(57)【要約】【課題】小型化することができる巻上機及び巻上機の据付方法を提供すること。【解決手段】本発明の巻上機１は、ワイヤ１２を巻き取る巻取ドラム２と、軸線回りに回転する出力軸を有し、出力軸を介して巻取ドラム２に回転力を伝達する駆動装置３と、巻取ドラム２の軸線方向の一方の端部と駆動装置３の出力軸とを連結する等速自在継手４と、巻取ドラム２の軸線方向の他方の端部に配置された出力軸２４を回転自在に軸支する軸受５とを有する。【選択図】図３
2018068487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状材を巻き取る巻取ドラムと、
軸線回りに回転する出力軸を有し、前記出力軸を介して前記巻取ドラムに回転力を伝達する駆動装置と、
前記巻取ドラムの軸線方向の一方の端部と前記駆動装置の前記出力軸とを連結する等速自在継手と、
前記巻取ドラムの軸線方向の他方の端部に配置された出力軸を回転自在に軸支する軸受と
を有することを特徴とする巻上機。
【請求項２】
前記巻取ドラムは、径方向に荷重が作用し、
前記等速自在継手は、前記巻取ドラムから伝達された前記荷重が作用することを特徴とする請求項１に記載の巻上機。
【請求項３】
前記等速自在継手は、アウターレースと、インナーレースと、アウターレースとインナーレースとの間で転動するボールとを有し、前記ボールと前記アウターレースとの接触部及び前記ボールと前記インナーレースとの接触部に前記荷重が作用することを特徴とする請求項２に記載の巻上機。
【請求項４】
前記巻取ドラムと前記等速自在継手との間に、前記巻取ドラムと前記等速自在継手とを着脱自在に連結する連結部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の巻上機。
【請求項５】
前記線状材であるワイヤと、
吊下物を吊り下げるバトンと
を有し、
前記ワイヤは、一方の端部が前記巻取ドラムに接続され、他方の端部が前記バトンに接続され、
前記巻取ドラムは、前記ワイヤを巻き取ることで前記バトンを上昇させ、前記ワイヤを巻き出すことで前記バトンを下降させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の巻上機。
【請求項６】
前記バトンは、前記吊下物として、舞台で使用される道具を吊り下げ、
前記巻取ドラムと前記駆動装置と前記等速自在継手と前記軸受とは、前記舞台の上部空間に配置されることを特徴とする請求項５に記載の巻上機。
【請求項７】
前記駆動装置は、前記舞台の上部空間に配置された壁面に固定されることを特徴とする請求項６に記載の巻上機。
【請求項８】
前記軸受は、前記舞台の上部空間に配置された壁面に固定されることを特徴とする請求項６または７に記載の巻上機。
【請求項９】
線状材を巻き取る巻取ドラムの軸線方向の一方の端部に配置された出力軸と、前記出力軸を回転自在に軸支する軸受とを連結し、巻取ドラム側ユニットを一体として組み付ける工程と、
軸線回りに回転する出力軸を有し、前記出力軸を介して前記巻取ドラムに回転力を伝達する駆動装置の前記出力軸と、等速自在継手とを連結し、駆動装置側ユニットを一体として組み付ける工程と、
前記巻取ドラム側ユニットを構造体に固定する工程と、
前記駆動装置側ユニットを前記構造体に固定する工程と、
前記巻取ドラム側ユニットを構造体に固定する工程及び前記駆動装置側ユニットを前記構造体に固定する工程を実行した後に、前記巻取ドラムの軸線方向の他方の端部と、前記等速自在継手とを連結する工程と
を含むことを特徴とする巻上機の据付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、舞台等で使用される幕等の昇降に用いられる巻上機及び巻上機の据付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
劇場等に用いる暗転幕のような吊物を高速昇降することができる吊物昇降装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−３２５１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
舞台装置の巻上機は、舞台の上部空間に配置される。ところが、舞台の上部空間はスペースが限られていることが多い。このため、巻上機は、小型であることが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、小型化された巻上機及び巻上機の据付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の巻上機は、線状材を巻き取る巻取ドラムと、軸線回りに回転する出力軸を有し、前記出力軸を介して前記巻取ドラムに回転力を伝達する駆動装置と、前記巻取ドラムの軸線方向の一方の端部と前記駆動装置の前記出力軸とを連結する等速自在継手と、前記巻取ドラムの軸線方向の他方の端部に配置された出力軸を回転自在に軸支する軸受とを有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、巻上機を小型化することができる。
【０００８】
本発明の巻上機においては、前記巻取ドラムは、径方向に荷重が作用し、前記等速自在継手は、前記巻取ドラムから伝達された前記荷重が作用することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、径方向に荷重が作用しても使用することができる。
【００１０】
本発明の巻上機においては、前記等速自在継手は、アウターレースと、インナーレースと、アウターレースとインナーレースとの間で転動するボールとを有し、前記ボールと前記アウターレースとの接触部及び前記ボールと前記インナーレースとの接触部に前記荷重が作用することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、径方向に荷重が作用しても使用することができる。
【００１２】
本発明の巻上機は、前記巻取ドラムと前記等速自在継手との間に、前記巻取ドラムと前記等速自在継手とを着脱自在に連結する連結部を有することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、前記巻取ドラムと前記等速自在継手とを着脱自在に連結することができる。
【００１４】
本発明の巻上機は、前記線状材であるワイヤと、吊下物を吊り下げるバトンとを有し、前記ワイヤは、一方の端部が前記巻取ドラムに接続され、他方の端部が前記バトンに接続され、前記巻取ドラムは、前記ワイヤを巻き取ることで前記バトンを上昇させ、前記ワイヤを巻き出すことで前記バトンを下降させることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、巻取ドラムでワイヤを巻き取ったり巻き出したりすることで、バトンを昇降することができる。
【００１６】
本発明の巻上機においては、前記バトンは、前記吊下物として、舞台で使用される道具を吊り下げ、前記巻取ドラムと前記駆動装置と前記等速自在継手と前記軸受とは、前記舞台の上部空間に配置されることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、舞台で使用される道具を昇降することができる。
【００１８】
本発明の巻上機においては、前記駆動装置は、前記舞台の上部空間に配置された壁面に固定されることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、床面に限らず壁面に設置することができる。
【００２０】
本発明の巻上機においては、前記軸受は、前記舞台の上部空間に配置された壁面に固定されることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、床面に限らず壁面に設置することができる。
【００２２】
本発明の巻上機の据付方法は、線状材を巻き取る巻取ドラムの軸線方向の一方の端部に配置された出力軸と、前記出力軸を回転自在に軸支する軸受とを連結し、巻取ドラム側ユニットを一体として組み付ける工程と、軸線回りに回転する出力軸を有し、前記出力軸を介して前記巻取ドラムに回転力を伝達する駆動装置の前記出力軸と、等速自在継手とを連結し、駆動装置側ユニットを一体として組み付ける工程と、前記巻取ドラム側ユニットを構造体に固定する工程と、前記駆動装置側ユニットを前記構造体に固定する工程と、前記巻取ドラム側ユニットを構造体に固定する工程及び前記駆動装置側ユニットを前記構造体に固定する工程を実行した後に、前記巻取ドラムの軸線方向の他方の端部と、前記等速自在継手とを連結する工程とを含むことを特徴とする。
【００２３】
この方法によれば、巻上機を小型化することができる。しかも、この方法によれば、巻上機を巻取ドラム側ユニットと駆動装置側ユニットとに分割して構造体に設置した後で、巻上機として連結することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、小型化することができる巻上機及び巻上機の据付方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る巻上機が設置される舞台の模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る巻上機の構造を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す平面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る巻上機の等速自在継手を示す正面図である。
【図７】図７は、図６のＡ−Ａ線断面図であり、巻上機の等速自在継手に作用する回転方向の力を示す概略図である。
【図８】図８は、図６のＡ−Ａ線断面図であり、巻上機の等速自在継手に作用する径方向の力を示す概略図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る巻上機の据付方法の概略を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る巻上機の巻取ドラムと軸受とを示す正面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係る巻上機の等速自在継手と駆動装置とを示す正面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す分解図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係る巻上機を舞台に設置した他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。
【００２７】
まず、図１を参照して実施形態に係る巻上機１が使用される舞台１１０の概要について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る巻上機が設置される舞台の模式図である。図１に示すように、巻上機１は、劇場１００の舞台１１０の上部空間Ｓに配置される。巻上機１は、本実施の形態に係る巻上機の据付方法によって、舞台１１０の上部空間Ｓに設置される。巻上機１は、例えば、幕（吊下物）１２０を含む舞台１１０で使用される道具を昇降する。
【００２８】
図１ないし図６を参照して、巻上機１の構造について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る巻上機の構造を示す模式図である。図３は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す正面図である。図４は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す平面図である。図５は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す側面図である。図６は、本発明の実施形態に係る巻上機の等速自在継手を示す正面図である。図２に示すように、巻上機１は、巻取ドラム２と、駆動装置３と、等速自在継手４と、軸受５と、バトン１１と、ワイヤ１２と、第一滑車１３と、第二滑車１４とを備える。
【００２９】
図１、図２に示すように、バトン１１は、例えば、幕１２０を含む舞台１１０で使用される道具を吊り下げる。バトン１１は、円筒状の鋼管で形成されている。バトン１１は、舞台１１０の上手と下手との間に亘って配置されている。
【００３０】
図２に示すように、ワイヤ１２は、巻取ドラム２で巻き取られる線状材である。ワイヤ１２は、一方の端部が巻取ドラム２に接続されている。ワイヤ１２は、他方の端部がバトン１１に接続されている。本実施形態では、３本のワイヤ１２が、１本のバトン１１の軸線方向に間隔を空けて接続されている。ワイヤ１２は、バトン１１から第一滑車１３まで垂直方向に沿って延び、第一滑車１３で方向を変える。ワイヤ１２は、第一滑車１３から第二滑車１４まで水平方向に沿って延び、第二滑車１４で方向を変える。ワイヤ１２は、第二滑車１４から巻上機１まで垂直方向に沿って延びている。
【００３１】
ワイヤ１２には、バトン１１の自重及び幕１２０の自重により、軸線方向に引張力が作用している。
【００３２】
第一滑車１３は、バトン１１の鉛直方向の上側の舞台１１０の上部空間Ｓに固定されている。第一滑車１３は、ワイヤ１２の延びる方向を変える。
【００３３】
第二滑車１４は、巻取ドラム２の鉛直方向の上側の舞台１１０の上部空間Ｓに固定されている。第二滑車１４は、ワイヤ１２の延びる方向を変える。
【００３４】
図２に示すように、巻取ドラム２は、複数のワイヤ１２を巻き取る。巻取ドラム２は、駆動装置３により軸線回りに正逆回転可能である。例えば、巻取ドラム２は、正回転するとワイヤ１２を巻き取る。例えば、巻取ドラム２は、逆回転するとワイヤ１２を巻き出す。巻取ドラム２は、ワイヤ１２を巻き取ることでバトン１１を上昇させる。巻取ドラム２は、ワイヤ１２を巻き出すことでバトン１１を下降させる。
【００３５】
図３ないし図５に示すように、巻取ドラム２は、軸線方向の一方の端部が等速自在継手４と連結される。巻取ドラム２は、軸線方向の他方の端部が軸受５と連結される。
【００３６】
巻取ドラム２は、例えば、回転速度が１００ｒｐｍである。巻取ドラム２は、例えば、負荷トルクが５００Ｎｍである。巻取ドラム２は、例えば、ドラム自重が約２５０ｋｇである。
【００３７】
巻取ドラム２は、本体部２１と、本体部２１の軸線方向の一方の端部に配置されたフランジ（連結部）２２と、本体部２１の軸線方向の他方の端部に配置されたフランジ２３と、フランジ２３から軸線方向に沿って突出した出力軸２４とを有する。
【００３８】
本体部２１は、円筒状の鋼管で形成されている。本体部２１は、周方向に、ワイヤ１２を保持する細溝が形成されている。本実施形態では、本体部２１は、本体部２１の軸線方向の一方の端部と、軸線方向の中央部と、軸線方向の他方の端部とで、３本のワイヤ１２を１本ずつ保持する。
【００３９】
フランジ２２は、本体部２１の軸線方向の一方の端部に配置されている。言い換えると、フランジ２２は、本体部２１における等速自在継手４と向かい合う端部に本体部２１と一体に配置されている。フランジ２２は、本体部２１より大きな径を有する円板状に形成されている。フランジ２２は、等速自在継手４と向かい合う面に、凸部２２ａ（図１０参照）が形成されている。フランジ２２は、本体部２１と同一軸線上に配置されている。
【００４０】
フランジ２３は、本体部２１の軸線方向の他方の端部に配置されている。言い換えると、フランジ２３は、本体部２１における軸受５と向かい合う端部に本体部２１と一体に配置されている。フランジ２３は、本体部２１より大きな径を有する円板状に形成されている。フランジ２３は、本体部２１と同一軸線上に配置されている。
【００４１】
出力軸２４は、本体部２１の回転を伝達する。出力軸２４は、本体部２１と同一軸線上に配置されている。
【００４２】
このように構成された巻取ドラム２は、本体部２１とフランジ２２とフランジ２３と出力軸２４とが、同一軸線回りに一体として回転する。
【００４３】
駆動装置３は、巻取ドラム２に回転力を伝達する。駆動装置３は、モータ３１と、減速機３２とを有する。
【００４４】
モータ３１は、例えば、インバータモータである。モータ３１は、例えば、５．５ｋＷの出力を有する。モータ３１は、図示しない出力軸が減速機３２と連結されている。
【００４５】
減速機３２は、例えば、サイクロ減速機（登録商標）である。減速機３２は、モータ３１の出力軸から出力された回転力を減速し、巻取ドラム２に伝達する。減速機３２は、モータ３１の出力軸と連結されている。減速機３２は、図示しない低速軸（駆動装置３の出力軸）が等速自在継手４と連結されている。低速軸は、減速した回転力を、等速自在継手４を介して巻取ドラム２に伝達する。
【００４６】
本実施形態では、減速機３２は、架台６に固定されている。
【００４７】
図３、図４に示すように、等速自在継手４は、巻取ドラム２の軸線方向の一方の端部と駆動装置３の減速機３２の低速軸とを連結する。等速自在継手４は、ボールジョイントである。等速自在継手４は、高い剛性を有する材料で形成されている。図６に示すように、等速自在継手４は、アウターレース４１と、インナーレース４２と、ボール４３と、ケージ４４と、シャフト４５と、ブーツ４６と、フランジ（連結部）４７とを有する。
【００４８】
アウターレース４１は、筒状に形成されている。アウターレース４１は、内周面が球面状に形成されている。アウターレース４１は、内周面にアウターレースボール溝４１１が形成されている。本実施形態では、アウターレース４１は、６つのアウターレースボール溝４１１を有する。
【００４９】
インナーレース４２は、アウターレース４１の内側に配置されている。インナーレース４２は、筒状に形成されている。インナーレース４２は、外周面が球面状に形成されている。インナーレース４２は、外側面にインナーレースボール溝４２１が形成されている。インナーレースボール溝４２１は、アウターレースボール溝４１１と向かい合って配置されている。本実施形態では、インナーレース４２は、６つのインナーレースボール溝４２１を有する。
【００５０】
ボール４３は、向かい合って配置された、アウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１を転動する。言い換えると、ボール４３と、アウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１とは、接触部において摺動する。
【００５１】
ケージ４４は、アウターレース４１の内側、かつ、インナーレース４２の外側に配置されている。ケージ４４は、筒状に形成されている。ケージ４４は、外周面が球面状に形成されている。ケージ４４は、内周面が球面状に形成されている。ケージ４４は、周方向に、ボール４３に対応したボール保持孔４４ａ（図７参照）が形成されている。ボール保持孔４４ａは、ボール４３を収容する。ボール保持孔４４ａは、アウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１と向かい合って配置されている。ケージ４４は、ボール保持孔４４ａで、ボール４３がアウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１から脱落することを規制する。
【００５２】
シャフト４５は、駆動装置３の減速機３２の低速軸から伝達された回転力を巻取ドラム２に伝達する。シャフト４５は、減速機３２の低速軸と連結している。シャフト４５は、減速機３２の低速軸と同一軸線上に配置されている。シャフト４５は、減速機３２の低速軸と連動して同一軸線回りに回転する。
【００５３】
ブーツ４６は、アウターレース４１とシャフト４５との連結部を覆うカバー部材である。ブーツ４６は、ボール４３の周囲に塗布された潤滑材の飛散を規制する。
【００５４】
フランジ４７は、アウターレース４１の軸線方向の一方の端部に配置されている。言い換えると、フランジ４７は、アウターレース４１における巻取ドラム２のフランジ２２と向かい合う側の端部に配置されている。フランジ４７は、巻取ドラム２のフランジ２２と向かい合う面に、凹部４７ａが形成されている。凹部４７ａは、巻取ドラム２のフランジ２２の凸部２２ａと係合する。凹部４７ａと巻取ドラム２のフランジ２２の凸部２２ａとを係合することで、等速自在継手４と巻取ドラム２とが位置決めされる。
【００５５】
このように構成された等速自在継手４は、シャフト４５の回転力を、ボール４３とアウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１との接触部を介して巻取ドラム２に伝達する。
【００５６】
図７を用いて、等速自在継手４に作用する軸線回りのトルクＴについて説明する。図７は、図６のＡ−Ａ線断面図であり、巻上機の等速自在継手に作用する回転方向の力を示す概略図である。トルクＴは、駆動装置３の減速機３２の低速軸から、シャフト４５を介して等速自在継手４に伝達される。等速自在継手４は、等速自在継手４の６つのボール４３と、アウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１とのそれぞれの接触部に、トルクＴが作用する。より詳しくは、アウターレースボール溝４１１における回転方向の上流側の端部４１１ａとボール４３との接触部と、インナーレースボール溝４２１における回転方向の下流側の端部４２１ａとボール４３との接触部とに、トルクＴが作用する。図７においては、説明のため、接触部を太い実線で図示している。
【００５７】
図８を用いて、等速自在継手４に作用する鉛直方向の荷重Ｎについて説明する。図８は、図６のＡ−Ａ線断面図であり、巻上機の等速自在継手に作用する径方向の力を示す概略図である。荷重Ｎは、巻取ドラム２に作用する、ワイヤ１２の軸線方向の引張力に起因する。荷重Ｎは、巻取ドラム２からフランジ４７を介して等速自在継手４に伝達される。等速自在継手４は、等速自在継手４の上側の３つのボール４３と、アウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１とのそれぞれの接触部に、荷重Ｎが作用する。より詳しくは、アウターレースボール溝４１１の上部４１１ｂとボール４３との接触部と、インナーレースボール溝４２１の下部４２１ｂとボール４３との接触部とに、荷重Ｎが作用する。図８においては、説明のため、接触部を太い実線で図示している。
【００５８】
これらより、等速自在継手４は、トルクＴによって接触部に作用する圧力と、荷重Ｎによって接触部に作用する圧力とが、設計基準を満たすものを選定する。
【００５９】
図３、図４に示すように、軸受５は、巻取ドラム２の出力軸２４を回転自在に軸支する。軸受５は、例えば、自動調芯玉軸受である。
【００６０】
本実施形態では、軸受５は、架台７に固定されている。
【００６１】
架台６は、駆動装置３の減速機３２を支持する。架台６は、例えば、Ｈ鋼で形成されている。架台６は、駆動装置３の減速機３２の据え付け位置に合わせた大きさ、形状である。本実施形態では、架台６は、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に締結される。
【００６２】
架台７は、軸受５を支持する。架台７は、例えば、Ｈ鋼で形成されている。架台７は、軸受５の据え付け位置に合わせた大きさ、形状である。本実施形態では、架台７は、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に締結される。
【００６３】
図９は、本発明の実施形態に係る巻上機の据付方法の概略を示すフロー図である。本実施の形態に係る巻上機１の据付方法は、巻取ドラム２側ユニットの組み立てを行う第一工程Ｐ１と、駆動装置３側ユニットの組み立てを行う第二工程Ｐ２と、巻取ドラム２側ユニットと駆動装置３側ユニットとを運搬・搬入する第三工程Ｐ３と、巻取ドラム２側ユニットを設置する第四工程Ｐ４と、駆動装置３側ユニットを設置する第五工程Ｐ５と、巻上機１を組み立てる第六工程Ｐ６とを含む。第一工程Ｐ１と第二工程Ｐ２とは、独立して行うことができるので、順番は限定されない。第四工程Ｐ４と第五工程Ｐ５とは、独立して行うことができるので、順番は限定されない。
【００６４】
以下、図１０ないし図１２を参照して、第一工程Ｐ１〜第六工程Ｐ６について詳細に説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る巻上機の巻取ドラムと軸受とを示す正面図である。図１１は、本発明の実施形態に係る巻上機の等速自在継手と駆動装置とを示す正面図である。図１２は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す分解図である。
【００６５】
＜第一工程Ｐ１＞
第一工程Ｐ１では、巻取ドラム２側ユニットの組み付けを行う。第一工程Ｐ１は、工場で実行される。図１０に示すように、作業者は、本体部２１の軸線方向の一方の端部にフランジ２２を固定する。作業者は、フランジ２３に出力軸２４を固定する。作業者は、本体部２１の軸線方向の他方の端部にフランジ２３を固定する。作業者は、巻取ドラム２の出力軸２４を軸受５に組み付ける。作業者は、軸受５を架台７に固定する。このようにして、第一工程Ｐ１で、巻取ドラム２側ユニットが一体として組み付けられる。
【００６６】
＜第二工程Ｐ２＞
第二工程Ｐ２では、駆動装置３側ユニットの組み付けを行う。第二工程Ｐ２は、工場で実行される。図１１に示すように、作業者は、駆動装置３の減速機３２の低速軸と等速自在継手４とを連結する。より詳しくは、作業者は、等速自在継手４のシャフト４５を、駆動装置３の減速機３２の低速軸に挿入する。作業者は、駆動装置３の減速機３２を架台６に固定する。このようにして、第二工程Ｐ２で、駆動装置３側ユニットが一体として組み付けられる。
【００６７】
＜第三工程Ｐ３＞
第三工程Ｐ３では、第一工程Ｐ１で組み立てられた巻取ドラム２側ユニットと、第二工程Ｐ２で組み立てられた駆動装置３側ユニットとを運搬・搬入する。より詳しくは、作業者は、工場で組み立てられた巻取ドラム２側ユニットと、工場で組み立てられた駆動装置３側ユニットとを、設置場所までそれぞれ運搬・搬入する。第三工程Ｐ３は、第一工程Ｐ１と第二工程Ｐ２とを実行した後に行う。
【００６８】
＜第四工程Ｐ４＞
第四工程Ｐ４では、巻取ドラム２側ユニットを設置する。第四工程Ｐ４は、第三工程Ｐ３を実行した後に行う。本実施形態では、作業者は、巻取ドラム２側ユニットの架台７を、構造体である舞台１１０の上部空間Ｓの床面の所定位置に固定する。
【００６９】
＜第五工程Ｐ５＞
第五工程Ｐ５では、駆動装置３側ユニットを設置する。第五工程Ｐ５は、第三工程Ｐ３を実行した後に行う。本実施形態では、作業者は、駆動装置３側ユニットの架台６を、構造体である舞台１１０の上部空間Ｓの床面の所定位置に固定する。
【００７０】
＜第六工程Ｐ６＞
第六工程Ｐ６では、巻上機１を組み立てる。第六工程Ｐ６は、第四工程Ｐ４と第五工程Ｐ５とを実行した後に行う。図１２に示すように、作業者は、巻取ドラム２のフランジ２２と、等速自在継手４のフランジ４７とを向かい合わせる。作業者は、巻取ドラム２のフランジ２２の凸部２２ａと、等速自在継手４のフランジ４７の凹部４７ａとを係合し、巻取ドラム２と等速自在継手４とを位置決めする。作業者は、巻取ドラム２のフランジ２２と、等速自在継手４のフランジ４７とをボルト８で締結する。このようにして、第六工程Ｐ６で、巻上機１が一体として組み立てられる。上記のような第一工程Ｐ１〜第六工程Ｐ６で、巻上機１が舞台１１０の上部空間Ｓの所定位置に据え付けられる。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、巻取ドラム２と駆動装置３とを等速自在継手４で着脱自在に連結する。これにより、本実施形態は、巻上機１を軸線方向の全長に亘って固定する架台が不要となる。このように、本実施の形態は、巻上機１を小型化することができる。
【００７２】
本実施の形態によれば、巻取ドラム２と駆動装置３とを等速自在継手４で連結することで、巻取ドラム２と駆動装置３との芯出しを不要とすることができる。
【００７３】
これに対して、従来の巻上機は、巻取ドラムと駆動装置との芯出しが必要である。しかも、芯出しされた巻取ドラムと駆動装置との相対的な位置関係を保つため、巻上機を軸線方向の全長に亘って固定する架台が必要である。このような従来の巻上機は、工場で一体として組み立てられ、設置場所まで運搬・搬入される。ところが、設置場所である舞台１１０の上部空間Ｓは、スペースが限られていることが多い。このため、従来の巻上機は、設置場所での作業が困難である。また、従来の巻上機は架台を有しているので、その分、広い設置場所を必要とする。
【００７４】
これに対して、本実施形態によれば、巻上機１が小型化されているので、スペースが限られた舞台１１０の上部空間Ｓに、容易に設置することができる。また、従来の巻上機と交換して巻上機１を設置する場合、同じ設置場所に、より多くの巻上機１を設置することができる。
【００７５】
本実施形態によれば、等速自在継手４は、巻取ドラム２から伝達された巻取ドラム２の径方向の荷重Ｎが作用しても使用することができる。
【００７６】
本実施形態によれば、駆動装置３の減速機３２が架台６に固定され、軸受５が架台７に固定されている。これにより、本実施形態は、駆動装置３側と軸受５側とが、異なる高さであったとしても、巻上機１を適切に設置することができる。
【００７７】
本実施形態によれば、巻取ドラム２でワイヤ１２を巻き取ったり巻き出したりすることで、バトン１１で、例えば、幕（吊下物）１２０を含む舞台１１０で使用される道具を昇降することができる。
【００７８】
本実施形態においては、巻上機１が、巻取ドラム２側ユニットと駆動装置３側ユニットとに分割されて工場で組み立てられる。そして、巻取ドラム２側ユニットが、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に固定される。駆動装置３側ユニットが、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に固定される。そして、巻取ドラム２側ユニットと駆動装置３側ユニットとが等速自在継手４を介して連結され、巻上機１が、組み立てられる。このような本実施形態によれば、舞台１１０の上部空間Ｓに、巻取ドラム２側ユニットと駆動装置３側ユニットとに分割して運搬・搬入して設置した後で、巻上機１を組み立てることができる。これにより、本実施形態によれば、舞台１１０の上部空間Ｓのような限られたスペースにおける作業性を向上することができる。しかも、本実施形態によれば、巻取ドラム２と駆動装置３とを等速自在継手４で連結することで、巻取ドラム２と駆動装置３との芯出しを不要とすることができる。これにより、本実施形態は、巻上機１を簡単に据え付けることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、巻上機１は架台６及び架台７を介して、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に設置されるものとして説明したが、この構成に限定さない。例えば、図１３に示すように、巻上機１は、舞台１１０の上部空間Ｓの壁面に固定されてもよい。図１３は、本発明の実施形態に係る巻上機を舞台に設置した他の例を示す平面図である。より詳しくは、駆動装置３は、壁面の所定位置に固定される。軸受５は、駆動装置３が設置される壁面と向かい合う壁面の所定位置に固定される。このように、巻上機１は、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に限らず、舞台１１０の上部空間Ｓの壁面に設置することができる。言い換えると、本実施形態によれば、巻上機１は、設置場所が限定されず、舞台１１０の上部空間Ｓに合わせて設置することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  巻上機
２  巻取ドラム
２２  フランジ（連結部）
２４  出力軸
３  駆動装置
３１  モータ
３２  減速機
４  等速自在継手
４１  アウターレース
４２  インナーレース
４３  ボール
４５  シャフト
４７  フランジ（連結部）
５  軸受
６  架台
７  架台
１１  バトン
１２  ワイヤ（線状材）
１００  劇場
１１０  舞台
１２０  幕（吊下物）
Ｎ  荷重
Ｓ  上部空間
Ｔ  トルク
【図１】
2018068487.tif 000003
【図２】
2018068487.tif 000004
【図３】
2018068487.tif 000005
【図４】
2018068487.tif 000006
【図５】
2018068487.tif 000007
【図６】
2018068487.tif 000008
【図７】
2018068487.tif 000009
【図８】
2018068487.tif 000010
【図９】
2018068487.tif 000011
【図１０】
2018068487.tif 000012
【図１１】
2018068487.tif 000013
【図１２】
2018068487.tif 000014
【図１３】
2018068487.tif 000015