(57)【要約】【課題】狭いスペースで、貼付物をきれいに貼り付けることができるシート貼付装置及びシート貼付方法を提供する。【解決手段】シート貼付装置１は、被貼付物Ｍ２を立てた状態とし、貼付物Ｍ１を横から貼り付けるものである。搬送手段１０により貼付物Ｍ１を吸着して被貼付物Ｍ２の横に搬送し、第２吸着部１２の吸着を解除した後、押圧部２１により貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に横から押し当てて、第１吸着部１１の吸着を解除すると共に、上下移動手段２２により押圧部２１を移動させて貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に対して貼り付ける。【選択図】図６
2018076107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の貼付物を立設した状態の被貼付物に貼り付けるシート貼付装置であって、
貼付物を吸着して搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送した貼付物を被貼付物に対して略面直方向から押圧することにより貼り付ける押圧貼付手段と、前記搬送手段及び前記押圧貼付手段を制御する制御手段とを備え、
前記搬送手段は、貼付物の一端側を吸着する第１吸着部と、貼付物の他端側を吸着する第２吸着部と、前記第１吸着部を上側、前記第２吸着部を下側にして、被貼付物の横に貼付物を搬送する吸着部移動手段とを有し、
前記押圧貼付手段は、貼付物を被貼付物に対して押圧する押圧部と、この押圧部を上下方向に移動させる上下移動手段とを有し、
前記制御手段は、前記搬送手段により貼付物を吸着して被貼付物の横に搬送し、前記第２吸着部の吸着を解除した後、前記押圧部により貼付物を被貼付物に横から押し当てて、前記第１吸着部の吸着を解除すると共に、前記上下移動手段により前記押圧部を移動させて貼付物を被貼付物に対して貼り付ける
ことを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記押圧貼付手段は、前記押圧部を前記上下移動手段に配設する配設部を有し、
この配設部は、
前記押圧部を前記上下移動手段に対して垂直方向を回転軸として回動可能とする垂直軸回転機構と、
前記押圧部を前記上下移動手段に対して水平方向を回転軸として回動可能とする水平軸回転機構と、
水平方向を回転軸として前記押圧部を被貼付物の方に付勢する押圧部付勢手段と
を有することを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記押圧貼付手段は、
前記上下移動手段を被貼付物に接近し、又は、被貼付物から離間する方向に移動可能に支持する移動支持部と、
前記上下移動手段を被貼付物に接近する方向に付勢する接近付勢手段と、
前記上下移動手段を被貼付物から離間する方向に移動させる離間移動手段と
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記押圧貼付手段は、前記押圧部の上方において、被貼付物側を下側、反対側を上側として斜めに配設され、貼付物を案内するガイド部を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１に記載のシート貼付装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、
前記第２吸着部を回動可能に支持する吸着部支持部と、
前記第２吸着部に対して回動中心よりも吸着開口側に配設された重りと
を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１に記載のシート貼付装置。
【請求項６】
前記吸着部支持部は、第１吸着部を回動可能に支持し、
前記搬送手段は、前記第２吸着部が吸着開口側を下とするように回動した時に、これに連動して、前記第１吸着部を吸着開口側が斜め上となるように回動させる連動手段を有する
ことを特徴とする請求項５記載のシート貼付装置。
【請求項７】
シート状の貼付物を押圧貼付手段により立設した状態の被貼付物に貼り付けるシート貼付方法であって、
第１吸着部と第２吸着部とを有する搬送手段により貼付物を吸着し、前記第１吸着部を上側、前記第２吸着部を下側にして被貼付物の横に貼付物を搬送し、前記第２吸着部の吸着を解除する搬送工程と、
この搬送工程の後、前記押圧貼付手段の押圧部により、貼付物を被貼付物に対して略面直方向から押し当てる位置決め工程と、
この位置決め工程の後、前記第１吸着部の吸着を解除すると共に、前記押圧部を被貼付物に沿って移動させることにより、貼付物を被貼付物に対して貼り付ける貼付工程と
を含むことを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の貼付物を被貼付物に貼り付けるシート貼付装置及びシート貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車などの生産においては、例えば、サイドパネルの内側に防振シートを貼り付ける工程がある。従来、この防振シートの貼付工程は、作業者による手作業で行われていた。しかし、車の生産工程は、無人による自動化が進んでいるので、安全性を考えると、防振シートの貼付工程についても無人化・自動化とすることが好ましい。
【０００３】
なお、シート貼付装置としては、例えば、特許文献１に記載されたラベル貼付装置が知られている。このラベル貼付装置は、本体１に軸支部１２を介して回動自在に設けられた支持脚１０に設けられた支持体１４と、支持体１４に設けられた複数の剥離爪２４、ローラ１５及び吸着板１３とを備え、台紙２ｂに貼着されたラベル２を剥離爪２４で剥離し、このラベル２を吸着板１３で吸着すると共に、このラベル２をローラ１５を介して被貼着物５０に貼着するようにしたものであり、ローラ１５は支持脚１０の真下に位置し、剥離爪２４及び吸着板１３はローラ１５の両側に位置するように構成したものである。このラベル貼付装置では、ラベル２の一端部を剥離爪２４で挟み、他端部を吸着板１３で吸着し、中央部にローラ１５を当接させて曲折させた状態で、下に配置した被貼付物５０にローラ１５を押し当てて、ラベル２を貼り付けるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のラベル貼付装置では、ローラ１５の下に被貼付物５０を配置し、上からローラ１５を押し当てて貼り付けるので、被貼付面を上にして被貼付物５０を平置きにして配置しなければならない。そのため、被貼付物を平置きにするための広いスペースが必要となり、既存の生産ラインにおいて平置きにするスペースが確保できない場合には、導入することが難しいという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１に記載のラベル貼付装置では、被貼付物５０に対して貼付物（ラベル２）の中央部をローラ１５で押し当て、貼付物（ラベル２）の両端部を剥離爪２４及び吸着板１３で保持して貼付物（ラベル２）を曲折状態で張設し、本体１を左右に回動させることにより貼付物（ラベル２）を貼り付けるので、貼付物（ラベル２）の両端部については圧着力が低下し、粘着不足になってしまうという問題もあった。
【０００７】
更に、特許文献１に記載のラベル貼付装置では、被貼付物５０の剛性が小さい場合、貼付位置が定まらず、粘着力が不安定になってしまうという問題もあった。
【０００８】
加えて、例えば、車の生産においてサイドパネルの内側に防振シートを貼り付ける工程では、車種によりサイドパネルの形状が異なり、被貼付物の被貼付面は複雑な曲面で曲率も異なるが、特許文献１に記載のラベル貼付装置では、複雑な曲面を有する複数の被貼付物に対して貼付物をきれいに貼り付けることは難しいという問題もあった。
【０００９】
本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、狭いスペースで、貼付物をきれいに貼り付けることができるシート貼付装置及びシート貼付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート貼付装置は、シート状の貼付物を立設した状態の被貼付物に貼り付けるものであって、貼付物を吸着して搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送した貼付物を被貼付物に対して略面直方向から押圧することにより貼り付ける押圧貼付手段と、搬送手段及び押圧貼付手段を制御する制御手段とを備え、搬送手段は、貼付物の一端側を吸着する第１吸着部と、貼付物の他端側を吸着する第２吸着部と、第１吸着部を上側、第２吸着部を下側にして、被貼付物の横に貼付物を搬送する吸着部移動手段とを有し、押圧貼付手段は、貼付物を被貼付物に対して押圧する押圧部と、この押圧部を上下方向に移動させる上下移動手段とを有し、制御手段は、搬送手段により貼付物を吸着して被貼付物の横に搬送し、第２吸着部の吸着を解除した後、押圧部により貼付物を被貼付物に横から押し当てて、第１吸着部の吸着を解除すると共に、上下移動手段により押圧部を移動させて貼付物を被貼付物に対して貼り付けるものである。
【００１１】
本発明のシート貼付方法は、シート状の貼付物を押圧貼付手段により立設した状態の被貼付物に貼り付けるものであって、第１吸着部と第２吸着部とを有する搬送手段により貼付物を吸着し、第１吸着部を上側、第２吸着部を下側にして被貼付物の横に貼付物を搬送し、第２吸着部の吸着を解除する搬送工程と、この搬送工程の後、押圧貼付手段の押圧部により、貼付物を被貼付物に対して略面直方向から押し当てる位置決め工程と、この位置決め工程の後、第１吸着部の吸着を解除すると共に、押圧部を被貼付物に沿って移動させることにより、貼付物を被貼付物に対して貼り付ける貼付工程とを含むものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被貼付物を縦置きにセットした状態において、搬送手段により貼付物を吸着して被貼付物の近くに搬送し、第２吸着部の吸着を解除した後、押圧部により貼付物を被貼付物に横から略面直に押し当てて、第１吸着部の吸着を解除すると共に、上下移動手段により押圧部を移動させて貼付物を被貼付物に対して貼り付けるようにしたので、狭い作業スペースでも、貼付作業を自動で行うことができる。
【００１３】
また、押圧部を上下移動手段に配設する配設部において、垂直方向を回転軸として回動可能とする垂直軸回転機構を設けたので、平面から見た曲率の違いに対応して貼付物を貼り付けることができる。また、押圧部を上下移動手段に配設する配設部において、水平方向を回転軸として回動可能とする水平軸回転機構と、水平方向を回転軸として押圧部を被貼付物の方に付勢する押圧部付勢手段とを設けたので、正面から見た曲率に対応して貼付物を貼り付けることができる。よって、３次元曲率を有する被貼付物に対しても貼付物を貼り付けることができると共に、被貼付物の形状の差異も吸収することができ、形状の異なる被貼付物に対しても貼付物を貼り付けることができる。
【００１４】
更に、上下移動手段を被貼付物に接近する方向に付勢する接近付勢手段を設けるようにすれば、押圧部により押圧する力をより容易に制御することができ、貼付物をより容易に貼り付けることができる。
【００１５】
第２吸着部を吸着部支持部により回動可能に支持し、第２吸着部に対して回動中心よりも吸着開口側に重りを配設したので、第２吸着部の吸着を解除した時に、重りの自重により自動的に第２吸着部の吸着開口側が下になるように回動させることができる。よって、複雑な機構を設けることなく、簡単な機構で、第２吸着部を邪魔にならない位置に移動させることができる。
【００１６】
更にまた、第２吸着部が吸着開口側を下とするように回動した時に、これに連動して、第１吸着部を吸着開口側が斜め上となるように回動させる連動手段を設けたので、第２吸着部の動きを利用して、簡単な機構で、第１吸着部の吸着開口側を斜め上に向け、貼付物をより被貼付物に近づけることができる。
【００１７】
加えて、押圧部の上方において、被貼付物側を下側、反対側を上側として斜めに配設されたガイド部を設けたので、第１吸着部の吸着を解除した時に、貼付物の上側がガイド部の上に載った状態となり、反りと吸着後にできる局部のくぼみを伸ばすことができ、被貼付物と貼付物との間には十分な隙間ができるので、エア溜まりができず、シワが入らないようきれいに貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート貼付装置の全体構成を表す図である。
【図２】図１に示した搬送手段の構成を表す図である。
【図３】図１に示した押圧貼付手段の構成を表す図である。
【図４】図１に示したシート貼付装置の動作を表す図である。
【図５】図４に続くシート貼付装置の動作を表す図である。
【図６】図５に続くシート貼付装置の動作を表す図である。
【図７】図６に続くシート貼付装置の動作を表す図である。
【図８】図７に続くシート貼付装置の動作を表す図である。
【図９】図８に続くシート貼付装置の動作を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態に係るシート貼付装置１の構成を表すものである。このシート貼付装置１は、シート状の貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に貼り付けるものである。本実施の形態では、車の組立工程において、車のサイドパネルを被貼付物Ｍ２とし、この被貼付物Ｍ２に貼付物Ｍ１である防振シートを貼り付ける場合について具体的に説明する。貼付物Ｍ１である防振シートは、例えば、一面に粘着層が設けられており、その表面には台紙が貼り付けられている。防振シートの形状は、例えば、矩形状である。被貼付物Ｍ２であるサイドパネルは、例えば、板状であり、立てた状態で搬送され、立設した状態で貼付物Ｍ１が張り付けられる。また、サイドパネルの被貼付面は、例えば、縦方向及び横方向について共に曲面となっている。
【００２１】
シート貼付装置１は、貼付物Ｍ１を吸着して搬送する搬送手段１０と、この搬送手段１０により搬送した貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に対して略面直方向から押圧することにより貼り付ける押圧貼付手段２０と、搬送手段１０及び押圧貼付手段２０の動きを制御する制御手段３０とを備えている。
【００２２】
図２は、搬送手段１０の構成を表すものである。搬送手段１０は、貼付物Ｍ１の一端側を吸着する第１吸着部１１と、貼付物Ｍ１の他端側を吸着する第２吸着部１２と、第１吸着部１１を上側、第２吸着部１２を下側にして、被貼付物Ｍ２の横に貼付物Ｍ１を搬送する吸着部移動手段１３とを有している。なお、図２では、吸着部移動手段１３の表示を省略している。第１吸着部１１及び第２吸着部１２は、例えば、一端部に吸着開口１１Ａ，１２Ａが設けられ、他端部には図示しない管を介して真空装置などの吸引源が接続されている。第１吸着部１１及び第２吸着部１２は、それぞれ１個ずつでもよいが、複数ずつ設けられていてもよい。本実施の形態では、２個ずつ設けられており、貼付物Ｍ１の四隅に対応してそれぞれ配置されるようになっている。吸着部移動手段１３は、例えば、モータを駆動源とする直行スライドで構成されている。
【００２３】
搬送手段１０は、また、例えば、第１吸着部１１及び第２吸着部１２を回動可能に支持する吸着部支持部１４を有している。第１吸着部１１及び第２吸着部１２は、例えば、第１吸着部１１を上側、第２吸着部１２を下側として、貼付物Ｍ１を垂直に保持するように配置した時に、水平方向を回転軸として吸着部支持部１４に対して回動可能とされている。第２吸着部１２には、例えば、回動中心よりも吸着開口１２Ａの側に重り１５が配設されていることが好ましい。第２吸着部１２の吸着が解除された時に、自重により吸着開口１２Ａの側が下となるように回動させ、第２吸着部１２を邪魔にならない位置に移動させるためである。
【００２４】
搬送手段１０は、更に、例えば、第２吸着部１２が吸着開口１２Ａの側を下とするように回動した時に、これに連動して、第１吸着部１１を吸着開口１１Ａの側が斜め上となるように回動させる連動手段１６を有していることが好ましい。第２吸着部１２の動きを利用して、簡単な機構で、第１吸着部１１の吸着開口１１Ａの側を斜め上に向けることで、貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に近づけることができるからである。
【００２５】
連動手段１６は、例えば、第１吸着部１１に対して配設され、第１吸着部１１と共に回動する第１連動部１６Ａと、第２吸着部１２に対して配設され、第２吸着部１２と共に回動する第２連動部１６Ｂとを有している。第１連動部１６Ａ及び第２連動部１６Ｂは、例えば、互いの方向に向かい伸長されており、一部において接触するように構成されている。第２連動部１６Ｂは、例えば、第２吸着部１２が吸着開口１２Ａの側を下とするように回動すると、それに伴い回動して第１連動部１６Ａを押し上げるように押圧し、第１吸着部１１の吸着開口１１Ａの側を斜め上に向けるように回動させるようになっている。
【００２６】
搬送手段１０は、例えば、図示しないが、貼付物Ｍ１である防振シートから台紙を剥離する剥離手段を有していてもよい。剥離手段は、例えば、剥離爪で台紙の端をつかみ、スイングアップさせることにより、防振シートから台紙を剥離させるようになっている。
【００２７】
図３は、押圧貼付手段２０の構成を表すものである。押圧貼付手段２０は、例えば、貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に対して押圧する押圧部２１と、この押圧部２１を上下方向に移動させる上下移動手段２２と、押圧部２１を上下移動手段２２に配設する配設部２３とを有している。押圧部２１は、例えば、ローラにより構成されている。上下移動手段２２は、例えば、シリンダにより上下移動するよう構成されている。
【００２８】
配設部２３は、例えば、押圧部２１を上下移動手段２２に対して垂直方向を回転軸として回動可能とする垂直軸回転機構２３Ａを有していることが好ましい。垂直軸回転機構２３Ａは、押圧部２１に加えられる外力に応じて自由に回動するものである。これにより、被貼付物Ｍ２の平面から見た曲率が種類により違っていても、その曲率に応じて押圧部２１が左右方向に回動するので、被貼付物Ｍ２の形状に対応して貼付物Ｍ１を貼り付けることができるので好ましい。
【００２９】
配設部２３は、また、例えば、押圧部２１を上下移動手段２２に対して水平方向を回転軸として回動可能とする水平軸回転機構２３Ｂと、水平方向を回転軸として押圧部２１を被貼付物Ｍ２の方に付勢する押圧部付勢手段２３Ｃとを有していることが好ましい。水平軸回転機構２３Ｂは、押圧部２１に加えられる外力に応じて自由に回動するものである。押圧部付勢手段２３Ｃは、例えば、ばねにより構成されている。これにより、被貼付物Ｍ２の正面から見た曲率に対応して、押圧部材２１の垂直方向に対する角度が変化し、被貼付物Ｍ２の形状に沿って貼付物Ｍ１を貼り付けることができるので好ましい。また、被貼付物Ｍ２の剛性が小さくても、押圧部２１が被貼付物Ｍ２の方に付勢されているので貼付物Ｍ１に適度な力を加えることができ、適度な圧着力で貼り付けることができるので好ましい。
【００３０】
押圧貼付手段２０は、また、上下移動手段２２を被貼付物Ｍ２に接近し、又は、被貼付物Ｍ２から離間する方向に移動可能に支持する移動支持部２４と、上下移動手段２２を被貼付物Ｍ２に接近する方向に付勢する接近付勢手段２５と、上下移動手段２２を被貼付物Ｍ２から離間する方向に移動させる離間移動手段２６とを有していることが好ましい。押圧部２１により貼付物Ｍ１を押圧する力を押圧部付勢手段２３Ｃと接近付勢手段２５とで調整することができるので、より容易に貼り付けることができるからである。接近付勢手段２５は、例えば、ばねにより構成され、離間移動手段２６は、例えば、シリンダにより構成されている。
【００３１】
押圧貼付手段２０は、更に、押圧部２１の上方において、被貼付物Ｍ２の側を下側、反対側を上側として斜めに配設されたガイド部２７を有していることが好ましい。このガイド部２７は、貼付物を案内するものである。具体的には、例えば、第２吸着部１２の吸着を解除した時に、貼付物Ｍ１の下側が押圧部２１に着くことを防止しつつ、貼付物Ｍ１の下側を被貼付物Ｍ２に近づけるように案内すると共に、貼付物Ｍ１の反りを伸ばすようになっている。また、第１吸着部１１の吸着を解除した時には、貼付物Ｍ１の上側をガイド部２７の上で保持するようになっている。
【００３２】
制御手段３０は、例えば、コンピュータプログラムが記録されたコンピュータにより構成されており、搬送手段１０及び押圧貼付手段２０に制御信号を出力するようになっている。コンピュータプログラムは、例えば、搬送手段１０により貼付物Ｍ１を吸着して被貼付物Ｍ２の横に搬送し、第２吸着部１２の吸着を解除した後、押圧部２１により貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に横から押し当てて、第１吸着部１１の吸着を解除すると共に、上下移動手段２２により押圧部２１を移動させて貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に対して貼り付けるように構成されている。具体的には、以下に説明する手順に従い動作するように構成されている。
【００３３】
このシート貼付装置１は、例えば、次のように動作して、シート状の貼付物Ｍ１である防振シートを被貼付物Ｍ２である車のサイドパネルに貼り付ける。なお、被貼付物Ｍ２であるサイドパネルは、立設した状態で被貼付面を横向きにして配置される。
【００３４】
まず、図示しない剥離手段により貼付物Ｍ１に貼り付けてある台紙を剥離する。次いで、例えば、図４に示したように、搬送手段１０の第１吸着部１１及び第２吸着部１２により貼付物Ｍ１の粘着層が設けられていない面の四隅を吸着し、第１吸着部１１を上側、第２吸着部１２を下側にして、貼付物Ｍ１を垂直に保持する。続いて、吸着部移動手段１３により第１吸着部１１及び第２吸着部１２を移動させて、貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２の横に搬送し、第２吸着部１２の吸着を解除する（搬送工程）。
【００３５】
これにより、貼付物Ｍ１の下側が自由な状態に開放され、第１吸着部１１の下に垂下する。また、例えば、第２吸着部１２は重り１５の重さにより、吸着開口１２Ａの側が下となるように自動で回動し、貼付物Ｍ１と第２吸着部１２との間に空間を形成する。更に、例えば、第２吸着部１２と共に第２連動部１６Ｂが回動し、連動する第１連動部１６Ａを押し上げて、第１吸着部１１の吸着開口１１Ａの側を斜め上に向けるように回動させる。
【００３６】
その後、例えば、図５に示したように、被搬送物Ｍ２の横に移動された搬送手段１０の下に配置された押圧貼付手段２０において、上下移動手段２２を駆動させて押圧部２１を上方に移動させる。その際、貼付物Ｍ１の下側は、例えば、押圧部２１の上方に設けられたガイド部２７に当接し、ガイド部２７により被貼付物Ｍ２と押圧部２１との間に案内される。これにより、貼付物Ｍ１の下側が押圧部２１に着くことを防止しつつ、貼付物Ｍ１の下側を被貼付物Ｍ２に近づけると共に、貼付物Ｍ１の反りを伸ばす。なお、押圧部２１は、貼付物Ｍ１の上下方向における中央部の横に位置するようにすることが好ましい。
【００３７】
次いで、例えば、図６に示したように、押圧貼付手段２０において、離間移動手段２６を開放して動作を停止し、接近付勢手段２５により移動支持部２４を被貼付物Ｍ２の方に移動させる。これにより、押圧部２１が被貼付物Ｍ２の方に移動し、貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に対して横から押し当てる（位置決め工程）。その際、配設部２３には、例えば、垂直軸回転機構２３Ａが設けられているので、押圧部２１は、被貼付物Ｍ２の形状に合わせて左右方向に回動する。また、配設部２３には、例えば、水平軸回転機構２３Ｂ及び押圧部付勢手段２３Ｃが設けられているので、押圧部２１は、被貼付物Ｍ２の形状に合わせて垂直方向に対する角度が変化する。これにより、押圧部２１は貼付物Ｍ１を適度な力で押圧する。
【００３８】
続いて、例えば、図７に示したように、第１吸着部１１の吸着を解除し、吸着部移動手段１３により、第１吸着部１１及び第２吸着部１２を待機の位置に戻す。これにより、貼付物Ｍ１の上側が自由な状態に開放され、ガイド部２７の上に載った状態となり、押圧部２１が上昇方向に貼り付ける準備を完了する。
【００３９】
次に、例えば、図８に示したように、上下移動手段２２により押圧部２１を上に移動させ、貼付物Ｍ１の上側を被貼付物Ｍ２に貼り付けたのち、上下移動手段２２により押圧部２１を下に移動させ、貼付物Ｍ１の下側を被貼付物Ｍ２に貼り付ける（貼付工程）。その際、配設部２３には、例えば、垂直軸回転機構２３Ａ、水平軸回転機構２３Ｂ及び押圧部付勢手段２３Ｃが設けられているので、押圧部２１は、貼付物Ｍ２の形状に合わせて左右方向に回動すると共に、垂直方向に対する角度が変化する。また、押圧部２１は押圧部付勢手段２３Ｃに加えて接近付勢手段２５により被貼付物Ｍ２の方に付勢されている。これにより、押圧部２１は貼付物Ｍ１を適度な力で押圧する。
【００４０】
また、貼付物Ｍ１の上側を貼り付ける際には、例えば、貼付物Ｍ１の上側がガイド部２７の上で形状が崩れない状態で保持される。次に、押圧部２１を中央部から上に移動させるに伴い、貼付物Ｍ１をガイド部２７の上で滑らせながら、貼付物Ｍ１が下から順に被貼付物Ｍ２に当接されて貼り付けられ、エア溜まりの形成が抑制される。また、貼付物Ｍ１の下側を貼り付ける際には、例えば、ガイド部２７により反りが伸ばされた状態で垂下しているので、押圧部材２１を下に移動させるに伴い、貼付物Ｍ１が上から順に被貼付物Ｍ２に当接されて貼り付けられ、シワの形成が抑制される。
【００４１】
そののち、例えば、図９に示したように、上下移動手段２２により押圧部２１を下に移動させて貼付物Ｍ１から離間させると共に、離間移動手段２６を作動させ、接近付勢手段２５に抗して移動支持部２４を被貼付物Ｍ２から離間させる。
【００４２】
このように本実施の形態によれば、被貼付物Ｍ２を縦置きにセットした状態において、搬送手段１０により貼付物Ｍ１を吸着して被貼付物Ｍ２の近くに搬送し、第２吸着部１２の吸着を解除した後、押圧部２１により貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に横から略面直に押し当てて、第１吸着部１１の吸着を解除すると共に、上下移動手段２２により押圧部２１を移動させて貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に対して貼り付けるようにしたので、狭い作業スペースでも、貼付作業を自動で行うことができる。
【００４３】
また、押圧部２１を上下移動手段２２に配設する配設部２３において、垂直方向を回転軸として回動可能とする垂直軸回転機構２３Ａを設けたので、平面から見た曲率の違いに対応して貼付物Ｍ１を貼り付けることができる。また、押圧部２１を上下移動手段２２に配設する配設部２３において、水平方向を回転軸として回動可能とする水平軸回転機構２３Ｂと、水平方向を回転軸として押圧部２１を被貼付物Ｍ２の方に付勢する押圧部付勢手段２３Ｃとを設けたので、正面から見た曲率に対応して貼付物Ｍ１を貼り付けることができる。よって、３次元曲率を有する被貼付物Ｍ２に対しても貼付物Ｍ１を貼り付けることができると共に、被貼付物Ｍ２の形状の差異も吸収することができ、形状の異なる被貼付物Ｍ２に対しても貼付物Ｍ１を貼り付けることができる。
【００４４】
更に、上下移動手段２２を被貼付物Ｍ２に接近する方向に付勢する接近付勢手段２５を設けるようにすれば、押圧部２１により押圧する力をより容易に制御することができ、貼付物Ｍ１をより容易に貼り付けることができる。
【００４５】
第２吸着部１２を吸着部支持部１４により回動可能に支持し、第２吸着部１２に対して回動中心よりも吸着開口１２Ａの側に重り１５を配設したので、第２吸着部１２の吸着を解除した時に、重り１５の自重により自動的に第２吸着部１２の吸着開口１２Ａの側が下になるように回動させることができる。よって、複雑な機構を設けることなく、簡単な機構で、第２吸着部１２を邪魔にならない位置に移動させることができる。
【００４６】
更にまた、第２吸着部１２が吸着開口１２Ａの側を下とするように回動した時に、これに連動して、第１吸着部１１を吸着開口１１Ａの側が斜め上となるように回動させる連動手段１６を設けたので、第２吸着部１２の動きを利用して、簡単な機構で、第１吸着部１１の吸着開口１１Ａの側を斜め上に向け、貼付物Ｍ１をより被貼付物Ｍ２に近づけることができる。
【００４７】
加えて、押圧部２１の上方において、被貼付物側を下側、反対側を上側として斜めに配設されたガイド部２７を設けたので、第１吸着部１１の吸着を解除した時に、貼付物Ｍ１の上側がガイド部２７の上に載った状態となり、反りと吸着後にできる局部のくぼみを伸ばすことができ、被貼付物Ｍ２と貼付物Ｍ１との間には十分な隙間ができるので、エア溜まりができず、シワが入らないようきれいに貼り付けることができる。
【００４８】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、車の組立工程において、車のサイドパネルを被貼付物Ｍ２とし、この被貼付物Ｍ２に貼付物Ｍ１である防振シートを貼り付ける場合について具体的に説明したが、本願発明は、これに限らず、シート状の貼付物Ｍ１を被貼付物Ｍ２に貼り付ける場合に広く適用することができる。また、上記実施の形態では、各構成要素について具体的に説明したが、全ての構成要素を備えていなくてもよく、また、他の構成要素を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…シート貼付装置、１０…搬送手段、１１…第１吸着部、１１Ａ…吸着開口、１２…第２吸着部、１２Ａ…吸着開口、１３…吸着部移動手段、１４…吸着部支持部、１５…重り、１６…連動手段、１６Ａ…第１連動部、１６Ｂ…第２連動部、２０…押圧貼付手段、２１…押圧部、２２…上下移動手段、２３…配設部、２３Ａ…垂直軸回転機構、２３Ｂ…水平軸回転機構、２３Ｃ…押圧部付勢手段、２４…移動支持部、２５…接近付勢手段、２６…離間移動手段、２７…ガイド部、３０…制御手段、Ｍ１…貼付物、Ｍ２…被貼付物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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