(57)【要約】【課題】圧力検出範囲が異なる複数の圧力検出箇所に対して同一のセンサ構成を適用しても、すべての圧力検出箇所にて良好な圧力検出を行い得るようにすること。【解決手段】圧力センサ（８０）は、圧力検出対象である流体の圧力に応じた電気出力信号であるゲージ信号を出力するゲージ部（８１）と、前記ゲージ信号を増幅して出力するゲージ信号増幅部（８４）と、前記流体の圧力に応じて前記ゲージ信号増幅部における増幅率が変更されるように前記増幅率を設定する増幅率設定部（８６）と、を備えている。【選択図】図２
2018066582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力センサ（８０）であって、
圧力検出対象である流体の圧力に応じた電気出力信号であるゲージ信号を出力するゲージ部（８１）と、
前記ゲージ信号を増幅して出力するゲージ信号増幅部（８４）と、
前記圧力に応じて前記ゲージ信号増幅部における増幅率が変更されるように、前記増幅率を設定する増幅率設定部（８６）と、
を備えた圧力センサ。
【請求項２】
前記増幅率設定部は、前記ゲージ信号に応じて前記増幅率を設定する、
請求項１に記載の圧力センサ。
【請求項３】
前記ゲージ信号に基づいて前記流体の圧力状態を判定する圧力状態判定部（８５）をさらに備え、
前記増幅率設定部は、前記圧力状態判定部によって判定された前記圧力状態に基づいて、前記増幅率を設定する、
請求項２に記載の圧力センサ。
【請求項４】
前記ゲージ信号増幅部は、電気入力信号である制御入力信号に従って抵抗値が設定される可変抵抗（８４ｘ，８４ｙ）を備えていて、前記可変抵抗における前記抵抗値に応じて前記増幅率を変更可能に構成され、
前記増幅率設定部は、前記可変抵抗に前記制御入力信号を入力する、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の圧力センサ。
【請求項５】
作動流体の圧力を用いて車両の制動力を制御する、車両制動装置（１）であって、
第一の圧力範囲にある前記作動流体が通流する第一流路（４６）に装着されることで、前記第一流路における前記作動流体の圧力に応じた電気出力信号を出力するように構成された、第一圧力センサ（８ａ）と、
前記第一の圧力範囲とは異なる第二の圧力範囲にある前記作動流体が通流する第二流路（６２）に装着されることで、前記第二流路における前記作動流体の圧力に応じた電気出力信号を出力するように構成された、第二圧力センサ（８ｃ）と、
を備え、
前記第一圧力センサは、
前記作動流体の圧力に応じた電気出力信号であるゲージ信号を出力するゲージ部（８１）と、
前記ゲージ信号を増幅して出力するゲージ信号増幅部（８４）と、
前記ゲージ信号増幅部における増幅率を設定する増幅率設定部（８６）と、
を備え、
前記第二圧力センサは、
前記第一圧力センサと同一の前記ゲージ部、前記ゲージ信号増幅部、及び前記増幅率設定部を備え、
前記増幅率設定部により、前記第一圧力センサとは異なる前記増幅率に設定された、
車両制動装置。
【請求項６】
前記増幅率設定部は、前記ゲージ信号に応じて前記増幅率を設定する、
請求項５に記載の車両制動装置。
【請求項７】
前記第一圧力センサ及び前記第二圧力センサは、それぞれ、前記ゲージ信号に基づいて前記流体の圧力状態を判定する圧力状態判定部（８５）をさらに備え、
前記増幅率設定部は、前記圧力状態判定部によって判定された前記圧力状態に基づいて、前記増幅率を設定する、
請求項６に記載の車両制動装置。
【請求項８】
前記ゲージ信号増幅部は、電気入力信号である制御入力信号に従って抵抗値が設定される可変抵抗（８４ｘ，８４ｙ）を備えていて、前記可変抵抗における前記抵抗値に応じて前記増幅率を変更可能に構成され、
前記増幅率設定部は、前記可変抵抗に前記制御入力信号を入力する、
請求項５〜７のいずれか１つに記載の車両制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力センサ及びこれを備えた車両制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の車両用制動装置には、ブレーキペダル操作量に応じて上昇する反力圧を検出する圧力センサが設けられている。また、この車両用制動装置には、高圧力源に相当するアキュムレータ内の圧力であるアキュムレータ圧を検出する圧力センサが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９５３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の車両用制動装置において、比較的低圧の反力圧を検出する圧力センサと、高圧力源側のアキュムレータ圧を検出する圧力センサとでは、圧力検出範囲が異なる。このように、圧力検出範囲が異なる複数の圧力検出箇所が存在する場合、従来は、圧力検出範囲の相違に対応して、複数種類の圧力センサを用意する必要があった。
【０００５】
一方、仮に、圧力検出範囲が異なる複数の圧力検出箇所に、同一の圧力センサを適用した場合、一部の圧力検出箇所においては良好な圧力検出が行われない懸念がある。具体的には、例えば、高圧力源側であるアキュムレータ圧を検出する圧力センサと同一のセンサを、低圧側の反力圧等の検出に用いると、低圧側の反力圧等の検出精度が低下する懸念がある。
【０００６】
本発明は、上記に例示した課題に鑑みてなされたものである。即ち、本発明は、圧力検出範囲が異なる複数の圧力検出箇所に対して同一のセンサ構成を適用しても、すべての圧力検出箇所にて良好な圧力検出を行い得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の圧力センサ（８０）は、圧力検出対象である流体の圧力に応じた電気出力信号であるゲージ信号を出力するゲージ部（８１）と、前記ゲージ信号を増幅して出力するゲージ信号増幅部（８４）と、前記圧力に応じて前記ゲージ信号増幅部における増幅率が変更されるように前記増幅率を設定する増幅率設定部（８６）と、を備えている。
【０００８】
上記構成において、前記ゲージ部は、前記流体の前記圧力に応じた電気出力信号である前記ゲージ信号を出力する。前記増幅率設定部は、前記流体の前記圧力に応じて前記ゲージ信号増幅部における前記増幅率が変更されるように、前記ゲージ信号増幅部における前記増幅率を設定する。前記ゲージ信号増幅部は、前記圧力に応じて前記増幅率設定部によって設定された前記増幅率で、前記ゲージ信号を増幅して出力する。したがって、上記構成によれば、圧力検出範囲が異なる複数の圧力検出箇所に対して同一のセンサ構成を適用しても、すべての圧力検出箇所にて良好な圧力検出が行われ得る。
【０００９】
請求項５に記載の車両制動装置（１）は、作動流体の圧力を用いて車両の制動力を制御するように構成されている。この車両制動装置は、第一圧力センサ（８ａ）と第二圧力センサ（８ｃ）とを備えている。
【００１０】
前記第一圧力センサは、第一の圧力範囲にある前記作動流体が通流する第一流路（４６）に装着されることで、前記第一流路における前記作動流体の圧力に応じた電気出力信号を出力するように構成されている。具体的には、前記第一圧力センサは、前記作動流体の圧力に応じた電気出力信号であるゲージ信号を出力するゲージ部（８１）と、前記ゲージ信号を増幅して出力するゲージ信号増幅部（８４）と、前記ゲージ信号増幅部における増幅率を設定する増幅率設定部（８５）と、を備えている。
【００１１】
前記第二圧力センサは、前記第一の圧力範囲とは異なる第二の圧力範囲にある前記作動流体が通流する第二流路（６２）に装着されることで、前記第二流路における前記作動流体の圧力に応じた電気出力信号を出力するように構成されている。具体的には、前記第二圧力センサは、前記第一圧力センサと同一の前記ゲージ部、前記ゲージ信号増幅部、及び前記増幅率設定部を備えていて、前記増幅率設定部により、前記第一圧力センサとは異なる前記増幅率に設定されている。
【００１２】
上記構成において、前記第一圧力センサ及び前記第二圧力センサにおける前記ゲージ部は、それぞれ、前記作動流体の圧力に応じた電気出力信号である前記ゲージ信号を出力する。前記第一圧力センサにおける前記増幅率設定部は、前記第一の圧力範囲に対応して、前記ゲージ信号増幅部における前記増幅率を設定する。一方、前記第二圧力センサにおける前記増幅率設定部は、前記第一の圧力範囲とは異なる前記第二の圧力範囲に対応して、前記ゲージ信号増幅部における前記増幅率を設定する。前記第一圧力センサ及び前記第二圧力センサにおける前記ゲージ信号増幅部は、それぞれ、設定された前記増幅率で、前記ゲージ信号を増幅して出力する。したがって、上記構成によれば、圧力検出範囲が異なる複数の圧力検出箇所に対して同一のセンサ構成を適用しても、すべての圧力検出箇所にて良好な圧力検出が行われ得る。
【００１３】
なお、上記及び特許請求の範囲欄における各手段に付された括弧付きの参照符号は、同手段と後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の車両制動装置の概略構成図である。
【図２】実施形態の圧力センサの概略的な回路構成図である。
【図３】図２に示された圧力センサの出力特性を示すグラフである。
【図４】変形例の圧力センサの概略的な回路構成図である。
【図５】変形例の圧力センサの概略的な回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、実施形態と後述の変形例とにおいて、互いに同一又は均等である部分には、同一符号を付す。
【００１６】
（車両制動装置の全体構成）
図１を参照すると、車両制動装置１は、不図示の車両に搭載された液圧式制動装置であって、作動流体であるブレーキ液の圧力を用いて当該車両の制動力を制御するように構成されている。具体的には、車両制動装置１は、ブレーキペダル２と、マスタシリンダ装置３と、サーボ圧発生装置４と、制動部５と、反力発生装置６と、制御ユニット７とを備えている。また、車両制動装置１に設けられたブレーキ液流路には、アキュムレータ圧センサ８ａ、サーボ圧センサ８ｂ、及び反力圧センサ８ｃが装着されている。
【００１７】
ブレーキペダル２は、棒状部材である操作ロッド２１を介して、マスタシリンダ装置３と連結されている。また、車両制動装置１には、ブレーキペダル２の操作量を検出するストロークセンサ２２が設けられている。
【００１８】
マスタシリンダ装置３は、サーボ圧発生装置４によって所定の高圧に調圧されたブレーキ液の供給を受けるように、ブレーキ液流路であるサーボ圧供給流路４０を介してサーボ圧発生装置４に接続されている。マスタシリンダ装置３は、サーボ圧供給流路４０を介して供給されたブレーキ液を、ブレーキペダル２の操作量等に応じたマスタシリンダ圧に調圧して、制動部５に供給するように構成されている。
【００１９】
サーボ圧発生装置４は、液圧ポンプ４１と、駆動モータ４２と、アキュムレータ４３と、レギュレータ４４とを備えている。本実施形態においては、液圧ポンプ４１は、駆動モータ４２によって駆動される電動ポンプとして構成されている。液圧ポンプ４１は、リザーバ４５に貯留されたブレーキ液を加圧しつつアキュムレータ４３及びレギュレータ４４に向けて送出するように設けられている。アキュムレータ４３は、液圧ポンプ４１によって加圧されつつ送出されたブレーキ液を蓄圧状態にて貯留するように構成されている。
【００２０】
レギュレータ４４は、ブレーキ液流路であるレギュレータ吸入流路４６を介して、液圧ポンプ４１及びアキュムレータ４３に接続されている。レギュレータ４４は、レギュレータ吸入流路４６を介して供給されたブレーキ液を所定の高圧に調圧して、マスタシリンダ装置３に供給するように構成されている。
【００２１】
制動部５は、ホイールシリンダ５１とアンチロックユニット５２とを備えている。ホイールシリンダ５１は、４つの車輪Ｗのそれぞれに対応して１つずつ設けられている。ホイールシリンダ５１は、ブレーキ圧供給流路５３を介して、アンチロックユニット５２に接続されている。ホイールシリンダ５１は、アンチロックユニット５２から供給されたブレーキ液の圧力によって、対応する車輪Ｗの制動力を発生するように構成されている。
【００２２】
アンチロックユニット５２は、マスタシリンダ圧供給流路５４，５５を介して、マスタシリンダ装置３に接続されている。即ち、アンチロックユニット５２は、マスタシリンダ装置３とホイールシリンダ５１との間に設けられている。アンチロックユニット５２は、増圧用開閉弁及び減圧用開閉弁等を備えている。アンチロックユニット５２は、マスタシリンダ装置３から供給されたブレーキ液の圧力を各車輪Ｗに対応するホイールシリンダ５１に分配しつつ、各車輪Ｗにおけるロックの持続を防止する動作を行うように構成されている。
【００２３】
反力発生装置６は、ストロークシミュレータ６１を備えている。ストロークシミュレータ６１は、ブレーキ液流路である反力圧供給流路６２を介して、マスタシリンダ装置３に接続されている。ストロークシミュレータ６１は、ブレーキペダル２の操作量に応じたブレーキ液の圧力を発生することで、当該圧力に基づく反力をブレーキペダル２に作用させるように構成されている。
【００２４】
以上説明した、ブレーキペダル２、マスタシリンダ装置３、サーボ圧発生装置４、制動部５、及び反力発生装置６の細部の構成は周知である。よって、これらについての、より詳細な説明は、本明細書においては省略する。
【００２５】
制御ユニット７は、いわゆるブレーキＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）であって、ブレーキペダル２の操作状態及び車両挙動に応じて車両制動装置１の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御ユニット７は、アキュムレータ圧センサ８ａ、サーボ圧センサ８ｂ、反力圧センサ８ｃ、ストロークセンサ２２、等の各種センサと電気的に接続されている。また、制御ユニット７は、アンチロックユニット５２に備えられた各種開閉弁、及び駆動モータ４２等の動作部と電気的に接続されている。
【００２６】
（圧力センサの構成）
アキュムレータ圧センサ８ａは、アキュムレータ圧に応じたセンサ出力信号を発生するように、レギュレータ吸入流路４６に装着されている。アキュムレータ圧は、アキュムレータ４３内に貯留されたブレーキ液の圧力である。サーボ圧センサ８ｂは、サーボ圧に応じたセンサ出力信号を発生するように、サーボ圧供給流路４０に装着されている。サーボ圧は、レギュレータ４４から送出されたブレーキ液の圧力である。反力圧センサ８ｃは、反力圧に応じたセンサ出力信号を発生するように、反力圧供給流路６２に装着されている。反力圧は、ストロークシミュレータ６１から送出されたブレーキ液の圧力である。
【００２７】
アキュムレータ圧センサ８ａ、サーボ圧センサ８ｂ、及び反力圧センサ８ｃは、同一の装置構成を有している。但し、アキュムレータ圧センサ８ａ及びサーボ圧センサ８ｂと反力圧センサ８ｃとは、それぞれ異なる圧力範囲にて使用されることに基づき、信号処理部分にて異なる設定を有している。以下、アキュムレータ圧センサ８ａ、サーボ圧センサ８ｂ、及び反力圧センサ８ｃを、「圧力センサ８０」と総称し、その回路構成の概略を、図２を参照しつつ説明する。
【００２８】
図２を参照すると、圧力センサ８０は、ゲージ部８１と処理回路部８２とを備えている。ゲージ部８１は、外部電源（電源電圧Ｖcc）からの定電流入力に基づいて、ブレーキ液の圧力に応じた電気出力信号であるゲージ信号（例えば電圧）を出力するように構成されている。処理回路部８２は、ゲージ信号を処理することでセンサ出力信号を発生し、このセンサ出力信号を外部に出力するように構成されている。
【００２９】
ゲージ部８１は、４つのゲージ抵抗８３を有している。ゲージ抵抗８３は、半導体基板における薄肉状のダイアフラム部に形成された拡散抵抗であって、ダイアフラム部に印加された圧力に応じて電気抵抗が変化するように構成されている。４つのゲージ抵抗８３は、ホイートストンブリッジを構成するように、互いに電気的に接続されている。以下、説明の簡略化のため、電気的に接続されることを、単に「接続」と称することがある。
【００３０】
ゲージ部８１は、いわゆる「センサチップ」と称される半導体素子であって、外部と接続するための端子Ｔ１０，Ｔ１１及びＴ１２を有している。４つのゲージ抵抗８３からなる２つの分岐直列回路における一方の分岐点は、端子Ｔ１０に接続されている。端子Ｔ１０は、外部電源に接続されるようになっている。上記の２つの分岐直列回路における他方の分岐点は、接地されている。上記の２つの分岐直列回路における一方の中間点は、端子Ｔ１１に接続されている。上記の２つの分岐直列回路における他方の中間点は、端子Ｔ１２に接続されている。
【００３１】
処理回路部８２は、いわゆる「処理回路チップ」と称される、ゲージ部８１とは別体に形成された半導体素子であって、ゲージ部８１に接続されるようになっている。具体的には、処理回路部８２は、外部と接続するための端子Ｔ２１，Ｔ２２及びＴ２３を有している。端子Ｔ２１は、ゲージ部８１の端子Ｔ１１に接続されている。端子Ｔ２２は、ゲージ部８１の端子Ｔ１２に接続されている。端子Ｔ２３は、いわゆる出力端子であって、図１に示されている制御ユニット７に接続されるようになっている。
【００３２】
処理回路部８２は、ゲージ信号を増幅して出力するゲージ信号増幅部８４を備えている。ゲージ信号増幅部８４は、いわゆる計装アンプとしての構成を有している。即ち、ゲージ信号増幅部８４は、３つのオペアンプ８４ａ，８４ｂ及び８４ｃを有している。オペアンプ８４ａの＋入力端子は、端子Ｔ２１に接続されている。オペアンプ８４ｂの＋入力端子は、端子Ｔ２２に接続されている。オペアンプ８４ａの−入力端子とオペアンプ８４ｂの−入力端子とは、抵抗８４ｄを介して短絡されている。
【００３３】
オペアンプ８４ａの出力端子は、抵抗８４ｅを介して、オペアンプ８４ｃの−入力端子に接続されている。オペアンプ８４ｂの出力端子は、抵抗８４ｆを介して、オペアンプ８４ｃの＋入力端子に接続されている。抵抗８４ｆとオペアンプ８４ｃの＋入力端子との接続点は、抵抗８４ｇを介して接地されている。
【００３４】
オペアンプ８４ａの出力端子と抵抗８４ｅとの接続点と、オペアンプ８４ａの−入力端子と抵抗８４ｄとの接続点との間に、可変抵抗８４ｘが接続されている。オペアンプ８４ｂの出力端子と抵抗８４ｆとの接続点と、オペアンプ８４ｂの−入力端子と抵抗８４ｄとの接続点との間に、可変抵抗８４ｙが接続されている。オペアンプ８４ｃの出力端子と端子Ｔ２３との間の接続点と、オペアンプ８４ｃの−入力端子と抵抗８４ｅとの接続点との間に、抵抗８４ｚが接続されている。
【００３５】
可変抵抗８４ｘ及び８４ｙは、いわゆるデジタルポテンショメータとしての構成を有していて、デジタルの電気入力信号である制御入力信号に従って抵抗値が設定されるように構成されている。ゲージ信号増幅部８４は、可変抵抗８４ｘ及び８４ｙにて可変に設定される抵抗値に応じて、増幅率を変更可能に構成されている。可変抵抗８４ｘ及び８４ｙにおける抵抗値を圧力検出範囲に応じて設定するために、処理回路部８２は、さらに、圧力状態判定部８５及び増幅率設定部８６を備えている。
【００３６】
圧力状態判定部８５は、ゲージ部８１から出力されて処理回路部８２における端子Ｔ２１及びＴ２２に入力されたゲージ信号を取得するように、端子Ｔ２１及びＴ２２に接続されている。圧力状態判定部８５は、取得したゲージ信号に基づいて、ブレーキ液の圧力状態（即ち何れの圧力検出範囲に属するか）を判定するように設けられている。
【００３７】
増幅率設定部８６は、圧力状態判定部８５に取得されたゲージ信号に応じて、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を設定するように、可変抵抗８４ｘ及び８４ｙ並びに圧力状態判定部８５に接続されている。即ち、増幅率設定部８６は、圧力状態判定部８５によって判定された圧力状態に基づいて、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を設定するように設けられている。具体的には、増幅率設定部８６は、可変抵抗８４ｘ及び８４ｙに制御入力信号を入力するように構成されている。
【００３８】
図１及び図２を参照すると、アキュムレータ圧センサ８ａ、サーボ圧センサ８ｂ、及び反力圧センサ８ｃは、それぞれ同一構成のゲージ部８１及び処理回路部８２を備えている。
【００３９】
アキュムレータ圧センサ８ａの圧力検出範囲とサーボ圧センサ８ｂの圧力検出範囲とは、ほぼ同一である（例えば１０〜２０ＭＰａ）。故に、アキュムレータ圧センサ８ａのゲージ信号増幅部８４における増幅率と、サーボ圧センサ８ｂのゲージ信号増幅部８４における増幅率とは、それぞれの増幅率設定部８６により、同一に設定されている。
【００４０】
一方、反力圧センサ８ｃの圧力検出範囲（例えば１〜３ＭＰａ）は、アキュムレータ圧センサ８ａ及びサーボ圧センサ８ｂの圧力検出範囲よりも、低圧側にシフトしている。故に、反力圧センサ８ｃのゲージ信号増幅部８４における増幅率は、その増幅率設定部８６により、アキュムレータ圧センサ８ａ及びサーボ圧センサ８ｂのゲージ信号増幅部８４における増幅率とは異なる増幅率に設定されている。
【００４１】
（作用・効果）
ゲージ部８１は、圧力センサ８０が装着されたブレーキ液流路におけるブレーキ液の圧力に応じた電気出力信号である、ゲージ信号を出力する。ゲージ信号増幅部８４は、増幅率設定部８６によって設定された増幅率で、ゲージ信号を増幅して出力する。
【００４２】
本実施形態においては、圧力状態判定部８５は、ゲージ信号を取得し、取得したゲージ信号に基づいてブレーキ液の圧力状態を判定する。増幅率設定部８６は、圧力状態判定部８５によって判定された圧力状態に基づいて、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を設定する。
【００４３】
具体的には、アキュムレータ圧センサ８ａにおける増幅率設定部８６は、アキュムレータ圧に応じて発生したゲージ信号によって判定された圧力状態に基づいて、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を設定する。サーボ圧センサ８ｂにおける増幅率設定部８６は、サーボ圧に応じて発生したゲージ信号によって判定された圧力状態に基づいて、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を設定する。反力圧センサ８ｃにおける増幅率設定部８６は、反力圧に応じて発生したゲージ信号によって判定された圧力状態に基づいて、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を設定する。アキュムレータ圧センサ８ａ、サーボ圧センサ８ｂ、及び反力圧センサ８ｃは、それぞれの圧力状態に対応して設定された増幅率でゲージ信号を増幅することで、センサ出力信号を発生する。
【００４４】
例えば、圧力状態判定部８５は、ゲージ部８１に作用する圧力が閾値圧力Ｐth未満である場合、圧力センサ８０における圧力検出範囲が第一の圧力範囲ＰＲ１（図３参照）であると判定する。この場合、増幅率設定部８６は、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を、第一の圧力範囲ＰＲ１に対応した値αに設定する。反力圧センサ８ｃは、この場合に該当する。
【００４５】
一方、圧力状態判定部８５は、ゲージ部８１に作用する圧力が閾値圧力Ｐth以上である場合、圧力センサ８０における圧力検出範囲が第二の圧力範囲ＰＲ２（図３参照）であると判定する。この場合、増幅率設定部８６は、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を、第二の圧力範囲ＰＲ２に対応した値β（β＜α）に設定する。アキュムレータ圧センサ８ａ及びサーボ圧センサ８ｂは、この場合に該当する。
【００４６】
故に、圧力センサ８０の出力特性は、図３に示されているように、圧力Ｐ＝Ｐthにて上に凸に折れ曲がるように互いに交わる二直線にて示される。即ち、圧力検出範囲が第一の圧力範囲ＰＲ１であるか第二の圧力範囲ＰＲ２であるかに応じて、良好な感度を得るための適切な増幅率が設定される。
【００４７】
このように、本実施形態においては、増幅率設定部８６は、判定された圧力検出範囲に応じて、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を設定する。即ち、増幅率設定部８６は、ゲージ信号即ちブレーキ液の圧力に応じてゲージ信号増幅部８４における増幅率が変更されるように、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を設定する。したがって、上記構成によれば、圧力検出範囲が異なる複数の圧力検出箇所に対して同一のセンサ構成を適用しても、すべての圧力検出箇所にて良好な精度の圧力検出が行われ得る。
【００４８】
本実施形態においては、圧力センサ８０におけるゲージ部８１に実際に作用したブレーキ液の圧力に応じて、ゲージ信号増幅部８４における増幅率が設定される。したがって、本実施形態によれば、車両制動装置１への装着前に、圧力センサ８０に対して予め圧力検出範囲に応じた増幅率設定を行わなくても、圧力検出範囲に応じた良好な感度で圧力検出を行うことが可能となる。
【００４９】
（変形例）
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対しては適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態と異なる部分についてのみ説明する。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、特段の追加説明又は技術的な矛盾なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。
【００５０】
圧力センサ８０は、ゲージ抵抗タイプ（即ち圧電タイプ）の圧力センサに限定されない。即ち、本発明は、ゲージ抵抗タイプとは異なるタイプの圧力センサに対しても好適に適用可能である。圧力検出対象も、特段の限定はない。即ち、例えば、燃料圧、水素ガス圧力、排気圧、等の検出への利用が可能である。さらにいえば、圧力センサ８０は、車載センサに限定されない。
【００５１】
図４に示されているように、圧力状態判定部８５は、センサ出力信号に基づいて圧力状態を判定するように、オペアンプ８４ｃの出力端子と端子Ｔ２３との間に設けられていてもよい。
【００５２】
図５に示されているように、増幅率設定部８６は、処理回路部８２に設けられた外部入力端子Ｔ２４への外部入力信号に基づいて、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を設定するようになっていてもよい。この場合、外部入力信号は、例えば、端子Ｔ２３から出力されたセンサ出力信号を受信した制御ユニット７によって生成及び送信され得る。あるいは、例えば、外部入力信号は、端子Ｔ２３と制御ユニット７との間に設けられたデジタル信号処理部によって生成及び送信され得る。即ち、図２に示されている圧力状態判定部８５は、制御ユニット７又は上記のデジタル信号処理部に設けられ得る。
【００５３】
図５に示された構成において、圧力センサ８０は、外部装置の操作により入力された外部入力信号を外部入力端子Ｔ２４に入力することによって、ゲージ信号増幅部８４における増幅率を設定するようになっていてもよい。この場合、外部装置は、例えば、制御ユニット７又は圧力センサ８０に対して、電気的に接続可能な、端末装置であってもよい。上記の外部装置の操作は、例えば、キーボード入力、タッチパネル入力、バーコード読み取り（バーコードには二次元バーコードが含まれ得る）、等であってもよい。
【００５４】
ゲージ部８１と処理回路部８２とは、同一の半導体基板上に形成されていてもよい。
【００５５】
ゲージ部８１と処理回路部８２とが別体である場合、それぞれは、別々の筐体に収容されていてもよい。即ち、例えば、ゲージ部８１が圧力センサ８０の筐体内に設けられていて、処理回路部８２は同筐体内に設けられていない場合があり得る。この場合、例えば、処理回路部８２は、制御ユニット７に設けられていてもよい。あるいは、例えば、処理回路部８２は、圧力センサ８０と制御ユニット７との間に設けられていてもよい。この場合、各請求項における「圧力センサ」は「圧力検出装置」と言い換えられ、ゲージ部８１を収容した筐体部分が「圧力センサ」と称され得る。
【００５６】
ゲージ信号増幅部８４の回路構成も、上記実施形態にて示された具体例に限定されない。即ち、ゲージ信号増幅部８４は、デジタル又はアナログの制御入力信号に従って増幅率を変更可能に構成されていればよい。
【００５７】
圧力センサ８０は、車両制動装置１への装着前に増幅率を予め設定及び記憶可能に構成されていてもよい。即ち、圧力センサ８０は、感度等の各種設定を書き換え可能に記憶する不揮発性ＲＡＭ（例えばフラッシュメモリ等）を備えていてもよい。
【００５８】
圧力状態判定部８５による圧力状態の判定の基礎となる入力値は、電圧値等のアナログ値に限定されない。即ち、例えば、圧力状態の判定は、圧力センサ８０のデジタル出力値（即ちデジタル化されたセンサ出力信号）に基づいても行われ得る。具体的には、例えば、圧力状態の判定は、デジタル出力値と所定の閾値との対比により行われ得る。あるいは、例えば、圧力状態の判定は、デジタル出力値における所定ビット（例えば最上位ビット）が“１”であるか否かによって行われ得る。
【００５９】
上記実施形態にて示された具体例においては、圧力検出範囲は２つであった。しかしながら、本発明はこれに限定されない。即ち、圧力検出範囲は、３つ以上設定され得る。閾値についても、圧力上昇時と圧力下降時とで閾値を若干異ならせてヒステリシス特性を付与することで、制御ハンチングを防止することが可能となる。
【００６０】
圧力センサ８０は、レギュレータ吸入流路４６に代えて、あるいはこれとともに、アキュムレータ４３に装着され得る。圧力センサ８０は、ブレーキ圧供給流路にも装着され得る。圧力センサ８０は、マスタシリンダ圧供給流路５４，５５にも装着され得る。
【００６１】
変形例も、上記の例示に限定されない。即ち、複数の変形例は、技術的矛盾なき限り、互いに組み合わされ得る。
【符号の説明】
【００６２】
１                車両制動装置
８ａ              アキュムレータ圧センサ
８ｂ              サーボ圧センサ
８ｃ              反力圧センサ
８０              圧力センサ
８１              ゲージ部
８４              ゲージ信号増幅部
８４ｘ，８４ｙ    可変抵抗
８５              圧力状態判定部
８６              増幅率設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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