(57)【要約】      （修正有）【課題】被検眼の前眼部の状態を詳細に把握するための新たな技術を提供する。【解決手段】眼科装置は、対物レンズ１１１と、データ取得系と、前眼部撮影系１２０とを含む。データ取得系は、対物レンズを介して被検眼のデータを光学的に取得する。前眼部撮影系は、対物レンズを介して被検眼Ｅの前眼部を異なる方向から撮影するための一対の光学系を含む。【選択図】図２
2018068732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、
前記対物レンズを介して被検眼のデータを光学的に取得するデータ取得系と、
前記対物レンズを介して前記被検眼の前眼部を異なる方向から撮影するための一対の光学系を含む前眼部撮影系と、
を含む眼科装置。
【請求項２】
前記一対の光学系のそれぞれは、
前記対物レンズを介して入射した光束を制限する光束制限素子と、
前記光束制限素子を通過した光束を撮像装置に導くレンズと、
を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記一対の光学系のそれぞれは、前記対物レンズと前記光束制限素子との間に前記光束制限素子の光学的な共役点を形成するリレー光学系を含む
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記データ取得系の光路と前記一対の光学系の光路とを合成する光路合成部材を含み、
前記一対の光学系の少なくとも一方の前記共役点が前記光路合成部材における光路合成面の近傍に位置している
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記一対の光学系の光路を選択的に前記撮像装置の撮像面に導くための光路選択部材を含む
ことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記対物レンズを介して前記前眼部を照明するための前眼部照明系を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記一対の光学系により実質的に同時に取得された一対の撮影画像に基づいて前記被検眼の３次元的な位置を特定する位置特定部を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項８】
少なくとも前記対物レンズ及び前記データ取得系を移動する移動機構と、
前記一対の光学系により実質的に同時に取得された一対の撮影画像に基づいて前記移動機構を制御する制御部と、
を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記データ取得系は、
前記対物レンズを介して前記被検眼を光で走査する走査光学系と、
前記走査光学系により収集されたデータに基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成部と、
を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置や、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置などが含まれる。
【０００３】
眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＯＣＴ）を用いる光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＳＬＯ）、スリットランプなどがある。眼科測定装置の例として、眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザなどがある。また、眼科装置には、眼科用手術顕微鏡、眼科用レーザー光凝固装置なども含まれる。
【０００４】
これら装置を用いた眼科検査や眼科治療（眼科手術を含む）においては、被検眼の前眼部の状態を詳細に把握することが求められる。このような被検眼の前眼部の状態を把握するための手法が種々提案されている。例えば、特許文献１には、被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察系を備えた眼底カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１９６３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
眼科検査においては、被検眼の前眼部の状態を詳細に把握して装置光学系と被検眼との位置合わせを行うことにより、検査の精度や確度を向上させることが可能になる。眼科治療においては、被検眼の前眼部の状態を詳細に把握することにより、被検眼に対してより高度な治療を施すことが可能になる。すなわち、眼科検査や眼科治療において、被検眼の前眼部の状態を詳細に把握することは極めて重要である。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検眼の前眼部の状態を詳細に把握するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る眼科装置は、対物レンズと、データ取得系と、前眼部撮影系とを含む。データ取得系は、対物レンズを介して被検眼のデータを光学的に取得する。前眼部撮影系は、対物レンズを介して被検眼の前眼部を異なる方向から撮影するための一対の光学系を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検眼の前眼部の状態を詳細に把握するための新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図。
【図２】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図。
【図３】実施形態に係る眼科装置の処理系の構成の一例を示す概略図。
【図４】実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図。
【図５】実施形態の変形例に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図。
【図６】実施形態の変形例に係る眼科装置の処理系の構成の一例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【００１２】
実施形態に係る眼科装置は、少なくとも前眼部撮影系を備え、被検眼の前眼部の撮影が可能な装置である。このような構成は、前眼部撮影系を備えた任意の眼科装置に適用することができる。前眼部観察系又は前眼部撮影系を備えた眼科装置には、眼科撮影装置、眼科測定装置などが含まれる。
【００１３】
眼科撮影装置の例として、ＯＣＴを用いて断層像を得る光干渉断層計、眼底を撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底の画像を得るＳＬＯ、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより画像を得るスリットランプなどがある。
【００１４】
眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）、眼圧計、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープ、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザなどがある。
【００１５】
なお、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察系を備えていてもよい。このような前眼部観察系を備えた眼科装置には、被検眼の所定部位を手術中に観察するための眼科用手術顕微鏡、被検眼の所定の組織に対してレーザー光を照射する眼科用レーザー光凝固装置などが含まれる。また、眼科装置には、ＳＬＯの機能と光干渉断層計の機能とを組み合わせた複合機なども含まれてよい。以下、実施形態に係る眼科装置が、前眼部撮影系を備え、ＳＬＯの機能と光干渉断層計の機能とを有する眼科撮影装置に適用された場合について説明する。
【００１６】
以下では、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、被検者から見て光学系の奥行き方向をＺ方向として説明する。
【００１７】
［光学系］
図１及び図２に、実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。図１は、眼科装置の光学系の構成例を表す。図２は、図１に示す前眼部撮影系の光学系の構成例を表す。図２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図１及び図２では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に共役な位置又はその近傍が眼底共役位置Ｐとして図示され、被検眼Ｅの瞳（瞳孔）と光学的に共役な位置又はその近傍が瞳共役位置Ｑとして図示されている。
【００１８】
光学系１００は、対物レンズ系１１０を介して被検眼に光を投射する投射系と、投射系により被検眼Ｅに投射された光の戻り光を対物レンズ系１１０を介して受光する受光系とを含む。眼科装置は、受光系による受光結果に基づいて画像を形成する。実施形態に係る眼科装置は、ＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像を形成することが可能である。すなわち、光学系１００は、ＳＬＯ光学系１３０と、ＯＣＴ光学系１４０とを含む。ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ投射系と、ＳＬＯ受光系とを含む。ＯＣＴ光学系１４０は、ＯＣＴ投射系と、ＯＣＴ受光系とを含む。
【００１９】
眼科装置には、被検眼の前眼部を撮影するための前眼部撮影系１２０が設けられている。光学系１００は、対物レンズ系１１０や前眼部撮影系１２０と共に、図示しない移動機構（後述の移動機構１００Ｄ）によりＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能である。眼科装置は、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部像に基づいて移動機構により光学系１００等を移動することにより、被検眼Ｅに対して光学系１００の位置合わせを行うためのアライメントを行うことが可能である。以下では、光学系１００が対物レンズ系１１０や前眼部撮影系１２０を含む場合について説明するが、光学系１００がこれらを含まない構成であってもよい。
【００２０】
（対物レンズ系）
対物レンズ系１１０は、対物レンズ１１１を含む。対物レンズ１１１は、２以上のレンズにより構成されていてもよい。実施形態に係る対物レンズ系１１０は、２以上のレンズを含む。２以上のレンズの間には、ダイクロイックミラーＤＭ１が設けられる。例えば、対物レンズ系１１０は、対物レンズ１１１と、凹レンズ１１２とを含むレンズユニット（ナグラータイプ）であってよい。被検眼Ｅの側から対物レンズ１１１及び凹レンズ１１２の順序で配置されている。ダイクロイックミラーＤＭ１は、ＳＬＯ光学系１３０の光路及びＯＣＴ光学系１４０の光路の双方に前眼部撮影系１２０の光路を結合する光路結合部材である。ダイクロイックミラーＤＭ１と凹レンズ１１２との間に眼底（網膜）と光学的に共役な位置又はその近傍である眼底共役位置Ｐが設けられる。対物レンズ系１１０は、ダイクロイックミラーＤＭ１を含んでもよい。
【００２１】
ダイクロイックミラーＤＭ１は、ＳＬＯ光学系１３０からの光（ＳＬＯ光）、その被検眼Ｅからの戻り光、ＯＣＴ光学系１４０からの光（ＯＣＴ光、測定光）及びその被検眼Ｅからの戻り光を透過させる。ダイクロイックミラーＤＭ１は、前眼部撮影系１２０からの光を被検眼Ｅに向けて反射し、その被検眼Ｅからの戻り光を前眼部撮影系１２０に向けて反射する。
【００２２】
対物レンズ系１１０は、互いに撮影範囲が異なる撮影モードに応じて光学系１００の光軸Ｏに選択的に配置可能な複数の対物レンズユニットを含んでもよい。撮影モードには、第１範囲（例えば画角が１００度）で被検眼Ｅを撮影する広角撮影モードと、第１範囲より狭い第２範囲（例えば画角が５０度）で被検眼Ｅを撮影する高倍率撮影モードとがある。広角撮影モードでは、被検眼Ｅの第１範囲を表す広角の画像（ＳＬＯ画像又はＯＣＴ画像）が取得される。高倍率撮影モードでは、被検眼Ｅの第１範囲より狭い第２範囲を表す高倍率（狭角）の画像（ＳＬＯ画像又はＯＣＴ画像）が取得される。複数の対物レンズユニットは、例えば撮影モードに応じて公知の回転機構又はスライド機構により手動又は自動で光軸Ｏに選択的に配置される。
【００２３】
対物レンズ系１１０は、図示しない移動機構（後述の移動機構１１０Ｄ）により光軸Ｏに沿って移動可能である。それにより、光学系１００に対して対物レンズ系１１０をＺ方向に移動することが可能になり、ＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０の双方の焦点位置を変更することができる。
【００２４】
（前眼部撮影系）
前眼部撮影系１２０は、図２に示すように、被検眼Ｅの前眼部を異なる方向から撮影するための一対の光学系を含む。一対の光学系の一方には、前眼部照明光源１２１Ｌと、コリメートレンズ１２２Ｌと、リレーレンズ１２３Ｌ、１２４Ｌと、絞り（開口絞り）１２５Ｌと、結像レンズ１２６Ｌと、前眼部撮影カメラ１２７Ｌとが設けられている。一対の光学系の他方には、前眼部照明光源１２１Ｒと、コリメートレンズ１２２Ｒと、リレーレンズ１２３Ｒ、１２４Ｒと、絞り（開口絞り）１２５Ｒと、結像レンズ１２６Ｒと、前眼部撮影カメラ１２７Ｒとが設けられている。一対の光学系には、照明光とその戻り光とを分割するためのビームスプリッタが設けられる。図２では一対の光学系に共通のビームスプリッタＢＳ１が配置されている。ビームスプリッタＢＳ１は、被検眼Ｅの前眼部を照明するための照明光の光路に、その戻り光の光路を結合する光路結合部材である。一対の光学系のそれぞれは同様の構成を有しているため、以下では一対の光学系の一方について説明する。
【００２５】
絞り１２５Ｌ、１２５Ｒの位置や開口の大きさを変更することにより、明るさやコントラストなどを変化させることができる。この実施形態では、絞り１２５Ｌ、１２５Ｒのそれぞれは、被検眼Ｅからの照明光の戻り光の光路において、対物レンズ１１１の有効レンズ径内で所望の視野が得られる位置に配置される。
【００２６】
リレーレンズ１２３Ｌ、１２４Ｌにより構成されるリレー光学系は、対物レンズ１１１と絞り１２５Ｌとの間に絞り１２５Ｌ（開口）の光学的な共役点ＲＬを形成する。同様に、リレーレンズ１２３Ｒ、１２４Ｒにより構成されるリレー光学系は、対物レンズ１１１と絞り１２５Ｒとの間に絞り１２５Ｒ（開口）の光学的な共役点ＲＲを形成するリレー光学系を構成する。この実施形態では、共役点ＲＬ、ＲＲの少なくとも一方は、ダイクロイックミラーＤＭ１における光路合成面の近傍に位置している。
【００２７】
前眼部照明光源１２１Ｌ（１２１Ｒ）は、被検眼Ｅの前眼部を照明するための光源である。前眼部撮影カメラ１２７Ｌ（１２７Ｒ）は、前眼部照明光源１２１Ｌ（１２１Ｒ）により照明された被検眼Ｅの前眼部からの反射光（戻り光）を検出する撮像素子を備えている。前眼部照明光源１２１Ｌ（１２１Ｒ）には、近赤外光を発するＬＥＤが用いられる。前眼部照明光源１２１Ｌ（１２１Ｒ）により発せられた光は、コリメートレンズ１２２Ｌ（１２２Ｒ）により平行光束とされる。平行光束とされた照明光は、ビームスプリッタＢＳ１を透過し、リレーレンズ１２３Ｌ（１２３Ｒ）を通過し、ダイクロイックミラーＤＭ１により被検眼Ｅに向けて偏向される。
【００２８】
被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、対物レンズ１１１を通過し、ダイクロイックミラーＤＭ１により反射され、リレーレンズ１２３Ｌ（１２３Ｒ）を通過し、ビームスプリッタＢＳ１により反射され、リレーレンズ１２４Ｌ（１２４Ｒ）に導かれる。リレーレンズ１２４Ｌ（１２４Ｒ）に導かれた照明光の戻り光は、リレーレンズ１２４Ｌ（１２４Ｒ）を通過し、絞り１２５Ｌ（１２５Ｒ）に形成された開口を通過する。絞り１２５Ｌ（１２５Ｒ）に形成された開口を通過した戻り光は、結像レンズ１２６Ｌ（１２６Ｒ）により前眼部撮影カメラ１２７Ｌ（１２７Ｒ）における撮像素子の検出面（撮像面）に集光される。例えば、撮像素子の検出面は、瞳共役位置Ｑに配置されている。また、撮像素子の検出面は、被検眼Ｅの前眼部と光学的な共役な位置又はその近傍である前眼部共役位置に配置されていてもよい。この実施形態において、前眼部共役位置は瞳共役位置Ｑと略一致した位置であってよい。前眼部撮影カメラ１２７Ｌ（１２７Ｒ）における撮像素子は、例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサを含む。前眼部撮影カメラ１２７Ｌ（１２７Ｒ）における撮像素子による被検眼Ｅの前眼部からの戻り光の検出結果は、前眼部の画像の形成に用いられる。
【００２９】
この実施形態では、対物レンズ１１１とリレーレンズ１２３Ｌ（１２３Ｒ）との間の位置が絞り１２５Ｌ（１２５Ｒ）と光学的に共役な位置になる。それにより、小さいレンズ径のリレーレンズ１２３Ｌ（１２３Ｒ）、１２４Ｌ（１２４Ｒ）で共役点をリレーしつつ、被検眼Ｅの前眼部を異なる方向から撮影するための一対の光学系を並べて配置することが可能になる。それにより、一対の光学系のそれぞれについて視野を十分に確保することができるようになる。また、ステレオアングルについても十分に確保することが可能になるため、肉眼観察時と同様の自然な立体感で被検眼Ｅの前眼部を観察することができるようになる。
【００３０】
特に、対物レンズ１１１が焦点距離が短い広角レンズである場合、被検眼Ｅと対物レンズ１１１との間の距離である作動距離（ワーキングディスタンス：ＷＤ）が短くなる。それにより、被検眼Ｅの前眼部をステレオ撮影するための撮像装置を配置することが困難になる。これに対して、実施形態によれば、リレーレンズ１２３Ｌ（１２３Ｒ）、１２４Ｌ（１２４Ｒ）によりダイクロイックミラーＤＭ１の光路合成面の近傍に絞り１２５Ｌ（１２５Ｒ）の共役点をリレーすることによって絞り１２５Ｌ（１２５Ｒ）により視野を確保しつつ、一対の光学系により被検眼Ｅの前眼部を異なる方向から撮影することができるようになる。
【００３１】
（ＳＬＯ光学系）
図１に示すように、ＳＬＯ光学系１３０の光路とＯＣＴ光学系１４０の光路とは、ダイクロイックミラーＤＭ２により結合される。ＳＬＯ光学系１３０の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成されている。同様に、ＯＣＴ光学系１４０の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成されている。ダイクロイックミラーＤＭ２は、ＳＬＯ光学系１３０のテレセントリック光学系により形成される光路とＯＣＴ光学系１４０のテレセントリック光学系により形成される光路とを結合する。それにより、対物レンズ系１１０の移動により光学系１００の焦点位置を変更した場合でも瞳（例えば対物レンズ系１１０による射出瞳）の収差が小さくなるため、合焦状態の調整が容易になる。
【００３２】
ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ光源１３１と、コリメートレンズ１３２と、ビームスプリッタＢＳ２と、集光レンズ１３３と、共焦点絞り１３４と、検出器１３５と、光スキャナ１３６と、レンズ１３７とを含む。ビームスプリッタＢＳ２は、被検眼Ｅに投射されるＳＬＯ光の光路に、その戻り光の光路を結合する光路結合部材である。
【００３３】
ＳＬＯ光源１３１は、例えば中心波長が８４０ｎｍの光を発するものが用いられる。ＳＬＯ光源１３１として、例えばレーザーダイオード（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ：以下、ＬＤ）、スーパールミネッセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）、レーザードリブンライトソース（Ｌａｓｅｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｌｉｇｈｔ  Ｓｏｕｒｃｅ：ＬＤＬＳ）などが挙げられる。ＳＬＯ光源１３１は、眼底共役位置Ｐに配置されている。
【００３４】
ＳＬＯ光源１３１から発せられた光は、コリメートレンズ１３２により平行光束とされる。平行光束とされた光は、ビームスプリッタＢＳ２を透過する。ビームスプリッタＢＳ２を透過した光は、光スキャナ１３６により偏向される。光スキャナ１３６は、ＳＬＯ光源１３１からの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆを走査するために用いられる。光スキャナ１３６は、Ｘ方向に光を偏向させる光スキャナ１３６Ｘと、Ｙ方向に光を偏向させる光スキャナ１３６Ｙとを含む。光スキャナ１３６Ｘは、その傾きが変更可能なミラーであり、後述の制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１３６は、例えば、眼底面内の水平方向の走査に用いられる。光スキャナ１３６Ｘの被検眼Ｅの側には、光スキャナ１３６Ｙが配置されている。光スキャナ１３６Ｙは、その傾きが変更可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１３６Ｙは、例えば、水平方向に直交する眼底面内の垂直方向の走査に用いられる。光スキャナ１３６Ｘ及び光スキャナ１３６Ｙのいずれか一方は、ガルバノミラーなどの低速スキャナであり、他方は、レゾナントミラーやポリゴンミラー、或いはＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：以下、ＭＥＭＳ）ミラーなどの高速スキャナであってよい。
【００３５】
光スキャナ１３６Ｘの反射面（偏向面）は、瞳共役位置Ｑに配置され、光スキャナ１３６Ｙの反射面は、被検眼Ｅの瞳と光学的に非共役な位置に配置されている。それにより、光スキャナ１３６Ｘの反射面の傾きが変更されると、ビームスプリッタＢＳ２を透過した光の光スキャナ１３６Ｙの反射面における照射位置は移動する。すなわち、ＳＬＯ光学系１３０（光学系１００）は、瞳共役位置ＱにおいてＳＬＯ光学系１３０の光軸に直交する面内における光の通過位置を変更しつつ眼底Ｅｆを光でスキャンする。従って、被検眼Ｅの瞳における光の入射位置が移動することにより、光スキャナ１３６Ｙの反射面が瞳共役位置Ｑに配置されている場合に比べて被検眼Ｅの瞳における単位面積当たりの入射光量が減少する。このように瞳収差を敢えて発生させることにより単位面積当たりの入射光量が減少するため、ＳＬＯ光源１３１からの光の眼内に入射可能な光量を増加させることができる。なお、光スキャナ１３６Ｘと光スキャナ１３６Ｙとの間に瞳共役位置Ｑが配置されていてもよい。この場合、光スキャナ１３６Ｘと光スキャナ１３６Ｙとの間の中間位置が瞳共役位置Ｑに配置されていてもよい。
【００３６】
光スキャナ１３６Ｙの被検眼Ｅの側には、レンズ１３７と、ダイクロイックミラーＤＭ２とが配置されている。光スキャナ１３６により偏向されたＳＬＯ光源１３１からの光は、レンズ１３７を通過し、ダイクロイックミラーＤＭ２を透過し、対物レンズ系１１０を介して被検眼Ｅに投射される。
【００３７】
被検眼Ｅに投射されたＳＬＯ光源１３１からの光の戻り光は、同じ光路を経由してビームスプリッタＢＳ２により検出器１３５に向けて反射される。ビームスプリッタＢＳ２と検出器１３５との間には、集光レンズ１３３と共焦点絞り１３４とが配置されている。集光レンズ１３３は、ビームスプリッタＢＳ２により反射された光を集光する。集光レンズ１３３により集光された光は、共焦点絞り１３４に形成された開口を通過し、検出器１３５の検出面に入射する。共焦点絞り１３４に形成された開口は、眼底共役位置Ｐに配置されている。検出器１３５は、例えば、アバランシェフォトダイオード（Ａｖａｌａｎｃｈｅ  ＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ：ＡＰＤ）又は光電子増倍管（ＰｈｏｔｏＭｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ：ＰＭＴ）により構成されている。
【００３８】
（ＯＣＴ光学系）
ＯＣＴ光学系１４０は、合焦レンズ１４１と、光スキャナ１４２と、コリメートレンズ１４３と、干渉光学系１５０とを含む。干渉光学系１５０は、ＯＣＴ光源１５１と、ファイバーカプラ１５２、１５３と、プリズム１５４と、検出器１５５とを含む。
【００３９】
合焦レンズ１４１は、図示しない移動機構（後述の移動機構１４１Ｄ）によりＯＣＴ光学系１４０の光軸（光路）に沿って移動可能である。それにより、ＳＬＯ光学系１３０とは独立にＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更することが可能になる。従って、例えば対物レンズ系１１０の移動によりＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０の合焦状態が調整された後、合焦レンズ１４１の移動によりＯＣＴ光学系１４０の合焦状態の微調整を行うことができる。
【００４０】
光スキャナ１４２は、ＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆを走査するために用いられる。光スキャナ１４２は、Ｘ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｘと、Ｙ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｙとを含む。光スキャナ１４２Ｘは、その傾きが変更可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１４２は、例えば、眼底面内の水平方向の走査に用いられる。光スキャナ１４２Ｘの被検眼Ｅの側には、光スキャナ１４２Ｙが配置されている。光スキャナ１４２Ｙは、その傾きが変更可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１４２Ｙは、例えば、水平方向に直交する眼底面内の垂直方向の走査に用いられる。光スキャナ１４２Ｘ及び光スキャナ１４２Ｙのいずれか一方は、低速なガルバノミラーなどの低速スキャナであり、他方は、高速なガルバノミラーなどの高速スキャナであってよい。光スキャナ１４２Ｘ、１４２Ｙの中間位置は、瞳共役位置Ｑに配置されている。光スキャナ１４２ＹのＯＣＴ光源１５１の側には、コリメートレンズ１４３が配置されている。
【００４１】
すなわち、光スキャナ１４２Ｙの反射面は、被検眼Ｅの瞳と光学的に非共役な位置に配置されている。それにより、光スキャナ１４２Ｘの反射面の傾きが変更されると、コリメートレンズ１４３を通過した光（後述の測定光ＬＳ）の光スキャナ１４２Ｙの反射面における照射位置は移動する。すなわち、ＯＣＴ光学系１４０は、瞳共役位置ＱにおいてＯＣＴ光学系１４０の光軸に直交する面内における光（測定光ＬＳ）の通過位置を変更しつつ眼底Ｅｆを光でスキャンする。従って、被検眼Ｅの瞳における光の入射位置が移動することにより、光スキャナ１４２Ｙの反射面が被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置に配置されている場合に比べて被検眼Ｅの瞳における単位面積当たりの入射光量が減少する。このように瞳収差を敢えて発生させることにより単位面積当たりの入射光量が減少するため、後述の干渉光学系１５０により生成された光（測定光ＬＳ）の眼内に入射可能な光量を増加させることができる。
【００４２】
なお、光スキャナ１４２は、２次元的に光を偏向する場合について説明したが、１次元的に光を偏向するものであってもよい。この場合、光スキャナ１４２は、光スキャナ１４２Ｘ、１４２Ｙの一方だけを含む。
【００４３】
干渉光学系１５０には、被検眼ＥのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号である。なお、干渉光学系１５０は、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置ではなく、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有していてもよい。
【００４４】
ＯＣＴ光源１５１は、ＯＣＴ光（出射光）の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源である。波長掃引型光源には、例えば、共振器を含み、中心波長が１０５０ｎｍの光を発するレーザー光源が用いられる。ＯＣＴ光源１５１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。
【００４５】
ＯＣＴ光源１５１から出力された光Ｌ０は、光ファイバｆ１によりファイバーカプラ１５２に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【００４６】
参照光ＬＲは、光ファイバｆ２によりファイバ出射端ｃ１に導かれて、ファイバ出射端ｃ１からコリメートレンズ１５６に照射される。ファイバ出射端ｃ１から出射された参照光ＬＲは、コリメートレンズ１５６により平行光束とされる。平行光束とされた参照光ＬＲは、プリズム１５４に導かれる。プリズム１５４は、コリメートレンズ１５６により平行光束とされた参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。プリズム１５４に入射する参照光ＬＲの光路と、プリズム１５４から出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。プリズム１５４は、図示しない移動機構（後述の移動機構１５４Ｄ）により参照光ＬＲの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能である。この場合、移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、参照光ＬＲの光路の長さが変更される。
【００４７】
プリズム１５４を経由した参照光ＬＲは、コリメートレンズ１５７によって平行光束から集束光束に変換されてファイバ入射端ｃ２に入射し、光ファイバｆ３によりファイバーカプラ１５３に導かれる。なお、コリメートレンズ１５６、１５７とプリズム１５４との間に、光路長補正部材や分散補償部材が配置されていてもよい。光路長補正部材は、参照光ＬＲの光路長（光学距離）と測定光ＬＳの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。
【００４８】
一方、ファイバーカプラ１５２により生成された測定光ＬＳは、光ファイバｆ４によりファイバ端ｃ３に導かれる。ファイバ端ｃ３は、眼底共役位置Ｐに配置されている。ファイバ端ｃ３に導かれた測定光ＬＳは、コリメートレンズ１４３に照射される。ファイバ端ｃ３から照射された測定光ＬＳは、コリメートレンズ１４３により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光スキャナ１４２及び合焦レンズ１４１を経由してダイクロイックミラーＤＭ２に到達する。測定光ＬＳは、ダイクロイックミラーＤＭ２により反射され、対物レンズ系１１０により屈折されて被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラ１５２に導かれ、光ファイバｆ５を経由してファイバーカプラ１５３に到達する。
【００４９】
ファイバーカプラ１５３は、光ファイバｆ５を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバｆ３を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバーカプラ１５３は、所定の分岐比（例えば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバーカプラ１５３から出射した一対の干渉光ＬＣは、検出器１５５に導かれる。
【００５０】
検出器１５５は、例えば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ  Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１５５は、その検出結果（検出信号）を図示しないＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送る。ＤＡＱには、ＯＣＴ光源１５１からクロックが供給される。このクロックは、ＯＣＴ光源１５１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引（走査）される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＤＡＱは、このクロックに基づき、検出器１５５の検出結果をサンプリングし、後述の画像形成部等に送る。画像形成部は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１５５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、画像形成部は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。
【００５１】
［処理系］
図３に、実施形態に係る眼科装置の処理系の構成例を示す。図３において、図１及び図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５２】
（制御部）
実施形態に係る眼科装置の処理系は、制御部２００を中心に構成される。制御部２００は、眼科装置の各部の制御を行う。制御部２００は、主制御部２０１と、記憶部２０２とを含む。主制御部２０１の機能は、例えばプロセッサにより実現される。記憶部２０２には、眼科装置を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、各種の光源制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、各種の検出器制御用プログラム、前眼部撮影カメラ制御用プログラム、画像形成用プログラム、データ処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部２０１が動作することにより、制御部２００は制御処理を実行する。
【００５３】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等を含む処理回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００５４】
対物レンズ系１１０に対する制御として、対物レンズ系１１０を光軸Ｏに沿って移動させる移動機構１１０Ｄに対する制御などがある。例えば、移動機構１１０Ｄには、移動機構１１０Ｄを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１１０Ｄに対する制御を行う。
【００５５】
ＳＬＯ光学系１３０に対する制御として、ＳＬＯ光源１３１の制御、光スキャナ１３６の制御、検出器１３５の制御などがある。ＳＬＯ光源１３１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナ１３６の制御には、光スキャナ１３６Ｘによる走査位置や走査範囲の制御、光スキャナ１３６Ｙによる走査位置や走査範囲の制御などがある。検出器１３５の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。
【００５６】
ＯＣＴ光学系１４０に対する制御として、ＯＣＴ光源１５１の制御、光スキャナ１４２の制御、移動機構１４１Ｄや移動機構１５４Ｄの制御、検出器１５５の制御などがある。ＯＣＴ光源１５１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナ１４２の制御には、光スキャナ１４２Ｘによる走査位置や走査範囲の制御、光スキャナ１４２Ｙによる走査位置や走査範囲の制御などがある。移動機構１４１Ｄは、ＯＣＴ光学系１４０の光路に沿って合焦レンズ１４１を移動する。例えば、移動機構１４１Ｄには、移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１４１Ｄに対する制御を行う。移動機構１５４Ｄは、プリズム１５４を参照光ＬＲの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動する。例えば、移動機構１５４Ｄには、移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１５４Ｄに対する制御を行う。検出器１５５の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。
【００５７】
前眼部撮影系１２０に対する制御として、前眼部照明光源１２１Ｌ、１２１Ｒの制御、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒの制御などがある。前眼部照明光源１２１Ｌ、１２１Ｒの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒの制御には、撮像素子の露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。
【００５８】
光学系１００に対する制御として、光学系１００（ダイクロイックミラーＤＭ１、前眼部撮影系１２０を含む）をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動する移動機構１００Ｄの制御などがある。例えば、移動機構１００Ｄには、移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１００Ｄに対する制御を行う。
【００５９】
主制御部２０１は、アライメント制御部２０１Ａと、トラッキング制御部２０１Ｂと、表示制御部２０１Ｃとを含む。
【００６０】
アライメント制御部２０１Ａは、被検眼Ｅに対して光学系１００（対物レンズ系１１０）の位置合わせを行うためのアライメントの実行を制御する。アライメント制御部２０１Ａは、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒにより実質的に同時に取得された２つの前眼部像に基づいて、以下のようにアライメントの実行を制御することが可能である。
【００６１】
（第１アライメント制御例）
第１アライメント制御例として、アライメント制御部２０１Ａは、光学系１００又は対物レンズ系１１０の現在位置と被検眼Ｅの３次元位置との位置関係が所定の位置関係となるように移動機構１００Ｄ又は移動機構１１０Ｄを制御することが可能である。具体的には、アライメント制御部２０１Ａは、光学系１００又は対物レンズ系１１０の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する対物レンズ１１１の距離が所定の作動距離になるように移動機構１００Ｄ又は移動機構１１０Ｄを制御する。
【００６２】
本制御例では、まず、アライメント制御部２０１Ａは、光学系１００の現在位置又は対物レンズ系１１０の現在位置を取得する。アライメント制御部２０１Ａは、主制御部２０１による移動機構１００Ｄに対する制御内容から光学系１００の現在位置を取得することが可能である。アライメント制御部２０１Ａは、主制御部２０１による移動機構１１０Ｄに対する制御内容から対物レンズ系１１０（対物レンズ１１１）の現在位置を取得することが可能である。また、アライメント制御部２０１Ａは、図示しない位置センサからの検出結果に基づいて光学系１００の現在位置又は対物レンズ系１１０の現在位置を取得してもよい。アライメント制御部２０１Ａは、位置特定部としての機能を有するデータ処理部２２０に被検眼Ｅの３次元位置を算出させる。アライメント制御部２０１Ａは、取得された光学系１００又は対物レンズ系１１０の現在位置と算出された被検眼Ｅの３次元位置とに基づいて、上記の位置関係となるように移動機構１００Ｄ又は移動機構１１０Ｄを制御する。
【００６３】
このような第１アライメント制御例のようなアライメント制御の詳細については、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示されている。
【００６４】
（第２アライメント制御例）
第２アライメント制御例は、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒにより実質的に同時に取得された２つの前眼部像のそれぞれの部分画像を用いる。部分画像は、後述の表示制御部２０１Ｃによりアライメント画面（例えば、ＵＩ部２３０の表示デバイスの画面）に表示される。アライメント制御部２０１Ａは、２つの部分画像のアライメント画面における表示位置が所定の目標位置となり、かつ、当該２つの部分画像の位置関係が所定の位置関係となるように移動機構１００Ｄ又は移動機構１１０Ｄを制御することが可能である。２つの部分画像としては、２つの前眼部像において互いに異なる部分が用いられる。例えば２つの部分画像として、前眼部撮影カメラ１２７Ｌにより取得された前眼部像における瞳孔領域の上半分が描出された第１部分画像と、前眼部撮影カメラ１２７Ｒにより取得された前眼部像における瞳孔領域の下半分が描出された第２部分画像とが用いられる。目標位置は、あらかじめ決められた位置であってもよいし、ＵＩ部２３０を用いて指定された前眼部像中の位置であってもよい。
【００６５】
移動機構１００Ｄ又は移動機構１１０Ｄにより光学系１００又は対物レンズ系１１０がＸＹ方向に移動されると、アライメント画面における第１部分画像及び第２部分画像が、一体となって光学系１００等の移動方向に応じた方向に変位する。アライメント制御部２０１Ａは、アライメント画面における所定の目標位置に対する第１部分画像及び第２部分画像の表示位置の変位をキャンセルするように移動機構１００Ｄ又は移動機構１１０Ｄを制御する。それにより、光学系１００又は対物レンズ系１１０の光軸が被検眼Ｅの軸に合うように変更される。
【００６６】
また、移動機構１００Ｄ又は移動機構１１０Ｄにより光学系１００又は対物レンズ系１１０がＺ方向に移動されると、被検眼Ｅに対する前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒの位置の変化に伴い、第１部分画像及び第２部分画像が相対的に横方向に変位する。アライメント制御部２０１Ａは、第１部分画像と第２部分画像の相対的な横方向の変位がキャンセルされて１つの瞳孔領域を表す画像が形成されるように移動機構１００Ｄ又は移動機構１１０Ｄを制御する。それにより、被検眼Ｅに対する対物レンズ１１１の距離が所定の作動距離になるように変更される。
【００６７】
本制御例では、まず、アライメント制御部２０１Ａは、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒにより取得された２つの前眼部像のそれぞれについて特徴領域としての瞳孔領域をデータ処理部２２０に特定させる。アライメント制御部２０１Ａは、特定された瞳孔領域が上下に分割された２つの部分画像をデータ処理部２２０に生成させる。アライメント制御部２０１Ａは、アライメント画面における目標位置に対する第１部分画像及び第２部分画像の表示位置の変位に対応した移動方向及び移動距離に基づいて移動機構１００Ｄ又は移動機構１１０Ｄを制御する。それにより、Ｘ方向及びＹ方向の少なくとも一方の方向に光学系１００又は対物レンズ系１１０が移動される。また、アライメント制御部２０１Ａは、第１部分画像における瞳孔領域と第２部分画像における瞳孔領域との相対的は横方向の変位に対応した移動方向及び移動距離に基づいて移動機構１００Ｄ又は移動機構１１０Ｄを制御する。それにより、Ｚ方向に光学系１００又は対物レンズ系１１０が移動される。
【００６８】
このような第２アライメント制御例のようなアライメント制御の詳細については、特開２０１４−２００６７８号公報、特開２０１４−２００６７９号公報、特開２０１４−２００６８０号公報に開示されている。
【００６９】
トラッキング制御部２０１Ｂは、ＳＬＯ光学系１３０により得られた被検眼ＥのＳＬＯ画像に対するトラッキングを制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、例えば、所定のタイミングでＳＬＯ画像中の特徴部位を特定し、特定された特徴部位の位置が変化したとき、その位置のずれ量がキャンセルされるように移動量を求める。トラッキング制御部２０１Ｂは、求められた移動量に基づいてＳＬＯ画像に対するトラッキングを制御する。
【００７０】
また、トラッキング制御部２０１Ｂは、ＯＣＴ光学系１４０により得られた被検眼ＥのＯＣＴ画像に対するトラッキングをＳＬＯ画像に基づいて制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、例えば、所定のタイミングでＳＬＯ画像中の特徴部位を特定し、特定された特徴部位の位置が変化したとき、その位置のずれ量がキャンセルされるように移動量を求める。トラッキング制御部２０１Ｂは、求められた移動量に基づいてＯＣＴ画像に対するトラッキングを制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、データ処理部２２０に設けられていてもよい。
【００７１】
表示制御部２０１Ｃは、各種情報を後述のＵＩ部２３０に表示させる。ＵＩ部２３０に表示される情報には、制御部２００により生成された情報、画像形成部２１０により形成された画像（前眼部像、ＳＬＯ画像、ＯＣＴ画像など）、データ処理部２２０によるデータ処理後の情報などがある。データ処理部２２０によるデータ処理後の情報には、上記の第１部分画像及び第２部分画像などがある。
【００７２】
（画像形成部）
画像形成部２１０は、ＳＬＯ画像形成部２１０Ａと、ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂとを含む。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５から入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＳＬＯ画像の画像データを形成する。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５から入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＯＣＴ画像（眼底Ｅｆの断層像）の画像データを形成する。また、画像形成部２１０は、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒの撮像素子による被検眼Ｅの前眼部からの反射光の検出結果に基づいて、互いに異なる方向からの撮影による２つの前眼部像を形成する。画像形成部２１０により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部２０２に保存される。
【００７３】
（データ処理部）
データ処理部２２０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部２１０又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。
【００７４】
アライメント制御部２０１Ａが上記の第１アライメント制御例に示すアライメント制御を行う場合、データ処理部２２０は、少なくとも位置特定部を含む。データ処理部２２０は、画像補正部を更に含んでもよい。画像補正部は、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒにより得られた撮影画像の歪みを、記憶部２０２や図示しない記憶部にあらかじめ記憶されている収差情報に基づいて補正する。この補正処理は、例えば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行される。
【００７５】
位置特定部は、特徴位置特定部と、３次元位置算出部とを含む。特徴位置特定部は、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒにより得られた撮影画像のそれぞれについて所定の特徴部位（例えば瞳孔）に相当する特徴位置を特定する。特徴位置特定部は、瞳孔が他の部位よりも低い輝度で描出されることを利用して、低輝度の画像領域を探索することにより瞳孔領域を特定し、特定された瞳孔領域の中心位置又は重心位置を特徴位置として特定する。３次元位置算出部は、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒの位置と、特徴位置特定部により特定された２つの撮影画像中の特徴位置とに基づいて、被検眼Ｅの３次元位置を求める。３次元位置算出部は、既知である前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒの位置と、特定された特徴位置とに対して公知の三角法を特定することにより被検眼Ｅの特徴部位の３次元位置を求める。
【００７６】
アライメント制御部２０１Ａが上記の第２アライメント制御例に示すアライメント制御を行う場合、データ処理部２２０は、特徴領域特定部と、部分画像生成部と、変位算出部とを含む。特徴領域特定部は、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒにより得られた撮影画像のそれぞれについて瞳孔に相当する特徴領域を特定する。特徴領域特定部は、瞳孔が他の部位よりも低い輝度で描出されることを利用して、低輝度の画像領域を探索することにより瞳孔領域を特定することが可能である。部分画像生成部は、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒにより得られた撮影画像のそれぞれについて、特徴領域特定部により特定された瞳孔領域の中心位置又は重心位置を特定する。部分画像生成部は、特定された中心位置又は重心位置を通る水平線より上半分が描出された部分画像と、当該水平線より下半分が描出された部分画像とを生成する。変位算出部は、アライメント画面における所定の目標位置に対する第１部分画像及び第２部分画像のアライメント画面における表示位置の変位と、第１部分画像と第２部分画像の相対的な横方向の変位とを求める。
【００７７】
画像形成部２１０及びデータ処理部２２０の少なくとも一方は、例えばプロセッサにより実現される。記憶部２０２又は図示しない記憶部には、画像形成部２１０及びデータ処理部２２０の少なくとも一方の機能を実現するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、画像形成用プログラム及びデータ処理用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って動作することにより、画像形成部２１０やデータ処理部２２０は上記の処理を実行する。
【００７８】
（ＵＩ部）
ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部２３０は、ユーザと眼科装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部２３０は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。制御部２００は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【００７９】
光学系１００、ＳＬＯ光学系１３０又はＯＣＴ光学系１４０、画像形成部２１０は、実施形態に係る「データ取得系」の一例である。リレーレンズ１２３Ｌ、１２３Ｒ、１２４Ｌ、１２４Ｒ、絞り１２５Ｌ、１２５Ｒ、結像レンズ１２６Ｌ、１２６Ｒ、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒは、実施形態に係る「一対の光学系」の一例である。前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒは、実施形態に係る「撮像装置」の一例である。リレーレンズ１２３Ｌとリレーレンズ１２４Ｌ、リレーレンズ１２３Ｒとリレーレンズ１２４Ｒは、実施形態に係る「リレー光学系」の一例である。絞り１２５Ｌ、１２５Ｒは、実施形態に係る「入射した光束を制限する光束制限素子」の一例である。結像レンズ１２６Ｌ、１２６Ｒは、実施形態に係る「光束を撮像装置に導くレンズ」の一例である。ダイクロイックミラーＤＭ１は、実施形態に係る「光路合成部材」の一例である。前眼部照明光源１２１Ｌ、１２１Ｒ、コリメートレンズ１２２Ｌ、１２２Ｒは、実施形態に係る「前眼部照明系」の一例である。データ処理部２２０は、実施形態に係る「位置特定部」の一例である。光学系１００、ＳＬＯ光学系１３０又はＯＣＴ光学系１４０は、実施形態に係る「走査光学系」の一例である。
【００８０】
［動作］
実施形態に係る眼科装置の動作について説明する。
【００８１】
図４に、実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示す。
【００８２】
（Ｓ１）
まず、制御部２００は、前眼部撮影系１２０により被検眼Ｅの前眼部を撮影することにより前眼部像を取得する。それにより、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒにより異なる方向から撮影された２つの前眼部像が得られる。
【００８３】
（Ｓ２）
アライメント制御部２０１Ａは、Ｓ１において取得された２つの前眼部像に基づいて移動機構１００Ｄを制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１００及び対物レンズ系１１０の位置合わせを行う（Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向）。例えば、アライメント制御部２０１Ａは、光学系１００の現在位置と２つの前眼部像に基づいて特定された被検眼Ｅの３次元位置とに基づいて、光学系１００の光軸Ｏを被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する対物レンズ１１１の距離が所定の作動距離になるように移動機構１００Ｄを制御する（第１アライメント制御例）。また、例えば、アライメント制御部２０１Ａは、２つの前眼部像の一方から生成された上半分の部分画像と他方から生成された下半分の部分画像のアライメント画面における表示位置が所定の目標位置となり、かつ、当該２つの部分画像の相対的な横方向の変位がキャンセルされて１つの瞳孔領域を表す画像が形成されるように移動機構１００Ｄを制御する（第２アライメント制御例）。
【００８４】
（Ｓ３）
制御部２００は、光スキャナ１３６、１４２のそれぞれをあらかじめ決められた初期位置に移動させる。
【００８５】
（Ｓ４）
制御部２００は、ＳＬＯ光源１３１をオンにして、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１からの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＳＬＯ画像を形成する。また、制御部２００は、ＯＣＴ光源１５１をオンにして、光スキャナ１４２を制御することによりＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５による干渉光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。Ｓ４において、トラッキング制御部２０１Ｂは、ＳＬＯ画像に対するトラッキング制御とＯＣＴ画像に対するトラッキング制御とを開始してもよい。
【００８６】
（Ｓ５）
アライメント制御部２０１Ａは、前眼部撮影系１２０により得られた前眼部像又はＳ４において得られたＳＬＯ画像から網膜のフォーカス方向のアライメントを行う。それにより、対物レンズ系１１０の光軸Ｏの方向の位置の微調整が可能になる。
【００８７】
（Ｓ６）
主制御部２０１は、ＯＣＴ光学系１４０により得られた干渉光の検出信号に基づいてＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更する。主制御部２０１は、例えば、所定の干渉光の検出信号の振幅が最大となるように移動機構１４１Ｄを制御することによりＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更する。
【００８８】
（Ｓ７）
制御部２００は、再び、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１からの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＳＬＯ画像を形成する。また、制御部２００は、再び、光スキャナ１４２を制御することによりＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５による干渉光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。以上で、眼科装置の動作は終了する（エンド）。
【００８９】
実施形態では、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒのそれぞれに含まれる２つの撮像素子により被検眼Ｅの前眼部の撮影画像が取得される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒの機能を単一の前眼部撮影カメラで実現することが可能である。この場合、被検眼Ｅの前眼部からの照明光の戻り光は、結像レンズ１２６Ｌにより当該単一の前眼部撮影カメラに含まれる１つの撮像素子の検出面における第１検出領域に集光され、結像レンズ１２６Ｒにより当該検出面における第２検出領域に集光される。
【００９０】
＜変形例＞
実施形態では、前眼部撮影系１２０に含まれる一対の光学系のそれぞれについて、１つの撮像素子により被検眼Ｅの前眼部像を取得する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。以下では、実施形態の変形例に係る眼科装置について、実施形態との相違点を中心に説明する。
【００９１】
図５に、実施形態の変形例に係る前眼部撮影系の光学系の構成例を示す。図５において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９２】
変形例に係る前眼部撮影系１２０ａの構成が実施形態に係る前眼部撮影系１２０の構成と異なる点は、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒに代えて前眼部撮影カメラ１２７が設けられた点と、結像レンズ１２６Ｌ、１２６Ｒに代えて結像レンズ１２６が設けられた点と、結像レンズ１２６と絞り１２５Ｌ、１２５Ｒとの間にひし形プリズム（Ｒｈｏｍｂｏｉｄ  Ｐｒｉｓｍ）１２８が設けられた点である。ひし形プリズム１２８は、光軸を平行移動する光学部材である。ひし形プリズム１２８は、図示しない移動機構（後述の移動機構１２８Ｄ）により結像レンズ１２６のレンズ光軸に平行な軸を中心に回動される。すなわち、ひし形プリズム１２８は、前眼部撮影系１２０ａに含まれる一対の光学系の光路を選択的に前眼部撮影カメラ１２７の検出面に導く。それにより、リレーレンズ１２４Ｌのレンズ光軸が結像レンズ１２６のレンズ光軸と一致するように光軸が変位されたり、リレーレンズ１２４Ｒのレンズ光軸が結像レンズ１２６のレンズ光軸と一致するように光軸が変位されたりする。従って、前眼部撮影カメラ１２７に含まれる撮像素子の検出面には、絞り１２５Ｌに形成された開口を通過した照明光の戻り光と絞り１２５Ｒに形成された開口を通過した照明光の戻り光とが交互に集光される。
【００９３】
図６に、実施形態の変形例に係る眼科処置の処理系の構成例を示す。図６において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９４】
変形例に係る眼科装置の処理系は、制御部２００ａを中心に構成される。制御部２００ａが実施形態に係る制御部２００と異なる点は、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒに代えて前眼部撮影カメラ１２７を制御する点と、新たに移動機構１２８Ｄを制御する点である。移動機構１２８Ｄは、結像レンズ１２６のレンズ光軸に平行な軸を中心にひし形プリズム１２８を回動させる。例えば、移動機構１２８Ｄには、移動機構１２８Ｄを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１ａは、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１２８Ｄに対する制御を行う。
【００９５】
制御部２００ａに含まれる主制御部２０１ａは、移動機構１２８Ｄによるひし形プリズム１２８の回転に同期した撮影タイミングで、前眼部撮影カメラ１２７による前眼部像の撮影を制御することが可能である。それにより、絞り１２５Ｌに形成された開口を通過した照明光の戻り光に基づく前眼部像と、絞り１２５Ｒに形成された開口を通過した照明光の戻り光に基づく前眼部像とを交互に取得することができる。ひし形プリズム１２８の回転速度を制御することにより、前眼部撮影系１２０ａに含まれる一対の光学系により異なる方向から撮影された２つの撮影画像を実質的に同時に取得することが可能である。
【００９６】
前眼部撮影カメラ１２７は、実施形態に係る「撮像装置」の一例である。ひし形プリズム１２８は、実施形態に係る「光路選択部材」の一例である。
【００９７】
［効果］
実施形態又はその変形例に係る眼科装置の効果について説明する。
【００９８】
実施形態に係る眼科装置は、対物レンズ（１１１）と、データ取得系（光学系１００、ＳＬＯ光学系１３０又はＯＣＴ光学系１４０、画像形成部２１０）と、前眼部撮影系（１２０、１２０ａ）とを含む。データ取得系は、対物レンズを介して被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得する。前眼部撮影系は、対物レンズを介して被検眼の前眼部を異なる方向から撮影するための一対の光学系（リレーレンズ１２３Ｌ、１２３Ｒ、１２４Ｌ、１２４Ｒ、絞り１２５Ｌ、１２５Ｒ、結像レンズ１２６Ｌ、１２６Ｒ、前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒ）を含む。
【００９９】
このような構成によれば、対物レンズを介して一対の光学系により被検眼の前眼部を異なる方向から撮影することによって一対の撮影画像を取得し、取得された一対の撮影画像を用いて被検眼の前眼部の状態を詳細に把握するためのステレオ観察が可能になる。
【０１００】
また、実施形態に係る眼科装置では、一対の光学系のそれぞれは、光束制限素子（絞り１２５Ｌ、１２５Ｒ）と、レンズ（結像レンズ１２６Ｌ、１２６Ｒ）とを含む。光束制限素子は、対物レンズを介して入射した光束を制限する。レンズは、光束制限素子を通過した光束を撮像装置（前眼部撮影カメラ１２７Ｌ、１２７Ｒ、１２７）に導く。
【０１０１】
このような構成によれば、対物レンズの有効レンズ径に応じた位置に光束制限素子を配置することで、所望の視野、明るさ、コントラストで被検眼の前眼部をステレオ観察することができる。
【０１０２】
また、実施形態に係る眼科装置では、一対の光学系のそれぞれは、対物レンズと光束制限素子との間に光束制限素子の光学的な共役点（ＲＲ、ＲＬ）を形成するリレー光学系（リレーレンズ１２３Ｌとリレーレンズ１２４Ｌ、リレーレンズ１２３Ｒとリレーレンズ１２４Ｒ）を含んでもよい。
【０１０３】
このような構成によれば、リレー光学系により対物レンズと光束制限素子との間に光束制限素子の光学的な共役点を形成するようにしたので、被検眼の前眼部を異なる方向から撮影するための一対の光学系を並べて配置することが可能になり、一対の光学系のそれぞれについて視野を十分に確保することができるようになる。また、ステレオアングルについても十分に確保することが可能になり、肉眼観察時と同様の自然な立体感で被検眼の前眼部を観察することができるようになる。
【０１０４】
また、実施形態に係る眼科装置は、データ取得系の光路と一対の光学系の光路とを合成する光路合成部材（ダイクロイックミラーＤＭ１）を含み、一対の光学系の少なくとも一方の光束制限素子の光学的な共役点が光路合成部材における光路合成面の近傍に位置していてもよい。
【０１０５】
このような構成によれば、データ取得系の光路と一つの光学系の光路とを合成しつつ、被検眼の前眼部を異なる方向から撮影するための一対の光学系を並べて配置することが可能になる。
【０１０６】
また、実施形態に係る眼科装置は、一対の光学系の光路を選択的に撮像装置の撮像面に導くための光路選択部材（ひし形プリズム１２８）を含んでもよい。
【０１０７】
このような構成によれば、被検眼の前眼部を異なる方向から撮影することにより得られた一対の撮影画像を単一の撮像装置で取得することが可能になる。
【０１０８】
また、実施形態に係る眼科装置は、対物レンズを介して前眼部を照明するための前眼部照明系（前眼部照明光源１２１Ｌ、１２１Ｒ、コリメートレンズ１２２Ｌ、１２２Ｒ）を含んでもよい。
【０１０９】
このような構成によれば、対物レンズを介して前眼部照明系により照明された被検眼の前眼部を異なる方向から撮影することにより一対の撮影画像を取得し、取得された一対の撮影画像を用いて前眼部のステレオ観察が可能になる。
【０１１０】
また、実施形態に係る眼科装置は、一対の光学系により実質的に同時に取得された一対の撮影画像に基づいて被検眼の３次元的な位置を特定する位置特定部（データ処理部２２０）含んでもよい。
【０１１１】
このような構成によれば、対物レンズを介して一対の光学系により被検眼の前眼部を異なる方向から撮影することにより得られた一対の撮影画像から被検眼の３次元的な位置を特定し、被検眼に対するデータ取得系の位置合わせが可能になる。
【０１１２】
また、実施形態に係る眼科装置は、少なくとも対物レンズ及びデータ取得系を移動する移動機構（１００Ｄ、１１０Ｄ）と、一対の光学系により実質的に同時に取得された一対の撮影画像に基づいて移動機構を制御する制御部（２００、２００ａ）と、を含んでもよい。
【０１１３】
このような構成によれば、対物レンズを介して一対の光学系により被検眼の前眼部を異なる方向から撮影することにより得られた一対の撮影画像から被検眼に対するデータ取得系の位置合わせが可能になる。
【０１１４】
また、実施形態に係る眼科装置では、データ取得系は、対物レンズを介して被検眼を光で走査する走査光学系（光学系１００、ＳＬＯ光学系１３０又はＯＣＴ光学系１４０）と、走査光学系により収集されたデータに基づいて被検眼の画像を形成する画像形成部（２１０）とを含んでもよい。
【０１１５】
このような構成によれば、対物レンズを介して被検眼を光で走査することにより被検眼の画像を取得する眼科装置において、当該対物レンズを介して一対の光学系により被検眼の前眼部を異なる方向から撮影することにより一対の撮影画像を取得し、取得された一対の撮影画像を用いて前眼部のステレオ観察が可能になる。
【０１１６】
［その他］
以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【０１１７】
上記の実施形態又はその変形例では、光学系１００（対物レンズ系１１０）に対するＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向のアライメントを行う場合について説明したが、実施形態に係るアライメント制御はこれに限定されるものではない。例えば、制御部が、前眼部撮影系の一対の光学系により得られた一対の撮影画像を用いてＸ方向及びＹ方向に光学系１００（対物レンズ系１１０）を移動させ、Ｚ方向の変位量と変位方向とをＵＩ部２３０の表示デバイスに表示させてもよい。対物レンズ１１１が広角レンズであり、作動距離が短い場合に、アライメントの安全性を確保することができる。
【０１１８】
上記の実施形態又はその変形例では、前眼部撮影系によりステレオ観察を行う眼科装置について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態に係る眼科装置は、前眼部撮影系に代えて前眼部観察系が設けられていてもよい。前眼部観察系は、前眼部撮影カメラに代えて接眼レンズ系が設けられる。
【０１１９】
上記の実施形態又はその変形例では、対物レンズ系１１０の構成が図１に示す構成である場合について説明したが、実施形態に係る対物レンズ系の構成はこれに限定されるものではない。
【０１２０】
実施形態又はその変形例に係る前眼部撮影系は、互いに異なる２以上の方向から被検眼Ｅの前眼部を撮影するための２以上の前眼部撮影カメラを含んでいてもよい。この場合でも、実施形態に係るアライメント制御部２０１Ａは、これら前眼部撮影カメラを用いて取得された２以上の撮影画像に基づいて得られる視差からアライメントを実行することが可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１００  光学系
１００Ｄ、１１０Ｄ、１２８Ｄ  移動機構
１１０  対物レンズ系
１１１  対物レンズ
１２０、１２０ａ  前眼部撮影系
１２７Ｌ、１２７Ｒ、１２７  前眼部撮影カメラ
１２８  ひし形プリズム
１３０  ＳＬＯ光学系
１４０  ＯＣＴ光学系
１５０  干渉光学系
２００、２００ａ  制御部
２１０  画像形成部
ＤＭ１  ダイクロイックミラー
Ｅ  被検眼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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