(57)【要約】      （修正有）【課題】ＰＯＩの密集エリアにおいて、表示すべきＰＯＩアイコンの最適化を行う地図表示システム、地図表示方法、プログラムを提供する。。【解決手段】地図表示システムは、第１の地点から１つ以上の曲がり角を経て第２の地点に至る経路において、第１の地点と各曲がり角及び第２の地点を結ぶ直線と経路が形成する全ての領域に存在する駅の出入り口情報を地図上に表示し、前記領域に存在しない駅の出入り口情報を非表示にする表示制御手段を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を表示させる地図表示システムであって、
第１の地点から１つ以上の曲がり角を経て第２の地点に至る経路において、
前記第１の地点と各曲がり角及び前記第２の地点を結ぶ直線と前記経路が形成する全ての領域に存在する駅の出入り口情報を地図上に表示し、前記領域に存在しない駅の出入り口情報を非表示にする表示制御手段を有することを特徴とする地図表示システム。
【請求項２】
前記駅の出入り口情報は地図における駅の出入り口の位置を示すアイコンであることを特徴とする請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、
前記経路から所定距離以内の第２の領域と、前記全ての領域との重複領域に存在する表示部品を表示し、前記重複領域に存在しない表示部品を非表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の地図表示システム。
【請求項４】
地図を表示させる地図表示システムが、
第１の地点から１つ以上の曲がり角を経て第２の地点に至る経路において、
前記第１の地点と各曲がり角又は前記第２の地点を結ぶ直線と前記経路が形成する全ての領域に存在する駅の出入り口情報を地図上に表示し、前記領域に存在しない駅の出入り口情報を非表示にすることを特徴とする地図表示方法。
【請求項５】
地図を表示させるコンピュータを、
第１の地点から１つ以上の曲がり角を経て第２の地点に至る経路において、
前記第１の地点と各曲がり角又は前記第２の地点を結ぶ直線と前記経路が形成する全ての領域に存在する駅の出入り口情報を地図上に表示し、前記領域に存在しない駅の出入り口情報を非表示にする表示制御手段、として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示システム、地図表示方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンなどの携帯端末が普及すると共に、携帯端末上から、地図情報や経路情報などを表示できるナビゲーション・アプリケーション（以下ナビアプリともいう）が知られている。
【０００３】
ここで、例えば、都心のターミナル駅周辺などでは、地下鉄や地下街などへの出入口が数多く密集している。このため、例えば、図１に示されるように、ナビアプリの地図上では、出入口アイコンが数多く密集して表示されるため、適切な出入口を探しにくく、視認性も低下するという問題がある。
【０００４】
これに関する技術として、例えば、特許文献１には、駅等の周辺の施設を検索するに際して、その駅に複数の出入口があり、また所定距離以内に所望のジャンルの施設が複数存在する時でも、意図する施設を容易に、且つ素早く探すことができるようにした施設周辺検索機能付ナビゲーション装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２２６７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の発明は、あくまで駅から近い施設を案内するものであり、例えば、駅から目的地までの間にある最適な施設（例えば、出入口）を案内するものではない。
【０００７】
また、このような問題は出入口に限られず、同一の施設（例えば、コンビニなど）が数多く密集しているエリアでは、ナビアプリの地図上、同一の施設アイコンが数多く密集して表示されるため、所望の施設を探しにくいという問題がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、ＰＯＩ（point of interest）の密集エリアにおいて、探索経路に応じて、表示すべきＰＯＩアイコンの最適化を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、地図を表示させる地図表示システムであって、第１の地点から１つ以上の曲がり角を経て第２の地点に至る経路において、前記第１の地点と各曲がり角及び前記第２の地点を結ぶ直線と前記経路が形成する全ての領域に存在する駅の出入り口情報を地図上に表示し、前記領域に存在しない駅の出入り口情報を非表示にする表示制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施の形態によれば、ＰＯＩの密集エリアにおいて、探索経路に応じて、表示すべきＰＯＩアイコンの最適化を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】地図表示（従来例）の一例を示す図である。
【図２】地図表示システムの構成例を示す図である。
【図３】地図表示システムのハードウェア構成例を示す図である。
【図４】地図表示サーバ１のソフトウェア構成例を示す図である。
【図５】地図情報の一例を示す図である。
【図６】ＰＯＩアイコン表示領域の決定例１を示す図である。
【図７】ＰＯＩアイコン表示領域の決定例２を示す図である。
【図８】ＰＯＩアイコン表示領域の決定例３を示す図である。
【図９】地図上のＰＯＩアイコン表示処理例を示すフローチャート図である。
【図１０】経路探索画面の一例を示す図である。
【図１１】地図表示の一例（その１）を示す図である。
【図１２】地図表示の一例（その２）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
＜システム構成＞
図２は、本実施形態に係る地図表示システム１００の構成例を示す図である。図２の地図表示システム１００は、地図表示サーバ１と、地図表示端末２とがネットワーク３を介して接続されている。
【００１４】
地図表示サーバ１は、地図表示端末２からの要求に応じて、地図表示端末２に対して地図情報を提供する情報処理装置である。なお、図１において地図表示サーバ１は、１台の情報処理装置で構成されているが、これに限られず、複数台の情報処理装置やデータベースなどで構成されていてもよい。
【００１５】
地図表示端末２は、ユーザが利用する地図表示端末である。地図表示端末２は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、携帯電話、ナビゲーション端末、ノート型ＰＣ（Personal Computer）、デスクトップ型ＰＣ、ゲーム機器、ウェアラブル端末などの各種の情報処理装置である。地図表示端末２は、地図表示サーバ１と通信を行い、地図情報や経路情報などを表示するナビゲーション・アプリケーション（以下ナビアプリという）を有する。ユーザは、地図表示端末２のナビアプリを操作して、地図表示サーバ１から受信した地図情報を表示する。また、ユーザが出発地（又は現在地）や目的地などのルート検索条件を入力し地図表示サーバ１に送信すると、地図表示端末２は、地図表示サーバ１から受信した経路情報を表示させる。
【００１６】
ネットワーク３は、有線、無線を含む通信ネットワークである。ネットワーク３は、例えば、電話回線網、ＷｉＦｉ（登録商標）、インターネットなどを含む。
【００１７】
＜ハードウェア構成＞
図３は、本実施形態に係る地図表示システム１００のハードウェア構成例を示す図である。地図表示サーバ１は、ハードウェア構成として、図２に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４、入力装置１５、表示装置１６、通信装置１７を有する。
【００１８】
また、地図表示端末２は、ハードウェア構成として、図２に示されるように、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＨＤＤ１４、入力装置１５、表示装置１６、通信装置１７、音声入出力装置１８、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置１９を有する。
【００１９】
ＣＰＵ１１は、各種プログラムの実行や演算処理を行う。ＲＯＭ１２は、起動時に必要なプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１での処理を一時的に記憶したり、データを記憶したりする作業エリアである。ＨＤＤ１４は、各種データ及びプログラムを格納する。入力装置１５は、例えばキーボードやマウスなどの各種入力装置である。表示装置１６は、ディスプレイなどであり、地図等が表示される。通信装置１７は、ネットワーク３を介し、地図表示サーバ１などの他装置との通信を行う。音声入出力装置１８は、例えばマイク装置やスピーカ装置などから構成される、音声の入出力を行う装置である。ＧＰＳ受信装置１９は、地図表示端末２の現在位置する位置情報をＧＰＳ衛星より受信する。
【００２０】
なお、地図表示サーバ１は、入力装置１５及び／又は表示装置１６を必ずしも有していなくてもよい。また、地図表示端末２は、例えばスマートフォンやタブレット端末でもありうるため、入力装置１５は、キーボードやマウスに代え、画面上のタップ座標（タッチ座標）を検知可能なタッチパネルにより実現されうる。またこの場合、入力操作は、画面上のタッチパネルと、プログラムにより制御されるソフトウェアキー等とにより実現される。
【００２１】
＜ソフトウェア構成＞
図４は、本実施形態に係る地図表示サーバ１のソフトウェア構成例を示す図である。地図表示サーバ１は、主な機能部として、経路探索部１０１、表示制御部１０２、記憶部１０３を有する。
【００２２】
経路探索部１０１は、ユーザ又はＧＰＳ等から入力された出発地から、ユーザにより設定された目的地までの経路を探索する。経路探索の際、記憶部１０３に記憶された地図情報等が用いられる。
【００２３】
表示制御部１０２は、探索された経路に応じて、地図内の表示部品（ＰＯＩアイコン）の表示又は非表示を制御する。この点、具体例を挙げて再度後述する。
【００２４】
記憶部１０３は、ＰＯＩ情報を含む地図情報など、経路案内に用いられる各種データを記憶する。
【００２５】
なお、機能部は、地図表示サーバ１を構成するコンピュータのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェア資源上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されるものである。これらの機能部は、「手段」、「モジュール」、「ユニット」、又は「回路」に読替えてもよい。
【００２６】
（地図情報）
図５は、本実施形態に係る地図情報の一例を示す図である。図５に示される地図情報２００は、一つに地下鉄や地下街などへの出入口アイコン２０１で表示されるＰＯＩ情報を有している。
【００２７】
なお、地図情報２００は、出入口のみならず、コンビニ、デパート、ホテル、ガソリンスタンドなど、様々な施設のＰＯＩ情報を有しており、必要に応じて、地図上にＰＯＩアイコンを表示することが可能である。
【００２８】
＜ＰＯＩアイコン表示領域の決定例＞
ここで、例えば、都心のターミナル駅周辺などでは、地下鉄や地下街などへの出入口が数多く密集している。このため、ナビアプリの地図上では、出入口アイコンが数多く密集して表示されるため、適切な出入口を探しにくく、視認性も低下するという問題がある（例えば、図１参照）。
【００２９】
そこで、本実施形態に係る地図表示サーバ１の表示制御部１０２は、探索された経路に応じて、地図上、ＰＯＩアイコンを表示すべきＰＯＩアイコン表示領域を決定し、決定したＰＯＩアイコン表示領域内にのみ位置するＰＯＩアイコンを描画（配置）するようにする。一方、ＰＯＩアイコン表示領域外（ＰＯＩアイコン非表示領域）に位置するＰＯＩアイコンは描画（配置）しない。以下、ＰＯＩアイコン表示領域の決定処理例について説明する。
【００３０】
（例１）
図６は、本実施形態に係るＰＯＩアイコン表示領域の決定例１を示す図である。図６に示されるように、探索された経路に沿った場所（場所の集合は領域といえる）、例えば、探索された経路から所定距離ｎ以内の領域を、ＰＯＩアイコン表示領域とする。なお、所定距離ｎは、例えば、１０ｍ、３０ｍ、５０ｍ、１００ｍなど任意に設定しうる。
【００３１】
まず、Ａ１を参照する。Ａ１の場合、ＰＯＩアイコン表示領域（図中、斜線領域）は、経路に沿うようにして、出発地から目的地へと至る経路から所定距離ｎ以内の領域ａ１である。
【００３２】
Ｂ１の場合、出発地から目的地へと至る経路は、１つのセクション（例えば、曲がり角）を含む。よって、ＰＯＩアイコン表示領域は、経路に沿うようにして、出発地から１つ目のセクション、及び、１つ目のセクションから目的地へと至る経路から所定距離ｎ以内の領域ｂ１である。
【００３３】
Ｃ１の場合、出発地から目的地へと至る経路は、２つのセクションを含む。よって、ＰＯＩアイコン表示領域は、経路に沿うようにして、出発地から１つ目のセクション、１つ目のセクションから２つ目のセクション、及び、２つ目のセクションから目的地へと至る経路から所定距離ｎ以内の領域ｃ１である。
【００３４】
Ｄ１の場合、出発地から目的地へと至る経路は、３つのセクションを含む。よって、ＰＯＩアイコン表示領域は、経路に沿うようにして、出発地から１つ目のセクション、１つ目のセクションから２つ目のセクション、２つ目のセクションから３つ目のセクション、及び、３つ目のセクションから目的地へと至る経路から所定距離ｎ以内の領域ｄ１である。
【００３５】
（例２）
図７は、本実施形態に係るＰＯＩアイコン表示領域の決定例２を示す図である。図７に示されるように、探索された経路に沿うようにして経路に包含される領域、具体的には、出発地及びセクション又は目的地の何れかを結ぶ線と、探索された経路とにより包含される領域を、ＰＯＩアイコン表示領域とする。なお、経路に包含される領域が存在する場合には、経路上少なくとも１つの曲がり角が存在する。曲がり角が存在しない場合には、経路に包含される領域は形成されない。
【００３６】
まず、Ｂ２を参照する。Ｂ２の場合、出発地から目的地へと至る経路は、１つのセクション（例えば、曲がり角）を含む。但し、Ｂ２の場合、出発地及びセクション（曲がり角）を結ぶ線は領域を形成しないため、ＰＯＩアイコン表示領域（図中、斜線領域）は、出発地及び目的地を結ぶ線と、経路（経路線）とにより包含される領域ｂ２である。
【００３７】
Ｃ２の場合、出発地から目的地へと至る経路は、２つのセクションを含む。よって、Ｃ２の場合、ＰＯＩアイコン表示領域は、一つに、出発地及び２つ目のセクションを結ぶ線と、探索された経路とにより包含される領域ｃ２−１である。また、ＰＯＩアイコン表示領域は、一つに、出発地及び目的地を結ぶ線と、探索された経路とにより包含される領域ｃ２−２である。さらに、ＰＯＩアイコン表示領域は、一つに、領域ｃ２−１及び領域ｃ２−２である。
【００３８】
Ｄ２の場合、出発地から目的地へと至る経路は、３つのセクションを含む。よって、Ｄ２の場合、ＰＯＩアイコン表示領域は、一つに、出発地及び２つ目のセクションを結ぶ線と、探索された経路とにより包含される領域ｄ２−１である。また、ＰＯＩアイコン表示領域は、一つに、出発地及び目的地を結ぶ線と、探索された経路とにより包含される領域ｄ２−２である。また、ＰＯＩアイコン表示領域は、一つに、出発地及び目的地を結ぶ線と、探索された経路とにより包含される領域ｄ２−３である。さらに、一つに、ＰＯＩアイコン表示領域は、領域ｄ２−１、領域ｄ２−２及び領域ｄ２−３（領域ｄ２−２及び領域ｄ２−３の重複領域を含む）である。
【００３９】
なお、本例２のＣ２の場合、ＰＯＩアイコン表示領域として、領域ｃ２−１及び領域ｃ２−２、又はこれら領域の合算領域とした。また、本例２のＤ２の場合、ＰＯＩアイコン表示領域として、領域ｄ２−１、領域ｄ２−２、領域ｄ２−３、又はこれら領域の合算領域とした。このように、ＰＯＩアイコン表示領域の候補となりうる複数の領域が存在する場合、いずれの領域をＰＯＩアイコン表示領域として採用するかは、ＰＯＩアイコン等に応じて管理者が適宜採用しうる。
【００４０】
例えば、出発地が都心のターミナル駅でありＰＯＩアイコンが出入口アイコンである場合を想定する。一般に、出入口は駅周辺に密集するが、駅からある程度離れると密集するほどの数は存在しないか、もはや全く存在しない。よって、駅（出発地）からある程度離れている領域ｄ２−３はそれほど出入口は存在していないので、管理者は、領域ｄ２−１及び領域ｄ２−２の領域といったように、駅周辺のみを限定して、ＰＯＩアイコン表示領域と採用することができる。
【００４１】
一方、出発地が都心のターミナル駅でありＰＯＩアイコンがコンビニアイコンである場合を想定する。一般に、コンビニは駅周辺に密集しうるが、駅からある程度離れてもコンビニは依然密集している場合がある。よって、管理者は、領域ｄ２−１、領域ｄ２−２及び領域ｄ２−３の合算領域といったように、比較的広範囲に渡ってのＰＯＩアイコン表示領域を採用することができる。
【００４２】
（例３）
図８は、本実施形態に係るＰＯＩアイコン表示領域の決定例３を示す図である。本例３は、上述の例１及び例２を組み合わせたものである。
【００４３】
まず、Ｂ３を参照する。Ｂ３の場合、ＰＯＩアイコン表示領域（図中、斜線領域）は、例１の領域ａ１と例２の領域ｂ１とが重なり合う領域ｂ３である。
【００４４】
また、Ｃ３の場合、ＰＯＩアイコン表示領域は、例１の領域ｂ１と、例２の領域ｃ２−１及び領域ｃ２−２とが重なり合う領域ｂ３である。
【００４５】
また、Ｄ３の場合、ＰＯＩアイコン表示領域は、例１の領域ｄ１と、例２の領域ｄ２−１、領域ｄ２−２及び領域ｄ２−３とが重なり合う領域ｄ３である。
【００４６】
＜ＰＯＩアイコンの表示処理＞
図９は、本実施形態に係る地図上のＰＯＩアイコン表示処理例を示すフローチャート図である。以下、適宜図面を交えながら、具体的に説明する。
【００４７】
Ｓ１：地図表示サーバ１の経路探索部１０１は、地図表示端末２のナビアプリから経路探索要求（ルート検索要求）を受信したか否かを判定する。経路探索要求には、出発地及び目的地の情報が含まれる。ルート検索要求を受信した場合、Ｓ２へ進む。一方、ルート検索要求を受信しない場合、ルート検索要求を受信するまで待機する。
【００４８】
図１０は、本実施形態に係る経路探索画面の一例を示す図である。ユーザは、地図表示端末２のナビアプリ上、経路探索画面を表示させ、出発地及び目的地の情報等を入力し、「検索」を押下することで、地図表示サーバ１に対し、出発地及び目的地を含む経路探索要求を送信する。
【００４９】
Ｓ２：経路探索部１０１は、地図表示端末２から経路探索要求を受信すると、経路探索処理を実行する。即ち、経路探索部１０１は、記憶部１０３の地図情報２００に基づいて、出発地から目的地へと至る経路を探索する。
【００５０】
Ｓ３：表示制御部１０２は、地図内のＰＯＩアイコン表示領域の決定処理を実行する。具体的に、ＰＯＩアイコン表示領域は、上述のＰＯＩアイコン表示領域の決定例により決定される（例えば、図６〜８参照）。
【００５１】
Ｓ４：表示制御部１０２は、ＰＯＩアイコン表示領域を決定すると、地図表示端末２に応答するための地図情報を生成する。具体的には、地図上、Ｓ２で探索した経路を描画（配置）する共に、Ｓ３で決定したＰＯＩアイコン表示領域内に位置するＰＯＩアイコンを描画（配置）する。なお、地図上、Ｓ３で決定したＰＯＩアイコン表示領域外に位置するＰＯＩアイコンは描画しない。
【００５２】
Ｓ５：表示制御部１０２は、地図表示端末２に対し、Ｓ４で生成した地図情報を送信する。その後、地図表示端末２のナビアプリは、受信した地図情報を、表示装置１６に表示する。
【００５３】
（補足）
なお、地図上のＰＯＩアイコン表示又は非表示の制御は、ＰＯＩの密集エリアにおいてのみ限定して発動するようにしてもよい。例えば、都心のターミナル駅であっても、出入口の数は多くない駅周辺では、地図上、全ての出入口アイコンを表示したとしても、適切な出入口を探しにくくなったり、視認性が低下するといった影響は少ないからである。
【００５４】
具体的に、Ｓ３のＰＯＩアイコン表示領域の決定処理において、地図表示サーバ１（表示制御部１０２）は、例えば、地図上のＰＯＩ情報が所定数以上が存在するか否かを判定し、ＰＯＩ情報が所定数以上存在する場合のみ、探索経路に応じて、ＰＯＩアイコン表示又は非表示の制御を行うようにする。
【００５５】
＜ＰＯＩアイコンの地図表示例＞
図１１は、本実施形態に係る地図表示の一例（その１）を示す図である。本例のＰＯＩアイコン表示領域は、図６のＣ１で示される領域ｃ１とした例を示す。
【００５６】
図１１に示される地図情報２００ａにおいては、地図上、探索経路や出入口アイコンが表示されている。但し、図１又は図５の地図情報と比較すると、地図上、表示される出入口アイコンが削減されていることが分かる。具体的には、探索経路（経路線）に沿うようにして、探索経路から所定距離ｎ以内の領域（ＰＯＩアイコン表示領域）にのみ、出入口アイコンが表示されている。一方、当該領域以外の領域（ＰＯＩアイコン非表示領域）には、出入口アイコンは表示されていない。
【００５７】
なお、図１１に示される地図情報２００は、例えば、経路探索画面（図１０）の「検索」ののち、表示されうる。
【００５８】
図１２は、本実施形態に係る地図表示の一例（その２）を示す図である。本例のＰＯＩアイコン表示領域は、図７のＣ２で示される領域ｃ２−１及び領域ｃ２−２とした例を示す。
【００５９】
図１２に示される地図情報２００ｂにおいては、図１又は図５の地図情報と比較すると、地図上、表示される出入口アイコンが削減されていることが分かる。具体的には、探索された経路に沿うようにして経路に包含される領域にのみ、出入口アイコンが表示されている。一方、当該領域（ＰＯＩアイコン表示領域）以外の領域には、出入口アイコンは表示されていない。
【００６０】
以上のように、地図表示端末２のナビアプリ上、出入口の密集エリアにおいても、探索経路に応じた出入口アイコンのみが表示されるので、ユーザは目的地へ向かうにあたり、便利な場所に位置する出入口を探し易く容易に見つけることができる。また、視認性も向上する。一方、ＰＯＩアイコン非表示領域には、出入口アイコンは表示されないが、経路探索がなされている場合、ユーザの関心は出発地から目的地及びその周辺地域にあり、探索経路と全く離れた出入口アイコンは表示されなくとも、実質的な不便は少ない。
【００６１】
＜総括＞
以上のように、本実施形態に係る地図表示システム１００によれば、探索経路に応じて、表示すべきＰＯＩアイコンを制御することができる。これにより、ユーザは、ナビアプリの地図上、ＰＯＩ（例えば、出入口）の密集エリアにおいても、適切な出入口（便利な所に位置する出入口）を探し易く、視認性も向上するという効果を奏する。
【００６２】
なお、本発明の好適な実施の形態により、特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
【００６３】
例えば、上述の実施形態では、地図表示サーバ１と、地図表示端末２とを含む地図表示システム１００として説明した。しかしながら、例えば、地図表示端末２が地図表示サーバ１の有する機能を備える場合、地図表示端末２単独で、地図表示システム１００と同等の効果を奏することが可能である。このような構成は、地図表示端末２が例えばカーナビゲーション装置である場合、有効に実現されうる。
【００６４】
また、上述の実施形態では、ＰＯＩ情報（ＰＯＩアイコン）の一例として、出入口を取り上げた。しかしながら、ＰＯＩ情報は、出入口に限られない。例えば、ＰＯＩ情報がコンビニの場合、探索経路に応じて、表示すべきコンビニを決定することで、ユーザは目的地への途中など、立ち寄りやすい便利な場所に位置するコンビニを容易に見つけることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１        地図表示サーバ
２        地図表示端末
３        ネットワーク
１１        ＣＰＵ
１２        ＲＯＭ
１３        ＲＡＭ
１４        ＨＤＤ
１５        入力装置
１６        表示装置
１７        通信装置
１８        音声入出力装置
１９        ＧＰＳ受信装置
１００    地図表示システム
１０１    経路探索部
１０２    表示制御部
１０３    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018066747.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018066747.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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