(57)【要約】【課題】モータの回転量等に基づいてシート枚数を算出する際に、専用のセンサを用いることなく圧板の上昇開始を検出できるシート搬送装置が求められている。【解決手段】シート搬送装置は、カセット本体１１、圧板１２、押上板１３、第１弾性部材１４及び第２弾性部材１５を有するシートカセット１０と、本体筐体２と、シートカセット収容部２ａと、第１電極２６と、第２電極２７と、シート搬送部２０と、駆動部４と、シートセンサ９と、パルス信号出力部９５と、制御部６とを備え、制御部６は、押上板１３を変位させて圧板１２を上昇させるときに、シートセンサ９からの信号が第２信号から第１信号へ切り替わった時点から、パルス信号出力部９５からのパルス信号の数の計測を開始し、その後、シートセンサ９からの信号が第１信号から第２信号へ切り替わるとパルス信号の数の計測を終了し、計測したパルス信号の数に基づいて圧板１２の上昇量を算出する。【選択図】図１３
2018167987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収容する第１筐体と、
前記第１筐体に設けられ、前記シートを支持するとともに、最下位置となる第１位置と前記第１位置よりも上昇した位置となる第２位置との間で昇降可能に構成される、導体製の圧板と、
前記第１筐体に設けられ、前記圧板と常に接触しながら、前記圧板を前記第１位置と前記第２位置との間で昇降させる導体製の押上板と、
前記第１筐体に設けられ、
第１端が、前記圧板が前記第１位置にある場合は前記圧板から分離し、前記圧板が前記第１位置から前記第２位置へ向う向きに移動した場合に前記圧板に接触し、
第２端が、前記第１筐体の外に突出する、
導体製の第１弾性部材と、
前記第１筐体に設けられ、
第１端が前記押上板の変位に追随して前記押上板に接触し、
第２端が前記第１筐体の外に突出する、
導体製の第２弾性部材と、
を有するシートカセットと、
第２筐体と、
前記第２筐体に設けられ、前記シートカセットを収容するシートカセット収容部と、
前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第１弾性部材の前記第２端に接触する第１電極と、
前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第２弾性部材の前記第２端に接触する第２電極と、
前記第２筐体に設けられ、前記シートを搬送するシート搬送部と、
前記第２筐体に設けられ、
駆動力を供給するモータと、
前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に、前記モータが出力する駆動力を前記押上板へ伝達する伝達機構とを有し、
前記押上板を変位させる駆動部と、
前記第１電極に接続され、前記圧板に支持された前記シートが前記圧板の上昇により所定の位置に到達したことを検出するシートセンサであって、
前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端が接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続され、かつ前記シートセンサが前記シートを検出しない場合に第１信号を出力し、
前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端が接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続され、かつ前記シートセンサが前記シートを検出する場合に第２信号を出力し、
前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端が分離することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続されていない場合に、前記第２信号を出力する、
シートセンサと、
前記モータの回転量を示すパルス信号を出力するパルス信号出力部と、
制御部と、
を備えるシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記第１信号、前記第２信号、及び前記パルス信号を受信可能であり、
前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上昇させるときに、
前記シートセンサから受信した信号が前記第２信号から前記第１信号へ切り替わった時点から、前記パルス信号出力部から受信した前記パルス信号の数の計測を開始し、
その後、前記シートセンサから受信した信号が前記第１信号から前記第２信号へ切り替わると前記パルス信号の数の計測を終了し、
計測した前記パルス信号の数に基づいて、前記圧板の上昇量を算出する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを収容する第１筐体と、
前記第１筐体に設けられ、前記シートを支持するとともに、最下位置となる第１位置と前記第１位置よりも上昇した位置となる第２位置との間で昇降可能に構成される、導体製の圧板と、
前記第１筐体に設けられ、前記圧板から離間した離間位置と、前記圧板に接触して前記圧板を前記第１位置と前記第２位置との間で昇降させる接触位置との間で変位可能である、導体製の押上板と、
前記第１筐体に設けられ、
第１端が、前記圧板の変移に追随して前記圧板に接触し、
第２端が、前記第１筐体の外に突出する、
導体製の第１弾性部材と、
前記第１筐体に設けられ、
第１端が前記押上板の変位に追随して前記押上板に接触し、
第２端が前記第１筐体の外に突出する、
導体製の第２弾性部材と、
を有するシートカセットと、
第２筐体と、
前記第２筐体に設けられ、前記シートカセットを収容するシートカセット収容部と、
前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第１弾性部材の前記第２端に接触する第１電極と、
前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第２弾性部材の前記第２端に接触する第２電極と、
前記第２筐体に設けられ、前記シートを搬送するシート搬送部と、
前記第２筐体に設けられ、
駆動力を供給するモータと、
前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に、前記モータが出力する駆動力を前記押上板へ伝達する伝達機構とを有し、
前記押上板を変位させる駆動部と、
前記第１電極に接続され、前記圧板に支持された前記シートが前記圧板の上昇により所定の位置に到達したことを検出するシートセンサであって、
前記押上板が前記圧板に接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続され、かつ前記シートセンサが前記シートを検出しない場合に第１信号を出力し、
前記押上板が前記圧板に接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続され、かつ前記シートセンサが前記シートを検出する場合に第２信号を出力し、
前記押上板が前記圧板から離間することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続されていない場合に、前記第２信号を出力する、
シートセンサと、
前記モータの回転量を示すパルス信号を出力するパルス信号出力部と、
制御部と、
を備えるシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記第１信号、前記第２信号、及び前記パルス信号を受信可能であり、
前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上昇させるときに、
前記シートセンサから受信した信号が前記第２信号から前記第１信号へ切り替わった時点から、前記パルス信号出力部から受信した前記パルス信号の数の計測を開始し、
その後、前記シートセンサから受信した信号が前記第１信号から前記第２信号へ切り替わると前記パルス信号の数の計測を終了し、
計測した前記パルス信号の数に基づいて、前記圧板の上昇量を算出する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記シートカセットは、前記第２筐体に収容された収容位置と、前記第２筐体から分離された分離位置との間で変位可能であり、
前記シートカセットが前記分離位置にあるときに、前記圧板は前記第１位置に変位する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１弾性部材の前記第２端は、前記第１電極に対して前記シートカセットの変位方向へ摺動可能に接触し、
前記第２弾性部材の前記第２端は、前記第２電極に対して前記シートカセットの変位方向へ摺動可能に接触する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シートカセット収容部に、前記シートカセットを案内するレールを備え、
前記第１電極は、前記レールに配置される板状部材であり、
前記第２電極は、前記シートカセット収容部の下部に配置されるフレームである、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１弾性部材は、前記圧板の縁部に接触する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記圧板には導電性グリスが塗布されており、前記押上板は前記圧板の前記導電性グリスが塗布されている部分に接触する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記第２筐体に設けられ、前記シート搬送部により前記シート搬送装置から搬送された前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧板上のシート積載高さを検出可能なシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを支持し昇降可能に構成される圧板をモータにより上昇させて、シートを供給ローラ及び分離ローラと接触する供給可能位置まで持ち上げる構成のシート搬送装置であって、圧板が最下位置から供給可能位置へ上昇するまでに要するモータの駆動時間や回転量に基づいて、圧板上に支持されているシートの枚数、即ちシート残量を算出するシート搬送装置が知られている。
【０００３】
このようなシート搬送装置においては、モータから圧板への駆動力の伝達を、複数のギアを有する駆動機構により行っているが、前記駆動機構にはギアのバックラッシやギアの軸と軸受との間のガタ等が存在しているため、モータが駆動を始めてから実際に圧板が上昇し始めるまでの時間やモータの回転量にばらつきが生じることとなる。この時間や回転量のばらつきは、圧板上に支持されているシートの枚数を算出する際の誤差の原因となる。
【０００４】
そこで、特許文献１に開示されるように、圧板を上昇させるための部材である押上板が動作を開始したことをセンサで検出し、押上板の動作開始をセンサが検出した時点から、圧板が最下位置から供給可能位置へ上昇するまでのモータの駆動時間や回転量を測定し、この測定値に基づいてシート枚数を算出する構成が考案されている。
【０００５】
このように、圧板を上昇させるための押上板が動作を開始してからのモータの駆動時間や回転量に基づいてシート枚数を算出することで、モータの駆動開始から押上板が動作を開始するまでに生じるモータの駆動時間や回転量のばらつきを除去することができ、算出されたシート枚数の誤差を小さくすることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２０２９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示されるシート搬送装置においては、押上板が動作を開始したことを検出するために専用のセンサが必要であり、かつシート搬送装置の制御部にそのセンサからの出力を受信するための専用のポートが必要であったため、装置構成が複雑になるとともに、コストアップの原因となっていた。
【０００８】
そこで、モータの駆動時間や回転量に基づいて圧板上のシート枚数を算出する際に、専用のセンサを用いることなく、圧板の上昇開始を検出することができるシート搬送装置及び画像形成装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するシート搬送装置及び画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、シート搬送装置は、シートを収容する第１筐体と、前記第１筐体に設けられ、前記シートを支持するとともに、最下位置となる第１位置と前記第１位置よりも上昇した位置となる第２位置との間で昇降可能に構成される、導体製の圧板と、前記第１筐体に設けられ、前記圧板と常に接触しながら、前記圧板を前記第１位置と前記第２位置との間で昇降させる導体製の押上板と、前記第１筐体に設けられ、第１端が、前記圧板が前記第１位置にある場合は前記圧板から分離し、前記圧板が前記第１位置から前記第２位置へ向う向きに移動した場合に前記圧板に接触し、第２端が、前記第１筐体の外に突出する、導体製の第１弾性部材と、前記第１筐体に設けられ、第１端が前記押上板の変位に追随して前記押上板に接触し、第２端が前記第１筐体の外に突出する、導体製の第２弾性部材と、を有するシートカセットと、第２筐体と、前記第２筐体に設けられ、前記シートカセットを収容するシートカセット収容部と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第１弾性部材の前記第２端に接触する第１電極と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第２弾性部材の前記第２端に接触する第２電極と、前記第２筐体に設けられ、前記シートを搬送するシート搬送部と、前記第２筐体に設けられ、駆動力を供給するモータと、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に、前記モータが出力する駆動力を前記押上板へ伝達する伝達機構とを有し、前記押上板を変位させる駆動部と、前記第１電極に接続され、前記圧板に支持された前記シートが前記圧板の上昇により所定の位置に到達したことを検出するシートセンサであって、前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端が接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続され、かつ前記シートセンサが前記シートを検出しない場合に第１信号を出力し、前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端が接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続され、かつ前記シートセンサが前記シートを検出する場合に第２信号を出力し、前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端が分離することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続されていない場合に、前記第２信号を出力する、シートセンサと、前記モータの回転量を示すパルス信号を出力するパルス信号出力部と、制御部と、を備えるシート搬送装置であって、前記制御部は、前記第１信号、前記第２信号、及び前記パルス信号を受信可能であり、前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上昇させるときに、前記シートセンサから受信した信号が前記第２信号から前記第１信号へ切り替わった時点から、前記パルス信号出力部から受信した前記パルス信号の数の計測を開始し、その後、前記シートセンサから受信した信号が前記第１信号から前記第２信号へ切り替わると前記パルス信号の数の計測を終了し、計測した前記パルス信号の数に基づいて、前記圧板の上昇量を算出する。
【００１０】
また、シート搬送装置は、シートを収容する第１筐体と、前記第１筐体に設けられ、前記シートを支持するとともに、最下位置となる第１位置と前記第１位置よりも上昇した位置となる第２位置との間で昇降可能に構成される、導体製の圧板と、前記第１筐体に設けられ、前記圧板から離間した離間位置と、前記圧板に接触して前記圧板を前記第１位置と前記第２位置との間で昇降させる接触位置との間で変位可能である、導体製の押上板と、前記第１筐体に設けられ、第１端が、前記圧板の変移に追随して前記圧板に接触し、第２端が、前記第１筐体の外に突出する、導体製の第１弾性部材と、前記第１筐体に設けられ、第１端が前記押上板の変位に追随して前記押上板に接触し、第２端が前記第１筐体の外に突出する、導体製の第２弾性部材と、を有するシートカセットと、第２筐体と、前記第２筐体に設けられ、前記シートカセットを収容するシートカセット収容部と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第１弾性部材の前記第２端に接触する第１電極と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第２弾性部材の前記第２端に接触する第２電極と、前記第２筐体に設けられ、前記シートを搬送するシート搬送部と、前記第２筐体に設けられ、駆動力を供給するモータと、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に、前記モータが出力する駆動力を前記押上板へ伝達する伝達機構とを有し、前記押上板を変位させる駆動部と、前記第１電極に接続され、前記圧板に支持された前記シートが前記圧板の上昇により所定の位置に到達したことを検出するシートセンサであって、前記押上板が前記圧板に接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続され、かつ前記シートセンサが前記シートを検出しない場合に第１信号を出力し、前記押上板が前記圧板に接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続され、かつ前記シートセンサが前記シートを検出する場合に第２信号を出力し、前記押上板が前記圧板から離間することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続されていない場合に、前記第２信号を出力する、シートセンサと、前記モータの回転量を示すパルス信号を出力するパルス信号出力部と、制御部と、を備えるシート搬送装置であって、前記制御部は、前記第１信号、前記第２信号、及び前記パルス信号を受信可能であり、前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上昇させるときに、前記シートセンサから受信した信号が前記第２信号から前記第１信号へ切り替わった時点から、前記パルス信号出力部から受信した前記パルス信号の数の計測を開始し、その後、前記シートセンサから受信した信号が前記第１信号から前記第２信号へ切り替わると前記パルス信号の数の計測を終了し、計測した前記パルス信号の数に基づいて、前記圧板の上昇量を算出する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、圧板の上昇量を算出して圧板上のシート枚数を求める際に、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置を示す中央断面図である。
【図２】シートカセットを示す平面図である。
【図３】圧板と押上板との接触部を示す側面断面図である。
【図４】（ａ）はシートを支持する圧板が最下位置にある状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｂ）はシートを支持する圧板が上昇してシートセンサがシートに接触した状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｃ）はシートを支持する圧板が上昇してシートがピックアップローラに接触した状態の画像形成装置を示す側面断面図である。
【図５】（ａ）はシートが載置されていない圧板が最下位置にある状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｂ）はシートが載置されていない圧板がシートセンサの位置まで上昇した状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｃ）はシートが載置されていない圧板が上昇してピックアップローラに接触した状態の画像形成装置を示す側面断面図である。
【図６】制御部、並びに制御部に接続されるモータ、シートセンサ、カセットセンサ、及びパルス信号出力部を示すブロック図である。
【図７】収容位置にあるシートカセットを示す側面断面図である。
【図８】収容位置にあるシートカセットを示す正面断面図である。
【図９】圧板と第１弾性部材との接触部を示す側面断面図であって、（ａ）は圧板の縁部と第１弾性部材の第１端とが分離している状態を示す図、（ｂ）は圧板の縁部と第１弾性部材の第１端とが接触している状態を示す図である。
【図１０】分離位置にあるシートカセットを示す側面断面図である。
【図１１】シートセンサの検出器が実装されるセンサ基板を示す回路図である。
【図１２】シートカセットの挿入時におけるシート枚数の更新処理のステップＳ１０１〜Ｓ１０８のフローチャートを示す図である。
【図１３】シートカセットの挿入時におけるシート枚数の更新処理のステップＳ１０９〜Ｓ１１６のフローチャートを示す図である。
【図１４】シート枚数の算出処理のフローを示す図である。
【図１５】カウンタの値とシート積載高さとの関係を示す図である。
【図１６】シートセンサ出力される信号のタイミングチャートを示す図である。
【図１７】電源オン時におけるシート枚数の更新処理のステップＳ２０１〜Ｓ２１２のフローチャートを示す図である。
【図１８】電源オン時におけるシート枚数の更新処理のステップＳ２１３〜Ｓ２２０のフローチャートを示す図である。
【図１９】シート枚数の算出誤差を小さくするための構成の第２実施形態における、収容位置にあるとともに、押上板が離間位置に変位した状態のシートカセットを示す側面図である。
【図２０】シート枚数の算出誤差を小さくするための構成の第２実施形態における、収容位置にあるとともに、押上板が離間位置に変位した状態のシートカセットを示す平面図である。
【図２１】シート枚数の算出誤差を小さくするための構成の第２実施形態における、収容位置にあるとともに、押上板が離間位置に変位した状態のシートカセットを示す正面図である。
【図２２】シート枚数の算出誤差を小さくするための構成の第２実施形態における、収容位置にあるとともに、押上板が接触位置に変位した状態のシートカセットを示す側面図である。
【図２３】シート枚数の算出誤差を小さくするための構成の第２実施形態における、分離位置にあるとともに、押上板が離間位置に変位した状態のシートカセットを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１４】
[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置の一実施形態であり、本体筐体２と、シートカセット１０及びシート搬送部２０を有する供給ユニット３と、本体筐体２に設けられ、シートカセット１０を収容するシートカセット収容部２ａと、画像形成ユニット５と、駆動力を供給するモータ４０及びモータ４０の駆動力を伝達する伝達機構４１を有する駆動部４（図２参照）と、制御部６(図６参照)とを備えている。シート搬送装置は、本体筐体２、シートカセット１０、シート搬送部２０、シートカセット収容部２ａ、駆動部４、及び制御部６等により構成されている。
【００１５】
以下の説明においては、図１における「左側」、「右側」、「紙面手前側」、及び「紙面奥側」を、それぞれ画像形成装置１の「後側」、「前側」、「右側」、及び「左側」と規定する。また、図１における「上側」及び「下側」を、それぞれ画像形成装置１の「上側」及び「下側」と規定する。
【００１６】
本体筐体２は略直方体形状に形成される箱体であり、供給ユニット３、画像形成ユニット５、駆動部４、及び制御部６を収容している。本体筐体２の下部は、シートカセット１０を着脱可能に収容するシートカセット収容部２ａとして構成されている。本体筐体２は、第２筐体の一例である。
【００１７】
供給ユニット３は、画像形成装置１の下部に配置され、シートカセット１０に収容されるシート１８をシート搬送部２０によって画像形成ユニット５に搬送するものである。
【００１８】
シートカセット１０は、シートカセット収容部２ａの所定の位置に収容された状態となる収容位置と、シートカセット収容部２ａから分離されてシートカセット収容部２ａに収容されていない状態となる分離位置との間で変位可能に構成されている。収容位置にあるシートカセット１０は、前方へ移動することにより分離位置に変位し、分離位置にあるシートカセット１０は、後方へ移動することにより収容位置に変位する。
また、供給ユニット３は、シートカセット１０がシートカセット収容部２ａに収容された状態にあるか又は収容されていない状態にあるかを検出するカセットセンサ９３（図６参照）を備えている。
【００１９】
図１、図２に示すように、シートカセット１０は、シート１８を収容するカセット本体１１と、カセット本体１１内に配置され、シート１８を支持するとともに、最下位置となる第１位置と前記第１位置よりも上昇した位置となる第２位置との間で昇降可能に構成される圧板１２と、カセット本体１１内における圧板１２の下方に配置され、圧板１２と常に接触しながら、圧板１２を第１位置と第２位置との間で昇降させる押上板１３とを有している。カセット本体１１は第１筐体の一例である。
【００２０】
圧板１２は、カセット本体１１に、後端部の回動支点１２ａを中心として回動可能に支持されており、回動支点１２ａを中心に回動することで、圧板１２の前端部を上下方向に昇降することが可能となっている。
【００２１】
押上板１３は、カセット本体１１に、後端部の回動支点１３ａを中心として回動可能に支持されており、回動支点１３ａを中心に回動することで、圧板１２を第１位置と第２位置との間で昇降させることが可能となっている。押上板１３においては、前端部が圧板１２の下面と接触する接触部１３ｂとなっている。押上板１３は、モータ４０からの駆動力により駆動される。
圧板１２及び押上板１３は、亜鉛メッキ鋼板により形成されている。なお、圧板１２及び押上板１３は、必ずしも亜鉛メッキ鋼板製である必要はなく、ほかの金属や導電性樹脂等の導体で形成してもよい。
【００２２】
伝達機構４１は、モータ４０からの駆動力を押上板１３に伝達するための機構であり、図２に示すように、カセット本体１１の左右一側の外側面１１ａに配置されている。
伝達機構４１は、モータ４０に接続される圧板駆動ギア４２とかみ合う圧板上昇ギア４１１と、圧板上昇ギア４１１の駆動力伝達方向における下流側に配置され圧板上昇ギア４１１とかみ合うギア４１２ａと、ギア４１２ａと同軸に配置されギア４１２ａと一体的に回転するギア４１２ｂと、ギア４１２ｂの駆動力伝達方向における下流側に配置されギア４１２ｂとかみ合うギア４１３とを備えている。ギア４１３は押上板１３に接続されている。
【００２３】
圧板上昇ギア４１１にはモータ４０からの駆動力が圧板駆動ギア４２を介して入力され、圧板駆動ギア４２に入力された駆動力はギア４１２ａ、ギア４１２ｂ及びギア４１３を介して押上板１３に伝達され、押圧板１３を駆動する。
【００２４】
圧板１２が第１位置にあるときに押上板１３がモータ４０により駆動されて上方へ回動すると、押上板１３は、接触部１３ｂと圧板１２の下面とが接触した状態を保ちながら圧板１２を上昇させる。最下位置にある圧板１２は、押上板１３により、圧板１２上に支持されるシート１８が給紙可能となる給紙可能位置まで上昇される(図１に示す状態)。
【００２５】
図３に示すように、押上板１３は、圧板１２の回動位置にかかわらず常に圧板１２と接触していて、押上板１３と圧板１２とは電気的に接続されているが、圧板１２の押上板１３が接触する部分には、導電性グリス１２１が塗布されている。つまり、圧板１２の下面には導電性グリス１２１が塗布されており、押上板１３の接触部１３ｂは、圧板１２の導電性グリス１２１が塗布されている部分に接触している。
このように、圧板１２の押上板１３が接触する部分に導電性グリス１２１を塗布することで、圧板１２と押上板１３とを安定して電気的に接続することが可能となっている。
【００２６】
圧板駆動ギア４２は本体筐体２に設けられており、シートカセット１０が収容位置にあるときに、圧板駆動ギア４２と伝達機構４１の圧板上昇ギア４１１とがかみ合って、モータ４０からの駆動力が伝達機構４１に入力されるように構成されている。
一方、シートカセット１０が分離位置にあるときには、圧板駆動ギア４２と圧板上昇ギア４１１とが切り離されて、モータ４０からの駆動力が伝達機構４１に入力されないように構成されている。
【００２７】
シートカセット１０が収容位置にあるときにおいて、第１位置にある圧板１２が押上板１３により第２位置まで上昇された後は、モータ４０と圧板駆動ギア４２との間に設けられる逆転防止機構により、圧板駆動ギア４２が逆回転することが防止されるため、モータ４０の回転が停止したとしても、圧板１２は第２位置に保持されることとなる。
一方、圧板１２が押上板１３により第２位置まで上昇された状態で、収容位置にあるシートカセット１０が分離位置に変位すると、圧板駆動ギア４２と圧板上昇ギア４１１とのかみ合いが解除されるため、圧板１２が最下位置となる第１位置まで下降する。
【００２８】
シート搬送部２０は、シートカセット１０に保持されるシート１８を一枚ずつ分離して取り出し、画像形成ユニット５へ向けて搬送する機構であり、ピックアップローラ２１、分離ローラ２２、分離パッド２３、搬送ローラ２４ａ、及びレジストローラ２５を備えている。
【００２９】
ピックアップローラ２１は、圧板１２により給紙可能位置まで上昇されたシート１８を取り出すためのローラであり、圧板１２の前端部の上方に配置されている。圧板１２上に載置されたシート１８は、給紙可能位置まで上昇された状態では、その上端がピックアップローラ２１に適度な圧力で圧接して給紙可能な状態となっている。
【００３０】
押上板１３により上昇される圧板１２は、圧板１２上にシート１８が支持されている場合は、支持されるシート１８の上端がピックアップローラ２１に圧接する給紙可能位置まで上昇すると、その上昇が停止される。
【００３１】
また、圧板１２は、圧板１２上にシート１８が支持されていない場合は、上下方向の昇降可能範囲における最上位置に達すると上昇が停止するように構成されている。この場合、圧板１２の上下方向の昇降可能範囲における最上位置は、例えば圧板１２がピックアップローラ２１に圧接する位置に設定されている。
【００３２】
分離ローラ２２は、ピックアップローラ２１よりもシート１８の搬送方向下流側に配置されており、分離パッド２３は、分離ローラ２２に対向配置されるとともに分離ローラ２２に向けて付勢されている。
ピックアップローラ２１により取り出されたシート１８は、分離ローラ２２側へ送り出され、分離ローラ２２と分離パッド２３との間で１枚ずつに分離されて、搬送ローラ２４ａに向けて搬送される。
【００３３】
搬送ローラ２４ａは、シート１８に搬送力を付与するローラであり、分離ローラ２２よりもシート１８の搬送方向下流側に配置されている。搬送ローラ２４ａの対向位置には、紙粉取りローラ２４ｂが配置されている。搬送ローラ２４ａに向けて搬送されてきたシート１８は、搬送ローラ２４ａと紙粉取りローラ２４ｂとで挟持され、レジストローラ２５へ向けて搬送される。
【００３４】
レジストローラ２５は、搬送ローラ２４ａよりもシート１８の搬送方向下流側に配置されており、搬送されるシート１８の先端の移動を、レジストローラ２５に対向配置されるレジストコロ２６との間で規制して一旦停止させた後、所定のタイミングにて転写位置に向けて搬送する。
【００３５】
画像形成ユニット５は、供給ユニット３よりもシート１８の搬送方向下流側に配置され、供給ユニット３から搬送されてきたシート１８に画像を形成するものである。
画像形成ユニット５は、供給ユニット３から搬送されてきたシート１８の表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット６０と、プロセスカートリッジ５０によりシート１８に転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。
【００３６】
プロセスカートリッジ５０は、本体筐体２におけるシートカセット収容部２ａよりも上方に配置されており、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。
【００３７】
露光ユニット６０は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。
【００３８】
現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は、現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。
【００３９】
現像ローラ５３は、供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により正の現像バイアスが印加される。
【００４０】
感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット６０により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。
【００４１】
転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）でシート１８を挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像がシート１８の表面に転写される。
【００４２】
定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２とを備えている。加熱ローラ７１はモータ４０からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ７１は図示しない電源から電力を供給することで加熱される。押圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。現像剤像が転写されたシート１８が定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２との間でシート１８を挟持しながら搬送し、シート１８に現像剤像を定着させる。
【００４３】
排出ユニット８は、画像形成ユニット５よりもシート１８の搬送方向下流側に配置され、画像形成ユニット５により画像が形成されたシート１８を本体筐体２の外部へ排出するものである。排出ユニット８は、排出ローラ８１と、排出トレイ８２とを備えている。排出ローラ８１は一対のローラであり、定着ユニット７０から搬送されてくるシート１８を本体筐体２の外部へ向けて排出する。排出トレイ８２は本体筐体２の上面に形成されており、排出トレイ８２には排出ローラ８１により本体筐体２の外部に排出されたシート１８が堆積される。
【００４４】
また、画像形成装置１は、圧板１２が第１位置から上昇された際に圧板１２に支持されているシート１８に接触して、シート１８が圧板１２の上昇により所定の上昇位置まで到達したことを検出するシートセンサ９を備えている。
図４、図１１に示すように、シートセンサ９は、接触子９１と検出器９２とアクチュエータ９３とを備えたセンサである。接触子９１は回動中心９１ａを中心として回動可能に構成されており、圧板１２が上昇された際に圧板１２上に支持されているシート１８と接触して回動するように構成されている。
【００４５】
検出器９２は、光を発する発光部９２ａ、及び発光部９２ａから発せられる光を受光する受光部９２ｂを有するフォトインタラプタである。
アクチュエータ９３は、回動軸９１ａを中心として接触子９１と一体的に回動可能であり、回動軸９１ａを中心として回動することにより、発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在する位置と、発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置とに変位可能に構成されている。
【００４６】
アクチュエータ９３は、接触子９１が圧板１２上に支持されているシート１８と接触していないときには、発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置に変位し、接触子９１が圧板１２上に支持されているシート１８と接触して回動したときには、発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在する位置に変位する。
【００４７】
アクチュエータ９３が発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置にあるときには、発光部９２ａから発せられる光が受光部９２ｂにより受光され、シートセンサ９は、圧板１２上に支持されているシート１８を検出しない。
アクチュエータ９３が発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在する位置にあるときには、発光部９２ａから発せられる光がアクチュエータ９３により遮られて、発光部９２ａから発せられる光は受光部９２ｂにより受光されない。この場合、シートセンサ９は、圧板１２上に支持されているシート１８を検出する。
【００４８】
このような構成により、シートセンサ９は、圧板１２が上昇された際にシート１８を検出することが可能となっている。
具体的には、例えば図４（ａ）に示すように、圧板１２が第１位置に位置している状態では、接触子９１は圧板１２上に支持されたシート１８と接触せず回動しないため、アクチュエータ９３は発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置に変位する。従って、発光部９２ａから発せられる光が受光部９２ｂにより受光され、シートセンサ９はシート１８を検出しない。
【００４９】
これに対し、図４（ｂ）に示すように、圧板１２が第１位置から上昇して接触子９１がシート１８に接触すると、接触子９１が回動中心９１ａを中心に回動して、アクチュエータ９３は発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在する位置に変位する。従って、発光部９２ａから発せられる光は、アクチュエータ９３により遮られて受光部９２ｂにより受光されなくなり、シートセンサ９によりシート１８が検出される。
【００５０】
また、圧板１２が押上板１３を介してモータ４０からの駆動力により上昇される場合、圧板１２の上昇は、接触子９１がシート１８に接触した後も継続される。図４（ｃ）に示すように、接触子９１がシート１８に接触した後に圧板１２が上昇されると、圧板１２上に支持されるシート１８の上端がピックアップローラ２１に接触する。ピックアップローラ２１は上下移動可能に構成されており、ピックアップローラ２１に当接したシート１８により上方へ押し上げられる。
【００５１】
シート１８によりピックアップローラ２１が押し上げられると、モータ４０からの駆動力の押上板１３への伝達がクラッチにより切断されて、圧板１２の上昇が停止する。この圧板１２の上昇が停止した位置が、シート１８の上端がピックアップローラ２１に圧接して給紙可能となる、給紙可能位置である。
【００５２】
画像形成装置１においては、第１位置にある圧板１２が、シートセンサ９がシート１８を検出する位置まで上昇した際の圧板１２の上昇量に基づいて、シートカセット１０に収容されているシート１８の枚数を算出するように構成されている。この場合、圧板１２の上昇量は、例えばモータ４０の回転数に基づいて算出される。
【００５３】
一方、シートセンサ９は、圧板１２上にシート１８が載置されていない状態では、圧板１２が接触子９１の位置まで上昇したとしても接触子９１が回動せず、シート１８の検出を行わないように構成されている。
【００５４】
具体的には、図２に示すように、圧板１２に、圧板１２を貫通する穴９９を形成している。圧板１２における穴９９の位置は、圧板１２上にシート１８が載置されていない状態では圧板１２が上昇しても接触子９１がその穴９９に入り込んで回動しない位置であり、かつ、圧板１２上にシート１８が載置されている状態ではシート１８により穴９９が覆われ、圧板１２が上昇した際に接触子９１がシート１８に接触して回動する位置である。
【００５５】
例えば図５（ａ）に示すように、シート１８が載置されていない圧板１２が第１位置に位置している状態では、接触子９１は圧板１２と接触せず回動しないため、アクチュエータ９３は発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置に変位する。この場合、発光部９２ａから発せられる光が受光部９２ｂにより受光されるため、シートセンサ９はシート１８を検出しない。
【００５６】
また、シート１８が載置されていない圧板１２が、図５（ｂ）に示す位置まで上昇された状態では、圧板１２の一端部は接触子９１の下端よりも高位置に位置しているが、接触子９１は圧板１２に形成された穴９９に入り込んだ状態となるため回動しない。従って、アクチュエータ９３は発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置にあって、発光部９２ａから発せられる光が受光部９２ｂにより受光されるため、シートセンサ９はシート１８を検出しない。
【００５７】
図５（ｂ）に示す位置まで上昇された圧板１２はさらに上昇されると、図５（ｃ）に示すように、ピックアップローラ２１に当接する。ピックアップローラ２１に当接した圧板１２は、ピックアップローラ２１を押し上げる。
圧板１２によりピックアップローラ２１が押し上げられると、モータ４０からの駆動力の押上板１３への伝達がクラッチにより切断されて、圧板１２の上昇が停止する。この圧板１２の上昇が停止したときの圧板１２の上昇位置は、圧板１２の昇降可能範囲における最上位置となる。
【００５８】
このように、圧板１２に穴９９を形成して、圧板１２を上昇させたときの接触子９１の回動動作の有無を検出器９２により検出することで、圧板１２上にシート１８が載置されているか否かの判別を行うことが可能となっている。
【００５９】
制御部６は、モータ４０の動作を制御するとともに、モータ４０からの駆動力により押上板１３を介して圧板１２を上昇させる場合において、モータ４０の回転数等の回転量を測定し、測定した回転量に基づいてシートカセット１０に収容されるシート１８の枚数を算出するものであり、本体筐体２内に設けられている。
【００６０】
図６に示すように、制御部６には、モータ４０、シートセンサ９、及びカセットセンサ９３が接続されている。また、画像形成装置１は、モータ４０の回転数を示すパルス信号を出力するパルス信号出力部９５を備えており、パルス信号出力部９５は制御部６に接続されている。
【００６１】
シートセンサ９は、発光部９２ａから発せられる光を受光部９２ｂが受光したときに第１信号を出力し、発光部９２ａから発せられる光を受光部９２ｂが受光しないときに第２信号を出力する。
制御部６は、シートセンサ９から出力される第１信号及び第２信号、並びにパルス信号出力部９５から出力されるパルス信号を受信可能に構成されている。
【００６２】
[シート枚数Ｓの算出誤差を小さくするための構成の第１実施形態]
次に、シート搬送装置における、シート枚数Ｓの算出誤差を小さくするための構成の第１実施形態について説明する。
図２、図７、図８に示すように、シートカセット１０は、カセット本体１１に設けられて圧板１２の裏面に接触可能な第１弾性部材１４と、カセット本体１１に設けられて押上板１３の裏面に接触する第２弾性部材１５とを有している。
【００６３】
第１弾性部材１４は、第１端１４ａが、圧板１２が第１位置にある場合は圧板１２から分離し、圧板１２が第１位置から第２位置へ向う向きに移動した場合に圧板１２に接触するように構成されている。第１弾性部材１４は、弾性を有する導体により形成されている。第１弾性部材１４の第２端１４ｂは、カセット本体１１の外に突出している。
【００６４】
具体的には、図９に示すように、第１弾性部材１４は、例えばカセット本体１１の左右一側の側部に配置されるトーションバネにより構成されており、第１弾性部材１４の第１端１４ａは、圧板１２における回動支点１２ａよりも後方に位置する部分の縁部１２ｂに接触可能となっている。第１弾性部材１４の第１端１４ａは、第１弾性部材１４の弾性力により上方へ付勢されており、カセット本体１１に形成される係止部１１ｋに係止して、それ以上上方へ回動することが規制されている。
【００６５】
図９（ａ）に示すように、圧板１２が第１位置にあるときには、第１弾性部材１４と圧板１２とは接触しておらず分離しているため、第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとの間には隙間が存在している。
一方、図９（ｂ）に示すように、圧板１２が第１位置から第２位置へ向う向きに移動すると、圧板１２の縁部１２ｂは下方へ移動して、第１弾性部材１４の第１端１４ａと接触する。縁部１２ｂが第１端１４ａと接触した後、圧板１２がさらに第２位置へ向う向きに移動すると、第１弾性部材１４の第１端１４ａは圧板１２の縁部１２ｂにより付勢力に抗して下方へ押圧される。
【００６６】
第１弾性部材１４の第１端１４ａが圧板１２の縁部１２ｂと接触することにより、第１弾性部材１４と圧板１２とが電気的に接続される。例えば、圧板１２が亜鉛メッキ鋼板をプレス成形することにより形成されている場合、圧板１２の板面は導電性が低い表面被膜により覆われている。しかし、圧板１２の縁部１２ｂは、プレス成形時の切断面となるため前記表面被膜に覆われておらず、高い導電性を有している。
従って、第１弾性部材１４の第１端１４ａを圧板１２の縁部１２ｂと接触させることで、第１弾性部材１４と圧板１２とを確実に接触させて、第１弾性部材１４と圧板１２とを安定して電気的に接続することが可能となっている。
【００６７】
第１弾性部材１４の第２端１４ｂは、カセット本体１１における左右一側の外側面１１ａよりも左右外側にまで延出している。カセット本体１１の左右の外側面１１ａ、１１ｂには、それぞれ左右外側に突出するリブ１１ｃが形成されている。左右一側の外側面１１ａに形成されるリブ１１ｃには、上下方向に貫通する貫通孔１１ｄが形成されている。第１弾性部材１４の第２端１４ｂは、第１弾性部材１４の弾性力により下方へ付勢されており、その付勢力により貫通孔１１ｄを通じてリブ１１ｃの下方へ突出可能に構成されている。
【００６８】
図３に示すように、第２弾性部材１５の第１端１５ａは、押上板１３の上下方向の変位に追随して押上板１３の裏面に接触するように構成されている。第２弾性部材１５は、弾性を有する導体により形成されている。
第２弾性部材１５は、例えばトーションバネにより構成されており、押上板１３とカセット本体１１の底面との間に圧縮状態で配置されている。第２弾性部材１５の第２端１５ｂは、カセット本体１１の外部に突出している。具体的には、第２端１５ｂは、カセット本体１１の底面１１ｅよりも下方へ突出している。カセット本体１１の底面１１ｅには貫通孔１１ｆが形成されており（図８参照）、第２弾性部材１５の第２端１５ｂは、貫通孔１１ｆを通じて底面１１ｅの下方に突出している。
【００６９】
本体筐体２の左右両側部には、それぞれ前後方向へ延出する側部フレーム２０１が設けられている(図８参照)。シートカセット収容部２ａにおける左右の側部フレーム２０１には、側部フレーム２０１から左右内側へ向かって突出するレール２０１ａがそれぞれ形成されている。カセット本体１１のリブ１１ｃは、レール２０１ａの上面を摺動可能に構成されており、シートカセット１０を収容位置と分離位置との間で変位させる際には、リブ１１ｃがレール２０１ａ上を摺動しながらシートカセット１０が移動することとなっている。つまり、レール２０１ａは、シートカセット１０を収容位置と分離位置との間で変位させる際に、シートカセット１０を案内する案内部材である。
【００７０】
本体筐体２のシートカセット収容部２ａは、第１電極２６と第２電極２７とを有する。
シートカセット１０の貫通孔１１ｄと第１弾性部材１４の第２端１４ｂとは、シートカセット１０が収容位置にある場合に、第１弾性部材１４の第２端１４ｂが第１電極２６と接触する位置に設けられている。
シートカセット１０の貫通孔１１ｆと第２弾性部材１５の第２端１５ｂとは、シートカセット１０が収容位置にある場合に、第２弾性部材１５の第２端１５ｂが第２電極２７と接触する位置に設けられている。
【００７１】
第１電極２６は、本体筐体２における右側のレール２０１ａに設けられる導体製の板状部材である。第１電極２６は、カセット本体１１における左右一側の外側面１１ａのリブ１１ｃに形成される貫通孔１１ｄの下方に配置されている。
第１電極２６は、シートカセット１０が収容位置にあるときに、貫通孔１１ｄから下方へ突出する第１弾性部材１４の第２端１４ｂと接触する。第１電極２６は、第１弾性部材１４が第１弾性部材１４の弾性に抗して撓むように、第２端１４ｂに対して圧接状態で接触している。また、第１弾性部材１４の第２端１４ｂは、第１電極２６に対して、シートカセット１０の変位方向となる前後方向へ摺動可能に接触している。
第１電極２６は、シートセンサ９と電気的に接続されている。
【００７２】
第２電極２７は、シートカセット収容部２ａの下部において左右方向に延出し、左右の側部フレーム２０１間に架け渡されるフレームにて構成されている。第２電極２７は導体製の部材にて構成されており、本体筐体２を補強している。
第２電極２７は、シートカセット１０の下方における第２弾性部材１５の第２端１５ｂが突出している箇所に配置され、接地されている。第２電極２７は、第２弾性部材１５が第２弾性部材１５の弾性に抗して撓むように、第２弾性部材１５の第２端１５ｂに対して圧接状態で接触している。また、第２弾性部材１５の第２端１５ｂは、第２電極２７に対して、シートカセット１０の変位方向となる前後方向へ摺動可能に接触している。
【００７３】
第１弾性部材１４の第２端１４ｂが第１電極２６に対して前後方向へ摺動可能に接触するとともに、第２弾性部材１５の第２端１６ｂが第２電極２７に対して前後方向へ摺動可能に接触していることで、図７に示すようにシートカセット１０が収容位置にあるときには確実に第１弾性部材１４と第１電極２６、及び第２弾性部材１５と第２電極２７とを接触させることができる一方で、図１０に示すようにシートカセット１０を収容位置から分離位置に変位させるときには、第１弾性部材１４と第１電極２６、及び第２弾性部材１５と第２電極２７との接続を容易に解除することが可能となっている。
【００７４】
また、シートカセット１０が収容位置にあるときに、第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとが接触することにより、第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続され、第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとが分離することにより、第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されなくなる。
【００７５】
図１１に示すように、シートセンサ９の検出器９２はセンサ基板９０に実装されている。検出器９２の発光部９２ａは例えばＬＥＤにて構成されており、ＬＥＤのカソードＫはＳＧＮＤに接続されている。ＬＥＤのアノードＡはセンサ基板９０に実装されているトランジスタＴｒのコレクタＣ２に接続されている。トランジスタＴｒは、スイッチング素子として用いられている。
【００７６】
トランジスタＴｒのベースＢ２はスイッチＳＷを介してＳＧＮＤに接続されており、スイッチＳＷが導通してベースＢ２とＳＧＮＤとが接続されると、トランジスタＴｒがオンして発光部９２ａに電力が供給され、発光部９２ａが発光する。また、スイッチＳＷが導通していない状態では、トランジスタＴｒがオフして発光部９２ａに電力が供給されなくなり、発光部９２ａは発光しない。
【００７７】
検出器９２の受光部９２ｂは例えばフォトトランジスタにて構成されており、フォトトランジスタのエミッタＥ１はＳＧＮＤに接続されている。フォトトランジスタのコレクタＣ１は制御部６に接続されており、所定の電圧にプルアップされている。
受光部９２ｂにおいては、発光部９２ａからの光を受光したときに、コレクタＣ１とエミッタＥ１とが導通して制御部６に第１信号を出力し、発光部９２ａからの光を受光しないときには、コレクタＣ１とエミッタＥ１とが導通せずに、制御部６に第２信号を出力する。
【００７８】
スイッチＳＷは、第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとで構成されており、第１端１４ａと縁部１２ｂとが接触するとスイッチＳＷが導通した状態となり、第１端１４ａと縁部１２ｂとが接触せずに分離するとスイッチＳＷが導通していない状態となる。
【００７９】
シートカセット１０が収容位置にあるときに第１弾性部材１４と接続される第１電極２６は、センサ基板９０におけるトランジスタＴｒのベースＢ２と接続される接続端子９０ａに接続されている。そして、センサ基板９０の接続端子９０ａからスイッチＳＷに至る接続回路９０ｂは、接続端子９０ａ側から順に第１電極２６及び第１弾性部材１４により構成されている。また、スイッチＳＷからＳＧＮＤに至る接続回路９０ｃは、スイッチＳＷ側から順に圧板１２、押上板１３、第２弾性部材１５及び第２電極２７により構成されている。
なお、センサ基板９０におけるトランジスタＴｒのベースＢ２と接続端子９０ａとの間には、トランジスタＴｒを静電気等から防護するための保護回路９６が設けられている。
【００８０】
このように構成されるシートセンサ９は、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａが接触することにより第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続され、かつシートセンサ９がシート１８を検出しない場合には、検出器９２の発光部９２ａが発光するとともに、受光部９２ｂが発光部９２ａからの光を受光するため、第１信号を出力する。
【００８１】
また、シートセンサ９は、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａが接触することにより第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続され、かつシートセンサ９がシート１８を検出する場合には、検出器９２の発光部９２ａが発光するが、発光部９２ａからの光はアクチュエータ９３により遮られて受光部９２ｂによって受光されないため、第２信号を出力する。
【００８２】
さらに、シートセンサ９は、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａが分離することにより第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されていない場合には、検出器９２の発光部９２ａが発光せず、受光部９２ｂが光を受光しないため、前記第２信号を出力する。
【００８３】
なお、本実施形態においては、圧板１２及び押上板１３は亜鉛メッキ鋼板により形成されているが、必ずしも亜鉛メッキ鋼板で形成する必要はなく、ほかの金属や導電性樹脂等の導体で形成してもよい。また、圧板１２及び押上板１３は、必ずしも全体が導体により形成されている必要はなく、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが接触した際に第１電極２６と第２電極２７とが導通する構成であれば、導体と不導体とを組み合わせた構成でもよい。例えば、圧板１２及び押上板１３は樹脂板と金属板を貼りあわせた構造でも良い。
【００８４】
また、画像形成装置１においては、シートカセット１０、本体筐体２、シートカセット収容部２ａ、第１電極２６、第２電極２７、シート搬送部２０、駆動部４、シートセンサ９、パルス信号出力部９５、及び制御部６によりシート搬送装置が構成されている。
【００８５】
[シート枚数Ｓの算出誤差を小さくするための制御の第１実施形態]
画像形成装置１においては、シートカセット１０に収容されるシート１８の枚数（以降、「シート枚数Ｓ」と記載する）を制御部６により算出可能に構成されており、シート枚数Ｓを算出する際の算出誤差を小さくするために、以下のような制御を行っている。
【００８６】
（シートカセット１０挿入時におけるシート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００）
まず、分離位置に変位しているシートカセット１０を、シートカセット収容部２ａの収容位置まで挿入した際のシート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００について説明する。
【００８７】
図１２に示すように、分離位置にあるシートカセット１０を収容位置まで挿入すると（Ｓ１０１）、シートカセット１０側の第１弾性部材１４とシートカセット収容部２ａ側の第１電極２６とが接触して導通するとともに、シートカセット１０側の第２弾性部材１５とシートカセット収容部２ａ側の第２電極２７とが接触して導通する（Ｓ１０２）。
また、シートカセット１０を収容位置まで挿入した時点では、圧板１２が第１位置に変位していて、圧板１２の縁部１２ｂと第１弾性部材１４の第１端１４ａとが分離しているため、第１電極２６と第２電極２７とは電気的に接続されておらず、シートセンサ９は第２信号を出力している（Ｓ１０３）。
【００８８】
制御部６は、シートカセット１０が収容位置まで挿入されると、モータ４０を起動する（Ｓ１０４）。モータ４０が起動されると、モータ４０からの駆動力により押上板１３が上方へ回動され、圧板１２の上昇が開始される（Ｓ１０５）。
制御部６は、シートカセット１０が収容位置まで挿入されると、現在制御部６に保持されているシート枚数Ｓを０枚にリセットするとともに（Ｓ１０６）、制御部６に備えられモータ４０の回転数を計測するカウンタＣの値を０にリセットする（Ｓ１０７）。
【００８９】
その後、制御部６は、シートセンサ９が第１出力信号を出力しているか否かの判定を行い（Ｓ１０８）、シートセンサ９が第１出力信号を出力していない、即ちシートセンサ９が第２出力信号を継続して出力していると判定した場合は、再度ステップＳ１０８を実行する。
【００９０】
一方、図１３に示すように、制御部６は、ステップＳ１０８においてシートセンサ９が第１出力信号を出力していると判定すると、カウンタＣのインクリメントを開始して、モータ４０の回転数を計測し始める（Ｓ１０９）。つまり、図１６に示すように、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わった時点から、パルス信号出力部９５から受信したモータ４０の回転数を示すパルス信号の数の計測を開始する。
【００９１】
この場合、圧板１２が第１位置にある状態でモータ４０が起動されると（Ｓ１０４）、押上板１３がモータ４０により駆動されて圧板１２が上昇を開始するが、圧板１２が上昇を開始すると、第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとが接触して、第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されることとなる。第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されると、シートセンサ９の発光部９２ａが発光する。
【００９２】
また、モータ４０の起動時には、圧板１２は第１位置にあって、アクチュエータ９３は発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置に変位しているため、発光部９２ａからの光が受光部９２ｂによって受光されることとなる。
これによって、シートセンサ９からの出力信号が第２信号から第１信号に切り替わり、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わると、切り替わった時点からモータ４０の回転数を数え始める。
【００９３】
なお、カウンタＣは、制御部６に設けられており、例えばパルス信号出力部９５から出力されるパルス信号を受信する毎にカウント値を＋１することにより、モータ４０の回転数を数えるように構成されている。
【００９４】
制御部６は、モータ４０の回転数の計測を開始した後、シートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定を行う（Ｓ１１０）。つまり、図１６に示すように、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第１信号から第２信号に切り替わったか否かの判定を行う。
なお、受光部９２ｂが発光部９２ａからの光を受光して第１信号を出力している状態のシートセンサ９は、圧板１２上に支持されているシート１８の上面に接触子９１が接触し、発光部９２ａからの光がアクチュエータ９３に遮られて受光部９２ｂに受光されなくなることにより、第２信号を出力する状態へ切り替わる。
【００９５】
制御部６は、ステップＳ１１０においてシートセンサ９が第２信号を出力していると判定した場合、カウンタＣのインクリメントを停止し（Ｓ１１１）、カウンタＣのインクリメントを開始してから停止するまでのカウント値を求める。
制御部６は、求めたカウンタＣのカウント値を用いてシート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００を実行することにより更新後のシート枚数Ｓを算出する。
【００９６】
一方、制御部６は、ステップＳ１１０においてシートセンサ９が第２信号を出力していないと判定した場合は、カウンタＣのカウント値が予め設定された最大値であるＣｍａｘよりも大きいか否かの判定を行う（Ｓ１１２）。
カウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きくなる状態は、シート１８を支持していない圧板１２がピックアップローラ２１に当接する位置まで上昇した状態である。
【００９７】
制御部６は、ステップＳ１１２においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きいと判定した場合は、カウンタＣのインクリメントを停止する（Ｓ１１３）。
なお、制御部６は、ステップＳ１１２においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きいと判定した場合、シート枚数Ｓは更新せずに、ステップＳ１０６において０にリセットしたままの状態を保持する。
【００９８】
制御部６は、ステップＳ１１２においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きくないと判定した場合は、ステップＳ１１０に戻って、シートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定を再度実行する。
【００９９】
制御部６は、シート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００が完了した後、又はステップＳ１１３においてカウンタＣのインクリメントを停止した後に、制御部６に保持されているシート枚数Ｓが０枚であるか否かの判定を行う（Ｓ１１４）。
【０１００】
制御部６は、ステップＳ１１４において制御部６に保持されるシート枚数Ｓが０枚ではないと判定した場合、印刷準備が完了したと判断し（Ｓ１１５）、モータ４０を停止して（Ｓ１１６）、シート枚数Ｓの更新処理を終了する。
また、制御部６は、ステップＳ１１４において制御部６に保持されるシート枚数Ｓが０枚であると判定した場合、画像形成装置１の表示部に「シートなし」である旨の表示を行った後（Ｓ１１７）、モータ４０を停止して（Ｓ１１６）、シート枚数Ｓの更新処理を終了する。
【０１０１】
シート枚数Ｓの更新処理が終了した時点、又はシート枚数Ｓの更新処理が終了した後に、画像形成装置１に画像形成の指示が入力されると、制御部６により画像形成ユニット５等が駆動されて、シート１８に対して画像形成が行われる。
この場合、制御部６は、１枚のシート１８をシートカセット１０から取り出す毎に、シート枚数Ｓを現在のシート枚数から１を減じた値に決定する（Ｓ＝Ｓ−１）。
【０１０２】
上述のように、画像形成装置１においては、シートカセット１０が分離位置にあるときに、圧板１２は第１位置に変位するように構成されている。従って、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００においては、例えばシートカセット１０が収容位置から分離位置に引き出されて、再度収容位置に戻されたときに、確実に、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが接触して第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されたことを検出した後に、モータ４０の回転数に基づいて圧板１２の上昇量を算出することが可能となっている。
【０１０３】
また、第１電極２６は本体筐体２のレール２０１ａに配置される板状部材であり、第２電極２７は、シートカセット収容部２ａの下部に配置されるフレームであるため、装置構成を複雑にすることなく第１電極２６及び第２電極２７を配置することができ、シート搬送装置の小型化を阻害することがない。
【０１０４】
（シート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００）
次に、シート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００について説明する。
図１４に示すように、シート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００においては、まず、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わった時点から、シートセンサ９から受信した信号が第１信号から第２信号に切り替わるまでのシート積載高さＨを算出する（Ｓ３０１）。
具体的には、インクリメントを開始してから（Ｓ１０９）、インクリメントを停止するまで（Ｓ１１１）の間にカウントしたカウンタＣの値に、定数Ａを乗じ、定数Ｂを加算することによって、シート積載高さＨを算出する。
【０１０５】
この場合、定数Ａは負の値であり、カウンタＣの値とシート積載高さＨとの比例定数である。
定数Ｂは正の値であり、圧板１２が最下位置（第１位置）にある状態で、圧板１２の上面にシートセンサ９がシート１８を検出する位置までシートを積載した場合のシート積載高さに等しい値である。
【０１０６】
カウンタＣの値は、インクリメントを開始してから（Ｓ１０９）、インクリメントを停止するまで（Ｓ１１１）の間の圧板１２の上昇量に対応する値である。また、シート積載高さＨは圧板１２の上昇量に対応しており、圧板１２の上昇量が大きくなるに従って、シート積載高さＨの値は小さくなる。
【０１０７】
以上をまとめると、シート積載高さＨは下記の数式にて表わされる。
（シート積載高さＨ）＝｛（定数Ａ）×（カウンタＣの値）｝＋（定数Ｂ）・・・(式１)
（シート積載高さＨ）と（カウンタＣの値）の関係をグラフに描くと、図１５のようになる。
【０１０８】
次に、制御部６は、シート積載高さＨを、シート１８の厚み（シート厚）ｔで除算することにより、シート積載高さＨに対応するシート１８の枚数Ｓを算出する（Ｓ３０２）。
この場合、シート厚ｔは、カセット本体１１に収容されるシート１８の厚みに対応した値が制御部６に予め設定されている。
【０１０９】
このように、画像形成装置１が備えるシート搬送装置においては、制御部６は、パルス信号出力部９５から出力されるパルス信号の数に基づいて圧板１２上のシート積載高さＨを算出する際に、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わった時点から、パルス信号出力部９５から受信したパルス信号の数を数えはじめるため、カウンタＣにより計測されるモータ４０の回転数には、モータ４０が押上板１３の駆動を開始してから、押上板１３が実際に動作を開始するまでの回転数は含まれないこととなる。
【０１１０】
これにより、モータ４０の駆動開始から押上板１３が実際に動作を開始するまでに生じるモータ４０の回転数のばらつきを、カウンタＣの計測値から除去することができ、シート積載高さＨに基づいて圧板１２上のシート枚数Ｓを求めるときに、求められるシート枚数Ｓの誤差を抑えることが可能となっている。
また、パルス信号の数に基づいてシート積載高さＨを算出して圧板１２上のシート枚数Ｓを求める際に、シートセンサ９から受信した信号を用いて圧板１２の上昇開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となっている。
圧板１２上のシート積載高さＨが精度よく求められることから、シート積載高さＨとシート厚ｔに基づいて算出する圧板上のシート枚数Ｓも精度よく求めることができる。
【０１１１】
（電源オン時におけるシート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００）
次に、電源オフ状態にある画像形成装置１が電源オンされた際における、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００について説明する。
【０１１２】
電源オンされた時点の画像形成装置１においては、前回電源がオフされてから今回電源がオンされるまでの間（電源オフ時）にシートカセット収容部２ａに対するシートカセット１０の挿抜が行われなかった状態、つまりシートカセット１０がシートカセット収容部２ａの収容位置に挿入されたままとなっていた状態と、電源オフ時にシートカセット収容部２ａに対するシートカセット１０の挿抜が行われた状態、つまり収容位置にあるシートカセット１０が分離位置まで抜き出された後に再度収容位置に挿入された状態とが存在する。
【０１１３】
電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われなかった場合、圧板１２にシート１８が支持されており、圧板１２に支持されるシート１８が給紙可能位置まで上昇されて、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが接触するとともに、シートセンサ９によりシート１８が検出されている状態であれば、画像形成装置１が電源オンされた時点においてシートセンサ９は第２信号を出力する。
【０１１４】
また、電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われなかった場合、圧板１２にシート１８が支持されておらず、圧板１２が最上位置まで上昇されて、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが接触するとともに、シートセンサ９によりシート１８が検出されていない状態であれば、画像形成装置１が電源オンされた時点においてシートセンサ９は第１信号を出力する。
【０１１５】
さらに、電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われた場合は、圧板１２が第１位置に変位して、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが分離した状態となっており、画像形成装置１が電源オンされた時点においてシートセンサ９は第２信号を出力する。
【０１１６】
図１７に示すように、制御部６は、画像形成装置１が電源オンされると、モータ４０を起動するとともに（Ｓ２０１）、シートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定を行う（Ｓ２０２）。
ステップＳ２０２においてシートセンサ９が第２信号を出力していると判定した場合、制御部６は一定時間待機する（Ｓ２０３）。
制御部６は、一定時間待機した後、シートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定を行う（Ｓ２０４）。
【０１１７】
ステップＳ２０４においてシートセンサ９が第２信号を出力していると判定した場合、つまり、シートセンサ９がステップＳ２０２からステップＳ２０４までの間継続して第２信号を出力していた場合、制御部６は、圧板１２にシート１８が支持されており、且つ電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われなかったと判断する（Ｓ２０５）。この場合、シート枚数Ｓの更新は行わずに、電源がオフされる前に制御部６に保持されていたシート枚数Ｓを継続して使用する（Ｓ２０６）。
その後、制御部６は、印刷準備が完了したと判断し（Ｓ２０７）、モータ４０を停止して（Ｓ２０８）、シート枚数Ｓの更新処理を終了する。
【０１１８】
一方、ステップＳ２０２においてシートセンサ９が第２信号を出力していないと判定した場合、即ち、画像形成装置１の電源がオンされた時点でシートセンサ９が第１信号を出力していると判定した場合は、制御部６は現在制御部６に保持されているシート枚数Ｓを０枚にリセットするとともに（Ｓ２１１）、制御部６に備えられモータ４０の回転数を計測するカウンタＣの値を０にリセットする（Ｓ２１２）。
図１８に示すように、制御部６は、カウンタＣの値を０にリセットした後、カウンタＣのインクリメントを開始して、モータ４０の回転数を計測し始める（Ｓ２１３）。
【０１１９】
また、制御部６は、ステップＳ２０４においてシートセンサ９が第２信号を出力していないと判定した場合、即ち、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わったと判定した場合、現在制御部６に保持されているシート枚数Ｓを０枚にリセットするとともに（Ｓ２１１）、制御部６に備えられモータ４０の回転数を計測するカウンタＣの値を０にリセットする（Ｓ２１２）。
【０１２０】
なお、ステップＳ２０４においてシートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わる場合は、画像形成装置１の電源がオンされた時点では、圧板１２が第１位置にあって第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとが分離しており、その後、モータ４０の起動により圧板１２が上昇されて第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとが接触した場合である。
【０１２１】
図１８に示すように、制御部６は、カウンタＣの値を０にリセットした後、カウンタＣのインクリメントを開始して、モータ４０の回転数を計測し始める（Ｓ２１３）。
つまり、ステップＳ２０４においてシートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わったと判定した場合、図１６に示すように、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わった時点から、パルス信号出力部９５から受信したモータ４０の回転数を示すパルス信号の数の計測を開始する。
【０１２２】
制御部６は、モータ４０の回転数の計測を開始した後、シートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定を行う（Ｓ２１４）。つまり、図１６に示すように、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第１信号から第２信号に切り替わったか否かの判定を行う。
なお、シートセンサ９から受信した信号が第１信号から第２信号に切り替わる場合は、シート１８を検出していない状態にあったシートセンサ９が、圧板１２が上昇してシート１８の上面に接触子９１が接触することにより、シート１８を検出した状態に切り替わる場合である。
【０１２３】
制御部６は、ステップＳ２１４においてシートセンサ９が第２信号を出力していると判定した場合、カウンタＣのインクリメントを停止し（Ｓ２１５）、カウンタＣのインクリメントを開始してから停止するまでのカウント値を求める。
制御部６は、求めたカウンタＣのカウント値を用いて、上述のシート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００を実行することにより更新後のシート枚数Ｓを算出する。
【０１２４】
一方、制御部６は、ステップＳ２１４においてシートセンサ９が第２信号を出力していないと判定した場合は、カウンタＣのカウント値が予め設定された最大値であるＣｍａｘよりも大きいか否かの判定を行う（Ｓ２１６）。
カウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きくなる状態は、シート１８を支持していない圧板１２がピックアップローラ２１に当接する位置まで上昇した状態である。
【０１２５】
制御部６は、ステップＳ２１６においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きいと判定した場合は、カウンタＣのインクリメントを停止する（Ｓ２１７）。
なお、制御部６は、ステップＳ２１６においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きいと判定した場合、シート枚数Ｓは更新せずに、ステップＳ２１１において０にリセットしたままの状態を保持する。
【０１２６】
制御部６は、ステップＳ２１６においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きくないと判定した場合は、ステップＳ２１４に戻って、シートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定を再度実行する。
【０１２７】
制御部６は、シート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００が完了した後、又はステップＳ２１７においてカウンタＣのインクリメントを停止した後に、制御部６に保持されているシート枚数Ｓが０枚であるか否かの判定を行う（Ｓ２１８）。
【０１２８】
制御部６は、ステップＳ２１８において制御部６に保持されるシート枚数Ｓが０枚ではないと判定した場合、印刷準備が完了したと判断し（Ｓ２１９）、モータ４０を停止して（Ｓ２２０）、シート枚数Ｓの更新処理を終了する。
また、制御部６は、ステップＳ２１８において制御部６に保持されるシート枚数Ｓが０枚であると判定した場合、画像形成装置１の表示部に「シートなし」である旨の表示を行った後（Ｓ２２１）、モータ４０を停止して（Ｓ２２０）、シート枚数Ｓの更新処理を終了する。
【０１２９】
シート枚数Ｓの更新処理が終了した時点、又はシート枚数Ｓの更新処理が終了した後に、画像形成装置１に画像形成の指示が入力されると、制御部６により画像形成ユニット５等が駆動されて、シート１８に対して画像形成が行われる。
この場合、制御部６は、１枚のシート１８をシートカセット１０から取り出す毎に、シート枚数Ｓを現在のシート枚数から１を減じた値に決定する（Ｓ＝Ｓ−１）。
【０１３０】
このように、画像形成装置１の電源がオンされた場合のシート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００においても、パルス信号の数に基づいて圧板１２の上昇量に対応するシート積載高さＨを算出して圧板１２上のシート枚数Ｓを求める際に、シートセンサ９から受信した信号を用いて圧板１２の上昇開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となっている。
【０１３１】
[シート枚数Ｓの算出誤差を小さくするための構成の第２実施形態]
次に、シート搬送装置における、シート枚数Ｓの算出誤差を小さくするための構成の第２実施形態について説明する。
シート枚数Ｓの算出誤差を小さくするための構成の第２実施形態においては、主に、押上板１３が圧板１２から離間した離間位置と圧板１２に接触して圧板１２を昇降させる接触位置との間で変位可能に構成される点と、シートカセット１０が第１弾性部材１４の代わりに、圧板１２の変位に追随して圧板１２に接触する第１弾性部材１６を有している点と、シートカセット収容部２ａが第１電極２６の代わりに、本体筐体２における左右他側のレール２０１ａに設けられ第１弾性部材１６と接触する第１電極２８を有している点とが、第１実施形態と異なっている。第２実施形態の説明においては、主に第１実施形態と異なる部分について説明を行い、第１実施形態と共通する部分については適宜説明を省略する。
【０１３２】
図１９〜図２２に示すように、本実施形態における押上板１３は、回動支点１３ａを中心に回動することで、圧板１２から離間した離間位置（図１９に示す位置）と圧板１２に接触して圧板１２を昇降させる接触位置(図２２に示す位置)との間で変位可能となっている。
【０１３３】
例えば、図１９に示すように、圧板１２が第１位置にあるときに離間位置にある押上板１３がモータ４０により駆動されて上方へ回動すると、接触部１３ｂが圧板１２に接触する接触位置に達する。押上板１３が接触位置に達した後は、接触部１３ｂが圧板１２に接触した状態を保ちながら圧板１２を上昇させる。最下位置にある圧板１２は、図２２に示すように、押上板１３により、圧板１２上に支持されるシート１８が給紙可能となる給紙可能位置まで上昇される。
【０１３４】
シートカセット１０が収容位置にあるときに、圧板１２が押上板１３により上昇された後は、モータ４０と圧板駆動ギア４２との間に設けられる逆転防止機構により圧板駆動ギア４２が逆回転することが防止されて、モータ４０の回転が停止したとしても、圧板１２は上昇位置に保持されることとなる。圧板１２が上昇位置に保持されている状態では、圧板１２と押上板１３とが接触した状態となる。
【０１３５】
一方、圧板１２が押上板１３により上昇された状態で、収容位置にあるシートカセット１０が分離位置に変位すると、圧板駆動ギア４２と圧板上昇ギア４１１とのかみ合いが解除されて、圧板１２が最下位置まで下降するとともに、押上板１３が離間位置まで下降する。圧板１２が最下位置まで下降するとともに、押上板１３が離間位置まで下降した状態では、圧板１２と押上板１３とは離間した状態となる。
【０１３６】
シートカセット１０は、カセット本体１１に設けられて圧板１２の裏面に接触する第１弾性部材１６と、カセット本体１１に設けられて押上板１３の裏面に接触する第２弾性部材１５とを有している。
【０１３７】
第１弾性部材１６の第１端１６ａは、圧板１２の上下方向の変位に追随して圧板１２の裏面に接触するように構成されている。第１弾性部材１６は、弾性を有する導体により形成されている。
第１弾性部材１６は、例えばカセット本体１１の左右他側の側部に配置される線バネにより構成されており、第１弾性部材１６の第１端１６ａは、圧板１２の裏面における回動支点１２ａに近い箇所に接触している。
【０１３８】
第１弾性部材１６の第１端１６ａは、圧板１２における左右他側に位置する部分の縁部１２ｂ（図１９等参照）に接触するように構成することもできる。このように、第１弾性部材１６の第１端１６ａを圧板１２の縁部１２ｂに接触させることで、第１弾性部材１６と圧板１２とを確実に接触させて、第１弾性部材１６と圧板１２とを安定して電気的に接続することが可能となる。
【０１３９】
第１弾性部材１６の第２端１６ｂ側は、カセット本体１１における左右他側（左側）の外側面１１ｂよりも左右外側にまで延出している。
本実施形態においては、カセット本体１１の左右他側の外側面１１ｂから左右外側に突出するリブ１１ｃに貫通孔１１ｇが形成されており(図２０、図２１参照)、第１弾性部材１６の第２端１６ｂは、貫通孔１１ｇを通じてリブ１１ｃよりも下方に突出している。
第２弾性部材１５は、第１実施形態の場合と同様の構成であるため、詳しい説明は省略する。
【０１４０】
本体筐体２のシートカセット収容部２ａは、第１電極２８と第２電極２７とを有する。
シートカセット１０の貫通孔１１ｇと第１弾性部材１６の第２端１６ｂとは、シートカセット１０が収容位置にある場合に、第１弾性部材１６の第２端１６ｂが第１電極２８と接触する位置に設けられている。
シートカセット１０の貫通孔１１ｆと第２弾性部材１５の第２端１５ｂとは、シートカセット１０が収容位置にある場合に、第２弾性部材１５の第２端１５ｂが第２電極２７と接触する位置に設けられている。
【０１４１】
第１電極２８は、シートカセット１０の側部に配置される導体製の板状部材である。第１電極２８は、本体筐体２における左右他側のレール２０１ａに設けられている。第１電極２８は、カセット本体１１の左右他側に位置するリブ１１ｃの下方に配置されており、リブ１１ｃから下方へ突出する第１弾性部材１６の第２端１６ｂと接触している。第１電極２８は、第１弾性部材１６が第１弾性部材１６の弾性に抗して撓むように、第２端１６ｂに対して圧接状態で接触している。また、第１弾性部材１６の第２端１６ｂは、第１電極２８に対して、シートカセット１０の変位方向となる前後方向へ摺動可能に接触している。第１電極２８は、シートセンサ９と電気的に接続されている。
第２電極２７は、第１実施形態の場合と同様の構成であるため、詳しい説明は省略する。
【０１４２】
第１弾性部材１６の第２端１６ｂが第１電極２８に対して前後方向へ摺動可能に接触するとともに、第２弾性部材１５の第２端１５ｂが第２電極２７に対して前後方向へ摺動可能に接触していることで、図１９に示すようにシートカセット１０が収容位置にあるときには確実に第１弾性部材１６と第１電極２８、及び第２弾性部材１５と第２電極２７とを接触させることができる一方で、図２３に示すようにシートカセット１０を収容位置から分離位置に変位させるときには、第１弾性部材１６と第１電極２８、及び第２弾性部材１５と第２電極２７との接続を容易に解除することが可能となっている。
【０１４３】
また、シートカセット１０が収容位置にあるときに、圧板１２と押上板１３とが接触することにより、第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続され、圧板１２と押上板１３とが分離することにより、第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続されなくなる。
【０１４４】
本実施形態においては、図１１に示すスイッチＳＷは、圧板１２と押上板１３とで構成されており、圧板１２と押上板１３とが接触するとスイッチＳＷが導通した状態となり、圧板１２と押上板１３とが接触せずに分離するとスイッチＳＷが導通していない状態となる。また、本実施形態においては、センサ基板９０の接続端子９０ａからスイッチＳＷに至る接続回路９０ｂは、接続端子９０ａ側から順に第１電極２８、第１弾性部材１６、及び圧板１２により構成されている。さらに、スイッチＳＷからＳＧＮＤに至る接続回路９０ｃは、スイッチＳＷ側から順に押上板１３、第２弾性部材１５及び第２電極２７により構成されている。
【０１４５】
本実施形態においては、シートセンサ９は、押上板１３が圧板１２に接触することにより第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続され、かつシートセンサ９がシート１８を検出しない場合には、検出器９２の発光部９２ａが発光するとともに、受光部９２ｂが発光部９２ａからの光を受光するため、第１信号を出力する。
【０１４６】
また、シートセンサ９は、押上板１３が圧板１２に接触することにより第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続され、かつシートセンサ９がシート１８を検出する場合には、検出器９２の発光部９２ａが発光するが、発光部９２ａからの光はアクチュエータ９３により遮られて受光部９２ｂによって受光されないため、第２信号を出力する。
【０１４７】
さらに、シートセンサ９は、押上板１３が圧板１２から離間することにより第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続されていない場合には、検出器９２の発光部９２ａが発光せず、受光部９２ｂが光を受光しないため、前記第２信号を出力する。
【０１４８】
なお、本実施形態においては、圧板１２及び押上板１３は亜鉛メッキ鋼板や導電性樹脂等の導体により形成されているが、必ずしも亜鉛メッキ鋼板で形成する必要はなく、ほかの金属や導電性樹脂等の導体で形成してもよい。また、圧板１２及び押上板１３は、必ずしも全体が導体により形成されている必要はなく、圧板１２と押上板１３とが接触した際に第１電極２８と第２電極２７とが導通する構成であれば、導体と不導体とを組み合わせた構成でもよい。
【０１４９】
[シート枚数Ｓの算出誤差を小さくするための制御の第２実施形態]
画像形成装置１は、シート枚数Ｓの算出誤差を小さくするための構成の第２実施形態のように、押上板１３を離間位置と接触位置との間で変位可能に構成した場合においても、上述したシート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００、及びシート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００を、シート枚数Ｓの算出誤差を小さくするための制御の第１実施形態の場合と同様に実行することが可能である。
【０１５０】
つまり、本実施形態においても、制御部６は、駆動部４を制御することにより押上板１３を変位させて圧板１２を上昇させるときに、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号へ切り替わった時点から、パルス信号出力部９５から受信したパルス信号の数の計測を開始し、その後、シートセンサ９から受信した信号が第１信号から第２信号へ切り替わるとパルス信号の数の計測を終了し、計測したパルス信号の数に基づいて、圧板１２の上昇量に対応するシート積載高さＨを算出する。
【０１５１】
このように、本実施形態においても、パルス信号の数に基づいてシート積載高さＨを算出して圧板１２上のシート枚数Ｓを求める際に、シートセンサ９から受信した信号を用いて圧板１２の上昇開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となっている。
【０１５２】
また、画像形成装置１においては、シートカセット１０が分離位置にあるときに、圧板１２は第１位置に変位するように構成されている。従って、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００においては、例えばシートカセット１０が収容位置から分離位置に引き出されて、再度収容位置に戻されたときに、確実に、圧板１２と押上板１３とが接触して第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続されたことを検出した後に、モータ４０の回転数に基づいて圧板１２の上昇量を算出することが可能となっている。
【０１５３】
また、第１電極２８は本体筐体２のレール２０１ａに配置される板状部材であり、第２電極２７は、シートカセット収容部２ａの下部に配置されるフレームであるため、装置構成を複雑にすることなく第１電極２８及び第２電極２７を配置することができ、シート搬送装置の小型化を阻害することがない。
【０１５４】
但し、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００では、ステップＳ１０３においてシートセンサ９が第２信号を出力するのは、シートカセット１０を収容位置まで挿入した時点では圧板１２が第１位置に変位しているため圧板１２と押上板１３とが離間していて、第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続されていないことによる。
さらに、ステップＳ１０８において、制御部６が、シートセンサ９が第１出力信号を出力している、即ちシートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わったと判定するのは、モータ４０が起動されて圧板１２が上昇を開始することにより、圧板１２と押上板１３とが接触して、第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続されることによる。
【０１５５】
また、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００では、電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われなかった場合であって、画像形成装置１が電源オンされた時点においてシートセンサ９が第２信号を出力するのは、圧板１２にシート１８が支持されており、圧板１２に支持されるシート１８が給紙可能位置まで上昇されて、圧板１２と押上板１３とが接触するとともに、シートセンサ９によりシート１８が検出されている状態となっていることによるものである。
【０１５６】
また、電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われなかった場合であって、画像形成装置１が電源オンされた時点においてシートセンサ９が第１信号を出力するのは、圧板１２にシート１８が支持されておらず、圧板１２が最上位置まで上昇されて、圧板１２と押上板１３とが接触するとともに、シートセンサ９によりシート１８が検出されていない状態となっていることによるものである。
【０１５７】
さらに、電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われた場合であって、画像形成装置１が電源オンされた時点においてシートセンサ９が第２信号を出力するのは、圧板１２が第１位置に変位して、圧板１２と押上板１３とが分離した状態となっていることによるものである。
【０１５８】
また、ステップＳ２０４において、制御部６が、シートセンサ９が第２信号を出力していない、即ち、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わったと判定するのは、モータ４０が起動されて圧板１２が上昇を開始することにより、圧板１２と押上板１３とが接触して、第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続されることによる。
【０１５９】
[本実施形態における効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は上述のように構成されている。
つまり、画像形成装置１が備えるシート搬送装置は、カセット本体１１、圧板１２、押上板１３、第１弾性部材１４、及び第２弾性部材１５を有するシートカセット１０と、本体筐体２と、シートカセット収容部２ａと、第１電極２６と、第２電極２７と、シート搬送部２０と、駆動部４と、シートセンサ９と、パルス信号出力部９５と、制御部６と、を備える。押上板１３は、圧板１２と常に接触しながら、圧板１２を第１位置と第２位置との間で昇降させる。シートセンサ９は、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａが接触することにより第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続され、かつシートセンサ９がシート１８を検出しない場合に第１信号を出力し、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａが接触することにより第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続され、かつシートセンサ９がシート１８を検出する場合に第２信号を出力し、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａが分離することにより第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されていない場合に、前記第２信号を出力する。制御部６は、第１信号、第２信号、及びパルス信号を受信可能であり、駆動部４を制御することにより押上板１３を変位させて圧板１２を上昇させるときに、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号へ切り替わった時点から、パルス信号出力部９５から受信したパルス信号の数の計測を開始し、その後、シートセンサ９から受信した信号が第１信号から第２信号へ切り替わるとパルス信号の数の計測を終了し、計測したパルス信号の数に基づいて、圧板１２の上昇量を算出する。
【０１６０】
このように、パルス信号の数に基づいて圧板１２の上昇量に対応するシート積載高さＨを算出して圧板１２上のシート枚数Ｓを求める際に、シートセンサ９から受信した信号を用いて圧板１２の上昇開始を検出するため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となる。
【０１６１】
また、シート搬送装置は、カセット本体１１、圧板１２、押上板１３、第１弾性部材１６、及び第２弾性部材１５を有するシートカセット１０と、本体筐体２と、シートカセット収容部２ａと、第１電極２８と、第２電極２７と、シート搬送部２０と、駆動部４と、シートセンサ９と、パルス信号出力部９５と、制御部６と、を備える。押上板１３は、圧板１２から離間した離間位置と、圧板１２に接触して圧板１２を第１位置と第２位置との間で昇降させる接触位置との間で変位可能である。シートセンサ９は、押上板１３が圧板１２に接触することにより第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続され、かつシートセンサ９がシート１８を検出しない場合に第１信号を出力し、押上板１３が圧板１２に接触することにより第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続され、かつシートセンサ９がシート１８を検出する場合に第２信号を出力し、押上板１３が圧板１２から離間することにより第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続されていない場合に、第２信号を出力する。制御部６は、第１信号、第２信号、及びパルス信号を受信可能であり、駆動部４を制御することにより押上板１３を変位させて圧板１２を上昇させるときに、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号へ切り替わった時点から、パルス信号出力部９５から受信したパルス信号の数の計測を開始し、その後、シートセンサ９から受信した信号が第１信号から第２信号へ切り替わるとパルス信号の数の計測を終了し、計測したパルス信号の数に基づいて、圧板１２の上昇量を算出する。
【０１６２】
このように、パルス信号の数に基づいて圧板１２の上昇量に対応するシート積載高さＨを算出して圧板１２上のシート枚数Ｓを求める際に、シートセンサ９から受信した信号を用いて圧板１２の上昇開始を検出するため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となる。
【０１６３】
また、シートカセット１０は、本体筐体２に収容された収容位置と、本体筐体２から分離された分離位置との間で変位可能であり、シートカセット１０が分離位置にあるときに、圧板１２は第１位置に変位する。
【０１６４】
これにより、例えばシートカセット１０が収容位置から分離位置に引き出されて、再度収容位置に戻されたときに、確実に、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが接触して第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されたことを検出した後に、モータ４０の回転数に基づいて圧板１２の上昇量を算出することが可能となる。
また、例えばシートカセット１０が収容位置から分離位置に引き出されて、再度収容位置に戻されたときに、確実に、圧板１２と押上板１３とが接触して第１電極２８と第２電極２７とが電気的に接続されたことを検出した後に、モータ４０の回転数に基づいて圧板１２の上昇量を算出することが可能となる。
【０１６５】
また、第１弾性部材１４、１６の第２端１４ｂ、１６ｂは、第１電極２６、２８に対してシートカセット１０の変位方向へ摺動可能に接触し、第２弾性部材１５の第２端１５ｂは、第２電極２７に対してシートカセット１０の変位方向へ摺動可能に接触する。
これにより、シートカセット１０が収容位置にあるときには確実に第１弾性部材１４、１６と第１電極２６、２８、及び第２弾性部材１５と第２電極２７とを接触させることができる一方で、シートカセット１０を収容位置から分離位置に変位させるときには、第１弾性部材１４、１６と第１電極２６、２８、及び第２弾性部材１５と第２電極２７との接続を容易に解除することが可能となる。
【０１６６】
また、シートカセット収容部２ａに、シートカセット１０を案内するレール２０１ａを備え、第１電極２６、２８は、レール２０１ａに配置される板状部材であり、第２電極２７は、シートカセット収容部２ａの下部に配置されるフレームである。
これにより、装置構成を複雑にすることなく第１電極２６、２８及び第２電極２７を配置することができ、シート搬送装置の小型化を阻害することがない。
【０１６７】
また、第１弾性部材１４、１６は、圧板１２の縁部１２ｂに接触する。
これにより、第１弾性部材１４、１６と圧板１２とを確実に接触させて、第１弾性部材１４、１６と圧板１２とを安定して電気的に接続することが可能となる。
【０１６８】
圧板１２には導電性グリス１２１が塗布されており、押上板１３は圧板１２の導電性グリス１２１が塗布されている部分に接触する。
このように、圧板１２の押上板１３が接触する部分に導電性グリス１２１を塗布することで、圧板１２と押上板１３とを安定して電気的に接続することが可能となる。
【符号の説明】
【０１６９】
１    画像形成装置、
２    本体筐体
２ａ  シートカセット収容部
４    駆動部
６    制御部
９    シートセンサ
１０    シートカセット
１１    カセット本体
１１ｃ  リブ
１２    圧板
１３    押上板
１４、１６  第１弾性部材
１４ａ、１６ａ  第１端
１４ｂ、１６ｂ  第２端
１５    第２弾性部材
１５ａ  第１端
１５ｂ  第２端
１８    シート
２０    シート搬送部
２６、２８  第１電極
２７    第２電極
４０    モータ
４１    伝達機構
９５    パルス信号出力部
１２１    導電性グリス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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