(57)【要約】【課題】  荷物の排出作業時におけるホイストシリンダや荷台の振動、衝撃を抑え、積荷排出時の作業性を向上することができるようにする。【解決手段】  ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂに接続されたロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに絞り弁３１を設ける。絞り弁３１は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂからタンク１２に向けて排出される圧油の排出流量を絞り位置（ｆ）で抑制する。一対のアクチュエータ管路１５Ａ,１５Ｂ間には、ホイストシリンダ１０と絞り弁３１との間に位置して再生弁３４が設けられている。再生弁３４は、絞り弁３１が絞り位置（ｆ）に切換わったときにロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂからボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに向けて前記圧油を再生油として流通させる。【選択図】        図３
2018167785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体と、前記車体上に後部側を支点として上，下方向に傾転可能に設けられ荷物が積載される荷台と、前記荷台と前記車体との間に設けられロッドが伸長または縮小することにより前記荷台を上向きまたは下向きに傾斜させるホイストシリンダと、作動油を貯留する作動油タンクと作動油を圧油として吐出する油圧ポンプとにより構成された油圧源と、前記ホイストシリンダに対する圧油の供給，排出を制御する制御弁装置と、前記油圧ポンプと制御弁装置との間を接続するポンプ管路と、前記制御弁装置とホイストシリンダとの間を接続する一対のアクチュエータ管路と、前記油圧ポンプから吐出され前記制御弁装置を通った作動油を前記作動油タンクに戻す戻り管路とを備え、
前記制御弁装置は、前記圧油の供給，排出により前記ホイストシリンダを伸長させて前記荷台を上向きに傾斜させる上げ位置と、前記圧油の供給，排出により前記ホイストシリンダを縮小させて前記荷台を降下させる下げ位置とを含んだ複数の切換位置を有し、
前記ホイストシリンダは、その外殻をなすチューブ内がピストンによりボトム側室とロッド側室とに画成されているダンプトラックにおいて、
前記一対のアクチュエータ管路のうち、前記ホイストシリンダの前記ロッド側室に接続されたロッド側のアクチュエータ管路には、前記ホイストシリンダの伸長時に前記ロッド側室から前記作動油タンクに向けて排出される圧油の排出流量を制御する絞り弁が設けられ、
前記一対のアクチュエータ管路の間には、前記ホイストシリンダと前記絞り弁との間に位置し、前記ロッド側のアクチュエータ管路からボトム側のアクチュエータ管路に向けて前記圧油を再生油として流通させる再生弁が設けられていることを特徴とするダンプトラック。
【請求項２】
前記絞り弁は、前記ロッド側室の圧力に応じて前記圧油の排出流量を制限することを特徴とする請求項１に記載のダンプトラック。
【請求項３】
前記絞り弁は、前記荷台の傾斜角度に応じて前記圧油の排出流量を制限することを特徴とする請求項１に記載のダンプトラック。
【請求項４】
前記絞り弁は、前記制御弁装置が上げ位置に切換えられて所定時間が経過した否かに応じて前記圧油の排出流量を制限することを特徴とする請求項１に記載のダンプトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉱山で採掘した砕石物または掘削した土砂を運搬するのに好適に用いられるダンプトラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、大型の作業車両であるダンプトラックは、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセルと呼ばれる荷台を備えている。この荷台には、運搬対象の荷物（例えば、砕石物または土砂）が満載される。この状態で、ダンプトラックは荷物の運搬作業を行うものである。ここで、ダンプトラックは、前記荷台と車体との間に伸縮可能に設けられ荷物（積荷）を荷台から排出するときに伸長して該荷台を車体の斜め後方へと傾斜させるホイストシリンダと、このホイストシリンダの作動，停止を制御するコントローラと、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０５９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来技術のダンプトラックでは、例えば粘土質の土砂のように粘性が高い積荷を荷台から排出するときに、荷台を車体後方へと傾斜させても積荷が荷台から滑り落ちないことがある。この状態で、荷台の傾斜角度をさらに大きくすると、急に積荷が荷台から滑り落ちる。このために、ホイストシリンダには慣性力による大きな引張り力が作用する。この現象は一般にプルアウトと呼ばれている。
【０００５】
一方、ホイストシリンダは、プルアウト時に内部に負圧が発生し、急に積荷が滑り落ちた後には、逆にホイストシリンダが縮み方向に動くキックバック現象が生じる。このように、ダンプトラックは、積荷を荷台から排出するときに、プルアウトやキックバック現象による大きな衝撃が発生し、オペレータに不快感や余分な負担を与えるばかりでなく、搭載機器の耐久性、寿命を低下させる原因にもなるという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、荷物の排出作業時におけるホイストシリンダや荷台の振動、衝撃を抑え、積荷排出時の作業性を向上することができるようにしたダンプトラックを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため本発明は、走行可能な車体と、前記車体上に後部側を支点として上，下方向に傾転可能に設けられ荷物が積載される荷台と、前記荷台と前記車体との間に設けられロッドが伸長または縮小することにより前記荷台を上向きまたは下向きに傾斜させるホイストシリンダと、作動油を貯留する作動油タンクと作動油を圧油として吐出する油圧ポンプとにより構成された油圧源と、前記ホイストシリンダに対する圧油の供給，排出を制御する制御弁装置と、前記油圧ポンプと制御弁装置との間を接続するポンプ管路と、前記制御弁装置とホイストシリンダとの間を接続する一対のアクチュエータ管路と、前記油圧ポンプから吐出され前記制御弁装置を通った作動油を前記作動油タンクに戻す戻り管路とを備え、前記制御弁装置は、前記圧油の供給，排出により前記ホイストシリンダを伸長させて前記荷台を上向きに傾斜させる上げ位置と、前記圧油の供給，排出により前記ホイストシリンダを縮小させて前記荷台を降下させる下げ位置とを含んだ複数の切換位置を有し、前記ホイストシリンダは、その外殻をなすチューブ内がピストンによりボトム側室とロッド側室とに画成されているダンプトラックに適用される。
【０００８】
そして、本発明が採用する構成の特徴は、前記一対のアクチュエータ管路のうち、前記ホイストシリンダの前記ロッド側室に接続されたロッド側のアクチュエータ管路には、前記ホイストシリンダの伸長時に前記ロッド側室から前記作動油タンクに向けて排出される圧油の排出流量を制御する絞り弁が設けられ、前記一対のアクチュエータ管路の間には、前記ホイストシリンダと前記絞り弁との間に位置し、前記ロッド側のアクチュエータ管路からボトム側のアクチュエータ管路に向けて前記圧油を再生油として流通させる再生弁が設けられていることにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のダンプトラックによれば、前記絞り弁と再生弁とを備えることにより、積荷を荷台から排出するときに、プルアウトやキックバック現象による衝撃が発生するのを抑えることができ、オペレータの居住性、作業時の操作性を高めることができる。また、ダンプトラックに搭載された各種機器類の耐久性、寿命を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるダンプトラックを示す外観図である。
【図２】荷台を斜め後方に傾斜させて積荷を排出している状態を示す外観図である。
【図３】ホイストシリンダを駆動制御するための油圧回路を含んだ制御回路図である。
【図４】第２の実施の形態によるホイストシリンダを駆動制御するための油圧回路を含んだ制御回路図である。
【図５】図４中のコントローラによる絞り弁の切換制御処理を示す流れ図である。
【図６】第１の変形例による絞り弁の切換制御処理を示す流れ図である。
【図７】第２の変形例による絞り弁の切換制御処理を示す流れ図である。
【図８】第３の実施の形態によるホイストシリンダを駆動制御するための油圧回路を含んだ制御回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態によるダンプトラックとして、鉱山で採掘した砕石物、土砂を運搬する大型のダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１２】
ここで、図１ないし図３は本発明の実施の形態を示している。図１において、大型のダンプトラック１は、頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に傾転（起伏）可能に搭載されたベッセルと呼ばれる荷台３とにより大略構成されている。荷台３は、例えば砕石物、土砂のような荷物（以下、土砂４という）を多量に積載するため全長が１０〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成されている。荷台３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン５を介して傾転可能に連結されている。また、荷台３の前側上部には、後述のキャブ６を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００１３】
即ち、荷台３の底部側は、車体２の後部側に連結ピン５を用いて回動可能に支持されている。荷台３の前部側（庇部３Ａ側）は、後述のホイストシリンダ１０を伸長または縮小させることにより、連結ピン５の位置を支点として上，下方向に昇降される。これによって、荷台３は、図１に示す運搬位置と図２に示す排出位置との間で回動される。例えば、図２に示す排出位置において、荷台３に積載された多量の土砂４は、後方へと傾いた荷台３から矢示Ｃ方向に滑り落ちるように所定の荷降し場に排出される。
【００１４】
キャブ６は、庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられている。このキャブ６は、ダンプトラック１のオペレータが乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドル（いずれも図示せず）、後述の操作レバー２７Ａ（図３中に１個のみ図示）等が設けられている。荷台３の庇部３Ａは、キャブ６を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャブ６を保護する。また、荷台３の庇部３Ａは、車両（ダンプトラック１）の転倒時にキャブ６内のオペレータを保護する機能を有している。
【００１５】
車体２の前部側には、左，右の前輪７（一方のみ図示）が回転可能に設けられている。これらの前輪７は、ダンプトラック１のオペレータによって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成している。前輪７は後述の後輪８と同様に、例えば２〜４メートルに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪７との間には、例えば油圧緩衝器等からなるフロントサスペンション７Ａが設けられ、このフロントサスペンション７Ａは、車体２の前部側を前輪７との間で懸架するものである。
【００１６】
車体２の後部側には、左，右の後輪８（一方のみ図示）が回転可能に設けられている。これらの後輪８は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、走行駆動装置（図示せず）により回転駆動される。後輪８と車体２の後部との間には、例えば油圧緩衝器等からなるリヤサスペンション８Ａが設けられ、このリヤサスペンション８Ａは、車体２の後部側を後輪８との間で懸架するものである。
【００１７】
原動機としてのエンジン９は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成されている。エンジン９は、キャブ６の下側に位置して車体２内に設けられ、後述の油圧ポンプ１１（図３参照）等を回転駆動するものである。
【００１８】
車体２と荷台３との間には、左，右一対のホイストシリンダ１０（一方のみ図示）が伸縮可能に設けられている。このホイストシリンダ１０は、１段式または多段式の油圧シリンダを用いて構成されている。なお、図３中では説明を簡略化するため、１段式のホイストシリンダ１０を示している。しかし、ホイストシリンダ１０は、一般的に２段ないし３段式の油圧シリンダを用いて構成される場合が多い。図３に示すホイストシリンダ１０は、外側のチューブ１０Ａと、該チューブ１０Ａ内に摺動可能に設けられチューブ１０Ａ内を上側のボトム側室Ａと下側のロッド側室Ｂとに画成したピストン１０Ｂと、上端側が該ピストン１０Ｂに固着され下端側がチューブ１０Ａ外に突出したピストンロッド１０Ｃとにより構成されている。
【００１９】
ホイストシリンダ１０は、後述の油圧ポンプ１１からボトム側室Ａ内に圧油が供給され、ロッド側室Ｂから圧油（戻り油）が排出されたときにピストンロッド１０Ｃが下向きに伸長し、連結ピン５を支点として荷台３を斜め後方へと上向きに傾斜（回動）させる（図２参照）。一方、ホイストシリンダ１０は、油圧ポンプ１１からロッド側室Ｂ内に圧油が供給され、ボトム側室Ａ内から圧油（戻り油）が排出されたときにピストンロッド１０Ｃが縮小し、連結ピン５を支点として荷台３を下向きに倒伏した運搬位置（図１参照）へと回動させるものである。
【００２０】
次に、ホイストシリンダ１０を駆動するための油圧回路について、図３を参照して説明する。
【００２１】
油圧ポンプ１１は、作動油タンク１２（以下、タンク１２という）と共に油圧源を構成している。タンク１２は、図１、図２に示すように、荷台３の下方に位置して車体２の側面に取付けられている。ここで、タンク１２内に収容された作動油は、油圧ポンプ１１がエンジン９により回転駆動されるときに、油圧ポンプ１１に吸込まれる。このときに、油圧ポンプ１１の吐出側からは高圧の圧油がポンプ管路１３内に吐出される。また、ホイストシリンダ１０からの戻り油は、低圧の戻り管路１４を介してタンク１２に排出される。
【００２２】
アクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂは、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに接続された一対の主管路を構成している。一対のアクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂは、後述の制御弁装置１６を介して油圧源（油圧ポンプ１１、タンク１２）にそれぞれ接続されている。ボトム側のアクチュエータ管路１５Ａは、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａに接続され、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂは、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂに接続されている。
【００２３】
ホイストシリンダ１０の動きを制御する制御弁装置１６は、油圧ポンプ１１、タンク１２とホイストシリンダ１０との間に設けられている。この制御弁装置１６は、図３に示す如く、例えば４ポート４位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。即ち、制御弁装置１６は、単一の方向制御弁を用いて構成され、左，右両側に油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂを有している。
【００２４】
制御弁装置１６は、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）からなる複数の切換位置のうち、通常時は中立位置（Ｎ）に保持される。中立位置（Ｎ）にある制御弁装置１６は、図３に示すようにポンプ管路１３、戻り管路１４をアクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂに対して遮断することにより、圧油の供給，排出を停止してホイストシリンダ１０の動きを止める。
【００２５】
後述の上げ操作用の電磁弁２４から油圧パイロット部１６Ａにパイロット圧が供給されると、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。上げ位置（Ｒ）に切換わった制御弁装置１６は、ポンプ管路１３をボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに連通させ、戻り管路１４をロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに連通させる。これにより、ホイストシリンダ１０は、ボトム側室Ａに圧油が供給され、ロッド側室Ｂ内の作動油（圧油）がタンク１２側に排出され、ピストンロッド１０Ｃがチューブ１０Ａから伸長する方向、即ち荷台３を持上げる方向に駆動される。
【００２６】
制御弁装置１６の上げ位置（Ｒ）には、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂからタンク１２に向けて排出される排出油の流量を制限する絞り部１６Ｃが設けられている。このため、ロッド側室Ｂからアクチュエータ管路１５Ｂに排出される排出油の圧力は、絞り部１６Ｃにより相対的に高い圧力状態に保たれる。これにより、ホイストシリンダ１０のピストンロッド１０Ｃが伸長するときの速度は絞り部１６Ｃにより抑えられる。
【００２７】
次に、後述の下げ操作用の電磁弁２５から油圧パイロット部１６Ｂにパイロット圧が供給されると、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。下げ位置（Ｌ）に切換わった制御弁装置１６は、ポンプ管路１３をロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに連通させ、戻り管路１４をボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに連通させる。これにより、ホイストシリンダ１０は、ロッド側室Ｂに圧油が供給され、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）がタンク１２側に排出され、ピストンロッド１０Ｃがチューブ１０Ａ内に縮小する方向、即ち荷台３を下降させる方向に駆動される。
【００２８】
後述の浮き操作用の電磁弁２６から油圧パイロット部１６Ｂにパイロット圧が供給されると、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）を通過して浮き位置（Ｆ）に切換えられる。浮き位置（Ｆ）に切換わった制御弁装置１６は、ボトム側のアクチュエータ管路１５Ａをポンプ管路１３と戻り管路１４の両方に連通させ、この両方に対してロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂを遮断する。これにより、ホイストシリンダ１０は、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）がタンク１２側に排出され、ロッド側室Ｂ内には後述の迂回管路１７Ｂ側からタンク１２内の作動油（圧油）が補給される。この結果、ホイストシリンダ１０は、荷台３側の自重によって縮小するようになり、荷台３の自重落下を許すものである。
【００２９】
迂回管路１７Ａ，１７Ｂは、制御弁装置１６を迂回してアクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂとタンク１２との間に設けられている。この迂回管路１７Ａ，１７Ｂのうち一方の迂回管路１７Ａは、一側がアクチュエータ管路１５Ａの途中部位に接続され、他側はタンク１２に接続されている。他方の迂回管路１７Ｂは、一側がアクチュエータ管路１５Ｂの途中部位に接続され、他側はタンク１２に接続されている。
【００３０】
ここで、一方の迂回管路１７Ａには、その途中位置にメイクアップ用のチェック弁１８Ａと過負荷防止用のリリーフ弁１９Ａとが並列接続して設けられている。リリーフ弁１９Ａは、ホイストシリンダ１０に対し縮小方向の過負荷が作用すると、ボトム側室Ａの過剰圧をリリーフするために開弁する。また、チェック弁１８Ａは、タンク１２内の作動油（圧油）がアクチュエータ管路１５Ａを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。このため、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａは、内部が負圧傾向になるとチェック弁１８Ａを介して作動油（圧油）が補給されるものである。
【００３１】
他方の迂回管路１７Ｂには、その途中位置にメイクアップ用のチェック弁１８Ｂと過負荷防止用のリリーフ弁１９Ｂとが並列接続して設けられている。リリーフ弁１９Ｂは、ホイストシリンダ１０に対し伸長方向の過負荷が作用すると、ロッド側室Ｂの過剰圧をリリーフするために開弁する。また、チェック弁１８Ｂは、タンク１２内の作動油（圧油）がアクチュエータ管路１５Ｂを介してホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。このため、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂは、内部が負圧傾向になるとチェック弁１８Ｂを介して作動油（圧油）が補給されるものである。
【００３２】
メインのリリーフ弁２０はポンプ管路１３とタンク１２との間に設けられている。このリリーフ弁２０は、油圧ポンプ１１の最大吐出圧を決め、ポンプ管路１３内の圧力を最大吐出圧以下に抑える。即ち、リリーフ弁２０は、ポンプ管路１３内に前記最大吐出圧を超える過剰な圧力が発生すると開弁し、このときの過剰圧をタンク１２側にリリーフするものである。
【００３３】
分岐管路２１はポンプ管路１３から分岐した管路で、この分岐管路２１は、減圧弁２２を介してパイロット圧供給管路２３に接続されている。減圧弁２２は、分岐管路２１内の圧油を減圧してパイロット圧供給管路２３に供給するため、図３に示す閉弁位置（ａ）と開弁位置（ｂ）とに切換わる。これにより、パイロット圧供給管路２３内の圧力は、減圧弁２２により予め決められた設定圧力（即ち、分岐管路２１内よりも低い圧力）に保たれる。
【００３４】
電磁弁２４，２５，２６は、制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂにパイロット圧を供給する弁である。これらの電磁弁２４〜２６は、後述のコントローラ３０と制御弁装置１６との間に設けられている。電磁弁２４〜２６は、後述する操作レバー装置２７の操作に従ってそれぞれ個別に開，閉弁され、開弁時に制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂに対して切換制御用のパイロット圧を供給するものである。
【００３５】
このうち上げ操作用の電磁弁２４は、コントローラ３０からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置１６は、図３に示す中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。
【００３６】
また、下げ操作用の電磁弁２５は、コントローラ３０からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置１６は、図３に示す中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。この電磁弁２５は、下げ操作用のパイロット圧を後述する浮き操作用のパイロット圧よりも低い圧力に設定する構成となっている。
【００３７】
一方、浮き操作用の電磁弁２６は、コントローラ３０からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置１６は、図３に示す中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）を通過して浮き位置（Ｆ）に切換えられる。このため、電磁弁２６は、浮き操作用のパイロット圧を前記下げ操作用のパイロット圧よりも高い圧力に設定する構成となっている。
【００３８】
操作レバー装置２７は制御弁装置１６の切換操作を行う操作装置である。この操作レバー装置２７は、例えば電気レバー装置により構成され、キャブ６内のオペレータによって手動で傾転操作される操作レバー２７Ａを有している。そして、操作レバー２７Ａは、制御弁装置１６の各切換位置、即ち中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）に対応して中立位置、上げ位置、下げ位置および浮き位置のいずれかに傾転される。
【００３９】
レバーセンサ２８は、操作検出手段を構成し、操作レバー装置２７に付設されている。このレバーセンサ２８は、オペレータによる操作レバー２７Ａの操作位置を検出し、その検出信号を後述のコントローラ３０に出力する。レバーセンサ２８は、操作レバー装置２７の操作レバー２７Ａが前記中立位置、上げ位置、下げ位置および浮き位置のうちいずれの位置にあるかを検出するものである。
【００４０】
角度センサ２９は、荷台３の傾斜状態検出器を構成している。この角度センサ２９は、図１、図２に示すように連結ピン５の近傍に位置して車体２の後部側に設けられている。角度センサ２９は、車体２に対する荷台３の傾斜角（傾斜状態）を、図２に例示する傾斜角度θとして検出し、その検出信号を後述のコントローラ３０に出力するものである。
【００４１】
コントローラ３０は、例えばマイクロコンピュータからなる制御手段を構成している。このコントローラ３０は、その入力側がレバーセンサ２８、角度センサ２９等に接続され、その出力側は電磁弁２４〜２６等に接続されている。また、コントローラ３０は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ等からなるメモリ３０Ａを有し、このメモリ３０Ａ内には、レバーセンサ２８からの検出信号に従って電磁弁２４〜２６を切換制御するための処理プログラム（図示せず）等が格納されている。これにより、コントローラ３０は、前記処理プログラムに従って荷台３を斜め上向きに上昇させたり、下降させたりする制御弁装置１６の切換制御を行う。
【００４２】
絞り弁３１は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと制御弁装置１６との間に位置してロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに設けられている。この絞り弁３１は、油圧パイロット部３１Ａとばね３１Ｂとを有する油圧パイロット式の２位置切換弁により構成され、常時はばね３１Ｂにより連通位置（ｅ）に配置される。絞り弁３１の油圧パイロット部３１Ａにはパイロット管路３２が接続され、このパイロット管路３２は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁３１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに接続されている。
【００４３】
絞り弁３１は、パイロット管路３２から油圧パイロット部３１Ａに供給される圧力が高くなると、ばね３１Ｂに抗して連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換わる。即ち、ロッド側室Ｂから排出される戻り油は、上げ位置（Ｒ）に切換わった制御弁装置１６の絞り部１６Ｃにより排出流量が絞られている。このため、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂからタンク１２に向けて排出される排出油（戻り油）は、その流量に対応して圧力が上昇する。絞り弁３１は、戻り油の流量が増えるに伴ってパイロット管路３２、油圧パイロット部３１Ａの圧力が高くなると、ばね３１Ｂに抗して連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換わる。
【００４４】
絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁３１は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、前記絞り部１６Ｃよりもさらに小さく抑えるように制御（制限）する。このため、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁３１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂには、後述の再生弁３４を開弁させるような高圧（即ち、再生弁３４の開弁設定圧を超える圧力）が発生する。
【００４５】
絞り弁３１のばね３１Ｂは、絞り弁３１が連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換わるときの切換圧力を設定している。この切換設定圧は、例えば図２中に示す如く重心Ｇが連結ピン５（荷台３の回動支点）の位置に近付いた状態で、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａに負荷される圧力とロッド側室Ｂからアクチュエータ管路１５Ｂに排出される排出油の圧力との関係から、予め試験データ等に基づいて決められる設定圧である。図２中に示す重心Ｇは、荷台３に積荷を満載した状態での荷台３と積荷（土砂４）とを含めた荷重全体の重心を意味している。
【００４６】
パイロット管路３２の途中には絞り３３が設けられている。この絞り３３は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂからアクチュエータ管路１５Ｂに排出される排出油の一部がパイロット管路３２へと流通するときに、この排出油に絞り抵抗を与えて絞り３３の前，後に圧力差を発生させる。これにより、パイロット管路３２から絞り弁３１の油圧パイロット部３１Ａに供給される圧力は、絞り３３によって相対的に低い圧力に下げられる。このため、絞り弁３１のばね３１Ｂによる切換設定圧を下げることが可能となり、絞り弁３１の小型、軽量化を図ることができる。なお、絞り３３は、パイロット管路３２の途中に必ずしも設ける必要はない。
【００４７】
再生弁３４は、一対のアクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂの間に設けられている。再生弁３４の流入側は、ホイストシリンダ１０と絞り弁３１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに接続され、流出側はボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに接続されている。再生弁３４は、例えばリリーフ弁等により構成され、その開弁設定圧（リリーフ設定圧）は、絞り弁３１の切換設定圧よりも高い圧力で、絞り弁３１が絞り位置（ｆ）に切換えられたときにロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに発生する圧力（即ち、前記排出油により発生する圧力）よりも低い圧力に設定されている。
【００４８】
再生弁３４は、絞り弁３１が連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換えられるまでは閉弁状態に保持され、アクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂの間で再生油が流通することはない。しかし、絞り弁３１が絞り位置（ｆ）に切換えられた状態で、ロッド側室Ｂからアクチュエータ管路１５Ｂに排出される排出油の圧力が開弁設定圧（即ち、リリーフ設定圧）を超えたときに、再生弁３４は開弁する。再生弁３４が開弁すると、前記排出油の一部は、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂからボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに向け再生油として流通する。このため、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａには、ロッド側室Ｂからの排出油の一部が再生油として補給（供給）される。
【００４９】
即ち、ホイストシリンダ１０のピストンロッド１０Ｃが伸長している途中で再生弁３４が開弁したときには、油圧ポンプ１１からの圧油が制御弁装置１６、ボトム側のアクチュエータ管路１５Ａを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａに供給されると共に、このボトム側室Ａには、ロッド側室Ｂからの排出油の一部が再生油として供給される。このため、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａは、油圧ポンプ１１からの圧油に加えて前記再生油が供給され、ボトム側室Ａを所望の圧力（即ち、ホイストシリンダ１０にプルアウト，キックバック現象が生じるのを抑えるための圧力）に保つことができる。
【００５０】
一方、ホイストシリンダ１０のピストンロッド１０Ｃがチューブ１０Ａ内に縮小するときは、油圧ポンプ１１からの圧油が制御弁装置１６、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂを介してホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂに供給され、ボトム側室Ａ内の圧油はボトム側のアクチュエータ管路１５Ａ、制御弁装置１６を介してタンク１２に排出される。このとき、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂには、絞り弁３１の切換設定圧を超えるような圧力が生じることはなく、絞り弁３１は連通位置（ｅ）に保持され、再生弁３４が開弁することはない。
【００５１】
第１の実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如き構成を有するものであり、次に、その作動について説明する。
【００５２】
まず、鉱山等の砕石場では、例えば大型の油圧ショベル（図示せず）を用いて運搬対象の土砂４をダンプトラック１の荷台３上に積載する。このとき、荷台３は図１に示す運搬位置に置かれ、ダンプトラック１は、荷台３上に土砂４を多量に積載し、土砂４を満載した状態で荷降し場に向けて運搬する。
【００５３】
荷降し場等においては、キャブ６内のオペレータが、操作レバー装置２７の操作レバー２７Ａを手動で中立位置から上げ位置に傾転操作すると、コントローラ３０から上げ操作用の電磁弁２４に励磁信号が出力される。これにより、電磁弁２４は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧が供給される。
【００５４】
このとき、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。このため、油圧ポンプ１１からの圧油は、ポンプ管路１３、上げ位置（Ｒ）の制御弁装置１６、ボトム側のアクチュエータ管路１５Ａを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ内に供給される。また、ロッド側室Ｂ内の作動油（圧油）は、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂ、上げ位置（Ｒ）の制御弁装置１６を介して流量が絞り部１６Ｃで絞られながら、戻り油となって戻り管路１４からタンク１２へと戻される。
【００５５】
この結果、ホイストシリンダ１０は、ボトム側室Ａ内の圧油により図２中の矢示Ｅ方向に伸長し、荷台３を斜め後方へと傾斜させるように図２に示す排土位置へと持上げる。このとき、ダンプトラック１は、荷台３が連結ピン５を支点として図２に示す如き傾斜姿勢に回動することにより、荷台３内の土砂４を下方へと滑り落とすように荷降し場に向けて矢示Ｃ方向に排出することができる。
【００５６】
このとき、オペレータが操作レバー２７Ａから手を離すと、操作レバー２７Ａは、戻しばね（図示せず）により中立位置に自動的に復帰する。このため、コントローラ３０から電磁弁２４に出力される信号は消磁（ＯＦＦ）状態となり、上げ操作用の電磁弁２４は図３に示す閉弁位置（ｃ）に復帰する。これにより、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）に自動的に戻り、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに対する圧油の供給，排出を停止すると共に、ピストンロッド１０Ｃを伸長状態に保つことができ、荷台３を図２に示す傾斜姿勢のままで一時停止させることができる。
【００５７】
次に、土砂４の排出作業が終了すると、オペレータが操作レバー２７Ａを手動で中立位置から浮き位置まで傾転操作することにより、コントローラ３０から浮き操作用の電磁弁２６に励磁信号が出力される。このため、浮き操作用の電磁弁２６は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧が供給される。
【００５８】
これにより、浮き位置（Ｆ）に切換わった制御弁装置１６は、ポンプ管路１３を戻り管路１４に接続し、アクチュエータ管路１５Ａを戻り管路１４側に連通させると共に、アクチュエータ管路１５Ｂをポンプ管路１３と戻り管路１４の両方に対して遮断する。この結果、ホイストシリンダ１０は、荷台３からの荷重（自重）に従って図２中の矢示Ｄ方向に縮小し、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）がタンク１２に向けて排出されると共に、ロッド側室Ｂ内には迂回管路１７Ｂ側のチェック弁１８Ｂを介してタンク１２内の作動油（圧油）が補給される。ホイストシリンダ１０は、荷台３の自重による落下を許すことにより、荷台３を図１に示す運搬位置へと下降することができ、荷台３を車体２上に着座させることができる。
【００５９】
一方、ダンプトラック１が作業現場の凹凸、傾斜地等で傾いた状態にあるときには、制御弁装置１６を浮き位置（Ｆ）に切換えても、荷台３が自重により下降しないことがある。しかし、このような場合には、オペレータが操作レバー２７Ａを前記下げ位置まで傾転操作することにより、コントローラ３０から下げ操作用の電磁弁２５に励磁信号が出力される。このため、下げ操作用の電磁弁２５は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧が供給される。
【００６０】
これにより、下げ位置（Ｌ）に切換わった制御弁装置１６は、油圧ポンプ１１からの圧油をポンプ管路１３、アクチュエータ管路１５Ｂを介してホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂ内に供給し、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）をアクチュエータ管路１５Ａから戻り管路１４に向けて流量を絞りつつタンク１２に戻す。この結果、ホイストシリンダ１０は、ロッド側室Ｂ内に供給された圧油によりピストンロッド１０Ｃがチューブ１０Ａ内へと図２中の矢示Ｄ方向に縮小し、荷台３をホイストシリンダ１０の油圧力で図１に示す運搬位置へと下向きに回動することができ、荷台３を車体２上に強制的に着座させることができる。
【００６１】
しかし、このように制御弁装置１６を下げ位置（Ｌ）に切換えたときには、ホイストシリンダ１０を図２中の矢示Ｄ方向に油圧力で縮小させるため、荷台３が車体２上に着座するときに衝撃が発生する虞れがあり、荷台３と車体２とに余分な負荷を与える可能性がある。このため、ダンプトラック１のオペレータは、車両の走行時に操作レバー２７Ａを前記浮き位置に自己保持させる。これにより、制御弁装置１６は浮き位置（Ｆ）に切換わり、荷台３は自重によって車体２上に着座し続け、ホイストシリンダ１０も荷台３側の自重を利用して縮小状態に保つことができる。
【００６２】
ところで、前述の如く荷降し場において土砂４の排出作業を行う場合には、下記のような問題が生じることがある。即ち、粘土質の土砂または水分を含んだ積荷のように粘性が高い土砂４を荷台３から排出するときには、図２に示すように荷台３を車体２の後方へと傾斜させても土砂４が荷台３から滑り落ちないことがある。
【００６３】
このような状態で、荷台３の傾斜角度θをさらに大きくすると、急に積荷（土砂４）が荷台３から滑り落ちて、ホイストシリンダ１０には慣性力による大きな引張り力が作用し、プルアウトと呼ばれる現象が生じる。このとき、ホイストシリンダ１０の内部には負圧が発生し易くなり、急に積荷が滑り落ちた後には、逆にホイストシリンダ１０が縮み方向に動くキックバック現象が生じる。このように、ダンプトラック１は、積荷を荷台３から排出するときに、プルアウトやキックバック現象による大きな衝撃が発生し、オペレータに不快感を与えるばかりでなく、搭載機器の耐久性、寿命を低下させる原因にもなる。
【００６４】
そこで、第１の実施の形態では、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂに接続されたロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに絞り弁３１を設け、この絞り弁３１は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂからタンク１２に向けて排出される圧油の排出流量を絞り位置（ｆ）で制限し抑制する構成としている。また、一対のアクチュエータ管路１５Ａ,１５Ｂの間には、ホイストシリンダ１０と絞り弁３１との間に位置して再生弁３４が設けられ、この再生弁３４は、絞り弁３１が絞り位置（ｆ）に切換わったときにロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂからボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに向けて前記圧油を再生油として流通させる構成としている。
【００６５】
このように構成することにより、例えば粘性の高い土砂４を積荷として荷台３に積込んでいる場合でも、ホイストシリンダ１０を伸長させて行う積荷（土砂４）の排出作業時に、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからタンク１２に向けて排出される圧油の排出流量を、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに設けた絞り弁３１で制限するように制御できる。このため、一対のアクチュエータ管路１５Ａ,１５Ｂの間に設けた再生弁３４は、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂからボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに向けて前記圧油を再生油として流通させ、補給することができる。
【００６６】
これにより、ダンプトラック１のホイストシリンダ１０にプルアウト、キックバック現象が発生しようとしても、絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁３１によりロッド側室Ｂの圧力を高い圧力に保ちつつ、再生弁３４によってホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからボトム側室Ａに圧油を再生させるように供給することができ、プルアウトやキックバックの発生を抑制することができる。
【００６７】
このため、粘性の高い土砂４を荷台３に積込んでいる場合でも、荷台３の傾斜角度θを大きくした状態で、粘着性をもった土砂４を荷台３から剥離させて滑り落とすことができる。このときに、ホイストシリンダ１０に前記プルアウトやキックバック現象が発生するのを抑えることができ、荷台３からの土砂４の排出作業を円滑に行うことができる。
【００６８】
従って、ダンプトラック１は、積荷の排出作業時にホイストシリンダ１０や荷台３に振動、衝撃が発生するのを抑えることができ、積荷排出時の作業性を向上することができる。これにより、ダンプトラック１のオペレータに不快感や余分な負担を与えるのを防止できると共に、搭載機器の耐久性、寿命を向上させることができる。
【００６９】
次に、図４および図５は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第２の実施の形態の特徴は、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂの途中に、電磁式切換弁からなる絞り弁４１を設けると共に、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂの圧力を圧力センサ４２により検出し、その検出結果に従って絞り弁４１を切換える構成としたことにある。
【００７０】
ここで、絞り弁４１は、前記第１の実施の形態で述べた絞り弁３１とほぼ同様に構成されている。しかし、この絞り弁４１は、ソレノイド部４１Ａとばね４１Ｂとを有する電磁式の２位置切換弁により構成され、常時はばね４１Ｂにより連通位置（ｅ）に配置される。絞り弁４１は、コントローラ４３からの制御信号に従って、連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）にばね３１Ｂに抗して切換えられる点で、第１の実施の形態とは異なっている。
【００７１】
圧力センサ４２は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁４１との間に位置してロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに設けられている。圧力センサ４２は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂ（即ち、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂ内の圧力）を検出し、その検出信号をコントローラ４３へと出力する。
【００７２】
コントローラ４３は、第１の実施の形態で述べたコントローラ３０とほぼ同様に構成されている。しかし、このコントローラ４３は、その入力側がレバーセンサ２８、角度センサ２９に加えて圧力センサ４２等に接続されている。また、コントローラ４３の出力側は、電磁弁２４〜２６に加えて絞り弁４１のソレノイド部４１Ａ等に接続されている。また、コントローラ４３は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ等からなるメモリ４３Ａを有し、このメモリ４３Ａ内には、レバーセンサ２８からの検出信号に従って電磁弁２４〜２６を切換制御するための処理プログラム（図示せず）に加えて、例えば図５に示す処理プログラム等が格納されている。
【００７３】
コントローラ４３のメモリ４３Ａには、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）にばね３１Ｂに抗して切換えるための圧力閾値Ｐthが更新可能に記憶されている。この圧力閾値Ｐthは、例えば図２中に示す如く重心Ｇが連結ピン５（荷台３の回動支点）の位置に近付いた状態で、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａに負荷される圧力とロッド側室Ｂからアクチュエータ管路１５Ｂに排出される排出油の圧力との関係から、予め試験データ等に基づいて決められる圧力閾値である。換言すると、ホイストシリンダ１０に前記プルアウト、キックバック現象が生じるのを抑えるための圧力値として、圧力閾値Ｐthは設定されている。
【００７４】
ここで、コントローラ４３は、図５に示す処理プログラムに従って絞り弁４１の切換制御を行う。即ち、図５の処理動作がスタートとすると、ステップ１では圧力センサ４２から検出信号（即ち、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂの圧力Ｐ）を読込み、次のステップ２では、この圧力Ｐが圧力閾値Ｐthを超えているか否かを判定する。
【００７５】
ステップ２で「ＮＯ」と判定するときには、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂの圧力Ｐが圧力閾値Ｐth以下となっており、このときの圧力Ｐは、前記プルアウト、キックバック現象が生じるような圧力値に達していないと判断することができる。このため、次のステップ３では絞り弁４１を連通位置（ｅ）にする制御信号を出力し、この状態で、次のステップ４でリターンする。
【００７６】
一方、前記ステップ２で「ＹＥＳ」と判定したときには、ロッド側室Ｂの圧力Ｐが圧力閾値Ｐthを超えており、このときの圧力Ｐは、前記プルアウト、キックバック現象が生じ易い圧力値に達している。このため、次のステップ５では、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換える制御信号を出力する。絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り部１６Ｃよりもさらに小さく抑えるように制御（制限）する。
【００７７】
このため、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁４１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂには、再生弁３４を開弁させるような高圧（即ち、再生弁３４の開弁設定圧を超える圧力）が発生する。これにより、ホイストシリンダ１０にプルアウト、キックバック現象が発生しようとしても、絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１によりロッド側室Ｂの圧力を高い圧力に保ちつつ、再生弁３４によってホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからボトム側室Ａに再生油を供給することができ、プルアウトやキックバックの発生を抑制することができる。
【００７８】
その後は、次のステップ４でリターンしてステップ１以降の処理を続行する。例えば、土砂４を下方へと滑り落とすように荷台３を傾斜させて土砂４の排出作業が終了したときには、ホイストシリンダ１０の圧力Ｐが低下し、ステップ２で再び「ＮＯ」と判定することになる。このため、次のステップ３で絞り弁４１は連通位置（ｅ）に戻され、この状態で、次のステップ４でリターンする。
【００７９】
このとき、オペレータが操作レバー２７Ａを手動で中立位置から浮き位置まで傾転操作することにより、コントローラ４３から浮き操作用の電磁弁２６に励磁信号が出力される。このため、制御弁装置１６は浮き位置（Ｆ）に切換わり、ポンプ管路１３を戻り管路１４に接続し、アクチュエータ管路１５Ａを戻り管路１４側に連通させると共に、アクチュエータ管路１５Ｂをポンプ管路１３と戻り管路１４の両方に対して遮断する。この結果、ホイストシリンダ１０は、荷台３の自重による落下を許すことにより、荷台３を図１に示す運搬位置へと下降することができ、荷台３を車体２上に着座させることができる。
【００８０】
かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り弁４１により小さく抑えるように制御（制限）することができ、プルアウトやキックバックの発生を抑制することができる。従って、前記第１の実施の形態と同様に、積荷の排出作業時にホイストシリンダ１０や荷台３に振動、衝撃が発生するのを抑えることができ、積荷排出時の作業性を向上することができる。
【００８１】
次に、図６は第１の変形例を示している。この第１の変形例では、前述した第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第１の変形例の特徴は、ホイストシリンダ１０の圧力Ｐではなく、荷台３の傾斜角度θに基づいて絞り弁４１を切換える構成としたことにある。
【００８２】
ここで、コントローラ４３のメモリ４３Ａ内には、レバーセンサ２８からの検出信号に従って電磁弁２４〜２６を切換制御するための処理プログラム（図示せず）に加えて、図６に示す処理プログラムと角度閾値θthとが更新可能に記憶されている。この角度閾値θthは、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）にばね３１Ｂに抗して切換えるための傾斜角度θに対する閾値である。
【００８３】
即ち、角度閾値θthは、例えば図２中に示す如く重心Ｇが連結ピン５（荷台３の回動支点）の位置に近付いた状態で、角度センサ２９により検出される荷台３の傾斜角度θから、予め試験データ等に基づいて決められる角度閾値である。換言すると、ホイストシリンダ１０に前記プルアウト、キックバック現象が生じるのを抑えるための荷台３の傾斜角度θとなるように、角度閾値θthは決められている。
【００８４】
第１の変形例において、コントローラ４３は、図６に示す処理プログラムに従って絞り弁４１の切換制御を行う。即ち、図６の処理動作がスタートとすると、ステップ１１では角度センサ２９から検出信号（即ち、荷台３の傾斜角度θ）を読込み、次のステップ１２では、この傾斜角度θが角度閾値θthを超えているか否かを判定する。
【００８５】
ステップ１２で「ＮＯ」と判定するときには、荷台３の傾斜角度θが角度閾値θth以下となっており、このときの傾斜角度θは、前記プルアウト、キックバック現象が生じるような荷台３の傾斜角に達していないと判断することができる。このため、次のステップ１３では絞り弁４１を連通位置（ｅ）にする制御信号を出力し、この状態で、次のステップ１４でリターンする。
【００８６】
一方、前記ステップ１２で「ＹＥＳ」と判定したときには、荷台３の傾斜角度θが角度閾値θthを超えており、このときの傾斜角度θは、前記プルアウト、キックバック現象が生じ易い荷台３の傾斜角に達している。このため、次のステップ１５では、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換える制御信号を出力する。絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り部１６Ｃよりもさらに小さく抑えるように制御（制限）する。
【００８７】
このため、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁４１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂには、再生弁３４を開弁させるような高圧（即ち、再生弁３４の開弁設定圧を超える圧力）が発生する。これにより、ホイストシリンダ１０にプルアウト、キックバック現象が発生しようとしても、絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１によりロッド側室Ｂの圧力を高い圧力に保ちつつ、再生弁３４によってホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからボトム側室Ａに再生油を供給することができ、プルアウトやキックバックの発生を抑制することができる。
【００８８】
その後は、次のステップ１４でリターンしてステップ１１以降の処理を続行する。例えば、土砂４を下方へと滑り落とすように荷台３を傾斜させて土砂４の排出作業が終了したときには、ホイストシリンダ１０の傾斜角度θが低下し、ステップ１２で再び「ＮＯ」と判定することになる。このため、次のステップ１３で絞り弁４１は連通位置（ｅ）に戻され、この状態で、次のステップ１４でリターンする。
【００８９】
かくして、このように構成される第１の変形例でも、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り弁４１により小さく抑えるように制御（制限）することができ、プルアウトやキックバック現象の発生を抑制することができる。従って、前記第１の実施の形態と同様に、積荷の排出作業時にホイストシリンダ１０や荷台３に振動、衝撃が発生するのを抑えることができ、積荷排出時の作業性を向上することができる。
【００９０】
次に、図７は第２の変形例を示している。この第２の変形例でも、前述した第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第２の変形例の特徴は、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作してからの時間に基づいて絞り弁４１を切換える構成としたことにある。
【００９１】
ここで、コントローラ４３のメモリ４３Ａ内には、レバーセンサ２８からの検出信号に従って電磁弁２４〜２６を切換制御するための処理プログラム（図示せず）に加えて、図７に示す処理プログラムと、時間を計時するタイマと、閾値となる時間Ｔ１とが更新可能に記憶されている。この時間Ｔ１は、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）にばね３１Ｂに抗して切換えるため、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作してからの経過時間に基づいて決められる閾値である。
【００９２】
即ち、所定の時間Ｔ１は、例えばオペレータが操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作し、荷台３が傾斜し始めてから図２に示す傾斜位置（例えば、図２中に示す如く重心Ｇが連結ピン５の位置に近付いた状態）に達するまでの時間で、予め試験データ等に基づいて決められる時間の閾値である。換言すると、時間Ｔ１は、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作してからの所要時間（即ち、ホイストシリンダ１０に前記プルアウト、キックバック現象が生じるのを抑えるための時間）として、試験データ等により決められる。
【００９３】
第２の変形例において、コントローラ４３は、図７に示す処理プログラムに従って絞り弁４１の切換制御を行う。即ち、図７の処理動作がスタートとすると、ステップ２１ではレバーセンサ２８から検出信号（即ち、操作レバー２７Ａの操作）を読込む。次のステップ２２では、操作レバー２７Ａが上げ位置に傾転操作されているか否かを判定する。
【００９４】
ステップ２２で「ＮＯ」と判定するときには、操作レバー２７Ａが上げ位置に傾転操作されていないので、荷台３にはホイストシリンダ１０による前記プルアウト、キックバック現象が生じるようなことはないと判断することができる。このため、次のステップ２３では絞り弁４１を連通位置（ｅ）にする制御信号を出力し、この状態で、次のステップ２４でリターンする。
【００９５】
一方、前記ステップ２２で「ＹＥＳ」と判定したときには、操作レバー２７Ａが上げ位置に傾転操作されている。そこで、次のステップ２５では、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作してからの経過時間が所定の時間Ｔ１に達したか否かを判定する。ステップ２５で「ＮＯ」と判定するときには、所定の時間Ｔ１が経過するのを待機する。
【００９６】
ステップ２５で「ＹＥＳ」と判定したときには、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作してから所定の時間Ｔ１が経過し、荷台３にはホイストシリンダ１０による前記プルアウト、キックバック現象が生じる可能性が高いと判断することができる。そこで、次のステップ２６では、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換える制御信号を出力する。絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り部１６Ｃよりもさらに小さく抑えるように制御（制限）する。
【００９７】
このため、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁４１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂには、再生弁３４を開弁させるような高圧（即ち、再生弁３４の開弁設定圧を超える圧力）が発生する。これにより、ホイストシリンダ１０にプルアウト、キックバック現象が発生しようとしても、絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１によりロッド側室Ｂの圧力を高い圧力に保ちつつ、再生弁３４によってホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからボトム側室Ａに再生油を供給することができ、プルアウトやキックバック現象の発生を抑制することができる。
【００９８】
その後は、次のステップ２４でリターンしてステップ２１以降の処理を続行する。例えば、土砂４を下方へと滑り落とすように荷台３を傾斜させて土砂４の排出作業が終了したときには、ホイストシリンダ１０を縮小させるために操作レバー２７Ａは操作され、ステップ２２で再び「ＮＯ」と判定することになる。このため、次のステップ２３で絞り弁４１は連通位置（ｅ）に戻され、この状態で、次のステップ２４でリターンする。
【００９９】
かくして、このように構成される第２の変形例でも、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り弁４１により小さく抑えるように制御（制限）することができ、プルアウトやキックバック現象の発生を抑制することができる。従って、前記第１の実施の形態と同様に、積荷の排出作業時にホイストシリンダ１０や荷台３に振動、衝撃が発生するのを抑えることができ、積荷排出時の作業性を向上することができる。
【０１００】
次に、図８は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、制御弁装置を第１の方向制御弁と第２の方向制御弁とを組合わせて構成したことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１，第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０１】
ここで、第３の実施の形態で採用した制御弁装置５１は、前記第１の実施の形態で述べた制御弁装置１６と同様に、油圧ポンプ１１、タンク１２とホイストシリンダ１０との間に設けられている。しかし、この場合の制御弁装置５１は、高圧側油路５２、低圧側油路５３Ａ，５３Ｂ、センタバイパス油路５４、第１の方向制御弁５５および第２の方向制御弁５６を含んで構成されている。第１の方向制御弁５５と第２の方向制御弁５６とは、高圧側油路５２、低圧側油路５３Ａ，５３Ｂ、センタバイパス油路５４を介して互いにパラレル接続されている。
【０１０２】
制御弁装置５１の高圧側油路５２は、ポンプ管路１３を介して油圧ポンプ１１の吐出側に接続されている。この場合、分岐管路２１は、高圧側油路５２の途中から分岐し、減圧弁２２を介してパイロット圧供給管路２３に接続されている。なお、分岐管路２１は、高圧側油路５２ではなく、ポンプ管路１３の途中から分岐させる構成としてもよい。
【０１０３】
低圧側油路５３Ａは、第１の方向制御弁５５側に配置され、後述のアクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂを戻り管路１４を介してタンク１２に接続させるものである。低圧側油路５３Ｂは、第２の方向制御弁５６側に配置され、後述のアクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂを戻り管路１４を介してタンク１２に接続させるものである。制御弁装置５１のセンタバイパス油路５４は、方向制御弁５５，５６が中立位置（Ｎ）にあるときにポンプ管路１３と戻り管路１４とを連通させる。これにより、油圧ポンプ１１はアンロード状態となり、その吐出圧力（ポンプ管路１３内の圧力）はタンク圧に近い低圧状態に保たれる。
【０１０４】
第１の方向制御弁５５の出力側には、一対のアクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂが設けられ、該アクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂは、後述のアクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂにそれぞれ接続されている。第２の方向制御弁５６の出力側には、一対のアクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂが設けられ、該アクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂは、後述のアクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂにそれぞれ接続されている。
【０１０５】
制御弁装置５１の方向制御弁５５，５６は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。第１の方向制御弁５５は、一対の油圧パイロット部５５Ａ，５５Ｂを有している。第１の方向制御弁５５は、上げ操作用の電磁弁２４から油圧パイロット部５５Ａにパイロット圧が供給されると、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられ、油圧パイロット部５５Ｂに浮き操作用の電磁弁２６からパイロット圧が供給されたときには、中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）へと切換えられる。
【０１０６】
第２の方向制御弁５６は、一対の油圧パイロット部５６Ａ，５６Ｂを有している。第２の方向制御弁５６は、上げ操作用の電磁弁２４からパイロット圧が油圧パイロット部５６Ａに供給されると、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられ、下げ操作用の電磁弁２５から油圧パイロット部５６Ｂにパイロット圧が供給されたときには、中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）へと切換えられるものである。
【０１０７】
なお、第３の実施の形態で用いる電磁弁２５，２６は、第１，第２の実施の形態で述べた如く、下げ操作用のパイロット圧よりも浮き操作用のパイロット圧を高い圧力に設定する必要はなく、両者のパイロット圧を同等の圧力に設定してもよい。このため、第３の実施の形態で用いる電磁弁２４，２５，２６は、同一の設定圧をもった共通部品の電磁弁により構成することができる。
【０１０８】
第３の実施の形態で採用したアクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂは、第１，第２の実施の形態で述べたアクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂと同様にホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに接続された一対の主管路を構成している。しかし、ボトム側のアクチュエータ管路５９Ａは、制御弁装置５１のアクチュエータ側油路５７Ａ，５８Ａの両方に接続され、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂは、アクチュエータ側油路５７Ｂ，５８Ｂの両方に接続されている。これにより、アクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂは、油圧ポンプ１１からの圧油を制御弁装置５１を介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに供給し、また、ボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂ内の圧油を制御弁装置５１を介してタンク１２に排出するものである。
【０１０９】
ここで、制御弁装置５１が保持位置にある場合について述べる。即ち、制御弁装置５１は、第１，第２の方向制御弁５５，５６が共に中立位置（Ｎ）に配置されることにより、ホイストシリンダ１０の動きを止める保持位置となる。この保持位置では、ホイストシリンダ１０に対するアクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂとアクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂとを介した圧油の供給，排出が停止される。
【０１１０】
また、制御弁装置５１が上げ位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置５１の第１，第２の方向制御弁５５，５６が共に中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。第１，第２の方向制御弁５５，５６が上げ位置（Ｒ）になると、油圧ポンプ１１からの圧油は、ポンプ管路１３、高圧側油路５２、方向制御弁５６、アクチュエータ側油路５７Ａ，５８Ａ、アクチュエータ管路５９Ａを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ内に供給される。このとき、ロッド側室Ｂ内の作動油（圧油）は、第１の方向制御弁５５が上げ位置（Ｒ）に切換わることにより、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂ、アクチュエータ側油路５７Ｂ、方向制御弁５５、低圧側油路５３Ａおよび戻り管路１４を介してタンク１２に戻される。
【０１１１】
これにより、ホイストシリンダ１０のピストンロッド１０Ｃは、ボトム側室Ａ内の圧油により伸長して荷台３を図２に示す排土位置へと持上げる。即ち、このときに制御弁装置５１の第１，第２の方向制御弁５５，５６は共に上げ位置（Ｒ）に配置され、ホイストシリンダ１０は、図２中の矢示Ｅ方向に油圧力で伸長することにより荷台３を上向きに持上げるものである。第１の方向制御弁５５の上げ位置（Ｒ）には、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂからタンク１２に向けて排出される排出油の流量を制限する絞り部５５Ｃが設けられている。
【０１１２】
一方、制御弁装置５１が浮き位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置５１の第１の方向制御弁５５を中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）に切換え、第２の方向制御弁５６を中立位置（Ｎ）に配置する。第１の方向制御弁５５が浮き位置（Ｆ）になると、アクチュエータ側油路５７Ａが方向制御弁５５を介して低圧側油路５３Ａ、戻り管路１４へと接続される。また、アクチュエータ側油路５７Ｂは、後述のチェック弁６０Ｂを介して戻り管路１４側に接続されると共に、他のアクチュエータ側油路５８Ｂは、後述のチェック弁６２Ｂを介して低圧側油路５３Ｂ、戻り管路１４へと接続される。
【０１１３】
これにより、ホイストシリンダ１０は、荷台３からの荷重（自重）に従って図２中の矢示Ｄ方向に縮小し、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）は、ボトム側のアクチュエータ管路５９Ａ、アクチュエータ側油路５７Ａ、方向制御弁５５を介してタンク１２に向けて排出されると共に、ロッド側室Ｂ内には、タンク１２内の作動油（圧油）が後述のチェック弁６０Ｂ，６２Ｂからアクチュエータ側油路５７Ｂ，５８Ｂおよびアクチュエータ管路５９Ｂを介して補給される。即ち、このときに制御弁装置５１の第１の方向制御弁５５は、荷台３の自重落下を許す浮き位置（Ｆ）に配置されるものである。
【０１１４】
また、制御弁装置５１が下げ位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置５１の第１の方向制御弁５５を中立位置（Ｎ）に戻し、第２の方向制御弁５６を中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換える。第２の方向制御弁５６が下げ位置（Ｌ）になると、油圧ポンプ１１からの圧油がポンプ管路１３、高圧側油路５２、第２の方向制御弁５６、アクチュエータ側油路５８Ｂ、アクチュエータ管路５９Ｂを介してホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂ内に供給される。また、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）は、ボトム側のアクチュエータ管路５９Ａ、アクチュエータ側油路５８Ａ、第２の方向制御弁５６、低圧側油路５３Ｂおよび戻り管路１４を介してタンク１２に戻される。
【０１１５】
これによって、ホイストシリンダ１０は、ロッド側室Ｂ内に供給された圧油によりピストン１０Ｂがピストンロッド１０Ｃと共にチューブ１０Ａ内へと縮小し、荷台３をホイストシリンダ１０の油圧力で図１に示す運搬位置へと下向きに回動させる。即ち、このときに制御弁装置５１の方向制御弁５６は下げ位置（Ｌ）に配置され、ホイストシリンダ１０は、図２中の矢示Ｄ方向に油圧力で縮小することにより荷台３を車体２上に着座する位置へと下げるものである。
【０１１６】
メイクアップ用のチェック弁６０Ａ，６０Ｂは、制御弁装置５１の第１の方向制御弁５５側に配設されている。このチェック弁６０Ａ，６０Ｂは、アクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂと低圧側油路５３Ａ（戻り管路１４）との間に第１の方向制御弁５５を迂回して設けられている。チェック弁６０Ａ，６０Ｂは、タンク１２内の作動油（圧油）が低圧側油路５３Ａ（戻り管路１４）からアクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂ、アクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂは、チェック弁６０Ａ，６０Ｂを介して補給される作動油（圧油）によりボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂ内が負圧となるのを防止できるものである。
【０１１７】
制御弁装置５１には、過負荷防止用のリリーフ弁６１Ａ，６１Ｂが設けられている。このリリーフ弁６１Ａ，６１Ｂは、アクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂと低圧側油路５３Ａ，５３Ｂとの間に第１の方向制御弁５５を迂回して設けられ、チェック弁６０Ａ，６０Ｂと並列に接続されている。リリーフ弁６１Ａ，６１Ｂのうち一方のリリーフ弁６１Ａは、ホイストシリンダ１０に対し縮小方向の過負荷が作用すると、ボトム側室Ａの過剰圧をリリーフするために開弁する。また、他方のリリーフ弁６１Ｂは、ホイストシリンダ１０に対し伸長方向の過負荷が作用すると、ロッド側室Ｂの過剰圧をリリーフするために開弁するものである。
【０１１８】
制御弁装置５１の第２の方向制御弁５６側には、メイクアップ用のチェック弁６２Ａ，６２Ｂが配設されている。このチェック弁６２Ａ，６２Ｂは、アクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂと低圧側油路５３Ｂとの間に第２の方向制御弁５６を迂回して設けられている。チェック弁６２Ａ，６２Ｂは、例えばタンク１２内の作動油（圧油）が低圧側油路５３Ｂからアクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂ、アクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。これにより、チェック弁６２Ａ，６２Ｂは、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに作動油（圧油）を補給するものである。
【０１１９】
また、第３の実施の形態では、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂの途中に電磁比例式の可変絞りからなる絞り弁６３を設けると共に、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂの圧力を圧力センサ６４により検出し、その検出結果に従って絞り弁６３を切換える構成としている。
【０１２０】
ここで、絞り弁６３は、前記第２の実施の形態で述べた絞り弁４１とほぼ同様に構成されている。しかし、この絞り弁６３は、電磁比例ソレノイド部６３Ａとばね４１Ｂとを有する電磁比例式の可変絞り弁により構成され、常時はばね６３Ｂにより連通位置（ｅ）に配置される。絞り弁６３は、コントローラ６５からの制御信号（電流値）により連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）にばね３１Ｂに抗して電磁比例して切換えられる点で、第２の実施の形態とは異なっている。
【０１２１】
圧力センサ６４は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁６３との間に位置してロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂに設けられている。圧力センサ６４は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂ（即ち、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂ内の圧力）を検出し、その検出信号をコントローラ６５へと出力する。一対のアクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂの間には、第１の実施の形態で述べた再生弁３４が設けられている。
【０１２２】
コントローラ６５は、第２の実施の形態で述べたコントローラ４３とほぼ同様に構成されている。このコントローラ６５は、その入力側がレバーセンサ２８、角度センサ２９および圧力センサ６４等に接続されている。また、コントローラ６５の出力側は、電磁弁２４〜２６に加えて絞り弁６３の電磁比例ソレノイド部６３Ａ等に接続されている。また、コントローラ６５は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ等からなるメモリ６５Ａを有し、このメモリ６５Ａ内には、レバーセンサ２８からの検出信号に従って電磁弁２４〜２６を切換制御するための処理プログラム（図示せず）に加えて、例えば図５〜図７に示す処理プログラムとほぼ同様なプログラム等が格納されている。
【０１２３】
このように構成される第３の実施の形態でも、コントローラ６５からの制御信号（励磁信号）により上げ操作用の電磁弁２４を、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換えると、パイロット圧供給管路２３から制御弁装置５１の第１，第２の方向制御弁５５，５６の油圧パイロット部５５Ａ，５６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧が供給される。これにより、制御弁装置５１の方向制御弁５５，５６は中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。
【０１２４】
また、コントローラ６５からの制御信号（励磁信号）により下げ操作用の電磁弁２５を、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換えたときには、パイロット圧供給管路２３から制御弁装置５１の第２の方向制御弁５６の油圧パイロット部５６Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧が供給される。これにより、制御弁装置５１の方向制御弁５６は中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。このとき、電磁弁２４，２６は消磁されて閉弁位置（Ｃ）にあるため、第１の方向制御弁５５は中立位置（Ｎ）に戻される。
【０１２５】
一方、コントローラ６５からの制御信号（励磁信号）により浮き操作用の電磁弁２６を、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換えたときには、パイロット圧供給管路２３から第１の方向制御弁５５の油圧パイロット部５５Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧が供給される。これにより、制御弁装置５１の方向制御弁５５は中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）に切換えられる。このとき、電磁弁２４，２６は消磁されて閉弁位置（Ｃ）にあるため、第２の方向制御弁５５は中立位置（Ｎ）に戻される。
【０１２６】
かくして、第３の実施の形態にあっても、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置５１を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り弁６３により小さく抑えるように制御（制限）することができ、プルアウトやキックバック現象の発生を抑制することができる。従って、前記第１，第２の実施の形態と同様に、積荷の排出作業時にホイストシリンダ１０や荷台３に振動、衝撃が発生するのを抑えることができ、積荷排出時の作業性を向上することができる。
【０１２７】
特に、第３の実施の形態では、絞り弁６３を電磁比例式の可変絞り弁により構成しているので、コントローラ６５からの制御信号（電流値）に応じて絞り弁６３を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に電磁比例して切換えることができ、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂに排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り位置（ｆ）において可変に制御することができる。
【０１２８】
即ち、電磁比例式の可変絞りからなる絞り弁６３は、圧力センサ６４で検出したロッド側室Ｂの圧力に応じて圧油の排出流量を可変に制御することができる。このため、再生弁３４によりホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからボトム側室Ａに供給する再生油の油量を調整することができ、ホイストシリンダ１０に前記プルアウトやキックバック現象が発生するのを抑制できる。
【０１２９】
また、絞り弁６３は、例えば角度センサ２９で検出した荷台３の傾斜角度θに応じて排出流量を可変に制御する構成としてもよい。さらに、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作した後の経過時間に応じて排出流量を可変に制御する構成としてもよい。
【０１３０】
なお、前記第３の実施の形態では、絞り弁６３を電磁比例式の可変絞りにより構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１の実施の形態で述べた絞り弁３１、パイロット管路３２等と同様な構成を採用してもよく、この場合は、圧力センサ６４を省略することができる。また、可変絞りからなる絞り弁６３に替えて、例えば第２の実施の形態で述べた絞り弁４１と同様に、単に連通位置（ｅ）と絞り位置（ｆ）との２位置に切換えるだけの電磁式の２位置切換弁を採用してもよい。一方、前記第２の実施の形態では、電磁式の２位置切換弁からなる絞り弁４１に替えて、電磁比例式の可変絞りからなる絞り弁を採用する構成としてもよい。
【０１３１】
また、前記各実施の形態では、荷台３の傾斜状態検出器として角度センサ２９を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイストシリンダ１０にストロークセンサを設け、このストロークセンサにより荷台３の傾斜状態を検出する構成としてもよい。この点は、第３の実施の形態についても同様である。
【０１３２】
さらに、前記実施の形態にあっては、ダンプトラックとして後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよく、走行用の車輪を備えたダンプトラック以外のダンプトラックに適用してもよい。さらに、クローラ式のダンプトラックにも適用できるものである。
【符号の説明】
【０１３３】
１  ダンプトラック
２  車体
３  荷台
４  土砂（運搬対象の荷物）
５  連結ピン
６  キャブ
７  前輪
８  後輪
９  エンジン
１０  ホイストシリンダ
１０Ａ  チューブ
１０Ｂ  ピストン
１１  油圧ポンプ（油圧源）
１２  作動油タンク（油圧源）
１３  ポンプ管路
１４  戻り管路
１５Ａ，５９Ａ  ボトム側のアクチュエータ管路
１５Ｂ，５９Ｂ  ロッド側のアクチュエータ管路
１６，５１  制御弁装置
２２  減圧弁
２３  パイロット圧供給管路
２４，２５，２６  電磁弁
２７  操作レバー装置
２７Ａ  操作レバー
２８  レバーセンサ
２９  角度センサ
３０，４３，６５  コントローラ
３１，４１，６３  絞り弁
３４  再生弁
４２，６４  圧力センサ
Ａ  ボトム側室
Ｂ  ロッド側室
Ｌ  下げ位置
Ｎ  中立位置
Ｒ  上げ位置
【図１】
2018167785.tif 000003
【図２】
2018167785.tif 000004
【図３】
2018167785.tif 000005
【図４】
2018167785.tif 000006
【図５】
2018167785.tif 000007
【図６】
2018167785.tif 000008
【図７】
2018167785.tif 000009
【図８】
2018167785.tif 000010