(57)【要約】【課題】運転者の自宅の如き基準地点近傍における走行履歴によって、当該基準地点と関連性の低いユーザの走行ルート案内の利便性が低下してしまうことを防止できる走行履歴収集システム、走行履歴収集プログラム、走行ルート探索システム、及び走行ルート探索プログラムを提供すること。【解決手段】走行履歴収集システムは、収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集システムであって、収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を特定する基準地点特定部７ｅと、基準地点特定部７ｅにて特定された基準地点を含む近傍エリアのうち、基準地点を含む中心エリアと、中心エリアを除く周辺エリアとを特定するエリア特定部７ａと、エリア特定部７ａにて特定された周辺エリアにおける収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集部７ｂと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集システムであって、
前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を特定する基準地点特定手段と、
前記基準地点特定手段にて特定された前記基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアとを特定するエリア特定手段と、
前記エリア特定手段にて特定された前記周辺エリアにおける前記収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集手段と、を備える、
走行履歴収集システム。
【請求項２】
前記収集対象車両に対する外的要因を取得する外的要因取得手段を備え、
前記エリア特定手段は、前記外的要因取得手段にて取得した前記外的要因に基づいて、前記中心エリア及び前記周辺エリアを特定する、
請求項１に記載の走行履歴収集システム。
【請求項３】
収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集プログラムであって、
コンピュータを、
前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を特定する基準地点特定手段と、
前記基準地点特定手段にて特定された前記基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアとを特定するエリア特定手段と、
前記エリア特定手段にて特定された前記周辺エリアに関する前記収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集手段と、
として機能させるための走行履歴収集プログラム。
【請求項４】
探索対象車両の走行ルートを探索する走行ルート探索システムであって、
収集対象車両の走行履歴であり、前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアと、における前記収集対象車両の走行履歴を格納する走行履歴格納手段と、
前記走行履歴格納手段に格納された走行履歴に基づいて、前記探索対象車両の走行ルートを探索する探索手段と、を備える、
走行ルート探索システム。
【請求項５】
探索対象車両の走行ルートを探索する走行ルート探索プログラムであって、
コンピュータを、
収集対象車両の走行履歴であり、前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアと、における前記収集対象車両の走行履歴を格納する走行履歴格納手段と、
前記走行履歴格納手段に格納された走行履歴に基づいて、前記探索対象車両の走行ルートを探索する探索手段と、
として機能させるための走行ルート探索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行履歴収集システム、走行履歴収集プログラム、走行ルート探索システム、及び走行ルート探索プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プローブカーの如き収集対象車両で走行履歴を収集し、走行回数の多いリンクを常用リンク（自宅周辺のリンクであって、地元住民が走り易いと認識しているリンク）とし、この常用リンクにおける走行履歴を用いて走行ルートを探索するシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４８８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載の技術では、上述したように、収集対象車両の運転者の自宅近傍に存在するリンクの走行履歴を収集する。しかし、自宅近傍には、運転者が自宅に到達するためにはどうしても走行せざるを得ない細街路等のリンクも当然含まれている。この種の細街路のリンクにおける走行履歴に基づいて走行ルートを探索すると、この細街路近傍に自宅が無い他の運転者にとっては、却って走行しにくい道路を案内してしまうことになる可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者の自宅の如き基準地点近傍における走行履歴によって、当該基準地点と関連性の低いユーザの走行ルート案内の利便性が低下してしまうことを防止できる走行履歴収集システム、走行履歴収集プログラム、走行ルート探索システム、及び走行ルート探索プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る走行履歴収集システムは、収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集システムであって、前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を特定する基準地点特定手段と、前記基準地点特定手段にて特定された前記基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアとを特定するエリア特定手段と、前記エリア特定手段にて特定された前記周辺エリアにおける前記収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係る走行履歴収集プログラムは、収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集プログラムであって、コンピュータを、前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を特定する基準地点特定手段と、前記基準地点特定手段にて特定された前記基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアとを特定するエリア特定手段と、前記エリア特定手段にて特定された前記周辺エリアに関する前記収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集手段と、として機能させる。
【０００８】
また、本発明に係る走行ルート探索システムは、探索対象車両の走行ルートを探索する走行ルート探索システムであって、収集対象車両の走行履歴であり、前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアと、における前記収集対象車両の走行履歴を格納する走行履歴格納手段と、前記走行履歴格納手段に格納された走行履歴に基づいて、前記探索対象車両の走行ルートを探索する探索手段と、を備える。
【０００９】
また、本発明に係る走行ルート探索プログラムは、探索対象車両の走行ルートを探索する走行ルート探索プログラムであって、コンピュータを、収集対象車両の走行履歴であり、前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアと、における前記収集対象車両の走行履歴を格納する走行履歴格納手段と、前記走行履歴格納手段に格納された走行履歴に基づいて、前記探索対象車両の走行ルートを探索する探索手段と、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る走行履歴収集システム、及び走行履歴収集プログラムによれば、基準地点の中心エリアを除く周辺エリアに関する走行履歴を収集するので、中心エリアに含まれる道路であって、例えば基準地点付近の細街路といった基準地点に行くためにどうしても通らなければいけない走行し辛い道路等に関する走行履歴を収集対象から除外することができ、当該基準地点と関連性の低いユーザの走行ルート案内の利便性が、基準地点近傍における走行履歴によって低下してしまうことを防止できる。
【００１１】
また、本発明に係る走行ルート探索システム、及び走行ルート探索プログラムによれば、基準地点の中心エリアを除く周辺エリアに関する走行履歴に基づいて走行ルートを探索するので、中心エリアに含まれる道路であって、例えば基準地点付近の細街路といった基準地点に行くためにどうしても通らなければいけない走行し辛い道路等に関する走行履歴を使用せずに走行ルートを探索でき、当該基準地点と関連性の低いユーザの走行ルート案内の利便性が、基準地点近傍における走行履歴によって低下してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシステムを例示するブロック図である。
【図２】基準地点の近傍を示す平面図である。
【図３】基準地点ＤＢに格納された情報を例示する図である。
【図４】走行履歴ＤＢに格納された情報を例示する図である。
【図５】エリア特定処理のフローチャートである。
【図６】走行履歴収集処理のフローチャートである。
【図７】走行ルート探索処理のフローチャートである。
【図８】走行ルートの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態）
以下、本発明に係る走行履歴収集システム、走行履歴収集プログラム、走行ルート探索システム、及び走行ルート探索プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
［実施の形態の基本的概念］
まずは、本実施の形態の基本的概念について説明する。
【００１５】
本発明に係る走行履歴収集システムは、収集対象車両の走行履歴を収集するためのシステムである。また、本発明に係る走行ルート探索システムは、探索対象車両の走行ルートを探索するシステムである。なお、説明の便宜上、以下ではこれらの走行履歴収集システム及び走行ルート探索システムを複合した単一のシステムとして説明し、これらのシステムを区別する必要のない場合には単に「システム」と称して説明する。なお、このように２つのシステムを複合することに限らず、それぞれ別個のシステムとして構成しても構わない。ここで、「車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、車両が四輪自動車である場合について説明する。また、「収集対象車両」とは、走行履歴を収集するための車両であって、例えば公知のプローブカー等を含む概念である。また、「探索対象車両」とは、走行ルートを探索する対象となる車両であって、例えば運転者によって走行ルート探索の指示がされた車両を含む概念である。なお、本実施の形態においては、各車両がそれぞれ収集対象車両としての機能及び探索対象車両としての機能の両方を有するものとするが、これに限らず、収集対象車両と探索対象車両がそれぞれ別個の車両であってもよい。
【００１６】
［実施の形態の具体的内容］
続いて、本実施の形態の具体的内容について説明する。
【００１７】
（構成）
まずは、本実施の形態に係るシステムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るシステムを例示するブロック図である。ここで、本実施の形態に係るシステムは、複数の車載装置１及びセンター装置１０を備えている。
【００１８】
（構成−車載装置）
まず、本実施の形態に係る車載装置１について説明する。この車載装置１は、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置等を含む概念である。ここで、車載装置１は、概略的に、タッチパッド２、ディスプレイ３、スピーカ４、現在位置検出部５、通信部６、制御部７、及びデータ記録部８を備えている。
【００１９】
（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド２の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２０】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ３は、各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド２と当該ディスプレイ３をタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００２１】
（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ４は、情報を音声にて出力する音声出力手段である。このスピーカ４から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２２】
（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部５は、車載装置１の現在位置を検出する現在位置検出手段である。この現在位置検出部５は、ＧＰＳやジャイロセンサ、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２３】
（構成−車載装置−通信部）
通信部６は、センター装置１０との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２４】
（構成−車載装置−制御部）
制御部７は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る走行履歴収集プログラム及び走行ルート探索プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部７の各部を実質的に構成する。
【００２５】
また、この制御部７は、機能概念的に、エリア特定部７ａ、走行履歴収集部７ｂ、及び探索部７ｃを備えている。エリア特定部７ａは、基準地点特定部７ｅ（後述する）にて特定された基準地点Ｐ（後述する）を含む近傍エリアのうち、基準地点Ｐを含む中心エリアＡと、中心エリアＡを除く周辺エリアＢとを特定するエリア特定手段である。ここで、図２は、基準地点Ｐの近傍を示す平面図である。以下では、図２を適宜参照しつつ、上述した基準地点Ｐ、近傍エリアＣ、中心エリアＡ、及び周辺エリアＢについて説明する。
【００２６】
「基準地点」Ｐは、走行履歴の収集の基準とすべき地点であって、例えば、当該基準地点Ｐに到達するために運転者が走行しにくい道路等の細街路をどうしても通らなければならない地点である。例えば、この基準地点Ｐは、収集対象車両の運転者の自宅や勤務先といった、運転者の走行の出発地や目的地となるような場所を含む。ただし、以下では特記する場合を除いて基準地点Ｐは自宅とする。また、一人の運転車に対して複数の基準地点Ｐが存在してもよいし、単一の基準地点Ｐのみが存在してもよい。
【００２７】
「近傍エリア」Ｃは、基準地点Ｐの近傍に位置するエリアであって、図２におけるＡで示すエリア（中心エリアＡ）とＢで示すエリア（周辺エリアＢ）を併せたエリアである。ここで、「近傍」とは、運転者が道を熟知している可能性が高い範囲を示し、例えば、本実施の形態では基準地点Ｐの半径所定距離（例えば３ｋｍ）圏内の領域である。ただし、これに限らず、例えば基準地点Ｐから所定時間（例えば５分）以内に到達し得る範囲としてもよい。なお、この近傍エリアＣの平面形状は、本実施の形態では図示のように基準地点Ｐを中心とした正円形状とするが、これに限らず例えば基準地点Ｐを中心とした楕円形状や四角形状等の任意の形状を採用できる。また、この近傍エリアＣよりもさらに外側のエリアであって、図２におけるＤで示すエリアを「外部エリア」Ｄと称する。この外部エリアは、基準地点Ｐから距離的に遠い領域であり、運転者が道を熟知している可能性が低い範囲である。具体的には、本実施の形態では基準地点Ｐの半径所定距離（例えば３ｋｍ）圏外の領域である。
【００２８】
「中心エリア」Ａとは、近傍エリアＣのうち基準地点Ｐを含むエリアであって、近傍エリアＣよりも狭い範囲のエリアであり、図２におけるＡで示すエリアである。例えば本実施の形態では基準地点Ｐの半径所定距離（例えば５００ｍ）圏内の領域である。ただし、これに限らず、例えば基準地点Ｐから所定時間（例えば１分）以内に到達し得る範囲としてもよい。なお、詳細については後述するが、この中心エリアＡには、運転者が基準地点Ｐ（例えば自宅）に到達するためにどうしても通らなければならない細街路等が存在している可能性が高いので、後述する走行履歴収集処理ではこの中心エリアＡにおける走行履歴は収集しない。また、この中心エリアＡの平面形状は、本実施の形態では図示のように近傍エリアＣと同様に基準地点Ｐを中心とした正円形状とするが、これに限らず例えば基準地点Ｐを中心とした楕円形状や四角形状等の任意の形状を採用できる。
【００２９】
また、「周辺エリア」Ｂとは、近傍エリアＣのうち中心エリアＡを除くエリアであって、図２におけるＢで示すエリアである。なお、詳細については後述するが、この周辺エリアＢには、運転者が基準地点Ｐ（例えば自宅）に到達するためにどうしても通らなければならない細街路等が存在している可能性が低く、また運転者の自宅周辺であるため当該運手者は周辺エリアＢの道について熟知している可能性が高いので、後述する走行履歴収集処理ではこの周辺エリアＢにおける走行履歴を収集する。
【００３０】
図１に戻り、このエリア特定部７ａは、概略的に、外的要因取得部７ｄと、基準地点特定部７ｅとを備える。外的要因取得部７ｄは、収集対象車両に対する外的要因を取得する外的要因取得手段である。この「外的要因」は、収集対象車両に関する情報以外で、後述するエリア特定処理において各エリアを特定する判断基準となり得る情報であって、例えば、基準地点Ｐ付近の道路の密集度、天気、時間帯、又は曜日等を含む概念である。基準地点特定部７ｅは、収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点Ｐを特定する基準地点特定手段である。
【００３１】
走行履歴収集部７ｂは、エリア特定部７ａにて特定された周辺エリアＢにおける収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集手段である。探索部７ｃは、走行履歴ＤＢ８ｃに格納された走行履歴に基づいて、探索対象車両の走行ルートを探索する探索手段である。なお、これらの制御部７の各部で実行される具体的な処理については、後述する。
【００３２】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部８は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３３】
また、このデータ記録部８は、地図データベース（以下、ＤＢ）８ａ、基準地点ＤＢ８ｂ、及び走行履歴ＤＢ８ｃを備えている。
【００３４】
地図ＤＢ８ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ（以下、ＬＩＤ）、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設、施設カテゴリ等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図ＤＢ８ａの地図情報については、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の地図配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。
【００３５】
基準地点ＤＢ８ｂは、収集対象車両毎の基準地点Ｐに関する情報を格納する基準地点情報格納手段である。図３は、基準地点ＤＢ８ｂに格納された情報を例示する図である。図３に示すように、この基準ＤＢは、項目「車両ＩＤ」に対応する情報と、項目「属性」に対応する情報と、項目「位置情報」に対応する情報と、を相互に対応付けて格納する。ここで、項目「車両ＩＤ」に対応する情報は、車両を一意に特定するための車両特定情報であり、例えば本実施の形態では４桁の数字（０００１、０００２等）で車両を特定している。項目「属性」に対応する情報は、基準地点Ｐの属性（種類）を一意に特定する情報であって、例えば「自宅」、「会社」、又は「学校」等を含む。項目「位置情報」に対応する情報は、基準地点Ｐの位置を特定するための情報であって、例えば座標等を含む。
【００３６】
この車載装置１の基準地点ＤＢ８ｂに格納される情報は、後述するセンター装置１０の基準地点ＤＢ１６ｂに格納される情報と同一の情報である。具体的には、センター装置１０は、所定の時刻間隔（例えば１日毎）で、センター装置１０の基準地点ＤＢ１６ｂに含まれる情報を含む同期信号をすべての車載装置１へ送信し、この同期信号を受信した各車載装置１は、同期信号に含まれる情報に基づいて車載装置１の基準地点ＤＢ８ｂを更新する。なお、センター装置１０の基準地点ＤＢ１６ｂに情報を格納する具体的方法は後述する。
【００３７】
図１に戻り、走行履歴ＤＢ８ｃは、収集対象車両の走行履歴であり、収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点Ｐを含む近傍エリアＣのうち、中心エリアＡを除く周辺エリアＢにおける収集対象車両の走行履歴を格納する走行履歴格納手段である。
【００３８】
ここで、図４は、走行履歴ＤＢ８ｃに格納された情報を例示する図である。この図４に示すように、この走行履歴ＤＢ８ｃは、項目「車両ＩＤ」に対応する情報と、項目「収集時刻」に対応する情報と、項目「曜日」に対応する情報と、項目「走行ルート」に対応する情報と、を相互に関連付けて格納される。ここで、項目「車両ＩＤ」に対応する情報は、図３に示す基準地点ＤＢ８ｂの項目「車両ＩＤ」に対応する情報と同様の情報である。項目「収集時刻」に対応する情報は、走行履歴を収集した時刻に関する情報であり、例えば本実施の形態では収集を開始した時刻であるが、これに限らず収集を終了した時刻や、これらの両方を格納してもよい。また、格納される情報の具体的態様は任意であるが、例えば図示のように、西暦、月、日、時、分、及び秒を特定する数列でもよい。項目「曜日」に対応する情報は、走行履歴を収集した曜日に関する情報であり、例えば図示のように「木」、「金」、「土」のような曜日を特定する情報である。項目「走行ルート」に対応する情報は、収集対象車両が走行した走行ルートを特定するための情報であり、例えば図示のように走行リンクを一意に特定する情報であるＬＩＤを走行した順に並べた情報である。
【００３９】
この車載装置１の走行履歴ＤＢ８ｃに格納される情報は、後述するセンター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃに格納される情報と同一の情報である。具体的には、センター装置１０は、所定の時刻間隔（例えば１日毎）で、センター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃに含まれる情報を含む同期信号をすべての車載装置１へ送信し、この同期信号を受信した各車載装置１は、同期信号に含まれる情報に基づいて車載装置１の走行履歴ＤＢ８ｃを更新する。なお、センター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃに情報を格納する具体的方法は後述する。
【００４０】
（構成−センター装置）
図１に戻り、続いて、本実施の形態に係るセンター装置１０について説明する。このセンター装置１０は、各車両の車載装置１と通信可能な装置であって、例えば基地局に設置された公知のサーバ等によって構成することができる。ここで、センター装置１０は、概略的に、タッチパッド１１、ディスプレイ１２、スピーカ１３、通信部１４、制御部１５、及びデータ記録部１６を備えている。
【００４１】
（構成−センター装置−タッチパッド）
タッチパッド１１は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１１の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００４２】
（構成−センター装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１２は、各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１２の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１１と当該ディスプレイ１２をタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００４３】
（構成−センター装置−スピーカ）
スピーカ１３は、情報を音声にて出力する音声出力手段である。このスピーカ１３から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００４４】
（構成−センター装置−通信部）
通信部１４は、車載装置１との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００４５】
（構成−センター装置−制御部）
制御部１５は、センター装置１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る走行履歴収集プログラム及び走行ルート探索プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してセンター装置１０にインストールされることで、制御部１５の各部を実質的に構成する。
【００４６】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部１６は、センター装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００４７】
また、このデータ記録部１６は、地図ＤＢ１６ａ、基準地点ＤＢ１６ｂ、及び走行履歴ＤＢ１６ｃを備えている。
【００４８】
地図ＤＢ１６ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。このような地図ＤＢ１６ａの地図情報については、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の地図配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。
【００４９】
基準地点ＤＢ１６ｂは、収集対象車両毎の基準地点Ｐに関する情報を格納する基準地点情報格納手段である。この基準地点ＤＢ１６ｂは、具体的には、上述した図３に示すように、項目「車両ＩＤ」に対応する情報と、項目「属性」に対応する情報と、項目「位置情報」に対応する情報と、を相互に対応付けて格納する。この基準地点ＤＢ１６ｂにこれらの各種情報を入力する具体的な方法については任意で、例えば収集対象車両の運転者が車載装置１のタッチパッド２を介して自身の自宅や勤務先などの基準地点Ｐ、及び基準地点Ｐの属性を入力すると、この基準地点Ｐ及び属性と、収集対象車両の車両ＩＤとを含む入力信号がセンター装置１０に送信される。そしてセンター装置１０はこの入力信号を受信し、受信した入力信号に基づいてセンター装置１０の基準地点ＤＢ１６ｂの項目「車両ＩＤ」、「属性」及び「位置情報」に対応する情報を格納する。なお、同様の入力処理が各車載装置１で実行されるため、センター装置１０の基準地点ＤＢ１６ｂには複数の収集対象車両の基準地点Ｐに関する情報が格納されていく。また、上述したように、車載装置１の基準地点ＤＢ８ｂはセンター装置１０の基準地点ＤＢ１６ｂと同期されるので、車載装置１側でも他の車載装置１の基準地点Ｐに関する情報を保持できる。
【００５０】
走行履歴ＤＢ１６ｃは、収集対象車両の走行履歴であり、収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点Ｐを含む近傍エリアＣのうち、基準地点Ｐを含む中心エリアＡと、中心エリアＡを除く周辺エリアＢと、における収集対象車両の走行履歴を格納する走行履歴格納手段である。この走行履歴ＤＢ１６ｃは、具体的には、上述した図４に示すように、項目「車両ＩＤ」に対応する情報と、項目「収集時刻」に対応する情報と、項目「曜日」に対応する情報と、項目「走行リンク」に対応する情報と、を相互に関連付けて格納される。このセンター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃにこれらの各種情報を入力する具体的な方法については後述する走行履歴収集処理において説明するが、収集対象車両で収集した走行履歴を含む走行履歴信号をセンター装置１０に公知の方法で送信し、センター装置１０はこの走行履歴信号を受信し、受信した走行履歴信号に含まれる各種情報をセンター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃに格納する。なお、同様の収集処理が各車載装置１で実行されるため、センター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃには複数の収集対象車両の走行履歴に関する情報が格納されていく。また、上述したように、車載装置１の走行履歴ＤＢ８ｃはセンター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃと同期されるので、車載装置１側でも他の車載装置１の走行履歴に関する情報を保持できる。
【００５１】
（処理）
次に、このように構成される本実施の形態のシステムによって実行される処理について説明する。なお、以下の各処理の説明において、制御主体を特記しない処理については、車載装置１の制御部７又はセンター装置１０の制御部１５にて実行されるものとし、情報の取得元や取得経路を特記しない場合については、公知のタイミング及び公知の方法にて、車載装置１のデータ記録部８又はセンター装置１０のデータ記録部１６に予め格納されており、あるいは、車載装置１のタッチパッド２又はセンター装置１０のタッチパッド１１を介してユーザ等によって入力されるものとする。また、ステップを「Ｓ」と略記する。
【００５２】
ここで、本実施の形態のシステムによって実行される処理には、エリア特定処理、走行履歴収集処理、及び走行ルート探索処理が含まれる。以下では、これらの各処理について説明する。なお、これらの各処理は複数の車両で実行されるが、以下では一の車両にて実行される処理のみを説明し、他の車両にて実行される処理については同様に説明できるので詳細な説明を省略する。
【００５３】
（処理−エリア特定処理）
エリア特定処理は、中心エリアＡ及び周辺エリアＢを特定する処理である。ここで、図５は、エリア特定処理のフローチャートである。このエリア特定処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、車載装置１の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
【００５４】
ＳＡ１においてエリア特定部７ａは、収集対象車両の基準地点Ｐを特定する。この特定の具体的な方法は任意で、例えば図３に示す車載装置１の基準地点ＤＢ８ｂを参照し、項目「車両ＩＤ」に自身の車両ＩＤが格納されているレコードを特定し、当該レコードにおける項目「位置情報」に対応する情報を参照してもよい。なお、車載装置１の基準地点ＤＢ８ｂを参照しなくてもよく、例えば、ユーザから基準地点Ｐの登録を車載装置１のタッチパッド２で受け付けてもよいし、又は走行履歴ＤＢ８ｃに基づいてユーザの過去の走行履歴を参照して、ユーザが立ち寄る頻度が所定基準以上（例えば、週に１回）の場所や、ユーザが立ち寄ったことのある回数が所定基準以上（例えば、合計１０回）の場所を基準地点Ｐとして特定してもよい。なお、基準地点Ｐが複数存在する場合には、これら複数の基準地点Ｐのそれぞれに関して以下の処理を実行する。
【００５５】
ＳＡ２においてエリア特定部７ａは、外的要因を取得する。ここで、本実施の形態では外的要因として、基準地点Ｐの周辺の道路の密集度を取得する。このような取得の具体的な方法としては任意であるが、例えば基準地点Ｐの半径所定距離（例えば５００ｍ）圏内に存在する道路リンクの総数を、道路の密集度として取得してもよい。
【００５６】
ＳＡ３においてエリア特定部７ａは、近傍エリアＣを特定する。この特定の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態では、ＳＡ１にて特定した基準地点Ｐ、及びＳＡ２にて取得した外的要因に基づいて近傍エリアＣを特定する。具体的には、外的要因（密集度）と近傍エリアＣの半径とを相互に対応付けて格納する外的要因ＤＢ（図示省略）を参照して、ＳＡ２にて取得した密集度に対応する半径を特定し、基準地点Ｐの当該特定した半径の圏内を近傍エリアＣとして特定してもよい。この際に、外的要因ＤＢに格納する情報としては、例えば、道路の密集度が高い場合、運転者が熟知している範囲は狭いものとし、近傍エリアＣを狭く特定してもよく、道路の密集度が低い場合、運転者が熟知している範囲は広いものとし、近傍エリアＣを広く特定してもよい。また、図３に示す基準地点ＤＢ８ｂに格納された情報に基づいて近傍エリアＣを特定してもよい。例えば、基準地点Ｐの属性が「自宅」である場合には、属性が「会社」である場合よりも基準地点Ｐの周辺を熟知している可能性が高いものとし、近傍エリアＣを広くしてもよい。また、車載装置１の走行履歴ＤＢ８ｃを参照し、基準地点Ｐ付近の走行回数が閾値（例えば１０回）以上である場合には、閾値未満である場合よりも基準地点Ｐの周辺を熟知している可能性が高いものとし、近傍エリアＣを広くしてもよい。
【００５７】
ＳＡ４においてエリア特定部７ａは、中心エリアＡを特定する。この特定の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態では、一律に基準地点Ｐの半径所定距離（５００ｍ）圏内とする。ただし、これに限らず、例えば近傍エリアＣを特定した際と同様に、外的要因や基準地点Ｐの属性に基づいて中心エリアＡを特定しても構わない。
【００５８】
ＳＡ５においてエリア特定部７ａは、周辺エリアＢを特定する。具体的には、近傍エリアＣのうち中心エリアＡを除く領域を周辺エリアＢとして特定する。このように特定する周辺エリアＢの具体的態様は任意であり、本実施の形態では、座標の範囲として特定する。以上にて、エリア特定処理を終了する。
【００５９】
（処理−走行履歴収集処理）
走行履歴収集処理は、収集対象車両の走行履歴を収集するための処理である。ここで、図６は、走行履歴収集処理のフローチャートである。この走行履歴収集処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、車載装置１の電源が投入されて、上述したエリア特定処理が実行された後に起動されるものとして説明する。
【００６０】
ＳＢ１にて走行履歴収集部７ｂは、収集対象車両の現在位置を特定する。例えば、車載装置１の現在位置検出部５にて検出された情報（例えば、ＧＰＳ位置座標）を取得することにより特定してもよい。
【００６１】
ＳＢ２にて走行履歴収集部７ｂは、収集対象車両の現在位置が周辺エリアＢ内に位置するか否かを判定する。この具体的な判定方法は任意であるが、例えばエリア特定処理のＳＡ５にて特定された周辺エリアＢの座標の範囲に、ＳＢ１にて特定した収集対象車両の現在位置が含まれるか否かを判定してもよい。そして、現在位置が周辺エリアＢ内に含まれるまでＳＢ１の処理を繰り返し実行し（ＳＢ２、Ｎｏ）、現在位置が周辺エリアＢ内に含まれた場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、ＳＢ３に移行する。なお、周辺エリアＢ内に含まれた場合とは、収集対象車両が外部エリアから周辺エリアＢに移動した場合や、中心エリアＡから周辺エリアＢに移動した場合を含む。
【００６２】
ＳＢ３にて走行履歴収集部７ｂは、走行履歴の収集を開始する。具体的には、地図ＤＢ８ａを参照し、収集対象車両の現在位置が含まれる走行リンクのＬＩＤを、所定時刻間隔（例えば１０秒毎）で取得する。このように現在位置の走行リンクのＬＩＤを取得し続けることで、例えば収集対象車両が他の走行リンクに移動した場合には移動先のＬＩＤも取得することができ、このようにＬＩＤを取得していくことで収集対象車両の移動経路を特定できる。なお、このようなリンクＩＤを取得する方法自体は公知であるため詳細な説明を省略する。
【００６３】
ＳＢ４にて走行履歴収集部７ｂは、収集対象車両の現在位置を特定する。この具体的な特定方法は、ＳＢ１にて説明した方法と同様の方法を採用できる。
【００６４】
ＳＢ５にて走行履歴収集部７ｂは、ＳＢ４にて特定した収集対象車両の現在位置が周辺エリアＢ内に位置するか否かを判定する。この具体的な判定方法は、ＳＢ２にて説明した方法と同様の方法を採用できる。そして、現在位置が周辺エリアＢ内に含まれなくなるまで待機し（ＳＢ５、Ｙｅｓ）は、現在位置が周辺エリアＢ内に含まれなくなった場合、すなわち、収集対象車両が周辺エリアＢから外部エリアや中心エリアＡ内に移動した場合（ＳＢ５、Ｎｏ）、ＳＢ６に移行する。
【００６５】
ＳＢ６にて走行履歴収集部７ｂは、走行履歴の収集を終了する。具体的には、収集対象車両が周辺エリアＢに入ってから出るまでに通った走行リンクのＬＩＤを確定し、通った順にＬＩＤを並べた情報（例えば、ＬＩＤ００１、ＬＩＤ００２、ＬＩＤ００３、ＬＩＤ００７、ＬＩＤ０１０等）を車載装置１のデータ記録部８に一時的に記録する。
【００６６】
ＳＢ７にて走行履歴収集部７ｂは、収集対象車両が取得した走行履歴をセンター装置１０に送信する。具体的には、「収集対象車両の車両ＩＤ」と、「走行リンクの収集時刻」と、「走行リンクの収集曜日」と、ＳＢ６にて特定した「走行リンクのＬＩＤ」とを相互に関連付けた走行履歴信号をセンター装置１０に送信する。なお、このような走行履歴情報のうち、「収集対象車両の車両ＩＤ」については、車載装置１のデータ記録部８に予め格納された車両ＩＤに基づいて特定でき、「走行リンクの収集時刻」や「走行リンクの収集曜日」については、車載装置１に設けられた日時情報を格納する日時ＤＢ（図示省略）に基づいて特定できる。以上にて、走行履歴収集処理を終了し、再度同様の走行履歴収集処理を繰り返し実行する。
【００６７】
なお、このようにＳＢ７にて送信された走行履歴信号をセンター装置１０が受信した場合、センター装置１０は、走行履歴信号に含まれる各種情報をセンター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃに格納する。具体的には、走行履歴信号に含まれる「収集対象車両の車両ＩＤ」をセンター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃの項目「車両ＩＤ」に対応する情報として、走行履歴信号に含まれる「走行リンクの収集時刻」をセンター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃの項目「収集時刻」に対応する情報として、走行履歴信号に含まれる「走行リンクの収集曜日」をセンター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃの項目「曜日」に対応する情報として、走行履歴信号に含まれる「走行リンクのＬＩＤ」をセンター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃの項目「走行リンク」に対応する情報として格納する。このように、以上では、単一の収集対象車両から走行履歴信号を格納する処理について説明したが、実際には多数の収集対象車両から走行履歴信号が送信されてセンター装置１０の走行履歴ＤＢ１６ｃに蓄積されていき、様々なユーザによる周辺エリアＢの走行履歴が格納されていく。そして、ユーザ毎に基準地点Ｐが異なり、ひいては収集対象となる周辺エリアＢが異なるので、広範囲にわたるエリアの走行履歴を網羅することができる。例えば、あるユーザにとっては中心エリアＡに該当する領域（すなわち走行履歴を収集しない領域）も、他のユーザにとってはその領域が周辺エリアＢ（すなわち走行履歴を収集する領域）になり得る。
【００６８】
（処理−走行ルート探索処理）
走行ルート探索処理は、探索対象車両の走行ルートを探索する処理である。ここで、図７は、走行ルート探索処理のフローチャートである。この走行ルート探索処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、車載装置１の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
【００６９】
ＳＣ１にて探索部７ｃは、探索指示が有ったか否かを判定する。この探索指示があったか否かの具体的な判定方法は任意で、例えば本実施の形態では、探索対象車両の運転者によって、車載装置１のディスプレイ３に表示された走行ルート探索アイコン（図示省略）が選択されたか否かを判定する。そして、走行ルート探索アイコンが選択されるまで待機し（ＳＣ１、Ｎｏ）、走行ルート探索アイコンが選択された場合（ＳＣ１、Ｙｅｓ）、運転者からの走行ルート探索の要望があったものとし、ＳＣ２に移行する。
【００７０】
ＳＣ２にて探索部７ｃは、車載装置１の走行履歴ＤＢ８ｃに格納された走行履歴に基づいて走行ルートを探索する。ここで、図８は、走行ルートの一例を示す平面図である。この図８に示すように、車載装置１の走行履歴ＤＢ８ｃには、様々な収集対象車両による走行履歴が格納されている（例えば図８では、４つの収集対象車両による走行履歴の基準地点Ｐ及び周辺エリアＢを図示している）。このため、様々なユーザによる周辺エリアＢの走行履歴を用いた走行ルート探索ができるので、多くの近隣住民の走行ルートを参照した探索が可能である。
【００７１】
具体的な例を図８に基づいて説明する。探索対象車両の現在地から目的地までの走行ルートを探索する際に、まず、従来の走行ルート探索（収集対象車両による周辺エリアＢの走行履歴を参照しない探索）では、通常は案内対象道路（例えば細街路を除く道路）であるＬＩＤ０１１、ＬＩＤ０１２、ＬＩＤ０１３、ＬＩＤ０１４を通って目的地に至るルートを案内する。一方、本実施の形態の走行ルート探索（収集対象車両による周辺エリアＢの走行履歴を参照する探索）では、近隣住民の周辺エリアＢの走行履歴を参照でき、例えば細街路であってもＬＩＤ０１５が近隣住民に頻繁に通行されていることが分かった場合、
ＬＩＤ０１５のリンクのコストを下げることにより、このＬＩＤ０１５を通る走行ルート（ＬＩＤ０１１、ＬＩＤ０１５、ＬＩＤ０１４）を案内ルートとして抽出され易くしてよい。この際に、走行履歴ＤＢ８ｃに格納された収集時刻や曜日を参照して走行ルートの探索を行ってもよい。具体的には、走行ルート探索時と同様のシチュエーションで収集された走行履歴を優先的に参照してもよい。例えば、走行ルート探索時が午前９時００である場合には、例えば前後１時間以内（午前８時から午前１０時）に収集された走行履歴のみを参照したり、探索時が月曜日である場合には、平日（月曜日から金曜日）に収集された走行履歴のみを参照したりすることで、より利便性の高い探索が可能となる。あるいは、走行ルート探索時と同様のシチュエーションで頻繁に通行されているリンクのコストを、異なるシチュエーションで頻繁に通行されているリンクのコストよりも低くしてもよい。例えば、走行ルート探索時が午前９時００である場合には、例えば前後１時間以内（午前８時から午前１０時）に頻繁に通行されているリンクを、他の時間帯（例えば午後８時から午後１０時）に頻繁に通行されているリンクよりも低くすることで、結果的に同様のシチュエーションで頻繁に通行されている走行ルートを案内ルートとして抽出され易くしてよい。
【００７２】
また、近隣住民が頻繁に通る道路であっても、運転者が自宅に向かうために通らなくてはならない道路（中心エリアＡに位置する道路）については走行履歴が格納されないので、例えば図８の例ではＬＩＤ０１６の走行リンクについては走行履歴が格納されることなく、このＬＩＤ０１６の走行リンクを通る経路を優先的に案内してしまうことによる探索の利便性低下を防止できる。
【００７３】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、基準地点Ｐの中心エリアＡを除く周辺エリアＢに関する走行履歴を収集するので、中心エリアＡに含まれる道路であって、例えば基準地点Ｐ付近の細街路といった基準地点Ｐに行くためにどうしても通らなければいけない走行し辛い道路等に関する走行履歴を収集対象から除外することができ、当該基準地点Ｐと関連性の低いユーザの走行ルート案内の利便性が、基準地点Ｐ近傍における走行履歴によって低下してしまうことを防止できる。
【００７４】
また、収集対象車両に対する外的要因に基づいて周辺エリアＢを特定するので、より実情に沿った周辺エリアＢを特定でき、走行し易い道路に関する走行履歴のみを収集して、走行ルート案内の利便性が向上する。
【００７５】
また、基準地点Ｐの中心エリアＡを除く周辺エリアＢに関する走行履歴に基づいて走行ルートを探索するので、中心エリアＡに含まれる道路であって、例えば基準地点Ｐ付近の細街路といった基準地点Ｐに行くためにどうしても通らなければいけない走行し辛い道路等に関する走行履歴を使用せずに走行ルートを探索でき、当該基準地点Ｐと関連性の低いユーザの走行ルート案内の利便性が、基準地点Ｐ近傍における走行履歴によって低下してしまうことを防止できる。
【００７６】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００７７】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決することや、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００７８】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１やセンター装置１０の各部を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置が互いに通信することにより、車載装置１やセンター装置１０と同様な機能を発揮するようにしてもよい。
【００７９】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００８０】
（走行履歴収集処理について）
本実施の形態では、走行履歴収集処理にて、現在位置が周辺エリアＢに入った場合にのみ走行履歴を収集したが、少なくとも周辺エリアＢの走行履歴を収集できればこれに限らない。例えば、車載装置１は現在位置に拘わらず走行履歴を常時収集してセンター装置１０に送信し、センター装置１０側にて、周辺エリアＢ以外にて収集された走行履歴を削除してもよい。
【００８１】
（走行ルート探索処理について）
本実施の形態では、センター装置１０の走行履歴（すなわち、多数の収集対象車両で収集された走行履歴）と同期された車載装置１の走行履歴に基づいて走行ルートを探索したが、これに限らない。例えば、自車両のみの走行履歴に基づいて走行ルートを探索しても構わない。
【００８２】
また、本実施の形態では探索指示があった際に走行ルートを探索したが、これに限らず任意のタイミングで走行ルートを探索してもよい。例えば現在の案内ルートから外れたルートを探索対象車両が走行した場合や、現在の案内ルートに渋滞が発生した場合等に走行ルートを探索してもよい。
【００８３】
また、本実施の形態では走行ルート探索の際に周辺エリアＢのみの走行履歴を収集し、中心エリアＡの走行履歴は収集していないが、これに限らず、必要に応じて中心エリアＡの走行履歴を収集してもよい。また、このように収集した中心エリアＡの走行履歴を必要に応じて適宜使用してもよい。例えば、運転者が基準地点Ｐ（例えば、自宅）に向かう際に、この運転者自身の過去の中心エリアＡの走行履歴を参照することで、基準地点Ｐへ走行するのに好適な走行ルート（例えば、運転者が普段通るルート）を探索できる。すなわち、走行履歴収集時には、中心エリアＡ及び周辺エリアＢの両方の走行履歴を収集し、走行ルート探索時には、中心エリアＡは自身の走行履歴のみに基づいて走行ルートを探索し、周辺エリアＢは自身の走行履歴及び他の車載装置１で収集された走行履歴に基づいて走行ルートを探索してもよい。
【００８４】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００８５】
実施の形態の１つの側面１に係る走行履歴収集システムは、収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集システムであって、前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を特定する基準地点特定手段と、前記基準地点特定手段にて特定された前記基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアとを特定するエリア特定手段と、前記エリア特定手段にて特定された前記周辺エリアにおける前記収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集手段と、を備える。
【００８６】
上記側面１に係る走行履歴収集システムによれば、基準地点の中心エリアを除く周辺エリアに関する走行履歴を収集するので、中心エリアに含まれる道路であって、例えば基準地点付近の細街路といった基準地点に行くためにどうしても通らなければいけない走行し辛い道路等に関する走行履歴を収集対象から除外することができ、当該基準地点と関連性の低いユーザの走行ルート案内の利便性が、基準地点近傍における走行履歴によって低下してしまうことを防止できる。
【００８７】
実施の形態の他の側面２に係る走行履歴収集システムは、上記側面１に係る走行履歴収集システムにおいて、前記収集対象車両に対する外的要因を取得する外的要因取得手段を備え、前記エリア特定手段は、前記外的要因取得手段にて取得した前記外的要因に基づいて、前記中心エリア及び前記周辺エリアを特定する。
【００８８】
上記側面２に係る走行履歴収集システムによれば、収集対象車両に対する外的要因に基づいて周辺エリアを特定するので、より実情に沿った周辺エリアを特定でき、走行し易い道路に関する走行履歴のみを収集して、走行ルート案内の利便性が向上する。
【００８９】
実施の形態の他の側面３に係る走行履歴収集プログラムは、収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集プログラムであって、コンピュータを、前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を特定する基準地点特定手段と、前記基準地点特定手段にて特定された前記基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアとを特定するエリア特定手段と、前記エリア特定手段にて特定された前記周辺エリアに関する前記収集対象車両の走行履歴を収集する走行履歴収集手段と、として機能させる。
【００９０】
上記側面３に係る走行履歴収プログラムによれば、基準地点の中心エリアを除く周辺エリアに関する走行履歴を収集するので、中心エリアに含まれる道路であって、例えば基準地点付近の細街路といった基準地点に行くためにどうしても通らなければいけない走行し辛い道路等に関する走行履歴を収集対象から除外することができ、当該基準地点と関連性の低いユーザの走行ルート案内の利便性が、基準地点近傍における走行履歴によって低下してしまうことを防止できる。
【００９１】
実施の形態の他の側面４に係る走行ルート探索システムは、探索対象車両の走行ルートを探索する走行ルート探索システムであって、収集対象車両の走行履歴であり、前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアと、における前記収集対象車両の走行履歴を格納する走行履歴格納手段と、前記走行履歴格納手段に格納された走行履歴に基づいて、前記探索対象車両の走行ルートを探索する探索手段と、を備える。
【００９２】
上記側面４に係る走行ルート探索システムによれば、基準地点の中心エリアを除く周辺エリアに関する走行履歴に基づいて走行ルートを探索するので、中心エリアに含まれる道路であって、例えば基準地点付近の細街路といった基準地点に行くためにどうしても通らなければいけない走行し辛い道路等に関する走行履歴を使用せずに走行ルートを探索でき、当該基準地点と関連性の低いユーザの走行ルート案内の利便性が、基準地点近傍における走行履歴によって低下してしまうことを防止できる。
【００９３】
実施の形態の他の側面５に係る走行ルート探索プログラムは、探索対象車両の走行ルートを探索する走行ルート探索プログラムであって、コンピュータを、収集対象車両の走行履歴であり、前記収集対象車両の走行履歴の収集の基準とすべき地点である基準地点を含む近傍エリアのうち、前記基準地点を含む中心エリアと、前記中心エリアを除く周辺エリアと、における前記収集対象車両の走行履歴を格納する走行履歴格納手段と、前記走行履歴格納手段に格納された走行履歴に基づいて、前記探索対象車両の走行ルートを探索する探索手段と、として機能させる。
【００９４】
上記側面５に係る走行ルート探索プログラムによれば、基準地点の中心エリアを除く周辺エリアに関する走行履歴に基づいて走行ルートを探索するので、中心エリアに含まれる道路であって、例えば基準地点付近の細街路といった基準地点に行くためにどうしても通らなければいけない走行し辛い道路等に関する走行履歴を使用せずに走行ルートを探索でき、当該基準地点と関連性の低いユーザの走行ルート案内の利便性が、基準地点近傍における走行履歴によって低下してしまうことを防止できる。
【符号の説明】
【００９５】
１  車載装置
２  タッチパッド
３  ディスプレイ
４  スピーカ
５  現在位置検出部
６  通信部
７  制御部
７ａ  エリア特定部
７ｂ  走行履歴収集部
７ｃ  探索部
７ｄ  外的要因取得部
７ｅ  基準地点特定部
８  データ記録部
８ａ  地図ＤＢ
８ｂ  基準地点ＤＢ
８ｃ  走行履歴ＤＢ
１０  センター装置
１１  タッチパッド
１２  ディスプレイ
１３  スピーカ
１４  通信部
１５  制御部
１６  データ記録部
１６ａ  地図ＤＢ
１６ｂ  基準地点ＤＢ
１６ｃ  走行履歴ＤＢ
Ａ  中心エリア
Ｂ  周辺エリア
Ｃ  近傍エリア
Ｐ  基準地点
【図１】
2018060467.tif 000003
【図２】
2018060467.tif 000004
【図３】
2018060467.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018060467.tif 000007
【図６】
2018060467.tif 000008
【図７】
2018060467.tif 000009
【図８】
2018060467.tif 000010