(57)【要約】【課題】  Ｘ線を利用した撮像を行うこと。【解決手段】  体腔の放射線撮像をする方法が、コンピュータ断層撮像（ＣＴ）を使用して体腔を撮像してＣＴ画像を形成することと、追跡システムをＣＴ画像と位置合わせすることと、ガイドワイヤを体腔内に挿入することと、ここでガイドワイヤは、追跡システムで作動し、ガイドワイヤの遠位端に取り付けられた、位置センサを含み、追跡システムによって取得された位置センサからの信号に反応して、ガイドワイヤの遠位端の位置をＣＴ画像上に表示すること、を含む。方法は更に、遠位端に関して既定のイメージングボリューム内にあり、所定の放射線濃度よりも小さい放射線濃度を有するボクセルに、既定のデフォルト値の均一な放射線濃度を有するように割り当てることと、割り当てられた既定のデフォルト値を持つボクセルをＣＴ画像に組み込んでアップデートされたＣＴ画像を形成することと、アップデートされたＣＴ画像を表示すること、を含む。【選択図】  図１
2018114276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔の放射線撮像装置であって、
前記体腔に挿入されたガイドワイヤであって、前記ガイドワイヤが、前記ガイドワイヤの遠位端において、追跡システムで作動する位置センサを備える、ガイドワイヤと、
表示スクリーンと、
前記位置センサと前記表示スクリーンとに結合されたプロセッサであって、前記プロセッサが、
前記体腔のＣＴ画像を格納して表示するように、
前記追跡システムを前記ＣＴ画像と位置合わせするように、
前記遠位端の位置を追跡するように、
前記表示スクリーン上に、前記ＣＴ画像上に重ねられた前記遠位端の追跡位置を表示するように、
前記遠位端に関して既定のイメージングボリューム内にあり、所定の閾値よりも小さい放射線濃度を有する、ボクセルに、既定のデフォルト値の均一な放射線濃度を有するように割り当てるように、
前記割り当てられた既定のデフォルト値を持つ前記ボクセルを、前記ＣＴ画像に組み込み、アップデートされたＣＴ画像を形成するように、及び
前記表示スクリーン上に前記アップデートされたＣＴ画像を表示するように、
構成された、プロセッサと、
を備える、放射線撮像装置。
【請求項２】
前記既定のイメージングボリュームが、既定のベクトルによって前記遠位端からオフセットされた頂点を有する円錐状のボリュームを含む、請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項３】
前記既定のイメージングボリュームが、既定のベクトルによって前記遠位端からオフセットされた中心を有する球を含む、請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項４】
前記所定の閾値が、粘液の放射線濃度を含む、請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項５】
前記所定の閾値が、選択した身体組織の放射線濃度を含む、請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項６】
前記既定のデフォルト値が、空気の放射線濃度を含む、請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項７】
前記体腔が、副鼻腔を含む、請求項１に記載の放射線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して医用撮像に関し、具体的にはＸ線を利用した撮像に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用コンピュータ断層撮影（ＣＴ）では、患者の身体部位の、異なる角度からの数多くのＸ線画像が撮影される。断層再構成の数学的処理を使用して、Ｘ線画像が処理されて組み合わされ、身体部位の断面画像が生成され、撮像部位の内部構造の非侵襲性三次元（３Ｄ）画像をもたらす。
【０００３】
参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，６３０，５２９号には、仮想大腸内視鏡検査を実行するシステムが記述され、そのシステムは、デジタル画像を生成するシステム、そのデジタル画像を格納する格納装置、格納装置からの結腸の画像を受け入れるために結合され、画像から結腸の内容物を取り除くデジタル腸管減算プロセッサ、及び、格納装置から結腸の画像を受け入れ、結腸画像のポリープを検出するために結合された自動ポリープ検出プロセッサ、を含むとしている。
【０００４】
参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１４／０３３０１１５号には、患者の副鼻腔領域を表示する方法が記述され、その方法は、少なくとも一部がコンピュータによって実行される。その方法には、患者の副鼻腔領域のボリュームイメージデータを取得し、ボリュームイメージデータから副鼻腔内の１つ又は複数の気道を確認し、少なくとも１つ又は複数の気道を表示し、下側に所定量圧縮された表示気道の１つ又は複数をハイライトすること、が含まれるとしている。
【０００５】
参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１３／０００４０４４号には、組織の画像データの定量的撮像及び解析の実行を実現する、ボクセルを基礎とする技術が記述されている。問題の組織の連続的な画像データが、組織の異なる状態で収集される。収集された画像データは、変形可能に位置合わせされてもよく、その後、位置合わせされた画像データが、ボクセルごとを基本として解析される。このようにして、解析のための空間情報を保持することができる。種々の閾値が、位置合わせされた組織データに適用され、例えば、肺組織の表現型疾病による慢性閉塞性肺疾患と分類するなど、組織の状況又は状態を確認する。
【０００６】
参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００８／０００８３６７号には、解剖構造が空気と液体などの２つの物質によって満たされているときに、三次元境界の包囲を決定するための、解剖構造の画像を解析することができる方法が記述されている。境界の包囲を決定するために種々の技術が使われてもよく、それらには、仮想構造を解析して、その構造を空気と液体のポケットの構造に分割し、その表面が単一空液境界に接触する複数の液体ポケットがあるか否かを決定し、それぞれの液体ポケットの別々の閾値を決定し、異なる液体ポケットの別々の閾値を用いて、仮想解剖構造を再分割し、液体と空気ポケットとの間の関係を表す階層的ポケットツリーを形成し、種々の基準に基づいてポケットツリーを刈込み、ここでこの基準は、仮想解剖構造からこれらの刈込み部を取り除くことに相当するものであり、そして、ファジー連結性、二次元間隔充填、及びレベルセット分割のうちの１つ又は複数を用いて残りの仮想解剖構造を再分割すること、が含まれる。
【０００７】
本特許出願に参照により組み込まれる文献は、いずれかの用語がこれらの組み込まれた文献において、本明細書に明確に又は暗示的になされる定義と矛盾する形で定義されている場合には、本明細書中の定義のみが考慮されるべきである点を除いて、本出願の一部とみなされるものとする。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書で以下に記載する本発明の実施形態では、患者の体腔内の局所的放射線撮像の改良された方法が提供される。
【０００９】
本発明の実施形態による体腔の放射線撮像方法が結果として提供され、方法は、体腔を、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）を用いて撮像してＣＴ画像を形成することと、追跡システムをＣＴ画像と位置合わせすることと、体腔内にガイドワイヤを挿入することと、ここでガイドワイヤは、追跡システムで作動し、ガイドワイヤの遠位端に取り付けられた、位置センサを備える、ことと、追跡システムによって取得された位置センサからの信号に反応して、ガイドワイヤの遠位端の位置を、ＣＴ画像上に表示することと、を含む。方法は更に、遠位端に関して既定のイメージングボリューム内にあり、所定の閾値よりも小さい放射線濃度を有する、ボクセルに、既定のデフォルト値の均一な放射線濃度を有するように割り当てることと、割り当てられた既定のデフォルト値を持つボクセルを、ＣＴ画像に組み込み、アップデートされたＣＴ画像を形成することと、アップデートされたＣＴ画像を表示することと、を含む。
【００１０】
別の実施形態では、方法は、既定のベクトルによって遠位端からオフセットされた頂点を有する円錐状のボリュームを含む既定のイメージングボリュームを含む。
【００１１】
更に別の実施形態では、方法は、既定のベクトルによって遠位端からオフセットされた中心を有する球を含む既定のイメージングボリュームを含む。
【００１２】
いくつかの実施形態では、方法は、粘液の放射線濃度、又は選択した身体組織の放射線濃度を有する所定の閾値を含む。
【００１３】
一実施形態では、方法は、空気の放射線濃度を有する既定のデフォルト値を含む。
【００１４】
更なる実施形態では、方法は、副鼻腔を含む体腔の放射線撮像を含む。
【００１５】
本発明の実施形態による体腔の放射線撮像のための装置もまた提供され、その装置は、体腔に挿入されたガイドワイヤであって、このガイドワイヤが、ガイドワイヤの遠位端において、追跡システム内作動する位置センサを備える、ガイドワイヤと、表示スクリーンと、を備える。装置は更に、位置センサと表示スクリーンとに結合されたプロセッサを備え、このプロセッサは、体腔のＣＴ画像を格納して表示するように、追跡システムをＣＴ画像と位置合わせするように、遠位端の位置を追跡するように、表示スクリーン上に、ＣＴ画像上に重ねられた遠位端の追跡位置を表示するように、遠位端に関して既定のイメージングボリューム内にあり、所定の閾値よりも小さい放射線濃度を有する、ボクセルに、既定のデフォルト値の均一な放射線濃度を有するように割り当てるように、割り当てられた既定のデフォルト値を持つボクセルを、ＣＴ画像に組み込み、アップデートされたＣＴ画像を形成するように、及び表示スクリーン上にアップデートされたＣＴ画像を表示するように、構成されている。
【００１６】
別の実施形態では、既定のイメージングボリュームは、既定のベクトルによって遠位端からオフセットされた頂点を有する円錐状のボリュームを含む。代替えとして、既定のイメージングボリュームは、既定のベクトルによって遠位端からオフセットされた中心を有する球を含む。
【００１７】
更に別の実施形態では、所定の閾値は、粘液の放射線濃度を含む。代替えとして、所定の閾値は、選択した身体組織の放射線濃度を含む。
【００１８】
一実施形態では、既定のデフォルト値は、空気の放射線濃度を含む。
【００１９】
更なる実施形態では、体腔は、副鼻腔を含む。
【００２０】
本発明は、図面と総合すれば、以下の「発明を実施するための形態」からより完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態による医療処置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態による、患者の頭部ＣＴ画像の正面部分を示す。
【図３】本発明の一実施形態による、撮像に関する、医療処置中に実施されるステップのフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態による、ガイドワイヤの遠位端に固定された円錐状のイメージングボリュームの定義（definition）を示す。
【図５】本発明の一実施形態による、円錐状のイメージングボリューム内のボクセルの再割り当て後のＣＴ画像の拡大範囲、及び再割り当てられたボクセルを持つ画像を表示する。
【図６】本発明の一実施形態による、空間的にオフセットした円錐状のイメージングボリュームを示す。
【図７】本発明の一実施形態による、球状のイメージングボリュームの定義を示す。
【図８】本発明の一実施形態による、空間的にオフセットした球状のイメージングボリュームを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
概略
体腔の放射線撮像は、通常コンピュータ断層撮影（ＣＴ）を用いて実行される。得られる放射線画像の品質は、多くの場合、体腔内の空気以外の物質の存在によって低下し、そのような状況の例として、副鼻腔が空気の代わりに粘液で満たされている場合の副鼻腔のＣＴ撮像が挙げられる。以下では、副鼻腔の撮像での粘液の影響が一例として説明されるが、本発明の実施形態は、空気以外の物質をその中に持つ別の体腔のＣＴ撮像を含むことが理解されるであろう。
【００２３】
本明細書で説明される本発明の実施形態は、あたかも空気のみによって満たされた体腔の画像を生成することによって、この問題を解決する。
【００２４】
本発明の実施形態では、患者は、医療処置の前にスキャンされ、ＣＴ画像装置内に患者の体腔を含むＣＴ画像を生成する。続く医療処置では、遠位端に位置センサを持つガイドワイヤが患者の体腔に挿入され、位置センサが遠位端の位置の追跡を可能としている。公知の位置合わせの手順を使用して、位置センサが作動する追跡システムが、ＣＴ画像とあらかじめ位置合わせされている。この位置合わせによって、遠位端の追跡位置を、患者の体腔のＣＴ画像上に表示することができるようになる。
【００２５】
ガイドワイヤの遠位端に関する既定のイメージングボリューム内での、ボクセルの放射線濃度を、所定の放射線濃度の閾値と比較する。既定のイメージングボリューム内で、所定の閾値よりも小さな放射線濃度を有するボクセルには、既定のデフォルト値が割り当てられる。既定のデフォルト値が割り当てられた放射線濃度を有するボクセルは、ＣＴ画像に組み込まれ、アップデートされたＣＴ画像を形成し、このアップデートされたＣＴ画像が表示される。
【００２６】
システムの説明
図１は、本発明の実施形態による、装置１０を用いた医療処置の概略図である。処置は外科医１２により実行され、一例として、本明細書の以下の説明における処置は、副鼻腔内の医療処置のために、患者１４の副鼻腔内へのガイドワイヤの挿入を含むものと仮定する。ただし、本発明の実施形態は、この特定の処置にだけ適用されるものではなく、生物学的組織に対する実質的にいかなる処置をも包含し得るものと理解されるであろう。
【００２７】
外科医１２は、ガイドワイヤの遠位端２０が患者の副鼻腔２１に入るように、ガイドワイヤ１６を患者１４の外鼻孔１８に挿入する。遠位端２０は、位置センサ２２を備える。ガイドワイヤ１６の近位端２４は、装置１０のコンソール２６に結合されている。
【００２８】
装置１０は、コンソール２６内に位置するプロセッサ２８により制御される。コンソール２６は制御装置３０を備え、その制御装置３０は、外科医１２によって使用され、プロセッサと通信する。処置中、プロセッサ２８は、当該技術分野において公知の任意の方法を用いて、カテーテルの遠位端２０の場所及び向きを追跡する。例えば、プロセッサ２８は、患者１４の体外にある磁気送信器３１により、位置センサ２２内に配置されたコイルに信号を発生させる磁気追跡方法を使用してもよい。センサコイルからの信号は、コンソール２６に接続され、更に磁気追跡モジュール２３に接続され、磁気追跡モジュールによってプロセッサ２８と通信して解析される。Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｂａｒ、ＣＡ）により製造されるＣａｒｔｏ（登録商標）システムは、このような追跡方法を使用する。
【００２９】
プロセッサ２８用のソフトウェアは、例えば、ネットワーク経由で、電子的な形態でプロセッサにダウンロードすることができる。代替的に、又は追加的に、ソフトウェアは、例えば、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体のような非一時的有形媒体上で提供され得る。プロセッサ２８は、表示スクリーン３２に結合されている。
【００３０】
装置１０を操作するため、プロセッサ２８は電子回路３４と通信し、その電子回路３４は、磁気追跡モジュール２３、及び装置を操作するためにプロセッサによって使用される別のモジュールを組み込んでいる。煩雑さをなくすため、ハードウェア要素並びにソフトウェア要素を含むことができるそのような他のモジュールは、図１では例示されていない。コンソール２６に結合されたガイドワイヤ１６の近位端２４は、更に磁気追跡モジュール２３に結合され、その結果、モジュールは、位置追跡のためのセンサ２２によって発生された信号を使用することが可能となっている。
【００３１】
プロセッサ２８は、更にメモリ３６と通信し、そのメモリ３６は、装置１０を操作するために必要なデータを格納する。そのデータには、患者１４の頭部３８のＣＴ画像が含まれる。
【００３２】
図２は、本発明の一実施形態による、患者１４の頭部３８のＣＴ画像４０の前頭部を示す。公知の位置合わせの手順を使用して、磁気追跡システムは、ＣＴ撮像システムと位置合わせされる。遠位端２０の検出された位置との位置合わせを使用することによって、その位置が、ＣＴ画像４０上で基準マーク４２として重ねられる。ＣＴ画像４０では、ＣＴ画像４０の基準マーク４２の位置によって示されるように、外科医１２は、ガイドワイヤ１６の遠位端２０を患者１４の右上顎洞４４内に挿入したとみなされる。ＣＴ画像４６は、ＣＴ画像４０の部分拡大であり、ＣＴ画像４０の右側に示されている。
【００３３】
右上顎洞４４の画像の、ＣＴ画像４０での左上顎洞４８の画像との比較では、右上顎洞４４の画像が、左上顎洞４８の画像よりも薄いことを示している。この違いは、２つの上顎洞４４及び４８それぞれの、異なる放射線濃度を示している。異なる放射線濃度は、ここでは、右上顎洞４４が粘液で満たされているという事実に起因する。
【００３４】
放射線濃度は従来、ハウンスフィールド単位（ＨＵ）で表され、粘液の放射線濃度は、通常−１００  ＨＵ〜＋１００  ＨＵである。左上顎洞４８は、放射線濃度−１０００  ＨＵの空気で満たされている。図３のフローチャートを参照して説明されるように、本発明の一実施形態では、図２のＣＴ画像４６の更なる処理にて、粘液の上位側の放射線濃度＋１００  ＨＵが、ボクセル放射線濃度の再割り当てのための放射線濃度閾値として選択され、空気の放射線濃度−１０００  ＨＵが、割り当て値のデフォルト放射線濃度として選択される。
【００３５】
図３は、本発明の一実施形態による、撮像に関する、医療処置中に実施されるステップのフローチャートである。ＣＴスキャンステップ５０では、患者１４の頭部３８は、本明細書では一例として透視検査ＣＴと仮定するコンピュータ断層撮影（ＣＴ）によってスキャンされ、スキャンからのＣＴデータがプロセッサ２８によって取得され、メモリ３６に格納される。患者１４のＣＴスキャンは、副鼻腔処置に対応するフローチャートの残りのステップの実施とは独立して実行してもよい。典型的には、ＣＴスキャンステップ５０は、次に続く処理ステップの何日も前に実行してもよい。
【００３６】
最初の処理ステップ５２にて、磁気送信器３１、位置センサ２２、及び磁気追跡モジュール２３を備える磁気追跡システムが、ＣＴ撮像システムと位置合わせされる。位置合わせは、当技術分野において公知の任意の方法によって実施されてもよい。ステップ５２にて、外科医１２は、プリセット放射線濃度閾値のレベルを規定するが、本明細書では一例として、そのレベルを＋１００  ＨＵと仮定する。またステップ５２にて、外科医は、デフォルト放射線濃度のレベルを画定するが、本明細書では一例として、このレベルを空気の放射線濃度、すなわち１０００  ＨＵと仮定する。
【００３７】
挿入ステップ５４にて、外科医１２は、ガイドワイヤの遠位端２０が患者の副鼻腔２１に入るように、ガイドワイヤ１６を患者１４の外鼻孔１８に挿入する。磁気追跡システムとＣＴ撮像システムとの間の位置合わせを、遠位端２０の検出された位置とともに利用して、この位置が、図２に示すように、ＣＴ画像４６上の基準マーク４２として重ねられる。
【００３８】
定義するステップ５６では、外科医１２は、ＣＴ画像４６上の基準マーク４２を案内として利用し、遠位端２０を所望の位置へと移動させる。定義するステップ５６では、図４及び図６〜図８に関連してより詳細に説明するように、外科医１２は更に、その形状、寸法、及び遠位端２０への固定によってイメージングボリュームを定義する。
【００３９】
図４は、図１〜図２に関連して、本発明の一実施形態による、ガイドワイヤ１６の遠位端２０に固定された円錐状のイメージングボリューム７０の定義をＣＴ画像４６に示す。外科医１２は、円錐状のイメージングボリュームの頂点を、基準マーク４２と一致させて定義することによって、円錐状のイメージングボリューム７０の固定を定義する。外科医１２は更に、円錐状のイメージングボリューム７０の頂角を定義する。典型的な角度は６０°であるが、外科医はその角度に任意の別の好都合な値を選択してもよい。典型的には、プロセッサ２８は、円錐状のイメージングボリューム７０の長さを定義する。
【００４０】
図６は、本発明の一実施形態による、空間的にオフセットした円錐状のイメージングボリューム７４を示す。オフセットした円錐状のイメージングボリューム７４は、図４に関する円錐状のイメージングボリューム７０と同様に、外科医１２によって定義されたが、外科医は、頂点７６を基準マーク４２から離して、オフセットベクトル７５を追加として定義した。
【００４１】
図７は、本発明の一実施形態による、球状のイメージングボリューム８０の定義を示す。外科医１２は、球状のイメージングボリューム８０の半径を定義し、またボリューム中心を、基準マーク４２と一致するように定義した。ボリューム８０の典型的な半径は５ｍｍであるが、外科医は、半径として別の好都合な値を選択してもよい。
【００４２】
図８は、本発明の一実施形態による、空間的にオフセットした球状のイメージングボリューム８２を示す。オフセットした球状のイメージングボリューム８２は、図７の球状のイメージングボリューム８０と同様に、外科医１２によって定義されたが、外科医は、イメージングボリューム８２の中心８４を基準マーク４２から離して、オフセットベクトル８３を追加として定義した。
【００４３】
上述した例では、イメージングボリュームの基準マーク４２への固定の定義には、外科医１２は、図６及び図８の有限（ゼロではない）のオフセットベクトル７５、８３を使用した。しかしながら、本発明の実施形態では、オフセットベクトルは、有限（ゼロではない）のベクトル、及び長さのないベクトルの両方を含むことが理解されるであろう。
【００４４】
フローチャートに戻って比較ステップ５７では、プロセッサ２８が、ステップ５６で定義されたイメージングボリューム内の各ボクセルの放射線濃度を、ステップ５２で定義されたプリセット放射線濃度閾値と比較し、イメージングボリューム内の各ボクセルを、決定ステップ５８へ送る。図４及び図６〜図８については、そのボクセルが比較ステップ５７及び決定ステップ５８で処理されるイメージングボリュームは、円錐状のイメージングボリューム７０（図４）、オフセットした円錐状のイメージングボリューム７４（図６）、球状のイメージングボリューム８０（図７）、及びオフセットした球状のイメージングボリューム８２（図８）である。
【００４５】
決定ステップ５８では、次の２つのいずれかの決定を行う。比較されるボクセルの放射線濃度が、外科医１２がステップ５２で＋１００  ＨＵと定義した所定の閾値よりも小さければ、プロセッサ２８は、処理を再割り当てステップ５９へと進める。一方、比較されるボクセルの放射線濃度が、所定の閾値＋１００  ＨＵよりも小さくなければ、プロセッサ２８は、処理を非変化ステップ６０へと進める。
【００４６】
再割り当てステップ５９では、プロセッサ２８が再割り当てステップへと送ったボクセルが、プロセッサによって、ステップ５２でセットされ、本明細書で空気の放射線濃度−１０００  ＨＵと仮定する既定のデフォルト放射線濃度に等しい放射線濃度値に再割り当てされる。再割り当て後に、プロセッサ２８は、再割り当てされたボクセルを再構築ステップ６１へと送る。
【００４７】
非変化ステップ６０では、プロセッサ２８が非変化ステップへと送ったボクセルは、プロセッサによって、ボクセルの放射線濃度はそのままで、再構築ステップ６１へと更に送られる。
【００４８】
再構築ステップ６１は、再割り当てステップ５９及び非変化ステップ６０から、それぞれ、それらの再割り当て済みの値及び非変化の値を持つイメージングボリュームのボクセルを受け入れる。再構築ステップ６１では、プロセッサ２８は、受け入れたボクセルから、イメージングボリューム内のＣＴ画像４６の部分を再構築する。このとき、イメージングボリュームの外側のＣＴ画像４６の部分はそのままにおかれる。
【００４９】
表示ステップ６２では、プロセッサ２８は、ディスプレイ３２上に、再構築されたボクセルを持つＣＴ画像４６を表示する。
【００５０】
図５は、本発明の一実施形態による、再構築されたボクセルを持つＣＴ画像４６’の例を示す。図５は、表示ステップ６２が実施された後の、図４の画像の変化を示す。円錐状のイメージングボリューム７０内の領域７２内のボクセルは、＋１００  ＨＵよりも小さい本来の放射線濃度を有するので、したがって、プロセッサ２８が、ステップ５７、５８、及び５９を使用して、ボクセルに、空気の放射線濃度−１０００  ＨＵを割り当てたのである。ＣＴ画像４６’は、領域７２内のボクセルの放射線濃度の再割り当てを示し、ボクセルを放射線に関して透明にして、図４のＣＴ画像４６と比較して、円錐状のメージングボリューム７０内の特徴のコントラストと透明性を高めている。
【００５１】
円錐状のイメージングボリューム７０の再割り当てと同様に、また図６〜図８に関連して、プロセッサ２８は、オフセットした円錐状のイメージングボリューム７４（図６）、球状のイメージングボリューム８０（図７）、及びオフセットした球状のイメージングボリューム８２（図８）内のボクセルの放射線濃度を、図５の円錐状のイメージングボリューム７０での方法と同じ方法で、再割り当てする。ボクセルの再割り当ての後に表示された画像（本明細書には図示せず）は、粘液を空気として表し、これらのイメージングボリューム内の特徴のコントラストと透明性を高めている。
【００５２】
フローチャートに戻り、決定ステップ６３では、外科医１２は、彼／彼女が、ガイドワイヤ１６を、副鼻腔２１内の新たな位置に動かすことを望むか否かを決める。彼／彼女がガイドワイヤ１６を動かすことを望むなら、彼／彼女は、定義するステップ５６で、イメージングボリュームを再定義する、あるいは、それを以前に定義したままにする、のいずれかを行ってもよい。後者の選択肢は、遠位端２０を副鼻腔２１内で動かし、スキャニング方式で撮像を行うことに相当する。副鼻腔２１内での遠位端２０のスキャニングは、スキャンされるイメージングボリューム内の特徴のコントラストと透明性を高める効果を有する。
【００５３】
外科医１２が、ガイドワイヤ１６を更に動かさないと決めれば、手順は終了する。
【００５４】
上の説明は、所定の閾値が粘液のものであると仮定したが、別の閾値が使われてもよいことが理解されるであろう。例えば、外科医１２は、放射線濃度の閾値を、選択した組織又は骨の放射線濃度として選んでもよく、こうすると、組織又は骨を、定義するステップ５６で外科医１２が定義したイメージングボリューム内で、放射線濃度に関して透明にする効果を有することになる。
【００５５】
上記に述べた実施形態はあくまで実例として挙げたものにすぎず、本発明は上記に詳細に示し、説明したものに限定されない点は理解されよう。むしろ、本発明の範囲は、上記の種々の特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を読むことで当業者が想起するであろう、先行技術に開示されていない変形形態及び改変を含む。
【００５６】
〔実施の態様〕
（１）  体腔の放射線撮像方法であって、
前記体腔を、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）を使用して撮像してＣＴ画像を形成することと、
追跡システムを前記ＣＴ画像と位置合わせすることと、
前記体腔にガイドワイヤを挿入することであって、前記ガイドワイヤが、前記追跡システムで作動し、前記ガイドワイヤの遠位端に取り付けられた、位置センサを備える、ことと、
前記追跡システムによって取得された前記位置センサからの信号に反応して、前記ガイドワイヤの前記遠位端の位置を、前記ＣＴ画像上に表示することと、
前記遠位端に関して既定のイメージングボリューム内にあり、所定の閾値よりも小さい放射線濃度を有する、ボクセルに、既定のデフォルト値の均一な放射線濃度を有するように割り当てることと、
前記割り当てられた既定のデフォルト値を持つ前記ボクセルを、前記ＣＴ画像に組み込み、アップデートされたＣＴ画像を形成することと、
前記アップデートされたＣＴ画像を表示することと、
を含む、放射線撮像方法。
（２）  前記既定のイメージングボリュームが、既定のベクトルによって前記遠位端からオフセットされた頂点を有する円錐状のボリュームを含む、実施態様１に記載の放射線撮像方法。
（３）  前記既定のイメージングボリュームが、既定のベクトルによって前記遠位端からオフセットされた中心を有する球を含む、実施態様１に記載の放射線撮像方法。
（４）  前記所定の閾値が、粘液の放射線濃度を含む、実施態様１に記載の放射線撮像方法。
（５）  前記所定の閾値が、選択した身体組織の放射線濃度を含む、実施態様１に記載の放射線撮像方法。
【００５７】
（６）  前記既定のデフォルト値が、空気の放射線濃度を含む、実施態様１に記載の放射線撮像方法。
（７）  前記体腔が、副鼻腔を含む、実施態様１に記載の放射線撮像方法。
（８）  体腔の放射線撮像装置であって、
前記体腔に挿入されたガイドワイヤであって、前記ガイドワイヤが、前記ガイドワイヤの遠位端において、追跡システムで作動する位置センサを備える、ガイドワイヤと、
表示スクリーンと、
前記位置センサと前記表示スクリーンとに結合されたプロセッサであって、前記プロセッサが、
前記体腔のＣＴ画像を格納して表示するように、
前記追跡システムを前記ＣＴ画像と位置合わせするように、
前記遠位端の位置を追跡するように、
前記表示スクリーン上に、前記ＣＴ画像上に重ねられた前記遠位端の追跡位置を表示するように、
前記遠位端に関して既定のイメージングボリューム内にあり、所定の閾値よりも小さい放射線濃度を有する、ボクセルに、既定のデフォルト値の均一な放射線濃度を有するように割り当てるように、
前記割り当てられた既定のデフォルト値を持つ前記ボクセルを、前記ＣＴ画像に組み込み、アップデートされたＣＴ画像を形成するように、及び
前記表示スクリーン上に前記アップデートされたＣＴ画像を表示するように、
構成された、プロセッサと、
を備える、放射線撮像装置。
（９）  前記既定のイメージングボリュームが、既定のベクトルによって前記遠位端からオフセットされた頂点を有する円錐状のボリュームを含む、実施態様８に記載の放射線撮像装置。
（１０）  前記既定のイメージングボリュームが、既定のベクトルによって前記遠位端からオフセットされた中心を有する球を含む、実施態様８に記載の放射線撮像装置。
【００５８】
（１１）  前記所定の閾値が、粘液の放射線濃度を含む、実施態様８に記載の放射線撮像装置。
（１２）  前記所定の閾値が、選択した身体組織の放射線濃度を含む、実施態様８に記載の放射線撮像装置。
（１３）  前記既定のデフォルト値が、空気の放射線濃度を含む、実施態様８に記載の放射線撮像装置。
（１４）  前記体腔が、副鼻腔を含む、実施態様８に記載の放射線撮像装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
2018114276000001.pdf