(57)【要約】【課題】自車の電力又は電力量の変化を予測し得る状況を増やすことができ、自車の電力又は電力量の状態を予測した上で充電装置を制御し得る運転支援装置又は運転支援システムを提供する。【解決手段】自車１１０が備える運転支援装置１の制御部１０は、自車１１０の進行経路において自車１１０と所定の位置関係で位置する他車１２０を対象車両として検出し、検出された対象車両が消費した電力量に関する情報である電力関係情報を取得し、取得された電力関係情報に基づき、充電装置４０を制御して蓄電部５０の追加充電、及び報知を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
前記電力情報取得部によって取得された前記電力関係情報に基づき、前記充電装置を制御する充電制御部と、
を有する運転支援装置。
【請求項２】
前記電力情報取得部が取得した前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部を有し、
前記充電制御部は、前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に、前記蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を前記充電装置に行わせる請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記自車に搭載された前記蓄電部の状態が所定の低レベル状態か否かを判定する蓄電部状態判定部を有し、
前記充電制御部は、前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定し、前記蓄電部の状態が前記所定の低レベル状態であると前記蓄電部状態判定部が判定した場合に、前記蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を前記充電装置に行わせる請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記電力情報取得部が取得した前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、
前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、
を有する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
前記電力情報取得部が取得した前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、
前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、
を有する運転支援装置。
【請求項６】
前記対象車両検出部は、
道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報で特定される道路での前記自車の位置を特定する自車位置特定部と、
前記地図情報で特定される道路での他車の位置を特定する他車位置特定部と、
前記自車位置特定部で特定される前記自車の位置と、前記他車位置特定部で特定される他車の位置と、前記地図情報と、に基づき、前記他車位置特定部で位置が特定される他車が、前記自車の進行経路上に位置する前記対象車両であるか否かを判定する対象車両判定部と、
を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の運転支援装置と、前記他車に搭載された第２支援装置とを含み、
前記第２支援装置は、
当該第２支援装置が搭載された前記他車が消費した電力又は電力量に関する情報である前記電力関係情報を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記電力関係情報を前記自車に向けて送信する送信部と、
を有する運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置及び運転支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両が渋滞によって停車した場合に備えて、予めエンジン再始動に必要なバッテリの充電量を確保するように運転支援を行う構成が、特許文献１に開示されている。この特許文献１で開示される車両の制御装置は、発電部の発電量及びバッテリの充電量を制御する発電コントローラと、進行ルート上の渋滞の有無を予測するカーナビゲーションシステムと、を備えている。そして、発電コントローラは、カーナビゲーションシステムによって進行ルート上において渋滞が予測された場合に、渋滞が予測されない場合に比べてバッテリ充電量を高く設定する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６９７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の車両の制御装置では、渋滞が予測された場合にバッテリ充電量を高く設定する。従って、車両が渋滞によって停車した場合において停車中に電力或いは電力量が大きく消費されたときでも、エンジンの再始動時にバッテリ充電量が不足しにくくなる。
【０００５】
しかしながら、電力や電力量が変動し得る状況は渋滞以外でも様々に生じる。例えば、ヘッドランプなどの電気負荷を長く動作させる必要がある場合（例えば、トンネルが長く続く場合）や、電動ブレーキや電動パワーステアリング装置などの電気負荷の負荷量が増大する場合（例えば、坂道や急カーブなどが続く場合）など、車両の走行においては、消費電力或いは消費電力量が増大する状況が様々に考えられる。特許文献１の技術では、このような状況を予測することができず、消費電力、或いは消費電力量が増大する事態に備えることができない。
【０００６】
本発明は上記した事情に基づいてなされたものであり、自車の電力又は電力量の変化を予測し得る状況を増やすことができ、自車の電力又は電力量の状態を予測した上で充電装置を制御し得る運転支援装置又は運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様の運転支援装置は、
蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
前記電力情報取得部によって取得された前記電力関係情報に基づき、前記充電装置を制御する充電制御部と、
を有する。
【０００８】
本発明の第２態様の運転支援装置は、
蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
前記電力情報取得部が取得した前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、
前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、
を有する。
【０００９】
本発明の第３態様の運転支援システムは、上記運転支援装置と他車に搭載された第２支援装置とを含み、
前記第２支援装置は、
当該第２支援装置が搭載された前記他車が消費した電力又は電力量に関する情報である前記電力関係情報を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記電力関係情報を前記自車に向けて送信する送信部と、
を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１態様の運転支援装置は、対象車両検出部により、自車の進行経路において当該自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出することができ、この対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を、電力情報取得部によって取得することができる。仮に自車が対象車両と同じ道を通過する場合、電力関係情報は、その後の自車の電力又は電力量の消費との関係性が高くなる可能性があり、このような、電力関係情報に基づいて充電装置を制御すれば、その後の自車の電力又は電力量の状態を予測した上での制御が可能となる。
【００１１】
本発明の第２態様の運転支援装置は、対象車両検出部により、自車の進行経路において当該自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出することができ、この対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を、電力情報取得部によって取得することができる。仮に自車が対象車両と同じ道を通過する場合、電力関係情報は、その後の自車の電力又は電力量の消費との関係性が高くなる可能性がある。電力状態判定部は、このような電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定し、電力状態判定部によって対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断された場合には、報知部が所定の報知を行うため、自車の消費電力の増大が予測される場合にその旨を報知して対応を促すことができる。
【００１２】
本発明の第３態様の運転支援システムは、第１態様又は第２態様の運転支援装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１の運転支援装置を備えた運転支援システムを概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の運転支援装置において実現される各機能の関係について説明する機能ブロック図である。
【図３】図１の運転支援装置によって実行される制御の流れを例示するフローチャートである。
【図４】他車の位置情報と消費電力量とを対応付けたデータベース（電力マップ）を概略的に説明する説明図である。
【図５】道路上における第１車両と第２車両との位置関係を概念的に説明する説明図である。
【図６】実施例２の運転支援装置の制御部によって実行される制御の流れを例示するフローチャートである。
【図７】ナビゲーションシステムのルート設定機能の使用時におけるナビゲーション装置のディスプレイの表示を概略的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
ここで、発明の望ましい例を示す。
【００１５】
本発明において、「所定の位置関係」は、予め定められた判定方法により他車の位置が自車の進行経路上の位置であると判定される位置関係であればよい。具体的には、例えば、予め用意された地図情報又はダウンロードされた地図情報により、自車の走行する道路が他車の位置まで一本道であると判定され、且つ自車がその道路を他車側に向かって走行していると判定される位置関係であってもよい。或いは、ナビゲーションシステムによって自車から目的地までの経路が特定され、その特定された経路上に他車が位置すると判定されるような位置関係であってもよい。或いは、ナビゲーションシステムによって自車が所定の幹線道路を走行していると特定され、その幹線道路に他車が位置し、且つ自車から他車までの距離が所定の距離範囲内であると判定されるような位置関係であってもよい。なお、幹線道路は、高速自動車国道や一般国道の自動車専用道路などが挙げられる。
【００１６】
本発明において、「電力関係情報」は、対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報であればよく、対象車両が消費した電力又は電力量そのものの情報であってもよく、対象車両が消費した電力又は電力量を演算式やテーブルなどによって加工した情報であってもよい。
【００１７】
運転支援装置は、電力情報取得部が取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部を有していてもよい。充電制御部は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合に、蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせる構成であってもよい。
【００１８】
この運転支援装置は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベルであるか否かを電力状態判定部によって判定することができる。対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合、即ち、自車での消費電力の増加が予測される場合には、充電制御部が、蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせるため、その後に消費電力が増大したとしても、充電電圧の不足が生じにくくなる。
【００１９】
運転支援装置は、自車に搭載された蓄電部の状態が所定の低レベル状態か否かを判定する蓄電部状態判定部を有していてもよい。充電制御部は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定し、蓄電部の状態が所定の低レベル状態であると蓄電部状態判定部が判定した場合に、蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせる構成であってもよい。
【００２０】
対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合において、自車に搭載された蓄電部の状態が所定の低レベル状態である場合には、その後、充電不足のトラブルがより生じやすいといえる。充電制御部は、このような場合に蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせるため、充電不足のトラブルがより生じやすい状況において、トラブルをより回避しやすくなる。
【００２１】
運転支援装置は、電力情報取得部が取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、を有する構成であってもよい。
【００２２】
この運転支援装置は、電力情報取得部が取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを電力状態判定部によって判定することができる。電力状態判定部によって対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断された場合には、報知部が所定の報知を行うため、自車の消費電力の増大が予測される場合にその旨を報知して対応を促すことができる。
【００２３】
対象車両検出部は、道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報で特定される道路での自車の位置を特定する自車位置特定部と、地図情報で特定される道路での他車の位置を特定する他車位置特定部と、自車位置特定部で特定される自車の位置と、他車位置特定部で特定される他車の位置と、地図情報と、に基づき、他車位置特定部で位置が特定される他車が、自車の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判定する対象車両判定部と、を備える構成であってもよい。
【００２４】
この運転支援装置は、地図情報記憶部に記憶された地図情報に基づき、自車の進行経路上に存在する対象車両をより正確に把握することができる。
【００２５】
＜実施例１＞
以下、本発明を具体化した実施例１について説明する。
図１で示す運転支援システムＳｙは、複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車載システムを備えた構成をなす。以下では、自車１１０に設けられた車載システム１１２と、他車１２０に設けられた車載システム１２２と、サーバ１５０と、を有する運転支援システムＳｙを例に挙げて説明する。運転支援システムＳｙは、図１等で示すように、自車１１０の運転を支援し得るシステムとして構成されている。なお、本実施例１では、外部の車両から運転支援のための情報提供を受ける第１車両が自車１１０であり、外部の車両に対して運転支援のための情報を提供する第２車両が他車１２０である。
【００２６】
まず、自車１１０に設けられた車載システム１１２について説明する。車載システム１１２は、図１に示すように、運転支援装置１と、充電装置４０と、蓄電部５０と、負荷６０と、を備える。この車載システム１１２は、単一の電子制御装置を備えた構成であってもよく、複数の電子制御装置を備えた構成であってもよい。運転支援装置１は、自車１１０の外部から取得した情報に基づき、充電装置４０などの動作を制御することによって自車１１０の運転を支援するように機能する。
【００２７】
充電装置４０は、発電機４２と、発電機制御部４４と、を備える。発電機４２は、公知のオルタネータとして構成され、エンジンと連動して発電するように機能する。発電機制御部４４は、公知の情報処理装置として構成され、発電機４２に対し所望の出力電圧を出力するように発電動作を行わせる機能を有する。
【００２８】
蓄電部５０は、例えば、電気二重層コンデンサ、鉛バッテリ、リチウムイオン電池などの公知の車載用蓄電手段によって構成されており、リレー等を介して電源路に電気的に接続されている。蓄電部５０は、発電機４２の発電動作時に発電機４２からの電力に基づいて充電され得る。また、蓄電部５０は、少なくとも発電機４２が発電動作を停止しているときに電源路を介して負荷６０に電流を供給し得る。
【００２９】
負荷６０は、例えば、ヘッドランプなどの灯火系の電気負荷、オーディオ、ナビゲーション装置、ワイパーなどのアクセサリー系の電気負荷、電動ブレーキ、電動パワーステアリング装置などの駆動系の電気負荷など、車両で使用する電気負荷全般が相当する。
【００３０】
運転支援装置１は、図１に示すように、制御部１０と、無線通信部２と、ＧＰＳ通信部４と、報知部６と、を備える。制御部１０は、例えば、ＣＰＵやメモリなどを備えた情報処理装置（例えばマイクロコンピュータなど）として構成されている。制御部１０は、無線通信部２、ＧＰＳ通信部４などと協働して通信を行う機能を有する。また、制御部１０は、蓄電部５０の充電状態に関する情報を取得する機能、充電装置４０に充電動作を行わせるように制御する機能、報知部６に報知動作を行わせる機能を有する。
【００３１】
無線通信部２は、外部の情報機器と無線通信を行う装置であり、１又は複数の通信装置によって構成されている。無線通信部２は、いずれかの通信方式に従って外部装置と無線通信方式を行う構成であってもよく、各通信方式で通信し得る通信装置が複数設けられて複数の通信方式で無線通信を行い得る構成であってもよい。無線通信部２は、例えば、ＬＴＥ(Long Term Evolution)規格、ＩＭＴ−２０００(International Mobile Telecommunication 2000)規格（いわゆる３Ｇ通信規格）、狭域通信（ＤＳＲＣ）システム標準規格、その他の公知の無線通信規格で定められた無線通信方式で外部装置と無線通信を行う。図１の運転支援システムＳｙでは、無線通信部２がサーバ１５０と無線通信を行う構成となっている。
【００３２】
ＧＰＳ（Global Positioning System）通信部４は、ＧＰＳ衛星（図示略）と通信可能な公知のＧＰＳ通信装置として構成されている。ＧＰＳ衛星は、ＧＰＳシステムで用いられる公知のＧＰＳ用の人工衛星であり、実際は複数のＧＰＳ衛星が存在する。ＧＰＳ通信部４は、例えば、ＧＰＳ衛星との間で通信を行うことで自車１１０の位置を特定する位置情報（ＧＰＳ位置情報）を取得する。また、制御部１０（具体的には、後述する対象車両検出部２０が備える自車位置特定部２２）は、ＧＰＳ通信部４が取得した位置情報（ＧＰＳ位置情報）に基づいて自車１１０の位置（例えば、緯度及び経度など）を算出し得る。
【００３３】
報知部６は、スピーカ、ブザー等の発音装置又はランプ、表示部等の表示装置などによって構成され、音、光、画像などによって報知を行うように機能する。具体的には、報知部６は、発音装置と表示装置の両方を有しており、画像表示と音声報知を行い得る構成となっている。
【００３４】
図２は、運転支援装置１において実現される各機能の関係について説明する機能ブロック図である。図２を用いて、運転支援装置１で実現される各機能の連係について説明する。なお、運転支援装置１で実行される各機能は、情報処理装置を用いたソフトウェア処理によって実現されてもよく、ハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各機能は別々の装置によって実現されてもよく、共通の装置によって複数の機能が実現されてもよい。
【００３５】
図２において、対象車両検出部２０は、自車１１０の進行経路において自車１１０と所定の位置関係で位置する他車１２０を対象車両として検出する機能を有する部分である。「所定の位置関係」は、自車１１０の進行経路上に他車１２０が位置すると推認できる位置関係であることが望ましく、以下では、自車１１０から他車１２０までの道路が一本道である位置関係を「所定の位置関係」の代表例として説明する。対象車両検出部２０には、他車位置特定部２１、自車位置特定部２２、対象車両判定部２３、地図情報記憶部２４の各機能が含まれている。
【００３６】
地図情報記憶部２４は、 道路の位置情報を含む地図情報を記憶する機能を有する部分である。この地図情報記憶部２４は、例えば、１又は複数種類の記憶装置によって構成され、具体的には、ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリなどの公知の半導体メモリ、或いは、その他の記憶装置などによって構成されている。また、地図情報記憶部２４は、 各道路や各建物などの位置を緯度や経度と対応付けて特定し得る地図データが記憶され、地図データベースが構成されている。地図情報記憶部２４によって構成される地図データベースは、カーナビゲーションシステムで用いられる地図データであり、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する各種施設や店舗等の施設データ等を記憶するものである。
【００３７】
他車位置特定部２１は、地図情報記憶部２４に記憶される地図情報で特定される道路での他車１２０の位置を特定する機能を有する部分である。具体的には、他車位置特定部２１は、例えば無線通信部２を介してサーバ１５０から他車１２０の地図上の位置に関する情報（例えば、緯度及び経度など）を取得するように機能する。
【００３８】
自車位置特定部２２は、地図情報記憶部２４に記憶される地図情報で特定される道路での自車１１０の位置を特定する機能を有する部分である。具体的には、自車位置特定部２２は、例えばＧＰＳ通信部４を介して自車１１０の地図上の現在位置情報（例えば、緯度及び経度など）を特定するように機能する。
【００３９】
対象車両判定部２３は、自車位置特定部２２で特定される自車の位置と、他車位置特定部２１で特定される他車の位置と、地図情報記憶部２４に記憶された地図情報と、に基づき、他車位置特定部２１で位置が特定される他車１２０が、自車１１０の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判定する機能を有する部分である。
【００４０】
図２において、電力情報取得部１１は、無線通信部２を介してサーバ１５０から、対象車両が消費した電力量に関する情報である電力関係情報を取得する機能を有する部分である。ここで、「電力関係情報」とは、具体的には、他車１２０が消費した電力量の情報と、この電力量を算出した時点における他車１２０の位置情報と、が対応付けられた情報である。
【００４１】
電力状態判定部１２は、電力情報取得部１１が取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する機能を有する部分である。「消費電力の状態が所定の高レベル状態」とは、例えば、消費電力量が所定の閾値を超える状態である。
【００４２】
図２において、蓄電部状態判定部１４は、自車１１０に搭載された蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態か否かを判定する機能を有する部分である。具体的には、蓄電部状態判定部１４は、蓄電部５０出力電圧及び出力電流を測定し、充電残量の指標値であるＳＯＣ（State Of Charge）を、公知の方法で検出する。このＳＯＣは、例えば、特開２００９−２１４７６６号公報などに開示されている公知の検出方法で検出することができ、これ以外の公知の方法で検出してもよい。そして、蓄電部状態判定部１４は、検出したＳＯＣが、所定の低レベル状態か否かを判定するように機能する。ここで、「蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態」とは、蓄電部５０のＳＯＣが所定値以下（例えば３０％以下）である状態とすることができる。
【００４３】
図２において、充電制御部１３は、電力情報取得部１１によって取得された対象車両に関する電力関係情報に基づき、充電装置４０を制御する機能を有する部分である。具体的には、充電制御部１３は、対象車両検出部２０によって検出された対象車両での消費電力の状態が上記所定の高レベル状態であると電力状態判定部１２が判定し、蓄電部５０の状態が上記所定の低レベル状態であると蓄電部状態判定部１４が判定した場合に、蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせる機能を有する部分である。また、充電制御部１３は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部１２が判定した場合に、所定の報知を報知部６に行わせるように機能する。
【００４４】
次に、他車１２０に設けられた車載システム１２２を説明する。車載システム１２２は、図１に示すように、第２支援装置１２４と、充電装置１３４と、蓄電部１３５と、電流検出部１３６と、電圧検出部１３７と、負荷１３８と、を備える。第２支援装置１２４は、送信部１３０と、ＧＰＳ通信部１３３と、から構成される。また、送信部１３０は、制御部１３１と、無線通信部１３２と、から構成される。車載システム１２２は、ハードウェア的には車載システム１１２と同様の構成をなす。即ち、車載システム１２２を構成する無線通信部１３２、ＧＰＳ通信部１３３、充電装置１３４（具体的には、発電機１４２、発電機制御部１４４）、蓄電部１３５、負荷１３８のそれぞれは、車載システム１１２を構成する無線通信部２、ＧＰＳ通信部４、充電装置４０（具体的には、発電機４２、発電機制御部４４）、蓄電部５０、負荷６０のそれぞれと同様のハードウェア構成となっており、それぞれと同様の機能（各装置の上述の機能）を備える。
【００４５】
図１に示す電流検出部１３６は、充電装置１３４及び蓄電部１３５から電力が供給される導電路１３９を流れる電流の電流値を検出するように機能する。また、電圧検出部１３７は、導電路１３９に印加される電圧の電圧値を検出するように機能する。
【００４６】
図１に示す制御部１３１は、車載システム１１２を構成する制御部１０と同様のハードウェア構成となっており、制御部１０の一部の機能と同様の機能を有する。
【００４７】
制御部１３１は、道路の位置情報を含む地図情報を記憶し、この地図情報で特定される道路での他車１２０の位置を特定するように機能する。すなわち、制御部１３１は、ＧＰＳ通信部１３３を介して他車１２０の地図上の現在位置情報（例えば、緯度及び経度など）を特定するように機能する。
【００４８】
制御部１３１は、他車１２０で消費された電力量を算出するように機能する。具体的には、制御部１３１は、例えば、導電路１３９に印加された電圧の電圧値と導電路１３９を流れる電流の電流値とに基づいて、充電装置１３４及び蓄電部１３５から導電路１３９を介して供給される電力及び電力量を算出するように機能する。なお、ここで示す他車１２０の電力（他車１２０で消費される総電力）及び電力量（他車１２０で消費される総電力量）の算出方法はあくまで一例であり、他車１２０で消費される総電力及び総電力量を算出し得る方法であれば公知の他の方法を用いてもよい。更に、制御部１３１は、算出した他車１２０の総電力又は総電力量の少なくともいずれかを電力関係情報とし、無線通信部１３２を介してサーバ１５０に送信するように機能する。以下の説明では、他車１２０が、所定時間Δｔ毎に、その所定時間Δｔで他車１２０が消費した消費電力量（Δｔでの総電力量）Ｘを算出し、且つ、その所定時間Δｔでの消費電力量Ｘをその所定時間Δｔ経過時点での他車１２０の位置情報（例えば、緯度及び経度）と対応付けて電力関係情報としてサーバ１５０に送信するようになっている例について説明する。また、図１では、他車１２０を１つのみ例示しているが、以下の説明では、図１と同様の機能を有する他車１２０が複数存在し、各他車１２０がサーバ１５０に対して上述の方法で消費電力量Ｘと位置情報とを対応付けて送信し得るようになっているものとする。
なお、本構成では、制御部１３１は、本発明の「生成部」の一例に相当し、第２支援装置１２４が搭載された他車１２０が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を生成するように機能する。
【００４９】
図１に示すサーバ１５０は、自車１１０や他車１２０の外部に設置された基地局、アクセスポイント、その他の無線通信装置であり、自車１１０の無線通信部２や他車１２０の無線通信部１３２と無線通信を行い得る装置である。
【００５０】
サーバ１５０は、上述の方法で各他車１２０から送信される電力関係情報（所定時間Δｔでの消費電力量Ｘと、所定時間Δｔ経過時点での位置情報とを対応付けた情報）を取得し、データベース化するようになっている。具体的には、例えば、一定時間毎に複数の他車１２０から電力関係情報を取得して、図４のようなデータベース（電力マップ）を生成する処理を繰り返し、新たにデータベースが生成される毎に図４で示すようなデータベースを更新するようになっている。図４のデータベースでは、例えば、車両Ａでの所定時間Δｔでの消費電力量はＸ１であり、所定時間Δｔ経過時点での車両ＡはＰ１（例えば、特定の経度や緯度で表される情報）で示される位置に位置することが特定される。同様に、車両Ｂ〜Ｄでの所定時間Δｔでの消費電力量はそれぞれＸ２〜Ｘ４であり、所定時間Δｔ経過時点での車両Ｂ〜ＤはＰ２〜Ｐ４で示される位置に位置することが特定される。
【００５１】
サーバ１５０は、図４のようなデータベース（電力マップ）を生成する場合、一定時間（例えば、数十秒、或いは数分）毎に、その一定時間の間に複数の他車１２０から得られた電力関係情報をデータベース化し、最新のものとして更新する。このデータベースでは、各位置において所定時間Δｔ当たりの消費電力量がどの程度となっているかを特定できるようになっている。
【００５２】
次に、上述した各機能がどのように実現されるかについて、図３で示すフローチャートを参照しつつ説明する。運転支援装置１の制御部１０は、例えば、自車１１０が所定の動作状態のとき（例えば、自車１１０のイグニッションスイッチがオン状態のとき）に図３で示す制御を繰り返し実行する。
【００５３】
制御部１０は、まず、図３で示す制御を開始した後、他車１２０の消費電力量を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１０は、無線通信部２を介してサーバ１５０と無線通信を行い、自車１１０から所定の距離範囲にある他車１２０（例えば、自車１１０から２ｋｍ〜５ｋｍの間の距離範囲内に位置する他車１２０）で生成された電力関係情報（所定時間Δｔでの消費電力量Ｘと、所定時間Δｔ経過時点での位置情報とを対応付けた情報）を取得する。例えば、制御部１０は、図４のようなデータベース（電力マップ）をサーバ１５０から取得する。ここで、図５に示すように、一本道として構成される道路Ｒ上において、自車１１０と、車両１２０Ａ〜１２０Ｃが走行している場合を考える。なお、図５における車両１２０Ａ〜１２０Ｃは、それぞれ他車１２０の一例に相当する。図５において、自車１１０の位置から所定の距離範囲内に車両１２０Ａ〜１２０Ｃが位置している場合、制御部１０は、車両１２０Ａ〜１２０Ｃからそれぞれ電力関係情報を取得し、それぞれの車両１２０Ａ〜１２０Ｃについて図３で示す制御を実行する。
なお、本構成では、制御部１０が電力情報取得部１１の一例として機能する。
【００５４】
Ｓ１１の処理の後、制御部１０は、他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する（Ｓ１２）。ここで、例えば、他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態となる状況として、例えば、負荷６０の一例であるヘッドランプを長く動作させる必要がある場合（例えば、トンネルが長く続く場合）や、負荷６０の一例である電動ブレーキや電動パワーステアリング装置の負荷量が増大する場合（例えば、坂道や急カーブなどが続く場合）などが想定される。具体的に、Ｓ１１で所得した車両１２０Ａの電力消費情報によって特定される消費電力量（所定時間Δｔでの消費電力量Ｘ）が、所定の閾値未満であると判断された場合、Ｓ１２でＮｏに進み、このＳ１１で所得した車両１２０Ａの電力消費情報に関する図３の処理が終了する。一方で、Ｓ１１で所得した車両１２０Ａの電力消費情報によって特定される消費電力量が、所定の閾値以上であると判断された場合、Ｓ１２でＹｅｓに進み、Ｓ１３の処理を行う。例えば、所定の閾値がＸｔに設定されており、車両１２０Ａが図４のデータベースにおける車両Ａに相当する場合、Ｘ１＜Ｘｔの条件を満たせば、Ｓ１２でＮｏに進み、Ｘ１≧Ｘｔの条件を満たせば、Ｓ１２でＹｅｓに進む。
なお、本構成では、制御部１０が電力状態判定部１２の一例として機能する。
【００５５】
Ｓ１３では、制御部１０は、他車１２０の位置情報を取得する。具体的には、制御部１０は、Ｓ１１で取得した他車１２０の消費電力量の情報と対応する位置情報（他車１２０の地図上の位置に関する情報（例えば、緯度及び経度など））を、ステップＳ１１で取得した電力関係情報から特定する。例えば、車両１２０Ａが図４のデータベースにおける車両Ａに相当する場合、制御部１０は、Ｓ１１で車両１２０Ａの所定時間Δｔでの消費電力量Ｘ１を取得した場合、この消費電力量Ｘ１に対応付けられた所定時間Δｔ経過時点での位置を示す位置情報Ｐ１を取得する。
なお、本構成では、制御部１０が他車位置特定部２１の一例として機能する。
【００５６】
続いて、制御部１０は、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置するか否か判断する（Ｓ１４）。すなわち、制御部１０は、ＧＰＳ通信部４を介して自車１１０の地図上の現在位置情報（例えば、緯度及び経度など）を取得し、Ｓ１３で取得した他車１２０の位置情報と、地図情報記憶部２４に記憶された地図情報と、に基づき、他車１２０が、自車１１０の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判断する。例えば、制御部１０は、地図情報記憶部２４に記憶された地図情報に基づいて、自車１１０の走行する道路が他車１２０の位置まで一本道であると判定し、且つ自車１１０がその道路を他車１２０側に向かって走行していると判定する場合に、他車１２０が自車１１０の進路上に位置すると判断する。また、制御部１０は、ナビゲーションシステムによって自車１１０が所定の幹線道路（高速自動車国道や一般国道の自動車専用道路等）を走行していると特定し、その幹線道路に他車１２０が位置し、且つ自車１１０から他車１２０までの距離が所定の距離範囲内であると判定する場合に、他車１２０が自車１１０の進路上に位置すると判断する。Ｓ１４で、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しないと判断する場合、Ｎｏに進み、図３の処理が終了する。一方で、Ｓ１４で、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置すると判断する場合、Ｙｅｓに進み、Ｓ１５の処理を行う。
なお、本構成では、制御部１０が自車位置特定部２２、対象車両判定部２３、地図情報記憶部２４の一例として機能する。
【００５７】
Ｓ１５では、制御部１０は、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態か否か判断する。例えば、制御部１０は、蓄電部５０のＳＯＣが３０％以下である場合には、低レベル状態であると判断し、蓄電部５０のＳＯＣが３０％より大きい場合には、低レベル状態でないと判断する。Ｓ１５で、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態ではないと判断する場合、Ｎｏに進み、図３の処理が終了する。一方で、Ｓ１５で、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態であると判断する場合、Ｙｅｓに進み、Ｓ１６の処理を行う。
なお、本構成では、制御部１０が蓄電部状態判定部１４の一例として機能する。
【００５８】
Ｓ１６では、制御部１０は、蓄電部５０の追加充電、及び報知を行う。具体的には、制御部１０は、蓄電部５０の充電電圧を所定の閾値まで上昇させる動作を充電装置４０に行わせる。このように、その後の自車１１０の消費電力が増えることが予測され、かつ蓄電部５０の充電不足が生じ易い場合に、充電不足によるトラブルを回避することができる。さらに、制御部１０は、蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせる旨の報知を報知部６に行わせる。これにより、消費電力の増加が予測されることを外部に伝えて対応を促すことができる。Ｓ１６の処理の後、図３の処理が終了する。
なお、本構成では、制御部１０が充電制御部１３の一例として機能する。
【００５９】
次に、上記構成の効果を例示する。
実施例１の運転支援装置１は、自車１１０の進行経路において自車１１０と所定の位置関係で位置する他車１２０を対象車両として検出し、検出した対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得し、取得した電力関係情報に基づき、充電装置４０を制御する。
【００６０】
このように、運転支援装置１は、自車１１０の進行経路において当該自車１１０と所定の位置関係で位置する他車１２０を対象車両として検出することができ、この対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報をすることができる。仮に自車１１０が対象車両と同じ道を通過する場合、電力関係情報は、その後の自車１１０の電力量の消費との関係性が高くなる可能性があり、このような、電力関係情報に基づいて充電装置４０を制御すれば、その後の自車１１０の電力又は電力量の状態を予測した上での制御が可能となる。
【００６１】
また、このような構成の運転支援装置１によって、渋滞に巻き込まれて停車することで自車１１０の電力や電力量が変動し得る状況以外にも、ヘッドランプなどの電気負荷を長く動作させる必要がある場合（例えば、トンネルが長く続く場合）や、電動ブレーキや電動パワーステアリング装置などの電気負荷の負荷量が増大する場合（例えば、坂道や急カーブなどが続く場合）など、車両の走行において自車１１０の電力又は電力量の変化を予測し得る状況を増やすことができる。
【００６２】
運転支援装置１は、自車１１０に搭載された蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態か否かを判定し、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判定し、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態であると判定した場合に、蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせる構成である。
【００６３】
この運転支援装置１は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベルであるか否かを判定することができる。対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判定した場合、即ち、自車１１０での消費電力の増加が予測される場合には、蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせるため、その後に消費電力が増大したとしても、充電電圧の不足が生じにくくなる。
【００６４】
このように構成された運転支援装置１は、制御部１０によって、自車１１０に搭載された蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態であることを検出することができる。そして、このような蓄電部５０の所定の低レベル状態が検出された場合において、さらに制御部１０の判定によってその後の自車１１０における消費電力が増えることが予測された場合に、充電装置４０を制御して蓄電部５０の充電電圧を上昇させて対応することで、蓄電部５０の充電量が不足する事態を回避することができる。
【００６５】
運転支援装置１は、制御部１０が取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定し、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判定した場合に所定の報知を行う報知部６を有する構成である。
【００６６】
対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると制御部１０が判定した場合において、自車１１０に搭載された蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態である場合には、その後、充電不足のトラブルがより生じやすいといえる。制御部１０は、このような場合に蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせるため、充電不足のトラブルがより生じやすい状況において、トラブルをより回避しやすくなる。
【００６７】
このように構成された運転支援装置１は、制御部１０によって対象車両検出部での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断されることにより、その後の自車１１０における消費電力が増えることを予測することができる。そして、消費電力の増加が予測された場合に、所定の報知を行うことで、このような消費電力の増加が予測されることを外部に伝えて対応を促すことができる。
【００６８】
この運転支援装置１は、取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを定することができる。対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断された場合には、報知部６が所定の報知を行うため、自車１１０の消費電力の増大が予測される場合にその旨を報知して対応を促すことができる。
【００６９】
運転支援装置１は、制御部１０は、道路の位置情報を含む地図情報を記憶し、地図情報で特定される道路での自車１１０の位置を特定し、地図情報で特定される道路での他車１２０の位置を特定し、自車１１０の位置と、他車１２０の位置と、地図情報と、に基づき、他車１２０が、自車１１０の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判定する構成である。
【００７０】
この運転支援装置１は、地図情報に基づき、自車１１０の進行経路上に存在する対象車両をより正確に把握することができる。
【００７１】
＜実施例２＞
次に、実施例２について説明する。
実施例２は、運転支援システムＳｙの構成が実施例１と同様であり、運転支援装置１の制御が実施例１と異なっている。即ち、車載システム１１２，１２２、サーバ１５０の構成及び機能は実施例１と同様である。したがって、運転支援装置１によって実行される制御について、図６のフローチャートを用いて説明する。実施例２の運転支援装置１では、複数の他車１２０から取得した電力関係情報に基づいて、自車１１０の運転を支援する制御を行う。
【００７２】
運転支援装置１の制御部１０は、例えば、自車１１０が動作状態のとき（例えば、自車１１０のイグニッションスイッチがオン状態のとき）に図６で示す制御を繰り返し実行する。
【００７３】
制御部１０は、まず、図６で示す制御を開始した後、複数の他車１２０の消費電力量を取得する（ステップＳ２１）。具体的には、制御部１０は、無線通信部２を介してサーバ１５０と無線通信を行い、自車１１０から所定の距離範囲にある複数の他車１２０（例えば、自車１１０から２ｋｍ〜５ｋｍの間の距離範囲内に位置する他車１２０）で生成された電力関係情報（所定時間Δｔでの消費電力量Ｘと、所定時間Δｔ経過時点での位置情報とを対応付けた情報）を取得する。例えば、制御部１０は、図４のようなデータベース（電力マップ）をサーバ１５０から取得する。例えば、図５に示すように、一本道として構成される道路Ｒ上において、自車１１０と、車両１２０Ａ〜１２０Ｃが走行している場合を考える。なお、図５における車両１２０Ａ〜１２０Ｃは、それぞれ他車１２０の一例に相当する。図５において、自車１１０の位置から所定の距離範囲内に車両１２０Ａ〜１２０Ｃが位置している場合、これら車両１２０Ａ〜１２０Ｃに対して複数の車両（例えば、車両１２０Ａ〜１２０Ｃ）からそれぞれ電力関係情報を取得する。
【００７４】
Ｓ２１の処理の後、制御部１０は、複数の他車１２０のそれぞれの消費電力量の平均値が所定の高レベルであるか否か判断する（Ｓ２２）。例えば、所定の閾値がＸｔに設定されており、車両１２０Ａ〜１２０Ｃが図４のデータベースにおけるそれぞれ車両ＡからＣに相当する場合、Ｓ２１で所得した車両１２０Ａ〜１２０Ｃのそれぞれの消費電力量の平均値が（（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）／３）と、閾値Ｘｔと、を比較する。そして、（（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）／３）＜Ｘｔの条件を満たせば、Ｓ２２でＮｏに進み、Ｓ２１で所得した車両１２０Ａ〜１２０Ｃの電力消費情報に関する図３の処理が終了する。一方で、（（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）／３）≧Ｘｔの条件を満たせば、Ｓ２２でＹｅｓに進み、Ｓ２３の処理を行う。
【００７５】
Ｓ２３では、制御部１０は、複数の他車１２０の位置情報を取得する。すなわち、実施例１と同様の制御（Ｓ１３の処理）をそれぞれの他車１２０に対して行うことによって、ステップＳ２１で取得した電力関係情報から複数の他車１２０の位置情報を特定する。
【００７６】
続いて、制御部１０は、複数の他車１２０がそれぞれ自車１１０の進路経路上に位置するか否か判断する（Ｓ２４）。すなわち、実施例１と同様の制御（Ｓ１４の処理）をそれぞれの他車１２０に対して行うことによって、複数の他車１２０が、自車１１０の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判断する。Ｓ２４で、少なくとも１つの他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しないと判断する場合（すなわち、全ての他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置するという状況ではない場合）、Ｎｏに進み、図６の処理が終了する。一方で、Ｓ２４で、全ての他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置すると判断する場合、Ｙｅｓに進み、Ｓ２５の処理を行う。
【００７７】
Ｓ２５では、実施例１のＳ１５と同様の処理を行い、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態か否か判断する。Ｓ２５で、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態ではないと判断する場合、Ｎｏに進み、図６の処理が終了する。一方で、Ｓ２５で、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態であると判断する場合、Ｙｅｓに進み、Ｓ２６の処理を行う。
【００７８】
Ｓ２６では、実施例１のＳ１６と同様の処理を行い、制御部１０は、蓄電部５０の追加充電、及び報知を行う。Ｓ２６の処理の後、図６の処理が終了する。
【００７９】
次に、上記構成の効果を例示する。
実施例２の運転支援装置１は、所定の位置関係で位置する複数の他車１２０を対象車両として検出し、検出された複数の対象車両から電力関係情報をそれぞれ取得する構成である。
【００８０】
このように構成された運転支援装置１は、制御部１０により、自車１１０の進行経路において当該自車１１０と所定の位置関係で位置する複数の他車１２０を対象車両として検出し、これら対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報をそれぞれ取得することができる。このように関係性の高い複数の電力関係情報に基づき、その後の自車１１０の電力又は電力量の状態をより適切に予測した上での制御が可能となる。
【００８１】
＜実施例３＞
次に、実施例３について説明する。
実施例３は、運転支援システムＳｙの構成が実施例１と同様であり、運転支援装置１の制御が実施例１と異なっている。具体的には、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しているか否かの判断における運転支援装置１の処理が、実施例１の処理（Ｓ１４）と異なっている。したがって、図３に示す実施例１の運転支援装置１のＳ１１〜Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６の処理については説明を省略し、Ｓ１４に代わる処理について説明する。
【００８２】
運転支援装置１の制御部１０は、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しているか否かの判断を、公知のカーナビゲーションシステムのルート設定機能に基づいて行う構成であってもよい。具体的には、自車１１０のナビゲーションシステムによって自車１１０から目的地までの経路が特定され、その特定された経路上に他車１２０が位置するか否か判断する構成であってもよい。例えば、運転支援装置１は、ディスプレイを備える公知のナビゲーション装置（図示略）を備えており、ディスプレイに図７に示すような表示がされる場合について説明する。図７は、ナビゲーションシステムのルート設定機能の使用時におけるナビゲーション装置のディスプレイの表示を概略的に示す説明図である。例えば、図７に示すように、ディスプレイに表示される地図上に、自車１１０に相当する車両表示Ｅを表示するとともに、当該地図上に他車１２０の位置情報が反映された状態で他車１２０に相当する車両表示Ｆ〜Ｈが表示される。このように、図７の状態では、車両表示Ｅの行き先Ｉに向かう走行ルートＲ１上に車両表示Ｆ〜Ｈが位置していることになる。したがって、この場合、制御部１０は、車両表示Ｆ〜Ｈにそれぞれ相当する他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置していると判断する。このように、カーナビゲーションシステムのルート設定機能を利用しても、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しているか否かの判断を、ユーザが視認可能な状態で行うことができる。
【００８３】
なお、このような実施例１のＳ１４に代わる制御部１０による制御は、実施例２のＳ２４の処理においても、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しているか否かの判断に用いることができる。
【００８４】
＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上述した実施例や後述する実施例は矛盾しない範囲で組み合わせることが可能である。
【００８５】
実施例１では、制御部１０によるＳ１１の処理において、他車１２０の所定時間Δｔでの消費電力量Ｘを取得する構成を例示したが、消費電力量の代わりに他車１２０の所定時間ｔでの電力値を取得する構成であってもよい。この場合、Ｓ１２の処理では、取得した所定時間ｔでの電力値が所定の閾値以上であるか否かによって、他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する。また、制御部１０は、Ｓ１１の処理で他車１２０の所定時間Δｔ経過ごとに検出される電力値を取得し、Ｓ１２の処理で、所定時間Δｔ経過したときの電力の変化率や、所定時間Δｔ経過する前後における電力の平均値が所定の閾値以上であるか否かによって、他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する構成であってもよい。
【００８６】
実施例１では、制御部１０によるＳ１２の処理において、他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する例を示したが、他車１２０が当該他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する構成であってもよい。すなわち、制御部１０は、Ｓ１１の処理において、他車１２０から電力消費情報と、当該他車１２０の電力消費の状態の判断結果に関する情報と、を取得し、制御部１０は、この判断結果を利用してＳ１２の処理を行ってもよい。
【００８７】
実施例１では、制御部１０によるＳ１５の処理において、蓄電部５０のＳＯＣが所定の割合以下である場合に低レベル状態であると判断する例を示したが、その他の方法で判断を行ってもよい。例えば、蓄電部５０のＳＯＨ（State Of Health）が所定の閾値以下である場合に低レベル状態であると判断してもよい。
【００８８】
実施例１の制御部１０の処理において、Ｓ１５の処理を省略する構成であってもよい。すなわち、Ｓ１４で、制御部１０は、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置すると判断した場合に、Ｓ１６の処理を行う構成であってもよい。このように構成された運転支援装置１であっても、制御部１０は、Ｓ１２で他車１２０の消費電力の状態が所定の高レベルであると判断されることにより、その後の自車１１０における消費電力が増えることを予測することができる。そして、消費電力の増加が予測された場合に、このような消費電力の増加に対して充電装置４０を制御して蓄電部５０の充電電圧を上昇させて対応することができる。
【００８９】
実施例１では、制御部１０によるＳ１６の処理において、蓄電部５０の追加充電、及び報知を行う例を示したが、その他の制御を行ってもよい。例えば、自車１１０が電気自動車として構成されている場合、制御部１０は、予測走行距離の減算処理を行い、その旨を報知部６によって報知する制御を行ってもよい。この構成では、予測走行距離の減算処理を行った旨の報知が、報知部６による「所定の報知」の一例に相当する。また、カーナビゲーションシステムのルート設定機能を利用している場合に、制御部１０は、走行ルートの変更を促すような報知を報知部６によって行うように制御してもよい。この構成では、走行ルートの変更を促すような報知が、報知部６による「所定の報知」の一例に相当する。
【００９０】
実施例１では、制御部１０によるＳ１６の処理において、蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせる例を示したが、その他の制御を行ってもよい。例えば、蓄電部５０の充電電圧の上昇目標値である所定の閾値をより高くなるように設定する制御や、発電機４２の停止時において発電機４２を動作させる制御を行ってもよい。
【００９１】
実施例２では、制御部１０によるＳ２２の処理において、複数の他車１２０のそれぞれの消費電力量の平均値が所定の高レベルであるか否か判断する例を示したが、複数の他車１２０のうちの少なくとも１つの車両の消費電力量が所定の高レベルであるか否か判断する制御を行ってもよい。この場合、Ｓ２３では、制御部１０は、Ｓ２２で消費電力量が所定の高レベルであると判断された他車１２０の位置情報を取得し、Ｓ２４では、制御部１０は、この他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置するか否か判断する構成とする。
【００９２】
上述した実施例では、無線通信部１３２、サーバ１５０、無線通信部２によって行われる無線通信によって伝送される電力関係情報を電力情報取得部１１が取得する例を示したが、自車１１０と他車１２０との間で行われる公知の車車間通信によって他車１２０で生成された電力関係情報が自車１１０に伝送されるようになっていてもよい。この場合、電力情報取得部１１は、車車間通信によって伝送された電力関係情報を取得する。
【符号の説明】
【００９３】
１…運転支援装置
６…報知部
１１…電力情報取得部
１２…電力状態判定部
１３…充電制御部
１４…蓄電部状態判定部
２０…対象車両検出部
２１…他車位置特定部
２２…自車位置特定部
２３…対象車両判定部
２４…地図情報記憶部
４０…充電装置
５０…蓄電部
１１０…自車
１２０，１２０Ａ〜１２０Ｃ…他車
１２４…第２支援装置
１３０…送信部
１３１…制御部（生成部）
Ｓｙ…運転支援システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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