(57)【要約】【課題】実行中の画像形成動作を停止させることなく、適正なカラーレジスト調整を実行する。【解決手段】複数色の色材を用いて像担持体に形成した画像を用紙に転写することで画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部による画像形成を制御する制御部と、を備える画像形成装置であって、前記制御部は、前記色材の各色毎の使用状況に応じて、低使用の色材を排出色材として選択して、当該排出色材を用いて前記像担持体上に特定パターンを形成して前記排出色材を排出する色材排出機能を有し、前記排出色材同士、又は、前記色材排出機能により選択されない非排出色材と前記排出色材、のいずれか複数の前記色材により前記特定パターンを形成し、前記特定パターンにおける複数の前記色材間の位置の検出結果によりレジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。【選択図】図１
2018028565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる複数の色材を用いて像担持体に形成した画像を用紙に転写することで画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部において前記色材を検出するセンサと、
前記画像形成部による画像形成を制御する制御部と、
を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記色材の各色毎の使用状況に応じて、低使用の色材を排出色材として選択して、当該排出色材を用いて前記像担持体上に特定パターンを形成して前記排出色材を排出する色材排出機能を有し、
前記排出色材同士、又は、前記色材排出機能により選択されない非排出色材と前記排出色材、のいずれか複数の前記色材により前記特定パターンを形成し、
前記特定パターンにおける複数の前記色材間の位置の検出結果によりレジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、予め定められた優先順位に従って、前記特定パターンに含まれる複数の前記色材のうちで、前記レジスト調整の基準となる色材を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像形成部における前記像担持体の配置に応じた優先順位に従って前記レジスト調整の際に基準となる色材を決定する、
ことを特徴とする請求項１−請求項２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記排出色材と前記非排出色材とにより前記特定パターンを形成する場合において、前記排出色材による前記特定パターンよりも前記非排出色材による前記特定パターンの面積が小さくなるように制御する、
ことを特徴とする請求項１−請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記特定パターンを形成した色材における前記レジスト調整の測定結果を参照して、前記特定パターンを形成しない色材についての補正データを演算により算出して前記レジスト調整を適用する、
ことを特徴とする請求項１−請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記排出色材による前記特定パターンは、前記色材排出機能により必要な排出量に応じた形状又は面積とする、
ことを特徴とする請求項１−請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、実行している画像形成動作を中断させることなく、前記排出色材を排出すると共に、前記レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、
ことを特徴とする請求項１−請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記レジスト調整として、複数の検査項目に対応する調整専用パターンに基づいて調整を行う第１レジスト調整と、前記第１レジスト調整よりも少ない検査項目に対応する前記特定パターンに基づいて調整を行う第２レジスト調整とのいずれかを選択して実行する機能を有し、
前記像担持体上に前記特定パターンを形成することで前記排出色材を排出すると共に、前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、
ことを特徴とする請求項１−請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体の回転方向を副走査方向、前記像担持体表面において前記副走査方向に直交する方向を主走査方向、とした場合に、
前記制御部は、前記調整専用パターンを用いて、主走査方向位置ずれ、副走査方向位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知する前記第１レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御し、前記特定パターンを用いて、副走査方向位置ずれ及び傾きを検知する前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数色の色材を用いて像担持体に形成した画像を用紙に転写することで画像を形成する画像形成部、
前記色材の各色毎の使用状況に応じて、低使用の色材を排出色材として選択して、当該排出色材を用いて前記像担持体上に特定パターンを形成して前記排出色材を排出する色材排出機能を有し、前記排出色材同士、又は、前記色材排出機能により選択されない非排出色材と前記排出色材、のいずれか複数の前記色材により前記特定パターンを形成し、前記特定パターンにおける複数の前記色材間の位置の検出結果によりレジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する制御部、
として画像形成装置のコンピュータを機能させる画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置と画像形成制御プログラムに関し、特に、レジスト調整機能を有する画像形成装置と画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、感光体ドラム等の像担持体を副走査方向に駆動しつつ、画像データに応じた主走査方向の１ライン又は複数ライン毎の走査（主走査）による露光を繰り返し行うことで、２次元（１頁分毎）の画像形成を行うものが知られている。
また、カラー画像形成装置においては、複数色の色材（たとえばインクやトナー、本願明細書では電子写真方式の画像形成装置において色材として「トナー」を具体例にする）を使用し、それぞれの色の像担持体にて形成されたトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体上で正確に重ね合わせる必要がある。
【０００３】
ところが，機械精度や転写ベルトの速度変動等により、複数色相互間で転写ベルトに対する画像転写位置がずれることがある。また、温度変化などによっても、各色の像担持体の距離や転写ベルトの長さが変化し、各色間の距離や倍率（大きさ）や位置が変化し、色相互間で転写ベルトへの画像転写位置がずれることがある。
【０００４】
すなわち、各色の位置ずれが、色ずれとなって表れてしまう。この色ずれを防止するために、各色の位置ずれ測定用のパターン（以下、「カラーレジストパターン」とする）を転写ベルト上に形成し、このカラーレジストパターンの検出結果を基に色ずれの補正（以下，「レジスト調整」とする）を行っている。
【０００５】
なお、このカラーレジスト調整の際のカラーレジストパターンとしては、各色において色ずれの原因となり得る各種のずれ、すなわち、主走査方向位置ずれ、副走査方向位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知するパターンが使用される。
また、この場合、像担持体の回転方向において、通常の定型サイズの用紙に換算して数枚〜数十枚分のパターンを形成して読み取る必要がある。このため、画像形成中に実行するのであれば、像間で実行することはできず、その画像形成を中断させる必要がある。
【０００６】
なお、以下の特許文献などに、画像形成装置におけるレジスト調整についての各種技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１９７５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般的なカラー画像形成装置におけるレジスト調整の起動タイミングは、電源オン時調整や、経時調整（所定機内温度（Δ３℃）変化時）などである。なお、この電源オン時調整と経時調整とは、カラーレジスト専用パターンを使用するため、プリント動作を停止して実施することになる。
【０００９】
このような画像形成装置の場合には、連続使用状態で数時間経過後では温度が安定してしまうため、経時調整が入らない状態になる。
ところが、中間転写ベルトの蛇行や、各色の１次／２次転写位置の変化に応じて、スキューずれと呼ばれる画像の傾きが、画像形成実行中に経時的に発生することがある。
【００１０】
このような場合、経時調整を実行させるようにするため、経時調整の起動タイミングをプリント枚数で規定することもできる。しかし、この手法では、補正不要なタイミングでも強制的に経時調整の起動がかかるようになるため、画像形成中での経時調整による画像形成の中断（ダウンタイム）が増加するという新たな問題が発生する。
【００１１】
また、以上の特許文献１では、キャリブレーション用に、安定化補正時（ガンマ補正又は最高濃度補正）で使用するパターン、または、レジスト調整専用のパターンを作成し、プリント動作を止めてレジスト調整を実施するものである。
すなわち、従来の画像形成装置においては、画像形成動作を実行中である場合に、その実行中の画像形成を停止させることなく、カラーレジスト調整を実行することはできない問題が存在していた。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、実行中の画像形成動作を停止させることなく、適正なカラーレジスト調整を実行することが可能な画像形成装置および画像形成制御プログラムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するため、本発明の一側面が反映された画像処理装置及び画像形成制御プログラムは、以下のように構成されている。
（１）本発明は、複数色の色材を用いて像担持体に形成した画像を用紙に転写することで画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において前記色材を検出するセンサと、前記画像形成部による画像形成を制御する制御部と、を備える画像形成装置であって、前記制御部は、前記色材の各色毎の使用状況に応じて、低使用の色材を排出色材として選択して、当該排出色材を用いて前記像担持体上に特定パターンを形成して前記排出色材を排出する色材排出機能を有し、前記排出色材同士、又は、前記色材排出機能により選択されない非排出色材と前記排出色材、のいずれか複数の前記色材により前記特定パターンを形成し、前記特定パターンにおける複数の前記色材間の位置の検出結果によりレジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の画像形成制御プログラムは、複数色の色材を用いて像担持体に形成した画像を用紙に転写することで画像を形成する画像形成部、前記色材の各色毎の使用状況に応じて、低使用の色材を排出色材として選択して、当該排出色材を用いて前記像担持体上に特定パターンを形成して前記排出色材を排出する色材排出機能を有し、前記排出色材同士、又は、前記色材排出機能により選択されない非排出色材と前記排出色材、のいずれか複数の前記色材により前記特定パターンを形成し、前記特定パターンにおける複数の前記色材間の位置の検出結果によりレジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する制御部、として画像形成装置のコンピュータを機能させる。
【００１５】
（２）以上の（１）において、前記制御部は、予め定められた優先順位に従って、前記特定パターンに含まれる複数の前記色材のうちで、前記レジスト調整の基準となる色材を決定する、ことを特徴とする。
（３）以上の（１）〜（２）において、前記制御部は、前記画像形成部における前記像担持体の配置に応じた優先順位に従って前記レジスト調整の際に基準となる色材を決定する、ことを特徴とする。
【００１６】
（４）以上の（１）〜（３）において、前記制御部は、前記排出色材と前記非排出色材とにより前記特定パターンを形成する場合において、前記排出色材による前記特定パターンよりも前記非排出色材による前記特定パターンの面積が小さくなるように制御する、ことを特徴とする。
【００１７】
（５）以上の（１）〜（４）において、前記制御部は、前記特定パターンを形成した色材における前記レジスト調整の測定結果を参照して、前記特定パターンを形成しない色材についての補正データを演算により算出して前記レジスト調整を適用する、ことを特徴とする。
【００１８】
（６）以上の（１）〜（５）において、前記制御部は、前記排出色材による前記特定パターンは、前記色材排出機能により必要な排出量に応じた形状又は面積とする、ことを特徴とする。
（７）以上の（１）〜（６）において、前記制御部は、実行している画像形成動作を中断させることなく、前記排出色材を排出すると共に、前記レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。
【００１９】
（８）以上の（１）〜（７）において、前記制御部は、前記レジスト調整として、複数の検査項目に対応する調整専用パターンに基づいて調整を行う第１レジスト調整と、前記第１レジスト調整よりも少ない検査項目に対応する前記特定パターンに基づいて調整を行う第２レジスト調整とのいずれかを選択して実行する機能を有し、前記像担持体上に前記特定パターンを形成することで前記排出色材を排出すると共に、前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。
【００２０】
（９）以上の（８）において、前記像担持体の回転方向を副走査方向、前記像担持体表面において前記副走査方向に直交する方向を主走査方向、とした場合に、前記制御部は、前記調整専用パターンを用いて、主走査方向位置ずれ、副走査方向位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知する前記第１レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御し、前記特定パターンを用いて、副走査方向位置ずれ及び傾きを検知する前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の一側面が反映された画像処理装置及び画像形成制御プログラムによると、以下のような効果が得られる。
（１）本発明に係る画像形成装置と画像形成制御プログラムでは、画像形成での色材使用状況に基づいて色材排出機能によって特定パターンを形成して色材を排出すると共に、当該排出色材の特定パターンによりレジスト調整を行うため、画像形成中には像間でレジスト調整が可能になり、実行中の画像形成動作を停止させずに適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
【００２２】
（２）以上の（１）において、予め定められた優先順位に従って、特定パターンに含まれる複数の色材のうちで、レジスト調整の基準となる色材を決定するため、画像形成中の像間で正確なレジスト調整が可能になり、実行中の画像形成動作を停止させずに適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
【００２３】
（３）以上の（１）〜（２）において、画像形成部における像担持体の配置に応じた優先順位に従ってレジスト調整の際に基準となる色を決定するため、画像形成中に像間で正確なレジスト調整が可能になり、実行中の画像形成動作を停止させずに適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
【００２４】
（４）以上の（１）〜（３）において、排出色材と非排出色材とにより特定パターンを形成する場合に、排出色材による特定パターンよりも非排出色材による特定パターンの面積が小さくなるように制御するため、画像形成中に像間でレジスト調整が可能になり、
実行中の画像形成動作を停止させずに適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
【００２５】
（５）以上の（１）〜（４）において、特定パターンを形成した色材におけるレジスト調整の測定結果を参照して、特定パターンを形成しない色材についての補正データを演算により算出してレジスト調整を適用するため、画像形成中に像間で色材を無駄なく使用してレジスト調整が可能になり、実行中の画像形成動作を停止させずに適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
【００２６】
（６）以上の（１）〜（５）において、排出色材による特定パターンは、前記色材排出機能により必要な排出量に応じた形状又は面積とするため、画像形成中に像間で色材を無駄なく使用してレジスト調整が可能になり、実行中の画像形成動作を停止させずに適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
【００２７】
（７）以上の（１）〜（６）において、実行している画像形成動作を中断させることなく、前記排出色材を排出すると共に、レジスト調整を行うよう画像形成部を制御するため、画像形成中に像間でレジスト調整が可能になり、実行中の画像形成動作を停止させずに適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
【００２８】
（８）以上の（１）〜（７）において、レジスト調整として、複数の検査項目に対応する調整専用パターンに基づいて調整を行う第１レジスト調整と、第１レジスト調整よりも少ない検査項目に対応する特定パターンに基づいて調整を行う第２レジスト調整とのいずれかを選択して実行する機能を有し、像担持体上に特定パターンを形成することで前記排出色材を排出すると共に、第２レジスト調整を行うよう画像形成部を制御するため、画像形成中に像間で第２レジスト調整が可能になり、実行中の画像形成動作を停止させずに適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
【００２９】
（９）以上の（８）において、調整専用パターンを用いて、主走査方向位置ずれ、副走査方向位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知する第１レジスト調整と、特定パターンを用いて、副走査方向位置ずれ及び傾きを検知する第２レジスト調整とを、選択して行うため、画像形成中以外では調整専用パターンにより精密なレジスト調整が可能になり、また、画像形成中に像間で特定パターンを用いることで実行中の画像形成動作を停止させずに簡易なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態の画像形成装置の全体の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態の画像形成装置の特徴部分の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の調整で使用されるパターンを示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）として、画像形成装置及び画像形成制御プログラムについて詳細に説明する。なお、以下の説明では画像形成装置を中心にして説明するが、画像形成装置の制御部は画像形成制御プログラムに従って処理を進行する。
【００３２】
〔構成〕
図１のブロック図及び図２の構成図を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
画像形成装置１００は、制御部１０１、通信部１０２、操作表示部１０３、記憶部１０４、給紙部１０５、搬送部１１０、画像データ記憶部１３０、画像処理部１４０、画像形成部１５０、レジストセンサ１６０、排紙部１９０を備えて構成されている。
【００３３】
制御部１０１は、画像形成装置１００内の各部を制御する。通信部１０２は、他の装置と通信する。操作表示部１０３は、利用者による操作入力に応じた操作入力信号を制御部１０１に通知すると共に画像形成装置１００の状態表示とを行う。記憶部１０４は、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される。なお、本実施形態の記憶部１０４は、レジスト調整やトナー廃棄に必要なパターンを記憶している。給紙部１０５は、収容されている用紙を給紙する。なお、この給紙部１０５は、定型サイズの用紙、ロール形式の長尺紙のいずれか一方又は両方の給紙が可能である。搬送部１１０は、給紙されプリントされる用紙を所定速度で搬送する。画像データ記憶部１３０は、プリントする際の画像データや各種データを記憶する。画像処理部１４０は、プリントに必要な各種画像処理を実行する。
【００３４】
画像形成部１５０は、プリント命令と画像処理後の画像データとに基づいて画像形成（作像，転写，定着などの一連の動作を意味しており、総称してプリントと呼ぶ）を実行する。また、画像形成部１５０は、画像領域と画像領域との間（像間）において、像担持体や中間転写体にレジスト調整のためのパターンを形成する。すなわち、プリントとしては、中間転写体から用紙に画像を転写する場合と、レジスト調整のために中間転写体上に特定のパターンを形成する場合との両方を含むものとする。レジストセンサ１６０は、画像形成部１５０の像担持体や中間転写体に形成されるパターンの位置や傾きを検出する。排紙部１９０は、定型サイズの用紙については所定の排紙トレイに排紙し、長尺紙についてはロール形式で排紙し、定型サイズの用紙とロール形式の長尺紙とのいずれか一方又は両方の排紙が可能である。
【００３５】
また、画像形成部１５０は、図２に示すように構成されている。ここでは、複数色の色材として、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の４色のトナーを使用する場合を具体例にする。ここで、画像形成部１５０は、色材としてのトナーの各色（ＹＭＣＫ）毎に、像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋと、帯電部１５２Ｙ〜１５２Ｋと、露光部１５３Ｙ〜１５３Ｋと、現像部１５４Ｙ〜１５４Ｋと、中間転写部１５５Ｙ〜１５５Ｋと、を備えて構成されている。また、画像形成部１５０は、中間転写体１５７と、転写部１５８と、定着部１５９と、を有して構成される。
【００３６】
また、各色の帯電部１５２Ｙ〜１５２Ｋは、各色の像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋを所定の電位で帯電させる。そして、各色の像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋには、各色の画像データに応じた露光部１５３Ｙ〜１５３Ｋからの露光により、各色毎に静電潜像が形成される。各色の現像部１５４Ｙ〜１５４Ｋは、各色の像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋに形成された各色の静電潜像を現像して、各色のトナー像にする。各色の中間転写部１５５Ｙ〜１５５Ｋは、各色像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋ上の各色トナー像を、中間転写体１５７に転写する。中間転写体１５７では、各色像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋ上の各色トナー像が位置合わせされた状態で重ね合わされて、カラー画像が形成される。転写部１５８は、中間転写体１５７上のカラー画像を用紙に転写する。定着部１５９は、用紙上のトナー像を熱と圧力とで定着させる。
【００３７】
なお、レジストセンサ１６０は、レジスト調整のために中間転写体１５７上に形成される調整専用パターン（後述する図６（ａ）参照）を読み取り、各色において色ずれの原因となり得る各種のずれ、すなわち、主走査方向位置ずれ、副走査方向位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれ等を検知する。
【００３８】
また、レジストセンサ１６０は、トナー廃棄のために中間転写体１５７上に形成される特定パターン（後述する図６（ｂ）等参照）を読み取り、各色において色ずれの原因となり得る各種のずれに関連し、副走査方向位置ずれを検知する。
なお、図２の構成において、円筒状の像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋ及びベルト状の中間転写体１５７の図２紙面垂直方向を第１の方向（主走査方向）と定め、像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋ及び中間転写体１５７の中心軸を中心とした回転方向を第２の方向（副走査方向）と定める。
【００３９】
〔実施形態の動作（１）〕
以下、第１実施形態としての画像形成装置の動作、及び画像形成装置を制御する画像形成制御プログラムの処理手順について、図３と図４に示すフローチャート、図５以降の説明図を参照して説明する。なお、図５以降の説明図では、画像やパターンが形成される中間転写体１５７を展開した状態で、センサ１６０ｓ１や１６０ｓ２と共に、位置関係を模式的に示している。
【００４０】
以下、この第１実施形態としては、定型サイズの用紙を用いて画像形成する際のレジスト調整について説明する。
画像形成装置１００の電源オンにより、制御部１０１は画像形成装置１００内の各部を初期化する（図３中のステップＳ１０１）。初期化作業が完了した後、制御部１０１は、調整専用パターン（図５（ａ）参照）をプリントして第１レジスト調整を電源オン時調整として実行するように画像形成部１５０を制御する（図３中のステップＳ１０２）。
【００４１】
この第１レジスト調整の際のカラーレジストパターンとしては、各色において色ずれの原因となり得る各種のずれ、すなわち、主走査方向位置ずれ、副走査方向位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知するため、図５（ａ）に示される調整専用パターンが使用される。なお、この第１レジスト調整の場合、副走査方向において通常の定型サイズの用紙に換算して数枚〜数十枚分のパターンを形成して読み取る必要がある。
【００４２】
この調整専用パターンとしては、主走査方向においてレジストセンサ１６０（１６０ｓ１，１６０ｓ２）の各位置に同色の「フ」字形状のマークを形成し、これを色順次（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ、……）で繰り返しプリントする。
ここでは、レジストセンサ１６０ｓ１と１６０ｓ２として、主走査方向に２個のセンサが配置されているため、主走査方向のセンサ該当位置にＫのマーク２個を副走査方向に複数個形成し、主走査方向のセンサ該当位置にＣのマーク２個を副走査方向に複数個形成し、主走査方向のセンサ該当位置にＭのマーク２個を副走査方向に複数個形成し、主走査方向のセンサ該当位置にＹのマーク２個を副走査方向に複数個形成して、１セットとする。そして、このセットを、レジスト調整が完了するまで、副走査方向に順次繰り返してプリントする。
【００４３】
この第１レジスト調整の場合、「フ」字形状マークの横線（主走査方向の線）について、Ｋの横線を基準としてＣ，Ｍ，Ｙそれぞれの横線までの距離により、副走査方向の位置ずれ（色ずれ）を検知することができる。また、各色ＫＣＭＹにおいて、「フ」字形状マークの横線と斜め線との距離を求めることで、各色ＫＣＭＹの主走査方向の位置ずれを検知することができる。また、各色ＫＣＭＹにおいて、「フ」字形状マークの横線と斜め線との距離について、主走査方向右側と主走査方向左側との差を求めることで、各色ＫＣＭＹの主走査方向の倍率ずれを検知することができる。
【００４４】
以上の第１レジスト調整が完了して画像形成可能状態となった画像形成装置１００は、操作表示部１０３や外部機器からプリント実行の指示の発生を制御部１０１が待っている（図３中のステップＳ１０３）。操作表示部１０３や外部機器からプリント実行の指示が発生すると（図３中のステップＳ１０２３でＹＥＳ）、制御部１０１は画像処理部１４０と画像形成部１５０に対して画像領域において画像データに基づいて画像をプリントするよう指示する（図３中のステップＳ１０４）。
【００４５】
ここで、制御部１０１は、画像形成部１５０において機内温度の計測結果を参照し、前回の計測時よりも所定温度（例えば、±３℃）の変化が生じているか否かを確認し、所定温度の変化が生じていれば（図３中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、実行中のプリント（画像データに基づいて画像領域に画像を形成する動作）を一時中断するようにして（図３中のステップＳ１０６）、調整専用パターン（図５（ａ））をプリントして第１レジスト調整を経時調整として実行するように画像形成部１５０を制御する（図３中のステップＳ１０７）。
【００４６】
この場合、機内が所定温度上昇したことにより、画像形成部１５０において、各色で色ずれの原因となり得る各種のずれ、すなわち、主走査方向位置ずれ、副走査方向位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれが発生する可能性がある。そこで、各色において色ずれの原因となり得る各種のずれ、すなわち、主走査方向位置ずれ、副走査方向位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知するため、図５（ａ）に示される調整専用パターンを使用して経時調整を実行する。なお、この第１レジスト調整の場合、副走査方向において通常の用紙に換算して数枚〜数十枚分のパターンをプリントして読み取る必要があるため、画像プリント実行中の像間で調整専用パターンをプリントすることはできず、実行中の画像プリントについては一時中断させている。
【００４７】
なお、経時調整が完了した時点で未実行の画像プリントが存在していれば（図３中のステップＳ１１６で未完了）、画像プリントを再開する（図３中のステップＳ１０４）。
一方、画像形成部１５０において機内温度に所定温度以上の変化が生じておらず経時調整が不要な場合（図３中のステップＳ１０５でＮＯ）、制御部１０１は、画像処理部１４０で処理された画像データを参照し、各色トナーの使用量を確認する（図３中のステップＳ１０８）。ここで、トナー使用量が所定の基準より小さい状態の画像プリント動作が連続すると、現像部１５４Ｙ〜１５４Ｋ内のトナーが過剰帯電し、その結果、現像濃度むらを発生しやすい状態に陥る。
【００４８】
そこで、トナー使用量が小さい状態の画像プリント動作が連続した場合には、捨て帯と呼ばれる特定パターン（図５（ｂ））を像間にプリントして、現像部１５４Ｙ〜１５４Ｋ内で使用量が小さいトナーを廃棄するように、制御部１０１が決定する（図３中のステップＳ１０９でＹＥＳ）。
【００４９】
この際、制御部１０１は、各色トナーの使用量を参照して、廃棄するトナーの色（廃棄必要色）、及び、廃棄するトナーの量（廃棄必要量）とを算出する。そして、廃棄必要色と廃棄必要量とから、特定パターンを構成する色と面積とを決定する（図３中のステップＳ１１０）。制御部１０１は、以上の決定に基づいて、画像領域に画像データに応じた画像を形成するのに合わせて、像間に特定パターンをプリントするように画像形成部１５０を制御する（図３中のステップＳ１１１）。
【００５０】
すなわち、制御部１０１は、トナーの使用状況に応じて、廃棄必要色のトナーを排出色材として選択して、当該排出色材を用いて特定パターンを形成して、当該排出色材を排出する色材排出機能を有している。この場合、排出色材（廃棄必要色のトナー）により特定パターンを像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋから中間転写体１５７上に転写し、用紙等に転写することなく、図示されないクリーニング部等によって排出色材を回収する。
【００５１】
この特定パターンとしては、図５（ｂ）〜図５（ｄ）に示すように、隣接する各画像領域Ｇ１〜Ｇ５の間で、用紙に転写されない領域（非転写領域）において、廃棄必要色として決定された色について、主走査方向の帯のパターンＰｂがプリントされる。なお、この特定パターン（図５（ｂ））については、画像領域と画像領域との間の像間にプリントするため、実行中の画像プリントには何ら影響を与えることはない。
【００５２】
なお、図５（ｂ）〜図５（ｄ）では、ＹＭＣＫの４色全てについて廃棄必要色として決定された場合を示しているが、トナー使用量に応じて、１色のみ，２色のみ，３色のみ、が廃棄必要色として決定される場合もある。また、図５（ｂ）では各色で主走査方向に連続した帯状のパターンとなっているが、廃棄必要量に応じて、図５（ｃ）〜図５（ｄ）のように、センサ１６０ｓ１，１６０ｓ２で検知される主走査位置をカバーするように、主走査方向に２つに分離したパターンＰｂ１とＰｂ２とを構成することもある。また、図示していないが、制御部１０１は、各色毎の廃棄必要量の違いに応じて、図５（ｂ）〜図５（ｄ）の帯Ｐｂや分離したパターンＰｂ１，Ｐｂ２を組み合わせた状態としてパターンを構成することもある。
【００５３】
そして、この実施形態では、トナー廃棄のための像間の特定パターンを用いて、当該特定パターンにおける複数色間の副走査方向位置により副走査方向位置に関するレジスト調整を行うことを特徴としている。すなわち、トナー廃棄のため特定パターンを用いて、第１レジスト調整よりも少ない検査項目に対応する簡易なレジスト調整（第２レジスト調整）を画像形成中に像間で実行することで、実行中の画像形成動作を停止させずにカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
【００５４】
以下、図４のフローチャートを参照して、廃棄必要色と廃棄必要量とから特定パターンを構成する色と面積とを決定する処理（図３中のステップＳ１１０）について、本実施形態を実現するためのサブルーチンを説明する。なお、図６は色数毎の排出色材と追加する色材との関係、及び、測定の際の基準色を示すテーブルである。
【００５５】
制御部１０１は、決定した廃棄必要色のトナーを排出色材として選択する（図４中のステップＳ１１０１）。そして、制御部１０１は、排出色材を第２パターン形成色材として選択する（図４中のステップＳ１１０２）。また、排出色材について算出された廃棄必要量から、各色のパターン面積（図５（ｂ）〜（ｄ）参照）を決定する（図４中のステップＳ１１０３）。
【００５６】
そして、制御部１０１は、選択された排出色材が１色であるかを確認する（図４中のステップＳ１１０４）。
ここで、トナー廃棄のための特定パターンとして廃棄必要色が２色以上であれば（図４中のステップＳ１１０４でＮＯ）、特定パターンにおける複数色間の副走査方向位置により副走査方向位置に関するレジスト調整を実行することができる。この場合、図６のテーブルに示すように、Ｋを含む場合には、Ｋを測定の基準と定める。また、Ｋを含まない場合には、画像形成部１５０内でＫに最も近い位置に位置する色を高優先順位として、基準色材として選択する。そして、このサブルーチンの処理を終了して図３のメインルーチンの処理に戻る（図４中のリターン）。
【００５７】
一方、トナー廃棄のための特定パターンとして廃棄必要色が１色のみの場合も存在する。このような場合には、特定パターンにおける複数色間の副走査方向位置により副走査方向位置に関するレジスト調整を実行することができない。そこで、トナー廃棄のための特定パターンとして廃棄必要色が１色のみであれば（図４中のステップＳ１１０４でＹＥＳ）、制御部１０１は、廃棄不要色の色材の中から１つを、優先順位に従った色材を第２パターン形成色材に追加する（図４中のステップＳ１１０５）。
【００５８】
図６は、色数毎の排出色材と追加する色材との関係、及び、測定の際の基準色を示すテーブルである。ここで、排出色材がＫ１色のみである場合には、画像形成部１５０内でＫに最も近い位置に位置する色であるＣが、追加色材として選択される。この場合、Ｋに近い位置が高優先順位である。また、排出色材がＫ以外の１色のみである場合には、Ｋが追加色材として選択される。そして、１の排出色材と１の追加色材とが第２パターン形成色材となる。また、排出色材が２色以上である場合には、そのまま第２パターン形成色材となる。そして、いずれの場合も、画像として最も視認性が高く目立ち易いＫが基準色として選択される（図６中の下線参照）。
【００５９】
また、制御部１０１は、このように第２パターン形成色材に追加された追加色材については、本来は廃棄不要色であるため、副走査方向位置のレジスト調整の測定が可能な最低限のパターン面積を有するパターン形状に決定する（図４中のステップＳ１１０６）。そして、このサブルーチンの処理を終了して、図３のメインルーチンの処理に戻る（図４中のリターン）。
【００６０】
図７は中間転写体１５７の像間に形成する特定パターンの具体例を示している。排出色材がＫ１色のみである場合には、画像形成部１５０内でＫに最も近い位置に位置する色であるＣが追加色材として選択される。そして、追加色材については、副走査方向位置のレジスト調整の測定が可能な最低限のパターン面積とされる（図７（ａ）参照）。排出色材がＫ以外の１色のみである場合には、Ｋが追加色材として選択される。そして、追加色材については、副走査方向位置のレジスト調整の測定が可能な最低限のパターン面積とされる（図７（ｂ）参照）。また、排出色材が２色である場合には、その２色で特定パターンが形成される（図７（ｃ）（ｄ）参照）。また、排出色材が３色である場合には、その３色で特定パターンが形成される（図７（ｅ）（ｆ）参照）。また、排出色材が４色である場合には、その４色で特定パターンが形成される（図５（ｂ）〜（ｄ）参照）。
【００６１】
以上のようにして特定パターンを中間転写体１５７の像間にプリントした場合、制御部１０１は、センサ１６０ｓ１，１６０ｓ２での検知結果により、各パターンのずれを検知する（図３中のステップＳ１１２）。
以下、図８を参照して、特定パターンを用いた第２レジスト調整におけるずれ検知を説明する。
【００６２】
図８（ａ）は４色で構成された特定パターンを示している。この場合、Ｋのパターンが検出されたタイミングからＣのパターンが検出されるタイミングまでの時間Ｄkcが、本来のＫとＣのパターン間距離と中間転写体１５７の移動時間とから算出される予想時間Ｄkc_stdに一致しているか否かを検出する。同様に、Ｋのパターンが検出されたタイミングからＭのパターンが検出されるタイミングまでの時間Ｄkmが、本来のＫとＭのパターン間距離と中間転写体１５７の移動時間とから算出される予想時間Ｄkm_stdに一致しているか否かを検出する。同様に、Ｋのパターンが検出されたタイミングからＹのパターンが検出されるタイミングまでの時間Ｄkyが、本来のＫとＹのパターン間距離と中間転写体１５７の移動時間とから算出される予想時間Ｄky_stdに一致しているか否かを検出する。
【００６３】
図８（ｂ）は２色で構成された特定パターンを示している。この場合、Ｃのパターンが検出されたタイミングからＭのパターンが検出されるタイミングまでの時間Ｄcmが、本来のＣとＭのパターン間距離と中間転写体１５７の移動時間とから算出される予想時間Ｄcm_stdに一致しているか否かを検出する。他の２色の場合も同様にして検出する。
【００６４】
図８（ｃ）は廃棄必要色が１色であって追加色材と合わせて２色で構成された特定パターンを示している。この場合、Ｋのパターンが検出されたタイミングからＭのパターンが検出されるタイミングまでの時間Ｄkmが、本来のＫとＭのパターン間距離と中間転写体１５７の移動時間とから算出される予想時間Ｄkm_stdに一致しているか否かを検出する。他の色の場合も同様にして検出する。
【００６５】
以上のような特定パターンを用いたずれ検知（図３中のステップＳ１１１〜Ｓ１１２）において、ずれが検知されない場合（図３中のステップＳ１１３でＮＯ）、制御部１０１は、第２レジスト調整によるずれ補正をおこなわず、未実行の画像プリントが存在していれば（図３中のステップＳ１１６で未完了）、次の画像プリントを実行する（図３中のステップＳ１０４）。
【００６６】
一方、以上のような特定パターンを用いたずれ検知（図３中のステップＳ１１１〜Ｓ１１２）において、ずれが検知された場合（図３中のステップＳ１１３でＹＥＳ）、制御部１０１は、以上の特定パターンにおけるずれを求め、そのずれを解消すべき補正データを算出する（図３中のステップＳ１１４）。
【００６７】
ここで、図５（ｂ）〜図５（ｄ）のように特定パターンが４色全ての色で構成されている場合には、各色毎にずれと補正データを算出することが望ましい。一方、図７（ａ）〜図７（ｆ）のように特定パターンが３色以下の色で構成されている場合には、特定パターンに存在する色の補正データを参照して、特定パターンに存在しない色の補正データを予測して算出することが望ましい。なお、予測の手法については、既知の各種の手法を用いることが可能である。
【００６８】
そして、制御部１０１は、以上の補正データの算出等の処理が間に合う範囲で、次にプリントを実行する画像データと特定パターンとに補正データを適用するように、画像処理部１４０と画像形成部１５０を制御する（図３中のステップＳ１１５）。
そして、制御部１０１は、未実行の画像プリントが存在していれば（図３中のステップＳ１１６で未完了）、更に次の画像プリントを実行し（図３中のステップＳ１０４）、以上のように説明した各ステップの処理を繰り返し実行する。
【００６９】
また、制御部１０１は、未実行の画像プリントが存在しない状態であるが、以上の特定パターンでずれが検知され（図３中のステップＳ１１３でＹＥＳ）、ずれが生じたままで画像プリントが出力されている場合（図３中のステップＳ１１６でずれプリントあり）、ずれが生じている画像プリントについて、補正データを適用した状態で再プリントするよう、画像処理部１４０と画像形成部１５０を制御する（図３中のステップＳ１１７）。また、この場合、制御部１０１は、ずれが生じている画像プリントの存在と、ずれが解消された状態の再プリントの存在とを、ページ数などと共に操作表示部１０３に表示するよう制御する。
【００７０】
また、制御部１０１は、未実行の画像プリントが存在しない状態であり、かつ、ずれが生じている画像プリントが出力されていない場合（図３中のステップＳ１１６で完了）、以上の一連のプリント処理を終了するよう、画像処理部１４０と画像形成部１５０とを制御する。また、この場合、制御部１０１は、操作表示部１０３にプリントの完了を表示するよう制御する。
【００７１】
なお、以上の第１実施形態において、２個のレジストセンサ１６０ｓ１，１６０ｓ２の場合を具体例にしているが、レジストセンサを３個以上配置することも可能である。そのようにレジストセンサを増やした場合には、対応する主走査方向位置にパターンを形成してずれの検知と補正データの算出とを行えば良い。
【００７２】
〔実施形態の動作（２）〕
以下、第２実施形態としての画像形成装置の動作、及び画像形成装置を制御する画像形成制御プログラムについて、図９の説明図を参照して説明する。
なお、図９では、画像やパターンが形成される中間転写体１５７を展開した状態で、センサ１６０ｓ１，１６０ｓ２と共に模式的に示している。
【００７３】
この第２実施形態では、画像形成装置１００において、ロール給紙される長尺紙を使用する場合を想定する。この場合、中間転写体１５７において、主走査方向の全体の画像形成可能領域において、主走査方向の両端部を除いた領域が長尺紙に画像が転写される画像形成領域であり、主走査方向の両端部が長尺紙に画像が転写されない非転写領域になっている。
【００７４】
また、ここでは、レジストセンサ１６０ｓ１と１６０ｓ２とが、主走査方向の非転写領域に該当する位置に配置されている。
そして、トナー使用量が小さい状態の画像プリント動作が連続した場合には、捨て帯と呼ばれる特定パターンＰｂ１とＰｂ２を非転写領域にプリントして、現像部１５４Ｙ〜１５４Ｋ内で使用量が小さいトナーを廃棄するように、制御部１０１が制御する。
【００７５】
この場合、既に第１実施形態で説明したように、制御部１０１は、トナーの使用状況に応じて、廃棄必要色のトナーを排出色材として選択して、当該排出色材を用いて特定パターンを形成して、当該排出色材を排出する。
ここで、排出色材が２色以上である場合には、そのまま第２パターン形成色材となる。
一方、この場合において、既に第１実施形態で説明したように、制御部１０１は、排出色材がＫ１色のみである場合には追加色材として選択し、１の排出色材と１の追加色材とを第２パターン形成色材とする。
【００７６】
以上のようにして特定パターンを非転写領域にプリントした場合、制御部１０１は、センサ１６０ｓ１，１６０ｓ２での検知結果により、各パターンのずれを検知する。
図９は４色で構成された特定パターンを示している。この場合、Ｋのパターンが検出されたタイミングからＣのパターンが検出されるタイミングまでの時間Ｄkcが本来のＫとＣのパターン間距離と中間転写体１５７の移動時間とから算出される予想時間Ｄkc_stdに一致しているか否かを検出する。同様に、Ｋのパターンが検出されたタイミングからＭのパターンが検出されるタイミングまでの時間Ｄkmが、本来のＫとＭのパターン間距離と中間転写体１５７の移動時間とから算出される予想時間Ｄkm_stdに一致しているか否かを検出する。同様に、Ｋのパターンが検出されたタイミングからＹのパターンが検出されるタイミングまでの時間Ｄkyが、本来のＫとＹのパターン間距離と中間転写体１５７の移動時間とから算出される予想時間Ｄky_stdに一致しているか否かを検出する。
【００７７】
なお、ここでは、特定パターンが４色で構成される場合を示しているが、廃棄必要色が１色〜３色である場合も、制御部１０１は、以上の第１実施形態の説明と同様に第２パターン形成色材の形状と面積とを決定する。
また、第１実施形態と同様に特定パターンが４色全ての色で構成されている場合には、各色毎にずれと補正データを算出することが望ましい。一方、特定パターンが３色以下の色で構成されている場合には、特定パターンに存在する色の補正データを参照して、特定パターンに存在しない色の補正データを予測して算出する。
【００７８】
この第２実施形態では、画像形成装置１００の電源オンにより、制御部１０１は調整専用パターン（図５（ａ）参照）をプリントして、全４色の主走査方向及び副走査方向の第１レジスト調整を電源オン時調整として実行するように画像形成部１５０を制御する。
そして、長尺紙を用いた画像形成を開始した後は、中間転写体１５７の非転写領域にトナー廃棄と簡易な第２レジスト調整とを兼ねた特定パターンを形成して、副走査方向のみのレジスト調整を行う。
【００７９】
なお、長尺紙を用いた連続プリント中のカラーレジストずれ主要因は、中間転写部１５５の熱膨張による中間転写体１５７の速度変動である。
このため、副走査方向のみの簡易な第２レジスト調整によっても、必要なカラーレジスト精度を確保することが可能になる。
【００８０】
また、トナー廃棄兼用の第２レジスト調整の特定パターンを中間転写体１５７の非転写領域に形成可能な場合には、ロール給紙の長尺紙での連続プリント中にトナー廃棄が可能となり、トナー劣化が律速となる連続プリント距離制限を無くすことが可能になる。
なお、第２レジスト調整の特定パターンを中間転写体１５７の非転写領域に形成する場合において、レジストセンサ１６０の通常の設置位置が画像領域内である場合には、レジストセンサ１６０を通常の設置位置（画像領域内）から非転写領域に移動させるようにしても良い。この場合のレジストセンサ１６０の移動手段については、自動又は手動のいずれであっても良い。
【００８１】
また、以上のように非転写領域での特定パターンの形成とレジストセンサ１６０による読み取りとを、長尺紙ではない通常の定型サイズの用紙の像間でのレジスト調整に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  通信部
１０３  操作表示部
１０４  記憶部
１０５  給紙部
１１０  搬送部
１２０  原稿読込部
１３０  画像データ記憶部
１４０  画像処理部
１５０  画像形成部
１６０  レジストセンサ
【図１】
2018028565.tif 000003
【図２】
2018028565.tif 000004
【図３】
2018028565.tif 000005
【図４】
2018028565.tif 000006
【図５】
2018028565.tif 000007
【図６】
2018028565.tif 000008
【図７】
2018028565.tif 000009
【図８】
2018028565.tif 000010
【図９】
2018028565.tif 000011