(57)【要約】【課題】ロールを加工する前の準備に要する時間を短縮することが可能なロール加工機を提供する。【解決手段】このロール加工機１００は、被加工物としてのロール２００の一端部側を保持する第１保持機構部１０と、ロール２００の他端部側を保持する第２保持機構部２０と、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０に保持されたロール２００を回転させる回転駆動部３０と、第１保持機構部１０を高さ方向に沿って昇降させる第１昇降駆動部４０と、第２保持機構部２０を高さ方向に沿って昇降させる第２昇降駆動部５０と、芯位置調整情報に基づいて、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０のいずれか一方を高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０に保持されるロール２００の芯ずれを調整する芯位置調整を行う制御部９０と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物としてのロールの一端部側を保持する第１保持機構部と、
前記ロールの他端部側を保持する第２保持機構部と、
前記第１保持機構部および前記第２保持機構部に保持された前記ロールを回転させる回転駆動部と、
前記第１保持機構部を高さ方向に沿って昇降させる第１昇降駆動部と、
前記第２保持機構部を前記高さ方向に沿って昇降させる第２昇降駆動部と、
前記ロールの芯位置が調整された状態における前記第１保持機構部の前記高さ方向の座標位置と前記第２保持機構部の前記高さ方向の座標位置とに関する芯位置調整情報に基づいて、前記第１保持機構部および前記第２保持機構部のうちの少なくともいずれか一方を前記高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、前記第１保持機構部および前記第２保持機構部に保持される前記ロールの芯ずれを調整する芯位置調整を行う制御部と、を備える、ロール加工機。
【請求項２】
前記芯位置調整情報が記憶される記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部から前記芯位置調整情報を取得するとともに、取得された前記芯位置調整情報に基づいて、前記芯位置調整を行うように構成されている、請求項１に記載のロール加工機。
【請求項３】
前記芯位置調整情報は、前記ロールの芯位置が調整された状態における前記第１保持機構部の前記高さ方向の座標位置と前記第２保持機構部の前記高さ方向の座標位置との差である芯位置調整値を含む、請求項２に記載のロール加工機。
【請求項４】
前記第１保持機構部の絶対位置情報を出力可能に構成され、前記第１保持機構部の前記高さ方向の座標位置を検出するための第１絶対座標位置検出部と、
前記第２保持機構部の絶対位置情報を出力可能に構成され、前記第２保持機構部の前記高さ方向の座標位置を検出するための第２絶対座標位置検出部とをさらに備え、
前記制御部は、前記第１絶対座標位置検出部からの前記第１保持機構部の絶対位置情報および前記第２絶対座標位置検出部からの前記第２保持機構部の絶対位置情報に基づいて、それぞれ、前記第１保持機構部の前記高さ方向の座標位置および前記第２保持機構部の前記高さ方向の座標位置を取得するように構成されており、
前記制御部は、前記第１保持機構部の前記高さ方向の座標位置、前記第２保持機構部の前記高さ方向の座標位置および前記芯位置調整情報に基づいて、前記芯位置調整を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロール加工機。
【請求項５】
前記制御部は、電源がオンされた場合に、前記芯位置調整を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロール加工機。
【請求項６】
前記制御部は、前記芯位置調整を行う場合に、前記第１保持機構部および前記第２保持機構部のうち、一方を予め固定側に設定された固定側保持機構部とし、他方を予め可動側に設定された可動側保持機構部として、前記固定側保持機構部を固定した状態で、前記可動側保持機構部を前記高さ方向に沿って移動させる制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロール加工機。
【請求項７】
前記制御部は、前記可動側保持機構部の可動範囲内において、前記芯位置調整が完了しないと判断される場合には、前記可動側保持機構部を固定した状態で、前記固定側保持機構部を前記高さ方向に沿って移動させる制御を行うように構成されている、請求項６に記載のロール加工機。
【請求項８】
前記ロールを加工する加工部をさらに備え、
前記制御部は、前記芯位置調整が完了した後、前記第１保持機構部および前記第２保持機構部の両方を前記高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、前記芯位置調整が完了した状態における前記ロールを、前記加工部による前記ロールの加工位置の高さに移動させる制御を行うように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のロール加工機。
【請求項９】
前記加工部は、前記ロールの表面にレーザ光を照射することにより前記ロールを加工するレーザ加工部であり、
前記制御部は、前記芯位置調整が完了した後、前記第１保持機構部および前記第２保持機構部の両方を前記高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、前記芯位置調整が完了した状態における前記ロールを、前記レーザ加工部から照射される前記レーザ光の焦点位置または前記焦点位置の近傍である前記ロールの加工位置の高さに移動させる制御を行うように構成されている、請求項８に記載のロール加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロール加工機に関し、特に、被加工物としてのロールの一端部側および他端部側を保持して、ロールを加工するロール加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被加工物としてのロールの一端部側および他端部側を保持して、ロールを加工するロール加工機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ワーク（ロール）の一端部側を保持する第１支持機構と、ワークの他端部側を保持する第２支持機構と、第１支持機構および第２支持機構に保持されたワークを回転させる回転手段と、ワークを回転させながらレーザ光を照射することによりワークを加工する加工ヘッドとを備えるレーザ加工機（ロール加工機）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載されるような、ロールの一端部側および他端部側を保持して、ロールを加工するロール加工機（レーザ加工機）では、ロールを加工する前の準備として、２つの保持機構部（支持機構）に保持されるロールの芯ずれを調整する芯位置調整が作業者により行われる場合がある。この場合、作業者が２つの保持機構部の高さ位置を手動で調整することにより芯位置調整が行われる。このため、芯位置調整に時間を要し、ロールを加工する前の準備に時間がかかるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ロールを加工する前の準備に要する時間を短縮することが可能なロール加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるロール加工機は、被加工物としてのロールの一端部側を保持する第１保持機構部と、ロールの他端部側を保持する第２保持機構部と、第１保持機構部および第２保持機構部に保持されたロールを回転させる回転駆動部と、第１保持機構部を高さ方向に沿って昇降させる第１昇降駆動部と、第２保持機構部を高さ方向に沿って昇降させる第２昇降駆動部と、ロールの芯位置が調整された状態における第１保持機構部の高さ方向の座標位置と第２保持機構部の高さ方向の座標位置とに関する芯位置調整情報に基づいて、第１保持機構部および第２保持機構部のうちの少なくともいずれか一方を高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、第１保持機構部および第２保持機構部に保持されるロールの芯ずれを調整する芯位置調整を行う制御部と、を備える。
【０００８】
このロール加工機では、上記のように、ロールの芯位置が調整された状態における第１保持機構部の高さ方向の座標位置と第２保持機構部の高さ方向の座標位置とに関する芯位置調整情報に基づいて、第１保持機構部または第２保持機構部のうちの少なくともいずれか一方を高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、第１保持機構部および第２保持機構部に保持されるロールの芯ずれを調整する芯位置調整を行うように制御部を構成する。これにより、芯位置調整を自動で行うことができるので、作業者により芯位置調整を手動で行う必要が無い。その結果、作業者により芯位置調整を手動で行う場合に比べて、芯位置調整を迅速に行うことができる。これにより、ロールを加工する前の準備に要する時間を短縮することができる。また、芯位置調整を自動で行うことができるので、熟練した作業者でなくても芯位置調整を容易に行うことができるとともに、芯位置調整に伴う作業者の作業負担を低減することができる。
【０００９】
上記のロール加工機において、好ましくは、芯位置調整情報が記憶される記憶部をさらに備え、制御部は、記憶部から芯位置調整情報を取得するとともに、取得された芯位置調整情報に基づいて、芯位置調整を行うように構成されている。このように構成すれば、記憶部から取得した芯位置調整情報に基づいて、芯位置調整を容易に行うことができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、芯位置調整情報は、ロールの芯位置が調整された状態における第１保持機構部の高さ方向の座標位置と第２保持機構部の高さ方向の座標位置との差である芯位置調整値を含む。このように構成すれば、芯位置調整値として１種類の値を記憶部に記憶させるだけでよいので、芯位置調整値として２種類以上の値（たとえば、第１保持機構部の高さ方向の座標位置と第２保持機構部の高さ方向の座標位置）を記憶させる場合に比べて、記憶部の容量が増加することを抑制することができる。また、芯位置調整値として相対的な値（２つの座標位置の差）を用いるので、芯位置調整値として絶対的な値を用いる場合と異なり、第１保持機構部および第２保持機構部の両方を高さ方向に移動させなくても芯位置調整を行うことができる。つまり、第１保持機構部または第２保持機構部のうちのいずれか一方を固定して、いずれか他方を高さ方向に移動させるだけで、芯位置調整を行うことができるので、芯位置調整に関する制御を容易化することができる。
【００１１】
上記のロール加工機において、好ましくは、第１保持機構部の絶対位置情報を出力可能に構成され、第１保持機構部の高さ方向の座標位置を検出するための第１絶対座標位置検出部と、第２保持機構部の絶対位置情報を出力可能に構成され、第２保持機構部の高さ方向の座標位置を検出するための第２絶対座標位置検出部とをさらに備え、制御部は、第１絶対座標位置検出部からの第１保持機構部の絶対位置情報および第２絶対座標位置検出部からの第２保持機構部の絶対位置情報に基づいて、それぞれ、第１保持機構部の高さ方向の座標位置および第２保持機構部の高さ方向の座標位置を取得するように構成されており、制御部は、第１保持機構部の高さ方向の座標位置、第２保持機構部の高さ方向の座標位置および芯位置調整情報に基づいて、芯位置調整を行うように構成されている。このように構成すれば、第１絶対座標位置検出部を第１保持機構部の絶対位置情報を出力可能に構成し、第２絶対座標位置検出部を第２保持機構部の絶対位置情報を出力可能に構成することにより、第１絶対座標位置検出部および第２絶対位置座標検出部が相対位置情報を出力する場合と異なり、電源がオフされた後に次に電源がオンされた際に、第１保持機構部および第２保持機構部を原点復帰させる必要が無い。その結果、次に電源がオンされた際に、第１保持機構部および第２保持機構部が原点復帰することに起因して芯ずれが生じることを抑制することができるので、次に電源がオンされた際に、芯位置調整に要する時間を短縮することができる。
【００１２】
上記のロール加工機において、好ましくは、制御部は、電源がオンされた場合に、芯位置調整を行うように構成されている。このように構成すれば、ロールを加工する前に芯位置調整を確実に行うことができるので、芯位置調整が行われることなくロールが加工されることを防止することができる。また、芯位置調整のための専用の操作を行うことなく電源をオンするだけで芯位置調整を行うことができるので、芯位置調整に伴う作業者の作業負担をより低減することができる。
【００１３】
上記のロール加工機において、好ましくは、制御部は、芯位置調整を行う場合に、第１保持機構部および第２保持機構部のうち、一方を固定側に設定された固定側保持機構部とし、他方を予め可動側に設定された可動側保持機構部として、固定側保持機構部を固定した状態で、可動側保持機構部を高さ方向に沿って移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、可動側保持機構部のみを移動させることにより芯位置調整を行うことができるので、第１保持機構部および第２保持機構部の両方を同時に移動させながら芯位置調整を行う場合に比べて、芯位置調整に関する制御をより容易に行うことができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、制御部は、可動側保持機構部の可動範囲内において、芯位置調整が完了しないと判断される場合には、可動側保持機構部を固定した状態で、固定側保持機構部を高さ方向に沿って移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、可動側保持機構部の可動範囲内において、芯位置調整が完了しない場合にも、固定側保持機構部のみを移動させることにより、芯位置調整に関する制御を容易化しながら、芯位置調整を完了させることができる。
【００１５】
上記のロール加工機において、好ましくは、ロールを加工する加工部をさらに備え、制御部は、芯位置調整が完了した後、第１保持機構部および第２保持機構部の両方を高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、芯位置調整が完了した状態におけるロールを、加工部によるロールの加工位置の高さに移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、芯位置調整だけでなく、加工位置へのロールの移動も自動で行うことができる。その結果、作業者が加工位置へロールを移動させる必要が無いので、ロールを加工する前の準備に要する時間をより短縮することができるとともに、加工位置へロールを移動させることに伴う作業者の作業負担を低減することができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、加工部は、ロールの表面にレーザ光を照射することによりロールを加工するレーザ加工部であり、制御部は、芯位置調整が完了した後、第１保持機構部および第２保持機構部の両方を高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、芯位置調整が完了した状態におけるロールを、レーザ加工部から照射されるレーザ光の焦点位置または焦点位置の近傍であるロールの加工位置の高さに移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、レーザ光による加工が容易な焦点位置または焦点位置の近傍にロールを移動させることができるので、レーザ加工部によるロールの加工を容易に行うことができる。また、ロールを高さ方向に沿って移動させるので、移動に伴って光軸がずれる可能性があるレーザ加工部を高さ方向に沿って移動させなくてもロールとレーザ加工部との間の距離をロールの加工に適した距離にすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、上記のように、ロールを加工する前の準備に要する時間を短縮することが可能なロール加工機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態によるロール加工機の全体構成を示す側面図である。
【図２】一実施形態によるロール加工機の制御的な構成を示すブロック図である。
【図３】一実施形態によるロール加工機に保持された芯ずれ状態のロールを示す図である。
【図４】一実施形態によるロール加工機に保持された調整状態のロールを示す図である。
【図５】一実施形態によるロール加工機の芯位置調整情報を示す図である。
【図６】一実施形態によるロール加工機の芯位置調整の一動作例を説明するための図であって、（Ａ）は、芯位置調整前のロールの状態を示す図であり、（Ｂ）は、芯位置調整後のロールの状態を示す図である。
【図７】一実施形態によるロール加工機の芯位置調整の他の動作例を説明するための図であって、（Ａ）は、芯位置調整前のロールの状態を示す図であり、（Ｂ）は、芯位置調整後のロールの状態を示す図である。
【図８】一実施形態によるロール加工機のロール高さ調整を説明するための図である。
【図９】一実施形態によるロール加工機の加工前準備処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（ロール加工機の構成）
まず、図１および図２を参照して、一実施形態によるロール加工機１００について説明する。
【００２１】
図１に示すように、ロール加工機１００は、被加工物としてのロール２００を保持するとともに、保持したロール２００を回転軸線Ａ１周りに回転させながら加工部８０によりロール２００に加工を行う装置である。本実施形態では、ロール加工機１００は、レーザ光により、切削や切断、表面処理などの加工をロール２００に行うように構成されている。ロール２００は、樹脂製または金属製であり、筒状または柱状に形成されている。また、ロール２００は、ロール加工機１００により加工される加工部分２０１と、ロール加工機１００により保持される一対の保持部分２０２および２０３とを有している。
【００２２】
ロール加工機１００は、図１および図２に示すように、第１保持機構部１０と、第２保持機構部２０と、回転駆動部３０と、第１昇降駆動部４０と、第２昇降駆動部５０と、第１横駆動部６０と、第２横駆動部７０と、加工部８０と、制御部９０と、記憶部９１とを備えている。
【００２３】
第１保持機構部１０は、ロール２００の一端部側（Ｘ１方向側）の保持部分２０２をロール２００の軸方向（Ｘ方向）から保持するように構成されている。具体的には、第１保持機構部１０は、複数（たとえば、４つ）の爪部を有する保持部１１を含み、保持部１１の複数の爪部により把持することによりロール２００の一端部側の保持部分２０２を保持するように構成されている。保持部１１は、ロール２００の一端部側の保持部分２０２を保持した状態で、回転軸線Ａ１周りに回転可能に構成されている。
【００２４】
第２保持機構部２０は、ロール２００の他端部側（Ｘ２方向側）の保持部分２０３をロール２００の軸方向（Ｘ方向）から保持するように構成されている。具体的には、第２保持機構部２０は、複数（たとえば、４つ）の爪部を有する保持部２１を含み、保持部２１の複数の爪部により把持することにより、ロール２００の他端部側の保持部分２０３を保持するように構成されている。保持部２１は、ロール２００の他端部側の保持部分２０３を保持した状態で、回転軸線Ａ１周りに回転可能に構成されている。
【００２５】
第１保持機構部１０および２０は、ロール加工機１００の基台１００ａ上において、Ｘ方向に対向するように配置されている。ロール加工機１００では、ロール２００は、一端部側（Ｘ１方向側）および他端部側（Ｘ２方向側）がそれぞれ第１保持機構部１０および第２保持機構部２０により固定的に保持された状態で、回転駆動部３０により回転軸線Ａ１周りに回転される。また、ロール２００は、回転駆動部３０により回転されながら、加工部８０により加工される。
【００２６】
回転駆動部３０は、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０に保持されたロール２００を回転させるように構成されている。具体的には、回転駆動部３０は、回転式の駆動モータ３１（図２参照）を含み、回転式の駆動モータ３１により発生される駆動力により、ロール２００の一端部側（Ｘ１方向側）を保持する第１保持機構部１０の保持部１１を回転させるように構成されている。これにより、保持部１１に保持されたロール２００が、ロール２００の他端部側（Ｘ２方向側）を保持する第２保持機構部２０の保持部２１とともに回転される。また、回転駆動部３０は、第１保持機構部１０において、ロール２００を保持する側（Ｘ２方向側）とは反対側（Ｘ１方向側）に取り付けられている。
【００２７】
第１昇降駆動部４０は、第１保持機構部１０を高さ方向（Ｚ方向）に沿って昇降させるように構成されている。具体的には、第１昇降駆動部４０は、リニア式の駆動モータ４１（図２参照）を含み、リニア式の駆動モータ４１により発生される駆動力により、第１保持機構部１０を高さ方向に沿って昇降させるように構成されている。また、第１昇降駆動部４０は、エンコーダ４２（図２参照）を含んでいる。エンコーダ４２は、駆動モータ４１の可動部の絶対位置を直接的に検出可能に構成され、原点復帰の動作が不要なアブソリュート型のエンコーダである。エンコーダ４２は、第１保持機構部１０の高さ方向の絶対位置情報として、駆動モータ４１の可動部の絶対位置情報を制御部９０に出力可能に構成され、第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置を検出するために設けられている。制御部９０は、エンコーダ４２からの第１保持機構部１０の高さ方向の絶対位置情報に基づいて、第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置を取得するように構成されている。なお、エンコーダ４２は、特許請求の範囲の「第１絶対座標位置検出部」の一例である。
【００２８】
第２昇降駆動部５０は、第２保持機構部２０を高さ方向（Ｚ方向）に沿って昇降させるように構成されている。具体的には、第２昇降駆動部５０は、リニア式の駆動モータ５１（図２参照）を含み、リニア式の駆動モータ５１により発生される駆動力により、第２保持機構部２０を高さ方向に沿って昇降させるように構成されている。また、第２昇降駆動部５０は、エンコーダ５２（図２参照）を含んでいる。エンコーダ５２は、駆動モータ５１の可動部の絶対位置を直接的に検出可能に構成されており、原点復帰の動作が不要なアブソリュート型のエンコーダである。エンコーダ５２は、第２保持機構部２０の高さ方向の絶対位置情報として、駆動モータ５１の可動部の絶対位置情報を制御部９０に出力可能に構成され、第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置を検出するために設けられている。制御部９０は、エンコーダ５２からの第２保持機構部２０の高さ方向の絶対位置情報に基づいて、第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置を取得するように構成されている。なお、エンコーダ５２は、特許請求の範囲の「第２絶対座標位置検出部」の一例である。
【００２９】
ロール加工機１００では、第１昇降駆動部４０および第２昇降駆動部５０を同期して動作させることにより、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０を高さ方向（Ｚ方向）に沿って同期して移動させることが可能である。これにより、ロール２００の姿勢を維持したまま、ロール２００の高さ位置を変更することができるので、高さ方向の幅が異なる様々なロール２００を扱うことが可能である。
【００３０】
第１横駆動部６０は、第１保持機構部１０および第１昇降駆動部４０を回転軸線Ａ１が延びる軸線方向（Ｘ方向）に沿って基台１００ａ上でスライド移動させるように構成されている。具体的には、第１横駆動部６０は、リニア式の駆動モータ６１（図２参照）を含み、リニア式の駆動モータ６１により発生される駆動力により、第１保持機構部１０および第１昇降駆動部４０を軸線方向に沿って移動させるように構成されている。また、第１横駆動部６０は、エンコーダ６２（図２参照）を含んでいる。エンコーダ６２は、駆動モータ６１の可動部の絶対位置を直接的に検出可能に構成され、原点復帰の動作が不要なアブソリュート型のエンコーダである。エンコーダ６２は、第１保持機構部１０の軸線方向の絶対位置情報として、駆動モータ６１の可動部の絶対位置情報を制御部９０に出力可能に構成され、第１保持機構部１０の軸線方向の座標位置を検出するために設けられている。制御部９０は、エンコーダ６２からの第１保持機構部１０の軸線方向の絶対位置情報に基づいて、第１保持機構部１０の軸線方向の座標位置を取得するように構成されている。
【００３１】
第２横駆動部７０は、第２保持機構部２０および第２昇降駆動部５０を軸線方向（Ｘ方向）に沿って基台１００ａ上でスライド移動させるように構成されている。具体的には、第２横駆動部７０は、リニア式の駆動モータ７１（図２参照）を含み、リニア式の駆動モータ７１により発生される駆動力により、第２保持機構部２０および第２昇降駆動部５０を軸線方向に沿って移動させるように構成されている。また、第２横駆動部７０は、エンコーダ７２（図２参照）を含んでいる。エンコーダ７２は、駆動モータ７１の可動部の絶対位置を直接的に検出可能に構成され、原点復帰の動作が不要なアブソリュート型のエンコーダである。エンコーダ７２は、第２保持機構部２０の軸線方向の絶対位置情報として、駆動モータ７１の可動部の絶対位置情報を制御部９０に出力可能に構成され、第２保持機構部２０の軸線方向の座標位置を検出するために設けられている。制御部９０は、エンコーダ７２からの第２保持機構部２０の軸線方向の絶対位置情報に基づいて、第２保持機構部２０の軸線方向の座標位置を取得するように構成されている。
【００３２】
ロール加工機１００では、第１横駆動部６０および第２横駆動部７０を動作させることにより、軸線方向（Ｘ方向）における第１保持機構部１０と第２保持機構部２０との間の距離を変更することが可能である。これにより、軸線方向の幅が異なる様々なロール２００を扱うことが可能である。
【００３３】
加工部８０は、ロール２００を加工するように構成されている。具体的には、加工部８０は、ロール２００の表面にレーザ光を照射することによりロール２００を加工するレーザ加工部８０ａである。加工部８０は、レーザ光発生部（図示せず）と、レーザ光発生部により発生されるレーザ光のビーム径を絞るレンズ部材（図示せず）とを含み、所定の焦点距離を有するレーザ光を照射するように構成されている。また、加工部８０は、軸線方向（Ｘ方向）に沿ってスライド移動可能に構成され、かつ、高さ方向（Ｚ方向）には移動しないように構成されている。このロール加工機１００では、高さ方向における加工部８０と被加工物であるロール２００との間の距離は、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０を高さ方向に沿って移動させることにより、調整される。
【００３４】
制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含み、ロール加工機１００の全体の動作を制御する制御回路である。記憶部９１は、不揮発性メモリを含み、芯位置調整情報１１０が記憶されている。芯位置調整情報１１０を用いたロール２００の芯位置調整の詳細は、後述する。
【００３５】
（ロールの芯ずれ状態）
次に、図３を参照して、ロール２００の芯ずれ状態を説明する。
【００３６】
図３に示すように、ロール加工機１００では、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の高さ位置関係によっては、ロール２００が芯ずれした状態で第１保持機構部１０および第２保持機構部２０に保持される。ロール２００が芯ずれした状態とは、ロール加工機１００の回転軸線Ａ１と、ロール２００の芯（軸線）Ａ２とが互いに交差する状態である。ロール２００が芯ずれした状態では、加工部８０（図２参照）によるロール２００の加工精度が低下する。
【００３７】
（ロールの芯位置調整に関する構成）
そこで、本実施形態では、制御部９０は、図４に示すように、記憶部９１（図２参照）に記憶された芯位置調整情報１１０（図５参照）に基づいて、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０のうちのいずれか一方を高さ方向（Ｚ方向）に沿って移動させる制御を行うことにより、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０に保持されるロール２００の芯ずれを調整する芯位置調整を行うように構成されている。つまり、制御部９０は、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０に保持されるロール２００が、ロール２００の芯位置が調整された状態になるように、芯位置調整を行うように構成されている。ロール２００の芯位置が調整された状態とは、ロール加工機１００の回転軸線Ａ１と、ロール２００の芯Ａ２とが互いに略平行でかつ略重なる状態である。また、本実施形態では、制御部９０は、電源がオンされた場合に、記憶部９１から芯位置調整情報１１０を取得するとともに、取得された芯位置調整情報１１０に基づいて、芯位置調整を行うように構成されている。
【００３８】
芯位置調整情報１１０は、ロール２００の芯位置が調整された状態における第１保持機構部１０の高さ方向（Ｚ方向）の座標位置と、第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置とに関する情報である。具体的には、図５に示すように、芯位置調整情報１１０は、ロール２００の芯位置が調整された状態における第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置と第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置との差（以下、単に「座標差」という）である芯位置調整値１２０を含む。本実施形態では、芯位置調整値１２０（たとえば、Ｃ１〜Ｃ４）は、軸線方向（Ｘ方向）における第１保持機構部１０と第２保持機構部２０との間の距離（Ｘ方向の幅、たとえば、Ｂ１〜Ｂ４）毎に設定されている。これにより、軸線方向における第１保持機構部１０と第２保持機構部２０との間の距離毎に、芯位置調整を適切に行うことが可能である。
【００３９】
また、本実施形態では、制御部９０は、第１保持機構部１０の高さ方向（Ｚ方向）の座標位置、第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置、第１保持機構部１０の軸線方向（Ｘ方向）の座標位置、第２保持機構部２０の軸線方向の座標位置および芯位置調整情報１１０に基づいて、芯位置調整を行うように構成されている。
【００４０】
具体的には、まず、制御部９０は、エンコーダ６２からの第１保持機構部１０の軸線方向の絶対位置情報に基づく第１保持機構部１０の軸線方向の座標位置と、エンコーダ７２からの第２保持機構部２０の軸線方向の絶対位置情報に基づく第２保持機構部２０の軸線方向の座標位置とに基づいて、軸線方向（Ｘ方向）における第１保持機構部１０と第２保持機構部２０との間の距離を取得する。そして、制御部９０は、取得された軸線方向（Ｘ方向）における第１保持機構部１０と第２保持機構部２０との間の距離に基づいて、芯位置調整情報１１０から、対応する芯位置調整値１２０を取得する。そして、制御部９０は、エンコーダ４２からの第１保持機構部１０の高さ方向の絶対位置情報に基づく第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置と、エンコーダ５２からの第２保持機構部２０の高さ方向の絶対位置情報に基づく第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置とに基づいて、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の高さ位置関係が、取得された芯位置調整値１２０の座標差の高さ位置関係になるように、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０のうちのいずれか一方を高さ方向（Ｚ方向）に沿って移動させる制御を行う。この結果、ロール２００の芯ずれを調整する芯位置調整が行われる。
【００４１】
また、本実施形態では、第１保持機構部１０は、芯位置調整を行う場合に固定される固定側保持機構部１０ａとして予め設定されているとともに、第２保持機構部２０は、芯位置調整を行う場合に可動される可動側保持機構部２０ａとして予め設定されている。つまり、本実施形態では、回転駆動部３０が取り付けられた第１保持機構部１０が固定側保持機構部１０ａに設定されている。これにより、回転駆動部３０が取り付けられた第１保持機構部１０に比べて軽量な第２保持機構部２０を移動させることにより、芯位置調整を行うことが可能である。
【００４２】
制御部９０は、図６に示すように、芯位置調整を行う場合に、固定側保持機構部１０ａ（第１保持機構部１０）を固定した状態で、可動側保持機構部２０ａ（第２保持機構部２０）を高さ方向に沿って移動させる制御を行うように構成されている。なお、図６では、第２保持機構部２０を高さ方向に沿って下降するように移動させる例を示しているが、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の高さ位置関係によっては、第２保持機構部２０を高さ方向に沿って上昇するように移動させてもよい。
【００４３】
また、制御部９０は、図７に示すように、可動側保持機構部２０ａの可動範囲内において、芯位置調整が完了しないと判断される場合には、可動側保持機構部２０ａを固定した状態で、固定側保持機構部１０ａを高さ方向に沿って移動させる制御を行うように構成されている。つまり、可動側保持機構部２０ａの可動範囲内において、芯位置調整が完了しないと判断される場合には、固定側として設定されていた第１保持機構部１０が可動側に設定されるとともに、可動側として設定されていた第２保持機構部２０が固定側に設定される。
【００４４】
この場合、第１保持機構部１０の可動範囲が、第２保持機構部２０の可動範囲よりも大きく、第１保持機構部１０を高さ方向に沿って移動させるだけで芯位置調整が完了すると判断される場合には、制御部９０は、可動側保持機構部２０ａを固定した状態で、固定側保持機構部１０ａを高さ方向に沿って移動させる制御のみを行うことにより、芯位置調整を完了させる。また、第１保持機構部１０の可動範囲と第２保持機構部２０の可動範囲とが略同じで、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の両方を高さ方向に沿って移動させなければ芯位置調整が完了しないと判断される場合には、制御部９０は、まず、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０のうちのいずれか一方を固定した状態で、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０のうちのいずれか他方を高さ方向に沿って移動させる制御を行う。その後、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０のうちのいずれか他方を固定した状態で、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０のうちのいずれか一方を高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、芯位置調整を完了させる。なお、図７では、第１保持機構部１０のみを移動させる例を示している。また、図７では、第１保持機構部１０を高さ方向に沿って下降するように移動させる例を示しているが、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の高さ位置関係によっては、第１保持機構部１０を高さ方向に沿って上昇するように移動させてもよい。
【００４５】
また、本実施形態では、制御部９０は、図８に示すように、芯位置調整が完了した後、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の両方を同期させながら高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、芯位置調整が完了した状態におけるロール２００を、芯位置調整完了位置Ｐ１から加工部８０によるロール２００の加工位置Ｐ２の高さに移動させる制御を行うように構成されている。本実施形態では、加工位置Ｐ２は、ロール２００を加工する位置に配置された加工部８０（レーザ加工部８０ａ）から照射されるレーザ光の焦点位置またはこの焦点位置の近傍の位置である。なお、図８では、芯位置調整完了位置Ｐ１におけるロール２００を二点鎖線により示し、加工位置Ｐ２におけるロール２００を実線により示している。また、図８では、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０を高さ方向に沿って上昇するように移動させる例を示しているが、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０と、加工位置Ｐ２との高さ位置関係によっては、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０を高さ方向に沿って下降するように移動させてもよい。
【００４６】
（芯位置調整情報の取得方法）
次に、図３を参照して、芯位置調整情報１１０の取得方法を説明する。
【００４７】
図３に示すように、まず、平行度が極めて高いテストロール２００ａが準備される。次に、準備されたテストロール２００ａが、ロール加工機１００の第１保持機構部１０および第２保持機構部２０に保持される。次に、ダイアルゲージなどの芯位置調整用の工具を用いて、作業者により、芯ずれ状態のテストロール２００ａが調整された状態になるように、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の高さ位置が調整される。次に、テストロール２００ａが調整された状態における第１保持機構部１０の高さ方向（Ｚ方向）の座標位置と、第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置との差である芯位置調整値１２０が取得され、芯位置調整情報１１０として記憶部９１に記憶される。また、軸線方向の幅が異なるテストロール２００ａを用いて、軸線方向における第１保持機構部１０と第２保持機構部２０との間の距離毎に、芯位置調整値１２０が取得され、芯位置調整情報１１０として記憶部９１に記憶される。この芯位置調整情報１１０の取得は、たとえば、ロール加工機１００の工場出荷前の他、ロール加工機１００の据え付け後、ロール加工機１００の定期点検時などに行うことができる。芯位置調整情報１１０（芯位置調整値１２０）は、更新可能な情報である。
【００４８】
（加工前準備処理）
次に、図９を参照して、一実施形態によるロール加工機１００の加工前準備処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの処理は、制御部９０により行われる。
【００４９】
図９に示すように、電源がオンされると、まず、ステップＳ１において、第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置、第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置、第１保持機構部１０の軸線方向の座標位置、第２保持機構部２０の軸線方向の座標位置が取得される。
【００５０】
次に、ステップＳ２において、記憶部９１から芯位置調整情報１１０が取得される。ステップＳ２では、第１保持機構部１０の軸線方向の座標位置、第２保持機構部２０の軸線方向の座標位置に基づいて、芯位置調整情報１１０から対応する芯位置調整値１２０が取得される。
【００５１】
次に、ステップＳ３において、第１保持機構部１０の高さ方向（Ｚ方向）の座標位置、第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置および芯位置調整値１２０に基づいて、芯位置調整を要するか否かが判断される。つまり、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の高さ位置関係が、ステップＳ２において取得された芯位置調整値１２０の座標差の高さ位置関係と一致するか否かが判断される。一致する場合には、芯位置調整を要しないと判断され、芯位置調整を行うことなく、ステップＳ７に進む。また、一致しない場合には、芯位置調整を要すると判断され、芯位置調整を行うために、ステップＳ４に進む。
【００５２】
ステップＳ４では、第２保持機構部２０の可動範囲内において芯位置調整が完了するか否かが判断される。第２保持機構部２０の可動範囲内において芯位置調整が完了すると判断される場合には、ステップＳ５に進む。
【００５３】
ステップＳ５では、固定側保持機構部１０ａを固定した状態で、可動側保持機構部２０ａを高さ方向に沿って移動させる制御を行うことによって、芯位置調整が行われる。つまり、ステップＳ５では、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の高さ位置関係が、ステップＳ２において取得された芯位置調整値１２０の座標差の高さ位置関係になるように、第２保持機構部２０を高さ方向（Ｚ方向）に沿って移動させる制御が行われる。
【００５４】
また、ステップＳ４において、第２保持機構部２０の可動範囲内において芯位置調整が完了しないと判断される場合には、ステップＳ６に進む。
【００５５】
ステップＳ６では、可動側保持機構部２０ａを固定した状態で、固定側保持機構部１０ａを高さ方向に沿って移動させる制御を行うことによって、芯位置調整が行われる。第１保持機構部１０を高さ方向に沿って移動させるだけで芯位置調整が完了すると判断される場合には、第１保持機構部１０を高さ方向に沿って移動させる制御のみが行われる。また、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の両方を高さ方向に沿って移動させなければ芯位置調整が完了しないと判断される場合には、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の両方を高さ方向に沿って移動させる制御が行われる。つまり、ステップＳ６では、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の高さ位置関係が、ステップＳ２において取得された芯位置調整値１２０の座標差の高さ位置関係になるように、第１保持機構部１０のみまたは第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の両方を高さ方向（Ｚ方向）に沿って移動させる制御が行われる。
【００５６】
次に、ステップＳ７では、第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置および第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置に基づいて、ロール２００が加工位置Ｐ２（の高さ）に配置されているか否かが判断される。ロール２００が加工位置Ｐ２に配置されていると判断される場合には、芯位置調整完了位置Ｐ１と加工位置Ｐ２とが一致しているので、ロール２００が芯位置調整完了位置Ｐ１から移動されることなく、加工前準備処理が終了される。
【００５７】
また、ロール２００が加工位置Ｐ２に配置されていないと判断される場合には、ステップＳ８に進む。
【００５８】
ステップＳ８では、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の両方を同期させながら高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、芯位置調整が完了した状態におけるロール２００を、芯位置調整完了位置Ｐ１から加工部８０によるロール２００の加工位置Ｐ２に移動させる制御が行われる。そして、加工前準備処理が終了される。その後、加工部８０によるロール２００の加工が行われる。
【００５９】
（本実施形態の効果）
上記本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６０】
本実施形態では、上記のように、ロール２００の芯位置が調整された状態における第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置と第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置とに関する芯位置調整情報１１０に基づいて、第１保持機構部１０または第２保持機構部２０のいずれか一方を高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０に保持されるロール２００の芯ずれを調整する芯位置調整を行うように制御部９０を構成する。これにより、芯位置調整を自動で行うことができるので、作業者により芯位置調整を手動で行う必要が無い。その結果、作業者により芯位置調整を手動で行う場合に比べて、芯位置調整を迅速に行うことができる。これにより、ロール２００を加工する前の準備に要する時間を短縮することができる。また、芯位置調整を自動で行うことができるので、熟練した作業者でなくても芯位置調整を容易に行うことができるとともに、芯位置調整に伴う作業者の作業負担を低減することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９０を、記憶部９１から芯位置調整情報１１０を取得するとともに、取得された芯位置調整情報１１０に基づいて、芯位置調整を行うように構成する。これにより、記憶部９１から取得した芯位置調整情報１１０に基づいて、芯位置調整を容易に行うことができる。
【００６２】
また、本実施形態では、上記のように、芯位置調整情報１１０が、ロール２００の芯位置が調整された状態における第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置と第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置との差である芯位置調整値１２０を含む。これにより、芯位置調整値１２０として１種類の値を記憶部９１に記憶させるだけでよいので、芯位置調整値１２０として２種類以上の値（たとえば、第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置と第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置）を記憶させる場合に比べて、記憶部９１の容量が増加することを抑制することができる。また、芯位置調整値１２０として相対的な値（２つの座標位置の差）を用いるので、芯位置調整値１２０として絶対的な値を用いる場合と異なり、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の両方を高さ方向に移動させなくても芯位置調整を行うことができる。つまり、第１保持機構部１０または第２保持機構部２０のうちのいずれか一方を固定して、いずれか他方を高さ方向に移動させるだけで、芯位置調整を行うことができるので、芯位置調整に関する制御を容易化することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、上記のように、ロール加工機１００が、第１保持機構部１０の絶対位置情報を出力可能に構成され、第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置を検出するためのエンコーダ４２と、第２保持機構部２０の絶対位置情報を出力可能に構成され、第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置を検出するためのエンコーダ５２とを備える。そして、制御部９０を、エンコーダ４２から第１保持機構部１０の絶対位置情報およびエンコーダ５２からの第２保持機構部２０の絶対位置情報に基づいて、それぞれ、第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置および第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置を取得するように構成する。そして、制御部９０を、第１保持機構部１０の高さ方向の座標位置、第２保持機構部２０の高さ方向の座標位置および芯位置調整情報１１０に基づいて、芯位置調整を行うように構成する。これにより、エンコーダ４２を第１保持機構部１０の絶対位置情報を出力可能に構成し、エンコーダ５２を第２保持機構部２０の絶対位置情報を出力可能に構成することにより、エンコーダ４２および第２絶対位置座標検出部が相対位置情報を出力する場合と異なり、次に電源がオンされた際に、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０を原点復帰させる必要が無い。その結果、電源がオフされた後に次に電源がオンされた際に、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０が原点復帰することに起因して芯ずれが生じることを抑制することができるので、次に電源がオンされた際に、芯位置調整に要する時間を短縮することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９０を、電源がオンされた場合に、芯位置調整を行うように構成する。これにより、ロール２００を加工する前に芯位置調整を確実に行うことができるので、芯位置調整が行われることなくロール２００が加工されることを防止することができる。また、芯位置調整のための専用の操作を行うことなく電源をオンするだけで芯位置調整を行うことができるので、芯位置調整に伴う作業者の作業負担をより低減することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９０を、芯位置調整を行う場合に、固定側保持機構部１０ａ（第１保持機構部１０）を固定した状態で、可動側保持機構部２０ａ（第２保持機構部２０）を高さ方向に沿って移動させる制御を行うように構成する。これにより、可動側保持機構部２０ａのみを移動させることにより芯位置調整を行うことができるので、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の両方を同時に移動させながら芯位置調整を行う場合に比べて、芯位置調整に関する制御をより容易に行うことができる。
【００６６】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９０を、可動側保持機構部２０ａの可動範囲内において、芯位置調整が完了しないと判断される場合には、可動側保持機構部２０ａを固定した状態で、固定側保持機構部１０ａを高さ方向に沿って移動させる制御を行うように構成する。これにより、可動側保持機構部２０ａの可動範囲内において、芯位置調整が完了しない場合にも、固定側保持機構部１０ａのみを移動させることにより、芯位置調整に関する制御を容易化しながら、芯位置調整を完了させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９０を、芯位置調整が完了した後、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の両方を高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、芯位置調整が完了した状態におけるロール２００を、加工部８０によるロール２００の加工位置Ｐ２に移動させる制御を行うように構成する。これにより、芯位置調整だけでなく、加工位置Ｐ２へのロール２００の移動も自動で行うことができる。その結果、作業者が加工位置Ｐ２へロール２００を移動させる必要が無いので、ロール２００を加工する前の準備に要する時間をより短縮することができるとともに、加工位置Ｐ２へロール２００を移動させることに伴う作業者の作業負担を低減することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、加工部８０は、ロール２００の表面にレーザ光を照射することによりロール２００を加工するレーザ加工部８０ａである。そして、制御部９０を、芯位置調整が完了した後、第１保持機構部１０および第２保持機構部２０の両方を高さ方向に沿って移動させる制御を行うことにより、芯位置調整が完了した状態におけるロール２００を、レーザ加工部８０ａから照射されるレーザ光の焦点位置またはこの焦点位置の近傍であるロール２００の加工位置Ｐ２の高さに移動させる制御を行うように構成する。これにより、レーザ光による加工が容易な焦点位置またはこの焦点位置の近傍にロール２００を移動させることができるので、レーザ加工部８０ａによるロール２００の加工を容易に行うことができる。また、ロール２００を高さ方向に沿って移動させるので、移動に伴って光軸がずれる可能性があるレーザ加工部８０ａを高さ方向に沿って移動させなくてもロール２００とレーザ加工部８０ａとの間の距離をロール２００の加工に適した距離にすることができる。
【００６９】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７０】
たとえば、上記実施形態では、レーザ光によりロールに加工を行うロール加工機に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、工具によりロールに加工を行う旋盤などのロール加工機に本発明を適用してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、第１保持機構部が、ロールの一端部側をロールの軸方向から保持し、第２保持機構部が、ロールの他端部側をロールの軸方向から保持した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１保持機構部がロールの一端部側を保持し、第２保持機構部がロールの他端部側を保持していれば、ロールの保持方向はいずれの方向であってもよい。たとえば、第１保持機構部および第２保持機構部のうちの少なくともいずれか一方が、ロールの周方向からロールを保持してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、制御部が、芯位置調整を行う場合に、第１保持機構部および第２保持機構部のうちのいずれか一方を高さ方向に沿って移動させる制御を行う例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、制御部が、芯位置調整を行う場合に、第１保持機構部および第２保持機構部の両方を同時に高さ方向に沿って移動させる制御を行ってもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、芯位置調整情報が、ロールの芯位置が調整された状態における第１保持機構部の高さ方向の座標位置と第２保持機構部の高さ方向の座標位置との差（座標差）である芯位置調整値を含む例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、芯位置調整情報が、座標差である芯位置調整値以外の芯位置調整値を含んでいてもよい。たとえば、芯位置調整情報が、ロールの芯位置が調整された状態における第１保持機構部の高さ方向の座標位置と第２保持機構部の高さ方向の座標位置とを、芯位置調整値として含んでいてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、第１昇降機構部、第２昇降機構部、第１横駆動部および第２横駆動部が、それぞれ、駆動源としてリニア式の駆動モータを含む例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、第１昇降機構部、第２昇降機構部、第１横駆動部および第２横駆動部が、それぞれ、駆動源として回転式の駆動モータを含んでいてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、第１昇降機構部、第２昇降機構部、第１横駆動部および第２横駆動部が、それぞれ、座標位置検出部としてアブソリュート型のエンコーダを含む例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、第１昇降機構部、第２昇降機構部、第１横駆動部および第２横駆動部が、それぞれ、座標位置検出部としてインクリメンタル型のエンコーダを含んでいてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、制御部が、電源がオンされた場合に、芯位置調整を行うように構成された例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、制御部が、電源がオンされた場合以外の場合に、芯位置調整を行うように構成されてもよい。たとえば、ロール加工機に芯位置調整ボタンを設け、制御部が、芯位置調整用ボタンが操作された場合に、芯位置調整を行うように構成されてもよい。また、ロール加工機に振動検出部を設け、制御部が、振動検出部により所定の値以上の振動量が検出された場合に、芯位置調整を行うように構成されてもよい。これにより、地震などに起因する振動により第１保持機構部と第２保持機構部と高さ位置関係が変化する場合に、芯位置調整を迅速に行うことができる。また、制御部が、所定の時間経過した場合、または、所定数量のロールを加工した場合に、芯位置調整を行うように構成されてもよい。また、制御部が、電源がオフされた場合に、芯位置調整を行うように構成されてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、第１保持機構部が、固定側保持機構部として設定されているとともに、第２保持機構部が、可動側保持機構部として設定されている例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、第２保持機構部が、固定側保持機構部として設定されているとともに、第１保持機構部が、可動側保持機構部として設定されていてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、芯位置調整値が、軸線方向における第１保持機構部と第２保持機構部との間の距離（Ｘ方向の幅）毎に設定されている例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、軸線方向における第１保持機構部と第２保持機構部との間の距離を変化させても、芯位置調整値が変化しなければ、１つの芯位置調整値のみが設定されてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０  第１保持機構部
１０ａ  固定側保持機構部
２０  第２保持機構部
２０ａ  固定側保持機構部
３０  回転駆動部
４０  第１昇降機構部
４２  エンコーダ（第１絶対座標位置検出部）
５０  第２昇降機構部
５２  エンコーダ（第２絶対座標位置検出部）
８０  加工部
８０ａ  レーザ加工部
９０  制御部
９１  記憶部
１００  ロール加工機
１１０  芯位置調整情報
１２０  芯位置調整値
Ｐ２  加工位置
【図１】
2018114550.tif 000003
【図２】
2018114550.tif 000004
【図３】
2018114550.tif 000005
【図４】
2018114550.tif 000006
【図５】
2018114550.tif 000007
【図６】
2018114550.tif 000008
【図７】
2018114550.tif 000009
【図８】
2018114550.tif 000010
【図９】
2018114550.tif 000011