(57)【要約】【課題】反射型イメージ検出センサが課題を解決する。【解決手段】本発明の反射型イメージ検出センサは、ハウジングと、前記ハウジングに設置された受光部と、前記ハウジングの１方向に沿って前記ハウジングに設けられた複数の発光部を含み、前記複数の発光部は、前記受光部の一側に隣接して位置する第１グループの発光部と、前記受光部の他側に隣接して位置し、前記受光部を中心に前記第１グループの発光部と対称的な第２グループの発光部を含み、前記受光部は、前記ハウジングから前記ハウジングの外部に伸びていく受光軸を有し、前記複数の発光部は、それぞれが、前記受光軸と交差する複数の発光軸を有する。【選択図】図１
2018028539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに設置された受光部と、
前記ハウジングの一方向に沿って前記ハウジングに設けられた複数の発光部を含み、
前記複数の発光部は、
前記受光部の一側に隣接して位置する第１グループの発光部と、
前記受光部の他側に隣接して位置し、前記受光部を中心に前記第１グループの発光部と対称である第２グループの発光部を含み、
前記受光部は、
前記ハウジングにおいて前記ハウジングの外部に伸びていく受光軸を有し、
前記複数の発光部は、
各々が前記受光軸と交差する複数の発光軸を有する、反射型イメージ検出センサ。
【請求項２】
前記第１グループの発光部は、
第１発光部と、
前記第１発光部と前記受光部との間に位置する第２発光部を含む、請求項１に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項３】
前記第１発光部と前記第２発光部の間隔は、前記受光部と前記第２発光部の間隔より大きい、請求項２に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項４】
前記第１発光部は第１発光軸を有し、
前記第２発光部は第２発光軸を有し、
前記第１発光軸と前記受光軸のなす角度は、
前記第２発光軸と前記受光軸がなす角度より大きい、請求項２に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項５】
前記受光軸は、前記ハウジングの１方向の法線から傾斜された、請求項１に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項６】
前記複数の発光部は、前記ハウジングの１方向に沿って一列に整列され、
前記受光部は、前記一列から外れている、請求項１に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項７】
前記受光部は、
前記受光軸上に置かれるイメージセンサと、
前記受光軸上に形成されるスリットと、
前記イメージセンサと、前記スリットの間に位置するレンズを含む、請求項１に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項８】
前記受光部は、
前記レンズと前記イメージセンサの間に位置するフィルタを含む、請求項７に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項９】
前記ハウジングは、
前記スリットの周りに形成される隔壁を含む、請求項７に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項１０】
前記隔壁は、
前記受光部の前面から突出され、前記スリットの周囲を囲む、請求項９に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項１１】
前記隔壁は、
前記スリットと離隔され、前記スリットの長さ方向に沿って延長され、前記スリットの上部に位置する第１パートと、
前記スリットと離隔され、前記スリットの長さ方向に沿って延長され、前記スリットの下部に位置する第２パートと、
前記第１パートの一端から前記第２パートの一端に延長される第３パートを含み、
前記スリットから前記第１パートまたは前記第２パートまでの距離は、前記スリットから前記第３パートの距離より近い、請求項９に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項１２】
前記発光部は、
前記発光軸上に置かれる発光素子と、
前記発光軸上に位置するレンズと、
前記発光素子と前記レンズとの間に形成されるスリットを含む、請求項１に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項１３】
前記ハウジングに設けられた第１受光部と、
前記第１受光部と離隔して設けられた第２受光部と、
前記第１受光部から前記第２受光部に順次設置された複数の発光部を含み、
前記複数の発光部の内の少なくとも一つは、前記第１受光部の受光軸と交差する発光軸を有し、
前記複数の発光部の内の少なくとも他の一つは、前記第２受光部の受光軸と交差する発光軸を有する、請求項１に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項１４】
前記第１受光部の受光軸と交差する発光軸を有する複数の発光部の内の少なくとも一つは、
前記第２受光部の受光軸と交差する発光軸を有する複数の発光部の内の少なくとも他の一つより前記第２受光部に近い、請求項１３に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項１５】
前記ハウジングは、
前記複数の発光部が置かれる複数の安着部含み、
前記複数の安着部は、
前記受光部の一側に隣接して位置する第１グループの安着部と、
前記受光部の他側に隣接して位置し、前記受光部を中心に前記第１グループの安着部と対称である第２グループの安着部を含み、
前記第１グループの安着部の内のいずれか１つの安着部は、
前記第１グループの安着部の他の一つの安着部と、他の傾斜を有する、請求項１に記載の反射型イメージ検出センサ。
【請求項１６】
前記第１グループの安着部は、
それぞれの安着部との間の距離が互いに異なる、請求項１５に記載の反射型イメージ検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射型イメージ検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ＬＣＤ製造用ガラス（Glass）は、複数の工程に投入されるため、カセットに積層されて移送されることができる。このようなガラス（Glass）は世代ごとにサイズが異なり、カセット内に積層されるガラス（Glass）のピッチ（Pitch）が異なる場合がある。
【０００３】
従来はガラスを検出するために、透過型あるいは反射型マッピングセンサを用いた。透過型あるいは反射型マッピングセンサは、当該ガラスを検出するために規則的な場所に検出光軸を位置させなければならなかった。これにより、従来の透過型あるいは反射型マッピングセンサは工程別、世代別の他のピッチ（Pitch）に基づいて、複数の製品を開発及び製造するしかなかった。また、透過型マッピングセンサの場合には、設置環境に応じて設置垂直角度、ガラス（Glass）基準取り付け高さなどを考慮しなければならない多くの問題が発生した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、前述した問題及びその他の問題を解決することにある。また、他の目的は、受光部に基づいて、複数の発光部を対称に構成することにより、様々なサイズのガラスを検出することができる反射型イメージ検出センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記または他の目的を達成するために、本発明の一側面によると、ハウジングと前記ハウジングに設置された受光部と、前記ハウジングの１方向に沿って前記ハウジングに設けられた複数の発光部を含み、前記複数の発光部は、前記受光部の一側に隣接して位置する第１グループの発光部と、前記受光部の他側に隣接して位置し、前記受光部を中心に前記第１グループの発光部と対称である第２グループの発光部を含み、前記受光部は、前記ハウジングから前記ハウジングの外部に伸びていく受光軸を有し、前記複数の発光部は、それぞれが、前記受光軸と交差する複数の発光軸を有する反射型イメージ検出センサを提供する。
【０００６】
本発明の他の側面によれば、前記第１グループの発光部は、第１発光部と、前記第１発光部と前記受光部との間に位置する第２発光部を含むことができる。
【０００７】
本発明また他の側面によれば、前記第１発光部と前記第２発光部の間隔は、前記受光部と前記第２発光部の間隔より大きいことができる。
【０００８】
本発明また他の側面によれば、前記第１発光部は、第１発光軸を有し、前記第２発光部は第２発光軸を有するが、前記第１発光軸と前記受光軸のなす角度は、第２発光軸と前記受光軸がなす角度より大きいことがある。
【０００９】
本発明また他の側面によれば、前記受光軸は、前記ハウジングの１方向の法線からチルト（傾斜）することができる。
【００１０】
本発明の他の側面によると、前記複数の発光部は、前記ハウジングの１方向に沿って一列に整列され、前記受光部は、前記一列から外れることができる。
【００１１】
本発明の他の側面によれば、前記受光部は、前記受光軸上に置かれるイメージセンサと前記受光軸上に形成されるスリットと、前記イメージセンサと、前記スリットの間に位置するレンズを含むことができる。
【００１２】
本発明の他の側面によれば、前記受光部は、前記レンズと前記イメージセンサの間に位置するフィルタを含むことができる。
【００１３】
本発明の他の側面によれば、前記ハウジングは、前記スリットの周りに形成される隔壁を含むことができる。
【００１４】
本発明の他の側面によれば、前記隔壁は、前記受光部の前面から突出され、前記スリットの周りを囲むことができる。
【００１５】
本発明の他の側面によれば、前記隔壁は、前記スリットと離隔され、前記スリットの長さ方向に沿って延長され、前記スリットの上部に位置する第１パートと前記スリットと離隔され、前記スリットの長さ方向に沿って延長され、前記スリットの下部に位置する第２パートと、前記第１パートの一端から前記第２パートの一端に延長される第３パートを含み、前記スリットから前記第１パートまたは前記第２パートまでの距離は、前記スリットから前記第３パートの距離より近いことがありうる。
【００１６】
本発明の他の側面によれば、前記発光部は、前記発光軸上に置かれる発光素子と前記発光軸上に位置するレンズと、前記発光素子と前記レンズとの間に形成されるスリットを含むことができる。
【００１７】
本発明の他の側面によれば、前記ハウジングに設けられた第１受光部と前記第１受光部と離隔して設けられた第２受光部と、前記第１受光部から前記第２受光部に順次設置された複数の発光部を含み、前記複数の発光部の内の少なくとも一つは、前記第１受光部の受光軸と交差する発光軸を有し、前記複数の発光部の内の少なくとも他の一つは、第２受光部の受光軸と交差する発光軸を有することがある。
【００１８】
本発明の他の側面によれば、前記第１受光部の受光軸と交差する発光軸を有する複数の発光部の内の少なくとも一つは、前記第２受光部の受光軸と交差する発光軸を有する複数の発光部の内の少なくとも他の一つより前記第２受光部に近いことがある。
【００１９】
本発明の他の側面によれば、前記ハウジングは、前記複数の発光部が置かれる複数の安着部を含む、前記複数の安着部は前記受光部の一側に隣接して位置する第１グループの安着部と、前記受光部の他側に隣接して位置し、前記受光部を中心に前記第１グループの安着部と対称である第２グループの安着部含み、前記第１グループの安着部の内の１つの安着部は、前記第１グループの安着部の他の一つの安着部と、他の傾斜を有することがある。
【００２０】
本発明のまた他の側面によれば、前記第１グループの安着部は、それぞれの安着部との間の距離が互いに異なることがある。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の実施の形態に係る反射型イメージ検出センサの効果について説明すると、次の通りである。
【００２２】
本発明の実施の形態の内、少なくとも一つによれば、受光部に基づいて、複数の発光部を対称に構成することにより、様々なサイズのガラスを検出することができる。
【００２３】
本発明の実施の形態の内、少なくとも一つによれば、受光部に基づいて、複数の発光部を対称に構成することにより、受光部の数を減らすことができる。
【００２４】
本発明の実施の形態の内、少なくとも一つによれば、受光部に基づいて、複数の発光部を対称に構成することで、製品を単純化させることができる。
【００２５】
本発明の実施の形態の内、少なくとも一つによれば、複数の発光部と受光部がフレキシブルケーブルに締結されることにより、様々な製品に容易に適用させることができる。
【００２６】
本発明の実施の形態の内、少なくとも一つによれば、発光領域を重畳させガラスを検出することにより、製品の信頼性と正確性が改善されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る反射型イメージ検出センサを含む検出装置の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る反射型イメージ検出センサの検出アルゴリズムの一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る反射型イメージ検出センサの配置の一例を示す図である。
【図４Ａ】本発明の一実施の形態に係る発光部と受光部の位置の一例を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施の形態に係る発光部と受光部の位置の一例を示す図である。
【図５Ａ】本発明の一実施の形態に基づいて受光部が傾斜される一例を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施の形態に基づいて受光部が傾斜される一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る発光部の分解の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る受光部の分解の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態に応じて１つのセットで構成された反射型イメージ検出センサの一例を示す図である。
【図９】図８の光信号の光範囲の一例を示す図である。
【図１０】図８の光信号の光範囲の一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に応じて2つのセットで構成された、反射型イメージ検出センサの一例を示す図である。
【図１２】図１１の光信号の光範囲の一例を示す図である。
【図１３】図１１の光信号の光範囲の一例を示す図である。
【図１４】第1セットと第2セットの間に発生する死角地帯の一例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施の形態に基づいて受光されたスペクトルの一例を示す図である。
【図１６】本発明の一実施の形態に係る反射型イメージ検出センサが距離に応じて変化する傾斜角の光経路の一例を示す図である。
【図１７】本発明の一実施の形態に係る反射型イメージ検出センサが距離に応じて変化する傾斜角の光経路の一例を示す図である。
【図１８】本発明の一実施の形態に係る反射型イメージ検出センサが距離に応じて変化する傾斜角の光経路の一例を示す図である。
【図１９】本発明の一実施の形態に基づいてパワーと画素数との間の関係の一例を示す図である。
【図２０】本発明の他の実施の形態に係る反射型イメージ検出センサのフレキシブルケーブルの一例を示す図である。
【図２１】本発明の他の実施の形態に基づいてフレキシブルケーブルと発光部が締結されるものの一例を示す図である。
【図２２】本発明の他の実施の形態に基づいてフレキシブルケーブルと発光部が締結されるものの一例を示す図である。
【図２３】本発明の他の実施の形態に基づいてフレキシブルケーブルと発光部が締結されるものの一例を示す図である。
【図２４】本発明の他の実施の形態に基づいて発光部がフレキシブルケーブルに締結された状態の一例を示す図である。
【図２５】本発明の他の実施の形態に係るモジュール固定部の一例を示す図である。
【図２６】本発明の他の実施の形態に応じて２つのセットで構成された、反射型イメージ検出センサにモジュール固定部が配置されるものの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付された図面を参照して、本明細書に開示された実施の形態を詳細に説明するが、図面符号に関係なく、類似の構成要素は、同じ参照番号を付与し,これに対する重複される説明は省略する。以下の説明で使用される構成要素の接尾辞「モジュール」及び「部」は、明細書作成の容易さだけが考慮されて付与されたり混用されるものであり、その自体で、互いに区別される意味または役割を有するものはない。また、本明細書に開示された実施の形態を説明するにあたって、関連する公知技術に対する具体的な説明が本明細書に開示された実施の形態の要旨を曖昧にすることができると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付された図面は、本明細書に開示された実施の形態を容易に理解できるようにするためのものだけで、添付された図面によって本明細書に開示された技術的思想が制限されず、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。
【００２９】
第１、第２などのように序数を含む用語は、様々な構成要素を説明するために使用することができるが、構成要素は用語によって限定されるものはない。用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ使用される。
【００３０】
いずれかの構成要素が他の構成要素に“接続されて"いるとか“結合されて"いると言及された場合は、その他の構成要素に直接的に接続されているか、または結合されていることもあるが、中間に他の構成要素が存在することもあると理解するべきである。
【００３１】
一方、いずれかの構成要素が他の構成要素に“直接接続されて"いるとか、"直接結合されて"いると言及されたときには、中間に他の構成要素が存在しないことで理解するべきである。
【００３２】
単数の表現は、文脈上明らかに異なるように意味しない限り、複数の表現を含む。
【００３３】
本出願において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするのであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。
【００３４】
図１を参照すると、積載装置（Cassette、１１０）は、四角形の立体ボックスに形成され、一側面がオープンされることができる。積載装置（Cassette、１１０）は、内部に少なくとも一つ以上のスロット（Slot）が一定の間隔で離隔して配置されることができる。
【００３５】
積載装置（Cassette、１１０）は、オープンされた一側面を介して少なくとも一つ以上のディスプレイ製造用ガラス（Glass、１１１）をスロット（Slot）毎に積載させることができる。積載装置（Cassette、１１０）は、ディスプレイ製造用ガラス（Glass、１１１）の大きさに応じて、四角形の立体ボックスの体積が変わることがある。
【００３６】
様々なサイズのディスプレイ製造用ガラス（Glass、１１１）は、互いに異なる体積を有する積載装置（Cassette、１１０）のスロットに積載することができる。積載装置（Cassette、１１０）は、複数の工程に投入されるため、ディスプレイ製造用ガラス（Glass、１１１）を積層して移送することができる。
【００３７】
検出センサ１２０は、ディスプレイ製造用ガラス（Glass、１１１）が積載された積載装置の一側面から所定の距離だけ離隔して配置されることができる。検出センサ１２０は、縦方向に長く延長されたハウジング（ＨＡ：図８及び１１を参照）、ハウジング（ＨＡ）に設置された受光部（ＬＲ：図８及び１１を参照）及びハウジング（ＨＡ）の長さ方向に沿ってハウジング（ＨＡ）に設置された複数の発光部（ＬＰ）を含むことができる。検出センサ１２０は、複数の発光部（ＬＰ）を用いて、積載されたディスプレイ製造用ガラス（Glass、１１１）に光信号を出力することができる。光信号は、ディスプレイ製造用ガラス（Glass、１１１）の側面またはエッジ面に反射されて受光部（ＬＲ）に受光されることができる。検出センサ１２０の詳細な説明は後述する。
【００３８】
メイン制御部１３０は、検出センサ１２０と有線または無線通信を用いて電気的に接続することができる。メイン制御部１３０は、検出センサ１２０からの信号の供給を受け識別アルゴリズムを用いて分析することができる。メイン制御部１３０は、受光した光信号を識別アルゴリズムで分析し、積載装置のスロットにディスプレイ製造用ガラス（Glass、１１１）が積載されたかどうかを認識することができる。
【００３９】
メイン制御部１３０は、ディスプレイ部（図示せず）を用いて、積載するかどうかを表示することができる。メイン制御部１３０は、スロットにディスプレイ製造用ガラス（Glass、１１１）が積載されていれば、緑（Green）ＬＥＤをターンオン（turn on）させ、積載されていなければ、赤（Ｒｅｄ）ＬＥＤをターンオン（turn on）させることができる。また、メイン制御部１３０は、スロットに積載されたディスプレイ製造用ガラス（Glass、１１１）が設定された基準範囲より低いと、不良率が多いと判断して、これを管理者に知らせることができる通知部をさらに含むことができる。
【００４０】
ここにおいてはメイン制御部１３０にディスプレイ部が配置されることを説明したが、これに限定されるものではなく、検出センサ１２０にディスプレイ部が備えられることができる。検出センサ１２０は、発光部（ＬＰ）または受光部（ＬＲ）が配置される反対側にディスプレイ部を配置することができる。検出センサ１２０は、メイン制御部１３０からの光信号を分析した判別データの供給を受け、ディスプレイ部に緑（Green）ＬＥＤまたは赤（Ｒｅｄ）のＬＥＤをターンオン（turn on）させることができる。
【００４１】
また、図１においては、メイン制御部１３０と検出センサ１２０が、互いに分離されて配置されることを示したが、これに限定されるものではなく、メイン制御部１３０と検出センサ１２０が一つで設計されることもできる。
【００４２】
図２を参照すると、反射型イメージ検出センサ１２０が設置距離に応じてガラス１１１を検出することができる数式は次の通りである。
【００４３】
【数１】
2018028539.tif 000003
【００４４】
θは受光軸（ＬＲＡ）に基づいて積載装置１１０のスロットに積層された最後のガラス１１１で受光することができる受光最大角である。Ｙは検出センサ１２０と積載装置１１０のスロットに積層されたガラス１１１との間の最大距離であり、Ｘは受光部（ＬＲ）に基づいて積載装置ガラス１１０のスロットに積層された最後のガラス１１１の配置距離を示すことができる。
【００４５】
【数２】
2018028539.tif 000004
【００４６】
Φ１は入光角であり、Φ受光部（ＬＲ）に配置されるレンズの前面を介して受光される感知受光角であり、Mレンズ倍率を示すことができる。
【００４７】
【数３】
2018028539.tif 000005
【００４８】
Ｘ１は、受光経路上積載装置１１０のスロットに積層されたガラス１１１の離脱距離であり、Ｙは検出センサ１２０と積載装置１１０のスロットに積層されたガラス１１１との間の最大設置距離であり、Ｙ１は積載装置１１０のスロットに積層されたガラス１１１が物理的に離脱することができる離脱距離を示すことができる。
【００４９】
【数４】
2018028539.tif 000006
【００５０】
Ｌは受光軸（ＬＲＡ）を中心に受光部（ＬＲ）のイメージセンサが受光することができる距離であり、Ｄはレンズの歪みによる受光経路を決定する常数を示すことができる。
【００５１】
前述した数式１〜数式４を適用する場合、当該スロット（Slot）でガラス１１１が離脱したり、積載装置１１０の位置ずれ、ガラス１１１のたわみなどがあってもガラス１１１の側面またはエッジ面に反射して回帰する経路は、一定の範囲を有することができる。
【００５２】
このような数式に基づいて、複数の製品を一つの検出方法で整理して、製品を簡素化させることができる。
【００５３】
図３を参照すると、ハウジング（ＨＡ）は、第１方向（ＤＲ１）に長く延長された四角形の立体ボックスに形成されることができる。ハウジング（ＨＡ）は、積載装置１１０を眺める一面には、受光部（ＬＲ）と、複数の発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ６）が並行するように配置されることができる。
【００５４】
受光部（ＬＲ）は、ハウジング（ＨＡ）の実質的に中央に配置されることができる。
【００５５】
発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ６）は、少なくとも複数のハウジング（ＨＡ）の長さ方向である第１方向に沿ってハウジング（ＨＡ）に設置されることができる。複数の発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ６）は、少なくとも一つ以上の発光部（ＬＰ）を含む第１グループの発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ３）と少なくとも一つ以上の発光部（ＬＰ）を含む第２グループの発光部（ＬＰ３乃至ＬＰ６）を含むことができる。
【００５６】
第１グループの発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ３）は受光部（ＬＲ）の一側に隣接して位置することができる。第１グループの発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ３）は、第１発光部（ＬＰ１）乃至第３発光部（ＬＰ３）を含むことができる。第３発光部（ＬＰ３）は、第２発光部（ＬＰ２）と受光部（ＬＲ）の間に位置することができる。第２発光部（ＬＰ２）の一側には、第１発光部（ＬＰ１）が配置され、他側には第３発光部（ＬＰ３）が配置されることができる。
【００５７】
第２発光部（ＬＰ２）と第３発光部（ＬＰ３）の間隔（Ｗ２）は、第３発光部（ＬＰ３）と受光部（ＬＲ）の間隔（Ｗ１）より大きいことができる。第１発光部（ＬＰ１）と第２発光部（ＬＰ２）の間隔（Ｗ３）は、第２発光部（ＬＰ２）と第３発光部（ＬＰ３）の間隔（Ｗ２）より大きいことができる。
【００５８】
受光部（ＬＲ）と第３発光部（ＬＰ３）との間の距離（Ｗ１）、第３発光部（ＬＰ３）と第２発光部（ＬＰ２）の距離（Ｗ２）と、第２発光部（ＬＰ２）と、第１発光部（ＬＰ１）の距離（Ｗ３）は、徐々に増加することができる。
【００５９】
また、受光部（ＬＲ）は、ハウジング（ＨＡ）の外部に伸びていく、受光軸（ＬＲＡ）を有することができる。受光軸は、第２方向（ＤＲ２）に伸びていくことができる。受光軸（ＬＲＡ）は、縦方向（ＤＲ１）と交差される横方向（ＤＲ２）で有り得る。ここで、横方向（ＤＲ２）は検出センサ１２０が積載装置１１０を眺める方向で有り得る。
【００６０】
複数の発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ６）のそれぞれは受光軸（ＬＲＡ）と交差する複数の発光軸（ＬＰＡ）を有することができる。第１発光部（ＬＰ１）は、第１発光軸（ＬＰＡ１）を有し、第２発光部（ＬＰ２）は、第２発光軸（ＬＰＡ２）を有し、第３発光部（ＬＰ３）は、第３発光軸（ＬＰＡ３）を有することができる。
【００６１】
第１発光軸（ＬＰＡ１）と受光軸（ＬＲＡ）のなす角度は、第２発光軸（ＬＰＡ２）と受光軸（ＬＲＡ）がなす角度より大きくできる。第２発光軸（ＬＰＡ２）と受光軸（ＬＲＡ）のなす角度は、第３発光軸（ＬＰＡ３）と受光軸（ＬＲＡ）がなす角度より大きくできる。これに第１グループの発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ３）は受光部（ＬＲ）の一側から離れるほど発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ３）間の間隔も大きくなり、受光軸（ＬＲＡ）となす角度も大きくできる。
【００６２】
第２グループの発光部（ＬＰ４乃至ＬＰ６）は受光部（ＬＲ）の他側に隣接して位置することができる。第２グループの発光部（ＬＰ４乃至ＬＰ６）は、第４発光部（ＬＰ４）乃至第６発光部（ＬＰ６）を含むことができる。第４発光部（ＬＰ４）は、第５発光部（ＬＰ５）と受光部（ＬＲ）の間に位置することができる。第５発光部（ＬＰ５）の一側には、第４発光部（ＬＰ４）が配置され、他側には第６発光部（ＬＰ６）が配置されることができる。
【００６３】
第４発光部（ＬＰ４）と第５発光部（ＬＰ５）の間隔（Ｗ２）は、第４発光部（ＬＰ４）と受光部（ＬＲ）の間隔（Ｗ１）より大きいことがある。第５発光部（ＬＰ５）と第６発光部（ＬＰ６）の間隔（Ｗ３）は、第４発光部（ＬＰ４）と第５発光部（ＬＰ５）の間隔（Ｗ２）より大きいことがある。
【００６４】
受光部（ＬＲ）と第４発光部（ＬＰ４）との間の距離（Ｗ１）、第４発光部（ＬＰ４）と第５発光部（ＬＰ５）の距離（Ｗ２）、それと第５発光部（ＬＰ５）と第６発光部（ＬＰ６）の距離（Ｗ３）は、徐々に増加することができる。
【００６５】
また、第４発光部（ＬＰ４）は、第４発光軸（ＬＰＡ４）を有し、第５発光部（ＬＰ５）は、第５発光軸（ＬＰＡ５）を有し、第６発光部（ＬＰ６）は、第６発光軸（ＬＰＡ６）を有することができる。
【００６６】
第６発光軸（ＬＰＡ６）と受光軸（ＬＲＡ）のなす角度は、第５発光軸（ＬＰＡ５）と受光軸（ＬＲＡ）がなす角度より大きくできる。第５発光軸（ＬＰＡ５）と受光軸（ＬＲＡ）のなす角度は、第４発光軸（ＬＰＡ４）と受光軸（ＬＲＡ）がなす角度より大きくできる。ここで、第２グループの発光部（ＬＰ４乃至ＬＰ６）は受光部（ＬＲ）の一側から離れるほど発光部（ＬＰ）間の間隔も大きくなり、受光軸（ＬＲＡ）に向かって傾斜される角度も大きくできる。
【００６７】
受光部（ＬＲ）を中心に受光部（ＬＲ）の一側に配置される第１グループの発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ３）と受光部（ＬＲ）の他側に配置される第２グループの発光部（ＬＰ４乃至ＬＰ６）は対称で有り得る。すなわち、第３発光部（ＬＰ３）は、第４発光部（ＬＰ４）と互いに対称であり、第２発光部（ＬＰ２）は、第５発光部（ＬＰ５）と互いに対称であり、第１発光部（ＬＰ１）は第６発光部（ＬＰ６）と互いに対称で有り得る。
【００６８】
これにより、受光部（ＬＲ）は、対称に構成される複数の発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ６）から発光される光を受光することができる。
【００６９】
例えば、Ｈ＝８５ｍｍ、Ｗ＝１２０ｍｍ、Ｗ１＝３２ｍｍ、Ｗ２＝４０ｍｍ、Ｗ３＝４８ｍｍで有り得、第１発光部（ＬＰ１）は約２０度、第２発光部（ＬＰ２）は、約１０度、第３発光部（ＬＰ３）は、約５度の角度だけ傾くことができる。
【００７０】
図３においては検出センサ１２０が積載装置１１０と一定の距離だけ離隔して配置されることを示したが、これに限定されるものではない。検出センサ１２０と積載装置１１０の離隔距離が変わることにより、第１グループの発光部（ＬＰ１乃至ＬＰ３）と第２グループの発光部（ＬＰ４乃至ＬＰ６）のチルトされる角度も変えることができる。これに対する詳細な説明は後述する。
【００７１】
図４Ａを参照すると、複数の発光部（ＬＰ）のそれぞれは、中心点（ＣＰ）を有することができる。中心点（ＣＰ）は、発光部（ＬＰ）の光軸が通る地点として定義することができる。発光中心ライン（ＣＬ）は、複数の中心点（ＣＰ）をつないだラインで定義することができる。発光部（ＬＰ）は、発光中心ライン（ＣＬ）に基づいてハウジング（ＨＡ）の長さ方向（ＤＲ１）に沿って一列に整列されることができる。
【００７２】
また、受光軸（ＬＲＡ）と交差する発光軸（ＬＰＡ）は、中心点（ＣＰ）を通過することができる。
【００７３】
図４Ｂを参照すると、受光部（ＬＲ）は、受光部（ＬＲ）の中心点を含むことができる。受光部（ＬＲ）の中心点は、受光部（ＬＲ）の光軸が通る地点として定義することができる。受光部（ＬＲ）の中心点は、発光中心ラインから離隔（ｈ１）されてハウジング（ＨＡ）に配置されることができる。これに受光部（ＬＲ）は、一列に整列された複数の発光部（ＬＰ）から外れハウジング（ＨＡ）に配置されることができる。
【００７４】
受光部（ＬＲ）は、複数の発光部（ＬＰ）から出力される光信号を多く受光するほど、さらに広い領域を感知することができる。つまり、受光部（ＬＲ）は、光信号の数が増加するほど感知エリアが広くなることができる。
【００７５】
受光部（ＬＲ）は、受光部（ＬＲ）の中心点が発光中心ラインから離隔（ｈ１）されて配置されることにより、受光部（ＬＲ）の中心点が発光中心ライン上にあるときより相対的に検出センサ１２０の感度を向上させることができる。
【００７６】
つまり、発光部（ＬＰ）で提供される光が感知物に反射して受光部（ＬＲ）に感知されるが、この過程で感知物、例えば、ガラス基板が曲がったり、感知物のサイズが互いに異なる場合、外乱が起こることがあるが、先に説明した受光部（ＬＲ）の配置は、このような外乱にかかわらず、検出センサ１２０の感度を向上させることができる。
【００７７】
別の例においては、発光部（ＬＰ）から提供される光は、感知物ではなく、感知物の後方に位置することができる背景に反射されて受光部（ＬＲ）に入射されることがあるが、受光部（ＬＲ）の配置は、このような外乱にかかわらず、検出センサ１２０の感度を向上させることができる。
【００７８】
例えば、受光部（ＬＲ）の中心点が発光中心ラインと離隔される所定の範囲（ｈ１）は、３．３０ ｍｍ以上３．４４ ｍｍ以下で有り得る。
【００７９】
図５Ａに示されるように、受光部（ＬＲ）は、ハウジング（ＨＡ）の外部に伸びていく、受光軸（ＬＲＡ）を有することができる。
【００８０】
図５Ｂに示すように、受光軸（ＬＲＡ）は、発光軸（ＬＰＡ）からチルトされることができる。このとき、受光軸（ＬＲＡ）は、発光軸（ＬＰＡ）に基づいて、約４．０度以上、約４．５以下のチルト角度を有することができる。
【００８１】
受光軸（ＬＲＡ）が発光軸（ＬＰＡ）からチルトされることで、受光軸（ＬＲＡ）が発光軸（ＬＰＡ）と一致するときに、さらに相対的に検出センサ１２０の感度を向上させることができる。
【００８２】
つまり、発光部（ＬＰ）から提供される光が感知物に反射して受光部（ＬＲ）に感知されるが、この過程で感知物、例えば、ガラス基板が曲がったり、感知物のサイズが互いに異なる場合、外乱が起こることがあるが、先に説明した受光部（ＬＲ）の傾斜は、このような外乱にかかわらず、検出センサ１２０の感度を向上させることができる。
【００８３】
別の例を挙げて、発光部（ＬＰ）から提供される光は、検出物ではなく、検出物の後方に位置することができる背景に反射されて受光部（ＬＲ）に入射されることがあるが、受光部（ＬＲ）の傾斜は、このような外乱にかかわらず、検出センサ１２０の感度を向上させることができる。
【００８４】
受光部（ＬＲ）は、受光部（ＬＲ）の中心点が、発光中心点が発光中心ライン（ＣＬ）を抜け出し、受光軸（ＬＲＡ）がチルトされるように配置されることにより、検出領域を広げると同時に、ディスプレイ製造用ガラス１１１のエッジ面をさらに正確に検出することができる。
【００８５】
図６を参照すると、発光部（ＬＰ）は、発光素子（ＬＥＤ）、レンズ（ＬＮ）及びスリッと（ＬＰＳＴ）を含むことができる。
【００８６】
発光素子（ＬＥＤ）は、発光軸（ＬＰＡ）上に配置されることができる。発光素子（ＬＥＤ）は、発光ダイオードであるＬＥＤ（Light-Emitting Diode）または有機発光ダイオードであるＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）を含むことができる。
【００８７】
レンズ（ＬＮ）は、発光軸（ＬＰＡ）上に配置されることができる。レンズ（ＬＮ）は、発光素子（ＬＥＤ）から入射した光を互いに異なる角度で屈折させて積載装置１１０に積載されたディスプレイ製造用ガラス１１１のエッジ面に提供することができる。
【００８８】
スリット（ＬＰＳＴ）は、発光素子（ＬＥＤ）とレンズ（ＬＮ）との間に配置されることができる。スリット（ＬＰＳＴ）は二枚の面を並行するように対向して作成された狭い隙間と定義することができる。スリット（ＬＰＳＴ）は狭い隙間を用いて、発光素子から出力される光の幅を制限することができる。
【００８９】
図７を参照すると、受光部（ＬＲ）は、スリット（ＬＲＳＴ）、レンズ（ＬＮ）及びイメージセンサ（ＩＳ）を含むことができる。
【００９０】
スリット（ＬＲＳＴ）は受光軸（ＬＲＡ）上に配置されることができる。スリット（ＬＲＳＴ）は、ディスプレイ製造用ガラス１１１のエッジ面に反射される光が通過することができる。
【００９１】
レンズ（ＬＮ）は、受光軸（ＬＲＡ）上に配置されることができる。レンズ（ＬＮ）は、スリット（ＬＲＳＴ）とイメージセンサ（ＩＳ）との間に配置されることができる。レンズ（ＬＮ）は、スリット（ＬＲＳＴ）を介して受光された光をイメージセンサ（ＩＳ）に 収斂させることができる。
【００９２】
イメージセンサ（ＩＳ）は、受光軸（ＬＲＡ）上に配置されることができる。イメージセンサ（ＩＳ）は、変換された光信号をメイン制御部１３０に供給することができる。
【００９３】
フィルタ（ＦＬ）は、レンズ（ＬＮ）とイメージセンサ（ＩＳ）との間に配置されることができる。フィルタ（ＦＬ）は、受光された光信号をフィルタ（ＦＬ）リングして歪みや不要な反射光を除去することができる。
【００９４】
図８〜図１０を参照すると、反射型イメージ検出センサ１２０は、ハウジング（ＨＡ１、ＨＡ２）、受光部（ＬＲ１）及び発光部（ＬＰ）を含むことができる。
【００９５】
ハウジング（ＨＡ１、ＨＡ２）は、第１ハウジング（ＨＡ１）それと第２ハウジング（ＨＡ２）を含むことができる。第１ハウジング（ＨＡ１）は、複数の発光部（ＬＰ１１〜ＬＰ１６）と受光部（ＬＲ１）を一側面に備えることができる。隔壁１４０は、受光部（ＬＲ１）のスリット（ＬＲＳＴ）の周辺に配置されることができる。隔壁１４０がスリット（ＬＲＳＴ）の周辺を一定の高さで囲まれながら配置されることにより、受光部（ＬＲ１）の周辺光が受光部（ＬＲ１）に流入されることを遮断することができる。第２ハウジング（ＨＡ２）は、第１ハウジング（ＨＡ１）の他側面に結合されて、複数の発光部（ＬＰ１１〜ＬＰ１６）と受光部（ＬＲ１）を固定させることができる。
【００９６】
図８を参照すると、隔壁１４０は、スリット（ＬＲＳＴ）の周りに位置することができる。隔壁１４０は、スリット（ＬＲＳＴ）の周囲を囲んで受光部（ＬＲ１）の前面から突出することができる。隔壁１４０は、第１パート１４１、第２パート１４２、第３パート１４３それと、第４パート１４４を備えることができる。
【００９７】
第１パート１４１は、スリット（ＬＲＳＴ）の上部に位置することができる。このとき、第１パート１４１は、スリット（ＬＲＳＴ）から一定の距離（Ｄ１）だけ離隔されることができる。第２パート１４２は、スリット（ＬＲＳＴ）の下部に位置することができる。第２パート１４２は、スリット（ＬＲＳＴ）から一定の距離（Ｄ２）だけ離隔されることができる。距離（Ｄ２）は、距離（Ｄ１）と同じことができる。第２パート１４２は、第１パート１４１と対向することができる。
【００９８】
第３パート１４３は、第１パート１４１の一端から第２パート１４２の一端に延長することができる。第４パート１４４は、第１パート１４１の他端から第２パート１４２の他端に延長することができる。第４パート１４４は、第３パート１４３と対向することができる。第３パート１４３は、スリット（ＬＲＳＴ）の右側または左側に位置することができる。このとき、第３パート１４３は、スリット（ＬＲＳＴ）から一定の距離（Ｄ３）だけ離隔されることができる。第４パート１４４は、スリット（ＬＲＳＴ）の左側または右側に位置することができる。このとき、第４パート１４４は、スリット（ＬＲＳＴ）から一定の距離（Ｄ４）だけ離隔されることができる。
【００９９】
距離（Ｄ３、Ｄ４）は、距離（Ｄ１、Ｄ２）より大きいことがある。これにより、スリット（ＬＲＳＴ）を通過する光の範囲をスリット（ＬＲＳＴ）に基づいて左右により広くすることができる。これは、発光部（ＬＰ）で提供される光が受光部（ＬＲ）さらに多く流入するようにすることで有り得る。
【０１００】
図９を参照すると、ハウジング（ＨＡ１）は安着部（121〜126）を備えることができる。
【０１０１】
ハウジング（ＨＡ１）は、複数の安着部（１２１〜１２６）を備えることができる。安着部（１２１〜１２６）は、発光部（ＬＰ）が装着されることができるベースを提供することができる。複数の安着部（１２１〜１２６）は、一定に傾いたベースを備えることがあるが、このベースの角度は、前述または後述する発光部（ＬＰ）の発光軸（ＬＰＡ）と垂直することができる。
【０１０２】
図９及び図１０において、複数のディスプレイ製造用ガラス１１１を第１ガラス１乃至第１１ガラス１１で表現することにする。
【０１０３】
図９及び図１０に示すように、複数の発光部（ＬＰ）は、第１１発光部（ＬＰ１１）乃至第１６発光部（ＬＰ１６）を含むことができる。第１１発光部（ＬＰ１１）乃至第１３発光部（ＬＰ１３）は、受光部（ＬＲ１）の一側に配置されることができ、第１４発光部（ＬＰ１４）から第１６発光部（ＬＰ１６）は、受光部（ＬＲ１）の他側に配置することができる。
【０１０４】
第１１発光部（ＬＰ１１）は、第１ガラス１乃至第３ガラス３を検出することができる光範囲（ＬＳ１１）または照射角を有することができる。
【０１０５】
第１２発光部（ＬＰ１２）は、第３ガラス３及び/または第４ガラス４を検出したり、第３ガラス３乃至第５ガラス５を検出することができる光範囲（ＬＳ１２）または照射角を有することができる。
【０１０６】
第１３発光部（ＬＰ１３）は、第４ガラス４乃至第６ガラス６を検出することができる光範囲（ＬＳ１３）または照射角を有することができる。
【０１０７】
第１４発光部（ＬＰ１４）は、第６ガラス６乃至第８ガラス８を検出することができる光範囲（ＬＳ１４）または照射角を有することができる。
【０１０８】
第１５発光部（ＬＰ１５）は、第８ガラス８及び/または第９ガラス９を検出したり、第７ガラス７乃至第９ガラス９を検出することができる光範囲（ＬＳ１５）または照射角を有することができる。
【０１０９】
第１６発光部（ＬＰ１６）は、第９ガラス９乃至第１１ガラス１１を検出することができる光範囲（ＬＳ１６）または照射角を有することができる。
【０１１０】
光範囲（ＬＳ）または照射角は光信号と称することができる。
【０１１１】
反射型イメージ検出センサ１２０は、第１１光信号（ＬＳ１１）乃至第１６光信号（ＬＳ１６）の内、一部を互いに重畳させ第１ガラス１乃至第１１ガラス１１を検出することができる。
【０１１２】
第１１発光部（ＬＰ１１）乃至第１６発光部（ＬＰ１６）は、互いに重畳されるよう第１１光信号（ＬＳ１１）乃至第１６光信号（ＬＳ１６）を出力することにより、積載装置１１０のスロットに積載された第１ガラス１乃至第１１ガラス１１を抜け落ちなしに正確に検出することができる。
【０１１３】
第１２光信号（ＬＳ１２）と第１３光信号（ＬＳ１３）が重畳される重畳範囲（ＯＬ２）は、第１１光信号（ＬＳ１１）と第１２光信号（ＬＳ１２）が重畳される重畳範囲（ＯＬ１）より広いことがある。つまり、重畳される光信号（ＬＳ）は、受光部（ＬＲ１）に近づくほど広くなることができる。
【０１１４】
受光部（ＬＲ１）の両側に配置される第１３発光部（ＬＰ１３）と第１４発光部（ＬＰ１４）は、第１３光信号（ＬＳ１３）と第１４光信号（ＬＳ１４）を互いに重畳させることにより、受光部（ＬＲ１）に対応する領域に配置される第５ガラス５乃至第７ガラス７を正確に検出することができる。
【０１１５】
反射型イメージ検出センサ１２０は、光信号（ＬＳ）を重畳させることにより、積載装置１１０のスロットに積載されたディスプレイ製造用ガラス１１１が曲がったり、スロットに正確に配列されなくても、ディスプレイ製造用ガラス１１１を正確に検出することができる。
【０１１６】
図１１〜図１3を参照すると、反射型イメージ検出センサ１２０は、複数のセットで構成されることができる。複数セットのそれぞれは、複数の発光部（ＬＰ）と受光部（ＬＲ）を含むことができる。複数のセットは、第１セット（Ｓｅｔ１）と第２セット（Ｓｅｔ２）で説明することにする。
【０１１７】
第１,２セット（Ｓｅｔ１,２）は、積載装置１１０に積載された複数のディスプレイ製造用ガラス１１１を検出することができる。図１２及び図１３においては、複数のディスプレイ製造用ガラス１１１を第１ガラス１乃至第２２ガラス２２で表現することにする。
【０１１８】
図１１を参照すると、隔壁１４０は、スリット（ＬＲＳＴ）の周りに位置することができる。隔壁１４０は、スリット（ＬＲＳＴ）の周囲を囲んで受光部（ＬＲ１）の前面から突出することができる。隔壁１４０は、第１パート１４１、第２パート１４２、第３パート１４３と、それと第４パート１４４を備えることができる。
【０１１９】
第１パート１４１は、スリット（ＬＲＳＴ）の上部に位置することができる。このとき、第１パート１４１は、スリット（ＬＲＳＴ）から一定の距離（Ｄ１）だけ離隔されることができる。第２パート１４２は、スリット（ＬＲＳＴ）の下部に位置することができる。第２パート１４２は、スリット（ＬＲＳＴ）から一定の距離（Ｄ２）だけ離隔されることができる。距離（Ｄ２）は、距離（Ｄ１）と同じことができる。第２パート１４２は、第１パート１４１と対向することができる。
【０１２０】
第３パート１４３は、第１パート１４１の一端から第２パート１４２の一端に延長することができる。第４パート１４４は、第１パート１４１の他端から第２パート１４２の他端に延長することができる。第４パート１４４は、第３パート１４３と対向することができる。第３パート１４３は、スリット（ＬＲＳＴ）の右側または左側に位置することができる。このとき、第３パート１４３は、スリット（ＬＲＳＴ）から一定の距離（Ｄ３）だけ離隔されることができる。第４パート１４４は、スリット（ＬＲＳＴ）の左側または右側に位置することができる。このとき、第４パート１４４は、スリット（ＬＲＳＴ）から一定の距離（Ｄ４）だけ離隔されることができる。
【０１２１】
距離（Ｄ３、Ｄ４）は、距離（Ｄ１、Ｄ２）より大きくできる。これにより、スリット（ＬＲＳＴ）を通過する光の範囲をスリット（ＬＲＳＴ）に基づいて左右により広くすることができる。これは、発光部（ＬＰ）から提供される光が受光部（ＬＲ）にさらに多く流入するようにするためのことで有り得る。
【０１２２】
図１２を参照すると、ハウジング（ＨＡ１）は安着部（１２１〜１２６,１２１’〜１２６‘）を備えることができる。ハウジング（ＨＡ１）は、複数の安着部（１２１〜１２６,１２１’〜１２６‘）を備えることができる。安着部（１２１〜１２６,１２１’〜１２６‘）は、発光部（ＬＰ）が装着されることができるベースを提供することができる。複数の安着部（１２１〜１２６）は、一定に傾いたベースを備えることがあるが、このベースの角度は、前述または後述する発光部（ＬＰ）の発光軸（ＬＰＡ）と垂直にすることができる。
【０１２３】
第１受光部（ＬＲ１）で安着部１２４の距離は安着部１２４で安着部１２５の距離よりも小さいことができる。安着部１２５で安着部１２６の距離は安着部１２４で安着部１２５の距離より大きいことができる。
【０１２４】
安着部１２６の傾きは、安着部１２５の傾きより大きくでき、安着部１２５の傾きは、安着部１２４の傾きより大きいことがある。つまり、安着部（１２１〜１２６，１２１’〜１２６’）の傾きは、第１受光部（ＬＲ１）または第２受光部（ＬＲ２）から離れるほど大きくなることができる。
【０１２５】
安着部１２６は、安着部１２１’と、全体的にＶ字形状を成すことができる。これらまたはこれらのベースの傾きは、同じとすることができる。安着部（１２１〜１２６，１２１’〜１２６’）に発光部（ＬＰ）が置かれたり、装着することができる。
【０１２６】
図１１及び図１２に示すように、第１セット（Ｓｅｔ１）で、複数の発光部（ＬＰ）は、第１１発光部（ＬＰ１１）乃至第１６発光部（ＬＰ１６）を含むことができる。第１１発光部（ＬＰ１１）から第１３発光部（ＬＰ１３）は、第１受光部（ＬＲ１）の一側に配置されることができ、第１４発光部（ＬＰ１４）から第１６発光部（ＬＰ１６）は、第１受光部（ＬＲ１）の他側に配置されることができる。
【０１２７】
第２セット（Ｓｅｔ２）において、複数の発光部（ＬＰ）は、第２１発光部（ＬＰ２１）乃至第２６発光部（ＬＰ２６）を含むことができる。第２１発光部（ＬＰ２１）乃至第２３発光部（ＬＰ２３）は、第２受光部（ＬＲ２）の一側に配置されることができ、第２４発光部（ＬＰ２４）乃至第２６発光部（ＬＰ２６）は、第２受光部（ＬＲ２）の他側に配置されることが出来る。
【０１２８】
図１２及び１３を参照すると、第２１発光部（ＬＰ２１）は、第１２ガラス１２乃至第１４ガラス１４を検出することができる光範囲（ＬＳ２１）または照射角を有することができる。
【０１２９】
第２１発光部（ＬＰ２１）は、第１５発光部（ＬＰ１５）と第１６発光部（ＬＰ１６）との間に配置されることができる。第２１発光部（ＬＰ２１）の光軸は、第１６発光部（ＬＰ１６）の光軸と互いに交差することができる。
【０１３０】
第２２発光部（ＬＰ２２）は、第１４ガラス１４及び/または第1５ガラス１５を検出したり、第１４ガラス１４乃至第１６ガラス１６を検出することができる光範囲（ＬＳ２２）または照射角を有することができる。
【０１３１】
第２１発光部（ＬＰ２１）と第２２発光部（ＬＰ２２）の間には、第１６発光部（ＬＰ１６）が配置されることができる。
【０１３２】
第２３発光部（ＬＰ２３）は、第1５ガラス１５乃至第１７ガラス１７を検出することができる光範囲（ＬＳ２３）または照射角を有することができる。
【０１３３】
第２４発光部（ＬＰ２４）は、第１７ガラス１７乃至第１９ガラス１９を検出することができる光範囲（ＬＳ２４）または照射角を有することができる。
【０１３４】
第２５発光部（ＬＰ２５）は、第１９ガラス１９及び/または第２０ガラス２０を検出したり、第１８ガラス１８乃至第２０ガラス２０を検出することができる光範囲（ＬＳ２５）または照射角を有することができる。
【０１３５】
第２６発光部（ＬＰ２６）は、第２０ガラス２０乃至第２２ガラス２２を検出することができる光範囲（ＬＳ２６）または照射角を有することができる。
【０１３６】
反射型イメージ検出センサ１２０は、第１１光範囲（ＬＳ１１）乃至第２６光範囲（ＬＳ２６）の内、一部を互いに重畳させ第１ガラス１乃至第２２ガラス２２を検出することができる。
【０１３７】
これにより、積載装置１１０のスロットに積載された第１ガラス１乃至第１１ガラス１１を抜け落ちなしに正確に検出することができる。
【０１３８】
第１２光範囲（ＬＳ１２）と第１３光範囲（ＬＳ１３）が重畳される重畳範囲は、第１１光範囲（ＬＳ１１）と第１２光範囲（ＬＳ１２）が重畳される重畳範囲より広いことができる。つまり、重複する光範囲は、第１受光部（ＬＲ１）に近づくほど広くなることができる。
【０１３９】
または第２２光範囲（ＬＳ２２）と第２３光範囲（ＬＳ２３）が重畳される重畳範囲は、第２１光範囲（ＬＳ２１）と第２２光範囲（ＬＳ２２）が重畳される重畳範囲より広いことができる。つまり、重複する光範囲は、第２受光部（ＬＲ２）に近づくほど広くなることができる。
【０１４０】
第１受光部（ＬＲ１）の両側に配置される第13発光範囲（ＬＳ１３）と第１４発光範囲（ＬＳ１４）を互いに重畳させることで、第１受光部（ＬＲ１）に対応する領域に配置される第５ガラス５乃至第７ガラス７を正確に検出することができる。
【０１４１】
第２受光部（ＬＲ２）の両側に配置される第２３光範囲（ＬＳ２３）と第24光範囲（ＬＳ２４）を重畳させることで、第２受光部（ＬＲ２）に対応する領域に配置される第１６ガラス１６乃至第１８ガラス１８を正確に検出することができる。
【０１４２】
図１４に示すように、第１セット（Ｓｅｔ１）の第１６発光部（ＬＰ１６）と第２セット（Ｓｅｔ２）の第２１発光部（ＬＰ２１）の光軸が互いに交差しない場合、死角地帯（ＢＳ）が発生することができる。
【０１４３】
このように、死角地帯（ＢＳ）があれば、検出センサ１２０は、死角地帯（ＢＳ）に配置されるディスプレイ製造用ガラス１１１（Glass、１１１）を検出することができない。
【０１４４】
前述した死角地帯（ＢＳ）をなくすために、反射型イメージ検出センサ１２０は、第１セット（Ｓｅｔ１）の第１５発光部（ＬＰ１５）と第１６発光部（ＬＰ１６）との間に第２セット（Ｓｅｔ２）の第２１発光部（ＬＰ２１）を配置し、第２セット（Ｓｅｔ２）の第２１発光部（ＬＰ２１）と第２２発光部（ＬＰ２２）との間に第１セット（Ｓｅｔ１）の第１６発光部（ＬＰ１６）を配置することができる。
【０１４５】
反射型イメージ検出センサ１２０は、第１セット（Ｓｅｔ１）の第１６発光部（ＬＰ１６）と第２セット（Ｓｅｔ２）の第２１発光部（ＬＰ２１）の光軸が互いに交差して配置することにより、第１セット（Ｓｅｔ１）と第２セット（Ｓｅｔ２）間の境界領域の死角地帯（ＢＳ）を除去することができる。
【０１４６】
これにより、反射型イメージ検出センサ１２０は、積載装置１１０のスロットに積層されるディスプレイ製造用ガラス１１１（Glass、１１１）を抜け落ちなしに正確に検出することができる。
【０１４７】
また、積載装置１１０のスロットに積載されたディスプレイ製造用ガラス１１１が曲がったり、スロットに正確に配列されなくても、ディスプレイ製造用ガラス１１１をさらに正確に検出することができる。
【０１４８】
図１５の（ａ）は、発光軸（ＬＰＡ）と受光軸（ＬＲＡ）が図５Ａのように水平であるときの画像を表示するものである。発光軸（ＬＰＡ）と受光軸（ＬＲＡ）が平行であれば、ガラス基板以外の背景光が発生することがありうる。
【０１４９】
背景光によってディスプレイ製造用ガラス１１１の側面またはエッジ面を正確に検出することができないだけでなく、読み取ることができない場合がある。
【０１５０】
図１５の（ｂ）は、受光軸（ＬＲＡ）が図５Ｂに示すように、一定の角度で傾斜されたときの画像を示すものである。積載装置１１０のスロットに積層されたディスプレイ製造用ガラス１１１の側面またはエッジ面をさらに正確に検出することができる。
【０１５１】
図１６〜図１８を参照すると、検出センサ１２０は、積載装置１１０と所定の距離（ＳＤ）だけ離隔されて配置されることができる。検出センサ１２０は、積載装置１１０と離隔される距離（ＳＤ）に基づいて発光部（ＬＰ）のチルト角度が変化することができる。
【０１５２】
図１６を参照すると、検出センサ１２０は、積載装置１１０と、第１離隔距離（ＳＤ１）だけ離隔されて配置されることができる。検出センサ１２０は、第１発光部（ＬＰ１）から第６発光部（ＬＰ６）を含むことができる。第１発光部（ＬＰ１）乃至第３発光部（ＬＰ３）は受光部（ＬＲ）の一側に配置され、第４発光部（ＬＰ４）乃至第６発光部（ＬＰ６）は受光部（ＬＲ）の他側に配置ことができる。
【０１５３】
ここで、チルト角度は、発光軸（ＬＰＡ）が受光部（ＬＲＡ）となす角度として定義されることができる。
【０１５４】
第１発光部（ＬＰ１）は、第１１チルト角（ａ１１）を有することができる。第２発光部（ＬＰ２）は、第１１チルト角（ａ１１）よりも小さい第１２チルト角（ａ１２）を有することができる。第３発光部（ＬＰ３）は、第１２チルト角（ａ１２）より小さい第１３チルト角（ａ１３）を有することができる。
【０１５５】
第４発光部（ＬＰ４）は、第１４チルト角（ａ１４）を有することができる。第１４チルト角（ａ１４）は、第１３チルト角（ａ１３）と絶対値が同じであり、受光軸（ＬＲＡ）に基づいて対称になることができる。第５発光部（ＬＰ５）は、第１５チルト角（ａ１５）を有することができる。第１５チルト角（ａ１５）は、第１２チルト角（ａ１２）と絶対値が同じであり、受光軸（ＬＲＡ）に基づいて対称になることができる。第６発光部（ＬＰ１６）は、第１６チルト角（ａ１６）を有することができる。第１６チルト角（ａ１６）は、第１１チルト角（ａ１１）と絶対値が同じであり、受光軸（ＬＲＡ）に基づいて対称になることができる。
【０１５６】
図１７を参照すると、検出センサ１２０は、積載装置１１０と第２離隔距離（ＳＤ２）だけ離隔されて配置されることができる。検出センサ１２０は、第１発光部（ＬＰ１）乃至第６発光部（ＬＰ６）を含むことができる。第１発光部（ＬＰ１）乃至第３発光部（ＬＰ３）は受光部（ＬＲ）の一側に配置され、第４発光部（ＬＰ４）乃至第６発光部（ＬＰ６）は受光部（ＬＲ）の他側に配置ことができる。
【０１５７】
第１離隔距離（ＳＤ１：図１６参照）は、第２離隔距離（ＳＤ２）より長くできる。第２１チルト角（ａ２１）は、第１１チルト角（ａ１１：図１６）に対応し、第１１チルト角（ａ１１）より大きくできる。第２２チルト角（ａ２２）は、第１２チルト角（ａ１２：図１６）に対応し、第１２チルト角（ａ１２）より大きくできる。第２３チルト角（ａ２３）は、第１３チルト角（ａ１３）に対応し、第１３チルト角（ａ１３）より大きくできる。
【０１５８】
図１８を参照すると、検出センサ１２０は、積載装置１１０と第３離隔距離（ＳＤ３）だけ離隔されて配置されることができる。検出センサ１２０は、第１発光部（ＬＰ１）乃至第６発光部（ＬＰ６）を含むことができる。第１発光部（ＬＰ１）乃至第３発光部（ＬＰ３）は受光部（ＬＲ）の一側に配置され、第４発光部（ＬＰ４）乃至第６発光部（ＬＰ６）は受光部（ＬＲ）の他側に配置ことができる。
【０１５９】
第１発光部（ＬＰ１）は、第３１チルト角（ａ３１）を有することができる。第２発光部（ＬＰ２）は、第３１チルト角（ａ３１）より小さい第３２チルト角（ａ３２）を有することができる。第３発光部（ＬＰ３）は、第３２チルト角（ａ３２）より小さい第３３チルト角（ａ３３）を有することができる。ここで、第３１チルト角（ａ３１）乃至第３３チルト角（ａ３３）は、発光部（ＬＰ）のそれぞれの発光軸（ＬＰＡ）が受光軸（ＬＲＡ）となす角度として定義することができる。
【０１６０】
第４発光部（ＬＰ４）は、第３４チルト角（ａ３４）を有することができる。第３４チルト角（ａ３４）は、第３３チルト角（ａ３３）と絶対値が同じであり、受光軸（ＬＲＡ）に基づいて対称とすることができる。第５発光部（ＬＰ５）は、第３５チルト角（ａ３５）を有することができる。第３５チルト角（ａ３５）は、第３２チルト角（ａ３２）と絶対値が同様であり、受光軸（ＬＲＡ）に基づいて対称とすることができる。第６発光部（ＬＰ６）は、第３６チルト角（ａ３６）を有することができる。第３６チルト角（ａ３６）は、第３１チルト角（ａ３１）と絶対値が同様であり、受光軸（ＬＲＡ）に基づいて対称とすることができる。
【０１６１】
図１７及び図１８を参照すると、第２離隔距離（ＳＤ２）は、第３離隔距離（ＳＤ３）より長くできる。第３１チルト角（ａ３１）は、第２１チルト角（ａ２１）に対応し、第２１チルト角（ａ２１）より大きくできる。第３２チルト角（ａ３２）は、第２２チルト角（ａ２２）に対応し、第２２チルト角（ａ２２）より大きくできる。第３３チルト角（ａ３３）は、第２３チルト角（ａ２３）に対応し、第２３チルト角（ａ２３）より大きくできる。
【０１６２】
検出センサ１２０は、積載装置１１０との離隔距離（ＳＤ）に応じて発光部（ＬＰ）のチルト角度が変化することができる。つまり、検出センサ１２０は、積載装置１１０との離隔距離に短くなるほど発光部（ＬＰ）のチルト角度が大きいことがある。
【０１６３】
また、検出センサ１２０は、発光部（ＬＰ）と受光部（ＬＲ）との間の間隔に応じて発光部（ＬＰ）のチルト角度が変化することができる。つまり、検出センサ１２０は、発光部（ＬＰ）が受光部（ＬＲ）から間隔が長くなるほど、発光部（ＬＰ）のチルト角度が大きいことがある。
【０１６４】
例えば、ＳＤ２＝８０〜９０ｍｍである場合、図３を参照して説明されたＷ、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、及び角度（ａ２１〜ａ２６）の値を有することができる。
【０１６５】
別の例としては、ＳＤ１＝１０５ｍｍ内外の場合、Ｗ１＝３２ｍｍ、Ｗ２＝４０ｍｍ、Ｗ３＝５３ｍｍで有り得、ａ１１＝約２０度、ａ１２＝約１０度、ａ１３＝約５度で有り得る。
【０１６６】
また別の例としは、ＳＤ３＝５５ｍｍ内外の場合、Ｗ１＝３２ｍｍ、Ｗ２＝４０ｍｍ、Ｗ３＝５３ｍｍで有り得、ａ３１=約２５度、a３２=約１５度、ａ３３＝約１０度で有り得る。
【０１６７】
つまり、ａ１１、ａ２１、ａ３１は距離（ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３）に応じて２０〜２５度の範囲で変化することができ、ａ１２、ａ２２、ａ３２は距離（ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３）に応じて、１０〜１５度の範囲で変化することができ、ａ１３、ａ２３、ａ３３は距離（ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３）に応じて５〜１０度の範囲で変化することができる。
【０１６８】
前述したように、本発明の実施の形態に係る検出センサ１２０は、積載装置１１０と離隔距離（ＳＤ）または受光部（ＬＲ）と発光部（ＬＰ）との間の間隔に対応して発光部（ＬＰ）のチルト角度を変化させることで、さらに正確に検出するとともに、検出領域を拡大することができる。
【０１６９】
図１９を参照すると、イメージセンサの入力または出力信号と画素数の関係を示したものである。縦方向は、入力または出力（Power、Ｗ）を示し、横方向は画素数（Pixel Number）を示すことができる。図１９において、図１５を参照して説明された反射型イメージ検出センサ１２０の効果を定量的なグラフで見ることができる。
【０１７０】
図２０を参照すると、反射型イメージ検出センサ１２０は、フレキシブルケーブル（ＣＡ）を含むことができる。図２０の（ａ）は、フレキシブルケーブル（ＣＡ）を斜視図で示し、図２０の（ｂ）は、フレキシブルケーブル（ＣＡ）の第２面（ＣＡ２）を示した図である。
【０１７１】
フレキシブルケーブル（ＣＡ）は、一定の幅と長さを有する第１面（ＣＡ１）と第１面（ＣＡ１）と離隔される第２面（ＣＡ２）を含むことができる。
【０１７２】
フレキシブルケーブル（ＣＡ）の先端は、検出センサ１２０を全体的に制御することができる検出センサ１２０のＰＣＢに電気的に接続されたり、メイン制御部１３０に電気的に接続することができる。
【０１７３】
フレキシブルケーブル（ＣＡ）の先端と検出センサ１２０のＰＣＢ間とフレキシブルケーブル（ＣＡ）の先端とメイン制御部１３０との間には、少なくとも一つ以上のモジュールＰＣＢが配置されることができる。
【０１７４】
フレキシブルケーブル（ＣＡ）の第１面（ＣＡ１）と第２面（ＣＡ２）の間には、伝導性が良い物質が少なくとも一つ以上の電気ラインに配置することができる。フレキシブルケーブル（ＣＡ）の第１面（ＣＡ１）と第２面（ＣＡ２）は、電気ラインを絶縁させることができる絶縁物質（ａ）を含むことができる。フレキシブルケーブル（ＣＡ）の第１面（ＣＡ１）と第２面（ＣＡ２）は、電気ラインを囲みながら配置することができる。
【０１７５】
フレキシブルケーブル（ＣＡ）の第２面（ＣＡ２）は、電気ラインを外部に開放することができる開放面（ｂ）を含むことができる。開放面（ｂ）は、フレキシブルケーブル（ＣＡ）の幅と実質的に同じ幅と所定の長さを有することができる。開放面（ｂ）は、フレキシブルケーブル（ＣＡ）の第２面（ＣＡ２）で複数配置することができる。複数の開放面（b）は、一定の間隔を維持しながら配置することができる。
【０１７６】
開放面（ｂ）は、中央領域を曲げ（バンディング）して、複数の発光部（ＬＰ）または受光部（ＬＲ）と締結することができる。これに対する詳細な説明は、図２１〜図２３で詳しく説明することにする。
【０１７７】
図２１を参照すると、フレキシブルケーブル（ＣＡ）が折り曲げ前を示したものである。フレキシブルケーブル（ＣＡ）の第２面（ＣＡ２）に一定の間隔での開方面（ｂ）が配置されることができる。開放面（ｂ）は、少なくとも一つ以上の電気ラインを外部に開放させることができる。
【０１７８】
複数の発光部（ＬＰ）は、フレキシブルケーブル（ＣＡ）の第２面（ＣＡ２）で離隔されて配置されることができる。図２１では、１つの発光部（ＬＰ）を中心に説明することにする。
【０１７９】
図２２を参照すると、フレキシブルケーブル（ＣＡ）が折り曲げられて、発光部（ＬＰ）に挿入される過程を示したものである。フレキシブルケーブル（ＣＡ）の開放面（ｂ）は、一側端と他側端の中間領域である中央ラインを中心に折れ曲がることができる。つまり、開放面（ｂ）は、「∨」または「∧」のような形状に折ることができる。「∨」または「∧」のような形状で開放面（ｂ）は、発光部（ＬＰ）の内部に挿入されて締結されるように折れることができる。
【０１８０】
図２３を参照すると、フレキシブルケーブル（ＣＡ）が折り曲げられて、発光部（ＬＰ）に挿入されて締結されることを示したものである。 折り曲げられた開放面（ｂ）が発光部（ＬＰ）の内部に挿入されて締結されることにより、フレキシブルケーブル（ＣＡ）と発光部（ＬＰ）が電気的に接続することができる。
【０１８１】
前述したように、フレキシブルケーブル（ＣＡ）は、第２面（ＣＡ２）の開放面（b）を 折り曲げて、発光部（ＬＰ）に挿入されることで、発光部（ＬＰ）または受光部（ＬＲ）に容易に締結されたり、分離することができる。
【０１８２】
また、フレキシブルケーブル（ＣＡ）は、第２面（ＣＡ２）の開放面（ｂ）を折り曲げて 発光部（ＬＰ）に挿入されることにより、フレキシブルケーブル（ＣＡ）と発光部（ＬＰ）を締結させる工程が単純になることができる。例えば、フレキシブルケーブル（ＣＡ）と発光部（ＬＰ）を締結させる工程の内、一つであるはんだ付けする工程を除去することができる。
【０１８３】
また、フレキシブルケーブル（ＣＡ）と発光部（ＬＰ）との間の締結可否も肉眼で容易に区別することができ、製品の不良率を低減すると同時に、製品の検査時間もさらに短縮させることができる。
【０１８４】
図２４を参照すると、複数の発光部（ＬＰ）がフレキシブルケーブル（ＣＡ）に一定の間隔で離隔して配置されることができる。
【０１８５】
複数のフレキシブルケーブル（ＣＡ）の開放面（ｂ：図２３参照）、それぞれは、折り曲げることによって、複数の発光部（ＬＰ）の底部に挿入されることができる。複数の発光部（ＬＰ）は、底部にフレキシブルケーブル（ＣＡ）の開放面（b）を挿入して順次締結されることができる。
【０１８６】
複数の発光部（ＬＰ）は、第１発光部（ＬＰ）乃至第６発光部（ＬＰ）を含むことができる。第１発光部（ＬＰ）乃至第６発光部（ＬＰ）は、フレキシブルケーブル（ＣＡ）の開放面（ｂ）に締結されるが、実質的に同一の間隔で離隔されることができる。例えば、第２発光部（ＬＰ）と第３発光部（ＬＰ）との間の間隔（Ｄ１）は、第３発光部（ＬＰ）と第４発光部（ＬＰ）との間の間隔（Ｄ２）とほぼ同一であることができる。
【０１８７】
図２５を注意深く見ると、第１発光部（ＬＰ１）乃至第３発光部（ＬＰ３）はフレキシブルケーブル（ＣＡ）の開方面（ｂ：図２３参照）に締結されるが、実質的に同一の間隔で離隔されることができる。第１発光部（ＬＰ１）乃至第３発光部（ＬＰ３）の間には、モジュール固定部（ＣＶ１、ＣＶ２）が配置されることができる。
【０１８８】
モジュール固定部（ＣＶ）は、第１モジュール固定部（ＣＶ１）と第２モジュール固定部（ＣＶ２）を含むことができる。第１モジュール固定部（ＣＶ１）は第１発光部（ＬＰ１）と第２発光部（ＬＰ２）の間に配置されることができる。第２モジュール固定部（ＣＶ２）は、第２発光部（ＬＰ２）と第３発光部（ＬＰ３）との間に配置されることができる。
【０１８９】
第１モジュール固定部（ＣＶ１）は、第１発光部（ＬＰ１）の一側と第２発光部（ＬＰ２）の他側に締結され、第１発光部（ＬＰ１）と第２発光部（ＬＰ２）との間の距離を維持させながら、これらを固定させることができる。第２モジュール固定部（ＣＶ２）は、第２発光部（ＬＰ２）の一側と第３発光部（ＬＰ３）の他側に締結され、第２発光部（ＬＰ２）と第３発光部（ＬＰ３）との間の距離を維持させながら、これらを固定させることができる。
【０１９０】
第１モジュール固定部（ＣＶ１）と第２モジュール固定部（ＣＶ２）は、発光部（ＬＰ）の幅より小さい幅を有することができ、フレキシブルケーブル（ＣＡ）の幅とほぼ同じか、大きな幅を有することができる。
【０１９１】
第１モジュール固定部（ＣＶ１）と第２モジュール固定部（ＣＶ２）は、ケーブル（ＣＡ）の長さ方向に長く配置され、互いに異なる長さを有することができる。例えば、第１モジュール固定部（ＣＶ１）は、第２モジュール固定部（ＣＶ２）より短い長さを有することができる。これに第１発光部（ＬＰ１）と第２発光部（ＬＰ２）との間の間隔は、第２発光部（ＬＰ２）と第３発光部（ＬＰ３）との間の間隔より短くできる。
【０１９２】
図２６においては、図１２に示された、第１セット（Ｓｅｔ１）と第２セット（Ｓｅｔ２）で構成された、反射型イメージ検出センサ１２０の内、一部の発光部（ＬＰ）を説明することにする。
【０１９３】
図２６を参照すると、第１４発光部（ＬＰ１４）、第１５発光部（ＬＰ１５）、第２１発光部（ＬＰ２１）及び第１６発光部（ＬＰ１６）は、フレキシブルケーブル（ＣＡ）の開放面（ｂ）に締結されるが、他の間隔で離隔されることができる。
【０１９４】
第１４発光部（ＬＰ１４）と第１５発光部（ＬＰ１５）との間には、第１モジュール固定部（ＣＶ１）が配置され、第１５発光部（ＬＰ１５）と第２１発光部（ＬＰ２１）の間には、第２モジュール固定部（ＣＶ２）が配置され、第２１発光部（ＬＰ２１）と第１６発光部（ＬＰ１６）の間には、第３モジュール固定部（ＣＶ３）が配置されることができる。
【０１９５】
第１モジュール固定部（ＣＶ１）の長さは、第２モジュール固定部（ＣＶ２）の長さよりさらに長いことがあり、第２モジュール固定部（ＣＶ２）の長さは、第３モジュール固定部（ＣＶ３）の長さよりさらに長いことがある。
【０１９６】
複数の発光部（ＬＰ）は、一定の間隔をフレキシブルケーブル（ＣＡ）の開放面（ｂ）に締結され、モジュール固定部（ＣＶ）を用いて、発光部（ＬＰ）間の間隔が異なるようにすることができる。このように構成されることにより、様々な製品に容易に適用することができる。
【０１９７】
前で説明した本発明のいずれの実施の形態または他の実施の形態は、互に排他的であるか、区別されるものではない。先に説明した本発明のいずれの実施の形態または他の実施の形態は、それぞれの構成または機能が併用されたり組み合わせることができる。
【０１９８】
前記の詳細な説明は、すべての面で制限的に解釈してはならないし、例示的なものとみなされるべきである。本発明の範囲は、添付された請求項の合理的解釈によって決定されるべきであり、本発明の等価的範囲内でのすべての変更は、本発明の範囲に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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