(57)【要約】【課題】収容ボックスに収容された紙葉類への外部からの不正なアクセスを防ぎ、防犯性を向上した紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】紙葉類処理装置１は、紙幣を集積する集積部６を備える。集積部６は、集積部本体７のボックス収容空間７ａに出し入れ可能な収容ボックス９と、収容ボックス９の内部において昇降可能に配置された載置部１０とを有する。収容ボックス９は、当該収容ボックス９の上部に位置する開口１７ａが形成されたボックス本体１７と、蓋１８とを有する。ボックス本体１７は、開口１７ａ以外の部分が壁１７ｅで閉じられた形状を有する。集積部６のテーブル移動部１１は、ボックス本体１７の外部の駆動側可動部材２２と、ボックス本体１７の内部の従動側可動部材２６とを有する。従動側可動部材２６は、壁１７ｅを介在させて駆動側可動部材２２とは非接触の状態で駆動側可動部材２２によって駆動されて載置部１０を昇降させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙葉類を処理し、処理後の複数の紙葉類を集積する紙葉類処理装置であって、
前記複数の紙葉類を処理する処理部と、
前記処理部で処理された後の前記複数の紙葉類を集積する少なくとも１つの集積部とを備え、
前記集積部は、
ボックス収容空間を有する集積部本体と、
前記ボックス収容空間に出し入れ可能な寸法を有する収容ボックスと、
前記紙葉類が載置可能な広さの上面を有し、前記収容ボックスの内部において昇降可能に配置された載置部と、
を有し、
前記収容ボックスは、
当該収容ボックスの上部に位置する前記紙葉類が通過可能な大きさの開口が形成され、集積された前記複数の紙葉類を収容する紙葉類収容空間を形成する壁を有するボックス本体と、
前記開口を開閉自在に閉じることが可能な蓋とを有し、
前記ボックス本体は、前記紙葉類収容空間が前記開口を通してのみ当該ボックス本体の外部に連通するように当該開口以外の部分が前記壁で閉じられた形状を有しており、
前記集積部は、前記ボックス本体の外部に配置された駆動側可動部材と、前記ボックス本体の内部に配置された従動側可動部材とを有し、
前記従動側可動部材は、前記壁を介在させて前記駆動側可動部材とは非接触の状態で駆動側可動部材によって駆動されて前記載置部を昇降させるように構成されている、
ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記駆動側可動部材と前記従動側可動部材との間は、磁力を用いて動力を非接触で伝達する、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記集積部は、駆動力を発生する駆動源を有し、
前記駆動側可動部材は、前記駆動源から受ける動力により回転する駆動側回転子であり、
前記従動側可動部材は、前記駆動側回転子から磁力を用いて受けた動力により前記駆動側回転子の回転に応じて回転する従動側回転子である、
請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記従動側回転子は、垂直軸回りに回転自在に配置され、
前記集積部は、
上下方向に延びるように配置され、前記従動側回転子に同軸状に固定され、周面におねじ部を有するボールねじと、
前記載置部に固定され、前記ボールねじのおねじ部に螺合するナットを有する直動部材とを有する、
請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記駆動側可動部材は、前記駆動源からの動力により昇降する駆動側昇降部材であり、
前記従動側可動部材は、前記駆動側昇降部材の昇降に応じて昇降する従動側昇降部材である、
請求項１または２に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣や小切手などの紙葉類についての真贋や金種の判別などの処理を行う紙葉類処理装置が種々提案されている。このような紙葉類処理装置として、特許文献１に記載されている紙幣分類集計機は、紙幣の真贋や金種を判別する処理部と、当該処理部で処理された後の紙幣が金種別などに集積される少なくとも１つの金庫とを備えている。
【０００３】
図１４に示されるように、金庫７１は、装置本体に着脱可能であり、紙幣が集積された金庫７１を装置本体から取り外して輸送することが可能である。
【０００４】
金庫７１は、その上部に紙幣が挿入可能な大きさの開口７１ａを有し、金庫７１の輸送時には錠付きの蓋７２で閉じられる。
【０００５】
金庫７１の内部空間７１ｂには、紙幣をきれいに積層した状態で集積するために、昇降可能な受け板７３が設けられている。紙幣の投入に連動して受け板７３を下降させていくことにより、紙幣をきれいに集積することができる。
【０００６】
金庫７１内部に受け板７３を昇降させるための駆動部を設ければ、金庫７１が重くなるとともに、金庫７１の製造コストがかかる。そこで、図１４に示される構成では、金庫７１の外部に設けられた駆動装置によって、受け板７３を昇降させるようにしている。
【０００７】
具体的には、受け板７３の本体部７３ａから水平方向に延びる突出部７３ｂが設けられている。突出部７３ｂは、金庫７１の側壁に形成された上下方向に延びるスリット７１ｃを通して外部に突出している。
【０００８】
金庫７１外部の駆動装置は、受け板７３の突出部７３ｂに係合可能な係合部材７４と、当該係合部材７４を昇降させる駆動部（例えば、上下に延びる無端ベルト、一対のプーリ、およびプーリを回転させるモータを有する機構など）を有し、それぞれ金庫７１の外部に配置されている。この外部の駆動装置では、スリット７１を通して金庫７１の外部に突出する受け板７３の突出部７３ｂに係合部材７４を係合させ、当該係合部材７４を駆動部の駆動力によって昇降させることにより、金庫７１内部の受け板７３を昇降させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭５７−４１７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の特許文献１記載の装置では、金庫７１の外部の駆動装置から金庫７１内部の受け板７３へ昇降のための動力を伝達するために、金庫７１の上部の紙幣挿入のための開口７１ａとは別に金庫７１の側面において、スリット７１ｃが形成され、当該スリット７１ｃを通して、受け板７３の突出部７３ｂを外部に突出させている。
【００１１】
そのため、金庫７１の上部の開口７１ａを蓋７２で閉塞しても、金庫７１の側面に形成されたスリット７１ｃを通して金庫７１内部の空間は開放された状態、すなわち、スリット７１ｃを通して紙幣に外部からアクセス可能な状態になっている。
【００１２】
そのため、スリット７１ｃを通して、紙幣の抜き取りなどの不正な行為が行われるおそれがあり、防犯性（セキュリティ性）の向上が難しいという問題がある。
【００１３】
本発明はかかる問題を解消するためになされたものであり、収容ボックスに収容された紙葉類への外部からの不正なアクセスを防ぎ、防犯性を向上した紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するためのものとして、本発明の紙葉類処理装置は、複数の紙葉類を処理し、処理後の複数の紙葉類を集積する紙葉類処理装置であって、前記複数の紙葉類を処理する処理部と、前記処理部で処理された後の前記複数の紙葉類を集積する少なくとも１つの集積部とを備え、前記集積部は、ボックス収容空間を有する集積部本体と、前記ボックス収容空間に出し入れ可能な寸法を有する収容ボックスと、前記紙葉類が載置可能な広さの上面を有し、前記収容ボックスの内部において昇降可能に配置された載置部と、を有し、前記収容ボックスは、当該収容ボックスの上部に位置する前記紙葉類が通過可能な大きさの開口が形成され、集積された前記複数の紙葉類を収容する紙葉類収容空間を形成する壁を有するボックス本体と、前記開口を開閉自在に閉じることが可能な蓋とを有し、前記ボックス本体は、前記紙葉類収容空間が前記開口を通してのみ当該ボックス本体の外部に連通するように当該開口以外の部分が前記壁で閉じられた形状を有しており、前記集積部は、前記ボックス本体の外部に配置された駆動側可動部材と、前記ボックス本体の内部に配置された従動側可動部材とを有し、前記従動側可動部材は、前記壁を介在させて前記駆動側可動部材とは非接触の状態で駆動側可動部材によって駆動されて前記載置部を昇降させるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、収容ボックスの内部の載置部を上下に移動するために、集積部は、ボックス本体の外部に配置された駆動側可動部材と、ボックス本体の内部に配置された従動側可動部材とを有する。従動側可動部材は、壁を介在させて駆動側可動部材とは非接触の状態で駆動側可動部材によって駆動されて載置部を昇降させる。そのため、収容ボックスのボックス本体において載置部を昇降させる動力を伝達するための開口を設ける必要が無くなる。したがって、収容ボックスに集積された紙幣を回収する際には、収容ボックスを集積部本体から取り外し、蓋を閉めて収容ボックスの上部の開口を閉じた状態では、収容ボックスの内部の紙葉類収容空間を閉鎖した空間にすることが可能になる。その結果、収容ボックスの蓋を閉めた状態では収容ボックス内部に集積された紙葉類に外部から接触することができなくなるので、紙葉類の抜き取りなどの不正を確実に防止することが可能になり、防犯性を大幅に向上する。
【００１６】
さらに、上記の構成では、モータなどの駆動源を収容ボックスの内部に収容する必要がなくなるので、収容ボックス内部の機構の部品点数の削減や組立工数の削減を図ることが可能になる。したがって、上記の構成を採用することによって、防盗性を向上させながら大幅な製造コスト削減が可能になる。
【００１７】
前記駆動側可動部材と前記従動側可動部材との間は、磁力を用いて動力を非接触で伝達するのが好ましい。
【００１８】
かかる構成では、駆動側可動部材と前記従動側可動部材との間では磁力を用いて非接触で動力を伝達するので、安価でしかも応答性良く動力を伝達することが可能である。また、応答性の良い動力伝達が可能になるので、載置部の高さ調整を精度良く行うことが可能である。
【００１９】
前記集積部は、駆動力を発生する駆動源を有し、前記駆動側可動部材は、前記駆動源から受ける動力により回転する駆動側回転子であり、前記従動側可動部材は、前記駆動側回転子から磁力を用いて受けた動力により前記駆動側回転子の回転に応じて回転する従動側回転子であるのが好ましい。
【００２０】
かかる構成によれば、駆動側回転子が駆動源から動力を受けて回転すれば、駆動側回転子から磁力を用いて動力を受けた従動側回転子は、当該駆動側回転子の回転に応じて回転する。これによって、当該駆動側回転子と従動側回転子との間は磁力を用いて動力を非接触で伝達することが可能である。この構成では、駆動側回転子および従動側回転子はこれらの間で動力伝達をするときに定位置から動かないので、これら駆動側回転子および従動側回転子の動作のために要求される収容ボックスの内部および外部の占有空間を小さくすることが可能になる。その結果、収容ボックスならびにそれを含む紙葉類処理装置全体の小型化が可能になる。
【００２１】
前記従動側回転子は、垂直軸回りに回転自在に配置され、前記集積部は、上下方向に延びるように配置され、前記従動側回転子に同軸状に固定され、周面におねじ部を有するボールねじと、前記載置部に固定され、前記ボールねじのおねじ部に螺合するナットを有する直動部材とを有するのが好ましい。
【００２２】
かかる構成によれば、集積部はボールねじの回転により直動部材を直進運動させる構成を有しているので、直動部材によって載置部を確実に上下移動させることが可能である。また、駆動源が停止してボールねじが回転しない状態では、ボールねじとナットとの噛み合いによって直動部材およびそれに固定された載置部の下降を確実に防ぐことが可能である。
【００２３】
前記駆動側可動部材は、前記駆動源からの動力により昇降する駆動側昇降部材であり、前記従動側可動部材は、前記駆動側昇降部材の昇降に応じて昇降する従動側昇降部材であるのが好ましい。
【００２４】
かかる構成によれば、駆動側可動部材と従動側可動部材との間の動力伝達は、駆動側昇降部材の昇降と、当該駆動側昇降部材の昇降に応じて昇降する従動側昇降部材の昇降とによって行うことが可能である。そのため、収容ボックス外部の駆動側昇降部材の高さを見れば、収容ボックス内部の従動側昇降部材および載置部の高さを正確に知ることが可能である。そのため、載置部の高さを正確に制御することが可能になる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明の紙葉類処理装置によれば、収容ボックスに収容された紙葉類への外部からの不正なアクセスを防ぎ、防犯性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る紙葉類処理装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】図１の収容ボックス、ボックスガイド、およびテーブル移動部の配置を示す斜視説明図である。
【図３】図１の側壁の一部が取り除かれた状態の収容ボックス、紙幣集積テーブル、およびテーブル移動部の従動側ユニットを示す切欠き斜視図である。
【図４】図１の収容ボックスをボックス収容空間に挿入した状態を示す断面説明図である。
【図５】図４の駆動側回転子および従動側回転子の配置を示す断面説明図である。
【図６】図５の紙幣集積テーブルを上昇させる動作を示す断面説明図である。
【図７】図５の紙幣集積テーブルに紙幣が集積するのに伴って当該紙幣集積テーブルが下降する状態を示す断面説明図である。
【図８】本発明の変形例として図７の収容ボックスの上方に羽根車が設けられている構成において、羽根車を用いて紙幣が紙幣集積テーブルの上に送られる状態を示す断面説明図である。
【図９】図７の収容ボックスをボックスガイドから完全に抜き取り、ボックス収容空間の外部に取り出した状態を示す断面説明図である。
【図１０】図９の収容ボックスの蓋を閉めた状態を示す断面説明図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る紙葉類処理装置であって、テーブル移動部の従動側ユニットが上下方向に延びる無端ベルトを有する構成を示す断面説明図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態に係る紙葉類処理装置であって、テーブル移動部の駆動側ユニットの駆動側可動部材が昇降可能なリニアガイドを有する構成を示す断面説明図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態に係る紙葉類処理装置であって、テーブル移動部が平板状の駆動側回転子および従動側回転子を有する構成を示す断面説明図である。
【図１４】従来の紙幣分類集計機の金庫内部の受け板を昇降させる構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明の紙葉類処理装置の実施形態についてさらに詳細に説明する。以下の実施形態では、本発明の紙葉類処理装置の一例として、紙幣を処理する紙幣処理装置を例に挙げて説明する。
【００２８】
図１に示されるように、本実施形態の紙幣処理装置１は、複数の紙幣Ｐの真贋や金種の判別などの処理を行い、処理後の複数の紙幣Ｐを集積して集積紙幣ＰＡを形成する装置である。
【００２９】
紙幣処理装置１は、装置本体２と、入金ユニット３と、真贋や金種の判別などの処理を行う処理部である処理ユニット４と、処理後の紙幣Ｐを一時的に保留する一時貯留ユニット５と、紙幣Ｐを金種ごとなどの条件でそれぞれ集積する集積部である複数の集積ユニット６と、制御部１２と、各集積ユニット６へ送られる紙幣Ｐを検知する紙幣検知センサ１３と、各集積ユニット６における収容ボックス９の存在を検知するボックス検知センサ１４とを備えている。
【００３０】
この紙幣処理装置１では、入金ユニット３に一括して挿入された紙幣Ｐは、一枚ずつ搬送経路Ｒ１およびＲ２に沿って図示しない搬送機構によって搬送される。紙幣Ｐが入金ユニット３から搬送経路Ｒ１に沿って処理ユニット４へ送られてきたときに、当該処理ユニット４によって紙幣Ｐの真贋や金種の判別などの処理が行われる。処理後の紙幣Ｐは、一時貯留ユニット５に一時的に保留されてから搬送経路Ｒ２へ送られるか、または一時貯留ユニット５を経由せずに搬送経路Ｒ２へ直接送られる。その後、紙幣Ｐは、処理ユニット４における真贋や金種の判別結果に基づいて、搬送経路Ｒ２に沿って複数の集積ユニット６のいずれか１つへ分類して送られ、集積ユニット６の収容ボックス９に集積される。また、紙幣Ｐは、新旧の条件で分類してもよく、その場合、新しい紙幣は紙幣処理装置１の外部の他の装置（例えば現金自動支払機（ＡＴＭなど）で再利用され、古い紙幣は回収される。
【００３１】
集積ユニット６は、処理ユニット４で処理された後の複数の紙幣Ｐを集積して集積紙幣ＰＡを形成するユニットである。なお、紙幣処理装置１は、少なくとも１つの集積ユニット６を備えていればよく、集積ユニット６の数については本発明では限定されない。
【００３２】
集積ユニット６は、集積ユニット本体７と、ボックスガイド８と、収容ボックス９と、紙幣集積テーブル１０と、テーブル移動部１１とを有している。
【００３３】
集積ユニット本体７は、収容ボックス９を収容可能な容積のボックス収容空間７ａを有する。収容ボックス９は、集積ユニット本体７の前面側に形成された開口７ｂを通してボックス収容空間７ａに出し入れすることが可能である。ボックス収容空間７ａには、収容ボックス９を出し入れするときに案内するボックスガイド８が取り付けられている。ボックスガイド８は、例えば、図２に示されるように、収容ボックス９を下方から支持する一対の支持ブロック８ａと、収容ボックス９を左右両側から支持する一対のガイドプレート８ｂとを有する。
【００３４】
図３に示されるように、収容ボックス９は、上端に開口１７ａを有する直方体形状の中空箱体のボックス本体１７と、当該開口１７ａを開閉自在に閉じることが可能な蓋１８と、当該蓋１８を開閉自在にボックス本体１７の上端に連結するヒンジ部１９とを有する。
【００３５】
ボックス本体１７は、紙幣Ｐの大きさに適合した底面積を有する。具体的には、ボックス本体１７は、矩形の底壁１７ｃと、底壁１７ｃの四方の縁から上方に立ち上がる４枚の側壁１７ｅとを有する。なお、図３ではボックス本体１７の内部を視認できるように、手前側の１枚の側壁１７ｅが省略されている。底壁１７ｃおよび４枚の側壁１７ｅによって直方体形状の紙幣収容空間１７ｂが形成される。すなわち、ボックス本体１７は、紙幣収容空間１７ｂが開口１７ａを通してのみ当該ボックス本体１７の外部に連通するように当該開口１７ａ以外の部分が底壁１７ｃおよび側壁１７ｅで閉じられた形状を有している。
【００３６】
ボックス本体１７は、ボックス収容空間７ａに出し入れ可能な外形寸法を有する。ボックス本体１７の上端に形成された開口１７ａは、紙幣Ｐが通過可能な開口面積を有する。紙幣収容空間１７ｂは、上下方向に集積された複数の紙幣である集積紙幣ＰＡを収容可能な容積を有する。
【００３７】
ボックス本体１７は、集積紙幣ＰＡを収容して移送できるものであり、かつ、後述の駆動側回転子２２と従動側回転子２６との間で引き合う磁力を阻害しない磁性体以外の材料であればよく、例えば樹脂（とくに硬質樹脂）などの材料によって形成される。また、ボックス本体１７は積み重ねることが可能な形状および強度であれば、集積紙幣ＰＡの保管および搬送が容易になるので好ましい。
【００３８】
なお、ボックス本体１７の開口１７ａは、ボックス本体１７の上部に形成されていればよく、ボックス本体１７の上端に形成されていることに限定されない。例えば、ボックス本体１７の上部であれば側壁にスリット状の開口が形成されてもよい。
【００３９】
蓋１８は、防犯上変形や破壊しにくい強度を有する材料、例えば硬質樹脂や金属薄板などによって製造される。また、蓋１８は、権限を有する者以外の者が開けることができないように錠（図示せず）が付いている。
【００４０】
紙幣集積テーブル１０は、図３に示されるように、矩形の板状の部材であり、紙幣Ｐが載置可能な広さの上面を有する。紙幣集積テーブル１０は、収容ボックス９の内部において昇降可能に配置されている。紙幣集積テーブル１０は、樹脂や金属薄板などで製造される。紙幣集積テーブル１０は、後述のボールねじ２４の回転に追随して旋回しないように、四方の側壁１７ｅの内面に当接または近接可能な寸法で製造されている。
【００４１】
本実施形態では、本発明の載置部の一例として、矩形の板状の部材である紙幣集積テーブル１０を例に挙げて説明しているが、紙幣Ｐを載置可能な上面を有し、収容ボックス９の内部で昇降可能であれば他の形状の載置部であってもよい。
【００４２】
図１〜４に示されるように、テーブル移動部１１は、収容ボックス９が集積ユニット本体７のボックス収容空間７ａに収容されている状態において、紙幣集積テーブル１０を昇降させる構成を有する。テーブル移動部１１は、図４に示されるように収容ボックス９がボックス収容空間７ａに収容されている状態では、収容ボックス９をボックス収容空間７ａに挿入する挿入方向Ａにおいて、ボックスガイド８内部の前方側に配置される。
【００４３】
テーブル移動部１１は、大別すれば、ボックス本体１７の外部に配置された駆動側ユニット１５と、ボックス本体１７の内部に配置された従動側ユニット１６とから構成されている。駆動側ユニット１５の動力は、従動側ユニット１６へ磁力を用いて側壁１７ｅを介在して非接触で伝達することにより、紙幣集積テーブル１０を昇降させる。駆動側ユニット１５は、収容ボックス９を挿入方向Ａからボックス収容空間７ａに収容した状態において、ボックス収容空間７ａにおける奥側（挿入方向Ａの前方側）に配置されている。
【００４４】
駆動側ユニット１５は、駆動側回転子２２と、駆動側回転子２２を駆動する動力を発生する駆動源２１と、駆動側回転子２２を回転自在に支持する支持フレーム２３とを有する。支持フレーム２３は、図４に示されるように、集積ユニット６のボックス収容空間７ａにおける奥側（搬送方向Ａの前方側）の壁７ｃに固定されている。
【００４５】
駆動源２１は、紙幣集積テーブル１０を昇降させるための駆動力を発生させるものであり、例えば、回転駆動力を発生する構成としては、モータ単体であってもよいし、モータおよび伝達機構（例えば一対のプーリおよび無端状のベルトを有する機構）を備えた構成であってもよい。
【００４６】
駆動側回転子２２は、支持フレーム２３によって、垂直軸回りに回転可能に支持されている。駆動側回転子２２は、図５に示されるように、円筒状の部材である本体部２２ａと、当該本体部２２ａの周方向に等間隔に埋め込まれた複数の磁石２２ｂとを有する。複数の磁石２２ｂは隣り合う磁石２２ｂの磁極が異なるように配置されている。駆動側回転子２２は、駆動源２１から回転駆動力を受けて垂直軸回りに回転する。これにより、駆動側回転子２２は、ボックス本体１７の外部に配置され、駆動源２１から動力を受ける駆動側可動部材として機能する。
【００４７】
従動側ユニット１６は、従動側回転子２６と、従動部２８とを有する。
【００４８】
従動側回転子２６は、ボックス本体１７の底壁１７ｃにおいて垂直軸回りに回転可能に支持されている。従動側回転子２６は、図５に示されるように、円筒状の部材である本体部２６ａと、当該本体部２６ａの周方向に等間隔に埋め込まれた複数の磁石２６ｂとを有する。複数の磁石２６ｂは隣り合う磁石２６ｂの磁極が異なるように配置されている。これにより、従動側回転子２６は、駆動側回転子２２が受けた動力を磁石２２ｂおよび磁石２６ｂの磁力（具体的には、磁石同士が互いに引き合う力）を介して受けることが可能である。よって、従動側回転子２６は、駆動側回転子２２の回転に応じて回転する垂直軸回りに回転する。これにより、従動側回転子２６は、ボックス本体１７の内部に配置され、壁１７ｅを介在させて駆動側回転子２２（駆動側可動部材）とは非接触の状態で当該駆動側回転子２２によって駆動されて紙幣集積テーブル１０（載置部）を昇降させるように構成された従動側可動部材として機能する。
【００４９】
上記の構成では、駆動側回転子２２(駆動側可動部材)と従動側回転子２６（従動側可動部材）との間は、磁力を用いて動力を非接触で伝達する。すなわち、駆動側回転子２２および従動側回転子２６によって、ボックス本体１７の外部の駆動源２１とボックス本体１７の内部の従動部２８との間を側壁１７ｅを介在して非接触の状態で動力を伝達する非接触伝達部２７が構成される。
【００５０】
従動部２８は、ボックス本体１７の内部に配置され、従動側回転子２６の回転運動を紙幣集積テーブル１０の直線運動に変換する構成を有する。図３〜４に示される従動部２８は、ボールねじ２４と、直動部材２５とを有する。
【００５１】
ボールねじ２４は、上下方向に延びるように配置され、従動側回転子２６に同軸状に固定され、周面におねじ部２４ａを有する。ボールねじ２４は、紙幣集積テーブル１０の搬送方向Ａの前方側（奥側）の部分を貫通している。
【００５２】
直動部材２５は、ボールねじ２４のおねじ部に螺合するナット２５ａと、紙幣集積テーブル１０に固定されたフランジ部２５ｂとを有する。
【００５３】
この従動部２８では、従動側回転子２６とともにボールねじ２４が回転することにより、ボールねじ２４のおねじ部２４ａが直動部材２５のナット２５ａへ上方または下方へ押圧することにより、直動部材２５および紙幣集積テーブル１０が昇降することが可能である。
【００５４】
上記のように構成された紙幣処理装置１では、集積ユニット６において紙幣Ｐが収容ボックス９の内部において昇降する紙幣集積テーブル１０に順次載置されていくことにより集積される。具体的には、図４、図６〜１０に示されるように、集積ユニット６では以下のような手順で紙幣Ｐの集積が行われる。
【００５５】
まず、図４に示されるように、蓋１８を開けた状態の収容ボックス９は、作業者によって、挿入方向Ａに押されることにより、ボックス収容空間７ａ内部のボックスガイド８に挿入される。このとき、収容ボックス９内部の従動側回転子２６と収容ボックス９外部の駆動側回転子２２とがボックス本体１７の側壁１７ｅ（具体的には搬送方向Ａの前方側(奥側)の側壁１７ｅ）を挟んで対向するとともにそれぞれの磁石２６ｂ、２２ｂ（図５参照）とが互いに磁力で引き合うことが可能な近接した位置に配置される。
【００５６】
その後、図６に示されるように、紙幣集積テーブル１０を所定の上方位置まで上昇させる。具体的には、制御部１２が駆動源２１の駆動を開始する制御を行うことにより、駆動側回転子２２が回転する。このとき、駆動側回転子２２の磁石２２ｂと従動側回転子２６の磁石２６ｂとが引き合う磁力を用いて、駆動側回転子２２の回転駆動力が従動側回転子２６へ伝達される。これにより、従動側回転子２６が駆動側回転子２２の回転に応じて回転する。それにより、従動側回転子２６に同軸状に固定されたボールねじ２４が回転し、ボールねじ２４のおねじ部２４ａに螺合する直動部材２５が当該おねじ部２４ａの上端の位置まで上昇する。その結果、直動部材２５に連結された紙幣集積テーブル１０を上昇させることが可能である。
【００５７】
上記の図１の処理ユニット４で処理された後に集積ユニット６へ送られてきた紙幣Ｐは、図７に示されるように、収容ボックス９のボックス本体１７の上端の開口１７ａから紙幣収容空間１７ｂへ順次投入され、紙幣集積テーブル１０の上に集積され、集積紙幣ＰＡが形成される。このとき、駆動源２１の駆動によって紙幣集積テーブル１０を徐々に下降させる。紙幣集積テーブル１０の下降量は、紙幣検知センサ１３で検知される集積ユニット６へ送られる紙幣Ｐの枚数に基づいて制御部１２によって制御される。
【００５８】
ここで、紙幣Ｐを収容ボックス９に円滑に順次投入するために、図８に示されるような羽根車３０が集積ユニット６に設けられてもよい。羽根車３０は、円筒状の本体３０ａと、当該本体３０ａの円筒状の外周面において当該外周面の接線方向へ延びる複数の羽根３０ｂとを有する。集積ユニット６に紙幣Ｐが送り込まれるときに、羽根車３０を図示しないモータの駆動により反時計方向へ回転させることにより、紙幣Ｐは、隣接する２枚の羽根３０ｂの間隙３０ｃに順次挟まって回転移動する。これにより、紙幣Ｐを一枚ずつ収容ボックス９へ円滑に順次投入することが可能である。
【００５９】
紙幣Ｐの集積が完了した後、図９に示されるように、作業者は、収容ボックス９を取出方向Ｂに沿って移動させ、ボックスガイド８から抜き取りながら集積ユニット本体７のボックス収容空間７ａの外部へ取り出す。このとき、収容ボックス９内部の従動側回転子２６は駆動側ユニット１５の駆動側回転子２２から引き離されるが、直動部材２５のナット２５ａがボールねじ２４のおねじ部２４ａに噛み合っているので、直動部材２５に連結された紙幣集積テーブル１０の下降を防ぎ、現在の高さに維持することが可能である。
【００６０】
収容ボックス９をボックス収容空間７ａの外部へ取り出された後は、蓋１８によってボックス本体１７の開口１７ａを閉じ、紙幣収容空間１７ｂを閉じた空間にして外部から集積紙幣ＰＡにアクセスできない状態にする。この状態で収容ボックス９は保管または他の設備などに搬送される。
【００６１】
以上のように構成された本実施形態の紙幣処理装置１では、収容ボックス９の内部の紙幣集積テーブル１０を上下に移動するために、集積部６のテーブル移動部１１は、ボックス本体１７の外部に配置された駆動側回転子２２（駆動側可動部材）と、ボックス本体１７の内部に配置された従動側回転子２６（従動側可動部材）とを有する。従動側回転子２６は、ボックス本体１７の側壁１７ｅを介在させて駆動側回転子２２とは非接触の状態で駆動側回転子２２によって駆動されて紙幣集積テーブル１０を昇降させる。そのため、収容ボックス９のボックス本体１７において紙幣集積テーブル１０を昇降させる動力を伝達するための開口を側壁１７ｅに設ける必要が無くなる。
【００６２】
したがって、収容ボックス９に集積された紙幣を回収する際には、収容ボックス９を集積部本体から取り外し、蓋１８を閉めて収容ボックス９の上部の開口１７ａを閉じた状態では、収容ボックス９の内部の紙幣収容空間１７ｂを閉鎖した空間にすることが可能になる。その結果、収容ボックス９の蓋１８を閉めた状態では収容ボックス９内部に集積された紙幣Ｐに外部から接触することができなくなるので、紙幣Ｐの抜き取りなどの不正を確実に防止することが可能になり、防犯性を大幅に向上する。
【００６３】
さらに、上記の構成では、モータなどの駆動源２１を収容ボックス９の内部に収容する必要がなくなるので、収容ボックス９内部の機構の部品点数の削減や組立工数の削減を図ることが可能になる。したがって、上記の構成を採用することによって、防盗性を向上させながら大幅な製造コスト削減が可能になる。
【００６４】
また、本実施形態の紙幣処理装置１では、駆動側回転子２２（駆動側可動部材）と従動側回転子２６（従動側可動部材）との間は、磁力を用いて動力を非接触で伝達するので、安価でしかも応答性良く動力を伝達することが可能である。また、応答性の良い動力伝達が可能になるので、紙幣集積テーブル１０の高さ調整を精度良く行うことが可能である。
【００６５】
さらに、本実施形態の紙幣処理装置１では、駆動側可動部材として駆動側回転子２２を採用し、かつ、従動側可動部材として従動側回転子２６を採用している。この構成では、駆動側回転子２２が駆動源２１から動力を受けて回転すれば、駆動側回転子２２から磁力を用いて動力を受けた従動側回転子２６は、当該駆動側回転子２２の回転に応じて回転する。これによって、当該駆動側回転子２２と従動側回転子２６との間は磁力を用いて動力を非接触で伝達することが可能である。この構成では、駆動側回転子２２および従動側回転子２６はこれらの間で動力伝達をするときに定位置から動かない、すなわち、上下方向および水平方向のいずれにも移動しないので、これら駆動側回転子２２および従動側回転子２６の動作のために要求される収容ボックス９の内部および外部の占有空間を小さくすることが可能になる。その結果、収容ボックス９ならびにそれを含む紙幣Ｐ処理装置全体の小型化が可能になる。
【００６６】
さらに、本実施形態の紙幣処理装置１では、従動部２８はボールねじ２４の回転により直動部材２５を直進運動させる構成を有している。そのため、直動部材２５によって紙幣集積テーブル１０を確実に上下移動させることが可能である。また、駆動源２１が停止してボールねじ２４が回転しない状態では、ボールねじ２４とナット２５ａとの噛み合いによって直動部材２５およびそれに固定された紙幣集積テーブル１０の下降を確実に防ぐことが可能である。
【００６７】
（変形例）
（Ａ）
上記実施形態では、紙幣集積テーブル１０を昇降させるテーブル移動部１１がボールねじ２４および直動部材２５を有している例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。テーブル移動部１１は、収容ボックス９の外側の駆動側可動部材と内側の従動側可動部材との間の動力伝達が非接触で行うことが可能な構成であれば種々の構成を採用してもよい。
【００６８】
例えば、本発明の変形例として、図１１に示される紙幣処理装置の構成では、テーブル移動部３１の従動部４０は、収容ボックス９の内側において、上下方向に延びる無端状のベルト３８および一対のプーリ３９ａ、３９ｂを有しており、ベルト３８の上下方向の走行によって紙幣集積テーブル１０を昇降させることが可能である。
【００６９】
具体的には、テーブル移動部３１は、ボックス本体１７の外部の駆動側ユニット３２と、ボックス本体１７の内部に配置された従動側ユニット３３とから構成されている。駆動側ユニット３２は、収容ボックス９を挿入方向Ａからボックス収容空間７ａに収容した状態において、ボックス収容空間７ａにおける奥側（挿入方向Ａの前方側）に配置されている。
【００７０】
駆動側ユニット３２は、駆動源であるモータ３４と、駆動側回転子３６とを有する。
モータ３４および駆動側回転子３６は、水平方向（図１１の紙面垂直方向）に沿って並んで配置されている。駆動側回転子３６は、水平方向に延びるモータ３４の回転軸に固定されている。駆動側回転子３６は、上記の駆動側回転子２２（図５参照）と同様に、円筒状の部材である本体部３６ａと、当該本体部３６ａの周方向に等間隔に埋め込まれた複数の磁石３６ｂとを有する。
【００７１】
従動側ユニット３３は、従動側回転子３７と、従動部４０とを有する。
【００７２】
従動側回転子３７は、ボックス本体１７の側壁などに水平軸回りに回転可能に支持されている。従動側回転子３７は、上記の従動側回転子２６（図５参照）と同様に、円筒状の部材である本体部３７ａと、当該本体部３７ａの周方向に等間隔に埋め込まれた複数の磁石３７ｂとを有する。これにより、従動側回転子３７は、磁石３６ｂ、３７ｂの引き合う磁力により、駆動側回転子３６の回転に応じて回転する水平軸回りに回転する。
【００７３】
従動部４０は、上下方向に延びる無端状のベルト３８と、当該ベルト３８が掛け回された一対のプーリ３９ａ、３９ｂとを有する。一対のプーリ３９ａ、３９ｂは、上下方向に離間して配置されている。下側のプーリ３９ａは、従動側回転子３７と同軸状に連結されている。ベルト３８は、その外周面に設けられたブラケット３８ａを介して紙幣集積テーブル１０に連結されている。
【００７４】
図１１に示される変形例では、収容ボックス９の外側において駆動側回転子３６がモータ３４の駆動力によって回転したとき、収容ボックス９の内側では、磁石３６ｂ、３７ｂの引き合う磁力によって従動側回転子３７が駆動側回転子３６の回転に応じて回転する。これにより、下側のプーリ３９ａが回転して無端状のベルト３８を走行させ、その結果、駆動側ユニット３２と従動側ユニット３３とは非接触の状態で紙幣集積テーブル１０を昇降させることが可能である。
【００７５】
（Ｂ）
また、本発明の他の変形例として、図１２に示される紙幣処理装置の構成では、テーブル移動部４１は、収容ボックス９の外側において駆動側可動部材として駆動側昇降部材４６を有し、収容ボックス９の内側において従動側可動部材として従動側昇降部材である磁石４７とを有しており、これら駆動側昇降部材４６および従動側昇降部材（磁石４７）の昇降に伴って、従動部である連結部材４８を介して紙幣集積テーブル１０を昇降させることが可能である。
【００７６】
具体的には、テーブル移動部４１は、ボックス本体１７の外部の駆動側ユニット４２と、ボックス本体１７の内部に配置された従動側ユニット４３とから構成されている。駆動側ユニット４２は、収容ボックス９を挿入方向Ａからボックス収容空間７ａに収容した状態において、ボックス収容空間７ａにおける奥側（挿入方向Ａの前方側）に配置されている。
【００７７】
駆動側ユニット４２は、駆動側昇降部材４６と、上下方向に延びるガイドロッド５０とを有する。駆動側昇降部材４６は、図示しない駆動源から受ける直進駆動力を受けて昇降する。
【００７８】
駆動側昇降部材４６は、ガイドロッド５０の周面に取り付けられ、ガイドロッド５０に沿って昇降可能なリニアガイド４４と、リニアガイド４４の側面（具体的には挿入方向Ａの反対側を向く面）に取り付けられた磁石４５とを有する。
【００７９】
従動側ユニット４３は、従動側昇降部材である磁石４７と、従動部である連結部材４８とを有する。
【００８０】
連結部材４８は、磁石４７の昇降運動によって紙幣集積テーブル１０を昇降させることができるように、磁石４７を紙幣集積テーブル１０に連結する部材であり、例えばＬ字状の金具である。
【００８１】
磁石４７は、上記の駆動側昇降部材４６の磁石４５に対向するように、挿入方向Ａを向くように連結部材４８によって支持されている。これにより、従動側昇降部材である磁石４７は、磁石４５と引き合う磁力を用いて駆動側昇降部材４６から受けた動力により、駆動側昇降部材４６の昇降に応じて昇降することが可能である。その結果、磁石４７が受けた動力を従動部である連結部材４８へ伝達し、当該連結部材４８を介して紙幣集積テーブル１０を昇降させることが可能である。
【００８２】
図１２に示される変形例によれば、駆動側昇降部材４６が駆動源から動力を受けて昇降すれば、磁力を用いて駆動側昇降部材４６から動力を受けた従動側昇降部材である磁石４７は、当該駆動側昇降部材４６の昇降に応じて昇降する。これによって、当該駆動側昇降部材４６と従動側昇降部材である磁石４７との間は磁力を用いて動力を側壁１７ｅを介在して非接触で伝達することが可能である。この構成では、収容ボックス９外部の駆動側昇降部材４６の高さを見れば、収容ボックス９内部の従動側昇降部材である磁石４７および紙幣集積テーブル１０の高さを正確に知ることが可能である。そのため、紙幣集積テーブル１０の高さを正確に制御することが可能になる。
【００８３】
（Ｃ）
また、上記実施形態では、図４に示されるように、垂直軸回りに回転可能な円筒状の駆動側回転子２２および従動側回転子２６がボックス本体１７の側壁１７ｅを挟んで水平方向に並んで配置されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８４】
本発明のさらに他の変形例として、図１３に示されるように、垂直軸回りに回転可能な円板状の駆動側回転子５４および従動側回転子５５がボックス本体１７の底壁１７ｃを挟んで垂直方向に並んで配置されていてもよい。その場合も、駆動側回転子５４の複数の磁石５４ｂと従動側回転子５５の複数の磁石５５ｂとが引き合う磁力により、収容ボックス９の外側の駆動側回転子５４が駆動源２１から受けた回転駆動力を、収容ボックス９の内側の従動側回転子５５へ底壁１７ｃを介在して非接触の状態で伝達することが可能である。
【００８５】
（Ｄ）
上記実施形態では、駆動側可動部材（例えば駆動側回転子２２）と従動側可動部材（例えば従動側回転子２６）との間は、磁力を用いて動力を非接触で伝達する例が占めされているが、本発明はこれに限定されるものではない。ボックス本体の壁を介在して非接触の状態で駆動側可動部材から従動側可動部材への動力の伝達を行うことが可能な構成であれば種々の態様も本発明に含まれる。
【００８６】
（Ｅ）
なお、本発明の紙葉類処理装置で処理される紙葉類は、複数の紙葉類の処理(例えば真贋や金種の判別など)が施され、処理後の複数の紙葉類が集積されるものであればよい。したがって、本発明でいう紙葉類には、上記の実施形態で示される紙幣だけでなく、小切手や遊技場内で使用されるゲーム用仮想紙幣なども含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１  紙幣処理装置
４  処理ユニット（処理部）
６  集積ユニット（集積部）
７  集積ユニット本体
７ａ  ボックス収容空間
９  収容ボックス
１０  紙幣集積テーブル(載置部）
１１、３１、４１  テーブル移動部
１７  ボックス本体
１７ａ  開口
１７ｂ  紙幣収容空間
１７ｅ  側壁
１８  蓋
２１  駆動源
２２、３６、５４  駆動側回転子
２４  ボールねじ
２５  直動部材
２６、３７、５５  従動側回転子
２７  非接触伝達部
２８、４０  従動部
４６  駆動側昇降部材
４７  磁石（従動側昇降部材）
Ｐ  紙幣
ＰＡ  集積紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018167923.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018167923.tif 000011
【図１０】
2018167923.tif 000012
【図１１】
2018167923.tif 000013
【図１２】
2018167923.tif 000014
【図１３】
2018167923.tif 000015
【図１４】
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