(57)【要約】【課題】電気錠装置での電力消費を抑制すること。【解決手段】電気錠装置１は、錠側通信部（通信部）１１と、錠側操作部（操作部）１２と、錠駆動部１３と、錠側制御部（制御部）１４とを備える。錠側制御部１４は、鍵装置２との接続を確立した状態で認証を行い、認証に成功すると、操作入力又は鍵装置２からの指令に応じた特定処理を実行する。錠側制御部１４は、操作入力を受け付けるまでは第１モードを実行し、操作入力を受け付けると第２モードを実行する。錠側制御部１４は、第１モードにおいて、第１送信処理と、第１受信処理とを周期的に実行し、第２モードにおいて、第１送信処理及び第１受信処理の周期に依らず、第２送信処理と、第２受信処理とを実行する。【選択図】図１
2018066130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵装置と通信可能な通信部と、
人による操作入力を受け付ける操作部と、
建物の出入口に設けられた錠を電動で施錠又は解錠する錠駆動部と、
前記通信部及び前記錠駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記鍵装置との接続を確立した状態で認証を行い、前記認証に成功すると、前記操作入力又は前記鍵装置からの指令に応じた特定処理を実行するように構成され、
前記制御部は、前記操作部での前記操作入力を受け付けるまでは第１モードを実行し、前記操作部が前記操作入力を受け付けると第２モードを実行するように構成され、
前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記鍵装置に前記指令の有無を問い合わせる質問信号を前記通信部から送信させる第１送信処理と、前記第１送信処理の後に一定時間、前記通信部を信号を待ち受ける受信状態に制御する第１受信処理とを周期的に実行するように構成され、
前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第１送信処理及び前記第１受信処理の周期に依らず、前記鍵装置との前記接続を要求する接続要求信号を前記通信部から送信させる第２送信処理と、前記第２送信処理の後に一定時間、前記通信部を前記受信状態に制御する第２受信処理とを実行するように構成されることを特徴とする電気錠装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記鍵装置の省電力状態を解除させるための起動信号を、前記質問信号の送信周期よりも短い周期で前記通信部から送信させる第３モードを更に実行するように構成されることを特徴とする請求項１記載の電気錠装置。
【請求項３】
前記質問信号及び前記接続要求信号は無線信号であって、
前記質問信号の信号強度は、前記接続要求信号の信号強度よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気錠装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第２送信処理と前記第２受信処理とを周期的に実行するように構成され、
前記制御部は、前記第２モードを開始してから所定の期間が経過するまでに、前記鍵装置から前記接続要求信号に対する応答信号を受信しなければ、前記第２モードを終了するように構成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電気錠装置。
【請求項５】
前記特定処理のうち、前記操作部での前記操作入力に応じて前記制御部が実行する特定処理と、前記鍵装置での前記指令に応じて前記制御部が実行する特定処理とは、互いに異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電気錠装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電気錠装置と、
前記電気錠装置と通信することにより、前記電気錠装置との間で前記認証を行う前記鍵装置とを備えることを特徴とする電気錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に電気錠装置及び電気錠システムに関し、より詳細には、建物の出入口に設けられた錠を電動で施錠又は解錠する電気錠装置及び電気錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の出入口に設けられた錠を電動で施錠又は解錠する電気錠システムが提供されており、たとえば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の電気錠システムは、電気錠装置と、携帯機とを備える。電気錠装置は、第１通信部と、錠前を駆動する駆動部と、制御部と、人体の存否を検知する検知部とを有する。携帯機は、メモリと、第２通信部とを有する。第２通信部は、第１通信部との間で、電磁界又は電波を用いた近距離の無線通信を行う。携帯機のメモリには、錠前を解錠させたり施錠させたりするのに必要な認証情報が予め登録されている。電気錠装置の制御部が備えるメモリには、錠前の施錠又は解錠を許可された携帯機に割り当てられた認証情報が予め登録されている。
【０００３】
第１通信部は、認証情報を記憶する携帯機がドアの周囲に設定された通信圏内に入ると、携帯機との間で無線通信を行って、携帯機から認証情報を取得する。制御部は、第１通信部が取得した認証情報の認証に成功し、かつ、検知部が人体の存在を検知すると、駆動部に錠前を解錠させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３０８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来例のような電気錠システムでは、電気錠装置での電力消費を抑制することが望まれている。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされており、電力消費を抑制することのできる電気錠装置及び電気錠システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る電気錠装置は、通信部と、操作部と、錠駆動部と、制御部とを備える。前記通信部は、鍵装置と通信可能に構成される。前記操作部は、人による操作入力を受け付けるように構成される。前記錠駆動部は、建物の出入口に設けられた錠を電動で施錠又は解錠するように構成される。前記制御部は、前記通信部及び前記錠駆動部を制御するように構成される。前記制御部は、前記鍵装置との接続を確立した状態で認証を行い、前記認証に成功すると、前記操作入力又は前記鍵装置からの指令に応じた特定処理を実行するように構成される。前記制御部は、前記操作部での前記操作入力を受け付けるまでは第１モードを実行し、前記操作部が前記操作入力を受け付けると第２モードを実行するように構成される。前記制御部は、前記第１モードにおいて、第１送信処理と、第１受信処理とを周期的に実行するように構成される。前記第１送信処理は、前記鍵装置に前記指令の有無を問い合わせる質問信号を前記通信部から送信させる処理である。前記第１受信処理は、前記第１送信処理の後に一定時間、前記通信部を信号を待ち受ける前記受信状態に制御する処理である。前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第１送信処理及び前記第１受信処理の周期に依らず、第２送信処理と、第２受信処理とを実行するように構成される。前記第２送信処理は、前記鍵装置との前記接続を要求する接続要求信号を前記通信部から送信させる処理である。前記第２受信処理は、前記第２送信処理の後に一定時間、前記通信部を前記受信状態に制御する処理である。
【０００８】
本発明の一態様に係る電気錠システムは、上記の電気錠装置と、前記鍵装置とを備える。前記鍵装置は、前記電気錠装置と通信することにより、前記電気錠装置との間で前記認証を行うように構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、電気錠装置での電力消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る電気錠装置及び電気錠システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、同上の電気錠装置及び電気錠システムの使用例を示す概略図である。
【図３】図３は、同上の電気錠システムにおいて、電気錠装置による第１モードを説明するためのシーケンス図である。
【図４】図４は、同上の電気錠システムにおいて、電気錠装置による第２モードを説明するためのシーケンス図である。
【図５】図５は、同上の電気錠システムにおいて、電気錠装置が第２モードを終了する動作を説明するためのシーケンス図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態２に係る電気錠装置及び電気錠システムにおいて、電気錠装置による第３モードを説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
（１）概要
以下、実施形態１の電気錠装置１及び電気錠システム１００について説明するに当たり、まず、本実施形態の電気錠システム１００の概要について説明する。本実施形態の電気錠システム１００は、図１に示すように、電気錠装置１と、鍵装置２とを備えている。
【００１２】
電気錠装置１は、図２に示すように、建物３の出入口４の施錠を行う装置である。出入口４は、建物３の内（宅内３１）と外（宅外３２）とを隔てる扉又は窓であって、たとえば、玄関扉や勝手口、又は掃き出し窓などである。電気錠装置１は、出入口４に設置されている。電気錠装置１は、鍵装置２と通信可能に構成されている。そして、電気錠装置１は、鍵装置２との通信によって、出入口４を施錠する施錠状態と、出入口４を解錠する解錠状態との切り替えを電気的に行うように構成されている。
【００１３】
鍵装置２は、電気錠装置１との通信機能を有している。本実施形態では、電気錠装置１と鍵装置２との間の通信方式は、電波を媒体とする無線通信である。また、本実施形態では、電気錠装置１及び鍵装置２は、いずれも電池駆動式である。また、本実施形態では、鍵装置２は、ユーザ５が所持する鞄などに取付可能なタグ状に構成されている。本実施形態では、建物３が戸建住宅である場合を例として説明する。したがって、ユーザ５は、建物３の住人のうち、鍵装置２を所有する人である。
【００１４】
電気錠システム１００では、鍵装置２に予め記憶されている端末ＩＤ（Identification）を、鍵装置２が電気錠装置１に向けて送信することにより、電気錠装置１での出入口４の施錠又は解錠を可能にする。つまり、電気錠装置１と鍵装置２とが接続を確立した状態で通信を行い、鍵装置２の持つ端末ＩＤの認証に成功した場合、電気錠装置１は、出入口４の施錠又は解錠が可能な状態となる。本実施形態では、電気錠装置１は、ユーザ５による電気錠装置１での操作入力、又はユーザ５による鍵装置２での操作入力の後、認証を行う。そして、電気錠装置１は、認証に成功すると、出入口４の施錠（又は解錠）を行う。つまり、電気錠装置１は、鍵装置２との通信によって、施錠状態から解錠状態へ切り替える解錠操作、又は解錠状態から施錠状態へ切り替える施錠操作を行う。
【００１５】
（２）構成
以下、本実施形態の電気錠システム１００における、電気錠装置１及び鍵装置２の構成について図１、図２を用いて詳細に説明する。
【００１６】
電気錠装置１は、図１に示すように、錠側通信部１１と、錠側操作部１２と、錠駆動部１３と、錠側制御部１４と、電池１５とを有している。電気錠装置１は、たとえば出入口４となる扉（たとえば、玄関扉）に内蔵されている。電池１５は、二次電池であり、電気錠装置１の動作用電源となる。電池１５は、電気錠装置１の構成要素に含まれていてもよいし、電気錠装置１の構成要素に含まれていなくてもよい。
【００１７】
錠側通信部１１は、鍵装置２（後述する鍵側通信部２１）と通信可能に構成されている。錠側通信部１１と鍵側通信部２１との間の通信方式は、たとえばBluetooth（登録商標）などの電波を媒体とした無線通信である。本実施形態では、電気錠装置１は、鍵装置２に信号を送信するだけではなく、たとえば応答信号（ＡＣＫ：ACKnowledgement）などの信号を鍵装置２から受信する。このため、錠側通信部１１は、信号の送信機能及び受信機能を有しており、鍵側通信部２１との間で双方向の通信を行うように構成されている。
【００１８】
錠側操作部１２は、ユーザ５（つまり、人）による操作入力を受け付ける機能を有している。錠側操作部１２は、たとえば出入口４の宅内３１側及び宅外３２側の各々に設けられた押釦スイッチからなる。その他、錠側操作部１２は、たとえば出入口４の扉に備わっているドアハンドル（取っ手）であってもよいし、ユーザ５がドアハンドルに触れる操作を検知するタッチセンサ等であってもよい。錠側操作部１２が操作入力を受け付けると、操作入力に応じた操作信号が錠側制御部１４に送信される。
【００１９】
錠駆動部１３は、建物３の出入口４に設けられた錠（デッドボルト）を電動で施錠又は解錠するように構成されている。具体的には、錠駆動部１３は、錠側制御部１４により制御される駆動モータを有している。錠駆動部１３は、駆動モータの駆動力をデッドボルトに伝達することにより、デッドボルトを移動させるように構成されている。デッドボルトの少なくとも一部が扉から突出する位置にあるとき、施錠状態となる。また、デッドボルトの全体が扉内に収められるとき、解錠状態となる。
【００２０】
錠側制御部１４は、本実施形態では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、錠側制御部１４は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが錠側制御部１４として機能する。プログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００２１】
錠側制御部１４のメモリには、少なくとも１つの登録ＩＤが登録（記憶）されている。登録ＩＤは、鍵装置２の端末ＩＤに対応している。たとえば、建物３の住人が複数であって、それぞれ個別の鍵装置２を所持する場合（つまり、電気錠システム１００が複数台の鍵装置２を含む場合）、錠側制御部１４のメモリには、これら複数台の鍵装置２の端末ＩＤに対応する複数の登録ＩＤが登録される。
【００２２】
錠側制御部１４は、錠側通信部１１、錠駆動部１３を制御する。本実施形態では、錠側制御部１４は、錠側通信部１１を制御することで、第１モードと、第２モードとを実行するように構成されている。第１モードは、錠側操作部１２での操作入力を受け付けるまで実行されるモードである。つまり、第１モードは、電気錠装置１の動作中において、第２モードを実行する期間を除いて、常時実行される。第２モードは、錠側操作部１２が操作入力を受け付けると、この操作入力をトリガとして実行されるモードである。つまり、第２モードは、電気錠装置１がユーザ５による操作入力を受け付けたときに限り実行される処理である。
【００２３】
錠側制御部１４は、第１モードにおいて、第１送信処理と、第１受信処理とを周期的に実行する。第１送信処理は、鍵装置２に指令の有無を問い合わせる質問信号を錠側通信部１１から送信させる処理である。ここでいう指令とは、ユーザ５による鍵装置２での操作入力に応じて、特定処理を電気錠装置１に実行させるためのコマンドである。第１受信処理は、第１送信処理の後に一定時間、錠側通信部１１を信号を待ち受ける受信状態に制御する処理である。つまり、錠側制御部１４は、第１モードにおいて、質問信号を送信してから一定時間信号を待ち受ける処理を周期的に繰り返す。本実施形態では、錠側制御部１４は、第１モードにおいて、第１送信処理及び第１受信処理を数秒（たとえば、１秒）ごとに繰り返す。
【００２４】
錠側制御部１４は、第２モードにおいて、第１送信処理及び第１受信処理の周期に依らず、第２送信処理と、第２受信処理とを実行する。第２送信処理は、鍵装置２との接続を要求する接続要求信号を錠側通信部１１から送信させる処理である。第２受信処理は、第２送信処理の後に一定時間、錠側通信部１１を受信状態に制御する処理である。本実施形態では、錠側制御部１４は、鍵装置２からの応答信号を受信するまで、第２送信処理及び第２受信処理を数十ｍｓ（たとえば、２０ｍｓ）ごとに繰り返す。
【００２５】
錠側通信部１１が受信状態において鍵装置２からの応答信号を受信し、電気錠装置１と鍵装置２との接続が確立すると、錠側制御部１４は、認証モードを実行する。認証モードでは、錠側制御部１４は、鍵装置２に端末ＩＤを要求する認証要求信号を錠側通信部１１から送信させる。次に、錠側制御部１４は、鍵装置２からの端末ＩＤを含む応答信号を錠側通信部１１に受信させる。そして、錠側制御部１４は、受信した信号に含まれる端末ＩＤと、予め記憶している登録ＩＤとの照合を行う。
【００２６】
端末ＩＤが登録ＩＤと一致して認証に成功すると、錠側制御部１４は、錠側操作部１２での操作入力又は鍵装置２からの指令に応じた特定処理を実行する。本実施形態では、錠側制御部１４が実行する特定処理は、錠駆動部１３を制御することによる出入口４の施錠又は解錠である。
【００２７】
鍵装置２は、図１に示すように、鍵側通信部２１と、鍵側制御部２２と、鍵側操作部２３と、電池２４とを有しており、これらを携帯可能なケース内に収納して構成されている。電池２４は、二次電池であり、鍵装置２の動作用電源となる。電池２４は、鍵装置２の構成要素に含まれていてもよいし、鍵装置２の構成要素に含まれていなくてもよい。
【００２８】
鍵側通信部２１は、電気錠装置１と通信可能に構成されている。上述のように、錠側通信部１１と、鍵側通信部２１とは双方向に通信を行うので、鍵側通信部２１は、信号の送信機能及び受信機能を有している。
【００２９】
鍵側通信部２１は、鍵装置２が通信エリア６（図２参照）内に存在する場合（つまり、鍵装置２を携帯するユーザ５が通信エリア６内に存在する場合）、電気錠装置１の錠側通信部１１との間で通信可能な状態となる。ここでいう通信エリア６は、電気錠装置１を基準として、電気錠装置１と鍵装置２との通信が可能になる範囲、つまり、電気錠装置１と鍵装置２との間の通信用の電波が届く範囲に設定される。
【００３０】
鍵側制御部２２は、たとえばマイクロコンピュータにて構成されており、鍵側通信部２１を制御する。鍵側制御部２２のメモリには、鍵装置２に固有の端末ＩＤが記憶されている。鍵側制御部２２は、鍵側操作部２３が操作入力を受け付けた状態で、電気錠装置１からの質問信号を鍵側通信部２１が受信すると、質問信号に対する応答信号を鍵側通信部２１から送信させる。一方、鍵側操作部２３が操作入力を受け付けていない状態で、電気錠装置１からの質問信号を鍵側通信部２１が受信した場合、鍵側制御部２２は、応答信号を鍵側通信部２１から送信させない。
【００３１】
また、鍵側制御部２２は、電気錠装置１からの接続要求信号を鍵側通信部２１が受信すると、接続要求信号に対する応答信号を鍵側通信部２１から送信させる。また、鍵側制御部２２は、電気錠装置１からの認証要求信号を鍵側通信部２１が受信すると、認証要求信号に対する応答信号として、メモリに記憶している端末ＩＤを含む信号を鍵側通信部２１から送信させる。
【００３２】
鍵側操作部２３は、ユーザ５による操作入力を受け付ける機能を有している。鍵側操作部２３は、たとえば鍵装置２のケースに設けられた押釦スイッチからなる。その他、鍵側操作部２３は、たとえば鍵装置２のケースに設けられたレバーで構成されていてもよいし、タッチパネルで構成されていてもよい。鍵側操作部２３が操作入力を受け付けると、操作入力に応じた操作信号が鍵側制御部２２に送信される。
【００３３】
（３）動作
以下、本実施形態の電気錠装置１及び電気錠システム１００の動作について説明する。
【００３４】
まず、ユーザ５が鍵装置２を操作することで出入口４の解錠を行う場合について図３を用いて説明する。図３に示す例では、電気錠装置１での操作入力が行われていないと仮定する。
【００３５】
電気錠装置１の電源が投入されると、錠側制御部１４は、第１モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、質問信号を送信する第１送信処理（ステップＳ１１）と、一定時間Ｔ１１、信号を待ち受ける第１受信処理（ステップＳ１２）とを一定の周期Ｔ１で繰り返す。ユーザ５が鍵装置２を操作するまでは、鍵装置２が通信エリア６内に存在していても、鍵装置２は質問信号に対して反応しない。
【００３６】
任意のタイミングでユーザ５が鍵装置２を操作する、つまり鍵側操作部２３が操作入力を受け付けると、鍵側制御部２２は、操作入力を受け付けたというフラグを立てる（ステップＳ１３）。このフラグが立った状態で、鍵側通信部２１が質問信号を受信すると、鍵側制御部２２は、質問信号に対する応答信号を鍵側通信部２１から送信させる（ステップＳ１４）。ここで、応答信号は、鍵側通信部２１が質問信号を受信したタイミングに基づいて規定されたタイミングで鍵側通信部２１から送信される。したがって、錠側通信部１１は、錠側制御部１４が第１受信処理（ステップＳ１２）を実行している間、つまり受信状態にあるときに、応答信号を受信することが可能である。
【００３７】
錠側通信部１１が応答信号を受信すると、錠側制御部１４は、第１モードを終了して認証モードを開始する（ステップＳ１５）。本実施形態では、鍵装置２からの指令は、認証モードにおいて、認証要求信号に対する応答信号に含めて送信される。そして、認証に成功すると、錠側制御部１４は、鍵装置２からの指令に応じた特定処理を実行する。ここでは、錠側制御部１４は、錠駆動部１３を制御することにより出入口４の解錠を行う（ステップＳ１６）。特定処理の実行後、錠側制御部１４は、第１モードを再開する。
【００３８】
次に、ユーザ５が電気錠装置１を操作することで出入口４の解錠を行う場合について図４を用いて説明する。図４に示す例では、鍵装置２での操作入力が行われていないと仮定する。
【００３９】
電気錠装置１の電源が投入されると、錠側制御部１４は、第１モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、質問信号を送信する第１送信処理（ステップＳ２１）と、一定時間Ｔ１１、信号を待ち受ける第１受信処理（ステップＳ２２）とを一定の周期Ｔ１で繰り返す。
【００４０】
任意のタイミングでユーザ５が電気錠装置１を操作する、つまり錠側操作部１２が操作入力を受け付けると（ステップＳ２３）、錠側制御部１４は、第１モードを終了して第２モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、接続要求信号を送信する第２送信処理（ステップＳ２４）と、一定時間Ｔ２１、信号を待ち受ける第２受信処理（ステップＳ２５）とを一定の周期Ｔ２で繰り返す。ここで、第２送信処理及び第２受信処理の周期Ｔ２は、第１送信処理及び第２受信処理の周期Ｔ１よりも短い。
【００４１】
通信エリア６内に存在する鍵装置２において、鍵側通信部２１が接続要求信号を受信すると、鍵側制御部２２は、接続要求信号に対する応答信号を鍵側通信部２１から送信させる（ステップＳ２６）。ここで、応答信号は、鍵側通信部２１が接続要求信号を受信したタイミングに基づいて規定されたタイミングで鍵側通信部２１から送信される。したがって、錠側通信部１１は、錠側制御部１４が第２受信処理（ステップＳ２５）を実行している間、つまり受信状態にあるときに、応答信号を受信することが可能である。
【００４２】
錠側通信部１１が応答信号を受信すると、錠側制御部１４は、第２モードを終了して認証モードを開始する（ステップＳ２７）。そして、認証に成功すると、錠側制御部１４は、錠側操作部１２での操作入力に応じた特定処理を実行する。ここでは、錠側制御部１４は、錠駆動部１３を制御することにより出入口４の解錠を行う（ステップＳ２８）。特定処理の実行後、錠側制御部１４は、第１モードを再開する。
【００４３】
ここでは、ユーザ５が電気錠装置１又は鍵装置２を操作することで出入口４の解錠を行う場合について説明したが、出入口４の施錠を行う場合も同様である。この場合、錠側制御部１４は、認証に成功すると、錠駆動部１３を制御することにより出入口４の施錠を行う。
【００４４】
（４）効果
通常、電気錠システムにおいて、ユーザが電気錠装置を操作する場合、及びユーザが鍵装置を操作する場合のいずれであっても、電気錠装置は、鍵装置からの応答信号を受信するために信号を待ち受ける必要がある。しかしながら、電気錠装置を常に信号を待ち受ける状態（受信状態）にした場合、通信部を常に起動する必要があることから、電力消費が大きくなってしまう。そこで、通信部を間欠的に起動することで電力消費を抑制することが考えられる。しかしながら、この場合、鍵装置からの応答信号の受信に遅れが生じ、ユーザの操作に対する応答性が損なわれる可能性がある。
【００４５】
そこで、本実施形態の電気錠装置１では、錠側制御部（制御部）１４は、錠側操作部（操作部）１２での操作入力を受け付けると第２モードを実行し、それ以外のときは第１モードを実行するように構成されている。つまり、本実施形態の電気錠装置１では、比較的長い周期で第１送信処理と第１受信処理とを繰り返し実行することで錠側通信部（通信部）１１が間欠受信を行うので、電気錠装置１での電力消費を抑制しながら鍵装置２からの指令を待ち受けることができる。また、ユーザ５が電気錠装置１を操作した場合には、第１送信処理及び第１受信処理の周期に依らず第２モードを実行することにより、比較的短い時間で鍵装置２との接続・認証を行うことができる。したがって、本実施形態の電気錠装置１及び電気錠システム１００では、電気錠装置１の電力消費を抑制することができ、かつ、ユーザ５の操作に対する応答性が損なわれ難い。
【００４６】
ここで、本実施形態の電気錠システム１００においては、錠側通信部（通信部）１１の間欠受信の周期を長くすることで、ユーザ５による鍵装置２での操作に対する応答速度が多少遅れても問題ないと考えられる。というのも、本実施形態の電気錠システム１００では、鍵装置２は、出入口４から比較的離れた位置で操作されることが想定されるからである。そして、ユーザ５が鍵装置２を操作してから出入口４に到達するまでの時間が比較的長いことから、電気錠装置１での操作入力と比較して応答速度が遅くても応答性が損なわれ難いからである。
【００４７】
＜変形例＞
ところで、本実施形態では、質問信号の信号強度は、接続要求信号の信号強度よりも大きくてもよい。言い換えれば、接続要求信号の信号強度は、質問信号の信号強度よりも小さく抑えられていてもよい。この場合、電気錠装置１を発信源とする接続要求信号の到達範囲が制限されるので、セキュリティ性を向上することができる。たとえば、ユーザ５以外の他人が電気錠装置１にて操作入力を行った場合に、偶然、電気錠装置１から比較的離れた位置にいるユーザ５の鍵装置２との間で接続・認証を行ってしまうという事態を防止し易くなる。また、接続要求信号の送信出力を小さく抑えることにより、電気錠装置１での電力消費を抑制するという効果も期待できる。
【００４８】
また、本実施形態では、電気錠装置１の錠側制御部１４は、第２モードを開始してから所定の期間が経過するまでに、鍵装置２からの応答信号（接続要求信号に対する応答信号）を受信できなければ、第２モードを終了するように構成されていてもよい。
【００４９】
以下、ユーザ５が電気錠装置１を操作した後、鍵装置２からの応答信号を受信できない場合について図５を用いて説明する。図５に示す例では、鍵装置２が通信エリア６内に存在していないと仮定する。このような状況は、たとえば電気錠装置１を操作したユーザ５が鍵装置２を携帯していないときに起こり得る。
【００５０】
電気錠装置１の電源が投入されると、錠側制御部１４は、第１モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、質問信号を送信する第１送信処理（ステップＳ３１）と、一定時間Ｔ１１、信号を待ち受ける第１受信処理（ステップＳ３２）とを一定の周期Ｔ１で繰り返す。
【００５１】
任意のタイミングでユーザ５が電気錠装置１を操作する、つまり錠側操作部１２が操作入力を受け付けると（ステップＳ３３）、錠側制御部１４は、第１モードを終了して第２モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、接続要求信号を送信する第２送信処理（ステップＳ３４）と、一定時間Ｔ２１、信号を待ち受ける第２受信処理（ステップＳ３５）とを一定の周期Ｔ２で繰り返す。
【００５２】
錠側制御部１４は、第２モードを開始してから所定の期間Ｔ２２が経過するまで、第２送信処理と第２受信処理とを繰り返すが、所定の期間Ｔ２２の経過時点で鍵装置２からの応答信号を受信していない場合、第２モードを終了する。そして、錠側制御部１４は、第１モードを再開し、第１送信処理（ステップＳ３１）と第１受信処理（ステップＳ３２）とを一定の周期Ｔ１で繰り返す。
【００５３】
この構成では、鍵装置２が通信エリア６内に存在していない場合に、電気錠装置１からの一方的な信号の送信が無駄に継続するのを防止することができるので、電気錠装置１での電力消費を抑制することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、鍵装置２はタグ状の装置であるが、たとえばＩＣカード等であってもよいし、スマートフォンやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の汎用の情報端末であってもよい。
【００５５】
ここで、本実施形態では、電気錠装置１の錠側制御部１４は、電気錠装置１での操作入力、及び鍵装置２からの指令のいずれによっても、施錠又は解錠を行っているが、他の構成であってもよい。つまり、特定処理のうち、電気錠装置１での操作入力に応じて錠側制御部（制御部）１４が実行する特定処理と、鍵装置２からの指令に応じて錠側制御部１４が実行する特定処理とは、互いに異なっていてもよい。
【００５６】
たとえば、鍵装置２がスマートフォン等の汎用の情報端末であり、ディスプレイ（表示部）を備えていると仮定する。この場合、電気錠装置１の錠側制御部１４は、鍵装置２からの指令に応じて、電気錠装置１の状態（施錠状態又は解錠状態）に関する情報を錠側通信部１１から鍵装置２に向けて送信させてもよい。この構成では、ユーザ５は、鍵装置２のディスプレイを見ることで電気錠装置１の状態を確認することができる。また、電気錠装置１の錠側制御部１４は、鍵装置２からの指令に応じて、電気錠装置１の施錠又は解錠の履歴に関する情報を錠側通信部１１から鍵装置２に向けて送信させてもよい。この構成では、ユーザ５は、鍵装置２のディスプレイを見ることで電気錠装置１の施錠又は解錠の履歴を確認することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、建物３は戸建住宅であるが、たとえば集合住宅の各住戸といった戸建住宅以外の住宅であってもよい。また、建物３は、事務所や店舗、介護施設などの非住宅であってもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、電気錠装置１と鍵装置２との間の通信方式は、Bluetooth（登録商標）であるが、その他の電波を媒体とした無線通信や、赤外線などの光を媒体とする光通信などであってもよい。
【００５９】
また、電気錠装置１及び鍵装置２の各々で用いられる電池１５，２４は、二次電池に限らず、たとえば一次電池や太陽電池などであってもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、錠側制御部１４は、認証モードにおいて、登録ＩＤと端末ＩＤとの照合を行っているが、更に鍵情報の照合を行ってもよい。鍵情報は、電気錠装置１の発行する電気錠装置１の固有の情報である。鍵情報は、電気錠装置１と、電気錠装置１に登録された鍵装置２との各々に予め記憶されている。この場合、錠側制御部１４は、認証モードにおいて、端末ＩＤの他に鍵情報を鍵装置２に対して要求する。そして、錠側制御部１４は、登録ＩＤと端末ＩＤとの照合、及び予め記憶している鍵情報と鍵装置２から取得した鍵情報との照合を行い、全て一致した場合に、認証に成功したと判定する。
【００６１】
また、本実施形態では、端末ＩＤの認証は電気錠装置１で行われているが、鍵装置２で行われてもよい。この場合、電気錠装置１の錠側制御部１４は、認証モードにおいて、予め記憶している登録ＩＤを錠側通信部１１から鍵装置２に向けて送信させる。鍵装置２の鍵側制御部２２は、取得した登録ＩＤと、予め記憶している端末ＩＤとの照合（その他、鍵情報の照合）を行い、両者が一致した場合に、認証信号を鍵側通信部２１から電気錠装置１に向けて送信させる。そして、電気錠装置１の錠側制御部１４は、鍵装置２からの認証信号を錠側通信部１１が受信すると、錠側操作部１２での操作入力又は鍵装置２からの指令に応じた特定処理を実行する。
【００６２】
また、本実施形態では、鍵装置２からの指令は、認証モードにおいて、認証要求信号に対する応答信号に含めて送信されているが、他の信号に含めて送信されてもよい。たとえば、鍵装置２からの指令は、質問信号に対する応答信号に含めて送信されてもよい。その他、鍵装置２からの指令は、認証モードの後に送信されてもよい。
【００６３】
（実施形態２）
以下、実施形態２の電気錠装置１及び電気錠システム１００について説明する。ただし、本実施形態の電気錠装置１及び電気錠システム１００の基本的な構成は、実施形態１の電気錠装置１及び電気錠システム１００と共通しているので、共通する点については説明を省略する。また、本実施形態で説明する構成は、実施形態１で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。
【００６４】
鍵装置２がスマートフォン等の汎用の情報端末である場合、鍵装置２は、電池２４の消耗を抑えるために省電力状態（サスペンド状態）となっている場合がある。この場合、たとえばユーザ５が電気錠装置１を操作したときに、鍵装置２が省電力状態からアクティブ状態に復帰しなければ、鍵装置２の鍵側通信部２１は、電気錠装置１からの接続要求信号を受信できない可能性がある。このため、電気錠装置１で操作入力が発生した時点から特定処理（たとえば、施錠又は解錠）を実行する時点までの時間が長くなり、ユーザ５による電気錠装置１での操作に対する応答性が損なわれる可能性がある。
【００６５】
そこで、本実施形態では、錠側制御部（制御部）１４は、第１モード及び第２モードに加えて、更に第３モードを実行するように構成されている。第３モードは、鍵装置２の省電力状態を解除させるための起動信号を、質問信号の送信周期よりも短い周期で錠側通信部（通信部）１１から送信させるモードである。起動信号は、電気錠装置１から鍵装置２に向けて一方的に送信される信号であって、省電力状態の鍵装置２が反応して省電力状態を解除するような信号であれば、その内容は問わない。錠側制御部１４は、第３モードにおいて、第１モード又は第２モードと並行して、起動信号を数百ｍｓ（たとえば、１００ｍｓ）ごとに送信する。起動信号の送信周期は、質問信号の送信周期よりも短く、接続要求信号の送信周期よりも長いことが好ましい。
【００６６】
以下、ユーザ５が電気錠装置１を操作することで出入口４の解錠を行う場合について図６を用いて説明する。図６に示す例では、第２モード及び第３モードのシーケンスだけを図示しており、第１モードのシーケンスの図示を省略している。また、図６に示す例では、電気錠装置１の電源の投入時において、鍵装置２が通信エリア６内に存在しておらず、かつ、省電力状態にあると仮定する。
【００６７】
電気錠装置１の電源が投入されると、錠側制御部１４は、第１モードと並行して、第３モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、起動信号を一定の周期Ｔ３で錠側通信部１１から送信させる処理（ステップＳ４１）を繰り返す。ここでは、鍵装置２が通信エリア６に未だ到達していないため、鍵側通信部２１は、起動信号を受信できない。したがって、ここでは、鍵装置２は省電力状態のままである。
【００６８】
鍵装置２が通信エリア６に到達すると（ステップＳ４２）、鍵側通信部２１は、起動信号を受信可能となる。したがって、鍵装置２が通信エリア６に到達してから次の起動信号を鍵側通信部２１が受信することにより、鍵装置２は省電力状態からアクティブ状態に復帰する（ステップＳ４３）。
【００６９】
その後、任意のタイミングでユーザ５が電気錠装置１を操作する、つまり錠側操作部１２が操作入力を受け付けると（ステップＳ４４）、錠側制御部１４は、第１モードを終了して第２モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、接続要求信号を送信する第２送信処理（ステップＳ４５）と、一定時間Ｔ２１、信号を待ち受ける第２受信処理（ステップＳ４６）とを一定の周期Ｔ２で繰り返す。
【００７０】
鍵装置２が既にアクティブ状態に復帰しているため、鍵側通信部２１は、接続要求信号を受信することが可能である。そして、鍵側通信部２１が接続要求信号を受信すると、鍵側制御部２２は、接続要求信号に対する応答信号を鍵側通信部２１から送信させる（ステップＳ４７）。
【００７１】
錠側通信部１１が応答信号を受信すると、錠側制御部１４は、第２モードを終了して認証モードを実行する（ステップＳ４８）。そして、認証に成功すると、錠側制御部１４は、錠側操作部１２での操作入力に応じた特定処理を実行する。ここでは、錠側制御部１４は、錠駆動部１３を制御することにより出入口４の解錠を行う（ステップＳ４９）。特定処理の実行後、錠側制御部１４は、第１モードを再開する。
【００７２】
ここで、錠側操作部１２が操作入力を受け付けてから起動信号を錠側通信部１１から送信させるように錠側制御部１４を構成することも考えられる。しかしながら、この構成では、鍵装置２が省電力状態からアクティブ状態に復帰するのに時間を要するため、鍵側通信部２１が接続要求信号を受信できない期間が生じてしまう。その結果、電気錠装置１で操作入力が発生した時点から特定処理を実行する時点までの時間が長くなり、やはりユーザ５による電気錠装置１での操作に対する応答性が損なわれる可能性がある。
【００７３】
本実施形態では、錠側制御部１４は、第１モードと並行して第３モードを実行している。このため、本実施形態では、起動信号の届く範囲（通信エリア６）に鍵装置２が到達すれば、錠側操作部１２が操作入力を受け付ける前から鍵装置２を予めアクティブ状態に復帰させることが可能である。したがって、本実施形態では、鍵装置２がスマートフォン等の汎用の情報端末である場合であっても電気錠装置１で操作入力が発生した時点から特定処理を実行する時点までの時間が長くなるのを防止することができる。その結果、本実施形態では、ユーザ５による電気錠装置１での操作に対する応答性が損なわれ難い。
【００７４】
以上述べたように、第１の態様の電気錠装置１は、錠側通信部（通信部）１１と、錠側操作部（操作部）１２と、錠駆動部１３と、錠側制御部（制御部）１４とを備える。錠側通信部１１は、鍵装置２と通信可能に構成される。錠側操作部１２は、人による操作入力を受け付けるように構成される。錠駆動部１３は、建物３の出入口４に設けられた錠を電動で施錠又は解錠するように構成される。錠側制御部１４は、錠側通信部１１及び錠駆動部１３を制御するように構成される。錠側制御部１４は、鍵装置２との接続を確立した状態で認証を行い、認証に成功すると、操作入力又は鍵装置２からの指令に応じた特定処理を実行するように構成される。錠側制御部１４は、錠側操作部１２での操作入力を受け付けるまでは第１モードを実行し、錠側操作部１２が操作入力を受け付けると第２モードを実行するように構成される。錠側制御部１４は、第１モードにおいて、第１送信処理と、第１受信処理とを周期的に実行するように構成される。第１送信処理は、鍵装置２に指令の有無を問い合わせる質問信号を錠側通信部１１から送信させる処理である。第１受信処理は、第１送信処理の後に一定時間、錠側通信部１１を信号を待ち受ける受信状態に制御する処理である。錠側制御部１４は、第２モードにおいて、第１送信処理及び第１受信処理の周期に依らず、第２送信処理と、第２受信処理とを実行するように構成される。第２送信処理は、鍵装置２との接続を要求する接続要求信号を錠側通信部１１から送信させる処理である。第２受信処理は、第２送信処理の後に一定時間、錠側通信部１１を受信状態に制御する処理である。
【００７５】
この構成によると、比較的長い周期で第１送信処理及び第１受信処理を繰り返し実行することで錠側通信部１１が間欠受信を行うので、電気錠装置１での電力消費を抑制することができる。また、ユーザ５が電気錠装置１を操作した場合には、第１送信処理及び第１受信処理の周期に依らず第２モードを実行することにより、ユーザ５の操作に対する応答性が損なわれ難い。
【００７６】
また、第２の態様の電気錠装置１では、第１の態様において、錠側制御部１４は、鍵装置２の省電力状態を解除させるための起動信号を、質問信号の送信周期よりも短い周期で錠側通信部１１から送信させる第３モードを更に実行するように構成される。
【００７７】
この構成によると、鍵装置２がスマートフォン等の汎用の情報端末である場合であっても、電気錠装置１で操作入力が発生した時点から特定処理を実行する時点までの時間が長くなるのを防止することができる。
【００７８】
また、第３の態様の電気錠装置１では、第１又は第２の態様において、質問信号及び接続要求信号は、無線信号である。質問信号の信号強度は、接続要求信号の信号強度よりも大きい。
【００７９】
この構成によると、電気錠装置１を発信源とする接続要求信号の到達範囲が制限されるので、セキュリティ性を向上することができる。
【００８０】
また、第４の態様の電気錠装置１では、第１〜第３のいずれかの態様において、錠側制御部１４は、第２モードにおいて、第２送信処理と第２受信処理とを周期的に実行するように構成される。また、錠側制御部１４は、第２モードを開始してから所定の期間が経過するまでに、鍵装置２から接続要求信号に対する応答信号を受信しなければ、第２モードを終了するように構成される。
【００８１】
この構成によると、鍵装置２が通信エリア６内に存在していない場合に、電気錠装置１からの一方的な信号の送信が無駄に継続するのを防止することができるので、電気錠装置１での電力消費を抑制することができる。
【００８２】
また、第５の態様の電気錠装置１では、第１〜第４のいずれかの態様において、特定処理のうち、錠側操作部１２での操作入力に応じて錠側制御部１４が実行する特定処理と、鍵装置２での指令に応じて錠側制御部１４が実行する特定処理とは、互いに異なる。
【００８３】
この構成によると、たとえば鍵装置２で可能な操作の種類を、出入口４の施錠又は解錠の他に増やすことができ、ユーザ５の利便性を向上することができる。
【００８４】
また、第６の態様の電気錠システム１００は、第１〜第５のいずれかの態様の電気錠装置１と、鍵装置２とを備える。鍵装置２は、電気錠装置１と通信することにより、電気錠装置１との間で認証を行うように構成される。
【００８５】
この構成によると、電気錠装置１での電力消費を抑制することができ、かつ、ユーザ５の操作に対する応答性が損なわれ難い電気錠システム１００を実現することができる。
【００８６】
以上、実施形態１，２に係る電気錠装置１及び電気錠システム１００について説明した。ただし、以上に説明した実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  電気錠装置
１１  錠側通信部（通信部）
１２  錠側操作部（操作部）
１３  錠駆動部
１４  錠側制御部（制御部）
１５  電池
２  鍵装置
２１  鍵側通信部
２２  鍵側制御部
２３  鍵側操作部
２４  電池
３  建物
３１  宅内
３２  宅外
４  出入口
５  ユーザ
６  通信エリア
１００  電気錠システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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