(57)【要約】      （修正有）【課題】小型スラスト軸受アセンブリ、小型スラスト軸受アセンブリを含むメカニカルアセンブリ、並びに小型スラスト軸受アセンブリに制限付き回転運動をもたらす方法を提案する。【解決手段】スラスト軸受アセンブリ１００は、第１端部１３０及び対向する第２端部１４０を画定する積層スタック状に配置された、複数の硬質荷重軸受構造体１１０を含む。スラスト軸受アセンブリは更に、硬質荷重軸受構造体の隣接するペア間の相対回転を制限するように構成される複数の回転制限構造体１７０を含む。スラスト軸受アセンブリはまた、第１のスラスト荷重３２を受容するように構成された第１の荷重受容面１３２と、第２のスラスト荷重４２を受容するように構成された第２の荷重受容面１４２を含む。本方法は、スラスト軸受アセンブリに制限付き回転運動をもたらす方法を含む。【選択図】図１
2018021663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（２００）の周りの、第２の本体（４０）に対する第１の本体（３０）の制限付き回転運動を許容するように構成された小型スラスト軸受アセンブリ（１００）であって、
第１端部（１３０）及び対向する第２端部（１４０）を画定する積層スタック（１２０）状に配置された複数の硬質荷重軸受構造体（１１０）と、
複数の回転制限構造体（１７０）であって、前記複数の回転制限構造体の対応する回転制限構造体は、前記複数の硬質荷重軸受構造体中の、硬質荷重軸受構造体の各隣接ペアの相対回転を、最大で閾値隣接ペア回転角（２０２）に制限するように構成され、更に前記複数の回転制限構造体は、前記積層スタックの前記第１端部と前記積層スタックの前記第２端部との間の相対回転全体を、最大で前記閾値隣接ペア回転角よりも大きい閾値スタック回転角（２０４）に制限する、複数の回転制限構造体（１７０）と、
前記積層スタックの前記第１端部の第１の荷重受容面（１３２）であって、前記第１の本体から前記第１の荷重受容面に向けられている第１のスラスト荷重（３２）を受容するように構成されている第１の荷重受容面（１３２）と、
前記積層スタックの前記第２端部の第２の荷重受容面（１４２）であって、前記第２の本体から前記第２の荷重受容面に向けられている第２のスラスト荷重（４２）を受容するように構成されている第２の荷重受容面（１４２）と
を備える小型スラスト軸受アセンブリ（１００）。
【請求項２】
前記スラスト軸受アセンブリは更に複数のインターフェース構造体（１５０）を含み、前記複数のインターフェース構造体の各インターフェース構造体は、前記積層スタック（１２０）内で、前記複数の硬質荷重軸受構造体の中の硬質荷重軸受構造体（１１０）の対応する隣接ペア間のインターフェース領域（１６０）の中へ延在し、これによって、硬質荷重軸受構造体の前記対応する隣接ペアの前記回転軸（２００）の周りの相対回転中に、硬質荷重軸受構造体の前記対応する隣接ペア間に低摩擦及び耐摩耗性のインターフェースをもたらす、請求項１に記載のスラスト軸受アセンブリ（１００）。
【請求項３】
前記複数のインターフェース構造体の少なくとも１つに関連する硬質荷重軸受構造体の対応するペアが、前記複数のインターフェース構造体の少なくとも１つの他方に関連する硬質荷重軸受構造体の対応するペアが相対回転運動を開始する前に、前記回転軸（２００）の周りの相対回転運動を開始するように、前記複数のインターフェース構造体（１５０）の少なくとも１つの摩擦特性のうちの少なくとも１つが、前記複数のインターフェース構造体の少なくとも１つの他方の摩擦特性のうちの少なくとも１つと異なる、請求項２に記載のスラスト軸受アセンブリ（１００）。
【請求項４】
前記複数の硬質荷重軸受構造体の各硬質荷重軸受構造体（１１０）は、そこから延在する突出領域（１７２）を含み、各硬質荷重軸受構造体は更に、内部に画定される陥凹領域（１７４）を含み、更に、硬質荷重軸受構造体の各隣接ペア内で、所与の突出領域は、前記複数の回転制限構造体の対応する回転制限構造体を画定するため対応する陥凹領域内に受容される、請求項１から３のいずれか一項に記載のスラスト軸受アセンブリ（１００）。
【請求項５】
前記複数の回転制限構造体（１７０）は、前記複数の硬質荷重軸受構造体によって画定される、複数の突出領域（１７２）と複数の陥凹領域（１７４）を含み、前記複数の陥凹領域は、硬質荷重軸受構造体の各隣接ペアの前記相対回転を最大で前記閾値隣接ペア回転角（２０２）に制限する前記複数の突出領域を受容するように形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のスラスト軸受アセンブリ（１００）。
【請求項６】
前記複数の回転制限構造体の第１の回転制限構造体（１７０）は、前記複数の回転制限構造体の第２の回転制限構造体の第２の閾値隣接ペア回転角とは異なる、第１の閾値隣接ペア回転角（２０２）をもたらすように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のスラスト軸受アセンブリ（１００）。
【請求項７】
前記第１の本体３０はヘリコプターローターブレード３４を備え、前記第２の本体４０はヘリコプターローターハブを備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【請求項８】
小型スラスト軸受アセンブリ（１００）に制限付き回転運動をもたらす方法であって、
第１の本体（３０）によって、前記スラスト軸受アセンブリの第１端部（１３０）の第１の荷重受容面（１３２）に、第１のスラスト荷重（３２）を加えること（３１０）と、
第２の本体（４０）によって、前記スラスト軸受アセンブリの第２端部（１４０）の第２の荷重受容面（１４２）に、第２のスラスト荷重（４２）を加えること（３２０）であって、オプションにより、前記第１の荷重受容面は、前記第２の荷重受容面に対向しているか、少なくとも実質的に対向しており、更にオプションにより、前記第１のスラスト荷重は前記第２のスラスト荷重に対向しているか、少なくとも実質的に対向している、第２のスラスト荷重（４２）を加えること（３２０）と、
前記第１の本体と前記第２の本体との間に、前記スラスト軸受アセンブリの回転軸（２００）の周りの回転方向にねじり力を加えること（３３０）と、
前記第１の本体と前記第２の本体との間に配置された硬質荷重軸受構造体（１１０）の積層スタック（１２０）によって、前記第１の本体と前記第２の本体との間の回転を閾値スタック回転角（２０４）に制限することであって、隣接する硬質荷重軸受構造体間の相対回転は閾値隣接ペア回転角（２０２）に限定される、制限することと
を含む方法。
【請求項９】
前記閾値隣接ペア回転角（２０２）は、前記積層スタック（１２０）内の前記硬質荷重軸受構造体（１１０）の中で変化する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
硬質荷重軸受構造体（１１０）の隣接ペア間の摩擦特性は、前記積層スタック（１２０）内の硬質荷重軸受構造体の隣接ペアの中での回転の開始を制御するように選択される、請求項８又は９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は概して、小型スラスト軸受アセンブリ、小型スラスト軸受アセンブリを含むメカニカルアセンブリ、及び小型スラスト軸受アセンブリに制限付き回転運動をもたらす方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スラスト軸受アセンブリは、スラスト荷重を支持するため、及び／又は、第２の本体に対する第１の本体の回転運動を許容するために利用されうる。このようなスラスト軸受アセンブリは、様々な方法で形成及び／又は画定されうる。一例として、ヘリコプターローターはローターハブと複数のブレードを含み、ローターハブに対してブレードを回転又はフェザーリングすることが望ましいことがある。この相対的な回転は一般的に、弾性軸受又は軸受筒によって促進される。ゴム製軸受筒は、ヘリコプターローターの回転によって生成されるスラスト荷重を支持する。加えて、ゴム製軸受筒は、ローターハブに対するブレードの回転を許容するため、変形及び／又は屈曲する。このようなゴム製軸受筒は一部のローターハブには適するが、耐用年数が限られ、エラストマーねじれ歪みを設計限界内に保つためには相当な軸受長を必要となることがある。したがって、小型スラスト軸受アセンブリの改良、改良された小型スラスト軸受アセンブリを含むメカニカルアセンブリ、及び／又は、小型スラスト軸受アセンブリの回転運動の改善をもたらす方法が必要になっている。
【発明の概要】
【０００３】
小型スラスト軸受アセンブリ、スラスト軸受アセンブリを含むメカニカルアセンブリ、並びにスラスト軸受アセンブリに制限付き回転運動をもたらす方法が本書で開示される。スラスト軸受アセンブリは、第１端部及び対向する第２端部を画定する積層スタック状に配置された、複数の硬質荷重軸受構造体を含む。スラスト軸受アセンブリは更に、硬質荷重軸受構造体の隣接するペア間の相対回転を最大で閾値隣接ペア回転角（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ  ａｄｊａｃｅｎｔ  ｐａｉｒ  ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ｒｏｔａｔｉｏｎ）に制限するように構成された、複数の回転制限構造体を含む。複数の回転制限構造体はまた、積層スタックの第１端部と積層スタックの第２端部との間の全体的な相対回転を最大で閾値スタック回転角に制限するように構成されている。閾値スタック回転角は、閾値隣接ペア回転角よりも大きい。スラスト軸受アセンブリはまた、第１の本体の第１のスラスト荷重を受容するように構成された第１の荷重受容面、並びに、第２の本体の第２のスラスト荷重を受容するように構成された第２の荷重受容面を含む。
【０００４】
本方法は、スラスト軸受アセンブリに制限付き回転運動をもたらす方法を含む。本方法は、第１の本体によって、スラスト軸受アセンブリの第１端部の第１の荷重受容面に、第１のスラスト荷重を加えることを含む。本方法はまた、第２の本体によって、スラスト軸受アセンブリの第２端部の第２の荷重受容面に、第２のスラスト荷重を加えることを含む。本方法は更に、第１の本体と第２の本体との間にねじり力を加えることを含む。本方法は、スラスト軸受アセンブリの第１の硬質荷重軸受構造体とスラスト軸受アセンブリの第２の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転によって、第１の本体と第２の本体を互いに対して第１の回転角まで回転することを含む。本方法は更に、スラスト軸受アセンブリの第２の硬質荷重軸受構造体と第３の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転によって、第１の本体と第２の本体を互いに対して第２の回転角まで回転することを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本開示によるスラスト軸受アセンブリの実施例の概略図である。
【図２】本開示による複数の硬質荷重軸受構造体を含むスラスト軸受アセンブリの分解図である。
【図３】図２のスラスト軸受アセンブリの組み立て図である。
【図４】本開示による複数の硬質荷重軸受構造体を含む別のスラスト軸受アセンブリの分解図である。
【図５】本開示による別のスラスト軸受アセンブリの概略側面図である。
【図６】本開示による別のスラスト軸受アセンブリの概略側面図である。
【図７】本開示によるスラスト軸受アセンブリの一部のやや概略的な側面図である。
【図８】図７のスラスト軸受アセンブリの一部のやや概略的な上面図である。
【図９】隣接する硬質荷重軸受構造体のペア間の回転を説明する図７〜図８のスラスト軸受アセンブリのやや概略的な側面図である。
【図１０】図９のスラスト軸受アセンブリのやや概略的な上面図である。
【図１１】積層スタックの回転を示す図７〜図１０のスラスト軸受アセンブリのやや概略的な側面図である。
【図１２】図１１のスラスト軸受アセンブリのやや概略的な上面図である。
【図１３】本開示によるメカニカルアセンブリのやや概略的な図である。
【図１４】本開示によるローターアセンブリの概略上面図である。
【図１５】図１４の回転アセンブリを含むヘリコプターの概略側面図である。
【図１６】本開示による、スラスト軸受アセンブリに制限付き回転運動をもたらす方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１〜図１６は、本開示よるスラスト軸受アセンブリ１００及び／又は方法３００を含む、小型スラスト軸受アセンブリ１００、メカニカルアセンブリ２０の実施例を提供する。同様の、又は少なくとも実質的に同様の目的に適う要素には、図１〜図１６の各々において類似の番号が表示され、これらの要素については本明細書において、図１〜図１６各々を参照する際に詳細が述べられないこともある。同様に、すべての要素が図１〜図１６の各々に表示されるわけではないが、本明細書においてそれらに関連する参照番号は一貫して使用されうる。図１〜図１６のうちの一又は複数を参照して本明細書で説明される要素、構成要素及び／又は特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、図１〜図１６の何れかに含まれうる、及び／又は図１〜図１６の何れかで用いられうる。
【０００７】
通常、所与の（すなわち特定の）実施形態に含まれる可能性が高い要素は実線で示される一方、所与の実施形態ではオプションである要素は、破線で示される。しかし、実線で示される要素がすべての実施形態に必須というわけではなく、実線で示される要素は、本開示の範囲を逸脱しなければ、所与の実施形態から省略されうる。
【０００８】
図１は、本開示による小型スラスト軸受アセンブリ１００の実施例を概略的に示している。小型スラスト軸受アセンブリ１００はまた、本書ではスラスト軸受アセンブリ１００とも称される。スラスト軸受アセンブリ１００は、メカニカルアセンブリ２０の一部に含まれる、及び／又はメカニカルアセンブリ２０の一部を形成しうる。メカニカルアセンブリ２０はまた、第１の本体３０及び第２の本体４０を含む。第１の本体３０は第１のスラスト荷重３２をスラスト軸受アセンブリ１００に加え、第２の本体４０は第２のスラスト荷重４２をスラスト軸受アセンブリ１００に加える。スラスト軸受アセンブリ１００は、本書ではアセンブリ１００と称されることもあるが、第１のスラスト荷重３２及び第２のスラスト荷重４２を支持するように構成されうる。加えて、本書でより詳細に説明されるように、スラスト軸受アセンブリ１００は、回転軸２００の周りの、第１の本体３０と第２の本体４０との間の、制限された、制御された、及び／又は限定された相対回転を、許容及び／又は促進するように構成されうる。第１のスラスト荷重３２及び／又は第２のスラスト荷重４２は、任意の適切な方法でスラスト軸受アセンブリ１００に適用されうる。例えば、第１のスラスト荷重３２及び／又は第２のスラスト荷重４２は、求心力、遠心力、重力、及び／又は反作用の力であってもよい。
【０００９】
図１の実線で示されているように、スラスト軸受アセンブリ１００は複数の硬質荷重軸受構造体１１０を含む。硬質荷重軸受構造体１１０は積層スタック１２０状に配置され、積層スタック１２０は第１端部１３０及び第２端部１４０を含む。第２端部１４０は、第１端部１３０に対向するか、別の方向を向いている。第１端部１３０は第１の荷重受容面１３２を含み、また、第１の荷重受容面１３２は第１の本体３０の第１のスラスト荷重３２を受容するように構成されている。同様に、第２端部１４０は第２の荷重受容面１４２を含み、また、第２の荷重受容面１４２は第２の本体４０の第２のスラスト荷重４２を受容するように構成されている。図示しているように、第１のスラスト荷重３２は第１の荷重受容面１３２に向けられてもよい。同様に、第２のスラスト荷重４２は第２の荷重受容面１４２に向けられてもよい。このように、スラスト軸受アセンブリ１００は、第１の荷重３２及び第２の荷重４２を加えることによって、圧縮状態で配置されている、及び／又は、第１の本体３０の少なくとも一部と第２の本体４０の少なくとも一部との間で圧縮されるとみなされうる。
【００１０】
図１の点線で更に示すように、スラスト軸受アセンブリ１００は更に複数の回転制限構造体１７０を含みうる。回転制限構造体１７０は、硬質荷重軸受構造体１１０の隣接する各ペア間の回転軸２００の周りの相対回転を、最大で閾値隣接ペア回転角に制限するように構成されてもよく、また、少なくとも１つの回転制限構造体１７０は、隣接する硬質荷重軸受構造体１１０の各ペアと関連付けられてもよく、各ペア間に延在してもよく、及び／又は、各ペアに動作可能に係合するように構成されてもよい。加えて、複数の回転制限構造体１７０は共に、或いは集合的に、第２端部１４０に対する第１端部１３０全体の相対回転を最大でスタック回転角閾値までに抑制するように構成されうる。スタック回転角閾値は、図７〜図１２を参照して、本書でより詳細に説明されるように、閾値隣接ペア回転角を上回る。
【００１１】
スラスト軸受アセンブリ１００及び／又はスラスト軸受アセンブリ１００を含むメカニカルアセンブリ２０の動作中、第１の本体３０と第２の本体４０は互いに対して回転しうる。この回転中、回転制限構造体１７０は、隣接する硬質荷重軸受構造体１１０の各ペアが互いに対して、最大で閾値隣接ペア回転角だけ、回転を許容する。このように、隣接する硬質荷重軸受構造体ペア間のインターフェース領域１６０での相対運動、運動距離、及び／又は相対速度は制限される。しかしながら、スラスト軸受アセンブリ１００は一般的に３つ以上の硬質荷重軸受構造体を含むという事実によって、第１の本体３０と第２の本体４０との間の全体的な相対回転は、閾値隣接ペア回転角を超えうる、及び／又は、スタック回転角閾値と同じ大きさまで許容されうる。スタック回転角閾値は一般的に、硬質荷重軸受構造体１１０の隣接する各ペア間の個々の隣接するペア回転角の結果、又は総和である。
【００１２】
図１に点線で示すように、スラスト軸受アセンブリ１００はまた、複数のインターフェース構造体１５０も含みうる。インターフェース構造体１５０は、存在する場合には、インターフェース領域１６０内に、及び／又は硬質荷重軸受構造体１１０の対応する隣接ペア間に延在する。インターフェース構造体１５０は、硬質荷重軸受構造体１１０の対応する隣接ペア間の、回転軸２００の周りの相対回転中に、ペア間に低摩擦の、及び／又は、耐摩耗性のインターフェースをもたらすように構成される。インターフェース構造体１５０の低摩擦及び／又は耐摩耗性はまた、硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペア間の熱生成及び／又は発熱を低減し、本書で開示されるスラスト軸受アセンブリ１００の寿命を更に伸ばしうる。
【００１３】
一例として、インターフェース構造体１５０は、相対回転中に、硬質荷重軸受構造体１１０の対応する隣接ペア間に低い静止摩擦インターフェースをもたらすように、適合、構成、選択及び／又は、作成されうる。別の例として、インターフェース構造体１５０は、相対回転中に、硬質荷重軸受構造体１１０の対応する隣接ペア間に低い動摩擦インターフェースをもたらすように、適合、構成、選択及び／又は、作成されうる。
【００１４】
図１に示されているように、インターフェース構造体１５０は、存在する場合には、硬質荷重軸受構造体１１０の対応する隣接ペアを離間した関係で保持するように構成されうる。別の言い方をするならば、各インターフェース構造体１５０は、硬質荷重軸受構造体１１０の対応する隣接ペア間に延在するか、対応する隣接ペアを分離しうる。一例として、硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアは、荷重軸受インターフェース面１１３のペアを含み、また、各インターフェース構造体１５０は、荷重軸受インターフェース面１１３のペアを離間した関係で保持するように適合、構成、設計及び／又は、構築され、荷重軸受インターフェース面１１３の物理的な直接接触を回避し、及び／又は、荷重軸受インターフェース面１１３のペアが回転軸２００の周りを相対回転している間に、荷重軸受インターフェース面１１３のペア間の回転を抑制する摩擦力を低減しうる。
【００１５】
インターフェース構造１５０は、存在する場合には、任意の適切な方法で、インターフェース領域１６０内に配置及び／又は保持されうることは、本開示の範囲に含まれる。一例として、所与のインターフェース構造体１５０は、硬質荷重軸受構造体１１０の対応する隣接ペアの一方に動作可能に取り付けられてもよく、また、硬質荷重軸受構造体１１０の対応する隣接ペアの他方に直接、及び／又は動作可能に接触するインターフェース構造体面１５２を含みうる。  
【００１６】
別の例として、インターフェース構造体１５０のペアは、第１の硬質荷重軸受構造体に動作可能に取り付けられてもよく、また、互いに別の方向に面するインターフェース構造体面１５２を画定してもよい。各インターフェース構造体面１５２は、対応する隣接した硬質荷重軸受構造体１１０に直接的に、及び／又は動作可能に接触しうる。このような条件下で、インターフェース構造体面１５２はまた、本書では低摩擦面及び／又は低摩耗面とも称される。
【００１７】
スラスト軸受アセンブリ１００が任意の適切な数のインターフェース構造体１５０を含みうることは、本開示の範囲に含まれる。一例として、スラスト軸受アセンブリ１００内の幾つかのインターフェース構造体１５０は、スラスト軸受アセンブリ１００内の幾つかの硬質荷重軸受構造体１１０に対応しうる。別の例として、インターフェース構造体１５０の数は、硬質荷重軸受構造体１１０の数よりも１つ少なくなることがある。硬質荷重軸受構造体１１０の数の例は、本書に開示されている。
【００１８】
インターフェース構造体１５０は、存在する場合には、任意の適切な材料（及び／又は複数の材料）を含みうること、材料から形成されうること、材料を包含しうること、材料から成りうること、及び／又は、材料が必須でありうることは、本開示の範囲に含まれる。例えば、インターフェース構造体１５０は、一又は複数の低摩擦材料及び低摩擦ファブリックを含みうる。より具体的な例として、インターフェース構造体１５０は、一又は複数のポリマー、フッ化ポリマー、フッ化炭素、及びテトラフルオロエチレンを含みうる。
【００１９】
より具体的な別の例として、インターフェース構造体１５０はフッ化ポリマーファブリックの薄いシートを含みうる。このような条件下で、フッ化ポリマーファブリックの薄いシートは、少なくとも１００マイクロメートル、少なくとも１５０マイクロメートル、少なくとも２００マイクロメートル、及び／又は少なくとも２５０マイクロメートルの厚みを有しうる。追加的又は代替的に、厚みは最大でも５００マイクロメートル、最大でも４５０マイクロメートル、最大でも４００マイクロメートル、最大でも３５０マイクロメートル、及び／又は最大でも３００マイクロメートルとなりうる。
【００２０】
更に別の例では、インターフェース構造体１５０は、高い接触圧力に耐えるように構成される、及び／又は選択される材料、例えば、高いヤング率を有する材料を含みうる。別の例として、インターフェース構造体１５０は、滑り摩擦にさらされるとき、耐摩耗性であるように構成及び／又は選択される材料を含みうる。
【００２１】
スラスト軸受アセンブリ１００内の各インターフェース構造体１５０が、他のインターフェース構造体１５０と互いに同様であるか、少なくとも実質的に同様であるか、機能的には同一でありうることは、本開示の範囲に含まれる。別の態様では、少なくとも１つのインターフェース構造体１５０の少なくとも１つの摩擦特性が、少なくとも１つの他のインターフェース構造体１５０の少なくとも１つの摩擦特性とは異なることも、本開示の範囲に含まれる。このような構成は、硬質荷重軸受構造体１１０のどの隣接するペアが回転軸２００の周りの相対回転を最初に開始するかを、選択的に決定するために利用されうる。一例として、少なくとも１つの摩擦特性は、複数のインターフェース構造体１５０のうちの１つに関連する硬質荷重軸受構造体１１０の対応するペアが、相対運動を開始する別のインターフェース構造体に関連する硬質荷重軸受構造体１１０の対応するペアに先立って相対運動を開始するように、選択されうる。
【００２２】
上記の説明では、インターフェース構造体１５０は、硬質荷重軸受構造体１１０の対応する隣接ペアの間に、低摩擦の及び／又は耐摩耗性のインターフェースをもたらすように利用されうる。しかしながら、本開示によれば、スラスト軸受アセンブリ１００は必ずしもインターフェース構造体１５０を含むこと及び／又は利用することを必要としない。一例として、また、一部のアプリケーションでは、硬質荷重軸受構造体１１０の間の直接的な接触から生ずる摩擦及び／又は摩耗の量は、スラスト軸受アセンブリ１００内にインターフェース構造体１５０を封入しなくても、充分に少なくなりうる。別の例として、硬質荷重軸受構造体１１０の一又は複数の材料特性は、インターフェース構造体１５０に関して本書で説明されている材料特性と同様になること、或いは同一になることもありうる。更に別の例として、本書で更に詳細に説明されるように、硬質荷重軸受構造体１１０の隣接するペア間の摩擦及び／又は摩耗を低減するため、液体及び／又は潤滑剤が利用されうる。
【００２３】
回転制限構造体１７０は、硬質荷重軸受構造体１１０の対応する隣接ペア間の、回転軸２００の周りの相対回転を制限するように適合、構成、設計、構築、及び／又は成形されうる、任意の適切な構造体を含みうる。加えて、回転制限構造体１７０はまた、回転軸２００に対して垂直な、或いは少なくとも実質的に垂直な一方向、又は任意の方向への複数の硬質荷重軸受構造体の中での相対運動を抑制するように構成されうる。
【００２４】
一例として、硬質荷重軸受構造体１１０の一部、或いは各々は、硬質荷重軸受構造体から延在する突出領域１７２を含みうる。加えて、硬質荷重軸受構造体１１０の一部、或いは各々はまた、硬質荷重軸受構造体によって画定される少なくとも１つの陥凹領域１７４を含みうる。このような条件下で、硬質荷重軸受構造体の各隣接ペアにおいて、所与の突出領域１７２は、対応する回転制限構造体１７０を画定するため、対応する陥凹領域１７４内に受容されうる。加えて、対応する陥凹領域１７４は、その内部での所与の突出領域１７２の限られた動きを許容するようにサイズ指定されうる。このような構成は、図２〜図４及び図７〜図１２でより詳細に図解され、本書ではこれらを参照して説明される。
【００２５】
各硬質荷重軸受構造体１１０は、各突出領域１７２と各陥凹領域１７４の双方を画定するモノリシックな構造体を含んでもよく、又はモノリシックな構造体であってもよい。しかしながら、これは要求されているわけではない。
【００２６】
各硬質荷重軸受構造体が任意の適切な数の突出領域１７２及び／又は陥凹領域１７４を含みうることは、本開示の範囲に含まれる。例えば、所与の硬質荷重軸受構造体は、０個の、少なくとも１個の、少なくとも２個の、少なくとも３個の、又は少なくとも４個の突出領域１７２及び又は陥凹領域１７４を含む、及び／又は画定しうる。
【００２７】
図２〜図４及び図７〜図１２に示すように、突出領域１７２は、存在する場合には、回転軸２００に平行な、或いは実質的に平行な方向に延在しうる。加えて、突出領域１７２及び／又は陥凹領域１７４は、図１に示したように、所与の硬質荷重軸受構造体１１０の外縁１１４の中に、外縁１１４から、及び／又は外縁１１４の近傍に延在しうるが、必ずしも必要なわけではない。
【００２８】
別の例として、回転制限構造体１７０は、複数の弾性部材を含んでもよく、或いは複数の弾性部材であってもよい。このような弾性部材の例には、複数のばねが含まれる。
【００２９】
硬質荷重軸受構造体１１０の各隣接ペアに関連する各回転制限構造体１７０が、硬質荷重軸受構造体１１０の隣接ペアを、閾値隣接ペア回転角と同一に、或いは実質的に同一にしうる、定義しうる、或いは制限しうることは、本開示の範囲に含まれる。別の態様では、第１の回転制限構造体１７０が、第２の回転制限構造体１７０の第２の閾値回転角とは異なる第１の閾値回転角をもたらすように構成されうることも、本開示の範囲に含まれる。別の言い方をするならば、複数の回転制限構造体１７０は、複数の異なる閾値隣接ペア回転角を有しうる、及び／又は画定しうる。一例として、閾値隣接ペア回転角は、積層スタック１２０の第１端部１３０での、硬質荷重軸受構造体１１０の第１の隣接ペアに関連しうる第１の閾値隣接ペア回転角から、積層スタック１２０の第２端部１４０での、硬質荷重軸受構造体１１０の第２の隣接ペアに関連しうる第２の閾値隣接ペア回転角まで、徐々に、連続して、及び／又は単調に変化しうる。
【００３０】
閾値隣接ペア回転角、第１の閾値隣接ペア回転角、及び／又は、第２の閾値隣接ペア回転角が任意の適切な値を有しうることは、本開示の範囲に含まれる。例えば、閾値隣接ペア回転角、第１の閾値隣接ペア回転角、及び／又は、第２の閾値隣接ペア回転角は、回転軸２００の周りで測定して、少なくとも１度、少なくとも２度、少なくとも３度、少なくとも４度、少なくとも５度、及び／又は少なくとも６度になりうる。追加的又は代替的に、閾値隣接ペア回転角、第１の閾値隣接ペア回転角、及び／又は第２の閾値隣接ペア回転角は、回転軸２００の周りで測定して、少なくとも１２度、少なくとも１１度、少なくとも１０度、少なくとも９度、少なくとも８度、少なくとも７度、少なくとも６度、及び／又は少なくとも５度になりうる。
【００３１】
同様に、閾値スタック回転角は、任意の適切な値を有しうる。例えば、閾値スタック回転角は、回転軸２００の周りで測定して、少なくとも１０度、少なくとも２０度、少なくとも３０度、少なくとも４０度、少なくとも５０度、少なくとも６０度、少なくとも７０度、少なくとも８０度、少なくとも９０度、及び／又は少なくとも１００度になりうる。追加的又は代替的に、閾値スタック回転角は、回転軸２００の周りで測定して、最大で２７０度、最大で２４０度、最大で２１０度、最大で１８０度、最大で１７０度、最大で１６０度、最大で１５０度、最大で１４０度、最大で１３０度、最大で１２０度、最大で１１０度、及び／又は最大で１００度になりうる。
【００３２】
スラスト軸受アセンブリ１００が任意の適切な数の回転制限構造体１７０を含み得ることは、本開示の範囲に含まれる。例えば、スラスト軸受アセンブリ１００は、硬質荷重軸受構造体１１０の各隣接ペアに対して、少なくとも１つの、少なくとも２つの、少なくとも３つの、或いは少なくとも４つの回転制限構造体１７０を含みうる。
【００３３】
硬質荷重軸受構造体１１０は、任意の適切な材料（及び／又は複数の材料）を含みうる。例えば、硬質荷重軸受構造体１１０は、一又は複数の金属、鋼鉄、及びアルミニウムを含みうる、及び／又は、これらから形成されうる。
【００３４】
加えて、硬質荷重軸受構造体１１０は、任意の適切な形状を有しうる、及び／又は、画定しうる。一例として、また、図２〜図４に示され、本書でより詳細に説明されるように、硬質荷重軸受構造体１１０は複数のディスクを含みうる。別の例として、図５に示され、本書でより詳細に説明されるように、硬質荷重軸受構造体１１０は複数の部分円錐シェル１１７を含みうる。更に別の例として、図６に示され、本書でより詳細に説明されるように、硬質荷重軸受構造体１１０は複数の部分球形シェル１１８を含みうる。
【００３５】
付加的な例として、図１〜図４に示すように、硬質荷重軸受構造体１１０の積層スタック１２０は中心孔１２２を有しうる、及び／又は、画定しうる。図１３のメカニカルアセンブリ２０を参照して、本書でより詳細に説明されるように、中心孔１２２は第１端部１３０と第２端部１４０との間に延在しうる。
【００３６】
各硬質荷重軸受構造体１１０が、所与のスラスト軸受アセンブリ１００内の他の硬質荷重軸受構造体１１０と互いに同様であるか、少なくとも実質的に同様であるか、同一であるか、或いは少なくとも実質的に同一であるかは、本開示の範囲に含まれる。しかしながら、これは要求されているわけではない。
【００３７】
積層スタック１２０が任意の適切な数の硬質荷重軸受構造体１１０を含みうることも、本開示の範囲に含まれる。例として、積層スタックは、少なくとも３個の、少なくとも４個の、少なくとも６個の、少なくとも８個の、少なくとも１０個の、少なくとも１５個の、及び／又は少なくとも２０個の硬質荷重軸受構造体を含みうる。追加的又は代替的に、積層スタックは、最大で５０個の、最大で４０個の、最大で３０個の、最大で２０個の、最大で１５個の、及び／又は最大で１０個の硬質荷重軸受構造体を含みうる。
【００３８】
図１の破線で示しているように、スラスト軸受アセンブリ１００は更に、外側ハウジング１９０を含みうる。外側ハウジング１９０は、密閉空間１９２を画定しうる、取り囲みうる、及び／又は少なくとも部分的に取り囲みうる。積層スタック１２０は、密閉空間１９２内に延在しうる、及び／又は外側ハウジング１９０によって取り囲まれうる。加えて、流体１９４も密閉空間１９２内に延在しうる、及び／又は存在しうる。流体１９４は、積層スタック１２０を滑らかにする、及び／又は冷却するように選択されてもよく、例えば、回転軸２００の周りの相対回転中に、硬質荷重軸受構造体１１０及び／又はインターフェース構造体１５０の摩擦及び／又は摩耗が存在する場合には、これを低減するように選択されうる。
【００３９】
図２は、本開示による、複数の硬質荷重軸受構造体１１０を含む、スラスト軸受アセンブリ１００の分解図である。図３は、図２のスラスト軸受アセンブリの組み立て図である。図２〜図３のスラスト軸受アセンブリ１００は、複数の硬質荷重軸受構造体１１０及び複数のインターフェース構造体１５０を含み、対応するインターフェース構造体１５０は各硬質荷重軸受構造体１１０に動作可能に取り付けられている。おそらく、図３に最もわかりやすく示されているように、硬質荷重軸受構造体１１０は、複数の回転制限構造体１７０を画定する複数の突出領域１７２と複数の陥凹領域１７４を画定する。
【００４０】
図４は、本開示による、複数の硬質荷重軸受構造体１１０を含む別のスラスト軸受アセンブリ１００の分解図である。図４では、複数の硬質荷重軸受構造体１１０の一部は、複数の突出領域１７２を含む及び／又は画定し、一方、複数の硬質荷重軸受構造体１１０の別の一部は、複数の陥凹領域１７４を含む及び／又は画定する。突出領域１７２を画定する硬質荷重軸受構造体１１０は、陥凹領域１７４を画定する硬質荷重軸受構造体１１０によって、挟まれる、交互に配置される、及び／又は連続的に積み重ねられる。図４の硬質荷重軸受構造体１１０を組み立てることによって、複数の突出領域１７２の各々は、図２〜図３の回転制限構造体１７０と同様な複数の回転制限構造体を画定するため、対応する複数の陥凹領域１７４の対応する１つの中に受容される。
【００４１】
図４はまた、所与の硬質荷重軸受構造体１１０が、動作可能に取り付けられる２つのインターフェース構造体１５０を有しうることを示している。本書で説明されているように、このような条件下で、隣接する硬質荷重軸受構造体１１０は取り付けられた任意のインターフェース構造体１５０を有さないことがありうる。
【００４２】
図５は、本開示による別のスラスト軸受アセンブリ１００の概略側面図である。図５のスラスト軸受アセンブリ１００は、複数の部分円錐シェル１１７の形態にある複数の硬質荷重軸受構造体１１０を含む。図６は、本開示による別のスラスト軸受アセンブリ１００の概略側面図である。図６のスラスト軸受アセンブリ１００は、複数の部分球形シェル１１８の形態にある複数の硬質荷重軸受構造体１１０を含む。
【００４３】
図５〜図６の構成は、部分円錐シェル１１７及び／又は部分球形シェル１１８がネストされているときには、一定量の自己芯出し（ｓｅｌｆ−ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ）を行いうる。加えて、図５〜図６の構成はまた、図２〜図４の平坦なディスク１１６と比べた場合、硬質荷重軸受構造体１１０とインターフェース構造体１５０との間に、及び／又は、所定の硬質荷重軸受構造体１１０のペアとインターフェース構造体１５０との間に、より大きな接触面積をもたらしうる。
【００４４】
図７〜図１２は、硬質荷重軸受構造体１１０の対応するペアの回転軸２００の周りの回転が、回転制限構造体１７０によってどのように調整され、限定され、及び／又は制限されるのかを示している。図７は、本開示によるスラスト軸受アセンブリ１００の一部のやや概略的な側面図であり、一方、図８は、図７のスラスト軸受アセンブリ１００のやや概略的な上面図である。図９は、硬質荷重軸受構造体の隣接ペア間の回転を示す、図７〜図８のスラスト軸受アセンブリ１００のやや概略的な側面図で、一方、図１０は、図９のスラスト軸受アセンブリ１００のやや概略的な上面図である。図１１は、積層スタックの回転を示す、図７〜図１０のスラスト軸受アセンブリ１００のやや概略的な側面図で、一方、図１２は、図１１のスラスト軸受アセンブリ１００のやや概略的な上面図である。
【００４５】
図７に示されているように、スラスト軸受アセンブリ１００の回転制限構造体１７０は、図８の側面から見たときに、硬質荷重軸受構造体１１０の隣接するペアが互いに対して反時計回りに回転される、最初の配向を画定しうる。このような条件下で、スラスト軸受アセンブリ１００に対する初期の角配向（ａｎｇｕｌａｒ  ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）は、任意に割り当てられてもよく、２１０で示されている。
【００４６】
その後、硬質荷重軸受構造体１１０の第１の隣接ペア、例えば、図７に示した硬質荷重軸受構造体１１０の右端の隣接ペアは、硬質荷重軸受構造体の隣接ペア間の相対運動を制限する回転制限構造体１７０に関連する突出領域１７２が、回転制限構造体に対して画定される閾値隣接ペア回転角２０２（図１０に示されたように）に到達するまで、回転軸２００の周りで互いに対して回転されてもよい。この相対回転により、最上部の硬質荷重軸受構造体１１０は、図１０に示されているように、初期の角配向２１０から第２の角配向２１２まで回転することができ、第２の角配向２１２は、初期の角配向２１０から閾値隣接ペア回転角２０２だけ異なる。
【００４７】
硬質荷重軸受構造体１１０の第１の隣接ペア間の回転軸２００の周りの付加的な回転は制限されている。しかしながら、スラスト軸受アセンブリ１００は、複数の硬質荷重軸受構造体１１０の隣接ペア、並びに、対応する複数の回転制限構造体１７０を含むため、回転軸２００の周りの時計回り方向の回転が更に許容されうる。
【００４８】
これを図１１〜図１２に示す。ここでは、硬質荷重軸受構造体の隣接するペア間の相対運動を制限する回転制限構造体１７０に関連する突出領域１７２が、（図１２に示したように）回転制限構造体に対して画定された対応する閾値隣接ペア回転角２０２に到達するまで、回転軸２００の周りのその後の回転は、硬質荷重軸受構造体１１０の第２の隣接ペア（例えば、図９の硬質荷重軸受構造体１１０の左端の隣接ペア）の回転軸２００の周りの相互の回転によって実現される。この相対回転により、図１２の硬質荷重軸受構造体１１０は、第２の角配向２１２とは閾値隣接ペア回転角２０２だけ異なる第３の各配向２１４まで、更に回転することが可能になる。したがって、スラスト軸受アセンブリ１００によってもたらされうる閾値スタック回転角２０４は、硬質荷重軸受構造体１１０の個々の隣接ペアによってもたらされうる個々の閾値隣接ペア回転角２０２よりも大きくなりうる。
【００４９】
図１３は、本開示によるメカニカルアセンブリのやや概略的な図である。メカニカルアセンブリ２０は、第１の本体３０、第２の本体４０、及びスラスト軸受アセンブリ１００を含む。図１３のスラスト軸受アセンブリ１００は、本開示の範囲を逸脱することなく、任意の適切な構造、特徴、及び／又は、図１〜図１２のいずれかのスラスト軸受アセンブリ１００のいずれかの構成要素を含みうる。同様に、図１〜図１２のいずれかのスラスト軸受アセンブリのいずれかは、本開示の範囲を逸脱することなく、図１３のメカニカルアセンブリ２０に含まれうる、及び／又は、メカニカルアセンブリ２０によって利用されうる。図１３のメカニカルアセンブリ２０は、図１４に示されているローターアセンブリ１９を含むか、ローターアセンブリ１９であってもよい。このような条件下で、第１の本体３０は本書ではローターブレード３４と称されることがあり、また、第２の本体４０も本書ではブレード支持フランジ４４と称されることがある。ローターアセンブリ１９は、図１５に示すように、ヘリコプター１８の一部を形成しうる。
【００５０】
図１３の例では、メカニカルアセンブリ２０は外側ハウジング１９０を含む。外側ハウジング１９０は少なくとも部分的にスラスト軸受アセンブリ１００を取り囲み、第２の本体４０の一部に動作可能に取り付けられる、及び／又は第２の本体４０の一部を形成する。第２の本体４０は更に、スラスト軸受アセンブリ１００の第２端部１４０の第２の荷重受容面１４２に第２のスラスト荷重４２を加えるように構成された、第２の荷重適用面４１を含む。したがって、本書では、第２の本体４０の重心は、スラスト軸受アセンブリ１００の第２端部１４０と比較して、第１端部１３０の近傍にあるとみなされうる。別の言い方をするならば、第２の本体４０の重心は、第２端部１４０に対する第２の本体４０の重心よりも第１端部１３０により近くなりうる。しかしながら、これはすべての実施形態で要求されているわけではない。
【００５１】
本書で説明しているように、スラスト軸受アセンブリ１００は硬質荷重軸受構造体１１０の積層スタック１２０を含み、積層スタック１２０は中心孔１２２を画定しうる。このような条件下では、第１の本体３０の一部は中心孔１２２を通って延在し、第１の本体３０は、スラスト軸受アセンブリ１００の第１の荷重受容面１３２に第１のスラスト荷重３２を加えうる第１の荷重適用面３１を含みうる。したがって、本書では、第１の本体３０の重心は、スラスト軸受アセンブリ１００の第１端部１３０と比較して、第２端部１４０の近傍にあるとみなされうる。別の言い方をするならば、第１の本体３０の重心は、第１端部１３０に対する第１の本体３０の重心よりも第２端部１４０により近くなりうる。
【００５２】
本書で説明されているように、ローターアセンブリは従来、ローターブレードとブレード支持フランジとの間の相対回転を許容するため、ゴム製軸受筒を利用しているが、本開示によるスラスト軸受アセンブリ１００は、従来からローターアセンブリで利用されているゴム製軸受筒を上回る幾つかの利点をもたらしうる。一例として、硬質荷重軸受構造体の隣接ペア間の制限された回転及び／又は速度は、従来のゴム製軸受筒と比較して、スラスト軸受アセンブリ１００内の摩擦、摩耗、及び／又は熱生成又は発熱を低減しうる。これは、従来のゴム製軸受筒と比較して、スラスト軸受アセンブリ１００の寿命を延ばしうる。
【００５３】
別の例として、従来のゴム製軸受筒は、ローターブレードとブレード支持フランジとの間の回転を許容するには、変形されなければならない。このように、従来のゴム製軸受筒はもともと、従来のゴム製軸受筒が変形されない構成に向かってローターブレードを付勢する復元力を生成するため、この復元力は、ローターブレードとブレード支持フランジとの間の回転を調整するアクチュエータによって、克服されなければならない。これとは対照的に、本開示によるスラスト軸受アセンブリ１００は回転時にこの復元力を生成しないため、ブレード支持フランジに対してローターブレードを回転するのに、アクチュエータは復元力を克服する必要はない。
【００５４】
更に別の例として、従来のゴム製軸受筒は、ローターブレードとブレード支持フランジとの間に限られた大きさの相対回転のみを許容する。従来のゴム製軸受筒が受けるねじれ歪みを設計限界の範囲内に維持しつつ、相対回転量を増やすように、従来のゴム製軸受筒の長さを増すことはできるが、相対回転の望ましいレベルに必要な長さがかなり大きな値になること、及び／又は、所与のローターアセンブリ設計に関する望ましい値を超えることがありうる。これとは対照的に、本書に開示のスラスト軸受アセンブリ１００は、従来のゴム製軸受筒と比較したとき、ローターブレードとブレード支持フランジとの間に、より大きな相対回転量を許容しうる。加えて、この相対回転量は、回転制限構造体１７０の構成を調整すること、及び／又はスラスト軸受アセンブリ内の硬質荷重軸受構造体１１０の数を増すことによって、容易に調整されうる。
【００５５】
図１６は、本開示に従い、スラスト軸受アセンブリに制限付き回転運動をもたらす方法３００を示すフロー図である。方法３００は、図１〜図１５のいずれかのスラスト軸受アセンブリ１００など、任意の適切なスラスト軸受アセンブリによって、及び／又はこれを利用して、実行されうる。
【００５６】
方法３００は、３１０で第１のスラスト荷重を加えること、３２０で第２のスラスト荷重を加えること、３３０でねじり力を加えること、及び３４０で第１の回転角まで回転することを含む。方法３００は更に、３５０で第１の回転角を超えた回転を抑制すること、及び／又は、３６０で第１の硬質荷重軸受構造体と第２の硬質荷重軸受構造体との間の摩耗を抑制することを含みうる。方法３００はまた、３７０で第２の回転角まで回転することを含み、３８０で第２の回転角を超えた回転を抑制すること、及び／又は、３９０で第２の硬質荷重軸受構造体と第３の硬質荷重軸受構造体との間の摩耗を抑制することを含む。  
【００５７】
３１０で第１のスラスト荷重を加えることは、第１の本体（例えば、図１及び／又は図１３〜図１４のいずれかの第１の本体３０）によって、第１のスラスト荷重（図１及び／又は図１３のいずれかの第１のスラスト荷重３２）を加えることを含みうる。追加的又は代替的に、３１０で荷重を加えることは、スラスト軸受アセンブリの第１端部の第１の荷重受容面（例えば、図１〜図４及び／又は図１３のいずれかの第１端部１３０の第１の荷重受容面１３２）に、第１のスラスト荷重を加えることを含みうる。
【００５８】
３２０で第２のスラスト荷重を加えることは、第２の本体（例えば、図１及び／又は図１３〜図１４のいずれかの第２の本体４０）によって、第２のスラスト荷重（例えば、図１及び／又は図１３のいずれかの第２のスラスト荷重４２）を加えることを含みうる。追加的又は代替的に、３１０で荷重を加えることは、スラスト軸受アセンブリの第２端部の第２の荷重受容面（例えば、図１〜図４及び／又は図１３のいずれかの第２端部１４０の第２の荷重受容面１４２）に、第２のスラスト荷重を加えることを含みうる。図示しているように、第１の荷重受容面は、第２の荷重受容面に対向するか、少なくとも実質的に対向してもよい。追加的又は代替的に、第１のスラスト荷重は、第１のスラスト荷重に対向するか、少なくとも実質的に対向してもよい。
【００５９】
３３０でねじり力を加えることは、第１の本体と第２の本体との間にねじり力を加えることを含みうる。これは、回転方向に、及び／又はスラスト軸受アセンブリの回転軸（例えば、図１〜図１４のいずれかの回転軸２００）の周りに、ねじり力を加えることを含みうる。
【００６０】
３４０で第１の回転角まで回転することは、第１の本体と第２の本体を互いに対して第１の回転角まで回転することを含みうる。これは、スラスト軸受アセンブリの第１の硬質荷重軸受構造体とスラスト軸受アセンブリの第２の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転によって、及び／又は相対回転を利用して回転することを含みうる。
【００６１】
３５０で第１の回転角を超えた回転を抑制することは、本書では閾値隣接ペア回転角とも称される、第１の硬質荷重軸受構造体と第２の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転を抑制することを含みうる。３５０で相対回転を抑制することは、スラスト軸受アセンブリの第１の回転制限構造体によって、及び／又はこれを利用することによって実現されうる。第１の回転制限構造体の例は、図１〜図４及び／又は図７〜図１２のいずれかの回転制限構造体１７０を参照して開示されている。
【００６２】
３６０で第１の硬質荷重軸受構造体と第２の硬質荷重軸受構造体との間の摩耗を抑制することは、３４０での回転中に抑制することを含みうる。これは、第１の硬質荷重軸受構造体と第２の硬質荷重軸受構造体との間に延在し、第１の硬質荷重軸受構造体と第２の硬質荷重軸受構造体との間の摩擦力を低減し、及び／又は、第１の硬質荷重軸受構造体と第２の硬質荷重軸受構造体との間の物理的な直接接触を抑制する、第１のインターフェース構造体によって、及び／又は第１のインターフェース構造体を利用して抑制することを含みうる。第１のインターフェース構造体の例は、図１〜図４のいずれかのインターフェース構造体１５０を参照して、本書で開示されている。
【００６３】
３７０で第２の回転角まで回転することは、第１の本体と第２の本体を互いに対して第２の回転角まで回転することを含みうる。これは、スラスト軸受アセンブリの硬質荷重軸受構造体とスラスト軸受アセンブリの第３の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転によって、及び／又は相対回転を利用して回転することを含むことがあり、第２の回転角は第１の回転角よりも大きくなりうる。  
【００６４】
３８０で第２の回転角を超えた回転を抑制することは、第２の回転角を超えた、第２の硬質荷重軸受構造体と第３の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転を抑制することを含みうる。第２の回転角は、第１及び第２の硬質荷重軸受構造体の閾値隣接ペア回転角と、第２及び第３の硬質荷重軸受構造体の閾値隣接ペア回転角との和であってもよく、本書ではスタック回転角とも称されることがある。３８０での抑制は、スラスト軸受アセンブリの第２の回転制限構造体によって、及び／又は第２の回転制限構造体を利用して実現されうる。第２の回転制限構造体の例は、図１〜図４及び／又は図７〜図１２のいずれかの回転制限構造体１７０を参照して本書で開示されている。
【００６５】
３９０で第２の硬質荷重軸受構造体と第３の硬質荷重軸受構造体との間の摩耗を抑制することは、３７０での回転中に抑制することを含みうる。これは、第２の硬質荷重軸受構造体と第３の硬質荷重軸受構造体との間に延在し、第２の硬質荷重軸受構造体と第３の硬質荷重軸受構造体との間の摩擦力を低減し、及び／又は、第２の硬質荷重軸受構造体と第３の硬質荷重軸受構造体との間の物理的な直接接触を抑制する、第２のインターフェース構造体によって、及び／又は第２のインターフェース構造体を利用して抑制することを含みうる。第２のインターフェース構造体の例は、図１〜図４のいずれかのインターフェース構造体１５０を参照して、本書で開示されている。
【００６６】
本開示による発明対象の例示的かつ非排他的な例が、以下に列挙される段落に記載される。
【００６７】
Ａ１．回転軸の周りの、第２の本体に対する第１の本体の制限付き回転運動を許容するように構成された小型スラスト軸受アセンブリであって、
第１端部及び対向する第２端部を画定する積層スタック状に配置された複数の硬質荷重軸受構造体と、
複数の回転制限構造体であって、前記複数の回転制限構造体の対応する回転制限構造体は、前記複数の硬質荷重軸受構造体中の、硬質荷重軸受構造体の各隣接ペアの相対回転を、最大で閾値隣接ペア回転角に制限するように構成され、更に前記複数の回転制限構造体は、前記積層スタックの前記第１端部と前記積層スタックの前記第２端部との間の相対回転全体を、最大で前記閾値隣接ペア回転角よりも大きい閾値スタック回転角に制限する、複数の回転制限構造体と、
前記積層スタックの前記第１端部の第１の荷重受容面であって、前記第１の本体から前記第１の荷重受容面に向けられている第１のスラスト荷重を受容するように構成されている第１の荷重受容面と、
前記積層スタックの前記第２端部の第２の荷重受容面であって、前記第２の本体から前記第２の荷重受容面に向けられている第２のスラスト荷重を受容するように構成されている第２の荷重受容面と
を備える小型スラスト軸受アセンブリ。
【００６８】
Ａ２．前記スラスト軸受アセンブリは更に複数のインターフェース構造体を含み、前記複数のインターフェース構造体の各インターフェース構造体は、前記積層スタック内で、前記複数の硬質荷重軸受構造体中の硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペア間のインターフェース領域の中へ延在し、これによって、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアの前記回転軸の周りの相対回転中に、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペア間に低摩擦及び耐摩耗性のインターフェースをもたらす、段落Ａ１に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００６９】
Ａ３．各インターフェース構造体は、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアの前記回転軸の周りの相対回転中に、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペア間に低摩擦のインターフェースをもたらすように構成されている、段落Ａ２に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００７０】
Ａ４．各インターフェース構造体は、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアの前記回転軸の周りの相対回転中に、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペア間に低い動摩擦インターフェースをもたらすように構成されている、段落Ａ２又はＡ３に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００７１】
Ａ５．前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアを離間した関係で保持するように構成されている、段落Ａ２からＡ４のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００７２】
Ａ６．前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペア間に延在する、段落Ａ２からＡ５のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００７３】
Ａ７．前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアはインターフェース面のペアを含み、更に各インターフェース構造体は、
（ｉ）前記インターフェース面のペアを離間した関係で保持すること、
（ｉｉ）前記インターフェース面のペア間の物理的な直接接触を回避すること、
（ｉｉｉ）前記インターフェース面のペアが前記回転軸の周りを相対回転している間に、前記インターフェース面のペア間の回転を抑制する摩擦力を低減すること
のうちの少なくとも１つを行うように構成されている、段落Ａ２からＡ６のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００７４】
Ａ８．各インターフェース構造体は、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアの一方に動作可能に取り付けられており、更に、各インターフェース構造体は前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアの他方に直接接触するインターフェース構造体面を含み、オプションにより、前記インターフェース構造体面は低摩擦面及び低摩耗面のうちの少なくとも１つである、段落Ａ２からＡ７のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００７５】
Ａ９．前記硬質荷重軸受構造体の対応するペアの他方は硬化した面を含み、更に、前記インターフェース面は前記硬化した面に直接接触し、オプションにより、前記硬化した面は、硬質クロム面及び陽極酸化処理したアルミニウム面のうちの少なくとも１つを含む、段落Ａ８に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００７６】
Ａ１０．前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアの前記回転軸の周りの相対回転は、各インターフェース構造体と前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアとの間の摩擦力によって抑制される、段落Ａ２からＡ９のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００７７】
Ａ１１．前記複数のインターフェース構造体中のインターフェース構造体の数は、前記複数の硬質荷重軸受構造体中の硬質荷重軸受構造体の数に対応する、段落Ａ２からＡ１０のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００７８】
Ａ１２．前記複数のインターフェース構造体中のインターフェース構造体の数は、前記複数の硬質荷重軸受構造体中の硬質荷重軸受構造体の数よりも１つ少ない、段落Ａ２からＡ１１のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００７９】
Ａ１３．各インターフェース構造体は、低摩擦材料及び低摩擦ファブリックのうちの少なくとも１つを含み、オプションにより、これらのいずれか一方である、段落Ａ２からＡ１２のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００８０】
Ａ１４．各インターフェース構造体は、ポリマー、フッ化ポリマー、フッ化炭素、及びテトラフルオロエチレンのうちの少なくとも１つを含むか、オプションにより、これらのうちの少なくとも１つである、段落Ａ２からＡ１３のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００８１】
Ａ１５．各インターフェース構造体は、フッ化ポリマーの薄いシートを含むか、オプションにより、フッ化ポリマーファブリックの薄いシートであり、オプションにより、前記フッ化ポリマーファブリックの薄いシートは、
（ｉ）少なくとも１００マイクロメートル、少なくとも１５０マイクロメートル、少なくとも２００マイクロメートル、又は少なくとも２５０マイクロメートルで、
（ｉｉ）最大で５００マイクロメートル、最大で４５０マイクロメートル、最大で４００マイクロメートル、最大で３５０マイクロメートル、又は最大で３００マイクロメートル
のうちの少なくとも１つの厚みを有する、段落Ａ２からＡ１４のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００８２】
Ａ１６．各インターフェース構造体は、高い接触圧力に耐えるように構成された材料を含むか、オプションにより、その材料である、段落Ａ２からＡ１５のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００８３】
Ａ１７．各インターフェース構造体は、滑り摩擦にさらされるとき、耐摩耗性であるように構成される材料を含むか、オプションにより、その材料である、段落Ａ２からＡ１６のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００８４】
Ａ１８．前記複数のインターフェース構造体の少なくとも他の１つに関連する前記硬質荷重軸受構造体の対応するペアが相対回転運動を開始する前に、前記複数のインターフェース構造体の少なくとも１つに関連する前記硬質荷重軸受構造体の対応するペアが、前記回転軸の周りの相対回転運動を開始するように、前記複数のインターフェース構造体の少なくとも１つにおける少なくとも１つの摩擦特性が、前記複数のインターフェース構造体の少なくとも他の１つにおける少なくとも１つの摩擦特性と異なる、段落Ａ２からＡ１７のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００８５】
Ａ１９．前記スラスト軸受アセンブリは更に、前記硬質荷重軸受構造体の前記積層スタックを含む密閉空間を画定する外側ハウジングを含む、段落Ａ２からＡ１８のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００８６】
Ａ２０．前記スラスト軸受アセンブリは更に、前記密閉空間内に延在し、前記硬質荷重軸受構造体の前記積層スタックを滑らかにする流体を含む、段落Ａ１９に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００８７】
Ａ２１．前記複数の回転制限構造体は更に、前記回転軸に対して垂直な方向への前記複数の硬質荷重軸受構造体の中での相対運動を抑制するように構成される、段落Ａ１からＡ２０のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００８８】
Ａ２２．前記複数の硬質荷重軸受構造体の各硬質荷重軸受構造体は、内部から延在する１つの突出領域、及びオプションにより、少なくとも２つの突出領域を含み、各硬質荷重軸受構造体は更に、内部に画定される１つの陥凹領域、及びオプションにより、少なくとも２つの陥凹領域を含み、更に、硬質荷重軸受構造体の各隣接ペア内で、所与の突出領域は対応する陥凹領域内に受容され、これによって、前記複数の回転制限構造体の対応する回転制限構造体を画定する、段落Ａ１からＡ２１のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００８９】
Ａ２３．１つの突出領域、及びオプションにより、少なくとも２つの突出領域は、前記複数の硬質荷重軸受構造体の少なくとも一部、及びオプションにより、その各々から延在し、１つの陥凹領域、及びオプションにより、少なくとも２つの陥凹領域は、前記複数の硬質荷重軸受構造体の少なくとも一部、及びオプションにより、その各々の中に画定され、更に、前記複数の硬質荷重軸受構造体中の所与の硬質荷重軸受構造体の前記突出領域は、前記複数の硬質荷重軸受構造体中の隣接する硬質荷重軸受構造体の前記陥凹領域へ延在し、これによって、前記複数の回転制限構造体の所与の回転制限構造体を画定する、段落Ａ１からＡ２２のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００９０】
Ａ２４．各硬質荷重軸受構造体は、それぞれの突出領域とそれぞれの陥凹領域を共に画定するモノリシックな構造体である、段落Ａ２２又はＡ２３に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００９１】
Ａ２５．前記突出領域は、前記回転軸に平行な、又は少なくとも実質的に平行な方向に延在する、段落Ａ２２からＡ２４のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００９２】
Ａ２６．前記突出領域は、前記複数の硬質荷重軸受構造体の各々の外縁から延在する、段落Ａ２２からＡ２５のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００９３】
Ａ２７．前記陥凹領域は、前記複数の硬質荷重軸受構造体の各々の外縁内に画定される、段落Ａ２２からＡ２６のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００９４】
Ａ２８．前記陥凹領域は、その内部での前記突出領域の限られた動きを許容するようにサイズ指定される、段落Ａ２２からＡ２７のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００９５】
Ａ２９．前記複数の回転制限構造体は、前記複数の硬質荷重軸受構造体によって画定される複数の突出領域及び／又は複数の陥凹領域を含み、前記複数の陥凹領域は前記複数の突出領域を受容し、これによって、硬質荷重軸受構造体の各隣接ペアの前記相対回転を最大で閾値隣接ペア回転角に制限するように形成されている、段落Ａ１からＡ２８のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００９６】
Ａ３０．前記複数の回転制限構造体は、複数の弾性部材、及びオプションにより複数のばねを含む、段落Ａ１からＡ２９のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００９７】
Ａ３１．前記複数の回転制限構造体の第１の回転制限構造体は、前記複数の回転制限構造体の第２の回転制限構造体の第２の閾値隣接ペア回転角とは異なる第１の閾値隣接ペア回転角をもたらすように構成されている、段落Ａ１からＡ３０のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００９８】
Ａ３２．前記複数の回転制限構造体は、複数の異なる閾値隣接ペア回転角を確定する、段落Ａ１からＡ３１のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【００９９】
Ａ３３．前記複数の回転制限構造体の各々の前記閾値隣接ペア回転角は、前記積層スタックの前記第１端部における硬質荷重軸受構造体の第１の隣接ペアに関連する第１の閾値隣接ペア回転角から、前記第１の閾値隣接ペア回転角とは異なる前記積層スタックの前記第２端部における硬質荷重軸受構造体の第２の隣接ペアに関連する第２の閾値隣接ペア回転角まで、徐々に変化する、段落Ａ１からＡ３２のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１００】
Ａ３４．前記閾値隣接ペア回転角は、
（ｉ）回転軸の周りで測定して、少なくとも１度、少なくとも２度、少なくとも３度、少なくとも４度、少なくとも５度、又は少なくとも６度で、且つ
（ｉｉ）回転軸の周りで測定して、最大で１２度、最大で１１度、最大で１０度、最大で９度、最大で８度、最大で７度、最大で６度、又は最大で５度
のうちの少なくとも１つである、段落Ａ１からＡ３３のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１０１】
Ａ３５．前記閾値スタック回転角は、
（ｉ）回転軸の周りで測定して、少なくとも１０度、少なくとも２０度、少なくとも３０度、少なくとも４０度、少なくとも５０度、少なくとも６０度、少なくとも７０度、少なくとも８０度、少なくとも９０度、又は少なくとも１００度で、且つ
（ｉｉ）回転軸の周りで測定して、最大で２７０度、最大で２４０度、最大で２１０度、最大で１８０度、最大で１７０度、最大で１６０度、最大で１５０度、最大で１４０度、最大で１３０度、最大で１２０度、最大で１１０度、又は最大で１００度
のうちの少なくとも１つである、段落Ａ１からＡ３４のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１０２】
Ａ３６．前記複数の硬質荷重軸受構造体は、金属、鋼鉄、及びアルミニウムのうちの少なくとも１つである、段落Ａ１からＡ３５のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１０３】
Ａ３７．前記複数の荷重軸受構造体は、
（ｉ）複数のディスク、
（ｉｉ）複数の部分円錐シェル、及び
（ｉｉｉ）複数の部分球形シェル
のうちの少なくとも１つを含む、段落Ａ１からＡ３６のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１０４】
Ａ３８．前記硬質荷重軸受構造体の各硬質荷重軸受構造体は、前記複数の硬質荷重軸受構造体の他の各硬質荷重軸受構造体と同様、少なくとも実質的に同様、同一、或いは少なくとも実質的に同一である、段落Ａ１からＡ３７のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１０５】
Ａ３９．前記複数の硬質荷重軸受構造体は、
（ｉ）少なくとも３個、少なくとも４個、少なくとも６個、少なくとも８個、少なくとも１０個、少なくとも１５個、又は少なくとも２０個の硬質荷重軸受構造体、及び
（ｉｉ）最大で５０個、最大で４０個、最大で３０個、最大で２０個、最大で１５個、又は最大で１０個の硬質荷重軸受構造体
のうちの少なくとも１つを含む、段落Ａ１からＡ３８のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１０６】
Ｂ１．回転軸の周りの、第２の本体に対する第１の本体の制限付き回転運動を許容するように構成された小型スラスト軸受アセンブリであって、
複数の硬質荷重軸受構造体によって画定される積層スタックであって、第１端部及び対向する第２端部を画定する積層スタックと、
前記複数の硬質荷重軸受ディスクの各硬質荷重軸受ディスクによって画定される各陥凹領域と、
各硬質荷重軸受ディスクによって画定される各突出領域であって、前記複数の硬質荷重軸受ディスクの所与の硬質荷重軸受ディスクの前記各突出領域は、対応する回転制限構造体を画定する前記複数の硬質荷重軸受ディスクの隣接する硬質荷重軸受ディスクの各陥凹領域に突出する各突出領域と、
前記積層スタックの前記第１端部の第１の荷重受容面であって、前記第１の本体から第１のスラスト荷重を受容するように構成されている第１の荷重受容面と、
前記積層スタックの前記第２端部の第２の荷重受容面であって、前記第２の本体から第２のスラスト荷重を受容するように構成されている第２の荷重受容面と
を備える小型スラスト軸受アセンブリ。
【０１０７】
Ｂ２．前記スラスト軸受アセンブリは複数の回転制限構造体を含み、オプションにより、前記複数の回転制限構造体の対応する回転制限構造体は、前記複数の硬質荷重軸受ディスク中の硬質荷重軸受ディスクの各隣接ペアの相対回転を、最大で閾値隣接ペア回転角に制限し、更にオプションにより、前記複数の回転制限構造体は、前記積層スタックの前記第１端部と前記積層スタックの前記第２端部との間の相対回転全体を、最大で前記閾値隣接ペア回転角よりも大きい閾値スタック回転角に制限する、段落Ｂ１に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１０８】
Ｂ３．前記スラスト軸受アセンブリは、段落Ａ１からＡ３９のいずれか１つの段落に記載のスラスト軸受アセンブリの任意の適切な構造、構成要素、及び／又は特徴を含む、段落Ｂ１又はＢ２に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１０９】
Ｃ１．段落Ａ１からＢ３のいずれか１つの段落に記載の前記スラスト軸受アセンブリ、
前記第１の本体、及び
前記第２の本体
を備えるメカニカルアセンブリ。
【０１１０】
Ｃ２．前記メカニカルアセンブリは更に、前記スラスト軸受アセンブリを少なくとも部分的に取り囲む外側ハウジングを含み、前記外側ハウジングは前記第２の本体に動作可能に取り付けられるか、前記第２の本体の一部を形成し、更に、前記外側ハウジングは、前記第２の荷重受容面に前記第２のスラスト荷重を加えるように構成された第２の荷重適用面を含む、段落Ｃ１に記載のメカニカルアセンブリ。
【０１１１】
Ｃ３．前記第２の本体の重心は、前記積層スタックの前記第２端部よりも前記積層スタックの前記第１端部の近傍にある、段落Ｃ２に記載のメカニカルアセンブリ。
【０１１２】
Ｃ４．前記積層スタックは、前記回転軸に沿って前記第１端部と前記第２端部との間に延在する中心孔を確定し、前記第１の本体は前記中心孔を通って延在し、更に前記第１の本体は、前記第１の荷重受容面に前記第１のスラスト荷重を加えるように構成された第１の荷重適用面を含む、段落Ｃ１からＣ３のいずれか１つの段落に記載のメカニカルアセンブリ。
【０１１３】
Ｃ５．前記第１の本体の重心は、前記積層スタックの前記第１端部よりも前記積層スタックの前記第２端部の近傍にある、段落Ｃ４に記載のメカニカルアセンブリ。
【０１１４】
Ｃ６．前記第１の本体はローターブレードを含み、前記第２の本体はローターハブのブレード支持フランジを含み、更に、前記メカニカルアセンブリはヘリコプターのローターアセンブリを含む、段落Ｃ１からＣ５のいずれか１つの段落に記載のメカニカルアセンブリ。
【０１１５】
Ｃ７．段落Ｃ１からＣ６のいずれか１つの段落に記載のメカニカルアセンブリを含むヘリコプター。
【０１１６】
Ｃ８．前記第１のスラスト荷重は、少なくとも部分的に、前記第１の本体に作用する重力の結果であり、更に、前記第２のスラスト荷重は、少なくとも部分的に、前記第１のスラスト力による前記第２の本体からの反作用の力の結果である、段落Ｃ１に記載のメカニカルアセンブリ。
【０１１７】
Ｄ１．小型スラスト軸受アセンブリに制限付き回転運動をもたらす方法であって、
第１の本体によって、前記スラスト軸受アセンブリの第１端部の第１の荷重受容面に、第１のスラスト荷重を加えることと、
第２の本体によって、前記スラスト軸受アセンブリの第２端部の第２の荷重受容面に、第２のスラスト荷重を加えることであって、オプションにより、前記第１の荷重受容面は、前記第２の荷重受容面に対向しているか、少なくとも実質的に対向しており、更にオプションにより、前記第１のスラスト荷重は前記第２のスラスト荷重に対向しているか、少なくとも実質的に対向している、第２のスラスト荷重を加えることと、
前記第１の本体と前記第２の本体との間に、前記スラスト軸受アセンブリの回転軸の周りの回転方向にねじり力を加えることと、
前記スラスト軸受アセンブリの第１の硬質荷重軸受構造体と前記スラスト軸受アセンブリの第２の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転によって、第１の本体と第２の本体を互いに対して第１の回転角まで回転すること、
加えて、スラスト軸受アセンブリの第２の硬質荷重軸受構造体と第３の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転によって、前記第１の本体と前記第２の本体を互いに対して、前記第１の回転角よりも大きい第２の回転角まで回転すること
を含む方法。
【０１１８】
Ｄ２．前記方法は更に、前記スラスト軸受アセンブリの第１の回転制限構造体によって、前記第１の回転角を超えた、前記第１の硬質荷重軸受構造体と前記第２の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転を抑制することを含む、段落Ｄ１に記載の方法。
【０１１９】
Ｄ３．前記方法は更に、前記スラスト軸受アセンブリの第２の回転制限構造体によって、前記第２の回転角を超えた、前記第２の硬質荷重軸受構造体と前記第３の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転を抑制することを含む、段落Ｄ１又はＤ２に記載の方法。
【０１２０】
Ｄ４．前記方法は更に、前記第１の硬質荷重軸受構造体と前記第２の硬質荷重軸受構造体との間に延在する第１のインターフェース構造体によって、相対回転中に前記第１の硬質荷重軸受構造体と前記第２の硬質荷重軸受構造体との間の摩耗を抑制することを含む、段落Ｄ１からＤ３のうちの１つの段落に記載の方法。
【０１２１】
Ｄ５．前記方法は更に、前記第２の硬質荷重軸受構造体と前記第３の硬質荷重軸受構造体との間に延在する第２のインターフェース構造体によって、相対回転中に前記第２の硬質荷重軸受構造体と前記第３の硬質荷重軸受構造体との間の摩耗を抑制することを含む、段落Ｄ１からＤ４のうちの１つの段落に記載の方法。
【０１２２】
Ｄ６．前記スラスト軸受アセンブリは、段落Ａ１からＢ３のいずれか１つの段落に記載の前記スラスト軸受アセンブリのいずれかの任意の適切な構成要素、構造、及び／又は特徴を含む、段落Ｄ１からＤ５のうちの１つの段落に記載の方法。
【０１２３】
本書で使用されているように、装置の一又は複数の構成要素又は特性の動作、動き、構成、又はその他の作用を改変するときの「選択的な（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ）」及び「選択的に（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ）」という用語は、その特定の動作、動き、構成又はその他の作用が、装置の一態様或いは一又は複数の構成要素をユーザが操作した直接的又は間接的な結果であることを意味する。
【０１２４】
本書で使用されているように、「適合し（ａｄａｐｔｅｄ）」及び「構成され（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ）」という用語は、要素、構成要素、又はその他の対象が、所与の機能を果たすよう設計され、かつ／又は意図されていることを意味する。したがって、「適合し」及び「構成され」という用語の使用は、所与の要素、構成要素、又はその他の対象が、単に所与の機能を果たすことが「可能である（ｃａｐａｂｌｅ  ｏｆ）」ことを意味すると解釈すべきではなく、要素、構成要素、及び／又はその他の対象が、その機能を果たすという目的のために、特に選択され、作り出され、実装され、利用され、プログラムされ、かつ／又は設計されていることを意味すると、解釈すべきである。特定の機能を果たすよう適合していると記載されている要素、構成要素、及び／又はその他の記載対象が、追加的又は代替的に、その機能を果たすよう構成されていると表現されうること、及びその逆も、本開示の範囲に含まれる。同様に、特定の機能を果たすよう構成されていると記載される対象は、追加的又は代替的に、その機能を果たすよう動作可能であるとも表現されうる。
【０１２５】
本書で使用されているように、一又は複数の項目リストに関連する「少なくとも１つの（ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ）」という表現は、項目リスト内の一又は複数の項目から選択された少なくとも１つの項目を意味するが、必ずしも項目リスト内に具体的に掲げられた各項目のうちの少なくとも１つを含む必要はなく、項目リスト内の任意の組み合わせを除外しないことを理解されたい。この定義はまた、「少なくとも１つの」という表現が具体的に特定されたこれらの項目に関連する又は関連しないに関わらず、項目リスト内で具体的に特定された項目以外の項目もオプションにより存在しうることを認めている。したがって、非限定的な例として、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」（或いは同様に、「Ａ又はＢのうちの少なくとも１つ」、又は同様に「Ａ及び／又はＢのうちの少なくとも１つ」）は、一実施形態では、少なくとも１つの、オプションにより２つ以上のＡを含み、Ｂが存在しないこと（及び、オプションによりＢ以外の項目を含むこと）を意味し、別の実施形態では、少なくとも１つの、オプションにより２つ以上のＢを含み、Ａが存在しないこと（及び、オプションによりＡ以外の項目を含むこと）を意味し、更に別の実施形態では、少なくとも１つの、オプションにより２つ以上のＡ、並びに、少なくとも１つの、オプションにより２つ以上のＢを含むこと（及び、オプションにより他の項目を含むこと）を意味する。言い換えるならば、「少なくとも１つの」、「一又は複数の」、並びに「及び／又は」という表現は、その働きにおいて接続的であり、かつ分離的な非限定的表現である。例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ又はＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの一又は複数」、「Ａ、Ｂ又はＣのうちの一又は複数」、並びに「Ａ、Ｂ、及び／又はＣ」という表現は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢを共に、ＡとＣを共に、ＢとＣを共に、Ａ、ＢとＣを共に、また、オプションにより、上述のいずれかと少なくとも１つの他の項目との組み合わせ、を意味しうる。
【０１２６】
本書で開示されている方法の装置及びステップの様々な開示要素は、本開示によるすべての装置及び方法に必要とされるわけではなく、本開示は、本書で開示されている様々な要素及びステップの、新規性及び進歩性を有する組み合わせ及び部分的組み合わせのすべてを含む。さらに、本書で開示されている様々な要素及びステップのうちの一又は複数は、開示されている装置又は方法の全体とは別個であり分離している、独立した発明の主題を規定しうる。したがって、かかる発明の主題は、本書で明示的に開示されている特定の装置及び方法に関連付けられる必要はなく、かつ、本書で明示的に開示されていない装置及び／又は方法における有用性が見出されることもある。
【０１２７】
さらに、本開示は、下記の条項による実施形態を含む。
【０１２８】
条項１．回転軸の周りの、第２の本体に対する第１の本体の制限付き回転運動を許容するように構成された小型スラスト軸受アセンブリであって、
複数の硬質荷重軸受ディスクによって画定される積層スタックであって、第１端部及び対向する第２端部を画定する積層スタックと、
前記複数の硬質荷重軸受ディスクの各硬質荷重軸受ディスクによって画定される各陥凹領域と、
各硬質荷重軸受ディスクによって画定される各突出領域であって、前記複数の硬質荷重軸受ディスクの所与の硬質荷重軸受ディスクの前記各突出領域は、対応する回転制限構造体を画定する前記複数の硬質荷重軸受ディスクの隣接する硬質荷重軸受ディスクの前記各陥凹領域に突出する各突出領域と、
前記積層スタックの前記第１端部の第１の荷重受容面であって、前記第１の本体から第１のスラスト荷重を受容するように構成されている第１の荷重受容面と、
前記積層スタックの前記第２端部の第２の荷重受容面であって、前記第２の本体から第２のスラスト荷重を受容するように構成されている第２の荷重受容面と
を備える小型スラスト軸受アセンブリ。
【０１２９】
条項２．回転軸の周りの、第２の本体に対する第１の本体の制限付き回転運動を許容するように構成された小型スラスト軸受アセンブリであって、
第１端部及び対向する第２端部を画定する積層スタック状に配置された複数の硬質荷重軸受構造体と、
複数の回転制限構造体であって、前記複数の回転制限構造体の対応する回転制限構造体は、前記複数の硬質荷重軸受構造体中の、硬質荷重軸受構造体の各隣接ペアの相対回転を、最大で閾値隣接ペア回転角に制限するように構成され、更に前記複数の回転制限構造体は、前記積層スタックの前記第１端部と前記積層スタックの前記第２端部との間の相対回転全体を、最大で前記閾値隣接ペア回転角よりも大きい閾値スタック回転角に制限する、複数の回転制限構造体と、
前記積層スタックの前記第１端部の第１の荷重受容面であって、前記第１の本体から前記第１の荷重受容面に向けられている第１のスラスト荷重を受容するように構成されている第１の荷重受容面と、
前記積層スタックの前記第２端部の第２の荷重受容面であって、前記第２の本体から前記第２の荷重受容面に向けられている第２のスラスト荷重を受容するように構成されている第２の荷重受容面と
を備える小型スラスト軸受アセンブリ。
【０１３０】
条項３．前記スラスト軸受アセンブリは更に複数のインターフェース構造体を含み、前記複数のインターフェース構造体の各インターフェース構造体は、前記積層スタック内で、前記複数の硬質荷重軸受構造体中の硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペア間のインターフェース領域の中へ延在し、これによって、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアの前記回転軸の周りの相対回転中に、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペア間に低摩擦及び耐摩耗性のインターフェースをもたらす、条項２に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１３１】
条項４．各インターフェース構造体は、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアを離間した関係で保持するように構成されている、条項３に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１３２】
条項５．各インターフェース構造体は、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアの一方に動作可能に取り付けられており、前記インターフェース構造体は、前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアの他方に直接接触するインターフェース面を含む、条項３に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１３３】
条項６．前記硬質荷重軸受構造体の対応する隣接ペアの他方は硬化した面を含み、更に、前記インターフェース面は前記硬化した面に直接接触する、条項５に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１３４】
条項７．前記複数のインターフェース構造体中のインターフェース構造体の数は、前記複数の硬質荷重軸受構造体中の硬質荷重軸受構造体の数よりも１つ少ない、条項３に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１３５】
条項８．各インターフェース構造体は、低摩擦材料、低摩擦ファブリック、ポリマー、フッ化ポリマー、フッ化炭素、及びテトラフルオロエチレンのうちの少なくとも１つを含む、条項３に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１３６】
条項９．前記複数のインターフェース構造体の少なくとも他の１つに関連する前記硬質荷重軸受構造体の対応するペアが相対回転運動を開始する前に、前記複数のインターフェース構造体の少なくとも１つに関連する前記硬質荷重軸受構造体の対応するペアが、前記回転軸の周りの相対回転運動を開始するように、前記複数のインターフェース構造体の少なくとも１つにおける少なくとも１つの摩擦特性が、前記複数のインターフェース構造体の少なくとも他の１つにおける少なくとも１つの摩擦特性と異なる、条項３に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１３７】
条項１０．前記スラスト軸受アセンブリは更に、前記硬質荷重軸受構造体の前記積層スタックを含む密閉空間を画定する外側ハウジングを含み、前記スラスト軸受アセンブリは更に、前記密閉空間内に延在し、前記硬質荷重軸受構造体の積層スタックを滑らかにする流体を含む、条項２に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１３８】
条項１１．前記複数の回転制限構造体は更に、前記回転軸に対して垂直な方向への前記複数の硬質荷重軸受構造体の中での相対運動を抑制するように構成される、条項２に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１３９】
条項１２．前記複数の硬質荷重軸受構造体の各硬質荷重軸受構造体は、内部から延在する突出領域を含み、各硬質荷重軸受構造体は更に、内部に画定される陥凹領域を含み、更に、硬質荷重軸受構造体の各隣接ペア内で、所与の突出領域は、前記複数の回転制限構造体の対応する回転制限構造体を画定するため対応する陥凹領域内に受容される、条項２に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１４０】
条項１３．前記複数の回転制限構造体は、前記複数の硬質荷重軸受構造体によって画定される、複数の突出領域と複数の陥凹領域を含み、前記複数の陥凹領域は、硬質荷重軸受構造体の各隣接ペアの前記相対回転を最大で前記閾値隣接ペア回転角に制限する前記複数の突出領域を受容するように形成されている、条項２に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１４１】
条項１４．前記複数の回転制限構造体の第１の回転制限構造体は、前記複数の回転制限構造体の第２の回転制限構造体の第２の閾値隣接ペア回転角とは異なる、第１の閾値隣接ペア回転角をもたらすように構成されている、条項２に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１４２】
条項１５．（ｉ）前記閾値隣接ペア回転角は少なくとも１度、最大で１２度であり、
（ｉｉ）前記閾値スタック回転角は少なくとも４０度、最大で２７０度である、条項２に記載のスラスト軸受アセンブリ。
【０１４３】
条項１６．条項２の前記スラスト軸受アセンブリ、
前記第１の本体、及び
前記第２の本体
を備えるメカニカルアセンブリ。
【０１４４】
条項１７．（ｉ）前記メカニカルアセンブリは更に、前記スラスト軸受アセンブリを少なくとも部分的に取り囲む外側ハウジングを含み、
（ｉｉ）前記外側ハウジングは、前記第２の本体に動作可能に取り付けられ、
（ｉｉｉ）前記外側ハウジングは、前記第２の荷重受容面に前記第２のスラスト荷重を加えるように構成された第２の荷重適用面を含み、
（ｉｖ）前記積層スタックは、前記回転軸に沿って、前記第１端部と前記第２端部との間に延在する中心孔を画定し、
（ｖ）前記第１の本体は、前記中心孔を通って延在し、
（ｖｉ）前記第１の本体は、前記第１の荷重受容面に前記第１のスラスト荷重を加えるように構成された第１の荷重適用面を含む、条項１６に記載のメカニカルアセンブリ。
【０１４５】
条項１８．ヘリコプターのためのローターアセンブリであって、
条項２の前記スラスト軸受アセンブリ、
前記第１の本体であって、ローターブレードを含む前記第１の本体、及び
前記第２の本体であって、ローターハブのブレード支持フランジを含む前記第２の本体
を備える、ローターアセンブリ。
【０１４６】
条項１９．条項１８の前記ローターアセンブリを含むヘリコプター。
【０１４７】
条項２０．小型スラスト軸受アセンブリに制限付き回転運動をもたらす方法であって、
第１の本体によって、前記スラスト軸受アセンブリの第１端部の第１の荷重受容面に、第１のスラスト荷重を加えることと、
第２の本体によって、前記スラスト軸受アセンブリの第２端部の第２の荷重受容面に、第２のスラスト荷重を加えることであって、オプションにより、前記第１の荷重受容面は、前記第２の荷重受容面に対向しているか、少なくとも実質的に対向しており、更にオプションにより、前記第１のスラスト荷重は前記第２のスラスト荷重に対向しているか、少なくとも実質的に対向している、第２のスラスト荷重を加えることと、
前記第１の本体と前記第２の本体との間に、前記スラスト軸受アセンブリの回転軸の周りの回転方向にねじり力を加えることと、
前記スラスト軸受アセンブリの第１の硬質荷重軸受構造体と前記スラスト軸受アセンブリの第２の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転によって、第１の本体と第２の本体を互いに対して第１の回転角まで回転すること、
加えて、スラスト軸受アセンブリの第２の硬質荷重軸受構造体と第３の硬質荷重軸受構造体との間の相対回転によって、前記第１の本体と前記第２の本体を互いに対して、前記第１の回転角よりも大きい第２の回転角まで回転すること
を含む方法。
【０１４８】
本書で使用されるように、「例えば（ｆｏｒ  ｅｘａｍｐｌｅ）」という表現、「一例として（ａｓ  ａｎ  ｅｘａｍｐｌｅ）」という表現、及び／又は、単なる「例（ｅｘａｍｐｌｅ）」という用語は、本開示による一又は複数の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法に関連して使用される場合、前述の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法が、本開示による構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法の例示的で非限定的な例であることを、伝えることを意図している。したがって、前述の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法は、限定されること、必要とされること、又は限定的／網羅的であることは意図されない。構造的及び／又は機能的に類似した、かつ／又は同等の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法を含む他の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法も、本開示の範囲に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【外国語明細書】
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