(57)【要約】【課題】歩行が困難な利用者の行為を容易にすることができ、介助の作業性を向上させることができる着座型介助装置を提供すること。【解決手段】着座型介助装置は、上記背景技術の問題に鑑みてなされたものであり、利用者が着席する座席部分と、座席部分を支持して当該座席部分の移動を可能にする可動部と、座席部分の移動に際して補助者が保持する操作部と、可動部の下部に設けた浮揚部から床面にエアーを吐出させて浮揚部を浮揚させるエアー浮揚機構とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が着席する座席部分と、
前記座席部分を支持して当該座席部分の移動を可能にする可動部と、
前記座席部分の移動に際して補助者が保持する操作部と、
前記可動部の下部に設けた浮揚部から床面にエアーを吐出させて前記浮揚部を浮揚させるエアー浮揚機構と
を備える、着座型介助装置。
【請求項２】
前記可動部は、車輪を有する複数のキャスターをさらに備え、
前記複数のキャスターは、前記浮揚部を浮揚させた場合に浮揚する、請求項１に記載の着座型介助装置。
【請求項３】
前記浮揚部を前記複数のキャスターに対して上下移動させる機構を有する、請求項２に記載の着座型介助装置。
【請求項４】
前記可動部は、前記座席部分に対して回動可能である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の着座型介助装置。
【請求項５】
前記座席部分は、着座した利用者の肛門の周辺で開口し、
前記可動部は、前記座席部分を便器の座部分の上方に移動可能するために便器の収納空間を有するとともに、便器の側面の通過を案内する便器ガイドを有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の着座型介助装置。
【請求項６】
前記座席部分は、着座した利用者の肛門の周辺で開口し、
開口の下方に配置されて排泄物を受ける容器と、前記開口に位置する肛門を洗浄する噴霧型洗浄装置とをさらに備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の着座型介助装置。
【請求項７】
前記洗浄機は、前記エアー浮揚機構から分岐された圧縮空気を利用する、請求項６に記載の着座型介助装置。
【請求項８】
前記座席部分は、着座した利用者の肛門の周辺で開口し、前記エアー浮揚機構から分岐された圧縮空気を利用して昇降可能である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の着座型介助装置。
【請求項９】
前記座席部分をベッドの下部に移動可能するために変位又は変形可能なバックサポートをさらに備える、請求項１〜８のいずれか一項に着座型介助装置。
【請求項１０】
利用者が着席する座席部分と、
利用者が足を置くステップ部と、
前記座席部分を支持して当該座席部分の移動を可能にする可動部と、
前記座席部分の移動に際して補助者が保持する操作部と、
前記座席部分をベッドの下部に移動可能するために変位又は変形可能なバックサポートとを備え、
前記座席部分は、着座した利用者の肛門の周辺で開口し、
前記可動部は、前記座席部分を便器の座部分の上方に移動可能するために便器の収納空間を有するとともに、便器の側面の通過を案内する便器ガイドを有する、着座型介助装置。
【請求項１１】
前記操作部は、前記座席部分の前方に配置され、前記座席部分を机の下方に移動可能するために変位又は変形可能である、請求項１０に記載の着座型介助装置。
【請求項１２】
前記可動部の下部に設けた浮揚部から床面にエアーを吐出させて前記浮揚部を浮揚させるエアー浮揚機構をさらに備える、請求項１０及び１１のいずれか一項に着座型介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行が困難な利用者の移動等を円滑に介助することを可能にする着座型介助装置に関し、トイレへの移動や排泄といった利用者の行為を容易にする着座型介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
便器を跨ぐ立体形状を有する椅子本体と、椅子本体に対して便器より高い位置に設けられて排便用開口が形成された座部とを備える車椅子が公知となっており、この車椅子において、座部の排便用開口を塞ぐ中央支持体は、ガイドレールに案内されて着座状態でも前後に移動可能であり、前方に引き出された状態で回転して渡りバーに立てかけるようにして起立状態とされる（特許文献１参照）。
【０００３】
また、フレーム外側構造体を構成する前後の支柱にレッグアームと背もたれアームとをボルトで懸架し、レッグアームと背もたれアームとの下部をボルトで座席アームに連結した車椅子が公知となっており、この車椅子において、背もたれアームを後方に倒すことで、背もたれアームと、座席アームと、レッグアームとを水平に並ぶように配置することができ、車椅子からベッドへの移動の便宜を図ることができる（特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の車椅子では、ベッドからトイレへの移動が容易でなく、トイレに近接してからも椅子の座部を便器の上方にセットすることが容易でない。また、上記特許文献２の車椅子でも、ベッドからトイレへの移動が容易でなく、座席に着席したままでの排泄ができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１５４８３５号公報
【特許文献２】特開２００７−９００２０号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、上記背景技術の問題に鑑みてなされたものであり、歩行等が困難な利用者の各種行為を容易にすることができ、介助の作業性を向上させることができる着座型介助装置を提供することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る第１の着座型介助装置は、利用者が着席する座席部分と、座席部分を支持して当該座席部分の移動を可能にする可動部と、座席部分の移動に際して補助者が保持する操作部と、可動部の下部に設けた浮揚部から床面にエアーを吐出させて浮揚部を浮揚させるエアー浮揚機構とを備える。
【０００８】
上記着座型介助装置では、エアー浮揚機構が可動部の下部に設けた浮揚部から床面にエアーを吐出させて浮揚部を浮揚させるので、補助者が操作部を保持して座席部分を利用者とともに移動させる動作の自在性を高めることができ、例えばトイレ内等において座席部分を所望の位置に配置することが簡易かつ容易になり、介助の作業性を向上させることができる。
【０００９】
本発明の具体的な側面によれば、上記着座型介助装置において、可動部は、車輪を有する複数のキャスターをさらに備え、複数のキャスターは、浮揚部を浮揚させた場合に浮揚する。この場合、通路等の直進路はキャスターを利用して迅速で安定した動作を行い、横移動や回り込みといった複雑な移動を伴う場合は浮揚部を利用するといった動作が可能になる。
【００１０】
本発明の別の側面によれば、浮揚部を複数のキャスターに対して上下移動させる機構を有する。この場合、浮揚部による動作と、キャスターによる動作との切り換えを確実に行うことができる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面によれば、可動部は、座席部分に対して回動可能である。この場合、可動部の変位によって座席部分等を大きく動かすことなく座席部分を便器にセットすることが容易になる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面によれば、座席部分は、着座した利用者の肛門の周辺で開口し、可動部は、座席部分を便器の座部分の上方に移動可能するために便器の収納空間を有するとともに、便器の側面の通過を案内する便器ガイドを有する。この場合、便器ガイドを利用して収納空間に便器を収納することで座席部分を便器の座部分の上方に確実に移動させることができる。これにより、利用者は、着衣をずらして座席部分越しに排便することが可能になり、トイレへの移動や排泄といった利用者の行為を容易にすることができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面によれば、座席部分は、着座した利用者の肛門の周辺で開口し、開口の下方に配置されて排泄物を受ける容器と、開口に位置する肛門を洗浄する噴霧型洗浄装置とをさらに備える。この場合、トイレに移動しないで、着座型介助装置に着座したままでの排泄が可能になる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面によれば、洗浄機は、エアー浮揚機構から分岐された圧縮空気を利用する。この場合、駆動源を共用でき装置の簡素化を図ることができる。
【００１５】
本発明のさらに別の側面によれば、座席部分は、着座した利用者の肛門の周辺で開口し、エアー浮揚機構から分岐された圧縮空気を利用して昇降可能である。この場合、トイレの便器に設けられている便座の高さに対して調整するように座席部分を昇降させることができる。
【００１６】
本発明のさらに別の側面によれば、座席部分の後部をベッドに隣接させる移動を可能するために変位又は変形可能なバックサポートをさらに備える。着座型介助装置をベッドに着けて利用者をベッドから着座型介助装置に移動させる際には、バックサポートを変位又は変形させて当該座席部分の後部をベッドに隣接させることができる。その後は、バックサポートを元に戻して利用者を着座型介助装置とともにベッドからトイレ等に移動させることができる。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る第２の着座型介助装置は、利用者が着席する座席部分と、利用者が足を置くステップ部と、座席部分を支持して当該座席部分の移動を可能にする可動部と、座席部分の移動に際して補助者が保持する操作部と、当該座席部分の後部をベッドに隣接させる移動を可能するために変位又は変形可能なバックサポートとを備え、座席部分は、着座した利用者の肛門の周辺で開口し、可動部は、座席部分を便器の座部分の上方に移動可能するために便器の収納空間を有するとともに、便器の側面の通過を案内する便器ガイドを有する。
【００１８】
上記着座型介助装置では、着座型介助装置をベッドに着けて利用者をベッドから着座型介助装置に移動させる際には、バックサポートを変位又は変形させて当該座席部分の後部をベッドに隣接させ、その後は、バックサポートを元に戻して利用者を着座型介助装置とともにベッドからトイレに移動させて、座席部分を便器の座部分の上方に移動させることができる。これにより、利用者は、着衣をずらして座席部分越しに排便することが可能になり、トイレへの移動や排泄といった利用者の行為を容易にすることができる。
【００１９】
本発明の具体的な側面によれば、上記着座型介助装置において、操作部は、座席部分の前方に配置され、座席部分を机の下方に移動可能するために変位又は変形可能である。この場合、利用者を座席部分に着座させた状態で机やテーブルに着席させることができる。
【００２０】
本発明の具体的な側面によれば、可動部の下部に設けた浮揚部から床面にエアーを吐出させて浮揚部を浮揚させるエアー浮揚機構をさらに備える。この場合、補助者が操作部を保持して座席部分を利用者とともに移動させる動作の自在性を高めることができ、例えばトイレ内等において座席部分を所望の位置に配置することが簡易かつ容易になり、介助の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（Ａ）は、第１実施形態の着座型介助装置の平面図であり、（Ｂ）は、着座型介助装置の側面図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１（Ｂ）に示す着座型介助装置の脚部を説明する拡大図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、着座型介助装置の座部下方に設置される便受け容器及び洗浄機を説明する平面図及び側面図である。
【図４】駆動機構の概要を説明するブロック図である。
【図５】ベッドから着座型介助装置への移動を説明する図である。
【図６】ベッドからトイレ等への移動を説明する図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、トイレでの着座型介助装置の利用方法を説明する図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、トイレでの着座型介助装置の移動を説明する図である。
【図９】テーブルでの着座型介助装置の利用方法を説明する図である。
【図１０】第２実施形態の着座型介助装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る第１実施形態の着座型介助装置の構造や使用方法について説明する。
【００２３】
図１（Ａ）及び１（Ｂ）は、本実施形態の着座型介助装置の平面図及び側面図である。この着座型介助装置１００は、利用者が腰掛ける座席部分２０と、利用者が足を置くステップ部３０と、座席部分２０を支持して当該座席部分２０の移動を可能にする可動部４０と、座席部分２０の移動に際して補助者が保持する操作部５０と、座席部分２０に腰掛けた利用者の腰後方やわき腹等を囲むサポート部６０と、可動部４０等を動作させるための駆動機構７０を備える。
【００２４】
座席部分２０は、可動部４０上に支持されている。座席部分２０は、利用者の臀部の形状にフィットする上面形状を有する矩形輪郭の座板２１と、座板２１の中央下部から座板２１の厚み程度突起する円形の回動軸部２２とを有する。座板２１等は、支持フレーム９１の平面視Ｕ字状の部分９１ａによって両側で支持されている。座席部分２０において、座板２１と回動軸部２２とを貫通するように前後すなわちＡＢ方向に長い排泄用開口２５が形成されている。排泄用開口２５は、着座した利用者の肛門の周辺に対応する部分で開口している。回動軸部２２は、可動部４０の上側連結部４１に対して相対的に回動可能に固定されている。回動軸部２２の下端外周には、上側連結部４１を挟んで反対側に配置される環状の分離防止部材２４が固定されており、座席部分２０の分離が防止されている。分離防止部材２４の裏面には、排泄用開口２５をＡＢ方向の両側から挟むように、ＡＢ方向に直交するＣＤ方向に延びる一対のガイド２６が形成されている。ガイド２６には、後述する洗浄ユニット８０が着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
ステップ部３０は、矩形板状の平板部３１と、平板部３１の中央に突起するカバー３２とを備える。平板部３１等は、支持フレーム９１の側面視クランク状の部分の下部９１ｂに支持されている。平板部３１は、利用者の足を置くために十分な面積を有する一対のステップ領域３１ａと、これらステップ領域３１ａの間に挟まれてコンプレッサー７１を支持する中央部３１ｂとを有する。カバー３２は、平板部３１上に固定されてＡＢ方向に延びる円筒状のコンプレッサー７１の上部及び側部を覆う。なお、ステップ部３０は、支持フレーム９１により座席部分２０に対して固定されている。
【００２６】
可動部４０は、環状の部材である上側連結部４１と、上側連結部４１の４等配された箇所から下方に延びる４つの脚部４２と、これら脚部４２の下端に設けられた４つの移動補助部４３とを備える。可動部４０は、上側連結部４１において、座席部分２０を支持するとともに座席部分２０に対して鉛直軸ＡＸの周りに例えば±４５°程度の範囲で回動可能になっている。上側連結部４１は、座席部分２０の回動軸部２２を嵌合させる円形開口４１ａを有する。円形開口４１ａの鉛直軸ＡＸに平行な円筒状の内周面４１ｄは、座席部分２０の回動軸部２２の外周面２２ａと摺動可能に接する。４つの脚部４２は、上側連結部４１に溶接等によって固定されたパイプ状の部材であり、上側連結部４１を介して座席部分２０を安定した状態で略均等に支持する。移動補助部４３は、車輪４６ａを有するキャスター４６と、床面にエアー吐出するエアー浮揚部４８と、回転ローラー４９とを備える。キャスター４６は、エアー浮揚部４８を上昇させて待避位置とした場合に動作し、可動部４０を特定方向に移動させること等を可能にする。エアー浮揚部４８は、これを降下させて動作位置とした場合に、キャスター４６によらないで可動部４０をＡＢ方向やＣＤ方向に自在に移動させることを可能にする。回転ローラー４９は、脚部４２の周りに配置され回転可能に支持されている。回転ローラー４９は、可動部４０の移動に際して脚部４２が周囲の物体と衝突してこれを傷つけることを防止するとともに、可動部４０のスムースな移動を確保する。回転ローラー４９は、具体的には便器の側面に接して通過を案内する便器ガイドとして機能し、着座型介助装置１００を便器の周辺で移動させる際に可動部４０のスムースな移動を可能にする。なお、座席部分２０等から洗浄ユニット８０を取り外した場合、４つの脚部４２に囲まれた上側連結部４１下の空間は、後述する便器の収納空間ＳＴとなり、便器上方に座席部分２０を移動させることができるようになる。また、図示を省略しているが、可動部４０には、座席部分２０に対する回動を許容したり回動を阻止したりするロック機構や特定の回転角で安定するクリック機構を設けることができる。
【００２７】
図２（Ａ）を参照してエアー浮揚部４８等について説明する。なお、エアー浮揚部４８は、後述する駆動機構７０と協働してエアー浮揚機構１４８として機能する。エアー浮揚部４８は、基部４８ａと、シリンダー４８ｂと、ピストン状エアー吐出部４８ｃを備える。基部４８ａは、脚部４２の下端に固定される円筒部４８ｇと、円筒部４８ｇの外周から延びて先端側でキャスター４６の上部を回転可能に支持するアーム４８ｆとを有する。シリンダー４８ｂは、ピストン状エアー吐出部４８ｃを上下のＥＦ方向に摺動可能に支持する軸状の部材である。ピストン状エアー吐出部４８ｃは、上側に小径部４８ｉを有し、下側に大径部４８ｊを有し、下端にエアー吐出部４８ｋを備える。小径部４８ｉよりも上側に形成された上端部４８ｔは、脚部４２内に通されたエアー供給パイプ７３に接続されており、エアー供給パイプ７３を小径部４８ｉ内の通気路４８ｍに連通させる。小径部４８ｉは、シリンダー４８ｂの小径孔４８ｐ内に配置されてＥＦ方向に移動する。小径部４８ｉの上側部分の周囲には、つるまきバネ４８ｓが配置されて、小径部４８ｉよりも上側の上端部４８ｔとシリンダー４８ｂとの間に挟まれた状態で保持されている。小径部４８ｉとシリンダー４８ｂの小径孔４８ｐとの間の気密性を保ちつつ小径部４８ｉの移動を滑らかにするため、小径部４８ｉの外周にはＯリングが埋め込まれている。大径部４８ｊは、シリンダー４８ｂの大径孔４８ｑ内に配置されてＥＦ方向に移動する。大径部４８ｊとシリンダー４８ｂの大径孔４８ｑとの間の気密性を保ちつつ大径部４８ｊの移動を滑らかにするため、大径部４８ｊの外周にはＯリングが埋め込まれている。エアー吐出部４８ｋは、円板状の部材であり、大径部４８ｊを下側から覆って大径部４８ｊ内に円柱状の内部空間ＳＰを形成する。エアー浮揚部４８において、エアー供給パイプ７３からの圧縮空気は、通気路４８ｍから延びる分岐部４８ｎを経てピストン空間Ｓ１に吐出され、大径孔４８ｑの上部に形成された連通部４８ｏを介して大径部４８ｊの内部空間ＳＰに導かれ、エアー吐出部４８ｋに設けた複数のエアー吐出孔４８ｙを介して外部すなわち床面ＦＬ上に噴射される。この結果、エアー供給パイプ７３からの圧縮空気がシリンダー４８ｂ及びピストン状エアー吐出部４８ｃ間のピストン空間Ｓ１に供給されてエアー浮揚部４８を全体として降下させる力を与え、キャスター４６の車輪４６ａを床面ＦＬから浮かせるとともに、エアー浮揚部４８を昇降運動に際してダンパーとして機能させることができる。この際、つるまきバネ４８ｓによってエアー浮揚部４８の昇降動作のストロークに制限が付与され昇降動作が滑らかなものとなる。一方で、エアー供給パイプ７３からの圧縮空気が大径部４８ｊ内に円柱状の内部空間ＳＰに供給されることで、エアー吐出部４８ｋに設けた複数のエアー吐出孔４８ｙを介して外部すなわち床面ＦＬ上に噴射される。これにより、エアー浮揚部４８が床面ＦＬ上から僅かに浮揚し、エアー浮揚部４８が床面ＦＬに対して滑らかに移動可能になるとともに、エアー浮揚部４８やエアー浮揚部４８全体をその周囲の任意の方向に移動させることができる。
【００２８】
図２（Ｂ）は、エアー浮揚部４８を上方に後退させた状態を示す。この場合、シリンダー４８ｂ内にピストン状エアー吐出部４８ｃが収納される。この結果、キャスター４６の車輪４６ａが床面ＦＬに十分な荷重で密着して、キャスター４６を利用した可動部４０ひいては着座型介助装置１００の移動が可能になる。
【００２９】
図１（Ａ）等に戻って、操作部５０は、補助者が操作するものであり、支持フレーム９１から上方に延びる一対の支柱部分５１と、支柱部分５１に連結された一対のハンドル５２とを備える。一対のハンドル５２は、利用者が握るグリップバー５４によって連結されている。ハンドル５２は、座席部分２０に着座した補助者が保持することによって可動部４０ひいては着座型介助装置１００を任意の方向に移動させる推進力を可動部４０に与える部分である。支柱部分５１には、関節５１ａが設けられて図１（Ｂ）の紙面に平行な面内での支柱部分５１の回動を可能にしており、筒状のロック部材５１ｂを上側にずらすように移動させることで、関節５１ａがロック部材５１ｂ外に露出し、支柱部分５１の前方への折り曲げ又は折り畳みが可能になる。このように支柱部分５１を変位又は変形可能とすることで、座席部分２０やステップ部３０を机の下部に移動させることができる。
【００３０】
サポート部６０は、利用者がもたれることで利用者の転落等を防止しており、図１（Ｂ）に斜め下方に延びる状態で図示されているバックサポート６１と、図１（Ａ）に後方に延びる状態で図示されているサイドサポート６２とを有する。バックサポート６１は、座席部分２０を支持する支持フレーム９１のバー９１ｊに対して、連結部９１ｄを介して回動可能に連結されており、先端側やこれに支持されたサイドサポート６２を図１（Ｂ）の紙面に平行な面内で回動可能にし、後方に約１８０°倒れるようにしている。このようにサポート部６０を変位又は変形可能とすることで、座席部分２０をベッドの下部に移動させることができる。なお、図示を省略しているが、サポート部６０は、座席部分２０に対する回動又は後転を許容したり回動又は後転を阻止したりするロック機構を有している。
【００３１】
図３（Ａ）及び３（Ｂ）は、座席部分２０の下方に設置される洗浄ユニット８０を説明する平面図及び側面図である。洗浄ユニット８０は、座席部分２０に設けたガイド２６に着脱可能に取り付けられる便受け容器８１と、便受け容器８１の後方であって平面視でサポート部６０側に固定された噴霧型洗浄装置８２とを備える。便受け容器８１は、座板２１の排泄用開口２５よりも一回り大きな輪郭の開口ＯＰを有する。便受け容器８１は、一対の平行に延びる突起８１ａを有し、便受け容器８１の座席部分２０からの着脱に際し、これらの突起８１ａが座席部分２０のガイド２６に摺動可能に保持される。便受け容器８１は、突起８１ａが延びる一対の辺とは直交する辺側に一対のグリップ８１ｃを備える。補助者は、グリップ８１ｃを利用して座席部分２０に便受け容器８１をセットしたり取り外すことができる。噴霧型洗浄装置８２は、ヘッド部８２ａと、ノズル部８２ｂと、連結部８２ｃとを有する。ヘッド部８２ａには、ペットボトル状の水タンク８２ｆを着脱可能に固定することができる。ヘッド部８２ａからは、水タンク８２ｆの底までパイプ８２ｇが延びている。ノズル部８２ｂ内には、円筒状の水通路８２ｄが形成され、水通路８２ｄには、ヘッド部８２ａから延びるニードル８２ｅが水通路８２ｄの隙間を確保しつつ挿入されている。ニードル８２ｅは、中空のパイプであり、圧縮空気の通路８２ｐが形成されている。また、ノズル部８２ｂの先端であって、ニードル８２ｅの先端前方には、噴射口８２ｋが形成されており、霧吹きと同様の原理で、ニードル８２ｅの先端から圧縮空気を噴射することで水通路８２ｄに導かれた水タンク８２ｆ中の水が噴射口８２ｋからミスト状態の洗浄気ＷＭとして噴射される。連結部８２ｃには、エアー供給パイプ７４が着脱可能に連結され、ヘッド部８２ａやニードル８２ｅに圧縮空気が供給される。利用者が座席部分２０に着座した状態で排泄を行った場合、補助者は、洗浄ユニット８０を動作させてノズル部８２ｂから洗浄気ＷＭを噴射させて利用者の肛門等を洗浄する。この際、ミスト状態の洗浄気ＷＭを噴射することで、水滴の飛び跳ねを防止でき、また、水分が過度とならないので拭き取りの作業が楽になる。
【００３２】
図４を参照して、駆動機構７０について説明する。駆動機構７０は、コンプレッサー７１と、その駆動回路７２と、バルブ７６，７７とを備える。駆動機構７０は、電源がＯＮになった場合、コンプレッサー７１を動作させ、コンプレッサー７１からの圧縮空気を配管７９ａ，７９ｂに分岐してエアー供給パイプ７３，７４に供給する。一方の配管７９ａは、詳細な図示を省略するが、中空の支持フレーム９１（図１（Ａ）参照）を利用してステップ部３０から座席部分２０へと延び、可動部４０の上側連結部４１等から中空の脚部４２中に導かれる。配管７９ａの途中には、例えば電磁弁タイプのバルブ７６が設けられており、４つの脚部４２の下端に設けたエアー浮揚部４８への圧縮空気の供給を遠隔的にＯＮ／ＯＦＦできるようになっている。バルブ７６は、操作部５０のハンドル５２に設けたボタンスイッチ７９ｆで動作させることができる。つまり、補助者は、ハンドル５２を操作しつつボタンスイッチ７９ｆのＯＮ及びＯＦＦを切り換えることができ、圧縮空気の供給をＯＮとしてエアー浮揚部４８を動作させた場合、可動部４０を床面ＦＬから浮揚させて、可動部４０つまり着座型介助装置１００の自由で細かな移動を可能にする。他方の配管７９ｂは、図３（Ｂ）に示す洗浄ユニット８０にも延びている。つまり、洗浄ユニット８０は、エアー浮揚機構１４８から分岐された圧縮空気を利用するものとなっている。配管７９ｂの途中には、例えば電磁弁タイプのバルブ７７が設けられており、噴霧型洗浄装置８２のヘッド部８２ａへの圧縮空気の供給を遠隔的にＯＮ／ＯＦＦできるようになっている。バルブ７７は、操作部５０のハンドル５２に設けたボタンスイッチ７９ｇで動作させることができるが、可動部４０やその周辺に設けた不図示のスイッチ７９ｇで動作させることもできる。つまり、補助者は、ボタンスイッチ７９ｇのＯＮ及びＯＦＦを切り換えることができ、洗浄気ＷＭの噴射を所望のタイミングで開始又は停止させることができる。
【００３３】
図５〜９を参照して、図１（Ａ）等に示す着座型介助装置１００の利用方法について説明する。
【００３４】
図５は、ベッド１８１から着座型介助装置１００への移動を説明する図である。この場合、補助者Ｍ１は、予めサポート部６０のロックを外して後方に倒しておく。そして、補助者Ｍ１は、操作部５０を利用して可動部４０を後方に移動させることで、サポート部６０や座席部分２０をベッド１８１下の空間に移動させる。この結果、ベッド１８１に隣接してステップ部３０が配置され、利用者Ｍ２は、操作部５０のグリップバー５４を掴んで足をステップ部３０に下ろすことが容易になる。その後は、利用者Ｍ２がステップ部３０上に立った状態とし、可動部４０を前方に移動させることで、座席部分２０がベッド１８１下から露出し、利用者Ｍ２は、座席部分２０に腰を下ろすことができる。最後に、サポート部６０を前方に起こして後方に倒れないようにロックする。以上は、補助者Ｍ１が一人であることを想定した説明であるが、利用者Ｍ２の障害の状態等に応じて補助者Ｍ１の人数を増加させることができる。また、可動部４０を移動させる際には、エアー浮揚部４８を動作させてもよいが動作させなくてもよい。可動部４０を移動させないタイミングでは、図示を省略するロック機構によってキャスター４６の車輪４６ａの回転を防止することもできる。
【００３５】
図６は、着座型介助装置１００に着座した補助者Ｍ１をベッド１８１からトイレ等へ移動させる状況を説明する図である。この場合、エアー浮揚部４８を動作させないで、キャスター４６を動作させることで、通路の通行や僅かな段差を横切ることが容易となる。ここで、補助者Ｍ１は、操作部５０を利用して利用者Ｍ２にとって後方となる方向に着座型介助装置１００を移動させる。なお、利用者Ｍ２は、座席部分２０に洗浄ユニット８０を取り付けてある場合、この状態で排便等を行うことができる。
【００３６】
図７（Ａ）及び７（Ｂ）は、トイレでの排泄を説明する図である。この場合、洗浄ユニット８０を取り外した状態となっている。まず、着座型介助装置１００を移動させて便器１８２にセットすると、４つの脚部４２及び上側連結部４１に囲まれた収納空間ＳＴ内に便器１８２が収まる。この際、便器１８２の開口１８２ａと座席部分２０の排泄用開口２５とを一致させることができ、補助者Ｍ１は、着座型介助装置１００は便器１８２に移らず排泄行為を行うことができる。着座型介助装置１００を移動させて便器１８２にセットする際には、可動部４０のエアー浮揚部４８を動作させる。これにより、着座型介助装置１００のセットがスムースになる。
【００３７】
図８（Ａ）〜８（Ｃ）は、着座型介助装置１００を移動させて便器１８２にセットする動作の一例を説明する図である。例えば座席部分２０の回転ロック機構を解除するなどして、可動部４０が座席部分２０に対して回動する状態とする。図８（Ａ）に示すように、便器１８２に直角な方向から進入した場合、エアー浮揚部４８があっても着座型介助装置１００を便器１８２にセットすることは必ずしも容易でない。しかしながら、可動部４０が座席部分２０に対して回動する場合、着座型介助装置１００の回転させる角度を少なくでき、可動部４０の回転によってサポート部６０側の２つの脚部４２間に便器１８２を比較的容易に導くことができる（図８（Ｂ）及び８（Ｃ）参照）。トイレが比較的狭い場合には、可動部４０の回動が有効に機能する。
【００３８】
図９は、着座型介助装置１００を用いてテーブル１８３に着席する方法を説明する図である。この場合、補助者Ｍ１は、予め操作部５０の支柱部分５１に設けたロック部材５１ｂを外して支柱部分５１を前方に倒し或いは折り畳む。そして、補助者Ｍ１は、サポート部６０等を利用して可動部４０を前方に移動させることで、操作部５０や座席部分２０をテーブル１８３の下方の空間に移動させる。なお、座席部分２０をテーブル１８３の下方空間に移動させることには、座席部分２０がテーブル１８３の斜め下方に配置されることを含む。
【００３９】
以上で説明した第１実施形態の着座型介助装置１００によれば、エアー浮揚機構１４８が可動部４０の下部に設けたエアー浮揚部４８から床面ＦＬにエアーを吐出させてエアー浮揚部４８を浮揚させるので、補助者Ｍ１が操作部５０を保持して座席部分２０を利用者Ｍ２とともに移動させる動作の自在性を高めることができ、例えばトイレ内等において座席部分２０を正確に配置することが簡易かつ容易になり、介助の作業性を向上させることができる。また、第１実施形態の着座型介助装置１００によれば、着座型介助装置１００をベッド１８１に着けて利用者Ｍ２をベッド１８１から着座型介助装置１００に移動させる際には、バックサポート６１を変位又は変形させて当該座席部分２０の後部をベッド１８１に隣接させ、その後は、バックサポート６１を元に戻して利用者を着座型介助装置１００とともにベッド１８１からトイレに移動させて、座席部分２０を便器１８２の座部分の上方に移動させることができる。これにより、利用者Ｍ２は、着衣をずらして座席部分２０越しに排便することが可能になり、トイレへの移動や排泄といった利用者の行為を容易にすることができる。
【００４０】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係る着座型介助装置について説明する。なお、第２実施形態の着座型介助装置は第１実施形態の着座型介助装置等を変形したものであり、特に説明しない事項は第１実施形態等と同様である。
【００４１】
図１０に示すように、第２実施形態に係る着座型介助装置１００の場合、可動部４０において、４つの脚部４２に高さ調整用の伸縮部１４７を設けている。これにより、座席部分２０を便器１８２の便座よりも高くすることが容易になり、或いはベッド１８１に対する高さ調整も容易になる。
【００４２】
以上の実施形態で説明された構造、形状、配置関係、及び大きさについては、本発明を理解及び実施できる程度に具体的に示したものである。したがたって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００４３】
第１実施形態の着座型介助装置１００等において、各部は必須のものではなく、例えば洗浄ユニット８０等を省略することもできる。
【００４４】
操作部５０の形状は、補助者又は介助者が操作しやすいものであればよく、操作部５０の構造も、複数段に折り畳むもの、座席部分２０又はステップ部３０に対して着脱可能なものとできる。
【符号の説明】
【００４５】
２０…座席部分、  ２１…座板、  ２２…回動軸部、  ２５…排泄用開口、  ２６…ガイド、  ３０…ステップ部、  ３１…平板部、  ３２…カバー、  ４０…可動部、  ４１…上側連結部、  ４１ａ…円形開口、  ４２…脚部、  ４３…移動補助部、  ４６…キャスター、  ４６ａ…車輪、  ４８…エアー浮揚部、  ４８ｋ…エアー吐出部、  ４８ｍ…通気路、  ４８ｓ…バネ、  ４８ｙ…エアー吐出孔、  ４９…回転ローラー、  ５０…操作部、  ５１…支柱部分、  ５１ａ…関節、  ５２…ハンドル、  ５４…グリップバー、  ６０…サポート部、  ６１…バックサポート、  ６２…サイドサポート、  ７０…駆動機構、  ７１…コンプレッサー、  ７２…駆動回路、  ７６，７７…バルブ、  ７９ａ，７９ｂ…配管、  ７９ｆ,７９ｇ…ボタンスイッチ、  ８０…洗浄ユニット、  ８１…容器、  ８１ａ…突起、  ８１ｃ…グリップ、  ８２…噴霧型洗浄装置、  ８２ａ…ヘッド部、  ８２ｂ…ノズル部、  ８２ｅ…ニードル、  ８２ｆ…水タンク、  ８２ｋ…噴射口、  ９１…支持フレーム、  １００…着座型介助装置、  １８１…ベッド、  １８２…便器、  １８３…テーブル、  ＡＸ…鉛直軸、  ＦＬ…床面、  Ｍ１…補助者、  Ｍ２…利用者、  ＯＰ…開口、  Ｓ１…ピストン空間、  ＳＴ…収納空間、  ＷＭ…洗浄気
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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