(57)【要約】【課題】回転伝達装置内のグリースによる潤滑を良好な状態に保つこと。【解決手段】入力軸３と出力軸６との間の回転の伝達と遮断を切り替える２方向クラッチ１０と、２方向クラッチ１０を作動させる電磁クラッチ３０とを備えた回転伝達装置において、２方向クラッチ１０を構成する保持器１５の制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂに形成されたカム溝１９ａ、１９ｂに繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ柔軟性構造体２０を設け、この柔軟性構造体２０にグリースを保持させ、このカム溝１９ａ、１９ｂ内をボール１９ｃが転動する際の潤滑を確保する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸（３）と出力軸（６）との間の回転の伝達と遮断を切り替える２方向クラッチ（１０）と、
前記２方向クラッチ（１０）の切り替え操作を行うアーマチュア（３１）と、前記アーマチュア（３１）に対向して設けられるロータ（３２）と、前記ロータ（３２）に対向して設けられ、このロータ（３２）に前記アーマチュア（３１）を吸着する磁力を与える電磁コイル（３３）と、を備えた電磁クラッチ（３０）と、
を備え、
前記２方向クラッチ（１０）が、
前記出力軸（６）または前記入力軸（３）の一方の軸の軸端部に設けられた外輪（１１）と、
前記出力軸（６）または前記入力軸（３）の前記外輪（１１）を設けた軸とは他方の軸の軸端部に設けられた内輪（１２）と、
前記外輪（１１）の内周面または前記内輪（１２）の外周面の一方の面に、周方向等間隔に形成された複数のカム面（１２ａ）と、
前記カム面（１２ａ）に臨むように前記外輪（１１）と前記内輪（１２）との間に配置された一対の係合子（１３、１３）と、
前記一対の係合子（１３、１３）の間に配置され、この一対の係合子（１３、１３）を互いに周方向逆向きに付勢する付勢部材（１４）と、
前記係合子（１３）を保持する保持器（１５）と、
を有し、
前記保持器（１５）が、
環状のフランジ（１５ａ１）と、このフランジ（１５ａ１）の片面外周部に周方向に等間隔に前記カム面（１２ａ）の数と同数形成された柱部（１５ａ２）と、を有し、軸方向にスライド可能な制御保持器（１５ａ）と、
環状のフランジ（１５ｂ１）と、このフランジ（１５ｂ１）の外周に周方向に等間隔に前記カム面（１２ａ）の数と同数形成された柱部（１５ｂ２）と、を有し、前記制御保持器（１５ａ）に対し軸周りに相対回転可能な回転保持器（１５ｂ）と、
前記制御保持器（１５ａ）の軸方向への直線運動を、前記制御保持器（１５ａ）と前記回転保持器（１５ｂ）との間の相対回転運動に変換する運動変換機構（１９）と、
を有し、前記制御保持器（１５ａ）に形成された柱部（１５ａ２）と、前記回転保持器（１５ｂ）に形成された柱部（１５ｂ２）との間にポケット（１７）が形成され、前記一対の係合子（１３、１３）および前記付勢部材（１４）が前記ポケット（１７）内に収納されており、
前記運動変換機構（１９）が、
前記制御保持器（１５ａ）と前記回転保持器（１５ｂ）の対向面にそれぞれ形成された、周方向の中央部で深く、両端に向かうほど浅くなる一対のカム溝（１９ａ、１９ｂ）と、
前記一対のカム溝（１９ａ、１９ｂ）間に組み込まれたボール（１９ｃ）と、
を有する回転伝達装置において、
前記一対のカム溝（１９ａ、１９ｂ）の少なくとも一方側に、繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ柔軟性構造体（２０）が設けられていることを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
前記柔軟性構造体（２０）は、前記カム溝（１９ａ、１９ｂ）内の前記ボール（１９ｃ）との非当接領域に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項３】
前記カム溝（１９ａ、１９ｂ）の両端に向かうほど、前記柔軟性構造体（２０）の前記カム溝（１９ａ、１９ｂ）面からの起立高さを大きくしたことを特徴とする請求項１または２に記載の回転伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断を切り替える回転伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転伝達装置は、例えば、ステアバイワイヤ方式を採用した車両のように、運転者のステアリング操作によって軸周りに回転する入力軸（操舵軸）と、車輪を左右に転舵するステアリング装置に接続された出力軸（転舵軸）との断続を切り替え可能な機構に採用される。
【０００３】
例えば、特許文献１に係る回転伝達装置は、ハウジング内に収納された２方向クラッチと電磁クラッチを主要な構成要素としている。２方向クラッチは、ステアリングシャフトと一体に回転する入力軸と、車輪を左右に転舵するステアリング装置に接続された出力軸との間の回転の伝達と遮断を切り替える切替機構を備えている。また、電磁クラッチは、２方向クラッチの前記切替機構を駆動する駆動機構を備えている。
【０００４】
２方向クラッチは、出力軸の軸端部に設けられ、その内周に円筒面が形成された外輪と、入力軸の軸端部に設けられ、その外周に周方向等間隔に複数のカム面が形成された内輪と、円筒面とカム面の間に配置された係合子としての一対のローラと、一対のローラの間に配置され、この一対のローラを互いに周方向逆向きに付勢する付勢部材と、各ローラを保持する保持器と、を備える。
【０００５】
保持器は、制御保持器と、回転保持器と、トルクカムとを備える。制御保持器は、環状のフランジと、このフランジの片面外周部に周方向に等間隔にカム面の数と同数形成された柱部と、隣り合う柱部の間に形成された円弧状の長孔とを有し、軸方向にスライド可能となっている。回転保持器は、環状のフランジと、このフランジの外周に周方向に等間隔にカム面の数と同数形成された柱部と、を有し、制御保持器に対し軸周りに相対回転可能となっている。トルクカムは、制御保持器の軸方向への直線運動を、制御保持器と回転保持器との間の相対回転運動に変換する機能を有している。制御保持器の柱部、回転保持器の柱部、外輪、および、内輪によって、周方向の両側ほど円筒面とカム面との間の径方向隙間が狭くなる楔空間が形成される。
【０００６】
トルクカムは、制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面にそれぞれ形成された、周方向の中央部で深く、両端に向かうほど浅くなる一対のカム溝と、一対のカム溝間に組み込まれたボールと、を有する。このカム溝内には、グリースが保持されている。このグリースで、ボールがカム溝内を転動する際の潤滑を図っている。
【０００７】
電磁クラッチは、２方向クラッチの制御保持器に取り付けられたアーマチュアと、アーマチュアに対向して設けられるロータと、ロータに対向して設けられ、このロータにアーマチュアを吸着する磁力を与える電磁コイルとを備えている。電磁コイルに通電すると、ロータが磁化され、その磁力によってアーマチュアがロータに吸着される。この吸着力によって、制御保持器がロータ側に移動する。すると、トルクカムを構成するボールがカム溝の溝深さの最も深い場所に向けて転がり移動する。
【０００８】
このとき、回転保持器は、制御保持器に対して一方向に相対回転する。この相対回転に伴って、制御保持器の柱部と回転保持器の柱部との間の間隔が狭くなり、一対のローラが付勢部材の付勢力に抗して互いに接近する。すると、一対のローラは、ポケット内に形成された楔空間の径方向隙間が広い場所（周方向の中央付近）に移動し、ローラと円筒面またはカム面の少なくとも一方との間に隙間が生じる。この隙間によって、入力軸と出力軸との間の回転伝達は遮断される。
【０００９】
その一方で、電磁コイルへの通電を遮断すると、制御保持器に作用する吸着力が解除される。そして、付勢部材の付勢力によって、一対のローラが、制御保持器の柱部と回転保持器の柱部との間の間隔を拡げるように逆向きに移動し、回転保持器は、制御保持器に対して、前記一方向とは逆方向に相対回転する。この相対回転によって、ボールが、カム溝の溝深さの浅い位置に向けて転がり移動し、制御保持器は回転保持器と離間するように軸方向に移動する。このとき、一対のローラは、前記楔空間の径方向隙間が狭い場所（周方向の両端付近）に互いに逆向きに移動する。この移動によって、ローラと円筒面およびカム面が互いに係合した状態となり、入力軸を回転することによって出力軸を回転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−１４９７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に係る回転伝達装置においては、電磁クラッチの作動に伴って、制御保持器に対して回転保持器が回転すると、制御保持器と回転保持器に形成されたカム溝内をボールが転動するため、この転動の度に、カム溝内のグリースが掻き出されてグリース量が不足し、カム溝とボールとの間の潤滑が不十分となる虞がある。
【００１２】
そこで、この発明は、回転伝達装置内のグリースによる潤滑を良好な状態に保つことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題を解決するために、この発明においては、入力軸と出力軸との間の回転の伝達と遮断を切り替える２方向クラッチと、前記２方向クラッチの切り替え操作を行うアーマチュアと、前記アーマチュアに対向して設けられるロータと、前記ロータに対向して設けられ、このロータに前記アーマチュアを吸着する磁力を与える電磁コイルと、を備えた電磁クラッチと、を備え、前記２方向クラッチが、前記出力軸または前記入力軸の一方の軸の軸端部に設けられた外輪と、前記出力軸または前記入力軸の前記外輪を設けた軸とは他方の軸の軸端部に設けられた内輪と、前記外輪の内周面または前記内輪の外周面の一方の面に、周方向等間隔に形成された複数のカム面と前記カム面に臨むように前記外輪と前記内輪との間に配置された一対の係合子と、前記一対の係合子の間に配置され、この一対の係合子を互いに周方向逆向きに付勢する付勢部材と、前記係合子を保持する保持器と、を有し、前記保持器が、環状のフランジと、このフランジの片面外周部に周方向に等間隔にカム面の数と同数形成された柱部と、を有し、軸方向にスライド可能な制御保持器と、環状のフランジと、このフランジの外周に周方向に等間隔に前記カム面の数と同数形成された柱部と、を有し、前記制御保持器に対し軸周りに相対回転可能な回転保持器と、前記制御保持器の軸方向への直線運動を、前記制御保持器と前記回転保持器との間の相対回転運動に変換する運動変換機構と、を有し、前記制御保持器に形成された柱部と、前記回転保持器に形成された柱部との間にポケットが形成され、前記一対の係合子および前記付勢部材が前記ポケット内に収納されており、前記運動変換機構が、前記制御保持器と前記回転保持器の対向面にそれぞれ形成された、周方向の中央部で深く、両端に向かうほど浅くなる一対のカム溝と、前記一対のカム溝間に組み込まれたボールと、を有する回転伝達装置において、前記一対のカム溝の少なくとも一方側に、繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ柔軟性構造体（植毛部）が設けられていることを特徴とする回転伝達装置を構成した。
【００１４】
このように、回転伝達装置の運動変換機構を構成する一対のカム溝の少なくとも一方側に、繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ柔軟性構造体（植毛部）を設けると、この柔軟性構造体（植毛部）によって、カム溝内のグリースが所定量だけしっかりと吸着される。すると、このカム溝内をボールが転動したとしても、柔軟性構造体（植毛部）によって吸着されたグリースがカム溝内から掻き出されにくく、カム溝とボールとの間の十分な潤滑性を確保することができる。
【００１５】
前記構成においては、前記柔軟性構造体（植毛部）は、前記カム溝内の前記ボールとの非当接領域に設けられている構成とするのが好ましい。
【００１６】
このようにすると、柔軟性構造体（植毛部）に吸着されたグリースが、ボールが転動する際の抵抗となりにくく、回転伝達装置内での回転力の損失や発熱を防止することができる。
【００１７】
前記各構成においては、前記カム溝の両端に向かうほど、前記柔軟性構造体（植毛部）の前記カム溝面からの起立高さを大きくした構成とするのが好ましい。
【００１８】
このようにすると、柔軟性構造体（植毛部）の起立高さがカム溝の全体で均一の場合と比較して、カム溝の両端側でより多くのグリースを保持することができる。このため、良好な潤滑状態を長期に亘って維持することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明に係る回転伝達装置は、この回転伝達装置の運動変換機構を構成する一対のカム溝の少なくとも一方側に、繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ柔軟性構造体（植毛部）を設け、この柔軟性構造体（植毛部）によってグリースを吸着する構成を採用した。この構成によると、ボールがカム溝内を転動する際に、このカム溝内のグリースが掻き出されるのを防止することができ、回転伝達装置内のグリースによる潤滑状態を良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明に係る回転伝達装置の一実施形態を示す縦断面図
【図２】図１に示す回転伝達装置を採用したステアリング機構の正面図
【図３】（ａ）は図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であって、２方向クラッチのフリー状態、（ｂ）は２方向クラッチのスタンバイ状態
【図４】図１中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図であって、（ａ）はボールがカム溝の溝深さの最も深いところに位置している状態、（ｂ）はボールがカム溝の溝深さの浅いところに向かって転がり移動した状態
【図６】カム溝への植毛部の形成態様を示す縦断面図であって、（ａ）は第一例（直立して植毛した構成）、（ｂ）は第二例（傾斜して植毛した構成）
【図７】カム溝内での植毛部の形成位置を示す平面図であって、（ａ）は第一例（外縁部に形成）、（ｂ）は第二例（外縁部および中心部に形成）
【図８】図１に示す回転伝達装置の電磁コイルへの通電を遮断した状態を示す要部の縦断面図
【図９】図１中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図
【図１０】図９中のＸ−Ｘ線に沿う断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明に係る回転伝達装置１の一実施形態を図１から図１０を用いて説明する。この回転伝達装置１は、図１および図２に示すように、ステアリングシャフト２と一体に回転する入力軸３（操舵軸）と、車輪４を左右に転舵するステアリング装置５に接続された出力軸６（転舵軸）との間の回転の伝達と遮断を切り替えることが可能な自動車用ステアバイワイヤ装置に用いられる。
【００２２】
この回転伝達装置１は、２方向クラッチ１０と、電磁クラッチ３０を主要な構成要素としている。この２方向クラッチ１０および電磁クラッチ３０は、ハウジング４０内に収納されている。
【００２３】
２方向クラッチ１０は、図１および図３（ａ）（ｂ）に示すように、出力軸６の軸端部に設けられ、その内周に円筒面１１ａが形成された外輪１１と、入力軸３の軸端部に設けられ、その外周に周方向等間隔に複数のカム面１２ａが形成された内輪１２と、円筒面１１ａとカム面１２ａの間に配置された係合子としての一対のローラ１３、１３と、一対のローラ１３、１３の間に配置され、この一対のローラ１３、１３を互いに周方向逆向きに付勢する付勢部材１４と、各ローラ１３を保持する保持器１５と、を備える。
【００２４】
カム面１２ａは、周方向の両端部に形成された傾斜面１２ａ１、１２ａ１と、両傾斜面１２ａ１、１２ａ１の間に形成された内輪１２の接線に沿う平坦面１２ａ２とで構成されている。両傾斜面１２ａ１、１２ａ１の周方向外側には、後述する保持器１５の柱部１５ａ２、１５ｂ２が配置される。そして、外輪１１と内輪１２の間には、周方向の中央部と比較して、両側ほど円筒面１１ａとカム面１２ａとの間の径方向隙間が狭くなる楔空間が形成される。
【００２５】
保持器１５は、図１に示すように、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂとからなる。制御保持器１５ａは、環状のフランジ１５ａ１の片面外周部に、カム面１２ａの数と同数の柱部１５ａ２を周方向に等間隔に設け、その隣り合う柱部１５ａ２、１５ａ２の間に、円弧状の長孔１５ａ３を形成するとともに、外周に柱部１５ａ２と反対向きに筒部１５ａ４を設けた構成となっている。回転保持器１５ｂは、環状のフランジ１５ｂ１の外周に、カム面１２ａの数と同数の柱部１５ｂ２を周方向に等間隔に設けた構成となっている。
【００２６】
制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂは、制御保持器１５ａの長孔１５ａ３内に回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２が挿入されて、図３（ａ）および図４に示すように、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２が周方向に交互に並ぶよう組み合わされている。そして、その組み合わせ状態で柱部１５ａ２、１５ｂ２の先端部が外輪１１と内輪１２間に配置され、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１および回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１が、入力軸３の外周に嵌合された支持リング１６と外輪１１間に組み込まれている。
【００２７】
このように、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂを互いに組み込むことによって、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２との間には、ポケット１７が形成される。一対のローラ１３、１３はこのポケット１７内に配置され、この一対のローラ１３、１３の間に付勢部材１４が配置される。
【００２８】
図１に示すように、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１は、入力軸３の外周に形成されたスライド案内面３ａに沿ってスライド自在に支持されている。回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１と入力軸３に嵌合された支持リング１６間には、スラスト軸受１８が組み込まれている。このスラスト軸受１８は、回転保持器１５ｂが電磁クラッチ３０側に所定量以上移動するのを防止するとともに、この回転保持器１５ｂを回転自在に支持している。
【００２９】
図１、図４および図５（ａ）（ｂ）に示すように、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１と回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１間には、制御保持器１５ａの軸方向への直線運動を、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂの相対的な回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム１９が設けられている。このトルクカム１９は、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１と回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１の対向面それぞれに、周方向の中央部で深く、両端に向かうほど浅くなる一対のカム溝１９ａ、１９ｂを有し、その一対のカム溝１９ａ、１９ｂ間に、ボール１９ｃを組み込んだ構成となっている。
【００３０】
この一対のカム溝１９ａ、１９ｂには、繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ植毛部２０が設けられている。図６（ａ）（ｂ）に示すように、この実施形態に係る植毛部２０は、カム溝１９ａ、１９ｂの表面（凹面）に形成された接着剤層２０ｂと、この接着剤層２０ｂに植え付けられた所定の長さの多数の繊維材２０ａとを有する植毛部である。この実施形態では、植毛部２０（繊維材２０ａ）のカム溝１９ａ、１９ｂ面からの起立高さ（繊維材２０ａの長さ）を、カム溝１９ａ、１９ｂの両端に向かうほど大きくしているが（図５（ａ）（ｂ）参照）、植毛部の全体に亘って均一としてもよい。
【００３１】
繊維材２０ａとしては、（１）合成樹脂繊維（ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン樹脂、ナイロンなどのポリアミド樹脂、芳香族ポリアミド樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンサクシネート、ポリブチレンテレフタレートなどのポリエステル樹脂、アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂、ビニロン樹脂、等の合成樹脂からなる繊維）、（２）無機繊維（例えば、カーボン繊維、グラスファイバーなど）、（３）再生繊維（レーヨン、アセテートなど）、（４）天然繊維（綿、絹、麻、羊毛など）を用いることができるが、合成樹脂繊維を用いると好ましい。合成樹脂繊維を用いると、グリースによる繊維材２０ａの膨潤や溶解を防止することができ、かつ低コストである。
【００３２】
繊維材２０ａは、０．５〜２．０ｍｍの長さを有するものを採用することができる。繊維材２０ａの太さは、１０〜５０デシテックスの範囲で設定することができる。また、繊維材２０ａの密度（植毛部２０に占める繊維材２０ａの面積割合）は、１０〜３０％の範囲に設定することができる。繊維材２０ａは、ストレート形状(全長にわたって直線形状)またはベンド形状（曲がった形状）のものを採用することができる。また、繊維材２０ａは、円形断面または多角形断面を有するものを採用することができる。
【００３３】
接着剤層２０ｂは、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、酢酸ビニル樹脂、ポリイミド樹脂、シリコーン樹脂などの樹脂を主成分とする接着剤で形成されている。接着剤としては、例えば、ウレタン樹脂溶剤系接着剤、エポキシ樹脂溶剤系接着剤、酢酸ビニル樹脂溶剤系接着剤、アクリル樹脂系エマルジョン接着剤、アクリル酸エステル−酢酸ビニル共重合体系エマルジョン接着剤、酢酸ビニル系エマルジョン接着剤、ウレタン樹脂系エマルジョン接着剤、エポキシ樹脂系エマルジョン接着剤、ポリエステル系エマルジョン接着剤、エチレン−酢酸ビニル共重合体系接着剤などが挙げられる。
【００３４】
植毛部２０は、例えば、カム溝１９ａ、１９ｂ内に静電植毛加工を施すことで形成することができる。具体的に説明すると、まず、カム溝１９ａ、１９ｂの内面の植毛部２０に相当する領域に接着剤を塗布し、接着剤層２０ｂを形成する。次に、カム溝１９ａ、１９ｂの近傍とこのカム溝１９ａ、１９ｂから離れて配置した電極との間に高電圧をかけ、その状態で、帯電した繊維材２０ａを静電吸引力でカム溝１９ａ、１９ｂの内面の接着剤層２０ｂに付着させる。このとき、静電吸引力のみによって繊維材２０ａを接着剤層２０ｂに付着させると、図６（ａ）に示すように、繊維材２０ａは、カム溝１９ａ、１９ｂの内面に対して直立した状態で固定される。
【００３５】
また、帯電した繊維材２０ａを静電吸引力でカム溝１９ａ、１９ｂの内面の接着剤層２０ｂに付着させるときに、エアで繊維材２０ａを吹き付けるようにすると、図６（ｂ）に示すように、繊維材２０ａは、カム溝１９ａ、１９ｂの内面に対して傾斜した状態で接着剤層２０ｂに固定される。このように、繊維材２０ａを傾斜させることにより、繊維材２０ａを直立させた場合と比較して、少ない繊維材２０ａでカム溝１９ａ、１９ｂの内面を覆うことができ、形成コストの削減を図ることができる。
【００３６】
繊維材２０ａを接着剤層２０ｂに付着させた後、接着剤層２０ｂを硬化させる。最後に、接着剤層２０ｂに付着しなかった余剰の繊維材２０ａを、圧縮エアなどによって除去する。以上のようにして、カム溝１９ａ、１９ｂの内面に植毛部２０を形成することができる。
【００３７】
カム溝１９ａ、１９ｂ内における植毛部２０の形成位置は、適宜決めることができるが、図７（ａ）に示すように、カム溝１９ａ、１９ｂの外縁部（カム溝１９ａ、１９ｂ内でボール１９ｃが転動する際の、カム溝１９ａ、１９ｂとボール１９ｃの非当接領域（図５（ａ）（ｂ）参照））に設けるのが好ましい。このように、非当接領域に植毛部２０を設けることにより、植毛部２０に吸着されたグリースが、ボール１９ｃがカム溝１９ａ、１９ｂ内を転動する際の抵抗となりにくく、回転伝達装置１内での回転力の損失を防止することができる。
【００３８】
また、図５（ａ）（ｂ）に示したように、カム溝１９ａ、１９ｂ内をボール１９ｃが転動する際に、カム溝１９ａ、１９ｂの中央部（最も深い位置）とボール１９ｃが接触しないカム溝形状およびボール径のときは、図７（ｂ）に示すように、カム溝１９ａ、１９ｂの外縁部に加え、カム溝１９ａ、１９ｂの中心部にも植毛部２０を形成することができる。このようにすれば、植毛部２０に吸着されたグリースが、ボール１９ｃが転動する際の抵抗となるのを防止しつつ、中心部の植毛部２０によってさらに多くのグリースをカム溝１９ａ、１９ｂ内に保持することができる。
【００３９】
電磁クラッチ３０は、図１に示すように、アーマチュア３１と、アーマチュア３１と軸方向に対向して設けられるロータ３２と、ロータ３２に対向して設けられる電磁コイル３３と、を備える。アーマチュア３１の内周縁は、支持リング１６によってその軸方向に移動自在に支持されている。また、アーマチュア３１の外周縁は、制御保持器１５ａの筒部１５ａ４に嵌合しており、アーマチュア３１と制御保持器１５ａは、軸方向に一体に移動するように構成されている。電磁コイル３３と入力軸３の間には軸受３４が介在して設けられており、入力軸３と電磁コイル３３は軸周りに相対回転可能となっている。
【００４０】
ロータ３２は、図１に示すように、入力軸３と嵌合する筒状の嵌合筒部３２ａと、嵌合筒部３２ａの径方向外側に同軸に配置され、この嵌合筒部３２ａよりも大径筒状のヨーク３２ｂと、嵌合筒部３２ａとヨーク３２ｂを連設する円板部３２ｃとを備えた、周方向断面がコの字形の部材である。
【００４１】
電磁コイル３３に通電してロータ３２に磁力を発生させると、図１に示すように、その磁力でアーマチュア３１がロータ３２側に吸着される。すると、このアーマチュア３１に嵌合する２方向クラッチ１０の制御保持器１５ａも軸方向（図１の左向き）に移動する。制御保持器１５ａが軸方向に移動すると、図５（ａ）に示すように、ボール１９ｃが、カム溝１９ａ、１９ｂの溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動する。
【００４２】
このカム溝１９ａ、１９ｂは、植毛部２０によって保持されたグリースによって十分潤滑された状態となっているため、ボール１９ｃは、このカム溝１９ａ、１９ｂ内をスムーズに転がり移動することができる。
【００４３】
カム溝１９ａ、１９ｂ内をボール１９ｃが転がり移動するのに伴って、回転保持器１５ｂは、制御保持器１５ａに対して一方向に相対回転する。この相対回転によって、図３（ａ）に示すように、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２との間の間隔が狭くなり、一対のローラ１３、１３が付勢部材１４の付勢力に抗して互いに接近する。すると、一対のローラ１３、１３は、ポケット１７内に形成された楔空間の径方向隙間が広い場所（周方向の中央付近）に移動し、ローラ１３と円筒面１１ａまたはカム面１２ａの少なくとも一方との間（図３（ａ）においては円筒面１１ａとの間）に隙間が生じる。この隙間によって、入力軸３と出力軸６との間の回転伝達は遮断される。
【００４４】
その一方で、電磁コイルへの通電を遮断すると、制御保持器に作用する吸着力が解除される。すると、付勢部材１４の付勢力によって、一対のローラ１３、１３が、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２との間の間隔を拡げるように逆向きに移動し、回転保持器１５ｂは、制御保持器１５ａに対して、前記一方向とは逆方向に相対回転する。この相対回転に伴って、図５（ｂ）に示すように、ボール１９ｃが、カム溝１９ａ、１９ｂの溝深さの浅い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１５ａは回転保持器１５ｂと離間するように軸方向に移動する。
【００４５】
このとき、一対のローラ１３、１３は、前記楔空間の径方向隙間が狭い場所（周方向の両端付近）に互いに逆向きに移動する。この移動によって、ローラ１３と円筒面１１ａ及およびカム面１２ａが互いに係合した状態（以下において、スタンバイ状態と称する。図３（ｂ）参照）となる。
【００４６】
このスタンバイ状態において、入力軸３（内輪１２）を一方向に回転すると、一対のローラ１３、１３のうち一方のローラ１３（前記回転の方向とは反対側に配置されたローラ１３）が円筒面１１ａとカム面１２ａとの間に強く噛み込まれ、入力軸３の回転を出力軸６（外輪１１）に伝達することができる。また、入力軸３を逆方向に回転すると、一対のローラ１３、１３のうち他方のローラ１３が円筒面１１ａとカム面１２ａとの間に強く噛み込まれ、同様に、入力軸３の回転を出力軸６に伝達することができる。
【００４７】
通常は、電磁コイル３３は通電状態となっており、２方向クラッチ１０によって入力軸３と出力軸６は機械的に非連結となっている。しかし、何らかの不具合によって電磁コイル３３への通電が遮断されると、図８に示すように、ロータ３２とアーマチュア３１が離間し、上述したように、入力軸３と出力軸６が２方向クラッチ１０を介して機械的に連結される。これにより、運転者のステアリング操作に基づく回転力によって左右の車輪を転舵する、通常のステアリング操作を行うことができる。
【００４８】
図１および図１０に示すように、内輪１２の軸方向の一端面とスライド案内面３ａの交差部には、そのスライド案内面３ａより大径の円筒形のホルダ嵌合面３ｂが形成され、そのホルダ嵌合面３ｂに、ばねホルダ２１が嵌合されている。ばねホルダ２１は、ホルダ嵌合面３ｂに対して回り止めされ、かつ、軸方向に移動不能に支持されている。
【００４９】
その外周には、図９に示すように、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２間に配置される複数の回り止め片２１ａが形成されている。この回り止め片２１ａは、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂとがポケット１７の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２および回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２を両側縁で受け止めて、対向する一対のローラ１３、１３を中立位置に保持する。
【００５０】
図８および図９に示すように、ばねホルダ２１の外周部には、各付勢部材１４のそれぞれ外径側に張り出すばね保持片２１ｂが設けられている。このばね保持片２１ｂによって、一対のローラ１３、１３間の外径側への付勢部材１４の逃げを防止している。
【００５１】
入力軸３の先端部と出力軸６との間、および、出力軸６とハウジング４０との間には、それぞれ軸受２２、２３が設けられている。この軸受２２、２３によって、入力軸３と出力軸６、および、出力軸６とハウジング４０は軸周りに相対回転可能となっている。
【００５２】
上記の実施形態に係る回転伝達装置１はあくまでも例示であって、回転伝達装置１内のグリースによる潤滑を良好な状態に保つ、というこの発明の課題を解決し得る限りにおいて、各構成部材の形状、配置等を適宜変更することができる。
【００５３】
例えば、本実施形態では、植毛部２０として、繊維材２０ａを有する植毛部を採用した例について説明したが、植毛部２０は、軟質発泡材または軟質樹脂材で構成してもよい。軟質発泡材としては、ポリウレタン、ポリスチレン、ポリオレフィン、フェノール、ポリ塩化ビニルなどの合成樹脂を発泡したものや、天然ゴム、クロロプレンゴム、エチレンプロピレンゴム、ニトリルゴム、シリコンゴム、スチレンブタジエンゴムなどのゴムを発泡したものが挙げられる。軟質樹脂材としては、ゴム板材、ポリエチレンや塩化ビニルなどの軟質シートが挙げられる。
【００５４】
本実施形態においては、制御保持器１５ａおよび回転保持器１５ｂの両カム溝１９ａ、１９ｂに植毛部２０を設けたが、いずれか一方のカム溝１９ａ、１９ｂのみに植毛部２０を設けた構成とすることができる。この場合も、カム溝１９ａ、１９ｂに設けたボール１９ｃが転動することによって、植毛部２０を設けていない側のカム溝１９ａ、１９ｂ側にもグリースを行き渡らせて潤滑することができるためである。
【符号の説明】
【００５５】
３  入力軸
６  出力軸
１０  ２方向クラッチ
１１  外輪
１２  内輪
１２ａ  カム面
１３  係合子（ローラ）
１４  付勢部材
１５  保持器
１５ａ  制御保持器
１５ａ１  フランジ
１５ａ２  柱部
１５ｂ  回転保持器
１５ｂ１  フランジ
１５ｂ２  柱部
１７  ポケット
１９  運動変換機構（トルクカム）
１９ａ、１９ｂ  カム溝
１９ｃ  ボール
２０  柔軟性構造体（植毛部）
３０  電磁クラッチ
３１  アーマチュア
３２  ロータ
３３  電磁コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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