(57)【要約】【課題】先端側に保持具が設けられた挿入部に付与される捩りトルクを解消することにより、被検体の内壁と保持具との摩擦を低減させて挿入部の先端側の進行性を向上させることができる構成を具備する内視鏡を提供する。【解決手段】先端側に観察部８を有する挿入部５と、挿入部５の先端側において観察部８よりも基端側に設けられた複数方向に湾曲自在な湾曲部３と、挿入部５の外周に対し、湾曲部３よりも基端側に挿入部５の長手軸方向Ｎの位置が固定されかつ挿入部５の長手軸周り方向Ｒに少なくとも被検体の内壁に当接する部位が回動自在な保持具５０と、を具備する。【選択図】図１
2018021998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側に観察部を有する挿入部と、
前記挿入部の前記先端側において前記観察部よりも基端側に設けられた複数方向に湾曲自在な湾曲部と、
前記挿入部の外周に対し、前記湾曲部よりも基端側に前記挿入部の長手軸方向の位置が固定されかつ前記挿入部の長手軸周り方向に少なくとも前記被検体の内壁に当接する部位が回動自在な保持具と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記保持具は、
前記挿入部の前記外周に対し前記長手軸方向及び前記長手軸周り方向に固定された内側保持具と、
前記内側保持具の外周に対し前記長手軸方向の位置が固定されかつ前記長手軸周り方向に回動自在な前記被検体の内壁に当接する前記部位となる外側保持具と、
を具備する２重構造を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記保持具の前記被検体の前記内壁に対向する前記部位の外周に、前記内壁に設けられた係合部に係合する被係合部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記保持具は、前記被検体内に挿入された際、前記被係合部が前記係合部から抜けることなく嵌合する外径に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記被検体の前記内壁に前記保持具とともに前記挿入部が挿通される複数のガイド部材が設けられており、
前記保持具は、隣り合う前記ガイド部材に跨がる長さを前記長手軸方向に有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入されるとともに先端側に観察部を有する挿入部を具備する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、工業用分野において広く利用されている。工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することによって、挿入部の先端側に設けられた観察部により、被検体内の傷及び腐蝕等の観察を行うことができる。
【０００３】
ここで、被検体内、例えば管路内に挿入部の先端側を挿入して、該挿入部の先端側を、管路に設けられた屈曲部に対して通過させる際、操作者は、挿入部の基端に連設された操作部を挿入部の長手軸周り方向に捻る。尚、管路に屈曲部が複数形成されている場合には、操作者は、捻り操作を複数回行う。
【０００４】
このことにより、挿入部の先端側に捩り力を伝達させて挿入部の先端側を捩りながら屈曲部を進行させる手法が周知である。
【０００５】
しかしながら、挿入部は、該挿入部の長さが長い程、挿入部は捩り難い、即ち、操作部を捩った力が挿入部の先端側に伝達され難く、屈曲部に対する挿入部の先端側の進行性が低下してしまうといった問題があった。
【０００６】
このような問題に鑑み、特許文献１には、挿入部が挿入されるガイドシースの先端側の屈曲部に対する進行性を向上させるため、ガイドシースの先端側の外周に、管路内壁に当接自在であるとともに外周に傾斜形状が形成された保持具が固定された構成が開示されている。
【０００７】
尚、保持具の外周が傾斜形状に限らず、挿入対象となる被検体の形状に沿う形状に形成されている構成も周知である。
【０００８】
また、このような保持具が、ガイドシースに限らず、屈曲部に対する挿入部の先端側の進行性を向上させるため、挿入部の先端側の外周、具体的には、挿入部の先端側に設けられた湾曲部よりも基端側の外周に固定された構成も周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−７８５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、挿入部の先端側に特許文献１に開示された保持具が固定された状態において、管路の内壁に設けられた係合部に対して、保持具の外周に形成された被係合部を係合させて管路内に対して挿入部の先端側を進行させていく場合がある。尚、係合部としては、例えばレールが挙げられ、被係合部としては、例えば溝が挙げられる。
【００１１】
この際、管路に屈曲部が設けられている場合は、当然、内壁に設けられたレールも屈曲している。よって、レールに保持具の溝が係合した状態にて挿入部の先端側を進行させると、保持具が挿入部の先端側に固定されている場合、保持具とともに挿入部の先端側も自動的に捩られる。
【００１２】
この際、挿入部に付与される捩りトルクを解消するため、上述したように操作部も挿入部の先端側と同方向に捩る必要がある。しかしながら、挿入部が、例えば操作部に設けられたドラムに巻回されるよう非常に長く形成されている場合、ドラムを有する大型の操作部を捩る操作は困難である。
【００１３】
その結果、挿入部に付与される捩りトルクが解消できず、溝に対するレールの係合摩擦が大きくなってしまい、挿入部の先端側の進行性が低下してしまうといった問題があった。
【００１４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、先端側に保持具が設けられた挿入部に付与される捩りトルクを解消することにより、被検体の内壁と保持具との摩擦を低減させて挿入部の先端側の進行性を向上させることができる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、先端側に観察部を有する挿入部と、前記挿入部の前記先端側において前記観察部よりも基端側に設けられた複数方向に湾曲自在な湾曲部と、前記挿入部の外周に対し、前記湾曲部よりも基端側に前記挿入部の長手軸方向の位置が固定されかつ前記挿入部の長手軸周り方向に少なくとも前記被検体の内壁に当接する部位が回動自在な保持具と、を具備する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、先端側に保持具が設けられた挿入部に付与される捩りトルクを解消することにより、被検体の内壁と保持具との摩擦を低減させて挿入部の先端側の進行性を向上させることができる構成を具備する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡装置の斜視図
【図２】図１中のII線で囲った部位における、内視鏡の挿入部の先端側をスラスタとともに拡大して示す部分斜視図
【図３】図２のスラスタが固定された挿入部の先端側が、被検体内に挿入されている状態を、被検体の一部を切り欠いて示す部分斜視図
【図４】図２の挿入部の先端側を、スラスタのみ断面にして示す部分断面図
【図５】図４中のV-V線に沿う挿入部の先端側をスラスタとともに示す断面図
【図６】第２実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を、スラスタのみ断面にして示す部分断面図
【図７】被検体の内壁に設けられた複数のガイド部材に、スラスタが挿通されている状態を概略的に示す部分斜視図
【図８】断面略矩形状の管路に、外形が略矩形状を有するスラスタが挿通されている状態を概略的に示す部分斜視図
【図９】レール状の管路に、レールの溝に外周が嵌合する形状を有するスラスタが挿通されている状態を概略的に示す部分斜視図
【図１０】管路内に、該管路内設けられた構造物に嵌合自在な溝を有するスラスタが挿通されている状態を概略的に示す部分斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡装置の斜視図である。  
図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と、収納ケース１０とにより主要部が構成されている。
【００２０】
収納ケース１０は、箱体１２と、該箱体１２の上部に開閉自在に接続された蓋体１３とにより構成され、未使用の際には内視鏡１等が収納される。
【００２１】
収納ケース１０の箱体１２の内部に、内視鏡１の収納の際、内視鏡１の挿入部５を外周面部１７に巻き取るドラム部１８と、光源部２８と、カメラコントロールユニット１９と、電動湾曲駆動部２０と、電動湾曲回路部２１と、電源部等が収納されたフレーム部１６とが設けられている。
【００２２】
フレーム部１６は、ドラム部１８を回動自在に支持している。また、ドラム部１８は、外形が円形に構成されており、外周面部１７は、該外周面部１７に巻き取った挿入部５の脱落防止用のフランジが形成された形状を有している。
【００２３】
箱体１２の上部に、各種スイッチ類、コネクタ類及び給排気用ダクトが配設されたフロントパネル１１が設けられている。
【００２４】
具体的には、フロントパネル１１の上面に、フレーム部１６の内部に収納された各種部材及び内視鏡１に電源を供給するためのＡＣケーブル２３の一端が接続されている。
【００２５】
また、フロントパネル１１の上面に、内視鏡１によって撮像された被検部位の画像を表示するモニタ１５を回動自在に支持する伸縮式のポール１４が接続されている。
【００２６】
さらにフロントパネル１１の上面には、リモートコントローラ（以下、リモコンと称す）２５のケーブル２４が着脱自在に接続されている。
【００２７】
リモコン２５に、ジョイスティック２６が設けられており、ジョイスティック２６は、内視鏡１の挿入部５の湾曲部３を湾曲操作する際に用いられる。また、リモコン２５に、フレーム部１６の内部に収納された各種部材及び内視鏡１用の電源オン釦２７が設けられている。
【００２８】
さらに、フロントパネル１１の上面に、挿入部５を箱体１２に対して出し入れするための開口が形成された座屈防止用のゴム部材２２が設けられている。
【００２９】
座屈防止用のゴム部材２２は、挿入部５が箱体１２から取り出された際、挿入部５がフロントパネル１１の出口付近において座屈してしまうのを防止するものである。
【００３０】
内視鏡１は、被検体内に挿入される柔軟性を有する細長の挿入部５を有している。内視鏡１を使用する際は、挿入部５は、フロントパネル１１から座屈防止用のゴム部材２２を介して延出される。
【００３１】
挿入部５に、先端側から順に、先端部２と、湾曲部３と、細長の柔軟性を有する可撓管部４とが連設されている。
【００３２】
先端部２は、挿入部５の先端側に設けられているとともに内部に観察部８を有しており、該観察部８を構成するレンズが、先端面２ｓに露出されている。尚、先端面２ｓには、照明部９等も設けられている。
【００３３】
湾曲部３は、挿入部５の先端側において観察部８よりも基端側、即ち、先端部２よりも基端側に設けられているとともに、複数方向に湾曲自在となるよう構成されている。
【００３４】
湾曲部３は、リモコン２５の操作によって湾曲操作されることによって複数方向に湾曲することにより、観察部８の観察方向を可変させるとともに、挿入部５の先端側における被検体内の進行性を向上させるものである。
【００３５】
ここで、挿入部５の先端側において、湾曲部３よりも基端側の外周、即ち、可撓管部４の先端側の外周に、保持具であるスラスタ５０が設けられている。
【００３６】
スラスタ５０は、可撓管部４の先端側の外周に対し、挿入部５の長手軸方向Ｎの位置が固定されかつ挿入部５の長手軸周り方向Ｒに少なくとも被検体の内壁に当接する部位が回動自在となっている。
【００３７】
次に、スラスタ５０の構成について、図２〜図５を用いて示す。図２は、図１中のII線で囲った部位における、内視鏡の挿入部の先端側をスラスタとともに拡大して示す部分斜視図、図３は、図２のスラスタが固定された挿入部の先端側が、被検体内に挿入されている状態を、被検体の一部を切り欠いて示す部分斜視図、図４は、図２の挿入部の先端側を、スラスタのみ断面にして示す部分断面図、図５は、図４中のV-V線に沿う挿入部の先端側をスラスタとともに示す断面図である。
【００３８】
尚、以下においては、被検体は、屈曲部を有する管路２００（図３参照）を例に挙げて説明する。
【００３９】
図２に示すように、スラスタ５０は、内側保持具である内側スラスタ５１と、外側保持具である外側スラスタ５２とから構成されている。即ち、スラスタ５０は、二重構造を有している。
【００４０】
スラスタ５０は、管路２００内における挿入部５の先端側の進行性を向上させる部材である。さらに、スラスタ５０は、例えば図３に示すように軸対象でない屈曲した管路２００内に挿入部５の先端側を挿入した際、外周５２ｇが内壁２００ｎに当接することにより、内壁２００ｎに対する観察部８の径方向における位置関係を一定にする部材である。
【００４１】
内側スラスタ５１は、図４に示すように、可撓管部４の先端側の外周に対し長手軸方向Ｎ及び長手軸周り方向Ｒに固定されており、硬質な部材から径Ｔに形成されている。
【００４２】
また、内側スラスタ５１は、先端側及び基端側の外周に、径方向外側に拡径する抜け止め５１ａ、５１ｂをそれぞれ有している。
【００４３】
さらに、内側スラスタ５１は、可撓管部４の先端側の外周に対して、抜け止め５１ａよりも先端側部位５１ｃの傾斜形状に形成された外周が固定ナット７０によって締め付けられることにより、長手軸方向Ｎ及び長手軸周り方向Ｒに固定されている。
【００４４】
ここで、管路２００内において細長な挿入部５を管路２００の深部へと押し込む際に、挿入部５は、柔軟に形成されているため押し込み難い。
【００４５】
そこで、図２、図３に示すように、内側スラスタ５１の抜け止め５１ｂに、基端側に付与された力を挿入部５の先端側へと伝達させる挿入補助具であるロッド６０の先端が固定されている。
【００４６】
尚、ロッド６０を用いて、押し込み力を挿入部５の先端側へと伝達させることができるのは、内側スラスタ５１は、可撓管部４の先端側の外周に、固定ナット７０によって固定されているためである。
【００４７】
外側スラスタ５２は、内部に内側スラスタ５１が長手軸方向Ｎに沿って挿通される挿通孔５２ｉを有しており、図３に示すように、管路２００の内壁２００ｎに当接する部位を構成している。
【００４８】
具体的には、外側スラスタ５２は、抜け止め５１ａ、５１ｂにより内側スラスタ５１の外周に対し長手軸方向Ｎの位置が固定されている。
【００４９】
また、外側スラスタ５２は、挿通孔５２ｉの径Ｐ１が、内側スラスタ５１の径Ｔよりも若干大きく形成されていることにより（Ｐ１＞Ｔ）、内側スラスタ５１の外周に対して長手軸周り方向Ｒに受動的に回動自在となっている。
【００５０】
尚、外側スラスタ５２の回動を妨げてしまうことがないよう、外側スラスタ５２の先端と抜け止め５１ａとの間及び、外側スラスタ５２の基端と抜け止め５１ｂとの間には、長手軸方向Ｎに若干の隙間Ｗがそれぞれ形成されている。
【００５１】
また、外側スラスタ５２は、硬質な内側スラスタ５１の外周に設けられていることにより、柔軟な可撓管部４の先端側が曲げられたとしても、硬質な内側スラスタ５１は変形し難いため、外側スラスタ５２の良好な回動性が確保されている。
【００５２】
また、外側スラスタ５２は、図５に示すように、２つの部材５２ａ、５２ｂを嵌合させることにより形成されており、外周５２ｇが管路２００の内壁２００ｎに沿った形状に形成されている。
【００５３】
具体的には、外側スラスタ５２は、図２〜図４に示すように、外周５２ｇが先端側及び基端側に、先端及び基端に向かう程縮径するテーパ面５２ｔがそれぞれ形成された円筒形状を有している。
【００５４】
さらに、外側スラスタ５２の内壁２００ｎに対向する外周５２ｇに、図３に示すように、内壁２００ｎに設けられた係合部であるレール２１０に係合する被係合部である溝５５が、長手軸方向Ｎに沿って形成されている。
【００５５】
尚、図３においては、係合部は、レール２１０、被係合部は、溝５５を例に挙げて示しているが、この限りではない。
【００５６】
また、スラスタ５０は、管路２００内に挿入された際、図３に示すように、溝５５がレール２１０から抜けることなく嵌合する外径Ｕに形成されている。
【００５７】
尚、このように構成されたスラスタ５０は、可撓管部４の先端側の外周に設けられるに際し、先ず、内側スラスタ５１を可撓管部４の先端側の外周に被せた後、内側スラスタ５１の先端側部位５１ｃの外周に対して、固定ナット７０を螺合する。
【００５８】
その結果、可撓管部４の先端側の外周に対する内側スラスタ５１の長手軸方向Ｎ及び長手軸周り方向Ｒの位置が固定される。
【００５９】
その後、内側スラスタ５１の外周における抜け止め５１ａ、５１ｂの間に、２つの部材５２ａ、５２ｂを嵌合させ、部材５２ａ、５２ｂ間をネジ等により固定することにより、外側スラスタ５２を形成する。このようにスラスタ５０は、可撓管部４の先端側の外周に設けられる。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、可撓管部４の先端側の外周に、管路２００の内壁２００ｎに当接自在であるとともに、長手軸方向Ｎの位置が固定され、長手軸周り方向Ｒに外側スラスタ５２が回動するスラスタ５０が設けられていると示した。
【００６１】
このことによれば、屈曲した管路２００の内壁２００ｎに設けられた内壁２００ｎとともに屈曲するレール２１０に外側スラスタ５２の溝５５が嵌合された状態で、内側スラスタ５１が固定された挿入部５の先端側が管路２００の深部へと進行された際、屈曲部の通過に伴い挿入部５の先端側は捩られるが、外側スラスタ５２が内壁２００ｎへの当接に伴い受動的に回動する。
【００６２】
言い換えれば、内壁２００ｎへの当接に伴い外側スラスタ５２は捩られるが、内側スラスタ５１及び挿入部５の先端側は、捩られることがない。
【００６３】
このため、挿入部５の基端側に位置する収納ケース１０を従来のように捩らなくても、内壁２００ｎへの当接に伴い挿入部５に付与されてしまう捩りトルクを解消することができる。
【００６４】
よって、挿入部５の先端側の捩れに伴う溝５５に対するレール２１０の係合摩擦が大きくなることがないことから、管路２００内における挿入部５の先端側の進行性を向上させることができる。
【００６５】
尚、以上のことは、溝５５にレール２１０が嵌合する場合に限らず、内壁２００ｎに外側スラスタ５２の外周５２ｇが接触しながら、管路２００の屈曲部を挿入部５の先端側が進行する場合においても同様である。また、被検体が管路２００以外の場合においても同様である。
【００６６】
以上から、先端側にスラスタ５０が設けられた挿入部５に付与される捩りトルクを解消することにより、被検体の内壁とスラスタ５０との摩擦を低減させて挿入部５の先端側の進行性を向上させることができる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
【００６７】
（第２実施の形態）
図６は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を、スラスタのみ断面にして示す部分断面図である。
【００６８】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図５に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、スラスタが１重構造を有する点が異なる。
【００６９】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７０】
図６に示すように、本実施の形態においては、スラスタ５０は、管路２００内における挿入部５の先端側の進行性を向上させる部材である。さらに、スラスタ５０は、例えば図３に示すように軸対象でない屈曲した管路２００内に挿入部５の先端側を挿入した際、外周５０ｇが内壁２００ｎに当接することにより、内壁２００ｎに対する観察部８の径方向における位置関係を一定にする部材である。
【００７１】
また、スラスタ５０は、１つの部材から構成されている。具体的には、スラスタ５０は、可撓管部４の先端側の外周に対し、抜け止め６１、６２により長手軸方向Ｎの位置が固定されており、例えば樹脂から構成されている。
【００７２】
抜け止め６１、６２は、可撓管部４の先端側の外周に対して、傾斜形状に形成された外周が固定ナット７１、７２によって締め付けられることにより固定されている。
【００７３】
尚、本実施の形態においては、図示しないが、ロッド６０の先端は、抜け止め６２に固定されている。
【００７４】
また、スラスタ５０は、挿入部５が内部に長手軸方向Ｎに沿って挿通される挿通孔５０ｉを有しており、管路２００の内壁２００ｎに当接する部位を構成している。
【００７５】
また、スラスタ５０は、挿通孔５０ｉの径Ｐ２が、挿入部５の径Ｑよりも若干大きく形成されていることにより（Ｐ２＞Ｑ）、挿入部５の外周に対して長手軸周り方向Ｒに受動的に回動自在となっている。
【００７６】
尚、スラスタ５０の回動を妨げてしまうことがないよう、スラスタ５０の先端と抜け止め６１との間及び、スラスタ５０の基端と抜け止め６２との間には、長手軸方向Ｎに若干の隙間Ｖがそれぞれ形成されている。
【００７７】
また、スラスタ５０は、外周５０ｇが管路２００の内壁２００ｎに沿った形状に形成されている。
【００７８】
具体的には、スラスタ５０は、第１実施の形態の外側スラスタ５２と同様に、外周５０ｇが先端側及び基端側に、先端及び基端に向かう程縮径するテーパ面５０ｔがそれぞれ形成された円筒形状を有している。
【００７９】
さらに、図示しないが、本実施の形態においても、スラスタ５０の内壁２００ｎに対向する外周５０ｇに、内壁２００ｎに設けられた係合部であるレール２１０に係合する被係合部である溝５５が、長手軸方向Ｎに沿って形成されている。尚、係合部は、レール２１０、被係合部は、溝５５に限定されない。
【００８０】
また、スラスタ５０は、管路２００内に挿入された際、図３に示すように、溝５５がレール２１０から抜けることなく嵌合する外径Ｕ’に形成されている。
【００８１】
尚、このように構成されたスラスタ５０は、可撓管部４の先端側の外周に設けられるに際し、先ず、前方から固定ナット７２を可撓管部４の先端側の外周に被せた後、抜け止め６２を可撓管部４の先端側の外周に被せ、抜け止め６２の外周に対して、固定ナット７２を螺合する。その結果、可撓管部４の先端側の外周に対して抜け止め６２が固定される。
【００８２】
その後、前方から、可撓管部４の先端側の外周に、スラスタ５０を被せ、次いで、各隙間Ｖが出来る位置に前方から抜け止め６１を可撓管部４の先端側の外周に被せ、前方から固定ナット７１を可撓管部４の先端側の外周に被せ、抜け止め６１の外周に対して固定ナット７１を螺合する。その結果、可撓管部４の先端側の外周に対して抜け止め６１が固定される。このようにスラスタ５０は、可撓管部４の先端側の外周に設けられる。
【００８３】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００８４】
このような構成によっても、スラスタ５０は回動により挿入部５に付与される捩れトルクを解消することができることから、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる他、スラスタ５０を１重構造にて構成できるため、部品点数の削減や簡略化を実現することができる。
【００８５】
尚、以下、変形例を、図７を用いて示す。図７は、被検体の内壁に設けられた複数のガイド部材に、スラスタが挿通されている状態を概略的に示す部分斜視図である。
【００８６】
図７に示すように、被検体、例えばタンクの内壁に、スラスタ５０とともに挿入部５の先端側が挿通される複数のガイド２５１が、内壁に固定されたレール２５０に対して、例えば間隔Ｄで設けられている場合がある。
【００８７】
これは、複数のガイド２５１間に、即ち、間隔Ｄにおいて観察部８を位置させることにより、複数のガイド２５１によって挿入部５を保持しつつ、内壁の被検部位を観察部８によって間隔Ｄにおいて観察させるためである。
【００８８】
よって、この場合、スラスタ５０は、隣り合うガイド２５１間に跨がる長さＥ、即ち間隔Ｄより長い長さＥ（Ｄ＜Ｅ）を長手軸方向Ｎに有している必要がある。
【００８９】
これは、スラスタ５０の長さＥが間隔Ｄより短いと、スラスタ５０が間隔Ｄから外部に抜けてしまい、挿入部５を各ガイド２５１が保持出来なくなってしまうためである。
【００９０】
また、以下、別の変形例を、図８〜図１０を用いて示す。
【００９１】
図８は、断面略矩形状の管路に、外形が略矩形状を有するスラスタが挿通されている状態を概略的に示す部分斜視図、図９は、レール状の管路に、レールの溝に外周が嵌合する形状を有するスラスタが挿通されている状態を概略的に示す部分斜視図、図１０は、管路内に、該管路内設けられた構造物に嵌合自在な溝を有するスラスタが挿通されている状態を概略的に示す部分斜視図である。
【００９２】
上述した第１、第２実施の形態においては、スラスタ５０は、外周５２ｇ及び外周５０ｇが管路２００の内壁２００ｎに沿った形状に形成されていると示した。
【００９３】
具体的には、管路２００の断面が円形の場合、スラスタ５０は、円形状の内壁に対向する円筒状の外周形状を有していると示した。
【００９４】
よって、図８に示すように、管路２０５の断面が略矩形状の場合、スラスタ５０は、略矩形状の内壁に対向する略矩形状の外周形状を有していれば良い。
【００９５】
また、図９に示すように、管路２２０が、内壁に溝２２１を有するレール状に形成されている場合、スラスタ５０は、溝２２１に嵌合する外周形状を有していれば良い。
【００９６】
さらに、図１０に示すように、管路２３０が、内壁に管路２３０に沿って構造物２３１を有している場合、スラスタ５０は、構造物２３１に嵌合する溝５０ｍを有する外周形状を有していれば良い。
【００９７】
尚、図８〜図１０に示したスラスタ５０の外周形状はあくまでも一例であり、管路の内壁に沿った形状であれば、どのような形状であっても構わない。
【００９８】
このような図８〜図１０に示す外周形状をスラスタ５０は有していたとしても、上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１…内視鏡
３…湾曲部
５…挿入部
８…観察部
５０…スラスタ（保持具）（内壁に当接する部位）
５０ｇ…スラスタの外周
５１…内側スラスタ（内側保持具）
５２…外側スラスタ（外側保持具）（内壁に当接する部位）
５２ｇ…外側スラスタの外周
５５…溝（被係合部）
２１０…レール（係合部）
２５１…ガイド部材
Ｅ…スラスタの長さ
Ｎ…長手軸方向
Ｒ…長手軸周り方向
Ｕ…スラスタの外径
Ｕ’…スラスタの外径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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