(57)【要約】【課題】紙幣、紙、金属シート、フィルムなどの薄材であって、その形状が複雑なものや、内面を型抜きした形態のものでも、引っかかりや破損を発生させることなく分離し計数できるようにする。【解決手段】積み重ねられた薄材２０から各薄材２０を１枚ずつ分離して繰り出すための分離計数装置である。積み重ねられた薄材２０を収容する収容装置２１と、収容装置２１において積み重ねられた薄材２０から各薄材２０を１枚ずつ剥がし取るための回転式の剥離ドラム１３と、剥離ドラム１３で剥がし取られた薄材の枚数を計数するための計数装置１４とを備える。収容装置２１は、回転式の剥離ドラム１３の周速に同期した速度で、剥離ドラム１３の接線方向に移動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられた薄材を収容する収容装置と、
前記収容装置において前記積み重ねられた薄材から各薄材を１枚ずつ剥がし取る回転式の剥離ドラムと、
前記剥離ドラムで剥がし取られた前記薄材の枚数を計数するための計数装置と、を備え、
前記収容装置は、前記回転式の剥離ドラムの周速に同期した速度で、前記剥離ドラムの接線方向に移動することを特徴とする薄材の分離計数装置。
【請求項２】
前記収容装置は往復移動し、前記剥離ドラムは前記収容装置の往復移動に対応して正方向と逆方向とのいずれにも回転することを特徴とする請求項１記載の薄材の分離計数装置。
【請求項３】
前記剥離ドラムから前記薄材を受け取るとともに、受け取った前記薄材を搬送経路に向けて送り出す、一方向回転式の受渡しドラムを備えることを特徴とする請求項２記載の薄材の分離計数装置。
【請求項４】
前記剥離ドラムと前記受渡しドラムとは、その外周面に前記薄材を吸着保持させることを特徴とする請求項３記載の薄材の分離計数装置。
【請求項５】
前記計数装置は、前記受渡しドラムにおける前記薄材の吸着の有無から、前記薄材の枚数を計数するものであることを特徴とする請求項３または４に記載の薄材の分離計数装置。
【請求項６】
前記収容装置は、前記剥離ドラムに向けて移動することを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項記載の薄材の分離計数装置。
【請求項７】
前記収容装置が前記剥離ドラムに向けて移動したときに前記積み重ねられた前記薄材の表面に当たって、前記薄材の表面の位置を規制する表面位置の規制部材を有することを特徴とする請求項６記載の薄材の分離計数装置。
【請求項８】
前記搬送経路からの前記薄材を受け取って格納する格納装置を備え、前記搬送経路は、その搬送方向と直交する方向の前記薄材の位置を規制する直交方向位置の規制装置を有し、前記格納装置は前記搬送方向の前記薄材の位置を規制する搬送方向位置の規制装置を有することを特徴とする請求項３記載の薄材の分離計数装置。
【請求項９】
積み重ねられて収容された薄材から各薄材を１枚ずつ分離して繰り出す際に、前記積み重ねられた薄材を、回転式の剥離ドラムの周速に同期した速度で、前記剥離ドラムの接線方向に移動させながら、前記回転式の剥離ドラムによって、前記積み重ねられて収容された薄材から各薄材を１枚ずつ剥がし取る工程と、
剥がし取った前記薄材の枚数を計数する工程と、
を有する薄材の分離計数方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄材の分離計数装置および薄材の分離計数方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣、紙、フィルム、金属シートなどの薄材を分離計数するための従来の分離計数装置の例として、紙幣を高速で計数して整列させる紙幣計数装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された紙幣を計数して整列する従来の機構を示す図である。
【０００４】
この機構においては、計数すべき紙幣群８０をホツパ８１にセツトする。次に給送ローラ８２にて紙幣群８０における最下位の紙幣より１枚宛繰出す。次に紙幣はガイドローラ８３とメインドラム８４との間に進む。このメインドラム８４には２枚取込み防止機構８５が配されていて、１枚のみの紙幣がこの機構８５を通過する。次に紙幣は円弧状ガイドケース８６に導かれ、光センサ８７にてその枚数が検知される。搬出口８８には、スキップローラ８９と、紙幣後端叩き落し兼強制搬出機構９０とが配置されているため、紙幣は強制的にスタッカ９１側に搬出される。この搬出された紙幣は、紙幣後端叩き落し兼強制搬出機構９０によって強制的にスタッカ９１の下部に叩き落とされる。このスタッカ９１への高速搬出にあたっては、紙幣は姿勢制御用ガイド板９２にて押えつけられ、強制的に受け面９３上に積み重ねられる。
【０００５】
前記の、２枚取込み防止機構８５と、メインドラム８４およびガイドローラ８３およびガイドケース８６を有する送り案内装置と、スキップローラ８９と、紙幣後端叩き落し兼強制搬出機構９０と、スタッカ９１および姿勢制御用ガイド板９２および受け面９３を有する束揃え機構とを備えることにより、紙幣の搬送時にジャムを招かないで高速計数を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−１６５１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の構成では、給送ローラ８２にて紙幣群８０における最下位の紙幣より１枚ずつ分離して繰出すときに、最下位の紙幣とその次の紙幣との間で紙幣の面方向の滑りが発生している。紙幣、紙、金属シート、フィルムなどの薄材が、単純な形状で重ね合わさったものであって、相互にずらすことが可能なものであれば、容易に滑らせて分離することが可能である。しかしながら、形状が複雑な薄材や、内面を型抜きした形態の薄材などでは、相互にずらすために滑らすと、引っかかりや破損が発生することがある。このため、上記した従来の構成と同様の計数装置では、このような薄材を１枚ずつ分離計数することが困難であるという課題を有している。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、紙幣、紙、金属シート、フィルムなどの薄材であって、その形状が複雑なものや、内面を型抜きした形態のものでも、引っかかりや破損を発生させることなく分離し計数できるための装置とその方法とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の薄材の分離計数装置は、積み重ねられた薄材を収容する収容装置と、前記収容装置において前記積み重ねられた薄材から各薄材を１枚ずつ剥がし取る回転式の剥離ドラムと、前記剥離ドラムで剥がし取られた前記薄材の枚数を計数するための計数装置と、を備え、前記収容装置は、前記回転式の剥離ドラムの周速に同期した速度で、前記剥離ドラムの接線方向に移動するものである。
【００１０】
また本発明の薄材の分離計数方法は、積み重ねられて収容された薄材から各薄材を１枚ずつ分離して繰り出す際に、前記積み重ねられた薄材を、回転式の剥離ドラムの周速に同期した速度で、前記剥離ドラムの接線方向に移動させながら、前記回転式の剥離ドラムによって、前記積み重ねられて収容された薄材から各薄材を１枚ずつ剥がし取る工程と、剥がし取った前記薄材の枚数を計数する工程と、を有するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、紙、金属シート、フィルム、樹脂板などにて形成され、その形状が複雑な薄材や、内側を型抜きした形態の薄材であっても、引っかかりや、破損を発生させることなく、複数積み重ねられた薄材から各薄材を１枚ずつ剥がし取ってその枚数を計数することができる。すなわち本発明によれば、複数積み重ねられて積層された薄材どうしの層間に滑りを起こさずに分離計数することができ、このため、薄材の材質が金属材料である場合に限らず、紙やフィルムで、外形が四角ではない異形形状の薄材や、内側を型抜きした形状の薄材や、積層相互間の摩擦係数が高く相互に滑らない材料たとえばゴム製の薄材などを良好に分離計数することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態の薄材の分離計数装置の正面図
【図２】図１の分離計数装置の平面図
【図３】図１の要部の拡大詳細図であってその動作を説明する図
【図４】図１の要部の拡大詳細図であって別の動作を説明する図
【図５】図１の別の要部の拡大詳細図であって、図６におけるＶＩ−ＶＩ線で切断して表した図
【図６】図５に示された部分の平面図であって、図５におけるＶ−Ｖ線で切断して表した図
【図７】従来の紙幣計数装置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜装置の構成＞
図１および図２に示す薄材の分離計数装置において、１１は機枠であり、この機枠１１の内部には、複数積み重ねられた薄材を収容する収容部１２と、収容部１２から薄材を１枚ずつ分離して繰り出すための剥離ドラム１３と、剥離ドラム１３からの薄材を受け取るとともにその受け取り枚数を計数するための受渡しドラム１４と、受渡しドラム１４から渡される薄材を受け取って搬送する搬送装置１５と、搬送装置１５からの複数の薄材を積み重ね状態で格納する格納装置１６とが設けられている。
【００１４】
図１〜図４に示すように、収容部１２には、薄材２０を複数積み重ねて収容可能な収容装置２１が設けられている。２２は昇降装置で、収容装置２１を昇降させることができる。２３は移動装置で、収容装置２１を水平方向に往復移動させることができる。収容部１２には、薄材２０の表面位置の規制部材としての、複数の上面位置規制ローラ２４が設けられている。昇降装置２２によって収容装置２１が上昇されたときに、この収容装置２１に複数積み重ねられて収容された薄材２０の上端面がこの上面位置規制ローラ２４に当たるように構成されている。２５は検出センサで、複数積み重ねられた薄材２０の上端面が上面位置規制ローラ２４に当たったことを検知することで、昇降装置２２の上昇を停止させることができるようにされている。上面位置規制ローラ２４は、移動装置２３の移動方向に沿った方向に回転するように構成されている。すなわち、上面位置規制ローラ２４は、この上面位置規制ローラ２４に上端面が当たった状態の複数積み重ねられた薄材２０が、移動装置２３によって収納装置２１とともに水平方向に移動されたときに、薄材２０の上面位置を規制した状態で、回転により、薄材２０の水平方向の移動を案内するように構成されている。
【００１５】
剥離ドラム１３は、収容装置２１よりも上側に設けられている。この剥離ドラム１３は、回転式で、水平方向の回転軸心を有し、図示を省略した駆動モータによって、正方向（図１、図３、図４における反時計方向）および逆方向（図１、図３、図４における時計方向）に回転するように駆動される。
【００１６】
移動装置２３は、収容装置２１を、剥離ドラム１３の回転方向に沿った方向に移動させることができるようにされている。つまり移動装置２３は、収容装置２１を、回転式の剥離ドラム１３の接線の方向に移動させることができるようにされている。そして、移動装置２３は、収容装置２１を、剥離ドラム１３の周速に同期した速度で、正逆回転する剥離ドラム１３の回転方向に合わせて往復移動させるように構成されている。逆の観点にたてば、剥離ドラム１３を、往復移動する収容装置２１の移動方向および移動速度に同期させて正逆回転させると認定することもできる。ただし、両者は実質的に同じ技術的事項を意味する。なお、「同期した速度」の技術的意味は後述する。
【００１７】
剥離ドラム１３は、その外周面に薄材２０を吸着保持させるための吸着機構２６を備えている。図示の例では、吸引機構２６は、剥離ドラム１３の径方向に貫通して形成された吸引穴であって、薄材２０を剥離ドラム１３に真空吸着させるものによって構成されている。吸引機構２６は、たとえば薄材２０が鉄鋼系の材料などにより形成されている場合には、電磁式の構造を有したものとすることもできる。
【００１８】
受渡しドラム１４は、剥離ドラム１３のすぐ上側の位置に設けられている。受渡しドラム１４は、回転式で、剥離ドラム１３の回転軸心と平行な水平方向の回転軸心を有し、図２に示される駆動モータに２７よって一方向（図１、図３、図４における時計方向）にのみ回転するように駆動される。受渡しドラム１４も、剥離ドラム１３と同様の吸着機構２６を備えており、その吸着作用により、剥離ドラム１３から薄材２０を受け取って外周面に保持することが可能である。
【００１９】
受渡しドラム１４は、受渡しドラム１４における薄材２０の吸着の有無を検出することで、薄材２０を計数することができる。受渡しドラム１４は、計数装置を付属していると言える。また、別途、計数装置として、光学式装置を設け、薄材２０の有無を検出し、計数してもよい。
【００２０】
図１〜図６に示すように、受渡しドラム１４には、搬送装置１５を構成する無端状の走行ベルト３１が掛けられている。走行ベルト３１は、受渡しドラム１４と、受渡しドラム１４から水平方向に距離をおいて設けられたローラ３２とに掛け渡されることで、薄材２０のための、水平方向の搬送経路３３を構成している。図示の例では、受渡しドラム１４の長さ方向に沿って、つまり受渡しドラム１４の回転軸心の方向に沿って、複数の走行ベルト３１が掛けられ、それによって搬送経路３３が所定の幅を有するように構成されている。
【００２１】
図６には、薄材２０の形態が示されている。図示の薄材２０は、モータの固定子の鉄心を構成するためのもので、Ｆｅ基軟磁性材料と呼ばれる材料にて形成されている。この材料は、組成的にはＦｅを主成分としてＢ、Ｐなど含有したアモルファス材料であり、強度はＦｅ相当で、曲率半径１０ｍｍまで湾曲が可能であり、伸縮性は乏しい。製造に際しては、圧延ではなく、溶かした材料を銅ロールで急冷することが行われる。
【００２２】
本実施の形態で扱われる薄材２０は、主に以下の形態のものが対象となる。
１．外形形状が単純な多角形ではなく、切り込みや突起があるもの
２．薄板の内側が打ち抜かれているもの
３．厚みは、金属で２００μｍ以下、紙、フィルム、樹脂材料で５００μｍ以下のもの
搬送経路３３を構成する搬送装置１５は、その搬送方向と直交する方向の薄材２０の位置を規制するための、直交方向位置の規制装置３４を備えている。この規制装置３４は、一対の上下方向の板状のサイドガイド３５、３６によって構成されている。これら一対のサイドガイド３５、３６は、両者の間に薄材２０を配置することができるように、互いに距離をおいて配置されている。そして、受渡しドラム１４の位置からローラ３２の位置に向かうにつれて両者間の距離が徐々に短くなるように、搬送経路３３に対して傾斜して構成されている。
【００２３】
格納装置１６は、搬送装置１５のローラ３２に連続する形態で設けられている。詳細には、ローラ３２の近傍に送り装置４１が設けられており、この送り装置４１は、下側に位置する受けローラ４２と、上側に位置する昇降装置４３の送り込みローラ４４とを備えている。昇降装置４３は、図２に示される駆動モータ４５を備え、この駆動モータ４５によって回転駆動されるプーリ４６と送り込みローラ４４とにわたって無端状のベルト４７が掛け渡されることで、送り込みローラ４４を回転駆動させることができる。昇降装置４３によって送り込みローラ４４を降下させることで、この送り込みローラ４４と受けローラ４２との間に、搬送装置１５から送給される薄材２０を挟み込んで、この薄材２０を格納装置１６の格納ポケット４８へ送り込むことができるようにされている。
【００２４】
格納ポケット４８は、搬送装置１５から送り装置４１を経て送り込まれた複数の薄材２０を積み重ねて格納することができる。格納装置１６は、搬送装置１５の搬送方向に沿った薄材２０の位置を規制するための、搬送方向位置の規制装置５１を備える。この規制装置５１は、上下方向に設けられた規制プレート５２を有する。この規制プレート５２は、格納装置１６に送り込まれた薄材２０の搬送方向の先端側の端部すなわち前端部がこの規制プレート５２に当たって停止することで、搬送方向に沿った薄材２０の位置を規制するものである。
【００２５】
格納ポケット４８は、薄材２０の面方向に沿った大きさが、この薄材２０のサイズよりも若干大きくなるように構成されている。どの程度大きくするかは、規制プレート５２による薄材２０の位置決めの精度によって決められる。
【００２６】
＜１枚目の薄材２０を取出す動作＞
まず、薄材２０を収容部１２（図１、図３）に重ねて入れると、薄材２０を剥離ドラム１３へ受渡し可能な位置に移動させるために、昇降機構２２（図１）が剥離ドラム１３に向かう上方向Ａ（図３）に変位する。この昇降機構２２は、複数積み重ねられた薄材２０の上面が上面位置規正ローラ２４に到達したのを検出センサ２５が検出したときに停止するよう制御されている。
【００２７】
薄材２０が図３に示す受渡し可能な位置に到達すると、次に移動装置２３によって収容装置２１すなわち薄材２０を正方向Ｂに移動させる。また、この動作にあわせて、剥離ドラム１３が図３における反時計方向Ｃに一定量回転される。このとき、剥離ドラム１３と収容装置２１とは、互いに同期した速度となるように制御される。詳細には、剥離ドラム１３の周速と、この剥離ドラム１３の接線方向に移動する収容装置２１の移動速度とが一致するように、これらの速度が制御される。
【００２８】
剥離ドラム１３は、この剥離ドラム１３の回転にあわせて、吸着機構２６の吸着作用によって、収容装置２１の一番上に重ねられている薄材２０を１枚だけ剥ぎ取る。これによって、一番上の薄材２０をそれ以外の薄材から分離させることができる。このとき、剥ぎ取られる薄材２０とその下の薄材２０との間では、面方向の実質的な滑りは発生せず、剥ぎ取られる薄材２０がその下の薄材２０から離れて行くだけの動作となる。剥離ドラム１３は、剥ぎ取った薄材２０を吸着保持しながら、これを図３に示される位置へ回転移動させる。つまり、収容装置２１と受渡しドラム１４との間の中間位置へ回転移動させる。
【００２９】
＜１枚目の薄材を剥離ドラム１３から受渡しドラム１４へ移動させる動作＞
次に、剥離ドラム１３は、図３における反時計方向Ｃにさらに一定量回転する。これに同期して受渡しドラム１４が図３における時計方向Ｄに一定量回転する。受渡しドラム１４の吸着機構２６は、受渡しドラム１４が回転すると同時に吸着動作を開始し、同時に剥離ドラム１３の吸着が停止される。これによって、薄材２０が、剥離ドラム１３上において反時計方向Ｃに回転移動し、かつ受渡しドラム１４上で時計方向Ｄに回転移動しながら、その受渡しが行われる。この動作により、薄材２０は、図３に示される剥離ドラム１３の中間位置から、図３に示される受渡しドラム１４の中間位置、すなわち剥離ドラム１３と搬送経路３３との間の位置へ移動される。
【００３０】
＜２枚目の薄材２０を取出す動作＞
図４は、２枚目（偶数枚目）の薄材を取出す手順を表す。この時、前提として、上述のように、１枚目（奇数枚目）の薄材２０は、図示の受渡しドラム１４の中間位置で吸着保持された状態で待機している。
【００３１】
まず、図４に示される受渡し可能な位置に存在する収容装置２１の薄材２０が上面位置規正ローラ２４に密着していることを検出センサ２５で確認する。密着していない場合は、昇降機構２２が、収容装置２１を、剥離ドラム１３に向かう上方向Ａに変位させる。薄材２０が図示の受渡し可能な位置に到達すると、検出センサ２５がそのことを確認する。次に移動装置２３（図１）によって薄材２０を図４に示される移動方向Ｅ、すなわち図３に示される移動方向Ｂとは反対の方向に一定量移動させる。移動方向Ｅへの移動動作と互いに同期させて、剥離ドラム１３を図４に示す時計方向Ｆに一定量だけ回転移動させる。その時、前述の場合と同様に、吸着機構２６によって２枚目の薄材２０を剥離ドラム１３に吸着させる。
【００３２】
これにより、剥離ドラム１３は、薄材２０を、図３の場合とは１８０度の回転角度を隔てた待機位置へ移動させる。
【００３３】
その後、剥離ドラム１３は、薄材２０を吸着保持したまま、図４に示される反時計方向Ｃに一定量回転する。そして、剥離ドラム１３が反時計方向Ｃに１８０℃回転して、保持されている薄材２０が図３の場合と同じ位置に到達すると、図３の場合と同様に受渡しドラム１４が時計方向Ｄに回転を始め、図３の場合と同様にして剥離ドラム１３から受渡しドラム１４への薄材２０の移動が行われる。
【００３４】
このとき、受渡しドラム１４が剥離ドラム１３から薄材２０を受け取るために一定量回転すると、その前に図３に示すように受渡しドラム１４に吸着保持されていた１枚目（奇数枚目）の薄材２０は、図４に示される方向Ｇに移動して、搬送経路３３における走行ベルト３１の上に排出される。ベルト３１は、受渡しドラム１４に巻き付けられているため、受渡しドラム１４が回転することによって走行駆動される。
【００３５】
以上の動作によって、１枚目の薄材２０と２枚目の薄材２０とが交互に積層群から分離され、計数された後に搬送経路３３へ排出される。以下、同様にして、奇数枚目の薄材２０と偶数枚目の薄材２０とが交互に計数処理される。
【００３６】
＜動作特性＞
上記の装置においては、上述のように、剥離ドラム１３と受渡しドラム１４とが設けられている。そして、剥離ドラム１３は収容装置２１が往復動作するときに反時計方向Ｃと時計方向Ｆとに往復回転運動し、そのため回転のロスが少なくなり、収容装置２１から薄材２０を分離するための分離時間を短縮させることが可能である。
【００３７】
また、これに対して受渡しドラム１４は常に図面における時計方向Ｄに回転することで、薄材２０を高速に計数し、かつ一定の間隔で走行ベルト３１上に送り出すことが可能である。仮に受渡しドラム１４が存在しない場合は、計数装置のほかに走行ベルト３１上への別の受渡し装置が必要となり、このため分離計数の高速化が不可能となる。
【００３８】
＜薄材２０の積層＞
図５、図６は、前述の分離した薄材２０（図３、図４）を位置決めしたうえで、整列して重ねるための構成についての詳細図である。ここで、図５は図６におけるＶＩ−ＶＩ断面であり、図６は図５のＶ−Ｖ断面図である。
【００３９】
ローラ３２は、走行ベルト３１を介して受渡しドラム１４と連動動作する構造である。
【００４０】
受渡しドラム１４を図５における時計方向Ｄに一定量回転させ、薄材２０を方向Ｇに移動させて、走行ベルト３１における受取り位置５３へ排出させる。受取り位置５３へ排出された薄材２０は、その位置に待機されるとともに、次の薄材２０が受渡しドラム１４から排出されるときに、走行ベルト３１によってその搬送方向へ移動され、待機位置５４へ到達する。この移動時に、薄材２０は、直交方向位置の規制装置３４において搬送方向の下流側に向かって徐々に狭くなるように配置されたサイドガイド３５、３６の間を通過されることで、このサイドガイド３５、３６によって、搬送方向に対する直角方向に位置規制される。
【００４１】
さらに、図２に示される送り用の駆動モータ４５を動作させ、図５に示される送り装置４１のプーリ４６とベルト４７とを介して送り込みローラ４４を回転駆動させる。送り込みローラ４４は、昇降装置４３によって下降されることで受けローラ４２に接触し、受けローラ４２を回転駆動させる。
【００４２】
これにより、待機位置５４に存在していた薄材２０の前端部を受けローラ４２と送り込みローラ４４との間に挟み込んで、格納ポケット４８よりも上方の位置へ到達させる。この際、薄材２０の前端面が位置規制装置５１の規正プレート５２に接触して停止することで、搬送方向に沿った薄材２０の位置規正が行われる。
【００４３】
この後、薄材２０は、自重により落下して、格納ポケット４８の収納位置に収納される。格納ポケット４８は、縦横方向の寸法が薄材２０の縦横寸法よりも若干大きく構成されている。詳細には、数値で０．０３ｍｍ〜０．１５ｍｍ程度大きめであることが望ましい。前述のように、この数値は位置決めの精度レベルで変動する。
【００４４】
格納ポケット４８に区分けしたい枚数の薄材２０をストックし、一括で搬出することで、薄材２０の枚数のカウントと、その整列とが可能となっている。
【００４５】
これ以降の薄材２０の取出しの方法は、後工程との関連や、生産タクトなどにより、様々な形態になる。
【００４６】
＜まとめ＞
以上で説明したように、剥離ドラム１３の回転動作と、移動装置２３による薄材２０の収容装置２１の往復動作とを同期させながら、収容装置２１に積層状態で収容された薄材２０を剥離ドラム１３によって剥ぎ取る構成とすることで、積層した薄材２０どうしの密着面における滑りの発生を防止することができる。このため、積層された薄材２０（紙、金属シート、フィルム等）の形状が複雑であったり、薄材２０が内面を型抜きした形態のものであったりした場合でも、引っかかりや破損を発生させることなく、各薄材２０を分離して計数することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の薄材の分離計数装置は、積層された薄材の層間での滑りを起こさずに、１枚１枚の薄材を積層体から剥がし取る機能を有する。このため、薄材の材質が金属材料である場合に限らず、紙やフィルムで、外形が四角ではない異形形状の部材や、内面を型抜きした形状の部材や、積層相互間の摩擦係数が高く相互に滑らない材料（たとえばゴムの薄板材など）にて構成された部材などの、分離計数の用途に応用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１２    収容部
１３    剥離ドラム
１４    受渡しドラム
１５    搬送装置
１６    格納装置
２０    薄材
２１    収容装置
２２    昇降装置
２３    移動装置
２４    上面位置規制ローラ
２６    吸着機構
３１    走行ベルト
３３    搬送経路
３４    直交方向位置の規制装置
４１    送り装置
５１    搬送方向位置の規制装置
【図１】
2018167956.tif 000003
【図２】
2018167956.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018167956.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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