(57)【要約】【課題】昇圧処理に要する時間を短くしつつも、支持部材が液体により汚れることを抑制する。【解決手段】液体吐出装置は、液体吐出ヘッドの駆動素子を駆動するための出力電圧を生成する電源回路と、液体吐出ヘッドのノズルから被記録媒体に液体を吐出させる際に、ノズルと対向可能な位置に位置付けられた被記録媒体を支持する支持部材とを備える。そして、液体吐出装置は、ノズルと支持部材とが対向する対向状態と対向しない非対向状態との間で状態が遷移するように、液体吐出ヘッド及び支持部材の少なくとも何れか一方を移動させつつ、電源回路が生成する出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで段階的に昇圧させる。この際に、電源回路が生成する出力電圧の昇圧幅を、対向状態のときには第１昇圧幅にし、非対向状態のときには第１昇圧幅よりも大きい第２昇圧幅にする。【選択図】図５
2018167419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させる駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子を駆動するための出力電圧を生成する電源回路と、
前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させる際に、前記ノズルと対向可能な位置に位置付けられた被記録媒体を支持する支持部材と、
前記ノズルと前記支持部材とが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを選択的に取り得るように、前記液体吐出ヘッド及び前記支持部材の少なくとも何れか一方を移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記移動機構を制御して、前記対向状態と前記非対向状態との間で状態が遷移するように、前記液体吐出ヘッド及び前記支持部材の少なくとも何れか一方を移動させつつ、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで段階的に昇圧させる昇圧処理を実行可能であり、
さらに、前記制御部は、
前記昇圧処理の実行の際に、前記複数段の昇圧ステップの各々の実行前に、前記対向状態か、前記非対向状態かを判断し、
前記対向状態と判断したときには、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧の昇圧幅を第１昇圧幅に設定して昇圧させる第１昇圧ステップを実行し、
前記非対向状態と判断したときには、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧の昇圧幅を、前記第１昇圧幅よりも大きい第２昇圧幅に設定して昇圧させる第２昇圧ステップを実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記移動機構は、
前記液体吐出ヘッドを所定方向に往復移動させる機構であり、
前記移動機構による、前記液体吐出ヘッドの移動可能範囲には、前記対向状態となる、前記ノズルが前記支持部材と対向する対向範囲と、前記非対向状態となる、前記ノズルが前記支持部材と対向しない非対向範囲とが含まれており、
さらに、前記液体吐出ヘッドの前記所定方向の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記制御部は、
前記昇圧処理において、前記移動機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを、前記対向範囲と前記非対向範囲との間で移動させ、
前記複数段の昇圧ステップの各々を実行する際に、
前記位置検出手段が、前記液体吐出ヘッドが前記対向範囲内に位置すると検出していたときには、前記対向状態と判断して、前記第１昇圧ステップを実行し、
前記位置検出手段が、前記液体吐出ヘッドが前記非対向範囲内に位置すると検出していたときには、前記非対向状態と判断して、前記第２昇圧ステップを実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記所定方向において前記支持部材より外側に位置し、前記ノズルを覆うことが可能なキャップと、
前記所定方向において前記支持部材に対して前記キャップとは反対側の外側に位置する液体受けと、
をさらに備えており、
前記制御部は、
前記移動機構を制御して、前記液体吐出ヘッドの移動可能範囲内にある、前記ノズルから前記液体受けへ液体を排出可能なフラッシング位置と、前記液体吐出ヘッドの前記ノズルが前記キャップと対向する待機位置とに、前記液体吐出ヘッドを選択的に位置付けさせることが可能であり、
前記制御部は、
前記移動機構を制御して前記液体吐出ヘッドを前記フラッシング位置に位置付けさせたときに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから前記液体受けへ液体を排出させるフラッシング処理と、
前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記所定方向に移動させながら、前記支持部材に支持されている被記録媒体に向けて前記ノズルから液体を吐出する記録処理と、
を実行可能であり、
さらに、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドが前記待機位置に位置する際に、前記記録処理の実行指令を受け付けた場合には、
前記昇圧処理を実行し、且つ、当該昇圧処理において、前記移動機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記待機位置から前記フラッシング位置に移動させ、
前記液体吐出ヘッドが前記フラッシング位置に位置付けられた後に、前記フラッシング処理及び前記記録処理を順に実行することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記昇圧処理においては、
前記電源回路を制御して、前記液体吐出ヘッドが前記フラッシング位置に位置付けられているときに、前記複数段の昇圧ステップのうち少なくとも１つの昇圧ステップを、前記第２昇圧ステップとして実行することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記昇圧処理においては、
前記電源回路を制御して、前記液体吐出ヘッドが前記待機位置に位置付けられているときに、前記複数段の昇圧ステップのうち少なくとも１つの昇圧ステップを、前記第２昇圧ステップとして実行することを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記昇圧処理において、
最初の昇圧ステップを開始するときに、前記液体吐出ヘッドが前記待機位置に位置付けられている場合でも、当該最初の昇圧ステップを実行中に、前記移動機構を制御して、前記液体吐出ヘッドの前記待機位置からの移動を開始する場合には、前記電源回路を制御して、当該最初の昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅を、前記液体吐出ヘッドが前記フラッシング位置に位置付けられている際に行う前記昇圧ステップの出力電圧での昇圧幅よりも小さくすることを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記非対向範囲には、前記フラッシング位置及び前記待機位置以外の範囲も含まれ、
前記制御部は、
前記昇圧処理において、
前記液体吐出ヘッドが、前記フラッシング位置及び前記待機位置以外の範囲内に位置付けられる際に、前記複数段の昇圧ステップのうち少なくとも１つの昇圧ステップを行うときには、前記電源回路を制御して、その出力電圧の昇圧幅を、前記液体吐出ヘッドが前記フラッシング位置に位置付けられる際に行う前記昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅よりも小さくすることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルが形成されたノズル形成領域を含むノズル面を有しており、
前記キャップは、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル形成領域よりも前記所定方向の幅が広く、
前記非対向範囲には、前記待機位置を含む、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル形成領域が前記キャップと対向する第１範囲と、前記第１範囲以外であり、且つ前記フラッシング位置以外である第２範囲とが含まれており、
前記制御部は、
前記昇圧処理において、
前記液体吐出ヘッドが、前記第２範囲内に位置付けられる際に、前記複数段の昇圧ステップのうち少なくとも１つの昇圧ステップを行うときには、前記電源回路を制御して、その出力電圧の昇圧幅を、前記液体吐出ヘッドが前記第１範囲内に位置付けられる際に行う前記昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅よりも小さくすることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記記録処理に要する記録時間が所定時間以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、
前記判断処理により、前記記録時間が前記所定時間以上であると判断した場合には、
前記昇圧処理の実行中に、前記液体吐出ヘッドを移動させずに、前記昇圧処理を実行する際に行われる全ての昇圧ステップを、前記液体吐出ヘッドが、前記フラッシング位置及び前記待機位置の何れかに位置付けられているときに行うことを特徴とする請求項３〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記電源回路が生成した出力電圧を受電して、当該出力電圧を前記駆動素子に印加する駆動装置を備え、
前記第１昇圧幅は、前記ノズルから液体が吐出されない最大昇圧幅である第１閾値以下であり、
前記第２昇圧幅は、前記第１閾値よりも大きく、且つ、前記駆動装置の定格から定まる最大許容昇圧幅である第２閾値以下であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記移動機構は、
前記支持部材が前記液体吐出ヘッドに対して相対移動するよう、前記支持部材を移動させる機構であり、
前記移動機構による、前記支持部材の移動可能範囲には、前記対向状態となる、前記ノズルが前記支持部材と対向する対向範囲と、前記非対向状態となる、前記ノズルが前記支持部材と対向しない非対向範囲とが含まれており、
さらに、前記支持部材の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記制御部は、
前記昇圧処理において、
前記移動機構を制御して、前記支持部材を、前記対向範囲及び前記非対向範囲との間で移動させ、
前記複数段の昇圧ステップの各々を実行する際に、
前記位置検出手段が、前記支持部材が前記対向範囲内に位置すると検出していたときには、前記対向状態と判断して、前記第１昇圧ステップを実行し、
前記位置検出手段が、前記支持部材が前記非対向範囲内に位置すると検出していたときには、前記非対向状態と判断して、前記第２昇圧ステップを実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、特許文献１には、支持部材に支持された被記録媒体に向けてインクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに印加する出力電圧を生成する電源回路とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタでは、印刷前に、電源回路で生成される出力電圧を目標電圧まで昇圧する際に、出力電圧が不安定にならないように、複数段の昇圧ステップを経て、段階的に出力電圧を昇圧させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６８４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなインクジェットプリンタは、印刷指令を受けてから速やかに印刷が開始できるように、出力電圧を昇圧する際の一部の昇圧ステップと並行して、インクジェットヘッドを印刷可能な状態にする印刷前準備動作を実行することがある。そして、この印刷前準備動作の実行中に、インクジェットヘッドと支持部材が対向する場合もある。
【０００５】
ところで、電源回路で生成される出力電圧を昇圧する際において、昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅が大きいと、当該昇圧ステップ中にノズルからインクが吐出される場合がある。従って、昇圧ステップを行う際に、ノズルが支持部材と対向していると、ノズルから吐出されたインクが支持部材に付着して、支持部材に支持される被記録媒体がインクにより汚れる虞がある。一方で、昇圧ステップ中にノズルからインクが吐出されないように、各昇圧ステップの出力電圧の昇圧幅を一律に下げると、昇圧処理に要する時間が長くなる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、昇圧処理に要する時間を短くしつつも、支持部材が液体により汚れることを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させる駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、前記駆動素子を駆動するための出力電圧を生成する電源回路と、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させる際に、前記ノズルと対向可能な位置に位置付けられた被記録媒体を支持する支持部材と、前記ノズルと前記支持部材とが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを選択的に取り得るように、前記液体吐出ヘッド及び前記支持部材の少なくとも何れか一方を移動させる移動機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記対向状態と前記非対向状態との間で状態が遷移するように、前記液体吐出ヘッド及び前記支持部材の少なくとも何れか一方を移動させつつ、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで段階的に昇圧させる昇圧処理を実行可能であり、さらに、前記制御部は、前記昇圧処理の実行の際に、前記複数段の昇圧ステップの各々の実行前に、前記対向状態か、前記非対向状態かを判断し、前記対向状態と判断したときには、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧の昇圧幅を第１昇圧幅に設定して昇圧させる第１昇圧ステップを実行し、前記非対向状態と判断したときには、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧の昇圧幅を、前記第１昇圧幅よりも大きい第２昇圧幅に設定して昇圧させる第２昇圧ステップを実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、ノズルと支持部材とが対向する対向状態のときに行う第１昇圧ステップでは、出力電圧の昇圧幅が小さいため、この昇圧ステップ中にノズルから支持部材に液体が吐出されることを抑制することができる。その結果として、支持部材に支持される被記録媒体が液体により汚れることを抑制することができる。一方で、ノズルと支持部材とが対向しない非対向状態のときに行う第２昇圧ステップでは、出力電圧の昇圧幅が大きいため、昇圧処理に要する時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るインクジョットプリンタの概略鉛直断面図である。
【図２】プリンタ部３の概略平面図である。
【図３】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）はインクジェットヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】昇圧処理について説明する図である。
【図６】インクジェットプリンタの処理動作を説明するフローチャートである。
【図７】変形例に係るインクジェットプリンタの処理動作を説明するフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係るインクジョットプリンタの概略鉛直断面図である。
【図９】第２実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】第２実施形態に係るインクジェットプリンタの処理動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、液体吐出装置として、インクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１）を例にして説明する。また、以下では、図１及び図２に示すように、互いに直交する、前後方向、左右方向、及び上下方向を規定して説明する。
【００１１】
（プリンタの構成）
図１に示すように、プリンタ１は、給送部２、プリンタ部３、電源回路６０（図２参照）、制御装置１００等を備えている。給送部２は、被記録媒体である用紙Ｐが載置される給紙トレイ５１と、給紙トレイ５１の上方に設けられたピックアップローラ５２を有する。ピックアップローラ５２は、制御装置１００による制御の下、給紙モータ５３（図３参照）が駆動されると、給紙トレイ５１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ５２によって取り出された用紙Ｐは、ガイド５４に沿って送り出され、プリンタ部３に供給される。
【００１２】
プリンタ部３は、図２に示すように、キャリッジ４、プラテン５、インクジェットヘッド６（以下、ヘッド６）、搬送機構７、リニアエンコーダ８、フラッシング受け９、メンテナンスユニット１０等を備えている。
【００１３】
キャリッジ４は、左右方向に延びた２本のガイドレール１１、１２に支持されており、左右方向（以下走査方向ともいう）に往復移動可能となっている。キャリッジ４には無端ベルト１３が連結され、キャリッジモータ１４（図３参照）によって無端ベルト１３が駆動することで、キャリッジ４がガイドレール１１、１２に沿って走査方向に移動する。
【００１４】
プラテン５は、印刷時に、給送部２から供給された用紙Ｐを下方から支持する。
【００１５】
ヘッド６は、キャリッジ４に搭載されており、キャリッジ４とともに走査方向に移動する。ヘッド６は、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクカートリッジ１５が装着されるホルダ１６と、チューブ１７によってそれぞれ接続されている。ヘッド６の下面は、ノズル形成領域６ａ１を含むノズル面６ａ（図１参照）である。ここで、ノズル形成領域６ａ１とは、ノズル面６ａのうち、複数のノズル４０が形成（配列）されている領域をいう。換言すれば、ノズル形成領域６ａ１は、ノズル面６ａに配列された複数のノズル４０のうち外側（周囲）に位置する複数のノズル４０に沿って引いた線で囲まれる領域をいう。各ノズル４０は、インクカートリッジ１５から供給されたインクを、プラテン５に支持された用紙Ｐに向けて吐出する。
【００１６】
また、ヘッド６の走査方向の移動可能範囲ＭＲには、図２に示すように、ノズル４０とプラテン５とが対向する対向状態となる中央の対向範囲ＣＲ、並びに、ノズル４０とプラテン５とが対向しない非対向状態となる、対向範囲よりも左側の非対向範囲ＬＲ及び右側の非対向範囲ＲＲとが含まれる。つまり、プリンタ１は、ヘッド６がキャリッジモータ１４の駆動により走査方向に移動することで、ノズル４０とプラテン５とが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを選択的に取り得る。ヘッド６の詳細構成については、後で説明する。
【００１７】
搬送機構７は、前後方向にプラテン５を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８，１９を有する。２つの搬送ローラ１８，１９は、搬送モータ２０（図３参照）によって同期して駆動する。そして、搬送モータ２０により２つの搬送ローラ１８，１９を駆動することにより、プラテン５に支持された用紙Ｐを、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。
【００１８】
プリンタ１では、キャリッジ４の走査方向への１回の移動の間にヘッド６の複数のノズル４０からインクを吐出させるインク吐出動作と、搬送機構７によって用紙Ｐを前方に所定量搬送する搬送動作とを交互に行うことで、用紙Ｐに画像を印刷する。即ち、プリンタ１は、いわゆる、シリアル式のインクジェットプリンタである。
【００１９】
リニアエンコーダ８は、透過型のリニアエンコーダであり、スケール２１と、検出センサ２２とを有している。スケール２１は、ガイドレール１２の上面に配置され、ヘッド６の移動可能範囲ＭＲにわたって走査方向に延びている。また、スケール２１には、走査方向に所定間隔毎にスリット（透光部）が形成されている。検出センサ２２は、発光素子と受光素子とを有するセンサであり、キャリッジ４に搭載されている。制御装置１００は、検出センサ２２によるスケール２１上のスリットの検出結果に基づいて、ヘッド６の移動速度や、ヘッド６の走査方向における現在位置を認識でき、その認識結果に基づいて、キャリッジモータ１４の駆動を制御する。
【００２０】
フラッシング受け９は、走査方向においてプラテン５よりも左側に、プラテン５から所定距離隔てて配置されている。ヘッド６を非対向範囲ＬＲ内にあるフラッシング位置に位置付けさせたとき、複数のノズル４０（ノズル形成領域６ａ１）が、フラッシング受け９と上下に対向する。そして、プリンタ１では、ヘッド６をフラッシング位置に位置付けさせた状態で、ヘッド６に、ノズル４０からフラッシング受け９に向けてインクを排出させるフラッシングを行わせることができる。
【００２１】
メンテナンスユニット１０は、ヘッド６の吐出特性の維持、回復のためのメンテナンスを行うものであり、走査方向においてプラテン５よりも右側に、プラテン５から所定距離隔てて配置されている。メンテナンスユニット１０は、キャップ３１、吸引ポンプ３２、廃液タンク３３、チューブ３４等を有している。
【００２２】
キャップ３１は、ヘッド６を非対向範囲ＲＲ内にある待機位置に位置付けさせたとき、ヘッド６のノズル形成領域６ａ１と対向する。キャップ３１は、その平面サイズがノズル形成領域６ａ１よりも一回り大きい。従って、キャップ３１の左右方向（走査方向）の幅は、ノズル形成領域６ａ１の左右方向の幅よりも大きい。また、ヘッド６を待機位置に位置付けさせたとき、ノズル形成領域６ａ１の左右方向の中央位置と、キャップ３１の左右方向の中央位置とは、略一致する。また、キャップ３１は、キャップ昇降装置３５（図３参照）により、ヘッド６よりも下方の離間位置と、離間位置よりも上方の、ヘッド６と当接可能なキャッピング位置との間で上下方向に昇降可能である。そして、キャップ３１とノズル形成領域６ａ１とが対向した状態で、離間位置に位置しているキャップ３１を、キャップ昇降装置３５によりキャッピング位置まで上昇させると、キャップ３１がヘッド６に装着される。これにより、ヘッド６の全てのノズル４０（ノズル形成領域６ａ１）がキャップ３１で覆われる。尚、プリンタ１では、印刷を行わない待機状態のときには、ヘッド６が待機位置に位置付けられて、複数のノズル４０がキャップ３１で覆われた状態にされる。これにより、ノズル４０内のインクの乾燥が防止される。
【００２３】
チューブ３４は、キャップ３１と廃液タンク３３とを繋ぐチューブである。吸引ポンプ３２は、このチューブ３４に設けられている。そして、プリンタ１では、複数のノズル４０がキャップ３１に覆われた状態で、吸引ポンプ３２を駆動させることにより、複数のノズル４０からヘッド６内のインクを強制的に排出させる、吸引パージを行わせることができる。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク３３に移送される。
【００２４】
電源回路６０は、図３に示すように、電源スイッチ６１、整流回路６２、電圧生成回路６３、設定回路６４等を有する。電源スイッチ６１は、１００Ｖの交流電源との接続／遮断を行う。整流回路６２は、交流電源から供給された交流を直流に変換する。また、その際に、電圧を１００Ｖから、それよりも低い電圧（例えば、３０Ｖ程度）まで降圧させる。整流回路６２からの直流電圧は電圧生成回路６３に供給される。電圧生成回路６３では、ドライバＩＣ９０等のプリンタ１を構成する様々な駆動部を駆動するための出力電圧（ＶＤＤ）を生成する。また、電圧生成回路６３は、生成した出力電圧を、各駆動部への出力電圧の供給／非供給を切り換える機能を兼ね備えている。設定回路６４は、出力電圧を所定の電圧に維持するためのフィードバック制御の制御目標値を、電圧生成回路６３に対して設定するためのＰＭＷ回路である。
【００２５】
図３に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４等を備える。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１やＡＳＩＣ１０４が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。また、制御装置１００は、図示しないＰＣ等の外部装置とデータ通信可能に接続されている。
【００２６】
そして、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを実行に従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０４により、用紙Ｐへの印刷等の各種処理を実行する。例えば、印刷処理（本発明の記録処理に相当）においては、制御装置１００は、ＰＣ等の外部装置から受信した印刷指令に基づいて、ヘッド６やキャリッジモータ１４等を制御して、用紙Ｐに画像等を印刷させる。具体的には、キャリッジ４とともにヘッド６を走査方向に移動させながらインクを吐出させるインク吐出動作と、搬送ローラ１８，１９によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作とを、交互に行わせる。また、後で詳述するが、制御装置１００は、電源回路６０が生成する出力電圧の昇圧に関する制御も行う。
【００２７】
尚、上の説明では、制御装置１００が、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０４によって各種の処理を行う例を挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置１００を他の構成で実現してもよい。例えば、ＣＰＵのみ又はＡＳＩＣのみで処理を行ってもよい。また、２以上のＣＰＵや、２以上のＡＳＩＣに機能を分担して実現してもよい。
【００２８】
（インクジェットヘッドの詳細構成）
次に、ヘッド６について詳細に説明する。ヘッド６は、図４(ａ)に示すように、複数のノズル４０及び複数のノズル４０にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路構造体８１と、流路構造体８１の上面に配置された圧電アクチュエータ８６とを備えている。
【００２９】
図４（ｃ）に示すように、流路構造体８１は４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路構造体８１の下面には複数のノズル４０が形成されている。図４（ａ）に示すように、複数のノズル４０は走査方向と直交する方向（用紙Ｐの搬送方向）に配列されており、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）にそれぞれ対応した、４列のノズル列を構成している。複数の圧力室８３は、複数のノズル４０と同様に４列に配列されている。
【００３０】
さらに、図４（ａ），（ｂ）に示すように、流路構造体８１には、それぞれ搬送方向に延在する４本のマニホールド８４が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路構造体８１の上面に形成された４つのインク供給孔８５に接続されている。４つのインク供給孔８５には、ホルダ１６の４つのインクカートリッジ１５（図１参照）から４色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路構造体８１内には、各マニホールド８４から分岐して、圧力室８３を経てノズル４０に至る個別流路が複数形成されている。
【００３１】
図４（ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ８６は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、圧電アクチュエータ８６を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。このドライバＩＣ９０には、図３に示すように、電源線９１ａ、グランド線９１ｂ、制御信号線９１ｃ等の配線が接続されている。電源線９１ａは、電源回路６０で生成された出力電圧をドライバＩＣ９０に供給するための線である。グランド線９１ｂは、ドライバＩＣ９０をグランドに接続するための線である。制御信号線９１ｃは、制御装置１００からドライバＩＣ９０へ制御信号を入力するための線である。
【００３２】
圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７はドライバＩＣ９０のグランド線９１ｂに接続されて常にグランド電位に保持される。
【００３３】
ドライバＩＣ９０は、制御装置１００からの制御信号に基づいて個別電極８９に対してパルス状の駆動信号を出力し、各個別電極８９に印加させる電圧を、Ｈｉｇｈレベル（電源線９１ａを通じて電源回路６０から受電した出力電圧のレベル）とＬｏｗレベル（グランドレベル）との間で切り換える。上記の圧電アクチュエータ８６の、ノズル４０からインクを吐出させる際の動作は、以下の通りである。ドライバＩＣ９０により、ある個別電極８９の電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに切り換えられたとする。このとき、個別電極８９と共通電極としての振動板８７との間に電位差が生じ、両者の間に挟まれた圧電層８８に圧電変形が生じる。この圧電層８８の圧電変形によって圧力室８３に体積変化が生じて、圧力室８３内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与される。このとき、上記圧力室８３に連通するノズル４０からインクの液滴が吐出される。
【００３４】
（印刷指令受信後の出力電圧の昇圧制御）
ところで、プリンタ１では、印刷を行わない待機状態では、ヘッド６が待機位置に位置付けられ、複数のノズル４０がキャップ３１で覆われている。ここで、待機状態では、電源回路６０の電圧生成回路６３は、ドライバＩＣ９０へ出力する出力電圧を生成していないが、電源スイッチ６１を介して商用電源と接続されていることで電力が供給され、出力電圧の昇圧を行うことができるようになっている。
【００３５】
そして、プリンタ１において、外部装置から印刷指令を受信したときに、制御装置１００は、電源回路６０で生成される出力電圧を、所定の目標電圧まで昇圧する昇圧処理を行う。ここで、出力電圧を急激に昇圧すると、昇圧途中に出力電圧が不安定となる虞がある。また、このときの昇圧幅が、ドライバＩＣ９０の定格よりも大きいと、ドライバＩＣ９０の故障にもつながる。そこで、この昇圧処理では、出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで段階的に昇圧する。
【００３６】
また、プリンタ１が待機状態のときに印刷指令を受信した際には、上記の電源回路６０の出力電圧の昇圧の他、プリンタ１の各部について様々な準備処理を行う必要がある。その準備処理の１つとして、例えば、ヘッド６にフラッシングを行わせる印刷前フラッシング処理がある。プリンタの待機状態が続くと、各ノズル４０内のインクが乾燥によって増粘する。そこで、印刷指令を受信した際には、印刷処理前に印刷前フラッシング処理を行うことで、ノズル４０内の増粘したインクを排出させることができる。また、この印刷前フラッシング処理を行うに当たり、ヘッド６を待機位置からフラッシング位置へ移動させる移動処理も、上記準備処理の１つとして行う必要がある。
【００３７】
ここで、本実施形態では、制御装置１００は、印刷指令を受信してから、印刷処理を開始するまでの時間（ＦＰＯＴ（First Print Out Time））を短縮するため、以下の制御を行う。即ち、キャリッジモータ１４を制御してヘッド６を待機位置からフラッシング位置へ移動させつつ、電源回路６０を制御して、当該電源回路６０が生成する出力電圧を目標電圧まで昇圧させる。このように、ヘッド６の移動と、電源回路６０で生成される出力電圧の昇圧を並行して行うことで、これらを別々のタイミングで行う場合と比べて、印刷指令を受信してから、印刷処理を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００３８】
ところで、先の圧電アクチュエータ８６の動作説明のところでも説明したが、個別電極８９に印加される電圧が変化すると、この個別電極８９と振動板８７で挟まれた圧電層８８に圧電変形が生じることで、圧力室４７内のインクに圧力が付与される。一方で、昇圧処理の各昇圧ステップで出力電圧を昇圧させるときには、その昇圧幅分だけ電圧変動が生じることになる。従って、昇圧処理中にその出力電圧がドライバＩＣ９０に供給されると、個別電極８９に印加される電圧も変動し、この印加電圧の変動に応じて圧電層８８に圧電変形が生じる。その結果として、圧力室８３内のインクに圧力が付与されて、ノズル４０のメニスカスが振動することになる。このとき、昇圧処理の昇圧ステップでの昇圧幅が大きく、圧力室８３に付与される圧力が大きいと、場合によっては、ノズル４０内のインクの振動によってメニスカスが破壊されて、インクがノズル４０から吐出される可能性がある。
【００３９】
上述したように、本実施形態では、電源回路６０で生成される出力電圧の昇圧と並行して、ヘッド６を待機位置からフラッシング位置へ移動させているため、複数段の昇圧ステップのうちのいずれかの昇圧ステップは、ヘッド６が対向範囲ＣＲ内に位置しているときに実行される。このため、ヘッド６が対向範囲ＣＲ内に位置しているときに実行された昇圧ステップにおいて、ノズル４０からインクが吐出されると、プラテン５にインクが着弾する。その結果、印刷時に、このプラテン５に支持される用紙Ｐがインクにより汚れる虞がある。一方で、この問題に対処すべく、昇圧中にノズル４０からインクが吐出されないように、各昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅を一律に下げると、目標電圧まで出力電圧を昇圧させるのに必要な昇圧ステップの数が増えるため、昇圧処理に要する時間が長くなる。
【００４０】
そこで、本実施形態では、図５に示すように、昇圧処理において、ヘッド６が、対向範囲ＣＲ内に位置しているときには、非対向範囲ＬＲ，ＲＲ内に位置しているときと比べて、実行する昇圧ステップでの電源回路６０の出力電圧の昇圧幅を小さくする。具体的には、制御装置１００は、昇圧処理の実行の際に、複数段の昇圧ステップの各々の実行前に、リニアエンコーダ８の検出結果に基づいて、ヘッド６が対向範囲ＣＲ内に位置するか、非対向範囲ＬＲ，ＲＲ内に位置するかを判断する。そして、ヘッド６が対向範囲ＣＲ内に位置すると判断したときには、電源回路６０を制御して、電源回路６０が生成する出力電圧の昇圧幅を第１昇圧幅Ｐ１に設定して昇圧させる第１昇圧ステップを実行する。一方で、ヘッド６が非対向範囲ＬＲ，ＲＲ内に位置すると判断したときには、電源回路６０を制御して、電源回路６０が生成する出力電圧の昇圧幅を、第１昇圧幅Ｐ１よりも大きい第２昇圧幅Ｐ２に設定して昇圧させる第２昇圧ステップを実行する。第１昇圧幅Ｐ１は、電源回路６０の出力電圧の昇圧の際に、ノズル４０からインクが吐出されない最大昇圧幅である第１閾値以下の昇圧幅である。第２昇圧幅Ｐ２は、上記第１閾値よりも大きく、且つドライバＩＣ９０の定格から定まる最大許容昇圧幅である第２閾値以下の昇圧幅である。
【００４１】
以上により、ノズル４０とプラテン５とが対向する対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が小さい第１昇圧ステップが実行されるため、この昇圧ステップ中にノズル４０からプラテン５にインクが吐出されることを抑制することができる。一方で、ノズル４０とプラテン５とが対向しない非対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が大きい第２昇圧ステップが実行されるため、昇圧処理に要する時間を短くすることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、ヘッド６が待機位置及びフラッシング位置にそれぞれ位置付けられているときに、複数段の昇圧ステップのうちの１回の昇圧ステップが、第２昇圧ステップとしてそれぞれ実行されるように構成されている。ヘッド６が待機位置に位置付けられているときには、ヘッド６のノズル形成領域６ａ１はキャップ３１と対向しているため、ノズル４０から吐出されたインクはキャップ３１に着弾することになる。また、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられているときには、ヘッド６のノズル形成領域６ａ１はフラッシング受け９と対向しているため、ノズル４０から吐出されたインクはフラッシング受け９に着弾することになる。これにより、プリンタ１のその他の部材がインクにより汚れる可能性を低減することができる。
【００４３】
以上のようにして、制御装置１００は、ヘッド６を待機位置からフラッシング位置に移動させつつ、電源回路６０の出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで段階的に昇圧させる。尚、制御装置１００の昇圧処理中の電源回路６０に対する制御内容は、以下の通りである。
【００４４】
制御装置１００は、各昇圧ステップを実行する際には、設定回路６４に対して、その昇圧ステップに対して設定された昇圧幅に基づき制御目標値を、電圧生成回路６３に設定させる。具体的には、前回の昇圧ステップでの制御目標値から、設定された昇圧幅分だけ高い電圧値を、制御目標値として設定する。これにより、電圧生成回路６３は、出力電圧を制御目標値まで上昇させることになるが、そのときの上昇の反動で、電圧生成回路６３から出力される出力電圧に、ある期間、電圧変動が生じる。また、各昇圧ステップで電圧生成回路６３により生成される実際の出力電圧が、制御目標値から大きく外れている場合もある。この場合、例えば、実際の出力電圧が制御目標値よりも下回っていると、次の昇圧ステップの際の出力電圧の昇圧幅が、当該昇圧ステップに対して設定された昇圧幅よりも大きくなる問題が生じる。
【００４５】
そこで、制御装置１００は、各昇圧ステップにおいて、昇圧を開始した後、出力電圧が安定するのに要する所定時間（以下、電圧安定化待機時間）だけ待機した後に、電圧生成回路６３の出力電圧をチェックし、そのチェック結果に応じて電圧生成回路６３にフィードバック制御を行わせる。この電圧チェックは、第１昇圧ステップ及び第２昇圧ステップそれぞれに対して、予め設定された所定の回数だけ繰り返す。第１昇圧ステップ及び第２昇圧ステップそれぞれの電圧チェックの回数や、電圧チェックの実行間隔は、制御装置１００のＲＯＭ１０２に予め記憶されている。また、昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅が大きいほど、出力電圧が安定するまでの時間が長くなるため、第１昇圧ステップ及び第２昇圧ステップそれぞれの電圧安定化待機時間についても、ＲＯＭ１０２に予め記憶されている。
【００４６】
制御装置１００は、各昇圧ステップで、所定回数の電圧のチェックを行ったら、設定回路２３に対して、昇圧ステップの制御目標値を変更させて、次の昇圧ステップへ移行させる。そして、最終の昇圧ステップにおいて、電圧チェックが完了したときに、制御装置１００は、出力電圧が目標電圧で安定したと判断する。
【００４７】
ところで、上述したように、電源回路６０の昇圧に係る制御は、印刷指令を受信してから、印刷処理を開始するまでの時間を短縮することを目的としている。しかしながら、当該印刷処理に要する印刷時間が長い場合には、印刷指令を受信してから印刷処理を開始するまでの時間が多少長くなったとしても、ユーザの使い勝手は殆ど変らない。そこで、本実施形態では、印刷時間が所定時間以上の場合には、昇圧処理の実行中に、ヘッド６を移動させずに、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられているときに、全ての昇圧ステップを、第２昇圧ステップとして実行する。これにより、昇圧処理中に、プラテン５がノズル４０から吐出されたインクにより汚れることを確実に防ぐことができる。
【００４８】
（インクジェットプリンタの処理動作）
次に、インクジェットプリンタの処理動作の一例について、図６を参照しつつ説明する。尚、図６のフローチャートの開始時において、プリンタ１は待機状態であり、ヘッド６は待機位置に配置されてノズル４０がキャップに覆われている。
【００４９】
制御装置１００は、外部装置から印刷指令を受信する（Ｓ１：ＹＥＳ）と、当該印刷指令に係る印刷処理に要する印刷時間を、印刷指令の内容や印刷対象の画像データ等に基づいて推定する（Ｓ２）。そして、制御装置１００は、推定した印刷時間が所定時間以上であるか否かを判断する（Ｓ３）。印刷時間が所定時間以上であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、キャップ昇降装置３５を制御してキャップ３１を離間位置まで降下させた後、キャリッジモータ１４を制御して、ヘッド６を待機位置からフラッシング位置に移動させる（Ｓ４）。この後、制御装置１００は、ヘッド６を待機位置に位置付けた状態で、電源回路６０を制御して、電源回路６０が生成する出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで昇圧させる（Ｓ５）。このとき、制御装置１００は、全ての昇圧ステップを、第２昇圧ステップで実行する。この処理が終了すると、Ｓ１３の処理に移る。
【００５０】
一方で、Ｓ３の処理で、印刷時間が所定時間未満であると判断した場合(Ｓ３：ＮＯ)には、制御装置１００は、キャップ昇降装置３５を制御してキャップ３１の離間位置への降下を開始するとともに、電源回路６０を制御して、最初の昇圧ステップとして、第２昇圧ステップの実行を開始する（Ｓ６）。この後、制御装置１００は、第２昇圧ステップの実行を開始してから、当該第２昇圧ステップに対応する電圧安定化待機時間が少なくとも経過するまで待機した後に、キャリッジモータ１４を制御して、ヘッド６の待機位置からフラッシング位置への移動を開始する（Ｓ７）。
【００５１】
次に、制御装置１００は、前回の昇圧ステップについての電圧チェックが終了したか否かを判断する（Ｓ８）。電圧チェックが終了していないと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）には、電圧チェックが終了するまで待機する。一方で、電圧チェックが終了したと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電源回路６０の出力電圧が目標電圧に到達したか否かを判断する（Ｓ９）。目標電圧に到達したと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１３の処理に移る。一方で、目標電圧に到達していないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、リニアエンコーダ８の検出結果に基づいて、ヘッド６が対向範囲ＣＲ内に位置しているか否かを判断する（Ｓ１０）。ヘッド６が対向範囲ＣＲ内に位置していると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電源回路６０を制御して、今回の昇圧ステップを第１昇圧ステップで開始し（Ｓ１１）、Ｓ８の処理に戻る。一方で、ヘッド６が非対向範囲ＬＲ，ＲＲ内に位置していると判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、制御装置１００は、電源回路６０を制御して、今回の昇圧ステップを第２昇圧ステップで開始し（Ｓ１２）、Ｓ８の処理に戻る。
【００５２】
Ｓ１３の処理では、制御装置１００は、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられ、且つ電源回路６０の出力電圧が目標電圧に到達したとして、ヘッド６を制御して印刷前フラッシング処理を実行する。この後、制御装置１００は、ヘッド６、搬送モータ２０、及び給紙モータ５３等を制御して、外部装置から受信した印刷指令に従って用紙Ｐに画像を印刷する印刷処理を実行する（Ｓ１４）。この印刷処理の後、制御装置１００は、キャリッジモータ１４を制御してヘッド６を待機位置まで移動させ、キャップ昇降装置３５を制御してキャップ３１をキャッピング位置に上昇させることにより、キャップ３１に複数のノズル４０を覆わせる（Ｓ１５）。次に、制御装置１００は、電源回路６０を制御して、当該電源回路６０で生成される出力電圧を降圧させ（Ｓ１６）、Ｓ１の処理に戻る。尚、Ｓ１５の処理と、Ｓ１６の処理とは、順序が逆であってもよいし、並行して実行してもよい。
【００５３】
以上、本実施形態によると、ノズル４０とプラテン５とが対向する対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が小さい第１昇圧ステップが実行されるため、この昇圧ステップ中にノズル４０からプラテン５にインクが吐出されることを抑制することができる。その結果として、プラテン５に支持される用紙Ｐがインクにより汚れることを抑制することができる。一方で、ノズル４０とプラテン５とが対向しない非対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が大きい第２昇圧ステップが実行されるため、昇圧処理に要する時間を短くすることができる。
【００５４】
以上説明した実施形態において、インクジェットヘッド６が「液体吐出ヘッド」に相当し、個別電極８９と共通電極としての振動板８７とで挟まれる部分が「駆動素子」に相当する。プラテン５が「支持部材」に相当する。キャリッジ４、並びにキャリッジ４を走査方向に移動させるための無端ベルト１３及びキャリッジモータ１４等を合わせたものが「移動機構」に相当する。リニアエンコーダ８が「位置検出手段」に相当する。制御装置１００が「制御部」に相当する。フラッシング受け９が「液体受け」に相当する。ドライバＩＣ９０が「駆動装置」に相当する。
【００５５】
（第１実施形態の変形例）
次に、第１実施形態の変形例について説明する。上述の実施形態では、昇圧処理の実行の際に、ヘッド６が、非対向範囲ＬＲ，ＲＲ内における、待機位置やフラッシング位置以外の範囲に位置するときにおいても、出力電圧の昇圧幅が大きい第２昇圧ステップが実行される。しかしながら、ヘッド６が、待機位置やフラッシング位置以外の範囲に位置付けられているときにノズル４０から吐出されたインクは、そのインクを受ける部材がないため、その一部がミスト化したり、プリンタ１内のヘッド６と対向可能な位置に位置付けられた他の部材にインクが堆積したりする。その結果、種々の問題が生じる場合がある。例えば、リニアエンコーダ８のスケール２１にミスト化したインクが付着すると、リニアエンコーダ８がヘッド６の位置を正確に検出することができなくなる虞がある。また、ミスト化したインクがプラテン５に付着して、当該プラテン５に支持される用紙Ｐが汚れる虞もある。加えて、プリンタ１内にある上記他の部材に堆積したインクの堆積量が多くなると、ヘッド６が、走査方向に移動する際にその堆積したインクに接触する可能性もある。
【００５６】
また、本変形例では、昇圧処理における最初の昇圧ステップでの電源回路６０の出力電圧の昇圧と並行して、ヘッド６の待機位置からフラッシング位置への移動を開始する。具体的には、キャップ３１が離間位置まで降下する前に、ヘッド６のフラッシング位置への移動を開始する。つまり、最初の昇圧ステップの開始時にはヘッド６は待機位置に位置付けられているが、当該最初の昇圧ステップの出力電圧の昇圧中（最初の昇圧ステップの実行を開始してから、電圧安定化待機時間が経過する前までに）に、ヘッド６のフラッシング位置への移動を開始する。このため、最初の昇圧ステップの際にノズル４０から吐出されたインクの一部は、キャップ３１に着弾せずに、他の部材に堆積したり、ミスト化される可能性がある。
【００５７】
以上の点に鑑みて、本変形例では、昇圧処理の実行の際に、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられているときのみ昇圧ステップを第２昇圧ステップで実行し、ヘッド６がフラッシング位置以外に位置付けられているときには昇圧ステップを第１昇圧ステップで実行する。
【００５８】
以下、本変形例に係るインクジェットプリンタの処理動作の一例について、図７を参照しつつ説明する。
【００５９】
制御装置１００は、上述したＳ１〜Ｓ５と同様なＳ３１〜Ｓ３５の処理を実行する。そして、Ｓ３３の処理で印刷時間が所定時間未満であると判断した場合(Ｓ３３：ＮＯ)には、制御装置１００は、キャップ昇降装置３５を制御してキャップ３１の離間位置への降下を開始するとともに、電源回路６０を制御して、最初の昇圧ステップとして、第１昇圧ステップの実行を開始し、且つ、キャリッジモータ１４を制御して、ヘッド６の待機位置からフラッシング位置への移動を開始する（Ｓ３６）。
【００６０】
次に、制御装置１００は、上述したＳ８及びＳ９と同様なＳ３７及びＳ３８の処理を実行する。そして、Ｓ３８の処理で、目標電圧に到達していないと判断した場合（Ｓ３８：ＮＯ）には、制御装置１００は、リニアエンコーダ８の検出結果に基づいて、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられているか否かを判断する（Ｓ３９）。フラッシング位置に位置付けられていないと判断した場合（Ｓ３９：ＮＯ）には、制御装置１００は、電源回路６０を制御して、今回の昇圧ステップを第１昇圧ステップで開始し（Ｓ４０）、Ｓ３７の処理に戻る。一方で、フラッシング位置に位置付けられていると判断した場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電源回路６０を制御して、今回の昇圧ステップを第２昇圧ステップで開始し（Ｓ４１）、Ｓ３７の処理に戻る。
【００６１】
Ｓ３５の処理の後、又は、Ｓ３８の処理で、目標電圧に到達したと判断した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、上述したＳ１３〜１６と同様なＳ４２〜Ｓ４５の処理を実行して、Ｓ３１の処理に戻る。
【００６２】
以上、本変形例では、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられているときのみ第２昇圧ステップが実行されることになるため、プラテン５の他、プリンタ１内の種々の部材がインクにより汚れることを抑制することができる。
【００６３】
なお、本変形例では、ヘッド６が、非対向範囲ＬＲ，ＲＲ内の待機位置及びフラッシング位置以外の範囲内に位置付けられているときの昇圧ステップは、第１昇圧ステップであったが、第１昇圧ステップよりも昇圧幅が大きい昇圧ステップであってもよい。つまり、ヘッド６が非対向範囲ＬＲ，ＲＲ内の待機位置及びフラッシング位置以外の範囲内に位置付けられているときに実行する昇圧ステップの昇圧幅を、第１昇圧幅Ｐ１よりも大きく、且つ第２昇圧幅Ｐ２よりも小さくしてもよい。
【００６４】
尚、上述したように、キャップ３１の左右方向の幅はノズル形成領域６ａ１の左右方向幅よりも大きく、且つ、ヘッド６が待機位置に位置付けられたときには、ノズル形成領域６ａ１の左右方向の中央位置と、キャップ３１の左右方向の中央位置とが一致する。このため、ヘッド６の非対向範囲ＲＲには、待機位置を含む、当該待機位置を中心とした、ノズル形成領域６ａ１がキャップ３１と対向可能（ヘッド６から吐出されたインクをキャップ３１で受けることが可能）な範囲（以下、第１範囲）が存在することになる。従って、上記変形例において、最初の昇圧ステップの昇圧が終了したときのヘッド６の位置が当該第１範囲内にあることを条件として、最初の昇圧ステップを第２昇圧ステップで実行してもよい。つまり、ヘッド６が、第１範囲内及びフラッシング位置に位置付けられる際に昇圧ステップを行うときには第２ステップで実行する。一方で、ヘッド６が、非対向範囲ＬＲ，ＲＲにおける上記第１範囲及びフラッシング位置以外の範囲（以下、第２範囲）内、並びに対向範囲ＣＲ内に位置付けられている際に昇圧ステップを行うときには第１ステップで実行してもよい。この場合には、プリンタ１内の種々の部材がインクにより汚れることを抑制しつつ、昇圧処理に要する時間をさらに短くすることができる。また、印刷指令を受信してから、ヘッド６が当該第１範囲内に位置付けられる期間、昇圧ステップを第２昇圧ステップで可能な範囲で複数回実行してもよい。
【００６５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態では、プリンタ１は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向にヘッド６を移動しながら用紙Ｐに印刷を行ういわゆるシリアル式のプリンタであったが、第２実施形態のプリンタ２０１は、ヘッド２０２を固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙Ｐに対して印刷を行うライン式のプリンタである。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００６６】
図８に示すように、ヘッド２０２は、左右方向に用紙Ｐの全長にわたって延びる長尺な形状を有し、その下方で支持枠２０３に固定されている。また、第２実施形態におけるプリンタ２０１は、上述のプラテン５及び搬送機構７の代わりに、ベルト搬送により用紙Ｐを搬送する搬送機構２０５を備えている。搬送機構２０５は、２つのベルトローラ２０６、２０７と、搬送ベルト２０８と、プラテン２０９とを有している。ベルトローラ２０７は、前後方向に関してヘッド２０２よりも前側に配置される。搬送ベルト２０８は、両ベルトローラ２０６、２０７の間に巻回された無端状のベルトである。
【００６７】
ベルトローラ２０７は、搬送モータ２２０（図９参照）によって図８中時計回りに回転駆動される駆動ローラであり、搬送ベルト２０８を走行させる。ベルトローラ２０６は、搬送ベルト２０８が走行することによって回転する従動ローラである。搬送ベルト２０８の上側ループの外周面２０８ａは、印刷時に、ヘッド２０２のノズル４０と対向し、給送部２により搬送された用紙Ｐを下側から支持する。つまり、搬送ベルト２０８の外周面２０８ａは、印刷時において、ノズル４０と対向可能な位置に位置付けられる用紙Ｐを下側から支持する。プラテン２０９は、搬送ベルト２０８の上側ループを内側から支える。以上の構成により、搬送モータ２２０により搬送ベルト２０８が走行することにより、搬送ベルト２０８の外周面２０８ａに支持された用紙Ｐが搬送方向に沿って搬送される。
【００６８】
尚、本実施形態では、搬送機構２０５は、用紙Ｐを搬送ベルト２０８に吸着して搬送する。この吸着方法としては、例えば、搬送ベルト２０８の表面に静電気を発生させて、用紙Ｐを吸着する静電吸着方法や、搬送ベルト２０８の厚み方向に貫通した複数の貫通孔を設け、当該貫通孔からエアを吸引して用紙Ｐを吸着するエア吸着方法などが挙げられる。
【００６９】
また、搬送機構２０５は、ベルトローラ２０７の左右方向に延びる回転軸２０７ａを中心に回転可能にされている。この回転軸２０７ａには、搬送機構移動モータ２２１（図９参照）が接続されている。そして、搬送機構２０５は、搬送機構移動モータ２２１による回転軸２０７ａを中心とする回転により、水平面と平行であり、搬送ベルト２０８の外周面２０８ａとノズル４０とが対向する印刷位置（図８中において実線で図示）と、外周面２０８ａとノズル４０とが対向しない非対向状態となる垂れ下がった待機位置（図８中において破線で図示）との間で移動可能に構成されている。搬送機構２０５は、待機状態では待機位置に位置付けられ、用紙Ｐへの印刷を行うときに印刷位置に位置付けられる。
【００７０】
そして、搬送機構２０５の移動可能範囲には、搬送ベルト２０８の外周面２０８ａとノズル４０とが対向する対向状態となる印刷位置側の対向範囲と、外周面２０８ａとノズル４０とが対向しない非対向状態となる待機位置側の非対向位置とが含まれることになる。
【００７１】
また、回転軸２０７ａには、搬送機構２０５の回転位置を検出可能なセンサ２３０（図９参照）が取り付けられている。制御装置１００は、このセンサ２３０の検出結果に基づいて、搬送機構２０５の現在の位置を認識することができる。
【００７２】
第２実施形態のメンテナンス装置２１０が備えるキャップ２３１は、ヘッド２０２と同様に左右方向に長尺な形状を有している。また、キャップ２３１は、ヘッド２０２のノズル形成領域６ａ１と対向する位置に常に位置されている（ヘッド２０２とキャップ２３１との間に搬送機構２０５が挟まれる状態も含む）。そして、キャップ２３１は、キャップ昇降装置３５により、ヘッド２０２よりも下方の離間位置と、離間位置よりも上方の、ヘッド２０２と当接可能なキャッピング位置との間で上下方向に昇降可能である。尚、離間位置は、搬送機構２０５の印刷位置と非待機位置との間の回転移動の妨げとならない位置である。
【００７３】
そして、制御装置１００は、待機状態の際に、外部装置から印刷指令を受信したときには、準備処理として、搬送機構移動モータ２２１を制御して搬送機構２０５を待機位置から印刷位置へ移動させつつ、電源回路６０を制御して、当該電源回路６０が生成する出力電圧を目標電圧まで段階的に昇圧させる昇圧処理を実行する。具体的には、制御装置１００は、昇圧処理の実行の際に、複数段の昇圧ステップの各々の実行前に、センサ２３０の検出結果に基づいて、搬送機構２０５が対向範囲内に位置するか、非対向範囲内に位置するかを判断する。そして、ヘッド６が対向範囲内に位置すると判断したときには、電源回路６０を制御して、第１昇圧ステップを実行する。一方で、搬送機構２０５が非対向範囲内に位置すると判断したときには、第２昇圧ステップを実行する。尚、第２実施形態では、準備処理として、印刷前フラッシング処理は実行しない。
【００７４】
以下、第２実施形態に係るインクジェットプリンタの処理動作の一例について、図１０を参照しつつ説明する。尚、図１０のフローチャートの開始時において、プリンタ２０１は待機状態であり、搬送機構２０５は待機位置に位置付けられ、キャップ２３１はキャッピング位置に位置付けられてノズル４０がキャップ２３１に覆われている。
【００７５】
制御装置１００は、上述したＳ１〜Ｓ３と同様なＳ５１〜Ｓ５３の処理を実行する。そして、Ｓ５３の処理で印刷時間が所定時間以上であると判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、キャップ２３１をキャッピング位置に位置付け、且つ、搬送機構２０５を待機位置に位置付けた状態で、電源回路６０を制御して、電源回路６０が生成する出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで昇圧させる。このとき、制御装置１００は、全ての昇圧ステップを、第２昇圧ステップで実行する（Ｓ５４）。次に、制御装置１００は、キャップ昇降装置３５を制御して、キャップ２３１を離間位置に降下させた後、搬送機構移動モータ２２１を制御して、搬送機構２０５を待機位置から印刷位置に移動させる（Ｓ５５）。この処理が終了すると、Ｓ６３の処理に移る。
【００７６】
Ｓ５３の処理で、印刷時間が所定時間未満であると判断した場合(Ｓ５３：ＮＯ)には、制御装置１００は、キャップ昇降装置３５を制御してキャップ２３１の離間位置への降下を開始するとともに、電源回路６０を制御して、最初の昇圧ステップとして、第２昇圧ステップの実行を開始する（Ｓ５６）。この後、制御装置１００は、第２昇圧ステップの実行を開始してからの経過時間が、当該第２昇圧ステップに対応する電圧安定化待機時間以上となり、且つ、キャップ２３１が離間位置に配置されたことを契機として、搬送機構移動モータ２２１を制御して、搬送機構２０５の待機位置から印刷位置への移動を開始する（Ｓ５７）。
【００７７】
次に、制御装置１００は、上述したＳ８及びＳ９と同様なＳ５８及びＳ５９の処理を実行する。そして、Ｓ５９の処理で、目標電圧に到達していないと判断した場合（Ｓ５９：ＮＯ）には、制御装置１００は、センサ２３０の検出結果に基づいて、搬送機構２０５が対向範囲内に位置しているか否かを判断する（Ｓ６０）。対向範囲内に位置していると判断した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電源回路６０を制御して、今回の昇圧ステップを第１昇圧ステップで開始し（Ｓ６１）、Ｓ５８の処理に戻る。一方で、非対向範囲内に位置していると判断した場合（Ｓ６０：ＮＯ）には、制御装置１００は、電源回路６０を制御して、今回の昇圧ステップを第２昇圧ステップで開始し（Ｓ６２）、Ｓ５８の処理に戻る。
【００７８】
Ｓ５５の処理の後、又は、Ｓ５９の処理で、目標電圧に到達したと判断した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ヘッド６、搬送モータ２０、及び給紙モータ５３等を制御して、外部装置から受信した印刷指令に従って用紙Ｐに画像を印刷する印刷処理を実行する（Ｓ６３）。そして、制御装置１００は、搬送機構移動モータ２２１を制御して搬送機構２０５を待機位置まで移動させた後、キャップ昇降装置３５を制御してキャップ２３１をキャッピング位置に上昇させることにより、キャップ２３１に複数のノズル４０を覆わせる（Ｓ６４）。次に、制御装置１００は、電源回路６０を制御して、当該電源回路６０で生成される出力電圧を降圧させ（Ｓ６５）、Ｓ５１の処理に戻る。尚、Ｓ６４の処理と、Ｓ６５の処理とは、順序が逆であってもよいし、並行して実行してもよい。
【００７９】
以上、第２実施形態においても、ノズル４０と搬送機構２０５の搬送ベルト２０８とが対向する対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が小さい第１昇圧ステップが実行されるため、この昇圧ステップ中にノズル４０から搬送ベルト２０８にインクが吐出されることを抑制することができる。一方で、ノズル４０と搬送ベルト２０８とが対向しない非対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が大きい第２昇圧ステップが実行されるため、昇圧処理に要する時間を短くすることができる。
【００８０】
以上説明した第２実施形態において、搬送機構２０５の搬送ベルト２０８が「支持部材」に相当する。搬送機構移動モータ２２１が「移動機構」に相当する。センサ２３０が「位置検出手段」に相当する。
【００８１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の第１実施形態及び第２実施形態では、移動機構は、ノズルと支持部材とが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを選択的に取り得るように、インクジェットヘッド、及び支持部材の何れか一方を移動させる機構であったが、これら両方を移動させる機構であってもよい。
【００８２】
また、第１実施形態では、昇圧処理において、ヘッド６がフラッシング位置及び待機位置にそれぞれ位置付けられているときに、複数段の昇圧ステップのうち１回の昇圧ステップがそれぞれ実行されるように構成されていたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ヘッド６がフラッシング位置及び待機位置に位置付けられているとき昇圧ステップを実行せずに、ヘッド６が、移動可能範囲ＭＲ内のフラッシング位置及び待機位置以外に位置している間に、全ての昇圧ステップを実行してもよい。また、ヘッド６がフラッシング位置又は待機位置に位置付けられているときに、２回以上の昇圧ステップを実行してもよい。例えば、ヘッド６が待機位置に位置付けられているときには、印刷指令を受信してから、ヘッド６のフラッシング位置への移動を開始するまでの間、昇圧ステップ（第２昇圧ステップ）を可能な範囲で複数回実行してもよい。
【００８３】
また、第１実施形態では、最初の昇圧ステップの昇圧が終了した後に（最初の昇圧ステップの開始時点から電圧安定化待機時間が経過した後に）、ヘッド６の待機位置からフラッシング位置への移動を開始していたが、特にこれに限定されるものではなく、最初の昇圧ステップの昇圧が終了する前に、ヘッド６のフラッシング位置への移動を開始してもよい。例えば、最初の昇圧ステップの昇圧が終了したときのヘッド６の位置が、ヘッド６のノズル形成領域６ａ１がキャップ３１と対向可能な第１範囲内にあることを条件として、最初の昇圧ステップの出力電圧の昇圧中に、ヘッド６のフラッシング位置への移動を開始してもよい。
【００８４】
また、ヘッド６が待機位置及びフラッシング位置に位置付けられているときのみ昇圧ステップを第２昇圧ステップで実行し、ヘッド６がこれらの位置以外に位置付けられているときには昇圧ステップを第１昇圧ステップで実行してもよい。また、ヘッド６が第１範囲内及びフラッシング位置付けられているときのみ昇圧ステップを第２昇圧ステップで実行し、ヘッド６がこれら以外に位置付けられているときには昇圧ステップを第１昇圧ステップで実行してもよい。これらの場合、プリンタ１内の種々の部材がインクにより汚れる虞はない。
【００８５】
さらには、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられているときに２回以上の第２昇圧ステップを実行する場合には、次の昇圧ステップへ早く移行されるように、最終の昇圧ステップを除き、第２昇圧ステップの電圧安定化待機時間、電圧チェックの回数、及び電圧チェックの実行間隔の少なくとも何れかの条件を変更してもよい。例えば、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられているときには、それ以外の位置に位置付けられている場合と比べて、第２昇圧ステップの電圧安定化待機時間を短くする、電圧チェックの回数を少なくする、及び／又は、電圧チェックの実行間隔を短くしてもよい。この場合、昇圧処理に要する時間を短くすることができる。なお、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられている際には、各第２昇圧ステップでの昇圧幅が、第２昇圧幅Ｐ２よりも大きくなり、ヘッド６から吐出されるインクの量が増える可能性もあり得るが、ヘッド６から吐出されたインクは全てフラッシング受け９に着弾されることになるため、プリンタ１内の種々の部材がインクにより汚れる虞はない。
【００８６】
また、第１実施形態において、印刷処理に要する印刷時間が所定時間以上の場合には、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられているときに全ての昇圧ステップを実行するように構成されていたが、特にこれに限定されるものではなく、昇圧処理中の複数段の昇圧ステップそれぞれがフラッシング位置及び待機位置の何れかで実行されればよい。例えば、ヘッド６が待機位置に位置付けられているときに全ての昇圧ステップを実行するように構成されていてもよい。また、印刷処理に要する印刷時間が所定時間以上の場合でも、所定時間未満の場合と同様に、昇圧処理の実行の際に、フラッシング位置から待機位置にヘッドを移動させつつ、電源回路６０が生成する出力電圧を目標電圧まで段階的に昇圧させてもよい。
【００８７】
また、第１実施形態においても、印刷指令を受信してから印刷処理を開始するまでの準備処理として、印刷前フラッシング処理を実行しなくてもよい。この場合には、印刷指令を受信したときには、制御装置１００は、昇圧処理として、ヘッド６を待機位置から対向範囲ＣＲ内に移動させつつ、電源回路６０の出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て目標電圧まで段階的に昇圧させる処理を行うことになる。
【００８８】
また、第１実施形態においては、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられた後であれば、昇圧処理の最終の昇圧ステップの電圧チェックが終了する前に印刷前フラッシング処理を開始してもよい。例えば、最終の昇圧ステップへ移行して、電源回路６０の出力電圧が昇圧された瞬間に、出力電圧がオーバーシュートして大きな変動が生じる。この出力電圧の変動を利用して、フラッシングの一部を前倒しで行ってもよい。
【００８９】
また、以上では、ノズルからインクを吐出させて印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。さらには、液体吐出装置以外の装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  インクジェットプリンタ
６  インクジェットヘッド
４  キャリッジ
５  プラテン
１４  キャリッジモータ
６０  電源回路
１００  制御装置
【図１】
2018167419.tif 000003
【図２】
2018167419.tif 000004
【図３】
2018167419.tif 000005
【図４】
2018167419.tif 000006
【図５】
2018167419.tif 000007
【図６】
2018167419.tif 000008
【図７】
2018167419.tif 000009
【図８】
2018167419.tif 000010
【図９】
2018167419.tif 000011
【図１０】
2018167419.tif 000012