(57)【要約】 【課題】  バケットが上下方向に循環移動する物品移動装置において、バケットの移動中の揺動を抑制し、バケットの安定した移動と、収容物の確実な収納を可能とする物品移動装置を提供する。【解決手段】物品移動装置（回転棚）１０は、水平方向に対向配置された無端の一対のチェーン１７と、前記一対のチェーン１７を垂直方向に循環走行させる複数のスプロケット１３、１４と、前記一対のチェーン１７に吊り下げた状態で支持される複数のバケット１５と、前記複数のスプロケット１３、１４の少なくとも一部と同期して前記バケット１５を水平に保持する同期手段２０とを備える。【選択図】図５
2018068609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に対向配置された無端の一対のチェーンと、
前記一対のチェーンを垂直方向に循環走行させるスプロケットと、
前記一対のチェーンに取り付けられた複数のバケットと、
前記スプロケットと同期して前記バケットを水平に保持する同期手段と、を備える、
ことを特徴とする物品移動装置。
【請求項２】
前記スプロケットは、前記一対のチェーンがそれぞれ掛け渡される上部スプロケットと下部スプロケットであり、
前記同期手段は、前記バケットを保持しながら少なくとも前記上部スプロケットと同期して回転する保持部材を有する、
ことを特徴等する請求項１に記載の物品移動装置。
【請求項３】
前記複数のバケットは、前記一対のチェーンに吊り下げた状態で支持される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品移動装置。
【請求項４】
前記バケットの垂直移動時に該バケットの揺動を規制するガイド手段を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の物品移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケットを垂直方向に循環移動して、物品の収容および移動（運搬）が可能な物品移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を収容するバケット（収容部）を垂直方向または水平方向に移動可能とし、収容した物品を目的の場所へ移動（運搬）する物品移動装置（バケット可動式の物品収容装置、物品運搬装置）が知られている。このような物品移動装置は、工場や公共施設、一般家庭等、様々な場所で利用されるが、その一例としては、バケットが垂直（鉛直）方向に移動する立体型（タワー型）の物品収容装置である移動式棚装置が挙げられる。
【０００３】
バケットが垂直（鉛直）方向に移動する立体型（タワー型）の移動式棚装置は、取り出しに際して水平方向への移動を少なくできる上、上下方向のスペースを活用して収納力を高められる。また、収納時には高い位置にあっても、バケットの移動によって任意の高さでの取り出しが可能となるため、特に、子供や年配者、あるいは車椅子を利用する身障者などにとっても利便性が高いものとなっている。
【０００４】
更に、バケットが垂直（鉛直）方向に移動するとともに上下の端部で回転して循環する移動式棚装置においては、奥側にも収容可能となるため、収納量を更に多くできる。このため、家庭内に限らず、工場や商店等において広く利用されている。
【０００５】
このような移動式棚装置（回転棚）の構成としては、上下方向に配置したスプロケットにチェーンを掛け渡し、上下方向に循環するチェーンを対向配置して、このチェーンにバケットを取り付けるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、上部に左右一対の従動輪体と、下部に左右一対の駆動輪体を配設し、上下方向で対向する両輪体間には無端回動体（チェーンなど）が巻張され、左右一対の無端回動体間には多数のバケットがリンクプレートを介して取り付けられる構成が記載されている。また、バケットは、リンクプレートに連結するピンに、揺動自在に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１３７８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、物品移動装置（移動式の物品収容装置）において、バケットを揺動または回転自在に取り付けると、バケットの移動中にバケットの水平が維持されず、収容物の落下や、バケットの引っ掛かりが生じるなどの恐れがある。
【０００８】
特に、上下のスプロケットの位置においては、バケットが半円弧の軌道で移動して折り返しとなるため、バケットの揺動が大きくなりやすく、収容物の落下やバケットの引っかかりが顕著になる問題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、バケットが上下方向に循環移動する物品移動装置において、バケットの移動中の揺動を抑制し、バケットの安定した移動と、収容物の確実な収納を可能とする物品移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、水平方向に対向配置された無端の一対のチェーンと、前記一対のチェーンを垂直方向に循環走行させるスプロケットと、前記一対のチェーンに取り付けられた複数のバケットと、前記スプロケットと同期して前記バケットを水平に保持する同期手段と、を備える、ことを特徴とする物品移動装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、バケットが上下方向に循環移動する物品移動装置において、バケットの移動中の揺動を抑制し、バケットの安定した移動と、収容物の確実な収納を可能とする物品移動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における回転棚の正面図である。
【図２】本発明の実施形態における回転棚の外観斜視図である。
【図３】図１に示される回転棚の一部を抜き出して示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態における回転棚の同期装置を示す図であり、（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）側面図である。
【図５】本発明の実施形態における同期装置の動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る物品移動装置(物品運搬装置)の一例として、移動式の物品収容装置１０について詳細に説明する。なお、本実施形態では、移動式の物品収容装置１０の適用例として、移動式の棚装置（回転棚）１０を例に説明する。
【００１４】
＜全体構成＞
まず、図１および図２を用いて、本実施形態の回転棚１０の全体構成について説明する。図１は、回転棚１０の外観の正面概略図であり、図２が外観の概略斜視図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚み等を適宜誇張して表現する。
【００１５】
本実施形態の回転棚１０は、本体１１と、本体１１の側壁部分に設けられる駆動機構１２と、バケット１５を有する。
【００１６】
本体１１のサイズは、回転棚１０の用途や設置場所に応じて適宜選択可能であるが、一例として、幅（Ｘ方向）が９０ｃｍ、高さ（Ｙ方向）が２００ｃｍ、奥行き（Ｚ方向）が６０ｃｍである。以下、同図のＸ方向を左右方向、Ｙ方向を上下方向、Ｚ方向を前後方向として説明する。
【００１７】
本体１１は前面側が開放された例えば箱状体であり、開放部分から前面側のバケット１５への収容物の収容および取り出しが可能となっている。また、本体１１の外壁部には、後述する駆動機構１２を駆動させるための操作手段４０を備える。操作手段４０は、例えば、操作ボタンであるが、これに限らず、スイッチ、ハンドル、レバーなどであってもよい。操作ボタン４０の操作によって、駆動機構１２を駆動し、バケット１５の移動（上昇、下降）、停止が可能となる。操作ボタン４０は、例えば車椅子の利用者や子供などでも操作が可能な低い位置に設けることが望ましい。
【００１８】
バケット１５は、この例では正面視において一列となり、側面視において二列（前列、後列）となるように環状に配置される（図２参照）。
【００１９】
各バケット１５は、箱状の収容部１５Ａと、収容部１５Ａの左右両端において起立するアーム部１５Ｂを有する。アーム部１５Ｂは一例として、収容部１５Ａの前後方向の略中央部に設けられており、アーム部１５Ｂの上方先端は、支持軸１８に取り付けられる。つまり各バケット１５は、支持軸１８に対して吊り下げられた状態で取り付けられる。また、バケット１５の例えば収容部１５Ａの底部には、アーム部１５Ｂに対応した左右両端部に、バケット１５の大きな揺動など想定外の移動を規制するローラー１５Ｃが設けられている。また、バケット１５は、着脱可能に構成されており、収容物（の大きさ）に応じて増減が可能となっている。
【００２０】
バケット１５に収容される物品は、例えば、書類、衣類、文房具、衣類、靴、小物、日用品、部品、食品、医薬品等、用途に応じて様々である。また、その重量やサイズも様々であり、バケット１５の材質や耐荷重等は用途に応じて適宜選択される。
【００２１】
支持軸１８は、本体１１の左右方向に延在し、本体１１内の機枠１１Ａに設けられた駆動機構１２に接続する。支持軸１８は、駆動機構１２によって垂直方向に循環移動し、これにより、各バケット１５が、垂直方向に循環移動する。具体的には、例えば前列の各バケット１５は上方または下方に垂直に移動し、上端部および下端部において後方に折り返して後列となり、後列において上方又は下方に垂直に移動する。
【００２２】
なお、図１および図２では図示を省略しているが、バケット１５の垂直方向の直線移動の軌道に合わせて、バケット１５のガイド部１９が設けられている（これについては後述する）。
【００２３】
次に、図３を参照して、駆動機構１２について説明する。図３は、図１に示す本体１１の図示を省略した正面図である。
【００２４】
＜駆動機構＞
駆動機構１２は、機枠１１Ａの左右側面に取り付けられ、本体１１の側壁内部に収容されている。
【００２５】
駆動機構１２は、水平方向に対向配置された上下一対のスプロケット（上部スプロケット１３と下部スプロケット１４）と、上下一対のスプロケットにそれぞれ掛け渡されて所定の軌跡で循環移動するチェーン（無端チェーン）１７と、動力源となる駆動モータ４１と、減速モータ４２と、同期装置２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ）などを備える。上部スプロケット１３は機枠１１Ａに取り付けた回転軸１６Ｕを中心に回転し、下部スプロケット１４は機枠１１Ａに取り付けた回転軸１６Ｄを中心に回転する。
【００２６】
なお、下方の回転軸１６Ｄは、水平方向に連続している（１本である）が、上方の回転軸１６Ｕは、移動するバケット１５との干渉を避けるため、少なくともバケット１５の移動経路上で分断されている。つまり、本実施形態では、水平方向に対向配置された２つの下部スプロケット１４は、１本の回転軸１６Ｄによって回転するが、水平方向に対向配置された２つの上部スプロケット１３は、左右それぞれに設けられた回転軸１６Ｕ（２本の回転軸１６Ｕ）によって、それぞれ回転する。なお、左右それぞれに設けられた回転軸１６Ｕの軸中心は一致している。
【００２７】
上部スプロケット１３は例えば従動側となるスプロケットであり、下部スプロケット１４は例えば駆動側となるスプロケットである。下部スプロケット１４は、操作ボタン４０の操作に応じて駆動する駆動モータ４１によって回転する。チェーン１７は、下部スプロケット１４の回転によって循環するように走行する。上部スプロケット１３は、チェーン１７の走行によって、下部スプロケット１４に連動して回転する。
【００２８】
水平方向に対向配置された一対のチェーン１７間には、所定間隔で水平方向に延在する支持軸１８が取り付けられ、当該支持軸１８にバケット１５（のアーム１５Ｂ）が、上下のスプロケット１３，１４部分での折り返しを可能とするため、支持軸１８に対して回動自在に吊り下げ状態で取り付けられている。
【００２９】
なお、支持軸１８によらず、バケット１５のアーム１５Ｂの先端をチェー１７の方向に曲折し、アーム１５Ｂを直接、チェーン１７に吊り下げ状態で取り付けるようにしてもよい。
【００３０】
なお、本実施形態では、上部スプロケット１３および下部スプロケット１４のいずれか一方に、逆転を防止する減速モータ４２が設けられており、操作ボタン４０を操作している間のみ、循環移動可能となっている。
【００３１】
また、本実施形態では一例として、上部側の左右と、下部側の左右にそれぞれ、合わせて４個の同期装置２０（２０Ａ〜２０Ｄ）が配置されている。同期装置２０は、上部スプロケット１３および下部スプロケット１４と同期して駆動され、上部スプロケット１３および下部スプロケット１４の部分で半円弧状に回転する際のバケット１５の揺動などの想定外の移動を規制し、バケット１５の水平を保持する装置である。
【００３２】
本実施形態の回転棚１０は、バケット１５が垂直方向に循環する立体型（タワー型）の回転棚であるため、省スペースで収納力を高めた棚を提供できる。
【００３３】
また、各バケット１５は、任意の高さに安全且つ安定させて移動させることができるため、子供や年配者、あるいは車椅子の利用者などであっても容易に収容物の出し入れを行うことができる。
【００３４】
また、バケット１５は、着脱が自在であるため、利用の形態に応じてバケット１５の増減を容易に行うことができる。
【００３５】
さらに、同期装置２０によって、バケット１５を水平に保持し、バケット１５の安定した移動が可能となる。
【００３６】
＜同期装置＞
図４を参照して本実施形態の同期装置２０について説明する。図４は、同期装置２０を抜き出して示す図であり、同図（ａ）が正面図であり、同図（ｂ）が同図（ａ）を左方（本体１１の外方）から見た側面図であり、同図（ｃ）が同図（ａ）を右方（本体１１の内方）から見た側面図である。
【００３７】
同期装置２０はいずれも、上下方向に配置された同期用上部スプロケット２１と、同期用下部スプロケット２２と、両スプロケット２１、２２にそれぞれ掛け渡されて所定の軌跡で循環移動する同期用チェーン（無端チェーン）２３と、保持部材（回転保持具）２４を有する。
【００３８】
まず、上部スプロケット１３と同期する同期装置２０Ａについて説明すると、同期用上部スプロケット２１は、機枠１１Ａの外側（同図（ａ）では左側）に設けられ、上部スプロケット１３と同じ回転軸１６Ｕを中心に回転する。一方、同期用下部スプロケット２２は、機枠１１Ａの外側に設けられ、同期装置２０Ａ用の回転軸２５Ｕを中心に回転する。
【００３９】
同期用チェーン２３は、同期用上部スプロケット２１と同期用下部スプロケット２２に掛け渡されて所定の軌跡で循環移動する。
【００４０】
回転保持具２４は、機枠１１Ａの内側（同図（ａ）では右側）に設けれ、同期用下部スプロケット２２と同じ回転軸２５Ｕを中心に回転する。回転保持具２４は、略矩形状の板状部材であり、同図（ｃ）に示すように、長手方向の両端にバケット１５のローラー１５Ｃが係合可能な係合溝２４Ａを有している。回転保持具２４の長手方向の長さは、上部スプロケット１３の直径と同等である。
【００４１】
つまり、同期装置２０Ａは、回転保持具２４が、バケット１５のローラー１５Ｃを保持しながら、上部スプロケット１３の回転に同期して回転する。
【００４２】
下部スプロケット１４と同期する同期装置２０Ｂも構成は同期装置２０Ａと同様であるが、この同期用上部スプロケット２１は、下部スプロケット１４と同じ回転軸１６Ｄを中心に回転する。同期用下部スプロケット２２は、同期装置２０Ｂ用の回転軸２５Ｄを中心に回転し、回転保持具２４は、同期用下部スプロケット２２と同じ回転軸２５Ｄを中心に回転する。つまり、同期装置２０Ｂは、回転保持具２４が、バケット１５のローラー１５Ｃを保持しながら、下部スプロケット１４の回転に同期して回転する。
【００４３】
なお、上方の同期装置２０Ａの回転軸２５Ｕは、水平方向に連続している（１本である）が、下方の同期装置２０Ｂの回転軸２５Ｄは、移動するバケット１５との干渉を避けるため、少なくともバケット１５の移動経路上で分断されている。つまり、本実施形態では、水平方向に対向配置された上方の同期装置２０Ａ、２０Ｃの同期用下部スプロケット２２は、１本の回転軸２５Ｕによって回転するが、水平方向に対向配置された下方の同期装置２０Ｂ、２０Ｄの２つの同期用下部スプロケット２２は、左右それぞれに設けられた回転軸２５Ｄ（２本の回転軸２５Ｄ）によって、それぞれ回転する。なお、左右それぞれに設けられた回転軸２５Ｄの軸中心は一致している。
【００４４】
なお、同図（ｃ）ではガイド部１９も示している。ガイド部１９は、垂直方向に伸びる直線部分のチェーン１７の位置に対応して、バケット１５のローラー１５Ｃを挟むように、機枠１１Ａの左右両側のそれぞれ前後方向に設けられる。バケット１５が直線部分を上下移動する際、左右のローラー１５Ｃはそれぞれガイド部１９の間を通過し、これにより揺動などの想定外の移動が規制され、バケット１５の水平が保持される。
【００４５】
なお、同図では、図１に示す正面図の左側の同期装置２０Ａ，２０Ｂについて説明したが、正面図の右側の同期装置２０Ｃ，２０Ｄも同様の構成である。
【００４６】
次に、図５を参照して同期装置２０の動作について説明する。図５（ａ）は図４（ｂ）に対応する側面図であり、図５（ｂ）〜（ｄ）は図４（ｃ）に対応する側面図であり、一例としてバケット１５が側面視において反時計回りに循環する様子を時系列で示している。
【００４７】
操作ボタン４０が操作されると、上部スプロケット１３が回転し、チェーン１７を循環させる。下部スプロケット１４は、チェーン１７の走行によって、上部スプロケット１３に連動して回転する。
【００４８】
このようにして、チェーン１７に取り付けられたバケット１５は、同図（ｂ）〜同図（ｄ）に示すように、反時計回りに循環移動し、上部スプロケット１３および下部スプロケット１４の部分で半円弧状に水平状態を保持して回転し、それ以外の区間では垂直方向の直線上を移動する軌跡をとる。
【００４９】
上方の同期装置２０Ａは、上部スプロケット１３が回転すると、これと同軸（回転軸１６Ｕ）の同期用上部スプロケット２１がこれに同期して回転し、同期用チェーン２３を走行させる。これにより、同期用上部スプロケット２１に連動して同期用下部スプロケット２２が回転し、これと同軸（回転軸２５Ｕ）の回転保持具２４が回転する。  
【００５０】
例えば、同図（ｂ）に示すように、垂直方向の直線部分において上方に移動するバケット１５は、ガイド部１９の間にローラー１５Ｃが挟まれて揺動等が規制され、収容部１５Ａの水平が保持される。そしてバケット１５が上方まで移動すると、ローラー１５Ｃはガイド部１９の端部から離脱し、同期装置２０の回転保持具２４の係合溝２４Ａと係合する。係合溝２４Ａは、ローラー１５Ｃが係合しない待機状態では、ガイド部１９の端部に位置している。
【００５１】
その後、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、バケット１５が上部スプロケット１３の部分で半円弧状に回転すると、上部スプロケット１３の回転と同期して回転保持具２４がローラー１５Ｃを保持した状態で回転する。
【００５２】
バケット１５は、アーム１５Ｂの先端が支持軸１８に対して回動自在に支持されるとともに、ローラー１５Ｃが回転保持具２４の係合溝２４Ａに保持されているため、回転時であっても水平を保持し、安定して移動できる。そして半周回転すると、後方（図では左方）のガイド部１９の端部手前でローラー１５Ｃが係合溝２４Ａから離脱する。その後、後方の直線部分において下方に移動するバケット１５は、再びガイド部の間にローラー１５Ｃが挟まれて揺動等が規制され、収容部１５Ａの水平が保持される。
【００５３】
なお、図示は省略するが、各ガイド部１９の上下端部には、経路切替（案内）手段が設けられている。経路切替（案内）手段は、上下のスプロケット部分において半円弧状に移動するローラー１５Ｃの軌跡と、ガイド部１９に進入またはガイド部１９から離脱するローラ１５Ｃの軌跡がスムーズに連続するよう、切り替える（案内する）手段であり、例えば可動（揺動）式のレール（ガイド）などである。
【００５４】
経路切替（案内)手段は例えば、同図（ｂ）に示す上方の同期装置２０Ａに保持されるタイミング）に先立って、ガイド部１９の端部に連結する。そして、ガイド部１９から離脱したローラー１５Ｃを保持し、ローラー１５の移動に連動して経路を切り替えながら、回転保持具２４の係合溝２４Ａまでローラー１５Ｃを誘導する。
【００５５】
また、下方の同期装置２０Ｂは、下部スプロケット１４が回転すると、これと同軸（回転軸１６Ｄ）の同期用上部スプロケット２１がこれに同期して回転し、同期用チェーン２３を走行させる。これにより、同期用上部スプロケット２１に連動して同期用下部スプロケット２２が回転し、これと同軸（回転軸２５Ｄ）の回転保持具２４が回転する。
【００５６】
上方の上部スプロケット１３用の回転軸１６Ｕと、下方の同期装置２０Ｂ，２０Ｄの同期用下部スプロケット２２用の回転軸２５Ｄは、バケット１５の移動経路上で分断されているが、駆動モータ４１によって駆動される左右の下部スプロケット１４が同軸の回転軸１６Ｄによって回転し、これに伴って、左右の上部スプロケット１３が同期して回転する。そして、左右の上部スプロケット１３に同期して左右の同期装置２０Ａ，２０Ｃが駆動し、左右の下部スプロケット１４に同期して左右の同期装置２０Ｂ，２０Ｄが駆動する。
【００５７】
バケット１５が下方まで移動すると、ローラー１５Ｃはガイド部１９の端部から離脱し、ガイド部１９の端部に位置している回転保持具２４の係合溝２４Ａと係合する。
【００５８】
そして、同図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、バケット１５が、下部スプロケット１４の部分で半円弧状に回転すると、下部スプロケット１４の回転と同期して回転保持具２４がローラー１５Ｃを保持した状態で回転する。
【００５９】
バケット１５は、アーム１５Ｂの先端が支持軸１８に対して回動自在に支持されるとともに、ローラー１５Ｃが回転保持具２４の係合溝２４Ａに保持されているため、回転時であっても水平を保持し、安定して移動できる。そして半周回転すると、前方（図では右方）のガイド部１９の端部手前でローラー１５Ｃが係合溝２４Ａから離脱する。その後、後方の直線部分において下方に移動するバケット１５は、再びガイド部の間にローラー１５Ｃが挟まれて揺動等が規制され、収容部１５Ａの水平が保持される。
【００６０】
なお、同図（ｂ）〜同図（ｄ）のタイミングにおいて上方で保持されるバケット１５と下方で保持されるバケット１５の位置関係は、図示したものに限らない。すなわち、バケット１５の数や大きさ等によって、上方と下方のバケット１５が同じタイミングで半周回転するものであってもよいし、異なるタイミングで半周回転するものであってもよい。
【００６１】
バケット１５は、アーム１５Ｂの先端が支持軸１８に回動自在に挿通され、吊り下げ状態で支持されているため、その移動を規制しない状態では、循環移動に際して、特に上下の回転時に想定外の揺動を生じ、収容物が落下したり、バケット１５が傾くなどしてスムーズな移動ができないなどの問題がある。
【００６２】
本実施形態では、バケット１５のローラー１５Ｃは、直線部分においてはガイド部によって移動が規制され、上部スプロケット１３の部分では、ローラー１５Ｃが回転保持具２４に保持された状態で半円弧状に回転する。また、下部スプロケット１４の部分では、ローラー１５Ｃが回転保持具２４に保持された状態で半円弧状に回転する。このため、循環する移動軌跡の全体に亘って、意図しない揺動等が規制され、バケット１５の水平を保持した状態で移動が可能となる。
【００６３】
すなわち、省スペース化を実現した立体型の回転棚１０において、バケット１５の水平を保持し、安定して移動させることができる。
【００６４】
以上、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６５】
すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。
【００６６】
例えば、本実施形態では、左右の上部スプロケット１３と左右の下部スプロケット１４のそれぞれと同期する同期装置２０（２０Ａ〜２０Ｄ）を設ける場合を例に説明した。しかし、バケット１５は、下部スプロケット１４の部分では下側の半円弧状の軌道で回転し、上側の半円弧状の軌道で回転する場合よりも安定するため、少なくとも上部スプロケット１３と同期する同期装置２０（２０Ａ、２０Ｃ）を設けるものであってもよい。
【００６７】
また上記の例では、ローラー１５Ｃをバケット１５（収容部１５Ａ）の左右の底部に設ける場合を説明したが、ローラー１５Ｃは少なくとも左右一方に設けられる構成であってもよい。その場合、同期装置２０およびガイド部もローラー１５Ｃに対応して左右一方側に設ければよい。また、ローラー１５Ｃの取り付け位置は、収容部１５Ａの底部に限らず、例えば収容部１５Ａの後部等であってもよい。この場合、同期装置２０は、少なくとも、左右一方の上部スプロケット１３と同期するもの（同期装置２０Ａまたは同期装置２０Ｃのいずれか一方）が設けられればよい。
【００６８】
また、バケット１５は、少なくとも両側面および背面の高さが高いボックス形状であってもよい。
【００６９】
また、操作ボタン４０は、上下の操作指示に限らず、例えば個々のバケット１５に対応付けるようにし、操作ボタン４０で取り出し位置に移動させるバケット１５を選択可能としてもよい。
【００７０】
また、回転保持具２４は、略矩形状の板状体に限らず、略円板状であり円周部に係合溝２４Ａを設けたものであってもよい。
【００７１】
さらに、上記の例では、駆動モータ４１（および減速モータ４２）で駆動側のスプロケット（例えば、下部スプロケット１４）を駆動させる例を説明したが、駆動側のスプロケットの回転軸１６Ｄを回転させるハンドルを設け、手動でハンドルを操作することによって上部スプロケット１３および下部スプロケット１４を回転させるようにしてもよい。また、移動するバケット１５との干渉が回避できれば、駆動側のスプロケットは、上部スプロケット１３であってもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、物品移動装置（移動式の物品収容装置）の一例として、移動式の棚装置（回転棚１０）を例に説明した。しかし本発明は、上記の例に限らず、バケット１５に収容した物品（装置）を、垂直方向に移動させる装置（物品移動装置や物品運搬装置など）であればどのような装置にも適用可能である。
【００７３】
例えば、本発明は工場、商店、店舗、公共施設等で利用される移動式の物品収容装置（棚装置）や、収容した物品を垂直方向に移動させる物品移動装置（物品運搬装置）にも利用できる。収容した物品を移動させる物品移動装置（物品運搬装置）の一例としては、立体駐車場などで車両を垂直方向に移動させる物品移動装置（物品運搬装置）や、複数階建ての店舗、工場、病院、一般住宅等において、階下から階上（またはその逆）に物品（装置、部品、食品等）を移動（運搬）する装置にも適用可能である。また屋外施設や工事現場等において、高さ方向にバケット１５を移動させて物品（装置、部品、食品等）を移動（運搬）する装置にも適用可能である。また、例えば冷蔵庫内の移動式棚装置（機構）にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０    物品移動装置（回転棚）
１１    本体
１１Ａ    機枠
１２    駆動機構
１３    上部スプロケット
１４    下部スプロケット
１５    バケット
１５Ａ    収容部
１５Ｂ    アーム部
１５Ｃ    ローラー
１６Ｕ、１６Ｄ    回転軸
１７    チェーン
１８    支持軸
１９    ガイド部
２０    同期装置
２１    同期用上部スプロケット
２２    同期用下部スプロケット
２３    同期用チェーン
２４    回転保持具
２４Ａ    係合溝
２５Ｕ、２５Ｄ    回転軸
４０    操作ボタン
４１    駆動モータ
４２    減速モータ
【図１】
2018068609.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年5月18日(2017.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に対向配置された無端の一対のチェーンと、
前記一対のチェーンを垂直方向に循環走行させるスプロケットと、
前記一対のチェーンに取り付けられた複数のバケットと、
前記スプロケットと同期して前記バケットを水平に保持する同期手段と、を備え、
前記スプロケットは、前記一対のチェーンがそれぞれ掛け渡される上部スプロケットと下部スプロケットであり、
前記バケットは、収容部と、該収容部の端部において起立状態で該収容部に対して形状が変化しないように設けられたアーム部を有し、
前記同期手段は、少なくとも前記上部スプロケットと同期して回転する保持部材を有し、前記バケットが前記上部スプロケットに沿って移動する際に該保持部材が前記収容部の底部を支持する、
ことを特徴とする物品移動装置。
【請求項２】
前記底部にはローラーが設けられ、
前記保持部材による前記ローラーの支持のみで前記バケットを水平に保持する、
ことを特徴等する請求項１に記載の物品移動装置。
【請求項３】
前記複数のバケットは、前記一対のチェーンに吊り下げた状態で支持される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品移動装置。
【請求項４】
前記バケットの垂直移動時に該バケットの揺動を規制するガイド手段を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかにに記載の物品移動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、水平方向に対向配置された無端の一対のチェーンと、前記一対のチェーンを垂直方向に循環走行させるスプロケットと、前記一対のチェーンに取り付けられた複数のバケットと、前記スプロケットと同期して前記バケットを水平に保持する同期手段と、を備え、前記スプロケットは、前記一対のチェーンがそれぞれ掛け渡される上部スプロケットと下部スプロケットであり、前記バケットは、収容部と、該収容部の端部において起立状態で該収容部に対して形状が変化しないように設けられたアーム部を有し、前記同期手段は、少なくとも前記上部スプロケットと同期して回転する保持部材を有し、前記バケットが前記上部スプロケットに沿って移動する際に該保持部材が前記収容部の底部を支持する、ことを特徴とする物品移動装置である。
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月31日(2017.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に対向配置された無端の一対のチェーンと、
前記一対のチェーンを垂直方向に循環走行させるスプロケットと、
前記一対のチェーンに取り付けられた複数のバケットと、
前記スプロケットと同期して前記バケットを水平に保持する同期手段と、を備え、
前記スプロケットは、前記一対のチェーンがそれぞれ掛け渡される上部スプロケットと下部スプロケットであり、
前記バケットは、収容部と、該収容部の端部において起立状態で該収容部に対して姿勢が変化しないように設けられたアーム部と、該収容部の底部側に設けられたローラーとを有し、
前記同期手段は、少なくとも前記上部スプロケットと同期して回転する保持部材を有し、
前記バケットが前記上部スプロケットに沿って移動する際には、前記保持部材が前記ローラーを支持するのみで前記バケットを水平に保持する、
ことを特徴とする物品移動装置。
【請求項２】
前記複数のバケットは、前記一対のチェーンに吊り下げた状態で支持される、
ことを特徴とする請求項１に記載の物品移動装置。
【請求項３】
前記バケットが垂直方向に直線移動する際に、該直線移動の軌道に合わせて該バケットの揺動を規制するガイド手段を有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品移動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、水平方向に対向配置された無端の一対のチェーンと、前記一対のチェーンを垂直方向に循環走行させるスプロケットと、前記一対のチェーンに取り付けられた複数のバケットと、前記スプロケットと同期して前記バケットを水平に保持する同期手段と、を備え、前記スプロケットは、前記一対のチェーンがそれぞれ掛け渡される上部スプロケットと下部スプロケットであり、前記バケットは、収容部と、該収容部の端部において起立状態で該収容部に対して姿勢が変化しないように設けられたアーム部と、該収容部の底部側に設けられたローラーとを有し、前記同期手段は、少なくとも前記上部スプロケットと同期して回転する保持部材を有し、前記バケットが前記上部スプロケットに沿って移動する際には、前記保持部材が前記ローラーを支持するのみで前記バケットを水平に保持する、ことを特徴とする物品移動装置である。