(57)【要約】【課題】更なる改善が必要とされていた。【解決手段】所定の空間内にいる人の状態を検出する検出装置であって、人に対するメッセージを人の前方に設置されたディスプレイに表示させる表示制御部と、ディスプレイの下部に配置された赤外線センサーと、赤外線センサーから取得した、人が着席する座席を含む空間の熱画像から人の温冷感を推定する状態検出部と、を備える。また、所定の空間内にいる人の状態を検出する検出装置における検出方法であって、人に対するメッセージを人の前方に設置されたディスプレイに表示させ、ディスプレイの下部に配置された赤外線センサーから人が着席する座席を含む空間の熱画像を取得し、熱画像から人の温冷感を推定する。【選択図】図１７
2018122858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間内にいる人の状態を検出する検出装置であって、
前記人に対するメッセージを前記人の前方に設置されたディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記ディスプレイの下部に配置された赤外線センサーと、
前記赤外線センサーから取得した、前記人が着席する座席を含む空間の熱画像から前記人の温冷感を推定する状態検出部と、
を備える検出装置。
【請求項２】
前記メッセージは、前記人に所定の動作を促す旨の内容を含む、
請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
前記所定の動作は、前記赤外線センサーに手をかざすことである、
請求項２記載の検出装置。
【請求項４】
前記ディスプレイはタッチパネルであり、
前記所定の動作は、前記ディスプレイに表示された表示メニューにタッチすることである、
請求項２記載の検出装置。
【請求項５】
前記メッセージは、前記人が暑さまたは寒さを感じた場合に、所定の位置に手をかざす旨の内容を含む、
請求項１記載の検出装置。
【請求項６】
前記検出装置は、さらに、
前記人の位置付近に設置された機器に対して、前記推定した温冷感に基づく制御コマンドを送信する送信部と、
を備える請求項２から５のいずれか１項に記載の検出装置。
【請求項７】
前記機器は空調機である、請求項６記載の検出装置。
【請求項８】
前記状態検出部は、前記熱画像から特定した前記人の所定の部位の温度変化に基づき前記温冷感を推定する、
請求項１記載の検出装置。
【請求項９】
前記所定の部位は手である、請求項８記載の検出装置。
【請求項１０】
前記所定の空間は移動体の内部である、請求項１記載の検出装置。
【請求項１１】
所定の空間内にいる人の状態を検出する検出装置であって、
前記人の前方に設置されたディスプレイの下部に配置された赤外線センサーと、
前記赤外線センサーから取得した、前記人が着席する座席を含む空間の熱画像から前記人の温冷感を推定する状態検出部と、
前記人の位置付近に設置された機器に対して、前記推定した温冷感に基づく制御コマンドを送信する送信部と、
を備える検出装置。
【請求項１２】
所定の空間内にいる人の状態を検出する検出装置における検出方法であって、
前記人に対するメッセージを前記人の前方に設置されたディスプレイに表示させ、
前記ディスプレイの下部に配置された赤外線センサーから前記人が着席する座席を含む空間の熱画像を取得し、
前記熱画像から前記人の温冷感を推定する、
検出方法。
【請求項１３】
所定の空間内にいる人の状態を検出する検出装置における検出方法であって、
前記人の前方に設置されたディスプレイの下部に配置された赤外線センサーから前記人が着席する座席を含む空間の熱画像を取得し、
前記熱画像に基づき前記人の温冷感を推定し、
前記人の位置付近に設置された機器に対して、前記推定した温冷感に基づく制御コマンドを送信する、
検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、処理方法、プログラム、処理装置、検出システム、検出装置及び検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、車室内に赤外線センサーを取り付け、得られた赤外線分布から乗車人数を検出し、車室内の空調を調節する構成が開示されている。
また、特許文献２では、同じく車室内に取り付けた赤外線センサーから乗車者の位置を割り出し、空調だけではなく音響環境や照明環境を最適化する構成が開示されている。
また、特許文献３では、振動センサーを用いて自動車内の乳幼児が睡眠中かどうかを識別し、空調を最適化する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−０３２１３９号公報
【特許文献２】特開平５−２７８４４１号公報
【特許文献３】特開２０１１−２３０５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１から特許文献３では、更なる改善が必要とされていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る検出装置は、所定の空間内にいる人の状態を検出する検出装置であって、人に対するメッセージを人の前方に設置されたディスプレイに表示させる表示制御部と、ディスプレイの下部に配置された赤外線センサーと、赤外線センサーから取得した、人が着席する座席を含む空間の熱画像から人の温冷感を推定する状態検出部と、を備える。
【０００６】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【０００７】
本開示によれば、更なる改善を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の内部の空間を側面から見たときの模式図である。
【図１Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の内部の空間を上から見たときの模式図である。
【図２】本開示の一態様に係る検出システムにおける赤外線アレイセンサーの一例を示す模式図である。
【図３Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、赤外線アレイセンサーで撮影する撮影対象の一例を示す模式図である。
【図３Ｂ】赤外線アレイセンサーで撮影された熱画像の一例を示す図である。
【図４】本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、時間に対する同乗者の体動量の変化の一例を示すグラフ図である。
【図７】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、赤外線アレイセンサーで撮影された熱画像の一例を示す図である。
【図８】本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図９Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図９Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図１０】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図１１】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図１２】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図１３Ａ】本開示の一態様に係る検出システムを搭載した航空機の内部の空間を側面から見たときの模式図である。
【図１３Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図１４】本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおけるディスプレイ装置の表示の一例を示す図である。
【図１６Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおけるディスプレイ装置の表示の他の一例を示す図である。
【図１７】本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおけるディスプレイ装置の表示の一例を示す図である。
【図１８Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおけるディスプレイ装置の表示の他の一例を示す図である。
【図１９Ａ】本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の内部の空間を側面から見たときの模式図である。
【図１９Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の内部の空間を上から見たときの模式図である。
【図２０】本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２１Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、赤外線アレイセンサーで撮影された熱画像の一例を示す図である。
【図２１Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図２２】本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図２３Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、赤外線アレイセンサーで撮影された熱画像の一例を示す図である。
【図２３Ｂ】情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図２４Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、シートベルトの一例を示す模式図である。
【図２４Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、シートベルトを装着したときに得られる熱画像の一例を示す図である。
【図２５Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、シートの一例を示す模式図である。
【図２５Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、得られる熱画像の一例を示す図である。
【図２６Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、得られる熱画像の一例を示す図である。
【図２６Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、得られる熱画像の他の一例を示す図である。
【図２７】本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の一例を示す模式図である。
【図２８】本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示す図である。
【図２９Ａ】サイドガラスが結露していないときにおける検出システムが動作したときの様子の一例を示す図である。
【図２９Ｂ】サイドガラスが結露したときにおける検出システムが動作したときの様子の一例を示す図である。
【図３０】本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３１Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図３１Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの他の表示の一例を示す図である。
【図３２】本開示の一態様に係る検出システムの他の構成の一例を示す図である。
【図３３Ａ】本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示す図である。
【図３３Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける、自動車の運転席付近の一例を示す模式図である。
【図３４】本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示す図である。
【図３５】本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３６Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図３６Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの他の表示の一例を示す図である。
【図３７】本開示の一態様に係る検出システムの他の構成の一例を示す図である。
【図３８Ａ】本開示の一態様に係る検出システムの他の構成の一例を示す図である。
【図３８Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの他の表示の一例を示す図である。
【図３９Ａ】本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の一例を示す図である。
【図３９Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図４０】本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示す図である。
【図４１】本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４２Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図４２Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の他の一例を示す図である。
【図４３Ａ】本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の一例を示す図である。
【図４３Ｂ】本開示の一態様に係る太陽光パネルモジュールの構成の一例を示す図である。
【図４４】本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示す図である。
【図４５Ａ】本開示の一態様において、ナビゲーションシステムの表示画面の一例を示す図である。
【図４５Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの他の表示の一例を示す図である。
【図４６】本開示の一態様において、自動車を運転した日と各セルの平均温度との関係の一例を示す図である。
【図４７】本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４８Ａ】本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の他の一例を示す図である。
【図４８Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムを、太陽光パネルモジュールに搭載したときの他の構成の一例を示す図である。
【図４８Ｃ】本開示の一態様に係る検出システムを、太陽光パネルモジュールに搭載したときの他の構成の一例を示す図である。
【図４９Ａ】本開示の一態様に係る検出システムを、太陽光パネルモジュールに搭載したときの構成の一例を示す図である。
【図４９Ｂ】本開示の一態様に係る太陽光パネルモジュールの構成の一例を示す図である。
【図５０Ａ】赤外線アレイセンサーで撮影された熱画像の一例を示す図である。
【図５０Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおいて、可視アレイセンサーで撮影された可視画像の一例を示すである。
【図５１】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの他の表示の一例を示す図である。
【図５２Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおける赤外線ラインセンサーの構成の一例を示す斜視図である。
【図５２Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける赤外線ラインセンサーの構成の一例を示す上面図である。
【図５３】本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示す図である。
【図５４Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図５４Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の他の一例を示す図である。
【図５５Ａ】本開示の一態様に係る検出システムにおける機器を制御するアイコンの一例を示す図である。
【図５５Ｂ】本開示の一態様に係る検出システムにおける機器を制御するアイコンの他の一例を示す図である。
【図５６】本開示の一態様係る検出システムの処理の一例を説明するフローチャートである。
【図５７】本開示の一態様係る検出システムの処理の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
まず、発明者らが本開示に係る各態様の発明をするにあたって、検討した事項を説明する。
【００１０】
（本発明の基礎となった知見）
近年、赤外線センサーの開発が活発である。波長が０．７〜２．５マイクロメータの近赤外領域においては、暗視カメラ等の防犯用途やテレビ等で用いられるリモコン用途等に用いられている。また、２．５〜４．０マイクロメータの中赤外領域においては、測定対象の透過スペクトルを分光測定することにより、その測定対象固有の吸収スペクトルから物質の同定によく用いられる。さらに、４．０〜１０マイクロメータの遠赤外領域においては、常温近傍の黒体輻射スペクトルのピークが存在することから、物質から輻射されている赤外線を検出することで、物質の表面温度を非接触で測定することができる。これは一般にサーモグラフィーとして、物質の表面温度を二次元的に捉える用途に活用されている。また、物質の表面から発せられる遠赤外線を直接測定することから、照明の無い暗闇の中でも特に光源等を必要としないといった特徴もあり、昨今多くの場所に使用が考えられている。そのサーモグラフィーの展開先の一つとして、自動車内や航空機内等といった、複数の人がある程度決められた位置に存在するような、移動する室内における使用が考えられている。
【００１１】
特許文献１では、車室内に赤外線センサーを取り付け、得られた赤外線分布から乗車人数を検出し、車室内の空調を最適化する車室内の空調を調節する構成が開示されている。しかしながら特許文献１では、赤外線センサーを用いて、乗車する人が座席に着席しているかどうかを検出するに過ぎず、乗車する人がどのような状態であるのかを検出してはいない。従って、同乗者の状態を確認するには、運転者は、同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方（例えば、助手席の方または後部座席の方）に顔を向けて確認する必要がある。よって、運転者は、走行中に煩雑な動作が必要となるといった課題があった。
【００１２】
特許文献２では、同じく車室内に取り付けた赤外線センサーから乗車者の位置を割り出し、空調だけではなく音響環境や照明環境を最適化する構成が開示されている。しかしながら特許文献２では、赤外線センサーを用いて乗車する人の位置を検出するに過ぎず、乗車者がどのような状態であるのかを検出してはいない。従って、同乗者の状態を確認するには、運転者は、同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認する必要がある。よって、運転者は、走行中に煩雑な動作が必要となるといった課題があった。
【００１３】
特許文献３では、振動センサーを用いて自動車内の乳幼児が睡眠中かどうかを識別し、空調を最適化する構成が開示されている。しかしながら、上記のような移動する室内ではそもそも移動体が移動することによる振動が発生するため、振動センサーでは、睡眠中か否かを誤検出しやすいといった課題があった。
【００１４】
更に、特許文献３において、チャイルドシートには、乳幼児と密着する位置に温度センサーを取り付けられ、乳幼児の体温を検出する構成が開示されている。そして、チャイルドシートには、乳幼児と密着しない位置に別の温度センサーを取り付けられ、チャイルドシートの周囲の温度を検出する構成が開示されている。
【００１５】
このような構成ではチャイルドシートに着席する、乳幼児の状態しか検出することはできない、特に車の中には、座席が複数あるので、各座席に温度センサーを取り付けると、車内の座席に相当する数のセンサーが必要となり、センサーの数が多くなるという課題があった。更に、チャイルドシート以外の座席に着席する同乗者の状態を確認するには、運転者は、同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認する必要がある。よって、運転者は、走行中に煩雑な動作が必要となるといった課題があった。
【００１６】
本開示は、移動体において、同乗者の着席位置に関係なく同乗者の状態を確実に検出し、運転者が、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく同乗者の状態を認識でき、かつ、認識した同乗者の状態に応じて機器の制御を行う処理装置の処理方法を提供することである。
【００１７】
本開示の一態様に係る処理方法は、処理装置の処理方法であって、処理装置のコンピュータに対して、移動体内に設置されたセンサーから取得した移動体の座席を含む空間の状態を示す情報から移動体に乗っている人の位置および状態を検出する処理と、検出された人の位置及び状態を運転者に通知する処理と、検出された人の位置付近の機器を制御する入力が運転者からなされたことを検知すると、入力に対応する制御コマンドを機器へ送信する処理とを実行させる。
【００１８】
このように構成することにより、移動体の同乗者の状態を確実に検出し、運転者は、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく同乗者の状態を認識でき、認識した同乗者の状態に応じて機器の制御を行うことができる。よって、運転者は、移動体をより安全に運転でき、かつ移動体の中を同乗者にとって快適な状態に制御することができる。
【００１９】
本開示の一態様に係る処理方法は、通知とは、移動体の内部の座席を含む間取り図を表した表示画面を運転者の前方に設置されたディスプレイに表示させ、乗っている人が検出された位置に対応する間取り図上の位置に移動体に乗っている人の状態に対応するアイコンをディスプレイに表示させ、間取り図上に検出された人の位置付近に設置された機器を制御するアイコンをディスプレイに表示させることであり、機器を制御するアイコンの選択が検知されると、選択した機器を制御するアイコンに対応する機器への制御コマンドを対応する機器へ送信する。
【００２０】
このように構成することにより、移動体の同乗者の状態を確実に検出し、運転者は、前方に設置されたディスプレイを確認することで、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく同乗者の状態を認識でき、認識した同乗者の状態に応じて機器の制御を行うことができる。よって、運転者は、移動体をより安全に運転でき、かつ移動体の中を同乗者にとって快適な状態に制御することができる。また、画像センサーを用いて同乗者の睡眠検出を行うので、振動する移動体においても精度よく検出ができる。
【００２１】
本開示の一態様に係る処理方法は、センサーから取得するのは、移動体の座席を含む空間の温度分布を示す情報であり、温度分布から乗っている人の位置および乗っている人が睡眠中であるかどうかを判断し、乗っている人が睡眠中であると判断された場合は、乗っている人が睡眠中であることを示すアイコンをディスプレイに表示させる。
【００２２】
これにより、移動体の同乗者の状態を確実に検出し、運転者は、前方に設置されたディスプレイを確認することで、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく同乗者が睡眠中であるのかどうかを認識できる。
【００２３】
本開示の一態様に係る処理方法は、センサーから取得するのは、移動体の座席を含む空間の温度分布を示す情報であり、センサーから得られた温度分布の時間変動量から、おいて乗っている人が睡眠中であるかどうかを判断し、乗っている人が睡眠中であると判断された場合は、乗っている人が睡眠中であることを示すアイコンをディスプレイに表示させる。
【００２４】
これにより、移動体の同乗者の状態を確実に検出し、運転者は、前方に設置されたディスプレイを確認することで、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく同乗者が睡眠中であるのかどうかを認識できる。
【００２５】
本開示の一態様に係る処理方法は、移動体は、移動体の中の複数の位置に設置された空調機のうち、乗っている人が検出された位置の付近に設置された空調機を制御するアイコンをディスプレイに表示させ、アイコンの選択が検知されると、アイコンに対応する空調機の風力、設定温度および風向のうちの少なくともひとつを制御する制御コマンドを空調機へ送信する。
【００２６】
このように構成をすることにより、運転者は、前方に設置されたディスプレイを確認することで、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく同乗者の状態を認識でき、認識した同乗者の状態に応じた空調機の操作を行うことができる。
【００２７】
本開示の一態様に係る処理方法は、センサーから取得するのは、移動体の座席を含む空間の温度分布を示す情報であり、移動体内の温度分布から、乗っている人のシートベルトの着用の有無を検出し、シートベルトを着用していないと判断した場合には、乗っている人がシートベルトを着用していないことを通知する。
【００２８】
このように構成をすることにより、運転者は、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく同乗者がシートベルトを装着しているかどうかを認識できる。
【００２９】
本開示の一態様に係る処理方法は、シートベルトは、輻射率の異なる２種類の素材を含み２種類の素材に対応する温度分布のパターンを検出することによりシートベルトの着用の有無を検出する。
【００３０】
このように構成をすることにより、シートベルトに対応する温度分布は、異なる２種類の素材の輻射率に基づく温度分布となるので、より確実にシートベルトの検出を行えるようになる。
【００３１】
本開示の一態様に係る処理方法は、センサーから取得するのは、移動体の座席を含む空間の温度分布を示す情報であり、移動体内の温度分布から、乗っている人が装着するシートベルトの位置を検出し、乗っている人の位置とシートベルトの位置に基づいて、警告情報を通知する。
【００３２】
このように構成をすることにより、運転者は、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく同乗者のシートベルトの装着が不適切であることを認識できる。
【００３３】
本開示の一態様に係る処理方法は、シートベルトは、輻射率の異なる２種類の素材を含み２種類の素材に対応する温度分布のパターンを検出することによりシートベルトの着用の位置を検出する。
【００３４】
このように構成をすることにより、シートベルトに対応する温度分布は、異なる２種類の素材の輻射率に基づく温度分布となるので、より確実にシートベルトの検出を行えるようになる。
【００３５】
本開示の一態様に係る処理方法は、移動体の走行中は、機器を制御するアイコンのディスプレイへの表示を禁止する。
【００３６】
このように構成をすることにより、運転者が走行中にディスプレイに表示されたアイコンを見ながら操作することを防止する。
【００３７】
本開示の一態様に係る処理方法は、センサーは、赤外線アレイセンサーであり、センサーから取得するのは、移動体の座席を含む空間の温度分布を示す熱画像である。
【００３８】
このように構成をすることにより、熱画像を解析することにより、移動体に乗っている人の状態および位置を検出することができる。更に移動体内に設置された赤外線アレイセンサー用いるので、振動する移動体においても精度よく検出ができる。
【００３９】
本開示の一態様に係る処理方法は、移動体は自動車であることを特徴とする。
【００４０】
このように構成をすることにより、運転者は、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく車内の同乗者の状態を認識でき、認識した同乗者の状態に応じて機器の制御を行うことができる。よって、運転者は、自動車をより安全に運転でき、かつ自動車の中を同乗者にとって快適な状態に制御することができる。
【００４１】
本開示の一態様に係るプログラムは、処理装置において実行されるプログラムであって、処理装置のコンピュータに対して、移動体内に設置されたセンサーから取得した移動体の座席を含む空間の状態を示す情報から移動体に乗っている人の位置および状態を検出する処理と、検出された人の位置及び状態を運転者に通知する処理と、検出された人の位置付近の機器を制御する入力が運転者からなされたことを検知すると、入力に対応する制御コマンドを機器へ送信する処理とを実行させる。
【００４２】
このように構成することにより、移動体の同乗者の状態を確実に検出し、運転者は、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく同乗者の状態を認識でき、認識した同乗者の状態に応じて機器の制御を行うことができる。よって、運転者は、移動体をより安全に運転でき、かつ移動体の中を同乗者にとって快適な状態に制御することができる。
【００４３】
本開示の一態様に係る処理装置は、処理装置であって、移動体内に設置されたセンサーから取得した移動体の座席を含む空間の状態を示す情報から移動体に乗っている人の位置を検出する位置検出手段と、移動体の乗車席を含む空間の状態を示す情報から移動体に乗車する人の状態を検出する状態検出部を備え、検出された人の位置及び状態を運転者に通知し、検出された人の位置付近の機器を制御する入力が運転者からなされたことを検知すると、入力に対応する制御コマンドを機器へ送信する。
【００４４】
このように構成することにより、移動体の同乗者の状態を確実に検出し、運転者は、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく同乗者の状態を認識でき、認識した同乗者の状態に応じて機器の制御を行うことができる。よって、運転者は、移動体をより安全に運転でき、かつ移動体の中を同乗者にとって快適な状態に制御することができる。
【００４５】
本開示の一態様に係る検出システムは、移動体内に設置されたセンサーと、センサーから取得した移動体の座席を含む空間の状態を示す情報から移動体に乗っている人の位置を検出する位置検出手段、および移動体の座席を含む空間の状態を示す情報から移動体に乗っている人の状態を検出する状態検出部を備える処理装置とを有し、処理装置は、検出された人の位置及び状態を運転者に通知し、検出された人の位置付近の機器を制御する入力が運転者からなされたことを検知すると、入力に対応する制御コマンドを前記機器へ送信する。
【００４６】
このように構成することにより、移動体の同乗者の状態を確実に検出し、運転者は、走行中に同乗者に声をかけて確認したり、同乗者の方に顔を向けて確認することなく同乗者の状態を認識でき、認識した同乗者の状態に応じて機器の制御を行うことができる。よって、運転者は、移動体をより安全に運転でき、かつ移動体の中を同乗者にとって快適な状態に制御することができる。
【００４７】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を主体に模式的に示している。
【００４８】
また、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることも出来る。
【００４９】
なお、以下の実施の形態では、上で記載した移動体として、自動車や飛行機の例を挙げている。しかし本検出システムを採用する移動体はこれに限らず、電車、バス等のあらゆる移動体を含む。
【００５０】
（実施の形態１）
本開示の実施の形態１における検出システム１０６に関して、図１から図１２を用いて説明する。なお本実施の形態では、自動車１００に検出システム１０６を採用した例を説明する。
【００５１】
図１Ａは本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の内部の空間を側面から見たときの一例を説明する説明図である。図１Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の内部の空間を上から見たときの一例を説明する説明図である。
【００５２】
本実施の形態における検出システム１０６は、例えば、画像センサーに対応する赤外線アレイセンサー１０３と、赤外線アレイセンサー１０３に接続された処理装置１０４と、処理装置１０４に接続され、運転者に情報を通知する通知手段として情報表示パネル１０５を備える。また、図１に示す例では、自動車１００には運転者１０１が運転席に着席しており、後部座席に同乗者１０２と同乗者１０７が着席している。
【００５３】
図２は、本開示の一態様に係る検出システムにおける赤外線アレイセンサー１０３の一例を示す図である。赤外線アレイセンサー１０３は、例えば熱画像を検出する熱画像センサーである。
【００５４】
赤外線アレイセンサー１０３は、図２に示すように、赤外線アレイセンサー１０３において、赤外線を検出する赤外線検出素子１０３ａは、赤外線アレイ基板１０３ｂの上に配列される。赤外線アレイセンサー１０３は、赤外線検出素子１０３ａのそれぞれの素子の上にレンズ１０３ｃを通して結像する。このように構成することにより、赤外線アレイセンサー１０３は、空間内にある物体の表面温度分布を熱画像として検出することができる。
【００５５】
赤外線検出素子１０３ａは大きくは二種類あり、一つは入射した赤外線による温度上昇を起電力として検出するサーモパイルである。もう一つは入射した赤外線による素子の温度上昇を電気抵抗変化として検出するボロメータである。一般にはサーモパイルのほうが安価であるが温度分解能に劣り、ボロメータの方が温度分解能に優れるが高価であるため、用途に応じて使い分けが必要である。また、図２においては、分かりやすくするために画素数を縦方向８画素、横方向８画素としているが、これに限定されるものではない。画素数は多いほうが高精細な画像を撮影することが出来る。よって画素数は、例えば、コスト、赤外線検出素子１０３ａのサイズまたはレンズ１０３ｃの性能等に応じて適宜設定すればよい。またレンズ１０３ｃの材料は、遠赤外線を透過させる必要があるため、通常はゲルマニウム等の材料が用いられるが、最近はシリコンや硫化亜鉛やセレン化亜鉛やカルコゲナイド、高密度ポリエチレン等も用いられる場合がある。レンズ１０３ｃに用いる材料は、それぞれ透過率、成形可能性、またはコスト等に一長一短である。レンズ１０３ｃに用いる材料は、用途またはコストに応じて適宜選択すればよい。
【００５６】
赤外線アレイセンサー１０３は自動車１００の内部に設置される。赤外線アレイセンサー１０３は、例えば図１Ｂに示すように運転席と助手席のちょうど中間位置かつ運転の妨げにならない範囲で前方かつ上部に配置することができる程度の大きさである。図１Ａおよび図１Ｂに示すように赤外線アレイセンサー１０３における縦方向の視野角はφ１、横方向の視野角はφ２である。よって、自動車１００の座席（この例では全ての座席）を含む空間が赤外線アレイセンサー１０３の視野角に含まれる。よって、自動車１００の座席を含む空間に乗車する人がいれば、その人の表面温度を赤外線アレイセンサー１０３は検出することができる。図１の例では、赤外線アレイセンサー１０３は、自動車１００に乗車する人に対応する運転者１０１および同乗者１０２、１０７を全て検出することができる。よって、一つの赤外線アレイセンサー１０３で、自動車１００に乗車する人を含む自動車１００内の空間の温度分布を把握することが出来る。さらに、図１Ａおよび図１Ｂにおいては、同乗者１０７は運転席の後方の座席、例えば後部座席の中央にずれて着席した場合であっても、赤外線アレイセンサー１０３は、問題なく同乗者１０７の温度分布を検出することが出来る。よって、赤外線アレイセンサー１０３は、着席する位置に関係なく、後部座席の同乗者を検出することができる。
【００５７】
次に、赤外線アレイセンサー１０３で撮影される熱画像に関して模式的に図３を用いて説明する。
【００５８】
図３Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、赤外線アレイセンサー１０３で撮影する撮影対象の一例を示す模式図である。図３Ｂは、赤外線アレイセンサー１０３で撮影された熱画像の一例を示す図である。
【００５９】
図３Ａには熱画像ではなく実際の車内の様子の模式図であり、運転者１０１や同乗者１０２、１０７が乗車しており、助手席は空席であることが分かる。また、右側窓１０８ａや左側窓１０８ｂ、後部窓１０８ｃが図３Ａの様に配置されている。図３Ｂは赤外線アレイセンサー１０３で撮影された車内の熱画像の模式図である。図３Ｂにおいては、例えば、高温になるほどハッチングの濃度が濃く、低温になるほどハッチングのパターンの濃度を淡く表している。しかしながら、実際の熱画像は濃淡画像であり、濃淡画像の各画素の値は、検出した温度に対応する値となっている。例えば実際の熱画像は、高温になるほど濃度が濃く表示される画素値が与えられ、低温になるほど濃度を淡く表示される画素値が与えられる。
【００６０】
図３Ｂに示す熱画像において、運転者１０１と同乗者１０２、１０７の顔面の温度がいずれも同程度に最も高く、次に後部窓１０８ｃ、次に、運転者１０１、同乗者１０２、１０７の両腕の温度が高いことが分かる。次に、運転者１０１、同乗者１０２、１０７の着衣の温度が高く、次は運転者１０１、同乗者１０２、１０７が着席しているシートの温度が高いことが分かる。また、右側窓１０８ａの温度は、運転者１０１、同乗者１０２、１０７が着席しているシートの温度と同程度であることが分かる。また右側窓１０８ａの温度は、左側窓１０８ｂの温度よりも高温であることが分かる。これらの窓の温度から、自動車１００の後部かつ運転席よりの方向から太陽光に照射されていることを類推することが出来る。
【００６１】
赤外線アレイセンサー１０３で得られた図３Ｂの温度分布は、処理装置１０４に送られる。そして処理装置１０４は、画像処理により車内の人の位置や動き（体動量）を検出し、検出した人が睡眠中か覚醒中かを判断し、情報表示パネル１０５や、他の機器を制御（制御コマンドを出力）する。
【００６２】
図４は検出システム１０６の構成の一例を示すブロック図である。検出システム１０６は、例えば、赤外線アレイセンサー１０３、処理装置１０４、機器１０７ａ、１０７ｂを含む。情報表示パネル１０５は、例えばタッチパネル式のディスプレイを含む。情報表示パネル１０５は、例えば運転者１０１の前方に設置されている。
機器１０７ａ、１０７ｂは、それぞれ自動車１００に設置された機器である。
【００６３】
処理装置１０４は、赤外線アレイセンサー１０３から、熱画像を取得する。処理装置１０４は、取得した熱画像を処理することにより車内の人の位置を検出する。処理装置１０４は、検出した人の動き（体動量）を検出し、検出結果に基づいて、運転者１０１、同乗者１０２、１０７が睡眠中か覚醒中かを判断する。処理装置１０４は、判断結果に基づいて、運転者１０１、同乗者１０２、１０７のそれぞれの状態（この例では睡眠中または覚醒中）を検出する。処理装置１０４は、判断した結果に基づいて、同乗者１０２、１０７が、それぞれ睡眠中または覚醒中であることを示すアイコンを情報表示パネル１０５に表示する。
【００６４】
また、処理装置１０４は、また、自動車１００内に設置した機器の設置場所に関する情報を蓄積しており、同乗者１０２、１０７のそれぞれの着席位置の付近に設置された機器１０７ａ、１０７ｂをそれぞれ制御するためのアイコンを情報表示パネル１０５に表示してもよい。また、処理装置１０４は、自動車１００の中の座席を含む間取り図に上述のアイコンを合わせて情報表示パネル１０５に表示してもよい。
【００６５】
また、処理装置１０４は、情報表示パネル１０５に表示された機器を制御するアイコンを操作する操作入力がなされると、操作入力に従った制御コマンドを対応する機器へ出力する。制御コマンドを受け取った機器は、制御コマンドの従った制御を行う。
【００６６】
処理装置１０４は例えば、熱画像取得部１０４ａと、画像解析部１０４ｂと、機器制御部１０４ｃと蓄積部１０４ｄを備える。また画像解析部１０４ｂは、たとえば人位置検出部１０４１ｂ、睡眠検出部１０４２ｂ、体温変動検出部１０４３ｂを備える。
【００６７】
処理装置１０４は、例えばコンピュータを用いて構成される。コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリー、図示しないハードウェアを備える。蓄積部１０４ｄは、例えばメモリーに対応する。メモリーとはハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置である。メモリー内には、例えば熱画像取得部１０４ａ、画像解析部１０４ｂ、機器制御部１０４ｃとしてそれぞれ機能するプログラムが蓄積されており、メモリーからプログラムを読み出してＣＰＵで実行させることにより、熱画像取得部１０４ａ、画像解析部１０４ｂ、機器制御部１０４ｃの機能が実現する。または、処理装置１０４における、熱画像取得部１０４ａ、画像解析部１０４ｂ、機器制御部１０４ｃの機能は、集積回路を用いて実現してもよい。
【００６８】
なお図４は、処理装置１０４の機能構成を模式的に示すものなので、処理装置１０４は他の機能構成を備えていてもよいし、必ずしもこれらの機能構成を備えていなくてもよい。
【００６９】
すなわち処理装置１０４以外の他の機器が図４に記載した一部の機能構成を備えていてもよい。蓄積部１０４ｄは、例えば、情報表示パネル１０５に表示するための情報を蓄積する。蓄積部１０４ｄは、例えば、自動車１００の中の座席（またはシート）を含む間取り図に対応するデータを蓄積する。また、蓄積部１０４ｄは、画像解析部１０４ｂにより検出した人が、睡眠中であることを示すアイコンを蓄積する。また、蓄積部１０４ｄは、画像解析部１０４ｂにより検出した人が、覚醒中であることを示すアイコンを蓄積する。また、蓄積部１０４ｄは、自動車１００に設置した機器の設置場所に関する情報を蓄積する。機器の設置場所は例えば車内の座席と関連付けて蓄積してもよい。また、蓄積部１０４ｄは、自動車１００に設置した機器に対応するアイコン、アイコンが操作されたときの制御コマンドを関連付けて蓄積する。
【００７０】
熱画像取得部１０４ａは、例えば、赤外線アレイセンサー１０３から取得した熱画像を所定のタイミングで取得する。
【００７１】
人位置検出部１０４１ｂは、車内の人の位置（または人が着席する座席）および動き（体動量）を検出する。人位置検出部１０４１ｂは、検出した人の位置から、検出した人が着席する座席を特定することができる。睡眠検出部１０４２ｂは、検出した人それぞれについて、同乗者１０２、１０７が、それぞれ睡眠中または覚醒中であることを検出する。体温変動検出部１０４３ｂは、熱画像の温度分布を詳細に分析することにより、乗車者が睡眠しているか否かを検出する。
【００７２】
機器制御部１０４ｃは、検出した人が睡眠中または覚醒中であることを示すアイコンを蓄積部１０４ｄから取り出し、取り出したアイコンおよび、このアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル１０５へ送信する。
【００７３】
また、機器制御部１０４ｃは、同乗者１０７の着席位置（または座席）の付近に設置された機器を制御するためのアイコンを蓄積部１０４ｄから取り出し、取り出したアイコンおよび、このアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル１０５に送信してもよい。
【００７４】
例えば同乗者１０７が着席する座席が、運転者１０１の後方の座席であると特定されていれば、機器制御部１０４ｃは、この座席と関連付けた機器を制御するためのアイコンを蓄積部１０４ｄから取り出し、取り出したアイコンおよび、このアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル１０５に送信してもよい。
【００７５】
また、機器制御部１０４ｃは、自動車１００の中の座席を含む間取り図を蓄積部１０４ｄから取り出して、上述のアイコンと合わせて情報表示パネル１０５に表示してもよい。
【００７６】
上述の例では、睡眠中または覚醒中であることを示すアイコン、同乗者１０２の着席位置の付近に設置された機器を制御するためのアイコン、同乗者１０７の着席位置（または座席）の付近に設置された機器を制御するためのアイコン、および間取り図は、蓄積部１０４ｄに蓄積されている構成であるが、これに限定をされるものではない。例えば、情報表示パネル１０５が備える図示しないメモリーなどの蓄積部に蓄積されていてもよい。この場合、上述のアイコンは送信する必要はなく、対応するアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル１０５に送信すればよい。
【００７７】
また、情報表示パネル１０５に表示された機器を制御するめのアイコンを操作する操作入力がなされると、情報表示パネル１０５は、操作入力に対応するデータを機器制御部１０４ｃへ出力する。機器制御部１０４ｃは操作入力に対応するデータを受け取ることにより、情報表示パネル１０５に操作入力がなされたことを検出する。機器制御部１０４ｃは、操作入力に従った制御コマンドを蓄積部１０４ｄから取り出して、対応する機器へ出力する。制御コマンドを受け取った機器は、制御コマンドに従った制御を行う。
【００７８】
以下図５は、本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
まず、ステップＳ１００１にて熱画像取得部１０４ａは、赤外線アレイセンサー１０３から熱画像を取得する。熱画像を取得するタイミング（すなわち赤外線アレイセンサーが熱画像を処理装置１０４に出力するタイミング）に関しては特に限定しない。例えば後述する人位置検出部１０４１ｂにて車内に人がいることが検出されている時に、ステップＳ１００１から後述するステップＳ１００５において、「Ｙｅｓ」と判断されるまでの間に要する時間を所定時間として設定し、設定した所定の時間間隔で出力しても良い。
【００８０】
次に、ステップＳ１００２にて画像解析部１０４ｂの人位置検出部１０４１ｂは、取得した熱画像における人の位置を画像処理によって検出する。例えば人位置検出部１０４１ｂは、熱画像から人の存在を検出するときに用いるパターン画像を予め保持している。パターン画像とは、例えば人間の顔に対応する形状のパターン画像、腕に対応する形状のパターン画像、手に対応する形状のパターン画像、着衣に対応する形状のパターン画像などである。また、人位置検出部１０４１ｂは、例えば、自動車１００に設置された座席（この例では、運転座席、運転座席の隣の座席（助手席）、後部座席）の形状に対応するパターン画像を予め保持している。これらの画像は、蓄積部１０４ｄに蓄積されていてもよい。
【００８１】
人位置検出部１０４１ｂは、取得した熱画像に上述の人間に対応するパターン画像が含まれる場合、人の存在を検出する。ここでは、車内に運転者１０１と同乗者１０２、１０７が乗車していることが検出できる。
【００８２】
または、処理装置１０４が画像処理にて人の位置を検出する方法としては、例えば人の頭部を検出することを考えると、得られた熱画像の左右方向のプロファイルを確認し、局所的に所定の幅で高温部位を検出した位置を、人が存在する位置として検出してもよい。また、車のドアのキーが開けられたタイミング等で室内の温度分布を検出し、前後の熱画像の差分により人の分布を検出することで、人数や位置を検出してもよい。その他様々な方法が考えられるがここではその方法を限定するものではない。
【００８３】
次に、ステップＳ１００２５において、検出した人を一人特定する。本実施の形態の例では運転者１０１、同乗者１０２、１０７のいずれかが特定されることになる。
【００８４】
次に、ステップＳ１００３にて画像解析部１０４ｂの睡眠検出部１０４２ｂは、例えば以前に取得した熱画像と今回取得した熱画像とを用いて、人位置検出部１０４１ｂが検出した人の位置における熱画像の変化を調べ、特定した人が睡眠中であるか覚醒中であるかを判断する。ステップ１００３にて、特定した人が、睡眠中であると判断した場合、ステップＳ１００４ａへ進む。また、ステップ１００３にて、特定した人が、覚醒中であると判断した場合、ステップＳ１００４ｂへ進む。
【００８５】
画像解析部１０４ｂは例えば検出した人の動き（体動量）を算出することで睡眠中か覚醒中かを判断する。まず、取得した処理対象の熱画像と、前に取得した熱画像との差分値を算出することで、体動量を算出する。ここで、前に取得した画像とは、一定間隔で熱画像を取得している場合は取得したタイミングの直前に取得した熱画像のことである。
【００８６】
上で述べた様に、得られた熱画像から人の位置の時間的な変化を検出することで検出した人の体動量を検出できる。例えば乗車者の頭部の中心位置を時系列的に検出することで、乗車者の体動量を検出することが出来る。図６は、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、時間に対する同乗者の体動量の変化の一例を示すグラフ図である。具体的には、図６は同乗者１０２と同乗者１０７それぞれの体動量の時系列的な変動量の一例を示した図である。横軸に時間を、縦軸に体動量を示している。すなわち縦軸の体動量とは、乗車者の頭部の中心位置のように熱画像中の特定した位置における、前に取得した画像と処理対象の画像との差分値である。例えば図６から同乗者１０２は、計測初期は体動量の変動が大きいが、徐々に体動量が減少していることが分かる。一方で同乗者１０７の体動量は、途中で一時的な体動量の減少はみられるが長続きせず、計測中平均的に体動量が大きいことが分かる。ここから、同乗者１０２はある時刻までは覚醒していたが、徐々に眠くなり、ある時刻以降は睡眠に入ったと推定することが出来る。一方で同乗者１０７は計測期間を通じて常に覚醒していたと推定することが出来る。すなわち処理装置１０４は、同乗者１０２のように一定時間以上、体動量が閾値以下の状態が続く場合を睡眠中と判断する。なお、睡眠中・覚醒中の判断についてはこれに限られない。この様に、得られた熱画像から体動量を抽出することで、少ない体動量が所定時間以上継続した場合に、同乗者が睡眠したと推定することが出来る。
【００８７】
図７は、取得した熱画像の一例を示す図である。
画像解析部１０４ｂの体温変動検出部１０４３ｂは、体動以外でも、図７に示す様に、得られた熱画像の温度分布を詳細に分析することにより、乗車者が睡眠しているか否かを検出する。人間は、睡眠中は代謝量が減少するため、一般に睡眠中は深部体温が低下する傾向にある。依って、特に入眠初期には深部体温を低下させるために、例えば手先、足先、頬等の体温が上昇する傾向にある。そして深部体温の低下に伴い、徐々に手先、足先、頬等の体温も低下する。体温変動検出部１０４３ｂは、これらの傾向に基づいて、例えば図７における同乗者１０２の手先、足先、頬等の体温変動を検出することで、同乗者１０２が睡眠中か否かを判断することが出来る。もちろん上で述べた通り、体動量の変動と組み合わせて検出しても構わない。
【００８８】
以上の方法により、本実施の形態における検出システム１０６によれば、車内の熱画像から同乗者が睡眠中か覚醒中かを検出することが出来る。一般に、覚醒中か睡眠中かは、可視光領域に感度を持つカメラで人の瞼が閉じているか否かを検出することでも判断が可能であるが、特に夜間では車内が暗いため、可視光領域に感度を持つカメラでは睡眠の検知は困難であった。また、近赤外領域に感度を持つカメラでは、近赤外領域の光源で車内を照明する必要があり、システムが高価になるという課題があった。また、振動センサーでは、自動車の振動と体動との切り分けが必要であり、コストがかかっていた。本実施の形態で述べた遠赤外線領域に感度を有する赤外線アレイセンサー１０３であれば、夜間であっても照明が不要であり、安価にシステムを構築できるというメリットも有する。また、得られる熱画像からは、個人を特定することが困難であるため、必要な情報は確実に得つつもプライバシーに配慮された検出システム１０６を構築出来る。
【００８９】
また、本実施の形態では、体動量を検知する手段としても赤外線アレイセンサー１０３を用いている。通常、自動車１００等の移動体は、運転時には振動を伴うため、振動センサーを用いて体動量を検知する場合、例えば悪路を運転している場合には自動車の運転による振動を、体動量として検出してしまう等の課題を防止するために、別の振動センサーを自動車の別の位置に設けることで、各振動センサーで得た振動量の差分から、同乗者の体動量を得る必要があるため、部品点数が多くなるといった課題があった。しかし本実施の形態の様に赤外線アレイセンサー１０３を自動車１００に固定して設置することにより、自動車１００が運転により振動したとしても、赤外線アレイセンサー１０３の振動と自動車１００の中の人の振動とは同程度となる。従って、赤外線アレイセンサー１０３により得られた熱画像を解析することで体動量を得ることが出来るため、移動体に搭載する検出システムとして部品点数のアップのない検出システム１０６を低コストで構築できる。
【００９０】
次に、ステップＳ１００４ａにて、機器制御手段１０４ｃは、蓄積部１０４ｄから睡眠中であることを示すアイコンを蓄積部１０４ｄから取り出す。そして、ステップＳ１００４ａにて、機器制御手段１０４ｃは、車内の座席を含む間取りを示す間取り図上において、睡眠中であることを示すアイコンと、睡眠中と検出された人の位置と対応する位置に、このアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル１０５に送信する。そして情報表示パネル１０５は受信した制御コマンドに従って、睡眠中であることを示すアイコンを表示する。
【００９１】
また、ステップ１００４ａにて、機器制御手段１０４ｃは、睡眠中と検出された人の付近に設置された機器を制御するアイコンと、このアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル１０５に送信する。そして情報表示パネル１０５は受信した制御コマンドに従って、機器を制御するアイコンを表示する。
【００９２】
車内の座席を含む間取りを示す間取り図は、例えば図５に示すフローチャートを開始する時点において、機器制御手段１０４ｃにより蓄積部１０４ｄから取り出されて、情報表示パネル１０５に表示がなされているものとする。
【００９３】
また、ステップＳ１００４ｂにて、機器制御手段１０４ｃは、蓄積部１０４ｄから覚醒中であることを示すアイコンを蓄積部１０４ｄから取り出す。そして、ステップＳ１００４ｂにて、機器制御手段１０４ｃは、車内の座席を含む間取りを示す間取り図上において、覚醒中であることを示すアイコンと、覚醒中と検出された人の位置と対応する位置に、このアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル１０５に送信する。そして情報表示パネル１０５は受信した制御コマンドに従って、覚醒中であることを示すアイコンを表示する。
【００９４】
次にステップＳ１００５において、画像解析部１０４ｂは、人位置検出部１０４１ｂで検出した全ての人について、睡眠検出部１０４２ｂによる睡眠中か覚醒中かの検出が完了したかどうかを判断する。ステップＳ１００５において、画像解析部１０４ｂが、人位置検出部１０４１ｂで検出した全ての人について、睡眠検出部１０４２ｂによる検出が完了していないと判断した場合（Ｎｏと判断した場合）、ステップＳ１００６へ進む。ステップＳ１００６において、画像解析部１０４ｂは、人位置検出部１０４１ｂで検出した人のうち、睡眠中か覚醒中かの判断が未だなされていない人を一人特定し、ステップＳ１００３へ戻る。
【００９５】
また、ステップＳ１００５において、画像解析部１０４ｂが、人位置検出部１０４１ｂで検出した全ての人について、睡眠検出部１０４２ｂによる検出が完了していると判断した場合（Ｙｅｓと判断した場合）、ステップＳ１００１へ戻る。
【００９６】
図５に示すフローチャートは、単なる一例であり、この処理に限定されない。
例えば、ステップ１００４ｂにおいて、覚醒中と検出された人の付近に設置された機器を制御するアイコンを表示するようにしてもよい。
【００９７】
次に、情報表示パネル１０５において、操作入力がなされたときの処理の一例を説明する。例えば図５に示すフローチャートのステップ１００４ｂにおいて、覚醒中と検出された人の付近に設置された機器を制御するアイコンが表示されているものとする。図８は、本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。具体的には図８は、情報表示パネル１０５において、操作入力がなされたときの処理の一例を説明するフローチャートである。図８のフローチャートは例えば、図５に示すフローチャートに示す処理を実行中に情報表示パネル１０５に表示された機器を制御するアイコンに対する操作がなされたときの処理の一例を説明するものである。
【００９８】
まず、ステップＳ１００７にて、機器制御部１０４ｃは、タッチパネル式の情報表示パネル１０５の表示画面上に表示された機器を制御するアイコンに対する操作入力が検知されたかどうかを判断する。機器制御部１０４ｃは、検知されたと判断をしなかった場合、Ｓ１００７へ戻る。また、機器制御部１０４ｃは、検知されたと判断をした場合、Ｓ１００８へ進む。
【００９９】
蓄積部１０４ｄは、表示画面上に表示された機器を制御するアイコンに対する操作入力がなされたときに対応する制御コマンドを蓄積している。Ｓ１００８にて、機器制御部１０４ｃは、検知した操作入力に対応する制御コマンドを蓄積部１０４ｄから取り出して、対応する機器へ送信する。
【０１００】
以下、処理装置１０４にて検出された乗車者の睡眠に関する情報を、情報表示パネル１０５に表示する際の表示に関して、図９から図１２を用いて説明する。図９から図１２は、情報表示パネル１０５の表示に関する一例である。図９Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。具体的には、情報表示パネル１０５に座席を含む間取り図を表示したときの表示画面の一例である。図９Ａに示すように自動車１００内の座席を含む空間における運転席、運転席の隣の席（または助手席）、後部座席のそれぞれ位置に対応する表示画面上の位置に、運転席に対応するアイコン８０１、運転席の隣の席に対応するアイコン８０２、後部座席に対応するアイコン８０３が表示されている。
【０１０１】
図９Ｂ、図１０から図１２の各図に示すように、処理装置１０４の機器制御部１０４ｃは、例えば車の座席の位置に合わせて各座席のアイコン８０１、８０２、８０３を、検出された人の位置に合わせて人の顔をイメージするアイコンを、表示するように情報表示パネル１０５を制御（制御コマンドを送信）する。このように表示をすることで、運転者１０１は、情報表示パネル１０５を確認することで、同乗者１０２、１０７がそれぞれどの座席に座っているか、および睡眠中かどうかを確認することができる。
【０１０２】
まず、処理装置１０４にて同乗者１０２が睡眠状態に入ったと認識した場合、図９Ｂの様にその同乗者１０２が寝ていることを表示するアイコンを、図９Ｂに示す様に「ｚｚｚ」等で睡眠状態と分かるように表示する。この際、もちろん運転者１０１にそれと分かるように、同時に同乗者１０２のアイコンを点滅表示させても構わない。また、同じく同時に運転者１０１のみに聞こえる様に運転者１０１に音声で伝えても構わない。また、同様な補助手段で運転者１０１への認識を促しても構わない。この様にすることで、同乗者１０２の位置とその状態をリアルタイムに把握することが出来るため、運転者１０１は、前方に設置された情報表示パネル１０５を確認することで、後部座席を振り返ることなく安全にどの同乗者がどういう状態にあるかどうかをリアルタイムに把握することが出来る。
【０１０３】
これによって、例えば運転者１０１は手動でカーステレオの音量を下げることにより、同乗者１０２の睡眠の妨げにならないように配慮することが出来る。また、同乗者１０２の真横に図示しない自動ブラインドや自動カーテン等があった場合には、それを作動させることで外光が同乗者１０２に照射されるのを防止することも可能になり、さらに同乗者１０２に睡眠の妨げにならないような配慮をすることが可能になる。または同乗者１０２の付近に照明などがある場合、この照明のスイッチをオンからオフに切り替えることにより同乗者１０２に睡眠の妨げにならないような配慮をすることが可能になる。なお、運転者１０１が手動でカーステレオやブラインドを制御するのではなく、システムが制御コマンドを自動的に送信することで、カーステレオやブラインド等を制御してもよい。
【０１０４】
さらに本実施の形態の様に、同乗者が同乗者１０２と同乗者１０７の二名が存在する場合、同乗者１０２の真横にあるスピーカの音量のみを下げることで、同乗者１０７がカーステレオを聴くことを阻害することもなく、同乗者１０２と同乗者１０７の快適性を損なうこともないため、有効である。もちろんカーステレオだけではなく、上で述べた自動ブラインド、自動カーテンまたは照明についても同様である。このことは、自動車１００がタクシー等の乗客を載せる車でも同様である。運転者１０１は、前方に設置された情報表示パネルを確認することで、例えば同乗者１０２が乗客であった場合、乗客である同乗者１０２が睡眠状態になったことを認識できる。よって、運転者１０１は同乗者１０２、１０７の状態を、後ろを振り返らずに安全に認識できる。更に運転者１０１は、睡眠状態と認識した同乗者１０２と会話することを控える等の対応が可能になるため、乗客である同乗者１０２の睡眠を妨げることなく、安全かつ快適に目的地まで乗客を届けることができる。
【０１０５】
さらに、図９に示す通り、同乗者１０２が睡眠状態になったと処理装置１０４が判断した段階で、処理装置１０４の機器制御部１０４ｃは、タッチパネル機能を有する情報表示パネル１０５に入力部１０９ａを表示する制御（制御コマンドを送信）をしても構わない。ここで入力部１０９ａは、例えば同乗者１０２の付近に設置された機器、例えばカーステレオのスピーカの音量を下げることを可能にするアイコンである。運転者１０１はこの入力部１０９ａにタッチ操作することで、処理装置１０４（機器制御部１０４ｃ）は、情報表示パネル１０５の入力部１０９ａへのタッチ操作を検知する。蓄積部１０４ｄは、入力部１０９ａへのタッチ操作がなされたときに対応する制御コマンドを蓄積している。処理装置１０４（機器制御部１０４ｃ）は、対応する制御コマンドを蓄積部１０４ｄから取得し、対応する機器へ出力する。この例では、処理装置１０４は、同乗者１０２付近に設置されたスピーカ（カーステレオ）の音量のみを下げる制御コマンドを出力する。これにより、同乗者１０２の付近に設置されたスピーカ（カーステレオ）の音量のみを下げることが出来る。こうすることにより、運転者１０１は複雑な操作をすることなく同乗者１０２周辺のスピーカの音量を下げることが出来るため、運転者１０１の運転作業を妨害することなく安全に同乗者１０２にとって快適な空間を作り出すことが出来る。
【０１０６】
また、ここでは同乗者１０２のみが睡眠中になった状態を説明したが、もちろん同乗者１０２と同乗者１０７の両方が睡眠した状態でも、カーステレオのスピーカのうち同乗者１０７付近に設置されたスピーカを制御するアイコンを情報表示パネル１０５に同様に表示しても構わない。またこの場合、ＲＳＥ（リアシートエンターテイメント）等で、座席の２列目に一台のテレビを配置している場合であって、かつ二列目全員（本実施の形態の場合、同乗者１０２と同乗者１０７）が睡眠した場合に、処理装置１０４は、運転者からの操作入力に従って、二列目のテレビの表示をＯＦＦする制御コマンドを二列目のテレビへ出力しても構わない。また、二列目に複数のテレビを配置している場合は、上記で述べたカーステレオのスピーカの様に個別に制御しても構わないし、ここではその形態を限定するものではない。
【０１０７】
また、図９の例ではカーステレオのスピーカの音量に関して述べたが、処理装置１０４が、乗車者の睡眠の状態に基づいて制御する対象は、これに限られない。図１０は、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。具体的には、同乗者１０２が睡眠中に寒く感じている場合の情報表示パネル１０５の表示例を示す図である。図１０においては、赤外線アレイセンサー１０３で測定した同乗者１０２の体表面温度分布から、同乗者１０２は寒いと感じていると処理装置１０４が判断した場合についての例を示している。一般に、人間は寒いと感じている場合は、体温の空気中への散逸を防止するために、体の末梢部への血流を抑制するように作用することが知られている。例えば冬季に野外で活動した場合等に、手足の温度が低下するのはそのためであり、手足等の末梢部への血流を抑制することで、生命活動において重要な消化器官等の深部体温の低下を防止している。
【０１０８】
よって、同乗者１０２の末梢部である頬や手の温度が所定温度以上低下した場合には、処理装置１０４は同乗者１０２が寒く感じていると判断することができる。その場合、図１０の様に入力部１０９ｂとして、同乗者１０２の周辺の温度のみを上昇させるようなカーエアコン（空調機）に対する入力部１０９ｂを表示しても構わない。入力部１０９ｂとは、例えば同乗者１０２の付近に設置された機器、例えば運転席の隣の座席（助手席）の背面に設置したカーエアコンを制御するためのアイコンである。運転者１０１はこの入力部１０９ｂにタッチ操作することで、処理装置１０４（機器制御部１０４ｃ）は、情報表示パネル１０５の入力部１０９ｂへのタッチ操作を検知する。蓄積部１０４ｄは、入力部１０９ｂへのタッチ操作がなされたときに対応する制御コマンドを蓄積している。制御コマンドとは例えば、設定温度を制御する制御コマンドである。制御コマンドは、設定温度を制御する制御コマンド以外にも風力または風向制御する制御コマンドなどがある。処理装置１０４（機器制御部１０４ｃ）は、対応する制御コマンドを蓄積部１０４ｄから取得し、対応する機器である空調機へ出力する。よって、運転者１０１はこの入力部１０９ｂにタッチ操作することで、処理装置１０４は同乗者１０２の周辺のみカーエアコンの温度を上げるような制御コマンドをカーエアコンに出力することにより、同乗者１０２周辺のカーエアコンの設定温度を上げることが出来る。こうすることにより、運転者１０１は複雑な操作をすることなく同乗者１０２周辺の温度を上げることが出来るため、運転者１０１の運転作業を妨害することなく安全に同乗者１０２にとって快適な空間を作り出すことが出来るという効果を有する。尚、ここでは寒い場合に関して説明したが、暑い場合に関してはその逆であり、同乗者１０２の末梢部である頬や手の温度が所定以上上昇することになるが、同様な処理により同乗者１０２周辺のカーエアコンの設定温度を下げることが出来る。こうすることにより、運転者１０１は複雑な操作をすることなく同乗者１０２周辺の温度を下げることが出来るため、運転者１０１の運転作業を妨害することなく安全に同乗者１０２にとって快適な空間を作り出すことが出来るという効果を有する。
【０１０９】
尚、図１０に示した例では、睡眠中の同乗者１０２に関して説明したが、本実施の形態において説明をした内容は、睡眠中の同乗者１０２に限る内容ではない。
【０１１０】
図１１は、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。具体的には、同乗者１０７が暑く感じている場合の情報表示パネル１０５の表示の一例を示す図である。図１１の様に覚醒中の同乗者１０７に対しても構わない。例えば図１１においては、同乗者１０７の頬、手先または足先などの温度が所定温度以上上昇した場合には、処理装置１０４は同乗者１０７が暑く感じていると判断することができ、その場合、図１１の様に入力部１０９ｃとして、同乗者１０７の周辺の温度のみを下降させるようなカーエアコンに対する入力部１０９ｃを表示しても構わない。運転者１０１はこの入力部１０９ｃにタッチすることで、処理装置１０４は同乗者１０７の周辺のみカーエアコンの温度を下げるような制御コマンドをカーエアコンに出力することにより、同乗者１０７周辺のカーエアコンの設定温度を下げることが出来る。こうすることにより、運転者１０１は複雑な操作をすることなく同乗者１０７周辺の温度を下げることが出来るため、運転者１０１の運転作業を妨害することなく安全に同乗者１０７にとって快適な空間を作り出すことが出来る。これは例えばタクシー等においても有効である。例えば、同乗者１０７が乗客であった場合、乗客である同乗者１０７が暑く感じていた場合に、同乗者１０７は、その旨を運転者１０１に伝えてカーエアコンの設定温度を変えてもらうことを我慢している場合がある。そのような場合であっても、運転者１０１は、情報表示パネル１０５を確認することにより、同乗者１０７の温冷感を察知し、なおかつ複雑な操作をすることなく同乗者１０７周辺の温度を下げることが出来る。よって、運転者１０１の運転作業を妨害することなく安全に、乗客にとって快適な空間を作り出し、目的地まで送り届けることが出来る。
【０１１１】
また、ここまでは同乗者１０２が睡眠状態になった場合の動作に関して説明したが、これに限定されるものではない。図１２は、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。具体的には、同乗者１０２が覚醒した時の情報表示パネル１０５の表示の一例を示す図である。
【０１１２】
例えば、同乗者１０２の体動量や末梢皮膚温度等から、同乗者１０２が睡眠状態から覚醒したと処理装置１０４が検出した場合、例えば図１２の入力部１０９ｄの様に、「覚醒しました、音量を元に戻しますか？」といった内容を情報表示パネル１０５上に表示して、同乗者１０２の表示を覚醒状態に戻すことで運転者１０１に通知しても構わない。この状態で運転者１０１が入力部１０９ｄをタッチ操作（例えば情報表示パネル１０５に指先を接触させる操作）することで、処理装置１０４は、同乗者１０２の周辺のスピーカ（カーステレオ）の音量を、通常の音量に戻すことになり、同乗者１０２は再びカーステレオを通常の音量で聞くことが出来るようになる。こうすることで、同乗者１０２にとって快適な空間を、安全に提供することが出来るようになる。
【０１１３】
また、本実施の形態では、情報表示パネル１０５に表示された機器を制御するアイコンをタッチ操作することにより、操作入力に対応する制御コマンドを対応する機器に出力する構成について説明をしたが、これに限定をされるものではない。例えば、情報表示パネル１０５上の、機器を制御するアイコンを表示する領域の部分をスライド操作（例えば情報表示パネル１０５に指先を接触させた状態を維持しつつ所定の方向へ動かす操作）することにより、スライドする向き、スライドした大きさに対応する制御コマンドを対応する機器へ出力するように構成してもよい。例えば蓄積部１０４ｄは、機器を制御するアイコンと、アイコンを表示する領域の部分をスライド操作したときにおける、スライドする向き、スライドした大きさに対応する制御コマンドを関連付けて蓄積しておけばよい。そして処理装置１０４（機器制御部１０４ｃ）は、情報表示パネル１０５上で検出された、スライドした向き、スライドした大きさに対応する制御コマンドを対応する機器へ出力すればよい。
【０１１４】
また、処理装置１０４は、音声を認識する音声認識部（図示せず）を備えてもよい。音声認識部は、例えば、運転者が発した音声を認識する。蓄積部１０４ｄは、例えば認識すべき音声の内容と、この音声の内容に従って機器に出力する制御コマンドを関連付けて蓄積する。処理装置１０４は、音声認識部は、認識した内容に対応する制御コマンドを対応する機器へ出力するように構成してもよい。
【０１１５】
また、検出システム１０６は、自動車１００に設置された走行中の自動車１００の速度を検出する速度検出部（図示せず）を利用してもよい。処理装置１０４は、速度検出部が検出した速度データを受け取ってもよい。処理装置１０４は、例えば、速度データに基づいて、自動車１００が停止していると判断した場合には、情報表示パネル１０５上に表示された機器を制御するアイコンの操作入力を受け付けるようにしてもよい。
【０１１６】
また、処理装置１０４は、例えば、速度データに基づいて、自動車１００が走行中であると判断した場合（または自動車１００が停止していないと判断した場合）には、音声認識部（図示せず）を機能させるように構成してもよい。このとき、情報表示パネル１０５上に表示された機器を制御するアイコンの操作入力の受け付を禁止するまたは、情報表示パネル１０５上に機器を制御するアイコンの表示を禁止する（または表示しない）ように構成してもよい。
【０１１７】
なお、本実施の形態では、処理装置１０４が車内に配置されている例を示したがこれに限られない。例えば何らかの通信機能を有する通信装置（図示せず）が車内に配置されており、赤外線アレイセンサーが取得した熱画像が通信機能を有する装置を経由して外部に配置された処理装置に送信されてもよい。そして外部に配置された処理装置にて画像処理が行われ、必要な制御データが通信機能を有する装置を経由してフィードバックされてもよい。
【０１１８】
外部に配置された処理装置とは、例えばデータセンタに配置されたクラウドサーバでもよいし、家庭内に配置されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）でもよい。
【０１１９】
（実施の形態２）
実施の形態２における検出システム２０６について図１３から図１８を用いて説明する。本実施の形態では、検出システム２０６を飛行機２００内に採用した例を説明する。
【０１２０】
図１３Ａは、本開示の一態様に係る検出システムを搭載した航空機の内部の空間を側面から見たときの模式図、図１３Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。
【０１２１】
具体的には、図１３Ａは飛行機２００内における着席中の乗客と座席の配置を模式的に示した図であり、乗客２０１の前には前の乗客が着席している座席２０２があり、座席２０２には図１３Ｂに示す様にタッチパネル式の情報表示パネルに対応するディスプレイ装置２０３が取り付けられている。ディスプレイ装置２０３にはタッチパネル２０３ａが配置されており、さらに赤外線アレイセンサー２０３ｂがタッチパネル２０３ａの下側に配置されている。また、タッチパネル２０３ａに表示される画像に同期して放送される音声は、処理装置２０４を経由して機器２０５に対応するイヤホンから出力されている。本実施の形態では、検出システム２０６は赤外線アレイセンサー２０３ｂと処理装置２０４で構成されている。
【０１２２】
図１４は、本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示すブロック図である。
図１４に示すように処理装置２０４は、熱画像取得部２０４ａと、画像解析部２０４ｂと、機器制御部２０４ｃと、蓄積部２０４ｄを備える。
【０１２３】
処理装置２０４は、例えばコンピュータを用いて構成される。コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリー、図示しないハードウェアを備える。蓄積部２０４ｄは、例えばメモリーに対応する。メモリーとはハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置である。メモリー内には、例えば熱画像取得部２０４ａ、画像解析部２０４ｂ、機器制御部２０４ｃとしてそれぞれ機能するプログラムが蓄積されており、メモリーからプログラムを読み出してＣＰＵで実行させることにより、熱画像取得部２０４ａ、画像解析部２０４ｂ、機器制御部２０４ｃの機能が実現する。または、処理装置２０４における熱画像取得部２０４ａ、画像解析部２０４ｂ、機器制御部２０４ｃの機能は、集積回路を用いて実現してもよい。
【０１２４】
また、画像解析部２０４ｂは例えば睡眠検出部２０４２ｂを備えている。ただし飛行機２００に設置する検出システム２０６はこれに限られない。他のセンサー等を備えていてもよい。なお図１４は、処理装置２０４の機能構成を模式的に示すものなので、処理装置２０４は他の機能構成を備えていてもよいし、必ずしもこれらの機能構成を備えていなくてもよい。すなわち処理装置２０４以外の他の機器が図１４に記載した一部の機能構成を備えていてもよい。
【０１２５】
本実施の形態において、処理装置２０４が備える熱画像取得部２０４ａと、画像解析部２０４ｂと、機器制御部２０４ｃは、熱画像から睡眠中であるか否かを検出する。この動作は、実施の形態１の熱画像取得部１０４ａと、画像解析部１０４ｂと、機器制御部１０４ｃと同様に熱画像から睡眠中であるか否かを検出する動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１２６】
図１５は、本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１００１ａにおいて、熱画像取得部２０４ａは、赤外線アレイセンサー２０３ｂから熱画像を取得する。次に、ステップＳ１００２ａにて画像解析部２０４ｂの人位置検出部（図示せず）は、取得した熱画像において、座席に座っている乗客２０１を画像処理によって検出する。次に、ステップＳ１００３ａにおいて、画像解析部２０４ｂの睡眠検出部２０４２ｂは、人位置検出部が検出した乗客２０１の熱画像の変化などから、検出した乗客２０１が睡眠中であるか覚醒中であるかを判断する。ステップＳ１００３ａにおいて、覚醒中であると判断した場合、ステップＳ１００１ａへ戻る。また、ステップＳ１００３ａにおいて、睡眠中であると判断した場合、ステップＳ１００４１ａへ進む。
【０１２７】
ステップ１００４１ａにおいて、処理装置２０４は、タッチパネル２０３ａにメッセージを表示する。メッセージとしては、例えば座席に着席する乗客２０１に所定の動作を促す内容のメッセージである。
【０１２８】
次に、Ｓ１０１０において、熱画像取得部２０４ａは、赤外線アレイセンサー２０３ｂから熱画像を取得する。
【０１２９】
次に、ステップＳ１０２０において、画像解析部２０４ｂは、取得した熱画像から座席に着席する人が、所定の動作を行ったかどうかを判断する。
【０１３０】
ステップＳ１０３０において、画像解析部２０４ｂは、所定の動作を行ったかどうかの判断結果に基づいて、対応する機器２０５を制御する制御コマンドを出力する。
【０１３１】
図１５において説明した処理は、一例であって、この内容に限定をされるものではない。例えば、ステップ１００５におけるメッセージをタッチパネル２０３ａに表示する処理は必ずしも必要はない。また、ステップＳ１００３ａにおいて、睡眠中であると判断した場合、必要があれば機器２０５を制御する制御コマンドを出力する処理を行ってもよい。
【０１３２】
図１６Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおけるディスプレイ装置の表示の一例を示す図である。図１６Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおけるディスプレイ装置の表示の他の一例を示す図である。以下の説明では、図１５のフローチャートにおける対応する機器２０５の制御の一例としてイヤホンの音量の制御、タッチパネル２０３ａの表示を制御する内容について説明をする。また、図１５のフローチャートにおける所定の動作として頷く動作を例に説明をする。赤外線アレイセンサー２０３ｂは、実施の形態１の場合と同様に、室内の温度分布を測定することができるため、この場合は乗客２０１の体を中心とした温度分布を検出することが出来る。実施の形態１の場合と同様に、画像解析手段２０４ｂにて、乗客２０１の例えば頭部の体動量を時系列的に測定することで、乗客２０１が睡眠状態にあるかどうかを、処理装置２０４は判断する。
【０１３３】
しかしながら、例えばタッチパネル２０３ａに表示される映画等を視聴中に、眠っていたとは言え急にタッチパネル２０３ａの表示等を消すと、かえって驚いて目が覚めてしまったり、また、完全な睡眠状態ではなかったりした場合にも同様にかえって驚いて目が覚めてしまったりすることが懸念される。そこで、処理装置２０４の画像解析部２０４ｂにて乗客２０１が睡眠状態に入ったと判断した場合、機器制御部２０４ｃにて機器２０５に対応するイヤホンから出力される音声を少し小さくする制御（制御コマンドを送信）をする。さらに機器制御部２０４ｃは図１６Ａの様にタッチパネル２０３ａに「音が小さいと感じた時は頷いて下さい」といった趣旨の通知内容２０７ａ（メッセージ）を表示するようにディスプレイ装置２０３を制御（制御コマンドを送信）する。
【０１３４】
この時の乗客２０１の状態を赤外線アレイセンサー２０３ｂで検出し、画像解析部２０４ｂにて乗客２０１が頷いたと判断した場合には乗客２０１はまだ完全に睡眠状態には入っていないと判断し、機器制御部２０４ｃが、音量を元の音量に戻すように制御（制御コマンドを送信）する。頷かなかった場合には、睡眠状態に入っている可能性が高いと判断し、さらに音量を下げるように制御（制御コマンドを送信）する。これを繰り返し、画像解析手段２０４ｂにて機器２０５に対応するイヤホンから出力される音量が最小になった段階でも頷きがないと判断された場合には、乗客２０１は完全に睡眠状態に入ったとして、機器制御部２０４ｃがタッチパネル２０３ａの表示を消すように制御（制御コマンドを送信）をしてもよい。こうすることで、乗客２０１が睡眠状態にありながらの目の前も明るくないため、安眠することが可能になり、さらに無駄な電力の消費もなくなり、有効である。
【０１３５】
同様に、図１６Ｂの様に画像解析部２０４ｂにて乗客２０１が睡眠状態に入ったと判断した場合、機器制御部２０４ｃは機器２０５に対応するイヤホンではなく乗客２０１に直接「まだ見ている時は頷いて下さい」といった趣旨の通知内容２０７ｂ（メッセージ）を表示する制御コマンドをディスプレイ装置２０３へ送信する。ディスプレイ装置２０３は、制御コマンドを受信すると、通知内容２０７ｂをディスプレイに表示する。この時の乗客２０１の状態を赤外線アレイセンサー２０３ｂで検出し、頷いたと判断した場合には画像解析部２０４ｂにて乗客２０１はまだ完全に睡眠状態には入っていないと判断し、機器制御部２０４ｃはタッチパネル２０３ａ上の表示を継続する制御（制御コマンドを送信）をする。また、頷かなかった場合には、画像解析部２０４ｂにて睡眠状態に入った判断し、機器制御部２０４ｄはタッチパネル２０３ａの表示を消す制御（制御コマンドを送信）をしてもよい。もちろん、図示していない機器２０５に対応するイヤホンの出力も徐々に下げることができる。こうすることで、乗客２０１が睡眠状態にありながらの目の前も明るくないため、安眠することが可能になり、さらに無駄な電力の消費もなくなるため、有効である。
【０１３６】
尚、ここでは画像解析部２０４ｂが、睡眠中でないことを検出する体動として頷くこととしたが、これは一例であり他に例えば手を動かすことや首を振るとったことでも構わず、ここではそれを限定するものではない。
【０１３７】
また、実施の形態１でも述べた通り、一般に、人間は寒いと感じている場合は、体温の空気中への散逸を防止するために、体の末梢部への血流を抑制するように作用することが知られている。よって、例えば乗客２０１の手先、足先、頬等の温度が所定温度以上低下した場合には、処理装置２０４は乗客２０１が寒く感じていると判断することができるし、同様に乗客２０１の手先、足先、頬等の温度が所定温度以上上昇した場合には、処理装置２０４は乗客２０１が暑く感じていると判断することができる。そこで、手の温度を測定するために、赤外線アレイセンサー２０３ｂをタッチパネル２０３ａの下側に配置した。
【０１３８】
図１７は、本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。図１７において、ステップＳ１００１ａ、ステップ１００２ａは、図１５で説明したので、ここでは、その説明を省略する。
【０１３９】
次に、ステップＳ１００３ｂにおいて、画像解析部２０４ｂの睡眠検出部２０４２ｂは、人位置検出部が検出した乗客２０１の熱画像の変化などから、検出した乗客２０１が睡眠中であるか覚醒中であるかを判断する。ステップＳ１００３ｂにおいて、覚醒中であると判断した場合、ステップＳ１００４１ｂへ進む。また、ステップＳ１００３ｂにおいて、睡眠中であると判断した場合、ステップＳ１００１ａへ戻る。
【０１４０】
ステップ１００４１ｂにおいて、処理装置２０４は、タッチパネル２０３ａにメッセージを表示する。メッセージとしては、例えば座席に着席する乗客２０１に所定の動作を促す内容のメッセージである。
【０１４１】
図１７において、ステップＳ１０１０、ステップＳ１０２０、ステップＳ１０３０は、図１５で説明したので、ここでは、その説明を省略する。
【０１４２】
図１７において説明した処理は、一例であって、この内容に限定をされるものではない。例えば、ステップ１００４１ｂにおけるメッセージをタッチパネル２０３ａに表示する処理は必ずしも必要はない。
【０１４３】
図１８Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおけるディスプレイ装置の表示の一例を示す図である。図１８Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおけるディスプレイ装置の表示の他の一例を示す図である。
【０１４４】
以下の説明では、図１７のフローチャートにおける対応する機器の制御の一例として、処理装置２０４と接続する空調機を制御する内容について説明をする。また、図１７のフローチャートにおける所定の動作として赤外線センサーに手をかざす動作を例に説明をする。例えば図１８Ａの様に、タッチパネル２０３ａに表示されたメニューに乗客２０１がタッチする場合、赤外線アレイセンサー２０３ｂは、確実に乗客２０１の右手２０１ａの温度を測定することができる。測定された乗客２０１の右手２０１ａの温度は、処理装置２０４により処理することで、上で述べた理由から乗客２０１の温冷感を推定することができる。これにより処理装置２０４は、推定された温冷感に基づき空調機へ制御コマンドを送信することで、図示しない乗客２０１に向けた空調機を制御する。これにより、乗客２０１の周囲の環境を、乗客２０１にとって快適にすることができる。こうすることで、乗客２０１が意識すること無く乗客２０１の手の温度を測定することができるため、常に乗客２０１にとって快適な空間を、空調機の制御を意識することなく提供することが出来るようになる。
【０１４５】
さらには図１８Ｂの様に、赤外線アレイセンサー２０３ｂに対して、「暑い、寒い時はここに手をかざして下さい」といった趣旨の通知内容２０７ｃ（メッセージ）を表示しても構わない。例えば、乗客２０１が暑いと感じた時、赤外線アレイセンサー２０３ｂは、同センサー上にかざされた手の温度を測定することで、乗客２０１の温冷感を推定することができる。測定された乗客２０１の手の温度は、処理装置２０４により処理することで、上で述べた理屈から乗客２０１の温冷感を推定することができる。これにより、処理装置２０４は、推定された温冷感に基づき空調機へ制御コマンドを送信することで、図示しない乗客２０１に向けた空調機を制御する。これにより、乗客２０１の周囲の環境を、乗客２０１にとって快適にすることができる。こうすることで、乗客２０１が空調機の設定温度等をいちいち変更する手間なく手を赤外線アレイセンサー２０３ｂにかざすだけで、乗客２０１にとって快適な空間を提供することが出来る。
【０１４６】
（実施の形態３）
実施の形態３における検出システム３０６を、図１９から図２６を用いて説明する。本実施の形態では、実施の形態１同様に自動車３００に検出システム３０６を採用した例を説明する。
【０１４７】
図１９Ａは、本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の内部の空間を側面から見たときの模式図である。図１９Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の内部の空間を上から見たときの模式図である。
【０１４８】
本実施の形態における検出システム３０６は、図１９Ａ、図１９Ｂに示す通り、実施の形態１における検出システム１０６と同様に自動車３００内に設置されている。検出システム３０６は、赤外線アレイセンサー３０３、処理装置３０４、情報表示パネル３０５を備える。自動車３００内の構成において実施の形態１と主として異なるのは、自動車３００に設置されたドアミラー３１０ａ、３１０ｂが処理装置３０４と図示しないケーブルにより接続されている点、自動車３００に設置されたルームミラー３０９が図示しないケーブルにより処理装置３０４と接続されている点である。
【０１４９】
また図１９に示す自動車３００の状況は、助手席に荷物３０８が置かれている点と、運転者３０１と同乗者３０７がそれぞれシートベルト３１１ａ、シートベルト３１１ｂを装着している点において図１と異なるが、それら以外は実施の形態１の自動車１００内部と同様である。
【０１５０】
図２０は、本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示すブロック図である。
また、図２０に示すように処理装置３０４は、熱画像取得部３０４ａ、画像解析部３０４ｂ、機器制御部３０４ｃ、蓄積部３０４ｄを備える。
【０１５１】
処理装置３０４は、例えばコンピュータを用いて構成される。コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリー、図示しないハードウェアを備える。蓄積部３０４ｃは、例えばメモリーに対応する。メモリーとはハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置である。メモリー内には、例えば熱画像取得部３０４ａ、画像解析部３０４ｂ、機器制御部３０４ｃとしてそれぞれ機能するプログラムが蓄積されており、メモリーからプログラムを読み出してＣＰＵで実行させることにより、熱画像取得部３０４ａ、画像解析部３０４ｂ、機器制御部３０４ｃの機能が実現する。または、処理装置３０４における熱画像取得部３０４ａ、画像解析部３０４ｂ、機器制御部３０４ｃの機能は、集積回路を用いて実現してもよい。
【０１５２】
ただし、処理装置３０４の構成はこれに限られない。他のセンサー等を備えていてもよい。また画像解析部３０４ｂは例えば人位置検出部、シートベルト装着検出部３０４４ｂ、を備えている。なお図２０は、処理装置３０４の機能構成を模式的に示すものなので、処理装置３０４は他の機能構成を備えていてもよいし、必ずしもこれらの機能構成を備えていなくてもよい。すなわち処理装置３０４以外の他の機器が図２０に記載した処理装置３０４が備える一部の機能構成を備えていてもよい。
【０１５３】
図２１Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、赤外線アレイセンサーで３０３撮影された熱画像の一例を示す図である。図２１Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、情報表示パネル３０５の表示の一例を示す図である。実施の形態１の図３Ｂで示した熱画像と同様に、図２１Ａに示す熱画像は、温度の濃淡を区別するために、模式的にハッチングで示している。実際の熱画像は、高温になるほど濃度が濃く、低温になるほど濃度を淡く表示される。
【０１５４】
図２１Ａで模式的に示した、熱画像は、運転者３０１と同乗者３０２、３０７の顔面の温度がいずれも同程度に最も高く、次に後部窓３１８ｃ、次に、運転者３０１、同乗者３０２、３０７の両腕の温度が高く、次には運転者３０１、同乗者３０２、３０７の着衣温度が高く、次は運転者３０１、同乗者３０２、３０７が着席しているシートが高いことを示している。
【０１５５】
撮影された熱画像は処理装置３０４の画像解析部３０４ｂにて解析される。本実施の形態の画像解析手段３０４ｂにおける人位置検出部３０４１ｂでは、人の位置のみではなく例えば運転者３０１の身長を計測する。さらに、人位置検出部３０４１ｂは、計測された身長や位置から目の位置を検出する。機器制御部３０４ｃは、人位置検出部３０４１ｂにて検出された目の位置に基づいて、処理装置３０４に接続されているルームミラー３０９の向きを調整する制御コマンド、ドアミラー３１０ａ、３１０ｂの向きを調整する制御コマンドを蓄積部３０４ｄから取得し、ルームミラー３０９の向きを調整する制御装置（図示せず）およびドアミラー３１０ａ、３１０ｂの向きを調整する制御装置（図示せず）へ送信する。ルームミラー３０９の向きを調整する制御装置は、制御コマンドを受信すると、ルームミラー３０９の向きを調整する。また、ドアミラー３１０ａ、ドアミラー３１０ｂの向きを調整する制御装置は制御コマンドを受信すると、ドアミラー３１０ａ、ドアミラー３１０ｂの向きを調整する。
【０１５６】
これにより、運転者３０１が手動で調整することなく、運転者３０１は自動車３００の後部を確認することができる最適な向きに、ルームミラー３０９やドアミラー３１０ａ、３１０ｂが自動的に制御（制御コマンドを送信）される。ルームミラー３０９やドアミラー３１０ａ、３１０ｂの向きの調整は、各目の位置に対するルームミラー３０９、ドアミラー３１０ａ、３１０ｂの最適な向きを事前に計算しておく。計算結果に基づき、目の位置と、目の位置に対応するルームミラー３０９、ドアミラー３１０ａ、３１０ｂの向きを制御する制御コマンドの関連付ける情報を処理装置３０４の蓄積部３０４ｄに予め蓄積しておくことにより、赤外線アレイセンサー３０３で検出された目の位置に応じて、検出した目の位置に応じた制御コマンドをルームミラー３０９、およびドアミラー３１０ａ、３１０ｂへ出力する。これにより、ルームミラー３０９、およびドアミラー３１０ａ、３１０ｂの向きを調整すれば良い。こうすることで、例えばカーシェアリング等で一台の車を多数の人が運転する場合であっても、ミラーの位置が各人に応じて自動的に調整されるため、調整忘れ等のないより安全な自動車３００を構成することが可能になる。
【０１５７】
次に、本実施の形態の検出システム３０６における別の例について説明する。
【０１５８】
従来、助手席に座っている同乗者がシートベルトをしていない場合に警告を出すシステムが知られている。従来は例えば、シートに重さセンサーを設置し、またシートベルトの装着有無を検出するセンサーを取り付けることで、上記システムを実現していた。しかし、例えばこのような同乗者の有無の検出を重さセンサー等で行った場合、仮に荷物３０８が所定以上の重量があった場合、その席に同乗者が存在すると判断されるため、その状態で運転者が自動車の運転を開始すると、荷物が存在する席のシートベルトが装着されていないと判断されることになり、警告音によりシートベルトの着用を促されていた。よって助手席等の座席に重量のある荷物を置くことができなかった。本実施の形態における検出システム３０６を用いることでこれらの課題を解決することが出来る。以下にその方法を説明する。
【０１５９】
一般的に、助手席に置かれている荷物３０８は、ここでは通常我々が携行するような鞄等を想定しており、通常そういった鞄は皮膚表面温度まで高温にならず、常温と同程度の表面温度になる。図２１Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、赤外線アレイセンサーで撮影された熱画像の一例を示す図である。図２１Ａに示す様に、荷物３０８の表面温度は、助手席の表面温度と同程度であるため、その表面温度から助手席に同乗者がいるかどうかを判断することができる。よって本実施の形態における検出システムの画像解析部３０４ｂ（人位置検出部３０４１ｂ）によれば、荷物３０８を人と誤検出することがない。
【０１６０】
また、本実施の形態における検出システム３０６の画像解析手段３０４ｂでは、シートベルトの装着有無を熱画像から検出する。図２１Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、情報表示パネルの表示の一例を示す図である。図２１Ａに示すように、運転者３０１と同乗者３０２、３０７が着席していることがわかる。また図２１Ａに示すように、運転者３０１と同乗者３０７はそれぞれシートベルト３１１ａ、３１１ｂを装着しているが、同乗者３０２は装着していないことがわかる。画像解析部３０４ｂのシートベルト装着検出部３０４４ｂにて熱画像を解析することで、運転者３０１と同乗者３０２、３０７が着席していること、および運転者３０１と同乗者３０７はそれぞれシートベルト３１１ａ、３１１ｂを装着しているが、同乗者３０２は装着していないことを判断することができる。これは、着衣の上にシートベルトを装着することにより、通常は着衣の温度よりもシートベルトの表面温度の方が低下しているためであり、図２１Ａにおいては、熱画像におけるシートベルト部分の濃度の方が着衣の部分の濃度よりも低くなることによる。シートベルト装着検出部３０４４ｂは、熱画像に含まれるシートベルトを検出するためのパターン画像を予め保持している。シートベルト装着検出部３０４４ｂは、人の位置を検出した部分（例えば着衣）付近において、シートベルトを装着したときのパターン画像が含まれている場合、検出した人がシートベルトを装着していると判断し、シートベルトの装着を検出する。一方で、シートベルト装着検出部３０４４ｂは、人の位置を検出した部分（例えば着衣）付近において、シートベルトを装着したときのパターン画像が含まれていない場合、検出した人がシートベルトを装着していない判断し、シートベルトの装着をしていないことを検出する。
【０１６１】
そして機器制御部３０４ｃは、画像解析部３０４ｂが検出したシートベルト装着の有無を、情報表示パネル３０５の表示に反映させる制御（制御コマンドを送信）をする（図２１Ｂ）。即ち、画像解析部３０４ｂは、図２１Ａの熱画像から自動車３００に乗車している運転者３０１と同乗者３０２、３０７の位置を検出する。機器制御部３０４ｃは検出された位置に応じて情報表示パネル３０５上に運転者３０１と同乗者３０２、３０７の状態に対応するアイコンを表示する制御コマンドを情報表示パネル３０５へ出力する。情報表示パネル３０５は、制御コマンドを受信すると、運転者３０１と同乗者３０２、３０７のそれぞれの状態に対応するアイコンを表示する。さらに、上記の通り画像解析部３０４ｂ（シートベルト装着検出部３０４４ｂ）は、運転者３０１、同乗者３０２、３０７のシートベルト装着の有無を検出する。そして、機器制御部３０４ｃは、検出されたシートベルト装着の有無に基づいて、シートベルトの装着の有無を示すアイコンを蓄積部３０４ｄから取得する。そして機器制御部３０４ｃは取得したシートベルトの装着の有無を示すアイコンと、情報表示パネル３０５に表示されている人のアイコンの位置にこのアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル３０５へ送信する。
【０１６２】
情報表示パネル３０５は、制御コマンドを受け取ると、検出した人のアイコンの位置の付近にシートベルトの装着の有無を示すアイコンを表示する。
【０１６３】
図２２は、本実施の形態の検出システム３０６の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
図２２において、ステップＳ１００１、ステップＳ１００２、ステップＳ１００２５は、図５で説明をした処理と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【０１６４】
ステップＳ１００３ｃにて画像解析部３０４ｂの睡眠検出部３０４２ｂは、人位置検出部３０４１ｂが検出した人の位置おける熱画像の変化などから、特定した人が睡眠中であるか覚醒中であるかを判断する。また、ステップＳ１００３ｃにて画像解析部３０４ｂのシートベルト装着検出部３０４４ｂは、特定した人がシートベルトを装着しているかどうかを判断する。
【０１６５】
ステップ１００３ｃにて、特定した人が、睡眠中であると判断した場合、Ｓ１００４２ａへ進む。また、ステップＳ１００３ｃにて、特定した人が、覚醒中であると判断した場合、ステップＳ１００４２ｂへ進む。
【０１６６】
ステップＳ１００４２ａでは、機器制御部３０４ｃは、蓄積部３０４ｄから睡眠中であることを示すアイコンを蓄積部３０４ｄから取り出す。そして、ステップＳ１００４２ａにて、機器制御手段３０４ｃは、車内の座席を含む間取りを示す間取り図上において、睡眠中であることを示すアイコンと、睡眠中と検出された人の位置と対応する位置に、このアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル３０５へ送信する。情報表示パネル３０５は、受信した制御コマンドに従って、睡眠中であることを示すアイコンを表示する。また、ステップＳ１００４２ａにて、機器制御手段３０４ｃは、シートベルト装着検出部３０４４ｂの判断結果に基づいて、シートベルト装着の有無を示すアイコンを蓄積部３０４ｄから取り出す。そして、機器制御手段３０４ｃは、シートベルト装着の有無を示すアイコンと、睡眠中であることを示すアイコンの付近にこのアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル３０５へ送信する。情報表示パネル３０５は、受信した制御コマンドに従ってシートベルト装着の有無を示すアイコンを表示する。
【０１６７】
ステップＳ１００４２ｂにて、機器制御手段３０４ｃは、車内の座席を含む間取りを示す間取り図上において、覚醒中であることを示すアイコンと覚醒中と検出された人の位置と対応する位置に、このアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル３０５へ送信する。情報表示パネル３０５は、受信した制御コマンドに従って、覚醒中であることを示すアイコンを表示する。また、ステップＳ１００４２ｂにて、機器制御部３０４ｃは、シートベルト装着検出部３０４４ｂの判断結果に基づいて、シートベルト装着の有無を示すアイコンを蓄積部３０４ｄから取り出す。そして、機器制御部３０４ｃは、覚醒中であることを示すアイコンの付近にシートベルト装着の有無を示すアイコンを情報表示パネル３０５に表示する。
【０１６８】
ステップＳ１００５、ステップＳ１００６は、図５で説明をした処理と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【０１６９】
図２１Ｂに示す情報表示パネル３０５においては、シートベルト３１１ａ、３１１ｂを装着している運転者３０１と同乗者３０７の脇に、模式的にシートベルト３１１ａ、３１１ｂを表示している。また、シートベルトを装着していない同乗者３０２の脇には、シートベルト３１１ｃを点滅表示させている。こうすることで、運転者３０１は、前方に設置されている情報表示パネル３０５を確認することで、後ろを振り返ることなく、誰がシートベルトを装着していないかを認識することができる。例えば、運転中に後部座席に着席している子供がいたずらでシートベルトを外したとしても、警告音によりシートベルトの着用を促されることはないため、運転者３０１は気づかない。しかしながら本実施の形態の構成を採用することにより、運転者３０１は、前方に設置されている情報表示パネル３０５を確認することで、後部座席に振り向くことなく、誰がシートベルトを外したかを理解することができる様になる。これにより、運転者３０１は、安全にシートベルトの着用を同乗者３０２に促すことができる。
【０１７０】
また、重量に依らずにしかも単一のセンサーで、どの位置に同乗者３０２、３０７が着席しているかを判断することができるため、重量による誤検出がなく、かつ単一のセンサーのために安価なシステムを構成することができる。
【０１７１】
また、画像解析部３０４ｂの人位置検出部３０４１ｂにおいて、シートベルト装着検出部３０４４ｂがシートベルトの装着を検出した場合、更に検出したシートベルトの位置が、シートベルトを装着する人の首と予め定めた長さ分、離れて位置するのかどうかを判断するように構成してもよい。また、蓄積部３０４ｄは、窮屈な表情を示すアイコンを蓄積していてもよい。そして、処理装置３０４の機器制御部３０４ｃは、シートベルトの位置と、シートベルトを装着する人の首とが予め定めた長さ分、離れて位置していないと判断した場合、窮屈な表情を示すアイコンを蓄積部３０４ｄから取得し、覚醒中であることを示すアイコンの代わりに情報表示パネル３０５に表示するようにしてもよい。
【０１７２】
図２３Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、赤外線アレイセンサー３０３で撮影された熱画像の一例を示す図である。図２３Ｂは、情報表示パネル３０５の表示の一例を示す図である。
【０１７３】
図２３Ａに示すように同乗者３０２はシートベルト３１１ｃを装着しているが、シートベルト３１１ｃが首に掛かっており、装着していて窮屈になっていることが分かる。
【０１７４】
この点に関しても処理装置３０４の画像解析手段３０４ｂにて推定される。この場合、図２３Ｂに示す情報表示パネル３０５の様に、警告情報として同乗者３０２の状態を示すアイコンとして、窮屈な表情を示すアイコンに変え、かつシートベルト３１１ｃに対応するアイコンを点滅させるといった表示をするように制御（制御コマンドを送信）する。これにより、運転者３０１は、前方に設置された情報表示パネル３０５を確認することで、後ろを振り返ることなく、安全に同乗者３０２のシートベルト３１１ｃの装着状況を常に把握することができる。こうすることで、例えば子供の同乗者が後部座席において、体を揺すった拍子にシートベルトが首に触れる様な場合、運転者３０１は後部を振り返ることなく安全、かつ即座にその状況を認識することができる。これにより、例えば車を止めて子供のシートベルトの位置を適切に戻すといった対応をとることが可能になり有効である。
【０１７５】
尚ここでは、シートベルトが首にかかっている場合を例にとって示したが、勿論それ以外でも構わない。例えば両方の腕がシートベルトよりも上側に位置しているといった、本来装着すべき装着方法から異なる状態になった場合であれば、どのような場合でもかまわず、その状態を限定するものではない。
【０１７６】
図２４Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、シートベルト３１１の一例を示す模式図、図２４Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、シートベルト３１１を装着したときに得られる熱画像の一例を示す図である。
【０１７７】
図２４Ａに示すように、シートベルト３１１は放射率の異なる二種類の素材３１２ａ、素材３１２ｂで構成されている。一般に、遠赤外線に感度を有する赤外線センサーで放射率の異なる物質の表面温度を測定すると、実際の温度が同じであっても異なる温度として測定されることが知られている。図２４Ａに示すシートベルト３１１は、放射率の異なる二種類の素材３１２ａ、３１２ｂで構成されているため、遠赤外域に感度を有する赤外線センサーで検出すると、図２４Ｂのシートベルト３１１ａ、３１１ｂ、３１１ｃの様にシートベルトの部分のみ幾何学的な模様が確認されるため、シートベルト３１１ａ、３１１ｂ、３１１ｃが装着されている位置を、さらに確実に検出することができるという効果を有する。尚この時、素材３１２ａ、３１２ｂは放射率が異なるだけで、可視域における色は同じでも勿論構わない。
【０１７８】
また、図２４では、シートベルト３１１に関して説明したが、図２５の様に同様のことをシート３１３に対して行っても構わない。
【０１７９】
図２５Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、シート３１３の一例を示す模式図である。図２５Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、得られる熱画像の一例を示す図である。図２５Ａはシート３１３の一部であり、シート３１３が放射率の異なる素材３１４ａ、素材３１４ｂで構成されている。こうすることで、自動車３００に乗車している運転者３０１、同乗者３０２、３０７の背後に存在するシート３１３ａ、シート３１３ｃは幾何学的な模様が確認されるため、運転者３０１、同乗者３０２、３０７の位置をさらに確実に検出することができる様になる。
【０１８０】
また、荷物３０８を置いているシート３１３ｂは幾何学的な模様が確認されるため、荷物３０８の位置をさらに確実に検出することができる。
【０１８１】
図２６Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、得られる熱画像の一例を示す図である。具体的には図２６Ａは、室内が高温時の熱画像の一例を示す図である。図２６Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、得られる熱画像の他の一例を示す図である。図２６Ｂは、冷却時の熱画像の一例を示す図である。
【０１８２】
例えば自動車３００内の温度が徐々に上昇して、人の体表面温度（通常は３３℃程度）に近づいてきた場合、人の体表面温度と周囲温度の差が小さくなるために、運転者、および同乗者の位置や大きさ等の検出が困難になってくる。例えば図２６Ａの様に、撮影された熱画像に含まれる人と人以外のもの（座席、窓、シートベルトなど）の温度の差が小さくなっているため、人と物体の境界が曖昧になり、判別が困難になる。その場合、例えば運転者３０１の場合であれば、図２６Ｂの様に、機器制御部３０４ｃは運転者３０１に向けた図示しない空調機を駆動制御して、運転者３０１の周囲温度を低下させる。その場合、シート３１３ａ、シートベルト３１１ａ、運転者３０１の表面温度が低下することになるが、運転者３０１の表面温度は、シート３１３ａやシートベルト３１１ａの表面温度よりも温度低下量は小さくなることが知られている。これは人の体温により体表面温度が低下しにくいためであり、こうすることで、運転者３０１とその周囲であるシート３１３ａやシートベルト３１１ａとの差が生じることになり、運転者３０１を検出しやすくできるという効果を有する。
【０１８３】
尚、図２６においては運転者３０１について説明しているが、勿論これは運転者３０１に限定した話ではなく、その他助手席や後部座席に関しても同様に実施することで同様な効果が得られることは言うまでもない。
【０１８４】
尚、以上の実施の形態においては、シートベルト３１１が装着されているかどうかの識別も、赤外線アレイセンサー３０３で撮影した熱画像を処理装置３０４の画像解析手段３０４ｂで画像処理することにより行っていたが、勿論これはシートベルト３１１のバックルで固定されたかどうかを、バックルに取り付けられたセンサー（図示せず）で検知しても構わず、ここではその手段を限定するものではない。
【０１８５】
また、情報表示パネル３０５に表示される内容で、例えば図２１Ｂで示した様にシートベルト未装着であるときや、図２３Ｂの様にシートベルトが首に掛かった場合等、異常を検出した場合や、状態が変わったタイミングでは、運転者３０１に音等で知らせることにより、注意を促しても構わない。また、そのタイミングで、どのような異常を検出したか、どのような状態に変わったか等、音声で運転者３０１に知らせても構わない。そうすることで、さらに運転者３０１の自動車３００の運転を妨げずに、運転者３０１が同乗者３０２、３０７の状況を把握することができるようになるという効果がある。
【０１８６】
（実施の形態４）
実施の形態４における検出システム４０６を図２７から図３２を用いて説明する。本実施の形態では、自動車４００に検出システム４０６を採用した例を説明する。
【０１８７】
図２７は、本開示の一態様に係る検出システム４０６を搭載した自動車の一例を示す模式図である。具体的には、図２７は自動車４００内の運転席付近の模式図である。図２７に示すように、自動車４００内にはフロントガラス４０１、サイドガラス４０２、赤外線ビーム４０３ａを出射する赤外線光源４０３、赤外線を検出する赤外線検出器４０４、赤外線検出器４０４で得られた信号を処理する処理装置４０５、空気を吹き出す吹き出し口４０７を備える。
【０１８８】
また、情報表示パネル４０８は運転者３０１に情報を表示するために設置されている。図２８は、本開示の一態様に係る検出システム４０６の構成の一例を示す図である。本実施の形態の検出システム４０６は、例えば赤外線光源４０３、赤外線検出器４０４、処理装置４０５および情報表示パネル４０８を備える。また処理装置４０５は赤外線量情報取得部４０５ａと結露有無判断部４０５ｂと機器制御部４０５ｃと蓄積部５０５ｄを備える。
【０１８９】
処理装置４０５は、例えばコンピュータを用いて構成される。コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリー、図示しないハードウェアを備える。蓄積部４０５ｄは、例えばメモリーに対応する。メモリーとはハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置である。メモリー内には、例えば赤外線光量取得部４０５ａ、結露有無判断部４０５ｂ、機器制御部４０５ｃとしてそれぞれ機能するプログラムが蓄積されており、メモリーからプログラムを読み出してＣＰＵで実行させることにより、赤外線光量取得部４０５ａ、結露有無判断部４０５ｂ、機器制御部４０５ｃの機能が実現する。または、処理装置４０５における赤外線光量取得部４０５ａ、結露有無判断部４０５ｂ、機器制御部４０５ｃの機能は、集積回路を用いて実現してもよい。
【０１９０】
処理装置４０５の構成に関してはこれに限られない。なお図２８は、処理装置４０５の機能構成を模式的に示すものなので、処理装置４０５は他の機能構成を備えていてもよいし、必ずしもこれらの機能構成を備えていなくてもよい。すなわち処理装置４０５以外の他の機器が図２８に記載した処理装置４０５が備える一部の機能構成を備えていてもよい。
【０１９１】
本実施の形態の検出システム４０６の動作を説明する。図２９Ａは、サイドガラス４０２が結露していないときにおける検出システム４０６が動作したときの様子の一例を示す図である。図２９Ｂは、サイドガラス４０２が結露したときにおける検出システム４０６が動作したときの様子の一例を示す図である。赤外線光源４０３から出力される赤外線ビーム４０３ａは波長が０．７〜２．５マイクロメータの近赤外光であり、サイドガラス４０２に向けて出射されている。
【０１９２】
また、赤外線検出器４０４は赤外線ビーム４０３ａの波長に感度を有している。
【０１９３】
図２９Ａに示す通り、出射された赤外線ビーム４０３ａのうち、通常ほとんどの光はサイドガラス４０２を透過して赤外線ビーム４０３ｂとして自動車４００の外部に出射する。また自動車４００の外部に出射されなかった残りの光はサイドガラス４０２の表面で反射し赤外線ビーム４０３ｃとして自動車４００内を伝播する。よって通常は赤外線検出器４０４で検出されることはない。
【０１９４】
しかし図２９Ｂに示す通りサイドガラス４０２に結露４０２ａが付着した場合、結露４０２ａを構成する水滴の表面反射により散乱が発生するため、サイドガラス４０２に入射する赤外線ビーム４０３ａの内一部は、赤外線検出器４０４に入射することになる。赤外線量情報取得部４０５ａは、赤外線検出器４０４に入射する赤外線の量を周期的に取得（モニタリング）し、取得した赤外線の光量の検出値を結露有無判断部４０５ｂへ出力する。結露有無判断部４０５ｂは、受け取った赤外線の光量が、所定の閾値を越える場合には、サイドガラス４０２が結露していると判断する。また、結露有無判断部４０５ｂは、受け取った赤外線の光量が、所定の閾値を越えない場合には、サイドガラス４０２が結露していないと判断する。
【０１９５】
そして、サイドガラス４０２が結露していないと判断結露有無判断部４０５ｂが判断した場合、処理装置４０５の機器制御部４０５ｃは、図示しない制御装置へ空気の流れを制御する制御コマンドを送信する。制御装置は、例えば制御コマンドを受け取ると、自動車４００の外部から乾いた風を取り込み、吹き出し口４０７から放出しフロントガラス４０１に当てる。これによりフロントガラス４０１の結露を防止することができる。
【０１９６】
図３０は、本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。まずステップＳ４００１において、赤外線光源４０３を動作させ、赤外線をサイドガラス４０２に向けて出力する。そして赤外線検出器４０４は、入射する赤外線の量を検出する。
【０１９７】
次にステップＳ４００２において、処理装置４０５の赤外線量情報取得部４０５ａは、赤外線検出器４０４が検出した赤外線の量を周期的に取得する。そして赤外線量情報取得部４０５ａは、取得した赤外線の検出値を結露有無判断部４０５ｂへ出力する。
【０１９８】
次にステップ４００３において、処理装置４０５の結露有無判断部４０５ｂは、サイドガラス４０２が結露しているかどうかを判断する。例えば、結露有無判断部４０５ｂは、取得した赤外線の検出値が閾値よりも大きいかどうかを判断する。結露有無判断部４０５ｂは、取得した赤外線の検出値が閾値よりも大きいと判断した場合、サイドガラス４０２が結露していると判断し、ステップＳ４００４へ進む。また、結露有無判断部４０５ｂは、取得した赤外線の検出値が閾値よりも大きくないと判断した場合、サイドガラス４０２が結露していないと判断し、ステップＳ４００２へ戻る。
【０１９９】
次にステップＳ４００４では、図示しない制御装置へサイドガラス４０２の結露を抑制する制御コマンドを送信する。
【０２００】
以上本実施の形態における検出システム４０６では、フロントガラス４０１の結露を防止するために、フロントガラス４０１ではなくサイドガラス４０２の表面に付着する結露を検出システム４０６でモニターした。一般に、自動車のフロントガラスとサイドガラスでは異なるガラスが使用されている。通常フロントガラスには、万一割れても破片が飛び散りにくく、前方からの飛来物に対しても貫通しない様に、二枚のガラスの間に中間膜を挟んだ合わせガラスが使われる。さらに、サイドガラスには、万一割れた時にでも破片が粒状になる強化ガラスが使われる。よって、各ガラス表面から裏面への熱伝導は、フロントガラスよりもサイドガラスの方が高いため、サイドガラスの方が外気温の影響を早く伝えるために、通常フロントガラスよりもサイドガラスの方が先に結露が始まる。よって、先に結露が始まるサイドガラス４０２の結露の有無を常にモニターするのが望ましい。そしてサイドガラス４０２の結露の発生が検出されたとき、フロントガラス４０１に結露を抑制する制御コマンドを図示しない制御装置へ送信すればよい。これにより、フロントガラス４０１の結露による運転時の視野が狭くなるのを事前に防止することができる。これにより、自動車４００の運転時における運転者の視界を確保できる。これにより、運転者はより安全に自動車４００の運転をすることができる。
【０２０１】
尚、ここではサイドガラス４０２の結露の有無を検出する手段として、結露した水滴表面での赤外線ビームの散乱を検出しているが、ここではサイドガラス４０２の結露を検出することができればその手段を制限するものではない。例えば実施の形態１〜３で説明した赤外線アレイセンサーでサイドガラス４０２表面の温度分布を検出し、さらに別途車内に湿度センサー（図示せず）を設けて測定した湿度から、サイドガラス４０２表面の湿度を計算から求めても構わず、また他の方法でも構わない。さらに、フロントガラス４０１表面の湿度を下げる手段も、上記においては吹き出し口４０７から乾いた空気を吹き出す方法を説明したが、フロントガラス４０１表面周辺の湿度を低減できればその手段を制限するものではなく、例えば吹き出し口４０７から温風を吹き出しても構わず、他の方法でも構わない。
【０２０２】
また、処理装置４０５によりサイドガラス４０２に結露が検出されたときで、処理装置４０５にて情報表示パネル４０８を制御（制御コマンドを送信）して、運転者に結露による空調開始を通知しても構わない。
【０２０３】
図３１Ａは、本開示の一態様に係る検出システム４０６における情報表示パネル４０８の表示の一例を示す図である。具体的には、図３１Ａは、サイドガラス４０２に結露が検出されていないときの情報表示パネル４０８の表示の一例を示す図である。
【０２０４】
図３１Ｂは、本開示の一態様に係る検出システム４０６における情報表示パネル４０８の他の表示の一例を示す図である。具体的には、図３１Ｂは、サイドガラス４０２に結露が検出されたときの情報表示パネル４０８の表示の一例を示す図である。
【０２０５】
例えば、サイドガラス４０２に結露が検出されていないときは、図３１Ａに示す様に、実施の形態３で示した様な運転者と同乗者の乗車位置と、シートベルト着用の有無のみを表示している。また図３１Ｂに示すように、サイドガラス４０２に結露が検出されたとき、機器制御部４０５ｃは、フロントガラス、サイドガラスが結露したことを示すグラフィックスデータを情報表示パネル４０８に表示する。サイドガラスが結露したことを示すグラフィックスデータは例えば蓄積部４０５ｄに蓄積されている。このように構成すると、図３１Ｂの様に例えば結露したことを示すグラフィックスデータが情報表示パネル４０８に表示される。
【０２０６】
さらに例えば、ガラスが結露しかかっているので空調を調整するか否か、入力部４０９を表示するように制御（制御コマンドを送信）しても構わない。そして運転者が入力部４０９にタッチ操作することで、図示しない制御装置を経由して吹き出し口４０７を駆動することで、吹き出し口４０７から乾いた風を吹き出すことができる。こうすることで、突然吹き出し口４０７から空気の吹き出しが開始されることにより、運転者が驚くことを防止することができるため、安全にフロントガラス４０１の結露を防止することができる。
【０２０７】
図３２は、本開示の一態様に係る検出システムの他の構成の一例を示す図である。
図３２に示す様に、サイドガラス４０２上で赤外線ビーム４０３ａが入射する位置に、赤外線ビーム４０３ａを透過させるＡＲコート４１０を取り付けても構わない。こうすることにより、車内に反射する赤外線ビームの光量を低減することができるため、車内に反射した赤外線による迷光を赤外線検出器４０４が検出する可能性を低減できる。よって、より検出精度の優れた検出システムを構成することができる。
【０２０８】
尚、図３２においては、ＡＲコート４１０を赤外線ビーム４０３ａが通過する位置にのみ配置したが、これはこの位置だけではなく、サイドガラス４０２全体に施しても構わない。そうすることで、赤外線ビーム４０３ａがサイドガラス４０２に入射する位置以外で、サイドガラス４０２の表面で反射して赤外線検出器４０４に入射する成分も低減することができるため、さらに精度よく結露発生の有無を検出することができる。
【０２０９】
（実施の形態５）
本実施の形態における検出システム５０９を図３３から図３８を用いて説明する。本実施の形態では、自動車５００およびトンネル５０１に検出システム５０９を採用した例を説明する。
【０２１０】
図３３Ａは、本開示の一態様に係る検出システム５０９の構成の一例を示す図である。図３３Ｂは、本開示の一態様に係る検出システム５０９における、自動車５００の運転席付近の一例を示す模式図である。
【０２１１】
図３３Ａに示すようにトンネル５０１内には、計測部５０２が配置されている。計測部５０２は、トンネル５０１内の温度および湿度をリアルタイムに計測する。またトンネル５０１において、自動車５００が進入する入り口付近に発信機５０３が配置されている。発信機５０３は、計測部５０２と接続する。発信機５０３は、トンネル５０１の外部に向かってトンネル５０１内の情報を電磁波５０３ａに乗せて発信する。図３３Ａは、自動車５００が、電磁波５０３ａが放射されているトンネル５０１入り口周辺を通過しようとする自動車５００を模式的に図示している。
【０２１２】
また、図３３Ｂにおいては、自動車５００内のフロントガラス５０４周辺の様子を模式的に示している。自動車５００は、電磁波５０３ａを受信する受信機５０８と、フロントガラス５０４の表面上の温度を非接触で検出可能な放射温度計５０５と、処理装置５０６と、処理装置５０６で処理された結果を元に表示する情報表示パネル５０７と、さらにフロントガラス５０４の外側の表面の水滴を拭き取るワイパー５１０を備える。
【０２１３】
処理装置５０６は、例えば、放射温度計５０５の値と、受信機５０８で受信したデータを処理する。
【０２１４】
図３４は、本開示の一態様に係る検出システム５０９の構成の一例を示す図である。
検出システム５０９は、例えば放射温度計５０５と、受信機５０８と、処理装置５０６と、情報表示パネル５０７を備える。処理装置５０６は例えば、温度／湿度情報取得部５０６ａと、結露有無判断部５０６ｂと機器制御部５０６ｃと蓄積部５０６ｄを備える。処理装置５０６は、例えば実施の形態３において説明をした熱画像取得部３０４ａ、画像解析部３０４ｂを含む。
【０２１５】
処理装置５０６は、例えばコンピュータを用いて構成される。コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリー、図示しないハードウェアを備える。蓄積部５０６ｄは、例えばメモリーに対応する。メモリーとはハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置である。メモリー内には、例えば熱画像取得部３０４ａ、画像解析部３０４ｂ、温度／湿度情報取得部５０６ａ、結露有無判断部５０６ｂ、機器制御部５０６ｃとしてそれぞれ機能するプログラムが蓄積されている。処理装置５０６は、メモリーからプログラムを読み出してＣＰＵで実行させることにより、熱画像取得部３０４ａ、画像解析部３０４ｂ、温度／湿度情報取得部５０６ａ、結露有無判断部５０６ｂと機器制御部５０６ｃの機能が実現する。または、処理装置５０６における熱画像取得部３０４ａ、画像解析部３０４ｂ、温度／湿度情報取得部５０６ａ、結露有無判断部５０６ｂ、機器制御部５０６ｃの機能は、集積回路を用いて実現してもよい。
【０２１６】
なお図３４は、処理装置５０６の機能構成を模式的に示すものなので、処理装置５０６は他の機能構成を備えていてもよいし、必ずしもこれらの機能構成を備えていなくてもよい。すなわち処理装置５０６以外の他の機器が図３４に記載した一部の機能構成を備えていてもよい。
【０２１７】
本実施の形態の検出システムの動作を説明する。上での述べた通り、トンネル５０１内の温度および湿度は、計測部５０２でリアルタイムに測定され、測定された温度および湿度は発信機５０３に送信される。そして、発信機５０３はトンネルの前方（自動車がトンネル５０１に進入する側）に向けて、計測部５０２から受け取った温度および湿度のデータを、電磁波５０３ａに乗せて発信する。自動車５００は、上記の電磁波５０３ａが照射されている領域を通過するとき、自動車５００内に配置された受信機５０８が、電磁波５０３ａを受信する。そして受信機５０８が受信した電磁波５０３ａに含まれる温湿度データを温度／湿度情報取得部５０６ａへ出力する。これにより、トンネル５０１内の温度および湿度のデータが処理装置５０６の温度／湿度情報取得部５０６ａに入力されることになる。
【０２１８】
また、放射温度計５０５は、リアルタイムにフロントガラス５０４の表面温度を測定し、測定した表面温度のデータを温度／湿度情報取得部５０６ａへ出力する。これにより測定されたフロントガラス５０４の温度は処理装置５０６の温度／湿度情報取得部５０６ａに入力されることになる。
【０２１９】
よって、処理装置５０６の温湿度情報取得部５０６ａには、トンネル５０１内の温度および湿度のデータと、フロントガラス５０４の表面温度のデータが入力されていることになる。温度／湿度情報取得部５０６ａは取得したトンネル５０１内の温度および湿度のデータ、及びフロントガラスの表面温度のデータを結露有無判断部５０６ｂへ出力する。処理装置５０６の結露有無判断部５０６ｂは、これら取得したトンネル５０１内の温湿度と、フロントガラス５０４の表面温度とに基づいて、フロントガラス５０４の外側の表面が結露するかどうかを判断する。これにより、結露有無判断部５０６ｂは、トンネル５０１に自動車５００が入った時に、自動車５００のフロントガラス５０４の外側の表面が結露するかどうかを、トンネル５０１に自動車５００が入る前の段階で判断することができる。
【０２２０】
以下、結露有無判断部５０６ｂが結露発生の有無を判断する方法の一例を説明する。結露発生の有無を判断するには、対象物体の温度と周辺の水蒸気量が必要である。本実施の形態における検出システム５０９では対象物体（ここではフロントガラス５０４）の表面温度は放射温度計５０５で測定し、さらにトンネル５０１内の水蒸気量は、発信機５０３から受信したトンネル５０１内の温度と湿度から結露有無判断部５０６ｂにて計算により求める。蓄積部５０６ｄは、温度と飽和水蒸気量との関係を予め蓄積している。ここで、温度と飽和水蒸気量の関係とは、例えば予め設定した複数の温度のそれぞれに対応する飽和水蒸気量とを関連付けたものである。または、温度と飽和水蒸気量との関係とは、例えば、温度の連続的な変化に対する応和水蒸気量の連続的な変化を関連づけるものであってもよい。結露有無判断部５０６ｂは、放射温度計５０５により測定されたフロントガラス５０４の温度に対応する飽和水蒸気量を蓄積部５０６ｄから取得する。そして、結露有無判断部５０６ｂは、計算から得られたトンネル５０１内の水蒸気量が放射温度計５０５により測定された温度に対応する飽和水蒸気量を超えているか否かを判断することで、フロントガラス５０４の外側の表面が結露するか否かをトンネル５０１に入る前に判断することができる。
【０２２１】
そして、機器制御部５０６ｃは、結露有無判断部５０６ｂの判断結果に基づき、フロントガラスの結露を抑制する制御を行う。例えば、処理装置５０６が例えば自動車５００内に設置されたワイパー５１０と接続されているとする。例えば、フロントガラス５０４の外側の表面が結露すると結露有無判断部５０６ｂが判断した場合、ワイパー５１０の動作を制御する制御装置（図示せず）へワイパー５１０を動作させる制御コマンドを出力する。
【０２２２】
これにより、トンネル５０１に入る前の段階で、トンネル５０１に入るとフロントガラス５０４の外側が結露することが分かっていれば、処理装置５０６の機器制御部５０６ｃからの制御コマンドの送信により自動でワイパー５１０を駆動することができる。これにより、自動車５００がトンネル５０１に入ったとき、フロントガラス５０４生じる結露の発生により運転者の視界が狭くなることを防止する。これにより、トンネル５０１に入ったときの運転者の視界を確保することができるため、図示しない運転者は、トンネル５０１に入ったときでも、安全に運転を続けることができる。
【０２２３】
一般に、自動車の外側が結露するのは、トンネルの場合であれば、トンネル内部の温度が外部よりも温かく、さらにトンネル内部の湿度が高い場合であり、例えば雨が降った日や翌日の朝によく発生する。また、一般に、自動車内での結露は、自動車内の水蒸気量が急に変動することがないため、仮に結露が発生したとしても、落ち着いて自動車内の空調を調整することや、最悪直接フロントガラスの内側を拭くことにより、結露を防止することができ、クリアな視界を確保することができる。しかしフロントガラス外部の結露は、上記で述べた様に、トンネルに入ったりするような周囲温湿度の急な変動により発生する場合が多く、その場合急に視界が不良になるため、特に経験の浅い運転者は何が発生したか分からず、運転が困難になる場合がある。さらにこの場合は自動車外部の結露であるが、それに気づかない場合、ワイパーを動作させるという動作にとっさに至らない場合がある。よって上記の様に自動車５００外部の結露を予測して自動でワイパー５１０を動作させることにより、急な結露の発生を防止し運転者の視界を確保することができるため、安全に運転を継続することができる。
【０２２４】
図３５は、本実施の形態の検出システム５０９の処理の一例を示すフローチャートである。まずステップＳ５００１において、温度／湿度情報出力部５０６ａは、受信機５０８から取得したトンネル５０１内の温度および湿度のデータを結露有無判断部５０６ｂへ出力する。
【０２２５】
ステップＳ５００２において、温度／湿度情報出力部５０６ａは、放射温度計５０５で計測したフロントガラス５０４の表面温度のデータを結露有無判断部５０６ｂへ出力する。
【０２２６】
ステップＳ５００３において、結露有無判断部５０６ｂは、自動車５００のフロントガラス５０４の外側の表面が結露するかどうかを判断する。この判断については上述したとおりである。
【０２２７】
ステップＳ５００３において、自動車５００のフロントガラス５０４の外側の表面が結露すると結露有無判断部５０６ｂが判断した場合、ステップＳ５００４へ進む。ステップＳ５００３において、自動車５００のフロントガラス５０４の外側の表面が結露しないと結露有無判断部５０６ｂが判断した場合、ステップＳ５００１へ戻る。
【０２２８】
または、ステップＳ５００３において、自動車５００のフロントガラス５０４の外側の表面が結露しないと結露有無判断部５０６ｂが判断した場合、図３５に示す処理を終了してもよい。
【０２２９】
次に、ステップＳ５００４において、フロントガラス５０４の外側の表面の結露を抑制する制御装置（この例ではワイパー５１０の動作を制御する制御装置）へ制御コマンドを送信する。制御コマンドとしては、例えばワイパーを駆動させる制御コマンドである。
【０２３０】
図３５に示すフローチャートは一例であって、これに限定をされるものではない。
例えば、自動車５００のフロントガラス５０４の外側の表面が結露すると結露有無判断部５０６ｂが判断した場合、機器制御部５０６ｃが判断した結果に基づく情報を情報表示パネル５０７に出力するステップを追加してもよい。
【０２３１】
また、蓄積部５０６ｄは、運転者にワイパーを動作させる旨を通知する内容に関する情報を蓄積していてもよい。
【０２３２】
図３６Ａは、本開示の一態様に係る検出システム５０９における情報表示パネル５０７の表示の一例を示す図である。具体的には、図３６Ａは、検出システム５０９において、結露が検出されていないときの情報表示パネル５０７の表示の一例を示す図である。
【０２３３】
図３６Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの他の表示の一例を示す図である。具体的には、図３６Ｂは、検出システム５０９において、結露が検出されたときの情報表示パネル５０７の表示の一例を示す図である。
【０２３４】
例えば、図３６Ｂに示す様に、ワイパー５１０の動作に先立ち、機器制御手段５０６ｃが、情報表示パネル５０７を通じて運転者にワイパーを動作させる旨を通知する制御（制御コマンドを送信）をしても構わない。機器制御手段５０６ｃは、例えば蓄積部５０６ｄから通知する内容のデータを取得して、取得した内容のデータを出力する制御コマンドを情報表示パネル５０７へ送信する。これにより、情報表示パネル５０７に「ガラスの外側が曇ります。ワイパーを動かします。」というメッセージが運転者の状態を示すアイコン付近に表示される。
【０２３５】
また、蓄積部５０６ｄは、例えばガラスに結露が発生することを示すグラフィックスデータを蓄積してもよい。
【０２３６】
図３６Ａは、図３１Ａと同じく通常状態であり、実施の形態３で示した様な運転者と同乗者の乗車位置と、シートベルト着用の有無を表示しているが、上記の通り、トンネルの手前等でフロントガラス５０４の結露の発生を予測した場合、図３６Ｂの様に、例えば各ガラスに対応するグラフィックスデータを、ガラスに結露が発生することを示すグラフィックスデータに置き換えて表示する。情報表示パネル５０７を確認することで、ガラスに結露が発生することを認識することができる。
【０２３７】
さらに蓄積部５０６ｄは、例えば、ワイパー５１０を動かすか否かに関する入力部５１１と、入力部５１１へのタッチ操作が検知されたときに送信されるべき制御コマンドとを関連づけて蓄積してもよい。入力部５１１は、例えばタッチパネル式の情報表示パネル５０７で操作入力が可能なアイコンである。例えばフロントガラス５０４の外側の結露を予測した場合、機器制御部５０６ｃは、ワイパー５１０を動かすか否かに関する入力部５１１を表示する制御コマンドを情報表示パネル５０７へ送信してもよい。これにより、入力部５１１が情報表示パネル５０７に表示されるような制御がなされる。
【０２３８】
そして運転者が入力部５１１にタッチ操作することで、機器制御部５０６ｃは、情報表示パネル５０７上の入力部５１１へのタッチ操作が検知されると、蓄積部５０６ｄに蓄積されたタッチ操作に対応する制御コマンドを制御装置へ送信する。
【０２３９】
このように構成をすることにより、運転者は、情報表示パネル５０７上の入力部５１１を操作することにより、ワイパー５１０を動かすことができる。こうすることで、ワイパー５１０が突然動作することにより、運転者が驚くことを防止することができるため、安全にフロントガラス５０４外側の結露を防止することができる。
【０２４０】
尚、ここでは、運転者への通知を、入力部５１１を通して行ったが、勿論これは音声で自動車５００の外側が結露していることを通知して、運転者にマニュアルでのワイパー５１０の動作を促しても構わない。
【０２４１】
また、ここではフロントガラス５０４の温度を測定する手段として、放射温度計５０５を用いたが、勿論これは放射温度計に限定するものではなく、フロントガラス５０４の温度を測定できれば、実施の形態１で説明したような赤外線アレイセンサーでも構わないし、サーミスタ等の接触型の温度計でも構わず、ここではその手段を限定するものではない。
【０２４２】
尚、ここではフロントガラス５０４の温度を測定しているが、実施の形態４で説明した様に、サイドガラスの温度を検出しても構わない。実施の形態４で説明した様に、通常フロントガラスよりもサイドガラスの方が先に結露するため、さらにフロントガラスが結露するかどうかをより早い時点で判断することが出来る。
【０２４３】
図３７は、本開示の一態様に係る検出システムの他の構成の一例を示す図である。
図３７に示す様に、自動車５００で受信した電磁波５０３ａの内容は、車々間通信により、後続車５１２へ電磁波５０３ｂにより送信しても構わない。こうすることで、発信機５０３から発信するエリアが狭くても、広範囲にトンネル５０１内の情報を発信することができるため、省エネルギーに構成することができる。
【０２４４】
また、ここまで本実施の形態においては、トンネル５０１内に設置した計測部５０２を用いて、温度および湿度を検出していたが、これに限定をされるものではない。
【０２４５】
図３８Ａ本開示の一態様に係る検出システムの他の構成の一例を示す図である。図３８Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの他の表示の一例を示す図である。
【０２４６】
例えば図３８Ａに示すように、トンネル５０１内には、カメラ５１４ａとＣＯ２センサー５１４ｂを設置されており、それぞれが発信機５０３に接続されている。それ以外のトンネル５０１に設置された機器の構成は、基本的には図３３Ａと同じであり、自動車５００も図３３Ｂと基本的に同様な構成を前提としている。
【０２４７】
まず図３８Ａの様に、トンネル５０１内にカメラ５１４ａを配置した場合、トンネル５０１内を通過するトンネル内車両５１３等を時系列で撮影することで、例えば本実施の形態の様にトンネル５０１内の車道が二車線であった場合、トンネル５０１内に設置した図示しない処理装置を用いて撮影された画像を処理することで、車線ごとの混雑率および平均速度を計算する。また、トンネル５０１内に配置したＣＯ２センサー５１４ｂは、トンネル５０１内のＣＯ２濃度をリアルタイムで検出する。図示しない処理装置で計算された車線ごとの混雑率および平均速度のデータ、並びにＣＯ２センサー５１４ｂで検出されたデータは、それぞれに発信機５０３に送信される。発信機５０３はトンネル５０１の前方（これから自動車がトンネル５０１に入る側）に向けて、受け取ったデータを含む電磁波５０３ａを発信する。
【０２４８】
自動車５００は、発信機から送信される電磁波５０３ａを受信できる範囲を通過したとき、自動車５００内の受信機５０８は、電磁波５０３ａを受信し、電磁波５０３ａに含まれるデータを処理装置５０６へ出力する。これにより、受信機５０８により受信されたデータは、処理装置５０６により処理されて、情報表示パネル５０７にトンネル５０１内の状況を表示する。
【０２４９】
図３８Ｂは、情報表示パネル５０７に表示されるトンネル５０１内の状況の一例を示す。カメラ５１４ａにより得られた混雑率と平均速度を図３８Ｂの様に表示することで、トンネル５０１に入る前に運転者はトンネル５０１内部の自動車の流れを把握することができる。
【０２５０】
一般にトンネル内部は追い越し禁止であるため、トンネルに入る前に車線ごとの混雑状況を知ることができると、トンネル入る前に車線を選ぶことができるため、トンネル内部で混雑することによるストレスを低減することができる。
【０２５１】
また、ＣＯ２濃度は、通常環境下では４００ｐｐｍ程度であるが、トンネル内部は自動車から排出される排気ガスに含まれるＣＯ２の影響で、ＣＯ２濃度は高くなりがちである。そのような状態の時に、トンネル内を走行中の自動車がトンネル内から空気を自動車内に取り込むと、自動車内部のＣＯ２濃度が上昇してしまい、濃度によっては頭痛や眠気を催す可能性がある。
【０２５２】
例えば、処理装置５０６の蓄積部５０６ｄは、空調を制御する制御装置（図示せず）を操作するための入力部５１５と、この入力部５１５を操作したときに出力すべき制御コマンドの情報を関連付けて蓄積してもよい。空調を制御する制御装置とは例えば図示しない空調機（エアコン）である。また、この入力部５１５とは、例えば情報表示パネル５０７に表示されるアイコンである。また、入力部５１５を操作したときに出力すべき制御コマンドとは例えば、エアコンの空気循環を内気循環に切り替えるコマンドである。例えば、ＣＯ２センサー５１４ｂによって測定されたＣＯ２濃度が自動車５００内のＣＯ２濃度よりも高いと処理装置５０６が備えるＣＯ２濃度判断部（図示せず）が判断した場合、機器制御部５０６ｃは、入力部５１５を表示するための制御コマンドを情報表示パネル５０７へ出力する。自動車５００内のＣＯ２濃度は、所定の値を予め設定してもよいし、自動車５００内のＣＯ２濃度を測定するＣＯ２センサー（図示せず）を備え、ＣＯ２センサーで検出したデータを用いてもよい。
【０２５３】
そして、情報表示パネル５０７において、入力部５１５へのタッチ操作を検知すると、機器制御部５０６ｃは、蓄積部５０６ｄから検知したタッチ操作に対応する制御コマンドを取り出して、制御装置（空調機）へ出力する。
【０２５４】
図３８Ｂは、情報表示パネル５０７に表示される表示画面の一例である。例えば、図３８Ｂに示す様に、ＣＯ２センサー５１４ｂによって測定されたＣＯ２濃度が８００ｐｐｍであった場合、自動車５００内部のＣＯ２濃度よりトンネル内部のＣＯ２濃度の方が高いと考えられるため、この状態で空調としてトンネル５０１内部の空気を自動車５００内部に取り込むと、自動車５００内部のＣＯ２濃度が上昇することが考えられる。
【０２５５】
例えば、情報表示パネル５０７へＣＯ２濃度などを表示している時点において、自動車５００のエアコンが外気取り込みであったとする。このとき、外気のＣＯ２濃度が高いのでエアコンを内気循環に切り替えるかどうかというメッセージ示す入力部５１５を表示する。運転者は、表示された入力部５１５にタッチ操作することで、空調を内気循環に切り替えることができる。
【０２５６】
上述の例は一例であって、これに限定をされるものではない。例えば、トンネル５０１内のＣＯ２濃度が高いと判断された場合、機器制御部５０６ｃは、情報表示パネル５０７へ入力部５１５を表示することなく、空気循環を内気循環に切り替える制御コマンドをエアコンへ送信するようにしてもよい。
【０２５７】
一般に内気循環と外気取り込みを切り替えると空調の吹き出し音が変化するが、こうすることで、運転者が意識してしかも簡単に内気循環に切り替えることが出来るため、突然空調の吹き出し音が変わることがないため、運転者が驚くことが無い。
【０２５８】
以上のような例の他に、トンネル５０１の全長やトンネル５０１内に配置した図示しない温度計から測定したトンネル５０１内の温度からを発信機５０３から発信し、図３８Ｂに示す様に、情報表示パネル５０７に表示しても構わないし、他の情報を受信して表示しても構わない。
【０２５９】
尚、以上で述べた実施の形態において、自動車５００とトンネル５０１内部の情報の送受信は、発信機５０３から自動車５００内の受信機５０８に直接送られていたが、もちろんこの方式は一例である。例えばトンネル５０１内部の各センサーで得られた情報を、インターネット経由でサーバーにアップロードし、自動車５００へは３ＧやＬＴＥ等の携帯電話回線を通じてダウンロードしてもよく、ここではその送受信の方式を限定するものではない。その場合、自動車５００の位置はＧＰＳで測定することでトンネル５０１に近づいたことを検出することができるため、上記の実施の形態と同様に、トンネル５０１に入ろうとしている自動車５００のみが選択的にデータを取得することが出来る。この様に、インターネット経由でサーバーにアップロードする場合、例えば自動車５００のフロントガラス５０４が結露することを検出した場合、その位置を同じくインターネット経由でサーバーにアップロードすることで、誰でも結露しやすい場所の状況やＣＯ２濃度の高い場所を知ることが出来るという効果も有する。
【０２６０】
また、本実施の形態において、フロントガラス５０４の外側が結露しやすい場所やＣＯ２濃度が高くなる場所の一例としてトンネル５０１を例に説明したが、勿論これはトンネル５０１に限定したものではなく、例えばＣＯ２濃度の高い場所として繁華街や渋滞中の道等で用いても構わないし、結露しやすい場所として例えば橋梁等で用いても構わないし、ここでは使用する場所を限定するものではない。
【０２６１】
（実施の形態６）
本実施の形態における検出システムを、図３９から図４２を用いて説明する。本実施の形態では、自動車に検出システムを採用した例を説明する。
【０２６２】
図３９Ａは、本開示の一態様に係る検出システム６０９を搭載した自動車６００の一例を示す図である。図３９Ｂは、本開示の一態様に係る検出システム６０９における情報表示パネルに対応する携帯端末６０６の表示の一例を示す図である。
【０２６３】
図３９Ａは、具体的には、自動車６００内の運転席付近の一例を示す模式図である。図３９Ａに示すように、自動車６００はフロントガラス６０１、フロントガラス６０１の温度を検出する放射温度計６０２、放射温度計６０２で取得したフロントガラス６０１の温度等を処理する処理装置６０３、通信を行う通信機６０４と、温風を吹き出す吹き出し口６０５を備える。
【０２６４】
図４０は、本開示の一態様に係る検出システム６０９の構成の一例を示す図である。検出システム６０９は、例えば放射温度計６０２と処理装置６０３と通信機６０４を備える。
【０２６５】
処理装置６０３は、例えば温度情報取得部６０３ａと凍結判断部６０３ｂと機器制御部６０３ｃと蓄積部６０３ｄと発信時刻設定部６０３eとを備える。
【０２６６】
処理装置６０３は、例えばコンピュータを用いて構成される。コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリー、図示しないハードウェアを備える。蓄積部６０３ｄは、例えばメモリーに対応する。メモリーとはハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置である。メモリー内には、例えば、温度情報取得部６０３ａと凍結判断部６０３ｂと機器制御部６０３ｃと発信時刻設定部６０３ｅとしてそれぞれ機能するプログラムが蓄積されている。処理装置６０３は、メモリーからプログラムを読み出してＣＰＵで実行させることにより、温度情報取得部６０３ａと凍結判断部６０３ｂと機器制御部６０３ｃと蓄積部６０３ｄと発信時刻設定部６０３ｅの機能が実現する。
【０２６７】
または、処理装置６０３における温度情報取得部６０３ａと凍結判断部６０３ｂと機器制御部６０３ｃと発信時刻設定部６０３eの機能は、集積回路を用いて実現してもよい。
【０２６８】
なお図４０は、処理装置６０３の機能構成を模式的に示すものなので、処理装置６０３は他の機能構成を備えていてもよいし、必ずしもこれらの機能構成を備えていなくてもよい。すなわち処理装置６０３以外の他の機器が図４０に記載した処理装置６０３の一部の機能構成を備えていてもよい。
【０２６９】
通信機６０４は、後述する携帯端末６０６と通信可能に接続する。通信機６０４と携帯端末６０６との通信は、無線の通信であってもよいし、有線の通信であってもよい。
【０２７０】
次に、本実施の形態における検出システムの動作に関して説明する。放射温度計６０２はフロントガラス６０１の温度を検出し、検出されたフロントガラス６０１の温度のデータは処理装置６０３の温度情報取得部６０３ａに送信される。例えば自動車６００の停車時、フロントガラス６０１の温度が氷点下であった場合、フロントガラス６０１が凍結していることが考えられる。この場合、自動車６００を運転する場合、凍結のため前方を見通せないので、例えば自動車６００のエンジンを始動し、吹き出し口６０５から温風を出してフロントガラス６０１の凍結を解凍してから運転を開始するのが普通である。しかしこの場合、解凍するまで自動車を発進させることができないため、時間が無駄であった。
【０２７１】
本実施の形態においては、放射温度計６０２において測定されたフロントガラス６０１の温度から、処理装置６０３の凍結判断部６０３ｂにおいて凍結しているかどうかを判断する。その結果、フロントガラス６０１が凍結していると判断した場合は、機器制御部６０３ｃは、通信機６０４を用いて、フロントガラス６０１が凍結していることを示すメッセージを携帯端末６０６のタッチパネル式のディスプレイに表示する制御コマンドを送信する。図３９Ｂは、携帯端末６０６のディスプレイに表示される表示内容の一例を示す図である。通信機６０４は、例えば３ＧやＬＴＥ等の携帯電話回線を経由してインターネットに接続することで携帯端末６０６と通信可能に接続する。携帯端末６０６は、通信機６０４を介して機器制御部６０３ｃから送信された情報を表示する。
【０２７２】
ここで、通信機６０４から情報を発信するタイミングは、予め運転者が処理装置６０３の発信時刻設定部６０３ｅを用いて設定しておけばよい。例えば運転者が毎朝出勤のために出発する時間を７時３０分とし、その２０分前の７時１０分に凍結の有無を確認する様に予め設定しておけばよい。
【０２７３】
なお、本実施の形態において、検出システム６０９は放射温度計６０２と、処理装置６０３と、通信機６０４とを備え、フロントガラス６０１が凍結した場合、携帯端末６０６のディスプレイに対応するメッセージを表示するための制御コマンドを携帯端末６０６へ送信するものである。そうすることで例えば図３９Ｂの様に、出発予定の２０分前にフロントガラス６０１が凍結している場合、運転者の携帯端末６０６に、フロントガラス６０１が凍結しているため、解凍運転を開始してもよいかどうかを、入力部６０７として例えば「ＹＥＳ」「ＮＯ」表示する。そして運転者が「ＹＥＳ」をタッチ操作したことを携帯端末６０６が検知すると、携帯端末６０６は、タッチ操作したこと示すデータを自動車６００へ送信する。自動車６００の通信機６０４は、携帯端末６０６から送信されたデータを受信すると、受信したデータを処理装置６０３の機器制御部６０３ｃへ出力する。
【０２７４】
また、蓄積部６０３ｄは、例えば、携帯端末６０６のディスプレイにおいて「Ｙｅｓ」のタッチ操作がなされたときに、送信すべき制御コマンドの情報を蓄積している。送信すべき制御コマンドとは、例えば自動車６００のエンジンを始動させる制御コマンド、および吹き出し口６０５から温風を送出する制御コマンドである。
【０２７５】
機器制御部６０３ｃは、携帯端末６０６から受信したデータの内容を調べる。機器制御部６０３ｃは、受信したデータが解凍運転の開始の了解（つまり、「Ｙｅｓ」のタッチ操作）であると判断すると、対応する制御コマンドを蓄積部６０３ｄから取得し、対応する機器へ出力する。具体的には、機器制御部６０３ｃは、自動車６００のエンジンを始動する制御コマンドをエンジンの始動を制御する制御装置（図示せず）へ出力する。制御装置（図示せず）は、制御コマンドを受け取ると、エンジンを始動する。そして、機器制御部６０３ｃは、吹き出し口６０５から温風を送出する制御コマンドをエアコンへ出力する。エアコンは、制御コマンドを受け取ると、制御コマンドに従って吹き出し口６０５から温風を送出して、フロントガラス６０１の解凍を自動的に開始する。このように構成することで、運転者は出勤の際に自動車６００の中でフロントガラス６０１が解凍されるのを待つ必要がなく定刻に出勤出来るという効果を有する。
【０２７６】
図４１は、本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ６００１において、処理装置６０３は、タイマー（図示せず）から時刻を取得し、所得した時刻が発信時刻設定部６０３ｅで設定した時刻であるのかどうかを判断する。ステップＳ６００１において、処理装置６０３が、発信時刻設定部６０３ｅで設定した時刻であると判断した場合、ステップＳ６００２へ進む。ステップＳ６００１において、処理装置６０３が、発信時刻設定部６０３ｅで設定した時刻でないと判断した場合、再度ステップＳ６００１を行う。
【０２７７】
ステップＳ６００２において、処理装置６０３の温度情報取得部６０３ａは、放射温度計６０２において測定されたフロントガラス６０１の温度のデータを取得する。そして、ステップＳ６００２において、処理装置６０３の凍結判断部６０３ｂは、温度情報取得部６０３ａが取得したフロントガラス６０１の温度のデータに基づいて、フロントガラス６０１が凍結しているのかどうかを判断する。ステップＳ６００２において、フロントガラス６０１が凍結していないと凍結判断部６０３ｂが判断した場合、処理を終了する。また、ステップＳ６００２において、フロントガラス６０１が凍結していると凍結判断部６０３ｂが判断した場合、ステップＳ６００３へ進む。
【０２７８】
次に、ステップＳ６００３において、処理装置６０３の機器制御部６０３ｃは、通信機６０４を用いて、フロントガラス６０１が凍結していることを携帯端末６０６のディスプレイに表示させるための制御コマンドを携帯端末６０６へ送信する。
【０２７９】
次に、ステップＳ６００４において、処理装置６０３の機器制御部６０３ｃは、通信機６０４を介して携帯端末６０６からデータを受信したかどうかを判断する。ステップＳ６００３において、携帯端末６０６からデータを受信していないと機器制御部６０３ｃが判断した場合、再度ステップＳ６００４を行う。また、ステップＳ６００４において、携帯端末６０６からデータを受信したと機器制御部６０３ｃが判断した場合、ステップＳ６００５へ進む。
【０２８０】
次に、ステップＳ６００５において、処理装置６０３の機器制御部６０３ｃは、受信したデータの内容を確認する。ステップＳ６００５において、受信したデータが解凍運転の開始を了解しないことを示すデータであれば、処理装置６０３は、処理を終了する。解凍運転の開始を了解しないことを示すデータというのは、例えば図３９Ｂに示す携帯端末６０６のディスプレイに表示された入力部６０７のうち、「Ｎｏ」と表示されたアイコンがタッチ操作されたことを示すデータである。また、ステップＳ６００５において、受信したデータが解凍運転の開始を了解することを示すデータであれば、ステップＳ６００６へ進む。解凍運転の開始を了解することを示すデータというのは、例えば図３９Ｂに示す携帯端末６０６のディスプレイに表示された入力部６０７のうち、「Ｙｅｓ」と表示されたアイコンがタッチ操作されたことを示すデータである。
【０２８１】
次に、ステップＳ６００６において、処理装置６０３の機器制御部６０３ｃは、蓄積部６０３ｄから、対応する制御コマンドを取得し、対応する機器へ送信する。本実施の形態では、機器制御部６０３ｃは、自動車６００のエンジンを始動する制御コマンドをエンジンの始動を制御する制御装置（図示せず）へ送信する。そして、機器制御部６０３ｃは、吹き出し口６０５から温風を送出する制御コマンドをエアコンへ送信する。
【０２８２】
なお、図４１で説明をしたフローチャートは単なる一例であって、これに限定をされるものではない。
【０２８３】
また、自動車６００が電気自動車であった場合、処理装置６０３は、自動車６００に設置されたバッテリー残量を計測するバッテリー残量計測部（図示せず）から取得したバッテリー残量を受け取ってもよい。また、処理装置６０３は、例えば、凍結したフロントガラス６０１を解凍するまでに消費するエネルギーを計算し、計算したエネルギーがバッテリー残量のどのくらいの割合に相当するのかを計算してもよい。また、処理装置６０３は、バッテリー残量計測部（図示せず）から取得したバッテリー残量で走行可能な距離を計算してもよい。そして、機器制御部６０３ｃは、図３９Ｂに示すデータに加え、上述の計算されたデータをあわせて表示する制御コマンドを携帯端末６０６へ送信する。
【０２８４】
図４２Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の一例を示す図である。図４２Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の他の一例を示す図である。
【０２８５】
例えば、上述の構成を採用することにより、携帯端末６０６のディスプレイには、図４２Ａに示す様に現在残っているバッテリー残量と航続距離とともに、消費電力量が表示される。
【０２８６】
そして、携帯端末６０６のディスプレイには、入力部６０７として例えば「ＹＥＳ」「ＮＯ」が表示される。そして運転者がディスプレイ上の「ＹＥＳ」が表示された領域をタッチ操作すると、携帯端末６０６は、「ＹＥＳ」に対応するアイコンへのタッチ操作を検知する。携帯端末６０６は、「ＹＥＳ」に対応するアイコンへのタッチ操作がなされたことを示すデータを自動車６００へ送信する。携帯端末６０６から受信したデータは、通信機６０４を介して処理装置６０３に入力される。機器制御部６０３ｃは、受信したデータが、「ＹＥＳ」に対応するアイコンへのタッチ操作がなされたことを示すデータであれば、吹き出し口６０５から温風を送出する制御コマンドをエアコンへ送信する。これにより、充電されている電力を用いて吹き出し口６０５から温風を出す制御（制御コマンドを送信）が行われ、フロントガラス６０１の解凍が開始される。本実施の形態の処理はバッテリーに蓄積された電力を用いて行われるので、十分なバッテリー残量がなければ解凍運転を開始すべきではない。運転者は解凍運転を開始するかどうかについて、運転者はバッテリー残量を確認して指示することができるため、バッテリー残量が十分であると確認できれば安心して解凍することができる。さらに運転者は出勤の際に自動車６００の中でフロントガラス６０１が解凍されるのを待つ必要がなく定刻に出勤出来る。
【０２８７】
さらに、携帯端末６０６にバッテリー残量と消費電力と航続距離をもとに解凍運転を開始するかどうかの入力部６０７だけでなく、図４２Ｂに示すように自動車６００の充電を開始するかどうかの入力部６０８を設けても構わない。こうすることで、例えばバッテリー残量が少なかった場合であっても、入力部６０８で「ＹＥＳ」をタッチすることで、フロントガラス６０１を解凍する電力は外部から給電された電力を用いるためにバッテリーの減少はない。さらに充電が行われるので、バッテリー残量は増大することになり、安心して解凍することが出来るようになり、さらに運転者は出勤の際に自動車６００の中でフロントガラス６０１が解凍されるのを待つ必要がなく定刻に出勤出来るという効果を有する。勿論バッテリー残量が多かった場合でも、入力部６０８で「ＹＥＳ」をタッチすることで、出発時のバッテリー残量が多いため、フロントガラス６０１の凍結を解凍したにも関わらず、遠方まで走行できる。
【０２８８】
また、ここではフロントガラス６０１の温度を測定する手段として、放射温度計６０２を用いたが、勿論これは放射温度計６０２に限定するものではなく、フロントガラス６０１の温度を測定できれば、実施の形態１で説明したような赤外線アレイセンサーでも構わないし、サーミスタ等の接触型の温度計でも構わず、ここではその手段を限定するものではない。
【０２８９】
さらに、ここでは自動車６００と携帯端末６０６の通信手段として、３ＧやＬＴＥ等の携帯電話回線の使用を例として説明したが、勿論それ以外の手段でも構わず、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等でも構わず、ここではその手段を限定するものではない。
【０２９０】
（実施の形態７）
実施の形態７においては、図４３から図４８を用いて、自動車７００の上に配置された太陽光パネルモジュール７０１ａの故障を対象にした検出システムに関して説明する。
また図４９から図５２では、家の屋根に配置された太陽光パネルモジュール７０１ｃに関する検出システムについて説明する。
【０２９１】
図４３Ａは、本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車７００の一例を示す図である。図４３Ｂは、本開示の一態様に係る太陽光パネルモジュール７０１ａの構成の一例を示す図である。
【０２９２】
図４３Ａは、自動車７００とその屋根上部に取り付けた太陽光パネルモジュール７０１ａの側面図である。太陽光パネルモジュール７０１ａで発電した電力は、図示しないケーブルにより自動車７００の図示しないバッテリーに供給される。太陽光パネルモジュール７０１ａは、図４３Ｂに示す様にベースプレート７０２と、ベースプレート７０２上に設けられ、光を電力に変換するセル７０３ａ、セル７０３ｂ、セル７０３ｃ・・・を備える。また、太陽光パネルモジュール７０１ａは、さらに温度センサー７０４ａ、温度センサー７０４ｂ、温度センサー７０４ｃ備える。また、太陽光パネルモジュール７０１ａは、さらに周囲環境の明るさを測定する照度センサー７０５と、照度センサー７０５と温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ・・・との間は図示しない配線で接続され、検出された照度と温度の値を処理する処理装置７０６とを備える。
【０２９３】
尚、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃと温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃは、図４３Ｂにおいて、紙面上最も上の列の左から右にむかって、セルは７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・、温度センサーは７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ・・・とする。
【０２９４】
図４４は、本実施の形態の検出システムの構成の一例を示す図である。図において、検出システム７０９は、例えば温度センサー７０４と、照度センサー７０５と処理装置７０６と情報表示パネル７１１を備える。また、検出システム７０９は図示しないカーナビゲーションシステムを備える。
【０２９５】
温度センサー７０４は、図４３Ｂにおいて説明をした、太陽光パネルモジュール７０１ａに配置した温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ・・・を含む。
【０２９６】
また処理装置７０６は、例えば地図情報取得部７０６ａと、センサー情報取得部７０６ｂと、機器制御部７０６ｃと、蓄積部７０６ｄと、出力情報整理部７０６ｅを備える。また、出力情報整理部７０６ｅは、例えば表示情報生成部７０６１ｅ、故障セル特定部７０６２ｅを備える。
【０２９７】
処理装置７０６は、例えばコンピュータを用いて構成される。コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリー、図示しないハードウェアを備える。蓄積部７０６ｄは、例えばメモリーに対応する。メモリーとはハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置である。メモリー内には、例えば、地図情報取得部７０６ａと、センサー情報取得部７０６ｂと、機器制御部７０６ｃと、出力情報整理部７０６ｅとしてそれぞれ機能するプログラムが蓄積されている。処理装置７０６は、例えば、メモリーからプログラムを読み出してＣＰＵで実行させることにより、地図情報取得部７０６ａと、センサー情報取得部７０６ｂと、機器制御部７０６ｃと、出力情報整理部７０６ｅの機能が実現する。または、処理装置７０６における地図情報取得部７０６ａと、センサー情報取得部７０６ｂと、機器制御部７０６ｃと、出力情報整理部７０６ｅの機能は集積回路を用いて実現してもよい。
【０２９８】
なお図４４では例えば、処理装置７０６の機能構成を模式的に示すものなので、処理装置７０６は他の機能構成を備えていてもよいし、必ずしもこれらの機能構成を備えていなくてもよい。すなわち処理装置７０６以外の他の機器が図４４に示した処理装置７０６の一部の機能構成を備えていてもよい。
【０２９９】
次に、本実施の形態における検出システム７０９の動作を説明する。通常、太陽光パネルモジュールを構成するセルは、大きな起電力を得るために直列に接続されている。しかし、何らかの理由でその内のひとつもしくは複数のセルが発電できなくなった場合、そのセルは電流の流れを阻害することになるため、通常は各セルにバイパスダイオードを並列に接続することで電流を迂回させ、トータルとしての発生電圧の低下を軽減させることが出来る。しかしながら一定の（通常１Ｖ程度）の電圧降下は発生するため、そのセルではロスが発生し発熱することが知られている。よって、発電時に各セルの温度を検出することで、各セルが故障しかかっているか否かが分かる。この時、例えば各セル上にまんべんなく日光が照射していなかった場合や、建物や植物等の影が落ちている場合は、当然各セルの発電量に差が生じるため発熱量も異なることになり、各セルの故障の有無を検知することが困難になる。よって、各セルの温度を測定するには、太陽光がまんべんなく太陽光パネルモジュールに照射されているタイミングである必要がある。
【０３００】
図４５Ａは、本開示の一態様において、図示しないナビゲーションシステムの表示画面の一例を示す図である。図４５Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネル７１１の表示の一例を示す図である。
【０３０１】
図４５Ａに示すように、表示画面７０７は自動車７００に搭載されているカーナビゲーションシステム（図示せず）の表示画面である。表示画面７０７には、例えば、地図上に運転者が運転する自動車７００の位置を示す画像である自動車７００のアイコン７１０が点滅等により表示されている。さらに、建物や街路樹、街頭等で、自動車７００の屋根の上に配置した太陽光パネルモジュール７０１ａに影がかかる可能性のある位置は、影領域７０８として図示してあり、この領域では温度センサー７０４で測定しても、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・に建物等の影があたって発熱している可能性を払拭できないため、測定しても意味がない。一方、周囲に影の発生する建物や街路樹、街灯等が無い領域を日照領域７００９として示してある。よって、表示画面７０７上において、自動車７００のアイコン７１０が日照領域７００９にいるタイミングで、セル７０３の温度や照度を検出することで、セル７０３のそれぞれの動作（故障しているか、故障しかかっているか否か）を推定することができる。
【０３０２】
例えば、図４５Ａに示すカーナビゲーションシステムの表示画面７０７の表示は、処理装置７０６の地図情報取得部７０６ａがインターネットを介して取得した情報をカーナビゲーションシステムの表示画面７０７に表示するように転送してもよい。または、図４５Ａに示すカーナビゲーションシステムの表示画面７０７の表示は、カーナビゲーションシステムが直接インターネットを介して取得した情報であってもよい。なお、地図情報取得部７０６ａが取得する測定可能な場所に関する情報を含む地図情報は、本検出システムを提供する企業のサーバーが生成・管理していてもよいし、外部の企業が生成・管理するものでもよい。
【０３０３】
また、自動車７００が日照領域７００９にいるタイミングであっても、天候が雨天であったり、曇天であったりする場合には、十分な日射が太陽光パネルモジュール７０１ａに照射されないため十分な発電がなされない。仮に故障しているセルがあったとしても、温度差が生じにくい。よって、本検出システムでは、照度センサー７０５で検出しセンサー情報取得部７０６ｂが取得した照度に関する情報を基に、所定以上の照度が得られており、なおかつ自動車７００が日照領域７００９にいる状態で、温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、・・・のそれぞれの値を検出する。すなわち、処理装置７０６では、地図情報取得部７０６ａが取得した測定可能な場所に関する情報を含む地図情報と、センサー情報取得部７０６ｂが取得した照度に関する情報とに基づいて、機器制御部７０６ｃが温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、・・・のそれぞれの値を取得するタイミングを判断し、条件を満たすタイミングになったら温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、・・・のそれぞれの値を取得する。
【０３０４】
上記のタイミングで取得された照度と各温度値は、図示しないケーブルを通して処理装置７０６のセンサー情報取得部７０６ｂにて集められる。なお、集められたデータは処理装置７０６の蓄積部７０６ｄに蓄積してもよい。
【０３０５】
そして各々の温度センサー７０４や照度センサー７０５から集められたデータは、処理装置７０６の出力情報整理部７０６ｅ（表示情報生成部７０６１ｅ）にて整理される。整理された情報は機器制御部７０６ｃにて情報表示パネル７１１に送信され、自動車７００内の運転者から見える位置に配置された情報表示パネル７１１に、例えば図４５Ｂの様に表示される。図４５Ｂにおいては、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ、．．．のそれぞれに対応する温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、．．．で測定された温度と、図示しない電力量計で測定されたセル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ、．．．の発電量合計と、照度センサー７０５で測定された照度を表示している。また、これまでの発電量と照度の関係（測定結果）をグラフとして図示している。
【０３０６】
また、温度センサー７０４ｃでの測定温度が高くなっており、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ、．．．の平均温度に対して予め設定した所定温度以上（例えば５℃以上）高い場合は、出力情報整理部７０６ｅの故障セル特定部７０６２ｅが、セル７０３ｃを故障のセルであることを特定する。そして図４５Ｂのように機器制御部７０６ｃは、故障のセル７０３ｃの濃度を変えて点滅させて表示する制御コマンドを情報表示パネル７１１へ送信する。情報表示パネル７１１は、ディスプレイに表示された故障のセル７０３ｃの濃度を変えて点滅表示する。情報表示パネル７１１は、故障のセル７０３ｃの濃度を変えて点滅させて表示する制御コマンドを受信すると、ディスプレイに表示された現在の照度と発電量の位置を点滅表示する。
【０３０７】
また、機器制御部７０６ｃは、照度と発電量のグラフにおいても、現在の照度と発電量の位置を点滅させて表示する制御コマンドを情報表示パネル７１１へ送信する。情報表示パネル７１１は、現在の照度と発電量の位置を点滅させて表示する制御コマンドを受信すると、ディスプレイに表示された現在の照度と発電量の位置を点滅表示する。図４５Ｂの場合は、これまでの照度と発電量の関係よりも低下していることがわかる。このことから、情報表示パネル７１１を確認した運転者は、セル７０３ｃが故障しかかっている可能性があることを把握できる。
【０３０８】
また、図４５Ｂに示す様に発電量の低下と発熱部位が見られた場合、処理装置７０６の機器制御部７０６ｃは、太陽光パネルモジュール７０１ａの点検を促すようなメッセージを表示する制御コマンドを情報表示パネル７１１へ送信しても構わない。情報表示パネル７１１は、太陽光パネルモジュール７０１ａの点検を促すようなメッセージを表示する制御コマンドを受信すると、対応するメッセージをディスプレイに表示する。このように構成することで、運転者は、情報表示パネル７１１を確認することで、太陽光パネルモジュール７０１ａの故障を未然に知ることができる。よって、運転者は、太陽光パネルモジュール７０１ａの故障に対する対策をより早い時点で行うことができるようになり、ダウンタイムも短縮でき、対策費用も低減できるため有効である。
【０３０９】
なお、本実施の形態では、カーナビゲーションシステムと連動して、太陽光パネルモジュール７０１ａに影がかからない場所を自動車７００が走行しているとき、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・の温度値を検出するような構成について説明をしたが、これに限定をされるものではない。例えば、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・の温度を常に測定し、処理装置７０６は、測定したセル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・の温度の時系列の傾向を分析するように構成しても構わない。図４６は、本開示の一態様において、自動車７００を運転した日とセル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・の平均温度との関係の一例を示す図である。例えば図４６は、自動車７００を運転した日の温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、・・・で測定された温度の平均値（つまり、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・の平均温度）を日単位でプロットし、さらにその平均値をプロットしたもので、簡単のためにセルの温度は温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃで測定された温度のみ表示している。この結果から、セル７０３ｃの温度が平均温度よりも上昇気味であることが分かる。これらの傾向から、例えばセル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・の平均温度に対して予め設定した所定温度（例えば５℃以上）高い場合に、図４５Ｂの情報表示パネル７１１の様なワーニングを出しても構わない。
【０３１０】
また、上では測定された温度値や照度等のデータは運転者のみが情報表示パネル７１１を通して見ているが、勿論図示しない３ＧやＬＴＥ等の携帯電話回線を通じてインターネットに接続し、太陽光パネルモジュールメーカ等がチェックしても構わない。
【０３１１】
図４７は、本開示の一態様に係る検出システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【０３１２】
まず、ステップＳ７００１において、処理装置７０６は、照度センサー７０５で検出し、センサー情報取得部７０６ｂで取得した照度が、予め設定した値よりも大きいかどうかを判断する。ステップＳ７００１において、処理装置７０６が、予め設定した値よりも大きいと判断した場合には、ステップＳ７００２へ進む。ステップＳ７００１において、処理装置７０６が、予め設定した値よりも大きいと判断しなかった場合には、再度ステップＳ７００１を行う。
【０３１３】
次にステップＳ７００２において、処理装置７０６は、地図情報取得部７０６ａで取得した自動車７００の位置に基づいて、自動車７００が日照領域７００９にいるのかどうかを判断する。ステップＳ７００２において、自動車７００が日照領域７００９にいると処理装置７０６が判断した場合、ステップ７００３へ進む。ステップＳ７００２において、自動車７００が日照領域７００９にないと処理装置７０６が判断した場合、ステップ７００１に戻る。
【０３１４】
次にステップＳ７００３において、処理装置７０６のセンサー情報取得部７０６ｂは、温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、・・・のそれぞれの値を取得する。
【０３１５】
次に、ステップＳ７００４において、処理装置７０６の故障セル特定部７０６２ｅは、センサー情報取得部７０６ｂが取得した各セルの温度から平均温度を算出する。処理装置７０６の故障セル特定部７０６２ｅは、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・の平均温度に対して予め設定した所定温度以上（例えば５℃以上）高いセルがあるのかどうかを判断する。
【０３１６】
ステップＳ７００４において、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・の平均温度に対して予め設定した所定温度以上（例えば５℃以上）高いセルがある場合、ステップＳ７００５へ進む。また、ステップＳ７００４において、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・の平均温度に対して予め設定した所定温度以上（例えば５℃以上）高いセルがない場合、ステップＳ７００６へ進む。
【０３１７】
ステップＳ７００５において、表示情報生成部７０６１ｅは、故障と判断した一部のセルについて、故障であることを示す情報を生成する。そして、機器制御部７０６ｃは、生成した情報に基づいて対応する一部のセルが故障であることを情報表示パネル７１１に表示させるための制御コマンドを、情報表示パネル７１１に送信する。
【０３１８】
ステップＳ７００６において、表示情報生成部７０６１ｅは、全てのセルについて、故障がないこと示す情報を生成する。そして、機器制御部７０６ｃは、生成した情報に基づいてセルの情報を情報表示パネル７１１に表示させるための制御コマンドを、情報表示パネル７１１に送信する。
【０３１９】
また、ここまでは、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ・・・の温度は温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ・・・を用いていたが、図４８に示す様に、赤外線アレイセンサー７２０を用いても構わない。
【０３２０】
図４８Ａは、本開示の一態様に係る検出システムを搭載した自動車の他の一例を示す図である。図４８Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムを、太陽光パネルモジュールに搭載したときの他の構成の一例を示す図である。具体的には、図４８Ｂは、太陽光パネルモジュールの側面図である。図４８Ｃは、本開示の一態様に係る検出システムを、太陽光パネルモジュールに搭載したときの他の構成の一例を示す図である。具体的には、図４８Ｃは、太陽光パネルモジュールの上面図である。図４８Ａに示す自動車７００に搭載されている太陽光パネルモジュール７０１ｂは、図４３Ａの太陽光パネルモジュール７０１ａと類似であるが、温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、・・・の替わりに赤外線アレイセンサー７２０が配置されているところが異なるが、それ以外は基本的には同じである。
【０３２１】
太陽光パネルモジュール７０１ｂに搭載されている赤外線アレイセンサー７２０は、赤外線アレイセンサー１０３と同様で、図４８Ｂに示す様に赤外線アレイ基板７２０ｂ上に赤外線検出素子７２０ａが設けられており、レンズ７２０ｃでセル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ、・・・の表面温度が、赤外線検出素子７２０ａの面上に結像するように配置している。ここで、セル７０３の表面と赤外線検出素子７２０ａの面は垂直になっているため、レンズ７２０ｃは下向きにチルトさせており、所謂アオリ撮影を行う配置となっている。このようにすることで、温度を測定するためのセンサーは赤外線アレイセンサー７２０一つあればよく、セル７０３の個数が増えても赤外線アレイセンサー７２０の個数を増やすということにはなりにくく、低コストで構成できる。
【０３２２】
測定された温度情報を用いた処理は、太陽光パネルモジュール７０１ａと同様であり、赤外線アレイセンサー７２０で測定された温度データは、図示しないケーブルで接続された処理装置７０６へ送信され、太陽光パネルモジュール７０１ａと同様に処理される。
【０３２３】
尚、本実施の形態における上で述べた実施例において、検出システムは、照度センサー７０５と、温度センサー７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、・・・、処理装置７０６、情報表示パネル７１１、もしくは照度センサー７０５と、赤外線アレイセンサー７２０、処理装置７０６、情報表示パネル７１１を備える。
【０３２４】
次に、これまでは自動車７００における検出システムの実施例を説明したが、ここでは本検出システムを家７３０に用いた例に関して説明する。
【０３２５】
図４９Ａは、本開示の一態様に係る検出システムを、太陽光パネルモジュールに搭載したときの構成の一例を示す図である。図４９Ｂは、本開示の一態様に係る太陽光パネルモジュールの構成の一例を示す図である。
【０３２６】
図４９Ａは、家７３０の南側の屋根７３０ａに太陽光パネルモジュール７０１ｃを、水平面に対して約３０°の角度で配置している。太陽光パネルモジュール７０１ｃの構成を、図４９Ｂに模式的に示す。太陽光パネルモジュール７０１ｃは、太陽光パネルモジュール７０１ｂと類似であるが、可視アレイセンサー７３１が追加されている部分が異なる。可視アレイセンサー７３１は、ＣＣＤアレイ基板７３１ｂ上に設けられたＣＣＤ７３１ａと、可視光を透過するレンズ７３１ｃを含む。ＣＣＤ７３１ａは可視域に波長感度を有するセンサーであり、赤外線検出素子１０３ａと同様に多数個配列し、レンズで結像させることで、空間内の所定の平面の可視画像を取得することが出来る。ここでレンズ７３１ｃは可視光を透過するレンズであればよく、ＢＫ７等の光学ガラスの他、ＺＥＯＮＥＸ等の樹脂レンズでも構わないし、その種類は限定しない。
【０３２７】
次に、太陽光パネルモジュール７０１ｃの動作の仕組みについて説明する。まず、太陽光パネルモジュール７０１ｃを照射している太陽光の照度を照度センサー７０５で測定し、図示しないケーブルにより接続されている処理装置７０６の出力情報整理部７０６ｅにて、測定された照度が所定以上になっていることを確認する。これは、上述の通り所定以上の照度が得られていない場合は十分な発電がなされず、仮に故障しているセル７０３があったとしても、温度差が生じにくく判別できないためである。
【０３２８】
所定以上の光量が得られている場合、赤外線アレイセンサー７２０と可視アレイセンサー７３１の両方で、セル７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃ等各セル上の熱画像と可視画像を同時に撮影する。ここで、可視アレイセンサー７３１を構成するレンズ７３１ｃは、赤外線アレイセンサー７２０のレンズ７２０ｃと同様に下向きにチルトさせて、所謂アオリ撮影を行う配置となっている。
【０３２９】
図５０Ａは、赤外線アレイセンサー７２０で撮影された熱画像の一例を示す図である。図５０Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおいて、可視アレイセンサー７３１で撮影された可視画像の一例を示す図である。
【０３３０】
図５０Ａは得られた熱画像の一例である。図５０Ｂは得られた熱画像に対応する可視画像の一例である。まず、図５０Ａの熱画像７３２ａを見ると、セル７０３ｈ、７０３ｑ、７０３ｘの温度が他のセルより高く、さらにセル７０３ｒもやや高めであることが分かる。一方、図５０Ｂの可視画像７３２ｂを見ると、セル７０３ｘとセル７０３ｑに、家７３０の南側にある電信柱７３３の影７３４が入っていることが分かる。また、セル７０３ｒにも半分ほど影７３４が入っていることが分かる。
【０３３１】
上で述べた通り、太陽光が照射されないセルは電圧降下の発生によりロスが発生し、発熱することが知られている。よって、処理装置７０６の出力情報整理部７０６ｅによって、セル７０３ｘ、７０３ｒ、７０３ｑの発熱は、電信柱７３３の影７３４が要因となっていることが推定される。逆に、図５０Ｂの可視画像７３２ｂで特に影７３４等が入っていないセル７０３ｈは、何らかの原因で電圧降下が発生しており、故障しかかっている可能性が推定される。即ち、処理装置７０６の出力情報整理部７０６ｅは、赤外線アレイセンサー７２０と、可視アレイセンサー７３１で撮影した画像を、図示しないケーブルにより接続された処理装置７０６において処理し、例えば熱画像で検出された発熱するセル７０３ｈ、７０３ｑ、７０３ｒ、７０３ｘの内、可視画像で特に影７３４等が見られないセル７０３ｈのみを、故障しかかっている可能性があるとして処理する。
【０３３２】
処理装置７０６の出力情報整理部７０６ｅによって得られた結果は、図示しない通信機を用いて、図示しない３ＧまたはＬＴＥ等の携帯電話回線を通じてインターネットに接続する。図５１は、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネル７１１の他の表示の一例を示す図である。機器制御部７０６ｃは、例えば図５１に示すようにユーザーの携帯端末７３６に表示する制御（制御コマンドを送信）を行う。これによって、ユーザーはセル７０３の故障の可能性をいち早く知ることができるようになり、セル７０３の故障が発生した場合にも早期に点検を行うことが出来るようになり、ダウンタイムの低減や修理費用の低減といった効果が得られる。勿論、太陽光パネルモジュールメーカ等がそれらのデータをチェックしても構わず、そうすることでユーザーに点検を促すことが出来るようになる。
【０３３３】
尚、本実施の形態の様に、可視アレイセンサー７３１や赤外線アレイセンサー７２０は、太陽光パネルモジュール７０１ｃの上側の端に取り付けるのが良い。こうすることで、可視アレイセンサー７３１や赤外線アレイセンサー７２０自身が影になって発電効率を低下させることを防止することが出来る。
【０３３４】
尚、可視アレイセンサー７３１や赤外線アレイセンサー７２０は、例えば図４９において二次元アレイセンサーとしたが、これはラインセンサーをスキャンしても構わない。例えば赤外線アレイセンサー７２０を赤外線ラインセンサーとした例を図５２に示す。
【０３３５】
図５２Ａは、本開示の一態様に係る検出システムにおける赤外線ラインセンサーの構成の一例を示す斜視図である。図５２Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおける赤外線ラインセンサーの構成の一例を示す上面図である。
【０３３６】
図５２Ａの赤外線ラインセンサー７３５において、赤外線アレイ基板７３５ｂ上に赤外線検出素子７３５ａが紙面上下方向に一列に配列されている。そして、さらに回転軸７３５ｄが紙面上下方向に設けたベース７３５ｃに取り付けられている。そして、レンズ７３５ｅが図示しないマウントによりベース７３５ｃと一体的に取り付ける構成とした。この状態で、赤外線ラインセンサー７３５は、回転軸７３５ｄを中心にして図５２Ｂの様に回転することにより、二次元的な温度分布を測定することが出来る。こうすることで、赤外線検出素子７３５ａの画素数を減らすことが可能になるため安価になるという効果を有する。
【０３３７】
尚、上記の様にスキャンすることで、画像を取得するフレームレートは低下するが、取得する画像は太陽光パネルモジュール７０１ｃであるため、数十秒に一枚レベルの画像が取得できれば問題ない。よって、ここで述べた赤外線ラインセンサー７３５でも全く問題ない。以上のことは、可視アレイセンサー７３１においても同様である。また、他の実施の形態１〜６で説明した赤外線アレイセンサーに対しても使用可能であり、適宜組み合わせて構わない。
【０３３８】
尚、ここまで、赤外線アレイセンサー７２０や可視アレイセンサー７３１や赤外線ラインセンサー７３５等を用いて説明したが、それぞれの例を示した図における画素数は理解のために少ないが、実際はもっと多くて構わず、画素数を限定するものではなく、適宜設計すれば良い。
【０３３９】
（実施の形態８）
本実施の形態では、例えばスピーカが左右の後部扉に取り付けられているものとする。
また、本実施の形態では、例えば運転席の背面、および運転席の隣の座席（助手席）の背面にそれぞれエアコンが取り付けられているものとする。
【０３４０】
図５３は、本開示の一態様に係る検出システムの構成の一例を示す図である。図５３において図４に示した符号と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。よって、図５３において、図４に示した符号と同一の符号を付したものについては、ここでは説明を省略する。
【０３４１】
図５３において蓄積部１０４１ｄは、実施の形態１で説明をした蓄積部１０４ｄの内容に加え、例えば機器１０７ａ、１０７ｂを制御するアイコンの情報をおよびこのアイコンが操作されたときに対応する制御コマンドを関連付けて蓄積する。
【０３４２】
機器１０７ａとは、例えばスピーカである。機器１０７ｂとは例えば、エアコンである。
また、蓄積部１０４１ｄは、例えば機器１０７ａ、１０７ｂの設置された位置に関する情報を蓄積する。
【０３４３】
機器制御部１０４１ｃは、例えば、情報表示パネル１０５に表示される車内の間取りを示す間取り図上の所定の領域に対する第１の操作がなされたことを検出すると、機器１０７ａを制御するアイコンを表示する制御コマンドを情報表示パネル１０５へ送信する。
【０３４４】
情報表示パネル１０５は、機器１０７ａを表示する制御コマンドを受け取ると、間取り図の上に機器１０７ａを制御するアイコンを表示する。
【０３４５】
機器制御部１０４１ｃは、例えば、情報表示パネル１０５に表示される車内の間取りを示す間取り図上の所定の領域に対する第２の操作がなされたことを検出すると、機器１０７ｂを表示する制御コマンドを情報表示パネル１０５へ送信する。
【０３４６】
情報表示パネル１０５は、機器１０７ｂを表示する制御コマンドを受け取ると、間取り図の上に機器１０７ｂを制御するアイコンを表示する。
【０３４７】
実施の形態１においては、運転席に対応するアイコン８０１、運転席の隣の席に対応するアイコン８０２、後部座席に対応するアイコン８０３を含む車内の間取りを示す間取り図が情報表示パネル１０５に表示されている。そして実施の形態１においては、この間取り図の上に運転者１０１の状態に対応するアイコン、同乗者１０２の状態に対応するアイコン、同乗者１０７に対応するアイコンを表示している。そして、実施の形態１では、間取り図の上に睡眠状態である同乗者１０２の付近に設置された機器のアイコンを情報表示パネル１０５に表示している。
【０３４８】
図５４Ａは、本実施の形態に係る本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネル１０５の表示の一例を示す図である。具体的には、図５４Ａは、間取り図の上に睡眠状態である同乗者１０２の付近に設置された機器のアイコンを表示しない場合の表示画面の一例を示す。本実施の形態では、運転席の隣の座席に対応するアイコン８０２と、同乗者１０２に対応するアイコンとの間の領域１０５０に対し、運転者１０１からの操作入力を検知すると、同乗者１０２を検出した位置付近に設置された機器のアイコンを表示するようにしたことを特徴とする。
【０３４９】
タッチパネル式の情報表示パネル１０５において、例えば、領域１０５０に対し紙面の左から右（又はその逆）へスライド操作がなされたことを検出すると、スライド操作に対応するデータを機器制御部１０４１ｃへ出力する。機器制御部１０４ｃは、スライド操作に対応するデータを受け取ることにより、情報表示パネル１０５において、領域１０５０に対しスライド操作がなされたことを検出する。機器制御部１０４１ｃは、機器１０７ａを制御するアイコンを所定の領域１０５０内に表示する制御コマンドを情報表示パネル１０５に出力する。情報表示パネル１０５は、制御コマンドを受け取ると、機器１０７ａを制御するアイコンを所定の領域１０５０内に表示する。この例では、後部座席左側に位置するスピーカの音量を制御するアイコンを所定の領域１０５０内に表示する。
【０３５０】
スピーカの音量を制御するアイコンとは、例えば、図１０に示す入力部１０９ａに対応するアイコンであってもよい。または図１０に示す入力部１０９ａに対応するアイコンとは異なる形状のアイコンであってもよい。
【０３５１】
図５５Ａは、本開示の一態様における検出システムにおいて、機器を制御するアイコンの一例を示す図である。具体的には、図５５Ａは、スピーカの音量を制御するアイコン１０９１ａの一例を示す。図においてアイコン１０９１ａが、情報表示パネル１０５に表示される場合において、スライドバー１０９１１ａの表示位置へのタッチ操作を維持しつつ、スライド操作を行うとスライドバー１０９１１ａの位置が変化する
【０３５２】
例えば紙面左方向へスライドバー１０９１１ａの位置をスライドさせると、音量を小さくする制御コマンドが機器制御部１０４１ｃから対応するスピーカへ出力される。
【０３５３】
また、例えば紙面右方向へスライドバー１０９１１ａの位置をスライドさせると、音量を大きくする制御コマンドが機器制御部１０４１ｃから対応するスピーカへ出力される。
【０３５４】
このとき変化させる音量の大きさをスライドバー１０９１１ａの位置をスライドさせた大きさに対応付ける。
【０３５５】
また、タッチパネル式の情報表示パネル１０５において、例えば、領域１０５０に対し紙面の上から下（又はその逆）へスライド操作がなされたことを検出すると、スライド操作に対応するデータを機器制御部１０４１ｃへ出力する。機器制御部１０４ｃは、スライド操作に対応するデータを受け取ることにより、情報表示パネル１０５において、領域１０５０に対しスライド操作がなされたことを検出する。機器制御部１０４１ｃは、機器１０７ｂを制御するアイコンを所定の領域１０５０内に表示する制御コマンドを情報表示パネル１０５に出力する。情報表示パネル１０５は、制御コマンドを受け取ると、機器１０７ｂを制御するアイコンを表示する。この例では、アイコン８０２に対応する座席の背面に設置したエアコンを制御するアイコンを所定の領域１０５０内に表示する。
【０３５６】
エアコンを制御するアイコンとは、例えば、図１０に示す入力部１０９ｂに対応するアイコンであってもよい。または図１０に示す入力部１０９ｂに対応するアイコンとは異なる形状のアイコンであってもよい。
【０３５７】
図５５Ｂは、本開示の一態様における検出システムにおいて、機器を制御するアイコンの一例を示す図である。具体的には、図５５Ｂは、エアコンの温度を制御するアイコン１０９１ｂの一例を示す。図においてアイコン１０９１１ｂが、情報表示パネル１０５に表示される場合において、スライドバー１０９１１ｂの表示位置へのタッチ操作を維持しつつ、スライド操作を行うとスライドバー１０９１１ｂの位置が変化する
【０３５８】
例えば紙面上方向へスライドバー１０９１１ｂの位置をスライドさせると、温度を高くする制御コマンドが機器制御部１０４１ｃから対応するエアコンへ出力される。
【０３５９】
また、例えば紙面下方向へスライドバー１０９１１ｂの位置をスライドさせると、温度を低くする制御コマンドが機器制御部１０４１ｃから対応するエアコンへ出力される。
【０３６０】
このとき変化させる温度の大きさをスライドバー１０９１１ｂの位置をスライドさせた大きさに対応付ける。
【０３６１】
このようにすることにより、ユーザーが表示させたい機器のアイコンを領域１０５０内に表示させることができる。
【０３６２】
なお、所定の領域とは、上述の領域１０５０に限定されるものではない。図５４Ｂは、本開示の一態様に係る検出システムにおける情報表示パネルの表示の他の一例を示す図である。
【０３６３】
具体的には、図５４Ｂは、間取り図の上に睡眠状態である同乗者１０２の付近に設置された機器のアイコンを表示しない場合の表示画面の一例を示す。例えば、間取り図におけるエアコンが設置されている位置を含む領域１０５１を所定の領域としてもよい。この例では座席に対応するアイコン８０２を含む領域を所定の領域としている。領域１０５１に対し、紙面の左から右（又はその逆）へスライド操作がなされたことを検出するとスピーカの音量を制御するアイコンを領域１０５１内に表示する。
【０３６４】
または、例えば、間取り図におけるスピーカが設置されている位置を含む領域１０５２を所定の領域としてもよい。領域１０５２に対し、紙面の上から下（又はその逆）へスライド操作がなされたことを検出すると左の後部扉に設置した空調機の温度を制御するアイコンを領域１０５２内に表示する。
【０３６５】
または、領域１０５１に対し、紙面の左から右（又はその逆）へスライド操作がなされたことを検出するとスピーカの音量を制御するアイコンを領域１０５０内に表示してもよい。
【０３６６】
または、領域１０５２に対し、紙面の上から下（又はその逆）へスライド操作がなされたことを検出すると左の後部扉に設置した空調機の温度を制御するアイコンを領域１０５１内に表示する。
【０３６７】
上述のように構成をすることにより、運転者が機器を制御したいときに、対応する機器のアイコンを表示させることが可能となる。
【０３６８】
図５６は、本開示の一態様係る検出システムの処理の一例を説明するフローチャートである。図において、図５に付した符号と同一のものは、同一またはこれに相当するものである。よって、図５６において、図５に示した符号と同一の符号を付したものについては、ここでは説明を省略する。
【０３６９】
ステップＳ１００４３ａでは、情報表示パネル１０５において、睡眠中と検出された人の位置に睡眠中であることを示すアイコンを表示する。
【０３７０】
本実施の形態では、図５６に示すフローチャートを実行することにより、例えば図５４Ａに示す画面が表示される。
【０３７１】
図５７は、本開示の一態様係る検出システムの処理の一例を説明するフローチャートである。図５７に示す処理は、例えば図５６に示した処理と並行して行われる。また図５７では所定の領域として、図５４Ａに示す領域１０５０を例にして説明をする。
【０３７２】
まずステップＳ１００７１において、機器制御部１０４１ｃは、車内の間取りを示す間取り図を表示する情報表示パネル１０５に対する操作がなされたかどうかを判断する。
【０３７３】
ステップＳ１００７１において、情報表示パネル１０５に対する操作がなされたと機器制御部１０４１ｃが判断をした場合には、ステップＳ１００７５へ進む。ステップＳ１００７１において、情報表示パネル１０５に対する操作がなされなかったと機器制御部１０４１ｃが判断をした場合には、ステップＳ１００７１を再度行う。
【０３７４】
次にステップＳ１００７５において、機器制御部１０４１ｃは、操作がなされた位置が領域１０５０内であるのかどうかを判断する。ステップＳ１００７５において、操作がなされた位置が所定の領域内であると機器制御部１０４１ｃが判断した場合、ステップＳ１００８０へ進む。ステップＳ１００７５において、操作がなされた位置が領域１０５０内ではないと機器制御部１０４１ｃが判断した場合、ステップＳ１００７１へ戻る。
【０３７５】
ステップＳ１００８０において、機器制御部１０４１ｃは、領域１０５０でなされた操作の内容を特定する。
【０３７６】
ステップＳ１００８１において、機器制御部１０４１ｃは、特定した操作の内容に対応する機器を制御するためのアイコンを表示するための制御コマンドを情報表示パネル１０５へ送信する。
【０３７７】
情報表示パネル１０５は、機器を制御するためのアイコンを表示するための制御コマンドを受け取ると、このアイコンを表示する。
【０３７８】
上述の例では、睡眠を検出した人の付近に設置された機器を制御するアイコンを表示する構成について説明をしたがこれに限定をされることはない。例えば、図５４Ｂの表示画面１０５における覚醒中の同乗者１０７のアイコンと、運転席のアイコン８０１との間の空間を所定の領域として、この領域に対する運転者１０１からの操作入力を検知すると、同乗者１０７を検出した位置付近に設置された機器のアイコンを表示するようにしてもよい。
【０３７９】
また、図５４Ｂの表示画面１０５における運転席のアイコン８０１、または同乗者１０７のアイコンの紙面右側の領域を所定の領域として、この領域に対する運転者１０１からの操作入力を検知すると、同乗者１０７を検出した位置付近に設置された機器のアイコンを表示するようにしてもよい。
【０３８０】
また、上で述べた実施の形態に示す構成は一例であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲でさまざまな変形を加えることができるのは言うまでも無い。また、上で述べた各実施の形態やそれらを変形した発明を組み合わせて用いることももちろん可能である。
【０３８１】
同様に、情報表示パネル１０５、３０５、４０８、５０７、７１１、携帯端末６０６、７３６等の表示例は一例であって、上で述べた本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、様々な変形を加えることが出来るのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０３８２】
本開示における検出システムは、例えば、処理方法、プログラム、処理装置および検出システムに有用である。
【符号の説明】
【０３８３】
１０３：赤外線アレイセンサー
１０４：処理装置
１０４ａ：熱画像取得部
１０４ｂ：画像解析部
１０４１ｂ：人位置検出部
１０４２ｂ：睡眠検出部
１０４３ｂ：体温変動検出部
１０４ｃ：機器制御部
１０４ｄ：蓄積部
１０５：情報表示パネル
１０７ａ、１０７ｂ：機器
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
2018122858.tif 000009
【図６】
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【図７】
2018122858.tif 000011
【図８】
2018122858.tif 000012
【図９Ａ】
2018122858.tif 000013
【図９Ｂ】
2018122858.tif 000014
【図１０】
2018122858.tif 000015
【図１１】
2018122858.tif 000016
【図１２】
2018122858.tif 000017
【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
2018122858.tif 000021
【図１６Ａ】
2018122858.tif 000022
【図１６Ｂ】
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【図１７】
2018122858.tif 000024
【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
2018122858.tif 000033
【図２３Ｂ】
2018122858.tif 000034
【図２４Ａ】
2018122858.tif 000035
【図２４Ｂ】
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【図２５Ａ】
2018122858.tif 000037
【図２５Ｂ】
2018122858.tif 000038
【図２６Ａ】
2018122858.tif 000039
【図２６Ｂ】
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【図２７】
2018122858.tif 000041
【図２８】
2018122858.tif 000042
【図２９Ａ】
2018122858.tif 000043
【図２９Ｂ】
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【図３０】
2018122858.tif 000045
【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
2018122858.tif 000049
【図３３Ｂ】
2018122858.tif 000050
【図３４】
2018122858.tif 000051
【図３５】
2018122858.tif 000052
【図３６Ａ】
2018122858.tif 000053
【図３６Ｂ】
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【図３７】
2018122858.tif 000055
【図３８Ａ】
2018122858.tif 000056
【図３８Ｂ】
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【図３９Ａ】
2018122858.tif 000058
【図３９Ｂ】
2018122858.tif 000059
【図４０】
2018122858.tif 000060
【図４１】
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【図４２Ａ】
2018122858.tif 000062
【図４２Ｂ】
2018122858.tif 000063
【図４３Ａ】
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【図４３Ｂ】
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【図４４】
2018122858.tif 000066
【図４５Ａ】
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【図４５Ｂ】
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【図４６】
2018122858.tif 000069
【図４７】
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【図４８Ａ】
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【図４８Ｂ】
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【図４８Ｃ】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図５０Ａ】
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【図５０Ｂ】
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【図５１】
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【図５２Ａ】
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【図５２Ｂ】
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【図５３】
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【図５４Ａ】
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【図５４Ｂ】
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【図５５Ａ】
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【図５５Ｂ】
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【図５６】
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【図５７】
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