(57)【要約】      （修正有）【課題】上刃と下刃が交差して断裁するハサミタイプの断裁装置において、上下の二つの刃の間に紙が入り込んでしまい切れ残ってしまうことを防止する。【解決手段】断裁されるシートの厚さが薄い時、及びまたは断裁回数が多くなった時は、断裁速度を遅くする。厚さ、回数うともに閾値を設定する。これにより、断裁された屑部が断裁方向に垂れることとなり、切れ残る方向に対してシートの剛性が増す（いわゆるコシがつく）ため、切れ残りが発生する方向へは垂れにくくなって切れ残りを防ぐことができる。【選択図】図１０
2018114579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを、一方の端部側から他方の端部側に向けて断裁点を移動させながら断裁する断裁手段と、
シートの厚さが薄くなることに応じて、前記断裁手段による断裁の速度が遅くなるように制御する制御手段と
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シートの厚みが所定値以上でない場合には、前記断裁手段による断裁の速度を、前記シートの厚みが所定値以上である場合の第一の速度よりも遅い第二の速度にすることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シートの厚みが前記所定値よりも薄い第二の所定値以上でない場合には、前記断裁手段による断裁の速度を、前記第二の速度よりも遅い第三の速度にすることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シートを断裁した回数をカウントし、前記回数が所定値以上の場合には、前記断裁手段による断裁の速度を、前記回数が所定値以上である場合の第一の速度よりも遅い第二の速度にすることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記回数が前記所定値よりも多い第二の所定値以上である場合には、前記断裁手段による断裁の速度を、前記第二の速度よりも遅い第三の速度にすることを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シートを断裁した回数をカウントし、前記回数が所定値以上でなく、かつ前記シートの厚みが所定値以上でない場合には、前記断裁手段による断裁の速度を、前記シートの厚みが所定値以上である場合の第一の速度よりも遅い第二の速度にし、
前記回数が所定値以上であり、かつ前記シート束を構成する前記シートの厚みが所定値以上でない場合には、前記断裁手段による断裁の速度を、前記第二の速度よりも遅い第三の速度にすることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記断裁手段は、所定角度で交差する第一の刃と第二の刃とを有し、前記第一の刃と前記第二の刃との交差する点を断裁点として、前記第一の刃を駆動して前記シート束を前記一方の端部側から前記他方の端部側に向けて断裁し、
前記制御手段は、前記第二の刃に最も近いシートの厚みに応じて、前記断裁手段による断裁の速度を制御することを特徴とする請求項１乃至３または請求項６のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記断裁手段による断裁とその中止とを繰り返すことで前記断裁手段による断裁の平均速度を遅くすることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断裁装置の断裁不良を防ぐための手段に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
冊子を断裁する装置として、特許文献１のように上下刃が交差して断裁するハサミタイプの断裁装置が広く知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１２７２号公報
【特許文献２】特開２０１５−２１７４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の上刃と下刃が交差して断裁するハサミタイプの断裁装置において、上下の二つの刃の間に紙が入り込んでしまい切れ残ってしまうという問題がある。この切れ残りは、冊子厚さ方向のうち、一番下のシート（すなわち最後に断裁されるシート）に生じやすい。これは、上から上刃が降りて冊子を切っていく際に、上のシートは下のシートに支えられるが、一番下のシートは支えられないため、一番下のシートが垂れ下がりやすく、上下刃の間に入り込みやすくなるためである。剛性が低いため断裁されるシート端部が垂れやすいこと、紙の厚さが薄いことによって上下刃の間に入り込みやすいという点で、切れ残り問題は特に薄いシートの時に発生しやすい。
【０００５】
また、使用により刃先端が鋭利ではなく丸くなると切れ残りが発生しやすくなる。使用を重ねることで上刃が丸くなると、切れ味が悪くなることと、下刃との隙間が増えること、という両点でさらに切れ残りが発生しやすくなる。上刃のみならず、対向する下刃についても同様に削れが発生しているため、より切り残しは生じやすい。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みて成されたもので、断裁時の切り残しを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は以下の構成を有する。すなわち、
シートを、一方の端部側から他方の端部側に向けて断裁点を移動させながら断裁する断裁手段と、
シートの厚さが薄くなることに応じて、前記断裁手段による断裁の速度が遅くなるように制御する制御手段と
を有することを特徴とするシート処理装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、断裁時の切り残しを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例に係るシート処理装置と画像形成装置および後処理装置を結合させた状態を示す説明図
【図２】実施例に係るプリンタ本体（画像形成装置）を示す断面図
【図３】実施例に係るフィニッシャを示す断面図
【図４】実施例に係る断裁装置（トリマ）を示す断面図
【図５】実施例に係る制御システムのブロック図
【図６】実施例に係るトリマ制御部のブロック図
【図７】実施例のトリマの略断面図
【図８】本発明のトリマの斜視図
【図９】第一実施例の断裁処理のフローチャート図
【図１０】実施例に係る断裁冊子の様子を表す図
【図１１】第二実施例の断裁処理のフローチャート図
【図１２】第三実施例の制御説明図
【図１３】第三実施例のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態のシート処理装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、シート処理装置の構成部品の寸法、材質、及び、その相対位置等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例の構成を示す図である。図１において、白黒・カラープリンタ（以下、プリンタという）本体（画像形成装置本体）１００の上部には原稿給送部を備えた画像読取部１３０が、内部には画像形成部１２０がそれぞれ設けられると共に、プリンタ本体１００の側面にはシート処理装置であるフィニッシャ５００とそれのさらに下流側にトリマ装置７００が接続されている。
【００１２】
ここで、図1及び図２に示す画像形成部１２０は、不図示のモータにより駆動されると共に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する、平行に配置された４つの感光体ドラム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）を備えている。また、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの周囲には、それぞれ一次帯電器１０２（１０２ａ〜１０２ｄ）、現像器１０３（１０３ａ〜１０３ｄ）及び転写帯電器１０４（１０４ａ〜１０４ｄ）が配置されている。
【００１３】
また、感光体ドラム１０１の上方にはＬＥＤ等で構成される不図示の露光装置が配置され、感光体ドラム１０１と転写帯電器１０４との間には、これを縦断する態様で配置された転写ベルト１２１が配置されている。
【００１４】
次に、このように構成されたプリンタ１００の画像形成動作について説明する。
【００１５】
画像読取部１３０により原稿画像が読み取られる、あるいは、外部の図示しないパーソナルコンピュータ等からのプリントデータが送信されると、画像形成動作が開始される。一方、画像形成部１２０では、まず感光体ドラム１０１が時計回りに回転駆動され、これにより一次帯電器１０２は感光体ドラム１０１の周面に一様な電荷を付与する。この後、不図示の露光装置は、画像読取部１３０により読み取られた原稿画像情報、あるいは外部のパーソナルコンピュータ等からのプリントデータに基づいて感光体ドラム１０１の周面に露光を行う。これにより、感光体ドラム１０１周面上には静電潜像が形成される。
【００１６】
次に、この静電潜像を現像器１０３によって現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像が形成される。
【００１７】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット１０７ａ、１０７ｂに収容されたシートＳは、搬送ベルト１０８ａ、１０８ｂに連通されたファンからのエアー吸引により上層部が捌かれ、１枚ずつピックアップされる。この後、シートＳは、搬送ローラ１０９ａ、１０９ｂを経て、レジストローラ１１０でタイミングを合わされた後、搬送ガイドに案内されて押さえローラと転写ベルト１２１で構成されるニップ部に搬送され、転写ベルト１２１上を搬送される。
【００１８】
次に、このように転写ベルト１２１上を搬送されるシートＳが感光体ドラム１０１と転写ベルト１２１とが圧接する転写部に搬送される。そして、この転写部において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像が、シートＳ上に順次重ね合わせて転写される。このように４色のトナー画像が多重転写されたシートＳは、定着装置１１１へと搬入され、この定着装置１１１において、トナー像がシートＳ上に定着され、トナー像が定着されたシートＳは、排紙ローラ対１１３によりフィニッシャ５００に排出される。
【００１９】
フィニッシャ５００は、プリンタ本体１００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、中綴じ製本処理、折り処理等の処理を行うものである。
【００２０】
このフィニッシャ５００はプリンタ本体１００から排出されるシートを、オンラインで処理することができるようになっている。さらに、フィニッシャ５００は、オプションとして使用されることがあるため、プリンタ本体１００は、単独でも使用できるようになっている。また、フィニッシャ５００とプリンタ本体１００は、一体であってもよい。
【００２１】
このフィニッシャ５００は、プリンタ本体１００から排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対６０２を有している。この入口ローラ対６０２の下流側には、シートを、平綴じ処理部３００に案内する平綴じ製本パスＸ、又は折り製本処理部１０００に案内する中綴じ製本パスＹに選択的に案内する切り替え部材６０１が設けられている。平綴じ製本パスＸへ搬送されたシートは、平綴じ処理部３００によって平綴じ処理が行われたり、サンプルトレイ６２１へ直接排出されたりするが、本発明とは関係が薄いため割愛する。
【００２２】
一方、切り替え部材６０１により中綴じ製本パスＹに案内されたシートは、図３に示す搬送ローラ対１００１により、折り装置としての折り製本処理部１０００に設けられた収納ガイド１０２０内に収納される。そして、シート先端が可動式のシート位置決め部材１０１１に接するまで搬送され、ステイプラ１００５と対向するアンビル１００４との協働により、シート束が中綴じされる。
【００２３】
また、このステイプラ１００５の下流位置には、第２折りローラ対１００６と、第２折りローラ対１００６に対向して設けられた第２突出し部材１００８とにより構成される第２折り処理部が設けられ、この第２折り処理部において、中綴じ処理を施されたシート束を折る処理が施される。なお、ここまでの各処理は全て、シート位置決め部材１０１１によってシートの先端位置を規制しながら、順次、シート位置決め部材１０１１を所定距離分だけ下降させて行う。
【００２４】
その後、第２折りローラ対１００６によって折られたシートは搬送ベルト１０１７に搬送され、排出ローラ１０１６により次の後処理装置であるトリマ装置７００へと送り出される。
【００２５】
＜トリマ装置の構成＞
図４にトリマ装置（すなわち断裁機）７００の詳細を示す。トリマ装置７００では、受取搬送部７０１でシート束を受け取り、サイド規制板７０２で主走査方向の位置補正と斜行補正を行い入口搬送部７０３へ送り込む。その後、シート束は縦パス搬送部７０４を通って断裁部７０５へと送り込まれる。
【００２６】
断裁部７０５で、あらかじめ設定された断裁幅に従ってシート束の小口側をカットし、断裁操作終了後に排紙搬送部７０９から排紙トレイ部７１０に排紙、積載される。
【００２７】
断裁時に発生するシート片（以下、屑と呼ぶ）は、断罪部７０５から下方に向かって配置される屑排出経路７１１中を通って、トリマ装置７００内に挿入されている回収容器７１４へ落下し堆積し、ある程度溜まった際に回収容器７１４をトリマ装置７００から取り出されることで排除される。
【００２８】
本発明の実施形態のトリマ装置７００においては、回収容器７１４内にたまった屑の満載を検知する手段を備える。図４に示すように回収容器の少し高い位置に検知センサ発光側７１５と検知センサ受光側７１６が設けられており、検知センサ発光側７１５から発光された光が溜まった屑により遮られ、検知センサ受光側７１６で特定の時間以上受光できない状態が確認できた時点で、満載であると判断し、回収容器７１４の交換、もしくは、システム全体の一時停止を促す。
【００２９】
次に、本発明に係る断裁部７０５の構成、動作を図５、６のブロック図、および図７〜８を用いて説明する。
【００３０】
＜制御システム＞
まず、図５，図６を参照して、プリンタ本体１００、フィニッシャ５００およびトリマ装置７００を含む画像形成システム全体を制御する制御システムおよびトリマ装置７００を制御するトリマ制御部について説明する。
【００３１】
図５は画像形成システム全体を制御する制御システムのブロック図である。このうちコンピュータ６２０は画像形成システムの外部にあり、プリントジョブやフィニッシングジョブ等を画像形成システムに送信する。外部インターフェイス６３７は、コンピュータ６２０と接続するためのインターフェイスである。ＣＰＵ回路部６３０は制御システムの中心であり、プリンタ部１００を制御するプリンタ制御部６３５、フィニッシャ５００を制御するフィニッシャ制御部６３６、トリマ７００を制御するトリマ制御部６３８を制御する。ＣＰＵ回路部６３０は、プログラムやデータ等を格納したＲＯＭ６３１と、プログラムやデータをプログラムの実行時に格納するＲＡＭ６５０と、ＲＡＭ６５０にロードされたプログラムを実行してトリマ７００の制御等を行うＣＰＵ６２９とを含む。ＣＰＵ制御部６３０にはさらに、原稿読み取り部１３０の原稿給装部を制御する原稿給紙装置制御部６３２や、原稿読み取り部１３０を制御するためのイメージリーダー制御部６３３、読み取った画像信号を処理してプリンタ制御部６３５に中継する画像信号制御部６３４、操作者などがプリンタに入力を行い、また情報を参照するための操作部６０１を含む。プリンター制御部は、たとえばＣＰＵ回路部６３０の制御の下で、画像形成のための搬送機構や、エンジン部による画像形成糖を制御する。フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシング装置たとえばトリマ７００を、トリマ制御部６３８を介して制御する。その制御により、トリミング位置への搬送や停止、断裁用の刃の駆動などが行われる。
【００３２】
図６はトリマ制御部６３８のブロック図である。トリマ制御部６３８は、トリマ７００のモータやソレノイドの駆動、各種センサからの信号の受信などを行い、たとえばＣＰＵ７８０によってＲＯＭ７８２やＲＡＭ７８１に格納したプログラムを実行することで、センサからの受信信号や判定結果に応じてトリマを駆動制御する。ネットワークインターフェイス７８３はたとえばフィニッシャ制御部６３６と接続するネットワークとのインターフェイスである。Ｉ／Ｏ７８４は、たとえばＣＰＵ７８０の入出力空間に割り当てられたインターフェイスであり、センサからの信号を受信し、またモータ等を駆動するための命令やパラメータを仲介する。搬送制御部７９１は、シート束をフィニッシャ５００から搬送し、また断裁後のシート束をスタッカへと排出するための搬送機構を制御する。積載制御部７９２は、たとえば排紙トレイ部７１０を制御する。
【００３３】
断裁制御部７８５は、断裁に係るモータやセンサを駆動する。断裁制御部７８５で制御される対象には、たとえば、上刃７２２を駆動するための断裁モータＭ７８６、シート束を適切な位置で停止させるための冊子ストッパ移動モータＭ７８７、冊子整合モータＭ７８８などが含まれる。冊子整合モータＭ７８８はたとえば、中綴じされ、綴じ線で折られた冊子の膨らみを押さえるためのモータなどである。断裁制御部７８５はさらに、断裁昇降位置検知センサＳ７８９、冊子位置検知センサＳ７９０からの信号を受信する。断裁昇降位置検知センサＳ７８９は、たとえば上刃７２２の所定箇所に設けた基準点の、上刃の駆動方向についての位置あるいは変位を検知する。また冊子位置検知センサＳ７９０はたとえば、断裁対象の冊子すなわちシート束が断裁位置にあることを検知する。
【００３４】
上記制御システムによる制御の下で、プリンタ１００およびフィニッシャ５００および断裁部すなわちトリマ７００はそれぞれ協調して動作する。
【００３５】
＜断裁部の構成＞
図７に示すように、断裁部７０５の主な構成要素としては、シート束Ｓの一部を断裁するために上下に昇降する上刃７２２と、それに噛み合う固定された下刃７２３、断裁時にシート束Ｓのシートズレ防止するための押さえ部材７２４、さらには断裁位置から断裁刃の上流側に断裁屑ＳＰを排出する屑排出経路７１１と、その入口に設けられたシャッタ部材７２５、そして断裁部上部に送風装置７１７と、そこから発生されたエアーフローを断裁部へ送り込むためのダクト７２０、７２１からなる。
【００３６】
上刃７２２は図８に示すように上刃ステー７３１にボルト７３２を介して支持され、上刃バネ７３３で下刃７２３側へ付勢されている。
【００３７】
上刃７２２の上刃ステー７３１への係合位置関係を説明する。ボルト７３２は上刃ステー７３１に、上刃ステー７３２に設けたネジ部によって固定される。上刃７２２はボルト７３２の勘合部に勘合される。付勢バネ７３３もボルト７３２に勘合されつつ、上刃７２２を下刃７２３側（図７の向かって左側）に付勢する。上刃７２２は下刃７２３との当接部において下刃と当接し、位置が決められる。このように上刃７２２は下刃７２３側へ付勢されながら交差し、シート冊子を断裁する。図８に示すように上刃７２２は下刃７２３に対して並行ではない所定の角度をもって上刃ステー７３１に取り付けられている。そのため、上刃７２２の降下によって上刃７２２と下刃７２３の当接部は一方側（図８では図の奥行きの奥側の端部）から他方側に向けて水平方向に移動し、それによってシート束を断裁していく。
【００３８】
次に上刃７２２、上刃ステー７３１などの昇降動作の詳細を説明する。上刃ステー７３１は両端側をスライダー７３４に固定されるとともに、上刃ステー７３１へ圧入された上刃ステー軸７３５がリンク７３６と係合している。スライダー７３４はレール７３７の上を滑らかにスライド可能であるため、上刃７２２プラス上刃ステー７３１のユニットも滑らかに昇降可能である。リンク７３６の一端はプーリ７３８に係合されており、プーリ７３８が回転するとスライダー７３４が昇降する。プーリ７３８は断裁モータＭ７８６のモータ軸に圧入されており、断裁モータＭ７８６の回転駆動を直接受ける。このように断裁モータＭ７８６が回転すると、プーリ７３８が回転し、リンク７３６のプーリ７３８との係合部が回転することで上刃ステー７３１、上刃７２２が昇降し、上刃７２２と下刃７２３が交差することでシートおよびシート束を断裁する。スライダー、レール、リンク、プーリは断裁ユニットの前後両側に配置されており、前後のプーリがベルト７３９を介して駆動が連動されていることで、前後のスライダー７３４は共に昇降し、上刃ステー７３１および上刃７２２は傾くことなく上下鉛直方向に昇降する。
【００３９】
断裁モータＭ７８６は、図６に示すトリマ制御部６３８によって回転速度制御が可能となっていて、この回転速度制御によって断裁速度制御が可能である。トリマ制御部は例えばプリンタ本体から送られたシート情報を基に動作を制御することや、断裁回数等のトリマ内部情報に基づいて各制御を行うことが可能である。なおシート情報には、たとえばシートの秤量など、シートの厚みを示す情報が含まれているものとする。本発明のトリマ制御部６３８とＣＰＵ回路部６３０の通信方法は図５に示すように、ＣＰＵ回路部６３０から送られた情報を、フィニッシャ制御部６３６を介して通信する。
【００４０】
＜断裁動作＞
次に、本発明に係る、プリンタ本体１００、フィニッシャ５００によって生成されたシート冊子を連続的に断裁する動作を、図９のフローチャート、図１０を用いて説明する。図９のフローチャートはたとえばＣＰＵ６３０により実行される。断裁モータＭ７８６の制御などは、トリマ制御部６３８を介して行われる。
【００４１】
冊子生成ジョブ（＝サドルジョブ）、その冊子の端部を断裁するジョブ（トリマジョブ）が投入されると、そのジョブのシートサイズ、断裁量などの情報に応じて、フィニッシャ５００、トリマ７００の各部にイニシャル動作を行わせ、待機位置へ移動させる（Ｓ２０１、２０２）。その後、上述したようにフィニッシャ５００で生成された冊子がトリマ７００へ受け渡され、受取搬送部７０１、入口搬送部７０３、縦パス搬送部７０４を介して断裁部７０５へと冊子を搬送する（Ｓ２０３、２０４）。そして冊子のシートの厚さが所定以上かどうかを判断し（Ｓ２０５）、断裁モータＭ７８６の回転速度、すなわち上刃７２２、下刃７２３による断裁速度を決定する。ここでシートの厚さは例えばトリマジョブとともに受け渡されたシート厚みを示す情報、たとえば秤量などにより特定される。シート厚さが所定以上の場合は（Ｓ２０５−Ｙ）、通常の速度Ｖ１で上刃を下降させて冊子断裁動作を行い、断裁された冊子を排紙トレイ７１０へ排出する（Ｓ２０６、Ｓ２０７）。一方、シート厚さが所定未満の場合は通常の断裁速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で上刃７２２を降下させて冊子断裁動作を行った後に、冊子を排紙トレイ７１０へ排出する（Ｓ２０８、Ｓ２０９）。この冊子生成、断裁、排出の動作を最終冊子まで連続的に行い、ジョブを終了する（Ｓ２１０、Ｓ２１１）。なお断裁速度Ｖ１およびＶ２は、たとえばこの後説明する考察に基づいて、断ち残しがないよう実験により決定しておくことができる。
【００４２】
遅い断裁速度Ｖ２で断裁することで切れ残りが発生しないメカニズムについて図１０を用いて説明する。断裁動作は一端側から他端側へ断裁するため、断裁途中の断裁される部分は図１０（ａ）に示すように、断裁点（＝上刃７２２と下刃７２３が交差している点）の前後で、すでに断裁された部分ＳＰ１と、これから断裁される部分ＳＰ２に分けられる。すでに断裁された部分ＳＰ１は図１０（ｂ）に示すように自重により断裁方向（前奥方向）に垂れ下がる。このように断裁方向に垂れ下がることで、シートが切れ残る方向に対してシートの剛性が増す（いわゆるコシがつく）ため、切れ残りが発生しにくい。しかし断裁速度が速い場合は、断裁された部分ＳＰ１が垂れ下がる速度よりも、上刃７２２が下降する速度が速くなり、断裁された部分ＳＰ１は、図１０（ｂ）のように断裁の開始点（奥側）に向けてではなく、冊子搬送方向に垂れ下がってしまう。結果として、上刃７２２と下刃７２３の間にシートが挟まり、切れ残りが発生してしまう。そこで、断裁された部分ＳＰ１が自重で垂れ下がる速度よりも断裁速度が速くならないよう、遅い速度Ｖ２で断裁することで切れ残りを回避することができる。
【００４３】
冒頭で述べたように、切れ残りは薄いシートで発生しやすいこと、冊子断裁の処理時間短縮、高負荷時は速く断裁した方が刃自身の慣性を用いて断裁できるため有利である、という観点から、切れ残りが発生しにくい厚いシートの場合は、断裁速度は速いほうが望ましい。一方で、切れ残りの生じやすい薄いシートの場合には、断裁済み部分の垂れ下がりを待って切断点付近の剛性を向上させつつ断裁できる遅い断裁速度が望ましい。
【００４４】
このようにして本実施例では、たとえ薄いシートであっても、切れ残りを抑制して高品質の断裁処理を実現できる。
【００４５】
［実施例２］
次に、図９のようなシートの厚さに応じて断裁速度を変更する制御に、刃の通算断裁回数に応じて断裁速度を変更する制御を加えた実施例２について、図１１のフローチャートを用いて説明する。図１１もまたＣＰＵ回路部６３０によって実行される手順を示す。
【００４６】
前実施例と同様に、冊子生成ジョブ、断裁ジョブが投入されると、フィニッシャ５００、トリマ７００の各部材がジョブ条件に応じて待機位置へ移動し、フィニッシャ５００によって冊子が生成され、トリマ７００の断裁部７０５へ冊子が受け渡される（Ｓ２２１〜２２４）。その後、トリマ制御部６３８は刃の通算断裁回数をチェックする（Ｓ２２５）。その通算断裁回数が所定以下で（Ｓ２２５−Ｎ）、かつ冊子のシート厚さが所定以上の場合は（Ｓ２２６−Ｙ）、通常速度Ｖ１で断裁する（Ｓ２２７）。一方、断裁回数が所定以下であるが（Ｓ２２５−Ｎ）、シート厚さも所定以下の場合（Ｓ２２６−Ｎ）、Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で断裁する（Ｓ２２９）。その後、同様に断裁された冊子は排出トレイ７１０へ排出される（Ｓ２２８、２３０）。
【００４７】
さらに、Ｓ２２５で断裁回数が所定以上である場合（Ｓ２２５−Ｙ）、シート厚さが所定以上の場合は（Ｓ２３２−Ｙ）、同様に速度Ｖ１で断裁する（Ｓ２３３）。一方シート厚さが所定以下の場合は（Ｓ２３２−Ｎ）、低速断裁速度Ｖ２よりもさらに遅い超低速Ｖ３で断裁する（Ｓ２３５）。その後、同様に断裁された冊子は排出トレイ７１０へ排出する（Ｓ２３４、２３６）。ここで、ステップＳ２３３、Ｓ２３５、Ｓ２２７、Ｓ２２９では、断裁を行うと共に、あるいは行った前あるいは後に、断裁の通算回数に１を加算する。断裁の通算回数の初期化は、断裁装置７００の製造時に行っておけばよい。なお刃が交換可能であれば、交換時に初期化できるよう構成しておくことが望ましい。またシートの厚さについては実施例１と同様で良い。
【００４８】
このような冊子生成、冊子をトリマ７００の断裁部７０５へ搬送、刃の断裁回数、シートの厚さをチェックし断裁速度を決定、断裁、排出という動作を最終冊子まで行い、ジョブを終了する。このように刃の断裁回数、によって断裁速度Ｖ２、Ｖ３を切り替えることで、課題の部分で述べた、刃の断裁回数が増えて刃先が丸くなることによる切れ残りリスクの上昇を回避することができる。
【００４９】
なお本実施例では、刃の使用回数（すなわち断裁回数）を所定値と比較し、その結果に応じてさらにシート厚みの判定を行っている。しかし、刃の使用回数だけを判定基準とし、使用回数が所定回数以上であれば、そうでない場合の速度よりも遅い速度で断裁を行ってもよい。また、判定基準となる使用回数を一つだけでなく複数設け、断裁速度を３以上の段階で制御してもよい。
【００５０】
［実施例３］
次にシートの厚さに応じて断裁速度を変える別の実施例について、図１２の速度制御図と図１３のフローチャートを用いて説明する。図１３もまたＣＰＵ回路部６３０によって実行される手順を示す。
【００５１】
図１３においては、前実施例と同様に、フィニッシャ５００によって生成された冊子がトリマ７００の断裁部７０５へ冊子が受け渡され、シートの厚さが所定以上かどうかを判定する（Ｓ２５１〜２５５）。シート厚さが所定以上の場合（Ｓ２５５−Ｙ）、図１２（ｂ）上側のように、断裁開始であるＴ０時に速度をＶ０へ加速し、終了時Ｔ１に向けて停止する。時刻Ｔ０とＴ１それぞれにおける断裁部の状態を図１２（ａ）に示す。その結果、加速後速度Ｖ０に近い断裁平均速度Ｖ１で上刃７２２は降下し、断裁が行われる（Ｓ２５６）。一方、シート厚さが所定以下の場合（Ｓ２５５−Ｎ）、図１２（ｂ）下側のように、断裁開始Ｔ０に速度をＶ０へ加速した所定時間後に、断裁を一時停止する（図１２（ｂ）のＴｓ部）。その後、再度Ｖ０への加速、停止を繰り返しながら断裁を行う。その結果、断裁中の平均速度Ｖ２はＶ０よりも大きく低く、Ｖ１よりも遅い速度となり、その平均速度で断裁が行われる（Ｓ２５８）。このように断裁した後、前実施例と同様に排出トレイ７１０へ排出する（Ｓ２５７、２５９）。
【００５２】
このように一時停止を繰り替えしながら断裁を行うことで、一時停止時に図１０に示すような断裁済み部ＳＰ１が断裁方向（前奥方向）に垂れることが可能となり、前述したように切れ残り問題を回避することができる。
【００５３】
以上のように、シートが薄く切れ残りが発生しやすい時は断裁速度を落とすことで、図１０のように断裁済み部ＳＰ１が断裁方向に垂れ、切れ残り方向に対して垂れにくくなり、切れ残りを回避することができる。
【００５４】
切れ残りという問題は主に表紙（最も外のシート）で発生しやすいため、本発明の速度を変える制御は、冊子の内側のシート厚さではなく、表紙の厚さのみで切り替えても良い。さらに、冊子を構成するシートの枚数が多いほど切れ残りが発生しやすいため、例えば所定枚数以下の薄いシートの時は通常速度で断裁、所定枚数以上の薄いシートの時は低速で断裁というように、冊子の枚数と厚さによって断裁速度を切り替えてもよい。
【００５５】
また、本実施例では薄いシート、厚いシートの二種によって、二つの断裁速度を切り分ける例を記したが、シートの種類、断裁速度を３段階以上で段階的に分けて切り替える制御を行ってもよい。
【００５６】
また、上述した各実施例では、シートを挟み込んで断裁する断裁部を用いる構成としたが、本発明の適用はこれに限らず、断裁板に断裁刃を突き当てて断裁する断裁部を用いた構成としても、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１００  画像形成装置、５００  フィニッシャ、６３８  トリマ制御部、７００  トリマ（断裁装置）、７０１  受取搬送部、７０３  入口搬送部、７０４  縦パス搬送部、７０５  断裁部、７２２  上刃、７２３  下刃、Ｍ７８６  断裁モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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