(57)【要約】      （修正有）【課題】切断面を滑らかにすることが可能な切断装置を提供すること。【解決手段】切断装置１は、搬送部２２と丸鋸部２３と支持部２４とを備える。搬送部２２は、板状の木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する。丸鋸部２３は、丸鋸２３３とガイドローラ２３４とを有する。丸鋸２３３は、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有する。丸鋸２３３は、当該円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。丸鋸２３３は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。ガイドローラ２３４は、丸鋸２３３よりも小径であり且つ丸鋸２３３と同軸である円盤形状を有する。ガイドローラ２３４は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持される。支持部２４は、丸鋸部２３を、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧状の曲面を有する合板であるアール合板を切断するアール合板倣い切断機であって、
前記アール合板を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する搬送部と、
前記第１基準平面と直交し且つ前記搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有するとともに前記円盤形状の外周縁に鋸刃を有し且つ前記円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される丸鋸と、前記丸鋸よりも小径であり且つ前記丸鋸と同軸である円盤形状を有するとともに前記円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持されるガイドローラと、を有する丸鋸部と、
前記丸鋸部を、前記第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する支持部と、
を備える、アール合板倣い切断機。
【請求項２】
板状の木質材料を切断する切断装置であって、
前記木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する搬送部と、
前記第１基準平面と直交し且つ前記搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有するとともに前記円盤形状の外周縁に鋸刃を有し且つ前記円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される丸鋸と、前記丸鋸よりも小径であり且つ前記丸鋸と同軸である円盤形状を有するとともに前記円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持されるガイドローラと、を有する丸鋸部と、
前記丸鋸部を、前記第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する支持部と、
を備える、切断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の切断装置であって、
前記支持部は、前記丸鋸部を揺動可能に支持するとともに、前記揺動の中心軸が前記丸鋸の中心軸と平行であり、且つ、鉛直上向きにて所定の大きさを有する力によって前記丸鋸部を付勢する付勢部を備える、切断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の切断装置であって、
前記支持部は、前記揺動の中心軸が、前記丸鋸部に対して、前記木質材料が搬送されることにより進行する方向における前方に位置する、切断装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載の切断装置であって、
前記基準方向にて前記搬送部と対向する位置にて回転可能に支持されるとともに、前記回転の中心軸が前記丸鋸の中心軸と平行である押さえローラを有するとともに、前記押さえローラの中心軸が前記基準方向にて変位させられた場合に復元力を生じるように構成された押さえローラ部を備える、切断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の切断装置であって、
前記支持部は、前記丸鋸部の揺動の中心軸の、前記基準方向における位置を変更可能に構成された、切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アール合板倣い切断機、及び、切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の木質材料を切断する切断装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の切断装置は、木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する搬送部と、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有するとともに円盤形状の外周縁に鋸刃を有する丸鋸と、を備える。
【０００３】
丸鋸は、円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。この切断装置によれば、木質材料の、第２基準平面と直交する方向における端部を丸鋸により切断できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、板状の木質材料は、曲面を有することがある。例えば、コンクリートの型枠に用いられるコンクリート型枠用合板（換言すると、コンクリートパネル）は、円弧状の曲面を有する。曲面を有する木質材料を切断する場合、木質材料の搬送に伴って、丸鋸の鋸刃が、木質材料に進入する深さ及び角度が比較的大きく変動する。従って、上記切断装置においては、木質材料が切断されることにより形成される切断面が粗くなる虞があった。
【０００６】
本発明の目的の一つは、切断面を滑らかにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一つの側面では、アール合板倣い切断機は、円弧状の曲面を有する合板であるアール合板を切断する。
更に、このアール合板倣い切断機は、搬送部と、丸鋸部と、支持部と、を備える。搬送部は、アール合板を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する。丸鋸部は、丸鋸と、ガイドローラと、を有する。
【０００８】
丸鋸は、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有する。丸鋸は、当該円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。丸鋸は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。
ガイドローラは、丸鋸よりも小径であり且つ丸鋸と同軸である円盤形状を有する。ガイドローラは、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持される。
支持部は、丸鋸部を、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する。
【０００９】
他の一つの側面では、切断装置は、板状の木質材料を切断する。
更に、この切断装置は、搬送部と、丸鋸部と、支持部と、を備える。搬送部は、木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する。丸鋸部は、丸鋸と、ガイドローラと、を有する。
【００１０】
丸鋸は、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有する。丸鋸は、当該円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。丸鋸は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。
ガイドローラは、丸鋸よりも小径であり且つ丸鋸と同軸である円盤形状を有する。ガイドローラは、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持される。
支持部は、丸鋸部を、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する。
【発明の効果】
【００１１】
切断面を滑らかにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の切断装置の斜視図である。
【図２】図１の切断装置の背面図である。
【図３】図１の切断装置の左側面図である。
【図４】図１の切断装置の平面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線により表される平面により切断された切断装置の断面図である。
【図６】図１の切断装置の、木質材料の切断を開始する際の背面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線により表される平面により切断された切断装置の断面図である。
【図８】図１の切断装置の、木質材料の進行方向における前半部を切断する際の背面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線により表される平面により切断された切断装置の断面図である。
【図１０】図１の切断装置の、木質材料の進行方向における後半部を切断する際の背面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線により表される平面により切断された切断装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の、アール合板倣い切断機、及び、切断装置に関する各実施形態について図１乃至図１１を参照しながら説明する。
【００１４】
＜第１実施形態＞
（概要）
第１実施形態の切断装置は、板状の木質材料を切断する。更に、この切断装置は、搬送部と、丸鋸部と、支持部と、を備える。搬送部は、木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する。丸鋸部は、丸鋸と、ガイドローラと、を有する。
【００１５】
丸鋸は、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有する。丸鋸は、当該円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。丸鋸は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。
ガイドローラは、丸鋸よりも小径であり且つ丸鋸と同軸である円盤形状を有する。ガイドローラは、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持される。
支持部は、丸鋸部を、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する。
【００１６】
これによれば、木質材料が搬送されることにより、ガイドローラは、木質材料と当接する。更に、木質材料が曲面を有する場合、木質材料の搬送に伴って、ガイドローラは、木質材料によって押されることにより、木質材料の曲面に沿って移動方向にて移動する。これにより、丸鋸も、木質材料の曲面に沿って移動方向にて移動する。この結果、丸鋸の鋸刃が、木質材料に進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料が切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。
次に、第１実施形態の切断装置について、より詳細に説明する。
【００１７】
（構成）
以下、図１乃至図１１に表されるように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を有する右手系の直交座標系を用いて、第１実施形態の切断装置１を説明する。
【００１８】
図１は、切断装置１の斜視図である。図２は、切断装置１をＹ軸の負方向にて見た図（換言すると、背面図）である。図３は、切断装置１をＸ軸の正方向にて見た図（換言すると、左側面図）である。図４は、切断装置１をＺ軸の負方向にて見た図（換言すると、平面図）である。図５は、図２のＶ−Ｖ線により表される平面により切断された切断装置１の断面をＸ軸の正方向にて見た図である。
【００１９】
切断装置１は、板状の木質材料を切断する。本例では、板状の木質材料は、合板である。なお、板状の木質材料は、合板以外の木質材料（例えば、木質ボード、又は、集成材等）であってもよい。本例では、板状の木質材料は、コンクリートの型枠に用いられるコンクリート型枠用合板（換言すると、コンクリートパネル）である。本例では、板状の木質材料は、円弧状の曲面を有する。従って、本例では、板状の木質材料は、アール合板（Ｒ合板）、又は、曲面合板と表されてもよい。また、本例では、切断装置１は、アール合板倣い切断機、又は、曲面合板倣い切断機と表されてもよい。なお、板状の木質材料は、円弧状と異なる形状の曲面を有していてもよい。
【００２０】
図１乃至図５に表されるように、切断装置１は、基台１０と、第１切断モジュール２０Ｒと、第２切断モジュール２０Ｌと、を備える。
【００２１】
第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌは、基台１０の、Ｚ軸の正方向側の端面にて基台１０に固定される。第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌは、Ｘ軸方向において、所定の距離だけ隔てられる。第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌは、第１切断モジュール２０Ｒと第２切断モジュール２０Ｌとの間の、Ｘ軸方向における中心を通るＹＺ平面に対して、互いに面対称である。ＹＺ平面は、Ｘ軸に直交する平面である。
【００２２】
切断装置１は、第１切断モジュール２０Ｒと第２切断モジュール２０Ｌとの間の、Ｘ軸方向における距離が変更可能に構成される。例えば、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌの一方は、Ｘ軸方向において移動可能に基台１０に固定され、且つ、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌの他方は、Ｘ軸方向において移動不能に基台１０に固定される。なお、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌの両方が、Ｘ軸方向において移動可能に基台１０に固定されていてもよい。
【００２３】
本例では、切断装置１は、図示されない送りねじ（例えば、ボールねじ、すべりねじ、又は、静圧ねじ等）を用いて、基台１０と、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌの一方と、が係合することにより、当該距離が変更可能に構成される。なお、切断装置１は、当該距離が変更不能に構成されていてもよい。
【００２４】
以下、第１切断モジュール２０Ｒの構成について説明を加える。なお、第２切断モジュール２０Ｌは、第１切断モジュール２０Ｒと面対称であるため、第１切断モジュール２０Ｒと同様に説明される。従って、第２切断モジュール２０Ｌの構成の説明の少なくとも一部は、省略される。
【００２５】
第１切断モジュール２０Ｒは、基部２１と、搬送部２２と、丸鋸部２３と、支持部２４と、押さえローラ部２５と、を備える。
【００２６】
基部２１は、第１切断モジュール２０Ｒのうちの、Ｚ軸の負方向側の端部を構成する。基部２１は、基台１０の、Ｚ軸の正方向側の端部に固定される。
【００２７】
搬送部２２は、基体２２１と、コンベヤ２２２と、を備える。基体２２１は、基部２１に固定される。基体２２１は、コンベヤ２２２を支持する。
【００２８】
コンベヤ２２２は、Ｘ軸方向において所定の長さを有する（換言すると、所定の幅を有する）環状体である。本例では、コンベヤ２２２は、ＹＺ平面により切断された断面の形状が、Ｙ軸方向にて延びる長辺とＺ軸方向にて延びる短辺とを有する角丸長方形状である。コンベヤ２２２のうちの、Ｚ軸の正方向側の端面は、搬送面と表されてよい。本例では、搬送面は、水平面と平行である。なお、搬送面は、水平面に対して傾斜していてもよい。
【００２９】
本例では、コンベヤ２２２は、チェーン式のコンベヤである。なお、コンベヤ２２２は、チェーン式以外の方式（例えば、ベルト式、又は、ローラ式等）のコンベヤであってもよい。
【００３０】
コンベヤ２２２は、基体２２１が備える、図示されない電動機により駆動されることによって周回する。これにより、搬送面においてコンベヤ２２２は、Ｙ軸の正方向へ移動する。従って、コンベヤ２２２の搬送面に木質材料が載置された場合、当該木質材料は、搬送面におけるコンベヤ２２２の移動に伴って、Ｙ軸の正方向へ搬送される。本例では、搬送面を含む平面は、第１基準平面を構成する。また、搬送面においてコンベヤ２２２が延びる方向（本例では、Ｙ軸方向）は、搬送方向を構成する。
【００３１】
丸鋸部２３は、ガイドローラ支持体２３１と、電動機２３２と、丸鋸２３３と、ガイドローラ２３４と、を備える。
【００３２】
ガイドローラ支持体２３１は、電動機２３２に固定される。ガイドローラ支持体２３１は、ガイドローラ２３４を支持する。
電動機２３２は、回転軸を有するとともに当該回転軸を回転駆動する。電動機２３２は、後述するように、支持部２４により支持される。
【００３３】
丸鋸２３３は、円盤形状を有する。例えば、丸鋸２３３の直径は、１５０ｍｍ乃至５００ｍｍの長さである。丸鋸２３３は、円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。
【００３４】
丸鋸２３３は、円盤形状の中心軸がＸ軸方向に一致するように電動機２３２により支持される。換言すると、丸鋸２３３は、第１基準平面（本例では、搬送面）と直交し、且つ、搬送方向（本例では、Ｙ軸方向）に沿って延びる第２基準平面（本例では、ＹＺ平面）と平行である。丸鋸２３３は、円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動されるように電動機２３２の回転軸と連結される。
【００３５】
ガイドローラ２３４は、丸鋸２３３よりも小径の円盤形状を有する。例えば、ガイドローラ２３４の直径は、丸鋸２３３の直径よりも、１０ｍｍ乃至１００ｍｍだけ小さい。ガイドローラ２３４は、円盤形状の外周面が、当該円盤形状の中心軸に沿って延びる円筒を形成する。本例では、ガイドローラ２３４の中心軸方向における長さ（換言すると、厚さ）は、丸鋸２３３の中心軸方向における長さ（換言すると、厚さ）よりも長い。
【００３６】
ガイドローラ２３４は、丸鋸２３３と同軸となるようにガイドローラ支持体２３１により支持される。ガイドローラ２３４は、円盤形状の中心軸を回動の中心軸として、丸鋸２３３に対して独立して自由に回動可能にガイドローラ支持体２３１により支持される。
【００３７】
支持部２４は、柱体２４１と、第１支持体２４２と、第２支持体２４３と、バランサ２４４と、ワイヤ２４５と、第３支持体２４６と、を備える。
【００３８】
柱体２４１は、基部２１に固定される。柱体２４１は、第１支持体２４２及び第３支持体２４６を支持する。
第１支持体２４２は、第１基準平面（本例では、搬送面）と直交する方向である基準方向（本例では、Ｚ軸方向）にて移動可能に柱体２４１に固定される。第１支持体２４２は、第２支持体２４３及びバランサ２４４を支持する。
【００３９】
第２支持体２４３は、Ｙ軸方向にて延びる柱状体である。第２支持体２４３は、Ｘ軸方向を揺動の中心軸として揺動可能に、第２支持体２４３のうちの、Ｙ軸の正方向側の端部が第１支持体２４２により支持される。従って、本例では、第２支持体２４３の揺動の中心軸は、丸鋸２３３の中心軸、及び、ガイドローラ２３４の中心軸と平行である。
【００４０】
また、本例では、第２支持体２４３の揺動の中心軸は、丸鋸部２３に対して、Ｙ軸の正方向側に位置する。上述したように、本例では、Ｙ軸の正方向は、搬送面においてコンベヤ２２２が移動する方向（換言すると、コンベヤ２２２により木質材料が搬送されることにより当該木質材料が進行する方向（進行方向））を構成する。従って、換言すると、第２支持体２４３の揺動の中心軸は、丸鋸部２３に対して、進行方向における前方に位置する。
更に、本例では、第２支持体２４３の揺動の中心軸は、搬送面に対して、Ｚ軸の正方向側に位置する。
【００４１】
第２支持体２４３のうちの、Ｙ軸の負方向側の端部には、丸鋸部２３（本例では、電動機２３２）が固定される。換言すると、本例では、支持部２４は、丸鋸部２３を揺動可能に支持する。従って、第２支持体２４３の揺動に伴って、丸鋸部２３は、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動する。換言すると、支持部２４は、丸鋸部２３を移動方向にて移動可能に支持する。本例では、移動方向は、円弧状の経路に沿った方向である。なお、移動方向は、直線状の経路に沿った方向（例えば、基準方向）であってもよい。
【００４２】
なお、支持部２４は、揺動機構と異なる機構を用いて、丸鋸部２３を移動方向にて移動可能に支持してもよい。例えば、支持部２４は、移動方向に沿って延びるガイドレールを備えるとともに、丸鋸部２３がガイドレールに沿って移動可能となるように丸鋸部２３を支持してもよい。
【００４３】
上述したように、第２支持体２４３を支持する第１支持体２４２は、基準方向（本例では、Ｚ軸方向）にて移動可能に柱体２４１に固定される。従って、本例では、支持部２４は、第２支持体２４３の揺動の中心軸（換言すると、丸鋸部２３の揺動の中心軸）の、基準方向における位置を変更可能である。
【００４４】
バランサ２４４は、丸鋸部２３の鉛直上方にて第１支持体２４２により支持される。バランサ２４４は、ワイヤ２４５を介して、丸鋸部２３（本例では、電動機２３２）と連結される。バランサ２４４は、ワイヤ２４５を介して、丸鋸部２３（本例では、電動機２３２）を所定の大きさを有する力（換言すると、付勢力）によって引っ張る。
【００４５】
本例では、付勢力の大きさは、丸鋸部２３の重さよりも僅かに小さい。本例では、バランサ２４４は、バランサ２４４と電動機２３２との間の距離が変化した場合であっても、付勢力の大きさを略一定に維持する。
本例では、バランサ２４４及びワイヤ２４５は、鉛直上向きにて所定の大きさを有する力によって丸鋸部２３を付勢する付勢部を構成する。
【００４６】
第３支持体２４６は、基準方向（本例では、Ｚ軸方向）にて第１支持体２４２と独立して移動可能に柱体２４１に固定される。第３支持体２４６は、押さえローラ部２５を支持する。
【００４７】
押さえローラ部２５は、基体２５１と、複数（本例では、５個）のシリンダ２５２と、複数（本例では、５個）の押さえローラ２５３と、を備える。
【００４８】
基体２５１は、搬送方向（本例では、Ｙ軸方向）にて延びる柱状体である。基体２５１は、基準方向（本例では、Ｚ軸方向）にて搬送面と対向するように第３支持体２４６により支持される。
【００４９】
シリンダ２５２は、中心軸が基準方向に沿って延びる円柱状体である。本例では、シリンダ２５２は、空圧式のシリンダである。従って、本例では、シリンダ２５２は、空圧シリンダ２５２と表されてもよい。なお、シリンダ２５２は、空圧式以外の方式（例えば、油圧式等）のシリンダであってもよい。
【００５０】
シリンダ２５２は、基準方向における両端部のうちの、搬送面側の端部から、搬送面に近づく方向（本例では、Ｚ軸の負方向）にて突出するロッドを備える。本例では、ロッドは、ピストンロッドと表されてもよい。シリンダ２５２は、ロッドが所定の第１基準位置から基準方向にて変位させられた場合に、シリンダ２５２内に収容された空気の圧力を用いることにより、当該ロッドを当該第１基準位置へ戻すための復元力を生じる。
【００５１】
シリンダ２５２は、基体２５１に固定される。複数のシリンダ２５２は、搬送方向（本例では、Ｙ軸方向）において、等間隔にて直線状に位置する。
【００５２】
押さえローラ２５３は、基準方向にて搬送部２２と対向する位置にて、Ｘ軸方向を回動の中心軸として自由に回動可能にシリンダ２５２により支持される。従って、本例では、押さえローラ２５３の回動の中心軸は、丸鋸２３３の中心軸、及び、ガイドローラ２３４の中心軸と平行である。
【００５３】
更に、本例では、押さえローラ２５３は、シリンダ２５２のロッドの、基準方向における両端部のうちの、搬送面側の端部にて、自由に回動可能に当該ロッドにより支持される。上述したように、押さえローラ２５３を支持する、シリンダ２５２のロッドは、第１基準位置から基準方向にて変位させられた場合に当該ロッドを当該第１基準位置へ戻すための復元力を生じる。従って、本例では、押さえローラ部２５は、押さえローラ２５３の中心軸が所定の第２基準位置から基準方向にて変位させられた場合に、押さえローラ２５３の中心軸を当該第２基準位置へ戻すための復元力を生じる。
【００５４】
（動作）
次に、切断装置１の動作について図６乃至図１１を参照しながら説明する。なお、図６乃至図１１において、第３支持体２４６及び押さえローラ部２５は、図示が省略されている。
【００５５】
先ず、切断装置１のユーザは、第１切断モジュール２０Ｒと第２切断モジュール２０Ｌとの間の、Ｘ軸方向における距離を所望の距離に調整する。更に、切断装置１のユーザは、第２支持体２４３及び第３支持体２４６のそれぞれの、Ｚ軸方向における位置を所望の位置に調整する。例えば、第３支持体２４６のＺ軸方向における位置は、搬送面と押さえローラ２５３との間の距離が、後述する木質材料ＷＰのＺ軸方向における長さ（換言すると、高さ）と一致するように調整されてよい。
【００５６】
その後、図６及び図７に表されるように、切断装置１のユーザは、木質材料ＷＰを、コンベヤ２２２の搬送面に載置する。図６は、切断装置１をＹ軸の負方向にて見た図（換言すると、背面図）である。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線により表される平面により切断された切断装置１の断面をＸ軸の正方向にて見た図である。
【００５７】
本例では、木質材料ＷＰは、ＹＺ平面により切断された断面の形状が、搬送方向における中央部が、搬送方向における両端部に対して、Ｚ軸の正方向側に位置する円弧状である。なお、木質材料ＷＰは、ＹＺ平面により切断された断面の形状が、円弧状と異なる形状（例えば、Ｚ軸の正方向に向かって突出するように湾曲した形状等）であってもよい。
【００５８】
切断装置１は、第１切断モジュール２０Ｒのコンベヤ２２２、及び、第２切断モジュール２０Ｌのコンベヤ２２２を駆動するとともに、第１切断モジュール２０Ｒの丸鋸２３３、及び、第２切断モジュール２０Ｌの丸鋸２３３を回転駆動する。これにより、搬送面においてコンベヤ２２２は、進行方向Ｄ１へ移動する。従って、木質材料ＷＰは、搬送面におけるコンベヤ２２２の移動に伴って、進行方向Ｄ１へ搬送される。
【００５９】
木質材料ＷＰが進行方向Ｄ１へ搬送されることにより、木質材料ＷＰが丸鋸２３３と接する位置に到達すると、第１切断モジュール２０Ｒの丸鋸２３３、及び、第２切断モジュール２０Ｌの丸鋸２３３は、木質材料ＷＰのＸ軸方向における両端部の切断を開始する。次いで、木質材料ＷＰが進行方向Ｄ１へ搬送されることにより、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰと当接する。
【００６０】
そして、図８及び図９に表されるように、木質材料ＷＰの搬送に伴って、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰによって押される。図８は、切断装置１をＹ軸の負方向にて見た図（換言すると、背面図）である。図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線により表される平面により切断された切断装置１の断面をＸ軸の正方向にて見た図である。
【００６１】
これにより、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰの曲面と接した状態にて回転しながら（換言すると、木質材料ＷＰの曲面に沿って）移動方向にて移動する。換言すると、第２支持体２４３は、第２支持体２４３のうちの、Ｙ軸の負方向側の端部（換言すると、第２支持体２４３のうちの、丸鋸部２３が固定された部分）が、Ｚ軸の正方向にて移動するように揺動する。この結果、丸鋸２３３も、木質材料ＷＰの曲面に沿って移動方向にて移動する。
【００６２】
そして、図１０及び図１１に表されるように、木質材料ＷＰが進行方向Ｄ１へ搬送されることにより、ガイドローラ２３４が木質材料ＷＰと接する位置が、木質材料ＷＰの搬送方向における中央に対して、進行方向Ｄ１における後方側（換言すると、木質材料ＷＰの進行方向Ｄ１における後半部）になると、ガイドローラ２３４は、ガイドローラ２３４の重みによって、木質材料ＷＰを押す。図１０は、切断装置１をＹ軸の負方向にて見た図（換言すると、背面図）である。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線により表される平面により切断された切断装置１の断面をＸ軸の正方向にて見た図である。
【００６３】
これにより、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰの曲面と接した状態にて回転しながら（換言すると、木質材料ＷＰの曲面に沿って）移動方向にて移動する。換言すると、第２支持体２４３は、第２支持体２４３のうちの、Ｙ軸の負方向側の端部（換言すると、第２支持体２４３のうちの、丸鋸部２３が固定された部分）が、Ｚ軸の負方向にて移動するように揺動する。この結果、丸鋸２３３も、木質材料ＷＰの曲面に沿って移動方向にて移動する。
【００６４】
そして、木質材料ＷＰが進行方向Ｄ１へ搬送されることにより、木質材料ＷＰが丸鋸２３３から離れる位置に到達すると、第１切断モジュール２０Ｒの丸鋸２３３、及び、第２切断モジュール２０Ｌの丸鋸２３３は、木質材料ＷＰのＸ軸方向における両端部の切断を終了する。
【００６５】
以上、説明したように、第１実施形態の切断装置１は、搬送部２２と丸鋸部２３と支持部２４とを備える。搬送部２２は、木質材料を第１基準平面内の搬送方向にて搬送する。丸鋸部２３は、丸鋸２３３とガイドローラ２３４とを有する。
【００６６】
丸鋸２３３は、第１基準平面と直交し且つ搬送方向に沿って延びる第２基準平面と平行である円盤形状を有する。丸鋸２３３は、当該円盤形状の外周縁に鋸刃を有する。丸鋸２３３は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転駆動される。
ガイドローラ２３４は、丸鋸２３３よりも小径であり且つ丸鋸２３３と同軸である円盤形状を有する。ガイドローラ２３４は、当該円盤形状の中心軸を回転の中心軸として回転可能に支持される。
支持部２４は、丸鋸部２３を、第１基準平面と直交する方向である基準方向の成分を含む移動方向にて移動可能に支持する。
【００６７】
切断装置１によれば、木質材料ＷＰが搬送されることにより、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰと当接する。更に、木質材料ＷＰの搬送に伴って、ガイドローラ２３４は、木質材料ＷＰによって押されることにより、木質材料ＷＰの曲面に沿って移動方向にて移動する。これにより、丸鋸２３３も、木質材料ＷＰの曲面に沿って移動方向にて移動する。この結果、丸鋸２３３の鋸刃が、木質材料ＷＰに進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料ＷＰが切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。
【００６８】
更に、第１実施形態の切断装置１において、支持部２４は、丸鋸部２３を揺動可能に支持するとともに、揺動の中心軸が丸鋸２３３の中心軸と平行である。更に、支持部２４は、鉛直上向きにて所定の大きさを有する力によって丸鋸部２３を付勢する。
【００６９】
切断装置１によれば、ガイドローラ２３４が木質材料ＷＰによって押された場合に、木質材料ＷＰが有する曲面に沿って円滑にガイドローラ２３４を移動させることができる。この結果、丸鋸２３３の鋸刃が、木質材料ＷＰに進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料ＷＰが切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。
【００７０】
更に、第１実施形態の切断装置１において、支持部２４は、揺動の中心軸が、丸鋸部２３に対して、木質材料ＷＰが搬送されることにより進行する方向における前方に位置する。
【００７１】
ところで、木質材料ＷＰの進行方向Ｄ１における後半部とガイドローラ２３４とが接する状態において、木質材料ＷＰ及びガイドローラ２３４の一方が他方を押す力は、木質材料の進行方向Ｄ１における前半部とガイドローラ２３４とが接する状態よりも小さくなりやすい。このため、木質材料ＷＰの進行方向Ｄ１における後半部とガイドローラ２３４とが接する状態において、丸鋸２３３が木質材料ＷＰの曲面に沿って移動しにくい。
【００７２】
これに対し、切断装置１によれば、丸鋸２３３が移動する経路の形状を、木質材料ＷＰの進行方向Ｄ１における後半部の曲面の形状に近づけることができる。この結果、木質材料ＷＰの進行方向Ｄ１における後半部を切断する際に、丸鋸２３３が木質材料ＷＰの曲面に沿って移動しやすくなる。この結果、丸鋸２３３の鋸刃が、木質材料ＷＰに進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料ＷＰが切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。
【００７３】
更に、第１実施形態の切断装置１は、押さえローラ２５３を有する押さえローラ部２５を備える。押さえローラ２５３は、基準方向にて搬送部２２と対向する位置にて回転可能に支持されるとともに、当該回転の中心軸が丸鋸２３３の中心軸と平行である。押さえローラ部２５は、押さえローラ２５３の中心軸が基準方向にて変位させられた場合に復元力を生じるように構成される。
【００７４】
切断装置１によれば、木質材料ＷＰが切断される際に、木質材料ＷＰが基準方向にて移動することを抑制できる。この結果、丸鋸２３３の鋸刃が、木質材料ＷＰに進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料ＷＰが切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。
【００７５】
更に、第１実施形態の切断装置１において、支持部２４は、丸鋸部２３の揺動の中心軸の、基準方向における位置を変更可能に構成される。
【００７６】
切断装置１によれば、木質材料ＷＰの形状に応じて、丸鋸２３３が移動する経路を適切に調整できる。この結果、丸鋸２３３の鋸刃が、木質材料ＷＰに進入する深さ及び角度の変動を抑制できる。従って、木質材料ＷＰが切断されることにより形成される切断面を滑らかにすることができる。
【００７７】
更に、第１実施形態の切断装置１は、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌを備える。第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌのそれぞれは、丸鋸部２３と支持部２４とを有する。切断装置１は、第１切断モジュール２０Ｒ及び第２切断モジュール２０Ｌが、丸鋸２３３の中心軸に沿った方向において所定の距離だけ隔てられるとともに、当該距離が変更可能に構成される。
【００７８】
切断装置１によれば、木質材料ＷＰの、第２基準平面と直交する方向における両端部を同時に切断できる。更に、木質材料ＷＰの、第２基準平面と直交する方向における長さが所望の長さとなるように木質材料ＷＰを切断できる。
【００７９】
なお、切断装置１は、木質材料ＷＰの位置を検出するセンサ（例えば、赤外線センサ等）を備えるとともに、当該センサにより検出された、木質材料ＷＰの位置に基づいて、丸鋸２３３の回転駆動を制御してもよい。この場合、切断装置１は、搬送方向における、木質材料ＷＰと丸鋸２３３との間の距離が所定の第１閾値距離よりも短くなった場合に、丸鋸２３３の回転駆動を開始するとともに、当該距離が所定の第２閾値距離よりも長くなった場合に、丸鋸２３３の回転駆動を終了してよい。
【００８０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態に、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において当業者が理解し得る様々な変更が加えられてよい。
【符号の説明】
【００８１】
１      切断装置
１０    基台
２０Ｒ  第１切断モジュール
２０Ｌ  第２切断モジュール
２１    基部
２２    搬送部
２２１  基体
２２２  コンベヤ
２３    丸鋸部
２３１  ガイドローラ支持体
２３２  電動機
２３３  丸鋸
２３４  ガイドローラ
２４    支持部
２４１  柱体
２４２  第１支持体
２４３  第２支持体
２４４  バランサ
２４５  ワイヤ
２４６  第３支持体
２５    押さえローラ部
２５１  基体
２５２  シリンダ
２５３  押さえローラ
Ｄ１    進行方向
ＷＰ    木質材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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