(57)【要約】【課題】被記録媒体が、記録ヘッドよりも上流側及び下流側のローラのうち、両方によって搬送されているときと、下流側のローラによってのみ搬送されているときとで、被記録媒体の搬送量を同じにする。【解決手段】用紙カセット２２から供給された１枚の記録用紙Ｐａを、給紙経路２４に戻すための戻し経路３２で待機させる。続いて、用紙カセット２２から供給された別の１枚の記録用紙Ｐｂを、搬送ローラ１１と排紙ローラ１２とによって搬送させる。記録用紙Ｐｂの一部が給紙経路２４に位置している状態で、記録用紙Ｐａを戻し経路３２から給紙経路に戻して、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとが部分的に重なった状態とする。記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとが重なる部分の長さＸは、搬送方向における搬送ローラ１１と排紙ローラ１２との距離をＬ、記録用紙Ｐａの搬送方向の長さをＭとして、Ｌ≦Ｘ≦Ｍ−Ｌの大小関係にある。【選択図】図５
2018167531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送方向に搬送する第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に位置し、被記録媒体を前記搬送方向に搬送する第２搬送ローラと、
前記搬送方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に位置する記録ヘッドと、
前記第１搬送ローラに前記搬送方向の上流側から被記録媒体を供給する供給装置と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記記録ヘッドに記録を行わせるときに、前記供給装置に、画像が記録される第１被記録媒体に対して前記記録ヘッドの反対側から、第２被記録媒体を前記第１被記録媒体と重ねて供給させ、
前記搬送方向において、前記第１被記録媒体と前記第２被記録媒体とが重なる長さＸが、前記第２被記録媒体の長さＭ、及び、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの距離Ｌに対して、Ｌ≦Ｘ≦Ｍ−Ｌの大小関係を満たすことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１搬送ローラの回転量を検出するエンコーダ、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記エンコーダからの信号に同期したタイミングで、前記記録ヘッドに記録を行わせることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
被記録媒体の前記搬送方向の位置を検出するための位置センサ、をさらに備え、
前記制御装置は、前記位置センサによる前記第１被記録媒体に関する検出結果に基づいて、前記供給装置に前記第２被記録媒体を供給させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２被記録媒体は、前記第１被記録媒体と同じサイズの被記録媒体であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記第２被記録媒体は、前記第１被記録媒体と同じ種類の被記録媒体であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
複数の被記録媒体が収容された収容部、をさらに備え、
前記供給装置は、前記収容部に収容された複数の被記録媒体を１枚ずつ供給するものであり、
前記制御装置は、前記供給装置に、前記収容部に収容された複数の被記録媒体のうちの１枚を前記第１被記録媒体として供給させ、別の１枚を前記第２被記録媒体として供給させることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側まで搬送された前記第２被記録媒体を、前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側まで搬送するための戻し装置、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、搬送ローラ対と排紙ローラ対とによって、用紙を搬送方向に搬送しつつ、搬送方向における搬送ローラ対と排紙ローラ対との間に位置する記録ヘッドからインクを吐出させて用紙に記録を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2013-950号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１のインクジェット記録装置では、記録中の用紙は、途中までは搬送ローラ対と排紙ローラ対の両方によって搬送され、その後、排紙ローラ対によってのみ搬送される。一方で、例えば、部品の製造誤差により、搬送ローラと排紙ローラとに真円度の違いなどがある。そのため、用紙が搬送ローラ対と排紙ローラ対の両方によって搬送されているときと、排紙ローラ対によってのみ搬送されているときとで、用紙の搬送量に差が生じる虞がある。このとき、用紙の後端が搬送ローラを抜ける前後で、搬送方向について、記録される画像の連続性が損なわれてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、被記録媒体が、記録ヘッドよりも上流側及び下流側のローラの両方によって搬送されているときと、下流側のローラによってのみ搬送されているときとで、被記録媒体に記録される画像の連続性が損なわれない記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に位置し、被記録媒体を前記搬送方向に搬送する第２搬送ローラと、前記搬送方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に位置する記録ヘッドと、前記第１搬送ローラに前記搬送方向の上流側から被記録媒体を供給する供給装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記記録ヘッドに記録を行わせるときに、前記供給装置に、画像が記録される第１被記録媒体に対して前記記録ヘッドの反対側から、第２被記録媒体を前記第１被記録媒体と重ねて供給させ、前記搬送方向において、前記第１被記録媒体と前記第２被記録媒体とが重なる長さＸが、前記第２被記録媒体の長さＭ、及び、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの距離Ｌに対して、Ｌ≦Ｘ≦Ｍ−Ｌの大小関係を満たす。
【０００７】
本発明では、第２被記録媒体が第１被記録媒体と重なるように供給される。そして、Ｘ≧Ｌの関係を満たすことから、第１被記録媒体の後端が第１搬送ローラを抜ける前に、第２被記録媒体の先端が第２搬送ローラに到達する。また、Ｘ≦Ｍ−Ｌの関係を満たすことから、第１被記録媒体の後端が第２搬送ローラを抜ける前に、第２被記録媒体後端が第１搬送ローラを抜けることがない。これらのことから、本発明では、第１被記録媒体が第２搬送ローラによってのみ搬送されるときに、第２被記録媒体が第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの両方によって搬送される。これにより、第１被記録媒体が第１搬送ローラと第２搬送ローラとに搬送されているときと、第２搬送ローラによってのみ搬送されているときとで、第１被記録媒体の搬送状態を揃えることができる。その結果、第１被記録媒体の適切な位置に記録を行うことができる。
【０００８】
第２の発明に係る記録装置は、第１の発明に係る記録装置において、前記第１搬送ローラの回転量を検出するエンコーダ、をさらに備え、前記制御装置は、前記エンコーダからの信号に同期したタイミングで、前記記録ヘッドに記録を行わせる。
【０００９】
本発明では、第１被記録媒体の搬送状態が、その後端が搬送ローラを抜ける前後でほぼ同じであるところで、記録ヘッドによる記録のタイミングが、第１搬送ローラの回転軸の回転量を検出するエンコーダからの信号に同期している。そのため、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラと第１被記録媒体の後端との位置関係に関わらず、記録ヘッドは所定の搬送量毎に記録動作を行える。記録される画像は、第１被記録媒体が搬送ローラを抜ける前後で、高い連続性が得られる。
【００１０】
第３の発明に係る記録装置は、第１又は第２の発明に係る記録装置において、被記録媒体の前記搬送方向の位置を検出するための位置センサ、をさらに備え、前記制御装置は、前記位置センサによる前記第１被記録媒体に関する検出結果に基づいて、前記供給装置に前記第２被記録媒体を供給させる。
【００１１】
位置センサによる第１被記録媒体に関する検出結果に基づいて、供給装置に第２被記録媒体を供給させることにより、確実にＬ≦Ｘ≦Ｍ−Ｌの関係を満たすタイミングで第２被記録媒体を供給させることができる。
【００１２】
第４の発明に係る記録装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係る記録装置において、前記第２被記録媒体は、前記第１被記録媒体と同じサイズの被記録媒体である。
【００１３】
本発明によると、第２被記録媒体を被記録媒体と同じサイズとすることにより、第２被記録媒体を搬送するための制御を簡単にすることができる。
【００１４】
第５の発明に係る記録装置は、第４の発明に係る記録装置において、前記第２被記録媒体は、前記第１被記録媒体と同じ種類の被記録媒体である。
【００１５】
本発明によると、第１被記録媒体として使用されるのと同じ種類の被記録媒体を、第２被記録媒体として利用することができる。
【００１６】
第６の発明に係る記録装置は、第５の発明に係る記録装置において、複数の被記録媒体が収容された収容部、をさらに備え、前記供給装置は、前記収容部に収容された複数の被記録媒体を１枚ずつ供給するものであり、前記制御装置は、前記供給装置に、前記収容部に収容された複数の被記録媒体のうちの１枚を前記第１被記録媒体として供給させ、別の１枚を前記第２被記録媒体として供給させる。
【００１７】
本発明によると、収容部に収容された複数の被記録媒体のうちの１枚を第１被記録媒体として供給し、別の１枚を第２被記録媒体として供給することができる。
【００１８】
第７の発明に係る記録装置は、第１〜第６のいずれかの発明に係る記録装置において、前記第２搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側まで搬送された前記第２被記録媒体を、前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側まで搬送するための戻し装置、をさらに備えている。
【００１９】
本発明によると、第２被記録媒体として利用した被記録媒体を、次の第１被記録媒体に記録を行うときにも第２被記録媒体として利用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１被記録媒体が第１搬送ローラと第２搬送ローラとに搬送されているときと、第２搬送ローラによってのみ搬送されているときとで、搬送量を同じにすることができる。その結果、第１被記録媒体の適切な位置に記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】記録用紙への画像の記録を行わせるときの制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、記録用紙を後端がスイッチバックローラのすぐ上流側にくるまで搬送させる動作を説明するための図であり、（ｂ）は、記録用紙を戻し経路に導入させ戻し経路内で待機させる動作を説明するための図である。
【図５】（ａ）は画像が記録される記録用紙を供給する動作を説明するための図であり、（ｂ）は画像が記録される記録用紙の搬送の途中で、戻し経路で待機させていた記録用紙を供給経路に戻す動作を説明するための図であり、（ｃ）は２枚の記録用紙が重なる部分の長さを説明するための図である。
【図６】（ａ）は、画像が記録される記録用紙の後端が搬送ローラに到達した状態を示す図であり、（ｂ）は、画像が記録される記録用紙の後端が排紙ローラに到達した状態を示す図である。
【図７】変形例１において、記録用紙への画像の記録を行わせるときの制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、変形例１における、画像が記録される記録用紙の供給を説明するための図であり、（ｂ）は、変形例１における、画像が記録される記録用紙と重ねられる記録用紙の供給を説明するための図である。
【図９】変形例２のプリンタの概略構成図である。
【図１０】図９のカセット装着部近傍の部分の拡大図であり、（ａ）は２枚の記録用紙のうち１枚の搬送を規制しているときの状態、（ｂ）は２枚の記録用紙を一緒に搬送しているときの状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「記録装置」）は、記録部２と、給紙部３と、用紙戻し部４（本発明の「戻し装置」）とを備えている。給紙部３は、記録部２の下方に配設され、用紙戻し部４が記録部２及び給紙部３に挟まれている。
【００２４】
記録部２は、搬送ローラ１１（本発明の「第１搬送ローラ」）、排紙ローラ１２（本発明の「第２搬送ローラ」）、インクジェットヘッド１３（本発明の「記録ヘッド」）、プラテン１４などを備えている。
【００２５】
搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）を搬送方向に搬送するためのものである。搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２は、水平な走査方向（図１の紙面直交方向）に延びたローラである。搬送方向において、排紙ローラ１２が、搬送ローラ１１よりも下流側に位置している。
【００２６】
また、搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２は、図示しないギヤ等を介して搬送モータ５６（図２参照）に接続されている。搬送モータ５６を駆動させると、搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。また、搬送ローラ１１には、回転軸の回転量を検出するため、ロータリーエンコーダ５７（図２参照）が設けられている。
【００２７】
なお、詳細な説明は省略するが、搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２は、上下に並んだ一対のローラによって構成され、これら一対のローラで記録用紙Ｐを挟んで搬送する。また、これら一対のローラのうち、一方のローラが搬送モータ５６に接続された駆動ローラである。他方のローラは、従動ローラとなっている。駆動と従動の関係は、後述のスイッチバックローラ３１、及び、戻しローラ３３についても同様である。
【００２８】
インクジェットヘッド１３は、搬送方向において、搬送ローラ１１と排紙ローラ１２との間に位置している。インクジェットヘッド１３は、走査方向において記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドである。インクジェットヘッド１３の下面は、複数のノズル１０が形成されており、インクが吐出される吐出面である。プラテン１４は、インクジェットヘッド１３の下方に位置し、搬送される記録用紙Ｐを下から支える。記録に際して、プラテン１４により、吐出面と記録用紙Ｐとの間が、記録に適した間隔となる。
【００２９】
給紙部３は、カセット装着部２１、用紙カセット２２（本発明の「収容部」）、給紙ローラ２３、給紙経路２４などを備えている。カセット装着部２１は、記録部２の下方に位置し、用紙カセット２２が取り外し可能に装着されている。用紙カセット２２には、複数の記録用紙Ｐが上下方向に重ねられて収容されている。給紙ローラ２３は、カセット装着部２１に設けられている。給紙ローラ２３は、図示しないギヤなどを介して給紙モータ５８（図２参照）に接続されている。給紙モータ５８を駆動させると、給紙ローラ２３が回転する。このとき、最も上に位置する１枚が、用紙カセット２２から繰り出され、給紙経路２４の上流側に送り出される。給紙経路２４は、上方に延びた経路で、用紙カセット２２の繰り出し口と記録部２の入り口（搬送ローラ１１の上流側）とを繋いでいる。給紙ローラ２３によって送り出された記録用紙Ｐは、図１に矢印Ａ１で示すように、給紙経路２４に沿って搬送され、搬送ローラ１１に供給される。
【００３０】
また、給紙経路２４には、用紙カセット２２の繰り出し口に、位置センサ２６が配置されている。位置センサ２６は、記録用紙Ｐの有無を検出するもので、後述の制御装置５０により、記録用紙Ｐの位置情報として利用される。例えば、検出状態が“有”の状態から“無”の状態に変化したとき、この時点に記録用紙Ｐの後端が特定の位置をあるとされる。
【００３１】
用紙戻し部４は、スイッチバックローラ３１、戻し経路３２、複数の戻しローラ３３等で構成されている。スイッチバックローラ３１は、排紙ローラ２３の下流に位置する。複数の戻しローラ３３は、戻し経路３２の途中部に分散して配置されている。戻し経路３２は、記録部２に沿って延び、スイッチバックローラ３１の上流側（排紙ローラ２３の下流側）から給紙経路２４の途中部を繋ぐ。スイッチバックローラ３１と戻しローラ３３は、図示しないギヤ等を介して、戻しモータ５９に接続されている。戻しモータ５９は、正逆の両方向に回転できる。
【００３２】
画像の記録中は、戻しモータ５９が、搬送モータ５６と共に駆動される。スイッチバックローラ３１は正回転して、搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２と同方向（搬送方向下流側）に記録用紙Ｐを搬送する。排出された記録用紙Ｐは、例えば、排紙カセット（不図示）にストックされる。
【００３３】
一方、記録用紙Ｐを戻す場合、戻しモータ５９を逆回転させる。スイッチバックローラ３１にある記録用紙Ｐは、これを抜けきる前であれば、逆走されて戻し経路３２に進路を変える（図１の矢印Ａ２を参照）。記録用紙Ｐは、戻しローラ３３に導かれて戻し経路３２を進み（矢印Ａ３を参照）、待機位置（給紙経路２４の途中部直前）まで戻る。この記録用紙Ｐは、別の記録用紙Ｐの搬送を待って、搬送ローラ１１に再供給されることになる。
【００３４】
なお、本実施の形態では、給紙部３と用紙戻し部４とを合わせたものが、本発明の「供給装置」に相当する。
【００３５】
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。図２に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備え、これらが搬送モータ５６、インクジェットヘッド１３、給紙モータ５８、戻しモータ５９等の動作を制御する。また、制御装置５０は、ロータリーエンコーダ５７からの信号に基づいて、搬送ローラ１１の回転量を検出する。また、制御装置５０は、位置センサ２６からの信号に基づいて、記録用紙Ｐの後端が位置センサ２６を通過したことを検出する。
【００３６】
なお、図２ではＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が処理を一括して行ってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行ってもよい。また、図２では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が処理を一括して行ってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行ってもよい。
【００３７】
次に、記録用紙Ｐへの画像の記録時の制御装置５０による制御、及び、プリンタ１の動作について説明する。画像の記録を行うとき、制御装置５０は、図３のフローに沿って処理を行う。
【００３８】
記録指令を受けると、制御装置５０は、１つの記録用紙Ｐａを繰り出し、これをスイッチバックローラ３１まで搬送する（Ｓ１０１）。まず、制御装置５０は、給紙モータ５８を駆動し、給紙ローラ２３を回転する。同時的に、制御装置５０は、搬送モータ５６及び戻しモータ５９を駆動して、搬送ローラ１１、排紙ローラ１２及びスイッチバックローラ３１を回転する。これにより、用紙カセット２２内の記録用紙Ｐのうち、最も上にある１枚（本発明の第２被記録媒体）Ｐａが、繰り出される。繰り出し完了後、給紙モータ５８は停止する。給紙モータ５８が停止するまでに、記録用紙Ｐａは、給紙経路２４を介して、搬送ローラ１１に達する（図４（ａ）の矢印Ｂ１参照）。このステップでは、記録用紙Ｐａの後端は、スイッチバックローラ３１の搬送方向上流側の近傍まで搬送される（図４（ａ）の矢印Ｂ２参照）。このとき、用紙後端は、搬送方向について、戻し経路３２の入り口から若干下流側に位置する。さらに、搬送モータ５６及び戻しモータ５９は、停止する。なお、用紙後端の位置の特定は、位置センサ２６からの信号に基づいて行われる。制御装置５０は、この信号を受けると、エンコーダ５７からの信号で、記録用紙Ｐａの搬送量を計数可能になる。
【００３９】
次に、制御装置５０は、記録用紙Ｐａの逆送と、戻し経路３２上（待機位置）での一時待機を行う（Ｓ１０２）。制御装置５０は、戻しモータ５９を所定時間だけ逆回転し、その後に停止する。この間、記録用紙Ｐａは、用紙後端を先頭にして、戻し経路３２へと進路を変更する（図４（ｂ）の矢印Ｂ３参照）。記録用紙Ｐａは、所定時間だけ、戻し経路３２を進む。その先端（ステップＳ１０１での後端）が給紙経路２４に合流する直前で、戻しモータ５９は停止する。記録用紙Ｐａは、この状態で別の記録用紙Ｐｂの到着を待つ。
【００４０】
次に、制御装置５０は、別の記録用紙Ｐｂを繰り出す（Ｓ１０３）。このとき、制御装置５０は、給紙モータ５８に加え、搬送モータ５６も駆動する。繰り出し完了後、給紙モータ５８は停止する。これが停止するまでに、記録用紙Ｐａは、搬送ローラ１１に達する（図５（ａ）参照）。搬送モータ５６は駆動が継続されており、記録用紙Ｐｂは、搬送方向下流に向けて搬送される。
【００４１】
次に、記録用紙Ｐｂの繰り出し後、位置センサ２６により、記録用紙Ｐｂの後端が検出される（Ｓ１０４）。用紙後端が検出されなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置５０は、記録用紙Ｐｂの搬送を継続する。用紙後端が検出されたとき（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、エンコーダ５７からの信号に基づいて、記録用紙Ｐｂの搬送量の計数を開始する（Ｓ１０５）。所定の搬送量に達しなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御装置５０は、記録用紙Ｐｂの搬送を継続する。所定の搬送量に達すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、搬送モータ５６の駆動を継続したまま、戻しモータ５９の駆動を始める（Ｓ１０６）。
【００４２】
このとき、記録用紙Ｐｂは、給紙経路２４を移動中であり、図５（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐａがこれと重送状態で合流する。インクジェットヘッド１３と対向する領域では、記録用紙Ｐｂがインクジェットヘッド１３側に位置し、記録用紙Ｐａがインクジェットヘッド１３と反対側に位置することになる。
【００４３】
このとき、制御装置５０は、図５（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとが重なる部分の長さＸが、搬送方向における搬送ローラ１１と排紙ローラ１２との距離をＬ、記録用紙Ｐａの長さをＭとして、Ｌ≦Ｘ≦Ｍ−Ｌの大小関係を満たすようなタイミングで、戻しモータ５９の駆動を開始させる。なお、長さＸが上記関係を満たすためには、
Ｌ≦Ｍ−Ｌの関係を満たす必要があることから、Ｍ≧２Ｌの関係を満たすことが必要である。本実施の形態では、上述したように、位置センサ２６によって記録用紙Ｐｂの後端が検出された後、記録用紙Ｐｂが所定量搬送されたときに、戻しモータ５９の駆動を開始させて記録用紙Ｐａを戻し経路３２から給紙経路２４に戻す。これにより、記録用紙Ｐａが記録用紙Ｐｂと所望の長さＸだけ重なるようにすることができる。
【００４４】
そして、この後、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとは、部分的に重なった状態で、ローラ１１、１２によって搬送される。記録用紙Ｐｂの先端がスイッチバックローラ３１に達する前には、記録用紙Ｐａの後端が、最後の戻しローラ３３を抜けることができる。制御装置５０は、記録用紙Ｐａが戻しローラ３３から解放されると、戻しモータ５９を停止し、これを正回転させる。一方で、制御装置５０は、記録用紙Ｐｂの搬送量の計数を続けている。計数の結果、記録用紙Ｐｂがインクジェットヘッド１３に対向したと判定されると、制御装置５０は、画像データ（記録指令）に基づくインクジェットヘッド１３の駆動を開始する（Ｓ１０７）。複数のノズル１０からインクが吐出され、記録用紙Ｐｂに画像が記録される。記録動作は、記録用紙Ｐｂの後端が、インクジェットヘッド１３の前面を横切るまで続く。
【００４５】
本実施の形態では、上述したように、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとが重なる部分の長さＸが、Ｌ≦Ｘの大小関係を満たすことから、図６（ａ）に示すように、記録用紙Ｐｂの後端が搬送ローラ１１に到達するまでに、記録用紙Ｐａの先端が排紙ローラ１２に到達する。また、長さＸがＸ≦Ｍ−Ｌの関係を満たすことがから、図６（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐｂの後端が排紙ローラ１２に到達した時点では、記録用紙Ｐａの後端はまだ搬送ローラ１１よりも上流側にある。
【００４６】
これらのことから、記録用紙Ｐｂの後端が搬送ローラ１１を抜けてから排紙ローラ１２に到達するまでの間、搬送ローラ１１は記録用紙Ｐａを搬送し、排紙ローラ１２は重なった記録用紙Ｐａ及び記録用紙Ｐｂを搬送する。
【００４７】
仮に、記録用紙Ｐａが無ければ、この間は、搬送ローラ１１は何も搬送せず、排紙ローラ１２だけが記録用紙Ｐｂを搬送することになる。画像の記録に際し、インクの吐出は、エンコーダ同期で行われ、搬送ローラ１１の回転状態に規制される。一方、記録用紙Ｐｂの搬送量は、排紙ローラ１２の回転状態にのみ規制されている。そのため、記録用紙Ｐｂの後端が搬送ローラ１１を抜ける前後や記録用紙Ｐｂの排紙ローラ１２単独による搬送中において、記録画像の連続性に途切れが生じる虞がある。
【００４８】
そこで、本実施の形態では、上述したように、画像が記録される記録用紙Ｐｂと、別の記録用紙Ｐａとを部分的に重ねて搬送する。これにより、記録用紙Ｐｂが、両方のローラ１１、１２によって搬送される状態と、排紙ローラ１２のみで搬送される状態とで、記録用紙Ｐｂの搬送量がほぼ同じとなり、前者の状態で記録される部分と後者の状態で記録される部分との位置関係がずれてしまうのを防止することができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、用紙カセット２２内の記録用紙Ｐから１枚を記録用紙Ｐａとして供給し、別の１枚を記録用紙Ｐｂとして供給することができる。さらに、この場合には、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとは、種類が同じものとなる。また、この場合には、記録用紙Ｐａが記録用紙Ｐｂとサイズが同じものとなる。これにより、記録用紙Ｐａを搬送するための制御を簡単にすることができる。
【００５０】
そして、記録用紙Ｐｂへの画像の記録が完了した後、制御装置５０は、搬送モータ５６及び戻しモータ５９の駆動を継続し、記録済みの記録用紙Ｐｂをスイッチバックローラ３１から排出させる（Ｓ１０８）。続いて、制御装置５０は、次の記録用紙Ｐへの画像の要否を判定する（Ｓ１０９）。次に記録すべき記録用紙Ｐがあれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２に戻る。制御装置５０は、記録済み記録用紙Ｐｂの排出後、戻しモータ５９を逆回転する。スイッチバックローラ３１により、記録用紙Ｐａだけが、戻し経路３２に戻される。この記録用紙Ｐａは、新たな記録用紙Ｐｂが給紙経路２４を搬送されてくるのを待つ。このように、記録用紙Ｐａは再利用される。次に記録すべき記録用紙Ｐが無ければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御装置５０は、記録用紙Ｐａの排出（Ｓ１１０）後、搬送モータ５６及び戻りモータ５９の駆動を停止する。これで、記録に関わる処理が終了する。
【００５１】
ここで、重送用の記録用紙Ｐａは、一旦戻し経路３２を経て、排出されてもよいし、最後の記録用紙Ｐｂと重送状態のまま排出されてもよい。もちろん、これは、戻し経路３２上の待機位置に止めたままでもよい。例えば、所定枚数あるいは所定ジョブ数の記録処理後、記録用紙Ｐａを排出してもよい。これにより、少なくともステップＳ１０１とステップＳ１０２をスキップして、記録を開始できる。このとき、記録を開始までの時間が短縮される。
【００５２】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００５３】
上述の実施の形態では、位置センサ２６により記録用紙Ｐｂの後端が検出されたタイミングに基づいて、戻しモータ５９の駆動（逆回転）を開始させて、戻し経路３２で待機させていた記録用紙Ｐａを給紙経路２４に戻して、記録用紙Ｐｂと重なるようにしたが、これには限られない。例えば、プリンタ１にタイマーを設け、記録用紙Ｐｂの供給が開始されてから所定時間が経過したタイミングで、戻しモータ５９の逆回転を開始させて、記録用紙Ｐａを戻し経路３２から給紙経路２４に戻してもよい。
【００５４】
また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐａを戻し経路３２まで搬送させてから、記録用紙Ｐｂの供給を開始させ、記録用紙Ｐｂが搬送される途中で、戻し経路３２にある記録用紙Ｐａを給紙経路２４に戻すことによって、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとを重なった状態で搬送させたが、これには限られない。
【００５５】
例えば、変形例１では、１つの記録用の記録用紙Ｐが繰り出される毎に、１つの重送用の記録用紙Ｐが繰り出される。制御装置５０は、画像の記録に際して、図7のフローに従って制御を行う。
【００５６】
まず、制御装置５０は、用紙カセット２２内の記録用紙Ｐから、最も上にある１枚（本発明の「第１被記録媒体」）Ｐｃを繰り出す。このとき、制御装置５０は、給紙モータ５８に加え、搬送モータ５６も駆動する。繰り出し完了後、給紙モータ５８は停止するが、記録用紙Ｐｃは、搬送方向下流に向けて搬送される（Ｓ２０１）。
【００５７】
次に、記録用紙Ｐｃの繰り出し完了後、位置センサ２６により、記録用紙Ｐｃの後端が検出される（Ｓ２０２）。用紙後端が検出されなければ（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御装置５０は、記録用紙Ｐｃの搬送を継続する。用紙後端が検出されると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、エンコーダ５７からの信号に基づいて、記録用紙Ｐｃの搬送量を計数し始める（Ｓ２０３）。所定の搬送量未満では（Ｓ２０３：ＮＯ）、記録用紙Ｐｂの搬送が継続される。所定の搬送量に達すると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、搬送モータ５６を一旦停止する（Ｓ２０４）。このときの状態を、図８（ａ）に例示する。
【００５８】
次に、制御装置５０は、用紙カセット２２内の記録用紙Ｐから、最も上にある１枚（本発明の「第２被記録媒体」）Ｐｄを繰り出す（Ｓ２０５）。所定時間の繰り出しで、Ｌ≦Ｘ≦Ｍ−Ｌの関係を満たす位置まで、記録用紙Ｐｄの先端が移動される（Ｓ２０６）。このときの移動量は、その繰り出し開始時点からの経過時間で決められる。所定の時間が経過する前では（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御装置５０は、搬送モータ５６を停止したまま、給紙モータ５８を駆動し続ける。記録用紙Ｐｄは、記録用紙Ｐｃの裏側に潜り込んでいく。所定の時間が経過すると（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、戻りモータ５９を駆動し始め、搬送モータ５６の駆動と搬送量の積算を再開する（Ｓ２０７）。この後は、２つの記録用紙Ｐｃ、Ｐｄが、重送状態で搬送される。このときの状態を、図８（ｂ）に例示する。
【００５９】
そして、制御装置５０は、搬送量の積算結果より、記録用紙Ｐｃがインクジェットヘッド１３に対向したと判定されると、インクジェットヘッド１３の駆動を開始する（S２０８）。記録用紙Ｐｃの搬送に合わせて、画像が記録されていく。画像記録が完了すると、制御装置５０は、２つの記録用紙Ｐｃ、Ｐｄをスイッチバックローラ３１で排出する（Ｓ２０９）。
【００６０】
次に、制御装置５０は、さらなる画像記録の要否を判定する（Ｓ２１０）。画像記録を続ける場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御装置５０は、処理をステップＳ２０１に戻す。画像記録が完了しておれば（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御装置５０は、処理を停止する。
【００６１】
また、変形例１の場合には、重送用の記録用紙Ｐｄを戻すわけではないので、プリンタは、スイッチバックローラ３１、戻し経路３２、戻しローラ３３などの、記録用紙Ｐを戻すための構成はなくてもよい。
【００６２】
また、上述の実施の形態のように、戻し経路３２から給紙経路２４に記録用紙Ｐａを戻すことによって、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとを部分的に重ねる場合でも、１つの印刷ジョブが終われば、記録用紙Ｐｂへの画像の記録が完了した後、記録用紙Ｐａを排出させてもよい。
【００６３】
変形例２では、図９に示すように、プリンタ１０１は、略Ｓ字状の搬送経路を備えている。搬送経路の上段には、記録部１０２が配置されている。下段には、給紙部１０３が配置されている。中段は、水平に延びた中継経路１０５である。中継経路１０５は、搬送方向下流側端部が上方に曲がって記録部１０２の入口（搬送ローラ１１１の上流側）に繋がり、搬送方向上流側端部が下方に曲がって給紙部１０３の出口（給紙ローラ２３の下流側）に繋がる。中継経路には、複数のローラ１１６が配置されている。なお、記録部１０２の出口（排紙ローラ１１２の下流側）には、排紙トレイ１０４が接続されている。
【００６４】
給紙部１０３から繰り出された記録用紙Ｐは、図９に矢印Ｃで示すように、中継経路１０５に供給される。記録用紙Ｐは、ローラ１１６に搬送され、上方の搬送ローラ１１１に供給される。
【００６５】
本変形例では、給紙部１０３に重送機構が設置されている。重送機構は、図１０に示すように、用紙分離板１２１、付勢部材としてのバネ１２２、変位部材としてのカム１２３等を有する。重送機構は、用紙カセット１２０の出口近傍（排紙ローラ１１２の下流側）に設置されている。
【００６６】
用紙分離板１２１は、軸１２１ａにより揺動自在に下端が支持され、カム１２３によりその揺動が規制されている。軸１２１ａは、用紙カセット１２０の底部に固定され、紙面垂直方向に延びる。カム１２３は、用紙分離板１２１の上端部に当接し、これを下から支える。カム１２３は、軸１２３ａを中心に回転可能である。バネ１２２は、用紙分離板１２１の中央部と用紙カセット１２０の底部とを繋ぎ、用紙分離板１２１を下方に付勢する。カム１２３は、回転して、用紙分離板１２１に対する当接点と軸１２３ａとの距離が長い状態（図１０（ａ）参照）と、当接点と軸１２３ａとの距離が短い状態（図１０（ｂ）参照）をとる。図１０（ａ）の状態では、繰り出される記録用紙Ｐの下面に、用紙分離板１２１が接触する。図１０（ｂ）の状態では、記録用紙Ｐの下面に、用紙分離板１２１は接触しない。
【００６７】
また、変形例２では、上述の実施の形態や変形例１の場合よりも、給紙ローラ２３が記録用紙Ｐを押さえる力が大きく、給紙ローラ２３を回転させると、２枚の重なった記録用紙Ｐが送り出される。
【００６８】
用紙カセット１２０から記録用紙Ｐを供給する際に、まず、カム１２３を図１０（ａ）の状態とする。このとき、２枚の記録用紙Ｐｅ、Ｐｆが繰り出される。下側に位置する記録用紙Ｐｆは、下面が用紙分離板１２１と接触する。そして、記録用紙Ｐｆ（本発明の「第２被記録媒体」）と用紙分離板１２１との間の摩擦力により、記録用紙Ｐｆの搬送が規制される。これにより、上側の記録用紙Ｐｅ（本発明の「第１被記録媒体」）のみが搬送され、記録用紙Ｐｆは止まる。
【００６９】
そして、記録用紙Ｐｅと記録用紙Ｐｆとが重なる長さが所望の長さとなったときに、カム１２３を図１０（ｂ）の状態にする。すると、用紙分離板１２１が記録用紙Ｐｆから離れ、用紙分離板１２１による搬送の規制が解除される。これにより、記録用紙Ｐｅと記録用紙Ｐｆとが部分的に重なった状態で搬送される。そして、上述の実施の形態や変形例１と同様、記録用紙Ｐｆと部分的に重なって搬送される記録用紙Ｐｅに画像の記録が行われる。また、記録用紙Ｐｅへの画像の記録が完了した後、記録用紙Ｐｅ、Ｐｆの両方が排紙トレイ１０４に排出される。
【００７０】
本変形例では、搬送経路の途中部（例えば、搬送ローラ１１１の上流側近傍）に、別の位置センサを備えている。この位置センサは、搬送される記録用紙Ｐｅの先端を検出する。制御装置５０は、検出状態が“無”の状態から“有”の状態に変化したとき、この時点に記録用紙Ｐｅの後端が特定の位置をあるとする。制御装置５０は、この時点から搬送量の計数を開始すればよい。所定距離の搬送後、エンコーダ同期で画像の記録が開始される。
【００７１】
また、上述の実施の形態では、記録用の記録用紙Ｐｂと重送用の記録用紙Ｐａを、用紙カセット２２から供給したが、これには限られない。例えば、プリンタに、記録用紙Ｐａを収容するための専用の部分が設けられ、ユーザがこの部分に記録用紙Ｐａをセットするようになっていてもよい。この場合には、画像の記録を行うときに、この部分から給紙経路２４に直接、記録用紙Ｐａを供給することによって、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとを重ねる。この場合には、プリンタに、スイッチバックローラ３１、戻し経路３２、戻しローラ３３などの、記録用紙Ｐを給紙経路２４に戻すための構成はなくてもよい。
【００７２】
また、この場合には、記録用紙Ｐａは、記録用紙Ｐｂと種類やサイズが異なっていてもよい。例えば、重なった記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとを搬送中にずれにくくするために、記録用紙Ｐａを、記録用紙Ｐｂよりも表面の摩擦係数が大きいものとしてもよい。また、例えば、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとが重なる部分の長さを十分に長くするために、記録用紙Ｐａを、記録用紙Ｐｂよりも搬送方向の長さがないものとしてもよい。また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとを部分的に重ねた状態で搬送したが、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂのサイズが異なっている場合には、記録用紙Ｐａの搬送方向の長さを記録用紙Ｐｂよりも十分に長くし、記録用紙Ｐｂの全体が記録用紙Ｐａと重なるようにしてもよい。
【００７３】
また、上述の実施の形態では、ロータリーエンコーダ５７からの信号に同期したタイミングで、インクジェットヘッド１３からインクを吐出させたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドが、走査方向に移動しつつノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドである場合には、記録用紙Ｐを所定距離ずつ搬送する毎に、インクジェットヘッドを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させることになる。そして、この場合には、ノズルからのインクの吐出タイミングは、ロータリーエンコーダ５７からの信号に同期したタイミングではない。しかしながら、この場合でも、記録用紙Ｐａと記録用紙Ｐｂとを部分的に重ねて搬送させることにより、記録用紙Ｐｂが搬送ローラ１１と排紙ローラ１２のうち、両方によって搬送されているときと、排紙ローラ１２によってのみ搬送されているときとで、記録用紙Ｐｂの搬送状態がほぼ同じであるので、搬送方向について、記録される画像の連続性が保たれる。
【００７４】
以上の実施例では、記録ヘッドによる記録のタイミングが、搬送ローラの回転軸の回転量を検出するエンコーダからの信号に同期している。しかし、必ずしも、エンコーダを持たなくても良い。画像記録中は、搬送ローラと排紙ローラ間には、少なくとも１枚の記録用紙Ｐが存在している。そのため、記録用の記録用紙Ｐが搬送ローラを抜ける前後で、搬送量の変動は、記録された画像にズレを認識させるほど大きくない。
【００７５】
また、以上では、ノズルからインクを吐出させて記録用紙Ｐに記録を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えばサーマルヘッドなど、インクジェットヘッド以外の記録ヘッドを備えた記録装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  プリンタ
３  給紙部
４  用紙戻し部
１１  搬送ローラ
１２  排紙ローラ
２２  用紙カセット
２６  位置センサ
５０  制御装置
５７  ロータリーエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018167531.tif 000006
【図５】
2018167531.tif 000007
【図６】
2018167531.tif 000008
【図７】
2018167531.tif 000009
【図８】
2018167531.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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