(57)【要約】【課題】本発明は、ギア比の切り換えに必要な時間を削減し、自転車の騎乗者の乗り心地を向上させるのに有用である自転車の変速方法を提供する。【解決手段】自転車のギア比を制御するのに適用される自転車の変速方法である。自転車は、フロント電子変速機と、リア電子変速機と、コントローラと、制御スイッチと、を有し、コントローラにギア比表が保存されている。自転車の変速方法は、以下のステップを含む。制御スイッチをトリガーして対応する加速信号又は省力信号を生成するステップ。コントローラは加速信号又は省力信号に基づきそれぞれフロント電子変速機及びリア電子変速機を制御し、ギア比表の加速経路に沿ってギア比を増加させる、又はギア比表の省力経路に沿ってギア比を減少させる。一方、加速経路の第一の切り換え点又は省力経路の第二の切り換え点に位置する時、フロント電子変速機及びリア電子変速機が同時に起動され、第一の切り換え点は第二の切り換え点と異なる。【選択図】図２
2018076060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の変速方法であって、自転車のギア比を制御するのに適用され、前記自転車は、チェーンと、複数のフロントチェーンリングと、複数のリアチェーンリングと、フロント電子変速機と、リア電子変速機と、コントローラと、制御スイッチと、を有し、前記チェーンは、前記フロント電子変速機の駆動によって前記複数のフロントチェーンリングの間で往復移動し、前記リア電子変速機の駆動によって前記複数のリアチェーンリングの間で往復移動し、前記コントローラにギア比表が保存されている自転車の変速方法であって、
前記制御スイッチをトリガーして対応する信号を生成するステップと、
前記信号に基づき、前記コントローラによって前記フロント電子変速機及び前記リア電子変速機を制御するステップと、を含み、
前記信号が加速信号である時、前記コントローラは前記フロント電子変速機及び前記リア電子変速機を制御して、前記ギア比表の加速経路に沿って前記チェーンを前記複数のリアチェーンリングのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させてギア比を増加させ、前記加速経路の第一の切り換え点において、前記フロント電子変速機を制御して前記チェーンを前記複数のフロントチェーンリングのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させ、
前記信号が省力信号である時、前記コントローラは前記フロント電子変速機及び前記リア電子変速機を制御して、前記ギア比表の省力経路に沿って前記チェーンを前記複数のリアチェーンリングのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させてギア比を減少させ、前記省力経路の第二の切り換え点において、前記フロント電子変速機を制御して前記チェーンを前記複数のフロントチェーンリングのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させ、
前記第一の切り換え点は前記第二の切り換え点と異なり、前記第一の切り換え点又は前記第二の切り換え点に位置する時に、前記フロント電子変速機及び前記リア電子変速機が同時に起動される自転車の変速方法。
【請求項２】
前記第一の切り換え点に位置する時、同時に起動された前記フロント電子変速機及び前記リア電子変速機は、それぞれ第一の時間内に前記チェーンをそのうち一つの前記フロントチェーンリングから別の前記フロントチェーンリングに移動させる、及び、第二の時間内に前記チェーンをそのうち一つの前記リアチェーンリングから別の前記リアチェーンリングに移動させ、前記第一の時間は前記第二の時間と異なる請求項１に記載の自転車の変速方法。
【請求項３】
前記第一の切り換え点に位置する時、同時に起動された前記フロント電子変速機及び前記リア電子変速機は、それぞれ第一の時間内に前記チェーンをそのうち一つの前記フロントチェーンリングから別の前記フロントチェーンリングに移動させる、及び、第二の時間内に前記チェーンをそのうち一つの前記リアチェーンリングから別の前記リアチェーンリングに移動させ、前記第一の時間は前記第二の時間に等しい請求項１に記載の自転車の変速方法。
【請求項４】
前記第二の切り換え点に位置する時、同時に起動された前記フロント電子変速機及び前記リア電子変速機は、それぞれ第三の時間内に前記チェーンをそのうち一つの前記フロントチェーンリングから別の前記フロントチェーンリングに移動させる、及び、第四の時間内に前記チェーンをそのうち一つの前記リアチェーンリングから別の前記リアチェーンリングに移動させ、前記第三の時間は前記第四の時間と異なる請求項１に記載の自転車の変速方法。
【請求項５】
前記第二の切り換え点に位置する時、同時に起動された前記フロント電子変速機及び前記リア電子変速機は、それぞれ第三の時間内に前記チェーンをそのうち一つの前記フロントチェーンリングから別の前記フロントチェーンリングに移動させる、及び、第四の時間内に前記チェーンをそのうち一つの前記リアチェーンリングから別の前記リアチェーンリングに移動させ、前記第三の時間は前記第四の時間に等しい請求項１に記載の自転車の変速方法。
【請求項６】
前記第一の切り換え点に前記チェーンが位置する前記リアチェーンリングは前記第二の切り換え点に前記チェーンが位置する前記リアチェーンリングとは異なる請求項１に記載の自転車の変速方法。
【請求項７】
前記第一の切り換え点において、前記リア電子変速機を制御して前記チェーンをそのうち一つの前記リアチェーンリングから別の前記リアチェーンリングに移動させるステップは、前記チェーンを歯数の低い前記複数のリアチェーンリングのうち一つのリアチェーンリングから前記加速経路に沿って歯数の高い別のリアチェーンリングに移動させることを含む請求項１に記載の自転車の変速方法。
【請求項８】
前記第二の切り換え点において、前記リア電子変速機を制御して前記チェーンをそのうち一つの前記リアチェーンリングから別の前記リアチェーンリングに移動させるステップは、前記チェーンを歯数の高い前記複数のリアチェーンリングのうち一つのリアチェーンリングから前記省力経路に沿って歯数の低い別のリアチェーンリングに移動させることを含む請求項１に記載の自転車の変速方法。
【請求項９】
前記第一の切り換え点において、前記フロント電子変速機を制御して前記チェーンをそのうち一つの前記フロントチェーンリングから別の前記フロントチェーンリングに移動させるステップは、前記チェーンを歯数の低い前記複数のフロントチェーンリングのうち一つのフロントチェーンリングから前記加速経路に沿って歯数の高い別のフロントチェーンリングに移動させることを含む請求項１に記載の自転車の変速方法。
【請求項１０】
前記第二の切り換え点において、前記フロント電子変速機を制御して前記チェーンをそのうち一つの前記フロントチェーンリングから別の前記フロントチェーンリングに移動させるステップは、前記チェーンを歯数の高い前記複数のフロントチェーンリングのうち一つのフロントチェーンリングから前記省力経路に沿って歯数の低い別のフロントチェーンリングに移動させることを含む請求項１に記載の自転車の変速方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は変速方法に関し、特に自転車の変速方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自転車市場は盛況であり、競技用のハイクラスな自転車又は娯楽とする一般的な自転車のいずれも消費者に広く好まれている。一般的には、自転車は通常変速機を配しており、自転車の騎乗者に騎乗状態、地形、天候又はその他の必要性に応じて、変速ハンドルバーによって変速機を作動させて、チェーンを異なるチェーンリング（ｃｈａｉｎ  ｒｉｎｇ）に移動させて、必要とするギア比を得る。変速機はフロント変速機とリア変速機とを含み、それぞれチェーンのフロントチェーンリングの位置及びリアチェーンリングの位置を制御するために配される。フレーム構造や変速ラインの違いと共に、自転車は異なる変速機を配してもよい。一般的な変速機は大まかに機械式変速機及び電子式変速機に分けられ、電子式変速機は、切り換えの省力且つ快速である利点を有していることから、徐々に自転車の騎乗者に好まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
詳細には、自転車は、チェーンのチェーンリングの位置を調整することで変速することができ、変速結果はチェーンが位置するフロントチェーンリング及びリアチェーンリングのギア比と関連する。したがって、自転車の全てのフロントチェーンリング及びリアチェーンリングを互いに併せてなるギア比は順番に基づきギア比表を統合し、自転車の騎乗者がギア比の大きさに基づき順にチェーンのチェーンリングの位置を切り換えるのに有用である。しかしながら、従来の変速方法では、一般的に制御スイッチを手動制御によって、フロント変速機及びリア変速機は、チェーンのフロントチェーンリング及びリアチェーンリングにおける位置を切り換えており、操作方法を複雑にしている。
【０００４】
市場において、電子変速機によって予め設定されたギア比表に基づき、ギア比を自動で切り換える変速方法はすでに提出されている。ギア比を切り換える経路は、大まかに加速経路及び省力経路に分けられ、ここで述べる加速経路とは、電子変速機が予め設定されたギア比表に基づき、フロントチェーンリングの位置及びリアチェーンリングの位置を切り換えて、最終的なギア比は初期のギア比より大きい変速結果を得ることを指し、ここで述べる省力経路とは、電子変速機が予め設定されたギア比表に基づき、フロントチェーンリングの位置及びリアチェーンリングの位置を切り換えて、最終的なギア比は初期のギア比より小さい変速結果を得ることを指す。このようにすると、変速方法はさらに簡易になる。従来のギア比を自動で切り換える変速方法は、異なるタイミングでフロント変速機及びリア変速機を起動するが、加速経路又は省力経路において、特定のギア（又はギア比と称する）に切り換える時、フロント変速機及びリア変速機によって、チェーンのフロントチェーンリングの位置及びリアチェーンリングの位置を切り換える必要があり、従来のギア比を自動で切り換える変速方法は、ギア比の切り換えに必要な時間を削減することは困難であり、自転車の騎乗者の乗り心地に影響する。
【０００５】
本発明は、ギア比の切り換えに必要な時間を削減し、自転車の騎乗者の乗り心地を向上させるのに有用である自転車の変速方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自転車のギア比を制御するのに適用される自転車の変速方法を提供する。自転車は、チェーンと、複数のフロントチェーンリングと、複数のリアチェーンリングと、フロント電子変速機と、リア電子変速機と、コントローラと、制御スイッチと、を有する。チェーンは、フロント電子変速機の駆動によって複数のフロントチェーンリングの間で往復移動し、リア電子変速機の駆動によって複数のリアチェーンリングの間で往復移動し、コントローラにギア比表が保存されている。自転車の変速方法は以下のステップを含む。まず、制御スイッチをトリガーして対応する信号を生成する。それから、信号に基づき、コントローラによってフロント電子変速機及びリア電子変速機を制御する。信号が加速信号である時、コントローラはフロント電子変速機及びリア電子変速機を制御して、ギア比表の加速経路に沿ってチェーンをそのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させてギア比を増加させ、加速経路の第一の切り換え点において、フロント電子変速機を制御してチェーンをそのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させる。信号が省力信号である時、コントローラはフロント電子変速機及びリア電子変速機を制御して、ギア比表の省力経路に沿ってチェーンをそのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させてギア比を減少させ、省力経路の第二の切り換え点において、フロント電子変速機を制御してチェーンをそのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させ、第一の切り換え点は第二の切り換え点と異なり、第一の切り換え点又は第二の切り換え点に位置する時に、フロント電子変速機及びリア電子変速機が同時に起動される。
【０００７】
本発明の実施例において、前記第一の切り換え点に位置する時、同時に起動されたフロント電子変速機及びリア電子変速機は、それぞれ第一の時間内にチェーンをそのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させる、及び、第二の時間内にチェーンをそのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させ、第一の時間は第二の時間と異なる。
【０００８】
本発明の実施例において、前記第一の切り換え点に位置する時、同時に起動されたフロント電子変速機及びリア電子変速機は、それぞれ第一の時間内にチェーンをそのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させる、及び、第二の時間内にチェーンをそのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させ、第一の時間は第二の時間に等しい。
【０００９】
本発明の実施例において、前記第二の切り換え点に位置する時、同時に起動されたフロント電子変速機及びリア電子変速機は、それぞれ第三の時間内にチェーンをそのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させる、及び、第四の時間内にチェーンをそのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させ、第三の時間は第四の時間と異なる。
【００１０】
本発明の実施例において、前記第二の切り換え点に位置する時、同時に起動されたフロント電子変速機及びリア電子変速機は、それぞれ第三の時間内にチェーンをそのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させる、及び、第四の時間内にチェーンをそのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させ、第三の時間は第四の時間に等しい。
【００１１】
本発明の実施例において、前記第一の切り換え点にチェーンが位置するリアチェーンリングは第二の切り換え点にチェーンが位置するリアチェーンリングとは異なる。
【００１２】
本発明の実施例において、前記第一の切り換え点において、リア電子変速機を制御してチェーンをそのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させるステップは、チェーンを歯数の低いそのうち一つのリアチェーンリングから加速経路に沿って歯数の高い別のリアチェーンリングに移動させることを含む。
【００１３】
本発明の実施例において、前記第二の切り換え点において、リア電子変速機を制御してチェーンをそのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させるステップは、チェーンを歯数の高いそのうち一つのリアチェーンリングから省力経路に沿って歯数の低い別のリアチェーンリングに移動させることを含む。
【００１４】
本発明の実施例において、前記第一の切り換え点において、フロント電子変速機を制御してチェーンをそのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させるステップは、チェーンを歯数の低いそのうち一つのフロントチェーンリングから加速経路に沿って歯数の高い別のフロントチェーンリングに移動させることを含む。
【００１５】
本発明の実施例において、前記第二の切り換え点において、フロント電子変速機を制御してチェーンをそのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させるステップは、チェーンを歯数の高いそのうち一つのフロントチェーンリングから省力経路に沿って歯数の低い別のフロントチェーンリングに移動させることを含む。
【発明の効果】
【００１６】
上述に基づき、本発明の自転車の変速方法は、ギア比表が保存されているコントローラによって、制御スイッチをトリガーして生成された加速信号又は省力信号に基づき、フロント電子変速機及びリア電子変速機を制御し、ギア比表の加速経路又は省力経路に沿ってギア比を増加又は減少させる。加速経路の第一の切り換え点又は省力経路の第二の切り換え点に位置する時、フロント電子変速機及びリア電子変速機が同時に起動されて、チェーンをそのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させる、及び、そのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させる。したがって、ギア比の切り換えに必要な時間を削減して、自転車の騎乗者の乗り心地を向上させるのに有用である。
【００１７】
本発明の上述した特徴と利点を更に明確化するために、以下に、実施例を挙げて図面と共に詳細な内容を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例の自転車の変速方法のフローチャート図である。
【図２】本発明の実施例の自転車の模式図である。
【図３】本発明の実施例のギア比の切り換えの模式図である。
【図４】本発明の実施例のフロント電子変速機及びリア電子変速機の加速経路の第一の切り換え点で動作する時系列図である。
【図５】本発明の実施例のフロント電子変速機及びリア電子変速機の省力経路の第二の切り換え点で動作する時系列図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明の実施例の自転車の変速方法のフローチャート図である。図１を参照すると、本実施例において、自転車の変速方法は以下のステップを含む。ステップＳ１１０において、制御スイッチをトリガーして対応する信号を生成する。ステップＳ１２０において、信号に基づき、コントローラによってフロント電子変速機及びリア電子変速機を制御する。したがって、本実施例の自転車の変速方法は、自転車のフロントチェーンリング及びリアチェーンリングのギア比を制御するのに適用される。
【００２０】
図２は本発明の実施例の自転車の模式図である。図２を参照すると、本実施例において、自転車１００は、チェーン１１０と、フロントチェーンリング１２０と、リアチェーンリング１３０と、フロント電子変速機１４０と、リア電子変速機１５０と、コントローラ１６０と、制御スイッチ１７０とを有し、チェーン１１０はフロントチェーンリング１２０及びリアチェーンリング１３０に接続され、フロントチェーンリング１２０の数は少なくとも二つであり、リアチェーンリング１３０の数は複数であり、各フロントチェーンリング１２０及び各リアチェーンリング１３０はそれぞれ異なる歯数を有する。詳細には、自転車の騎乗者が自転車に乗る過程において、ギア比を切り換えない状況では、チェーン１１０はそのうち一つのフロントチェーンリング１２０及びそのうち一つのリアチェーンリング１３０に位置し、ギア比はチェーン１１０が位置するフロントチェーンリング１２０及びリアチェーンリング１３０によって換算されて得られる。
【００２１】
フロント電子変速機１４０は、この二つのフロントチェーンリング１２０に対応して設けられ、リア電子変速機１５０は、これらのリアチェーンリング１３０に対応して設けられ、チェーン１１０はフロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０に接続される。したがって、チェーン１１０は、フロント電子変速機１４０の駆動によってこの二つのフロントチェーンリング１２０の間で往復移動できる、又は、リア電子変速機１５０の駆動によってこれらのリアチェーンリング１３０の間で往復移動できる。一方、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０はそれぞれワイヤレス又は有線によってコントローラ１６０に電気的に接続されてもよく、且つ、コントローラ１６０はワイヤレス又は有線によって制御スイッチ１７０に電気的に接続されてもよい。一般的に、制御スイッチ１７０は、自転車の変速ハンドルバー上に設けられてもよいが、本発明ではこれに制限されず、制御スイッチ１７０は、自転車のハンドルバー、ステム又はフレーム上に設けられてもよい。したがって、自転車の騎乗者は制御スイッチ１７０を押す又は触ることで対応する信号を生成してもよく、信号はコントローラ１６０に送信される。この時、コントローラ１６０は信号に基づき、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０を制御して、チェーン１１０を元々位置するフロントチェーンリング１２０又はリアチェーンリング１３０から別のフロントチェーンリング１２０又はリアチェーンリング１３０に移動させて、ギア比を切り換える目的を達成してもよい。
【００２２】
図３は本発明の実施例のギア比の切り換えの模式図である。図２及び図３を参照すると、本実施例において、コントローラ１６０に予め設定されたギア比表１６２が保存されている。したがって、コントローラ１６０は制御スイッチ１７０が生成した信号に基づき、ギア比表１６２に基づき、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０を制御して、チェーン１１０を特定の歯数のフロントチェーンリング１２０及び特定のリアチェーンリング１３０に移動させて、ギア比表１６２のうちの一つのギア比を得ることができる。ここで、自転車１００は二つのフロントチェーンリング１２０及び十個のリアチェーンリング１３０が設けられているものを例に挙げて説明する。この二つのフロントチェーンリング１２０の歯数は、それぞれ３４Ｔと５０Ｔであり、ＴはＴｅｅｔｈのＴ、つまり歯数である。これらのリアチェーンリング１３０の歯数は、それぞれ１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔ、１５Ｔ、１７Ｔ、１９Ｔ、２１Ｔ、２４Ｔ、２８Ｔであり、且つ、ギア比表１６２は各フロントチェーンリング１２０の歯数及び各リアチェーンリング１３０の歯数から換算して得られるものであるが、本発明ではこれに制限されない。その他の実施例において、フロントチェーンリング１２０及びリアチェーンリング１３０の個数又は歯数は実際の必要性に応じて調整して、異なるギア比表を換算して得てもよい。
【００２３】
自転車の騎乗者が制御スイッチ１７０を押す又は触ることで生成される信号は大まかに加速信号及び省力信号に分けられ、例を挙げると、チェーン１１０は歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０及び歯数２８Ｔのリアチェーンリング１３０に位置し、信号が加速信号である時、この加速信号を受信したコントローラ１６０はリア電子変速機１５０を制御して加速経路Ｐ１に沿ってチェーン１１０を歯数２４Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させて、ギア比を１．２１から１．４２に増加させる、又は、加速経路Ｐ１に沿ってチェーン１１０を歯数のさらに低いリアチェーンリング１３０に移動させて、ギア比を増加し続けてもよい。本実施例において、加速経路Ｐ１は第一の切り換え点Ｃ１を有し、チェーン１１０が歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０及び歯数１３Ｔのリアチェーンリング１３０に位置するギアであると予め設定されており、この時のギア比は２．６２である。チェーン１１０が歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０に保持され、リア電子変速機１５０が加速経路Ｐ１に沿ってチェーン１１０を歯数１３Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させて、第一の切り換え点Ｃ１に達する時、加速信号を受信したコントローラ１６０はフロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０を同時に起動して、フロント電子変速機１４０を制御してチェーン１１０を歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動させ、リア電子変速機１５０を制御してチェーン１１０を歯数１３Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１５Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させて、ギア比を２．６２から３．３３に増加させてもよい。換言すると、第一の切り換え点Ｃ１に位置する時、フロント電子変速機１４０がチェーン１１０を歯数の低いフロントチェーンリング１２０から歯数の高いフロントチェーンリング１２０に移動させ、且つ、この二つのフロントチェーンリング１２０の間の歯数差が大きいことに対応して、リア電子変速機１５０は、まずチェーン１１０を歯数の低いリアチェーンリング１３０から歯数の高いリアチェーンリング１３０に移動させて、ギア比が急上昇しないようにする。
【００２４】
チェーン１１０が歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動した後、コントローラ１６０はリア電子変速機１５０を制御して加速経路Ｐ１に沿ってチェーン１１０を歯数１５Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１４〜１１Ｔのリアチェーンリング１３０に順に移動させて、ギア比を３．３３から順に３．５７、３．８５、４．１７、４．５５に増加させてもよい。要するに、コントローラ１６０は制御スイッチ１７０が生成した加速信号に基づき、ギア比表１６２に基づき、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０を制御して、加速経路Ｐ１に沿ってチェーン１１０をこの二つのフロントチェーンリング１２０で往復移動させる、及び／又はこれらのリアチェーンリング１３０で往復移動させて、後のギアと前のギアとの間のギア比の落差を低減させて、自転車の騎乗者が漕ぐスピードをギア比の急激な増加によって急低下させることなく、踏み込み時に引っ掛かりを生じさせない。
【００２５】
反対に、チェーン１１０が歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０及び歯数１１Ｔのリアチェーンリング１３０に位置し、信号が省力信号である時、この省力信号を受信したコントローラ１６０はリア電子変速機１５０を制御して加速経路Ｐ１とは異なる省力経路Ｐ２に沿ってチェーン１１０を歯数１２Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させて、ギア比を４．５５から４．１７に減少させる、又は省力経路Ｐ２に沿ってチェーン１１０を歯数のさらに高いリアチェーンリング１３０に移動させて、ギア比を減少し続けてもよい。本実施例において、省力経路Ｐ２は第二の切り換え点Ｃ２を有し、チェーン１１０が歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０及び歯数２１Ｔのリアチェーンリング１３０に位置するギアであると予め設定されており、この時のギア比は２．３８である。チェーン１１０が歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０に保持され、リア電子変速機１５０が省力経路Ｐ２に沿ってチェーン１１０を歯数２１Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させて、第二の切り換え点Ｃ２に達する時、省力信号を受信したコントローラ１６０はフロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０を同時に起動して、フロント電子変速機１４０を制御してチェーン１１０を歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動させ、リア電子変速機１５０を制御してチェーン１１０を歯数２１Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１７Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させて、ギア比を２．３８から２に減少させてもよい。換言すると、第二の切り換え点Ｃ２に位置する時、フロント電子変速機１４０がチェーン１１０を歯数の高いフロントチェーンリング１２０から歯数の低いフロントチェーンリング１２０に移動させ、且つ、この二つのフロントチェーンリング１２０の間の歯数差は大きいことに対応して、リア電子変速機１５０は、まずチェーン１１０を歯数の高いリアチェーンリング１３０から歯数の低いリアチェーンリング１３０に移動させて、ギア比が急低下しないようにする。
【００２６】
チェーン１１０が歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動した後、コントローラ１６０はリア電子変速機１５０を制御して省力経路Ｐ２に沿ってチェーン１１０を歯数１７Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１９、２１、２４、２８のリアチェーンリング１３０に順に移動させて、ギア比を２から順に１．７９、１．６２、１．４２、１．２１に減少させてもよい。要するに、コントローラ１６０は制御スイッチ１７０が生成した省力信号に基づき、ギア比表１６２に基づき、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０を制御して、省力経路Ｐ２に沿ってチェーン１１０をこの二つのフロントチェーンリング１２０で往復移動させる、及び／又はこれらのリアチェーンリング１３０で往復移動させて、後のギアと前のギアとの間のギア比の落差を低減させて、自転車の騎乗者が漕ぐスピードをギア比の急激な減少によって急上昇させることなく、踏み込み時に空回りを生じさせない。
【００２７】
上述の内容からわかるように、第一の切り換え点Ｃ１は第二の切り換え点Ｃ２と異なる。さらに、第一の切り換え点Ｃ１にチェーン１１０が位置するリアチェーンリング１３０は第二の切り換え点Ｃ２にチェーン１１０が位置するリアチェーンリング１３０とは異なる。一方、第一の切り換え点Ｃ１又は第二の切り換え点Ｃ２に位置する時に、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０が同時に起動されて、チェーン１１０をそのうち一つのフロントチェーンリング１２０から別のフロントチェーンリング１２０に移動させる、及び、そのうち一つのリアチェーンリング１３０から別のリアチェーンリング１３０に移動させる。したがって、ギア比の切り換えに必要な時間を削減して、自転車の騎乗者の乗り心地を向上させるのに有用である。
【００２８】
さらに、二つの隣り合うフロントチェーンリング１２０の間の間隔は、二つの隣り合うリアチェーンリング１３０の間の間隔と異なること、及びチェーン１１０はチェーンリング間（例えば、二つのフロントチェーンリング１２０の間、又は二つのリアチェーンリング１３０の間）で移動する時の張力変化を考慮すると、第一の切り換え点Ｃ１又は第二の切り換え点Ｃ２に位置する時に、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０を同時に起動して、チェーン１１０をそのうち一つのフロントチェーンリング１２０から別のフロントチェーンリング１２０に移動させる、及び、そのうち一つのリアチェーンリング１３０から別のリアチェーンリング１３０に移動させて、ギアを切り換える時の信頼性と滑らかさを向上させるのに有用であり、且つ、チェーンが外れないようにする。これに対して、同一の切り換え点でフロント・リア電子変速機を同時に起動せずに、チェーンをそのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させる、及び、そのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させる場合、チェーンが移動する過程において、チェーンがギア間（例えば、二つのフロントチェーンリングの間、又は二つのリアチェーンリングの間）で移動するタイミングを正確に把握することができず、このような場合、ギアを切り換える時の信頼性は良くなく、滑らかさは落ち、チェーンが外れることもある。
【００２９】
特に説明が必要なこととして、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０が加速経路Ｐ１に沿ってチェーン１１０をこの二つのフロントチェーンリング１２０及びこれらのリアチェーンリング１３０の位置でギア比を増加させる過程において、コントローラ１６０は省力信号を受信する場合、リア電子変速機１５０を制御し、フロント電子変速機１４０を変更しない前提の下、Ｐ２の経路に符合するまで、チェーン１１０を歯数の低いリアチェーンリング１３０から歯数の高いリアチェーンリング１３０に移動させる。反対に、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０が省力経路Ｐ２に沿ってチェーン１１０をこの二つのフロントチェーンリング１２０及びこれらのリアチェーンリング１３０の位置でギア比を減少させる過程において、コントローラ１６０は加速信号を受信する場合、リア電子変速機１５０を制御し、フロント電子変速機１４０を変更しない前提の下、Ｐ１の経路に符合するまで、チェーン１１０を歯数の高いリアチェーンリング１３０から歯数の低いリアチェーンリング１３０に移動させる。
【００３０】
図４は本発明の実施例のフロント電子変速機及びリア電子変速機の加速経路の第一の切り換え点で動作する時系列図である。図２〜図４を参照すると、第一の切り換え点Ｃ１に位置する時、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０が同時に起動されて、例を挙げると、フロント電子変速機１４０はチェーン１１０を歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動させる必要があり、且つ、リア電子変速機１５０はチェーン１１０を歯数１３Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１４Ｔのリアチェーンリング１３０を経由して歯数１５Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させる必要がある。フロント電子変速機１４０がチェーン１１０を歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動させるのに必要な時間を第一の時間Ｔ１１とし、リア電子変速機１５０がチェーン１１０を歯数１３Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１５Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させるのに必要な時間を第二の時間Ｔ２１とし、第一の時間Ｔ１１は第二の時間Ｔ２１より大きく、即ち、リア電子変速機１５０がチェーン１１０を歯数１３Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１５Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させるのに必要な時間は、フロント電子変速機１４０がチェーン１１０を歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動させるのに必要な時間より短い。このようにすると、チェーン１１０が歯数１５Ｔのリアチェーンリング１３０に移動していないのに、チェーン１１０が歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動して、ギア比を急上昇させて踏み込み時に引っ掛かりを生じさせないようにする。
【００３１】
図５は本発明の実施例のフロント電子変速機及びリア電子変速機の省力経路の第二の切り換え点で動作する時系列図である。図２、図３及び図５を参照すると、第二の切り換え点Ｃ２に位置する時、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０が同時に起動されて、例を挙げると、フロント電子変速機１４０はチェーン１１０を歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動させる必要があり、且つ、リア電子変速機１５０はチェーン１１０を歯数２１Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１９Ｔのリアチェーンリング１３０を経由して歯数１７Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させる必要がある。フロント電子変速機１４０がチェーン１１０を歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動させるのに必要な時間を第三の時間Ｔ１２とし、リア電子変速機１５０がチェーン１１０を歯数２１Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１７Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させるのに必要な時間を第四の時間Ｔ２２とし、第三の時間Ｔ１２は第四の時間Ｔ２２より小さく、即ち、フロント電子変速機１４０がチェーン１１０を歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動させるのに必要な時間は、リア電子変速機１５０がチェーン１１０を歯数２１Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１７Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させるのに必要な時間より短い。このようにすると、チェーン１１０が歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動していないのに、チェーン１１０が歯数１７Ｔのリアチェーンリング１３０に移動して、ギア比を急上昇させて踏み込み時に引っ掛かりを生じさせないようにする。
【００３２】
実務上、フロント電子変速機１４０はチェーン１１０をそのうち一つのフロントチェーンリング１２０から別のフロントチェーンリング１２０に移動させる、及び、リア電子変速機１５０はそのうち一つのリアチェーンリング１３０から別のリアチェーンリング１３０に移動させるのにそれぞれ必要な時間はアクチュエータ（例えばモータ）によって制御してもよい。その他の実施例において、第一の切り換え点Ｃ１に位置する時、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０が同時に起動されて、それぞれフロント電子変速機１４０がチェーン１１０を歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動させるのに必要な第一の時間、及びリア電子変速機１５０がチェーン１１０を歯数１３Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１４Ｔのリアチェーンリング１３０を経由して歯数１５Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させるのに必要な第二の時間とは等しくてもよい。一方、第二の切り換え点Ｃ２に位置する時、フロント電子変速機１４０及びリア電子変速機１５０が同時に起動されて、それぞれフロント電子変速機１４０がチェーン１１０を歯数５０Ｔのフロントチェーンリング１２０から歯数３４Ｔのフロントチェーンリング１２０に移動させるのに必要な第三の時間、及びリア電子変速機１５０がチェーン１１０を歯数２１Ｔのリアチェーンリング１３０から歯数１７Ｔのリアチェーンリング１３０に移動させるのに必要な第四の時間とは等しくてもよい。
【００３３】
以上をまとめると、本発明の自転車の変速方法は、ギア比表が保存されているコントローラによって、制御スイッチをトリガーして生成された加速信号又は省力信号に基づき、フロント電子変速機及びリア電子変速機を制御し、ギア比表の加速経路又は省力経路に沿ってギア比を増加又は減少させる。加速経路の第一の切り換え点又は省力経路の第二の切り換え点に位置する時、フロント電子変速機及びリア電子変速機が同時に起動されて、チェーンをそのうち一つのフロントチェーンリングから別のフロントチェーンリングに移動させる、及び、そのうち一つのリアチェーンリングから別のリアチェーンリングに移動させる。したがって、ギア比の切り換えに必要な時間を削減して、自転車の騎乗者の乗り心地を向上させるのに有用である。
【００３４】
一方、コントローラによって制御スイッチに基づき生成された加速信号に基づき、ギア比表に基づき、フロント電子変速機及びリア電子変速機を制御して、加速経路に沿ってチェーンをこれらのフロントチェーンリングで往復移動させる、及び／又はこれらのリアチェーンリングで往復移動させて、後のギアと前のギアとの間のギア比の落差を低減させて、自転車の騎乗者が漕ぐスピードをギア比の急激な増加によって急低下させることなく、踏み込み時に引っ掛かりを生じさせない。反対に、コントローラによって制御スイッチに基づき生成された省力信号に基づき、ギア比表に基づき、フロント電子変速機及びリア電子変速機を制御して、省力経路に沿ってチェーンをこれらのフロントチェーンリングで往復移動させる、及び／又はこれらのリアチェーンリングで往復移動させて、後のギアと前のギアとの間のギア比の落差を低減させて、自転車の騎乗者が漕ぐスピードをギア比の急激な減少によって急上昇させることなく、踏み込み時に空回りを生じさせない。
【００３５】
本発明は実施例によって以上のように開示されたが、本発明を制限するためのものではなく、当業者は、本発明の精神と範囲から逸脱しない範囲において、変更又は修正することが可能であるが故に、本発明の保護範囲は、以降の特許請求の範囲に定義したものを基準とする。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、ギア比の切り換えに必要な時間を削減し、自転車の騎乗者の乗り心地を向上させるのに有用である自転車の変速方法を提供する。
【符号の説明】
【００３７】
１００：自転車
１１０：チェーン
１２０：フロントチェーンリング
１３０：リアチェーンリング
１４０：フロント電子変速機
１５０：リア電子変速機
１６０：コントローラ
１６２：ギア比表
１７０：制御スイッチ
Ｃ１：第一の切り換え点
Ｃ２：第二の切り換え点
Ｐ１：加速経路
Ｐ２：省力経路
Ｔ１１：第一の時間
Ｔ２１：第二の時間
Ｔ１２：第三の時間
Ｔ２２：第四の時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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