(57)【要約】【課題】保護シートを板ガラスに重ね合わせる工程を好適に行うことのできる保護シート供給装置、及び積層体の製造方法を提供する。【解決手段】保護シート供給装置１１は、保護シートＰを保持して板ガラスＧの主面上に搬入する搬入機構１２と、搬入機構１２により搬入された保護シートＰに向けて気体を噴射するノズル１３と、ノズル１３から保護シートＰに向けて噴射される気体の噴射方向Ｄ１を変更可能な可変機構１４とを備える。積層体の製造方法は、搬入工程と吹き付け工程とを備える。搬入工程では、搬入機構１２を用いて保護シートＰを搬入する。吹き付け工程では、ノズル１３と可変機構１４とを用いる。吹き付け工程では、可変機構１４により噴射方向Ｄ１を変更することで保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ１を保護シートＰの周縁に向けて移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台に支持される板ガラスを保護する保護シートを前記板ガラスの主面に重ね合わせる保護シート供給装置であって、
前記保護シートを保持して前記板ガラスの主面上に搬入する搬入機構と、
前記搬入機構により搬入された前記保護シートに向けて気体を噴射するノズルと、
前記ノズルから前記保護シートに向けて噴射される気体の噴射方向を変更可能な可変機構と、を備えることを特徴とする保護シート供給装置。
【請求項２】
前記搬入機構は、前記保護シートの上端部分を保持するとともに前記支持台に縦姿勢で支持される前記板ガラスの主面上に前記保護シートを搬入する構成であり、
前記可変機構は、前記保護シートにおいて前記気体が吹き付けられる範囲を下方に移動させるように前記噴射方向を変更可能な下方変更機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の保護シート供給装置。
【請求項３】
前記下方変更機構は、前記ノズルを回動させることで前記ノズルの噴射部を上下に揺動させる駆動部を備えることを特徴とする請求項２に記載の保護シート供給装置。
【請求項４】
前記可変機構は、前記保護シートにおいて前記気体が吹き付けられる範囲を両側方に移動させるように前記噴射方向を変更可能な側方変更機構をさらに備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の保護シート供給装置。
【請求項５】
前記ノズルは、第１ノズルと第２ノズルとを備え、
前記側方変更機構は、前記第１ノズルの噴射部と前記第２ノズルの噴射部とを互いに接近及び離間する方向に揺動させる駆動部を備えることを特徴とする請求項４に記載の保護シート供給装置。
【請求項６】
前記ノズルは、前記支持台に支持された前記板ガラスよりも上方位置に配置されていることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の保護シート供給装置。
【請求項７】
前記支持台に支持されている前記板ガラスの枚数の増加に伴って前記ノズルにおける前記気体の噴射開始時の噴射方向が下方となるように前記下方変更機構を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項６に記載の保護シート供給装置。
【請求項８】
前記ノズルは、上下方向又は水平方向に延在する噴射部を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の保護シート供給装置。
【請求項９】
支持台に支持される板ガラスを保護する保護シートを前記板ガラスの主面に重ね合わせた積層体の製造方法であって、
前記保護シートを保持して前記板ガラスの主面上に搬入する搬入機構を用いて前記保護シートを搬入する搬入工程と、
前記搬入機構により搬入された前記保護シートに気体を吹き付けるノズルと前記ノズルから前記保護シートに噴射される気体の噴射方向を変更可能な可変機構とを用いて前記保護シートの所定の範囲に気体を吹き付ける吹き付け工程と、を備え、
前記吹き付け工程では、前記可変機構により前記噴射方向を変更することで前記保護シートにおいて前記気体が吹き付けられる範囲を前記保護シートの周縁に向けて移動させることを特徴とする積層体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保護シート供給装置、及び積層体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
支持台に支持される板ガラスの主面に保護シートを重ね合わせることで、板ガラスを保護する方法が知られている。特許文献１には、板ガラスを保護するフィルムにエアを吹き付けることで板ガラスにフィルムを貼り付ける方法が開示されている。特許文献１のフィルム貼り付け方法では、エアを噴射するノズルを板ガラス上のフィルムに沿って移動させながらフィルムにエアを吹き付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５６７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されるように、板ガラスにフィルム等の保護シートを重ね合わせる際には、保護シートに沿って気体を吹き付けることで、板ガラスと保護シートとの間の空気が排出され、板ガラスに対する保護シートの密着性を高めることができる。ここで、特許文献１の装置では、保護シートに向けて気体を噴射するノズルを保護シートに沿って移動させており、ノズルに気体を供給する配管もノズルの移動に追従されることになる。このようにノズルの移動に追従する配管は、例えば、湾曲したり、周囲の部材に擦れたりするため、損傷を受け易い。また、移動機構を設けるために装置の大型化やレイアウトの複雑化が生じる。すなわち、保護シートにおいて気体が吹き付けられる範囲を移動させるために、ノズルを保護シートに沿って移動させることは、例えば、設備保守、設置効率等の観点から好適ではない。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、保護シートを板ガラスに重ね合わせる工程を好適に行うことのできる保護シート供給装置、及び積層体の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する保護シート供給装置は、支持台に支持される板ガラスを保護する保護シートを前記板ガラスの主面に重ね合わせる保護シート供給装置であって、前記保護シートを保持して前記板ガラスの主面上に搬入する搬入機構と、前記搬入機構により搬入された前記保護シートに向けて気体を噴射するノズルと、前記ノズルから前記保護シートに向けて噴射される気体の噴射方向を変更可能な可変機構と、を備える。
【０００７】
この構成によれば、ノズルから保護シートに向けて噴射される気体の噴射方向を可変機構によって変更することにより、保護シートにおいて気体が吹き付けられる範囲を移動させることができる。すなわち、保護シートに沿ってノズルを移動させることを回避して、上述した範囲を移動させることができる。
【０００８】
上記保護シート供給装置において、前記搬入機構は、前記保護シートの上端部分を保持するとともに前記支持台に縦姿勢で支持される前記板ガラスの主面上に前記保護シートを搬入する構成であり、前記可変機構は、前記保護シートにおいて前記気体が吹き付けられる範囲を下方に移動させるように前記噴射方向を変更可能な下方変更機構を備えることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、支持台に縦姿勢で支持された板ガラスに保護シートを好適に密着させることができる。
上記保護シート供給装置において、前記下方変更機構は、前記ノズルを回動させることで前記ノズルの噴射部を上下に揺動させる駆動部を備えることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ノズルの噴射部から保護シートに向けて噴射される気体の噴射方向を精度よく変更することができる。
上記保護シート供給装置において、前記可変機構は、前記保護シートにおいて前記気体が吹き付けられる範囲を両側方に移動させるように前記噴射方向を変更可能な側方変更機構をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、支持台に縦姿勢で支持される板ガラスの主面上に搬入された保護シートの下端側の両側部分を板ガラスに押し付けることが可能となる。
上記保護シート供給装置において、前記ノズルは、第１ノズルと第２ノズルとを備え、前記側方変更機構は、前記第１ノズルの噴射部と前記第２ノズルの噴射部とを互いに接近及び離間する方向に揺動させる駆動部を備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ノズルの噴射部から保護シートに向けて噴射される気体の噴射方向を精度よく変更することができる。
上記保護シート供給装置において、前記ノズルは、前記支持台に支持された前記板ガラスよりも上方位置に配置されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、例えば、支持台に板ガラスを搬入するスペースが確保され易くなる。
上記保護シート供給装置は、前記支持台に支持されている前記板ガラスの枚数の増加に伴って前記ノズルにおける前記気体の噴射開始時の噴射方向が下方となるように前記下方変更機構を制御する制御部を備えることが好ましい。
【００１４】
上述したように、支持台に支持された板ガラスよりも上方位置にノズルを配置し、所定の噴射方向で気体を噴射させた場合、支持台に支持される板ガラスの枚数の増加に伴って、保護シートにおいて気体が吹き付けられる範囲（位置）が相対的に上方に移動する。上記構成によれば、気体の噴射方向は、支持台に支持させる板ガラスの枚数の増加に伴って下方となるように制御されるため、各板ガラスに対応した保護シートにおいて気体が吹き付けられる範囲を略一定に保つことが容易となる。
【００１５】
上記保護シート供給装置において、前記ノズルは、上下方向又は水平方向に延在する噴射部を備えていてもよい。
例えば、上記のような噴射部を備えたノズルを好適に用いることができる。
【００１６】
上記課題を解決する積層体の製造方法は、支持台に支持される板ガラスを保護する保護シートを前記板ガラスの主面に重ね合わせた積層体の製造方法であって、前記保護シートを保持して前記板ガラスの主面上に搬入する搬入機構を用いて前記保護シートを搬入する搬入工程と、前記搬入機構により搬入された前記保護シートに気体を吹き付けるノズルと前記ノズルから前記保護シートに噴射される気体の噴射方向を変更可能な可変機構とを用いて前記保護シートの所定の範囲に気体を吹き付ける吹き付け工程と、を備え、前記吹き付け工程では、前記可変機構により前記噴射方向を変更することで前記保護シートにおいて前記気体が吹き付けられる範囲を前記保護シートの周縁に向けて移動させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、保護シートを板ガラスに重ね合わせる工程を好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態における保護シート供給装置を示す概略図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、保護シート供給装置の動作を説明する概略図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、保護シート供給装置の動作を説明する概略図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、保護シート供給装置の動作を説明する概略図である。
【図５】第２実施形態における保護シート供給装置の要部を示す概略図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、保護シート供給装置の動作を説明する概略図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、保護シート供給装置の変更例を示す概略図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、保護シート供給装置の変更例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、保護シート供給装置、及び積層体の製造方法の第１実施形態について図１〜図４を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
【００２０】
図１に示すように、保護シート供給装置１１は、支持台Ｓに支持される板ガラスＧを保護する保護シートＰを板ガラスＧの主面に重ね合わせる装置である。
保護シート供給装置１１は、保護シートＰを保持して板ガラスＧの主面上に搬入する搬入機構１２と、搬入機構１２により搬入された保護シートＰに向けて気体を噴射するノズル１３と、ノズル１３から保護シートＰに噴射される気体の噴射方向Ｄ１を変更可能な可変機構１４とを備えている。
【００２１】
本実施形態の支持台Ｓは、板ガラスＧを縦姿勢で支持するパレットであり、板ガラスＧの下辺と、一方の主面側とを支持するように構成されている。支持台Ｓに支持される板ガラスＧには、保護シートＰが重ね合わされる。支持台Ｓにおいて板ガラスＧを支持する支持面には、必要に応じて緩衝材を設けることができる。
【００２２】
保護シート供給装置１１により供給される保護シートＰとしては、例えば、合紙、樹脂フィルム、及び発泡樹脂シートが挙げられる。本実施形態では、保護シートＰとして合紙を用いている。
【００２３】
保護シート供給装置１１の搬入機構１２は、長尺状のシートが巻回されたロールＲ（合紙ロール）から繰り出されるシートを切断して保護シートＰを形成する切断刃１２ａと、形成された保護シートＰの上端を保持する保持部１２ｂとを備えている。切断刃１２ａは、図示を省略した駆動装置により水平方向に往復動可能に設けられている。
【００２４】
保持部１２ｂは、保護シートＰの上端部分の両側を保持するように一対設けられているが、例えば、保護シートＰの上端の全体を保持するように保護シートＰの上端部分に沿って延在する構成であってもよい。保持部１２ｂとしては、負圧作用で保護シートＰを吸着する周知の吸着保持部が好適である。保持部１２ｂは、図示を省略した駆動装置に連結されたアームの先端に設けられ、アームの伸縮及び上下動により、保護シートＰを板ガラスＧの主面上に搬入するように駆動される。
【００２５】
保護シート供給装置１１のノズル１３は、気体供給装置１５から供給される気体を噴射する。詳述すると、ノズル１３の基端には、気体供給装置１５から導かれる流路となる配管が接続され、ノズル１３の先端には、気体の噴射部が設けられている。気体供給装置１５としては、例えば、コンプレッサが挙げられる。気体供給装置１５とノズル１３との間の配管には、開閉弁Ｖが設けられ、ノズル１３の噴射部からの気体の噴射と停止とが切り替えられるように構成されている。本実施形態のノズル１３は、上下方向に延在する噴射部を備えている。こうした噴射部は、上下方向に延在するスリットや上下方向に配列される複数の噴射孔により構成することができる。また、ノズル１３は、支持台Ｓに支持された板ガラスＧよりも上方位置に配置されている。ノズル１３は、支持台Ｓよりも上方位置に配置されることがより好ましい。
【００２６】
保護シート供給装置１１の可変機構１４は、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ１を下方に移動させるように気体の噴射方向Ｄ１を変更可能な下方変更機構１６から構成されている。下方変更機構１６は、ノズル１３を回動させることでノズル１３の噴射部を上下に揺動させる駆動部１７を備えている。駆動部１７は、例えば、ノズル１３に連結された回動軸１８を回動させるサーボモータを備えている。駆動部１７は、必要に応じてサーボモータと回動軸１８との間に設けられた減速機を備えていてもよい。なお、駆動部１７は、回動軸１８を中心にノズル１３を回動させるラックアンドピニオン機構のラックを駆動するシリンダであってもよい。
【００２７】
保護シート供給装置１１の搬入機構１２及び可変機構１４は、保護シート供給装置１１の制御部１９により制御される。制御部１９は、メモリに記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが各種制御を行うように構成されている。本実施形態の制御部１９は、上述した開閉弁Ｖの制御も行うように構成されている。
【００２８】
なお、支持台Ｓへの板ガラスＧの搬入は、周知の板ガラス用搬入装置が用いられる。板ガラス用搬入装置は、板ガラスを吸着保持して移送するロボットアームを備え、例えば、コンベアで搬送された板ガラスを一枚ずつ支持台Ｓに搬入するように構成されている。
【００２９】
次に、積層体の製造方法を保護シート供給装置１１の動作とともに説明する。
積層体は、支持台Ｓに支持される板ガラスＧを保護する保護シートＰを板ガラスＧの主面に重ね合わせたものである。積層体の製造方法は、保護シートＰを搬入する搬入工程と、保護シートＰの所定の範囲Ａ１に気体を吹き付ける吹き付け工程とを備えている。搬入工程では、保護シート供給装置１１の搬入機構１２を用いる。吹き付け工程では、保護シート供給装置１１のノズル１３及び可変機構１４を用いる。
【００３０】
積層体の製造方法の搬入工程において、板ガラスＧの主面上に搬入された保護シートＰは、搬入機構１２の保持部１２ｂで保持されている。吹き付け工程では、可変機構１４により気体の噴射方向Ｄ１を変更することで保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ１を移動させる。
【００３１】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、積層体の製造方法の吹き付け工程では、まず、板ガラスＧの主面上に搬入された保護シートＰの所定の範囲Ａ１に気体を吹き付ける。このときのノズル１３における気体の噴射方向Ｄ１は、保護シートＰの周縁よりも内側となる範囲Ａ１に気体が吹き付けられる方向に設定されている。ノズル１３における気体の噴射方向Ｄ１は、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ１に、保護シートＰにおける上下方向の中央よりも上側が含まれるように設定されることが好ましい。また、ノズル１３における気体の噴射方向Ｄ１は、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ１に、保護シートＰの水平方向の中央が含まれるように設定されることが好ましい。
【００３２】
次に、図３（ａ）に示すように、吹き付け工程では、回動軸１８を中心にノズル１３の噴射部を下方に回動させる。これにより、図２（ａ）に示すノズル１３における気体の噴射方向Ｄ１を、図３（ａ）に示す噴射方向Ｄ２に変更することで、保護シートＰにおいて気体の吹き付けられる範囲を、保護シートＰの周縁よりも内側から保護シートＰの周縁に向けて移動させる。本実施形態では、保護シートＰにおいて気体の吹き付けられる範囲を、図２（ｂ）に示す範囲Ａ１から図３（ｂ）に示す範囲Ａ２まで移動させる。このときのノズル１３における気体の噴射方向Ｄ２は、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ２に、保護シートＰの下端縁が含まれるように設定されることが好ましい。
【００３３】
吹き付け工程では、ノズル１３から吹き付けられる気体により、保護シートＰが板ガラスＧの主面に押し付けられることで保護シートＰを板ガラスＧに重ね合わせた積層体２０が得られる。続いて、積層体２０の保護シートＰに重ね合わせるように支持台Ｓに新たな板ガラスＧを搬入し、積層体２０の製造方法における搬入工程及び吹き付け工程を繰り返すことで、支持台Ｓに複数の積層体２０が支持される。吹き付け工程を繰り返す際には、回動軸１８を中心としてノズル１３の噴射部を上下に回動させればよい。ノズル１３の噴射部を上方に回動する際には、保護シート供給装置１１の開閉弁Ｖを保護シート供給装置１１の制御部１９により閉鎖する閉鎖制御を行うことが好ましい。
【００３４】
ここで、図４（ａ）に示すように、積層体２０の製造方法における搬入工程では、支持台Ｓに支持される板ガラスＧ（積層体２０）の枚数の増加に伴って、新たに保護シートＰを重ね合わせる板ガラスＧの位置はノズル１３に近づく。すなわち、支持台Ｓに支持される板ガラスＧの枚数の増加に伴って保護シートＰとノズル１３との距離は短くなる。このため、吹き付け工程の開始時においてノズル１３における気体の噴射方向Ｄ１を一定にすると、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲は、図２（ａ）に示す範囲Ａ１よりも上方に位置する範囲Ａ３となる。すなわち、吹き付け工程の開始時においてノズル１３における気体の噴射方向Ｄ１を一定にすると、保護シートＰにおいて不要な部分に気体が吹き付けられることになる。また、吹き付け工程の終了時においてノズル１３における気体の噴射方向Ｄ２を一定にすると、図３（ａ）に示す範囲Ａ２よりも上方位置で吹き付け工程が終了されることになる。このように、支持台Ｓに支持された板ガラスＧよりも上方位置にノズル１３を配置し、所定の噴射方向Ｄ１，Ｄ２で気体を噴射させた場合、支持台Ｓに支持される板ガラスＧの枚数の増加に伴って、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲（位置）が相対的に上方に移動する。
【００３５】
本実施形態の保護シート供給装置の制御部１９は、支持台Ｓに支持されている板ガラスＧの枚数の増加に伴ってノズル１３における気体の噴射開始時の噴射方向が下方となるように下方変更機構１６を制御する。すなわち、制御部１９は、図４（ｂ）に示すように、ノズル１３における気体の噴射方向Ｄ３を、図４（ａ）に示す噴射方向Ｄ１よりも下方となるように下方変更機構１６を制御する。このため、図４（ｂ）に示すように、各板ガラスＧに対応した保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲を略一定に保つことが容易となる。詳述すると、吹き付け工程の開始時では、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲を、図４（ｂ）に示すように範囲Ａ１に維持することが容易となる。また、吹き付け工程の終了時においても、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲を、図３（ａ）に示す範囲Ａ２に維持することが容易となる。なお、制御部１９は、支持台Ｓに支持されている板ガラスＧの枚数の増加に伴って、ノズル１３における気体の噴射開始時の噴射方向Ｄ１，Ｄ２の少なくとも一方が下方となるように下方変更機構１６を制御するように構成することができる。
【００３６】
制御部１９による下方変更機構１６の制御は、例えば、支持台Ｓに支持された板ガラスＧの位置を検出するセンサの検出結果、支持台Ｓに板ガラスＧを搬入する搬入時間を計時するタイマーの計時結果、支持台Ｓに支持された板ガラスＧの枚数をカウントするカウンターによる計測結果等に基づいて行うことができる。
【００３７】
以上のように、支持台Ｓに支持された複数の積層体２０は、脱落や移動を抑えるバンドや包装用フィルム等の梱包資材を用いて梱包された後、板ガラスの梱包体として保管又は輸送される。
【００３８】
以上詳述した第１実施形態によれば、次のような作用効果が発揮される。
（１）保護シート供給装置１１は、支持台Ｓに支持される板ガラスＧを保護する保護シートＰを板ガラスＧの主面に重ね合わせる装置である。保護シート供給装置１１は、搬入機構１２、ノズル１３、及び可変機構１４を備えている。搬入機構１２は、保護シートＰを保持して板ガラスＧの主面上に搬入する。ノズル１３は、搬入機構１２により搬入された保護シートＰに向けて気体を噴射する。可変機構１４は、ノズル１３から保護シートＰに向けて噴射される気体の噴射方向Ｄ１を変更可能に構成されている。
【００３９】
この構成によれば、ノズル１３から保護シートＰに向けて噴射される気体の噴射方向Ｄ１を可変機構１４によって変更することにより、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ１を移動させることができる。すなわち、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ１を移動させる際に、保護シートＰに沿ったノズル１３の移動を回避することができる。従って、保護シートを板ガラスに重ね合わせる工程を好適に行うことができる。詳述すると、例えば、ノズル１３に気体を供給する配管に過剰な負荷がかかり難く、配管の交換等の装置の保守の手間を削減することが可能となる。また、例えば、保護シートＰに沿ったノズルの移動を案内するレール等を省略することができるため、保護シート供給装置１１の設置スペースを確保することが容易となる。
【００４０】
（２）保護シート供給装置１１の搬入機構１２は、保護シートＰの上端部分を保持するとともに支持台Ｓに縦姿勢で支持される板ガラスＧの主面上に保護シートＰを搬入する。保護シート供給装置１１の可変機構１４は、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ１を下方に移動させるように噴射方向Ｄ１を変更可能な下方変更機構１６を備えている。
【００４１】
この場合、支持台Ｓに縦姿勢で支持された板ガラスＧに保護シートＰを好適に密着させることができる。従って、縦姿勢の板ガラスＧに対して保護シートＰを好適に重ね合わせることができる。
【００４２】
（３）保護シート供給装置１１の下方変更機構１６（可変機構１４）は、ノズル１３の噴射部を上下に揺動させる駆動部１７を備えている。
この場合、ノズル１３の噴射部から保護シートＰに向けて噴射される気体の噴射方向Ｄ１を精度よく変更することができる。従って、縦姿勢の板ガラスＧに対して保護シートＰを好適に重ね合わせることができる。
【００４３】
（４）保護シート供給装置１１のノズル１３は、支持台Ｓに支持された板ガラスＧよりも上方位置に配置されている。この場合、例えば、支持台Ｓに板ガラスＧを搬入するスペースが確保され易くなるため、保護シート供給装置１１に並設される他の装置についてレイアウトの自由度を増すことができる。
【００４４】
また、上記のように配置されたノズル１３から噴射された気体は、下方へ優先的に流れ易いため、板ガラスＧの主面と保護シートＰの間の空気が板ガラスＧの主面の下方に向けて抜け易くなり、板ガラスＧの上方から順に保護シートＰが密着するようになる。これにより、板ガラスＧに対して保護シートＰがめくれ上がることを抑えることができる。
【００４５】
（５）保護シート供給装置１１は、支持台Ｓに支持されている板ガラスＧの枚数の増加に伴ってノズル１３における気体の噴射開始時の噴射方向Ｄ１，Ｄ２が下方となるように下方変更機構１６を制御する制御部１９を備えている。この構成によれば、気体の噴射方向Ｄ１，Ｄ２は、支持台に支持させる板ガラスＧの枚数の増加に伴って下方となるように制御されるため、各板ガラスＧに対応した保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲を略一定に保つことが容易となる。従って、支持台Ｓに順次支持される複数の板ガラスＧに対して保護シートＰを好適に重ね合わせることができる。
【００４６】
（６）保護シート供給装置１１のノズル１３は、上下方向に延在する噴射部を備えている。この場合、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ１を上下方向に延在させることができるため、例えば、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ１を保護シートＰの下端を含む範囲Ａ２まで短時間で移動させることが容易となる。従って、板ガラスＧに保護シートＰを密着させるタクトタイムを短縮することが可能となる。
【００４７】
（７）保護シート供給装置１１は、ノズル１３の噴射部を上方に回動する際に保護シート供給装置１１の開閉弁Ｖを閉鎖する閉鎖制御を行う制御部１９を備えることが好ましい。この場合、ノズル１３から噴射する気体に基づく不要な気流の発生を防止することができるため、例えば、保護シートＰの搬入中に保護シートＰの姿勢を安定させることが可能となる。
【００４８】
（第２実施形態）
以下、保護シート供給装置１１、及び積層体２０の製造方法の第２実施形態について図５及び図６を参照して説明する。第２実施形態では、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００４９】
図５に示すように、保護シート供給装置１１における可変機構１４は、側方変更機構２１をさらに備えている。
保護シート供給装置１１におけるノズル１３は、第１ノズル１３ａと第２ノズル１３ｂとから構成されている。側方変更機構２１は、第１ノズル１３ａの噴射部と第２ノズル１３ｂの噴射部とを互いに接近及び離間する方向に揺動させる駆動部２２を備えている。側方変更機構２１は、下方変更機構１６に連結され、下方変更機構１６は、第１ノズル１３ａ及び第２ノズル１３ｂのいずれの噴射方向も変更可能に構成されている。
【００５０】
駆動部２２は、例えば、第１回動軸２３を中心に第１ノズル１３ａを回動させるとともに、第２回動軸２４を中心に第２ノズル１３ｂを回動させるように構成される。駆動部２２は、第１回動軸２３及び第２回動軸２４を中心にそれぞれ第１ノズル１３ａ及び第２ノズル１３ｂを回動させるラックアンドピニオン機構のラックを駆動するシリンダにより構成することができる。なお、駆動部２２は、第１回動軸２３及び第２回動軸２４を回動させるサーボモータであってもよい。
【００５１】
図６（ａ）に示すように、積層体２０の製造方法の吹き付け工程では、板ガラスＧの主面上に搬入された保護シートＰに対する気体の吹き付けが開始される。このときのノズル１３における気体の噴射方向Ｄ１は、保護シートＰの周縁よりも内側となる範囲Ａ４，Ａ５に気体が吹き付けられる方向に設定されている。ノズル１３における気体の噴射方向は、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ４，Ａ５に、保護シートＰにおける上下方向の中央よりも上側が含まれるように設定されることが好ましい。
【００５２】
次に、吹き付け工程では、回動軸１８を中心にノズル１３の噴射部を下方に回動させるとともに、第１回動軸２３及び第２回動軸２４を中心にそれぞれ第１ノズル１３ａ及び第２ノズル１３ｂを回動させる。第１ノズル１３ａ及び第２ノズル１３ｂは、第１ノズル１３ａの噴射部と、第２ノズル１３ｂの噴射部とが離間するように回動させる。これにより、図６（ｂ）に示すように、保護シートＰにおいて気体の吹き付けられる範囲を範囲Ａ４から範囲Ａ６に移動させるとともに、範囲Ａ５から範囲Ａ７に移動させる。このときの第１ノズル１３ａ及び第２ノズル１３ｂにおける気体の噴射方向Ｄ４，Ｄ５は、それぞれ保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ６，Ａ７に、保護シートＰの下端縁が含まれるように設定されることが好ましい。また、ノズル１３における気体の噴射方向Ｄ４，Ｄ５は、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ６，Ａ７が、保護シートＰの水平方向の中央よりもそれぞれ保護シートＰの側縁に近い位置となるように設定されることが好ましい。
【００５３】
以上詳述した第２実施形態によれば、第１実施形態で発揮される作用効果に加えて次のような作用効果が発揮される。
（８）保護シート供給装置１１の可変機構１４は、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲Ａ４，Ａ５を両側方に移動させるようにノズル１３の噴射方向Ｄ１を変更可能な側方変更機構２１をさらに備えている。この場合、支持台Ｓに縦姿勢で支持される板ガラスＧの主面上に搬入された保護シートＰの下端側の両側部分を板ガラスＧに押し付けることが可能となる。これにより、例えば、保護シートＰの下端の両側部分まで板ガラスＧに密着するように重ね合わせることができる。従って、保護シートＰを板ガラスＧにより好適に重ね合わせることができる。
【００５４】
（９）保護シート供給装置１１のノズル１３は、第１ノズル１３ａと第２ノズル１３ｂとを備えている。保護シート供給装置１１の側方変更機構２１は、第１ノズル１３ａの噴射部と第２ノズル１３ｂの噴射部とを互いに接近及び離間する方向に揺動させる駆動部２２を備えている。
【００５５】
この場合、ノズル１３の噴射部から保護シートＰに向けて噴射される気体の噴射方向Ｄ１を精度よく変更することができる。従って、保護シートＰを板ガラスＧにより好適に重ね合わせることができる。
【００５６】
（変更例）
・保護シート供給装置１１のノズル１３は、上下方向に延在する噴射部を備えているが、例えば、水平方向に延在する噴射部を備えたノズルや円孔状の噴射部を備えたノズルに変更してもよい。
【００５７】
・第１実施形態における保護シート供給装置１１のノズル１３は、保護シートＰの水平方向にわたって延在する噴射部を備えていてもよい。すなわち、第１実施形態の積層体２０の製造方法において、吹き付け工程は、保護シートＰにおいて気体が吹き付けられる範囲を保護シートＰの周縁よりも内側から保護シートＰの周縁に向けて移動させる工程に限定されず、保護シートＰの上端縁と下端縁との間から保護シートＰの周縁に向けて移動させる工程であってもよい。
【００５８】
・保護シート供給装置１１のノズル１３は、支持台Ｓに支持される板ガラスＧよりも上方に配置されているが、水平方向において板ガラスＧと向かい合う位置に配置されてもよい。
【００５９】
・図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、保護シート供給装置１１の下方変更機構１６は、ノズル１３の噴射部に対応して配置されるとともに気体の噴射方向を上下に調整する上下調整装置２５であってもよい。上下調整装置２５は、気流を所定の方向に導く回動部材２６と、回動部材２６を回動させる駆動部２７とを備えている。この場合、回動部材２６が回動軸２６ａを中心に回動されることで、気体の噴射方向を図７（ａ）に示す噴射方向Ｄ１から図７（ｂ）に示す噴射方向Ｄ２に変更することができる。
【００６０】
・図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、保護シート供給装置１１の側方変更機構２１は、ノズル１３の噴射部に対応して配置されるとともに気体の噴射方向を側方に調整する側方調整装置２８であってもよい。側方調整装置２８は、気流を所定の方向に導く第１回動部材２９及び第２回動部材３０と、第１回動部材２９及び第２回動部材３０を回動させる駆動部３１とを備えている。この場合、第１回動部材２９及び第２回動部材３０がそれぞれ回動軸２９ａ，３０ａを中心に互いに離間する方向に回動されることで、気体の噴射方向Ｄ１，Ｄ１をそれぞれ噴射方向Ｄ４，Ｄ５に変更することができる。なお、保護シート供給装置１１の可変機構１４は、側方調整装置２８と上述した上下調整装置２５と組み合わせて構成することもできる。
【００６１】
・保護シート供給装置１１の搬入機構１２は、ロールＲから繰り出されるシートを切断して保護シートＰを形成しているが、予め所定の寸法に形成した保護シートＰを一枚ずつ搬入するように構成してもよい。
【００６２】
・上記支持台Ｓは、縦姿勢の板ガラスＧを支持するように構成されているが、横姿勢の板ガラスＧを支持する支持台に変更してもよい。すなわち、保護シート供給装置１１を横姿勢で支持される板ガラスＧの主面に保護シートＰを重ね合わせるように変更してもよい。なお、縦姿勢とは、水平面に対する板ガラスＧの主面の傾斜角が４５°以上、９０°以下になる姿勢であり、横姿勢とは、水平面に対する板ガラスＧの主面の傾斜角が０°以上、４５°未満となる姿勢である。
【００６３】
・保護シート供給装置１１の制御部１９は、ノズル１３の噴射部を上方に回動する際に保護シート供給装置１１の開閉弁Ｖを閉鎖する閉鎖制御を行うように構成されているが、この閉鎖制御を省略してもよい。
【００６４】
・保護シート供給装置１１の制御部１９は、支持台Ｓに支持されている板ガラスＧの枚数の増加に伴って下方変更機構１６を制御するように構成されているが、板ガラスＧの枚数に応じた制御を省略してもよい。
【００６５】
・積層体２０の製造方法の吹き付け工程において、ノズル１３から気体を連続して噴射しながら、保護シートＰにおいて気体を吹き付ける範囲を移動させることが好ましいが、ノズル１３から気体を間欠的に噴射してもよい。
【００６６】
・保護シート供給装置１１のノズル１３から噴射させる気体は、エアに限定されず、例えば、窒素ガス等の気体であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１１…保護シート供給装置、１２…搬入機構、１３…ノズル、１４…可変機構、１６…下方変更機構、１７，２２…駆動部、１９…制御部、２０…積層体、２１…側方変更機構、２３…第１回動軸、２４…第２回動軸、Ａ１〜Ａ７…範囲、Ｄ１〜Ｄ５…噴射方向、Ｇ…板ガラス、Ｐ…保護シート、Ｓ…支持台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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