(57)【要約】【課題】低粘度から高粘度までの広い領域における試料物質の粘性を、従来に比較して簡易かつ高い精度に測定できる粘性・弾性測定装置を提供する。【解決手段】本発明の粘性・弾性測定装置は、一部あるいは全体が導電性を有する材料で構成され、その下部における回転中心に突状の突起を有する回転子と、粘性を検出する対象の検出対象物質が入れられ、検出対象物質に接触して突起が自身の内面底部に接触した状態で回転子が配置された試料容器と、回転子に磁場を印加して誘導電流を誘起し、誘導電流と回転子に印加される磁場とのローレンツ相互作用による回転トルクで回転子を回転させる回転制御部と、回転子の回転速度を検出する回転検出部と、回転速度により、回転子に接する検出対象物質の粘性及び弾性を検出する粘性弾性検出部とを有し、回転子の検出対象物質に没した部分に対応して生じる浮力による浮心位置より、回転子の重心位置が突起に近い。【選択図】図１
2018146312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部あるいは全体が導電性を有する材料で構成され、その下部における回転中心に突状の突起を有する回転子と、
粘性を検出する対象の検出対象物質が入れられ、該検出対象物質に接触して前記突起が自身の内面底部に接触した状態で前記回転子が配置された試料容器と、
前記回転子に時間変動する磁場を印加し、前記回転子内に誘導電流を誘起し、該誘導電流と該回転子に印加される磁場とのローレンツ相互作用により、該回転子に回転トルクを与えて回転させる回転制御部と、
前記回転子の回転速度を検出する回転検出部と、
前記回転子の回転速度数により、該回転子に接する前記検出対象物質の粘性及び弾性を検出する粘性弾性検出部と
を有し、
前記回転子の前記検出対象物質に没した部分に対応して生じる浮力による浮心位置より、前記回転子の重心位置が前記突起に近い
ことを特徴とする粘性・弾性測定装置。
【請求項２】
前記回転子の前記回転子の半径が以下の式により決定されることを特徴とする請求項１に記載の粘性・弾性測定装置。
【数１】
2018146312.tif 000017
【請求項３】
前記重心位置と浮心位置との距離が、前記回転子の回転における回転軸を鉛直方向に保持する復元力を有する距離以上に設定されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の粘性・弾性測定装置。
【請求項４】
粘性が既知である複数の物質内における前記回転子に加わる回転トルクと、当該回転子の回転数との関係を予め測定した標準データを記憶する記憶部をさらに有し、
前記粘性検出部が検出した検出対象物質の回転トルクと回転数との関係と、前記標準データを比較することにより、前記検出対象物質の粘性・弾性を求める
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の粘性・弾性測定装置。
【請求項５】
前記回転子の面にマークが付されており、
前記回転検出部が前記マークの回転を検出することにより、前記回転子の回転数を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の粘性・弾性測定装置。
【請求項６】
前記回転子の前記回転子に対してレーザを照射し、その反射光あるいは干渉パターンの変化を光学的に測定することにより、前記回転子の回転数を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の粘性・弾性測定装置。
【請求項７】
前記回転子と接する前記試料容器の内面の底部が滑らかな平面あるいは滑らかな曲面の凹形状に形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の粘性・弾性測定装置。
【請求項８】
前記回転子の直径方向に対し、当該回転子が前記回転軸からの距離に比例して薄くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の粘性・弾性測定装置。
【請求項９】
試料容器に粘性及び弾性を検出する対象の検出対象物質を収容し、一部あるいは全体が導電性を有する材料で構成され、その下部における回転中心に突状の突起を有する回転子を、前記検出対象物質に接触して前記突起が自身の内面底部に接触した状態で配置する過程と、
前記回転子に時間変動する磁場を印加し、前記回転子の前記回転子内に誘導電流を誘起し、該誘導電流と該回転子に印加される磁場とのローレンツ相互作用により、該回転子に回転トルクを与えて回転させる過程と、
前記回転子の回転数を検出する過程と、
前記回転数により、前記回転子に接する検出対象物質の粘性・弾性を検出する粘性検出過程と
を含み
前記回転子の前記検出対象物質に没した部分に対応して生じる浮力による浮心位置より、前記回転子の重心位置が前記突起に近い
ことを特徴とする粘性・弾性測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物質の力学物性である粘性・弾性を測定するための粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、対象とする物質の力学物性を検出するため、粘性（以下の記載において、粘度と示すこともある）や弾性の測定が行われている（例えば、特許文献１参照）。
粘性・弾性測定は、医薬品、食品、塗料、インク、化粧品、化学製品、紙、粘着剤、繊維、プラスチック、ビール、洗剤、コンクリート混和剤、シリコン等の製造過程で、品質管理、性能評価、原料管理、研究開発に必要不可欠な測定技術である。
従来から知られている粘性測定法においては、測定対象試料に接した回転プローブ（回転子）に対し、駆動するためのトルクを非接触に印加し、その回転プローブの回転速度から対象試料の粘性を非接触に測定する装置がある（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００３】
特許文献１は、回転子として、導電性の小球を試料内に沈め、所定のトルクを非接触で印加し、小球の回転速度から、試料の粘性を非接触に測定している。
特許文献２は、浮力及び表面張力のいずれか、または双方を用いて、円盤状の回転子を試料表面に浮かべ、所定のトルクを非接触で印加し、その回転子の回転速度から、試料の粘性を非接触に測定している。
特許文献３は、回転子の下部の回転中心の先端が凸形状に形成されており、その先端が試料を収容する容器の内部底部と接触し、回転子の上部に回転軸が設けられており、この回転軸を回転自在な機構により保持し、回転軸の方向を固定している。そして、回転子に対して所定のトルクを非接触で印加し、その回転子の回転速度から、試料の粘性を非接触に測定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６４９８２号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４２１３７号公報
【特許文献３】特開２０１６−０３１３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１は、小球の周囲の試料の流動速度が非ニュートン性の液体については既知ではなく、粘性を与えるずり速度を一意に決定できず、純水などの低い粘性の測定精度が得られない。
特許文献２は、粘性を測定する際に、回転子と容器の底部との距離（浮上高さ）を正確に測定する必要があるが、容器に収容される試料の量により変化するため、測定毎に上記距離を測定するためには、精度の高い測定器が必要となる。また、浮上高さは、試料の蒸発や、温度の変化に伴う試料の比重の変化、あるいは回転子と試料とのぬれ性の変化により変動する。このため、周囲環境により、試料の粘性の測定精度が変化してしまう場合がある。
【０００６】
特許文献３は、回転子の上部に設けられた回転軸と、この回転軸を保持する機構との間の摩擦により、純粋などの粘性の低い試料に対する測定精度が低下してしまう。精度を上げる場合、毎秒一回転以上の高速の回転を与える必要があり、低ずり速度域における粘性計測の精度を向上することができない。また、回転軸とこの回転軸を保持する機構との間に、容器内において蒸発した試料が結露すると、その結露した試料の表面張力により、回転子の回転速度が影響を受け、測定精度が低下する場合がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、検出対象の物質を入れる試料容器を安価なものとして使い捨てを可能とし、かつ低粘度から高粘度までの広い領域にわたる試料物質の粘性を、従来に比較して簡易にかつ高い精度により測定することができる粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の粘性・弾性測定装置は、一部あるいは全体が導電性を有する材料で構成され、その下部における回転中心に突状の突起を有する回転子と、粘性を検出する対象の検出対象物質が入れられ、該検出対象物質に接触して前記突起が自身の内面底部に接触した状態で前記回転子が配置された試料容器と、前記回転子に時間変動する磁場を印加し、前記回転子内に誘導電流を誘起し、該誘導電流と該回転子に印加される磁場とのローレンツ相互作用により、該回転子に回転トルクを与えて回転させる回転制御部と、前記回転子の回転速度を検出する回転検出部と、前記回転子の回転速度数により、該回転子に接する前記検出対象物質の粘性及び弾性を検出する粘性弾性検出部とを有し、前記回転子の前記検出対象物質に没した部分に対応して生じる浮力による浮心位置より、前記回転子の重心位置が前記突起に近いことを特徴とする。
【０００９】
本発明の粘性・弾性測定装置は、前記回転子の前記回転子の半径が以下の（１４）式により決定されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の粘性・弾性測定装置は、前記重心位置と浮心位置との距離が、前記回転子の回転における回転軸を鉛直方向に保持する復元力を有する距離以上に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の粘性・弾性測定装置は、粘性が既知である複数の物質内における前記回転子に加わる回転トルクと、当該回転子の回転数との関係を予め測定した標準データを記憶する記憶部をさらに有し、前記粘性検出部が検出した検出対象物質の回転トルクと回転数との関係と、前記標準データを比較することにより、前記検出対象物質の粘性・弾性を求めることを特徴とする。
【００１２】
本発明の粘性・弾性測定装置は、前記回転子の面にマークが付されており、前記回転検出部が前記マークの回転を検出することにより、前記回転子の回転数を検出することを特徴とする。
【００１３】
本発明の粘性・弾性測定装置は、前記回転子の前記回転子に対してレーザを照射し、その反射光あるいは干渉パターンの変化を光学的に測定することにより、前記回転子の回転数を検出することを特徴とする。
【００１４】
本発明の粘性・弾性測定装置は、前記回転子の直径方向に対し、当該回転子が前記回転軸からの距離に比例して薄くなるように形成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の粘性・弾性測定装置は、前記回転子底板の直径方向に対し、当該回転子底板が前記回転軸からの距離に比例して薄くなるように形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の粘性・弾性測定方法は、試料容器に粘性及び弾性を検出する対象の検出対象物質を収容し、一部あるいは全体が導電性を有する材料で構成され、その下部における回転中心に突状の突起を有する回転子を、前記検出対象物質に接触して前記突起が自身の内面底部に接触した状態で配置する過程と、前記回転子に時間変動する磁場を印加し、前記回転子の前記回転子内に誘導電流を誘起し、該誘導電流と該回転子に印加される磁場とのローレンツ相互作用により、該回転子に回転トルクを与えて回転させる過程と、前記回転子の回転数を検出する過程と、前記回転数により、前記回転子に接する検出対象物質の粘性・弾性を検出する粘性検出過程とを含み前記回転子の前記検出対象物質に没した部分に対応して生じる浮力による浮心位置より、前記回転子の重心位置が前記突起に近いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、検出対象の物質を入れる試料容器を安価なものとして使い捨てを可能とし、かつ低粘度から高粘度までの広い領域にわたる試料物質の粘性を、従来に比較して簡易にかつ高い精度により測定することができる粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態による粘性・弾性測定装置の構成例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す粘性・弾性測定装置における試料容器及び回転子の構成例を示す図である。
【図３】試料容器２に収容された試料１００における回転子１の配置を説明するために試料容器２を側面から見た概念図である。
【図４】試料容器２に収容された試料１００における回転子１の他の配置を説明するために試料容器２を側面から見た概念図である。
【図５】磁石固定台７における回転磁界発生するために設けられた磁石の固定状態を示す平面図である。
【図６】複数の異なる粘性ηを有する標準試料における、モーター４の回転数ΩMと対応する標準試料での回転子１の回転数ΩD各々との関係を示す図である。
【図７】図６に示す関係図から求められた各試料（試料Ａ及び試料Ｂ）のずり速度依存性を示す図である。
【図８】ヨーク１０と、このヨーク１０から突出したティース１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄとが基準２次元平面上に配置された電磁石を示す図である。
【図９】回転子１における回転子底板の形状の他の構成例を表す模式図である。
【図１０】モーター４の回転速度ΩM（すなわち、回転トルク）と、回転子１が停止する回転角度θとの関係を示す図である。
【図１１】弾性と、回転速度及び回転角度の比との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態による粘性・弾性測定装置を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一実施形態による粘性・弾性測定装置の構成例を示す概略構成図である。図１は、粘性・弾性測定装置の全体構成を示している。図２は、図１に示す粘性・弾性測定装置における試料容器及び回転子の構成例を示す図である。
この図１において、本実施形態における粘性・弾性測定装置は、回転子１、試料容器２、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３、第４磁石３＿４、モーター４、回転検出センサ５、試料台６、磁石固定台７、粘性測定部８を備えている。
【００２０】
図２に示すように、回転子１は、回転子底板１Ａと浮き部１Ｂとで形成されている。回転子底板１Ａは、円盤形状の部材、例えば金属材料で形成されており、その一部または全部（全体）が導体（例えば、金属材料）にて構成されている。回転子底板１Ａは、例えば一部分のみがアルミニウムなどの導電体を用いており、他の部分はプラスチックやビニールなどの素材で構成することができる。すなわち、回転子底板１Ａは、プラスチック製の円板の上面に市販のアルミ箔などを貼着させて作成しても良い。これにより、市販のプラスチックの円板と市販のアルム箔とから容易に安価な回転子底板１Ａを形成することができる。
【００２１】
浮き部１Ｂは、回転子底板１Ａと同軸の円筒（直円柱）形状の浮体であり、上面からの平面視において、外周が回転子底板１Ａの外周と重なっている。すなわち、浮き部１Ｂの中心軸に対して垂直が断面と、回転子底板１Ａとは平面視で重なっている。また、浮き部１Ｂは、回転子底板１Ａに比較して大きな浮力を有する構成として形成されている。これにより、回転子１は、回転子底板１Ａの中心軸（浮き部１Ｂの中心軸）に対し、回転対称な形状をしており、中心軸を中心に回転するため、回転軸１１が回転子底板１Ａの面に対して鉛直（垂直）方向を向いている。
また、回転子底板１Ａ及び浮き部１Ｂのいずれか一方には、回転検出を行う（後述）ため、そのいずれかの表面（本実施形態においては回転子底板１Ａ）に撮像素子などで検出可能な大きさのマークが設けられている。
【００２２】
試料容器２は、試料容器本体２１と試料容器蓋２２とから構成されている。また、試料容器２は、力学的物性としての粘性(すなわち、粘性係数)ηを測定する対象の検出対象物（以下、試料と称す）を収容する。試料容器本体２１及び試料容器蓋２２の各々は、例えば、ガラスあるいはプラスチックなどの材料で製造されている。試料容器本体２１は、例えば小型のシャーレなどの円筒形状の試料容器である。この試料容器本体２１の内径は、回転子１における回転子底板１Ａ（及び浮き部１Ｂ）の直径よりわずかに大きければよい。
【００２３】
試料容器蓋２２は、試料容器本体２１に収容する試料１００の蒸発や異物の混入などを防止するため、外部環境（外気など）から完全に試料１００を遮断するために用いるものであり、必要が無い場合には備える必要はない。この試料容器２において、回転子１は、回転子底板１Ａ及びが浮き部１Ｂ検出対象物である試料１００に接するように、すなわち、一部または全部がこの検出対象物に没するように配置されている。試料容器２は、試料容器本体２１及び試料容器蓋２２の双方ともに、ガラスあるいはプラスチックを素材とした市販のシャーレなどを使用することができる。このため、試料容器２には、ディスポーザルな市販の試料容器を試料容器とすることができ、安価に準備することができる。
【００２４】
上述したように、本実施形態は、回転子１及び試料容器２が安価とすることができる。このため、生体材料などが試料１００となった場合、その廃棄に特段の注意を要する物質を測定対象としても、回転子１及び試料容器２を容易に廃棄することができる。
この結果、焼却及び減菌などの後処理の問題と同様に、他の医療器具の廃棄と同様に容易に行うことができる。
【００２５】
図３は、試料容器２に収容された試料１００における回転子１の配置を説明するために試料容器２を側面から見た概念図である。図３において、浮き部１Ｂは、回転子底板１Ａの上面に配置され、上部が開放された外周面のみの筒形状をしており、内部２００が空間となっている。この内部２００の空間により、回転子１に対して、試料１００の比重に対応した浮力が発生する。この浮き部１Ｂの外周面は、樹脂製などの板を筒状にしたもの、あるいは樹脂製のパイプを中心軸に対して垂直に切断して、切断されたパイプの外周壁による円筒などを用いることができる。また、浮き部１Ｂは、内部空間が密閉された円筒、あるいは内部２００が他の部材で満たされた円筒、または内部空間がない円柱を用いても良い。また、内部空間がない円柱を浮き部１Ｂとして用いた場合、浮き部１Ｂの底面の一部あるいは全部を金属などで形成し、浮き部１Ｂ自体を回転子１として用いても良い。この場合においても、以下に説明する浮心と重心との関係は満足させる必要がある。
【００２６】
浮き部１Ｂの側壁の上面にマーク３０が配置されている。このマーク３０は、回転子底板１Ａの上面における撮像装置により読取り可能な位置に配置されていても良い。このマーク３０位置の変化をセンサあるいは撮像装置などにより光学的に読取り、回転子１の回転数を求めて、回転子１の回転速度を算出する。本実施形態において、回転子底板１Ａは、金属の円板で形成されている。
また、回転子底板１Ａの下面には、試料容器本体２１の内面底部に接触させる金属製の突状の突起部１Ｃが設けられている。この突起部１Ｃは、試料容器本体２１の内面底部に設けられた溝部２１Ｃ底面に接触している。溝部２１Ｃに対して突起部１Ｃが挿入された状態で、回転子１が回転する。このため、回転子底板１Ａの下面と試料容器本体２１の内部の底面との間隔が、精度良く一定に保たれ、試料１００中における回転子底板１Ａのずり速度を安定して保つことができ、試料１００の粘性測定の精度が向上する。
【００２７】
本実施形態において、回転子１の重量の約６０％は回転子底板１Ａを構成する部材の質量であり、回転子１の重量の残りの約４０％は浮き部１Ｂを構成する部材の質量である。また、回転子１の重量が約１．３ｇ（グラム）の場合、この回転子１に加わる重力の大きさは１．３グラム重である。ここで、回転子１内部の空洞部分の体積は約０．８ｃｍ３であり、試料の比重が１．０ｇ／ｃｍ３である場合、回転子１に加わる浮力は最大で０．８グラム重である。このため、回転子１は、試料容器２に収容された試料１００において、全体が完全に浮くことは無く、所定の体積分の部分が図３（ａ）及び図３（ｂ）の各々に示すように沈んだ状態となる。
【００２８】
図３（ａ）は、回転子１が試料容器２に収容された試料１００において、安定状態で自立している状態を示している。試料中で自立している回転子１において、浮心２０２の位置が重心２０１の位置に比較して、より突起部１Ｃから遠い位置となるように、浮き部１Ｂにより、回転子１に印加される浮力を調整している。浮心２０２にかかる浮力（回転子１の比重と試料との比重に基づく浮力）のベクトル２０２Ｂは、試料１００の液面に対して垂直な上部方向に、この液面から離れる方向を向いている。一方、重心２０１にかかる重力（回転子１の質量）によるベクトル２０１は、試料１００の液面に対して垂直な下部方向に、この液面から離れる方向を向いている。上記ベクトル２０１Ｂ及びベクトル２０２Ｂの各々が、試料１００の液面に対して垂直な同一直線１５０上にある場合、すなわち重心２０１を通る試料１００の液面に垂直な直線１５０上において当該直線１５０と平行にある場合、試料１００に対して安定状態で自立している。すなわち、本実施形態においては、回転子１における浮心２０２の位置が重心２０１の位置に比較して、より突起部１Ｃから遠い位置となるよう構成しているため、回転子１の回転軸を鉛直方向に保持することで、回転子１が試料１００中で自立する。
【００２９】
図３（ｂ）は、回転子１が試料容器２に収容された試料１００において、何らかの揺動（何らかの力が印加）により傾いた状態を示している。図３（ｂ）においては、回転子１に対して何らかの力が印加され、試料１００の液面に垂直な直線１５０方向と、回転子底板１Ａの上面に垂直な直線１６０の方向とが角度θ異なっている。このとき、上記ベクトル２０１Ｂ及びベクトル２０２Ｂの各々が、試料１００の液面に対して垂直な同一直線１５０上に存在していない。すなわち、ベクトル２０１Ｂ及びベクトル２０２Ｂの各々が、試料１００の液面に対して垂直な同一直線１５０上に無い。回転子１の水中に没した部分が排除した試料１００の体積分の試料１００の重力に等しい浮力を得るため、図に示すように傾いて、より試料１００に沈んだ部分の体積の大きい方に浮心２０２の位置が移動する。すなわち、本実施形態においては、浮心２０２の位置が重心２０１の位置に比較して、より突起部１Ｃから遠い位置となるよう構成しているため、回転子１の回転軸を鉛直方向に復元させる復元力を、回転子１自身が有している。
【００３０】
上述した場合、ベクトル２０１Ｂ及びベクトル２０２Ｂの各々が試料１００の液面に対して垂直な同一直線１５０上に戻り、回転子１が安定状態となるように、回転モーメント（トルク）が回転子１にかかる。この回転モーメントは、回転子１を中心軸に対して回転させるトルクが印加され、回転子１が回転している状態においても同様に、回転子１に対して印加される。これにより、回転軸１１が直線１５０と同一の直線上に位置する状態となり、試料１００の液面と回転子底板１Ａの上面とが平行となり、精度の高い試料１００の粘性を求めるための回転子１の回転速度を求めることができる。そして、試料容器２に収容された試料１００内に配置された回転子１の回転に伴い、回転子底板１２と試料１００との間に挟まれた試料１００において、所定のずり速度を有するずり流動が生じ、このずり流動に基づくずり応力により回転子１の回転に対してて粘性トルクが生じる（後述）。
【００３１】
図４は、試料容器２に収容された試料１００における回転子１の他の配置を説明するために試料容器２を側面から見た概念図である。図４において、浮き部１Ｂは、回転子底板１Ａの上面に配置され、上部が蓋１Ｄにより密閉された外周面のみの筒形状をしており、内部３００が空間となっている。蓋１Ｄは樹脂の厚さの薄い円板である。この内部３００の空間により、回転子１に対して、試料１００の比重に対応した浮力が発生する。この浮き部１Ｂの外周面は、樹脂製などの板を筒状にしたもの、あるいは樹脂製のパイプを中心軸に対して垂直に切断して、切断されたパイプの外周壁による円筒などを用いることができる。
【００３２】
また、浮き部１Ｂは、内部３００が他の部材で満たされた円筒、または内部空間がない円柱を用いても良い。この場合には、浮き部１Ｂに対して蓋１Ｄを設ける必要はない。
図４のように回転子１を完全に試料１００内に沈ませた状態で粘性測定を行なう場合、試料１００が上記蓋１Ｄの下面全面と試料容器蓋２１下面全面とに接触するように、すなわち、試料容器２の内部に試料１００を充填させる。試料容器２において、試料１００が試料容器本体２１と試料容器蓋２２と挟まれた空間に充填される。これにより、試料容器２に収容された試料１００内に配置された回転子１の回転に伴い、回転子底板１２及び蓋１Ｄと試料１００との間に挟まれた試料１００にずり流動が生じ、回転子１の回転に対してて粘性トルクが生じる（後述）。
このとき、試料１００の粘性の測定精度を上げるためには、回転子底板１Ａの下面及び試料容器本体２１の内部底面の対向する距離と、蓋１Ｄの上面及び試料容器蓋２１の下面の対向する距離とを同様とする。
【００３３】
本実施形態において、回転子１の重量の約６０％は回転子底板１Ａを構成する部材の質量であり、回転子１の重量の残りの約４０％は浮き部１Ｂを構成する部材の質量である。また、回転子１の重量が約１．３ｇ（グラム）の場合、この回転子１に加わる重力の大きさは１．３グラム重である。ここで、回転子１内部の空洞部分の体積は約０．８ｃｍ３であり、試料の比重が１．０ｇ／ｃｍ３である場合、回転子１に加わる浮力は最大で０．８グラム重である。このため、回転子１は、試料容器２に収容された試料１００において、完全に浮くことは無く、図４（ａ）及び図４（ｂ）の各々に示すように試料２００の中において、全てが完全に沈んだ状態となる。
【００３４】
図４（ａ）は、回転子１が試料容器２に収容された試料１００において、安定状態で沈んでいる状態を示している。試料中で自立している回転子１において、浮心２０２の位置が重心２０１の位置に比較して、より突起部１Ｃに近い位置となるように、浮き部１Ｂにより、回転子１に印加される浮力を調整している。浮心２０２にかかる浮力（回転子１の比重と試料との比重に基づく浮力）のベクトル２０２Ｂは、試料１００の液面に対して垂直な上部方向に、この液面から離れる方向を向いている。一方、重心２０１にかかる重力（回転子１の質量）によるベクトル２０１は、試料１００の液面に対して垂直な下部方向に、この液面から離れる方向を向いている。上記ベクトル２０１Ｂ及びベクトル２０２Ｂの各々が、試料１００の液面に対して垂直な同一直線１５０上にある場合、すなわち重心２０１を通る試料１００の液面に垂直な直線１５０上において当該直線１５０と平行にある場合、試料１００内において対して安定状態で浮いている。
【００３５】
図４（ｂ）は、回転子１が試料容器２に収容された試料１００において、不安定状態で浮いている状態を示している。図４（ｂ）においては、回転子１に対して何らかの力が印加され、試料１００の液面に垂直な直線１５０方向と、回転子底板１Ａの上面に垂直な直線１６０の方向とが角度θ異なっている。このとき、図３（ｂ）の場合と同様に、上記ベクトル２０１Ｂ及びベクトル２０２Ｂの各々が、試料１００の液面に対して垂直な同一直線１５０上に存在していない。
【００３６】
すなわち、ベクトル２０１Ｂ及びベクトル２０２Ｂの各々が試料１００の液面に対して垂直な同一直線１５０上に戻り、回転子１が安定状態となるように、回転モーメント（トルク）が回転子１にかかる。この回転モーメントは、回転子１を中心軸に対して回転させるトルクが印加され、回転子１が回転している状態においても同様に、回転子１に対して印加される。これにより、回転軸１１が直線１５０と同一の直線上に位置する状態となり、試料１００の液面と回転子底板１Ａの上面とが平行となり、精度の高い試料１００の粘性を求めるための回転子１の回転速度を求めることができる。
【００３７】
図１において、試料台６の上面に、試料１００が充填された試料容器２が設けられている。この試料台６の下部には、モーター４のモーター軸４ａが接続された磁石固定台７が試料台６と平行に設けられている。モーター４のモーター軸４ａを回転させることにより、磁石固定台７が回転することになる。この磁石固定台７の上面には、第１磁石３＿１（第３磁石３＿３）、第２磁石３＿２（第４磁石３＿４）が設けられている。
【００３８】
磁石固定台７は、回転磁場を発生させる磁石を固定する平板状の板部材である。例えば、磁石固定台７の上面には、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４の各々が固定して設けられている。この磁石固定台７は、回転子底板１Ａと平行となるように配置されている。第１磁石３＿１及び第２磁石３＿３の各々は、磁石固定台７の上面側にＳ極が接し、Ｎ極が回転子底板１Ａと対向するように設けられている。第２磁石３＿２及び第４磁石３＿４の各々は、磁石固定台７の上面側にＮ極が接し、Ｓ極が回転子底板１Ａと対向するように設けられている。
【００３９】
したがって、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石の各々は、隣接する磁石と互いに異なる極性の磁極が試料容器２の下面と対向する配置となっている。また、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石の各々は、それぞれ直方体であり、上面の高さが同様となるように、上面が互いに平行に配置されている。
【００４０】
図５は、磁石固定台７における回転磁界発生するために設けられた磁石の固定状態を示す平面図である。図５（ａ）は、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石の各々の配置を示している。第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４の各々は、磁石固定台７の回転軸に対して交互に対称に配置されている。一方、図５（ｂ）は、第５磁石３＿５及び第６磁石３＿６の各々の配置を示している。
【００４１】
本実施形態においては、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石を用いているが、回転磁界を生成できれば、磁石はいくつでも構わない。すなわち、図示はしないが、複数個（Ｎ個、Ｎ＝２ｎ、ｎはｎ≧１の整数）の小型の磁石を試料容器２における回転子１の回転子底板１Ａの回転方向に沿って、磁石の上面の磁極がＮ極とＳ極とが交互になるように配置しても良い。また、磁石固定台７は、永久磁石の上面が水平面となるように、試料容器２に充填された試料１００の液面と対向するように、試料容器２の上部に配置する構成としても良い。
【００４２】
図１に戻り、試料台６は、試料１００が充填された試料容器２を固定する平板状の板部材であり、上面が磁石固定台７の上面と平行となるように配置されている。
これにより、回転子１は、試料容器２内部の試料１００中において、回転子底板１Ａと、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石の各々が回転した際における、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石それぞれの上面が形成する平面と平行となる。
上述した試料台６、磁石固定台７、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石の各々の配置から、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石それぞれにより、試料容器２における回転子１に対して垂直方向の磁場（垂直となる磁場成分でも良い）を発生させることができる。
【００４３】
モーター４は、磁石固定台７を、磁石固定台７の表面に垂直なモーター軸４ａ方向で回転させる駆動機構であり、モーター軸４ａが磁石固定台７の上面に対して垂直となるように固定されている。
また、平面視において、回転子１の回転子底板１Ａが試料容器２の内壁に接触せず、かつ試料１００に接して回転する位置に、回転子１の回転軸１１が配設されるように、試料容器２とモーター４とが配置されている。
すなわち、平面視において、試料容器２の底面の中心と、モーター４のモーター軸４ａの軸方向とが重なる位置に、試料容器２とモーター４とが配置されている。
【００４４】
また、試料容器２内に充填された試料１００中における回転子１の回転子底板１Ａに対して回転磁場を与え、回転軸１１を回転中心として回転させる際、磁石固定台７をモーター４により回転させる。これにより、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石の各々が回転し、回転子底板１Ａに対して回転磁界が与えられる。このとき、回転子底板１Ａに対する回転磁場の印加状態により、回転子１の回転軸１１が試料容器２の底面の中心からずれる場合がある。
ここで、平面視において、回転子１の回転子底板１Ａの面積に比較し、試料容器２の内部の底部の面積を大きく作製する。これにより、回転子１の回転軸１１が試料容器２の底面の中心からずれても、試料容器２の内部の側壁に接触することはない。しかしながら、試料容器２を大きく作製するため、粘性ηの測定に必要な試料容器２内に充填する試料１００の量が多くなる。
【００４５】
このため、図３及び図４の各々に示したように、本実施形態においては、試料容器本体２１の内部底面の一部に滑らかな溝部（凹部）２１Ｃを設けている。この溝部２１Ｃを設けることにより、回転子１の回転時において、回転子１の回転子底板１Ａの突起部１Ｃ（回転軸１１の下部部分である凸部）が溝部２１Ｃに中心を一致して接触するように、重力により配設される。溝部２１Ｃに対して回転子底板１Ａの突起部１Ｃが挿入された状態で、回転子１が回転する。このため、回転子底板１Ａの下面と試料容器本体２１の内部の底面との間隔が、精度良く一定に保たれ、試料１００中における回転子底板１Ａのずり速度を安定して保つことができ、試料１００の粘性測定の精度が向上する。
【００４６】
図６は、複数の異なる粘性ηを有する標準試料における、モーター４の回転数ΩMと対応する標準試料での回転子１の回転数ΩD各々との関係を示す図である。図６において、横軸は回転数ΩMと回転数ΩDとの回転差ΩMD（回転数ΩM−回転数ΩD）を示し、縦軸は回転子１の回転数ΩDを示している。ここで使用した各標準試料の粘性ηは、例えば、それぞれ異なり、試料Ａが０．５（mPa・s）、試料Ｂが１．０（mPa・s）である。そして、この図６から粘性ηの異なる標準試料毎の回転差ΩMDと回転数ΩDとの関係、すなわち傾きΩD／ΩMDの対応を示す曲線を最低二乗法などにより求める。この傾きΩMD／ΩDは、各標準試料の粘性ηと比例するものである。
【００４７】
図１に戻り、回転検出センサ５は、試料容器２の試料１００中の回転子１の検出可能な位置に設けられたマークが検出できる位置として、試料容器２の上部方向の位置に配置され、この回転子１に付加されたマーク（図３及び図４の各々の浮き部１Ｂの側壁の上面に設けられたマーク３０）の回転における位置を光学的に検出する。すなわち、回転検出センサ５は、光照射部からレーザ光を出射し、回転子１のマーク３０からの反射光を受光部で入射し、入射光の強度に対応した検出電気信号を出力する。
【００４８】
また、回転検出センサ５の代わりに、レンズとＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子を顕微鏡に付加した撮像装置を設け、回転子１に付加されたマークの、この回転子１の回転における移動状態を拡大して撮像した撮像画像を出力し、画像処理から回転数（すなわち、回転子１のマークの周回数、マーク（図３及び図４の各々の浮き部１Ｂの側壁の上面に設けられたマーク３０）が一回転した場合に周回数は１）を検出するようにしても良い。また、回転子１において、回転子底板１Ａの上面における、上記検出可能な位置に上記マークを付加（配置）し、上述した回転子１の回転数を上記撮像装置により計測するようにしても良い。
【００４９】
また、回転子１の回転子底板１Ａの内面、あるいは浮き部１Ｂの側壁の外周面、または突起部１Ｃに対して、レーザを照射し、回転による反射及び干渉パターンの変化を光学的に測定し、回転子１の回転数を検出する構成としても良い。
また、回転子１における回転子底板１Ａまたは浮き部１Ｂの一部を誘電体で置き換え、測定電極間に回転子底板１Ａまたは浮き部１Ｂが挟まれる電極対を、図１などの磁石固定台７の回転の邪魔にならない位置に配置し、コンデンサを構成する。そして、回転検出センサ５は、回転を検出するためのマークとしての誘電体（例えば、図３及び図４の各々の浮き部１Ｂの側壁の上面に設けられたマーク３０）が、配置した電極間を通過する際、検出電気信号を出力する。すなわち、回転検出部８１は、マークとしての誘電体が電極間を通過する際、電極で構成したコンデンサの容量変化を検出し、所定の期間（たとえば、１秒）におけるこの容量変化の回数を検出し、回転子１１０の回転数を検出するように構成しても良い。
【００５０】
ここで、モーター４で磁石固定台７を回転させることにより、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４の各々が回転し、時間的に変動する磁場として回転磁場が磁石固定台７の上面に空間に形成される。
この回転磁場により、回転子１の回転子底板１Ａに対してトルクを与えて、試料容器２における試料１００中において回転子１を回転させ等速回転運動をさせる。そして、回転子１の試料１００内における回転速度から試料１００の粘性ηを計測する方法について、以下に説明する。
【００５１】
粘性測定部８は、回転検出部８１、粘性検出部８２、回転磁場制御部８３、標準データ記憶部８４及び装置制御部８５を有している。
回転検出部８１は、回転検出センサ５から供給される検出電気信号により、回転子１の回転検出を行い、単位時間（例えば、１秒）当たりの検出回数を、単位時間当たりの回転数（ｒｐｍ：revolutions per minute）として、回転数ΩDを求めて出力する。また、回転検出部８１は、回転子１の回転数の検出において、回転検出センサ５の検出電気信号を用いるのではなく、撮像装置の撮像画像を用いる場合、撮像装置が撮像して出力する撮像画像から、回転子１に付加したマークを画像処理により検出し、単位時間当たりの回転数ΩDを求めるようにしても良い。また、コンデンサの構成を用いた場合、回転検出部８１は、検出電気信号により電極対で構成したコンデンサの容量変化を検出し、所定の期間（たとえば、１秒）におけるこの容量変化の回数を検出し、回転子１の回転数ΩDを検出するように構成しても良い。
【００５２】
粘性検出部８２は、上述した標準試料の場合と同様に、試料１００における傾きΩD／ΩMD（＝ΩM−ΩD）を求め、この傾きの逆数ΩMD／ΩDを求める。このとき、粘性検出部８２は、回転磁場制御部８３（後述）に対して、異なる複数の回転速度ΩMでモーター４を回転させる制御を行い、回転数を変更する毎に制御信号を回転検出部８１へ出力する。回転検出部８１は、粘性検出部８２から制御信号が供給される毎に、回転速度ΩMにおいて試料容器２に入れた試料１００中の回転子１の回転速度ΩDを回転検出センサ５から入力する。そして、回転検出部８１は、検出した回転速度ΩDを、制御信号に対応して粘性検出部８２へ出力する。
【００５３】
そして、粘性検出部８２は、標準データ記憶部８４（後述）に記憶されている粘性検出テーブルから、試料１００の逆数ΩMD／ΩDに対応する粘性η（mPa・s）を読み出し、これを試料１００の粘性η（mPa・s）として出力する。ここで、標準データ記憶部８４に実験式が記憶されている場合、粘性検出部８２は、標準データ記憶部８４から上記実験式を読み出し、この実験式に対して傾きの逆数ΩMD／ΩDを代入し、試料１００の粘性η（mPa・s）を算出して求める構成としても良い。
【００５４】
回転磁場制御部８３は、設定された回転数でモーター４が回転するように、モーター４に対する回転制御を行う。これにより、モーター軸４ａを介して磁石固定台７が回転することになり、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４の各々により発生する磁場が回転し、回転子１を試料１００中において等速回転させる回転磁場を発生させる。
【００５５】
標準データ記憶部８４は、図６の関係図から求めた粘性η（mPa・s）と、傾きの逆数ΩMD／ΩDとの対応を示す粘性検出テーブルが記憶されている。
この粘性検出テーブルは、以下の様に作成されている。図６において説明したように、本実施形態の粘性測定装置において、粘度が予め判っている標準試料を試料容器２に入れ（充填し）、標準試料中に回転子１を入れ、予め設定した複数の回転数ΩMによりモーター４を回転させた場合に、各モーター４の回転数ΩMに対応した回転子１の回転数ΩDを、上述した回転検出部８１により測定する。この標準試料に対する回転数ΩDの測定を、複数の異なる粘性ηを有する標準試料（予め粘性ηの判っている試料）に対して行う。
また、粘性検出テーブルではなく、粘性η（mPa・s）と、傾きの逆数ΩMD／ΩDとの対応を示す実験式が記憶されていても良い。
装置制御部８５は、粘性測定部８内の各部の動作の制御を行う。
【００５６】
図７は、図６に示す関係図から求められた各試料（試料Ａ及び試料Ｂ）のずり速度依存性を示す図である。図７において、横軸はずり速度（Shere  rate、１／ｓ）を示し、縦軸は試料の粘性（viscosity、mPa・s）を示している。
この図において、各試料の粘性がずり速度に依存した関係にあることが示されているが、粘性の変化は試料の慣性の影響によるものであり、標準とする粘性を示す標準試料である粘度標準試料を用いて補正することができる。
純粋の粘性（粘度）が室温において、０．９（mPa・s）である。このことから、純粋よりも低い粘性を有する試料Ａなどに対しても、本実施形態により粘性の差を高い精度で検出できることが判る。
【００５７】
次に、回転子１の回転子底板１Ａに対して回転トルクを与える方法について説明する。図１において、第１磁石３＿１のＮ極及び第４磁石３＿４と、第２磁石３＿２及び第４磁石３＿３のＳ極とにより、ある基準面（回転子底板１Ａを含む平面）に対して垂直な磁場が発生する。この基準面を、ｘ軸及びｙ軸からなる基準２次元平面とし、この２次元平面において回転する回転子１の回転子底板１Ａの回転軸１１の軸方向をｚ軸とする。
以降、基準２次元平面あるいはその近傍の点（ｘ，ｙ，ｚ）における磁場のｚ軸成分をＢｚ（ｘ，ｙ）として示す。
【００５８】
すでに述べたように、磁場は、基準２次元平面に対して垂直であるため、ｚ軸に依存しないと仮定しているが、ｚ軸に依存しても以下の説明に支障はない。また、基準２次元平面に対して垂直な磁場の成分があれば、他に基準２次元平面に対して垂直でない磁場の成分が存在しても、回転子１の回転子底板１Ａに対して回転トルクを与えることに支障とならない。
以下の説明において、回転子底板１Ａを金属で形成し、この回転子底板１Ａに加わる回転トルクを計算する。また、便宜的に最初は直交座標を採用し、回転子底板１Ａの鉛直上方を+ｚ方向とし、回転子底板１Ａをｘ−ｙ平面に起き、回転子底板１Ａの中心（回転軸１１と回転子底板１Ａとの交点）を原点とする。さらに、磁石固定台７が回転することにより、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４の生成する回転磁界を以下の（１）式により表す。
【００５９】
【数１】
2018146312.tif 000003
【００６０】
上記（１）式において、ｒは回転軸からの距離を示し、Ｂｚはｚ軸方向の磁界を示し、Ｂ（ｒ）は回転半径方向の磁界を示し、ωは回転角速度を示し、ｔは時間を示し、ｎは磁石の組の数を示し、θは磁石固定台７の回転角度を示している。図１に示す本実施形態の場合、試料台６に対向する磁極がＮ極及びＳ極との磁石の組が２組であるため、ｎは２である。
また、時間変動する磁場Ｂによって生じる（誘起される）電場Ｅは以下の（２）式で与えられる。磁場Ｂ及び電場Ｅはベクトルである。
【００６１】
【数２】
2018146312.tif 000004
【００６２】
この（２）式において、磁場Ｂはｚ方向成分のみの磁場Ｂｚを有すると仮定するが、ｚ軸方向以外の成分があっても以下の議論は成り立つ。
回転子１における導電性のディスク状の回転子底板１Ａ内を流れる電流ベクトルｉ（誘導される誘導電流の電流ベクトル）はｉ＝σＥであり、ここで、σは導電率である。ｉ及びＥはベクトルである。電流ベクトルｉに対して発散は「０」なので、div ｉ＝０である。したがって、電場Ｅについて、以下の（３）式を満たす渦ポテンシャル（vortex potential）φが存在する。
【００６３】
【数３】
2018146312.tif 000005
【００６４】
上記（３）式において、Ｅｘは２次元座標系におけるｘ軸方向の電場を示し、Ｅｙは２次元座標系におけるｙ軸方向の電場を示している。
上記（３）式を（２）式に代入し、以下の（４）式を得る。
【００６５】
【数４】
2018146312.tif 000006
【００６６】
（２）式と（４）式とにより、以下の（５）式が得られる。
【００６７】
【数５】
2018146312.tif 000007
【００６８】
（５）式を磁場の具体的な表式で表現すると、以下の（６）式として表される。
【００６９】
【数６】
2018146312.tif 000008
【００７０】
上記（６）式において、Ｂ（ｒ）は回転半径方向の磁界を示し、ωは回転角速度を示し、ｔは時間を示し、ｎは磁石の組の数を示し、θは磁石固定台７の回転角度を示し、φは渦ポテンシャルを示している。
【００７１】
上記（６）式から以下の（７）式が得られる。
【００７２】
【数７】
2018146312.tif 000009
【００７３】
上記（７）式において、Ｊｎ(kr)は第１種ベッセル関数を示し、ｋは式（７）の積分を実行する際の積分変数を示し、ｒは回転半径を示し、ωは回転角速度を示し、ｔは時間を示し、θは磁石固定台７の回転角度を示している。
また、上記（７）式において、係数Ａ(k)はＢ(r)のHankel変換係数であり、以下の（８）式で表される。
【００７４】
【数８】
2018146312.tif 000010
【００７５】
以下の説明は、３次元座標系から円筒座標系に移行する。（３）式で得られる電場Ｅｘ及び電場Ｅｙの各々から、半径方向における電場Ｅｒ及び動径方向における電場Ｅθをそれぞれ求めると、以下の（９）式のように表せる。（９）式において、θは磁石固定台７の回転角度を示し、ｒは回転半径を示している。
【００７６】
【数９】
2018146312.tif 000011
【００７７】
上記（９）式において、電場（上記誘導電流に基づく電場）と磁場とのローレンツ相互作用を考えると、ローレンツ力の半径方向の成分の全積分は対称性により自明に０となる。
また、動径方向の成分は、Ｆθ＝σＥｒＢｚで与えられる。この動径方向の成分は、（７）式及び（９）式により、以下の（１０）式で表される。（１０）式において、ωは回転角速度を示し、θは磁石固定台７の回転角度を示し、ｎは磁石の組の数を示し、係数Ａ(k)はＢ(r)のHankel変換係数を示し、Ｊｎ(kr)は第１種ベッセル関数を示し、ｋは式（７）の積分を実行する際の積分変数を示し、ｒは回転半径を示している。
【００７８】
【数１０】
2018146312.tif 000012
【００７９】
上記（１０）式において、簡単のために磁場の動径方向の分布がBessel関数で近似できるものとする。すなわち、Ｂ(r)＝Ｂ０Ｊｎ(kr)のとき、回転磁場が回転子底板１Ａに与えるトルクＴは、以下の（１１）式で求めることができる。ここで、Ｂ０は磁場の強度を示している。（１１）式において、ｎは磁石の組の数を示し、ωは回転角速度を示し、Ｂ０は式（７）の積分を実行する際の積分変数を示し、Ｊｎ(kr)は第１種ベッセル関数を示している。
【００８０】
【数１１】
2018146312.tif 000013
【００８１】
上述したように、回転する磁場により回転子１の回転子底板１ＡにトルクＴが働くことが判った。実際の粘性・弾性測定装置においては、回転子底板１Ａに対して働くトルクＴにより、回転子１が試料１００中を回転するため、上記における回転磁場の回転数ΩMは、磁場の回転数ΩMと回転子１の回転子底板１Ａの回転数との差である回転数差ΩM−ΩDで置き換える。
この結果、回転子１の回転子底板１Ａの導電体に発生する渦電流が回転トルク（トルクＴ）を受けることにより、回転子１の回転子底板１Ａに対して回転トルクＴが印加されることになる。回転子１の回転子底板１Ａに対して回転トルクが印加された結果、回転子１は、試料１００中において回転トルクＴの印加される方向に回転することになる。
【００８２】
また、回転子底板１Ａの回転に伴い試料１００の粘性ηに対応したずり流動による粘性抵抗トルクが、回転子底板１Ａ及び浮き部１Ｂに対して印加される。この粘性抵抗トルクのため、回転子１の回転数ΩDは、粘性抵抗トルクに比例した分、磁場の回転数ΩMには達しない。
したがって、回転子１の回転子底板１Ａに印加される回転トルクＴの大きさは、回転磁場の回転数ΩM（モーター４の回転数と同様）と、回転子１の回転数ΩDとの差に比例することになる。すなわち、回転子１の回転数ΩDが一定となった場合、この一定となった回転数ΩDは、試料１００の粘性ηに反比例の関係を有している。
【００８３】
上述したように、回転子１の回転子底板１Ａに印加される回転トルクＴと、試料１００中において回転する回転子１の回転数ΩDと、回転子１の半径（すなわち、回転子底板１Ａの半径）ｒと、回転子底板１Ａと試料容器本体２１の内面の底との間の厚み（距離）、および浮き部１Ｂの蓋１Ｄと試料容器蓋２２との間の厚み（距離）とにより、試料１００の粘性ηを求められることが判る。
ここで、試料１００の粘性ηの測定において、回転子１の回転子底板１Ａに印加される回転トルクＴは、予め粘性ηの判っている標準試料を用いて、すでに説明した図６に示したように、回転磁界の回転数ΩMと回転子１の回転数ΩDとの回転数差ΩMDの関数として求めておく。
【００８４】
また、試料１００を回転子底板１Ａから下部の空間にのみ充填する場合、すなわち試料１００が試料容器本体２１の内面の底と回転子底板１Ａの下面との間のみに充填される場合、試料１００が回転子底板１Ａの下面のみと接する。このため、図６に示す粘性検出テーブルを作成する際、同様の条件にて標準試料の測定を行う必要がある。
また、予め粘性ηを測定する試料１００の密度が判っていれば、この試料１００の密度に対応して、共通サイズの試料容器２に試料１００を挿入した場合、均一の深さとなる適当な試料１００の量を、秤により秤量する。この処理により、密度の異なる試料１００毎に、試料容器２に測定時に入れる試料１００の深さを均一にすることができる。
【００８５】
ここで、本実施形態の粘性・弾性測定装置における粘性測定の精度について述べる。本実施形態の粘性・弾性測定装置では、時間変動する磁場（回転数ΩMの回転磁界）により回転子１の回転子底板１Ａに対して、遠隔に既知のトルクＴを印加し、その回転数ΩDを検出することで対象物質である試料１００の粘性ηを測定する。
回転子１の回転子底板１Ａに印加するトルクＴについては、与えられる磁場の大きさから上記（１１）式により求めてもよい。また、既知の粘性ηを持つ標準試料を用いた測定をあらかじめ行って決定してもよい。ここから求まるトルクＴの大きさの決定精度は、原理的には任意に向上させることができ、実際には０．１％以上の精度で決定することが可能である。
【００８６】
一方、回転子１の回転数ΩDを決定する要因には、検出対象の試料１００の粘性η以外にも、回転子１の回転子底板１Ａの突起部１Ｃと、試料容器本体２１の内部の溝部２１Ｃ底面との接触部における機械的な摩擦による回転トルクＴｆが挙げられる。この回転トルクＴｆは、以下の（１２）式により示される程度であることが、理論的な計算及び実験的にも検証されている。
【００８７】
【数１２】
2018146312.tif 000014
【００８８】
上記（１２）式において、Ｍは回転子１の重量を示し、ρは試料１００の比重を示し、Ｖは回転子１の試料１００に没する部分の体積を示し、ｇは重力加速度を示し、μは回転子底板１Ａの突起部１Ｃと試料容器本体２１の内部の溝部２１Ｃ底面との動摩擦係数を示し、Ｒｃは回転子１の回転軸１１の下部１１ｅと試料容器本体２１の底面２１ｓとの接触部分の接触半径を示している。
【００８９】
また、回転子１における半径Ｒの円板型の回転子底板１Ａにより、厚み（深さ）がｄの試料１００に対し、上面（回転子底板１Ａの下面と接する面）での回転角度ω、下面（試料容器本体２１の内部底面と接する面）での回転角速度０となるひずみを加えるのに必要なトルクＴＶＩＳは、以下の（１３）式により計算される。
【００９０】
【数１３】
2018146312.tif 000015
【００９１】
上記（１３）式において、Ｒは回転子１の回転半径を示し、ηは検出対象物質である試料１００の粘性を示し、μは回転子１の回転子底板１Ａの突起部１Ｃと試料容器本体２１の内部の溝部２１Ｃ底面との動摩擦係数を示し、ｄは回転子１の回転子底板１Ａと試料容器本体２１の内部底面とが対向する領域に挟まれた試料１００の厚みを示している。
【００９２】
また、（１３）式における係数αは、要求される粘性・弾性の測定精度とする。例えば、要求される測定精度αが１％のとき、α＝０．０１である。（１２）式から得られる回転トルクＴｆが、（１３）式から得られるトルクＴＶＩＳのα倍よりも小さければ、すなわち、以下の（１４）式が成り立てば要求される測定精度αを得ることができる。試料１００の粘性によるトルクＴＶＩＳは、回転子１と試料容器本体２１の底面２１ｓとの接触による機械的摩擦のトルクＴｆを１/α倍以上の大きさで優越し、これによって精度αでの粘性計測が可能になる。また、回転子１を安定して試料１００において回転させるため、回転子１を試料１００中に沈ませ、回転子１の回転子底板１Ａの突起部１Ｃと、試料容器本体２１の内部の溝部２１Ｃ底面との接触させる必要がある。このため、（１４）式における回転子１に印加される重力と浮力との関係は、Ｍ−ρＶ＞０となる。
【００９３】
【数１４】
2018146312.tif 000016
【００９４】
この測定精度αは従来の手法においては１０％程度であるが、より望ましくは１％程度が必要である。さらに、従来の手法では困難な精度である０．１％程度が得られることが望まれている。
上述したように、本実施形態によれば、検出対象の物質である試料１００の量を、従来の測定に比較して少なくすることができる。
また、本実施形態によれば、回転磁界を生成する第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４の各々を、試料容器２を配設する試料台６の下部方向に配置することができ、粘性・弾性測定装置を従来に比較して小型化することが可能である。
【００９５】
また、回転磁場を生成する磁石は、図１においては、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４の２つの組み合わせを用いている。この場合、平面視において、２個のＮ極と２個のＳ極とが互い違いに配設された２組の組み合わせで、回転磁場を発生している。これに対して、（１１）式によれば、回転子１の回転子底板１Ａにトルクを与える磁石の組の数は１組以上の任意でよく、たとえば平面視して正方形の磁石２個を、Ｓ極とＮ極が互い違いになるように配置しても構わない。
【００９６】
また、上述した磁石固定台７を回転させ、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４により回転磁場を生成するのではなく、電磁石を用いて回転磁界を生成する構成としても良い。
図８は、ヨーク１０と、このヨーク１０から突出したティース１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄとが基準２次元平面上に配置された電磁石を示す図である。ティース１０ａと１０ｃとには各々異なる巻方向に巻線ＣＬ１が巻かれ、同様に、ティース１０ｂと１０ｄとには各々異なる巻方向に巻線ＣＬ２が巻かれて、電磁石を構成している。
図１におけるモーター４で磁石固定台７を回転させ、永久磁石である第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４の放射する磁場から回転磁場を生成する替わりに、上述した図８に示す電磁石の構成を用いて回転磁場を生成しても良い。
【００９７】
すなわち、巻線ＣＬ１及び巻線ＣＬ２に電流を流し、基準２次元平面に対して垂直な磁場を生成し、流す電流の向きを周期的に変化させ、基準２次元平面に対して垂直な磁場を回転させて回転磁場を形成しても良い。すなわち、円周上に配列された電磁石各々が隣接する他の電磁石と異なる極性となるように、それぞれの電磁石を駆動する。この電磁石を駆動させる際、時間的に各電磁石の極性を変化させることで、回転磁場を生成するように構成しても良い。
この場合、回転磁場制御部８３が図７の電磁石における巻線ＣＬ１及びＣＬ２に対して電流を流し、この流す電流の向きを周期的に変えて、回転磁場を生成させる処理を行う。
この回転磁場により、すでに磁石を用いた場合と同様に、回転子１の回転子底板１Ａに対してトルクを印加し、回転軸１１を回転中心として回転子底板１Ａの回転運動を、試料１００内で行わせて、試料１００の粘性ηを求める。
【００９８】
また、回転磁場制御部８３は、回転子１の回転子底板１Ａに対し、印加する回転磁場の回転周期、および回転方向を任意に変化させるようにしても良い。
例えば、回転磁場の回転方向と、回転速度とを周期的に掃引することにより、回転子１に対して、周期的に変化する回転トルクを与えることができる。
【００９９】
図９は、回転子１における回転子底板の形状の他の構成例を表す模式図である。この図９の形態によれば、試料容器本体２１及び試料容器蓋２２の各々については、すでに述べた形態と同様であるが、回転子１を構成する回転子底板１Ａ’の断面が三角形の形状になっている。すなわち、回転子底板１Ａ’の断面は、中心部から半径方向において外周部に向かうにつれ、回転子底板１Ａ’の下面と試料容器本体２１の内部底面との対向する距離が大きくなるように、厚さが徐々に薄くなるように形成されている。
これにより、回転子底板１Ａ’の下面と、試料容器本体２０１の内部底面との間に挟まれる試料１００の厚みは、回転子１の回転軸１１からの距離に比例して増加する。これにより、試料容器本体２１に収容されている試料１００内のいたるところで、一様なずり速度の変形を実現することができる。したがって、この回転子底面１Ａ’の形態は、ずり速度によって粘性の値が変化する非ニュートン流体の粘性及び弾性の測定に有効である。  
【０１００】
次に、本実施形態による粘性・弾性測定装置を用いた弾性の測定について説明する。図１及び図３（あるいは図４）の構成の粘性・弾性測定装置により説明する。
本実施形態によれば、液体のように粘性を求めるのではなく、ゲルやゴムなどのように弾性率を有する物質、あるいは粘性の緩和により弾性率が生じる高分子溶液のような物質に対し、一定トルクを与えた際の静止位置からの変位により、粘性率及び弾性率を同時に測定することが可能である。
【０１０１】
ここで、弾性率は、いわばバネ定数であり、試料１００の回転変形に比例した復元力に対応している。                                                      
したがって、粘性に加えて弾性がある場合、弾性率による復元力は、歪の程度に比例して大きくなる。このため、回転子１は、回転開始してから、試料のバネ定数に比例した弾性力と、回転磁場による回転トルクが釣り合った回転角度θで回転を停止することになる。磁石固定台７が反時計回りに回転することにより、すでに述べたように、反時計回りの回転トルクが試料１００中の回転子１に印加される。
【０１０２】
そして、回転子１に対して印加される回転トルクと弾性による反発力が釣り合う回転角度θの位置で、浮き回転子１の回転が停止する。
ここで、回転検出部８１は、モーター４が回転しておらず、磁石固定台７が停止状態における回転子１の回転翼のマーク３０の位置と、所定の回転数ΩMでモーター４が回転した後、回転が停止した際のマーク３０の位置との各々の撮像画像から回転角度θを求める。この角度θから弾性を求めることができる。
【０１０３】
図１０は、モーター４の回転速度ΩM（すなわち、回転トルク）と、回転子１が停止する回転角度θとの関係を示す図である。図１０おいて、横軸がモーター４の回転数ΩMを示し、縦軸が回転子１の停止する回転角度θを示している。
すなわち、図１及び図３に示す粘性・弾性測定装置の場合、磁石固定台７がモーター４により回転することにより、この磁石固定台７に配置されている第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４の各々の磁石が、モーター４の回転速度に対応した回転磁場を生成する。
【０１０４】
そして、回転磁場制御部８３は、予め設定されたステップに従い、モーター４の回転速度を変化させ、回転速度毎の回転角度θを求めて、回転数ΩMと回転角度θとの関係を求めて図１０に示すグラフを作成する。ここで、予め弾性が判っている複数の標準試料に対して、粘性と同様に、弾性が未知の試料１００の弾性測定に用いる標準データ作成するため、上述した処理を行う。粘性の標準データの作成時と同様に、標準試料を試料容器２に入れて、上述した回転角度θの測定を行う。
【０１０５】
図１１は、弾性と、回転速度及び回転角度の比との関係を示す図である。図１１において横軸が弾性（弾性率：Ｐａ）を示し、縦軸が回転速度ΩMと回転角度θとの比例係数を示している。ここで、粘性と回転角度θとは逆比例する。
この図１１は、図１０における各標準試料の傾き（回転速度ΩMと回転角度θとの比）と、対応する標準試料の粘性とを対応付けて作成した、弾性測定に用いる弾性の標準データである。
実際の未知の弾性の試料１００の測定において、この測定対象の試料１００を試料容器２に入れ、標準試料の場合と同様に、回転磁場制御部８３がモーター４を予め設定した回転速度で回転させる。
【０１０６】
そして、回転検出部８１は、回転速度毎の回転角度θを求めて、粘性検出部８２に対して出力する。
粘性検出部８２は、回転検出部８１から供給される回転速度ΩMと回転角度θとの比例係数を求め、この比例係数に対応する弾性のデータを、標準データ記憶部８４の標準データから読み出し、読み出したデータを試料１００の弾性として出力する。
【０１０７】
また、回転子１の回転子底板１Ａに加える回転トルクを時間的に変化させることにより、弾性と粘性とを同時に測定することも可能である。この場合、回転磁場を生成する磁石を、図７に示す電磁石で構成する。
例えば、電磁石に対して励磁電流を印加し、回転子１の回転子底板１Ａに対して所定の回転トルクを印加した後、この励磁電流の印加を停止し、停止した後の回転子１の回転状態を観察する。
【０１０８】
このとき、回転子１は、自身が接している試料１００の弾性に応じて回転振動を起こすことになる。ここで、弾性に対して回転振動の周期及び振動時間が比例し、粘性に対して回転振動の振幅の減衰率が比例している。
したがって、予め粘性及び弾性の判っている複数の標準試料毎に、その回転振動の振幅の減衰率と、周期及び振動時間とを、回転子１の回転子底板１Ａに対して回転磁界を印加することにより測定し、標準データを作成して標準データ記憶部８４に予め記憶させておく。
【０１０９】
次に、実際の未知の粘性及び弾性を有する測定対象の物質を測定する際、粘性検出部８２は、測定対象の物質である試料１００の振幅の減衰率と、周期及び振動時間とを回転子１により測定し、この測定した振幅の減衰率に対応する粘性と、周期及び振動時間とに対応する弾性とを、それぞれ標準データ記憶部８４の標準データから読み出す。
そして、粘性検出部８２は、標準データから読み取った粘性及び弾性を、測定対象の試料１００の粘性及び弾性として出力する。
上述したように、本実施形態によれば、試料１００の粘性及び弾性を一括して同時に測定することが可能となる。
【０１１０】
また、回転子１の回転子底板１Ａに印加する回転磁場の回転方向と、回転トルク（モーター４の回転数ΩM）とを周期的に掃引することにより、回転子１の回転子底板１Ａには周期的な回転トルクを印加することができる。
そして、この回転方向と回転トルクとを掃引する周期を変化させつつ、回転子１の回転振動の振幅と位相とを、回転子１のマーク３０を撮像した撮像画像から観察することにより、粘性と弾性とを独立して測定であることが可能となる。
すなわち、この回転振動の観察は、すでに述べた、磁場を消去した後の減衰振動を、周波数スペクトルとして検出するものであり、磁場を消去した後の粘性及び弾性の測定と原理的に同様である。
【０１１１】
次に、図１に示す粘性・弾性測定装置（力学物性測定装置）における具体的な応用例について説明する。
試料容器本体２１は、内径が４０ｍｍであり、内部の側壁の高さ１０ｍｍのガラス製シャーレを用いた。そして、試料容器本体２１に測定対象の物質である試料１００を５ｍＬ入れた後、試料容器本体２１を試料容器蓋２２により封止した。ここで、例えば、試料１００の温度は２０℃とした。
予め粘性の判っている標準試料としては、図６に示すように、０．５（mPa・s）、１．０（mPa・s）の２種類を用いた。
【０１１２】
そして、この標準試料の表面で回転子１の回転子底板１Ａに回転トルクを印加して、回転子１を回転させた。この場合、回転子底板１Ａの下面が試料１００と接している。ここで、回転子底板１Ａは、直径２０ｍｍ、厚さ１ｍｍのアルミニウム板の円板であり、この円板の回転中心における底面に対して突起部１Ｃとして直径２ｍｍのアルミ球を取り付けた。浮き部１Ｂには、外形２０ｍｍ、内径１６ｍｍ、長さ（側壁としての高さ）４ｍｍのガラス管用いた。
【０１１３】
次に、回転磁場制御部８３は、モーター４を駆動して、磁石固定台７を回転させる。
この結果、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４が生成する回転子１の回転子底板１Ａに垂直な磁場を、第１磁石３＿１、第２磁石３＿２、第３磁石３＿３及び第４磁石３＿４を回転させることにより、回転子１の回転子底板１Ａに対して回転磁場を印加する。この回転磁場により、回転子１の回転子底板１Ａは、回転トルクが印加され、印加された回転磁界の回転方向と同一方向に回転を行う。
そして、回転検出部８１は、例えば、回転検出センサ（撮像素子）が撮像する、回転子１の回転子底板１Ａのマーク３０の回転する動画像を撮像画像として自身内部の記憶部に記憶し、画像処理によりマーク３０の回転周期を求め、このマークの回転周期から回転子１の回転数を求める。
【０１１４】
モーター４の回転数ΩMを変える毎に、対応する回転子１の回転数ΩDを求め、図６に示すように、粘性の異なる標準試料毎に、回転子１の回転数ΩDと、回転数ΩM及びΩMの差分との対応関係を求める。
図６において、各標準試料の回転子１の回転数ΩDと、回転数ΩM及びΩMの差分との関係を示す関係は、直線となっている。このため、図６は、回転子１の回転数と、回転子１に印加される回転トルクの関係のみから粘性を求めることが可能であることを示している。
この結果、標準データを用いることにより粘性を正確に測定できることが分かる。
【０１１５】
なお、本発明における図１の粘性・弾性測定装置の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより試料の粘性を求める処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【０１１６】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【０１１７】
１…回転子
１Ａ…回転子底板１Ａ
１Ｂ…浮き部
１Ｃ…突起部
２…試料容器
４…モーター
５…回転検出センサ
６…試料台
７…磁石固定台
８…粘性測定部
１１…回転軸
２１…試料容器本体
２１Ｃ…溝部
２２…試料容器蓋
３０…マーク
３＿１…第１電磁石
３＿２…第２電磁石
３＿３…第３電磁石
３＿４…第４電磁石
８１…回転検出部
８２…粘性検出部
８３…回転磁場制御部
８４…標準データ記憶部
８５…装置制御部
【図１】
2018146312.tif 000018
【図２】
2018146312.tif 000019
【図３】
2018146312.tif 000020
【図４】
2018146312.tif 000021
【図５】
2018146312.tif 000022
【図６】
2018146312.tif 000023
【図７】
2018146312.tif 000024
【図８】
2018146312.tif 000025
【図９】
2018146312.tif 000026
【図１０】
2018146312.tif 000027
【図１１】
2018146312.tif 000028