(57)【要約】【課題】トナー濃度の基準値の測定を適切に行うことのできる画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置の現像ユニット３１は、筐体６４と、筐体６４内に収容された二成分現像剤と、回転することにより、筐体６４内の現像剤を所定の方向に搬送して撹拌する撹拌スクリュー６３と、筐体６４内の現像剤のトナー濃度を指標する値を出力するトナー濃度センサー６５とを含んでいる。画像形成装置は、撹拌スクリュー６３による筐体６４内の現像剤の撹拌を開始した後で取得したトナー濃度センサー６５の出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、筐体６４内の現像剤が均一になったか否かを判断する。【選択図】図３
2018146828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像器を備えた画像形成装置であって、
前記現像器は、
筐体と、
前記筐体内に収容された二成分現像剤と、
回転することにより、前記筐体内の前記現像剤を所定の方向に搬送して撹拌するスクリューと、
前記筐体内の前記現像剤のトナー濃度を指標する値を出力するセンサーとを含み、
前記スクリューによる前記筐体内の前記現像剤の撹拌を開始した後で取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記筐体内の前記現像剤が均一になったか否かを判断する判断手段をさらに備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第１の範囲内である場合に、前記筐体内の前記現像剤が均一になったと判断し、
前記筐体内の前記現像剤が均一になったと前記判断手段にて判断した場合に、前記筐体内の前記現像剤のトナー濃度の基準値であって、前記現像器にトナーを補給するか否かを判断するためのトナー濃度の基準値となる出力値を前記センサーから取得する基準値取得手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記スクリューによる前記現像剤の撹拌の開始した後で、必要な時間間隔で前記センサーの出力値を繰り返し取得する事前取得手段と、
前記事前取得手段にて取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記筐体内の前記現像剤が均一になるまでに必要な前記スクリューによる撹拌時間を予測する予測手段とをさらに備え、
前記判断手段は、前記予測手段にて予測した撹拌時間が経過した後で、前記筐体内の前記現像剤が均一になったと判断する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判断手段は、
前記予測手段にて予測した撹拌時間が経過した後で、前記センサーの出力値を取得する主取得手段と、
前記主取得手段にて取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第１の範囲内であるか否かを判別する第１の範囲判別手段と、
前記主取得手段にて取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第１の範囲内であると前記第１の範囲判別手段にて判別した場合に、前記筐体内の前記現像剤が均一になったと判断する第１の判断手段とを含む、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記主取得手段にて取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第１の範囲内ではないと前記第１の範囲判別手段にて判別した場合に、前記スクリューによる撹拌を第１の時間だけ継続する撹拌継続手段をさらに備え、
前記主取得手段は、前記撹拌継続手段にて前記スクリューによる撹拌を継続した場合に、前記第１の時間が経過した後で、前記センサーの出力値を再度取得し、
前記第１の範囲判別手段は、前記主取得手段にて再度取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第１の範囲内であるか否かをさらに判別する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記事前取得手段にて取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第２の範囲内であるか否かを判別する第２の範囲判別手段をさらに備え、
前記予測手段は、前記事前取得手段にて取得した前記トナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第２の範囲内であると前記第２の範囲判別手段にて判別した場合に、前記筐体内の前記現像剤が均一になるまでに必要な前記スクリューによる撹拌時間を予測し、
前記主取得手段は、前記事前取得手段にて取得した前記トナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第２の範囲内ではないと前記第２の範囲判別手段にて判別した場合に、前記予測手段にて予測した撹拌時間に関わらず前記センサーの出力値の取得を開始する、請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記事前取得手段にて取得した前記トナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第２の範囲内ではないと前記第２の範囲判別手段にて判別した場合において、前記スクリューによる撹拌を第２の時間だけ継続しても、前記事前取得手段にて取得した前記トナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第２の範囲内に入らないとき、前記現像器の異常を示す警告を通知する通知手段をさらに備えた、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判断手段は、前記筐体内の前記現像剤が前記スクリューによる撹拌によって前記筐体内を一周する周期である撹拌周期に等しい時間間隔で繰り返し取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記筐体内の前記現像剤が均一になったか否かを判断する、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
現像器を備え、前記現像器は、筐体と、前記筐体内に収容された二成分現像剤と、回転することにより、前記筐体内の前記現像剤を所定の方向に搬送して撹拌するスクリューと、前記筐体内の前記現像剤のトナー濃度を指標する値を出力するセンサーとを含む、画像形成装置の制御プログラムであって、
前記スクリューによる前記筐体内の前記現像剤の撹拌を開始した後で取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記筐体内の前記現像剤が均一になったか否かを判断する判断手段をコンピューターに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムに関する。より特定的には、本発明は、現像器を備えた画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
画像形成装置は一般に、像担持体上に形成した静電潜像を、現像器を用いて現像してトナー像を形成し、このトナー像を用紙へ転写した後、定着器によってトナー像を用紙に定着させることにより、用紙に画像を形成する。また、画像形成装置の中には、感光体の表面の静電潜像を、現像器を用いて現像してトナー像を形成し、一次転写ローラーを用いてトナー像を中間転写ベルトに転写し、二次転写ローラーを用いて中間転写ベルト上のトナー像を用紙へ二次転写するものも存在する。この場合、感光体および中間転写ベルトが像担持体となる。
【０００４】
現像剤として二成分現像剤が使用される場合、現像器内の現像剤はトナーと磁性体のキャリアとを含んでいる。画像形成装置が印刷を行うたびに現像器内のトナーは消費されるため、画像形成装置の印刷枚数の増加とともに現像器内のトナー濃度は低下する。そこで画像形成装置は、所定のタイミングで現像器内のトナー濃度を測定し、測定したトナー濃度がトナー濃度の基準値よりも低い場合には、画像形成装置内に配置されたトナーボトルから現像器内にトナーを補充する。このトナー濃度の基準値は、現像器にトナーを補給するか否かを判断するためのものである。
【０００５】
近年、画像形成装置は、適正な濃度比に設定された現像剤が現像器に予め充填された状態で出荷されている。画像形成装置には、トナー濃度を測定するトナー濃度センサーの感度が画像形成装置ごとにわずかに異なるという事情が存在する。このため、トナー濃度の基準値は、画像形成装置自身が所定の動作を行うことにより設定される。
【０００６】
新品未使用の現像器内のトナー濃度は最適な状態に保たれている。一方で、現像器において微量でもトナーが消費されると、トナー濃度の基準値を正確に設定することは不可能となる。トナー濃度の基準値として新品未使用の現像器内のトナー濃度を使用するために、トナー濃度の基準値は、画像形成装置の生産時や、新品未使用の現像器が画像形成装置にインストールされた時などに設定される。一般的には、トナー濃度の基準値は、画像形成装置の生産ラインにおいて新品の現像器が画像形成装置にセットされた場合や、画像形成装置の現像器が新品未使用のものに交換された後で画像形成装置の電源が最初に投入された場合に設定される。
【０００７】
画像形成装置は、トナー濃度の基準値を設定する際に、現像器内のスクリューを回転させることで現像器内の現像剤の予備撹拌（現像を伴わない空撹拌）を行い、その後の現像器内のトナー濃度を測定し、測定した値をトナー濃度の基準値として設定する。以降、画像形成装置が行うトナー濃度の基準値を設定する動作をＴＣＲ（Ｔｏｎｅｒ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｒａｔｉｏ）自動調整と記すことがある。
【０００８】
トナー濃度の基準値は、現像剤が均一に攪拌された状態で測定される必要がある。従来の画像形成装置は、ＴＣＲ自動調整の際には、予め設定された一定の時間だけ現像器内の現像剤を予備撹拌した後でトナー濃度を測定する。
【０００９】
なお、現像器内のトナー濃度の測定に関する技術は、たとえば下記特許文献１〜３などに開示されている。下記特許文献１には、トナー濃度センサーの出力値が非正常範囲である場合、現像剤に偏りがあると判断して現像器を攪拌する技術が開示されている。
【００１０】
下記特許文献２には、撹拌途中で検出したトナー濃度と、一定時間撹拌後に検出したトナー濃度との変化量を算出し、変化量が一定範囲外の場合に、安定状態におけるトナー濃度を推測してＴＣＲ基準値とする技術が開示されている。
【００１１】
下記特許文献３には、速度ごとにトナー濃度センサー基準値を取得し、機械ごとの基準値を選択する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１４−１２６７３７号公報
【特許文献２】特開平３−１２３３７６号公報
【特許文献３】特開２０１４−１０６３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
現像器が新品未使用であっても、現像器内の現像剤の状態は、現像器の保管状況などによって個体間で大きく異なっている。従来においては、現像器内の現像剤の状態にかかわらず、現像器内の現像剤を予備撹拌する時間は常に一定であったため、予備撹拌後の現像器内のトナー濃度が均一になっているかは不明であった。したがって、従来の技術では、トナー濃度の基準値の測定を適切に行うことができなかった。
【００１４】
すなわち、現像器内のトナーの濃度に大きな偏りが生じている場合には、設定された時間だけ現像器内の現像剤を予備撹拌した後であっても、現像器内のトナー濃度の不均一は解消されず、トナー濃度の基準値を適切に設定することができなかった。また、このような問題を回避するために予備撹拌の時間を長く設定すると、画像形成装置の生産性の低下、画像形成装置のセットアップ時間の増加、または中間転写ベルトのクリーナーブレードによるめくれの可能性などの問題が生じていた。
【００１５】
一方、現像器内のトナーの濃度が比較的均一である場合には、設定された予備撹拌の時間が経過する前に現像器内のトナー濃度は均一になるため、不要に長い時間の撹拌による画像形成装置の生産性の低下、画像形成装置のセットアップ時間の増加、または中間転写ベルトのクリーナーブレードによるめくれの可能性などの問題が生じていた。
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、トナー濃度の基準値の測定を適切に行うことのできる画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一の局面に従う画像形成装置は、現像器を備えた画像形成装置であって、現像器は、筐体と、筐体内に収容された二成分現像剤と、回転することにより、筐体内の現像剤を所定の方向に搬送して撹拌するスクリューと、筐体内の現像剤のトナー濃度を指標する値を出力するセンサーとを含み、スクリューによる筐体内の現像剤の撹拌を開始した後で取得したセンサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、筐体内の現像剤が均一になったか否かを判断する判断手段をさらに備える。
【００１８】
上記画像形成装置において好ましくは、判断手段は、センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第１の範囲内である場合に、筐体内の現像剤が均一になったと判断し、筐体内の現像剤が均一になったと判断手段にて判断した場合に、筐体内の現像剤のトナー濃度の基準値であって、現像器にトナーを補給するか否かを判断するためのトナー濃度の基準値となる出力値をセンサーから取得する基準値取得手段をさらに備える。
【００１９】
上記画像形成装置において好ましくは、スクリューによる現像剤の撹拌の開始した後で、必要な時間間隔でセンサーの出力値を繰り返し取得する事前取得手段と、事前取得手段にて取得したセンサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、筐体内の現像剤が均一になるまでに必要なスクリューによる撹拌時間を予測する予測手段とをさらに備え、判断手段は、予測手段にて予測した撹拌時間が経過した後で、筐体内の現像剤が均一になったと判断する。
【００２０】
上記画像形成装置において好ましくは、判断手段は、予測手段にて予測した撹拌時間が経過した後で、センサーの出力値を取得する主取得手段と、主取得手段にて取得したセンサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第１の範囲内であるか否かを判別する第１の範囲判別手段と、主取得手段にて取得したセンサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第１の範囲内であると第１の範囲判別手段にて判別した場合に、筐体内の現像剤が均一になったと判断する第１の判断手段とを含む。
【００２１】
上記画像形成装置において好ましくは、主取得手段にて取得したセンサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第１の範囲内ではないと第１の範囲判別手段にて判別した場合に、スクリューによる撹拌を第１の時間だけ継続する撹拌継続手段をさらに備え、主取得手段は、撹拌継続手段にてスクリューによる撹拌を継続した場合に、第１の時間が経過した後で、センサーの出力値を再度取得し、第１の範囲判別手段は、主取得手段にて再度取得したセンサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第１の範囲内であるか否かをさらに判別する。
【００２２】
上記画像形成装置において好ましくは、事前取得手段にて取得したセンサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第２の範囲内であるか否かを判別する第２の範囲判別手段をさらに備え、予測手段は、事前取得手段にて取得したトナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第２の範囲内であると第２の範囲判別手段にて判別した場合に、筐体内の現像剤が均一になるまでに必要なスクリューによる撹拌時間を予測し、主取得手段は、事前取得手段にて取得したトナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第２の範囲内ではないと第２の範囲判別手段にて判別した場合に、予測手段にて予測した撹拌時間に関わらずセンサーの出力値の取得を開始する。
【００２３】
上記画像形成装置において好ましくは、事前取得手段にて取得したトナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第２の範囲内ではないと第２の範囲判別手段にて判別した場合において、スクリューによる撹拌を第２の時間だけ継続しても、事前取得手段にて取得したトナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第２の範囲内に入らないとき、現像器の異常を示す警告を通知する通知手段をさらに備える。
【００２４】
上記画像形成装置において好ましくは、判断手段は、筐体内の現像剤がスクリューによる撹拌によって筐体内を一周する周期である撹拌周期に等しい時間間隔で繰り返し取得したセンサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、筐体内の現像剤が均一になったか否かを判断する。
【００２５】
本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、現像器を備え、現像器は、筐体と、筐体内に収容された二成分現像剤と、回転することにより、筐体内の現像剤を所定の方向に搬送して撹拌するスクリューと、筐体内の現像剤のトナー濃度を指標する値を出力するセンサーとを含む、画像形成装置の制御プログラムであって、スクリューによる筐体内の現像剤の撹拌を開始した後で取得したセンサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、筐体内の現像剤が均一になったか否かを判断する判断手段をコンピューターに実行させる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、トナー濃度の基準値の測定を適切に行うことのできる画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の構成を示す断面図である。
【図２】図１における任意の現像ユニット３１および感光体ユニット３２の拡大断面図である。
【図３】撹拌スクリュー６３の回転軸を含む断面で切った場合の現像ユニット３１の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるトナー濃度センサー６５の回路構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【図６】従来の画像形成装置が行うＴＣＲ自動調整方法の例を説明する図である。
【図７】トナー濃度センサーの出力値とプロセス速度との関係を模式的に示す図である。
【図８】新品未使用の現像ユニットの現像剤の撹拌時間に対するトナー濃度センサーの出力値の挙動の例を示す図である。
【図９】新品未使用の現像ユニットの現像剤の撹拌時間に対するトナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量の挙動の例を示す図である。
【図１０】現像ユニットにおけるトナー濃度センサーＳＥ側に現像剤Ｄが偏在している状態を模式的に示す図である。
【図１１】現像ユニットにおけるトナー濃度センサーＳＥとは反対側に現像剤Ｄが偏在している状態を模式的に示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態において画像形成装置１００が行うＴＣＲ自動調整の方法を示す第１の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態において画像形成装置１００が行うＴＣＲ自動調整の方法を示す第２の図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態においてＴＣＲ自動調整を行う際の画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態において画像形成装置１００が行うＴＣＲ自動調整の方法を示す第１の図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態において画像形成装置１００が行うＴＣＲ自動調整の方法を示す第２の図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態においてＴＣＲ自動調整を行う際の画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３の実施の形態においてＴＣＲ自動調整を行う際の画像形成装置１００の動作を示すフローチャートの第１の部分である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態においてＴＣＲ自動調整を行う際の画像形成装置１００の動作を示すフローチャートの第２の部分である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２９】
以下の実施の形態では、画像形成装置がＭＦＰである場合について説明する。画像形成装置は、ＭＦＰの他、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどであってもよい。
【００３０】
［第１の実施の形態］
【００３１】
始めに、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。
【００３２】
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の構成を示す断面図である。図２は、図１における任意の現像ユニット３１および感光体ユニット３２の拡大断面図である。
【００３３】
図１および図２を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００は、ＭＦＰであり、用紙搬送部１０と、トナー像形成部３０と、定着装置４０と、スキャナー部５０とを主に備えている。
【００３４】
用紙搬送部１０は、給紙トレイ１１と、手差しトレイ１２と、給紙ローラー１３ａと、搬送ローラー１３ｂおよび１３ｃと、排紙ローラー１３ｄと、排紙トレイ１４とを含んでいる。給紙トレイ１１は、画像形成装置本体１００ａの下部に設けられており、画像を形成するための用紙Ｐを収容する。給紙トレイ１１は複数であってもよい。手差しトレイ１２は、画像形成装置本体１００ａの側面に設けられており、手差し用紙が配置されるためのものである。給紙ローラー１３ａは、給紙トレイ１１および手差しトレイ１２と、搬送経路ＴＲとの間に設けられている。搬送ローラー１３ｂおよび１３ｃの各々は、搬送経路ＴＲに沿って設けられている。排紙ローラー１３ｄは、搬送経路ＴＲの最も下流の部分に設けられている。排紙トレイ１４は画像形成装置本体１００ａの最上部に設けられている。
【００３５】
トナー像形成部３０は、いわゆるタンデム方式でＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色の画像を合成し、用紙にトナー像を転写する。トナー像形成部３０は、ＹＭＣＫ各色の現像ユニット３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、および３１ｄ（現像器の一例）と、ＹＭＣＫ各色の感光体ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、および３２ｄと、露光装置（レーザーユニット）３３と、中間転写ベルト３４と、一次転写ローラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、および３５ｄと、二次転写ローラー３６と、クリーニング装置３７と、ＹＭＣＫ各色のトナーボトル３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、および３８ｄと、回転ローラー３９などを含んでいる。
【００３６】
本明細書において、現像ユニット３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、および３１ｄをまとめて現像ユニット３１と記し、感光体ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、および３２ｄをまとめて感光体ユニット３２と記すことがある。
【００３７】
各色の現像ユニット３１および感光体ユニット３２は、各色のイメージングユニットを構成しており、中間転写ベルト３４の直下に並置されている。感光体ユニット３２は、感光体ドラム８１と、帯電ローラー８２と、クリーニングローラー８３と、除電装置８４と、クリーニングブレード８５とを含んでいる。
【００３８】
感光体ドラム８１は、光導電性を有しており、円筒状である。感光体ドラム８１は、図１中矢印ＡＲ１で示す方向に回転駆動される。感光体ドラム８１の周囲には、帯電ローラー８２、現像ユニット３１、除電装置８４、およびクリーニングブレード８５が配置されている。帯電ローラー８２は感光体ドラム８１を帯電させるためのものであり、帯電ローラー８２によって感光体ドラム８１の表面電位は所定の帯電電位とされる。現像ユニット３１は、感光体ドラム８１に形成された静電潜像を現像する。クリーニングブレード８５は、感光体ドラム８１上の廃トナーを除去する。クリーニングブレード８５で回収された廃トナーは廃トナースクリュー（図示無し）にて回収される。クリーニングローラー８３は、帯電ローラー８２の付近に配置されている。クリーニングローラー８３は、帯電ローラー８２の廃トナーを除去する。
【００３９】
露光装置３３は、各色の現像ユニット３１および感光体ユニット３２の下部に設けられている。中間転写ベルト３４は、環状であり、回転ローラー３９に架け渡されている。中間転写ベルト３４は、図１中矢印ＡＲ２で示す方向に回転駆動される。一次転写ローラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、および３５ｄの各々は、中間転写ベルト３４を挟んで各色の感光体ユニット３２における感光体ドラム８１の各々と対向している。二次転写ローラー３６は、搬送経路ＴＲにおいて中間転写ベルト３４と接触している。二次転写ローラー３６と中間転写ベルト３４との間隔は、図示しない圧接離間機構により調整可能である。クリーニング装置３７は、中間転写ベルト３４の付近に設けられている。
【００４０】
定着装置４０は、加熱ローラー４１と、加圧ローラー４２とを含んでいる。定着装置４０は、加熱ローラー４１と加圧ローラー４２とのニップ部により、トナー像を担持した用紙を把持しながら搬送経路ＴＲに沿って搬送することで、用紙にトナー像を定着させる。
【００４１】
スキャナー部５０は、画像形成装置本体１００ａの上部に設置されており、原稿の画像を読み取る。
【００４２】
画像形成装置１００がプリント要求またはスキャナー部１１４で読み取った原稿画像の複写要求を受け付けると、用紙搬送部１０は、給紙トレイ１１に収容された用紙Ｐまたは手差しトレイ１２上に配置された手差し用紙を、給紙ローラー１３ａにより搬送経路ＴＲに給紙する。用紙搬送部１０は、搬送ローラー１３ｂおよび１３ｃ（タイミングローラー）により用紙を搬送経路ＴＲに沿って搬送し、所定のタイミングで用紙を中間転写ベルト３４と二次転写ローラー３６との間に導く。
【００４３】
露光装置３３は、帯電ローラー８２により所定の帯電電位に帯電された感光体ドラム８１に対して、プリント要求または複写要求のあった画像情報に基づいた露光用ビームを照射する。この露光用ビームの光源としては主にＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）が使用されている。このＬＤの走査方向は感光体ドラム８１の回転軸方向と等しい方向であり、主走査方向と呼ばれる。主走査方向へ露光用ビームを移動させていくために図示しないミラーを回転させてビームの反射を利用するが、このミラーはポリゴンミラーと呼ばれ、このミラーを回転させる図示しないモーターをポリゴンモーターと呼ばれる。
【００４４】
感光体ドラム８１の表面の露光用ビームが照射された部分の表面電位は、感光体ドラム８１が有する光導電性により所定のレベルまで減少する。感光体ドラム８１の表面の表面電位が変化することにより、露光装置３３によって露光がなされた感光体ドラム８１の表面にはプリント要求または複写要求のあった画像に基づいた静電潜像が形成される。現像ユニット３１は、感光体ドラム８１の表面に形成された静電潜像を現像する。
【００４５】
一次転写ローラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、および３５ｄの各々は、各色の感光体ユニット３２の感光体ドラム８１に形成されたトナー像を、中間転写ベルト３４の表面に順次転写する（一次転写）。中間転写ベルト３４の表面には、各色のトナー像が合成されたトナー像が形成される。
【００４６】
除電装置８４は、一次転写後の感光体ドラム８１の表面を除電する。クリーニングブレード８５は、中間転写ベルト３４に転写されずに感光体ドラム８１に残留したトナーを除去する。
【００４７】
回転ローラー３９は中間転写ベルト３４を回転駆動する。これにより、中間転写ベルト３４の表面に形成されたトナー像は、二次転写ローラー３６と対向する位置まで搬送される。二次転写ローラー３６は、中間転写ベルト３４の表面に形成されたトナー像を、中間転写ベルト３４と二次転写ローラー３６との間に搬送されてきた用紙に転写する。
【００４８】
クリーニング装置３７は、用紙に転写されずに中間転写ベルト３４の表面に残留したトナーを除去し、回収する。
【００４９】
トナー像が転写された用紙は定着装置４０に導かれる。定着装置４０は、トナー像を用紙に定着する。その後用紙搬送部１０は、トナー像が定着された用紙を、排紙ローラー１３ｄにより排紙トレイ１４に排紙する。
【００５０】
画像形成により現像ユニット３１の内部のトナーが少なくなると、ＹＭＣＫのトナーボトル３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、および３８ｄのうち適切な色のものの内部に保管されたトナーが、現像ユニット３１に供給される。トナーボトル３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、および３８ｄのうちいずれかのトナーボトルの内部のトナーが無くなると、ユーザーはそのトナーボトルを交換する。これにより、画像形成装置１００に対してトナーが継続して供給される。
【００５１】
図３は、撹拌スクリュー６３の回転軸を含む断面で切った場合の現像ユニット３１の断面図である。なお図３では、説明の便宜のため現像スリーブ６１が図示されており、筐体６４に収容されている現像剤が省略されている。
【００５２】
図２および図３を参照して、現像ユニット３１は、現像スリーブ６１と、供給スクリュー６２と、撹拌スクリュー６３（スクリューの一例）と、筐体６４と、トナー濃度センサー６５（センサーの一例）と、隔壁６６とを備えている。
【００５３】
筐体６４の内部には現像剤が収容されている。この現像剤は、二成分現像剤であり、トナーと、磁性体のキャリアとを含んでいる。
【００５４】
筐体６４の内部は、隔壁６６によって搬送路７１と搬送路７２とに区画されている。搬送路７１および７２、ならびに隔壁６６の各々は、現像スリーブ６１の回転軸に沿った方向に延在している。搬送路７１は搬送路７２よりも現像スリーブ６１に近い側に設けられている。感光体ドラム８１、現像スリーブ６１、供給スクリュー６２、および撹拌スクリュー６３の各々の回転軸は、互いに平行である。筐体６４の図３中右端部付近には、筐体６４内部にトナーを補給するための補給口６４ａが設けられている。
【００５５】
撹拌スクリュー６３は、搬送路７２内に配設されている。撹拌スクリュー６３は、回転することにより現像剤を撹拌し、現像剤を矢印ＤＤ１で示す方向に搬送する。これにより、現像剤中のトナーを摩擦帯電させる。矢印ＤＤ１で示す方向の最下流の隔壁６６には、開口６６ａが設けられている。搬送路７２内の現像剤Ｄは、開口６６ａを通じて搬送路７１に汲み上げられる。撹拌スクリュー６３は供給スクリュー６２よりも図３中右方向に延在しており、撹拌スクリュー６３における図３中右方向に延在した部分は、補給口６４ａと対向している。
【００５６】
供給スクリュー６２は搬送路７１内に配設されている。供給スクリュー６２は、回転することにより、開口６６ａを通じて撹拌スクリュー６３から供給された現像剤を矢印ＤＤ２で示す方向に搬送する。供給スクリュー６２および撹拌スクリュー６３は基本的に同一速度で回転駆動される。供給スクリュー６２によって搬送される際に、現像剤は現像スリーブ６１に供給される。矢印ＤＤ２で示す方向の最下流側の隔壁には、開口６６ｂが設けられている。現像スリーブ６１に供給されず残った現像剤は、開口６６ｂを通じて搬送路７１から搬送路７２へ汲み下げられる。
【００５７】
現像スリーブ６１は、感光体ドラム８１と一定の距離をおいて配置されている。現像スリーブ６１は、現像剤を用いて感光体ドラム８１の表面に形成された静電潜像を現像する。現像スリーブ６１は、回転駆動され、感光体ドラム８１と所要の間隔を隔てて対向している。現像スリーブ６１は、その内周側にマグネット部材（図示無し）を含んでいる。このマグネット部材は、周方向に沿ってＮ極とＳ極とに交互に磁化されている。現像スリーブ６１は、供給スクリュー６２によって搬送される現像剤を、マグネット部材の磁力により現像スリーブ６１の外周面に捕獲して保持する。
【００５８】
現像スリーブ６１は、外周面に保持している現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム８１の表面に供給する。トナーは、現像バイアスと感光体ドラム８１の表面電位との電位差によって感光体ドラム８１の表面に供給される。これにより、感光体ドラム８１の表面に形成された静電潜像がトナーで現像され、感光体ドラム８１の表面にトナー像が形成される。
【００５９】
供給スクリュー６２および撹拌スクリュー６３は、現像スリーブ６１に現像剤を供給する役割を果たすとともに、現像スリーブ６１から戻って来たトナーとキャリアとの比率が低い現像剤を撹拌することにより、現像剤のトナーとキャリアとの比率を回復させる役割を果たす。
【００６０】
トナー濃度センサー６５は、搬送路７２付近の筐体６４の外周面に配置されている。トナー濃度センサー６５は、筐体６４内に収容された現像剤（撹拌スクリュー６３で撹拌された現像剤）のトナー濃度（ここではトナーとキャリアとの比率）を指標する値を出力する。
【００６１】
図４は、本発明の第１の実施の形態におけるトナー濃度センサー６５の回路構成を示す図である。
【００６２】
図４を参照して、トナー濃度センサー６５は、コイルＬ１と、インバーターＩＣ１、ＩＣ２、およびＩＣ３と、コンデンサＣ１およびＣ２と、抵抗Ｒ１と、デジタル出力部ＯＰとを含んでいる。
【００６３】
トナー濃度センサー６５は、筐体６４内に収容された現像剤におけるトナーとキャリアとの比率の変化に起因するコイルＬ１のインダクタンス変化を、発信周波数の変化として出力する。ここでは、発信回路としてコルピッツ発振回路ＣＣが用いられている。コルピッツ発振回路ＣＣは、ＬＣ同調型の発振回路であり、１つのコイルＬ１と、２個のコンデンサＣ１およびＣ２と、抵抗Ｒ１と、インバーターＩＣ１とにより構成されている。２つのコンデンサＣ１およびＣ２の合成容量を容量Ｃとし、コイルＬ１のインダクタンスをＬ１とした場合、コルピッツ発振回路ＣＣの発振周波数ｆは、下記式（１）で表される。
【００６４】
ｆ＝１／（２π√（Ｌ×Ｃ））  ・・・（１）
【００６５】
図５は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【００６６】
図５を参照して、画像形成装置１００は、エンジン部１０１と、コントローラー部１１１と、操作パネル１１２とをさらに備えている。コントローラー部１１１は、エンジン部１０１、操作パネル１１２、およびスキャナー部５０の各々と接続されている。
【００６７】
コントローラー部１１１は、画像形成装置１００全体を制御する部分であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などよりなっている。コントローラー部１１１は、図示しないＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やスキャナー部５０から印字する画像のデータを取得し、出力する画像データを決定し、エンジン部１０１に対して出力する画像を指示する。
【００６８】
操作パネル１１２は、各種情報を表示し、各種操作を受け付ける。
【００６９】
エンジン部１０１は、プリント動作を行う部分である。エンジン部１０１は、画像形成装置制御部１０２と、各種負荷１０４と、本体付属不揮発性メモリ１０５と、ユニット付属不揮発性メモリ１０６と、現像ユニット３１と、露光装置（プリントヘッド）３３などを含んでいる。
【００７０】
画像形成装置制御部１０２は、ＣＰＵ１０２ａと、ＲＯＭ１０２ｂとを含んでいる。ＣＰＵ１０２ａは、制御プログラムに従って、現像ユニット３１、露光装置３３、および各種負荷１０４を含むエンジン部１０１全体を制御する。ＣＰＵ１０２ａは、現像ユニット３１、露光装置３３、各種負荷１０４、本体付属不揮発性メモリ１０５、およびユニット付属不揮発性メモリ１０６の各々と接続されている。ＲＯＭ１０２ｂは、ＣＰＵ１０２ａが実行する制御プログラムを記憶する。
【００７１】
各種負荷１０４は、用紙搬送、トナー補給、画像作成のためのモーターや定着ヒーターなどの、プリント動作を行う負荷である。
【００７２】
本体付属不揮発性メモリ１０５は、たとえばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）よりなる記録媒体である。本体付属不揮発性メモリ１０５は、ＣＰＵ１０２ａが計測したデータなどを記憶する。
【００７３】
ユニット付属不揮発性メモリ１０６は、ＣＳＩＣ（Ｃｕｓｔｏｍｅｒ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）と呼ばれる記録媒体である。ユニット付属不揮発性メモリ１０６は消耗品に取り付けられており、消耗品の情報などを記憶する。
【００７４】
またＣＰＵ１０２ａは、コントローラー部１１１との間で、ドットカウントや画像データなどの必要な情報の授受を行う。
【００７５】
さらにＣＰＵ１０２ａは、現像ユニット３１に搭載されているトナー濃度センサー６５と接続されている。ＣＰＵ１０２ａは、筐体６４内に収容された現像剤のトナー濃度を指標する出力値を、トナー濃度センサー６５から取得する。ＣＰＵ１０２ａは、画像形成装置１００に新品未使用の現像器が装着された場合に、後述する動作を行うことにより、ＴＣＲ自動調整を行う。
【００７６】
次に、従来のＴＣＲ自動調整の方法の問題点について説明する。
【００７７】
図６は、従来の画像形成装置が行うＴＣＲ自動調整方法の例を説明する図である。
【００７８】
図６を参照して、従来の画像形成装置は次の方法でＴＣＲ自動調整を行っている。現像ユニットが長期間放置された場合などには、現像ユニット内の現像剤が固まっており、供給スクリューおよび撹拌スクリューの回転開始時（立ち上げ時）のトルクが大きくなることがある。そこで、画像形成装置は、供給スクリューおよび撹拌スクリューのトルクを低減するために、トナー濃度センサーの通電を開始した後で、撹拌速度（供給スクリューおよび撹拌スクリューの回転速度）を低速にした状態で１０秒間、筐体内の現像剤を撹拌する（予備撹拌）。
【００７９】
次に画像形成装置は、トナーの帯電量を増加させ現像剤のトナー濃度を均一にするために、撹拌速度を高速（速度１）に設定した状態で８０秒、筐体内の現像剤を撹拌する。速度１の撹拌速度は、任意のプロセス速度の場合の撹拌速度である。続いて画像形成装置は、撹拌速度を高速（速度１）で維持しながら１秒間さらに撹拌を行い、その間にトナー濃度センサーの出力値を取得する。画像形成装置は、取得した出力値を、設定した撹拌速度に対応するプロセス速度でのトナー濃度の基準値に設定する。
【００８０】
画像形成装置が複数のプロセス速度で動作するものである場合、次に画像形成装置は、他のプロセス速度の場合の撹拌速度である速度２にした状態で８０秒、筐体内の現像剤を撹拌する。続いて画像形成装置は、撹拌速度を高速（速度２）で維持しながら１秒間さらに撹拌を行い、その間にトナー濃度センサーの出力値を取得する。画像形成装置は、取得した出力値を、設定した撹拌速度に対応するプロセス速度でのトナー濃度の基準値に設定する。
【００８１】
画像形成装置がさらに他のプロセス速度で動作するものである場合には、画像形成装置は、それぞれのプロセス速度での撹拌速度でトナー濃度の出力値を取得し、取得した出力値を、そのプロセス速度でのトナー濃度の基準値に設定する。
【００８２】
図７は、トナー濃度センサーの出力値とプロセス速度との関係を模式的に示す図である。
【００８３】
図７を参照して、撹拌速度が速いほど、撹拌される現像剤を構成する粒子間に空間が生じにくくなり、現像剤の透磁率は高くなる傾向にある。したがって、撹拌速度の増加ととともに現像剤の流動性は良好になり、トナー濃度センサーの出力値は高くなる。したがって、図６で説明したように、画像形成装置が複数のプロセス速度で動作するものである場合、画像形成装置は、プロセス速度ごとの（撹拌速度ごとの）トナー濃度の基準値を有している。
【００８４】
図８は、新品未使用の現像ユニットの現像剤の撹拌時間に対するトナー濃度センサーの出力値の挙動の例を示す図である。図９は、新品未使用の現像ユニットの現像剤の撹拌時間に対するトナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量（以降、出力値の傾きと記すことがある）の挙動の例を示す図である。なお図８および図９では、図７における１０秒間の予備撹拌の部分の挙動は省略されている。
【００８５】
図８および図９を参照して、新品未使用の現像ユニットが画像形成装置に搭載される前に適切に保管されていた場合には、現像ユニット内において現像剤は比較的均一に存在している（以降、このような現像ユニットを、通常の現像ユニットと記すことがある）。通常の現像ユニットの場合、トナー濃度センサーの出力値は、図７中線ＬＮ０で示すように撹拌時間の増加ととともに徐々に増加し、一定値へと収束する。その結果、トナー濃度センサーの出力値の傾きは、図８中線ＬＮ１０で示すように、撹拌時間の増加ととともに徐々に増加し、一定値（ゼロ）へと収束する。
【００８６】
一方で、新品未使用の現像ユニットが画像形成装置に搭載される前に不適切に保管されていた場合には、現像ユニット内の現像剤は、次のように正常な状態ではなくなる。
【００８７】
図１０は、現像ユニットにおけるトナー濃度センサーＳＥ側に現像剤Ｄが偏在している状態を模式的に示す図である。図１１は、現像ユニットにおけるトナー濃度センサーＳＥとは反対側に現像剤Ｄが偏在している状態を模式的に示す図である。
【００８８】
図８〜図１１を参照して、図１０に示すようにトナー濃度センサーＳＥ側（図１０中右側）に現像剤Ｄが偏在している場合には、トナー濃度センサーの出力値は、図８中線ＬＮ１で示すように、攪拌初期にはトナー濃度センサーＳＥ付近の現像剤の過多に起因して出力値が高くなる。その後撹拌によって現像剤が均一化されると、トナー濃度センサーの出力値は一定値へと収束する。その結果、トナー濃度センサーの出力値の傾きは、図９中線ＬＮ１１で示すように、撹拌初期には急激に増加し、その後マイナスとなり、最終的に一定値（ゼロ）に集束する。
【００８９】
図１１に示すようにトナー濃度センサーＳＥ側（図１１中左側）に現像剤Ｄが偏在している場合には、トナー濃度センサーの出力値は、図８中線ＬＮ２で示すように、攪拌初期にはトナー濃度センサーＳＥ付近の現像剤の欠乏に起因して出力値が低くなる。続いて、撹拌によって多量の現像剤がトナー濃度センサーＳＥ付近に到達するため、トナー濃度センサーの出力値は急激に増加する。その後撹拌によって現像剤が均一化されると、トナー濃度センサーの出力値は一定値へと収束する。その結果、トナー濃度センサーの出力値の傾きは、図９中線ＬＮ１２で示すように、撹拌初期には増加し、その後マイナスとなり、最終的に一定値（ゼロ）に集束する（以降、図１０および図１１に示すような現像剤が偏在している現像ユニットを、偏りのある現像ユニットと記すことがある）。
【００９０】
さらに別の例として、現像ユニットが長期間放置された場合、輸送時に振動を受けた場合、または湿度の高い環境で保管された場合などには、トナーの帯電量が低下し、現像剤が固まった状態（締まった状態）となる（以降、このような現像ユニットを、滞留のある現像ユニットと記すことがある）。滞留のある現像ユニットの場合には、撹拌しても現像剤が流動しないため、トナー濃度センサーの出力値は図８中線ＬＮ３および図９中線ＬＮ１３で示すように、ほとんど変化しない。この場合に設定されるトナー濃度の基準値は異常に低い値となり、画像形成装置が現像ユニット内の現像剤のトナー濃度を低い値に保つような制御を行う事態となる。
【００９１】
本実施の形態における画像形成装置１００は、上述のような現像ユニット内の現像剤の状態の違いを考慮して、次の方法で筐体６４内の現像剤が均一になったか否かを判断する。
【００９２】
画像形成装置１００のＣＰＵ１０２ａは、ＴＣＲ自動調整の際に、供給スクリュー６２および撹拌スクリュー６３による筐体６４内の現像剤の撹拌（予備撹拌）を開始した後で、トナー濃度センサー６５の出力値ａを取得する。ＣＰＵ１０２ａは、取得した出力値の傾きｂを算出し、算出した出力値の傾きｂに基づいて、筐体６４内の現像剤が均一になったか否かを判断する。
【００９３】
図１２および図１３は、本発明の第１の実施の形態において画像形成装置１００が行うＴＣＲ自動調整の方法を示す図である。なお、図１２は、新品未使用の現像ユニット３１の現像剤の撹拌時間に対するトナー濃度センサーの出力値の挙動を示す図である。図１３は、新品未使用の現像ユニット３１の現像剤の撹拌時間に対するトナー濃度センサーの出力値の傾きの挙動を示す図である。
【００９４】
図１２および図１３を参照して、ここでは、ＣＰＵ１０２ａは、筐体６４内の現像剤の予備撹拌を開始した後に必要な時間間隔をおいた時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４・・・ｔｎの各々で、トナー濃度センサー６５の出力値ａ１、ａ２、ａ３、ａ４・・・ａｎを繰り返し取得する。ＣＰＵ１０２ａは、トナー濃度センサー６５の出力値を取得する度に、トナー濃度センサー６５の出力値の傾きｂ（具体的には、傾きｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４・・・ｂｎ）を算出する。ＣＰＵ１０２ａは、算出した傾きｂが所定の範囲内（Ｐ１＜ｂ＜Ｐ２）（第１の範囲内の一例）であるか否かを判別する（この所定の範囲はゼロを挟んだ範囲である）。ＣＰＵ１０２ａは、時刻ｔｎにおける出力値ａｎから算出した傾きｂｎが所定の範囲内（Ｐ１＜ｂｎ＜Ｐ２）であると判別し、筐体６４内の現像剤が均一になったと判断する。
【００９５】
なお、本明細書における判別処理で用いる傾きｂは、１つの出力値ａから算出したものであってもよいが、判定の精度を向上するためには、複数の出力値ａから算出したものであることが好ましい。
【００９６】
ＣＰＵ１０２ａは、筐体６４内の現像剤が均一になったと判断した時刻ｔｎで予備撹拌を終了し、画像形成装置１００のプロセス速度に対応する撹拌速度での撹拌を開始する。ＣＰＵ１０２ａは、時刻ｔｎ以降に取得した出力値（または時刻ｔｎに取得した出力値ａｎ）をトナー濃度の基準値として設定する。このトナー濃度の基準値は、筐体６４内の現像剤のトナー濃度の基準値であって、現像ユニット３１にトナーを補給するか否かを判断するための基準値である。
【００９７】
なお、画像形成装置１００がプロセス速度を有している場合には、画像形成装置１００は、各プロセス速度に対応する撹拌速度で順番に撹拌を行いながら、トナー濃度センサー６５の出力値を取得し、取得した出力値をそのプロセス速度でのトナー濃度の基準値として設定する。
【００９８】
図１４は、本発明の第１の実施の形態においてＴＣＲ自動調整を行う際の画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００９９】
図１４を参照して、このフローチャートは、ＲＯＭ１０２ｂに記憶された制御プログラムに従ってＣＰＵ１０２ａが動作することで実現される。ＣＰＵ１０２ａは、供給スクリュー６２および撹拌スクリュー６３による筐体６４内の現像剤の予備撹拌を開始し（Ｓ１０１）、トナー濃度センサー６５の出力値ａを取得し、取得した出力値の傾きｂを算出する（Ｓ１０３）。次にＣＰＵ１０２ａは、算出した傾きｂが所定の範囲内（Ｐ１＜ｂ＜Ｐ２）であるか否かを判別する（Ｓ１０４）。
【０１００】
ステップＳ１０４において、算出した傾きｂが所定の範囲内ではないと判別した場合（Ｓ１０４でＮＯ）、ＣＰＵ１０２ａは、予備撹拌および出力値ａの取得を継続し（Ｓ１０７）、ステップＳ１０３の処理へ進む。
【０１０１】
ステップＳ１０４において、算出した傾きｂが所定の範囲内であると判別した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２ａは、筐体６４内の現像剤が均一になったと判断する。この場合ＣＰＵ１０２ａは、予備撹拌を終了して画像形成装置１００のプロセス速度に対応する撹拌速度での撹拌を開始し、トナー濃度の基準値となるトナー濃度センサー６５の出力値を取得し（Ｓ１０５）、処理を終了する。
【０１０２】
本実施の形態によれば、現像ユニット内の現像剤の状態に個体間でばらつきがある場合でも、トナー濃度センサー６５の出力値の傾きに基づいて現像ユニット３１内のトナー濃度が均一になっているか否かが判断され、トナー濃度が均一になっていると判断した後でトナー濃度の基準値が設定される。これにより、トナー濃度の基準値の設定を適切に行うことができる。加えて、現像ユニット内の現像剤の状態に応じた時間だけ予備撹拌が行われるので、予備撹拌の時間およびトナー濃度の基準値を取得するタイミングを適切に設定することができ、ＴＣＲ自動調整の所要時間を短縮することができる。
【０１０３】
本実施の形態は、現像ユニット３１内の現像剤が比較的均一な状態である場合、つまり画像形成装置１００の生産時に工場内においてトナー濃度の基準値を設定する場合に適用されることが好ましい。
【０１０４】
［第２の実施の形態］
【０１０５】
本実施の形態における画像形成装置１００は、ＴＣＲ自動調整の際に、供給スクリュー６２および撹拌スクリュー６３による筐体６４内の現像剤の予備撹拌を開始した後で、トナー濃度センサー６５の出力値ａを必要な時間間隔で繰り返し取得する。画像形成装置２１００は、取得したそれぞれの出力値の傾きｂを算出し、算出した出力値の傾きｂに基づいて、筐体６４内の現像剤が均一になる（トナー濃度センサー６５の出力値が安定する）までに必要な撹拌時間を予測する。画像形成装置１００は、予測した撹拌時間が経過した後で、筐体６４内の現像剤が均一になったと判断し、トナー濃度の基準値をトナー濃度センサー６５から取得する。
【０１０６】
図１５および図１６は、本発明の第２の実施の形態において画像形成装置１００が行うＴＣＲ自動調整の方法を示す図である。なお、図１５は、新品未使用の現像ユニット３１の現像剤の撹拌時間に対するトナー濃度センサーの出力値の挙動を示す図である。図１６は、新品未使用の現像ユニット３１の現像剤の撹拌時間に対するトナー濃度センサーの出力値の傾きの挙動を示す図である。
【０１０７】
図１５および図１６を参照して、ここでは、ＣＰＵ１０２ａは、筐体６４内の現像剤の予備撹拌を開始した後に必要な時間間隔をおいた時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、およびｔ４の各々で、トナー濃度センサー６５の出力値ａ１、ａ２、ａ３、およびａ４を繰り返し取得する。繰り返し取得する出力値の数は任意である。ＣＰＵ１０２ａは、トナー濃度センサー６５の出力値を取得する度に、トナー濃度センサー６５の出力値の傾きｂ（具体的には、傾きｂ１、ｂ２、ｂ３、およびｂ４）を算出する。算出した出力値の傾きｂは、図１６に示すように各半時間の経過とともに徐々に小さくなるため、これらを結ぶ曲線ＢＬは近似式として算出することが可能である。ＣＰＵ１０２ａは、曲線ＢＬの近似式に基づいて、傾きｂが所定の範囲内（Ｐ１＜ｂ＜Ｐ２）に収まるまでに必要な撹拌時間△ｔを予測する。
【０１０８】
ＣＰＵ１０２ａは、撹拌時間△ｔが経過するまで予備撹拌を継続する。ＣＰＵ１０２ａは、撹拌時間△ｔが経過した後の時刻ｔｍで、筐体６４内の現像剤が均一になったと判断する。ＣＰＵ１０２ａは、時刻ｔｍで予備撹拌を終了し、画像形成装置１００のプロセス速度に対応する撹拌速度での撹拌を開始する。ＣＰＵ１０２ａは、時刻ｔｍ以降に取得した出力値（または時刻ｔｍに取得した出力値）である出力値ａｍをトナー濃度の基準値として設定する。
【０１０９】
図１７は、本発明の第２の実施の形態においてＴＣＲ自動調整を行う際の画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
【０１１０】
図１７を参照して、このフローチャートは、ＲＯＭ１０２ｂに記憶された制御プログラムに従ってＣＰＵ１０２ａが動作することで実現される。ＣＰＵ１０２ａは、供給スクリュー６２および撹拌スクリュー６３による筐体６４内の現像剤の予備撹拌を開始し（Ｓ２０１）、トナー濃度センサー６５の出力値ａを取得し、取得した出力値の傾きｂを算出する（Ｓ２０３）。次にＣＰＵ１０２ａは、取得した出力値の傾きｂに基づいて、筐体６４内の現像剤が均一になるまでに必要な撹拌時間を予測する（Ｓ２０５）。続いてＣＰＵ１０２ａは、予測した撹拌時間が経過したか否かを判別する（Ｓ２０７）。予測した撹拌時間が経過したと判別するまで、ＣＰＵ１０２ａはステップＳ２０７の処理を繰り返す。
【０１１１】
ステップＳ２０７において、予測した撹拌時間が経過したと判別した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２ａは、筐体６４内の現像剤が均一になったと判断する。この場合ＣＰＵ１０２ａは、予備撹拌を終了して画像形成装置１００のプロセス速度に対応する撹拌速度での撹拌を開始し、トナー濃度の基準値となるトナー濃度センサー６５の出力値を取得し（Ｓ２０９）、処理を終了する。
【０１１２】
なお、本実施の形態における画像形成装置の構成および上述以外の動作は、第１の実施の形態における画像形成装置の構成および動作と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１１３】
本実施の形態によれば、撹拌開始時のトナー濃度センサーの出力値の傾き（トナー濃度センサーの出力値の攪拌初期からの累積の傾き）に基づいて、筐体内の現像剤が均一になるまでに必要な撹拌時間が予測される。これにより、予測後の現像ユニット内の現像剤の状態の変化に関わらず、適切な時間だけ撹拌を行った後でトナー濃度の基準値となる出力値が取得されるので、トナー濃度の基準値の測定を適切に行うことができ、トナー濃度の基準値の信頼性を向上することができる。
【０１１４】
［第３の実施の形態］
【０１１５】
本実施の形態では、画像形成装置１００が、画像形成装置１００に装着された新品未使用の現像ユニットが通常の現像ユニット、偏りのある現像ユニット、および滞留のある現像ユニットのうちいずれであるかを判断し、判断結果に基づいた動作を行う場合について説明する。
【０１１６】
図１８および図１９は、本発明の第３の実施の形態においてＴＣＲ自動調整を行う際の画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
【０１１７】
図１８を参照して、このフローチャートは、ＲＯＭ１０２ｂに記憶された制御プログラムに従ってＣＰＵ１０２ａが動作することで実現される。ＣＰＵ１０２ａは、供給スクリュー６２および撹拌スクリュー６３による筐体６４内の現像剤の予備撹拌を開始する（Ｓ３０１）。次にＣＰＵ１０２ａは、撹拌開始直後のトナー濃度センサー６５の出力値ａを、必要な時間間隔で必要な個数だけ繰り返し取得し、取得した出力値の傾きｂを算出する（Ｓ３０３）。続いてＣＰＵ１０２ａは、算出した傾きｂ（撹拌初期の傾きｂ）が所定の範囲内（Ａ１＜ｂ＜Ａ２）（第２の範囲内の一例）であるか否かを判別する（Ｓ３０５）。
【０１１８】
ステップＳ３０５において、算出した傾きｂが所定の範囲内ではないと判別した場合（Ｓ３０５でＮＯ）、ＣＰＵ１０２ａは、画像形成装置１００に装着された新品未使用の現像ユニットが偏りのある現像ユニットまたは滞留のある現像ユニットであると判断する。この場合ＣＰＵ１０２ａは図１９のステップＳ３２１の処理へ進む。
【０１１９】
ステップＳ３０５において、算出した傾きｂが所定の範囲内であると判別した場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２ａは、画像形成装置１００に装着された新品未使用の現像ユニットが通常の現像ユニットであると判断する。この場合ＣＰＵ１０２ａは、トナー濃度センサー６５の出力値ａを取得し、取得した出力値の傾きｂを算出する（Ｓ３０７）。なお、ステップＳ３０７においては、傾きｂを算出する代わりにステップＳ３０３で算出した傾きｂを取得してもよい。
【０１２０】
次にＣＰＵ１０２ａは、筐体６４内の現像剤が均一になるまでに必要な撹拌時間を予測し（Ｓ３０９）、予測した撹拌時間が経過したか否かを判別する（Ｓ３１１）。予測した撹拌時間が経過したと判別するまで、ＣＰＵ１０２ａはステップＳ３１１の処理を繰り返す。
【０１２１】
ステップＳ３１１において、予測した撹拌時間が経過したと判別した場合（Ｓ３１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２ａは、トナー濃度センサー６５の出力値ａを取得し、取得した出力値の傾きｂを算出する（Ｓ３１３）。続いてＣＰＵ１０２ａは、算出した傾きｂが所定の範囲内（Ｐ１＜ｂ＜Ｐ２）（第１の範囲の一例）であるか否かを判別する（Ｓ３１５）
【０１２２】
ステップＳ３１５において、算出した傾きｂが所定の範囲内（Ｐ１＜ｂ＜Ｐ２）ではないと判別した場合（Ｓ３１５でＮＯ）、ＣＰＵ１０２ａは、所定の時間ＴＡ（第１の時間の一例）だけ撹拌時間を延長し、ステップＳ３１１の処理へ進む。これにより、ＣＰＵ１０２ａは、トナー濃度センサー６５の出力値を再度取得し、取得した出力値の単位時間当たりの変化量が所定の範囲内（Ｐ１＜ｂ＜Ｐ２）であるか否かをさらに判別する。
【０１２３】
本来、予測した撹拌時間が経過した後であれば現像ユニット３１内の現像剤は均一になっているはずであるが、本実施の形態では確認のため、予測した撹拌時間が経過した後で、算出した傾きが所定の範囲内であるか否かの判別が行われている。そして、万が一、算出した傾きが所定の範囲内ではない場合にはさらに撹拌が行われている。これにより、トナー濃度の基準値の設定をより適切に行うことができる。
【０１２４】
ステップＳ３１５において、算出した傾きｂが所定の範囲内（Ｐ１＜ｂ＜Ｐ２）であると判別した場合（Ｓ３１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２ａは筐体６４内の現像剤が均一になったと判断する。この場合ＣＰＵ１０２ａは、予備撹拌を終了して画像形成装置１００のプロセス速度に対応する撹拌速度での撹拌を開始し、トナー濃度の基準値となるトナー濃度センサー６５の出力値を取得し（Ｓ３１７）、処理を終了する。
【０１２５】
図１９を参照して、画像形成装置１００に装着された新品未使用の現像ユニットが偏りのある現像ユニットまたは滞留のある現像ユニットである場合には、撹拌時間に対するトナー濃度センサーの出力値の挙動を示す曲線を近似式で表すことが困難となり、筐体６４内の現像剤が均一になるまでに必要な撹拌時間を予測することができない。この場合ＣＰＵ１０２ａは、ステップＳ３２１以降の処理を行う。
【０１２６】
ステップＳ３２１において、ＣＰＵ１０２ａは、所定の時間ＴＢ（第２の時間の一例）の間撹拌を継続しながら、引き続きトナー濃度センサー６５の出力値ａを必要な時間間隔で必要な個数だけ繰り返し取得し、取得した出力値の傾きｂを算出する（Ｓ３２１）。ステップＳ３２１の処理を行う場合には撹拌時間の予測（図１８のＳ３０９）は行われないため、ステップＳ３２１の処理は所定のタイミングで開始される。続いてＣＰＵ１０２ａは、所定の時間ＴＢだけ撹拌を継続し、所定の時間ＴＢの間に算出した傾きｂが所定の範囲内（Ａ１＜ｂ＜Ａ２）に入ることがあったか否かを判別する（Ｓ３２３）。
【０１２７】
ステップＳ３２３において、算出した傾きｂが所定の範囲内（Ａ１＜ｂ＜Ａ２）に入ることがあったと判別した場合（Ｓ３２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２ａは、画像形成装置１００に装着された新品未使用の現像ユニットが偏りのある現像ユニットであると判断する。この場合ＣＰＵ１０２ａは、所定の時間ＴＣが経過した後でトナー濃度センサー６５の出力値ａを取得し、取得した出力値の傾きｂを算出する（Ｓ３２５）。続いてＣＰＵ１０２ａは、算出した傾きｂが所定の範囲内（Ｂ１＜ｂ＜Ｂ２）であるか否かを判別する（Ｓ３２７）。ステップＳ３２７において用いる範囲（Ｂ１＜ｂ＜Ｂ２）は、ステップＳ３２３で用いる範囲（Ａ１＜ｂ＜Ａ２）と同一であるか、ステップＳ３２３で用いる範囲（Ａ１＜ｂ＜Ａ２）よりも狭いことが好ましい。
【０１２８】
ステップＳ３２７において、算出した傾きｂが所定の範囲内（Ｂ１＜ｂ＜Ｂ２）ではないと判別した場合（Ｓ３２７でＮＯ）、ＣＰＵ１０２ａは、所定の時間ＴＤだけ撹拌時間を延長し（Ｓ３３１）、ステップＳ３２７の処理へ進む。
【０１２９】
ステップＳ３２７において、算出した傾きｂが所定の範囲内（Ｂ１＜ｂ＜Ｂ２）であると判別した場合（Ｓ３２７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２ａは、筐体６４内の現像剤が均一になったと判断する。この場合ＣＰＵ１０２ａは、予備撹拌を終了して画像形成装置１００のプロセス速度に対応する撹拌速度での撹拌を開始し、トナー濃度の基準値となるトナー濃度センサー６５の出力値を取得し（Ｓ３２９）、処理を終了する。
【０１３０】
ステップＳ３２３において、算出した傾きｂが所定の範囲内（Ａ１＜ｂ＜Ａ２）に入ることが無かったと判別した場合（Ｓ３２３でＮＯ）、ＣＰＵ１０２ａは、画像形成装置１００に装着された新品未使用の現像ユニットが滞留のある現像ユニットであると判断する。滞留している現像剤を撹拌した場合には、トナー濃度センサー６５の出力値の傾きが所定の範囲内（Ａ１＜ｂ＜Ａ２）よりも大きく下側に外れる場合が多いためである。この場合ＣＰＵ１０２ａは、現像ユニット３１の滞留（異常）を示す警告を操作パネル１１２に表示することで、ユーザーに通知し（Ｓ３３３）、処理を終了する。
【０１３１】
なお、本実施の形態における画像形成装置の構成および上述以外の動作は、第１の実施の形態における画像形成装置の構成および動作と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１３２】
本実施の形態によれば、画像形成装置１００に装着された新品未使用の現像ユニットが通常の現像ユニット、偏りのある現像ユニット、および滞留のある現像ユニットのうちいずれであるかを判断し、判断結果に基づいた動作が行われるので、トナー濃度の基準値の測定を適切に行うことができる。
【０１３３】
［その他］
【０１３４】
図１４のステップＳ１０３、図１７のステップＳ２０３、図１８のステップＳ２０２，Ｓ３０７およびＳ３１３、ならびに図１９のステップＳ３２５などにおいて、画像形成装置１００がトナー濃度センサー６５の出力値ａを取得する場合には、画像形成装置１００は、現像ユニット３１内の現像器の流動周期に相当する時間間隔で、複数個の出力値ａを取得することが好ましい。
【０１３５】
図３を参照して、現像ユニット３１内の現像器の流動周期とは、現像ユニット３１の筐体６４内の搬送経路（図３中矢印ＤＤ１およびＤＤ２で示されている搬送経路）を現像剤が一周する周期（所要時間）である。
【０１３６】
筐体６４内の現像剤が軟凝集しており、現像剤の一部に溜まり（固まって偏在している部分）がある場合は、その溜まりが現像ユニット３１の筐体６４内の搬送経路を回ってトナー濃度センサー６５による測定位置を通過する度に、トナー濃度センサー６５の出力値にリップルが生じる。リップルの発生周期は、現像ユニット３１内の現像器の流動周期に等しく、画像形成装置１００のプロセス速度によって決まる。そこで、現像ユニット３１内の現像器の流動周期に等しい時間間隔で、トナー濃度センサー６５の出力値を取得することで、毎回搬送経路を周回する現像剤における同じ部分（リップルの原因となる溜まり部分以外の部分）から得られる出力値を得ることができる。その結果、現像剤の軟凝集などの現像剤の不均一な分布の影響を受けずに、筐体６４内の現像剤が均一になるまでに必要な撹拌時間を予測することが可能となる。
【０１３７】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１３８】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３９】
１０  用紙搬送部
１１  給紙トレイ
１２  手差しトレイ
１３ａ  給紙ローラー
１３ｂ，１３ｃ  搬送ローラー
１３ｄ  排紙ローラー
１４  排紙トレイ
３０  トナー像形成部
３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  現像ユニット（現像器の一例）
３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ  感光体ユニット
３３  露光装置
３４  中間転写ベルト
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ  一次転写ローラー
３６  二次転写ローラー
３７  クリーニング装置
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ  トナーボトル
３９  回転ローラー
４０  定着装置
４１  加熱ローラー
４２  加圧ローラー
５０  スキャナー部
６１  現像スリーブ
６２  供給スクリュー
６３  撹拌スクリュー（スクリューの一例）
６４  筐体
６４ａ  補給口
６５  トナー濃度センサー（センサーの一例）
６６  隔壁
６６ａ，６６ｂ  開口
７１，７２  搬送路
８１  感光体ドラム
８２  帯電ローラー
８３  クリーニングローラー
８４  除電装置
８５  クリーニングブレード
１００  画像形成装置
１００ａ  画像形成装置本体
１０１  エンジン部
１０２  画像形成装置制御部
１０２ａ  ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
１０２ｂ  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０４  各種負荷
１０５  本体付属不揮発性メモリ
１０６  ユニット付属不揮発性メモリ
１１１  コントローラー部
１１２  操作パネル
１１４  スキャナー部
Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ
ＣＣ  コルピッツ発振回路
Ｄ  現像剤
ＤＤ１，ＤＤ２  現像剤の搬送方向
ＩＣ１，ＩＣ２，ＩＣ３  インバーター
Ｌ１  コイル
ＯＰ  デジタル出力部
Ｐ  用紙
Ｒ１  抵抗
ＳＥ  トナー濃度センサー
ＴＲ  搬送経路
【図１】
2018146828.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2018146828.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月8日(2017.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像器を備えた画像形成装置であって、
前記現像器は、
筐体と、
前記筐体内に収容された二成分現像剤と、
回転することにより、前記筐体内の前記現像剤を所定の方向に搬送して撹拌するスクリューとを含み、
前記筐体内の前記現像剤のトナー濃度を指標する値を出力するセンサーと、
前記スクリューによる前記筐体内の前記現像剤の撹拌を開始した後で取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記筐体内の前記現像剤が均一になったか否かを判断する判断手段とをさらに備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第１の範囲内である場合に、前記筐体内の前記現像剤が均一になったと判断し、
前記筐体内の前記現像剤が均一になったと前記判断手段にて判断した場合に、前記筐体内の前記現像剤のトナー濃度の基準値であって、前記現像器にトナーを補給するか否かを判断するためのトナー濃度の基準値となる出力値を前記センサーから取得する基準値取得手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記スクリューによる前記現像剤の撹拌の開始した後で、必要な時間間隔で前記センサーの出力値を繰り返し取得する事前取得手段と、
前記事前取得手段にて取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記筐体内の前記現像剤が均一になるまでに必要な前記スクリューによる撹拌時間を予測する予測手段とをさらに備え、
前記判断手段は、前記予測手段にて予測した撹拌時間が経過した後で、前記筐体内の前記現像剤が均一になったと判断する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判断手段は、
前記予測手段にて予測した撹拌時間が経過した後で、前記センサーの出力値を取得する主取得手段と、
前記主取得手段にて取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第１の範囲内であるか否かを判別する第１の範囲判別手段と、
前記主取得手段にて取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第１の範囲内であると前記第１の範囲判別手段にて判別した場合に、前記筐体内の前記現像剤が均一になったと判断する第１の判断手段とを含む、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記主取得手段にて取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第１の範囲内ではないと前記第１の範囲判別手段にて判別した場合に、前記スクリューによる撹拌を第１の時間だけ継続する撹拌継続手段をさらに備え、
前記主取得手段は、前記撹拌継続手段にて前記スクリューによる撹拌を継続した場合に、前記第１の時間が経過した後で、前記センサーの出力値を再度取得し、
前記第１の範囲判別手段は、前記主取得手段にて再度取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第１の範囲内であるか否かをさらに判別する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記事前取得手段にて取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が第２の範囲内であるか否かを判別する第２の範囲判別手段をさらに備え、
前記予測手段は、前記事前取得手段にて取得した前記トナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第２の範囲内であると前記第２の範囲判別手段にて判別した場合に、前記筐体内の前記現像剤が均一になるまでに必要な前記スクリューによる撹拌時間を予測し、
前記主取得手段は、前記事前取得手段にて取得した前記トナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第２の範囲内ではないと前記第２の範囲判別手段にて判別した場合に、前記予測手段にて予測した撹拌時間に関わらず前記センサーの出力値の取得を開始する、請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記事前取得手段にて取得した前記トナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第２の範囲内ではないと前記第２の範囲判別手段にて判別した場合において、前記スクリューによる撹拌を第２の時間だけ継続しても、前記事前取得手段にて取得した前記トナー濃度センサーの出力値の単位時間当たりの変化量が前記第２の範囲内に入らないとき、前記現像器の異常を示す警告を通知する通知手段をさらに備えた、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判断手段は、前記筐体内の前記現像剤が前記スクリューによる撹拌によって前記筐体内を一周する周期である撹拌周期に等しい時間間隔で繰り返し取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記筐体内の前記現像剤が均一になったか否かを判断する、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
現像器を備え、前記現像器は、筐体と、前記筐体内に収容された二成分現像剤と、回転することにより、前記筐体内の前記現像剤を所定の方向に搬送して撹拌するスクリューとを含み、前記筐体内の前記現像剤のトナー濃度を指標する値を出力するセンサーをさらに備えた、画像形成装置の制御プログラムであって、
前記スクリューによる前記筐体内の前記現像剤の撹拌を開始した後で取得した前記センサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記筐体内の前記現像剤が均一になったか否かを判断する判断ステップをコンピューターに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の一の局面に従う画像形成装置は、現像器を備えた画像形成装置であって、現像器は、筐体と、筐体内に収容された二成分現像剤と、回転することにより、筐体内の現像剤を所定の方向に搬送して撹拌するスクリューとを含み、筐体内の現像剤のトナー濃度を指標する値を出力するセンサーと、スクリューによる筐体内の現像剤の撹拌を開始した後で取得したセンサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、筐体内の現像剤が均一になったか否かを判断する判断手段とをさらに備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、現像器を備え、現像器は、筐体と、筐体内に収容された二成分現像剤と、回転することにより、筐体内の現像剤を所定の方向に搬送して撹拌するスクリューとを含み、筐体内の現像剤のトナー濃度を指標する値を出力するセンサーをさらに備えた、画像形成装置の制御プログラムであって、スクリューによる筐体内の現像剤の撹拌を開始した後で取得したセンサーの出力値の単位時間当たりの変化量に基づいて、筐体内の現像剤が均一になったか否かを判断する判断ステップをコンピューターに実行させる。