(57)【要約】【課題】所望の駆動力が得られるコンパクトなアクチュエータ部を備えると共に、羽根駆動装置全体のコンパクト化を図る。【解決手段】羽根駆動装置１は、単数又は複数の羽根２と、羽根２を支持するベース部材３と、ベース部材３に回動自在に軸支され、羽根３との連結部５Ｃを備える回動部材５と、回動部材５に固定され、回動部材５の回動軸線５Ｐを挟む異極の磁極面１０Ｘ，１０Ｙを一対有する駆動用磁石１０と、回動軸線５Ｐの方向に沿った巻線部分１２Ｘ，１２Ｙが回動軸線５Ｐと交差する方向に並列されて磁極面１０Ｘ，１０Ｙ上に巻回されたコイル１２とを備え、駆動用磁石１０は、磁極面１０Ｘ，１０Ｙ上の回動軸線５Ｐの方向に対して交差する方向を長手方向とする柱状である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単数又は複数の羽根と、
前記羽根を支持するベース部材と、
前記ベース部材に回動自在に軸支され、前記羽根との連結部を備える回動部材と、
前記回動部材に固定され、前記回動部材の回動軸線を挟む異極の磁極面を一対有する駆動用磁石と、
前記回動軸線の方向に沿った巻線部分が前記回動軸線と交差する方向に並列されて前記磁極面上に巻回されたコイルとを備え、
前記駆動用磁石は、前記磁極面上の前記回動軸線の方向に対して交差する方向を長手方向とする柱状であることを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項２】
前記コイルは、前記回動部材の鋭角な回動を許容する空芯幅と、前記回動部材の回動に対して常時前記磁極面の全域を覆う巻幅を有することを特徴とする請求項１記載の羽根駆動装置。
【請求項３】
前記回動部材は、前記回動軸線が貫通する駆動用磁石収容部を備え、
前記駆動用磁石は、前記磁石収容部内に収容されていることを特徴とする請求項１又は２記載の羽根駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項の羽根駆動装置を備えた撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項の羽根駆動装置を備えた携帯電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置などに用いられる羽根駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
羽根駆動装置は、単数又は複数の羽根を駆動して、開口の状態を変化させるものであり、絞り、シャッター、絞り兼用シャッター、フィルタなどとして、カメラなどの各種光学ユニットに用いられている。
【０００３】
羽根駆動装置は、電磁アクチュエータ（モータ）を備えており、搭載されるユニット内の限られたスペースに配置するために、電磁アクチュエータの小型化が求められている。小型化された電磁アクチュエータの一例としては、円筒状のヨーク内に、コイルが巻回される枠部材を配置し、この枠部材内にヨークと同軸に軸支されたロータや鉄ピンを配置したものであり、ロータは、ヨークの周方向にＮ極とＳ極に着磁された磁石部とこの磁石部と一体に回転する駆動ピンを備えている。この電磁アクチュエータにおいて、ヨークは、枠部材に取り付けられて、ロータの周囲に巻かれたコイルの外側に磁路を形成するものであり、鉄ピンは、ロータとの間で磁気的吸引力を生じさせている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９１６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来技術によると、駆動力を高めるためには、ロータにおける磁石部の径を大きくしてコイルの巻幅を大きくする必要があり、電磁アクチュエータの小型化の要求には対応できなくなる。また、電磁アクチュエータを羽根駆動装置のベース部材（地板）に外付けする形態になるので、羽根駆動装置全体をコンパクトに構成し難い問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものである。すなわち、所望の駆動力が得られるコンパクトなアクチュエータ部を備えると共に、羽根駆動装置全体のコンパクト化を図ること、などを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するために、本発明による羽根駆動装置は、以下の構成を具備するものである。
【０００８】
単数又は複数の羽根と、前記羽根を支持するベース部材と、前記ベース部材に回動自在に軸支され、前記羽根との連結部を備える回動部材と、前記回動部材に固定され、前記回動部材の回動軸線を挟む異極の磁極面を一対有する駆動用磁石と、前記回動軸線の方向に沿った巻線部分が前記回動軸線と交差する方向に並列されて前記磁極面上に巻回されたコイルとを備え、前記駆動用磁石は、前記磁極面上の前記回動軸線の方向に対して交差する方向を長手方向とする柱状であることを特徴とする羽根駆動装置。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る羽根駆動装置を示した分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る羽根駆動装置の組み立て平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る羽根駆動装置の組み立て背面図である。
【図４】ベース部材と回動部材とアクチュエータ部を示した平面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】アクチュエータ部の動きを示した説明図である。
【図７】回動部材と羽根の連結構成を示した説明図である。
【図８】ヨークを備えたアクチュエータ部を示した説明図である。
【図９】ヨークの別実施例を備えた羽根駆動装置の全体平面図である。
【図１０】ヨークの別実施例を備えたアクチュエータ部の説明図である。
【図１１】羽根駆動装置を備えた撮像装置を示した説明図である。
【図１２】撮像装置を備えた携帯電子機器（携帯情報端末）を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
【００１１】
図１〜図３に示すように、羽根駆動装置１は、羽根２、ベース部材３、回動部材５を備えており、また、羽根２を摺動自在に支持するために、羽根支持体４を備えている。更に、羽根駆動装置１は、羽根２を駆動するために、駆動用磁石１０とコイル１２を含むアクチュエータ部を備えている。
【００１２】
羽根駆動装置１は、羽根２の形態によって各種の装置として用いることができる。例えば、羽根２が開口の絞り量を調整する部材である場合には、絞り装置（オートアイリス装置）として、羽根２が開口を開放及び遮蔽する部材である場合には、シャッタ装置として、羽根２が開口を通過する光の光量又は波長を段階的に制限する光学フィルタ部材である場合には、光学フィルタ装置として用いることができる。
【００１３】
羽根２は、図示の例では、第１羽根２Ｘと第２羽根２Ｙの２枚構成になっているが、これに限らず単数枚であっても、３枚以上の複数枚であってもよい。羽根２は、金属材又は樹脂材で形成される薄厚の板状体であり、開口調整部２Ａと連結部２Ｂとガイド部２Ｃを備えている。例えば、羽根２が光学フィルタであり、開口４Ｃの大きさを変化させない場合は、羽根２を１枚の構成とすることができる。
【００１４】
羽根２の開口調整部２Ａには、開口２Ａ１が設けられており、２枚の羽根２（第１羽根２Ｘと第２羽根２Ｙ）の各開口２Ａ１の重なり度合いを調整することで、透過光量などを可変に調整できるようにしている。羽根２の連結部２Ｂには、後述する回動部材５の連結部５Ｃに連結する連結孔２Ｂ１が設けられている。ガイド部２Ｃには、羽根２の移動方向を案内するガイド孔（長孔）２Ｃ１が設けられている。
【００１５】
薄厚の板状体である羽根２を支持する羽根支持体４は、羽根２を平坦面で支持して円滑に摺動させるために設けられる。この羽根支持体４は、図示の例では、２枚の分割体４Ｘ，４Ｙを合わせることで内部に薄厚状の羽根室４Ａを形成しており、この羽根室４Ａ内で羽根２を摺動自在に支持している。
【００１６】
羽根支持体４は、突出部４Ｂと支持部４Ｄを備えており、突出部４Ｂ内に羽根２の開口調整部２Ａが配置され、支持部４Ｄ内に羽根２のガイド部２Ｃが配置される。突出部４Ｂには、開口４Ｃが設けられ、突出部４Ｂ内で羽根２が摺動することで、開口４Ｃと羽根２の開口調整部２Ａにおける開口２Ａ１の重なり度合いが調整される。支持部４Ｄには、支持孔４Ｄ１が設けられている。支持孔４Ｄ１は、その一部の孔が羽根２のガイド孔２Ｃ１と重なって、ベース部材３のガイド凸部３Ｆに嵌合され、他の孔がベース部材３の支持凸部３Ｇに嵌合される。
【００１７】
羽根支持体４には、回動部材５の連結部５Ｃが挿入される連結部挿入孔４Ｅが設けられている。連結部挿入孔４Ｅは、羽根２の連結孔２Ｂ１と重なるように配備されると共に、連結部５Ｃの移動範囲を開放している。更に羽根支持体４には、ベース部材３に設けられるアクチュエータ部（コイル１２とベース部材３のコイル巻部３Ｃ）を収めるための逃がし凹部４Ｆが設けられている。
【００１８】
ベース部材３は、前述したガイド凸部３Ｆと支持凸部３Ｇを有する一面側で羽根２及び羽根支持体４を支持しており、他面側で、回動部材５を回動自在に支持している。ベース部材３は、回動部材５を軸支する軸支部３Ａと、回動部材５の連結部５Ｃが挿入される連結部挿入孔３Ｄと、アクチュエータ部を構成するコイル１２が巻回されるコイル巻部３Ｃとを備えている。
【００１９】
ベース部材３は、後述するようにレンズ枠を収容する凹状周縁３Ｂを備えている。凹状周縁３Ｂは、レンズ枠が収容できるように凹状に開放されており、その一部にコイル巻部３Ｃが配置されている。ベース部材３の連結部挿入孔３Ｄは、連結部５Ｃの移動範囲を開放するものであり、その周囲には、回路基板支持部３Ｅが設けられている。回路基板支持部３Ｅには、検出部とも言われる位置センサ２０とアクチュエータ部の駆動回路が実装された回路基板（フレキシブル基板）２１が取り付けられる。
【００２０】
ベース部材３の軸支部３Ａに軸支される回動部材５は、回動軸５Ａと、回動軸５Ａの左右両側に延びるアーム部５Ｂと、羽根２の連結孔２Ｂ１に連結される連結部５Ｃとを備えている。また、ベース部材３は、回動軸５Ａの中心線である回動軸線５Ｐが貫通する位置に、駆動用磁石１０を収容する駆動用磁石収容部５Ｄを備えており、連結部５Ｃには、吸引用磁石１１を収容する吸引用磁石収容部５Ｅを備えている。
【００２１】
図４及び図５に示すように、ベース部材３における軸支部３Ａの周囲には、回動部材５を回動軸５Ａ回りに回動させるアクチュエータ部が設けられる。アクチュエータ部は、ベース部材３における凹状周縁３Ｂの一部をコイル巻部３Ｃとして、コイル巻部３Ｃの内側に軸支部３Ａを設け、回動部材５の回動軸５Ａの一端側を軸支部３Ａに軸支した状態で、回動軸５Ａの他端側をボビン枠１３で軸支し、ベース部材３のコイル巻部３Ｃとボビン枠１３の回りにコイル１２を巻回している。
【００２２】
ボビン枠１３には、コイル１２の引き出し線を接続する接続端子部１３Ｐが設けられている。接続端子部１３Ｐには、ベース部材３の回路基板支持部３Ｅに取り付けられた回路基板２１の接続部２１Ａが接続される。
【００２３】
このように形成されるアクチュエータ部は、ベース部材３の一部である軸支部３Ａとコイル巻部３Ｃがコイル１２の内側に配備される。これによって、ベース部材３にアクチュエータ部を外付けする場合と比較すると、コイル１２がベース部材３を抱き込む形になり、コンパクトな状態でベース部材３にアクチュエータ部を設置することができる。また、回動部材５は、回動軸線５Ｐが貫通する位置に駆動用磁石収容部５Ｄを備えるので、簡易に回動軸線５Ｐと同軸に駆動用磁石１０を配置することができる。
【００２４】
駆動用磁石収容部５Ｄに収容されることで回動部材５に固定される駆動用磁石１０は、コイル１２の空芯部内に配置され、回動軸線５Ｐを挟む異極の磁極面１０Ｘ，１０Ｙを一対有している（磁極面１０Ｘ，１０Ｙは一方がＮ極であり他方がＳ極となる。）。これに対して、駆動用磁石１０の周囲に巻回されるコイル１２は、回動軸線５Ｐの方向に沿った直線状の巻線部分１２Ｘ，１２Ｙが、回動軸線５Ｐと交差する方向に並列されて、磁極面１０Ｘ，１０Ｙ上に巻回されている。図示の例では、駆動用磁石１０は、その重心位置を回動軸線５Ｐが貫通するように配置されている。
【００２５】
このようなアクチュエータ部は、コイル１２に通電すると、駆動用磁石１０が固定された回動部材５を回動軸５Ａ回りに回動する駆動力を発生させる。この際、駆動用磁石１０は、角柱状であり、磁極面１０Ｘ，１０Ｙ上の回動軸線５Ｐの方向に対して交差する方向（直線状の巻線部分１２Ｘ，１２Ｙに対して交差する方向）が長手方向になっているので、駆動力に有効な巻線部分１２Ｘ，１２Ｙの巻幅を十分に確保することができ、コンパクトな形状でありながら効果的に駆動力を高めることができる。
【００２６】
図６に示すように、回動部材５は、コイル１２の空芯部内で回動する。このため、コイル１２は、回動部材５の鋭角な回動（回動範囲θ）を許容する空芯幅１２Ｔを備えている。また、回動範囲θ内で効果的な駆動力を得るために、回動部材５の回動に対して、常時磁極面１０Ｘ，１０Ｙの全域を巻線部分１２Ｘ，１２Ｙが覆うように、コイル１２の巻幅１２Ｗが設定されている。
【００２７】
図７には、回動部材５の連結部５Ｃに連結された羽根２（第１羽根２Ｘ，第２羽根２Ｙ）を示している。羽根２は、連結部５Ｃが連結孔２Ｂ１に連結することで、回動部材５の回動に対してガイド孔２Ｃ１に沿った方向に摺動する。図示の例では、ガイド孔２Ｃ１は直線状に配置されており、羽根２はガイド孔２Ｃ１に沿って直動する。羽根２の連結孔２Ｂ１は、連結部５Ｃの嵌合に対して若干の遊びを有しており、この遊びによって、回動部材５の回動に対して羽根２を円滑に摺動させることができる。
【００２８】
回動部材５の連結部５Ｃには、前述した遊びによって羽根２の摺動に生じるがたつきを抑止するために、吸引用磁石１１が固定されている。吸引用磁石１１は、羽根２の連結孔２Ｂ１の近傍に設けられる磁性体部２Ｄを磁気吸引することで、連結部５Ｃを連結孔２Ｂ１内の縁に常時片寄せさせる。これによって、回動部材５の回動によって羽根２を摺動する際のがたつきが抑止され、回動部材５の回動調整によって精度の高い羽根２の位置制御が可能になる。
【００２９】
また、前述したように、ベース部材３には、連結部５Ｃの移動範囲が開放された連結部挿入孔３Ｄが設けられており、この連結部挿入孔３Ｄの周囲に設けた回路基板支持部３Ｅに取り付けられた回路基板２１には、位置センサ２０が実装されている。位置センサ２０は、吸引用磁石１１の上に配置されて、吸引用磁石１１の位置を検知するセンサ（ホールセンサなど）であり、吸引用磁石１１の位置によって、連結部５Ｃの位置を検知して、アクチュエータ部の駆動制御を行うものである。なお、連結部５Ｃ（羽根２）の位置は、ＰＩセンサとスリットとの組み合わせによって検出されてもよい。
【００３０】
この際、位置センサ２０が検知する吸引用磁石１１は、連結部５Ｃの位置検知を行う用途と、羽根２の磁性体部２Ｄを吸引して羽根２のがたつきを抑止する用途が兼用されており、位置検知用の磁石を別途設けること無く、羽根２をがたつき無く位置制御することができる。これによって、羽根駆動装置１は、全体的なコンパクト化を実現しながら、精度の高い羽根２の位置制御が可能になる。
【００３１】
なお、吸引用磁石１１が羽根２に取り付けられ、磁性体部２Ｄが回動部材５に取り付けられてもよい。 また、磁性体部２Ｄおよび吸引用磁石１１に代えて、ゲル状の接着部材を用いて連結部５Ｃと連結孔２Ｂ１の周辺とを接着することで、がたつきを抑止するようにしてもよい。この場合、位置検出のために、位置検出用の磁石が羽根または回動部材に取り付けられる。
【００３２】
アクチュエータ部は、コイル１２の外側にヨーク１４を備えている。図１及び図２に示した例では、ヨーク１４は、コイル１２に対してタスキ掛け状に（斜めに）取り付けられており、図８に示すように、駆動用磁石１０の回動の片側で磁極面１０Ｘ，１０Ｙを吸引する吸引面１４Ａを一対備えている。また、ヨーク１４の吸着面１４Ａの近傍には、磁極面１０Ｘ，１０Ｙを片側吸引するヨーク１４とは別の磁性体（鉄ピンなど）１５が配置されている。
【００３３】
このようなアクチュエータ部によると、無通電時には、駆動用磁石１０が片側吸引されることで、羽根２は摺動範囲の片側（例えば、絞りの全開又は全閉位置）に保持されることになり、通電によって、摺動範囲の逆側に向けて羽根２を摺動させる動作が可能になる。磁性体１５は、吸着面１４Ａへの磁気吸着力を増大させるために適宜付加するものである。
【００３４】
図９及び図１０は、ヨーク１４の他の構成例を示している。この例では、ヨーク１４は、コイル１２に対してクロス掛け状に取り付けられており、図１０に示すように、駆動用磁石１０の回動の両側で磁極面１０Ｘ，１０Ｙを吸引する吸引面１４Ａを備えている。また、この例でも、ヨーク１４の吸着面１４Ａの近傍には、磁極面１０Ｘ，１０Ｙを両側吸引するヨーク１４とは別の磁性体（鉄ピンなど）１５が配置されている。
【００３５】
このようなアクチュエータ部によると、無通電時には、駆動用磁石１０が両側吸引されることで、羽根２は摺動範囲の一方側と他方側の何れかに選択的に保持されることになり、通電によって、保持されている側とは逆側に向けて羽根２を摺動させる動作が可能になる。
【００３６】
このような羽根駆動装置１は、駆動用磁石１０を角柱状にすることで、駆動力に有効な巻線部分１２Ｘ，１２Ｙの巻幅を大きく取ることができ、所望の駆動力が得られるコンパクトなアクチュエータ部を得ることができる。また、コイル１２をベース部材３のコイル巻部３Ｃに巻くことで、コイル１２の内側にベース部材３の一部である軸支部３Ａとコイル巻部３Ｃを配置することができるので、羽根駆動装置１全体のコンパクト化を図ることができる。なお、駆動用磁石１０の形状は、角柱状に限らず、円柱状など柱体状であればよい。
【００３７】
また、羽根駆動装置１は、ベース部材３の一面側に羽根２を収容した羽根支持体４を支持する際に、羽根支持体４が逃がし凹部４Ｆを備えており、ベース部材３のコイル巻部３Ｃやコイル１２の一部を逃がし凹部４Ｆ内に収容するので、薄厚の羽根支持体４をベース部材３の一面側に密着させることができ、羽根駆動装置１全体の厚みを薄厚にすることができる。
【００３８】
また、羽根駆動装置１は、回動部材５の連結部５Ｃに吸引用磁石１１を固定して、羽根２の連結孔２Ｂ１近傍に磁性体部２Ｄを設けることで、連結部５Ｃを常時連結孔２Ｂ１内の縁に片寄せして、羽根２摺動時のがたつきを抑止することができる。更には、連結部５Ｃに設けた吸引用磁石１１を位置センサ２０で検知して位置制御を行うので、位置検知用の磁石を別途設ける必要が無く、羽根駆動装置１のコンパクト化を図りながら、精度の高い位置制御を行うことができる。
【００３９】
図１１は、羽根駆動装置１を備えた光学ユニットとしての撮像装置５０を示している。羽根駆動装置１は、レンズ枠３０に組み付けて、撮像素子４０が搭載された筐体５０Ａに実装することで、撮像装置５０を構成することができる。この際、レンズ枠３０には、側面に挿入口３０Ａが設けられており、羽根駆動装置１のベース部材３における凹状周縁３Ｂに収容されるレンズ枠３０に対して、羽根支持体４の突出部４Ｂを挿入口３０Ａに挿入することで、羽根２をレンズ枠３０のレンズ間に配置する。このような羽根駆動装置１は、撮像装置５０だけで無く、同様のレンズ枠３０を備える他の光学ユニットに組み付けることができる。
【００４０】
このような撮像装置５０或いは他の光学ユニットは、羽根駆動装置１を光軸方向に重ねないことで薄厚化が可能であり、光軸方向に沿った設置スペースを省スペース化することができる。また、羽根駆動装置１のベース部材３には、コンパクトにアクチュエータ部が組み込まれているので、レンズ枠３０の外側の占有スペースを小さくすることができ、羽根駆動装置１が搭載されるユニット全体のコンパクト化が可能になる。
【００４１】
また、羽根駆動装置１は、レンズ枠３０内のレンズ配置の調整を行った後に、羽根駆動装置１をレンズ枠３０に組み付けて一体化することができるので、精度の高いレンズ調整を行ってから簡易に羽根駆動装置１を組み付けることが可能であり、羽根駆動装置１とレンズ枠３０とを一体化した状態で、撮像装置５０などへの簡易な実装が可能になる。
【００４２】
ただし、他の実施形態では、レンズ枠３０は、光軸方向において羽根支持体４のいずれか一方側に設けられてもよい。すなわち、他の実施形態では、羽根支持体４をレンズ枠３０に差し込まずに、レンズ枠３０を羽根支持体４の一方側に配置するようにしてもよい。この場合、羽根支持体４が光軸方向におけるベース部材３のいずれか一方の側面と面一となるようにすれば、レンズ枠３０の光軸方向の長さを長くすることができる。すわなち、レンズ枠３０に収容されるレンズの数や、一枚あたりのレンズの厚さなどを増加させることができるため、レンズ設計の自由度を高めることができる。なお、レンズ枠３０が羽根支持体４と接しない面をベース部材３の他方の側面と面一となるようにすることで、全体としての厚みが増加しないようにすることができる。
【００４３】
図１２は、前述した撮像装置５０を備える携帯電子機器（携帯情報端末）１００を示している。スマートホンなどの携帯電子機器１００は、内部に実装するユニットの占有スペースが厳しく制限されるが、前述した撮像装置５０は、レンズ枠３０の厚さ内に羽根駆動装置１を収めて組み付けることで薄厚化が可能であり、また、レンズ枠３０の周囲の占有スペースを省スペース化することができるので、高い携帯性或いはデザイン性を追求した携帯電子機器１００にスペース効率よく撮像装置５０を実装することができる。
【００４４】
なお、図１２では撮像装置５０の撮影範囲は、携帯電子機器１００のリア側となっているが、他の実施形態では、撮像装置５０の撮影範囲がフロント側であってもよいし、両側に撮像装置５０が設けられてもよい。
また、撮像装置５０がフロント側に設けられユーザの顔を撮影する場合、従来の携帯電子機器では、逆光状態ではゴーストが発生してしまい撮影する画像が劣化する可能性が高かった。これに対し、他の実施形態の携帯電子機器１００では、逆光状態では絞り量を小絞りとすることで、ゴーストを低減した画像を撮影可能になる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００４６】
特に、前述した実施形態では、羽根駆動装置１のベース部材３と羽根支持体４とを別部材で構成しているが、ベース部材３と一体に羽根支持体４の構成を組み込むことで別体の羽根支持体４を省くことができる。この際には、ベース部材３内に羽根２を収容する羽根室を仕切りによって分離して形成することができる。また、羽根２は、回動部材２の回動に対して直進する例を示しているが、これに限らず、ガイド部２Ｃの形態を変更するなどして、回動するもの或いは直進と回動を組み合わせて摺動させるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１：羽根駆動装置，
２：羽根，２Ｘ：第１羽根，２Ｙ：第２羽根，
２Ａ：開口調整部，２Ｂ：連結部，２Ｃ：ガイド部，
２Ａ１：開口，２Ｂ１：連結孔，２Ｃ１：ガイド孔，
２Ｄ：磁性体部，
３：ベース部材，３Ａ：軸支部，３Ｂ：凹状周縁，
３Ｃ：コイル巻部，３Ｄ：連結部挿入孔，３Ｅ：回路基板支持部，
３Ｆ：ガイド凸部，３Ｇ：支持凸部，
４：羽根支持体，４Ｘ，４Ｙ：分割体，４Ａ：羽根室，
４Ｂ：突出部，４Ｃ：開口，４Ｄ：支持部，４Ｄ１：支持孔，
４Ｅ：連結部挿入孔，４Ｆ：逃がし凹部，
５：回動部材，５Ａ：回動軸，５Ｐ：回動軸線，５Ｂ：アーム部，
５Ｃ：連結部，５Ｄ：駆動用磁石収容部，５Ｅ：吸引用磁石収容部，
１０：駆動用磁石，１０Ｘ，１０Ｙ：磁極面，
１１：吸引用磁石，
１２：コイル，１２Ｘ，１２Ｙ：巻線部分，１２Ｔ：空芯幅，１２Ｗ：巻幅，
１３：ボビン枠，１３Ｐ：接続端子部，
１４：ヨーク，１４Ａ：吸引面，
１５：磁性体（鉄ピン），
２０：位置センサ，２１：回路基板（フレキシブル基板），２１Ａ：接続部，
３０：レンズ枠，３０Ａ：挿入口，
４０：撮像素子，５０：撮像装置，５０Ａ：フレーム，
１００：携帯電子機器（携帯情報端末）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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