(57)【要約】  【課題】運転者が、運転以外のことに気を取られることなく、運転に対する集中を高めることのできるようにする。  【解決手段】運転支援を、運転に対する集中量に応じて使い分ける。具体的には、運転に対する内的集中度合いが高まる方向への運転支援が、運転者の内的集中度合いが相対的に低いときは、個々の運転操作について行われる（例えば短いアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作という個々の運転操作についての運転技量の評価を報知）。一方、運転に対する集中度合いが相対的に高いときは、運転支援が、個々の運転操作を蓄積したデータに基づいて行われ（例えば、個々の運転操作を蓄積したデータに基づいて得られる運転技量の総合評価を報知）。【選択図】  図４
2018028742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者状態を検出する運転者状態検出手段と、
前記運転者状態検出手段により検出される運転者状態に基づいて、運転者の運転に対する集中度合いを判定する集中度合い判定手段と、
前記集中度合い判定手段により判定された集中度合いが所定値未満のときは、運転に対する集中が高まるように運転支援を行う第１支援手段と、
前記集中度合い判定手段により判定された集中度合いが前記所定値以上のときは、運転に対する集中がより高まるように、前記第１支援手段とは異なる運転支援を行う第２運転支援手段と、
を備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
運転者状態を検出する運転者状態検出手段と、
前記運転者状態検出手段により検出される運転者状態に基づいて、運転者の運転に対する集中度合いを判定する集中度合い判定手段と、
前記集中度合い判定手段により判定された集中度合いが減少している場合は、運転に対する集中が高まるように運転支援を行う第１支援手段と、
前記集中度合い判定手段により判定された集中度合いが増加している場合は、運転に対する集中がより高まるように、かつ該判定された集中度合いが一定の場合は運転に対する集中が維持あるいは高まるように、前記第１支援手段とは異なる運転支援を行う第２運転支援手段と、
を備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記第１支援手段による運転支援が行われた後に、運転者の集中度合いが前記所定値以上となったときは、前記第２支援手段による運転支援に切換えられる、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記第１支援手段による運転支援が行われた後に、運転者の集中度合いが一定または増加したときは、前記第２支援手段による運転支援に切換えられる、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記第１支援手段による運転支援によって運転者に対して与えられる支援情報量よりも、前記第２運転支援手段による運転支援によって運転者に対して与えられる支援情報量が多くされている、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記第１支援手段による運転支援が、前記第２運転支援手段による運転支援に比して、短期のことについての運転支援を行う、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記第１支援手段は、少ない支援情報でリアルタイムの運転支援を行うようにされ、
前記第２支援手段は、前記第１支援手段での支援情報を蓄積した蓄積データに基づいて運転支援を行う、
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
運転者の運転技量を評価する運転技量評価手段を備え、
前記第１支援手段による運転支援が、前記運転技量評価手段によって評価された個々の運転操作についての評価を報知するようにされ、
前記第２支援手段による運転支援が、前記運転技量評価手段によって評価された個々の運転操作についての評価を蓄積した蓄積データに基づく総合的な評価を報知するようにされている、
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記運転技量評価手段が、複数種の運転技量について個々に評価するようにされ、
前記第１支援手段による運転技量の報知が、前記複数種の運転技量についての個々の評価のうち少なくとも１つの評価を報知することにより行われ、
前記第２支援手段による運転技量の報知が、前記複数種の運転技量についての個々の評価に基づく総合的な運転技量を報知することにより行われる、
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記第１支援手段による個々の運転技量の報知が、前記複数種の運転技量についての個々の評価のうちもっとも評価の低い運転技量についての評価を優先的に行う、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項において、
前記運転者状態検出手段が、運転者の生体状態と、運転用操作機器に対する操作状態と、該運転用操作機器以外の車載機器に対する操作状態と、を検出するようにされ、
前記集中度合い判定手段は、運転意欲という運転者の内的要因によって能動的な運転を行うときの集中を示す能動的集中量と、車外環境という運転に対する外的要因によって受動的な運転を行うときの集中を示す受動的集中量と、運転操作以外の操作に対する集中を示す運転以外の集中量と、何に対しても集中していないことを示すスペアキャパ量と、を推定して、前記能動的集中量と前記受動的集中量との総和が大きいほど運転に対する集中度合いが大きいと判定する、
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記スペアキャパ量が所定以上であることを条件とし、前記第２支援手段および前記第２支援手段による運転支援が実行される、ことを特徴とする運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近の車両では運転支援を行うものが多くなっており、例えば車線維持制御、自動ブレーキ制御、追従式の定速走行制御（オートクルーズ制御）等が既に実用化されている。特許文献１には、運転者の緊張状態を緩和するために、周辺環境への注意を低減させるものが開示されている。特許文献２には、制御介入により運転状態での筋緊張を緩和するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２５５５１９号公報
【特許文献２】特開平０７−０６９２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転を行う場合の運転者の状態としては、運転への集中が高くなっている状態が好ましいものである。一方、運転者は、運転に対する集中が高い場合に限らず、例えば漫然状態で代表されるように、集中度合いが比較的低い一方、運転に対する集中について余裕がある余裕状態のときがある。このような余裕状態のときは、運転以外のことに気をとられる可能性が高くなり、いかに運転に集中させるかが重要となる。
【０００５】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、運転者が、運転以外のことに気を取られることなく、運転に対する集中を高めることのできるようにした運転支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、基本的に、運転に対する集中度合いの高低あるいは増減に応じて、運転に対する集中を高めるための運転支援の内容を使い分けるようにしてある。具体的には、本発明にあっては次のような第１の解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
運転者状態を検出する運転者状態検出手段と、
前記運転者状態検出手段により検出される運転者状態に基づいて、運転者の運転に対する集中度合いを判定する集中度合い判定手段と、
前記集中度合い判定手段により判定された集中度合いが所定値未満のときは、運転に対する集中が高まるように運転支援を行う第１支援手段と、
前記集中度合い判定手段により判定された集中度合いが前記所定値以上のときは、運転に対する集中がより高まるように、前記第１支援手段とは異なる運転支援を行う第２運転支援手段と、
を備えているようにしてある。
【０００７】
上記第１の解決手法によれば、運転に対する集中度合いの高低に応じて適切に運転支援を行って、運転に対する集中を高めて、運転以外のことに気をとられてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第２の解決手法を採択してある。すなわち、請求項２に記載のように、
運転者状態を検出する運転者状態検出手段と、
前記運転者状態検出手段により検出される運転者状態に基づいて、運転者の運転に対する集中度合いを判定する集中度合い判定手段と、
前記集中度合い判定手段により判定された集中度合いが減少している場合は、運転に対する集中が高まるように運転支援を行う第１支援手段と、
前記集中度合い判定手段により判定された集中度合いが増加している場合は、運転に対する集中がより高まるように、かつ該判定された集中度合いが一定の場合は運転に対する集中が維持あるいは高まるように、前記第１支援手段とは異なる運転支援を行う第２運転支援手段と、
を備えているようにしてある。
【０００９】
上記第２の解決手法によれば、運転に対する集中度合いの増減に応じて適切に運転支援を行って、運転に対する集中を高めて、運転以外のことに気をとられてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００１０】
本発明の好ましい態様は、請求項３以下に記載のとおりである。すなわち、
前記第１支援手段による運転支援が行われた後に、運転者の集中度合いが前記所定値以上となったときは、前記第２支援手段による運転支援に切換えられる、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、第１支援手段による運転支援から第２支援手段による運転支援へとスムーズに切換えることにより、請求項１に対応した効果をより一層十分に得ることができる。
【００１１】
前記第１支援手段による運転支援が行われた後に、運転者の集中度合いが一定または増加したときは、前記第２支援手段による運転支援に切換えられる、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、第１支援手段による運転支援から第２支援手段による運転支援へとスムーズに切換えることにより、請求項２に対応した効果をより一層十分に得ることができる。
【００１２】
前記第１支援手段による運転支援によって運転者に対して与えられる支援情報量よりも、前記第２運転支援手段による運転支援によって運転者に対して与えられる支援情報量が多くされている、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、運転に対する集中度合いが低いか減少しているときは、多くの支援情報を提供しても運転者がそれを受け入れる余裕が少ないだけでなく煩わしさを感じてしまうことにもなることから、直感的に理解できるように少ない支援情報を提供するようにして、効果的に集中度合い（つまり運転意欲）を高める（上昇させる）ことができる。この一方、運転に対する集中度合いが高いか一定または増加しているときは、多くの支援情報を運転者が受け入れる余裕があることから、多くの支援情報を提供しても、煩わしさを与えることなく支援情報の内容を紐解いて容易に理解することができ、極めて効果的に集中度合い（運転意欲）を維持したり高める（上昇させる）ことができる。
【００１３】
前記第１支援手段による運転支援が、前記第２運転支援手段による運転支援に比して、短期のことについての運転支援を行う、ようにしてある（請求項６対応）。この場合、請求項５に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
前記第１支援手段は、少ない支援情報でリアルタイムの運転支援を行うようにされ、
前記第２支援手段は、前記第１支援手段での支援情報を蓄積した蓄積データに基づいて運転支援を行う、
ようにしてある（請求項７対応）。この場合、請求項５、請求項６に対応した効果を共に得ることできる。
【００１５】
運転者の運転技量を評価する運転技量評価手段を備え、
前記第１支援手段による運転支援が、前記運転技量評価手段によって評価された個々の運転操作についての評価を報知するようにされ、
前記第２支援手段による運転支援が、前記運転技量評価手段によって評価された個々の運転操作についての評価を蓄積した蓄積データに基づく総合的な評価を報知するようにされている、
ようにしてある（請求項８対応）。この場合、運転に対する集中度合いが低いか減少しているときは、運転技量に関する多くの評価を提供しても運転者がそれを受け入れる余裕が少ないだけでなく煩わしさを感じてしまうことにもなることから、直感的に理解できるように個々の運転操作に関する評価を提供するようにして、効果的に集中度合い（つまり運転意欲）を高める（上昇させる）ことができる。この一方、運転に対する集中度合いが高いか一定または増加しているときは、多くの支援情報を運転者が受け入れる余裕があることから、蓄積データに基づく総合的な評価を提供しても、煩わしさを与えることなく総合評価の内容を紐解いて容易に理解することができ、極めて効果的に集中度合い（運転意欲）を維持したり高める（上昇させる）ことができる。
【００１６】
前記運転技量評価手段が、複数種の運転技量について個々に評価するようにされ、
前記第１支援手段による運転技量の報知が、前記複数種の運転技量についての個々の評価のうち少なくとも１つの評価を報知することにより行われ、
前記第２支援手段による運転技量の報知が、前記複数種の運転技量についての個々の評価に基づく総合的な運転技量を報知することにより行われる、
ようにしてある（請求項９対応）。この場合、特に第１支援手段による運転支援の効果を高める上で好ましいものとなる。
【００１７】
前記第１支援手段による個々の運転技量の報知が、前記複数種の運転技量についての個々の評価のうちもっとも評価の低い運転技量についての評価を優先的に行う、ようにしてある（請求項１０対応）。この場合、評価の低かったある運転操作について評価が高まるように運転操作するようになって、運転に対する集中が高められることになる。
【００１８】
前記運転者状態検出手段が、運転者の生体状態と、運転用操作機器に対する操作状態と、該運転用操作機器以外の車載機器に対する操作状態と、を検出するようにされ、
前記集中度合い判定手段は、運転意欲という運転者の内的要因によって能動的な運転を行うときの集中を示す能動的集中量と、車外環境という運転に対する外的要因によって受動的な運転を行うときの集中を示す受動的集中量と、運転操作以外の操作に対する集中を示す運転以外の集中量と、何に対しても集中していないことを示すスペアキャパ量と、を推定して、前記能動的集中量と前記受動的集中量との総和が大きいほど運転に対する集中度合いが大きいと判定する、
ようにしてある（請求項１１対応）。この場合、運転に対する集中度合いを精度よく判定する上で好ましいものとなる。
【００１９】
前記スペアキャパ量が所定以上であることを条件とし、前記第２支援手段および前記第２支援手段による運転支援が実行される、ようにしてある（請求項１２対応）。この場合、運転に対する余裕分を、運転に対する集中を高めるために有効に利用することができる。また、運転に対する余裕分を、運転以外のことに向けないようにする上でも好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、運転以外のことに気を取られることなく、運転に対する集中を高めることができる
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の制御系統例を示す図。
【図２】４つの類型の内容をまとめて示す図。
【図３】４つの類型を判定するための各種パラメータの例を示す図。
【図４】本発明の制御例を示す図。
【図５】図４におけるドライバ状態を判定するためのフローチャート。
【図６】図５の続きを示すフローチャート。
【図７】図６の続きを示すフローチャート。
【図８】運転技量を評価する制御例を示すフローチャート。
【図９】運転技量を評価するための具体例を示す図。
【図１０】運転支援により運転に対する集中量が変化する例を示す図。
【図１１】運転支援により運転に対する集中量が変化する別の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明の制御系統例を示すもので、図中Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）である。このコントローラＵには、各種センサあるいは機器類Ｓ１〜Ｓ７からの信号が入力される。Ｓ１は、アクセル開度を検出するアクセルセンサである。Ｓ２は、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキセンサである。Ｓ３は、舵角を検出するステアリングセンサである。Ｓ４は、運転者の顔部分を撮像する撮像手段としての車室内カメラである。Ｓ５は、車両外部の状況、特に自車両の前方の状況を撮像するための車外カメラである。Ｓ６は、自車両前方の障害物等までの距離を検出するレーダである。Ｓ７は、ナビゲーション装置であり、地図情報と自車両の現在位置情報とが取得される。
【００２３】
コントローラＵは、後述する運転支援のために、各種機器類Ｓ１１〜Ｓ１６を制御する。Ｓ１１は、運転席の前方に設けられたヘッドアップディスプレイである。Ｓ１２は、車室内に向けて音声を発するスピーカである。Ｓ１３は、追従式の定速走行装置（オートクルーズ装置）であり、実施形態では全車速域（０ｋｍ／ｈを超える極低車速から最高車速の範囲）でもって作動されるものとなっている。Ｓ１４は、パワーステアリング装置であり、特に自動操舵を行うためのものとなっている。Ｓ１５は、スロットルアクチュエータであり、スロットル特性を変更するためのものとなっている（アクセル開度に対するスロットル開度の特性を変更するためのもの）。Ｓ１６は、ブレーキアクチュエータであり、特にブレーキ操作に伴うブレーキ力発生の応答性を変更するためのものとなっている。
【００２４】
コントローラＵは、後述する各種の運転支援のために、２種類のデータベース（ＤＢ）Ｄ１、Ｄ３を有する。このデータベースＤ１、Ｄ３は、実際には、外部接続された大容量の記憶手段により構成されている。データベースＤ１は、エキスパート（ベテラン）ドライバが運転したときに行われる模範の運転操作（アクセルペダルの踏み込み具合、ブレーキペダルの踏み込み具合、ステアリングハンドルの操作タイミングや操作量等）を記憶しているもので、各種の走行状況に対応した模範の運転操作が記憶している。データベースＤ３は、運転者により行われた実際の運転操作を記憶しておくものであり、実施形態ではアクセルペダルおよびブレーキペダルについての操作状況を記憶するものとなっている。なお、図１に示す各出力機器類Ｓ１〜Ｓ７、Ｓ１１〜Ｓ１６の中には、本発明では用いないものも含まれている。
【００２５】
次に、図２を参照しつつ、運転者の状態がどのような状態であるかを、４種類の類型に分類する点について説明する。この類型への分類を行う前提として、運転者の運転に対する集中度合いと余裕度合いの点についてまず説明する。
【００２６】
運転に対する集中としては、その内容に応じて、以下のような第１〜第４の４種類の集中が設定される。すなわち、第１に、運転への外的な（受動的な）集中であり、外的要因によって運転操作を強いられるような状況であり、運転意欲が低い状態となる。第２に、内的な（能動的な）集中であり、運転者自らが積極的な意思をもって運転操作している状態で、運転意欲が高くて好ましい状態となる。第３に、運転以外の集中が設定される（例えば、ナビゲーション装置の画面操作や、電話による対話等への集中）。第４に、集中に対する余裕分で、何に対しても集中していない状態である（運転の集中に対するスペアの余裕分で、図面中の記載においてスペアキャパと称することもある）。
【００２７】
上記４種類の各集中度合いの合計を１００％としたとき、運転への集中度合いが、外的な集中と内的な集中との加算値分の割合とされる。また、運転者の運転に対する余裕度合いが、内的な集中とスペアの余裕分との加算値分の割合とされる。
【００２８】
４種類の類型として、第１類型〜第４類型が設定される。第１類型は、運転への集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが低い場合であり、具体的には脇見運転しているようなときが想定される。第２類型は、運転への集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが高い場合で、具体的には自動運転や漫然状態のときが想定される。第３類型は、運転への集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが低い場合とされる。この第３類型に該当するときは、例えば、後続車両に接近されているようなときで、運転者が緊張状態であると判定されるようになっている。第４類型は、運転への集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが高い場合であり、理想的な運転状態とされる。
【００２９】
図３は、車内カメラＳ４によって撮像された画像から得られる運転者状態、つまり運転者の顔表情や視線方向、瞳孔状態等と、アクセルペダル（Ａペダル）やブレーキペダル（Ｂペダル）の操作状況とに基づいて、外的な集中度合い、内的な集中度合い、運転以外への集中度合いおよびスペアの余裕度合いがそれぞれ判定される。そして、各判定結果を総合して、前述した４種類の類型のうち現在どの類型に該当するかが判定される。
【００３０】
コントローラＵは、運転者が第２類型に該当する場合に、内的集中度合い（内的集中量）に応じて、内的集中度合いを高める方向の運転支援を行う。この運転支援は、例えば、後述するように運転技量の評価を報知することにより行うことができる。報知される運転技量の評価は、内的集中度合いが所定値未満となる相対的に低いときは、個々の運転操作（例えばアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作）についてのものとされて、その報知は短期の周期毎のタイミングでもよく、あるいは常時報知とすることもできる。
【００３１】
また、内的集中度合いが上記所定値以上となる相対的に高いときは、運転技量の評価は個々の運転操作を蓄積したデータに基づいたものとされる。より具体的には、評価は、例えばアクセル操作とブレーキ操作とハンドル操作との各操作を総合した総合評価とされ、この総合評価の報知は、長期毎のタイミングでもよく、あるいは常時報知とすることもできる。
【００３２】
次に、コントローラＵによる制御内容について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。まず、図４のＱ１において、後述するように、ドライバ状態の判定が行われる。このＱ１での判定は、４種類の類型のうち運転者が現在どの類型に該当するかを判定するものである。Ｑ２では、運転者が漫然状態であるか否か、つまり前述した第２類型に該当するか否かが判別される。このＱ２の判別でＮＯのときは、運転支援は行わないということで、Ｑ１に戻る。
【００３３】
Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、運転に対して集中する余裕が十分にあるときとなる。このときは、Ｑ３において、時間計測が開始された後、Ｑ４において、内的集中量があらかじめ設定された所定値以上であるか否かが判別される。
【００３４】
上記Ｑ４の判別でＮＯのとき、つまり内的集中量が所定値未満のとき（内的集中度合いが相対的に低いとき）は、第１支援手段による運転支援に対応したＱ５以下の処理が実行される。すなわち、運転支援として、個々の運転操作についての運転技量の評価の報知が行われる。具体的には、Ｑ５において、運転支援間隔が短い間隔（例えば３０秒〜６０秒の計測時間）に設定される。この後、Ｑ６において、運転技量評価のためのデータが蓄積される（データベースＤ３への記憶）。Ｑ６の後、Ｑ７において、Ｑ５に移行された時点から、当該Ｑ５で設定された短期の計測時間以上となったか否かが判別される。このＱ６の判別でＮＯのときは、Ｑ６に戻る。
【００３５】
Ｑ７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ８において、個々の運転操作に関する評価（運転技量の評価）が後述するようにして行われる。この運転操作の評価は、Ｑ６で蓄積されたデータを、データベースＤ１に記憶されているエキスパートドライバによる運転操作とを比較することにより行われる。評価される運転操作は、例えば、アクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作の３種類として、Ｑ８では、各操作についての運転技量の評価が個々独立して行われる（例えば５段階評価で、３．５点とから、２．５点という評価）。
【００３６】
Ｑ８の後、Ｑ９において、Ｑ８での評価の結果、もっとも評価の低い運転操作（例えばブレーキ操作）が抽出される。そして、Ｑ１０において、評価のもっとも低い運転操作の評価結果が例えばディスプレイＳ１１に表示される。また、評価の低い順から高い順へと順次表示したり（自動的な順次表示またはマニュアル操作による表示切換）、評価の低い順から高い順に上欄から下欄へと同時表示することもできる。
【００３７】
Ｑ１０での評価を表示する際に、評価結果にもとづいて、運転操作に関する修正内容も合わせて表示することができる。具体的には、報知される対象となる運転操作が例えばブレーキ操作であれば、例えば「始めは、もう少しゆっくりとブレーキを踏み込みましょう」とか、「ブレーキ終了時点での踏み込みが強すぎます」等の表示が行われる。また、報知対象がアクセル操作であれば、「頻繁なアクセル操作は控えましょう」とから「アクセルの踏み始めはもう少しゆっくりと行いましょう」等の表示が行われる。さらに、ハンドル操作については、「急激なハンドル操作は控えましょう」とから「ハンドルの戻し操作が遅れ気味です」等の表示を行うことができる。なお、運転技量の評価の報知は、短期のタイミング毎に行うこともできるが、常時表示とすることもできる（ただし、表示される評価は、現時点から直前の短期についてのものとなる）。
【００３８】
上述のように、短期毎での運転操作の評価の報知が行われることにより、運転意欲が向上されて、運転以外のことに気を取られることなく、運転に対する内的集中度合いを高めることができる。特に、運転評価のもっとも低い運転技量について、その評価が高まるような個々の運転操作を行うように運転者が動機付けられて、運転に対する集中が高められることになる。なお、内的集中度合いが相対的に低い状態では、各運転操作の評価を総合した総合評価を報知したのでは、高い総合評価を得る可能性が低くなることから、運転意欲が向上しにくいものであるが、個々の運転操作についての評価であれば、高い評価が得られる機会も増大することから、運転意欲を効果的に向上させることができる。
【００３９】
前記Ｑ４の判別でＹＥＳのとき、つまり内的集中量が所定値以上のとき（内的集中度合いが相対的に高いとき）は、第２支援手段による運転支援に対応したＱ１１以下の処理が実行される。すなわち、運転支援として、長期についての運転技量の評価の報知が行われる。具体的には、Ｑ１１において、運転支援間隔が長い間隔（例えば１０分〜３０分の計測時間）に設定される。この後、Ｑ１２において、運転技量評価のためのデータが蓄積される（Ｑ６対応で、データベースＤ３への記憶）。Ｑ１２の後、Ｑ１３において、Ｑ１１に移行された時点から、当該Ｑ１１で設定された長期の計測時間以上となったか否かが判別される。このＱ１３の判別でＮＯのときは、Ｑ１２に戻る。
【００４０】
Ｑ１３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１４において、運転操作に関する評価（運転技量の評価）が後述するようにして行われる。この運転操作の評価は、Ｑ８の場合と同様に、例えば、アクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作の３種類の運転操作について個々に行われた後、この各評価を総合した総合評価を行う（例えばアクセル操作の評価点とブレーキ操作の評価点とハンドル操作の評価点とを相加平均した評価点を得る）。そして、Ｑ１５において、総合した運転技量の評価が例えばディスプレイＳ１１に表示される。この場合も、Ｑ１０において説明したように、各運転操作について修正すべき点を合わせて表示することができる。Ｑ１５での評価の表示は、長期のタイミング毎に行うこともできるが、常時表示とすることもできる。なお、表示される運転技量の評価は、走行開始から現時点までの累積の運転操作に基づくものとすることができる。
【００４１】
内的集中度合いが相対的に高いときは、個々の運転操作を総合した総合評価の方が、個々の運転操作についての評価よりも、運転意欲向上には効果的である、ということがドライビングシミュレータを用いた実験により確認されている。よって、内的集中度合いが相対的に高いときについての運転技量の評価を総合評価とすることにより、運転意欲を向上させて、内的集中度合いを高める上で好ましいものとなる。
【００４２】
前述したＱ５〜Ｑ１０の処理を実行することにより、内的集中量が高まって、Ｑ４の判別でＹＥＳとなった場合は、Ｑ１１移行の処理が実行されることになる（運転技量の評価範囲が短期から長期へと切換えられる）。
【００４３】
次に、図４のＱ１の詳細について、図５〜図７を参照しつつ説明する。まず、図５のＱ１１において、データ入力された後、Ｑ１２において、運転者の顔向きオフセット（脇見対応）が大きいか否かが判別される。このＱ１２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１３において、運転以外の集中量について加点される（例えば２０点）。
【００４４】
Ｑ１３の後、あるいはＱ１２の判別でＮＯのときは、それぞれＱ１４において、主運転操作（例えばアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作等の車両の挙動を変化させるための運転操作）以外の操作頻度が大であるか否か（あらかじめ設定されたしきい値以上であるか否か）が判別される。このＱ１４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１５において、運転以外の集中量について加点される（例えば２０点）。
【００４５】
Ｑ１５の後、あるいはＱ１４の判別でＮＯのときは、それぞれＱ１６において、主運転操作以外の操作時間が大であるか否か（あらかじめ設定されたしきい値以上であるか否か）が判定される。このＱ１６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１７において、運転以外の集中量について加点される（例えば２０点）。
【００４６】
Ｑ１７の後、あるいはＱ１６の判別でＮＯのときは、それぞれＱ１８において、運転者の頭部の揺れが大であるか否か（あらかじめ設定されたしきい値以上であるか否か）が判定される。このＱ１８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１９において、スペアの余裕量について加点される（例えば２０点）。
【００４７】
Ｑ１９の後、あるいはＱ１８の判別でＮＯのときは、それぞれＱ２０において、アクセルペダルとブレーキペダルとの間での踏み替え遅れ時間が大であるか否か（あらかじめ設定されたしきい値以上であるか否か）が判定される。このＱ２０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２１において、スペアの余裕量について加点される（例えば２０点）。
【００４８】
Ｑ２１の後、あるいはＱ２０の判別でＮＯのときは、それぞれＱ２２において、運転者の視線移動速度が低いか否か（あらかじめ設定されたしきい値以下であるか否か）が判定される。このＱ２２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２３において、スペアの余裕量について加点される（例えば２０点）。
【００４９】
Ｑ２３の後、あるいはＱ２２の判別でＮＯのときは、それぞれ、図６のＱ３１において、運転者の顔向き方向と視線方向との一致度が高いか否か（一致度があらかじめ設定されたしきい値範囲内であるか否か）が判定される。このＱ３１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３２において、運転に対する能動的な（内的な）集中量について加点される（例えば２０点）。
【００５０】
Ｑ３２の後、あるいはＱ３１の判別でＮＯのときは、それぞれＱ３３において、アクセル開度の保持時間が大であるか否か（あらかじめ設定されたしきい値以上であるか否か）が判定される。このＱ３３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３４において、運転に対する能動的な（内的な）集中量について加点される（例えば２０点）。
【００５１】
Ｑ３４の後、あるいはＱ３３の判別でＮＯのときは、それぞれＱ３５において、アクセルペダルとブレーキペダルとの間での踏み替え時間のばらつき（標準偏差）が小であるか否か（あらかじめ設定されたしきい値以下であるか否か）が判定される。このＱ３５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３６において、運転に対する能動的な（内的な）集中量について加点される（例えば２０点）。
【００５２】
Ｑ３５の判別でＮＯのときは、Ｑ３７において、受動的な（外的な）運転集中量について加点される（例えば５０点）。
【００５３】
Ｑ３７の後は、図７におけるＱ４１において、運転以外の集中量（の合計点）が０よりも大きいか否かが判別される。このＱ４１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４２において、運転者が脇見状態、つまり第１類型に該当すると判定される。
【００５４】
Ｑ４１の判別でＮＯのときは、Ｑ４３において、スペア余裕量（の合計値）が、受動的運転集中量（の合計値）と能動的運転集中量（の合計値）との加算値よりも大きいか否かが判別される。このＱ４３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４４において、運転者が漫然状態、つまり第２類型に該当すると判定される。
【００５５】
Ｑ４３の判別でＮＯのときは、Ｑ４５において、能動的集中量（の合計値）が受動的集中量（の合計値）よりも大きいか否かが判別される。このＱ４５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４６において、運転者が理想状態（第４類型）であると判定される。一方、Ｑ４５の判別でＮＯのときは、Ｑ４７において、運転者が、緊張状態（第３類型）であると判定される。
【００５６】
次に、各運転操作についての運転技量の評価を判定する手法について、図８のフローチャートおよび図９を参照しつつ説明する。なお、運転技量の評価は、図４に示す制御とは独立して（並列に）行うこともできる。まず、図８のＱ５１において、運転評価の実行指令が行われる（運転評価のためのデータ取得に要する所定時間を設定）。この後、Ｑ５２において、一定時間分について、ステアリングハンドルとアクセルペダルとブレーキペダルの操作状況が蓄積される（実操作データベースＤ３への記憶）。この後Ｑ５３において、データベースＤ１から読み出されたエキスパートドライバによる操作状況と、データベースＤ３に記憶されている運転者の操作状況とを比較して、運転評価点が算出される。そして、Ｑ５４において、運転評価点に基づいて、運転スキルが高いか低いかの判定が行われる（０〜５点の間での点数付けによる評価）。
【００５７】
上記Ｑ５３での運転評価点の算出は、例えば図９に示すように行われる。なお、図９では、簡単化のために、ステアリングハンドルの操作に関しては省略してある。すなわち、アクセルペダルについて開度保持時間と踏み込み遅れ時間、およびアクセルペダルとブレーキペダルとの間での踏み替え時間との３つの要素について、エキスパートドライバとの時間差分（実施形態では３段階の時間差を設定）に応じて評価点が付与される。そして、Ｑ５４での運転スキルの判定（評価値の決定）は、上記３つの要素についての各評価点の合計点に基づいて判定される。
【００５８】
図９に示す運転技量の評価は、複数種（アクセル操作とブレーキ操作）の運転操作を総合したものとなる。この図９の場合とは別に、ブレーキ操作とアクセル操作とハンドル操作とについて、個々に、運転技量が評価される。そして、個々の運転技量の評価において、特に運転操作に遅れや早すぎの評価をも得て、この評価結果が図４のＱ８での評価に用いられる。
【００５９】
図１０は、運転技量の評価の報知と集中度合い（実施形態では内的集中量）との関係を示す。図中、黒塗りの三角印のタイミングが支援タイミングである。図４におけるＱ１０での表示は、この黒塗りの三角印の間となる短期間での評価である（それ以前の評価は、今回報知する評価に反映されない）。これに対して、長期の運転技量の評価は、走行開始からのものとなり、複数（多数）の黒塗りの三角印に跨がる長時間についてのものとなる。
【００６０】
図１０中、Ａ線は、運転技量の評価が報知されることにより、段階的（徐々に）に集中度合いが高まることを示している（運転技量が低い運転者に多く見られる傾向）。Ｂ線は、当初は、Ａ線と同じように段階的に集中度合いが高まっていくが、途中から急激に集中度合いが高まることを示している（運転技量が中程度の運転者に多く見られる傾向）。Ｃ線は、元々集中度合いが高い状態であるが、運転支援によって集中度合いが高い状態が維持されることを示している（運転技量が高い運転者に多く見られる傾向）。
【００６１】
図１１は、図１０に対応したもので、Ａ２線、Ｂ２線、Ｃ２線はそれぞれ、運転支援によって集中度合いが変化する様子を示している。図１０、図１１から明かなように、運転支援による集中度合いが変化（増大）する様子は、運転者毎によって相違するものとなる。
【００６２】
ここで、第１支援手段および第２運転支援手段による運転支援は、運転に対する集中度合いの高低に応じて切り分ける場合に限らず、運転に対する集中度合いの増減によって切り分けるようにすることもできる。具体的には、運転に対する集中度合いが減少している場合は、運転に対する集中が高まるように第１支援手段による運転支援を行う。また、運転に対する集中度合いが増加している場合は、運転に対する集中がより高まるように、かつ集中度合いが一定の場合は運転に対する集中が維持あるいは高まるように、第２運転支援手段による運転支援を行えばよい。この場合、集中度合いが減少している状態で第１支援手段による運転支援を行うことにより、集中度合いが一定あるいは増加するように変化したときは、第２支援手段による運転支援へと切換えるようにすればよい。
【００６３】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。運転に対する集中度合いは、内的集中量によって判定する場合に限らず、内的集中量と外的集中量との総和に応じて判定することもできる。第１支援手段による運転支援としては、第２支援手段による運転支援の場合に比して、運転者に与える運転支援の情報量が少なく、またリアルタイム的なものが好ましく、このため、例えばスピーカからエンジン音を強調して車室内に流す等、適宜の手法を採択し得る。また、第２支援手段による運転支援としては、第１支援手段による運転支援に比して、運転者に与える運転支援の情報量が多く、また長期的なものが好ましく、このため、例えば運転技量の評価の報知でも、長い時間（または走行距離）に関する評価とするのが好ましい。運転支援としては、運転操作そのものに関する情報に限らず、運転操作に応じて生じる車両状態に関する情報を報知するものであってもよい。運転支援は、運転の集中に対する余裕が大きい余裕状態のときを条件とすることなく行うようにしてもよい。フローチャートに示す各ステップあるいはステップ群は、コントローラＵの有する機能を示すもので、この機能を示す名称に手段あるいは部の文字を付して、コントローラＵの有する構成要件として把握することができる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、運転に対する集中度合いに応じた好適な運転支援を行って、運転に対する集中度合いを高める上で好ましいものとなる。
【符号の説明】
【００６５】
Ｕ：コントローラ
Ｓ１：アクセルセンサ
Ｓ２：ブレーキセンサ
Ｓ３：舵角センサ
Ｓ４：車内カメラ（運転集中度合い、楽しさの感情検出等）
Ｓ５：車外カメラ（周囲状況検出）
Ｓ６：レーダ
Ｓ７：ナビゲーション装置
Ｓ１１：ヘッドアップディスプレイ
Ｓ１２：スピーカ
Ｓ１３：オートクルーズ
Ｓ１４：パワーステアリング装置
Ｓ１５：スロットルアクチュエータ
Ｄ１：第１データベース
Ｄ３：第３データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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