(57)【要約】      （修正有）【課題】新たな構成を設けることなくユーザの利便性を向上するエレベータの戸開延長制御技術を提供する。【解決手段】エレベータシステムは、乗り場に設けられた乗り場釦１２１の押下による呼び登録を受け付け、押下に応じて呼び信号３１０を出力する入出力インタフェース部１２５と、呼び信号３１０の出力パターンが予め定めたパターンである場合、戸開延長信号を出力する特殊押し検出部１３５と、呼び信号３１０に応じて乗り場の階に乗りかごを走行させる昇降制御部１４１と、乗り場の階に着床した乗りかごの扉の開閉を制御する戸開閉制御部１４２と、を備える。戸開閉制御部１４２は、特殊押し検出部１３５から戸開延長信号が出力された場合、扉の開時間を延長させる。【選択図】図３
2018167921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場に設けられた方向性乗り場釦の押下操作による呼び登録を受け付け、呼び信号を出力する入出力インタフェース部と、
前記呼び信号に応じて前記乗り場の階に乗りかごを走行させる昇降制御部と、
前記乗り場の階に着床した乗りかごの扉の開閉を制御する戸開閉制御部と、を備えるエレベータシステムであって、
戸開延長信号を出力する特殊押し検出部を備え、
前記入出力インタフェース部は、前記押下操作に応じて前記呼び信号を出力し、
前記特殊押し検出部は、前記呼び信号の出力パターンが予め定めたパターンである場合、前記戸開延長信号を出力し、
前記戸開閉制御部は、前記特殊押し検出部から前記戸開延長信号が出力された場合、前記扉の開時間を延長させること
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータシステムにおいて、
前記昇降制御部と前記戸開閉制御部とを備えるエレベータを複数備え、
前記呼び信号の出力を受け、前記複数のエレベータの中から前記呼び登録に割り当てるエレベータであるサービスエレベータを決定するエレベータ決定部、をさらに備え、
前記エレベータ決定部は、前記サービスエレベータに前記呼び信号を出力し、
前記特殊押し検出部は、前記サービスエレベータに前記戸開延長信号を出力すること
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項２記載のエレベータシステムにおいて、
前記複数のエレベータは、それぞれ、当該エレベータの乗りかごの荷重を検出する荷重検出部をさらに備え、
前記特殊押し検出部は、前記戸開延長信号をさらに前記エレベータ決定部にも出力し、
前記エレベータ決定部は、前記戸開延長信号を受信した場合、前記乗りかごの荷重を用いて、前記サービスエレベータを決定すること
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項３記載のエレベータシステムにおいて、
前記エレベータ決定部は、前記乗りかごの荷重が所定の閾値以下のエレベータの中から、前記サービスエレベータを決定すること
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
請求項１から４いずれか１項記載のエレベータシステムにおいて、
前記呼び登録の受け付けから前記戸開閉制御部による制御終了までの間に、再度、出力パターンが前記予め定めたパターンの呼び信号が出力された場合、前記特殊押し検出部は、前記戸開延長信号による指示をキャンセルするキャンセル信号を出力すること
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項６】
請求項１から４いずれか１項記載のエレベータシステムにおいて、
前記呼び信号は、前記方向性乗り場釦が押下されている間、出力され、
前記予め定めたパターンは、前記呼び信号が所定時間以上継続して出力される出力パターンであること
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項７】
請求項１から４いずれか１項記載のエレベータシステムにおいて、
当該エレベータシステムの表示を制御する表示制御部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記特殊押し検出部から前記戸開延長信号が出力された場合、前記乗り場に設けられた表示部に予め定めた戸開延長表示を行うこと
を特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの制御技術に関する。特に、戸開延長制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物用エレベータ等では、エレベータのドアの戸開時間を延長する戸開延長釦が、乗りかご内に設けられている。また、特別な釦を設けることなく、戸開時間設定を行う技術がある。例えば、特許文献１には、「乗り場呼び操作盤に設けられた、上昇階を予約するＵＰ釦及び下降階を予約するＤＯＷＮ釦を操作し、ＵＰ釦あるいはＤＯＷＮ釦の押下時間及び押下回数に基づいて戸開時間設定制御部によりエレベータの扉の開放時間を設定し、設定された時間に応じて戸開閉制御部がエレベータの戸開時間を延長あるいは短縮する制御を行う。ＵＰ釦あるいはＤＯＷＮ釦に代えて戸開釦及び戸閉釦を用いることができる（要約抜粋）」戸開時間制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗りかご内にしか戸開延長指示釦が無いと、荷物を運びこむ場合、エレベータが到着してから、荷物を運びこむ前に、一旦乗りかご内に入り、操作する必要があり、ユーザ（乗客）にとって不便である。また、特許文献１に記載の戸開延長制御技術によれば、ホールで戸開延長の指示はできる。しかし、戸開延長指示にＵＰ釦とＤＯＷＮ釦との両釦を同時に押下しなければならないため、戸開延長指示と同時に目的階の方向性呼びを登録することができない。さらに、最下階や最上階といった、ＵＰ釦とＤＯＷＮ釦の両釦のない階では、戸開延長指示ができない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、特別な釦等の新たな構成を設けることなく、ユーザの利便性を向上する、エレベータの戸開延長制御技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、乗り場に設けられた方向性乗り場釦の押下操作による呼び登録を受け付け、呼び信号を出力する入出力インタフェース部と、前記呼び信号に応じて前記乗り場の階に乗りかごを走行させる昇降制御部と、前記乗り場の階に着床した乗りかごの扉の開閉を制御する戸開閉制御部と、を備えるエレベータシステムであって、戸開延長信号を出力する特殊押し検出部を備え、前記入出力インタフェース部は、前記押下操作に応じて前記呼び信号を出力し、前記特殊押し検出部は、前記呼び信号の出力パターンが予め定めたパターンである場合、前記戸開延長信号を出力し、前記戸開閉制御部は、前記特殊押し検出部から前記戸開延長信号が出力された場合、前記扉の開時間を延長させることを特徴とするエレベータシステムを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、特別な釦等の新たな構成を設けることなく、ユーザの利便性を向上するエレベータの戸開延長制御技術を提供できる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）から（ｃ）は、本発明の実施形態のエレベータシステムを説明するための説明図である。
【図２】本発明の実施形態のエレベータの構成図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態の、乗り場呼び装置、群管理装置および制御装置の機能ブロック図であり、（ｂ）は、呼び信号を、（ｃ）は、フラグを、それぞれ説明するための説明図である。
【図４】本発明の実施形態の特殊押し検出処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態のエレベータ決定処理のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の空き優先決定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。本明細書において、同一機能を有するものは、特に断らない限り同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは、実質的に同一のものが含まれる。
【００１０】
本実施形態では、方向性乗り場呼び釦（乗り場釦）の特殊な押し方（特殊押し）を受け付け、行先方向の指示（方向指示）を含む呼び登録と戸開延長指示とを受け付ける。特殊押しは、乗り場釦の、上昇予約を受け付けるＵＰ釦および下降予約を受け付けるＤＯＷＮ釦のいずれかの押下により受け付ける。そして、戸開延長指示を受け付けた場合、空き状況を優先した群管理（空き優先決定処理）を行い、エレベータを配車する。
【００１１】
以下、上記制御を実現する本実施形態のエレベータシステム１００の全体構成を、図１（ａ）、図１（ｂ）および図１（ｃ）を用いて説明する。
【００１２】
本実施形態のエレベータシステム１００は、１台以上のエレベータ１１０と、１以上の乗り場呼び装置１２０と、群管理装置１３０と、を備える。各エレベータ１１０は、当該エレベータ１１０の各種の動作を制御する制御装置１４０を備える。乗り場呼び装置１２０は、上昇予約を受け付けるＵＰ釦１２２および下降予約を受け付けるＤＯＷＮ釦１２３の少なくとも一方と、表示部１２４とを備える。なお、ＵＰ釦１２２と、ＤＯＷＮ釦１２３とを特に区別する必要がない場合は、乗り場釦１２１と呼ぶ。
【００１３】
ここでは、４台のエレベータ１１０（一号機、二号機、三号機、四号機）と、３つの乗り場呼び装置１２０とを備える場合を例示するが、台数、個数は、これに限定されない。
【００１４】
まず、エレベータ１１０の全体構成を、図２を用いて説明する。本実施形態のエレベータ１１０は、乗りかご１１１と、釣り合い錘１１２と、巻上機１１３と、上述の制御装置１４０と、主ロープ１１５と、扉１１７と、荷重検出装置１１８と、テールコード１１９と、かご内釦１２７と、戸開閉釦１２８と、を備える。
【００１５】
エレベータ１１０では、乗客を載置する乗りかご１１１が、主ロープ１１５を介してつり合いおもり１１２と連結される。乗りかご１１１とつり合いおもり１１２とは、主ロープ１１５を巻上機１１３で駆動することで、昇降路１１６内を釣瓶式に昇降する。巻上機１１３は、制御装置１４０からの制御信号に従って駆動される。
【００１６】
かご内釦１２７は、乗りかご１１１内に設けられ、当該エレベータ１１０の目的階登録を受け付ける。かご内釦１２７は、目的階登録を受け付けると、それに応じた行先信号を生成し、制御装置１４０へ出力する。
【００１７】
戸開閉釦１２８は、乗りかご１１１内に設けられ、当該エレベータ１１０の扉１１７の開閉の指示を受け付ける。戸開閉釦１２８は、戸開閉指示を受け付けると、開閉信号を制御装置１４０へ出力する。
【００１８】
制御装置１４０は、エレベータ１１０の各種動作全般の制御を行う。例えば、巻上機１１３の制御といった昇降制御、扉１１７の開閉を指示する戸開閉制御等、各種の表示制御等を行う。制御装置１４０の詳細は、後述する。
【００１９】
次に、乗り場呼び装置１２０と、群管理装置１３０と、制御装置１４０とを説明する。上述のように、本実施形態では、乗り場釦１２１の押下により、方向指示と戸開延長指示とを受け付ける。そして、戸開延長指示を受け付けた場合、空き優先決定処理を行う。ここでは、これらの処理に関連する機能のみを取り上げて説明する。
【００２０】
図３（ａ）は、本実施形態の乗り場呼び装置１２０と群管理装置１３０と各エレベータ１１０の制御装置１４０との機能ブロックである。なお、エレベータシステム１００では、乗り場呼び装置１２０および制御装置１４０は、複数備える。しかしながら、ここでは、それぞれ１つを代表して示す。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、本実施形態の乗り場呼び装置１２０は、乗り場釦１２１と、表示部１２４に加え、入出力インタフェース（ＩＦ）部１２５を備える。群管理装置１３０は、エレベータ決定部１３４と、特殊押し検出部１３５と、フラグ格納部１３６とを備える。また、制御装置１４０は、昇降制御部１４１と、戸開閉制御部１４２と、表示制御部１４３と、かご荷重検出部１４４とを備える。
【００２２】
乗り場呼び装置１２０は、乗り場釦１２１を介して、ホールからエレベータ１１０の呼び登録を受け付ける。そして、受け付けた呼び登録に応じた呼び信号を群管理装置１３０に出力する。
【００２３】
乗り場釦１２１は、乗り場（ホール）に設けられ、ユーザの押下により、エレベータ１１０の当該乗り場の階床への呼び登録を受け付ける。
【００２４】
入出力ＩＦ部１２５は、乗り場釦１２１を介して受け付けた呼び登録に応じた呼び信号を生成し、群管理装置１３０の特殊押し検出部１３５に出力する。呼び信号は、乗り場釦１２１の押下されている間、生成され、出力され続ける。
【００２５】
呼び信号３１０は、図３（ｂ）に示すように、当該ホールの階床を示す階床情報３１１と、行先方向を示す方向情報３１２とを含む。ＵＰ釦１２２の押下による呼び登録を受け付けた場合、方向情報３１２として、上昇を意味する情報が登録される。ＤＯＷＮ釦１２３の押下による呼び登録を受け付けた場合、方向情報３１２として、下降を意味する情報が登録される。
【００２６】
なお、同じ階床の乗り場に、複数の乗り場呼び装置１２０（または、乗り場釦１２１）が配置される場合、呼び信号３１０には、各乗り場呼び装置１２０を特定可能な情報が含まれていてもよい。
【００２７】
また、入出力ＩＦ部１２５は、例えば、ＡＤ変換器等で構成される。
【００２８】
本実施形態の群管理装置１３０は、呼び登録に応じて、当該乗り場の階床に配車するエレベータ（サービスエレベータと呼ぶ）１１０を決定する。そして、決定したサービスエレベータ１１０に当該乗り場の階床まで走行するよう、呼び信号３１０を出力する。
【００２９】
また、群管理装置１３０は、特殊押しが検出された場合、それに応じた扉開閉を制御する制御信号をサービスエレベータ１１０に出力する。特殊押しとは、通常の呼びのための乗り場釦１２１の押し方とは異なる押し方であり、例えば、長押し、連続押し等である。
【００３０】
長押しは、予め定めた閾値時間以上、乗り場釦１２１を継続した押す押し方である。閾値時間は、通常の押下時間より長い時間に設定される。例えば、２秒程度である。連続押しは、予め定めた時間内に、連続して複数回、乗り場釦１２１を押下する押し方である。
【００３１】
特殊押し検出部１３５は、乗り場呼び装置１２０から呼び信号３１０を受信すると、特殊押しの有無を判別し、判別結果と呼び信号３１０とを、エレベータ決定部１３４およびエレベータ決定部１３４が決定したサービスエレベータ１１０に出力する。例えば、サービスエレベータ１１０の戸開閉制御部１４２および表示制御部１４３に出力する。
【００３２】
本実施形態では、ユーザは、乗り場釦１２１の特殊押しで戸開延長指示を行う。また、同じ階床の乗り場釦１２１で再度、同じ特殊押しを行うことにより、先の戸開延長指示をキャンセル可能とする。
【００３３】
例えば、特殊押し検出部１３５は、特殊押しを検出した場合、扉１１７の開時間の延長を指示する戸開延長信号を出力する。そして、呼び登録の受け付けから戸開閉制御部１４２による扉１１７の開閉制御が終了するまでの間に、再度、特殊押しを検出すると、戸開延長信号による指示をキャンセルする信号であるキャンセル信号を出力する。
【００３４】
特殊押し検出部１３５は、入出力ＩＦ部１２５から受信する呼び信号３１０の出力パターンにより、特殊押しがなされたか否かを判別する。例えば、長押しの場合、呼び信号３１０の継続時間により、長押しがなされたか否かを判別する。予め閾値を定め、当該閾値以上の期間、同階床からの呼び信号３１０が継続した場合、特殊押し検出部１３５は、特殊押し有と判別する。それ以外の場合は、特殊押し無と判別する。例えば、通常呼びの登録時間が０．１秒とすると、閾値は、この登録時間より長く設定される。例えば、２秒等に設定する。
【００３５】
また、特殊押しが複数回押しの場合、呼び信号３１０の所定時間内の受信回数により、複数回押しがなされたか否かを判別する。すなわち、所定時間内に、予め定めた回数以上、呼び信号３１０を受信した場合、特殊押し有と判別する。
【００３６】
特殊押し有と判別した場合、特殊押し検出部１３５は、フラグ格納部１３６を参照する。そして、フラグ格納部１３６の格納状態に応じて、判別結果として戸開延長信号またはキャンセル信号のいずれかを出力する。出力先は、エレベータ決定部１３４と、エレベータ決定部１３４が決定したサービスエレベータ１１０の制御装置１４０である。また、特殊押し検出部１３５は、戸開延長信号をエレベータ決定部１３４に出力する際、呼び信号３１０も併せてエレベータ決定部１３４に出力する。
【００３７】
一方、特殊押し無と判別した場合、特殊押し検出部１３５は、呼び信号３１０を、エレベータ決定部１３４に出力する。
【００３８】
さらに、本実施形態の特殊押し検出部１３５は、特殊押し有と判別した場合、図３（ｃ）に示すように、呼び登録がなされた階床を特定する情報（階床情報と呼ぶ。）３２１を、フラグ３２０として生成し、フラグ格納部１３６に格納する。さらに、エレベータ決定部１３４がサービスエレベータ１１０を決定すると、サービスエレベータ１１０を特定する情報（エレベータＩＤと呼ぶ。）３２１を、フラグ３２０に追記する。
【００３９】
エレベータ決定部１３４は、特殊押し検出部１３５から受信した信号に基づいて、呼び登録に割り当てるサービスエレベータ１１０を決定する。そして、呼び信号３１０を、決定したサービスエレベータ１１０の制御装置１４０に出力する。呼び信号３１０は、制御装置１４０の昇降制御部１４１に出力される。さらに、本実施形態では、決定したサービスエレベータ１１０のエレベータＩＤを、特殊押し検出部１３５に出力する。
【００４０】
本実施形態のエレベータ決定部１３４は、特殊押し検出部１３５から呼び信号３１０とともに戸開延長信号を受信したか否かに応じて異なる決定処理を実行する。特殊押し検出部１３５から戸開延長信号を受信した場合、空き優先決定処理を行う。
【００４１】
一方、戸開延長信号を受信しない場合、通常呼び時に行う群管理制御に従ってサービスエレベータ１１０を決定する通常決定処理を行う。すなわち、呼び信号３１０に含まれる階床情報３１１と方向情報３１２とを用い、例えば、方向情報３１２で特定される方向と同一の方向に走行中の乗りかご１１１の中から選択する。
【００４２】
空き優先決定処理では、例えば、そのかご荷重が予め定めた閾値（荷重閾値）以下のエレベータ１１０の中からサービスエレベータ１１０を決定する。荷重閾値以下のエレベータ１１０が複数ある場合は、例えば、それらのエレベータ１１０の中で、通常決定処理を行う。空き優先決定処理の詳細は、後述する。
【００４３】
また、空き優先決定処理を行っている途中に特殊押し検出部１３５からキャンセル信号を受信した場合、エレベータ決定部１３４は、通常決定処理に戻る。
【００４４】
フラグ格納部１３６は、上述のように、特殊押し検出部１３５の指示に従って、フラグ３２０を保持する。
【００４５】
なお、フラグ３２０は、特殊押し検出部１３５がキャンセル信号を生成した場合、クリアされる。また、サービスエレベータ１１０が目的階に到着し、戸開閉制御部１４２が戸開延長制御を行った場合も、クリアされる。
【００４６】
各エレベータ１１０の制御装置１４０は、上述のように、群管理装置１３０を介して、呼び信号３１０を受信し、呼び信号３１０の階床情報３１１で特定される階床までエレベータ１１０を走行させる。
【００４７】
制御装置１４０の中で昇降制御部１４１は、呼び信号３１０を受信し、当該呼び信号３１０に応じて乗りかご１１１を目的階まで走行させるように巻上機１１３に走行指令を出す。また、昇降制御部１４１は、乗りかご１１１が目的階に到着したら、戸開閉制御部１４２に着床信号を出力する。なお、着床信号は、表示制御部１４３にも出力してもよい。
【００４８】
戸開閉制御部１４２は、乗りかご１１１の扉１１７の開閉を制御する。開閉制御は、昇降制御部１４１から着床信号の受信を受け、行う。例えば、着床信号を受信すると、扉１１７を開き、その後、予め定めた時間経過すると、扉１１７を閉じる。
【００４９】
本実施形態では、着床信号受信前あるいは開閉制御中、特殊押し検出部１３５から戸開延長信号を受信している場合、戸開延長制御を行う。一方、戸開延長制御中、キャンセル信号を受信すると、戸開延長制御を終了する。
【００５０】
戸開延長制御では、例えば、通常の開時間に加え、扉１１７を、予め設定された時間だけ長く開く。設定される時間は、例えば、３０秒等とする。
【００５１】
表示制御部１４３は、エレベータ１１０の各種の表示を制御する。本実施形態では、通常の各種の表示制御に加え、戸開延長を行う場合、その旨をユーザに通知する表示（戸開延長表示）を行う。戸開延長表示では、例えば、図１（ｃ）に示すように、表示部１２４に「開延長」等と表示する。また、戸開延長表示は、例えば、乗り場呼び装置１２０の、押下されたＵＰ釦１２２およびＤＯＷＮ釦１２３のいずれかを、通常とは異なる色で点灯させる、予め定めたパターンで点滅させる等としてもよい。具体的には、通常がオレンジ色であれば、緑色で点灯させる等である。
【００５２】
かご荷重検出部１４４は、荷重検出装置１１８が検出した乗りかご１１１の荷重を、エレベータ決定部１３４に出力する。荷重の検出および出力は、所定の時間間隔で行ってもよいし、エレベータ決定部１３４からの指示に従って行うよう構成してもよい。
【００５３】
本実施形態の群管理装置１３０および制御装置１４０は、それぞれ、ＣＰＵとメモリと記憶装置とを備える。そして、予め記憶装置に格納されたプログラムを、ＣＰＵがメモリにロードして実行することにより、各部の機能を実現する。
【００５４】
なお、全部または一部の機能は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）、回路などのハードウェアによって実現されてもよい。
【００５５】
また、各機能の処理に用いる各種のデータ、処理中に生成される各種のデータは、メモリ、または、記憶装置に格納される。フラグ格納部１３６は、例えば、メモリに構築される。
【００５６】
［特殊押し検出処理］
次に、上記特殊押し検出部１３５による特殊押し検出処理の流れの一例を説明する。図４は、本実施形態の特殊押し検出処理の処理フローである。なお、ここでは、特殊押しが長押しであり、かつ、長押しが検出されない場合は、信号を出力しない場合を例にあげて説明する。
【００５７】
特殊押し検出部１３５は、入出力ＩＦ部１２５からの呼び信号３１０をモニタする。そして、呼び信号３１０を検出すると（ステップＳ１１０１）、その継続時間をモニタする。
【００５８】
所定時間以上、呼び信号３１０の検出が続く、すなわち、長押しを検出すると（ステップＳ１１０２）、特殊押し検出部１３５は、フラグ格納部１３６を参照する。
【００５９】
フラグ格納部１３６に、呼び信号３１０と同じ階床のフラグ３２０が格納されていない場合（ステップＳ１１０３；Ｙｅｓ）、エレベータ決定部１３４へ、呼び信号３１０と戸開延長信号を出力する（ステップＳ１１０４）。そして、フラグ３２０に、階床情報３２１を登録する（ステップＳ１１０５）。
【００６０】
次に、特殊押し検出部１３５は、エレベータ決定部１３４からのサービスエレベータ１１０決定の通知を待ち（ステップＳ１１０６）、通知を受け取ると、当該サービスエレベータ１１０に向けて、戸開延長信号を出力する（ステップＳ１１０７）。ここでは、サービスエレベータ１１０の決定の通知として、当該サービスエレベータ１１０のエレベータＩＤを受け取る。
【００６１】
そして、特殊押し検出部１３５は、フラグ３２０に当該エレベータＩＤ３２２を格納し（ステップＳ１１０８）、処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ１１０３において、呼び信号３１０と同じ階床のフラグ３２０がフラグ格納部１３６に格納されている場合（Ｎｏ）、特殊押し検出部１３５は、キャンセル信号を出力する（ステップＳ１１０９）。これは、同じ階床の乗り場釦１２１による、２回目の長押しと判断されるためである。
【００６３】
キャンセル信号は、エレベータ決定部１３４またはサービスエレベータ１１０に出力される。本実施形態では、例えば、サービスエレベータ１１０が未決定のタイミングでは、エレベータ決定部１３４に出力される。一方、サービスエレベータ１１０決定後は、サービスエレベータ１１０に出力される。状況は、フラグ３２０に格納されている情報で判断する。すなわち、階床情報３２１のみが格納されている場合は、エレベータ決定部１３４へ、エレベータＩＤ３２２も格納されている場合は、当該ＩＤで特定されるサービスエレベータ１１０へ出力する。
【００６４】
キャンセル信号を出力後、特殊押し検出部１３５は、フラグ３２０をクリアし（ステップＳ１１１０）、処理を終了する。
【００６５】
また、ステップＳ１１０２において、長押しを検出しない場合、特殊押し検出部１３５は、そのまま処理を終了する。
【００６６】
なお、特殊押しが複数回押しの場合は、ステップＳ１１０２において、所定の時間内に複数回、呼び信号３１０が検出された場合、特殊押しが検出されたものとして処理を進める。その他の手法であっても同様に、予め定めた出力パターンの呼び信号３１０が検出された場合、特殊押しが検出されたものとして処理を進める。
【００６７】
［エレベータ決定処理］
次に、エレベータ決定部１３４によるエレベータ決定処理の流れの一例を説明する。図５は、本実施形態のエレベータ決定処理の処理フローである。
【００６８】
本実施形態では、特殊押し検出部１３５が特殊押しを検出した場合、空き状況を優先して、サービスエレベータ１１０を決定する。その他の場合は、通常の群管理の手法で決定する。本処理は、特殊押し検出部１３５から呼び信号３１０を受信したことを契機に開始される。
【００６９】
エレベータ決定部１３４は、呼び信号３１０とともに戸開延長信号を受信すると、空き優先決定処理を行う（ステップＳ１２０３）。本処理の詳細は、後述する。
【００７０】
空き優先決定処理により、サービスエレベータ１１０が決定すると（ステップＳ１２０４；Ｙｅｓ）、エレベータ決定部１３４は、当該エレベータ１１０のエレベータＩＤを、特殊押し検出部１３５に通知する（ステップＳ１２０５）。そして、サービスエレベータ１１０に呼び信号３１０を出力し（ステップＳ１２０６）、処理を終了する。
【００７１】
一方、エレベータ決定部１３４は、ステップＳ１２０２において、戸開延長信号を受信しない場合（Ｎｏ）、および、ステップＳ１２０４において、サービスエレベータが決定しない場合（Ｎｏ）、通常決定処理を行い(ステップＳ１２０９)、サービスエレベータを決定し、ステップＳ１２０６へ移行する。なお、ステップＳ１２０４においてサービスエレベータが決定しないのは、空き優先決定処理中にキャンセル信号を受信した場合である。
【００７２】
［空き優先決定処理］
次に、上記ステップＳ１２０３の空き優先決定処理の流れの一例を説明する。図６は、本実施形態のエレベータ決定部１３４による空き優先決定処理の処理フローである。
【００７３】
エレベータ決定部１３４は、まず、荷重閾値以下のエレベータ１１０の有無を判別する（ステップＳ１３０１）。荷重閾値は、例えば、定格荷重の３０％以下等とし、予め定めておく。
【００７４】
ステップＳ１３０１において、荷重閾値以下のエレベータ１１０がある場合（Ｙｅｓ）、当該エレベータ１１０を、サービスエレベータ１１０に決定し（ステップＳ１３０２）、処理を終了する。なお、ここで、荷重閾値以下のエレベータ１１０が複数ある場合は、その中で、通常決定処理を行い決定してもよい。
【００７５】
荷重閾値以下のエレベータ１１０が無い場合（Ｓ１３０１；Ｎｏ）、まず、その時点までに、特殊押し検出部１３５からキャンセル信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ１３０３）。キャンセル信号を受信した場合（Ｓ１３０３；Ｙｅｓ）、サービスエレベータ未決定の状態で（ステップＳ１３０４）、処理を終了する。
【００７６】
一方、ステップＳ１３０３において、キャンセル信号を受信していない場合（Ｎｏ）、空き優先処理の開始から所定の時間を経過するまで（ステップＳ１３０５）、ステップＳ１３０１へ戻り、荷重閾値以下のエレベータ１１０の有無を監視続ける。
【００７７】
所定時間経過しても荷重閾値以下のエレベータ１１０が見つからない場合（Ｓ１３０５；Ｙｅｓ）、通常決定処理によりサービスエレベータを決定し（ステップＳ１３０６）、処理を終了する。
【００７８】
以上のように、エレベータ決定部１３４は、サービスエレベータ１１０を決定する。
【００７９】
なお、上記空き優先処理では、荷重閾値以下のエレベータ１１０の中から、サービスエレベータ１１０を決定したが、これに限定されない。
【００８０】
例えば、稼動中のエレベータ１１０の中で、最も空きのあるエレベータ１１０を選択するよう構成してもよい。すなわち、最も荷重が小さいエレベータ１１０を、サービスエレベータ１１０と決定する。この場合も、決定処理中にキャンセル信号を受信した場合は、サービスエレベータ未決定の状態で空き優先決定処理を終了する。
【００８１】
また、上記実施形態では、複数のエレベータ１１０を備えるエレベータシステム１００を例にあげて説明した。しかし、エレベータ１１０の台数は１台であってもよい。この場合、群管理装置１３０はなくてもよい。そして、当該エレベータ１１０が備える制御装置１４０が、特殊押し検出部１３５を備える。
【００８２】
エレベータ１１０が１台の場合、乗り場釦１２１の押下による呼び信号３１０は、特殊押し検出部１３５と昇降制御部１４１とに出力される。昇降制御部１４１は、呼び信号３１０に従って乗りかご１１１を走行させる。一方、特殊押し検出部１３５は、特殊押しを検出した場合、戸開延長信号を戸開閉制御部１４２および表示制御部１４３に出力し、キャンセル指示と判別した場合、キャンセル信号を戸開閉制御部１４２および表示制御部１４３に出力する。
【００８３】
さらに、上記実施形態では、戸開延長信号およびキャンセル信号は、特殊押し検出部１３５からサービスエレベータ１１０の制御装置１４０に出力するよう構成しているが、これに限定されない。例えば、全てエレベータ決定部１３４を経由し、サービスエレベータ１１０の制御装置１４０に出力されるよう構成してもよい。また、戸開延長信号は、エレベータ決定部１３４からサービスエレベータ１１０の制御装置１４０に出力され、キャンセル信号のみ特殊押し検出部１３５から出力されるよう構成してもよい。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態のエレベータシステム１００は、乗り場に設けられた方向性乗り場釦（乗り場釦１２１）の押下による呼び登録を受け付け、押下に応じて呼び信号３１０を出力する入出力ＩＦ部１２５と、前記呼び信号３１０の出力パターンが予め定めたパターンである場合、戸開延長信号を出力する特殊押し検出部１３５と、前記呼び信号３１０に応じて前記乗り場の階に乗りかご１１１を走行させる昇降制御部１４１と、前記乗り場の階に着床した乗りかご１１１の扉１１７の開閉を制御する戸開閉制御部１４２と、を備え、前記戸開閉制御部１４２は、前記特殊押し検出部１３５から前記戸開延長信号が出力された場合、前記扉１１７の開時間を延長させる。
【００８５】
本実施形態によれば、乗り場釦１２１の押下により出力される呼び信号３１０の出力パターンにより、戸開延長指示の有無を判別する。また、呼び信号３１０は、通常の呼び信号同様、エレベータ乗りかご１１１の昇降指示にも用いられる。従って、本実施形態によれば、呼び登録がなされた乗り場階に、押圧された乗り場釦１２１が示す方向と同一の方向に走行するエレベータ１１０を走行させて、戸開延長することができる。
【００８６】
すなわち、乗客は目的階と合致した方向に走行するエレベータ１１０の呼び登録と、戸開延長指示とを同時に行うことができる。このため、利便性が向上する。
【００８７】
また、従来から備えられている乗り場釦１２１の押下により、上記効果を得ることができる。すなわち、新たなハードウェア構成を追加することなく利便性を向上させることができ、コスト的にも優れている。また、新たなハードウェアが追加されないため、乗客の操作負担も少ない。特に、特殊押しとして長押しが採用される場合、戸開延長指示として、直感的な操作が可能となる。
【００８８】
一般に、戸開延長指示を行うのは、多数の荷物を運搬したい場合、車椅子で利用したい場合等である。本実施形態によれば、戸開延長指示有と判別された場合、複数のエレベータ１１０の中から、空き状況を優先してサービスエレベータ１１０を選択する。このため、上述のような利用者の利便性を、さらに向上させることができる。
【００８９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。上記実施形態は本発明を分かりやすく説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９０】
１００：エレベータシステム、１１０：エレベータ、１１１：乗かご、１１２：釣り合い錘、１１３：巻上機、１１５：主ロープ、１１６：昇降路、１１７：扉、１１８：荷重検出装置、１１９：テールコード、１２０：乗り場呼び装置、１２１：乗り場釦、１２２：ＵＰ釦、１２３：ＤＯＷＮ釦、１２４：表示部、１２５：入出力インタフェース（ＩＦ）部、１２７：かご内釦、１２８：戸開閉釦、１３０：群管理装置、１３４：エレベータ決定部、１３５：特殊押し検出部、１３６：フラグ格納部、１４０：制御装置、１４１：昇降制御部、１４２：戸開閉制御部、１４３：表示制御部、１４４：かご荷重検出部、
３１０：呼び信号、３１１：階床情報、３１２：方向情報、３２０：フラグ、３２１：階床情報、３２２：エレベータＩＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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