(57)【要約】【課題】  入庫・出庫時おけるヤード内の集積場所に対する資材の搬送を効率的に行うとともに、検収処理を同時に行って、管理作業を良好に行う。【解決手段】  搬入ヤード５２０，搬出ヤード５３０，整備ヤード５１０の間を予め定めた走行ルート６０２に従って自動走行する台車６００に、フォークリフト２００によって資材の積み込みもしくは積み下しを行う際に、台車６００の番号と資材のデータを、前記フォークリフト２００の搬送端末２２０から管理サーバ１００に送信し、管理サーバ１００が、フォークリフト２００から受信した台車６００の番号と資材のデータとに基づいて、台車６００の移動先のヤードを指示する。例えば、搬入時は、資材の整備ヤード５１０を指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
資材置場内に設けられた資材を搬入する搬入ヤード，資材を搬出する搬出ヤード，資材を保管・整備する整備ヤードの間で資材の搬送を行う資材搬送システムであって、
固有のＩＤが予め付与されており、前記搬入ヤード，搬出ヤード，資材毎に定められた整備ヤードを結ぶように予め定められた走行ルート上を自動走行する台車，
この台車に対する資材の積み込み及び積み下しを行うとともに、管理サーバとの間で積み込み又は積み下しの対象となる資材のデータ及び台車のＩＤの送受信を行う搬送端末を備えたリフト手段，
前記リフト手段による資材の積み込み又は積み下しと、前記台車の移動を管理する管理サーバ，
を備えており、
前記リフト手段は、前記台車に対する資材の積み込み又は積み下しの際に、該台車のＩＤと該当する資材のデータを、前記搬送端末によって前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、リフト手段から受信した台車のＩＤと資材のデータとに基づいて、台車の移動を管理する，
ことを特徴とする資材搬送システム。
【請求項２】
前記リフト手段が、資材の重量を計測する重量計を備えており、
前記搬送端末は、前記重量の計測値を取得するとともに、取得した重量の計測値を、前記資材のデータとともに、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、予めサーバに用意されている資材の単位重量及び風袋引きの有無の各データと、前記搬送端末から受信した重量の計測値及び資材のデータから、資材の個数を計算し、所定の誤差範囲かどうかを判断して検収処理を行う，
ことを特徴とする請求項１記載の資材搬送システム。
【請求項３】
前記搬送端末は、積み込み又は積み下しの対象である資材の画像を撮像し、もしくは自己のＧＰＳデータを取得して、前記管理サーバに送信することを特徴とする請求項１又は２記載の資材搬送システム。
【請求項４】
前記走行ルートに、前記各ヤードにおいて資材の積み込みないし積み下しを行うための分岐を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の資材搬送システム。
【請求項５】
前記リフト手段に予めＩＤが付与されており、
前記管理サーバは、搬入時もしくは搬出時において、該当するＩＤのリフト手段に移動先を指示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の資材搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば建築資材などをヤード内において搬送する資材搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の資材搬送システムとしては、例えば、下記特許文献に記載のものがある。これらのうち、特許文献１記載の「資材管理システムと資材管理方法」は、複数の置き場領域に分けられた資材置き場において、すべての資材ごとに取り付けられる第１のタグと、ロットごとに取り外し可能に取り付けられる第２のタグと、第１のタグに記録されたデータを読み取る読み取り装置と、第２のタグの信号を受信する各置き場領域の出入り口近傍に設けられた受信装置と、第２のタグの位置を特定する為に資材置き場内に設けられた複数の発信装置と、資材に関する情報を管理するデータベースとを備えており、前記タグの情報を利用して資材管理を行うようにしたものである。
【０００３】
次に、特許文献２記載の「材料自動搬送システム」は、材置場と工場内に設けられたサーバと通信をおこない、サーバが材料を搬送するクレーンの操作端末又は事務所側のパソコン、フォークリフト内の送受信器と通信を行い、クレーンの操作端末にパソコンからの伝票と材料のある場所を表示させることで、作業員が歩いて材料のあるエリアを探したり、伝票を持ち歩かなくてもよいようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2006-176281号公報
【特許文献２】特開2000-159313号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、資材といっても様々であるが、例えば建築用の足場の場合、建枠，布板，ジョイントなど、資材の種類は限られており、それらを収容するヤード内における各資材の集積場所も、概ね決まっていることが多い。このような場合に、上述した背景技術を適用することは、複雑で無駄が多い。
【０００６】
本発明は、以上のような点に着目したもので、その目的は、簡便な構成でありながら、入庫・出庫時おけるヤード内の集積場所に対する資材の搬送を効率的に行うことである。他の目的は、資材の搬送時に、検収処理を同時に行って、管理作業を良好に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、資材置場内に設けられた資材を搬入する搬入ヤード，資材を搬出する搬出ヤード，資材を保管・整備する整備ヤードの間で資材の搬送を行う資材搬送システムであって、固有のＩＤが予め付与されており、前記搬入ヤード，搬出ヤード，資材毎に定められた整備ヤードを結ぶように予め定められた走行ルート上を自動走行する台車，この台車に対する資材の積み込み及び積み下しを行うとともに、管理サーバとの間で積み込み又は積み下しの対象となる資材のデータ及び台車のＩＤの送受信を行う搬送端末を備えたリフト手段，前記リフト手段による資材の積み込み又は積み下しと、前記台車の移動を管理する管理サーバ，を備えており、前記リフト手段は、前記台車に対する資材の積み込み又は積み下しの際に、該台車のＩＤと該当する資材のデータを、前記搬送端末によって前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、リフト手段から受信した台車のＩＤと資材のデータとに基づいて、台車の移動を管理することを特徴とする。例えば、管理サーバは、台車のＩＤと資材のデータから、台車の移動先のヤードを指示する。
【０００８】
主要な形態の一つによれば、前記リフト手段が、資材の重量を計測する重量計を備えており、前記搬送端末は、前記重量の計測値を取得するとともに、取得した重量の計測値を、前記資材のデータとともに、前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、予めサーバに用意されている資材の単位重量及び風袋引きの有無の各データと、前記搬送端末から受信した重量の計測値及び資材のデータから、資材の個数を計算し、所定の誤差範囲かどうかを判断して検収処理を行うことを特徴とする。前記重量の計測値及び前記資材のデータの送信の際に、該当する台車のＩＤを前記管理サーバに送信することもできる。
【０００９】
他の形態によれば、前記搬送端末は、積み込み及び積み下しの対象である資材の画像を撮像し、もしくは自己のＧＰＳデータを取得して、前記管理サーバに送信することを特徴とする。また、前記走行ルートに、前記各ヤードにおいて資材の積み込みないし積み下しを行うための分岐を設けたことを特徴とする。更には、前記リフト手段に予めＩＤが付与されており、前記管理サーバは、搬入時もしくは搬出時において、該当するＩＤのリフト手段に移動先を指示することを特徴とする。例えば、搬入時は、移動先の搬入ヤード及び整備ヤードを指示し、搬出時は、移動先の整備ヤード及び搬出ヤードを指示する。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬入ヤード，搬出ヤード，整備ヤードの間を予め定めた走行ルートに従って自動走行する台車に、リフト手段によって資材の積み込みもしくは積み下しを行う際に、台車のＩＤと資材のデータを、前記リフト手段の搬送端末から前記管理サーバに送信し、前記管理サーバが、リフト手段から受信した台車のＩＤと資材のデータとに基づいて、台車の移動を管理することとしたので、搬入した資材をヤード内の集積場所に速やかに入庫し、あるいはヤード内から速やかに出庫することができ、資材搬送の効率化を図ることができる。また、リフト手段に重量計を設けることで、入庫時の検収処理や出庫作業を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の資材搬送システムの実施例の全体を示す図である。
【図２】前記実施例の各部の構成を示す図である。
【図３】前記実施例の搬送端末における画面の一例を示す図である。
【図４】前記実施例の管理サーバの画面の一例を示す図である。
【図５】前記実施例における入庫の様子を示す図である。
【図６】前記実施例における入庫の手順を示す図である。
【図７】前記実施例における出庫の様子を示す図である。
【図８】前記実施例における出庫の手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下の例は、建築用の足場に関係する資材を扱う場合を例としている。
【実施例１】
【００１３】
図１には本実施例の全体構成が示されている。同図において、資材が搬入ないし搬出される資材置場５００内には、予め資材の種類毎に整備ヤード５１０が設定されている。例えば、整備ヤード５１０Ａは布板，整備ヤード５１０Ｂはパイプ，整備ヤード５１０Ｃはクランプ金具，整備ヤード５１０Ｄは他の資材といった具合である。また、資材置場５００には、外部から資材を搬入する搬入ヤード５２０と、外部に資材を搬出する搬出ヤード５３０も設定されている。これらの整備ヤード５１０，搬入ヤード５２０，搬出ヤード５３０の数は、必要に応じて増減してよい。
【００１４】
前記整備ヤード５１０，搬入ヤード５２０，搬出ヤード５３０間における資材の移動ないし搬送は、複数の台車（カート）６００によって行われるようになっている。本実施例では、複数の台車６００にそれぞれ異なる番号が付されており、これらの番号によって台車６００を区別できるようになっている。台車６００の走行ルート６０２は資材置場５００内で予め設定されており、走行ルート６０２には、上述した整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄ，搬入ヤード５２０，搬出ヤード５３０に対する資材の移動（荷上げ・荷下げ）を行うための分岐６０４Ａ〜６０４Ｄ，６０６，６０８が設けられている。台車６００は、通常は走行ルート６０２上を走行し、分岐６０４Ａ〜６０４Ｄ，６０６，６０８に入ることで、管理サーバ１００から指示があったヤードに到着する。走行ルート６０２や分岐６０４，６０６，６０８のルート設定は、鉄道などのようにレールないし軌道を敷設する，台車６００を誘導するためのマーカを走行ルート６０２に設置ないし埋設する，高精度ＧＰＳを利用するなど、各種の方法を適用してよい。また、走行ルートを作業者が視認できるように、路面上に表示を行うとよい。
【００１５】
各ヤード５１０，５２０，５３０における台車６００に対する資材の積み下しや、搬入ヤード５２０，搬出ヤード５３０におけるトラック３００と台車６００との間における資材の積み下しは、いずれもフォークリフト２００によって行われるようになっている。また、資材の入庫，検収，出庫などの管理を行う管理サーバ１００が設けられている。
【００１６】
次に、図２を参照して、各部の詳細を説明する。本実施例の資材搬送システムは、出庫データや入庫データを集積して管理したり、台車６００の走行を管理する管理サーバ１００を中心に構成されており、資材置場５００内で資材の積み込み，荷下ろし，仕分けの作業を行うフォークリフト２００や、資材の移動を行う台車６００との間でデータの送受信を行うことで、搬送処理が行われるようになっている。
【００１７】
資材は、カゴに入れられた資材（以下「カゴ入り資材」という）ＳＫと、カゴを使用しない資材（以下「カゴなし資材」という）ＳＮに大別される。カゴ入り資材ＳＫとしては、例えば足場用のクランプ金具がある。カゴなし資材ＳＮとしては、例えば足場用のパイプがある。
【００１８】
上述した管理サーバ１００は、各フォークリフト２００とデータの送受信を行うための通信部１１０，管理プログラム１２２を実行して検収処理を行うホストコンピュータ１２０，データベース１３０を備えている。データベース１３０には、資材ＳＫ，ＳＮの出庫データ１３２，入庫データ１３４，顧客データ１３６，商品データ１３８，台車データ１３９などが集積されている。出庫データ１３２は、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄから搬出されて出庫した資材ＳＫ，ＳＮのデータである。入庫データ１３４は、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄに搬入されて入庫した資材のデータである。顧客データ１３６は、資材ＳＫ，ＳＮの搬入元，搬出先のデータである。商品データ１３８には、取り扱う資材ＳＫ，ＳＮの品名・品番や１個当たりの重量（単位重量），カゴの有無といったデータが含まれている。台車データ１３９には、複数の台車６００の台車番号，現在位置，積載している資材などのデータが含まれている。他に、予め設定された整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄとの資材の種類との関係も含まれている。なお、管理サーバ１００は、例えば資材管理を行う事務所のＰＣ（パソコン）などによって構成されており、液晶ディスプレイなどの表示装置，キーボードなどの入力装置，プリンタなどの出力装置が設けられている。
【００１９】
フォークリフト２００の腕（フォーク）２０２には重量計２１０が設けられており、これによって持ち上げた資材ＳＫ，ＳＮの重量を計測できるようになっている。更に、フォークリフト２００の運転席には搬送端末２２０が設けられている。搬送端末２２０は、例えばタブレット型ＰＣ，スマートホン，通信機能付きデジカメなどによって構成されており、通信部２２２，撮像部２２４，入出力部２２６，ＧＰＳモジュール２２８を備えており、搬送プログラム２３０を実行することで、資材搬送のためのデータ入出力処理が行われるようになっている。
【００２０】
これらのうち、通信部２２２は、管理サーバ１００の通信部１１０及び重量計２１０との間でデータの送受信を行うためのものである。管理サーバ１００の通信部１１０とは無線ＬＡＮなどを利用し、重量計２１０とはBluetooth（登録商標）や赤外線などの近距離無線通信を利用する。撮像部２２４は、腕２０２で持ち上げた資材の動画ないし静止画を撮影して画像データを得るためのものである。入出力部２２６は、例えば液晶ディスプレイやタッチパネルで構成されており、データの入力や表示が行われるようになっている。ＧＰＳモジュール２２８は、搬送端末２２０の位置情報を取得するためのものである。
【００２１】
搬送プログラム２３０が実行されると、
ａ，作業者による資材種別などの資材データの入力画面の表示，
ｂ，重量計２１０による計量，
ｃ，撮像部２２４による資材画像の撮影，
ｄ，位置情報の取得，
ｅ，資材の積み下しを行う台車６００の番号の入力，
といった処理が行われ、搬送対象の資材や台車６００に関するデータが搬送端末２２０内に取得される。
【００２２】
図３には、搬送端末２２０における管理画面の一例が示されている。この例によれば、画像，得意先（顧客先），現場名，品名，品番，計測重量，台車番号，回収状況などが表示される。得意先，現場名，品名，品番，台車番号は、フォークリフト２００の作業者が入力する。予め取り扱う得意先・現場名や品名・品番が搬送端末２２０に登録されているので、それらを表示して、該当するものを選択する。これらの各データが得られると、送信ボタンを押すことで、管理サーバ１００に各データが送信される。
【００２３】
次に、管理サーバ１００は、ホストコンピュータ１２０で管理プログラム１２２を実行し、次のような入庫・検収処理を行う。
ａ，フォークリフト２００の搬送端末２２０から通信部１１０によって受信した検収対象の資材データを入庫データ１３４としてデータベース１３０に保存する。
ｂ，入庫データ１３４に基づいて、重量と資材種別から、カゴの有無や雨の有無を考慮して、資材ＳＫ，ＳＮの個数を計算する。
ｃ，出庫データ１３２を参照し、該当する貸出先の出庫データと照合する。
ｄ，照合結果を、入庫データ１３４に記録するとともに、該当する搬送端末２２０に送信する。
ｅ，搬送端末２２０から受信した台車番号の台車６００に対して、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄのうち、積み込まれた資材ＳＫ，ＳＮに該当する整備ヤードを指定し、当該ヤードまでの走行を指示する。
ｆ，該当するヤードに待機するフォークリフト２００に対して、台車６００が向かった旨と台車番号を通知する。もしくは、空いているフォークリルト２００に対して、指定された整備ヤードへの移動を指示する。
【００２４】
また、管理サーバ１００は、次のような出庫処理も行う。
ａ，現場からの要求に基づいて、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄのうち、出庫すべき資材に該当する整備ヤードに待機しているフォークリフト２００に対して、出庫する資材ＳＫ，ＳＮの種類と数量を指示する。もしくは、空いているフォークリルト２００に対して、指定された整備ヤードへの移動を指示する。
ｂ，空いている台車６００に対して、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄのうち、該当する整備ヤードに移動するように指示する。
ｃ，フォークリフト２００から台車６００への積み込みが終了した旨の通知を受けたときに、台車６００に対して、搬出ヤード５３０への移動を指示する。
ｄ，搬出ヤード５３０に待機するフォークリフト２００に対して、到着した台車６００の資材ＳＫ，ＳＮをトラック３００に積み込むように指示する。もしくは、空いているフォークリルト２００に対して、搬出ヤード５３０への移動を指示する。
ｅ，フォークリフト２００の搬送端末２２０から通信部１１０によって受信した出庫対象の資材データを出庫データ１３２としてデータベース１３０に保存する。
【００２５】
図４(A)には、管理サーバ１００における検収確認画面の一例が示されており、検収日，得意先，現場名毎のシート管理となっている。シートには、品名，品番，１個当たりの資材の重量，納品数（出庫数），納品重量（出庫した資材の１個当たりの重量×納品数），入庫済数量（返却されて検収済みの資材の個数），入庫済重量（返却されて検収済みの資材の重量合計），本日検収数量（検収日に返却されて入庫した資材の数量），本日検収重量（検収日に返却されて入庫した資材の重量合計），納品重量と検収重量の誤差の各データが集積されている。
【００２６】
同図(B)には、入庫時の画面の一例が示されている。搬送端末２２０からデータを受信すると、同図に示す画面が表示され、受信データが表示されるとともに、出庫データ１３２を参照して納品数や納品重量等のデータも表示される。また、計測した重量から検収数量の計算結果も表示される。同様に、同図(C)には、出庫時の画面の一例が示されている。
【００２７】
次に、図５〜図８も参照しながら、本実施例の全体動作を説明する。最初に、図５及び図６を参照して、資材ＳＫ，ＳＮの入庫（搬入）動作から説明する。図５には全体の資材の動きが示されており、図６には動作の順序が示されている。これらの図に示すように、資材ＳＫ，ＳＮは、建築現場などでトラック３００に荷上げされて運搬され、搬入ヤード５２０に到着する。搬入ヤード５２０では、トラック３００からの荷下げ・仕分けの後（ステップＳ１０）、フォークリフト２００による重量計測が行われる（ステップＳ１２）。このとき、搬送端末２２０を利用して、写真撮影（ステップＳ１４），得意先，現場名，品名，品番などの資材データ入力（ステップＳ１６）が行われる。重量の計測結果や入力データは、搬入データとして搬送端末２２０から管理サーバ１００に送信され（ステップＳ１８）、管理サーバ１００で保存される（ステップＳ２０）。管理サーバ１００では、受信した搬入データから個数を計算し（ステップＳ２２）、対応する出庫データと対比する（ステップＳ２４）。
【００２８】
ここで、計算手法を詳述すると、カゴ入り資材ＳＫの場合は、資材１個当たりの重量と納品数から納品重量を計算することができる。一方、計測した重量からカゴの重量を減算することで（風袋引き）検収重量が求められ、これを資材１個当たりの重量で除算することで、検収数量が求められる。カゴなし資材ＳＮの場合は、カゴの重量を考慮する必要がない。
【００２９】
図４(B)の布板の場合、資材１個当たりの重量が１２．５ｋｇで、納品数が２５個であるから、納品重量は、１２．５ｋｇ×２５個＝３１２．５ｋｇとなる。計測重量が３１３．０ｋｇであることから、検収数量は２５，誤差は０．５ｋｇとなる。出庫時の納品重量と計測重量との間の誤差が予め設定した許容値以下であれば、検収担当者は、検収「済」とする（ステップＳ２６）。管理サーバ１００では、資材データ，画像データ，ＧＰＳデータ等を入庫データ１３４として保存する（ステップＳ２８）。前記検収「済」が搬送端末２２０で受領されて表示されると（ステップＳ３０）、フォークリフト２００の作業者は、搬入ヤード５２０に待機している台車６００に資材ＳＫ，ＳＮを積み込み（ステップＳ３２）、台車番号を搬送端末２２０で入力して管理サーバ１００に通知する（ステップＳ３４）。これにより、入庫が完了する。このとき、資材に外部からの借用品（リース品）があるときは、再びトラック３００に積み込んで返却する。また、必要があれば、検収結果を印刷する（図５参照）。なお、前記説明では、予め搬入ヤード５２０に台車６００が待機しているものとしたが、資材ＳＫ，ＳＮを積み込む台車６００を管理サーバ１００で指定し、指定された台車６００が、搬入ヤード５２０に向かうようにしてもよい。
【００３０】
なお、同一現場から返却された同一種類の資材のカゴないし束が複数あるような場合は、それらを全て計量して加算することで検収重量の合計値を得るようにし、これと納品重量の合計値と対比する。例えば、１つのカゴに資材が５０個入っているものを３カゴ分合計１５０個の資材を出庫したとする。返却時も、１つのカゴに５０個入っているものが３カゴ返却されればよいが、１つ目のカゴは４３個，２つ目のカゴは５９個，３つ目のカゴは４８個ということがあり得る。このような場合に、カゴ単位で重量を計測して出庫時の重量と比較すると誤差の範囲を超えてしまうが、全体としてみると数量は出庫時と同じであって、全数がきちんと返却されており、まったく問題はない。また、異なる日時に、同一現場から同一種類の資材のカゴないし束が返却されることもあるが、この場合も、それらをまとめて検収作業を行うようにする。
【００３１】
ところで、この場合において、納品重量と検収重量との間の誤差が予め設定した許容値の範囲を超えたとき、管理サーバ１００の検収担当者は、資材の画像を参照することで、品名の誤りや、風袋引きの有無などの誤りを訂正することができる。そのような訂正を行っても、数量が不足しているときは「未済」となり、取引先に問い合わせるなどの対応を行うことになる。その際、資材の画像やその撮影場所を示すＧＰＳデータを、検収作業を適切に行っていることの根拠として取引先に提示する。これにより、検収作業の透明性を高めることができ、信頼できる公正な検収を行うことができる。
【００３２】
管理サーバ１００は、フォークリフト２００から通知された台車番号の台車６００に対し、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄのうち入庫した資材ＳＫ，ＳＮが該当する整備ヤードを移動先として指示する（ステップＳ３６）。指示を受けた台車６００は、該当する整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄに移動する（ステップＳ３８）。そして、整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄで、台車６００から資材ＳＫ，ＳＮが積み下ろされ、ヤード内に蓄積される。ヤード内では、資材ＳＫ，ＳＮの整備が行われ、次の出庫に備える。
【００３３】
次に、図７及び図８を参照して、資材ＳＫ，ＳＮの出庫（搬出）動作から説明する。図７には全体の資材の動きが示されており、図８には動作の順序が示されている。これらの図に示すように、建築現場などから出庫依頼があると（ステップＳ１００）、管理サーバ１００は、フォークリフト２００に対して、出庫する資材の種類や数量を指示するとともに（ステップＳ１０２）、空いている台車６００に対して該当する整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄへの移動を指示する（ステップＳ１０４）。これにより、該当する番号の台車６００が、該当する整備ヤード５１０Ａ〜５１０Ｄに移動する。
【００３４】
一方、フォークリフト２００では、出庫指示を確認すると（ステップＳ１０８）、該当する資材ＳＫ，ＳＮを台車６００に積み込み(ステップＳ１１０)、終了した時点で、搬送端末２２０から管理サーバ１００に終了通知を行う（ステップＳ１１２）。このとき、資材ＳＫ，ＳＮを積み込んだ台車６００の番号を管理サーバ１００に通知することで、管理サーバ１００は、台車６００の確認を行うことができる。管理サーバ１００は、台車６００に対して、搬出ヤード５３０への移動を指示する（ステップＳ１１４）。台車６００が搬出ヤード５３０に移動すると（ステップＳ１１６）、フォークリフト２００によって資材ＳＫ，ＳＮの積み下しが行われ（ステップＳ１１８）、更に、重量計測（ステップＳ１２０），写真撮影（ステップＳ１２２），資材データ入力（ステップＳ１２４）が、入庫時と同様に順次行われ、搬出データとして管理サーバ１００に送信される（ステップＳ１２６）。管理サーバ１００では、受信した搬出データを出庫データ１３２として保存する（ステップＳ１２８）。フォークリフト２００は、台車６００から積み下した資材ＳＫ，ＳＮを、トラック３００に荷上げする（ステップＳ１３０）。
【００３５】
以上のように、本実施例によれば、資材置場５００内に設けた資材の整備ヤード５１０，搬入ヤード５２０，及び搬出ヤード５３０を結ぶ走行ルート６０２を設定し、この走行ルート６０２上を台車６００が走行することとしたので、各ヤード間の資材の搬送を効率的に行うことができる。
【００３６】
また、フォークリフト２００に重量計２１０を装着するとともに、資材の品名やその重量を登録したアプリ（ソフトウエア）を組み込んだ搬送端末２２０とを連動させ、搬送端末２２０から、事務所の管理サーバ１００に搬入及び搬出の資材データを送信することとしたので、搬入時の検収処理や搬出作業をスピーディに行うことができる。また、資材の品名などの手書きがなくなるため、入力間違いがなく、データを正確に転送できる，搬送端末２２０で資材の写真も転送することで、荷主や得意先とのトラブルの解消に役立つといった利点もある。
【００３７】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例では、主として建築現場に対して資材を提供する場合を示したが、各種の資材を対象としてよい。
(2)資材の重量計測と個数計算に当たって、天候条件などを加味するようにしてもよい。例えば、雨などによって資材が濡れていると、その分重量が重くなる。資材１個当たりどの程度重くなるかは、予め計測しておくことができる。具体的には、搬送端末２２０における資材データ入力時に、水に濡れているかどうかのデータも入力する。そして、管理サーバ１００における個数計算時に、資材１個当たりの重量として、水に濡れた場合の重量の値を用いることで、より正確な数量計算を行うことができる。水以外の泥など、各種の増量要因についても同様である。更に、資材によっては、資材の中身の消費や、塗装の剥離など、逆に重量が減る要因も考えられるが、それらの減量要因についても同様の対応が可能である。
(3)前記実施例で示した管理システムで入庫時に行った検収処理は、必要がなければ省いてもよい。また、前記実施例では、トラック３００からの荷下げ時に検収を行ったが、整備ヤード５１０への積み下ろし時に検収処理を行うようにしてもよい。出庫時の処理についても同様である。
(4)前記実施例で示した走行ルート６０２の形状，ヤード５１０，５２０，５３０の数や配置は一例であり、必要に応じて変更してよい。台車６００の数も同様である。前記実施例では、台車番号で台車６００を区別したが、番号に限らず、適宜のＩＤを付して区別してよい。台車６００は、走行ルート６０２上を同一方向に走行してもよいし、適宜方向を変更して走行してもよい。走行ルート６０２に、台車６００の退避所や集積所を設けるようにしてもよい。また、近距離無線通信を行うことで、台車６００のＩＤが、資材の積み込み，積み下しの際に、自動的にフォークリフト２００の搬送端末２２０に取り込まれるようにしてもよい。
(5)前記実施例で示した台車６００，搬送端末２２０，管理サーバ１００間のデータの授受は、資材置場５００内に設けた無線ＬＡＮを利用してよいが、インターネットや携帯電話の通信回線を利用するようにしてもよい。
(6)資材の画像データとしては、静止画に限らず動画でもよい。また、異なる個所から撮影した複数の画像や、ズーミングした複数の画像を含めるようにしてよい。その際に、前記実施例では、搬送端末２２０のカメラ機能を利用したが、別途カメラを設置するようにしてもよい。また、画像から、資材の種別を認識するようにしてもよい。また、台車６００に番号を表示するとともに、資材が台車６００に積まれた状態で、資材と台車番号がわかるように撮影を行い、この画像データから管理サーバ１００で台車番号を認識するようにしてもよい。
(7)前記実施例では、カゴ入り資材ＳＫとカゴなし資材ＳＮとに大別したが、カゴの種類を更に分けるなど、必要に応じて適宜設定してよい。
(8)前記実施例では、資材を運搬し、計量する手段としてフォークリフト２００を使用する場合を説明したが、同様の機能を奏する他の手段を用いることを妨げるものではない。また、資材の運搬と計量とを異なる手段で行うようにしてもよい。
(9)前記実施例では、フォークリフト２００によって前記台車６００に資材を積み込む際に、該台車のＩＤと積み込んだ資材のデータを、前記搬送端末によって前記管理サーバ１００に送信することとしたが、台車６００から資材を積み下す際に同様の処理を行うようにしてもよいし、積み込み及び積み下しの両方において行うようにしてもよい。このようにすることで、資材搬送の流れを管理サーバ１００で確実に把握することができる。
(10)前記実施例では、管理サーバ１００によって台車６００を管理することとしたが、フォークリフト２００についても同様であり、フォークリフト２００にＩＤを付与し、搬入，搬出時の移動先を指示するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明によれば、ヤード間を予め定めた走行ルートに従って自動走行する台車に、リフト手段によって資材の積み込みもしくは積み下しを行う際に、台車のＩＤと資材のデータを、前記リフト手段の搬送端末から前記管理サーバに送信し、前記管理サーバが、リフト手段から受信した台車のＩＤと資材のデータとに基づいて、台車の移動を管理することとしたので、搬入した資材をヤード内の集積場所に速やかに入庫し、あるいはヤード内から速やかに出庫することができ、資材搬送の効率化を図ることができる。また、リフト手段に重量計を設けることで、入庫時の検収処理や出庫作業を良好に行うことができるので、資材置き場における各種資材の入庫・出庫管理に好適である。
【符号の説明】
【００３９】
１００：管理サーバ
１１０：通信部
１２０：ホストコンピュータ
１２２：管理プログラム
１３０：データベース
１３２：出庫データ
１３４：入庫データ
１３６：顧客データ
１３８：商品データ
１３９：台車データ
２００：フォークリフト
２０２：腕
２１０：重量計
２２０：搬送端末
２２２：通信部
２２４：撮像部
２２６：入出力部
２２８：ＧＰＳモジュール
２３０：搬送プログラム
３００：トラック
５００：資材置場
５１０，５１０Ａ〜５１０Ｄ：整備ヤード
５２０：搬入ヤード
５３０：搬出ヤード
６００：台車
６０２：走行ルート
６０４，６０４Ａ〜６０４Ｄ，６０６，６０８：分岐
ＳＫ：カゴ入り資材
ＳＮ：カゴなし資材
【図１】
2018062395.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018062395.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月16日(2017.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
資材置場内に設けられた資材を搬入する搬入ヤード，資材を搬出する搬出ヤード，資材を保管・整備する整備ヤードの間で資材の搬送を行う資材搬送システムであって、
固有のＩＤが予め付与されており、前記搬入ヤード，搬出ヤード，資材毎に定められた整備ヤードを結ぶように予め定められた走行ルート上を自動走行する台車，
この台車に対する資材の積み込み及び積み下しを行うとともに、管理サーバとの間で積み込み又は積み下しの対象となる資材のデータ及び台車のＩＤの送受信を行う搬送端末を備えたリフト手段，
前記リフト手段による資材の積み込み又は積み下しと、前記台車の移動を、前記リフト手段から受信した台車のＩＤと資材のデータとに基づいて管理する管理サーバ，
を備えており、
前記リフト手段の搬送端末は、前記資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のＩＤがわかるように撮影を行うとともに、それによって得た画像データを前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、受信した前記画像データから台車のＩＤを認識することで、前記搬送端末から台車のＩＤを受信する，
ことを特徴とする資材搬送システム。
【請求項２】
前記リフト手段が、資材の重量を計測する重量計を備えており、
前記搬送端末は、前記重量の計測値を取得するとともに、取得した重量の計測値を、前記資材のデータとともに、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、予めサーバに用意されている資材の単位重量及び風袋引きの有無の各データと、前記搬送端末から受信した重量の計測値及び資材のデータから、資材の個数を計算し、所定の誤差範囲かどうかを判断して検収処理を行う，
ことを特徴とする請求項１記載の資材搬送システム。
【請求項３】
前記搬送端末は、自己のＧＰＳデータを取得して、前記管理サーバに送信することを特徴とする請求項１又は２記載の資材搬送システム。
【請求項４】
前記走行ルートに、前記各ヤードにおいて資材の積み込みないし積み下しを行うための分岐を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の資材搬送システム。
【請求項５】
前記リフト手段に予めＩＤが付与されており、
前記管理サーバは、搬入時もしくは搬出時において、該当するＩＤのリフト手段に移動先を指示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の資材搬送システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、資材置場内に設けられた資材を搬入する搬入ヤード，資材を搬出する搬出ヤード，資材を保管・整備する整備ヤードの間で資材の搬送を行う資材搬送システムであって、固有のＩＤが予め付与されており、前記搬入ヤード，搬出ヤード，資材毎に定められた整備ヤードを結ぶように予め定められた走行ルート上を自動走行する台車，この台車に対する資材の積み込み及び積み下しを行うとともに、管理サーバとの間で積み込み又は積み下しの対象となる資材のデータ及び台車のＩＤの送受信を行う搬送端末を備えたリフト手段，前記リフト手段による資材の積み込み又は積み下しと、前記台車の移動を、前記リフト手段から受信した台車のＩＤと資材のデータとに基づいて管理する管理サーバ，を備えており、前記リフト手段の搬送端末は、前記資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のＩＤがわかるように撮影を行うとともに、それによって得た画像データを前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、受信した前記画像データから台車のＩＤを認識することで、前記搬送端末から台車のＩＤを受信することを特徴とする。例えば、管理サーバは、台車のＩＤと資材のデータから、台車の移動先のヤードを指示する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
他の形態によれば、前記搬送端末は、自己のＧＰＳデータを取得して、前記管理サーバに送信することを特徴とする。また、前記走行ルートに、前記各ヤードにおいて資材の積み込みないし積み下しを行うための分岐を設けたことを特徴とする。更には、前記リフト手段に予めＩＤが付与されており、前記管理サーバは、搬入時もしくは搬出時において、該当するＩＤのリフト手段に移動先を指示することを特徴とする。例えば、搬入時は、移動先の搬入ヤード及び整備ヤードを指示し、搬出時は、移動先の整備ヤード及び搬出ヤードを指示する。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、搬入ヤード，搬出ヤード，整備ヤードの間を予め定めた走行ルートに従って自動走行する台車に、リフト手段によって資材の積み込みもしくは積み下しを行う際に、資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のＩＤがわかるように撮影された画像データを含む資材のデータを、前記リフト手段の搬送端末から前記管理サーバに送信し、前記管理サーバが、リフト手段から受信した画像データから認識した台車のＩＤと、資材のデータとに基づいて、台車の移動を管理することとしたので、搬入した資材をヤード内の集積場所に速やかに入庫し、あるいはヤード内から速やかに出庫することができ、資材搬送の効率化を図ることができる。また、リフト手段に重量計を設けることで、入庫時の検収処理や出庫作業を良好に行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
本発明によれば、ヤード間を予め定めた走行ルートに従って自動走行する台車に、リフト手段によって資材の積み込みもしくは積み下しを行う際に、資材が台車に積み込まれた状態で資材と台車のＩＤがわかるように撮影された画像データを含む資材のデータを、前記リフト手段の搬送端末から前記管理サーバに送信し、前記管理サーバが、リフト手段から受信した画像データから認識した台車のＩＤと、資材のデータとに基づいて、台車の移動を管理することとしたので、搬入した資材をヤード内の集積場所に速やかに入庫し、あるいはヤード内から速やかに出庫することができ、資材搬送の効率化を図ることができる。また、リフト手段に重量計を設けることで、入庫時の検収処理や出庫作業を良好に行うことができるので、資材置き場における各種資材の入庫・出庫管理に好適である。