(57)【要約】【課題】インジェクターの異常の有無を高い精度のもとで判定することのできるインジェクターの異常判定装置および異常判定方法を提供する。【解決手段】インジェクターの異常判定装置として機能するＥＣＵ３０は、エンジン回転数を取得する取得部３２と、コモンレールにおける燃料の圧力を第１圧力と第１圧力よりも高い第２圧力とに制御する圧力制御部３３と、第１圧力および第２圧力の各々において、エンジン回転数を設定回転数に維持する燃料噴射量を演算し、演算した燃料噴射量の燃料が噴射されるようにインジェクターを制御する噴射制御部３４と、第１圧力における燃料噴射量である第１噴射量と第２圧力における燃料噴射量である第２噴射量との乖離が正常値以下であるときにインジェクターが正常であると判定し、乖離が正常値よりも大きいときにインジェクターが異常であると判定する判定部３６と、を備える。【選択図】図２
2018062858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コモンレールの燃料を気筒内に噴射するインジェクターの異常判定装置であって、
エンジン回転数を取得する取得部と、
前記コモンレールにおける前記燃料の圧力を第１圧力と前記第１圧力よりも高い第２圧力とに制御する圧力制御部と、
前記第１圧力および前記第２圧力の各々において、前記エンジン回転数を設定回転数に維持する燃料噴射量を演算し、前記演算した燃料噴射量の燃料が噴射されるように前記インジェクターを制御する噴射制御部と、
前記第１圧力における前記燃料噴射量である第１噴射量と前記第２圧力における前記燃料噴射量である第２噴射量との乖離が正常値以下であるときに前記インジェクターが正常であると判定し、前記乖離が前記正常値よりも大きいときに前記インジェクターが異常であると判定する判定部と、を備える
インジェクターの異常判定装置。
【請求項２】
前記噴射制御部は、前記インジェクターに１回の開弁により前記燃料噴射量の分の燃料を噴射させる
請求項１に記載のインジェクターの異常判定装置。
【請求項３】
前記第１噴射量と前記第２噴射量とを記録する記録部をさらに備える
請求項１または２に記載のインジェクターの異常判定装置。
【請求項４】
前記圧力制御部は、前記第１圧力よりも高く、かつ、前記第２圧力よりも低い第３圧力に前記コモンレールにおける前記燃料の圧力を制御可能に構成されており、
前記噴射制御部は、前記第３圧力において前記エンジン回転数を前記設定回転数に維持する燃料噴射量である第３噴射量を演算し、前記第３噴射量の燃料が噴射されるように前記インジェクターを制御し、
前記判定部は、前記第１噴射量と前記第２噴射量との乖離に基づいて前記第２圧力における前記インジェクターの異常の有無を判定し、前記第１噴射量と前記第３噴射量との乖離に基づいて前記第３圧力における前記インジェクターの異常の有無を判定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインジェクターの異常判定装置。
【請求項５】
コモンレールの燃料を気筒内に噴射するインジェクターの異常判定方法であって、
前記コモンレールにおける前記燃料の圧力が第１圧力にあるときにエンジン回転数が設定回転数に維持される燃料噴射量である第１噴射量を求める工程と、
前記コモンレールにおける前記燃料の圧力が前記第１圧力よりも高い第２圧力にあるときに前記エンジン回転数が前記設定回転数に維持される燃料噴射量である第２噴射量を求める工程と、を備え、
前記第１噴射量と前記第２噴射量との乖離が正常値以下であるときに前記インジェクターが正常であると判定し、前記乖離が前記正常値よりも大きいときに前記インジェクターが異常であると判定する
インジェクターの異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インジェクターの異常判定装置および異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ディーゼルエンジンに搭載されているインジェクターは、コモンレールに蓄圧された燃料を各気筒に噴射している。こうしたインジェクターの異常を検出する方法として、特許文献１には、インジェクターによる燃料噴射を順次休止させ、その休止にともなうエンジンの状態変化が殆ど生じないインジェクターを異常であると判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５０２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法では、明らかに異常が生じているインジェクターしか検出することができない。そのため、インジェクターの異常の有無を高い精度のもとで判定することのできる技術が求められている。
【０００５】
本発明は、インジェクターの異常の有無を高い精度のもとで判定することのできるインジェクターの異常判定装置および異常判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するインジェクターの異常判定装置は、コモンレールの燃料を気筒内に噴射するインジェクターの異常判定装置であって、エンジン回転数を取得する取得部と、前記コモンレールにおける前記燃料の圧力を第１圧力と前記第１圧力よりも高い第２圧力とに制御する圧力制御部と、前記第１圧力および前記第２圧力の各々において、前記エンジン回転数を設定回転数に維持する燃料噴射量を演算し、前記演算した燃料噴射量の燃料が噴射されるように前記インジェクターを制御する噴射制御部と、前記第１圧力における前記燃料噴射量である第１噴射量と前記第２圧力における前記燃料噴射量である第２噴射量との乖離が正常値以下であるときに前記インジェクターが正常であると判定し、前記乖離が前記正常値よりも大きいときに前記インジェクターが異常であると判定する判定部と、を備える。
【０００７】
上記課題を解決するインジェクターの異常判定方法は、コモンレールの燃料を気筒内に噴射するインジェクターの異常判定方法であって、前記コモンレールにおける前記燃料の圧力が第１圧力にあるときにエンジン回転数が設定回転数に維持される燃料噴射量である第１噴射量を求める工程と、前記コモンレールにおける前記燃料の圧力が前記第１圧力よりも高い第２圧力にあるときに前記エンジン回転数が前記設定回転数に維持される燃料噴射量である第２噴射量を求める工程と、を備え、前記第１噴射量と前記第２噴射量との乖離が正常値以下であるときに前記インジェクターが正常であると判定し、前記乖離が前記正常値よりも大きいときに前記インジェクターが異常であると判定する。
【０００８】
コモンレールの燃料が第２圧力にあるときは、コモンレールの燃料が第１圧力にあるときよりも開弁時の単位時間あたりの燃料噴射量が多くなるため、演算された燃料噴射量に基づく開弁期間と実際の開弁期間との間にずれが生じていると、そのずれに起因してエンジン回転数が大きく変化する。そのため、エンジン回転数を設定回転数に維持するうえで第１噴射量と第２噴射量との間に乖離が生じる。上記構成によれば、第１噴射量と第２噴射量との乖離が正常値以下であるか否かに応じてインジェクターの異常の有無が判定される。このようにエンジン回転数が設定回転数に維持された状態で燃料の圧力が互いに異なるときの燃料噴射量を比較することにより、インジェクターの異常の有無を高い精度のもとで判定することができる。
【０００９】
上記インジェクターの異常判定装置において、前記噴射制御部は、前記インジェクターに１回の開弁により前記燃料噴射量の分の燃料を噴射させることが好ましい。
例えば、プレ噴射やメイン噴射といわれるような多段噴射により気筒内に燃料が噴射される場合、エンジンのクランクシャフトに付与される爆発力が平準化されるため、爆発行程におけるエンジン回転数の変動が小さくなる。上記構成のように、第１噴射量の分の燃料、および、第２噴射量の分の燃料を１回の開弁によって噴射させることによって、爆発行程におけるエンジン回転数の変動を大きくすることができる。これにより、インジェクターの異常が燃料噴射量に与える影響を大きくすることができる。その結果、インジェクターの異常の有無を高い精度のもとで判定することができる。
【００１０】
上記インジェクターの異常判定装置は、前記第１噴射量と前記第２噴射量とを記録する記録部をさらに備えることが好ましい。
上記構成によれば、第１噴射量および第２噴射量が記録されることによって、インジェクターによる第１噴射量および第２噴射量の変化、すなわちインジェクターの経年劣化を把握することができる。これにより、経年劣化に起因したインジェクターの異常に関する警告や注意喚起、インジェクターの交換等を行うことが可能となる。
【００１１】
上記インジェクターの異常判定装置において、前記圧力制御部は、前記第１圧力よりも高く、かつ、前記第２圧力よりも低い第３圧力に前記コモンレールにおける前記燃料の圧力を制御可能に構成されており、前記噴射制御部は、前記第３圧力において前記エンジン回転数を前記設定回転数に維持する燃料噴射量である第３噴射量を演算し、前記第３噴射量の燃料が噴射されるように前記インジェクターを制御し、前記判定部は、前記第１噴射量と前記第２噴射量との乖離に基づいて前記第２圧力における前記インジェクターの異常の有無を判定し、前記第１噴射量と前記第３噴射量との乖離に基づいて前記第３圧力における前記インジェクターの異常の有無を判定することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、コモンレールの燃料の圧力が第２圧力にあるときのインジェクターの異常の有無と、コモンレールの燃料の圧力が第３圧力にあるときのインジェクターの異常の有無とが判定される。これにより、例えば、コモンレールの圧力がエンジンの運転状態に応じて変更される場合には、エンジンの運転状態に応じたインジェクターの異常の有無を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インジェクターの異常判定装置の一実施形態が搭載されたエンジンシステムの概略構成を示す図。
【図２】インジェクターの異常判定装置の電気的な構成を示す機能ブロック図。
【図３】点検データの構成の一例を模式的に示す図。
【図４】点検処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図５】第１噴射処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図６】第２噴射処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図７】変形例における第３噴射処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図８】変形例における点検処理の手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図６を参照して、インジェクターの異常判定装置および異常判定方法の一実施形態について説明する。
図１に示されるように、エンジンシステムは、ディーゼルエンジン１０（以下、単にエンジン１０という。）の各気筒１１−１，１１−２，１１−３，１１−４に対し、コモンレール２１内の燃料を噴射するインジェクター１２−１，１２−２，１２−３，１２−４を有する。コモンレール２１には、燃料通路２２を通じてサプライポンプ２３から燃料が圧送される。このサプライポンプ２３は、エンジン１０によって駆動される図示されないクランクシャフトに従動する機械式のポンプである。サプライポンプ２３は、燃料タンク２４内の燃料を加圧し、その加圧した燃料をコモンレール２１に圧送する。燃料通路２２には、サプライポンプ２３による燃料の吐出量を調整することでコモンレール２１内の燃料の圧力である燃料圧力Ｐｃを制御する圧力制御弁２５が配設されている。
【００１５】
上述したインジェクター１２の開閉や圧力制御弁２５の開度は、エンジン１０を統括制御するＥＣＵ３０によって制御される。ＥＣＵ３０は、プロセッサ、メモリ、入出力インターフェース等を備えたマイクロコンピューターを中心に構成されている。ＥＣＵ３０は、エンジン１０の通常運転時には、エンジン１０の運転状態に基づいてインジェクター１２の開閉や圧力制御弁２５の開度を制御する。
【００１６】
また、ＥＣＵ３０は、インジェクターの異常判定装置として、例えば、外部装置４０を通じてインジェクターの点検を行うことを示す点検信号Ｓ１が入力されると、メモリに記憶したプログラムにしたがってインジェクターの異常の有無を判定する点検処理を実行する。この点検処理は、通常運転時ではなく、専門の点検者によるエンジンシステムの点検時に行われる。なお、この外部装置４０は、点検時にＥＣＵ３０に対して電気的に接続される装置であり、制御部や表示部、点検者によって操作される操作部等を備えている。
【００１７】
図２に示すように、ＥＣＵ３０は、点検処理に関わる各種機能部として、始動部３１、取得部３２、圧力制御部３３、噴射制御部３４、記録部３５、判定部３６、および、停止部３７を備えている。
【００１８】
始動部３１は、点検信号Ｓ１がＥＣＵ３０に入力されるとエンジン１０を始動させる。
取得部３２は、温度センサー４１からの検出信号によりエンジン１０を冷却する冷却水の温度である冷却水温度Ｔｗを取得する。また、取得部３２は、圧力センサー４２からの検出信号によりコモンレール２１内の燃料圧力Ｐｃを取得するとともに、回転数センサー４３からの検出信号によりエンジン回転数Ｎｅを取得する。
【００１９】
圧力制御部３３は、圧力センサー４２からの検出信号に基づいて圧力制御弁２５の開度を制御することにより、燃料圧力Ｐｃを第１圧力Ｐｃ１あるいは第２圧力Ｐｃ２（＞Ｐｃ１）に制御する。圧力制御部３３は、エンジン１０の通常運転時においては、エンジン１０の負荷が低いほど燃料圧力Ｐｃが低くなるように、また、エンジン１０の負荷が高いほど燃料圧力Ｐｃが高くなるように圧力制御弁２５の開度を段階的に制御する。第１圧力Ｐｃ１は、エンジン１０の運転状態が低負荷状態である場合に設定される燃料圧力Ｐｃ（例えば３５ＭＰａ）であり、第２圧力Ｐｃ２は、エンジン１０の運転状態が高負荷状態である場合に設定される燃料圧力Ｐｃ（例えば２００ＭＰａ）である。
【００２０】
噴射制御部３４は、エンジン回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｅｔに維持されるように各インジェクター１２を制御する。噴射制御部３４は、各インジェクター１２の燃料噴射量Ｑｆを演算し、その演算した燃料噴射量Ｑｆだけの燃料がメイン噴射のみ、すなわち１回の開弁で噴射されるように各インジェクター１２を制御する。設定回転数Ｎｅｔは、例えばアイドリング状態におけるエンジン回転数であるアイドリング回転数以下の回転数であることが好ましい。
【００２１】
記録部３５は、メモリの所定領域に形成された点検データ３８に、噴射制御部３４が演算した燃料噴射量Ｑｆをインジェクター１２ごとに格納する。
図３に示すように、点検データ３８は、燃料圧力Ｐｃが第１圧力Ｐｃ１であるときの燃料噴射量Ｑｆである第１噴射量Ｑｆ１を格納する領域と、燃料圧力Ｐｃが第２圧力Ｐｃ２であるときの燃料噴射量Ｑｆである第２噴射量Ｑｆ２を格納する領域とをインジェクター１２ごとに有している。記録部３５は、点検処理が行われるたびに各インジェクター１２の第１噴射量Ｑｆ１と第２噴射量Ｑｆ２とを点検データ３８の所定領域に格納することでこれら第１噴射量Ｑｆ１と第２噴射量Ｑｆ２とを記録する。
【００２２】
判定部３６は、第１噴射量Ｑｆ１と第２噴射量Ｑｆ２との乖離ΔＱｆが正常値ΔＱｆｎ以下であるか否かに応じて各インジェクター１２の異常の有無を判定する。また、判定部３６は、各インジェクター１２の異常の有無についての判定結果や記録部３５の点検データ３８といった各種データを外部装置４０に対して送信する。停止部３７は、点検処理を構成する一連の処理が終了するとエンジン１０を停止させる。
【００２３】
図４〜図６を参照してＥＣＵ３０が実行する点検処理の手順の一例について説明する。
図４に示すように、最初のステップＳ１１では、始動部３１がエンジン１０を始動させるとともに、エンジン回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｅｔに維持されるように噴射制御部３４による各インジェクター１２の制御が開始される。次のステップＳ１２では、取得部３２が取得する冷却水温度Ｔｗに基づいてエンジン１０の暖機が完了しているか否かが判断される。エンジン１０の暖機が完了すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３の第１噴射処理とステップＳ１４の第２噴射処理とが連続して実行される。
【００２４】
図５に示すように、第１噴射処理では、まず、ステップＳ１３−１において、圧力制御部３３が、圧力センサー４２からの検出信号に基づいて圧力制御弁２５の開度を制御し、コモンレール２１の燃料圧力Ｐｃを第１圧力Ｐｃ１に制御する。
【００２５】
次のステップＳ１３−２では、噴射制御部３４が、燃料圧力Ｐｃが第１圧力Ｐｃ１にあるという条件のもとで、エンジン回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｅｔに維持されるように各インジェクター１２を制御する。噴射制御部３４は、インジェクター１２の各々について、例えば、設定回転数Ｎｅｔに応じた燃料噴射量Ｑｆの基本値Ｑｆｂに対して、前回の爆発行程におけるエンジン回転数Ｎｅと設定回転数Ｎｅｔとの偏差に基づく補正値Ｑｆｃを加算することにより今回の燃料噴射量Ｑｆを演算する。また例えば、噴射制御部３４は、前回の燃料噴射量Ｑｆを基本値Ｑｆｂとして、前回の爆発行程におけるエンジン回転数Ｎｅと設定回転数Ｎｅｔとの偏差に基づく補正値Ｑｆｃを加算することにより今回の燃料噴射量Ｑｆを演算する。そして、噴射制御部３４は、その演算した燃料噴射量Ｑｆの分の燃料を第１圧力Ｐｃ１のもとで噴射する各インジェクター１２の開閉を制御する。
【００２６】
次のステップＳ１３−３では、記録部３５が、ステップＳ１３−２における各インジェクター１２の燃料噴射量Ｑｆを第１噴射量Ｑｆ１として点検データ３８の所定領域に格納する。なお、第１噴射量Ｑｆ１は、ステップＳ１３−２において各インジェクター１２の燃料噴射量Ｑｆが複数回演算される場合、第１噴射量Ｑｆ１は、燃料噴射量Ｑｆの平均値であってもよいし、補正値Ｑｆｃが最も大きい燃料噴射量Ｑｆであってもよい。記録部３５が第１噴射量Ｑｆ１を記録すると第１噴射処理が終了する。
【００２７】
図６に示すように、第２噴射処理では、まず、ステップＳ１４−１において、圧力制御部３３が、圧力センサー４２からの検出信号に基づいて圧力制御弁２５の開度を制御し、コモンレール２１の燃料圧力Ｐｃを第２圧力Ｐｃ２に制御する。
【００２８】
次のステップＳ１４−２では、噴射制御部３４が、燃料圧力Ｐｃが第２圧力Ｐｃ２にあるという条件のもとで、エンジン回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｅｔに維持されるように各インジェクター１２を制御する。噴射制御部３４は、インジェクター１２の各々について、例えば、設定回転数Ｎｅｔに応じた燃料噴射量Ｑｆの基本値Ｑｆｂに対して、前回の爆発行程におけるエンジン回転数Ｎｅと設定回転数Ｎｅｔとの偏差に基づく補正値Ｑｆｃを加算することにより今回の燃料噴射量Ｑｆを演算する。また例えば、噴射制御部３４は、前回の燃料噴射量Ｑｆを基本値Ｑｆｂとして、前回の爆発行程におけるエンジン回転数Ｎｅと設定回転数Ｎｅｔとの偏差に基づく補正値Ｑｆｃを加算することにより今回の燃料噴射量Ｑｆを演算する。そして、噴射制御部３４は、その演算した燃料噴射量Ｑｆの分の燃料が第２圧力Ｐｃ２のもとで噴射されるように各インジェクター１２の開閉を制御する。
【００２９】
次のステップＳ１４−３では、記録部３５が、ステップＳ１４−２における各インジェクター１２の燃料噴射量Ｑｆを第２噴射量Ｑｆ２として点検データ３８の所定領域に格納する。第２噴射量Ｑｆ２は、ステップＳ１４−２において各インジェクター１２の燃料噴射量Ｑｆが複数回演算される場合、燃料噴射量Ｑｆの平均値であってもよいし、最後に演算された燃料噴射量Ｑｆであってもよい。記録部３５が第２噴射量Ｑｆ２を記録すると第２噴射処理が終了し、点検処理に復帰して次のステップＳ１５の処理を実行する。
【００３０】
ステップＳ１５では、判定部３６が、インジェクター１２の各々について第１噴射量Ｑｆ１と第２噴射量Ｑｆ２との乖離ΔＱｆ（＝｜Ｑｆ２−Ｑｆ１｜）を演算し、その演算した乖離ΔＱｆが正常値ΔＱｆｎ以下であるか否かを判断する。正常値ΔＱｆｎは、予め行った実験やシミュレーションの結果に基づいて、インジェクター１２が正常であると判断可能な乖離ΔＱｆの大きさである。
【００３１】
判定部３６は、乖離ΔＱｆが正常値ΔＱｆｎ以下であるインジェクター１２については（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６−１において正常であると判定する。一方、判定部３６は、乖離ΔＱｆが正常値ΔＱｆｎよりも大きいインジェクター１２（ステップＳ１５：ＮＯ）については、ステップＳ１６−２において異常であると判定する。
【００３２】
次のステップＳ１７では、判定部３６が、各インジェクター１２の異常の有無についての判定結果や記録部３５の点検データ３８といった各種データを外部装置４０に対して送信する。送信された各種データは、外部装置４０によって外部装置４０の表示部に表示される。この際、表示部には、例えば、直近の点検処理で得られた判定結果のみが表示されてもよいし、該判定結果に加えて過去３回の点検処理によって得られた点検データ３８が表示されてもよい。そして、次のステップＳ１８において、停止部３７がエンジン１０を停止することにより点検処理が終了する。
【００３３】
上記実施形態のインジェクターの異常検出装置および異常検出方法によれば、以下に列挙する作用効果が得られる。
（１）燃料圧力Ｐｃが第２圧力Ｐｃ２にあるときは、燃料圧力Ｐｃが第１圧力Ｐｃ１にあるときよりも開弁時における単位時間あたりのインジェクター１２の噴射量が多くなる。そのため、噴射制御部３４が演算した燃料噴射量Ｑｆに基づく開弁期間と実際の開弁期間との間にずれが生じていると、そのずれに起因してエンジン回転数Ｎｅが大きく変動することとなる。そのため、エンジン回転数Ｎｅを設定回転数Ｎｅｔに維持するうえで第１噴射量Ｑｆ１と第２噴射量Ｑｆ２との間に乖離ΔＱｆが生じる。上記構成によれば、乖離ΔＱｆが正常値ΔＱｆｎ以下であるか否かに応じてインジェクター１２の異常の有無が判定される。このようにエンジン回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｅｔに維持された状態で燃料圧力Ｐｃの互いに異なる場合の燃料噴射量Ｑｆを比較することにより、インジェクター１２の異常の有無を高い精度のもとで判定することができる。
【００３４】
（２）バスやトラック等の大型車においては、通常の走行時に空調装置が駆動されていることが少なくない。また、交差点等においてアイドリング状態にある車両においては、走行中に生じたトランスミッションの振動が継続していることもある。そのため、通常走行時におけるアイドリング状態では、エンジン回転数が空調装置の駆動にともなう振動や停車までの走行中に生じたトランスミッションの振動等の影響を受けている可能性が高い。この点、上述した点検処理は、エンジンシステムの点検時、すなわち空調装置の駆動やトランスミッションの振動等がエンジン回転数に与える影響の小さいときに行われる。これにより、インジェクター１２の噴射態様に応じたエンジン回転数Ｎｅが検出可能であることから、エンジン回転数Ｎｅを設定回転数Ｎｅｔに維持する燃料噴射量Ｑｆをより高い精度のもとで演算することができる。
【００３５】
（３）インジェクター１２は、プレ噴射やメイン噴射というような多段噴射により燃料を噴射することも可能である。しかしながら、多段噴射においては、エンジン１０のクランクシャフトに付与される爆発力が平準化されるため、爆発行程におけるエンジン回転数Ｎｅの変動が小さくなる。この点、噴射制御部３４は、点検処理において、１回の開弁で燃料噴射量Ｑｆの分の燃料をインジェクター１２から噴射させる。これにより、爆発行程におけるエンジン回転数Ｎｅの変動が大きくなることから、燃料噴射量Ｑｆの補正値Ｑｆｃが大きくなる。すなわち、インジェクター１２の異常が燃料噴射量Ｑｆに与える影響を大きくすることができる。その結果、燃料圧力Ｐｃに基づくインジェクター１２の異常の有無を高い精度のもとで判定することができる。
【００３６】
（４）記録部３５によって第１噴射量Ｑｆ１および第２噴射量Ｑｆ２が点検データ３８に記録されることから、第１噴射量Ｑｆ１および第２噴射量Ｑｆ２の変化、すなわち各インジェクター１２の経年劣化の度合いを点検者が確認することができる。そのため、インジェクター１２の異常が発生するまえにインジェクター１２の交換をユーザーに促すことができる。また、インジェクター１２の異常が発生した場合であっても、点検データ３８を参照することで、その異常が経年劣化に起因するものであるか否かを見当づけることができる。
【００３７】
（５）設定回転数Ｎｅｔが例えばアイドリング回転数といったピストンスピードの遅いエンジン回転数Ｎｅに設定されることにより、爆発行程におけるエンジン回転数Ｎｅを高い精度のもとで検出することができる。これにより、エンジン回転数Ｎｅを設定回転数Ｎｅｔに維持する燃料噴射量Ｑｆが高い精度のもとで演算される。その結果、判定部３６の判定結果に対する信頼度を高めることができる。
【００３８】
（６）点検処理においては、エンジン１０の暖機が完了してから第１噴射量Ｑｆ１および第２噴射量Ｑｆ２が計測される。すなわち、エンジンフリクション等によってエンジン回転数Ｎｅが不安定なときには、第１噴射量Ｑｆ１および第２噴射量Ｑｆ２を計測しない。これにより、第１噴射量Ｑｆ１および第２噴射量Ｑｆ２の精度が高められることから、判定部３６による判定結果に対する信頼度をさらに高めることができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・図７および図８に示すように、点検処理は、第３噴射処理（ステップＳ２５）を備えていてもよい。なお、図８に示す点検処理において、エンジン始動（ステップＳ２１）、暖機完了（ステップＳ２２）、第１噴射処理（ステップＳ２３）、第２噴射処理（ステップＳ２４）、データ送信（ステップＳ２８）、エンジン停止（ステップＳ２９）は、上記実施形態で説明した点検処理と同様の処理である。
【００４０】
図７に示すように、第３噴射処理では、まず、圧力制御部３３が、燃料圧力Ｐｃを第１圧力Ｐｃ１よりも高く、かつ、第２圧力Ｐｃ２よりも低い第３圧力Ｐｃ３に制御する（ステップＳ２５−１）。次に、噴射制御部３４が、エンジン回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｅｔに維持されるように燃料噴射量Ｑｆを演算し、その演算した燃料噴射量Ｑｆの分の燃料が第３圧力Ｐｃ３のもとで噴射されるように各インジェクター１２の開閉を制御する（ステップＳ２５−２）。そして、記録部３５が、ステップＳ２５−２における各インジェクター１２の燃料噴射量Ｑｆを第３噴射量Ｑｆ３としてインジェクター１２ごとに点検データ３８の所定領域に格納する。なお、第３圧力Ｐｃ３は、エンジン１０の運転状態が中負荷状態である場合に設定される燃料圧力Ｐｃ（例えば１００ＭＰａ）である。
【００４１】
この場合、上述した乖離ΔＱｆを高圧時の乖離ΔＱｆＨ（第１の乖離）、正常値ΔＱｆｎを高圧時の正常値ΔＱｆｎＨ（第１の正常値）とすると、点検処理では、ステップＳ２６Ａにおいて判定部３６による乖離ΔＱｆＨと正常値ΔＱｆｎＨとの比較が行われる。そして判定部３６は、燃料圧力Ｐｃが高圧にあるときの各インジェクター１２について正常（ステップＳ２７Ａ−１）あるいは異常（ステップＳ２７Ａ−２）の判定がなされる。
【００４２】
また、ステップＳ２６Ｂにおいて、判定部３６が、第１噴射量Ｑｆ１と第３噴射量Ｑｆ３との乖離である中圧時の乖離ΔＱｆＭ（第２の乖離）が中圧時の正常値ΔＱｆｎＭ（第２の正常値）以下であるか否かを判断する。判定部３６は、乖離ΔＱｆＭが正常値ΔＱｆｎＭ以下であるインジェクター１２については（ステップＳ２６Ｂ：ＹＥＳ）、ステップＳ２７Ｂ−１において正常（中圧時）にあると判定する。一方、判定部３６は、乖離ΔＱｆＭが正常値ΔＱｆｎＭよりも大きいインジェクター１２については（ステップＳ２６Ｂ：ＮＯ）、ステップＳ２７Ｂ−２において異常（中圧時）にあると判定する。なお、正常値ΔＱｆｎＭは、予め行った実験やシミュレーションの結果に基づいて、インジェクター１２が正常であると判断可能な乖離ΔＱｆＭの大きさである。正常値ΔＱｆｎＭは、正常値ΔＱｆｎＨよりも小さな値であることが好ましい。
【００４３】
こうした構成によれば、高圧時の乖離ΔＱｆＨおよび中圧時の乖離ΔＱｆＭの各々について判断がなされることから、エンジン１０の運転領域、すなわちコモンレール２１内の燃料圧力Ｐｃに応じたインジェクター１２の異常の有無を判定することができる。その結果、インジェクターの異常をより確実に検出することができる。また、第３噴射量Ｑｆ３が点検データ３８に格納されることから、コモンレール２１内の燃料圧力Ｐｃに応じたインジェクター１２の経年劣化の度合いを点検者が確認することができる。
【００４４】
・ＥＣＵ３０は、記録部３５を有していなくともよい、すなわち、点検処理においては、各インジェクター１２の異常の有無だけを判断し、第１噴射量Ｑｆ１と第２噴射量Ｑｆ２とが記録されなくともよい。
【００４５】
・点検データ３８は、第１噴射量Ｑｆ１と第２噴射量Ｑｆ２とが把握される構成であればよい。そのため、点検データ３８は、例えば、第１噴射量Ｑｆ１と乖離ΔＱｆとが記録される構成であってもよい。
【００４６】
・点検データ３８は、点検処理を行った日時を格納する領域を有していてもよい。この日時は、記録部３５によって自動的に格納される構成であってもよいし、点検者によって入力される構成であってもよい。こうした構成によれば、インジェクター１２の経年劣化を点検者が把握しやすくなる。
【００４７】
・点検処理において、噴射制御部３４は、各インジェクター１２から多段噴射によって燃料を噴射してもよい。こうした構成であっても、第１噴射量Ｑｆ１と第２噴射量Ｑｆ２との乖離ΔＱｆが正常値ΔＱｆｎ以下であるか否かの判定は行われることから、上述した（１）に記載の作用効果を得ることができる。
【００４８】
・ＥＣＵ３０に入力される点検信号は、外部装置４０から入力される構成に限らず、例えば、車両に備えられたスイッチによって入力される構成であってもよい。
・エンジン１０の暖機完了後に行われる各種点検の１つとして上記点検処理が行われる場合、点検処理においてエンジンの始動（ステップＳ１１，ステップＳ２１）、暖機完了の確認（ステップＳ１２，ステップＳ２２）、エンジンの停止（ステップＳ１８，ステップＳ２９）は、割愛されてもよい。
【００４９】
・点検処理において、判定部３６によるデータの送信（ステップＳ１７，ステップＳ２８）は、割愛されてもよい。この場合、例えば、点検者が外部装置４０を操作して判定結果や点検データ３８を外部装置４０に取り込むことにより点検処理の結果を確認することができる。
【００５０】
・また、判定部としての機能は、外部装置４０が有していてもよい。この場合、ＥＣＵ３０は、点検データ３８を外部装置４０に送信し、その点検データ３８に基づいて外部装置４０が各インジェクター１２の異常の有無を判定する。
・エンジン１０は、コモンレールから気筒内に燃料を噴射するエンジンであればよく、ディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０…ディーゼルエンジン、１１…気筒、１２…インジェクター、２１…コモンレール、２２…燃料通路、２３…サプライポンプ、２４…燃料タンク、２５…圧力制御弁、３０…ＥＣＵ、３１…始動部、３２…取得部、３３…圧力制御部、３４…噴射制御部、３５…記録部、３６…判定部、３７…停止部、３８…点検データ、４０…外部装置、４１…温度センサー、４２…圧力センサー、４３…回転数センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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