(57)【要約】【課題】開口部を開閉する開閉部材の振動に起因するこもり音を低減することができ、さらに、開閉部材と車体との間に用いられるシール部材の耐久性の低下を防ぐことができる開閉制御装置を提供すること。【解決手段】開閉制御装置１０は、車体２０の開口部２２を開閉可能で且つロック機構５０を備える開閉部材３０と、前記開口部の縁部と前記開閉部材との合せ部分に設けられたシール部材２６と、前記開閉部材を開閉駆動する駆動部４０と、該駆動部を作動させて前記開閉部材の開閉移動を制御する制御部７０と、車室内の音を検知可能な音入力部６０とを備え、前記制御部は、車両走行中に、前記音入力部によって取得した音情報に基づき、前記ロック機構によって前記開閉部材の開移動が規制された範囲内で、前記開閉部材を前記開口部の縁部に対して接近又は離間させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の開口部を開閉可能で且つロック機構を備える開閉部材と、
前記開口部の縁部と前記開閉部材との合せ部分に設けられたシール部材と、
前記開閉部材を開閉駆動する駆動部と、
該駆動部を作動させて前記開閉部材の開閉移動を制御する制御部と、
車室内の音を検知可能な音入力部とを備え、
前記制御部は、車両走行中に、前記音入力部によって取得した音情報に基づき、前記ロック機構によって前記開閉部材の開移動が規制された範囲内で、前記開閉部材を前記開口部の縁部に対して接近又は離間させることを特徴とする開閉制御装置。
【請求項２】
前記開閉部材に設けられた振動センサを備え、
前記制御部は、前記音入力部により取得した音の周波数と、前記振動センサにより取得した振動周波数とが実質的に一致した場合に、前記開閉部材を前記開口部の縁部に対して接近又は離間させることを特徴とする請求項１に記載の開閉制御装置。
【請求項３】
前記開閉部材は、車体後部の開口部を開閉可能なリヤゲートであり、
前記駆動部は、前記リヤゲートを開閉移動可能に支持する左右一対の支持部材を介して、前記リヤゲートを開閉駆動し、
前記制御部は、前記駆動部により左右の支持部材のうち少なくとも一方の支持部材を駆動させて、前記リヤゲートを前記開口部の縁部に対して接近又は離間させることを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉制御装置。
【請求項４】
前記シール部材は、前記ロック機構による移動規制範囲内で、前記開閉部材を離間移動させた場合に非シール状態となる一方、前記開閉部材を接近移動させた場合にシール状態となるサブシールリップ部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉制御装置。
【請求項５】
前記音入力部は、ヘッドレスト部に設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉制御装置に関し、特に、車体の開口部を開閉可能な開閉部材を開閉駆動する駆動部を備えた開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車体開口部には、この開口部を開閉可能な開閉部材が設けられ、例えば、車体後部の開口部には、これを開閉可能なリヤゲートが設けられる。車体の開口部の縁部と、開閉部材との合せ部分には、弾性を有するシール部材が配置され、このシール部材により防水性や防音性を確保している。従来、このような開閉部材を駆動部により自動で開閉駆動する開閉制御装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
車室内外のアクセスを容易にするためには、車体の開口部を大きく確保する必要があり、近年では、大きな開口部に合わせて開閉部材が大型化する傾向がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０６４７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、開閉部材を大型化すると、重量が重くなって剛性が低くなる傾向があることから、車両駆動時に、車室内に騒音となるこもり音が発生する要因となりやすい。開閉部材に起因するこもり音は、開閉部材の振動周波数が車室内の空洞共鳴モードと一致して共振現象を起こすことにより生じる。
【０００６】
こもり音を抑制する対策として、シール部材を介して開閉部材を車体に強く圧着させ、開閉部材の振動を抑制する方法が考えられるが、開閉部材を常に車体に圧着させておくと、シール部材の耐久性が著しく低下してしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、開閉部材に起因するこもり音を低減することができ、さらに、開閉部材と車体との間に用いられるシール部材の耐久性の低下を防ぐことができる開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の開閉制御装置は、車体の開口部を開閉可能で且つロック機構を備える開閉部材と、前記開口部の縁部と前記開閉部材との合せ部分に設けられたシール部材と、前記開閉部材を開閉駆動する駆動部と、該駆動部を作動させて前記開閉部材の開閉移動を制御する制御部と、車室内の音を検知可能な音入力部とを備え、前記制御部は、車両走行中に、前記音入力部によって取得した音情報に基づき、前記ロック機構によって前記開閉部材の開移動が規制された範囲内で、前記開閉部材を前記開口部の縁部に対して接近又は離間させることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、開閉部材の開移動がロック機構により規制された状態、すなわち、開口部が開閉部材によって閉鎖された状態であって、車両駆動中に、音入力部によって車室内のこもり音を検知することができ、このこもり音に応じて、開閉部材を開口部の縁部に対して接近又は離間させることができる。駆動部により開閉部材を開口部の縁部に対して接近させる（つまり、シール部材の反力が高くなるように開閉部材を車体に圧着させる）又は離間させる（つまり、シール部材の反力が低くなるように開閉部材を車体から離間させる）と、開閉部材に作用する外力の大きさが変化し、開閉部材の振動周波数が変化するので、共振現象を回避し、開閉部材に起因するこもり音の発生を抑制することができる。
【００１０】
また、このような開閉部材の移動制御（開閉部材を接近又は離間させる制御）は、車両駆動中であって車室内に発生しているこもり音に応じて行われるので、開閉部材の振動抑制のために、開閉部材を車体に常に圧着させておく必要がない。さらに、開閉部材を車体に圧着させるだけではなく、開閉部材を車体から離間させてシール部材の反力を低減させることによっても、こもり音の発生を抑制することができる。そのため、シール部材の耐久性が低下するのを防ぐことができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉制御装置において、前記開閉部材に設けられた振動センサを備え、前記制御部は、前記音入力部により取得した音の周波数と、前記振動センサにより取得した振動周波数とが実質的に一致した場合に、前記開閉部材を前記開口部の縁部に対して接近又は離間させることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、車室内の音の周波数と、開閉部材の振動周波数とが実質的に一致した場合、すなわち、共鳴現象が生じて車室内に開閉部材の振動に起因するこもり音が発生した場合に、開閉部材に作用する外力の大きさを変えて振動周波数を変えることができる。これにより、共鳴現象を回避し、開閉部材に起因するこもり音を低減することができる。特に、振動センサによって開閉部材の振動を検知することで、車室内のこもり音が開閉部材に起因するものであるか否かを識別することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の開閉制御装置において、前記開閉部材は、車体後部の開口部を開閉可能なリヤゲートであり、前記駆動部は、前記リヤゲートを開閉移動可能に支持する左右一対の支持部材を介して、前記リヤゲートを開閉駆動し、前記制御部は、前記駆動部により左右の支持部材のうち少なくとも一方の支持部材を駆動させて、前記リヤゲートを前記開口部の縁部に対して接近又は離間させることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、リヤゲートは、特に騒音と認識されやすい低周波こもり音の発生の要因となるため、このリヤゲートの振動を制御することで、低周波こもり音を抑制することができる。また、左右の支持部材のうち少なくとも一方の支持部材を駆動させてリヤゲートを動かすので、リヤゲートの左側縁部のみ又は右側縁部のみを車体に対して接近又は離間させることができる。これにより、シール部材にかかる負荷を低減してシール部材の耐久性を確保することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉制御装置において、前記シール部材は、前記ロック機構による移動規制範囲内で、前記開閉部材を離間移動させた場合に非シール状態となる一方、前記開閉部材を接近移動させた場合にシール状態となるサブシールリップ部を有することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、開閉部材を接近させた状態において、サブシールリップ部がシール状態となって開閉部材にサブシールシップ部の反力が作用することにより、振動抑制効果を高めることができる。さらに、サブシールリップ部がシール状態となることにより車室内外の透過損失が大きくなり、車外からの騒音の侵入を防止できる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の開閉制御装置において、前記音入力部は、ヘッドレスト部に設けられたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、音入力部を乗員の耳位置付近に配置して、走行中に乗員が聴取するこもり音を検知することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る開閉制御装置によれば、開閉部材に起因するこもり音を低減することができ、さらに、開閉部材と車体との間に用いられるシール部材の耐久性の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態である開閉制御装置の概要を説明する車両の後方斜視図。
【図２】図１に示す車両の側面図。
【図３】第１実施形態の開閉制御装置の制御系を示す構成図。
【図４】閉状態にあるリヤゲートの移動を説明する車両後部の側面図であり、（ａ）は基準閉鎖位置を示し、（ｂ）は第１閉鎖位置を示し、（ｃ）は第２閉鎖位置を示す。
【図５】図４に示すリヤゲートの移動によるウェザストリップの状態の変化を説明する断面図であり、（ａ）は基準閉鎖位置でのウェザストリップの状態を示し、（ｂ）は第１閉鎖位置でのウェザストリップの状態を示し、（ｃ）は第２閉鎖位置でのウェザストリップの状態を示す。
【図６】制御ユニットの処理を示すフローチャート図。
【図７】第２実施形態の開閉制御装置の制御系を示す構成図。
【図８】制御ユニットの処理を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態である開閉制御装置１０の概要を説明する車両の後方斜視図であり、図２は、図１に示す車両の側面図であり、図３は、第１実施形態の開閉制御装置１０の制御系を示す構成図である。開閉制御装置１０は、自動車等の車両において、車体の開口部を開閉可能な開閉部材の開閉移動を制御するものであり、本実施形態では、車体２０の後方の開口部２２を開閉可能なリヤゲート（開閉部材）３０の移動を制御する。
【００２２】
開閉制御装置１０は、制御対象となるリヤゲート３０と、リヤゲート３０を開閉駆動する電動モータ（駆動部）４０と、ロック機構５０と、音入力部６０と、自身の車両の速度を検知する車速センサ６５と、電動モータ４０を作動させる制御ユニット（制御部）７０とを備えており、車体２０の開口部２２とリヤゲート３０との合せ部分には、シール部材であるウェザストリップ２６が設けられる。
【００２３】
リヤゲート３０は、開口部２２の上縁部にヒンジを介して上下方向に回動自在に支持される。車体後部には、リヤゲート３０の内側の左右側部と、車体２０の左右側部とを連結し、リヤゲート３０を開閉移動可能に支持する左右一対のステー（支持部材）４２，４３が設けられる。
【００２４】
ステー４２，４３は、一端がリヤゲートに取り付けられた筒状のシリンダチューブ４２ａ，４３ａと、一端側がシリンダチューブ４２ａ，４３ａに往復移動可能に挿入され、他端が車体に取り付けられたロッド４２ｂ，４３ｂとを備え、ロッド４２ｂ，４３ｂの往復移動により長手方向に伸縮自在に構成される。ステー４２，４３は、電動モータ４０に接続されており、電動モータ４０から動力が伝達されることで長手方向に伸縮し、この伸縮に伴ってリヤゲート３０が開閉移動する。さらに、ステー４２，４３は、図示していないダンパ機構を備える。
【００２５】
リヤゲート３０は、閉状態で、リヤゲート３０の下端部であって車幅方向の中央部に設けられたロック機構５０により開方向への移動が規制される。ロック機構５０は、リヤゲート３０を閉状態に保持するものであり、例えば、リヤゲート３０に設けられたラッチ５１と、車体２０に設けられ、ラッチ５１と係合してリヤゲートを閉状態で保持するストライカ５２とを備えて構成される。ロック機構５０は、リヤゲート３０が閉状態にあるか否かを検知可能な開閉検知センサ（図示せず）を備える。本実施形態では、ラッチ５１がストライカ５２に対して係合状態にある場合に、開閉検知センサが閉状態にあると検知する。
【００２６】
音入力部６０は、車室内の音情報、例えば音圧や周波数を検知可能なものであり、車室内に設けられる。音入力部６０は、座席２４のヘッドレスト部２４ａに設けられることが好ましく、本実施形態では、運転席となる座席２４のヘッドレスト部２４ａに設けている。なお、音入力部６０の配置位置や、個数はこれに限られず、車室内に少なくとも一つ設けられればよい。音入力部６０としては、例えば、音を収集可能なマイクを用いることができる。
【００２７】
制御ユニット７０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＯＭ等を含むマイクロコンピュータによって構成される。この制御ユニット７０は、電動モータ４０を作動させることにより、リヤゲート３０を開位置と閉位置との間で移動制御可能である。
【００２８】
特に、制御ユニット７０は、ロック機構５０によりリヤゲート３０の開方向への移動が規制された状態で、この移動規制範囲内でリヤゲート３０を開方向又は閉方向へ移動制御することができる。図４は、閉状態にあるリヤゲート３０の移動を説明する側面図であり、わかりやすくするために移動状態を誇張して示している。制御ユニット７０は、ロック機構５０による開移動規制状態（つまり、リヤゲート３０の閉状態）において、通常閉鎖状態である基準閉鎖位置（図４（ａ）参照）から、リヤゲート３０を開方向へ移動させた（すなわち、リヤゲート３０を開口部２２の縁部に対して離間させた）第１閉鎖位置（図４（ｂ）参照）と、基準閉鎖位置からリヤゲート３０を閉方向へ移動させた（すなわち、リヤゲート３０を開口部２２の縁部に対して接近させた）第２閉鎖位置（図４（ｃ）参照）との間で移動制御することができる。
【００２９】
また、制御ユニット７０には、リヤゲート３０の振動によるこもり音が発生しているか否かを判断するための、こもり音領域マップが設定される。こもり音領域マップは、例えば、リヤゲート３０によるこもり音が発生する所定の周波数帯域や、騒音と認識される所定の音圧レベル等を設定したものである。
【００３０】
また、制御ユニット７０には、閉状態にあるリヤゲート３０を接近移動させるか離間移動させるかを判断するための移動条件が設定される。移動条件としては、例えば、リヤゲート３０が基準閉鎖位置にあって閉状態での移動制御が行われる場合に第１閉鎖位置への移動を優先させることができる。具体的には、最初に第１閉鎖位置に移動（離間移動）させ、その後、こもり音が解消されずに、さらに移動制御が必要な場合には第２閉鎖位置に移動（接近移動）させるように条件設定することができる。
【００３１】
移動条件の他の例として、外部環境温度に応じて第１閉鎖位置及び第２閉鎖位置への移動の優先順位を変更することができる。具体的には、温度が所定値未満の場合（例えば冬季など外気温が低温の場合）には、第１閉鎖位置への移動を優先させ、温度が所定値以上の場合（例えば夏季など外気温が高温の場合）には、第２閉鎖位置への移動を優先させるように条件を設定することができる。この場合、外気温度によるウェザストリップ２６の剛性変化に適した移動制御を行うことができる。
【００３２】
さらに他の例として、自身の車両速度に応じて移動の優先順位を変更することができる。例えば、車速が第１所定速度ＶＡ以下の低速走行及び第２所定速度ＶＢ以上の高速走行の場合（速度の関係は、ＶＡ＜ＶＢ）に、第２閉鎖位置への移動を優先させ、それ以外の場合には第１閉鎖位置への移動を優先させるように移動条件を設定することができる。この場合、リヤゲート３０が第２閉鎖位置となることで、低速走行時に生じるリヤゲート３０の振動音を低減したり、高速走行時に生じる風切り音の侵入を防止したりすることができる。さらに他の例として、天候に応じて移動を制限する、例えば、雨天時には第２閉鎖位置へのみ移動させるように条件を設定することができる。
【００３３】
また、これらの移動条件に優先順位を設定して組み合わせて用いることもできる。リヤゲート３０の移動判断に必要な機器、例えば、外気温センサ等は、開閉制御装置１０に組み込むことができ、これらの機器は適宜、制御ユニット７０に接続される。
【００３４】
既述のとおり、開口部２２とリヤゲート３０との合せ部分には、ウェザストリップ２６が配置される。ウェザストリップ２６は、例えばゴムにより形成された弾性部材であり、本実施形態では、開口部２２の周縁に沿ってウェザストリップ２６が装着されている。ウェザストリップ２６は、車体２０への取付部２７と、メインシールリップ部２８と、サブシールリップ部２９とを有する。
【００３５】
取付部２７は、開口部２２の縁部に取付け可能な形状であり、図示例では、開口部２２を形成する車体２０の縁部を挟持した状態で固定される断面略Ｕ字状に形成される。メインシールリップ部２８は、取付部２７から突出した中空のシール部であり、サブシールリップ部２９は、メインシールリップ部２８が形成する中空の内部に位置しており、取付部２７から突出するシール部である。
【００３６】
図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、サブシールリップ部２９は、リヤゲート３０が第１閉鎖位置にある場合に、先端部がメインシールリップ部２８の内面と非接触となることでシール機能を奏しない非シール状態となる一方、リヤゲート３０が第２閉鎖位置にある場合に、先端部がメインシールリップ部２８の内面と接触してシール機構を奏するシール状態となる。なお、メインシールリップ部２８は、各閉鎖位置においてリヤゲート３０と接触してシール機能を奏する。リヤゲート３０に作用するウェザストリップ２６の反力の大きさの相互関係は、第１閉鎖位置＜基準閉鎖位置＜第２閉鎖位置となる。
【００３７】
次に、開閉制御装置１０の制御ユニット７０によるリヤゲート３０の閉状態における移動制御について説明する。図６は、制御ユニット７０の処理を示すフローチャート図である。
【００３８】
まず、制御ユニット７０は、車速センサ６５の検知結果により車両が走行中であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。車両が走行中ではない、すなわち停止状態である場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、処理を終了(リターン)する。
【００３９】
車両が走行中の場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、音入力部６０により取得した音情報と、予め設定されたこもり音領域マップとを比較して、車室内にリヤゲート３０の振動によるこもり音が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。リヤゲート３０の振動によるこもり音が発生していない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、処理を終了（リターン）する。
【００４０】
一方、車室内にリヤゲート３０の振動によるこもり音が発生している場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、制御ユニット７０において予め設定された移動条件に基づき、リヤゲート３０がロック機構５０による移動規制範囲内で、開口部２２の縁部に対して離間移動可能であるか判断する（ステップＳ１０３）。離間移動可能である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、電動モータ４０を作動させてリヤゲート３０が第１閉鎖位置となるように離間移動させる（ステップＳ１０４）。
【００４１】
リヤゲート３０が離間移動不可である場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、電動モータ４０を作動させてリヤゲート３０が第２閉鎖位置となるように接近移動させる（ステップＳ１０５）。
【００４２】
制御ユニット７０は、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５によりリヤゲート３０を移動させた後、車速センサ６５の検知結果に基づき、車両が走行中であるか判断する（ステップＳ１０６）。
【００４３】
車両が走行中の場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御ユニット７０は、リヤゲート３０を第１又は第２閉鎖位置へ移動させてから、制御ユニット７０に設定された所定の判定時間Ｔを経過したか判断する（ステップＳ１０７）。判定時間Ｔを経過した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、電動モータ４０を作動させてリヤゲート３０を基準閉鎖位置に移動させる（ステップＳ１０８）。その後、処理を終了（リターン）する。
【００４４】
判定時間Ｔを経過していない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、判定時間Ｔを経過するまで、車両が走行中であるか繰り返し判断する。
【００４５】
判定時間Ｔが経過する前に車両が停止状態となった場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、電動モータ４０を作動させてリヤゲート３０を基準閉鎖位置へ移動させる（ステップＳ１０８）。その後、処理を終了（リターン）する。
【００４６】
上述した開閉制御装置１０では、リヤゲート３０の開移動がロック機構５０により規制された状態であって、車両走行中に、車室内に設けられた音入力部６０により、車室内のこもり音を検知することができる。制御ユニット７０は、こもり音領域マップにより、検知されたこもり音がリヤゲート３０に起因するものと推定された場合に、リヤゲート３０を開口部２２の縁部に対して接近又は離間させることにより、リヤゲート３０の振動周波数を変えることができる。具体的には、リヤゲート３０の固有振動数は、基準閉鎖位置から第１閉鎖位置へ移動させた場合に低くなり、基準閉鎖位置から第２閉鎖位置へ移動させた場合に高くなる。これにより、リヤゲート３０の振動周波数が車室内の空洞共鳴モードと一致することによって生じる共振現象を回避することができ、その結果、リヤゲート３０に起因するこもり音を低減することができる。
【００４７】
特に、リヤゲート３０は、騒音と認識されやすい低周波こもり音の発生の要因となるため、このリヤゲート３０の振動を制御することで、低周波こもり音を抑制することができる。また、音入力部６０をヘッドレスト部２４ａに配置することで、乗員の耳位置付近のこもり音、つまり、乗員が車両走行中に聴取するこもり音を検知することができる。
【００４８】
このようなリヤゲート３０の移動制御は、車両走行中であって車室内に発生しているこもり音に応じて行われるので、リヤゲート３０を常に圧着させておく（つまり、常に第２閉鎖位置にしておく）必要がない。そのため、ウェザストリップ２６の耐久性が低下するのを防ぐことができる。また、リヤゲート３０を車体２０から離間させてウェザストリップ２６の反力を低減させることによっても、こもり音の発生を抑制することができるため、ウェザストリップ２６の耐久性低下を防止する効果が高い。
【００４９】
また、リヤゲート３０を第２閉鎖位置に移動させた場合には、サブシールリップ部２９がシール機能を奏することにより、車室内外の透過損失が大きくなり、車外からの騒音の侵入を防止することもできる。また、リヤゲート３０にサブシールリップ部２９の反力が作用することにより、振動抑制効果を高めることができる。
【００５０】
（第２実施形態）
図７は、第２実施形態の開閉制御装置１０の制御系を示す構成図である。図７において、第１実施形態と対応する部位には同一符号を付しており、以下の第２実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成については詳細な説明を省略する。
【００５１】
第２実施形態の開閉制御装置１０は、リヤゲート３０と、電動モータ４０と、ロック機構５０と、音入力部６０と、振動センサ６２と、電動モータ４０を作動させる制御ユニット７０とを備える。開口部２２とリヤゲート３０との合せ部分には、シール部材であるウェザストリップ２６が設けられる。
【００５２】
振動センサ６２は、振動周波数を検知するものであり、リヤゲート３０の振動周波数を検知可能となるように、リヤゲート３０に取付けられる（図２参照）。本実施形態では、平面視におけるリヤゲート３０の略中央部に一つの振動センサ６２を取付けている。なお、振動センサ６２の取付け位置や個数はこれに限られず、複数の振動センサ６２をリヤゲート３０の適宜の位置に取付けることができる。振動センサ６２は制御ユニット７０に接続される。
【００５３】
制御ユニット７０は、こもり音領域マップに替えて、音入力部６０によって取得した音の周波数（音情報）及び振動センサ６２によって取得した振動周波数に基づき、リヤゲート３０によるこもり音の発生の有無を判断する。具体的には、音入力部６０により取得した音の周波数と、振動センサ６２が検知した振動周波数とが実質的に一致するか否かを判断する。ここで、実質的に一致する、とは、完全一致だけではなく、音の周波数と振動周波数との差が予め設定した範囲内にある場合も含む意味である。
【００５４】
次に、振動センサ６２を備えた開閉制御装置１０において、制御ユニット７０によるリヤゲート３０の閉状態での移動制御について説明する。図８は、制御ユニット７０の処理を示すフローチャート図である。
【００５５】
まず、制御ユニット７０は、車速センサ６５の検知結果により車両が走行中であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。車両が走行中ではない、すなわち停止状態である場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、処理を終了(リターン)する。
【００５６】
車両が走行中の場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、音入力部６０により取得された音の周波数が、振動センサ６２により取得された振動周波数と実質的に一致しているか判断する（ステップＳ２０２）。各周波数が実質的に一致していない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、処理を終了（リターン）する。
【００５７】
一方、各周波数が実質的に一致する場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御ユニット７０は、予め設定された移動条件に基づき、リヤゲート３０がロック機構５０による移動規制範囲内で離間移動可能であるか判断する（ステップＳ２０３）。離間移動可能である場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、電動モータ４０を作動させてリヤゲート３０が第１閉鎖位置となるように離間移動させる（ステップＳ２０４）。
【００５８】
リヤゲート３０が離間移動不可である場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、電動モータ４０を作動させてリヤゲート３０が第２閉鎖位置となるように接近移動させる（ステップＳ２０５）。
【００５９】
制御ユニット７０は、ステップＳ２０４又はステップＳ２０５によりリヤゲート３０を移動させた後、車速センサ６５の検知結果に基づき、車両が走行中であるか判断する（ステップＳ２０６）。
【００６０】
車両が走行中の場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御ユニット７０は、リヤゲート３０を第１又は第２閉鎖位置へ移動させてから、制御ユニット７０に設定された所定の判定時間Ｔを経過したか判断する（ステップＳ２０７）。判定時間Ｔを経過した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、電動モータ４０を作動させてリヤゲート３０を基準閉鎖位置に移動させる（ステップＳ２０８）。その後、処理を終了（リターン）する。
【００６１】
判定時間Ｔを経過していない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、判定時間Ｔを経過するまで、車両が走行中であるか繰り返し判断する。
【００６２】
判定時間Ｔが経過する前に車両が停止状態となった場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、電動モータ４０を作動させてリヤゲート３０を基準閉鎖位置へ移動させる（ステップＳ２０８）。その後、処理を終了（リターン）する。
【００６３】
上述した処理では、車室内の音の周波数と、リヤゲート３０の振動周波数とが実質的に一致した場合、すなわち、リヤゲート３０の振動周波数が車室内の空洞共鳴モードと一致して共振現象によるこもり音が発生した場合に、リヤゲート３０を開口部２２の縁部に対して接近移動又は離間移動させることにより、リヤゲート３０の振動周波数を変えることができる。これにより、共振現象を回避してこもり音の発生を抑制することができる。このように、振動センサ６２によってリヤゲート３０の振動周波数を検知することで、車室内のこもり音がリヤゲート３０に起因するものであるか否かを識別することができる。
【００６４】
なお、第１及び第２実施形態の制御処理において、制御ユニット７０は、リヤゲート３０を第１及び第２閉鎖位置のうち、一方の閉鎖位置に移動させた後、リヤゲート３０に起因するこもり音が生じ続けていると判断した場合に、リヤゲート３０を他方の閉鎖位置に移動させる構成としてもよい。また、リヤゲート３０を第１閉鎖位置へ移動させた後に、音入力部６０によって取得した音の音圧レベルが増加した場合、リヤゲート３０を第２閉鎖位置へ移動させる構成としてもよい。これにより、リヤゲート３０の離間移動によって車外からの音の侵入が大きくなった場合に、リヤゲート３０を接近移動させて静粛性を高めることができる。なお、これらの制御処理を行う場合、制御ユニット７０は、リヤゲート３０を他方の閉鎖位置又は第２閉鎖位置へ移動させた後、ステップＳ１０６、Ｓ２０６の制御処理を行う。
【００６５】
また、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、開閉制御装置１０による制御対象は、リヤゲート３０に限られず、車体２０の側面に形成された開口部を開閉可能なサイドドアであってもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態では、左右の支持部材４２，４３の両方を駆動させてリヤゲート３０を接近又は離間移動させているが、これに限られず、いずれか一方の支持部材のみを駆動させてリヤゲート３０の一方の側縁部を開口部２２の縁部に対して接近又は離間移動させる構成であってもよい。また、リヤゲート３０の両側縁部のうち、一方の側縁部が接近移動し、他方の側縁部が離間移動するように、各支持部材４２，４３を駆動させてもよい。このような構成であっても、リヤゲート３０に作用する外力の大きさを変えて振動周波数を変更することができる。また、リヤゲート３０の接近移動によるウェザストリップ２６の耐久性の低下を抑制することができる。なお、リヤゲート３０の左右の側縁部のうち、いずれの側縁部を接近又は離間移動させるかは、移動条件として制御ユニット７０に予め設定することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０    開閉制御装置
２０    車体
２２    開口部
２４ａ  ヘッドレスト部
２６    ウェザストリップ（シール部材）
２８    メインシールリップ部
２９    サブシールリップ部
３０    リヤゲート（開閉部材）
４０    電動モータ（駆動部）
４２，４３    ステー（支持部材）
５０    ロック機構
６０    音入力部
６２    振動センサ
７０    制御ユニット（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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