(57)【要約】      （修正有）【課題】車内のアンテナから送信される無線信号の受信信号強度に応じて携帯機の位置を判定する場合に、車内に出入りするためのドアの開閉状態が変化しても正確な判定を行うことができる位置判定装置を提供する。【解決手段】位置判定装置は、車内に出入りするためのドアの開閉状態を判定するドア状態判定部２３１と、携帯機３における位置判定用信号の受信信号強度に基づいて、車両の各アンテナと携帯機３との距離（評価値）を算出する評価値算出部と、距離（評価値）が所定の条件を満たす場合、携帯機３が車内に位置すると判定する判定部２３３とを有し、判定部２３３は、ドア状態判定部２３１により判定されたドアの開閉状態に応じて、携帯機３が車内に位置すると判定するために距離（評価値）が満たすべき条件を変更する構成とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内のアンテナから送信される無線信号を受信可能な携帯機の位置を判定する位置判定装置であって、
前記車内に出入りするためのドアの開閉状態を判定するドア状態判定部と、
前記携帯機における前記無線信号の受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置に関わる評価値を算出する評価値算出部と、
前記評価値が所定の条件を満たす場合、前記携帯機が前記車内に位置すると判定する判定部とを有し、
前記判定部が、前記ドア状態判定部により判定された前記ドアの開閉状態に応じて前記所定の条件を変更し、
かつ／又は、
前記評価値算出部が、前記ドア状態判定部により判定された前記ドアの開閉状態に応じて前記評価値の算出方法を変更する、
位置判定装置。
【請求項２】
前記評価値算出部は、１以上の前記アンテナの各々から送信される前記無線信号の受信信号強度に基づいて、１以上の前記アンテナの各々と前記携帯機との距離を前記評価値として算出し、
前記判定部は、
前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合に、前記距離が所定の第１条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定し、
前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合に、前記距離が前記第１条件と異なる所定の第２条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定する、
請求項１に記載の位置判定装置。
【請求項３】
前記ドア状態判定部は、複数の前記ドアの開閉状態をそれぞれ判定し、
前記判定部は、少なくとも一部の前記ドアが開いていると前記ドア状態判定部において判定される場合に、各ドアの開閉状態の異なる組み合わせ毎に設定された前記第２条件を前記距離が満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定する、
請求項２に記載の位置判定装置。
【請求項４】
前記第１条件は、１つの前記アンテナからの前記距離が第１しきい値以下若しくは前記第１しきい値より小さいことを含み、
前記第２条件は、当該１つのアンテナからの前記距離が第２しきい値以下若しくは前記第２しきい値より小さいことを含み、
前記第２しきい値が前記第１しきい値より小さい、
請求項２又は３に記載の位置判定装置。
【請求項５】
前記第１条件は、２つの前記アンテナからの前記距離の和が第３しきい値以下若しくは前記第３しきい値より小さいことを含み、
前記第２条件は、当該２つのアンテナからの前記距離の和が第４しきい値以下若しくは前記第４しきい値より小さいことを含み、
前記第４しきい値が前記第３しきい値より小さい、
請求項２又は３に記載の位置判定装置。
【請求項６】
前記評価値算出部は、
前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合、第１マハラノビス距離及び第２マハラノビス距離を前記評価値として算出し、
前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合、第３マハラノビス距離及び第４マハラノビス距離を前記評価値として算出し、
前記第１マハラノビス距離は、前記ドアが閉じている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が前記車内の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第１データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記第２マハラノビス距離は、前記ドアが閉じている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が車外の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第２データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記第３マハラノビス距離は、前記ドアが開いている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が前記車内の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第３データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記第４マハラノビス距離は、前記ドアが開いている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が前記車外の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第４データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記判定部は、
前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合、前記第１マハラノビス距離が前記第２マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定し、
前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合、前記第３マハラノビス距離が前記第４マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定する、
請求項１に記載の位置判定装置。
【請求項７】
前記ドア状態判定部は、スライド式の前記ドアの開閉状態を判定する、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の位置判定装置。
【請求項８】
車内のアンテナから送信される無線信号を受信可能な携帯機の位置を判定する位置判定方法であって、
前記車内に出入りするためのドアの開閉状態を判定することと、
前記携帯機における前記無線信号の受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置に関わる評価値を算出することと、
前記評価値が所定の条件を満たす場合、前記携帯機が前記車内に位置すると判定することとを有し、
前記携帯機の位置を判定することが、前記開閉状態の判定により判定された前記ドアの開閉状態に応じて前記所定の条件を変更することを含み、
かつ／又は、
前記評価値を算出することが、前記開閉状態の判定により判定された前記ドアの開閉状態に応じて前記評価値の算出方法を変更することを含む、
位置判定方法。
【請求項９】
前記評価値を算出することは、１以上の前記アンテナの各々から送信される前記無線信号の受信信号強度に基づいて、１以上の前記アンテナの各々と前記携帯機との距離を前記評価値として算出することを含み、
前記携帯機の位置を判定することは、
前記開閉状態の判定において前記ドアが閉じていると判定される場合に、前記距離が所定の第１条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定することと、
前記開閉状態の判定において前記ドアが開いていると判定される場合に、前記距離が前記第１条件と異なる所定の第２条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定することとを含む、
請求項８に記載の位置判定方法。
【請求項１０】
前記評価値を算出することは、
前記開閉状態の判定において前記ドアが閉じていると判定される場合に、第１マハラノビス距離及び第２マハラノビス距離を前記評価値として算出することと、
前記開閉状態の判定において前記ドアが開いていると判定される場合に、第３マハラノビス距離及び第４マハラノビス距離を前記評価値として算出することとを含み、
前記第１マハラノビス距離は、前記ドアが閉じている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が前記車内の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第１データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記第２マハラノビス距離は、前記ドアが閉じている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が車外の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第２データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記第３マハラノビス距離は、前記ドアが開いている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が前記車内の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第３データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記第４マハラノビス距離は、前記ドアが開いている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が前記車外の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第４データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記携帯機の位置を判定することは、
前記開閉状態の判定において前記ドアが閉じていると判定される場合、前記第１マハラノビス距離が前記第２マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定することと、
前記開閉状態の判定において前記ドアが開いていると判定される場合、前記第３マハラノビス距離が前記第４マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定することとを含む、
請求項８に記載の位置判定方法。
【請求項１１】
請求項８乃至１０の何れか一項に記載の位置判定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
車内のアンテナから無線信号を送信し、前記無線信号の対する応答信号を受信する車両側装置と、
前記無線信号を受信し、前記無線信号の受信信号強度に応じて算出した評価値を含む前記応答信号を送信する携帯機とを有し、
前記携帯機が、
１以上の前記アンテナの各々から送信される前記無線信号の受信信号強度に基づいて、１以上の前記アンテナの各々と前記携帯機との距離を示す前記評価値を算出する評価値算出部を含み、
前記車両側装置が、
前記車内に出入りするためのドアの開閉状態を判定するドア状態判定部と、
前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合に、前記距離が所定の第１条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定し、前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合に、前記距離が前記第１条件と異なる所定の第２条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定する判定部とを含む、
キーレスエントリーシステム。
【請求項１３】
車内のアンテナから無線信号を送信し、前記無線信号に対する応答信号を受信する車両側装置と、
前記無線信号を受信し、前記無線信号の受信信号強度に関する情報を含んだ前記応答信号を送信する携帯機とを有し、
前記車両側装置は、
前記車内に出入りするためのドアの開閉状態を判定するドア状態判定部と、
前記応答信号に含まれた前記情報が示す前記無線信号の受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置に関わる評価値を算出する評価値算出部と、
前記評価値が所定の条件を満たす場合、前記携帯機が前記車内に位置すると判定する判定部とを含み、
前記評価値算出部は、
前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合、第１マハラノビス距離及び第２マハラノビス距離を前記評価値として算出し、
前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合、第３マハラノビス距離及び第４マハラノビス距離を前記評価値として算出し、
前記第１マハラノビス距離は、前記ドアが閉じている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が前記車内の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第１データ群と、前記応答信号に含まれた前記情報が示す前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記第２マハラノビス距離は、前記ドアが閉じている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が車外の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第２データ群と、前記応答信号に含まれた前記情報が示す前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記第３マハラノビス距離は、前記ドアが開いている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が前記車内の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第３データ群と、前記応答信号に含まれた前記情報が示す前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記第４マハラノビス距離は、前記ドアが開いている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が前記車外の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第４データ群と、前記応答信号に含まれた前記情報が示す前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であり、
前記判定部は、
前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合、前記第１マハラノビス距離が前記第２マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定し、
前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合、前記第３マハラノビス距離が前記第４マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定する、
キーレスエントリーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キーレスエントリーシステムなどにおいて、車両のアンテナから送信される無線信号の受信信号強度に基づいて、車両に対する携帯機の位置を判定する位置判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアの施錠や解錠、エンジンの始動などの車両操作が車両側装置と携帯機との無線通信に基づいて行われるキーレスエントリーシステムが従来より知られている。一般に車両側装置は、車両に設けられた複数のアンテナからＬＦ帯域の無線信号を送信する。携帯機は、各アンテナから受信した無線信号の受信信号強度に基づいて各アンテナからの距離を算出し、その情報をＲＦ帯域の無線信号によって車両側装置に送信する。車両側装置は、携帯機から取得した距離の情報に基づいて携帯機の位置を特定し、特定した位置に応じてドアの施錠・開錠を制御する。例えば車両側装置は、携帯機が車内にある場合にドアの自動施錠機能を停止して、携帯機が車内に閉じ込められることを防止する。
【０００３】
また、下記の特許文献１に記載される装置では、車両の内と外とを分ける境界面の近傍において、車両に設けられた複数のアンテナの各々から送信される電波の受信信号強度が予め取得される。境界面の内側近傍の各所で取得された受信信号強度のデータ群（内側データ群）に基づいて、マハラノビス距離を算出するためのパラメータが計算され、予めメモリに記憶される。また、境界面の外側近傍の各所で取得された受信信号強度のデータ群（外側データ群）を用いて、マハラノビス距離を算出するためのパラメータが計算され、予めメモリに記憶される。車両の各アンテナからの電波が携帯機において受信されると、メモリに予め記憶したパラメータを用いて、各アンテナからの電波の受信信号強度と内側データ群とのマハラノビス距離が算出されるとともに、各アンテナからの電波の受信信号強度と外側データ群とのマハラノビス距離が算出される。内側データ群に対するマハラノビス距離が相対的に短い場合、携帯機は車内に位置すると判定され、外側データ群に対するマハラノビス距離が相対的に短い場合、携帯機は車外に位置すると判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０３１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のキーレスエントリーシステムでは、車両のドアが全て閉じている状態が前提となっており、ドアが開いた状態は考慮されていない。すなわち、車両の全てのドアが閉じている状態のときに携帯機で受信される電波の受信信号強度から、携帯機と各アンテナとの距離が算出され、携帯機の位置が判定される。
【０００６】
車体は概ね金属で構成されるため、ドアが開いた状態になると、車内に位置するアンテナの電波が車外に漏れやすくなる。この場合、車内のアンテナから送信される電波の受信信号強度が相対的に大きくなるため、見かけ上、携帯機と車内のアンテナとの距離が短くなる。その結果、実際は車外にある携帯機が、車内にあると誤判定され易くなる。
【０００７】
近年、スライド式ドアを有する乗用車では、ドアが完全に閉じる前のドアロック操作を可能とする機能（予約ロックとも呼ばれる）が採用されつつある。この機能を使用する場合、ユーザは、スライド式ドアが閉じている途中でドアのノブ等に設けられたセンサをタッチする。センサにおいてユーザのタッチ操作が検出されると、車両の各アンテナから電波が送信され、携帯機の位置判定が行われる。携帯機が車外に位置すると判定された場合、ドアが全閉状態へ至ったときにドアの自動的な施錠が行われる。しかしながら、この予約ロックでは、スライド式ドアが開いた状態でアンテナから電波が送信されるため、上述した理由により、携帯機の位置が車内にあると誤判定され易くなる。誤判定が生じると、ドアの自動的な施錠が行われなくなるため、利便性が著しく損なわれる。
【０００８】
本発明は係る理由に鑑みてなされたものであり、その目的は、車内のアンテナから送信される無線信号の受信信号強度に応じて携帯機の位置を判定する場合に、車内に出入りするためのドアの開閉状態が変化しても正確な判定を行うことができる位置判定装置とその方法及びプログラム、並びに、そのような位置判定装置を備えたキーレスエントリーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点は、車内のアンテナから送信される無線信号を受信可能な携帯機の位置を判定する位置判定装置に関する。この位置判定装置は、前記車内に出入りするためのドアの開閉状態を判定するドア状態判定部と、前記携帯機における前記無線信号の受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置に関わる評価値を算出する評価値算出部と、前記評価値が所定の条件を満たす場合、前記携帯機が前記車内に位置すると判定する判定部とを有する。前記判定部が、前記ドア状態判定部により判定された前記ドアの開閉状態に応じて前記所定の条件を変更し、かつ／又は、前記評価値算出部が、前記ドア状態判定部により判定された前記ドアの開閉状態に応じて前記評価値の算出方法を変更する。
【００１０】
この構成によれば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定されるために前記評価値が満たすべき前記所定の条件と、前記評価値の算出方法との一方若しくは両方が、前記ドアの開閉状態に応じて変更される。これにより、前記ドアが閉じている場合と開いている場合とで前記携帯機における前記無線信号の受信信号強度が異なっても、この受信信号強度の違いに合わせて、前記所定の条件や前記評価値の算出方法を適切に設定することが可能になる。従って、前記ドアの開閉状態が変化しても、前記携帯機の位置を正しく判定することが可能になる。
【００１１】
好適に、前記評価値算出部は、１以上の前記アンテナの各々から送信される前記無線信号の受信信号強度に基づいて、１以上の前記アンテナの各々と前記携帯機との距離を前記評価値として算出してよい。前記判定部は、前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合に、前記距離が所定の第１条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定し、前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合に、前記距離が前記第１条件と異なる所定の第２条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定してよい。
【００１２】
この構成によれば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定されるために前記距離が満たすべき条件が、前記ドアの開閉状態に応じて変更される。これにより、前記ドアが閉じている場合と開いている場合とで前記携帯機における前記無線信号の受信信号強度が異なっていても、この受信信号強度の違いに合わせて、前記距離の条件を適切に設定することが可能になる。従って、前記ドアの開閉状態が変化しても、前記携帯機の位置を正しく判定することが可能になる。
【００１３】
好適に、前記ドア状態判定部は、複数の前記ドアの開閉状態をそれぞれ判定してよい。前記第２判定部は、少なくとも一部の前記ドアが開いていると前記ドア状態判定部において判定される場合に、各ドアの開閉状態の異なる組み合わせ毎に設定された前記第２条件を前記距離が満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定してよい。
【００１４】
この構成によれば、前記車内に出入りするための前記ドアが複数ある場合において、前記携帯機が前記車内に位置すると判定されるために前記距離が満たすべき条件が、各ドアの開閉状態の異なる組み合わせ毎に設定される。これにより、各ドアの開閉状態の組み合わせに応じて前記携帯機での前記無線信号の受信信号強度が異なる場合でも、この受信信号強度の違いに合わせて前記条件を適切に設定することが可能になる。従って、複数のドアの開閉状態が変化しても、前記携帯機の位置を正しく判定することが可能になる。
【００１５】
好適に、前記第１条件は、１つの前記アンテナからの前記距離が第１しきい値以下若しくは前記第１しきい値より小さいことを含んでよく、前記第２条件は、１つの前記アンテナからの前記距離が第２しきい値以下若しくは前記第２しきい値より小さいことを含んでよく、前記第２しきい値が前記第１しきい値より小さくてよい。
【００１６】
この構成によれば、前記ドアが開いた状態において受信信号強度が相対的に大きくなっても、前記第２しきい値が前記第１しきい値より小さいため、前記携帯機が前記車内に位置すると判定され易くなる傾向が抑制される。
【００１７】
好適に、前記第１条件は、２つの前記アンテナからの前記距離の和が第３しきい値以下若しくは前記第３しきい値より小さいことを含んでよく、前記第２条件は、２つの前記アンテナからの前記距離の和が第４しきい値以下若しくは前記第４しきい値より小さいことを含んでよく、前記第４しきい値が前記第３しきい値より小さくてよい。
【００１８】
この構成によれば、前記ドアが開いた状態において受信信号強度が相対的に大きくなっても、前記第４しきい値が前記第３しきい値より小さいため、前記携帯機が前記車内に位置すると判定され易くなる傾向が抑制される。
【００１９】
好適に、前記評価値算出部は、前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合、第１マハラノビス距離及び第２マハラノビス距離を前記評価値として算出し、前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合、第３マハラノビス距離及び第４マハラノビス距離を前記評価値として算出してよい。
前記第１マハラノビス距離は、前記ドアが閉じている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が車内の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第１データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であってよい。前記第２マハラノビス距離は、前記ドアが閉じている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が車外の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第２データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であってよい。前記第３マハラノビス距離は、前記ドアが開いている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が車内の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第３データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であってよい。前記第４マハラノビス距離は、前記ドアが開いている状態で１以上の前記アンテナの各々から送信された前記無線信号が車外の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第４データ群と、前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離であってよい。
前記判定部は、前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合、前記第１マハラノビス距離が前記第２マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定し、前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合、前記第３マハラノビス距離が前記第４マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定してよい。
【００２０】
この構成によれば、前記車内の複数の箇所における前記無線信号の受信信号強度のデータ群と前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離、及び、前記車外の複数の箇所における前記無線信号の受信信号強度のデータ群と前記携帯機において受信された前記無線信号の受信信号強度とのマハラノビス距離が、前記ドアの開閉状態に応じた算出方法によって算出される。これにより、前記ドアが閉じている場合と開いている場合とで前記携帯機における前記無線信号の受信信号強度が異なっていても、この受信信号強度の違いに合わせた適切な算出方法により前記マハラノビス距離が算出されるため、前記携帯機の位置が正しく判定される。
【００２１】
好適に、前記ドア状態判定部は、スライド式の前記ドアの開閉状態を判定してよい。
【００２２】
この構成によれば、前記ドアがスライドして開閉する場合において、前記ドアの開閉状態が変化しても、前記携帯機の位置を正しく判定することが可能になる。
【００２３】
本発明の第２の観点は、車内のアンテナから送信される無線信号を受信可能な携帯機の位置を判定する位置判定方法に関する。この位置判定方法は、前記車内に出入りするためのドアの開閉状態を判定することと、前記携帯機における前記無線信号の受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置に関わる評価値を算出することと、前記評価値が所定の条件を満たす場合、前記携帯機が前記車内に位置すると判定することとを有する。前記携帯機の位置を判定することが、前記開閉状態の判定により判定された前記ドアの開閉状態に応じて前記所定の条件を変更することを含み、かつ／又は、前記評価値を算出することが、前記開閉状態の判定により判定された前記ドアの開閉状態に応じて前記評価値の算出方法を変更することを含む。
【００２４】
好適に、前記評価値を算出することは、１以上の前記アンテナの各々から送信される前記無線信号の受信信号強度に基づいて、１以上の前記アンテナの各々と前記携帯機との距離を前記評価値として算出することを含んでよい。前記携帯機の位置を判定することは、前記開閉状態の判定において前記ドアが閉じていると判定される場合に、前記距離が所定の第１条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定することと、前記開閉状態の判定において前記ドアが開いていると判定される場合に、前記距離が前記第１条件と異なる所定の第２条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定することとを含んでよい。
【００２５】
好適に、前記評価値を算出することは、前記開閉状態の判定において前記ドアが閉じていると判定される場合に、前記第１マハラノビス距離及び前記第２マハラノビス距離を前記評価値として算出することと、前記開閉状態の判定において前記ドアが開いていると判定される場合に、前記第３マハラノビス距離及び前記第４マハラノビス距離を前記評価値として算出することとを含んでよい。前記携帯機の位置を判定することは、前記開閉状態の判定において前記ドアが閉じていると判定される場合、前記第１マハラノビス距離が前記第２マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定することと、前記開閉状態の判定において前記ドアが開いていると判定される場合、前記第３マハラノビス距離が前記第４マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定することとを含んでよい。
【００２６】
本発明の第３の観点は、上記第２の観点に係る位置判定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【００２７】
本発明の第４の観点に係るキーレスエントリーシステムは、車内のアンテナから無線信号を送信し、前記無線信号に対する応答信号を受信する車両側装置と、前記無線信号を受信し、前記無線信号の受信信号強度に応じて算出した評価値を含む前記応答信号を送信する携帯機とを有する。前記携帯機が、１以上の前記アンテナの各々から送信される前記無線信号の受信信号強度に基づいて、１以上の前記アンテナの各々と前記携帯機との距離を示す前記評価値を算出する評価値算出部を含む。前記車両側装置が、前記車内に出入りするためのドアの開閉状態を判定するドア状態判定部と、前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合に、前記距離が所定の第１条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定し、前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合に、前記距離が前記第１条件と異なる所定の第２条件を満たすならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定する判定部とを含む。
【００２８】
本発明の第５の観点に係るキーレスエントリーシステムは、車内のアンテナから無線信号を送信し、前記無線信号に対する応答信号を受信する車両側装置と、前記無線信号を受信し、前記無線信号の受信信号強度に関する情報を含んだ前記応答信号を送信する携帯機とを有する。前記車両側装置は、前記車内に出入りするためのドアの開閉状態を判定するドア状態判定部と、前記応答信号に含まれた前記情報が示す前記無線信号の受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置に関わる評価値を算出する評価値算出部と、前記評価値が所定の条件を満たす場合、前記携帯機が前記車内に位置すると判定する判定部とを含む。前記評価値算出部は、前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合、前記第１マハラノビス距離及び前記第２マハラノビス距離を前記評価値として算出し、前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合、前記第３マハラノビス距離及び前記第４マハラノビス距離を前記評価値として算出する。前記判定部は、前記ドア状態判定部において前記ドアが閉じていると判定される場合、前記第１マハラノビス距離が前記第２マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定し、前記ドア状態判定部において前記ドアが開いていると判定される場合、前記第３マハラノビス距離が前記第４マハラノビス距離より短いならば、前記携帯機が前記車内に位置すると判定する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、車内のアンテナから送信される無線信号の受信信号強度に応じて携帯機の位置を判定する場合に、車内に出入りするためのドアの開閉状態が変化しても正確な判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１の実施形態に係るキーレスエントリーシステムの構成の一例を示す図であり、主に携帯機の構成を示す。
【図２】携帯機において受信されるＬＦ信号及び携帯機から送信されるＲＦ信号の例を示す図である。図２ＡはＬＦ信号を示し、図２ＢはＲＦ信号を示す。
【図３】第１の実施形態に係るキーレスエントリーシステムの構成の一例を示す図であり、主に車両側装置の構成を示す。
【図４】車両におけるアンテナの配置の例を示す図である。
【図５】携帯機の位置の判定条件を説明するための第１の図である。
【図６】携帯機の位置の判定条件を説明するための第２の図である。
【図７】携帯機の位置の判定条件を説明するための第３の図である。
【図８】第１の実施形態に係るキーレスエントリーシステムにおける携帯機の処理の例を説明するためのフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係るキーレスエントリーシステムにおける車両側装置の処理の例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係るキーレスエントリーシステムの構成の一例を示す図であり、主に車両側装置の構成を示す。
【図１１】第２の実施形態に係るキーレスエントリーシステムにおける車両側装置の処理の例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るキーレスエントリーシステムの構成の一例を示す図である。図１に示すキーレスエントリーシステムは、車両１に搭載された車両側装置２と、利用者によって持ち運び可能な携帯機３を有する。
【００３２】
図１に示すキーレスエントリーシステムは、概ね次のように動作する。まず、携帯機３を所持する利用者によって車両１の操作入力器４（ドア開閉ボタン、エンジン始動ボタン等）が操作されると、車両１の車両側装置２から携帯機３にＬＦ帯域の要求信号Ｒｑが送信される。この要求信号Ｒｑが携帯機３において受信されると、携帯機３から車両側装置２にＲＦ帯域の応答信号Ａｎが送信される。車両側装置２では、携帯機３から受信した応答信号Ａｎに基づいて、携帯機３が予め登録されたものであるか否かの認証処理が行われる。携帯機３が予め登録されたものである場合、車両１において、操作入力器４の操作に応じた所定の車両制御（ドアの開錠等）が行われる。
【００３３】
また、図１に示すキーレスエントリーシステムでは、車両１の車両側装置２から携帯機３にＬＦ帯域の要求信号Ｒｑが送信された後、車両１に設けられた複数のアンテナ（ＡＮＴ１〜ＡＮＴ５）の各々から、車両側装置２の位置を判定するための無線信号（以下、「位置判定用信号Ｓ」と記す場合がある。）が順次に送信される。携帯機３では、各アンテナから送信される位置判定用信号Ｓの受信信号強度に基づいて、各アンテナと携帯機３との距離が算出される。車両側装置２では、応答信号Ａｎに含まれる距離に基づいて、携帯機３が車両１の車内に位置するか否かが判定される。携帯機３が車内に位置すると判定された場合、キーが車内に閉じ込められることを防ぐため、ドアの施錠が抑止される。
【００３４】
図１の例において、携帯機３は、送信部３１と、送信部３１に接続されたアンテナＡＮＴ７と、受信部３２と、受信部３２に接続されたアンテナＡＮＴ８と、処理部３３と、記憶部３４を有する。
【００３５】
送信部３１は、車両側装置２にＲＦ帯域の無線信号を送信する。すなわち、送信部３１は、処理部３３において生成された送信データに符号化や変調、増幅などの所定の信号処理を施してＲＦ帯域の信号を生成し、これをアンテナＡＮＴ７から無線信号として送信する。
【００３６】
受信部３２は、車両側装置２から送信されるＬＦ帯域の無線信号を受信する。すわわち、受信部３２は、アンテナＡＮＴ８において受信されたＬＦ帯域の信号に増幅、復調、復号化などの所定の信号処理を施して受信データを生成し、処理部３３に出力する。
【００３７】
処理部３３は、携帯機３の全体的な処理を行う回路であり、例えば記憶部３４に格納されるプログラム３４１に基づいて命令を実行するコンピュータ（マイクロプロセッサ等）や、専用のロジック回路（ＡＳＩＣ等）を含んで構成される。
【００３８】
処理部３３は、上述した要求信号Ｒｑを受信部３２において受信した場合、要求信号Ｒｑに含まれる車両１の識別情報と、記憶部３４に記憶される携帯機３の情報（識別情報、ローリングコードなど）とに基づいて、車両側装置２での認証処理に用いられる認証情報を生成する。
【００３９】
また、処理部３３は、要求信号Ｒｑに続いて車両１の各アンテナ（ＡＮＴ１〜ＡＮＴ５）から順番に送信される位置判定用信号Ｓを受信部３２において受信し、各位置判定用信号Ｓの受信信号強度を取得する。
【００４０】
図２は、携帯機３において受信されるＬＦ信号及び携帯機３から送信されるＲＦ信号の例を示す図である。図４ＡはＬＦ信号を示し、図４ＢはＲＦ信号を示す。図４Ａにおける「Ｓ１」〜「Ｓ５」は、それぞれ異なるアンテナから送信される位置判定用信号Ｓを示し、「ＴＡ１」〜「ＴＡ５」は、それぞれ位置判定用信号Ｓ１〜Ｓ５の送信期間を示す。
【００４１】
車両側装置２による要求信号Ｒｑ及び位置判定用信号Ｓ１〜Ｓ５の送信のタイミングは、予め決められている。そのため、受信部３２において要求信号Ｒｑが受信されると、その受信のタイミングから、位置判定用信号Ｓ１〜Ｓ５の送信期間ＴＡ１〜ＴＡ５が定まる。処理部３３は、要求信号Ｒｑの受信タイミングに応じて定まる送信期間ＴＡ１〜ＴＡ５において、受信部３２の受信信号強度をそれぞれ取得する。
【００４２】
処理部３３は、要求信号Ｒｑ及び位置判定用信号Ｓ１〜Ｓ５を受信した後、上記の認証情報と、次に述べる距離（評価値）とが含まれた応答信号Ａｎを生成し、送信部３１から車両側装置２へ送信する。
【００４３】
図１の例において、処理部３３は、評価値算出部３３１を含む。評価値算出部３３１は、各アンテナ（ＡＮＴ１〜ＡＮＴ５）から受信した位置判定用信号Ｓの受信信号強度に基づいて、携帯機３の位置に関わる評価値を算出する。本実施形態において評価値算出部３３１が算出する評価値は、車両１の各アンテナ（ＡＮＴ１〜ＡＮＴ５）と携帯機３との距離である。
【００４４】
例えば、記憶部３４には、位置判定用信号Ｓの受信信号強度と距離とを対応付けたデータテーブルが予め格納される。評価値算出部３３１は、このデータテーブルに基づいて、位置判定用信号Ｓの受信信号強度に対応する距離（評価値）を取得する。あるいは、評価値算出部３３１は、近似関数などを用いた数値演算によって、受信信号強度に対応する距離（評価値）を算出してもよい。
【００４５】
なお、携帯機３の向きや姿勢に依存することなく受信信号強度と距離とが一定の関係も保たれるようにするため、アンテナＡＮＴ８には３軸アンテナなどの無指向性のアンテナが用いられる。
【００４６】
記憶部３４は、例えば処理部３３におけるコンピュータのプログラム３４１や、処理用に予め準備されたデータ、処理過程で一時的に保存されるデータを記憶する装置であり、ＲＡＭや不揮発性メモリ、ハードディスク等を含んで構成される。記憶部３４に記憶されるプログラム３４１やデータは、図示しないインターフェース装置を介して上位装置からダウンロードされたものでもよいし、光ディスクやＵＳＢメモリ等の非一時的記録媒体から読み出されたものでもよい。
【００４７】
図３は、車両側装置２の構成の一例を示す図である。図３に示す車両側装置２は、送信部２１と、送信部２１に接続されたアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５と、受信部２２と、受信部２２に接続されたアンテナＡＮＴ６と、処理部２３と、記憶部２４を有する。
【００４８】
送信部２１は、携帯機３にＬＦ帯域の無線信号を送信する。すなわち、送信部２１は、処理部２３において生成された送信データに符号化や変調、増幅などの所定の信号処理を施してＬＦ帯域の信号を生成し、これをアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５から無線信号として送信する。この場合、送信部２１は、処理部２３の制御に従ってアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５の何れか１つを選択し、選択したアンテナから無線信号を送信する。
【００４９】
図４は、車両１におけるアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５の設置場所の例を示す図である。図４の例では、アンテナＡＮＴ１が左側のドア付近、アンテナＡＮＴ２が右側のドア付近、アンテナＡＮＴ３が車内の前部、アンテナＡＮＴ４が車内の中央部、アンテナＡＮＴ５が車内の後部にそれぞれ設置されている。以下の説明では、アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５を区別せずに「アンテナＡＮＴ」と記す場合がある。
【００５０】
受信部２２は、携帯機３から送信されるＲＦ帯域の無線信号を受信する。すなわち、受信部２２は、アンテナＡＮＴ６において受信されたＲＦ帯域の信号に増幅、復調、復号化などの所定の信号処理を施して受信データを生成し、処理部２３に出力する。
【００５１】
処理部２３は、車両側装置２の全体的な処理を行う回路であり、例えば、記憶部２４に格納されるプログラム２４１に基づいて命令を実行するコンピュータ（マイクロプロセッサ等）や、専用のロジック回路（ＡＳＩＣ等）を含んで構成される。
【００５２】
処理部２３は、車両１に設けられた操作入力器４においてドアの開錠や施錠などを指示する利用者の操作が入力されると、送信部２１及び受信部２２を用いて携帯機３と無線通信を行う。
【００５３】
この無線通信において、まず処理部２３は、携帯機３の応答を要求するＬＦ帯域の要求信号Ｒｑを送信部２１から送信する送信処理を行う。この場合、処理部２３は、アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５から選択した１つのアンテナを要求信号の送信に使用する。
【００５４】
また処理部２３は、要求信号Ｒｑの送信処理に続けて、周波数及び振幅が一定の位置判定用信号Ｓを送信部２１から送信する処理も行う。処理部２３は、アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５を所定の順番で選択し、選択したアンテナから位置判定用信号Ｓを送信する。位置判定用信号Ｓは、携帯機３においてアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５からの距離（評価値）を算出するために使用される。
【００５５】
処理部２３は、要求信号Ｒｑ及び位置判定用信号Ｓの送信後、この要求信号Ｒｑに対する携帯機３からの応答信号Ａｎを待ち受ける。応答信号Ａｎには、送信元が正規の携帯機３であることを示す認証情報や、携帯機３において算出された各アンテナ（ＡＴ１〜ＡＴ５）からの距離（評価値）が含まれる。携帯機３からの応答信号Ａｎが受信部２２において受信されると、処理部２３は、受信した応答信号Ａｎに含まれる認証情報に基づいて、送信元が正規の携帯機３か否かを判定する認証処理を行う。また、処理部２３は、受信した応答信号Ａｎに含まれる距離（評価値）に基づいて、車両１に対する携帯機３の位置を判定する処理を行う。
【００５６】
図３の例において、処理部２３は、ドア状態判定部２３１と、判定部２３３と、車両制御部２３４を含む。
【００５７】
ドア状態判定部２３１は、車内に出入りするためのドア１１Ｌ，１１Ｒの開閉状態を判定する。例えばドア状態判定部２３１は、図３に示すように、ドア１１Ｌ，１１Ｒの開閉状態を検知するドア開閉センサ６からの信号に基づいて、ドア１１Ｌ，１１Ｒが開錠しているか否かを判定する。本実施形態において、ドア１１Ｌ，１１Ｒはスライド式ドアである。
【００５８】
判定部２３３は、携帯機３からの応答信号Ａｎに含まれる各アンテナ（ＡＴ１〜ＡＴ５）からの距離（評価値）に基づいて、車両１に対する携帯機３の位置を判定する。具体的には、判定部２３３は、車内のアンテナ（ＡＴ３〜ＡＴ５）からの距離（評価値）が所定の条件を満たす場合、携帯機３が車内に位置すると判定する。また、判定部２３３は、車外のアンテナ（ＡＴ１，ＡＴ２）からの距離（評価値）が所定の条件を満たす場合、携帯機３が車両１の所定の近傍範囲に位置すると判定する。
【００５９】
ただし判定部２３３は、携帯機３が車内に位置すると判定されるための条件を、ドア状態判定部２３１におけるドアの開閉状態の判定結果に応じて変更する。すなわち、判定部２３３は、ドア状態判定部２３１においてドア１１Ｌ，１１Ｒが共に閉じていると判定される場合、車内のアンテナ（ＡＴ３〜ＡＴ５）からの距離（評価値）が所定の第１条件を満たすならば、携帯機３が車内に位置すると判定する。他方、判定部２３３は、ドア状態判定部２３１においてドア１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも一方が開いていると判定される場合、車内のアンテナ（ＡＴ３〜ＡＴ５）からの距離（評価値）が第１条件と異なる所定の第２条件を満たすならば、携帯機３が車内に位置すると判定する。
【００６０】
図５〜図７は、判定部２３３における携帯機３の位置の判定条件を説明するための図である。これらの図において、「Ｒ３」はアンテナＡＮＴ３からの距離Ｌ３が一定値以内の範囲を示し、「Ｒ４」はアンテナＡＮＴ４からの距離Ｌ４が一定値以内の範囲を示し、「Ｒ５」はアンテナＡＮＴ５からの距離Ｌ５が一定値以内の範囲を示す。範囲Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５は、球体状の範囲である。一方、図６における「Ｒ３４」は、アンテナＡＮＴ３からの距離Ｌ３とアンテナＡＮＴ４からの距離Ｌ４との和（Ｌ３＋Ｌ４）が一定値以内の範囲を示す。範囲Ｒ３４は、回転楕円体状の範囲である。
【００６１】
携帯機３が車内に位置すると判定されるための条件（第１条件又は第２条件）は、例えば、４つのサブ条件（１）〜（４）からなる。判定部２３３は、サブ条件（１）〜（４）の少なくとも１つを満たす場合、携帯機３が車内に位置すると判定する。
【００６２】
図５における範囲Ｒ３は、サブ条件（１）を満たす範囲の例を示す。サブ条件（１）は、アンテナＡＮＴ３からの距離Ｌ３がしきい値ＴＨａ以内の範囲に含まれることであり、次の式で表される。
Ｌ３  ≦  ＴＨａ
【００６３】
図５における範囲Ｒ４は、サブ条件（２）を満たす範囲の例を示す。サブ条件（２）は、アンテナＡＮＴ４からの距離Ｌ４がしきい値ＴＨｂ以内の範囲に含まれることであり、次の式で表される。
Ｌ４  ≦  ＴＨｂ
【００６４】
図６における範囲Ｒ３，Ｒ４及びＲ３４の重複部分は、サブ条件（３）を満たす範囲の例を示す。サブ条件（３）は、距離Ｌ３がしきい値ＴＨｃ以内の範囲に含まれ、かつ、距離Ｌ４がしきい値ＴＨｄ以内の範囲に含まれ、かつ、距離Ｌ３と距離Ｌ４との和がしきい値ＴＨｅ以内の範囲に含まれることであり、次の３つの式を全て満たす条件である。
Ｌ３  ≦  ＴＨｃ
Ｌ４  ≦  ＴＨｄ
（Ｌ３＋Ｌ４）  ≦  ＴＨｅ
【００６５】
図７における範囲Ｒ４及びＲ５の重複部分は、サブ条件（４）を満たす範囲の例を示す。サブ条件（４）は、距離Ｌ４がしきい値ＴＨｆ以内の範囲に含まれ、かつ、距離Ｌ５がしきい値ＴＨｇ以内の範囲に含まれることであり、次の２つの式を両方満たす条件である。
Ｌ４  ≦  ＴＨｆ
Ｌ５  ≦  ＴＨｇ
【００６６】
判定部２３３は、ドア状態判定部２３１におけるドア１１Ｌ，１１Ｒの開閉状態の判定結果に応じて、上述したサブ条件のしきい値ＴＨａ〜ＴＨｇの少なくとも一部を変更する。すなわち、判定部２３３は、ドア１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも一方が開いていると判定された場合のしきい値を、ドア１１Ｌ，１１Ｒが共に閉じていると判定された場合のしきい値に比べて小さくする。図５〜図７の例において、ドア１１Ｌ，１１Ｒの開閉部分は範囲Ｒ４，Ｒ３４に比較的近いため、例えば判定部２３３は、ドア１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも一方が開いていると判定された場合、しきい値ＴＨｂ，Ｔｈｅ，Ｔｈｆを相対的に小さくする。
【００６７】
図３に戻る。
車両制御部２３４は、応答信号Ａｎの送信元が正規の携帯機３であると判定した場合、携帯機３の位置が所定の条件を満たすならば、操作入力器４の操作に対応した車両制御を行う。例えば、車両制御部２３４は、操作入力器４においてドアの開錠操作が行われた場合に、携帯機３が車両１の所定の近傍範囲内にあると判定したならば、ドアの解錠を指示する制御信号（解錠制御信号）を車両１のドアロック装置５に出力する。また、車両制御部２３４は、操作入力器４においてドアの施錠操作が行われた場合に、携帯機３が車両１の外にあると判定したならば、ドアの施錠を指示する制御信号（施錠制御信号）をドアロック装置５に出力する。
【００６８】
更に、車両制御部２３４は、スライド式のドア１１Ｌ，１１Ｒが閉じている途中でドア１１Ｌ，１１Ｒの操作入力器４（ドア開閉ボタンなど）が操作された場合、ドア１１Ｌ，１１Ｒが閉状態へ至ったときに施錠制御信号を出力する。ただし、車両制御部２３４は、判定部２３３において携帯機３が車内に位置すると判定されている場合には、ドア１１Ｌ，１１Ｒが閉状態に至っても施錠制御信号を出力しない。
【００６９】
記憶部２４は、処理部２３におけるコンピュータのプログラムや、処理用に予め準備されたデータ、処理過程で一時的に保存されるデータなどを記憶する装置であり、ＲＡＭや不揮発性メモリ、ハードディスク等を含んで構成される。記憶部２４に記憶されるプログラムやデータは、図示しないインターフェース装置を介して上位装置からダウンロードされたものでもよいし、光ディスクやＵＳＢメモリ等の非一時的記録媒体から読み出されたものでもよい。
【００７０】
ここで、上述した構成を有する本実施形態に係るキーレスエントリーシステムの動作について、図８，図９のフローチャートを参照して説明する。
【００７１】
図８は、携帯機３の処理の例を説明するためのフローチャートであり、主として携帯機３の位置の判定に関わる処理を示す。
車両側装置２からの要求信号Ｒｑが受信部３２において受信されると（ＳＴ１００）、処理部３３は、要求信号Ｒｑの受信のタイミングを基準として、位置判定用信号Ｓの送信期間であるか否かを判定する（ＳＴ１０５）。位置判定用信号Ｓが送信される期間の場合、処理部３３は、受信部３２の受信信号強度を取得し、記憶部３４に保存する（ＳＴ１１０）。１つの位置判定用信号Ｓについて受信信号強度を取得した後、処理部３３は、更に他のアンテナから位置判定用信号Ｓが送信されるか否か判定する（ＳＴ１１５）。他のアンテナからの送信がある場合、処理部３３はステップＳＴ１０５に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００７２】
全てのアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５について位置判定用信号Ｓの受信信号強度が取得されると、評価値算出部３３１は、アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５の各々から送信された位置判定用信号Ｓの受信信号強度に基づいて、アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５からの距離（評価値）をそれぞれ算出する（ＳＴ１２０）。例えば評価値算出部３３１は、受信信号強度と距離とを対応付けた記憶部３４のデータテーブルを参照して、受信信号強度に対応する距離を取得する。
【００７３】
処理部３３は、評価値算出部３３１において算出した各アンテナＡＮＴからの距離の情報や、車両側装置２での認証処理に使用される認証情報などが含まれた応答信号Ａｎを、送信部３１から車両側装置２へ送信する（ＳＴ１２５）。
【００７４】
図９は、車両側装置２の処理の例を説明するためのフローチャートであり、主として携帯機３の位置の判定に関わる処理を示す。
ユーザによって操作入力器４が操作された場合などにおいて、処理部２３は、携帯機３に対する要求信号Ｒｑを送信する（ＳＴ２００）。要求信号Ｒｑの送信後、車両側装置２は、アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５の各々を順番に選択し、選択したアンテナから位置判定用信号Ｓを送信する（ＳＴ２０５）。
【００７５】
アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５の各々から位置判定用信号Ｓを送信すると、処理部２３は、受信部２２において携帯機３の応答信号Ａｎが受信されたか否かを監視する（ＳＴ２１０）。監視時間が所定のタイムアウト時間を超えた場合、処理部２３は処理を終了する（ＳＴ２１５）。
【００７６】
受信部２２において応答信号Ａｎが受信されると、処理部２３は、応答信号Ａｎに含まれる各アンテナからの距離（評価値）を取得する（ＳＴ２２０）。
【００７７】
またドア状態判定部２３１は、ドア１１Ｌ，１１Ｒの開閉状態を判定する（ＳＴ２２５）。ドア１１Ｌ，１１Ｒが共に閉じていると判定された場合、判定部２３３は、車内のアンテナ（ＡＴ３〜ＡＴ５）からの距離（評価値）が所定の第１条件を満たすか否か判定する（ＳＴ２３０）。判定部２３３は、車内のアンテナ（ＡＴ３〜ＡＴ５）からの距離（評価値）が第１条件を満たす場合、携帯機３が車内に位置すると判定し（ＳＴ２３５）、車内のアンテナ（ＡＴ３〜ＡＴ５）からの距離（評価値）が第１条件を満たさない場合、携帯機３が車外に位置すると判定する（ＳＴ２４０）。
【００７８】
他方、ドア１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも一方が開いていると判定された場合、判定部２３３は、車内のアンテナ（ＡＴ３〜ＡＴ５）からの距離（評価値）が所定の第２条件を満たすか否か判定する（ＳＴ２４５）。第２条件におけるサブ条件のしきい値（ＴＨａ〜ＴＨｇ）の少なくとも一部は、第１条件におけるサブ条件のしきい値（ＴＨａ〜ＴＨｇ）に比べて小さい値に設定される。判定部２３３は、車内のアンテナ（ＡＴ３〜ＡＴ５）からの距離（評価値）が第２条件を満たす場合、携帯機３が車内に位置すると判定し（ＳＴ２５０）、車内のアンテナ（ＡＴ３〜ＡＴ５）からの距離（評価値）が第２条件を満たさない場合、携帯機３が車外に位置すると判定する（ＳＴ２５５）。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態によれば、携帯機３が車内に位置すると判定されるためにアンテナ（ＡＴ３〜ＡＴ５）との距離（評価値）が満たすべき所定の条件が、ドア１１Ｌ，１１Ｒの開閉状態に応じて変更される。これにより、ドア１１Ｌ，１１Ｒが閉じている場合と開いている場合とで携帯機３における位置判定用信号Ｓの受信信号強度が異なっても、この受信信号強度の違いに合わせて、距離（評価値）に基づく位置判定の条件を適切に設定することが可能になる。従って、ドアの開閉状態が変化しても、車両１に対する携帯機３の位置を正しく判定できる。
【００８０】
本実施形態によれば、携帯機３が車内に位置すると判定されるためにアンテナ（ＡＴ３〜ＡＴ５）との距離（評価値）が満たすべき条件に、１つのアンテナからの距離がしきい値以下となる条件や、２つのアンテナからの距離の和がしきい値以下となる条件が含まれる。ドア１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも一方が開いた状態にある場合、これらのしきい値の少なくとも一部が、ドア１１Ｌ，１１Ｒが共に閉じている場合に比べて小さい値に設定される。これにより、携帯機３が車内に位置すると判定されるための距離（評価値）の条件が厳しくなる。そのため、ドア１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも一方が開いた状態になることによって受信信号強度が相対的に大きくなっても、携帯機３が車内に位置するとの誤判定を生じ難くすることができる。
【００８１】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
上述した実施形態では、携帯機の位置に関する評価値として、車両のアンテナと携帯機との距離が算出される。これに対し、本実施形態では、車内の複数箇所における受信信号強度のデータ群と携帯機で取得された受信信号強度とのマハラノビス距離、及び、車外の複数箇所における受信信号強度のデータ群と携帯機で取得された受信信号強度とのマハラノビス距離が、それぞれ評価値として算出される。
【００８２】
図１０は、本発明の第２の実施形態に係るキーレスエントリーシステムの構成の一例を示す図であり、主に車両側装置２Ａの構成を示す。本実施形態における車両側装置２Ａは、既に説明した車両側装置２（図３）の処理部２３に評価値算出部２３２を追加し、車両側装置２の判定部２３３を判定部２３３Ａに変更したものであり、他の構成は概ね車両側装置２と同じである。以下では、第１の実施形態に係るキーレスエントリーシステムとの相違点を中心に説明する。
【００８３】
本実施形態のキーレスエントリーシステムにおける携帯機３は、図１に示す携帯機３と概ね同じ構成を有する。ただし、処理部３３は、送信部３１から送信する応答信号Ａｎの中に、各アンテナ（ＡＮＴ１〜ＡＮＴ５）からの位置判定用信号Ｓの受信信号強度に関する情報を含める。
【００８４】
評価値算出部２３２は、受信部３２で受信した応答信号Ａｎに含まれる各アンテナ（ＡＮＴ１〜ＡＮＴ５）からの位置判定用信号Ｓの受信信号強度と、実測定やシミュレーションにより事前に得られた受信信号強度のデータ群とのマハラノビス距離を、携帯機３の位置に関わる評価値として算出する。
【００８５】
評価値算出部２３２は、ドア状態判定部２３１におけるドア１１Ｌ，１１Ｒの開閉状態の判定結果に応じて、マハラノビス距離（評価値）の算出方法を変更する。すなわち、評価値算出部２３２は、ドア状態判定部２３１においてドア１１Ｌ，１１Ｒが共に閉じていると判定された場合、第１マハラノビス距離Ｍ１及び第２マハラノビス距離Ｍ２を評価値として算出し、ドア状態判定部２３１においてドア１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも一方が開いていると判定された場合、第３マハラノビス距離Ｍ３及び第４マハラノビス距離Ｍ４を評価値として算出する。
【００８６】
第１マハラノビス距離Ｍ１は、ドア１１Ｌ，１１Ｒが共に閉じている状態でアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５の各々から送信された位置判定用信号Ｓが車内の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第１データ群と、応答信号Ａｎに含まれる各アンテナ（ＡＮＴ１〜ＡＮＴ５）からの位置判定用信号Ｓの受信信号強度とのマハラノビス距離である。
【００８７】
第２マハラノビス距離Ｍ２は、ドア１１Ｌ，１１Ｒが共に閉じている状態でアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５の各々から送信された位置判定用信号Ｓが車外の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第２データ群と、応答信号Ａｎに含まれる各アンテナ（ＡＮＴ１〜ＡＮＴ５）からの位置判定用信号Ｓの受信信号強度とのマハラノビス距離である。
【００８８】
第３マハラノビス距離Ｍ３は、ドア１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも一方が開いている状態でアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５の各々から送信された位置判定用信号Ｓが車内の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第３データ群と、応答信号Ａｎに含まれる各アンテナ（ＡＮＴ１〜ＡＮＴ５）からの位置判定用信号Ｓの受信信号強度とのマハラノビス距離である。
【００８９】
第４マハラノビス距離Ｍ４は、ドア１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも一方が開いている状態でアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ５の各々から送信された位置判定用信号Ｓが車外の複数箇所で受信された場合の受信信号強度を示す第４データ群と、応答信号Ａｎに含まれる各アンテナ（ＡＮＴ１〜ＡＮＴ５）からの位置判定用信号Ｓの受信信号強度とのマハラノビス距離である。
【００９０】
第１マハラノビス距離Ｍ１と第３マハラノビス距離Ｍ３は、車内における受信信号強度のデータ群（第１データ群，第３データ群）との相関性を示しており、この距離が短いほど、応答信号Ａｎに含まれる位置判定用信号Ｓの受信信号強度が車内で取得されたものである蓋然性が高い。また、第２マハラノビス距離Ｍ２と第４マハラノビス距離Ｍ４は、車外における受信信号強度のデータ群（第２データ群，第４データ群）との相関性を示しており、この距離が短いほど、応答信号Ａｎに含まれる位置判定用信号Ｓの受信信号強度が車外で取得されたものである蓋然性が高い。
【００９１】
記憶部２４には、第１マハラノビス距離Ｍ１〜第４マハラノビス距離Ｍ４を算出するためのパラメータがそれぞれ記憶される。評価値算出部２３２は、これらのパラメータを用いて、各マハラノビス距離の計算を行う。
【００９２】
判定部２３３Ａは、ドア状態判定部２３１においてドア１１Ｌ，１１Ｒが共に閉じていると判定される場合、第１マハラノビス距離Ｍ１が第２マハラノビス距離Ｍ２より短いならば（Ｍ１＜Ｍ２）、携帯機３が車内に位置すると判定する。また、判定部２３３Ａは、ドア状態判定部２３１においてドア１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも一方が開いていると判定される場合、第３マハラノビス距離Ｍ３が第４マハラノビス距離Ｍ４より短いならば（Ｍ３＜Ｍ４）、携帯機３が車内に位置すると判定する。判定部２３３Ａの他の動作は、既に説明した判定部２３３と同様である。
【００９３】
図１１は、車両側装置２Ａの処理の例を説明するためのフローチャートであり、主として携帯機３の位置の判定に関わる処理を示す。ステップＳＴ３００〜ＳＴ３１５の処理は、図９におけるステップＳＴ２００〜ＳＴ２１５と同じであるため、説明を割愛する。
【００９４】
受信部２２において応答信号Ａｎが受信されると、処理部２３は、応答信号Ａｎに含まれる各アンテナ（ＡＮＴ１〜ＡＮＴ５）からの位置判定用信号Ｓの受信信号強度を取得する（ＳＴ３２０）。
【００９５】
またドア状態判定部２３１は、ドア１１Ｌ，１１Ｒの開閉状態を判定する（ＳＴ３２５）。ドア１１Ｌ，１１Ｒが共に閉じていると判定された場合、評価値算出部２３２は、第１マハラノビス距離Ｍ１及び第２マハラノビス距離Ｍ２を算出する（ＳＴ３３０）。判定部２３３Ａは、第１マハラノビス距離Ｍ１と第２マハラノビス距離Ｍ２を比較する（ＳＴ３３５）。判定部２３３Ａは、第１マハラノビス距離Ｍ１が第２マハラノビス距離Ｍ２より小さい場合、携帯機３が車内に位置すると判定し（ＳＴ３４０）、第１マハラノビス距離Ｍ１が第２マハラノビス距離Ｍ２以上の場合、携帯機３が車外に位置すると判定する（ＳＴ３４５）。
【００９６】
他方、ドア１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも一方が開いていると判定された場合、判定部２３３Ａは、第３マハラノビス距離Ｍ３及び第４マハラノビス距離Ｍ４を算出する（ＳＴ３５０）。判定部２３３Ａは、第３マハラノビス距離Ｍ３と第４マハラノビス距離Ｍ４を比較する（ＳＴ３５５）。判定部２３３Ａは、第３マハラノビス距離Ｍ３が第４マハラノビス距離Ｍ４より小さい場合、携帯機３が車内に位置すると判定し（ＳＴ３６０）、第３マハラノビス距離Ｍ３が第４マハラノビス距離Ｍ４以上の場合、携帯機３が車外に位置すると判定する（ＳＴ３６５）。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態によれば、車内の複数の箇所における位置判定用信号Ｓの受信信号強度のデータ群と携帯機３において受信された位置判定用信号Ｓの受信信号強度とのマハラノビス距離、及び、車外の複数の箇所における位置判定用信号Ｓの受信信号強度のデータ群と携帯機３において受信された位置判定用信号Ｓの受信信号強度とのマハラノビス距離が、ドア１１Ｌ，１１Ｒの開閉状態に応じた算出方法によって（異なるパラメータを用いて）算出される。これにより、ドア１１Ｌ，１１Ｒが閉じている場合と開いている場合とで携帯機３における位置判定用信号Ｓの受信信号強度が異なっていても、この受信信号強度の違いに合わせた適切な算出方法によりマハラノビス距離が算出されるため、携帯機３の位置を正しく判定できる。
【００９８】
以上、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、本発明は上記の形態のみに限定されるものではなく、他の種々のバリエーションを含んでいる。
【００９９】
例えば上述した実施形態では、ドア状態判定部２３１において２つのドア（１１Ｌ，１１Ｒ）の開閉状態が判定されているが、判定対象となるドアの数は１つでもよいし、３以上でもよい。
【０１００】
上述した実施形態では、２つのドア（１１Ｌ，１１Ｒ）の少なくとも一方が開いている状態に対して、携帯機３が車内に位置すると判定されるための判定条件（第２条件）が１つだけ設定されているが、本発明はこの例に限定されない。本発明の他の実施形態では、複数のドアの少なくとも一部が開いているとドア状態判定部２３１において判定される場合において、各ドアの開閉状態の異なる組み合わせ毎に判定条件（第２条件）が設定されていてもよい。これにより、各ドアの開閉状態の組み合わせに応じて携帯機３での位置判定用信号Ｓの受信信号強度が異なる場合でも、この受信信号強度の違いに合わせて判定条件（第２条件）を適切に設定できる。従って、複数のドアの開閉状態が変化しても、携帯機３の位置を正しく判定できる。
【０１０１】
上述した実施形態では、携帯機３の評価値算出部３３１において各アンテナからの距離（評価値）が算出されているが、本発明の他の実施形態では、評価値算出部３３１の機能の少なくとも一部を車両側装置２に設けてもよい。
【０１０２】
上述した第１実施形態では、ドア状態判定部２３１の判定結果に応じて判定部２３３の評価値の判定条件が変更されるが、本発明はこの例に限定されない。本発明の他の実施形態では、ドア状態の判定結果に応じて判定部２３３の判定条件を変更することに加えて、評価値算出部２３２における評価値の算出方法を、ドア状態判定部２３１の判定結果に応じて変更してもよい。例えば、ドアが開いた状態と閉じた状態のそれぞれについて、位置判定用信号Ｓの受信信号強度と距離とを対応付けたデータテーブルを予め記憶部３４に記憶させておき、ドア状態判定部２３１の判定結果に応じて、評価値算出部３３１が評価値（距離）の算出に用いるデータテーブルを変更してもよい。あるいは、ドアが開いた状態と閉じた状態のそれぞれについて、評価値算出部３３１が評価値（距離）の算出に用いる近似関数を変更してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１…車両、２，２Ａ…車両側装置、２１…送信部、２２…受信部、２３…処理部、２３１…ドア状態判定部、２３２…評価値算出部、２３３…判定部、２３４…車両制御部、２４…記憶部、２４１…プログラム、３…携帯機、３１…送信部、３２…受信部、３３…処理部、３３１…評価値算出部、３４…記憶部、３４１…プログラム、４…操作入力器、５…ドアロック装置、６…ドア開閉センサ、ＡＮＴ１〜ＡＮＴ８…アンテナ、Ｒｑ…要求信号、Ｓ，Ｓ１〜Ｓ５…位置判定用信号、Ａｎ…応答信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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