(57)【要約】【課題】カッターより下流側への帯状部材の送り出しにおいて引っかかりが生じにくい帯状部材の切断方法を提供する。【解決手段】カッター１０と、カッター１０より上流側において帯状部材５を送り出す動作をする定寸送りハンド３０との間の先端送り装置２３が、帯状部材５の先端をカッター１０よりも下流側へ短距離送り出し、短距離送り出された帯状部材５の先端をカッター１０より下流側の先端把持ハンド６０が保持するとともに、短距離送り出された帯状部材５のカッター１０より上流側の部分を定寸送りハンド３０が保持し、先端把持ハンド６０と定寸送りハンド３０とが、同調して帯状部材５を下流側へ長距離送り出し、長距離送り出された帯状部材５をカッター１０がカットする。【選択図】図１
2018062125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤのベルト用の帯状部材をカッターより上流側から下流側へ向かって送りながら次々にカットしていく帯状部材の切断方法において、
前記カッターと、前記カッターより上流側において前記帯状部材を送り出す動作をする定寸送りハンドとの間に設けられた先端送り装置が、前記帯状部材を保持してその先端をカッターよりも下流側へ短距離送り出し、その後前記帯状部材を離して前記帯状部材を保持する前の待機位置に戻り、
前記短距離送り出された前記帯状部材の先端をカッターより下流側に設けられた先端把持ハンドが保持するとともに、前記短距離送り出された前記帯状部材の前記カッターより上流側の部分を前記定寸送りハンドが保持し、
前記先端把持ハンドと前記定寸送りハンドとが、同調して前記帯状部材を下流側へ長距離送り出し、その後前記帯状部材を離して前記帯状部材を保持する前のそれぞれの待機位置に戻り、
前記長距離送り出された前記帯状部材を前記先端送り装置がその待機位置において保持して前記カッターがカットし、カット後に前記先端送り装置が前記帯状部材を再び短距離送り出す、
帯状部材の切断方法。
【請求項２】
タイヤのベルト用の帯状部材をカッターより上流側から下流側へ向かって送りながら次々にカットしていく帯状部材の切断装置において、
前記帯状部材が上流側から下流側へ長距離送り出される度に前記帯状部材をカットするカッターと、
前記長距離送り出された前記帯状部材を前記カッターより上流側の待機位置において保持し、前記カット後に前記帯状部材の先端をカッターよりも下流側へ短距離送り出し、前記短距離送り出した後に前記帯状部材を離して前記待機位置まで戻る先端送り装置と、
前記カッターより下流側に設けられ、前記短距離送り出された前記帯状部材の先端を保持して下流側へ前記長距離引っ張り出し、その後、前記帯状部材を離して前記帯状部材を保持する前の待機位置まで戻る先端把持ハンドと、
前記先端送り装置より上流側に設けられ、前記短距離送り出された前記帯状部材の前記カッターより上流側の部分を保持して前記先端把持ハンドと同調して前記帯状部材を下流側へ前記長距離送り出し、その後、前記帯状部材を離して前記帯状部材を保持する前の待機位置まで戻る定寸送りハンドと、
を備える帯状部材の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は帯状部材の切断方法および切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、タイヤのベルトの製造において、１本の長い帯状部材（ストリップ材）が、カッターより上流側から下流側へ送り出され、帯状部材の前端部分がカッターより所定距離だけ下流側まで到達したときに、帯状部材がカッターによりカットされる工程がある。この工程でカットされて出来た複数の小さなストリップ片は、別の場所でつなぎ合わされて、１枚のベルトとなる。
【０００３】
上記の工程におけるカッターより上流側から下流側への帯状部材の送り出しの具体的方法が、特許文献２に記載されている。この具体的方法では、帯状部材を保持することができ、かつ、カッターより上流側において移動可能な保持部材が使用される。この保持部材が、帯状部材の上流側の部分を保持して、帯状部材の先端をカッターより下流側へ押し出すようにして、帯状部材を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００７／０１０５９２号
【特許文献２】国際公開第２００６／１０３８６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２の方法では、帯状部材の先端が保持部材に保持されていないフリーな状態で送り出しが行われるため、帯状部材の先端がカッターの位置等に引っかかり、カッターより下流側までうまく送り出されない場合があった。
【０００６】
そこで本発明では、カッターより下流側への帯状部材の送り出しの途中で帯状部材の引っかかりが生じにくい切断方法および切断装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の帯状部材の切断方法は、タイヤのベルト用の帯状部材をカッターより上流側から下流側へ向かって送りながら次々にカットしていく帯状部材の切断方法において、前記カッターと、前記カッターより上流側において前記帯状部材を送り出す動作をする定寸送りハンドとの間に設けられた先端送り装置が、前記帯状部材を保持してその先端をカッターよりも下流側へ短距離送り出し、その後前記帯状部材を離して前記帯状部材を保持する前の待機位置に戻り、前記短距離送り出された前記帯状部材の先端をカッターより下流側に設けられた先端把持ハンドが保持するとともに、前記短距離送り出された前記帯状部材の前記カッターより上流側の部分を前記定寸送りハンドが保持し、前記先端把持ハンドと前記定寸送りハンドとが、同調して前記帯状部材を下流側へ長距離送り出し、その後前記帯状部材を離して前記帯状部材を保持する前のそれぞれの待機位置に戻り、前記長距離送り出された前記帯状部材を前記先端送り装置がその待機位置において保持して前記カッターがカットし、カット後に前記先端送り装置が前記帯状部材を再び短距離送り出すことを特徴とする。
【０００８】
また、実施形態の帯状部材の切断装置は、タイヤのベルト用の帯状部材をカッターより上流側から下流側へ向かって送りながら次々にカットしていく帯状部材の切断装置において、前記帯状部材が上流側から下流側へ長距離送り出される度に前記帯状部材をカットするカッターと、前記長距離送り出された前記帯状部材を前記カッターより上流側の待機位置において保持し、前記カット後に前記帯状部材の先端をカッターよりも下流側へ短距離送り出し、前記短距離送り出した後に前記帯状部材を離して前記待機位置まで戻る先端送り装置と、前記カッターより下流側に設けられ、前記短距離送り出された前記帯状部材の先端を保持して下流側へ前記長距離引っ張り出し、その後、前記帯状部材を離して前記帯状部材を保持する前の待機位置まで戻る先端把持ハンドと、前記先端送り装置より上流側に設けられ、前記短距離送り出された前記帯状部材の前記カッターより上流側の部分を保持して前記先端把持ハンドと同調して前記帯状部材を下流側へ前記長距離送り出し、その後、前記帯状部材を離して前記帯状部材を保持する前の待機位置まで戻る定寸送りハンドとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
実施形態の帯状部材の切断方法および切断装置によれば、帯状部材が、その先端と上流側の部分とが保持された状態で長距離送り出されるため、帯状部材が送り出しの途中で引っかかりにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ベルト製造装置１を上から見た平面図。
【図２】切断装置２を図１の矢印Ｆの方向から見た正面図。
【図３】（ａ）帯状部材５の平面図。（ｂ）ストリップ片８０の平面図。（ｃ）並べられた複数のストリップ片８０の平面図（コード６は省略されている）。
【図４】先端送り装置２３が帯状部材５を短距離送り出す直前の切断装置２の斜視図。
【図５】先端送り装置２３が帯状部材５を短距離送り出した直後の切断装置２の斜視図。
【図６】先端把持ハンド６０が帯状部材５の先端７を保持した時の切断装置２の斜視図。
【図７】先端送り装置２３が帯状部材５を離した時の切断装置２の斜視図。
【図８】先端把持ハンド６０と定寸送りハンド３０とが帯状部材５を長距離送り出した直後の切断装置２の斜視図。
【図９】先端把持ハンド６０および定寸送りハンド３０が帯状部材５を離し、先端送り装置２３が帯状部材５を保持した時の切断装置２の斜視図。
【図１０】カッター１０が帯状部材５をカットした時の切断装置２の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態について図面に基づき説明する。以下の説明において、帯状部材５が送られていく方向を下流側、その反対方向を上流側とする。
【００１２】
まず、ベルト製造装置１の全体構造、帯状部材５の構造および切断装置２の全体構造について説明する。
【００１３】
図１に示すベルト製造装置１は、タイヤのベルト用の帯状部材５を上流側から下流側へ送りながらカットする切断装置２と、帯状部材５がカットされて出来たストリップ片８０が並べられる整列コンベア３と、ストリップ片８０を切断装置２から整列コンベア３へ運搬する運搬装置４とを備える。なお、図１および図２における矢印Ｂは、帯状部材５が送られる方向を示している。
【００１４】
実施形態で切断される帯状部材５は、図３（ａ）に示すように、平行に並べられた金属製の複数のコード６がゴムで被覆されたものである。帯状部材５の延長方向はコード６の延長方向と同じである。帯状部材５は切断装置２において所定長さの複数のストリップ片８０にカットされる。帯状部材５はその延長方向に対して斜めにカットされる。そのため図３（ｂ）に示すように、ストリップ片８０は、２つの切断辺８１が１組の対辺、２つの非切断辺８２がもう１組の対辺となる細長い平行四辺形となる。複数のストリップ片８０は、整列コンベア３において、図３（ｃ）に示すように非切断辺８２近傍同士が重なり合うようにして並べられる。その重なり合った部分が接合されて、１枚のベルトとなる。
【００１５】
図１、図２に示す切断装置２は、帯状部材５をカットするカッター１０と、カッター１０よりも上流側における帯状部材５の通路である送りテーブル２０と、カッター１０と送りテーブル２０との間に配置された先端送り装置２３と、カッター１０よりも下流側におけるストリップ片８０の置き場となる搬出用テーブル５０とを備える。後で詳細に述べるように、先端送り装置２３は帯状部材５を下流側へ短距離送り出すものである。
【００１６】
さらに、切断装置２は、それぞれ帯状部材５を保持可能な、定寸送りハンド３０および先端把持ハンド６０を備える。定寸送りハンド３０は送りテーブル２０の上方において送りテーブル２０に沿って移動可能である。先端把持ハンド６０は搬出用テーブル５０の上方において搬出用テーブル５０に沿って移動可能である。後で詳細に述べるように、定寸送りハンド３０および先端把持ハンド６０は帯状部材５を下流側へ長距離送り出すものである。ここで長距離とは、前記短距離より長い距離のことである。
【００１７】
次に、ベルト製造装置１を構成する各部の具体的な構造について、図１および図２に基づき説明する。
【００１８】
図１に示すように、送りテーブル２０の幅方向両側には側壁２１が設けられている。両側の側壁２１の間隔は、帯状部材５の幅と同じか、帯状部材５の幅よりも若干広い。これらの側壁２１は、送りテーブル２０上で帯状部材５がその幅方向にずれることを防ぐ。送りテーブル２０には図示しない供給装置から帯状部材５が供給される。
【００１９】
図２に示すように、送りテーブル２０の上方には定寸送り装置４０が設けられている。定寸送り装置４０は、移動手段４１と、移動手段４１が稼働することによって送りテーブル２０に沿って移動させられる移動体４２とを備える。移動手段４１は、例えば、サーボモータにより駆動されるボールネジ機構である。移動体４２には昇降手段４３と昇降手段４３の稼働により昇降できる定寸送りハンド３０とが取り付けられている。昇降手段４３は例えばエアシリンダである。定寸送りハンド３０は、磁気吸着や真空吸着等の吸着手段により送りテーブル２０上の帯状部材５を吸着し保持することができ、また、吸着を解除して帯状部材５を離すことができる。移動手段４１が稼働すると、移動体４２、昇降手段４３、および定寸送りハンド３０は一体となって送りテーブル２０に沿って移動する。定寸送りハンド３０は、定寸送りハンド３０の待機位置と、定寸送りハンド３０の待機位置よりも下流側の所定位置との間で移動する。定寸送りハンド３０の待機位置は、送りテーブル２０の上流側の所定位置にある。
【００２０】
定寸送りハンド３０がテーブル２０上の帯状部材５を下流側へ送り出す場合、まず、移動手段４１が稼働することによって定寸送りハンド３０が送りテーブル２０の上流側にある待機位置に移動させられる。次に、昇降手段４３が稼働することによって定寸送りハンド３０が帯状部材５の位置まで下降させられる。次に、定寸送りハンド３０が帯状部材５を吸着し保持する。次に、移動手段４１が稼働して定寸送りハンド３０が下流側へ移動する。定寸送りハンド３０が下流側へ移動することで、定寸送りハンド３０に保持されている帯状部材５が下流側へ送り出される。定寸送りハンド３０が予め定められた所定距離移動して停止した後、定寸送りハンド３０は帯状部材５を離して上昇し、始めの待機位置へ戻る。この動作により、帯状部材５が間欠的に下流側へ送り出される。
【００２１】
図２に示すように、先端送り装置２３は上プレート２６および下プレート２７からなる。先端送り装置２３が開状態のとき、上プレート２６および下プレート２７は離間している。一方、先端送り装置２３が閉状態のとき、上プレート２６および下プレート２７は近接して帯状部材５を挟み込み、これを上下から保持する。
【００２２】
先端送り装置２３には、これを開閉する装置である開閉装置２８と、先端送り装置２３および開閉装置２８を上流側と下流側との間で移動させる移動装置２９とが設けられている。
【００２３】
開閉装置２８は、例えば、ピストンが上下動するように設けられたエアシリンダであり、ピストン側に上プレート２６が、シリンダ側に下プレート２７が、それぞれ設けられている。そして、下プレート２７に対して上プレート２６が上下動することにより、上プレート２６と下プレート２７とからなる先端送り装置２３が開閉する。
【００２４】
移動装置２９は、先端送り装置２３を、先端送り装置２３の待機位置と、先端送り装置２３の待機位置よりも下流側の受け渡し位置との間で移動させる。先端送り装置２３の待機位置は送りテーブル２０の下流側の端部近傍にある。受け渡し位置はカッター１０近傍にある。移動装置２９は、例えば、送りテーブル２０の下流側の端部付近に設けられたエアシリンダであり、ピストンを下流側へ向かって動かすものである。そして、そのピストンに開閉装置２８および先端送り装置２３が設けられている。この構造の場合、移動装置２９であるエアシリンダが稼働することにより、先端送り装置２３が、先端送り装置２３の待機位置と受け渡し位置との間を移動する。なお、先端送り装置２３の移動可能な範囲は、カッター１０より上流側に限られても良いし、カッター１０より下流側にまで及んでいても良い。
【００２５】
先端送り装置２３が帯状部材５を下流側へ送り出す場合の動作を説明する。まず先端送り装置２３の待機位置において、先端送り装置２３が開いており下プレート２７上に帯状部材５が置かれているものとする。次に、開閉装置２８が稼働することにより先端送り装置２３が閉じ、先端送り装置２３が帯状部材５を保持する。次に、移動装置２９が稼働することにより、帯状部材５を保持した先端送り装置２３が下流側へ移動する。先端送り装置２３が下流側へ移動することで、先端送り装置２３に保持されている帯状部材５が下流側へ送り出される。先端送り装置２３は受け取り位置まで移動して停止する。停止後、先端送り装置２３が開いて、帯状部材５が離される。その後、先端送り装置２３は、開いたまま、先端送り装置２３の待機位置へ戻る。この動作により、帯状部材５が間欠的に下流側へ送り出される。
【００２６】
カッター１０は帯状部材５をその延長方向に対して斜めにカットするものである。カッター１０の構造は限定されないが、例えば図２に示すように、上下一対の刃１１からなるものである。カッター１０は、帯状部材５の延長方向に対するカット角を調整可能なものであっても良い。カッター１０は、帯状部材５が定寸送りハンド３０および先端把持ハンド６０によって間欠的に下流側へ送り出されるたびに、帯状部材５をカットする。
【００２７】
図１に示すように、搬出用テーブル５０の幅方向両側には側壁５１が設けられている。両側の側壁５１の間隔は、ストリップ片８０の幅と同じか、ストリップ片８０の幅よりも若干広い。両側の側壁５１の間隔は調整可能であっても良い。これらの側壁５１は、搬出用テーブル５０上でストリップ片８０がその幅方向にずれることを防ぐ。図２に示すように、送りテーブル２０および先端送り装置２３がほぼ同じ高さにあり先端把持ハンド６０およびカッター１０がこれらと同じ高さの所で動作するのに対し、搬出用テーブル５０はこれらよりも低い位置にある。搬出用テーブル５０は、カッター１０よりも下流側において、ストリップ片８０を受け取る受け取り位置とストリップ片８０を搬出する搬出位置との間で移動可能となっている。搬出位置は受け取り位置よりも下流側にある。
【００２８】
図２に示すように、先端把持ハンド６０は上プレート６２および下プレート６３を備える。先端把持ハンド６０が開状態のとき、上プレート６２および下プレート６３は離間している。一方、先端把持ハンド６０が閉状態のとき、上プレート６２および下プレート６３は近接して帯状部材５を上下から挟み、これを保持する。
【００２９】
先端把持ハンド６０には、先端把持ハンド６０を開閉する装置である開閉装置６５と、先端把持ハンド６０および開閉装置６５を上流側と下流側との間で移動させる移動装置６７とが設けられている。
【００３０】
開閉装置６５は、例えば、ピストンが上下動するように設けられたエアシリンダであり、ピストン側に上プレート６２が、シリンダ側に下プレート６３が、それぞれ設けられている。この構造の場合、下プレート６３に対して上プレート６２が上下動することにより、上プレート６２と下プレート６３とからなる先端把持ハンド６０が開閉する。
【００３１】
移動装置６７は、先端把持ハンド６０を、先端送り装置２３による上記の受け渡し位置と、それより下流側の所定位置との間で移動させる。これら２つの位置の間であって受け渡し位置より僅かに下流側には、先端把持ハンド６０の待機位置がある。移動装置６７は、移動手段６８と、移動手段６８によって搬出用テーブル５０に沿って移動させられる移動体６９とを備える。移動手段６８は、例えば、サーボモータにより駆動されるボールネジ機構である。移動体６９に開閉装置６５および先端把持ハンド６０が設けられており、移動手段６８が稼働すると、移動体６９、開閉装置６５および先端把持ハンド６０が一体となって移動する。
【００３２】
先端把持ハンド６０が帯状部材５を下流側へ引っ張り出す場合、まず、移動手段６８が稼働することにより、先端把持ハンド６０がその待機位置へ移動する。次に、先端送り装置２３が帯状部材５を下流側へ送り出すと同時または送り出した後、移動手段６８が稼働することにより、先端把持ハンド６０が帯状部材５の受け渡し位置へ移動する。次に、開閉装置６５が稼働することにより、受け渡し位置に到達していた帯状部材５の先端７を先端把持ハンド６０が保持する。次に、移動手段６８が稼働することにより、帯状部材５の先端７を保持した先端把持ハンド６０が下流側へ移動する。先端把持ハンド６０が下流側へ移動することで、先端把持ハンド６０に保持されている帯状部材５が下流側へ引っ張り出される。この動作により、帯状部材５が間欠的に下流側へ引っ張り出される。
【００３３】
図１に示す運搬装置４は、磁気吸着や真空吸着等の吸着手段を有し、ストリップ片８０を吸着したり離したりできる構造となっている。さらに運搬装置４は上下動可能となっている。切断装置２と整列コンベア３とに水平移動装置７０が掛け渡されており、水平移動装置７０が稼働することにより運搬装置４が切断装置２と整列コンベア３との間で水平移動可能となっている。
【００３４】
運搬装置４がストリップ片８０を切断装置２から整列コンベア３へ運搬する場合、まず、ストリップ片８０を載せた搬出用テーブル５０が搬出位置に移動する。次に、運搬装置４が、搬出位置の上方まで移動し、次に下降して搬出用テーブル５０上のストリップ片８０を吸着する。次に運搬装置４が上昇しストリップ片８０を持ち上げる。次に、水平移動装置７０が運搬装置４を整列コンベア３の上方に移動させる。次に運搬装置４が下降する。次に、運搬装置４がストリップ片８０を離して整列コンベア３上の所定の位置に置く。
【００３５】
整列コンベア３は、運搬装置４により１つのストリップ片８０が運搬されて来て整列コンベア３上に置かれるたびに、所定距離だけ一方向へ回り、ストリップ片８０を所定距離だけ移動させる。この所定距離は、先に整列コンベア３上に置かれていたストリップ片８０と、その次に整列コンベア３上に置かれたストリップ片８０との、非切断辺８２近傍同士が重なり合うことができるように、定められる。整列コンベア３には、ストリップ片８０同士の重なり合う部分を押圧する押圧装置が設けられている。ストリップ片８０が整列コンベア３上に置かれるたびに、そのストリップ片８０とその前に整列コンベア３上に置かれていたストリップ片８０との重なり合う部分を、押圧装置が押圧する。複数のストリップ片８０が押圧により接合されて１枚のベルトが完成する。
【００３６】
次に、切断装置２による帯状部材５の切断方法およびベルト製造装置１によるベルトの製造方法について、図４〜図１０に基づき説明する。切断装置２は、図４〜図１０に描かれている動作を繰り返すことにより、帯状部材５をカッター１０より上流側から下流側へ向かって送りながら次々にカットしていく。
【００３７】
図４に示すように、あらかじめ、先端７がカットされた帯状部材５が送りテーブル２０上に置かれ、その先端７がカッター１０の位置にあるものとする。つまり、帯状部材５が、カッター１０によりカットされた直後の位置にあるものとする。このとき先端送り装置２３はその待機位置において帯状部材５を保持している。また帯状部材５の先端７は先端送り装置２３よりも下流側へ突出している。また、定寸送りハンド３０および先端把持ハンド６０は、それぞれの待機位置にあり、帯状部材５を離している。また、搬出用テーブル５０は搬出位置にある。
【００３８】
次に、先端送り装置２３が受け渡し位置へ向かって移動し、帯状部材５を下流側へ短距離送り出す。図５に示すように、先端送り装置２３が受け渡し位置に到達すると、帯状部材５の先端７がカッター１０よりも下流側の位置へ到達する。また、先端把持ハンド６０が待機位置から上流側へ向かって移動し、先端送り装置２３が受け渡し位置に到達すると同時にまたはその後、先端把持ハンド６０も受け渡し位置へ到達する。
【００３９】
次に、図６に示すように、先端把持ハンド６０が帯状部材５の先端７を保持する。このようにして、先端送り装置２３から先端把持ハンド６０へ帯状部材５が受け渡される。
【００４０】
次に、図７に示すように、先端送り装置２３が帯状部材５を離す。その後、先端送り装置２３は待機位置へ戻る。また、帯状部材５が先端送り装置２３によって短距離送り出された後、カッター１０より上流側では、定寸送りハンド３０がその待機位置において帯状部材５を保持する。
【００４１】
次に、図８に示すように、先端把持ハンド６０と定寸送りハンド３０とが同調して下流側へ長距離移動し、帯状部材５を下流側へ長距離送り出す。ここで、先端把持ハンド６０と定寸送りハンド３０とが同調して移動するとは、先端把持ハンド６０と定寸送りハンド３０とが同時に同じ速度で移動することである。先端把持ハンド６０と定寸送りハンド３０とが長距離移動するとほぼ同時に、搬出用テーブル５０がカッター１０の近くの受け取り位置へ移動する。
【００４２】
次に、図９に示すように、先端把持ハンド６０および定寸送りハンド３０が帯状部材５を離す。すると帯状部材５の先端７が搬出用テーブル５０の上へ落ちる。先端把持ハンド６０および定寸送りハンド３０は、帯状部材５を離した後、それぞれの待機位置へ戻る。先端把持ハンド６０および定寸送りハンド３０は、次に先端送り装置２３が帯状部材５を短距離送り出し終えるまでに、それぞれの待機位置へ戻っている。また、帯状部材５が長距離送り出されて停止した後、先端送り装置２３はその待機位置において再び帯状部材５を保持する。先端送り装置２３が再び帯状部材５を保持するタイミングは、例えば、定寸送りハンド３０が帯状部材５を離す前である。
【００４３】
次に、図１０に示すように、カッター１０が帯状部材５をカットする。カット中は先端送り装置２３がその待機位置において帯状部材５を保持している。帯状部材５の先端７側の部分が、カットされることによりストリップ片８０となる。先端把持ハンド６０および定寸送りハンド３０はこのカット中にそれぞれの待機位置へ戻る動作をしていても良い。
【００４４】
カット後のストリップ片８０は、保持されていないため、受け取り位置に移動を完了していた搬出用テーブル５０の上へ落ちる。搬出用テーブル５０は、落ちてきたストリップ片８０を受け取った後、受け取り位置よりも下流側の搬出位置へ移動して停止する。搬出用テーブル５０が停止した後、運搬装置４が搬出用テーブル５０から整列コンベア３へストリップ片８０を運搬する。
【００４５】
その後、以上の動作が繰り返される。具体的には、帯状部材５のカット中に先端送り装置２３の待機位置において帯状部材５を保持していた先端送り装置２３は、カット後も帯状部材５を保持したまま、再び帯状部材５を下流側へ短距離送り出す。その後は以上の動作が繰り返される。
【００４６】
以上の動作が繰り返されることにより、次々に帯状部材５がカットされてストリップ片８０が製造され、それらのストリップ片８０が次々に整列コンベア３へ運搬されて整列コンベア３上で接合されて、タイヤ用のベルトが完成する。
【００４７】
実施形態の帯状部材５の切断方法によれば、帯状部材５の先端７が先端把持ハンド６０に保持され、帯状部材５のカッター１０より上流側の部分が定寸送りハンド３０に保持された状態で、帯状部材５がカッター１０より下流側へ長距離送り出される。そのため、送り出しの途中で帯状部材５の引っかかりが生じにくい。
【００４８】
しかも、先端送り装置２３が、帯状部材５のカット中に帯状部材５を保持し、帯状部材５のカット後に帯状部材５を下流側へ短距離送り出す。このように先端送り装置２３が帯状部材５を保持している間に、帯状部材５を長距離送り出した後の先端把持ハンド６０および定寸送りハンド３０がそれぞれの待機位置に戻ることができる。そして、先端把持ハンド６０および定寸送りハンド３０が、先端送り装置２３によって短距離送り出された帯状部材５を、すぐに保持することができる。このようにして、時間を無駄にすることなく、次々に帯状部材５をカットすることが可能となる。
【００４９】
また、実施形態の帯状部材５の切断装置２は、帯状部材５を下流側へ長距離送り出す動作をする定寸送りハンド３０の他に、帯状部材５の先端７を保持して下流側へ長距離引っ張り出す先端把持ハンド６０を備える。そのため、送り出しの途中で帯状部材５の引っかかりが生じにくい。
【００５０】
しかも、帯状部材５を下流側へ長距離送り出す動作をする先端把持ハンド６０および定寸送りハンド３０の他に、帯状部材５のカット中に帯状部材５を保持しその後帯状部材５を下流側へ短距離送り出す先端送り装置２３が設けられている。そのため、先端送り装置２３が帯状部材５を保持している間に、帯状部材５を長距離送り出した後の先端把持ハンド６０および定寸送りハンド３０がそれぞれの待機位置に戻ることができる。その結果、先端把持ハンド６０および定寸送りハンド３０は、先端送り装置２３によって短距離送り出された帯状部材５を直ちに保持することができる。従って、時間を無駄にすることなく、次々に帯状部材５をカットすることが可能となる。
【００５１】
以上の実施形態は例示であって、発明の範囲はこれに限定されない。以上の実施形態に対して、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々な変更、置換、省略等を行うことができる。例えば、先端送り装置２３、定寸送り装置４０および先端把持ハンド６０ならびにそれらを動作、移動させる手段の構造は、上記実施形態の構造に限定されず、上記の帯状部材５の送り出しを実現できる構造であれば良い。
【符号の説明】
【００５２】
１…ベルト製造装置、２…切断装置、３…整列コンベア、４…運搬装置、５…帯状部材、６…コード、７…先端、１０…カッター、１１…刃、２０…送りテーブル、２１…側壁、２３…先端送り装置、２６…上プレート、２７…下プレート、２８…開閉装置、２９…移動装置、３０…定寸送りハンド、４０…定寸送り装置、４１…移動手段、４２…移動体、４３…昇降手段、５０…搬出用テーブル、５１…側壁、６０…先端把持ハンド、６２…上プレート、６３…下プレート、６５…開閉装置、６７…移動装置、６８…移動手段、６９…移動体、７０…水平移動装置、８０…ストリップ片、８１…切断辺、８２…非切断辺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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