(57)【要約】      （修正有）【課題】衛生的に管理された状態で密封された材料を、開封せずに密閉したままの状態で店頭において粉砕・撹拌・混合し、衛生的で、口当たりのよいスムージーを提供する。【解決手段】容器２０は、断面が略円筒状とされる側部２２と、下端を閉塞する底部２３とを有し、側部（側面）２２の上側が平断面が円形とされる上側部２４とされ、この上側部２４より下側位置となる下側部２５には、内側に突出した突条（凸部）２６が上下方向に複数設けられている。側部２２と底部２３とは連続しており、側部２２の最下端には、全周で縮径する段部２２ｂが設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に密封した材料を、密封状態を維持したまま自転公転させて粉砕・撹拌するための容器であって、
内部に突出した凸部が設けられ、前記凸部が、容器側部の上下方向に設けられた複数の突条とされることを特徴とする撹拌スムージー製造容器。
【請求項２】
前記突条が４〜８弁とされることを特徴とする請求項１記載の撹拌スムージー製造容器。
【請求項３】
前記突条が、容器高さ下側位置の１／２以上７／８以下の範囲に設けられることを特徴とする請求項１記載の撹拌スムージー製造容器。
【請求項４】
前記容器内径寸法に対する径方向における前記突条の突出寸法の比率が、高さ方向で底部側に向けて増加するように設定されることを特徴とする請求項３記載の撹拌スムージー製造容器。
【請求項５】
前記側部が容器中心軸線に対して傾斜する角度が、容器の公転軸に対する自転軸の傾斜角度に対して、０．１°〜２５°の範囲となるように設定されることを特徴とする請求項１から４のいずれか記載の撹拌スムージー製造容器。
【請求項６】
略有底円筒状とされ、容器最上部の開口が全周でシールされた蓋部により密封されることを特徴とする請求項１から５のいずれか記載の撹拌スムージー製造容器。
【請求項７】
前記容器周方向における内側輪郭が複数の円弧により形成されることを特徴とする請求項１から５のいずれか記載の撹拌スムージー製造容器。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか記載の撹拌スムージー製造容器を用いてスムージーを製造する方法であって、
前記容器内部に材料を格納する密閉工程と、
前記容器の密封状態を維持したまま自転公転手段により自転公転させて材料を粉砕・撹拌する撹拌工程と、
を、有することを特徴とする撹拌スムージー製造方法。
【請求項９】
前記密閉工程前に、材料を冷凍する冷凍工程を有することを特徴とする請求項８記載の撹拌スムージー製造方法。
【請求項１０】
前記撹拌工程前に材料を軟化させる軟化工程を有することを特徴とする請求項９記載の撹拌スムージー製造方法。
【請求項１１】
前記材料が塊状とされて、前記密閉工程において互いに間隙を有して収納されることを特徴とする請求項９記載の撹拌スムージー製造方法。
【請求項１２】
前記軟化工程は、前記密閉工程後の保存工程における保存温度に対し、それより高い温度で容器を保持する軟化手段により材料を軟化させることを特徴とする請求項１０記載の撹拌スムージー製造方法。
【請求項１３】
前記密閉工程において、容器内の材料が高さ方向１／２以上７／８以下の範囲となるように密閉されることを特徴とする請求項８記載の撹拌スムージー製造方法。
【請求項１４】
前記自転公転手段には、前記容器外側が嵌合可能なアダプタが設けられることを特徴とする請求項８記載の撹拌スムージー製造方法。
【請求項１５】
請求項８から１４のいずれか記載の撹拌スムージー製造方法により製造されたスムージーを提供することを特徴とする撹拌スムージー提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撹拌スムージー製造方法、提供方法、製造容器に関し、特に、封入容器に密閉された冷凍材料を開封せずに撹拌してスムージーを製造するとともに、これを店頭などで提供する方法に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアやジューススタンドといった路面店等の店頭で、野菜・果実などを粉砕混合したジュース、スープ、あるいは、アイスクリーム、ムースなどのデザートや、シェイクなどのドリンク類を提供することがある。
この場合、材料を、店頭で粉砕・撹拌・混合するために、容器内に回転刃を有するミキサーを使用していた。
ミキサーの例として、特許文献１に記載されるもの他が知られている。
【０００３】
また、撹拌容器を設置して氷が含有された飲料を提供する装置として特許文献２に記載されるもの他が知られている。
このような撹拌容器を設置して、顧客等が任意に注出可能な状態で設置した場合、衛生状態が保証されていない容器が飲料の製造に用いられることも想定される。
【０００４】
また、ミキサーを用いた場合には、複数種類のドリンク類を提供する際に、容器内部および回転刃をその都度洗浄する必要があるが、回転刃の取り扱いには注意を要する。
これを回避するために、回転刃を有さずに、内部に凹凸のある容器を回転させるタイプの撹拌容器等が知られている。
このような例として、特許文献３に記載される撹拌脱泡装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−１８６２３５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７３６３９号公報
【特許文献３】特開２０１３−１３２５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載されたミキサーや特許文献２に記載された飲料製造装置では、店頭での分解洗浄等の操作が必要で、その際、特にミキサーでは回転刃の取り扱いには注意を要するという問題上がった。また、これらの装置では、洗浄を店頭でおこなうために、衛生的に問題が発生する場合があるためこれを回避したいという要求があった。
さらに、氷など固い材料が入った内容物を粉砕・撹拌・混合する場合には、ミキサーの作動音がおおきくなり、店頭などの環境が悪化するという問題があった。
【０００７】
また、特許文献３記載の撹拌脱泡装置では、アイスクリームやシェイクなどのドリンク類を提供する場合に、内容物から気泡が抜けて脱泡されてしまい、嵩が減る、ミキサーでつくったような気泡がないため舌触り等の食感あるいは飲用感が悪い、といった問題があるため、これを改善したいという要求があった。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、以下の目的を達成しようとするものである。
１．衛生的に管理された除隊で密封された材料を、開封せずに密閉したままの状態で店頭において粉砕・撹拌・混合して提供可能とすること。
２．店頭での洗浄作業をなくし、衛生的にドリンク類を提供可能とすること。
３．脱泡を低減し、気泡を含む食感・飲用感を維持してドリンク類を提供可能とすること。
４．内容物の嵩減りを防止すること。
５．密封材料の効率的な粉砕・撹拌・混合を可能とすること。
６．店頭における提供時間の削減を図ること。
７．ドリンク類の提供に際して、店頭などの環境悪化を防止すること。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撹拌スムージー製造容器は、内部に密封した材料を、密封状態を維持したまま自転公転させて粉砕・撹拌するための容器であって、
内部に突出した凸部が設けられ、前記凸部が、容器側部の上下方向に設けられた複数の突条とされることにより上記課題を解決した。
本発明の撹拌スムージー製造容器は、前記突条が４〜８弁とされることができる。
本発明の撹拌スムージー製造容器は、前記突条が、容器高さ下側位置の１／２以上７／８以下の範囲に設けられることができる。
本発明の撹拌スムージー製造容器は、前記容器内径寸法に対する径方向における前記突条の突出寸法の比率が、高さ方向で底部側に向けて増加するように設定されることを特徴とするができる。
本発明の撹拌スムージー製造容器は、前記側部が容器中心軸線に対して傾斜する角度が、容器の公転軸に対する自転軸の傾斜角度に対して、０．１°〜２５°の範囲となるように設定されることができる。
本発明の撹拌スムージー製造容器は、略有底円筒状とされ、容器最上部の開口が全周でシールされた蓋部により密封されることができる。
本発明の撹拌スムージー製造容器は、前記容器周方向における内側輪郭が複数の円弧により形成されることができる。
本発明の撹拌スムージー製造方法は、上記のいずれか記載の撹拌スムージー製造容器を用いてスムージーを製造する方法であって、
前記容器内部に材料を格納する密閉工程と、
前記容器の密封状態を維持したまま自転公転手段により自転公転させて材料を粉砕・撹拌する撹拌工程と、
を、有することができる。
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記密閉工程前に、材料を冷凍する冷凍工程を有することができる。
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記撹拌工程前に材料を軟化させる軟化工程を有することができる。
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記材料が塊状とされて、前記密閉工程において互いに間隙を有して収納されることができる。
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記軟化工程は、前記密閉工程後の保存工程における保存温度に対し、それより高い温度で容器を保持する軟化手段により材料を軟化させることができる。
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記密閉工程において、容器内の材料が高さ方向１／２以上７／８以下の範囲となるように密閉されることができる。
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記自転公転手段には、前記容器外側が嵌合可能なアダプタが設けられることができる。
本発明の撹拌スムージーの提供方法は、上記のいずれか記載の撹拌スムージー製造方法により製造されたスムージーを提供することができる。
【００１０】
本発明の撹拌スムージー製造容器は、内部に密封した材料を、密封状態を維持したまま自転公転させて粉砕・撹拌するための容器であって、
内部に突出した凸部が設けられ、前記凸部が、容器側部の上下方向に設けられた複数の突条とされることにより、開封することなく材料を粉砕・撹拌して衛生的にスムージーを製造することができるとともに、必要以上に脱泡せずに嵩減りを防止して充分な材料の粉砕・撹拌によって口当たりのよいスムージーを製造することが可能となる。これにより、衛生的に管理された工場等で販売前に材料を容器に密閉し、この材料を密閉した状態を維持して容器を店頭で販売し、店頭で購入した顧客が容器を開封することなくスムージーを製造することが可能となる。
【００１１】
本発明の撹拌スムージー製造容器は、前記突条が４〜８弁とされることにより、必要以上に粉砕・撹拌時間をかけることなく短時間で充分材料を粉砕・撹拌し、口当たりのよいスムージーを製造することが可能となる。
【００１２】
本発明の撹拌スムージー製造容器は、前記突条が、容器高さ下側位置の１／２以上７／８以下の範囲に設けられることにより、公転により移動距離の大きな容器下側に突条を設けることで効率的に材料を粉砕・撹拌し、短時間で充分材料を粉砕・撹拌し、口当たりのよいスムージーを製造することが可能となる。
【００１３】
本発明の撹拌スムージー製造容器は、前記容器内径寸法に対する径方向における前記突条の突出寸法の比率が、高さ方向で底部側に向けて増加するように設定されることにより、隣り合った突条の間に材料が挟まって粉砕・撹拌されないことを防止して、効率的に材料を粉砕・撹拌し、短時間で充分材料を粉砕・撹拌し、口当たりのよいスムージーを製造することが可能となる。
【００１４】
本発明の撹拌スムージー製造容器は、前記側部が容器中心軸線に対して傾斜する角度が、容器の公転軸に対する自転軸の傾斜角度に対して、０．１°〜２５°の範囲となるように設定されることにより、公転における材料の突条への衝突を効率的におこなって、材料が突条に衝突する作用を大きくすることができるので、短時間で充分材料を粉砕・撹拌し、口当たりのよいスムージーを製造することが可能となる。同時に、隣り合った突条の間に材料が挟まって粉砕・撹拌されないことを防止できる。
【００１５】
本発明の撹拌スムージー製造容器は、略有底円筒状とされ、容器最上部の開口が全周でシールされた蓋部により密封されることにより、密封状態を維持しつつ、容器を公転自転させて、効率的に材料を粉砕・撹拌し、短時間で充分材料を粉砕・撹拌し、口当たりのよいスムージーを製造することができる。
【００１６】
本発明の撹拌スムージー製造容器は、前記容器周方向における内側輪郭が複数の円弧により形成されることにより、容器強度を維持しつつ、効率的に材料を粉砕・撹拌し、短時間で充分材料を粉砕・撹拌し、口当たりのよいスムージーを製造することができる。
【００１７】
本発明の撹拌スムージー製造方法は、上記のいずれか記載の撹拌スムージー製造容器を用いてスムージーを製造する方法であって、
前記容器内部に材料を格納する密閉工程と、
前記容器の密封状態を維持したまま自転公転手段により自転公転させて材料を粉砕・撹拌する撹拌工程と、
を、有することにより、材料を封入してから密封したまま開封することなく材料を粉砕・撹拌して衛生的にスムージーを製造することができるとともに、粉砕・撹拌装置を洗浄する必要が無く衛生状態を維持したまま衛生的にスムージーを提供することが可能となる。同時に、必要以上に脱泡せずに嵩減りを防止して充分な材料の粉砕・撹拌によって口当たりのよいスムージーを製造することが可能となる。これらにより、衛生的に管理された工場等で販売前に材料を容器に密閉し、この材料を密閉した状態を維持して容器を店頭で販売し、店頭で購入した顧客が容器を開封することなくスムージーを製造することが可能となる。
【００１８】
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記密閉工程前に、材料を冷凍する冷凍工程を有することにより、冷凍材料を基にした衛生的で口当たりのよいスムージーを提供することができる。
【００１９】
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記撹拌工程前に材料を軟化させる軟化工程を有することにより、粉砕・撹拌する撹拌工程を短縮しても材料を充分に粉砕・撹拌することを可能として、冷凍材料を基にした衛生的で口当たりのよいスムージーを提供することができる。
【００２０】
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記材料が塊状とされて、前記密閉工程において互いに間隙を有して収納されることにより、塊状の材料が自転公転により容器の凸部に衝突して充分に粉砕されることができ、材料が残ってしまうことがなく、必要な状態に粉砕・撹拌することが可能となる。
【００２１】
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記軟化工程は、前記密閉工程後の保存工程における保存温度に対し、それより高い温度で容器を保持する軟化手段により材料を軟化させることにより、粉砕・撹拌する撹拌工程を短縮しても材料を充分に粉砕・撹拌することを可能として、冷凍材料を基にした衛生的で口当たりのよいスムージーを短時間で提供することが可能となり、店頭で購入した顧客を待たせる時間を短縮することができる。
【００２２】
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記密閉工程において、容器内の材料が高さ方向１／２以上７／８以下の範囲となるように密閉されることにより、粉砕・撹拌を効率よくおこなうとともに、材料を充分に粉砕・撹拌して、必要以上に脱泡することなく嵩減りを防止しつつ口当たりのよいスムージーを提供することができる。
【００２３】
本発明の撹拌スムージー製造方法は、前記自転公転手段には、前記容器外側が嵌合可能なアダプタが設けられることにより、密閉状態の容器をアダプタにはめ込んで、これらがずれないように材料を充分に粉砕・撹拌して、必要以上に脱泡することなく嵩減りを防止しつつ口当たりのよいスムージーを提供することができる。
【００２４】
本発明の撹拌スムージーの提供方法は、上記のいずれか記載の撹拌スムージー製造方法により製造されたスムージーを提供することにより、路面店などの店頭で、製造装置の洗浄をおこなうことなく、衛生状態を維持したまま、口当たりのよい他種類のスムージーを、少ない提供時間により提供することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、材料を封入してから密封したまま開封することなく材料を粉砕・撹拌して衛生的にスムージーを製造可能とするとともに、粉砕・撹拌装置を洗浄する必要が無く衛生状態を維持したまま衛生的にスムージーを提供可能とし、同時に、必要以上に脱泡せずに嵩減りを防止して充分な材料の粉砕・撹拌によって口当たりのよいスムージーを製造可能できるという効果を奏することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る撹拌スムージー製造方法の第１実施形態における撹拌スムージー製造装置を示す模式図である。
【図２】本発明に係る撹拌スムージー製造容器の第１実施形態を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る撹拌スムージー製造容器の第１実施形態におけるシールのない状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る撹拌スムージー製造容器の第１実施形態を示す正面図である。
【図５】本発明に係る撹拌スムージー製造容器の第１実施形態を示す正断面図である。
【図６】本発明に係る撹拌スムージー製造容器の第１実施形態を示す平面図である。
【図７】本発明に係る撹拌スムージー製造容器の第１実施形態における寸法を示す説明図である。
【図８】本発明に係る撹拌スムージー製造方法の第１実施形態における撹拌スムージー製造装置のアダプタを示す平面図である。
【図９】本発明に係る撹拌スムージー製造方法の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る撹拌スムージー製造容器の第２実施形態を示す平面図である。
【図１１】本発明に係る撹拌スムージー製造容器の第２実施形態を示す正面図である。
【図１２】本発明に係る撹拌スムージー製造方法の第２実施形態における撹拌スムージー製造装置のアダプタを示す模式図である。
【図１３】本発明に係る撹拌スムージー製造容器の第３実施形態を示す平面図である。
【図１４】本発明に係る撹拌スムージー製造容器の第３実施形態を示す正面図である。
【図１５】本発明に係る撹拌スムージー製造容器の第４実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る撹拌スムージー製造方法、提供方法、製造容器の第１実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２８】
本実施形態における撹拌スムージーは、例えば、コンビニエンスストアなどの店頭で、顧客が購入する固形物や削氷などを含有する冷たい飲料等を意味する。具体的には、スムージー、シェイク、ヨーグルトドリンク、ジュース、フレッシュジュース、冷スープ、ゼリー飲料、タピオカ等粒状物を含有する飲料等が挙げられる。
【００２９】
本実施形態における撹拌スムージー製造方法は、製造工場等で密封された容器を開封せずに、店頭で材料を粉砕撹拌して提供するものとされている。
【００３０】
図１は、本実施形態の撹拌スムージー製造方法における撹拌スムージー製造装置を示す模式図であり、図８は、本実施形態の撹拌スムージー製造装置における容器アダプタを示す模式図であり、図において、符号１は、撹拌スムージー製造装置である。
【００３１】
本実施形態に係る撹拌スムージー製造装置１は、後述する容器２０を自転公転する自転公転手段とされ、図１に示すように、公転回転軸Ｌ１と自転回転軸Ｌ２とを備えている。垂直方向に延びる公転回転軸Ｌ１に対して、自転回転軸Ｌ２は例えば４５°の角度で斜めに交差するように構成されている。公転回転軸Ｌ１と自転回転軸Ｌ２との交差角は４５°に限定されるものではなく、スムージーの製造条件に合わせて適時設定することが好ましい。
【００３２】
公転回転軸Ｌ１と自転回転軸Ｌ２の回転方向は反対方向に回るように設定される。例えば、公転回転軸Ｌ１が上から見て、時計方向に回転するものとすると、自転回転軸Ｌ２は上から見て反時計方向に回転する。公転回転軸Ｌ１の一端と自転回転軸Ｌ２の一端のそれぞれの延伸方向は一致している。
【００３３】
撹拌スムージー製造装置１には、公転回転軸Ｌ１を軸心とする回転軸３１を中心として、図示しない駆動モータの動力により回転する回転体３０を有する。
回転体３１の外周縁には、自転回転軸Ｌ２が回転体３０に対して、０°〜９０°の範囲で傾斜角度を設定可能なように保持されている。
【００３４】
自転回転軸Ｌ２は、図示しない駆動モータの動力がベルト、プーリー、ベアリング等を介して伝達されることにより回転する。自転回転軸Ｌ２には、アダプタ受け部１５が設けられ、自転回転軸Ｌ２の回転によりアダプタ受け部１５が回転される。
【００３５】
回転体３０には図示しないバランス錘を取り付けることもでき、バランス錘によって、回転体３０を安定して回転させることが可能となる。この場合、バランス錘とアダプタ受け部１５とは、公転回転軸Ｌ１を中心とする点対称の配置となるように取り付けることができる。
【００３６】
回転体３０を回転させると、アダプタ受け部１５は、公転回転軸Ｌ１を中心に公転しながら、自転回転軸Ｌ２を中心に自転することになる。撹拌スムージー製造装置１では、駆動モータで回転体３０を回転させると、アダプタ受け部１５は公転しながら自転することになる。
【００３７】
撹拌スムージー製造装置１は、アダプタ受け部１５を所望の回転数で回転させるための調整機構をさらに備えた構成とすることも可能である（図示せず）。撹拌スムージー製造装置１は、公転回転軸Ｌ１に対する自転回転軸Ｌ２の傾斜角度を調整するための調整機構をさらに備えた構成とすることも可能である（図示せず）。
【００３８】
アダプタ受け部１５には、容器アダプタ（アダプタ）１３が設けられ、容器アダプタ１３は材料Ｍが投入された容器（撹拌スムージー製造容器）２０を保持して回転する。
【００３９】
容器アダプタ１３は、図８に示すように、容器２０の外形に対応して撹拌スムージー製造容器２０を同心状に保持可能な形状とされており、内周面には、後述する容器２０の突条２６に対応した外周面に当接するように突条１３ａが、突条２６に対応した本数・形状として設けられている。容器アダプタ１３およびこれに嵌め込まれた容器２０は、自転公転時に、保持した容器２０と容器アダプタ１３とがガタついたり、振動してしまうことがない。
【００４０】
容器アダプタ（アダプタ）１３は、公転回転軸Ｌ１と自転回転軸Ｌ２とが、容器（撹拌スムージー製造容器）２０の内部に位置する交点Ｌ０で交わるように撹拌スムージー製造容器２０を保持する。
【００４１】
撹拌スムージー製造装置１は、これら公転、および、自転によって発生する対流によって容器２０内の材料Ｍ（塊状材料、液体状材料、粉末材料）を攪拌することが可能になる。
撹拌スムージー製造装置１として用いる自転公転式攪拌装置としては、例えば、株式会社シンキーのＡＲＥ−３１０等が挙げられる。
【００４２】
図２は、本実施形態の撹拌スムージー製造容器を示す斜視図であり、図３は、本実施形態の撹拌スムージー製造容器のシールのない状態を示す斜視図であり、図４は、本実施形態の撹拌スムージー製造容器を示す正面図であり、図５は、本実施形態の撹拌スムージー製造容器を示す正断面図であり、図６は、本実施形態の撹拌スムージー製造容器を示す平面図であり、図において、符号２０は、撹拌スムージー製造容器である。
【００４３】
本実施形態の撹拌スムージー製造容器（容器）２０は、図２に示すように、略円筒状の有底容器とされ、例えば、ＰＥＴ−Ｇ、ＰＳ、ＡＰＥＴ、耐寒ＰＰから選択される樹脂からなるものとされ、上部の開口がシール蓋（蓋部）２１によりシールされている。
ここで、ＰＥＴ−Ｇとは、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）を共重合したものです。重合過程で第２のグリコールを追加して共重合した透明な非晶性樹脂であり、ＡＰＥＴとは、非晶性ポリエチレンテレフタレートである。また、ＰＳとは、ポリスチレン樹脂であり、耐寒ＰＰとは、ＰＰにタルクやゴム粒子等の粒子を配合したものである。これらは、いずれも本容器をシート成型で製造する際において好適に使用できるものである。
【００４４】
容器２０は、断面が略円筒状とされる側部２２と、下端を閉塞する底部２３とを有し、側部（側面）２２の上側が平断面が円形とされる上側部２４とされ、この上側部２４より下側位置となる下側部２５には、内側に突出した突条（凸部）２６が上下方向に複数設けられている。
側部２２の上端には、図２，図３に示すように、外側に延在するフランジ部２２ａが周設されて、シール蓋２１と密着してシール可能とされている。
【００４５】
シール蓋２１は、フランジ部２２ａとシール可能なもので、容器を自転公転した際にシールを維持可能なシール性能および強度を有していればよく、例えば、ＰＥＴ等の樹脂フィルムにシーラントを積層したものとされる。
【００４６】
側部２２と底部２３とは連続しており、側部２２は、容器２０の中心軸線２０ａに対して、下側が縮径するように傾斜している。側部２２の最下端には、全周で縮径する段部２２ｂが設けられている。
これにより、容器２０上端のフランジ２２ａ側に比べて容器２０下端の段部２２ｂ側における径寸法が小さくなるように設定されている。
【００４７】
この側部２２の傾斜角θ１は、図４に示すように、０．１°〜２０°の範囲で傾斜するように設定されている。
これにより、側部２２が容器中心軸線２０ａに対して傾斜する角度が、撹拌時に、撹拌スムージー製造装置１の公転回転軸Ｌ１に対する自転回転軸Ｌ２の傾斜角度に対して、０．１°〜２５°の範囲となるように設定されることになる。
【００４８】
なお、段部２２ｂは、中心軸線２０ａと平行にすることもできる。
側部２２の上側部２４と下側部２５とは、フランジ部２２ａと略平行な段部２２ｃにより接続されている。
【００４９】
この側部２２の傾斜、および、段部２２ｂの形成により、公転により移動距離の小さな容器２０上側に比べて、相対的に公転により移動距離の大きな容器２０下側において、材料Ｍが側部２２に接触・衝突する比率が高くなり、粉砕・撹拌を積極的におこなうことが可能となる。
【００５０】
底部２３は、図５に示すように、その中央部分に周縁よりも上側位置となる円形の凸底部２３ａが設けられている。
また、底部２３は、図６に示すように、突条２６の形成された下側部２５にあわせて、花弁状に形成されている。
【００５１】
下側部２５においては、周方向に均等な間隔で内側に突出する凸部となる突条２６が６本設けられており、底部２３輪郭が６弁となる。
【００５２】
突条２６が設けられることにより、容器２０が自転するときに、突条２６に材料Ｍが衝突して粉砕されるとともに、容器２０が自転するときに、上向きと横向きに内容物（材料）Ｍの流れが発生して攪拌が行われる。すなわち、突条２６が回転するときに発生する流れ、およびその流れによって自転公転による規則的な対流を分散させて材料を混合することができる。
【００５３】
突条２６は、いずれも、段部２２ｂの直上とされる下側部２５の下端位置から、下側部２５の上位置となる段部２２ｃまで、いずれも均等な高さ寸法となるように上下方向に延在して連続するように設けられる。
突条２６の設けられる下側部２５の範囲は、容器２０の高さにおける下側位置の１／２以上７／８以下の範囲として設定されることができる。
【００５４】
下側部２５においては、隣り合った突条２６の間となる間部２５ａが、容器２０内径よりも曲率半径の小さな円弧状の平断面とされており、その曲率が下側部２５の下端から上端に向けて大きくなるように設定され、突条２６としての内部突出寸法が、下側部２５の下端から上端まで、ほぼ均等になるように設定されている。
【００５５】
ここで、間部２５ａの曲率半径と、容器２０の曲率半径との比率は、２／３〜１／５の範囲となるように設定されることができ、好ましくは、１／２〜１／４の範囲となるように設定される。
【００５６】
間部２５ａの曲率半径は、高さ方向で上から下に向けて、小さくなるように設定される。
隣り合った突条２６の中央位置における間部２５ａは、その上端が上側部２４と面一となるように設けられている。
間部２５ａの外周側が容器アダプタ１３に当接することで、自転公転時における容器２０の容器アダプタ１３への位置固定および回転駆動力の伝達をおこなうことができる。
【００５７】
突条２６の最内側は、円弧状の平断面となる間部２５ａ端部どうしを滑らかに接続するように上下方向に位置する稜線として形成されている。また、６本の突条２６は、いずれも同一形状として形成されており、いずれの突条２６も平面視して、中心軸線２０ａに対して点対称となるように設けられている。なお、1本おきに突条２６の突出寸法を変化させ、容器２０の周方向に全体として点対称な形状とすることや、間部２５ａと突条２６との間が滑らかでなく、角部を有する形状とされることもできる。この場合でも、後述するように材料Ｍに対する粉砕・撹拌・混合処理における状態を考慮してその形状が設定される。
【００５８】
ここで、突条２６の突出寸法とは、ある高さ位置において、複数の突条２６でもっとも中心軸線２０ａに近接する部分を通る円の半径寸法と、その高さにおける下側部２５の最外位置から中心軸線２０ａへの半径寸法との差を意味するものとされる。
したがって、突条２６の内側突出寸法は、傾斜面とされる側部２２に対して、それぞれの容器２０高さ位置で所定の寸法となるように設定される。
【００５９】
例えば、突条２６の突出寸法、つまり、側部２２の傾斜面からの内側への突出寸法が、容器２０の高さによらず、一定となるように設定されることができる。この場合、側部２２が上から下に向けて縮径しているため、突条２６は、側部２２の傾斜面からの内側への突出寸法が、その高さにおける容器２０内径寸法（最大内直径）に対する比率が、高さ方向でフランジ２２ａ側から底部２３側に向けて増加するように設定されることになる。
【００６０】
さらに、容器２０径方向における突条２６の突出寸法そのものが、高さ方向でフランジ２２ａ側から底部２３側に向けて積極的に増加するように設定することもできる。
これにより、公転により移動距離の小さな容器２０上側における突条２６の突出寸法に比べて、相対的に公転により移動距離の大きな容器２０下側における突条２６の突出寸法が大きくなる。
【００６１】
あるいは、容器２０径方向における突条２６の突出寸法が、下側部２５の上側位置に比べて、下側部２５の下側位置では大きくなるように、高さ方向で異なる領域を有するように設定することもできる。
これにより、公転により移動距離の小さな容器２０上側における突条２６の突出寸法に比べて、相対的に公転により移動距離の大きな容器２０下側における突条２６の突出寸法が大きくなり、材料Ｍの粉砕・撹拌を積極的におこなうことが可能となる。
【００６２】
突条２６の容器径方向における突出寸法は、容器内径寸法に対して０．０２〜０．１５の範囲とされることができる。
【００６３】
図７は、本実施形態の撹拌スムージー製造容器の寸法の一例を示す正面図である。
本実施形態の撹拌スムージー製造容器２０においては、図７に示す各寸法を、以下のように設定することができる。
【００６４】
＜例１＞
フランジ部２２ａ外径寸法ｔ１；９２ｍｍ
フランジ部２２ａ内径寸法ｔ２；８４ｍｍ
容器高さ寸法ｔ３；９９ｍｍ
下側部２５上端高さ寸法ｔ４；５３ｍｍ
段部２２ｂ高さ寸法ｔ５；７ｍｍ
段部２２ｂ上端外径寸法ｔ６；５３．７ｍｍ
段部２２ｂ下側外径寸法ｔ７；５３．４ｍｍ
下側部２５下端外径寸法ｔ８；５６．５ｍｍ
なお、図示されていないが、突条２６の内側への突出寸法を５ｍｍとすることができる。
【００６５】
＜例２＞
フランジ部２２ａ外径寸法ｔ１；８８ｍｍ
フランジ部２２ａ内径寸法ｔ２；８０ｍｍ
容器高さ寸法ｔ３；９７．５ｍｍ
下側部２５上端高さ寸法ｔ４；６７ｍｍ
下側部２５下端外径寸法ｔ８；５２．３４ｍｍ
なお、図示されていないが、突条２６の内側への突出寸法を５ｍｍとすることができる。
【００６６】
以下、本実施形態における撹拌スムージー製造方法について図面に基づいて説明する。
【００６７】
図９は、本実施形態における撹拌スムージー製造方法を示すフローチャートである。
本実施形態における撹拌スムージー製造方法は、図９に示すように、容器形状設定工程Ｓ０１と、冷凍工程Ｓ０２と、密閉工程Ｓ０３と、保存工程Ｓ０４と、軟化工程Ｓ０５と、セット工程Ｓ０６と、撹拌工程Ｓ０７と、を有するものとされる。
【００６８】
本実施形態における撹拌スムージー製造方法において、図９に示す容器形状設定工程Ｓ０１は、提供するスムージーの材料Ｍを容器２０に密閉するに当たって、この材料Ｍが塊状とされ、その最長径寸法に対して、突条２６の突出寸法、突条２６の本数、間部２５ａの曲率半径、下側部２５の高さ寸法、側部２２の傾斜角度θ１、フランジ部２２ａ内径寸法等をそれぞれ最適化するように設定するものとされる。この際、材料の種類（材質、および、液状か固体状か粉末状かなど）、硬さ（粉砕しやすさ）、空気含有率、等に対応して、容器２０形状を設定することになる。
【００６９】
ここで、塊状の材料Ｍの最長径寸法とは、容器２０に収納される塊状材料Ｍのうち、その最大のものの径寸法を意味する。したがって、複数種類の材料Ｍを密閉する場合には、そのうちの最大のものに対して、容器２０形状を設定することになる。
つまり、複数種類のスムージーに対応して同一の容器２０を使用する場合には、これらのすべてに対応可能な容器２０形状とする。
また、このとき、それぞれの材料Ｍの最長径寸法が、いずれも０．２ｍｍ〜底面２３の径寸法の半分以下の範囲となるように設定することができる。
【００７０】
次いで、図９に示す冷凍工程Ｓ０２として、容器形状設定工程Ｓ０１で設定した容器２０に収納する材料Ｍを冷凍しておく。材料Ｍとしては、生フルーツ、冷凍フルーツ、カットフルーツ、野菜、氷、砕氷、粒氷、クラッシュアイス、シャーベット、アイスクリーム、ヨーグルト、牛乳、生クリーム、カスタードクリーム等のペースト、砂糖その他調味料や香辛料などの粉体等、を挙げることができる。また、材料Ｍが１種類、または、２種類以上とされることができる。
【００７１】
なお、材料Ｍとしては、気泡を含むことができるが、材料Ｍそのものは気泡を含まないこともできる。また、材料Ｍは、塊状として冷凍されることが好ましく、容器２０内に複数収納された際に塊状の材料Ｍ間に、隙間ができた状態とされることが好ましい。
また塊状の材料Ｍの最長径寸法に対して、隣り合った突条２６の間隔、つまり、間部２５ａの幅寸法が異なる寸法となるようにすることが好ましい。
【００７２】
次いで、図９に示す密閉工程Ｓ０３として、工場等の衛生状態を管理可能な場所において、冷凍工程Ｓ０２で冷凍した材料Ｍを容器２０内部に収納する。このとき、容器２０高さに対して所定の比率の嵩高さとなるように材料Ｍを容器２０内部に収納する。
なお、このとき、冷凍した塊状の材料Ｍに、調味料などの粉末材料を追加して同封することなども可能である。
【００７３】
その後、シール蓋２１をフランジ部２２ａに加熱処理等することによって密着させて、容器２０を密閉する。この密閉工程Ｓ０３においては、材料Ｍが冷凍状態を維持していることが好ましい。
また、密閉工程Ｓ０３において、容器２０内の材料Ｍが容器２０の高さ寸法に対して、１／２以上７／８以下の範囲となるように密閉されることができる。
密閉工程Ｓ０３終了時に、塊状の材料Ｍ間に隙間が存在して、互いに多少移動可能な状態とされていることが好ましい。
【００７４】
次いで、図９に示す保存工程Ｓ０４として、例えば、冷凍倉庫における保管、冷凍トラックなどによる店舗までの配送等として、所定の保存温度に設定して材料Ｍの収納された容器２０を保存する。
保存工程Ｓ０４における保存温度としては、流通状態での設定温度である−１８℃以下、好ましくは、−２０℃〜−３０℃程度に設定されることができる。
【００７５】
次いで、図９に示す軟化工程Ｓ０５として、スムージーを販売する店舗などにおける保管、冷凍トラックなどによる店舗までの配送等として、所定の軟化温度に設定して材料Ｍの収納された容器２０を保存する。
【００７６】
軟化工程Ｓ０５における軟化温度としては、保存工程Ｓ０４における保存温度よりも高い−１０℃〜以下、好ましくは、−１４℃〜−５℃程度、または、−５℃〜−１０℃程度に設定されることができる。軟化工程Ｓ０５における軟化温度としては、撹拌工程Ｓ０７における撹拌を容易にできる温度でかつ衛生状態を維持できる温度であればよく、この条件を見てしていれば、上記の温度範囲に限定されるものではない。
【００７７】
なお、この軟化工程Ｓ０５における温度管理は、軟化手段として、店舗に設置された調温庫内に容器２０を保管することにより温度管理が可能となる。あるいは、軟化手段として、軟化温度に設定された店舗内の陳列棚に容器２０を陳列することで温度管理が可能となる。または、軟化手段として、配送トラック等における温度設定を軟化温度にすることもできる。
【００７８】
さらに、軟化工程Ｓ０５における処理としては、保存温度として保管された容器２０および材料Ｍを、コンビニエンスストア等の店頭に設置された電磁調理器（電子レンジ）等による加熱手段を利用することにより積極的に加熱（加温）して、軟化温度まで温度状態を上昇させることも可能である。この場合、加熱手段が軟化手段とされる。
【００７９】
次いで、図９に示すセット工程Ｓ０６として、スムージーを購入希望の顧客が支払いを済ませた後、顧客本人、あるいは、店舗の店員が、渡された容器２０を店頭に設置された撹拌スムージー製造装置１の容器アダプタ１３内にセットする。容器アダプタ１３は、容器２０の外形に対応した形状とされている。具体的には、容器２０の突条２６に対応した凹凸としての突条１３ａが容器アダプタ１３内部に形成されている。このため、この突条１３ａに沿って容器２０を容器アダプタ１３内の所定位置に載置することが可能となるとともに、次の撹拌工程Ｓ０７において容器２０がガタついたり、振動してしまうことがない。
【００８０】
このとき、容器２０の密閉は維持された状態であり、衛生的に良好な状態が維持されている。また、撹拌スムージー製造装置１の容器アダプタ１３には、容器２０の外側のみが当接し、容器２０の内側、あるいは、材料Ｍが直接当接することがない。
【００８１】
次いで、図９に示す撹拌工程Ｓ０７として、撹拌スムージー製造装置１を動作させて、容器２０を内部の材料Ｍごと撹拌・粉砕・混合する。
このとき、撹拌条件として、公転数が５００〜２０００ｒｐｍの範囲、自転数が３００〜１０００ｒｐｍの範囲、また、公転軸に対する自転軸の傾きが０°以上９０°以下の範囲とされることができる。
【００８２】
上記の撹拌条件とすることで、嵩減りを低減して、容器２０の２／３程度まで充填されたスムージーを、撹拌時間を３分以下、好ましくは、１分以下、さらに、１分程度とすることができる。なお、製造されたスムージーの嵩高さは、密閉された材料Ｍの嵩高さに対して、嵩減りの割合が５〜５０％、好ましくは、１０〜３５％とされることができる。
【００８３】
ここで、撹拌工程Ｓ０７においては、容器２０を自転公転させているため、材料Ｍには、公転回転軸Ｌ１回りの運動と、自転回転軸Ｌ２回りの運動とが発生する。同時に、材料Ｍには、突条２６によって打撃反射されることで、ランダムな運動が発生する。これらの加わった材料Ｍが、さらに容器２０やシール蓋２１に対して衝突する。
【００８４】
このとき、公転回転軸Ｌ１と自転回転軸Ｌ２とが、容器（撹拌スムージー製造容器）２０の内部に位置する交点Ｌ０で交わるように設定されているため、図１に示すように、公転回転軸Ｌ１に対して底部２３に近い側とその反対側とに位置するフランジ部２２ａ付近において、撹拌スムージー製造容器２０内で撹拌される材料Ｍに対する作用力が、逆向きになる。
【００８５】
つまり、図１において、公転回転軸Ｌ１よりも右側の低い位置にあるフランジ部２２ａ付近では、容器２０内で撹拌される材料Ｍに対する作用力が、図中矢印ＣＦ１として示すように右向きとなる。これに対して、図１において、公転回転軸Ｌ１よりも左側の高い位置にあるフランジ部２２ａ付近では、容器２０内で撹拌される材料Ｍに対する作用力が、図中矢印ＣＦ２として示すように左向きとなる。
【００８６】
これにより、スムージーを店頭で撹拌して製造し、顧客に提供することが可能となる。この後、製造されたスムージーを顧客は、シール蓋２１をはがして開封する、あるいは、シール蓋１２にストローなどを突き刺してこれを飲用に供することができる。
【００８７】
本実施形態の撹拌スムージー製造容器２０を用いた、撹拌スムージー製造方法、撹拌スムージー提供方法においては、撹拌スムージー製造容器２０の内部に密封した材料Ｍを、密封状態を維持したまま自転公転させて粉砕・撹拌することで、衛生的に管理された状態でスムージーを製造することを可能とすることができる。同時に、上記の撹拌スムージー製造容器２０を用いることにより、過度に脱泡することなく、適度に気泡を含んだ状態でスムージーを製造することができる。これにより、嵩減りすることなく口当たりのよいスムージーを提供することができる。
【００８８】
本実施形態においては、店頭に設置されたミキサー等の装置洗浄などの作業をおこなうことが必要ないため、他種類のスムージーを提供する際でも、そのトータルの作業時間を極めて短縮することができる。
例えば、３種類のスムージーをそれぞれ顧客に提供する場合でも、必要な作業時間を一日当たり、３〜６時間削減することが可能となる。
【００８９】
また、軟化工程Ｓ０５により、保存工程Ｓ０４よりも材料Ｍを軟化させた状態で撹拌工程Ｓ０７をおこなうことができるため、撹拌工程Ｓ０７にかかる時間を短縮し、スムージーを短時間に所望の状態として製造することが可能となる。同時に，上記のように撹拌条件を設定することにより、撹拌スムージー製造装置１による撹拌時に発生する騒音としての動作音を低減して、店頭などの提供場所における環境悪化を防止することが可能となる。
【００９０】
さらに、上記の撹拌スムージー製造容器２０、および、容器２０の外形に対応した内部形状を有する容器アダプタ１３を用いることで、日常での使用に比べて大きな力のかかる撹拌工程Ｓ０７においても、容器２０の破損、シール漏れ等の発生を防止して、スムージーを提供することができる。
【００９１】
また、撹拌スムージー製造容器２０における突条２６等の形状を上記のように設定することで、材料Ｍを好適に撹拌・粉砕・混合し、嵩減りすることなく適度に気泡を含んだ口当たりのよいスムージーを提供することができる。
【００９２】
以下、本発明に係る撹拌スムージー製造方法、提供方法、製造容器の第２実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１０は、本実施形態における撹拌スムージー製造容器を示す平面図であり、図１１は、本実施形態における撹拌スムージー製造容器を示す正面図であり、図１２は、本実施形態における撹拌スムージー製造装置におけるアダプタを示す平面図である。
本実施形態において上述した第１実施形態と異なるのは突条２６の数に関する点であり、これ以外の対応する構成要素に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
本実施形態においては、下側部２５において、突条２６が四本とされている。
【００９４】
本実施形態の撹拌スムージー製造容器２０においては、図７に示した各寸法に対応した数値を、以下のように設定することができる。
＜例３＞
フランジ部２２ａ外径寸法ｔ１；８８ｍｍ
フランジ部２２ａ内径寸法ｔ２；８０ｍｍ
容器高さ寸法ｔ３；９７．５ｍｍ
下側部２５上端高さ寸法ｔ４；６７ｍｍ
下側部２５下端外径寸法ｔ８；５２．３４ｍｍ
なお、図示されていないが、突条２６の内側への突出寸法を５ｍｍとすることができる。
【００９５】
本実施形態においては、上述した第１実施形態に比べて、比較的大きな寸法とされる塊状の材料Ｍを用いて、スムージーを製造することができる。
この際、撹拌工程Ｓ０７における撹拌条件として、公転数が５００〜２０００ｒｐｍの範囲、自転数が３００〜１０００ｒｐｍの範囲、また、公転軸に対する自転軸の傾きが０°以上９０°以下の範囲とされることができる。
上記の撹拌条件とすることで、撹拌時間を３分以下、好ましくは、１分以下、さらに、１分程度とすることができる。
【００９６】
本実施形態によれば、第１実施形態と同等の効果を奏することができるとともに、さらに、口当たりのよいスムージーを提供することができるという効果を奏することが可能となる。
【００９７】
以下、本発明に係る撹拌スムージー製造方法、提供方法、製造容器の第３実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１３は、本実施形態における撹拌スムージー製造容器を示す平面図であり、図１４は、本実施形態における撹拌スムージー製造容器を示す正面図である。
本実施形態において上述した第１および第２実施形態と異なるのは突条２６の数に関する点であり、これ以外の対応する構成要素に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９８】
本実施形態においては、図１３，図１４に示すように、下側部２５において、突条２６が二本とされており、底部２３が２弁の形状となっている。
【００９９】
本実施形態の撹拌スムージー製造容器２０においては、図７に示した各寸法に対応した数値を、以下のように設定することができる。
＜例４＞
フランジ部２２ａ外径寸法ｔ１；８８ｍｍ
フランジ部２２ａ内径寸法ｔ２；８０ｍｍ
容器高さ寸法ｔ３；９７．５ｍｍ
下側部２５上端高さ寸法ｔ４；６７ｍｍ
下側部２５下端外径寸法ｔ８；５２．３４ｍｍ
なお、図示されていないが、突条２６の内側への突出寸法を５ｍｍとすることができる。
【０１００】
本実施形態においては、上述した第１および第２実施形態に比べて、さらに大きな寸法とされる塊状の材料Ｍや、軟化工程における軟化時間を長くした場合など、比較的柔らかい材料Ｍを用いて、スムージーを製造することができる。
この際、撹拌工程Ｓ０７における撹拌条件として、公転数が５００〜２０００ｒｐｍの範囲、自転数が３００〜１０００ｒｐｍの範囲、また、公転軸に対する自転軸の傾きが０°以上９０°以下の範囲とされることができる。
上記の撹拌条件とすることで、撹拌時間を３分以下、好ましくは、１分以下、さらに、１分程度とすることができる。
【０１０１】
本実施形態によれば、第１および第２実施形態と同等の効果を奏することができる。
【０１０２】
以下、本発明に係る撹拌スムージー製造方法、提供方法、製造容器の第４実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１５は、本実施形態における撹拌スムージー製造容器を示す斜視図である。
本実施形態において上述した第１ないし第３実施形態と異なるのは突条２６の形状に関する点であり、これ以外の対応する構成要素に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０３】
本実施形態においては、図１５に示すように、側部２２において、突条２６に挟まれた間部２５ａが上側部２４と連続して傾斜した円弧とされ、突条２６が下側部２５における周方向から中心軸線２０ａに向けて屈曲して内側に突出した形状とされている。ここで、突条２６の周方向寸法としては、６〜１０ｍｍとすることができる。
【０１０４】
また、段部２２ｂが設けられず、下側部２５が容器の下端まで設けられて、底部２３の輪郭形状は、円形から突条２６の部分が、切り欠かれたように形成されている。
【０１０５】
本実施形態の撹拌スムージー製造容器２０においては、図７に示した各寸法に対応した数値を、以下のように設定することができる。
＜例５＞
フランジ部２２ａ外径寸法ｔ１；８８ｍｍ
フランジ部２２ａ内径寸法ｔ２；８０ｍｍ
容器高さ寸法ｔ３；９７．５ｍｍ
下側部２５上端高さ寸法ｔ４；６７ｍｍ
下側部２５下端外径寸法ｔ８；５２．３４ｍｍ
なお、図示されていないが、突条２６の内側への突出寸法を６ｍｍとすることができる。
【０１０６】
本実施形態においては、上述した第１ないし第３実施形態と同等の撹拌条件とすることができる。
【０１０７】
本実施形態によれば、第１ないし第３実施形態と同等の効果を奏することができる。
【０１０８】
なお、上記の各実施形態における容器形状設定工程Ｓ０１時における材料Ｍとして、（ａ）マンゴー、（ｂ）砕氷の下に冷果、（ｃ）かぼちゃ、（ｄ）ミカン（房）、（ｅ）トマト、（ｆ）ブルーベリー、これ以外にも、桃、柿、オレンジ、パイナップル、グレープフルーツ、イチゴ、などを用いることができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１…撹拌スムージー製造装置
１５…アダプタ受け部
１３…容器アダプタ（アダプタ）
２０…撹拌スムージー製造容器（容器）
２０ａ…中心軸線
２１…シール蓋（蓋部）
２２…側部
２２ａ…フランジ部
２２ｂ…段部
２２ｃ…段部
２３…底部
２４…上側部
２５…下側部
２５ａ…間部
２６…突条（凸部）
３０…回転体
３１…回転軸
Ｌ１…公転回転軸
Ｌ２…自転回転軸
Ｍ…材料
【図１】
2018114164.tif 000003
【図２】
2018114164.tif 000004
【図３】
2018114164.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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