(57)【要約】【課題】廃液吸収部材の交換頻度を低減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２９と、インクジェットヘッド２９のクリーニング動作を行うインク循環機構部４およびメンテナンス部８と、インクジェットヘッド２９のクリーニング動作による廃液を吸収する廃液スポンジ９と、廃液スポンジ９の廃液吸収量を検出する廃液検出部１０と、廃液検出部１０により検出される廃液吸収量が警戒レベルに達した場合、廃液量を低減するようクリーニング動作の設定変更を行う制御部１２とを備える。【選択図】図１
2018114626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのクリーニング動作を行うクリーニング手段と、
前記インクジェットヘッドのクリーニング動作による廃液を吸収する廃液吸収部材と、
前記廃液吸収部材の廃液吸収量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される廃液吸収量が警戒レベルに達した場合、廃液量を低減するようクリーニング動作の設定変更を行う制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記廃液量を低減するためのクリーニング動作の設定変更として、クリーニング動作の実行頻度、およびクリーニング動作において前記インクジェットヘッドからインクを排出させるパージを行う際のパージ圧の少なくともいずれか一方を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、クリーニング動作の実行頻度を変更する場合、クリーニング動作の実行条件とする印刷枚数および電源遮断期間の少なくともいずれか一方を変更することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドに付着したゴミの除去やノズル内のインクの物性安定化等のため、インクジェットヘッドのクリーニング動作が行われる。クリーニング動作は、例えば、所定の印刷枚数ごとに行われる。
【０００３】
インクジェットヘッドのクリーニング動作の一つとして、ノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパでノズル面上をワイプする一連の動作が知られている。
【０００４】
このようなクリーニング動作において、パージによりインクジェットヘッドのノズルから排出されたインクは廃液となる。この廃液は、例えば、装置内に設けられた廃液タンクに貯蔵される（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、スポンジ等の廃液吸収部材に廃液を吸収させて貯蔵するインクジェット印刷装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１２１２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した廃液吸収部材に廃液を貯蔵するインクジェット印刷装置において、廃液吸収部材の廃液吸収量が限界に達した状態で装置の使用を継続すると、クリーニング動作により廃液が発生した際に、廃液吸収部材に吸収されない廃液が装置から漏れるおそれがある。
【０００８】
そこで、このようなインクジェット印刷装置では、廃液吸収部材の廃液吸収量が限界に達すると、廃液吸収部材が交換されるまでは、印刷不可能としている。すなわち、廃液吸収部材の交換時において、インクジェット印刷装置で印刷できない期間が生じる。このため、廃液吸収部材の廃液吸収量が限界に達するまでの期間を延ばして、廃液吸収部材の交換頻度を低減することが望ましい。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、廃液吸収部材の交換頻度を低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのクリーニング動作を行うクリーニング手段と、前記インクジェットヘッドのクリーニング動作による廃液を吸収する廃液吸収部材と、前記廃液吸収部材の廃液吸収量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出される廃液吸収量が警戒レベルに達した場合、廃液量を低減するようクリーニング動作の設定変更を行う制御手段とを備えることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御手段は、前記廃液量を低減するためのクリーニング動作の設定変更として、クリーニング動作の実行頻度、およびクリーニング動作において前記インクジェットヘッドからインクを排出させるパージを行う際のパージ圧の少なくともいずれか一方を変更することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御手段は、クリーニング動作の実行頻度を変更する場合、クリーニング動作の実行条件とする印刷枚数および電源遮断期間の少なくともいずれか一方を変更することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御手段は、検出手段により検出される廃液吸収材の廃液吸収量が警戒レベルに達した場合、廃液量を低減するようクリーニング動作の設定変更を行う。これにより、クリーニング動作による廃液量が低減し、廃液吸収材の廃液吸収量が限界レベルに達するまでの期間が延びるので、廃液吸収部材の交換頻度を低減できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御手段は、廃液量を低減するためのクリーニング動作の設定変更として、クリーニング動作の実行頻度、およびクリーニング動作におけるパージ圧の少なくともいずれか一方を変更する。このように、廃液量と関連する、クリーニング動作の実行頻度およびパージ圧の少なくともいずれか一方を変更することで、効果的に廃液量を低減できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御手段は、クリーニング動作の実行頻度を変更する場合、クリーニング動作の実行条件とする印刷枚数および電源遮断期間の少なくともいずれか一方を変更する。これにより、印刷枚数および電源遮断期間の少なくともいずれか一方をクリーニング動作の実行条件として採用しているインクジェット印刷装置において、容易にクリーニング動作の実行頻度を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の要部正面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の要部平面図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の斜視図である。
【図５】図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の平面図である。
【図６】図１に示すインクジェット印刷装置の廃液スポンジおよび廃液検出部の斜視図である。
【図７】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図８】第１実施形態におけるクリーニングモードテーブルの一例を示す図である。
【図９】ベルトプラテン部およびメンテナンス部が待機位置にある状態を示す図である。
【図１０】ベルトプラテン部が待機位置にあり、メンテナンス部が退避位置にある状態を示す図である。
【図１１】ベルトプラテン部が印刷位置あり、メンテナンス部が退避位置にある状態を示す図である。
【図１２】ベルトプラテン部およびメンテナンス部がクリーニング位置にある状態を示す図である。
【図１３】クリーニングモード設定処理のフローチャートである。
【図１４】クリーニングモード設定処理のフローチャートである。
【図１５】第２実施形態におけるクリーニングモードテーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１８】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の要部正面図である。図３は、印刷部の要部平面図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の斜視図である。図５は、メンテナンス部の平面図である。図６は、図１に示すインクジェット印刷装置の廃液スポンジおよび廃液検出部の斜視図である。図７は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２０】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。
【００２１】
図１、図７に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、インク循環機構部４と、上面搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、メンテナンス部８と、廃液スポンジ（請求項の廃液吸収部材に相当）９と、廃液検出部（請求項の検出手段に相当）１０と、操作パネル１１と、制御部（請求項の制御手段に相当）１２と、各部を収納または保持する筐体１３とを備える。
【００２２】
給紙部２は、印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５とを備える。
【００２３】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１３の外部に露出して設置されている。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、後述のレジストローラ２６へ向けて用紙Ｐを搬送する。
【００２４】
内部給紙台２３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体１３の内部に配置されている。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。縦搬送ローラ２５は、内部給紙ローラ２４により内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２６へ向けて搬送する。
【００２５】
印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、レジストローラ２６と、ベルトプラテン部２７と、ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙとを備える。なお、ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２６】
レジストローラ２６は、給紙部２または反転部７から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、ベルトプラテン部２７に向けて搬送する。
【００２７】
ベルトプラテン部２７は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持しつつ搬送する。ベルトプラテン部２７は、図示しないモータにより昇降可能に構成されている。これにより、ベルトプラテン部２７を、図１におけるベルトプラテン部２７の位置である印刷位置、待機位置（図９参照）、およびクリーニング位置（図１２参照）に配置できるようになっている。
【００２８】
ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙは、ベルトプラテン部２７により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙは、ベルトプラテン部２７の上方に配置されている。ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙは、それぞれシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙは、図３に示すように、それぞれ６個のインクジェットヘッド２９を有する。
【００２９】
各ラインヘッド２８において、６個のインクジェットヘッド２９は、千鳥配置されている。すなわち、各ラインヘッド２８において、前後方向に沿って配列された６個のインクジェットヘッド２９が、左右方向における位置を交互にずらして配置されている。
【００３０】
インクジェットヘッド２９は、主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド２９の下面であるノズル面２９ａに、ノズルが開口している。
【００３１】
インク循環機構部４は、インクを循環させつつラインヘッド２８のインクジェットヘッド２９にインクを供給する。インク循環機構部４は、各色のインクごとのインク循環経路（図示せず）を有し、各色のインクを循環させつつ、ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙに各色のインクを供給する。インク循環機構部４は、各色のインクをそれぞれのインク循環経路に沿って循環させるための圧力を生成する圧力生成機構（図示せず）を有する。この圧力生成機構により、後述するクリーニング動作におけるパージの際のパージ圧をインクジェットヘッド２９に生成できるようになっている。インク循環機構部４は、請求項のクリーニング手段の一部を構成する。
【００３２】
上面搬送部５は、ベルトプラテン部２７により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部６または反転部７へ搬送する。上面搬送部５は、複数対の上昇搬送ローラ３１と、複数対の水平搬送ローラ３２とを備える。
【００３３】
上昇搬送ローラ３１は、ベルトプラテン部２７により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ３２へ搬送する。水平搬送ローラ３２は、上昇搬送ローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部６または反転部７へ搬送する。
【００３４】
排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、切替部３６と、排紙ローラ３７と、排紙台３８とを備える。
【００３５】
切替部３６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。排紙ローラ３７は、切替部３６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台３８へ排紙する。排紙台３８は、排紙ローラ３７により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。
【００３６】
反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて印刷部３へ再給紙する。反転部７は、反転ローラ４１と、スイッチバック部４２と、再給紙ローラ４３と、切替ゲート４４とを備える。
【００３７】
反転ローラ４１は、水平搬送ローラ３２により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部４２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ４３へ搬送する。スイッチバック部４２は、反転ローラ４１が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部４２は、排紙台３８の下部に形成されている。再給紙ローラ４３は、反転ローラ４１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へ搬送する。切替ゲート４４は、水平搬送ローラ３２により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ４１へとガイドする。また、切替ゲート４４は、反転ローラ４１によりスイッチバック部４２から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ４３へとガイドする。
【００３８】
メンテナンス部８は、インクジェットヘッド２９のクリーニング動作において、ノズル面２９ａをワイプする。メンテナンス部８は、請求項のクリーニング手段の一部を構成する。
【００３９】
メンテナンス部８は、図示しないモータにより、図１に示すメンテナンス部８の位置である退避位置と、後述の待機位置（図９参照）との間で移動可能に構成されている。また、メンテナンス部８は、クリーニング時には、後述のクリーニング位置（図１２参照）に配置される。
【００４０】
図４、図５に示すように、メンテナンス部８は、インク受け部材４６と、ワイパユニット４７と、ワイパ駆動部４８とを備える。なお、図４、図５は、メンテナンス部８がクリーニング位置に配置されている状態における図である。
【００４１】
インク受け部材４６は、クリーニング動作においてインクジェットヘッド２９のノズル面２９ａから除去されて落下するインク等を受けるものである。インク受け部材４６は、直方体形状に形成されている。インク受け部材４６の中央部には、インクを受けるための凹部４６ａが形成されている。凹部４６ａは、平面視にて、ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙのインクジェットヘッド２９が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。インク受け部材４６の上側は、開口されている。
【００４２】
ワイパユニット４７は、インクジェットヘッド２９のノズル面２９ａをワイプする。ワイパユニット４７は、取付台４９と、８枚のワイパ５０とを備える。
【００４３】
取付台４９は、ワイパ５０が取り付けられるものである。取付台４９は、直方体形状に形成されている。取付台４９には、ネジ孔４９ａ，４９ｂが形成されている。ネジ孔４９ａ，４９ｂには、後述のネジ歯車５４Ａ，５４Ｂがそれぞれ貫通され、かつ螺合されている。ネジ歯車５４Ａ，５４Ｂの回転により、取付台４９は、前後方向に移動する。
【００４４】
ワイパ５０は、インクジェットヘッド２９のノズル面２９ａをワイプする部材である。ワイパ５０は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、矩形の板状に形成されている。ワイパ５０の下端部は、図示しない固定具によって取付台４９に固定されている。図５に示すように、８枚のワイパ５０は、メンテナンス部８がクリーニング位置に配置されている状態において、千鳥配置のインクジェットヘッド２９の前後方向に沿う各列の延長線上に位置するように配置されている。
【００４５】
メンテナンス部８がクリーニング位置に配置されている状態において、ワイパ５０の上端が、インクジェットヘッド２９のノズル面２９ａよりも高い位置にある。ワイパ５０は、前後方向に移動されてインクジェットヘッド２９と接すると、弾性変形されて上端部がノズル面２９ａを摺動（ワイプ）する。
【００４６】
ワイパ駆動部４８は、ワイパユニット４７を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部４８は、ワイパモータ５１と、駆動ベルト５２と、駆動プーリ５３Ａ，５３Ｂと、ネジ歯車５４Ａ，５４Ｂとを備える。
【００４７】
ワイパモータ５１は、ワイパユニット４７を移動させるための回転駆動力を発生する。ワイパモータ５１は、インク受け部材４６の後壁の外側に配置されている。ワイパモータ５１は、出力ギア５１ａを有する。出力ギア５１ａは、駆動ベルト５２にワイパモータ５１の回転駆動力を伝達する。出力ギア５１ａは、駆動ベルト５２の中央部に配置されている。
【００４８】
駆動ベルト５２は、ワイパモータ５１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ５３Ａ，５３Ｂへと伝達する。駆動ベルト５２は、駆動プーリ５３Ａと駆動プーリ５３Ｂとに掛け渡されている。
【００４９】
駆動プーリ５３Ａ，５３Ｂは、駆動ベルト５２から伝達された回転駆動力をネジ歯車５４Ａ，５４Ｂへと伝達する。駆動プーリ５３Ａと駆動プーリ５３Ｂとは、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。駆動プーリ５３Ａ，５３Ｂは、インク受け部材４６の後壁に回転可能に支持されている。
【００５０】
ネジ歯車５４Ａ，５４Ｂは、駆動プーリ５３Ａ，５３Ｂから伝達された回転駆動力によってワイパユニット４７を前後方向に移動させる。ネジ歯車５４Ａ，５４Ｂは、前後方向における凹部４６ａの略全長にわたって延びている。ネジ歯車５４Ａ，５４Ｂの後端は、それぞれ駆動プーリ５３Ａ，５３Ｂに固定されている。ネジ歯車５４Ａ，５４Ｂの前端は、インク受け部材４６の前壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車５４Ａ，５４Ｂは、それぞれ駆動プーリ５３Ａ，５３Ｂとともに回転する。
【００５１】
廃液スポンジ９は、インクジェットヘッド２９のクリーニング動作による廃液を吸収するスポンジである。メンテナンス部８が退避位置に退避したとき、インク受け部材４６が傾くことにより、インク受け部材４６内の廃液が落下し、廃液スポンジ９に吸収される。廃液スポンジ９の色は、白系の色である。廃液スポンジ９は、筐体１３の底板１３ａに形成された凹部１３ｂに配置されている。廃液スポンジ９は、直方体形状に形成されている。
【００５２】
廃液検出部１０は、廃液スポンジ９の廃液吸収量を検出するためのものである。廃液検出部１０は、４つの汚れセンサ６１を有する。４つの汚れセンサ６１は、平面視における廃液スポンジ９の４つの角部の上方にそれぞれ配置されている。汚れセンサ６１は、発光部および受光部（いずれも図示せず）を有する反射型の光センサからなる。汚れセンサ６１は、発光部が発した光の廃液スポンジ９による反射光を受光部で受光する。廃液スポンジ９の廃液吸収量が多いほど、廃液スポンジ９の汚れの度合いが大きくなり、汚れセンサ６１の受光部による受光量が低くなる。このため、汚れセンサ６１の受光部による受光量から、廃液スポンジ９の廃液吸収量を判定できる。
【００５３】
操作パネル１１は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル１１は、表示部６６と、入力部６７とを備える。
【００５４】
表示部６６は、各種の入力画面等の画像を表示する。表示部６６は、液晶表示パネル等を有する。
【００５５】
入力部６７は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部６７は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００５６】
制御部１２は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５７】
制御部１２は、図８に示すクリーニングモードテーブル７１を記憶している。クリーニングモードテーブル７１は、インクジェット印刷装置１においてクリーニングモードとして設けられた通常モードおよび抑制モードと、クリーニング動作の実行条件とする印刷枚数と、クリーニング動作におけるパージ圧とを関連付けたテーブルである。
【００５８】
通常モードは、標準の頻度でインクジェットヘッド２９のクリーニング動作を実行するモードである。図８の例では、通常モードでは、１０００枚の印刷枚数ごとにクリーニング動作が行われる。また、通常モードでは、インクジェットヘッド２９のクリーニング動作で行われるパージにおけるパージ圧を「強」とする。
【００５９】
抑制モードは、通常モードよりもクリーニング動作による廃液量を低減するモードである。図８の例では、抑制モードでは、通常モードの場合よりも多い３０００枚の印刷枚数ごとにクリーニング動作が行われる。これにより、抑制モードでは、通常モードよりもクリーニング動作の実行頻度が抑えられ、廃液量が低減する。また、抑制モードでは、パージ圧を「弱」とすることによっても、通常モードより廃液量が低減する。
【００６０】
ここで、通常モードにおける「強」のパージ圧は、インクジェットヘッド２９のノズル内の増粘インク等をインクとともに排出するのに十分なパージ圧として設定されたものである。抑制モードにおける「弱」のパージ圧は、通常モードにおける「強」のパージ圧よりも小さいパージ圧として設定されたものである。パージ圧が小さいほど、パージにおいて排出されるインク量が少なくなるので、クリーニング動作における廃液量が少なくなる。
【００６１】
制御部１２は、廃液検出部１０により検出される廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達するまでは、クリーニングモードを通常モードに設定する。廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達した場合において、ユーザにより抑制モードが選択された場合、制御部１２は、クリーニングモードを抑制モードに変更する。すなわち、この場合、制御部１２は、廃液量を低減するためのクリーニング動作の設定変更として、クリーニング動作の実行条件とする印刷枚数を抑制モードにおける印刷枚数に変更するとともに、パージ圧の設定を「強」から「弱」に変更する。
【００６２】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００６３】
印刷動作を開始する前の待機状態では、ベルトプラテン部２７およびメンテナンス部８は、それぞれ図９に示す待機位置に配置されている。ベルトプラテン部２７の待機位置は、ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙの下方であって、図１に示すベルトプラテン部２７の位置である印刷位置よりも下方にある。メンテナンス部８の待機位置は、待機位置にあるベルトプラテン部２７上の位置である。
【００６４】
図９の状態から、まず、制御部１２は、図１０に示すように、メンテナンス部８を退避位置へ移動させる。次いで、制御部１２は、図１１に示すように、ベルトプラテン部２７を上昇させて印刷位置へ移動させる。これにより、メンテナンス部８が退避位置へ退避し、ベルトプラテン部２７が印刷位置に配置された状態となる。
【００６５】
ベルトプラテン部２７が印刷位置に配置された後、給紙部２の外部給紙台２１および複数の内部給紙台２３のいずれかから未印刷の用紙Ｐがレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６により用紙Ｐがベルトプラテン部２７へ搬送される。そして、用紙Ｐは、ベルトプラテン部２７により搬送されつつ、ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙから吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、ベルトプラテン部２７から上面搬送部５へ搬送され、上面搬送部５において上昇搬送ローラ３１および水平搬送ローラ３２により搬送される。
【００６６】
ここで、片面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部６の切替部３６により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ３７により排紙台３８へ排紙される。
【００６７】
一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部６の切替部３６により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部７において、切替ゲート４４により反転ローラ４１へ導かれ、反転ローラ４１によりスイッチバック部４２へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ４１によりスイッチバック部４２から搬出されるとともに、切替ゲート４４により再給紙ローラ４３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ４３によりレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６によりベルトプラテン部２７へ搬送される。
【００６８】
ここで、用紙Ｐは、反転部７により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ベルトプラテン部２７により搬送されつつ、ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙから吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部５により排紙部６へ搬送され、排紙部６において排紙台３８へ排紙される。
【００６９】
指定枚数分の印刷が終了すると、制御部１２は、ベルトプラテン部２７を印刷位置から待機位置へ移動させる。この後、制御部１２は、メンテナンス部８を退避位置から待機位置へ移動させる。
【００７０】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド２９のクリーニング動作について説明する。
【００７１】
クリーニング動作は、前回のクリーニング動作からの累積の印刷枚数が、クリーニングモードとして現在設定されている通常モードまたは抑制モードにおけるクリーニング動作の実行条件とする印刷枚数に達すると、実行される。
【００７２】
クリーニング動作を行う際、制御部１２は、ベルトプラテン部２７およびメンテナンス部８をクリーニング位置に配置する。具体的には、制御部１２は、ベルトプラテン部２７を印刷位置から待機位置へ下降させる。次いで、制御部１２は、メンテナンス部８を退避位置から待機位置へ移動させる。そして、制御部１２は、ベルトプラテン部２７を上昇させて、ベルトプラテン部２７およびメンテナンス部８を図１２に示すクリーニング位置へ移動させる。
【００７３】
ベルトプラテン部２７のクリーニング位置は、待機位置の上方で、印刷位置の下方にある。メンテナンス部８のクリーニング位置は、クリーニング位置にあるベルトプラテン部２７上の位置である。
【００７４】
ベルトプラテン部２７およびメンテナンス部８をクリーニング位置に配置すると、制御部１２は、パージを実行する。具体的には、制御部１２は、クリーニングモードとして現在設定されている通常モードまたは抑制モードにおけるパージ圧をインクジェットヘッド２９に生成してノズルからインクを排出させるようインク循環機構部４を制御する。これにより、インクジェットヘッド２９のノズルからインクが押し出され、ノズル面２９ａにインクが付着した状態となる。
【００７５】
次いで、制御部１２は、ワイプ動作を実行する。具体的には、制御部１２は、ワイパモータ５１を駆動させて、ワイパユニット４７の前方への移動を開始させる。ここで、メンテナンス部８がクリーニング位置へ移動したとき、ワイパユニット４７は、最も後方のインクジェットヘッド２９より後方の初期位置にある。
【００７６】
ワイパユニット４７が前方へ移動し、ワイパ５０がインクジェットヘッド２９に接触すると、ワイパ５０はインクジェットヘッド２９に押圧されて弾性変形する。この状態でさらにワイパユニット４７が前方へ移動すると、ワイパ５０の上端部がノズル面２９ａを摺動（ワイプ）する。これにより、ノズル面２９ａに付着したインクが、ノズル面２９ａ上のゴミ等とともに除去される。ワイプ動作によりノズル面２９ａから除去されたインク等は、インク受け部材４６に廃液として受け取られる。
【００７７】
ワイパ５０が最も前方のインクジェットヘッド２９より前方まで移動すると、制御部１２は、ワイパモータ５１を停止する。これにより、ワイパユニット４７が停止する。これにより、ワイプ動作が終了するとともに、クリーニング動作が終了となる。
【００７８】
クリーニング動作の終了後、印刷動作を再開する場合、制御部１２は、メンテナンス部８を退避位置へ移動させるとともに、ベルトプラテン部２７を印刷位置へ移動させる。具体的には、まず、制御部１２は、ベルトプラテン部２７を下降させて、ベルトプラテン部２７およびメンテナンス部８をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部１２は、ワイパモータ５１を駆動させて、ワイパユニット４７を初期位置へ移動させる。次いで、制御部１２は、メンテナンス部８を待機位置から退避位置へ移動させる。そして、制御部１２は、ベルトプラテン部２７を上昇させて待機位置から印刷位置へ移動させる。この後、印刷動作が再開される。ここで、メンテナンス部８が退避位置へ移動した際に、インク受け部材４６が傾くことにより、インク受け部材４６内の廃液が落下し、廃液スポンジ９に吸収される。
【００７９】
印刷動作の再開がない場合、制御部１２は、クリーニング動作の終了後、ベルトプラテン部２７を下降させて、ベルトプラテン部２７およびメンテナンス部８をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部１２は、ワイパモータ５１を駆動させて、ワイパユニット４７を初期位置へ移動させる。これにより、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。この場合、次に印刷動作が行われる際に、メンテナンス部８が退避位置へ移動することで、インク受け部材４６内の廃液が落下し、廃液スポンジ９に吸収される。
【００８０】
次に、インクジェット印刷装置１におけるクリーニングモード設定処理について説明する。
【００８１】
クリーニングモード設定処理は、廃液スポンジ９の廃液吸収量を参照してクリーニングモードを通常モードまたは抑制モードに設定する処理である。なお、インクジェット印刷装置１の初期状態では、クリーニングモードは通常モードに設定されている。
【００８２】
図１３、図１４は、クリーニングモード設定処理のフローチャートである。このフローチャートの処理は、廃液量確認タイミングになると開始される。廃液量確認タイミングは、例えば、インクジェット印刷装置１の電源が投入されたタイミングや、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されたタイミングに設定されている。
【００８３】
図１３のステップＳ１において、制御部１２は、廃液検出部１０の４つの汚れセンサ６１の受光量に基づき、廃液スポンジ９の廃液吸収量が限界レベル（最大吸収量）未満であるか否かを判断する。ここで、制御部１２は、受光量が閾値以上である（汚れの度合いが小さい）汚れセンサ６１が少なくとも１つある場合、廃液スポンジ９の廃液吸収量が限界レベル未満であると判断する。換言すれば、制御部１２は、すべての汚れセンサ６１の受光量が閾値未満である場合、廃液スポンジ９の廃液吸収量が限界レベルに達していると判断する。
【００８４】
廃液スポンジ９の廃液吸収量が限界レベル未満であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部１２は、４つの汚れセンサ６１の受光量に基づき、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達しているか否かを判断する。ここで、制御部１２は、受光量が閾値未満である汚れセンサ６１の数が２つまたは３つである場合、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達していると判断する。
【００８５】
廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達していると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部１２は、ニアフルフラグが「０」であるか否かを判断する。
【００８６】
ここで、ニアフルフラグは、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達しているか否かを示すものである。廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達している場合、ニアフルフラグは「１」であり、廃液吸収量が警戒レベル未満である場合、ニアフルフラグは「０」である。ニアフルフラグは、制御部１２に記憶されている。
【００８７】
ニアフルフラグが「０」であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部１２は、ニアフルフラグを「１」に変更する。
【００８８】
ここで、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達しており（ステップＳ２：ＹＥＳ）、かつニアフルフラグが「０」である（ステップＳ３：ＹＥＳ）ことは、直近の廃液スポンジ９の交換後、今回の廃液量確認タイミングにおいて初めて廃液吸収量が警戒レベルに達していることが検出されたことを意味する。この場合、今回の廃液量確認タイミングにおいて廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達していることが検出された時点では、クリーニングモードは通常モードに設定されている。
【００８９】
次いで、ステップＳ５において、制御部１２は、廃液スポンジ９の交換予測日を算出する。廃液スポンジ９の交換予測日は、通常モードにおいて廃液吸収量が限界レベルに達することが予測される日である。
【００９０】
具体的には、制御部１２は、インクジェット印刷装置１における１日当たりの平均印刷枚数と、通常モードにおけるクリーニング動作の実行条件とする印刷枚数とに基づき、クリーニング動作の周期を算出する。次いで、制御部１２は、クリーニング動作の周期と、通常モードでの１回のクリーニング動作における廃液量と、受光量が閾値未満の汚れセンサ６１の数に応じた廃液スポンジ９の許容追加廃液量とに基づき、廃液吸収量が限界レベルに達するまでの期間を算出する。そして、制御部１２は、廃液吸収量が限界レベルに達するまでの期間と、現在の日時とに基づき、廃液スポンジ９の交換予測日を算出する。
【００９１】
次いで、ステップＳ６において、制御部１２は、算出した廃液スポンジ９の交換予測日を、表示部６６に表示させることによりユーザに通知する。
【００９２】
次いで、ステップＳ７において、制御部１２は、クリーニングモード選択画面（図示せず）を表示部６６に表示させる。クリーニングモード選択画面は、通常モードおよび抑制モードのいずれかをユーザに選択させるための画面である。クリーニングモード選択画面が表示部６６に表示されると、ユーザが、入力部６７に対する操作により通常モードおよび抑制モードのいずれかを選択する。
【００９３】
ここで、抑制モードでは、通常モードよりもクリーニング動作の実行頻度が抑えられるとともにパージ圧が小さいことで、インクジェットヘッド２９のクリーニングが不十分となってノズルからのインクの不吐出等の不具合が解消できないおそれが生じる。このため、抑制モードが設定されている場合、通常モードの場合よりも、印刷画質が低下するおそれがある。そこで、抑制モードでは通常モードの場合よりも印刷画質が低下するおそれがあることをクリーニングモード選択画面中に表示して、ユーザに通知するようにしてもよい。
【００９４】
また、制御部１２は、抑制モードに変更した場合における廃液スポンジ９の交換予測日を算出し、その交換予測日をクリーニングモード選択画面中に表示させてもよい。
【００９５】
次いで、ステップＳ８において、制御部１２は、ユーザの操作により抑制モードが選択されたか否かを判断する。
【００９６】
抑制モードが選択されたと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部１２は、クリーニングモードを通常モードから抑制モードに変更する。具体的には、制御部１２は、クリーニングモードテーブル７１を参照して、クリーニング動作の実行条件とする印刷枚数の設定を、通常モードの印刷枚数から抑制モードの印刷枚数に変更する。また、制御部１２は、クリーニング動作におけるパージ圧の設定を「強」から「弱」に変更する。これにより、クリーニングモード設定処理が終了となる。
【００９７】
通常モードが選択されたと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ１０において、制御部１２は、クリーニングモードを通常モードで維持する。これにより、クリーニングモード設定処理が終了となる。
【００９８】
ステップＳ１において、廃液スポンジ９の廃液吸収量が限界レベルに達していると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、図１４のステップＳ１１において、制御部１２は、廃液スポンジ９の交換を指示する画面を表示部６６に表示させる。この画面を確認したユーザがサービスマンに通知することで、サービスマンにより廃液スポンジ９の交換作業が行われる。
【００９９】
ここで、制御部１２は、廃液スポンジ９の廃液吸収量が限界レベルに達していると判断した時点から、インクジェット印刷装置１を印刷不可能な状態とする。
【０１００】
次いで、ステップＳ１２において、制御部１２は、廃液スポンジ９の交換が終了したか否かを判断する。制御部１２は、例えば、サービスマンによる入力部６７に対する廃液スポンジ９の交換終了を知らせる操作に基づき、廃液スポンジ９の交換が終了したことを判断できる。廃液スポンジ９の交換が終了していないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ１２を繰り返す。
【０１０１】
廃液スポンジ９の交換が終了したと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部１２は、ニアフルフラグを「０」にリセットする。
【０１０２】
また、制御部１２は、廃液スポンジ９の交換が終了したと判断した時点で、インクジェット印刷装置１を印刷可能な状態に復帰させる。
【０１０３】
次いで、ステップＳ１４において、制御部１２は、クリーニングモードとして通常モードが設定されているか否かを判断する。ここで、この時点（廃液スポンジ９の交換終了時点）において設定されているクリーニングモードは、交換前の廃液スポンジ９において廃液吸収量が警戒レベルに達していることが初めて検出されたときに選択されたモードである。
【０１０４】
通常モードが設定されていると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部１２は、クリーニングモードを通常モードで維持する。これにより、クリーニングモード設定処理が終了となる。
【０１０５】
抑制モードが設定されていると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、制御部１２は、クリーニングモードを通常モードに戻す。具体的には、制御部１２は、クリーニングモードテーブル７１を参照して、クリーニング動作の実行条件とする印刷枚数の設定を、抑制モードの印刷枚数から通常モードの印刷枚数に戻す。また、制御部１２は、クリーニング動作におけるパージ圧の設定を「弱」から「強」に戻す。これにより、クリーニングモード設定処理が終了となる。
【０１０６】
図１３のステップＳ２において、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１２は、そのままクリーニングモード設定処理を終了する。
【０１０７】
ここで、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達していない場合、クリーニングモードとしては通常モードが設定されている。このため、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１２は、通常モードを維持してクリーニングモード設定処理を終了する。
【０１０８】
ステップＳ３において、ニアフルフラグが「１」であると判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１２は、現在設定されているクリーニングモードを維持してクリーニングモード設定処理を終了する。
【０１０９】
ここで、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達しており（ステップＳ２：ＹＥＳ）、かつニアフルフラグが「１」である（ステップＳ３：ＮＯ）ことは、前回の廃液量確認タイミング以前において、廃液吸収量が警戒レベルに達していたことを意味する。この場合、現在設定されているクリーニングモードは、現在の廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達していることが初めて検出されたときに選択されたクリーニングモードである。
【０１１０】
以上説明したように、第１実施形態では、制御部１２は、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達した場合において、ユーザにより抑制モードが選択された場合、クリーニングモードを抑制モードに変更する。これにより、抑制モードにおいて、クリーニング動作による廃液量を低減し、廃液スポンジ９の廃液吸収量が限界レベルに達するまでの期間を延ばすことができる。この結果、廃液スポンジ９の交換頻度を低減できる。
【０１１１】
また、制御部１２は、抑制モードにおいて、クリーニング動作の実行頻度を通常モードにおける実行頻度から変更するとともに、パージ圧を通常モードにおけるパージ圧から変更することで、クリーニング動作による廃液量を低減している。このように、廃液量と関連する、クリーニング動作の実行頻度およびパージ圧を変更することで、効果的に廃液量を低減できる。
【０１１２】
また、制御部１２は、クリーニング動作の実行条件とする印刷枚数を変更することで、クリーニング動作の実行頻度を変更している。これにより、印刷枚数をクリーニング動作の実行条件として採用しているインクジェット印刷装置１において、容易にクリーニング動作の実行頻度を変更できる。
【０１１３】
また、制御部１２は、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達した場合でも、ユーザにより通常モードが選択された場合、抑制モードへのクリーニングモードの変更を行わない。これにより、抑制モードによってインクジェットヘッド２９のクリーニングが不十分になることによる印刷画質の低下を回避したいユーザの要望に対応できる。
【０１１４】
（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。
【０１１５】
第２実施形態は、上述した第１実施形態のクリーニングモードテーブル７１を、図１５に示すクリーニングモードテーブル７２に置き換えたものである。
【０１１６】
クリーニングモードテーブル７２は、上述した第１実施形態のクリーニングモードテーブル７１におけるクリーニング動作の実行条件である印刷枚数を、電源遮断期間に変更したものである。電源遮断期間は、インクジェット印刷装置１の電源が遮断されている期間である。
【０１１７】
図１５の例では、通常モードでは、電源遮断期間が４時間以上の場合に、インクジェット印刷装置１の電源投入時にクリーニング動作が行われる。また、抑制モードでは、電源遮断期間が６時間以上の場合に、インクジェット印刷装置１の電源投入時にクリーニング動作が行われる。このように、抑制モードでは、クリーニング動作の実行条件とする電源遮断期間が通常モードの場合よりも長いことで、クリーニング動作の実行頻度が抑えられ、廃液量が低減する。
【０１１８】
制御部１２は、クリーニングモードを通常モードから抑制モードに変更する場合、クリーニング動作の実行条件とする電源遮断期間を抑制モードにおける電源遮断期間に変更するとともに、パージ圧の設定を「強」から「弱」に変更する。
【０１１９】
クリーニングモード設定処理は、第２実施形態においても、上述した第１実施形態と同様に、図１３、図１４のフローチャートの手順で行われる。
【０１２０】
ここで、第２実施形態では、図１３のステップＳ５における廃液スポンジ９の交換予測日の算出は、次のように行われる。まず、制御部１２は、インクジェット印刷装置１において通常モードにおけるクリーニング動作の実行条件とする電源遮断期間以上の電源遮断が行われる頻度と、通常モードにおける１回のクリーニング動作における廃液量と、受光量が閾値未満の汚れセンサ６１の数に応じた廃液スポンジ９の許容追加廃液量とに基づき、廃液吸収量が限界レベルに達するまでの期間を算出する。そして、制御部１２は、廃液吸収量が限界レベルに達するまでの期間と、現在の日時とに基づき、廃液スポンジ９の交換予測日を算出する。
【０１２１】
また、図１３のステップＳ９において、クリーニングモードを通常モードから抑制モードに変更する際、制御部１２は、クリーニングモードテーブル７２を参照して、クリーニング動作の実行条件とする電源遮断期間の設定を、通常モードの電源遮断期間から抑制モードの電源遮断期間に変更する。また、第１実施形態と同様に、制御部１２は、クリーニング動作におけるパージ圧の設定を「強」から「弱」に変更する。
【０１２２】
また、図１４のステップＳ１６において、クリーニングモードを抑制モードから通常モードに戻す際、制御部１２は、クリーニングモードテーブル７２を参照して、クリーニング動作の実行条件とする電源遮断期間の設定を、抑制モードの電源遮断期間から通常モードの電源遮断期間に戻す。また、第１実施形態と同様に、制御部１２は、クリーニング動作におけるパージ圧の設定を「弱」から「強」に戻す。
【０１２３】
以上説明したように、第２実施形態では、クリーニング動作の実行条件とする電源遮断期間を変更することで、クリーニング動作の実行頻度を変更している。これにより、電源遮断期間をクリーニング動作の実行条件として採用しているインクジェット印刷装置１において、容易にクリーニング動作の実行頻度を変更できる。
【０１２４】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１２５】
上述した第１および第２実施形態では、廃液量を低減するためのクリーニング動作の設定変更として、クリーニング動作の実行頻度およびパージ圧を変更した。しかし、廃液量を低減するためのクリーニング動作の設定変更として、クリーニング動作の実行頻度およびパージ圧のうちの一方のみを変更するようにしてもよい。すなわち、クリーニング動作の実行頻度およびパージ圧の少なくともいずれか一方を変更すればよい。
【０１２６】
また、上述した第１実施形態では、クリーニング動作の実行条件とする印刷枚数を変更することで、クリーニング動作の実行頻度を変更した。また、第２実施形態では、クリーニング動作の実行条件とする電源遮断期間を変更することで、クリーニング動作の実行頻度を変更した。しかし、クリーニング動作の実行条件として印刷枚数および電源遮断時間の両方を採用し、クリーニング動作の実行条件とする印刷枚数および電源遮断時間の両方を変更することで、クリーニング動作の実行頻度を変更するようにしてもよい。すなわち、クリーニング動作の実行条件とする印刷枚数および電源遮断期間の少なくともいずれか一方を変更することで、クリーニング動作の実行頻度を変更するものであればよい。
【０１２７】
また、上述した第１および第２実施形態では、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達した場合において、ユーザにより抑制モードが選択された場合に、クリーニングモードを抑制モードに変更した。しかし、廃液スポンジ９の廃液吸収量が警戒レベルに達すると、無条件で通常モードから抑制モードに変更するようにしてもよい。
【０１２８】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１２９】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  インク循環機構部
５  上面搬送部
６  排紙部
７  反転部
８  メンテナンス部
９  廃液スポンジ
１０  廃液検出部
１１  操作パネル
１２  制御部
２８，２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙ  ラインヘッド
２９  インクジェットヘッド
４６  インク受け部材
４７  ワイパユニット
４８  ワイパ駆動部
６１  汚れセンサ
７１，７２  クリーニングモードテーブル
【図１】
2018114626.tif 000003
【図２】
2018114626.tif 000004
【図３】
2018114626.tif 000005
【図４】
2018114626.tif 000006
【図５】
2018114626.tif 000007
【図６】
2018114626.tif 000008
【図７】
2018114626.tif 000009
【図８】
2018114626.tif 000010
【図９】
2018114626.tif 000011
【図１０】
2018114626.tif 000012
【図１１】
2018114626.tif 000013
【図１２】
2018114626.tif 000014
【図１３】
2018114626.tif 000015
【図１４】
2018114626.tif 000016
【図１５】
2018114626.tif 000017