(57)【要約】【課題】タービンの車室やロータ等のタービン構成体の位置情報を管理作業員が正確に把握可能なタービン測定システムを提供する。【解決手段】タービン９に複数の位置センサ１０を分散配置し、タービン構成体９ａ上の測定点ｐの位置を検知する。センサ情報処理手段２０によって、各位置センサ１０の検知位置情報をセンサ識別情報と共に送信情報として送信する。表示処理手段３０によって、送信情報を受信し、タービン９の画像データ３２ｄに各測定点ｐの位置情報を反映させたタービン画像３３ｄを表示する。【選択図】図１
2018066347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンに分散配置され、タービン構成体上の測定点の位置を検知して検知位置情報を出力する複数の位置センサと、
前記各位置センサの検知位置情報をセンサ識別情報と共に送信情報として送信するセンサ情報処理手段と、
前記送信情報を受信し、前記タービンの画像データに各測定点の位置情報を反映させたタービン画像を表示する表示処理手段と、
を備えたことを特徴とするタービン測定システム。
【請求項２】
前記表示処理手段が、前記タービンの画像データを格納した記憶部と、前記送信情報に基づいて、前記タービン画像データ上の各測定点に対応する測定表示領域に前記検知位置情報を表記する画像処理部とを含むことを特徴とする請求項１に記載のタービン測定システム。
【請求項３】
前記センサ情報処理手段と前記表示処理手段とが無線接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のタービン測定システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のタービン測定システムと、
前記タービンの各所に分散配置され、前記タービン構成体を位置調節する複数の位置調節手段と、
を備えたことを特徴とするタービン位置決めシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のタービン位置決めシステムを用いて、タービン構成体を位置決めする方法であって、
前記表示処理手段に表示されたタービン画像を参照して、各位置調節手段を操作することを特徴とするタービン位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タービンの車室やロータ等の構成体の位置を測定するシステム、及び位置決めするシステム、並びに位置決めする方法に関し、特に商用発電用の大型のタービンに適したシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タービンにおける車室やロータを正確に芯出し（センターリング）することは、タービン効率等を高めるうえで重要である。例えば商用発電用のタービンは、軸長が数メートル〜十数メートルに及ぶために、芯出しは複数の作業員の協同作業になる。従来の芯出し作業は、例えば以下の手順で行われる。
芯出し対象のタービン構成体の軸方向及び周方向の各所に、ダイヤルゲージ（ダイヤルゲージ）と、油圧ジャッキを設置する。各ダイヤルゲージ及び各油圧ジャッキには作業員を配置する。そして、ダイヤルゲージ担当の各作業員が、計測値をトランシーバー等の無線機又は大声で現場監督に伝達する。現場監督は、その情報を基に、油圧ジャッキ担当の各作業員に操作量を無線機又は大声で指示する。油圧ジャッキ担当の各作業員が、指示に基づいて油圧ジャッキを操作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４９５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タービンの周辺は騒音があるために、現場監督が作業員の声を聞き取りにくかったり、聞き間違えたりすることがある。聞き取った計測値に対応するダイヤルゲージの場所を取り違えることもある。或いは、ダイヤルゲージ担当の作業員が計測値を読み間違えることもあり得る。
本発明は、前記事情に鑑み、タービンの車室やロータ等のタービン構成体の位置測定情報を現場監督等の管理作業員が正確に把握可能なタービン測定システムを提供し、更にはタービン構成体を的確に位置決め可能なタービン位置決めシステム及びタービン位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、本発明に係るタービン測定システムは、
タービンに分散配置され、タービン構成体上の測定点の位置を検知して検知位置情報を出力する複数の位置センサと、
前記各位置センサの検知位置情報をセンサ識別情報と共に送信情報として送信するセンサ情報処理手段と、
前記送信情報を受信し、前記タービンの画像データに各測定点の位置情報を反映させたタービン画像を表示する表示処理手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
当該タービン測定システムによれば、各位置センサによってタービン車室やロータ等のタービン構成体上の測定点の位置を検知する。各位置センサの検知位置情報及びセンサ識別情報を含む送信情報をセンサ情報処理手段から送信する。センサ識別情報は、測定点を特定する情報となる。
この送信情報を表示処理手段の通信部によって受信する。好ましくは表示処理手段の記憶部にタービンの画像データを格納しておく。表示処理手段の画像処理部が、前記タービン画像データを読み込むとともに、受信した送信情報に基づいて、タービン画像データに各測定点の位置情報を反映させる。
或いは、センサ情報処理手段がタービン画像の記憶部及び画像処理部を有していてもよい。センサ情報処理手段において、各測定点の位置情報を反映させたタービン画像データを作成して送信情報として送信してもよい。（この場合の送信情報中のタービン画像データは、各位置センサの検知位置情報及びセンサ識別情報を内包している。）
反映方法としては、例えば、タービン画像データ上の測定点に対応する部分ごとに測定表示領域を設定し、各測定表示領域に、対応する位置情報を表記する。
反映処理後のタービン画像がタッチパネルディスプレイ等の表示部に表示される。管理作業者（現場監督）は、この表示画面を確認することによって、タービン構成体の位置ずれや傾きを正確かつ容易に、しかもリアルタイムで把握することができる。
【０００７】
前記センサ情報処理手段と前記表示処理手段とが無線接続されていることが好ましい。
これによって、タービンの周辺に接続ケーブルを引き回す必要がない。
【０００８】
本発明に係るタービン位置決めシステムは、前記タービン測定システムと、前記タービン構成体を位置調節する複数の位置調節手段とを備え、前記位置調節手段が、前記タービンの各所に分散配置されていることを特徴とする。
本発明方法は、前記タービン位置決めシステムを用いて、タービン構成体を位置決めするタービン位置決め方法であって、前記表示処理手段に表示されたタービン画像を参照して、各位置調節手段を操作することを特徴とする。
位置調節手段のジャッキ操作者は、管理作業者からの指示に応じて位置調節手段を操作する。これによって、タービン車室やロータの芯出し等の位置決め作業を的確に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るタービン測定システムによれば、タービンの車室やロータの位置情報を管理作業員が正確に把握することができる。本発明に係るタービン位置決めシステム及びタービン位置決め方法によれば、タービンの車室やロータの芯出し等の位置決め作業を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るタービン測定システムを含むタービン位置決めシステムの概略構成図である。
【図２】図２（ａ）は、前記タービン測定システムにおける位置センサ及びセンサ情報処理手段の動作を示すフローチャートである。図２（ｂ）は、前記センサ情報処理手段による送信情報作成工程のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３】図３は、前記タービン測定システムにおけるタッチパネルディスプレイ装置（表示処理手段）の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態に係るタービン測定システムの一部分の概略構成図である。
【図５】図５は、本発明の第３実施形態を示し、同図（ａ）は、分解又は組立途中の内部車室の一部分の断面図である。同図（ｂ）は、組立られた状態の内部車室の一部分の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
＜第１実施形態＞
図１に示すように、本発明形態の位置測定及び位置決め対象は、商用発電用のタービン９である。タービン９の軸長は、例えば数メートル〜十数メートルである。タービン９は、タービン構成体として、ロータ９１と、タービン車室（タービンシェル）９２を備えている。タービン車室９２は、例えば、内部車室（インナータービンシェル）９３と外部車室（アウタータービンシェル）９４との二重構造になっている。内部車室９３は、上半内部車室９３ａと、下半内部車室９３ｂとの上下分割構造になっている。外部車室９４は、上半外部車室９４ａと、下半外部車室９４ｂとの上下分割構造になっている。本実施形態においては、内部車室９３の位置測定及び芯出し（位置決め）を行なう。
【００１２】
タービン位置決めシステム１は、複数のメカニカルジャッキ４０（位置調節手段）と、タービン測定システム２とを備えている。メカニカルジャッキ４０は、芯出し対象の内部車室９３の下半内部車室９３ｂの軸方向及び周方向に分散して配置されている。各ジャッキ４０のロッド４１の進退によって、下半内部車室９３ｂのジャッキ対応部位の位置を調整できる。更に、複数のジャッキ４０によって、下半内部車室９３ｂひいては内部車室９３を上下、前後、左右に位置調整したり角度調整したりできる。
【００１３】
タービン測定システム２は、複数の位置センサ１０と、一対（複数）のセンサ情報処理手段２０と、１つのタッチパネルディスプレイ装置３０（表示処理手段）を備えている。位置センサ１０は、下半内部車室９３ｂ上の測定点ｐの位置を検知する。好ましくは、位置センサ１０は、接触式デジタルセンサにて構成されている。複数の位置センサ１０が、下半内部車室９３ｂの各所に分散配置されている。好ましくは、複数の位置センサ１０は、互いにタービン９の軸方向及び周方向に分散して配置されている。
【００１４】
例えば、１０個の位置センサ１０が、下半内部車室９３ｂの軸方向（図１において左右）の両側部にそれぞれ５個ずつ割り振られている。下半内部車室９３ｂの前記両側部にそれぞれ５つの測定点ｐが設定され、各測定点ｐに位置センサ１０のプローブが接している。
なお、前述の位置センサ１０の配置及び数は、あくまで例示であって、タービン９ないしは測定対象のタービン構成体（ここでは内部車室９３）の大きさ、形状等に応じて適宜改変できる。位置センサ１０は、ジャッキ４０と１対１に対応するように配置されていてもよい。
【００１５】
タービン９の軸方向の両側部（図１において左右）には、それぞれセンサ情報処理手段２０が配置されている。各センサ情報処理手段２０は、センサ信号入力部２３と、送信情報作成部２１と、記憶部２２と、無線信号変換部２４と、センサ側通信部２５とを含む。
位置センサ１０が、ケーブル１５を介してセンサ信号入力部２３の対応するポートに接続されている。図１において、内部車室９３の左側の位置センサ１０のケーブル１５は、左側のセンサ情報処理手段２０のセンサ信号入力部２３に接続されている。内部車室９３の右側の位置センサ１０のケーブル１５は、右側のセンサ情報処理手段２０のセンサ信号入力部２３に接続されている。そうすることで、タービン９の周りにケーブル１５を長い距離、引き回さなくても済む。
【００１６】
送信情報作成部２１及び記憶部２２は、マイクロコンピュータ（以下、適宜「マイコン」と称す）やプログラマブルロジックコントローラ（以下、適宜「ＰＬＣ」と称す）で構成されていてもよい。送信情報作成部２１は、マイコンやＰＬＣのＣＰＵによって構成されていてもよい。記憶部２２は、マイコンやＰＬＣのＲＡＭ及びＲＯＭで構成されていてもよい。記憶部２２には、対応関係テーブル２２ｄや、送信情報作成部２１の動作プログラム等が格納されている。対応関係テーブル２２ｄは、センサ信号入力部２３の各ポートと位置センサ１０との対応関係を表わしたデータである。つまり、対応関係テーブル２２ｄは、入力された検知位置情報が、どの位置センサ１０ひいては測定点ｐのものかを識別するセンサ識別情報となる。
【００１７】
無線信号変換部２４は、送信情報作成部２１からの情報を無線信号に変換する。好ましくは、無線ＬＡＮ信号に変換する。通信部２５は、その無線信号を無線送信する。好ましくは、通信部２５は、無線送信機能にとどまらず、無線送受信機能を有している。より好ましくは、通信部２５は、ＷｉＦｉルータにて構成されている。
【００１８】
さらに、センサ情報処理手段２０は、ケーシング２９を備えている。ケーシング２９に前記各要素２１〜２５を構成するマイコン又はＰＬＣ、及びＷｉＦｉルータや、電源回路等が収納されている。これによって、センサ情報処理手段２０がユニットになっている。
【００１９】
タッチパネルディスプレイ装置３０は、例えばタービン９の軸方向の中央部に配置されている。図１のタッチパネルディスプレイ装置３０の位置は便宜上である。
タッチパネルディスプレイ装置３０は、表示側通信部３５と、画像処理部３１と、記憶部３２と、タッチパネルディスプレイ３３を含む。表示側通信部３５は、左右両側のセンサ側通信部２５，２５からの無線信号を受信可能である。センサ情報処理手段２０とタッチパネルディスプレイ装置３０とが、無線接続されている。センサ情報処理手段２０とタッチパネルディスプレイ装置３０との間に有線ケーブルを引き回す必要が無い。
好ましくは、通信部３５は、無線受信機能にとどまらず、無線送受信機能を有している。より好ましくは、通信部３５は、ＷｉＦｉルータにて構成されている。センサ情報処理手段２０とタッチパネルディスプレイ装置３０とによって、無線ローカルエリアネットワーク（無線ＬＡＮ）が構築されている。
【００２０】
画像処理部３１及び記憶部３２は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称す）やプログラマブルロジックコントローラ（以下「ＰＬＣ」と称す）で構成されていてもよい。画像処理部３１は、マイコンやＰＬＣのＣＰＵによって構成されていてもよい。記憶部３２は、マイコンやＰＬＣのＲＡＭ及びＲＯＭで構成されていてもよい。記憶部３２には、タービン９の画像データ３２ｄ、画像処理部３１の動作プログラム等が格納されている。タービン画像データ３２ｄは、タービン９の写真データでもよく、タービン９の概略図もしくは詳細図データであってもよい。
【００２１】
タッチパネルディスプレイ３３（タービン表示画面）には、タービン９の画像３３ｄが表示される。このタービン画像３３ｄには、位置センサ１０の各測定点ｐに対応する測定表示領域３３ｒが設定されている。更に、タッチパネルディスプレイ３３には、リセットボタン３３ｂ、通信状態表示３３ｃ、機器確認ボタン３３ｅ等の種々の機能ボタンまたはアイコンが表示されている。
リセットボタン３３ｂをタッチすると、位置センサ１０の読みがゼロセットされる。好ましくは、複数の位置センサ１０の読みが一括でゼロセットされる。
通信状態表示３３ｃには、無線通信状態が良好か異常（通信遮断）かが色彩や文字等で表示される。
機器確認ボタン３３ｅをタッチすると、画面が切り替わり、測定システム２の接続構成や各機器１０，２０のＩＰアドレス等の属性情報が表示される。
【００２２】
なお、図１においては、説明の都合上、タッチパネルディスプレイ３３にタービン９全体の１つの画像が表示されているが、タービン９の左側部と右側部を分けて表示してもよい。図１においては、タービン９を軸方向と直交する方向から見た画像になっているが、タービン９を軸方向に沿って左側方から見た画像と右側方から見た画像を分けて表示してもよい。更に、左側部の画像に対応するボタン類３３ｂ，３３ｃと、右側部の画像に対応するボタン類３３ｂ，３３ｃを別々に表示してもよい。
【００２３】
更に、タッチパネルディスプレイ装置３０は、ケーシング３９を備えている。ケーシング２９に、タッチパネルディスプレイ３３の他、要素２１，２２を構成するマイコン又はＰＬＣ、通信部３５を構成するＷｉＦｉルータ、電源回路等が収納されている。これによって、タッチパネルディスプレイ装置３０がユニットになっている。
【００２４】
タービン位置決めシステム１を用いて、内部車室９３を芯出し（位置決め）する方法を図２〜図３のフローチャートにしたがって説明する。
タッチパネルディスプレイ装置３０には管理作業者ａ（現場監督）が配置される。各ジャッキ４０にはジャッキ操作者ｂが配置される。位置センサ１０には人員を配置する必要が無い。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、各位置センサ１０によって、内部車室９３の各測定点ｐの位置情報が短時間間隔置きに検知される（ステップ１００）。
検知位置情報は、ケーブル１５を介してセンサ情報処理手段２０のセンサ信号入力部２３の対応ポートに入力される（ステップ１０２）。
これを受けた送信情報作成部２１は、送信情報を作成する（ステップ２００）。詳しくは、図２（ｂ）に示すように、検知位置情報の出力元の位置センサ１０に対応するセンサ識別情報を、記憶部２２の対応関係テーブル２２ｄから読み取る（ステップ２０１）。つまり、検知位置情報がどの測定点ｐのものであるかを特定する。そして、送信情報作成部２１は、検知位置情報にセンサ識別情報を紐付けした送信情報を作成する（ステップ２０２）。更に、送信情報には、届け先のタッチパネルディスプレイ装置３０を特定する情報が付加される（ステップ２０３）。例えば、タッチパネルディスプレイ装置３０のＩＰアドレスが付加される。
図２（ａ）に示すように、この送信情報が、通信部２５から無線送信される（ステップ２１０）。
【００２６】
図３に示すように、送信情報は、通信部３５によって無線受信される（ステップ３０１）。
画像処理部３１は、記憶部３２のタービン画像データ３２ｄを読み込み、それに前記送信情報を反映させる画像加工を行う（ステップ３０２）。すなわち、受信した送信情報（検知位置情報及びセンサ識別情報）に基づいて、各測定点ｐの位置情報をタービン画像データ３２ｄに反映させる。具体的には、タービン画像データ３２ｄ上の測定点ｐに対応する部分ごとに測定表示領域を設定し、各測定表示領域に、対応する位置情報をはめ込む。
【００２７】
かかる画像加工（反映処理）後のタービン画像データがタッチパネルディスプレイ３３に表示される（ステップ３０３）。
図１に例示するように、タッチパネルディスプレイ３３のタービン画像３３ｄにおける測定表示領域３３ｒには、前記対応する位置情報が表示される。位置情報として、前記リセットボタン３３ｂでゼロセットした時点の位置（０．００ｍｍ）からの距離を表示してもよい。或いは、位置情報として、測定点ｐの正規の位置ないしは目標位置までの距離（ずれ量）を表示してもよい。
【００２８】
管理作業者ａは、タッチパネルディスプレイ３３のタービン画像３３ｄを確認することによって、内部車室９３の位置ずれや傾きを正確に把握することができる。しかも、複数の測定点ｐの位置情報を同時かつリアルタイムで把握できる。
複数の位置センサ１０の測定値を作業者が順番に読み上げる必要がないから、作業時間を大幅に短縮できる。更には位置センサ１０を読む作業者が不要であり、所要人員を少なくできる。人による位置センサ１０の読み間違い等の人為的ミスを低減でき、作業品質を向上できる。
そして、管理作業者ａは、各ジャッキ操作者ｂにジャッキ４０の操作量を的確に指示できる。各ジャッキ操作者ｂは、指示にしたがって、担当のジャッキ４０を操作する。これによって、内部車室９３の芯出し（位置決め）を的確に行うことができる。油圧ジャッキではなくメカニカルジャッキ４０を用いることで、内部車室９３の位置を容易に微調整できる。
本発明形態のタービン位置決め方法によれば、前述したように、位置決め対象の位置情報の取得時間を大幅に短縮できるから、工期を大幅に短縮できる。
【００２９】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において、既述の形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
＜第２実施形態＞
測定対象は、内部車室９３に限られず、ロータ９１でもよい。
タービン位置決めシステム１をロータ９１の芯出しに適用してもよい。この場合、図４に示すように、ロータ９１の軸９１ｃの周りに位置センサ１０を分散配置し、ロータ９１を回転させる。これによって、相対的に、各位置センサ１０の測定点ｐがロータ軸９１ｃ上を周回（相対移動）する。ロータ９１が正確に芯出しされていれば、位置センサ１０による検知位置情報は一定である。
【００３０】
一方、図４の仮想線に示すように、ロータ９１に傾きがあれば、それに応じて、検知位置情報が周期的に変動する。この検知位置情報が、センサ情報処理手段２０を介してタッチパネルディスプレイ装置３０へ送信され、タッチパネルディスプレイ３３のタービン画像３３ｄに反映される（図１参照）。
【００３１】
＜第３実施形態＞
タービン測定システム２は、タービン９の分解、組立作業時におけるタービン構成体の水平度測定にも適用可能である。
図５（ｂ）に示すように、例えば、上半内部車室９３ａの下端面には、ノックピン９５が突出形成されている。下半内部車室９３ｂの上端面には、ピン穴９６が形成されている。上半内部車室９３ａ及び下半内部車室９３ｂどうしが組まれた状態では、ノックピン９５がピン穴９６に挿入、嵌合されている。ノックピン９５の外周面とピン穴９６の内周面との間のクリアランスは極めて小さく、例えば数十μｍ〜数百μｍ程度である。これによって、上半内部車室９３ａと下半内部車室９３ｂとの位置ずれを十分に小さくできる。一方、図５（ａ）に示すように、分解するために上半内部車室９３ａをジャッキアップする時は、上半内部車室９３ａが少しでも傾くと、ノックピン９５がピン穴９６の内周面に食い込んで摩擦が高まる。
【００３２】
そこで、上半内部車室９３ａに対して位置センサ１０を分散配置する。これら位置センサ１０の検知位置情報が、センサ情報処理手段２０を介して、タッチパネルディスプレイ装置３０へ送信される（図１参照）。そして、タッチパネルディスプレイ３３のタービン画像３３ｄに反映されることで、上半内部車室９３ａの水平度（傾き度）を判定できる。判定に基づいて、ジャッキ操作することによって、上半内部車室９３ａを水平に保ちながらスムーズにリフトアップできる。
組立時に上半内部車室９３ａを降ろす際も、同様にして、タービン測定システム２によって上半内部車室９３ａの水平度を確認できる。
【００３３】
本発明は、前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改変をなすことができる。
例えば、センサ情報処理手段２０が、タービン画像記憶部及び画像処理部を有していてもよい。センサ情報処理手段２０において、各測定点ｐの位置情報を反映させたタービン画像データを作成し、これを送信情報として送信してもよい。
反映方法として、タービン画像３３ｄを画面上の正規の位置からずらしたり傾けたりすることで、測定点ｐの正規の位置からのずれの量や方向を視覚化してもよい。
位置センサ１０が、自らの識別情報を検知位置情報と共に出力するようになっていてもよい。
位置センサ１０とセンサ情報処理手段２０とが無線通信可能であってもよい。
センサ情報処理手段２０と表示処理手段３０が有線接続されていてもよい。
センサ情報処理手段２０と表示処理手段３０が、１台のセンサ情報処理及び表示処理手段に統合されていてもよい。
表示部３３は、タッチパネルディスプレイには限られず、タッチ機能が無いディスプレイであってもよい。ボタン類３３ｂ，３３ｃ及び表示類３３ｅは、実体のボタンや実体の表示で構成されていてもよい。
位置調節手段として、メカニカルジャッキ４０に代えて、油圧ジャッキを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、例えば商用発電用タービンの車室やロータ等のタービン構成体を芯出し（センタリング）する作業に適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
ａ          管理作業者（現場監督）
ｂ          ジャッキ操作者
ｐ          測定点
１          タービン位置決めシステム
２          タービン測定システム
１０        位置センサ
１５        ケーブル
２０        センサ情報処理手段
２１        送信情報作成部
２２        記憶部
２２ｄ      対応関係テーブル
２３        センサ信号入力部
２４        無線信号変換部
２５        センサ側通信部
２９        ケーシング
３０        タッチパネルディスプレイ装置（表示処理手段）
３１        画像処理部
３２        記憶部
３２ｄ      画像データ
３３        タッチパネルディスプレイ（タービン表示画面）
３３ｒ      測定表示領域
３３ｂ      リセットボタン
３３ｃ      通信状態表示
３３ｄ      タービン画像
３３ｅ      機器確認ボタン
３５        表示側通信部
３９        ケーシング
４０        メカニカルジャッキ（位置調節手段）
４１        ロッド
９          タービン
９１        ロータ（タービン構成体）
９１ｃ      ロータ軸
９２        タービン車室（タービン構成体）
９３        内部車室
９３ａ      上半内部車室
９３ｂ      下半内部車室
９４        外部車室
９４ａ      上半外部車室
９４ｂ      下半外部車室
９５        ノックピン
９６        ピン穴
【図１】
2018066347.tif 000003
【図２】
2018066347.tif 000004
【図３】
2018066347.tif 000005
【図４】
2018066347.tif 000006
【図５】
2018066347.tif 000007