(57)【要約】      （修正有）【課題】シリンダ等のアクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能であるジブ係留装置を提供する。【解決手段】タワー４に設けられた係止装置２０は、被係止装置３０に設けられた係止軸３１を係止する係止位置と、係止軸３１の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能なロックピン２１と、ロック解除レバー２４と、ロック解除レバー２４をロック位置の方向に付勢するスプリング２９ｄと、ロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させることが可能なシリンダ装置２９と、ロック解除レバー２４に連結されたロープ２５と、を備え、ロープ２５を引っ張ることにより、スプリング２９ｄによる付勢力に抗してロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させることが可能である。【選択図】図２
2018076144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンに設けられる、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームにロックするためのジブ係留装置であって、
前記ブームに係止装置が設けられるとともに、前記ジブに被係止装置が設けられており、
前記係止装置は、
前記被係止装置に設けられた被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能な係止具と、
前記係止具に連結され、前記係止具を前記係止位置に移動させるロック位置と、前記係止具を前記係止解除位置に移動させるロック解除位置との間で移動可能なロック解除部材と、
前記ブームに取り付けられたブラケットと前記ロック解除部材との間に介装され、前記ロック解除部材を前記ロック位置の方向に付勢する付勢部材と、
前記ブラケットと前記ロック解除部材との間に介装され、前記ロック解除部材を前記ロック解除位置に移動させることが可能なアクチュエータと、
前記ロック解除部材に連結された引張部材と、
を備え、
前記引張部材を引っ張ることにより、前記付勢部材による付勢力に抗して前記ロック解除部材を前記ロック解除位置に移動させることが可能であることを特徴とするジブ係留装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、一方向に作動することで、前記ロック解除部材を前記ロック解除位置に移動させ、他方向に作動することで、前記ロック解除部材を前記ロック位置に移動可能にすることを特徴とする請求項１に記載のジブ係留装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、動力が供給されると前記一方向に作動し、動力が供給されないときは付勢手段の付勢力によって前記他方向に作動する単動シリンダであることを特徴とする請求項２に記載のジブ係留装置。
【請求項４】
前記付勢手段が前記付勢部材であることを特徴とする請求項３に記載のジブ係留装置。
【請求項５】
前記ロック解除部材と前記アクチュエータとを連結する連結体をさらに有し、
前記連結体に長穴が形成されており、前記長穴に係合している連結ピンを介して、前記ロック解除部材と前記連結体とが連結されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
【請求項６】
ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンに設けられる、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームにロックするためのジブ係留装置であって、
前記ブームに係止装置が設けられるとともに、前記ジブに被係止装置が設けられており、
前記係止装置は、
前記被係止装置に設けられた被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能な係止具と、
前記ブームに取り付けられたブラケットと前記係止具との間に介装され、前記係止具を前記係止位置の方向に付勢する付勢部材と、
前記ブラケットと前記係止具との間に介装され、前記係止具を前記係止解除位置に移動させることが可能なアクチュエータと、
前記係止具に連結された引張部材と、
を備え、
前記引張部材を引っ張ることにより、前記付勢部材による付勢力に抗して前記係止具を前記係止解除位置に移動させることが可能であることを特徴とするジブ係留装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは、一方向に作動することで、前記係止具を前記係止解除位置に移動させ、他方向に作動することで、前記係止具を前記係止位置に移動可能にすることを特徴とする請求項６に記載のジブ係留装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、動力が供給されると前記一方向に作動し、動力が供給されないときは付勢手段の付勢力によって前記他方向に作動する単動シリンダであることを特徴とする請求項７に記載のジブ係留装置。
【請求項９】
前記付勢手段が前記付勢部材であることを特徴とする請求項８に記載のジブ係留装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンに設けられる、折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１、２には、クレーンにおいて折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置が開示されている。特許文献１では、タワー側に設けられたロック解除レバーの一端にロックピンが連結され、他端にロープが連結されている。作業者がロープを引っ張ると、ロック解除レバーが支点を中心に回動し、ロックピンがジブ側の係止軸を係止している状態が解除される。
【０００３】
しかしながら、特許文献１では、ロックピンによる係止状態を解除する際に、作業者が運転室から降りてロープを操作する必要があるため煩わしい。そこで、特許文献２では、ラッチ（特許文献１のロックピンに代わるもの）と一体的に設けられたレバープレートを回動させるシリンダ装置を設け、運転室内からシリンダ装置を遠隔操作することによって、ラッチがジブ側の係止軸を係止している状態が解除されるように構成されている。これによって、作業者は運転室にいたままジブのロックを解除することができ、作業の手間を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８１２８１号公報
【特許文献２】特開平１０−２３１０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献２においては、特許文献１と同様のロープも別途設けられているため、仮にロック状態（ラッチが係止軸を係止している状態）でシリンダが作動不能となった場合には、作業者がロープを引っ張ることによってロックを解除することができる。しかしながら、ロック解除状態（ラッチが係止軸から外れている状態）でシリンダが作動不能となった場合には、ラッチを係止位置に戻すことができず、ジブをロックできなくなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、シリンダ等のアクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能であるジブ係留装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンに設けられる、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームにロックするためのジブ係留装置であって、前記ブームに係止装置が設けられるとともに、前記ジブに被係止装置が設けられており、前記係止装置は、前記被係止装置に設けられた被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能な係止具と、前記係止具に連結され、前記係止具を前記係止位置に移動させるロック位置と、前記係止具を前記係止解除位置に移動させるロック解除位置との間で移動可能なロック解除部材と、前記ブームに取り付けられたブラケットと前記ロック解除部材との間に介装され、前記ロック解除部材を前記ロック位置の方向に付勢する付勢部材と、前記ブラケットと前記ロック解除部材との間に介装され、前記ロック解除部材を前記ロック解除位置に移動させることが可能なアクチュエータと、前記ロック解除部材に連結された引張部材と、を備え、前記引張部材を引っ張ることにより、前記付勢部材による付勢力に抗して前記ロック解除部材を前記ロック解除位置に移動させることが可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、引張部材を引っ張ることにより、付勢部材による付勢力に抗してロック解除部材をロック解除位置に移動させることが可能である。このため、アクチュエータが作動不能となった場合でも、作業者が引張部材を引っ張ることによって、ロック解除部材をロック解除位置に移動させる（係止具を係止解除位置に移動させる）ことができる。また、作業者が引張部材を引っ張るのを止めれば、付勢部材による付勢力によって、ロック解除部材をロック位置に移動させる（係止具を係止位置に移動させる）ことが可能となる。したがって、アクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能となる。
【０００９】
また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンに設けられる、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームにロックするためのジブ係留装置であって、前記ブームに係止装置が設けられるとともに、前記ジブに被係止装置が設けられており、前記係止装置は、前記被係止装置に設けられた被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能な係止具と、前記ブームに取り付けられたブラケットと前記係止具との間に介装され、前記係止具を前記係止位置の方向に付勢する付勢部材と、前記ブラケットと前記係止具との間に介装され、前記係止具を前記係止解除位置に移動させることが可能なアクチュエータと、前記係止具に連結された引張部材と、を備え、前記引張部材を引っ張ることにより、前記付勢部材による付勢力に抗して前記係止具を前記係止解除位置に移動させることが可能であることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、引張部材を引っ張ることにより、付勢部材による付勢力に抗して係止具を係止解除位置に移動させることが可能である。このため、アクチュエータが作動不能となった場合でも、作業者が引張部材を引っ張ることによって、係止具を係止解除位置に移動させることができる。また、作業者が引張部材を引っ張るのを止めれば、付勢部材による付勢力によって、係止具を係止位置に移動させることが可能となる。したがって、アクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、アクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のタワークレーンの側面図である。
【図２】第１実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。
【図３】第１実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。
【図４】第１実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。
【図５】第１実施形態のジブ係留装置の拡大平面図である。
【図６】第２実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。
【図７】第２実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。
【図８】第２実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。
【図９】第３実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。
【図１０】第３実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。
【図１１】第３実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。
【図１２】第３実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
第１実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態のタワークレーンの側面図である。図１に示すように、タワークレーン１は、クローラ式の下部走行体２に上部旋回体３が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン１は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。
【００１４】
上部旋回体３の前部には、運転室３ａが設けられるとともに、タワー４が上部旋回体３に対して起伏可能に連結されている。タワー４の先端部には、ジブ５がタワー４に対して起伏可能に連結されている。図１では、ジブ５が斜め上前方に延びた作業状態と、ジブ５が折り畳まれてタワー４の前面部にロックされたロック状態をともに記載している。
【００１５】
ジブ５をタワー４にロックするためのジブ係留装置１０は、タワー４の前面部に設けられた係止装置２０と、ジブ５に設けられた被係止装置３０とを有して構成される。被係止装置３０は、ジブ５を折り畳んだ際に係止装置２０に対向する位置に設けられている。ジブ５が折り畳まれた状態で被係止装置３０が係止装置２０によって係止されることで、ジブ５をタワー４にロックすることができる。
【００１６】
ジブ係留装置１０の詳細について説明する。図２〜図４は、第１実施形態のジブ係留装置１０の拡大側面図であり、図５は、第１実施形態のジブ係留装置１０の拡大平面図である。係止装置２０は、ロックピン２１（係止具）を有する。このロックピン２１が、被係止装置３０の係止軸３１（被係止具）を係止する係止位置（図２に示す位置）と、係止軸３１の係止を解除する係止解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動することによって、ジブ５のロックおよびロック解除を実現することができる。
【００１７】
タワー４に取り付けられたタワー側ブラケット２２（ブラケット）には、レバー支持ブラケット２３が突設されており、このレバー支持ブラケット２３に、ロック解除レバー２４（ロック解除部材）が支点ピン２４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー２４の前端部にはロックピン２１が連結されており、ロック解除レバー２４の後端部にはロープ２５（引張部材）が連結されている。なお、ロープ２５の代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。
【００１８】
タワー側ブラケット２２に取り付けられたロックフレーム２６には、ガイド筒２６ａが形成されるとともに、ガイド筒２６ａに相対する位置にロック穴２６ｂが形成されている。ロックピン２１はガイド筒２６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン２１がロック穴２６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン２１がロック穴２６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。
【００１９】
ロック解除レバー２４は、ロックピン２１を係止位置に移動させるロック位置（図２に示す位置）と、ロックピン２１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー２４のうち支点ピン２４ａよりも前側（ジブ５側）の部分とタワー側ブラケット２２との間には、シリンダ装置２９（アクチュエータ）が介装されている。ロック解除レバー２４は、シリンダ装置２９が備えるスプリング２９ｄによってロック位置の方向に付勢されている。
【００２０】
ロックフレーム２６内には、ピンブロック部材２８が設けられている。ピンブロック部材２８は、ロックフレーム２６内を前後方向に移動可能であり、スプリング２８ａによって前方に付勢されている。図３、図４に示すように、ロックピン２１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材２８がガイド筒２６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン２１がピンブロック部材２８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。
【００２１】
シリンダ装置２９は、油圧式単動シリンダである。シリンダ装置２９の伸縮ロッド２９ａは、ロック解除レバー２４のうち支点ピン２４ａよりも前側（ジブ５側）の部分に連結されている。また、シリンダ２９ｂの基端部は、タワー側ブラケット２２に対して回動可能に取り付けられている。シリンダ２９ｂの油圧室２９ｃに圧油を供給すると、伸縮ロッド２９ａが伸長し、ロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させる。
【００２２】
油圧室２９ｃの反対側には、伸縮ロッド２９ａをシリンダ２９ｂに押し込む方向に付勢するスプリング２９ｄ（付勢部材、付勢手段）が設けられている。したがって、油圧室２９ｃに圧油が供給されないときには、伸縮ロッド２９ａがスプリング２９ｄによって付勢されることで収縮する。これにより、ロック解除レバー２４をロック位置に移動させる力がロック解除レバー２４に作用する。なお、シリンダ装置２９は、運転室３ａ内に設けた不図示の操作スイッチにより遠隔操作可能である。
【００２３】
ロープ２５は、ロック解除レバー２４の後端部に連結されている。このロープ２５を引っ張ることにより、スプリング２９ｄによる付勢力に抗してロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させることが可能である。また、ロープ２５を引っ張るのを止めれば、スプリング２９ｄによる付勢力によって、ロック解除レバー２４がロック位置に移動可能となる。
【００２４】
ジブ５に設けられた被係止装置３０は、係止軸３１を有しており、この係止軸３１がロックピン２１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ５がタワー４にロックされる。ジブ５に取り付けられたジブ側ブラケット３２には、左右一対の軸支持ブラケット３３が突設されている（図５参照）。軸支持ブラケット３３の先端にはベアリング３３ａが設けられており、左右一対のベアリング３３ａによりロックピン２１と交差する係止軸３１が支持されている。
【００２５】
以上のように構成されたジブ係留装置１０の動作について、図２〜図４を参照しつつ説明する。図２に示すように、係止位置にあるロックピン２１により、ロックピン２１よりもタワー４側に位置する係止軸３１が係止されることで、ジブ５がタワー４の前面部にロックされる。
【００２６】
ジブ５のロックを解除する場合には、運転室３ａの操作スイッチをオンにしてシリンダ装置２９を作動させる。シリンダ装置２９の油圧室２９ｃに圧油が供給されると、伸縮ロッド２９ａが伸長することで、ロック解除レバー２４がロック解除位置に移動する。
【００２７】
その結果、図３に示すように、ロックピン２１が係止解除位置に移動し、係止軸３１の係止状態が解除される。すると、係止軸３１がスプリング２８ａの付勢力によってピンブロック部材２８に押される。このとき、ジブ５をタワー４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ５のロックが解除される。このとき、ロックピン２１はピンブロック部材２８によってブロックされ、ロックピン２１が係止位置に戻ることはない。
【００２８】
ジブ５がタワー４から離れた後、運転室３ａの操作スイッチをオフにすると、シリンダ装置２９の油圧室２９ｃから圧油が排出される。その結果、スプリング２９ｄの付勢力によって伸縮ロッド２９ａが収縮しようとするが、図４に示すように、ロックピン２１はピンブロック部材２８によってブロックされているため、伸縮ロッド２９ａは収縮しない。図４に示す状態において、ジブ５をタワー４の前面に向かって折り畳むと、係止軸３１がピンブロック部材２８に当接し、スプリング２８ａの付勢力に抗してピンブロック部材２８をタワー４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材２８によるロックピン２１のブロックが解除され、図２に示すように、スプリング２９ｄの付勢力により伸縮ロッド２９ａが収縮し、ロック解除レバー２４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン２１が係止位置に移動し、ジブ５がタワー４にロックされる。
【００２９】
（効果）
本実施形態では、ロープ２５を引っ張ることにより、スプリング２９ｄによる付勢力に抗してロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させることが可能である。このため、シリンダ装置２９が作動不能となった場合でも、作業者がロープ２５を引っ張ることによって、ロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させる（ロックピン２１を係止解除位置に移動させる）ことができる。また、作業者がロープ２５を引っ張るのを止めれば、スプリング２９ｄによる付勢力によって、ロック解除レバー２４をロック位置に移動させる（ロックピン２１を係止位置に移動させる）ことが可能となる。したがって、シリンダ装置２９が作動不能となった場合においても、ジブ５のロックおよびロック解除がともに可能となる。
【００３０】
また、本実施形態のシリンダ装置２９は、一方向（上方）に作動することで、ロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させ、他方向（下方）に作動することで、ロック解除レバー２４をロック位置に移動可能にするように構成されている。よって、シリンダ装置２９を一方向に作動させてジブ５のロック解除を行った後、シリンダ装置２９を他方向に作動させておけば、ロック解除レバー２４をロック位置に移動可能な状態に維持することができ、ジブ５を確実にロックすることが可能となる。
【００３１】
特に、本実施形態では、シリンダ装置２９は、動力（圧油）が供給されると上記一方向に作動し、動力が供給されないときはスプリング２９ｄの付勢力によって上記他方向に作動する単動シリンダとして構成されている。このため、シリンダ装置２９の動力系に不具合が生じた場合でも、ロック解除レバー２４がロック解除位置に移動することはなく、ジブ５が意図せずロック解除されるおそれがない。
【００３２】
また、本実施形態では、ロック解除レバー２４がロック位置に位置する（ロックピン２１が係止位置に位置する）とき、シリンダ装置２９が全縮状態となるので、伸縮ロッド２９ａが大気中に長期間露出し続けることにより錆等が発生してシリンダ装置２９の性能が低下するのを抑制することができる。
【００３３】
［第２実施形態］
第２実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（連結体の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
【００３４】
図６〜図８は、第２実施形態のジブ係留装置２１０の拡大側面図である。第２実施形態のジブ係留装置２１０は、係止装置２０のロック解除レバー２４とシリンダ装置２９とを連結する連結体４０をさらに有している。即ち、シリンダ装置２９は、連結体４０を介してロック解除レバー２４に連結されている。連結体４０は、シリンダ装置２９側から順番に、第１連結部材４２および第２連結部材４３が連結されて構成される。
【００３５】
第１実施形態においてシリンダ装置２９が設けられていた箇所、即ち、ロック解除レバー２４のうち支点ピン２４ａよりも前側（ジブ５側）の部分とタワー側ブラケット２２との間には、ロックスプリング２７（付勢部材）が介装されている。ロック解除レバー２４は、ロックスプリング２７によってロック位置の方向に付勢されている。
【００３６】
タワー側ブラケット２２は、その下面から下方に突出した延長部２２ａを有している。第１連結部材４２は、その前端部が延長部２２ａに回動可能に取り付けられており、その後端部に第２連結部材４３の下端部が連結されている。第１連結部材４２の中間部よりも前側の部分とタワー側ブラケット２２との間には、シリンダ装置２９が介装されている。シリンダ装置２９は、第１連結部材４２をタワー側ブラケット２２の方向（上方）に付勢する。以降の説明では、図６（または図８）に示すように、シリンダ装置２９によって上方に引っ張られた状態の連結体４０の位置を「待機位置」と称する。換言すると、シリンダ装置２９は、連結体４０を待機位置の方向に付勢している。
【００３７】
シリンダ装置２９は、上述したように、油圧式単動シリンダである。シリンダ装置２９の伸縮ロッド２９ａは、第１連結部材４２に連結されている。また、シリンダ２９ｂの基端部は、タワー側ブラケット２２に対して回動可能に取り付けられている。
【００３８】
シリンダ２９ｂの油圧室２９ｃに圧油を供給すると、伸縮ロッド２９ａが伸長し、連結体４０を下方に引き下げる。油圧室２９ｃの反対側には、伸縮ロッド２９ａをシリンダ２９ｂに押し込む方向に付勢するスプリング２９ｄ（付勢手段）が設けられている。したがって、油圧室２９ｃに圧油が供給されないときには、伸縮ロッド２９ａがスプリング２９ｄによって付勢されることで収縮し、連結体４０を上方に引き上げる。
【００３９】
第２連結部材４３は、ロック解除レバー２４の後端部と第１連結部材４２の後端部とを連結している。第２連結部材４３の上端部（ロック解除レバー２４との連結部）には、軸方向に沿って長穴４３ａが形成されており、長穴４３ａに係合している連結ピン２４ｂを介して、ロック解除レバー２４と連結体４０とが連結されている。長穴４３ａは、連結体４０が待機位置にあるときにロック解除レバー２４がロック位置とロック解除位置との間で移動可能な範囲に形成されている。
【００４０】
ロープ２５は、ロック解除レバー２４の後端部に連結されている。このロープ２５を引っ張ることにより、ロックスプリング２７による付勢力に抗してロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させることが可能である。また、ロープ２５を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング２７による付勢力によって、ロック解除レバー２４がロック位置に移動可能となる。
【００４１】
以上のように構成されたジブ係留装置２１０の動作について、図６〜図８を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する部分については、詳細な説明を省略する。図６に示すロック状態の解除を行うには、運転室３ａの操作スイッチをオンにしてシリンダ装置２９を作動させる。シリンダ装置２９の油圧室２９ｃに圧油が供給されると、伸縮ロッド２９ａが伸長することで連結体４０を下方に引き下げる方向の力が作用し、連結体４０がロックスプリング２７の付勢力に抗しながら待機位置から下方に移動することで、ロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させる。その結果、図７に示すように、ジブ５のロックが解除される。
【００４２】
ジブ５がタワー４から離れた後、運転室３ａの操作スイッチをオフにすると、シリンダ装置２９の油圧室２９ｃから圧油が排出され、スプリング２９ｄの付勢力によって伸縮ロッド２９ａが収縮し、図８に示すように、連結体４０が上方の待機位置に戻る。図８に示す状態において、ジブ５をタワー４の前面に向かって折り畳むと、ピンブロック部材２８によるロックピン２１のブロックが解除され、図６に示すように、ジブ５がタワー４にロックされる。
【００４３】
（効果）
本実施形態では、第１実施形態において説明した効果に加え、次のような効果も奏する。本実施形態においては、第２連結部材４３に長穴４３ａが形成されており、長穴４３ａに係合している連結ピン２４ｂを介して、ロック解除レバー２４と第２連結部材４３とが連結されている。したがって、連結体４０が待機位置に戻る際に、ロック解除レバー２４がロック解除位置に留まったままでも、第２連結部材４３がロック解除レバー２４と干渉することなく、連結体４０の待機位置への移動が妨げられることがない。
【００４４】
［第３実施形態］
第３実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態および第２実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態および第２実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
【００４５】
図９〜図１２は、第３実施形態のジブ係留装置３１０の拡大側面図である。係止装置２０は、ラッチ５１（係止具）を有する。このラッチ５１が、被係止装置３０の係止軸３１（被係止具）を係止する係止位置（図９に示す位置）と、係止軸３１の係止を解除する係止解除位置（図１０に示す位置）との間で移動することによって、ジブ５のロックおよびロック解除を実現することができる。
【００４６】
タワー４に取り付けられたタワー側ブラケット５２（ブラケット）には、ラッチ５１が支点ピン５２ａを介して回動可能に連結されている。ラッチ５１には、下方に突出した爪５１ａが形成されている。ラッチ５１における爪５１ａよりもタワー側ブラケット５２側には、係止軸３１が係合可能な係合溝５１ｂが形成されており、ラッチ５１における爪５１ａに対して係合溝５１ｂとは反対側には、上方から下方に向かってタワー側ブラケット５２側に傾斜した傾斜面５１ｃが形成されている。
【００４７】
ラッチ５１は、係止軸３１が係合溝５１ｂに係合する係止位置と、係止軸３１が係合溝５１ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能（回動可能）である。
【００４８】
ラッチ５１のうち支点ピン５２ａよりも下側の部分とタワー側ブラケット５２との間には、シリンダ装置２９が介装されている。ラッチ５１は、シリンダ装置２９が備えるスプリング２９ｄによって係止位置の方向に付勢されている。
【００４９】
シリンダ装置２９は、油圧式単動シリンダである。シリンダ装置２９の伸縮ロッド２９ａは、タワー側ブラケット５２に連結されており、シリンダ２９ｂの油圧室２９ｃに圧油を供給すると、伸縮ロッド２９ａが伸長し、ラッチ５１を係止解除位置に移動させる。
【００５０】
油圧室２９ｃの反対側には、伸縮ロッド２９ａをシリンダ２９ｂに引き込む方向に付勢するスプリング２９ｄ（付勢手段、付勢部材）が設けられている。したがって、油圧室２９ｃに圧油が供給されないときには、伸縮ロッド２９ａがスプリング２９ｄによって付勢されることで収縮し、ラッチ５１を係止位置に移動させる。
【００５１】
ラッチ５１の側面には、棒状レバー５３が取り付けられている。棒状レバー５３は、その前端部がラッチ５１に固定されており、その後端部にロープ２５が連結されている。このロープ２５を引っ張ることにより、スプリング２９ｄによる付勢力に抗してラッチ５１を係止解除位置に移動させることが可能である。また、ロープ２５を引っ張るのを止めれば、スプリング２９ｄによる付勢力によって、ラッチ５１が係止位置に移動する。
【００５２】
以上のように構成されたジブ係留装置３１０の動作について、図９〜図１２を参照しつつ説明する。図９に示すように、係止位置にあるラッチ５１の係合溝５１ｂに係止軸３１が係合することで、ジブ５がタワー４の前面部にロックされる。
【００５３】
ジブ５のロックを解除する場合には、運転室３ａの操作スイッチをオンにしてシリンダ装置２９を作動させる。シリンダ装置２９の油圧室２９ｃに圧油が供給されると、伸縮ロッド２９ａが伸長することでラッチ５１が係止解除位置に移動する。
【００５４】
その結果、図１０に示すように、係止軸３１の係止状態が解除される。このとき、ジブ５をタワー４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ５のロックが解除される。
【００５５】
ジブ５がタワー４から離れた後、運転室３ａの操作スイッチをオフにすると、シリンダ装置２９の油圧室２９ｃから圧油が排出され、スプリング２９ｄの付勢力によって伸縮ロッド２９ａが収縮し、図１１に示すように、ラッチ５１が係止位置に移動する。図１１に示す状態において、ジブ５をタワー４の前面に向かって折り畳むと、図１２に示すように、係止軸３１がラッチ５１の傾斜面５１ｃに当接し、傾斜面５１ｃに沿って摺動することで、スプリング２９ｄの付勢力に抗してラッチ５１を係止解除位置の方向に回動させる。そして、係止軸３１が爪５１ａを乗り越えると、図９に示すように、係止軸３１が係合溝５１ｂに係合し、ジブ５がタワー４にロックされる。
【００５６】
（効果）
本実施形態では、ロープ２５を引っ張ることにより、スプリング２９ｄによる付勢力に抗してラッチ５１を係止解除位置に移動させることが可能である。このため、シリンダ装置２９が作動不能となった場合でも、作業者がロープ２５を引っ張ることによって、ラッチ５１を係止解除位置に移動させることができる。また、作業者がロープ２５を引っ張るのを止めれば、スプリング２９ｄによる付勢力によって、ラッチ５１を係止位置に移動させることが可能となる。したがって、シリンダ装置２９が作動不能となった場合においても、ジブ５のロックおよびロック解除がともに可能となる。
【００５７】
また、本実施形態のシリンダ装置２９は、一方向（下方）に作動することで、ラッチ５１を係止解除位置に移動させ、他方向（上方）に作動することで、ラッチ５１を係止位置に移動可能にするように構成されている。よって、シリンダ装置２９を一方向に作動させてジブ５のロック解除を行った後、シリンダ装置２９を他方向に作動させておけば、ラッチ５１を係止位置に移動可能な状態に維持することができ、ジブ５を確実にロックすることが可能となる。
【００５８】
特に、本実施形態では、シリンダ装置２９は、動力（圧油）が供給されると上記一方向に作動し、動力が供給されないときはスプリング２９ｄの付勢力によって上記他方向に作動する単動シリンダとして構成されている。このため、シリンダ装置２９の動力系に不具合が生じた場合でも、ラッチ５１が係止解除位置に移動することはなく、ジブ５が意図せずロック解除されるおそれがない。
【００５９】
また、本実施形態では、ラッチ５１が係止位置に位置するとき、シリンダ装置２９が全縮状態となるので、伸縮ロッド２９ａが大気中に長期間露出し続けることにより錆等が発生してシリンダ装置２９の性能が低下するのを抑制することができる。
【００６０】
［その他の実施形態］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。
【００６１】
例えば、第１実施形態においては、シリンダ装置２９のスプリング２９ｄによる付勢力によって、ロック解除レバー２４をロック位置の方向に付勢しているが、スプリング２９ｄに代えて、または、スプリング２９ｄとともに、第２実施形態のロックスプリング２７を用いることで、ロック解除レバー２４をロック位置の方向に付勢してもよい。
【００６２】
また、第３実施形態においては、シリンダ装置２９のスプリング２９ｄによる付勢力によって、ラッチ５１を係止位置の方向に付勢しているが、スプリング２９ｄに代えて、または、スプリング２９ｄとともに、タワー側ブラケット５２とラッチ５１との間に介装したスプリングを用いることで、ラッチ５１を係止位置の方向に付勢してもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、アクチュエータとして油圧式単動シリンダであるシリンダ装置２９を設けたが、アクチュエータとして他の装置を採用してもよい。例えば、シリンダ装置２９を複動シリンダとすることも可能である。また、油圧シリンダに代えて空圧シリンダや電動シリンダを用いてもよい。
【００６４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６５】
１  タワークレーン（クレーン）
４  タワー（ブーム）
５  ジブ
１０，２１０，３１０  ジブ係留装置
２０  係止装置
２１  ロックピン（係止具）
２２  タワー側ブラケット（ブラケット）
２３  レバー支持ブラケット
２４  ロック解除レバー（ロック解除部材）
２５  ロープ（引張部材）
２６  ロックフレーム
２７  ロックスプリング（付勢部材）
２８  ピンブロック部材
２９  シリンダ装置（アクチュエータ）
２９ａ  伸縮ロッド
２９ｂ  シリンダ
２９ｃ  油圧室
２９ｄ  スプリング（付勢手段）
３０  被係止装置
３１  係止軸（被係止具）
４０  連結体
４２  第１連結部材
４３  第２連結部材
４３ａ  長穴
５１  ラッチ（係止具）
５１ａ  爪
５１ｂ  係合溝
５１ｃ  傾斜面
５２  タワー側ブラケット（ブラケット）
５３  棒状レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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