(57)【要約】【課題】制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】路面上の検出対象物を検出するセンサからの検出結果に基づき、車両が備える装備品の動作を制御する制御装置であって、他車両の通過により飛散し得る路面上の障害物が前記センサによって検出された場合、自車両が備えるワイパを駆動させる駆動制御部を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面上の検出対象物を検出するセンサからの検出結果に基づき、車両が備える装備品の動作を制御する制御装置であって、
他車両の通過により飛散し得る路面上の障害物が前記センサによって検出された場合、自車両が備えるワイパを駆動させる駆動制御部
を備える制御装置。
【請求項２】
前記障害物上を走行し得る他車両が前記センサによって検出されていない場合、前記駆動制御部による制御を禁止する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記障害物が前記センサよって検出され、かつ、前記ワイパを所定の時間間隔で駆動している場合、前記駆動制御部は、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔にて前記ワイパを駆動させる
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
自車両が前記障害物を通過した場合、前記駆動制御部は、前記ワイパを駆動する時間間隔を前記所定の時間間隔へ戻す
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記センサにより検出された前記障害物の位置情報を外部装置へ送出する送出部
を備える請求項１から請求項４の何れか１つに記載の制御装置。
【請求項６】
前記障害物の位置情報を前記外部装置から取得する取得部と、
該取得部により取得した前記障害物の位置情報と、自車両の位置情報とに基づき、前記障害物及び自車両の間の距離が閾値未満であるか否かを判断する判断部と
を備え、
前記距離が前記閾値未満であると判断した場合、前記駆動制御部は、自車両が備えるワイパを駆動させる
請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記障害物は水溜まりである
請求項１から請求項６の何れか１つに記載の制御装置。
【請求項８】
他車両の通過により飛散し得る道路上の障害物を検出するセンサから検出結果を取得し、
前記センサから前記障害物を検出した旨の検出結果を取得した場合、自車両が備えるワイパを駆動させる
制御方法。
【請求項９】
車両に搭載されたコンピュータに、
他車両の通過により飛散し得る道路上の障害物を検出するセンサから検出結果を取得し、
前記センサから前記障害物を検出した旨の検出結果を取得した場合、自車両が備えるワイパを駆動させる
処理を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の通過によって飛散し得る道路上の障害物と、車両周囲の歩行者又は他車両等の移動体との位置関係に応じて警告を発する警告装置が開示されている。このような警告装置では、路面上に水溜まりや積雪などの障害物が存在すれば、障害物と移動体との位置関係に応じて警告を発することができるので、自車両が障害物を回避しながら走行することによって、障害物が飛散することを未然に防止することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７７５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、自車両の走行により障害物が飛散し、飛散した障害物が歩行者や他車両に降りかかることを防止するための技術を開示した文献であり、他車両の走行により障害物が飛散し、飛散物が自車両に降りかかることは想定されていない。他車両の走行に起因して自車両に飛散物が降りかかった場合、前方の視界が悪くなるという問題を有している。
【０００５】
本発明の目的は、他車両の走行に起因して飛散した障害物が自車両に降りかかる状況下でワイパを駆動させることができる制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本態様に係る制御装置は、路面上の検出対象物を検出するセンサからの検出結果に基づき、車両が備える装備品の動作を制御する制御装置であって、他車両の通過により飛散し得る路面上の障害物が前記センサによって検出された場合、自車両が備えるワイパを駆動させる駆動制御部を備える。
【０００７】
本態様に係る制御方法は、他車両の通過により飛散し得る道路上の障害物を検出するセンサから検出結果を取得し、前記センサから前記障害物を検出した旨の検出結果を取得した場合、自車両が備えるワイパを駆動させる。
【０００８】
本態様に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載されたコンピュータに、他車両の通過により飛散し得る道路上の障害物を検出するセンサから検出結果を取得し、前記センサから前記障害物を検出した旨の検出結果を取得した場合、自車両が備えるワイパを駆動させる処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、他車両の走行に起因して飛散した障害物が自車両に降りかかる状況下でワイパを駆動させ、障害物を払拭することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るワイパ駆動制御装置の概略構成を説明する説明図である。
【図２】ワイパ駆動制御装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図３】払拭レベルと駆動間隔との関係を記憶するテーブルの一例を示す模式図である。
【図４】実施の形態１に係るワイパ駆動制御装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係るワイパ駆動制御装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態３に係るワイパ駆動制御装置の概略構成を説明する説明図である。
【図７】実施の形態３に係るワイパ駆動制御装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
本願の一態様に係る制御装置は、路面上の検出対象物を検出するセンサからの検出結果に基づき、車両が備える装備品の動作を制御する制御装置であって、他車両の通過により飛散し得る路面上の障害物が前記センサによって検出された場合、自車両が備えるワイパを駆動させる駆動制御部を備える。
【００１３】
上記一態様にあっては、他車両の通過によって飛散し得る水溜まりなどの障害物を検出した場合、事前にワイパを駆動させることが可能となるので、飛散物が車両のフロントウインド等に付着することによって視野が悪くなる状況を回避することができ、乗員は安全な走行を保つことができる。
【００１４】
本願の一態様に係る制御装置は、前記障害物上を走行し得る他車両が前記センサによって検出されていない場合、前記駆動制御部による制御を禁止する。
【００１５】
上記一態様にあっては、他車両の通過によって障害物が飛散し得ない状況下ではワイパの駆動制御が禁止されるので、乗員が意図していないタイミングでワイパが動作することを防止できる。
【００１６】
本願の一態様に係る制御装置は、前記障害物が前記センサよって検出され、かつ、前記ワイパを所定の時間間隔で駆動している場合、前記駆動制御部は、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔にて前記ワイパを駆動させる。
【００１７】
上記一態様にあっては、障害物からの飛散物が付着する可能性がある場合、ワイパを駆動する時間間隔を短くするので、フロントウインドに飛散物が付着した場合であっても、積極的に飛散物を払拭することができる。
【００１８】
本願の一態様に係る制御装置は、自車両が前記障害物を通過した場合、前記駆動制御部は、前記ワイパを駆動する時間間隔を前記所定の時間間隔へ戻す。
【００１９】
上記一態様にあっては、自車両が障害物を通過した場合、ワイパの駆動する時間間隔を元に戻し、雨量に応じた駆動間隔でワイパを駆動させることができる。
【００２０】
本願の一態様に係る制御装置は、前記センサにより検出された前記障害物の位置情報を外部装置へ送出する送出部を備える。
【００２１】
上記一態様にあっては、自車両で検出した障害物の位置情報を外部装置へ送出するので、外部装置にて収集した障害物の位置情報を複数の車両にて共有することができる。
【００２２】
本願の一態様に係る制御装置は、前記障害物の位置情報を前記外部装置から取得する取得部と、該取得部により取得した前記障害物の位置情報と、自車両の位置情報とに基づき、前記障害物及び自車両の間の距離が閾値未満であるか否かを判断する判断部とを備え、前記距離が前記閾値未満であると判断した場合、前記駆動制御部は、自車両が備えるワイパを駆動させる。
【００２３】
上記一態様にあっては、外部装置から取得した障害物の位置情報と、自車両の位置情報とに基づき、自車両が障害物に近づいた場合、事前にワイパを駆動させたり、ワイパの駆動時間を短くしたりする制御が可能となる。
【００２４】
本願の一態様に係る制御装置は、前記障害物は水溜まりである。
【００２５】
上記一態様にあっては、センサにより他車両の通過によって水滴が飛散しうる水溜まりを検出する。その水溜まりを検出した場合、事前にワイパを駆動させたり、ワイパの駆動間隔を短くしたりすることができるので、フロントウインドへの水滴の付着により視野が悪化することを防止でき、乗員は安全な走行を保つことができる。
【００２６】
本願の一態様に係る制御方法は、他車両の通過により飛散し得る道路上の障害物を検出するセンサから検出結果を取得し、前記センサから前記障害物を検出した旨の検出結果を取得した場合、自車両が備えるワイパを駆動させる。
【００２７】
上記一態様にあっては、他車両の通過によって飛散し得る水溜まりなどの障害物を検出した場合、事前にワイパを駆動させることが可能となるので、飛散物が車両のフロントウインド等に付着することによって視野が悪くなる状況を回避することができ、乗員は安全な走行を保つことができる。
【００２８】
本願の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載されたコンピュータに、他車両の通過により飛散し得る道路上の障害物を検出するセンサから検出結果を取得し、前記センサから前記障害物を検出した旨の検出結果を取得した場合、自車両が備えるワイパを駆動させる処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【００２９】
上記一態様にあっては、他車両の通過によって飛散し得る水溜まりなどの障害物を検出した場合、事前にワイパを駆動させることが可能となるので、飛散物が車両のフロントウインド等に付着することによって視野が悪くなる状況を回避することができ、乗員は安全な走行を保つことができる。
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係るワイパ駆動制御装置の概略構成を説明する説明図である。ワイパ駆動制御装置１００は、車両Ｃ０に設けられており、フロントウインドに付着した雨滴を払拭するワイパ１３０の駆動制御を行う。また、車両Ｃ０の前部には、路面上の水溜まりＷ、及び自車両（車両Ｃ０）の周辺を走行する他車両Ｃ１を検出する路面センサ１１０が設けられている。路面センサ１１０による検出結果は、ワイパ駆動制御装置１００へ出力される。
【００３１】
本実施の形態では、ワイパ駆動制御装置１００は、他車両Ｃ１の通過により水滴が飛散し得る路面上の水溜まりＷを路面センサ１１０にて検出した場合、ワイパ１３０を駆動させることを特徴の１つとしている。
【００３２】
なお、本実施の形態では、車両Ｃ０のフロントウインドに付着した雨滴をワイパ１３０により払拭する制御について説明するが、車両Ｃ０のリアウインドに付着するワイパ（不図示）についても、同様の制御を行ってもよいことは勿論のことである。
【００３３】
図２はワイパ駆動制御装置１００の内部構成を説明するブロック図である。ワイパ駆動制御装置１００は、例えば、制御部１０１、記憶部１０２、入力部１０３、出力部１０４、車内通信部１０５、及び車外通信部１０６を備える。
【００３４】
制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１０１が備えるＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ハードウェア各部の動作を制御し、本実施の形態に係るワイパ駆動制御等を実行する。
【００３５】
なお、制御部１０１は、上記の構成に限定されるものではなく、シングルコアＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、マイコン、揮発性又は不揮発性のメモリ等を含む１又は複数の処理回路であればよい。また、制御部１０１は、日時情報を出力するクロック、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００３６】
記憶部１０２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１０２は、例えばワイパ１３０を駆動制御するために必要な制御プログラムやデータを記憶する。記憶部１０２が記憶するデータには、レインセンサ１１３について設定された感度、ワイパ１３０の駆動モード等の情報が含まれる。
【００３７】
入力部１０３は、各種スイッチ、センサ、機器等を接続するための入力インタフェースを備え、接続された各種スイッチ、センサ、機器等から各種情報を取得する。入力部１０３には、例えば、路面センサ１１０、ワイパスイッチ１１１、感度設定スイッチ１１２、レインセンサ１１３、車速センサ１１４、ナビゲーション装置１１５、車外カメラ１１６等が接続される。
【００３８】
路面センサ１１０は、例えばレーダ装置であり、電磁波、超音波、レーザ光等を発信する発信部、検出対象物からの反射波を受信する受信部、受信した反射波に基づき、路面上の水溜まりＷや路面上を走行する他車両Ｃ１等の検出対象物を検出するための演算部等を備える。路面センサ１１０は、公知の手法を用いて水溜まりＷ及び他車両Ｃ１を検出することができる。例えば、路面センサ１１０は、受信部にて受信した反射波の強度又は波形等に基づき、水溜まりＷ及び他車両Ｃ１を区別して検出することができる。また、路面センサ１１０は、電磁波、超音波、レーザ光等を発信部より発信してから受信部にて反射波を受信するまでの時間を計測し、計測した時間に基づき車両Ｃ０から水溜まりＷ及び他車両Ｃ１までの距離を計測する構成を備えるものであってもよい。
なお、本実施の形態では、１つの路面センサ１１０により水溜まりＷ及び他車両Ｃ１の双方を検出する構成としたが、路面の状況を検出するセンサにより水溜まりＷを検出し、周辺車両を検出する別のセンサにより他車両Ｃ１を検出する構成であってもよい。
【００３９】
ワイパスイッチ１１１は、ワイパ１３０の駆動及び駆動停止の切り替え、並びにワイパ１３０を駆動させる際の駆動モードの切り替えを行うためのスイッチである。ワイパスイッチ１１１の操作により、ワイパ１３０の駆動モードが切り替えられた場合、又はワイパ１３０の駆動が停止された場合、ワイパスイッチ１１１の操作情報が入力部１０３に入力される。
【００４０】
本実施の形態では、ワイパ１３０の駆動モードに関して、マニュアルモードとオートモードとを備える。マニュアルモードが選択されている場合、ワイパ駆動制御装置１００は、一定の時間間隔（駆動間隔）でワイパ１３０を継続的に駆動する。一方、オートモードが選択されている場合、ワイパ駆動制御装置１００は、レインセンサ１１３にて検知された雨滴量等に応じて、駆動間隔が異なる複数の払拭レベル（払拭方式）のうちから一の払拭レベルを選択し、選択した払拭レベルにてワイパ１３０を駆動する。
【００４１】
図３は払拭レベルと駆動間隔との関係を記憶するテーブルの一例を示す模式図である。図３のテーブルでは、払拭レベル１で最も駆動間隔が長く、払拭レベル５で最も駆動間隔が短くなるように、払拭レベルと駆動間隔と間の関係が規定されている。このようなテーブルは、例えば記憶部１０２に記憶される。制御部１０１は、オートモードが選択されている場合、記憶部１０２に記憶されたテーブルを参照し、払拭レベルに応じて駆動間隔を決定し、決定した駆動間隔にてワイパ１３０の駆動を行う。例えば、制御部１０１は、レインセンサ１１３により検知された雨滴量が多い程、払拭頻度が高くなるように駆動間隔が短い払拭レベル（例えば払拭レベル４又は払拭レベル５）を選択してワイパ１３０の駆動を行うことが可能である。また、制御部１０１は、車速センサ１１４により計測される車速に応じて、払拭レベルを選択し、選択した払拭レベルにてワイパ１３０を駆動してもよい。例えば、車両Ｃの停止中は、走行中と比較して視野の確保が必要ではないため、払拭頻度が低くなるように駆動間隔が長い払拭レベル（例えば払拭レベル１）を選択してワイパ１３０の駆動を行うことが可能である。
【００４２】
感度設定スイッチ１１２は、レインセンサ１１３の感度を変更するためのスイッチである。感度設定スイッチ１１２の操作により、レインセンサ１１３の感度が変更された場合、感度設定スイッチ１１２の操作情報が入力部１０３に入力される。感度設定スイッチ１１２によりレインセンサ１１３の感度を高く設定した場合には、感度を低く設定した場合と比較して、雨滴がレインセンサ１１３により検知され易くなり、かつ同一の雨量であってもレインセンサ１１３にて検知される雨滴量は多くなる。上述の如く、オートモードでは、レインセンサ１１３により検知された雨滴量が多い程、払拭頻度が高い払拭レベルが選択されるので、レインセンサ１１３の感度を高くした場合、ワイパ１３０の駆動開始タイミングが早まり、しかもワイパ１３０の払拭頻度は高くなる。
【００４３】
レインセンサ１１３は、例えば車両Ｃのフロントウインドの上部に設けられ、フロントウインドに付着した雨滴量を検知し、検知結果をワイパ駆動制御装置１００へ出力する。レインセンサ１１３は、例えば光学式のセンサであり、発光素子及び受光素子を備える。レインセンサ１１３は、発光素子からフロントウインドへ基準光を出射して、フロントウインドによって反射される反射光を受光素子にて受光する。フロントウインドに雨滴が付着していなければ、発光素子からの基準光はフロントウインドによって全反射される。一方、フロントウインドに雨滴が付着していれば、発光素子からの基準光はフロントウインドを透過する。レインセンサ１１３は、感度設定スイッチ１１２によって設定された感度と、基準光に対する反射光の減衰の度合いとに基づき、雨滴量を検知することができる。
なお、レインセンサ１１３は光学式のセンサに限らず、静電容量式のレインセンサ、画像処理技術を用いたレインセンサ等であってもよい。
【００４４】
車速センサ１１４は、車両Ｃの走行速度（車速）を計測するセンサである。車速センサ１１４は、計測した車速をワイパ駆動制御装置１００へ出力する。
【００４５】
ナビゲーション装置１１５は、車両Ｃの乗員へナビゲーション情報を提供する装置であり、各種情報を記憶する記憶部、ＧＰＳ信号（GPS : Global Positioning System）を受信する受信部、情報を表示する表示部、音声を出力する音声出力部、乗員の操作を受付ける操作部等（不図示）を備える。ナビゲーション装置１１５は、受信部にて受信したＧＰＳ信号等の情報に基づき、表示部に各種情報を表示し、音声出力部から音声を出力することにより、乗員に対してナビゲーション情報を提供する。また、ナビゲーション装置１１５は、ＧＰＳ信号により得られる車両Ｃの現在位置情報や、車両Ｃの経路情報等を必要に応じてワイパ駆動制御装置１００へ出力する。
【００４６】
車外カメラ１１６は、車両Ｃの周辺を撮像する撮像装置である。車外カメラ１１６は、車両Ｃの前方、側方、後方等を撮像できるように車両Ｃの適所に設置されており、撮像して得られる映像データをワイパ駆動制御装置１００へ出力する。
【００４７】
出力部１０４は、各種機器を接続するための出力インタフェースを備え、接続された各種機器へ制御部１０１からの制御信号を出力する。出力部１０４には、例えば、ワイパ駆動装置１３１、表示装置１３２、音声出力装置１３３等が接続される。
【００４８】
ワイパ駆動装置１３１は、ワイパ１３０を往復運動させるモータ又はアクチュエータ、及びモータ又はアクチュエータを作動させるための駆動電圧を出力する駆動回路等を備える。ワイパ駆動装置１３１は、出力部１０４を通じて出力される制御部１０１からの制御信号に基づき、駆動回路から駆動電圧を出力し、モータ又はアクチュエータを作動させることにより、ワイパ１３０を駆動する。
【００４９】
表示装置１３２は、車両Ｃの乗員に対して報知すべき情報を表示する液晶ディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ、ＭＩＤ（Multi Information Display）等の装置である。表示装置１３２は、出力部１０４を通じて出力される制御部１０１からの情報を表示する。
【００５０】
音声出力装置１３３は、乗員Ｃの乗員に対して報知すべき情報を音声により出力するスピーカ等の装置である。音声出力装置１３３は、出力部１０４を通じて出力される制御部１０１からの音声に基づき、音声を出力する。
【００５１】
車内通信部１０５は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信インタフェースを備える。車内通信部１０５は、ＣＡＮなどの車内通信回線を介して、車両Ｃに設けられた各種ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と通信可能に接続されており、ＣＡＮプロトコルなどのプロトコルに従って各種ＥＣＵと情報の送受信を行う。
【００５２】
車外通信部１０６は、道路周辺に設置されたビーコン又は路側機などの路側通信装置や外部のサーバ装置と通信するための通信装置であり、例えば、各種交通情報を取得する。なお、車外通信部１０６は、車両Ｃの乗員が所持するスマートフォンなどの携帯型通信端末を介して、外部の路側通信装置やサーバ装置と通信を行うものであってもよい。
【００５３】
なお、図２に示した構成例では、各種スイッチ、センサ、機器等を入力部１０３に接続し、入力部１０３に接続された各種スイッチ、センサ、機器等から出力される情報を入力部１０３にて取得する構成としたが、一部のスイッチ、センサ、機器をＥＣＵに接続し、車内通信部１０５とＥＣＵとの間で通信を行うことにより、スイッチ、センサ、機器から出力される情報を取得する構成としてもよい。
【００５４】
図４は実施の形態１に係るワイパ駆動制御装置１００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。ワイパ駆動制御装置１００は、図に示していないイグニッションスイッチがオンである場合、適宜のタイミングで以下の処理を実行する。制御部１０１は、入力部１０３を通じて入力される路面センサ１１０からの検出結果に基づき、車両Ｃ０の前方に存在し、他車両Ｃ１の通過によって水滴の飛散が生じ得る水溜まりＷが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。このとき、路面センサ１１０からの検出結果だけでなく、車外カメラ１１６から得られる映像データを併用して、車両Ｃ０が走行している車線に隣接する対向車線又は並走車線に存在する水溜まりＷのみを検出してもよい。水溜まりＷが検出されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部１０１は、水溜まりＷが検出されるまで待機する。
【００５５】
水溜まりＷが検出されたと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ワイパ１３０が動作中であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００５６】
ワイパが動作中であると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ワイパ１３０の払拭レベルを上げる（ステップＳ１０３）。ワイパ１３０がオートモードで動作中であり、現在の払拭レベルが１〜４である場合、制御部１０１は、出力部１０４を通じてワイパ駆動装置１３１へ制御信号を出力することにより、払拭レベルを１レベルだけ上昇させる制御、若しくは最高レベル（レベル５）まで上昇させる制御を行う。また、ワイパ１３０のマニュアルモードが駆動間隔が比較的長いＬｏモードと、駆動間隔が比較的短いＨｉモードとを有しており、現在のマニュアルモードがＬｏモードに設定されている場合、制御部１０１は、ＬｏモードからＨｉモードに切り替えることにより、払拭レベルを上昇させてもよい。なお、制御部１０１は、払拭レベルを上昇させる際、変更前の元の払拭レベルを内蔵のＲＡＭ等に記憶させる。
【００５７】
次いで、制御部１０１は、水溜まりＷを通過したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。路面センサ１１０にて水溜まりＷを検出した際に、車両Ｃ０から水溜まりＷまでの距離を計測し、計測した距離を車両Ｃ０が走行したか否かを制御部１０１にて判断することにより、水溜まりＷを通過したか否かを判断することができる。また、路面センサ１１０により水溜まりＷを経時的に検出し、水溜まりＷが検出された検出状態から、水溜まりＷが検出されていない非検出状態への遷移があった場合、水溜まりＷを通過したと判断してもよい。水溜まりＷを通過していないと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部１０１は、水溜まりＷを通過するまで待機する。
【００５８】
水溜まりを通過したと判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ワイパ１３０の払拭レベルを元の払拭レベルへ戻し（ステップＳ１０５）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ１０２でワイパが動作中でないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部１０１は、出力部１０４を通じてワイパ駆動装置１３１へ制御信号を出力することにより、ワイパ１３０を駆動させる（ステップＳ１０６）。
【００６０】
次いで、制御部１０１は、水溜まりＷを通過したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。上述したように、制御部１０１は、水溜まりＷまでの距離を車両Ｃ０が走行したか否かを判断することにより、水溜まりＷを通過したか否かを判断してもよく、水溜まりＷの検出状態から非検出状態への遷移に基づき、水溜まりＷを通過したか否かを判断してもよい。水溜まりＷを通過していないと判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部１０１は、水溜まりＷを通過するまで待機する。
【００６１】
水溜まりＷを通過したと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、出力部１０４を通じてワイパ駆動装置１３１へ制御信号を出力することにより、ワイパ１３０の駆動を停止する（ステップＳ１０８）。
【００６２】
以上のように、実施の形態１では、他車両Ｃ１の通過によって水滴が飛散し得る水溜まりＷの存在を検出した場合、事前にワイパ１３０を駆動させたり、ワイパ１３０の駆動間隔を短くしたりすることができるので、水溜まりＷから飛散する水滴の付着により視野が悪くなる状況を回避することができ、安全な走行を保つことができる。
【００６３】
（実施の形態２）
実施の形態１では、他車両Ｃ１の通過により水滴が飛散し得る水溜まりＷが路面センサ１１０により検知された場合、制御部１０１がワイパ１３０の駆動制御を行う構成としたが、他車両Ｃ１が検出されない場合、水溜まりＷから水滴の飛散が発生しないため、ワイパ１３０の駆動制御を禁止してもよい。
実施の形態２では、他車両Ｃ１が検出されない場合にワイパ１３０の駆動制御を禁止する構成について説明する。なお、実施の形態２に係るワイパ駆動制御装置１００の構成は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
【００６４】
図５は実施の形態２に係るワイパ駆動制御装置１００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。ワイパ駆動制御装置１００は、図に示していないイグニッションスイッチがオンである場合、適宜のタイミングで以下の処理を実行する。制御部１０１は、入力部１０３を通じて入力される路面センサ１１０からの検出結果に基づき、車両Ｃ０の前方に存在し、他車両Ｃ１の通過によって水滴の飛散が生じ得る水溜まりＷが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。水溜まりＷが検出されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部１０１は、水溜まりＷが検出されるまで待機する。
【００６５】
水溜まりＷが検出されたと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、路面センサ１１０からの検出結果に基づき、車両Ｃ０の周辺に存在する他車両Ｃ１が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。ここで、他車両Ｃ１は、自車両の前方を走行する対向車であってもよく、自車両の前方にて自車両と同一方向に走行する車両であってもよい。
【００６６】
路面センサ１１０により他車両Ｃ１が検出されていない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、他車両Ｃ１の通過によって水溜まりＷ１から水滴が飛散することがないので、制御部１０１は、動作中のワイパ１３０の駆動時間を短くする制御、及び動作中でないワイパ１３０を駆動する制御を禁止し、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６７】
路面センサ１１０により他車両Ｃ１が検出された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部１０１は、実施の形態１と同様の手順にて、ステップＳ１０２以降の処理を実行する。
【００６８】
以上のように、実施の形態２では、他車両Ｃ１が検出されず、水溜まりＷによって水滴の飛散が発生しない状況下では、ワイパ１３０の駆動制御を実行しないので、乗員が意図しないワイパ１３０の動作を防止できる。
【００６９】
（実施の形態３）
実施の形態１及び２では、自車両にて水溜まりＷを検出する構成としたが、外部から水溜まりＷの位置情報を取得し、取得した水溜まりＷの位置情報に基づいてワイパ１３０の駆動制御を行う構成としてもよい。
実施の形態３では，外部から取得した水溜まりＷの位置情報に基づいて、ワイパ１３０の駆動制御を実行する構成について説明する。実施の形態３に係るワイパ駆動制御装置１００の構成は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
【００７０】
図６は実施の形態３に係るワイパ駆動制御装置１００の概略構成を説明する説明図である。ワイパ駆動制御装置１００は、車両Ｃ０に設けられており、フロントウインドに付着した雨滴を払拭するワイパ１３０の駆動制御を行う。また、車両Ｃ０の前部には、路面上の水溜まりＷ、及び自車両（車両Ｃ０）の周辺を走行する他車両Ｃ１を検出する路面センサ１１０が設けられている。路面センサ１１０による検出結果は、ワイパ駆動制御装置１００へ出力される。
【００７１】
本実施の形態では、ワイパ駆動制御装置１００は、他車両Ｃ１の通過により水滴が飛散し得る路面上の水溜まりＷを路面センサ１１０にて検出した場合、水溜まりＷの位置情報を車外通信部１０６より外部のサーバ装置２００へ送信する。なお、水溜まりＷの位置情報は、路面センサ１１０により計測される車両Ｃ０から水溜まりＷまでの距離、自車の走行方向、ナビゲーション装置１１５から入力される自車の位置情報等に基づき特定することができる。サーバ装置２００は、車両Ｃ０から送信されてくる水溜まりＷの位置情報を収集し、適宜車両Ｃ０へ送信する。なお、図６の例では、１台の車両Ｃ０から水溜まりの位置情報を収集する構成を示しているが、複数台の車両から送信される位置情報を収集してもよい。
【００７２】
車両Ｃ０が備えるワイパ駆動制御装置１００は、サーバ装置２００から送信される水溜まりＷの位置情報を車外通信部１０６を通じて受信した場合、受信した位置情報に基づき、ワイパ１３０の駆動制御を実行する。
【００７３】
図７は実施の形態３に係るワイパ駆動制御装置１００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。ワイパ駆動制御装置１００は、図に示していないイグニッションスイッチがオンである場合、適宜のタイミングで以下の処理を実行する。制御部１０１は、車外通信部１０６を通じて、外部のサーバ装置２００から送信される水溜まりＷの位置情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。なお、本実施の形態では、複数の水溜まりの情報を一括して事前に受信する構成であってもよい。取得していない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部１０１は、水溜まりＷの位置情報を受信するまで待機する。
【００７４】
水溜まりＷの位置情報を取得した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、取得した水溜まりＷの位置情報と、入力部１０３を通じてナビゲーション装置１１５から入力される自車（車両Ｃ０）の位置情報とに基づき、車両Ｃ０と水溜まりＷとの間の距離が閾値（例えば１０ｍ）未満であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。閾値以上であると判断した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１０１は、車両Ｃ０と水溜まりＷとの間の距離が閾値未満となるまで待機する。
【００７５】
車両Ｃ０と水溜まりＷとの間の距離が閾値未満であると判断した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ワイパ１３０が動作中であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
【００７６】
ワイパが動作中であると判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ワイパ１３０の払拭レベルを上げる（ステップＳ２０４）。ここでは、ワイパ１３０の駆動モードがオートモードである場合、払拭レベルを１レベルだけ上昇させる制御、若しくは最高レベル（レベル５）まで上昇させる制御を行う。また、ワイパ１３０の駆動モードがマニュアルモードである場合、ＬｏモードからＨｉモードに切り替える制御を行う。なお、制御部１０１は、払拭レベルを上昇させる際に変更前の元の払拭レベルを内蔵のＲＡＭ等に記憶させる。
【００７７】
次いで、制御部１０１は、水溜まりＷを通過したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。制御部１０１は、サーバ装置２００から受信した水溜まりＷの位置情報と車両Ｃ０の位置情報とに基づいて、水溜まりＷを通過したか否かを判断することができる。水溜まりＷを通過していないと判断した場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御部１０１は、水溜まりＷを通過するまで待機する。
【００７８】
水溜まりを通過したと判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ワイパ１３０の払拭レベルを元の払拭レベルへ戻し（ステップＳ２０６）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ２０３でワイパが動作中でないと判断した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部１０１は、出力部１０４を通じてワイパ駆動装置１３１へ制御信号を出力することにより、ワイパ１３０を駆動させる（ステップＳ２０７）。
【００８０】
次いで、制御部１０１は、水溜まりＷを通過したか否かを判断する（ステップＳ２０８）。上述したように、制御部１０１は、サーバ装置２００から受信した水溜まりＷの位置情報と車両Ｃ０の位置情報とに基づいて、水溜まりＷを通過したか否かを判断することができる。水溜まりＷを通過していないと判断した場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、制御部１０１は、水溜まりＷを通過するまで待機する。
【００８１】
水溜まりＷを通過したと判断した場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、出力部１０４を通じてワイパ駆動装置１３１へ制御信号を出力することにより、ワイパ１３０の駆動を停止する（ステップＳ２０９）。
【００８２】
以上のように、実施の形態３では、外部のサーバ装置２００から送信される水溜まりＷの位置情報に基づき、ワイパ１３０の駆動制御を実行することができるので、車両が水溜まりＷを検出するための構成を備えていない場合であっても、他車両によって検出された水溜まりＷの位置情報をサーバ装置２００から取得することによって、車両の通過によって水滴の飛散が起こり得る状況下で、ワイパ１３０を駆動することが可能となる。
【００８３】
なお、実施の形態１〜３では、路面センサ１１０により路面上の水溜まりＷを検出する構成としたが、検出対象は水溜まりＷに限らず、他車両Ｃ１の通過により飛散し得る積雪、砂利、他車両等からの落下物などであってもよい。
【００８４】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１００  ワイパ駆動制御装置（制御装置）
１０１  制御部（駆動制御部、判断部）
１０２  記憶部
１０３  入力部
１０４  出力部
１０５  車内通信部
１０６  車外通信部（送出部、取得部）
１１０  路面センサ
１１１  ワイパスイッチ
１１２  感度設定スイッチ
１１３  レインセンサ
１１４  車速センサ
１１５  ナビゲーション装置
１１６  車外カメラ
１３０  ワイパ
１３１  ワイパ駆動装置
１３２  表示装置
１３３  音声出力装置
Ｃ０  車両
Ｃ１  他車両
Ｗ  水溜まり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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