(57)【要約】【課題】コアに印加される圧力を制限しつつ射出成形を行うことに起因したトルクリップルやコギングトルクを抑制できるようにしたロータユニットおよびロータユニットの製造方法を提供する。【解決手段】コア２０に形成された第１挿入孔２２には、射出成形によって磁石材料が充填されることにより、永久磁石３０が配置されている。コア２０の第２端面２０ｂ側において、永久磁石３０の表面は、第２端面２０ｂに対して窪んでいる。特に、径方向Ｄｒの外側方向Ｄｒｏから内側方向Ｄｒｉにいくにつれて、第２端面２０ｂと永久磁石３０の表面との距離が長くなる。すなわち、内側方向Ｄｒｉほど、永久磁石３０の充填量が少なくなっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体からなるコアと、該コアに埋め込まれた永久磁石と、を備え、複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する、または単一でロータを構成するロータユニットにおいて、
前記コアには、前記軸方向に直交する平面に交差する方向において当該コアを貫通して且つ、前記直交する平面において前記ロータユニットの回転中心に対する径方向内側から径方向外側に延びる挿入孔であって前記永久磁石が充填されている挿入孔が複数形成されており、
前記永久磁石は、磁粉と樹脂との混合物を磁石材料とし、
前記軸方向における前記コアの一方の端部側において、前記径方向内側における前記永久磁石の表面が前記コアの表面よりも前記軸方向の他方の端部側に位置し、前記永久磁石の表面と前記コアの表面との距離は、前記径方向内側よりも前記径方向外側の方が短いロータユニット。
【請求項２】
前記一方の端部側において、前記永久磁石には前記径方向内側に凹部が形成されている請求項１記載のロータユニット。
【請求項３】
前記他方の端部側において、前記永久磁石には前記径方向外側にゲート痕が形成されている請求項１または２記載のロータユニット。
【請求項４】
磁性体からなるコアと、該コアに埋め込まれた永久磁石と、を備え、複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する、または単一でロータを構成するロータユニットを製造する方法において、
前記コアには、前記軸方向に直交する平面に交差する方向において当該コアを貫通して且つ、前記直交する平面において前記ロータユニットの回転中心に対する径方向内側から径方向外側に延びる挿入孔が複数形成されており、
前記挿入孔に前記径方向外側から前記永久磁石の材料である磁粉と樹脂との混合物である磁石材料を射出成形により充填する充填工程を有し、
前記充填工程は、前記挿入孔全体に前記磁石材料が充填される前に終了するロータユニットの製造方法。
【請求項５】
前記充填工程に先立ち、前記軸方向における前記コアの一方の端部側において前記挿入孔の前記径方向内側に圧力センサを配置する配置工程を有し、
前記充填工程は、前記軸方向における他方側から前記磁石材料を充填する工程であって、且つ、前記圧力センサが検出する圧力が上昇することを条件に、終了される請求項４記載のロータユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性体からなるコアと、該コアに埋め込まれた永久磁石と、を備え、複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する、または単一でロータを構成するロータユニット、およびロータユニットの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば下記特許文献１には、磁性体からなるコアに形成された磁石スロット（挿入孔）に、磁性粉末を含む溶融樹脂（磁石材料）を射出成形することにより、コアに永久磁石が埋め込まれたロータを製造することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５７３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただし、射出成形をする場合、挿入孔に充填される磁石材料の圧力によってコアが径方向に膨らんでしまうおそれがある。コアが径方向に膨らむ場合、ロータの外径にばらつきが生じることに起因して、ロータを備えた回転電機のコギングトルクやトルクリップルが大きくなるおそれがある。これに対し、コアに印加される圧力を制限しつつ射出成形を行う場合、ヒケが生じ、ヒケに起因して上記回転電機のトルクリップルやコギングトルクが大きくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コアに印加される圧力を制限しつつ射出成形を行うことに起因したトルクリップルやコギングトルクを抑制できるようにしたロータユニットおよびロータユニットの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．磁性体からなるコアと、該コアに埋め込まれた永久磁石と、を備え、複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する、または単一でロータを構成するロータユニットにおいて、前記コアには、前記軸方向に直交する平面に交差する方向において当該コアを貫通して且つ、前記直交する平面において前記ロータユニットの回転中心に対する径方向内側から径方向外側に延びる挿入孔であって前記永久磁石が充填されている挿入孔が複数形成されており、前記永久磁石は、磁粉と樹脂との混合物を磁石材料とし、前記軸方向における前記コアの一方の端部側において、前記径方向内側における前記永久磁石の表面が前記コアの表面よりも前記軸方向の他方の端部側に位置し、前記永久磁石の表面と前記コアの表面との距離は、前記径方向内側よりも前記径方向外側の方が短い。
【０００７】
上記構成では、少なくとも径方向内側においてコアの表面に対して挿入孔に充填されている永久磁石の表面が窪んでいるため、挿入孔内を完全に埋めるようには磁石材料が充填されていない。これは、挿入孔内を完全に埋めるように磁石材料を充填する場合と比較すると、射出成形によってコアの径方向に加わる圧力を低減する効果がある。このため、射出成形によって永久磁石を成形する場合においてロータの外径形状にばらつきが生じることを抑制できる。ただし、挿入孔内を完全に埋めるように磁石材料が充填されない場合、挿入孔への充填量が場所によってばらつくおそれがある。
【０００８】
一方、上記構成では、挿入孔を複数有するため、各挿入孔内の永久磁石の磁束密度にばらつきが生じると、ステータを鎖交する磁束の空間高調波が大きくなることから、ロータユニットを備えた回転電機のトルクリップルやコギングトルクが大きくなりやすい。特に、径方向内側と比較して径方向外側においては、充填量のばらつきが、ロータユニットの磁束密度のばらつきとして顕著となることが発明者らによって見出されている。ここで、上記構成では、挿入孔のうち径方向外側の充填量のばらつきが抑制されるため、径方向外側の磁束密度のばらつきが抑制される。このため、トルクリップルやコギングトルクを抑制することができる。
【０００９】
２．上記１記載のロータユニットにおいて、前記一方の端部側において、前記永久磁石には前記径方向内側に凹部が形成されている。
上記位置に凹部が形成されていることは、一方の端部側であって径方向内側において挿入孔に入るようにして圧力センサを設けて磁石材料が充填されたことを意味する。この場合、この圧力センサが圧力を感知することを条件に充填を停止するなら、磁石材料の充填量が多くなってコアの径方向に大きな圧力がかかり、コアが径方向に変形することが抑制される。
【００１０】
３．上記１または２記載のロータユニットにおいて、前記他方の端部側において、前記永久磁石には前記径方向外側にゲート痕が形成されている。
上記構成において、上記位置にゲート痕が形成されていることは、他方の端部側のうち径方向外側から磁石材料が充填されたことを意味する。そしてこの場合、径方向外側の充填量は径方向内側の充填量と比較すると多くなり、ばらつきが低減される。
【００１１】
４．磁性体からなるコアと、該コアに埋め込まれた永久磁石と、を備え、複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する、または単一でロータを構成するロータユニットを製造する方法において、前記コアには、前記軸方向に直交する平面に交差する方向において当該コアを貫通して且つ、前記直交する平面において前記ロータユニットの回転中心に対する径方向内側から径方向外側に延びる挿入孔が複数形成されており、前記挿入孔に前記径方向外側から前記永久磁石の材料である磁粉と樹脂との混合物である磁石材料を射出成形により充填する充填工程を有し、前記充填工程は、前記挿入孔全体に前記磁石材料が充填される前に終了する。
【００１２】
上記方法では、挿入孔全体に磁石材料が充填される前に充填工程を終了するため、挿入孔全体に充填された後に充填工程を終了する場合と比較すると、充填工程によって径方向に加わる圧力を低減する効果がある。このため、射出成形によって永久磁石を成形する場合においてロータの外径形状にばらつきが生じることを抑制できる。ただし、挿入孔全体に磁石材料が充填される前に充填工程を終了する場合、挿入孔への充填量が場所によってばらつくおそれがある。
【００１３】
一方、上記方法では、挿入孔を複数有するため、各挿入孔内の永久磁石の磁束密度にばらつきが生じると、ステータを鎖交する磁束の空間高調波が大きくなることから、ロータユニットを備えた回転電機のトルクリップルやコギングトルクが大きくなりやすい。特に、径方向内側と比較して径方向外側においては、充填量のばらつきが、ロータユニットの磁束密度のばらつきとして顕著となることが発明者らによって見出されている。そこで上記方法では、磁石材料を径方向外側から充填することにより、挿入孔内への磁石材料の充填量が少なくなる場所が径方向内側となるようにする。これにより、径方向外側については充填量のばらつきを抑制することができることから、ロータユニットの性能のばらつきを抑制することができる。
【００１４】
５．上記４記載のロータユニットの製造方法において、前記充填工程に先立ち、前記軸方向における前記コアの一方の端部側において前記挿入孔の前記径方向内側に圧力センサを配置する配置工程を有し、前記充填工程は、前記軸方向における他方側から前記磁石材料を充填する工程であって、且つ、前記圧力センサが検出する圧力が上昇することを条件に、終了される。
【００１５】
軸方向における他方側且つ径方向外側から磁石材料を充填する場合、磁石材料が最後に到達するのは、軸方向における一方側且つ径方向内側である。上記方法では、軸方向における一方側且つ径方向内側に圧力センサを配置することにより、充填工程の終了時期を、圧力センサが検出する圧力が上昇することによって検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ロータユニットの一実施形態にかかる斜視図。
【図２】同実施形態にかかるロータユニットの平面図。
【図３】図２の３−３断面図。
【図４】図２の４−４断面図。
【図５】同実施形態にかかるロータユニットの製造工程における断面図。
【図６】同実施形態にかかるロータユニットの製造工程における断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、ロータユニットおよびその製造方法にかかる一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すロータユニット１０は、単一で、埋込磁石同期機（ＩＰＭＳＭ）のロータを構成する。詳しくは、ロータユニット１０には、その径方向Ｄｒ外側にステータが対向するようにして配置され、これにより、ＩＰＭＳＭを構成する。このＩＰＭＳＭは、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に内蔵されるものである。ロータユニット１０は、円筒状をなしている。
【００１８】
ロータユニット１０は、コア２０と永久磁石３０とを備えている。コア２０は、珪素鋼板等の電磁鋼板を複数積層して形成されている。コア２０は、その軸方向Ｄａに貫通する第１挿入孔２２および第２挿入孔２４を、１０個ずつ備えている。第１挿入孔２２には、永久磁石３０の第１部分３２が充填されており、第２挿入孔２４には、永久磁石３０の第２部分３４が充填されている。
【００１９】
第１部分３２および第２部分３４は、径方向Ｄｒに延びており、径方向Ｄｒの内側の結合部ＣＯＮにおいて結合されている。なお、径方向Ｄｒは、軸方向Ｄａに直交するコア２０の断面を含む平面上における点毎に定義され、径方向Ｄｒを定義する点から図１に示すロータユニット１０の回転中心軸線Ｏへとおろした垂線に平行な方向のことである。このため、径方向Ｄｒは、径方向Ｄｒを定義する点に応じて変化するものであるが、図１には、特に、回転中心軸線Ｏに対して図中左側にずれた点における径方向Ｄｒを例示している。互いに結合している一対の第１部分３２および第２部分３４の、軸方向Ｄａに直交する断面の形状は、略Ｕ字状の形状である。
【００２０】
互いに結合された一対の第１部分３２および第２部分３４の組は、コア２０の周方向Ｄｃにおいて均等に配置されている。なお、コア２０の周方向Ｄｃとは、軸方向Ｄａに直交する平面において、回転中心軸線Ｏから周方向Ｄｃを定義する点までの距離を半径とする円における、上記定義する点での接線方向のこととする。このため、周方向Ｄｃは、周方向Ｄｃを定義する位置に応じて変化するものであるが、図１においては、特に、コア２０のうちの図中下側の位置における周方向Ｄｃを模式的に例示している。ちなみに、周方向Ｄｃと径方向Ｄｒとを同一の点で定義する場合、両者は直交する。また、軸方向Ｄａは、回転中心軸線Ｏに平行な方向である。
【００２１】
図２に、軸方向Ｄａにおけるコア２０の一対の端面のうちの図１に示す第１端面２０ａとは逆の第２端面２０ｂ側の平面構成を示す。図２に示すように、永久磁石３０は、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４においてコア２０の第１端面２０ａ側から第２端面２０ｂ側まで充填されている。
【００２２】
図３に、図２の３−３断面を示す。
図３に示されるように、コア２０の第２端面２０ｂ側において、第１挿入孔２２に充填されている永久磁石３０の表面は、第２端面２０ｂよりも図１に示した第１端面２０ａ側に位置する。特に、永久磁石３０の表面と第２端面２０ｂとの距離は、径方向Ｄｒのうちの外側方向Ｄｒｏから内側方向Ｄｒｉに進むにつれて長くなっている。ここで、外側方向Ｄｒｏとは、径方向Ｄｒのうち図１に示した回転中心軸線Ｏから離れる方向であり、内側方向Ｄｒｉとは、径方向Ｄｒのうち回転中心軸線Ｏに近づく方向である。なお、図３に示す断面は、コア２０の他の第１挿入孔２２に充填される永久磁石３０の表面のみならず、コア２０の第２挿入孔２４に充填される永久磁石３０の表面の傾向をも示している。ただし、第１挿入孔２２や第２挿入孔２４に充填されている永久磁石３０の表面のうち、内側方向Ｄｒｉの端部と第２端面２０ｂとの距離は、第１挿入孔２２や第２挿入孔２４毎に、製造公差を有する。
【００２３】
図４に、図２の４−４断面を示す。
図４に示されるように、永久磁石３０の表面であって第１部分３２と第２部分３４との結合部ＣＯＮ付近には、凹部３０ｃが形成されている。なお、本実施形態において、凹部３０ｃは、コア２０に埋め込まれた永久磁石３０のうちの１つにのみ形成されている。
【００２４】
図５に、本実施形態にかかるロータユニット１０の製造工程におけるコア２０等の断面図を示す。図５に示す断面は、径方向Ｄｒにおいて互いに対向する一対の結合部ＣＯＮを結ぶ断面であり、特に、上記凹部３０ｃが形成される付近を含んだ断面である。これは、コア２０に関する図２の５−５断面を含んだ断面となっている。
【００２５】
図５に示すように、コア２０は、金型５０内に配置される。ここで、コア２０の径方向Ｄｒ外側には、コア２０内の第１挿入孔２２および第２挿入孔２４内に磁場を印加するための着磁装置５２が配置されている。なお、本実施形態において、着磁装置５２は、永久磁石を備えたものを想定している。本実施形態では、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４に、磁石材料を充填するのに先立って、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４の結合部ＣＯＮの１つに、第２端面２０ｂ側から圧力センサ６０を挿入する。
【００２６】
図６に、図５に示した工程に続くロータユニット１０の製造工程におけるコア２０等の断面図を示す。なお、図６に示す断面は、図５に示した断面とは違い、第１挿入孔２２の径方向Ｄｒ外側の部分を含んだ断面である。これは、コア２０に関する図２の６−６断面を含む。
【００２７】
図６に示すように、金型５０には、コア２０の第１端面２０ａ側に、磁石材料３０ａを第１挿入孔２２および第２挿入孔２４に充填するためのゲート５４が形成されている。磁石材料３０ａは、磁粉と樹脂との混合物である。
【００２８】
図６に示すように、第１端面２０ａ側から第１挿入孔２２および第２挿入孔２４に、磁石材料３０ａを射出成形によって充填する。ここで、磁石材料３０ａの温度は、たとえば１５０°〜３００°Ｃとすることが望ましく、２３０〜２５０°Ｃとすることがより望ましい。また、この際、金型５０についてもその温度を常温よりも高い温度（たとえば９０°Ｃ程度）としておく。
【００２９】
これにより、磁石材料３０ａは、コア２０の第１端面２０ａ側から第２端面２０ｂ側へと徐々に充填されていく。その後、圧力センサ６０に磁石材料が到達することによって圧力センサ６０により検出される圧力が上昇すると、磁石材料３０ａの充填を終了する。
【００３０】
ここで、本実施形態では、ゲート５４を、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４のうちの径方向Ｄｒの外側に配置するため、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４のうち、径方向Ｄｒの外側と比較して内側への磁石材料３０ａの充填が遅れる傾向がある。このため、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４のうち磁石材料３０ａが最後に到達するのは、第２端面２０ｂ側であって且つ径方向Ｄｒ内側の部分となる。換言すれば、第２端面２０ｂ側であって且つ結合部ＣＯＮ付近となる。このため、圧力センサ６０に磁石材料が到達することによって圧力センサ６０によって検出される圧力が上昇することにより、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４のほぼ全ての領域に磁石材料３０ａが充填されたと判定することができる。そして、この場合、充填工程を終了する。
【００３１】
なお、充填工程が終了すると、コア２０が金型５０から取り出される。金型５０からコア２０を取り出す際、ゲート５４に残存している磁石材料３０ａと、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４に充填された磁石材料３０ａとが分断される。このため、図１に示すように、ロータユニット１０のうちコア２０の第１端面２０ａ側において、永久磁石３０には、この分断の痕跡であるゲート痕３０ｂが形成される。なお、本実施形態では、図１において、ロータユニット１０の磁極を構成する永久磁石３０のうちの隣接する一対の永久磁石３０の一方の第１部分３２と他方の第２部分３４とで１つのゲート５４に対応するゲート痕３０ｂが形成される。これは、隣接する永久磁石３０の一方の第１部分３２と他方の第２部分３４とで共通のゲート５４を割り振ったために生じる現象である。
【００３２】
ちなみに、本実施形態では、充填工程から、コア２０が金型５０から取り出されるまでの期間が、磁石材料３０ａに磁場が印加される着磁工程となる。本実施形態にかかる着磁工程では、着磁率や配向率が１００％とならず、特に、着磁装置５２と近い径方向Ｄｒ外側の部分と比較して着磁装置５２から遠い径方向Ｄｒ内側の部分の着磁率や配向率が低くなっている。なお、配向率は、磁化容易方向が永久磁石３０に要求される磁気モーメントに平行な方向に揃っている度合いのこととする。着磁率は、磁気モーメント（着磁方向）が一つの方向に揃っている度合いのこととする。
【００３３】
ここで、本実施形態の作用を記載する。
磁石材料３０ａの充填工程は、圧力センサ６０によって検出される圧力が上昇することにより終了される。ここで圧力センサ６０は、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４に挿入されているものであるため、圧力センサ６０によって検出される圧力が上昇する時点においては、未だ、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４に磁石材料３０ａが完全には充填されていない。充填工程においては、磁石材料３０ａが高温とされるため、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４に充填される永久磁石３０が第１挿入孔２２および第２挿入孔２４内の領域に占める容積の割合は、充填工程の終了後、磁石材料３０ａの温度が常温まで低下することによりさらに減少する。
【００３４】
仮に、常温時における上記割合を極力大きくしようとするなら、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４の全領域に磁石材料３０ａが充填されるまで充填工程を継続することが望まれる。しかし、その場合、充填工程の終了時期直前において、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４に充填された磁石材料３０ａがコア２０に加える圧力が過度に大きくなり、コア２０が径方向Ｄｒ外側に膨らむおそれがある。
【００３５】
この点、上記構成では、充填工程を早期に終了するため、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４に充填された磁石材料３０ａがコア２０に加える圧力が過度に大きくなることを抑制することができる。ただし、充填工程を早期に終了する場合、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４のうち、特に磁石材料３０ａが最後に到達する部分付近における磁石材料３０ａの充填量のばらつきが大きくなる傾向がある。
【００３６】
ここで仮に、ロータユニット１０を構成する磁極のうちの径方向Ｄｒ外側において磁石材料３０ａの量がばらつく場合には、ＩＰＭＳＭのトルクリップルやコギングトルクが大きくなりやすい。これに対し、ロータユニット１０を構成する磁極のうちの径方向Ｄｒ内側において磁石材料３０ａの量がばらつく場合には、ロータユニット１０を構成する磁極のうちの径方向Ｄｒ外側において磁石材料３０ａの量がばらつく場合と比較して、ＩＰＭＳＭのトルクリップルやコギングトルクが顕在化しにくい。これは、永久磁石３０のうちの径方向Ｄｒ内側の所定部分から流出する磁束がコア２０を通過してステータの鎖交磁束となるとき、所定部分の磁石材料３０ａのばらつきに起因した磁束密度のばらつきが鎖交磁束に及ぼす影響は、永久磁石３０の他の部分から流出する磁束が鎖交磁束に及ぼす影響によって、目立ちにくくなるためであると推察される。そこで本実施形態では、磁石材料３０ａを第１挿入孔２２および第２挿入孔２４のうちの径方向Ｄｒ外側から充填することにより、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４のうちの径方向Ｄｒ外側への磁石材料３０ａの充填量のばらつきを抑制することができる。
【００３７】
ちなみに、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４への圧力センサ６０の挿入量は、圧力センサ６０により検出される圧力の上昇に基づき充填工程を終了することにより、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４のうちの径方向Ｄｒ外側部分においては、充填工程の終了時に磁石材料３０ａが第２端面２０ｂ側まで十分に充填される位置に調整される。
【００３８】
以上説明した本実施形態によれば、さらに以下の効果が得られる。
（１）着磁工程の能力の制約によって、着磁装置５２に近い径方向Ｄｒ外側と比較して着磁装置５２から遠い径方向Ｄｒ内側の部分における永久磁石３０の着磁率や配向率が低くなった。この場合、着磁率や配向率が相対的に高くなる径方向Ｄｒ外側への磁石材料３０ａの充填量が多い方が、径方向Ｄｒ内側への磁石材料３０ａの充填量が多くなる場合よりも、ロータユニット１０の表面磁束密度を大きくすることができる。このため、径方向Ｄｒ内側の充填量を少なくする本実施形態によれば、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４内に磁石材料３０ａを最大限充填しないながらも、ロータユニット１０の磁束密度を極力大きくすることができる。
【００３９】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。
「永久磁石について」
軸方向Ｄａに直交する断面形状がＵ字状であることは必須ではない。たとえばＶ字形状であってもよい。またたとえば、第１部分３２と第２部分３４とを、結合部ＣＯＮにおいて結合することなく分離させることで、軸方向Ｄａに直交する断面形状がＵ字を２分割した形状であってもよい。またたとえば、軸方向Ｄａに直交する断面形状が、径方向Ｄｒに延びる長方形形状であってもよい。
【００４０】
「挿入孔について」
上記実施形態では、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４を、軸方向Ｄａに延びるように形成したが、これに限らない。たとえば、軸方向Ｄａに直交する平面および軸方向Ｄａの双方に交差する方向に延ばしてコア２０を貫通させてもよい。
【００４１】
「着磁工程について」
上記実施形態では、磁石材料３０ａを第１挿入孔２２および第２挿入孔２４に充填する充填工程の期間と、磁石材料３０ａを着磁する着磁工程の期間とを重複させたが、これに限らない。たとえば、充填工程の完了後に、コア２０に着磁装置５２を対向配置して着磁工程に入ってもよい。またたとえば電磁石を備えて着磁装置５２を構成し、充填工程の完了後に、電磁石を通電して着磁工程に入ってもよい。
【００４２】
上記実施形態では、着磁工程においてコア２０の径方向から磁場を印加したが、これに限らない。たとえば、特開２０１４−１２１１１６号公報に記載されているように、ロータユニット１０の径方向のみならず、軸方向Ｄａからも磁場を印加してもよい。この場合、ロータユニット１０を軸方向Ｄａに複数連結させてロータを構成することが特に有効である。ちなみに、ロータユニット１０を軸方向Ｄａに複数連結させてロータを構成する場合、必ずしも、軸方向Ｄａにおける一方の端面側に限って、永久磁石３０に凹部３０ｃが形成されているとは限らない。すなわち、たとえば２個のロータユニット１０を軸方向Ｄａに連結させてロータを構成する場合において、図１に示す第１端面２０ａ同士を接触させるのであれば、ロータの軸方向Ｄａにおける一対の端面の双方がロータユニット１０の第２端面２０ｂとなる。
【００４３】
なお、軸方向Ｄａからも磁場を印加したり、着磁装置５２の磁束密度を大きくしたり、コア２０の飽和磁束密度を大きくしたりして、永久磁石３０の全ての部分の着磁率および配向率を均一にほぼ１００％としてもよい。
【００４４】
「充填工程について」
圧力センサ６０は１つに限らず、複数箇所に設けてもよい。この場合、たとえばそれら全ての圧力センサ６０に磁石材料３０ａが到達することにより全ての圧力センサ６０が検出する圧力が上昇することに基づき、充填工程を終了すればよい。
【００４５】
圧力センサ６０によって、充填工程の終了時期を定めることは必須ではない。たとえば、上記実施形態において１つのロータユニット１０において用いた磁石材料３０ａと同量の磁石材料の充填が完了した時点で充填工程を終了してもよい。なお、これは、たとえば、第１挿入孔２２および第２挿入孔２４への磁石材料３０ａの充填に先立ち、ゲート５４を磁石材料３０ａで満たしておき、その後、金型５０への磁石材料３０ａの供給量をモニタすることで実現できる。
【００４６】
上記実施形態では、隣接する永久磁石３０の一方の第１部分３２と他方の第２部分３４とで共通のゲート５４を割り振ったが、これに限らず、隣接する永久磁石３０の一方の第１部分３２と他方の第２部分３４とで各別のゲート５４から磁石材料３０ａを充填してもよい。
【００４７】
「そのほか」
コアとしては、電磁鋼板によって形成されたものであることは必須ではない。たとえば、圧粉磁心によって形成されたものであってもよい。
【００４８】
また、コアの形状としては、円筒形状に限らず、たとえばロータユニット１０の磁極の中央部が磁極の端部と比較して回転中心軸線Ｏとコアの外周との距離が長くなる形状であってもよい。こうした形状を空間高調波を抑制することを狙って形成する場合、射出成型時にコア２０に径方向Ｄｒ外側方向の大きな力が加わると、コア２０の形状が変形し、空間高調波を抑制する効果が低下するおそれがある。このため、上記実施形態の要領で充填工程を実施することが有効である。
【００４９】
磁極の数としては、上記実施形態において例示したものに限らない。
ＩＰＭＳＭとしては、ＥＰＳ内蔵のものに限らない。たとえば、可変ギア比ステアリングシステム内蔵のものや、電動ポンプシステム内蔵のもの、車両において４輪駆動と２輪駆動とを切り替える装置に内蔵のものなどであってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０…ロータユニット、２０…コア、２０ａ…第１端面、２０ｂ…第２端面、２２…第１挿入孔、２４…第２挿入孔、３０…永久磁石、３０ａ…磁石材料、３０ｂ…ゲート痕、３０ｃ…凹部、３２…第１部分、３４…第２部分、５０…金型、５２…着磁装置、５４…ゲート、６０…圧力センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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