(57)【要約】【課題】大型化を防止するインホイールモータ駆動装置を提供する。【解決手段】本発明のインホイールモータ駆動装置（１０）において、減速部（３１）は、平行軸歯車減速機であり、互いに平行に延びる複数の歯車軸（Ａ１〜Ａ３）を含み、歯車軸のうちの１つ（Ａ１）はモータ部（２１）の回転軸と結合され、歯車軸のうちの１つ（Ａ３）は車輪ハブ軸受部（１１）の車輪ハブと結合され、歯車軸の残部（Ａ２）はモータ部（２１）の回転を減速して車輪ハブに伝達し、複数の歯車軸（Ａ１〜Ａ３）のいずれかに取り付けられたパークギア（５１）と、このパークギア（５１）の凹部（５１ａ）に係合する凸部（５２ａ）を有するパークポール（５２）と、凹部（５１ａ）に係合するロック位置と、係合しないロック解除位置とに、パークポール（５２）を移動可能にする移動部材とをさらに備え、パークギア（５１）、パークポール（５２）及び移動部材は、ハウジングの内部に収容されている。【選択図】図１
2018062314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生させるモータ部と、前記モータ部の回転を減速して出力する減速部と、前記減速部からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブ軸受部と、前記減速部を内部に収容するハウジングとを備えたインホイールモータ駆動装置であって、
前記減速部は、平行軸歯車減速機であり、互いに平行に延びる複数の歯車軸を含み、
前記複数の歯車軸のうちの１つは、前記モータ部の回転軸と結合され、
前記複数の歯車軸のうちの１つは、前記車輪ハブ軸受部の車輪ハブと結合され、
前記複数の歯車軸のうちの残部は、結合する歯車により前記モータ部の回転を減速して前記車輪ハブに伝達し、
前記複数の歯車軸のいずれか１つに取り付けられたパークギアと、
前記パークギアの凹部に係合する凸部を有するパークポールと、
前記パークギアの凹部に係合するロック位置と、係合しないロック解除位置とに、前記パークポールの凸部を移動可能にする移動部材とをさらに備え、
前記パークギア、前記パークポール及び前記移動部材は、前記ハウジングの内部に収容されている、インホイールモータ駆動装置。
【請求項２】
前記平行軸歯車減速機の複数の歯車軸が、前記モータ部の回転軸と結合された第１軸と、前記モータ部の回転を減速して前記車輪ハブに伝達する第２軸と、前記車輪ハブ軸受部の車輪ハブと結合された第３軸とからなる、請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項３】
前記移動部材は、前記パークギアが取り付けられた前記第１〜３軸のいずれかの軸以外の軸と結合する歯車の軸方向位置と重なり合うように配置される、請求項２に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項４】
前記第１軸下方に設けられたオイルタンクをさらに備え、
前記パークギア、前記パークポール及び前記移動部材は、前記オイルタンク上方に配置される、請求項２または３に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項５】
前記パークギア、前記パークポール及び前記移動部材は、前記第１軸の入力歯車の車両外側と前記第２軸の小径歯車の外径側の空間に配置される、請求項２〜４のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インホイールモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インホイールモータ駆動装置は、モータ部と、このモータ部から駆動力を入力されて回転数を減速して車輪側に出力する減速部と、この減速部の出力軸と結合する車輪ハブ軸受部とを備えている。従来のインホイールモータ駆動装置として、例えば、特開２００８−１５１３０８号公報（特許文献１）が挙げられる。この特許文献１には、一対の左右の駆動輪にそれぞれ設けられるインホイールモータを有する車両のパーキングロック装置が開示されている。特許文献１のパーキングロック装置は、インホイールモータの回転軸に連結された駆動軸に固定されるパーキングギヤと、支持軸によって揺動可能に支持されその一端側にパーキングギヤと係合する係合突起を有する係合片と、該係合片に当接した状態で当該係合片の範囲を移動可能に配される当接部材とを、各駆動輪に対応してそれぞれ有すると共に、各当接部材がそれぞれ連結されて各当接部材の動力源となる単独のアクチュエータを各駆動輪間に有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５１３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のパーキングロック装置のアクチュエータは、インホイールモータの外部に設けられているので、大型になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、大型化を防止するインホイールモータ駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインホイールモータ駆動装置は、駆動力を発生させるモータ部と、このモータ部の回転を減速して出力する減速部と、この減速部からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブ軸受部と、減速部を内部に収容するハウジングとを備えたインホイールモータ駆動装置であって、減速部は、平行軸歯車減速機であり、互いに平行に延びる複数の歯車軸を含み、そのうちの１つの軸はモータ部の回転軸と結合され、もう１つの軸は車輪ハブ軸受部の車輪ハブと結合され、残りの軸は結合する歯車によりモータ部の回転を減速して車輪ハブに伝達し、複数の歯車軸のいずれか１つに取り付けられたパークギアと、このパークギアの凹部に係合する凸部を有するパークポールと、このパークギアの凹部に係合するロック位置と、係合しないロック解除位置とに、パークポールの凸部を移動可能にする移動部材とをさらに備え、パークギア、パークポール及び移動部材は、ハウジングの内部に収容されている。
【０００７】
本発明のインホイールモータ駆動装置によれば、パークギアの凹部にパークポールの凸部を係合させるとロックが可能となり、パークギアの凹部にパークポールの凸部を係合させないとロックを解除できるパークロック機構を備えている。それに加えて、減速部を収容するハウジング内に、パークギアとパークポールと移動部材とを収容しているので、パークロック機構を備えていても、インホイールモータ駆動装置の大型化を防止できる。
【０００８】
本発明のインホイールモータ駆動装置において好ましくは、平行軸歯車減速機の複数の歯車軸が、モータ部の回転軸と結合された第１軸と、モータ部の回転を減速して車輪ハブに伝達する第２軸と、車輪ハブ軸受部の車輪ハブと結合された第３軸とからなる。
【０００９】
これにより、歯車軸が３軸の平行軸歯車減速機を備えるインホイールモータ駆動装置を実現できる。
【００１０】
本発明のインホイールモータ駆動装置において好ましくは、パークギアが取り付けられた第１〜３軸のいずれかの軸以外の軸と結合する歯車の軸方向位置と重なり合うように配置されている。
【００１１】
これにより、パークロック機構を備えるインホイールモータ駆動装置内の大型化をより防止できる。
【００１２】
本発明のインホイールモータ駆動装置において好ましくは、モータ部の回転軸と結合された歯車軸の下方に設けられたオイルタンクをさらに備え、パークギア、パークポール及び移動部材は、オイルタンク上方に配置されている。
【００１３】
本発明者は平行軸歯車減速機のオイルタンク上の空き空間に着目し、この空間にパークギア、パークポール及び移動部材を配置することに想到した。このため、パークロック機構を備えるインホイールモータ駆動装置内の大型化を効果的に防止できる。
【００１４】
本発明のインホイールモータ駆動装置において好ましくは、パークギア、パークポール及び移動部材は、第１軸の入力歯車の車両外側と第２軸の小径歯車の外径側の空間に配置される。
【００１５】
これにより、パークロック機構を備えるインホイールモータ駆動装置内の大型化を効果的に防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のインホイールモータ駆動装置によれば、大型化を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態におけるインホイールモータ駆動装置を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるインホイールモータ駆動装置を構成するパークロック機構近傍を概略的に示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるインホイールモータ駆動装置を構成するパークロック機構近傍を概略的に示す平面図であり、図２における矢印ＩＩＩから見たときの図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるインホイールモータ駆動装置を構成する変形例のパークロック機構近傍を概略的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付しその説明は繰り返さない。なお、図１では、紙面左側を車幅方向外側とし、紙面右側を車幅方向内側とする。
【００１９】
図１に示すように、インホイールモータ駆動装置１０は、駆動力を発生させるモータ部２１と、このモータ部２１の回転を減速して出力する減速部３１と、この減速部３１からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブ軸受部１１とを備えている。つまり、インホイールモータ駆動装置１０は、車輪の中心に設けられる車輪ハブ軸受部１１と、車輪を駆動するモータ部２１と、モータ部の回転を減速して車輪ハブ軸受部１１に伝達する減速部３１とを備えている。モータ部２１および減速部３１は、車輪ハブ軸受部１１の軸線Ｏからオフセットして配置される。軸線Ｏは車幅方向に延びる。
【００２０】
車輪ハブ軸受部１１は、回転内輪・固定外輪とされ、図示しない車輪ホイールと結合する車輪ハブとしての内輪１２と、非回転の外輪１３と、内輪１２と外輪１３との環状隙間に配置される複数の転動体１４とを有し、車軸を構成する。内輪１２は外輪１３よりも長く、内輪１２の両端が外輪１３から突出するように、外輪１３の中心孔に通される。
【００２１】
内輪１２の軸線Ｏ方向一方端には、結合部１２ｆが形成される。結合部１２ｆはフランジであり、図示しないブレーキロータおよび車輪と同軸に結合するための結合部を構成する。内輪１２は結合部１２ｆで車輪と結合して、車輪と一体回転する。
【００２２】
内輪１２の軸線Ｏ方向他方端外周には、内側軌道輪１２ｒが取付固定される。転動体１４は、軸線Ｏ方向に離隔して複列に配置される。内輪１２の軸線Ｏ方向中央部の外周面は、第１列の転動体１４の内側軌道面を構成し、外輪１３の軸線Ｏ方向一方端の内周面と対面する。内側軌道輪１２ｒの外周面は、第２列の転動体１４の内側軌道面を構成し、外輪１３の軸線Ｏ方向他方端の内周面と対面する。
【００２３】
外輪１３の軸線Ｏ方向一方端には結合部１３ｆが形成される。結合部１３ｆはフランジであり、ボルトを介して本体ケーシング３８に固定されている。
【００２４】
モータ部２１は、モータ回転軸２２、ロータ２３、ステータ２４、およびモータケーシング２５を有し、この順序でモータ部２１の軸線Ｍから外径側へ順次配置される。モータ部２１は、インナロータ、アウターステータ形式のラジアルギャップモータであるが、他の形式であってもよい。例えば図示しなかったがモータ部２１はアキシャルギャップであってもよい。
【００２５】
モータ回転軸２２およびロータ２３の回転中心になる軸線Ｍは、車輪ハブ軸受部１１の軸線Ｏと平行に延びる。つまりモータ部２１は、車輪ハブ軸受部１１の軸線Ｏから離れるようオフセットして配置される。モータ回転軸２２の両端部は、転がり軸受２７，２８を介して、モータケーシング２５に回転自在に支持される。モータケーシング２５は略円筒形状であり、軸線Ｍ方向一方端で本体ケーシング３８と一体に結合し、軸線Ｍ方向他方端で封止される。モータ部２１は内輪１２を駆動する。
【００２６】
減速部３１は、３軸の平行軸歯車減速機であって、外輪１３の外周面に同軸に設けられる出力歯車３６と、モータ部２１のモータ回転軸２２と同軸に結合する入力歯車３２と、入力歯車３２から出力歯車３６へ回転を伝達する複数の中間歯車である第１中間歯車３３と第２中間歯車３５と、これらの歯車を収容する本体ケーシング３８とを有する。
【００２７】
入力歯車３２は小径の外歯歯車であり、軸線Ｍに沿って配置される軸部３２ｓの軸線方向一方端部外周に形成される多数の歯である。軸部３２ｓの軸線方向他方端部外周は、モータ回転軸２２の軸線方向一方端部と相対回転不可能に嵌合する。軸部３２ｓは入力歯車３２の両端側で、転がり軸受３２ｍ，３２ｎを介して、本体ケーシング３８に回転自在に支持される。本実施の形態の本体ケーシング３８は、互いに平行に延びる軸線Ｏ、Ｍ、Ｒを取り囲むように減速部３１および車輪ハブ軸受部１１を覆うとともに、減速部３１の軸線方向両側を覆う。軸部３２ｓは減速部３１の入力軸を構成する。本体ケーシング３８の軸線方向一方端面は、ブレーキロータと対向する。本体ケーシング３８の軸線方向他方端面は、モータケーシング２５と結合する。モータケーシング２５は本体ケーシング３８に附設されて、本体ケーシング３８から軸線方向他方側へ突出する。本体ケーシング３８は、減速部３１の全ての回転要素（軸および歯車）を収容する。つまり、本体ケーシング３８は、減速部３１を内部に収容する。
【００２８】
小径の入力歯車３２は、大径の外歯歯車になる第１中間歯車３３と噛合する。第１中間歯車３３は中間軸３４によって小径の外歯歯車になる第２中間歯車３５と同軸に結合する。中間軸３４の両端部は、転がり軸受３４ｍ，３４ｎを介して、本体ケーシング３８に回転自在に支持される。第１中間歯車３３および第２中間歯車３５は、転がり軸受３４ｍと転がり軸受３４ｎとの間に配置され、互いに隣接する。本実施形態では、第１中間歯車３３と中間軸３４が一体に形成され、第２中間歯車３５が中間軸３４の外周に相対回転不可能に嵌合する。中間軸３４の中心を通る軸線Ｒは、車輪ハブ軸受部１１の軸線Ｏと平行に延びる。これにより減速部３１は、車輪ハブ軸受部１１からオフセットして配置される。小径の第２中間歯車３５は大径の出力歯車３６と噛合する。軸線Ｏ，Ｒ，Ｍの位置関係は図２に示すとおりである。減速部３１は、互いに平行に延びる軸線Ｏ，Ｒ，Ｍを有する平行３軸式歯車減速機である。
【００２９】
出力歯車３６は出力軸１５に同軸に設けられる外歯歯車であり、はすば歯車である。出力軸１５は、出力歯車３６よりも軸線Ｏ方向一方で、転がり軸受３６ｍを介して本体ケーシング３８の正面部分に回転自在に支持される。また出力軸１５は、出力歯車３６よりも軸線Ｏ方向他方で、転がり軸受３６ｎを介して本体ケーシング３８の背面部分に回転自在に支持される。
【００３０】
本体ケーシング３８の軸線方向両端には、内輪１２が貫通するための開口がそれぞれ形成される。各開口には、内輪１２との環状隙間を封止するシール材３７ｃ，３７ｄが設けられる。このため回転体になる内輪１２は、軸線Ｏ方向一方端を除き、本体ケーシング３８に覆われる。換言すると車輪ハブ軸受部１１は、両端部を除いて本体ケーシング３８に収容される。また本体ケーシング３８は、互いに平行な３本の軸線Ｏ，Ｒ，Ｍに跨って設置される。
【００３１】
図１に示すように第１中間歯車３３、第２中間歯車３５、および中間軸３４は、外輪１３よりも外径側に配置される。また第１中間歯車３３、第２中間歯車３５、および中間軸３４は、外輪１３の軸線Ｏ方向位置と重なるよう配置される。入力歯車３２および出力歯車３６も同様である。本実施形態では、第１中間歯車３３全体および第２中間歯車３５全体が、外輪１３よりも外径側に配置される。なお、中間軸３４を長く伸ばして大径の第１中間歯車３３を小径の第２中間歯車３５から離隔させ、軸線Ｏ方向にみて第１中間歯車３３の外周を外輪１３と重なるよう配置してもよい。
【００３２】
本実施の形態の減速部３１は、互いに平行に延びる第１軸Ａ１と、第２軸Ａ２と、第３軸Ａ３とからなる３軸の歯車軸を含んでいる。第１〜３軸Ａ１〜Ａ３は、伝達要素である。第１軸Ａ１は、モータ部２１の回転軸であるモータ回転軸２２と結合され、減速部３１の入力軸である。第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１の回転を減速して第３軸Ａ３に伝え、減速部３１の中間軸である。なお、図１では中間軸は第２軸（１つ）であるが、本発明の中間軸は複数であってもよい。第３軸Ａ３は、車輪ハブ軸受部１１の車輪ハブである内輪１２と結合され、減速部３１の出力軸である。
【００３３】
本実施の形態のインホイールモータ駆動装置１０は、図１及び図２に示すように、パークロック機構５０を備えている。パークロック機構５０は、パークギア５１と、パークポール５２と、移動部材としてのパークカム５４とを主に含んでいる。以下、パークロック機構５０について図１〜図３を参照して説明する。
【００３４】
パークギア５１は、第１軸Ａ１に取り付けられている。図１では、パークギア５１は、軸部３２ｓの外周に嵌合して設けられている。このような嵌合は、例えばスプライン嵌合である。パークギア５１は、歯車の歯底面を有する凹部５１ａを含んでいる。
【００３５】
パークギア５１に噛み合うように、パークポール５２が設けられている。具体的には、パークポール５２は、パークギア５１の凹部５１ａに係合する凸部５２ａを有している。パークポール５２の凸部５２ａがパークギア５１の凹部５１ａに係合すると、パークギア５１の回転がロックされて、第１軸Ａ１は回転できない。パークポール５２の凸部５２ａがパークギア５１の凹部５１ａに係合しないときには、パークギア５１の回転が解除されて、第１軸Ａ１は回転が可能になる。
【００３６】
パークポール５２を支持するために、支持部材５３が設けられている。支持部材５３は、本体ケーシング３８に連結されている軸である。
【００３７】
このパークポール５２におけるパークギア５１と反対側には、パークカム５４が設けられている。パークカム５４は、パークギア５１の凹部５１ａに係合するロック位置と、係合しないロック解除位置（図２における点線で示すパークポール５２の位置）とに、パークポール５２の凸部５２ａを移動可能にする。例えばパークポール５２をロック解除位置からロック位置に移動する場合には、パークカム５４の先端部を図２における点線位置から実線位置に変位させるために、パークポール５２の背面を押圧する。
【００３８】
パークカム５４は、パークギアが取り付けられた第１Ａ１以外の第２軸Ａ２及び第３軸Ａ３と結合する歯車（図１では、第１中間歯車３３、第２中間歯車３５、及び出力歯車３６）の軸方向位置と重なり合うように配置される。つまり、パークカム５４は、パークギア５１が取り付けられていない歯車軸と結合する歯車の軸方向位置と重なり合うよう配置される。図１では、パークカム５４、パークポール５２及びパークギア５１は、第２軸Ａ２及び第３軸Ａ３と結合する歯車の軸方向位置と重なり合うように配置されている。
【００３９】
このようにパークカム５４を選択的に移動するために、ステップモータ５６が設けられている。ステップモータ５６により、パークポール５２の先端は図２の点線位置と、実線位置とに変位される。ステップモータ５６は、本体ケーシング３８の外部に設けられており、本体ケーシング３８とモータケーシング２５との間に配置されている。
【００４０】
ステップモータ５６とパークカム５４とを連結するための連結部材５５が設けられている。連結部材５５は軸であり、その一部は本体ケーシング３８の外部に位置し、残部は本体ケーシング３８の内部に位置している。
【００４１】
このように、本実施の形態のパークロック機構５０において、パークギア５１、パークポール５２、支持部材５３、パークカム５４及び連結部材５５の一部は、本体ケーシング３８の内部に収容されている。つまり、本実施の形態のパークロック機構５０は、内蔵型であり、パークロック機構５０を構成する少なくとも１つの部材は、本体ケーシング３８と一体となるように配置されている。
【００４２】
また、パークギア５１、パークポール５２及びパークカム５４は、図２に示すように、第１軸Ａ１下方に設けられたオイルタンク６１上のスペースに配置されている。換言すると、パークギア５１、パークポール５２及びパークカム５４は、オイルタンク６１のスペースに配置される。
【００４３】
また、パークギア５１、パークポール５２及びパークカム５４は、第１軸Ａ１の入力歯車の車両外側と第２軸Ａ２の小径歯車の外径側の空間に配置されている。
【００４４】
次に、図４を参照して、変形例のパークロック機構５８について説明する。図４に示すように、変形例のパークロック機構５８は、図２に示すパークロック機構５０と基本的には同様の構成を備えているが、移動部材としてパークカム５４の代わりにパークロッド５７ａを用いる点において主に異なる。
【００４５】
具体的には、パークカム５４が省略され、代わりに、パークロッド５７ａとスプリング部材５７ｂと揺動部材５７ｃとサポート部材５７ｄとを有している。パークロッド５７ａは、パークギア５１の凹部５１ａに係合するロック位置と、係合しないロック解除位置（図２における点線で示すパークポール５２の位置）とに、パークポール５２の凸部５２ａを移動可能にする。パークロッド５７ａは、前後方向に移動可能であり、前面と後面と一方側面と他方側面とを有する。パークロッド５７ａの一方側面は、パークポール５２を押圧する。一方及び他方側面には、段差部が形成されている。
【００４６】
このパークロッド５７ａの後面には、待ち機構を実現するために、スプリング部材５７ｂが連結されている。スプリング部材５７ｂの他端には、揺動部材５７ｃが連結されている。揺動部材５７ｃの一端は固定され、スプリング部材５７ｂと連結された他端は一端を中心にして変位可能に構成されている。
【００４７】
パークロッド５７ａの他方側面側には、サポート部材５７ｄが設けられている。サポート部材５７ｄは、本体ケーシング３８に取り付けられており、固定されている。サポート部材５７ｄには、パークロッド５７ａの他方側面に形成された段差部を係止するための段差部が形成されている。
【００４８】
ロック解除位置では、パークポール５２の凸部５２ａは、パークギア５１の凹部５１ａに係合していない。この状態では、図４の点線で示すように、パークロッド５７ａの段差部がサポート部材５７ｄの段差部に係止されて移動できず、スプリング部材５７ｂは押し縮められ、待ち状態となる。ロック解除位置からロック位置にパークポール５２を移動する場合には、揺動部材５７ｃの他端を変位させて、パークロッド５７ａとサポート部材５７ｄとの係止を解除し、図４の実線で示すように、パークロッド５７ａをスプリング部材５７ｂで付勢して、パークロッド５７ａの一方側面をパークポール５２に押圧させる。これにより、パークポール５２をロック解除位置からロック位置に移動できる。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態のインホイールモータ駆動装置１０は、減速部３１は平行軸歯車減速機であり、互いに平行に延びる第１〜第３軸Ａ１〜Ａ３を含み、第１軸Ａ１はモータ部２１のモータ回転軸２２と結合され、第１軸Ａ１に取り付けられたパークギア５１と、パークギア５１の凹部５１ａに係合する凸部５２ａを有するパークポール５２と、パークギア５１の凹部５１ａに係合するロック位置と、係合しないロック解除位置とに、パークポール５２の凸部を移動可能にするパークカム５４またはパークロッド５７ａとをさらに備え、パークギア５１、パークポール５２及びパークカム５４またはパークロッド５７ａは、減速部３１を収容するハウジング（本体ケーシング３８）の内部に収容されている。そして、本実施の形態のインホイールモータ駆動装置１０は、第１軸Ａ１下方に設けられたオイルタンク６１をさらに備え、パークギア５１、パークポール５２及びパークカム５４またはパークロッド５７ａはオイルタンク６１上方に配置される。
【００５０】
平行軸歯車減速機のオイルタンク６１上には、スペースが空くので、この空きスペースを使ってパークロック機構５０、５８を配置している。つまり、減速部３１を収容する本体ケーシング３８内において空きスペースを有効に利用して、パークギア５１、パークポール５２及びパークカム５４またはパークロッド５７ａを配置している。このため、インホイールモータ駆動装置１０の外郭を大きくせずに、パークロック機構を備えることが可能になる。したがって、本実施の形態のインホイールモータ駆動装置１０によれば、大型化を防止することができる。
【００５１】
このように、本実施の形態のインホイールモータ駆動装置１０は、本体ケーシング３８内にパークギア５１、パークポール５２及びパークカム５４またはパークロッド５７ａを収容することができるので、メンテナンスや組み立てなどが容易である。
【００５２】
なお、本実施の形態では、パークギア５１は、モータ部の回転軸と結合された第１軸Ａ１に取り付けた構造を例に挙げて説明したが、本発明のパークギア５１は、第２軸Ａ２または第３軸Ａ３に取り付けてもよい。また、パークギア５１は、モータ部２１のモータ回転軸２２に取り付けられてもよい。
【００５３】
また、本実施の形態では、平行軸歯車減速機の複数の歯車軸は、第１〜第３軸Ａ１〜Ａ３からなる構造を例に挙げて説明したが、本発明の複数の歯車軸においては、結合する歯車によりモータ部の回転を減速して車輪ハブに伝える歯車軸が複数であってよい。
【００５４】
また、移動部材を移動させる手段は、ステップモータ５６に特に限定されず、例えばワイヤ、ソレノイドなどを用いてもよい。
【００５５】
また、本実施の形態では、パークギア５１の凹部５１ａは歯底を含んでいるものとしたが、パークギア５１の凹部は歯面に形成されたものでもよい。
【００５６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明のインホイールモータ駆動装置は、電気自動車、ハイブリッド車両などにおいて有利に利用される。
【符号の説明】
【００５８】
１０  インホイールモータ駆動装置、１１  車輪ハブ軸受部、１２  内輪、１２ｆ，１３ｆ  結合部、１２ｒ  内側軌道輪、１３  外輪、１４  転動体、１５  出力軸、２１  モータ部、２２  モータ回転軸、２３  ロータ、２４  ステータ、２５  モータケーシング、２７，２８，３２ｍ，３２ｎ，３４ｍ，３４ｎ，３４ｍ，３４ｎ，３６ｍ，３６ｎ  軸受、３１  減速部、３２  入力歯車、３２ｓ  軸部、３３  第１中間歯車、３４  中間軸、３５  第２中間歯車、３６  出力歯車、３７ｃ，３７ｄ  シール材、３８  本体ケーシング、５０，５８  パークロック機構、５１  パークギア、５１ａ  凹部、５２  パークポール、５２ａ  凸部、５３  支持部材、５４  パークカム、５５  連結部材、５６  ステップモータ、５７ａ  パークロッド、５７ｂ  スプリング部材、５７ｃ  揺動部材、５７ｄ  サポート部材、６１  オイルタンク、Ａ１  第１軸、Ａ２  第２軸、Ａ３  第３軸、Ｍ，Ｏ，Ｒ  軸線。
【図１】
2018062314.tif 000003
【図２】
2018062314.tif 000004
【図３】
2018062314.tif 000005
【図４】
2018062314.tif 000006