(57)【要約】【課題】  エレベータの利用者が多い時間帯に乗り込みが集中する階床で、なるべく多くの利用者を乗りかごに乗り込ませて、効率よくエレベータを運行させるためのエレベータ制御方法およびエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】  実施形態によれば、エレベータ制御方法では、建物内に設置されたエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置が、予め設定された、前記エレベータの利用者が多い時間帯に乗り込みが集中する階床で、着床して戸開している乗りかご内に所定人数以下の利用者が乗り込んだことを検出したときに、前記階床の乗場にいる複数人の利用者の固まりを検出すると、前記乗りかご内の戸閉ボタンの操作を所定時間無効にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置されたエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置が、
予め設定された、前記エレベータの利用者が多い時間帯に乗り込みが集中する階床で、着床して戸開している乗りかご内に所定人数以下の利用者が乗り込んだことを検出したときに、前記階床の乗場にいる複数人の利用者の固まりを検出すると、前記乗りかご内の戸閉ボタンの操作を所定時間無効にする
ことを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項２】
前記乗りかご内に設置されたかご内カメラ装置による撮像情報の解析情報に基づいて、または、前記乗りかご内に設置された荷重検知装置による検知情報に基づいて、前記階床に着床して戸開している乗りかご内に所定人数以下の利用者が乗り込んだか否かを判断し、
前記乗場に設置された乗場カメラ装置による撮像情報の解析に基づいて、または、前記乗場に設置された人感センサによる検知情報に基づいて、前記乗場にいる、複数人の利用者の固まりを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御方法。
【請求項３】
前記乗りかご内の戸閉ボタンの操作を無効にしている間、または、前記乗りかご内の戸閉ボタンの操作を無効にしている間の前記戸閉ボタンが操作されたときに、他の利用者の乗車待ち状態であることを前記乗りかご内の利用者に報知するためのアナウンス情報を、前記乗りかご内に設置されたかご内スピーカから出力させるとともに、前記乗場にいる利用者に前記乗りかごへの迅速な乗車を促すためのアナウンス情報を、前記乗場に設置された乗場スピーカから出力させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御方法。
【請求項４】
前記エレベータ制御装置は、前記建物内に設置された他のエレベータに接続され、
前記エレベータの利用者が多い時間帯に乗り込みが集中する階床で、着床して戸開している乗りかご内に所定人数以下の利用者が乗り込んだことを検出し、前記階床の乗場にいる複数人の利用者の固まりを検出し、前記他のエレベータが当該階床の乗場呼びに応答不可能な状態であるときに、前記乗りかご内の戸閉ボタンの操作を所定時間無効にする
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御方法。
【請求項５】
前記エレベータ制御装置は、前記建物内に設置された他のエレベータに接続され、
前記エレベータの利用者が多い時間帯に乗り込みが集中する階床で、着床して戸開している乗りかご内に所定人数以下の利用者が乗り込んだことを検出し、前記階床の乗場にいる複数人の利用者の固まりを検出したときに、前記他のエレベータが当該階床の乗場呼びに応答可能な状態であると、前記乗りかご内の戸閉ボタンの操作を有効にし、前記乗りかごが前記階床から出発すると、前記乗場にいる利用者に、前記他のエレベータが応答可能であることを報知するとともに乗場呼び操作を促すためのアナウンス情報を、前記乗場に設置された乗場スピーカから出力させる
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御方法。
【請求項６】
建物内に設置されたエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置において、
予め設定された、前記エレベータの利用者が多い時間帯に乗り込みが集中する階床で、着床して戸開している乗りかご内に所定人数以下の利用者が乗り込んだことを検出したときに、前記階床の乗場にいる複数人の利用者の固まりを検出すると、前記乗りかご内の戸閉ボタンの操作を所定時間無効にする
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御方法およびエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、オフィスビルでは、出勤時および退勤時の基準階や、昼食時のレストラン階など、特定の時間帯に特定の階床で集中してエレベータ利用者が多くなる。このような場合、利用者が多くなる階床に対する乗りかごの呼び戻し運転や、当該階床における戸開待機などを行うことにより、利用者を効率よく運搬することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１８４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したように、利用者を効率良く運搬するための制御を行う際には、当該階床における利用者の乗りかごへの乗り込み状況は考慮されない。そのため、到着した乗りかごに少人数の利用者が乗り込んだ状態で直ちに出発させてしまい、運転効率が低下してしまうことがあるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの利用者が多い時間帯に乗り込みが集中する階床で、なるべく多くの利用者を乗りかごに乗り込ませて、効率よくエレベータを運行させるためのエレベータ制御方法およびエレベータ制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によれば、エレベータ制御方法では、建物内に設置されたエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置が、予め設定された、前記エレベータの利用者が多い時間帯に乗り込みが集中する階床で、着床して戸開している乗りかご内に所定人数以下の利用者が乗り込んだことを検出したときに、前記階床の乗場にいる複数人の利用者の固まりを検出すると、前記乗りかご内の戸閉ボタンの操作を所定時間無効にする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図３】第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの乗場にいるグループ利用者と乗りかご内に乗り込んだ利用者とを示す説明図。
【図４】第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図５】第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図６】第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの乗場にいるグループ利用者と乗りかご内に乗り込んだ利用者とを示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
一般的に、オフィスビルにおいてはエレベータが混雑する時間帯の１つに出勤時間帯がある。出勤時間帯には、出入口のある１階から多くの勤務者がエレベータに乗り込み、上階の執務室に移動する。そこで、以下の実施形態では、エレベータの利用者が多くなる出勤時間帯の１階において、なるべく多くの利用者を乗りかごに乗り込ませて効率よくエレベータを運行させる場合について説明する。
【０００９】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１は、建物内の昇降路２上部の機械室３に設置された巻上げ機４と、巻上げ機４に掛け渡されたロープ５の一端に吊り下げられた乗りかご６と、ロープ５の他端に吊り下げられたカウンタウェイト７と、建物の最下階であり出入口がある１階の乗場８に設置された乗場操作盤８１、乗場カメラ装置８２、および乗場スピーカ８３と、巻上げ機４、乗場操作盤８１、乗場カメラ装置８２、および乗場スピーカ８３に信号線で接続されるとともに、乗りかご６にテールコード９で接続されて機械室３に設置されたエレベータ制御装置１０とを備える。乗場カメラ装置８２は、１階の乗場８を撮影し、得られた撮像情報を解析することにより、乗場８にいる、グループ利用者または利用者の群れによる複数人の利用者の固まりを検出し、エレベータ制御装置１０に送信する。
【００１０】
乗りかご６内には、かご内操作盤６１と、かご内カメラ装置６２と、かご内スピーカ６３とを備える。かご内操作盤６１には、戸開ボタン６１１、戸閉ボタン６１２、および行先階登録ボタン６１３が設置されている。かご内カメラ装置６２は、乗りかご６内を撮影し、得られた撮像情報を解析することにより、乗りかご６内の利用者の人数を所定時間間隔で検出し、エレベータ制御装置１０に送信する。
【００１１】
エレベータ制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータで構成され、情報取得部１１と、利用状況判断部１２と、運転制御部１３とを有する。情報取得部１１は、かご内操作盤６１、かご内カメラ装置６２、乗場操作盤８１、および乗場カメラ装置８２から送信された情報を取得する。利用状況判断部１２は、情報取得部１１で取得された情報に基づいて、出勤時間帯に１階の乗場８に着床して戸開している乗りかご６内に所定人数以下の利用者が乗り込んだことを検出すると、当該乗場８で複数人の利用者の固まりが検出されたか否かを判断する。運転制御部１３は、通常運転中は、情報取得部１１で取得された情報に基づいて、巻上げ機４の動作、乗場スピーカ８３からの音声情報出力、およびかご内スピーカ６３からの音声情報出力を制御する。また運転制御部１３は、利用状況判断部１２で、出勤時間帯に１階の乗場８に着床して戸開している乗りかご６内に所定人数以下の利用者が乗り込んだときに、当該乗場８で複数人の利用者の固まりが検出されたと判断されると、かご内操作盤６１内の戸閉ボタン６１２の操作を所定時間無効にする。
【００１２】
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。図２は、エレベータ１が動作する際にエレベータ制御装置１０で実行される処理を示す。
【００１３】
まず、エレベータ１の通常運転中に（Ｓ１）、エレベータ制御装置１０に予め設定された、エレベータ１の利用者が多くなると予測される出勤時間帯（例えば、午前８時〜９時）が到来したか否かが、監視される（Ｓ２）。出勤時間帯が到来すると（Ｓ２の「YES」）、乗りかご６が１階の乗場８に着床して戸開したか否かが監視される（Ｓ３）。乗りかご６が１階の乗場８に着床して戸開すると（Ｓ３の「YES」）、情報取得部１１でかご内カメラ装置６２から所定時間間隔で取得される乗りかご６内の利用者の人数が、予め設定された閾値Ｌ以下であるか否かが、利用状況判断部１２において判断される（Ｓ４）。ここで、閾値Ｌは、乗りかご６にある程度の人数が乗り込んでから発車させることで効率よく運転するために、乗りかご６の最大定員に応じて設定される値である。本実施形態において、乗りかご６の最大定員は「１２人」であり、閾値Ｌとしてはこの最大定員の５０％である「６人」が設定されているものとする。
【００１４】
利用状況判断部１２による判断の結果、乗りかご６内の利用者の人数が、閾値Ｌを超えているときには（Ｓ４の「YES」）通常運転が継続され（Ｓ５）、乗りかご６内の利用者により戸閉ボタン６１２が操作されるかまたは所定時間が経過することにより、乗りかご６が戸閉して、当該利用者が操作した行先階に向けて出発する。
【００１５】
ステップＳ４において、図３に示すように、乗りかご６内の利用者の人数が閾値Ｌ以下の２人であると判断されたときには（Ｓ４の「NO」）、さらに、情報取得部１１で乗場カメラ装置８２により乗場８に複数人の利用者の固まりが検出されたか否か判断される（Ｓ６）。乗場８に複数人の利用者の固まりが検出されたか否かは例えば、複数人数の利用者がそれぞれ、頭部の中心位置が他の利用者と所定距離以内にあるか否かにより判断される。
【００１６】
ここで、図３に示すように、乗場８に５人の利用者の固まりが検出されたことを示す情報が取得されたときには（Ｓ６の「YES」）、この複数人の利用者の乗りかご６への乗り込みを待つため、戸閉ボタン６１２の操作を無効にして戸開状態を延長する。乗りかご６内の戸閉ボタン６１２の操作を無効にしている間は、乗りかご６内の利用者に対しかご内スピーカ６３から、他の利用者の乗車待ち状態であることを報知するためのアナウンス情報を出力させるとともに、乗場８にいるグループ利用者等に対し乗場スピーカ８３から、乗りかご６への迅速な乗車を促すためのアナウンス情報を出力させる（Ｓ７）。そして、グループ利用者等の乗り込みに十分な時間として予め設定された所定時間（例えば、２０秒）が経過すると（Ｓ８の「YES」）、通常運転に戻り、戸閉ボタン６１２の操作が有効な状態に戻る（Ｓ５）。
【００１７】
戸閉ボタン６１２の操作を無効にした後、所定時間が経過するまでの間に（Ｓ８の「NO」）、戸開中の乗りかご６に複数人の利用者が乗り込んだことにより、乗りかご６内の利用者の人数が８人になり、閾値Lの「６人」を超えことが検知されると（Ｓ４の「YES」）、通常運転に戻り、戸閉ボタン６１２が有効な状態に戻る（Ｓ５）。
【００１８】
また、ステップＳ６において、乗場８に複数人の利用者の固まりが検出されたことを示す情報が取得されていないときには（Ｓ６の「NO」）、通常運転に戻り（Ｓ５）、乗りかご６内の利用者により戸閉ボタン６１２が操作されるかまたは所定時間が経過することにより、乗りかご６が戸閉して、当該利用者が操作した行先階に向けて出発する。
【００１９】
上述したステップＳ３〜Ｓ８の処理は、出勤時間帯の間、繰り返され（Ｓ９の「NO」）、出勤時間帯を過ぎると（Ｓ９の「YES」）、ステップＳ２に戻り、エレベータの利用者が多くなると予測される次の時間帯、例えば昼食時間帯や退勤時間帯が到来したか監視される。
【００２０】
以上の第１実施形態によれば、エレベータの利用者が多くなると予測される時間帯に乗り込みが集中する階床では、ある程度の人数が乗り込んでから出発させるようにすることで、少人数の利用者が乗り込んだ状態で乗りかごが出発して多人数のグループ利用者が次の乗りかごが来るまで待つことがなくなり、エレベータの運転効率を向上させることができる。
【００２１】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム２０は、図４に示すように、建物内に第１実施形態で説明したエレベータ１と同様の構成を有する複数のエレベータ１Ａ、１Ｂ、１Ｃが設置され、これら複数のエレベータ１Ａ〜１Ｃのエレベータ制御装置１０Ａ〜１０Ｃが互いに接続されて構成されている。
【００２２】
エレベータ制御装置１０Ａ〜１０Ｃの運転制御部１３Ａ〜１３Ｃはそれぞれ、自エレベータが、現在新たな乗場呼びに応答可能な状態（not busy状態）であるか、既に登録された呼びに応答中であり新たな乗場呼びには応答不可能な状態（busy状態）であるかを所定時間間隔で判断し、判断結果を運転状態情報として他のエレベータ制御装置に送信する。また運転制御部１３Ａ〜１３Ｃは、予め設定された利用者が多い時間帯に、１階の乗場８に乗りかご６が着床して戸開しているときに、他のエレベータから取得された運転状態情報に基づいて、当該階床の乗場呼びに応答可能な他のエレベータがあるか否かを判断する。判断の結果、応答可能な他のエレベータがあると判断したときには通常運転を継続し、応答可能な他のエレベータがないと判断したときには、第１実施形態と同様に、着床して戸開している乗りかご６内に所定人数以下の利用者が乗り込み、当該乗場８で複数人の利用者の固まりが検出されると、自エレベータのかご内操作盤６１内の戸閉ボタン６１２の操作を所定時間無効にする。
【００２３】
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム２０に利用される各エレベータ１Ａ〜１Ｃのエレベータ制御装置１０Ａ〜１０Ｃそれぞれにおいて実行される処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。エレベータ制御装置１０Ａ〜１０Ｃそれぞれにおいて、第１実施形態と同様にステップＳ１〜Ｓ３の処理が実行され、乗りかごが１階に着床して戸開したか否かが監視される。ここでは、エレベータ１Ｂの乗りかご６Ｂが、１階に着床して戸開した場合について説明する。
【００２４】
乗りかご６Ｂが１階の乗場８に着床して戸開すると（Ｓ３の「YES」）、情報取得部１１で他のエレベータ制御装置１０Ａおよび１０Ｃから取得した運転状態情報に基づいて、エレベータ１Ａまたは１Ｃのいずれかが、１階の乗場８の乗場呼びへの応答が可能なnot busy状態であるか否かが判断される（Ｓ１０）。ここで、エレベータ１Ａ、１Ｃのいずれかがnot busy状態であると判断されると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ５に移行し、通常運転が継続される。通常運転が継続されることにより、乗りかご６Ｂ内の利用者により戸閉ボタン６１２が操作されるかまたは所定時間が経過することにより、乗りかご６が戸閉して、当該利用者が操作した行先階に向けて出発する。
【００２５】
乗りかご６が１階から出発した後、図６に示すように、乗場８にいるグループ利用者等に対し、他のエレベータが応答可能であることを報知するとともに乗場呼び操作を促すためのアナウンス情報「次のエレベータが来ます。乗場ボタンを押してください。」が、乗場スピーカ８３から出力される。そして、グループ利用者等により乗場操作盤８１で乗場呼び操作が行われると、応答可能なエレベータの乗りかご６Ａまたは６Ｃが乗場８に着床し戸開する。
【００２６】
またステップＳ１０において、エレベータ１Ａ、１Ｃともにbusy状態であり乗場呼びに応答不可能な状態であると判断されると（Ｓ１０の「NO」）、第１実施形態と同様に、ステップＳ４〜Ｓ８の処理が実行される。つまり、乗りかご６内に閾値Ｌ以下の人数の利用者が乗り込んでいることが検出されたときに、乗場８にいる複数人の利用者の固まりが検出されると、乗りかご６内の戸閉ボタン６１２の操作が所定時間無効にされる。
【００２７】
以上の第２実施形態によれば、複数のエレベータが設置された建物において、エレベータの利用者が多くなると予測される時間帯に乗り込みが集中する階床で、他に応答可能なエレベータがあるときには、乗場に複数人の利用者がいても当該他のエレベータがすぐに応答可能であるため、乗りかご内の戸閉ボタンは有効なままとし通常運転を行う。そして、他に応答可能なエレベータがないときには、戸開した乗りかごに少人数の利用者が乗り込んだ状態ではなるべく出発させず、ある程度の人数が乗り込んでから出発させるようにすることで、利用者の利便性をなるべく損なわずにエレベータの運転効率を向上させることができる。
【００２８】
一般的に、建物の出入口がある基準階（主に１階）においてグループ利用者が多いため、当該基準階においてのみ、上述したように戸閉ボタンの有効／無効を切り替えるようにすることで、エレベータの運転効率を向上させることができる。
【００２９】
上述した実施形態においては、かご内カメラ装置６２で撮影された撮像情報を解析することで、１階に着床して戸開している乗りかご６内の利用者の人数を検出する場合について説明したが、乗りかご６に設置された荷重検知装置の検知情報に基づいて、乗りかご６内の利用者の人数を検出するようにしてもよい。
【００３０】
また、上述した実施形態においては、乗場カメラ装置８２で撮影された撮像情報を解析することで、１階の乗場８にいる複数人の利用者の固まりを検出する場合について説明したが、乗場８または乗場８の入り口に人感センサを設置し、この人感センサの検知情報に基づいて、乗場８にいる利用者の固まりを検出するようにしてもよい。
【００３１】
また、上述した実施形態において、乗りかご６内の戸閉ボタン６１２の操作を無効にしているときに、利用者により戸閉ボタン６１２が操作されたタイミングで、乗りかご６内の利用者に対しかご内スピーカ６３から、他の利用者の乗車待ち状態であることを報知するためのアナウンス情報を出力させるようにしてもよい。
【００３２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３３】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…エレベータ、２…昇降路、３…機械室、４…巻上げ機、５…ロープ、６…乗りかご、７…カウンタウェイト、８…乗場、９…テールコード、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…エレベータ制御装置、１１…情報取得部、１２…利用状況判断部、１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ…運転制御部、２０…エレベータシステム、６１…かご内操作盤、６２…かご内カメラ装置、６３…かご内スピーカ、８１…乗場操作盤、８２…乗場カメラ装置、８３…乗場スピーカ、６１１…戸開ボタン、６１２…戸閉ボタン、６１３…行先階登録ボタン
【図１】
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【図２】
2018076161.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年9月28日(2017.9.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
建物内に設置されたエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置が、
予め設定された、前記エレベータの利用者が多い時間帯に乗り込みが集中する階床で、着床して戸開している乗りかご内に所定人数以下の利用者が乗り込んだことを検出したときに、前記階床の乗場にいる複数人の利用者の固まりを検出すると、前記乗りかご内の戸閉ボタンの操作を、グループ利用者の乗り込みに十分な時間として予め設定された所定時間無効にする
ことを特徴とするエレベータ制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
建物内に設置されたエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置において、
予め設定された、前記エレベータの利用者が多い時間帯に乗り込みが集中する階床で、着床して戸開している乗りかご内に所定人数以下の利用者が乗り込んだことを検出したときに、前記階床の乗場にいる複数人の利用者の固まりを検出すると、前記乗りかご内の戸閉ボタンの操作を、グループ利用者の乗り込みに十分な時間として予め設定された所定時間無効にする
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５８７６４号公報
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によれば、エレベータ制御方法では、建物内に設置されたエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置が、予め設定された、前記エレベータの利用者が多い時間帯に乗り込みが集中する階床で、着床して戸開している乗りかご内に所定人数以下の利用者が乗り込んだことを検出したときに、前記階床の乗場にいる複数人の利用者の固まりを検出すると、前記乗りかご内の戸閉ボタンの操作を、グループ利用者の乗り込みに十分な時間として予め設定された所定時間無効にする。