(57)【要約】【課題】テーパ部が大径部よりも半径方向外側に突出する管体を低コストで成形できる管体成形方法を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、管体の成形方法である。管体は、大径部と、大径部に連続するテーパ部とを備える。管体は、テーパ部の外周面の一部が大径部の外周面よりも大径部の半径方向外側に突出する。管体成形方法は、板状素材の絞り加工により、筒状体を中心軸と平行な切断線で展開した展開素材を形成する工程と、展開素材の管体の内側となる面に芯金を配置する工程と、芯金を包むように展開素材を曲げて管状体を成形する工程と、管状体の内部から芯金を取り出す工程と、を備える。芯金は、突出部分成形用芯金を有する。突出部分成形用芯金は、管状体を成形する工程において、テーパ部の突出部分の内面に少なくとも一部が当接すると共に、大径部の内面のうち、大径部の中心軸に対しテーパ部の突出方向とは反対側の領域に当接しない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
大径部と、前記大径部に連続するテーパ部とを備え、前記テーパ部の外周面の一部が前記大径部の外周面よりも前記大径部の半径方向外側に突出する管体の成形方法であって、
板状素材の絞り加工により、筒状体を中心軸と平行な切断線で展開した展開素材を形成する工程と、
前記展開素材の前記管体の内側となる面に芯金を配置する工程と、
前記芯金を包むように前記展開素材を曲げて管状体を成形する工程と、
前記管状体の内部から前記芯金を取り出す工程と、
を備え、
前記芯金は、突出部分成形用芯金を有し、
前記突出部分成形用芯金は、前記管状体を成形する工程において、前記テーパ部の突出部分の内面に少なくとも一部が当接すると共に、前記大径部の内面のうち、前記大径部の中心軸に対し前記テーパ部の突出方向とは反対側の領域に当接しない、管体成形方法。
【請求項２】
請求項１に記載の管体成形方法であって、
前記芯金は、大径部成形用芯金をさらに有し、
前記大径部成形用芯金は、前記管状体を成形する工程において、前記大径部の内面のうち、前記大径部の中心軸に対し前記テーパ部の突出方向とは反対側の領域に当接する、管体成形方法。
【請求項３】
請求項２に記載の管体成形方法であって、
前記芯金を取り出す工程は、
前記突出部分成形用芯金を前記テーパ部の突出部分から離間するように管状体内で移動させる工程と、
前記突出部分成形用芯金の移動後、前記突出部分成形用芯金及び前記大径部成形用芯金を前記大径部側から取り出す工程と、
を有する、管体成形方法。
【請求項４】
請求項２に記載の管体成形方法であって、
前記芯金を取り出す工程は、
前記突出部分成形用芯金を前記テーパ部側から取り出す工程と、
前記突出部分成形用芯金の取り出し後、前記大径部成形用芯金を前記大径部側から取り出す工程と、
を有する、管体成形方法。
【請求項５】
請求項２に記載の管体成形方法であって、
前記芯金を取り出す工程は、
前記大径部成形用芯金を前記大径部側から取り出す工程と、
前記大径部成形用芯金の取り出し後、前記突出部分成形用芯金を前記大径部側から取り出す工程と、
を有する、管体成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、管体成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のコンバータやマフラにおいて、大径部と小径部とこれらを連接するテーパ部とを備える管体が使用される。このような管体の成形方法としては、板材を切り取り、さらに絞り加工を行った後、芯金を中心に曲げ成形する方法が公知である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２５７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大径部とテーパ部とを有する管体において、テーパ部の外周面の一部が大径部の外周面よりも半径方向外側に突出した形状が求められることがある。このような形状を芯金により成形しようとすると、上述の曲げ成形後に管体から芯金が取り出せない。そのため、従来の方法では、テーパ部が突出していない形状の管体を成形後、この管体に対しテーパ部を突出させる曲げ加工を行う必要がある。この曲げ加工は場合によっては複数回必要となり、管体の成形コストを増大させる一因となる。
【０００５】
本開示の一局面は、テーパ部が大径部よりも半径方向外側に突出する管体を低コストで成形できる管体成形方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、管体の成形方法である。管体は、大径部と、大径部に連続するテーパ部とを備える。管体は、テーパ部の外周面の一部が大径部の外周面よりも大径部の半径方向外側に突出する。管体成形方法は、板状素材の絞り加工により、筒状体を中心軸と平行な切断線で展開した展開素材を形成する工程と、展開素材の管体の内側となる面に芯金を配置する工程と、芯金を包むように展開素材を曲げて管状体を成形する工程と、管状体の内部から芯金を取り出す工程と、を備える。芯金は、突出部分成形用芯金を有する。突出部分成形用芯金は、管状体を成形する工程において、テーパ部の突出部分の内面に少なくとも一部が当接すると共に、大径部の内面のうち、大径部の中心軸に対しテーパ部の突出方向とは反対側の領域に当接しない。
【０００７】
このような構成によれば、テーパ部が大径部よりも半径方向外側に突出する管状体から、テーパ部の突出部分を成形する突出部分成形用芯金を管状体の中心軸方向に取り出すことができる。つまり、一度の芯金を用いた曲げ成形によってテーパ部が大径部よりも半径方向外側に突出する管体を成形することができ、テーパ部を突出させるための二次加工を省略することができる。そのため、テーパ部が大径部よりも半径方向外側に突出する管体を低コストで得ることができる。
【０００８】
本開示の一態様では、芯金は、大径部成形用芯金をさらに有してもよい。また、大径部成形用芯金は、管状体を成形する工程において、大径部の内面のうち、大径部の中心軸に対しテーパ部の突出方向とは反対側の領域に当接してもよい。このような構成によれば、管体をより高い精度で成形することができる。
【０００９】
本開示の一態様では、芯金を取り出す工程は、突出部分成形用芯金をテーパ部の突出部分から離間するように管状体内で移動させる工程と、突出部分成形用芯金の移動後、突出部分成形用芯金及び大径部成形用芯金を大径部側から取り出す工程と、を有してもよい。このような構成によれば、容易かつ確実に芯金を管状体から取り出すことができる。
【００１０】
本開示の一態様では、芯金を取り出す工程は、突出部分成形用芯金をテーパ部側から取り出す工程と、突出部分成形用芯金の取り出し後、大径部成形用芯金を大径部側から取り出す工程と、を有してもよい。このような構成によっても、容易かつ確実に芯金を管状体から取り出すことができる。
【００１１】
本開示の一態様では、芯金を取り出す工程は、大径部成形用芯金を大径部側から取り出す工程と、大径部成形用芯金の取り出し後、突出部分成形用芯金を大径部側から取り出す工程と、を有してもよい。このような構成によっても、容易かつ確実に芯金を管状体から取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態の管体成形方法のフロー図である。
【図２】図２Ａは、実施形態の管体成形方法で成形した管体の模式的な正面図であり、図２Ｂは、図２Ａの管体の模式的な底面図であり、図２Ｃは、図２Ａの管体の模式的な右側面図であり、図２Ｄは、図２Ｂの管体のＩＩＤ−ＩＩＤ線における模式的な断面図である。
【図３】図３Ａは、実施形態の管体成形方法で形成する展開素材の模式的な斜視図であり、図３Ｂは、実施形態の管体成形方法で成形される管状体の模式的な斜視図である。
【図４】図４Ａは、実施形態の管体成形方法における芯金の配置を示す模式的な断面図であり、図４Ｂは、図４Ａの突出部分成形用芯金を移動させた状態を示す模式的な断面図であり、図４Ｃは、図４Ａとは異なる実施形態の管体成形方法における芯金の配置を示す模式的な断面図であり、図４Ｄは、図４Ｃの突出部分成形用芯金を移動させた状態を示す模式的な断面図であり、図４Ｅは、図４Ａ及び図４Ｃとは異なる実施形態の管体成形方法における芯金の配置を示す模式的な断面図であり、図４Ｆは、図４Ｅの突出部分成形用芯金を移動させた状態を示す模式的な断面図であり、図４Ｇは、図４Ａ、図４Ｃ及び図４Ｅとは異なる実施形態の管体成形方法における芯金の配置を示す模式的な断面図であり、図４Ｈは、図４Ｇの突出部分成形用芯金を移動させた状態を示す模式的な断面図であり、図４Ｉは、図４Ｈの突出部分成形用芯金のＩＶＩ−ＩＶＩ線における模式的な断面図である。
【図５】図５Ａは、実施形態の管体成形方法における芯金の配置を示す模式的な断面図であり、図５Ｂは、図５Ａの突出部分成形用芯金を取り出した状態を示す模式的な断面図である。
【図６】図６Ａは、実施形態の管体成形方法における芯金の配置を示す模式的な断面図であり、図６Ｂは、図６Ａの大径部成形用芯金を取り出した状態を示す模式的な断面図であり、図６Ｃは、図６Ａとは異なる実施形態の管体成形方法における芯金の配置を示す模式的な断面図であり、図６Ｄは、図６Ｃの大径部成形用芯金を取り出した状態を示す模式的な断面図であり、図６Ｅは、図６Ａ及び図６Ｃとは異なる実施形態の管体成形方法における芯金の配置を示す模式的な断面図であり、図６Ｆは、図６Ｅの大径部成形用芯金を取り出した状態を示す模式的な断面図である。
【図７】図７Ａは、実施形態の管体成形方法における芯金の配置を示す模式的な断面図であり、図７Ｂは、図７Ａの突出部分成形用芯金の取り出し方を示す模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す管体成形方法は、図２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄに示す管体１の成形方法である。管体１は、車両のマフラやコンバータ等に使用される部材である。
【００１４】
管体１は、大径部２と、大径部２に連続するテーパ部３とを備える。大径部２は、径が一定の直管状の部分である。テーパ部３は、大径部２との接続端から大径部２とは反対側の端に向かって縮径する部分である。なお、本明細書における「テーパ」とは、中心軸方向に管体が縮径していることを意味し、中央断面における外縁が曲線であるものも含む概念である。
【００１５】
管体１において、大径部２の中心軸とテーパ部３の中心軸とは、所定の角度で交差している。つまり、テーパ部３の中心軸は、大径部２の中心軸に対し偏角している。また、管体１は、テーパ部３の外周面の一部（以下、「突出部分」ともいう）３Ａが大径部２の外周面よりも大径部２の半径方向外側に突出する複合形状を有する。つまり、テーパ部３の突出部分３Ａは、大径部２の中心軸方向から視て、大径部２の外周面よりも外側に存在する。
【００１６】
図１の管体成形方法は、展開素材形成工程Ｓ１と、トリム工程Ｓ２と、芯金配置工程Ｓ３と、管状体成形工程Ｓ４と、仮溶接工程Ｓ５と、芯金取出工程Ｓ６と、本溶接工程Ｓ７とを備える。
【００１７】
＜展開素材形成工程＞
本工程では、板状素材に絞り加工を施し、筒状体を中心軸と平行な切断線で展開した展開素材を形成する。なお、絞り加工を行う板状素材としては、スケッチ材又はラフブランクが使用できる。
【００１８】
＜トリム工程＞
本工程では、展開素材形成工程Ｓ１で絞り加工により得た展開素材にトリム加工を施し、図３Ａに示す展開素材１０を得る。具体的には、展開素材１０は、管体１の大径部２に対応する第１部分１２と、管体１のテーパ部３に対応する第２部分１３とを有する。第２部分１３は、管体１の突出部分３Ａに対応する突出部分形成領域１３Ａを有する。また、展開素材１０は、第１部分１２と第２部分１３とを有する筒状体に対し、半径方向において突出部分形成領域１３Ａと対向する外周面を中心軸と平行な線で切り開いた形状を有する。
【００１９】
なお、展開素材１０において、筒状にした際に中心軸に対し突出部分形成領域１３Ａ側となる内面は、突出部分形成領域１３Ａを除いて、中心軸側に凸となるように湾曲している。一方で、突出部分形成領域１３Ａは、平坦面とされている。これにより、成形時に突出部分３Ａにおけるしわの発生を抑制できる。
【００２０】
＜芯金配置工程＞
本工程では、トリム工程Ｓ２で得た展開素材１０の管体１の内側となる面上に管体１の形状に沿った外形の芯金を配置する。具体的には、展開素材１０の中心軸と重なる部分に芯金を配置する。
【００２１】
本実施形態の芯金は、図４Ａに示すように、複数の分割片を組み合わせたものである。この芯金は、突出部分成形用芯金２１Ａと、大径部成形用芯金２２Ａとの２つの分割片を有する。
【００２２】
突出部分成形用芯金２１Ａは、次の管状体成形工程Ｓ４において、テーパ部３の突出部分３Ａの内面全体に少なくとも一部が当接する。また、突出部分成形用芯金２１Ａは、テーパ部３の内面のうち、テーパ部３の中心軸に対し突出部分３Ａとは反対側の（つまり、突出部分３Ａと対向する）領域（以下、「突出部分対向領域」ともいう。）と、大径部２の内面のうち、大径部２の中心軸に対しテーパ部３の突出方向とは反対側（図中上側）の領域（以下、「上側領域」ともいう。）とには当接しない。
【００２３】
具体的には、突出部分成形用芯金２１Ａは、テーパ部３の突出部分３Ａの内面全体と、大径部２の内面のうち、大径部２の中心軸よりも突出部分３Ａ側（図中下側）の領域（以下、「下側領域」ともいう。）とに当接する柱状体である。また、突出部分成形用芯金２１Ａの管状体１１の内面と当接しない外面（つまり上面）は、大径部２の中心軸及びテーパ部３の中心軸と平行である。
【００２４】
一方、大径部成形用芯金２２Ａは、突出部分成形用芯金２１Ａに対し、半径方向に一定距離離間しつつ対向するように配置される。大径部成形用芯金２２Ａは、次の管状体成形工程Ｓ４において、大径部２の上側領域に当接する。
【００２５】
具体的には、大径部成形用芯金２２Ａは、大径部２及びテーパ部３の内面のうち、突出部分成形用芯金２１Ａが当接しない領域、つまり上側領域及び突出部分対向領域に当接する柱状体である。また、大径部成形用芯金２２Ａの管状体１１の内面と当接しない外面（つまり下面）は、大径部２の中心軸及びテーパ部３の中心軸と平行である。
【００２６】
突出部分成形用芯金２１Ａは、大径部成形用芯金２２Ａに対し管状体１１の半径方向に一定距離離間するように配置される。突出部分成形用芯金２１Ａと大径部成形用芯金２２Ａとの離間距離は、後述する芯金取出工程Ｓ６において、突出部分成形用芯金２１Ａが大径部２の外周面よりも内側に移動可能なように設計される。
【００２７】
＜管状体成形工程＞
本工程では、図３Ｂに示すように、芯金配置工程Ｓ３で配置した芯金を包むように展開素材１０を曲げて管状体１１を成形する。具体的には、管体１の外形を形成するように展開素材１０を芯金の外面に沿わせながら曲げ、展開素材１０の端同士を突き合わせる。これにより管体１の外形を有する管状体１１が成形される。
【００２８】
＜仮溶接工程＞
本工程では、管状体成形工程Ｓ４で成形した管状体１１における展開素材１０の端同士を部分的に溶接し、仮固定を行う。なお、溶接は例えばＴＩＧ（タングステン−不活性ガス）溶接が使用できる。
【００２９】
＜芯金取出工程＞
本工程では、管状体１１の内部から芯金を取り出す。具体的には、本工程は、突出部分成形用芯金２１Ａをテーパ部３の突出部分３Ａから離間するように管状体１１内で移動させる工程と、突出部分成形用芯金２１Ａの移動後、突出部分成形用芯金２１Ａ及び大径部成形用芯金２２Ａを大径部２側から取り出す工程とを有する。
【００３０】
本実施形態では、図４Ｂに示すように、突出部分成形用芯金２１Ａを大径部成形用芯金２２Ａと当接するように大径部２の半径方向に移動させ、突出部分３Ａから離間させる。これにより、突出部分成形用芯金２１Ａは、大径部２の中心軸方向から視て、大径部２の外周面よりも内側の領域に移動する。そのため、突出部分成形用芯金２１Ａを管状体１１の大径部２側から引き抜くことができる。
【００３１】
＜本溶接工程＞
本工程では、芯金取出工程Ｓ６で芯金を取り出した管状体１１に対し、図３Ｂに示す展開素材１０の端同士の接合部１１Ａを完全に溶接する。これにより、図１に示す管体１が得られる。
【００３２】
なお、得られた管体１に対し、テーパ部３の大径部２とは反対側の端部に、径が一定かつ大径部２よりも径の小さい小径部を形成してもよい。小径部は、テーパ部３に対し、ローラを用いたスピニング加工を行うことで形成できる。また、小径部は、ネッキング、バルジ成形、玉出しバーリング成形、曲げ成形等でも形成できる。
【００３３】
［１−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）突出部分成形用芯金２１Ａは、管状体成形工程Ｓ４において、大径部２の内面のうち、テーパ部３の突出方向とは反対側の領域に当接しない。そのため、テーパ部３が大径部２よりも半径方向外側に突出する管状体１１において、管状体１１内で突出部分成形用芯金２１Ａを移動させることで、突出部分成形用芯金２１Ａを大径部２側から管状体１１の中心軸方向に取り出すことができる。つまり、一度の芯金を用いた曲げ成形によってテーパ部３が大径部２よりも半径方向外側に突出する管体１を成形することができ、テーパ部３を突出させるための二次加工を省略することができる。そのため、管体１を低コストで得ることができる。
【００３４】
（１ｂ）管状体成形工程Ｓ４において、大径部２の内面のうち、テーパ部３の突出方向とは反対側の領域に当接する大径部成形用芯金２２Ａを用いるので、管体１の成形精度を高められる。
【００３５】
［２．第２〜９実施形態］
第２実施形態から第９実施形態までの管体成形方法は、用いる芯金が異なる以外は、第１実施態の管体成形方法と同じである。つまり、以下の実施形態では、展開素材形成工程Ｓ１と、トリム工程Ｓ２と、芯金配置工程Ｓ３と、管状体成形工程Ｓ４と、仮溶接工程Ｓ５と、本溶接工程Ｓ７とは、第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００３６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の管体成形方法は、図４Ｃに示す芯金を用いる。図４Ｃに示す芯金は、突出部分成形用芯金２１Ｂと、大径部成形用芯金２２Ｂとの２つの分割片を有する。
【００３７】
突出部分成形用芯金２１Ｂは、管状体成形工程Ｓ４において、テーパ部３の突出部分３Ａの内面全体に当接する。突出部分成形用芯金２１Ｂは、テーパ部３の中心軸方向と平行な外面を有する柱状体である。突出部分成形用芯金２１Ｂは、大径部２の上側領域及びテーパ部３の突出部分対向領域には当接しない。突出部分成形用芯金２１Ｂは、テーパ部３の中心軸に沿って、大径部２側にスライド可能に大径部成形用芯金２２Ｂに支持される。
【００３８】
大径部成形用芯金２２Ｂは、大径部２及びテーパ部３の内面のうち、テーパ部３の突出部分３Ａ以外の領域に当接する。大径部成形用芯金２２Ｂは、内部に突出部分成形用芯金２１Ｂがテーパ部３の中心軸方向にスライド可能な空間を有する。芯金配置工程Ｓ３では、突出部分成形用芯金２１Ｂがこの空間内で突出部分３Ａに当接するように配置される。なお、突出部分成形用芯金２１Ｂの支持機構としては、バネ等の弾性体や、シリンダを用いることができる。
【００３９】
本実施形態では、芯金取出工程Ｓ６において、図４Ｄに示すように、突出部分成形用芯金２１Ｂをテーパ部３の中心軸に沿って突出部分３Ａと離間する方向に（つまり大径部２に向かって）スライドさせる。これにより、突出部分成形用芯金２１Ｂを管状体１１の大径部２側から引き抜くことができる。
【００４０】
＜第３実施形態＞
第３実施形態の管体成形方法は、図４Ｅに示す芯金を用いる。図４Ｅに示す芯金は、突出部分成形用芯金２１Ｃと、大径部成形用芯金２２Ｃとの２つの分割片を有する。
【００４１】
突出部分成形用芯金２１Ｃは、管状体成形工程Ｓ４において、テーパ部３の突出部分３Ａの内面全体に当接する。突出部分成形用芯金２１Ｃは、テーパ部３の中心軸と平行な中心軸を有する柱状体である。突出部分成形用芯金２１Ｃは、大径部２の上側領域及びテーパ部３の突出部分対向領域には当接しない。突出部分成形用芯金２１Ｃは、中心軸を中心とした回転（つまり自転）が可能なように大径部成形用芯金２２Ｃに支持される。
【００４２】
突出部分成形用芯金２１Ｃは、中心軸に対し非対称な形状をしている。突出部分成形用芯金２１Ｃは、中心軸を中心とした回転移動により突出部分３Ａから離間し、かつ大径部２の中心軸方向から視て、大径部２の外周面よりも内側の領域に移動するように構成される。
【００４３】
大径部成形用芯金２２Ｃは、大径部２及びテーパ部３の内面のうち、テーパ部３の突出部分３Ａ以外の領域に当接する。大径部成形用芯金２２Ｃは、内部に突出部分成形用芯金２１Ｃが中心軸を中心に回転可能な空間を有する。芯金配置工程Ｓ３では、突出部分成形用芯金２１Ｃがこの空間内で突出部分３Ａに当接するように配置される。
【００４４】
本実施形態では、芯金取出工程Ｓ６において、図４Ｆに示すように、突出部分成形用芯金２１Ｃを中心軸を中心として回転移動させ、突出部分３Ａと離間させる。これにより、突出部分成形用芯金２１Ｃを管状体１１の大径部２側から引き抜くことができる。
【００４５】
＜第４実施形態＞
第４実施形態の管体成形方法は、図４Ｇに示す芯金を用いる。図４Ｇに示す芯金は、突出部分成形用芯金２１Ｄと、大径部成形用芯金２２Ｄと、第１補助芯金２３Ｄ、第２補助芯金２４Ｄ、第３補助芯金２５Ｄ、及び第４補助芯金２６Ｄとの６つの分割片を有する。
【００４６】
突出部分成形用芯金２１Ｄは、テーパ部３の突出部分３Ａの内面全体に当接する。突出部分成形用芯金２１Ｄは、大径部２の内面及びテーパ部３の突出部分対向領域には当接しない。また、突出部分成形用芯金２１Ｄの管状体１１の内面と当接しない外面のうち、大径部２側の外面は大径部成形用芯金２２Ｄに当接し、テーパ部３の半径方向における突出部分３Ａと反対側の外面（つまり上面）は、第３補助芯金２５Ｄ及び第４補助芯金２６Ｄに当接する。
【００４７】
大径部成形用芯金２２Ｄは、大径部２の内面全体に当接する柱状体である。大径部成形用芯金２２Ｄには、大径部２の中心軸方向に貫通する孔が設けられる。この孔に第１補助芯金２３Ｄが挿通される。
【００４８】
第１補助芯金２３Ｄは、棒状体であり、芯金配置工程Ｓ３では、大径部成形用芯金２２Ｄの貫通孔に挿入される。このとき、棒状体の先端は、テーパ部３の内側に設けられた、突出部分成形用芯金２１Ｄ、第２補助芯金２４Ｄ、第３補助芯金２５Ｄ及び第４補助芯金２６Ｄの間の空隙まで到達する。
【００４９】
第２補助芯金２４Ｄ、第３補助芯金２５Ｄ及び第４補助芯金２６Ｄは、テーパ部３の内面のうち、突出部分成形用芯金２１Ｄが当接しない領域に当接する。また、第２補助芯金２４Ｄは、第３補助芯金２５Ｄ及び第４補助芯金２６Ｄと当接する。
【００５０】
突出部分成形用芯金２１Ｄ、第２補助芯金２４Ｄ、第３補助芯金２５Ｄ及び第４補助芯金２６Ｄは、テーパ部３の内部において、第１補助芯金２３Ｄの先端部分により、テーパ部３の半径方向に一定距離離間されて配置される。突出部分成形用芯金２１Ｄ、第２補助芯金２４Ｄ、第３補助芯金２５Ｄ及び第４補助芯金２６Ｄの離間距離は、芯金取出工程Ｓ６において、突出部分成形用芯金２１Ｄが大径部２の外周面よりも内側に移動可能なように設計される。
【００５１】
本実施形態では、芯金取出工程Ｓ６において、まず、図４Ｈに示すように、第１補助芯金２３Ｄを大径部２側から引き抜く。次に、図４Ｈ，４Ｉに示すように、突出部分成形用芯金２１Ｄ、第２補助芯金２４Ｄ、第３補助芯金２５Ｄ及び第４補助芯金２６Ｄをテーパ部３の中心軸側に移動させ、突出部分成形用芯金２１Ｄを突出部分３Ａと離間させる。これにより、突出部分成形用芯金２１Ｄ、第２補助芯金２４Ｄ、第３補助芯金２５Ｄ及び第４補助芯金２６Ｄを管状体１１の大径部２側からそれぞれ引き抜くことができる。なお、テーパ部３内に配置される芯金の分割数（突出部分成形用芯金と補助芯金との合計数）は、４つに限定されず、２つあるいは３つ、又は５つ以上でもよい。
【００５２】
＜第５実施形態＞
第５実施形態の管体成形方法は、図５Ａに示す芯金を用いる。図５Ａに示す芯金は、突出部分成形用芯金２１Ｅと、大径部成形用芯金２２Ｅとの２つの分割片を有する。
【００５３】
突出部分成形用芯金２１Ｅは、管状体成形工程Ｓ４において、テーパ部３の突出部分３Ａの内面全体と、大径部２の内面のうち、突出部分３Ａと連続する部分とに当接する。突出部分成形用芯金２１Ｅは、大径部２の上側領域及びテーパ部３の突出部分対向領域には当接しない。突出部分成形用芯金２１Ｅの管状体１１に当接しない外面は、大径部成形用芯金２２Ｅと当接する。
【００５４】
大径部成形用芯金２２Ｅは、大径部２及びテーパ部３の内面のうち、突出部分成形用芯金２１Ｅが当接しない領域に当接する。大径部成形用芯金２２Ｅは、管状体１１の形状に沿った柱状体から、突出部分３Ａ近傍部分を切欠いた形状を有する。この切欠いた部分に突出部分成形用芯金２１Ｅが嵌め込まれるように配置される。
【００５５】
本実施形態では、芯金取出工程Ｓ６は、図５Ｂに示すように突出部分成形用芯金２１Ｅをテーパ部３側から取り出す工程と、突出部分成形用芯金２１Ｅの取り出し後、大径部成形用芯金２２Ｅを大径部２側から取り出す工程とを有する。これらの工程により、管状体１１から芯金をすべて取り出すことができる。
【００５６】
＜第６実施形態＞
第６実施形態の管体成形方法は、図６Ａに示す芯金を用いる。図６Ａに示す芯金は、突出部分成形用芯金２１Ｆと、大径部成形用芯金２２Ｆとの２つの分割片を有する。
【００５７】
突出部分成形用芯金２１Ｆは、管状体成形工程Ｓ４において、テーパ部３の突出部分３Ａの内面全体と、テーパ部３の突出部分対向領域のうち先端側（つまり大径部２とは反対側）の一部と、大径部２の下側領域とに当接する柱状体である。また、突出部分成形用芯金２１Ｆの管状体１１の内面と当接しない外面（つまり上面）は、大径部２の中心軸と平行である。
【００５８】
大径部成形用芯金２２Ｆは、大径部２及びテーパ部３の内面のうち、突出部分成形用芯金２１Ｆが当接しない領域に当接する柱状体である。大径部成形用芯金２２Ｆの管状体１１の内面と当接しない外面（つまり下面）は、大径部２の中心軸と平行であり、突出部分成形用芯金２１Ｆと当接する。
【００５９】
本実施形態では、芯金取出工程Ｓ６は、図６Ｂに示すように大径部成形用芯金２２Ｆを大径部２側から取り出す工程と、大径部成形用芯金２２Ｆの取り出し後、突出部分成形用芯金２１Ｆを大径部２側から取り出す工程とを有する。
【００６０】
突出部分成形用芯金２１Ｆは、大径部成形用芯金２２Ｆを取り出した後の空間を使用して、管状体１１内で中心軸方向に位置をずらしながら移動させることで、大径部２側から取り出すことができる。
【００６１】
＜第７実施形態＞
第７実施形態の管体成形方法は、図６Ｃに示す芯金を用いる。図６Ｃに示す芯金は、突出部分成形用芯金２１Ｇと、大径部成形用芯金２２Ｇとの２つの分割片を有する。
【００６２】
突出部分成形用芯金２１Ｇは、管状体成形工程Ｓ４において、テーパ部３の内面全体に当接する。突出部分成形用芯金２１Ｇは、大径部２の内面には当接しない。また、突出部分成形用芯金２１Ｇの大径部２側の外面（つまり側面）は、大径部成形用芯金２２Ｇと当接する。大径部成形用芯金２２Ｇは、大径部２の内面全体に当接する柱状体である。大径部成形用芯金２２Ｇのテーパ部３側の側面は、突出部分成形用芯金２１Ｇと当接する。
【００６３】
本実施形態では、芯金取出工程Ｓ６において、第６実施形態と同様、図６Ｄに示すように大径部成形用芯金２２Ｇを大径部２側から取り出すことで、突出部分成形用芯金２１Ｇを大径部２側から取り出せる。
【００６４】
＜第８実施形態＞
第８実施形態の管体成形方法は、図６Ｅに示す芯金を用いる。図６Ｅに示す芯金は、複数の突出部分成形用芯金２１Ｈ，２１Ｉ，２１Ｊ，２１Ｋと、複数の大径部成形用芯金２２Ｈ，２２Ｉ，２２Ｊ，２２Ｋとの複数の分割片を有する。
【００６５】
複数の突出部分成形用芯金２１Ｈ，２１Ｉ，２１Ｊ，２１Ｋは、図６Ｃの突出部分成形用芯金２１Ｇをテーパ部３の中心軸方向に分割したものである。また、複数の大径部成形用芯金２２Ｈ，２２Ｉ，２２Ｊ，２２Ｋは、図６Ｃの大径部成形用芯金２２Ｇを大径部２の中心軸方向に分割したものである。複数の突出部分成形用芯金２１Ｈ，２１Ｉ，２１Ｊ，２１Ｋ及び複数の大径部成形用芯金２２Ｈ，２２Ｉ，２２Ｊ，２２Ｋの半径方向の中心には、１本の紐状部材２７Ｈが挿通される。なお、紐状部材２７Ｈとしては、ワイヤ、糸等の張力が伝達できる部材が例示される。
【００６６】
管状体成形工程Ｓ４において、複数の突出部分成形用芯金２１Ｈ，２１Ｉ，２１Ｊ，２１Ｋ及び複数の大径部成形用芯金２２Ｈ，２２Ｉ，２２Ｊ，２２Ｋは、管状体１１の中心軸方向に連結され、隙間なく配置される。
【００６７】
本実施形態では、芯金取出工程Ｓ６において、図６Ｆに示すように、複数の大径部成形用芯金２２Ｈ，２２Ｉ，２２Ｊ，２２Ｋ及び複数の突出部分成形用芯金２１Ｈ，２１Ｉ，２１Ｊ，２１Ｋを大径部２側から連続して取り出すことができる。
【００６８】
＜第９実施形態＞
第９実施形態の管体成形方法は、図７Ａに示す芯金を用いる。図７Ａに示す芯金は、単一の突出部分成形用芯金２１Ｌから構成される。突出部分成形用芯金２１Ｌは、図６Ａの突出部分成形用芯金２１Ｆと同様のものである。
【００６９】
本実施形態では、突出部分成形用芯金２１Ｌの上側に他の芯金が配置されない。そのため、芯金取出工程Ｓ６において、突出部分成形用芯金２１Ｌは、図７Ｂに示すように、管状体１１内で中心軸方向に位置をずらしながら移動させることで、大径部２側から取り出すことができる。
【００７０】
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００７１】
（３ａ）上記各実施形態における突出部分成形用芯金及び大径部成形用芯金の数は、変更が可能である。したがって、突出部分成形用芯金及び／又は大径部成形用芯金を任意の数にさらに分割してもよい。
【００７２】
（３ｂ）上記各実施形態の管体成形方法において、仮溶接工程は必須の工程ではなく、省略が可能である。また、本溶接工程を芯金取出工程前に行ってもよい。さらに、上記以外の工程を適宜行ってもよい。
【００７３】
（３ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００７４】
１…管体、２…大径部、３…テーパ部、３Ａ…突出部分、１０…展開素材、
１１…管状体、１１Ａ…接合部、１２…第１部分、１３…第２部分、
１３Ａ…突出部分形成領域、２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈ，２１Ｉ，２１Ｊ，２１Ｋ，２１Ｌ…突出部分成形用芯金、
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆ，２２Ｇ，２２Ｈ，２２Ｉ，２２Ｊ，２２Ｋ…大径部成形用芯金、２３Ｄ…第１補助芯金、２４Ｄ…第２補助芯金、２５Ｄ…第３補助芯金、２６Ｄ…第４補助芯金、２７Ｈ…紐状部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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