(57)【要約】【課題】  搬送路上に設置されたセンサを用いてモータが１ステップあたりにクリーニングペーパを搬送することができる搬送量を求める構成にすると、搬送路上のセンサの追加が必要となり、コストアップや制御回路の複雑化が生じる。【解決手段】  既存の検出手段（画像読取部３）を用いて、加圧ローラクリーニングを行なった結果を検出し、検出した結果に応じて加圧ローラ１９全周に対する加圧ローラクリーニングが正常に行われたかどうかを判定し、正常に行われていない場合は定着モータ３６の駆動時間Ｔを調整して再度加圧ローラクリーニングを行なうことで、センサを新たに追加することなく加圧ローラ１９全周をクリーニングすることができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所定の圧力で挟持し、加熱しながら搬送することにより該記録媒体に記録剤を加熱定着する定着手段と、前記定着手段にクリーニング用媒体を挟持搬送させ、該定着手段に付着した記録剤を除去するクリーニングを行なわせる制御手段と、前記クリーニングに使用された前記クリーニング用媒体を読み取る読取手段と、前記読取手段の読み取り結果に基づいて前記制御手段によるクリーニング制御を変更する変更手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体を搬送するための駆動手段を有し、前記制御部が、前記駆動手段を第一の搬送量で記録媒体を搬送するように駆動させ、停止させる動作を繰り返し行なう間欠駆動で記録媒体を搬送させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニング用媒体が記録媒体に所定の画像を形成したものであって、前記読取手段の読み取り結果が、前記クリーニングに使用された前記クリーニング用媒体に形成されている前記所定の画像の濃度であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前所定の画像の濃度が、前記所定の画像の黒部分の濃度による濃淡であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記読取手段が読み取った黒部分の濃度による濃淡の幅に応じて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記読取手段が読み取った黒部分のうち、所定の濃度よりも濃度の高い高濃度部分の幅が所定の幅と異なる場合に、前記制御手段が該高濃度部分の幅に応じて前記駆動手段の駆動量を増加させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着手段は、ヒータを備えた回転部材と、前記回転部材と接触することができるように設けられたローラと、を有し、前記回転部材と前記ローラとでもって記録媒体を所定の圧力で挟持するように構成され、前記所定の幅は、前記回転部材と前記ローラとが接触するニップ領域の幅であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段が、前記読取手段が読み取った黒部分の濃度による濃淡の間隔に応じて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記読取手段が読み取った黒部分のうち、所定の濃度よりも濃度の高い高濃度部分同士の間隔が所定の間隔以上である場合に、前記制御手段が該高濃度部分同士の間隔に応じて前記駆動手段の駆動量を減少させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記高濃度部分同士の間隔が、前記読取手段が読み取った黒部分のうち、前記所定の濃度よりも濃度が低く、前記所定の濃度よりも濃度が低い第二の所定の濃度以上の濃度である中濃度部分の幅であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第二の所定の濃度が、前記制御手段がクリーニングを行なわせる前の前記クリーニング用画像の濃度であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びその定着部におけるクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた画像形成装置では、被記録媒体上にトナーを定着させる定着装置として、定着ローラから熱を加えるとともに加圧ローラで加圧して、トナーを被記録媒体上に融着する熱ローラ定着装置が一般的に用いられている。
【０００３】
しかし、このような熱ローラ定着装置においては、被記録媒体上のすべてのトナーが完全に被記録媒体上に定着されるものではなく、定着ローラに付着して残ってしまう場合があり、この定着ローラに付着して残ってしまったトナーが、被記録媒体の非通過時に加圧ローラ側に移動する場合がある。
【０００４】
このように加圧ローラに移動したトナーは、通常の印字状態の定着温度では完全に溶融しないため、加圧ローラ上に順次蓄積される。
【０００５】
加圧ローラ上に蓄積されたトナーは、連続通紙等で加圧ローラの温度が上昇すると、その温度で不完全に溶融して被記録媒体と加圧ローラの接着力となり、被記録媒体を加圧ローラに巻き付けてしまうことがある。
【０００６】
ところで、近年では省電力、クイックスタートのためセラミック基板上に通電により発熱する発熱体（以下、ヒータと言う。）を形成し、このヒータに接触移動するポリイミド等の薄いフィルム（以下、定着フィルムと言う。）を用いて、定着を行う際の熱容量を小さくして省電力、クイックスタートを実現する定着装置が主流となりつつある。
【０００７】
しかし、このような定着装置では、被記録媒体が通過するときのみヒータを加熱するため、加圧ローラは温度が上がりにくく、付着したトナーが蓄積されやすい傾向となっているため、カートリッジの交換等にあわせて定期的に加圧ローラのクリーニングを行う必要がある。
【０００８】
上述したクリーニングとは、あらかじめ作成した被記録媒体上に図７に示すようなクリーニングパターンを印字したクリーニングペーパを作成し、このクリーニングペーパのクリーニングパターン面が加圧ローラに接する向きで給紙、搬送する。図７は被記録媒体上にクリーニング用のクリーニングパターンを印字したクリーニングペーパの図である。
【０００９】
そして、加圧ローラ上にクリーニングパターンがある状態でヒータを加熱することでクリーニングペーパ上のトナーと加圧ローラ上のトナーをともに溶融させ、溶融したトナー同士の吸着力で加圧ローラ上のトナーをクリーニングペーパ上に付着させるものである。
【００１０】
この時、通常の印字と同じヒータ温度と搬送速度では加圧ローラが十分に昇温せず、加圧ローラ上のトナーはクリーニングペーパに付着しない。そのため、クリーニングペーパを定着ニップ領域内で一時停止させ、ヒータによって加圧ローラを加熱し、トナーを溶融させたのちヒータへの通電を停止して加圧ローラを冷却する。この動作によって、加圧ローラ上のトナーをクリーニングペーパ上に付着、固化させて加圧ローラ上のトナーを除去する。
【００１１】
この方法では１回の加熱、冷却でクリーニングできる範囲は加圧ローラと定着ローラが接している定着ニップ領域の幅分となる。
【００１２】
すなわち、加圧ローラの全周にわたってクリーニングする場合には、クリーニングペーパを定着ニップ領域の幅分ずつ搬送しクリーニングする間欠動作を連続して行うことが必要である。
【００１３】
このように被記録媒体を定着ニップ領域の幅分だけ間欠搬送する場合、ステッピングモータ等を駆動モータに用いて、定着ニップ領域の幅分にあたる回転角だけ正確に回転させてクリーニングペーパを搬送する必要がある。
【００１４】
しかしながら、レーザプリンタや複写機の多くはＤＣブラシモータやＤＣブラシレスモータを駆動モータに用いており、このようなモータではステッピングモータのように正確に回転角を制御することができない。
【００１５】
ＤＣブラシモータやＤＣブラシレスモータを用いる場合は、所定の回転角だけ回転させるためのモータ駆動時間を規定する必要がある。しかし、所定の回転角だけ回転させるためのモータ駆動時間は、モータの種類や個体差、トナーカートリッジ内のトナーの量や定着装置の温度や湿度等の周囲環境、装置全体の負荷等の影響により変化するため、一意の駆動時間を規定することができない。
【００１６】
図８、図９及び図１０を用いて、従来の加圧ローラクリーニング制御の動作イメージを説明する。また、それぞれの図においてアルファベット順にクリーニングが行なわれていることとして、以下説明する。
【００１７】
図８は正常な状態でモータを所定の駆動時間で間欠駆動させて加圧ローラクリーニングを行った場合のイメージ図である。
【００１８】
図８（ａ）は加圧ローラの回転方向と１ステップごとのクリーニング位置を示したものであり、実線の矢印は定着ニップ領域の後端の移動を示しており、一点鎖線の矢印は１ステップごとにクリーニングされる領域を示している。また、図８（ｂ）は、クリーニングペーパ上において、１回クリーニングを行なった領域を斜線領域で示している。また、実線の矢印は定着ニップ領域の後端の移動を示しており、一点鎖線の矢印は１ステップごとにクリーニングされる領域を示している。
【００１９】
図８（ａ）のように、加圧ローラクリーニング制御が正常に行われた場合は、定着ニップ領域の幅分ずつ加圧ローラのクリーニングを行なうため、加圧ローラ１９全周をクリーニングすることができる。
【００２０】
また、図８（ｂ）のように、加圧ローラクリーニング制御が正常に行われた場合は、クリーニングペーパ上にクリーニングを行なった領域が、略隙間無く分布することになる。
【００２１】
図９は、モータを正常な場合と同じ所定の駆動時間で間欠動作させて加圧ローラクリーニングを行なった時に、装置負荷などの影響によって、図８で示した正常な場合と比較して１ステップあたりの搬送距離が短くなってしまった場合のイメージ図である。
【００２２】
図９（ａ）は加圧ローラの回転方向と１ステップごとのクリーニング位置を示したものであり、実線の矢印は定着ニップ領域の後端の移動を示しており、一点鎖線の矢印は１ステップごとにクリーニングされる領域を示している。図９（ｂ）は、クリーニングペーパ上において、１回クリーニングを行なった領域を斜線領域で示している。また、２回クリーニングを重複して行なった領域を縦線領域で示している。さらに、黒のみの領域はクリーニングペーパ上に印字されたクリーニングパターンを示している。
【００２３】
図９（ａ）のように、正常な場合と比較して１ステップあたりの搬送距離が短くなってしまった場合は、重複してクリーニングを行なう部分が生じてしまうため、正常な場合と同じステップ回数でクリーニングを行なっても、加圧ローラ全周をクリーニングすることができない。
【００２４】
また、図９（ｂ）のように、正常な場合と比較して１ステップあたりの搬送距離が短くなってしまった場合は、クリーニングペーパ上にクリーニングを行なった領域に、重複する部分が生じることとなる。
【００２５】
図１０は、モータを正常な場合と同じ所定の駆動時間で間欠動作させて加圧ローラクリーニングを行なった時に、装置負荷などの影響により、図８で示した正常な場合と比較して１ステップあたりの搬送距離が長くなってしまった場合のイメージ図である。
【００２６】
図１０（ａ）は加圧ローラの回転方向と１ステップごとのクリーニング位置を示したものであり、実線の矢印は定着ニップ領域の後端の移動を示しており、一点鎖線の矢印は１ステップごとにクリーニングされる領域を示している。図１０（ｂ）は、クリーニングペーパ上において、１回クリーニングを行なった領域を白地に黒の斜線領域で示している。さらに、黒のみの領域はクリーニングペーパ上に印字されたクリーニングパターンを示している。
【００２７】
図１０（ａ）のように、正常な場合と比較して１ステップあたりの搬送距離が長くなってしまった場合は、定着ニップ領域の幅分よりも長い距離を搬送してしまい、定着ニップ領域の幅分ずつ正確にクリーニングすることができず、加圧ローラ全周をクリーニングすることができない。また、ステップ回数を増やしたとしても、クリーニングペーパ上に印字されたクリーニングパターンの幅を超えてしまい、加圧ローラ全周をクリーニングすることができない。
【００２８】
また、図１０（ｂ）のように、正常な場合と比較して１ステップあたりの搬送距離が長くなってしまった場合は、クリーニングペーパ上にクリーニングを行なった領域にクリーニングを行なっていない隙間が生じることとなる。
【００２９】
従って、ＤＣブラシモータやＤＣブラシレスモータ等を駆動モータに用いてクリーニング動作を行う装置においては、定着ニップ領域の幅分だけクリーニングペーパを搬送するのに必要なモータ駆動時間を個々の装置ごとに求める必要がある。
【００３０】
このため従来から行われている方法としては、クリーニングペーパを作成する際にクリーニングペーパの紙長を測定し、所定の時間でモータを駆動、停止を繰り返すステップ動作をしてクリーニングペーパを搬送したとき、何回のステップ回数でクリーニングペーパの先端から後端が通過するかを搬送路上に設置されたセンサを用いて計測し、モータを駆動、停止させる所定の時間と、センサが計測したクリーニングペーパの位置から、モータが１ステップあたりにクリーニングペーパを搬送することができる搬送量を求め、この搬送量からクリーニングペーパを定着ニップ領域の幅分だけ搬送するために最適なモータ駆動時間を求める事ができる画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開２００２−１４８９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
しかしながら、上述した提案ではクリーニングペーパの挙動を計測するセンサの追加が必要となり、コストアップや制御回路の複雑化が生じるという課題があった。
【００３３】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、追加でセンサを設けることなく、加圧ローラ全周をクリーニングすることが出来る画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
そのために本発明に係る画像形成装置は、記録媒体を所定の圧力で挟持し、加熱しながら搬送することにより該記録媒体に記録剤を加熱定着する定着手段と、前記定着手段にクリーニング用媒体を挟持搬送させ、該定着手段に付着した記録剤を除去するクリーニングを行なわせる制御手段と、前記クリーニングに使用された前記クリーニング用媒体を読み取る読取手段と、前記読取手段の読み取り結果に基づいて前記制御手段によるクリーニング制御を変更する変更手段と、を有するものである。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、追加でセンサを設けることなく、加圧ローラ全周をクリーニングすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】画像形成装置全体の構成を示す概略構成図
【図２】定着部の詳細な構成を示す側断面図
【図３】本実施形態におけるＣＰＵの制御構成を示すブロック図
【図４】加圧ローラクリーニング制御のフローチャート
【図５】加算調整用テーブル
【図６】減算調整用テーブル
【図７】クリーニングパターンを印字したクリーニングペーパ
【図８】従来の正常な状態での加圧ローラクリーニングのイメージ図
【図９】１ステップあたりの搬送量が短くなってしまった状態での加圧ローラクリーニングのイメージ図
【図１０】１ステップあたりの搬送量が長くなってしまった状態での加圧ローラクリーニングのイメージ図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について、具体的に説明する。なお、本実施形態において、記録媒体とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、トナーを受容可能なものも表すものとする。
【００３８】
図１は本実施形態における画像形成装置１の構成を示す概略構成図である。
【００３９】
画像形成装置１は電子写真方式にしたがって画像形成を行う画像形成部２と画像読み取りを行うリーダユニット（以下、画像読取部と言う。）３と読取原稿の搬送を行うＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）ユニット４とで構成される。
【００４０】
画像形成部２は記録媒体Ｐを収納するカセット５を備え、ピックアップローラ６と給送ローラ７により記録媒体Ｐをカセット５から給送する。
【００４１】
給送された記録媒体Ｐは、１枚ずつ分離するため、リタードローラ８により分離給送され、その後、記録媒体Ｐは搬送ローラ対９によりさらに搬送される。
【００４２】
その後、停止しているレジストローラ対１０により、記録媒体Ｐの斜行補正が行われると、レジストクラッチ（不図示）を駆動連結してレジストローラ対１０を回転させて、画像形成部へと搬送される。
【００４３】
画像形成部では、帯電ローラ１２によって感光体ドラム１１の外周面が所定の極性の電位に一様に帯電処理される。
【００４４】
レーザスキャナ１３は画像情報の時系列デジタル画素信号に応じて変調されたレーザ光Ｌで感光体ドラム１１を走査することで、感光体ドラム１１上に静電潜像を形成する。
【００４５】
その後、現像器１４の現像ローラ１５によって、感光体ドラム１１上の静電潜像がトナー像として現像される。転写ローラ１６には感光体ドラム１１とは逆極性の転写バイアスが印加されることで、感光体ドラム１１上のトナー像が記録媒体Ｐ上に静電転写される。
【００４６】
定着部１７には、内側にヒータが配置され、外周に定着フィルムが装着された定着ローラ１８と、加圧ローラ１９によってニップ領域（以下、定着ニップ領域と言う。）が形成されている。
【００４７】
その定着ニップ領域に記録媒体Ｐが到達すると、ヒータの発熱と圧力により記録媒体Ｐ上のトナー像が加熱溶融されて記録媒体Ｐに定着する。その後、排出ローラ２０により記録媒体Ｐは装置外に排出される。
【００４８】
また、両面記録の際には定着部１７を通過した記録媒体Ｐは排出部にて停止・反転してスイッチバックされ、反転搬送路２１に搬送される。その際、定着部１７に再度、記録媒体Ｐが戻らないように反転フラッパー２２の自重によって搬送パスの切り替えが行われる。
【００４９】
反転搬送路２１では記録媒体Ｐは２箇所の反転ローラ対２３によりレジストローラ対１０に搬送され、再度斜行補正を行った後に、記録媒体Ｐの裏面への画像形成が行われる。
【００５０】
次に、図２を用いて定着部１７の詳細な構成について説明する。図２は定着部１７の構成を示す側断面図である。
【００５１】
定着部１７は、フィルム加熱方式により定着を行うもので、定着ローラ１８と加圧ローラ１９により構成される。定着ローラ１８は、耐熱性のステイホルダ（支持体）２４にヒータ２５を固定し、ヒータ２５の外側に耐熱性樹脂の円筒状の薄肉のフィルム（定着フィルム）２６を配置し、弾性を有する加圧ローラ１９をヒータ２５に定着フィルム２６を介して圧接している。これにより、定着フィルム２６と加圧ローラ１９との間に加圧力に応じた所定の幅の定着ニップ領域が形成される。
【００５２】
加圧ローラ１９は回転軸２７を中心として、内部に弾性層２８、その外周部に離型層２９が設けられている。
【００５３】
定着フィルム２６は、図２に示されているように、定着ローラ１８の外周囲を覆っており、ヒータ２５とその一部が圧接するように設置されている。
【００５４】
ヒータ２５は、定着フィルム２６と絶縁すべくガラスコーティングされており、定着フィルム２６には、高圧電源回路（不図示）からの負の高圧電圧（フィルムバイアス）が印加される。
【００５５】
通常時、ヒータ２５は通電により加熱され、そのヒータ温度をヒータ２５の背面に設置されたサーミスタ３０で検知して、ヒータ２５を所定の定着温度に温度調節している。なお、ヒータ２５は、発熱抵抗体と、良好な熱伝導性を有するセラミック基板と絶縁のためのガラスパターンとから構成されている。
【００５６】
記録媒体Ｐ上のトナー像を定着するには、ヒータ２５を定着温度に調整し、定着ローラ１８を矢印方向に回転させ、その状態で定着ローラ１８と加圧ローラ１９との定着ニップ領域へトナー像を担持した記録媒体Ｐをガイド３１に沿って導入する。
【００５７】
記録媒体Ｐは定着ローラ１８外周の定着フィルム２６の面に密着し、定着フィルム２６と一緒に定着ニップ領域が挟持搬送される。
【００５８】
記録媒体Ｐが定着ニップ領域を通過する間に、ヒータ２５により定着フィルム２６を介して記録媒体Ｐとその上のトナー像が加熱されて、トナー像が記録媒体Ｐに熱定着される。
【００５９】
定着ニップ領域を通過した記録媒体Ｐは、定着フィルム２６の面から剥離してガイド３２を経て定着部１７の外へと搬送される。定着部１７の下流には搬送ローラ３３と、搬送ローラ３３に従動回転する従動ローラ３４とが設けられ、搬送ローラ３３と従動ローラ３４のローラ対により記録媒体Ｐをさらに搬送する。
【００６０】
次に図３を用いて本実施形態における制御構成について説明する。図３は本実施形態におけるＣＰＵ３５の制御構成を示したブロック図である。ＣＰＵ３５はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を内包している。
【００６１】
図３に示すように、ＣＰＵ３５が印字ジョブ開始指令を受けると、ＤＣモータである定着モータ３６を駆動させ、その駆動によって回転する加圧ローラ１９の回転により、定着部１７に搬送されてきた記録媒体Ｐを搬送する。
【００６２】
また、加圧ローラ１９と定着ローラ１８との間の定着ニップ領域の中心から２０ｍｍ下流の位置に、定着部１７を通過した記録媒体Ｐが正常に搬送されているかどうかを検知する排紙センサ３７が設けられている。
【００６３】
加圧ローラクリーニング制御時には、後述する図４の制御に従って記録媒体Ｐにクリーニングパターンを印字したクリーニングペーパを、搬送モータ３８の駆動によってカセット５から給送し、加圧ローラクリーニング制御を行う。
【００６４】
その後、調整のために加圧ローラクリーニング制御を行ったクリーニングペーパを画像読取部３で読み取るように表示部３９によって表示を行い、画像読取部３で読み取ったクリーニングペーパに印字されたクリーニングパターンに応じて、定着モータ３６の駆動を制御する。
【００６５】
また、図２に示す定着ローラ１８に設けられたヒータ２５はＣＰＵ３５によって制御され、搬送モータ３８の駆動により搬送されてきた記録媒体Ｐを、定着モータ３６の駆動により搬送しながら、ＣＰＵ３５の指示によって所定の時間の間ＯＮ、ＯＦＦすることで記録媒体Ｐを加熱又は冷却する。
【００６６】
次に、図４を用いて本実施形態における加圧ローラクリーニング制御について説明する。図４は、ＣＰＵ３５の動作を示すフローチャートである。なお、以下で説明するクリーニング方式は、上述したように、クリーニングペーパのクリーニングパターンが加圧ローラ上にある状態でヒータを過熱し、トナーをクリーニングペーパ上に付着させて加圧ローラ上のトナーを除去する方式である。
【００６７】
加圧ローラクリーニング制御を開始すると、ＣＰＵ３５は、Ｓ１０１において、あらかじめカセット５にセットしたクリーニングペーパのクリーニングパターン印字面が、加圧ローラ１９側に接するように所定の搬送速度でクリーニングペーパを搬送モータ３８の駆動により搬送させる。
【００６８】
ＣＰＵ３５は、Ｓ１０２において、搬送されてきたクリーニングペーパを、加圧ローラ１９と定着ローラ１８との間の定着ニップ領域にクリーニングパターンの先端がニップされる位置で停止させる。
【００６９】
この時、クリーニングペーパの先端が排紙センサ４０に到達してから２０ｍｍの位置に到達したことを、搬送速度とクリーニングペーパを搬送する時間から判定することで、加圧ローラ１９と定着ローラ１８との間の定着ニップ部にクリーニングパターンの先端がニップされる位置に到達したことを判定する。
【００７０】
次に、ＣＰＵ３５は、Ｓ１０３において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電し、２秒間加熱させる。このとき、加圧ローラ１９に付着したトナーが、ヒータ２５の熱によって融解され、クリーニングペーパに付着する。
【００７１】
Ｓ１０３においてヒータ２５を２秒間加熱した後、ＣＰＵ３５は、Ｓ１０４において、ヒータ２５を停止させて３秒間待機する。このとき、クリーニングペーパ上のトナーが冷却、凝固される。
【００７２】
Ｓ１０４において３秒間待機した後、ＣＰＵ３５は、Ｓ１０５において、カウンタ４１によってステップ回数Ａをカウントさせる。
【００７３】
次に、ＣＰＵ３５は、Ｓ１０６において、定着ニップ領域の幅（本実施形態では一例として９ｍｍ）と加圧ローラ全周の幅（本実施形態では一例として９０ｍｍ）に応じて必要ステップ回数ＮをＣＰＵ３５に内包するＲＯＭから読み出して、同じくＣＰＵ３５に内包するＲＡＭに記憶させる。
【００７４】
また、ＣＰＵ３５は、Ｓ１０７において、定着ニップ領域とあらかじめ定められている通常搬送時の搬送速度から、定着ニップ領域の幅分を搬送するための駆動時間Ｔ（本実施形態では一例として６０ｍｓｅｃ）を求め、ＲＡＭに記憶させる。
【００７５】
そして、ＣＰＵ３５は、Ｓ１０８において、カウンタ４１にカウントしたステップ回数Ａと、必要ステップ回数Ｎ（本実施形態では１３回）を比較する。
【００７６】
ＣＰＵ３５が、Ｓ１０８において、ステップ回数Ａが必要ステップ回数Ｎ未満であると判定した場合は、ＣＰＵ３５は、加圧ローラ１９全周のクリーニングがすべて完了していないと判定し、Ｓ１０９において、ＲＡＭに後述する調整用駆動時間Ｔ１が記憶されているかどうかを判定する。
【００７７】
ＣＰＵ３５が、Ｓ１０９においてＲＡＭに調整用駆動時間Ｔ１が記憶されていると判定した場合は、ＣＰＵ３５は、Ｓ１１０において、調整用駆動時間Ｔ１を駆動時間Ｔとして設定し、Ｓ１１１において、駆動時間Ｔの間だけ定着モータ３６を駆動させてクリーニングペーパを搬送させ、Ｓ１０３以降のフローを再度行う。
【００７８】
ＣＰＵ３５が、Ｓ１０９においてＲＡＭに調整用駆動時間Ｔ１が記憶されていないと判定した場合は、ＣＰＵ３５は、Ｓ１１１において、駆動時間Ｔの間だけ定着モータ３６を駆動させてクリーニングペーパを搬送させ、Ｓ１０３以降のフローを再度行う。
【００７９】
ＣＰＵ３５が、Ｓ１０８においてステップ回数Ａが必要ステップ回数Ｎ以上であると判定した場合は、ＣＰＵ３５は、加圧ローラ１９全周のクリーニングがすべて完了したと判定し、Ｓ１１２において、クリーニングペーパを不図示の排出口へと搬送させて排出させる。
【００８０】
ここで、排出されたクリーニングペーパ上のクリーニングパターンには、上述した各フローで行った加圧ローラクリーニングにより、トナーが付着した部分と付着していない部分で黒の濃淡の差が生じている可能性がある。
【００８１】
本実施形態では、この黒の濃淡の差を画像読取部３によって読み取ることで、加圧ローラクリーニング制御が正常に行われていたかどうかを判定し、補正を行う。
【００８２】
ＣＰＵ３５は、Ｓ１１３において、排出されたクリーニングペーパを画像読取部３にセットするように表示部３６に表示を行わせる。
【００８３】
そして、ＣＰＵ３５は、Ｓ１１４において、クリーニングペーパが画像読取部３にセットされたかどうかを判定する。
【００８４】
ＣＰＵ３５が、Ｓ１１４においてクリーニングペーパが画像読取部３にセットされていないと判定すると、クリーニングペーパが画像読取部３にセットされるまでＳ１１３において表示部３６に表示を行わせる。
【００８５】
ＣＰＵ３５が、Ｓ１１４においてクリーニングペーパが画像読取部３にセットされたと判定すると、ＣＰＵ３５は、Ｓ１１５において、クリーニングペーパ上に印字されたクリーニングパターンの読み取りを行なわせる。
【００８６】
この時、クリーニングパターンとして印字されたべた黒部分以下の濃さの部分を白、クリーニングパターンとして印字されたべた黒部分よりも濃い部分を黒として判定するように、読み取り時或いは読み取り後のゲイン調整を行う。また、以下の説明では、上述した判定に従った白と黒を用いて説明する。
【００８７】
次に、ＣＰＵ３５は、Ｓ１１６において、Ｓ１１５において読み取らせたクリーニングパターンの黒帯部分の幅が定着ニップ領域の幅と同じ幅（本実施形態では９ｍｍ）かどうかを判定する
ＣＰＵ３５が、Ｓ１１６において黒帯部分の幅が９ｍｍでないと判定した場合は、ＣＰＵ３５は、Ｓ１１７において、駆動時間Ｔが不足していると判定し、クリーニングパターンの黒帯部分の幅に応じて、ＣＰＵ３５に内包したＲＯＭに記憶されている図５に示す加算調整用テーブルから駆動時間Ｔに加算する加算補正値Ａを参照する。図５は駆動時間Ｔが不足していると判定されたときに、クリーニングパターンの黒帯部分の幅に応じて駆動時間Ｔを調整するための加算調整用テーブルの一例である。図５では、一例として黒帯部分の幅が６ｍｍの場合と３ｍｍの場合を示している。
【００８８】
そして、ＣＰＵ３５は、Ｓ１１８において、駆動時間Ｔに上述した加算補正値Ａを加算した時間を調整用駆動時間Ｔ１としてＲＡＭに記憶させ、Ｓ１０１以降のフローを再度行う。
【００８９】
ＣＰＵ３５が、Ｓ１１６において黒帯部分の幅が９ｍｍであると判定した場合は、ＣＰＵ３５は、Ｓ１１９において、黒帯部分と黒帯部分の間隔が、１ｍｍ未満であるかどうかを判定する。
【００９０】
ＣＰＵ３５が、Ｓ１１９において１ｍｍ以上であると判定した場合は、ＣＰＵ３５は、Ｓ１２０において、駆動時間Ｔが過剰であると判定し、クリーニングパターンの黒帯部分と黒帯部分の間隔に応じて、ＣＰＵ３５に内包したＲＯＭに記憶されている図６に示す減算調整用テーブルから、駆動時間Ｔから減算する減算補正値Ｂを参照する。ここで、図５は駆動時間Ｔが不足していると判定されたときに、クリーニングパターンの黒帯部分と黒帯部分の間隔に応じて駆動時間Ｔを調整するための減算調整用テーブルである。図６では、一例として黒帯部分と黒帯部分の間隔が６ｍｍの場合と３ｍｍの場合を示している。
【００９１】
そして、ＣＰＵ３５は、Ｓ１２１において、駆動時間Ｔから上述した減算補正値Ｂを減算した時間を調整用駆動時間Ｔ１としてＲＡＭに記憶させ、Ｓ１０１以降のフローを再度行う。
【００９２】
ＣＰＵ３５が、Ｓ１１９において１ｍｍ未満であると判定した場合は、正常に加圧ローラクリーニングが行なわれたと判定し、加圧ローラクリーニング制御を終了する。
【００９３】
上述したように、一度加圧ローラクリーニングを行なった後にクリーニングペーパを画像読取部３で読取り、読み取ったクリーニングペーパから加圧ローラクリーニングが正常に行われていたかを判定し、正常に行われていなければ補正を行うことで、加圧ローラ１９全周をクリーニングすることができる。
【００９４】
（その他の実施形態）
上述した実施形態ではあらかじめ用意してあるクリーニングペーパをカセットから給送し、加圧ローラクリーニングを行なう構成としたが、本発明の適用はこれに限らず、まず記録媒体にクリーニングパターンを印字し、反転搬送路を利用してクリーニングパターン印字面が加圧ローラ側に接するように再度搬送してから加圧ローラクリーニングを行なう構成としても良い。
【００９５】
また、上述した実施形態ではヒータを２秒間加熱し、３秒間停止させて冷却することで加圧ローラ上のトナーを除去する構成としたが、これに限らず、加圧ローラ上のトナーを確実に除去する事ができる加熱時間と冷却時間であればその時間は問わない。
【００９６】
また、上述した実施形態では、クリーニングパターンの黒帯部分と黒帯部分の間隔に応じて、モータの駆動時間を変更する構成としたが、本発明の適用はこれに限らず、モータの単位時間当たりの回転速度を変更する構成としても良い。
【符号の説明】
【００９７】
Ｐ    記録媒体
１    画像形成装置
３    画像読取部
１７  定着部
１８  定着ローラ
１９  加圧ローラ
３５  ＣＰＵ
３６  定着モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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