(57)【要約】【課題】車両の前方の事象に関する情報をドライバに直感的に把握させるヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、映像光を、第１領域と第２領域とを含む反射面へ出射する投影装置を備えるＨＵＤ装置を開示する。映像光は、車両の外の外的因子に関する情報を含む第１情報を表す第１映像光と、車両自身に関する第２情報を表す第２映像光と、第１領域と第２領域との間の境界を表すように右端から左端まで延びる境界線を描く境界光と、右端から右斜め下方に延びる右傾斜線を表す右傾斜光と、左端から左斜め下方に延びる左傾斜線を表す左傾斜光と、を含む。第１映像光は、右傾斜線及び左傾斜線のうち少なくとも一方から仮想的に延長された延長線に沿って延び、車両の前方において生じた外的因子の変化に応じて変化する棒状のゲージ画像を表す。【選択図】図１
2018062240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置であって、
映像光を、第１領域と前記第１領域の下方の第２領域とを含む反射面へ出射する投影装置を備え、
前記映像光は、前記車両の外の外的因子に関する情報を含む第１情報を表す第１映像光と、前記車両自身に関する第２情報を表す第２映像光と、前記第１領域と前記第２領域との間の境界を表すように右端から左端まで延びる境界線を描く境界光と、前記右端から右斜め下方に延びる右傾斜線を表す右傾斜光と、前記左端から左斜め下方に延びる左傾斜線を表す左傾斜光と、を含み、
前記投影装置は、前記第１映像光を前記第１領域へ出射し、且つ、前記第２映像光を前記第２領域へ出射し、
前記第１映像光は、前記右傾斜線及び前記左傾斜線のうち少なくとも一方から仮想的に延長された延長線に沿って延び、前記車両の前方において生じた前記外的因子の変化に応じて変化する棒状のゲージ画像を表す
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記ゲージ画像は、前記右傾斜線から仮想的に延長された右延長線と前記左傾斜線から仮想的に延長された左延長線との間の領域に表示される
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記第１映像光は、前記ゲージ画像を含む複数のシンボル画像を表し、
前記複数のシンボル画像全ては、前記右延長線と前記左延長線との間の前記領域に表示される
請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記第１映像光は、文字情報を伝達するための文字列画像を表し、
前記文字列画像は、前記右延長線と前記左延長線との間の前記領域からはみ出す
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記ゲージ画像は、前記第１情報として、前記車両と前記車両の前方で走行する前方車両との間の距離を表す
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記ゲージ画像は、前記第１情報として、前記車両から前記車両の前方に存在する交差点までの距離を表す
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記第１情報は、前記車両を目的地へ案内するためのナビゲーション情報、前記車両が走行する車線に対して定められた法定速度に関する法定速度情報、前記車両とオートクルーズコントロール下でターゲットとされるターゲット車両との間の距離設定に関する設定距離情報及び前記車両と前記車線との間の位置関係を通知する車線情報からなる群から選択される少なくとも１種の情報を含む
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記第２情報は、前記車両の走行速度に関する走行速度情報及び前記オートクルーズコントロール下での前記車両の前記走行速度の設定に関する設定速度情報からなる群から選択される少なくとも１種の情報を含む
請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイ装置は、車両の外へ視線を向けるドライバに、様々な情報を視覚的に与えることができる（特許文献１を参照）。したがって、ヘッドアップディスプレイ装置は、車両の安全な走行に貢献することができる。
【０００３】
特許文献１は、ドライバに与えられる情報に優先順位をつけることを提案する。特許文献１によれば、情報の表示領域は、優先順位に応じて決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８９１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１が提案する優先順位は、ドライバの運転動作パターンとは無関係に決定される。したがって、特許文献１の技術の下で、情報が表示されるならば、ドライバは、必要な情報を直感的に把握することができないこともある。車両の前方において生じた、或いは、生じうる事象の変化は、ドライバの運転動作に直接的に影響を及ぼすことが多いので、車両の前方の事象に関する情報は、ドライバに直感的に把握される必要がある。
【０００６】
本発明は、車両の前方の事象に関する情報をドライバに直感的に把握させることを可能にするヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係るヘッドアップディスプレイ装置は、車両に搭載される。ヘッドアップディスプレイ装置は、映像光を、第１領域と前記第１領域の下方の第２領域とを含む反射面へ出射する投影装置を備える。前記映像光は、前記車両の外の外的因子に関する情報を含む第１情報を表す第１映像光と、前記車両自身に関する第２情報を表す第２映像光と、前記第１領域と前記第２領域との間の境界を表すように右端から左端まで延びる境界線を描く境界光と、前記右端から右斜め下方に延びる右傾斜線を表す右傾斜光と、前記左端から左斜め下方に延びる左傾斜線を表す左傾斜光と、を含む。前記投影装置は、前記第１映像光を前記第１領域へ出射し、且つ、前記第２映像光を前記第２領域へ出射する。前記第１映像光は、前記右傾斜線及び前記左傾斜線のうち少なくとも一方から仮想的に延長された延長線に沿って延び、前記車両の前方において生じた前記外的因子の変化に応じて変化する棒状のゲージ画像を表す。
【０００８】
上記構成によれば、第１映像光は、第１領域に出射される一方で、第２映像光は、第１領域の下の第２領域に出射される。車両の外の外的因子に関する情報を得ようとするドライバは、多くの場合、上方の領域へ視線を向けるので、ドライバは、車両の外の外的因子に関する情報を含む第１情報を直感的に取得することができる。一方、ドライバが所有する車両に関する情報を得ようとするドライバは、多くの場合、下方の領域へ視線を向けるので、ドライバは、車両自身に関する第２情報を直感的に取得することができる。
【０００９】
境界光、右傾斜光及び左傾斜光は、境界線、右傾斜線及び左傾斜線を表すので、反射面から反射されたこれらの光を受けたドライバは、境界線、右傾斜線及び左傾斜線によって表される像からボンネットを想起することができる。棒状のゲージ画像は、右傾斜線及び左傾斜線のうち少なくとも一方から仮想的に延長された延長線に沿って延び、車両の前方において生じた外的因子の変化に応じて変化するので、ドライバは、車両の前方の事象に関する情報をドライバが運転する車両と関連づけて直感的に把握することができる。
【００１０】
上記の構成に関して、前記ゲージ画像は、前記右傾斜線から仮想的に延長された右延長線と前記左傾斜線から仮想的に延長された左延長線との間の領域に表示されてもよい。
【００１１】
上記の構成によれば、ゲージ画像は、右傾斜線から仮想的に延長された右延長線と左傾斜線から仮想的に延長された左延長線との間の領域に表示されるので、ドライバは、視線を大きく移動させることなく、ゲージ画像を含む第１情報及び第２情報を同時に視認することができる。
【００１２】
上記の構成に関して、前記第１映像光は、前記ゲージ画像を含む複数のシンボル画像を表してもよい。前記複数のシンボル画像全ては、前記右延長線と前記左延長線との間の前記領域に表示されてもよい。
【００１３】
上記の構成によれば、複数のシンボル画像全ては、右延長線と左延長線との間の領域に表示されるので、ドライバは、視線を大きく移動させることなく、ゲージ画像を含む複数のシンボル画像から様々な情報を第１情報として直感的に取得することができる。
【００１４】
上記の構成に関して、前記第１映像光は、文字情報を伝達するための文字列画像を表してもよい。前記文字列画像は、前記右延長線と前記左延長線との間の前記領域からはみ出してもよい。
【００１５】
上記の構成によれば、文字列画像は、右延長線と左延長線との間の領域からはみ出すので、文字列画像は、大きく表示される。したがって、ドライバは、文字列画像から第１情報を正確且つ容易に取得することができる。
【００１６】
上記の構成に関して、前記ゲージ画像は、前記第１情報として、前記車両と前記車両の前方で走行する前方車両との間の距離を表してもよい。
【００１７】
上記の構成によれば、ゲージ画像は、棒状のゲージ画像は、右傾斜線及び左傾斜線のうち少なくとも一方から仮想的に延長された延長線に沿って延びるので、ゲージ画像を視認したドライバは、車両と車両の前方で走行する前方車両との間の距離を直感的に把握することができる。
【００１８】
上記の構成に関して、前記ゲージ画像は、前記第１情報として、前記車両から前記車両の前方に存在する交差点までの距離を表してもよい。
【００１９】
上記の構成によれば、ゲージ画像は、棒状のゲージ画像は、右傾斜線及び左傾斜線のうち少なくとも一方から仮想的に延長された延長線に沿って延びるので、ゲージ画像を視認したドライバは、車両から車両の前方に存在する交差点までの距離を直感的に把握することができる。
【００２０】
上記構成において、前記第１情報は、前記車両を目的地へ案内するためのナビゲーション情報、前記車両が走行する車線に対して定められた法定速度に関する法定速度情報、前記車両とオートクルーズコントロール下でターゲットとされるターゲット車両との間の距離設定に関する設定距離情報及び前記車両と前記車線との間の位置関係を通知する車線情報からなる群から選択される少なくとも１つの情報を含んでもよい。
【００２１】
上記構成によれば、目的地、法定速度、ターゲット車両や車線は、ドライバが運転する車両の外に存在する因子であるので、ドライバは、これらに関する情報を得ようとするとき、上方の領域へ視線を向けがちである。第１映像光は、第２領域よりも上の第１領域に出射されるので、ドライバは、目的地、法定速度、ターゲット車両や車線に関する情報を直感的に取得することができる。
【００２２】
上記構成において、前記第２情報は、前記車両の走行速度に関する走行速度情報及び前記オートクルーズコントロール下での前記車両の前記走行速度の設定に関する設定速度情報からなる群から選択される少なくとも１つの情報を含んでもよい。
【００２３】
上記構成によれば、車両の走行速度は、車両自身に関連するので、ドライバは、走行速度情報や設定速度情報を得ようとするとき、下方の領域へ視線を向けがちである。第２映像光は、第１領域よりも下の第２領域に出射されるので、ドライバは、車両の走行速度に関する情報を直感的に取得することができる。
【発明の効果】
【００２４】
上述のヘッドアップディスプレイ装置は、車両の前方の事象に関する情報をドライバに直感的に把握させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の概念図である。
【図２】図１に示されるヘッドアップディスプレイ装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である（第２実施形態）。
【図３Ａ】反射面に表示される例示的な画像を示す。
【図３Ｂ】反射面に表示される例示的な画像を示す。
【図４】図１に示されるヘッドアップディスプレイ装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である（第３実施形態）。
【図５Ａ】反射面に表示される例示的な画像を示す。
【図５Ｂ】反射面に表示される例示的な画像を示す。
【図６】反射面に表示される例示的な画像を示す（第４実施形態）。
【図７】図４に示されるヘッドアップディスプレイ装置の指示信号生成部の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。
【図８】図４に示されるヘッドアップディスプレイ装置の画像信号生成部の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜第１実施形態＞
本発明者等は、ドライバの運転動作パターンに沿って、情報が表示されるならば、ドライバは、情報を直感的に取得することができることを見出した。ドライバは、車両の外に存在する因子（例えば、法定速度を表す看板、車線を表すために路面上に描かれた線や前方の車両）を見るとき、多くの場合、視線を上方に向ける。一方、車両自身に関する情報の多くは、インストルメンタルパネル上の計器に表示されているので、ドライバは、車両自身の情報を得るために、多くの場合、視線を下方に向ける。第１実施形態において、このような運転動作パターンに沿う情報表示を行うヘッドアップディスプレイ装置が説明される。
【００２７】
図１は、第１実施形態のヘッドアップディスプレイ装置１００の概念図である。図１を参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００が説明される。
【００２８】
ヘッドアップディスプレイ装置１００は、投影装置２００を備える。投影装置２００は、車両（図示せず）に搭載される。投影装置２００は、画像信号に応じて、映像光を出射する一般的なプロジェクタであってもよい。本実施形態の原理は、投影装置２００の特定の構造に限定されない。
【００２９】
図１は、反射面ＲＦＴを概略的に示す。反射面ＲＦＴは、車両のウィンドシールドであってもよい。代替的に、反射面ＲＦＴは、投影装置２００から出射された映像光の光路上に配置された反射素子（例えば、ホログラム素子やハーフミラー）であってもよい。本実施形態の原理は、反射面ＲＦＴを形成する特定の部材に限定されない。
【００３０】
投影装置２００は、画像信号に応じて、映像光を生成する。映像光は、投影装置２００から反射面ＲＦＴに向けて出射される。
【００３１】
映像光は、境界光（図示せず）と、右傾斜光（図示せず）と、左傾斜光（図示せず）と、を含む。境界光は、反射面ＲＦＴ上で、略水平に延びる境界線ＢＤＬを描く。右傾斜光は、反射面ＲＦＴ上で、境界線ＢＤＬの右端から右下に傾斜した右傾斜線ＲＩＬを描く。左傾斜光は、反射面ＲＦＴ上で、境界線ＢＤＬの左端から左下に傾斜した左傾斜線ＬＩＬを描く。境界線ＢＤＬは、直線であってもよいし、上方に若干湾曲した曲線であってもよい。右傾斜線ＲＩＬ及び左傾斜線ＬＩＬは、直線であってもよいし、境界線ＢＤＬの右端及び左端から緩やかに湾曲した曲線であってもよい。
【００３２】
境界光、右傾斜光及び左傾斜光は、反射面ＲＦＴによって反射され、ドライバＤＲＶの眼に入射する。この結果、ドライバＤＲＶは、境界線ＢＤＬ、右傾斜線ＲＩＬ及び左傾斜線ＬＩＬを視認することができる。ドライバＤＲＶは、境界線ＢＤＬ、右傾斜線ＲＩＬ及び左傾斜線ＬＩＬによって描かれた像からボンネットを想起することができる。
【００３３】
境界線ＢＤＬよりも上側の領域は、車両の外の外的因子に関する情報を含む第１情報の表示に利用される第１領域ＦＲＧとして用いられる。境界線ＢＤＬよりも上側の領域よりも下側の領域は、車両自身に関する第２情報の表示に利用される第２領域ＳＲＧとして用いられる。
【００３４】
映像光は、境界光と、右傾斜光及び左傾斜光に加えて、第１映像光と第２映像光とを反射面ＲＦＴへ出射する。第１映像光は、第１領域ＦＲＧへ出射される。第２映像光は、第２領域ＳＲＧへ出射される。第１映像光は、車両の外の外的因子に関する情報を含む第１情報を表す。第２映像光は、車両自身に関する第２情報を表す。第１映像光は、第１領域ＦＲＧにおいて、反射面ＲＦＴによって反射され、ドライバＤＲＶの眼に入射する。この結果、ドライバＤＲＶは、第１情報を表す画像を視認することができる。第２映像光は、第２領域ＳＲＧにおいて、反射面ＲＦＴによって反射され、ドライバＤＲＶの眼に入射する。この結果、ドライバＤＲＶは、第２情報を表す画像を視認することができる。
【００３５】
第１情報は、車両を目的地へ案内するためのナビゲーション情報を含んでもよい。第１情報は、車両が走行する車線に対して定められた法定速度に関する法定速度情報を含んでもよい。投影装置２００は、車両に搭載されたナビゲーションシステムからの信号から画像信号を生成し、ナビゲーション情報及び／又は法定速度情報を表す映像光を生成してもよい。ナビゲーション情報及び法定速度情報を画像として表すための画像生成技術は、既知の車両に適用されている様々な画像処理技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、ナビゲーション情報及び法定速度情報を画像として表すための特定の画像生成技術に限定されない。
【００３６】
第１情報は、ドライバＤＲＶが運転する車両と、オートクルーズコントロール下でターゲットとされるターゲット車両との間の距離設定に関する設定距離情報を含んでもよい。投影装置２００は、オートクルーズコントロールに利用される制御プログラムと連動して、設定距離情報を表す画像信号を生成してもよい。設定距離情報を画像として表すための画像生成技術は、既知のオートクルーズコントロール技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、設定距離情報を画像として表すための特定の画像生成技術に限定されない。
【００３７】
第１情報は、ドライバＤＲＶが運転する車両と車両が走行する車線との位置関係を表す車線情報を含んでもよい。投影装置２００は、車両に搭載されたカメラ装置からの信号を用いて、車線情報を表す画像信号を生成してもよい。車線情報を画像として表すための画像生成技術は、様々な既知の画像処理技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、車線情報を画像として表すための特定の画像生成技術に限定されない。
【００３８】
第２情報は、ドライバＤＲＶが運転する車両の実際の走行速度に関する走行速度情報を含んでもよい。投影装置２００は、車両に搭載された様々なセンサからの検出信号から走行速度情報を表す映像光を生成してもよい。走行速度情報を画像として表すための画像生成技術は、既知の車両に適用されている様々な信号処理技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、走行速度情報を画像として表すための特定の画像生成技術に限定されない。
【００３９】
第２映像光は、オートクルーズコントロール下での車両の走行速度の設定に関する設定速度情報を含んでもよい。投影装置２００は、オートクルーズコントロールに利用される制御プログラムと連動して、設定速度情報を表す画像信号を生成してもよい。設定速度情報を画像として表すための画像生成技術は、既知のオートクルーズコントロール技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、設定速度情報を画像として表すための特定の画像生成技術に限定されない。
【００４０】
投影装置２００は、様々な情報を含む映像光を出射することができる。情報が、車両の外の外的因子に関係せず、車両自身に関する情報を専ら表すならば、投影装置２００は、当該情報を第２映像光として出射してもよい。一方、情報が、車両の外の外的因子に関連しているならば、当該情報を第１映像光として出射してもよい。したがって、本実施形態の原理は、映像光によって表される特定の情報に限定されない。
【００４１】
図１は、左傾斜線ＬＩＬから第１領域ＦＲＧへ、仮想的に延長された左延長線ＬＥＸを示す。第１映像光は、左延長線ＬＥＸに沿って延びる（すなわち、左延長線ＬＥＸに略平行に延びる）棒状のゲージ画像ＧＧＩを示す。ゲージ画像ＧＧＩは、車両の前方において生じた外的因子の変化に応じて変化する。たとえば、ゲージ画像ＧＧＩの長さは、車両と車両の前方の前方車両との車間距離に応じて変化してもよい。この場合、ドライバＤＲＶは、境界線ＢＤＬ、右傾斜線ＲＩＬ及び左傾斜線ＬＩＬによって描かれる像からボンネットを想起しているので、ゲージ画像ＧＧＩの長さが短くなるならば、車間距離が短くなっていることを直感的に把握することができる。ゲージ画像ＧＧＩの長さは、車両と車両の前方に存在する交差点の距離に応じて変化してもよい。この場合、ドライバＤＲＶは、境界線ＢＤＬ、右傾斜線ＲＩＬ及び左傾斜線ＬＩＬによって描かれる像からボンネットを想起しているので、ゲージ画像ＧＧＩの長さが短くなるならば、交差点がすぐ近くに現れることを直感的に把握することができる。本実施形態において、延長線は、左延長線ＬＥＸによって例示される。
【００４２】
ゲージ画像ＧＧＩは、車両の前方において生じた外的因子の変化に応じて、長さだけでなく、色相、輝度、形状や模様において変化してもよい。本実施形態の原理は、ゲージ画像ＧＧＩの特定の変化パターンに限定されない。
【００４３】
図１に示されるゲージ画像ＧＧＩは、左傾斜線ＬＩＬの右方に位置する。代替的に、ゲージ画像ＧＧＩは、左延長線ＬＥＸ上に描かれてもよいし、左延長線ＬＥＸの左隣に描かれてもよい。本実施形態の原理は、ゲージ画像ＧＧＩの特定の表示位置に限定されない。
【００４４】
図１に示されるゲージ画像ＧＧＩに代えて、或いは、図１に示されるゲージ画像ＧＧＩに追加して、他のもう１つのゲージ画像が、右傾斜線ＲＩＬから第１領域ＦＲＧへ、仮想的に延長された右延長線ＲＥＸに沿って描かれてもよい。
【００４５】
＜第２実施形態＞
ヘッドアップディスプレイ装置は、第１実施形態に関連して説明された情報表示原理にしたがって、車両を目的地に到達させることを手助けするナビゲーション画像を、ドライバに提供することができる。第２実施形態において、ナビゲーション画像を表示する例示的なヘッドアップディスプレイ装置が説明される。
【００４６】
図２は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図１及び図２を参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００が説明される。
【００４７】
ヘッドアップディスプレイ装置１００は、光処理部３００と、信号処理部４００と、を備える。光処理部３００は、図１を参照して説明された投影装置２００に対応する。信号処理部４００は、投影装置２００に内蔵された回路であってもよい。代替的に、信号処理部４００は、投影装置２００とは別異に設けられた回路であってもよい。この場合、信号処理部４００は、車両（図示せず）内で様々な信号を処理する回路の一部であってもよい。本実施形態の原理は、信号処理部４００の特定の構造に限定されない。
【００４８】
光処理部３００は、図１を参照して説明された反射面ＲＦＴに向けて、映像光を出射する。車両は、反射面ＲＦＴに加えて、ナビゲーションシステムＮＶＳと速度検出部ＳＤＴとを備える。ナビゲーションシステムＮＶＳは、車両の位置に関する情報、車両の周囲の地図に関する情報、車両が走行している道路に関する情報、車両の目的地に関する情報や目的地までのルート情報といった様々なデータ（ナビゲーションデータ）を生成する。ナビゲーションデータは、ナビゲーションシステムＮＶＳから信号処理部４００へ出力される。市販のナビゲーション装置が、ナビゲーションシステムＮＶＳとして利用可能である。本実施形態の原理は、ナビゲーションシステムとして用いられる特定のナビゲーション装置に限定されない。
【００４９】
速度検出部ＳＤＴは、車両の走行速度を検出する様々なセンサ素子を含んでもよい。速度検出部ＳＤＴは、車両の走行速度を表す検出信号を生成する。検出信号は、速度検出部ＳＤＴから信号処理部４００へ出力される。車両を検出するための検出技術は、既知の様々な車両に用いられている技術に依存してもよい。本実施形態の原理は、車両の走行速度を検出するための特定の技術に限定されない。
【００５０】
信号処理部４００は、第１受付部４１０と、第２受付部４２０と、画像信号生成部４３０と、を含む。第１受付部４１０は、車両の外の外的因子に関連する情報（すなわち、第１情報）を受け付ける。ナビゲーションシステムＮＶＳによって生成されたナビゲーションデータは、車両の外の情報（すなわち、車両の周囲の地図に関する情報、車両が走行している道路に関する情報、車両の目的地に関する情報や目的地までのルート情報）を含むので、第１受付部４１０に入力される。第２受付部４２０は、車両自身に関する情報を専ら表す第２情報を受け付ける。速度検出部ＳＤＴが生成する検出信号は、車両自身の走行速度を表すので、第２受付部４２０に入力される。第１受付部４１０及び第２受付部４２０は、所定の信号処理を実行し、指示信号を生成する。指示信号は、第１受付部４１０及び第２受付部４２０から画像信号生成部４３０へ出力される。画像信号生成部４３０は、指示信号に応じて、画像信号を生成する。画像信号は、画像信号生成部４３０から光処理部３００へ出力される。
【００５１】
第１受付部４１０は、データ処理部４１１と、指示信号生成部４１２と、を含む。データ処理部４１１は、ナビゲーションデータから必要な情報を抽出する。加えて、データ処理部４１１は、ナビゲーションデータから抽出された情報を用いて所定の演算処理を実行する。抽出処理や演算処理の結果得られたデータは、データ処理部４１１から指示信号生成部４１２へ出力される。指示信号生成部４１２は、データ処理部４１１からのデータに基づいて、指示信号を生成する。指示信号は、指示信号生成部４１２から画像信号生成部４３０へ出力される。
【００５２】
データ処理部４１１は、情報抽出部４１３と、方向指示処理部４１４と、ゲージ処理部４１５と、を含む。車両が現在走行している道路に定められた法定速度に関する情報、車両が現在走行している道路の名称に関する情報や、車両が次に曲がることを予定している交差点の名称に関する情報は、情報抽出部４１３によってナビゲーションデータから抽出される。抽出結果は、情報抽出部４１３から指示信号生成部４１２へ出力される。情報抽出部４１３は、他の情報をナビゲーションデータから抽出してもよい。本実施形態の原理は、情報抽出部４１３によって抽出される特定の情報に限定されない。
【００５３】
方向指示処理部４１４は、ナビゲーションデータを参照し、車両の現在位置から車両が次に曲がることを予定している交差点までの距離を演算する。算出された距離が、所定の値を下回ると、方向指示処理部４１４は、車両が曲がる方向を指示する指示データを生成する。指示データは、方向指示処理部４１４から指示信号生成部４１２へ出力される。
【００５４】
方向指示処理部４１４と同様に、ゲージ処理部４１５は、ナビゲーションデータを参照し、車両の現在位置から車両が次に曲がることを予定している交差点までの距離を演算する。ゲージ処理部４１５は、算出された距離に対応するゲージ長さを決定する。決定されたゲージ長さ表すゲージデータは、ゲージ処理部４１５から指示信号生成部４１２へ出力される。
【００５５】
指示信号生成部４１２は、情報抽出部４１３からの抽出結果、方向指示処理部４１４からの指示データ及びゲージ処理部４１５からのゲージデータを参照し、指示信号を生成する。指示信号は、指示信号生成部４１２から画像信号生成部４３０へ出力される。
【００５６】
車両の速度を表す検出信号は、速度検出部ＳＤＴから第２受付部４２０へ出力される。第２受付部４２０は、検出信号を用いて、検出信号が表す速度の表示を指示する指示信号を生成する。指示信号は、第２受付部４２０から画像信号生成部４３０へ出力される。
【００５７】
上述の如く、画像信号生成部４３０は、第１受付部４１０及び第２受付部４２０から指示信号を受け取る。画像信号生成部４３０は、これらの指示信号によって表されるデータ（すなわち、車両が現在走行している道路に定められた法定速度に関する情報、車両が現在走行している道路の名称に関する情報、車両が次に曲がることを予定している交差点の名称に関する情報、車両が曲がる方向に関する情報、ゲージ長さに関する情報や、車両の走行速度に関する情報）を画像として表示するための画像信号を生成する。画像信号は、画像信号生成部４３０から光処理部３００へ出力される。
【００５８】
光処理部３００は、光源部３１０と、変調部３２０と、出射部３３０と、を含む。光源部３１０は、レーザ光や、映像光を生成するのに適切な他の光を生成する。変調部３２０は、画像信号生成部４３０から画像信号を受け取る。変調部３２０は、画像信号に応じて、光源部３１０から出射された光を変調し、映像光を生成する。映像光は、出射部３３０から反射面ＲＦＴへ出射される。
【００５９】
光源部３１０は、一般的なレーザ光源であってもよい。光源部３１０は、波長において異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を含んでもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、複数の色相で、反射面ＲＦＴ上に画像を描くことができる。本実施形態の原理は、光源部３１０として用いられる光源の特定の種類に限定されない。
【００６０】
変調部３２０は、一般的な空間光変調素子であってもよい。変調部３２０は、例えば、画像信号生成部４３０からの画像信号に応じて、液晶を駆動し、映像光を生成してもよい。代替的に、変調部３２０は、画像信号に応じて駆動されるＭＥＭＳミラーを含んでもよい。更に代替的に、変調部３２０は、画像信号に応じて駆動されるガルバノミラーや他の反射素子を含んでもよい。本実施形態の原理は、変調部３２０の特定の構造に限定されない。
【００６１】
出射部３３０は、反射面ＲＦＴに映像光を結像させるための様々な光学素子を含んでもよい。出射部３３０は、例えば、投影レンズやスクリーンを含むことができる。ヘッドアップディスプレイ装置１００を設計する設計者は、既知のプロジェクタに用いられる構造を、出射部３３０の設計に利用してもよい。本実施形態の原理は、出射部３３０の特定の構造に限定されない。
【００６２】
図３Ａ及び図３Ｂは、反射面ＲＦＴに表示される例示的な画像を示す。図２乃至図３Ｂを参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００の動作が説明される。
【００６３】
画像信号生成部４３０は、境界線ＢＤＬ、右傾斜線ＲＩＬ及び左傾斜線ＬＩＬを表示するための画像信号を生成する。したがって、映像光が、出射部３３０から反射面ＲＦＴに出射されると、境界線ＢＤＬ、右傾斜線ＲＩＬ及び左傾斜線ＬＩＬは、反射面ＲＦＴ上に表示される。
【００６４】
車両（図示せず）は、「７０ｋｍ／ｈ」の速度で、「ＸＹＺストリート」を走行している。このとき、速度検出部ＳＤＴは、「７０ｋｍ／ｈ」の車両の速度を検出する。「７０ｋｍ／ｈ」の速度を表す検出信号は、速度検出部ＳＤＴから第２受付部４２０へ出力される。第２受付部４２０は、「７０ｋｍ／ｈ」の速度の表示を指示する指示信号を生成する。指示信号は、第２受付部４２０から画像信号生成部４３０へ出力される。画像信号生成部４３０は、境界線ＢＤＬの表示位置の下方の領域に、第２受付部４２０から指示信号によって指示された速度を表す画像の表示位置を定める。この結果、映像光が、出射部３３０から反射面ＲＦＴに出射されると、「７０ｋｍ／ｈ」の画像は、反射面ＲＦＴ上で、境界線ＢＤＬの下方に表示される。「７０ｋｍ／ｈ」の画像を表示する映像光は、第１実施形態に関連して説明された第２映像光に対応する。
【００６５】
車両が、「ＸＹＺストリート」を走行している間、情報抽出部４１３は、車両が現在走行している道路の名称に関する情報として、「ＸＹＺストリート」の文字情報をナビゲーションデータから抽出することができる。「ＸＹＺストリート」の文字情報は、情報抽出部４１３から指示信号生成部４１２へ出力される。指示信号生成部４１２は、「ＸＹＺストリート」の文字情報を含む指示信号を生成する。指示信号は、指示信号生成部４１２から画像信号生成部４３０へ出力される。画像信号生成部４３０は、「ＸＹＺストリート」の文字情報の表示位置を、反射面ＲＦＴの上縁の近くの領域（すなわち、境界線ＢＤＬの表示位置の上方の領域）に定める。この結果、映像光が、出射部３３０から反射面ＲＦＴに出射されると、「ＸＹＺストリート」の文字列画像は、反射面ＲＦＴの上縁の近くの領域に表示される。
【００６６】
画像信号生成部４３０は、指示信号が表す文字情報にいくつかの文字を付加して、ドライバへ伝達されるメッセージを表す文字列画像を表示するための画像信号を生成してもよい。本実施形態において、画像信号生成部４３０は、「ＸＹＺストリート」の文字情報から「ＸＹＺストリートを走行中」との文字列画像を表す画像信号を生成する（図３Ａを参照）。「ＸＹＺストリートを走行中」の文字列画像を表示する映像光は、第１実施形態に関連して説明された第１映像光に対応する。
【００６７】
図３Ａは、右延長線ＲＥＸ及び左延長線ＬＥＸを示す。「ＸＹＺストリートを走行中」との文字列画像は、右延長線ＲＥＸと左延長線ＬＥＸとの間の領域から水平方向にはみ出るように表示されてもよい。したがって、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、大きな文字列画像を表示することができる。この結果、ドライバ（図示せず）は、文字列画像に含まれる情報を、容易且つ正確に読み取ることができる。
【００６８】
図２を参照して説明された如く、指示信号生成部４１２が生成する指示信号は、車両の現在位置から車両が次に曲がることを予定している交差点までの距離を表すゲージ長さに関する情報を含む。本実施形態に関して、車両の現在位置は、「ＸＹＺストリート」上にあり、車両が次に曲がることを予定している交差点は、「ＡＢＣ交差点」である（図３Ａを参照）。車両が、「ＡＢＣ交差点」から離れているとき、指示信号生成部４１２が生成する指示信号が表すゲージ長さは、大きな値である。車両が、「ＡＢＣ交差点」に十分に接近すると、指示信号生成部４１２が生成する指示信号が表すゲージ長さは、小さな値である。したがって、指示信号生成部４１２が生成する指示信号が表すゲージ長さは、車両から車両の前方に存在する交差点までの距離を表すことができる。
【００６９】
画像信号生成部４３０は、指示信号生成部４１２が生成する指示信号が表すゲージ長さを表すゲージ画像ＧＧＩの表示位置を、右延長線ＲＥＸと左延長線ＬＥＸとの間の領域に予め設定している。本実施形態に関して、ゲージ画像ＧＧＩの表示位置は、左延長線ＬＥＸに略平行に延びる細長い矩形領域内に設定されている。
【００７０】
指示信号生成部４１２が生成する指示信号が表すゲージ長さが大きな値であるとき、画像信号生成部４３０は、矩形領域内の大きな面積を占める棒状のゲージ画像ＧＧＩを描く画像信号を生成する（図３Ａを参照）。指示信号生成部４１２が生成する指示信号が表すゲージ長さが小さな値であるとき、画像信号生成部４３０は、矩形領域内の小さな面積を占める棒状のゲージ画像ＧＧＩを描く画像信号を生成する（図３Ｂを参照）。本実施形態に関して、第１情報は、棒状のゲージ画像ＧＧＩの長さによって例示される。
【００７１】
「ＸＹＺストリート」との文字情報だけでなく、車両が次に曲がることを予定している交差点を表す文字情報（すなわち、「ＡＢＣ交差点」との文字情報）も、情報抽出部４１３から指示信号生成部４１２へ伝達される。したがって、指示信号生成部４１２から画像信号生成部４３０へ出力される指示信号は、「ＡＢＣ交差点」との文字情報を含むことができる。
【００７２】
車両が、ＡＢＣ交差点から離れているとき、指示信号生成部４１２から指示信号を受け取った画像信号生成部４３０は、「ＡＢＣ交差点」の文字情報から「ＡＢＣ交差点まで」との文字列画像を表す画像信号を生成する。画像信号生成部４３０は、「ＡＢＣ交差点まで」との文字列画像の表示位置を、右延長線ＲＥＸと左延長線ＬＥＸとの間且つ境界線ＢＤＬの上方の領域の外に設定する。本実施形態に関して、「ＡＢＣ交差点まで」との文字列画像の表示位置は、左延長線ＬＥＸの左に設定されている。映像光が、出射部３３０から反射面ＲＦＴに出射されると、「ＡＢＣ交差点まで」の文字列画像は、左延長線ＬＥＸの左の領域に表示される。「ＡＢＣ交差点まで」との文字列画像を表示する映像光は、第１実施形態に関連して説明された第１映像光に対応する。
【００７３】
図２を参照して説明された如く、車両の現在位置（すなわち、「ＸＹＺストリート」）から車両が次に曲がることを予定している交差点（すなわち、「ＡＢＣ交差点」）までの距離が、所定の値を下回ると、方向指示処理部４１４は、車両が曲がる方向を指示する指示データを生成する。指示データは、方向指示処理部４１４から指示信号生成部４１２へ出力される。このとき、指示信号生成部４１２が生成する指示信号は、車両が曲がる方向を指示する指示データを含む。第１受付部４１０から受け取った指示信号が、指示データを含むならば、画像信号生成部４３０は、「ＸＹＺストリートを走行中」との文字列画像を表す画像信号に代えて、「ＡＢＣ交差点」の文字情報から「次は、ＡＢＣ交差点」との文字列画像を表す画像信号を生成する。加えて、画像信号生成部は、「次は、ＡＢＣ交差点」との文字列画像の表示位置を、「ＸＹＺストリートを走行中」との文字列画像と略同じ位置に設定する。映像光が、出射部３３０から反射面ＲＦＴへ出射されると、「ＡＢＣ交差点まで」との文字列画像は、反射面ＲＦＴの上縁の近くの領域に表示される（図３Ｂを参照）。
【００７４】
第１受付部４１０から受け取った指示信号が、指示データを含むとき、画像信号生成部４３０は、指示データが表す方向がシンボル化された矢印画像ＡＲＩを表示するための画像信号を生成する。したがって、車両が、「ＡＢＣ交差点」に十分に接近したとき、ドライバは、矢印画像ＡＲＩを視認することができる（図３Ｂを参照）。一方、車両が、「ＡＢＣ交差点」から離れている間、ドライバは、矢印画像ＡＲＩを視認しない（図３Ａを参照）。
【００７５】
画像信号生成部４３０は、矢印画像ＡＲＩの表示位置を、右延長線ＲＥＸと左延長線ＬＥＸとの間の領域に設定する。したがって、映像光が、出射部３３０から反射面ＲＦＴへ出射されると、矢印画像ＡＲＩは、右延長線ＲＥＸと左延長線ＬＥＸとの間の領域に表示される（図３Ｂを参照）。図３Ｂに示される矢印画像ＡＲＩは、車両の右折を、ドライバに指示している。矢印画像ＡＲＩを表示する映像光は、第１実施形態に関連して説明された第１映像光に対応する。
【００７６】
図２を参照して説明された如く、車両が現在走行している道路に定められた法定速度に関する情報は、情報抽出部４１３によってナビゲーションデータから抽出される。したがって、指示信号生成部４１２が生成する指示信号は、車両が現在走行している道路に定められた法定速度に関する情報を含むことができる。本実施形態に関して、車両が走行している「ＸＹＺストリート」に対して、「８０ｋｍ／ｈ」の法定速度が定められている。したがって、指示信号生成部４１２から画像信号生成部４３０へ出力される指示信号は、「８０ｋｍ／ｈ」の法定速度の情報を含む。
【００７７】
画像信号生成部４３０は、指示信号が表す法定速度（「８０ｋｍ／ｈ」）の情報がシンボル化された法定速度画像ＲＧＩを生成する。画像信号生成部４３０は、法定速度画像ＲＧＩの表示位置を、右延長線ＲＥＸと左延長線ＬＥＸとの間の領域に設定する。したがって、映像光が、出射部３３０から反射面ＲＦＴへ出射されると、法定速度画像ＲＧＩは、右延長線ＲＥＸと左延長線ＬＥＸとの間の領域に表示される。法定速度画像ＲＧＩを表示する映像光は、第１実施形態に関連して説明された第１映像光に対応する。
【００７８】
ゲージ画像ＧＧＩ、矢印画像ＡＲＩ及び法定速度画像ＲＧＩのいずれもが、シンボル化された画像である。本実施形態に関して、複数のシンボル画像は、ゲージ画像ＧＧＩ、矢印画像ＡＲＩ及び法定速度画像ＲＧＩによって例示される。
【００７９】
＜第３実施形態＞
ヘッドアップディスプレイ装置は、ナビゲーション画像に加えて、或いは、ナビゲーション画像に代えて、ヘッドアップディスプレイ装置が搭載された車両と当該車両の前方を走行する前方車両との間の車間距離を表す距離画像を、ゲージ画像としてドライバに提供してもよい。第３実施形態において、距離画像をゲージ画像として表示する例示的なヘッドアップディスプレイ装置が説明される。
【００８０】
図４は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図１及び図４を参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００が説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【００８１】
第２実施形態と同様に、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、光処理部３００を備える。第２実施形態の説明は、光処理部３００に援用される。
【００８２】
ヘッドアップディスプレイ装置１００は、信号処理部４００Ａを更に備える。信号処理部４００Ａは、図１を参照して説明された投影装置２００に内蔵された回路であってもよい。代替的に、信号処理部４００Ａは、投影装置２００とは別異に設けられた回路であってもよい。この場合、信号処理部４００Ａは、車両（図示せず）内で様々な信号を処理する回路の一部であってもよい。本実施形態の原理は、信号処理部４００Ａの特定の構造に限定されない。
【００８３】
第２実施形態と同様に、信号処理部４００Ａは、第２受付部４２０を含む。第２実施形態の説明は、第２受付部４２０に援用される。
【００８４】
信号処理部４００Ａは、第１受付部４１０Ａと、画像信号生成部４３０Ａと、を更に含む。第２実施形態と同様に、第１受付部４１０Ａは、ナビゲーションシステムＮＶＳからナビゲーションデータを受け取る。第１受付部４１０Ａは、第２実施形態と同一の処理をナビゲーションデータに施与する。画像信号生成部４３０Ａは、ナビゲーションデータに由来するデータ或いは情報に対して、第２実施形態と同一の処理を施与する。画像信号生成部４３０Ａは、第２受付部４２０からの指示信号に対しても、第２実施形態と同一の処理を施与する。したがって、第２実施形態の信号処理に関する説明は、第１受付部４１０Ａ及び画像信号生成部４３０Ａに援用される。
【００８５】
第２実施形態と同様に、第１受付部４１０Ａは、データ処理部４１１を含む。第２実施形態の説明は、データ処理部４１１に援用される。
【００８６】
第１受付部４１０Ａは、指示信号生成部４１２Ａを更に含む。指示信号生成部４１２Ａは、データ処理部４１１から出力されたデータ或いは情報に対して、第２実施形態と同一の処理を使用する。したがって、第２実施形態の信号処理に関する説明は、指示信号生成部４１２Ａに援用される。
【００８７】
加えて、指示信号生成部４１２Ａは、距離検出部ＩＶＤからの検出信号を処理する。距離検出部ＩＶＤは、車両に搭載されたレーダ装置であってもよいし、ヘッドアップディスプレイ装置１００が搭載された車両から当該車両の前方を走行する車両までの距離（すなわち、車間距離）を測定することができる他の装置であってもよい。本実施形態の原理は、距離検出部ＩＶＤとして利用される特定の装置に限定されない。
【００８８】
距離検出部ＩＶＤは、測定された車間距離を表す検出信号を生成する。検出信号は、距離検出部ＩＶＤから指示信号生成部４１２Ａへ出力される。検出信号によって表される車間距離が、大きいならば、指示信号生成部４１２Ａは、画像信号生成部４３０Ａへ出力される指示信号に、長いゲージ長さを表す情報を含める。検出信号によって表される車間距離が、小さいならば、指示信号生成部４１２Ａは、画像信号生成部４３０Ａへ出力される指示信号に、短いゲージ長さを表す情報を含める。
【００８９】
図５Ａ及び図５Ｂは、反射面ＲＦＴに表示される例示的な画像を示す。図４乃至図５Ｂを参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００の動作が説明される。
【００９０】
画像信号生成部４３０Ａは、指示信号生成部４１２Ａが生成する指示信号が表すゲージ長さ（車間距離）を表すゲージ画像ＧＧＨの表示位置を、右延長線ＲＥＸと左延長線ＬＥＸとの間の領域に予め設定している。本実施形態に関して、ゲージ画像ＧＧＨの表示位置は、右延長線ＲＥＸに略平行に延びる細長い矩形領域内に設定されている。
【００９１】
指示信号生成部４１２Ａが生成する指示信号が表すゲージ長さ（車間距離）が大きな値であるとき、画像信号生成部４３０Ａは、矩形領域内の大きな面積を占める棒状のゲージ画像ＧＧＨを描く画像信号を生成する（図５Ａを参照）。指示信号生成部４１２Ａが生成する指示信号が表すゲージ長さ（車間距離）が小さな値であるとき、画像信号生成部４３０Ａは、矩形領域内の小さな面積を占める棒状のゲージ画像ＧＧＨを描く画像信号を生成する（図５Ｂを参照）。本実施形態に関して、第１情報は、棒状のゲージ画像ＧＧＨの長さによって例示される。
【００９２】
＜第４実施形態＞
車間距離が過度に短くなったとき、或いは、車両が交差点に十分に近づいたとき、ヘッドアップディスプレイ装置は、ゲージ画像の表示パターンを変更してもよい。第４実施形態において、ゲージ画像の表示パターンの例示的な切り替え技術が説明される。
【００９３】
図６は、反射面ＲＦＴに表示される例示的な画像を示す。図４、図５Ａ及び図６を参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００の動作が説明される。
【００９４】
第３実施形態に関連して説明された如く、車間距離が、十分に長いとき、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、反射面ＲＦＴに、図５Ａに示される画像を表示する。車間距離が過度に短くなると、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、図６に示される画像を表示する。
【００９５】
図６に示される画像が表示されるとき、画像信号生成部４３０Ａは、「ＡＢＣ交差点まで」との文字列画像及びゲージ画像ＧＧＩを表示するための画像信号の生成を中断する。その一方で、画像信号生成部４３０Ａは、ドライバに減速を促すためのゲージ画像ＧＧＪを生成する。本実施形態において、ゲージ画像ＧＧＪは、左延長線ＬＥＸに沿って整列された複数のＶ字マークから形成される。複数のＶ字マークは、ゲージ画像ＧＧＩの表示領域として割り当てられた細長い矩形領域内で整列される。したがって、反射面ＲＦＴに視線を向けたドライバは、ゲージ画像ＧＧＩからゲージ画像ＧＧＪへの画像の切り替えを視覚的に認識することができる。Ｖ字マークの頂部は、後方に向いているので、ドライバは、減速すべきことを直感的に認識することができる。
【００９６】
Ｖ字マークは、ドライバ（図示せず）に危険を直感的に或いは経験的に知覚させやすい色相（たとえば、赤）で表示されてもよい。加えて、複数のＶ字マークは、順次点滅されてもよい。この結果、ゲージ画像ＧＧＪは、ドライバに、動的な視覚効果を与えることができる。
【００９７】
複数のＶ字マークの列に代えて、ドライバに危険を直感的に悟らせることができる他の模様や形状が用いられてもよい。本実施形態の原理は、ゲージ画像ＧＧＪの特定のデザインに限定されない。
【００９８】
図７は、指示信号生成部４１２Ａの例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図４及び図７を参照して、指示信号生成部４１２Ａの動作が説明される。
【００９９】
（ステップＳ１１０）
指示信号生成部４１２Ａは、距離検出部ＩＶＤからの検出信号を待つ。指示信号生成部４１２Ａが、距離検出部ＩＶＤから検出信号を受け取ると、ステップＳ１２０が実行される。
【０１００】
（ステップＳ１２０）
指示信号生成部４１２Ａは、検出信号を参照し、距離検出部ＩＶＤによって測定された車間距離が、第１閾値「ＴＨ１」を超えているか否かを判定する。車間距離が、第１閾値「ＴＨ１」を超えているならば、ステップＳ１３０が実行される。他の場合には、ステップＳ１５０が実行される。
【０１０１】
（ステップＳ１３０）
指示信号生成部４１２Ａは、ゲージ長さを最大値「Ｌｍａｘ」に設定する。その後、ステップＳ１４０が実行される。
【０１０２】
（ステップＳ１４０）
指示信号生成部４１２Ａは、指示信号を生成する。このとき、指示信号生成部４１２Ａは、指示信号に、設定されたゲージ長さを表す情報を組み込む。指示信号は、指示信号生成部４１２Ａから画像信号生成部４３０Ａへ出力される。
【０１０３】
（ステップＳ１５０）
指示信号生成部４１２Ａは、ゲージ長さを設定する。ゲージ長さは、以下の数式によって決定されてもよいし、他の演算に基づいて決定されてもよい。本実施形態の原理は、ゲージ長さを決定するための特定の演算技術に限定されない。ゲージ長さが設定されると、ステップＳ１６０が実行される。
【０１０４】
【数１】
2018062240.tif 000003
【０１０５】
（ステップＳ１６０）
指示信号生成部４１２Ａは、検出信号を参照し、車間距離が、第２閾値「ＴＨ２」よりも小さいか否かを判定する。第２閾値「ＴＨ２」は、第１閾値「ＴＨ１」よりも小さい。車間距離が、第２閾値「ＴＨ２」よりも小さいならば、ステップＳ１７０が実行される。他の場合には、ステップＳ１４０が実行される。
【０１０６】
（ステップＳ１７０）
指示信号生成部４１２Ａは、切替要求を生成する。その後、ステップＳ１８０が実行される。
【０１０７】
（ステップＳ１８０）
指示信号生成部４１２Ａは、指示信号を生成する。このとき、指示信号生成部４１２Ａは、指示信号に、設定されたゲージ長さを表す情報と切替要求とを組み込む。指示信号は、指示信号生成部４１２Ａから画像信号生成部４３０Ａへ出力される。
【０１０８】
図８は、画像信号生成部４３０Ａの例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図４、図５Ａ、図６及び図７を参照して、画像信号生成部４３０Ａの動作が説明される。
【０１０９】
（ステップＳ２１０）
画像信号生成部４３０Ａは、指示信号生成部４１２Ａからの指示信号を待つ。画像信号生成部４３０Ａが、指示信号生成部４１２Ａから指示信号を受け取ると、ステップＳ２２０が実行される。
【０１１０】
（ステップＳ２２０）
画像信号生成部４３０Ａは、指示信号を参照し、切替要求が指示信号に含まれているか否かを確認する。切替要求が、指示信号に含まれているならば、ステップＳ２３０が実行される。他の場合には、ステップＳ２４０が実行される。
【０１１１】
（ステップＳ２２０）
画像信号生成部４３０は、ドライバに車両の減速を促す画像（図６を参照）を表示するための画像信号を生成する。画像信号は、その後、変調部３２０に出力される。
【０１１２】
（ステップＳ２３０）
画像信号生成部４３０は、交差点までの距離を表すゲージ画像を含む画像（図５Ａを参照）を表示するための画像信号を生成する。画像信号は、その後、変調部３２０に出力される。
【０１１３】
＜その他＞
上述の実施形態に関して、ヘッドアップディスプレイ装置は、ゲージ画像を用いて、交差点までの距離をドライバに直感的に知らせることができる。代替的に、ヘッドアップディスプレイ装置は、ゲージ画像を用いて、他のランドマーク（たとえば、高速道路の入口や出口、トンネル、陸橋や建造物）までの距離を表示してもよい。
【０１１４】
ヘッドアップディスプレイ装置は、表示内容において異なる複数の表示モードを有してもよい。複数の表示モードのうち１つにおいて、境界線、右傾斜線及び左傾斜線によって描かれるボンネット像は、点滅されてもよい。複数の表示モードのうち他のもう１つにおいて、ボンネット像は、太い線によって描かれてもよい。複数の表示モードのうち他のもう１つにおいて、ボンネット像は、高い輝度で描かれてもよい。複数の表示モードのうち他のもう１つにおいて、ボンネット像は、異なる色相で描かれてもよい。複数の表示モードのうち他のもう１つにおいて、ボンネット像は、表示されなくてもよい。
【０１１５】
上述の様々な実施形態の原理は、車両に対する要求に適合するように、組み合わされてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
上述の実施形態の原理は、様々な車両の設計に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１１７】
１００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ヘッドアップディスプレイ装置
２００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・投影装置
ＡＲＩ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・矢印画像（シンボル画像）
ＢＤＬ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・境界線
ＦＲＧ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１領域
ＧＧＨ，ＧＧＩ，ＧＧＪ・・・・・・・・・・・・ゲージ画像
ＬＥＸ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・左延長線
ＬＩＬ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・左傾斜線
ＲＥＸ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・右延長線
ＲＩＬ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・右傾斜線
ＲＧＩ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・法定速度画像（シンボル画像）
ＳＲＧ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２領域
【図１】
2018062240.tif 000004
【図２】
2018062240.tif 000005
【図３Ａ】
2018062240.tif 000006
【図３Ｂ】
2018062240.tif 000007
【図４】
2018062240.tif 000008
【図５Ａ】
2018062240.tif 000009
【図５Ｂ】
2018062240.tif 000010
【図６】
2018062240.tif 000011
【図７】
2018062240.tif 000012
【図８】
2018062240.tif 000013