(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体の搬送を安定させる手段を提供する。【解決手段】連続紙を搬送する搬送部と、媒体供給部の搬送部に配置され、上流駆動源１１により駆動されて連続紙を搬送する上流搬送ローラ６、７と、搬送部の連続紙の搬送方向における上流搬送ローラの下流の画像形成部に配置され、下流駆動源１２により駆動されて連続紙を搬送する下流搬送ローラ８、９、１０と、を有し、上流搬送ローラは、第１の搬送ローラ６と、搬送方向における第１の搬送ローラの下流に配置された第２の搬送ローラ７とを有し、下流搬送ローラの回転速度より遅い回転速度で回転し、第１の搬送ローラは、上流駆動源との間の駆動伝達の接続および切断を切り替える駆動伝達切替手段１３を有し、第２の搬送ローラは、搬送方向において上流駆動源による回転速度より速い回転速度での回転を可能にする一方向回転手段１６を有する。【選択図】図２
2018122953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、前記画像形成部に連続紙を供給する媒体供給部とを備えた画像形成装置であって、
前記媒体供給部から前記画像形成部へ連続紙を搬送する搬送部と、
前記媒体供給部の前記搬送部に配置され、上流駆動源により駆動されて連続紙を搬送する上流搬送ローラと、
前記搬送部の連続紙の搬送方向における前記上流搬送ローラの下流の前記画像形成部に配置され、下流駆動源により駆動されて連続紙を搬送する下流搬送ローラと、
を有し、
前記上流搬送ローラは、第１の搬送ローラと、前記搬送方向における前記第１の搬送ローラの下流に配置された第２の搬送ローラとを有し、前記下流搬送ローラの回転速度より遅い回転速度で回転し、
前記第１の搬送ローラは、前記上流駆動源との間の駆動伝達の接続および切断を切り替える駆動伝達切替手段を有し、
前記第２の搬送ローラは、前記搬送方向において前記上流駆動源による回転速度より速い回転速度での回転を可能にする一方向回転手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記駆動伝達切替手段は、連続紙の先端が前記下流搬送ローラに到達すると、前記第１の搬送ローラと前記上流駆動源との間の駆動伝達を切断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に、連続紙を切断する切断手段が配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記駆動伝達切替手段は、前記切断手段により連続紙が切断されると、前記第１の搬送ローラと前記上流駆動源との間の駆動伝達を接続し、
前記第１の搬送ローラは、前記搬送方向の反対方向に回転し、切断された連続紙の先端を待機位置へ戻すことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙等の媒体を搬送し、その媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、連続紙等の媒体を搬送する２つの搬送ローラに、搬送ローラの回転を検出するセンサをそれぞれ備え、それぞれのセンサで検出した搬送ローラの回転に基づいてそれぞれの搬送ローラの回転速度を制御して２つの搬送ローラ間における媒体の張力を制御するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４３３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、センサの検出結果に基づいて搬送ローラの回転速度をフィードバック制御するようにしているため、媒体の搬送制御に遅れが生じてしまうことにより、媒体に過度の弛みを与えることにより斜行や蛇行が生じ、また過度の張力を与えることにより媒体を破損させてしまい、媒体の搬送が不安定になるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体の搬送を安定させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、画像形成部と、前記画像形成部に連続紙を供給する媒体供給部とを備えた画像形成装置であって、前記媒体供給部から前記画像形成部へ連続紙を搬送する搬送部と、前記媒体供給部の前記搬送部に配置され、上流駆動源により駆動されて連続紙を搬送する上流搬送ローラと、前記搬送部の連続紙の搬送方向における前記上流搬送ローラの下流の前記画像形成部に配置され、下流駆動源により駆動されて連続紙を搬送する下流搬送ローラと、を有し、前記上流搬送ローラは、第１の搬送ローラと、前記搬送方向における前記第１の搬送ローラの下流に配置された第２の搬送ローラとを有し、前記下流搬送ローラの回転速度より遅い回転速度で回転し、前記第１の搬送ローラは、前記上流駆動源との間の駆動伝達の接続および切断を切り替える駆動伝達切替手段を有し、前記第２の搬送ローラは、前記搬送方向において前記上流駆動源による回転速度より速い回転速度での回転を可能にする一方向回転手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、媒体の搬送を安定させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例における印刷装置の構成を示す概略側断面図
【図２】実施例における搬送部の上面説明図
【図３】実施例における印刷装置の搬送制御構成を示すブロック図
【図４】実施例におけるワンウェイの説明図
【図５】実施例におけるロール紙搬送処理の流れを示すフローチャート
【図６】実施例における用紙待機位置の説明図（概略側面図）
【図７】実施例における用紙待機位置の説明図（概略上面図）
【図８】実施例における印刷中の説明図（概略側面図）
【図９】実施例における印刷中の説明図（概略上面図）
【図１０】実施例における用紙カット後の説明図
【図１１】実施例における用紙カット後の説明図
【図１２】比較例における搬送部の上面説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例における印刷装置の構成を示す概略側断面図である。
【００１０】
図１において、画像形成装置としての印刷装置１は、連続紙（媒体）としてのロール紙Ｐに画像形成を行いながら任意の長さでロール紙Ｐを切断して排出する電子写真方式のプリンタである。
【００１１】
本実施例の印刷装置１は、媒体供給部としてのロール紙アンワインダ部１１０と、ロール紙アンワインダ部１１０から供給された連続媒体に画像を形成する画像形成部としての印刷部１２０とを備えている。
本実施例の印刷部１２０は、電子写真装置に代表される、画像形成時に媒体を継続的に搬送させるものである。
【００１２】
印刷装置１は、転写ベルト２と、転写ローラ３と、定着部４と、ロータリカッタ５と、搬送ローラＡ６と、搬送ローラＢ７と、搬送ローラＣ８と、搬送ローラＤ９と、搬送ローラＥ１０と、モータＡ１１と、モータＢ１２と、テンションバー１７と、用紙位置検知センサ１８と、イメージユニット（以下、「ＩＤユニット」と記す。）１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋ、１９Ｗとを有している。
【００１３】
印刷装置１は、ロータリカッタ５、搬送ローラＡ６、搬送ローラＢ７、モータＡ１１、用紙位置検知センサ１８、およびテンションバー１７により構成されたロール紙アンワインダ部１１０と、転写ベルト２、転写ローラ３、定着部４、搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９、搬送ローラＥ１０、モータＢ１２、およびＩＤユニット１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋ、１９Ｗにより構成された印刷部１２０とに分かれ、ロール紙アンワインダ部１１０から印刷部１２０へロール紙Ｐを搬送し、画像形成としての印刷を行う。
【００１４】
搬送ローラＡ６は、回転することによりロール紙Ｐを挟持して搬送するローラ対である。この搬送ローラＡ６は、搬送ローラＢ７、搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９、搬送ローラＥ１０とともに、ロール紙Ｐをロール紙アンワインダ部１１０から印刷部１２０へ図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する搬送手段としての搬送部を形成する。この搬送部の媒体搬送方向における最上流に搬送ローラＡ６が配置されている。
【００１５】
搬送ローラＢ７は、媒体搬送方向におけるロータリカッタ５の下流に配置され、回転することによりロール紙Ｐを挟持して搬送するローラ対である。
【００１６】
上流搬送ローラとしての搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７は、ロール紙アンワインダ部１１０の搬送部に配置され、モータＡ１１により駆動されて連続紙を搬送する。このように、上流搬送ローラは、第１の搬送ローラとしての搬送ローラＡ６および第２の搬送ローラとしての搬送ローラＢ７を有している。また、搬送ローラＡ６は、媒体搬送方向において搬送ローラＢ７の上流に配置され、搬送ローラＢ７は、体搬送方向において搬送ローラＡ６の下流に配置されている。
【００１７】
搬送ローラＣ８は、媒体搬送方向における搬送ローラＢ７の下流に配置され、回転することによりロール紙Ｐを挟持して搬送するローラ対である。
搬送ローラＤ９は、媒体搬送方向における搬送ローラＣ８の下流に配置され、回転することによりロール紙Ｐを挟持して搬送するローラ対である。
搬送ローラＥ１０は、媒体搬送方向における搬送ローラＤ９の下流に配置され、回転することによりロール紙Ｐを挟持して搬送するローラ対である。
【００１８】
下流搬送ローラとしての搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９、および搬送ローラＥ１０は、搬送部のロール紙Ｐの搬送方向における上流搬送ローラ（搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７）の下流の印刷部１２０に配置され、モータＢ１２により駆動されてロール紙Ｐを搬送する。
転写ベルト２は、ベルトローラ等の複数のローラに回転可能に張架され、ＩＤユニット１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋ、１９Ｗによって形成された現像剤像としてのトナー像を転写ローラ３へ搬送させるものである。
【００１９】
ＩＤユニット１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋ、１９Ｗは、回転可能に設けられた複数の像担持体である感光ドラムを有し、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｋ）、ホワイト色（Ｗ）のトナー像を感光ドラムに形成し、対向配置された搬送ベルト２上に１次転写する画像形成動作を行うものである。
【００２０】
画像形成部および転写部としての転写ローラ３は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における搬送部の搬送ローラＥ１０（ロータリカッタ５）の下流に配置され、搬送されているロール紙Ｐに転写ベルト２上に形成されたトナー像を転写して画像を形成するものである。この転写ローラ３は、高電圧を印加させることにより、転写ベルト２上に形成されたトナー像をロール紙Ｐに転写する。なお、画像形成部により形成される画像は、トナー像に限られることなく、インク等の画像であっても良い。
【００２１】
定着部４は、媒体搬送方向における転写ローラ３の下流に配置され、ロール紙Ｐを搬送するとともに、ロール紙Ｐに転写されたトナー像を定着させるものである。この定着部４は、加熱部材を有する定着ローラを備え、熱と圧力でロール紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。トナー像が定着されたロール紙Ｐは搬送ローラ４ａにより装置外へ搬送される。
【００２２】
このように、搬送ローラＡ６、搬送ローラＢ７、搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９、搬送ローラＥ１０、および定着部４の搬送ローラ４ａにより、ロール紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。
【００２３】
切断部としてのロータリカッタ５は、媒体搬送方向における搬送ローラＡ６の下流であって、搬送ローラＡ６と搬送ローラＢ７との間の搬送部に配置され、搬送ローラＡ６、搬送ローラＢ７等により搬送されているロール紙Ｐを切断するものである。このロータリカッタ５は、回転刃が回転することにより、搬送されているロール紙Ｐを媒体搬送方向と略直交する方向に切断することができるようになっている。例えば、ロータリカッタ５は、回転しない固定刃と、搬送ローラＡ６、搬送ローラＢ７等によるロール紙Ｐの搬送速度と同等速度以上で回転する回転刃とにより構成されている。
【００２４】
上流駆動源としてのモータＡ１１は、搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７を回転駆動する駆動源である。
下流駆動源としてのモータＢ１２は、搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０を回転駆動する駆動源である。
【００２５】
モータＡ１１およびモータＢ１２は、制御部によりそれぞれ個別に回転速度や回転量等が制御される。したがって、搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０の回転速度を搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７の回転速度より速くすることによりロール紙Ｐに弛みを形成することなく、ロール紙Ｐを搬送することができるようになっている。
【００２６】
モータＡ１１およびモータＢ１２は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部から出力されるパルスにしたがって動作し、出力パルスの周波数によって回転速度が制御され、また出力パルス数によって回転量が制御される。
テンションバー１７は、移動可能に構成され、自重により搬送ローラＡ６で挟持されたロール紙Ｐに張力を付与するものである。
【００２７】
検知手段としての用紙位置検知センサ１８は、媒体搬送方向における搬送ローラＡ６の下流であって、ロータリカッタ５の上流に配置され、ロール紙Ｐの先端を検知するものである。
【００２８】
図２は実施例における搬送部の上面説明図である。
【００２９】
図２おいて、ロール紙アンワインダ部１１０には、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における上流から順に、テンションバー１７、搬送ローラＡ６、ロータリカッタ５、搬送ローラＢ７が配設されている。
【００３０】
本実施例では、取り扱う媒体はロール紙に代表される連続媒体や長尺媒体であることから、その媒体を切断するロータリカッタ５を備えている。本実施例では画像形成時に媒体を継続的に搬送させるため、ロータリカッタ５は印刷部１２０より媒体搬送方向における上流側に配置されているロール紙アンワインダ部１１０側に配置されている。
搬送ローラＡ６の回転軸には電磁クラッチ１５が設けられ、また搬送ローラＢ７の回転軸にはワンウェイ１６が設けられている。
【００３１】
搬送ローラＡ６の回転軸と、搬送ローラＢ７の回転軸とは、ギア列やベルト等の駆動連結部材Ａ１３、電磁クラッチ１５およびワンウェイ１６を介して連結され、さらに駆動連結部材Ａ１３はモータＡ１１に連結されている。したがって、モータＡ１１の駆動が搬送ローラＡ６の回転軸および搬送ローラＢ７の回転軸に伝達されて搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７が回転するようになっている。
【００３２】
駆動伝達切替手段としての電磁クラッチ１５は、搬送ローラＡ６の回転軸と、駆動連結部材Ａ１３との間（例えば、ギア列の間）に配設され、搬送ローラＡ６の回転軸と、駆動連結部材Ａ１３との間の駆動伝達の接続と切断とを切り替えるものである。搬送ローラＡ６の回転軸と、駆動連結部材Ａ１３とを接続すると搬送ローラＡ６はモータＡ１１の駆動により回転する。一方、搬送ローラＡ６の回転軸と、駆動連結部材Ａ１３とを切断すると搬送ローラＡ６はモータＡ１１の駆動により回転しなくなり、空転することができるようになる。
【００３３】
このように、搬送ローラＡ６は、モータＡ１１との間の駆動伝達の接続および切断を切り替える電磁クラッチ１５を有している。
【００３４】
一方向回転手段としてのワンウェイ１６は、搬送ローラＢ７の回転軸と、駆動連結部材Ａ１３との間（例えば、ギア列の間）に配設され、搬送ローラＢ７を回転軸に対して一方向に回転させるワンウェイクラッチ等である。ワンウェイ１６は、図４に示すように、搬送ローラＢ７を回転軸に対して図中矢印Ｂが示す方向、即ち搬送ローラＢ７を回転軸に対して図中矢印Ａが示すロール紙Ｐの媒体搬送方向にのみ回転させるものであり、図中矢印Ｃが示す方向、即ち搬送ローラＢ７を回転軸に対して図中矢印Ａが示すロール紙Ｐの媒体搬送方向と反対の方向に回転することを規制するものである。
【００３５】
したがって、搬送ローラＢ７は、モータＡ１１の駆動による回転速度より速い回転速度で回転する場合、空転するようになっている。
【００３６】
このように、搬送ローラＢ７は、媒体搬送方向においてモータＡ１１による回転速度より速い回転速度での回転を可能にするワンウェイ１６を有している。
なお、電磁クラッチ１５は搬送ローラＡ６の回転軸、ワンウェイ１６は搬送ローラＢ７の回転軸に取り付けられていても良い。
印刷部１２０には、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における上流から順に、搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９、搬送ローラＥ１０が配設されている。
【００３７】
搬送ローラＣ８の回転軸と、搬送ローラＤ９の回転軸と、搬送ローラＥ１０の回転軸とは、駆動連結部材Ｂ１４を介して連結され、さらに駆動連結部材Ｂ１４はモータＢ１２に連結されている。したがって、モータＢ１２の駆動が搬送ローラＣ８の回転軸、搬送ローラＤ９の回転軸および搬送ローラＥ１０の回転軸に伝達されて搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０が回転するようになっている。
【００３８】
本実施例では、所定時間当たりのモータＢ１２によるロール紙Ｐの搬送量は、モータＡ１１によるロール紙Ｐの搬送量より大きくなっている。
【００３９】
したがって、モータＡ１１による搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７のロール紙Ｐの搬送速度は、モータＢ１２による搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０のロール紙Ｐの搬送速度より遅くなっている。即ち、上流搬送ローラ（搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７）は、下流搬送ローラ（搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０）の回転速度より遅い回転速度で回転する。
【００４０】
このように、画像形成時に媒体の搬送を停止させない特徴を有する本実施例の印刷装置１は、簡単な制御で媒体の搬送を安定させるため、印刷部１２０側はモータＢ１２の駆動により媒体を搬送し、ロール紙アンワインダ部１１０側はモータＡ１１の駆動により媒体を搬送するようにし、媒体搬送方向における画像形成部より上流側にワンウェイ１６を設け、さらに媒体搬送方向におけるワンウェイ１６より上流側に電磁クラッチ１５を設けている。
【００４１】
図３は実施例における印刷装置の搬送制御構成を示すブロック図であり、ロール紙を搬送する制御構成の説明図である。
【００４２】
図３において、印刷装置１のロール紙アンワインダ部１１０は、制御部としてのロール紙アンワインダ制御部１１１を有し、また印刷部１２０は、制御部としての印刷制御部１２１を有している。ロール紙アンワインダ部１１０と印刷制御部１２１とは、制御信号の授受ができるように接続されている。
なお、印刷制御部１２１は、通信部等を備え、外部装置との間で通信を行い、外部装置から印刷データを受信することができる。
【００４３】
ロール紙アンワインダ制御部１１１は、ロータリカッタ５、モータＡ１１、電磁クラッチ１５、および用紙位置検知センサ１８と接続され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備え、メモリ等の記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいてロール紙アンワインダ部１１０におけるロール紙搬送の動作を制御するものである。
【００４４】
電磁クラッチ１５は、ロール紙アンワインダ制御部１１１により制御され、搬送ローラＡ６の回転軸と、駆動連結部材Ａ１３との接続または切断が切り替えられる。
印刷制御部１２１は、モータＢ１２、転写部ローラ３および定着部４と接続され、ＣＰＵ等の制御手段を備え、メモリ等の記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて印刷部１２０におけるロール紙搬送の動作を制御するものである。
【００４５】
ロール紙アンワインダ制御部１１１および印刷制御部１２１は、用紙位置検知センサ１８でロール紙Ｐの先端を検知すると、それを基準としてロール紙Ｐの搬送量を制御する。したがって、ロール紙アンワインダ制御部１１１および印刷制御部１２１は、用紙位置検知センサ１８でロール紙Ｐの先端を検知してからのモータＡ１１およびモータＢ１２の回転量でロール紙Ｐの切断位置等を決定する。なお、ロール紙Ｐの切断位置等を表す情報は、モータＡ１１およびモータＢ１２に出力するパルス数として記憶部に予め記憶しておくものとする。
【００４６】
上述した構成の作用について説明する。
【００４７】
印刷装置が行うロール紙搬送処理を図５の実施例におけるロール紙搬送処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２および図３を参照しながら説明する。
【００４８】
Ｓ１：操作者はロール紙Ｐをテンションバー１７の下方を通過するようにテンションバー１７に巻き付け、先端部を搬送ローラＡ６に挟持させるものとする。
印刷装置１のロール紙アンワインダ制御部１１１は、操作者によりロール紙Ｐの先端部が印刷装置１の搬送ローラＡ６に挟持され、用紙がセットされたことをセンサ等により検知する。
【００４９】
Ｓ２：用紙（ロール紙Ｐ）がセットされたことを検知したロール紙アンワインダ制御部１１１は、電磁クラッチ１５をＯＮして搬送ローラＡ６の回転軸と駆動連結部材Ａ１３とを接続する。
【００５０】
Ｓ３：ロール紙アンワインダ制御部１１１は、電磁クラッチ１５をＯＮすると、モータＡ１１の媒体搬送方向への回転駆動を開始し、搬送ローラＡ６を媒体搬送方向に回転させ、ロール紙Ｐを図２中の矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する動作を開始する。
【００５１】
Ｓ４：ロール紙アンワインダ制御部１１１は、用紙位置検知センサ１８の出力信号を監視し、用紙位置検知センサ１８の出力信号がＯＮしたか否か、即ちロール紙Ｐの先端部が用紙位置検知センサ１８に到達したか否かを判定し、ＯＮしたと判定すると処理Ｓ５へ移行し、ＯＦＦしていると判定すると用紙位置検知センサ１８の出力信号の監視を継続する。
【００５２】
Ｓ５：ロール紙アンワインダ制御部１１１は、用紙位置検知センサ１８の出力信号がＯＮしたことを検知してからロール紙Ｐを所定量搬送する。
【００５３】
Ｓ６：ロール紙アンワインダ制御部１１１は、ロール紙Ｐを所定量搬送すると、モータＡ１１の回転駆動を停止し、ロール紙Ｐを待機位置に停止させる。
このとき、図６および図７に示すように、ロール紙Ｐの先端は用紙位置検知センサ１８から所定量搬送された待機位置で停止する。なお、図６はロール紙Ｐの待機位置を表す概略側面図であり、図７はロール紙Ｐの待機位置を表す概略上面図である。
【００５４】
Ｓ７：ロール紙アンワインダ制御部１１１および印刷制御部１２１は、印刷起動の指示を待機し、印刷起動の指示があると判定すると処理をＳ８へ移行する。ここで、印刷起動の指示とは、例えば外部装置から印刷を指示する印刷データの受信や操作パネル等で印刷を指示する入力操作等である。
【００５５】
Ｓ８：ロール紙アンワインダ制御部１１１は、モータＡ１１の媒体搬送方向への回転駆動を開始し、搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７を媒体搬送方向に回転させ、ロール紙Ｐを図７中の矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する動作を開始する。
このとき、電磁クラッチ１５はＯＮされているため、モータＡ１１の駆動が駆動連結部材１３を介して搬送ローラＡ６に伝達され、搬送ローラＡ６は回転してロール紙Ｐを媒体搬送方向に搬送する。
【００５６】
また、図４に示すように、モータＡ１１の駆動が駆動連結部材１３を介して伝達された搬送ローラＢ７は、ワンウェイ１６によりロール紙Ｐを図７中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する方向に回転し、ロール紙Ｐを媒体搬送方向に搬送する。
【００５７】
Ｓ９：また、印刷制御部１２１は、モータＢ１２の媒体搬送方向への回転駆動を開始し、搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９、および搬送ローラＥ１０を媒体搬送方向に回転させ、ロール紙Ｐを図７中の矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する動作を開始する。
【００５８】
Ｓ１０：ロール紙アンワインダ制御部１１１は、搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７の回転量を制御してロール紙Ｐの先端部が搬送ローラＣ８の位置に到達するまでロール紙Ｐを搬送する。
【００５９】
Ｓ１１：ロール紙アンワインダ制御部１１１は、搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７により、ロール紙Ｐの先端部が搬送ローラＣ８の位置に到達するまでロール紙Ｐを搬送すると、電磁クラッチ１５をＯＦＦして搬送ローラＡ６の回転軸と駆動連結部材Ａ１３との連結を切断する。
このとき、モータＢ１２による搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０のロール紙Ｐの搬送速度は、モータＡ１１による搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７のロール紙Ｐの搬送速度より速くなっている。
【００６０】
また、電磁クラッチ１５のＯＦＦと、ワンウェイ１６の空転とにより、ロール紙Ｐの搬送は、モータＢ１２による搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０で行われる。
したがって、モータＡ１１は回転駆動を続けているが、モータＢ１２で回転駆動される搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０により、ロール紙Ｐが搬送される。
【００６１】
このように、ロール紙Ｐの先端が搬送ローラＣ８に到達すると、電磁クラッチ１５は搬送ローラＡ６とモータＡ１１との間の駆動伝達を切断する。
【００６２】
Ｓ１２：印刷制御部１２１は、図８および図９に示すように、搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０でロール紙Ｐを転写ローラ３および定着部４へ搬送し、ロール紙Ｐが転写ローラ３および定着部４に到達するとロール紙Ｐにトナー像を転写し、定着させて印刷を行う。
【００６３】
このとき、モータＢ１２による搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０のロール紙Ｐの搬送速度で転写および定着が行われる。
なお、図８は印刷中の概略側面図、図９は印刷中の概略上面図である。
【００６４】
Ｓ１３：印刷制御部１２１は、継続して印刷を行い、ロール紙Ｐを切断する位置である用紙カット位置までロール紙Ｐの搬送を行うと、処理をＳ１４へ移行する。
【００６５】
Ｓ１４：印刷制御部１２１により用紙カット位置までロール紙Ｐの搬送が行われると、ロール紙アンワインダ制御部１１１は、ロータリカッタ５を駆動し、ロール紙Ｐを切断する。このとき、図１０および図１１に示すように、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向におけるロータリカッタ５より下流側のロール紙Ｐ１と、ロータリカッタ５より上流側のロール紙Ｐとに分かれる。
【００６６】
ロータリカッタ５より下流側のロール紙Ｐ１は、モータＢ１２により回転する搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０で媒体搬送方向に搬送され、ロータリカッタ５より上流側のロール紙Ｐの先端との間に所定の間隔が形成される。
【００６７】
Ｓ１５：ロール紙アンワインダ制御部１１１は、所定の紙間を形成すると、ロータリカッタ５より上流側のロール紙Ｐの先端部を待機位置に戻して次の印刷に備えるため、モータＡ１１の回転駆動を停止する。
【００６８】
Ｓ１６：ロール紙アンワインダ制御部１１１は、電磁クラッチ１５をＯＮして搬送ローラＡ６の回転軸と駆動連結部材Ａ１３とを接続する。
このように、ロータリカッタ５によりロール紙Ｐが切断されると、電磁クラッチ１５は搬送ローラＡ６とモータＡ１１との間の駆動伝達を接続する。
【００６９】
Ｓ１７：ロール紙アンワインダ制御部１１１および印刷制御部１２１は、後続する印刷データの有無を確認し、印刷データが有ると判定すると処理をＳ８へ移行して印刷動作を行い、印刷データが無いと判定するとロール紙Ｐの先端部を待機位置に戻すため処理をＳ１８へ移行する。
【００７０】
Ｓ１８：ロール紙アンワインダ制御部１１１は、モータＡ１１の媒体搬送方向と反対の方向（図１１中矢印Ｄが示す方向）への回転駆動を開始し、搬送ローラＡ６を媒体搬送方向と反対の方向（図１１中矢印Ｄが示す方向）に回転させ、ロール紙Ｐを図１１中の矢印Ｄが示す反媒体搬送方向に搬送する動作を開始する。
このように、搬送ローラＡ６は、媒体搬送方向の反対方向に回転し、切断されたロール紙Ｐの先端を待機位置へ戻す動作を開始する。
【００７１】
Ｓ１９：ロール紙アンワインダ制御部１１１は、用紙位置検知センサ１８の出力信号を監視し、用紙位置検知センサ１８の出力信号がＯＦＦしたか否か、即ちロール紙Ｐの先端部が媒体搬送方向における用紙位置検知センサ１８の上流側に戻ったか否かを判定し、ＯＦＦしたと判定すると処理Ｓ３へ移行してロール紙Ｐの先端部を図６および図７に示す待機位置に戻し、ＯＮしていると判定すると用紙位置検知センサ１８の出力信号の監視を継続する。
【００７２】
このようにして、印刷装置１はロール紙搬送処理を行う。
【００７３】
本実施例の印刷装置１は、ロール紙Ｐの先端部をロール紙アンワインダ部１１０の搬送ローラＡ６に挟持させられ、ロール紙Ｐがセットされた後、電磁クラッチ１５をＯＮしてロール紙Ｐを媒体搬送方向へ搬送し、ロール紙Ｐの先端部が印刷部１２０の搬送ローラＣ８の位置に到達するまでロール紙Ｐを搬送した後、電磁クラッチ１５をＯＦＦし、印刷部１２０側のモータＢ１２による搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０で印刷部１２０側の搬送速度でワンウェイ１６を空転させながらロール紙Ｐを搬送する。これにより、印刷部１２０側では所定の搬送速度でロール紙Ｐを搬送することができ、ロール紙アンワインダ部１１０側では適正な張力でロール紙Ｐを搬送することができる。
【００７４】
さらに、ロール紙アンワインダ部１１０のロータリカッタ５でロール紙Ｐを切断した後、ロール紙Ｐを媒体搬送方向の逆方向へ搬送する際は、電磁クラッチ１５をＯＮしてロール紙Ｐを媒体搬送方向の逆方向へ搬送し、さらに媒体搬送方向へ搬送してロール紙Ｐを待機位置に配置するようにしたことにより、ロール紙Ｐを張った状態にすることができる。
【００７５】
このようなことから、ロータリカッタ５はロール紙アンワインダ部１１０側であって電磁クラッチ１５とワンウェイ１６との間に配置するようにしている。
ここで、比較例の印刷装置のロール紙搬送処理を図１２の比較例における搬送部の上面説明図に基づいて説明する。
【００７６】
図１２に示すように、比較例の印刷装置は、ロール紙Ｐを搬送する搬送ローラ２０２および搬送ローラ２０３と、搬送ローラ２０２の回転を検知する回転検知板２０４および回転検出センサ２０６と、搬送ローラ２０３の回転を検知する回転検知板２０５および回転検出センサ２０７と、モータの駆動を伝達するための駆動連結部材２０８と、搬送ローラ２０２の回転軸に設けられた摩擦クラッチ２０９および回転伝達部材２１０とを備えている。
【００７７】
利用者により、ロール紙Ｐの先端が搬送ローラ２０２にセットされると、駆動連結部材８を介して搬送ローラ２０２および搬送ローラ２０３の駆動が開始され、ロール紙Ｐは図中矢印が示す媒体搬送方向に搬送され、搬送ローラ２０３の下流に配置された転写部へ送られ、画像が形成される。
【００７８】
このとき、搬送ローラ２０３の搬送速度は、搬送ローラ２０２の搬送速度より大きくなっているため、ロール紙Ｐは搬送ローラ２０２と搬送ローラ２０３の間で張力を保ちながら搬送される。また、搬送ローラ２０２の回転は回転検知板２０４および回転検出センサ２０６で検出され、また搬送ローラ２０３の回転は回転検知板２０５および回転検出センサ２０７で検出される。制御部は、搬送ローラ２０２と搬送ローラ２０３との単位時間当たりの回転量を検出して回転速度差を回転検出センサ２０６および回転検出センサ２０７で検出し、その検出値に基づいて摩擦クラッチ２０９を制御し、ロール紙Ｐに与える張力を制御する。
【００７９】
制御部は、検出した回転速度差によりロール紙Ｐの弛みの発生を検出した場合、摩擦クラッチ２０９と回転伝達部材２１０との摩擦力を上げるように制御することにより、搬送ローラ２０２と搬送ローラ２０３との間で発生した弛みを除去し、また検出した回転速度差によりロール紙Ｐの張りの発生を検出した場合、摩擦クラッチ２０９と回転伝達部材２１０との摩擦力を下げるように制御することにより、搬送ローラ２０２と搬送ローラ２０３との間の過度な張力を除去する。
【００８０】
このように、比較例では、搬送ローラの回転量の検出やロール紙Ｐの弛み量の検出を行ってロール紙Ｐの媒体搬送のフィードバック制御を行うようにしている。
【００８１】
本実施例では、媒体搬送方向における搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０の上流に搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７を配置し、モータＡ１１による搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７のロール紙Ｐの搬送速度を、モータＢ１２による搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０のロール紙Ｐの搬送速度より遅くし、搬送ローラＢ７にワンウェイ、および搬送ローラＡ６に電磁クラッチを設けたことにより、ロール紙Ｐに弛みを発生させることなく、ロール紙Ｐを搬送することができる。このため、搬送するロール紙Ｐの弛みを検出して弛みを解消させる媒体搬送のフィードバック制御を行う手段を設ける必要がなくなる。
【００８２】
また、搬送ローラＢ７にワンウェイ、および搬送ローラＡ６に電磁クラッチを設けたことにより、モータＡ１１による搬送ローラＡ６および搬送ローラＢ７のロール紙Ｐの搬送速度を、モータＢ１２による搬送ローラＣ８、搬送ローラＤ９および搬送ローラＥ１０のロール紙Ｐの搬送速度より遅くした状態でロール紙Ｐの搬送を継続してもロール紙Ｐに過度の張力を与えることがない。
【００８３】
したがって、搬送ローラの回転量の検出やロール紙Ｐの弛み量の検出を行ってロール紙Ｐの媒体搬送のフィードバック制御を行う手段を設けることなく、適正な張力を保ったままロール紙Ｐを安定して搬送することができ、ロール紙Ｐに弛みを発生させることなく斜行や蛇行がない精度の良い安定した媒体搬送を行うことができ、印刷品位を向上させることができる。
【００８４】
また、媒体搬送方向における転写部および定着部の上流にロール紙Ｐを切断するロータリカッタ５を備え、ロール紙Ｐを停止させることなくトナー像の転写、定着およびロール紙Ｐの切断を行うようにしたことにより、電子写真方式のプリンタに本実施例を適用することができる。
【００８５】
以上説明したように、本実施例では、連続紙に弛みを発生させることなく、安定した連続紙の搬送を行うことができるという効果が得られる。
また、適正な張力を保ったまま連続紙を安定して搬送することができるという効果が得られる。
【００８６】
なお、本実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、それに限られるものでなく、連続紙に画像を形成するファクシミリ装置等としても良い。
また、画像形成装置を電子写真方式のプリンタとして説明したが、インクジェット方式のプリンタ等であっても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１    印刷装置
２    転写ベルト
３    転写ローラ
４    定着部
５    ロータリカッタ
６    搬送ローラＡ
７    搬送ローラＢ
８    搬送ローラＣ
９    搬送ローラＤ
１０  搬送ローラＥ
１１  モータＡ
１２  モータＢ
１３  駆動連結部材Ａ
１４  駆動連結部材Ｂ
１５  電磁クラッチ
１６  ワンウェイ
１７  テンションバー
１８  用紙位置検知センサ
１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋ、１９Ｗ  ＩＤユニット
【図１】
2018122953.tif 000003
【図２】
2018122953.tif 000004
【図３】
2018122953.tif 000005
【図４】
2018122953.tif 000006
【図５】
2018122953.tif 000007
【図６】
2018122953.tif 000008
【図７】
2018122953.tif 000009
【図８】
2018122953.tif 000010
【図９】
2018122953.tif 000011
【図１０】
2018122953.tif 000012
【図１１】
2018122953.tif 000013
【図１２】
2018122953.tif 000014