(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドから排出された廃液となるインクを受けるインク受け部からインクがこぼれることを低減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置は、インクジェットヘッド１１から排出された廃液となるインクを受ける水平移動可能なインク受け部２６と、インク受け部２６の一部に形成され、規定深さ以上の深さを有し、インクを溜めるインク溜め部３６と、インク受け部２６が受けたインクをインク溜め部３６へ集めて流入させるインク収集部２３と、インク溜め部３６からインクを吸引する吸引部２５と、インク溜め部３６に溜まったインクの液面高さが基準高さに達したか否かを検出する液面センサ２４と、液面センサ２４によりインク溜め部３６内のインクの液面高さが基準高さに達したことが検出されると、吸引部２５によりインク溜め部３６からインクを吸引するよう制御する制御部とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドから排出された廃液となるインクを受ける水平移動可能なインク受け部と、
前記インク受け部の一部に形成され、規定深さ以上の深さを有し、インクを溜めるインク溜め部と、
前記インク受け部が受けたインクを前記インク溜め部へ集めて流入させるインク収集部と、
前記インク溜め部からインクを吸引する吸引部と、
前記インク溜め部に溜まったインクの液面高さが基準高さに達したか否かを検出する検出部と、
前記検出部により前記インク溜め部内のインクの液面高さが基準高さに達したことが検出されると、前記吸引部により前記インク溜め部からインクを吸引するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記インク収集部は、前記インク受け部の底面に接触して前記インク受け部内のインクを前記インク溜め部へ掻き集める掻き集めブレードにより、前記インク溜め部へインクを流入させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドに付着したゴミの除去やノズル内のインクの物性安定化等のため、インクジェットヘッドのメンテナンス動作が行われる。
【０００３】
インクジェットヘッドのメンテナンス動作として、例えば、ノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパでインクジェットヘッドのノズル面をワイプする一連の動作が知られている。
【０００４】
上述のようなインクジェットヘッドのメンテナンス動作において排出されたインクは、インク受け部で受けられる。その後、インク受け部内のインクは回収されて廃液タンクへ送られる。
【０００５】
インク受け部のインクを回収する手法としては、インクの自重により、インク受け部の底面に接続されて下方に延びる廃液経路を介して廃液タンクへ流す手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６４５１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、インクジェット印刷装置のなかには、上述のインク受け部が、メンテナンス動作の際に配置されるインクジェットヘッドの直下の位置と、インクジェットヘッドの直下から退避した位置との間で水平移動する構成のものがある。
【０００８】
このような構成において、インク受け部の底面に上述の廃液経路を接続すると、ワイプのためのインク受け部の移動に伴って廃液経路も移動することになる。したがって、インク受け部の移動距離に応じた長さの廃液経路を設ける必要がある。そして、インク受け部の下方には、インク受け部の移動距離分の廃液経路を待機させるためのスペースを確保する必要がある。このため、インク受け部の下方に十分なスペースがない場合は、上述のような、インク受け部の底面に接続された廃液経路を介してインクを回収する手法は使用できない。
【０００９】
これに対し、吸引機構によりインク受け部の上側からインクを吸引して回収する手法がある。この場合、吸引を行うタイミングを判断するために、インク受け部内のインク量を検出することがある。インク受け部内のインク量の検出には、インクの液面高さを検出する液面センサが用いられる。
【００１０】
ここで、インク受け部は、一般に、限られた量のインクを保持できるだけの容量に設計されている。このため、液面センサで検出可能な液面高さになるまでインク受け部にインクを保持すると、インク受け部の移動時にインクがこぼれるおそれがある。インク受け部からこぼれたインクは、装置内を汚したり、装置外に漏れたりすることがある。
【００１１】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドから排出された廃液となるインクを受けるインク受け部からインクがこぼれることを低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクジェットヘッドから排出された廃液となるインクを受ける水平移動可能なインク受け部と、  前記インク受け部の一部に形成され、規定深さ以上の深さを有し、インクを溜めるインク溜め部と、前記インク受け部が受けたインクを前記インク溜め部へ集めて流入させるインク収集部と、前記インク溜め部からインクを吸引する吸引部と、前記インク溜め部に溜まったインクの液面高さが基準高さに達したか否かを検出する検出部と、前記検出部により前記インク溜め部内のインクの液面高さが基準高さに達したことが検出されると、前記吸引部により前記インク溜め部からインクを吸引するよう制御する制御部とを備えることにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記インク収集部は、前記インク受け部の底面に接触して前記インク受け部内のインクを前記インク溜め部へ掻き集める掻き集めブレードにより、前記インク溜め部へインクを流入させることにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、インク受け部で受けたインクをインク収集部によりインク溜め部に集める。液面センサは、インク溜め部に溜まったインクの液面高さが基準高さに達したか否かを検出する。制御部は、液面センサによりインク溜め部内のインクの液面高さが基準高さに達したことが検出されると、吸引部によりインク溜め部からインクを吸引させる。これにより、インク受け部の全体にインクを溜めて液面センサで液面を検出する構成の場合に生じるような、インク受け部の全体にわたって液面センサで液面を検出可能な深さまでインクが溜まる状況が回避される。このため、インク受け部の全体にわたって多くのインクが溜まった状態でのインク受け部の移動によりインクがこぼれることが回避される。また、インク溜め部にインクが溜まった状態でインク受け部が移動しても、揺れるインクがインク溜め部内のインクに限られているため、インクはこぼれにくい。したがって、本発明に係るインクジェット印刷装置の特徴によれば、インク受け部からインクがこぼれることを低減できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、インク収集部は、インク受け部の底面に接触してインク受け部内のインクをインク溜め部へ掻き集める掻き集めブレードにより、インク溜め部へインクを流入させる。これにより、簡単な構造で、効率的にインクをインク溜め部へ集めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の平面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部およびメンテナンス部の分解斜視図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】メンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】メンテナンス動作の動作説明図である。
【図７】メンテナンス動作の動作説明図である。
【図８】メンテナンス動作の動作説明図である。
【図９】メンテナンス動作の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１８】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の平面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部およびメンテナンス部の分解斜視図である。図４は、図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。なお、以下の説明において、図２の紙面の前後左右を前後左右方向とする。また、図２の紙面に直交する方向が上下方向であり、紙面表方向を上方向とする。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２と、メンテナンス部３と、制御部４とを備える。
【００２１】
印刷部２は、印刷媒体（図示せず）に画像を印刷する。印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、ヘッド昇降モータ１２とを備える。
【００２２】
インクジェットヘッド１１は、左右方向（副走査方向）に沿って搬送される印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド１１は、昇降可能に構成されている。
【００２３】
インクジェットヘッド１１は、１０個のヘッドモジュール１６を有する。１０個のヘッドモジュール１６は、千鳥配置されている。すなわち、インクジェットヘッド１１において、前後方向（主走査方向）に沿って配列された１０個のインクジェットヘッド１１が、左右方向（副走査方向）における位置を交互にずらして配置されている。
【００２４】
ヘッドモジュール１６は、主走査方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。ヘッドモジュール１６の下面であるノズル面１６ａ（図６参照）に、ノズルが開口している。
【００２５】
ヘッド昇降モータ１２は、インクジェットヘッド１１を昇降させる。
【００２６】
メンテナンス部３は、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行う。メンテナンス部３は、ワイプユニット２１と、移動モータ２２と、インク収集部２３と、液面センサ（検出部）２４と、吸引部２５とを備える。
【００２７】
ワイプユニット２１は、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプする。ワイプユニット２１は、インク受け部２６と、２つのワイパ支持台２７と、２枚のワイパ２８とを備える。
【００２８】
インク受け部２６は、メンテナンス時にパージによりインクジェットヘッド１１から排出された廃液となるインクを受けるものである。インク受け部２６は、上側が開口したトレイ形状を有する。具体的には、インク受け部２６は、底板３１と、底板３１の周囲に立設された周壁３２とを有する。
【００２９】
底板３１は、前後方向に細長い水平な水平板３３と、水平板３３の左側と右側とに配置された前後方向に細長い２枚の傾斜板３４とを有する。左側の傾斜板３４は左側ほど高くなるように傾斜し、右側の傾斜板３４は右側ほど高くなるように傾斜している。
【００３０】
インク受け部２６の一部には、インク溜め部３６が形成されている。インク溜め部３６は、インク収集部２３により掻き集められるインク受け部２６内のインクを溜める部分である。
【００３１】
インク溜め部３６は、水平板３３の前端に連結して、インク受け部２６の前端部に形成されている。インク溜め部３６は、インク溜め底板３７、２枚のインク溜め側板３８、インク溜め後壁３９、および前壁３２ａの一部により形成されている。
【００３２】
インク溜め底板３７は、インク溜め部３６の底面を形成するものである。インク溜め底板３７は、底板３１よりも低い位置にある。
【００３３】
２枚のインク溜め側板３８は、インク溜め部３６の左右の側面を形成するものである。２枚のインク溜め側板３８は、インク溜め底板３７の左端、右端にそれぞれ立設されている。インク溜め側板３８の上端は、底板３１よりも高く、前壁３２ａの上端よりも低い位置にある。
【００３４】
インク溜め後壁３９は、インク溜め部３６の後側の側面を形成するものである。インク溜め後壁３９は、インク溜め底板３７の後端に立設されている。インク溜め後壁３９の上端は、インク溜め側板３８の上端と同程度の高さ位置にある。インク溜め後壁３９の後側には、底板３１に連接する傾斜面３９ａが形成されている。
【００３５】
前壁３２ａは、周壁３２のうちの前側の壁である。前壁３２ａの一部が、インク溜め部３６の前側の側面を形成している。
【００３６】
インク溜め部３６の深さは、規定深さ以上になっている。インク溜め部３６の深さは、インク溜め底板３７の上面からインク溜め後壁３９の上端までの距離である。規定深さは、液面センサ２４がインクの液面高さを検出するために必要な深さである。
【００３７】
インク受け部２６は、展開位置と退避位置との間で水平移動可能になっている。インク受け部２６の展開位置は、インクジェットヘッド１１の直下の位置である（図６参照）。インク受け部２６の退避位置は、インクジェットヘッド１１の直下から後方に退避した位置である（図８、図９参照）。退避位置は展開位置と同じ高さにある。
【００３８】
ワイパ支持台２７は、ワイパ２８が取り付けられる部材である。ワイパ支持台２７は、２枚の傾斜板３４に１つずつ固定されている。ワイパ支持台２７は、前後方向において、インク溜め部３６の後側近傍に配置されている。
【００３９】
ワイパ２８は、ノズル面１６ａをワイプする部材である。ワイパ２８は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、板状に形成されている。ワイパ２８は、ワイパ支持台２７に固定されている。ワイパ２８の上端は、周壁３２の上端よりも高い位置にある。インク受け部２６が展開位置にあるとき、ワイパ２８は、最も前側のヘッドモジュール１６よりも前側にある（図６参照）。左側のワイパ２８は、千鳥配置された１０個のヘッドモジュール１６のうちの左側の５つのヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプする。右側のワイパ２８は、右側の５つのヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプする。
【００４０】
移動モータ２２は、ワイプユニット２１を展開位置と退避位置との間で前後方向に水平移動させる。ここで、ワイプユニット２１を展開位置と退避位置との間で水平移動させることは、インク受け部２６を展開位置と退避位置との間で水平移動させることと同義である。
【００４１】
インク収集部２３は、インク受け部２６が受けたインクをインク溜め部３６へ集めて流入させる。インク収集部２３は、掻き集めブレード支持部４１と、掻き集めブレード４２と、掻き集めブレード昇降モータ４３とを備える。
【００４２】
掻き集めブレード支持部４１は、掻き集めブレード４２が取り付けられる部材である。掻き集めブレード支持部４１は、インクジェット印刷装置１内において、昇降可能に保持されている。
【００４３】
掻き集めブレード４２は、インク受け部２６が受けたインクをインク溜め部３６へ掻き集める部材である。掻き集めブレード４２は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、板状に形成されている。掻き集めブレード４２は、掻き集めブレード支持部４１に固定されている。掻き集めブレード４２は、インクジェットヘッド１１の後方に配置されている。そして、掻き集めブレード４２は、前後方向において、展開位置にあるインク受け部２６の後端部に位置し、かつ退避位置にあるインク受け部２６の前端部に位置するように設置されている。また、掻き集めブレード４２は、左右方向において、底板３１の水平板３３と同じ位置に配置されている。掻き集めブレード４２は、底板３１の水平板３３と同程度の幅を有する。
【００４４】
インク受け部２６が展開位置から退避位置へ移動する際に、掻き集めブレード４２が水平板３３に接触した状態でインク受け部２６が後方へ移動することで、掻き集めブレード４２が水平板３３上のインクが掻き集めてインク溜め部３６へ流入させる。
【００４５】
掻き集めブレード昇降モータ４３は、掻き集めブレード支持部４１を昇降させることにより、掻き集めブレード４２を、掻き集め位置と離間位置との間で昇降させる。掻き集めブレード４２の掻き集め位置は、掻き集めブレード４２がインク受け部２６のインクを掻き集めるために水平板３３に接触する位置である（図６参照）。掻き集めブレード４２の離間位置は、掻き集めブレード４２が掻き集め位置から上方に退避し、水平板３３から離間した位置である（図４参照）。
【００４６】
液面センサ２４は、インク溜め部３６に溜まったインクの液面高さが基準高さに達したか否かを検出する。液面センサ２４は、インク溜め部３６内に配置されている。液面センサ２４は、フロート部材４６と、磁気センサ４７とを備える。
【００４７】
フロート部材４６は、インク溜め部３６内のインクの液面高さに応じて、回動軸４６ａを中心に回動する部材である。フロート部材４６には、磁石（図示せず）が取り付けられている。
【００４８】
磁気センサ４７は、インク溜め部３６内のインクの液面高さが基準高さに達しているときのフロート部材４６の磁石を検出する。
【００４９】
液面センサ２４は、磁気センサ４７がフロート部材４６の磁石を検出した場合、すなわち、インク溜め部３６内の液面高さが基準高さに達していることを検出した場合にオンとなる。
【００５０】
吸引部２５は、インク溜め部３６からインクを吸引する。吸引部２５は、吸引ノズル５１と、吸引力発生部５２と、吸引ノズル昇降モータ５３とを備える。
【００５１】
吸引ノズル５１は、インク溜め部３６のインクに挿入されてインクを吸引するノズルである。吸引ノズル５１は、前後方向および左右方向において、インク受け部２６が非吸引位置にあるときのインク溜め部３６の各側面で囲まれた範囲内となる位置に配置されている。吸引ノズル５１は、インクジェット印刷装置１内において、吸引位置と非吸引位置との間で昇降可能に保持されている。吸引ノズル５１の吸引位置は、インク溜め部３６のインクに挿入されてインクを吸引する位置である（図９参照）。吸引ノズル５１の非吸引位置は、吸引位置から上方に退避した位置である。非吸引位置において、吸引ノズル５１の先端（下端）は、インク溜め後壁３９の上端よりも高い位置にある（図４参照）。
【００５２】
吸引力発生部５２は、吸引ノズル５１がインクを吸引するための吸引力を発生させ、吸引ノズル５１により吸引されたインクを回収する。
【００５３】
吸引ノズル昇降モータ５３は、吸引ノズル５１を昇降させる。
【００５４】
制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５５】
制御部４は、液面センサ２４によりインク溜め部３６内のインクの液面高さが基準高さに達したことが検出されると、吸引部２５によりインク溜め部３６からインクを吸引するよう制御する。
【００５６】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド１１のメンテナンス動作について説明する。
【００５７】
インクジェットヘッド１１のメンテナンス動作は、例えば、インクジェット印刷装置１に印刷開始が指示された場合において、その印刷開始前に行われる。ここでは、この印刷開始前に行われるメンテナンス動作として説明する。図５は、インクジェットヘッド１１のメンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
ここで、インクジェット印刷装置１における印刷開始前の待機状態では、ワイプユニット２１（インク受け部２６）は、インクジェットヘッド１１の直下の展開位置に配置されている。掻き集めブレード４２は離間位置に配置されている。吸引ノズル５１は非吸引位置に配置されている。
【００５９】
また、インクジェットヘッド１１は、待機位置（メンテナンス位置）に配置されている。インクジェットヘッド１１の待機位置は、印刷時における高さ位置である印刷位置よりも高い位置にある。インクジェットヘッド１１が待機位置に配置され、ワイプユニット２１が展開位置に配置されている状態では、ワイパ２８の上端が、インクジェットヘッド１１のノズル面１６ａよりも高い位置にある（図６参照）。
【００６０】
図５のステップＳ１において、制御部４は、パージにより、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６のノズルからインクを排出させる。
【００６１】
これにより、図６に示すように、ノズルから排出されたインク６１がノズル面１６ａに付着した状態となる。また、ノズル面１６ａに付着しなかったインク６１がノズル面１６ａから落下する。ノズル面１６ａから落下したインク６１は、インク受け部２６の傾斜板３４に着地した後、傾斜板３４に沿って水平板３３へ流れる。
【００６２】
次いで、図５のステップＳ２において、制御部４は、掻き集めブレード昇降モータ４３を制御して、図６に示すように、掻き集めブレード４２を掻き集め位置まで下降させる。
【００６３】
次いで、図５のステップＳ３において、制御部４は、移動モータ２２を制御して、ワイプユニット２１を展開位置から退避位置へ移動させる。
【００６４】
ここで、インクジェットヘッド１１が待機位置にあるため、前述のように、ワイパ２８の上端は、ノズル面１６ａより高い位置にある。このため、ワイプユニット２１が展開位置から退避位置へ移動する際、ワイパ２８は、ヘッドモジュール１６に接触する。ワイパ２８は、ヘッドモジュール１６に接触すると、図７に示すように、ヘッドモジュール１６に押圧されて弾性変形する。そして、ワイプユニット２１の移動とともに、ワイパ２８の上端部がノズル面１６ａを摺動（ワイプ）する。
【００６５】
これにより、ノズル面１６ａ上に付着したインク６１が除去され、それとともにノズル面１６ａ上のゴミ等が除去されることで、ノズル面１６ａがクリーニングされる。ワイパ２８によりノズル面１６ａから除去されたインク６１は、インク受け部２６の傾斜板３４へ流れ、さらに水平板３３へ流れる。
【００６６】
一方、インクジェットヘッド１１の後方では、図７に示すように、移動するインク受け部２６の水平板３３上のインク６１が、掻き集めブレード４２に受け止められる。これにより、インク受け部２６の移動に伴って、水平板３３上のインク６１が、相対的にインク受け部２６の前方へ掻き集められる。
【００６７】
インク溜め後壁３９の後側の傾斜面３９ａが掻き集めブレード４２に到達すると、図８に示すように、掻き集めブレード４２が傾斜面３９ａ沿って変形しつつ、掻き集めたインク６１を傾斜面３９ａに沿って押し上げ、インク溜め部３６に流入させる。掻き集めブレード４２が傾斜面３９ａの頂上付近に到達すると、ワイプユニット２１が退避位置に到達して停止する。
【００６８】
次いで、図５のステップＳ４において、制御部４は、液面センサ２４がオンであるか否かを判断する。
【００６９】
液面センサ２４がオンであると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部４は、吸引ノズル昇降モータ５３を制御して、図９に示すように、吸引ノズル５１を吸引位置まで下降させる。
【００７０】
次いで、ステップＳ６において、制御部４は、吸引力発生部５２を駆動させて、吸引ノズル５１により、液面センサ２４がオフになるまでインク溜め部３６内のインクを吸引させる。これにより、一連のメンテナンス動作が終了となる。
【００７１】
ステップＳ４において、液面センサ２４がオフであると制御部４が判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ６が省略されて一連のメンテナンス動作が終了となる。
【００７２】
メンテナンス動作が終了すると、制御部４は、掻き集めブレード昇降モータ４３を制御して、掻き集めブレード４２を離間位置まで上昇させる。また、吸引ノズル５１が吸引位置にある場合、吸引ノズル昇降モータ５３を制御して、吸引ノズル５１を非吸引位置まで上昇させる。
【００７３】
そして、制御部４は、ヘッド昇降モータ１２を制御して、インクジェットヘッド１１を待機位置から印刷位置まで下降させる。この後、制御部４は、インクジェットヘッド１１による印刷動作を実行する。
【００７４】
印刷動作が終了すると、制御部４は、ヘッド昇降モータ１２を制御して、インクジェットヘッド１１を、ノズル面１６ａがワイパ２８の上端よりも高くなる位置まで上昇させる。次いで、制御部４は、移動モータ２２を制御して、ワイプユニット２１を退避位置から展開位置へ移動させる。そして、制御部４は、ヘッド昇降モータ１２を制御して、インクジェットヘッド１１を待機位置まで下降させる。これにより、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。
【００７５】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、インク受け部２６で受けたインクをインク収集部２３によりインク溜め部３６に集める。液面センサ２４は、インク溜め部３６に溜まったインクの液面高さが基準高さに達したか否かを検出する。制御部４は、液面センサ２４によりインク溜め部３６内のインクの液面高さが基準高さに達したことが検出されると、吸引部２５によりインク溜め部３６からインクを吸引させる。
【００７６】
これにより、インク受け部の全体にインクを溜めて液面センサで液面を検出する構成の場合に生じるような、インク受け部の全体にわたって液面センサで液面を検出可能な深さまでインクが溜まる状況が回避される。このため、インク受け部の全体にわたって多くのインクが溜まった状態でのインク受け部の移動によりインクがこぼれることが回避される。また、インク溜め部３６にインクが溜まった状態でインク受け部２６が移動しても、揺れるインクがインク溜め部３６内の少量のインクに限られているため、インクはこぼれにくい。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、インク受け部２６からインクがこぼれることを低減できる。
【００７７】
また、インクジェット印刷装置１では、インク収集部２３は、掻き集めブレード４２により、インク受け部２６内のインクをインク溜め部３６に掻き集めて流入させる。これにより、簡単な構造で、効率的にインクをインク溜め部３６へ集めることができる。
【００７８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  インクジェット印刷装置
２  印刷部
３  メンテナンス部
４  制御部
１１  インクジェットヘッド
１６  ヘッドモジュール
２１  ワイプユニット
２２  移動モータ
２３  インク収集部
２４  液面センサ
２５  吸引部
２６  インク受け部
２８  ワイパ
３６  インク溜め部
４２  掻き集めブレード
５１  吸引ノズル
【図１】
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【図２】
2018167526.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018167526.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018167526.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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