(57)【要約】【課題】業務用の洗濯設備における処理工程の設定装置及び設定方法に関するもので、一台又は複数台の洗濯設備を負荷条件や環境条件の変化に応じて自動的にそれらの条件に合致した最適な設定値を設定して洗濯工程を実行できる運転制御手段を提供する。【解決手段】処理する洗濯物の品種や処理量、日時、外気温度や湿度などの運転条件に応じた設定データを実績に基づくデータとして収集し、洗濯設備の運転開始時に、収集したデータからそのときの運転条件に近似する運転データを選択して新たな運転時の初期設定と工程途中の設定値変更を自動で行えるようにする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象とする洗濯設備の各運転毎の運転条件、設定データ、運転中データを一組の運転データとして複数組の運転データを登録する登録手段と、新たに取得した運転条件に近似する運転条件を備えた一組の運転データを前記登録手段から選択する選択手段と、選択手段が選択した一組のデータ中の設定データを前記洗濯設備の制御器に設定する設定手段と、洗濯設備が運転される毎に当該運転時の運転条件、設定データ及び運転中データを新たな一組のデータとして前記登録手段に登録する登録手段とを備えている、洗濯設備の工程設定装置。
【請求項２】
制御対象とする洗濯設備の各運転毎の運転条件、設定データ、運転中データを一組の運転データとして複数組の運転データを登録する登録手段と、新たに取得した運転条件に近似する運転条件を備えた一組の運転データを前記登録手段から選択する選択手段と、選択手段が選択した一組のデータ中の設定データを変更する選択データ変更手段と、選択データ変更手段が変更した後の設定データを前記洗濯設備の制御器に設定する設定手段と、処理された洗濯物の合否信号を取得する合否信号取得手段と、少なくとも合否信号取得手段が合格信号を取得したときに、その直前の運転時の運転条件、設定データ及び運転中データを新たな一組の運転データとして前記登録手段に登録する登録手段とを備えている、洗濯設備の工程設定装置。
【請求項３】
選択データ変更手段が、選択された一組の運転データを制御器のディスプレイに表示し、表示されたデータ中の設定データの変更をオペレータに促す手動変更手段である、請求項１又は２記載の工程設定装置。
【請求項４】
選択データ変更手段が、選択された一組の運転データ中の運転中データが当該運転中に初期設定で設定された変更と異なる設定変更が為されているデータであるとき、その設定変更が為されたときの目標値と検出値との乖離を解消する方向に選択データ中の設定データを変更する、請求項１又は２記載の工程設定装置。
【請求項５】
通信手段を介して各洗濯設備の運転条件を取得する運転条件取得手段と、取得した運転条件に近似する運転条件を備えた運転データを登録された運転データ中から選択する選択手段と、選択した運転データ中の少なくとも設定データを当該運転条件を取得した洗濯設備の制御器に設定するデータ設定手段と、設定した洗濯設備を運転したときの運転中データを取得する運転中データ取得手段と、前記取得した運転条件及び運転中データ並びに設定した設定データを一組のデータとして登録する登録手段とを備えている、複数の洗濯設備の工程設定装置。
【請求項６】
前記データ選択手段が選択した運転データ中の設定データを変更する選択データ変更手段を備え、前記データ設定手段が、変更手段が変更した後の設定データを前記洗濯設備の制御器に設定する、請求項５記載の工程設定装置。
【請求項７】
取得した負荷条件と検出センサが検出した環境条件とに基づいて登録した多数の運転データの中から当該負荷条件及び環境条件に近似する負荷条件及び環境条件を含む運転データを選択し、当該選択した運転データ中の設定データを制御器に設定して洗濯設備の運転を開始し、当該運転中又は運転終了後、前記負荷条件、環境条件、設定した設定データ及び当該運転中の所定タイミングにおける運転中データを一組の新たな運転データとして追加登録する、洗濯装置の工程設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、業務用の洗濯設備における処理工程の設定装置及び設定方法に関するもので、一台又は複数台の洗濯設備を負荷条件や環境条件に応じた最適な設定で自動運転することを可能にする上記装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院のリネン製品を主に洗濯処理する業務用洗濯設備では、シーツであるかタオルであるか等の洗濯物の品種と一度に処理される洗濯物の量に応じて経験的に設定値を設定して運転を行っている。
【０００３】
例えば洗濯設備が、水洗及び脱水後の洗濯物を収容した回転ドラムに蒸気ヒータで加熱した乾燥空気を送る構造の洗濯物乾燥機では、蒸気ヒータに供給する蒸気の圧力や流量（蒸気弁の開度）、回転ドラムの回転数、乾燥空気を送るブロワの回転数、乾燥空気の出口温度（回転ドラムを通過した後の温度）、運転時間を設定するタイマなどに経験に基づく設定値を設定して運転を行っている。
【０００４】
これらの設定値は、乾燥工程の全体を通じて一定という訳ではない。例えば特許文献１には、出口温度を計測する温度センサの検出温度により蒸気ヒータに供給する蒸気流量を調整する従来技術と、入口温度を計測する温度センサを設け、検出された入口温度とその設定値とを比較して蒸気ヒータの蒸気流量を調整する技術とが示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、入口温度を高い値（例えば１２０℃）に設定して当該入口温度が維持されるように蒸気弁を調整しながら運転を開始し、洗濯物が乾燥するにつれて上昇する出口温度が所定の設定値（例えば８０℃）に達したら、予め定めた低い側の入口温度（例えば１００℃）及び出口温度（例えば６０℃）に設定変更して運転するという技術が提案されている。
【０００６】
また特許文献３には、乾燥開始時の送風ファンの回転数を乾燥終了時の回転数よりも大きい値となるように設定し、周囲温度と出口温度センサの検出温度との差に基づいて、送風ファンの回転数を乾燥開始時のものから乾燥終了時のものへと下げるタイミングを制御する技術が提案されている。
【０００７】
更に特許文献４には、乾燥空気をヒートポンプで加熱する洗濯物乾燥機において、乾燥行程の開始前に、洗濯物に対する必要除湿量を検出して基準乾燥率増加値を演算し、乾燥行程の実行時に所定時間間隔で洗濯物の乾燥率増加値を算出し、乾燥率増加値が基準乾燥率増加値を上回ったときにヒートポンプの能力を下げ、下回ったときにヒートポンプの能力を上げることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−６１４１１号公報
【特許文献２】実開平１−１０４９９７号公報
【特許文献３】特開２０１０−２５９８５２号公報
【特許文献４】特開２０１４−１２０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように、乾燥空気の入口温度や出口温度の変化に応じて乾燥工程の途中で設定温度や設定送風量を変更する制御が行われているが、そのような工程途中での設定値の変更も含めて、従来は個々の機械に登録された工程設定を実行するだけであり、運転時の環境条件（気温、湿度、蒸気圧、品種、負荷量など）の変動があったとしても、その変化に追従した工程に変更することはできず、過剰なエネルギー供給やパワー不足の乾燥不良などが発生していた。
【００１０】
そこでこの発明は、負荷条件や環境条件の変化に応じて自動的にそれらの条件に合致した最適な設定値を設定して洗濯工程を実行できる運転制御手段を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、処理する洗濯物の品種や処理量、目標運転時間など（以下、「負荷条件」と言う。）及び処理するときの日時、外気温度や湿度など（以下、「環境条件」と言い、負荷条件と環境条件を「運転条件」と言う。）に応じた設定データを制御器４（４、４ｉ（ｉ＝ａ、ｂ、・・・）に設定して運転を行う洗濯設備において、処理工程途中での設定値の変更を含む運転データを実績に基づくデータとして収集し、洗濯設備の運転開始時に、収集したデータからそのときの運転条件に近似する運転データを選択し、選択した運転データ中の設定データに基づいて新たな運転時の初期設定と工程途中の設定値変更を自動で行えるようにすることにより、上記課題を解決したものである。
【００１２】
すなわち、この発明の洗濯設備の工程設定装置５（５ａ、５ｂ）は、制御対象とする洗濯設備１、１ｉ（ｉ＝ａ、ｂ、ｃ・・・。以下同じ。）の各運転毎の運転条件、設定データ、運転中データを一組の運転データとして複数組の運転データを登録する登録手段５２と、新たに取得した運転条件に近似する運転条件を備えた一組の運転データを前記登録手段から選択する選択手段５３と、当該選択手段が選択した一組のデータ中の設定データを洗濯設備１の制御器４、４ｉに設定する設定手段５６とを備えている。前記登録手段５２は、洗濯設備が運転される毎に当該運転時の運転条件、設定データ及び運転中データを新たな一組のデータとして当該登録手段が内蔵する記憶装置に収集する。
【００１３】
運転データの収集は、選択した運転データで設定値を設定する際に、手動又は自動で選択データ中の設定データを変更する設定データ変更手段５４、５５を設け、変更された条件で運転されたときの運転データを次々と登録して行くことにより、多様な運転条件に応じた理想的な処理工程を選択できるようになる。
【００１４】
運転データの収集と選択は、複数の同種の洗濯設備１ｉを一台の工程設定装置５ｂに接続してそれらの複数の洗濯設備の実績データを一括して収集することで、速やかにかつ広範囲の環境条件や負荷条件に応じた運転データを収集できる。
【００１５】
すなわち、この発明の工程設定装置５ｂを設定データを配信するサーバとし、クライアントとなる個々の洗濯設備１ｉの実績運転データを収集し、個々の洗濯設備１ｉから受信した運転条件に応じた設定データをデータ登録手段５２の記憶装置に収集したデータから選択し、選択された運転データ中の設定データを運転条件を送信してきた洗濯設備の制御器４ｉに設定するのである。
【００１６】
そのような工程設定装置５ｂは、各洗濯設備の制御器４ｉと通信する通信手段５１と、各洗濯設備１ｉの運転条件及び運転中データを取得する運転条件取得手段５７及び運転中データ取得手段５８と、取得した運転条件及び運転中データ並びに設定データを一組のデータとして登録する登録手段５２と、新たに取得した運転条件に近似する運転条件を備えた一組の運転データをデータ登録手段５２に収集した運転データ中から選択する選択手段５３と、選択した運転データ中の少なくとも設定データを各制御器４ｉに設定するデータ設定手段５６とを備えている。
【００１７】
個々の洗濯設備１ｉの運転に際しては、運転開始時の環境条件及び負荷条件を取得し、工程設定装置５（５ａ、５ｂ）に登録されている複数の実積運転データの運転条件と照合し、理想的な処理結果を得られると予測される運転データを選択してその設定データを設定して運転される。
【００１８】
処理された洗濯物が適切に処理されているかどうかの判定を自動で行うことが困難な場合には、その判定を人間が行い、判定結果を処理装置１の制御器４に入力する。この判定が合格の運転データのみを集積することも有効である。
【００１９】
なお、運転条件が近似するデータとしては、運転条件のそれぞれにしきい値を設定してすべての運転条件がそのしきい値範囲内にある運転条件を備えた運転データを運転条件が近似する運転データとしてやれば良い。
【００２０】
近似する運転データが複数抽出されたときは、乾燥時間、消費蒸気量などを参照して、抽出データの中から最適なものを選択する。例えば、処理量が多いときは処理時間の短い運転データを選択し、洗濯設備の処理量に余裕があるときは消費エネルギーの少ない運転データを選択するなどである。
【発明の効果】
【００２１】
この発明により、そのときどきの運転条件に適した設定値を自動設定して洗濯設備を運転することが可能になる。そして、制御対象となる洗濯設備の運転が繰り返される毎に登録データが増加し、より適切な設定値を自動設定できるようになるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施例を示すブロック図
【図２】運転中データの変化の例を示す線図
【図３】工程途中における設定変更動作の例を示す線図
【図４】ブースト制御の例を示す線図
【図５】第２実施例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。図１は、乾燥機本体１と工程設定装置５ａを含む制御器４の要部を示したブロック図である。
【００２４】
乾燥機本体１は、外胴１１内で回転する回転ドラム１２を備えている。乾燥する洗濯物Ｗは、回転ドラム１２内に投入され、回転ドラム１２の回転に伴って掻き上げられて上方から落下する間に、回転ドラム１２内を通過する乾燥空気Ａによって乾燥される。
【００２５】
乾燥空気Ａは、外胴１１の一部に設けた排出ダクト１６に設置されている送風ブロワ１７により、外胴の反対側に設けた吸入口１３からヒータ１４、吸入ダクト１５を通って回転ドラム１２内へと流入し、排気口１８から排出される。
【００２６】
空気吸入口１３には、蒸気ヒータ１４が設けられており、乾燥空気Ａは、この蒸気ヒータを通る蒸気によって加熱される。蒸気ヒータ１４に供給される熱量は、蒸気弁２４によって調整される。
【００２７】
回転ドラム１２は、ドラムモータ２２によって回転駆動され、送風ブロワ１７は、ブロワモータ２７によって回転駆動されている。ドラムモータ２２及びブロワモータ２７は、インバータモータで、インバータ２３、２８の周波数変更によって回転速度を変更できるようになっている。
【００２８】
吸入ダクト１５には、ヒータ１４を通過した後の乾燥空気の温度を検出する入口温度センサ３１が設けられている。排出ダクト１６には、回転ドラム１２を通過した乾燥空気の温度を検出する出口温度センサ３２と、空気の湿度を検出する湿度センサ３３とが設けられている。
【００２９】
制御器４は、負荷条件取得手段（例えば入力装置）３４、環境条件検出センサ３５、蒸気弁制御器４１、ブロワ回転数設定器４２、ドラム回転数設定器４４、ブースト制御器４５及び工程設定装置５ａを備えている。
【００３０】
負荷条件取得手段３４は、操作パネルの入力キー操作又は洗濯ライン全体を制御している制御器から処理される洗濯物の品種と投入量を取得する。環境条件検出センサ３５には、環境条件を検出する外気温度センサ、外気湿度センサ、ヒーターに供給される蒸気圧を検出する蒸気圧計、運転日時を検出する内蔵時計などが含まれる。
【００３１】
蒸気弁制御器４１は、入口温度センサ３１と出口温度センサ３２の検出温度が共にそれらの設定値を超えないように蒸気弁２４の開度を制御している。入口温度を設定した一定値に保つ乾燥工程では、図２に示すように、出口温度は乾燥工程の進行と共に上昇してゆく。
【００３２】
ブロワ回転数設定器４２は、出口温度センサ３２の検出値を参照して、送風ブロワ１７の回転数を制御している。ブロワ回転数設定器４２は、ブロワ回転数の初期設定値Ｎ１の他、監視対象となる出口温度について、予め定めた設定変更開始温度Ｔ１と設定変更終了温度Ｔ２及び設定変更終了時のブロワ回転数Ｎ２を設定する設定器を備えている。
【００３３】
図３に示した例では、ブロワ回転数は、出口温度が設定変更開始温度Ｔ１に達するまで初期設定値Ｎ１を保ち、出口温度が設定変更開始温度Ｔ１に達したあと設定変更終了温度Ｔ２に達するまでの間、出口温度の低下に伴って終了時の回転数Ｎ２へと徐々に減速するように制御されている。
【００３４】
ドラム回転数設定器４４は、出口温度センサ３２の検出信号を参照して回転ドラム１２の回転数を制御している。図２の例では、出口温度が上昇してもドラム回転数を一定に維持する設定となっている。
【００３５】
ブースト制御器４５は、図４に示すように、予め定めた監視タイミングｔにおいて、出口湿度センサ３３の検出値Ｍｓが乾燥が理想的に行われているときの曲線Ｃ上の目標値Ｍｔから予め定めたしきい値以上偏倚したとき、出口湿度を目標値に近づける方向に、ブロワ回転数を変化させる。ブロワ回転数設定器４２の設定値とブースト制御器４５の指令値とが異なるときは、ブースト制御器４５の指令値が優先されて、ブロワモータ２７を駆動する。
【００３６】
乾燥空気の出口湿度は、図２に示すように、乾燥工程の進行に伴って一旦上昇したあと徐々に低下する山形のカーブを描く。ブースト制御は、排気湿度が徐々に低下する乾燥工程の後半のタイミングで行われる。
【００３７】
蒸気ヒータ１４で消費される熱量である積算蒸気消費量は、図２に示すように、乾燥工程の進行に伴って上昇する。乾燥工程は、通常、出口温度や出口湿度が予め定めた乾燥終了値に達したとき、又はタイマで設定した乾燥時間が経過したときに終了する。
【００３８】
図に示した洗濯物乾燥機では、その運転開始の際に、乾燥空気の入口温度、出口温度、ドラム回転数、ブロワ回転数、必要な運転中における設定変更条件と変更後設定値を初期設定値として設定しなければならない。
【００３９】
この初期設定値の設定を自動で行うために、図１の制御器４は、工程設定装置５ａを備えている。工程設定装置５ａは、運転データ登録手段５２、データ選択手段５３、選択データ中の設定データを変更する手動設定データ変更手段５４、変更された設定データを蒸気弁制御器４１、ブロワ回転数設定器４２、ドラム回転数設定器４４及びブースト制御器４５に設定するデータ設定手段５６を備えている。
【００４０】
運転データ登録手段は、直前の乾燥運転開始時の運転条件、運転開始時の設定データ、目標運転時間、運転中の予め定めた複数のタイミングにおける温度センサ３１、３２、湿度センサ３３の検出値、ドラムやブロワの回転数及び蒸気消費量を運転データ登録手段５２の記憶装置に新たな一組の運転データとして登録する。この運転データの登録は、処理された洗濯物の乾燥の合否を入力する合否入力手段に合格が入力されたときにのみ行われるようにすることもできる。
【００４１】
データ選択手段５３は、制御器４に新たな負荷条件が入力されたとき、その負荷条件と検出した環境条件とに合致する一組の運転データを登録データ中から選択する。この選択は、運転条件のそれぞれについて予め定めたしきい値内の運転条件を備えた運転データを登録データの中から抽出し、抽出された複数の運転データから、運転時間が最少のもの、運転時間が入力された目標運転時間に最も近いもの、蒸気消費量が最低のものなどの条件により、最適のものを選択するという手続で行うこともできる。
【００４２】
データ設定手段５６は、選択されたデータ中の設定データを蒸気弁制御器４１、ブロワ回転数設定器４２、ドラム回転数設定器４４及びブースト制御器４５に設定する。手動設定データ変更手段５４を備えているときは、当該設定データ変更手段は、選択データを制御器のディスプレイに表示し、オペレータに必要な設定値の変更を促す。オペレータが確認信号を入力すると、変更後の設定データを各設定器ないし制御器４１、４２、４４、４５に設定する。
【００４３】
上記の手順で設定値が設定されたあと、運転開始信号を受けで、乾燥運転を開始する。運転を開始した後、予め制御器に登録された複数のタイミングで、運転中データが検出される。図２の例では、各タイミングにおける乾燥空気の入口温度、出口温度、出口湿度、蒸気弁開度、ブロワ回転数、ドラム回転数、これらに対する当該タイミングにおける設定値、積算蒸気消費量、経過時間などである。
【００４４】
更に、各タイミングにおいて出口湿度の目標値Ｍｔと検出値Ｍｓにしきい値以上の乖離があったときは、ブースト制御器４５が動作して、一時的に制御対象の設定値を変更する。この変更動作も運転データ登録手段５２に登録される運転中データの一部となる。
【００４５】
上記のようにして、運転データ登録手段５２に登録される登録データの数は、乾燥機の運転回数が増加するに従って増加する。データ選択手段５３は、増加する登録データの中からそのときの負荷条件及び環境条件に適合するデータを選択して設定値を設定するので、洗濯設備をある期間運転すれば、充分な数の登録データが自動的に蓄積され、最終的に、選択データ中の設定データの変更を行わなくても、負荷条件を入力するだけで適切な設定値が自動的に設定されるようになる。
【００４６】
この発明の工程設定装置は、それぞれが制御器を備えた複数の洗濯設備運転時における設定値の設定を行う装置とすることもできる。すなわち、図５に示すように、複数の乾燥機１ｉの制御器４ｉから運転データを登録データとして収集し、それぞれの乾燥機の運転の際に、各乾燥機から取得した運転条件に最も適した設定データを当該制御器に返す集中工程設定装置５ｂを備えた構成とするのである。
【００４７】
図５を参照して更に説明する。各乾燥機１ｉの制御器４ｉは、前述した負荷条件取得手段３４、環境条件検出センサ３５、蒸気弁制御器４１、ブロワ回転数設定器４２、ドラム回転数設定器４４及びブースト制御器４５を備えている。
【００４８】
これらの乾燥機１ｉを集中制御するこの発明の工程設定装置５ｂは、各制御器４ｉとの通信手段５１と、前述した運転データ登録手段５２、データ選択手段５３、手動設定データ変更手段に代えて設けた自動設定データ変更手段５５及びデータ設定手段５６を備え、更に、運転条件取得手段５７、運転中データ取得手段５８、合否信号取得手段５９を備えている。
【００４９】
工程設定装置５ｂは、運転条件取得手段５７がある制御器（例えば４ａ）から運転条件を取得したとき、データ選択手段５３は、取得した運転条件に近時する運転条件を備えた運転データを運転データ登録手段５２の登録データ中から選択する。自動設定データ変更手段５５は、選択データ中の設定データについて、取得した運転開始と選択データの運転条件との偏差、及び選択データ中の運転中データに設定データで設定されていない設定値の変更（例えばブースト制御器や手動変更による設定値の変更）があったとき、その偏差や設定値の変更が生じないように、選択データ中の設定データを変更する。
【００５０】
この設定データの変更は、例えば、選択データの単位消費熱量を（入口温度−出口温度）×送風量（ブロア回転数で近似できる）の積分値／負荷量で求め、取得した運転開始データ中の目標乾燥時間で上記単位消費熱量×負荷量を付与できるように乾燥空気の送風量と入口温度の設定値を変更する。
【００５１】
選択された運転データがブースト制御器４５による予定しない設定値の変更が行われたデータであっても、その設定値の変更のタイミングと変更後設定値は運転中データとして登録されているから、上式で単位消費熱量を算出することができ、ブーストが生じないような設定値に変更することができる。
【００５２】
例えば、ブーストにより設定値が変更される直前の（入口温度−出口温度）×送風量の値と直後（入口温度−出口温度）×送風量の値の差にブースト期間を乗じた熱量が目標乾燥運転時間の全期間で付加されるように、入口温度、出口温度又は送風量の設定値を変更する。
【００５３】
自動設定データ変更手段による設定データの変更が正確でなくても、繰り返し行うことでより最適値に近い運転データが登録され、より適切な設定データを備えた運転データを自動選択できるようになる。
【００５４】
データ設定手段５６は、選択データ中の自動設定データ変更手段５５で変更された又は変更されなかった設定データを運転条件を取得した制御器４ａの蒸気弁制御器４１、ブロワ回転数設定器４２、ドラム回転数設定器４４及びブースト制御器４５に設定する。
【００５５】
このようにして設定値を自動設定された乾燥機の運転が開始されたら、運転中データ取得手段５８は、運転開始から設定した運転時間の間の複数のタイミングにおける運転中データを取得する。そして、乾燥運転が終了して乾燥済洗濯物の乾燥状態を判定する検査員が制御器４ａに合否信号を入力したら、合否信号取得手段５９がその合否信号を取得する。次に、運転データ登録手段５２は、当該制御器から既に取得している運転条件、当該制御器に設定した設定データ、及び運転中データ取得手段５８が取得した各タイミングにおける運転データ及び合否信号を新たな１組の運転データとして、運転データ登録手段５２に登録する。
【００５６】
この第２実施例では、複数の洗濯機の運転データが一括して登録されるので、多数の運転データを速やかに登録することができる。また、通信手段５１がインターネットを介して各制御器４ｉと通信することにより、遠隔地に設置された、従って環境条件の異なる複数の洗濯機についての運転データを速やかに収集できるので、より広範な運転条件に対する自動設定が可能になるという効果がある。
【００５７】
以上に業務用の洗濯物乾燥機に係る実施形態を説明したが、乾燥機に限らず、負荷条件や環境条件に応じた設定値を設定して運転する洗濯設備であって、設定値の適否により運転時間や消費エネルギーが増減する洗濯設備に最適な設定値を設定する手段として、この発明を採用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１、１ｉ  洗濯設備
４ｉ  制御器
５（５ａ、５ｂ）  工程設定装置
５１  通信手段
５２  運転データ登録手段
５３  データ選択手段
５４  手動設定データ変更手段
５５  自動設定データ変更手段
５６  データ設定手段
５７  運転条件取得手段
５８  運転中データ取得手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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