(57)【要約】【課題】刈刃を下向きに切替えたときの刈刃伝動の簡素化。【解決手段】  機体の前部に備えた刈取装置４に、上刃２５と下刃２３を備え駆動によって圃場の穀稈を刈り取る刈刃装置１５を設け、前記刈刃装置１５が前方を向く作業姿勢（イ）と下方を向く非作業姿勢（ロ）とに変更する刈刃姿勢変更手段を設けるコンバインにおいて、駆動力が伝達される刈刃伝動軸２７ａにクランク機構２９を連結し、該クランク機構２９により前記作業姿勢（イ）及び非作業姿勢（ロ）の両姿勢において刈刃装置１５を駆動可能な構成とする。特に前記クランク機構２９のクランクアーム２９ｂに連係する上刃側被動部３０を対向する左右の側壁３０ａ，３０ａで形成し、左右方向の支持体３２回りに刈刃装置１５を回動可能として前記刈刃姿勢変更手段を構成し、側面視において前記クランクアーム２９ｂの回転軌跡と前記支持体３２を中心とする側壁３０ａ，３０ａの回動軌跡を重合させる。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に備えた刈取装置（４）に、上刃（２５）と下刃（２３）を備え駆動によって圃場の穀稈を刈り取る刈刃装置（１５）を設け、前記刈刃装置（１５）が前方を向く作業姿勢（イ）と下方を向く非作業姿勢（ロ）とに変更する刈刃姿勢変更手段を設けるコンバインにおいて、駆動力が伝達される刈刃伝動軸（２７ａ）にクランク機構（２９）を連結し、該クランク機構（２９）により前記作業姿勢（イ）及び非作業姿勢（ロ）の両姿勢において刈刃装置（１５）を駆動可能な構成としたコンバイン。
【請求項２】
前記クランク機構（２９）のクランクアーム（２９ｂ）に連係する上刃側被動部（３０）を対向する左右の側壁（３０ａ，３０ａ）で形成し、左右方向の支持体（３２）回りに刈刃装置（１５）を回動可能として前記刈刃姿勢変更手段を構成し、側面視において前記クランクアーム（２９ｂ）の回転軌跡と前記支持体（３２）を中心とする側壁（３０ａ，３０ａ）の回動軌跡を重合させた請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈刃装置（１５）上に堆積する堆積物を検知する堆積物検知センサ（３７）と、刈取脱穀作業中であるか否かを判定する作業状態判定手段を有する制御部（４０）とを設け、前記堆積物検知センサ（３７）による堆積物検知情報に基づいて、前記制御部（４０）から刈刃装置（１５）を作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に変更する信号が出力される構成とした請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取装置（４）各部への動力伝達を入り切りする刈取クラッチを備え、刈刃装置（１５）が非作業姿勢（ロ）のとき、前記動力伝達を入りまたは切りに切替える選択手段（５３）を設けてなる請求項１〜請求項３のいずれか一に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取装置（４）各部への動力伝達を入り切りする刈取クラッチを備え、前記刈取装置（４）の上昇操作に連動して前記刈取クラッチを切りに連動する刈取上昇連動刈取クラッチ切モードを備え、該モードの実行中に、前記堆積物検知センサ（３７）により堆積物検知情報を入力すると前記刈取上昇連動刈取クラッチ切モードによる刈取クラッチ切り出力を規制する構成とした請求項１〜請求項３のいずれか一に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインにおいて、固定刃に左右往復摺動する移動刃を重ね合わせて構成するレシプロ式刈刃装置を備えるが、圃場で刈取脱穀作業を行うときには、刈刃装置は地表すれすれの高さで前進するため、圃場の土や圃場面や未刈稈の株元に散乱する藁屑等が刈刃上に堆積する。このため、従来、刈刃が前方を向いた刈取可能な状態と、該刈刃が下方に向いた清掃可能な状態とに切替え可能とする技術が試みられている（特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１によると、左右に架け渡した伝動ケース３０の両端から動力を取り出し、伝動杆、L字連杆、駆動ロール、円弧形状の伝動溝を介して刈刃を左右に往復摺動する構成としており、摺動刈刃が下向きに切替えた状態でも伝動溝が駆動ローラから離れず、動力が伝動される構成となっている。したがって、刈刃を下向きに切替えた清掃可能な状態においても摺動刈刃を伝動するため、泥土や藁屑の落下を促進することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６２６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のように、Ｌ字連杆、駆動ロール、円弧形状の伝動溝を構成する形態では、揺動運動を円弧形状の伝動溝に作用して左右往復運動に変換する構成であるから、構成が複雑で然も伝動溝が前方に向かうために泥土飛散や詰まりを惹き起こし易く作動不良になる恐れがある。
【０００６】
本発明は、前記下向きに切替えたときの刈刃伝動の簡素化を課題とする。さらに、刈刃下向き中の伝動の要否に基づいて駆動と非駆動とを選択的に実行させようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００８】
即ち、請求項１に記載の発明は、機体の前部に備えた刈取装置４に、上刃２５と下刃２３を備え駆動によって圃場の穀稈を刈り取る刈刃装置１５を設け、前記刈刃装置１５が前方を向く作業姿勢（イ）と下方を向く非作業姿勢（ロ）とに変更する刈刃姿勢変更手段を設けるコンバインにおいて、駆動力が伝達される刈刃伝動軸２７ａにクランク機構２９を連結し、該クランク機構２９により前記作業姿勢（イ）及び非作業姿勢（ロ）の両姿勢において刈刃装置１５を駆動可能な構成としたコンバインとする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記クランク機構２９のクランクアーム２９ｂに連係する上刃側被動部３０を対向する左右の側壁３０ａ，３０ａで形成し、左右方向の支持体３２回りに刈刃装置１５を回動可能として前記刈刃姿勢変更手段を構成し、側面視において前記クランクアーム２９ｂの回転軌跡と前記支持体３２を中心とする側壁３０ａ，３０ａの回動軌跡を重合させた。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記刈刃装置１５上に堆積する堆積物を検知する堆積物検知センサ３７と、刈取脱穀作業中であるか否かを判定する作業状態判定手段を有する制御部４０とを設け、前記堆積物検知センサ３７による堆積物検知情報に基づいて、前記制御部４０から刈刃装置１５を作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に変更する信号が出力される構成とした。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一に記載の発明において、前記刈取装置４各部への動力伝達を入り切りする刈取クラッチを備え、刈刃装置１５が非作業姿勢（ロ）のとき、前記動力伝達を入りまたは切りに切替える選択手段５３を設けてなる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一に記載の発明において、前記刈取装置４各部への動力伝達を入り切りする刈取クラッチを備え、前記刈取部４の上昇操作に連動して前記刈取クラッチを切りに連動する刈取上昇連動刈取クラッチ切モードを備え、該モードの実行中に、前記堆積物検知センサ３７により堆積物検知情報を入力すると前記刈取上昇連動刈取クラッチ切モードによる刈取クラッチ切り出力を規制する構成とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、請求項２に記載の発明によれば、刈刃伝動軸２７ａの回転は、クランク機構２９を介して上刃側被動部３０である左右側壁３０ａ，３０ａを左右往復移動するものであるから、側面視において前記クランクアーム２９ｂの回転軌跡と前記支持体３２を中心とする側壁３０ａ，３０ａの回動軌跡を重合させることによって、刈刃装置１５が作業姿勢（イ）又は非作業姿勢（ロ）のいずれの状態でも前記クランク機構２９を連係でき、刈刃装置１５が非作業姿勢（ロ）においても駆動されることによって土や藁屑等堆積物に振動を付与し離脱落下を促進することができる。またクランク機構２９によるから構成を簡単化できる上、泥土の侵入があっても面接触部分が少ないため、破損等の恐れが少ない。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１、請求項２の発明に記載の効果に加え、堆積物検知センサ３７による堆積物検知情報に基づいて、刈刃装置１５を作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に変更でき、堆積物排出動作を確実に行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によると、請求項１〜請求項３に記載の効果に加え、刈刃装置１５が非作業姿勢（ロ）のとき、選択手段５３によって、前記動力伝達を入りにあるいは切りに切替えることができるので、必要な上刃の往復移動を行わせたり、往復移動を実行しないこともでき、堆積状況に応じて選択できる。なお、往復摺動を実行しない場合は堆積状況が比較的少量であったり、堆積物検知センサによる堆積物検知頻度が少ない場合などである。
【００１６】
請求項５に記載の発明によると、請求項１〜請求項３に記載の効果に加え、刈取装置を上昇操作すると刈取クラッチを切りに連動する刈取上昇連動刈取クラッチ切モードを備えるコンバインでは、堆積物検知によって刈刃装置１５を非作業姿勢（ロ）に変更するとき、刈取クラッチが切れていて所望の堆積物の落下促進が損なわれるが、本発明においては、刈取上昇連動刈取クラッチ切モードの実行を規制することにより所期の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】刈取装置の側面図である。
【図４】刈刃装置の平面図である。
【図５】刈刃装置の作用を示す側面図（Ａ）（Ｂ）である。
【図６】刈刃装置の拡大平面図（Ａ）、及びその一部断面図（Ｂ）である。
【図７】刈刃装置の拡大側面図である。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】フローチャート図である。
【図１０】フローチャート図である。
【図１１】フローチャート図である。
【図１２】堆積物検出センサ一例を示す斜視図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１９】
作業車両としてのコンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には、土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が配置され、機体フレーム１の上方左側には、脱穀・選別を行う脱穀装置３が配置され、脱穀装置３の前方には、圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が配置されている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に配置されたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は、排出筒６によって外部に排出される。
【００２０】
機体フレーム１の上方右側には、操作者が搭乗する操作部を備えた操縦席７が配置され、操縦席７の下方には、エンジンルーム８が形成され、エンジン９が配置されている。
【００２１】
前記刈取装置４は、立毛する穀稈を左右に分草する分草体１２と、分草後の穀稈を引起す引起装置１３と、引起し後の穀稈を掻き込む掻込装置１４と、この掻込装置１４で掻き込まれる穀稈を刈り取る刈刃装置１５と、刈り取り後の穀稈を掻き込み搬送する搬送装置１６等からなり、機体フレーム１に対し、伝動筒１７を左右横軸回りに回動可能に設けることより上下に昇降する構成としている。
【００２２】
分草体１２は、前記伝動筒１７の先端に設けられた伝動ケース１８から前側に延びる分草フレーム１９の先端に設けられている。また、前記引起装置１３を駆動する引起上部伝動筒２０は、その左端部が、伝動ケース１８の左端部近傍に設けられた伝動軸を内装する縦伝動筒２１の上端に連結されている。また、引起上部伝動筒２０の右端部近傍の部位には、伝動ケース１８の右端部近傍から上方へ延出される右側フレーム２２が連結されている。
【００２３】
刈刃装置１５は、掻込装置１４で掻き込まれた穀稈の株元を切断するものであり、該株元を切断する作業姿勢では、側面視において、前部から基部に向かってやや後上がり傾斜して配置している。図４に示すように、刈刃装置１５は左右一対に設けられ、固定状態の下刃２３と下刃２３を支持する下刃支持板２４と、下刃２３と刈刃プレート２４によって形成された隙間を左右方向に往復摺動する上刃２５から構成されている。
【００２４】
上刃２５の伝動構成について説明する。前記伝動筒１７の前端に左右の横伝動筒２６を備え、横伝動筒２６の左右端部側から前方に向けて刈刃伝動筒２７，２７を設ける。そして横伝動筒２６の中間伝動軸２６aから左右２本の刈刃伝動筒２７，２７の刈刃伝動軸２７a，２７aにベベル伝動ギヤ２８，２８を介して伝動する構成である。刈刃伝動軸２７a，２７aの先端側に、それぞれローラ２９ａ，２９aを回転自在に固定したクランクアーム２９ｂ，２９ｂを備えたクランク機構２９を連結する。前記クランクアーム２９ｂ，２９ｂの先端のローラ２９a，２９aは、上刃２５の基部の外側の端部にステー３１を介して連結された被動部３０の側壁３０ａ，３０ａの間に介入し、クランク運動するクランクアーム２９ｂ，２９ｂの先端ローラ２９a，２９aの円運動によって該被動部３０を往復動し、もって上刃２５を下刃２３と刈刃プレート２４との間で左右方向に往復移動させる構成である。
【００２５】
前記被動部３０の具体的構成は次のようになっている。即ち、複数の上刃２５を左右併設状態に固定する連結プレート２５aの外側寄りに固定して設ける前記ステー３１に、左右適宜間隔をおいて一対の側壁３０ａ，３０ａを固着する。これら一対の側壁３０ａ，３０ａの間に前記ローラ２９ａ，２９ａが位置するものである。また、これら一対の側壁３０ａ，３０ａは、側面視において後述円筒支持体を中心とした扇形Ｓに形成されている。つまり、側面視において前記クランクアーム２９ｂの回転軌跡と前記支持体３２を中心とする側壁３０ａ，３０ａの回動軌跡を重合させたものとなっている。
【００２６】
なお、本実施例における刈刃装置１５は、左右に上刃２５，２５を備えた分割形態とし互いに逆方向に摺動するように構成し、逆方向に往復摺動することにより振動が相殺され振動の少ない構成としたが、左側に位置する上刃と右側に位置する上刃を一体に形成し、この一体形成された上刃を左右に往復摺動させる構成としてもよい。
【００２７】
そして、前記刈刃装置１５は、前記のように、下刃２３を支持する左右に長い刈刃プレート２４を備え、該刈刃プレート２４を、左右の分草フレーム１９間に掛け渡してなる円筒支持体３２に連結体３３を介して連結している。円筒支持体３２は分草フレーム１９に対して上下刃が前向く作業姿勢（図７中（イ））と該上下刃が下向く非作業姿勢（同（ロ））に回動可能に構成している。さらに、円筒支持体３２の一側には電動モータ３４を配置し、減速伝動ギヤ３５、出力軸３６を介して該円筒支持体３２を軸心周りに正逆転連動する構成としている。よって該電動モータ３４の正転によって、円筒支持体３２を図７中左回転させ刈刃装置１５を上記作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に回動させ、逆転によって円筒支持体３２を右回転させて刈刃装置１５を非作業姿勢（ロ）から作業姿勢（イ）に復帰できる構成である（刈刃姿勢変更手段）。なお、電動モータ３４と出力軸３６との間の減速伝動ギヤ３５への減速機構としては、例えばモータ出力軸にウォームギヤを設ける形態がある。
【００２８】
前記刈刃装置１５の特に上刃２５上に堆積する土や藁屑等を検出する堆積物検知センサ３７について、該堆積物検知センサ３７は、例えば超音波型のような非接触型検出手段によって、被検出エリアの物体の有無を検出し得る構成とし、刈刃装置１５の左右いずれか一側又は両方に配置される。
【００２９】
堆積物検知センサ３７の検出情報は予め設定した堆積高さに達したか否かをもって、堆積有りの出力を行い、あるいは堆積高さを刻々監視しながら単位時間あたりの堆積度が所定値以上となったら堆積有り出力するなど様々に設定できるが、制御部４０はこのような堆積物有り情報を受けると、警報出力して堆積物除去作業を促したり、前記刈刃姿勢変更手段の電動モータ３４に正転出力して刈刃装置１５を作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に変更する構成である。
【００３０】
堆積物検知センサ３７の検出結果に基づく制御部４０の制御一例を図８の制御ブロック図及び図９〜１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、制御部４０への入力信号としては、該堆積物検知センサ３７のほか、脱穀装置３への駆動力を断接する図外脱穀クラッチの操作部に設ける脱穀クラッチセンサ４１のクラッチ接続（以下、クラッチ入り）信号、前記刈刃装置１５への刈刃対象穀稈の進入の有無を検知し又は該刈刃対象穀稈進入の有無を推定する穀稈センサ４２信号、機体１旋回操作中であるか否かを検出する旋回レバー操作位置センサ４３信号、刈取装置４昇降操作中であるか否かを検出する刈取上下昇降操作センサ４４信号、刈取装置４への駆動を入り切りする刈取クラッチセンサ４５信号、前記クローラ走行装置２の旋回力を変更する手段であって湿田等での旋回力を緩く制御するためにオンされる湿田スイッチ４６、及び前記刈刃姿勢変更手段による刈刃装置１５が非作業姿勢（ロ）に変更され下限に達するとＯＮする刈刃下限スイッチ４７ｄ及び刈刃装置１５が作業姿勢（イ）に復帰する位置でＯＮする復帰スイッチ４７ｕ等がある。一方出力情報としては、前記警報出力情報の一である液晶形態のモニタ画面４８への各種文字出力情報、同じく警報出力情報の一であるブザー４９出力情報、刈取装置４を昇降連動する刈取上下シリンダ５０指令信号、前記刈刃姿勢変更手段の電動モータ３４正逆転指令信号、刈取クラッチモータ５１の入り切り指令信号等がある。なお、５２はキースイッチである。
【００３１】
図９において、コンバインのキースイッチ５２をオンすると、刈刃装置１５が作業姿勢（イ）にあるか否かを復帰スイッチ４７ｕ情報により判定する（ステップ１０１，１０２）。すなわち、オフの場合には刈刃姿勢変更手段の電動モータ３４に逆転信号が出力され（ステップ１０３）、復帰スイッチ４７ｕがオン状態となると、該逆転出力は停止される（ステップ１０４、１０５）。よって、前回の作業終了時に刈刃姿勢変更して刈刃装置１５が非作業姿勢（ロ）におかれても、これを自動的に作業可能な作業姿勢（イ）に復帰させることができる。そしてエンジン９を起動し、刈取脱穀作業を行う（ステップ１０６、１０７）。この作業の途中で、堆積物検知モードと刈刃姿勢変更モードが実行される（ステップ１０８）。刈取脱穀作業が終わると、エンジン停止し、電動モータ逆転出力した後、キースイッチ５２をオフしておく（ステップ１０９〜１１２）。
【００３２】
上記ステップ１０８の堆積物検知モードと刈刃姿勢変更モードの実行について、図１０に基づき説明する。前記のようにこれらモードの実行は刈取脱穀作業中が前提であり、先ず脱穀クラッチが入りか否かを脱穀クラッチセンサ４１の情報に基づいて判定し、脱穀クラッチ入りの場合には（ステップ２０１）、堆積物検知センサ３７の検出情報が入力され、ここで堆積物が所定以上に堆積されている状態と検出されると、警報出力される（ステップ２０２〜２０４）。なお、警報出力の具体例は、操縦席７近傍のモニタ画面４８に「刈刃上堆積物あり」などの文字情報を出力したり、ブザー４９に吹鳴出力する。また、この警報出力は両方を実行させてもいずれか一方を実行させてもよい。なお、ステップ２０１で脱穀クラッチセンサ４１がクラッチ入りでないと判定された場合であっても、ステップ２０５で湿田スイッチ４６がオンされ、クローラ走行装置２の旋回力が変更される場合もステップ２０２以下の処理が実行される。本実施例では、ステップ２０１の脱穀クラッチの入り判定やステップ２０５の湿田スイッチのオン判定に基づいて路上走行中やメンテナンス作業中でなく、刈取脱穀作業中であることを判定する作業状態判定手段を構成するものである。このほか機体１が圃場において作業状態であることを推定する条件としては種々に実施できる。
【００３３】
その後、穀稈センサ４２がオフし、つまり、刈刃装置１５部への穀稈供給が行われていない状態が検知され（ステップ２０６）、刈取装置４が所定量以上上昇されていると判定され（ステップ２０７）、刈取クラッチが入りか否かを刈取クラッチセンサ４５の情報に基づいて判定し、刈取クラッチ切りと判定されると（ステップ２０８）、刈刃姿勢変更手段の電動モータ３４に正転信号が出力される（ステップ２０９）。該電動モータ３４の正転によって刈刃装置１５は作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に姿勢変更し刈刃下限スイッチ４７ｄがオンすると電動モータ３４の正転信号出力が停止され、前記警報出力も停止される（ステップ２１１，２１２）。なお、上記ステップ２０６で穀稈センサ４２が穀稈進入を検知した状態であっても、旋回レバー操作センサ４３によって左・右いずれかへの旋回操作中を検知する場合にはステップ２０７以降の手順を実行するものである。
【００３４】
上記の刈刃装置１５の非作業状態のまま予め設定した所定時間を経過すると、電動モータ３４は逆転出力される（ステップ２１４，２１５）。刈刃復帰スイッチ４７ｕがオンすると、電動モータ逆転出力は停止され（ステップ２１６）、堆積物検知モード及び刈刃姿勢変更モードは終了し、刈取脱穀作業に復帰するものである。なお、この作業復帰に必要な刈取装置の下降、刈取脱穀各部の起動、走行装置の駆動等については適宜に手動操作によって行う。
【００３５】
このように、刈取脱穀作業中、刈刃装置１５に土や藁屑等の堆積物が検知されると、警報が発せられ、前記ステップ２０６からステップ２０８の所定の条件が整うと、刈刃姿勢変更手段としての電動モータ３４が駆動され、前記堆積物は刈刃装置１５の傾斜やエンジン駆動に伴う振動等によって自然落下できる。
【００３６】
なお、前記堆積物検知センサ３７への情報出力の要求は、脱穀クラッチ入りの状態又は湿田スイッチ４６がオンの状態、つまり実質的に刈取脱穀作業中であることを前提とするものであるから、メンテナンス中に不測に検出が行われることがなく、無闇に警報出力されたり、ひいては刈刃装置１５が作動する恐れが少ない。さらに、刈刃装置１５の姿勢変更を行う前記電動モータ３４への正転又は逆転出力は、穀稈センサ４２オフのときに行う構成としているから、穀稈自体を堆積物として誤検知する恐れ少なく、又は機体が左右旋回操作中にこれら正逆転出力を実行する構成としているから、圃場において非作業となるタイミングで刈刃装置１５の姿勢を変更するので、無闇に作業中断を来たさず作業効率を損ねない。
【００３７】
前記実施例では、前記ステップ２０４で警報出力がなされると、一旦オペレータは機体１を停止し刈取脱穀作業を中断して、刈刃姿勢変更手段の作動を待ち、続いてオペレータは、ステップ２１２の警報出力停止で刈刃装置１５の姿勢変更を認識できる。なお、刈刃装置１５の作業姿勢（イ）への復帰は、ステップ２１６で復帰スイッチ４７ｕのオンによって制御部４０が認識することができるので、作業再開準備ＯＫの表示を行うことによって、オペレータに円滑な刈取脱穀作業を継続させることができる。
【００３８】
前記図１０における堆積物検知モード及び刈刃姿勢変更モードの実行において、ステップ２０８〜２０９で、刈取クラッチ切りと判定され刈刃姿勢変更手段の電動モータ３４が作動する構成として、刈取装置１５が作動しないよう構成するものであるが、図１１のように改良することもできる。即ち、堆積物検知センサ情報を入力すると（ステップ３０１）、刈刃姿勢変更モードに入り前記電動モータ３４を正転して刈刃装置１５を前記のように作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に回転させるが（ステップ３０２，３０４）、ステップ３０２で刈取上昇連動刈取クラッチ切制御モード（以下、アップストップ制御モード）をオフとして、刈取クラッチの接続状態を維持する構成としている（ステップ３０３）。
【００３９】
上記のようにアップストップ制御モードをオフとして規制し、刈取クラッチの接続状態を維持すると、前記中間伝動軸２６aは回転伝動されることになる。刈刃装置１５が非作業姿勢（ロ）となるが、前記のように被動部３０を構成する側壁３０ｃ，３０ｃが扇形Ｓに形成されているため、即ち、側面視において前記クランクアーム２９ｂの回転軌跡と前記支持体３２を中心とする側壁３０ａ，３０ａの回動軌跡を重合させた構成となっているため、クランクアーム２９，２９の先端ローラ２９ａ，２９ａはなお側壁３０ｃ，３０ｃの間隔部、つまり凹入部３０ａに位置していて、クランクアーム２９，２９の回転で被動部３０を左右に往復移動させ、非作業姿勢（ロ）にある上刃２５を左右往復移動させることができる。
【００４０】
前記の非作業姿勢（ロ）における上刃２５の往復動によって土や藁屑等堆積物に振動を付与し離脱落下を促進することとなる。なお一定時間後電動モータ３４を逆転し作業姿勢に復帰させると共に、前記アップストップ制御モードをオンに復帰させる（ステップ３０７〜３１１）。
【００４１】
前記の実施例では、アップストップ制御モードに関連させて説明したが、このような制御モードを備えない場合にあっても、刈刃装置１５が非作業姿勢（ロ）に移動しても上刃２５が往復動する構成とすれば、堆積物の離脱落下を促進できる。
【００４２】
ところで、前記アップストップ制御モードを牽制するか又は制御状態を優先するかを選択する選択手段としての選択スイッチ５３を備え、この選択スイッチ５３がオフの状態では前記図１１のステップ３０２〜３０３の実行が行われ、一方当該選択スイッチ５３をオンの場合は、刈取装置４が上昇操作され加えて堆積物検知センサ３７が堆積物有りの検出をすると、刈刃装置１５が作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に回動する際に上刃２５の伝動が遮断される。堆積物の種類による離脱の容易性や堆積状況等を勘案して選択スイッチ５３をオフ又はオンに切替える。
【００４３】
前記堆積物検知センサ３７の支持構成について詳述する。超音波センサを採用し、該超音波センサは、図１２（Ａ）に示すように、発信部３７ａから超音波を上刃２５面に沿って発信するとともに、受信部３７ｂにて反射波を受信するように、左右の分草フレーム１９に取り付けられている。そして、超音波センサは、超音波の発信時点から反射波の受信時点までの時間に基づいて、上刃２５面に堆積する堆積物の有無を検出するように構成されている。発信部３７ａ及び受信部３７ｂは、一対が箱体３７ｃに内蔵状態にされて設けられ、超音波の発信部と受信部を外面に備えると共に、箱体３７ｃと分草フレーム１９との間のブラケット３７ｄは、分草フレーム１９に締付固定され上下に調整自在の長孔３７ｅを備えた第１ブラケット３７ｆと、この第１ブラケット３７ｆに対して前後に調整自在の長孔３７ｇを備えた第２ブラケット３７ｈによって構成される。したがって、箱体３７ｃを上下前後に調整してボルト３８固定することにより作業条件や圃場条件に起因する堆積物の特性に基づいて適正な超音波発信位置に設定できる。なお、ボルト３８の締付固定の際、第２ブラケット３７ｈを第１ブラケット３７ｆに対して当該ボルト３８軸心周りに角度をもって固定することにより、超音波センサを左右軸回り所定角度に取付けできる。
【００４４】
また、図１２（Ｂ）に示すように、箱体３７ｃと第２ブラケット３７ｈとの間に角度調整手段として縦軸部３７ｉと長孔３７ｊを設けることによって縦軸中心に角度調整を行いボルト３９固定することにより、上刃２５上の適正範囲を照射発信できる。
【００４５】
前記刈刃下限スイッチ４７ｄ、刈刃復帰スイッチ４７ｕの構成について、詳述する。これらは、機体に固定されたリードスイッチ４７ｘと接近することにより対となって信号を出力できるものであり、リードスイッチ４７ｘに刈刃復帰スイッチ４７ｕが接近して信号出力すると前記作業姿勢（イ）にあり、このリードスイッチ４７ｘに刈刃下限スイッチ４７ｄが接近して信号出力すると前記非作業姿勢（ロ）にあるように予め位置を設定する。このような関係をなすように、前記円筒支持体３２を分草フレーム１９に回転自在に支持すべく該分草フレーム１９に固着された補強板１９ａに上記リードスイッチ４７ｘを設け、円筒支持体３２に一体の回動板３２ａには刈刃下限スイッチ４７ｄと刈刃復帰スイッチ４７ｕを配設するものである。刈刃下限スイッチ４７ｄと刈刃復帰スイッチ４７ｕとは出力軸３６の軸心周りに位相をずらせて設けられ、前記作業姿勢（イ）に回動するとき、リードスイッチ４７ｘに復帰スイッチ４７ｕが対向し、前記非作業姿勢（ロ）に回動すると、該リードスイッチ４７ｘに刈刃下限スイッチ４７ｄが対応する構成としている。
【００４６】
なお、前記実施例においては、刈刃装置１５は左右一対に設けられていて、上刃２５は左右相互に異なる方向に往復移動する構成とし、一方下刃２３と下刃２３を支持する下刃支持板２４は、単一の構成としているが、下刃及び下刃支持板２４を左右分割構成とし、左右夫々に電動モータ３４，３４を装着する構成とすると、左右の刈刃装置を左右分割してあるいは一体的に作業姿勢から非作業姿勢に切替えることができ、特に分割して作動する場合には、不要な破損事故や動力消費を抑制できる。なおこの場合左右分割部の夫々に堆積物検知センサ３７，３７を備えることによって精度良く検知するとともに、左右に設ける電動モータ３４，３４の制御を単独して行うことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１５  刈刃装置
２３  下刃
２５  上刃
２７ａ  刈刃伝動軸
２９  クランク機構
２９ｂ  クランクアーム
３０  被動部
３０ａ  側壁
３２  支持体
３４  電動モータ（刈刃姿勢変更手段）
３７  堆積物検知センサ
４０  制御部
５３  選択スイッチ（選択手段）
イ  作業姿勢
ロ  非作業姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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