(57)【要約】【課題】水平方向に回動する作業腕の姿勢に依らず、夜間作業等での車体周辺における水平方向の範囲の視界性を向上させることが可能な双腕型の作業機械を提供する。【解決手段】双腕型油圧ショベル１において、走行体２と、走行体２の上方に旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３の前方に取り付けられ、上下方向に回動可能な主腕４１と、旋回体３における主腕４１の側方に設けられ、水平方向に回動可能なスイングポスト５と、スイングポスト５に取り付けられ、上下方向かつ水平方向に回動可能な副腕４２と、を備え、スイングポスト５には、少なくとも水平方向よりも下方を照射し、かつ副腕４２の水平方向の回動に追従する方向に照射するスイング照明装置６３が取り付けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
前記走行体の上方に旋回可能に設けられた旋回体と、
前記旋回体の前方に取り付けられ、上下方向に回動可能な第１の作業腕と、
前記旋回体における前記第１の作業腕の側方に設けられ、水平方向に回動可能なスイングポストと、
前記スイングポストに取り付けられ、上下方向かつ水平方向に回動可能な第２の作業腕と、を備えた双腕型の作業機械において、
前記スイングポストには、少なくとも水平方向よりも下方を照射し、かつ前記第２の作業腕の水平方向の回動に追従する方向に照射する照明装置が取り付けられている
ことを特徴とする双腕型の作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の双腕型の作業機械において、
前記第２の作業腕は、前記第１の作業腕から離れる方向であって、前記旋回体の側方へはみ出す範囲まで回動可能であり、
前記照明装置は、前記第１の作業腕とは反対側の前記第２の作業腕の側方に配置されている
ことを特徴とする双腕型の作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の双腕型の作業機械において、
前記第２の作業腕は、
基端部が前記スイングポストに回動可能に取り付けられた第２ブームと、
前記第２ブームの先端部に回動可能に取り付けられた第２アームと、
前記第２アームの先端部に回動可能に取り付けられた第２作業具と、を有し、
前記第２ブームには、該第２ブームの角度に応じた方向を照射する第２ブーム用照明装置が取り付けられており、
前記第２ブームの角度が水平方向に対して最も大きい場合において、前記照明装置の上下方向における照射領域と前記第２ブーム用照明装置の上下方向における照射領域とが重なる領域を有する
ことを特徴とする双腕型の作業機械。
【請求項４】
請求項１に記載の双腕型の作業機械において、
前記第１の作業腕は、
基端部が前記旋回体に回動可能に取り付けられた第１ブームと、
前記第１ブームの先端部に回動可能に取り付けられた第１アームと、
前記第１アームの先端部に回動可能に取り付けられた第１作業具と、を有し、
前記第１ブームには、該第１ブームの角度に応じた方向を照射する第１ブーム用照明装置が取り付けられており、
前記旋回体の上部には、前方を照射するための前方用照明装置が取り付けられている
ことを特徴とする双腕型の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物等の構造物の解体、解体物の移動、解体物の搬送車両への積込等の作業や、種々の建設作業に用いられる作業機械に係わり、特に２つの作業腕を備えた双腕型の作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
双腕型の作業機械として、例えば、特許文献１には双腕型の油圧ショベルが開示されている。この双腕型の油圧ショベルは、旋回体の前方右側に装設された第１の作業腕と、左右方向に揺動する揺動装置を介して旋回体の前方左側に装設された第２の作業腕と、を備えており、第１の作業腕及び第２の作業腕はそれぞれ、ブーム、アーム、及び作業具が上下方向にそれぞれ回動可能な多関節形式の作業腕となっている。
【０００３】
一般に、夜間や暗所等の作業場において、双腕型の油圧ショベルを含めた油圧ショベル等の作業機械を使用して作業をする場合には、アームの先端に装着されたバケット等の作業具の作動領域を照らす必要があり、例えば、特許文献２には、一般的な単腕型の油圧ショベルにおいて、照射方向を可変に構成された照明装置がブームに装着されたものが開示されている。これにより、作業腕の上下方向の回動姿勢に応じて作業具の作動領域を照らすことが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４９３１３７号
【特許文献２】特開２０００−１２９７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載された双腕型の油圧ショベルでは、第２の作業腕が上下方向だけでなく左右方向にも揺動するため、オペレータは前方だけでなく、第２の作業腕が回動可能な左右方向の範囲についても、障害物や、車体周囲で作業を行っている作業員の存在に注意を払う必要がある。特許文献２に記載された照明装置をこの第２の作業腕に適用した場合に、ブームに装着された照明装置はアームの先端（作業具）を照らすものであるため、例えばブームが上方に向かって回動している状態では、車体周辺の左右方向（水平方向）を照らして視界性を良くすることは難しい。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、水平方向に回動する作業腕の姿勢に依らず、夜間作業等での車体周辺における水平方向の範囲の視界性を向上することができる双腕型の作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、走行体と、前記走行体の上方に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体の前方に取り付けられ、上下方向に回動可能な第１の作業腕と、前記旋回体における前記第１の作業腕の側方に設けられ、水平方向に回動可能なスイングポストと、前記スイングポストに取り付けられ、上下方向かつ水平方向に回動可能な第２の作業腕と、を備えた双腕型の作業機械において、前記スイングポストには、少なくとも水平方向よりも下方を照射し、かつ前記第２の作業腕の水平方向の回動に追従する方向に照射する照明装置が取り付けられていることを特徴とする双腕型の作業機械を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、双腕型の作業機械において、水平方向に回動する作業腕の姿勢に依らず、夜間作業等での車体周辺における水平方向の範囲の視界性を向上することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る双腕型油圧ショベルの一構成例を示す外観図である。
【図２】副腕が初期位置に配置された状態の双腕型油圧ショベルを示す上面図である。
【図３】副腕が図２の初期位置から左側方に３０°回動した状態の双腕型油圧ショベルを示す上面図である。
【図４】副腕が図３の位置から、さらに左側方に３０°回動した状態の双腕型油圧ショベルを示す上面図である。
【図５】副腕が最大作業半径まで延びた状態を示す側面図である。
【図６】副腕の第２ブーム角度が水平方向に対して最も大きくなった状態を示す側面図である。
【図７】図６の状態において、第２ブームに対する第２アーム角度を最も小さくした状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係る双腕型の作業機械の一態様として、双腕型油圧ショベルについて説明する。
【００１１】
＜双腕型油圧ショベル１の全体構成＞
まず、双腕型油圧ショベル１の全体構成について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１２】
図１は、実施形態に係る双腕型油圧ショベル１の一構成例を示す外観図である。図２は、副腕４２が初期位置に配置された状態の双腕型油圧ショベル１を示す上面図である。
【００１３】
双腕型油圧ショベル１（以下、「車体１」ともいう）は、走行体２と、走行体２の上方に旋回装置３００を介して旋回可能に取り付けられた旋回体３と、旋回体３の前方に取り付けられた双腕型の作業機４と、を備えている。
【００１４】
走行体２は、図２に示すように、その左右にそれぞれ配置されたクローラ（無限軌道式履帯）２０Ｌ，２０Ｒと、クローラ２０Ｌ，２０Ｒを回転駆動させるための左右の各走行モータ（不図示）と、を有しており、各走行モータの駆動力によりクローラ２０Ｌ，２０Ｒを地面に接触させた状態で車体１を移動させる。クローラ２０Ｌ，２０Ｒは、それぞれ独立して回転駆動可能である。
【００１５】
旋回体３は、左側前部に配置されて、オペレータが搭乗する運転室３１と、後部に配置されて、車体１における作業機４とのバランスを保つためのカウンタウェイト３２と、運転室３１とカウンタウェイト３２との間に配置されて、エンジンや油圧ポンプ等の機器類を内部に収容する機械室３３と、作業機４、運転室３１、及びカウンタウェイト３２を含む旋回体３上に配置された各構成部材が取り付けられた旋回フレーム３０と、を備えている。旋回体３は、旋回装置３００の１つの構成要素である旋回モータ（不図示）の駆動力によって走行体２に対して旋回する。
【００１６】
旋回フレーム３０は、運転室３１の前方側に突出して形成された部分を有している。この突出している部分において、運転室３１の左側前方の位置には、上下方向に配置されたピン５０を中心として水平方向に回動可能であるスイングポスト５が取り付けられている。このスイングポスト５は、シリンダチューブ側である一端部が旋回フレーム３０に枢着され、片ロッド側である他端部がスイングポスト５の回転ブロック部に枢着されているスイングシリンダ５Ａが水平方向に伸縮することによって、ピン５０を中心軸として図２において太線両矢印ＨＤで示す方向に回動する。
【００１７】
作業機４は、旋回体３の前方中央に位置して旋回フレーム３０に取り付けられ、上下方向に回動（俯仰）可能な第１の作業腕としての主腕４１と、主腕４１の左側方に設けられたスイングポスト５に取り付けられ、上下方向に回動（俯仰）可能でかつ水平方向に回動可能な第２の作業腕としての副腕４２と、を有している。なお、スイングポスト５（副腕４２）は必ずしも主腕４１の左側方に設ける必要はなく、主腕４１の右側方に設けてもよい。
【００１８】
主腕４１は、基端部が旋回フレーム３０に回動可能に取り付けられて旋回体３に対して上下方向に回動（俯仰）する第１ブーム４１１と、第１ブーム４１１の先端部に回動可能に取り付けられて第１ブーム４１１に対して前後方向に回動する第１アーム４１２と、第１アーム４１２の先端部に回動可能に取り付けられて第１アーム４１２に対して前後方向に回動する第１作業具４１３と、を有している。
【００１９】
第１作業具４１３は、例えば、建物等の解体作業時に、廃棄物を把持して移動させたり、廃棄物中の部材を引き離す場合に廃棄物全体を把持して固定したり、解体されたコンクリート壁等を小割りしたりするための作業具である。
【００２０】
また、主腕４１は、旋回フレーム３０と第１ブーム４１１とを連結し、伸縮することによって第１ブーム４１１を旋回体３に対して回動させる第１ブームシリンダ４１１Ａと、第１ブーム４１１と第１アーム４１２とを連結し、伸縮することによって第１アーム４１２を第１ブーム４１１に対して回動させる第１アームシリンダ４１２Ａと、第１アーム４１２と第１作業具４１３とを連結し、伸縮することによって第１作業具４１３を第１アーム４１２に対して回動させる第１作業具シリンダ４１３Ａと、これらの各シリンダ４１１Ａ，４１２Ａ，４１３Ａへ作動油を導くための複数の配管（不図示）と、を有している。
【００２１】
副腕４２は、基端部がスイングポスト５に回動可能に取り付けられて旋回体３に対して上下方向に回動（俯仰）する第２ブーム４２１と、第２ブーム４２１の先端部に回動可能に取り付けられて第２ブーム４２１に対して前後方向に回動する第２アーム４２２と、第２アーム４２２の先端部に回動可能に取り付けられて第２アーム４２２に対して前後方向に回動する第２作業具４２３と、を有している。
【００２２】
第２作業具４２３は、例えば、建物等の解体作業時に、廃棄物中の部材を引き離す場合に廃棄物内に埋め込まれた部材を廃棄物内から引き離したり、解体されたコンクリート壁を立てた状態で把持したりするための作業具である。
【００２３】
副腕４２は、主腕４１と異なり、上下方向の回動（俯仰）のみならず、スイングポスト５において上下方向に配置されたピン５０を中心として水平方向に回動する。本実施形態では、副腕４２は、作業範囲を広くするために旋回体３の左側方へはみ出す範囲まで回動することが可能である。なお、副腕４２が主腕４１の右側方に設けられている場合には、副腕４２は旋回体３の右側方へはみ出す範囲まで回動する。したがって、副腕４２は、主腕４１から離れる方向であって、旋回体３の側方へはみ出す範囲まで回動することができる。
【００２４】
また、副腕４２は、スイングポスト５と第２ブーム４２１とを連結し、伸縮することによって第２ブーム４２１を旋回体３に対して回動させる第２ブームシリンダ４２１Ａと、第２ブーム４２１と第２アーム４２２とを連結し、伸縮することによって第２アーム４２２を第２ブーム４２１に対して回動させる第２アームシリンダ４２２Ａと、第２アーム４２２と第２作業具４２３とを連結し、伸縮することによって第２作業具４２３を第２アーム４２２に対して回動させる第２作業具シリンダ４２３Ａと、これらの各シリンダ４２１Ａ，４２２Ａ，４２３Ａへ作動油を導くための複数の配管（不図示）と、を有している。
【００２５】
双腕型油圧ショベル１には、前方を全体的に照射するための複数（本実施形態では３つ）の前方用照明装置６０と、主腕４１の第１ブーム４１１の角度（姿勢）に応じた方向を照射するための一対の第１ブーム用照明装置６１Ｌ，６１Ｒと、副腕４２の第２ブーム４２１の角度（姿勢）に応じた方向を照射するための第２ブーム用照明装置６２と、スイングポスト５に取り付けられたスイング照明装置６３と、が搭載されている。図示は省略されているが、各照明装置の電気配線は機械室３３内の電源に接続されている。
【００２６】
本実施形態では、複数の前方用照明装置６０、一対の第１ブーム用照明装置６１Ｌ，６１Ｒ、第２ブーム用照明装置６２、及びスイング照明装置６３の構成は全て同様であるが、必ずしもその必要はない。なお、図１において、第１ブーム用照明装置６１Ｌを例に挙げて、拡大図を示している。この拡大図に示すように、各照明装置は、ブラケット６Ｂを介してボルト６Ｃで締め付けられることにより、固定されている。
【００２７】
３つの前方用照明装置６０、一対の第１ブーム用照明装置６１Ｌ，６１Ｒ、第２ブーム用照明装置６２、及びスイング照明装置６３はそれぞれ、図１における拡大図に示すように、矩形状の照射面６Ａを有しており、図２において一点鎖線で示すように、水平方向の指向角度が所定の指向角度α（α≧０）となるように照射することが可能である。
【００２８】
本実施形態では、３つの前方用照明装置６０のうち、２つの前方用照明装置６０が運転室３１の上部前方に、１つの前方用照明装置６０が機械室３３の前面部に、それぞれ前方に照射面６Ａを向けた状態で固定されている。
【００２９】
一対の第１ブーム用照明装置６１Ｌ，６１Ｒはそれぞれ、第１ブーム４１１の長手方向の中央部において照射面６Ａを車体１の前方に向けた状態で固定されている。一対の第１ブーム用照明装置６１Ｌ，６１Ｒのそれぞれの照射面６Ａは、図１及び図２の状態では水平方向に沿った前方を向いているが、第１ブーム４１１の上下方向の回動に連動して、下斜め前方から上斜め前方まで向きが変わる。
【００３０】
また、一対の第１ブーム用照明装置６１Ｌ，６１Ｒは、第１ブーム４１１を両側方から挟むように配置されている。これにより、右側の第１ブーム用照明装置６１Ｒが主腕４１の右側前方を照射し、左側の第１ブーム用照明装置６１Ｌが主に主腕４１と副腕４２との間における前方を照射することができる。
【００３１】
一対の第１ブーム用照明装置６１Ｌ，６１Ｒと同様にして、第２ブーム用照明装置６２は、第２ブーム４２１の長手方向の中央部において照射面６Ａを車体１の前方に向けた状態で固定されている。第２ブーム用照明装置６２の照射面６Ａは、図１及び図２の状態では水平方向に沿った前方を向いているが、第２ブーム４２１の上下方向の回動に連動して、下斜め前方から上斜め前方まで向きが変わる。
【００３２】
また、本実施形態では、第２ブーム用照明装置６２は、副腕４２の左側方に配置されているが、必ずしもその必要はない。しかしながら、前述したように、副腕４２は旋回体３の左側方にはみ出した範囲まで回動可能であるため、当該範囲では、旋回体３に取り付けられた複数の前方用照明装置６０からの光が届かない場合がある。そこで、第２ブーム用照明装置６２を副腕４２の左側方に配置することにより、当該範囲において作業を行う際に照射領域を少しでも広く確保することで、その領域の視界性を向上することができる。
【００３３】
スイング照明装置６３は、少なくとも水平方向よりも下方を照射し、かつ副腕４２の水平方向の回動に追従する方向に照射する。本実施形態では、スイング照明装置６３は、副腕４２の左側方（主腕４１とは反対側）に配置されている。
【００３４】
＜スイング照明装置６３＞
次に、スイング照明装置６３について、図３及び図４を参照して具体的に説明する。
【００３５】
図３は、副腕４２が図２の初期位置から左側方に３０°回動した状態の双腕型油圧ショベル１を示す上面図である。図４は、副腕４２が図３の位置から、さらに左側方に３０°（初期位置から６０°）回動した状態の双腕型油圧ショベル１を示す上面図である。
【００３６】
図３及び図４に示すように、副腕４２は、複数の前方用照明装置６０の最大照射領域Ｘ（一点鎖線で示す領域）を外れる範囲まで左側方へ回動するため、例えば車体１の左側方において、障害物や、周囲で作業を行っている作業員の存在をオペレータが運転室３１から確認する際、暗くて見づらいといった場合がある。
【００３７】
しかしながら、本実施形態では、少なくとも水平方向よりも下方を照射するスイング照明装置６３が副腕４２に連動して水平方向に回動するため、スイング照明装置６３の照射領域Ｙ（一点鎖線で示す領域）も副腕４２に連動して左側方（主腕４１から離れる方向）に移動する。これにより、複数の前方用照明装置６０の最大照射領域Ｘから外れる範囲も照射することができ、運転室３１にいるオペレータから見た車体１の左側方の視界性が良好となるため、その領域の障害物や作業員等の確認がしやすくなる。
【００３８】
さらに、副腕４２は、旋回体３の左側方へはみ出す範囲まで回動し、かつ副腕４２の左側方（主腕４１とは反対側）にスイング照明装置６３が配置されているため、複数の前方用照明装置６０の最大照射領域Ｘから外れる範囲のうち、旋回体３の後方寄りの左側方までがスイング照明装置６３の照射領域Ｙに含まれるため、旋回体３の左側方における水平方向のより広い範囲を照射することができ、運転室３１にいるオペレータから見た車体１の左側方の確認がさらにしやすくなる。
【００３９】
なお、本実施形態では、副腕４２の第２ブーム４２１に第２ブーム用照明装置６２が取り付けられているが、この第２ブーム用照明装置６２は第２ブーム４２１の姿勢（角度）に依って上下方向の向きが変化してしまうため、例えば水平方向よりも上方を向いている場合には、車体１の左側方における水平方向の範囲を照射しにくくなる。
【００４０】
よって、水平方向のみ回動するスイングポスト５にスイング照明装置６３が取り付けられていることにより、副腕４２の姿勢、すなわち第２ブーム４２１や第２アーム４２２、第１作業具４１３のそれぞれの角度に依らず、車体１の左側方における水平方向の範囲を照射することが可能となる。
【００４１】
また、図３及び図４に示すように、複数の前方用照明装置６０の最大照射領域Ｘとスイング照明装置６３の照射領域Ｙとが重なる領域が形成されるため、当該重なり領域ではより明るくなり、運転室３１にいるオペレータから見た視界性が向上して車体１の操作がさらにしやすくなる。図３及び図４において、最大照射領域Ｘと照射領域Ｙとの重なり領域を砂地模様で示している。
【００４２】
＜第２ブーム用照明装置６２及びスイング照明装置６３による照射領域＞
次に、第２ブーム用照明装置６２及びスイング照明装置６３による照射領域について、図５〜７を参照して説明する。
【００４３】
図５は、副腕４２が最大作業半径まで延びた状態を示す側面図である。図６は、副腕４２の第２ブーム角度βが水平方向に対して最も大きくなった状態を示す側面図である。図７は、図６の状態において、第２ブーム４２１に対する第２アーム角度γを最も小さくした状態を示す側面図である。なお、図５〜７では、便宜上、主腕４１の図示を省略している。
【００４４】
本実施形態では、双腕型油圧ショベル１に第２ブーム用照明装置６２及びスイング照明装置６３が搭載されているため、例えば図５に示すように、最大作業半径まで第２ブーム４２１及び第２アーム４２２が回動された状態においても、スイング照明装置６３の上下方向における照射領域Ｙ２（一点鎖線で示す領域）と第２ブーム用照明装置６２の上下方向における照射領域Ｚ（一点鎖線で示す領域）とが重なる領域が形成される。したがって、第２作業具４２３の作業範囲は当該重なり領域によって照射されてより明るくなり、オペレータの視界性が向上して車体１の操作がさらにしやすくなる。図５において、照射領域Ｙ２と照射領域Ｚとの重なり領域を砂地模様で示している。
【００４５】
なお、第２ブーム用照明装置６２は、第２ブーム４２１の上下方向の回動に伴って照射方向を変更可能とすることによって、主に第２作業具４２３の作業範囲を照らすことができるが、図７に示すように、第２アーム４２２の角度によっては第２作業具４２３の作業範囲が第２ブーム用照明装置６２の上下方向における照射領域Ｚから外れる場合がある。
【００４６】
しかしながら、本実施形態では、図６及び図７に示すように、第２ブーム角度βが水平方向に対して最も大きい場合（β≒９０°）において、スイング照明装置６３の上下方向における照射領域Ｙ２と第２ブーム用照明装置６２の上下方向における照射領域Ｚとが重なる領域を有するように、第２ブーム用照明装置６２及びスイング照明装置６３が双腕型油圧ショベル１に搭載されている。
【００４７】
したがって、第２ブーム角度βが水平方向に対して最も大きく、かつ第２ブーム４２１に対する第２アーム角度γを最も小さくした状態（γ＝γ２）、すなわち第２作業具４２３を図６の位置から図７の位置まで下げた状態（γ２＜γ１）であっても、第２作業具４２３がスイング照明装置６３の上下方向における照射領域Ｙ２内に含まれるため、第２作業具４２３の作業範囲を明るく照らすことができる。よって、第２アーム４２２の角度に依らず第２作業具４２３の作業範囲を明るくなり、オペレータの視界性が向上して車体１の操作がさらにしやすくなる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、副腕４２は、主腕４１から離れる方向であって旋回体３の側方へはみ出す範囲まで回動し、スイング照明装置６３は、主腕４１とは反対側の副腕４２の側方（左側方）に配置されていたが、副腕４２は必ずしも旋回体３の側方へはみ出す必要はなく、スイング照明装置６３は少なくともスイングポスト５に取り付けられていればよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、スイング照明装置６３は、水平方向よりも上方側も照射していたが、少なくとも水平方向よりも下方を照射するものであればよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、第２ブーム角度βが水平方向に対して最も大きい場合、スイング照明装置６３の上下方向における照射領域Ｙ２と第２ブーム用照明装置６２の上下方向における照射領域Ｚとが重なる領域を有していたが、スイング照明装置６３の上下方向における照射領域Ｙ２と第２ブーム用照明装置６２の上下方向における照射領域Ｚとは、必ずしも重なる領域を有していなくてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、双腕型油圧ショベル１は、スイング照明装置６３以外に、複数の前方用照明装置６０、一対の第１ブーム用照明装置６１Ｌ，６１Ｒ、及び第２ブーム用照明装置６２を備えていたが、必ずしもこれら全ての照明装置を備えている必要はない。しかしながら、双腕型油圧ショベル１がこれらの照明装置を備えることにより、図１や図２等において一点鎖線で示すように、各照明装置の照射領域が互いに重なる領域が多くなるため、より明るい範囲が増えてオペレータはより操作がしやすくなる。
【符号の説明】
【００５３】
１：双腕型油圧ショベル、車体（双腕型の作業機械）
２：走行体
３：旋回体
５：スイングポスト
４１：主腕（第１の作業腕）
４２：副腕（第２の作業腕）
６０：前方用照明装置
６１：第１ブーム用照明装置
６２：第２ブーム用照明装置
６３：スイング照明装置（照明装置）
４１１：第１ブーム
４１２：第１アーム
４１３：第１作業具
４２１：第２ブーム
４２２：第２アーム
４２３：第２作業具
【図１】
2018167767.tif 000003
【図２】
2018167767.tif 000004
【図３】
2018167767.tif 000005
【図４】
2018167767.tif 000006
【図５】
2018167767.tif 000007
【図６】
2018167767.tif 000008
【図７】
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