(57)【要約】【課題】  画像形成装置において、ポリゴンモーターの異常に起因するレーザー光の異常による画質劣化を抑制する。【解決手段】  ドライバー回路３２は、ＰＤセンサー２４の同期信号に同期して形成すべき画像に応じたパターンでレーザー光によって露光されるようにレーザーダイオード２１を制御する。ポリゴンモーターユニット２３ａの制御回路４２は、ポリゴンモーター４１の回転速度の同期状態を示すポリゴンレディ信号を出力する。コントローラー３１は、ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときに、ドライバー回路３２の初期化処理を実行する。この初期化処理は、（ａ）レーザー光の光量の基準値への調整、および（ｂ）ＰＤセンサー２４の同期信号に対するレーザー光の同期状態の初期化の一方を少なくとも含む。【選択図】  図３
2018167564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を出射する光源と、
前記レーザー光を走査するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーにより走査されている前記レーザー光を所定位置で受光することで同期信号を生成するセンサーと、
前記同期信号に同期して形成すべき画像に応じたパターンで前記レーザー光によって露光されるように前記光源を制御するドライバー回路と、
前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターと、
制御信号に基づいて前記ポリゴンモーターを駆動する制御回路と、
前記制御信号を前記制御回路に供給するコントローラーとを備え、
前記制御回路は、前記ポリゴンモーターの回転速度の同期状態を示すポリゴンレディ信号を出力し、
前記コントローラーは、前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときに、前記ドライバー回路の初期化処理を実行し、
前記初期化処理は、（ａ）前記レーザー光の光量の基準値への調整、および（ｂ）前記同期信号に対する前記レーザー光の同期状態の初期化の一方を少なくとも含むこと、
を特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記コントローラーは、用紙の１次給紙中に前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときには、レジストレーション位置までの用紙搬送を継続しつつ、前記ドライバー回路の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
前記コントローラーは、用紙の２次給紙中に前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときには、前記ドライバー回路の初期化処理し、前記初期化処理の後、前記用紙に印刷すべきだった画像を後続の用紙に再印刷することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光走査装置。
【請求項４】
前記コントローラーは、前記用紙の２次給紙中に前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときには、２次給紙中の前記用紙も強制排出することを特徴とする請求項３記載の光走査装置。
【請求項５】
前記コントローラーは、前記ポリゴンモーターの始動後に前記ポリゴンレディ信号が、前記ポリゴンモーターの回転速度が基準速度に同期していることを示すレベルとなるまでは、前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出しても、前記ドライバー回路の初期化処理を実行しないことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の光走査装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の光走査装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ある画像形成装置は、ポリゴンモーターでポリゴンミラーを駆動し、ポリゴンミラーでレーザー光を走査して露光を行っており、ポリゴンモーターのポリゴンモーター駆動部から出力されるポリゴンレディ信号によって、ポリゴンモーターの異常を検出している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の画像形成装置では、瞬時停電の場合、比較的短時間で電源が正常に戻るため、ポリゴンモーターの異常も比較的短時間で解消されたと判断される。
【０００５】
しかしながら、ポリゴンモーターの回転速度の異常によって、レーザー光の走査の同期状態にズレが生じてしまうため、ポリゴンモーターの異常が解消されても、レーザー光の走査状態の異常が継続してしまい、レーザー光による露光で形成される画像が劣化してしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ポリゴンモーターの異常に起因するレーザー光の異常による画質劣化を抑制する光走査装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る光走査装置は、レーザー光を出射する光源と、前記レーザー光を走査するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーにより走査されている前記レーザー光を所定位置で受光することで同期信号を生成するセンサーと、前記同期信号に同期して形成すべき画像に応じたパターンで前記レーザー光によって露光されるように前記光源を制御するドライバー回路と、前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターと、制御信号に基づいて前記ポリゴンモーターを駆動する制御回路と、前記制御信号を前記制御回路に供給するコントローラーとを備える。前記制御回路は、前記ポリゴンモーターの回転速度の同期状態を示すポリゴンレディ信号を出力する。前記コントローラーは、前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときに、前記ドライバー回路の初期化処理を実行する。前記初期化処理は、（ａ）前記レーザー光の光量の基準値への調整、および（ｂ）前記同期信号に対する前記レーザー光の同期状態の初期化の一方を少なくとも含む。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、上述の光走査装置を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ポリゴンモーターの異常に起因するレーザー光の異常による画質劣化を抑制する光走査装置および画像形成装置が得られる。
【００１０】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、図１における露光装置２ａの構成およびその周辺の電子回路の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、図２におけるコントローラー３１およびポリゴンモーターユニット２３ａの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、瞬時停電時の商用ＡＣ電源電圧およびＤＣ電源電圧の波形の一例を示す図である。
【図５】図５は、瞬時停電時のポリゴンクロック信号、ポリゴンイネーブル信号、およびポリゴンレディ信号の波形の一例を示す図である。
【図６】図６は、図２および図３におけるコントローラー３１の動作を説明するフローチャートである（１／２）。
【図７】図７は、図２および図３におけるコントローラー３１の動作を説明するフローチャートである（２／２）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。
【００１４】
この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび現像装置３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。
【００１５】
露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄに照射して静電潜像を形成する。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有する。
【００１６】
さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。
【００１７】
現像装置３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されているトナーカートリッジがそれぞれ装着され、トナーカートリッジからトナーが供給され、キャリアとともに現像剤を構成する。現像装置３ａ〜３ｄは、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナーパターンを形成する。
【００１８】
感光体ドラム１ａ、露光装置２ａ、および現像装置３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂ、および現像装置３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃ、および現像装置３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄ、および現像装置３ｄにより、ブラックの現像が行われる。
【００１９】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。
【００２０】
転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
【００２１】
ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。
【００２２】
センサー８は、トナーパターンの濃度測定に使用される光学式センサーであって、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。例えば、トナー濃度調整の際、センサー８は、中間転写ベルト４の所定の領域に光線を照射しその反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。
【００２３】
レジストローラー１０は、給紙トレイなどから１次給紙で搬送されてくる用紙を一時停止させ、２次給紙タイミングでその用紙を中間転写ベルト４および転写ローラー６による転写位置へ搬送する。２次給紙タイミングは、その用紙上の指定された位置に中間転写ベルト４上のトナー画像が転写されるように指定される。
【００２４】
レジストセンサー１１は、レジストローラー１０の近傍に設置され、用紙がレジストローラー１０（レジストレーション位置）へ到達したことを光学的に検出するセンサーである。
【００２５】
図２は、図１における露光装置２ａの構成およびその周辺の電子回路の構成の一例を示す図である。なお、図２に示す露光装置は、感光体ドラム１ａ用の露光装置２ａであり、感光体ドラム１ｂ〜１ｄ用の露光装置２ｂ〜２ｄも同様の構成を有する。
【００２６】
図２において、レーザーダイオード２１は、レーザー光を出射する光源である。光学系２２は、レーザーダイオード２１からポリゴンミラー２３までの間、および／またはポリゴンミラー２３から感光体ドラム１ａおよびＰＤセンサー２４までの間に配置された各種レンズ群である。光学系２２には、ｆθレンズなどが使用される。
【００２７】
また、ポリゴンミラー２３は、感光体ドラム１ａの軸に対して垂直な軸を有し、その軸に垂直な断面が多角形であり、その側面がミラーとなっている素子である。ポリゴンミラー２３は、その軸を中心に回転し、レーザーダイオード２１から出射したレーザー光を感光体ドラム１ａの軸方向（主走査方向）に沿って走査する。
【００２８】
ポリゴンモーターユニット２３ａは、コントローラー３１からの制御信号に従ってポリゴンミラー２３を回転させる。
【００２９】
また、ＰＤセンサー２４は、主走査同期信号を生成するためにポリゴンミラー２３により走査されているレーザー光を所定位置で受光するセンサーである。ＰＤセンサー２４は、光が入射すると、光量に応じた出力電圧を誘起する。ＰＤセンサー２４は、光が走査される線上の所定の位置に配置され、光のスポットがその位置を通過するタイミングを検出し、そのタイミングで形成されるパルスを主走査同期信号として出力する。
【００３０】
コントローラー３１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やコンピューターなどを備え、当該画像形成装置の内部装置の制御やデータ処理などを行い、ポリゴンミラー２３やレーザーダイオード２１の動作を制御し、画像を形成するためにレーザー光で感光体ドラム１ａを露光する。
【００３１】
ドライバー回路３２は、レーザーダイオード２１を制御してレーザー光を出射させる回路である。ドライバー回路３２は、主走査同期信号に同期して形成すべき画像に応じたパターンでレーザー光によって露光されるようにレーザーダイオード２１を制御する。
【００３２】
なお、露光装置２ａ、コントローラー３１、およびドライバー回路３２は、レーザー光を走査する光走査装置である。
【００３３】
図３は、図２におけるコントローラー３１およびポリゴンモーターユニット２３ａの構成を示すブロック図である。
【００３４】
図３に示すように、ポリゴンモーターユニット２３ａは、ポリゴンモーター４１および制御回路４２を備える。ポリゴンモーター４１は、ポリゴンミラー２３を回転させるＤＣモーターである。制御回路４２は、制御信号に基づいてポリゴンモーター４１を駆動する。
【００３５】
コントローラー３１は、コントロール基板５１上に配置されており、電源基板５２が商用ＡＣ電源の交流電力をＤＣ電源電力へ変換し、ＤＣ電源電圧＋Ｖｃｃをコントロール基板５１に印加している。
【００３６】
コントロール基板５１からポリゴンモーターユニット２３ａへそのＤＣ電源電圧＋Ｖｃｃが印加される。さらに、コントローラー３１は、制御信号としてポリゴンクロック信号およびポリゴンイネーブル信号をポリゴンモーターユニット２３ａの制御回路４２に出力する。
【００３７】
制御回路４２は、ポリゴンクロック信号に同期してポリゴンモーター４１の回転速度が基準速度になるようにポリゴンモーター４１を制御し、ポリゴンモーター４１の回転速度の同期状態（つまり回転速度が基準速度に同期しているか否か）を示すポリゴンレディ信号をコントローラー３１に出力する。
【００３８】
図４は、瞬時停電時の商用ＡＣ電源電圧およびＤＣ電源電圧の波形の一例を示す図である。図５は、瞬時停電時のポリゴンクロック信号、ポリゴンイネーブル信号、およびポリゴンレディ信号の波形の一例を示す図である。
【００３９】
ここでは、例えば図５に示すように、ポリゴンイネーブル信号は、ポリゴンモーター４１を回転させるときにはローレベルとされ、ポリゴンモーター４１を停止させるときにはハイレベルとされる。
【００４０】
ここでは、例えば図５に示すように、制御回路４２は、ポリゴンモーター４１の回転速度をエンコーダーなどで検出し、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）などで、その回転速度を基準速度に同期させる。例えば、ポリゴンレディ信号のレベルは、ＰＬＬがロックしていないときにはハイレベルされ、ＰＬＬがロックしているときにはローレベルされる。
【００４１】
図４に示すように、商用ＡＣ電源において瞬時停電が発生すると、内部のＤＣ電源において電圧低下が発生する。例えば、ＤＣ電源電圧の基準値＋Ｖｃｃが＋２４Ｖである場合、＋１０〜１５Ｖ程度までＤＣ電源電圧が低下する。そのため、ポリゴンクロック信号が一時的に出力されなくなり、制御回路４２において、ＰＬＬのロックが外れ、ポリゴンレディ信号がハイレベルとなる。その後、ＤＣ電源電圧が基準値に戻り、ポリゴンクロック信号の供給が再開されると、ＰＬＬのロックが回復し、ポリゴンレディ信号がローレベルとなる。
【００４２】
コントローラー３１は、瞬時停電などで一時的にポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときに、ドライバー回路３２の初期化処理を実行する。この初期化処理は、（ａ）レーザー光の光量の基準値への調整、および（ｂ）主走査同期信号に対するレーザー光の同期状態の初期化の一方を少なくとも含む。ここでは、初期化処理は両方を含む。
【００４３】
瞬時停電などでレーザーダイオード２１の電源電圧も低下するため、レーザー光の光量が基準値より低下している可能性がある。そのため、レーザー光の光量の基準値への調整を行うことが好ましい。レーザー光の光量の基準値への調整では、レーザーダイオード２１から出射したレーザー光の一部が分岐され、分岐されたレーザー光の一部が受光素子で受光され、その受光光量に基づいて、レーザー光の出射光量が調整される。
【００４４】
また、レーザー光の走査位置（主走査方向での照射位置）は、ポリゴンミラー２３が定速回転している前提で、ＰＤセンサー２４により主走査同期信号のパルスが検出された時点からの時間で特定されるため、瞬時停電などでポリゴンミラー２３の回転速度が変動した場合、レーザー光の走査位置がズレてしまう。そのため、主走査同期信号に対するレーザー光の同期状態の初期化（つまり、主走査同期信号のパルスに基づく、主走査方向における基準位置に対応する基準タイミングの再設定）を行うことが好ましい。ポリゴンミラー２３の回転位相とレーザーダイオード２１の発光タイミングとの間の整合が取れていない場合、正しい位置に正しい光量のレーザー光が照射されなくなるため、上述のような基準タイミングの再設定を行うことが好ましい。
【００４５】
さらに、この実施の形態では、コントローラー３１は、用紙の１次給紙中にポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときには、レジストレーション位置までのその用紙の搬送を継続しつつ、ドライバー回路３２の初期化処理を実行する。
【００４６】
さらに、この実施の形態では、コントローラー３１は、用紙の２次給紙中にポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときには、トナー像の現像などを中止して、２次給紙中の用紙を、定着器９を介して強制排出し、また、ドライバー回路３２の初期化処理する。そして、コントローラー３１は、その初期化処理の後、その用紙に印刷すべきだった画像を後続の用紙に再印刷する。
【００４７】
さらに、この実施の形態では、コントローラー３１は、ポリゴンイネーブル信号でポリゴンモーター４１を始動させた後に、ポリゴンレディ信号が、ポリゴンモーター４１の回転速度が基準速度に同期していることを示すレベルとなるまでは、ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出しても、ドライバー回路３２の初期化処理を実行しない。つまり、ここでは、ポリゴンイネーブル信号がローレベルとなった後に、ポリゴンレディ信号のレベルが、一旦、ハイレベルからローレベルになるまでは、ポリゴンレディ信号のレベルが、ハイレベルであっても、ドライバー回路３２の初期化処理は実行されない。
【００４８】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。図６および図７は、図２および図３におけるコントローラー３１の動作を説明するフローチャートである。
【００４９】
印刷処理の開始時に、コントローラー３１は、ポリゴンクロック信号およびポリゴンイネーブル信号を制御回路４２へ供給し、ポリゴンイネーブル信号をハイレベルからローレベルへ変化させて、ポリゴンモーター４１を始動させる（ステップＳ１）。
【００５０】
コントローラー３１は、ポリゴンモーター４１の始動後、ポリゴンレディ信号のレベルを監視し（ステップＳ２）、ポリゴンレディ信号がローレベルになると、ドライバー回路３２の初期化処理（つまり、光源の初期化）を実行する（ステップＳ３）。
【００５１】
このように、レーザーダイオード２１の出力およびポリゴンミラーの回転が安定化した後、コントローラー３１は、用紙の１次給紙を開始させる（ステップＳ４）。
【００５２】
そして、コントローラー３１は、１次給紙（レジストレーション位置までの用紙搬送）が完了するまで、ポリゴンレディ信号を監視する（ステップＳ５，Ｓ６）。なお、レジストセンサー１１の出力に基づき１次給紙が完了したか否かが判定される。
【００５３】
１次給紙が完了するまでにポリゴンレディ信号がハイレベルに変化した場合、コントローラー３１は、用紙搬送を継続しつつ、ドライバー回路３２の初期化処理を実行する（ステップＳ７）。これにより、１次給紙中に瞬時停電などがあっても、作画（露光および現像）前にレーザー光が正常状態に調整される。
【００５４】
１次給紙が完了すると、コントローラー３１は、用紙をレジストレーション位置で一旦停止させ（ステップＳ８）、２次給紙および作画を適宜開始する（ステップＳ９）。
【００５５】
コントローラー３１は、作画が完了するまで、ポリゴンレディ信号を監視する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００５６】
作画が完了するまでにポリゴンレディ信号がハイレベルに変化しなかった場合には、コントローラー３１は、作画により生成されたトナー像を、２次給紙されてくる用紙に転写し、定着器９で定着する。これにより、印刷処理が終了する。
【００５７】
作画が完了するまでにポリゴンレディ信号がハイレベルに変化した場合には、コントローラー３１は、その用紙を強制排出する（ステップＳ１２）。
【００５８】
このとき、コントローラー３１は、後続の用紙が１次給紙中であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、後続の用紙が１次給紙中である場合には、後続の用紙の１次給紙を完了させ（ステップＳ１４）、エラー通知（ステップＳ１５）およびドライバー回路３２の初期化（ステップＳ１６）を実行し、その後、その後続の用紙に対する再印刷を開始し（ステップＳ１７）、ステップＳ９に戻る。
【００５９】
一方、後続の用紙が１次給紙中ではない場合には、コントローラー３１は、エラー通知（ステップＳ１８）およびドライバー回路３２の初期化（ステップＳ１９）を実行し、その後、その後続の用紙に対する再印刷を開始し（ステップＳ２０）、ステップＳ４に戻る。この場合、後続の用紙の１次給紙が開始される。
【００６０】
なお、エラー通知（ステップＳ１５，Ｓ１８）では、異常発生および再印刷をユーザーに通知するメッセージなどが図示せぬ操作パネルなどに表示される。
【００６１】
また、エラー通知（ステップＳ１５，Ｓ１８）とともに、コントローラー３１は、再印刷の要否を問い合わせる画面を図示せぬ操作パネルなどに表示し、再印刷の要否を示すユーザー操作を基づいて、再印刷を実行するか否かを判定するようにしてもよい。
【００６２】
以上のように、上記実施の形態によれば、ドライバー回路３２は、ＰＤセンサー２４の同期信号に同期して形成すべき画像に応じたパターンでレーザー光によって露光されるようにレーザーダイオード２１を制御する。ポリゴンモーターユニット２３ａの制御回路４２は、ポリゴンモーター４１の回転速度の同期状態を示すポリゴンレディ信号を出力する。コントローラー３１は、ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときに、ドライバー回路３２の初期化処理を実行する。この初期化処理は、（ａ）レーザー光の光量の基準値への調整、および（ｂ）ＰＤセンサー２４の同期信号に対するレーザー光の同期状態の初期化の一方を少なくとも含む。
【００６３】
これにより、ポリゴンモーター４１の回転速度変動のたびにレーザー光の初期化処理が行われるため、ポリゴンモーター４１の異常に起因するレーザー光の異常による画質劣化が抑制される。
【００６４】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【００６５】
例えば、上記実施の形態において、コントローラー３１は、ステップＳ１２において用紙を強制排出せずに、作画したトナー像を用紙に転写し定着させ排出させ、その後、印刷物を見たユーザーによる図示せぬ操作パネルへのユーザー操作に基づいて再印刷を実行するか否かを判定するようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態において、ステップＳ１２で、コントローラー３１は、後続の用紙が２次給紙中である場合には、その後続の用紙も強制排出するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態において、ステップＳ１２で、コントローラー３１は、用紙を強制排出せずに、用紙の搬送を停止し、紙詰まりエラーが発生したものとしてエラー処理をするようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、例えば、電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
２１  レーザーダイオード（光源の一例）
２３  ポリゴンミラー
２４  ＰＤセンサー（センサーの一例）
３１  コントローラー
３２  ドライバー回路
４１  ポリゴンモーター
４２  制御回路
【図１】
2018167564.tif 000003
【図２】
2018167564.tif 000004
【図３】
2018167564.tif 000005
【図４】
2018167564.tif 000006
【図５】
2018167564.tif 000007
【図６】
2018167564.tif 000008
【図７】
2018167564.tif 000009