(57)【要約】      （修正有）【課題】乗り物において特定の乗車スペースを利用する利用者の利便性を高め、他の乗客の負担を軽減する。【解決手段】本発明の情報処理システム６００は、乗り物の特定乗車スペースの状況を検出する検出手段６０１と、特定乗車スペースの状況を乗り物の利用者に通知するよう出力する出力手段６０２と、を備える。【選択図】図１３
2018167622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物の特定乗車スペースの状況を検出する検出手段と、
前記特定乗車スペースの状況を前記乗り物の利用者に通知するよう出力する出力手段と、
を備えた情報処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理システムであって、
前記検出手段は、前記特定乗車スペースへの乗客の有無を検出し、
前記出力手段は、前記特定乗車スペースへの乗客の有無の検出結果に基づいて、当該特定乗車スペースに前記利用者が乗車可能な前記乗り物の情報を当該利用者に通知するよう出力する、
情報処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理システムであって、
前記検出手段は、前記特定乗車スペース毎に装備されており、
前記出力手段は、前記検出手段が装備されている位置と、前記特定乗車スペースへの乗客の有無の検出結果と、に基づいて、前記利用者が乗車可能な前記乗り物及び前記特定乗車スペースの位置を特定する情報を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の情報処理システムであって、
前記利用者による前記乗り物の利用状況を表す利用情報を取得する利用情報取得手段を備え、
前記出力手段は、前記利用情報と、前記特定乗車スペースへの乗客の有無の検出結果と、に基づいて、前記利用者が乗車可能な前記乗り物の情報を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の情報処理システムであって、
前記出力手段は、前記乗り物の利用者が通過するゲートに設置された出力装置を備え、当該出力装置から前記特定乗車スペースの状況を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の情報処理システムであって、
前記利用者が所持する記憶媒体に記憶された、当該利用者による前記乗り物の利用状況を表す利用情報を読み取る読み取り装置を、前記特定乗車スペース付近に設け、
前記出力手段は、読み取った前記利用情報に基づいて、前記特定乗車スペースの状況を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理システムであって、
前記出力手段は、前記特定乗車スペース付近に設けられ、前記特定乗車スペースの状況を前記利用者に通知するよう表示出力する表示装置を備え、当該表示装置は、前記特定乗車スペースの内側及び／又は外側から視認可能なよう設けられている、
情報処理システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の情報処理システムであって、
前記検出手段は、前記特定乗車スペースの画像を撮影する撮像手段を備え、撮影した前記画像に基づいて前記特定乗車スペースの状況を検出する、
情報処理システム。
【請求項９】
検出された乗り物の特定乗車スペースの状況を、前記乗り物の利用者に通知するよう出力する出力手段を備えた情報処理装置。
【請求項１０】
検出された乗り物の特定乗車スペースの状況を、前記乗り物毎及び前記特定乗車スペース毎に管理する情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システムにかかり、特に、乗車案内を行う情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
公共の交通機関、例えば列車では、駅構内のエレベータやスロープ、車内に車椅子スペースの設置など、健常者以外の利用が配慮されている。ところが、車椅子利用者などの電車の乗降時に介助を必要とする利用者は、事前に駅係員に連絡し、駅係員に付き添ってもらい、乗降用スロープの設置をしてもらう必要があり、人的な対応を必要としている。このような場合、被介助者は、駅の混雑時や駅係員の対応状況によっては、待たされることがあるため、駅員にとって負担となるだけでなく、利用者にとっての利便性に欠ける。
【０００３】
また、車椅子利用者の乗降時は、乗降のためのスペースを空ける必要があるため、他の乗客が乗降時のスペースを塞いでいる場合、急な移動や一時的に乗降する必要がある。そのため、他の乗客の負担になるという問題もある。
【０００４】
このような介助を必要とする利用者に対して、介助用装置を自動的に起動し、自立的に利用可能とする方法が知られている。例えば、利用者が自立的に利用可能な介助用装置が設置されていることを前提として、介助利用を示す識別情報と、利用情報（乗車駅、降車駅、経由駅、乗換駅など）と、が記憶されたＩＣカードなどの券媒体を利用する。そして、券媒体から読み取った情報をもとに、利用可能な列車や介助装置類（列車内の車椅子スペース、乗降用スロープなど）が利用可能な乗降位置などの案内情報を提供する方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５０７５３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述した特許文献１の技術では、介助利用者に介助装置類が利用可能な乗降位置などの案内情報を提供するだけである。すると、案内情報として提示した車椅子スペースに、既に別の車椅子の利用者がいることもあり、かかる場合には、案内情報をもとに車椅子スペースに乗車した介助利用者は、車椅子スペースを利用できないこともある。その結果、利用者にとって利便性が低い、という問題が生じる。
【０００７】
また、降車時において、駅係員が待機している場合は、駅ホームの乗客は予め車椅子利用者の降車を予測できる。ところが、自立的に利用する場合は、車椅子利用者が降車することを把握する手段がないため、降車時の車椅子のスペースを塞いでいる場合、スペースを空けるために直前に移動する必要がある。このため、他の乗客にとっても負担となる場合がある。
【０００８】
そして、上述した問題は、車椅子スペースだけでなく、案内が必要な利用者が乗車する特定の乗車スペースが設けられた乗り物においても生じうる。
【０００９】
このため、本発明の目的は、上述した課題である、乗り物において特定の乗車スペースを利用する利用者の利便性が低いことと、他の乗客の負担が生じる、ことを解決する情報処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一形態である情報処理システムは、
乗り物の特定乗車スペースの状況を検出する検出手段と、
前記特定乗車スペースの状況を前記乗り物の利用者に通知するよう出力する出力手段と、
を備えた、
という構成をとる。
【００１１】
また、本発明の一形態である情報処理装置は、
検出された乗り物の特定乗車スペースの状況を、前記乗り物の利用者に通知するよう出力する出力手段を備えた、
という構成をとる。
【００１２】
また、本発明の一形態である情報処理装置は、
検出された乗り物の特定乗車スペースの状況を、前記乗り物毎及び前記特定乗車スペース毎に管理する、
という構成をとる。
【００１３】
また、本発明の一形態である情報処理方法は、
乗り物の特定乗車スペースの状況を検出し、
前記特定乗車スペースの状況を前記乗り物の利用者に通知するよう出力する、
という構成をとる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、以上のように構成されることにより、乗り物において特定の乗車スペースを利用する利用者の利便性の向上を図ると共に、他の乗客の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１における情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に開示した列車サーバの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に開示した上位サーバ及び駅サーバの構成を示すブロック図である。
【図４】図１に開示した情報処理システムの動作を示すシーケンス図である。
【図５】図１に開示した情報処理システムの動作を示すシーケンス図である。
【図６】図１に開示した情報処理システムにおける情報の遷移を示す図である。
【図７】図１に開示した情報処理システムにおける情報の遷移を示す図である。
【図８】図１に開示した情報処理システムにおける情報の遷移を示す図である。
【図９】図１に開示した情報処理システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１０】図１に開示した情報処理システムにおける情報の遷移を示す図である。
【図１１】図１に開示した情報処理システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１２】図１に開示した情報処理システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１３】本発明の実施形態２における情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図１２を参照して説明する。図１乃至図３は、情報処理システムの構成を説明するための図である。図４乃至図１２は、情報処理システムの動作を説明するための図である。
【００１７】
［構成］
本発明における情報処理システムは、列車Ａを利用する利用者に、列車Ａ内の車椅子スペースＲの状況を通知するよう出力する機能を有する。例えば、車椅子を利用している介助利用者には、利用可能な車椅子スペースＲに対応する乗降位置を案内し、列車Ａの外にいる他の利用者には車椅子利用者がいる車椅子スペースＲに対応する乗降位置を通知する、というものである。
【００１８】
なお、利用者に通知する対象となる乗車スペースは、車椅子スペースに限らず、優先席など、列車Ａ内の他の乗車スペース（特定乗車スペース）であってもよい。また、対象となる乗り物は、列車Ａであることに限らず、他の乗り物であってもよい。
【００１９】
図１に示すように、情報処理システムは、まず、列車Ａ内に設置された構成として、列車サーバ１００、車椅子スペースＲに設置された撮像装置１１０、表示装置１２０、リーダ１３０、入力装置１４０、を備えている。なお、列車Ａは、乗降口ドアＤと座席Ｓの他、通常の列車が備える構成を備えている。
【００２０】
また、情報処理システムは、駅構内Ｂに設置された構成として、駅サーバ２００と、改札機２１０と、券売機２２０と、を備えている。さらに、情報処理システムは、他の駅サーバ４００や他の列車サーバ５００などとネットワークを介して接続された上位サーバ３００を備えている。
【００２１】
なお、上記列車サーバ１００、駅サーバ２００、上位サーバ３００は、いずれもいかなる場所に設置されていてもよい。また、これらのサーバは、１台で構成されていてもよく、あるいは、２台かそれ以上の台数で構成されていてもよい。以下、各構成について詳述する。
【００２２】
まず、撮像装置１１０（撮像手段）は、列車Ａの車椅子スペースＲ内に設置されたカメラであり、車椅子スペースＲ毎に設置されている。そして、撮像装置１１０は、車椅子スペースＲの画像を撮影する。撮像装置１１０は、定期的に車椅子スペースＲの画像を撮影し、通信可能なよう接続された列車サーバ１００に画像を通知する。
【００２３】
また、表示装置１２０（出力手段）は、列車サーバ１００と接続されており、車椅子スペースＲの側壁に設置されている。そして、表示装置１２０は、車両の内側から視認可能な内側表示面と、車両の外側から視認可能な外側表示面と、を備えている。つまり、表示装置１２０は、車両の内部を向いた内側表示面と、車両の外部（例えばホームＨ）を向いた外側表示面と、を備えている。
【００２４】
また、リーダ１３０（読み取り装置）は、列車サーバ１００と接続されており、列車Ａ内の各車椅子スペースＲ内やその付近にそれぞれ設置されている。リーダ１３０は、利用者が列車Ａに乗車する際に必要なＩＣカードなどの券媒体に記憶された情報を、接触あるいは非接触にて読み取る。
【００２５】
また、入力装置１４０は、列車サーバ１００と接続されており、列車Ａ内の各車椅子スペースＲ付近にそれぞれ設置されている。入力装置１４０は、タッチパネル式であり、利用者がタッチパネルを操作することによって情報入力可能である。
【００２６】
上記列車サーバ１００は、演算装置と記憶装置とを備えた情報処理装置にて構成されている。そして、列車サーバ１００は、図２に示すように、演算装置がプログラムを実行されることで構築された、撮像部１０１、判定部１０２、読取部１０３、入力制御部１０４、表示制御部１０５、を備える。
【００２７】
撮像部１０１（検出手段）は、撮像装置１１０にて定期的に撮影された車椅子スペースＲの画像を取得し、判定部１０２に渡す。このとき、撮像部１０１は、画像と共に、当該画像を撮影した撮像装置１１０の識別情報を判定部１０２に渡す。なお、撮像装置１１０の識別情報は、当該撮像装置１１０が設置された車椅子スペースＲに対応する乗降位置の情報と対応づけられているため、撮像装置１１０の識別装置から車椅子スペースＲの位置を特定することができる。
【００２８】
判定部１０２（検出手段）は、撮像装置１１０から取得した画像に基づいて、当該撮像装置１１０が設置された車椅子スペースＲ毎に、車椅子スペースＲ内に車椅子に乗った介助利用者が存在するか否かを判定する。例えば、判定部１０２は、車椅子スペースＲの時間的に前後する画像の差分画像を用いたり、画像内の特徴量を抽出したりするなどして、介助利用者の有無を検出する。そして、判定部１０２は、検出結果を、図６に示すようなテーブル情報として、記憶部１０６に記憶する。テーブル情報は、列車Ａの識別情報と、撮像装置１１０の識別情報と、車椅子スペースＲの位置を表す乗降位置情報と、車椅子スペースＲの利用状況情報と、を関連付けた情報である。
【００２９】
そして、判定部１０２は、介助利用者が存在すると判断した場合には、上位サーバ３００に、上述したテーブル情報のうち、介助利用者が存在することとなった、列車Ａの識別情報と、撮像装置１１０が設置されている車椅子スペースＲの位置情報と、を関連付けて、上位サーバ３００に送信する。同様に、判定部１０２は、介助利用者が降車すると、介助利用者が存在しなくなったことを検知する。そして、上記テーブル情報のうち、介助利用者が存在しなくなった、列車Ａの識別情報と撮像装置１１０の設置されている車椅子スペースＲの位置情報とを、上位サーバ３００に送信する。
【００３０】
ここで、本発明では、車椅子スペースＲ内の介助利用者を、画像を用いて検出しているが、人感センサを用いるなど、他の方法で検出してもよい。また、本発明では、車椅子スペースＲに介助利用者が存在するかどうかといった当該スペースの状況を検出しているが、当該スペースに荷物があるかどうかといったような状況を検出してもよい。
【００３１】
読取部１０３は、介助利用者が券媒体を上記リーダ１３０に通す、又は、かざすと、当該リーダ１３０を介して券媒体に記憶されている情報を読み取る。券媒体からは、介助利用者の識別情報と、介助利用者の降車駅と、を読み取り、読み取った情報を図１０に示すテーブル情報として記憶部１０６に記憶する。テーブル情報は、車椅子スペースＲ毎のリーダ１３０と表示装置１２０と入力装置１４０と撮像装置１１０との各識別情報に、券媒体から読み取った介助利用者の識別情報と介助利用者の降車駅とを関連付けた情報である。そして、読取部１０３は、読み取ったリーダ１３０の識別情報つまり設置されている車椅子スペースＲを特定する情報と共に、介助利用者の降車駅の情報を表示制御部１０５に送信する。
【００３２】
入力制御部１０４は、上述した判定部１０２による判定の結果、車椅子スペースＲに介助利用者がいることを検出した場合には、上述した入力装置１４０に操作制限の解除指令を送信し、当該入力装置１４０への操作が可能つまり情報入力を受付可能なようにする。入力制御部１０４は、例えば、介助利用者から入力装置１４０に降車駅の情報が入力される（例えば、降車駅の一覧から選択される）と、かかる情報を受け付けて、表示制御部１０５に対して、介助利用者の乗車を示す内容と降車駅（利用情報）を表示装置１２０に表示するよう指示する。また、入力制御部１０４は、上述した判定部１０２による判定の結果、車椅子スペースＲに介助利用者がいなくなったことを検出した場合には、後述するように、表示装置１２０の表示を消す指示を送信すると共に、入力装置１４０に操作をロックする指示を送信する。これにより、入力装置１４０は、情報入力の受付を停止する。
【００３３】
表示制御部１０４（出力手段）は、上述したように、読取部１０３で介助利用の識別情報を読み取った場合には、当該情報を読み取ったリーダ１３０と同一の車椅子スペースＲに設置されている表示装置１２０に、介助利用者の乗車を示す内容と降車駅とを表示出力する。例えば、「介助利用者搭乗中、降車駅：東京」などの表示を行う。なお、このとき、表示制御部１０４は、車両内外の両表示面に同一の情報を表示し、車両内の乗客とホームＨ上の乗客に見えるようにする。また、表示制御部１０４は、上述した判定部１０２による判定の結果、車椅子スペースＲに介助利用者がいなくなったことを検出した場合には、表示装置１２０の表示を消す指示を送信し、表示装置１２０は表示を消す。また、表示制御部１０４は、介助利用者の識別情報と降車駅の情報を記憶部１０６から削除する。
【００３４】
次に、上記上位サーバ３００の構成について、図３を参照して説明する。上位サーバ３００は、演算装置と記憶装置とを備えた情報処理装置にて構成されている。そして、上位サーバ３００は、図３に示すように、演算装置がプログラムを実行されることで構築された、更新部３０１と応答部３０２とを備える。
【００３５】
更新部３０１は、上述したように列車サーバ１００の判定部１０２から、各列車の各車椅子スペースの状況の通知を受けると、かかる通知に基づいて、記憶部３０３内のテーブル情報を更新する。テーブル情報は、図７に示すように、各列車Ａの各車椅子スペースＲの情報が記憶されており、列車Ａの識別情報、案内可能な車椅子スペースＲの乗降位置情報、案内不可能な車椅子スペースＲの乗降位置情報、を含む。例えば、更新部３０１は、車椅子利用者が存在すると判定された車両の車椅子スペースに対応する乗降位置を、案内不可としてテーブル情報を更新する。一方、車椅子利用者が存在しないと判定された車両の車椅子スペースに対応する乗降位置は、案内可能としてテーブル情報を更新する。
【００３６】
応答部３０２は、後述するように、駅サーバ２００からの列車検索要求に応じて、介助利用者が車椅子スペースＲを利用可能な列車Ａを、記憶部３０３内のテーブル情報から検索する。そして、検索した列車Ａの情報、特に、利用可能な車椅子スペースＲに対応する乗降位置の情報を、駅サーバ２００に応答する。
【００３７】
次に、上記駅サーバ２００の構成について、図３を参照して説明する。駅サーバ２００は、演算装置と記憶装置とを備えた情報処理装置にて構成されている。駅サーバ２００は、図１に示すように、駅構内Ｂに設置された券売機２２０、改札機２１０とネットワークを介して接続され、通信可能である。
【００３８】
ここで、券売機２２０は、介助利用者によるＩＣカードなどの券媒体の購入時に、介助利用であることを表す介助利用の識別情報と、乗車駅や降車駅などの列車Ａの利用情報と、介助利用者の識別情報と、をＩＣカードに記憶して発券する。なお、以下では、列車Ａの利用情報を、降車駅の情報として説明する。
【００３９】
改札機２１０は、介助利用者が通過するゲートであり、券媒体から読み取った介助利用の識別情報と降車駅の情報を、駅サーバ２００に送信する。また、改札機２１０は、駅サーバ２００から通知された案内情報（例えば、列車の発車時刻、発車ホーム、乗降位置の情報）を表示した紙媒体などの表示情報を出力する出力装置を備える。
【００４０】
そして、駅サーバ２００は、図３に示すように、演算装置がプログラムを実行されることで構築された、読取部２０１と、検索部２０２と、案内出力部２０３と、を備える。また、駅サーバ２００は、記憶部２０４に、図８に示すテーブル情報として、列車の識別情報、発車時刻、発車ホーム、車椅子スペースの存在する乗降位置の情報、を関連付けて記憶している。
【００４１】
読取部２０１（利用情報取得手段）は、上記改札機２１０を介して、券媒体から介助利用の識別情報と降車駅の情報を読み取る。
【００４２】
また、検索部２０２は、上位サーバ３００へアクセスし、読み取った介助利用者の降車駅の情報から、当該介助利用者が利用可能な列車の発車時刻、発車ホームの情報を検索する。そして、検索部２０２は、上位サーバ３００からの検索に対する応答を受け取り、テーブル情報、つまり、列車Ａの車椅子スペースＲの乗降位置の案内可否に関する情報を更新する。
【００４３】
案内出力部２０３（出力手段）は、上位サーバ３００からの応答に応じて更新されたテーブル情報に基づく案内情報を、改札機２１０を介して、介助利用者に通知するよう出力する。案内情報は、例えば、図８（ｄ）に示すように、乗車可能な車椅子スペースＲを有する列車Ａの発車時刻、当該列車Ａの発車ホーム、乗車可能な車椅子スペースＲの乗降位置の情報からなる。
【００４４】
なお、案内出力部２０３は、他の方法で案内情報を利用者に通知するよう出力してもよい。例えば、券媒体に記憶された介助利用者の識別情報を用いて、予め登録された介助利用者の保持する携帯端末に対して、案内情報を送信してもよい。
【００４５】
次に、上述した情報処理システムの動作を、図４乃至図１２を参照して説明する。はじめに、図４乃至図８を参照して、介助利用者が改札を通過する時の動作を説明する。
【００４６】
まず、車椅子を利用する介助利用者Ｕａが予め列車Ａに乗車していることとする。介助利用者Ｕａが、列車Ａの車椅子スペースＲに乗車すると（ステップＳ１）、列車サーバ１００は撮像装置１１０から定期的に採取している画像情報から（ステップＳ２）、介助利用者が存在することを検知する（ステップＳ３）。すると、列車サーバ１００は、図６に示す、列車Ａの識別情報、撮像装置１１０の識別情報、車椅子スペースＲの存在する乗降位置、車椅子スペースＲの利用状況の情報、からなるテーブル情報を更新する（ステップＳ４）。具体的には、介助利用者Ｕａの存在を検知した撮像装置１１０の識別情報をＣ１とすると、図６（ｂ）に示すように、２号車１番ドアの車椅子スペースＲの利用状況を、「無」から「有」へ変更する。
【００４７】
続いて、列車サーバ１００は、上位サーバ３００へ、更新した列車Ａの識別情報Ｔ１と車椅子スペースＲの存在する乗降位置である「２号車１番ドア」の情報を送信する。上位サーバ３００は、図７に示すように、列車Ａの識別情報、車椅子スペースＲの案内可能な乗降位置、案内不可能な乗降位置、のテーブル情報を記憶しており、列車サーバ１００から受信した情報に基づいて更新する（ステップＳ５）。例えば、図７（ａ）に示す列車Ａの識別情報Ｔ１の案内可能な車椅子スペースＲの存在する乗車位置「２号車１番ドア」を、図７（ｂ）に示すように削除し、当該乗車位置「２号車１番ドア」を案内不可能な乗降位置へ追加するよう更新する。
【００４８】
上述した状態で、別の介助利用者Ｕｂが、列車Ａに乗車しようとすると、まず、券売機で券媒体を購入する。このとき、券媒体には、列車Ａの利用情報として、介助利用の識別情報と、降車駅と、が記憶される。また、券媒体には、介助利用者自身の識別情報も記憶されることとする。そして、券媒体を所持している介助利用者Ｕｂが、改札機２１０に券媒体を読み取らせて改札処理を行うと（ステップＳ１１）、改札機２１０は券媒体から利用情報である介助利用の旨と降車駅の情報を読み取り、駅サーバ２００へ送信する（ステップＳ１２）。
【００４９】
駅サーバ２００は、予め列車Ａの情報として、図８（ａ）に示す、列車の識別情報、発車時刻、発車ホーム、車椅子スペースの乗降位置、からなるテーブル情報を記憶している。そして、駅サーバ２００は、記憶しているテーブル情報の中から、改札機２１０から送信された介助利用者Ｕｂの降車駅の情報をもとに、介助利用者Ｕｂに案内可能な発車時刻、発車ホームの情報を検索する。すると、駅サーバ２００は、図８（ｂ）に示す、降車駅に停車する列車の識別情報Ｔ１、Ｔ３を上位サーバ３００に送信する（ステップＳ１３）。
【００５０】
上位サーバ３００は、駅サーバ２００から送信された列車の識別情報Ｔ１、Ｔ３をもとに、案内可能な列車の乗降位置を検索し、検索結果を駅サーバ２００へ送信する（ステップＳ１４）。例えば、ここでは、図７（ｂ）に示す列車Ｔ１，Ｔ３の案内可能な乗降位置の情報を送信する。
【００５１】
駅サーバ２００は、上位サーバ３００からの列車の識別情報と案内可能な乗降位置の情報をもとに、車椅子スペースの乗降位置の情報を更新する（ステップＳ１５）。例えば、駅サーバ２００は、図８（ｃ）に示すように、列車の識別情報Ｔ１の案内可能な乗降位置から「２号車１番ドア」の情報を削除する。
【００５２】
そして、駅サーバ２００は、発車時刻、発車ホームの情報と、更新された車椅子スペースの乗降位置の情報を改札機２１０へ送信する。すると、改札機２１０は、駅サーバ２００から受信した情報を、図８（ｄ）に示すような案内情報として紙媒体などへ印刷して出力する（ステップＳ１６）。介助利用者Ｕｂは、改札機２１０の場所にて案内情報を入手し（ステップＳ１７）、案内情報に従って目的のホームに容易に移動することができる。
【００５３】
なお、車椅子スペースＲに乗車していた介助利用者Ｕａが列車を降車すると（ステップＳ２１）と、列車サーバ１００は撮像装置１１０から定期的に採取している画像情報に（ステップＳ２２）、介助利用者Ｕｂが存在しなくなったことを検知する（ステップＳ２３）。すると、列車サーバ１００は、介助利用者Ｕｂが車椅子スペースＲに存在しなくなったことを検知した撮像装置１１０の識別情報をもとに、車椅子スペースＲの利用状況の情報を更新する（ステップＳ２４）。具体的には、図６（ｂ）の状態から図６（ｃ）に示すように、撮像装置１１０の識別情報Ｃ１に対応する２号車１番ドアの車椅子スペースＲの利用状況を、「有」から「無」へ変更する。
【００５４】
その後、列車サーバ１００は、更新した列車の識別情報Ｔ１と車椅子スペースＲの存在する乗降位置の情報である２号車１番ドアを、上位サーバ３００へ送信する。上位サーバ３００は、列車サーバ１００からの列車の識別情報を参照し、車椅子スペースＲの乗降位置が案内不可能として記憶されている場合には、かかる状況位置を案内可能として更新する（ステップＳ２５）。具体的には、図７（ｂ）から図７（ｃ）に示すように、列車の識別情報Ｔ１に対応する「２号車１番ドア」を案内不可能な乗降位置から削除し、案内可能な乗降位置へ追加する。
【００５５】
次に、図９乃至図１０を参照して、介助利用者が車椅子スペースＲに対して乗降する場合の動作を説明する。車椅子スペースＲの存在する車両Ａに介助利用者Ｕａが乗車し（ステップＳ３１）、当該介助利用者Ｕａが、車内の車椅子スペースＲ付近に設置されたリーダ１３０に介助利用の情報を入力した券媒体を読み取らせる。すると、リーダ１３０は、列車サーバ１００へ、予め記憶しているリーダ１３０の識別情報Ｒ１等に関連付けて、読み取った介助利用者Ｕａの識別情報ＵＳＥＲ１、降車駅である東京の情報を通知する（ステップＳ３２）。
【００５６】
ここで、列車サーバ１００は、図１０（ａ）に示すように、リーダ１３０の識別情報、表示装置１２０の識別情報、入力装置１４０の識別情報、撮像装置１１０の識別情報、介助利用者の識別情報、降車駅の情報、をテーブル情報として有している。列車サーバ１００は、リーダ１３０から送信されたリーダ１３０の識別情報を参照し、そのリーダ１３０の識別情報が関連付けられているテーブル情報中に、介助利用者の識別情報、降車駅東京の情報を追加して更新する（ステップＳ３３）。具体的には、通知されたリーダ１３０の識別情報Ｒ１を参照し、図１０（ｂ）に示すように、介助利用者の識別情報ＵＳＥＲ１と降車駅東京の情報を追加する。
【００５７】
列車サーバ１００は、リーダ１３０の識別情報をもとに、表示装置１２０へ降車駅の情報とともに表示指示を送信する（ステップＳ３４）。具体的には、リーダの識別情報Ｒ１に関連付けられている識別情報ＤＩＳ１を有する表示装置１２０へ、降車駅：東京の情報を付加した表示指示を送信する。
【００５８】
表示装置１２０は、介助利用者の乗車を示す内容と降車駅を表示する（ステップＳ３５）。例えば、「介助利用者搭乗中、降車駅：東京」などの表示を行う。なお、表示装置１２０は、車両内外の両表示面に同一の情報を表示する。つまり、車両内の乗客とホームＨ上の乗客に見えるように表示する。
【００５９】
その後、介助利用者Ｕａが車椅子スペースＲから降車する（ステップＳ４１）と、列車サーバ１００は、撮像装置１１０から定期的に採取している画像情報に（ステップＳ４２）、介助利用者Ｕａが存在しなくなったことを検知する（ステップＳ４３）。列車サーバ１００は、介助利用者Ｕａの降車を検出した撮像装置１１０の識別情報に基づいて、図１０（ｂ）に示すテーブル情報を参照し、介助利用者の識別情報、降車駅の情報を更新する（ステップＳ４４）。具体的には、図１０（ｃ）に示すように、撮像装置の識別情報Ｃ１に関連付けられた、介助利用者の識別情報ＵＳＥＲ１、降車駅東京の情報を削除する。
【００６０】
また、撮像装置の識別情報Ｃ１に関連付けられた表示装置の識別情報ＤＩＳ１をもとに、当該表示装置１２０へ表示の消去指示を送信する（ステップＳ４５）。表示装置１２０は、列車サーバ１００からの消去指示を受け付けると、表示を消去する（ステップＳ４６）。
【００６１】
次に、図１１乃至図１２を参照して、介助利用者が車椅子スペースＲで入力装置１４０の操作を行う場合の動作を説明する。まず、車椅子スペースＲの存在する列車Ａに介助利用者Ｕａが乗車すると（ステップＳ５１）、列車サーバ１００は撮像装置１１０から定期的に採取している画像情報に（ステップＳ５２）、介助利用者Ｕａが存在することを検知する（ステップＳ５３）。列車サーバ１００は、介助利用者Ｕａが存在することを検知した撮像装置１１０の識別情報をもとに、当該撮像装置１１０が設置された乗降位置の車椅子スペースＲ付近に設置された入力装置１４０に、入力拒否の状態を解除するための解除指示を送信する（ステップＳ５４）。具体的には、撮像装置１１０の識別情報をＣ１とすると、当該撮像装置に関連付けられた識別情報ＩＮ１を有する入力装置１４０に、解除指示を送信する。
【００６２】
解除指示を受け付けた入力装置１４０は、入力を受け付けるモードへ移行する（ステップＳ５５）。そして、介助利用者Ｕａが入力装置１４０に降車駅の情報を入力すると（ステップＳ５６）と、入力装置１４０は表示装置１２０に表示指示を送信する（ステップＳ５７）。表示指示を受け付けた表示装置１２０は、介助利用者Ｕａの乗車を示す内容と降車駅を表示する（ステップＳ５８）。
【００６３】
介助利用者Ｕａが車椅子スペースＲを降車すると（ステップＳ６１）、列車サーバ１００は撮像装置１１０から定期的に採取している画像情報から（ステップＳ６２）、介助利用者Ｕａが存在しなくなったことを検知する（ステップＳ６３）。列車サーバ１００は、撮像装置１１０の識別情報をもとに、対応する入力装置１４０へ入力を制限するロック指示を送信する（ステップＳ６４）。具体的には、撮像装置１１０の識別情報Ｃ１に関連付けられた識別情報ＩＮ１を有する入力装置１４０へ、ロック指示を送信する。
【００６４】
ロック指示を受け付けた入力装置１４０は、入力を拒否するモードへ移行する（ステップＳ６５）とともに、表示装置１２０へ消去指示を送信する（ステップＳ６６）。表示指示を受け付けた表示装置１２０は、表示内容を消去する（ステップＳ６７）。
【００６５】
以上のように、本発明によると、まず、カメラなどの撮像装置１１０から車椅子スペースＲの利用状況を認識でき、乗降する介助利用者に乗降位置を知らせることができる。このため、介助利用者が乗車するスペースが十分に取れないといった状況を回避することができ、介助利用者の利便性の向上を図ることができる。
【００６６】
また、介助利用者の利用情報をもとに、表示装置１２０へ介助利用者の乗車と降車情報を表示することで、車内の乗客やホーム上の乗客に介助利用者の情報を周知することができる。その結果、駅員が乗降を介助しない場合でも、乗客に介助利用者の降車を妨害しないような行動を促すことができる。また、車内の乗客にとっては、介助利用者より先に降車するか否かが判断できるため、乗客の負担を軽減することができる。
【００６７】
さらに、介助利用を必要としない車椅子利用者であっても、カメラなどの撮像装置から車椅子利用者の乗降を把握し、入力装置へ降車駅情報を入力することで、表示装置へ降車駅情報の表示が可能となるため、介助利用者と同じ効果を得ることができる。
【００６８】
なお、上記では、車椅子利用者を対象に説明したが、撮像装置１１０で特定可能な対象であれば、車椅子利用者以外の乗客や荷物にも適用してもよい。また、上記では、車椅子スペースを対象に説明したが、車椅子スペース以外の特定の乗降位置に適用してもよい。
【００６９】
また、上記では、車椅子スペースに複数人の車椅子利用者が重ならないようにすることを前提とした説明をしているが、車掌や駅係員が状況をまとめて把握できるように、車椅子スペースの利用可能数を設定し、利用中の乗降位置を優先的に案内することで、車椅子利用者を一箇所に集中させるようにしてもよい。
【００７０】
また、上記では、上位サーバ３００の案内可能な乗降位置の情報が駅サーバ２００に反映されるのは、介助利用者が改札処理を実施した時としているが、定期的に駅サーバ２００が上位サーバ３００に更新をかけてもよい。また、介助利用者の保持する携帯端末を用いて、上位サーバ３００の案内可能な乗降位置の情報が更新された場合に自動的に介助利用者の保持する携帯端末へ更新情報を通知するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記では、表示装置１２０に表示されるのは一人の降車駅の情報としているが、複数人の利用者がいる場合、複数の降車駅の情報を表示させるようにしてもよい。その場合、入力装置１４０の情報を列車サーバ１００へ送信し、介助利用者以外の車椅子利用者の降車駅の情報を保持させるようにして、降車駅に到着した時に、表示装置１２０から対象の降車駅の表示を消去する指示を送信する。
【００７２】
＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図１３を参照して説明する。図１３は、実施形態２における情報処理システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態における情報処理装置は、実施形態１で説明した情報処理システムの構成の概略を示している。
【００７３】
図１３に示すように、本実施形態おける情報処理システム６００は、
乗り物の特定乗車スペースの状況を検出する検出手段６０１と、
特定乗車スペースの状況を乗り物の利用者に通知するよう出力する出力手段６０２と、
を備える。
【００７４】
上記構成によると、まず、検出手段６０１が乗り物の特定乗車スペースの状況を検出する。そして、出力手段６０２が、検出した特定乗車スペースの状況を、乗り物の利用者に通知する。これにより、利用者は事前に特定乗車スペースの状況を知ることができ、当該特定乗車スペースを利用する利用者の利便性が向上し、また、特定乗車スペースを利用しない利用者の負担も軽減することができる。
【００７５】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法の構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
【００７６】
（付記１）
乗り物の特定乗車スペースの状況を検出する検出手段と、
前記特定乗車スペースの状況を前記乗り物の利用者に通知するよう出力する出力手段と、
を備えた情報処理システム。
【００７７】
（付記２）
付記１に記載の情報処理システムであって、
前記検出手段は、前記特定乗車スペースへの乗客の有無を検出し、
前記出力手段は、前記特定乗車スペースへの乗客の有無の検出結果に基づいて、当該特定乗車スペースに前記利用者が乗車可能な前記乗り物の情報を当該利用者に通知するよう出力する、
情報処理システム。
【００７８】
（付記３）
付記２に記載の情報処理システムであって、
前記検出手段は、前記特定乗車スペース毎に装備されており、
前記出力手段は、前記検出手段が装備されている位置と、前記特定乗車スペースへの乗客の有無の検出結果と、に基づいて、前記利用者が乗車可能な前記乗り物及び前記特定乗車スペースの位置を特定する情報を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理システム。
【００７９】
（付記４）
付記２又は３に記載の情報処理システムであって、
前記利用者による前記乗り物の利用状況を表す利用情報を取得する利用情報取得手段を備え、
前記出力手段は、前記利用情報と、前記特定乗車スペースへの乗客の有無の検出結果と、に基づいて、前記利用者が乗車可能な前記乗り物の情報を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理システム。
【００８０】
（付記５）
付記１乃至４のいずれかに記載の情報処理システムであって、
前記出力手段は、前記乗り物の利用者が通過するゲートに設置された出力装置を備え、当該出力装置から前記特定乗車スペースの状況を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理システム。
【００８１】
（付記６）
付記１乃至５のいずれかに記載の情報処理システムであって、
前記利用者が所持する記憶媒体に記憶された、当該利用者による前記乗り物の利用状況を表す利用情報を読み取る読み取り装置を、前記特定乗車スペース付近に設け、
前記出力手段は、読み取った前記利用情報に基づいて、前記特定乗車スペースの状況を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理システム。
【００８２】
（付記７）
付記６に記載の情報処理システムであって、
前記出力手段は、前記特定乗車スペース付近に設けられ、前記特定乗車スペースの状況を前記利用者に通知するよう表示出力する表示装置を備え、当該表示装置は、前記特定乗車スペースの内側及び／又は外側から視認可能なよう設けられている、
情報処理システム。
【００８３】
（付記７．１）
付記７に記載の情報処理システムであって、
前記表示装置は、前記利用情報に基づいて前記利用者の降車箇所を表示出力する、
情報処理システム。
【００８４】
（付記７．２）
付記７．１に記載の情報処理システムであって、
前記検出手段にて前記特定乗車スペースに乗客がいなくなったことを検出した場合に、前記表示装置による前記利用者の降車箇所の表示出力を停止する、
情報処理システム。
【００８５】
（付記７．３）
付記７．２又は７．３に記載の情報処理システムであって、
前記特定乗車スペース付近に前記利用者の操作によって情報入力可能な入力装置を備え、
前記入力装置は、前記検出手段にて前記特定乗車スペースに乗客がいることを検出した場合に、情報入力を受付可能な状態となる、
情報処理システム。
【００８６】
（付記７．４）
付記７．３に記載の情報処理システムであって、
前記入力装置は、前記利用者から入力された当該利用者の乗り物の利用状況を表す情報を、前記表示装置にて表示出力する、
情報処理システム。
【００８７】
（付記７．５）
付記７．３又は７．４に記載の情報処理システムであって、
前記検出手段にて前記特定乗車スペースに乗客がいなくなったことを検出した場合に、前記入力装置による情報入力の受付を停止する、
情報処理システム。
【００８８】
（付記８）
付記１乃至７．５のいずれかに記載の情報処理システムであって、
前記検出手段は、前記特定乗車スペースの画像を撮影する撮像手段を備え、撮影した前記画像に基づいて前記特定乗車スペースの状況を検出する、
情報処理システム。
【００８９】
（付記９）
検出された乗り物の特定乗車スペースの状況を、前記乗り物の利用者に通知するよう出力する出力手段を備えた情報処理装置。
【００９０】
（付記１０）
検出された乗り物の特定乗車スペースの状況を、前記乗り物毎及び前記特定乗車スペース毎に管理する情報処理装置。
【００９１】
（付記１１）
乗り物の特定乗車スペースの状況を検出し、
前記特定乗車スペースの状況を前記乗り物の利用者に通知するよう出力する、
情報処理方法
【００９２】
（付記１２）
付記１１に記載の情報処理方法であって、
前記特定乗車スペースへの乗客の有無を検出し、
前記特定乗車スペースへの乗客の有無の検出結果に基づいて、当該特定乗車スペースに前記利用者が乗車可能な前記乗り物の情報を当該利用者に通知するよう出力する、
情報処理方法。
【００９３】
（付記１３）
付記１２に記載の情報処理方法であって、
前記特定乗車スペースへの乗客の有無を検出する検出手段が、前記特定乗車スペース毎に装備されており、
前記検出手段が装備されている位置と、前記特定乗車スペースへの乗客の有無の検出結果と、に基づいて、前記利用者が乗車可能な前記乗り物及び前記特定乗車スペースの位置を特定する情報を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理方法。
【００９４】
（付記１４）
付記１２又は１３に記載の情報処理方法であって、
前記利用者による前記乗り物の利用状況を表す利用情報を取得し、
前記利用情報と、前記特定乗車スペースへの乗客の有無の検出結果と、に基づいて、前記利用者が乗車可能な前記乗り物の情報を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理方法。
【００９５】
（付記１５）
付記１１乃至１４のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記乗り物の利用者が通過するゲートに設置された出力装置から前記特定乗車スペースの状況を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理方法。
【００９６】
（付記１６）
付記１１乃至１５のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記特定乗車スペース付近に設けられた読み取り装置が、前記利用者が所持する記憶媒体に記憶された、当該利用者による前記乗り物の利用状況を表す利用情報を読み取り、
読み取った前記利用情報に基づいて、前記特定乗車スペースの状況を前記利用者に通知するよう出力する、
情報処理方法。
【００９７】
（付記１７）
付記１６に記載の情報処理方法であって、
前記特定乗車スペース付近に設けられ、前記特定乗車スペースの状況を前記利用者に通知するよう表示出力する表示装置が、前記特定乗車スペースの内側及び／又は外側から視認可能なよう表示出力する、
情報処理方法。
【００９８】
（付記１８）
付記１７に記載の情報処理方法であって、
前記表示装置が、前記利用情報に基づいて前記利用者の降車箇所を表示出力する、
情報処理方法。
【００９９】
（付記１９）
付記１８に記載の情報処理方法であって、
前記特定乗車スペースに乗客がいなくなったことを検出した場合に、前記表示装置による前記利用者の降車箇所の表示出力を停止する、
情報処理方法。
【０１００】
（付記２０）
付記１８又は１９に記載の情報処理方法であって、
前記特定乗車スペース付近に設けられた前記利用者の操作によって情報入力可能な入力装置が、前記特定乗車スペースに乗客がいることを検出した場合に、情報入力を受付可能な状態となる、
情報処理方法。
【０１０１】
（付記２１）
付記２０に記載の情報処理方法であって、
前記入力装置は、前記利用者から入力された当該利用者の乗り物の利用状況を表す情報を、前記表示装置にて表示出力する、
情報処理方法。
【０１０２】
（付記２２）
付記２０又は２１に記載の情報処理方法であって、
前記特定乗車スペースに乗客がいなくなったことを検出した場合に、前記入力装置による情報入力の受付を停止する、
情報処理方法。
【０１０３】
（付記２３）
付記１１乃至２２のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記特定乗車スペースの画像を撮影し、当該画像に基づいて前記特定乗車スペースの状況を検出する、
情報処理方法。
【０１０４】
なお、上述したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。
【０１０５】
以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１００  列車サーバ
１０１  撮像部
１０２  判定部
１０３  読取部
１０４  入力制御部
１０５  表示制御部
１０６  記憶部
１１０  撮像装置
１２０  表示装置
１３０  リーダ
１４０  入力装置
２００  駅サーバ
２０１  読取部
２０２  検索部
２０３  案内出力部
２０４  記憶部
２１０  改札機
２２０  券売機
３００  上位サーバ
３０１  更新部
３０２  応答部
３０３  記憶部
４００  駅サーバ
５００  列車サーバ
６００  情報処理システム
６０１  検出手段
６０２  出力手段
Ａ  列車
Ｒ  車椅子スペース
【図１】
2018167622.tif 000003
【図２】
2018167622.tif 000004
【図３】
2018167622.tif 000005
【図４】
2018167622.tif 000006
【図５】
2018167622.tif 000007
【図６】
2018167622.tif 000008
【図７】
2018167622.tif 000009
【図８】
2018167622.tif 000010
【図９】
2018167622.tif 000011
【図１０】
2018167622.tif 000012
【図１１】
2018167622.tif 000013
【図１２】
2018167622.tif 000014
【図１３】
2018167622.tif 000015