(57)【要約】【課題】報知のための専用の装置を搭載することなく、異常の発生を運転者などの乗員に報知する。【解決手段】車両に搭載されたランプを点灯あるいは消灯させる点灯制御装置にて、上記ランプを点灯状態または消灯状態の何れかに切り換え可能とする。また、上記車両に異常が発生した場合に、異常が発生したことを示す異常情報を取得する。そして、上記ランプの点灯中に上記異常情報を取得した場合には、点灯中の上記ランプの明るさを、所定時間をかけて所定比率の明るさまで減光させた後、元の明るさに切り換える異常報知動作を開始することによって、上記異常の発生を報知する。【選択図】図３
2018122729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に搭載されたランプ（２，３）を点灯あるいは消灯させる点灯制御装置（２０）であって、
前記ランプを点灯状態または消灯状態の何れかに切り換えるランプ状態切換部（２１）と、
前記車両に異常が発生したことを示す異常情報を取得する異常情報取得部（２２）と、
前記ランプの点灯中に前記異常情報を取得した場合には、点灯中の前記ランプの明るさを、所定時間をかけて所定比率の明るさまで減光させた後、元の明るさに切り換える異常報知動作を繰り返すことによって、前記異常の発生を報知する異常報知部（２４）と
を備えることを特徴とする点灯制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の点灯制御装置であって、
前記異常情報は、前記車両に搭載された複数のランプのうち、少なくとも１つのランプに異常が発生したことを示す情報である
ことを特徴とする点灯制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の点灯制御装置であって、
前記ランプには、該ランプに流れる電流を制御することによって前記ランプを駆動するランプ駆動装置が接続されており、
前記ランプ状態切換部は、前記ランプ駆動装置に対して指示することによって、前記ランプの点灯状態または消灯状態を切り換えており、
前記異常報知部は、前記ランプ駆動装置に対して指示することによって、前記異常の発生を報知する
ことを特徴とする点灯制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の点灯制御装置であって、
前記車両に搭載された他の前記点灯制御装置とデータを通信する通信部を備え、
前記異常情報取得部は、前記他の点灯制御装置が取得した前記異常情報を、前記通信部を介して取得する
ことを特徴とする点灯制御装置。
【請求項５】
車両（１）に搭載されたランプ（２，３）を点灯あるいは消灯させる点灯制御方法であって、
前記ランプを点灯状態または消灯状態の何れかに切り換える工程と、
前記車両に異常が発生したことを示す異常情報を取得する工程と、
前記ランプの点灯中に前記異常情報を取得した場合には、点灯中の前記ランプの明るさを、所定時間をかけて所定比率の明るさまで減光させた後、元の明るさに切り換える異常報知動作を繰り返すことによって、前記異常の発生を報知する工程と
を備えることを特徴とする点灯制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両での異常の発生を、車両の乗員などに報知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に異常が発生した場合には、修理などが必要となるが、運転者などの乗員がそもそも異常の発生に気付かないことがある。そこで、例えば、ランプの球切れを乗員に報知するためのインジケーターを備えておき、ブレーキランプなどが球切れしたことを検出して、上記インジケーターを点灯させるという技術が提案されている（特許文献１など）。
この技術によれば、乗員は、上記インジケーターが点灯したことを確認することで、ランプの球切れに気付くことができ、その結果、ランプの交換などの対応をとることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５９５３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した提案の方法では、球切れなどの車両の異常発生を報知するための専用の装置（例えば、インジケーターなど）を追加で備える必要があるので、構造が複雑になってしまうという問題があった。
もちろん、報知用のインジケーターなどではなく、他の用途のためのランプの中で、使用中ではないランプを点滅などさせれば、異常発生を報知することが可能と考えられるが、全てのランプが使用されている状況では報知することができなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、報知のための専用の装置を搭載することなく、異常の発生を車両の乗員に、確実に報知することが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために本発明の点灯制御装置および点灯制御方法は、車両に搭載されたランプを点灯状態または消灯状態の何れかに切り換えることを可能としており、また、車両に異常が発生したことを示す異常情報を取得することができる。そして、ランプの点灯中に異常情報を取得した場合には、点灯中のランプの明るさを、所定時間をかけて所定比率の明るさまで減光させ、所定比率の明るさにまで減光させたら、元の明るさに切り替える動作を繰り返す。
こうすれば、ランプの明るさを減光させる比率を予め適切な比率に設定しておくことで、減光させた状態でもランプとしての使用に支障を来さないようにすることができる。更に、減光させる時間を予め適切な時間に設定しておけば、ランプの明るさをゆっくりと減光させることができるので、運転者などの乗員が、減光に気付かないようにすることができる。その後、所定比率の明るさまで減光させた状態から元の明るさに切り替えると、ランプが急に明るくなるので、運転者などの乗員に、そのことを確実に気付かせることができる。そして、ランプが急に明るくなる状態が繰り返されることで、車両に何らかの異常が発生したことを運転者に知らせることが可能となる。また、運転者などの乗員は、ランプの明るさが減光している間はそのことに気が付かない。加えて、減光後の明るさも使用に支障を来さない明るさが確保されている。これらの理由から、使用中のランプの明るさを減光させているにも拘わらず、運転者などの乗員が不便に感じたり、不快に感じたりすることはない。もちろん、ランプの明るさが元の明るさに復帰する際には、明るさの変化に気が付くが、明るくなる方向に変化するので、この場合も、運転者などの乗員が不便に感じたり、不快に感じたりすることはない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】異常の発生を運転者に報知するために必要な各装置の内部構成を示したブロック図である。
【図２】前部点灯制御装置で実行される異常報知処理を示すフローチャートである。
【図３】前部ランプの輝度が調整された様子を示す説明図である。
【図４】変形例の各装置の内部構成を示したブロック図である。
【図５】変形例の異常報知処理を示すフローチャートである。
【図６】変形例の輝度調整処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成  ：
図１には、異常の発生を運転者に報知するために必要な各装置の内部構成が示されている。図１に示すように、車両１の前部には、前部ランプ２，３が搭載されており、車両１の後部には、後部ランプ４，５が搭載されている。
【０００９】
上記前部ランプ２，３は、前照灯（本実施例ではヘッドランプ）であり、運転者が点灯操作を行うと点灯状態となり、消灯操作を行うと消灯する。また、車両１には、辺りが暗くなったことを検知するセンサー（不図示）が設けられており、暗くなったことが検知されると自動的に点灯する。
なお、前部ランプ２，３を、霧が発生した場合に視認性を向上させるために点灯させるフォグランプなどの別のランプとすることもできる。
【００１０】
上記後部ランプ４，５は、ブレーキがかけられたときに点灯するブレーキランプである。ブレーキは、運転者がブレーキペダル（不図示）を踏んだときにかかり、このときにブレーキランプが点灯する。これによって、後続車両にブレーキがかかった状態であることが報知される。
また、車両１には、前方に存在する障害物を検知するセンサー（不図示）が設けられ、障害物を検知すると自動的にブレーキをかける機能が搭載されており、この機能によって自動的にブレーキがかけられたときにもブレーキランプが点灯する。
なお、後部ランプ４，５を、車両１の後続車両に車両１の位置や存在を認識させるために点灯させるテールランプなどの別のランプとすることもできる。
【００１１】
本実施例では、上述した前部ランプ２，３を用いて異常が発生したことを乗員に報知する。なお、異常の報知に用いるランプは、乗員が点灯状態を目視できるランプであればよいので、前部ランプ２，３以外のランプとすることもできる。例えば、車両１の側部に搭載されるサイドランプ（不図示）や、車室内に搭載される室内ランプを用いて異常を報知することもできる。また、車両１の速度やエンジンの回転数などを表示するインストルメントパネル（不図示）のバックライトを用いて異常を報知することもできる。
【００１２】
前部ランプ２，３および後部ランプ４，５には、ランプを点灯させるドライバとしてのランプ駆動装置１０がランプごとに接続されている。そして、前部ランプ２，３が接続されたランプ駆動装置１０には、前部点灯制御装置２０が接続されており、前部点灯制御装置２０は、このランプ駆動装置１０を介して前部ランプ２，３の点灯状態または消灯状態を切り替えることができる。
また、後部ランプ４，５が接続されたランプ駆動装置１０には、後部点灯制御装置３０が接続されており、後部点灯制御装置３０は、このランプ駆動装置１０を介して後部ランプ４，５の点灯状態または消灯状態を切り替えることができる。以下では、前部点灯制御装置２０および後部点灯制御装置３０を、「点灯制御装置２０，３０」と称することがある。
【００１３】
なお、本実施例では、前部ランプ２，３が異常を報知するランプとなっているので、前部ランプ２，３を点灯させるランプ駆動装置１０が本発明の「ランプ駆動装置」に相当し、ランプ駆動装置１０を介して前部ランプ２，３の点灯状態を制御する前部点灯制御装置２０が本発明の「点灯制御装置」に相当する。
【００１４】
ランプ駆動装置１０は、ＩＰＤ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）からなり、スイッチング素子としての機能だけでなく、異常を検出する機能も搭載している。そして、こうした機能を実現するために、ランプ駆動装置１０は、駆動部１１と、異常検出部１２とを有している。
【００１５】
駆動部１１は、点灯制御装置２０，３０からランプを点灯するように指示を受けると、ランプにＨＩレベルの電圧をかけて点灯させる。その一方、点灯制御装置２０，３０から消灯するように指示を受けると（点灯を指示する指示を受けなくなると）、ランプにＬＯＷレベルの電圧をかけて消灯させる。
【００１６】
異常検出部１２は、前部ランプ２，３または後部ランプ４，５に生じた異常を検出する。例えば、ランプに流れる電流値を検出する電流値検出部を設けておき、ランプに電圧をかけるための制御を行っても、ランプに電流が流れていないと判定すると、球切れなどの異常が発生したとして、異常を検出する。そして、この異常検出部１２によって異常が検出されると、前部ランプ２，３を用いて異常が発生したことが乗員に対して報知される。
なお、本発明では、異常を報知する方法に特徴を有しているので、検出対象の異常は別の異常であってもよい。従って、異常検出部１２が別の異常を検出する手段であってもよい。また、本実施例では、異常検出部１２がランプ駆動装置１０に搭載されているものとして説明するが、前部点灯制御装置２０など、別の装置に設けられていてもよい。
【００１７】
異常検出部１２は、異常を検出すると、異常が発生したことを示す異常情報を点灯制御装置２０，３０に出力する。すなわち、前部ランプ２，３で異常が発生したことを示す異常情報は前部点灯制御装置２０に出力され、後部ランプ４，５で異常が発生したことを示す異常情報は後部点灯制御装置３０に出力される。
【００１８】
前部点灯制御装置２０は、前部ランプ状態切替部２１と、異常情報取得部２２と、使用状態判定部２３と、異常報知部２４と、通信部２５とを有している。
また、後部点灯制御装置３０は、後部ランプ状態切替部３１と、異常情報取得部３２と、通信部３３とを有している。
【００１９】
運転者によって所定の点灯操作が行われると、前部ランプ状態切替部２１は、前部ランプ２，３を点灯状態に切り替えるように指示する点灯指示信号を、ランプ駆動装置１０に出力して、前部ランプ２，３を点灯状態に切り替える。また、運転者によって所定の消灯操作が行われると、点灯指示信号の出力を終了して、前部ランプ２，３を消灯状態に切り替える。
また、ブレーキがかけられると、後部ランプ状態切替部３１は、後部ランプ４，５を点灯状態に切り替えるように指示する点灯指示信号を、ランプ駆動装置１０に出力して、後部ランプ４，５を点灯状態に切り替える。また、ブレーキがかからなくなると、点灯指示信号の出力を終了して、後部ランプ４，５を消灯状態に切り替える。
【００２０】
前部ランプ２，３に異常が発生したことが検出されると、上述したようにランプ駆動装置１０から異常情報が出力され、この異常情報が前部点灯制御装置２０の異常情報取得部２２によって取得される。また、後部ランプ４，５に異常が発生したことが検出されると、上述したようにランプ駆動装置１０から異常情報が出力され、後部点灯制御装置３０の異常情報取得部３２によって取得される。
さらに、点灯制御装置２０，３０は、互いの通信部２５，３３を通じて通信可能となっており、前部点灯制御装置２０は、後部点灯制御装置３０が取得した後部ランプ４，５の異常情報を取得することができる。
このようにして、前部点灯制御装置２０は、自身が制御する前部ランプ２，３の異常情報だけでなく、他の点灯制御装置が取得した異常情報も受け取ることができる。
【００２１】
前部点灯制御装置２０は、異常情報を取得すると、異常の報知に移る。本実施例では、前部ランプ２，３が使用中である場合に、その使用中の前部ランプ２，３を用いて異常を報知する。このため、異常情報を取得すると、使用状態判定部２３によって、前部ランプ２，３が使用中であるか否かを判定する。
本実施例では、前部ランプ状態切替部２１から点灯指示信号が出力されている状態であれば、前部ランプ２，３が使用されている状態であると判定する。その一方、点灯指示信号が出力されていない状態であれば、前部ランプ２，３が使用されていない状態であると判定する。
【００２２】
なお、使用状態判定部２３は、前部ランプ２，３が使用されている状態であるか否かを判定することができる方法であれば、別の方法を代用することもできる。例えば、点灯操作または消灯操作を行う操作部からの操作状態を示す信号を受信することで、前部ランプ２，３が使用されている状態であるか否かを判定することもできる。
【００２３】
前部ランプ２，３が使用されている状態で、上記異常情報を取得すると、異常報知部２４によって前部ランプ２，３の明るさが調整される。
本実施例のランプは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ランプとなっている。このため、パルス波の周期を一定とした上で、ＯＮとする時間の割合（以下では、「デューティー比」と称することがある。）を変化させるＰＷＭ制御によって、明るさを変化させることができる。
例えば、ディーティー比を上げると、ＯＮとなる時間の割合が増えるので明るくなり、ディーティー比を下げると、ＯＮとなる時間の割合が減るので暗くなる。このＰＷＭ制御によれば、ディーデュー比を変えることで、直ちに明るさが反映されるので、明るさを素早く変化させることができる。
【００２４】
なお、ランプは、ＬＥＤランプ以外のランプとすることもできる。例えば、ハロゲンランプや、ＨＩＤ（Ｈｉｇｈ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）ランプとすることもできる。
また、明るさを変化させることができるのであれば、ＰＷＭ制御以外の輝度調整手段をとることもできる。例えば、ランプに供給する電流値を変化させることによってランプの輝度を調整することもできる。
こうして輝度が調整された前部ランプ２，３の光によって異常の発生が乗員に報知される。詳しくは、以下に説明する。
【００２５】
尚、上述した各装置の「部」は、各装置の内部を機能に即して便宜的に分類した抽象的な概念であり、物理的に区分されていることを表すものではない。従って、これらの「部」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータープログラムとして実現することもできるし、ＬＳＩを含む電子回路として実現することもできるし、更にはこれらの組合せとして実現することもできる。
【００２６】
Ｂ．異常報知処理  ：
図２には、前部点灯制御装置２０で実行される異常報知処理のフローチャートが示されている。
異常報知処理では、まず、ランプ駆動装置１０や外部の装置（本実施例では、後部点灯制御装置３０）から、異常が発生したことを示す異常情報を取得したか否かを判定する（Ｓ１００）。その結果、異常情報を取得していない場合には（Ｓ１００：ｎｏ）、異常が発生していないと判断して、異常情報を取得するまで待機状態となる。
【００２７】
そして、異常情報を取得すると（Ｓ１００：ｙｅｓ）、異常が発生したと判断し、異常の報知に用いる前部ランプ２，３が使用中であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。その結果、前部ランプ２，３が使用中である場合には（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、輝度調整による異常の報知が可能であることを意味する。従って、異常の発生を乗員に報知すべく、ランプの明るさを調整する。
【００２８】
前部ランプ２，３は、異常の発生を報知する前の段階では、デューティー比が初期値の１００％で点灯している。この状態から、まず、前部ランプ２，３のディーティー比を所定値（本実施例では１％）減少させ（Ｓ１０２）、その後も、所定時間Ｔａ（５００ｍｓ）が経過するごとに（Ｓ１０３：ｙｅｓ）、デューティー比を所定値ずつ減少させる（Ｓ１０２）。こうした処理を、所定比率の明るさとなるまで繰り返す（Ｓ２３０：ｎｏ）。
こうすることで、所定時間Ｔ１かけて、前部ランプ２，３の明るさを所定比率まで減光させることができる。この所定時間Ｔ１としては、乗員が減光に気付かないようゆっくりと減光させるのに十分な時間を設定する。
【００２９】
また、本実施例では、チューディー比に基づいて、所定比率の明るさとなったか否かを判定する。この所定比率としては、乗員が不便や不快を感じない程度の明るさを確保しつつ、元の明るさと区別できる程度の明るさとなる比率を設定する。例えば、所定比率として７０％を設定することができる。この場合、デューティー比１００％の状態から、５００ｍｓが経過するごとに１％ずつ減少していき、１５ｓが経過したところで７０％となるので、所定比率の明るさになったと判定する。このように１５ｓかけて７０％の明るさまで減光するので、乗員が減光に気付かないようにゆっくりと減光させることができる。
なお、所定比率の明るさとなったか否かの判定は、デューティー比以外の指標を基準とすることもできる。例えば、減光を開始してからの経過時間が所定時間Ｔ１となったか否かによって判定することもできる。あるいは、デューティー比を減少させた回数が所定回数となったか否かによって判定することもできる。
【００３０】
所定時間（本実施例では１５ｓ）をかけて所定比率の明るさまで減光されると（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、デューティー比を初期値である１００％に戻して、前部ランプ２，３の明るさを元の明るさに復帰させる（Ｓ１０５）。また、前部ランプ２，３の明るさを元の明るさに復帰させると、ステップＳ１０２に戻り、再び所定時間をかけて減光していき、所定比率の明るさまで減光すると、前部ランプ２，３の明るさを元の明るさに戻すという処理を繰り返す。
【００３１】
図３には、異常の発生に伴って前部ランプ２，３の輝度が変化する様子が示されている。図３に示すように、前部ランプ２，３は、異常情報を取得する前の段階では、デューティー比１００％で点灯している。そして、異常情報を取得すると、所定時間（本実施例では１５ｓ）かけて所定比率（本実施例では７０％）の明るさとなるまで減光され、所定比率の明るさにまで低下すると、元の明るさに復帰する、という動作が繰り返されている。
【００３２】
この場合、減光時の下限が７０％に設定されているので、減光させた状態でもランプとしての使用に支障を来さない。更に、３０％減光させるために１５ｓかけているので、ゆっくりと減光することとなり、運転者などの乗員が減光に気付かないようにすることができる。
そして、７０％の明るさまで減光したところで１００％の明るさに復帰すると、前部ランプ２，３が急に明るくなるので、運転者などの乗員に、そのことを確実に気付かせることが可能となる。また、運転者などの乗員は、ランプの明るさが減光している間はそのことに気が付かない。加えて、減光後の明るさも使用に支障を来さない明るさが確保されている。
これらの理由から、使用中のランプの明るさを減光させているにも拘わらず、運転者などの乗員が不便に感じたり、不快に感じたりすることはない。もちろん、ランプの明るさが元の明るさに復帰する際には、明るさの変化に気が付くが、明るくなる方向に変化するので、この場合も、運転者などの乗員が不便に感じたり、不快に感じたりすることはない
【００３３】
以上のようにして、異常が報知される。こうした異常の発生を報知している間には、前部ランプ２，３の使用が終了したか否かを判定している（図２のＳ１０６）。この判定の結果、前部ランプ２，３の使用が終了すると（１０６：ｙｅｓ）、使用中の前部ランプ２，３を用いて異常を報知することができなくなるので、前部ランプ２，３の明るさの設定を初期化して（Ｓ１０７）、異常の報知を終了する。そして、前部ランプ２，３の使用が再開されたか否かを判定し（Ｓ１０１）、再び使用中となると（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、異常の報知を再開する。
従って、一旦異常の報知が開始されると、前部ランプ２，３が消灯しても、その後点灯したときに、報知が再開される。このため、運転者が前部ランプ２，３の明るさの変化によって異常の発生に気付いたものの、修理する前に異常が発生していることを忘れてしまったとしても、報知の再開によって、異常が発生していることを思い出させることができる。
【００３４】
また、異常情報を取得したものの、前部ランプ２，３が使用中でなかった場合には（Ｓ１０１：ｎｏ）、前部ランプ２，３が使用されるまで待機状態となる（Ｓ１１０：ｎｏ、Ｓ１０８：ｎｏ）。そして、前部ランプ２，３の使用が開始されたところで（Ｓ１１０：ｙｅｓ）、異常の報知を開始する。
従って、前部ランプ２，３が使用されていない状態で異常情報を取得した場合であっても、その後、前部ランプ２，３の使用が開始されたときに、異常の報知が開始されるので、運転者などの乗員はこの報知によって、異常が発生したことを知ることができる。
【００３５】
また、前部ランプ２，３が使用されるまでの待機状態では、その間、異常状態が解消したか否かを判定する（Ｓ１０８）。例えば、修理業者などによって初期化操作が行われると、異常状態が解消したと判定する。
そして、異常状態が解消すると（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、異常情報を取得したか否かを判定する処理（Ｓ１００）に戻る。
【００３６】
以上説明したように、本実施例に示した方法では、前部ランプ２，３が使用された状態で、異常が発生したことを示す異常情報を取得すると、使用中の前部ランプ２，３の明るさをゆっくりと低下させ、７０％の明るさにまで減光されると、元の明るさに切り替えて急に明るくする。その後も、こうした輝度の調整を繰り返す。
こうすることで、運転者などの乗員に不便や不快を感じさせることなく、明るさの変化に気付かせることができ、これによって、異常が発生したことを報知することが可能となる。
【００３７】
また、上述した実施例では、異常の検出対象がランプに生じる異常となっている。このため、ランプの明るさの変化によって異常の発生に気付いた運転者は、ランプに異常が生じたと容易に推測することができる。
【００３８】
上述した実施例では、前部点灯制御装置２０は、ランプ駆動装置１０に対して指示することによって前部ランプ２，３の点灯状態または消灯状態を切り替えており、また、ランプ駆動装置１０に対して指示することによって異常の発生を報知している。このため、点灯制御装置２０が前部ランプ２，３を直接制御する場合と比較して処理負担を軽減することが可能となる。
【００３９】
上述した実施例では、ランプ駆動装置１０からの異常情報を受け取る処理を、複数の点灯制御装置で分担しており、点灯制御装置間で送受信可能となっている。このため、前部点灯制御装置２０が全てのランプ駆動装置１０から直接異常情報を取得する場合と比較して、処理負担を軽減することが可能となっている。
【００４０】
上述した実施例では、異常の報知に用いるランプが複数設けられており、これらのうち一部のランプに異常が発生した場合には、異常が発生していない別のランプによって異常が発生したことを報知する。このため、異常の報知に用いるランプ自体に異常が発生した場合であっても、異常を報知することが可能となっている。
【００４１】
上述した実施例では、異常が発生したことを報知するランプが前照灯となっている。このため、運転者などの乗員がランプの光を確認しやすく、ランプの明るさの変化に気づきやすい。
【００４２】
Ｃ．変形例  ：
上述した実施例では、前部点灯制御装置２０が前部ランプ２，３の輝度を調整するようにしたが、ランプ駆動装置１０に輝度を調整する機能を搭載して、このランプ駆動装置１０に輝度を調整させるようにしてもよい。本変形例では、その一例について説明する。なお、実施例と共通する構成については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００４３】
図４には、変形例の各装置の内部構成が示されている。図４に示すように、ランプ駆動装置１０には、前部ランプ２，３の明るさを調整する輝度調整部１３を有している。
このため、前部点灯制御装置２０は、異常情報を取得すると、異常の発生を報知するために輝度の調整を指示する異常報知信号をランプ駆動装置１０に出力する。そして、異常報知信号を受信したランプ駆動装置１０が輝度を調整する。こうすることで、前部ランプ２，３の輝度が調整され、異常の発生が報知される。詳しくは、以下のようにして実行される。
【００４４】
Ｃ−１．異常報知処理  ：
図５には、変形例の異常報知処理のフローチャートが示されている。図５に示すように、先ずは上述の実施例と同様に、前部ランプ２，３が使用されている状態で異常情報を取得した場合、あるいは、異常情報を取得してから前部ランプ２，３の使用が開始されると（Ｓ１５０：ｙｅｓ，Ｓ１５１：ｙｅｓ）、異常の報知を開始する。
本変形例では、ランプ駆動装置１０が前部ランプ２，３の輝度を調整するので、前部点灯制御装置２０は、前部ランプ駆動装置１０に輝度を調整させるために、前部ランプ駆動装置１０に向けて異常報知信号の出力を開始する（Ｓ１５２）。
【００４５】
異常報知信号を出力している状態では、前部ランプ２，３の使用が終了したか否かの判定（Ｓ１５３）を繰り返す。そして、前部ランプ２，３の使用が終了したと判定すると（Ｓ１５３：ｙｅｓ）、使用中の前部ランプ２，３を用いて異常を報知することができなくなるので、異常報知信号の出力を停止する（Ｓ１５４）。
【００４６】
異常報知信号の出力を停止すると、前部ランプ２，３の使用が再開されたか否かを判定し（Ｓ１５１）、再び使用中となると（Ｓ１５１：ｙｅｓ）、異常報知信号の出力を再開する（Ｓ１５２）。
【００４７】
また、前部ランプ２，３が使用されるまでの待機状態では、その間、異常状態が解消したか否かを判定する（Ｓ１５５）。そして、異常状態が解消すると（Ｓ１５５：ｙｅｓ）、異常情報を取得したか否かを判定する処理（Ｓ１５０）に戻る。
【００４８】
Ｃ−２．輝度調整処理  ：
ランプ駆動装置１０では、輝度を調整する輝度調整処理が実行される。図６には、この輝度調整処理のフローチャートが示されている。
輝度調整処理では、まず、前部点灯制御装置２０から出力された異常報知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２５０）。その結果、異常報知信号を受信していなければ（Ｓ２５０）、通常の点灯態様で前部ランプ２，３を点灯または消灯させる。
すなわち、前部点灯制御装置２０から点灯を指示する点灯指示信号を受信していれば、デューティー比を初期値である１００％で前部ランプ２，３を点灯させる。その一方、上記点灯指示信号を受信していなければ、前部ランプ２，３を消灯させる。
【００４９】
前部点灯制御装置２０から異常報知信号を受信した場合には（Ｓ２５０：ｙｅｓ）、前部ランプ２，３が点灯している状態で異常情報を取得したことを意味するので、異常が発生したことを報知するために、前部ランプ２，３の明るさを所定時間Ｔ１かけて所定比率まで減光させる。すなわち、前部ランプ２，３のディーティー比を所定値（本実施例では１％）減少させ（Ｓ２５１）、その後も、所定時間Ｔａ（５００ｍｓ）が経過するごとに（Ｓ２５２：ｙｅｓ）デューティー比を所定値ずつ減少させる（Ｓ２５１）。こうした処理を、所定比率の明るさとなるまで繰り返す（Ｓ２５３：ｎｏ）。
【００５０】
そして、所定時間（本実施例では１５ｓ）をかけて所定比率の明るさまで減光すると（Ｓ２５３：ｙｅｓ）、デューティー比を初期値である１００％に戻して、前部ランプ２，３の明るさを元の明るさに復帰させる（Ｓ２５４）。また、前部ランプ２，３の明るさを元の明るさに復帰させると、ステップＳ２５１に戻り、再び所定時間をかけて減光していき、所定比率の明るさまで減光すると、前部ランプ２，３の明るさを元の明るさに戻すという処理を繰り返す。
【００５１】
また、前部ランプ２，３を減光させている間に、異常報知信号が停止されると（Ｓ２５５：ｙｅｓ）、報知を終了するために、前部ランプ２，３の明るさの設定を初期化して（Ｓ２５６）、異常報知信号の受信を待機する状態に戻る（Ｓ２５０）。
【００５２】
以上、本実施例および変形例について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…車両、              ２，３…前部ランプ、            ４，５…後部ランプ、
１０…ランプ駆動装置、          １１…駆動部、            １２…異常検出部、
１３…輝度調整部、    ２０…前部点灯制御装置、  ２１…前部ランプ状態切替部、
２２…異常情報取得部、      ２３…使用状態判定部、        ２４…異常報知部、
２５…通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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