(57)【要約】【課題】容器停止装置について、容器を確実に停止できるとともに、応力の管理を容易に行うことができ、さらに、容易に型替えを実施できる新規な構成を提案する。【解決手段】  ガイドユニット１０には、少なくとも上下二箇所にガイド板が設けられ、ストッパーユニット２０には、少なくとも上下二箇所にストッパー板が設けられ、各ストッパー板は、それぞれ前記各ガイド板に対向配置され、搬送方向と直交する方向に進退するように制御されて前記容器の側面に当接する構成とし、下側のストッパー板を前記容器の側面に当接させてガイド板との間で容器を挟持する第一動作、上側のストッパー板を前記容器の側面に当接させてガイド板との間で容器を挟持する第二動作、を実施可能に構成され、第一動作の単独実施、第一動作と第二動作の同時実施、が選択可能に構成される。【選択図】図１
2018122982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアにて搬送される容器を搬送方向と直交する方向の両側から挟んで停止させる容器停止装置であって、
ガイドユニットとストッパーユニットが、前記搬送方向と直交する方向に対向して配置され、
前記ガイドユニットには、少なくとも上下二箇所にガイド板が設けられ、
前記ストッパーユニットには、少なくとも上下二箇所にストッパー板が設けられ、各ストッパー板は、それぞれ前記各ガイド板に対向配置され、前記搬送方向と直交する方向に進退するように制御されて前記容器の側面に当接する構成とし、
下側のストッパー板を前記容器の側面に当接させてガイド板との間で容器を挟持する第一動作、
上側のストッパー板を前記容器の側面に当接させてガイド板との間で容器を挟持する第二動作、
が実施可能に構成され、
前記第一動作の単独実施、
前記第一動作と前記第二動作の同時実施、が選択可能に構成される、容器停止装置。
【請求項２】
下側のガイド板とストッパー板の組、
上側のガイド板とストッパー板の組、
の上下方向の間の位置に、
さらに一組の互いに対向する中側のガイド板と中側のストッパー板が設けられ、
前記中側のガイド板は、前記搬送コンベアの中央から奥まった位置である退避位置と、前記中央に近い位置である稼働位置の二位置に設定可能であり、
前記中側のストッパー板は、搬送方向と直交する方向に進退するように制御されて前記容器の側面に当接する構成とし、
前記中側のガイド板を稼働位置に設定しつつ、前記中側のストッパー板を前記容器の側面に当接させて前記中側のガイド板との間で容器を挟持する第三動作が実施可能に構成され、
前記第一動作と前記第三動作の同時実施、
が可能に構成され、
前記第一動作と前記第二動作の同時実施の際には、前記中側のガイド板が前記退避位置に設定されて、前記第三動作を不実施可能に構成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の容器停止装置。
【請求項３】
前記ガイドユニットは、前記搬送コンベアの本体フレームの一側に立設される縦フレームに支持され、
前記ストッパーユニットは、前記本体フレームの他側に立設される縦フレームに支持され、
前記ガイドユニットと前記ストッパーユニットは、前記搬送コンベアの上方において上連結フレームにより連結される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の容器停止装置。
【請求項４】
前記下側のストッパー板は、前記搬送コンベアの搬送面を基準として前記下側のストッパー板の接触面の下端の高さ位置が０ｍｍより大きく１０ｍｍ以下の範囲とし、前記下側のストッパー板の接触面の上下幅は３０ｍｍ以上３５ｍｍ以下とし、前記下側のストッパー板の前記容器側への押し込み量を定義する圧縮量が、前記下側のガイド板の接触面から前記容器の幅寸法分だけ前記下側のストッパー板側にずれた位置を基準として、前記下側のガイド板側に０．１ｍｍ以上１．２ｍｍ以下に設定できるように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の容器停止装置。
【請求項５】
前記上側のストッパー板は、前記搬送コンベアの搬送面を基準として前記上側のストッパー板の接触面の下端の高さ位置が１１０ｍｍ以上１３０ｍｍ以下の範囲とし、上ストッパー板の接触面の上下幅は４５ｍｍ以上５０ｍｍ以下とし、前記上側のストッパー板の前記容器側への押し込み量を定義する圧縮量が、前記上側のガイド板の接触面から前記容器の幅寸法分だけ前記上側のストッパー板側にずれた位置を基準として、前記上側のガイド板側に０．５ｍｍ以上１．７ｍｍ以下に設定できるように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の容器停止装置。
【請求項６】
前記中側のストッパー板は、前記搬送コンベアの搬送面を基準として前記中側のストッパー板の接触面の下端の高さ位置が６０ｍｍ以上８０ｍｍ以下の範囲とし、前記中側のストッパー板の接触面の上下幅は４５ｍｍ以上５０ｍｍ以下とし、前記中側のストッパー板の前記容器側への押し込み量を定義する圧縮量が、稼働位置に設定された前記中側のガイド板の接触面から前記容器の幅寸法分だけ前記中側のストッパー板側にずれた位置を基準として、前記中側のガイド板側に０．５ｍｍ以上１．７ｍｍ以下に設定できるように構成される、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の容器停止装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ライン上で移動する容器を、容器の側方から挟持して容器の移動を停止するための容器停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に開示されるように、缶搬送ライン上を移動する缶容器をガイドレールで挟持して停止させる容器停止装置が知られている。この種の容器停止装置は、製造ラインにおいて異常やトラブルが生じた際や、また、意図的に停止させる際に、移動する容器を一時的に停止させるために用いられるものであり、容器の搬送ラインの搬送方向において複数個所に設けられるものである。
【０００３】
また、搬送ラインにおいて、高さ（容量）の異なる容器が搬送される際に実施される型替え作業についても知られており、特許文献１では、型替えの際にガイドレールを上下方向に移動させる構成が開示されており、特許文献２では、型替えの際にユニットを交換する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１２１３３７号明細書
【特許文献２】特開２０１４−１２９１７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２に開示されるような容器停止装置は、容器を両側から挟持してその動きを停止させるものであるため、想定以上の大きな応力を加えてしまうと、容器の凹み等といった損傷が生じることになる。このような損傷した容器がそのまま搬送され密封されてしまうと、外観不良や密封不良などの不具合に繋がることになる。従って、容器に凹み等の損傷を生じさせないことが要求されるものである。
【０００６】
他方、容器が高速で連続的に搬送される状況では、必要なときに瞬時に容器を停止させなければ、容器が下流に流れて詰りを生じさせてしまうなどの不具合も生じ得る。そこで、強い応力を加えて容器を挟持することが好ましいが、上述したように、応力が強すぎると容器に損傷を与えてしまうことになる。
【０００７】
従って、所定の応力で容器を確実に停止できる容器停止装置が求められており、容器の損傷の発生を防止するためにも、常に所定の応力で安定して容器を挟持することができ、必要であれば容易に調整ができる構成を実現することが課題となっている。
【０００８】
特に、アルミニウム缶などの金属製容器の場合においては、一度凹んだ箇所はそのままとなって外観不良となったり、缶蓋巻締め等による密封時にはアルミニウム缶の軸荷重強度低下によって密封不良を生じる恐れがあるなど、応力の管理は非常に重要なものである。
【０００９】
また、容器の低コスト化を図るなどの観点から、金属製容器の薄肉化が進むトレンドがあり、この薄肉化が進むにつれて上記応力の管理がよりシビアになることが考えられ、この状況を踏まえた容器停止装置を実現することが課題となっている。
【００１０】
さらに、上記の課題に加え、従来構成では、型替え作業に手間を要するものであり、この型替え作業をさらに短時間で完了できる構成を実現することが課題となっていた。
【００１１】
本発明は、以上の課題に鑑み、容器停止装置について、損傷なく容器を確実に停止できるとともに、応力の管理を容易に行うことができ、さらに、容易に型替えを実施できる新規な構成を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
即ち、請求項１に記載のごとく、
搬送コンベアにて搬送される容器を搬送方向と直交する方向の両側から挟んで停止させる容器停止装置であって、
ガイドユニットとストッパーユニットが、前記搬送方向と直交する方向に対向して配置され、
前記ガイドユニットには、少なくとも上下二箇所にガイド板が設けられ、
前記ストッパーユニットには、少なくとも上下二箇所にストッパー板が設けられ、各ストッパー板は、それぞれ前記各ガイド板に対向配置され、前記搬送方向と直交する方向に進退するように制御されて前記容器の側面に当接する構成とし、
下側のストッパー板を前記容器の側面に当接させてガイド板との間で容器を挟持する第一動作、
上側のストッパー板を前記容器の側面に当接させてガイド板との間で容器を挟持する第二動作、
が実施可能に構成され、
前記第一動作の単独実施、
前記第一動作と前記第二動作の同時実施、が選択可能に構成される、こととする。
【００１４】
また、請求項２に記載のごとく、
下側のガイド板とストッパー板の組、
上側のガイド板とストッパー板の組、
の上下方向の間の位置に、
さらに一組の互いに対向する中側のガイド板と中側のストッパー板が設けられ、
前記中側のガイド板は、前記搬送コンベアの中央から奥まった位置である退避位置と、前記中央に近い位置である稼働位置の二位置に設定可能であり、
前記中側のストッパー板は、搬送方向と直交する方向に進退するように制御されて前記容器の側面に当接する構成とし、
前記中側のガイド板を稼働位置に設定しつつ、前記中側のストッパー板を前記容器の側面に当接させて前記中側のガイド板との間で容器を挟持する第三動作が実施可能に構成され、
前記第一動作と前記第三動作の同時実施、
が可能に構成され、
前記第一動作と前記第二動作の同時実施の際には、前記中側のガイド板が前記退避位置に設定されて、前記第三動作を不実施可能に構成する、こととするものである。
【００１５】
また、請求項３に記載のごとく、
前記ガイドユニットは、前記搬送コンベアの本体フレームの一側に立設される縦フレームに支持され、
前記ストッパーユニットは、前記本体フレームの他側に立設される縦フレームに支持され、
前記ガイドユニットと前記ストッパーユニットは、前記搬送コンベアの上方において上連結フレームにより連結される、
こととするものである。
【００１６】
また、請求項４に記載のごとく、
前記下側のストッパー板は、前記搬送コンベアの搬送面を基準として前記下側のストッパー板の接触面の下端の高さ位置が０ｍｍより大きく１０ｍｍ以下の範囲とし、前記下側のストッパー板の接触面の上下幅は３０ｍｍ以上３５ｍｍ以下とし、前記下側のストッパー板の前記容器側への押し込み量を定義する圧縮量が、前記下側のガイド板の接触面から前記容器の幅寸法分だけ前記下側のストッパー板側にずれた位置を基準として、前記下側のガイド板側に０．１ｍｍ以上１．２ｍｍ以下に設定できるように構成される。
【００１７】
また、請求項５に記載のごとく、
前記上側のストッパー板は、前記搬送コンベアの搬送面を基準として前記上側のストッパー板の接触面の下端の高さ位置が１１０ｍｍ以上１３０ｍｍ以下の範囲とし、上ストッパー板の接触面の上下幅は４５ｍｍ以上５０ｍｍ以下とし、前記上側のストッパー板の前記容器側への押し込み量を定義する圧縮量が、前記上側のガイド板の接触面から前記容器の幅寸法分だけ前記上側のストッパー板側にずれた位置を基準として、前記上側のガイド板側に０．５ｍｍ以上１．７ｍｍ以下に設定できるように構成される。
【００１８】
また、請求項６に記載のごとく、
前記中側のストッパー板は、前記搬送コンベアの搬送面を基準として前記中側のストッパー板の接触面の下端の高さ位置が６０ｍｍ以上８０ｍｍ以下の範囲とし、前記中側のストッパー板の接触面の上下幅は４５ｍｍ以上５０ｍｍ以下とし、前記中側のストッパー板の前記容器側への押し込み量を定義する圧縮量が、稼働位置に設定された前記中側のガイド板の接触面から前記容器の幅寸法分だけ前記中側のストッパー板側にずれた位置を基準として、前記中側のガイド板側に０．５ｍｍ以上１．７ｍｍ以下に設定できるように構成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２０】
即ち、請求項１に記載の発明においては、第一動作と第二動作の単独／同時実施の切替により、高さの異なる容器に対応することができ、型替えを容易に行うことができる。また、第一動作、第二動作を独立して行うことができるため、各動作についてストッパーにて作用させる応力を管理することができ、容器の凹み等の損傷をより確実に防止できる。そして、これにより、容器の薄肉化のトレンドにも対応することが可能となる。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明においては、例えば、ミニ缶、レギュラー缶、ホーム缶の高さの異なる３種類の容器の型替えが想定される場合において、図３（ｂ）に示すように、第一動作と第三動作の同時実施することで、レギュラー缶４２を上下二箇所で挟持して停止することができる。また、図３（ｃ）に示すように、第一動作と第二動作の同時実施の際には、第三動作が実施されないこととすることにより、ホーム缶４３の上下方向中途部を不用意に挟持しないようにすることで、ホーム缶４３の上下方向中途部における損傷の発生を防ぐことができる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明においては、容器停止装置の全体としての剛性が確保され、容器に作用させる所定の応力を安定して発揮することが可能となる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明においては、容器の下側について、損傷の発生を抑えながらも、確実に挟持することができる。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明においては、容器の上側について、損傷の発生を抑えながらも、確実に挟持することができる。
【００２５】
また、請求項６に記載の発明においては、中ストッパー板を使う構成において、容器の損傷の発生を抑えながらも、確実に挟持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】容器停止装置の一実施形態について示す正面図。
【図２】容器停止装置の一実施形態について示す斜視図。
【図３】（ａ）はミニ缶を搬送する場合の例について示す図。（ｂ）はレギュラー缶を搬送する場合の例について示す図。（ｃ）はホーム缶を搬送する場合の例について示す図。
【図４】ストッパー板の位置について説明する図。
【図５】下ガイドと下ストッパーの構成例について示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の容器停止装置をその例示的な実施形態を通して説明する。なお、以下の実施例では、上下方向三箇所においてガイド板とストッパー板を対向させる構成としたが、最小構成としては、最下部を含む上下二箇所に設置される実施形態が考えられ、また、以下の実施例のほかにも上下四箇所に設置するなども考えられる。
【００２８】
図１、及び、図２に示すように、本実施形態の容器停止装置１は、搬送コンベア２に載置されて高速で移送される空缶４を停止させる構成とするものである。この空缶４は、肉厚の薄いアルミニウム缶で構成されており、飲料等の液体内容品が充填されていない空の状態であって、上部に缶蓋が巻締めされておらず開放された容器である。
【００２９】
容器停止装置１は、搬送コンベア２に付設されるものであり、搬送コンベア２の搬送方向と直交する方向に対向配置されるガイドユニット１０とストッパーユニット２０を有して構成される。
【００３０】
ガイドユニット１０は、搬送コンベア２の本体フレーム２ａの一側側部に上方に向けて立設される第一縦フレーム１１と、連結フレーム１２を介して第一縦フレーム１１に連結される第二縦フレーム１３と、を有する。なお、本体フレーム２ａは、搬送コンベア２の構造部材としての強度を担保するものである。
【００３１】
第二縦フレーム１３は、第一縦フレーム１１よりも搬送コンベア２の幅方向Ｗの中央Ｃ側の位置に寄せて配置される。また、第二縦フレーム１３は板状の部材であって、その板面が搬送コンベア２の流れ方向と並行になるように直立して設けられる。
【００３２】
第二縦フレーム１３には、下から上の順に、下ガイド１４、中ガイド１５、上ガイド１６が支持される。各ガイド１４〜１６は、それぞれ、空缶４に接するためのガイド板１４ａ,１５ａ,１６ａを有する。
【００３３】
各ガイド板１４ａ,１５ａ,１６ａは、長手方向を搬送コンベア２の搬送方向とする長方形の板状部材にて構成され、第二縦フレーム１３よりも搬送コンベア２の幅方向Ｗの中央Ｃ側の位置に寄せて配置される。
【００３４】
ストッパーユニット２０は、搬送コンベア２の本体フレーム２ａの他側側部に上方に向けて立設される第一縦フレーム２１と、連結フレーム２２を介して第一縦フレーム２１に連結される第二縦フレーム２３と、を有する。
【００３５】
第二縦フレーム２３は、第一縦フレーム２１よりも搬送コンベア２の幅方向Ｗの中央Ｃ側の位置に寄せて配置される。また、第二縦フレーム２３は板状の部材であって、その板面が搬送コンベア２の流れ方向と並行になるように直立して設けられる。
【００３６】
第二縦フレーム２３には、下から上の順に、下ストッパー２４、中ストッパー２５、上ストッパー２６が支持される。各ストッパー２４〜２６は、それぞれ、空缶４に接するためのストッパー板２４ａ,２５ａ,２６ａを有する。
【００３７】
各ストッパー板２４ａ,２５ａ,２６ａは、長手方向を搬送コンベア２の搬送方向とする長方形の板状部材にて構成され、第二縦フレーム２３よりも搬送コンベア２の幅方向Ｗの中央Ｃ側の位置に寄せて配置される。
【００３８】
ガイドユニット１０の第二縦フレーム１３と、ストッパーユニット２０の第二縦フレーム２３は、搬送コンベア２の幅方向Ｗにおいて対向し、両者の上部が上連結フレーム３１によって連結される。上連結フレーム３１の下方となる位置にアッパーガイド３２が配置され、このアッパーガイド３２により空缶４の上方への移動が規制されるようになっている。
【００３９】
搬送コンベア２の上側空間は、搬送ケース６により囲まれており、この搬送ケース６に囲まれる空間内にガイドユニット１０とストッパーユニット２０が収められる。搬送ケース６は、側部の透明パネル６ａを跳ね上げて開放可能に構成されている。図２に示すように、搬送コンベア２の本体フレーム２ａにおいて、透明パネル６ａの下端部よりも下方となる位置には電磁弁機構６０が付設されており、この電磁弁機構６０を介して図示せぬエア供給源からガイドユニット１０、ストッパーユニット２０への駆動エアの供給制御が行われる。
【００４０】
以上の構成において、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、空缶のサイズに対応して容器停止装置が稼働される。
図３（ａ）は、高さの低いミニ缶４１が搬送される場合であり、このミニ缶４１は液体内容品充填後の容量が２５０ｍｌとなる空缶である。このような２５０ｍｌの空缶の仕様は、例えば、胴部の外径が６６ｍｍ、高さが９２．７５ｍｍ、上部開口部の外径が５９．５ｍｍ、胴部の肉厚が１１３μｍであることが想定される。
【００４１】
図３（ｂ）は、中間の高さを有するレギュラー缶４２が搬送される場合であり、このレギュラー缶４２は液体内容品充填後の容量が３５０ｍｌとなる空缶である。このような３５０ｍｌの空缶の仕様は、例えば、胴部の外径が６６ｍｍ、高さが１２２．２０ｍｍ、上部開口部の外径が５９．５ｍｍ、胴部の肉厚が９３μｍであることが想定される。
【００４２】
図３（ｃ）は、高さの高いホーム缶４３が搬送される場合であり、このホーム缶４３は液体内容品充填後の容量が５００ｍｌとなる空缶である。このような５００ｍｌの空缶の仕様は、例えば、胴部の外径が６６ｍｍ、高さが１６６．６５ｍｍ、上部開口部の外径が５９．５ｍｍ、胴部の肉厚が１０５μｍであることが想定される。
【００４３】
そして、各空缶のサイズに対応できるように、容器停止装置では、次の構成としている。
図１に示すように、ガイドユニット１０において、下から上の順に、下ガイド１４、中ガイド１５、上ガイド１６が設けられており、そのうち中ガイド１５については、エアシリンダにて構成されるアクチュエータ１５ｂにより中ガイド板１５ａの位置、即ち、搬送コンベア２の幅方向Ｗの位置を、搬送コンベア２の中央Ｃから奥まった位置である退避位置と、中央Ｃに近い位置である稼働位置の二位置に設定可能とする構成としている。
【００４４】
また、ストッパーユニット２０において、下から上の順に、下ストッパー２４、中ストッパー２５、上ストッパー２６が設けられており、各ストッパーのストッパー板２４ａ,２５ａ,２６ａは、エアシリンダにて構成されるアクチュエータ２４ｂ,２５ｂ,２６ｂにより搬送コンベア２の幅方向Ｗに進退移動するように制御される構成としている。
【００４５】
そして、図３（ａ）に示すように、ミニ缶４１が搬送される際には、下ガイド１４と下ストッパー２４によりミニ缶４１を挟持することで、ミニ缶４１の移動を停止させる。具体的には、図示せぬ制御装置による電磁弁機構６０（図２）の制御により、停止が必要となった際に、アクチュエータ２４ｂが駆動され下ストッパー板２４ａが搬送コンベア２の中央側へと突出し、これにより、下ガイド板１４ａと下ストッパー板２４ａにミニ缶４１が挟まれて停止する。
【００４６】
図３（ｂ）に示すように、レギュラー缶４２が搬送される際には、下ガイド１４と下ストッパー２４に加え、中ガイド１５と中ストッパー２５によりレギュラー缶４２を挟持することで、レギュラー缶４２の移動を停止させる。具体的には、まず、図示せぬ制御装置による電磁弁機構６０（図２）の制御により、ガイドユニット１０側の中ガイド１５のアクチュエータ１５ｂを作動させ、中ガイド板１５ａを稼働位置、即ち、搬送コンベア２の中央側に移動した位置に設定する。これにより、中ガイド板１５ａの位置を下ガイド板１４ａの位置と一致させた状態とする。そして、停止が必要となった際には、アクチュエータ２４ｂ,２５ｂが駆動されストッパー板２４ａ,２５ａが搬送コンベア２の中央側へと突出し、これにより、レギュラー缶４２の下部が下ガイド板１４ａと下ストッパー板２４ａに挟まれ、中部が中ガイド板１５ａと中ストッパー板２５ａに挟まれて停止する。
【００４７】
図３（ｃ）に示すように、ホーム缶４３が搬送される際には、下ガイド１４と下ストッパー２４に加え、上ガイド１６と上ストッパー２６によりホーム缶４３を挟持することで、ホーム缶４３の移動を停止させる。具体的には、まず、図示せぬ制御装置による電磁弁機構６０（図２）の制御により、ガイドユニット１０側の中ガイド１５のアクチュエータ１５ｂを作動させ、中ガイド板１５ａを退避位置、即ち、搬送コンベア２の中央側と反対側に移動した位置に設定する。これにより、中ガイド板１５ａの位置を下ガイド板１４ａ及び上ガイド板１６ａの位置よりも奥まった位置（中央側から離れる位置）に設定する。そして、停止が必要となった際には、アクチュエータ２４ｂ,２６ｂが駆動されストッパー板２４ａ,２６ａが搬送コンベア２の中央側へと突出し、これにより、ホーム缶４３の下部が下ガイド板１４ａと下ストッパー板２４ａに挟まれ、上部が上ガイド板１６ａと上ストッパー板２６ａに挟まれて停止する。この際、中ガイド板１５ａは退避位置にあり、また、中ストッパー板２５ａも移動しないため、ホーム缶４３の上下方向の中途部には応力がかからない。
【００４８】
以上のようにして、搬送される空缶のサイズが変更される型替えに際し、各缶のサイズに応じ、停止の際に作用させるガイド板とストッパー板を変更することで対応できる。そして、この対応は、電磁弁機構６０（図２）の制御により容易に行うことが可能であるため、極めて短時間で型替え作業を終えることができる。
【００４９】
そして、各サイズの空缶に対し、それぞれ適切なガイド板とストッパー板を作用させることで、容器の凹み等の損傷が発生することを防ぐことができる。
図４は、一つの好適な実施形態を定義するための図であって、ストッパーユニット２０の各ストッパー板２４ａ,２５ａ,２６ａの構成を説明するものである。
【００５０】
下ストッパー板２４ａについては、搬送コンベア２の搬送面２ｇ（上表面）を基準として下ストッパー板２４ａの接触面２４ｓの下端２４ｄの高さ位置２４ｈが０ｍｍより大きく１０ｍｍ以下の範囲とし、下ストッパー板２４ａの接触面２４ｓの上下幅２４ｗは３０ｍｍ以上３５ｍｍ以下とする。また、アクチュエータ２４ｂは、下ストッパー板２４ａの容器側への押し込み量を定義する圧縮量２４Δが、下ガイド板１４ａの接触面１４ｓの接触面から容器の幅寸法（外径寸法φ）分だけ下ストッパー板２４ａ側にずれた位置を基準として、下ガイド板１４ａ側に０．１ｍｍ以上１．２ｍｍ以下に設定できるように構成される。
【００５１】
中ストッパー板２５ａについては、搬送コンベア２の搬送面２ｇ（上表面）を基準として中ストッパー板２５ａの接触面２５ｓの下端２５ｄの高さ位置２５ｈが６０ｍｍ以上８０ｍｍ以下の範囲とし、中ストッパー板２５ａの接触面２５ｓの上下幅２５ｗは４５ｍｍ以上５０ｍｍ以下とする。また、アクチュエータ２５ｂは、中ストッパー板２５ａの容器側への押し込み量を定義する圧縮量２５Δが、稼働位置に設定された中ガイド板１５ａの接触面１５ｓの接触面から容器の幅寸法（外径寸法φ）分だけ中ストッパー板２５ａ側にずれた位置を基準として、中ガイド板１５ａ側に０．５ｍｍ以上１．７ｍｍ以下に設定できるように構成される。
【００５２】
上ストッパー板２６ａについては、搬送コンベア２の搬送面２ｇ（上表面）を基準として上ストッパー板２６ａの接触面２６ｓの下端２６ｄの高さ位置２６ｈが１１０ｍｍ以上１３０ｍｍ以下の範囲とし、上ストッパー板２６ａの接触面２６ｓの上下幅２６ｗは４５ｍｍ以上５０ｍｍ以下とする。また、アクチュエータ２６ｂは、上ストッパー板２６ａの容器側への押し込み量を定義する圧縮量２６Δが、上ガイド板１６ａの接触面１６ｓの接触面から容器の幅寸法（外径寸法φ）分だけ上ストッパー板２６ａ側にずれた位置を基準として、上ガイド板１６ａ側に０．５ｍｍ以上１．７ｍｍ以下に設定できるように構成される。
【００５３】
なお、図４に示すように、下ガイド板１４ａは下ストッパー板２４ａと、中ガイド板１５ａは中ストッパー板２５ａと、上ガイド板１６ａは上ストッパー板２６ａと、同様の構成（形状、高さ位置、寸法）とすることができる。
【００５４】
図５は、下ストッパー２４等の構成の一実施形態について示す図である。
下ストッパー板２４ａには、空缶の搬送方向において上流側に配置されるテーパー面２４ｍと、空缶４を挟持するための垂直面２４ｎが形成される。テーパー面２４ｍは、下流側がより搬送コンベア２の中央Ｃに近くなるような連続面を形成して垂直面２４ｎに連続する。下ストッパー板２４ａは、搬送方向にずれた二箇所において稼働プレート２４ｓに連結される。稼働プレート２４ｓは一対の無給油ブッシュ／シャフト仕組２４ｕにより第二縦フレーム２３に対して相対移動可能に支持される。稼働プレート２４ｓは、一対の無給油ブッシュ／シャフト仕組２４ｕの間の位置において、アクチュエータ２４ｂのロッド２４ｘに連結されており、ロッド２４ｘの進退に応じて、搬送コンベア２の幅方向Ｗに進退する。
【００５５】
アクチュエータ２４ｂのハウジングには、図示せぬ調整ダイアルが設けられており、この調整ダイアルを操作することで、ロッド２４ｘのストロークを容易に調整できるようになっている。この調整により、上述した圧縮量２４Δ（図４）の微調整／設定が可能となる。
【００５６】
以上に説明した下ストッパー２４の構成は、中ストッパー２５、上ストッパー２６においても同様であるが、アクチュエータについては、好ましくは、下ストッパー２４にはシリンダ径が比較的大きなもの（例えば２０ｍｍ径）が選定され、中ストッパー２５、上ストッパー２６にはシリンダ径が比較的小さなもの（例えば１６ｍｍ径）が選定される。
【００５７】
このようにアクチュエータを選定することにより、下ストッパー２４での応力を比較的大きく発生させる一方で、中ストッパー２５、上ストッパー２６での応力を比較的小さく発生させることが可能となる。なお、ここでいう「比較的」とは、「下ストッパー２４」と、「中ストッパー２５及び上ストッパー２６」の関係におけるものである。
【００５８】
そして、中ストッパー２５及び上ストッパー２６においてシリンダ径が小さく比較的小さい応力を発生させるアクチュエータを採用することで、小さいオーダーでの応力の微調整をより高精度で行うことができる。具体的には、図３（ｂ）に示すように、レギュラー缶４２が搬送される場合において、中ストッパー２５を作用させる際には、レギュラー缶４２の上部開口部に近い肩部（ショルダ側）に応力が作用するため、開口部に変形が生じ易く、作用させる応力の値に高い精度が要求されるが、この要求に的確に対応することが可能となる。なお、図３（ｃ）に示すように、ホーム缶４３が搬送される場合において、上ストッパー２６を作用させる際も同様である。
【００５９】
他方、下ストッパー２４においては、シリンダ径が大きく比較的大きい応力を発生させるアクチュエータを採用することになるが、空缶の下部（チャイム側）は開口されず底部が存在するため、変形が比較的発生し難い。
【００６０】
以上のように、各ストッパーにおいて空缶の変形を考慮して好適なアクチュエータを採用することにより、空缶の損傷をより確実に防止することができる。
【００６１】
また、図５に示すように、下ガイド１４の下ガイド板１４ａは、空缶の搬送方向において上流側に位置するテーパー面１４ｍと、空缶４を挟持するための垂直面１４ｎが形成される。テーパー面１４ｍは、下流側がより搬送コンベア２の中央Ｃに近くなるような連続面を形成して垂直面１４ｎに連続する。下ガイド板１４ａは、搬送方向の二箇所において固定プレート１４ｓに連結される。固定プレート１４ｓは一対の連結部材仕組１４ｕにより第二縦フレーム１３に対して支持固定される。この下ガイド１４の構成は、上ガイド１６（図１）においても同様に適用される。他方、中ガイド１５（図１）については、図５に示される下ストッパー２４と同様の構成にて実現することができる。
【００６２】
以上のように本発明を実施することができる。
即ち、図４に示すように、
搬送コンベア２にて搬送される容器を搬送方向と直交する方向の両側から挟んで停止させる容器停止装置１であって、
ガイドユニット１０とストッパーユニット２０が、搬送方向と直交する方向に対向して配置され、
ガイドユニット１０には、少なくとも上下二箇所にガイド板が設けられ、
ストッパーユニット２０には、少なくとも上下二箇所にストッパー板が設けられ、各ストッパー板は、それぞれ前記各ガイド板に対向配置され、搬送方向と直交する方向に進退するように制御されて前記容器の側面に当接する構成とし、
下側のストッパー板を前記容器の側面に当接させてガイド板との間で容器を挟持する第一動作、
上側のストッパー板を前記容器の側面に当接させてガイド板との間で容器を挟持する第二動作、
が実施可能に構成され、
第一動作の単独実施、
第一動作と第二動作の同時実施、
が可能に構成される、こととするものである。
【００６３】
これにより、第一動作と第二動作の単独／同時実施の切替だけで、高さの異なる容器に対応することができ、型替えを容易に行うことができる。また、第一動作、第二動作を独立して行うことができるため、各動作についてストッパーにて作用させる応力を管理することができ、容器の損傷をより確実に防止できる。そして、これにより、容器の薄肉化のトレンドにも対応することが可能となる。
【００６４】
また、図４に示すように、
下側の下ガイド板１４ａと下ストッパー板２４ａの組、
上側の上ガイド板１６ａと上ストッパー板２６ａの組、
の上下方向の間の位置に、
さらに一組の互いに対向する中ガイド板１５ａと中ストッパー板２５ａが設けられ、
中ガイド板１５ａは、搬送コンベア２の中央Ｃから奥まった位置である退避位置と、中央Ｃに近い位置である稼働位置の二位置に設定可能であり、
中ストッパー板２５ａは、搬送方向と直交する方向に進退するように制御されて前記容器の側面に当接する構成とし、
中ガイド板１５ａを稼働位置に設定しつつ、中ストッパー板２５ａを前記容器の側面に当接させて中ガイド板１５ａとの間で容器を挟持する第三動作が実施可能に構成され、
第一動作と第三動作の同時実施、
が可能に構成され、
第一動作と第二動作の同時実施の際には、中ガイド板１５ａが退避位置に設定されて、第三動作を不実施可能に構成する、
こととするものである。
【００６５】
これにより、例えば、ミニ缶４１、レギュラー缶４２、ホーム缶４３の高さの異なる３種類の容器の型替えが想定される場合において、図３（ｂ）に示すように、第一動作と第三動作の同時実施することで、レギュラー缶４２を上下二箇所で挟持して停止することができる。また、図３（ｃ）に示すように、第一動作と第二動作の同時実施の際には、第三動作が実施されないこととすることにより、ホーム缶４３の上下方向中途部を不用意に挟持しないようにすることで、ホーム缶４３の上下方向中途部における損傷の発生を防ぐことができる。
【００６６】
また、図１に示すように、
ガイドユニット１０は、搬送コンベア２の本体フレーム２ａに一側に立設される第一縦フレーム１１に支持され、
ストッパーユニット２０は、搬送コンベア２の本体フレーム２ａの他側に立設される第一縦フレーム２１に支持され、
ガイドユニット１０とストッパーユニット２０は、搬送コンベア２の上方において上連結フレーム３１により連結される、
こととするものである。
【００６７】
これにより、容器停止装置１の全体としての剛性が確保され、容器に作用させる所定の応力を安定して発揮することが可能となる。
【００６８】
また、図４に示すように、
下側のストッパー板２４ａは、搬送面２ｇ（上表面）を基準として下ストッパー板２４ａの接触面２４ｓの下端２４ｄの高さ位置２４ｈが０ｍｍより大きく１０ｍｍ以下の範囲とし、下ストッパー板２４ａの接触面２４ｓの上下幅２４ｗは３０ｍｍ以上３５ｍｍ以下とし、下ストッパー板２４ａの容器側への押し込み量を定義する圧縮量２４Δが、下ガイド板１４ａの接触面１４ｓから容器の幅寸法（外径寸法φ）分だけ下ストッパー板２４ａ側にずれた位置を基準として、下ガイド板１４ａ側に０．１ｍｍ以上１．２ｍｍ以下に設定できるように構成される。
【００６９】
これにより、容器の下側について、損傷の発生を抑えながらも、確実に挟持することができる。
【００７０】
また、図４に示すように、
上側のストッパー板２６ａは、搬送コンベア２の搬送面２ｇ（上表面）を基準として上ストッパー板２６ａの接触面２６ｓの下端２６ｄの高さ位置２６ｈが１１０ｍｍ以上１３０ｍｍ以下の範囲とし、上ストッパー板２６ａの接触面２６ｓの上下幅２６ｗは４５ｍｍ以上５０ｍｍ以下とし、上ストッパー板２６ａの容器側への押し込み量を定義する圧縮量２６Δが、上ガイド板１６ａの接触面１６ｓから容器の幅寸法（外径寸法φ）分だけ上ストッパー板２６ａ側にずれた位置を基準として、上ガイド板１６ａ側に０．５ｍｍ以上１．７ｍｍ以下に設定できるように構成される。
【００７１】
これにより、容器の上側について、損傷の発生を抑えながらも、確実に挟持することができる。
【００７２】
また、図４に示すように、
中ストッパー板２５ａは、搬送コンベア２の搬送面２ｇ（上表面）を基準として中ストッパー板２５ａの接触面２５ｓの下端２５ｄの高さ位置２５ｈが６０ｍｍ以上８０ｍｍ以下の範囲とし、中ストッパー板２５ａの接触面２５ｓの上下幅２５ｗは４５ｍｍ以上５０ｍｍ以下とし、中ストッパー板２５ａの容器側への押し込み量を定義する圧縮量２５Δが、中ガイド板１５ａの接触面１５ｓから容器の幅寸法（外径寸法φ）分だけ中ストッパー板２５ａ側にずれた位置を基準として、中ガイド板１５ａ側に０．５ｍｍ以上１．７ｍｍ以下に設定できるように構成される。
【００７３】
これにより、中ストッパー板２５ａを使う構成において、容器の損傷の発生を抑えながらも、確実に挟持することができる。
【００７４】
以上の説明においては、容器については、肉厚の薄いアルミニウム缶で構成された空の状態で、上部開口部に缶蓋が巻締めされずに開放された空缶を例として用いたが、このほかにも、他の金属材料製の容器や、角柱型の容器、液体内容品充填後の容器、密封後の容器など、各種容器の移動を停止するための装置として、本願発明の装置構成を適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１    容器停止装置
２    搬送コンベア
２ａ    本体フレーム
４    空缶
１０    ガイドユニット
１１    第一縦フレーム
１２    連結フレーム
１３    第二縦フレーム
１４    下ガイド
１４ａ    下ガイド板
１５    中ガイド
１５ａ    中ガイド板
１６    上ガイド
１６ａ    上ガイド板
２０    ストッパーユニット
２１    第一縦フレーム
２３    第二縦フレーム
２４    下ストッパー
２４ａ    ストッパー板
２５    中ストッパー
２５ａ    中ストッパー板
２６    上ストッパー
２６ａ    上ストッパー板
３１    上連結フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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