(57)【要約】【課題】容器内の異物を圧縮空気で吹き払う容器洗浄装置において、エネルギー消費量を低減する。【解決手段】  容器洗浄装置１は、容器を上下反転した姿勢で把持し、所定の搬送経路４０に沿って容器を搬送する搬送装置（反転ライン）１４と、電磁弁４８を備えた配管４７を介して圧縮空気源４５に接続され、搬送される容器の口部が通過する経路上の所定の位置である洗浄位置Ｐ０に向けて下方から圧縮空気を噴射するノズル４６と、搬送経路において洗浄位置よりも上流側の第１位置Ｐ１に容器があるか否かを検出する第１センサ５１と、洗浄位置に口部が存在すると推定されるときにノズルから圧縮空気を噴射し、洗浄位置に口部が存在しないと推定されるときにノズルからの圧縮空気の噴射を停止するべく、第１センサからの信号に基づいて電磁弁の開閉を制御する制御装置５４とを有する。【選択図】図７
2018167224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内の異物を圧縮空気で吹き払う容器洗浄装置であって、
口部が下を向くように前記容器を上下反転した姿勢で把持し、所定の搬送経路に沿って前記容器を搬送する搬送装置と、
電磁弁を備えた配管を介して圧縮空気源に接続され、搬送される前記容器の前記口部が通過する経路上の所定の位置である洗浄位置に向けて下方から圧縮空気を噴射するノズルと、
前記搬送経路において前記洗浄位置よりも上流側の第１位置に前記容器が到達したことを検出する第１センサと、
前記洗浄位置に前記口部が存在すると推定されるときに前記ノズルから圧縮空気を噴射し、前記洗浄位置に前記口部が存在しないと推定されるときに前記ノズルからの圧縮空気の噴射を停止するべく、前記第１センサからの信号に基づいて前記電磁弁の開閉を制御する制御装置とを有することを特徴とする容器洗浄装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記電磁弁の開弁開始から前記ノズルに供給される圧縮空気が所定の規定圧力に達するまでに要する時間として予め設定された遅延時間と、前記搬送装置の搬送速度とに基づいて、前記第１センサが前記容器を検出してから前記電磁弁を開弁開始するまでの時間である開弁待機時間を演算し、前記第１センサが前記容器を検出してから前記開弁待機時間経過後に前記電磁弁を開制御することを特徴とする請求項１に記載の容器洗浄装置。
【請求項３】
前記配管における前記電磁弁と前記ノズルとの間の部分の圧力を検出する圧力センサと、
前記洗浄位置に前記容器の前記口部が到達したことを検出する第２センサと、
前記制御装置からの出力に基づいて報知を行う報知装置とを更に有し、
前記制御装置は、前記第２センサからの信号に基づいて前記容器が前記洗浄位置にあるときに、前記圧力センサによって検出された圧力が前記規定圧力以上であるか否かを判定し、前記圧力センサによって検出された圧力が前記規定圧力未満の場合に前記報知装置が報知を行うように制御することを特徴とする請求項２に記載の容器洗浄装置。
【請求項４】
前記第１センサは、前記容器の前記口部を検出し、
前記制御装置は、前記第１センサが前記口部を検出し始めてから検出しなくなるまでの時間である通過時間に基づいて前記電磁弁の開制御を継続する期間である開弁継続時間を演算し、前記電磁弁の開制御を開始したときから前記開弁継続時間経過後に前記電磁弁を閉弁することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つの項に記載の容器洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内の異物を圧縮空気で吹き払う容器洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器を反転させつつ連続的に搬送する搬送装置と、反転させた容器の内部に圧縮空気を吹き付けて容器内の異物を除去するエア噴射装置とを有する容器洗浄装置が公知である（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６９２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような容器洗浄装置に要求される単位時間当りの容器の処理数は比較的多いため、エア噴射装置は圧縮空気の噴射を継続し、継続して噴射される圧縮空気流内を容器が通過する態様となる。そのため、容器内部の洗浄に貢献しない圧縮空気が大量に発生し、エネルギー効率が悪いという問題がある。また、搬送装置に異物が付着している場合には、容器外に流れた圧縮空気によって異物が舞い上げられ、搬送される容器の外面に付着する虞がある。
【０００５】
本発明は、以上の背景を鑑み、容器内の異物を圧縮空気で吹き払う容器洗浄装置において、エネルギー消費量を低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、容器（２）内の異物を圧縮空気で吹き払う容器洗浄装置（１）であって、口部（２Ａ）が下を向くように前記容器を上下反転した姿勢で把持し、所定の搬送経路（４０）に沿って前記容器を搬送する搬送装置（１４）と、電磁弁（４８）を備えた配管（４７）を介して圧縮空気源（４５）に接続され、搬送される前記容器の前記口部が通過する経路上の所定の位置である洗浄位置（Ｐ０）に向けて下方から圧縮空気を噴射するノズル（４６）と、前記搬送経路において前記洗浄位置よりも上流側の第１位置（Ｐ１）に前記容器が到達したことを検出する第１センサ（５１）と、前記洗浄位置に前記口部が存在すると推定されるときに前記ノズルから圧縮空気を噴射し、前記洗浄位置に前記口部が存在しないと推定されるときに前記ノズルからの圧縮空気の噴射を停止するべく、前記第１センサからの信号に基づいて前記電磁弁の開閉を制御する制御装置（５４）とを有することを特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、洗浄位置に容器の口部が存在しないと推定されるときにノズルからの圧縮空気の噴射が停止されるため、ノズルから噴射された圧縮空気が容器の外部に流れる量が低減される。これにより、容器内部の洗浄に貢献しない圧縮空気量を低減して、エネルギー消費量を低減することができる。また、搬送装置に異物が付着していたとしても、容器の外部に流れる圧縮空気の量が低減されているため、圧縮空気によって異物が舞い上げられることが抑制される。そのため、搬送される容器の外面に異物が付着することが抑制される。
【０００８】
また、上記の態様において、前記制御装置は、前記電磁弁の開弁開始から前記ノズルに供給される圧縮空気が所定の規定圧力（ＰＳ）に達するまでに要する時間として予め設定された遅延時間（ＴＤ）と、前記搬送装置の搬送速度（Ｖ）とに基づいて、前記第１センサが前記容器を検出してから前記電磁弁を開弁開始するまでの時間である開弁待機時間（ＴＷ）を演算し、前記第１センサが前記容器を検出してから前記開弁待機時間経過後に前記電磁弁を開制御するとよい。
【０００９】
この態様によれば、制御装置は搬送速度と予め設定された遅延時間とに基づいて電磁弁を開制御するタイミングを設定するため、容器の口部が洗浄位置に到達する前に電磁弁が開かれ、容器の口部が洗浄位置に到達したときにノズルに供給される圧縮空気の圧力が規定圧力以上になる。これにより、容器の口部が洗浄位置に到達したときから圧縮空気を口部内に供給することができ、適切な洗浄時間を確保することができる。電磁弁が開かれてからノズルに供給される圧縮空気の圧力が規定圧力に到達するまでには所定の時間を要するため、遅延時間を考慮しない場合には圧縮空気の供給が遅れ、洗浄時間が適正な時間よりも短くなる。また、制御装置は搬送速度に基づいて電磁弁を開制御するタイミングを設定するため、搬送速度が変更された場合にも適切なタイミングで圧縮空気を噴射することができる。
【００１０】
また、上記の態様において、前記配管における前記電磁弁と前記ノズルとの間の部分の圧力を検出する圧力センサ（４９）と、前記洗浄位置に前記容器の前記口部が到達したことを検出する第２センサ（５２）と、前記制御装置からの出力に基づいて報知を行う報知装置（５６）とを更に有し、前記制御装置は、前記第２センサからの信号に基づいて前記容器が前記洗浄位置にあるときに、前記圧力センサによって検出された圧力が前記規定圧力以上であるか否かを判定し、前記圧力センサによって検出された圧力が前記規定圧力未満の場合に前記報知装置が報知を行うように制御するとよい。
【００１１】
この態様によれば、圧縮空気の噴射を行うべきときに、ノズルにおける圧縮空気の圧力が規定圧力に達していない場合には報知装置が報知を行うため、作業者は容器洗浄装置に異常が発生していることを認識することができる。
【００１２】
また、上記の態様において、前記第１センサは、前記容器の前記口部を検出し、前記制御装置は、前記第１センサが前記口部を検出し始めてから検出しなくなるまでの時間である通過時間に基づいて前記電磁弁の開制御を継続する期間である開弁継続時間（ＴＫ）を演算し、前記電磁弁の開制御を開始したときから前記開弁継続時間経過後に前記電磁弁を閉弁するとよい。
【００１３】
この態様によれば、容器の口部が所定の位置を通過する期間に基づいてノズルが圧縮空気を噴射する期間が設定されるため、容器の口部の通過に応じて適切なタイミングで圧縮空気の噴射を停止することができ、容器外部への圧縮空気の噴射量を低減することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、容器内の異物を圧縮空気で吹き払う容器洗浄装置において、エネルギー消費量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る容器洗浄装置の平面図
【図２】実施形態に係る容器洗浄装置の正面図（図１のII矢視図）
【図３】実施形態に係る容器洗浄装置の側面図（図１のIII矢視図）
【図４】グリップコンベアの横断面図（図２のIV−IV断面図）
【図５】グリップコンベアの横断面図（図２のV−V断面図）
【図６】エア噴射装置、第１センサ、及び第２センサの位置関係を示す図
【図７】エア噴射装置の作動を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の容器洗浄装置の実施形態について説明する。図１に示すように、容器洗浄装置１は、圧縮空気によって容器２の内部の異物を吹き払う装置であり、容器２を搬送する搬送ライン３の側方に設けられている。搬送ライン３は、ベルトコンベア等のコンベアによって形成され、上方を向く搬送面が略水平かつ直線状に延びている。容器洗浄装置１は、平面視で、搬送ライン３と平行に延在している。以下、説明の便宜上、容器洗浄装置１の延在方向及び搬送ライン３の延在方向を前後方向、前後方向に直交する水平方向を左右方向とする。搬送ライン３は、図１に示す前後方向を基準とし、前方に向けて容器２を搬送する。
【００１７】
容器２は、ガラスびんや、ペットボトル、缶、紙コップ等を含み、上端に上方に向けて開口した口部２Ａを有する。容器２は、口部２Ａが開口した状態、かつ口部２Ａが上端に位置する起立姿勢で搬送ライン３に供給される。
【００１８】
図１〜図３に示すように、容器洗浄装置１は、本体１０と、搬送ライン３から本体１０に容器２を引き込む引込ライン１１と、本体１０から搬送ライン３に容器２を払い出す払出ライン１２とを有する。本体１０は、引込ライン１１から受け取った容器２を搬送中に上下反転させ、その後に更に上下反転させて元の姿勢に戻して払出ライン１２に受け渡す反転ライン１４と、反転ライン１４によって搬送される容器２に圧縮空気を噴射するエア噴射装置１５と、本体１０の外殻をなすカバー１６と、反転ライン１４、エア噴射装置１５、及びカバー１６を支持する基台１７とを有する。カバー１６は、本体１０の側面及び上面を覆っている。カバー１６の側面には、引込ライン１１及び払出ライン１２が通過するための開口１９が形成されている。
【００１９】
引込ライン１１及び払出ライン１２は、上方を向く搬送面を有し、経路が水平方向に屈曲したコンベアである。払出ライン１２は、引込ライン１１よりも前方に配置されている。引込ライン１１の搬送面は、搬送ライン３に沿って後方から前方に延びる上流部１１Ａと、上流部１１Ａの前端から左方に延び、開口１９を通過して本体１０内に到る中間部１１Ｂと、中間部１１Ｂの左端から後方に延びた下流部１１Ｃとを有する。払出ライン１２の搬送面は、本体１０内において前方から後方に延びる上流部１２Ａと、上流部１２Ａの後端から右に延び、開口１９を通過して本体１０外に到る中間部１２Ｂと、中間の右端から搬送ライン３に沿って後方から前方に延びる下流部１２Ｃとを有する。引込ライン１１の下流部１１Ｃと払出ライン１２の上流部１２Ａとは、前後に延びる共通の直線に沿って延在している。引込ライン１１及び払出ライン１２は、屈曲可能なベルトを使用したベルトカーブコンベアやローラコンベア等によって形成されている。
【００２０】
搬送ライン３における引込ライン１１の上流部１１Ａに対応した部分には、搬送ライン３を流れる容器２を引込ライン１１側に導く第１ガイド部材２１が設けられている。払出ライン１２の下流部１２Ｃには、払出ライン１２を流れる容器２を搬送ライン３側に導く第２ガイド部材２２が設けられている。第１ガイド部材２１及び第２ガイド部材２２は、それぞれ板材や棒状部材から形成され、搬送ライン３及び払出ライン１２によって搬送される容器２に摺接することによって、容器２を搬送方向に対して側方に導く。第１ガイド部材２１は、搬送ライン３上に位置する使用位置と、搬送ライン３外に退避した不使用位置との間で変位可能であり、使用位置にあるときに搬送ライン３上を移動する容器２を引込ライン１１上に移動させる。第１ガイド部材２１を使用位置及び不使用位置の間で変位させることによって、容器２を容器洗浄装置１に送るか否かを選択することができる。第２ガイド部材２２は常に払出ライン１２上に位置し、払出ライン１２上を移動する容器２を搬送ライン３上に移動させる。
【００２１】
本体１０に設けられた反転ライン１４は、容器２を左右両側から挟持（把持）して搬送するグリップコンベアである。図１〜図５に示すように、反転ライン１４は、左右一対の無端状のグリップベルト２５を有する。グリップベルト２５は、チェーンやベルト、ワイヤー等の無端状の伝動体２６と、伝動体２６に支持された複数のブロック２７と、ブロック２７の表面に結合された可撓性のグリップ部材２８とを有する。グリップ部材２８が設けられたブロック２７は、伝動体２６の長手方向に沿って互いに隣接して配列されている。各ブロック２７には、回転可能なガイドホイール２９に支持された複数のガイドローラ３１と、固定されたガイドフレーム３０に支持された複数のガイドローラ３１と係合する係合溝２７Ａが形成されている。複数のガイドローラ３１は、所定の配列方向に沿って列設されており、各ブロック２７は係合溝２７Ａにおいてガイドローラ３１と係合することによって、ガイドローラ３１の配列方向に移動する。これにより、グリップベルト２５は、ガイドローラ３１の配列方向に移動する。また、図１に示すように、反転ライン１４は、ガイドホイール２９を回転させる駆動ユニット３２を有する。駆動ユニット３２は、電動モータと、電動モータの回転力をガイドホイール２９に伝達する動力伝達機構とを有する。ガイドホイール２９が回転すると、ガイドホイール２９に支持されたガイドローラ３１とブロック２７とに生じる摩擦力によってブロック２７がガイドローラ３１の配列方向に移動し、グリップベルト２５が回転する。グリップ部材２８は、例えばウレタンゴム等の可撓性を有する部材から形成され、容器２の胴部２Ｂの側面に密着することができる。
【００２２】
図１〜図３に示すように、左右のグリップベルト２５の間には容器２の搬送経路４０が形成される。左右のグリップベルト２５のグリップ部材２８は、搬送経路４０において互いに対向し、それぞれが左右から容器２に密着することによって容器２を左右から挟持する。反転ライン１４の搬送経路４０は、後方に延びる入口部４０Ａと、入口部４０Ａの後端から下方に向けて半円状に湾曲しつつ下方かつ前方に延びる入口側湾曲部４０Ｂと、入口側湾曲部４０Ｂの下端から前方に延びた中間部４０Ｃと、中間部４０Ｃの前端から上方に向けて半円状に湾曲しつつ上方かつ後方に延びる出口側湾曲部４０Ｄと、出口側湾曲部４０Ｄの上端から後方に延びた出口部４０Ｅとを有する。平面視において、入口部４０Ａ、入口側湾曲部４０Ｂ、中間部４０Ｃ、出口側湾曲部４０Ｄ、及び出口部４０Ｅは、前後に延びる共通の直線上に配置されている。入口部４０Ａ及び出口部４０Ｅは、中間部４０Ｃの上方に配置されている。
【００２３】
入口部４０Ａの端部は、引込ライン１１の下流部１１Ｃの上方に配置されている。これにより、引込ライン１１上を起立姿勢で搬送される容器２は、引込ライン１１の下流部１１Ｃから起立姿勢を維持しつつ反転ライン１４の入口部４０Ａに進入し、左右のグリップ部材２８によって挟持される。入口部４０Ａは、容器２を起立姿勢に維持した状態で後方に搬送する。
【００２４】
入口側湾曲部４０Ｂは、下方に向けて半円状に湾曲しているため、容器２を上下反転させ、口部２Ａが下方を向く反転姿勢にする。中間部４０Ｃは、反転姿勢を維持したまま容器２を前方に搬送する。出口側湾曲部４０Ｄは、上方に向けて半円状に湾曲しているため、容器２を再び上下反転させ、元の起立姿勢に戻す。
【００２５】
出口部４０Ｅの端部は、払出ライン１２の上流部１２Ａの上方に配置されている。これにより、出口部４０Ｅは、容器２を起立姿勢の状態で払出ライン１２の上流部１２Ａに受け渡す。
【００２６】
反転ライン１４は、搬送速度Ｖ、すなわちグリップベルト２５の移動速度を検出する搬送速度センサ４２を有する。本実施形態では、搬送速度センサ４２は、駆動ユニット３２の電動モータの回転数を検出するロータリエンコーダであり、搬送速度Ｖに対応したパルス信号を出力する。
【００２７】
エア噴射装置１５は、中間部４０Ｃの鉛直下方に配置されている。図６に示すように、エア噴射装置１５は、例えばコンプレッサである圧縮空気源４５と、圧縮空気を噴射するノズル４６と、圧縮空気源４５とノズル４６とを接続する配管４７と、配管４７に設けられた電磁弁４８と、配管４７におけるノズル４６と電磁弁４８との間に設けられた圧力センサ４９と、所定の位置に容器２が存在するか否かを検出する第１センサ５１及び第２センサ５２と、電磁弁４８を開閉制御する制御装置５４とを有する。
【００２８】
ノズル４６は、少なくとも１つの噴射孔を有する。ノズル４６は、指向性を有し、噴射軸線Ｘに沿って圧縮空気を噴射する。ノズル４６から噴射される圧縮空気の噴射角（広がり幅）は小さいほど好ましい。ノズル４６は、中間部４０Ｃによって搬送される容器２の口部２Ａが通過する経路の所定の位置である洗浄位置Ｐ０に向けて下方から圧縮空気を噴射する。また、ノズル４６は、噴射軸線Ｘが上下方向と平行になるように配置されている。これらにより、中間部４０Ｃによって搬送される容器２の口部２Ａはノズル４６の噴射軸線Ｘ上を通過するため、ノズル４６から噴射される圧縮空気は口部２Ａを通過して容器２の内部に進入することができる。
【００２９】
電磁弁４８は、配管４７内の圧縮空気の流路を開閉し、ノズル４６への圧縮空気の供給、停止を切り替える。圧力センサ４９は、配管４７における電磁弁４８とノズル４６との間の流路の圧力（ゲージ圧）を検出する。すなわち、圧力センサ４９は、ノズル４６に供給される圧縮空気の圧力を検出する。圧力センサ４９は、電磁弁４８よりもノズル４６に近い位置に設けられていることが好ましい。
【００３０】
第１センサ５１及び第２センサ５２は、反転ライン１４の中間部４０Ｃの近傍に設けられている。第１センサ５１及び第２センサ５２は、例えばガラスやプラスチック等を検出可能な、静電容量型や光電型、超音波型等の非接触の近接センサや、光センサ等であってよい。本実施形態では、第１センサ５１及び第２センサ５２は、発光部と受光部とを有するセンサであり、発光部と受光部との間に容器２が存在しないときに発光部が発する光を受光部が検出し、発光部と受光部との間に容器２が存在するときに容器２に光が遮られて受光部が光を検出しない構成となっている。第１センサ５１及び第２センサ５２のそれぞれは、検出領域に容器２が存在しているときにＯＮ信号を出力し、検出領域に容器２が存在しないときにＯＦＦ信号を出力する。
【００３１】
第１センサ５１は、容器２の搬送方向において、洗浄位置Ｐ０よりも上流側の第１位置Ｐ１に検出領域が設定されている。すなわち、第１センサ５１は、容器２の口部２Ａが洗浄位置Ｐ０に到達する直前の第１位置Ｐ１に容器２が到達したことを検出する。第２センサ５２は、洗浄位置Ｐ０に検出領域が設定されている。第２センサ５２は、容器２の口部２Ａが洗浄位置Ｐ０に到達したことを検出する。第２センサ５２は、容器２の口部２Ａの搬送方向における最前端が洗浄位置Ｐ０に到達するときから、容器２を検出する。
【００３２】
制御装置５４は、ＣＰＵやメモリ等を含む電子制御装置であり、第１センサ５１、第２センサ５２、圧力センサ４９及び搬送速度センサ４２から信号が入力される。制御装置５４は、予め設定された所定の間隔で、これらのセンサからの信号に基づいて、電磁弁４８の開弁待機時間ＴＷ及び開弁継続時間ＴＫを演算する。
【００３３】
制御装置５４は、搬送速度センサ４２からの信号と、第１センサ５１からの信号と、予め設定された遅延時間ＴＤとに基づいて、電磁弁４８の開弁待機時間ＴＷを演算する。遅延時間ＴＤは、電磁弁４８が開かれてから、ノズル４６に供給される圧縮空気の圧力が所定の規定圧力ＰＳに到達するのに要する時間をいう。配管４７において電磁弁４８とノズル４６とは離れているため、電磁弁４８とノズル４６との間の配管４７が圧縮空気で満たされ、圧力が上昇するまでに時間を要する。遅延時間ＴＤは、電磁弁４８からノズル４６までの距離を短くする、或は圧縮空気の圧力を増加させることによって短縮することができる。遅延時間ＴＤは、製造したエア噴射装置１５を用いて予め測定を行い、測定した遅延時間ＴＤを使用前或は製造時に制御装置５４に記憶させる。測定は、電磁弁４８を開いてから圧力センサ４９の値が規定圧力ＰＳに到達するまでの時間を計測することによって行うとよい。
【００３４】
制御装置５４は、第１センサ５１によって容器２が検出される第１位置Ｐ１から、容器２の口部２Ａが洗浄位置Ｐ０に到達するまでに必要な移動距離Ｄ１を記憶している。制御装置５４は、搬送速度センサ４２からの信号に基づいて搬送速度Ｖを取得し、移動距離Ｄ１を搬送速度Ｖで除することによって容器２が第１位置Ｐ１に到達してから、容器２の口部２Ａが洗浄位置Ｐ０に到達するまでに要する所要時間ＴＲを演算する。そして、制御装置５４は、所要時間ＴＲから遅延時間ＴＤを減算することによって開弁待機時間ＴＷを演算する。開弁待機時間ＴＷは第１センサ５１が容器２を検出してから電磁弁４８を開弁開始するまでに待機する時間である。すなわち、第１センサ５１が容器２を検出してから開弁待機時間ＴＷ経過後に電磁弁４８が開弁する。
【００３５】
制御装置５４は、第１センサ５１が口部２Ａを検出し始めてから検出しなくなるまでの時間である口部２Ａの通過時間、すなわち第１センサ５１のＯＮ継続時間ＴＯＮに基づいて電磁弁４８の開制御を継続する期間である開弁継続時間ＴＫを演算する。開弁継続時間ＴＫは、開弁待機時間ＴＷが終了したときからの期間である。例えば、制御装置５４は、第１センサ５１のＯＮ継続時間ＴＯＮに係数を乗じることによって開弁継続時間ＴＫに設定する。係数が１より小さい範囲では開弁継続時間ＴＫはＯＮ継続時間ＴＯＮより短くなり、係数が１より大きい範囲では開弁継続時間ＴＫはＯＮ継続時間ＴＯＮより長くなる。係数は１であってもよい。また、制御装置５４は、第１センサ５１のＯＮ継続時間と搬送速度センサ４２からの信号とに基づいて口部２Ａの直径Ｄ２を演算し、口部２Ａの直径Ｄ２を上述した搬送速度Ｖで除することによって、開弁継続時間ＴＫに設定してもよい。
【００３６】
制御装置５４は、第１センサ５１からの信号がＯＮになったときから開弁待機時間ＴＷの経過後に電磁弁４８を開制御し、電磁弁４８を開制御してから開弁継続時間ＴＫの経過後に電磁弁４８を閉制御する。
【００３７】
また、制御装置５４は、第２センサ５２からの信号がＯＮになったとき、すなわち容器２の口部２Ａが洗浄位置Ｐ０に到達したときに、圧力センサ４９からの信号に基づく圧力Ｐが規定圧力ＰＳ以上であるか否かを判定する。そして、制御装置５４は、圧力Ｐが規定圧力ＰＳ以上の場合にエア噴射装置１５が正常であると判定し、圧力Ｐが規定圧力ＰＳ未満の場合にエア噴射装置１５が異常であると判定する。制御装置５４は、エア噴射装置１５が異常であると判定した場合には、報知装置を駆動してエア噴射装置１５が異常であることを報知する。報知装置は、例えば警告灯やブザー、或は圧力値を表示するモニターであってよい。
【００３８】
次に、上述した実施形態に係る容器洗浄装置１の作用及び効果について説明する。容器２は、起立姿勢かつ口部２Ａが開かれた状態で搬送ライン３上に載置され、搬送ライン３によって搬送される。このとき、第１ガイド部材２１が使用位置にあると、容器２は搬送ライン３から引込ライン１１に送られる。容器２は、引込ライン１１上に起立姿勢で載置され、引込ライン１１によって容器洗浄装置１の本体１０内に搬送され、反転ライン１４の入口部４０Ａに受け渡される。反転ライン１４は、左右側方から容器２の胴部２Ｂを挟持して搬送するため、容器２の口部２Ａは他の物体と接触せず、清浄な状態に維持される。容器２は、入口側湾曲部４０Ｂを通過して上下反転されて反転姿勢になり、反転姿勢を維持した状態で中間部４０Ｃを通過する。その後、容器２は出口側湾曲部４０Ｄを通過して再度上下反転されて起立状態に戻り、出口部４０Ｅから払出ライン１２に受け渡される。容器２は、払出ライン１２上に起立姿勢で載置され、払出ライン１２によって容器洗浄装置１の本体１０外に搬送され、第２ガイド部材２２によって、搬送ライン３上に送られる。
【００３９】
エア噴射装置１５は、中間部４０Ｃを通過する容器２の内部に向けて圧縮空気を噴射し、容器２内部を洗浄する。エア噴射装置１５の動作を図７のタイムチャートを参照して説明する。エア噴射装置１５は、図７のタイムチャートとは別に予め設定された所定の間隔で開弁待機時間ＴＷ及び開弁継続時間ＴＫを演算する。
【００４０】
図７に示すように、時間Ｔ１に中間部４０Ｃによって搬送される容器２が第１センサ５１の検出領域に到達すると、第１センサ５１から制御装置５４に出力される信号がＯＮになる。第１センサ５１からの信号は、容器２が第１センサ５１の検出領域を通過し終わる時間Ｔ５まで、ＯＮに維持される。制御装置５４は、第１センサ５１からの信号がＯＮになった時間Ｔ１から、時間を計測し、開弁待機時間ＴＷが経過した時間Ｔ２に電磁弁４８を開弁する。
【００４１】
電磁弁４８の開弁によってノズル４６側に圧縮空気が流れ、圧力センサ４９によって検出される圧力が時間の経過と共に上昇し、時間Ｔ３に圧力が規定圧力ＰＳ以上になる。ノズル４６における圧縮空気の圧力が規定圧力ＰＳ以上となる時間Ｔ３は、容器２の口部２Ａが洗浄位置Ｐ０に到達する時間Ｔ４よりも前であるため、容器２の口部２Ａが洗浄位置Ｐ０に到達したときから、ノズルは所定の圧力で圧縮空気を噴射することができ、圧縮空気は口部２Ａを通過して容器２の内部に進入することができる。これにより、容器２の口部２Ａが洗浄位置Ｐ０に到達したときから容器２内の洗浄を行うことができる。
【００４２】
また、制御装置５４は、電磁弁４８を開弁した時間Ｔ２から時間を計測し、開弁継続時間ＴＫが経過した時間Ｔ６に電磁弁４８を閉弁する。その後、時間Ｔ７において容器２が第２センサ５２の検出領域を通過し、第２センサ５２からの信号がオフになる。時間Ｔ６において電磁弁４８を閉弁した後は、時間の経過と共にノズル４６に供給される圧力は低下し、ノズル４６からの圧縮空気の噴射が停止する。
【００４３】
以上のように構成した容器洗浄装置１では、洗浄位置Ｐ０に容器２の口部２Ａが存在しないと推定されるときにノズル４６からの圧縮空気の噴射が停止されるため、ノズル４６から噴射された圧縮空気が容器２の外部に流れる量が低減される。これにより、容器２内部の洗浄に貢献しない圧縮空気量を低減して、エネルギー消費量を低減することができる。また、反転ライン１４等の本体１０に異物が付着していたとしても、容器２の外部に流れる圧縮空気の量が低減されているため、圧縮空気によって異物が舞い上げられることが抑制される。そのため、搬送される容器２の外面に異物が付着することが抑制される。
【００４４】
制御装置５４は、予め設定された遅延時間ＴＤを考慮して電磁弁４８を開制御するタイミングを設定するため、容器２の口部２Ａが洗浄位置に到達したときから圧縮空気を口部２Ａ内に供給することができ、適切な洗浄時間を確保することができる。また、制御装置５４は、搬送速度Ｖに基づいて電磁弁４８を開制御するタイミングを設定するため、搬送速度Ｖが変更された場合にも適切なタイミングで圧縮空気を噴射することができる。
【００４５】
制御装置５４は、容器２の口部２Ａが所定の位置を通過する期間に基づいて開弁継続時間ＴＫを設定するため、容器２の口部２Ａの通過に応じて適切なタイミングで圧縮空気の噴射を停止することができ、容器２外部への圧縮空気の漏れを低減することができる。
【００４６】
制御装置５４は、容器２の口部２Ａが洗浄位置Ｐ０にあるとき、すなわち圧縮空気の噴射を行うべきときに、ノズル４６における圧縮空気の圧力Ｐが規定圧力ＰＳ以上であるか否かを判定し、圧力Ｐが規定圧力ＰＳ未満である場合には報知装置を制御して報知を行うため、作業者は容器洗浄装置１に異常が発生していることを認識することができる。
【００４７】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、制御装置５４は、遅延時間ＴＤを考慮して搬送速度Ｖに対する開弁待機時間ＴＷを予め設定したマップを参照して、搬送速度Ｖに基づいて開弁待機時間ＴＷを設定してもよい。同様に、制御装置５４は、搬送速度Ｖに対する開弁継続時間ＴＫを予め設定したマップを参照して、搬送速度Ｖに基づいて開弁継続時間ＴＫを設定してもよい。また、他の実施形態では、開弁継続時間ＴＫの演算を簡素化するために、搬送速度Ｖに関わらず口部２Ａの直径Ｄ２に基づいて定められる所定の値を開弁継続時間ＴＫに設定してもよい。
【００４８】
１      ：容器洗浄装置
２      ：容器
２Ａ    ：口部
３      ：搬送ライン
１０    ：本体
１１    ：引込ライン
１２    ：払出ライン
１４    ：反転ライン（搬送装置）
１５    ：エア噴射装置
４０    ：搬送経路
４２    ：搬送速度センサ
４５    ：圧縮空気源
４６    ：ノズル
４７    ：配管
４８    ：電磁弁
４９    ：圧力センサ
５１    ：第１センサ
５２    ：第２センサ
５４    ：制御装置
５６    ：報知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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