(57)【要約】      （修正有）【課題】紙厚検知センサを交換するときにも、既知の紙厚からなる記録用紙を用いることなく紙厚を精度よく検知し、経時的劣化による紙厚の検知精度の悪化を防止する厚み検知装置を提供する。【解決手段】搬送路Ｒに送出された記録用紙Ｐの厚みｔに従って変位する厚み検知ローラ２０、２１と、厚み検知ローラ２０、２１の変位を検知する厚み検知センサＳとを有する厚み検知装置において、初期状態の厚み検知ローラ２０、２１を空回転させたときの厚み検知センサＳのセンサ出力値を記録するためのセンサ出力記憶部Ｃａと、センサ出力記憶部Ｃａに記録されている初期状態の厚み検知ローラ２０、２１を空回転させたときの厚み検知センサＳのセンサ出力値と、厚み検知センサＳを交換した後の厚み検知ローラ２０、２１を空回転させたときの厚み検知センサＳのセンサ出力値に基づき、検知した記録用紙Ｐの厚みｔを補正する厚み補正手段Ｃ１とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイから搬送路に送出された記録用紙の厚みに従って変位する厚み検知ローラと、前記厚み検知ローラの変位を検知する厚み検知センサとを備えた厚み検知装置において、
初期状態における前記厚み検知ローラを空回転させたときの厚み検知センサのセンサ出力値を記録するためのセンサ出力記憶部を有し、
前記センサ出力記憶部に記録されている初期状態における前記厚み検知ローラを空回転させたときの前記厚み検知センサのセンサ出力値と、前記厚み検知センサを交換した後における前記厚み検知ローラを空回転させたときの前記厚み検知センサのセンサ出力値に基づき、検知した前記記録用紙の厚みを補正する厚み補正手段を設けたことを特徴とする厚み検知装置。
【請求項２】
前記厚み補正手段は、前記センサ出力記憶部に記録されている初期状態における前記厚み検知ローラを空回転させたときの前記厚み検知センサのセンサ出力値と、一定期間稼動した後における前記厚み検知ローラを空回転させたときの前記厚み検知センサのセンサ出力値に基づき、検知した前記記録用紙の厚みを補正することを特徴とする請求項１に記載の厚み検知装置。
【請求項３】
前記厚み補正手段は、厚み検知ローラを１回転以上させたときの前記厚み検知センサのセンサ出力値を所定の時間間隔でサンプリングし、そのサンプリングしたセンサ出力値の最大値と最小値の差分に基づき、検知した前記記録用紙の厚みを補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の厚み検知装置。
【請求項４】
前記厚み補正手段は、前記センサ出力記憶部へのデータ更新を予め設定した時間経過毎に行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の厚み検知装置。
【請求項５】
前記厚み補正手段は、前記センサ出力記憶部へのデータ更新を所定の印刷枚数に達したタイミングで行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の厚み検知装置。
【請求項６】
前記厚み補正手段は、前記センサ出力記憶部へのデータ更新を前記記録用紙の厚みを検知する毎に行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の厚み検知装置。
【請求項７】
前記厚み検知センサとして光学式センサを用いたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の厚み検知装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の厚み検知装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚み検知装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、この装置内に搬送される記録用紙の搬送路に設置されている一対の厚み検知ローラの変位量に基づき、搬送される記録用紙の厚みを検知する技術が知られている。
【０００３】
上記搬送される記録用紙の厚みを検知する技術として、特許文献１に「紙厚算出装置」とした名称において開示された構成のものがある。特許文献１に開示された紙厚算出装置は、記録用紙の紙厚を検知する紙厚検知ローラ対と、記録用紙の紙厚に関する補正係数を取得する補正係数取得手段と、その補正係数に基づいて前記検知された用紙の紙厚を補正する紙厚補正手段とを備えたものである。補正係数取得手段は、上記紙厚検知ローラによって検知された厚みであって管理された厚みを有する少なくとも１種類のサンプルの厚みと、当該管理された厚みとに基づいて、上記記録用紙の紙厚に関する補正係数を取得している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された紙厚算出装置においては、少なくとも１種類のサンプルの厚みと、当該管理された厚みとに基づいて記録用紙の紙厚に関する補正係数を取得しているので、既知の紙厚からなる記録用紙を紙厚検知ローラ間に通過させる必要がある。
【０００５】
ところで、紙厚検知ローラの変位量を測定する厚み検知センサを交換するときには、紙厚検知センサの取付け位置にばらつきが生じるが、この場合、記録用紙の移動量に応じた厚み検知センサの出力変化量が変わってしまうため、センサ交換前に取得した紙厚保補正係数を用いて厚みを算出すると、紙厚の検知誤差を生じてしまう。そのため、検知誤差を除去するには、厚み検知センサを交換する度に、既知の厚みからなる記録用紙を紙厚検知ローラ間に通過させることにより、厚み算出式を作り直さないと精度よく紙厚を検知できない。
【０００６】
このため、厚み検知センサを交換するときのサービスマンの作業が増え、サービスコストが嵩んでいる。さらに、経時的な劣化等により記録用紙の移動量に応じた厚み検知センサの出力変化量が変わってしまった場合にも、精度よく紙厚を検知することができないという課題がある。
【０００７】
そこで本発明は、紙厚検知センサを交換するときにも、既知の紙厚からなる記録用紙を用いることなく、紙厚を精度よく検知できるとともに、経時的な劣化等による紙厚の検知精度の悪化を防止できる厚み検知装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための請求項１に記載した本発明は、給紙トレイから搬送路に送出された記録用紙の厚みに従って変位する厚み検知ローラと、前記厚み検知ローラの変位を検知する厚み検知センサとを備えた厚み検知装置において、初期状態における厚み検知ローラを空回転させたときの厚み検知センサのセンサ出力値を記録するためのセンサ出力記憶部を有し、前記センサ出力記憶部に記録されている初期状態における厚み検知ローラを空回転させたときの厚み検知センサのセンサ出力値と、厚み検知センサを交換した後における前記厚み検知ローラを空回転させたときの厚み検知センサのセンサ出力値に基づき、検知した記録用紙の厚みを補正する厚み補正手段を設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、紙厚検知センサを交換するときにも、既知の紙厚からなる記録用紙を用いることなく、紙厚を精度よく検知できるとともに、経時的な劣化による紙厚の検知精度の悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る厚み検知装置を用いた画像形成装置の概略構成を示す正断面図である。
【図２】（Ａ）は、厚み検知部の一部をなす厚み検知ローラによって記録用紙の厚みを検知していない状態、（Ｂ）は、厚み検知ローラによって記録用紙の厚みを検知している状態を示す部分拡大図である。
【図３】厚み検知センサの出力波形を表した図である。
【図４】（Ａ）は、厚み検知センサを交換する前の状態を示す図、（Ｂ）は、厚み検知センサＳ１を交換する前の状態におけるセンサ出力と記録用紙の厚みとの関係を示す図（Ｃ）は、厚み検知センサを交換した後の状態を示す図、（Ｄ）は、厚み検知センサを交換した後及び一定時間稼動した後の状態におけるセンサ出力と記録用紙の厚みとの関係を示す図である。
【図５】（Ａ）は、初期状態において、厚み検知ローラを空回転させたときの厚み検知センサのセンサ出力を表した図、（Ｂ）は、厚み検知センサを交換した後において、厚み検知ローラを空回転させたときの厚み検知センサのセンサ出力を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にについて図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る厚み検知装置を用いた画像形成装置の概略構成を示す正断面図である。図１に示す画像形成装置Ａは、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１０、画像読み取りユニット５０、プリンタ７０及び給紙テーブル９０を上下多段にして配列したものである。上記プリンタ７０の中央部には、無端状の中間転写ベルト７１を配した中間転写ユニットが位置している。
【００１２】
上記中間転写ベルト７１は、例えば伸びの少ないフッ素樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布等の伸びにくい材料によって構成された基層に、弾性層を設けた複層構造のものである。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムの表面に、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層を形成したものである。
【００１３】
上記中間転写ベルト７１は、互いに所要の間隔をおいて配置された三つの支持ローラ７２、７３、７４に掛け廻されており、時計廻りに回動駆動されるようになっている。支持ローラ７４の図示左側には、画像転写後に中間転写ベルト７１上に残留する残留トナーを除去するための中間転写体クリーニングユニット６９が設けられている。
【００１４】
上記支持ローラ７２と支持ローラ７３との間に張架された中間転写ベルト７１部分には、その移動方向に沿って作像装置７８が配列されている。作像装置７８は、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応する感光体ユニット７６、チャージャユニット７７及び現像ユニットからなるものである。
【００１５】
上記作像装置７８はＩＣタグを備えているとともに、装置本体に対して脱着可能に装着されている。この作像装置７８の上方には、各色感光体ユニット７６の各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射する書き込みユニット７９が配置されている。
【００１６】
上記中間転写ベルト７１の下方には、この中間転写ベルト７１上の画像を記録用紙上に転写するための２次転写ユニット８０が配置されている。この２次転写ユニット８０は、２つのローラ８１間に、無端状の２次転写ベルト８２を掛け渡し、上記した中間転写ベルト７１を押し上げることにより、支持ローラ７４に押し当てるように配置したものである。
【００１７】
２次転写ユニット８０の側部には、記録用紙上の転写画像を定着するための定着ユニット８３が配置されており、この定着ユニット８３にトナー像が転写された記録用紙が送り込まれるようになっている。定着ユニット８３は、無端状の定着ベルト８４に加熱・加圧ローラ８５を押し当てるようになっている。
【００１８】
２次転写ユニット８０及び定着ユニット８３の下方には、表面に画像を形成した直後の記録用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニット８６が配置されている。
【００１９】
操作部ユニット（図示しない）のスタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１０の原稿給紙台１１上に原稿があるときは、それをコンタクトガラス１２上に搬送する。原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１０に原稿が無いときには、コンタクトガラス１２上の手置きの原稿を読むために、画像読み取りユニット５０のスキャナを駆動し、第１キャリッジ１３及び第２キャリッジ１４を読み取り走査駆動する。
【００２０】
そして、第１キャリッジ１３上の光源からコンタクトガラス１２に向けて光を発射し、原稿面からの反射光を第１キャリッジ１３上の第１ミラーで反射させる。そして、第２キャリッジ１４に向け、第２キャリッジ１４上のミラーで光を反射して結像レンズ１５を通してＣＣＤ１６に結像する。そして、ＣＣＤ１６によって取得した画像信号に基づき、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色記録データを生成する。
【００２１】
また、上記スタートスイッチが押されたときに、中間転写ベルト７１の回動駆動が開始される。回動駆動の開始とともに、作像装置７８の各ユニットの作像準備が開始される。そして、各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が中間転写ベルト７１上に一枚の画像として重ね転写される。
【００２２】
このトナー画像の先端が２次転写ユニット８０に進入するときに同時に先端が２次転写ユニット８０に進入するようにタイミングを図り、記録用紙が２次転写ユニット８０に送り込まれることにより、中間転写ベルト７１上のトナー像が記録用紙に転写する。トナー像が移った記録用紙は定着ユニット８３に送り込まれ、そこでトナー像が記録用紙に定着される。
【００２３】
なお、上述した記録用紙は、給紙テーブル９０の給紙ローラ９１の１つを選択回転駆動し、給紙ユニット９２に多段に配設した給紙トレイ９３の１つから記録用紙を繰り出す。そして、分離ローラ９４によって１枚だけ分離して、搬送コロユニット９５に入れ、搬送ローラ９６によって搬送する。そして、プリンタ７０内の搬送コロユニット７５に導き、この搬送コロユニット７５のレジストローラ８８に突き当てて止めてから、前述したタイミングにより２次転写ユニット８０に送り出されるようになっている。
【００２４】
なお、手差しトレイ４０上に記録用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ４０上に記録用紙を差し込んでいるときには、プリンタ７０が給紙ローラ４１を回転駆動して手差しトレイ４０上の記録用紙の一枚を分離して、手差し給紙路４２に引き込み、同じくレジストローラ８８に突き当てて止める。
【００２５】
上記給紙テーブル９０には、例えばフォトセンサからなるセンサ類が搭載されている。センサ類は、給紙トレイ９３に収納されている記録用紙の残量や有無を検知するペーパーエンドセンサ、記録用紙のサイズや向きを検知するサイズ検知センサ、各トレイがプリンタ７０に装着されているか否かを検知するトレイセット検知センサ等である。また、搬送中の記録用紙が好適に搬送されているか否か、搬送ジャム（紙詰まり）の発生の有無を検知する紙搬送センサ等も配設されている。
【００２６】
定着ユニット８３において定着処理を受けて排出される記録用紙は、切換爪９７によって排出ローラ９８に案内して排紙トレイ９９上にスタックする。または、切換爪９７によってシート反転ユニット８６に案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ９８で排紙トレイ９９上に排出する。一方、画像転写後の中間転写ベルト７１上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット６９によって除去し、再度の画像形成に備える。
【００２７】
レジストローラ８８は一般的には接地されて使用されることが多いが、記録用紙の紙粉除去のためにバイアス電圧を印加することも可能である。例えば、導電性ゴムローラを用いバイアスを印加する。直径１８ｍｍで、表面を１ｍｍ厚みの導電性ＮＢＲゴムとする。電気抵抗はゴム材の体積抵抗で１０９Ωｃｍ程度である。このようにバイアスを印加したレジストローラ８８を通過した後の紙表面は，若干マイナス側に帯電している。
【００２８】
よって、中間転写ベルト７１から記録用紙への転写では、レジストローラ８８に電圧を印加しなかった場合に比べて転写条件が変わり、転写条件を変更する場合がある。中間転写ベルト７１には、トナーを転写する側（表側）には−８００Ｖ程度の電圧を印加し、紙裏面側には転写ローラ８７によって＋２００Ｖ程度の電圧を印加する。
【００２９】
図２（Ａ）は、厚み検知部Ｂの一部をなす厚み検知ローラによって記録用紙の厚みを検知していない状態、（Ｂ）は、厚み検知ローラによって記録用紙の厚みを検知している状態を示す部分拡大図である。
【００３０】
図２に示す厚み検知部Ｂは、上記した給紙トレイ９３から搬送路Ｒに送出された記録用紙Ｐの厚みを検知する厚み検知装置であり、本実施形態においては図１に示す搬送ローラ９６部分に配置されている。厚み検知部Ｂは、搬送路Ｒを挟む両側に対向させて配置した駆動ローラ２０と従動ローラ２１とを有しており、それら駆動ローラ２０と従動ローラ２１の間を記録用紙Ｐが挿通搬送される。本実施形態においては、駆動ローラ２０と従動ローラ２１とが厚み検知ローラである。
【００３１】
駆動ローラ２０の軸２０ａは回転自在にして固定され、また、従動ローラ２１の軸２１ａは回転自在にし、かつ、記録用紙Ｐの厚みに応じ、その停止位置が矢印α方向において変位するように軸支されている。その従動ローラ２１には、この従動ローラ２１の変位を検知するための厚み検知センサＳが配置されている。
【００３２】
厚み検知センサＳは、検知片Ｓａを従動ローラ２１の軸２１ａに当接させることにより、従動ローラ２１の変位を検知している。この厚み検知センサＳには、制御部Ｃが接続されている。制御部Ｃは、初期状態における厚み検知ローラ（従動ローラ２１）を空回転させたときの厚み検知センサＳのセンサ出力値を記録するためのセンサ出力記憶部Ｃａを有しているとともに、次の機能を有している。
【００３３】
上記センサ出力記憶部Ｃａに記録されているセンサ出力値と、厚み検知センサＳを交換した後における厚み検知ローラを空回転させたときの厚み検知センサＳのセンサ出力値に基づき、検知した記録用紙Ｐの厚みｔを補正する機能。この機能を「厚み補正手段Ｃ１」という。「センサ出力記憶部Ｃａに記録されているセンサ出力値」は、初期状態における厚み検知ローラ（駆動ローラ２０、従動ローラ２１）を空回転させたときの値である。「初期状態」とは、厚み検知センサＳ１を交換する前において、後述する厚み算出式を作成したときのことである。
【００３４】
本実施形態においては、センサ出力記憶部Ｃａに記録されている初期状態における厚み検知ローラを空回転させたときの厚み検知センサＳのセンサ出力値と、一定期間稼動した後における厚み検知ローラを空回転させたときの厚み検知センサＳのセンサ出力値に基づき、検知した記録用紙Ｐの厚みを補正している。
【００３５】
また、厚み検知ローラ（従動ローラ２１）を１回転以上させたときの厚み検知センサＳのセンサ出力値を所定の時間間隔でサンプリングし、そのサンプリングしたセンサ出力値の最大値と最小値の差分に基づき、検知した記録用紙Ｐの厚みｔを補正している。
【００３６】
なお、センサ出力記憶部Ｃａへのデータ更新を予め設定した時間経過毎に行うようすることもできる。また、センサ出力記憶部Ｃａへのデータ更新を所定の印刷枚数に達したタイミングで行うようにし、さらに、センサ出力記憶部Ｃａへのデータ更新を記録用紙Ｐの厚みを検知する毎に行うようにしてもよい。
【００３７】
図３は、厚み検知センサの出力波形を表した図である。図中、縦軸が厚み検知センサの出力値、横軸が時間を示している。図２に示す記録用紙Ｐの有り／無しの状態における従動ローラ２１の変位量を厚み検知センサＳによって検知することにより、記録用紙Ｐの厚みを検知すると説明した。しかしながら、厚み検知センサＳの出力は、図３に示すように従動ローラ２１の偏心の影響を受けるため、従動ローラ２１の１周期に付随したノイズが合成された出力となる。
【００３８】
よって、上記ノイズを除去するために、図３に示す記録用紙Ｐが無いとき（紙間区間）と、記録用紙Ｐが有るとき（紙有区間）においてそれぞれ所定時間サンプリングする。そして、サンプリングデータを平均化した値を用いて記録用紙Ｐの厚みを算出する。また、過去に算出した厚みと今回測定した厚みを比較することにより重送判定をしている。
【００３９】
図４（Ａ）は、厚み検知センサＳ１を交換する前の状態を示す図、（Ｂ）は、厚み検知センサＳ１を交換する前の状態におけるセンサ出力と記録用紙の厚みとの関係を示す図である。また、（Ｃ）は、厚み検知センサＳ１を交換した後の状態を示す図、（Ｄ）は、厚み検知センサＳ１を交換した後及び一定時間稼動した後の状態におけるセンサ出力と記録用紙の厚みとの関係を示す図である。なお、図４においては、厚み検知センサとして光学式の厚み検知センサを用いた例を示している。
【００４０】
同図（Ａ）、（Ｃ）に示すように、厚み検知センサＳ１を交換した後において、記録用紙Ｐに対する厚み検知センサＳ１の取り付け角度がずれた場合には、厚み検知センサＳ１が受光する反射光量が変わる。そのため、同図（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、記録用紙Ｐの厚みに対するセンサ出力が変わり、初期状態における厚み算出式をそのまま用いると精度よく検知できない。また、厚み検知センサＳ１の経時的な劣化により厚み検知センサＳ１の発光量が減少した場合にも同様に記録用紙Ｐの厚みに対するセンサ出力が変わってしまう。
【００４１】
上述した厚み算出式の作成は、例えば厚みが管理されている１つ以上のサンプル用紙を用意し、そのサンプル用紙を搬送させたときのセンサ出力から厚み算出式をつくる。例えば１００ｕｍと２００ｕｍのサンプル用紙を用意し、そのサンプル用紙を検知させたときのセンサ出力がそれぞれ１Ｖ、２Ｖであった場合には、Ｙ（厚み）＝１００＊Ｘ（センサ出力データ）という厚み算出式を作成することができる。）
【００４２】
厚み検知センサＳ１を交換した後及び経時的な劣化後に精度よく厚みを検知するためには、厚み検知センサＳ１の交換をする度や装置が稼働してから一定期間が経過した後に上述した厚みが管理されているサンプル用紙を通紙させて厚み算出式を作成し直すということは容易に思いつく。しかしながら、市場において厚みが管理されているサンプル用紙をわざわざ通紙しなければいけないため、サービスマンの作業時間がかかりサービスコストが嵩む。
【００４３】
図５（Ａ）は、初期状態において、厚み検知ローラを空回転させたときの厚み検知センサＳ１のセンサ出力を表した図、（Ｂ）は、厚み検知センサＳ１を交換した後において、厚み検知ローラを空回転させたときの厚み検知センサＳ１のセンサ出力を表した図である。
【００４４】
駆動ローラ２０と従動ローラ２１を空回転させたときのセンサ出力は、図２でも説明した通り、従動ローラ２１の偏心の影響を受け、従動ローラ２１の１周期に付随したノイズがセンサ出力データとして表れる。図４において説明したように、厚み検知センサＳ１を交換した後のセンサ取り付け位置のばらつきや、厚み検知センサＳ１の経時的な劣化によって記録用紙Ｐに対する厚み検知センサＳ１の出力変化量が変化する。このため、従動ローラ２１を空回転したときのセンサ出力も図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように変化する。
【００４５】
ここで、図５（Ａ）、（Ｂ）に示したａ０、ａ１は、厚み検知ローラを１回転以上空回転させたときのセンサ出力を所定の間隔でサンプリングし、そのサンプリングデータの最大値と最小値の差分から求めることができる。(ａ０、ａ１は、厚み検知ローラを空回転させたときのセンサ出力の振幅である。)
【００４６】
上述したように初期状態（厚み算出式を作成しとき）の駆動ローラ２０と従動ローラ２１を空回転したときのセンサ出力の振幅（図５（Ａ）に示す振幅ａ０を計測して記憶しておく。そして、厚み検知センサＳ１を交換した後又は装置を一定期間稼働した後若しくはそれら双方において、従動ローラ２１を空回転させたときのセンサ出力の振幅ａ１（図５（Ｂ）に示す）を再計測する。そして、振幅ａ１とａ０の差から元の厚み算出式を補正することにより、厚み検知センサＳの取りつけ位置のばらつきや経時的な劣化による厚み算出誤差を除去することができる。
【００４７】
例えば初期状態における厚み算出式が、Ｙ（厚み）＝１００＊Ｘ（センサ出力値）だった場合において、初期状態における従動ローラ２１を空回転したときのセンサ出力の振幅ａ０、厚み検知センサＳ１を交換した後及び装置を一定期間稼働した後に従動ローラ２１を空回転したときのセンサ出力の振幅ａ１とすると、厚み算出式をＹ＝（ａ１／ａ０）＊１００＊Ｘに補正する。
【００４８】
これにより、図４において説明した厚み検知センサＳ１を交換をする度及び装置が稼働してから一定期間が経過した後に上述した厚みが管理されているサンプル紙を通紙させて厚み算出式を作成し直すという作業が不要となる。これにより、サービスコストを低減することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０        原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
１１        原稿給紙台
１２        コンタクトガラス
１３        第１キャリッジ
１４        第２キャリッジ
１５        結像レンズ
１６        ＣＣＤ
２０、２１  厚み検知ローラ（駆動ローラ、従動ローラ）
２０ａ      軸
２１ａ      軸
４０        手差しトレイ
４１        給紙ローラ
４２        手差し給紙路
５０        画像読み取りユニット
６９        中間転写体クリーニングユニット
７０        プリンタ
７１        中間転写ベルト
７２        支持ローラ
７３        支持ローラ
７４        支持ローラ
７５        搬送コロユニット
７６        感光体ユニット
７７        チャージャユニット
７８        作像装置
７９        書き込みユニット
８０        ２次転写ユニット
８１        ローラ
８２        ２次転写ベルト
８３        定着ユニット
８４        定着ベルト
８７        転写ローラ
８８        レジストローラ
９０        給紙テーブル
９１        給紙ローラ
９２        給紙ユニット
９３        給紙トレイ
９４        分離ローラ
９５        搬送コロユニット
９６        搬送ローラ
９７        切換爪
９８        排出ローラ
９９        排紙トレイ
Ａ          画像形成装置
Ｂ          厚み検知装置（紙厚検知部）
Ｃａ        センサ出力記憶部
Ｃ１        厚み補正手段
Ｐ          記録用紙
Ｒ          搬送路
Ｓ          厚み検知センサ
Ｓ１        厚み検知センサ
Ｓａ        検知片
ｔ          記録用紙の厚み
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２０００−２４１１５１号公報
【図１】
2018146262.tif 000003
【図２】
2018146262.tif 000004
【図３】
2018146262.tif 000005
【図４】
2018146262.tif 000006
【図５】
2018146262.tif 000007