(57)【要約】【課題】車両に取り付けられたソーラーパネルの発電効率を高める。【解決手段】車両の制御装置には、照射された太陽光を電気エネルギーに変換するソーラーパネル２の向きを調節する調節機構３が設けられる。また、ソーラーパネル２に対する太陽光の入射方向を取得する取得部９０で取得された方向に基づいて、ソーラーパネル２が太陽に正対する側に調節機構３を作動させる対面制御を実施する制御部９が設けられる。さらに、調節機構３には、複数箇所の車高をそれぞれに調節する車高調節機構４が用いられる。【選択図】図１
2018167727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外に面して取り付けられ、照射された太陽光を電気エネルギーに変換するソーラーパネルと、
前記ソーラーパネルの向きを調節する調節機構と、
前記ソーラーパネルに対する太陽光の入射方向を取得する取得部と、
前記取得部で取得された方向に基づいて、前記ソーラーパネルが太陽に正対する側に前記調節機構を作動させる対面制御を実施する制御部とを備え、
前記調節機構は、複数箇所の車高をそれぞれに調節する車高調節機構を有する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記調節機構は、前記ソーラーパネルの取付姿勢を調節するパネル調節機構を有する
ことを特徴とする請求項１に記載された車両の制御装置。
【請求項３】
前記取得部は、水平な路面に停車しているときの前記ソーラーパネルに対する太陽光の入射方向を取得する基準取得部と、車路の勾配を取得する勾配取得部と、前記基準取得部で取得された入射方向を前記勾配取得部で取得された勾配で補正して太陽光の入射方向を取得する補正取得部とを有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載された車両の制御装置。
【請求項４】
前記車高調節機構は、
各車輪に結合され、給気または排気に応じてストローク長が変化するエアサスペンション装置と、
前記エアサスペンション装置に対して給気または排気を実施する給排機構とを有する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載された車両の制御装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記ソーラーパネルに対する太陽光の入射方向を光学的に検知する検知部を有する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載された車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーラーパネルが取り付けられた車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電装置の一つとして、太陽光で発電するソーラーパネルが知られている。ソーラーパネルでは、電気エネルギーに変換される太陽光のエネルギー密度が変化すると、発電効率も変動する。たとえば、ソーラーパネルの法線に対して太陽光の入射角が傾斜するほど、発電効率が低下する。
そこで、ソーラーパネルを太陽に対面させる技術が開発されている。たとえば、ソーラーパネルが取り付けられた架台を回転走行させて、ソーラーパネルを太陽に向ける技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-164549号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ソーラーパネルの取り付け先が車両である場合には、ソーラーパネルを太陽に対面させるために車両を走行させることは困難である。よって、車両に取り付けられたソーラーパネルに関しては、発電効率を高めるうえで改善の余地がある。
本件は、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、車両に取り付けられたソーラーパネルの発電効率を高めることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用および効果であって、従来の技術では得られない作用および効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）ここで開示する車両の制御装置には、車外に面して取り付けられ、照射された太陽光を電気エネルギーに変換するソーラーパネルが設けられる。また、前記ソーラーパネルの向きを調節する調節機構と、前記ソーラーパネルに対する太陽光の入射方向を取得する取得部とが設けられる。さらに、前記取得部で取得された方向に基づいて、前記ソーラーパネルが太陽に正対する側に前記調節機構を作動させる対面制御を実施する制御部が設けられる。そのうえ、前記調節機構には、複数箇所の車高をそれぞれに調節する車高調節機構が含まれる。
【０００６】
（２）前記調節機構には、前記ソーラーパネルの取付姿勢を調節するパネル調節機構も含まれることが好ましい。
（３）前記取得部には、水平な路面に停車しているときの前記ソーラーパネルに対する太陽光の入射方向を取得する基準取得部が設けられることが好ましい。さらに、車路の勾配を取得する勾配取得部と、前記基準取得部で取得された入射方向を前記勾配取得部で取得された勾配で補正して太陽光の入射方向を取得する補正取得部とが設けられることが好ましい。
【０００７】
（４）前記車高調節機構には、給気または排気に応じてストローク長の変化するエアサスペンション装置が含まれ、前記エアサスペンション装置が各車輪に結合されることが好ましい。さらに、前記車高調節機構には、前記エアサスペンション装置に対して給気または排気を実施する給排機構も含まれることが好ましい。
（５）そのほか、前記取得部には、前記ソーラーパネルに対する太陽光の入射方向を光学的に検知する検知部が設けられてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本件によれば、車両の姿勢を調節することでソーラーパネルの向きを太陽に正対する側に調節することにより、ソーラーパネルの発電効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両の制御装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】車両の制御装置による制御対象の弁のポート位置を説明する模式図である。
【図３】車両の制御装置によって実施される対面制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本件を実施するための形態を述べる。下記の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、適宜組み合わせることもできる。
以下の実施形態では、車両の前進方向を前方とし、前方を基準に左右を定め、前方の反対方向を後方とする。また、重力の作用方向を下方とし、下方の反対方向を上方とする。
【００１１】
［Ｉ．一実施形態］
［１．構成］
本実施形態で説明する制御装置は、ソーラーパネルの取り付けられた車両に搭載される。この制御装置は、ソーラーパネルの発電効率を高めるために、ソーラーパネルの向きを制御する。
以下の説明では、制御の前提となる基本的な構成を述べてから、制御に関する詳細な構成を述べる。
【００１２】
［１−１．基本構成］
まず、図１を参照して、車両１の構成を概説する。
車両１には、太陽光で発電する面状のソーラーパネル２が取り付けられている。
ソーラーパネル２には、光吸収層が内蔵されている。この光吸収層において、ソーラーパネル２に入射した太陽の光エネルギーは、光起電力効果によって電気エネルギーに変換される。光吸収層には、単結晶や多結晶のシリコン系の材料をはじめ、化合物系や有機系の公知材料が用いられる。
【００１３】
このソーラーパネル２は、車両１の外部を向いて装着されている。ここでは、車両１のルーフトップにソーラーパネル２が取り付けられている。
太陽光の強度が一定の条件下では、ソーラーパネル２の延在面に直交する幾何学的な線（以下「パネル法線」と呼ぶ）と太陽光の照射方向とが平行である場合に、ソーラーパネル２の発電効率を最大化することができる。なぜならば、ソーラーパネル２で電気エネルギーに変換される太陽光のエネルギー密度が最大化されるからである。
【００１４】
逆に言えば、パネル法線に対する太陽光の照射角が大きくなるほど、ソーラーパネル２の発電効率が低下する。
そこで、本実施形態の車両１には、ソーラーパネル２の向きを調節する機構（以下「調節機構」と略称する）３が設けられている。
この車両１には、二種の調節機構３が設けられている。一つは、車両１における各部位の車高を調節する車高調節機構４（第一調節機構）である。もう一つは、車両１においてソーラーパネル２の取付姿勢を調節するパネル調節機構７（第二調節機構）である。
【００１５】
〈車高調節機構〉
車高調節機構４には、エアサスペンション装置５（以下「エアサス装置」と略称する）が用いられている。
エアサス装置５は、車軸のそれぞれに結合されている。また、エアサス装置５には、空気を密閉した伸縮性のベローズＢが装備されている。そのほか、ベローズＢの伸縮に応じたエアサス装置５の高さレベルを検出するレベルセンサＬＶが付設されている。
【００１６】
具体的に言えば、エアサス装置５には、左前の車軸に結合された第一エアサス装置５１，右前の車軸に結合された第二エアサス装置５２，左後の車軸に結合された第三エアサス装置５３，右後の車軸に結合された第四エアサス装置５４が設けられている。また、第一エアサス装置５１には、ベローズＢ1が設けられ、このベローズＢ1の近傍にレベルセンサＬＶ1も設けられている。同様に、エアサス装置５２，５３，５４には、ベローズＢ2，Ｂ3，Ｂ4およびレベルセンサＬＶ2，ＬＶ3，ＬＶ4が付設されている。
【００１７】
ベローズＢは、内部空気の弾性や自身の伸縮性によって、エアサス装置５に入力された振動や衝撃を吸収あるいは緩和する。このエアサス装置５には、ベローズＢのそれぞれを伸縮させる給排機構６が接続されている。
給排機構６は、エアサス装置５のベローズＢに対して給気または排気する機構である。
【００１８】
たとえば、第一エアサス装置５１のベローズＢ1に給気すれば、そのベローズＢ1が伸張してストローク長が延び、車両１の左前部における車高が上昇する。反対に、第四エアサス装置５４のベローズＢ4から排気すれば、そのベローズＢ4が収縮してストローク長が短くなり、車両１の右後部における車高が低下する。
上記したように、エアサス装置５は、ベローズＢに対する給気または排気に応じてストローク長が変化する。そして、車両１における複数箇所の車高がそれぞれ上下する。このことから、エアサス装置５は、車両１の姿勢を変化させる装置（車両姿勢調節機構）と言うこともできる。
【００１９】
以下、給排機構６の構成を具体的に説明する。
給排機構６には、エアサス装置５のベローズＢに対する給排気源として、モータＭに駆動されるコンプレッサＣが設けられている。
このコンプレッサＣには、ベローズＢのそれぞれに向けて枝分かれした内部給排気路ＲIと、外部に連通した外部給排気路ＲOとが接続されている。
【００２０】
ベローズＢへの給気は、コンプレッサＣの背圧で外気が外部給排気路ＲOに吸引され、コンプレッサＣの吐出圧で内部給排気路ＲIを圧送される。ベローズＢからの排気は、コンプレッサＣの背圧で内部給排気路ＲIを流通し、コンプレッサＣの吐出圧で外部給排気路ＲOから排出される。
内部給排気路ＲIは、コンプレッサＣ側の幹流路ＲI0と、ベローズＢ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4側の枝流路ＲI1，ＲI2，ＲI3，ＲI4とに大別される。
【００２１】
第一エアサス装置５１のベローズＢ1には第一枝流路ＲI1の一端が接続され、第一枝流路ＲI1の他端に幹流路ＲI0が接続されている。また、第一枝流路ＲI1には第一開閉弁Ｖ1が介装されている。
同様に、他のエアサス装置５２，５３，５４のベローズＢ2，Ｂ3，Ｂ4には枝流路ＲI2，ＲI3，ＲI4の各一端が接続され、枝流路ＲI2，ＲI3，ＲI4の各他端に幹流路ＲI0が接続されている。また、枝流路ＲI2，ＲI3，ＲI4には、開閉弁Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4が介装されている。
これらの開閉弁Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4は、ベローズＢ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4の密閉状態を維持する閉位置（図２参照）と、ベローズＢ2，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4の密閉状態を解除する開位置（図１参照）とをもつ。
【００２２】
外部給排気路ＲOは、給気時に外部と連通する給気連通路ＲO1と、排気時に外部と連通する排気連通路ＲO2とに大別される。
上記した給気および排気は、切替弁Ｖ0によって切り替えられる。
切替弁Ｖ0は、幹流路ＲI0および外部給排気路ＲOに跨って介装されている。ここでは、５ポート２位置の切替弁Ｖ0を例示する。
【００２３】
この切替弁Ｖ0は、給気時の給気位置（図１参照）と、排気時の排気位置（図２参照）とをもつ。給気位置の切替弁Ｖ0は、幹流路ＲI0と給気連通路ＲO1とを連通させる。排気位置の切替弁Ｖ0は、幹流路ＲI0と排気連通路ＲO2とを連通させる。
開閉弁Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4の開放時にコンプレッサＣを作動させると、切替弁Ｖ0が給気位置のときには、ベローズＢ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4へ外気が供給される。一方、切替弁Ｖ0が排気位置のときには、ベローズＢ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4の内部空気が排出される。
【００２４】
〈パネル調節機構〉
図１に示すように、パネル調節機構７は、車両１における車体構造とソーラーパネル２との間に介装された可動な台座８である。ここでは、エアサス装置５と同様に、左前，右前，左後および右後の四つに台座８が設けられている。
この台座８には、車体構造に結合された第一台座部８Ａと、ソーラーパネル２に結合された第二台座部８Ｂとが設けられる。
【００２５】
第一台座部８Ａには、プランジャＰを上下に出没駆動させるアクチュエータＡが内蔵される。このプランジャＰには、ボールジョイントや可撓性部材といった相対的な姿勢変化を許容する構造を介して、第二台座部８Ｂが結合されている。
たとえば、四つの台座８のうち、前方に配置された二つの台座８でプランジャＰを没入させ、後方に配置された二つの台座８でプランジャＰを突出させれば、ソーラーパネル２が前方に向けて傾斜する取付姿勢をなす。
【００２６】
［１−２．詳細構成］
つぎに、ソーラーパネル２の向きを調節する制御に関する構成を説明する。
具体的には、太陽に対して正対する側にソーラーパネル２の向きを調節機構３で制御する対面制御について詳述する。ここでいう「正対」とは、太陽光の照射方向とパネル法線とが平行であることを意味する。ソーラーパネル２が太陽に正対した状態では、ソーラーパネル２に対して太陽光が直角に入射する。一方、ここでいう「対面」とは、ソーラーパネル２が太陽の方を向くことを意味し、「正対」よりも広義の意味をもつ。
【００２７】
この車両１では、対面制御の制御主体を電子制御装置９（制御部）が担う。電子制御装置９は、マイクロプロセッサやＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などを集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成される。
この電子制御装置９は、制御条件に関する情報を検出するセンサ類から検出情報が入力される。また、電子制御装置９は、制御対象となる調節機構３に制御信号を出力する。
【００２８】
さらに、電子制御装置９は、対面制御の実施条件（開始条件）が成立すると、ソーラーパネル２に対する太陽の方向に関する情報が入力される。それから、対面制御を実施する。一方、対面制御の停止条件（終了条件）が成立すると、対面制御を終了する。
以下、対面制御に関する制御条件（実施条件および停止条件）を説明する。その後に、制御条件に用いる情報の取得手法を説明する。そして、対面制御の内容を説明する。
【００２９】
〈制御条件〉
対面制御は、実施条件の成立下で実施され、停止条件の成立下で実施が停止される。ここでは、実施条件および停止条件はそれぞれ択一的に成立する。具体的に言えば、実施条件が成立すれば停止条件は成立せず、反対に、実施条件が成立しなければ停止条件は成立する。
【００３０】
実施条件は、下記の条件Ａ１およびＡ２を満たすことである。
条件Ａ１：車両１が停止していること（停車条件）
条件Ａ２：ソーラーパネル２に太陽光が照射されうること（照射条件）
上記の条件Ａ１は、対面制御によるソーラーパネル２の配向変化が車両１の重心あるいは走行抵抗を変化させうることから、車両１の走行安定性を確保するためやエネルギー消費効率の低下を抑えるために設定される要件である。
上記の条件Ａ２は、太陽光が照射されなければソーラーパネル２による発電が不能であることから、無用な制御の実施を抑えるために設定される要件である。
【００３１】
そのほか、実施条件として下記の条件Ａ３を加重してもよい。
条件Ａ３：車内が無人であること
上記の条件Ａ３は、対面制御によるソーラーパネル２の配向変化が車両１の乗員に与えうる違和感を抑えるために設定される要件である。
なお、上述した条件Ａ１またはＡ２，あるいは条件Ａ３が成立しなければ、実施条件は成立せず、停止条件が成立する。
【００３２】
〈制御情報〉
対面制御では、上述した制御条件に関する情報に加えて、ソーラーパネル２に対する太陽の方向の情報が制御情報として用いられる。
まず、制御条件に関する情報を検出するセンサ類を説明する。
上記の条件Ａ１に関する情報の検出部（停車状態検出部）としては、車両１の速度を検出する車速センサ９８ａや車両１の走行レンジ（ＰレンジやＮレンジ）を検出するインヒビタスイッチ９８ｂなどが挙げられる。
【００３３】
車速センサ９８ａで検出された車速がゼロ（停車を示す車速）であれば、条件Ａ１が成立する。あるいは、インヒビタスイッチ９８ｂで検出された走行レンジがＰレンジ（通電の許可された走行レンジ）であれば、条件Ａ１が成立する。
上記の条件Ａ２に関する情報の検出部（照射状態検出部）としては、時分や季節（月日）を把握する時計９９ａをはじめ、ソーラーパネル２に対する照度を検出する照度センサ（図示省略）や降雨の有無を検出する降雨センサ（図示省略）などが挙げられる。
【００３４】
時計９９ａによって把握された時間が太陽の出ている時間帯であれば（夜間でなければ）、条件Ａ２が成立する。これに替えてまたは加えて、照度センサで検出された照度が所定照度以上であれば、条件Ａ２が成立することとしてもよい。ここでいう「所定照度」は、ソーラーパネル２の発電に最低限必要な入射光の照度として、予め実験的または経験的に設定される。あるいは、降雨センサで降雨が検出されていなければ、条件Ａ２が成立することとしてもよい。
上記の条件Ａ３に関する情報の検出部（無人状態検出部）としては、車両１の鍵でドアがロックされた状態を検出するドアロック検出部９９ｂが挙げられる。ドアロック検出部９９ｂにより車両１のドアがロックされた状態が検出されれば、条件Ａ３が成立する。
【００３５】
つぎに、ソーラーパネル２に対する太陽の方向を取得する取得部９０を説明する。
取得部９０には、水平な路面に車両１が位置することを前提として、ソーラーパネル２に対して太陽光が入射する方向を取得する基準取得部９１が設けられている。
基準取得部９１には、上述した時計９９ａのほか、車両１の向く方角（たとえば車両１の前進方向が向かう方角）を検出する方位センサ９１ａや、車両１の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）装置９１ｂが設けられている。
【００３６】
さらに、取得部９０には、方位センサ９１ａで検出された車両１の向き，ＧＰＳ装置９１ｂで検出された車両１の位置ならびに時計９９ａで把握される季節および日時に対応づけられた太陽光の照射方向の記憶されたメモリ９１ｃが設けられている。メモリ９１ｃに記憶された「照射方向」には、太陽の方位に加えて太陽光の照射角度が含まれる。
なお、メモリ９１ｃは、車両１に搭載されたストレージに限らず、車両１と通信可能な外部ネットワーク上のオンラインストレージであってもよい。
【００３７】
基準取得部９１は、時計９９ａおよびＧＰＳ装置９１ｂで得られた各情報に対応づけられた太陽光の照射方向をメモリ９１ｃから読み出す。そして、これらの照射方向を方位センサ９１ａで検出された車両１の向きに応じて、基準姿勢のソーラーパネル２に対するに太陽光の入射方向に変換する。
ここでいう「基準姿勢」とは、下記の状態１および２を満たすときのソーラーパネル２の姿勢を意味する。
【００３８】
状態１：台座８においてプランジャＰが突出する寸法が等しい
状態２：エアサス装置５が車両１の通常走行時のストローク長である
たとえば、基準姿勢のソーラーパネル２は、車両１のルーフトップに沿う配向であり、ここでは上方かつ車両１のやや前方を向く姿勢をなす。
また、「入射方向」には、「照射方向」と同様に、ソーラーパネル２に対する太陽の方位および太陽光の入射角度が含まれる。
【００３９】
ところで、基準姿勢のソーラーパネル２に対する太陽光の入射方向は、季節や日時によって変動するだけでなく、車両１の路面勾配によっても変動する。たとえば、日本で南向きに停止した車両１のソーラーパネル２に対する南中時の太陽光は、登坂路の車両１のほうが平坦路の車両１よりも傾斜して前方から入射する。
【００４０】
そこで、本取得部９０には、車両１が位置する路面（車路）の勾配を検出する勾配センサ９２が設けられている。
さらに、この勾配センサ９２で検出された勾配によって基準取得部９１で取得された太陽光の入射方向を補正する補正取得部９３が設けられている。この補正取得部９３で路面勾配に応じて補正された入射方向は、つぎに説明する対面制御に用いられる。
【００４１】
〈制御内容〉
対面制御では、上述した取得部９０で取得された太陽光の入射方向に基づいて、ソーラーパネル２が太陽に正対する側に調節機構３を作動させる。たとえば、朝に北を向いて駐車している車両１の対面制御では、車高調節機構４およびパネル調節機構７を作動させて、ソーラーパネル２を右へ向ける。
【００４２】
まず、車高調節機構４の作動を説明する。
対面制御では、レベルセンサＬＶ1，ＬＶ2，ＬＶ3，ＬＶ4で検出された高さレベルに基づいて、給排機構６によってベローズＢ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4のそれぞれに対する給気や排気が実施される。そして、エアサス装置５１，５２，５３，５４の高さレベルがそれぞれに制御される。
【００４３】
ここでは、制御される高さレベルを上中下の三レベルに単純化して例示する。
高さレベルが「上」のエアサス装置５では、ベローズＢが最も伸張し、ストローク長が最も延びた状態である。高さレベルが「下」のエアサス装置５では、ベローズＢが最も収縮し、ストローク長が最も短い状態である。高さレベルが「中」のエアサス装置５では、ベローズＢの伸縮度合いが高さレベル「上」と「下」との間の状態であり、ストローク長も高さレベル「上」と「下」との間の状態である。
【００４４】
具体的には、対面制御でソーラーパネル２を種々の方向に向けるために、下記の表１に示すようにエアサス装置５１，５２，５３，５４の高さレベルがそれぞれに制御される。
【００４５】
【表１】
2018167727.tif 000003
【００４６】
上記の表１に示すように、対面制御は、前後制御，左右制御および傾斜制御の三つに大別される。
前後制御は、四つのエアサス装置５のうち前後でストローク長を相異させる。この前後制御は、前制御と後制御とに細別される。
【００４７】
前制御では、第一エアサス装置５１および第二エアサス装置５２の高さレベルが「下」の状態にされるとともに、第三エアサス装置５３および第四エアサス装置５４の高さレベルが「上」の状態にされる。一方、後制御では、前制御とは高さレベルの上下が反対の状態とされる。
前制御が実施されると、車両１がいわゆるダイブ（クラウチング）した姿勢となる。後制御が実施されると、車両１がいわゆるスクォートした姿勢となる。
【００４８】
左右制御は、四つのエアサス装置５のうち左右でストローク長を相異させる。この左右制御は、左制御と右制御とに細別される。
左制御では、第二エアサス装置５２および第四エアサス装置５４の高さレベルが「上」の状態とされ、第一エアサス装置５１および第三エアサス装置５３の高さレベルが「下」の状態とされる。一方、右制御では、左制御に対して高さレベルの上下が反対の状態とされる。
左右制御が実施されると、車両１がいわゆるロール（ニーリング）した姿勢となる。
【００４９】
傾斜制御では、上面視で車両１の左前，右前，左後，右後に配置された四つのエアサス装置５を四隅にもつ仮想的な矩形において、一方の対角線上に配置された二つのエアサス装置５のストローク長を互いに相異させる。なお、他方の対角線上に配置された二つのエアサス装置５のストローク長をほぼ同等にする。
この傾斜制御は、第一制御，第二制御，第三制御および第四制御に細別される。
【００５０】
第一制御は、第二エアサス装置５２の高さレベルが「下」の状態とされ、第三エアサス装置５３の高さレベルが「上」の状態とされる。また、第一エアサス装置５１および第四エアサス装置５４の高さレベルが「中」の状態とされる。一方、第二制御では、第一制御に対して高さレベルの上下が反対の状態とされる。
また、第三制御は、第一エアサス装置５１の高さレベルが「下」の状態とされ、第四エアサス装置５４の高さレベルが「上」の状態とされ、その他のエアサス装置５１，５３の高さレベルが「中」の状態とされる。一方、第四制御では、第三制御に対して高さレベルの上下が反対の状態とされる。
【００５１】
傾斜制御が実施された車両１は、前後方向および左右方向の双方に対して傾斜した姿勢となる。たとえば、第一制御が実施された車両１の姿勢は、右前下がりかつ左後上がりの傾斜になる。
上述した各制御は、実施条件が成立する限り、ソーラーパネル２に対する太陽光の入射方向に応じてそれぞれ択一的に実施される。
【００５２】
たとえば、日本において東向きの車両１が日の出から停止し続けている場合には、日の出のときには、ソーラーパネル２を東（車両１の前側）に向けるため、前制御が実施される。その後、太陽が南東方向に昇ると、ソーラーパネル２を南東（車両１の前側かつ右側）に向けるため、第一制御が実施される。
【００５３】
このように前制御から第一制御へ移行するときには、第一エアサス装置５１の高さレベルを「下」から「中」に上昇し、第四エアサス装置５４の高さレベルが「上」から「中」に低下する。なお、第二エアサス装置５２の高さレベルは「下」に維持され、第三エアサス装置５３の高さレベルは「上」に維持される。
【００５４】
第一エアサス装置５１における高さレベルの「下」から「中」への上昇時には、切替弁Ｖ0が給気位置に制御され、第一開閉弁Ｖ1が開位置に制御される。その他の開閉弁Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4は閉位置に制御される。そして、レベルセンサＬＶ1で検出される高さレベルが「中」の状態になるまでコンプレッサＣがモータＭで駆動される。
また、第四エアサス装置５４における高さレベルの「上」から「中」への低下時には、切替弁Ｖ0が排気位置に制御され、第四開閉弁Ｖ4が開位置に制御される。その他の開閉弁Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3は閉位置に制御される。そして、レベルセンサＬＶ4で検出される高さレベルが「中」の状態になるまでコンプレッサＣがモータＭで駆動される。
【００５５】
つぎに、パネル調節機構７の作動を説明する。
対面制御では、台座８においてアクチュエータＡによる出没駆動がそれぞれ実施され、プランジャＰの各突出寸法が制御される。
このプランジャＰの突出寸法は、上述した車高調節機構４に対する高さレベルの制御と同様に、対面制御の前後制御，左右制御または傾斜制御によって、大中小に制御される。すなわち、パネル調節機構７による対面制御は、上述したエアサス装置５の高さレベルが「上」「中」「下」の状態を、プランジャＰの突出寸法が「大」「中」「小」の状態と読み替えた内容の制御が実施される。
【００５６】
ただし、車高調節機構４に対する高さレベルの制御またはパネル調節機構７に対する突出寸法の制御だけでソーラーパネル２を太陽に正対させることができる場合には、車高調節機構４およびパネル調節機構７の何れか一方だけを制御してもよい。あるいは、車高調節機構４の高さレベルの調節度合いとパネル調節機構７の突出寸法の調節度合いとを抑えて双方の調節機構４，７を制御してもよい。
そのほか、対面制御が実施されていないときには、ソーラーパネル２が基準姿勢に戻される。すなわち、車両１の姿勢が水平に戻され、ソーラーパネル２の取付姿勢がルーフトップに沿う姿勢に戻される。
【００５７】
［２．フローチャート］
つづいて、図３のチャートを参照して、対面制御のフローを説明する。このフローは、電子制御装置９において所定の制御周期で繰り返し実施される。なお、はじめの制御周期では、対面制御が実施されていないものとする。
【００５８】
まず、対面制御の実施条件が成立したか否かが判定される（ステップＳ２）。言い換えれば、対面制御の停止条件が成立していないかが判定される。
実施条件の成立が判定されると、ソーラーパネル２に対する太陽光の入射方向が取得部９０で取得される（ステップＳ４）。ここでは、基準姿勢のソーラーパネル２に対する太陽光の入射方向が路面勾配に応じて補正されて取得される。
【００５９】
その後、取得部９０で取得された太陽光の入射方向に基づいて、対面制御が開始（実施）される（ステップＳ６）。この対面制御では、前後制御，左右制御，傾斜制御が択一的に実施され、車両１の姿勢やソーラーパネル２の取付姿勢が調節される。
そして、本制御周期を終了する（リターン）。
【００６０】
対面制御の実施時に再び実施条件の成立が判定されると（ステップＳ２）、ソーラーパネル２に対する太陽光の入射方向が再び取得され、直前の周期で取得された入射方向が更新される（ステップＳ４）。これらの判定ステップおよび取得ステップ（ステップＳ２およびＳ４）では、直前の周期で開始された対面制御が継続して実施される。
【００６１】
そして、更新された入射方向に基づいて、対面制御が継続して実施される（ステップＳ６）。この対面制御では、直近の制御周期における入射方向に対して更新された入射方向が異なる場合には、直近の制御で実施されていた対面制御（たとえば前制御）から他の対面制御（たとえば第一傾斜制御）に制御が移行しうる。
一方、実施条件の不成立が判定（停止条件の成立を判定）されれば、対面制御を実施せずに停止する（ステップＳ８）。このとき、車両１の姿勢が水平に戻され、ソーラーパネル２の取付姿勢がルーフトップに沿う姿勢に戻される。そして、本制御周期を終了する（リターン）。
【００６２】
［３．作用および効果］
ここで開示する車両１の制御装置は、上述したように構成されるため、以下のような作用および効果を得ることができる。
（１）対面制御では、車高調節機構４によって車両１における複数箇所の車高がそれぞれ調節される。このように車両１の姿勢が調節されることで、太陽に正対する側にソーラーパネル２を向けることができる。よって、ソーラーパネル２の発電効率を高めることができる。
【００６３】
（２）さらに、対面制御では、パネル調節機構７によってソーラーパネル２の取付姿勢が調節される。すなわち、車高調節機構４およびパネル調節機構７の二種の調節機構３によって、ソーラーパネル２の向きが二段階に調節される。そのため、ソーラーパネルが取り付けられた車両に車高調節機構またはパネル調節機構だけが設けられたものと比較して、ソーラーパネル２の向きの調節範囲を拡げることができる。よって、ソーラーパネル２の発電効率を更に高めることができる。
【００６４】
（３）また、ソーラーパネル２に対する太陽光の入射方向には、車両１の位置する地点に照射される太陽光の方向がそのまま用いられるのではなく、基準姿勢のソーラーパネル２に対する太陽光の入射方向が路面勾配に応じて補正された入射方向が用いられる。そのため、ソーラーパネル２に対する太陽光の入射方向を精度よく取得することができる。精度のよい入射方向の情報が対面制御で用いられることにより、ソーラーパネル２の発電効率を高めることができる。
【００６５】
（４）車高調節機構４には、エアサス装置５とベローズＢに対して給気または排気を実施する給排機構６とが用いられる。これらエアサス装置５および給排機構６は、既存の車両の一部に搭載されている。そのため、既存の車両に搭載された装置や機構を利用して、あるいは、既存の装置や機構に弁の追加や配管の交換といった軽微な変更を加えるだけで、車高調節機構４を構成することができる。
よって、装置コストの上昇を抑えつつ、ソーラーパネル２の発電効率を高めることができる。
【００６６】
［ＩＩ．その他］
最後に、本実施形態のその他の変形例について述べる。
まず、ソーラーパネルに対する太陽光の入射方向を取得する変形例として、取得例１〜３を挙げる。
取得例１では、車両の位置に対応する路面勾配がメモリに記憶されている。この取得例１では、ＧＰＳ装置で検出された車両の位置に対応する路面勾配がメモリから読み出され、この路面勾配に応じて基準取得部で取得された入射方向が補正取得部によって補正される。この場合には、メモリの記憶容量が増大するものの、勾配センサを省略することができる。
【００６７】
取得例２では、ソーラーパネルに対する太陽光の入射方向を光学的に検知するカメラ（検知部）が設けられる。この場合には、メモリ，勾配センサ，補正取得部あるいはＧＰＳ装置を省略することができ、ソーラーパネルの発電効率が高まる向きを直接的に取得することができる。
取得例３では、太陽光の入射方向が予め取得されるのではなく、調節機構によってソーラーパネルをさまざまな向きに変更した後に太陽光の入射方向が取得される。具体的には、車高調節機構やパネル調節機構でソーラーパネルが種々の向きに調節され、これらの向きのうちソーラーパネルで発電される電力の電圧が高いあるいは電流が大きい向きが太陽光の入射方向として取得される。この場合も、取得例２と同様に、ソーラーパネルの発電効率が高まる向きを直接的に取得することができる。
【００６８】
そのほか、対面制御の開始条件から上述した条件Ａ１（停車条件）を省略してもよい。すなわち、車両の走行安定性やエネルギー消費効率の確保された範囲内で、車両走行中に対面制御を実施してもよい。この場合には、車両走行中のソーラーパネルによる発電の効率も向上させることができる。
あるいは、対面制御で向きが変更されたソーラーパネルの発電効率を更に高める観点から、ＭＰＰＴ（Maximum Power Point Tracking）と呼ばれる最大電力点（最適動作点）を追従する制御を併せて実施してもよい。
【００６９】
また、車高調節機構は、複数箇所の車高をそれぞれに調節する機構であれば、エアサス装置に限らず、懸架装置とは独立した昇降機構であってもよい。この昇降機構や上述したパネル調節機構は、四箇所に限らず、車両において任意の箇所の三箇所以下または五箇所以上に設けてもよい。
なお、ソーラーパネルは、車外に面していれば任意の箇所に取り付けることができ、ルーフトップに限らず、ボンネットやサイドドアに取り付けられてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１    車両
２    ソーラーパネル
３    調節機構
４    車高調節機構
５，５１，５２，５３，５４    エアサス装置
６    給排機構
７    パネル調節機構
８，８１，８２，８３，８４    台座
８Ａ    第一台座部
８Ｂ    第二台座部
９    電子制御装置（制御部）
９０    取得部
９１    基準取得部
９１ａ    方位センサ
９１ｂ    ＧＰＳ装置
９１ｃ    メモリ
９２    勾配センサ（勾配取得部）
９３    補正取得部
９８ａ    車速センサ
９８ｂ    インヒビタスイッチ
９９ａ    時計
９９ｂ    ドアロック検出部
Ａ    アクチュエータ
Ｂ，Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4    ベローズ
Ｃ    コンプレッサ
ＬＶ，ＬＶ1，ＬＶ2，ＬＶ3，ＬＶ4    レベルセンサ
Ｍ    モータ
Ｐ    プランジャ
ＲI    内部給排気路
ＲI0    幹流路
ＲI1，ＲI2，ＲI3，ＲI4    枝流路
ＲO    外部給排気路
ＲO1    給気連通路
ＲO2    排気連通路
Ｖ0    切替弁
Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4    開閉弁
【図１】
2018167727.tif 000004
【図２】
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【図３】
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