(57)【要約】【課題】錠剤シートの錠剤収容部でない位置で誤って錠剤取出し動作を実行する可能性を低減する仕組みを提供すること。【解決手段】搬送される錠剤シートを重力方向上側から検知する第１の検知手段により錠剤シートを検知してから所定時間内に重力方向と交差する方向から検知する第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、次に当該第２の検知手段により錠剤シートを検知するまで錠剤シートの搬送を行なうように制御し、第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間が経過して第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、当該第２の検知手段により検知された被検知物を錠剤収容部であると特定して、当該錠剤収容部が取り出し位置となるように錠剤シートを搬送するように制御する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤シートの錠剤収容部に収容される錠剤を取り出す取出手段と、
錠剤シートを前記取出手段による取り出し位置まで搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される錠剤シートを重力方向上側から検知する第１の検知手段と、
前記搬送手段で搬送される錠剤シートを、重力方向と交差する方向から検知する第２の検知手段と
前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間内に前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、次に当該第２の検知手段により前記錠剤シートを検知するまで前記錠剤シートの搬送を行なうように前記搬送手段を制御し、前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間が経過して前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、当該第２の検知手段により検知された被検知物を錠剤収容部であると特定して、当該錠剤収容部が前記取出手段による取り出し位置となるように前記錠剤シートを搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする錠剤取出し装置。
【請求項２】
前記第２の検知手段は、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを、重力方向と交差する方向であって、当該錠剤シートの搬送方向と交差する方向から検知することを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間内に前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、次に当該第２の検知手段により前記錠剤シートを検知するまで前記錠剤シートの搬送を行なうように前記搬送手段を制御し、次に当該第２の検知手段により前記錠剤シートを検知した場合には、当該第２の検知手段により検知された被検知物を錠剤収容部であると特定して、当該錠剤収容部が前記取出手段による取り出し位置となるように前記錠剤シートを搬送するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤取出し装置。
【請求項４】
前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間内に前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知する場合とは、前記錠剤シートの端部が重力方向と反対方向に反っている場合であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
【請求項５】
錠剤シートの錠剤収容部に収容される錠剤を取り出す取出手段と、錠剤シートを前記取出手段による取り出し位置まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを重力方向上側から検知する第１の検知手段と、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを、重力方向と交差する方向から検知する第２の検知手段とを備える錠剤取出し装置の制御方法であって、
前記錠剤取出し装置の制御手段が、前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間内に前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、次に当該第２の検知手段により前記錠剤シートを検知するまで前記錠剤シートの搬送を行なうように前記搬送手段を制御し、前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間が経過して前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、当該第２の検知手段により検知された被検知物を錠剤収容部であると特定して、当該錠剤収容部が前記取出手段による取り出し位置となるように前記錠剤シートを搬送するように前記搬送手段を制御する制御工程を備えることを特徴とする錠剤取出し装置の制御方法。
【請求項６】
錠剤シートの錠剤収容部に収容される錠剤を取り出す取出手段と、錠剤シートを前記取出手段による取り出し位置まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを重力方向上側から検知する第１の検知手段と、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを、重力方向と交差する方向から検知する第２の検知手段とを備える錠剤取出し装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記錠剤取出し装置を、
前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間内に前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、次に当該第２の検知手段により前記錠剤シートを検知するまで前記錠剤シートの搬送を行なうように前記搬送手段を制御し、前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間が経過して前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、当該第２の検知手段により検知された被検知物を錠剤収容部であると特定して、当該錠剤収容部が前記取出手段による取り出し位置となるように前記錠剤シートを搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤取出し装置、錠剤取出し装置の制御方法、およびプログラムに関し、特に、錠剤シートの錠剤収容部でない位置で誤って錠剤取出し動作を実行する可能性を低減する仕組みに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、調剤業務において、患者の処方箋毎に、必要な薬剤（散薬、錠剤等）を１回分ずつ分包する錠剤供給装置が開発されている（このような装置を「錠剤取出し装置」、「分包機」ともいう）。
【０００３】
錠剤供給装置には、例えば特許文献１に示すように、錠剤シート（ＰＴＰシート）から直接錠剤を取り出すことが可能な装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２２３２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示す錠剤供給装置では、錠剤を取り出す必要な数分の錠剤シートをセットして、１枚ずつ錠剤取出し位置まで搬送し、押出し機構で錠剤が収容されている錠剤収容部を押圧することで錠剤を押し出している。
【０００６】
そのため、錠剤収容部が押出し機構の押圧位置に正しく到達するように、錠剤シートの搬送途中で、光学センサにより錠剤収容部の幅を検出して、搬送距離を調整している。
【０００７】
しかしながら、セットされた錠剤シートの前耳部（後述する図７の前耳部７０２）が稀に反っていたりすると、光学センサにより前耳部を錠剤収容部として検知してしまうことがあった。
【０００８】
そうすると、前耳部を押出し機構の押圧位置まで搬送して、押圧動作を行なってしまうことになり、その分錠剤取出し時間に遅れが生じてしまう恐れがあった。
【０００９】
本発明は、錠剤シートの錠剤収容部でない位置で誤って錠剤取出し動作を実行する可能性を低減する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、錠剤シートの錠剤収容部に収容される錠剤を取り出す取出手段と、錠剤シートを前記取出手段による取り出し位置まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを重力方向上側から検知する第１の検知手段と、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを、重力方向と交差する方向から検知する第２の検知手段と前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間内に前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、次に当該第２の検知手段により前記錠剤シートを検知するまで前記錠剤シートの搬送を行なうように前記搬送手段を制御し、前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間が経過して前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、当該第２の検知手段により検知された被検知物を錠剤収容部であると特定して、当該錠剤収容部が前記取出手段による取り出し位置となるように前記錠剤シートを搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、錠剤シートの錠剤収容部に収容される錠剤を取り出す取出手段と、錠剤シートを前記取出手段による取り出し位置まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを重力方向上側から検知する第１の検知手段と、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを、重力方向と交差する方向から検知する第２の検知手段とを備える錠剤取出し装置の制御方法であって、前記錠剤取出し装置の制御手段が、前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間内に前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、次に当該第２の検知手段により前記錠剤シートを検知するまで前記錠剤シートの搬送を行なうように前記搬送手段を制御し、前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間が経過して前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、当該第２の検知手段により検知された被検知物を錠剤収容部であると特定して、当該錠剤収容部が前記取出手段による取り出し位置となるように前記錠剤シートを搬送するように前記搬送手段を制御する制御工程を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、錠剤シートの錠剤収容部に収容される錠剤を取り出す取出手段と、錠剤シートを前記取出手段による取り出し位置まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを重力方向上側から検知する第１の検知手段と、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを、重力方向と交差する方向から検知する第２の検知手段とを備える錠剤取出し装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記錠剤取出し装置を、前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間内に前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、次に当該第２の検知手段により前記錠剤シートを検知するまで前記錠剤シートの搬送を行なうように前記搬送手段を制御し、前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間が経過して前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、当該第２の検知手段により検知された被検知物を錠剤収容部であると特定して、当該錠剤収容部が前記取出手段による取り出し位置となるように前記錠剤シートを搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、錠剤シートの錠剤収容部でない位置で誤って錠剤取出し動作を実行する可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図３】錠剤取出ユニットの内部構造（断面）を示す図である。
【図４】錠剤取出しユニットの内部構造を示す図である。
【図５】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図７】錠剤取出ユニットの内部構造（断面）を示す図である。
【図８】前耳部７０２が反っている錠剤シートが光学センサ７を通過している状態を示す図である。
【図９】錠剤取り出しユニット１の内部を側面から見た図である。
【図１０】錠剤シートを錠剤取出位置まで搬送する際の搬送距離を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】錠剤取出動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】情報処理装置３００と、錠剤取出しシステム２００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１６】
本実施形態に係る錠剤供給装置１０は、錠剤シート５１から錠剤を取り出して、錠剤を包装する包装装置５に錠剤を供給する。錠剤供給装置１０は、錠剤シートから取り出された錠剤を、錠剤供給装置１０の内部に設けられた導入路を介して落下させて集積する集積部（例えば、錠剤導入路に連結された第１集積ホッパー４０１、第２集積ホッパー４０２）を備える。
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
【００１７】
図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１０２と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム２００（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ１０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
次に、図２を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００１８】
図２は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図２は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。
【００１９】
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、後述する錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、後述する搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。すなわち載置台上が除包位置（取出位置）として用いられる。錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００２０】
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００２１】
ここで、錠剤取出ユニットは、本発明の錠剤取出し手段の適用例であり、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す動作を行う。
【００２２】
ここで、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。具体的には投入口２０３にセットされた錠剤シートを、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートが載置される載置台１８を備えている。
【００２３】
３９は、下部ローラである。下部ローラ３９は、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられている。
【００２４】
また、下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
【００２５】
２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路６０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口（錠剤落下口７０１とも呼ぶ）を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路６０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。
【００２６】
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上に錠剤シート５１を搭載した状態で、押出し機構（本発明における取出手段の一例）で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。
【００２７】
また、錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。
【００２８】
またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。
【００２９】
次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。
【００３０】
内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。
【００３１】
一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。
【００３２】
また、押出し機構は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。
【００３３】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３４】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００３５】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３６】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３７】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。
【００３８】
第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００３９】
押出し機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００４０】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。搬送機構１６は、本発明における、錠剤シートを前記取出手段による取り出し位置まで搬送する搬送手段の一例である。
図４は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
【００４１】
４０１は、第１集積ホッパーである。第１集積ホッパー４０１は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から後述する錠剤導入路６０１を通り、該錠剤が集積される部である。すなわち、錠剤導入路６０１は、第１集積ホッパー４０１と直接、導通している。
【００４２】
４０２は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー４０２は、第１集積ホッパー４０１で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー４０２は、第１集積ホッパー４０１と導通している。そのため、第１集積ホッパー４０１に落ちてきた錠剤は、第２集積ホッパー４０２に落ちて集積される。
【００４３】
４０４は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構４０４は、第２集積ホッパーに集積された錠剤を第３の集積ホッパーに移動させる。４０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー４０３は、第１の送り出し機構４０４により送り出（移動）された錠剤を集積する。４０５は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構４０５は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー４０６に移動させる。
【００４４】
４０６は、メインホッパーである。メインホッパー４０６は、第２の送り出し機構４０５により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
次に、図５を用いて、包装ユニット５０１の内部構造について説明する。
図５は、包装ユニット５０１の内部構造を示す図である。
【００４５】
包装ユニット５０１は、包装装置５内のユニットである。５０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。５０３は、メインホッパー４０６内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして５０４では、メインホッパー４０６内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構５０３と、包装機構５０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００４６】
５０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する分断機構である。５０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。
【００４７】
このような図５に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
次に、図６を用いて、錠剤供給装置１０が備える各構成について説明する。
【００４８】
図６は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図６に示す点線の矢印は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【００４９】
６０１は、錠剤導入路である。錠剤導入路６０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
【００５０】
６０２は、排出路である。除包後の錠剤シートは、排出路６０２を通って、排出路６０２と導通している排出ポケットに集積される。
【００５１】
６０３は、排出ポケット（廃棄ボックス）であり、錠剤取り出し装置から排出された錠剤シートが排出路６０２を通って集合する部分である。装置前面で開口しており、排出された錠剤シートを容易に取り出すことができる。以上で、図６の説明を終了する。
【００５２】
次に、情報処理装置３００と、錠剤取出しシステム２００のハードウェア構成の一例について図１２を用いて説明する。
【００５３】
図１２では、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ５７と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。
【００５４】
まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００５５】
また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３４等の表示部への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３６へのアクセスを制御することもできる。
【００５６】
またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。
【００５７】
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ５７は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。
【００５８】
ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５７の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５７が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。
【００５９】
ＣＰＵ５７は、タッチパネル式のディスプレイ１０１に対して表示制御したり、ディスプレイ１０１のタッチパネル機能を入力端末６２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ５０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ５７は、包装装置５の散薬投入口から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部１０２に投入された錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構５６を制御したりすることができる。
【００６０】
そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ１２とで通信可能に接続されている。
【００６１】
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ１４にはＣＰＵ１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６を制御したりすることもできる。
【００６２】
このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず、包装装置５のＣＰＵ５７が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。
【００６３】
そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、包装装置５のＣＰＵ５７に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
【００６４】
次に、図７を用いて、錠剤収容部の通過を検知する検出センサの一例について説明する。図７は、錠剤取出しユニット１を錠剤供給装置１０の重力方向上側から見た図である。
【００６５】
図７に示すように、検出機構１７として、光を発光する発光部７ａと、発光部７ａが発光する光を受光する受光部７ｂとからなる光学センサ７を、搬送機構１６による錠剤シートの搬送経路（錠剤落下口７０１よりも上流側の搬送経路）に設け、錠剤収容部の通過を検知することで錠剤収容部の幅を取得することができる。
【００６６】
すなわち光学センサ７がＯＮとなっている時間（受光部７ｂで受光する光量が所定量よりも少ないことを検知している時間）と、その間の搬送機構１６による搬送速度とから搬送距離を求め、錠剤収容部の幅を特定することができる。
【００６７】
より具体的には、本実施形態では、光学センサ７の検出位置と錠剤落下口７０１の中心位置との距離は、約２３．７ｍｍとなっている。最後列の錠剤収容部以外の場合には、錠剤落下口７０１の中心位置に錠剤収容部の中心位置が来るように、錠剤シートの錠剤収容部の通過完了を検出機構１７で検知したタイミング、すなわち光学センサ７がＯＮからＯＦＦとなったタイミングから距離（２３．７ｍｍ−Ｘ／２）を搬送させた位置を錠剤取出位置とする。これにより、錠剤が錠剤収容部から取り出せる確率が高い位置で錠剤取出動作を行うことができる。
【００６８】
光学センサ７は、本発明における、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを、重力方向と交差する方向から検知する第２の検知手段の一例であり、第２の検知手段は、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを、重力方向と交差する方向であって、当該錠剤シートの搬送方向と交差する方向から検知する。
【００６９】
光学センサ７は、基本的に、当該光学センサ７を通過する錠剤収容部の検知を行う。なぜなら、すべての錠剤シートのシート部分（底面と接するひとつながりの面）は接地面から０．６ｍｍ程度で、光学センサによって検知されず、錠剤収容部の高さはすべてが２．０ｍｍ以上であるので、錠剤ポケットだけを検知することができる。
【００７０】
しかしながら、まれに、光学センサ７は、錠剤シートのシート部分を検出してしまう場合がある。その場合とは、後述する図８に示すとおり、錠剤シートの前耳部７０２が反っている場合であり、前耳部７０２が反っていると、前耳部７０２も光学センサ７により、検出してしまうことがある。これには、錠剤シートの錠剤収容部の高さが低いもので約２．０ｍｍ程度のものがあり、これを検出する高さに光学センサ７が設置してあることが起因している。
【００７１】
図８は前耳部７０２が反っている錠剤シートが光学センサ７を通過している状態を示す図である。図８は錠剤取出しユニット１を錠剤供給装置１０の側面から見ている図である。
【００７２】
図８の錠剤シートは前耳部７０２に反りがある。このようなシートから錠剤の取出動作を行うと、まず１枚目の錠剤シートが搬送され、錠剤シート先端が光学センサ７に到達する。
【００７３】
前耳部７０２の反りが大きい錠剤シートは、前耳部７０２通過時に光学センサ７がＯＦＦからＯＮになる。一定以上ＯＮのまま搬送されると、ＯＮの期間が錠剤収容部だと判断される。つまり、前耳部７０２が錠剤収容部であると判断される。
【００７４】
錠剤収容部だと判断された前耳部７０２は、錠剤取り出し位置まで搬送され、錠剤取出動作が行われる。錠剤取出動作は、錠剤が取り出されたと判断されるまで、一定回数動作を繰り返し、それでも錠剤が取り出されない（導入シュート２４内に設けられた検知機構で錠剤を検知しない）と、次の錠剤収容部に錠剤取り出し動作が実行されていく。そのため、時間のロスに繋がるという課題があった。
【００７５】
この課題を解決するために、本発明の第１の実施形態では、錠剤取出しユニット１内の錠剤シートの搬送経路上面に、新たな光学センサを追加し、当該光学センサの検出結果を用いて、前耳部７０２と錠剤収容部を判別するという手法を用いる。
【００７６】
図９は、錠剤取り出しユニット１内部を側面から見ている図である。光学センサ７（光学センサ発光部７ａ）の検出位置９０３と光学センサ（上部）９０１の検出位置９０２は、図９に示すとおり、互いに交差する。
【００７７】
光学センサ（上部）９０１は、錠剤シートの搬送方向下流側の端部を、錠剤シートが通過する際に、光学センサ（上部）９０１の光を遮ることで検知する。
【００７８】
つまり、反りのない錠剤シートが搬送されれば、光学センサ７はシート部分（前耳部７０２）を検知しないのでＯＦＦであり、光学センサ（上部）９０１は、錠剤シートの先端（前耳部７０２）を検知しＯＦＦからＯＮとなる。
【００７９】
この、光学センサ７がＯＦＦで、光学センサ（上部）９０１がＯＦＦからＯＮになった時点が、錠剤シート先端の前耳部７０２部分と特定することが出来る。その後に、錠剤収容部が光学センサ７に達し光学センサ７がＯＮになった際には、従来技術の通りに錠剤収容部を特定し、除包動作を行っていく。
【００８０】
しかしながら、図９の様に、錠剤シートが反っていると光学センサ７に錠剤シートの先端が達した際、本来ＯＮにならない光学センサ７が、反った前耳部７０２を検知してしまいＯＦＦからＯＮになる。また、そのとき、光学センサ（上部）９０１は、錠剤シートの先端を検知し、光学センサ（上部）９０１もＯＦＦからＯＮになる。
【００８１】
このように、２つのセンサが同時にＯＦＦからＯＮになったときは、錠剤収容部ではなく、錠剤シート先端の前耳部７０２であるということが判別できる。反った前耳部７０２が光学センサ７を通過すると、光学センサ７はＯＦＦとなり、錠剤収容部が光学センサ７の検知位置に達した時にＯＮとなる。
【００８２】
光学センサ（上部）９０１は、１枚の錠剤シートが搬送し終えるまでＯＮを維持している。光学センサ（上部）９０１がＯＮ、且つ光学センサ７がＯＦＦからＯＮになった時点を真の錠剤周囲うぶと判断でき、そこからは通常のように錠剤収容部と錠剤収容部間と正しく判別することができるので、前耳部７０２を錠剤と誤検知して錠剤取出し動作を実行することを防止できる。
【００８３】
光学センサ（上部）９０１は、本発明における、前記搬送手段で搬送される錠剤シートを重力方向上側から検知する第１の検知手段の一例である。
【００８４】
次に、前耳部７０２が搬送方向下流側となるように錠剤シートを搬送する際に、錠剤取出位置までの搬送距離（すなわち錠剤取出位置までの搬送量）を決定する流れを、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００８５】
図１０に示す各処理は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、ＲＯＭ１４に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００８６】
Ｓ１００１において、錠剤供給装置１０は、処方データに含まれる錠剤数分、錠剤を取り出すために、枚目の錠剤シートを搬送機構１６により搬送する。１枚目の錠剤シートの搬送が開始されると搬送機構１６による１ステップ分の搬送を行なう。
【００８７】
Ｓ１００２において、錠剤供給装置１０は、光学センサ（上部）９０１による錠剤シートの前耳部７０２の検出状態を取得する。
【００８８】
そしてＳ１００３において、錠剤供給装置１０は、光学センサ（上部）９０１がＯＦＦからＯＮに変わったかどうかを判断する。具体的には、受光部７ｂで受光する光量が所定量よりも少ない場合に光学センサ（上部）９０１はＯＮであるといえるため、光学センサ（上部）９０１がＯＮとなる場合には、錠剤供給装置１０は、Ｓ１００４に処理を移行する。一方、光学センサ（上部）９０１がＯＦＦである場合には、まだ錠剤シートを検出できていないため、Ｓ１００１に処理を戻す。
【００８９】
Ｓ１００４において、錠剤供給装置１０は、光学センサ７による錠剤シートの錠剤収容部の検出状態を取得する。
【００９０】
そしてＳ１００５において、錠剤供給装置１０は、Ｓ１００３で光学センサ（上部）９０１がＯＦＦからＯＮに変わったと判定されてから所定の時間内に光学センサ７がＯＦＦからＯＮに変わったか否かを判断する。具体的には、受光部７ｂで受光する光量が所定量よりも少ない場合に光学センサ７はＯＮであるといえるため、光学センサ７がＯＮとなる場合には、錠剤シートの前耳部７０２を錠剤収容部と誤検知したと判断し、Ｓ１０１４に進む。一方、光学センサ７がＯＦＦである場合には、まだ錠剤収容部を検出できていないため、錠剤供給装置１０は、Ｓ１００６に処理を移行する。
【００９１】
Ｓ１００６において、錠剤供給装置１０は、Ｓ１００１と同様に、搬送機構１６による１ステップ分の搬送を行なう。
【００９２】
Ｓ１００７において、錠剤供給装置１０は、光学センサ７による錠剤シートの錠剤収容部の検出状態を取得する。
【００９３】
そして、Ｓ１００８において、錠剤供給装置１０は、光学センサ７がＯＦＦからＯＮに変わったかどうかを判断する。具体的には、受光部７ｂで受光する光量が所定量よりも少ない場合に光学センサ７はＯＮであるといえるため、光学センサ７がＯＮとなる場合には、Ｓ１００９に進む。一方、Ｓ１００３で光学センサ（上部）９０１がＯＦＦからＯＮに変わったと判定されてから所定の時間内に光学センサ７がＯＦＦからＯＮに変わっていない場合には、まだ錠剤収容部を検出できていないため、錠剤供給装置１０は、Ｓ１００６に処理を戻す。
【００９４】
Ｓ１００９では、錠剤収容部の幅を特定するための錠剤幅カウンタ値をインクリメントする。つまり搬送機構１６によるステップ数をカウントすることになるため、光学センサ７がＯＮとなっている間にカウントされる錠剤幅カウンタ値と搬送機構１６による１ステップ分に対応する搬送距離とから、搬送方向の錠剤収容部の幅を特定できる。
【００９５】
そしてＳ１０１０において、錠剤供給装置１０は、Ｓ１００１と同様に搬送機構１６による１ステップ分の搬送を行い、Ｓ１０１１において、Ｓ１００７と同様に光学センサ７による錠剤収容部の検出状態を取得する。
【００９６】
そしてＳ１０１２において、錠剤供給装置１０は、光学センサ７がＯＮからＯＦＦに変わったかどうかを判断する。ＯＮからＯＦＦに変わった場合には、錠剤収容部が光学センサ７の検出位置を通過したといえるため、計測した結果を錠剤供給装置１０のＲＯＭ１４に保存し、Ｓ１０１３に処理を移行する。
【００９７】
Ｓ１０１３において、錠剤供給装置１０は、錠剤シートの錠剤収容部の通過を光学センサ７で検知したタイミングから錠剤シートを搬送させる搬送距離を算出する。具体的には、錠剤幅カウンタ値から特定される錠剤収容部の幅Ｘと光学センサの検出位置と錠剤落下口７０１の中心位置との距離（２３．７ｍｍ）とから、搬送距離（２３．７ｍｍ−Ｘ／２）を算出する。
【００９８】
次に、錠剤供給装置１０が、錠剤シートの搬送中に錠剤シートの前耳部７０２を錠剤収容部と誤検知したと判断した場合の処理（Ｓ１０１４〜Ｓ１０１６）を説明する。Ｓ１０１４からＳ１０１６の処理により誤検出した錠剤シートの前耳部７０２が光学センサ７を通過するまで搬送する。
【００９９】
Ｓ１０１４において、錠剤供給装置１０は、Ｓ１００１と同様に、搬送機構１６による１ステップ分の搬送を行なう。
【０１００】
Ｓ１０１５において、錠剤供給装置１０は、Ｓ１００４と同様に光学センサ７により錠剤シートの錠剤収容部の検出状態を取得する。
【０１０１】
そしてＳ１０１６において、錠剤供給装置１０は、光学センサ７がＯＮからＯＦＦに変わったかどうかを判断する。具体的には、受光部７ｂで受光する光量が所定量よりも少ない場合に光学センサ７はＯＮであるといえるため、光学センサ７がＯＮとなる場合には、誤検出した錠剤シートの前耳部７０２が光学センサ７を通過し終えていないため、Ｓ１０１４に処理を戻す。一方、光学センサ７がＯＦＦである場合には、誤検出した錠剤シートの前耳部７０２を通過したため、Ｓ１００６に遷移する。
【０１０２】
つまり、Ｓ１００５〜Ｓ１００８、Ｓ１０１４〜Ｓ１０１６の処理では、第１の検知手段により錠剤シートを検知してから所定時間内に第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、次に当該第２の検知手段により前記錠剤シートを検知するまで前記錠剤シートの搬送を行なうように搬送手段を制御し、前記第１の検知手段により前記錠剤シートを検知してから所定時間が経過して前記第２の検知手段により当該錠剤シートを検知した場合には、当該第２の検知手段により検知された被検知物を錠剤収容部であると特定して、当該錠剤収容部が前記取出手段による取り出し位置となるように前記錠剤シートを搬送するように前記搬送手段を制御する（本発明における制御手段）。
以上で図１０の説明を終了する。
【０１０３】
次に、図１１のフローチャートを用いて錠剤取出動作の流れを説明する。このような錠剤取出動作は、図１０のフローチャートによって算出された搬送距離分、搬送された状態で行われる。図１１に示す各処理は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、ＲＯＭ１４に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【０１０４】
Ｓ１１０１において、錠剤供給装置１０は、既に除包されている錠剤の除包数が処方データによって特定される錠剤数となり除包動作が完了しているか否かを判断する。具体的には、導入シュート２４内に設置している光学センサが錠剤取出ユニット１ごとに検知した錠剤数の総数を錠剤数カウントデータとしてＲＯＭ１４にデータ管理しておくことにより、取出動作が完了したかどうかを判断することができる。
【０１０５】
ここで取出動作が完了していると判断されている場合には、錠剤供給装置１０は、取出動作は完了したとして錠剤シートを排出路６０２に排出させて終了し、除包数に達していない場合には、Ｓ１１０２に進む。
【０１０６】
Ｓ１１０２において、錠剤供給装置１０は、搬送機構１６によって、錠剤取出位置に錠剤収容部が達するまで錠剤シートを搬送する。連続的に取出動作を行っている場合には、錠剤収容部の間隔の１列分だけ錠剤シートの搬送を行う。ここでの錠剤取出位置は、図８のフローチャートによって算出された搬送距離から定まる位置である。
【０１０７】
Ｓ１１０３において、錠剤供給装置１０は、押出し機構により左側の錠剤収容部からの錠剤取出動作を行わせる。
【０１０８】
Ｓ１１０４において、錠剤供給装置１０は、取出動作を行ってから所定時間以内に導入シュート２４内に設置されている光学センサで錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ１１０５に進み錠剤取出動作のリトライ動作を行う。
【０１０９】
Ｓ１１０６において、錠剤供給装置１０は、取出動作を行ってから所定時間以内に導入シュート２４内に設置されている光学センサで錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。そして錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ１１０７でリトライ上限に達したかを判断し、達していない場合には搬送機構１６により錠剤の除包位置を変更させた後に、Ｓ１１０５に戻り再度リトライ除包動作を行う。一方Ｓ１１０７でリトライ上限に達したと判断された場合には、Ｓ１１０９に進む。
【０１１０】
Ｓ１１０４及びＳ１１０６で錠剤が検出された場合には、Ｓ１１０８において、既に除包されている錠剤の除包数が処方データで指定された除包数となり除包動作が完了しているか否かを判断する。
【０１１１】
具体的には、導入シュート２４内に設置されている光学センサが錠剤取出ユニット１ごとに検知した錠剤数の総数を錠剤数カウントデータとしてＲＯＭ１４にデータ管理しておくことにより、取出動作が完了したかどうかを判断することができる。
【０１１２】
ここで完了していると判断されている場合には、取出動作は完了したとして錠剤シートを排出路６０２に排出させて終了し、除包数に達していない場合には、Ｓ１１０９に進む。
【０１１３】
Ｓ１１０９において、錠剤供給装置１０は、押出し機構に右側の錠剤収容部からの錠剤取出動作を行わせる。Ｓ１１１０において、錠剤供給装置１０は、取出動作を行ってから所定時間以内に導入シュート２４内に設置されている光学センサで錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ１１１１に進み錠剤取出動作のリトライ動作を行う。
【０１１４】
Ｓ１１１２において、錠剤供給装置１０は、取出動作を行ってから所定時間以内に導入シュート２４内に設置されている光学センサで錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。
【０１１５】
そして錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ１１１３でリトライ上限に達したか判断し、達していない場合には搬送機構１６により錠剤の除包位置を変更させた後に、Ｓ１１１１に戻り再度リトライ除包動作を行う。一方Ｓ１１１３でリトライ上限に達したと判断された場合には、Ｓ１１０２に戻り、除包動作を継続する。
【０１１６】
また、Ｓ１１１０及びＳ１１１２で錠剤が取り出されたと判断された場合には、Ｓ１１０１に戻り、所定数除包が完了したかを判断する。以上の処理により錠剤の取出動作が行われる。
以上で、図１１の説明を終了する。以上で、本発明の説明を終了する。
【０１１７】
以上、本発明によると、錠剤シートの錠剤収容部でない位置で誤って錠剤取出し動作を実行する可能性を低減することができる。
【０１１８】
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【０１１９】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【０１２０】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１２１】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０１２２】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【０１２３】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【０１２４】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【０１２５】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１２６】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１２７】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０１２８】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
５      包装装置
１０    錠剤取出し装置
３００  情報処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018068690.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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