(57)【要約】【課題】インクカートリッジから記録ヘッドへのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断することができ、印刷を精度良く行うことができるようにする。【解決手段】キャリッジと、記録ヘッドと、記録ヘッドより高い位置に配設されたカートリッジホルダと、該カートリッジホルダにセットされたインクカートリッジと、インクカートリッジと記録ヘッドとを接続するインク流路と、該インク流路に配設され、インクが溜められるインク収容部と、インク流路に配設された開閉部材と、制御部１１０とを有する。制御部は、インクカートリッジからインク収容部にインクが排出されたときに算出した所定の変量に基づいて、異常判定処理を行い、インクの供給に異常が発生したかどうかを判断する。印刷を精度良く行うことができる。【選択図】図１
2018114700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載され、インク滴を吐出することによって記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、
（ｃ）高さ方向において、前記記録ヘッドより高い位置に配設されたカートリッジホルダと、
（ｄ）該カートリッジホルダにセットされたインクカートリッジと、
（ｅ）該インクカートリッジと記録ヘッドとを接続するインク流路と、
（ｆ）該インク流路において、高さ方向におけるインクカートリッジと記録ヘッドとの間に配設され、インクが溜められるインク収容部と、
（ｇ）前記インク流路において、高さ方向におけるインクカートリッジとインク収容部との間に、開閉自在に配設された開閉部材と、
（ｈ）制御部とを有するとともに、
（ｉ）該制御部は、インクカートリッジからインク収容部にインクが排出されたときに算出した所定の変量に基づいて、異常判定処理を行い、インクカートリッジから記録ヘッドへのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の変量は、制御部が開閉部材を開いてから所定の時間が経過する間に、インクカートリッジからインク収容部に排出されるインクの排出量である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記インクの排出量、及び開閉部材を開いてからインク収容部のエンプティを検出するまでの、記録ヘッドによるインクの消費量に基づいて、異常判定処理を行う請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の変量は、制御部が、開閉部材を開いてからインク収容部のフルを検出するまでの、インクをインク収容部に補充する実補充時間である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記実補充時間、及び開閉部材を開くまでの記録ヘッドによるインクの設定消費量に応じて算出された、インクをインク収容部に補充するのに必要な必要補充時間に基づいて、異常判定処理を行う請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定の変量は、制御部が、インク収容部のエンプティを検出してからフルを検出するまでの、インクをインク収容部に補充する実補充時間である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、インク収容部のエンプティを検出してからフルを検出するまでの、インクをインク収容部に補充する前記実補充時間、及びインク収容部にインクを補充し、エンプティの状態をフルの状態にするのに必要な必要補充時間に基づいて、異常判定処理を行う請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、インクカートリッジからインク収容部に排出されたインクの排出量の累積値に基づいて、インクカートリッジの袋本体内のインクの残量を算出する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
（ａ）前記インクカートリッジは、トレイ、及び該トレイに搭載され、内部にインクを収容する袋本体を有するインク袋を備え、
（ｂ）前記袋本体は、袋本体の一端側に配設された挟持部材によって、少なくとも袋本体の幅方向における両縁の折れ部において、上面及び下面の両側から挟持される請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
（ａ）前記インクカートリッジは、トレイ、及び該トレイに搭載され、内部にインクを収容する袋本体を有するインク袋を備え、
（ｂ）前記袋本体は、押圧部材が移動するのに伴って、押し潰され、折り目に沿って折り畳まれる請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、インクカートリッジから記録ヘッドにインクが供給され、記録ヘッドから吐出されたインク滴が記録媒体に付着させられることによって、文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
前記インクカートリッジは、インク袋を所定のケースに装着することによって形成され、該ケースをインクジェットプリンタの所定の箇所に取り付けることによって、インクジェットプリンタにセットされる。
【０００４】
また、前記インク袋は、可撓性を有する袋材料で形成された袋本体、及び該袋本体に収容されたインクを排出するインク供給口を備え、収容されるインクの量に応じて袋本体を伸縮させることによって、インクカートリッジのインク容量を変更することができる。また、インク容量を大きくするために、マチ付きの袋本体を備えたインク袋をケースに装着するようにしたインクカートリッジが提供されている。
【０００５】
ところで、インク袋の袋本体内のすべてのインクを、残さず記録ヘッドに供給し、印刷に使用することが望ましい。
【０００６】
ところが、収容されたインクの量が多く、袋本体が伸長させられているときは、インクを円滑に排出することができるが、インクの量が少なくなり、それに伴って、袋本体が収縮し、袋本体に皺が生じると、皺によって袋本体の形状が変化するのが妨げられ、インクを円滑に排出することができなくなってしまう。
【０００７】
そこで、袋本体に折り目を形成し、インク袋の底面を平面にし、ケースの上端に固定することによってケース内でインク袋を吊るし、インク袋のインク供給口をケースの下端に固定するようにしたインクカートリッジが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
この場合、インク袋の底面がケースの上端に固定されるので、底面の形状が変化するのを防止することができる。また、インク供給口がケースの下端に固定されるので、底面からインク供給口までの距離が、インク袋の形状にかかわらず一定になる。
【０００９】
したがって、インクの量が少なくなるのに伴って、袋本体に皺が生じるのが抑制され、袋本体が折り目に沿って折り畳まれるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−６２８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来のインクカートリッジにおいては、ケースに固定されたインク袋の底面の形状が変化することがないように、袋材料を厚くする等、底面の強度を高くする必要がある。
【００１２】
袋材料が厚くなると、袋材料を変形させるのが困難になり、袋本体を折り目に沿って十分に折り畳むことができず、袋本体内にインクが残留し、インク袋内のすべてのインクを排出することができなくなってしまう。また、袋材料が厚くなると、袋本体に一旦皺が生じた場合においても、袋本体が元の状態に戻りにくくなり、袋本体内にインクが残留し、インク袋内のすべてのインクを排出することができなくなってしまう。
【００１３】
したがって、インク袋の状態、インク袋の袋本体内のインクの残量等を正確に把握することができないので、インクカートリッジから記録ヘッドへのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断することができない。その結果、印刷を精度良く行うことができなくなってしまう。
【００１４】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、インクカートリッジから記録ヘッドへのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断することができ、印刷を精度良く行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために、本発明の画像形成装置においては、走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載され、インク滴を吐出することによって記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、高さ方向において、前記記録ヘッドより高い位置に配設されたカートリッジホルダと、該カートリッジホルダにセットされたインクカートリッジと、該インクカートリッジと記録ヘッドとを接続するインク流路と、該インク流路において、高さ方向におけるインクカートリッジと記録ヘッドとの間に配設され、インクが溜められるインク収容部と、前記インク流路において、高さ方向におけるインクカートリッジとインク収容部との間に、開閉自在に配設された開閉部材と、制御部とを有する。
【００１６】
そして、該制御部は、インクカートリッジからインク収容部にインクが排出されたときに算出した所定の変量に基づいて、異常判定処理を行い、インクカートリッジから記録ヘッドへのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像形成装置においては、走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載され、インク滴を吐出することによって記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、高さ方向において、前記記録ヘッドより高い位置に配設されたカートリッジホルダと、該カートリッジホルダにセットされたインクカートリッジと、該インクカートリッジと記録ヘッドとを接続するインク流路と、該インク流路において、高さ方向におけるインクカートリッジと記録ヘッドとの間に配設され、インクが溜められるインク収容部と、前記インク流路において、高さ方向におけるインクカートリッジとインク収容部との間に、開閉自在に配設された開閉部材と、制御部とを有する。
【００１８】
そして、該制御部は、インクカートリッジからインク収容部にインクが排出されたときに算出した所定の変量に基づいて、異常判定処理を行い、インクカートリッジから記録ヘッドへのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断する。
【００１９】
この場合、インクカートリッジからインク収容部にインクが排出されたときに算出された所定の変量に基づいて、異常判定処理が行われ、インクカートリッジから記録ヘッドへのインクの供給に異常が発生したかどうかが判断される。
【００２０】
例えば、インクカートリッジの袋本体に皺が生じたり、袋本体を折り目に沿って折り畳むことができなくなったりして、インク袋に異常が発生した場合、袋本体内のすべてのインクを排出することができなくなり、インクカートリッジから記録ヘッドに十分な量のインクを供給することができなくなってしまう。
【００２１】
また、インクカートリッジと記録ヘッドとを接続するインク流路に異常が発生したり、開閉部材に異常が発生したりした場合においても、インクカートリッジから記録ヘッドに十分な量のインクを供給することができなくなってしまう。
【００２２】
ところが、本発明においては、インクカートリッジからインク収容部にインクが排出されたときに算出された所定の変量に基づいて、インクカートリッジから記録ヘッドへのインクの供給に異常が発生したかどうかが判断されるので、記録ヘッドにおいて精度良くインクを吐出することができる。その結果、印刷を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるインクの供給系を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるインクカートリッジの斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるインク袋ユニットの背面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における制御装置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における制御装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態における制御装置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態における制御装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における制御装置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における制御装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるインクカートリッジをカートリッジホルダにセットした状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態におけるインクカートリッジをカートリッジホルダにセットした状態を示す背面図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態におけるインク袋ユニット及びローラユニットの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００２５】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの概念図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるインクの供給系を示す図である。
【００２６】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは該インクジェットプリンタ１０のフレームであり、該フレームＦｒは、アッパフレームＦｒ１及びロワフレームＦｒ２から成る。
【００２７】
前記アッパフレームＦｒ１は、インクジェットプリンタ１０を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成された第１の主支持部としての外側サイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成された第２の主支持部としての外側サイドプレートＰＲ１、前記外側サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第１の副支持部としての内側サイドプレートＰＬ２、及び前記外側サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第２の副支持部としての内側サイドプレートＰＲ２を備える。
【００２８】
前記外側サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が架設され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、走査方向に移動自在に配設される。そのために、前記外側サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、外側サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１８にキャリッジ移動用の駆動部としての図示されないキャリッジモータが連結される。また、前記キャリッジ１７に複数の、本実施の形態においては、４個の記録ヘッド４４が搭載され、取り付けられる。
【００２９】
したがって、前記キャリッジモータを駆動することによってキャリッジ１７が左右方向に移動させられ、キャリッジ１７の移動に伴って各記録ヘッド４４が左右方向に移動させられることにより、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向に搬送される図示されない記録媒体に対して印刷を行うことができる。
【００３０】
なお、記録媒体としては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。
【００３１】
また、前記レール１５に沿ってリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りをキャリッジ１７に配設された図示されないエンコーダによって読み取ることにより、キャリッジ１７の位置を検出することができる。
【００３２】
そして、前記受け板ＰＢ上における内側サイドプレートＰＬ２、ＰＲ２間に、媒体中央案内部２５が配設される。該媒体中央案内部２５は、内側サイドプレートＰＬ２、ＰＲ２間に延在させて配設され、プレート状の形状を有し、記録媒体を支持する支持ユニットとしてのプラテンユニットｕ１、及び該プラテンユニットｕ１の下方において、プラテンユニットｕ１上を搬送される記録媒体を負圧によってプラテンユニットｕ１側に引き寄せるための図示されない空気吸引機構を備える。
【００３３】
前記アッパフレームＦｒ１の後側（図において奥側）には、媒体後方案内部としての図示されないリヤペーパガイドが配設される。該リヤペーパガイドは、図示されない繰出しロールから繰り出され、搬送された記録媒体を前記媒体中央案内部２５に案内する。そのために、記録媒体の搬送方向における前記リヤペーパガイドと媒体中央案内部２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００３４】
該搬送ローラ対３０は、プラテンユニットｕ１に沿って延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において回転自在に配設され、記録媒体を搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。搬送用の駆動部としての図示されない搬送モータを駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられ、これにより、記録媒体は、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で繰出しロールから繰り出され、搬送される。
【００３５】
この場合、前記搬送モータを駆動して記録媒体を所定の距離搬送した後、搬送モータを停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッド４４からインク滴を吐出することによって、１走査が行われ、記録媒体に１ライン分の画像が形成される。１走査が終了すると、前記搬送モータを再び駆動して記録媒体を所定の距離搬送した後、搬送モータを停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッド４４からインク滴を吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体に画像が形成される。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、シングルパス方式によって印刷が行われるようになっているが、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体を搬送する距離が記録ヘッド４４の図示されないノズル列より短くされ、複数の走査を行うことによって１ライン分の画像が形成される。
【００３７】
前記アッパフレームＦｒ１の前側には、印刷が行われた後の記録媒体を案内するための媒体前方案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設される。該フロントペーパガイド３３は、前記媒体中央案内部２５から水平方向に排出された記録媒体を下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００３８】
前記ロワフレームＦｒ２は、インクジェットプリンタ１０の左端の近傍と右端の近傍との間に所定の距離を置いて平行に配設された台座３５、３６、各台座３５、３６の中央から立ち上げて形成された支柱３７、３８、及び各支柱３７、３８に取り付けられた保持プレートＰＬ３、ＰＲ３を備える。
【００３９】
該保持プレートＰＬ３、ＰＲ３間には、媒体中央案内部２５から排出され、前記フロントペーパガイド３３によって案内された記録媒体を巻き取るための図示されない紙管（巻取りロール）が回転自在に配設される。紙管を左端及び右端で保持するために、前記保持プレートＰＬ３、ＰＲ３には、ロール軸受け２６、２７が回転自在に配設される。前記紙管を図示されない巻取装置によって回転させることにより、記録媒体を巻き取ることができる。
【００４０】
また、前記紙管より前側に、テンションローラ２８が、保持プレートＰＬ３、ＰＲ３間に延在させて上下方向に移動自在に配設される。テンションローラ２８は、フロントペーパガイド３３によって案内され、紙管に巻き取られる記録媒体に弛みが生じないように記録媒体にテンション（張力）を与える。そのために、前記保持プレートＰＬ３、ＰＲ３の内側面に上下方向に延在させて溝ｍｔが形成され、テンションローラ２８が溝ｍｔに沿って上下方向に移動させられる。
【００４１】
ところで、前述されたように、本実施の形態においては、前記レール１５が外側サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間に架設され、媒体中央案内部２５が内側サイドプレートＰＬ２、ＰＲ２間に配設される。
【００４２】
したがって、キャリッジ１７が媒体中央案内部２５上を移動させられる間は各記録ヘッド４４による印刷が行われ、キャリッジ１７が、外側サイドプレートＰＬ１と内側サイドプレートＰＬ２との間に置かれるとき、及び外側サイドプレートＰＲ１と内側サイドプレートＰＲ２との間に置かれるときは、各記録ヘッド４４による印刷が行われない。
【００４３】
そこで、本実施の形態においては、外側サイドプレートＰＲ１と内側サイドプレートＰＲ２との間が、キャリッジ１７の位置の原点合わせを行うとともに、各記録ヘッド４４のメンテナンスを行うためのホームポジションにされ、外側サイドプレートＰＬ１と内側サイドプレートＰＬ２との間が、キャリッジ１７を媒体中央案内部２５上から退避させるとともに、折り返すための退避ポジションにされる。
【００４４】
そして、前記ホームポジションには、各記録ヘッド４４のメンテナンスを行うために、各記録ヘッド４４と対向させてメンテナンスユニット４１が配設されるとともに、インクジェットプリンタ１０を操作するための操作・表示部としての操作パネル４３が配設される。前記メンテナンスユニット４１は、記録ヘッド４４の図示されないノズルを良好な状態に保持するために、各記録ヘッド４４のノズル面を払拭するワイパー、記録ヘッド４４の下方に配設され、ノズルの乾燥を防止するために記録ヘッド４４を覆うキャップ、該キャップを上下方向に移動させる昇降機構、インクをノズルから吸引し、排出する吸引機構等を備える。該吸引機構は吸引ポンプを備え、該吸引ポンプは、ノズル内でインクの粘度が高くなり、インク滴の吐出不良が発生した場合に、記録ヘッド４４をキャップで覆った状態で駆動され、各ノズルからインクを吸引し、記録ヘッド４４を復旧させる。
【００４５】
また、前記操作パネル４３は、印刷を開始するためのスタートボタン、操作ボタン等の操作要素が配設された操作部、及び表示ランプ等の表示要素が配設された表示部を備え、操作・表示部として機能する。
【００４６】
前記アッパフレームＦｒ１におけるホームポジションの上方に、各色のインクカートリッジ５１を保持する保持部材としてのカートリッジホルダ４５が配設される。該カートリッジホルダ４５には複数の、本実施の形態においては、４個のスロット４６が形成され、該スロット４６に対して各インクカートリッジ５１が装脱させられる。なお、インクカートリッジ５１は、後述されるインク袋６１（図４）の袋本体６４内のインクが自重によって下方に流れるように、インク供給口５２が下方に向けられ、鉛直方向に直立させた状態で保持される。
【００４７】
前記カートリッジホルダ４５における各スロット４６の底部には、孔開け要素としての図示されない針状突起が上方に向けて突出させて形成され、インクカートリッジ５１が、矢印方向にスロット４６に挿入され、カートリッジホルダ４５にセットされると、前記針状突起がインク供給口５２内に進入し、インク供給口５２を開口させる。
【００４８】
前記カートリッジホルダ４５と各記録ヘッド４４とは複数のインク流路としてのインクチューブ５０によって接続され、インクカートリッジ５１内のインクは、インク供給口５２から排出され、インクチューブ５０を介して記録ヘッド４４に供給される。
【００４９】
この場合、高さ方向において、インクカートリッジ５１が記録ヘッド４４より高い位置に置かれ、その高低差が大きいので、記録ヘッド４４に供給されたインクが漏れ出すことがないように、記録ヘッド４４へのインクの供給圧が調整される。そのために、図３に示されるように、インクチューブ５０に、開閉部材としての弁５５、及びインク収容部としての、かつ、供給圧調整部材としてサブタンク５６が配設され、インクは、サブタンク５６に溜められた後、記録ヘッド４４に供給される。
【００５０】
前記サブタンク５６は、高さ方向におけるインクカートリッジ５１と記録ヘッド４４との間の所定の位置に置かれ、これにより、サブタンク５６と記録ヘッド４４との高低差が調整される。また、前記弁５５は、高さ方向におけるインクカートリッジ５１とサブタンク５６との間に開閉自在に配設され、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクを選択的に排出する。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、カートリッジホルダ４５が、アッパフレームＦｒ１におけるホームポジションの上方に固定されるようになっているが、カートリッジホルダ４５をキャリッジ１７に取り付け、キャリッジ１７と共に走行させることができる。
【００５２】
次に、インクカートリッジ５１について説明する。
【００５３】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるインクカートリッジの斜視図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるインク袋ユニットの背面図である。なお、説明の便宜上、各図において、紙面の左方をインクカートリッジ５１の前方とし、紙面の右方をインクカートリッジ５１の後方とする。
【００５４】
図において、５１はインクカートリッジ、５７は、矩形の形状を有し、上縁が開口させられた皿状のインク袋収容部材としてのトレイ、５８は、矩形の形状を有し、前記トレイ５７に搭載されたインク袋ユニットである。該インク袋ユニット５８はトレイ５７に対して着脱自在に配設される。
【００５５】
前記トレイ５７は、トレイ５７の底面を構成する第１の壁部としての底壁Ｗｂ、インクカートリッジ５１の前方の端部（インクカートリッジ５１をカートリッジホルダ４５（図２）にセットするために鉛直方向に直立させたときの下端）において、底壁Ｗｂから立ち上げて形成され、インク袋ユニット５８を支持する第２の壁部としての前壁Ｗｆ、インクカートリッジ５１の後方の端部（インクカートリッジ５１をカートリッジホルダ４５にセットするために鉛直方向に直立させたときの上端）において、底壁Ｗｂから立ち上げて形成され、インク袋ユニット５８を支持する第３の壁部としての後壁Ｗｒ、及びインクカートリッジ５１の両縁において、底壁Ｗｂから立ち上げて形成された第４、第５の壁部としての側壁Ｗｓ１、Ｗｓ２を備える。
【００５６】
前記前壁Ｗｆには、インク袋ユニット５８を支持するために、第１の係合要素としての複数の、本実施の形態においては、３個の凹部ｑ１〜ｑ３が形成される。また、前記前壁Ｗｆには、インクカートリッジ５１をカートリッジホルダ４５にセットしたときに、前記針状突起がインク供給口５２に進入する量を調節するための複数の、本実施の形態においては、２個の凸部ｔ１、ｔ２が前方に向けて突出させて形成される。前壁Ｗｆにおける凸部ｔ１、ｔ２の突出量を変更することによって、針状突起がインク供給口５２に進入する量を調節することができる。そして、前記後壁Ｗｒには、インク袋ユニット５８を支持するために第１の係止要素としての複数の、本実施の形態においては、２個の係止突起ｒ１、ｒ２が上方に向けて突出させて形成される。
【００５７】
また、側壁Ｗｓ１、Ｗｓ２における底壁Ｗｂと隣接する部分には、トレイ５７の長手方向に延在させて被案内要素としての突条部５９が突出させて形成され、スロット４６（図２）における内壁に、突条部５９と対応させて案内要素としての図示されない凹溝が形成される。インクカートリッジ５１をスロット４６内に挿入すると、凹溝内を突条部５９が移動させられ、これにより、インクカートリッジ５１がスロット４６内を案内される。
【００５８】
前記インク袋ユニット５８は、インク袋６１、及び該インク袋６１の前方の端部（インクカートリッジ５１をカートリッジホルダ４５にセットするために鉛直方向に直立させたときの下端）を上面及び下面の両側から挟持する挟持部材としての押さえ部６２を備える。
【００５９】
前記インク袋６１は、長方形（矩形）の形状を有し、一端、本実施の形態においては、前方の端部が第１の密封部としての溶着部７１において、他端、本実施の形態においては、後方の端部が第２の密封部としての封止部７２において密封され、内部にインクを収容するインク収容空間が形成された袋本体６４、該袋本体６４の溶着部７１を挟持するように取り付けられた鍔部６６、該鍔部６６を貫通させて配設され、袋本体６４の内外を連通させるインク供給管としての連通管６８等を備える。該連通管６８は、樹脂製の剛体のパイプから成り、袋本体６４の幅方向における中央に延在させて配設され、袋本体６４内の端部に開口部７４を、袋本体６４外の端部に前記インク供給口５２を備える。
【００６０】
前記袋本体６４は、十分な量のインクを収容することができるように、可撓性を有する袋材料で形成されるとともに、両縁に、長手方向に延在させて折れ部７６が形成され、該折れ部７６によってマチ７７が形成される。
【００６１】
前記溶着部７１は、連通管６８を挟んだ状態で、袋本体６４の袋材料を互いに溶着することによって形成される。なお、本実施の形態においては、袋材料を互いに溶着する際に、連通管６８の取付強度が低くならないように、連通管６８の長手方向における中央部を袋本体６４に溶着して固定するようにしている。したがって、連通管６８の開口部７４側が袋本体６４内にわずかに突出させられる。
【００６２】
また、前記封止部７２には、第２の係止要素としての複数の、本実施の形態においては、２個の係止孔７９が形成される。インク袋ユニット５８をトレイ５７に装着する際に、前記係止突起ｒ１、ｒ２をそれぞれ係止孔７９に係止させることによって、インクカートリッジ５１を鉛直方向に直立させたときに、インク袋ユニット５８がトレイ５７によって吊り下げられる。
【００６３】
なお、封止部７２は、袋本体６４の袋材料を互いに溶着することによって形成されるので、二重構造を有し、強度が高い。したがって、各係止孔７９間の距離を長くすることができ、その結果、インク袋ユニット５８をトレイ５７に安定させて装着することができる。
【００６４】
また、前記鍔部６６は、連結部として機能し、インクカートリッジ５１が、スロット４６に挿入され、カートリッジホルダ４５にセットされたときに、スロット４６の底部と連結させられる。
【００６５】
そのために、前記鍔部６６の幅方向における中央に、前記インク供給口５２が突出させて配設され、前述されたように、インクカートリッジ５１をカートリッジホルダ４５にセットすると、前記針状突起がインク供給口５２内に進入し、インク供給口５２を開口させる。また、前記鍔部６６の幅方向における両端に、被誘導部としての突出部８１、８２が前方に向けて突出させて形成され、各突出部８１、８２の中央に孔ｈ１が形成される。インクカートリッジ５１をカートリッジホルダ４５にセットするためにスロット４６内に挿入すると、スロット４６の底部に突出させて形成された誘導部としての図示されない案内ピンが孔ｈ１内に進入し、インクカートリッジ５１をスロット４６内の適正な位置に案内する。
【００６６】
なお、前記各突出部８１、８２は、第２の係合要素として機能し、インク袋ユニット５８をトレイ５７に装着したときに、凹部ｑ２、ｑ３と係合させられ、これにより、鍔部６６とトレイ５７の前壁Ｗｆとが係合させられ、インク袋ユニット５８が前壁Ｗｆによって支持される。
【００６７】
このように、前記係止突起ｒ１、ｒ２をそれぞれ係止孔７９に係止させ、各突出部８１、８２を凹部ｑ２、ｑ３と係合させることによって、インク袋６１を、袋本体６４の一端側及び他端側においてトレイ５７に取り付け、搭載することができる。
【００６８】
また、前記鍔部６６の下縁（トレイ５７の底面Ｗｂ側の縁部）に、カートリッジ識別部としてのインク色識別マーカＭｋが形成され、カートリッジホルダ４５のスロット４６内には、前記インク色識別マーカＭｋと対応させて、カートリッジ検出部としての図示されないマーカ検出部が形成される。
【００６９】
前記各インク色識別マーカＭｋは、インクの色ごとに位置及び数を異ならせて形成された複数の凸部から成り、前記マーカ検出部は、インクの色ごとに、前記各インク色識別マーカＭｋの凸部に対応させて形成された複数の凹部から成り、カートリッジホルダ４５が誤ってスロット４６に挿入されると、インク色識別マーカＭｋの凸部とマーカ検出部の凹部とが噛み合わず、挿入が阻止される。したがって、カートリッジホルダ４５が誤ってスロット４６に挿入されるのを防止することができる。
【００７０】
また、前記鍔部６６における前方の面に、メモリ保持部８６が突出させて形成され、該メモリ保持部８６に記憶装置としてのメモリ８７が着脱自在に取り付けられる。該メモリ８７には、インクカートリッジ５１に関する情報、例えば、インクの初期容量、インクの色、製造年月日等の情報が記録され、後述される、インクジェットプリンタ１０の制御部１１０（図１）は、メモリ８７からインクカートリッジ５１に関する情報を読み出し、インクジェットプリンタ１０の各種の制御を行う。
【００７１】
なお、本実施の形態においては、インク袋ユニット５８をトレイ５７に装着すると、係止突起ｒ１、ｒ２と係止孔７９とが係止させられ、インクカートリッジ５１を鉛直方向に直立させたときに、インク袋ユニット５８がトレイ５７によって吊り下げられるようになっているだけでなく、鍔部６６とトレイ５７とが係止させられるので、インクカートリッジ５１を鉛直方向において逆向きに直立させても、トレイ５７からインク袋ユニット５８が外れることはない。
【００７２】
ところで、インク袋６１に収容されたインクの量が多く、袋本体６４が伸長させられるときは、インクを円滑に排出することができるが、インクの量が少なくなり、それに伴って、袋本体６４が収縮したときに、袋本体６４に皺が生じると、皺によって袋本体６４が折り目に沿って折り畳まれるのが妨げられ、インクを円滑に排出することができなくなってしまう。
【００７３】
そこで、本実施の形態においては、インクの量が少なくなっても、袋本体６４に皺が生じるのを防止することができるように、袋本体６４の一端側（前方の端部側）に前記押さえ部６２が配設されるようになっている。
【００７４】
該押さえ部６２は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）から成る２枚の帯状体８３の一端をヒンジ部ｈｇで揺動自在に連結し、袋本体６４を上面及び下面の両側から挟み、帯状体８３の他端を留具ｃｐで互いに係合させることによって、インク袋６１に取り付けられる。なお、各帯状体８３の長手方向の中央（インク袋６１の幅方向の中央）には、インク袋６１における連通管６８の部分を包囲する湾曲部（尾根部）８４が形成される。
【００７５】
そして、前記押さえ部６２は、押さえ部６２の後方側（封止部７２側）の縁部６２ｅの位置と連通管６８の開口部７４の位置とが一致するように取り付けられ、袋本体６４における連通管６８の開口部７４より前方の部分（溶着部７１の一部を含む。）を、袋本体６４の上面及び下面の両側から挟持して押し潰すことによって、袋本体６４を形成する袋材料が互いに密着させられる。これにより、インク供給口５２を鉛直方向における下方に向けてインクカートリッジを５１をカートリッジホルダ４５にセットしたときに、連通管６８の開口部７４がインク収容空間の最下部に位置するようになるので、前記連通管６８に袋本体６４内のインクが流れ込むようになる。
【００７６】
なお、押さえ部６２と袋本体６４との間には、袋本体６４に押さえ部６２を取り付けた後に、袋本体６４に対して押さえ部６２の位置がずれないように、ゴム、多孔質状にされ、弾性を有する樹脂シート等が挿入される。
【００７７】
本実施の形態においては、インク袋６１内のインクの量が多く、袋本体６４が伸長させられていても、袋本体６４における連通管６８の開口部７４より前方の部分が押さえ部６２によって押し潰されているので、マチ７７における連通管６８の開口部７４の近傍において、袋本体６４は折れ部７６の折り目に沿ってわずかに折り畳まれた状態に置かれる。
【００７８】
したがって、インク袋６１内のインクの量が少なくなると、袋本体６４のマチ７７は折れ部７６の折り目に沿って折り畳まれる。また、押さえ部６２を配設することによって、袋本体６４の長手方向において、マチ７７が形成される部分が短くなり、袋本体６４のマチ７７が折れ部７６の折り目に沿って容易に折り畳まれる。
【００７９】
その結果、袋本体６４における押さえ部６２より後方の部分において、袋本体６４に皺が生じるのを防止することができるので、袋本体６４内のすべてのインクを排出することができる。
【００８０】
また、インクカートリッジ５１を鉛直方向に直立させたときに、インク袋ユニット５８がトレイ５７によって吊り下げられるので、袋本体６４内のインクが押さえ部６２の近傍に溜まり、袋本体６４には折れ部７６に沿った方向にテンションが加わる。したがって、袋本体６４のマチ７７が折れ部７６の折り目に合わせて折り畳まれるので、袋本体６４に皺が生じるのを防止することができる。
【００８１】
なお、前記折れ部７６に沿って、袋本体６４に補強部材としてのテープ、薄板、フィルム等を貼付することによって、袋本体６４に皺が生じるのを一層防止することができる。
【００８２】
ところで、本実施の形態においては、押さえ部６２が、押さえ部６２の後方側の縁部６２ｅの位置と連通管６８の開口部７４の位置とが一致するように取り付けられるようになっているが、押さえ部６２の後方側の縁部６２ｅが、連通管６８の開口部７４より前方に位置するように取り付けられると、袋本体６４内のすべてのインクを排出することができなくなってしまう。したがって、連通管６８の長さを考慮して、押さえ部６２の後方側の縁部６２ｅの位置と連通管６８の開口部７４の位置とが一致するように押さえ部６２を取り付ける必要がある。
【００８３】
また、押さえ部６２によって袋本体６４を完全に押し潰すのが好ましいが、押さえ部６２と袋本体６４との間にある程度の隙間を形成することができる。その場合、連通管６８の周囲にインクが残留することがあるが、インク袋６１内のほぼすべてのインクを排出することができる。
【００８４】
次に、袋本体６４内にインクを充填する方法について説明する。
【００８５】
袋本体６４において溶着部７１が溶着され、封止部７２が溶着されていない状態で、封止部７２を上に、溶着部７１を下にして、袋本体６４内にインクを充填する。続いて、図示されない真空装置の真空槽に、インクが充填された袋本体６４を入れ、真空槽内を真空にする。そして、その状態で、押さえ部６２の部分に相当する容積分の余裕を持たせて封止部７２を溶着する。
【００８６】
続いて、真空槽を開放して、真空槽内の圧力を大気圧にすると、押さえ部６２の部分に相当する部分の空間が潰れ、袋本体６４は空気の入っていない密閉容器になる。このとき、袋本体６４内においてインクの移動が可能になり、押さえ部６２によって袋本体６４を潰しても、袋本体６４が破損することはない。袋本体６４内に最大の容積のインクを充填すると、押さえ部６２によって袋本体６４を潰すことができなくなる。
【００８７】
このように、本実施の形態においては、袋本体６４が、袋本体６４の一端側に配設された押さえ部６２によって上面及び下面の両側から挟持されるので、袋本体６４内のインクは、連通管６８に流れ込み、インク供給口５２から排出される。
【００８８】
そして、インク袋６１の袋本体６４内のインクの量が少なくなると、袋本体６４が折れ部７６の折り目に沿って折り畳まれるので、袋本体６４に皺が生じるのを防止することができる。
【００８９】
したがって、袋本体６４内のすべてのインクを排出することができる。
【００９０】
また、アッパフレームＦｒ１（図２）におけるホームポジションの上方にカートリッジホルダ４５が配設され、連通管６８のインク供給口５２を鉛直方向における下方に向けてインクカートリッジ５１がカートリッジホルダ４５にセットされるので、袋本体６４内のインクは自重によって下方に流れ、インク供給口５２から排出され、記録ヘッド４４（図３）に供給される。
【００９１】
したがって、インクを記録ヘッド４４に供給するためにポンプ等を配設する必要がないので、インクジェットプリンタ１０の構造を簡素化することができ、インクジェットプリンタ１０を小型化することができる。その結果、インクジェットプリンタ１０のコストを低くすることができる。
【００９２】
本実施の形態においては、帯状体８３が、強度を高くするためにステンレス鋼によって形成されるようになっているが、帯状体８３を、所定の強度を有する樹脂で形成するようにすることができる。
【００９３】
また、本実施の形態においては、押さえ部６２が、２枚の帯状体８３の一端をヒンジ部ｈｇで揺動自在に連結し、帯状体８３の他端を留具ｃｐで互いに係合させることによって形成されるようになっているが、２枚の帯状体８３の両端を留具で互いに係合させることによって形成するようにすることができる。また、１枚の帯状体を折り返し、折り返し部分でヒンジ部を形成し、バネ性を持たせて、袋本体６４を挟み込むようにすることができる。
【００９４】
さらに、本実施の形態においては、インク袋６１に押さえ部６２が取り付けられるようになっているが、スロット４６の内壁に、押さえ部６２と対応する形状を有する突出部を形成するようにすることができる。その場合、インクカートリッジ５１が、スロット４６に挿入され、カートリッジホルダ４５にセットされると、スロット４６の内壁に形成された突出部によって、袋本体６４が押し潰される。また、突出部に代えて、ばね性を有する板材をスロット４６の内壁に配設するようにすることもできる。
【００９５】
次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００９６】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【００９７】
図において、１１０は演算装置としての図示されないＣＰＵを備えた制御部、１１１はプログラム、初期値等が記録された第１の記憶装置としてのＲＯＭ、１１２は、前記ＣＰＵが演算をするためのワーキングエリアとして使用されたり、データを一時的に記録するためのバッファとして使用されたりする第２の記憶装置としてのＲＡＭ、１１３はインクジェットプリンタ１０において各種の制御を行うための設定値等が記録された第３の記憶装置としての設定値メモリ、１１４は、制御部１１０によって動作させられ、カウント値によって時間を測定する計時部としてのタイマである。前記制御部１１０において、ＣＰＵは、ＲＯＭ１１１に記録されたプログラムに従ってインクジェットプリンタ１０の全体の制御を行う。なお、前記ＣＰＵは、例えば、０．１〔秒〕ごとにあらかじめ設定された制御タイミングで処理を行う。したがって、前記タイマ１１４は、０．１〔秒〕ごとに時刻をカウントすることによって計時を行う。
【００９８】
そして、８７は前記メモリ保持部８６（図４）に着脱自在に取り付けられる第４の記憶装置としてのメモリであり、該メモリ８７には、前記インクカートリッジ５１に関する情報のほかに、袋本体６４内のインクの残量等の情報が記録される。
【００９９】
また、１２２は、制御部１１０から送られた画像データに従って記録ヘッド４４（図３）を駆動し、所定のタイミングでインク滴を吐出する記録処理部、１２４は、制御部１１０から送られた駆動信号に従って前記搬送モータを駆動し、搬送ローラ３１（図２）を回転させて記録媒体を搬送する搬送処理部、１２６は、制御部１１０から送られた駆動信号に従って前記キャリッジモータを駆動し、キャリッジ１７を移動させるキャリッジ駆動回路である。該キャリッジ駆動回路１２６は、前記駆動信号の制御値に基づいてＰＷＭ制御を行い、制御値のデューティに応じて前記キャリッジモータを加速したり、減速したりする。
【０１００】
そして、１２８は、制御部１１０の指示に基づいて、前記リニアスケール２３（図２）の目盛りをキャリッジ１７に配設されたエンコーダによって読み取ることにより、キャリッジ１７の位置を検出し、キャリッジ１７の位置をセンサ出力として制御部１１０に送るキャリッジ位置検出回路である。制御部１１０は、センサ出力を読み込み、前記記録処理部１２２によって記録ヘッド４４を駆動し、記録媒体上の所定の位置に向けてインク滴を吐出する。
【０１０１】
また、１３０は、制御部１１０の指示に基づいて、サブタンク５６（図３）内のインクの量を検出するサブタンク容量検出回路である。サブタンク５６内のインクの量を検出するために、サブタンク５６内の所定の位置、本実施の形態においては、下方の所定の位置に、インクの残量を表すレベルを検出する検出部としての図示されないセンサが配設される。前記サブタンク容量検出回路１３０は、前記センサによって検出されたインクのレベルに基づいて、サブタンク５６内のインクがあらかじめ設定された下限の量になったこと、すなわち、サブタンク５６のエンプティを検出する。
【０１０２】
そして、１３２は、制御部１１０から送られた駆動信号に従って、メンテナンスユニット４１に配設された前記吸引ポンプを駆動し、記録ヘッド４４のノズル内のインクを吸引する吸引ポンプ駆動回路、１３４は、制御部１１０の指示に基づいて、メンテナンスユニット４１のキャップを上下方向に移動させ、ノズルを覆ったり、開放したりするキャップ昇降処理部、１３６は制御部１１０から送られた弁駆動信号に従って弁５５（図３）を開閉する弁駆動回路である。
【０１０３】
ところで、前記インクジェットプリンタ１０においては、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生すると、印刷を精度良く行うことができなくなってしまう。
【０１０４】
例えば、前述されたように、袋本体６４に皺が生じたり、袋本体６４を折り目に沿って折り畳むことができなくなったりして、インク袋６１に異常が発生した場合、袋本体６４内のすべてのインクを排出することができなくなり、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４に十分な量のインクを供給することができなくなってしまう。
【０１０５】
また、インクカートリッジ５１と記録ヘッド４４とを接続するインクチューブ５０に異常が発生したり、弁５５に異常が発生したりした場合においても、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４に十分な量のインクを供給することができなくなってしまう。
【０１０６】
その結果、記録ヘッド４４において精度良くインクを吐出することができなくなってしまい、印刷を精度良く行うことができなくなってしまう。
【０１０７】
そこで、本実施の形態においては、前記サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のエンプティを検出するごとに、あらかじめ設定された所定の時間、すなわち、弁開時間τ１が経過する間、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクを排出し、インクの排出量と、記録ヘッド４４におけるインクの消費量とを比較することによって、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断するようにしている。
【０１０８】
次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置の動作について説明する。
【０１０９】
図６は本発明の第１の実施の形態における制御装置の動作を示す第１のフローチャート、図７は本発明の第１の実施の形態における制御装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【０１１０】
この場合、インクジェットプリンタ１０の操作者が、新品のインクカートリッジ５１をカートリッジホルダ４５にセットし、操作パネル４３のスタートボタンを押下すると、制御部１１０は、記録処理部１２２に画像データを送り、記録ヘッド４４を駆動し、印刷を開始する。記録ヘッド４４の駆動に伴って、サブタンク５６内のインクはインクチューブ５０を介して記録ヘッド４４に供給される。
【０１１１】
なお、新品のインクカートリッジ５１には、袋本体６４内に、所定の量Ｔｖのインクがインクカートリッジ５１の初期容量として収容される。また、新品のインクカートリッジ５１をカートリッジホルダ４５にセットして印刷を開始する時点で、新品のインクカートリッジ５１と交換される前のインクカートリッジ５１を使用して印刷を行ったときのインクが所定の量だけサブタンク５６に残っている。
【０１１２】
そして、印刷が開始されるのと同時に、制御部１１０は、弁駆動回路１３６に弁駆動信号を送り、弁駆動回路１３６によって弁５５を開く。これにより、インクカートリッジ５１の使用が開始され、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出される。さらに、制御部１１０は、弁５５を開くのと同時に、タイマ１１４に指示を送り、計時を開始する。
【０１１３】
そして、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出され、サブタンク５６に所定の量のインクが溜められると、制御部１１０は、記録処理部１２２によって記録ヘッド４４を駆動し、印刷を開始する。記録ヘッド４４の駆動に伴って、サブタンク５６内のインクはインクチューブ５０を介して記録ヘッド４４に供給される。
【０１１４】
次に、制御部１１０は、タイマ１１４のカウント値を読み込み、弁５５を開いたタイミングから弁開時間τ１が経過するのを待機する。なお、この場合、弁開時間τ１は、弁５５を開いたタイミングから弁開時間τ１が経過するまでにサブタンク５６に溜められたインクのレベルが高くなり、記録ヘッド４４からインクが漏れ出すことがないように設定される。
【０１１５】
弁開時間τ１が経過すると、制御部１１０は、弁駆動回路１３６に弁駆動信号を送り、弁駆動回路１３６によって弁５５を閉じる。
【０１１６】
続いて、前記制御部１１０は、弁開時間τ１に基づいて、弁開時間τ１が経過するまでの間にインクカートリッジ５１からサブタンク５６に排出されるインクの量、すなわち、排出量ｑｖを算出する。
【０１１７】
そのために、所定の間隔、例えば、１〔秒〕間ごとの、インクカートリッジ５１からサブタンク５６へ排出されるインクの量、すなわち、単位時間当たり排出量Δｑｖがあらかじめ測定される。例えば、弁開時間τ１が５〔秒〕であり、単位時間当たり排出量Δｑｖが１０〔ｃｃ／秒〕である場合、排出量ｑｖは、
ｑｖ＝τ１・Δｑｖ
＝５０〔ｃｃ〕
になる。
【０１１８】
そして、印刷が開始された後、記録ヘッド４４が駆動されるのに伴って、サブタンク５６から記録ヘッド４４にインクが供給され、記録ヘッド４４においてインクが消費される。
【０１１９】
その後、制御部１１０は、サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のエンプティを検出するのを待機し、サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のエンプティを検出すると、弁駆動回路１３６に弁駆動信号を送り、弁駆動回路１３６によって、弁５５を開き、弁開時間τ１が経過すると、弁５５を閉じる。
【０１２０】
また、制御部１１０は、弁５５を開いてから、サブタンク容量検出回路１３０によってサブタンク５６のエンプティを検出するまでの間（一度サブタンク５６のエンプティを検出した後は、次にエンプティを検出するまでの間）に、記録ヘッド４４において消費されたインクの量、すなわち、消費量Ｒを算出する。記録ヘッド４４におけるインクの消費量Ｒは、記録媒体に対して印刷を行うのに伴って記録ヘッド４４から吐出された、インクの印刷用の消費量である吐出量Ｒ１と、記録ヘッド４４のメンテナンスを行うのに伴ってノズルから吸引された、インクの保守用の消費量である吸引量Ｒ２とを合算した値であり、
Ｒ＝Ｒ１＋Ｒ２
になる。
【０１２１】
この場合、記録媒体に対して印刷を行う際の、ノズルから吐出される１ドット分のインクの量ｐ１があらかじめ測定され、印刷を行う際にカウントされた画像データのドット数をＤｎとしたとき、前記吐出量Ｒ１は、
Ｒ１＝Ｄｎ・ｐ１
になる。
【０１２２】
また、メンテナンスを行う際にノズルからインクを吸引する吸引ポンプの駆動時間をｔｓとし、ノズルから単位時間当たり吸引されるインクの量、すなわち、単位時間吸引量をｐ２とし、メンテナンスを１回行うごとのインクの吸引量をδｐとし、弁５５を開いたタイミングから、サブタンク容量検出回路１３０によってサブタンク５６のエンプティを検出するまでの間に行われたメンテナンスの回数をＭｎとしたとき、前記インクの吸引量δｐは、
δｐ＝ｔｓ・ｐ２
になるので、吸引量Ｒ２は、
Ｒ２＝Ｍｎ・δｐ
になる。したがって、消費量Ｒは、
Ｒ＝Ｄｎ・ｐ１＋Ｍｎ・δｐ
になる。
【０１２３】
次に、制御部１１０は、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出されたときに算出した所定の変量、本実施の形態においては、前記排出量ｑｖに基づいて、異常判定処理を行い、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断する。
【０１２４】
そのために、制御部１１０は、インクカートリッジ５１からサブタンク５６へのインクの排出量ｑｖと、記録ヘッド４４におけるインクの消費量Ｒとを比較する。
【０１２５】
インクの消費量Ｒがインクの排出量ｑｖより多い場合、インクカートリッジ５１からサブタンク５６へのインクの排出が多くなる異常、例えば、弁５５の開閉の異常等が発生したと考えられ、インクの消費量Ｒがインクの排出量ｑｖより少ない場合、インクカートリッジ５１からサブタンク５６へのインクの排出が少なくなる異常、例えば、インクチューブ５０の異常、インク袋６１の異常等が発生したと考えられる。
【０１２６】
そこで、異常判定処理において、制御部１１０は、インクの消費量Ｒとインクの排出量ｑｖとの比較における許容値εを設定し、
Ｒ＞ｑｖ＋ε
である場合、又は
Ｒ＜ｑｖ−ε
である場合に、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したと判断する。
【０１２７】
そして、制御部１１０は、記録処理部１２２に指示を送り、記録処理部１２２によって記録ヘッド４４の動作を停止させるとともに、通知処理を行い、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生した旨を、操作パネル４３の表示部に表示することによって、操作者に通知する。
【０１２８】
なお、弁５５又はインクチューブ５０の異常が発生したと考えられる場合は、記録ヘッド４４の動作を停止させる前に、弁５５を複数回開閉したり、記録ヘッド４４をキャップで覆い、インクを吸引したりして、回復動作を行うことができる。操作者は、回復動作によって異常が解消された場合、記録ヘッド４４を駆動させ続け、回復動作によって異常が解消されない場合、インクカートリッジ５１を修理したり、交換したりする。
【０１２９】
一方、前記異常判定処理において、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生していないと判断した場合、制御部１１０は、それまでに弁５５を開いた回数、すなわち、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクを排出した回数Ｃをカウントし、インクカートリッジ５１の使用が開始されてからの、インクカートリッジ５１からサブタンク５６へのインクの排出量の累積値、すなわち、累積排出量Ｑ１
Ｑ１＝Ｃ・ｑｖ
を算出する。
【０１３０】
累積排出量Ｑ１は、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生していないと判断された場合に、サブタンク５６のエンプティが検出されるごとに、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出される間、繰り返し算出される。
【０１３１】
そして、制御部１１０は、累積排出量Ｑ１が所定の値、本実施の形態においては、インクカートリッジ５１から排出可能な最大の排出量（インクカートリッジ５１の初期容量であるインクの量Ｔｖに係数を乗算することによって算出される。）Ｑｍａｘになったかどうかを判断し、累積排出量Ｑ１が最大の排出量Ｑｍａｘになると、インクカートリッジ５１の袋本体６４内のインクの残量がないと判断し、通知処理を行い、インクの残量がない旨を、操作パネル４３の表示部に表示することによって、操作者に通知する。
【０１３２】
本実施の形態においては、インクの消費量Ｒとインクの排出量ｑｖとを比較することによって、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断するようになっているが、インクの排出量ｑｖがあらかじめ設定された閾値ｑｖｔｈより大きいかどうかによって、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断することができる。
【０１３３】
また、インクカートリッジ５１の最大の排出量Ｑｍａｘ及び累積排出量Ｑ１に基づいて、インクカートリッジ５１の袋本体６４内のインクの残量Ｕ
Ｕ＝Ｑｍａｘ−Ｑ１
を算出することができる。したがって、制御部１１０は、残量Ｕに基づいて、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断することができる。
【０１３４】
例えば、累積排出量Ｑ１に基づいて算出されるインクの残量Ｕが所定の値を採り、計算上、袋本体６４内にインクが残留しているにもかかわらず、記録ヘッド４４による画像の形成を行うことができなくなった場合には、袋本体６４に皺が生じていて、袋本体６４内のすべてのインクを排出することができなくなっていることが考えられる。
【０１３５】
そこで、制御部１１０は、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したと判断し、通知処理を行い、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生した旨を、操作パネル４３の表示部に表示することによって、操作者に通知し、インクカートリッジ５１の交換を促す。なお、インクの残量Ｕは前記メモリ８７に記録される。
【０１３６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  制御部１１０は印刷を開始する。
ステップＳ２  弁駆動回路１３６は弁５５を開く。
ステップＳ３  タイマ１１４は計時を開始する。
ステップＳ４  制御部１１０は弁開時間τ１が経過するのを待機し、弁開時間τ１が経過した場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５  弁駆動回路１３６は弁５５を閉じる。
ステップＳ６  制御部１１０はインクカートリッジ５１からサブタンク５６へのインクの排出量ｑｖを算出する。
ステップＳ７  制御部１１０はサブタンク容量検出回路１３０がエンプティを検出するのを待機し、エンプティを検出した場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ８  制御部１１０は記録ヘッド４４におけるインクの消費量Ｒを算出する。
ステップＳ９  制御部１１０は異常判定処理を行う。
ステップＳ１０  制御部１１０はインクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断する。異常が発生した場合はステップＳ１１に進み、異常が発生していない場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１１  記録処理部１２２は記録ヘッド４４の動作を停止する。
ステップＳ１２  制御部１１０は通知処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１３  制御部１１０は累積排出量Ｑ１を算出する。
ステップＳ１４  制御部１１０は累積排出量Ｑ１が最大の排出量Ｑｍａｘになったかどうかを判断する。累積排出量Ｑ１が最大の排出量Ｑｍａｘになった場合はステップＳ１５に進み、累積排出量Ｑ１が最大の排出量Ｑｍａｘになっていない場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ１５  制御部１１０は通知処理を行い、処理を終了する。
【０１３７】
このように、本実施の形態においては、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出されたときに算出されたインクの排出量ｑｖに基づいて、異常判定処理が行われ、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したかどうかが判断される。
【０１３８】
そして、インクカートリッジ５１の袋本体６４に皺が生じたり、袋本体６４を折り目に沿って折り畳むことができなくなったりして、インク袋６１に異常が発生した場合、インクカートリッジ５１と記録ヘッド４４とを接続するインクチューブ５０に異常が発生した場合、弁５５に異常が発生した場合等において、異常が発生した旨が操作者に通知される。
【０１３９】
したがって、記録ヘッド４４において精度良くインクを吐出することができ、印刷を精度良く行うことができる。
【０１４０】
ところで、本実施の形態においては、サブタンク５６の下方の所定の位置にインクのレベルを検出する検出部として前記センサが配設され、サブタンク容量検出回路１３０によってサブタンク５６のエンプティが検出されるようになっているが、サブタンク５６の上方の所定の位置に前記センサを配設し、サブタンク容量検出回路１３０が、前記センサによって検出されたインクのレベルに基づいて、サブタンク５６内のインクがあらかじめ設定された上限の量になったこと、すなわち、サブタンク５６のフルを検出するようにすることができる。
【０１４１】
そこで、印刷を行うのに伴って、記録ヘッド４４によるインクの消費量Ｒがあらかじめ設定された消費量、すなわち、設定消費量Ｒｓになるごとに、弁５５を開いてからサブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のフルを検出するまでの時間、すなわち、実補充時間としての実弁開時間τ２に基づいて異常判定処理を行うようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１４２】
図８は本発明の第２の実施の形態における制御装置の動作を示す第１のフローチャート、図９は本発明の第２の実施の形態における制御装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【０１４３】
この場合、操作者が、新品のインクカートリッジ５１（図２）を保持部材としてのカートリッジホルダ４５にセットし、操作パネル４３のスタートボタンを押下すると、制御部１１０は、記録処理部１２２（図１）に画像データを送り、記録ヘッド４４を駆動し、印刷を開始する。そして、記録ヘッド４４の駆動に伴って、インク収容部としての、かつ、供給圧調整部材としてのサブタンク５６（図３）内のインクがインク流路としてのインクチューブ５０を介して記録ヘッド４４に供給される。
【０１４４】
なお、第１の実施の形態と同様に、本実施の形態において、新品のインクカートリッジ５１には、袋本体６４内に、所定の量Ｔｖのインクがインクカートリッジ５１の初期容量として収容される。また、インクカートリッジ５１をカートリッジホルダ４５にセットして印刷を開始する時点で、新品のインクカートリッジ５１と交換される前のインクカートリッジ５１を使用して印刷を行ったときのインクが所定の量だけサブタンク５６に残っている。
【０１４５】
そして、制御部１１０は、印刷が開始されると、記録ヘッド４４におけるインクの消費量Ｒ
Ｒ＝Ｒ１＋Ｒ２
＝Ｄｎ・ｐ１＋Ｍｎ・δｐ
を算出する。
【０１４６】
続いて、制御部１１０は、インクの消費量Ｒがあらかじめ設定された消費量、すなわち、前記設定消費量Ｒｓになったかどうかを判断し、インクの消費量Ｒが設定消費量Ｒｓになると、弁駆動回路１３６に弁駆動信号を送り、弁駆動回路１３６によって開閉部材としての弁５５を開く。これにより、インクカートリッジ５１の使用が開始され、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出される。
【０１４７】
また、制御部１１０は、弁５５を開くのと同時に、計時部としてのタイマ１１４に指示を送り、計時を開始する。
【０１４８】
そして、制御部１１０は、サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のフルを検出するのを待機し、サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のフルを検出すると、弁駆動回路１３６に弁駆動信号を送り、弁駆動回路１３６によって弁５５を閉じるとともに、タイマ１１４による計時を終了し、タイマ１１４のカウント値を、弁５５を開いてからサブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のフルを検出するまでの、インクが補充された時間、すなわち、前記実弁開時間τ２として読み込む。
【０１４９】
次に、制御部１１０は、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出されたときに算出した所定の変量、本実施の形態においては、前記実弁開時間τ２に基づいて、異常判定処理を行い、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断する。
【０１５０】
そのために、設定消費量Ｒｓと等しい量のインクをインクカートリッジ５１からサブタンク５６に排出し、補充するのに必要な理論時間、すなわち、必要補充時間としての必要弁開時間τｒがあらかじめ算出される。本実施の形態において、設定消費量Ｒｓは５０〔ｃｃ〕にされ、インクカートリッジ５１からサブタンク５６への単位時間当たり排出量Δｑｖは１０〔ｃｃ／秒〕であるので、前記必要弁開時間τｒは、
τｒ＝Ｒｓ／Δｑｖ
＝５０／１０
＝５〔秒〕
になる。
【０１５１】
そして、制御部１１０は、前記実弁開時間τ２と必要弁開時間τｒとを比較する。
【０１５２】
実弁開時間τ２が必要弁開時間τｒより長い場合、インクカートリッジ５１からサブタンク５６へのインクの排出が少なくなる異常、例えば、インクチューブ５０の異常、インク袋６１の異常等が発生したと考えられ、実弁開時間τ２が必要弁開時間τｒより短い場合、インクカートリッジ５１からサブタンク５６へのインクの排出が多くなる異常、例えば、弁５５の開閉の異常等が発生したと考えられる。
【０１５３】
そこで、異常判定処理において、制御部１１０は、実弁開時間τ２と必要弁開時間τｒとの比較における許容値ρ１を設定し、
τ２＞τｒ＋ρ１
である場合、又は
τ２＜τｒ−ρ１
である場合に、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したと判断する。
【０１５４】
そして、制御部１１０は、記録処理部１２２に指示を送り、記録処理部１２２によって記録ヘッド４４の動作を停止させるとともに、通知処理を行い、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生した旨を、操作パネル４３の表示部に表示することによって、操作者に通知する。
【０１５５】
なお、弁５５又はインクチューブ５０の異常が発生したと考えられる場合は、第１の実施の形態と同様に、記録ヘッド４４の動作を停止させる前に、回復動作を行うことができる。
【０１５６】
一方、前記異常判定処理において、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生していないと判断した場合、制御部１１０は、それまでに弁５５を開いた回数、すなわち、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクを排出した回数Ｃをカウントし、インクカートリッジ５１の使用が開始されてからの、記録ヘッド４４によるインクの消費量の累積値、すなわち、累積消費量Ｇ
Ｇ＝Ｃ・Ｒｓ
＝Ｃ・５０〔ｃｃ〕
を算出する。
【０１５７】
累積消費量Ｇは、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生していないと判断された場合に、サブタンク５６がフルになるごとに、記録ヘッド４４よってインクが消費される間、繰り返し算出される。
【０１５８】
そして、制御部１１０は、累積消費量Ｇが所定の値、本実施の形態においては、記録ヘッド４４よって消費可能なインクの最大の消費量（袋本体６４の最大容量に係数を乗算することによって算出される。）Ｇｍａｘになったかどうかを判断し、累積消費量Ｇが最大の消費量Ｇｍａｘになると、インクカートリッジ５１の袋本体６４内のインクの残量がないと判断し、通知処理を行い、インクの残量がない旨を、操作パネル４３の表示部に表示することによって、操作者に通知する。
【０１５９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  制御部１１０は印刷を開始する。
ステップＳ２２  制御部１１０は記録ヘッド４４におけるインクの消費量Ｒを算出する。
ステップＳ２３  制御部１１０はインクの消費量Ｒが設定消費量Ｒｓになるのを待機し、インクの消費量Ｒが設定消費量Ｒｓになった場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４  弁駆動回路１３６は弁５５を開く。
ステップＳ２５  タイマ１１４は計時を開始する。
ステップＳ２６  制御部１１０はサブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のフルを検出するのを待機し、サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のフルを検出した場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７  弁駆動回路１３６は弁５５を閉じる。
ステップＳ２８  制御部１１０は実弁開時間τ２を読み込む。
ステップＳ２９  制御部１１０は異常判定処理を行う。
ステップＳ３０  制御部１１０はインクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断する。異常が発生した場合はステップＳ３１に進み、異常が発生していない場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３１  記録処理部１２２は記録ヘッド４４の動作を停止する。
ステップＳ３２  制御部１１０は通知処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ３３  制御部１１０は累積消費量Ｇを算出する。
ステップＳ３４  制御部１１０は累積消費量Ｇが最大の消費量Ｇｍａｘになったかどうかを判断する。累積消費量Ｇが最大の消費量Ｇｍａｘになった場合はステップＳ３５に進み、累積消費量Ｇが最大の消費量Ｇｍａｘになっていない場合はステップＳ２２に戻る。
ステップＳ３５  制御部１１０は通知処理を行い、処理を終了する。
【０１６０】
ところで、サブタンク５６内の下方及び上方の所定の箇所にインクのレベルを検出するための前記センサを配設し、サブタンク容量検出回路１３０によって、サブタンク５６のエンプティ及びフルを検出することができる。
【０１６１】
そこで、印刷を行うのに伴って、サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のエンプティを検出してからフルを検出するまの時間、すなわち、実補充時間としての実弁開時間τ３に基づいて異常判定処理を行うようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１６２】
図１０は本発明の第３の実施の形態における制御装置の動作を示す第１のフローチャート、図１１は本発明の第３の実施の形態における制御装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【０１６３】
この場合、操作者が、新品のインクカートリッジ５１（図２）を保持部材としてのカートリッジホルダ４５にセットし、操作パネル４３のスタートボタンを押下すると、制御部１１０は、記録処理部１２２（図１）に画像データを送り、記録ヘッド４４（図３）を駆動し、印刷を開始する。そして、記録ヘッド４４の駆動に伴って、インク収容部としての、かつ、供給圧調整部材としてのサブタンク５６内のインクがインク流路としてのインクチューブ５０を介して記録ヘッド４４に供給される。
【０１６４】
なお、前記第１、第２の実施の形態と同様に、本実施の形態において、新品のインクカートリッジ５１には、袋本体６４内に、所定の量Ｔｖのインクがインクカートリッジ５１の初期容量として収容される。また、インクカートリッジ５１をカートリッジホルダ４５にセットして印刷を開始する時点で、新品のインクカートリッジ５１と交換される前のインクカートリッジ５１を使用して印刷を行ったときのインクが所定の量だけサブタンク５６に残っている。
【０１６５】
続いて、制御部１１０は、サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のエンプティを検出したかどうかを判断し、サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のエンプティを検出した場合、弁駆動回路１３６に弁駆動信号を送り、弁駆動回路１３６によって開閉部材としての弁５５を開く。これにより、インクカートリッジ５１の使用が開始され、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出される。また、制御部１１０は、弁５５を開くのと同時に、計時部としてのタイマ１１４に指示を送り、計時を開始する。
【０１６６】
次に、制御部１１０は、サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のフルを検出したかどうかを判断し、サブタンク５６のフルを検出した場合、弁駆動回路１３６に弁駆動信号を送り、弁駆動回路１３６によって弁５５を閉じるとともに、タイマ１１４による計時を終了し、タイマ１１４のカウント値を、サブタンク５６をエンプティの状態からフルの状態になるまでにインクを補充した時間、すなわち、前記実弁開時間τ３として読み込む。
【０１６７】
続いて、制御部１１０は、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出されたときに算出した所定の変量、本実施の形態においては、前記実弁開時間τ３に基づいて、異常判定処理を行い、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断する。
【０１６８】
そのために、サブタンク５６におけるエンプティの状態とフルの状態との容量の差Ｓ、及びインクカートリッジ５１からサブタンク５６への単位時間当たり排出量Δｑｖに基づいて、サブタンク５６にインクを補充し、エンプティの状態からフルの状態するのに必要な理論時間、すなわち、必要補充時間としての必要弁開時間τｓがあらかじめ算出される。インクカートリッジ５１からサブタンク５６への単位時間当たり排出量Δｑｖは１０〔ｃｃ／秒〕であるので、前記必要弁開時間τｒは、
τｓ＝Ｓ／Δｑｖ
＝Ｓ／１０
になる。
【０１６９】
そして、制御部１１０は、実弁開時間τ３と必要弁開時間τｓとを比較する。
【０１７０】
実弁開時間τ３が必要弁開時間τｓより長い場合、インクカートリッジ５１からサブタンク５６へのインクの排出が少なくなる異常、例えば、インクチューブ５０の異常、インク袋６１の異常等が発生したと考えられ、実弁開時間τ３が必要弁開時間τｓより短い場合、インクカートリッジ５１からサブタンク５６へのインクの排出が多くなる異常、例えば、弁５５の開閉の異常等が発生したと考えられる。
【０１７１】
そこで、異常判定処理において、制御部１１０は、実弁開時間τ３と必要弁開時間τｓとの比較における許容値ρ２を設定し、
τ３＞τｓ＋ρ２
である場合、又は
τ３＜τｓ−ρ２                                                            である場合に、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したと判断する。
【０１７２】
そして、制御部１１０は、記録処理部１２２に指示を送り、記録処理部１２２によって記録ヘッド４４の動作を停止させるとともに、通知処理を行い、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生した旨を、操作パネル４３の表示部に表示することによって、操作者に通知する。
【０１７３】
なお、弁５５又はインクチューブ５０の異常が発生したと考えられる場合は、前記第１、第２の実施の形態と同様に、記録ヘッド４４の動作を停止させる前に、回復動作を行うことができる。
【０１７４】
一方、前記異常判定処理において、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生していないと判断した場合、制御部１１０は、それまでに弁５５を開いた回数、すなわち、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクを排出した回数Ｃをカウントし、インクカートリッジ５１の使用が開始されてからの、インクカートリッジ５１からサブタンク５６へのインクの排出量の累積値、すなわち、累積排出量Ｑ２
Ｑ２＝Ｃ・Ｇ
を算出する。
【０１７５】
累積排出量Ｑ２は、インクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生していないと判断された場合に、サブタンク５６がエンプティになるごとにインクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出される間、繰り返し算出される。
【０１７６】
そして、制御部１１０は、累積排出量Ｑ２が所定の値、本実施の形態においては、インクカートリッジ５１から排出可能なインクの最大の排出量（インクカートリッジ５１の初期容量であるインクの量Ｔｖに係数を乗算することによって算出される。）Ｑｍａｘになったかどうかを判断し、累積排出量Ｑ２が最大の排出量Ｑｍａｘになると、インクカートリッジ５１の袋本体６４内のインクの残量がないと判断し、通知処理を行い、インクの残量がない旨を、操作パネル４３の表示部に表示することによって、操作者に通知する。
【０１７７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１  制御部１１０は印刷を開始する。
ステップＳ４２  制御部１１０はサブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のエンプティを検出したかどうかを判断する。サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のエンプティを検出した場合はステップＳ４３に進み、サブタンク５６のエンプティを検出しない場合は処理を終了する。
ステップＳ４３  弁駆動回路１３６は弁５５を開く。
ステップＳ４４  タイマ１１４は計時を開始する。
ステップＳ４５  制御部１１０はサブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のフルを検出したかどうかを判断する。サブタンク容量検出回路１３０がサブタンク５６のフルを検出した場合はステップＳ４６に進み、サブタンク５６のフルを検出していない場合は処理を終了する。
ステップＳ４６  弁駆動回路１３６は弁５５を閉じる。
ステップＳ４７  制御部１１０は実弁開時間τ３を読み込む。
ステップＳ４８  制御部１１０は異常判定処理を行う。
ステップＳ４９  制御部１１０はインクカートリッジ５１から記録ヘッド４４へのインクの供給に異常が発生したかどうかを判断する。異常が発生した場合はステップＳ５０に進み、異常が発生していない場合はステップＳ５２に進む。
ステップＳ５０  記録処理部１２２は記録ヘッド４４の動作を停止する。
ステップＳ５１  制御部１１０は通知処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ５２  制御部１１０は累積排出量Ｑ２を算出する。
ステップＳ５３  制御部１１０は累積排出量Ｑ２が最大の排出量Ｑｍａｘになったかどうかを判断する。累積排出量Ｑ２が最大の排出量Ｑｍａｘになった場合はステップＳ５４に進み、累積排出量Ｑ２が最大の排出量Ｑｍａｘになっていない場合はステップＳ４２に戻る。
ステップＳ５４  制御部１１０は通知処理を行い、処理を終了する。
【０１７８】
ところで、前記各実施の形態においては、インク袋６１に収容されたインクの量が多いと、袋本体６４（図４）が伸長させられるので、インクを円滑に排出することができるが、インクの量が少なくなり、それに伴って、袋本体６４が収縮したときに、袋本体６４に皺が生じると、皺によって袋本体６４の形状の変化が妨げられ、インクを円滑に排出することができなくなってしまう。
【０１７９】
そこで、インクの量が少なくなっても、袋本体６４に皺が生じるのを防止することができるようにした本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１８０】
図１２は本発明の第４の実施の形態におけるインクカートリッジをカートリッジホルダにセットした状態を示す側面図、図１３は本発明の第４の実施の形態におけるインクカートリッジをカートリッジホルダにセットした状態を示す背面図である。なお、説明の便宜上、各図において、紙面の左方をインクカートリッジ５１の前方とし、紙面の右方をインクカートリッジ５１の後方とする。
【０１８１】
この場合、インクの量が少なくなっても、袋本体６４に皺が生じるのを防止することができるように、袋本体６４の一端側（前方の端部側）に固定式の押圧部材としての、かつ、挟持部材としての押さえ部６２が配設されるとともに、スロット４６内に袋本体６４を押し潰すための押圧装置としてのローラユニット９１が配設される。
【０１８２】
該ローラユニット９１は、スロット４６の内壁における袋本体６４の両側に、インクカートリッジ５１の長手方向に延在させて配設され、所定の深さを有する溝から成る案内要素としてのレール９２、及び該レール９２に沿って移動し、袋本体６４を上面から押し潰し、袋本体６４を形成する袋材料を互いに密着させるための移動式の押圧部材としてのローラ９３を備える。
【０１８３】
前記レール９２は、袋本体６４の厚さ方向における中央（マチ７７の幅の中央）に沿ってローラ９３を移動させることができるように、インクカートリッジ５１を案内するための前記凹溝より上方において、インク袋収容部材としてのトレイ５７の第１の壁部としての底壁Ｗｂと平行に延在させて形成される。
【０１８４】
そして、前記レール９２は、前記押さえ部６２の後方側の縁部６２ｅの近傍から第２の密封部としての封止部７２の近傍にかけて、前記底壁Ｗｂと平行に延在させて形成され、ローラ９３を案内する押圧部材案内部９４、及び封止部７２の近傍において、前記押圧部材案内部９４における端部から、斜め上方に立ち上げて形成され、ローラ９３を押圧部材案内部９４に誘導する押圧部材誘導部９５を備える。
【０１８５】
また、前記ローラ９３は、所定の材料、本実施の形態においては、ステンレス鋼等の金属材料によって形成された円柱状の形状を有するローラ本体９６、及び該ローラ本体９６の両端から突出させて形成され、前記レール９２内においてローラ本体９６を回転自在に支持し、ローラ本体９６を回転させらながらレール９２に沿って移動させるためのシャフト９７から成る。
【０１８６】
インクカートリッジ５１を、スロット４６に挿入し、保持部材としてのカートリッジホルダ４５にセットした後、前記押圧部材誘導部９５においてシャフト９７をレール９２内に挿入することによって、ローラ９３をレール９２にセットすることができる。
【０１８７】
この場合、レール９２に、押圧部材誘導部９５が斜め上方に立ち上げて形成されるので、押圧部材誘導部９５においてシャフト９７をレール９２内に挿入することによって、ローラ９３を容易にレール９２にセットすることができる。
【０１８８】
また、前述されたように、袋本体６４は、十分な量のインクを収容することができるように、折れ部７６によってマチ７７が形成され、厚く形成される。したがって、袋本体６４の厚さ方向における中央付近で第１の係止要素としての係止突起ｒ１、ｒ２（図４）と第２の係止要素としての係止孔７９とを係止させる必要があり、そのために、トレイ５７の第３の壁部としての後壁Ｗｒが傾斜させて形成され、係止突起ｒ１、ｒ２が後壁Ｗｒの高さ方向における中央付近に形成される。
【０１８９】
そして、傾斜した後壁Ｗｒ上をローラ９３が移動することができるように、前記押圧部材誘導部９５の傾斜角度と後壁Ｗｒの傾斜角度とが等しくされる。
【０１９０】
したがって、ローラ９３をレール９２にセットすると、ローラ９３は袋本体６４の封止部７２に当接させられる。
【０１９１】
ところで、前述されたように、インクカートリッジ５１は、袋本体６４内のインクが自重によって下方に流れるように、インク供給口５２が下方に向けられ、鉛直方向に直立させた状態で保持される。したがって、インク袋６１内のインクの量が少なくなると、インクが袋本体６４内で下方に移動するので、袋本体６４の上方が潰れた状態になる。
【０１９２】
この状態で、ローラ９３は、押圧部材誘導部９５に沿って、後壁Ｗｒ上を底壁Ｗｂ側に移動した後、押圧部材案内部９４に沿って、自重で回転しながら下方に移動し、袋本体６４を上面から押し潰す。
【０１９３】
これにより、ローラ９３より上方（インクカートリッジ５１における後方）において袋本体６４の袋材料が互いに密着させられ、袋本体６４内のインクはローラ９３より下方（インクカートリッジ５１における前方）に集まる。
【０１９４】
そして、ローラ９３は、押さえ部６２の縁部６２ｅと隣接する位置に到達すると、停止させられる。
【０１９５】
このように、本実施の形態においては、レール９２にセットしたときに封止部７２上に置かれていたローラ９３が、インク袋６１内のインクの量が少なくなるのに伴って、トレイ５７の後壁Ｗｒ上を底壁Ｗｂ側に移動し、このとき、袋本体６４のマチ７７が折れ部７６の折り目に沿って折り畳まれる。袋本体６４のマチ７７は、一旦、正常に折り畳まれると、その後、折り目に沿って継続して折り畳まれる。
【０１９６】
したがって、袋本体６４のマチ７７が折れ部７６の折り目に沿って折り畳まれるので、袋本体６４に皺が生じるのを防止することができ、袋本体６４内のすべてのインクを排出することができる。
【０１９７】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、第１、第４の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１９８】
図１４は本発明の第５の実施の形態におけるインク袋ユニット及びローラユニットの背面図である。なお、説明の便宜上、図において、紙面の左方をインクカートリッジ５１（図２）の前方とし、紙面の右方をインクカートリッジ５１の後方とする。
【０１９９】
この場合、インク袋ユニット５８は、インク袋６１、並びに該インク袋６１の前方の端部（インクカートリッジ５１を保持部材としてのカートリッジホルダ４５（図２）にセットするために鉛直方向に直立させたときの下端）を上面及び下面の両側から挟持する挟持部材としての押さえ部１６２を備える。
【０２００】
該押さえ部１６２は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）から成る２枚の帯状体１８３の一端をヒンジ部ｈｇで揺動自在に連結し、袋本体６４を上面及び下面の両側から挟み、帯状体１８３の他端を留具ｃｐで互いに係合させることによって、インク袋６１に取り付けられる。
【０２０１】
各帯状体１８３の長手方向の中央（インク袋６１の幅方向の中央）には、インク袋６１におけるインク供給管としての連通管６８の部分を包囲する湾曲部（尾根部）１８４が形成される。
【０２０２】
そして、前記帯状体１８３における湾曲部１８４の両側に、ヒンジ部ｈｇ及び留具ｃｐを下底とし、湾曲部１８４の両縁を上底とする台形の形状を有する２個の領域Ａｒ１、Ａｒ２が形成される。
【０２０３】
押さえ部１６２の領域Ａｒ１、Ａｒ２における後方側（第２の密封部としての封止部７２側）の縁部ｅｇ１、ｅｇ２は、連通管６８の開口部７４にインクを案内するように、前記袋本体６４の幅方向における中央に近いほど連通管６８の開口部７４に近接させられ、本実施の形態においては、帯状体１８３の長手方向の両端から中央にかけて、前方に向けて傾斜させて延在させられる。
【０２０４】
また、押さえ部１６２は、湾曲部１８４における後方側（封止部７２側）の縁部１８４ｅの位置と連通管６８の開口部７４の位置とが一致するように取り付けられ、袋本体６４における領域Ａｒ１、Ａｒ２の部分、及び連通管６８の開口部７４より前方の部分（第１の密封部としての溶着部７１の一部を含む。）を、袋本体６４の上面及び下面の両側から挟持して押し潰す。
【０２０５】
この場合、押さえ部１６２の領域Ａｒ１、Ａｒ２における後方側の縁部ｅｇ１、ｅｇ２が、前方に向けて傾斜させて延在させられるので、袋本体６４内のインクは、縁部ｅｇ１、ｅｇ２に沿って連通管６８の開口部７４に向けて流れる。
【０２０６】
また、第４の実施の形態と同様に、本実施の形態において、カートリッジホルダ４５の各スロット４６内には、袋本体６４を押し潰すための押圧装置としてのローラユニット９１が配設される。該ローラユニット９１は、スロット４６の内壁に形成された案内要素としてのレール９２、及び該レール９２に沿って移動し、袋本体６４を上面から押し潰し、袋本体６４を形成する袋材料を互いに密着させる移動式の押圧部材としてのローラ９３を備える。  
【０２０７】
前記インク袋６１内のインクの量が少なくなると、ローラ９３は、押圧部材誘導部９５（図１２）に沿って、第３の壁部としての後壁Ｗｒ（図４）上を第１の壁部としての底壁Ｗｂ側に移動した後、押圧部材案内部９４に沿って、自重によって回転しながら下方に移動し、袋本体６４を上面から押し潰す。
【０２０８】
そして、ローラ９３は、押さえ部１６２の後端と隣接する位置に到達すると、停止させられる。
【０２０９】
このように、本実施の形態においては、インク袋内６１のインクの量が少なくなると、ローラ９３が、自重によって回転しながら下方に移動し、袋本体６４を上面から押し潰すので、袋本体６４が折れ部７６の折り目に沿って折り畳まれ、袋本体６４における押さえ部１６２より後方の部分において、袋本体６４に皺が生じるのを防止することができる。
【０２１０】
したがって、袋本体６４内のすべてのインクを排出することができる。
【０２１１】
前記各実施の形態においては、弁５５が開かれ、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出される間に、記録ヘッド４４が動作させられるようになっているが、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出されている間はキャリッジ１７（図２）をホームポジションにおいて停止させるようにすることができる。その場合、キャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータの駆動が停止させられるので、弁５５を開閉する際に、弁５５の図示されないアクチュエータが外乱を受けて誤作動するのを防止することができる。したがって、インクジェットプリンタ１０の制御装置の精度を高くすることができる。
【０２１２】
また、インクカートリッジ５１からサブタンク５６にインクが排出されている間、記録ヘッド４４の動作を停止させ、ノズルからインク滴を吐出させるのを停止させるようにすることができる。その場合も、弁５５を開閉する際に、弁５５のアクチュエータが外乱を受けて誤作動するのを防止することができる。
【０２１３】
そして、前記各実施の形態において、押さえ部６２、１６２は、袋本体６４の短手方向における両端、すなわち、袋本体６４の幅方向における両縁間にわたって一体に配設されるようになっているが、袋本体６４の幅方向における中央で分離させて、一方の縁側及び他方の縁側の各押さえ部に分けて、別体に配設することができる。この場合、一方の縁側及び他方の縁側の各押さえ部において、一端がヒンジ部で揺動自在に連結された２枚の帯状体によって、袋本体６４の両縁の折れ部７６を上面及び下面の両側から挟み込むようにしたり、一端が留具で互いに係合させられた２枚の帯状体によって、袋本体６４の両縁の折れ部７６を上面及び下面の両側から挟み込むようにしたり、１枚の樹脂製の帯状体を折り返し、折り返し部分にバネ性を持たせることによって、袋本体６４の両縁の折れ部７６を上面及び下面の両側から挟み込むようにしたりすることができる。
【０２１４】
このようにすることによって、袋本体６４は、各押さえ部によって、少なくとも幅方向における両縁の折れ部７６において、上面及び下面の両側から挟持される。
【０２１５】
したがって、インク袋６１内のインクの量が少なくなると、袋本体６４のマチ７７が各押さえ部によって折れ部７６の折り目に沿って容易に折り畳まれるので、袋本体６４に皺が生じるのを防止することができる。
【０２１６】
なお、各押さえ部を別体に配設すると、インク袋６１の幅方向の中央において、インク袋６１における連通管６８の部分が各押さえ部によって押さえられなくなるので、袋本体６４と連通管６８との間にわずかな隙間が形成される可能性があるが、袋本体６４のマチ７７は、各押さえ部によって十分に折り畳まれるので、袋本体６４内のほぼすべてのインクを排出することができる。この場合、袋本体６４と連通管６８との間に形成される隙間を狭くしたり、袋本体６４内にインクを、インクカートリッジ５１の仕様より多く充填したりすると、インクカートリッジ５１内のインクの容量を十分に確保することができる。
【０２１７】
さらに、前記各実施の形態においては、カートリッジホルダ４５に、スロット４６が直立させて形成されるようになっているが、スロットを傾斜させて形成することができる。その場合、インクカートリッジ５１はカートリッジホルダ４５に対して傾斜させてセットされる。
【０２１８】
前記各実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、電子写真式プリンタ等の画像形成装置に適用することができる。
【０２１９】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０２２０】
１０    インクジェットプリンタ
１７    キャリッジ
４４    記録ヘッド
４５    カートリッジホルダ
５０    インクチューブ
５１    インクカートリッジ
５５    弁
５６    サブタンク
１１０    制御部
ｑｖ    インクの排出量
τ２、τ３    実弁開時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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