(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズル形成面に接触しえる異物、媒体の皺、折り目や破れ、浮き上がった媒体自体といった対象物の位置を特定することができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、媒体Ｐに向かい合う位置に設けられて媒体Ｐに液体を吐出する液体吐出部５２と、媒体Ｐと液体吐出部５２との相対移動に伴って、液体吐出部５２よりも先に対象物Ｓに接触する１以上の検知部１１０と、媒体Ｐと検知部１１０との少なくとも一方を第１方向Ａに相対的に移動させる移動部と、検知部１１０に第１方向Ａと交差する第２方向Ｂに並べられて、検知部１１０に対象物Ｓが接触したとき、検知部１１０の変形に従って電気信号を出力する複数の圧電フィルムセンサー１２０とを備えており、複数の圧電フィルムセンサー１２０のそれぞれから得られる複数の電気信号を用いて、検知部１１０に接触した対象物Ｓの位置を特定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に向かい合う位置に設けられて前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
前記媒体と前記液体吐出部との相対移動に伴って、前記液体吐出部よりも先に対象物に接触する１以上の検知部と、
前記媒体と前記検知部との少なくとも一方を第１方向に相対的に移動させる移動部と、
前記検知部に前記第１方向と交差する第２方向に並べられて、前記検知部に前記対象物が接触したとき、前記検知部の変形に従って電気信号を出力する複数の圧電フィルムセンサーと、
前記複数の圧電フィルムセンサーのそれぞれから得られる複数の電気信号を用いて、前記検知部に接触した前記対象物の位置を特定する位置特定部と、
を備える、液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体吐出装置は、前記検知部を複数備え、
前記複数の検知部は、前記第２方向に並べられており、
前記複数の検知部のそれぞれは、１以上の前記圧電フィルムセンサーを有する、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数の検知部のうち隣接する検知部は、互いに接触せず、かつ、前記第１方向から見た時に、一部が重なって見える、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記電気信号は、前記検知部に前記対象物が接触したことにより前記圧電フィルムセンサーから出力される出力信号である、請求項１から３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記電気信号は、前記出力信号から直流成分を除去した信号である、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記電気信号は、前記出力信号を微分した微分信号である、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記検知部は、連続的に形成された第１プレート部，第２プレート部，第３プレート部を有し、
前記第１プレート部は、前記第２，第３プレート部が片持ち状となるように固定され、
前記第２プレート部は、前記圧電フィルムセンサーを装着した状態で、前記媒体の鉛直方向に対して斜めに前記第１プレート部に連続し、
前記第３プレート部は、前記第２プレート部から屈曲し、前記媒体との間に間隙を残して前記媒体と対向する形状である、
請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送される媒体にインクなどの液体を吐出する液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置においては、媒体が搬送過程で浮き上がったり、媒体の表面に異物が付着したりすることがある。浮き上がった媒体自体や媒体表面の異物が液体吐出部に接触すると、媒体と液体吐出部の少なくとも一方が損傷する場合があり得る。そこで、液体吐出部に対する媒体や異物の接触を抑制するため、様々な技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、光学的な検知機構により媒体の浮き上がりを検知して、媒体と液体吐出部との接触を抑制する液体吐出装置（インクジェット記録装置）を開示している。なお、媒体表面の異物の有無についても、この特許文献1で提案された光学的な検知機構で検知できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３５１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示されるような光学的な検知機構は、異物の有無を検知可能であるが、異物の位置、具体的には、光学的な検知機構で用いられる光と平行な方向の位置については、特定できないという問題があった。こうしたことから、異物の位置を容易に特定できる異物検知手法が要請されるに到った。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本発明の一形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、媒体に向かい合う位置に設けられて前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記媒体と前記液体吐出部との相対移動に伴って、前記液体吐出部よりも先に対象物に接触する１以上の検知部と、前記媒体と前記検知部との少なくとも一方を第１方向に相対的に移動させる移動部と、前記検知部に前記第１方向と交差する第２方向に並べられて、前記検知部に前記対象物が接触したとき、前記検知部の変形に従って電気信号を出力する複数の圧電フィルムセンサーと、前記複数の圧電フィルムセンサーのそれぞれから得られる複数の電気信号を用いて、前記検知部に接触した前記対象物の位置を特定する位置特定部と、を備える。
圧電フィルムセンサーから出力される電気信号の大きさは、圧電フィルムセンサーの変形量に依存し、圧電フィルムセンサーの変形量は、対象物の大きさや圧電フィルムセンサーと対象物との距離に依存する。この形態によれば、位置特定部は、複数の圧電フィルムセンサーのそれぞれから得られる複数の電気信号を用い、例えばそれらの大きさを比較することにより、検知部に接触した対象物の位置を特定できる。
【０００８】
（２）上記形態の液体吐出装置において、前記液体吐出装置は、前記検知部を複数備え、前記複数の検知部は、前記第２方向に並べられており、前記複数の検知部のそれぞれは、１以上の前記圧電フィルムセンサーを有してもよい。
この形態によれば、複数の検知部のそれぞれが１つの圧電フィルムセンサーを備える場合には、異物を検知した圧電フィルムセンサーが備えられている検知部に対応したエリアに異物が存在すると特定でき、複数の検知部のそれぞれが２以上の圧電フィルムセンサーを備える場合には、異物を検知した圧電フィルムセンサーが備えられている検知部に対応したエリア内でさらに細かく位置を特定できる。
【０００９】
（３）上記形態の液体吐出装置において、前記複数の検知部のうち隣接する検知部は、互いに接触せず、かつ、前記第１方向から見た時に、一部が重なって見えてもよい。
この形態によれば、隣接する検知部の境界に、隣接する検知部の隙間よりも小さい対象物が存在する場合でも、異物を検知して位置を特定できる。
【００１０】
（４）上記形態の液体吐出装置において、前記電気信号は、前記検知部に前記対象物が接触したことにより前記圧電フィルムセンサーから出力される出力信号であってもよい。
この形態によれば、圧電フィルムセンサーが出力する出力信号をそのまま電気信号として利用できる。
【００１１】
（５）上記形態の液体吐出装置において、前記電気信号は、前記出力信号から直流成分を除去した信号であってもよい。
一般に、圧電フィルムセンサーのゼロ点にはバラツキがある。この形態によれば、圧電フィルムセンサーから得られる出力信号の直流成分を除去することにより、対象物との接触による出力信号の変化を取得でき、その大きさを比較することで異物の位置を特定できる。
【００１２】
（６）上記形態の液体吐出装置において、前記電気信号は、前記出力信号を微分した微分信号であってもよい。
一般に、圧電フィルムセンサーのゼロ点にはバラツキがある。この形態によれば、圧電フィルムセンサーから得られる出力信号を微分することで、対象物との接触による出力信号の変化を取得でき、その大きさを比較することで異物の位置を特定できる。
【００１３】
（７）上記形態の液体吐出装置において前記検知部は、連続的に形成された第１プレート部，第２プレート部，第３プレート部を有し、前記第１プレート部は、前記第２，第３プレート部が片持ち状となるように固定され、前記第２プレート部は、前記圧電フィルムセンサーを装着した状態で、前記媒体の鉛直方向に対して斜めに前記第１プレート部に連続し、前記第３プレート部は、前記第２プレート部から屈曲し、前記媒体との間に間隙を残して前記媒体と対向する形状であってもよい。
この形態によれば、媒体表面に異物が付着し、あるいは、媒体自体が湾曲していると、第２プレート部または第３プレート部が異物や湾曲した媒体に接触し、第２プレート部が歪む。第２プレート部の歪みは、極小な歪み検出が可能な圧電フィルムセンサーにより、高感度で検知される。この結果、この形態の液体吐出装置によれば、精度よく異物検知を行うことが可能となる。また、検知部は液体吐出部よりも媒体の搬送方向の上流側に位置することから、第２プレート部に装着済みの圧電フィルムセンサーによる媒体表面の異物や湾曲した媒体の検知の際には、これら異物は液体吐出部に到達していない。よって、この形態の液体吐出装置によれば、異物や湾曲した媒体と液体吐出部との接触に起因する媒体あるいは液体吐出部の損傷の抑制効果を高めることが可能となる。
【００１４】
また、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、画像形成装置、印刷装置等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態としての液体吐出装置を有する記録装置の概略構成を示す概略側面図である。
【図２】液体吐出装置に含まれるキャリッジの周辺構成を平面視して概略的に示す概略平面図である。
【図３】図２の３−３線に沿って検知ユニットを破断して検知部構成を示す説明図である。
【図４】検知ユニットを吐出方向Ｄにおいて平面視して検知部構成を示す説明図である。
【図５】検知ユニットが有する異物検知プレートの概略を斜視にて示す説明図である。
【図６】実施形態の記録装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】異物検知プレートに異物が接触したときに、圧電フィルムセンサーが出力する出力信号（電気信号）の一例を示すグラフである。
【図８】異物検知プレートに異物が接触したときに、圧電フィルムセンサーが出力する出力信号（電気信号）を微分した微分信号（微分値）を示すグラフである。
【図９】微分回路、直流成分除去回路、ハイパスフィルターの一例である。
【図１０】微分値を示すグラフのピーク高さと、微分値のピーク高さの最大値が分類される領域を示す説明図である。
【図１１】異物検知プレートとエリアとの関係を示す説明図である。
【図１２】２つの圧電フィルムセンサーの出力信号の微分値が分類される領域と、異物が存在するエリアとの関係を示す説明図である。
【図１３】異物検知プレートと、圧電フィルムセンサーの配置の他の実施形態である。
【図１４】異物検知プレートと、圧電フィルムセンサーの配置の他の実施形態である。
【図１５】隣接する異物検知プレートの境界に異物が存在する場合にその異物を検知するための構成例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施形態として、先ず液体吐出装置を有する記録装置の概略構成を説明し、その後、異物の位置の特定について説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施形態としての液体吐出装置４０を有する記録装置１０の概略構成を示す概略側面図である。図２は、液体吐出装置４０に含まれるキャリッジ５１の周辺構成を平面視して概略的に示す概略平面図である。
【００１８】
記録装置１０は、媒体Ｐを搬送する搬送部４９と媒体Ｐにインクを吐出する液体吐出装置４０とからなる。まず、搬送部４９について説明する。図１に示したように、搬送部４９は、媒体Ｐを繰り出すセット部５４、媒体Ｐを巻き取る巻取部５５、媒体Ｐを搬送する搬送ローラー４５，４７を備える。これらのセット部５４，一対の搬送ローラー４５および４７、巻取部５５は、それぞれ送出モーター２６、搬送モーター２７、巻取モーター２８により駆動される。また、セット部５４から巻取部５５までの搬送路に沿って、プラテン４２，４３，４４が設けられている。従って、搬送ローラー４５，４７や巻取部５５を駆動することにより、媒体Ｐは、プラテン４２，４３，４５に沿って搬送される。プラテン４３は、媒体Ｐをほぼ水平に搬送する平プラテンとして構成されている。液体吐出装置４０による媒体Ｐに向けたインクの吐出は、このプラテン４３の位置で、つまり媒体Ｐが水平に保たれた位置で行なわれる。
【００１９】
セット部５４から巻取部５５に向けた媒体Ｐの搬送の方向を搬送方向Ａと呼ぶ。この搬送方向Ａは、第１方向に対応している。また、この媒体Ｐの幅方向（図１、紙面方向）を、交差方向Ｂと呼ぶ。この交差方向Ｂは、第２方向に対応している。搬送方向Ａと交差方向Ｂとに交差する方向を吐出方向Ｄと呼ぶ。他の図面においても、適宜、これらの方向Ａ，Ｂ，Ｄを図示する。
【００２０】
媒体Ｐは、巻取部５５による巻取により、搬送方向Ａに搬送されるため、巻取部５５、搬送ローラー４５，４７、セット部５４は、図示方向Cに回転される。セット部５４から巻取部５５に至る搬送路には、媒体Ｐを加熱する３つのヒーター４６，４８，５３が設けられている。ヒーター４６は、プラテン４２内に設けられた赤外線輻射タイプのヒーターであり、媒体Ｐを裏面から加熱する。媒体Ｐを液体吐出装置４０による液体の吐出前に加熱することから、この加熱をプレヒートとも呼ぶ。ヒーター４８は、プラテン４３の搬送方向下流側に媒体Ｐを挟んでプラテン４３に対向する位置に設けられている。このヒーター４８も赤外線輻射タイプタイプであり、液体吐出装置４０により媒体Ｐ上に吐出された直後のインクを乾燥する。ヒーター５３は、プラテン４４に媒体Ｐを挟んで対向する位置に設けられている。このヒーター５３は、液体吐出装置４０により媒体Ｐに吐出されたインクを、媒体Ｐにしっかりと固定するためのものである。なお、これらのヒーターは、赤外線輻射タイプに限るものではなく、温風を吹き出すタイプのものなど、媒体Ｐまたは媒体Ｐ上のインクを乾燥させるものであれば、どのようなタイプのものでも採用可能である。
【００２１】
次に、液体吐出装置４０について説明する。液体吐出装置４０は、図１に示すように、記録ヘッド５２と、これを媒体Ｐに対して相対的に移動するためのキャリッジ５１と、媒体Ｐ上の異物等の検出を行なう検知ユニット１００とを備える。キャリッジ５１は、キャリッジモーター２５を駆動源とする図示しない機構により、媒体Ｐに対して搬送方向Ａに相対的に移動することができる。記録ヘッド５２および検知ユニット１００は、図１における交差方向Ｂに沿って複数台設けられている。この様子を図２に示した。図２は、記録ヘッド５２をその下面から見た状態を示す底面図である。
【００２２】
図２に示したように、キャリッジ５１には、１５個の記録ヘッド５２が交差方向Ｂに沿って交互に配置されている。記録ヘッド５２には、インク滴を吐出するノズルを交差方向Ｂに沿って並べたノズル列５２ａが、インクの種類の数だけ設けられている。７個の記録ヘッド５２と８個の記録ヘッド５２とは、搬送方向Ａに対して所定の距離だけ離間して配置されているが、１つのインクについてのノズル列５２ａに着目すると、１５個の記録ヘッド５２に備えられたノズル列５２ａを交差方向Ｂに辿ると、ノズルピッチが等間隔になっている。即ち、キャリッジ５１に設けられた記録ヘッド５２は、媒体Ｐの幅方向のほぼ全域をカバーするラインヘッドとして構成されている。なお、記録ヘッド５２としては、交差方向Ｂの長さが図２に示したキャリッジ５１よりも短いキャリッジに、図２に示したよりも少ない数の記録ヘッド５２が交差方向Ｂに沿って交互に配置されたキャリッジを、搬送方向Ａに往復動させるシリアルヘッドや、ノズル列を搬送方向に沿って並べ、キャリッジ５１を媒体Ｐの幅方向に往復動させるシリアルヘッドなど、他のタイプの記録ヘッドを用いても差し支えない。
【００２３】
検知ユニット１００は、これら１５個の記録ヘッド５２が設けられた位置に対して、搬送方向Ａの上流側、即ちキャリッジ５１の端部５１ａに設けられている。本実施形態では、交差方向Ｂに４つの検知ユニット１００を用いた。交差方向Ｂに沿った４つの検知ユニット１００の端から端までの幅（以下、検知ユニット１００の全長という）は、本実施形態では、媒体Ｐの幅とほぼ同一とした。もとより、検知ユニットを１００の全長を、媒体Ｐの幅より狭くし、キャリッジ５１を交差方向Ｂに移動させつつ、後述する検知動作を繰り返させるものとしてもよい。こうした検知動作については、後で詳しく説明する。
【００２４】
検知ユニット１００の構成について説明する。図３は、図２の３−３線に沿って検知ユニット１００を破断して検知部構成を示す説明図である。図４は、カバー１００を外して検知ユニット１００を上カバー１００Ｃ側からプラテン４３側へ向かう方向に平面視して検知部構成を示す説明図である。図５は、検知ユニット１００が有する異物検知プレート１１０の概略を斜視にて示す説明図である。なお、図３では、視認性を確保するため、部材断面を示すハッチングが省略されている。
【００２５】
図４に示すように、検知ユニット１００は、異物検知プレート１１０をフレーム１００Ｆで取り囲んで備え、異物検知プレート１１０に圧電フィルムセンサー１２０を備える。図３に示すように、フレーム１００Ｆは、キャリッジ５１にボルト１３０により固定され、異物検知プレート１１０を取り囲んだ状態で、異物検知プレート１１０を、記録ヘッド５２よりも搬送方向Ａの上流側で保持する。
【００２６】
検知ユニット１００は、フレーム１００Ｆの上端に図示しないボルトにより上カバー１００Ｃを固定して、異物検知プレート１１０をプレート上面の側から保護する。また、検知ユニット１００は、フレーム１００Ｆの下端にボルト１３３により下カバー１００Ｈを固定して、異物検知プレート１１０をプレート下面の側から保護する。この上カバー１００Ｃと下カバー１００Ｈは、検知ユニット毎に設けられており、４つの検知ユニット１００が並ぶことで、交差方向Ｂの全域に亘って異物検知プレート１１０を上下面側から保護する。
【００２７】
異物検知プレート１１０は、単一のプレート材であって、記録ヘッド５２の走査または媒体Ｐの搬送に伴って記録ヘッド５２のノズル形成面Ｆに接触しえる異物、媒体Ｐに形成された皺や折り目や破れ、浮き上がった媒体Ｐ自体と言った対象物の存在を検知する検知部に相当する。図３では、これら対象物を異物Ｓとして示している。異物検知については、後述する。
【００２８】
異物検知を図る異物検知プレート１１０は、第１プレート部１１１と、第２プレート部１１２と、第３プレート部１１３と、第４プレート部１１４を、連続的に備える。本実施形態では、形状維持のための剛性確保、後述する異物検知時の確実な歪み誘起のため、異物検知プレート１１０は、０．２〜０．５ｍｍ程度のステンレスの板材のプレス成型を経て、賦形・形成されたプレート材とした。なお、異物検知プレート１１０をアルミ、チタン等の板材から形成してもよい。また、異物検知プレート１１０を、剛性確保や確実な歪み誘起を図り得るポリアミド、ポリカーボネイト等のエンジニアリングプラスチックを用いてもよく、これらプラスチックの金型一体成型品などとしてもよい。
【００２９】
第１プレート部１１１は、フレーム１００Ｆにボルト１３１とナット１３２によりその全面に亘り固定され、連続する第２プレート部１１２と第３プレート部１１３と第４プレート部１１４を片持ち状に保持する。ここで片持ち状とは、異物検知プレート１１０をノズル列の延在方向と交差する方向（図４では搬送方向Ａ）において一方側の端部（図４では第１プレート部１１１）のみでフレーム１００Ｆに固定し、他方側の端部は固定せず自由端となっている状態を指す。また、この第１プレート部１１１は、キャリッジ５１に収容された記録ヘッド５２から離間した位置で、フレーム１００Ｆを介してキャリッジ５１に固定される。
【００３０】
第２プレート部１１２は、媒体Ｐの側のプレート表面に圧電フィルムセンサー１２０を装着している。また、この第２プレート部１１２は、第１プレート部１１１から、記録ヘッド５２の側に向けて屈曲して連続し、媒体Ｐに対して斜めに配置される。そして、この第２プレート部１１２と媒体Ｐのなす角θ（図３参照）は、２５°とされている。この場合、第２プレート部１１２と媒体Ｐのなす角θは、３０°以下であればよく、搬送方向Ａに沿った検知ユニット１００のサイズや検知対象となる異物の最小サイズ、求められる検知感度等により規定される。
【００３１】
第３プレート部１１３は、第２プレート部１１２から屈曲して連続し、媒体Ｐとの間に間隙を残して媒体Ｐと対向する形状とされている。具体的には、この第３プレート部１１３は、媒体Ｐと平行なプレート部位であり、搬送方向Ａに沿って３ｍｍの幅とされている。そして、媒体Ｐとの間隙は、検知対象とする最小異物の大きさに応じて規定され、実施形態では、第３プレート部１１３と媒体Ｐとの間隙が０．５〜２．０ｍｍとなるように、異物検知プレート１１０をその第１プレート部１１１においてフレーム１００Ｆに固定した。この第３プレート部１１３には、媒体Ｐから離れる側に第４プレート部１１４が屈曲して連続している。
【００３２】
圧電フィルムセンサー１２０は、長方形状をなし、図３に示すように、媒体Ｐに向かい合った第２プレート部１１２のセンサー装着面に適宜な接着剤で接着して装着されている。そして、異物検知プレート１１０は、図４および図５に示すように、交差方向Ｂに沿って２つの圧電フィルムセンサー１２０を第２プレート部１１２に備え、それぞれの圧電フィルムセンサー１２０は、長手方向が交差方向Ｂに沿うように第２プレート部１１２に装着されている。この圧電フィルムセンサー１２０は、第２プレート部１１２に起きた歪みに応じた出力信号（「電気信号」とも呼ぶ。）を、後述する制御部１８に出力する。第２プレート部１１２の歪みは、異物検知プレート１１０、詳しくは第２プレート部１１２または第３プレート部１１３に異物Ｓ（図３参照）が接触したときに生じることから、圧電フィルムセンサー１２０は、異物接触時に電気信号を出力することになる。そして、圧電フィルムセンサー１２０は、圧電素子がフィルム状に配列されて構成されるセンサー構成を備えることから、第２プレート部１１２の僅かな歪みを変位として検出した上で、第２プレート部１１２の僅かな歪みに応じた電気信号を出力する。
【００３３】
次に、実施形態の記録装置１０における電気的な構成について説明する。図６は、実施形態の記録装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。制御部１８には、記録装置１０の全体の制御を司るＣＰＵ１９が設けられている。ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ＣＰＵ１９が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２１と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２２と、接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、記録ヘッド５２を駆動するためのヘッド駆動部２３と接続されている。また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、モーター駆動部２４と、異物の位置を特定する位置特定部３０と接続されている。モーター駆動部２４は、キャリッジ５１を移動させるためのキャリッジモーター２５、セット部５４の駆動源である送出モーター２６、駆動ローラー４５の駆動源である搬送モーター２７、巻取部５５の駆動源である巻取モーター２８と接続され、ＣＰＵ１９からの指令を受けてこれらのモーターを駆動する。この他、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ヒーター４６、ヒーター４８およびヒーター５３を駆動するためのヒーター駆動部３３と接続されている。さらに、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、入出力部３１と接続されており、入出力部３１は、異物検知プレート１１０ごとの２つの圧電フィルムセンサー１２０、並びに、記録データ等を記録装置１０に入力する外部装置であるＰＣ２９と接続されている。なお、ＰＣ２９は外部装置とせずに、記録装置１０の構成要素の１つとしてもよい。
【００３５】
以上説明した本実施形態の液体吐出装置４０は、次のようにして、媒体表面の異物検知を行う。図３に示すように、媒体Ｐの表面の異物Ｓは、媒体Ｐの搬送に伴い、異物検知プレート１１０の第２プレート部１１２または第３プレート部１１３に到達し、この第２プレート部１１２または第３プレート部１１３を押し上げる。この押し上げにより、第２プレート部１１２が、第１プレート部１１１における固定箇所、詳しくはフレーム１００Ｆとの鉛直な固定箇所を中心にして撓み、これにより第２プレート部１１２には歪みが生じる。そうすると、第２プレート部１１２に装着済みの圧電フィルムセンサー１２０が、第２プレート部１１２の歪みに応じた電気信号を、その歪みが僅かであっても、制御部１８に出力する。そして、制御部１８は、圧電フィルムセンサー１２０からの電気信号を受けて、この電気信号が閾値以上であると異物Ｓを検知し、記録ヘッド５２によるインクの吐出および搬送部４９（図１参照）による媒体Ｐの搬送の少なくとも一方を停止する。この結果、本実施形態の液体吐出装置４０によれば、光学的な検知機構を用いないでも、これと同程度に高い精度で媒体Ｐにおける異物Ｓの検知を行うことができる。また、第２プレート部１１２に装着済みの圧電フィルムセンサー１２０による媒体Ｐの異物Ｓの検知の際には、これら異物Ｓは記録ヘッド５２に到達していない（図３参照）。よって、本実施形態の液体吐出装置４０によれば、異物Ｓと記録ヘッド５２との接触に起因する媒体Ｐ或いは記録ヘッド５２の損傷の高い確度で抑制できる。
【００３６】
本実施形態の液体吐出装置４０の位置特定部３０は、以下に説明するように、異物Ｓが媒体Ｐの幅方向のどの位置に存在するかを特定することができる。以下、位置特定部３０が異物Ｓの位置をどのように特定するか、について説明する。
【００３７】
図７は、異物検知プレート１１０に異物Ｓが接触したときに、圧電フィルムセンサー１２０が出力する出力信号（電気信号）の一例を示すグラフである。ここでは、位置、大きさ、材質が異なる４個のサンプル１，２，３，４が異物検知プレート１１０に接触したときの圧電フィルムセンサー１２０の信号をグラフにしている。図７の横軸は時間であり、縦軸は、圧電フィルムセンサー１２０が出力する出力信号（電気信号）の大きさである。異物Ｓが異物検知プレート１１０と接触すると、上述したように、異物検知プレート１１０の第２プレート部１１２が歪む。圧電フィルムセンサー１２０は、この第２プレート部１１２の歪みに応じた電気信号を出力する。ここで、第２プレート部１１２の歪みの大きさは、異物Ｓと圧電フィルムセンサー１２０との相対的な位置関係、例えば隔たりに応じて変わる。したがって、位置特定部３０は、圧電フィルムセンサー１２０の出力信号の大きさから圧電フィルムセンサー１２０から異物Ｓまでの隔たりを特定できる。例えば、電気信号が大きければ、歪みが大きく、異物Ｓと圧電フィルムセンサー１２０の隔たりが短く、電気信号が小さければ、歪みが小さく、異物Ｓと圧電フィルムセンサー１２０の隔たりが長い。但し、信号の大きさは、異物の大きさや硬さにも依存する。従って、位置特定部３０は、２つの圧電フィルムセンサー１２０の電気信号の大小を判断して、その異物Ｓの位置を特定する。
【００３８】
図８は、異物検知プレート１１０に異物が接触したときに、圧電フィルムセンサー１２０が出力する出力信号（電気信号）を微分した微分信号（微分値）を示すグラフである。一般に、圧電フィルムセンサー１２０の出力信号には、図７に示すように、ゼロ点のバラツキがある場合がある。そのため、位置特定部３０は、電気信号の大きさだけでは異物Ｓの位置を特定できない場合がある。そのため、圧電フィルムセンサー１２０の電気信号から直流成分を除くことが好ましい。本実施形態では、圧電フィルムセンサー１２０の電気信号から直流成分を除くために、その微分値を用いる。微分値を出力できる圧電フィルムセンサー１２０を用いてもよく、微分回路を用いて圧電フィルムセンサー１２０の出力信号を微分してもよい。
【００３９】
図９は、微分回路、直流成分除去回路、ハイパスフィルターの一例である。本実施形態では、微分回路１５０を用いた。微分回路１５０は、コンデンサと抵抗により構成されたＣＲ回路である。なお、本実施形態では、微分回路１５０を用いたが、その代わりに、電気信号からゼロ点の値を引く直流成分除去回路１５１を用いても良く、ハイパスフィルター１５２を用いても良い。図９では、直流成分除去回路１５１とハイパスフィルター１５２の一例を示す。直流成分除去回路１５１は、微分回路１５０から抵抗を除いた回路である。ハイパスフィルター１５２は、コンデンサと抵抗とオペアンプを用いた回路である。なお、本実施形態においては、圧電フィルムセンサー１２０の電気信号をそのまま利用することも可能である。この場合、微分回路１５０、直流成分除去回路１５１やハイパスフィルター１５２等が不要である。
【００４０】
図１０は、微分値を示すグラフのピーク高さと、微分値のピーク高さの最大値が分類される領域を示す説明図である。図１０からわかるように、グラフの初期に、最も大きな値を有するピークが得られる。このピークは、異物Ｓと異物検知プレート１１０とが接触したときに生じる。第２プレート部１１２の歪みの変化は、異物Ｓと圧電フィルムセンサー１２０の間隔が短いほど急激であり、微分値を示すグラフのピーク高さは高くなる。一方、第２プレート部１１２の歪みの変化は、異物Ｓと圧電フィルムセンサー１２０の間隔が長いほど緩やかであり、微分値を示すグラフのピーク高さは低くなる。本実施形態では、この最大のピークの高さに注目する。本実施形態では、微分値の最大のピーク高さにより低い方から領域Ｘ，Ｙ，Ｚの３つの領域に分類する。なお、領域Ｘと領域Ｙの境界、領域Ｙと領域Ｚの境界は、実験的に定めることができる。
【００４１】
図１１は、異物検知プレート１１０とエリアとの関係を示す説明図である。本実施形態では、２つの圧電フィルムセンサー１２０ａ，１２０ｂと異物検知プレート１１０との位置関係により以下の３つのエリアに分ける。
第１エリア：図面左の圧電フィルムセンサー１２０ａよりも左側、
第３エリア：図面右の圧電フィルムセンサー１２０ｂよりも右側
第２エリア：第１エリアと第３エリアの間。
【００４２】
図１２は、圧電フィルムセンサー１２０ａの出力信号の微分値Ｄａおよび圧電フィルムセンサー１２０ｂの出力信号の微分値Ｄｂが分類される領域と、異物Ｓが存在するエリアとの関係を示す説明図である。２つの圧電フィルムセンサー１２０ａ，１２０ｂの出力信号Ｄａ，Ｄｂの微分値がほぼ同じ大きさの場合、例えば、２つの圧電フィルムセンサー１２０ａ，１２０ｂの微分値Ｄａ，Ｄｂが共に領域Ｘに存在する場合、共に領域Ｙに存在する場合、共に領域Ｚに存在する場合、には、位置特定部３０は、異物Ｓは、第２エリアに存在すると特定する。位置特定部３０は、異物Ｓは、２つの圧電フィルムセンサー１２０ａ，１２０ｂからほぼ等距離に存在すると判断できるからである。圧電フィルムセンサー１２０ａの出力信号の微分値Ｄａが領域Ｘにあり、圧電フィルムセンサー１２０ｂの出力信号の微分値Ｄｂが領域Ｙまたは領域Ｚにある場合、または圧電フィルムセンサー１２０ａの出力信号の微分値Ｄａが領域Ｙにあり圧電フィルムセンサー１２０ｂの出力信号の微分値Ｄｂが領域Ｚにある場合、には、位置特定部３０は、異物Ｓは、第３エリアに存在すると特定する。圧電フィルムセンサー１２０ｂの出力信号Ｄｂの微分値が領域Ｘにあり、圧電フィルムセンサー１２０ａの出力信号の微分値Ｄａが領域Ｙまたは領域Ｚにある場合には、または圧電フィルムセンサー１２０ｂの出力信号Ｄｂの微分値が領域Ｙにあり、圧電フィルムセンサー１２０ａの出力信号の微分値Ｄａが領域Ｚにある場合には、位置特定部３０は、異物Ｓは、第１エリアに存在すると特定する。異物Ｓの位置と圧電フィルムセンサー１２０ａの出力信号の微分値Ｄａと、圧電フィルムセンサー１２０ｂの出力信号の微分値Ｄｂと、エリアとの関係を簡単に説明すれば、Ｄａ≒Ｄｂのときは、異物Ｓは、第２エリアに存在し、Ｄａ＞＞Ｄｂであれば、異物Ｓは、第１エリアに存在し、Ｄａ＜＜Ｄｂであれば、異物Ｓは、第１エリアに存在すると言える。なお、本実施形態では、出力信号の微分値Ｄａ，Ｄｂを３つの領域Ｘ，Ｙ，Ｚの３つの領域のいずれに含まれるかにより分類し、３つのエリアまでしか特定していないが、出力信号の微分値Ｄａ，Ｄｂの値と、異物Ｓ位置との関係を実験により予め求めておき、マップを作成しておけば、このマップを参照することにより、より細かな異物Ｓの位置を特定できる。
【００４３】
本実施形態の液体吐出装置４０は、上述したように、異物Ｓを検知した場合には、異物Ｓを検知した旨およびその位置を、表示部に表示したり、ランプ点灯等で報知する。なお、制御部１８は、異物Ｓを検知した場合には、キャリッジ５１に設けられる記録ヘッド５２によるインクの吐出および媒体Ｐと記録ヘッド５２との相対移動を停止してもよい。
【００４４】
以上、本実施形態によれば、位置特定部３０は、２つの圧電フィルムセンサー１２０ａ，１２０ｂのそれぞれから得られる複数の電気信号を用いて、検知部（異物検知プレート１１０）に接触した異物Ｓの位置を特定できる。なお、この場合、圧電フィルムセンサー１２０の電気信号そのものよりも、その電気信号から、微分値を取るなど、直流成分を除いた信号を用いることが好ましい。
【００４５】
図１３は、異物検知プレート１１０と、圧電フィルムセンサー１２０の配置の他の実施形態である。この実施形態では、１つの異物検知プレート１１０に３つの圧電フィルムセンサー１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃを備える。この実施形態では、圧電フィルムセンサー１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと異物検知プレート１１０との位置関係により、第１エリアから第５エリアの５つのエリアに分けることができる。位置特定部３０は、３つの圧電フィルムセンサー１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの出力信号を用いることにより、異物Ｓが第１エリアから第５エリアのいずれに存在するかを特定できる。
【００４６】
図１４は、異物検知プレート１１０と、圧電フィルムセンサー１２０の配置の他の実施形態である。この実施形態では、１つの圧電フィルムセンサー１２０を備える異物検知プレート１１０を多数（図１４では６つ）備える。この実施形態では、異物検知プレート１１０により、第１エリアから第６エリアの６つのエリアに分けられる。位置特定部３０は、どの圧電フィルムセンサー１２０により異物Ｓが検知されたかにより、隣接する異物検知プレート１１０の影響を受けずに、第１エリアから第６エリアのいずれに異物Ｓが存在するかを特定できる。
【００４７】
図１５は、隣接する異物検知プレート１１０の境界に異物Ｓが存在する場合にその異物を検知するための構成例を示す説明図である。いままで説明してきた各実施形態では、隣接する異物検知プレート１１０の境界に極めて小さな異物Ｓが存在する場合には、異物Ｓが隣接する異物検知プレート１１０の隙間を通り抜ける可能性があり、かかる小さな異物を検知できない場合がありえる。
【００４８】
この実施形態では、異物検知プレート１１０ａの第３プレート部１１３の一部１１３ａを隣接する異物検知プレート１１０ｂの方向に対して凸状に伸ばし、残部１１３ｃを逆に凹状に凹ませている。一方、異物検知プレート１１０ｂでは、異物検知プレート１１０ａの第３プレート部１１３の一部１１３ａに対向する一部１１３ｂを隣接する異物検知プレート１１０ａの方向に対して凹状に凹ませ、逆に残部１１３ｄを異物検知プレート１１０ａ方向に凸状に伸ばしている。そのため、２つの異物検知プレート１１０ａ，１１０ｂの第３プレート部１１３は、互いに接触していないが、搬送方向Ａ（第１方向）から見た時に、隣接する異物検知プレート１１０の境界において一部が重なって見える。すなわち、２つの異物検知プレート１１０ａ，１１０ｂの間の隙間に異物が存在する場合であっても、いずれかの異物検知プレート１１０ａ，１１０ｂに接触するので、位置特定部３０は、異物Ｓの位置を特定できる。
【００４９】
以下、本実施形態によれば、上述した異物Ｓの位置を特定できる他に、以下の効果を有する。
【００５０】
本実施形態の液体吐出装置４０は、第１プレート部１１１を、記録ヘッド５２を収容したキャリッジ５１にフレーム１００Ｆを介して固定している。よって、媒体Ｐにおける異物Ｓの検知に当たり、圧電フィルムセンサー１２０が装着済みの異物検知プレート１１０を、第１プレート部１１１とフレーム１００Ｆを介してキャリッジ５１に固定すればよく、特異な機器調整や電気的な制御機器が不要となる。この結果、本実施形態の液体吐出装置４０によれば、異物Ｓの検知精度を高めた上で、機械的な機器調整の簡便化を図ることができる。
【００５１】
本実施形態の液体吐出装置４０は、第１プレート部１１１を搬送方向Ａに沿って記録ヘッド５２から搬送方向Ａの上流側に離間して固定し、第２プレート部１１２を、図３に示すように、この第１プレート部１１１から記録ヘッド５２の側に向けて連続させている。これにより、第２プレート部１１２から屈曲した第３プレート部１１３を記録ヘッド５２の側に位置させるので、媒体Ｐの搬送方向Ａに沿った装置サイズを小さくできる。
【００５２】
本実施形態の液体吐出装置４０は、異物検知プレート１１０の全域を上カバー１００Ｃで覆う。よって、本実施形態の液体吐出装置４０によれば、異物検知プレート１１０にその上方からペンやインクカートリッジ等の異物が落下しても、異物検知プレート１１０の不用意な損傷を回避できる。これに加え、本実施形態の液体吐出装置４０では、第２プレート部１１２よりも搬送方向Ａの上流側で、この第２プレート部１１２は、媒体Ｐの側で下カバー１００Ｈによって覆われる。よって、本実施形態の液体吐出装置４０によれば、媒体Ｐの異物Ｓが媒体Ｐの搬送に伴い異物検知プレート１１０、詳しくは第２プレート部１１２に近づく場合でも、この第２プレート部１１２の不用意な損傷を回避することが可能となる。
【００５３】
本実施形態の液体吐出装置４０は、図３に示すように、第４プレート部１１４を、媒体Ｐから離れる側に第３プレート部１１３から屈曲させた。よって、本実施形態の液体吐出装置４０によれば、媒体Ｐが図３に示す搬送方向Ａと逆方向に搬送される際に検知ユニット１００の位置で媒体Ｐに浮き上がりが生じたとしても、逆搬送される媒体Ｐを第４プレート部１１４で押さえ付けるので、逆搬送される媒体の搬送ジャムを第４プレート部１１４により抑制できる。なお、図３に示す異物検知プレート１１０を、鉛直線を軸として線対称に反転した形状に形成してもよい。すなわち、第２プレート部１１２を記録ヘッド５２より搬送方向Ａの上流側に向けて第１プレート部１１１から連続して屈曲させてもよい。この場合、第４プレート部１１４により異物Ｓを第３プレート部１１３に案内できる。また、この場合、第１プレート部１１１の取り付け位置は、図３に示すフレーム１００Ｆの搬送方向Ａの上流側のフレームに限らず、フレーム１００Ｆの搬送方向Ａの上流側のフレームと搬送方向Ａにおいて対向する搬送方向Ａの下流側のフレームに取り付けてもよい。
【００５４】
本実施形態の液体吐出装置４０は、第３プレート部１１３を、搬送される媒体Ｐと平行に第２プレート部から屈曲させた。よって、本実施形態の液体吐出装置４０によれば、キャリッジ５１を収容した記録ヘッド５２が媒体Ｐと搬送方向Ａに相対移動した場合に、第３プレート部１１３が媒体Ｐに接触することで起きる媒体Ｐの損傷の可能性を、第３プレート部１１３が下に凸の鋭角状に第２プレート部１１２から屈曲している場合に比して抑制できる。なお、媒体Ｐが高強度であれば、第３プレート部１１３を第２プレート部１１２から下に凸の鋭角状に屈曲させても支障は無い。
【００５５】
本実施形態の液体吐出装置４０では、４つのユニットの検知ユニット１００のそれぞれは、フレーム１００Ｆを介してキャリッジ５１にボルト締め付けにより固定されているに過ぎない。よって、本実施形態の液体吐出装置４０によれば、いずれかの検知ユニット１００に異物検知の機能不全が起きれば、その機能不全となった検知ユニット１００を容易に交換できると共に、機能不全を容易且つ早期に回復できる。これに加え、本実施形態の液体吐出装置４０は、４ユニットのそれぞれの検知ユニット１００において、異物検知プレート１１０をフレーム１００Ｆにボルト締め付けにより固定しているに過ぎない。よって、機能不全となった検知ユニット１００において、上カバー１００Ｃを取り外し、機能不全となった検知ユニット１００の異物検知プレート１１０その物を交換するだけで、機能不全を容易且つ早期に回復できる。
【００５６】
本発明は、上述の実施形態、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００５７】
既述した実施形態では、フレーム１００Ｆを介して異物検知プレート１１０をキャリッジ５１に固定したが、フレーム１００Ｆをキャリッジ５１とは別個に記録ヘッド５２より搬送方向上流側に設け、このフレーム１００Ｆに異物検知プレート１１０を固定してもよい。つまり、異物検知プレート１１０をキャリッジ５１から独立して設けてもよい。この他、フレーム１００Ｆ自体をキャリッジ５１に収容するようにしたり、キャリッジ５１の枠体でフレーム１００Ｆを構成するようにして、異物検知プレート１１０を固定してもよい。
【００５８】
既述した実施形態では、第１プレート部１１１を記録ヘッド５２から離間した上で、第２プレート部１１２を記録ヘッド５２の側に向けて連続するようにしたが、第２プレート部１１２を、記録ヘッド５２から離れる側、即ち搬送方向上流側に向けて第１プレート部１１１に連続させてもよい。
【００５９】
既述した実施形態では、第４プレート部１１４を、媒体Ｐから離れる側に第３プレート部１１３から屈曲させて設けたが、この第４プレート部１１４を省略したり、第３プレート部１１３の自由端の断面形状を円弧状としてもよい。
【００６０】
既述した実施形態では、第３プレート部１１３を、媒体Ｐと平行としたが、これに限らない。例えば、異物検知プレート１１０において第２プレート部１１２に連続した第３プレート部１１３を、媒体Ｐの側に湾曲した形状としてもよい。
【００６１】
既述した実施形態では、図４に示すように、第３プレート部１１３を交差方向Ｂに沿って媒体Ｐの幅方向に延ばしたが、この第３プレート部１１３を交差方向Ｂと斜めに交差して媒体Ｐの幅方向に延ばしてもよい。
【００６２】
既述した実施形態では、圧電フィルムセンサー１２０を第２プレート部１１２の媒体Ｐに向かい合う面（図３参照）に装着したが、圧電フィルムセンサー１２０を、第２プレート部１１２の媒体Ｐに向かい合う面の裏側に装着してもよい。この場合、圧電フィルムセンサー１２０は、第２プレート部１１２により保護されるので、下カバー１００Ｈ１０省略してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０…記録装置、１８…制御部、１９…ＣＰＵ、２０…システムバス、２１…ＲＯＭ、２２…ＲＡＭ、２３…ヘッド駆動部、２４…モーター駆動部、２５…キャリッジモーター、２６…送出モーター、２７…搬送モーター、２８…巻取モーター、２９…ＰＣ、３０…位置特定部、３１…入出力部、３３…ヒーター駆動部、４０…液体吐出装置、４２…プラテン、４３…プラテン、４４…プラテン、４５…駆動ローラー、４６…ヒーター、４７…搬送ローラー、４８…ヒーター、４９…搬送部、５１…キャリッジ、５１ａ…キャリッジの端部、５２…記録ヘッド、５２ａ…ノズル、５３…ヒーター、５４…セット部、５５…巻取部、１００…検知ユニット、１００Ａ…検知ユニット、１００Ｃ…上カバー、１００Ｆ…フレーム、１００Ｈ…下カバー、１１０…異物検知プレート、１１０ａ…異物検知プレート、１１０ｂ…異物検知プレート、１１０ｃ…異物検知プレート、１１１…第１プレート部、１１２…第２プレート部、１１３…第３プレート部、１１３ａ…第３プレート部の一部、１１３ｂ…第３プレート部の一部、１１３ｃ…第３プレート部の残部、１１３ｄ…第３プレート部の残部、１１４…第４プレート部、１２０…圧電フィルムセンサー、１２０ａ…圧電フィルムセンサー、１２０ｂ…圧電フィルムセンサー、１２０ｃ…圧電フィルムセンサー、１３０…ボルト、１３１…ボルト、１３２…ナット、１３３…ボルト、１５０…微分回路、１５１…直流成分除去回路、１５２…ハイパスフィルター、Ａ…搬送方向（第１方向）、Ｂ…交差方向（第２方向）、Ｃ…回転方向、Ｄ…吐出方向、Ｆ…ノズル形成面、ＩＩＩ…断面線を示す符号、ＫＦ…荷重、Ｐ…媒体、Ｓ…異物、Ｘ…領域、Ｙ…領域、Ｚ…領域、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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