(57)【要約】【課題】部品寸法や電磁アクチュエータの特性にばらつきにより生じる完成品の間の個体差を最小限にでき、製品の完成前に羽根の駆動スピードや絞り径の大きさを調整することができる羽根駆動装置を提供する。【解決手段】羽根駆動装置としてのシャッタモジュール２０は、地板４０と、地板４０に固定される回動ピン７０と、回動ピン７０に対して回動可能に取り付けられるシャッタ羽根３０と、電磁力によってシャッタ羽根３０を駆動する電磁アクチュエータ５０とを備える。電磁アクチュエータ５０は、シャッタ羽根３０に形成された長孔３８に係合しつつ駆動軸Ａ1周りに回転してシャッタ羽根３０を回転軸Ａ2周りに回転させる駆動ピン５４を有している。シャッタモジュール２０は、長孔３８に対する駆動ピン５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸Ａ2との間の距離を調整し、該調整された距離を保持する距離調整保持構造を備える。【選択図】図４1
2018146629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地板と、
前記地板に固定される回動ピンと、
前記回動ピンに対して回動可能に取り付けられる羽根と、
電磁力によって前記羽根を駆動する電磁アクチュエータであって、前記羽根に形成された長孔に係合しつつ駆動軸周りに回転して前記羽根を回転軸周りに回転させる駆動ピンを有する電磁アクチュエータと、
前記長孔に対する前記駆動ピンの係合点と前記羽根の前記回転軸との間の距離を調整し、該調整された距離を保持する距離調整保持構造と
を備えた、羽根駆動装置。
【請求項２】
前記回動ピンは、
前記回転軸を中心軸とする第１の円筒部であって、前記羽根に形成された回動孔に挿入される第１の円筒部と、
前記第１の円筒部の中心軸から偏心した位置にある偏心軸を中心として前記地板に対して回転可能に構成される第２の円筒部と
を有し、
前記地板には、前記回動ピンの前記第２の円筒部を固定するピン固定孔が形成され、
前記距離調整保持構造は、前記回動ピンの前記第１の円筒部と、前記第２の円筒部と、前記地板の前記ピン固定孔とを含む、
請求項１に記載の羽根駆動装置。
【請求項３】
前記回動ピンは、前記地板に対する前記第２の円筒部の回転を操作する操作部をさらに有する、請求項２に記載の羽根駆動装置。
【請求項４】
前記電磁アクチュエータは、前記駆動軸周りに回転可能な回転子と、前記回転子と前記駆動ピンとを接続する接続部とをさらに有し、
前記電磁アクチュエータの前記駆動ピンは、
前記羽根に形成された前記長孔に係合するカム部と、
前記カム部と前記接続部とを接続する軸部であって、前記カム部の中心軸から偏心した位置にある偏心軸を中心として前記接続部に対して回転可能に構成される軸部と
を有し、
前記接続部には、前記駆動ピンの前記軸部を固定するピン固定孔が形成され、
前記距離調整保持構造は、前記駆動ピンの前記カム部と、前記軸部と、前記接続部の前記ピン固定孔とを含む、
請求項１に記載の羽根駆動装置。
【請求項５】
前記駆動ピンは、前記接続部に対する前記軸部の回転を操作する操作部をさらに有する、請求項４に記載の羽根駆動装置。
【請求項６】
前記電磁アクチュエータは、前記駆動軸周りに回転可能な回転子と、前記回転子と前記駆動ピンとを接続する接続部とをさらに有し、
前記電磁アクチュエータの前記駆動ピンは、
前記接続部に形成された調整孔に挿通される軸部と、
前記軸部の一方の端部に接続され、前記羽根に形成された前記長孔に係合するカム部と、
前記軸部の他方の端部に接続され、前記軸部及び前記カム部を前記接続部に固定する固定部と
を有し、
前記距離調整保持構造は、前記駆動ピンの前記軸部と、前記カム部と、前記固定部と、前記接続部の前記調整孔とを含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
【請求項７】
前記駆動ピンの前記軸部と前記固定部とが互いに螺合するように構成されている、請求項６に記載の羽根駆動装置。
【請求項８】
前記駆動ピンは、前記接続部に対する前記駆動ピンの移動を操作する操作部をさらに有する、請求項６又は７に記載の羽根駆動装置。
【請求項９】
前記操作部の頂部は、前記羽根を収容する筐体に形成された窓部において外部に露出するように構成されている、請求項３、５、又は８に記載の羽根駆動装置。
【請求項１０】
被写体からの光が入射する撮像面と、
請求項１から９のいずれか一項に記載された羽根駆動装置であって、前記被写体と前記撮像面との間に配置される羽根駆動装置と、
前記被写体と前記撮像面との間に配置されるレンズモジュールと
を備えた、カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽根駆動装置及びこれを備えたカメラに係り、特に電磁アクチュエータによりシャッタや絞りなどの羽根を駆動する羽根駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なカメラは、被写体からの光を遮るシャッタ羽根や光量を調整する絞り羽根を駆動する羽根駆動装置を備えているが、このような羽根駆動装置として、電磁アクチュエータにより羽根を駆動するものが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。このような羽根駆動装置は複数の部品から構成されるが、これらの部品の寸法にばらつきがあったり、内蔵される電磁アクチュエータの特性にばらつきがあったりする。このように部品の寸法や電磁アクチュエータの特性にばらつきが存在したままで製品を組み立ててしまうと、例えばシャッタ羽根を駆動する場合には完成品の間でシャッタスピードに個体差が生じてしまい、また、絞り羽根を駆動する場合には完成品の間で絞り径の大きさに個体差が生じてしまう。このように、部品寸法や電磁アクチュエータの特性のばらつきによって安定した品質を維持することができなくなるため、製品の完成前に部品寸法や電磁アクチュエータの特性のばらつきにより生じる個体差を解消することを可能にする技術が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６４６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、部品寸法や電磁アクチュエータの特性にばらつきにより生じる完成品の間の個体差を最小限にでき、製品の完成前に羽根の駆動スピードや絞り径の大きさを調整することができる羽根駆動装置及びそのような羽根駆動装置を備えたカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の態様によれば、部品寸法や電磁アクチュエータの特性にばらつきにより生じる完成品の間の個体差を最小限にでき、製品の完成前に羽根の駆動スピードや絞り径の大きさを調整することができる羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、地板と、上記地板に固定される回動ピンと、上記回動ピンに対して回動可能に取り付けられる羽根と、電磁力によって上記羽根を駆動する電磁アクチュエータとを備える。上記電磁アクチュエータは、上記羽根に形成された長孔に係合しつつ駆動軸周りに回転して上記羽根を回転軸周りに回転させる駆動ピンを有している。上記羽根駆動装置は、上記長孔に対する上記駆動ピンの係合点と上記羽根の上記回転軸との間の距離を調整し、該調整された距離を保持する距離調整保持構造を備える。
【０００６】
本発明に係る羽根駆動装置によれば、距離調整保持構造によって、製品の完成前に、羽根の長孔に対する駆動ピンの係合点と羽根の回転軸との間の距離を調整し、所望の距離を保持することが可能となり、これにより所望のシャッタスピードや絞り径を実現することができる。したがって、部品寸法や電磁アクチュエータの特性にばらつきがあったとしても、完成品の間の個体差を最小限にすることができる。
【０００７】
上記回動ピンは、上記回転軸を中心軸とする第１の円筒部と、上記第１の円筒部の中心軸から偏心した位置にある偏心軸を中心として上記地板に対して回転可能に構成される第２の円筒部とを含んでいてもよい。この場合において、上記第１の円筒部は、上記シャッタ羽根に形成された回動孔に挿入される。上記地板には、上記回動ピンの上記第２の円筒部を固定するピン固定孔が形成される。上記距離調整保持構造は、上記回動ピンの上記第１の円筒部と、上記第２の円筒部と、上記地板の上記ピン固定孔とを含んでなる。このように、回動ピンと地板のピン固定孔とによる簡単な構造により、上述した距離調整保持構造を実現することができる。この場合において、上記回動ピンは、上記地板に対する上記第２の円筒部の回転を操作する操作部をさらに有することが好ましい。
【０００８】
また、上記電磁アクチュエータは、上記駆動軸周りに回転可能な回転子と、上記回転子と上記駆動ピンとを接続する接続部とをさらに有していてもよい。この場合において、上記電磁アクチュエータの上記駆動ピンが、上記羽根に形成された上記長孔に係合するカム部と、上記カム部と上記接続部とを接続する軸部とを有していてもよい。この軸部は、上記カム部の中心軸から偏心した位置にある偏心軸を中心として上記接続部に対して回転可能に構成される。上記接続部には、上記駆動ピンの上記軸部を固定するピン固定孔が形成される。上記距離調整保持構造は、上記駆動ピンの上記カム部と、上記軸部と、上記接続部の上記ピン固定孔とを含んでなる。このように、駆動ピンと接続部のピン固定孔とによる簡単な構造により、上述した距離調整保持構造を実現することができる。この場合において、上記駆動ピンは、上記接続部に対する上記軸部の回転を操作する操作部を有していることが好ましい。
【０００９】
また、上記電磁アクチュエータの上記駆動ピンは、上記接続部に形成された調整孔に挿通される軸部と、前記軸部の一方の端部に接続され、前記羽根に形成された前記長孔に係合するカム部と、前記軸部の他方の端部に接続され、上記軸部及び上記カム部を上記接続部に固定する固定部とを含んでいてもよい。上記距離調整保持構造は、上記駆動ピンの上記軸部と、上記カム部と、上記固定部と、上記接続部の上記調整孔とを含んでなる。この場合において、上記駆動ピンの上記軸部と上記固定部とが互いに螺合するように構成されていることが好ましい。このように、駆動ピンと接続部の調整孔とによる簡単な構造により、上述した距離調整保持構造を実現することができる。また、上記駆動ピンは、上記接続部に対する上記軸部の回転を操作する操作部を有していることが好ましい。
【００１０】
上記操作部の頂部は、上記羽根を収容する筐体に形成された窓部において外部に露出するように構成されていることが好ましい。このように構成することで、外部から操作部を簡単に操作することができる。
【００１１】
本発明の態様によれば、部品寸法や電磁アクチュエータの特性にばらつきにより生じる完成品の間の個体差を最小限にでき、製品の完成前に羽根の駆動スピードや絞り径の大きさを調整することができるカメラが提供される。このカメラは、被写体からの光が入射する撮像面と、上述した羽根駆動装置と、上記被写体と上記撮像面との間に配置されるレンズモジュールと備えている。上記羽根駆動装置は、上記被写体と上記撮像面との間に配置される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、距離調整保持構造によって、製品の完成前に、羽根の長孔に対する駆動ピンの係合点と羽根の回転軸との間の距離を調整し、所望の距離を保持することが可能となり、これにより所望のシャッタスピードや絞り径を実現することができる。したがって、部品寸法や電磁アクチュエータの特性にばらつきがあったとしても、完成品の間の個体差を最小限にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態におけるカメラを内蔵したスマートフォンを示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示されるカメラの構成を模式的に示す図である。
【図３】図３は、図１に示されるカメラのシャッタモジュールを示す斜視図である。
【図４】図４は、図３に示されるシャッタモジュールの分解斜視図である。
【図５】図５は、図３に示されるシャッタモジュールの電磁アクチュエータを示す正面図である。
【図６】図６は、図３に示されるシャッタモジュールの羽根カバーを取り外した状態を示す正面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図３に示されるシャッタモジュールの回動ピンの斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示される回動ピンの平面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、図３に示されるシャッタモジュールのシャッタ動作前における駆動ピンとシャッタ羽根との関係を示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図３に示されるシャッタモジュールのシャッタ動作中における駆動ピンとシャッタ羽根との関係を示す図である。
【図９】図９は、図３に示されるシャッタモジュールにおけるシャッタスピード調整工程を説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施形態におけるシャッタモジュールの分解斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０に示されるシャッタモジュールの電磁アクチュエータを示す正面図である。
【図１２】図１２は、図１１に示される電磁アクチュエータの一部の分解斜視図である。
【図１３】図１３は、図１１に示される電磁アクチュエータの駆動ピンと接続部の断面図である。
【図１４】図１４は、図１０に示されるシャッタモジュールの羽根カバーを取り外した状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るカメラ及び羽根駆動装置の実施形態について図１から図１４を参照して詳細に説明する。なお、図１から図１４において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図１４においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。
【００１５】
図１は、本発明を適用した態様の一例として、本発明の第１の実施形態におけるカメラ１０を内蔵したスマートフォン１を示す斜視図、図２は、図１に示されるカメラ１０の構成を模式的に示す図である。図１及び図２に示すように、本実施形態に係るカメラ１０は、スマートフォン１の内部に組み込まれており、スマートフォン１の背面に埋設されたレンズモジュール１２と、レンズモジュール１２を透過した光を遮断可能なシャッタ羽根を駆動するシャッタモジュール（羽根駆動装置）２０と、レンズモジュール１２を透過した光が入射（結像）する撮像面に配置された撮像素子１４とを備えている。なお、図示の例では、シャッタモジュール２０がレンズモジュール１２と撮像面（撮像素子１４）との間に配置されている。以下の実施形態では、羽根駆動装置の例としてシャッタ羽根を駆動するシャッタモジュールを説明するが、本発明はシャッタモジュール以外の羽根駆動装置にも適用できるものである。例えば、絞り羽根を駆動する羽根駆動装置にも本発明を適用することができる。
【００１６】
図３はシャッタモジュール２０を示す斜視図、図４は分解斜視図である。図３及び図４に示すように、シャッタモジュール２０は、上述したレンズモジュール１２からの光を透過させる開口２２が形成された開口板２４と、開口板２４の開口２２上に移動可能なシャッタ羽根３０と、開口板２４とシャッタ羽根３０が取り付けられる地板４０と、電磁力によってシャッタ羽根３０を駆動する電磁アクチュエータ５０と、地板４０に取り付けられる羽根カバー６０と、シャッタ羽根３０を回転可能に支持する回動ピン７０とを有している。図４に示すように、地板４０の一方の側に開口板２４、シャッタ羽根３０、及び羽根カバー６０がこの順番で配置され、これとは反対側に電磁アクチュエータ５０が配置されている。このように、地板４０と羽根カバー６０は、内部にシャッタ羽根３０を収容する筐体を構成している。
【００１７】
図４に示すように、地板４０は外側に突出する突起４２を備えており、羽根カバー６０はこの地板４０の突起４２に係合する係合片６２を備えている。したがって、羽根カバー６０の係合片６２を地板４０の突起４２に係合させることによって羽根カバー６０を地板４０に取り付けることができる。また、地板４０には、ネジ６４を螺合させるためのネジ孔４４が形成されており、羽根カバー６０には、ネジ６４を挿通させるための挿通孔６６が形成されている。したがって、ネジ６４を羽根カバー６０の挿通孔６６に挿通させて地板４０のネジ孔４４に螺合させることにより羽根カバー６０を地板４０に固定することができる。
【００１８】
図５は、シャッタモジュール２０の電磁アクチュエータ５０を示す正面図である。図５に示すように、電磁アクチュエータ５０は、永久磁石からなる円筒状の回転子５１と、回転子５１を挟むように配置される１対の先端部５２Ａ，５２Ａを有するヨーク５２と、ヨーク５２の先端部５２Ａ，５２Ａに磁極を生じさせて回転子５１を駆動軸Ａ1周りに回転させるコイル５３と、回転子５１の駆動軸Ａ1と平行な中心軸を有する円筒状の駆動ピン５４と、回転子５１から径方向外側に延び回転子５１と駆動ピン５４とを接続する接続部５５と、コイル５３に電流を流すための導電路が形成されたフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）５６とを含んでいる。円筒状の駆動ピン５４は、シャッタ羽根３０に形成された長孔３８に係合するカム部と、カム部と接続部５５とを接続する軸部とを含んでいる。
【００１９】
電磁アクチュエータ５０の回転子５１は、中央で２分されて異なる磁極（Ｎ極とＳ極）に着磁されており、回転子５１の外周面は周方向に沿って異なる磁極を有するように構成されている。ヨーク５２の先端部５２Ａ，５２Ａは、この回転子５１の外周面に対向するように配置されている。ヨーク５２は、コイル５３のコア部に挿通されており、ＦＰＣ５６を介してコイル５３に電流が供給されることにより、ヨーク５２の先端部５２Ａ，５２Ａに磁極が生じ、磁力によって回転子５１が回転するようになっている。図５に示す例では、コイル５３に電流を供給することにより、回転子５１が駆動軸Ａ1を中心として時計回りに回転する。また、接続部５５により回転子５１に接続された駆動ピン５４も回転子５１とともに駆動軸Ａ1を中心として時計回りに回転する。
【００２０】
図４に示すように、地板４０及び開口板２４には、それぞれ上述した電磁アクチュエータ５０の駆動ピン５４を挿通させる貫通孔４８，２８が形成されている。また、シャッタ羽根３０には、駆動ピン５４と係合する長孔３８が形成されている。羽根カバー６０には窓部６８が形成されており、シャッタモジュール２０を組み立てた際に駆動ピン５４の先端が羽根カバー６０の窓部６８において外部に露出するようになっている（図３参照）。
【００２１】
また、図４に示すように、地板４０にはピン固定孔４５が形成されており、このピン固定孔４５に回動ピン７０が挿入される。開口板２４にはこの回動ピン７０を挿通させる貫通孔２５が形成されている。また、シャッタ羽根３０には、回動ピン７０が摺接状態で挿入される回動孔３５が形成されている。羽根カバー６０には窓部６５が形成されており、シャッタモジュール２０を組み立てた際に回動ピン７０の先端（後述する第３の円筒部７３）が羽根カバー６０の窓部６５において外部に露出するようになっている（図３参照）。
【００２２】
図４に示すように、地板４０は、Ｙ方向に突出するガイドポスト４７を備えており、開口板２４には、地板４０のガイドポスト４７に対応してガイド孔２７が形成されている。シャッタモジュール２０を組み立てる際には、開口板２４のガイド孔２７に地板４０のガイドポスト４７を挿入することにより地板４０に対する開口板２４の位置決めが行われる。
【００２３】
図６は、シャッタモジュール２０の羽根カバー６０を取り外した状態を示す正面図である。図６に示すように、開口板２４は、地板４０に形成された複数の突出部４６に対応した外形を有しており、開口板２４の外縁部が地板４０の突出部４６に係合することにより開口板２４のＸＺ平面内での移動が規制される。
【００２４】
図７Ａは回動ピン７０の斜視図、図７Ｂは平面図である。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、回動ピン７０は、開口板２４に形成された貫通孔２５に挿通されシャッタ羽根３０の回動孔３５に摺接状態で挿入される第１の円筒部７１と、地板４０のピン固定孔４５に挿入され固定される第２の円筒部７２と、シャッタモジュール２０を組み立てた際に羽根カバー６０の窓部６５において外部に露出する第３の円筒部７３とを含んでいる。第２の円筒部７２と第３の円筒部７３とは、第１の円筒部７１からＹ方向に沿って互いに反対側に延びており、同一の中心軸Ａ3及び同一の外径を有する。
【００２５】
第１の円筒部７１の外径は、シャッタ羽根３０の回動孔３５の内径と略同一となっており、シャッタ羽根３０は第１の円筒部７１の外周面を摺動しながら第１の円筒部７１の中心軸Ａ2（図７Ｂ参照）周りに回転するようになっている。図７Ｂに示すように、第２の円筒部７２及び第３の円筒部７３の中心軸Ａ3は、第１の円筒部７１の中心軸Ａ2から偏心した位置で中心軸Ａ2と平行に延びている。
【００２６】
図７Ａに示すように、第３の円筒部７３の端面には、ドライバなどの工具を挿入するための溝７４が形成されている。この第３の円筒部７３の溝７４に例えばマイナスドライバを挿入し回転させることで、地板４０のピン固定孔４５に挿入された回動ピン７０全体を第２の円筒部７２の中心軸（偏心軸）Ａ3周りに回転させることができる。このように、本実施形態において、回動ピン７０の溝７４は、地板４０に対する回動ピン７０の回転を操作する操作部として機能する。
【００２７】
次に、このような構成のシャッタモジュール２０のシャッタ動作について説明する。図８Ａは、シャッタモジュール２０のシャッタ動作前における駆動ピン５４とシャッタ羽根３０との関係を示す図であり、図８Ｂはシャッタ動作中の関係を示す図である。
【００２８】
図８Ａに示される状態で、コイル５３に電流を供給してシャッタ動作を開始すると、ヨーク５２の先端部５２Ａ，５２Ａに生じた磁極によって回転子５１が駆動軸Ａ1を中心として時計回りに回転する。この回転子５１の回転に伴い、回転子５１に連結された駆動ピン５４も駆動軸Ａ1を中心として時計回りに回転する。このとき、駆動ピン５４はシャッタ羽根３０の長孔３８と係合しつつ駆動軸Ａ1を中心として回転するため、駆動ピン５４とシャッタ羽根３０の長孔３８との係合点Ｐにおいて駆動ピン５４がシャッタ羽根３０に力を及ぼし、この力によってシャッタ羽根３０が回動ピン７０の第１の円筒部７１の中心軸Ａ2を回転軸として反時計回りに回転する。この結果、図８Ｂに示すように、シャッタ羽根３０が、図８Ａに示すシャッタ動作前の位置Ｓ1から開口板２４の開口２２を覆う位置Ｓ2に移動し、被写体からレンズモジュール１２を透過した光が撮像素子１４の撮像面に至るのが遮断される。
【００２９】
上述したシャッタ動作の速度（シャッタスピード）は、シャッタ羽根３０や駆動ピン５４などの部品の寸法のばらつきや電磁アクチュエータ５０の特性のばらつきによって変化する。このシャッタスピードは、例えば、上述した駆動ピン５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸との間の距離を変化させることで調整することが可能である。本実施形態では、このように駆動ピン５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸（回動ピン７０の第１の円筒部７１の中心軸Ａ2）との間の距離を調整することによりシャッタスピードの調整を行う。
【００３０】
具体的には、まず、シャッタモジュール２０を仮組みした状態で、シャッタスピード測定装置でシャッタモジュール２０のシャッタスピードの測定を行う。このシャッタスピード測定装置は、開口板２４の開口２２を光が透過した時間を測定することによってシャッタスピードを測定するものである。測定されたシャッタスピードが所望の値ではない場合には、シャッタスピードを変えるために、地板４０のピン固定孔４５に挿入された回動ピン７０を回転させる。この回動ピン７０の回転は、第３の円筒部７３を回転させることにより行う。シャッタモジュール２０を仮組みした状態では、回動ピン７０の第３の円筒部７３は、羽根カバー６０の窓部６５において外部に露出しているため（図３参照）、第３の円筒部７３の頂部の溝７４（操作部）に例えばマイナスドライバを挿入し回転させることで回動ピン７０を簡単に回転させることができる。
【００３１】
このとき、回動ピン７０は、第２の円筒部７２の偏心軸Ａ3（図７Ｂ参照）を中心として回転するが、上述したように、第２の円筒部７２の偏心軸Ａ3は、回動ピン７０の第１の円筒部７１の中心軸Ａ2から偏心した位置にあるため、この第１の円筒部７１の中心軸Ａ2、すなわちシャッタ羽根３０の回転軸は、回動ピン７０の回転に伴って第２の円筒部７２の偏心軸Ａ3を中心として回転移動する。例えば、図８Ａに示すシャッタ動作前の状態Ｓ1から回動ピン７０を反時計回りに９０度回転させると、シャッタ羽根３０の回転軸（第１の円筒部７１の中心軸Ａ2）の位置が変化して、図９に示す状態Ｓ3となる。
【００３２】
このように、本実施形態では、回動ピン７０を回転させることで、シャッタ羽根３０の回転軸（第１の円筒部７１の中心軸Ａ2）の位置を移動させることができ、駆動ピン５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸との間の距離を変化させることができる。したがって、回動ピン７０を回転させることで、駆動ピン５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸（第１の円筒部７１の中心軸Ａ2）との間の距離を調整して所望のシャッタスピードが得られるように調整することができる。
【００３３】
以上のようにして、回動ピン７０を回転させることでシャッタスピードの調整を行い、所望のシャッタスピードが得られたことがシャッタスピード測定装置で確認できた場合には、回動ピン７０の第２の円筒部７２を地板４０のピン固定孔４５に接着又は加締めにより固定することでシャッタモジュール２０が完成する。本実施形態では、このように製品の完成前にシャッタスピードを調整することができるので、完成品間でのシャッタスピードのばらつきを最小限にすることができる。なお、回動ピン７０を回転させる際には、回動ピン７０の第２の円筒部７２が回転できる程度に第２の円筒部７２を地板４０のピン固定孔４５に軽く圧入しておき、その後、固定してもよい。あるいは、回動ピン７０を回転させる際には、第３の円筒部７３の頂部の溝７４に挿入したドライバ（治具）によって回動ピン７０を保持しておき、その後、接着又は加締めにより回動ピン７０を固定してもよい。
【００３４】
以上のように、本実施形態においては、回動ピン７０の第３の円筒部７３を操作することによって第２の円筒部７２を回転させて、第１の円筒部７１の中心軸であるシャッタ羽根３０の回転軸Ａ2を移動させることができる。これによって、シャッタ羽根３０の長孔３８に対する駆動ピン５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸Ａ2との間の距離を所望のシャッタスピードを実現する距離に調整することができ、調整後は回動ピン７０の第２の円筒部７２を地板４０のピン固定孔４５に固定することによって、調整された所望のシャッタスピードを保持することができる。換言すれば、本実施形態においては、第１の円筒部７１と第２の円筒部７２と地板４０のピン固定孔４５とによって、シャッタ羽根３０の長孔３８に対する駆動ピン５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸Ａ2との間の距離を調整し、該調整された距離を保持する距離調整保持構造が構成される。なお、シャッタ羽根３０の長孔３８に対する駆動ピン５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸Ａ2との間の距離を調整できるのであれば、回動ピン７０の第３の円筒部７３に操作部としての溝７４を形成する必要はない。
【００３５】
図１０は、本発明の第２の実施形態におけるシャッタモジュール１２０の分解斜視図である。なお、以下では、上述の第１の実施形態と異なっている部分を中心に説明し、重複した説明を省略する。
【００３６】
図１０に示すように、本実施形態における地板１４０には、単一の中心軸を有する円筒状の軸部１４５がＹ方向に延びており、この軸部１４５は第１の実施形態における回動ピン７０に代わるものである。すなわち、軸部１４５が、開口板２４に形成された貫通孔２５に挿通されシャッタ羽根３０の回動孔３５に摺接状態で挿入される。この軸部１４５は、シャッタモジュール１２０を組み立てた際に軸部１４５の先端が羽根カバー６０の窓部６５において外部に露出するようになっている。
【００３７】
図１１は、本実施形態における電磁アクチュエータ１５０を示す正面図である。図１１に示すように、本実施形態における電磁アクチュエータ１５０は、回転子５１から径方向外側に延びる接続部１５５と、接続部１５５の先端に取り付けられた駆動ピン１５４とを含んでいる。駆動ピン１５４は、第１の実施形態における駆動ピン５４と異なり、接続部１５５に対して移動可能に構成されている。駆動ピン１５４は、地板１４０の貫通孔４８及び開口板２４の貫通孔２８に挿通され、シャッタ羽根３０の長孔３８に係合するようになっている。また、シャッタモジュール１２０を組み立てた際には、駆動ピン１５４の先端が羽根カバー６０の窓部６８において外部に露出するようになっている。
【００３８】
図１２は、電磁アクチュエータ１５０の一部の分解斜視図である。図１２に示すように、接続部１５５の先端には細長い調整孔１８０が形成されている。駆動ピン１５４は、細い円筒状の軸部１９１と、軸部１９１の一方の端部に接続される円筒状のカム部１９２と、接続部１５５を挟んでカム部１９２とは反対側の端部に配置されるナット１９３とを含んでいる。このカム部１９２は、シャッタ羽根３０に形成された長孔３８に係合するようになっている。軸部１９１のナット１９３側の先端にはネジ山（図示せず）が形成されており、ナット１９３と螺合するようになっている。また、カム部１９２の端面には、ドライバなどの工具を挿入するための溝１９４が形成されている。このカム部１９２の溝１９４に例えばマイナスドライバを挿入し回転させることで、軸部１９１にナット１９３を螺合させることができる。
【００３９】
図１３は、駆動ピン１５４と接続部１５５の断面図である。図１３に示すように、軸部１９１の外径は接続部１５５の調整孔１８０の幅と略同一になっており、駆動ピン１５４が接続部１５５の調整孔１８０の延在方向に沿って移動可能となっている。一方、カム部１９２の外径は接続部１５５の調整孔１８０の寸法よりも大きくなっている。したがって、駆動ピン１５４を接続部１５５の所望の位置に移動させた後、ナット１９３を軸部１９１に締めることにより駆動ピン１５４を接続部１５５に固定することができる。すなわち、本実施形態におけるナット１９３は、軸部１９１及びカム部１９２を接続部１５５に固定する固定部としての役割を有する。
【００４０】
図１４は、シャッタモジュール１２０の羽根カバー６０を取り外した状態を示す正面図である。本実施形態では、接続部１５５に対する駆動ピン１５４の位置を調整することで、駆動ピン１５４がシャッタ羽根３０の長孔３８に係合する点Ｐと軸部１４５の中心軸Ａ4との間の距離を調整できるようになっている。シャッタ羽根３０は軸部１４５の中心軸Ａ4周りに摺動しながら回転するものであるため、駆動ピン１５４の位置を調整することにより、駆動ピン１５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸（軸部１４５の中心軸Ａ4）との間の距離を調整することができ、第１の実施形態と同様にシャッタスピードの調整を行うことができる。
【００４１】
より具体的には、まず、シャッタモジュール１２０を仮組みした状態で、シャッタスピード測定装置でシャッタモジュール１２０のシャッタスピードの測定を行う。このとき、駆動ピン１５４のナット１９３が緩んだ状態で駆動ピン１５４が接続部１５５の調整孔１８０内で移動可能となっている。測定されたシャッタスピードが所望の値ではない場合には、シャッタスピードを変えるために、駆動ピン１５４を調整孔１８０内で移動させる。シャッタモジュール１２０を仮組みした状態では、駆動ピン１５４のカム部１９２が羽根カバー６０の窓部６８において外部に露出しているため、カム部１９２の頂部の溝１９４に例えばマイナスドライバを挿入して移動させることで駆動ピン１５４を簡単に移動させることができる。
【００４２】
このように駆動ピン１５４を調整孔１８０内で移動させることでシャッタスピードの調整を行い、所望のシャッタスピードが得られたことがシャッタスピード測定装置で確認できた場合には、駆動ピン１５４のカム部１９２の溝１９４に挿入したマイナスドライバを回転することで駆動ピン１５４のナット１９３を締めて、駆動ピン１５４を接続部１５５に固定する。
【００４３】
以上のように、本実施形態においては、駆動ピン１５４のカム部１９２を操作することによって駆動ピン１５４を移動させて、駆動ピン１５４がシャッタ羽根３０の長孔３８と係合する点Ｐを移動させることができる。これによって、シャッタ羽根３０の長孔３８に対する駆動ピン１５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸（軸部１４５の中心軸Ａ4）との間の距離を所望のシャッタスピードを実現する距離に調整することができ、調整後は駆動ピン１５４を接続部１５５に固定することによって、調整されたシャッタスピードを保持することができる。換言すれば、本実施形態においては、駆動ピン１５４の軸部１９１とカム部１９２とナット１９３と接続部１５５の調整孔１８０とによって、シャッタ羽根３０の長孔３８に対する駆動ピン１５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸（軸部１４５の中心軸Ａ4）との間の距離を調整し、該調整された距離を保持する距離調整保持構造が構成される。なお、シャッタ羽根３０の長孔３８に対する駆動ピン１５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸Ａ4との間の距離を調整できるのであれば、駆動ピン１５４のカム部１９２に操作部としての溝１９４を形成する必要はない。
【００４４】
なお、本実施形態では、駆動ピン１５４の軸部１９１及びカム部１９２を接続部１５５に固定する固定部としてナット１９３を用いたが、他の固定手段を用いてもよいことは言うまでもない。
【００４５】
また、上述した第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせることも可能である。すなわち、第１の実施形態における回動ピン７０及び地板４０のピン固定孔４５と、第２の実施形態における駆動ピン１５４と接続部１５５との双方を含むようにシャッタモジュールを構成することも可能である。
【００４６】
上述した第１の実施形態では、回動ピン７０に偏心軸Ａ3を設けることによって、シャッタ羽根３０の長孔３８に対する駆動ピン５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸Ａ2との間の距離を調整しているが、当該距離の調整は、駆動ピン５４に偏心軸を設けることによっても実現可能である。すなわち、駆動ピン５４のカム部の中心軸から偏心した位置に軸部の中心軸（偏心軸）を設け、接続部５５に対して偏心軸を中心として回転可能に軸部を構成し、接続部５５には駆動ピン５４の軸部を固定するピン固定孔を形成することで、上記の実施形態と同様に、シャッタ羽根３０の長孔３８に対する駆動ピン５４の係合点Ｐとシャッタ羽根３０の回転軸との間の距離を変化させることができる。この場合において、回動ピン７０の第３の円筒部７３の頂部に形成された溝７４のように、駆動ピン５４のカム部の頂部に、接続部５５に対する駆動ピン５４の回転を操作する操作部を設けてもよい。
【００４７】
上述したように、本発明は、シャッタ羽根を駆動する羽根駆動装置だけではなく、絞り羽根を駆動する羽根駆動装置にも適用することができるものである。絞り羽根を駆動する羽根駆動装置に本発明を適用した場合には、上述した距離調整保持構造によって、絞り羽根の長孔に対する駆動ピンの係合点と絞り羽根の回転軸との間の距離を調整して、所望の距離を保持することが可能となる。したがって、製品の完成前に当該距離を所望の値に調整及び保持することにより、所望の絞り径を実現することができ、部品寸法や電磁アクチュエータの特性にばらつきがあったとしても、完成品の間で絞り径の大きさに個体差が生じることを最小限にすることができる。
【００４８】
上述した実施形態においては、被写体からの光を受光する撮像素子を備えたカメラを例として説明したが、上述した撮像素子に代えて、感光するフィルムを用いることも可能である。すなわち、被写体からの光が入射する撮像面に感光するフィルムを配置したいわゆるフィルムカメラにも本発明を適用することができる。
【００４９】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５０】
１    スマートフォン
１０    カメラ
１２    レンズモジュール
１４    撮像素子
２０    シャッタモジュール（羽根駆動装置）
２２    開口
２４    開口板
２８    貫通孔
３０    シャッタ羽根
３５    回動孔
３８    長孔
４０    地板
４５    ピン固定孔
５０    電磁アクチュエータ
５１    回転子
５２    ヨーク
５３    コイル
５４    駆動ピン
５５    接続部
５６    ＦＰＣ
６０    羽根カバー
６４    ネジ
６５，６８    窓部
７０    回動ピン
７１    第１の円筒部
７２    第２の円筒部
７３    第３の円筒部（操作部）
７４    溝
１２０    シャッタモジュール
１４０    地板
１４５    軸部
１５０    電磁アクチュエータ
１５４    駆動ピン
１５５    接続部
１８０    調整孔
１９１    軸部
１９２    カム部
１９３    ナット（固定部）
１９４    溝
Ａ1    駆動軸
Ａ2    回転軸
Ｐ    係合点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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