(57)【要約】【課題】高い精度で適切に造形物を造形する。【解決手段】積層方向へ複数の層を重ねて形成することで立体的な造形物５０を造形する造形物の製造方法であって、積層方向へ複数の層を重ねることで形成される第１の領域である空洞含有領域２０２と、空洞含有領域２０２の上に積層方向へ複数の層を重ねることで形成される第２の領域である上部造形領域２０４を形成し、少なくとも造形物５０の造形の完了後において、積層方向における各位置での空洞含有領域２０２の断面は、複数の穴を有する面になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された積層方向へ複数の層を重ねて形成することで立体的な造形物を造形する造形物の製造方法であって、
前記積層方向へ複数の層を重ねることで形成される前記造形物の第１の領域と、
積層方向における前記第１の領域の上に前記積層方向へ複数の層を重ねることで形成される前記造形物の第２の領域と
を形成し、
少なくとも前記造形物の造形の完了後において、前記積層方向における各位置での前記第１の領域の断面は、複数の穴を有する面になることを特徴とする造形物の製造方法。
【請求項２】
前記第１の領域は、ハニカム構造の領域であることを特徴とする請求項１に記載の造形物の製造方法。
【請求項３】
前記第１の領域を形成する動作において、前記造形の完了後に空洞になる部分を複数有する領域を形成することにより、前記造形の完了後の前記断面において前記複数の穴を有する形状の前記第１の領域を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の造形物の製造方法。
【請求項４】
前記第１の領域を形成する動作において、
前記造形の完了後に除去する材料であるサポート材と、前記造形の完了後に前記造形物を構成する材料である造形物用材料とを用い、
前記空洞になる部分の内部を前記サポート材で形成し、前記空洞になる部分の周囲の領域を前記造形物用材料で形成することにより、前記第１の領域を形成することを特徴とする請求項３に記載の造形物の製造方法。
【請求項５】
前記造形の完了後の前記第１の領域は、中空の立体図形を複数個並べた形状の領域であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の造形物の製造方法。
【請求項６】
前記複数個の前記立体図形のそれぞれは、中空の多面体であり、隣接する前記立体図形の間で少なくとも辺を共通にすることで、前記第１の領域内に並べて形成されることを特徴とする請求項５に記載の造形物の製造方法。
【請求項７】
前記複数個の前記立体図形のそれぞれは、同じ大きさで中空の正六角柱であり、正六角柱の軸方向を前記積層方向と平行にして、隣接する正六角柱の間で側面における１つの面を共通にすることで、前記第１の領域内に並べて形成されることを特徴とする請求項５又は６に記載の造形物の製造方法。
【請求項８】
前記複数個の前記立体図形のそれぞれは、いずれかの面の少なくとも一部に開口部を有する多面体であり、
前記複数個の前記立体図形の少なくとも一部は、前記積層方向と非平行な辺を有する多面体であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の造形物の製造方法。
【請求項９】
前記複数個の前記立体図形のそれぞれは、切頂八面体であることを特徴とする請求項８に記載の造形物の製造方法。
【請求項１０】
前記複数個の前記立体図形として、互いに形状が異なる複数種類の多面体を用いることを特徴とする請求項８に記載の造形物の製造方法。
【請求項１１】
前記造形の完了後において、前記第１の領域の下面は、前記造形物の外側に露出することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の造形物の製造方法。
【請求項１２】
前記第１の領域を形成する動作において、前記造形の完了後に前記造形物を構成する材料である造形物用材料を用いて前記第１の領域を形成し、
前記積層方向における各位置での前記第１の領域の断面において、前記造形物用材料で形成される部分の面積は、前記断面の面積の５０％以下であることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の造形物の製造方法。
【請求項１３】
前記第１の領域及び前記第２の領域のそれぞれを形成する動作において、
造形に用いる材料をインクジェットヘッドから吐出することにより、前記第１の領域及び前記第２の領域のそれぞれを形成することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の造形物の製造方法。
【請求項１４】
前記材料として、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インクを用いることを特徴とする請求項１３に記載の造形物の製造方法。
【請求項１５】
予め設定された積層方向へ複数の層を重ねて形成することで立体的な造形物を造形する造形装置であって、
造形の材料を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドの動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記吐出ヘッドに、
前記積層方向へ複数の層を重ねることで形成される前記造形物の第１の領域と、
積層方向における前記第１の領域の上に前記積層方向へ複数の層を重ねることで形成される前記造形物の第２の領域と
を有する前記造形物を造形させ、
少なくとも前記造形物の造形の完了後において、前記積層方向における各位置での前記第１の領域の断面は、複数の穴を有する面になることを特徴とする造形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形物の製造方法及び造形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体的な造形物を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような造形装置においては、例えば、造形の材料で形成した層を所定の積層方向へ複数層重ねることにより、造形物を造形する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７１２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の層の積層により造形物を造形する場合、例えば、液体の状態の材料を硬化させることにより、造形物を構成するそれぞれの層を形成する。しかし、この場合、材料の硬化時に体積がわずかに変化すること等の影響により、硬化後の層に反りが生じる場合がある。より具体的に、例えば、造形の材料として紫外線硬化型インクを用いる場合、インクの硬化時に生じる硬化収縮の影響等により、硬化後のインクの層に反りが生じる場合がある。
【０００５】
そして、このような反りが生じると、高い精度で造形物を造形することが難しくなる場合がある。また、例えば、造形の材料を吐出する吐出ヘッド（インクジェットヘッド等）に対し、反った状態の層が接触して、造形の動作に支障が生じる場合もある。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる造形物の製造方法及び造形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の発明者は、造形の材料の層に反りが生じることを防ぎ、より適切に造形を行う方法について、鋭意研究を行った。そして、造形の材料の層に反りが生じる原因に関し、造形の材料の層として一様に連続的な面を形成することで、層の全体に生じる応力が大きくなることの影響等を考えた。
【０００７】
また、更なる鋭意研究により、積層方向の各位置での造形物の断面の形状について、複数の穴を有する不連続な形状にすることで、反りを適切に抑え得ることを見出した。また、このような穴を有する領域を形成することにより、その上に連続的な面の層を形成したとしても、層の反りを適切に防ぎ得ることを見出した。更に、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、予め設定された積層方向へ複数の層を重ねて形成することで立体的な造形物を造形する造形物の製造方法であって、前記積層方向へ複数の層を重ねることで形成される前記造形物の第１の領域と、積層方向における前記第１の領域の上に前記積層方向へ複数の層を重ねることで形成される前記造形物の第２の領域とを形成し、少なくとも前記造形物の造形の完了後において、前記積層方向における各位置での前記第１の領域の断面は、複数の穴を有する面になることを特徴とする。
【０００９】
このように構成すれば、例えば、断面に複数の穴を有する形状の第１の領域を形成することで、造形の材料の硬化時に生じる応力の影響を適切に低減できる。また、これにより、例えば、反りを適切に防ぎつつ、第１の領域を適切に形成できる。また、その上に第２の領域を形成することで、第２の領域についても、反り等を適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、高い精度で適切に造形物を造形できる。
【００１０】
ここで、第２の領域は、例えば、積層方向の各位置での断面が連続的になる面である。この場合、断面が連続的であるとは、例えば、断面の中に意図的に穴等を形成しない状態のことである。この場合、意図的に穴等を形成するとは、例えば、造形物の形状として、意図的に穴等を形成することである。また、この場合、第１の領域は、例えば、第２の領域の側の面である上面にも複数の穴を有する形状になる。そのため、第２の領域について、第１の領域の上面における複数の穴を覆う領域等と考えることもできる。
【００１１】
また、第１領域形成段階では、例えば、造形の完了後に空洞になる部分を複数有する領域を形成することにより、上記のような第１の領域を形成する。この場合、例えば、空洞になる部分にサポート材を充填した状態で各層を形成し、造形の完了までの間にサポート材を除去することにより、第１の領域における複数の空洞を形成する。
【００１２】
また、造形の完了後の状態において、第１の領域については、例えば、中空の立体図形を複数個並べた形状の領域等にすること等が考えられる。この場合、複数個の立体図形については、隣接する図形の間で辺又は面を共有させることで、隙間無く並べることが好ましい。また、このような第１の領域としては、例えば、中空の正六角柱を隙間無く並べたハニカム構造の領域等を好適に用いることができる。
【００１３】
また、この中空図形としては、正六角柱以外の図形を用いてもよい。この場合、いずれかの面の少なくとも一部に開口部を有する多面体等を好適に用いることができ。この場合、この開口部は、例えば、造形の動作の途中において多面体の内部に充填したサポート材を除去するために用いられる。また、このような多面体としては、例えば、切頂八面体等を好適に用いることができる。また、このような多面体として、例えば、形状が異なる複数種類の多面体を用いてもよい。この場合、隣接する多面体間で面を共有することで隙間無く並ぶ形状の多面体を組み合わせて用いることが好ましい。
【００１４】
また、この構成において、第１の領域は、例えば、下面の少なくとも一部が造形物の外部に露出する領域である。この場合、第１の領域について、下面の少なくとも一部が造形物の外部に露出するとは、例えば、内部の空洞の少なくとも一部が造形物の外部に露出することである。このように構成すれば、例えば、第１の領域の内部における空洞の充填にサポート材等を用いた場合にも、サポート材等を適切に除去できる。
【００１５】
また、造形物の造形は、例えば、インクジェット法で行うことが考えられる。この場合、インクジェット法で造形を行うとは、例えば、インクジェットヘッドから造形に用いる材料を吐出することで、造形を行うことである。また、この場合、造形に用いる材料としては、例えば、紫外線硬化型インク等を好適に用いることができる。
【００１６】
また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する造形装置等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、例えば、高い精度で適切に造形物を造形できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る造形物の製造方法について説明をする図である。図１（ａ）は、造形物の造形に用いる造形装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、造形装置１０におけるヘッド部１２の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、本例において製造する造形物５０の構成の一例を模式的に示す。
【図２】造形物５０のより具体的な構成の一例を示す図である。図２（ａ）、（ｂ）は、造形物５０の構成の一例を示す斜視図である。図２（ｃ）、（ｄ）は、上部造形領域２０４について更に詳しく説明をする図である。図２（ｅ）は、空洞含有領域２０２の構成の一例を示す断面図である。図２（ｆ）は、積層方向における下側から見た場合の空洞含有領域２０２の斜視図である。
【図３】空洞含有領域２０２の構成の変形例について説明をする図である。図３（ａ）は、本変形例における空洞含有領域２０２の構成を模式的に示す図である。図３（ｂ）は、本変形例の空洞含有領域２０２において並ぶ多面体５０２の形状を模式的に示す。
【図４】空洞含有領域２０２の構成の更なる変形例について説明をする図である。図４（ａ）は、空洞含有領域２０２の更なる変形例の構成を示す。図４（ｂ）は、空洞含有領域２０２の更なる変形例の構成を示す。
【図５】造形物５０の構成の変形例について説明をする図である。図５（ａ）は、造形物５０の変形例の構成を示す。図５（ｂ）は、造形物５０の更なる変形例の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形物の製造方法について説明をする図である。図１（ａ）は、造形物の造形に用いる造形装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、造形装置１０におけるヘッド部１２の構成の一例を示す。
【００２０】
尚、以下に説明をする点を除き、造形装置１０は、公知の造形装置と同一又は同様の特徴を有してよい。より具体的に、以下に説明をする点を除き、造形装置１０は、例えば、インクジェットヘッドを用いて造形物５０の材料となる液滴を吐出することで造形を行う公知の造形装置と同一又は同様の特徴を有してよい。また、造形装置１０は、図示した構成以外にも、例えば、造形物５０の造形や着色等に必要な各種構成を更に備えてよい。
【００２１】
本例において、造形装置１０は、積層造形法により立体的な造形物５０を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）である。この場合、積層造形法とは、例えば、複数の層を重ねて造形物５０を造形する方法である。造形物５０とは、例えば、立体的な三次元構造物のことである。また、本例において、造形装置１０は、ヘッド部１２、造形台１４、走査駆動部１６、及び制御部２０を備える。
【００２２】
ヘッド部１２は、造形物５０の材料（造形物用材料）を吐出する部分である。また、本例において、造形物５０の材料としては、インクを用いる。この場合、インクとは、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体のことである。インクジェットヘッドとは、例えば、インクジェット方式でインクの液滴を吐出する吐出ヘッドのことである。
【００２３】
また、より具体的に、ヘッド部１２は、造形物５０の材料として、複数のインクジェットヘッドから、所定の条件に応じて硬化するインクを吐出する。そして、着弾後のインクを硬化させることにより、造形物５０を構成する各層を重ねて形成する。また、本例では、インクとして、紫外線の照射により液体状態から硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を用いる。
【００２４】
また、ヘッド部１２は、造形物５０の材料に加え、サポート層の材料であるサポート材を更に吐出する。この場合、サポート層とは、例えば、オーバーハング形状を有する造形物５０を造形する場合等の造形時に、オーバーハング形状の部分の下に形成される積層構造物のことである。サポート層は、造形物５０の造形時において、必要に応じて形成され、造形の完了後に除去される。
【００２５】
造形台１４は、造形中の造形物５０を支持する台状部材であり、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドと対向する位置に配設され、造形中の造形物５０を上面に載置する。また、本例において、造形台１４は、少なくとも上面が積層方向（図中のＺ方向）へ移動可能な構成を有しており、走査駆動部１６に駆動されることにより、造形物５０の造形の進行に合わせて、少なくとも上面を移動させる。この場合、積層方向とは、例えば、積層造形法において造形の材料が積層される方向のことである。また、より具体的に、本例において、積層方向は、主走査方向（図中のＹ方向）及び副走査方向（図中のＸ方向）と直交する方向である。
【００２６】
走査駆動部１６は、造形中の造形物５０に対して相対的に移動する走査動作をヘッド部１２に行わせる駆動部である。この場合、造形中の造形物５０に対して相対的に移動するとは、例えば、造形台１４に対して相対的に移動することである。また、ヘッド部１２に走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１２が有するインクジェットヘッドに走査動作を行わせることである。また、本例において、走査駆動部１６は、主走査動作（Ｙ走査）、副走査動作（Ｘ走査）、及び積層方向走査（Ｚ走査）をヘッド部１２に行わせる。
【００２７】
主走査動作とは、例えば、主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作のことである。本例において、走査駆動部１６は、主走査方向における造形台１４の位置を固定して、ヘッド部１２の側を移動させることにより、ヘッド部１２に主走査動作を行わせる。また、走査駆動部１６は、例えば、主走査方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、例えば造形台１４を移動させることにより、造形物５０の側を移動させてもよい。
【００２８】
副走査動作とは、例えば、主走査方向と直交する副走査方向へ造形台１４に対して相対的に移動する動作のことである。また、より具体的に、副走査動作は、例えば、予め設定された送り量だけ副走査方向へ造形台１４に対して相対的に移動する動作である。本例において、走査駆動部１６は、主走査動作の合間に、副走査方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、造形台１４を移動させることにより、ヘッド部１２に副走査動作を行わせる。また、走査駆動部１６は、副走査方向における造形台１４の位置を固定して、ヘッド部１２を移動させることにより、ヘッド部１２に副走査動作を行わせてもよい。
【００２９】
積層方向走査とは、例えば、積層方向へヘッド部１２又は造形台１４の少なくとも一方を移動させることで造形物５０に対して相対的に積層方向へヘッド部１２を移動させる動作のことである。また、走査駆動部１６は、造形の動作の進行に合わせてヘッド部１２に積層方向走査を行わせることにより、積層方向において、造形中の造形物５０に対するインクジェットヘッドの相対位置を調整する。また、より具体的に、本例において、走査駆動部１６は、積層方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、造形台１４を移動させる。走査駆動部１６は、積層方向における造形台１４の位置を固定して、ヘッド部１２を移動させてもよい。
【００３０】
制御部２０は、例えば造形装置１０のＣＰＵであり、造形装置１０の各部を制御することにより、造形装置１０における造形の動作を制御する。より具体的に、制御部２０は、例えば造形すべき造形物５０の形状情報や、カラー情報等に基づき、造形装置１０の各部を制御する。本例によれば、造形物５０を適切に造形できる。
【００３１】
続いて、ヘッド部１２のより具体的な構成について、説明をする。本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド、複数の紫外線光源１０４、及び平坦化ローラ１０６を有する。また、複数のインクジェットヘッドとして、図１（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１０２ｓ、インクジェットヘッド１０２ｗ、インクジェットヘッド１０２ｙ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｃ、インクジェットヘッド１０２ｋ、及びインクジェットヘッド１０２ｔを有する。
【００３２】
これらの複数のインクジェットヘッドは、例えば、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。また、それぞれのインクジェットヘッドは、造形台１４と対向する面に、所定のノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有する。また、本例において、ノズル列方向は、副走査方向と平行な方向である。
【００３３】
また、これらのインクジェットヘッドのうち、インクジェットヘッド１０２ｓは、サポート材を吐出するインクジェットヘッドである。サポート材としては、例えば、サポート層用の公知の材料を好適に用いることができる。
【００３４】
尚、上記においても説明をしたように、本例において、サポート材は、造形物５０の造形の完了後に除去される材料である。また、ヘッド部１２の各インクジェットヘッドから吐出するインクのうち、サポート材以外の各色のインクは、造形の完了後に造形物５０を構成する材料である造形物用材料の一例である。
【００３５】
インクジェットヘッド１０２ｗは、白色（Ｗ色）のインクを吐出するインクジェットヘッドである。また、本例において、白色のインクは、光反射性のインクの一例であり、例えば造形物５０において光を反射する性質の領域（光反射領域）を形成する場合に用いられる。また、本例において、白色のインクは、造形材インクを兼ねている。
【００３６】
尚、造形材インクとは、例えば、造形物５０において着色と関連する部分以外の領域の形成にも用いられるインクのことである。また、造形装置１０の構成の変形例においては、例えば、白色のインクを造形材インクとして用いるのではなく、専用の造形材インク（Ｍｏインク）等を用いること等も考えられる。この場合、ヘッド部１２は、専用の造形材インク用のインクジェットヘッドを更に有する。また、造形材インクとしては、サポート材以外の任意のインクを用いてもよい。
【００３７】
インクジェットヘッド１０２ｙ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｃ、インクジェットヘッド１０２ｋ（以下、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋという）は、着色された造形物５０の造形時に用いられる着色用のインクジェットヘッドである。より具体的に、インクジェットヘッド１０２ｙは、イエロー色（Ｙ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド１０２ｍは、マゼンタ色（Ｍ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド１０２ｃは、シアン色（Ｃ色）のインクを吐出する。また、インクジェットヘッド１０２ｋは、ブラック色（Ｋ色）のインクを吐出する。また、この場合、ＹＭＣＫの各色は、減法混色法によるフルカラー表現に用いるプロセスカラーの一例である。また、インクジェットヘッド１０２ｔは、クリアインクを吐出するインクジェットヘッドである。クリアインクとは、例えば、無色の透明色（Ｔ）であるクリア色のインクのことである。
【００３８】
複数の紫外線光源１０４は、インクを硬化させるための光源（ＵＶ光源）であり、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を発生する。また、本例において、複数の紫外線光源１０４のそれぞれは、間にインクジェットヘッドの並びを挟むように、ヘッド部１２における主走査方向の一端側及び他端側のそれぞれに配設される。紫外線光源１０４としては、例えば、ＵＶＬＥＤ（紫外ＬＥＤ）等を好適に用いることができる。また、紫外線光源１０４として、メタルハライドランプや水銀ランプ等を用いることも考えられる。
【００３９】
平坦化ローラ１０６は、造形物５０の造形中に形成されるインクの層を平坦化するための平坦化手段である。平坦化ローラ１０６は、例えば主走査動作時において、インクの層の表面と接触して、硬化前のインクの一部を除去することにより、インクの層を平坦化する。
【００４０】
以上のような構成のヘッド部１２を用いることにより、造形物５０を構成するインクの層を適切に形成できる。また、積層方向へ複数のインクの層を重ねて形成することにより、立体的な造形物５０を適切に製造できる。
【００４１】
尚、ヘッド部１２の具体的な構成については、上記において説明をした構成に限らず、様々に変形することもできる。例えば、ヘッド部１２は、着色用のインクジェットヘッドとして、上記以外の色用のインクジェットヘッドを更に有してもよい。また、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッドの並べ方についても、様々に変形可能である。例えば、一部のインクジェットヘッドについて、他のインクジェットヘッドと副走査方向における位置をずらしてもよい。
【００４２】
続いて、造形装置１０を用いて製造する造形物５０の特徴について、説明をする。図１（ｃ）は、本例において製造する造形物５０の構成の一例を模式的に示す図である。
【００４３】
本例において、造形物５０としては、例えば積層方向と直交する面内方向における幅が３ｃｍ以上の幅広の立体物を造形する。この場合、積層方向と直交する面内方向における幅とは、例えば、この面内における造形物５０の最大幅のことである。また、以下において説明をする本例の特徴は、積層方向と直交する面内方向における幅が大きい場合に特に顕著になる。そのため、例えば、積層方向と直交する面内方向における幅は、例えば５ｃｍ以上であってよい。また、例えば、この幅は、例えば１０ｃｍ以上であってもよい。
【００４４】
また、図中に示すように、本例において、造形物５０としては、例えば、積層方向と直交する面内方向における幅と比べて積層方向における高さが小さい略板状の立体物を造形する。この場合、積層方向における造形物５０の高さは、積層方向と直交する面内方向における幅に対し、例えば１／３以下である。また、造形物５０の高さは、積層方向と直交する面内方向における幅に対し、例えば１／５以下等であってもよい。
【００４５】
また、造形物５０としては、例えば、少なくとも積層方向における上側の面（上面）が着色される立体物を造形することが考えられる。より具体的に、造形物５０としては、例えば、上面にデザインが描かれたレリーフや、上面に地形図が形成されたジオラマ等を造形すること等が考えられる。
【００４６】
また、造形物５０として、例えば図中に示すように、それぞれがインクの層を複数層重ねることで形成される領域である空洞含有領域２０２及び上部造形領域２０４を有する構成の造形物５０を造形することが考えられる。この場合、空洞含有領域２０２は、造形物５０における第１の領域の一例であり、例えば白色のインクで形成される。また、本例において、空洞含有領域２０２は、造形物５０の上面に描かれるデザイン等に直接関係しない領域である。そのため、空洞含有領域２０２については、サポート材以外の任意のインクを用いて形成してもよい。また、図中においては簡略化して図示しているが、本例において、空洞含有領域２０２は、例えばハニカム構造等の内部に多数の空洞を有する領域である。
【００４７】
また、上部造形領域２０４は、造形物５０における第２の領域の一例であり、積層方向において空洞含有領域２０２の上に重ねて形成される。また、本例において、上部造形領域２０４は、上面に着色がされる領域であり、光反射領域と、着色領域とを有する。また、この場合、光反射領域及び着色領域は、積層方向における空洞含有領域２０２上において、光反射領域が下側（空洞含有領域２０２側）になり、着色領域が上側（外側）になるように並ぶ。このように構成すれば、例えば、造形物５０の上面について、適切に着色を行うことができる。
【００４８】
尚、本例において、積層方向における上下とは、必ずしも重力方向における上下と同一ではなく、積層造形法の動作において順番に重ねて形成される層の間での上下のことである。そして、この場合、先に形成される層が下側の層になり、後で形成される層が上側の層になる。
【００４９】
続いて、造形物５０の構成について、更に詳しく説明をする。図２は、造形物５０のより具体的な構成の一例を示す。図２（ａ）、（ｂ）は、造形物５０の構成の一例を示す斜視図であり、積層方向における上側及び下側のそれぞれから見た造形物５０の構成の一例を示す。また、図２（ｃ）〜（ｆ）は、造形物５０における上部造形領域２０４及び空洞含有領域２０２を抜き出して、各領域の構成の一例を示す。また、図中に示す例において、造形物５０は、着色された地形図が上面に形成されるジオラマ状の立体物である。
【００５０】
上記においても説明をしたように、本例において、造形物５０は、空洞含有領域２０２及び上部造形領域２０４を有する。空洞含有領域２０２は、ハニカム構造の領域であり、内部に多数の空洞を有する。また、上部造形領域２０４は、造形物５０の上面に形成する地形図に合わせた形状及び色を有する領域である。
【００５１】
図２（ｃ）、（ｄ）は、上部造形領域２０４について更に詳しく説明をする図であり、造形物５０における上部造形領域２０４を抜き出して、積層方向における上側及び下側のそれぞれから見た上部造形領域２０４の構成の一例を示す。また、上記においても説明したように、本例において、上部造形領域２０４は、光反射領域３０２及び着色領域３０４を有する。
【００５２】
光反射領域３０２は、白色のインクで形成される光反射性の領域である。本例において、光反射領域３０２は、空洞含有領域２０２の上面の全体を覆うように、予め設定された範囲の厚さで形成される。この場合、空洞含有領域２０２の上面の全体を覆うとは、例えば、空洞含有領域２０２内の空洞によって空洞含有領域２０２の上面に形成される穴を覆うように、空洞含有領域２０２の上面を覆うことである。また、より具体的に、本例において、光反射領域３０２は、造形物５０の上面の形状に沿って、一定の厚さで形成される。そのため、例えば造形物５０の上面が凹凸を有する形状の場合、光反射領域３０２の形状は、上面の凹凸に応じて形状が変化する薄い板状の形状になる。
【００５３】
また、着色領域３０４は、造形物５０において着色がされる領域である。本例において、着色領域３０４は、ＹＭＣＫの各色のインクと、クリアインクとを用いて形成される。この場合、光反射領域３０２上に着色領域３０４を形成することにより、減法混色法での着色を適切に行うことができる。また、着色すべき色に応じて使用するインクの色や割合を適宜調整することにより、着色領域３０４について、フルカラーでの着色を行うことができる。
【００５４】
また、図２（ｅ）、（ｆ）は、空洞含有領域２０２について更に詳しく説明をする図である。図２（ｅ）は、空洞含有領域２０２の構成の一例を示す空洞含有領域２０２の断面図であり、積層方向と直交する平面により空洞含有領域２０２の断面の構成の一例を示す。図２（ｆ）は、積層方向における下側から見た場合の空洞含有領域２０２の斜視図である。
【００５５】
本例において、空洞含有領域２０２は、モデル部４０２及び空洞４０４を有するハニカム構造の領域である。この場合、ハニカム構造の領域とは、例えば、図中に示すように、中空の正六角柱を隙間無く並べた構造の領域のことである。
【００５６】
また、この場合、空洞含有領域２０２において、モデル部４０２は、各正六角柱の側面により構成される部分であり、白色のインクで形成される。また、造形物５０の構成の変形例においては、モデル部４０２について、サポート材以外の任意のインクで形成してもよい。また、空洞４０４は、各正六角柱の側面に囲まれる中空の部分であり、積層方向において、空洞含有領域２０２を貫通するように形成される。そのため、造形が完了した状態において、積層方向における各位置での空洞含有領域２０２の断面は、複数の空洞含有領域２０２に対応する複数の穴を有する面になる。
【００５７】
また、本例において、空洞含有領域２０２を構成する複数の正六角柱は、空洞含有領域２０２内に並ぶ複数の立体図形の一例である。また、これらの正六角柱は、同じ大きさで中空の正六角柱であり、正六角柱の軸方向を積層方向と平行にして、隣接する正六角柱の間で側面における１つの面を共通にすることで、空洞含有領域２０２内に並べて形成される。
【００５８】
また、造形物５０の造形の途中において、空洞含有領域２０２における各空洞４０４には、サポート材が充填される。より具体的に、この場合、空洞含有領域２０２において空洞４０４になる部分の内部をサポート材で形成し、空洞４０４になる部分の周囲の領域を白色のインク等で形成することにより、空洞４０４の周囲のモデル部４０２を形成する。また、これにより、空洞４０４内がサポート材で充填された状態で、ハニカム構造の空洞含有領域２０２を形成する。このように構成すれば、空洞含有領域２０２内に空洞４０４を形成した場合にも、空洞含有領域２０２の上に上部造形領域２０４を適切に形成できる。
【００５９】
また、本例において、空洞含有領域２０２は、下面が造形物５０の外側に露出する領域である。より具体的に、本例の造形物５０において、空洞含有領域２０２は、積層方向の最も下側の領域になっている。この場合、例えば、造形の完了までの間に、空洞含有領域２０２の空洞４０４内にあるサポート材について、造形物５０の下面側から適切に除去することができる。また、これにより、複数の空洞４０４を有する空洞含有領域２０２を適切に形成できる。
【００６０】
また、より一般化して考えた場合、空洞含有領域２０２の下面が造形物５０の外側に露出するとは、例えば、空洞含有領域２０２が造形物５０における最も下側の領域になる場合に限らず、造形が完了した状態において、空洞含有領域２０２の下面が造形物５０の外側に露出することであってもよい。そして、この場合、例えば造形の途中においては、必要に応じて、空洞含有領域２０２の下に、造形後の除去される構造（サポート層等）を形成してもよい。この場合も、造形の完了までの間に、空洞含有領域２０２の空洞４０４内にあるサポート材について、適切に除去することができる。また、このような場合も含めて考えた場合、空洞含有領域２０２について、例えば、積層方向において連続的に形成される部分の中で、積層方向における最も下の部分を含む領域等と考えることもできる。
【００６１】
ここで、インクを硬化させることで造形物５０を構成する各層を形成する場合、硬化収縮等により硬化時にインクの体積がわずかに変化することが考えられる。そして、この場合、この体積の変化により、インクの層内において、応力が発生することが考えられる。また、この応力は、積層方向と直交する面内で直線状につながる長さが長いほど、大きくなると考えられる。そのため、例えばレリーフ状の造形物５０やジオラマ状の造形物５０のように、略板状の造形物５０を造形する場合、単に造形物５０の各層を形成すると、応力の影響で、硬化後のインクの層に反りが生じやすくなる。そして、このような反りが生じると、高い精度で造形物５０を造形することが難しくなることが考えられる。また、例えば、このような反りが生じると、ヘッド部１２（図１参照）におけるインクジェットヘッドに対し、反った状態の層が接触して、造形の動作に支障が生じるおそれもある。
【００６２】
これに対し、本例においては、積層方向における各位置での空洞含有領域２０２の断面について、多数の穴により不連続化した面にすることができる。そして、この場合、積層方向と直交する面内において、モデル部４０２が直線状につながる部分に長さについて、空洞４０４を形成しない場合と比べて大幅に短くすることができる。また、これにより、硬化時に発生する応力の影響を抑え、インクの層が反ること等を適切に防ぐことができる。
【００６３】
また、上記においても説明をしたように、本例において、空洞含有領域２０２は、積層方向において連続的に形成される部分の中で、積層方向における最も下の部分を含む領域である。そして、この場合、特にインクの層の反りが発生しやすい造形の動作の初期において、インクの層の反りを適切に防ぐことができる。
【００６４】
また、この場合、反りを抑えた状態で形成した空洞含有領域２０２の上に上部造形領域２０４を形成することにより、上部造形領域２０４についても、反りを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、上部造形領域２０４についても、反り等を適切に防ぐことができる。そのため、本例によれば、例えば、高い精度で適切に造形物５０を造形できる。
【００６５】
また、本例においては、造形物５０の上面付近のみを上部造形領域２０４にすることにより、上部造形領域２０４の厚さを薄くすることができる。このように構成すれば、例えば、上部造形領域２０４の全体において生じる応力についても、適切に低減できる。また、これにより、上部造形領域２０４に反りが発生すること等をより適切に防ぐことができる。
【００６６】
尚、上記の説明等からも明らかなように、本例において、上部造形領域２０４は、空洞含有領域２０２と異なり、積層方向の各位置での断面が連続的になる面である。この場合、断面が連続的であるとは、例えば、断面の中に意図的に穴等を形成しない状態のことである。また、断面中の穴とは、例えば、造形物の外観の形状として意図的に形成した穴ではなく、造形物の内部に形成される穴である。そのため、例えばドーナツ状の造形物５０を形成する場合等において、ドーナツの穴等は、断面中の穴に該当しない。また、意図的に穴等を形成するとは、例えば、造形物の形状として、意図的に穴等を形成することである。
【００６７】
続いて、本例の造形装置１０により造形する造形物５０の構成の変形例等について、説明をする。上記においては、主に、同じ大きさで中空の正六角柱を並べたハニカム構造の空洞含有領域２０２を形成する場合について、説明をした。しかし、ハニカム構造を構成する正六角柱の大きさについては、必ずしも全て同一にはせずに、サイズの異なる複数種類の大きさの正六角柱を並べること等も考えられる。この場合、正六角柱のサイズとは、例えば、軸方向と直交する正六角柱の断面における正六角形のサイズのことである。また、この場合、より具体的に、例えば、造形物５０の中心に近い部分の正六角柱のサイズを大きくして、外側へ行くほど正六角柱のサイズを小さくすること等が考えられる。また、例えば、空洞含有領域２０２内でランダムに正六角柱のサイズを変化させること等も考えられる。
【００６８】
また、上記においては、主に、空洞含有領域２０２を１層のハニカム構造にする場合について、空洞含有領域２０２の構成の例を説明した。しかし、空洞含有領域２０２については、例えば、積層方向において複数の領域に分け、それぞれの領域を別のハニカム構造にすること等も考えられる。この場合、例えば、各領域のハニカム構造について、積層方向と直交する面内での位置をずらすこと等が考えられる。また、例えば、ハニカム構造を構成する正六角柱のサイズについて、領域毎に異ならせること等も考えられる。
【００６９】
また、上記においては、ハニカム構造を構成する正六角柱について、主に、側面の全体をモデル部４０２にする場合を説明した。しかし、造形物５０の構成の変形例においては、側面の全体ではなく、例えば、正六角柱の辺のみをモデル部４０２にすること等も考えられる。
【００７０】
また、ハニカム構造について、より広義の意味で考えた場合、正六角柱に限らず、立体図形を隙間無く並べた構造（３次元空間充填構造）と考えることもできる。この場合、造形の完了後の状態において、空洞含有領域２０２は、例えば、中空の立体図形を複数個並べた形状の領域になる。また、この場合、複数個の立体図形については、隣接する図形の間で辺又は面を共有させることで、隙間無く並べることが好ましい。
【００７１】
図３は、空洞含有領域２０２の構成の変形例について説明をする図である。図３（ａ）は、本変形例における空洞含有領域２０２の構成を模式的に示す図であり、中空の立体図形である多面体５０２が空洞含有領域２０２内に並ぶ様子の一例を示す。図３（ｂ）は、本変形例の空洞含有領域２０２において並ぶ多面体５０２の形状を模式的に示す図である。
【００７２】
図中に示すように、本変形例において、造形の完了後の空洞含有領域２０２は、中空の多面体５０２を複数個並べた領域である。また、空洞含有領域２０２における複数の多面体５０２は、隣接する多面体５０２間で１つの面と、その面を囲む辺とを共通にして、空洞含有領域２０２内に並べて形成される。
【００７３】
また、この場合、多面体５０２としては、例えば図中に示すように、造形の完了後にも残るインク（白色のインク等）で辺の部分のみを形成することが考えられる。この場合、多面体５０２の辺の部分のみが空洞含有領域２０２におけるモデル部４０２になり、他の部分は、空洞４０４になる。
【００７４】
また、この場合も、空洞含有領域２０２及び上部造形領域２０４（図２参照）の造形の途中においては、空洞含有領域２０２における空洞４０４内を、サポート材で充填する。このように構成すれば、複数の空洞４０４を有する空洞含有領域２０２を適切に形成できる。また、これにより、空洞含有領域２０２における積層方向の各位置に断面の形状について、複数の穴を有する形状に適切に形成できる。
【００７５】
また、より具体的に、図中に示す構成において、空洞含有領域２０２に並ぶ複数の多面体５０２のそれぞれは、切頂八面体である。このように構成すれば、例えば、空洞含有領域２０２内に多数の多面体５０２を適切に形成することができる。また、この場合、それぞれの多面体５０２は、積層方向に対して非平行になる斜め方向の辺を含む。積層方向に対して非平行になる斜め方向の辺とは、例えば、積層方向と非平行で、かつ、積層方向と直交以外の角度で交差する方向の辺のことである。このように構成すれば、例えば、多面体５０２の辺のみをモデル部４０２にしたとしても、空洞含有領域２０２の強度を適切に高めることができる。
【００７６】
また、空洞含有領域２０２の構成の更なる変形例においては、切頂八面体以外の形状の多面体５０２を並べた構成にすること等も考えられる。この場合も、空洞含有領域２０２内の少なくとも一部の多面体５０２として、積層方向に対して非平行になる斜め方向の辺を含む多面体５０２を用いることが考えられる。また、この場合、例えば、１種類の多面体５０２のみを用いるのではなく、互いに形状が異なる複数種類の多面体５０２を用いること等も考えられる。
【００７７】
また、上記においては、多面体５０２の構成について、主に、辺の部分のみをモデル部４０２にする構成について、説明をした。しかし、多面体５０２の構成については、造形の完了後には空洞４０４が形成され、かつ、造形の途中に空洞４０４に充填したサポート材を除去可能な構成であれば、他の構成を用いてもよい。この場合、例えば、空洞含有領域２０２におけるそれぞれの多面体５０２として、いずれかの面の少なくとも一部に開口部を有する構成を用いること等も考えられる。このように構成した場合も、空洞含有領域２０２内のそれぞれの多面体５０２における空洞４０４について、それぞれの多面体５０２の開口部を介してつながるようにすることで、サポート材を適切に除去することができる。
【００７８】
また、造形に用いるインクの特性や、造形に求められる品質等によっては、空洞含有領域２０２について、必ずしも立体図形を隙間無く並べる構成に限らず、より単純な構成により、空洞含有領域２０２における積層方向の各位置に断面の形状について、複数の穴を有する形状にすること等も考えられる。
【００７９】
図４は、空洞含有領域２０２の構成の更なる変形例について説明をする図である。図４（ａ）は、空洞含有領域２０２の更なる変形例の構成を示す。本変形例において、空洞含有領域２０２には、積層方向と直交する断面の形状が円形の穴が複数個並べて形成される。この場合、穴の内部は、空洞含有領域２０２における空洞４０４になる。また、空洞含有領域２０２における穴以外の部分は、モデル部４０２になる。また、この場合、複数の穴は、例えば空洞含有領域２０２を貫通する穴であり、空洞含有領域２０２において、均一に並べて形成される。
【００８０】
このように構成した場合も、積層方向の各位置での空洞含有領域２０２の断面の形状は、複数の穴を有する形状になる。そのため、この場合も、断面において穴を有さない構成の領域を形成する場合と比べ、インクの層の形成時に生じる応力を適切に低減できる。また、これにより、例えば、インクの層に反りが生じることを適切に防ぐことができる。
【００８１】
また、空洞含有領域２０２に形成する穴の形状については、断面が円になる穴に限らず、他の形状の穴にすること等も考えられる。図４（ｂ）は、空洞含有領域２０２の更なる変形例の構成を示す。本変形例において、空洞含有領域２０２には、積層方向と直交する断面の形状が長方形の穴が複数個並べて形成される。この場合、それぞれの穴の内部は、空洞含有領域２０２における空洞４０４になる。また、空洞含有領域２０２における穴以外の部分は、モデル部４０２になる。また、より具体的に、本変形例においては、断面形状の長方形として、図中に示すように、形状が互いに異なる複数種類の長方形を用いている。また、複数の穴について、一定の周期で並べることにより、空洞含有領域２０２内で略均一に並べている。
【００８２】
このように構成した場合も、積層方向の各位置での空洞含有領域２０２の断面の形状は、複数の穴を有する形状になる。そのため、この場合も、断面において穴を有さない構成の領域を形成する場合と比べ、インクの層の形成時に生じる応力を適切に低減できる。また、これにより、例えば、インクの層に反りが生じることを適切に防ぐことができる。
【００８３】
また、空洞含有領域２０２の構成について、より一般化して考えた場合、空洞含有領域２０２の断面においてモデル部４０２が占める面積を少なくした構成等と考えることもできる。より具体的に、空洞含有領域２０２の具体的な構成については、上記においても説明をしたように、モデル部４０２及び空洞４０４を有する様々な構成を考えることができる。そして、この場合、インクの層の反りを適切に抑えるためには、積層方向の各位置での断面においてモデル部４０２が示す面積の割合について、ある程度以下の割合にすることが好ましいと考えられる。この場合、モデル部４０２が占める面積とは、空洞含有領域２０２の断面の中で、白色のインク等の造形物用材料で形成される部分の面積のことである。
【００８４】
また、更に具体的に、積層方向の各位置での空洞含有領域２０２の断面において、モデル部４０２が占める面積は、断面の面積の５０％以下であることが好ましい。また、モデル部４０２が占める面積の割合は、好ましくは３０％以下、更に好ましくは１０％以下である。このように構成すれば、例えば、断面における穴以外の部分の割合を十分に低減することで、インクの層の反りをより適切に防ぐことができる。
【００８５】
また、上記においては、造形物５０の構成について、主に、空洞含有領域２０２及び上部造形領域２０４（図２参照）について説明をした。しかし、造形物５０の構成の変形例においては、空洞含有領域２０２及び上部造形領域２０４以外の領域を更に有する造形物５０を造形すること等も考えられる。
【００８６】
図５は、造形物５０の構成の変形例について説明をする図である。図５（ａ）は、造形物５０の変形例の構成を示す。上記においては、主に、空洞含有領域２０２が造形物５０の下面の全体を含む構成について、説明をした。しかし、造形物５０の構成の変形例においては、造形物５０の下面の一部に、空洞含有領域２０２以外の領域を形成してもよい。
【００８７】
より具体的に、図５（ａ）においては、空洞含有領域２０２の周囲に、枠状の通常造形領域２０６を形成する場合の構成を図示している。この場合、通常造形領域２０６は、内部に空洞を含まない通常の領域である。また、通常造形領域２０６については、サポート材以外の任意のインクで形成することが考えられる。
【００８８】
このように構成した場合も、空洞含有領域２０２を形成する部分について、インクの層の反りを適切に防ぐことができる。また、これにより、その上に形成する上部造形領域２０４についても、反りを適切に防ぐことができる。また、この場合、造形物５０の各部のうち、反りが特に発生しやすい部分や、高い平坦性が求められる部分等について、空洞含有領域２０２及び上部造形領域２０４を有する構成にすることが好ましい。
【００８９】
また、この場合、造形物５０の下面において通常造形領域２０６を形成する部分についても、例えば通常造形領域２０６の幅が十分に狭ければ、通常、反りの問題は発生しにくいと考えられる。また、この場合、例えば通常造形領域２０６と隣接する領域に空洞含有領域２０２を形成することで、通常造形領域２０６についても反りを生じにくくすることができる。特に、図示した構成のように、枠状の通常造形領域２０６に囲まれる領域に空洞含有領域２０２を形成する場合、通常造形領域２０６の反りをより適切に防ぐことができる。
【００９０】
また、上記においては、主に、造形物５０の全体の中で最も下側の面を含むように空洞含有領域２０２を形成する場合について、説明をした。しかし、造形物５０の形状等によっては、造形物５０における最も下側の面以外の部分に空洞含有領域２０２を形成すること等も考えられる。
【００９１】
図５（ｂ）は、造形物５０の更なる変形例の構成を示す。上記においても説明をしたように、インクの層の反りを適切に防ぐためには、積層方向において連続的に形成される部分の中で、積層方向における最も下の部分を空洞含有領域２０２にすることが好ましい。そして、この場合、造形物の形状によっては、造形物５０における最も下側の面よりも上側の位置から形成を開始する部分について、反りを防ぐことが必要になる場合もある。
【００９２】
より具体的に、例えば図中に示すような机状の造形物５０を造形する場合、机の脚の部分については、積層方向と直交する面内での幅が小さいため、反りが発生しにくい部分になる。そのため、脚の部分については、空洞含有領域２０２等を形成せずに、通常造形領域２０６として形成することが考えられる。
【００９３】
これに対し、机の台の部分は、積層方向と直交する面内での幅が大きく、かつ、高い平坦性が求められる部分である。そのため、台の部分については、空洞含有領域２０２及び上部造形領域２０４を含む構成で形成することが好ましい。また、この場合、台の部分は、造形物５０における最も下側の面よりも上側の位置から形成を開始する部分に相当する。そのため、本変形例においては、例えば、空洞含有領域２０２の下側において、通常造形領域２０６が形成されない部分については、サポート層を形成して、その上に空洞含有領域２０２を形成する。このように構成すれば、例えば、造形物５０における最も下側の面よりも上側の位置に、空洞含有領域２０２等を適切に形成できる。
【００９４】
尚、上記においても説明をしたように、サポート層は、造形の完了までの間に除去される構成である。そのため、サポート材としては、通常、造形物５０を構成する各層の形成に用いるインクと比べ、反りが発生しにくい柔らかい材料を用いる。そのため、本変形例のように、サポート層の上に空洞含有領域２０２を形成する場合にも、反りを適切に防ぐことが可能である。
【００９５】
また、造形物５０の具体的な形状については、図示した構成以外にも、様々に変形が可能である。この場合も、例えば、造形物５０の一部のみに、空洞含有領域２０２及び上部造形領域２０４を形成してもよい。
【００９６】
続いて、上記において説明をした各構成に関連する補足説明等を行う。また、以下においては、説明の便宜上、上記において説明をした変形例の構成等を含めて、本例等という。
【００９７】
上記のように、本例においては、内部に空洞を有する空洞含有領域２０２を形成することで、インクの層の反りを防いでいる。この点に関し、本例の構成と一見似ている構成として、例えば、造形物５０の内部をハニカム構造等にした構成等も考えられる。
【００９８】
しかし、上記のように、本例においては、積層方向において連続的に形成される部分の中で、積層方向における最も下の部分を空洞含有領域２０２にしている。これに対し、例えば単に内部をハニカム構造等にする場合、そのハニカム構造の部分の下に、通常、ハニカム構造の空洞を塞ぐ面状の下面を形成することになる。そして、この場合、下面の形成時において、インクの層に反りが発生しやすくなる。また、その結果、高い精度で造形物５０を造形することが難しくなるおそれがある。そのため、空洞含有領域２０２については、上記のように、積層方向において、連続的に形成される部分の最も下に形成することが好ましい。
【００９９】
また、造形物５０の内部をハニカム構造等にした構成に関し、ハニカム構造の空洞を塞ぐ面状の下面については、例えば、サポート層の除去に用いる目的等で、一個又は複数の穴を形成すること等も考えられる。しかし、この場合も、そのような造形物５０の下面について、その上のハニカム構造等の部分とは区別される別の領域と考えることができる。また、より具体的に、このような場合、積層方向の各位置での断面においてモデル部が占める面積の割合を考えた場合、ハニカム構造等の部分と、下面との間で、明確に異なっているといえる。そのため、このような場合、造形物５０の形状によっては、下面の形成時において、反りが発生しやすくなると考えられる。
【０１００】
これに対し、上記においても説明をしたように、本例における空洞含有領域２０２の場合、積層方向の各位置での断面においてモデル部が占める面積の割合に着目すれば、造形物５０の下面等も含めて、ハニカム構造等が形成されていると考えることができる。また、より具体的に、図２〜４等に図示して説明をした本例の構成の場合、積層方向の各位置での断面においてモデル部が占める面積の割合は、積層方向における位置によらず、略同一になっている。この場合、モデル部が占める面積の割合が略同一であるとは、例えば、積層方向の位置によって生じる割合の差について、空洞含有領域２０２内に形成される立体図形の形状に応じて決まる範囲内に収まっていることである。そのため、本例によれば、例えば、空洞含有領域２０２における最も下側の部分の形成時にも、インクの層の反りを適切に防ぐことができる。
【０１０１】
また、上記においては、造形物５０の造形の仕方について、主に、インクジェットヘッドを用いて造形の材料を吐出するインクジェット法を用いる場合について、説明をした。しかし、積層造形法で造形物５０を造形する方法としては、インクジェット法以外の方法（例えば、光造形法等）も考えられる。また、造形物５０を構成する各層の形成時に層の反りが発生する問題は、インクジェット法以外の方法で造形を行う場合にも生じ得る。そのため、本例のように空洞含有領域２０２及び上部造形領域２０４を形成する方法については、インクジェット法以外の方法で造形物５０を造形する場合に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、例えば造形物の製造方法に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０・・・造形装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・造形台、１６・・・走査駆動部、２０・・・制御部、５０・・・造形物、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・紫外線光源、１０６・・・平坦化ローラ、２０２・・・空洞含有領域、２０４・・・上部造形領域、２０６・・・通常造形領域、３０２・・・光反射領域、３０４・・・着色領域、４０２・・・モデル部、４０４・・・空洞、５０２・・・多面体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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