(57)【要約】【課題】踏段等の環状体を静止させた後の再起動を安全かつ迅速に実行できる乗客コンベア、及び、乗客コンベアの制御方法を提供する。【解決手段】無端状に構成された環状体と、環状体を循環させるための駆動装置と、そして、駆動装置を動作させるインバータと、を備える乗客コンベアにおいて、インバータを制御する制御装置を備え、当該制御装置は、環状体に対する負荷に対応する出力電流をインバータから駆動装置に供給させることによって、環状体を静止状態に維持するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に構成された環状体と、前記環状体を循環させるための駆動装置と、そして、前記駆動装置を動作させるインバータと、を備える乗客コンベアであって、
前記インバータを制御する制御装置を備え、
当該制御装置は、前記環状体に対する負荷又は前記駆動装置の回転に対応する出力電流（以下、負荷電流とする）を前記インバータから前記駆動装置に供給させることによって、前記環状体を静止状態に維持する
乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記負荷電流を、前記負荷に抗して前記環状体を静止状態に維持できるように設定する
請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御装置は、
停止操作装置から出力される第１の停止信号、又は、前記環状体を非常停止させる際に出力される第２の停止信号に基づいて、前記環状体が減速されて静止状態に移行するように、前記インバータを制御する
請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記負荷電流に基づいて前記環状体上の乗客の有無を判定する
請求項２記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記負荷電流の値を基準値と比較し、差異が所定範囲内である場合、前記乗客が前記環状体上に存在しないと判定する
請求項４記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記環状体が静止状態にされた後、前記負荷電流の値の変動を監視し、当該変動を伴わない負荷電流の値に基づいて、前記基準値との比較を行う
請求項５記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記環状体上に前記乗客が存在しない状態での前記負荷電流の値を前記基準値として設定して記憶する
請求項５記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記環状体の静止状態に基づいて、報知装置に、乗客に対して降車案内を報知させる
請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記環状体上に乗客が存在しないことを判定することによって、前記静止状態にある前記環状体を起動させる
請求項４記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
無端状に構成された環状体と、前記環状体を循環させるための駆動装置と、そして、前記駆動装置を動作させるインバータと、を備える乗客コンベアの制御方法であって、
前記インバータを制御する制御装置は、前記環状体に対する負荷又は前記駆動装置の回転に対応する出力電流を前記インバータから前記駆動装置に供給させることによって、前記環状体を静止状態に維持する乗客コンベアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ等の乗客コンベア、及び、その制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアとしてのエスカレータは、上階床から下階床に跨って傾斜して設置される本体枠と、上階床に連なる一方の乗降口である上部乗降口から下階床に連なる他方の乗降口である下部乗降口にかけて、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、踏段と同一方向に循環移動する手摺りと、本体枠の上階床側の端部に設けられた機械室に配置され、踏段３を駆動する駆動装置とを備えて構成されている。
【０００３】
この種の乗客コンベアでは、踏段が停止された後では、乗客の安全のため、踏段の上に乗客や物が無いことを確認した上で、踏段を再起動させる必要がある。そこで、例えば、特許文献１に係る乗客コンベアは、踏段を再起動させて通常運転に戻る前に予備運転を行い、予備運転の過程で踏段上に残留物が存在しないことを判定した上で踏段を再起動させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７８８８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１の乗客コンベアでは、踏段の停止後通常運転に戻る前に予備運転が実行されなければならない等制約があった。そこで、本発明は、踏段等の環状体を静止させた後の再起動を安全かつ迅速に実行できる乗客コンベア、及び、乗客コンベアの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために本発明は、無端状に構成された環状体と、環状体を循環させるための駆動装置と、そして、駆動装置を動作させるインバータと、を備える乗客コンベアにおいて、インバータを制御する制御装置を備え、当該制御装置は、環状体に対する負荷又は駆動装置の回転に対応する出力電流をインバータから駆動装置に供給させることによって、環状体を静止状態に維持するようにした。
【０００７】
また本発明においては、無端状に構成された環状体と、環状体を循環させるための駆動装置と、そして、駆動装置を動作させるインバータと、を備える乗客コンベアの制御方法であって、インバータを制御する制御装置は、環状体に対する負荷又は駆動装置の回転に対応する出力電流をインバータから駆動装置に供給させることによって、環状体を静止状態に維持するようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、踏段等の環状体を静止させた後の再起動を安全かつ迅速に実行できる乗客コンベア、及び、乗客コンベアの制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態による乗客コンベアの構成を示す概略側面図である。
【図２】本実施の形態による乗客コンベアの機能構成を示すブロック図である。
【図３】インバータからの出力電流の値の遷移を示す図である。
【図４】通常時再起動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】緊急時再起動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明は本発明の実施の形態を示すものであり、本発明がこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更及び修正が可能である。また、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略することがある。
【００１１】
（１）本実施の形態による乗客コンベアの構成
本実施の形態では、乗客コンベアの踏段が静止状態から移動状態へと遷移する際に、作業員を介さずに、踏段を移動状態から静止状態へ遷移させ、踏段上に人がいないことや残留物がないことを確認した後、踏段を静止状態から再び移動状態へと遷移させる乗客コンベアにおいて、インバータを介して踏段の状態を制御する制御装置を備えた乗客コンベアの具体例を説明する。
【００１２】
まず、図１を参照して、乗客コンベア１の構成について説明する。図１に示すように、乗客コンベア１であるエスカレータや動く歩道には、上階床から下階床に跨って傾斜して設置される本体枠２が設けられ、本体枠２には無端状に連結された複数の踏段３が環状体として設けられている。また、踏段３の左右両側に移動する手摺り４が欄干に支持されて設けられており、欄干の下部にはスカートが設けられている。
【００１３】
また、図１において、踏段３は手摺り４と同期して移動することにより、下降運転時は上部乗降口２Ｆから下部乗降口１Ｆへ乗客を搬送する。また踏段３を無端状に連結するチェーンは、スプロケットに巻きかけられている。
【００１４】
さらに、上部乗降口２Ｆの下部には、駆動装置６、インバータ７及び制御装置８を備えた機械室５が配設されている。駆動装置６は、制御装置８によってインバータ７から出力された電流が供給されることで、駆動チェーンを介してスプロケットを駆動し、チェーン及び踏段３を駆動させて移動させる。
【００１５】
なお乗客が通過する箇所の近傍には、スピーカを備える報知装置９が設置されており、乗客への案内を放送する。
【００１６】
インバータ７は、三相電源からの三相交流を直流に変換するコンバータ部と、直流電圧を所定電圧及び所定周波数の交流電力（交流信号）に変換するインバータ部とを有し、駆動装置６へ交流電流を供給する。そして、インバータ７は、制御装置８からの制御内容に従って踏段３が所定の速度で移動するように駆動装置６に交流電流を供給する。
【００１７】
従って、踏段３に乗客が乗っている場合等には、踏段３には自重分や乗客分の負荷がかかり、インバータ７はこの負荷又は駆動装置６の回転に応じた交流電流（以下、負荷電流とする）を駆動装置６に供給して踏段３が所定の速度で移動するようにする。
【００１８】
図２に示すように制御装置８は、コントローラ（以下、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とする）１０及びメモリ１６を備える。制御装置８は入力される上述の停止信号に基づいて、又は、予め決められた指示に基づいて、駆動装置６を制御する。
【００１９】
ＣＰＵ１０は、停止実行モジュール１１、乗客判定モジュール１２、起動実行モジュール１３、降車案内モジュール１４及び起動案内モジュール１５を備える。モジュールは制御機能を実現する単位であって、プログラム又はハードウェアの少なくとも１つ以上によって実現される。なお、メモリ１６が保持するプログラムをＣＰＵ１０が読み出して各モジュールを実現しても当然よい。
【００２０】
メモリ１６には、過去において、例えば、乗客コンベア１の建屋への据え付けの際等の乗客が踏段３上にいないと判定された際に出力された負荷電流の値が、基準値として記憶される。言い換えると、基準値は踏段３の自重分を静止させるような値である。
【００２１】
（２）再起動機能
乗客コンベア１の制御装置８は、踏段３が移動状態から静止状態になった後、再び移動状態とする再起動機能を備える。この際に、制御装置８は報知装置９を介して、乗客コンベア１の乗客に静止状態になる旨、及び、移動状態になる旨を報知する。この再起動機能は上述の各モジュールによって実現される。
【００２２】
なお、制御装置８は、駆動装置６の回転軸に設置された回転検出器から信号を受信する。この受信する信号を用いて駆動装置が回転しているか否かを判定し、駆動装置が回転していない場合、制御装置８は、踏段３が静止状態と判定する。
【００２３】
停止実行モジュール１１は、乗客コンベア１の踏段３を停止させるための停止信号に応じて、インバータ７を制御し、踏段３の速度を徐々に減速させ、踏段３を停止させる。従って、乗客コンベア１は、機械ブレーキ等の、動力源ではない機器を動作させることなく、動力源であるインバータ７のみを制御することで踏段３を停止することができる。
【００２４】
乗客判定モジュール１２は、踏段３が停止し、静止状態となった後、インバータ７から駆動装置６へ供給される負荷電流の値に変動があるかを例えば一定時間毎に負荷電流の値を確認することで監視し、変動があった場合には基準値と負荷電流の値を比較しほぼ等しいか否かで踏段３上に乗客がいないか否かを判定する。
【００２５】
起動実行モジュール１３は、乗客判定モジュール１２が踏段３上に乗客がいないと判定した後に、起動信号を受信する又は異常状態から復帰すると、乗客コンベア１の踏段３を移動状態とするように、インバータ７を制御し、踏段３を所定の速度で移動させるようにする。
【００２６】
起動信号とは、通常の運転の際（以下、通常時とする）に、踏段を静止状態から移動状態に遷移させるための信号で、例えば、通常起動スイッチの押下、タイマーによる起動時刻の検出、遠隔操作からの起動命令等によって発生する。
【００２７】
異常状態とは、異常が検知された状態（以下、緊急時とする）を指し、例えば、安全装置が異常状態でないと判定した場合には、異常状態から復旧する。なお緊急時には踏段３は非常停止する。
【００２８】
降車案内モジュール１４は、停止実行モジュール１１が踏段３を静止状態にする際に、乗客に対して、踏段３が静止状態となるため、降車を促す旨の降車案内を報知装置９にさせる。
【００２９】
起動案内モジュール１５は、起動実行モジュール１３が踏段３を再び移動状態にする際に、乗客に対して、踏段３が移動状態となるため、注意喚起を促す旨の起動案内を報知装置９にさせる。
【００３０】
（３）本実施の形態によるインバータからの負荷電流の値の遷移
図３はインバータ７から駆動装置６への負荷電流の値の時間による遷移の一例を示した図である。ここで、負荷電流の値は交流電流の実効値とする。グラフ２０に示すようにインバータ７から駆動装置６へ印加される負荷電流が増加すると踏段３は移動を開始する。
【００３１】
踏段３が移動を開始し、速度及び負荷が一定の状態とするとグラフ２１に示すように負荷電流の値は一定となる。踏段３に乗客が乗る度に、グラフ２２〜２４のように負荷電流の値が増加する。そして、踏段３に乗客が乗った状態のままとなると、グラフ２５に示すように負荷電流の値は一定となる。
【００３２】
踏段３から乗客が降りる度に、グラフ２６〜２８のように負荷電流の値が減少する。そして、踏段３から乗客がいなくなると、グラフ２９に示すように負荷電流の値は一定となる。
【００３３】
そして、踏段３が停止状態に移行する際には、グラフ３０に示すように、インバータ７から駆動装置６へ印加される負荷電流が減少する。
【００３４】
（４）再起動処理
（４−１）通常時再起動処理
図４は制御装置８により、乗客コンベア１の通常の運転中に踏段３が停止し、再度、踏段３が移動する場合の通常時再起動処理の処理手順を示す。制御装置８は、この図４に示す処理手順に従って乗客コンベア１の通常時の再起動を行う。
【００３５】
実際上、停止実行モジュール１１は、通常時の停止信号を受信すると、この図４に示す通常時再起動処理を開始し、踏段３に静止状態に移行させ、静止状態を保持させる（ＳＰ１１）。
【００３６】
停止実行モジュール１１により、踏段３の静止状態が保持される際に、降車案内モジュール１４は、乗客に対して降車を促す旨をアナウンスする（ＳＰ１２）。
【００３７】
降車案内モジュール１４が、降車を促す旨をアナウンスすると、乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値に変動がないか否かを判定する（ＳＰ１３）。
【００３８】
そして乗客判定モジュール１２は、ステップＳＰ１３の判定で否定結果を得るとステップＳＰ１２へ戻り、この後、ステップＳＰ１３で肯定結果を得るまでステップＳＰ１２，ＳＰ１３の処理を繰り返す。この繰返し処理により、乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値の変化を検知する。
【００３９】
乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値の変化を検出することによりステップＳＰ１３で肯定結果を得ると、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値が基準値とほぼ等しいか否かを判定する（ＳＰ１４）。
【００４０】
ここで負荷電流の値及び基準値がほぼ等しいとは、例えば、負荷電流の値が基準値のプラスマイナス１０％以内の範囲となり、負荷電流の値及び基準値の差分が所定の範囲となることを指す。
【００４１】
そして乗客判定モジュール１２は、ステップＳＰ１４の判定で否定結果を得るとステップＳＰ１２へ戻り、この後、ステップＳＰ１４で肯定結果を得るまでステップＳＰ１２〜ＳＰ１４の処理を繰り返す。この繰返し処理により、乗客判定モジュール１２は、踏段３上に乗客がいないか否かを判定する。
【００４２】
なお踏段３上に乗客がいて動かない場合には、ステップＳＰ１３の判定では肯定結果となるが、このステップＳＰ１４の判定で否定結果となる。
【００４３】
乗客判定モジュール１２が、負荷電流の値及び基準値がほぼ等しいと判定して、踏段３上に乗客がいないと判定することによりステップＳＰ１４で肯定結果を得ると、起動実行モジュール１３は、起動信号を受信したか否かを判定する（ＳＰ１５）。
【００４４】
そして起動実行モジュール１３は、ステップＳＰ１５の判定で否定結果を得るとステップＳＰ１２へ戻り、この後、ステップＳＰ１５で肯定結果を得るまでステップＳＰ１２〜ＳＰ１５の処理を繰り返す。この繰返し処理により、起動実行モジュール１３は、インバータ７を介して、踏段３の移動を開始させるか否かを判定する。
【００４５】
起動実行モジュール１３が、起動信号を受信することによりステップＳＰ１５で肯定結果を得ると、起動案内モジュール１５は、乗客に対して踏段３が移動を開始するため注意喚起を促す旨をアナウンスする（ＳＰ１６）。
【００４６】
（４−２）緊急時再起動処理
図５は制御装置８により、乗客コンベア１の踏段３が緊急時に停止し、復旧して再度、踏段３が移動する場合の緊急時再起動処理の処理手順を示す。制御装置８は、この図５に示す処理手順に従って乗客コンベア１の緊急時の再起動を行う。
【００４７】
実際上、停止実行モジュール１１は、緊急時の停止信号を受信すると、この図５に示す通常時再起動処理を開始し、踏段３に静止状態に移行させ、静止状態を保持させる（ＳＰ２１）。
【００４８】
停止実行モジュール１１により、踏段３の静止状態が保持される際に、降車案内モジュール１４は、乗客に対して降車を促す旨をアナウンスする（ＳＰ２２）。
【００４９】
降車案内モジュール１４が、降車を促す旨をアナウンスすると、乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値に変動がないか否かを判定する（ＳＰ２３）。
【００５０】
そして乗客判定モジュール１２は、ステップＳＰ２３の判定で否定結果を得るとステップＳＰ２２へ戻り、この後、ステップＳＰ２３で肯定結果を得るまでステップＳＰ２２，ＳＰ２３の処理を繰り返す。この繰返し処理により、乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値の変化を検知する。
【００５１】
乗客判定モジュール１２は、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値の変化を検出することによりステップＳＰ２３で肯定結果を得ると、インバータ７から駆動装置６への負荷電流の値が基準値とほぼ等しいか否かを判定する（ＳＰ２４）。
【００５２】
ここで負荷電流の値及び基準値がほぼ等しいとは、例えば、負荷電流の値が基準値のプラスマイナス１０％以内の範囲となり、負荷電流の値及び基準値の差分が所定の範囲となることを指す。
【００５３】
そして乗客判定モジュール１２は、ステップＳＰ２４の判定で否定結果を得るとステップＳＰ２２へ戻り、この後、ステップＳＰ２４で肯定結果を得るまでステップＳＰ２２〜ＳＰ２４の処理を繰り返す。この繰返し処理により、乗客判定モジュール１２は、踏段３上に乗客がいないか否かを判定する。
【００５４】
なお踏段３上に乗客がいて動かない場合には、ステップＳＰ２３の判定では肯定結果となるが、このステップＳＰ２４の判定で否定結果となる。
【００５５】
乗客判定モジュール１２が、負荷電流の値及び基準値がほぼ等しいと判定して、踏段３上に乗客がいないと判定することによりステップＳＰ２４で肯定結果を得ると、起動実行モジュール１３は、異常状態でないか否かを判定する（ＳＰ２５）。
【００５６】
そして起動実行モジュール１３は、ステップＳＰ２５の判定で否定結果を得るとステップＳＰ２２へ戻り、この後、ステップＳＰ２５で肯定結果を得るまでステップＳＰ２２〜ＳＰ２５の処理を繰り返す。この繰返し処理により、起動実行モジュール１３は、インバータ７を介して、踏段３の移動を開始させるか否かを判定する。
【００５７】
起動実行モジュール１３が、異常状態から復旧したことによりステップＳＰ２５で肯定結果を得ると、起動案内モジュール１５は、乗客に対して踏段３が移動を開始するため注意喚起を促す旨をアナウンスする（ＳＰ２６）。
【００５８】
（５）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態の乗客コンベア１では、停止実行モジュール１１が停止信号に基づいて、踏段３を停止させ、乗客判定モジュール１２によりインバータ７からの負荷電流を確認することで乗客が踏段３上にいないことを確認し、起動実行モジュール１３が踏段３を起動させる。踏段３の停止の際及び起動の際には、報知装置９による乗客への報知が行われ、十分な注意喚起が促される。
【００５９】
このため、予備運転や踏段３上の乗客を検出するためのカメラやセンサ等の追加装置が不要となる。また、メモリ１６に適宜基準値を記憶し、適宜負荷電流と比較することですることで、より精度の高い乗客有無の判定を行う。
【００６０】
従って、本乗客コンベア１によれば、踏段等の環状体を静止させた後の再起動を安全かつ迅速に実行できる。
【００６１】
（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、基準値を乗客コンベア１の建屋への据え付けの際にメモリ１６へ記憶する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、定期的に行われる乗客コンベア１のメンテナンスの際に基準値をメモリ１６へ記録してもよい。また乗客コンベア１の通常運転の前に予備運転を行う場合には、予備運転の際に基準値をメモリ１６へ記録してもよい。
【００６２】
また上述の実施の形態においては、インバータの出力電流値による制御について記述したが、インバータの出力トルク値による制御、インバータの出力電圧値による制御、インバータの出力周波数値による制御又はこれらの組み合わせによる制御としてもよい。
【００６３】
なお上述の実施の形態においては、機械ブレーキを備えない場合について述べたが、本発明はこれに限らず、本発明はこれに限らず、機械ブレーキを備え、単に停止及び再起動の際に機械ブレーキを使用しないだけでも当然よい。
【符号の説明】
【００６４】
１……乗客コンベア、２……本体枠、３……踏段、４……手摺り、５……機械室、６……駆動装置、７……インバータ、８……制御装置、９……報知装置、１０……ＣＰＵ、１１……停止実行モジュール、１２……乗客判定モジュール、１３……起動実行モジュール、１４……降車案内モジュール、１５……起動案内モジュール、１６……メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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