(57)【要約】【課題】潤滑油の排出性を向上させる内歯車および遊星歯車装置を提供する。【解決手段】歯切りされたリム１１０と、ウェブ１２０と、リム１１０とウェブ１２０をつなぐ円環部１３０と、を備え、円環部１３０は、肉抜き部１３１を有する。また、肉抜き部１３１は、円環部１３０上の任意の円筒面Ｐの中心点Ｏを通る法線Ｌ上の任意の点Ｏｑを中心点とし前記法線Ｌに垂直な平面Ｑ上の、底辺Ｂ１Ｃ１が回転軸Ｒと垂直で底辺Ｂ１Ｃ１の中点を通る線に対して線対称な台形Ａ１Ｂ１Ｃ１Ｄ１と、台形Ａ１Ｂ１Ｃ１Ｄ１と１８０°回転対称な台形Ａ２Ｂ２Ｃ２Ｄ２と、を円環部１３０に投影した図形を円周方向に等間隔に配置した形状であることを特徴とする。【選択図】図３
2018028356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯切りされたリムと、ウェブと、前記リムと前記ウェブをつなぐ円環部と、を備え、
前記円環部は、肉抜き部を有する
ことを特徴とする内歯車。
【請求項２】
前記肉抜き部は、
前記円環部上の任意の円筒面の中心点を通る法線上の任意の点を中心点とし前記法線に垂直な平面上の、
底辺が回転軸と垂直で底辺の中点を通る線に対して線対称な台形と、
前記台形と１８０°回転対称な台形と、
を前記円環部に投影した図形を円周方向に等間隔に配置した形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の内歯車。
【請求項３】
前記肉抜き部は、
前記円環部上の任意の円筒面の中心点を通る法線上の任意の点を中心点とし前記法線に垂直な平面上の、
底辺が回転軸と垂直な直角三角形である第１三角形と、
前記第１三角形の底辺と直角な辺に対して線対称な直角三角形である第２三角形と、
前記第１三角形の直角を形成していない辺に対して線対称な直角三角形である第３三角形と、
前記第３三角形の底辺と直角な辺に対して線対称な直角三角形である第４三角形と、
を前記円環部に投影した図形を円周方向に等間隔に配置した形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の内歯車。
【請求項４】
前記肉抜き部は、
前記円環部上の任意の円筒面の中心点を通る法線上の任意の点を中心点とし前記法線に垂直な平面上の、
それぞれ、かつ全てが重なる部分を有し、２つの中心点を結んだ線が回転軸と垂直となる３つの円の集合体と、
前記集合体と、１８０°回転対称な集合体と、
を前記円環部に投影した図形を円周方向に等間隔に配置した形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の内歯車。
【請求項５】
前記肉抜き部は、
前記円環部上の任意の円筒面の中心点を通る法線上の任意の点を中心点とし前記法線に垂直な平面上の、
底辺が回転軸と垂直で、長い底辺が前記ウェブの側にある台形と、
底辺が回転軸と垂直で、長い底辺が前記リムの側にある台形と、
を前記円環部に投影した図形を円周方向に等間隔に配置した形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の内歯車。
【請求項６】
前記肉抜き部は、
前記円環部上の任意の円筒面の中心点を通る法線上の任意の点を中心点とし前記法線に垂直な平面上の、
底辺が回転軸と垂直な二等辺三角形である第１三角形と、
前記第１三角形の底辺でない辺に対して線対称な二等辺三角形である第２三角形と、
前記第１三角形および前記第２三角形を回転軸と垂直な線に対して線対称な二等辺三角形である第３三角形および第４三角形と、
を前記円環部に投影した図形を円周方向に等間隔に配置した形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の内歯車。
【請求項７】
前記肉抜き部は、
前記円環部上の任意の円筒面の中心点を通る法線上の任意の点を中心点とし前記法線に垂直な平面上の、
底辺が回転軸から傾斜した長方形と、
を前記円環部に投影した図形を円周方向に等間隔に配置した形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の内歯車。
【請求項８】
前記肉抜き部の前記円環部に対する面積占有率が１０％以上である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の内歯車。
【請求項９】
前記肉抜き部の前記円環部に対する面積占有率が２５％以上である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の内歯車。
【請求項１０】
前記肉抜き部の前記円環部に対する面積占有率が４０％以上である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の内歯車。
【請求項１１】
回転軸と嵌合するボスを更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の内歯車。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の内歯車を備える
ことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項１３】
歯切りされたリムと、ウェブと、前記リムと前記ウェブをつなぐ円環部と、を備え、
前記円環部は、円周方向に複数設けられた肉抜き部と、前記肉抜き部の間に設けられたはり部と、を有し、
前記はり部は、
回転軸に対して斜めとなる第１はり部と、前記回転軸に対して前記第１はり部とは逆向きに斜めとなる第２はり部と、を有し、
第１はり部と前記第２はり部とが交互となるように配置されている
ことを特徴とする内歯車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内歯車および該内歯車を備える遊星歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車装置の構造について、図１４を用いて説明する。遊星歯車装置７００は、入力軸７０１と、太陽歯車７０２と、遊星歯車７０３と、軸受７０４と、遊星軸７０５と、キャリア７０６と、内歯車１００Ｃと、出力軸７０７と、を備えて構成されている。以上の構成において、遊星歯車装置７００は以下のように回転駆動力を伝達する。即ち、例えば、ガスタービン用遊星歯車装置の場合、ガスタービンと連結している入力軸７０１が回転駆動されると、これと一体となっている太陽歯車７０２も同時に回転し、これとかみ合う遊星歯車７０３が回転駆動される。さらに遊星歯車７０３とかみ合う内歯車１００Ｃが回転駆動され、これと一体の出力軸７０７が回転駆動される。
【０００３】
また、遊星歯車装置７００は以下のように潤滑油が循環している。オイルタンク７１０に溜まっている潤滑油はポンプ７１１で吸い上げられ、その過程でフィルター７１２を通過する。吸い上げられた潤滑油は、ノズル７１３から太陽歯車７０２に給油される。潤滑油は太陽歯車７０２とかみ合う遊星歯車７０３によって掻き上げられ、内歯車１００Ｃにも供給される。潤滑油は内歯車１００Ｃとキャリア７０６の隙間から落ち、オイルタンク７１０に溜まる。
【０００４】
ガスタービン用遊星歯車装置は、ガスタービンによって回転駆動されるため、高速で運転されるという特徴がある。そのため、太陽歯車、遊星歯車、内歯車のピッチ円周速は、他の産業用遊星歯車装置に比して非常に大きく、これに起因して発熱量が大きい。
【０００５】
歯車装置の発熱は、非特許文献１に記載のように、歯車のかみ合いによる摩擦損、潤滑油の攪拌損、軸受損が主要因子となって発生する。上記因子の中で、潤滑油の攪拌損と軸受損は占める割合が大きく、歯車のピッチ円周速の増加に伴い増加するため、ピッチ円周速が大きいガスタービン用遊星歯車装置は発熱量が大きくなる。
【０００６】
一方、歯車装置内部で発生した熱は、オイルタンクで冷却された潤滑油が発熱部に供給され、流れることで、持ち去られる。
【０００７】
ここで、図１５に示すように、平行軸歯車装置８００の場合、給油ノズル８０３から供給された潤滑油（図１５においてドットで示す。）は歯車対８０１，８０２のかみ合い部に流入し、直ちにかみ合い部から排出されてオイルタンク８０４に落ちるため、潤滑油による熱の持ち去り量が多く、昇温しにくい。
【０００８】
一方、図１６に示すように、遊星歯車装置７００の場合、給油ノズル７１３から供給された潤滑油（図１６においてドットで示す。）は太陽歯車７０２と遊星歯車７０３のかみ合い部に流入し、遊星歯車７０３によって掻き上げられ内歯車１００Ｃにも供給される。
【０００９】
その後、潤滑油は内歯車１００Ｃの外部に排出されてオイルタンクに落ちるものと、内歯車１００Ｃの内部に停留するものと分かれる。そのため、遊星歯車装置７００は平行軸歯車装置８００（図１５参照）に対して、潤滑油による熱の持ち去り量が少なく、昇温しやすい。したがって、遊星歯車装置７００の昇温を抑制するためには、内歯車１００Ｃの内部に停留する潤滑油の排出性を向上させる必要がある。
【００１０】
遊星歯車装置に対する前述の課題に対して、例えば特許文献１には、隣接する遊星歯車間に、キャリアから回転軸方向に伸びた柱状のバッフルユニットを設け、同部材に径方向に開口部を設けることで、遊星歯車周りに飛散した潤滑油を回収し、回収した潤滑油を内歯車円環部の排出孔から外部に排出する構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第２０１５／５０１１６号
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】Neil E. A., and Stuart H. L., “Spur-Gear-System Efficiency at Part and Full Load”, NASA Technical Paper 1622, Technical Report 79-46, 1980.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１に示す遊星歯車装置の構造では、遊星歯車間の潤滑油を回収するために、遊星歯車間にバッフルユニット構造を要する。しかし、バッフルユニットを備えない遊星歯車装置に対しても潤滑油の排出性を向上させる構造が求められている。
【００１４】
そこで、本発明は、潤滑油の排出性を向上させる内歯車および遊星歯車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このような課題を解決するために、本発明に係る内歯車は、歯切りされたリムと、ウェブと、前記リムと前記ウェブをつなぐ円環部と、を備え、前記円環部は、肉抜き部を有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る遊星歯車装置は、前述の内歯車を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、潤滑油の排出性を向上させる内歯車および遊星歯車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る内歯車の断面図である。
【図２】第１実施形態の変形例に係る内歯車の断面図である。
【図３】第１実施形態に係る内歯車の斜視図および円環部の肉抜き構造を説明する図である。
【図４】第２実施形態に係る内歯車の断面図である。
【図５】第２実施形態に係る内歯車の斜視図および円環部の肉抜き構造を説明する図である。
【図６】第３実施形態に係る内歯車の断面図である。
【図７】第３実施形態に係る内歯車の斜視図および円環部の肉抜き構造を説明する図である。
【図８】第４実施形態に係る内歯車の断面図である。
【図９】第４実施形態に係る内歯車の斜視図および円環部の肉抜き構造を説明する図である。
【図１０】第５実施形態に係る内歯車の断面図である。
【図１１】第５実施形態に係る内歯車の斜視図および円環部の肉抜き構造を説明する図である。
【図１２】第６実施形態に係る内歯車の断面図である。
【図１３】第６実施形態に係る内歯車の斜視図および円環部の肉抜き構造を説明する図である。
【図１４】遊星歯車装置の断面図である。
【図１５】平行軸歯車装置における給油構造を説明する図である。
【図１６】遊星歯車装置における給油構造を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００２０】
≪第１実施形態≫
第１実施形態に係る内歯車１００について、図１および図２を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る内歯車１００の断面図である。図２は、第１実施形態の変形例に係る内歯車１００の断面図である。なお、第１実施形態に係る内歯車１００は、図１４の遊星歯車装置７００が備える内歯車１００Ｃに用いることができる。
【００２１】
図１に示すように、内歯車１００は、内側に歯切りされたリム１１０と、ウェブ１２０と、リム１１０とウェブ１２０とをつなぐ円環部１３０と、を備えて構成されている。なお、図１の一点鎖線は、内歯車１００の回転軸Ｒを示す。
【００２２】
また、円環部１３０には、肉抜き部１３１と、各肉抜き部１３１間に形成されるはり１３２と、が設けられている。換言すれば、円環部１３０は、リム１１０の側の第１円環部１３３と、ウェブ１２０の側の第２円環部１３４と、第１円環部１３３と第２円環部１３４とを接続するはり１３２と、を備えて構成されている。
【００２３】
また、肉抜き部１３１は、リム１１０の側がウェブ１２０の側よりも幅広な第１肉抜き部１３１ａと、ウェブ１２０の側がリム１１０の側よりも幅広な第２肉抜き部１３１ｂと、を円環部１３０の円周方向に等間隔に交互に繰り返して構成されている。また、はり１３２は、第１はり１３２ａと、第２はり１３２ｂと、を備えて構成されている。換言すれば、円環部１３０の円周方向（回転方向ｒ２）に、第１肉抜き部１３１ａ、第１はり１３２ａ、第２肉抜き部１３１ｂ、第２はり１３２ｂの順番で繰り返して構成されている。
【００２４】
第１肉抜き部１３１ａは、底辺が円環部１３０の円周方向に延びる等脚台形の各内角にフィレット（角丸）を付けた形状を有しており、リム１１０の側の底辺の長さがウェブ１２０の側の底辺の長さよりも長くなっている。第２肉抜き部１３１ｂは、底辺が円環部１３０の円周方向に延びる等脚台形の各内角にフィレット（角丸）を付けた形状を有しており、ウェブ１２０の側の底辺の長さがリム１１０の側の底辺の長さよりも長くなっている。また、第１肉抜き部１３１ａのリム１１０の側の底辺の長さと第２肉抜き部１３１ｂのウェブ１２０の側の底辺の長さとが等しく、また、第１肉抜き部１３１ａのウェブ１２０の側の底辺の長さと第２肉抜き部１３１ｂのリム１１０の側の底辺の長さとが等しく、また、第１肉抜き部１３１ａのリム１１０の側の内角と第２肉抜き部１３１ｂのウェブ１２０の側の内角とが等しくなっている。即ち、第１肉抜き部１３１ａと第２肉抜き部１３１ｂとは、１８０°回転対称の関係を有している。
【００２５】
第１はり１３２ａの延伸方向（中心線）は、回転軸Ｒと平行になっておらず、回転軸Ｒに対して斜めとなるように形成されている。同様に、第２はり１３２ｂの延伸方向（中心線）も、回転軸Ｒと平行になっておらず、回転軸Ｒに対して斜めとなるように形成されている。また、第１はり１３２ａは、ウェブ１２０（第２円環部１３４）側端部がリム１１０（第１円環部１３３）側端部よりも第１回転方向ｒ１の側に設けられている。一方、第２はり１３２ｂは、ウェブ１２０（第２円環部１３４）側端部がリム１１０（第１円環部１３３）側端部よりも第１回転方向ｒ１とは反対の回転方向である第２回転方向ｒ２の側に設けられている。即ち、円環部１３０には、回転軸Ｒに対して斜めとなるはり１３２（１３２ａ，１３２ｂ）を、その向きが交互となるように配置されている。なお、はり１３２（１３２ａ，１３２ｂ）の太さは一定である。
【００２６】
なお、図１に示す内歯車１００は、円環部１３０の外径と、リム１１０の外径とが、等しい（面一となっている）ものとして図示しているが、これに限られるものではなく、異なっていてもよい。即ち、円環部１３０の外径がリム１１０の外径よりも小さくなっていてもよい（段差があってもよい）。
【００２７】
また、内歯車１００は、図１に示す構成に限られるものではなく、図２に示すように、回転軸（出力軸７０７；図１４参照）と嵌合するボス１４０を設けてもよい。
【００２８】
次に、第１実施形態に係る内歯車１００の肉抜き部１３１（はり１３２）の形状について図３を用いて更に説明する。図３は、第１実施形態に係る内歯車１００の斜視図および円環部１３０の肉抜き構造を説明する図である。
【００２９】
図３において、面Ｐは、円環部１３０上の任意の円筒面である。点Ｏは、円筒面Ｐの中心点である。線Ｌは、点Ｏを通る法線である。点Ｏｑは、線Ｌ上の任意の点である。面Ｑは、点Ｏｑを中心点とし、線Ｌに垂直な平面である。
【００３０】
面Ｑ上の四角形Ａ１Ｂ１Ｃ１Ｄ１は、底辺が回転軸Ｒ（図１参照）と垂直で、底辺の中点を通る線に対して線対称な台形（等脚台形）である。また、面Ｑ上の四角形Ａ２Ｂ２Ｃ２Ｄ２は、前述の四角形Ａ１Ｂ１Ｃ１Ｄ１と１８０°回転対称な台形である。
【００３１】
なお、面Ｑ上の辺Ｃ１Ｄ１と辺Ｃ２Ｄ２は平行になっており、面Ｑ上の辺Ａ１Ｂ１と辺Ａ２Ｂ２は平行になっている。
【００３２】
肉抜き部１３１（１３１ａ，１３１ｂ）は、面Ｑ上の四角形Ａ１Ｂ１Ｃ１Ｄ１および四角形Ａ２Ｂ２Ｃ２Ｄ２の各頂点に面取りまたは丸み（フィレット）を設けた形状を面Ｐに投影、肉抜きし、円周方向に等間隔に繰り返したものである。ただし、面取りや丸みは必ずしも設ける必要はないが、設ける方が望ましい。
【００３３】
また、肉抜き部１３１の形状を四角形（等脚台形）であるものとして説明したが、辺Ａ１Ｄ１の長さおよび辺Ａ２Ｄ２の長さを０とし、肉抜き部１３１の形状を三角形（二等辺三角形）としてもよい。
【００３４】
ここで、円環部１３０に対する肉抜き部１３１の面積占有率は、潤滑油の排出性の観点から、４０％以上であることが好ましい。一方、はり１３２に作用する応力の観点から、６５％以下とすることが好ましい。また、内歯車１００の剛性や強度の確保が必要な場合は、円環部１３０に対する肉抜き部１３１の面積占有率を２５％以上４０％未満として設計してもよい。また、更に内歯車の剛性や強度の確保が必要な場合は、円環部１３０に対する肉抜き部１３１の面積占有率を１０％以上２５％未満として設計しても潤滑油の排出性について若干の効果は得られる。
【００３５】
第１実施形態に係る内歯車１００は、以下の手順で製造されることが好ましい。
まず、例えば機械構造用炭素鋼や機械構造用合金鋼などの柱管から、ギヤブランクを作成する。次に、例えばホブ切りやラックカッタやピニオンカッタなどによる歯切りによって、歯を形成する。そして、工作機械を用いて円環部１３０に肉抜き部１３１を設ける。その後、例えば窒化、調質などの熱処理を行ってもよい。また、最後に、例えば研削やラッピングなどの仕上げ加工を歯面に施してもよい。
【００３６】
（作用効果）
以上のように構成された第１実施形態に係る内歯車１００によれば、以下の効果が得られる。
【００３７】
内歯車１００に供給された潤滑油は、リム１１０側から内歯車１００の外部に排出されるものと、円環部１３０の肉抜き部１３１から排出されるものと、内歯車１００の内部に停留するものと、に分かれる。従来の内歯車の場合、円環部１３０に孔（例えば、特許文献１では、リング体に設けられた導出孔）が設けられているが、円環部１３０に対する孔の面積占有率は１０％より小さいため、リム１１０側から排出される潤滑油以外は、ほとんど内部に停留する。
【００３８】
これに対し、第１実施形態に係る内歯車１００は、肉抜き部１３１の面積占有率が４０％以上であるため、内歯車１００の内部に停留する潤滑油量が大きく減少し、潤滑油の排出性が向上する。これにより、内歯車１００内で発生した熱の潤滑油による持ち去り量が増加するため、内歯車１００の冷却能が向上する。また、通常、内歯車１００の内部に停留する潤滑油は、内歯車１００と連れ周ることで発熱する。第１実施形態に係る内歯車１００は、潤滑油の排出性が向上することで、この連れ周り量が減少し、潤滑油の攪拌による発熱も抑制できる。以上の効果が得られることで、内歯車１００の昇温を抑制することができる。特に、第１実施形態に係る内歯車１００は、発熱量が大きいガスタービン用遊星歯車装置に好適に用いることができる。
【００３９】
また、円環部１３０に肉抜き部１３１を形成することにより、内歯車１００の剛性や強度が低下する。これに対し、第１実施形態に係る内歯車１００は、肉抜き部１３１の形状（換言すれば、はり１３２の形状）を前述の構成とすることで低下を抑制することができる。
【００４０】
即ち、図３に示すように、内歯車１００にトルクＴがかかる場合、円環部１３０にはたらく荷重Ｆは、はり１３２の曲げ方向荷重Ｆｔおよび引張り圧縮方向荷重Ｆｎに分解でき、曲げ方向のみならず、曲げ方向に比してたわみ量が小さい引張り圧縮方向でも荷重支持可能なため、内歯車１００のねじり剛性の低下が抑制できる。また、はり１３２の回転軸に対する傾斜方向が交互であるため、引張り荷重と圧縮荷重が交互に作用し、円環部１３０の軸方向たわみの指向性が緩和、減少し、内歯車１００の軸方向の剛性の低下も抑制できる。
【００４１】
≪第２実施形態≫
第２実施形態に係る内歯車２００について図４を用いて説明する。図４は、第２実施形態に係る内歯車２００の断面図である。なお、第２実施形態に係る内歯車２００は、図１４の遊星歯車装置７００が備える内歯車１００Ｃに用いることができる。
【００４２】
図４に示すように、内歯車２００は、内側に歯切りされたリム２１０と、ウェブ２２０と、リム２１０とウェブ２２０とをつなぐ円環部２３０と、回転軸と嵌合するボス２４０と、を備えて構成されている。なお、ボス２４０はなくてもよい。また、図４の一点鎖線は、内歯車２００の回転軸Ｒを示す。
【００４３】
また、円環部２３０には、肉抜き部２３１と、各肉抜き部２３１間に形成されるはり２３２と、が設けられている。換言すれば、円環部２３０は、リム２１０の側の第１円環部２３３と、ウェブ２２０の側の第２円環部２３４と、第１円環部２３３と第２円環部２３４とを接続するはり２３２と、を備えて構成されている。
【００４４】
ここで、第２実施形態に係る内歯車２００は、第１実施形態に係る内歯車１００（図２参照）と比較して、円環部２３０に形成された肉抜き部２３１の形状が異なっている。換言すれば、はり２３２の構成が異なっている。その他の構成や製造手順は同様であり、重複する説明を省略する。
【００４５】
肉抜き部２３１は、第１肉抜き部２３１ａと、第２肉抜き部２３１ｂと、第３肉抜き部２３１ｃと、第４肉抜き部２３１ｄと、を円環部２３０の円周方向に等間隔に交互に繰り返して構成されている。また、はり２３２は、第１はり２３２ａと、第２はり２３２ｂと、第３はり２３２ｃと、第４はり２３２ｄと、を備えて構成されている。換言すれば、円環部２３０の円周方向に、第１肉抜き部２３１ａ、第１はり２３２ａ、第２肉抜き部２３１ｂ、第２はり２３２ｂ、第３肉抜き部２３１ｃ、第３はり２３２ｃ、第４肉抜き部２３１ｄ、第４はり２３２ｄの順番で繰り返して構成されている。
【００４６】
第１肉抜き部２３１ａは、リム２１０の側に円環部２３０の円周方向に延びる辺と、回転軸Ｒの方向に延びる辺と、を有し、これら２辺のなす角が９０°の直角三角形の各内角にフィレット（角丸）を付けた形状を有している。第２肉抜き部２３１ｂは、リム２１０の側に円環部２３０の円周方向に延びる辺と、回転軸Ｒの方向に延びる辺と、を有し、これら２辺のなす角が９０°の直角三角形の各内角にフィレット（角丸）を付けた形状を有しており、第１肉抜き部２３１ａとは回転軸Ｒの方向に延びる線（第１はり２３２ａの中心線）に対して線対称の関係を有している。第３肉抜き部２３１ｃは、ウェブ２２０の側に円環部２３０の円周方向に延びる辺と、回転軸Ｒの方向に延びる辺と、を有し、これら２辺のなす角が９０°の直角三角形の各内角にフィレット（角丸）を付けた形状を有しており、第２肉抜き部２３１ｂとは１８０°回転対称の関係を有している。第４肉抜き部２３１ｄは、リム２１０の側に円環部２３０の円周方向に延びる辺と、回転軸Ｒの方向に延びる辺と、を有し、これら２辺のなす角が９０°の直角三角形の各内角にフィレット（角丸）を付けた形状を有しており、第３肉抜き部２３１ｃとは回転軸Ｒの方向に延びる線（第３はり２３２ｃの中心線）に対して線対称の関係を有している。
【００４７】
第１はり２３２ａの延伸方向（中心線）は、回転軸Ｒと平行になっている。同様に、第３はり２３２ｃの延伸方向（中心線）は、回転軸Ｒと平行になっている。一方、第２はり２３２ｂの延伸方向（中心線）は、回転軸Ｒと平行になっておらず、回転軸Ｒに対して斜めとなるように形成されている。同様に、第２はり２３２ｂの延伸方向（中心線）も、回転軸Ｒと平行になっておらず、回転軸Ｒに対して斜めとなるように形成されている。また、第２はり２３２ｂは、ウェブ２２０（第２円環部２３４）側端部がリム２１０（第１円環部２３３）側端部よりも第１回転方向ｒ１の側に設けられている。一方、第４はり２３２ｄは、ウェブ２２０（第２円環部２３４）側端部がリム２１０（第１円環部２３３）側端部よりも第１回転方向ｒ１とは反対の回転方向である第２回転方向ｒ２の側に設けられている。即ち、円環部２３０には、回転軸Ｒに対して斜めとなるはり２３２（２３２ｂ，２３２ｄ）を、その向きが交互となるように配置され、その間に回転軸Ｒに対して平行なはり２３２（２３２ａ，２３２ｃ）をそれぞれ配置されている。
【００４８】
次に、第２実施形態に係る内歯車２００の肉抜き部２３１（はり２３２）の形状について図５を用いて更に説明する。図５は、第２実施形態に係る内歯車２００の斜視図および円環部２３０の肉抜き構造を説明する図である。
【００４９】
図５において、面Ｐは、円環部２３０上の任意の円筒面である。点Ｏは、円筒面Ｐの中心点である。線Ｌは、点Ｏを通る法線である。点Ｏｑは、線Ｌ上の任意の点である。面Ｑは、点Ｏｑを中心点とし、線Ｌに垂直な平面である。
【００５０】
面Ｑ上の三角形Ａ１Ｂ１Ｃ１、三角形Ａ２Ｂ２Ｃ２、三角形Ａ３Ｂ３Ｃ３および三角形Ａ４Ｂ４Ｃ４は、合同な三角形である。三角形Ａ１Ｂ１Ｃ１は、辺Ｂ１Ｃ１が回転軸Ｒ（図４参照）と垂直で、辺Ａ１Ｃ１が回転軸Ｒ（図４参照）と平行な直角三角形である。三角形Ａ１Ｂ１Ｃ１と三角形Ａ２Ｂ２Ｃ２とは、辺Ａ１Ｃ１（辺Ａ２Ｃ２）に平行な線に対して線対称である。三角形Ａ２Ｂ２Ｃ２と三角形Ａ３Ｂ３Ｃ３とは、１８０°回転対称である。三角形Ａ３Ｂ３Ｃ３と三角形Ａ４Ｂ４Ｃ４とは、辺Ａ３Ｃ３（辺Ａ４Ｃ４）に平行な線に対して線対称である。
【００５１】
肉抜き部２３１（２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃ，２３１ｄ）は、面Ｑ上の三角形Ａ１Ｂ１Ｃ１、三角形Ａ２Ｂ２Ｃ２、三角形Ａ３Ｂ３Ｃ３および三角形Ａ４Ｂ４Ｃ４の各頂点に面取りまたは丸み（フィレット）を設けた形状を面Ｐに投影、肉抜きし、円周方向に等間隔に繰り返したものである。ただし、面取りや丸みは必ずしも設ける必要はないが、設ける方が望ましい。
【００５２】
（作用効果）
以上のように構成された第２実施形態に係る内歯車２００によれば、以下の効果が得られる。
【００５３】
第２実施形態に係る内歯車２００は、第１実施形態に係る内歯車１００と同様に、潤滑油の排出性が向上し、ねじり剛性および軸方向の剛性の低下が抑制できる。また、第２実施形態に係る内歯車２００は、回転軸Ｒに対して平行なはり２３２（２３２ａ，２３２ｃ）を設けることで、第１実施形態に係る内歯車１００と比較して、軸方向の剛性を大きくすることができる。
【００５４】
≪第３実施形態≫
第３実施形態に係る内歯車３００について図６を用いて説明する。図６は、第３実施形態に係る内歯車３００の断面図である。なお、第３実施形態に係る内歯車３００は、図１４の遊星歯車装置７００が備える内歯車１００Ｃに用いることができる。
【００５５】
図６に示すように、内歯車３００は、内側に歯切りされたリム３１０と、ウェブ３２０と、リム３１０とウェブ３２０とをつなぐ円環部３３０と、回転軸と嵌合するボス３４０と、を備えて構成されている。なお、ボス３４０はなくてもよい。また、図６の一点鎖線は、内歯車３００の回転軸Ｒを示す。
【００５６】
また、円環部３３０には、肉抜き部３３１と、各肉抜き部３３１間に形成されるはり３３２と、が設けられている。換言すれば、円環部３３０は、リム３１０の側の第１円環部３３３と、ウェブ３２０の側の第２円環部３３４と、第１円環部３３３と第２円環部３３４とを接続するはり３３２と、を備えて構成されている。
【００５７】
ここで、第３実施形態に係る内歯車３００は、第１実施形態に係る内歯車１００（図２参照）と比較して、円環部３３０に形成された肉抜き部３３１の形状が異なっている。換言すれば、はり３３２の構成が異なっている。その他の構成は同様であり、重複する説明を省略する。
【００５８】
肉抜き部３３１は、第１肉抜き部３３１ａと、第２肉抜き部３３１ｂと、を円環部３３０の円周方向に等間隔に交互に繰り返して構成されている。また、はり３３２は、第１はり３３２ａと、第２はり３３２ｂと、を備えて構成されている。換言すれば、円環部３３０の円周方向に、第１肉抜き部３３１ａ、第１はり３３２ａ、第２肉抜き部３３１ｂ、第２はり３３２ｂの順番で繰り返して構成されている。
【００５９】
第１肉抜き部３３１ａは、同径の３つの円が一部で重なった形状を有しており、各円の中心を結ぶと正三角形となるように形成されている。この正三角形の３辺のうち、リム３１０の側の辺は円環部２３０の円周方向に延びている。第２肉抜き部３３１ｂは、第１肉抜き部３３１ａと１８０°回転対称の関係を有している。
【００６０】
第１はり３３２ａは、回転軸Ｒに対して斜めとなるように延びている。同様に、第２はり３３２ｂは、回転軸Ｒに対して斜めとなるように延びている。また、第１はり３３２ａは、ウェブ３２０（第２円環部３３４）側端部がリム３１０（第１円環部３３３）側端部よりも第２回転方向ｒ２の側に設けられている。一方、第２はり３３２ｂは、ウェブ３２０（第２円環部３３４）側端部がリム３１０（第１円環部３３３）側端部よりも第１回転方向ｒ１の側に設けられている。即ち、円環部３３０には、回転軸Ｒに対して斜めに延びるはり３３２（３３２ａ，３３２ｂ）を、その向きが交互となるように配置されている。
【００６１】
次に、第３実施形態に係る内歯車３００の肉抜き部３３１（はり３３２）の形状について図７を用いて更に説明する。図７は、第３実施形態に係る内歯車３００の斜視図および円環部３３０の肉抜き構造を説明する図である。
【００６２】
図７において、面Ｐは、円環部３３０上の任意の円筒面である。点Ｏは、円筒面Ｐの中心点である。線Ｌは、点Ｏを通る法線である。点Ｏｑは、線Ｌ上の任意の点である。面Ｑは、点Ｏｑを中心点とし、線Ｌに垂直な平面である。
【００６３】
面Ｑ上の円Ａ１Ｂ１Ｃ１は、それぞれ（円Ａ１と円Ｂ１、円Ｂ１と円Ｃ１、円Ｃ１と円Ａ１）が重なる部分を有するとともに、かつ、全て（円Ａ１Ｂ１Ｃ１）が重なる部分を有しており、円Ｂ１の中心と円Ｃ１の中心を結ぶ直線が回転軸Ｒ（図４参照）と垂直である。また、面Ｑ上の円Ａ２Ｂ２Ｃ２の集合体は、前述の円Ａ１Ｂ１Ｃ１の集合体と１８０°回転対称な集合体である。
【００６４】
肉抜き部３３１（３３１ａ，３３１ｂ）は、面Ｑ上の円Ａ１Ｂ１Ｃ１の集合体および円Ａ２Ｂ２Ｃ２の集合体からなる形状の外周線を面Ｐに投影、肉抜きし、円環部３３０の円周方向に等間隔に繰り返したものである。
【００６５】
第３実施形態に係る内歯車３００は、以下の手順で製造されることが好ましい。
まず、例えば機械構造用炭素鋼や機械構造用合金鋼などの柱管から、ギヤブランクを作成する。次に、例えばホブ切りやラックカッタやピニオンカッタなどによる歯切りによって、歯を形成する。そして、円Ａ１〜Ｃ２と同じ直径の工具を用いて穴あけ加工により円環部３３０に肉抜き部３３１を設ける。その後、例えば窒化、調質などの熱処理を行ってもよい。また、最後に、例えば研削やラッピングなどの仕上げ加工を歯面に施してもよい。
【００６６】
（作用効果）
以上のように構成された第３実施形態に係る内歯車３００によれば、以下の効果が得られる。
【００６７】
第３実施形態に係る内歯車３００は、第１実施形態に係る内歯車１００と同様に、潤滑油の排出性が向上し、ねじり剛性および軸方向の剛性の低下が抑制できる。また、第３実施形態に係る内歯車３００は、単純な穴あけ加工のみで肉抜き部３３１を形成することができるので、第１実施形態に係る内歯車１００と比較して、加工コストおよび加工時間を低減することができる。
【００６８】
≪第４実施形態≫
第４実施形態に係る内歯車４００について図８を用いて説明する。図８は、第４実施形態に係る内歯車４００の断面図である。なお、第４実施形態に係る内歯車４００は、図１４の遊星歯車装置７００が備える内歯車１００Ｃに用いることができる。
【００６９】
図８に示すように、内歯車４００は、内側に歯切りされたリム４１０と、ウェブ４２０と、リム４１０とウェブ４２０とをつなぐ円環部４３０と、回転軸と嵌合するボス４４０と、を備えて構成されている。なお、ボス４４０はなくてもよい。また、図８の一点鎖線は、内歯車４００の回転軸Ｒを示す。
【００７０】
また、円環部４３０には、肉抜き部４３１と、各肉抜き部４３１間に形成されるはり４３２と、が設けられている。換言すれば、円環部４３０は、リム４１０の側の第１円環部４３３と、ウェブ４２０の側の第２円環部４３４と、第１円環部４３３と第２円環部４３４とを接続するはり４３２と、を備えて構成されている。
【００７１】
ここで、第４実施形態に係る内歯車４００は、第１実施形態に係る内歯車１００（図２参照）と比較して、円環部４３０に形成された肉抜き部４３１の形状が異なっている。換言すれば、はり４３２の構成が異なっている。その他の構成や製造手順は同様であり、重複する説明を省略する。
【００７２】
肉抜き部４３１は、第１肉抜き部４３１ａと、第２肉抜き部４３１ｂと、を円環部４３０の円周方向に等間隔に交互に繰り返して構成されている。また、はり４３２は、第１はり４３２ａと、第２はり４３２ｂと、を備えて構成されている。換言すれば、円環部４３０の円周方向に、第１肉抜き部４３１ａ、第１はり４３２ａ、第２肉抜き部４３１ｂ、第２はり４３２ｂの順番で繰り返して構成されている。
【００７３】
第１肉抜き部４３１ａは、底辺が円環部４３０の円周方向に延びる等脚台形の各内角にフィレット（角丸）を付けた形状を有しており、リム４１０の側の底辺の長さがウェブ４２０の側の底辺の長さよりも長くなっている。第２肉抜き部４３１ｂは、底辺が円環部４３０の円周方向に延びる等脚台形の各内角にフィレット（角丸）を付けた形状を有しており、ウェブ４２０の側の底辺の長さがリム４１０の側の底辺の長さよりも長くなっている。ここで、第１実施形態に係る内歯車１００の第１肉抜き部１３１ａと第２肉抜き部１３１ｂとは１８０°回転対称の関係を有していたのに対し、第４実施形態に係る内歯車４００の第１肉抜き部４３１ａと第２肉抜き部４３１ｂとは異なる形状をしている。
【００７４】
第１はり４３２ａの延伸方向（中心線）は、回転軸Ｒと平行になっておらず、回転軸Ｒに対して斜めとなるように形成されている。同様に、第２はり４３２ｂの延伸方向（中心線）も、回転軸Ｒと平行になっておらず、回転軸Ｒに対して斜めとなるように形成されている。また、第１はり４３２ａは、ウェブ４２０（第２円環部４３４）側端部がリム４１０（第１円環部４３３）側端部よりも第１回転方向ｒ１の側に設けられている。一方、第２はり４３２ｂは、ウェブ４２０（第２円環部４３４）側端部がリム４１０（第１円環部４３３）側端部よりも第２回転方向ｒ２の側に設けられている。即ち、円環部４３０には、回転軸Ｒに対して斜めとなるはり４３２（４３２ａ，４３２ｂ）を、その向きが交互となるように配置されている。なお、はり４３２（４３２ａ，４３２ｂ）の太さは一定ではなく、回転軸Ｒの方向に進むほど太くなる、または、細くなる。
【００７５】
次に、第４実施形態に係る内歯車４００の肉抜き部４３１（はり４３２）の形状について図９を用いて更に説明する。図９は、第４実施形態に係る内歯車４００の斜視図および円環部４３０の肉抜き構造を説明する図である。
【００７６】
図９において、面Ｐは、円環部４３０上の任意の円筒面である。点Ｏは、円筒面Ｐの中心点である。線Ｌは、点Ｏを通る法線である。点Ｏｑは、線Ｌ上の任意の点である。面Ｑは、点Ｏｑを中心点とし、線Ｌに垂直な平面である。
【００７７】
面Ｑ上の四角形Ａ１Ｂ１Ｃ１Ｄ１は、底辺Ａ１Ｄ１が回転軸Ｒ（図８参照）と垂直で、底辺の中点を通る線に対して線対称な台形（等脚台形）である。また、面Ｑ上の四角形Ａ２Ｂ２Ｃ２Ｄ２は、底辺Ａ２Ｄ２が回転軸Ｒ（図８参照）と垂直で、底辺の中点を通る線に対して線対称な台形（等脚台形）である。また、四角形Ａ１Ｂ１Ｃ１Ｄ１は長い底辺がリム４１０の側にあり、四角形Ａ２Ｂ２Ｃ２Ｄ２は長い底辺がウェブ４２０の側にある。
【００７８】
なお、面Ｑ上の辺Ｃ１Ｄ１と辺Ｃ２Ｄ２は平行ではなく、面Ｑ上の辺Ａ１Ｂ１と辺Ａ２Ｂ２は平行ではない。
【００７９】
肉抜き部４３１（４３１ａ，４３１ｂ）は、面Ｑ上の四角形Ａ１Ｂ１Ｃ１Ｄ１および四角形Ａ２Ｂ２Ｃ２Ｄ２の各頂点に面取りまたは丸み（フィレット）を設けた形状を面Ｐに投影、肉抜きし、円周方向に等間隔に繰り返したものである。ただし、面取りや丸みは必ずしも設ける必要はないが、設ける方が望ましい。
【００８０】
（作用効果）
以上のように構成された第４実施形態に係る内歯車４００によれば、以下の効果が得られる。
【００８１】
第４実施形態に係る内歯車４００は、第１実施形態に係る内歯車１００と同様に、潤滑油の排出性が向上し、ねじり剛性の低下が抑制できる。また、第４実施形態に係る内歯車４００は、はり４３２（４３２ａ，４３２ｂ）の太さを回転軸Ｒに沿って変化させ、その変化量を調整することにより、径方向（並進方向）の剛性を調整することができる。
【００８２】
≪第５実施形態≫
第５実施形態に係る内歯車５００について図１０を用いて説明する。図１０は、第５実施形態に係る内歯車５００の断面図である。なお、第５実施形態に係る内歯車５００は、図１４の遊星歯車装置７００が備える内歯車１００Ｃに用いることができる。
【００８３】
図１０に示すように、内歯車５００は、内側に歯切りされたリム５１０と、ウェブ５２０と、リム５１０とウェブ５２０とをつなぐ円環部５３０と、回転軸と嵌合するボス５４０と、を備えて構成されている。なお、ボス５４０はなくてもよい。また、図１０の一点鎖線は、内歯車５００の回転軸Ｒを示す。
【００８４】
また、円環部５３０には、肉抜き部５３１と、各肉抜き部５３１間に形成されるはり５３２と、が設けられている。換言すれば、円環部５３０は、リム５１０の側の第１円環部５３３と、ウェブ５２０の側の第２円環部５３４と、その間の第３円環部５３５と、第１円環部５３３と第３円環部５３５とを接続し、第３円環部５３５と第２円環部５３４とを接続するはり５３２と、を備えて構成されている。
【００８５】
ここで、第５実施形態に係る内歯車５００は、第１実施形態に係る内歯車１００（図２参照）と比較して、円環部５３０に形成された肉抜き部５３１の形状が異なっている。換言すれば、はり５３２の構成が異なっている。その他の構成は同様であり、重複する説明を省略する。
【００８６】
肉抜き部５３１は、リム５１０の側（第１円環部５３３と第３円環部５３５の間）で、第１肉抜き部５３１ａと、第２肉抜き部５３１ｂと、を円環部５３０の円周方向に等間隔に交互に繰り返すとともに、ウェブ５２０の側（第３円環部５３５と第２円環部５３４の間）で、第３肉抜き部５３１ｃと、第４肉抜き部５３１ｄと、を円環部５３０の円周方向に等間隔に交互に繰り返して構成されている。また、はり５３２は、第１はり５３２ａと、第２はり５３２ｂと、第３はり５３２ｃと、第４はり５３２ｄと、を備えて構成されている。換言すれば、リム５１０の側（第１円環部５３３と第３円環部５３５の間）で、円環部５３０の円周方向に、第１肉抜き部５３１ａ、第１はり５３２ａ、第２肉抜き部５３１ｂ、第２はり５３２ｂの順番で繰り返すとともに、ウェブ５２０の側（第３円環部５３５と第２円環部５３４の間）で、第３肉抜き部５３１ｃ、第３はり５３２ｃ、第４肉抜き部５３１ｄ、第４はり５３２ｄの順番で繰り返して構成されている。
【００８７】
第１肉抜き部５３１ａは、底辺が円環部５３０の円周方向に延びる辺を有する三角形の各内角にフィレット（角丸）を付けた形状を有している。第２肉抜き部５３１ｂは、第１肉抜き部５３１ａと１８０°回転対称の関係を有している。
【００８８】
第３肉抜き部５３１ｃは、第１肉抜き部５３１ａと１８０°回転対称の関係を有している。または、第３肉抜き部５３１ｃは、第１肉抜き部５３１ａと回転軸Ｒの方向に延びる線（第３円環部５３５の中心線）に対して線対称の関係を有している。第４肉抜き部５３１ｄは、第３肉抜き部５３１ｃと１８０°回転対称の関係を有している。
【００８９】
第１はり５３２ａの延伸方向（中心線）は、回転軸Ｒと平行になっておらず、回転軸Ｒに対して斜めとなるように形成されている。同様に、第２はり５３２ｂの延伸方向（中心線）も、回転軸Ｒと平行になっておらず、回転軸Ｒに対して斜めとなるように形成されている。また、第１はり５３２ａは、ウェブ５２０（第２円環部５３４）側端部がリム５１０（第１円環部５３３）側端部よりも第１回転方向ｒ１の側に設けられている。一方、第２はり５３２ｂは、ウェブ５２０（第２円環部５３４）側端部がリム５１０（第１円環部５３３）側端部よりも第２回転方向ｒ２の側に設けられている。即ち、円環部５３０には、回転軸Ｒに対して斜めとなるはり５３２（５３２ａ，５３２ｂ）を、その向きが交互となるように配置されている。同様に、円環部５３０には、回転軸Ｒに対して斜めとなるはり５３２（５３２ｃ，５３２ｄ）を、その向きが交互となるように配置されている。
【００９０】
次に、第５実施形態に係る内歯車５００の肉抜き部５３１（はり５３２）の形状について図１１を用いて更に説明する。図１１は、第５実施形態に係る内歯車５００の斜視図および円環部５３０の肉抜き構造を説明する図である。
【００９１】
図１１において、面Ｐは、円環部５３０上の任意の円筒面である。点Ｏは、円筒面Ｐの中心点である。線Ｌは、点Ｏを通る法線である。点Ｏｑは、線Ｌ上の任意の点である。面Ｑは、点Ｏｑを中心点とし、線Ｌに垂直な平面である。
【００９２】
面Ｑ上の三角形Ａ１Ｂ１Ｃ１、三角形Ａ２Ｂ２Ｃ２、三角形Ａ３Ｂ３Ｃ３および三角形Ａ４Ｂ４Ｃ４は、合同な三角形である。三角形Ａ１Ｂ１Ｃ１は、底辺Ｂ１Ｃ１が回転軸Ｒ（図１０参照）と垂直で、底辺の中点を通る線に対して線対称な三角形（二等辺三角形または正三角形）である。三角形Ａ１Ｂ１Ｃ１と三角形Ａ２Ｂ２Ｃ２とは、１８０°回転対称であり、辺Ａ１Ｃ１と辺Ａ２Ｃ２は平行である。
【００９３】
三角形Ａ３Ｂ３Ｃ３は、底辺Ｂ３Ｃ３が回転軸Ｒ（図１０参照）と垂直で、底辺の中点を通る線に対して線対称な三角形（二等辺三角形または正三角形）であり、三角形Ａ１Ｂ１Ｃ１と三角形Ａ３Ｂ３Ｃ３とは、回転軸Ｒに垂直な線に対して線対称である。三角形Ａ３Ｂ３Ｃ３と三角形Ａ４Ｂ４Ｃ４とは、１８０°回転対称であり、辺Ａ３Ｃ３と辺Ａ４Ｃ４は平行である。即ち、三角形Ａ１Ｂ１Ｃ１および三角形Ａ２Ｂ２Ｃ２と、三角形Ａ３Ｂ３Ｃ３および三角形Ａ４Ｂ４Ｃ４とは、回転軸Ｒに垂直な線に対して線対称の関係を有している。
【００９４】
肉抜き部５３１（５３１ａ，５３１ｂ，５３１ｃ，５３１ｄ）は、面Ｑ上の三角形Ａ１Ｂ１Ｃ１、三角形Ａ２Ｂ２Ｃ２、三角形Ａ３Ｂ３Ｃ３および三角形Ａ４Ｂ４Ｃ４の各頂点に面取りまたは丸み（フィレット）を設けた形状を面Ｐに投影、肉抜きし、円周方向に等間隔に繰り返したものである。ただし、面取りや丸みは必ずしも設ける必要はないが、設ける方が望ましい。
【００９５】
（作用効果）
以上のように構成された第５実施形態に係る内歯車５００によれば、以下の効果が得られる。
【００９６】
第５実施形態に係る内歯車５００は、第１実施形態に係る内歯車１００と同様に、潤滑油の排出性が向上し、また、はり５３２の向きが回転軸Ｒに対して交互に傾斜しているため、ねじり剛性および軸方向の剛性の低下が抑制できる。また、第５実施形態に係る内歯車５００は、第１実施形態に係る内歯車１００と比較して、加工コストや加工時間がかかるが、はり５３２の長さを短くすることができるので、剛性を大きくすることができる。
【００９７】
≪第６実施形態≫
第６実施形態に係る内歯車６００について図１２を用いて説明する。図１２は、第６実施形態に係る内歯車６００の断面図である。なお、第６実施形態に係る内歯車６００は、図１４の遊星歯車装置７００が備える内歯車１００Ｃに用いることができる。
【００９８】
図１２に示すように、内歯車６００は、内側に歯切りされたリム６１０と、ウェブ６２０と、リム６１０とウェブ６２０とをつなぐ円環部６３０と、回転軸と嵌合するボス６４０と、を備えて構成されている。なお、ボス６４０はなくてもよい。また、図１２の一点鎖線は、内歯車６００の回転軸Ｒを示す。
【００９９】
また、円環部６３０には、肉抜き部６３１と、各肉抜き部６３１間に形成されるはり６３２と、が設けられている。換言すれば、円環部６３０は、リム６１０の側の第１円環部６３３と、ウェブ６２０の側の第２円環部６３４と、第１円環部６３３と第２円環部６３４とを接続するはり６３２と、を備えて構成されている。
【０１００】
ここで、第６実施形態に係る内歯車６００は、第１実施形態に係る内歯車１００（図２参照）と比較して、円環部６３０に形成された肉抜き部６３１の形状が異なっている。換言すれば、はり６３２の構成が異なっている。その他の構成や製造手順は同様であり、重複する説明を省略する。
【０１０１】
肉抜き部６３１は、円環部６３０の円周方向に等間隔に交互に繰り返して構成されている。換言すれば、円環部６３０の円周方向に、肉抜き部６３１、はり６３２の順番で繰り返して構成されている。
【０１０２】
肉抜き部６３１は、底辺が円環部６３０の円周方向からある角度だけ傾斜した長方形の各内角にフィレット（角丸）を付けた形状を有している。
【０１０３】
はり６３２の延伸方向（中心線）は、回転軸Ｒと平行になっておらず、回転軸Ｒに対して斜めとなるように形成されている。はり６３２ａは、ウェブ６２０（第２円環部６３４）側端部がリム６１０（第１円環部６３３）側端部よりも第１回転方向ｒ１の側に設けられている。
【０１０４】
次に、第６実施形態に係る内歯車６００の肉抜き部６３１（はり６３２）の形状について図１３を用いて更に説明する。図１３は、第６実施形態に係る内歯車６００の斜視図および円環部６３０の肉抜き構造を説明する図である。
【０１０５】
図１３において、面Ｐは、円環部６３０上の任意の円筒面である。点Ｏは、円筒面Ｐの中心点である。線Ｌは、点Ｏを通る法線である。点Ｏｑは、線Ｌ上の任意の点である。面Ｑは、点Ｏｑを中心点とし、線Ｌに垂直な平面である。
【０１０６】
面Ｑ上の四角形ＡＢＣＤは、底辺ＡＤが回転軸Ｒ（図１２参照）から傾斜した長方形である。
【０１０７】
肉抜き部６３１は、面Ｑ上の四角形ＡＢＣＤの各頂点に面取りまたは丸み（フィレット）を設けた形状を面Ｐに投影、肉抜きし、円周方向に等間隔に繰り返したものである。ただし、面取りや丸みは必ずしも設ける必要はないが、設ける方が望ましい。
【０１０８】
（作用効果）
以上のように構成された第６実施形態に係る内歯車６００によれば、以下の効果が得られる。
【０１０９】
第６実施形態に係る内歯車６００は、第１実施形態に係る内歯車１００と同様に、潤滑油の排出性が向上し、ねじり剛性の低下が抑制できる。また、第６実施形態に係る内歯車６００は、単純な加工のみで肉抜き部６３１を形成することができるので、第１実施形態に係る内歯車１００と比較して、加工コストおよび加工時間を低減することができる。
【０１１０】
≪変形例≫
なお、本実施形態に係る内歯車１００〜６００および内歯車１００〜６００を備える遊星歯車装置は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【０１１１】
第２実施形態に係る内歯車２００は、三角形を単位として肉抜き部２３１が形成されるものとして説明したが、これに限られるものではなく、四角形（直角台形）を単位として肉抜き部２３１が形成されていてもよい。
【０１１２】
第５実施形態に係る内歯車５００は、三角形を単位として肉抜き部５３１が形成されるものとして説明したが、これに限られるものではなく、四角形（台形）を単位として肉抜き部２３１が形成されていてもよい。
【０１１３】
第６実施形態に係る内歯車６００は、長方形を単位として肉抜き部６３１が形成されるものとして説明したが、これに限られるものではなく、四角形（台形）を単位として肉抜き部６３１が形成されていてもよい。
【０１１４】
また、回転軸Ｒに対して斜めに延伸するはり６３２ａは、ウェブ６２０（第２円環部６３４）側端部がリム６１０（第１円環部６３３）側端部よりも第１回転方向ｒ１の側に設けられているものとして説明したが、これに限られるものではなく、ウェブ６２０（第２円環部６３４）側端部がリム６１０（第１円環部６３３）側端部よりも第２回転方向ｒ２の側に設けられていてもよい。
【０１１５】
また、第２実施形態に係る内歯車２００、第５実施形態に係る内歯車５００は、はりの太さが一定であるものとして説明したが、これに限られるものではなく、第４実施形態に係る内歯車４００の構成を組み合わせて、はりの太さが変化するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１００，２００，３００，４００，５００，６００      内歯車
１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０      リム
１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０      ウェブ
１３０，２３０，３３０，４３０，５３０，６３０      円環部
１３１，２３１，３３１，４３１，５３１，６３１      肉抜き部
１３１ａ，２３１ａ，３３１ａ，４３１ａ，５３１ａ    第１肉抜き部
１３１ｂ，２３１ｂ，３３１ｂ，４３１ｂ，５３１ｂ    第２肉抜き部
２３１ｃ，５３１ｃ                                  第３肉抜き部
２３１ｄ，５３１ｄ                                  第４肉抜き部
１３２，２３２，３３２，４３２，５３２，６３２      はり（はり部）
１３２ａ，２３２ａ，３３２ａ，４３２ａ，５３２ａ    第１はり
１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂ，４３２ｂ，５３２ｂ    第２はり
２３２ｃ，５３２ｃ                                  第３はり
２３２ｄ，５３２ｄ                                  第４はり
１３３，２３３，３３３，４３３，５３３，６３３      第１円環部
１３４，２３４，３３４，４３４，５３４，６３４      第２円環部
５３５                                              第３円環部
１４０，２４０，３４０，４４０，５４０，６４０      ボス
Ｒ                                                  回転軸
ｒ１，ｒ２                                          回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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