(57)【要約】【課題】保持部材に保持されている被加工物と、この被加工物に加工を施す加工部との距離を適切な距離に維持して、加工精度の向上を図る。【解決手段】被加工物を加工する加工装置において、被加工物を保持する板状の保持部材は、ローラにより挟持された状態において、第１方向と直交する第２方向の両端部となる部位に設けられ、第１方向および第２方向に直交する第３方向に突出し、且つ、第１方向に延びる肉厚部と、第１面に着脱可能に取り付けられ、第１面と対向する対向面とは反対側の保持面で被加工物を保持する板状のスペーサと、を有し、肉厚部は、第１面にスペーサが取り付けられた状態で、スペーサの第２方向の両端部の少なくとも一部に対向する位置に設けられ、肉厚部が第１面から第３方向に突出する突出量は、第１面に取り付けられたスペーサの第３方向の厚さよりも大きい。【選択図】図３
2018167583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を加工する加工装置であって、
前記被加工物を保持する板状の保持部材と、
駆動源により回転駆動される第１ローラと、前記第１ローラに対し接離する方向に移動可能であり、且つ、前記第１ローラに接する向きに付勢される第２ローラと、を有し、前記第１ローラおよび前記第２ローラにより前記保持部材を挟持して第１方向に搬送する搬送機構と、
前記被加工物を加工する加工部と、
を備え、
前記保持部材は、
第１面と、
前記第１ローラおよび前記第２ローラにより挟持された状態において、前記第１方向と直交する前記第１ローラの軸線方向に沿った第２方向の両端部となる部位に設けられ、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に突出し、且つ、前記第１方向に延びる肉厚部と、
前記第１面に着脱可能に取り付けられ、前記第１面と対向する対向面とは反対側の保持面で前記被加工物を保持する板状のスペーサと、
を有し、
前記肉厚部は、前記第１面に前記スペーサが取り付けられた状態で、前記スペーサの前記第２方向の両端部の少なくとも一部に対向する位置に設けられ、
前記肉厚部が前記第１面から前記第３方向に突出する突出量は、前記第１面に取り付けられた前記スペーサの前記第３方向の厚さよりも大きいことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記肉厚部は、前記第１面に前記スペーサが取り付けられた状態で、前記スペーサの前記第２方向の両端部の全体に対向する位置に設けられている請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記保持部材は、前記第１面に、複数のピンおよび複数の磁性体を有し、
前記スペーサは、
前記複数のピンに対応する位置に複数の孔を有し、
前記複数の磁性体に対応する位置に複数の磁石を有することを特徴とする請求項１または２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記保持部材に設けられ、前記第１面とは反対側の第２面から前記第３方向の一方側に突出する第１係合部と、
前記第１係合部が係合する第２係合部と、前記第２係合部を前記第３方向の一方側に付勢する第１付勢部と、を有し、前記保持部材を、前記第３方向の一方側に付勢する付勢機構と、
を備え、
前記第２ローラおよび前記付勢機構は、前記第２方向に沿って配列されていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項５】
前記付勢機構が前記保持部材を前記第３方向の一方側に付勢する付勢力は、前記第２ローラを前記第１ローラに接する向きに付勢する付勢力よりも弱いことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項６】
前記肉厚部の前記第１ローラと接する面は、前記第１面とは異なる素材により構成されている請求項１から５の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項７】
前記肉厚部を前記第３方向の両端部から挟持し、前記保持部材の前記第３方向に沿う移動を規制する規制部材を備え、
前記加工部および前記規制部材は、何れも、前記第１ローラに対し前記第１方向の一方側または他方側に設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項８】
前記第２方向に延び、且つ、前記第３方向に移動可能であって、前記被加工物を読み取る読み取り部を備え、
前記読み取り部は、前記肉厚部の前記第３方向の他方側の面に当接する当接面を有し、
前記搬送機構は、前記肉厚部の前記第３方向の他方側の面に前記読み取り部の前記当接面が当接した状態で前記保持部材を搬送することを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項９】
前記保持部材に設けられる被検出部と、
前記被検出部を検出する検出部と、
を備えることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項１０】
前記加工部は、
前記被加工物に画像を形成する画像形成加工を施す画像形成加工部と、
前記被加工物に前記画像形成加工以外の加工を施す非画像形成加工部と、
を備え、
前記非画像形成加工部、前記読み取り部、前記画像形成加工部は、前記第１方向に沿って配列されていることを特徴とする請求項８または９に記載の加工装置。
【請求項１１】
前記読み取り部は、前記第１方向において、前記非画像形成加工部と前記画像形成加工部との間に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の加工装置。
【請求項１２】
前記読み取り部は、前記第１方向に延びる前記保持部材の搬送経路に対し回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１０または１１に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被加工物を加工する加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、保持部材に保持された被加工物に、例えば切断加工を施す加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９３１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の加工装置において、被加工物を保持する保持部材は、搬送機構を構成する搬送ローラとピンチローラにより上下方向から挟持されて搬送される。この構成において、保持部材に保持されている被加工物と、この被加工物に加工を施す加工部との距離を適切な距離に維持することにより、加工精度の向上を図ることができる。
【０００５】
本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被加工物を保持する保持部材を搬送機構のローラに挟持して搬送する加工装置について、保持部材に保持されている被加工物と、この被加工物に加工を施す加工部との距離を適切な距離に維持することができ、加工精度の向上を図ることができる加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一側面に係る加工装置は、被加工物を加工する加工装置であって、前記被加工物を保持する板状の保持部材と、駆動源により回転駆動される第１ローラと、前記第１ローラに対し接離する方向に移動可能であり、且つ、前記第１ローラに接する向きに付勢される第２ローラと、を有し、前記第１ローラおよび前記第２ローラにより前記保持部材を挟持して第１方向に搬送する搬送機構と、前記被加工物を加工する加工部と、を備え、前記保持部材は、第１面と、前記第１ローラおよび前記第２ローラにより挟持された状態において、前記第１方向と直交する前記第１ローラの軸線方向に沿った第２方向の両端部となる部位に設けられ、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に突出し、且つ、前記第１方向に延びる肉厚部と、前記第１面に着脱可能に取り付けられ、前記第１面と対向する対向面とは反対側の保持面で前記被加工物を保持する板状のスペーサと、を有し、前記肉厚部は、前記第１面に前記スペーサが取り付けられた状態で、前記スペーサの前記第２方向の両端部の少なくとも一部に対向する位置に設けられ、前記肉厚部が前記第１面から前記第３方向に突出する突出量は、前記第１面に取り付けられた前記スペーサの前記第３方向の厚さよりも大きいことを特徴とする。
【０００７】
本開示の他の側面に係る加工装置は、被加工物を加工する加工装置であって、前記被加工物を読み取る読取面を有する読み取り部と、前記被加工物を加工する加工部と、を備え、前記加工部として、前記被加工物に画像を形成する画像形成加工を施す画像形成加工部と、前記被加工物に前記画像形成加工以外の加工を施す非画像形成加工部と、を備え、前記非画像形成加工部、前記読み取り部、前記画像形成加工部は、被加工物の搬送方向である第１方向に沿って配列されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一側面に係る加工装置によれば、保持部材の第１面にスペーサが取り付けられた状態において、第３方向に突出し、且つ、第１方向に延びる肉厚部は、被加工物が保持されるスペーサの保持面よりも突出する。この構成によれば、搬送機構は、肉厚部を挟持しながら保持部材を搬送することができ、搬送時において、保持部材にスペーサを介して保持されている被加工物と、この被加工物に加工を施す加工部との距離を適切な距離に安定的に維持することができる。よって、加工部による被加工物の加工精度の向上を図ることができる。
【０００９】
本開示の他の側面に係る加工装置によれば、被加工物に画像を形成する画像形成加工を施す画像形成加工部、被加工物に画像形成加工以外の加工を施す非画像形成加工部、及び、被加工物を読み取る読取面を有する読み取り部を単体の装置に備える構成において、非画像形成加工部、読み取り部、画像形成加工部は、被加工物の搬送方向である第１方向に沿って配列されている。これにより、被加工物に対し、非画像形成加工処理、読み取り処理、画像形成処理を精度良く行うことができる。また、さらに、読み取り部を搬送経路に対し移動可能に設けた構成とすることにより、読み取り部を搬送経路に対し移動させて、搬送経路に残っている異物を容易に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の第１実施形態に係る加工装置の構成例を概略的に示す縦断側面図
【図２】本開示の第１実施形態に係るトレイの構成例を概略的に示す斜視図
【図３】本開示の第１実施形態に係るトレイの構成例を長手方向から概略的に示す図
【図４】本開示の第１実施形態に係る加工ユニットの構成例を概略的に示す縦断正面図
【図５】本開示の第１実施形態に係る加工ユニットの構成例を概略的に示す縦断側面図
【図６】本開示の第１実施形態に係る検出部の構成例を概略的に示す斜視図
【図７】本開示の第１実施形態に係る加工装置の制御系の構成例を概略的に示すブロック図
【図８】本開示の第２実施形態に係る加工装置の構成例を概略的に示す斜視図
【図９】本開示の第２実施形態に係る加工装置の構成例を概略的に示すものであって、スキャナ部が閉位置に回動されている状態例を示す縦断側面図
【図１０】本開示の第２実施形態に係る加工装置の構成例を概略的に示すものであって、スキャナ部が途中位置に回動されている状態例を示す縦断側面図
【図１１】本開示の第２実施形態に係る加工装置の構成例を概略的に示すものであって、スキャナ部が開位置に回動されている状態例を示す縦断側面図
【図１２】本開示の第２実施形態に係るスキャナ部の読取面部の内部構成例を概略的に示す縦断正面図
【図１３】本開示の第２実施形態に係るスキャナ部の構成例を概略的に示す斜視図
【図１４】本開示の第２実施形態に係るスキャナ部の構成例を概略的に示す底面図
【図１５】本開示の第２実施形態に係るスキャナ部の読取面とトレイの肉厚部との当接部分を拡大して示す図
【図１６】本開示の第２実施形態に係るスキャナ部の付勢ピンと筐体フレームの鉛直方向位置決め用孔との嵌り込み部分を拡大して示す図
【図１７】本開示の第２実施形態に係るスキャナ部の前後方向位置決め用突起と筐体フレームの前後方向位置決め用切欠との嵌り込み部分を拡大して示す図
【図１８】本開示の第２実施形態に係るスキャナ部の左右方向位置決め用突起と筐体フレームの左右方向位置決め用溝との嵌り込み部分を拡大して示す図
【図１９】本開示の第２実施形態に係る加工装置の制御系の構成例を概略的に示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示に係る加工装置の複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１２】
（第１実施形態）
本実施形態において、図４に例示するＸ方向を加工装置１の左右方向、図１に例示するＹ方向を加工装置１の前後方向、Ｚ方向を加工装置１の上下方向と定義する。Ｙ方向は、第１方向の一例であり、本実施形態では、被加工物を保持する保持部材が搬送される搬送方向に対応する。Ｘ方向は、第１方向と直交する第２方向の一例であり、本実施形態では、被加工物を加工する加工部の移動方向に対応する。Ｚ方向は、第１方向および第２方向と直交する第３方向の一例である。
【００１３】
図１に例示する加工装置１は、その外郭を構成する本体カバー２の内部に、加工ユニット３を備えている。本体カバー２は、加工装置１の前後方向に沿って延びる長尺な矩形箱状をなしており、その前面部には、加工装置１の左右方向に沿って長尺に開口する開口部２ａを備えている。
【００１４】
図２，図３に例示するように、例えば紙、フィルム、布などであるシート状の被加工物Ｗは、保持部材の一例であるトレイ４にスペーサＳを介して保持される。そして、スペーサＳを介して被加工物Ｗを保持するトレイ４は、開口部２ａから差し込まれて加工ユニット３にセットされる。
【００１５】
トレイ４は、薄い長尺な矩形板状をなしており、その長手方向を加工装置１の前後方向に対応させて加工装置１にセットされる。具体的には、トレイ４は、その長手方向の一方側の端部から開口部２ａに差し込まれて加工ユニット３にセットされる。以下、トレイ４の長手方向の両端部のうち、開口部２ａに差し込まれる一方側の端部を先端部、この先端部と反対側の端部を後端部と称する。
【００１６】
また、トレイ４は、薄い矩形板状のトレイ本体部５と、このトレイ本体部５の短手方向の両端部においてトレイ本体部５の長手方向に沿って延びる肉厚部６と、を備えている。肉厚部６は、トレイ本体部５の上方および下方に突出しており、その上下方向の厚さがトレイ本体部５の上下方向の厚さよりも大きくなっている。ここで、トレイ本体部５の上面は、第１面の一例である。また、トレイ本体部５の下面は、第２面の一例である。
【００１７】
トレイ本体部５の上面には、薄い矩形板状のスペーサＳが着脱可能に取り付けられる。ここで、スペーサＳの下面Ｓａは、トレイ本体部５の上面に対向する対向面の一例である。また、スペーサＳの上面Ｓｂは、保持面の一例であり、スペーサＳは、その上面Ｓｂにより被加工物Ｗを保持する。なお、スペーサＳの上面には、粘着剤が塗布された粘着層を形成してもよい。この構成によれば、この粘着層部分に被加工物Ｗが貼り付けられて保持される。この場合、粘着層の粘着力は、ユーザが被加工物Ｗを簡単に剥がせるように比較的小さく設定するとよい。
【００１８】
トレイ本体部５の上面のうち短手方向の一方側には、ピン５ａが設けられている。また、トレイ本体部５の上面の隅部には、それぞれ磁性体５ｂが設けられている。これに対し、スペーサＳの短手方向の一方側には、孔Ｓｃが設けられている。また、スペーサＳの隅部には、それぞれ磁石Ｓｄが設けられている。トレイ本体部５の上面にスペーサＳが取り付けられる際に、スペーサＳの複数の孔Ｓｃおよび複数の磁石Ｓｄは、それぞれ、トレイ本体部５の複数のピン５ａおよび複数の磁性体５ｂに対向する。そのため、トレイ本体部５の上面にスペーサＳが取り付けられる際には、スペーサＳの孔Ｓｃにトレイ本体部５のピン５ａが嵌り込む。これにより、トレイ本体部５の上面におけるスペーサＳの位置決めが精度良く行われる。また、トレイ本体部５の上面にスペーサＳが取り付けられる際には、トレイ本体部５の磁性体５ｂとスペーサＳの磁石Ｓｄとが磁気的に結合する。これにより、トレイ本体部５の上面にスペーサＳが強固に固定される。なお、磁石Ｓｄの磁力は、ユーザがスペーサＳを簡単に取り外せるような大きさで設定するとよい。
【００１９】
また、トレイ本体部５の下面には、第１係合部９が設けられている。トレイ４が加工ユニット３にセットされた状態において、第１係合部９は、トレイ本体部５の下面から加工装置１の上下方向の一方側、この場合、下方側に突出する。また、第１係合部９は、加工装置１の左右方向において中央部を挟んで複数、この場合、左右両側に２つ設けられている。また、第１係合部９は、加工装置１の前後方向に沿って直線状に延びている。また、第１係合部９は、加工装置１の上下方向に延びる基端部と、この基端部の下端から屈曲する先端部と、を有しており、加工装置１の前後方向に直交する断面がＬ字状をなしている。
【００２０】
なお、第１係合部９の先端部は、同じ方向に屈曲するのではなく、それぞれ反対の方向に屈曲した形状となっている。この場合、第１係合部９の先端部は、加工装置１の左右方向において外側に屈曲した形状となっている。つまり、トレイ４が加工ユニット３にセットされた状態において、加工装置１の前側から見て中央部よりも左側に位置する第１係合部９の先端部は左側、中央部よりも右側に位置する第１係合部９の先端部は右側に屈曲した形状となっている。
【００２１】
また、トレイ本体部５の下面には、長手方向に沿って延びる複数のリブ１０が設けられている。トレイ４が加工ユニット３にセットされた状態において、リブ１０は、トレイ本体部５の下面から加工装置１の上下方向の一方側、この場合、下方側に延び、且つ、加工装置１の前後方向に沿って延びている。また、リブ１０は、加工装置１の左右方向において第１係合部９を挟んで複数、この場合、左右両側に２つずつ設けられている。また、リブ１０は、加工装置１の前後方向に直交する断面がＩ字状をなしている。なお、トレイ本体部５の下面に設けられる突出部、この場合、第１係合部９、リブ１０は、トレイ本体部５の長手方向の端から端まで設けてもよいし、トレイ本体部５の長手方向の長さよりも短く構成してもよい。また、これらの突出部は、トレイ本体部５の長手方向に沿って連続的に設けてもよいし、断続的に設けてもよい。
【００２２】
図１に例示するように、加工ユニット３には、ユニット本体部２０、搬送機構２１、切断部２２、印刷部２３などが備えられている。ユニット本体部２０は、加工装置１の前後方向に沿って延びる一対の筐体フレーム２４の間にコア部材２５を備えている。また、ユニット本体部２０は、筐体フレーム２４の間であって、且つ、コア部材２５の前部の上方となる位置にプラテン２６を備えている。コア部材２５は、全体としてほぼ矩形状をなしており、その左右の両端部に複数の切欠き部２７を有している。また、図４に例示するように、コア部材２５の中央部には、ほぼ矩形状に窪む凹部２８が設けられており、その凹部２８内は、加工装置１の前後方向に延びる仕切り壁２９により左右方向に仕切られている。
【００２３】
プラテン２６は、支持部の一例であり、加工装置１の左右方向に沿って延びる長尺な板状をなし、一対の筐体フレーム２４に挟まれるようにして取り付けられている。ユニット本体部２０は、その上部を、トレイ４が搬送される搬送経路３０として構成しており、プラテン２６は、その搬送経路３０の前部を構成している。プラテン２６の上面には、支持面部３１が設けられており、この支持面部３１の前部には、当該支持面部３１よりも一段低い導入面部３２が設けられている。支持面部３１は、加工ユニット３にセットされたトレイ４を下方から支持する。
【００２４】
また、図４に例示するように、支持面部３１には、加工装置１の前後方向に沿って延びる溝部３３が設けられている。搬送経路３０においてトレイ４が加工装置１の前後方向に沿って搬送される際に、トレイ４の下面に設けられている第１係合部９、リブ１０は、それぞれ溝部３３を通過する。
【００２５】
搬送機構２１は、スペーサＳを介して被加工物Ｗを保持するトレイ４を、搬送経路３０において加工装置１の前後方向に沿って搬送するものである。図１に例示するように、ユニット本体部２０の上部において、搬送機構２１は、プラテン２６よりも後方に設けられており、この場合、加工ユニット３の前後方向のほぼ中央部に設けられている。搬送機構２１は、一対のピンチローラ４０と、１つの搬送ローラ４１と、を備え、これらピンチローラ４０および搬送ローラ４１を加工装置１の上下方向に沿って対向させた構成となっている。
【００２６】
ピンチローラ４０は、第２ローラの一例であり、コア部材２５の左右の両端部に設けられている切欠き部２７内に設けられている。ピンチローラ４０は、切欠き部２７内において、搬送ローラ４１に対し接離する方向、この場合、加工装置１の上下方向に沿って移動可能となるように筐体フレーム２４の内面に支持されている。また、ピンチローラ４０は、切欠き部２７内において、例えばばねなどで構成される図示しない付勢部材により上方、つまり、搬送ローラ４１に接する向きに付勢された状態で設けられている。
【００２７】
搬送ローラ４１は、第１ローラの一例であり、ピンチローラ４０の上方において、加工装置１の左右方向に沿って直線状に延びている。つまり、搬送ローラ４１は、搬送ローラ４１の軸線方向に延びている。搬送ローラ４１は、図７に例示するＹ軸モータ４１ａにより回転駆動される。Ｙ軸モータ４１ａは、駆動源の一例である。ここで、ピンチローラ４０は、搬送経路３０よりも下側に位置し、搬送ローラ４１は、搬送経路３０よりも上方に位置している。即ち、搬送経路３０は、ピンチローラ４０と搬送ローラ４１との間に設けられている。搬送機構２１は、加工ユニット３にセットされたトレイ４がピンチローラ４０と搬送ローラ４１との間に挟まれた状態において、Ｙ軸モータ４１ａにより搬送ローラ４１を回転させることにより、搬送経路３０においてトレイ４を加工装置１の前後方向に沿って搬送する。
【００２８】
スペーサＳを介して被加工物Ｗを保持するトレイ４が搬送機構２１のピンチローラ４０および搬送ローラ４１により挟持された状態において、肉厚部６は、トレイ４の左右方向の両端部となる部位に位置しており、そして、この位置において、加工装置１の上下方向に沿って突出し、且つ、加工装置１の前後方向つまり搬送方向に沿って直線状に延びる。搬送機構２１は、ピンチローラ４０および搬送ローラ４１によりトレイ４の肉厚部６を上下方向から挟持しながら、搬送ローラ４１を回転駆動することにより、トレイ４を加工装置１の前後方向に沿って搬送する。
【００２９】
肉厚部６の前後方向の寸法は、スペーサＳの前後方向の寸法よりも長くなっている。即ち、トレイ本体部５の上面にスペーサＳが取り付けられた状態において、肉厚部６は、そのスペーサＳの左右方向の両端部の全体に対向する位置に設けられている。なお、トレイ本体部５の上面にスペーサＳが取り付けられた状態において、肉厚部６は、そのスペーサＳの左右方向の両端部の少なくとも一部に対向する位置に設けた構成としてもよい。また、肉厚部６は、スペーサＳの左右方向の両端部に沿って連続的に設けられていてもよいし、断続的に設けられていてもよい。
【００３０】
図３に例示するように、トレイ本体部５の上面にスペーサＳが取り付けられた状態において、肉厚部６がトレイ本体部５の上面から加工装置１の上下方向の他方側、この場合、上方側に突出する突出量Ａ１は、トレイ本体部５の上面に取り付けられたスペーサＳの上下方向の厚さＡ２よりも大きくなっている。
【００３１】
また、肉厚部６の上面は、トレイ４の搬送時において搬送ローラ４１が接する面となる。そして、肉厚部６の上面は、上面部材６ａにより構成されている。上面部材６ａは、トレイ本体部５とは異なる素材により構成されている。即ち、本実施形態では、トレイ本体部５は、例えばポリスチレン、ＡＢＳ樹脂などの非結晶性の樹脂により構成されている。一方、上面部材６ａは、例えばポリエチレンテレフタレート、塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリアセタールなどの結晶性の樹脂により構成されている。結晶性の樹脂により構成される上面部材６ａの硬度は、非結晶性の樹脂により構成されるトレイ本体部５の硬度よりも低くなっている。即ち、上面部材６ａは、トレイ本体部５よりも軟らかくなっている。また、上面部材６ａの摩擦係数は、トレイ本体部５の摩擦係数よりも高くなっている。
【００３２】
トレイ４の搬送時において、搬送ローラ４１の回転力は、硬度が比較的軟らかく、且つ、摩擦係数が比較的高い上面部材６ａを介してトレイ４に伝達される。そのため、搬送ローラ４１の回転力がトレイ４に伝達されやすく、トレイ４を精度良く搬送することができる。なお、搬送ローラ４１は、少なくとも上面部材６ａに接触する部分に、高摩擦係数部を設ける構成とするとよい。高摩擦係数部は、例えば、搬送ローラ４１の表面に多数の凸部や凹部からなるやすり状の部分を設けることにより構成することができる。また、高摩擦係数部は、搬送ローラ４１の表面に一体的に設けてもよいし、搬送ローラ４１とは別体の部品を取り付けることにより構成してもよい。
【００３３】
切断部２２は、加工部の一例であり、トレイ４の上面にスペーサＳを介して保持されている被加工物Ｗに切断加工を施す。切断部２２は、切断ヘッド５１、切断ヘッド移動機構５２を備えている。切断ヘッド移動機構５２は、ガイド軸５２ａ、キャリッジ５２ｂを備えている。ガイド軸５２ａは、加工装置１の左右方向に沿って直線状に延びている。キャリッジ５２ｂは、ガイド軸５２ａに沿って左右方向に移動可能に取り付けられている。切断ヘッド移動機構５２の左右の両端部には、図示しない駆動プーリおよび従動プーリが設けられており、これら駆動プーリおよび従動プーリには、図示しないベルトが架け渡されている。キャリッジ５２ｂは、このベルトに連結されている。図７に例示する切断部用Ｘ軸モータ５２ｃにより駆動プーリが回転駆動されると、駆動プーリと従動プーリとの間でベルトが回り、これに伴い、キャリッジ５２ｂがガイド軸５２ａに沿って左右方向に移動する。
【００３４】
切断ヘッド５１は、キャリッジ５２ｂに着脱可能に取り付けられる。そのため、切断ヘッド５１は、キャリッジ５２ｂとともに左右方向に移動する。また、キャリッジ５２ｂには、切断ヘッド５１を上下方向に移動させる上下方向移動機構５１ａが設けられている。詳しい図示は省略するが、上下方向移動機構５１ａは、切断ヘッド５１のホルダに上下方向に設けられている噛合ラック部、この噛合ラック部に噛合する噛合ギア、この噛合ギアを回転駆動する図７に例示する切断部用Ｚ軸モータ５１ｂなどを備えて構成されている。切断ヘッド５１が上下方向に移動することにより、切断ヘッド５１の先端部に設けられているカッタが上下方向に移動する。これにより、切断ヘッド５１は、スペーサＳを介してトレイ４に保持されている被加工物Ｗに切断加工を施す。
【００３５】
印刷部２３は、加工部の一例であり、トレイ４の上面にスペーサＳを介して保持されている被加工物Ｗに印刷加工を施す。印刷部２３は、印刷ヘッド６１、印刷ヘッド移動機構６２を備えている。印刷ヘッド移動機構６２は、ガイドレール６２ａ、キャリッジ６２ｂを備えている。ガイドレール６２ａは、加工装置１の左右方向に沿って直線状に延びている。キャリッジ６２ｂは、ガイドレール６２ａに沿って左右方向に移動可能に取り付けられている。印刷ヘッド移動機構６２の左右の両端部には、図示しない駆動プーリおよび従動プーリが設けられており、これら駆動プーリおよび従動プーリには図示しないベルトが架け渡されている。キャリッジ６２ｂは、このベルトに連結されている。図７に例示する印刷部用Ｘ軸モータ６２ｆにより駆動プーリが回転駆動されると、駆動プーリと従動プーリとの間でベルトが回り、これに伴い、キャリッジ６２ｂがガイドレール６２ａに沿って左右方向に移動する。
【００３６】
印刷ヘッド６１は、キャリッジ６２ｂに着脱可能に取り付けられる。そのため、印刷ヘッド６１は、キャリッジ６２ｂとともに左右方向に移動する。印刷ヘッド６１は、スペーサＳを介してトレイ４に保持されている被加工物Ｗにインクを噴射することにより、被加工物Ｗに印刷加工を施す。
【００３７】
また、加工装置１は、複数の規制部材７０を備えている。規制部材７０は、加工装置１の上下方向に延びる図示しないベース部と、このベース部の上下の両端部から加工装置１の左右方向に沿って延びる規制片部７１と、を備えており、加工装置１の前後方向に直交する断面がコ字状をなしている。規制部材７０は、トレイ４の搬送時において、肉厚部６の上下方向の両端部を上下方向から挟持する。これにより、規制部材７０は、トレイ４の上下方向に沿う移動を規制する。
【００３８】
規制部材７０は、搬送ローラ４１よりも前側および後側にそれぞれ設けられている。また、切断部２２は、搬送ローラ４１よりも前側に設けられており、印刷部２３は、搬送ローラ４１よりも後側に設けられている。即ち、加工装置１は、切断部２２および前側の規制部材７０が、何れも、搬送ローラ４１に対し加工装置１の前後方向の一方側、この場合、前方側に設けられた構成となっている。また、加工装置１は、切断部２３および後側の規制部材７０が、何れも、搬送ローラ４１に対し加工装置１の前後方向の他方側、この場合、後方側に設けられた構成となっている。
【００３９】
また、加工装置１は、さらにスキャン部８０を備えている。スキャン部８０は、読み取り部の一例であり、例えば密着型イメージセンサ、いわゆる「ＣＩＳ（Contact Image Sensor）」である。スキャン部８０は、加工装置１の左右方向に沿って延びており、左右方向に並設された複数の撮像素子を備えている。図４に例示するように、スキャン部８０は、搬送経路３０の上方において、加工装置１の上下方向に沿って延びる支持部８１に移動可能に支持されており、加工装置１の上下方向に沿って移動可能に設けられている。また、スキャン部８０は、例えば圧縮コイルばねなどで構成される付勢部材８２により下方に付勢された状態となっている。スキャン部８０は、搬送経路３０内においてスペーサＳを介してトレイ４に保持されている被加工物Ｗをスキャンし、被加工物Ｗの画像を取得する。
【００４０】
スキャン部８０は、その下面を、肉厚部６の上下方向の他方側の面、この場合、上面に当接する当接面８０ａとして備えている。当接面８０ａは、加工装置１の前後方向および左右方向に沿う平坦な面となっている。そして、スキャン部８０は、付勢部材８２により下方に付勢されているので、トレイ４の搬送時において、スキャン部８０の当接面８０ａは、肉厚部６の上面、つまり、上面部材６ａの上面に当接する。従って、搬送機構２１は、肉厚部６の上面にスキャン部８０の当接面８０ａが当接した状態でトレイ４を搬送する。
【００４１】
ユニット本体部２０の上部において、スキャン部８０は、搬送機構２１よりも前方に位置している。そして、切断部２２は、スキャン部８０よりも前方においてプラテン２６の支持面部３１の上方に位置している。また、ユニット本体部２０の上部において、印刷部２３は、搬送機構２１よりも後側に設けられている。即ち、ユニット本体部２０の上方において、搬送機構２１およびスキャン部８０は、切断部２２と印刷部２３との間に位置している。また、ユニット本体部２０の上方において、切断部２２、スキャン部８０、搬送機構２１、印刷部２３は、前方から順に加工装置１の前後方向に沿って配列されている。
【００４２】
図７に例示する制御回路９０は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、加工装置１の動作全般を制御する。制御回路９０には、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２、外部メモリ９３が接続されている。ＲＯＭ９１には、被加工物Ｗに対する加工動作を制御するための加工制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ９２には、各種の処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。外部メモリ９３には、被加工物Ｗに印刷加工および切断加工を施すための加工データが記憶されている。
【００４３】
また、制御回路９０には、例えばフルカラー液晶ディスプレイにより構成されるディスプレイ９４が接続されている。ディスプレイ９４は、例えば、本体カバー２の前面に設けられている。また、制御回路９０には、各種の操作部９５が接続されている。操作部９５には、ユーザにより操作される各種の操作スイッチが設けられている。
【００４４】
また、制御回路９０には、Ｙ軸モータ４１ａ、切断部用Ｘ軸モータ５２ｃ、切断部用Ｚ軸モータ５１ｂ、印刷部用Ｘ軸モータ６２ｆをそれぞれ駆動する駆動回路９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄが接続されている。制御回路９０は、加工制御プログラムや入力データなどに従って、Ｙ軸モータ４１ａ、切断部用Ｘ軸モータ５２ｃ、切断部用Ｚ軸モータ５１ｂ、印刷部用Ｘ軸モータ６２ｆなどの駆動源を制御することにより、トレイ４上の被加工物Ｗに対する印刷動作および切断動作を自動的に実行する。
【００４５】
トレイ４は、その撓み、傾き、反り、浮きなどを抑制して、搬送経路３０内において極力平坦な状態で搬送することが好ましい。そこで、本実施形態に係る加工装置１は、搬送経路３０においてトレイ４が加工装置１の前後方向に沿って搬送される状態において、トレイ４を極力平坦な状態で維持するための付勢機構１００を備えた構成となっている。
【００４６】
付勢機構１００は、トレイ４を加工装置１の上下方向の一方側、この場合、下方側に付勢することにより、トレイ４を極力平坦な状態で維持するものであり、図４に例示するように、複数の第２係合部１０１と、複数の第１付勢部１０２を備えている。なお、図４では、第２係合部１０１のうちプラテン２６の後方に位置する部位を破線により示している。第２係合部１０１は、コア部材２５の凹部２８内において、仕切り壁２９を挟んで左右に２つ設けられている。トレイ４の搬送時において、仕切り壁２９の上方には、トレイ４の左右方向の中央部が対向する。そのため、第２係合部１０１は、トレイ４の中央部の左右の両側つまり第１係合部９が設けられている位置において、第１係合部９と上下方向に対向する。
【００４７】
また、第２係合部１０１は、加工装置１の上下方向の他方側、この場合、上方側に突出する。また、第２係合部１０１は、加工装置１の前後方向に沿って直線状に延びている。また、第２係合部１０１は、加工装置１の上下方向に延びる基端部と、この基端部の上端から屈曲する先端部と、を有しており、加工装置１の前後方向に直交する断面がＬ字状をなしている。第２係合部１０１の基端部は、上下方向に延びる図示しない長孔を備えている。一方、加工装置１の左右方向において、第２係合部１０１の仕切り壁２９とは反対側には、図示しない支持壁が設けられており、この支持壁部と仕切り壁２９との間には左右方向に延びる図示しないピンが設けられている。第２係合部１０１は、仕切り壁２９と支持壁との間において、長孔にピンが挿通された状態となっている。これにより、第２係合部１０１は、上下方向に移動可能となっている。
【００４８】
なお、第２係合部１０１の先端部は、同じ方向に屈曲するのではなく、それぞれ反対の方向に屈曲した形状となっている。この場合、第２係合部１０１の先端部は、加工装置１の左右方向において内側に屈曲した形状となっている。つまり、加工装置１の前側から見て仕切り壁２９の左側に位置する第２係合部１０１の先端部は右側、仕切り壁２９の右側に位置する第２係合部１０１の先端部は左側に屈曲した形状となっている。
【００４９】
また、第１付勢部１０２は、この場合、引っ張りコイル型のばねにより構成されている。第１付勢部１０２は、第２係合部１０１の下端部に設けられているフック部１０１ｂと、コア部材２５の凹部２８の底部に設けられている図示しないフック部との間に架け渡されており、第２係合部１０１を、加工装置１の上下方向の一方側、この場合、下方側に付勢する。
【００５０】
搬送経路３０においてトレイ４が加工装置１の前後方向に沿って搬送される状態において、第２係合部１０１の先端部の下面には、第１係合部９の先端部の上面が下方から係合し、且つ、トレイ４が前後方向に搬送されることに伴い、第２係合部１０１の先端部の下面に、第１係合部９の先端部の上面が前後方向に摺動する。そして、第２係合部１０１が、第１付勢部１０２の付勢力によって第１係合部９を下方側に引っ張ることにより、トレイ４が下方側に付勢される。
【００５１】
付勢機構１００は、搬送機構２１の下方に位置して設けられており、従って、付勢機構１００および搬送機構２１のピンチローラ４０は、加工装置１の左右方向に沿って直線状に配列されている。付勢機構１００がトレイ４を下方側に付勢する付勢力、つまり、第１付勢部１０２の付勢力は、ピンチローラ４０を搬送ローラ４１に接する向きに付勢する付勢力よりも弱くなっている。
【００５２】
上述した通り、加工装置１の内部において、切断部２２および印刷部２３は、加工装置１の前後方向に沿って配列されている。そして、付勢機構１００は、加工装置１の前後方向において、これら切断部２２と印刷部２３との間に位置している。また、加工装置１の内部において、付勢機構１００は、切断部２２および印刷部２３のうち前側に設けられている切断部２２よりも前後方向の他方側、この場合、後方側に設けられている。
【００５３】
また、図５に例示するように、加工装置１は、検出部２００を備えている。検出部２００は、搬送経路３０の下方に設けられている。図６に例示するように、検出部２００は、フレーム２０１、検出ピン２０２、検出スイッチ２０３を備えている。フレーム２０１は、上面および左右の両端面が開放した断面コ字状の形状をなしている。検出ピン２０２は、回転軸２０２ａ、第１アーム２０２ｂ、第２アーム２０２ｃを有する。検出ピン２０２は、回転軸２０２ａを加工装置１の左右方向に沿わせた状態で加工装置１の前後方向に沿って回転可能に設けられている。第１アーム２０２ｂおよび第２アーム２０２ｃは、回転軸２０２ａの周面からそれぞれ異なる方向に延びている。検出スイッチ２０３は、フレーム２０１内において検出ピン２０２の前方に設けられている。検出スイッチ２０３は、センサ２０３ａを有しており、このセンサ２０３ａを検出ピン２０２側に向けた状態となっている。
【００５４】
検出ピン２０２は、常時は、第１アーム２０２ｂを上方に向けた状態で静止している。このとき、第２アーム２０２ｃは、検出スイッチ２０３のセンサ２０３ａに挿通された状態となっている。この状態では、検出スイッチ２０３は、オフ状態となる。
【００５５】
一方、トレイ４のリブ１０、この場合、左右方向のほぼ中央部に位置するリブ１０は、検出部２００を作動させる被検出部の一例として機能する。即ち、トレイ４の搬送に伴いリブ１０が第１アーム２０２ｂに当接して検出ピン２０２を回転させると、第２アーム２０２ｃが検出スイッチ２０３のセンサ２０３ａから外れる。これにより、検出スイッチ２０３がオン状態となり、制御回路９０は、トレイ４が搬送経路３０内において所定位置まで搬送されたことを認識する。なお、検出スイッチ２０３は、センサ２０３ａに第２アーム２０２ｃが挿通された状態でオン状態、センサ２０３ｃから第２アーム２０２ｃが外れた状態でオフ状態に切り換わる構成とし、制御回路９０は、検出スイッチ２０３がオフ状態に切り換わることに基づいて、トレイ４が所定位置まで搬送されたことを認識する構成としてもよい。
【００５６】
本実施形態に係る加工装置１によれば、トレイ４の上面にスペーサＳが取り付けられた状態において、上下方向に突出し、且つ、搬送方向に延びる肉厚部６は、被加工物Ｗが保持されるスペーサＳの保持面Ｓｂよりも上方に突出する。この構成によれば、搬送機構２１は、ピンチローラ４０および搬送ローラ４１により肉厚部６を挟持しながらトレイ４を搬送することができ、その搬送時において、トレイ４にスペーサＳを介して保持されている被加工物Ｗと、この被加工物Ｗに加工を施す切断部２２および印刷部２３との距離を適切な距離に安定的に維持することができる。よって、切断部２２および印刷部２３による被加工物Ｗの加工精度の向上を図ることができる。
【００５７】
また、肉厚部６は、トレイ４の上面にスペーサＳが取り付けられた状態において、そのスペーサＳの左右方向の両端部の全体に対向する位置に設けられている。そのため、搬送経路３０内におけるトレイ４の搬送位置にかかわらず、搬送機構２１は、常時、肉厚部６をピンチローラ４０および搬送ローラ４１により挟持することができ、これにより、トレイ４の搬送位置にかかわらず、被加工物Ｗと、切断部２２および印刷部２３との距離を適切な距離に安定的に維持することができる。
【００５８】
また、トレイ本体部５の上面にスペーサＳを取り付ける際に、スペーサＳの孔Ｓｃにトレイ本体部５のピン５ａが嵌り込むことにより、トレイ本体部５の上面におけるスペーサＳの位置決めを精度良く行うことができ、また、トレイ本体部５の磁性体５ｂとスペーサＳの磁石Ｓｄとが磁気的に結合することにより、トレイ本体部５の上面にスペーサＳを強固に固定することができる。従って、トレイ本体部５上でスペーサＳ、ひいては、被加工物Ｗがずれてしまうことを防止することができ、加工精度の一層の向上を図ることができる。
【００５９】
また、トレイ４は、その下面から上下方向の一方側、この場合、下方側に突出する第１係合部９を有し、付勢機構１００は、第１係合部９が搬送方向に摺動可能に係合する第２係合部１０１と、この第２係合部１０１を下方側に付勢する第１付勢部１０２と、を有する。この構成によれば、トレイ４の搬送時において、当該トレイ４を下方側に引っ張ることができ、これにより、搬送時におけるトレイ４の撓み、傾き、反り、浮きなどを抑制して、搬送経路３０内において極力平坦な状態で搬送することができる。
【００６０】
また、付勢機構１００がトレイ４を下方側に付勢する付勢力は、ピンチローラ４０を搬送ローラ４１に接する向きに付勢する付勢力よりも弱くなっている。この構成によれば、トレイ４が必要以上に下方に付勢されて変形してしまうことを回避することができ、トレイ４を極力平坦な状態で維持することができる。
【００６１】
また、肉厚部６が搬送ローラ４１と接する面は、トレイ本体部５とは異なる素材により構成されている。この構成によれば、肉厚部６が搬送ローラ４１と接する面を、素材の選択により最適な物性を有する状態とすることができ、トレイ４の搬送を一層最適に行うことができる。
【００６２】
また、加工装置１によれば、規制部材７０により、搬送時におけるトレイ４の上下方向への移動を規制することができる。これにより、トレイ４を一層安定した状態で搬送することができ、加工精度の一層の向上を図ることができる。さらに、搬送機構２１の前部において、切断部２２と規制部材７０が対をなしているので、切断部２２による切断作用によりトレイ４が上下方向に移動することを規制部材７０により確実に回避することができる。また、搬送機構２１の後部において、印刷部２３と規制部材７０が対をなしているので、印刷部２３による印刷作用によりトレイ４が上下方向に移動することを規制部材７０により確実に回避することができる。
【００６３】
また、搬送機構２１は、肉厚部６の上面にスキャン部８０の当接面８０ａが当接した状態でトレイ４を搬送するので、スペーサＳを介してトレイ４上に保持されている被加工物Ｗとスキャン部８０との距離を一定に維持することができ、被加工物Ｗの画像を精度良く取得することができる。
【００６４】
また、加工装置１によれば、検出部２００により、搬送経路３０においてトレイ４が所定位置に搬送されていることを検出することができ、この検知結果に基づいて、トレイ４の搬送を一層精度良く制御することができる。
【００６５】
なお、第１実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な拡張、変更が可能である。
例えば、トレイ４を下方に付勢する付勢機構１００は、トレイ４を下方側に引っ張る構成ではなく、トレイ４を下方側に向かって押圧する構成としてもよい。また、付勢機構１００は、トレイ４を下方側に引っ張る構成と押圧する構成の双方を備える構成としてもよい。
【００６６】
（第２実施形態）
本実施形態において、図面中に例示するＸ方向を加工装置３０１の左右方向、Ｙ方向を加工装置３０１の前後方向、Ｚ方向を加工装置３０１の上下方向と定義する。Ｙ方向は、第１方向の一例であり、本実施形態では、被加工物を保持する保持部材が搬送される搬送方向に対応する。Ｘ方向は、第１方向と直交する第２方向の一例であり、本実施形態では、被加工物を加工する加工部の移動方向に対応する。Ｚ方向は、第１方向および第２方向と直交する第３方向の一例である。
【００６７】
図８に例示する加工装置３０１は、その外郭を構成する本体カバー３０２の内部に、加工ユニット３０３を備えている。本体カバー３０２は、加工装置３０１の前後方向に沿う寸法が左右方向に沿う寸法よりも若干長いほぼ矩形箱状をなしており、その前面部には、加工装置３０１の左右方向に沿って長尺に開口する前面開口部３０２ａを備えている。例えば紙、フィルム、布、皮などであるシート状の被加工物Ｗは、保持部材の一例であるトレイ４に保持される。そして、被加工物Ｗを保持するトレイ４は、前面開口部３０２ａから差し込まれて加工ユニット３０３にセットされる。
【００６８】
トレイ４は、薄い長尺な矩形板状をなしており、その長手方向を加工装置３０１の前後方向に対応させて加工装置３０１にセットされる。具体的には、トレイ４は、その長手方向の一方側の端部から前面開口部３０２ａに差し込まれて加工ユニット３０３にセットされる。また、トレイ４は、薄い矩形板状のトレイ本体部５と、このトレイ本体部５の短手方向の両端部においてトレイ本体部５の長手方向に沿って延びる肉厚部６と、を備えている。肉厚部６は、トレイ本体部５の上方および下方に突出しており、その上下方向の厚さがトレイ本体部５の上下方向の厚さよりも大きくなっている。
【００６９】
図９に例示するように、加工ユニット３０３には、ユニット本体部３２０、搬送機構３２１、切断部３２２、印刷部３２３などが備えられている。図１２に例示するように、ユニット本体部３２０は、加工装置３０１の前後方向に沿って延びる一対の筐体フレーム３２４の間にコア部材３２５を備えている。コア部材３２５は、全体としてほぼ矩形状をなしており、その左右の両端部に複数の切欠き部３２７を有している。ユニット本体部３２０は、その上部を、トレイ４が搬送される搬送経路３３０として構成している。即ち、ユニット本体部３２０の上面は、搬送経路３３０の底面を形成している。ユニット本体部３２０の上面、換言すれば、搬送経路３３０の底面は、加工ユニット３０３にセットされたトレイ４の下面に下方から対向する。
【００７０】
搬送機構３２１は、搬送部の一例であり、被加工物Ｗを保持するトレイ４を、加工装置３０１の前後方向に沿う搬送経路３３０において搬送するものである。図８に例示するように、ユニット本体部３２０の上部において、搬送機構３２１は、加工ユニット３０３の前後方向のほぼ中央部に設けられている。搬送機構３２１は、一対のピンチローラ３４０と、１つの搬送ローラ３４１と、を備え、これらピンチローラ３４０および搬送ローラ３４１を加工装置３０１の上下方向に沿って対向させた構成となっている。
【００７１】
ピンチローラ３４０は、第２ローラの一例であり、コア部材３２５の左右の両端部に設けられている切欠き部３２７内に設けられている。ピンチローラ３４０は、切欠き部３２７内において、搬送ローラ３４１に対し接離する方向、この場合、加工装置３０１の上下方向に沿って移動可能となるように筐体フレーム３２４の内面に支持されている。また、ピンチローラ３４０は、切欠き部３２７内において、例えばばねなどで構成される図示しない付勢部材により上方、つまり、搬送ローラ３４１に接する向きに付勢された状態で設けられている。
【００７２】
搬送ローラ３４１は、第１ローラの一例であり、ピンチローラ３４０の上方において、加工装置３０１の左右方向、つまり、搬送経路３３０に直交する方向に沿って直線状に延びている。搬送ローラ３４１は、搬送ローラ３４１の軸線方向に延びている。搬送ローラ３４１は、図１９に例示するＹ軸モータ３４１ａにより回転駆動される。Ｙ軸モータ３４１ａは、駆動源の一例である。ここで、ピンチローラ３４０は、搬送経路３３０よりも下側に位置し、搬送ローラ３４１は、搬送経路３３０よりも上方に位置している。即ち、搬送経路３３０は、ピンチローラ３４０と搬送ローラ３４１との間に設けられている。搬送機構３２１は、加工ユニット３０３にセットされたトレイ４がピンチローラ３４０と搬送ローラ３４１との間に挟まれた状態において、Ｙ軸モータ３４１ａにより搬送ローラ３４１を回転させることにより、搬送経路３３０においてトレイ４を加工装置３０１の前後方向に沿って搬送する。
【００７３】
被加工物Ｗを保持するトレイ４が搬送機構３２１のピンチローラ３４０および搬送ローラ３４１により挟持された状態において、肉厚部６は、トレイ４の左右方向の両端部となる部位に位置しており、そして、この位置において、加工装置３０１の上下方向に沿って突出し、且つ、加工装置３０１の前後方向つまり被加工物Ｗの搬送方向に沿って直線状に延びる。搬送機構３２１は、ピンチローラ３４０および搬送ローラ３４１によりトレイ４の肉厚部６を上下方向から挟持しながら、搬送ローラ３４１を回転駆動することにより、トレイ４を加工装置３０１の前後方向に沿って搬送する。トレイ４の搬送時において、搬送ローラ３４１の回転力は、肉厚部６を介してトレイ４に伝達される。
【００７４】
切断部３２２は、加工部、この場合、非画像形成加工部の一例であり、トレイ４の上面に保持されて搬送機構３２１により搬送経路３３０に沿って搬送される被加工物Ｗに、画像形成加工以外の加工の一例である切断加工を施す。切断加工は、被加工物Ｗを切断する加工である。切断部３２２は、切断ヘッド３５１、切断ヘッド移動機構３５２を備えている。切断ヘッド移動機構３５２は、加工装置３０１の左右方向、つまり、搬送経路３３０に直交する方向に延びる切断部用フレーム３５２ａにガイド軸３５２ｂ及びキャリッジ３５２ｃを備えて構成されている。
【００７５】
ガイド軸３５２ｂは、加工装置３０１の左右方向、つまり、被加工物Ｗの搬送方向に直交する方向に沿って直線状に延びている。キャリッジ３５２ｃは、ガイド軸３５２ｂに沿って左右方向に移動可能に取り付けられている。切断ヘッド移動機構３５２の左右の両端部には、図示しない駆動プーリおよび従動プーリが設けられており、これら駆動プーリおよび従動プーリには、図示しないベルトが架け渡されている。キャリッジ３５２ｃは、このベルトに連結されている。図１９に例示する切断部用Ｘ軸モータ３５２ｍにより駆動プーリが回転駆動されると、駆動プーリと従動プーリとの間でベルトが回り、これに伴い、キャリッジ３５２ｃがガイド軸３５２ｂに沿って左右方向に移動する。
【００７６】
切断ヘッド３５１は、キャリッジ３５２ｃに着脱可能に取り付けられる。そのため、切断ヘッド３５１は、キャリッジ３５２ｃとともに左右方向に移動する。また、キャリッジ３５２ｃには、切断ヘッド３５１を上下方向に移動させる図示しない上下方向移動機構が設けられている。詳しい図示は省略するが、上下方向移動機構は、切断ヘッド３５１のホルダに上下方向に設けられている噛合ラック部、この噛合ラック部に噛合する噛合ギア、この噛合ギアを回転駆動する図１９に例示する切断部用Ｚ軸モータ３５１ｂなどを備えて構成されている。切断ヘッド３５１が上下方向に移動することにより、切断ヘッド３５１の先端部に設けられている図示しないカッタが上下方向に移動する。これにより、切断ヘッド３５１は、トレイ４に保持されている被加工物Ｗに切断加工を施す。
【００７７】
印刷部３２３は、加工部、この場合、画像形成加工部の一例であり、トレイ４の上面に保持されて搬送機構３２１により搬送経路３３０に沿って搬送される被加工物Ｗに、画像形成加工の一例である印刷加工を施す。印刷加工は、印刷により被加工物Ｗに画像を形成する加工である。印刷加工には、印画のほか、印字なども含まれる。印刷部３２３は、印刷ヘッド３６１、印刷ヘッド移動機構３６２を備えている。印刷ヘッド移動機構３６２は、ガイドレール３６２ａ、キャリッジ３６２ｂを備えている。
【００７８】
ガイドレール３６２ａは、加工装置３０１の左右方向、つまり、被加工物Ｗの搬送方向に直交する方向に沿って直線状に延びている。キャリッジ３６２ｂは、ガイドレール３６２ａに沿って左右方向に移動可能に取り付けられている。印刷ヘッド移動機構３６２の左右の両端部には、図示しない駆動プーリおよび従動プーリが設けられており、これら駆動プーリおよび従動プーリには図示しないベルトが架け渡されている。キャリッジ３６２ｂは、このベルトに連結されている。図１９に例示する印刷部用Ｘ軸モータ３６２ｆにより駆動プーリが回転駆動されると、駆動プーリと従動プーリとの間でベルトが回り、これに伴い、キャリッジ３６２ｂがガイドレール３６２ａに沿って左右方向に移動する。
【００７９】
印刷ヘッド３６１は、キャリッジ３６２ｂに着脱可能に取り付けられる。そのため、印刷ヘッド３６１は、キャリッジ３６２ｂとともに左右方向に移動する。印刷ヘッド３６１は、トレイ４に保持されている被加工物Ｗに上方からインクを噴射することにより、被加工物Ｗに印刷加工を施す。以上の通り、本実施形態の印刷部３２３は、印刷ヘッド３６１を左右方向に移動させることにより被加工物Ｗに画像を形成する印刷部、いわゆるシリアルヘッド型の印刷部となっている。
【００８０】
また、加工装置３０１は、さらにスキャナ部３８０を備えている。スキャナ部３８０は、読み取り部の一例であり、例えば密着型イメージセンサ、いわゆる「ＣＩＳ（Contact Image Sensor）」である。スキャナ部３８０は、加工装置３０１の左右方向、つまり、被加工物Ｗの搬送方向に直交する方向に沿って直線状に配列された複数の読取素子を備えるセンサ、いわゆるラインセンサとなっている。
【００８１】
ユニット本体部３２０の上部において、スキャナ部３８０の一部、特に、後述する読取面部３８２は、搬送機構３２１よりも前方に設けられている。そして、切断部３２２は、スキャナ部３８０よりも前方に設けられている。また、ユニット本体部３２０の上部において、印刷部３２３は、搬送機構３２１よりも後側に設けられている。即ち、ユニット本体部３２０の上方において、搬送機構３２１およびスキャナ部３８０の読取面部３８２は、加工装置３０１の前後方向つまり被加工物Ｗの搬送方向において、切断部３２２と印刷部３２３との間に位置している。また、ユニット本体部３２０の上方において、切断部３２２、スキャナ部３８０の読取面部３８２、搬送機構３２１、印刷部３２３は、前方から順に加工装置３０１の前後方向つまり被加工物Ｗの搬送方向に沿って配列されている。
【００８２】
図１３に例示するように、スキャナ部３８０は、矩形板状の本体部３８１と、この本体部３８１の一端部、この場合、前端部から下方に延出する読取面部３８２と、を一体的に備えている。本体部３８１は、第１蓋の一例であり、ほぼ矩形板状をなしている。また、本体部３８１は、読取面部３８２とは反対側の端部に大切欠部３８１ａを備えている。大切欠部３８１ａは、左右方向に長い矩形状に切り欠かれている。また、本体部３８１は、読取面部３８２とは反対側の端部に、さらに小切欠部３８１ｂを備えている。小切欠部３８１ｂは、大切欠部３８１ａの側方、この場合、右方において矩形状に切り欠かれている。小切欠部３８１ｂは、大切欠部３８１ａよりも小さい切欠きとなっている。また、図９及び図１４に例示するように、本体部３８１は、左右の両側面に回動軸３８１ｃを備えている。回動軸３８１ｃは、加工装置３０１の左右方向に沿って直線状に突出している。
【００８３】
図９に例示するように、スキャナ部３８０は、搬送経路３３０の上方において、加工装置３０１の前後方向に沿って延びる一対の支持部３８５に回動可能に支持されている。即ち、スキャナ部３８０は、本体部３８１の回動軸３８１ｃが支持部３８５の支持孔３８５ａに回動可能、且つ、移動可能に支持されており、これにより、搬送経路３３０の底面に対し、回動軸３８１ｃを中心に回動可能に設けられている。また、支持部３８５の支持孔３８５ａは、加工装置３０１の前後方向に沿って直線状に延びている。そのため、スキャナ部３８０は、搬送経路３３０の底面に対し、被加工物Ｗの搬送方向である前後方向に沿った方向に移動可能に設けられている。
【００８４】
また、支持部３８５は、印刷部３２３、特に、印刷ヘッド３６１の鉛直方向上方側に設けられている。そのため、後述する閉位置にスキャナ部３８０が回動された状態において、当該スキャナ部３８０の一部、少なくとも回動軸３８１ｃを有する本体部３８１は、印刷部３２３の上方に位置し、当該印刷部３２３を上方から覆う蓋として機能する。そして、このように印刷部３２３の蓋としても機能する本体部３８１は、スキャナ部３８０に一体に設けられている。
【００８５】
そして、加工装置３０１は、後述する閉位置に回動されたスキャナ部３８０の本体部３８１の上方に、さらに本体蓋４００を備えている。本体蓋４００は、第２蓋の一例であり、本体カバー３０２の上面に設けられているほぼ矩形状の上面開口部３０２ｂの後端に回動可能に支持されている。本体蓋４００は、上面開口部３０２ｂの開口形状に対応するほぼ矩形状をなしている。そして、この本体蓋４００は、加工装置３０１の前方から後方に向かって開き、且つ、加工装置３０１の後方から前方に向かって閉じる方向に回動するようになっている。一方、スキャナ部３８０も、加工装置３０１の前方から後方に向かって開き、且つ、加工装置３０１の後方から前方に向かって閉じる方向に回動するようになっている。即ち、本体蓋４００の回動方向は、スキャナ部３８０の回動方向と同じとなっている。
【００８６】
図１４に例示するように、スキャナ部３８０の読取面部３８２は、その先端部に読取面３８２ａを備えている。スキャナ部３８０は、トレイ４の上面に保持されて搬送機構３２１により搬送経路３３０に沿って搬送される被加工物Ｗを読取面３８２ａにより読み取り、被加工物Ｗの画像を取得する。
【００８７】
図９，図１０，図１１に例示するように、スキャナ部３８０は、閉位置と開位置との間で回動可能に構成されている。図９に例示する閉位置は、第１位置の一例であり、この閉位置に回動された状態では、スキャナ部３８０の読取面３８２ａは、搬送経路３３０の底面に最も近接するとともに、搬送経路３３０に対しほぼ或いは完全に平行な状態となる。
【００８８】
一方、図１１に例示する開位置は、第２位置の一例であり、この開位置に回動された状態では、スキャナ部３８０の読取面３８２ａは、搬送経路３３０の底面から最も離間するとともに、搬送経路３３０の底面に対し少なくとも９０度以上の角度を有した状態となる。なお、加工装置３０１は、スキャナ部３８０を開位置で保持する保持部３０２ｃを備えている。この場合、保持部３０２ｃは、本体カバー３０２の上面開口部３０２ｂの内部において、当該本体カバー３０２と一体的に設けられているほぼ水平な面部となっている。
【００８９】
スキャナ部３８０が開位置に回動すると、当該スキャナ部３８０の一部、この場合、取手部３８０ｔの先端部が保持部３０２ｃに前方斜め上方から当接する。これにより、開位置に回動したスキャナ部３８０が当該開位置にて保持される。なお、図１３に例示するように、取手部３８０ｔは、スキャナ部３８０が閉位置に回動された状態においてほぼ或いは完全に水平になる本体部３８１の上面の左右の両端部に設けられている。取手部３８０ｔは、スキャナ部３８０が閉位置に回動された状態において本体部３８１の上面から上方に突出し、その先端部が左右方向の外方に向かって折り曲げられている。
【００９０】
また、図１０に例示する途中位置においては、スキャナ部３８０は、被加工物Ｗの搬送方向である前後方向に沿って移動可能であり、且つ、回動軸３８１ｃを回動中心として回動可能である。そのため、ユーザは、被加工物Ｗの搬送方向におけるスキャナ部３８０の移動と、スキャナ部３８０の回動とを並行して行うことができる。
【００９１】
また、スキャナ部３８０が閉位置に回動された状態において、読取面部３８２の先端部、つまり、読取面３８２ａは、切断部３２２よりも搬送経路３３０の一端側である後端側に位置する。即ち、閉位置における読取面３８２ａの移動位置は、切断部３２２よりも搬送経路３３０の後端側に設けられている。また、スキャナ部３８０が開位置に回動された状態において、読取面部３８２の先端部、つまり、読取面３８２ａは、閉位置における読取面３８２ａの移動位置よりもさらに搬送経路３３０の一端側である後端側に位置する。即ち、開位置における読取面３８２ａの移動位置は、閉位置における読取面３８２ａの移動位置よりもさらに搬送経路３３０の後端側に設けられている。
【００９２】
そして、加工装置３０１は、スキャナ部３８０が開位置から閉位置に回動する過程において、読取面部３８２の先端部、つまり、読取面３８２ａと切断部用フレーム３５２ａとが相互に重畳しないように設計されている。即ち、スキャナ部３８０の回動軌跡は、当該スキャナ部３８０が開位置から閉位置に回動する過程において読取面３８２ａが切断部用フレーム３５２ａに当接しない回動軌跡となっている。
【００９３】
加工装置３０１は、このような回動軌跡が実現されるよう、切断部用フレーム３５２ａ及びスキャナ部３８０の大きさ、形状、位置関係、スキャナ部３８０を支持する支持部３８１の大きさ、形状、位置関係、スキャナ部３８０の移動及び回動をガイドする図示しないガイド溝の大きさ、形状、位置関係などが設計されている。なお、ガイド溝は、例えば本体カバー３０２の左右の内側面に設けられており、スキャナ部３８０の側部に設けられている図示しないガイド突起が移動可能に嵌め込まれている。このガイド溝に沿ってガイド突起の移動が案内されることにより、スキャナ部３８０の移動軌跡及び回動軌跡を所定の軌跡、つまり、読取面３８２ａが切断部用フレーム３５２ａに当接しない回動軌跡となるように規制することができる。
【００９４】
また、切断部用フレーム３５２ａの上部には、搬送経路３３０の一端側である後端側に突出する突出部３５２ｄが設けられている。この突出部３５２ｄの内部には、切断部３２２を制御するためのセンサ系統や電源系統などの各種の構成要素が収容されている。そして、閉位置に回動したスキャナ部３８０の一部、この場合、読取面３８２ａを有する読取面部３８２は、鉛直方向において突出部３５２ｄの下方に位置する。換言すれば、加工装置３０１を上方から見た平面視において、閉位置に回動したスキャナ部３８０の一部である少なくとも読取面部３８２は、突出部３５２ｄの下方に重畳して隠れた状態となる。
【００９５】
図１４に例示するように、スキャナ部３８０は、閉位置に回動した状態において読取面部３８２の下側となる面を、トレイ４の肉厚部６の上面に当接する当接面３８０ｓとして備えている。当接面３８０ｓは、スキャナ部３８０が閉位置に回動した状態において、加工装置３０１の前後方向および左右方向に沿う平坦な面となっている。即ち、スキャナ部３８０が閉位置に回動した状態において、当接面３８０ｓは、被加工物Ｗの搬送方向に直交する水平な面となる。そして、スキャナ部３８０は、この当接面３８０ｓに読取面３８２ａを備えている。そして、スキャナ部３８０は、当接面３８０ｓのうち被加工物Ｗの搬送方向に直交する水平方向、この場合、左右方向における読取面３８２ａの外側、この場合、左右の両外側に、上下方向位置決め用リブ５００を備えている。
【００９６】
上下方向位置決め用リブ５００は、第１方向位置決め部の一例であり、スキャナ部３８０が閉位置に回動された状態において、被加工物Ｗの搬送方向に沿って直線状に延びる長尺なリブとなっている。図１５に例示するように、このように長尺に形成されている上下方向位置決め用リブ５００は、被加工物Ｗの搬送方向に沿ってトレイ４の肉厚部６の上面に、いわゆる面接触状態で当接する。そして、上下方向位置決め用リブ５００がトレイ４の肉厚部６の上面に当接することにより、スキャナ部３８０のさらなる下方への移動が規制され、これにより、スキャナ部３８０の鉛直方向の位置決めが行われる。搬送機構３２１は、肉厚部６の上面にスキャナ部３８０の上下方向位置決め用リブ５００が当接した状態でトレイ４を搬送する。
【００９７】
なお、第１方向位置決め部は、被加工物Ｗの搬送方向における読取面３８２ａの中心を挟む少なくとも２点において、トレイ４の肉厚部６の上面に当接するものであればよい。従って、上述したような長尺な上下方向位置決め用リブ５００に代えて、当接面３８０ｓの読取面３８２ａの外側に、例えば、被加工物Ｗの搬送方向における読取面３８２ａの中心を挟んで複数の突起を設けた構成としてもよい。
【００９８】
また、図１２に例示するように、スキャナ部３８０は、左右の両側部に付勢部５１０を備えている。付勢部５１０は、閉位置に回動されたスキャナ部３８０の読取面部３８２の左右の両側部において、読取面３８２ａよりも鉛直方向上側に設けられている。付勢部５１０は、付勢ピン５１１、付勢ばね５１２を備えている。付勢ピン５１１は、左右方向に延びる長尺なピンであり、その先端部は滑らかに丸まっている。付勢ピン５１１は、その先端部を左右方向の外側に向けた状態で備えられている。付勢ばね５１２は、読取面部３８２の内部において上下方向に延びる奥壁５１３と付勢ピン５１１の基端部との間に備えられており、付勢ピン５１１を左右方向の外側に付勢している。
【００９９】
図１６に例示するように、スキャナ部３８０が閉位置に回動された状態において、付勢部５１０の付勢ピン５１１は、付勢ばね５１２の付勢力によって左右方向の外側に付勢され、その先端部が、筐体フレーム３２４に設けられている鉛直方向位置決め用孔３２４ａに嵌め込まれる。ここで、筐体フレーム３２４の鉛直方向位置決め用孔３２４ａは、閉位置に回動されたスキャナ部３８０における付勢ピン５１１の位置よりも若干低い位置に設けられている。そのため、付勢ピン５１１の先端部は、鉛直方向位置決め用孔３２４ａの上方側の内周面に当接するようになっている。
【０１００】
一方、鉛直方向位置決め用孔３２４ａの内周面は、左右方向の外側に向かって徐々に開口面積が縮小するテーパ状となっている。そのため、この鉛直方向位置決め用孔３２４ａの上方側の内周面に付勢ピン５１１の先端部が当接してさらに左右方向の外側に付勢されることにより、スキャナ部３８０、特に読取面部３８２をさらに下方側に付勢する付勢力が発生する。これにより、上下方向位置決め用リブ５００がトレイ４の肉厚部６の上面に一層圧接されるようになり、スキャナ部３８０の鉛直方向の位置決めが一層確実に行われる。
【０１０１】
また、図１３に例示するように、スキャナ部３８０は、前後方向位置決め用突起６００を備えている。前後方向位置決め用突起６００は、第２方向位置決め部の一例であり、閉位置に回動されたスキャナ部３８０の前後方向、つまり、被加工物Ｗの搬送方向に沿った方向の位置決めをするものである。即ち、前後方向位置決め用突起６００は、この場合、読取面部３８２の左側面の下部の後部側において左方に突出するほぼ矩形状の突起である。また、図１７に例示するように、前後方向位置決め用突起６００は、前後の両側面の少なくとも何れか一方、この場合、後面に板ばね６００ａを備えている。なお、前後方向位置決め用突起６００は、板ばね６００ａを備えない構成としてもよい。
【０１０２】
スキャナ部３８０が閉位置に閉じられた状態において、前後方向位置決め用突起６００は、筐体フレーム３２４に設けられている矩形状の前後方向位置決め用切欠３２４ｂに上方から嵌め込まれる。前後方向位置決め用切欠３２４ｂに前後方向位置決め用突起６００が嵌め込まれた状態において、前後方向位置決め用突起６００は、板ばね６００ａの付勢力によって前方側に付勢され、これにより、前後方向位置決め用切欠３２４ｂの前端に当接する。これにより、スキャナ部３８０の前後方向の位置決めが行われる。なお、本実施形態では、前後方向位置決め用突起６００は、前後方向位置決め用切欠３２４ｂの下端に当接しないようになっている。しかし、前後方向位置決め用突起６００を前後方向位置決め用切欠３２４ｂの下端に当接させることにより、スキャナ部３８０の上下方向の位置決めも行うようにしてもよい。
【０１０３】
また、図１３に例示するように、スキャナ部３８０は、左右方向位置決め用突起７００を備えている。左右方向位置決め用突起７００は、第３方向位置決め部の一例であり、閉位置に回動されたスキャナ部３８０の左右方向、つまり、被加工物Ｗの搬送方向に直交する水平方向に沿った方向の位置決めをするものである。即ち、左右方向位置決め用突起７００は、この場合、読取面部３８２の前面の下部の左側部分において前方に突出するほぼ矩形状の突起である。また、図１８に例示するように、左右方向位置決め用突起７００は、左右の両側面の少なくとも何れか一方、この場合、左面に板ばね７００ａを備えている。なお、左右方向位置決め用突起７００は、板ばね７００ａを備えない構成としてもよい。
【０１０４】
スキャナ部３８０が閉位置に閉じられた状態において、左右方向位置決め用突起７００は、切断部用フレーム３５２ａに設けられている上下方向に長い溝状の左右方向位置決め用溝３５２ｅに上方から嵌め込まれる。左右方向位置決め用溝３５２ｅに左右方向位置決め用突起７００が嵌め込まれた状態において、左右方向位置決め用突起７００は、板ばね７００ａの付勢力によって右方側に付勢され、これにより、左右方向位置決め用溝３５２ｅの右端に当接する。これにより、スキャナ部３８０の左右方向の位置決めが行われる。なお、本実施形態では、左右方向位置決め用突起７００は、左右方向位置決め用溝３５２ｅの下端に当接しないようになっている。しかし、左右方向位置決め用突起７００を左右方向位置決め用溝３５２ｅの下端に当接させることにより、スキャナ部３８０の上下方向の位置決めも行うようにしてもよい。
【０１０５】
また、図９に例示するように、加工装置３０１の内部には、制御回路３９０が設けられている。この場合、制御回路３９０は、印刷部３２３の後部の上方に位置して備えられている。図１９に例示する制御回路３９０は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、加工装置３０１の動作全般を制御する。制御回路３９０には、ＲＯＭ３９１、ＲＡＭ３９２、外部メモリ３９３が接続されている。ＲＯＭ３９１には、被加工物Ｗに対する加工動作を制御するための加工制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ３９２には、各種の処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。外部メモリ３９３には、被加工物Ｗに印刷加工および切断加工を施すための加工データが記憶されている。
【０１０６】
また、制御回路３９０には、例えばフルカラー液晶ディスプレイにより構成されるディスプレイ３９４が接続されている。ディスプレイ３９４は、例えば、本体カバー３０２の前面に設けられている。また、制御回路３９０には、各種の操作部３９５が接続されている。操作部３９５には、ユーザにより操作される各種の操作スイッチが設けられている。
【０１０７】
また、制御回路３９０には、Ｙ軸モータ３４１ａ、切断部用Ｘ軸モータ３５２ｍ、切断部用Ｚ軸モータ３５１ｂ、印刷部用Ｘ軸モータ３６２ｆをそれぞれ駆動する駆動回路３９０ａ，３９０ｂ，３９０ｃ，３９０ｄが接続されている。制御回路３９０は、加工制御プログラムや入力データなどに従って、Ｙ軸モータ３４１ａ、切断部用Ｘ軸モータ３５２ｍ、切断部用Ｚ軸モータ３５１ｂ、印刷部用Ｘ軸モータ３６２ｆなどの駆動源を制御することにより、トレイ４上の被加工物Ｗに対する加工動作、この場合、印刷動作および切断動作を自動的に実行する。
【０１０８】
本実施形態に係る加工装置３０１によれば、被加工物Ｗに切断加工を施す切断部３２２、被加工物Ｗに印刷加工を施す印刷部３２３、及び、被加工物Ｗ１を読み取るスキャナ部３８０を単体の装置に備える構成において、スキャナ部３８０は、搬送経路３３０の底面に対し移動可能に設けられている。この構成によれば、スキャナ部３８０を搬送経路３３０の底面に対し移動させることにより、搬送経路３３０に残っている異物を容易に取り除くことができる。
【０１０９】
また、加工装置３０１によれば、スキャナ部３８０は、搬送経路３３０の底面に対し回動可能に設けられている。この構成によれば、例えばスキャナ部３８０をスライド移動可能に設ける構成に比べ、スキャナ部３８０を移動可能に支持するための構成をコンパクトに収めることができ、装置全体の大型化を抑制することができる。
【０１１０】
また、加工装置３０１によれば、スキャナ部３８０は、搬送経路３３０の底面に近接する閉位置と、閉位置よりも搬送経路３３０の底面から離間する開位置と、の間で移動可能に構成されている。この構成によれば、スキャナ部３８０を閉位置に回動させた状態では、当該スキャナ部３８０を搬送経路３３０上の被加工物Ｗに近接させることができ、被加工物Ｗの読み取りを精度良く行うことができる。一方、スキャナ部３８０を開位置に回動させた状態では、当該スキャナ部３８０を搬送経路３３０の底面から十分に離間させることができ、搬送経路３３０に残っている異物を一層容易に取り除くことができる。
【０１１１】
また、加工装置３０１によれば、開位置に回動されたスキャナ部３８０は、搬送経路３３０の底面に対し、少なくとも９０度以上の角度を有する状態となる。このようにスキャナ部３８０が大きく開くことにより、搬送経路３３０に残っている異物を一層容易に取り除くことができる。
【０１１２】
また、加工装置３０１によれば、スキャナ部３８０を開位置で保持する保持部３０２ｃを備えている。この構成によれば、ユーザは、スキャナ部３８０を保持し続けなくとも、当該スキャナ部３８０が開いた状態を維持することができ、搬送経路３３０に残っている異物を一層容易に取り除くことができる。なお、スキャナ部３８０を開位置で保持するための構成は、例えば、スキャナ部３８０を開位置にてロックするロック機構、スキャナ部３８０を開位置にて支持する支持棒など、種々の構成を採用することができる。
【０１１３】
また、加工装置３０１によれば、スキャナ部３８０が開位置から閉位置に回動する過程において、読取面３８２ａと切断部用フレーム３５２ａとが相互に重畳しないように構成されている。この構成によれば、スキャナ部３８０を開位置から閉位置に回動する過程において、切断部用フレーム３５２ａにより読取面３８２ａに傷が付いてしまうことを回避することができる。
【０１１４】
また、加工装置３０１によれば、閉位置に回動されたスキャナ部３８０の少なくとも一部、この場合、読取面部３８２は、鉛直方向において切断部用フレーム３５２ａの突出部３５２ｄの下方に位置する。この構成によれば、切断部３２２とスキャナ部３８０との間をコンパクトにまとめることができ、装置全体の大型化を抑制することができる。特に、突出部３５２ｄは、切断部３２２を制御するためのセンサ系統や電源系統などの構成要素が収容される必須の構成要素である。しかし、このような突出部３５２ｄを切断部用フレーム３５２ａの前側に設けると、切断部３２２のスペースを十分に確保できなくなり、切断ヘッド３５１の交換やメンテナンスの妨げとなるおそれがある。そのため、このような突出部３５２ｄは、切断部用フレーム３５２ａの後側に設けることが好ましい。加工装置３０１によれば、突出部３５２ｄを切断部用フレーム３５２ａの後側に設けながらも、スキャナ部３８０との位置関係に創意工夫を施すことにより、装置全体の大型化を抑制したものとなっている。
【０１１５】
また、加工装置３０１によれば、被加工物Ｗの搬送方向に直交する水平方向、この場合、左右方向における読取面３８２ａの外側に、上下方向位置決め用リブ５００を備えている。これにより、閉位置に回動されたスキャナ部３８０の上下方向の位置決めを行うことができ、スキャナ部３８０による被加工物Ｗの読み取りを精度良く行うことができる。
【０１１６】
また、加工装置３０１によれば、閉位置に回動されたスキャナ部３８０を上下方向下方側に付勢する付勢部５１０を備えている。この構成によれば、閉位置に回動されたスキャナ部３８０の上下方向の位置決めを一層確実に行うことができ、スキャナ部３８０による被加工物Ｗの読み取りを一層精度良く行うことができる。さらに、この付勢部５１０は、閉位置に回動されたスキャナ部３８０において読取面３８２ａよりも鉛直方向上方側に設けられている。この構成によれば、読取面３８２ａよりも上側からスキャナ部３８０を下方に付勢する付勢力を発生させることができ、読取面３８２ａ及びその周辺部分を下方に押し付けるようにして、当該部分の上下方向の位置決めを一層確実に行うことができる。
【０１１７】
また、加工装置３０１によれば、前後方向位置決め用突起６００を備えている。これにより、閉位置に回動されたスキャナ部３８０の前後方向、つまり、被加工物Ｗの搬送方向に沿った方向の位置決めを行うことができ、スキャナ部３８０による被加工物Ｗの読み取りを一層精度良く行うことができる。
【０１１８】
また、加工装置３０１によれば、左右方向位置決め用突起７００を備えている。これにより、閉位置に回動されたスキャナ部３８０の左右方向、つまり、被加工物Ｗの搬送方向に直交する水平方向の位置決めを行うことができ、スキャナ部３８０による被加工物Ｗの読み取りを一層精度良く行うことができる。
【０１１９】
また、加工装置３０１によれば、スキャナ部３８０の回動軸３８１ｃを支持する支持部３８５は、印刷部３２３の鉛直方向上方側に設けられている。この構成によれば、回動軸３８１ｃを回動中心としてスキャナ部３８０を開位置に回動させることにより、印刷部３２３の鉛直方向上方側も開放した状態になるから、搬送経路３３０に残っている異物の除去だけでなく、印刷部３２３に残っている異物の除去も行うことができる。特に、印刷部３２３においては、噴射されたインクの雫、いわゆるインクミストが残りやすい。そのため、このようなインクミストを除去することにより、印刷部３２３による印刷性能、つまり、画像形成性能を良好に維持することができる。
【０１２０】
また、加工装置３０１によれば、支持部３８５は、スキャナ部３８０の回動軸３８１ｃを被加工物Ｗの搬送方向に沿った方向に移動可能に支持する。この構成によれば、単にスキャナ部３８０を回動させるだけでなく、当該スキャナ部３８０を被加工物Ｗの搬送方向に沿って移動させることにより、搬送経路３３０の底面を一層広く開放させることができ、異物の除去を一層容易に行うことができる。
【０１２１】
また、加工装置３０１によれば、印刷部３２３の上方に、当該印刷部３２３の蓋として機能するスキャナ部３８０の本体部３８１が設けられている。この構成によれば、スキャナ部３８０の本体部３８１によって印刷部３２３を保護することができる。
【０１２２】
また、加工装置３０１によれば、印刷部３２３の蓋として機能するスキャナ部３８０の本体部３８１は、スキャナ部３８０に一体に設けられている。即ち、スキャナ部３８０の一部を印刷部３２３の蓋として兼用する構成とした。これにより、印刷部３２３の蓋を別途設ける必要が無く、従って、部品点数の増加、装置全体の大型化や複雑化などを抑制することができる。
【０１２３】
また、加工装置３０１によれば、印刷部３２３の蓋として機能するスキャナ部３８０の本体部３８１の鉛直方向上方側に、さらに本体蓋４００を備えている。この構成によれば、印刷部３２３を二重の蓋によって保護することができ、印刷部３２３を一層良好な状態で維持することができる。
【０１２４】
また、加工装置３０１によれば、本体蓋４００の移動方向、この場合、回動方向は、スキャナ部３８０の移動方向、この場合、回動方向と同じである。この構成によれば、ユーザは、加工装置３０１の一面側、この場合、前面側に位置したままの状態で、本体蓋４００及びスキャナ部３８０の双方の移動、この場合、回動を行うことができ、作業性の向上を図ることができる。また、開位置に回動された本体蓋４００及びスキャナ部３８０のうち一方が他方の開放部を塞いでしまうことが無く、従って、ユーザは、加工装置３０１の一面側、この場合、前面側に位置したままの状態で装置内部の清掃などのメンテナンスを行うことができる。
【０１２５】
また、加工装置３０１によれば、スキャナ部３８０は、読取素子が直線状に配列されたセンサ、いわゆるラインセンサである。このようなラインセンサからなるスキャナ部３８０によれば、被加工物Ｗの読み取りを高精度で行うことができる。
【０１２６】
なお、第２実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な拡張、変更が可能である。
即ち、本実施形態では、スキャナ部３８０は、前後方向に沿う移動と回転軸３８１ｃを回動中心とする回動とを並行して行うことができる構成を開示した。しかし、スキャナ部３８０の移動態様は、これに限られるものではなく、例えば、前後方向に沿って移動した後に回動、或いは、回動した後に前後方向に移動するといった態様であってもよい。
【０１２７】
また、スキャナ部３８０を移動可能に支持する支持部は、例えば、複数のリンクを含むリンク機構により構成してもよい。
また、読み取り部は、例えばＣＩＳなどの密着型イメージセンサに限られるものではなく、読取素子が直線状に配列されたセンサ、いわゆるラインセンサと称されるものであれば、種々のセンサを採用することができる。
【０１２８】
また、非画像形成加工部は、被加工物Ｗに切断加工を施す切断部３２２に限られるものではなく、例えば、被加工物Ｗを押圧することにより模様などを形成するエンボス加工、被加工物Ｗにのりなどの粘着剤を塗布する粘着剤塗付加工、被加工物Ｗに孔を形成するパンチ加工、被加工物Ｗにレーザー光線を照射するレーザー加工、被加工物Ｗに温風を供給して乾燥させるドライヤー加工、被加工物Ｗにペンにより描画するドロー加工など、被加工物Ｗに画像を形成する画像形成加工以外の加工であれば、種々の加工を施すものを採用することができる。
【０１２９】
また、画像形成加工部は、いわゆるシリアルヘッド型の印刷部に限られるものではなく、複数の画像形成素子が直線状に配列された印刷部、いわゆるライン型の印刷部であってもよい。また、画像形成加工部は、被加工物Ｗにインクを噴射するものに限られるものではなく、被加工物Ｗに画像を形成することができるものであれば、種々の加工部を採用することができる。
【０１３０】
また、スキャナ部３８０は、大切欠部３８１ａ及び小切欠部３８１ｂを備えているので、ユーザは、スキャナ部３８０を開位置に移動させなくても、これら大切欠部３８１ａ及び小切欠部３８１ｂを通して、印刷部３２３の状態を目視により確認することができる。そのため、ユーザは、この目視による確認の結果に応じてスキャナ部３８０を移動させて印刷部３２３のメンテナンスを行うか否かを判断することができ、印刷部３２３が特に汚れていないのにも関わらず、ユーザが無用にスキャナ部３８０を移動してしまうことを防止することができる。
【０１３１】
なお、スキャナ部３８０は、大切欠部３８１ａ及び小切欠部３８１ｂを塞ぐための塞ぎ部材を当該大切欠部３８１ａ及び小切欠部３８１ｂに着脱可能に設けた構成としてもよい。この構成によれば、ユーザが印刷部３２３の状態を目視により確認する場合に大切欠部３８１ａ及び小切欠部３８１ｂを開放させることができ、常時は大切欠部３８１ａ及び小切欠部３８１ｂを閉塞した状態にすることができるから、開放したままの大切欠部３８１ａ及び小切欠部３８１ｂから印刷部３２３に異物が進入してしまうことを防止することができる。また、スキャナ部３８０は、本体部３８１に切欠部を備えない構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１：加工装置、４：トレイ（保持部材）、５ａ：ピン、５ｂ：磁性体、６：肉厚部、９：第１係合部、１０：リブ（被検出部）、２１：搬送機構、２２：切断部（加工部）、２３：印刷部（加工部）、４０：ピンチローラ（第２ローラ）、４１：搬送ローラ（第１ローラ）、７０：規制部材、８０：スキャン部（読み取り部）、８０ａ：当接面、１００：付勢機構、１０１：第２係合部、１０２：第１付勢部、２００：検出部、Ｗ：被加工物、Ｓ：スペーサ、Ｓｃ：孔、Ｓｄ：磁石、３０１：加工装置、３０２ｃ：保持部、３２１：搬送機構（搬送部）、３２２：切断部（非画像形成加工部）、３２３：印刷部（画像形成加工部）、３３０：搬送経路、３５２ａ：切断部用フレーム（フレーム）、３５２ｂ：突出部、３８０：スキャナ部（読み取り部）、３８１ｃ：回動軸、３８２ａ：読取面、３８１：読み取り部の本体部（第１蓋）、３８５：支持部、４００：本体蓋（第２蓋）、５００：上下方向位置決め用リブ（第１方向位置決め部）、５１０：付勢部、６００：前後方向位置決め用突起（第２方向位置決め部）、７００：左右方向位置決め用突起（第３方向位置決め部）、Ｗ：被加工物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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