(57)【要約】【課題】本発明は、簡単な構成で、車両への設置を容易にすることことを目的とするものである。【解決手段】  車両用ドア開閉装置は、開閉ロッド体４、ロッドガイド５、ベース板６、解除レバー７、伸縮体８、及び伸縮体駆動装置としてのモータ部９を有している。開閉ロッド体４は、ドア内に配置されているドア内端部４ａと、ドア１から突出して柱に回転可能に連結される車両本体連結部４ｂとを有している。また、開閉ロッド体４は、ドア１に対して出入りする方向へ相対的に移動することによりドア１を開閉させる。さらに、開閉ロッド体４は、第１のロッド１１と、第１のロッド１１に回転可能に連結されている第２のロッド１２とを有している。第１のロッド１１には、ドア内端部４ａが設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア内に配置されているドア内端部と、前記ドアから突出して車両本体に回転可能に連結される車両本体連結部とを有しており、前記ドアに対して出入りする方向へ移動することにより前記ドアを開閉させる開閉ロッド体、
前記ドアの前記開閉ロッド体の出入り口に設けられており、前記開閉ロッド体の移動を案内するロッドガイド、
前記ドア内に所定の範囲で回転可能に設けられており、前記ドアを全閉位置に保持するドアキャッチの保持状態を解除する解除レバー、
前記ドア内端部に連結されているロッド連結部と、前記解除レバーに連結されているレバー連結部とを有しており、かつ前記ロッド連結部と前記レバー連結部との距離が変化するように伸縮可能であり、前記ロッド連結部と前記レバー連結部との距離が大きくなることによって、前記ドアキャッチの保持状態を解除する方向へ前記解除レバーを回転させるとともに、前記ドアから前記開閉ロッド体を突出させる伸縮体、及び
前記伸縮体を伸縮させる伸縮体駆動装置
を備え、
前記開閉ロッド体は、前記ドア内端部が設けられている第１のロッドと、前記第１のロッドに回転可能に連結されており、かつ前記車両本体連結部が設けられている第２のロッドとを有している車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記ロッドガイドは、
前記開閉ロッド体を通すロッド孔が設けられているガイド部と、
前記ガイド部の車内側の端部から前記車両本体連結部とは反対側へ突出しており、前記開閉ロッド体が前記ドア外へ押し出される際に、前記第１のロッドと前記第２のロッドとの連結部である屈曲部が車内側へ凸となる方向へ屈曲するのを阻止する屈曲阻止部と
を有している請求項１記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記第１のロッドの形状は直線形であり、
前記第２のロッドの形状は、直線の中央部を車外側へ凸となるように鈍角で屈曲させた形状である請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記伸縮体は、ガイド部材と、前記ガイド部材に沿って移動可能な可動部材とを有しており、
前記伸縮体駆動装置は、前記ガイド部材に設けられており、前記ガイド部材に対して前記可動部材を移動させるモータ部である請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
前記モータ部は、ピニオンと、前記ピニオンを回転させるモータ本体とを有しており、
前記可動部材は、前記ピニオンと噛み合うラックである請求項４記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、後部座席のドアを運転席からの操作で自動的に開閉するタイプの自動車に用いられる車両用ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車後扉の開閉装置では、運転席から助手席の座席下部まで車両の幅方向に沿ってクランクロッドが配置されている。クランクロッドの運転席側端部には、クランクロッドを回転させる操作レバーが取り付けられている。また、クランクロッドの助手席側端部は、腕杆及び連結杆を介して、後扉を開閉するフックに連結されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平６−２８６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の開閉装置では、運転席と後扉との間に大がかりな機械式の伝達機構を配置する必要があるため、既存の自動車に追加しようとすると、設置作業に手間がかかる。また、車種によっては設置自体が困難な場合がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で、車両への設置を容易にすることができる車両用ドア開閉装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両用ドア開閉装置は、ドア内に配置されているドア内端部と、ドアから突出して車両本体に回転可能に連結される車両本体連結部とを有しており、ドアに対して出入りする方向へ移動することによりドアを開閉させる開閉ロッド体、ドアの開閉ロッド体の出入り口に設けられており、開閉ロッド体の移動を案内するロッドガイド、ドア内に所定の範囲で回転可能に設けられており、ドアを全閉位置に保持するドアキャッチの保持状態を解除する解除レバー、ドア内端部に連結されているロッド連結部と、解除レバーに連結されているレバー連結部とを有しており、かつロッド連結部とレバー連結部との距離が変化するように伸縮可能であり、ロッド連結部とレバー連結部との距離が大きくなることによって、ドアキャッチの保持状態を解除する方向へ解除レバーを回転させるとともに、ドアから開閉ロッド体を突出させる伸縮体、及び伸縮体を伸縮させる伸縮体駆動装置を備え、開閉ロッド体は、ドア内端部が設けられている第１のロッドと、第１のロッドに回転可能に連結されており、かつ車両本体連結部が設けられている第２のロッドとを有している。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の車両用ドア開閉装置は、簡単な構成で、車両への設置を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による車両用ドア開閉装置のドア全閉時の状態を示す平面図である。
【図２】図１の車両用ドア開閉装置のドア全開時の状態を示す平面図である。
【図３】図１のロッドガイドを示す平面図である。
【図４】図３のロッドガイドを矢印ＩＶに沿って見た正面図である。
【図５】図３のロッドガイドを示す斜視図である。
【図６】図１の車両用ドア開閉装置を示す斜視図である。
【図７】図６の車両用ドア開閉装置をＹＺ面に平行な面で切断した断面図である。
【図８】図６の車両用ドア開閉装置をＸＹ面に平行な面で切断した断面図である。
【図９】図８の車両用ドア開閉装置のドア全開時の状態を示す断面図である。
【図１０】図６のベース板を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による車両用ドア開閉装置のドア全閉時の状態を示す平面図、図２は図１の車両用ドア開閉装置のドア全開時の状態を示す平面図であり、図１、２は車両用ドアをほぼ水平に切断して車両用ドア開閉装置を示している。
【００１０】
実施の形態１の車両用ドア開閉装置は、自動車の後部座席のドア１内に装着されている。ドア１は、上下一対のヒンジ部２（上下の一方のみ示す）を介して車両本体の柱３に回転可能に連結されている。また、ドア１は、車内側に位置する内側板１ａと、車外側に位置する外側板１ｂとを有している。車両用ドア開閉装置は、内側板１ａと外側板１ｂとの間の空間に収容されている。
【００１１】
車両用ドア開閉装置は、開閉ロッド体４、ロッドガイド５、ベース板６、解除レバー７、伸縮体８、及び伸縮体駆動装置としてのモータ部９を有している。
【００１２】
開閉ロッド体４は、ドア１内に配置されているドア内端部４ａと、ドア１から突出して柱３に回転可能に連結される車両本体連結部４ｂとを有している。また、開閉ロッド体４は、ドア１に対して出入りする方向へ相対的に移動することによりドア１を開閉させる。即ち、開閉ロッド体４は、ドア１の回転中心に対してオフセットした位置で柱３を押し引きすることで、ドア１を開閉させる。
【００１３】
さらに、開閉ロッド体４は、第１のロッド１１と、第１のロッド１１に回転可能に連結されている第２のロッド１２とを有している。第１のロッド１１には、ドア内端部４ａが設けられている。即ち、第１のロッド１１の第２のロッド１２とは反対側の端部がドア内端部４ａである。
【００１４】
第２のロッド１２には、車両本体連結部４ｂが設けられている。即ち、第２のロッド１２の第１のロッド１１とは反対側の端部が車両本体連結部４ｂである。第１のロッド１１に対する第２のロッド１２の回転軸と、柱３に対する第２のロッド１２の回転軸とは、互いに平行、かつ鉛直又はほぼ鉛直である。
【００１５】
第１のロッド１１の形状は、直線形である。第２のロッド１２の形状は、直線の中央部を車外側（図１の下側）へ凸となるように鈍角で僅かに屈曲させた「く」の字形である。
【００１６】
ロッドガイド５は、ドア１の開閉ロッド体４の出入り口に設けられている。また、ロッドガイド５は、耐摩耗性に優れた樹脂製であり、開閉ロッド体４の移動を案内する。
【００１７】
図３は図１のロッドガイド５を示す平面図、図４は図３のロッドガイド５を矢印ＩＶに沿って見た正面図、図５は図３のロッドガイド５を示す斜視図である。
【００１８】
ロッドガイド５は、平板状のガイド部５ａと、ガイド部５ａの車内側の端部から車両本体連結部４ｂとは反対側、即ちドア１の内側へ突出している平板状の屈曲阻止部５ｂと、ガイド部５ａの車内側の端部から屈曲阻止部５ｂとは反対側へ突出している第１の突起部５ｃと、ガイド部５ａの車外側の端部から屈曲阻止部５ｂとは反対側へ突出している第２の突起部５ｄとを有している。
【００１９】
ガイド部５ａの中央には、開閉ロッド体４を通すロッド孔５ｅが設けられている。ガイド部５ａのロッド孔５ｅの上下には、ロッドガイド５をドア１に固定するための一対のねじを通す固定用孔５ｆ，５ｇが設けられている。
【００２０】
屈曲阻止部５ｂは、開閉ロッド体４の車内側に隣接しており、開閉ロッド体４がドア１外へ押し出される際に開閉ロッド体４に接して、第１のロッド１１と第２のロッド１２との連結部である屈曲部４ｃが車内側へ凸となる方向へ屈曲するのを阻止する。
【００２１】
第１の突起部５ｃの先端の水平断面形状は、直角三角形である。第２の突起部５ｄの水平断面形状は、矩形である。第１及び第２の突起部５ｃ，５ｄは、上下方向に連続して形成されている。これにより、第１及び第２の突起部５ｃ，５ｄ間には、上下方向に連続した溝５ｈが形成されている。
【００２２】
図１、２に戻って、第１のロッド１１には、ガイド部５ａに当たることにより、ドア１から抜ける方向への開閉ロッド体４の移動を規制するストッパ部１１ａが設けられている。
【００２３】
ベース板６は、内側板１ａの外側板１ｂに対向する面に固定されている。解除レバー７は、所定の範囲で回転可能にベース板６に取り付けられている。また、解除レバー７は、回転することにより、ドア１を全閉位置に保持するドアキャッチ（図示せず）の保持状態を解除する。
【００２４】
伸縮体８は、ドア内端部４ａと解除レバー７との間に連結されている。また、伸縮体８は、図１の状態と図２の状態との間で伸縮可能になっている。モータ部９は、伸縮体８に設けられており、伸縮体８を伸縮させる。車両用ドア開閉装置は、ベース板６及びロッドガイド５の２箇所でドア１に支持されている。
【００２５】
図６は図１の車両用ドア開閉装置を示す斜視図、図７は図６の車両用ドア開閉装置をＹＺ面に平行な面で切断した断面図、図８は図６の車両用ドア開閉装置をＸＹ面に平行な面で切断した断面図、図９は図８の車両用ドア開閉装置のドア全開時の状態を示す断面図である。
【００２６】
伸縮体８は、ドア内端部４ａに連結されているロッド連結部８ａと、解除レバー７に連結されているレバー連結部８ｂとを有している。また、伸縮体８は、ロッド連結部８ａとレバー連結部８ｂとの距離が変化するように伸縮可能である。
【００２７】
さらに、伸縮体８は、ロッド連結部８ａとレバー連結部８ｂとの距離が大きくなることによって、ドアキャッチの保持状態を解除する方向（図６の反時計方向）へ解除レバー７を回転させるとともに、ドア１から開閉ロッド体４を突出させる。
【００２８】
また、伸縮体８は、ガイド部材である筒状のラックガイド１３と、ラックガイド１３に案内されて直線的に往復移動する可動部材としてのラック１４と、ラックガイド１３から解除レバー７側へ突出した筒状の延長部１５とを有している。
【００２９】
ロッド連結部８ａは、ラック１４の開閉ロッド体４側の端部である。レバー連結部８ｂは、延長部１５のラックガイド１３とは反対側の端部に設けられている。
【００３０】
モータ部９は、ラックガイド１３に取り付けられている。また、モータ部９は、電動モータであるモータ本体１６と、減速部１７と、ラック１４と噛み合うピニオン１８とを有している。
【００３１】
モータ本体１６には、車載のバッテリーからの電力が供給される。また、モータ本体１６は、運転席からの操作により駆動される。さらに、ドア１を手動で開閉操作すると、開閉ロッド体４の動きがモータ部９側へ伝達されてピニオン１８を回転させるようになっている。
【００３２】
ベース板６は、一対のねじにより内側板１ａに固定されている。解除レバー７の形状は、直線の中央部を鈍角で屈曲させた「く」の字形である。解除レバー７は、ベース板６に回転可能に連結されている中間部７ａと、第１の端部７ｂと、第２の端部７ｃとを有している。
【００３３】
ベース板６には、その端部を直角に折り曲げることにより接続部６ａが形成されている。第１の端部７ｂと接続部６ａとの間には、引っ張りばね１９が設けられている。引っ張りばね１９は、図６の時計方向へ回転させる力を解除レバー７に与える。
【００３４】
また、第１の端部７ｂには、ドアキャッチを操作する操作ワイヤ２０が接続されている。接続部６ａには、操作ワイヤ２０を囲繞するワイヤチューブ２１の端部が接続されている。
【００３５】
レバー連結部８ｂは、連結軸２２を介して第２の端部７ｃに回転可能に連結されている。この例では、連結軸２２としてボルトが利用されている。
【００３６】
図１０は図６のベース板６を示す正面図である。ベース板６には、解除レバー７の回転を所定の範囲に規制する凹部６ｂと、解除レバー７の回転軸を通す軸孔６ｃと、ベース板６を内側板１ａに固定するためのねじを通す一対の固定用孔６ｄ，６ｅとが設けられている。
【００３７】
凹部６ｂには、連結軸２２の端部、即ちボルトの頭部が挿入される。ボルトの頭部が凹部６ｂの縁に当たることにより、解除レバー７の回転範囲が制限される。
【００３８】
次に、動作について説明する。ドア１を開放する場合、伸縮体８のロッド連結部８ａとレバー連結部８ｂとの距離が大きくなる方向へモータ部９を駆動する。このとき、ドア１はドアキャッチにより全閉位置に保持されているため、開閉ロッド体４をすぐにドア１外へ押し出すことはできない。
【００３９】
このため、ラック１４は動かず、ラックガイド１３がロッド連結部８ａから離れる方向へラック１４に沿って移動する。このとき、延長部１５もラックガイド１３とともに移動し、引っ張りばね１９に抗して解除レバー７を回転させる。これにより、ドアキャッチによるドア１の保持状態が解除される。
【００４０】
この後、モータ部９を同方向へ駆動し続けると、今度はラック１４がラックガイド１３から押し出され、開閉ロッド体４がドア１から押し出されて、ドア１が開放される。解除レバー７は、ドアキャッチが操作された後に、引っ張りばね１９の復元力によって元の位置に戻される。
【００４１】
ドア１を閉じる場合は、伸縮体８のロッド連結部８ａとレバー連結部８ｂとの距離が小さくなる方向へモータ部９を駆動する。これにより、開閉ロッド体４及びラック１４が図９の位置から図８の位置に移動し、ドア１が閉じられる。ドア１が全閉位置に移動すると、ドアキャッチによりドア１が保持される。
【００４２】
このような車両用ドア開閉装置では、ドア１内のモータ部９により伸縮体８を伸縮させて、開閉ロッド体４を相対的にドア１に出入りさせてドア１を開閉動作させる。また、伸縮体８を伸長させる際に、解除レバー７を回転させてドアキャッチの保持状態を解除する。このため、運転席とドア１との間に大がかりな機械式の伝達機構を配置する必要がなく、構成がコンパクトであり、車両への設置を容易にすることができる。また、車両からの撤去も容易に行うことができる。
【００４３】
また、第１及び第２のロッド１１，１２を連結した開閉ロッド体４が用いられているので、ドア１の開閉ロッド体４の出入り口を拡大しなくても、屈曲部４ｃを屈曲させながら、作用点の距離を一定に保ち、開閉ロッド体４をドア１にスムーズに出し入れすることができる。これにより、車両への設置をさらに容易にすることができる。また、モータ部９の大型化を防止することができる。
【００４４】
さらに、ロッドガイド５に屈曲阻止部５ｂを設けたので、第１及び第２のロッド１１，１２を連結した開閉ロッド体４を用いても、開閉ロッド体４をドア１にスムーズに出し入れすることができる。
【００４５】
さらにまた、中央部が屈曲した第２のロッド１２を用いたので、第２のロッド１２をドア１にスムーズに出し入れすることができる。
【００４６】
また、部品の長さ等を変更するだけで、多くのタイプの車両に車両用ドア開閉装置を容易に設置することができる。
【００４７】
さらに、１つのモータ部９により、ドアキャッチによるドア１の保持の解除とドア１の開放動作とを連続して行うことができ（ワンモータ・ツーアクション）、構成をコンパクト化することができる。
【００４８】
さらにまた、ドア１を開閉する部材として開閉ロッド体４を用いたので、簡単な構成で、ドア１の開放時に圧縮荷重が作用しても折れ曲がらないようにすることができる。
【００４９】
また、車両用ドア開閉装置を後付けする場合、既設の開閉ロッドのガイド部品を取り付けていたねじを利用してロッドガイド５を容易にドア１に取り付けることができる。特に、屈曲阻止部５ｂをガイド部５ａと一体に形成したので、ロッドガイド５をドア１にさらに容易に取り付けることができる。
【００５０】
さらに、ドア１を手動で開閉操作すると、開閉ロッド体４の動きがモータ部９側へ伝達されてピニオン１８を回転させるようになっているので、万一電源が喪失した場合にも、ドア１を手動で開閉することができ、閉じ込めを防止することができる。
【００５１】
さらにまた、伸縮体駆動装置としてモータ部９を用いたので、エンジンがかかっているかどうかによらずドア１を開閉することができる。
【００５２】
また、エンジンの負圧を利用してドア１を開閉する場合、圧力が小さいので大きなシリンダが必要であるが、モータ部９を用いる場合、ドア１を開閉するために必要な力を容易に得ることができる。特に、モータ本体１６の出力を減速してピニオン１８に伝達することにより、ドア１を開閉するのに十分な力をコンパクトなモータ本体１６により得ることができ、坂道でも容易にドア１を開閉することができる。
【００５３】
さらに、モータ部９の出力軸にピニオン１８を設け、可動部材としてラック１４を用いたので、簡単な構成により、伸縮体８を容易に伸縮させることができる。
【００５４】
なお、上記の例では、ラック１４にロッド連結部８ａを設け、延長部１５にレバー連結部８ｂを設けたが、逆であってもよい。
また、伸縮体は、ガイド部材とラックとの組み合わせに限定されるものではない。例えば、エアシリンダ又は油圧シリンダ等であってもよい。このため、伸縮体駆動装置もモータ部に限定されるものでなく、例えば空気圧制御装置又は油圧制御装置等であってもよい。また、例えばリニアモータにより伸縮体を伸縮させてもよい。
さらに、ガイド部及び屈曲阻止部は、それぞれ別部材で構成してもよい。
さらにまた、第１のロッドとラックとを一体に形成してもよい。
また、上記の例では、解除レバー７がベース板６の上方へ突出しているが、ドア１内のスペースによっては、下方へ突出していてもよい。この場合、ベース板６等の構成は、実施の形態に対して上下対称とすればよい。
さらに、この発明の適用対象は、自動車の後部座席のドアに限定されるものではなく、回転により開閉されるあらゆる車両用ドアに適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  ドア、４  開閉ロッド体、４ａ  ドア内端部、４ｂ  車両本体連結部、４ｃ  屈曲部、５  ロッドガイド、５ａ  ガイド部、５ｂ  屈曲阻止部、５ｅ  ロッド孔、７  解除レバー、８  伸縮体、８ａ  ロッド連結部、８ｂ  レバー連結部、９  モータ部（伸縮体駆動装置）、１１  第１のロッド、１２  第２のロッド、１３  ラックガイド（ガイド部材）、１４  ラック（可動部材）、１６  モータ本体、１８  ピニオン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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