(57)【要約】      （修正有）【課題】乗客の快適さを高めるために航空機を自動的に減速させ、ブレーキ・システムによる熱エネルギ生成を減らし、航空機の滑走路占有時間を減らす自動ブレーキ・システムのための方法と装置を提供する。【解決手段】自動ブレーキ・システム・コントローラは、ブレーキ退出または定減速機能に従って滑走路上の航空機を自動的に減速させる。前記自動ブレーキ・システム・コントローラは、前記航空機が、前記滑走路に沿ったターゲット位置に到達する前に選択された速度に減速できるかどうかを判定する。前記航空機が前記選択された速度前記ターゲット位置に到達する前に減速できると判定したことに応答して、前記自動ブレーキ・システム・コントローラは、前記航空機が前記ターゲット位置で前記選択された速度に到達するように、前記航空機を快適な減速プロフィールで自動的に減速させる。【選択図】図３
2018114965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑走路上の航空機を自動的に減速させるブレーキ・システムを制御するための自動ブレーキ制御システムであって、前記自動ブレーキ制御システムは、
前記航空機が滑走路に沿ってターゲット位置に到達する前に選択された速度に減速できるかどうかを判定し、
前記航空機が前記ターゲット位置に到達する前に前記選択された速度に減速できると判定したことに応答して、前記航空機が前記ターゲット位置で前記選択された速度に到達するように前記航空機を自動的に減速させる
ように構成される、自動ブレーキ制御システム。
【請求項２】
前記自動ブレーキ制御システムはさらに、
前記航空機が前記滑走路を出るべきである出口位置を決定し、
出口バッファ距離を前記出口位置から差し引いて前記ターゲット位置を決定する
ように構成される、請求項１に記載の自動ブレーキ制御システム。
【請求項３】
前記航空機を自動的に減速する際に、前記自動ブレーキ制御システムはさらに、
前記選択された速度、前記航空機の前記ターゲット位置への現在の距離、および前記航空機の現在速度に基づいて、前記航空機が前記ターゲット位置で前記選択された速度に到達することを保証するようにターゲット減速を連続的に調節する
ように構成される、請求項１に記載の自動ブレーキ制御システム。
【請求項４】
前記ターゲット減速を連続的に調節する際に、前記自動ブレーキ制御システムはさらに、
前記ターゲット減速が前記航空機の最小減速閾値を超過するまで、前記航空機を受動的に減速させ、
前記ターゲット減速が前記航空機の最小減速閾値を超過したことに応答して、前記航空機が前記ターゲット位置で前記選択された速度に到達するように、ブレーキ・システムを適用して前記ターゲット減速で前記航空機を減速させる
ように構成される、請求項３に記載の自動ブレーキ制御システム。
【請求項５】
前記最小減速閾値は、乗客の快適さ、熱エネルギ生成、滑走路占有時間、またはそれらの組合せのうち少なくとも１つに基づいて決定される、請求項４に記載の自動ブレーキ制御システム。
【請求項６】
前記自動ブレーキ制御システムはさらに、
前記航空機が前記ターゲット位置に到達する前に前記選択された速度に減速できないと判定したことに応答して、前記航空機が前記ターゲット位置に到達する前に前記選択された速度に減速できないとパイロットに警告し、
前記航空機が前記ターゲット位置を超えた位置で前記選択された速度に到達するように、前記航空機を前記航空機の好適な減速で自動的に減速させる
ように構成される、請求項３に記載の自動ブレーキ制御システム。
【請求項７】
前記自動ブレーキ制御システムはさらに、
前記航空機が前記選択された速度に減速したことに応答して、パイロット・オーバーライドが受信されるまで前記選択された速度を維持する
ように構成される、請求項３に記載の自動ブレーキ制御システム。
【請求項８】
前記自動ブレーキ制御システムはさらに、
滑走路終点位置に対する前記航空機の現在の距離を決定し、
前記航空機が滑走路終点バッファ位置を通過したと判定したことに応答して、前記滑走路をオーバーランする前に前記航空機が停止するように、前記航空機の好適な減速で前記選択された速度から前記航空機を自動的に減速させる
ように構成される、請求項３に記載の自動ブレーキ制御システム。
【請求項９】
航空機であって、
滑走路上の航空機を自動的に減速させるブレーキ・システムを制御するための自動ブレーキ制御システムと、
前記自動ブレーキ制御システムに関連付けられたブレーキ退出機能のステータス・インジケータを備えたグラフィカル・ユーザ・インタフェースと、
を備え、
前記ブレーキ退出機能が開始されたことに応答して、前記自動ブレーキ制御システムは、前記航空機が滑走路に沿ってターゲット位置に到達する前に選択された速度に減速できるかどうかを判定するように構成され、
前記航空機が前記選択された速度へ前記ターゲット位置に到達する前に減速できると判定したことに応答して、前記自動ブレーキ制御システムは、前記航空機が前記ターゲット位置で前記選択された速度に到達するように前記航空機を自動的に減速させるように構成される、
航空機。
【請求項１０】
前記自動ブレーキ制御システムはさらに、
前記航空機が前記滑走路を出るべきである出口位置を決定し、
出口バッファ距離を前記出口位置から差し引いて前記ターゲット位置を決定する
ように構成される、請求項９に記載の航空機。
【請求項１１】
前記航空機を自動的に減速する際に、前記自動ブレーキ制御システムはさらに、
前記選択された速度、前記航空機の前記ターゲット位置への現在の距離、および前記航空機の現在速度に基づいて、前記航空機が前記ターゲット位置で前記選択された速度に到達することを保証するようにターゲット減速を連続的に調節する
ように構成される、請求項９に記載の航空機。
【請求項１２】
前記ターゲット減速を連続的に調節する際に、前記自動ブレーキ制御システムは、
前記ターゲット減速が前記航空機の好適な減速を超過するまで、前記航空機を受動的に減速させ、
前記ターゲット減速が前記航空機の好適な減速を超過したことに応答して、前記航空機が前記ターゲット位置で前記選択された速度に到達するように、ブレーキ・システムを適用して、前記ターゲット減速で前記航空機を減速させる
ように構成される、請求項１１に記載の航空機。
【請求項１３】
前記好適な減速は、乗客の快適さ、熱エネルギ生成、滑走路占有時間、またはそれらの組合せのうち少なくとも１つに基づいて決定される、請求項１２に記載の航空機。
【請求項１４】
前記グラフィカル・ユーザ・インタフェースはさらに、
前記航空機が前記ターゲット位置に到達する前に前記選択された速度に減速できないと判定したことに応答して、前記航空機が前記ターゲット位置に到達する前に前記選択された速度に減速できないとパイロットに警告し、
前記自動ブレーキ制御システムはさらに、前記航空機が前記ターゲット位置を超えた位置で前記選択された速度に到達するように、前記航空機を前記航空機の好適な減速で自動的に減速させるように構成される、
請求項９に記載の航空機。
【請求項１５】
前記自動ブレーキ制御システムはさらに、
前記航空機が前記選択された速度に減速したことに応答して、パイロット・オーバーライドが受信されるまで前記選択された速度を維持する
ように構成される、請求項９に記載の航空機。
【請求項１６】
前記自動ブレーキ制御システムはさらに、
滑走路終点位置に対する前記航空機の現在の距離を決定し、
前記航空機が滑走路終点バッファ位置を通過したと判定したことに応答して、前記滑走路をオーバーランする前に前記航空機が停止するように、前記航空機の好適な減速でまたは必要に応じて前記減速を超えて、前記選択された速度から前記航空機を自動的に減速させる
ように構成される、請求項９に記載の航空機。
【請求項１７】
前記ブレーキ退出機能が前記選択された速度および出口位置の決定に基づいて部分的に開始される、請求項９に記載の航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、航空機を自動的に減速するための自動ブレーキ・システムに対するシステムおよび方法に関し、より具体的には、乗客の不快を削減し、当該ブレーキ・システムによる熱エネルギ生成を削減し、航空機の滑走路占有時間を削減するための、航空機を自動的に減速するための自動ブレーキ・システムに対するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空交通の成長に伴い、空港領域における航空機の地上交通が大幅に増大している。搭乗地点から離陸滑走路入口に行くかまたは滑走路出口から降機地点に行くかに関わらず、空港内のタキシング行動は今日、困難な段階を構成する。
【０００３】
様々ないわゆる「空港ナビゲーション」アビオニクス機能が、空港の文脈において航空機の地上の移動を促進するために提案されている。例えば、空港施設のマップを、関連テキスト情報を伴って機上で表示することができる。当該表示を、ルート機能のようなパイロットにより定義されるセクタを拡大するためのズームのような様々な機能で補完することができる。航空機の位置を表示でき、航空機が滑走路への許可されていないアプローチのような危険な行動、または反対方向への滑走路への進入のような非規制行動を開始したときに、警告を発することができる。その場所に存在する他の航空機の位置を表示することができ、地上の衝突防止機能を提示することができる。
【０００４】
いわゆる「空港ナビゲーション」機能のうち、誘導路へ行くための着陸後の滑走路出口の管理は、空港の良好な運営と航空機の良好な動作の両方を条件とするので、クリティカルなタスクである。必要以上に長い着陸のための滑走路占有時間は、アプローチ段階における航空機燃料の過度な消費と着陸速度の低下につながる、待機遅延の原因である。
【０００５】
必要以上に長い滑走路占有時間は、しばしば滑走路出口の貧弱な管理により使用されうる。実際、各着陸滑走路は、滑走路に沿って設置された幾つかの出口を有する。第１の出口のうち１つを使って滑走路を出ることは、滑走路の占有時間を減らし、着陸段階で燃焼される燃料の量も減らす。この燃焼は、おおよそ１時間の飛行に対して、タキシングで消費される灯油の量が消費される灯油の総量のおおよそ５％でありうることを考えれば取るに足らない。しかし、滑走路出口を最適化することは簡単ではない。なぜならば、滑走路の表面状態、天気条件、航空機の重量および状態、特にタイヤとブレーキ・システムの重量および状態を含む、多数のパラメータがあるからである。さらに、これらが、滑走路出口が決して計画されず、提案されるだけであるかの理由である。さらに、第１の出口をとるために最大ブレーキを適用するのが常に望ましいとは限らない。なぜならば、航空機を減速するためのエネルギは、大部分はブレーキにより吸収され、このことは、ブレーキ摩耗の増大につながるおそれがあり、離陸前に要求されたレベル未満にブレーキを冷却できるようにするために航空機の出発時間を遅延させるおそれがあり、その両方とも航空機の収益性を損なう。
【０００６】
現在のソリューションは、パイロットが、機首の降着装置が地上に着陸した後、最初にエンジンの推力を反転することから構成される。ついで、第２段階でパイロットは車輪に作用するブレーキ・ペダルを操作する。滑走路出口はパイロットにより、訓練された推測で選択される。パイロットは、第１の出口を安全かつ快適にとるのに許容可能な最大速度未満の速度に達しうる第１の出口を視覚的に推測する。出口をとるための最大許容速度は、当該出口が滑走路と形成する角度が与えられたときにそれより上では当該出口をとることがリスクをもたらす、速度である。この角度は、少なくとも高々９０度までの範囲であることができ、最大速度は当該角度が増大すると減少する。かなりの頻度で、パイロットは、より遠い出口に行くために補完的な推力を追加することを強制される。なぜならば、その最大許容速度に到達したちょうどその時点で出口に到達するのは極めて非現実的であるからである。この方法により、明らかに安全性条件が優先される。特に、補完的な推力の場合、灯油の過度な消費および滑走路の過度な占有の問題が大幅に無視される。
【０００７】
パイロットは「自動ブレーキ」と呼ばれる自動ブレーキ・システムにより支援されることができる。当該自動ブレーキは、航空機モデルに依存して、１から２、１から３、または１から５の上昇スケール測距で減速レベルをパイロットが選択することを可能とする。当該システムは、メイン降着装置が地上に触れた直後に開始され、パイロットにより選択された減速レベルに従って航空機を完全停止に減速させる。当該システムは固定的であり、滑走路の状態、または天気条件、または着陸したときの航空機の速度のような特定の着陸条件の何れも考慮しない。当該システムは停止距離を保証しない。当該停止距離は、所与の減速レベルに対しても可変である。パイロットが出口をとることができるとパイロットが視覚的に推測するときに、引継ぎにより自動ブレーキ・システムの柔軟性の欠如を補償するのはパイロット次第である。このために、パイロットは単にブレーキ・ペダルを操作して当該システムを停止させる必要がある。その結果は、当該自動ブレーキ・システムの支援のないブレーキに対するものと同じである。即ち、より遠い出口に行くために補完的な推力を追加するニーズがしばしば存在する。経済的には、当該ソリューションはしたがって最良ではない。
【０００８】
さらに、着陸の間にパイロットは、航空機の前方に残っている滑走路の長さが滑走路の端をオーバーシュートすることなく着陸を完了するのに十分であることを前もってチェックする方法をもたない。かかる情報の利用可能性によりパイロットは、新たなアプローチを試すために旋回するのが賢明であるかどうかを前もって十分に判定することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって上述の課題と他の可能な課題の少なくとも幾つかを考慮した方法と装置を有するのが望ましいであろう。特に１つの課題は、乗客の快適さを高めるために航空機を自動的に減速させ、ブレーキ・システムによる熱エネルギ生成を減らし、航空機の滑走路占有時間を減らす自動ブレーキ・システムのための方法と装置を発見することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の例示的な実施形態では、滑走路上の航空機を自動的に減速させるための方法を提供する。自動ブレーキ・システムに関連付けられたブレーキ退出機能は、航空機は、滑走路に沿ってターゲット位置に到達する前に選択された出口速度に減速させることができるかどうかを判定する。航空機が当該ターゲット位置に到達する前に当該選択された出口速度に減速できると判定したことに応答して、当該自動ブレーキ・システムは、航空機が当該ターゲット位置で当該選択された速度に到達するように、航空機を自動的に減速させる。
【００１１】
本開示の別の例示的な実施形態では、滑走路上の航空機を自動的に減速させるブレーキ・システムを制御するための自動ブレーキ制御システムを提供する。当該自動ブレーキ制御システムはブレーキ退出機能を使用して、航空機が滑走路に沿ってターゲット位置に到達する前に選択された速度に減速できるかどうかを判定する。航空機が当該選択された速度へ当該ターゲット位置に到達する前に減速できると判定したことに応答して、当該自動ブレーキ制御システムは、航空機が当該ターゲット位置で当該選択された速度に到達するように、航空機を自動的に減速させるように当該ブレーキ・システムを制御する。
【００１２】
本開示のさらなる例示的な実施形態は、グラフィカル・ユーザ・インタフェースを有する自動ブレーキ制御システムおよび飛行管理システムを備えた航空機を提供する。当該自動ブレーキ制御システムは、滑走路上の航空機を自動的に減速させるように自動ブレーキ・システムを制御する。飛行デッキ上のグラフィカル・ユーザ・インタフェースは当該自動ブレーキ制御システムのブレーキ退出機能のステータスを示す。当該ブレーキ退出機能のステータスが当該グラフィカル・ユーザ・インタフェースにより示されるように初期化されるとき、当該自動ブレーキ制御システムは航空機が滑走路に沿ってターゲット位置に到達する前に選択された速度に減速できるかどうかを判定する。航空機が当該選択された速度へ当該ターゲット位置に到達する前に減速できると判定したことに応答して、当該自動ブレーキ制御システムは、航空機が当該ターゲット位置で当該選択された速度に到達するように航空機を自動的に減速させるように、当該ブレーキ・システムを制御する。
【００１３】
当該特徴および機能を本開示の様々な実施形態において独立に実現でき、またはさらに他の実施形態において結合してもよい。そのさらなる詳細は、以下の説明と図面を参照して理解することができる。
【００１４】
当該例示的な実施形態の新規な特徴と信じられる特徴が添付の特許請求の範囲で説明されている。当該例示的な実施形態、しかし、好適な利用モード、さらにその目的および特徴は、添付図面と関連して読んだとき、本開示の例示的な実施形態の以下の詳細な説明を参照することで最も良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を備えたブレーキ・システムを有する航空機の図である。
【図２】例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を備えた自動ブレーキ・システムを有する航空機のブロック図である。
【図３】例示的な実施形態に従って実装されたブレーキ・システムおよび関連する飛行デッキ制御に対する略図である。
【図４】例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を備えた自動ブレーキ・システムに対する幾つかの制御状態および制御ロジックの図である。
【図５】例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を備えた自動ブレーキ・システムに対する出口付近ブレーキ・プロフィールの例の図である。
【図６】例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を備えた自動ブレーキ・システムに対する長距離出口ブレーキ・プロフィールの例の図である。
【図７】例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を備えた自動ブレーキ・システムに対する退出不能距離ブレーキ・プロフィールの例の図である
【図８】例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を有する自動ブレーキ制御システムを用いて滑走路上の航空機を自動的に減速させるためのプロセスの流れ図である。
【図９】例示的な実施形態に従う様々な制御状態を有するブレーキ退出機能を有する自動ブレーキ制御システムを用いて滑走路上の航空機を自動的に減速させるプロセスの流れ図である。
【図１０】例示的な実施形態に従って自動ブレーキ制御システムに対するブレーキ退出機能を実装できるコンピュータ・システムのブロック図である。
【図１１】例示的な実施形態に従う航空機製造およびサービス方法のブロック図である。
【図１２】例示的な実施形態を実装しうる航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
当該異なる例示的な実施形態は幾つかの異なる考慮を認識し考慮する。「幾つかの」は、項目を参照して本明細書で説明する際、１つまたは複数の項目を意味する。例えば、「幾つかの異なる考慮」は１つまたは複数の異なる考慮を意味する。
【００１７】
当該異なる例示的な実施形態は、現在、航空機上の自動ブレーキ・システムはオペレータにより選択可能な幾つかの動作モードを含むことを認識し考慮する。当該異なる例示的な実施形態は、当該自動ブレーキ・システムを動作する既存のモードが、乗客不快を増大させ、当該ブレーキ・システムによる過度な熱エネルギを生成し、航空機の滑走路占有時間を望ましいものより長くしうることを認識し考慮する。
【００１８】
当該例示的な実施形態では、自動ブレーキ・システムを制御するためのシステムおよび方法を提供する。様々な実施形態によれば、当該自動ブレーキ・システムの動作のブレーキ退出モードに対する制御ロジックがソフトウェアにより制御される。当該自動ブレーキ・システムの動作を支配する制御ロジックは、当該自動ブレーキ・システムと対話するのに使用されるデバイスとは別のものであってもよい。
【００１９】
当該例示的な実施形態では、自動ブレーキ・システムを制御するためのシステムおよび方法を提供する。例示的な実施形態によれば、様々なディスプレイおよびオペレータ・インタフェースが航空機の飛行デッキに提供されてもよい。当該ディスプレイは当該自動ブレーキ・システムのブレーキ退出モードを示してもよい。
【００２０】
当該ディスプレイはオペレータ・インタフェースにより制御されてもよい。オペレータ・インタフェースは、当該自動ブレーキ・システムのブレーキ退出動作モードを示す入力を提供するためにオペレータが対話するデバイスであってもよい。例えば、様々な実施形態では、オペレータ・インタフェースはタッチスクリーン・インタフェースであってもよい。あるいは、他の実施形態では、オペレータ・インタフェースは、当該選択された動作モードを選択するためにオペレータにより可動である機械デバイスであってもよい。オペレータ・インタフェースは、当該ディスプレイと別々であってもよく、当該ディスプレイから離れていてもよい。
【００２１】
次に図面を参照し、特に、図１を参照すると、例示的な実施形態に従う航空機の図が示される。航空機１００は民間乗客航空機、貨物航空機、回転翼航空機、飛行機、軍用航空機、または任意の他のタイプの航空機であってもよい。
【００２２】
この例示的な例では、航空機１００は、ボディ１０６に取り付けられた翼１０２および翼１０４を有する。航空機１００は、翼１０２に取り付けられたエンジン１０８と翼１０４に取り付けられたエンジン１１０とを備える。
【００２３】
ボディ１０６は尾部１１２を有する。水平スタビライザ１１４、水平スタビライザ１１６、および垂直スタビライザ１１８がボディ１０６の尾部１１２に取り付けられる。
【００２４】
航空機１００は、航空機１００上の様々なブレーキ機能を実施するためのブレーキ・システム１２０を含んでもよい。ブレーキ・システム１２０は航空機１００の減速を制御してもよい。例えば限定ではなく、ブレーキ・システム１２０は、航空機１００のブレーキ１２２へのブレーキ圧力の適用を制御して、航空機１００の減速の割合を制御してもよい。別の例として、ブレーキ・システム１２０は、航空機１００を選択された速度へ減速させるように航空機１００のブレーキ１２２を制御してもよい。別の例として、ブレーキ・システム１２０は、航空機１００が航空機１００が滑走路を出るべきである出口位置のような、滑走路に沿ったターゲット位置に到達する前に、航空機１００を選択された速度へ減速させるようにブレーキ１２２の動作を制御してもよい。
【００２５】
航空機１００は、例示的な実施形態に従う、ブレーキ退出機能に従って航空機の減速を制御するための自動ブレーキ制御システムを実装しうる航空機の例である。
【００２６】
航空機１００のこの図は、当該異なる例示的な実施形態を実装しうる１つの環境を示す目的のために提供される。図１における航空機１００の図は、異なる例示的な実施形態を実装しうる方式に対するアーキテクチャ的な限定を示唆することを意味するものではない。例えば、航空機１００は民間乗客航空機として示されている。当該異なる例示的な実施形態を、プライベート乗客航空機、回転翼航空機、および他の適切なタイプの航空機のような他のタイプの航空機に適用してもよい。
【００２７】
次に図２を参照すると、例示的な実施形態に従う、ブレーキ退出機能を含む自動ブレーキ制御システムを有する航空機のブロック図が示される。当該例示的な例では、同一の参照番号を複数の図で使用してもよい。異なる図面における参照番号の再利用は、当該異なる図面における同じ要素を表す。航空機２００は図１に示す航空機１００の例示的な実施形態である。
【００２８】
航空機２００は幾つかの異なるコンポーネントを含む。示すように、航空機２００は、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２、パイロット・アーミング・システム２０４、オペレータ・インタフェース２０６、および慣性データシステム２０８を含む。
【００２９】
自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２は、滑走路２１０に沿って航空機２００を自動的に減速させるように、ブレーキ退出制御状態２１１の１つに従ってブレーキ・システム１２０の動作を制御する。自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２は自動ブレーキ制御規則２１２を含む。自動ブレーキ制御規則２１２は、ブレーキ退出機能２１４および定減速機能２１６のうち少なくとも１つを含む幾つかの選択可能ブレーキ機能に従って滑走路２１０に沿って航空機２００を自動的に減速させるための、ブレーキ・システム１２０およびブレーキ１２２への自動ブレーキ・コマンド出力を生成する。
【００３０】
この例示的な例では、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２は、幾つかの選択可能ブレーキ機能、ブレーキ退出機能２１４および定減速機能２１６に従って動作してもよい。自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２をソフトウェアアプリケーションで具体化してもよい。自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２は、当該選択された動作モードに従って航空機２００を自動的に減速させるようにブレーキ・システム１２０の動作を制御するためのソフトウェア制御ロジックを含んでもよい。
【００３１】
この例示的な例では、ブレーキ退出機能２１４は、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２を動作させるための幾つかの選択可能なブレーキ機能の１つである。自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２がソフトウェアアプリケーションとして具体化されるとき、ブレーキ退出機能２１４は、滑走路２１０に沿って滑走路出口２２０に到達する前に選択された速度２１８に航空機２００が減速する傾向があるように、航空機２００を自動的に減速させるようにブレーキ・システム１２０の動作を制御するためのソフトウェア制御ロジックである。
【００３２】
航空機２００はパイロット・アーミング・システム２０４を含む。航空機２００のオペレータは、選択された速度２１８および選択された出口２２２のようなパラメータをパイロット・アーミング・システム２０４に入力することでブレーキ退出機能２１４を開始することができる。初期化されると、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００のオペレータが自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２を起動するときスタンバイ状態２２３に入る。
【００３３】
この例示的な例では、選択された速度２１８は航空機２００のタクシー速度、または滑走路出口速度に対応する。選択された速度２１８は航空機２００のオペレータにより選択可能であるので、選択された速度２１８は、滑走路出口２２０が滑走路２１０のタッチダウン・ゾーン近くの高速出口であるとき、より高いタクシー速度を可能とする。１例示的な実施形態では、選択された速度２１８は約１５ノットのデフォルト速度である。
【００３４】
この例示的な例では、滑走路２１０は地図データベース・システム２２５の滑走路エントリ２２４に対応する。地図データベース・システム２２５は、滑走路２１０を含む滑走路に対する位置情報を含むデータベースまたは他のデータ構造である。示すように、滑走路エントリ２２４は出口位置２２６および滑走路終点位置２２８を含む。出口位置２２６は、滑走路出口２２０の位置を一意に識別する全地球測位座標情報のような位置情報である。滑走路終点位置２２８は、滑走路の端２３０の位置を一意に識別する全地球測位座標情報のような位置情報である。
【００３５】
出口位置２２６に基づいて、ブレーキ退出機能２１４はターゲット位置２３２を決定する。ターゲット位置２３２は、航空機２００が選択された速度２１８に到達すべきである滑走路２１０に沿った所望の位置を一意に識別する全地球測位座標情報のような位置情報である。
【００３６】
例示的な例において、ブレーキ退出機能２１４は、出口バッファ距離２３４を出口位置２２６から差し引くことでターゲット位置２３２を決定する。出口バッファ距離２３４は、選択された速度２１８に減速した後に、航空機２００のオペレータが滑走路２１０を出る前に航空機速度２３６に慣れることを可能とする、滑走路２１０の長さである。出口バッファ距離２３４は、航空機２００の航空機速度２３６が選択された速度２１８に到達すべきである滑走路出口２２０からどれくらい離れているかの嗜好に基づいて選択される。
【００３７】
例示的な例において、選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速することで、航空機２００と出口位置２２６の間の現在の距離２３８がゼロに近づく際の計算誤差および高速減速変動を回避する。したがって、選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速することで、航空機２００が滑走路２１０上のターゲット位置２３２に近づく際のより平滑な減速プロフィールを可能とする。
【００３８】
現在の距離２３８は航空機位置２４０とターゲット位置２３２の間の距離である。航空機位置２４０は、航空機２００の位置を一意に識別する全地球測位座標情報のような位置情報である。航空機位置２４０は、慣性データシステム２０８内で全地球測位システムのようなオンボードのセンサから計算される。ターゲット位置２３２および航空機位置２４０に基づいて、ブレーキ退出機能２１４は現在の距離２３８を計算する。
【００３９】
自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２がブレーキ退出機能２１４に従ってブレーキ・システム１２０の動作を制御するとき、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２は、航空機２００が、ターゲット位置２３２に到達する前に選択された速度２１８に減速させることができるかどうかを判定する。自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２が、航空機２００が、ターゲット位置２３２に到達する前に選択された速度２１８に減速できると判定した場合、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２は、航空機２００がターゲット位置２３２に到達するとき航空機２００が選択された速度２１８に到達するように、航空機２００を自動的に減速させるようにブレーキ・システム１２０の動作を制御する。
【００４０】
別の例示的な例では、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２は、航空機２００が選択された速度２１８にターゲット位置２３２で到達することを保証するようにターゲット減速２４２を連続的に調節することで、航空機２００を快適な減速レベルに自動的に減速させる。
【００４１】
ターゲット減速２４２は、航空機位置２４０がターゲット位置２３２に到達したとき航空機２００が選択された速度２１８に到達するように、航空機２００を減速させるのに必要な減速である。ブレーキ退出機能２１４は、選択された速度２１８、航空機位置２４０、航空機速度２３６、および現在の距離２３８に基づいてターゲット減速２４２を繰り返し決定し調節する。ブレーキ退出機能２１４は、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２内の自動ブレーキ制御規則２１２にターゲット減速２４２を提供する。航空機減速２４４およびターゲット減速２４２に基づいて、自動ブレーキ制御規則２１２は、航空機位置２４０がターゲット位置２３２に到達したときに航空機２００が選択された速度２１８に快適に減速するように、ブレーキ・システム１２０およびブレーキ１２２への自動ブレーキ・コマンド出力を生成する。
【００４２】
１つの例示的な例では、ブレーキ退出機能２１４は、ターゲット減速２４２に対する減速閾値２４６を提供することで、航空機２００を選択された速度２１８に快適に減速させる。減速閾値２４６は、乗客の快適さ、熱エネルギ生成、滑走路滞在時間、またはそれらの組合せの少なくとも１つに基づいて航空機２００に対する好適な減速範囲を区切る。
【００４３】
示すように、減速閾値２４６は最大ターゲット２４８および最小ターゲット２５０を含む。最大ターゲット２４８はターゲット減速２４２に対する最大閾値である。１つの例示的な例では、最大ターゲット２４８は、約７．５ｆｔ／ｓ２（７．５フィート毎秒毎秒）の減速であってもよい。最小ターゲット２５０はターゲット減速２４２に対する最小閾値である。１つの例示的な例では、最小ターゲット２５０は約５ｆｔ／ｓ２（５フィート毎秒毎秒）の減速であってもよい。
【００４４】
別の例示的な例では、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２は、航空機位置２４０および航空機速度２３６を監視してターゲット減速２４２を計算する。ターゲット減速２４２が航空機２００の最小ターゲット２５０を超過すると、ブレーキ退出機能２１４は減速状態２５１に入る。減速状態２５１では、ブレーキ退出機能２１４は、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２内の自動ブレーキ制御規則２１２にターゲット減速２４２を提供する。航空機減速２４４およびターゲット減速２４２に基づいて、自動ブレーキ制御規則２１２は、航空機位置２４０がターゲット位置２３２に到達したときに航空機２００が選択された速度２１８に快適に減速するように、ブレーキ・システム１２０およびブレーキ１２２への自動ブレーキ・コマンド出力を生成する。
【００４５】
自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２がスタンバイ状態２２３における航空機位置２４０および航空機速度２３６を監視する間に、航空機２００は受動的な減速を体験しうる。本明細書で説明する際、受動的な減速は、ブレーキ１２２の適用なしの航空機抗力、逆推力装置、スポイラ、およびそれらの組合せの少なくとも１つに基づく、航空機減速２４４の一部である。受動的な減速は一般に最小ターゲット２５０より少ない。ブレーキ退出機能２１４はターゲット減速２４２が最小ターゲット２５０に到達するまで航空機２００を積極的に減速させないので、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が、滑走路出口２２０が滑走路２１０に対するタッチダウン・ゾーンから遠く離れているより長い滑走路長を利用できるようにする。ブレーキ退出機能２１４は、ターゲット減速２４２が最小ターゲット２５０に到達するまで航空機２００を積極的に減速させないので、ブレーキ退出機能２１４はブレーキ１２２の熱エネルギ生成を削減する。さらに、航空機２００は最小ターゲット２５０より少ない速度で受動的に減速するので、ターゲット減速２４２が最小ターゲット２５０に到達するまでブレーキ退出機能２１４は航空機２００を積極的に減速させないため、ブレーキ退出機能２１４は航空機２００の滑走路占有時間を減らす。
【００４６】
別の例示的な例では、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２が、航空機２００がターゲット位置２３２に到達する前に選択された速度２１８に減速できない、または最大ターゲット２４８を超えることなく選択された速度２１８に快適に減速できないと判定した場合、ターゲット位置２３２に到達する前に、ブレーキ退出機能２１４は退出不能状態２５３に入る。オペレータ・インタフェース２０６は、航空機２００がターゲット位置２３２に到達する前に選択された速度２１８に快適に減速できないという警告２５２を表示する。退出不能状態２５３では、ブレーキ退出機能２１４は、最小ターゲット２５０で設定されたターゲット減速２４２を、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２内の自動ブレーキ制御規則２１２に提供する。自動ブレーキ制御規則２１２は、航空機位置２４０がターゲット位置２３２に到達したときに航空機２００が選択された速度２１８に快適に減速するように、ブレーキ・システム１２０およびブレーキ１２２への自動ブレーキ・コマンド出力を生成する。
【００４７】
この方式では、ブレーキ退出機能２１４が、航空機２００がターゲット位置２３２に到達する前に選択された速度２１８に減速できないと判定したとき、ブレーキ退出機能２１４は、以前に指定された選択された出口２２２の出口位置２２６を無視し、航空機２００が滑走路出口２２０で滑走路２１０を出ることができないと航空機２００のオペレータに警告する。当該警告を、警告２５２として提供し、航空機２００のオペレータ・インタフェース２０６に表示することができる。オペレータ・インタフェース２０６は、航空機２００のオペレータが自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２と対話するデバイスであってもよい。例えば、様々な実施形態では、当該オペレータ・インタフェースはタッチスクリーン・インタフェースであってもよい。あるいは、他の実施形態では、警告２５２を、光または他のインジケータのような警告として航空機２００の飛行デッキに提供することができる。
【００４８】
現在の例を続けると、ブレーキ退出機能２１４が、航空機２００がターゲット位置２３２に到達する前に選択された速度２１８に減速できないと判定したとき、ブレーキ退出機能２１４は、最小ターゲット２５０で設定されたターゲット減速２４２を、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２内の自動ブレーキ制御規則２１２に提供する。自動ブレーキ制御規則２１２は、航空機２００が、ターゲット位置２３２を超えた滑走路２１０上の位置で選択された速度２１８に快適に減速するように、ブレーキ・システム１２０およびブレーキ１２２への自動ブレーキ・コマンド出力を生成する。この方式では、ブレーキ退出機能２１４は、乗客不快、ブレーキ１２２による熱エネルギ生成、および滑走路２１０上の航空機２００の滑走路占有時間を削減する方式で航空機２００が選択された速度２１８に減速することを保証する。
【００４９】
別の例示的な例では、航空機２００が選択された速度２１８に減速した後、ブレーキ退出機能２１４は航行状態２５５に入る。航行状態２５５では、ブレーキ退出機能２１４はパイロット・オーバーライド２５４が受信されるまで選択された速度２１８を維持し、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２を解除する。パイロット・オーバーライド２５４は、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２によるブレーキ・システム１２０の制御を上書きする航空機２００のオペレータにより行われる任意の動作である。パイロット・オーバーライド２５４は、例えば、ブレーキ１２２の手動動作、図１に示すエンジン１０８および１１０のようなエンジンへの推力の増大、およびブレーキ退出機能２１４の停止であることができるがこれらに限られない。
【００５０】
パイロット・オーバーライド２５４が受信されるまで、選択された速度２１８を維持することで、ブレーキ退出機能２１４は、例えば、図１に示すエンジン１０８および１１０のようなエンジンからの任意の残存推力を補償することで、航空機２００が選択された速度２１８を維持することを保証する。この方式では、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が滑走路２１０に沿って選択された速度２１８で継続し、滑走路２１０上の航空機２００の滑走路占有時間を削減することを保証する。
【００５１】
別の例示的な例では、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２は、航空機位置２４０および滑走路終点位置２２８の間の現在の距離２５６を決定することで航空機２００を自動的に減速させる。ブレーキ退出機能２１４が、航空機２００が滑走路終点バッファ位置２５８を通過したと判定した場合、ブレーキ退出機能２１４は滑走路終点停止状態２５７に入る。滑走路終点停止状態２５７では、ブレーキ退出機能２１４は選択された速度２１８から航空機２００を自動的に減速させるように速度制御規則２１２およびブレーキ・システム１２０を制御して、滑走路の端２３０をオーバーランする前に航空機２００が停止するようにターゲット減速２４２またはそれを超えた速度を目標にする。
【００５２】
ブレーキ退出機能２１４は、慣性データシステム２０８から提供された航空機位置２４０に基づいて現在の距離２５６を計算する。滑走路終点バッファ位置２５８は、滑走路の端２３０をオーバーランする前に航空機２００が完全停止に減速するように選択された滑走路の端２３０から十分に離れた、滑走路２１０に沿った位置である。ブレーキ・システム１２０を解除するパイロット・オーバーライド２５４が無い場合、ブレーキ退出機能２１４は航空機２００が滑走路終点バッファ位置２５８を通過したとき航空機２００が完全停止に減速するように、ブレーキ・システム１２０の動作を制御する。この方式では、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が滑走路の端２３０を不注意にオーバーランすることを防ぐ。
【００５３】
別の例示的な例では、オペレータ・インタフェース２０６はステータス・インジケータ２６０を含む。ステータス・インジケータ２６０は、少なくともブレーキ退出機能２１４のステータスを示す、オペレータ・インタフェース２０６に表示された指示である。ステータス・インジケータ２６０がブレーキ退出機能２１４の選択を示すとき、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が選択された速度２１８にターゲット位置２３２で到達するように、航空機２００を自動的に減速させるようにブレーキ・システム１２０の動作を制御する。
【００５４】
図２における航空機２００の図は、例示的な実施形態を実装しうる方式に対する物理またはアーキテクチャ的な限定を示唆することを意味しない。示したものへの追加または置換えとしての他のコンポーネントを使用してもよい。幾つかのコンポーネントは不要であってもよい。また、当該ブロックは幾つかの機能コンポーネントを示すために提供されている。例示的な実施形態で実装するとき、これらのブロックのうち１つまたは複数を結合し、分割してもよく、または異なるブロックに結合または分割してもよい。
【００５５】
次に図３を参照すると、例示的な実施形態に従って実装された油圧ブレーキ・システムおよび関連する飛行デッキ制御に対する略図である。略図３００は、図２の航空機２００の様々なブレーキ・システム・コンポーネントの間の対話およびデータ・フローを示す図である。
【００５６】
略図３００は油圧ブレーキ・システムに対する略図である。しかし、略図３００は、異なる例示的な実施形態を実装しうる方式に対するアーキテクチャ的な限定を示唆することを意味しない。例えば、ブレーキ退出機能２１４を含む自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２を、電気ブレーキ・システムを有する航空機においても適用することができる。
【００５７】
この例示的な例では、オペレータ・インタフェース２０６は、図２の航空機２００のような航空機を、図２の選択された速度２１８のような選択された速度に、図２のターゲット位置２３２のようなターゲット位置で自動的に減速するための飛行デッキ制御およびディスプレイを含む。
【００５８】
示されるように、オペレータ・インタフェース２０６はステータス・インジケータ２６０を含む。図２で示すように、ステータス・インジケータ２６０がブレーキ退出機能２１４の選択を示すとき、ブレーキ退出機能２１４は、ターゲット減速２４２を自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２内の自動ブレーキ制御規則２１２に提供する。航空機減速２４４およびターゲット減速２４２に基づいて、自動ブレーキ制御規則２１２は、航空機位置２４０がターゲット位置２３２に到達したときに航空機２００が選択された速度２１８に快適に減速するように、ブレーキ・システム１２０およびブレーキ１２２への自動ブレーキ・コマンド出力を生成する。
【００５９】
示されるように、ブレーキ退出機能２１４は慣性データ２０９を慣性データシステム２０８から受信し、図２のブロック形式で示されている。飛行管理システム２２１から慣性データ２０９を受信したことに基づいて、ブレーキ退出機能２１４は、全て図２に示されているように、航空機２００に対するターゲット減速２４２、現在の距離２３８、および現在の距離２５６を決定することができる。飛行管理システム２２１から受信されたデータに基づいて、地図データベース・システム２２５および慣性データシステム２０８、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２は、ブレーキ退出機能２１４に従って動作し、図２のブロック形式で示されているように滑走路２１０のターゲット位置２３２のような滑走路に沿ったターゲット位置に到達する前に、図２のブロック形式で示されているように航空機２００が選択された速度２１８に減速することを保証する。
【００６０】
次に図４を参照すると、例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を備えた自動ブレーキ・システムのための幾つかの制御状態および制御ロジックが示されている。示されるように、図４に示す制御状態はブレーキ退出機能２１４に対する制御状態２１１であり、両方とも図２のブロック形式で示されている。
【００６１】
自動ブレーキ適用初期化４０６は、図２のブレーキ・システム１２０が着陸のために利用できるとき、開始される。自動ブレーキアプリケーション初期化４０６がアクティブであるとき、オペレータは、ブレーキ退出機能２１４、または定減速機能２１６を開始することができる。図２に示すように、オペレータは、選択された速度２１８および選択された出口２２２をオペレータ・インタフェース２０６に入力することで、ブレーキ退出機能２１４を開始することができる。
【００６２】
航空機のオペレータが、図２に示す、図２のブレーキ・システム１２０のような自動ブレーキ・システムを適用し、滑走路２１０の出口位置２２６のような滑走路出口位置を示したとき、ブレーキ退出機能２１４が、自動ブレーキ適用初期化４０６で示すように初期化され、航空機２００のタッチダウンを待機する。ブレーキ退出機能２１４はついでスタンバイ状態２２３に入る。
【００６３】
スタンバイ状態２２３では、ブレーキ退出機能２１４により、航空機２００は、図２のブロック形式で示されているように、ターゲット減速２４２が最小ターゲット２５０を超過するまで、受動的に減速することができる。自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２は航空機位置２４０および航空機速度２３６を監視して、ターゲット減速２１６を計算する。ターゲット減速２１６が航空機２００の最小ターゲット２５０を超過すると、ブレーキ退出機能２１４は減速状態２５１に入る。減速状態２５１では、ブレーキ退出機能２１４は、ターゲット減速２４２を自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２内の自動ブレーキ制御規則２１２に提供する。航空機減速２４４およびターゲット減速２４２に基づいて、自動ブレーキ制御規則２１２は、航空機位置２４０がターゲット位置２３２に到達したときに航空機２００が選択された速度２１８に快適に減速するように、ブレーキ・システム１２０およびブレーキ１２２への自動ブレーキ・コマンド出力を生成する。航空機２００を受動的に減速することで、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が、滑走路出口２２０が滑走路２１０に対するタッチダウン・ゾーンから遠く離れているより長い滑走路長を利用できるようにする。
【００６４】
スタンバイ状態２２３の間に、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００を選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速させるのに必要なターゲット減速２４２を繰り返し決定する。ブレーキ退出機能２１４が、ターゲット減速２４２が航空機２００の最小ターゲット２５０を超過すると判定すると、ブレーキ退出機能２１４は減速状態２５１に入る。
【００６５】
減速状態２５１では、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が選択された速度２１８にターゲット位置２３２で到達するように航空機２００を減速させるようにブレーキ・システム１２０を制御する。減速状態２５１の間に、ブレーキ退出機能２１４は、ターゲット減速２４２を繰り返し決定し、航空機２００が選択された速度２１８にターゲット位置２３２で到達するようにブレーキ・システム１２０によりブレーキ１２２の適用を調節するためのコマンドを自動ブレーキ制御規則２１２に発行する。
【００６６】
ブレーキ退出機能２１４が、ターゲット減速２４２が最大ターゲット２４８を超過すると判定した場合、ブレーキ退出機能２１４は退出不能状態２５３に入る。この例示的な例に従って、退出不能状態２５３は、航空機２００がターゲット位置２３２に到達する前に選択された速度２１８に快適に減速できないとブレーキ退出機能２１４が判定したとき、起動される。
【００６７】
ブレーキ退出機能２１４が退出不能状態２５３に入ると、オペレータ・インタフェース２０６は、航空機２００がターゲット位置２３２に到達する前に選択された速度２１８に快適に減速できないという警告２５２を表示する。退出不能状態２５３では、ブレーキ退出機能２１４は、最小ターゲット２５０で設定されたターゲット減速２４２を、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２内の自動ブレーキ制御規則２１２に提供する。自動ブレーキ制御規則２１２は、航空機位置２４０がターゲット位置２３２に到達したときに航空機２００が選択された速度２１８に快適に減速するように、ブレーキ・システム１２０およびブレーキ１２２への自動ブレーキ・コマンド出力を生成する。航空機２００が選択された速度２１８に到達すると、ブレーキ退出機能２１４は航行状態２５５に入る。航行状態２５５では、ブレーキ退出機能２１４はパイロット・オーバーライド２５４が受信されるまで選択された速度２１８を維持し、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２を解除する。パイロット・オーバーライド２５４は、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２によるブレーキ・システム１２０の制御を上書きする航空機２００のオペレータにより行われる任意の動作である。パイロット・オーバーライド２５４は、例えば、ブレーキ１２２の手動動作、図１に示すエンジン１０８および１１０のようなエンジンへの推力の増大、およびブレーキ退出機能２１４の停止であることができるがこれらに限られない。
【００６８】
ブレーキ退出機能２１４は航空機位置２４０および滑走路終点位置２２８の間の現在の距離２３８を連続的に監視する。ブレーキ退出機能２１４が、航空機２００が滑走路終点バッファ位置２５８を通過したと判定した場合、ブレーキ退出機能２１４は滑走路終点停止状態２５７に遷移する。
【００６９】
滑走路終点停止状態２５７では、ブレーキ退出機能２１４は選択された速度２１８から航空機２００を自動的に減速させるように速度制御規則２１２およびブレーキ・システム１２０を制御して、滑走路の端２３０をオーバーランする前に航空機２００が停止するようにターゲット減速２４２またはそれを超えた速度を目標にする。
【００７０】
ブレーキ退出機能２１４は、慣性データシステム２０８から提供された航空機位置２４０に基づいて現在の距離２５６を計算する。滑走路終点バッファ位置２５８は、滑走路の端２３０をオーバーランする前に航空機２００が完全停止に減速するように選択された、滑走路の端２３０から十分に離れた滑走路２１０に沿った位置である。ブレーキ・システム１２０を解除するパイロット・オーバーライド２５４が無い場合、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が滑走路終点バッファ位置２５８を通過したとき航空機２００が完全停止に減速するように、ブレーキ・システム１２０の動作を制御する。この方式では、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が滑走路の端２３０を不注意にオーバーランすることを防ぐ。ブレーキ退出機能２１４の任意の制御状態の間に、ブレーキ・システム１２０の制御を上書きする航空機２００のオペレータが行う任意の動作は、ブレーキ退出機能２１４にブレーキ・システム１２０の制御を止めさせる。ブレーキ退出機能２１４は終了し、ブレーキ１２２の手動制御を可能とする。この例示的な例では、ブレーキ・システム１２０の制御を上書きする航空機２００のオペレータが行う動作は、図２に示すパイロット・オーバーライド２５４であってもよい。パイロット・オーバーライド２５４は、例えば、ブレーキ１２２の手動動作および図１に示すエンジン１０８および１１０のようなエンジンへの推力の増大であることができるがこれらに限られない。
【００７１】
図５を参照すると、例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を備えた自動ブレーキ・システムに対する出口付近ブレーキ・プロフィールの例の図である。ブレーキ・プロフィール５００は、図２のブロック形式で示されているブレーキ退出機能２１４のようなブレーキ退出機能を利用するブレーキ・プロフィールの第１の例である。
【００７２】
初期化されると、ブレーキ退出機能２１４は滑走路２１０に沿ったタッチダウンを待機する。ブレーキ退出機能２１４はついでスタンバイ状態２２３に入る。
【００７３】
スタンバイ状態２２３では、減速２４４は、ブレーキ１２２の適用なしに、航空機抗力、逆推力装置、スポイラ、およびそれらの組合せの少なくとも１つに基づいて、受動的である。スタンバイ状態２２３の間に、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００を選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速させるのに必要なターゲット減速２４２を繰り返し決定する。ブレーキ退出機能２１４が、ターゲット減速２４２が最小ターゲット２５０を超過すると判定するとき、ブレーキ退出機能２１４は減速状態２５１に入る。
【００７４】
減速状態２５１では、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００の速度２３６が選択された速度２１８にターゲット位置２３２で到達するように、減速２４４を制御する。減速状態２５１の間に、ブレーキ退出機能２１４は、ターゲット減速２４２を繰り返し決定し、航空機２００が選択された速度２１８にターゲット位置２３２で到達するようにブレーキ・システム１２０によるブレーキ１２２の適用を調節するためのコマンドを自動ブレーキ制御規則２１２に送信する。
【００７５】
例示的な例において、選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速することで、航空機２００および滑走路出口２２０の間の現在の距離２３８がゼロに近づく際の計算エラーおよび高速減速変動が回避される。したがって、選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速することで、航空機２００がターゲット位置２３２に近づく際のより平滑な減速プロフィール５１０が可能となる。
【００７６】
航空機２００が選択された速度２１８に到達すると、ブレーキ退出機能２１４は航行状態２５５に入る。航行状態２５５にある間に、ブレーキ退出機能２１４は選択された速度２１８を維持する。ブレーキ退出機能２１４は、例えば、図１に示すエンジン１０８および１１０のようなエンジンからの任意の残存推力を補償することで、航空機２００が選択された速度２１８を維持することを保証する。
【００７７】
パイロット・オーバーライド２５４のようなパイロット・オーバーライドが無い場合、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が滑走路終点バッファ位置２５８を通過したときに滑走路終点停止状態２５７に遷移する。滑走路終点停止状態２５７にあるとき、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が滑走路の端２３０の前に停止するように航空機２００を選択された速度２１８から自動的に減速させる。
【００７８】
図６を参照すると、例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を備えた自動ブレーキ・システムに対する長い出口ブレーキ・プロフィールの例の図である。ブレーキ・プロフィール６００は、図２のブロック形式で示されているブレーキ退出機能２１４のような、ブレーキ退出機能を利用するブレーキ・プロフィールの第１の例である。
【００７９】
初期化されると、ブレーキ退出機能２１４は滑走路２１０に沿ったタッチダウンを待機する。ブレーキ退出機能２１４はついでスタンバイ状態２２３に入る。
【００８０】
スタンバイ状態２２３では、減速２４４は、ブレーキ１２２の適用なしに、航空機抗力、逆推力装置、スポイラ、およびそれらの組合せの少なくとも１つに基づいて、受動的である。スタンバイ状態２２３の間に、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００を選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速させるのに必要なターゲット減速２４２を繰り返し決定する。減速２４４は受動的であり最小ターゲット２５０より小さいので、ブレーキ・プロフィール６００により、航空機２００は滑走路出口２２０の位置が滑走路２１０に対するタッチダウン・ゾーンから遠く離れている滑走路２１０のより長い長さを利用することができる。航空機２００を受動的に減速することで、ブレーキ・プロフィール６００はブレーキ１２２の熱エネルギ生成を削減する。さらに、航空機２００は最小ターゲット２５０より遅く減速するので、ブレーキ退出機能２１４は滑走路２１０上の航空機２００の占有時間を削減する。
【００８１】
スタンバイ状態２２３の間に、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００を選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速させるのに必要なターゲット減速２４２を繰り返し決定する。ブレーキ退出機能２１４が、ターゲット減速２４２が最小ターゲット２５０を超過すると判定すると、ブレーキ退出機能２１４は減速状態２５１に入る。
【００８２】
減速状態２５１では、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００の速度２３６が選択された速度２１８にターゲット位置２３２で到達するように、減速２４４を制御する。減速状態２５１の間に、ブレーキ退出機能２１４は、ターゲット減速２４２を繰り返し決定し、航空機２００が選択された速度２１８にターゲット位置２３２で到達するようにブレーキ・システム１２０によるブレーキ１２２の適用を調節するためのコマンドを自動ブレーキ制御規則２１２に送信する。
【００８３】
ブレーキ・プロフィール６００は、減速２４４が最小ターゲット２５０を超過しないことを保証することで滑走路２１０のより長い長さを利用する。ブレーキ・プロフィール６００に従って、最小ターゲット２５０は、乗客の快適さ、熱エネルギ生成、滑走路滞在時間、またはそれらの組合せの少なくとも１つに基づいて決定される。ブレーキ・プロフィール６００に従って、最小ターゲット２５０は約５ｆｔ／ｓ２（５フィート毎秒毎秒）のターゲット減速２４２に対応する。
【００８４】
この例示的な例では、選択された速度２１８は、航空機２００のタクシー速度に対応し、約１５ノットのデフォルト速度であることができる。滑走路出口２２０は、航空機２００が選択された出口２２２に従って滑走路２１０を出るべきである滑走路２１０に沿った位置である。ブレーキ退出機能２１４はついで、出口バッファ距離２３４を出口位置２２６から差し引くことでターゲット位置２３２を決定する。
【００８５】
例示的な例において、選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速することで、航空機２００および滑走路出口２２０の間の現在の距離２３８がゼロに近づく際の計算エラーおよび高速減速変動が回避される。したがって、選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速することで、航空機２００がターゲット位置２３２に近づく際のより平滑な減速プロフィール６１０を可能とする。
【００８６】
航空機２００が選択された速度２１８に到達すると、ブレーキ退出機能２１４は航行状態２５５に入る。航行状態２５５にある間に、ブレーキ退出機能２１４は選択された速度２１８を維持する。ブレーキ退出機能２１４は、例えば、図１に示すエンジン１０８および１１０のようなエンジンからの任意の残存推力を補償することで、航空機２００が選択された速度２１８を維持することを保証する。
【００８７】
パイロット・オーバーライド２５４のようなパイロット・オーバーライドが無い場合、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が滑走路終点バッファ位置２５８を通過したときに滑走路終点停止状態２５７に遷移する。滑走路終点停止状態２５７にあるとき、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００が滑走路の端２３０の前に停止するように航空機２００を選択された速度２１８から自動的に減速させる。
【００８８】
図７を参照すると、例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を備えた自動ブレーキ・システムに対する出口付近ブレーキ・プロフィールの例の図である。ブレーキ・プロフィール７００は、図２のブロック形式で示されているブレーキ退出機能２１４のようなブレーキ退出機能を利用するブレーキ・プロフィールの例である。
【００８９】
初期化されると、ブレーキ退出機能２１４は滑走路２１０に沿ったタッチダウンを待機する。ブレーキ退出機能２１４はついでスタンバイ状態２２３に入る。
【００９０】
スタンバイ状態２２３では、ブレーキ１２２の適用なしに、航空機抗力、逆推力装置、スポイラ、およびそれらの組合せの少なくとも１つに基づいて、減速２４４は受動的である。スタンバイ状態２２３の間に、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００を選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速させるのに必要なターゲット減速２４２を繰り返し決定する。ブレーキ退出機能２１４が、ターゲット減速２４２が最小ターゲット２５０を超過すると判定したとき、ブレーキ退出機能２１４は減速状態２５１に入る。
【００９１】
減速状態２５１では、ブレーキ退出機能２１４は、航空機２００の速度２３６が選択された速度２１８にターゲット位置２３２で到達するように、減速２４４を制御する。減速状態２５１の間に、ブレーキ退出機能２１４は、ターゲット減速２４２を繰り返し決定し、航空機２００が選択された速度２１８にターゲット位置２３２で到達するようにブレーキ・システム１２０によるブレーキ１２２の適用を調節するためのコマンドを自動ブレーキ制御規則２１２に送信する。
【００９２】
ブレーキ退出機能２１４が、航空機２００がターゲット位置２３２に到達する前に選択された速度２１８に減速できない、またはターゲット位置２３２に到達する前に最大ターゲット２４８を超えることなく選択された速度２１８に快適に減速できないと判定する。したがって、ブレーキ退出機能２１４は退出不能状態２５３に入る。
【００９３】
退出不能状態２５３では、オペレータ・インタフェース２０６は、航空機２００がターゲット位置２３２に到達する前に選択された速度２１８に快適に減速できないという警告２５２を表示する。退出不能状態２５３では、ブレーキ退出機能２１４は、最小ターゲット２５０で設定されたターゲット減速２４２を、自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２内の自動ブレーキ制御規則２１２に提供する。自動ブレーキ制御規則２１２は、航空機位置２４０がターゲット位置２３２に到達したときに航空機２００が選択された速度２１８に快適に減速するように、ブレーキ・システム１２０およびブレーキ１２２への自動ブレーキ・コマンド出力を生成する。
【００９４】
図８を参照すると、例示的な実施形態に従うブレーキ退出機能を有する自動ブレーキ制御システムを用いて滑走路上の航空機を自動的に減速させるためのプロセスの流れ図である。プロセス８００は、図２の自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２のような自動ブレーキ・システム・コントローラに対する図２のブレーキ退出機能２１４のようなブレーキ退出制御プロセスである。
【００９５】
プロセス８００は、航空機速度および位置を監視してターゲット減速を計算することで開始する（ステップ８０２）。当該ターゲット減速は、図２のブロック形式で示されている例えばターゲット減速２４２であることができる。
【００９６】
プロセス８００はついで、滑走路に沿ったターゲット位置に到達する前に航空機が選択された速度に快適に減速できるかどうかを判定する（ステップ８０４）。当該選択された速度は、例えば、航空機２００のタクシー速度に対応する選択された速度２１８であることができる。当該選択された速度は約１５ノットのデフォルト速度であることができる。この例示的な例では、プロセス８００は出口バッファ距離２３４を出口位置２２６から差し引くことでターゲット位置２３２を決定する。
【００９７】
航空機が、滑走路に沿ったターゲット位置に到達する前に選択された速度に減速できると判定したことに応答して（ステップ８０４で「はい」）、プロセス８００は、航空機が当該ターゲット位置で当該選択された速度に到達するように、航空機を自動的に減速させる（ステップ８０６）。選択された速度２１８にターゲット位置２３２で減速することで、プロセス８００は、航空機２００がターゲット位置２３２に近づく際のより平滑な減速プロフィールを可能とし、それにより乗客不快、当該ブレーキ・システムによる熱エネルギ生成、および航空機の滑走路占有時間を削減する。
【００９８】
次にステップ８０４に戻ると、航空機が滑走路に沿って当該ターゲット位置に到達する前に当該選択された速度に減速できないと判定したことに応答して（ステップ８０４で「いいえ」）、プロセス８００は、航空機が当該ターゲット位置に到達する前に当該選択された速度に減速できないという警告を提供する（ステップ８０８）。当該警告は、例えば、図２のブロック形式で示されている警告２５２であることができる。プロセス８００はついで、航空機が当該選択された速度にターゲット位置を超えた位置で到達するように、航空機を自動的に減速させる（ステップ８１０）。
【００９９】
プロセス８００はパイロット・オーバーライドが受信されるかどうかを判定する（ステップ８１２）。パイロット・オーバーライドは、例えば、図２のブロック形式で示されているパイロット・オーバーライド２５４であることができる。パイロット・オーバーライドを受信したことに応答して（ステップ８１２で「はい」）、プロセス８００は当該ブレーキ退出機能を解除し（ステップ８１４）、当該プロセスはその後停止する。
【０１００】
次にステップ８１２に戻ると、パイロット・オーバーライドが受信されない場合（ステップ８１２で「いいえ」）、プロセス８００は航空機が滑走路終点バッファ位置を通過したかどうかを判定する（ステップ８１６）。滑走路終点バッファ位置は、例えば図２のブロック形式で示されている滑走路終点バッファ位置２５８であることができる。航空機が滑走路終点バッファ位置を通過していない場合（ステップ８１６で「いいえ」）、プロセス８００はステップ８１２に戻って反復する。
【０１０１】
航空機が滑走路バッファ位置を通過した場合（ステップ８１６で「はい」）、プロセス８００は、滑走路をオーバーランする前に航空機が停止するように、当該選択された速度から航空機の好適な減速で航空機を自動的に減速させる（ステップ８１８）。プロセス８００ついでは当該ブレーキ退出機能を解除し（ステップ８１４）、当該プロセスはその後停止する。
【０１０２】
図９を参照すると、例示的な実施形態に従う様々な制御状態を有するブレーキ退出機能を有する自動ブレーキ制御システムを用いて滑走路上の航空機を自動的に減速させるプロセスの流れ図である。プロセス９００はプロセス８００のステップ８０２−８０６のより詳細な流れ図である。
【０１０３】
航空機が、滑走路に沿って当該ターゲット位置に到達する前に選択された速度に減速できると判定したことに応答して、プロセス９００は、当該ターゲット減速が最小ターゲットを超過するまで航空機を受動的に減速させる（ステップ９０２）。航空機２００を受動的に減速することで、プロセス９００は、航空機２００が、出口位置２２６が滑走路２１０に対するタッチダウン・ゾーンから遠く離れているより長い滑走路長を利用できるようにする。さらに、航空機２００は最小ターゲット２５０より遅い割合で減速するので、プロセス９００は航空機２００の滑走路占有時間を減らす。
【０１０４】
プロセス９００はついでターゲット減速が航空機の最小ターゲットを超過するかどうかを判定する（ステップ９０４）。航空機２００を受動的に減速することで当該ターゲット減速が最小ターゲットを超過するまで、プロセス９００は乗客不快およびブレーキ１２２の熱エネルギ生成を減らす。当該ターゲット減速が最小ターゲットを超過しない場合（ステップ９０４で「いいえ」）、プロセス９００はステップ９０２に戻って反復する。
【０１０５】
当該ターゲット減速が最小ターゲットを超過する場合（ステップ９０４で「はい」）、プロセス９００は当該ターゲット減速が最大ターゲットを超過するかどうかを判定する（ステップ９０６）。最大ターゲットは、例えば、図２のブロック形式で示されている最大ターゲット２４８であることができる。
【０１０６】
当該ターゲット減速が最大ターゲットを超過する場合（ステップ９０６で「はい」）、プロセス９００は、航空機が当該ターゲット位置で当該選択された速度に到達するように、ブレーキ・システムを適用して当該ターゲット減速で航空機を減速させる（ステップ９０８）。プロセス９００は図８のステップ８１２でプロセス８００を再開する。当該ターゲット減速が最大ターゲットを超過しない場合（ステップ９０６で「いいえ」）、プロセス９００は図８のステップ８１２でプロセス８００を再開する。
【０１０７】
様々な示された例示的な実施形態における流れ図およびブロック図は、例示的な実施形態における装置および方法の幾つかの可能な実装のアーキテクチャ、機能、および動作を示す。この点、当該流れ図またはブロック図内の各ブロックは、モジュール、セグメント、関数、および／または動作またはステップの一部を表してもよい。
【０１０８】
例示的な実施形態の幾つかの代替的な実装では、当該ブロック内で示した１つまたは複数の機能を図に記載した順序以外で行ってもよい。例えば、幾つかのケースでは、連続的に示された２つのブロックを十分に並列に実行してもよいか、または当該ブロックを場合によっては含まれる機能に応じて逆順に実施してもよい。また、他のブロックを、流れ図またはブロック図内の示されたブロックに加えて追加してもよい。
【０１０９】
次に図１０を参照すると、例示的な実施形態に従うブロック図の形態のデータ処理システムが示される。データ処理システム１０００を使用して、図２の飛行管理システム２２１および自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２のうち少なくとも１つを実装してもよい。データ処理システム１０００を使用して、図２の慣性データシステム２０８からのデータのようなデータを処理し、現在の距離２３８または現在の距離２５６のような距離を計算し、図２のターゲット減速２１６のようなターゲット減速を決定し、図２のブレーキ・システム１２０のような当該ターゲット減速に従う自動ブレーキ・システムを制御してもよい。
【０１１０】
示すように、データ処理システム１０００は通信フレームワーク１００２を含む。通信フレームワーク１００２は、プロセッサ・ユニット１００４、記憶デバイス１００６、通信ユニット１００８の間の通信、入出力ユニット１０１０、およびディスプレイ１０１２を提供する。幾つかのケースでは、通信フレームワーク１００２をバスシステムとして実装してもよい。
【０１１１】
プロセッサ・ユニット１００４は、幾つかの動作を実施するためのソフトウェアに関する命令を実行するように構成される。プロセッサ・ユニット１００４は当該実装に応じて、幾つかのプロセッサ、マルチプロセッサコア、および／または幾つかの他のタイプのプロセッサを備えてもよい。幾つかのケースでは、プロセッサ・ユニット１００４は、回路システム、特殊用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能ロジックデバイス、または幾つかの他の適切なタイプのハードウェアユニットのようなハードウェアユニットの形をとってもよい。
【０１１２】
プロセッサ・ユニット１００４により実行される当該動作システム、アプリケーション、および／またはプログラムに対する命令を記憶デバイス１００６に配置してもよい。記憶装置１００６は、通信フレームワーク１００２を通じてプロセッサ・ユニット１００４と通信してもよい。本明細書で説明する際、記憶デバイスは、コンピュータ可読記憶デバイスとも称され、一時的および／または永続的に情報を格納できる任意のハードウェアである。この情報は、データ、プログラム・コード、および／または他の情報を含んでもよいがこれらに限られない。
【０１１３】
メモリ１０１４および永続記憶１０１６は記憶デバイス１００６の例である。メモリ１０１４は、例えば、ランダム・アクセスメモリまたは幾つかのタイプの揮発性または非揮発性記憶デバイスの形をとってもよい。永続記憶１０１６は任意数のコンポーネントまたはデバイスを備えてもよい。例えば、永続記憶１０１６はハード・ドライブ、フラッシュメモリ、再書き込み可能光ディスク、再書き込み可能磁気テープ、または上述の幾つかの組合せを備えてもよい。永続記憶１０１６により使用される当該媒体は取外し可能であってもなくてもよい。
【０１１４】
通信ユニット１００８により、データ処理システム１０００は他のデータ処理システムおよび／またはデバイスと通信することができる。通信ユニット１００８は物理および／または無線通信リンクを用いて通信を提供してもよい。
【０１１５】
入出力ユニット１０１０により、データ処理システム１０００に接続された他のデバイスから入力を受信でき、当該他のデバイスに出力を送信することができる。例えば、入出力ユニット１０１０により、ユーザ入力をキーボード、マウス、および／または幾つかの他のタイプの入力デバイスを通じて受信することができる。別の例として、入出力ユニット１０１０により、データ処理システム１０００に接続されたプリンタに出力を送信することができる。
【０１１６】
ディスプレイ１０１２は情報をユーザに表示するように構成される。ディスプレイ１０１２は、例えば、限定ではなく、モニタ、タッチスクリーン、レーザディスプレイ、ホログラフィックディスプレイ、仮想ディスプレイ・デバイス、および／または幾つかの他のタイプのディスプレイ・デバイスを備えてもよい。
【０１１７】
この例示的な例では、異なる例示的な実施形態のプロセスを、コンピュータ実行型命令を用いてプロセッサ・ユニット１００４により実施してもよい。これらの命令をプログラム・コード、コンピュータ使用可能プログラム・コード、またはコンピュータ可読プログラム・コードと称してもよく、プロセッサ・ユニット１００４内の１つまたは複数のプロセッサにより読み取り、実行してもよい。
【０１１８】
これらの例では、プログラム・コード１０１８はコンピュータ可読媒体１０２０上の機能形式で配置される。コンピュータ可読媒体１０２０は、選択的に取外し可能であり、プロセッサ・ユニット１００４による実行のためにデータ処理システム１０００にロードするかまたはそこに転送されてもよい。プログラム・コード１０１８およびコンピュータ可読媒体１０２０は一緒にコンピュータ・プログラム製品１０２２を形成する。この例示的な例では、コンピュータ可読媒体１０２０はコンピュータ可読記憶媒体１０２４またはコンピュータ可読信号媒体１０２６であってもよい。
【０１１９】
コンピュータ可読記憶媒体１０２４は、プログラム・コード１０１８を伝播または送信する媒体ではなく、プログラム・コード１０１８を格納するために使用される物理または有形記憶デバイスである。コンピュータ可読記憶媒体１０２４は、例えば、限定ではなく、データ処理システム１０００に接続された光または磁気ディスクまたは永続記憶デバイスであってもよい。
【０１２０】
あるいは、プログラム・コード１０１８を、コンピュータ可読信号媒体１０２６を用いてデータ処理システム１０００に転送してもよい。コンピュータ可読信号媒体１０２６は、例えば、プログラム・コード１０１８を含む伝播データ信号であってもよい。このデータ信号は、物理および／または無線通信リンク上で送信されうる電磁気信号、光信号、および／または幾つかの他のタイプの信号であってもよい。
【０１２１】
図１０におけるデータ処理システム１０００の図は、当該例示的な実施形態を実装しうる方式に対するアーキテクチャ的な限定を提供することを意味するものではない。当該異なる例示的な実施形態を、データ処理システム１０００に対して示されたものに追加してまたはその代わりのコンポーネントを含むデータ処理システムで実装してもよい。さらに、図１０に示すコンポーネントを示した例示的な例から変更してもよい。
【０１２２】
本開示の当該例示的な実施形態を、図１１で示す航空機製造およびサービス方法１１００および図１２で示す航空機１２００の文脈で説明してもよい。まず図１１を参照すると、例示的な実施形態に従う航空機のブロック図製造およびサービス方法の図が示される。事前生産の間に、航空機製造およびサービス方法１１００は、図１２の航空機１２００の仕様および設計１１０２および材料調達１１０４を含んでもよい。
【０１２３】
生産の間に、航空機１２００のコンポーネントおよびサブアセンブリ製造１１０６およびシステム統合１１０８が行われる。その後、サービス１１１２に置くために航空機１２００は認証および配送１１１０を受けてもよい。顧客によるサービス１１１２中に、航空機１２００が定期保守およびサービス１１１６に対してスケジュールされる。定期保守およびサービス１１１６は修正、再構成、改良、および他の保守またはサービスを含んでもよい。
【０１２４】
航空機製造およびサービス方法１１００のプロセスの各々をシステム・インテグレータ、サードパーティ、および／またはオペレータにより実施または実行してもよい。これらの例では、オペレータは顧客であってもよい。この説明の目的のため、システム・インテグレータは、限定ではなく、任意数の航空機製造業者および主要システム下請け業者を含んでもよく、サードパーティは限定ではなく、任意数のベンダ、下請け業者、およびサプライヤを含んでもよく、オペレータは航空会社、リース企業、軍用エンティティ、サービス組織等であってもよい。
【０１２５】
次に図１１を参照すると、例示的な実施形態を実装しうる航空機のブロック図が示される。本例では、航空機１２００は、図１１の航空機製造およびサービス方法１１００により生産され、複数のシステム１２０４および内部１２０６を有する機体１２０２を含んでもよい。システム１２０４の例は推進システム１２０８、電気システム１２１０、油圧システム１２１２、および環境システム１２１６のうち１つまたは複数を含む。任意数の他のシステムを含めてもよい。航空宇宙の例が示されているが、異なる例示的な実施形態を当該自動車業界のような他の業界に適用してもよい。本明細書で具体化される装置および方法を、図１１の航空機製造およびサービス方法１１００の段階の少なくとも１つの間に使用してもよい。
【０１２６】
１つまたは複数の例示的な実施形態をコンポーネントおよびサブアセンブリ製造１１０６の間に使用してもよい。例えば、ブレーキ退出機能２１４を含む自動ブレーキ・システム・コントローラ２０２を図１１のコンポーネントおよびサブアセンブリ製造１１０６の間にインストールしてもよい。
【０１２７】
当該異なる例示的な実施形態の説明を例示および説明の目的のために提供したが、これらは包括的であることを意図したものではなく、開示した形での実施形態に限定しようとするものでもない。多くの修正および変形は当業者には明らかであろう。さらに、異なる例示的な実施形態が他の例示的な実施形態と比較して異なる特徴を提供してもよい。当該実施形態または選択された実施形態は、当該実施形態の当該原理、実際の適用を最も良く説明し、当業者が、考えられる特定の利用に適する様々な修正をもって様々な実施形態に関して本開示を理解できるようにするために選択され説明されたものである。
【符号の説明】
【０１２８】
１２０  ブレーキ・システム
１２２  ブレーキ
１０００  データ処理システム
１００４  処理ユニット
１００６  記憶デバイス
１００８  通信ユニット
１０１０  入出力ユニット
１０１２  ディスプレイ
１０１４  メモリ
１０１６  永続記憶
１０１８  プログラム・コード
１０２０  コンピュータ可読媒体
１０２２  コンピュータ・プログラム製品
１０２４  コンピュータ可読記憶媒体
１０２６  コンピュータ可読信号媒体
【図１】
2018114965.tif 000003
【図２】
2018114965.tif 000004
【図３】
2018114965.tif 000005
【図４】
2018114965.tif 000006
【図５】
2018114965.tif 000007
【図６】
2018114965.tif 000008
【図７】
2018114965.tif 000009
【図８】
2018114965.tif 000010
【図９】
2018114965.tif 000011
【図１０】
2018114965.tif 000012
【図１１】
2018114965.tif 000013
【図１２】
2018114965.tif 000014
【外国語明細書】
2018114965000001.pdf