(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者が自ら鼻腔内を確認しながら洗浄することができる鼻腔内洗浄装置を提供すること。提供すること。【解決手段】鼻内洗浄装置１００は、液体の洗浄剤を保持する洗浄剤保持部と、鼻腔内に挿入されることにより洗浄剤を噴出するノズルを有し、当該ノズルに洗浄剤保持部から洗浄剤を供給する管状の洗浄管２１０と、挿入により鼻腔内を撮像するための撮像レンズ２３５を端部に備え、内部に撮像通路を有する管状の部材であって、洗浄管２１０と並べて配置されるとともに、洗浄管２１０に連結された撮像配線管２３０と、撮像レンズ２３５から撮像通路を経て取得した撮影情報に基づいて撮像処理する撮像部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の洗浄剤を保持する洗浄剤保持部と、
鼻内に挿入されることにより洗浄剤を噴出するノズルを有し、当該ノズルに前記洗浄剤保持部から前記洗浄剤を供給する管状の洗浄管と、
挿入により前記鼻内を撮像するための撮像レンズを端部に備え、内部に撮像通路を有する管状の部材であって、前記洗浄管と並べて配置されるとともに、当該洗浄管に連結された撮像配線管と、
前記撮像レンズから前記撮像通路を経て取得した撮影情報に基づいて撮像処理する撮像部と、
を備える鼻内洗浄装置。
【請求項２】
前記撮像情報に基づく撮像画像を動画像として第１表示画面に、前記洗浄管によって洗浄すべき部位についての参照画像を静止画像として第２表示画面に表示する表示部をさらに備える、
請求項１に記載の鼻内洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄管及び前記撮像配線管と並べて配置されるとともに、当該洗浄管及び当該撮像配線管に連結され、端部から材料を吸引する吸引管をさらに備える、
請求項１に記載の鼻内洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄管に嵌る部分と前記撮像配線管に嵌る部分が連結した構造を、前記洗浄管と前記撮像配線管にそれぞれ嵌め込むことにより、前記洗浄管と前記撮像配線管とを連結する連結部材をさらに備える、
請求項１に記載の鼻内洗浄装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記撮像画像の変化する画像を前記参照画像の静止画像と比較して、一致の度合いを前記第１表示画面又は前記第２表示画面に反映する、
請求項２に記載の鼻内洗浄装置。
【請求項６】
前記参照画像は、前記鼻内の部位を示す部位画像と、前記鼻内の洗浄すべき部位を区別する区別画像を含み、
前記表示部は、前記撮像画像と前記参照画像の比較結果に基づき、前記区別画像に対応する画像を前記第１表示画面に表示する、
請求項５に記載の鼻内洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鼻内を洗浄する鼻内洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
風邪、花粉症、アレルギー性鼻炎、蓄膿症、慢性鼻炎等の予防や対策のために、洗面所や浴室などの家庭で用いられる鼻洗浄器が市販されている。鼻洗浄器は、例えば特許文献１に記載のように、先端部を鼻腔内に挿入し、貯蔵されている洗浄液を先端部から鼻腔内に吐出することにより、鼻腔内の患部等洗浄すべき部位を洗浄するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１４４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、患者が鼻腔内を洗浄する際に、洗浄部位については、憶測で洗浄液を当てなければならず、体感的に洗浄したい部位であれば、洗浄液が当たる部分との位置関係からおおよそ洗浄できる場合もあるが、基本的には目視で洗浄部位を確認することができないので、適切に鼻腔内を洗浄することができなかった。特に治療を必要とする部位でない場合については、粗く洗浄しても特段の問題はないが、例えば蓄膿症のような、鼻について手術を受ける場合があり、その場合は入念な洗浄ケアが必要とされる。
【０００５】
医者が鼻の中を個別に確認しながら洗浄すれば特に問題はないが、通常は高い頻度で洗浄することが必要とされ、その度に医療関係者がケアするというのは大きな負担となる。鼻腔内を患者自身が確認することができれば、自ら鼻腔内を洗浄することができることを考えると、操作者が自ら鼻腔内を確認しながら洗浄することができる鼻腔内洗浄装置が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる鼻内洗浄装置は、液体の洗浄剤を保持する洗浄剤保持部と、鼻腔内に挿入されることにより洗浄剤を噴出するノズルを有し、当該ノズルに前記洗浄剤保持部から前記洗浄剤を供給する管状の洗浄管と、挿入により前記鼻腔内を撮像するための撮像レンズを端部に備え、内部に撮像通路を有する管状の部材であって、前記洗浄管と並べて配置されるとともに、当該洗浄管に連結された撮像配線管と、前記撮像レンズから前記撮像通路を経て取得した撮影情報に基づいて撮像処理する撮像部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る鼻内洗浄装置によれば、洗浄管と撮像配線管が並べて配置されるので、洗浄管を鼻腔内に挿入して洗浄する際に、撮像配線管も共に鼻腔内に挿入される。このとき洗浄管による洗浄されている部位を、端部の撮像レンズから撮像することができるので、利用者は洗浄管がどの部位を洗浄しているかについて確認しながら鼻腔内を洗浄することができる。内部を確認しながら鼻腔内を洗浄することができるので、洗浄のし残しを防止することができるとともに、鼻腔内を効果的に洗浄することができ、医療関係者の負担を増大させることなく、患者の鼻の中のケアを効果的に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】鼻内洗浄装置を含めたシステム構成図。
【図２】鼻内洗浄装置の構成図。
【図３】鼻内洗浄装置の各管の断面図。
【図４】鼻内洗浄装置により洗浄すべき部位を示す図。
【図５】鼻内洗浄装置の内視鏡による撮像画面を示す図。
【図６】制御システムの機能的な構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、鼻内洗浄装置を含めたシステム構成図である。患者である使用者ＢＤは、医療関係者の指導を受けた上で本鼻内洗浄装置１００を使用して使用者ＢＤの鼻の中、特に鼻腔の内部を洗浄する。使用者ＢＤの鼻の中に鼻内洗浄装置１００を挿入することにより鼻内を洗浄する。
【００１０】
鼻内洗浄装置１００には、以下の各構成を接続することにより、鼻内洗浄システムを構成する。すなわち鼻内洗浄装置１００には、洗浄ポンプ１２３を介して洗浄タンク１２０が接続され、吸引装置１２５が接続され、制御システム１３０を介してディスプレイ１５０に接続される。
【００１１】
洗浄タンク１２０には液体の洗浄剤である洗浄液が貯蔵、保持されており、洗浄ポンプ１２３を使用者ＢＤが操作することにより洗浄タンク１２０に貯蔵された洗浄液を鼻内洗浄装置１００に送りこむ。鼻内洗浄装置１００は、送りこまれた洗浄液を使用者ＢＤの鼻の中に送り込むことにより、鼻の中を洗浄する。
【００１２】
鼻の中を洗浄した後は、洗浄液とともに鼻内で生じる少量の老廃物も使用者ＢＤの鼻の中で発生するので、吸引装置１２５により鼻の内部に滞留する物質を吸引する。鼻内洗浄装置１００は内視鏡も内蔵しており、具体的な構成は後述するが、制御システム１３０から照射光を鼻内洗浄装置１００に送り込み、撮影した映像を制御システム１３０に入力する。
【００１３】
制御システム１３０は、鼻内洗浄装置１００を制御するシステムであり、鼻内洗浄装置１００に備えられる撮影機構を介して鼻の内部の映像を取得するための内視鏡システムを備える。制御システム１３０は、鼻内洗浄装置１００を介して鼻の内部に照射する照明光を照射し、鼻内洗浄装置１００の先端部に備えられたレンズから映像を取得して、映像処理を行う。
【００１４】
制御システム１３０は、鼻内洗浄装置１００からの洗浄液の射出を制御するが、洗浄液の射出については手動とすることもでき、その場合には、制御システム１３０による射出制御機構を備えなくてもよい。同様に、制御システム１３０は、鼻内で生じた物質の吸引についても鼻内洗浄装置１００に対して制御する。吸引制御についても、手動の場合は備えなくてもよい。
【００１５】
なお、後述するように鼻内洗浄装置１００には斜視角度調整機能を持たせてもよく、この場合鼻内洗浄装置１００の側部にダイヤルを設け、ダイヤルの手動操作により、斜視角度の変更操作を可能とする構成とすることもできる。または、制御システム１３０により、鼻内洗浄装置１００に対する斜視角度調整の制御機能を備えてもよい。
【００１６】
ディスプレイ１５０は、制御システム１３０で取得された映像の入力を受けて表示画面１５５に表示する。表示画面１５５には、入力された映像の他、比較用の参照画像も共に表示する。この他、制御システム１３０に対する設定画面を表示することにより、制御システム１３０への入力操作を実行することができる。例えば、鼻内洗浄装置１００による洗浄液の射出強度や、内視鏡の照射光の強度、吸引の強度を、制御システム１３０に対して入力することができ、そのための設定画面を表示画面１５５に表示する。
【００１７】
なお、図１では制御システム１３０をディスプレイ１５０から分離した構成として示したが、制御システム１３０のシステム構成をディスプレイ１５０と一体としたディスプレイ１５０一体型の内視鏡として提供する構成としてもよい。図１では鼻内洗浄装置１００は制御システム１３０から延びてくる構成となっているが、この場合制御システム１３０はディスプレイ１５０に取り込まれているので、鼻内洗浄装置１００はディスプレイ１５０から延びてくる構成となる。
【００１８】
モニタ（ディスプレイ１５０）と内視鏡が一体型となったモデルを採用することにより、コンパクトな構成とすることができ、洗面台に持ち込む場合にも邪魔にならないで済む。さらにディスプレイ１５０に操作パネルなどを用意しておくことにより、小型化できるだけでなく、使用者ＢＤは画面を見ながら鼻内洗浄装置１００を操作できるだけでなく、ディスプレイ１５０側の操作も容易となり、全体としての操作性を向上することができる。小型化と操作性を向上させることができることにより、使用者ＢＤが家庭内で使用しやすい態様で提供することができる。
【００１９】
図２は、鼻内洗浄装置の構成図である。上述のように、鼻内洗浄装置１００は、本体部２００を本体として、洗浄液射出、吸引、内視鏡の各機能を、制御システム１３０の制御によって実行する。鼻内洗浄装置１００は、洗浄管２１０を介してノズル２１５から洗浄液を射出し、吸引管２２０を介して吸引し、撮像配線管２３０を介して鼻内を撮像する。管状の洗浄管２１０は、鼻内に挿入されることにより洗浄液を噴出するノズル２１５を有し、ノズル２１５に洗浄剤を供給する。
【００２０】
洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０は、図２に示すように、いずれも本体部２００の開口部から直線状に伸びており、共に並べて配置される共に互いに連結される。この並べられた３本の管が鼻の内部に挿入される。洗浄管２１０、吸引管２２０は、内部が中空状となっており、洗浄液などが内部を通る構造となっている。洗浄管２１０、吸引管２２０は、鼻内洗浄装置１００の開口部を通過して鼻内洗浄装置１００の外側に伸びる。洗浄管２１０は、図１に示した洗浄ポンプ１２３に接続される。吸引管２２０は図１に示した吸引装置１２５に接続される。
【００２１】
撮像配線管２３０は、挿入により前記鼻内を撮像するための撮像レンズ２３５を端部に備え、内部に撮像通路を有する管状の部材である。撮像配線管２３０は、鼻内洗浄装置１００の開口部を通って、制御システム１３０に接続される。撮像配線管２３０の内部には、鼻内を照射する照明光を通す導線と、鼻内の撮像情報を通す導線を含む。撮像配線管２３０の、鼻内に挿入する側の端部に撮像レンズ２３５が備えられ、撮像レンズ２３５を介して照明光の反射光を取り込み、制御システム１３０に送り込む。
【００２２】
撮像レンズ２３５の面の向きは、撮像配線管２３０の方向に対して垂直、すなわち、撮像レンズ２３５の面に対して、撮像配線管２３０の方向が法線方向を向いている例を図２に示す。しかしながら向きについては必ず垂直とは限らず、撮像配線管２３０及び撮像レンズ２３５について、斜視角度を持たせた構成としてもよい。斜視角度を持たせることにより、鼻内洗浄装置１００は、内視鏡の機能を有する一方で斜視鏡としての機能を果たす構成とする。
【００２３】
例えば撮像配線管２３０の方向に対して垂直となる面方向への角度を０度として傾いた角度、すなわち斜視角度を−９０度から＋９０度の範囲で構成してもよい。斜視角度については撮像配線管２３０の方向に対していずれの方向に設けてもよく、例えば洗浄管２１０及び吸引管２２０の中心を結ぶ方向に対する垂直方向としても、平行方向としてもよい。垂直方向をｘ方向、平行方向をｙ方向として、様々なｘｙ方向の組み合わせの方向に斜視角を設けてもよい。
【００２４】
また上述の傾斜角については、斜視角を固定とすることもできるが、斜視角度が可動となるように、撮像配線管２３０及び撮像レンズ２３５を構成しておき、制御システム１３０からの制御動作により、斜視角度を可変とする構成とする、いわゆる「斜視角度調整機能付き内視鏡」を本実施の形態の鼻内洗浄装置１００の内視鏡機能に持たせることができる。この場合、斜視角若しくは視野角については、初期段階で０度の状態としておいてもよいが、例えば１５度などの角度をあらかじめ傾けた構成としてもよい。この場合はあらかじめ傾けた角度をｗ度とすると、可変範囲は（９０−ｗ）度の範囲となる。
【００２５】
本体部２００の側部からはハンドル２４０が伸びている。ハンドル２４０は、鼻内洗浄装置１００を持ちやすいように、本体２００の長手方向に対して約４５度の角度を形成する。必ずしも４５度に限らず、使用者ＢＤの持ちやすさに応じて、３０度から６０度のうち適切な角度としてもよい。ハンドル２４０は、本体２００に対して着脱可能な構成とするとともに、ハンドル２４０の本体に対する角度を調節可能としてもよい。
【００２６】
ハンドル２４０の本体に対する角度の調節機能により、利用者ＢＤは最適な持ち手の角度を実現することができ、鼻内洗浄のストレスを軽減し、最適な角度で鼻内洗浄装置１００を挿入することができることにより、洗浄液の最適な射出ができるとともに、内視鏡による最適な位置での撮像を実現することができる。
【００２７】
図２では硬性内視鏡を前提として説明したが、硬性内視鏡に替えて軟性内視鏡、フレキシブル内視鏡を用いてもよい。硬性内視鏡の場合は洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０を例えば直線構造としていたところ、軟性内視鏡構造とすることにより、手元の操作により撮像配線管２３０を曲げることを可能とし、鼻の中の所望の位置に挿入することができるようにする。
【００２８】
ここで、撮像配線管２３０のみを柔軟構造としても全体としては曲がらなくなってしまうので、洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０をいずれも同一の若しくは類似の柔軟構造で構成することにより、いずれも曲げられるようにする。そして屈曲操作をする場合には洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０のすべてが同じ方向に曲がるように調整可能な構造とする。
【００２９】
撮像配線管２３０の内部には鼻内を照射する照明光を通す導線と、鼻内の撮像情報を通す導線を含むが、これらを光ファイバーを通すファイバースコープの構成とすることができ、または撮像レンズ２３５をＣＣＤとすることにより、撮像情報を電気的に制御システム１３０まで導く構成とすることもできる。
【００３０】
例えば具体的な操作として、使用者ＢＤは軟性内視鏡として構成される鼻内洗浄装置１００の先端部分を左手で摘んで鼻内へ挿入することにより、鼻内での内視鏡先端の位置を前後に動かすことが容易となる。硬性内視鏡において使用者が頭を動かしたり内視鏡本体ごと動かすことによって鼻内内視鏡の先端位置を移動させる場合と比較して、軟性内視鏡ではより安全かつ快適に操作することができる。
【００３１】
このように鼻内洗浄装置１００を軟性内視鏡として構成することにより、洗浄部位によっては到達しやすく、安全に洗浄を行う上で適した場合もある。また、万が一使用中に思わぬアクシデントで体が動いてしまった際なども、硬性内視鏡を深く鼻内へ挿入してしまうと非常に危険である一方、軟性内視鏡では、副鼻腔や頭蓋底の損傷リスクにおいて遥かに高い安全性を提供することができる。
【００３２】
以上のような構成とすることにより、鼻内への挿入部分を柔軟に曲げることが可能な構成とすることができるので、鼻内の適切な位置に安全に挿入して洗浄および撮影を実現することができる。特に、洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０を協働して曲げることが可能な構造を採用することにより、いずれかだけが曲がる一方で他の構造が曲がらなかったり、曲がり方にばらつきが出たりすることを防ぐことができる。このような協働しての屈曲動作を可能とすることができる点で、単に洗浄装置と内視鏡装置を共に用いる場合とは異なる機能を実現することができる。
【００３３】
図３は、鼻内洗浄装置の各管の断面図を示す。洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０は、図２を参照して説明したように、互いに並べられており、その結果、図３に示すように、それぞれ同一方向の断面を形成する。洗浄管２１０と撮像配線管２３０は留め金３０５によって連結される。洗浄管２１０と撮像配線管２３０は、円柱あるいは円筒状に形成されているので断面は円形である。留め金３０５は、この断面を形成する２つの円に共に嵌るような半円２つの波状の連結形状からなる。もちろん単純に２つの半円が連なった構造には限らず、洗浄管２１０と撮像配線管２３０により深く嵌るようにより円形に近い形状とすることもできる。
【００３４】
吸引管２２０と撮像配線管２３０もまた同様に、留め金３１０によって連結される。吸引管２２０も円柱あるいは円筒状に形成されているので断面は円形である。留め金３１０は、この断面を形成する２つの円に共に嵌るような半円２つの波状の連結形状からなる。もちろん同様に２つの半円が連なった構造には限らない。留め金３０５及び留め金３１０は、洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０の各管の外周円とほぼ同じで若干大きく、それにより各管に嵌るような構造になっている。
【００３５】
図４は、鼻内洗浄装置により洗浄すべき部位を示す。鼻内洗浄装置１００を使用者ＢＤの鼻の内部に挿入し、さらに鼻腔まで進めた段階で内視鏡機能を用いて撮像機能の電源を投入すると、鼻腔が図１に示した表示画面１５５に表示される。図４は、鼻内洗浄装置１００を鼻腔の洗浄部位まで挿入し進めた段階の表示画面１５５の概要を示しており、表示画面１５５には、洗浄液を当てる部分である撮像中心４００が、内視鏡機能により撮像される部分の中心に表示される。
【００３６】
図４及び図５では主に通常の内視鏡機能により撮影された画像および映像を例にして示すが、図２について説明したように、斜視角度調整機能付き内視鏡の機能を持たせる場合もある。その場合、鼻内洗浄の方向が内視鏡により撮像される位置の中心にはならなくなる。洗浄管２１０及び吸引管２２０が表示画面１５５の中心に表示されると実際は邪魔な場合も多いので、斜視角度調整機能により撮像方向を変えることにより表示画面１５５上の洗浄管２１０及び吸引管２２０の位置を変更し、より適切に表示画面１５５上を確認しながら洗浄をすることができる。
【００３７】
表示画面１５５に表示される鼻腔内の映像には、下鼻甲介４１０、中鼻甲介４２０、鼻中隔４３０が含まれる。図４に示す表示画面１５５の画像は、鼻内洗浄装置１００が外部から挿入された状態での、撮像レンズ２３５からの映像を示し、下鼻甲介４１０、中鼻甲介４２０、鼻中隔４３０が左側から順番に並んだ状態で表示されている。
【００３８】
なお、鼻内洗浄装置１００を挿入する方向において、下鼻甲介４１０は、中鼻甲介４２０の手前、すなわち挿入の外部側に位置する。図４及び図５では極めて狭い隙間として、下鼻甲介４１０と中鼻甲介４２０の間を描いているが、前後方向の隙間も存在する。図４では、この下鼻甲介４１０と中鼻甲介４２０の間に洗浄すべき部位を示すが、下鼻甲介の後方かつ中鼻甲介外側に位置する篩骨洞内が主に洗浄すべき部位となる。図４ではこの洗浄すべき部位に撮像中心４００を当てている。
【００３９】
なお、洗浄すべき部位については、篩骨洞に加え、篩骨洞のさらに後方に存在する蝶形骨洞も対象となる場合がある。臨床で蝶形骨洞内の炎症が強かった症例ではそこにも洗浄効果を波及させる必要があり本部位についても洗浄対象として明確化することにより、適切な洗浄を誘導することができる。この他、篩骨洞の外側下方で眼窩の下に位置する上顎洞や、目の上に位置する前頭洞も洗浄できるとより効果的となる。
【００４０】
また、先端が可動しない内視鏡であっても上顎洞の開口部を一部観察することは可能だが、先端可動式の、すなわち斜視角度調整機能付き内視鏡を用いることによって、より観察できる視野を広げることができる。先端可動式の斜視角度調整機能付き内視鏡を用いた上で、第１画面上１５７に観察部位を分かりやすくする表示をすることにより、副鼻腔のほぼ全領域を十分に洗浄することができる。
【００４１】
図５は、鼻内洗浄装置の内視鏡による撮像画面を示す。図５に示す表示画面１５５は、第１画面１５７と第２画面１５９を含む。第１画面１５７には、図４に示した鼻腔内の映像を表示するが、本実施形態では図４に示した鼻腔内の画面のみならず、第２画面１５９に参照画像を表示する。第１画面１５７は鼻腔内の映像であるので静止画像としてもよいが、鼻内洗浄装置１００から逐次送られてくる動画像であることが望ましい。ただし動画像は通常は静止画像の連続であるので、静止画像を一定の間隔で切り替わり表示してもよい。
【００４２】
一方で参照画像を表示する第２画面１５９は静止画像である。第２画面１５９に表示する参照画像は、鼻腔内の画像であるとともに、洗浄部位を明示的に明らかにした洗浄部位画像５００を含む。鼻腔内の洗浄すべき洗浄部位である患部は、必ずしも見た目に明確とは限らないので、その洗浄部位についてマーカーにより色を変えたり模様を付けたりした画像をあらかじめ用意して洗浄部位画像５００とする。第２画面１５９に表示する参照画像は、撮影画像でもイラストであってもいずれでもよいが、洗浄部位画像５００を重ねた状態で第２画面１５９に表示する。
【００４３】
洗浄部位画像５００は、図４を参照して示したように、表示画面１５５上では下鼻甲介４１０と中鼻甲介４２０の間に示すが、三次元的には下鼻甲介の後方かつ中鼻甲介外側に位置する篩骨洞内が主に洗浄すべき部位となる。さらに上述のように洗浄すべき部位として、篩骨洞に加え、篩骨洞のさらに後方に存在する蝶形骨洞、篩骨洞の外側下方で眼窩の下に位置する上顎洞や、目の上に位置する前頭洞も洗浄部位画像５００として表示し、洗浄できるようにすることにより、さらに効果的な洗浄結果を得ることができる。洗浄部位画像５００については、その位置を三次元的に保持しておくことにより、第１画面１５７及び第２画面１５９上での三次元的な表示に用いてもよい。
【００４４】
第１画面１５７には、図４の鼻腔内の映像が表示されるが、図４のように鼻腔内のみを表示した映像が表示されるのではなく、実際は、洗浄管２１０、吸引管２２０、撮像配線管２３０が共に鼻内に挿入され、そのうちの撮像配線管２３０先端からの映像が表示されるので、その横に配列している洗浄管２１０及び吸引管２２０も第１画面１５７内に表示される。
【００４５】
洗浄管２１０及び吸引管２２０も、向いている方向は撮像配線管２３０と同一であるので、撮像中心４００に向かっている点では同じである。第１画面１５７からは、洗浄管２１０から撮像中心４００に向かって洗浄している状態と、撮像中心４００から吸引管２２０へと吸引している状態が、具体的に表示される。
【００４６】
第２画面１５９に表示した洗浄部位画像５００に対応するのが、第１画面１５７上の対応部位５１０となる。対応部位５１０については、対応関係を明示するために点線で表示したが、第１画面１５７には撮像された映像がそのまま表示されるので、基本的には対応部位５１０は表示されない。一方で、洗浄する部位をより明確にするために、制御システム１３０による制御により、第１画面１５７上に対応部位５１０に相当する画像を第１画面１５７に表示してもよい。洗浄部位画像５００については、その位置を三次元的に保持しておくことにより、対応部位５１０に相当する画像を、第１画面１５７上に三次元的に表示してもよい。
【００４７】
以上のような２画面表示とすることにより、同一の表示画面１５５から第２画面１５９を参照しながらどこの部分を洗浄すべきかを確認する一方で、第１画面１５７を参照して実際にどこを洗浄しているかを確認する。そして、第１画面１５７の撮像中心４００が、参照画像に含まれる洗浄部位画像５００に相当する位置に重なるように使用者ＢＤは鼻内洗浄装置１００を操作する。
【００４８】
対応部位５１０の表示の有無にかかわらず、使用者ＢＤは撮像中心４００を対応部位５１０の位置に重ね合わせることにより、洗浄管２１０からの洗浄液の射出位置を患部に当てる。その結果、使用者ＢＤは洗浄液により患部を適切に洗浄することができ、使用者ＢＤは、憶測で鼻腔内を洗浄するのではなく、適切に洗浄される場所と洗浄すべき部位を確認しながら鼻腔内を洗浄することができる。その結果、医療関係者でなくても、使用者ＢＤ自ら適切に鼻腔内を洗浄することができ、鼻腔内ケア環境を改善することができる。
【００４９】
図６は、制御システムの機能的な構成図である。上述のように、制御システム１３０の機能的な構成により、鼻内洗浄装置１００の動作が制御される。鼻内洗浄装置１００は、洗浄液の噴出、吸引機能を有しており、制御システム１３０の機能的な構成により、この洗浄液の噴出、吸引制御を行う。また、鼻内洗浄装置１００は、内視鏡機能を有しており、撮像配線管２３０及び撮像レンズ２３５を介して得られる撮像データに基づき、ディスプレイに映像表示する。以上の構成を実現するために、制御システム１３０は以下のハードウェア構成を有する。
【００５０】
制御システム１３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、画像処理部と、メモリを備えている。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、画像処理部及びメモリは、バスを介して相互に接続されている。
【００５１】
ＣＰＵは、ＲＯＭに記録されているプログラム、又はメモリからＲＡＭにロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭには、ＣＰＵが各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。画像処理部は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）や、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されており、ＣＰＵと協働して、画像のデータに対して各種画像処理を施す。
【００５２】
メモリは、ＤＲＡＭやキャッシュメモリ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等何らかの記憶媒体が挙げられる。メモリは、バスにより接続されるもののみならず、ドライブを介して読み書きされるものも含まれる。本実施形態で記憶されたデータは、一時的記憶も不揮発性メモリによる長期記憶の場合も、このメモリにいったん記憶するものとして説明する。
【００５３】
制御システム１３０には入出力インターフェースが接続されている。入出力インターフェースを介して、表示部、撮像部、入力部、通信部が接続されている。入力部は、各種ボタンにより構成され、ユーザの指示操作を受け付ける。通信部は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置との間で行う通信を制御する。
【００５４】
制御システム１３０は以上の各構成を備えるが、機能的構成についてはそれぞれ後述する。各機能的構成は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、画像処理部及びメモリの協働動作により機能的に実現される。これらの各部の機能は電子回路又はプログラムによって提供されるモジュール構成であり、プログラムについてはＲＯＭに格納され、ＣＰＵにより適宜読み出しながら各部と協働することで実行される。以上の各機能的構成について図６を参照しながら説明する。
【００５５】
制御システム１３０は、制御部６１０と、照射部６２０と、取得部６３０と、画像入力部６４０と、表示制御部６５０を機能的構成として備える。制御部６１０は、制御システム１３０内の各部を制御することにより、内視鏡機能についての制御動作を実行する。制御部６１０は、内視鏡機能の他、洗浄タンク１２０及び洗浄ポンプ１２３からの洗浄液の出力制御を行う。洗浄機能のＯＮ／ＯＦＦの他、洗浄液の噴出量、噴出速度の制御を実行する。
【００５６】
照射部６２０は、光源を内部または外部に備え、制御部６１０の制御に基づき、撮像配線管２３０内を通る光を照射する。照射された光は撮像配線管２３０を経て、鼻腔内を照射する。光照射ＯＮ／ＯＦＦ、光の強度については、制御部６１０によって制御される。
【００５７】
取得部６３０は、撮像レンズ２３５から撮像配線管２３０内の撮像通路を経て入力された映像を取得し、取得した撮影情報に基づいて撮像処理する。照射部６２０と取得部６３０により、撮像部を構成する。取得部６３０で撮像処理した映像は、表示制御部６５０に入力される。取得部６３０からの入力映像は、図５に示した第１画面１５７に表示される。
【００５８】
画像入力部６４０は、取得部６３０によって取得される映像とは別の画像を入力する。特に、第２画面１５９に表示される参照画像を保持しており、保持された参照画像を表示制御部６５０に入力する。参照画像として、あらかじめ撮影した鼻腔内の静止画像を保存しておく。もしくはイラスト画像であってもよい。
【００５９】
画像入力部６４０は、この鼻腔内画像に、図５に示した洗浄部位画像５００を重ね合わせた状態で参照画像を保持する。鼻腔内画像と洗浄部位画像５００は別々に保持してもよいし、重ね合わせた状態で保持してもよい。重ね合わされた参照画像は、それぞれ識別情報を付して保持される。すなわち、複数枚の参照画像が保持されるが、１枚であってもよい。
【００６０】
表示制御部６５０は、取得部６３０に入力された信号である撮像情報に基づいて、撮像画像を動画像として第１表示画面１５７に表示する。また表示制御部６５０は、洗浄管２１０によって洗浄すべき部位についての参照画像を、画像入力部６４０から入力して、静止画像として第２表示画面１５９に表示する。表示制御部６５０は、映像信号として、入力された画像または映像をディスプレイ１５０に入力することによりディスプレイ１５０への表示処理を実行する。表示制御部６５０とディスプレイ１５０により、表示部としての機能を実現する。
【００６１】
以上説明したように、制御システム１３０により内視鏡機能が実現され、その結果ディスプレイ１５０に鼻腔内映像を表示しながら鼻内洗浄を行うことができるが、鼻腔内をより正確に確認して洗浄するために、次のように表示処理をしてもよい。
【００６２】
その１つとして、鼻内洗浄装置１００は、鼻の入り口から鼻腔の奥まで徐々に挿入されるが、到達した位置によりディスプレイ１５０に表示される鼻腔内画像は大きく異なる。そして、部位によってまだ洗浄部位に到達した場合もあれば、洗浄部位のうち入口付近の場合もあり、さらに距離関係において十分に患部に近づいた状態の場合もある。この位置関係ごとにそれぞれ画像を用意しておけば、使用者ＢＤは適切な位置に鼻内洗浄装置１００を挿入することができたか否かを画像の切り替えによって確認することができる。
【００６３】
例えば画像入力部６４０は、鼻の入り口からいくつかの段階に沿って鼻腔内画像を区分して識別番号を付して保持する。制御部６１０は、表示制御部６５０によって表示すべき鼻腔内画像と、第１の鼻腔内画像をマッチング処理により比較する。表示制御部６５０は、画像が一致したと判断された場合は第１の鼻腔内画像を表示する。さらに奥まで進めると第１の鼻腔内画像との一致度が下がるとともに、同様にマッチング処理により、第２の鼻腔内画像との一致度が上がってくる。このとき表示制御部６５０は第２の鼻腔内画像を表示する。このような繰り返しにより、第１の鼻腔内画像、第２の鼻腔内画像、第３の鼻腔内画像、…と切り替え表示して、利用者ＢＤへの適切なガイダンスとすることができる。
【００６４】
さらに別の処理として、上述のような切り替え処理を実現しなくても、例えば参照画像を１つだけ第２画面１５９に表示しておいてもよい。その場合にも表示制御部６５０は、同様にマッチング処理を実行し、撮像画像の変化する画像を参照画像の静止画像と比較して、マッチングしたら表示画面の色を変えるなどにより、マッチングしたことを第１表示画面１５７又は第２表示画面１５９に反映してもよい。このように、入力された映像と参照画像との一致の度合いを第１表示画面１５７又は第２表示画面１５９に反映する処理が考えられる。
【００６５】
また、図５においては対応部位５１０について単に点線で示したが、対応部位５１０の位置に、対応部位５１０を示す参照画像を表示してもよい。上述のように参照画像は、鼻内の部位を示す部位画像と、鼻内の洗浄すべき部位を区別する区別画像を含む。表示制御部６５０は、撮像画像と参照画像の比較結果に基づき、区別画像に対応する画像を前記第１表示画面１５７に表示する。このような表示処理をすることにより、第１画面１５７にも洗浄すべき部位が明確に表示されることから、より適切な鼻腔内洗浄をガイドすることができる。
【００６６】
以上、本発明について実施例を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施例に記載の範囲には限定されない。上記実施例に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００６７】
鼻内洗浄装置１００、洗浄タンク１２０、洗浄ポンプ１２３、吸引装置１２５、制御システム１３０、ディスプレイ１５０、第１画面１５７、第２画面１５９、本体部２００、洗浄管２１０、ノズル２１５、吸引管２２０、撮像配線管２３０、撮像レンズ２３５、ハンドル２４０、留め金３０５、留め金３１０、撮像中心４００、下鼻甲介４１０、中鼻甲介４２０、鼻中隔４３０、洗浄部位画像５００、対応部位５１０、制御部６１０、照射部６２０、取得部６３０、画像入力部６４０、表示制御部６５０
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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