(57)【要約】【課題】中心に種子を有する青果物の内部品質を精度良く評価できる内部品質評価システムを提供する。【解決手段】本発明に係る内部品質判定システムにおいては、搬送機構によってトレイ搬送方向に搬送されるトレイの受け座部に、上下に貫通する第１及び第２スリットであって、搬送方向に沿い且つ互いに対して搬送幅方向に離間配置された第１及び第２スリットが設けられている。投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部は、前記第１及び第２スリットのそれぞれに対応して配置された第１及び第２受光手段を有している。【選択図】図３
2018146439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物が載置可能な受け座部を有するトレイと、複数の前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた測定領域において上下一方側から前記受け座部に載置された青果物に向けて測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備え、
前記受け座部には、上下に貫通する第１及び第２スリットであって、搬送方向に沿い且つ互いに対して搬送幅方向に離間配置された第１及び第２スリットが設けられており、
前記受光部は、前記第１及び第２スリットのそれぞれに対応して配置された第１及び第２受光手段を有することを特徴とする内部品質評価システム。
【請求項２】
前記投光部は、前記第１及び第２スリットのそれぞれに対応して配置された第１及び第２光源を有していることを特徴とする請求項１に記載の内部品質評価システム。
【請求項３】
前記第１光源及び前記第１受光手段は同一光軸とされ、前記第２光源及び前記第２受光手段は同一光軸とされていることを特徴とする請求項２に記載の内部品質評価システム。
【請求項４】
前記受け座部は、搬送幅方向に沿った断面視において、最深部から搬送幅方向一方側へ行くに従って上方に位置する第１領域と前記最深部から搬送幅方向他方側へ行くに従って上方に位置する第２領域とを含む上方に開く凹状とされており、
前記第１及び第２スリットは、それぞれ、前記第１及び第２領域に設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の内部品質評価システム。
【請求項５】
前記第１及び第２スリットは、前記最深部を通って搬送方向に延びる仮想中央垂直面を基準にして互いに対して対称配置されていることを特徴とする請求項４に記載の内部品質評価システム。
【請求項６】
搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた測定領域において上下一方側から他方側へ向けて測定光を投光する投光部と、前記搬送機構を挟んで前記投光部とは反対側に配置された受光部と、前記受光部にて受光された光に基づき測定対象青果物の内部品質を評価する評価手段とを備えた内部品質評価システムに用いられ、測定対象青果物を載置した状態で前記搬送機構によって搬送されるトレイであって、
測定対象青果物を直接又は間接的に載置可能な受け座部であって、搬送幅方向に沿った断面視が、最深部から搬送幅方向一方側へ行くに従って上方に位置する第１領域と前記最深部から搬送幅方向他方側へ行くに従って上方に位置する第２領域とを含む上方に開く凹状とされた受け座部を有し、
前記受け座部には、前記第１領域において搬送方向に沿って延びる第１スリットと、前記第２領域において搬送方向に沿って延びる第２スリットとが設けられていることを特徴とするトレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中心に種子を有するアボカドやマンゴー等の青果物の内部品質を評価する内部品質評価システム、及び、前記内部品質評価システムに用いられるトレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
測定対象物に光を照射して内部透過光を受光し、この透過光に基づき測定対象物の内部品質を判定する内部品質評価システムは、公知である。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、上下に貫通する開口を有し、測定対象物となる青果物を載置可能なトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構より上方に配置され、前記トレイ上の青果物に向けて投光する投光部と、前記搬送機構より下方に配置され、前記投光部から投光されて青果物を透過した透過光を前記開口を介して受光する受光部と、前記受光部にて受光した透過光に基づき青果物の内部品質を評価する解析装置とを備えた内部品質評価システムが開示されている。
【０００４】
前記特許文献１には、前記投光部が、青果物を挟んで対向配置される一対の側方光源を有する構成や、前記投光部が前記一対の側方光源に加えて、後方上部側から青果物に向けて測定光を投光する後方上部側光源を有する構成が開示されている。
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の内部品質評価システムにおいては、前記投光部は、投光光軸が青果物の中心を向いている為、測定対象物がマンゴーやアボカド等の中心に大きな種子を有する青果物である場合には、下記に示す不具合が生じる。
【０００６】
即ち、前記特許文献１に記載の構成においては、前記投光部から投光された測定光のうちの多くが中心に位置する種子によって遮断されることになり、その為、前記受光部にて受光可能な透過光の強度が弱まり、青果物の内部品質の高精度な評価が困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−０９８０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、中心に種子を有する青果物の内部品質を精度良く評価できる内部品質評価システムの提供を目的とする。
また、本発明は、前記内部品質評価システムに用いられるトレイの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために、青果物が載置可能な受け座部を有するトレイと、複数の前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた測定領域において上下一方側から前記受け座部に載置された青果物に向けて測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備え、前記受け座部には、上下に貫通する第１及び第２スリットであって、搬送方向に沿い且つ互いに対して搬送幅方向に離間配置された第１及び第２スリットが設けられており、前記受光部は、前記第１及び第２スリットのそれぞれに対応して配置された第１及び第２受光手段を有している内部品質評価システムを提供する。
【００１０】
好ましくは、前記投光部は、前記第１及び第２スリットのそれぞれに対応して配置された第１及び第２光源を有するものとされる。
【００１１】
より好ましくは、前記第１光源及び前記第１受光手段は同一光軸とされ、前記第２光源及び前記第２受光手段は同一光軸とされる。
【００１２】
好ましくは、前記受け座部は、搬送幅方向に沿った断面視において、最深部から搬送幅方向一方側へ行くに従って上方に位置する第１領域と前記最深部から搬送幅方向他方側へ行くに従って上方に位置する第２領域とを含む上方に開く凹状とされる。
この場合、前記第１及び第２スリットは、それぞれ、前記第１及び第２領域に設けられる。
【００１３】
より好ましくは、前記第１及び第２スリットは、前記最深部を通って搬送方向に延びる仮想中央垂直面を基準にして互いに対して対称配置される。
【００１４】
また、本発明は、前記目的を達成する為に、搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた測定領域において上下一方側から他方側へ向けて測定光を投光する投光部と、前記搬送機構を挟んで前記投光部とは反対側に配置された受光部と、前記受光部にて受光された光に基づき測定対象青果物の内部品質を評価する評価手段とを備えた内部品質評価システムに用いられ、測定対象青果物を載置した状態で前記搬送機構によって搬送されるトレイであって、測定対象青果物を直接又は間接的に載置可能な受け座部であって、搬送幅方向に沿った断面視が、最深部から搬送幅方向一方側へ行くに従って上方に位置する第１領域と前記最深部から搬送幅方向他方側へ行くに従って上方に位置する第２領域とを含む上方に開く凹状とされた受け座部を有し、前記受け座部には、前記第１領域において搬送方向に沿って延びる第１スリットと、前記第２領域において搬送方向に沿って延びる第２スリットとが設けられているトレイを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る内部品質評価システムによれば、搬送機構によってトレイ搬送方向に搬送されるトレイの受け座部に、上下に貫通する第１及び第２スリットであって、搬送方向に沿い且つ互いに対して搬送幅方向に離間配置された第１及び第２スリットが設けられており、投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部が、前記第１及び第２スリットのそれぞれに対応して配置された第１及び第２受光手段を有しているので、前記投光部から投光された測定光が種子によって遮断されることを有効に防止乃至は低減させた状態で、青果物の内部領域のうち種子より搬送幅方向一方側及び他方側を透過した強度の強い透過光を、それぞれ、前記第１及び第２受光手段によって受光することができる。従って、評価部による内部品質評価の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る内部品質評価システムの模式平面図である。
【図２】図２は、前記内部品質評価システムの模式側面図である。
【図３】図３は、図２におけるIII-III線に沿った前記内部品質評価システムの模式縦断面図である。
【図４】図４は、測定対象の青果物が載置されている状態の前記内部品質評価システムにおけるトレイの平面図である。
【図５】図５は、図４におけるV-V線に沿った断面図である。
【図６】図６は、図４におけるVI-VI線に沿った断面図である。
【図７】図７は、前記実施の形態の変形例に係る内部品質判定システムの模式縦断面図である。
【図８】図８は、前記実施の形態に係る内部品質判定システムにおける制御装置の制御フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る内部品質評価システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質評価システム１の模式平面図及び模式側面図を示す。
また、図３に、図２におけるIII-III線に沿った前記内部品質評価システム１の模式断面図を示す。
【００１８】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、測定対象となる青果物３００が載置可能な受け座部１３０を有するトレイ１００と、前記トレイ１００をトレイ搬送方向Ｘに搬送する搬送機構１０と、前記搬送機構１０によって搬送されている青果物３００に対して測定光を投光する投光部３０と、前記投光部３０によって照射された測定光のうち青果物３００を透過した透過光を受光する受光部５０と、青果物３００の内部品質を評価する評価部９１とを備えている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、前記投光部３０は、前記搬送機構１０の搬送途中に設けられた測定領域１０Ｂにおいて前記搬送機構１００の上下一方側から青果物３００へ向けて測定光を投光するように配置されている。
【００２０】
本実施の形態においては、図２及び図３に示すように、前記投光部３０は前記搬送機構１０の下方に配置されており、上方へ向けて測定光を投光している。
【００２１】
図２及び図３に示すように、本実施の形態においては、前記投光部３０は、搬送幅方向Ｙに離間配置された第１及び第２光源３１、３２を有している。
前記光源３１、３２は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。
【００２２】
前記受光部５０は、前記測定領域１０Ｂにおいて、前記搬送機構１０を挟んで前記投光部３０とは上下反対側に配置され、前記投光部３０から投光された測定光のうち青果物３００を透過した透過光を受光する。
【００２３】
前述の通り、本実施の形態においては、前記投光部３０は前記搬送機構１０の下方に配置されている。従って、前記受光部５０は、前記搬送機構１０の上方に配置されている。
【００２４】
本実施の形態においては、図２及び図３に示すように、前記受光部５０は、前記搬送機構１０より上方で且つトレイ搬送幅方向Ｙに離間配置された第１及び第２受光手段５１、５２を有している。
【００２５】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、前記受光部５０（本実施の形態においては前記第１及び第２受光手段５１、５２）に光学的に接続され、前記受光部５０にて受光された青果物３００からの透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する分光装置７０を備えている。
【００２６】
この場合、前記第１及び第２受光手段５１、５２は、例えば、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端とされ得る。
【００２７】
前記第１及び第２受光手段５１、５２は、青果物３００の透過光を同一条件で受光し得るように、青果物３００からの離間距離が同一とされる。
【００２８】
本実施の形態においては、図１〜図３に示すように、前記分光装置７０は、前記第１及び第２受光手段５１、５２にて受光された光を混合状態で入力する共通分光器７１を有しているが、これに代えて、前記分光装置７０が、前記第１受光手段５１に光学的に接続され、前記第１受光手段５１にて受光された透過光を分光して第１分光情報を生成する第１分光器と、前記第２受光手段５２に光学的に接続され、前記第２受光手段５２にて受光された透過光を分光して第２分光情報を生成する第２分光器とを有するように変形することも可能である。
【００２９】
斯かる変形例によれば、前記第１受光手段５１にて受光された透過光に基づく内部品質と前記第２受光手段５２にて受光された透過光に基づく内部品質とを独立して判定することができる。
即ち、前記第１分光情報に基づき青果物３００の搬送幅方向Ｙ一方側の内部品質を判定し、且つ、前記第２分光情報に基づき青果物３００の搬送幅方向Ｙ他方側の内部品質を判定することができる。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、前述の通り、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端を前記受光部５０（前記第１及び第２受光手段５１、５２）として作用させているが、本発明はかかる形態に限定されるものでは無く、ハイパースペクトルカメラ又はマルチスペクトルカメラを前記受光部５０として作用させることも可能である。この場合、前記分光装置７０は省略される。
【００３１】
前記搬送機構１０は、複数個の前記トレイ１００を直列状態でトレイ搬送方向Ｘに搬送するように構成されている。
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、駆動スプロケット等の駆動回転体１１と、従動スプロケット等の従動回転体１２と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第１無端体１５（１）と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第２無端体１５（２）とを有している。
【００３２】
図１〜図３に示すように、前記トレイ１００には、トレイ搬送方向Ｘの前方側において搬送幅方向Ｙに沿って配設される前側連結ロッド１２０と、トレイ搬送方向Ｘ後方側において搬送幅方向に沿って配設される後側連結ロッド１２２とが設けられており、前記トレイ１００は、前記前側連結ロッド１２０及び前記後側連結ロッド１２２の両端部が前記第１及び第２無端体１５（１）、１５（２）に連結されることで、前記搬送機構１０によって無端状に搬送される。
【００３３】
図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、前記受け座１３０の載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記載置面への青果物３００の載置が可能とされた載置領域１０Ａと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記載置領域１０Ａより搬送方向下流側に設けられた測定領域１０Ｂと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記測定領域１０Ｂより搬送方向下流側に設けられた仕分け領域１０Ｃと、前記仕分け領域１０Ｃを通過した前記トレイ１００を前記載置領域１０Ａへ戻すリターン領域１０Ｄとを含む無端状の搬送経路を有している。
【００３４】
前記評価手段９１は、前記受光部５０にて受光された透過光に基づき青果物３００の内部品質を評価する。
前述の通り、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は前記分光装置７０を有しており、従って、前記評価手段９１は前記分光装置７０からの分光情報に基づき青果物３００の内部品質を判定する。
【００３５】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は制御装置９０を備えており、前記制御装置９０が前記評価手段として作用する。
【００３６】
詳しくは、前記制御装置９０には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されている。
そして、前記制御装置９０は、前記分光装置７０から受信する、一のトレイ１００に載置された青果物３００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該青果物３００の内部品質の評価を行う。
【００３７】
前記制御装置９０は、前記搬送機構１０の作動制御を司る搬送制御手段、及び、前記発光部３０の発光動作を司る発光制御手段としても作用する。
【００３８】
図４に青果物３００が載置された状態の前記トレイ１００の平面図を示す。
また、図５及び図６に、それぞれ、図５におけるV-V線及びVI-VI線に沿った断面図を示す。
【００３９】
図１〜図６に示すように、前記トレイ１００は、前記搬送機構１０に支持され、搬送される基部１１０と、前記基部１１０に連結され、青果物３００が載置される載置面を含む受け座部１３０とを有している。
【００４０】
本実施の形態においては、図３〜図６に示すように、前記基部１１０は、前記搬送機構１０の搬送幅方向Ｙに離間された第１及び第２側壁１１１、１１２と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向前側同士を連結する前側連結部１１３と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向後側同士を連結する後側連結部１１４とを有している。
【００４１】
前記基部１１０の搬送方向前側及び後側には、それぞれ、前記搬送機構１０の搬送幅方向に沿った前記前側及び後側連結ロッド１２０、１２２が支持されている。
【００４２】
前記受け座部１３０には、上下に貫通する少なくとも２つの第１及び第２スリット１３１、１３２が設けられている。
図３、図４及び図６に示すように、前記第１及び第２スリット１３１、１３２は、搬送方向Ｘに沿い且つ互いに対して搬送幅方向Ｙに離間配置されている。
【００４３】
ここで、図３に示すように、前記第１及び第２受光手段５１、５２は、それぞれ、前記第１及び第２スリット１３１，１３２に対応して配置されている。
【００４４】
前記第１受光手段５１が前記第１スリット１３１に対応して配置されるとは、前記投光部３０から投光されて前記第１スリット１３１を通過し、青果物３００の内部のうち種子３１０より搬送幅方向一方側の内部領域（幅方向第１内部領域３０１）を透過した光を前記第１受光手段５１が受光し得るように、前記第１受光手段５１の受光光軸５１Ｘが前記幅方向第１内部領域３０１を向く状態を意味する。
【００４５】
前記第２受光手段５２が前記第２スリット１３２に対応して配置されるとは、前記投光部３０から投光されて前記第２スリット１３２を通過し、青果物３００の内部のうち種子３１０より搬送幅方向他方側の内部領域（幅方向第２内部領域３０２）を透過した光を前記第２受光手段５２が受光し得るように、前記第２受光手段５２の受光光軸５２Ｘが前記幅方向第２内部領域３０２を向く状態を意味する。
【００４６】
なお、前記投光部３０が前記搬送機構１０より上方に配置され且つ前記受光部５０が前記搬送機構１０より下方に配置される変形例においては、前記第１受光手段５１が前記第１スリット１３１に対応して配置されるとは、前記投光部３０から投光されて青果物３００の幅方向第１内部領域３０１を透過した後に前記第１スリット１３１を通過した光を前記第１受光手段５１が受光し得るように、前記第１受光手段５１の受光光軸５１Ｘが前記第１スリット１３１を介して前記幅方向第１内部領域３０１を向く状態を意味する。
【００４７】
前記変形例において前記第２受光手段５２が前記第２スリット１３２に対応して配置されるとは、前記投光部３０から投光されて青果物３００の幅方向第２内部領域３０２を透過した後に前記第２スリット１３２を通過した光を前記第２受光手段５２が受光し得るように、前記第２受光手段５２の受光光軸５２Ｘが前記第２スリット１３２を介して前記幅方向第２内部領域３０２を向く状態を意味する。
【００４８】
斯かる構成を備えた前記内部品質評価システム１によれば、測定対象の青果物３００が中心に大きな種子３１０を有する場合であっても、青果物３００の幅方向中央が前記第１及び第２スリット１３１、１３２の間に位置するように青果物３００を前記受け座部１３０に載置させることによって、投光部３０から投光された測定光が種子３１０によって遮断されることを有効に防止乃至は低減させた状態で、青果物３００の幅方向第１内部領域３０１及び幅方向第２内部領域３０２を透過した強度の強い透過光を、それぞれ、前記第１及び第２受光手段５１、５２によって受光することができる。
従って、前記評価部９１による内部品質評価の精度を向上させることができる。
【００４９】
前述の通り、本実施の形態においては、前記投光部３０は前記第１及び第２光源３１、３２を有している。
この場合には、前記第１及び第２光源３１、３２は、それぞれ、前記第１及び第２スリット１３１、１３２に対応して配置される。
【００５０】
前記第１光源３１が前記第１スリット１３１に対応して配置されるとは、本実施の形態におけるように、前記第１光源３１が前記搬送機構１０より下方に配置されている場合においては、前記第１光源３１の発光光軸３１Ｘが前記第１スリット１３１を通過して青果物３００の幅方向第１内部領域３０１に直線的に到達し得るように、前記第１光源３１が前記第１スリット１３１に対して配置されること意味し、前記第１光源３１が前記搬送機構１０より上方に配置されている場合においては、前記第１光源３１の発光光軸３１Ｘが青果物３００の幅方向第１内部領域３０１を通過して前記第１スリット１３１内に直線的に到達し得るように、前記第１光源３１が前記第１スリット１３１に対して配置されること意味する。
【００５１】
前記第２光源３２が前記第２スリット１３２に対応して配置されるとは、本実施の形態におけるように、前記第２光源３２が前記搬送機構１０より下方に配置されている場合においては、前記第２光源３２の発光光軸３２Ｘが前記第２スリット１３２を通過して青果物３００の幅方向第２内部領域３０２に直線的に到達し得るように、前記第２光源３２が前記第２スリット１３２に対して配置されること意味し、前記第２光源３２が前記搬送機構１０より上方に配置されている場合においては、前記第２光源３２の発光光軸３２Ｘが青果物３００の幅方向第２内部領域３０２を通過して前記第２スリット１３２内に直線的に到達し得るように、前記第２光源３２が前記第２スリット１３２に対して配置されること意味する。
【００５２】
本実施の形態においては、図３に示すように、前記第１受光手段５１及び前記第１光源３１がそれぞれ前記第１スリット１３１に対応して配置された状態で前記第１受光手段５１及び前記第１光源３１の光軸５１Ｘ、３１Ｘが一致され、且つ、前記第２受光手段５２及び前記第２光源３２がそれぞれ前記第２スリット１３２に対応して配置された状態で前記第２受光手段５２及び前記第２光源３２の光軸５２Ｘ、３２Ｘが一致されている。
【００５３】
斯かる構成によれば、青果物３００の幅方向第１内部領域３０１及び幅方向第２内部領域３０２を透過した、より強度の強い透過光を、前記第１及び第２受光手段５１、５２によってそれぞれ受光することができ、前記評価部９１による内部品質評価の精度をより向上させることができる。
【００５４】
図７に、前記投光部３０が単一の光源３５を有する変形例の図３に対応した縦断正面図を示す。
図７に示す変形例においては、前記単一の光源３５は、搬送幅方向Ｙに関し前記第１及び第２スリット１３１、１３２の間に配置されており、前記第１受光手段５１は、青果物３００の幅方向第１内部領域３０１及び前記第１スリット１３１を通過して前記単一光源３５に到達する直線的な受光光軸５１Ｘを有するように、配置され、前記第２受光手段５２は、青果物３００の幅方向第２内部領域３０２及び前記第２スリット１３２を通過して前記単一光源３５に到達する直線的な受光光軸５２Ｘを有するように、配置されている。
【００５５】
前記変形例においては、本実施の形態に比すと、前記第１及び第２受光手段５１、５２によって受光される透過光の強度が若干弱まるものの、種子３１０による透過光の遮断を有効に防止しつつ前記第１及び第２受光手段５１、５２によって十分な強度の透過光を受光することができる。
【００５６】
なお、図７に示す変形例においては、前記第１及び第２受光手段５１、５２の受光条件の均一化を図る為に、前記単一光源３５は、前記第１及び第２スリット１３１、１３２間の搬送幅方向Ｙ中央において垂直上方を向く発光光軸３５Ｘを有するように、配置されている。
【００５７】
ここで、前記トレイ１００の詳細構成について説明する。
本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、前記受け座部１３０は、搬送方向Ｘに沿った枢支軸１３５回り回動可能に前記基部１１０に支持されている。
【００５８】
前記受け座部１３０は、青果物３００を載置する載置姿勢と、前記載置姿勢から前記枢支軸１３５回り上方へ回動されて青果物３００を払い出す排出姿勢とを取り得るようになっている。
【００５９】
本実施の形態においては、図３に示すように、前記受け座部１３０は、搬送幅方向Ｙに沿った断面視において、最深部１４０から搬送幅方向Ｙ一方側へ行くに従って上方に位置する第１領域１４１と前記最深部１４０から搬送幅方向Ｙ他方側へ行くに従って上方に位置する第２領域１４２とを含む、上方に開く凹状とされている。
その上で、前記第１及び第２スリット１３１、１３２は、それぞれ、前記第１及び第２領域１４１、１４２に設けられている。
【００６０】
斯かる構成によれば、測定対象となる青果物３００を前記受け座部１３０に載置するだけで、前記第１及び第２受光手段５１、５２がそれぞれ搬送幅方向第１及び第２領域３０１、３０２の透過光を受光できる状態を現出することができる。
【００６１】
好ましくは、図３に示すように、前記第１及び第２スリット１３１，１３２を、前記最深部１４０を通って搬送方向Ｘに延びる仮想中央垂直面ＶＰを基準にして互いに対して対称配置することができる。
斯かる構成によれば、前記第１及び第２受光手段５１、５２の受光条件を等しくすることができ、搬送幅方向第１及び第２領域３０１、３０２の間において内部品質の評価基準が異なることを有効に防止することができる。
【００６２】
本実施の形態においては、図３、図５及び図６に示すように、前記受け座部１３０の載置面には、前記第１及び第２スリット１３１、１３２に応じたスリットを有する緩衝材１５０が設けられており、測定対象物となる青果物３００は前記緩衝材１５０を介して前記受け座部１３０に載置されるようになっている。
【００６３】
斯かる構成を備えることにより、測定対象物となる青果物３００の損傷を抑えつつ、青果物３００とトレイ１００との間（この場合には青果物３００と緩衝材１５０との間）から測定光が漏れ出ることを抑え、前記投光部３０からの測定光が青果物３００を透過せずに直接的に前記受光部５０に受光されて、内部品質の評価に悪影響を及ぼすことを有効に抑えることができる。
前記緩衝材１５０は、測定対象物となる青果物３００が載置された際に弾性変形状態で青果物３００を支持し得るものとされ、例えば、スポンジを用いることができる。
前記緩衝材１５０に加えて、例えば、前記受け座部１３０と前記緩衝材１５０との間、又は、前記緩衝材１５０の上面に、前記第１及び第２スリット１３１、１３２に応じたスリットを有するゴムシートを設けることも可能である。
【００６４】
ここで、前記内部品質評価システム１の動作説明を行う。
図８に、前記制御装置９０による制御フローを示す。
【００６５】
前記搬送機構１０の載置領域１０Ａにおいて、作業者は測定対象物となるアボガド等の青果物３００を前記トレイ１００に載置する。
【００６６】
図８に示すように、前記制御装置９０は、前記内部品質評価システム１が作動状態になると、前記発光部３０を発光させる（ステップＳ１）。このように、前記内部品質評価システム１の作動状態に応じて前記発光部３０を発光させることにより、前記発光部３０によって発光される測定光の安定化を図ることができる。
【００６７】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイ１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検出する測定領域センサ１９０を備えている。
【００６８】
図８に示すように、前記制御装置９０は、前記測定領域センサ１９０からの信号に基づき一のトレイ１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検知すると（ステップＳ２）、前記第１及び第２受光手段５１、５２によって受光された透過光の分光情報を前記分光装置７０から入力する（ステップＳ３）。
【００６９】
前記制御装置９０は、前記分光情報に基づき当該一のトレイ１００に載置されている青果物３００の品質評価を行う（ステップＳ４）。
詳しくは、前記制御装置９０には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されており、前記制御装置９０は、前記分光装置７０から受信する、一のトレイ１００に載置された青果物３００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該青果物３００の内部品質の評価を行う。
【００７０】
例えば、前記制御装置９０は、前記分光装置７０からの分光情報が所定の閾値以下であると、当該青果物３００の内部に障害があると判断する。
【００７１】
なお、前記分光装置７０が前記第１及び第２分光器を有する構成においては、前記制御装置９０は、前記第１分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、搬送方向第１領域３０１に障害があると判断し、前記第２分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、搬送方向第２領域３０２に障害があると判断する。
【００７２】
前記測定領域センサ１９０が一のトレイ１００の識別情報を検出可能とされている場合には、前記制御装置９０は、前記一のトレイ１００に載置されている青果物３００の内部品質評価結果を、当該一のトレイ１００の識別情報に関連付けて記憶する。
【００７３】
好ましくは、測定領域１０Ｂに到達した一のトレイ１００、前記投光部３０、前記第１受光手段５１及び前記第２受光手段５２を含む測定空間２０を暗室状態とすることができる。
斯かる構成によれば、外乱光の影響を可及的に防止することができる。
【００７４】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、さらに、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイ１００が仕分け領域１０Ｃに到達したことを検出する仕分け領域センサ１９２を備えている。
【００７５】
前記仕分け領域センサ１９２が一のトレイ１００の識別情報を検出可能とされている場合には、前記制御装置９０は、前記仕分け領域センサ１０Ｃの検出信号に基づき当該一のトレイ１００が仕分け領域１０Ｃに到達したことを検知すると（ステップＳ５）、当該一のトレイ１００の識別情報に関連付けて記憶されている内部品質評価を読み出す。
【００７６】
これに代えて、前記仕分け領域センサ１９２がトレイ１００の仕分け領域１０Ｃへの到達は検出するものの、当該トレイ１００の識別情報を検出できない場合には、前記制御装置９０は、一のトレイ１００の測定領域１０Ｂの通過時点からの経過時間及び前記搬送部１０の搬送速度に基づき、前記仕分け領域１０Ｃに到達した一のトレイ１００を識別する。
【００７７】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、さらに、前記制御装置９０による青果物３００の評価結果を視認可能に表示させるモニタ等の表示手段９５を備えている。
この場合、前記制御装置９０は、仕分け領域１０Ｃに到達した一のトレイ１００に載置されている青果物３００の内部品質評価結果を、前記表示手段９５に表示する（ステップＳ６）。
【００７８】
斯かる構成によれば、作業者は、前記表示手段９５に表示された評価結果に基づき、前記一のトレイ１００上の青果物３００を仕分け処理することができる。
【００７９】
これに代えて、前記内部品質評価システム１に、仕分け領域１０Ｃにおいて青果物３００を前記搬送機構１０から対応する仕分け位置へ払い出す払い出し機構（図示せず）を備えることも可能である。
この変形例においては、前記制御装置９０は、内部品質の評価結果に基づき、前記払い出し機構を作動させて、青果物を対応する仕分け先へ排出させる。
【符号の説明】
【００８０】
１            内部品質評価システム
１０          搬送機構
１０Ｂ        測定領域
３０          投光部
３１          第１光源
３１Ｘ        第１光源の投光光軸
３２          第２光源
３２Ｘ        第２光源の投光光軸
５０          受光部
５１          第１受光手段
５１Ｘ        第１受光手段の受光光軸
５２          第２受光手段
５２Ｘ        第２受光手段の受光光軸
９１          評価部
１００        トレイ
１３０        受け座部
１３１        第１スリット
１３２        第２スリット
１４０        最深部
１４１        第１領域
１４２        第２領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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