(57)【要約】【課題】傾斜のない平屋根においても利用できる屋根用除雪装置の提供【解決手段】屋根用除雪装置は、建物の屋根面に沿って前後方向へ移動可能なショベル部５と、ショベル部５を前後方向へ移動させる搬送手段と、を備え、ショベル部５は、後方へ移動することにより屋根上の積雪の底面及び側面を切断するショベル本体６と、ショベル本体６により切断された積雪の後面を切断して雪塊とする切断部７と、を備える。切断部７は、ショベル本体６に対して上下方向へ揺動可能であると共に前後方向へ移動自在とされており、下方へ揺動して積雪の後面を切断した後に前方へ移動することで、雪塊を前方へ押し出して屋根から落下させる。【選択図】図２
2018066116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショベル部と、
前記ショベル部を建物の屋根面に沿って前後方向へ移動させる搬送手段と、を備え、
前記ショベル部は、後方へ移動することにより屋根上の積雪の底面及び側面を切断するショベル本体と、前記ショベル本体により底面と側面が切断された前記積雪の後面を切断して雪塊とする切断部と、を備え、
前記切断部は、前記ショベル本体に対して上下方向へ揺動可能であると共に前後方向へ移動可能であり、
前記切断部は、下方へ揺動して前記積雪の後面を切断した後に前方へ移動することで前記雪塊を前方へ押し出すように構成されていることを特徴とする屋根用除雪装置。
【請求項２】
前記ショベル部に対して前後方向へスライド移動可能なスライド部を更に備え、
前記切断部は、前記スライド部に回転可能に支持された旋回軸と、板状のカッタ部材と、前記旋回軸と前記カッタ部材とを接続する接続部と、を備え、
前記旋回軸が回転すると、前記カッタ部材は前記旋回軸を中心に上下方向に揺動し、前記カッタ部材は前記旋回軸を中心に下方に揺動することによって前記積雪の後面を切断することを特徴とする請求項１に記載の屋根用除雪装置。
【請求項３】
前記カッタ部材は、前記旋回軸よりも後方に位置し、後方に向かって凸となる弧状の縦断面を有する板部材であることを特徴とする請求項２に記載の屋根用除雪装置。
【請求項４】
前記ショベル本体は、前記積雪の底面を切断する底板と、前記積雪の側面を切断する側板と、を有し、前記底板及び前記側板の後端にはそれぞれ複数の三角刃が設けられ、
前記カッタ部材の下端には複数の三角刃が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の屋根用除雪装置。
【請求項５】
前記スライド部と前記スライド本体部との間には第１伸縮手段が架設され、前記第１伸縮手段が伸縮することにより前記切断部は前記スライド部を介して前後方向へスライド移動されることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の屋根用除雪装置。
【請求項６】
前記切断部の前記接続部と前記スライド部との間には第２伸縮手段が架設され、前記第２伸縮手段が伸縮することにより前記切断部は前記旋回軸を中心に揺動することを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の屋根用除雪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋根に積もった雪を除雪するための屋根用除雪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
豪雪地帯では屋根に積もった雪を定期的に下ろす雪下ろし作業が不可欠であるが、この雪下ろし作業を人力で行うには多大の労力が要求されると共に、落下事故等の危険も伴う。そこで、雪下ろし作業を自動で行う屋根用除雪装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示の屋根用除雪装置は、ショベル部を屋根の傾斜方向に沿って上昇させることにより屋根の雪を切断し、切断された雪塊を自重により滑落させて除雪するように構成されている。また、特許文献２に開示の屋根雪除雪装置は、平面刃と箱刃により切断された雪塊を屋根縁まで搬送して落下させる構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０８４５７５号公報
【特許文献２】特公平３−７４７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の屋根用除雪装置は、切断された雪塊を自重により滑落させて除雪する構成であるから、傾斜のない平屋根では利用できなかった。一方、特許文献２に開示の屋根雪除雪装置では、切断した雪塊を屋根縁まで搬送して落下させるので、平屋根においても利用できるものの、構成が複雑という問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、傾斜のない平屋根においても利用できる屋根用除雪装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る屋根用除雪装置は、ショベル部と、前記ショベル部を建物の屋根面に沿って前後方向へ移動させる搬送手段と、を備え、前記ショベル部は、後方へ移動することにより屋根上の積雪の底面及び側面を切断するショベル本体と、前記ショベル本体により底面と側面が切断された前記積雪の後面を切断して雪塊とする切断部と、を備え、前記切断部は、前記ショベル本体に対して上下方向へ揺動可能であると共に前後方向へ移動可能であり、前記切断部は、下方へ揺動して前記積雪の後面を切断した後に前方へ移動することで前記雪塊を前方へ押し出すように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、前記ショベル部に対して前後方向へスライド移動可能なスライド部を更に備え、  前記切断部は、前記スライド部に回転可能に支持された旋回軸と、板状のカッタ部材と、前記旋回軸と前記カッタ部材とを接続する接続部と、を備え、前記旋回軸が回転すると、前記カッタ部材は前記旋回軸を中心に上下方向に揺動し、前記カッタ部材は前記旋回軸を中心に下方に揺動することによって前記積雪の後面を切断することを特徴とする。
【０００８】
また、前記カッタ部材は、前記旋回軸よりも後方に位置し、後方に向かって凸となる弧状の縦断面を有する板部材であることを特徴とする。
【０００９】
また、前記ショベル本体は、前記積雪の底面を切断する底板と、前記積雪の側面を切断する側板と、を有し、前記底板及び前記側板の後端にはそれぞれ複数の三角刃が設けられ、前記カッタ部材の下端には複数の三角刃が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記スライド部と前記スライド本体部との間には第１伸縮手段が架設され、前記第１伸縮手段が伸縮することにより前記切断部は前記スライド部を介して前後方向へスライド移動されることを特徴とする。
【００１１】
また、前記切断部の前記接続部と前記スライド部との間には第２伸縮手段が架設され、前記第２伸縮手段が伸縮することにより前記切断部は前記旋回軸を中心に揺動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る屋根用除雪装置によれば、後方へ移動することにより屋根上の積雪の底面及び側面を切断するショベル本体と、底面と側面が切断された積雪の後面を切断して雪塊とする切断部と、を備え、また切断部はショベル本体に対して前方へ移動可能であるので、傾斜のない屋根や傾斜の少ない屋根に積もった雪であっても、これを切断して雪塊とし、前方へ押すようにして確実に除雪することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る屋根用除雪装置の全体斜視図。
【図２】図１に示す屋根用除雪装置が備えるショベル部の要部を示す斜視図。
【図３】図２に示すショベル部を後方から見た斜視図。
【図４】図３に示すショベル部の正面図であり、（ａ）はカッタ部材が下降位置にある状態を示し、（ｂ）はカッタ部材が上昇位置にある状態を示す。
【図５】図４（ａ）のＶ―Ｖ断面図であり、（ａ）は切断部が後方位置にある状態を示し、（ｂ）は切断部が前方位置にある状態を示す。
【図６】図１に示す屋根用除雪装置による除雪動作を説明する図。
【図７】図１に示す屋根用除雪装置の電気的構成を示すブロック図。
【図８】図１に示す屋根用除雪装置により行われる自動除雪制御を示すフローチャート。
【図９】図８のＳ９、Ｓ１３、Ｓ１９で実行されるカッティング処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る屋根用除雪装置について説明する。図１を参照して、図示の屋根用除雪装置１は、建物Ｂの屋根Ｒから雪を除雪する除雪機構２と、除雪機構２により除雪された雪を所定位置へ搬送する搬送機構３と、除雪機構２及び搬送機構３を制御する制御部１０（図７参照）と、を備える。図１に示す例では屋根Ｒは傾斜のない平屋根であるが、屋根用除雪装置１は傾斜を有する屋根においても利用できる。
【００１５】
除雪機構２は、建物Ｂの周囲に設置された支持構造９と、支持構造９により支持された搬送手段４と、搬送手段４により搬送されるショベル部５と、を備える。支持構造９は接地された金属製の骨組みからなり、避雷設備の棟上げ導体としての役割をも果たしている。また、支持構造９には積雪量検知センサＳ１が設置されている。
【００１６】
搬送手段４は、前後方向Ｄ１に間隔を空けて並列に配置された一対のスライダレール４２と、一対のスライダレール４２により屋根Ｒの屋根面Ｒａに沿って左右方向Ｄ２へ移動自在に支持されたスライダ４３と、を備え、ショベル部５は、スライダ４３により屋根Ｒの屋根面Ｒａに沿って前後方向Ｄ１へ移動自在に支持されている。図６（ａ）に示す様にスライダ４３の前端は屋根Ｒの前端よりも前方に延出し、ショベル部５の後端が屋根Ｒの前端よりも前方に位置する場所までショベル部５を前方へ移動可能とされている。
【００１７】
スライダ４３をスライダレール４２に沿って左右方向Ｄ２へ移動可能にする構成、及びショベル部５をスライダ４３に沿って前後方向Ｄ１へ移動可能にする構成は公知であるので詳細な説明は省略する。また、以下の説明において、図６（ａ）に示すショベル部５の位置を前端位置と称し、図６（ｂ）に示すショベル部５の位置、即ちショベル部５の前端が屋根Ｒの前端近傍に位置する位置を、ショベル部５の規定位置と称する。
【００１８】
ショベル部５について詳述する。図２に示す様に、ショベル部５は略横向き角筒状に構成されたショベル本体６と、ショベル本体６に対して前後方向Ｄ１へ移動自在に支持されたスライド部８と、スライド部８に揺動可能に支持された切断部７と、第１及び第２電動シリンダＣ１、Ｃ２を備える。
【００１９】
図３に示す様に、ショベル本体６は、屋根面Ｒａ（図６（ａ））と平行に延びる底板６１と、底板６１から起立する左右一対の側板６２と、一対の側板６２同士を接続する上板６３と、上板６３の後端から下方に延出する後板６４と、を備え、底板６１,一対の側板６２,及び後板６４により後方開口部６ａが規定されている。底板６１及び側板６２の後端にはそれぞれ複数の三角刃６１ａ、６２ａが形成されている。上板６３の上面には連結部６５が固定されており、連結部６５の左右両面には下ローラ６５ａ及び上ローラ６５ｂが取り付けられている。下ローラ６５ａ及び上ローラ６５ｂは、スライダ４３のレール部材の内面に当接し、ショベル部５の移動に伴って回転する。また、上板６３には連結部６５を挟んで左右両側に一対の貫通孔６３ａが設けられている。
【００２０】
図２に示す様に、ショベル本体６には左右一対のガイド部材６０が設けられている。各ガイド部材６０はショベル本体６よりも前方に延出する上ガイドレール６０ａ及び下ガイドレール６０ｂを有し、上ガイドレール６０ａは下ガイドレール６０ｂよりも前方位置まで延びている。
【００２１】
図２〜図５を参照して、スライド部８は、一対のガイド部材６０に前後方向Ｄ１にスライド自在に支持された一対のスライド体８１と、一対のスライド体８１の間に掛け渡された第１支持棒部材８２及び第２支持棒部材８３と、を備える。第１支持棒部材８２と第２支持棒部材８３とは、前後方向Ｄ１及び上下方向Ｄ３にずれて配置されている。
【００２２】
切断部７は、一対のスライド体８１に回転自在に支持された旋回軸７２と、後方に向かって凸となる弓状の縦断面形状を有する板状のカッタ部材７３と、旋回軸７２とカッタ部材７３とを接続する接続部７４と、を備える。本実施形態では接続部７４は略Ｈ字状とされており、左右一対の棒状の接続部材７４ａと、一対の接続部材７４ａの間に架設された連結部材７４ｂと、を備える。かかる構成により、旋回軸７２が回転することにより、カッタ部材７３は旋回軸７２を中心として上下方向に揺動する。また、図３及び図４に示す様に、カッタ部材７３の上端には、第１電動シリンダＣ１や連結部６５等との干渉を回避するための切り欠き７３ａが設けられており、カッタ部材７３の下端には複数の三角刃７３ｃが設けられている。
【００２３】
第１電動シリンダ（伸縮手段）Ｃ１は、第１支持棒部材８２とショベル本体６の後板６４との間に架設されており、第１電動シリンダＣ１が伸縮すると、スライド部８は切断部７と共にガイド部材６０に沿って前後方向Ｄ１にスライド移動し、これにより切断部７を図２及び図５（ａ）に示す後方位置と図５（ｂ）に示す前方位置との間で移動させることができる。即ち、第１電動シリンダＣ１は、制御部１０に接続された第１シリンダモータＭ４（図７）を備え、制御部１０が第１シリンダモータＭ４を所定方向へ駆動制御すると第１電動シリンダＣ１が伸張し、スライダ部８を介して切断部７を前方へ押し出し、第１シリンダモータＭ４を逆方向へ駆動制御すると第１電動シリンダＣ１は収縮し、スライダ部８を介して切断部７を後方へ引き寄せる。
【００２４】
第２電動シリンダ（伸縮手段）Ｃ２は、接続部７４（より具体的には連結部材７４ｂ）と第２支持棒部材８３との間に架設されており、第２電動シリンダＣ２を伸縮させることにより、切断部７（カッタ部材７３）を上昇位置（図２及び図４（ｂ）に示す位置、図５（ａ）に破線で示す位置）と下降位置（図４（ａ）及び図５に実線で示す位置）の間で旋回軸７２を中心に揺動させることができる。即ち、第２電動シリンダＣ２は、制御部１０に接続された第２シリンダモータＭ５（図７）を備え、制御部１０が第２シリンダモータＭ５を所定方向へ駆動制御すると、第２電動シリンダＣ２は収縮して切断部７を引き上げ、第２シリンダモータＭ５を逆方向へ駆動制御すると、第２電動シリンダＣ２は伸張し、切断部７を下降させる。
【００２５】
そして、切断部７（カッタ部材７３）が図５（ａ）に示す様に後方位置において、実線で示す下降位置から破線で示す上昇位置へ旋回すると、カッタ部材７３の上部、即ち切り欠き７３ａの左右両側に位置する一対の突出部７３ｂ（図４（ｂ））は、貫通孔６３ａを介してショベル本体６よりも上方に突出する。すなわち、ショベル本体６に貫通孔６３ａを設けることにより、カッタ部材７３はショベル本体６の上板６３に干渉することなく上昇位置への旋回が可能とされている。また、カッタ部材７３の上部に切り欠き７３ａを設けることにより、カッタ部材７３を上昇位置へ旋回させた際にカッタ部材７３の突出部７３ｂが連結部６５及びスライダ４３の両側に位置することになるため、カッタ部材７３を旋回させた際に連結部６４及びスライダ４３に干渉するのを回避できる。
【００２６】
かかる構成において、図６（ａ）に示す様にカッタ部材７３を上昇位置に維持した状態で図６（ｂ）に示すようにショベル部５を後方へ向かって移動させると、屋根Ｒに積雪した雪層（図示せず）はショベル本体６の底板６１及び側板６２によって下面及び側面が切断され、後方開口部６ａを介してショベル本体６内に取り込まれる。この状態で図６（ｃ）に示す様に切断部７を下方に揺動させると、雪層の後面がカッタ部材７３により切断されて雪塊となる。そして、ショベル部５を図５（ｄ）に示す規定位置に位置づけた状態で切断部７を前方位置まで前進させると、雪塊はカッタ部７３により前方に押されて屋根Ｒから落下する。
【００２７】
図１を参照して、搬送機構３は、コンベア機構３１と、シュート３２と、ダクト３３と、を備える。コンベア機構３１はショベル部５により屋根Ｒから落とされた雪塊を切り崩して細分化させながらシュート３２へ導くものであって、図６に示す様に、屋根Ｒの前端側に設置されたカバー部材３１ａと、オーガ３１ｂと、オーガ３１ｂの軸受けに連結されたオーガモータＭ３（図７）と、を備える。カバー部材３１ａは、屋根Ｒの左右方向Ｄ２全体に亘って延びると共に、シュート３２に近づくにつれて僅かに下方に傾斜して設置されている。また、カバー部材３１ａは、屋根Ｒ側に開口部３１ｃを有する断面略釣り針形状に形成されている。
【００２８】
オーガ３１ｂは、カバー部材３１ａに回転自在に収容され、カバー部材３１ａの長手方向に沿って延びる回転軸３１ｄと、回転軸３１ｄの周面に螺旋状に設けられたスパイラルブレード３１ｅと、を備え、回転軸３１ｄが所定方向へ回転すると螺旋がシュート３２へ向かって進行する。オーガ３１ｂはカバー部材３１ａの底部に配置されており、上述したようにして屋根Ｒから落とされた雪塊はオーガ３１ｂの上に落下する。
【００２９】
シュート３２は、コンベア機構３１により搬送されてきた雪をダクト３３へ導くものであり、コンベア機構３１の下流側から斜め下方へダクト３３まで延びている。ダクト３３はシュート３２により導かれた雪を所定場所、例えば雨水側溝等へ導くものであって、シュート３２の先端から下方に延びている。
【００３０】
図７に示す様に、制御部１０には各種モータＭ１〜Ｍ６、積雪量検知センサＳ１、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ９、及び操作パネル部１２が電気的に接続されており、制御部１０はこれら積雪量検知センサＳ１、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ９、及び操作パネル部１２からの電気信号に基づき、各モータＭ１〜Ｍ６を駆動制御する。
【００３１】
レールモータＭ１，Ｍ２は各スライダレール４２に設けられ、レールモータＭ１，Ｍ２を駆動制御することによりスライダ４３を左右方向Ｄ２へ搬送可能とされている。スライダモータＭ３はスライダ４３に設けられ、スライダモータＭ３を駆動制御することによりショベル部５を前後方向Ｄ１へ搬送可能とされている。
【００３２】
なお、モータＭ１〜Ｍ３の回転量は、操作パネル部１２に設けられた各モータ用電子カウンタを指令値とし、各モータＭ１〜Ｍ３に付置されているロータリエンコーダ（図示せず）からのパルスを移動値として、制御部１０により自動制御される。
【００３３】
積雪量検知センサＳ１は屋根Ｒ上の積雪量を常時検知し、所定の積雪量を検知すると検知信号を発信する。所定の積雪量としては、積雪した雪面の高さ位置が上昇位置におけるカッタ部材７３の下端までの高さ位置Ｈ（図６（ｂ）参照）よりも低いことが好ましい。
【００３４】
前端リミッタスイッチＳＷ１、後端リミッタスイッチＳＷ２及び規定位置検知スイッチＳＷ３はスライダ４３に設置され、これらのスイッチＳＷ１、ＳＷ２及びＳＷ３はそれぞれ、ショベル部５が所定の前端位置（図６（ａ））、後端位置及び規定位置（図６（ｂ））に到達してスイッチＳＷ１,ＳＷ２，ＳＷ３に接触するとＯＮされて、前端検知信号、後端検知信号、及び規定位置検知信号をそれぞれ発信する。右端リミッタスイッチＳＷ４及び左端リミッタスイッチＳＷ５はスライダレール４２に設置され、これらのスイッチＳＷ４及びＳＷ５はそれぞれ、スライダ４３が所定の右端位置及び左端位置に到達してスイッチＳＷ４，ＳＷ５に接触するとＯＮされて、右端検知信号及び左端検知信号をそれぞれ発信する。ここで、コンベア機構３１による雪の搬送方向と逆向きの方向がスライダ４３の右進方向とされ、雪の搬送方向に沿う方向がスライダ４３の左進方向とされる。また、スライダ４３の初期位置はその左端位置とされ、ショベル部５の初期位置はその前端位置（図６（ａ））とされている。
【００３５】
更に、ショベル部５及びスライダ４３がそれぞれの初期位置に位置している状態が、ショベル部５のホーム位置とされている。そして、図６（ａ）に示す様にショベル部５の初期位置（前端位置）を屋根Ｒよりも前方とすることにより、後述する除雪作業において、屋根Ｒに積もった雪がショベル部５に干渉することなくスライダ４３を左右方向Ｄ２に移動させることができる。
【００３６】
Ｃ１前端リミッタスイッチＳＷ６及びＣ１後端リミッタスイッチＳＷ７は、第１電動シリンダＣ１の前ストロークエンド位置及び後ストロークエンド位置に設置され、これらのスイッチＳＷ６，ＳＷ７は第１電動シリンダＣ１が所定位置まで伸張または収縮するとＯＮされ、Ｃ１伸張信号及びＣ１収縮信号をそれぞれ発信する。よって、制御部１０は、Ｃ１伸張信号又はＣ１収縮信号を受信するまで第１シリンダモータＭ５を駆動することで、第１電動シリンダＣ１を所定量だけ伸張又は伸縮させて切断部７を所定範囲内で前後移動させることができる。
【００３７】
Ｃ２下端リミッタスイッチＳＷ８及びＣ２上端リミッタスイッチＣ２は、第２電動シリンダＣ２の下ストロークエンド位置及び上ストロークエンド位置に設置され、これらのスイッチＳＷ８，ＳＷ９は第２電動シリンダＣ２が所定位置まで伸張または収縮するとＯＮされ、Ｃ２伸張信号及びＣ２収縮信号をそれぞれ発信する。よって、制御部１０は、Ｃ２伸張信号又はＣ２収縮信号を受信するまで第２シリンダモータＭ６を駆動することで、第２電動シリンダＣ２を所定量だけ伸張又は伸縮させて切断部７（カッタ部材７３）を所定範囲内で上下動させることができる。
【００３８】
以下、本実施形態に係る屋根用除雪装置１において行われる自動除雪制御について図８のフローチャートを参照して説明する。なお、自動除雪制御の開始時においては、ショベル部５がホーム位置に位置し、切断部７（カッタ部材７３）は後方位置において上昇位置に位置しているものとする。
【００３９】
自動除雪制御が開始すると、制御部１０はまず、積雪量検知センサＳ１から検知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１）。検知信号を受信していない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、検知信号を受信するまで待機する。一方、検知信号を受信した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、オーガモータＭ４を所定方向に回転させてオーガ３１ｂの駆動を開始し（Ｓ３）、カウンタ値ｉを１とする（ｉ＝１）（Ｓ４）。次に、スライダモータＭ３を所定方向に回転させ、ショベル部５を後進させて停止させる（Ｓ５）。この時のショベル部５の後進量は、所定距離×カウンタ値ｉとする。また、所定距離としては前後方向Ｄ１におけるショベル本体６の長さ寸法とするのが好ましい。このようにしてショベル部５を後進させると、雪層はショベル部５によって下面及び左右側面が切断されながらショベル本体６内に取り込まれる。
【００４０】
次に、ショベル部５が後端位置に達したか否か（スイッチＳＷ２から後端検知信号を受信したか否か）を検出する（Ｓ７）。後端位置に達していなければ（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ９にてカッティング制御を行う。
【００４１】
図９を参照してカッティング制御について説明する。まず、第２電動シリンダＣ２を伸張させて切断部７（カッタ部材７３）を下降させ、ショベル部５内に取り込まれた雪層の後端を切断する（Ｓ３１）。次に、ショベル部５が規定位置にあるか否かを判断し（Ｓ３２）、規定位置にあれば（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３５へ移行し、規定位置になければ（Ｓ３２：ＮＯ）、ショベル部５を規定位置まで（スイッチＳＷ３から規定位置検知信号を受信するまで）前進させ（Ｓ３３）、Ｓ３５へ移行する。Ｓ３５では、第１電動シリンダＣ１を伸張させて切断部７（カッタ部材７３）を前方位置まで前進させる。すると、ショベル部５は図６（ｄ）に示す状態となり、ショベル本体６内の雪塊がカッタ部材７３により前方に押し出されてカバー部材３１ａ内に落下する。カバー部材３１ａ内に落下した雪塊は、上述したようにシュート３２及びダクト３３を介して側溝等へ導かれる。
【００４２】
その後、第１電動シリンダＣ１を収縮させて切断部７を後方位置までスライドさせ（Ｓ３７）、第２電動シリンダＣ２を収縮させて切断部７を上昇させ（Ｓ３９）、カッティング制御が終了する。なお、このカッティング制御は、図８のＳ９に加え、Ｓ１３及びＳ１９においても同様に実行される。
【００４３】
図８に戻り、Ｓ９にてカッティング処理を実行した後、カウンタ値ｉに１を足し（ｉ＝ｉ＋１）（Ｓ１０）、Ｓ５へ戻る。このように、Ｓ７にて後端位置に到達したと判定されるまで上記工程を繰り返し、前後方向Ｄ１に延びる一筋分の雪を除雪していく。一方、後端位置に到達したら（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ１１にてスライダ４３が右端位置に位置しているか否か（制御部１０が右端検知信号を受信しているか否か）を判定する。まだ右端位置に達していなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１３にてカッティング処理を行い、ショベル部５をその初期位置まで（前端検知信号を受信するまで）前進させ、Ｓ１７にてスライダ４３を所定量だけ右進させる。その後、Ｓ４へ戻り、上記動作を繰り返すことで、次の一筋分の雪を除雪していく。
【００４４】
一方、ショベル部５が後端位置に達し（Ｓ７：ＹＥＳ）、スライダ４３も右端位置に達している場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１９において最後のカッティング処理を行うことで、屋根面全体の除雪が完了する。よって、Ｓ１９におけるカッティング処理の後、Ｓ２１においてショベル部５をホーム位置へ戻す。その後、所定時間経過後にＳ２３にてオーガモータＭ４を停止させ、Ｓ１へ戻る。
【００４５】
このように、本実施形態における屋根用除雪装置１では、屋根Ｒの雪下ろしを人力によらず自動で行うことができると共に、除雪された雪を所定位置まで自動的に搬送することができる。また、切断部７により切断された雪塊は、切断部７により前方に押し出されるようにして屋根Ｒから落とされるので、傾斜の少ない屋根や傾斜のない平屋根に積もった雪も確実且つ効率的に除去することができる。
【００４６】
また、ショベル部５の底板６１及び側板６２の後端及びカッタ部材７３の下端にはそれぞれ三角刃６１ａ，６２ａ、７３ｃが設けられているので、雪層をスムーズに切断できる。更に、切断部７の揺動及び切断部７（スライド部８）のスライド移動を第１及び第２電動シリンダＣ１、Ｃ２の伸縮により実現しているので、ショベル部５全体の機構をシンプルにできる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態に係る屋根用除雪装置について添付の図面を参照して説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  屋根用除雪装置
５  ショベル部
６  ショベル本体
７  切断部
８  ガイド部材
７１  スライド部
７２  旋回軸
７３  カッタ部材
７４  接続部
【図１】
2018066116.tif 000003
【図２】
2018066116.tif 000004
【図３】
2018066116.tif 000005
【図４】
2018066116.tif 000006
【図５】
2018066116.tif 000007
【図６】
2018066116.tif 000008
【図７】
2018066116.tif 000009
【図８】
2018066116.tif 000010
【図９】
2018066116.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月10日(2017.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショベル部と、
前記ショベル部を建物の屋根面に沿って前後方向へ移動させる搬送手段と、を備え、
前記ショベル部は、後方へ移動することにより屋根上の積雪の底面及び側面を切断するショベル本体と、前記ショベル本体により底面と側面が切断された前記積雪の後面を切断して雪塊とする切断部と、を備え、
前記切断部は、前記ショベル本体に対して上下方向へ揺動可能であると共に前後方向へ移動可能であり、
前記切断部は、下方へ揺動して前記積雪の後面を切断した後に前方へ移動することで前記雪塊を前方へ押し出すように構成されていることを特徴とする屋根用除雪装置。
【請求項２】
前記ショベル部に対して前後方向へスライド移動可能なスライド部を更に備え、
前記切断部は、前記スライド部に回転可能に支持された旋回軸と、板状のカッタ部材と、前記旋回軸と前記カッタ部材とを接続する接続部と、を備え、
前記旋回軸が回転すると、前記カッタ部材は前記旋回軸を中心に上下方向に揺動し、前記カッタ部材は前記旋回軸を中心に下方に揺動することによって前記積雪の後面を切断することを特徴とする請求項１に記載の屋根用除雪装置。
【請求項３】
前記カッタ部材は、前記旋回軸よりも後方に位置し、後方に向かって凸となる弧状の縦断面を有する板部材であることを特徴とする請求項２に記載の屋根用除雪装置。
【請求項４】
前記ショベル本体は、前記積雪の底面を切断する底板と、前記積雪の側面を切断する側板と、を有し、前記底板及び前記側板の後端にはそれぞれ複数の三角刃が設けられ、
前記カッタ部材の下端には複数の三角刃が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の屋根用除雪装置。
【請求項５】
前記スライド部と前記ショベル本体との間には第１伸縮手段が架設され、前記第１伸縮手段が伸縮することにより前記切断部は前記スライド部を介して前後方向へスライド移動されることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の屋根用除雪装置。
【請求項６】
前記切断部の前記接続部と前記スライド部との間には第２伸縮手段が架設され、前記第２伸縮手段が伸縮することにより前記切断部は前記旋回軸を中心に揺動することを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の屋根用除雪装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、前記スライド部と前記ショベル本体との間には第１伸縮手段が架設され、前記第１伸縮手段が伸縮することにより前記切断部は前記スライド部を介して前後方向へスライド移動されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
１  屋根用除雪装置
５  ショベル部
６  ショベル本体
７  切断部
８  スライド部
６０  ガイド部材
７２  旋回軸
７３  カッタ部材
７４  接続部