(57)【要約】  【課題】  アクチュエータによるクラッチ切断中にドライバがクラッチペダルの操作をした場合に、ドライバがクラッチペダルの操作に違和感（壁感）を覚えるのを防ぐことのできるクラッチ装置を提供する。  【解決手段】  アクチュエータ８によるクラッチ切断が行われると、第１ピストン１０と第３ピストン１４がクラッチ流路５側に移動し、第５圧力室１７の容積が減少し、第２サブ流路２０内の作動液がサブシリンダ３へ流入することで、弾性ピストン２１が第１サブ流路１９側へ移動し、第１サブ流路１９内の作動液がメインシリンダ２の第２調整室２３へ流入することで、弾性ピストン２１が弾性変形することが抑制される。更にクラッチペダル６によりクラッチ切断が行われると、第２ピストン１２がクラッチ流路５側に移動し、第１サブ流路１９内の作動液がサブシリンダ３へ流入することで、弾性ピストン２１が弾性変形する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチに接続されるクラッチ流路と、クラッチペダルに接続されるクラッチペダル流路と、アクチュエータに接続されるアクチュエータ流路とを備えるメインシリンダと、
前記メインシリンダ内において前記クラッチ流路側に移動可能に配置される第１ピストンと、
前記メインシリンダ内において前記第１ピストンより前記クラッチ流路側に形成される第１圧力室と、
前記メインシリンダ内において前記第１ピストンに当接可能であり前記第１ピストンより前記クラッチペダル流路側に移動可能に配置される第２ピストンと、
前記メインシリンダ内において前記第１ピストンより外径側かつ前記第２ピストンより前記クラッチ流路側に形成される第２圧力室と、
前記メインシリンダ内において前記第２ピストンに挿通され前記第１ピストンに当接可能であり前記第１ピストンより前記アクチュエータ流路側に移動可能に配置される第３ピストンと、
前記メインシリンダ内において前記第３ピストンより外径側かつ前記第２ピストンより前記クラッチペダル流路側に形成される第３圧力室と、
前記メインシリンダ内において前記第３ピストンより前記アクチュエータ流路側に形成される第４圧力室と、
前記メインシリンダ内において前記第３ピストンより外径側に設けられる第５圧力室と、
前記メインシリンダ内において前記第２ピストンと前記第３ピストンとの間に形成される第６圧力室と、
前記第２圧力室に接続される第１サブ流路と、前記第５圧力室に接続される第２サブ流路とを備えるサブシリンダと、
前記サブシリンダ内において移動可能に配置され、弾性部材で構成される弾性ピストンと、
を備え、
前記クラッチペダルの操作によりクラッチ切断が行われた場合には、前記第１ピストンと前記第２ピストンが前記クラッチ流路側に移動し、前記第２ピストンの内径側において前記第１ピストンと前記第３ピストンとの間に第１調整室が形成され、前記弾性ピストンが弾性変形することが抑制され、
前記アクチュエータの作動によりクラッチ切断が行われた場合には、前記第１ピストンと前記第３ピストンが前記クラッチ流路側に移動し、前記第５圧力室の容積が減少し、前記第２サブ流路内の作動液が前記サブシリンダへ流入することで、前記弾性ピストンが前記第１サブ流路側へ移動し、前記第１サブ流路内の作動液が前記メインシリンダへ流入し、前記第３ピストンの外径側において前記第１ピストンと前記第２ピストンの間に形成される第２調整室へ流入することで、前記弾性ピストンが弾性変形することが抑制され、
前記アクチュエータの作動によりクラッチ切断が行われているときに前記クラッチペダルの操作によりクラッチ切断が行われた場合には、前記第２ピストンが前記クラッチ流路側に移動し、前記第１サブ流路内の作動液が前記サブシリンダへ流入することで、前記弾性ピストンが弾性変形するクラッチ装置。
【請求項２】
前記第１調整室は、前記第２圧力室と連通しており、前記第１調整室の容積は、前記第２圧力室の容積と同じに設定されている、請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項３】
前記第２調整室の容積は、前記アクチュエータでクラッチ切断が行われたときに前記弾性ピストンが前記第１サブ流路側へ移動する分の前記サブシリンダ内の容積と同じに設定されている、請求項１または請求項２に記載のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチペダルの操作によるクラッチ切断とアクチュエータの作動によるクラッチ切断の両方が可能であるクラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、クラッチペダルの操作によるクラッチ切断とアクチュエータの作動によるクラッチ切断の両方が可能なクラッチ装置が提案されている。例えば、従来のクラッチ装置では、クラッチ断接用ピストンをクラッチペダル側ピストンで押すことにより、クラッチペダルの操作によるクラッチ切断ができるとともに、クラッチ断接用のピストンを制御アクチュエータ側ピストンで押すことにより、アクチュエータの作動によるクラッチの切断ができるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８３５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のクラッチ装置では、クラッチペダルが踏まれたときの反力（ペダル反力）を、油室とリザーバとの間に設けた中間シリンダで発生させている。しかしながら、アクチュエータでクラッチを切断している途中でクラッチペダルが踏まれた場合には、ペダル反力が漸増せず、ドライバがクラッチペダルの操作に大きな違和感（壁感）を感じてしまい、その結果、クラッチペダルを十分に踏み込むことができなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、アクチュエータによるクラッチ切断中にドライバがクラッチペダルの操作をした場合に、ドライバがクラッチペダルの操作に違和感（壁感）を覚えるのを防ぐことのできるクラッチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のクラッチ装置は、クラッチに接続されるクラッチ流路と、クラッチペダルに接続されるクラッチペダル流路と、アクチュエータに接続されるアクチュエータ流路とを備えるメインシリンダと、前記メインシリンダ内において前記クラッチ流路側に移動可能に配置される第１ピストンと、前記メインシリンダ内において前記第１ピストンより前記クラッチ流路側に形成される第１圧力室と、前記メインシリンダ内において前記第１ピストンに当接可能であり前記第１ピストンより前記クラッチペダル流路側に移動可能に配置される第２ピストンと、前記メインシリンダ内において前記第１ピストンより外径側かつ前記第２ピストンより前記クラッチ流路側に形成される第２圧力室と、前記メインシリンダ内において前記第２ピストンに挿通され前記第１ピストンに当接可能であり前記第１ピストンより前記アクチュエータ流路側に移動可能に配置される第３ピストンと、前記メインシリンダ内において前記第３ピストンより外径側かつ前記第２ピストンより前記クラッチペダル流路側に形成される第３圧力室と、前記メインシリンダ内において前記第３ピストンより前記アクチュエータ流路側に形成される第４圧力室と、前記メインシリンダ内において前記第３ピストンより外径側に設けられる第５圧力室と、前記メインシリンダ内において前記第２ピストンと前記第３ピストンとの間に形成される第６圧力室と、前記第２圧力室に接続される第１サブ流路と、前記第５圧力室に接続される第２サブ流路とを備えるサブシリンダと、前記サブシリンダ内において移動可能に配置され、弾性部材で構成される弾性ピストンと、を備え、前記クラッチペダルの操作によりクラッチ切断が行われた場合には、前記第１ピストンと前記第２ピストンが前記クラッチ流路側に移動し、前記第２ピストンの内径側において前記第１ピストンと前記第３ピストンとの間に第１調整室が形成され、前記弾性ピストンが弾性変形することが抑制され、前記アクチュエータの作動によりクラッチ切断が行われた場合には、前記第１ピストンと前記第３ピストンが前記クラッチ流路側に移動し、前記第５圧力室の容積が減少し、前記第２サブ流路内の作動液が前記サブシリンダへ流入することで、前記弾性ピストンが前記第１サブ流路側へ移動し、前記第１サブ流路内の作動液が前記メインシリンダへ流入し、前記第３ピストンの外径側において前記第１ピストンと前記第２ピストンの間に形成される第２調整室へ流入することで、前記弾性ピストンが弾性変形することが抑制され、前記アクチュエータの作動によりクラッチ切断が行われているときに前記クラッチペダルの操作によりクラッチ切断が行われた場合には、前記第２ピストンが前記クラッチ流路側に移動し、前記第１サブ流路内の作動液が前記サブシリンダへ流入することで、前記弾性ピストンが弾性変形する。
【０００７】
この構成によれば、アクチュエータの作動によりクラッチ切断が行われているときにクラッチペダルの操作によりクラッチ切断が行われた場合に、弾性ピストンが弾性変形するので、ペダル反力が漸増し、ドライバがクラッチペダルの操作に違和感（壁感）を覚えるのを防ぐことができる。
【０００８】
また、本発明のクラッチ装置では、前記第１調整室は、前記第２圧力室と連通しており、前記第１調整室の容積は、前記第２圧力室の容積と同じに設定されてもよい。
【０００９】
この構成によれば、クラッチペダルの操作によりクラッチ切断が行われた場合に、第２圧力室から第１調整室に作動液が流入する。このとき、第１調整室の容積と第２圧力室の容積が等しいので、弾性ピストンが弾性変形するのを防止することができ、ドライバがクラッチペダルの操作にクラッチ反力のみを感じるので、違和感（重さ）を覚えるのを防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明のクラッチ装置では、前記第２調整室の容積は、前記アクチュエータでクラッチ切断が行われたときに前記弾性ピストンが前記第１サブ流路側へ移動する分の前記サブシリンダ内の容積と同じに設定されてもよい。
【００１１】
この構成によれば、アクチュエータの作動によりクラッチ切断が行われた場合に、サブシリンダから第２調整室に作動液が流入する。このとき、第２調整室の容積とサブシリンダ内の弾性ピストンの移動分の容積が等しいので、弾性ピストンが弾性変形するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、アクチュエータによるクラッチ切断中にドライバがクラッチペダルの操作をした場合に、ドライバがクラッチペダルの操作に違和感（壁感）を覚えるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態におけるクラッチ装置（クラッチ継合状態）の説明図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるクラッチ装置（ペダル操作によるクラッチ切断状態）の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるクラッチ装置（アクチュエータによるクラッチ切断状態）の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態のクラッチ装置において、アクチュエータによるクラッチ切断中にペダル操作によるクラッチ切断が行われたときの流れ（アクチュエータによるクラッチ切断中の状態）の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態のクラッチ装置において、アクチュエータによるクラッチ切断中にペダル操作によるクラッチ切断が行われたときの流れ（ペダル操作によるクラッチ切断開始状態）の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態のクラッチ装置において、アクチュエータによるクラッチ切断中にペダル操作によるクラッチ切断が行われたときの流れ（ペダル操作によるクラッチ切断進行状態）の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態のクラッチ装置において、アクチュエータによるクラッチ切断中にペダル操作によるクラッチ切断が行われたときの流れ（ペダル操作によるクラッチ切断完了状態）の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態のクラッチ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、車両用のクラッチ装置等の場合を例示する。
【００１５】
本発明の実施の形態のクラッチ装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のクラッチ装置の説明図である。図１に示すように、クラッチ装置１は、メインシリンダ２とサブシリンダ３を備えている。
【００１６】
メインシリンダ２は、クラッチ４に接続されるクラッチ流路５と、クラッチペダル６に接続されるクラッチペダル流路７と、アクチュエータ８に接続されるアクチュエータ流路９を備えている。メインシリンダ２内には、クラッチ流路５側に移動可能に第１ピストン１０が配置されており、第１ピストン１０よりクラッチ流路５側に第１圧力室１１が形成されている。
【００１７】
また、メインシリンダ２内には、第１ピストン１０に当接可能でありかつ第１ピストン１０よりクラッチペダル流路７側に移動可能に第２ピストン１２が配置されており、第１ピストン１０より外径側かつ第２ピストン１２よりクラッチ流路５側に第２圧力室１３が形成されている。
【００１８】
さらに、メインシリンダ２内には、第２ピストン１２に挿通され第１ピストン１０に当接可能であり第１ピストン１０よりアクチュエータ流路９側に移動可能に第３ピストン１４が配置されており、第３ピストン１４より外径側かつ第２ピストン１２よりクラッチペダル流路７側に第３圧力室１５が形成されている。
【００１９】
また更に、メインシリンダ２内には、第３ピストン１４よりアクチュエータ流路９側に第４圧力室１６が形成されており、第３ピストン１４より外径側に第５圧力室１７が設けられ、第２ピストン１２と第３ピストン１４との間に第６圧力室１８が形成されている。
【００２０】
サブシリンダ３は、第２圧力室１３に接続される第１サブ流路１９と、第５圧力室１７に接続される第２サブ流路２０を備えている。サブシリンダ３内には、コイルスプリングなどの弾性部材で構成される弾性ピストン２１が移動可能に配置されている。
【００２１】
以上のように構成されたクラッチ装置１について、図面を参照してその動作を説明する。
【００２２】
まず、ペダル操作によるクラッチ切断動作について説明する。図１には、クラッチ継合状態のクラッチ装置１が示されている。図１に示すようなクラッチ継合状態のクラッチ装置１において、クラッチペダル６の操作によりクラッチ切断が行われた場合には、図２に示すように、第１ピストン１０と第２ピストン１２がクラッチ流路５側に移動する。
【００２３】
この場合、第２ピストン１２の内径側において第１ピストン１０と第３ピストン１４との間に第１調整室２２が形成され、弾性ピストン２１が弾性変形することが抑制される。第１調整室２２は、第２圧力室１３と連通しており、第１調整室２２の容積は、第２圧力室１３の容積と同じに設定されている。
【００２４】
次に、アクチュエータ８によるクラッチ切断動作について説明する。図１に示すようなクラッチ継合状態のクラッチ装置１において、アクチュエータ８の作動によりクラッチ切断が行われた場合には、図３に示すように、第１ピストン１０と第３ピストン１４がクラッチ流路５側に移動する。
【００２５】
この場合、第３ピストン１４が移動することにより第５圧力室１７の容積が減少し、第２サブ流路２０内の作動液（作動油など）がサブシリンダ３へ流入する。第２サブ流路２０内の作動液がサブシリンダ３へ流入すると、弾性ピストン２１が第１サブ流路１９側へ移動し、第１サブ流路１９内の作動液がメインシリンダ２へ流入する。メインシリンダ２へ流入した作動液（第１サブ流路１９内の作動液）は、第３ピストン１４の外径側において第１ピストン１０と第２ピストン１２の間に形成される第２調整室２３へ流入し、これにより、弾性ピストン２１が弾性変形することが抑制される。第２調整室２３の容積は、アクチュエータ８でクラッチ切断が行われたときに弾性ピストン２１が第１サブ流路１９側へ移動する分のサブシリンダ３内の容積と同じに設定されている。
【００２６】
最後に、アクチュエータ８によるクラッチ切断中にペダル操作によるクラッチ切断が行われたときの動作について説明する。図４は、アクチュエータ８によるクラッチ切断中の状態のクラッチ装置１を示す説明図である。図４に示すようなアクチュエータ８によるクラッチ切断中のクラッチ装置１において、クラッチペダル６の操作によりクラッチ切断が行われた場合には、図５〜図７に示すように、第２ピストン１２がクラッチ流路５側に移動する。第２ピストン１２がクラッチ流路５側に移動すると、第１サブ流路１９内の作動液がサブシリンダ３へ流入し、これにより、弾性ピストン２１が弾性変形する。
【００２７】
このような本実施の形態のクラッチ装置１によれば、アクチュエータ８の作動によりクラッチ切断が行われているときにクラッチペダル６の操作によりクラッチ切断が行われた場合に、弾性ピストン２１が弾性変形するので、ペダル反力が漸増し、ドライバがクラッチペダル６の操作に違和感（壁感）を覚えるのを防ぐことができる。
【００２８】
また、本実施の形態では、クラッチペダル６の操作によりクラッチ切断が行われた場合に、第２圧力室１３から第１調整室２２に作動液が流入する。このとき、第１調整室２２の容積と第２圧力室１３の容積が等しいので、弾性ピストン２１が弾性変形するのを防止することができ、ドライバがクラッチペダル６の操作にクラッチ反力のみを感じるので、違和感（重さ）を覚えるのを防ぐことができる。
【００２９】
また、本実施の形態では、アクチュエータ８の作動によりクラッチ切断が行われた場合に、サブシリンダ３から第２調整室２３に作動液が流入する。このとき、第２調整室２３の容積とサブシリンダ３内の弾性ピストン２１の移動分の容積が等しいので、弾性ピストン２１が弾性変形するのを防止することができる。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上のように、本発明にかかるクラッチ装置は、アクチュエータによるクラッチ切断中にドライバがクラッチペダルの操作をした場合に、ドライバがクラッチペダルの操作に違和感（壁感）を覚えるのを防ぐことができるという効果を有し、車両用のクラッチ装置等として有用である。
【符号の説明】
【００３２】
１  クラッチ装置
２  メインシリンダ
３  サブシリンダ
４  クラッチ
５  クラッチ流路
６  クラッチペダル
７  クラッチペダル流路
８  アクチュエータ
９  アクチュエータ流路
１０  第１ピストン
１１  第１圧力室
１２  第２ピストン
１３  第２圧力室
１４  第３ピストン
１５  第３圧力室
１６  第４圧力室
１７  第５圧力室
１８  第６圧力室
１９  第１サブ流路
２０  第２サブ流路
２１  弾性ピストン
２２  第１調整室
２３  第２調整室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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