(57)【要約】【課題】左右の車輪の制動時間のずれを抑制する車両を提供する。【解決手段】車両１のサイドメンバ１１ａ，１１ｂは、車両１の左右方向に延びるクロスメンバ１２ａ〜１２ｅによって連結されている。クロスメンバ１２ｄは、後前車軸１３ｂと後後車軸１３ｃとの間において、左右のサイドメンバ１１ａ，１１ｂを連結している。左右の車輪の制動を制御するアンチロックブレーキシステムモジュレータ１８は、クロスメンバ１２ｄに設けられている。【選択図】図１
2018114881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロスメンバと、
前記クロスメンバに設けられ、左右の車輪の制動を制御するアンチロックブレーキシステムモジュレータと、
を有する車両。
【請求項２】
前記アンチロックブレーキシステムモジュレータは、後輪の２軸の車軸間に設けられている前記クロスメンバに設けられる、
請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記アンチロックブレーキシステムモジュレータは、車軸に最も近い前記クロスメンバに設けられる、
請求項１に記載の車両。
【請求項４】
前記アンチロックブレーキシステムモジュレータは、前記クロスメンバのサイドメンバ方向における略中央に設けられる、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両。
【請求項５】
前記アンチロックブレーキシステムモジュレータは、チューブを介してブレーキアクチュエータと接続される第１のコネクタを有し、
前記第１のコネクタは、前記アンチロックブレーキシステムモジュレータから、前記クロスメンバに沿ってサイドメンバへ向かって伸び、前記クロスメンバとは反対の方向に向かって、サイドメンバと平行となるように曲がっている、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両。
【請求項６】
前記アンチロックブレーキシステムモジュレータは、チューブを介してリレーバルブと接続される第２のコネクタを有し、
前記第２のコネクタは、前記アンチロックブレーキシステムモジュレータから、前記クロスメンバに沿ってサイドメンバへ向かって伸び、前記クロスメンバとは反対の方向に向かって、サイドメンバと平行となるように曲がっている、
請求項５に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンチロックブレーキシステムモジュレータを搭載する車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エア圧伝達によるサービスブレーキ機構を、ブレーキバルブの踏み込み量に応じた電気信号に代えて、各車輪近傍に設置されたモジュレータにより電気信号に応じた圧力値となるようにブレーキシリンダの圧力を制御する制動力制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３６６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、後輪２軸の車輪の制動を、１つのＡＢＳモジュレータによって制御する場合、ＡＢＳモジュレータを配置する位置が重要となる。
【０００５】
例えば、ＡＢＳモジュレータは、右サイドメンバに配置され、右側後輪の２車輪の制動を制御し、左側後輪の２車輪の制動を制御しているとする。この場合、ＡＢＳモジュレータと右側後輪の２車輪との距離は、ＡＢＳモジュレータと左側後輪の２車輪との距離より短くなり、右側後輪２車輪と左側後輪２車輪との制動時間に差が生じる恐れがある。
【０００６】
すなわち、ＡＢＳモジュレータを配置する位置によっては、左右の車輪の制動時間が異なる恐れがあるという問題がある。
【０００７】
なお、特許文献１では、モジュレータは、車輪近傍に設置されると記載されているだけであり、左右の車輪の制動時間のずれの抑制に関しては記載がない。
【０００８】
そこで本発明は、左右の車輪の制動時間のずれを抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両は、クロスメンバと、前記クロスメンバに設けられ、左右の車輪の制動を制御するアンチロックブレーキシステムモジュレータと、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、左右の車輪の制動時間のずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両の概略フレーム構造を示した図である。
【図２】図１のＡＢＳモジュレータの斜視図である。
【図３】サイドフレームに設けられるＡＢＳモジュレータの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両の概略フレーム構造を示した図である。図１に示すように、車両１は、サイドメンバ１１ａ，１１ｂと、クロスメンバ１２ａ〜１２ｅと、前車軸１３ａと、後前車軸１３ｂと、後後車軸１３ｃと、前車輪１４ａ，１４ｂと、後前車輪１５ａ，１５ｂと、後後車輪１６ａ，１６ｂと、リレーバルブ１７ａ，１７ｂと、ＡＢＳモジュレータ１８と、ブレーキアクチュエータ１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂと、を有している。なお、車両１は、図１の下方側が前方であり、紙面表側が上方である。図１に示す車両１は、例えば、前輪１軸、後輪２軸のトラックである。
【００１４】
車両１の前後方向に延びる左右のサイドメンバ１１ａ，１１ｂは、車両１の左右方向に延びる複数のクロスメンバ１２ａ〜１２ｅによって連結されている。複数のクロスメンバ１２ａ〜１２ｅのうち、クロスメンバ１２ｄは、後前車軸１３ｂと後後車軸１３ｃとの間において、左右のサイドメンバ１１ａ，１１ｂを連結している。
【００１５】
前車軸１３ａには、前車輪１４ａ，１４ｂが連結されている。後前車軸１３ｂには、後前車輪１５ａ，１５ｂが連結されている。後後車軸１３ｃには、後後車輪１６ａ，１６ｂが連結されている。
【００１６】
リレーバルブ１７ａ，１７ｂには、ドライバにより操作されるブレーキペダル（図示せず）の踏込量に応じたブレーキエアが入力される。リレーバルブ１７ａ，１７ｂは、ブレーキペダルに応じたブレーキエアのエア圧に応じて、エアタンク（図示せず）内のエアを、ＡＢＳモジュレータ１８に出力する。
【００１７】
ＡＢＳモジュレータ１８は、後前車輪１５ａ，１５ｂおよび後後車輪１６ａ，１６ｂの制動を制御する。例えば、ＡＢＳモジュレータ１８は、後前車輪１５ａおよび後後車輪１６ａのスリップ率（車輪と路面とのスリップを表す指標）と、後前車輪１５ｂおよび後後車輪１６ｂのスリップ率とが所定の範囲に収まるようにエア圧を増減調整する。
【００１８】
ブレーキアクチュエータ１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂには、ＡＢＳモジュレータ１８から出力されるエアが入力される。ブレーキアクチュエータ１９ａは、ＡＢＳモジュレータ１８から出力されるエアに応じて、後前車輪１５ａを制動し、ブレーキアクチュエータ２０ａは、ＡＢＳモジュレータ１８から出力されるエアに応じて、後後車輪１６ａを制動する。ブレーキアクチュエータ１９ｂは、ＡＢＳモジュレータ１８から出力されるエアに応じて、後前車輪１５ｂを制動し、ブレーキアクチュエータ２０ｂは、ＡＢＳモジュレータ１８から出力されるエアに応じて、後後車輪１６ｂを制動する。
【００１９】
ＡＢＳモジュレータ１８は、例えば、２つの部位１８ａ，１８ｂに分けることができる。例えば、ＡＢＳモジュレータ１８は、後前車輪１５ａおよび後後車輪１６ａの制動を制御する部位１８ａと、後前車輪１５ｂおよび後後車輪１６ｂの制動を制御する部位１８ｂとに分けることができる。
【００２０】
ＡＢＳモジュレータ１８の部位１８ａは、リレーバルブ１７ａと２本のチューブを介して接続されている。２本のチューブには、リレーバルブ１７ａから、後前車輪１５ａおよび後後車輪１６ａの制動を制御するエアが出力される。
【００２１】
ＡＢＳモジュレータ１８の部位１８ｂは、リレーバルブ１７ｂと２本のチューブを介して接続されている。２本のチューブには、リレーバルブ１７ｂから、後前車輪１５ｂおよび後後車輪１６ｂの制動を制御するエアが出力される。
【００２２】
ＡＢＳモジュレータ１８の部位１８ａは、ブレーキアクチュエータ１９ａ，２０ａと２本のチューブを介して接続されている。２本のチューブのうち、一方のチューブには、ＡＢＳモジュレータ１８の部位１８ａから、後前車輪１５ａの制動を制御するエアが出力される。他方のチューブには、ＡＢＳモジュレータ１８の部位１８ａから、後後車輪１６ａの制動を制御するエアが出力される。
【００２３】
ＡＢＳモジュレータ１８の部位１８ｂは、ブレーキアクチュエータ１９ｂ，２０ｂと２本のチューブを介して接続されている。２本のチューブのうち、一方のチューブには、ＡＢＳモジュレータ１８の部位１８ｂから、後前車輪１５ｂの制動を制御するエアが出力される。他方のチューブには、ＡＢＳモジュレータ１８の部位１８ｂから、後後車輪１６ｂの制動を制御するエアが出力される。
【００２４】
ＡＢＳモジュレータ１８は、クロスメンバ１２ｄに設けられている。従って、ＡＢＳモジュレータ１８は、後前車輪１５ａおよび後後車輪１６ａに設けられたブレーキアクチュエータ１９ａ，２０ａと、後前車輪１５ｂおよび後後車輪１６ｂに設けられたブレーキアクチュエータ１９ｂ，２０ｂとの距離を同じ（略同じを含む）にすることができる。つまり、ＡＢＳモジュレータ１８は、右側の後前車輪１５ａおよび後後車輪１６ａの制動時間と、左側の後前車輪１５ｂおよび後後車輪１６ｂの制動時間との差を抑制することができる。
【００２５】
また、ＡＢＳモジュレータ１８は、クロスメンバ１２ｄのサイドメンバ１１ａ，１１ｂ方向における中央（略中央を含む）部分に設けられることにより、後前車輪１５ａおよび後後車輪１６ａの制動時間と、後前車輪１５ｂおよび後後車輪１６ｂの制動時間との差を、より抑制することができる。
【００２６】
また、ＡＢＳモジュレータ１８は、後輪の２軸の車軸間（後前車軸１３ｂと、後後車軸１３ｃとの間）に設けられているクロスメンバ１２ｄに設けられている。これにより、ＡＢＳモジュレータ１８は、後輪２軸の前後間の制動時間の差（後前車輪１５ａ，１５ｂの制動時間と、後後車輪１６ａ，１６ｂの制動時間との差）を抑制することができる。
【００２７】
また、ＡＢＳモジュレータ１８は、後輪の２軸の車軸間の中央（略中央を含む）に設けられたクロスメンバ１２ｄに設けられることにより、後輪２軸の前後間の制動時間の差を、より抑制することができる。
【００２８】
ＡＢＳモジュレータ１８のコネクタについて説明する。
【００２９】
図２は、図１のＡＢＳモジュレータ１８の斜視図である。図２には、ＡＢＳモジュレータ１８の他に、ブラケット３１が示してある。ＡＢＳモジュレータ１８は、ブラケット３１を介して、クロスメンバ１２ｄに固定される。
【００３０】
図２に示すように、ＡＢＳモジュレータ１８は、コネクタ４１ａ，４１ｂと、コネクタ４２ａ，４２ｂと、を有している。コネクタ４１ａ，４２ａは、図１で説明したＡＢＳモジュレータ１８の部位１８ａに設けられ、コネクタ４１ｂ，４２ｂは、ＡＢＳモジュレータ１８の部位１８ｂに設けられている。
【００３１】
コネクタ４１ａ，４１ｂは、Ｆ型のコネクタである。コネクタ４１ａ，４１ｂは、ＡＢＳモジュレータ１８本体から、クロスメンバ１２ｄに沿ってサイドメンバ１１ｂに向かって伸び、クロスメンバ１２ｄとは反対の方向に向かって（例えば、車両１の前方に向かって）、サイドメンバ１１ｂと平行となるように曲がっている。
【００３２】
コネクタ４１ａは、リレーバルブ１７ａと２本のチューブを介して接続される。コネクタ４１ａには、リレーバルブ１７ａから出力される、後前車輪１５ａおよび後後車輪１６ａの制動を制御するエアが入力される。
【００３３】
コネクタ４１ｂは、リレーバルブ１７ｂと２本のチューブを介して接続される。コネクタ４１ｂには、リレーバルブ１７ｂから出力される、後前車輪１５ｂおよび後後車輪１６ｂの制動を制御するエアが入力される。
【００３４】
コネクタ４２ａ，４２ｂは、Ｆ型のコネクタである。コネクタ４２ａ，４２ｂは、ＡＢＳモジュレータ１８本体から、クロスメンバ１２ｄに沿ってサイドメンバ１１ａに向かって伸び、クロスメンバ１２ｄとは反対の方向に向かって（例えば、車両１の前方に向かって）、サイドメンバ１１ａと平行となるように曲がっている。
【００３５】
コネクタ４２ａは、ブレーキアクチュエータ１９ａ，２０ａと２本のチューブを介して接続される。コネクタ４２ａからは、後前車輪１５ａおよび後後車輪１６ａの制動を制御するエアが出力される。
【００３６】
コネクタ４２ｂは、ブレーキアクチュエータ１９ｂ，２０ｂと２本のチューブを介して接続される。コネクタ４２ｂからは、後前車輪１５ｂおよび後後車輪１６ｂの制動を制御するエアが出力される。
【００３７】
ＡＢＳモジュレータ１８は、クロスメンバ１２ｄに設けられる。そのため、コネクタ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂは、上記したように、ＡＢＳモジュレータ１８からクロスメンバ１２ｄに沿って伸び、クロスメンバ１２ｄとは反対の方向に向かって、サイドメンバ１１ａ，１１ｂと平行となるように曲がる形状にできる。
【００３８】
従って、図２のコネクタ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂを流れるエアの経路は、１つの「曲がり」（図２に示すコネクタ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの直角に曲がった部分）を有するだけで済み、コネクタ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの「曲がり」によるエアの流速低下を抑制することができる。つまり、ＡＢＳモジュレータ１８は、ブレーキの応答性低下を抑制することができる。
【００３９】
ここで、サイドメンバに固定されるＡＢＳモジュレータについて説明する。サイドメンバに設けられるＡＢＳモジュレータのコネクタは、図２に示したＡＢＳモジュレータ１８に対し、２つの「曲がり」を有する。そのため、サイドメンバに設けられるＡＢＳモジュレータは、ＡＢＳモジュレータ１８より、ブレーキの応答性がよくない。
【００４０】
図３は、サイドフレームに設けられるＡＢＳモジュレータの斜視図である。図３には、ＡＢＳモジュレータ１０１と、ブラケット１０２と、が示してある。ＡＢＳモジュレータ１０１は、ブラケット１０２を介して、車両のサイドフレームに固定される。
【００４１】
ＡＢＳモジュレータ１０１は、コネクタ１１１ａ，１１１ｂと、コネクタ１１２ａ，１１２ｂと、を有している。コネクタ１１１ａ，１１１ｂは、チューブを介して、リレーバルブに接続される。コネクタ１１２ａ，１１２ｂは、チューブを介して、ブレーキアクチュエータに接続される。
【００４２】
コネクタ１１２ａ，１１２ｂを流れるエアの経路は、図３に示すように２つの「曲がり」を有している。このため、サイドメンバに設けられるＡＢＳモジュレータ１０１は、図２に示したＡＢＳモジュレータ１８より、エアの流速が遅くなりブレーキの応答性がよくない。つまり、ＡＢＳモジュレータ１８の方が、ＡＢＳモジュレータ１０１よりコネクタの「曲がり」が少ない分、ブレーキの応答性がよい。
【００４３】
以上説明したように、車両１は、クロスメンバ１２ｄと、クロスメンバ１２ｄに設けられた左右の車輪の制動を制御するＡＢＳモジュレータ１８と、を有する。これにより、車両１は、左右の車輪の制動時間のずれを抑制することができる。
【００４４】
なお、上記では、後輪２軸の車両の例について説明したが、後輪１軸の車両にも適用することができる。この場合、ＡＢＳモジュレータ１８は、後輪の車軸に最も近いクロスメンバに設けるようにする。
【００４５】
また、上記では、後輪２軸の車両の例について説明したが、後輪３軸以上の車両にも適用することができる。この場合、ＡＢＳモジュレータ１８は、３軸以上の後輪車軸のうち、最も前にある車軸と、最も後にある車軸との間にあるいずれかのクロスメンバに設けるようにする。または、ＡＢＳモジュレータ１８は、３軸以上の後輪車軸のうち、最も前にある車軸と、最も後にある車軸との間にあるクロスメンバのうち、真ん中にあるクロスメンバに設けるようにする。
【符号の説明】
【００４６】
１  車両
１１ａ，１１ｂ  サイドメンバ
１２ａ〜１２ｅ  クロスメンバ
１５ａ，１５ｂ  後前車輪
１６ａ，１６ｂ  後後車輪
１８  ＡＢＳモジュレータ
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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