(57)【要約】【課題】  運転中の行動以外の要素を勘案して移動体の保険料を適切に設定することが出来る移動体保険料算出方法を提供する。【解決手段】  本発明の方法は、移動体２のメンテナンス状態を認識するメンテナンス状態認識ステップ（図４／ＳＴＥＰ０６）と、移動体２のメンテナンス状態が所定のメンテナンス条件を充足しているかを判定するメンテナンス条件判定ステップ（図４／ＳＴＥＰ１６）と、移動体２の基本保険料を認識する基本保険料認識ステップ（図４／ＳＴＥＰ０４）と、メンテナンス状態がメンテナンス条件を充足していると判定された場合、割引額を決定し（図４／ＳＴＥＰ１８）、基本保険料に前記割引額を反映することにより、保険料を算出する（図４／ＳＴＥＰ２０）保険料算出ステップとを含む。【選択図】図４
2018060247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータが実行する方法であって、
移動体のメンテナンス状態を認識するメンテナンス状態認識ステップと、
前記移動体のメンテナンス状態が所定のメンテナンス条件を充足しているかを判定するメンテナンス条件判定ステップと、
前記移動体の基本保険料を認識する基本保険料認識ステップと、
前記メンテナンス状態が前記メンテナンス条件を充足していると判定された場合、割引額を決定し、前記基本保険料に前記割引額を反映することにより、保険料を算出する保険料算出ステップとを含むことを特徴とする移動体保険料算出方法。
【請求項２】
請求項１記載の移動体保険料算出方法において、
前記移動体の出力部に、前記移動体の仮想的なキャラクターとしてのエージェントを示す情報を出力するエージェント情報出力ステップを含み、
前記割引額に応じて、前記エージェント情報出力ステップにおける前記エージェントを示す情報の出力態様が決定されることを特徴とする移動体保険料算出方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の移動体保険料算出方法において、
前記移動体のメンテナンス状態は、前記移動体の劣化状態を含み、
前記移動体の劣化状態が加味されて前記割引額が決定されることを特徴とする移動体保険料算出方法。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項記載の移動体保険料算出方法において、
前記移動体が走行した道路又は前記移動体が走行予定の道路の指標値である走行道路指標値を認識する走行道路指標値認識ステップを含み、
前記走行道路指標値が加味されて前記割引額が決定されることを特徴とする移動体保険料算出方法。
【請求項５】
移動体のメンテナンス状態を認識するメンテナンス状態認識部と、
前記移動体のメンテナンス状態が所定のメンテナンス条件を充足しているかを判定するメンテナンス条件判定部と、
前記移動体の基本保険料を認識する基本保険料認識部と、
前記メンテナンス状態が前記メンテナンス条件を充足していると判定された場合、割引額を決定し、前記基本保険料に前記割引額を反映することにより、保険料を算出する保険料算出部とを備えることを特徴とする移動体保険料算出装置。
【請求項６】
請求項５記載の移動体保険料算出装置を搭載した移動体。
【請求項７】
コンピュータに、
移動体のメンテナンス状態を認識するメンテナンス状態認識ステップと、
前記移動体のメンテナンス状態が所定のメンテナンス条件を充足しているかを判定するメンテナンス条件判定ステップと、
前記移動体の基本保険料を認識する基本保険料認識ステップと、
前記メンテナンス状態が前記メンテナンス条件を充足していると判定された場合、割引額を決定し、前記基本保険料に前記割引額を反映することにより、保険料を算出する保険料算出ステップとを実行させることを特徴とする移動体保険料算出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体保険料算出方法、移動体保険料算出装置、移動体保険料算出プログラム及び移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体の運転手の行動に応じて移動体の保険料を設定する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１記載の技術では、移動体の運転手の運転行動に応じて、運転手の感情の高ぶりなどの運転手の感情の状態に応じた加算値を算出し、加算値に応じて運転の巧拙を判定し、当該運転巧拙の判定結果に基づいてデータベースにアクセスすることにより保険料を設定する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４５２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術は、運転中の行動を保険料設定の基礎判断材料としており、移動体の保険料の設定に関連する運転中の行動以外の要素が勘案されていなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、運転中の行動以外の要素を勘案して移動体の保険料を適切に設定することが出来る移動体保険料算出方法、移動体保険料算出装置、移動体保険料算出プログラム及び移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の移動体保険料算出方法は、コンピュータが実行する方法であって、移動体のメンテナンス状態を認識するメンテナンス状態認識ステップと、前記移動体のメンテナンス状態が所定のメンテナンス条件を充足しているかを判定するメンテナンス条件判定ステップと、前記移動体の基本保険料を認識する基本保険料認識ステップと、前記メンテナンス状態が前記メンテナンス条件を充足していると判定された場合、割引額を決定し、前記基本保険料に前記割引額を反映することにより、保険料を算出する保険料算出ステップとを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の移動体保険料算出方法において、前記移動体の出力部に、前記移動体の仮想的なキャラクターとしてのエージェントを示す情報を出力するエージェント情報出力ステップを含み、前記割引額に応じて、前記エージェント情報出力ステップにおける前記エージェントを示す情報の出力態様が決定されることが好ましい。
【０００９】
本発明の移動体保険料算出方法において、前記移動体のメンテナンス状態は、前記移動体の劣化状態を含み、前記移動体の劣化状態が加味されて前記割引額が決定されることが好ましい。
【００１０】
本発明の移動体保険料算出方法において、前記移動体が走行した道路又は前記移動体が走行予定の道路の指標値である走行道路指標値を認識する走行道路指標値認識ステップを含み、前記走行道路指標値が加味されて前記割引額が決定されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の移動体保険料算出方法、移動体保険料算出装置、移動体保険料算出プログラム及び移動体によれば、運転中の行動以外の要素を勘案して移動体の保険料を適切に設定することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】移動体保険料算出システムの全体構成図。
【図２】エージェント装置の構成ブロック図。
【図３】エージェントの感情表現の構成を説明する図。
【図４】移動体保険料算出処理のフローチャート。
【図５】エージェント情報出力処理のフローチャート。
【図６】基本感情表現のマップの説明図。
【図７】付加パーツのマップの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図７を参照して、本発明の移動体保険料算出方法、移動体保険料算出装置、移動体保険料算出プログラム及び移動体の一実施形態を説明する。
【００１４】
移動体保険料算出システムは、図１に示されるように、サーバ１と、複数の移動体２と、それぞれの移動体２に搭載され、かつ、エージェント装置３（移動体保険料算出装置）とを備える。サーバ１と、エージェント装置３とは、無線通信網を介して相互に通信可能に接続されている。移動体２は、例えば車両であり、その搭乗者を本明細書ではユーザＵと呼ぶ。図１では１つの移動体に１名（ユーザＵ）が搭乗しているが、１つの移動体に複数名が搭乗していてもよい。
【００１５】
（サーバの構成）
サーバ１は、一又は複数のコンピュータにより構成されている。サーバ１は、それぞれのエージェント装置３から、データ及びリクエストを受信し、データをデータベース等の記憶部に記憶し、リクエストに応じた処理を実行し、処理結果をエージェント装置３に送信するように構成されている。
【００１６】
また、サーバ１は、メンテナンス誘引情報を記憶部に記憶するように構成されている。メンテナンス誘引情報は、例えば、販売及び点検の一方又は両方を行うディーラーからの定期メンテナンスのお知らせ、スタッドレスの装着割引キャンペーン又はタイヤ、ワイパー若しくは花粉フィルターのメンテナンス割引等のキャンペーン情報等の情報である。
【００１７】
また、例えば、サーバ１は、エージェント装置３のリクエストに応じて季節・天候情報をエージェント装置３に送信する天候サーバ、ディーラーの携帯端末のリクエストに応じてメンテナンス誘引情報をエージェント装置３に送信するメンテナンス誘引情報提供サーバ及びエージェント装置３のリクエストに応じて予約状況の回答又は予約受付を行う予約サーバとして機能するように構成されている。
【００１８】
サーバ１を構成するコンピュータの一部又は全部が、移動局、例えば、一又は複数のエージェント装置３の構成要素により構成されていてもよい。
【００１９】
本発明の構成要素が担当演算処理を実行するように「構成されている」とは、当該構成要素を構成するＣＰＵ等の演算処理装置が、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ又は記録媒体から必要な情報に加えてソフトウェアを読み出し、当該情報に対して当該ソフトウェアにしたがって演算処理を実行するように「プログラムされている」又は「デザイン（設計）されている」ことを意味する。各構成要素が共通のプロセッサ（演算処理装置）により構成されてもよく、各構成要素が相互通信可能な複数のプロセッサにより構成されてもよい。
【００２０】
（移動体の構成）
移動体２は、例えば、四輪自動車であるが、これに加えてまたは代えて、二輪自動車、自転車、ロボット又は倒立振子型車両等であってもよい。
【００２１】
図２に示されるように、移動体２には、移動体２の各状態を示す信号を出力するセンサ部２１と、無線接続又は有線接続によりセンサ部２１に接続されたエージェント装置３とが搭載されている。
【００２２】
センサ部２１は、移動体２の現在位置を取得するＧＰＳセンサ２１１と、移動体２の移動速度を取得する車速センサ２１２と、移動体２の角速度を取得するジャイロセンサ２１３とを備えている。センサ部２１は、不図示のセンサにより、車外カメラの撮像画像、ＡＢＳ・ＡＤＡＳ作動情報、移動体２のイグニッションスイッチの状態、移動体２に対するアクセル、ブレーキ又は操舵などの操作指示量、移動体２の合計走行距離、移動体２の機器の状態及びその他の移動体２に搭載されている機器情報も取得するように構成されている。センサ部２１は、取得された情報をエージェント装置３に出力するように構成されている。
【００２３】
（エージェント装置の構成）
エージェント装置３は、例えば、ナビゲーション装置のように、エージェント装置３のユーザＵ（移動体の乗員）が搭乗する移動体２に搭載可能なようにサイズ等が設計されている情報端末である。
【００２４】
エージェント装置３は、タブレット型端末又はスマートフォン等、ユーザＵによる携帯が可能なようにサイズ、形状及び重量が設計されている情報端末により構成されてもよい。
【００２５】
エージェント装置３は、制御部３１、記憶部３２、出力部３３、状態認識部３４、通信部３５及び計時部３６を備えている。
【００２６】
制御部３１は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成されている。制御部３１には、移動体保険料算出プログラムがインストールされている。移動体保険料算出プログラムが起動されることにより、制御部３１は、後述の演算処理を実行する基本情報認識部３１１、基本保険料認識部３１２、メンテナンス状態認識部３１３、安全度認識部３１４、メンテナンス条件判定部３１５、保険料算出部３１６及びエージェント情報出力部３１７として機能するように構成されている。
【００２７】
制御部３１は、記憶部３２、出力部３３、状態認識部３４、通信部３５及び計時部３６と情報を送受信可能なように構成されている。また、制御部３１は、移動体２と接続され、移動体２のアクセル等の操作部材の反応感度又は排気音の音等の移動体２が発する音などの各制御を行えるように構成されていてもよい。
【００２８】
記憶部３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ又はＨＤＤ等の記憶装置により構成され、種々の情報を記録するように構成されている。記憶部３２は、制御部３１による演算処理で記憶又は使用される移動体情報３２１、ユーザ情報３２２、道路情報３２３、走行履歴３２４、メンテナンス履歴３２５及びエージェント画像３２６を記憶及び読出可能に構成されている。
【００２９】
移動体情報３２１は、移動体２に関する情報であり、移動体２の車種、移動体２の使用年数、移動体２に適用される保険契約、保険料の支払い履歴、事故歴、保険を使用した週履歴、保険を使用しなかった修理歴、前回のメンテナンス日、次回のメンテナンス予定日及び前回メンテナンス時の走行距離を含む情報である。
【００３０】
ユーザ情報３２２は、ユーザＵに関する情報であり、ユーザＵの年齢、及びユーザＵの居住地を含む情報である。
【００３１】
道路情報３２３は、各道路を特定するための情報（緯度及び経度）と各道路の安全度を示す情報とを含む情報である。道路情報３２３は、例えばサーバ１から定期的にダウンロードされる情報である。また、各道路の安全度は、種々の評価方法があるが、例えば、次のように行われてもよい。
【００３２】
（１）特開２０１６−０９５３０３号公報に開示される技術を用いて急減速が多発する交差点を特定する。
【００３３】
（２）急減速が多発する交差点の安全度を第１安全度と評価し、そうでない交差点を第１安全度よりも高い第２安全度と評価する。
【００３４】
（３）道路毎の交通事故発生率を公的機関が開示する情報をもとにデータベース化する。
【００３５】
走行履歴３２４は、移動体２との通信を介して取得したセンサ部２１の出力から得られた走行履歴情報であり、例えば、移動体２の位置、乗車距離、車速、加減速度、急ブレーキの回数、急ハンドルの回数、車外カメラの撮像画像及びＡＢＳ・ＡＤＡＳ作動情報を含む。
【００３６】
メンテナンス履歴３２５は、メンテナンスを受ける推奨期間であるメンテナンス推奨期間と、メンテナンスを受けるための推奨店舗であるメンテナンス推奨店舗と、メンテナンス予約日と、実際にメンテナンスに行ったかどうかと、メンテナンスを行った日と、メンテナンス時の移動体２の状態とを含む情報である。メンテナンス履歴３２５は、例えば整備士によって操作入力部３４１を介して登録される情報である。また、通信部３５を介して、サーバ１から登録されても良い。
【００３７】
エージェント画像３２６は、移動体２の仮想的なキャラクターの顔の画像として、人の顔を模した画像である。エージェント画像３２６は、図３に示されるように、基本表情画像４１と、付加パーツ４２とを含む。基本表情画像４１と付加パーツ４２とを組み合わせることにより、応用表情画像４３が構成される。エージェント画像３２６は、例えばサーバ１からダウンロードされた画像である。
【００３８】
基本表情画像４１は、例えば、図３に示されるように、好き、平穏、嫌い及び耐えるという感情に対応する夫々の画像である。付加パーツ４２は、基本表情画像４１のそれぞれに対応する愛しい、楽しい、機嫌がいい、安心、悲しい、怒り、苦しい及び辛いに関するパーツである。
【００３９】
例えば、好きの基本表情画像４１１と、好きに対応する愛しいの付加パーツ４２１とが組み合わされることにより、愛しいの応用表現画像４３１が構成される。
【００４０】
出力部３３は、画像表示部３３１と、音声出力部３３２とを備える。
【００４１】
画像表示部３３１は、液晶パネル又はディスプレイ等の画像を表示可能な表示装置により構成され、制御部３１にインストールされているプログラム（移動体保険料算出プログラム）の機能に応じた機能画像又はナビゲーション画像が表示される。
【００４２】
音声出力部３３２は、例えばスピーカーにより構成され、制御部３１から入力された信号に応じて、音声を出力するように構成されている。また、音声出力部３３２は、出力している音声等を含む動作情報を示す信号を制御部３１に出力するように構成されている。
【００４３】
状態認識部３４は、操作入力部３４１と、撮像部３４２と、音声入力部３４３とを備える。
【００４４】
操作入力部３４１は、タッチパッドのようなユーザＵのタッチ操作を検知する入力装置により構成されている。操作入力部３４１でタッチ操作が検知されると、当該タッチ操作に対応する信号が制御部３１へ出力される。操作入力部３４１と画像表示部３３１との組合せによりタッチパネルを構成してもよい。また、操作入力部３４１は、これに加えてまたは代えて、ボタン、キーボード及びマウス等のユーザＵの操作が検知可能な入力装置により構成されてもよい。
【００４５】
撮像部３４２は、例えば、カメラにより構成され、移動体２の内部（たとえば運転席又は助手席）を撮影し、撮像した画像を信号化して制御部３１に出力するように構成されている。
【００４６】
音声入力部３４３は、例えば、マイクにより構成され、ユーザＵの音声を検知し、検知した音声を信号として制御部３１に出力するように構成されている。音声入力部３４３は、制御部３１が入力された信号から、音声出力部３３２から出力されている音声及び移動体２の動作音等の環境音を除去することにより、ユーザＵの音声を認識するように構成されていてもよい。
【００４７】
通信部３５は、近距離無線通信部３５１と、無線通信網通信部３５２とを備える。
【００４８】
近距離無線通信部３５１は、有線又は近距離での無線通信に適した通信規格にしたがって移動体２内の無線ＬＡＮ等を介して移動体２又は移動体２に搭載された機器（たとえばセンサ部２１）と相互に通信するように構成されている。
【００４９】
無線通信網通信部３５２は、セルラーや３Ｇ、さらにＬＴＥ等の携帯電話通信ネットワーク等の遠距離での無線通信に適した通信規格にしたがって無線通信網を介してサーバ１等の外部端末と相互通信するように構成されている。
【００５０】
計時部３６は、タイマにより構成され、現在日時を制御部３１に出力するように構成されている。現在時刻はセンサ部２１のＧＰＳセンサ２１１から取得しても良い。
【００５１】
エージェント装置３を構成するコンピュータの一部が、移動体２の外部のコンピュータ、例えば、サーバ１の構成要素により構成されていてもよい。例えば、サーバ１が、エージェント装置３からのリクエストを処理してエージェント装置３に返答することにより、エージェント装置３の制御部３１の一部又は全部として機能してもよい。また、サーバ１が、エージェント装置３からのリクエストに応じてデータを記憶し又は読出すことにより、エージェント装置３の記憶部３２の一部又は全部として機能してもよい。また、サーバ１が、エージェント装置３からのリクエストに応じて現在日時を示す情報を返答するをことにより、エージェント装置３の計時部３６として機能してもよい。
【００５２】
（移動体保険料算出処理）
図４を参照して、制御部３１が実行する移動体保険料算出処理を説明する。
【００５３】
基本情報認識部３１１は、記憶部３２の移動体情報３２１及びユーザ情報３２２を参照することにより、移動体２の車種、移動体２に適用される保険契約、保険料の支払い履歴、事故歴、保険を使用した修理歴、保険を使用しなかった修理歴及びユーザＵの年齢等の移動体２の基本情報を認識する（図４／ＳＴＥＰ０２）。これに代えてまたは加えて、基本情報認識部３１１は、通信部３５を介してサーバ１又はユーザＵが所持している携帯端末との通信により移動体２の基本情報を認識してもよい。また、これに代えてまたは加えて、基本情報認識部３１１は、出力部３３に基本情報を入力する旨の情報を出力して、操作入力部３４１を介して検知したユーザＵの入力に基づいて基本情報を認識してもよい。
【００５４】
基本保険料認識部３１２は、認識した基本情報に従って対象期間（今後１年間）の基本保険料を算出する（図４／ＳＴＥＰ０４）。例えば、基本保険料認識部３１２は、保険契約で定められた固定基本保険料５万円を対象期間１年間の保険料として認識する。これに代えて、基本保険料認識部３１２は、移動体２の車種、保険の契約期間、保険料の支払い履歴、事故歴、保険を使用した週履歴、保険を使用しなかった修理歴又はユーザＵの年齢等の指定の情報に応じて変動する基本保険料を認識してもよい。
【００５５】
メンテナンス状態認識部３１３は、記憶部３２のメンテナンス履歴３２５を参照することにより、移動体２のメンテナンス状態を認識する（図４／ＳＴＥＰ０６）。例えば、メンテナンス状態認識部３１３は、メンテナンス推奨期間と、メンテナンス予約日と、実際にメンテナンスに行ったかどうかと、メンテナンスを行った日と、メンテナンス時の移動体２の状態とを認識する。メンテナンス状態認識部３１３は、通信部３５を介したサーバ１又はユーザＵが所有している携帯端末との通信により移動体２のメンテナンス状態を認識してもよいし、操作入力部３４１を介して検知したユーザＵの入力に基づいて移動体２のメンテナンス状態を認識してもよい。
【００５６】
メンテナンス状態認識部３１３は、移動体２のセンサ部２１から入力される情報から、移動体２の劣化状態を認識する（図４／ＳＴＥＰ０８）。例えば、メンテナンス状態認識部３１３は、移動体２の各機器の自己診断の結果から移動体２の劣化状態を認識してもよい。また、これに加えてまたは代えて、メンテナンス状態認識部３１３は、メンテナンス状態に示される前回のメンテナンス時の移動体２の状態から移動体２の劣化状態を認識してもよい。メンテナンス状態認識部３１３は、通信部３５を介したサーバ１との通信により、例えば整備士により登録された移動体２の劣化状態を認識してもよい。
【００５７】
移動体２の劣化状態は、例えば、オイルの劣化状態、クラッチの劣化状態、バッテリの劣化状態、ブレーキ系統の劣化状態、空調設備の劣化状態及び冷却系統の劣化状態等により表されうる。移動体２の劣化状態は、１次元のパラメータであってもよいし、複数次元のパラメータセットで表現されてもよい。
【００５８】
安全度認識部３１４は、記憶部３２の走行履歴３２４を参照することにより、移動体２が走行した道路を認識する（図４／ＳＴＥＰ１０）。例えば、安全度認識部３１４は、記憶部３２の走行履歴３２４に記憶された過去の移動体２の位置を認識する。これに代えてまたは加えて、安全度認識部３１４は、ナビゲーション装置から取得した移動体２の走行予定の道路を認識してもよい。
【００５９】
安全度認識部３１４は、記憶部３２の走行履歴３２４を参照することにより、移動体２に対する運転形態を認識する（図４／ＳＴＥＰ１２）。例えば、安全度認識部３１４は、記憶部３２の走行履歴３２４に記憶された乗車距離、車速、加減速度、急ブレーキの回数、急ハンドルの回数、車外カメラの撮像画像に示される交通規則遵守度及びＡＢＳ・ＡＤＡＳ作動情報を認識する。
【００６０】
安全度認識部３１４は、移動体２が走行した道路と移動体２に対する運転形態に基づいて安全運転度を評価する（図４／ＳＴＥＰ１４）。移動体２に対する運転形態に基づいた安全運転度の評価については、例えば、特開２０１５−８７９２８号公報に示されるように、移動体２の運転形態の指標値と前記運転形態のデータとを比較することにより運転形態の評価値を決定するようにしてもよい。また、移動体２が走行した道路に関する安全運転度については、例えば、記憶部３２の道路情報３２３に示される各道路の安全度に基づいて、移動体２が走行した位置に相当する道路の安全度が高いほど、移動体２が走行した道路に関する安全運転度を高く評価してもよい。
【００６１】
メンテナンス条件判定部３１５は、移動体２のメンテナンス状態が所定のメンテナンス条件を充足しているか否かを判定する（図４／ＳＴＥＰ１６）。メンテナンス条件は、例えば、前回のメンテナンス推奨期間に移動体２のメンテナンスが行われたことという条件である。これに加えてまたは代えて、メンテナンス条件は、メンテナンス推奨店舗で移動体２のメンテナンスが行われたことという条件であってもよい。
【００６２】
当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１６・・ＹＥＳ）、保険料算出部３１６は、割引額を決定する（図４／ＳＴＥＰ１８）。
【００６３】
保険料算出部３１６は、例えば、メンテナンス状態を評価し、その評価が高いほど、割引額を大きくしてもよい。保険料算出部３１６は、例えば、メンテナンス推奨期間にメンテナンスが行われた場合１０点、メンテナンス推奨期間後１カ月以内にメンテナンスが行われた場合５点、メンテナンス推奨期間の前１カ月後２カ月以内にメンテナンスが行われた場合３点といったように、メンテナンス推奨期間に近い時期にメンテナンスが行われた場合高い評価としてもよい。保険料算出部３１６は、メンテナンス推奨店舗でメンテナンスが行われた場合１０点、メンテナンス推奨店舗以外でメンテナンスが行われた場合０点といったように、メンテナンス推奨店舗でメンテナンスが行われた場合高い評価としてもよい。保険料算出部３１６は、この他、例えば通信部３５を介してサーバ１から受信した評価基準に従ってメンテナンス状態を評価してもよい。
【００６４】
保険料算出部３１６は、図４／ＳＴＥＰ０８で認識した移動体２の劣化状態を加味して割引額を決定してもよい。例えば、保険料算出部３１６は、移動体２の劣化状態と、移動体情報３２１に示される移動体２の使用年数に応じて定められる基準状態とを比較して、基準状態よりも劣化している場合に割引額を小さく（例えば指定の額を減額）し、基準状態よりも劣化していない場合に割引額を大きく（たとえば指定の額を増額）してもよい。劣化状態が複数の状態で示されている場合、保険料算出部３１６は、いずれか又は指定の状態が基準状態よりも劣化している場合に割引額を小さくし、いずれもが基準状態よりも劣化していない場合に割引額を大きくしてもよい。保険料算出部３１６は、この他、例えば通信部３５を介してサーバ１から受信した評価基準に従って劣化状態を評価してもよい。
【００６５】
保険料算出部３１６は、図４／ＳＴＥＰ１４で認識した移動体２の安全運転度を加味して割引額を決定してもよい。例えば、保険料算出部３１６は、移動体２の安全運転度が指定の安全運転度以上である場合に割引額を大きく（たとえば指定の額を増額）してもよい。
【００６６】
保険料算出部３１６は、決定された割引額を基本保険料に適用することにより、保険料を決定する（図４／ＳＴＥＰ２０）。保険料算出部３１６は、例えば、基本保険料から割引額を減算することにより、保険料を決定する。
【００６７】
エージェント情報出力部３１７は、割引額に応じて、移動体の仮想的なキャラクターとしてのエージェントの成長指標値を決定する（図４／ＳＴＥＰ２２）。エージェント情報出力部３１７は、割引額が大きいほど、エージェントの成長指標値が大きくなるようにエージェントの成長指標値を決定する。なお、エージェントの成長指標値の初期値は、最小値に設定されている。
【００６８】
図４／ＳＴＥＰ２２の処理の後、又は図４／ＳＴＥＰ１６の判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１６・・ＮＯ）、制御部３１は今回周期の移動体保険料算出処理を終了し、次回の保険の更新時期等の適当なタイミングを待って、次回周期の移動体保険料算出処理を実行する。
【００６９】
（エージェント情報出力処理）
次に図５〜図７を参照して、エージェント情報出力処理を説明する。
【００７０】
エージェント情報出力部３１７は、状態認識部３４を介して、ユーザＵの挙動及び移動体２と接続された制御部３１を通じて移動体２の挙動情報の一方又は両方を認識する（図５／ＳＴＥＰ３２）。ユーザＵの挙動とは、例えば、操作入力部３４１を介して検知したユーザＵの操作であってもよいし、撮像部３４２を介して撮像したユーザＵの動作又は表情であってもよいし、音声入力部３４３を介して検知したユーザＵの発声でもよい。また、移動体２の挙動情報とは、例えば、車速、加減速度、ブレーキ操作、ハンドル操作、車外カメラの撮像画像、ＡＢＳ・ＡＤＡＳ作動情報である。
【００７１】
エージェント情報出力部３１７は、図５／ＳＴＥＰ３２において認識されたユーザＵの挙動及び移動体２の挙動情報の一方又は両方に基づいてユーザＵの感情及び移動体２の挙動情報の感情の一方又は両方を推定する（図５／ＳＴＥＰ３４）。例えば、エージェント情報出力部３１７は、ユーザＵの挙動及び移動体２の挙動情報の一方又は両方を入力として、ディープラーニング又はサポートベクターマシン等の機械学習により作成されたフィルターを用いて、ユーザＵの感情及び移動体２の挙動情報の感情の一方又は両方を推定する。感情は、例えば特開平６−１２４０１の感情模擬装置に示されるような技術を用い、円内に、互いに強めたり弱めたりする波及効果が存在する８要素の基本感情を設定し、この基本感情の強度レジスタを書き換えていくことでエージェントの感情を設定している。
【００７２】
ユーザＵの感情及び移動体２の挙動情報の感情は、感情の種別と、感情の度合いとによって表現される。感情の種別は、図３に示されるように、好き、平穏等の肯定的な感情の種別と、嫌い、耐える等の否定的な感情の種別とを含む。感情の度合いは、０以上の数値で表され、感情の度合いが強いほど、その感情が強いことを意味する。ユーザＵの感情及び移動体２の挙動情報の感情は、複数の感情の種別ごとに、それぞれの種別に割り振られた感情の度合いによって表現される。ユーザＵの感情及び移動体２の挙動情報の感情は、１次元のパラメータであってもよいし、複数次元のパラメータセットで表現されてもよい。
【００７３】
エージェント情報出力部３１７は、推定したユーザＵの感情、移動体２の挙動情報及び移動体２の挙動情報の感情の少なくとも１つに基づいて、指定の規則に従って、エージェント感情指標値を決定する（図５／ＳＴＥＰ３６）。例えば、エージェント情報出力部３１７は、ユーザＵの感情及び移動体２の挙動情報の感情の一方又は両方としての好き度５などの値を、エージェント感情指標値としての定常状態の度合い、穏やかさの度合いなどに変換する。また、エージェント情報出力部３１７は、車速等の移動体２の挙動情報をエージェント感情指標値としての定常状態の度合い、穏やかさの度合いなどに変換する。エージェント感情指標値は、後述するエージェントの感情表現を決定するために用いられる指標値であり、１次元のパラメータであってもよいし、複数次元のパラメータセットで表現されてもよい。
【００７４】
エージェント情報出力部３１７は、エージェント感情指標値に基づいて、エージェント感情表現の基本表現を選択する（図５／ＳＴＥＰ３８）。例えば、エージェント感情指標値が第１軸の値及び第２軸の値で表され、図６の第１象限に含まれる場合、エージェント情報出力部３１７は、エージェントの感情表現の基本表現として、好きの基本表情画像４１１を選択する。エージェント情報出力部３１７は、画像に代えてまたは加えて、エージェントの感情表現の基本表現として、内容又は発声態様がエージェントの感情に対応するような音声メッセージ又は音楽を選択してもよい。
【００７５】
エージェント情報出力部３１７は、エージェントの成長指標値が所定の基準値以上であるか否かを判定する（図５／ＳＴＥＰ４０）。所定の基準値はあらかじめ定められた値であってもよいし、ある基準範囲内に含まれるようにランダムで定められる値であってもよい。
【００７６】
当該判定結果が肯定的である場合（図５／ＳＴＥＰ４０・・ＹＥＳ）、エージェント情報出力部３１７は、エージェント感情指標値に基づいて、エージェント感情表現の付加パーツを選択する（図５／ＳＴＥＰ４２）。
【００７７】
以下、「好き」の基本表現を選択した場合を例にとって説明する。例えば、エージェント感情指標値が第１軸の値が第１閾値Ｔ１以上かつ及び第２軸の値が第２閾値Ｔ２以上である場合、エージェント情報出力部３１７は、図７に示されるようなマップを用いて、エージェントの感情表現の応用表現として、「愛しい」の付加パーツ４２１を選択する。また、例えば、エージェント感情指標値が第１軸の値が第１閾値Ｔ１以上かつ及び第２軸の値が第２閾値Ｔ２未満である場合、エージェント情報出力部３１７は、エージェントの感情表現の応用表現として、「楽しい」の付加パーツ４２２を選択する。また、例えば、エージェント感情指標値が第１軸の値が０以上第１閾値Ｔ１未満である場合、エージェント情報出力部３１７は、エージェントの感情表現の応用表現としての付加パーツを選択しない。また、エージェント情報出力部３１７は、第１軸又は第２軸とは異なる評価軸を基にして、付加パーツを選択してもよい。
【００７８】
エージェント情報出力部３１７は、画像に代えてまたは加えて、エージェントの感情表現の付加パーツとして、内容又は発声態様がエージェントの感情に対応するような音声メッセージ又は音楽を選択してもよい。
【００７９】
図５／ＳＴＥＰ４２の処理の後、又は図５／ＳＴＥＰ４０の判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ４０・・ＮＯ）、エージェント情報出力部３１７は、選択された感情表現を出力部３３に出力する（図５／ＳＴＥＰ４４）。エージェント情報出力部３１７は、基本表現のみが選択されている場合、基本表現を出力部３３に出力し、基本表現と付加パーツとが選択されている場合、あらかじめ定められた組合せ方に従って、基本表現と付加パーツとを組み合わせて出力部３３に出力する。
【００８０】
図５／ＳＴＥＰ４４の後、制御部３１は、今回周期のエージェント情報出力処理を終了し、次回周期の移動体保険料算出処理を開始する。
【００８１】
（本実施形態の作用効果）
当該構成のエージェント装置３、移動体保険料算出システム、移動体保険料算出プログラム及び移動体保険料算出方法によれば、移動体２のメンテナンス状態が所定のメンテナンス条件を充足していると判定された場合（図４／ＳＴＥＰ１６・・ＹＥＳ）、割引額が決定され（図４／ＳＴＥＰ１８）、基本手数料に割引額が反映されて保険料が算出されるので（図４／ＳＴＥＰ２０）、保険料が安くなる。これにより、メンテナンス条件を充足するように移動体のメンテナンスを行う動機づけを移動体２のユーザＵに与えることが出来る。
【００８２】
移動体２のメンテナンス状態がメンテナンス条件を充足するように移動体２のメンテナンスを行うことにより、移動体の状態が比較的適切な状態となりやすくなる。この結果、移動体２の状態が不適切であることに起因した保険金の支払いが生じる確率が低くなり又は保険金を支払う場合でもその金額が抑えられやすくなると考えられる。この場合、保険金の期待値が低下すると推定されるので、保険料を安く設定することが出来る。
【００８３】
以上の通り、本発明のエージェント装置３、移動体保険料算出システム、移動体保険料算出プログラム及び移動体保険料算出方法によれば、移動体２のユーザＵの運転外の行動を勘案して移動体２の保険料を適切に設定することが出来る。
【００８４】
当該構成のエージェント装置３、移動体保険料算出システム、移動体保険料算出プログラム及び移動体保険料算出方法によれば、割引額に応じて移動体２の仮想的なキャラクターとしてのエージェントの出力態様が決定される（図４／ＳＴＥＰ２２）。出力態様の変化を楽しみにするユーザＵに、割引額の適用を受ける動機づけ、すなわち、メンテナンス条件を充足するように移動体２のメンテナンスを行うような動機付けを与えることが出来る。また、エージェントの出力態様が変化することにより、割引額を数字で確認しなくても仮想的なキャラクターの態様によってユーザＵが割引額を推測することが可能となる。
【００８５】
移動体２の劣化状態は、例えば丁寧な運転であれば劣化が進まないなど、移動体２の運転形態に関連を持つと推察され、丁寧な運転は保険金の支払いが生じる確率又は保険金の多寡に影響すると推察されるところ、当該構成のエージェント装置３、移動体保険料算出システム、移動体保険料算出プログラム及び移動体保険料算出方法によれば、移動体２の劣化状態に応じて割引額が決定される（図４／ＳＴＥＰ１８）。これにより、移動体２の劣化に示される運転形態が反映されて、保険料が設定されうる。
【００８６】
走行する道路によって、保険金の支払いが生じる確率又は保険金の多寡が異なると推察されるところ、当該構成のエージェント装置３、移動体保険料算出システム、移動体保険料算出プログラム及び移動体保険料算出方法によれば、移動体２が走行した道路又は前記移動体２が走行予定の道路の安全度（走行道路指標値）に応じて割引額が決定される（図４／ＳＴＥＰ１８）。これにより、保険金の支払いが生じる確率又は保険金の多寡に影響するどのような道路を走行したか又は走行するかということが勘案されて保険料が適切に設定される。
【００８７】
（変形態様）
本実施形態では、エージェント情報出力部３１７は、エージェント装置３に備えられた状態認識部３４からの入力に基づいてユーザＵの挙動を認識したが、これに加えてまたは代えて、ユーザＵが携帯する携帯端末と通信することにより、ユーザＵの挙動を認識してもよい。
【００８８】
また、制御部３１がエージェント装置３に備えられた出力部３３に処理結果を出力することに加えてまたは代えて、ユーザＵが携帯する携帯端末の出力部に処理結果を出力してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
２・・移動体、ＳＴＥＰ０６・・メンテナンス状態認識ステップ、ＳＴＥＰ１６・・メンテナンス条件判定ステップ、ＳＴＥＰ０４・・基本保険料認識ステップ、ＳＴＥＰ１８・・保険料算出ステップ、ＳＴＥＰ２０・・保険料算出ステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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