(57)【要約】【課題】ユーザーが離席しているときでも、画像を形成したシートをユーザーに配達することができるプリントシステムを提供する。【解決手段】プリントシステム１００は、画像形成装置１、発信装置３、配達管理装置４、及び配達装置５を備える。画像形成装置は、ユーザーの要求に応じて、シートに画像を形成する。発信装置は、ユーザーが所持する。発信装置は、発信装置の位置を示す位置情報３１を発信する。配達管理装置は、位置情報に基づいて、画像を形成したシートの配達先を決定する。配達装置は、配達先にシートを配達する。【選択図】図１
2018122474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの要求に応じて、シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記ユーザーが所持する発信装置であって、前記発信装置の位置を示す位置情報を発信する発信装置と、
前記位置情報に基づいて、前記画像を形成した前記シートの配達先を決定する決定装置と、
前記配達先に前記シートを配達する配達装置と
を備える、プリントシステム。
【請求項２】
前記配達装置は、
前記画像を形成した前記シートを収容する収容部と、
前記収容部を施錠する施錠部と
を含み、
前記施錠部は、前記ユーザーの認証情報を受け付けたときに、前記収容部の施錠を解除する、請求項１に記載のプリントシステム。
【請求項３】
前記認証情報は、端末装置が送信する、請求項２に記載のプリントシステム。
【請求項４】
前記配達装置は、
前記画像を形成した前記シートを収容する収容部と、
前記収容部を施錠する施錠部と
を含み、
前記施錠部は、前記配達装置と前記発信装置との距離が所定値以下であるときに、前記収容部の施錠を解除する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプリントシステム。
【請求項５】
前記発信装置が予め定められたエリアの外に位置するときに、前記決定装置は、前記画像形成装置が前記シートに前記画像を形成することを禁止する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプリントシステム。
【請求項６】
前記発信装置が前記予め定められたエリアの外に位置するときに、所定枚数以上のシートに画像を形成することを前記画像形成装置が要求されている場合は、前記決定装置は、前記画像形成装置が前記シートに前記画像を形成することを禁止しない、請求項５に記載のプリントシステム。
【請求項７】
前記配達装置に配置され、原稿から画像を読み取るスキャナーを更に備え、
前記決定装置は、前記位置情報に基づいて、前記配達装置の行先を決定し、
前記配達装置は、前記行先に向かって移動する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプリントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のプリントシステムは、画像形成装置、端末、及び配達装置を備える。端末が画像形成装置に印刷物の配達要求を送信すると、配達装置は、画像形成装置から印刷物を受け取り、印刷物をユーザーの座席に配達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９５２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のプリントシステムにおいては、ユーザーが離席していると、配達装置はユーザーに印刷物を配達することができない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザーが離席しているときでも、画像を形成したシートをユーザーに配達することができるプリントシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面によれば、プリントシステムは、画像形成装置、発信装置、決定装置、及び配達装置を備える。画像形成装置は、ユーザーの要求に応じて、シートに画像を形成する。発信装置は、前記ユーザーが所持する。発信装置は、前記発信装置の位置を示す位置情報を発信する。決定装置は、前記位置情報に基づいて、前記画像を形成した前記シートの配達先を決定する。配達装置は、前記配達先に前記シートを配達する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザーが離席しているときでも、画像を形成したシートをユーザーに配達することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係るプリントシステムを示す図である。
【図２】図１のフロアマップデータベースが示すフロアを示す図である。
【図３】図１の配達装置を示す図である。
【図４】図１の画像形成装置、配達管理装置及び配達装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の画像形成装置、配達管理装置及び配達装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２に係るプリントシステムの配達装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
《実施形態１》
以下、図１〜図５を参照して本発明の実施形態１を説明する。
図１は、実施形態１に係るプリントシステム１００を示す。図１に示すように、プリントシステム１００は、画像形成装置１、端末装置２、発信装置３、配達管理装置（決定装置）４、及び配達装置５を備える。画像形成装置１、端末装置２、発信装置３、配達管理装置４、及び配達装置５は、ネットワーク６に接続されており、相互に通信する。
【００１１】
画像形成装置１は、端末装置２を介したユーザーの要求に応じて、シートに画像を形成する。画像形成装置１は、例えば複合機であり、スキャン機能、コピー機能、印刷機能、及びファクシミリ機能を有する。
【００１２】
端末装置２は、印刷コマンドの入力とユーザーの識別情報の入力とを受け付ける。印刷コマンドは、シートに画像を形成することを画像形成装置１に指示するコマンドである。印刷コマンドは、印刷枚数のような印刷条件を含む。端末装置２は、印刷コマンドの入力と、ユーザーの識別情報の入力とを受け付けた後に、ユーザーの識別情報を含む印刷コマンドを作成する。そして、端末装置２は、印刷コマンド及び画像データを画像形成装置１に送信するとともに、印刷コマンドを配達管理装置４に送信する。
【００１３】
画像形成装置１は、印刷コマンドに応答し、画像データに基づいてシートに画像を形成する。なお、実施形態１では、端末装置２は、携帯端末装置である。携帯端末装置は、例えば、タブレット、スマートフォン、又はノートパソコンである。ただし、端末装置２は、携帯端末装置に限定されず、例えば、据え置き型のパーソナルコンピューターであってもよい。
【００１４】
発信装置３は、ユーザーが所持し、位置情報３１を発信する。位置情報３１は、発信装置３の位置を示す。なお、発信装置３は、ユーザーが所持し、ユーザーと共に移動する。従って、位置情報３１は、発信装置３の位置を示すとともに、ユーザーの位置を示す。また、位置情報３１は、ユーザーの識別情報を含んでいる。プリントシステム１００が複数の発信装置３を含む場合には、各発信装置３の位置情報３１は、発信装置３に関連付けられたユーザーの識別情報を含む。実施形態１では、発信装置３は端末装置２に搭載され、端末装置２はユーザーに所持される。なお、発信装置３は端末装置２から分離していてもよい。
【００１５】
具体的には、発信装置３は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の複数のアクセスポイントから電波を受信し、複数のアクセスポイントの各々から受信した電波の強度を示す情報を、位置情報３１として発信する。
【００１６】
配達管理装置４は、位置情報３１に基づいて、画像を形成したシートの配達先を決定する。プリントシステム１００が複数の発信装置３を含む場合には、配達管理装置４は、印刷コマンドに含まれるユーザーの識別情報と同じ識別情報を含む位置情報３１に基づいて、配達先を決定する。具体的には、配達管理装置４は、三角測量に基づいて位置情報３１を処理し、発信装置３の位置を算出する。そして、配達管理装置４は、発信装置３の位置を配達先として決定し、配達コマンドを配達装置５及び画像形成装置１に送信する。配達コマンドは、画像を形成したシートを配達先に配達することを指示するコマンドである。配達コマンドは、配達装置５の位置から配達先までの配達経路を示す情報とユーザーの識別情報とを含む。
【００１７】
配達装置５は、画像を形成したシートを配達先に配達する。画像形成装置１は、配達コマンドに応答して、画像を形成したシートを配達装置５に送出する。配達装置５は、画像を形成したシートを画像形成装置１から取得し、配達先に配達する。
【００１８】
以上、図１を参照して説明したように、実施形態１によれば、配達管理装置４は、位置情報３１に基づいて、ユーザーが所持する発信装置３の位置、つまり、ユーザーの位置を特定する。そして、配達管理装置４は、位置情報３１に基づいてシートの配達先を決定する。従って、配達管理装置４は、発信装置３の位置、つまり、ユーザーの位置を、配達先として決定できる。その結果、ユーザーが離席しているときでも、画像を形成したシートをユーザーに配達することができる。
【００１９】
引き続き、図１を参照して、配達管理装置４の詳細を説明する。図１に示すように、配達管理装置４は、第１制御部４１及びフロアマップデータベース４２を備えている。
【００２０】
第１制御部４１は、位置情報３１に基づいて、画像を形成したシートの配達先を決定する。そして、第１制御部４１は、フロアマップデータベース４２を参照して、配達経路を決定する。更に、第１制御部４１は、配達コマンドを配達装置５及び画像形成装置１に送信する。第１制御部４１は、プロセッサー及び記憶部を含む。
【００２１】
図２は、フロア１０を示す。フロア１０には、画像形成装置１、配達装置５、複数の座席１１、会議スペース１２、複数のアクセスポイント１３、及びエレベーター１５が配置されている。座席１１と座席１１との間の空間は通路である。フロアマップデータベース４２は、複数の座席１１の位置、通路の位置、及び会議スペース１２の位置を示す情報を含む。また、フロアマップデータベース４２は、画像形成装置１の位置を示す情報と、配達装置５の待機位置Ｐを示す情報とを含む。待機位置Ｐは、配達装置５が画像形成装置１からシートを取得する位置である。フロア１０は、「予め定められたエリア」に相当する。
【００２２】
次に、図３を参照して、配達装置５の詳細を説明する。図３は、配達装置５を示す。図３に示すように、配達装置５は、収容部５１、施錠部５２、及び走行ユニット５３を備える。
【００２３】
収容部５１は、画像を形成したシートを収容する。収容部５１は、扉５１１とシート検出部５１２とを有する。扉５１１は、駆動機構により駆動され、開閉する。シート検出部５１２はシートを検出する。
【００２４】
施錠部５２は収容部５１を施錠する。施錠部５２は、ユーザーの認証情報（例えば、パスワード）を受け付けたときに、収容部５１の施錠を解除する。具体的には、施錠部５２は入力部５２１を有する。入力部５２１は、ユーザーによって操作され、ユーザーの認証情報の入力を受け付ける。一方、施錠部５２は、ユーザーの認証情報とユーザーの識別情報とを関連付けたテーブルを有する。そして、施錠部５２は、配達コマンドに含まれるユーザーの識別情報に関連付けられたユーザーの認証情報を、テーブルから取得する。更に、施錠部５２は、入力部５２１が受け付けたユーザーの認証情報と、テーブルから取得したユーザーの認証情報とが一致したときに、ユーザーの認証情報を受け付ける。施錠部５２がユーザーの認証情報を受け付けると、施錠部５２は、収容部５１の施錠を解除する。一方、施錠部５２は、入力部５２１が受け付けたユーザーの認証情報と、テーブルから取得したユーザーの認証情報とが一致しないときは、ユーザーの認証情報を受け付けない。その結果、収容部５１の施錠は解除されない。
【００２５】
走行ユニット５３は、第２制御部５３１、バッテリー５３２、駆動モーター５３３、４個の車輪５３４、方向検出部５３５及び発信装置５３６を備える。第２制御部５３１は、プロセッサー及び記憶部を含み、配達装置５を制御する。バッテリー５３２は、駆動モーター５３３、及び第２制御部５３１に電力を供給する。駆動モーター５３３は車輪５３４を駆動する。方向検出部５３５は、配達装置５の向きを検出し、配達装置５の向きを示す情報を第２制御部５３１に出力する。
【００２６】
発信装置５３６は、複数のアクセスポイント１３から電波を受信し、複数のアクセスポイント１３の各々から受信した電波の強度を示す情報を発信する。配達管理装置４は、三角測量に基づいて発信装置５３６が発信した情報を処理し、配達装置５の位置を算出する。そして、配達管理装置４は、配達装置５の位置を示す情報を配達装置５に送信する。
【００２７】
第２制御部５３１は、配達装置５の向きを示す情報と配達装置５の位置を示す情報とに基づいて、配達装置５が配達経路に沿って配達先に到達するように、駆動モーター５３３及び車輪５３４を制御する。
【００２８】
以上、図２を参照して説明したように、実施形態１によれば、配達装置５は施錠部５２を含む。そして、施錠を解除するためには、ユーザーの認証情報が要求される。従って、第３者が、収容部５１からシートを持ち去ることを抑制でき、セキュリティーを向上できる。具体的には、施錠を解除するためには、印刷コマンドに含まれるユーザーの識別情報に関連付けられた認証情報が要求される。従って、印刷コマンドを送信したユーザーと異なるユーザーが、収容部５１からシートを持ち去ることを抑制でき、セキュリティーを向上できる。
【００２９】
なお、ユーザーの認証情報は、端末装置２を介して入力することもできる。具体的には、端末装置２は、ユーザーによって操作され、ユーザーの認証情報の入力を受け付ける。認証情報の入力を受け付けると、端末装置２は、配達装置５に認証情報を送信する。配達装置５が配達先に到達した状態で、印刷コマンドを送信したユーザーの認証情報を配達装置５が端末装置２から受信すると、第２制御部５３１は、収容部５１の施錠を解除するように、施錠部５２を制御する。
【００３０】
従って、実施形態１によれば、ユーザーは端末装置２に対する操作によって、収容部５１の施錠を解除することができ、ユーザーの利便性を向上できる。特に、端末装置２が携帯端末装置であれば、ユーザーは、フロア１０内の任意の位置で収容部５１の施錠を解除することができ、ユーザーの利便性を更に向上できる。
【００３１】
次に、図４及び図５を参照して、画像形成装置１、配達管理装置４及び配達装置５の動作を更に詳細に説明する。図４及び図５は、画像形成装置１、配達管理装置４及び配達装置５の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
図４に示すように、ステップＳ１０１において、画像形成装置１及び配達管理装置４の各々は、端末装置２から印刷コマンドを受信する。
【００３３】
ステップＳ１０２において、第１制御部４１は、印刷コマンドに含まれるユーザーの識別情報に基づいて、ユーザーを特定する。
【００３４】
ステップＳ１０３において、第１制御部４１は、位置情報３１に基づいて、発信装置３の位置、つまりユーザーの位置を算出する。
【００３５】
ステップＳ１０４において、第１制御部４１は、発信装置３がフロア１０内に位置するか否かを判定する。発信装置３がフロア１０内に位置しないと判定された場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、つまり、発信装置３がフロア１０外に位置すると判定された場合、処理はステップＳ１０３に戻る。その結果、発信装置３がフロア１０外に位置するときは、画像形成装置１によるシートへの画像形成が禁止される。
【００３６】
従って、実施形態１によれば、ユーザーがフロア１０外に位置するときは、画像形成装置１はシートに画像を形成しない。その結果、印刷コマンドを送信したユーザーと異なるユーザーが、シートを持ち去ることを抑制でき、セキュリティーを向上できる。また、画像を形成したシートをユーザーに配達できずに、シートが画像形成装置１に滞留することを抑制できる。
【００３７】
一方、発信装置３がフロア内に位置すると判定された場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０５に進む。
【００３８】
ステップＳ１０５において、第１制御部４１は、画像形成装置１がシートに画像を形成することを開始するように、画像形成装置１に指示する。つまり、第１制御部４１は、画像形成装置１に対してシートに画像を形成することを許可する。その結果、画像形成装置１は、シートへの画像形成を開始する。
【００３９】
ステップＳ１０６において、第１制御部４１は、画像形成装置１から印刷完了通知を受信したか否かを判定する。印刷完了通知は、シートへの画像の形成が完了したことを示す通知である。印刷完了通知を受信していないと判定した場合は（ステップＳ１０６でＮｏ）、第１制御部４１は印刷完了通知を受信するまで待機する。一方、印刷完了通知を受信したと判定した場合は（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０７に進む。
【００４０】
ステップＳ１０７において、第１制御部４１は、位置情報３１に基づいて、発信装置３の位置を算出する。
【００４１】
ステップＳ１０８において、第１制御部４１は、発信装置３がフロア１０内に位置するか否かを判定する。つまり、第１制御部４１は、印刷コマンドを送信したユーザーがフロア１０内に位置するか否かを判定する。
【００４２】
発信装置３がフロア１０内に位置しないと判定された場合は（ステップＳ１０８でＮｏ）、処理はステップＳ１０７に戻る。具体的には、発信装置３がフロア外に位置するときは、第１制御部４１は配達先を決定できない。その結果、第１制御部４１は、発信装置３がフロア外に位置するときは、配達装置５がシートを配達することを保留する。
【００４３】
一方、発信装置３がフロア１０内に位置すると判定された場合は（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、処理は図５のステップＳ１０９に進む。
【００４４】
図５のステップＳ１０９において、第１制御部４１は、配達装置５に配達を指示する。具体的には、第１制御部４１は、位置情報３１に基づいて配達先を決定し、配達装置５及び画像形成装置１に配達コマンドを送信する。画像形成装置１は、配達コマンドに応答して、画像を形成したシートを配達装置５に送出する。配達装置５は、シートの送出が完了すると、送出完了通知を配達装置５に送信する。送出完了通知は、シートの送出が完了したことを示す通知である。
【００４５】
ステップＳ１１０において、配達装置５が送出完了通知を受信すると、第２制御部５３１は、収容部５１を施錠するように、施錠部５２を制御する。
【００４６】
ステップＳ１１１において、第２制御部５３１は、配達装置５が配達経路に沿って配達先まで走行するように、駆動モーター５３３及び車輪５３４を制御する。
【００４７】
ステップＳ１１２において、第２制御部５３１は、印刷コマンドを送信したユーザーの認証情報が入力されたか否かを判定する。認証情報が入力されていないと判定された場合（ステップＳ１１２でＮｏ）は、認証情報が入力されるまで、第２制御部５３１は待機する。なお、所定時間内（例えば、３分以内）に認証情報が入力されない場合は、第２制御部５３１は、配達装置５が待機位置Ｐまで戻るように、駆動モーター５３３及び車輪５３４を制御する。一方、認証情報が入力されたと判定された場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）は、処理はステップＳ１１３に進む。
【００４８】
ステップＳ１１３において、第２制御部５３１は、収容部５１の施錠を解除するように、施錠部５２を制御する。そして、ユーザーが収容部５１からシートを取り出す。
ステップＳ１１４において、シート検出部５１２がシートを検出しない状態になると、第２制御部５３１は、配達装置５が待機位置Ｐまで配達経路を逆に辿って走行するように、駆動モーター５３３及び車輪５３４を制御する。
【００４９】
《実施形態２》
次に、図６を参照して、本発明の実施形態２に係るプリントシステムを説明する。図６は、配達装置５を示す。
【００５０】
図６に示すように、実施形態２のプリントシステムは、スキャナー５５を含む点が、実施形態１と異なる。スキャナー５５以外については、実施形態２に係るプリントシステムの構成は、実施形態１に係るプリントシステム１００の構成と同様である。以下、実施形態２が実施形態１と異なる点を主に説明する。
【００５１】
図６に示すように、スキャナー５５は、配達装置５の収容部５１の上に配置されている。スキャナー５５は、原稿から画像を読み取る。端末装置２は、配送コマンドの入力とユーザーの識別情報の入力とを受け付ける。配送コマンドは、配達装置５がユーザーの位置まで移動することを指示するコマンドである。端末装置２は、配送コマンドの入力と、ユーザーの識別情報の入力とを受け付けた後に、ユーザーの識別情報を含む配送コマンドを作成する。そして、端末装置２は、配送コマンドを配達管理装置４に送信する。
【００５２】
配達管理装置４が配送コマンドを受信すると、第１制御部４１は、位置情報３１に基づいて、配達装置５の行先を決定する。具体的には、第１制御部４１は、三角測量に基づいて位置情報３１を処理し、発信装置３の位置、つまりユーザーの位置を算出する。第１制御部４１は、発信装置３の位置、つまりユーザーの位置を行先として決定する。第１制御部４１は、フロアマップを参照して、配送経路を決定し、配送経路を含む配送コマンドを作成する。そして、第１制御部４１は、配送コマンドを配達装置５に送信する。
【００５３】
配達装置５が配送コマンドを受信すると、第２制御部５３１は、配送経路に沿って配達装置５が行先まで走行するように、駆動モーター５３３及び車輪５３４を制御する。
【００５４】
配達装置５が行先に到達すると、ユーザーは、スキャナー５５を使用する。ユーザーがスキャナー５５の使用を終えると、スキャナー５５の使用を終えたことを配達管理装置４に通知するために、ユーザーは、端末装置２に対して操作を行う。端末装置２は、操作を受け付けると、使用終了通知を配達管理装置４に送信する。使用終了通知は、ユーザーがスキャナー５５の使用を終えたことを示す通知である。配達管理装置４が使用終了通知を受信すると、第１制御部４１は、配達装置５に帰還コマンドを送信する。帰還コマンドは、配達装置５に待機位置Ｐまで走行するように指示するコマンドである。配達装置５が帰還コマンドを受信すると、第２制御部５３１は、配達装置５が待機位置Ｐまで配送経路を逆に辿って走行するように、駆動モーター５３３及び車輪５３４を制御する。
【００５５】
以上、図５を参照して説明したように、実施形態２のプリントシステムによれば、スキャナー５５が配達装置５に配置されている。従って、ユーザーは、配達装置５の配送を要求することにより、フロア１０内の任意の位置でスキャナー５５を使用することができる。
【００５６】
《実施形態３》
次に、主に図５を参照して、本発明の実施形態３に係るプリントシステムを説明する。実施形態３においては、施錠部５２が収容部５１の施錠を解除する動作が実施形態１と異なる。施錠部５２が収容部５１の施錠を解除する動作以外については、実施形態３に係るプリントシステムの動作は、実施形態１及び実施形態２に係るプリントシステムの動作と同様である。以下、実施形態３が実施形態１及び実施形態２と異なる点を主に説明する。
【００５７】
実施形態１及び実施形態２においては、図５のステップＳ１１２において、第２制御部５３１は、印刷コマンドを送信したユーザーの認証情報が入力されたか否かを判定した。実施形態３においては、配達装置５と発信装置３との距離が所定値以下であるか否かが判定される。具体的には、第１制御部４１は、位置情報３１に基づいて、発信装置３の位置を算出する。また、第１制御部４１は、発信装置５３６が発信する情報に基づいて、配達装置５の位置を算出する。配達管理装置４は、発信装置３の位置を示す情報と、配達装置５の位置を示す情報とに基づいて、配達装置５と発信装置３との距離を算出し、距離が所定値以下であるか否かを判定する。所定値は、例えば２メートルである。
【００５８】
配達装置５と発信装置３との距離が所定値を超えると判定された場合は、第２制御部５３１は、配達装置５が走行を継続するように、駆動モーター５３３及び車輪５３４を制御する。一方、配達装置５と発信装置３との距離が所定値以下であると判定された場合は、処理はステップＳ１１３に進む。
【００５９】
以上、主に図５を参照して説明したように、実施形態３のプリントシステムによれば、配達装置５と発信装置３との距離が所定値以下になると、収容部５１の施錠が解除される。従って、印刷コマンドを送信したユーザーは、認証情報を入力することなく収容部５１からシートを取り出すことができ、ユーザーの利便性を向上できる。また、印刷コマンドを送信したユーザーの近傍で収容部５１の施錠が解除される。従って、印刷コマンドを送信したユーザーと異なるユーザーが、収容部５１からシートを持ち去ることを抑制でき、セキュリティーを向上できる。
【００６０】
《実施形態４》
次に、主に図４を参照して、本発明の実施形態４に係るプリントシステムを説明する。実施形態４は、配達管理装置４の動作が実施形態１〜実施形態３と異なる。配達管理装置４の動作以外については、実施形態４に係るプリントシステムの動作は、実施形態１〜実施形態３に係るプリントシステムの動作と同様である。以下、実施形態４が実施形態１〜実施形態３と異なる点を主に説明する。
【００６１】
実施形態１〜実施形態３においては、発信装置３がフロア１０外に位置すると判定された場合に（ステップＳ１０４でＮｏ）、第１制御部４１は、画像形成装置１がシートに画像を形成することを禁止した。実施形態４においては、画像を形成するシートの枚数が非常に多い場合は、第１制御部４１は、画像形成装置１がシートに画像を形成することを禁止しない。
【００６２】
具体的には、端末装置２が所定枚数以上のシートに画像を形成することを指示する印刷コマンドを受け付ける。配達管理装置４が端末装置２から印刷コマンドを受信すると、第１制御部４１は、発信装置３がフロア１０の外に位置していても、シートに画像を形成することを画像形成装置１に許可する。
【００６３】
従って、第４実施形態によれば、画像を形成するシートの枚数が非常に多い場合には、フロア１０外からのユーザーの指示に従って、画像形成装置１がシートに画像を形成する。その結果、画像形成装置１がシートに画像を形成することを完了するまでユーザーが待つ時間を短縮することができ、ユーザーの利便性を向上できる。
【００６４】
なお、フロア１０の外のエリアのうち、フロア１０と、フロア１０とは異なる階のフロアとを接続する接続エリアに発信装置３が位置する場合に、画像を形成することを許可することもできる。例えば、フロア１０とは異なる階のフロアにおいて、ユーザーが、シートに画像を形成することを指示する。そして、ユーザーが、接続エリア（例えば、図２に示すエレベーター１５の内部）に移動すると、第１制御部４１は、画像形成装置１がシートに画像を形成することを許可する。具体的には、発信装置３が接続エリアに位置すると、第１制御部４１は、画像形成装置１がシートに画像を形成することを許可する。その結果、ユーザーは、画像を形成したシートを比較的に短時間で受領できる。
【００６５】
従って、実施形態４によれば、発信装置３が接続エリアに位置するときに画像形成装置１がシートに画像を形成することを開始する。その結果、画像形成装置１がシートに画像を形成することを完了するまでユーザーが待つ時間を短縮することができ、ユーザーの利便性を向上できる。
【００６６】
以上、図面（図１〜図６）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、プリントシステムに関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６８】
１        ：画像形成装置
２        ：端末装置
３        ：発信装置
４        ：配達管理装置
５        ：配達装置
１０      ：フロア
１３      ：アクセスポイント
１５      ：エレベーター
３１      ：位置情報
４１      ：第１制御部
４２      ：フロアマップデータベース
５１      ：収容部
５２      ：施錠部
５３      ：走行ユニット
５５      ：スキャナー
１００    ：プリントシステム
５３１    ：第２制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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