(57)【要約】【課題】ＩＬ電流センサの測定値を用いてスイッチング素子３２へのデューティ比を求めるフィードバック制御部を備える電力変換システムにおいて、電圧センサの検出値変動を判定手段に用いることなく電流センサの異常判定を可能とする。【解決手段】電力変換システムは、フィードバック制御部５６と、ＩＬセンサ異常判定部６０を備える。フィードバック制御部５６は、二次側の指令電圧ＶＨ＊と実電圧ＶＨとの差、及び、ＩＬ電流センサ４８の測定値ＩＬを用いてスイッチング素子３２へのデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢを求める。ＩＬセンサ異常判定部６０は、デューティ比の変化量ΔＤｕｔｙ＿ＦＢが所定の閾値Ｄｕｔｙ＿ＦＢｔｈを超過する状態が所定期間に亘って継続される場合に、ＩＬ電流センサ４８に対して異常有りと判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチング素子を備える電力変換器と、
前記電力変換器よりも高圧の二次側に設けられた平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサに流れる電流を測定する電流センサと、
前記二次側の指令電圧と前記平滑コンデンサの両端実電圧との差、及び、前記電流センサの測定値を用いて前記スイッチング素子へのデューティ比を求めるフィードバック制御部と、
前記デューティ比の変化量が所定の閾値を超過する状態が所定期間に亘って継続される場合に、前記電流センサに対して異常有りと判定する異常判定部と、
を備えることを特徴とする、電力変換システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの電力変換を行う電力変換システムに関し、特に、電力変換システム内の電流センサの異常判定が可能な、電力変換システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車両等、回転電機を駆動源とする車両には、直流電源であるバッテリが搭載されている。バッテリと回転電機との間には電力変換システムが設けられる。電力変換システムは例えば昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータを含む。昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータは、回転電機の力行時にはバッテリ電圧を昇圧させ、回転電機の回生時には回転電機から印加された電圧を降圧させる。
【０００３】
昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータはＩＧＢＴ等のスイッチング素子を備えており、このスイッチング素子に与えられるデューティ比を介して昇圧比及び降圧比が制御される。デューティ比とは通流率とも呼ばれ、スイッチング周期に対するオン時間の比率を表す。
【０００４】
例えば昇圧時には、バッテリ側（一次側、低圧側）の電圧ＶＬと、負荷側（二次側、高圧側）の指令電圧ＶＨ＊（目標電圧）との差分に基づいてデューティ比が定められるフィードフォワード制御が実行される。さらに、実際の二次側電圧ＶＨ（実電圧）と指令電圧ＶＨ＊との差分に基づいたフィードバック制御も実行される。フィードフォワード制御に基づくデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＦ（ＦＦデューティ比）とフィードバック制御に基づくデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢ（ＦＢデューティ比）とが加算されて、最終的なデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊が生成される。
【０００５】
二次側（高圧側、負荷側）には、電圧変動を抑制する平滑コンデンサが設けられており、この平滑コンデンサの両端電圧が二次側実電圧ＶＨとしてフィードバック制御に用いられる。二次側実電圧ＶＨと指令電圧ＶＨ＊とに差（ΔＶＨ）がある場合、Ｉ＝Ｃ＊ｄＶ／ｄｔから、電流値に基づいてＦＢデューティ比が求められる。電流値演算に当たり、平滑コンデンサに流れる電流を測定する電流センサが用いられる。
【０００６】
この電流センサに検知異常が発生する、例えば実電流に関わらず固定値（例えば０［Ａ］）が出力されると、フィードバックループの入力に狂いが生じることから、制御に不具合が生じる。例えばＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢやデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊が高周期で乱高下するハンチングが生じる。高周期大振幅のハンチングにより高周波成分を含む電流がバッテリに流れ込み、過熱に至るおそれがある。
【０００７】
そこで例えば特許文献１では、電流センサの値に加えて昇圧前電圧（一次側電圧）を測定する電圧センサの値をモニタリングしている。電流センサの検出値の変動が所定値未満であるにも関わらず、電圧センサの検出値の変動が所定値よりも大きい場合には、電流センサが故障したものと判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−１３９２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、電圧センサは平滑コンデンサの両端電圧を測定するように接続される場合がある。平滑コンデンサは電圧変動（リップル）を抑えるために設けられており、その容量が大きくなるほど、その両端電圧の変動幅は小さくなり、電圧変動を基にした電流センサの異常判定は困難となる。そこで本発明は、電圧センサの検出値変動を判定手段に用いることなく電流センサの異常判定が可能な、電力変換システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、電力変換システムに関する。当該システムは、スイッチング素子を備える電力変換器、前記電力変換器よりも高圧の二次側に設けられた平滑コンデンサ、前記平滑コンデンサに流れる電流を測定する電流センサ、さらにはフィードバック制御部、及び異常判定部を備える。フィードバック制御部は、前記二次側の指令電圧と前記平滑コンデンサの両端実電圧との差及び前記電流センサの測定値を用いて前記スイッチング素子へのデューティ比を求める。異常判定部は、前記デューティ比の変化量が所定の閾値を超過する状態が所定期間に亘って継続される場合に、前記電流センサに対して異常有りと判定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、デューティ比のモニタリングにより電流センサの異常有無判定を行っており、電圧センサの検出値変動を判定手段に用いることなく、電流センサの異常有無を判定可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る電力変換システムを含む車両の構成を例示する図である。
【図２】制御部の機能ブロックを例示する図である。
【図３】電流センサの異常判定の原理を説明する図である。
【図４】本実施形態に係る電流センサ異常判定フローを例示する図である。
【図５】電流センサの異常発生から電力制限を行うまでのタイムチャートを例示する図である。
【図６】電流センサの異常発生から電力制限を行うまでのタイムチャートの別例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に、本実施形態に係る電力変換システム及び当該システムが搭載された車両の構成を例示する。なお、図示を簡略化するために、図１では、本実施形態に係る電力変換システムとの関連性の低い構成については適宜図示を省略している。また、矢印線は信号線を表している。
【００１４】
図１に示す車両では、メインバッテリ１０から電力変換システムを介して、駆動源である回転電機ＭＧ１，ＭＧ２等の負荷に電力が供給される。電力変換システムは、昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２、インバータ１４、制御部１６、及び後述する各種センサ（一次側電圧センサ４０、二次側電圧センサ４２、バッテリ電圧センサ４４、バッテリ電流センサ４６、リアクトル電流センサ４８）を備える。
【００１５】
メインバッテリ１０から出力された直流電力は昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２にて昇圧される。昇圧された直流電力はインバータ１４にて直交変換される。変換後の交流電力は回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の少なくとも一方に供給される。回転電機ＭＧ１，ＭＧ２から動力分配機構１８を経由して車輪２０に至る動力伝達経路については既知であるのでここでは説明を省略する。
【００１６】
回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の回生時には、回生電力はインバータ１４にて交直変換される。変換後の直流電力は昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２にて降圧され、メインバッテリ１０に供給される。
【００１７】
メインバッテリ１０は、複数の電池セルから構成される。例えば電池セルはリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等の、角型電池または円筒電池（円柱電池）から構成される。これらの電池セルが複数積層された積層体を含んでメインバッテリ１０が構成される。例えば、メインバッテリ１０には、並列接続された複数の電池セルからなる電池パックが複数直列接続される。
【００１８】
昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は、直流電圧の昇圧及び降圧が可能な双方向の電力変換器（２象限チョッパ回路）である。昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２の一次側（低圧側）はメインバッテリ１０に接続され、二次側（高圧側）はインバータ１４や回転電機ＭＧ１，ＭＧ２等の負荷に接続される。
【００１９】
昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は、高圧電路２４にリアクトル２６が設けられ、さらにその先の接点２８から基準電路３０側に下アーム、すなわちスイッチング素子３２及びダイオード３４が設けられる。スイッチング素子３２は基準電路３０側を順方向とし、ダイオード３４はこれとは逆並列に接続される。またリアクトル２６と直列に上アーム、すなわちスイッチング素子３６及びダイオード３８が設けられる。スイッチング素子３６はリアクトル２６に向かう向きを順方向とし、ダイオード３８はこれとは逆並列に接続される。
【００２０】
昇圧時には主に下アームのスイッチング素子３２がデューティ比に応じてオン／オフ制御される。降圧時には主に上アームのスイッチング素子３６がデューティ比に応じてオン／オフ制御される。これらの動作については既知であるため、以下では説明を省略する。
【００２１】
インバータ１４は、直流電力と交流電力との変換（直交変換及び交直変換）を行う。インバータ１４は例えば三相交流インバータであって、昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２によって昇圧された直流電力を三相交流電力に変換して回転電機ＭＧ１，ＭＧ２に供給する。
【００２２】
また、昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２の一次側とシステムメインリレーＳＭＲとの間にフィルタコンデンサＣＬが設けられる。さらに、昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２の二次側とインバータ１４の間に平滑コンデンサＣＨが設けられる。フィルタコンデンサＣＬや平滑コンデンサＣＨは、主に昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２やインバータ１４の駆動に伴う電圧変動（リップル）を平滑化する。
【００２３】
フィルタコンデンサＣＬと並列に、一次側電圧センサ４０が設けられる。一次側電圧センサ４０は、フィルタコンデンサＣＬの両端実電圧ＶＬを測定し、これを一次側電圧として制御部１６に出力する。また平滑コンデンサＣＨと並列に、二次側電圧センサ４２が設けられる。二次側電圧センサ４２は、平滑コンデンサＣＨの両端実電圧ＶＨを測定し、これを二次側電圧として制御部１６に出力する。さらにメインバッテリ１０の両端にバッテリ電圧センサ４４が設けられ、またメインバッテリ１０の正極端または負極端にバッテリ電流センサ４６が設けられる。
【００２４】
また、フィルタコンデンサＣＬとリアクトル２６との間に、リアクトル電流センサ４８が設けられる。リアクトル電流センサ４８は、リアクトル２６を流れる電流ＩＬを測定するためのものであるが、図１の回路図から明らかなように、この電流ＩＬは平滑コンデンサＣＨにも流れる。したがって後述するように、リアクトル電流センサ４８の検出電流値は、平滑コンデンサＣＨを流れる電流値として、制御部１６におけるフィードバック制御に用いられる。このように本実施形態では、リアクトル電流センサ４８の測定値をリアクトル２６のモニタリング以外の用途に用いる。以下ではリアクトル電流センサ４８をＩＬ電流センサと呼ぶ。
【００２５】
制御部１６は、例えばコンピュータから構成され、演算回路であるＣＰＵ５０、及び記憶部５２を備える。記憶部５２はＳＲＡＭ等の揮発性メモリ及びＲＯＭやハードディスク等の不揮発性メモリを含んで構成される。記憶部５２には、後述する電流センサ異常判定フローを実行するためのプログラム、スイッチング素子のオンオフ制御を行うＰＷＭ制御を実行するためのプログラム、及びこれらに用いられる設定値（初期値）等が記憶されている。
【００２６】
制御部１６は、車両内の種々の機器を制御する。例えば、昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２及びインバータ１４の図示しないスイッチング素子に対してＰＷＭ制御を行う。ＰＷＭ制御を介して、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の回転数やトルクが制御される。
【００２７】
スイッチング素子のＰＷＭ制御に当たり、制御部１６はデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊を生成する。デューティ比はスイッチング周期に対するオン時間の比率を表すものであり、要するにスイッチング期間におけるスイッチング素子のオン時間を定めるものとなる。昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２を例に取ると、制御部１６はデューティ比の生成を通じて昇圧率や降圧率を制御する。
【００２８】
制御部１６の記憶部５２に記憶されたＰＷＭ制御実行プログラム及び電流センサ異常判定プログラムを実行することで、制御部１６には、図２に示すような機能部が構成される。制御部１６は、フィードフォワード制御部５４、フィードバック制御部５６、加算部５８、リアクトル電流センサ異常判定部６０（以下、ＩＬセンサ異常判定部と呼ぶ）、及びタイマー６２を備える。
【００２９】
フィードフォワード制御部５４には、一次側電圧センサ４０から取得した一次側実電圧ＶＬと、二次側指令電圧ＶＨ＊とが入力される。二次側指令電圧ＶＨ＊は、例えば図示しないアクセルストロークセンサから演算された出力要求と速度センサ等に基づいて生成される。
【００３０】
フィードフォワード制御部５４は、二次側指令電圧ＶＨ＊に対する一次側実電圧ＶＬの比ＶＬ／ＶＨ＊を求め、これをフィードフォワードデューティ比（以下、ＦＦデューティ比と呼ぶ）Ｄｕｔｙ＿ＦＦとして出力する。
【００３１】
フィードバック制御部５６では、平滑コンデンサＣＨを二次側指令電圧ＶＨ＊まで充電させるための電荷量（電流量）が算出され、これに基づいてフィードバックデューティ比（以下、ＦＢデューティ比と呼ぶ）Ｄｕｔｙ＿ＦＢが求められる。フィードバック制御部５６は、加減算部６４，７０、除算部６６、及びＰＩ演算部６８，７２を備える。
【００３２】
加減算部６４、除算部６６、ＰＩ演算部６８では、平滑コンデンサＣＨに不足しているエネルギが算出される。加減算部６４には、二次側指令電圧ＶＨ＊と、二次側電圧センサ４２から取得した二次側実電圧ＶＨとが入力される。加減算部６４では、下記数式（１）から不足分のエネルギΔＷ［Ｊ］を求める。
【００３３】
【数１】
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【００３４】
続いて除算部６６では上記ΔＷから平滑コンデンサＣＨのキャパシタンスＣが除算される。キャパシタンスＣは予め試験や仕様から求めることができる。続いてＰＩ演算部６８では除算部６６から取得したパラメータ（ΔＷ／Ｃ）が指令電流ＩＬ＊に変換される。
【００３５】
さらに加減算部７０では指令電流ＩＬ＊から実電流測定値ＩＬが減算される。実電流測定値ＩＬはＩＬ電流センサ４８から送られる。指令電流ＩＬ＊から実電流測定値ＩＬを引いた電流差分ΔＩＬはＰＩ演算部７２に送られてＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢが生成される。
【００３６】
加算部５８では、ＦＦデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＦとＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢとが足し合わされてデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊が生成される。このデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊がスイッチング素子に送信され、そのオンオフ動作が制御される。例えば昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２が昇圧駆動されているときに、下アームのスイッチング素子３２にデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊が送られる。
【００３７】
ここで、ＩＬ電流センサ４８に故障等の異常が発生して、実電流測定値ＩＬが実電流と乖離する場合、実電流測定値ＩＬを入力値とするフィードバック制御が不調となる。例えば、ＩＬ電流センサ４８が実電流に関わらず固定値（例えば０［Ａ］）を出力し続けるいわゆる張り付き故障が生じた場合に、ＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢ及びこれを反映させたデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊が高周期で乱高下するハンチングが発生する。
【００３８】
例えば実電流測定値が実電流よりも低い場合、加減算部７０にて求められる電流差分ΔＩＬは、実電流ベースの電流差分ΔＩＬよりも高い値となる。この結果、デューティ比指令Ｄｕｔｙ＊による二次側実電圧ＶＨは二次側指令電圧ＶＨ＊よりも高く（過充電）となる。一方、実電流測定値が実電流よりも高い場合は、二次側実電圧ＶＨは二次側指令電圧ＶＨ＊よりも低くなる。
【００３９】
この二次側指令電圧ＶＨ＊と二次側実電圧ＶＨとの差異（開き）は、ＩＬ電流センサ４８の正常時と比較して大きくなる。この差異を補償するようにフィードバック制御が機能して、その結果、ＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢ及びデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊がハンチングする。
【００４０】
図３には、ＩＬ電流センサ４８の故障前後の実電流測定値ＩＬ、デューティ比指令Ｄｕｔｙ＊、及びＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢの変化が例示されている。ＩＬ電流センサ４８が時刻ｔ０にて故障（０故障）すると、デューティ比指令Ｄｕｔｙ＊及びＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢがハンチングする。この振幅（変化量）を比較すると、ＩＬ電流センサ４８が故障時のデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊の変化量平均Ｄｕｔｙ＊ａｖｅ＿Ａは、ＩＬ電流センサ４８が正常時（故障前）のデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊の変化量平均Ｄｕｔｙ＊ａｖｅ＿Ｎよりも明らかに大きいことが理解される。同様にして、ＩＬ電流センサ４８が故障時のＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢの変化量平均Ｄｕｔｙ＿ＦＢａｖｅ＿Ａは、ＩＬ電流センサ４８が正常時（故障前）のＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢの変化量平均Ｄｕｔｙ＿ＦＢａｖｅ＿Ｎよりも明らかに大きいことが理解される。
【００４１】
そこでＩＬセンサ異常判定部６０（図２参照）は、ＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢを取得して、その変化量を求め、これに基づいてＩＬ電流センサ４８の異常有無を判定する。
【００４２】
図４には、ＩＬセンサ異常判定部６０によるＩＬ電流センサ４８の異常判定フローが例示されている。当該フローは、車両の図示しないスタートボタン（パワースイッチ）がオン操作され、システムメインリレーＳＭＲが遮断状態から接続状態に切り替わった際に起動される。また初期値として時間カウンタｔ＝１、異常カウンタｎ＝０が設定されている。
【００４３】
ＩＬセンサ異常判定部６０は、時間カウンタｔが１を超過するか否かを判定する（Ｓ１０）。ｔ≦１である場合、ステップＳ２０に進み所定時間待機する。時間カウンタｔが１を超過する場合、ＩＬセンサ異常判定部６０は、現在時のＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢ（ｔ）から前回のＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢ（ｔ−１）を引いたデューティ比変化量ΔＤｕｔｙ＿ＦＢ（ｔ）を求める（Ｓ１２）。
【００４４】
さらにＩＬセンサ異常判定部６０は、デューティ比変化量ΔＤｕｔｙ＿ＦＢ（ｔ）の絶対値が所定のデューティ閾値Ｄｕｔｙ＿ＦＢｔｈを超過したか否かを判定する（Ｓ１４）。デューティ閾値Ｄｕｔｙ＿ＦＢｔｈは、図３に示すように、ＩＬ電流センサ４８正常時の変化量平均Ｄｕｔｙ＿ＦＢａｖｅ＿Ｎより大きく、かつ、ＩＬ電流センサ４８故障時の変化量平均Ｄｕｔｙ＿ＦＢａｖｅ＿Ａ以下となる値に定められる。デューティ比は０（０％）以上１．０（１００％）以下の値を取ることから、例えばデューティ閾値Ｄｕｔｙ＿ＦＢｔｈとして０．２（２０％）を設定してもよい。
【００４５】
デューティ比変化量ΔＤｕｔｙ＿ＦＢ（ｔ）の絶対値がデューティ閾値Ｄｕｔｙ＿ＦＢｔｈ以下である場合、ＩＬセンサ異常判定部６０は異常カウンタｎを０にリセットする（Ｓ１６）。さらに車両のスタートボタン（パワースイッチ）がオフ操作され、システムメインリレーＳＭＲが接続状態から遮断状態に切り替わったか否かが判定される（Ｓ１８）。スタートボタンがオフ操作された場合には、本フローが終了する。オフ操作されていない場合には、タイマー６２を起動させて時間を計測させ、所定時間待機（Ｓ２０）の後、時間カウンタｔがインクリメントされて（Ｓ２２）、ステップＳ１０に戻る。
【００４６】
ステップＳ１４にて、デューティ比変化量ΔＤｕｔｙ＿ＦＢ（ｔ）の絶対値がデューティ閾値Ｄｕｔｙ＿ＦＢｔｈを超過する場合、この超過が要求出力の急変による正常なものであるか、ＩＬ電流センサ４８の異常によるものかが判定される。まず、異常カウンタｎがインクリメントされる（Ｓ２４）。
【００４７】
次に、異常カウンタｎが所定の異常カウンタ閾値ｎ＿ｔｈを超過したか否かが判定される（Ｓ２６）。つまり、デューティ比変化量ΔＤｕｔｙ＿ＦＢ（ｔ）の絶対値がデューティ閾値Ｄｕｔｙ＿ＦＢｔｈを超過する状態が所定期間に亘って継続されるか否かが判定される。この所定期間の上限は、メインバッテリ１０の耐熱性に基づいて定められる。また所定期間の下限は、車両への出力要求に対する応答速度に基づいて定められる。例えば所定期間として、１．０［ｓｅｃ］以上５．０［ｓｅｃ］以下の値が設定される。
【００４８】
異常カウンタｎが所定の異常カウンタ閾値ｎ＿ｔｈ以下である場合、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８にて車両のスタートボタン（パワースイッチ）がオフ操作されていない場合、ステップＳ２０及びＳ２２に進み、時間カウンタｔがインクリメントされる。異常カウンタｎが所定の異常カウンタ閾値ｎ＿ｔｈを超過した場合、ＩＬセンサ異常判定部６０は、ＩＬ電流センサ４８に異常有りと判定し、電力制限を実行する（Ｓ２８）。具体的には、入力電力（回生電力）の上限値Ｗｉｎ及び出力電力（力行電力）の上限値Ｗｏｕｔを制限する（０側に引き下げる）。加えて、ＩＬセンサ異常メッセージを車両のディスプレイ等に表示させる（Ｓ３０）。例えば、ディーラーでの点検を勧めるメッセージをディスプレイに表示させる。
【００４９】
図５には、本実施形態に係るＩＬ電流センサ４８の異常判定フローのタイムチャートが示されている。図５は、上段から、ＩＬ電流センサ４８の測定値（実電流測定値）ＩＬ、入力電力上限値Ｗｉｎ及び出力電力上限値Ｗｏｕｔ、メインバッテリ１０の電流、電圧、一次側実電圧ＶＬ及び二次側実電圧ＶＨ、デューティ比指令Ｄｕｔｙ＊、ＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢの時間変化が示されている。横軸は時間を表し、いずれのグラフも同期されている。
【００５０】
時刻ｔ０にてＩＬ電流センサ４８に異常が生じて固定値０［Ａ］を出力し続ける０故障が発生すると、デューティ比指令Ｄｕｔｙ＊及びＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢにハンチングが生じ、その結果メインバッテリ１０の電圧、電流が乱高下する。
【００５１】
このハンチング期間に図４の異常判定が実行され、ＩＬ電流センサ４８に異常有りと判定されると、時刻ｔ１にて入力電力上限値Ｗｉｎ及び出力電力上限値Ｗｏｕｔが０に引き下げられる。これにより昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２の昇降圧が中断され、ハンチングが解消される。
【００５２】
なお、図２、図４では、監視対象のデューティ比としてＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢが選択されていたが、これに代えて、デューティ比指令Ｄｕｔｙ＊を監視対象としてもよい。図３に示したように、ＩＬ電流センサ４８の異常発生に伴ってデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊にもハンチングが生じるから、これを捉えることでＩＬ電流センサ４８の異常発生を判定可能となる。
【００５３】
また、図４及び図５では、いわゆるフェイルセーフ手段として入力電力上限値Ｗｉｎ及び出力電力上限値Ｗｏｕｔを制限していたが、これに代えて、いわゆるダイアグ（故障診断）に伴い昇降圧の中断を指令してもよい。図６にはダイアグを用いたＩＬ電流センサ４８の異常判定フローのタイムチャートが例示されている。
【００５４】
図６は、上段から、ＩＬ電流センサ４８の測定値（実電流測定値）ＩＬ、メインバッテリ１０の電流、電圧、一次側実電圧ＶＬ及び二次側実電圧ＶＨ、デューティ比指令Ｄｕｔｙ＊、ＦＢデューティ比Ｄｕｔｙ＿ＦＢ、及び、ダイアグ値の時間変化が示されている。横軸は時間を表し、いずれのグラフも同期されている。
【００５５】
図６の時刻ｔ２に示すように、ＩＬセンサ異常判定部６０によりＩＬ電流センサ４８に異常有りとの異常信号が出力されると、図６最下段に示すように、制御部１６の図示しない故障診断部がこれを受けてダイアグ値を０から１に切り替える（ダイアグフラグを立てる）。これに伴いデューティ比指令Ｄｕｔｙ＊生成そのものが中断される。その結果、ハンチングが解消される。
【符号の説明】
【００５６】
１０  メインバッテリ、  １２  昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ、１６  制御部、３２  スイッチング素子、４０  一次側電圧センサ、４２  二次側電圧センサ、４８  ＩＬ電流センサ、５４  フィードフォワード制御部、５６  フィードバック制御部、６０  ＩＬセンサ異常判定部、６２  タイマー、ＣＨ  平滑コンデンサ、ＣＬ  フィルタコンデンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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