(57)【要約】【課題】待機電力を抑制できるシャッタ装置を提供する。【解決手段】シャッタカーテン３０と、シャッタカーテン３０を開閉動作させるべく駆動される駆動部５０と、操作内容に基づき、シャッタカーテン３０を開閉動作させるための制御信号を出力する操作部１００と、制御信号に基づいて駆動部５０を制御する制御部６１と、を備え、制御部６１は、全閉位置及び全開位置の一方の位置から他方の位置にシャッタカーテン３０が移動するのに要ｋする全開閉時間をスリープ判定時間とし、操作部１００が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となった場合、制御信号に基づいて駆動部５０を制御可能な通常状態から、通常状態に対して消費電力が低いスリープ状態へ移行する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタカーテンと、
前記シャッタカーテンを開閉動作させるべく駆動される駆動部と、
操作内容に基づき、前記シャッタカーテンを開閉動作させるための制御信号を出力する操作部と、
前記制御信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
全閉位置及び全開位置の一方の位置から他方の位置に前記シャッタカーテンが移動するのに要する全開閉時間をスリープ判定時間とし、
前記操作部が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となった場合、前記制御信号に基づいて前記駆動部を制御可能な通常状態から、当該通常状態に対して消費電力が低いスリープ状態へ移行する
シャッタ装置。
【請求項２】
全閉位置及び全開位置の一方の位置から他方の位置に前記シャッタカーテンが移動するときの移動量を最大移動量としたとき、
前記制御部は、
前記制御信号に基づいて前記シャッタカーテンの移動量を演算し、
前記移動量が前記最大移動量未満である場合、前記移動量が少ないほど、前記スリープ判定時間を短くする
請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記シャッタカーテンの閉動作中に前記駆動部の過負荷を検知した場合には、前記シャッタカーテンを開動作させる反転動作を行い、
前記反転動作中は前記通常状態から前記スリープ状態に移行しない
請求項１又は２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記操作部から前記シャッタカーテンを停止させるための前記制御信号が入力された場合には、前記シャッタカーテンを開閉動作させるための前記制御信号が入力された場合よりも、前記スリープ判定時間を短くする
請求項１から３のいずれか一項に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記制御部の状態を使用者へ報知する報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記スリープ状態において前記操作部から前記制御信号が入力された場合、前記スリープ状態から前記通常状態に移行するとともに、前記報知部へ起動信号を出力し、
前記報知部は、前記制御部から前記起動信号が入力された場合、前記制御部が前記通常状態に移行したことを使用者に報知する
請求項１から４のいずれか一項に記載のシャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シャッタカーテンの開閉動作を電動で行うシャッタ装置が知られている。例えば、特許文献１には、ユーザによって操作される操作部（手動閉鎖装置）と、操作部から出力される制御信号に基づいてシャッタカーテンを開閉動作させる制御部（マイクロコンピュータ）と、を備えるシャッタ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９８５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなシャッタ装置では、シャッタカーテンを開閉動作させている期間よりも、シャッタカーテンが停止している期間の方が一般的に長くなりやすい。このため、シャッタカーテンを停止している期間において、制御部を操作部からの制御信号を受け付け、シャッタカーテンを開閉動作できる状態としていると、制御部で消費される待機電力が増大するおそれがある。
【０００５】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シャッタカーテンの開閉制御を行う制御部の待機電力を抑制できるシャッタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するシャッタ装置は、シャッタカーテンと、前記シャッタカーテンを開閉動作させるべく駆動される駆動部と、操作内容に基づき、前記シャッタカーテンを開閉動作させるための制御信号を出力する操作部と、前記制御信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、全閉位置及び全開位置の一方の位置から他方の位置に前記シャッタカーテンが移動するのに要する全開閉時間をスリープ判定時間とし、前記操作部が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となった場合、前記制御信号に基づいて前記駆動部を制御可能な通常状態から、当該通常状態に対して消費電力が低いスリープ状態へ移行する。
【０００７】
上記構成によれば、操作部が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となると、制御部が通常状態から消費電力の低いスリープ状態に移行する。すなわち、制御部が通常状態で待機し続けることがなくなるため、待機電力を抑制できる。また、スリープ判定時間を全開閉時間としたため、シャッタカーテンの開閉動作の最中に制御部がスリープ状態となることを抑制できる。このため、シャッタカーテンの開閉動作の最中に当該シャッタカーテンが停止することを抑制できる。
【０００８】
上記シャッタ装置の制御装置において、全閉位置及び全開位置の一方の位置から他方の位置に前記シャッタカーテンが移動するときの移動量を最大移動量としたとき、前記制御部は、前記制御信号に基づいて前記シャッタカーテンの移動量を演算し、前記移動量が前記最大移動量未満である場合、前記移動量が少ないほど、前記スリープ判定時間を短くすることが好ましい。
【０００９】
シャッタカーテンの移動量が少ない場合、スリープ判定時間を全開閉時間とすると、シャッタカーテンが停止してからスリープ状態へ移行するのに時間がかかる。上記構成によれば、シャッタカーテンの移動量が最大移動量のときにスリープ判定時間が全開閉時間になるように、シャッタカーテンの移動量に応じてスリープ判定時間を短くする。よって、スリープ判定時間を短くさせた分の電力の消費を抑えることができる。このため、制御部の待機電力の消費をより抑制できる。
【００１０】
上記シャッタ装置の制御装置において、前記制御部は、前記シャッタカーテンの閉動作中に前記駆動部の過負荷を検知した場合には、前記シャッタカーテンを開動作させる反転動作を行い、前記反転動作中は前記通常状態から前記スリープ状態に移行しないことが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、シャッタカーテンの閉動作中に異物を挟み込んだ場合などに行われる反転動作中に、制御部がスリープ状態に移行しないようにできる。このため、反転動作中にシャッタカーテンが停止することを抑制できる。
【００１２】
上記シャッタ装置の制御装置において、前記制御部は、前記操作部から前記シャッタカーテンを停止させるための前記制御信号が入力された場合には、前記シャッタカーテンを開閉動作させるための前記制御信号が入力された場合よりも、前記スリープ判定時間を短くすることが好ましい。
【００１３】
使用者がシャッタカーテンを停止させる場合には、その直後に使用者がシャッタカーテンを開閉動作させることは少ない。上記構成によれば、シャッタカーテンを停止させるべく操作部が操作される場合には、シャッタカーテンを開閉動作させるための制御信号が入力された場合よりもスリープ判定時間を短くする。したがって、シャッタカーテンを停止させる場合には、シャッタカーテンを開閉動作させる場合に比較して、制御部を早期にスリープ状態に移行できる。このため、制御部の待機電力の消費をより抑制できる。
【００１４】
上記シャッタ装置は、前記制御部の状態を使用者へ報知する報知部をさらに備え、前記制御部は、前記スリープ状態において前記操作部から前記制御信号が入力された場合、前記スリープ状態から前記通常状態に移行するとともに、前記報知部へ起動信号を出力し、前記報知部は、前記制御部から前記起動信号が入力された場合、前記制御部が前記通常状態に移行したことを使用者に報知することが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、制御部は、操作部からの制御信号が入力されることによって、スリープ状態から通常状態に移行する。また、この場合には、制御部から報知部に起動信号が出力されることで、制御部が通常状態に移行した旨を報知部に報知させることができる。その結果、シャッタカーテンを開閉動作できる状態になったことを使用者に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係るシャッタ装置の正面図。
【図２】上記シャッタ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】シャッタカーテンの移動量とスリープ判定時間との関係を示すマップ。
【図４】スリープ判定時間を設定するために制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図５】制御部が通常状態からスリープ状態へ移行する様子を示すシーケンス図。
【図６】制御部がスリープ状態から通常状態へ移行する様子を示すシーケンス図。
【図７】他の実施形態の制御部がスリープ状態から通常状態へ移行する様子を示すシーケンス図。
【図８】他の実施形態のシャッタ装置の電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、シャッタ装置１の一実施形態について説明する。
【００１８】
図１示すように、シャッタ装置１は、シャッタ本体１０と、シャッタ本体１０を操作する操作部１００と、を備える。なお、本実施形態において、操作部１００は、無線式のリモートコントローラである。
【００１９】
図１及び図２に示すように、シャッタ本体１０は、矩形の開口部を有するフレーム２０と、開口部を開放したり閉塞したりするシャッタカーテン３０と、シャッタカーテン３０を巻き取る巻取体４０と、巻取体４０を回転させる駆動部５０と、駆動部５０を制御する制御装置６０と、駆動部５０及び制御装置６０に電力を供給する電源部７０と、を備える。なお、図２おいて、信号線を実線で示し、電力を供給する線を一点鎖線で示す。
【００２０】
図１に示すように、フレーム２０は、支柱２１、下枠２２及び横フレーム２３を備える。支柱２１は、シャッタカーテン３０の幅方向における両側で横フレーム２３を支持する。また、支柱２１は、シャッタカーテン３０の一部を案内するガイドレール２４が設けられており、シャッタカーテン３０を支柱２１の長手方向に移動可能に支持する。下枠２２は、支柱２１の下端を幅方向に連結するように設けられている。横フレーム２３は、支柱２１の上端に設けられ、シャッタカーテン３０及び巻取体４０を収容するための空間を有している。また、横フレーム２３は、巻取体４０を回転可能に保持する。
【００２１】
シャッタカーテン３０は、板状をなす複数のスラット３１と座板３２とを連結することで構成されている。シャッタカーテン３０を構成する上端のスラット３１は、巻取体４０に係止されている。シャッタカーテン３０を構成する下端のスラット３１には、座板３２が設けられている。なお、座板３２は、シャッタカーテン３０の下枠への着地を安定化するための部材である。以降の説明では、シャッタカーテン３０の座板３２が下枠２２と接したときのシャッタカーテン３０の位置を「全閉位置」とも言い、シャッタカーテン３０の座板３２が横フレーム２３と接したときのシャッタカーテン３０の位置を「全開位置」とも言う。
【００２２】
巻取体４０は、円柱状をなし、その回転軸方向が幅方向を向くように横フレーム２３に支持されている。巻取体４０は、一方向への回転に伴いシャッタカーテン３０を巻き取るとともに他方向への回転に伴いシャッタカーテン３０を巻き解く。
【００２３】
駆動部５０は、巻取体４０を回転させる駆動機構であるモータ５１と、モータ５１の回転量に検出するロータリーエンコーダ５２と、を備える。モータ５１は、制御部６１からの駆動信号に基づいて正転又は逆転する。本実施形態では、モータ５１が正転する場合、巻取体４０が一方向へ回転してシャッタカーテン３０が巻き取られることによって、シャッタカーテン３０の開動作が行われる。また、モータ５１が逆転する場合、巻取体４０が他方向へ回転して巻取体４０からシャッタカーテン３０が巻き解かれることによって、シャッタカーテン３０の閉動作が行われる。ロータリーエンコーダ５２から出力されるパルス信号は、制御部６１に入力される。
【００２４】
図２に示すように、制御装置６０は、制御部６１及び本体側無線通信部６２を備える。制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるマイクロコンピュータである。制御部６１は、シャッタ装置１の仕様・規格に関する情報を記憶する。
【００２５】
本体側無線通信部６２は、操作部１００と無線で通信するための通信インタフェースである。本体側無線通信部６２が無線通信に使用する周波数は、例えば、数百ＭＨｚ〜数ＧＨｚとすればよい。
【００２６】
電源部７０は、例えば、ＡＣ−ＤＣコンバータであり、外部電源から供給される電力から駆動部５０、制御部６１及び本体側無線通信部６２に供給する電力を作り出す。
【００２７】
図１及び図２に示すように、操作部１００は、スイッチ１０１と、報知部１０２と、操作部側制御部１０３と、操作部側無線通信部１０４と、及び操作部側電源部１０５と、を備える。
【００２８】
スイッチ１０１は、シャッタカーテン３０を開動作させるための開スイッチと、シャッタカーテン３０を閉動作させるための閉スイッチと、動作中のシャッタカーテン３０を停止させる停スイッチと、を有している。そして、操作部１００は、使用者によりスイッチ１０１が操作されると、上記した各スイッチに対応した制御信号を出力する。詳しくは、操作部１００は、開スイッチが操作される場合には、シャッタカーテン３０を開動作させるための制御信号が出力される。また、操作部１００は、閉スイッチが操作される場合には、シャッタカーテン３０を閉動作させるための制御信号が出力される。また、操作部１００は、停スイッチが操作される場合には、シャッタカーテン３０を停止させるための制御信号が出力される。
【００２９】
報知部１０２は、制御部６１の状態、すなわち、シャッタ本体１０の状態を使用者に報知するための表示装置である。そして、報知部１０２は、シャッタカーテン３０が開閉動作されている場合などに、制御部６１から入力される表示信号に基づいて、シャッタカーテン３０が開閉動作されている旨を表示する。
【００３０】
操作部側制御部１０３は、スイッチ１０１、報知部１０２及び操作部側無線通信部１０４と電気的に接続されている。
【００３１】
操作部側無線通信部１０４は、本体側無線通信部６２（シャッタ本体１０）と無線で通信するための通信インタフェースである。
【００３２】
操作部側電源部１０５は、スイッチ１０１、報知部１０２、操作部側制御部１０３及び操作部側無線通信部１０４に動作に必要な電力を供給している。操作部側電源部１０５は、例えば、電池によって構成すればよい。
【００３３】
次に、シャッタ本体１０の制御部６１と操作部１００の操作部側制御部１０３との関係について説明する。
【００３４】
図２に示すように、操作部側無線通信部１０４及び本体側無線通信部６２は、無線で接続されている。操作部側無線通信部１０４及び本体側無線通信部６２を通して、操作部側制御部１０３は、シャッタカーテン３０を動作させるための制御信号を制御部６１へ出力する。また、制御部６１は、制御信号が入力されると、駆動部５０を駆動させるための駆動信号を駆動部５０へ出力するとともに、シャッタカーテン３０の動作内容を表す表示信号を操作部側制御部６１へ出力する。
【００３５】
また、制御部６１は、操作部１００からシャッタカーテン３０を開閉動作させるための制御信号が入力された場合には、ロータリーエンコーダ５２の検出結果に基づいて、シャッタカーテン３０を開閉動作させる。
【００３６】
詳しくは、制御部６１は、シャッタ装置１の設置時などに、全開位置及び全閉位置の一方の位置から他方の位置にシャッタカーテン３０を移動させるときのロータリーエンコーダ５２のパルス数の増分である総パルス数ＰＴを取得する。また、制御部６１は、全開位置及び全閉位置の一方の位置を基準位置として、シャッタカーテン３０の現在位置をロータリーエンコーダ５２のパルス数に基づいて取得する。ここで、シャッタカーテン３０の現在位置のパルス数とは、現在位置が基準位置から何パルス分離れた位置に位置しているかを示すものである。また、基準位置から離れる方向にシャッタカーテン３０を移動させるときには、現在位置のパルス数にロータリーエンコーダ５２のパルス数の増分が加算され、基準位置に近付く方向にシャッタカーテン３０を移動させるときには、現在位置のパルス数にロータリーエンコーダ５２のパルス数の増分が減算される。
【００３７】
そして、制御部６１は、シャッタカーテン３０を現在位置から基準位置に移動させる場合には、現在位置のパルス数に相当する分だけシャッタカーテン３０を基準位置に近付く方向に移動させる。一方、制御部６１は、シャッタカーテン３０を全開位置及び全閉位置の他方の位置（基準位置でない方の位置）に移動させる場合には、総パルス数ＰＴから現在位置のパルス数を減算したパルス数に相当する分だけシャッタカーテン３０を基準位置から離れる方向に移動させる。
【００３８】
ここで、全閉位置を基準位置としたときのシャッタカーテン３０の現在位置のパルス数が「Ｐｘ」であるとする。この場合に、閉スイッチが操作されると、制御部６１は、シャッタカーテン３０を全閉位置に位置させるために必要なシャッタカーテン３０の移動量を、現在位置のパルス数「Ｐｘ」として演算する。一方、開スイッチが操作されると、制御部６１は、シャッタカーテン３０を全開位置に位置させるために必要なシャッタカーテンの移動量を、総パルス数ＰＴから現在位置のパルス数「Ｐｘ」を減算したパルス数として演算する。
【００３９】
なお、以降の説明では、全開位置及び全閉位置の一方の位置から他方の位置にシャッタカーテン３０を移動させるときの当該シャッタカーテン３０の移動量を「最大移動量」とも言う。すなわち、最大移動量は、総パルス数ＰＴに応じたシャッタカーテン３０の移動量ということもできる。また、全閉位置及び全開位置の一方の位置から他方の位置にシャッタカーテン３０が移動するのに要する時間を「全開閉時間」とも言う。なお、シャッタカーテン３０を開動作する場合と閉動作する場合とで「全開閉時間」に差があるときには、時間を要する方を「全開閉時間」とすればよい。
【００４０】
また、制御部６１は、駆動部５０の作動電流値に基づいて駆動部５０の負荷を監視する。制御部６１は、シャッタカーテン３０の閉動作中に、駆動部５０の過負荷を検出した場合には、シャッタカーテン３０を開動作させる反転動作を行う。このため、シャッタカーテン３０の開動作中における異物の挟み込みの有無を検出することができる。また、制御部６１は、シャッタカーテン３０の開動作中に、過負荷を検出した場合には、シャッタカーテン３０を停止させてもよい。
【００４１】
さて、シャッタ装置１は、その使用目的上、シャッタカーテン３０を開閉動作している期間よりも、シャッタカーテン３０が停止している期間の方が長い。このため、シャッタカーテン３０が停止している期間におけるシャッタ装置１の消費電力、すなわち、シャッタ装置１の待機電力を抑制することが望まれている。
【００４２】
そこで、本実施形態において、制御部６１は、操作部１００が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となった場合、駆動部５０を制御可能な通常状態から、当該通常状態に対して消費電力が低いスリープ状態へ移行することとした。ここで、スリープ状態とは、本体側無線通信部６２が受信した信号を受けることは可能であるが、当該信号に基づいて駆動部５０を制御することはできない状態であり、制御部６１を構成する回路の一部にのみ電力が供給されている状態である。
【００４３】
なお、操作部１００が操作されるタイミングは、操作部１００が操作されることで出力される信号が制御部６１に到達するタイミングと異なる。このため、実際には、制御部６１は、制御信号が入力されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となった場合に、通常状態からスリープ状態へ移行する。ただし、制御信号が制御部６１に入力されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となる場合には、操作部１００が操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となる。このため、結果的に、制御部６１は、操作部１００が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となった場合に、通常状態からスリープ状態へ移行する。また、本実施形態において、スリープ判定時間は全開閉時間であるとする。
【００４４】
このため、操作部１００が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となると、制御部６１が通常状態から消費電力の低いスリープ状態に移行する。よって、制御部６１が通常状態で待機し続けることがなくなるため、待機電力の消費を抑えることができる。また、制御部６１は、スリープ状態において、操作部１００から制御信号が入力された場合、スリープ状態から通常状態へ移行する。
【００４５】
ところで、シャッタカーテン３０が全閉位置と全開位置の間の中途位置に位置している状況下において、シャッタカーテン３０を全開位置又は全閉位置に移動させる場合など、シャッタカーテン３０の移動量が最大移動量未満となることがある。すなわち、この場合には、スリープ判定時間を全開閉時間未満としても、シャッタカーテン３０の開閉動作中に制御部６１がスリープ状態に移行することがない。
【００４６】
そこで、制御部６１は、操作部１００から制御信号が入力された場合には、制御信号に基づいて前記シャッタカーテン３０の移動量を演算し、当該移動量に基づいてスリープ判定時間を変更することとした。
【００４７】
次に、図３を参照して、シャッタカーテン３０の移動量に基づいてスリープ判定時間を決定するために、制御部６１が参照するマップについて説明する。
【００４８】
図３に示すように、シャッタカーテン３０の移動量が少ない場合には、当該移動量が多い場合と比較して、スリープ判定時間が短くされる。詳しくは、シャッタカーテン３０の移動量が第１の移動量Ｍ１であるときの第１のスリープ判定時間Ｔ１は、第１の移動量Ｍ１よりも大きな第２の移動量Ｍ２であるときの第２のスリープ判定時間Ｔ２よりも小さくなっている。シャッタカーテン３０の移動量が第２の移動量Ｍ２であるときの第２のスリープ判定時間Ｔ２は、第２の移動量Ｍ２よりも大きな最大移動量Ｍｍａｘであるときの全開閉時間Ｔｍａｘよりも小さくなっている。こうして、本実施形態では、シャッタカーテン３０の移動量が少ない場合には、当該移動量が多い場合と比較して、スリープ判定時間が短くされる。
【００４９】
また、制御部６１は、シャッタカーテン３０の閉動作中に駆動部５０の過負荷を検知した場合には、シャッタカーテン３０を全開位置まで開動作させる反転動作を行うため、シャッタカーテン３０の反転動作中に、操作部１００が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間を超えるおそれがある。そこで、制御部６１は、反転動作中は、通常状態からスリープ状態に移行しないようにする。
【００５０】
さらに、使用者がシャッタカーテン３０を停止させる場合には、その直後に使用者がシャッタカーテン３０を開閉動作させることは少ない。そこで、制御部６１は、操作部１００からシャッタカーテン３０を停止させるための制御信号が入力された場合には、シャッタカーテン３０を開閉動作させるための制御信号が入力された場合よりも、スリープ判定時間を短くすることとした。すなわち、操作部１００からシャッタカーテン３０を停止させるための制御信号が入力された場合には、スリープ判定時間を、シャッタカーテン３０の移動量が第１の移動量Ｍ１であるときの第１のスリープ判定時間Ｔ１未満とすればよい。
【００５１】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、スリープ判定時間の設定を行うために制御部６１が実行する処理ルーチンを説明する。なお、本処理ルーチンは、作業者が操作部１００の操作を行ったときに実行される。
【００５２】
図４に示すように、制御部６１は、操作部１００からシャッタカーテン３０を開閉動作するための制御信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。シャッタカーテン３０を開閉動作させるための制御信号が入力された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部６１は、シャッタカーテン３０の現在位置に基づいて、シャッタカーテン３０の移動量を演算する（ステップＳ２）。例えば、シャッタカーテンの現在位置が全開位置と全閉位置との中間位置であって、シャッタカーテン３０を開動作させる制御信号が入力された場合には、制御部６１は、シャッタカーテン３０の移動量を最大移動量の半分の移動量と演算する。
【００５３】
続いて、制御部６１は、図３に示すマップを参照して、ステップＳ２で演算した移動量に応じたスリープ判定時間を設定し、本処理ルーチンをいったん終了する。
【００５４】
一方、先のステップＳ１において、操作部１００からシャッタカーテン３０を停止させるための制御信号が入力された場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部６１は、スリープ判定時間をステップＳ３において設定されるスリープ判定時間未満（第１スリープ判定時間Ｔ１未満）に設定する（ステップＳ４）。その後、制御部６１は、本処理ルーチンをいったん終了する。
【００５５】
なお、制御部６１は、ステップＳ３又はステップＳ４で設定されたスリープ判定時間に基づいて、操作部１００が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となった場合、通常状態からスリープ状態へ移行する。
【００５６】
次に、図５を参照して、制御部６１が通常状態からスリープ状態に移行する様子を説明する。
【００５７】
図５に示すように、ステップＳ１０において、操作部１００は、使用者により開スイッチが押されると、シャッタカーテン３０を開動作させる制御信号をシャッタ本体１０へ出力する。
【００５８】
ステップＳ１１において、シャッタ本体１０は、シャッタカーテン３０を開動作させる制御信号が入力されると、シャッタカーテン３０の開動作を行う。また、シャッタ本体１０は、シャッタカーテン３０の開動作を表す表示信号を操作部１００へ出力する。
【００５９】
ステップＳ１２において、操作部１００は、シャッタカーテン３０の開動作を表す表示信号が入力されると、シャッタカーテン３０が開動作中であることを報知部１０２に表示する。
【００６０】
ステップＳ１３において、操作部１００は、使用者により停スイッチが押されると、シャッタカーテン３０を停止させる制御信号をシャッタ本体１０へ出力する。
【００６１】
ステップＳ１４において、シャッタ本体１０は、シャッタカーテン３０を停止させる制御信号が入力されると、開動作中のシャッタカーテン３０を停止させる。また、シャッタ本体１０は、シャッタカーテン３０の停止を表す表示信号を操作部１００へ出力する。
【００６２】
ステップＳ１５において、操作部１００は、シャッタカーテン３０の停止を表す表示信号が入力されると、シャッタカーテン３０が停止していることを報知部１０２に表示する。
【００６３】
ステップＳ１６において、操作部１００から制御部６１へシャッタカーテン３０を停止させる制御信号が入力されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となることで、制御部６１が通常状態からスリープ状態へ移行する。すなわち、操作部１００が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となることで、制御部６１が通常状態からスリープ状態へ移行する。ここで、図５におけるスリープ判定時間は、最後に入力された制御信号がシャッタカーテン３０を停止させるための制御信号であるため、シャッタカーテン３０を開閉動作させるための制御信号が入力された場合よりも短い。なお、ステップＳ１３〜ステップＳ１５が行われなかった場合には、すなわち、最後に入力された制御信号がシャッタカーテン３０を開閉動作させるための制御信号である場合には、図５におけるスリープ判定時間よりも長い。
【００６４】
次に、図６を参照して、制御部６１がスリープ状態から通常状態へ移行する様子を説明する。
【００６５】
図６に示すように、ステップＳ２０において、制御部６１は、スリープ状態にある。そして、ステップＳ２１において、操作部１００は、使用者により何らかのスイッチ１０１が押されると、それに対応した制御信号をシャッタ本体１０へ出力する。
【００６６】
ステップＳ２２おいて、制御信号が入力されることで、制御部６１がスリープ状態から通常状態へ移行する。なお、この場合、シャッタカーテン３０を動作させない。また、シャッタ本体１０は、制御部６１が通常状態へ移行したことを示す起動信号を操作部１００へ出力する。
【００６７】
ステップＳ２３において、操作部１００は、起動信号が入力されると、制御部６１が通常状態へ移行したことを報知部１０２に表示する。
【００６８】
ステップＳ２３以降において、シャッタ本体１０は、操作部１００から制御信号が入力された場合、当該制御信号に対応したシャッタカーテン３０の動作を行う。なお、操作部１００が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となった場合、制御部６１は、通常状態からスリープ状態へ移行する。
【００６９】
以上詳述したように、本実施形態によれば以下に示す効果を得る。
（１）操作部１００が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となると、制御部６１が通常状態から消費電力の低いスリープ状態に移行する。すなわち、制御部６１が通常状態で待機し続けることがなくなるため、待機電力を抑制できる。また、スリープ判定時間を全開閉時間としたため、シャッタカーテン３０の開閉動作の最中に制御部６１がスリープ状態となることを抑制できる。このため、シャッタカーテン３０の開閉動作の最中に当該シャッタカーテン３０が停止することを抑制できる。
（２）シャッタカーテン３０の移動量が最大のときにスリープ判定時間が最大になるように、シャッタカーテン３０の移動量に応じてスリープ判定時間を短くする。よって、スリープ判定時間を短くさせた分の電力の消費を抑えることができる。このため、より待機電力を抑制できる。
（３）シャッタカーテン３０の閉動作中に異物を挟み込んだ場合などに行われる反転動作中に、制御部６１がスリープ状態に移行しないようにできる。このため、反転動作中にシャッタカーテン３０が停止することを抑制できる。
（４）シャッタカーテン３０を停止させるべく操作部１００が操作される場合には、シャッタカーテン３０を開閉動作させるための制御信号が入力された場合よりもスリープ判定時間を短くする。したがって、シャッタカーテン３０を停止させる場合には、シャッタカーテン３０を開閉動作させる場合に比較して、制御部６１を早期にスリープ状態に移行できる。このため、制御部６１の待機電力の消費をより抑制できる。
（５）制御部６１は、操作部１００からの制御信号が入力されることによって、スリープ状態から通常状態に移行する。また、この場合には、制御部６１から報知部１０２に起動信号が出力されることで、制御部６１が通常状態に移行した旨を報知部１０２に報知させることができる。その結果、シャッタカーテン３０を開閉動作できる状態になったことを使用者に認識させることができる。
【００７０】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・操作部側制御部１０３と制御部６１とは、有線で接続してもよい。その場合、操作部側無線通信部１０４と本体側無線通信部６２を備えなくてもよい。
・操作部１００は、全開位置及び全閉位置の間の中間位置（半開位置）で止まる半開スイッチを備えてもよい。半開スイッチが操作された場合、操作部１００が操作されたときのシャッタカーテン３０の位置から半開位置までの移動量を演算し、当該移動量に基づいてスリープ判定時間を変更してもよい。
・報知部１０２は、音声案内で制御部６０の状態を使用者へ報知してもよい。
・シャッタカーテン３０を開閉動作する際には、シャッタカーテン３０に軽度な負荷が掛かることで開閉動作に要する時間が普段より掛かることがある。そこで、スリープ判定時間は、全開閉時間に所定時間を加えた時間としてもよい。例えば、所定時間は、全開閉時間の数％に相当する時間としてもよい。
・シャッタカーテン３０の反転動作は、シャッタカーテン３０を所定量だけ上昇させるものでもよい。
・制御部６１がシャッタカーテン３０を閉動作中に駆動部５０の過負荷を検知した際、シャッタカーテン３０が障害物を挟み込んでいる場合がある。このとき、使用者は、シャッタカーテン３０の反転動作を終えてから、障害物を取り除いてシャッタカーテン３０の動作を再開させる場合がある。そこで、制御部６１は、シャッタカーテン３０の閉動作中に駆動部５０の過負荷を検知した場合には、シャッタカーテン３０を開動作させる反転動作を行うとともに、通常状態からスリープ状態への移行を制限してもよい。
【００７１】
このため、制御部６１が駆動部５０の過負荷を検知した場合、スリープ状態へ移行するのを制限する。よって、使用者が障害物を取り除いてから、シャッタカーテン３０の動作をすぐに再開させることができる。
・操作部１００の操作側制御部１０３は、スリープ判定時間を記憶し、通常状態からスリープ状態へ移行してもよい。スリープ状態の操作部１００は、報知部１０２の表示を落としている状態にある。なお、この場合には、操作部制御部１０３は、制御部６１を通常状態からスリープ状態へ移行するためのスリープ信号を制御部６１へ出力し、制御部６１を通常状態からスリープ状態へ移行させてもよい。続いて、図７を参照して、制御部６０及び操作部側制御部１０３が通常状態からスリープ状態へ移行する流れを説明する。
【００７２】
図７に示すように、ステップＳ３０〜ステップＳ３５は、図５に示すステップＳ１０からステップＳ１５の同様の流れを行う。
【００７３】
ステップＳ３６において、ステップＳ３３からの経過時間がスリープ判定時間以上となることで、操作部側制御部１０３が通常状態からスリープ状態へ移行する。すなわち、操作部１００が最後に操作されてからの経過時間がスリープ判定時間以上となることで、操作部側制御部１０３が通常状態からスリープ状態へ移行する。また、操作部側制御部１０３は、シャッタ本体１０へスリープ信号を入力する。
【００７４】
ステップＳ３７において、スリープ信号が入力されることで、制御部６１が通常状態からスリープ状態へ移行する。
【００７５】
なお、スリープ状態にある操作部側制御部１０３は、使用者により何らかのスイッチ１０１が操作された場合に、通常状態へ移行してもよい。
・制御部６１及び操作部側制御部１０３がスリープ状態において、使用者により何らかのスイッチ１０１が操作された場合、操作部側制御部１０３は、制御部６１をスリープ状態から通常状態へ移行させるための起動信号を制御部６１へ出力してもよい。なお、その場合には、制御部６１は、起動信号が入力されると、スリープ状態から通常状態へ移行する。
・図８に示すように、電源制御部８０を追加してもよい。電源制御部８０は、制御部６１への電源供給を制御する。また、電源制御部８０は、駆動部５０又は本体側無線通信部６２などへの電源供給を制御してもよい。電源制御部８０は、操作部１００からスリープ信号が入力された場合、制御部６１への電力の供給を停止するとともに、通常状態からスリープ状態へ移行する。また、電源制御部６１は、スリープ状態において、操作部１００から制御信号又は起動信号が入力された場合、制御部６１へ電力の供給を再開する。このため、待機電力を抑制できる。
【符号の説明】
【００７６】
１：シャッタ装置
１０：シャッタ本体
２０：フレーム
２１：支柱
２２：下枠
２３：横フレーム
３０：シャッタカーテン
３１：スラット
３２：座板
４０：巻取体
５０：駆動部
５１：モータ
５２：ロータリーエンコーダ
６０：制御装置
６１：制御部
６２：本体側無線通信部
７０：電源部
８０：電源制御部
１００：操作部
１０１：スイッチ
１０２：報知部
１０３：操作部側制御部
１０４：操作部側無線通信部
１０５：操作部側電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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