(57)【要約】【課題】エネルギ損失を低減しつつ、斜板式ポンプ・モータの斜板の傾斜角を適切に制御できるようにする。【解決手段】油圧システム１において、制御弁３０に供給する所定の制御用圧力の作動油を吐出可能な電動ポンプ５０と、制御弁３０と減圧弁４３との間を連通させる状態と、制御弁３０と電動ポンプ５０との間を連通させる状態とを切り替え可能な切替弁５１と、車両の状態に応じて制御弁３０による斜板調整部３４に対する作動油の供給及び／又は排出を制御する調整制御部６１と、減圧弁４３から制御弁３０への制御用圧力の作動油の供給が適切か否かを判定する供給状態判定部６２と、供給状態判定部６２により制御弁３０への作動油の供給が適切でないと判定された場合に、切替弁５１により電動ポンプ５０と制御弁３０との間を連通させる状態に切り替えるとともに、電動ポンプ５０を動作させる切替制御部６３と、を備えるように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動輪との間で動力の伝達が可能な駆動軸と、斜板と、を有し、前記斜板の角度に応じて動作可能な斜板式ポンプ・モータと、供給される作動油により前記斜板の傾斜角を調整可能な斜板調整部と、所定の制御用圧力の作動油の供給を受け、前記斜板調整部に対する作動油の供給及び／又は排出を制御する制御弁と、前記斜板式ポンプ・モータから供給される前記作動油を加圧状態で蓄積可能であるとともに、蓄積されている前記作動油を前記斜板式ポンプ・モータに供給可能なアキュムレータと、前記斜板式ポンプ・モータと前記アキュムレータとの間の作動油を前記所定の制御用圧力まで減圧可能な減圧弁と、を有する油圧システムであって、
前記制御弁に供給する前記所定の制御用圧力の作動油を吐出可能な電動ポンプと、
前記制御弁と前記減圧弁との間を連通させる状態と、前記制御弁と前記電動ポンプとの間を連通させる状態とを切り替え可能な切替弁と、
前記車両の状態に応じて、前記制御弁による前記斜板調整部に対する前記作動油の供給及び／又は排出を制御する調整制御手段と、
前記減圧弁から前記制御弁への前記制御用圧力の前記作動油の供給が適切か否かを判定する供給状態判定手段と、
前記供給状態判定手段により前記制御弁への前記作動油の供給が適切でないと判定された場合に、前記切替弁により前記電動ポンプと前記制御弁との間を連通させる状態に切り替えるとともに、前記電動ポンプを動作させる切替制御手段と、
を備える油圧システム。
【請求項２】
前記斜板式ポンプ・モータと前記アキュムレータとの間における前記作動油の圧力を検出する第１圧力センサと、
前記斜板式ポンプ・モータと所定の低圧タンクとの間における前記作動油の圧力を検出する第２圧力センサと、を更に備え、
前記供給状態判定手段は、前記第１圧力センサと前記第２圧力センサとにより検出された前記作動油の圧力差に基づいて、前記斜板式ポンプ・モータの軸トルクを推定し、前記調整制御手段による制御の開始から、推定された前記軸トルクが制御目標の軸トルクである目標軸トルクとなるまでの時間が所定の基準時間を超える場合に、前記制御弁への前記作動油の供給が適切でないと判定する
請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
前記斜板式ポンプ・モータと前記アキュムレータとの間における前記作動油の圧力を検出する第１圧力センサと、
前記斜板式ポンプ・モータと所定の低圧タンクとの間における前記作動油の圧力を検出する第２圧力センサとを更に備え、
前記供給状態判定手段は、前記第１圧力センサと前記第２圧力センサとにより検出された作動油の圧力差に基づいて、前記斜板式ポンプ・モータの軸トルクの変化の割合を推定し、推定された前記軸トルクの変化の割合が、前記調整制御手段による制御の目標とする前記軸トルクの変化の割合未満である場合に、前記制御弁への前記作動油の供給が適切でないと判定する
請求項１に記載の油圧システム。
【請求項４】
前記斜板式ポンプ・モータを通過する前記作動油の量を測定する流量計を更に備え、
前記供給状態判定手段は、前記流量計により測定された前記作動油の量に基づいて前記斜板式ポンプ・モータの軸トルクを推定し、前記調整制御手段による制御の開始から、推定された前記軸トルクが制御目標の軸トルクである目標軸トルクとなるまでの時間が所定の基準時間を超える場合に、前記制御弁への前記作動油の供給が適切でないと判定する
請求項１に記載の油圧システム。
【請求項５】
前記減圧弁と前記制御弁との間に、前記作動油の圧力を検出する圧力センサを更に備え、
前記供給状態判定手段は、前記圧力センサにより検出された前記作動油の圧力が所定の圧力未満である場合に、前記制御弁への前記作動油の供給が適切でないと判定する
請求項１に記載の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動輪との間で動力の伝達が可能な駆動軸に接続されている斜板式ポンプ・モータを用いて、車両の制動時等に斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作させて、アキュムレータに作動油を蓄積し、車両の発進時等にアキュムレータから作動油を斜板式ポンプ・モータに供給して斜板式ポンプ・モータをモータとして動作させる油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動輪に連結された駆動軸に接続されている斜板式ポンプ・モータを備える油圧システムにおいては、駆動軸に同軸に接続されているポンプを備え、このポンプから出力される作動油を使って、斜板式ポンプ・モータの斜板の傾斜角を調整し、斜板式ポンプ・モータの動作態様や、作動油の吐出量を変えるようにしていた。
【０００３】
例えば、斜板式ポンプ・モータの斜板の傾斜角を、駆動軸に接続されたパイロット油圧源からの油圧に基づいて可変制御している技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、上記した特許文献１の技術によると、パイロット油圧源は、斜板の傾斜角を可変制御する必要がない場合においても常に駆動軸により回転され、作動油の供給を行っている。このように、駆動軸によりパイロット油圧源を常に回転させるために、エネルギ損失を発生させ、燃費悪化をもたらす。
【０００６】
これに対して、例えば、アキュムレータに蓄積された作動油を用いて斜板の傾斜角を調整させるようにすることにより、エネルギ損失を低減することができると考えられる。この場合においては、アキュムレータに蓄積された作動油の圧力は、高圧となるので、その圧力のまま、斜板を調整させるための制御弁に供給することはできない。そこで、高圧の作動油を減圧弁により減圧させた後に制御弁に供給する必要がある。
【０００７】
このような構成において、高圧の作動油がアキュムレータに蓄積されていない場合には、制御弁に十分な圧力の作動油を供給することができないので、斜板の傾斜角を調整することができず、斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作させるようにすることができない。また、アキュムレータに蓄積された作動油の圧力が十分な場合であっても、減圧弁に故障等が発生してしまうと、斜板の傾斜角を調整することができず、斜板式ポンプ・モータをモータとして動作させることができない。
【０００８】
そこで、本発明は、エネルギ損失を低減しつつ、斜板式ポンプ・モータの斜板の傾斜角を適切に制御することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明の一観点に係る油圧システムは、車両の駆動輪との間で動力の伝達が可能な駆動軸と、斜板と、を有し、斜板の角度に応じて動作可能な斜板式ポンプ・モータと、供給される作動油により斜板の傾斜角を調整可能な斜板調整部と、所定の制御用圧力の作動油の供給を受け、斜板調整部に対する作動油の供給及び／又は排出を制御する制御弁と、斜板式ポンプ・モータから供給される作動油を加圧状態で蓄積可能であるとともに、蓄積されている作動油を斜板式ポンプ・モータに供給可能なアキュムレータと、斜板式ポンプ・モータとアキュムレータとの間の作動油を所定の制御用圧力まで減圧可能な減圧弁と、を有する油圧システムにおいて、制御弁に供給する所定の制御用圧力の作動油を吐出可能な電動ポンプと、制御弁と減圧弁との間を連通させる状態と、制御弁と電動ポンプとの間を連通させる状態とを切り替え可能な切替弁と、車両の状態に応じて制御弁による斜板調整部に対する作動油の供給及び／又は排出を制御する調整制御手段と、減圧弁から制御弁への制御用圧力の作動油の供給が適切か否かを判定する供給状態判定手段と、供給状態判定手段により制御弁への作動油の供給が適切でないと判定された場合に、切替弁により電動ポンプと制御弁との間を連通させる状態に切り替えるとともに、電動ポンプを動作させる切替制御手段と、を有する。
【００１０】
上記油圧システムにおいて、斜板式ポンプ・モータとアキュムレータとの間における作動油の圧力を検出する第１圧力センサと、斜板式ポンプ・モータと所定の低圧タンクとの間における作動油の圧力を検出する第２圧力センサと、を更に備え、供給状態判定手段は、第１圧力センサと第２圧力センサとにより検出された作動油の圧力差に基づいて、斜板式ポンプ・モータの軸トルクを推定し、調整制御手段による制御の開始から、推定された軸トルクが制御目標の軸トルクである目標軸トルクとなるまでの時間が所定の基準時間を超える場合に、制御弁への作動油の供給が適切でないと判定するようにしてもよい。
【００１１】
また、上記油圧システムにおいて、斜板式ポンプ・モータとアキュムレータとの間における作動油の圧力を検出する第１圧力センサと、斜板式ポンプ・モータと所定の低圧タンクとの間における作動油の圧力を検出する第２センサとを更に備え、供給状態判定手段は、第１圧力センサと第２圧力センサとにより検出された作動油の圧力差に基づいて、斜板式ポンプ・モータの軸トルクの変化の割合を推定し、推定された軸トルクの変化の割合が、調整制御手段による制御の目標とする軸トルクの変化の割合未満である場合に、制御弁への作動油の供給が適切でないと判定するようにしてもよい。
【００１２】
また、上記油圧システムにおいて、斜板式ポンプ・モータを通過する作動油の量を測定する流量計を更に備え、供給状態判定手段は、流量計により測定された作動油の量に基づいて斜板式ポンプ・モータの軸トルクを推定し、調整制御手段による制御の開始から、推定された軸トルクが制御目標の軸トルクである目標軸トルクとなるまでの時間が所定の基準時間を超える場合に、制御弁への作動油の供給が適切でないと判定するようにしてもよい。
【００１３】
また、上記油圧システムにおいて、減圧弁と制御弁との間に、作動油の圧力を検出する圧力センサを更に備え、供給状態判定手段は、圧力センサにより検出された作動油の圧力が所定の圧力未満である場合に、制御弁への前記作動油の供給が適切でないと判定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エネルギ損失を低減しつつ、斜板式ポンプ・モータの斜板の傾斜角を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧システムを搭載した車両の模式的な全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る油圧システムの詳細な構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る制御用油圧維持処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第１変形例に係る油圧システムの構成図である。
【図５】本発明の第２変形例に係る油圧システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る油圧システムを説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る油圧システムを搭載した車両の模式的な全体構成図である。
【００１８】
駆動源の一例としてのエンジン１０の出力軸は、クラッチ１１を介して、変速機１２の図示しない入力軸（インプットシャフト）に接続されている。変速機１２の図示しない出力軸は、プロペラシャフト１３、差動装置１４、ドライブシャフト１５を介して駆動輪（左右後輪）１６Ｌ，１６Ｒにそれぞれ接続されている。
【００１９】
クラッチ１１は、エンジン１０の出力軸と、変速機１２の入力軸との間の動力伝達経路を断接する。
【００２０】
変速機１２は、例えば、自動制御式マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）である。
【００２１】
変速機１２の内部の１つの軸（例えば、インプットシャフトと平行に配置されているカウンタシャフト）には、動力伝達可能に入出力機構部（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ  ｔａｋｅ−ｏｆｆ）１７が連結されている。例えば、入出力機構部１７の入出力軸１７Ａは、複数のギヤを介して、変速機１２の１つの軸に接続されている。したがって、変速機１２の軸から入出力軸１７Ａへの動力の伝達、及び入出力軸１７Ａから変速機１２の軸への動力の伝達が可能となっている。
【００２２】
入出力軸１７Ａは、車両１の制動時における駆動輪１６Ｌ，１６Ｒの駆動力のエネルギを回収し、そのエネルギを発進時や加速時等に利用可能な油圧システム２０の後述する斜板式ポンプ・モータ３３の駆動軸となっている。
【００２３】
油圧システム２０は、斜板式ポンプ・モータユニット２１と、バルブユニット２２と、油圧維持ユニット２３と、低圧タンク２４と、アキュムレータ２５と、配管７１，７２，７６，８１等と、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）６０とを備える。
【００２４】
図２は、本発明の一実施形態に係る油圧システムの詳細な構成図である。
【００２５】
低圧タンク２４は、低圧の作動油を貯溜するタンクである。低圧タンク２４には、低圧タンク２４内の空気を排出するための空気抜き配管７８と、斜板式ポンプ・モータユニット２１と接続される配管７１と、バルブユニット２２と接続される配管７６と、油圧維持ユニット２３と接続される配管７９とが接続されている。なお、配管７１と、配管７６とには、通過する作動油を冷却する冷却器２７，２８が設けられている。
【００２６】
アキュムレータ２５は、供給される作動油の圧力によるエネルギを蓄えること（蓄圧すること）ができ、また、蓄えたエネルギにより作動油を供給すること（エネルギの放出）ができる。アキュムレータ２５は、作動油を収容する作動油収容部２５Ａと、気体（例えば、窒素ガス）が封入されている気体収容部２５Ｂとを有する。アキュムレータ２５では、作動油収容部２５Ａに高圧の作動油が供給されると、それに応じて気体収容部２５Ｂの気体が圧縮されて、エネルギを蓄積する一方、気体収容部２５Ｂの気体を膨張させて、作動油収容部２５Ａの作動油を外部に供給することによりエネルギを放出する。アキュムレータ２５には、配管７４が接続されている。
【００２７】
斜板式ポンプ・モータユニット２１は、入出力軸１７Ａを駆動軸とし、斜板３３Ａを有する斜板式ポンプ・モータ３３と、斜板３３Ａの傾斜角を調整する斜板調整部３４と、斜板調整部３４を制御する作動油の供給を制御する制御弁ユニット３０とを有する。
【００２８】
斜板式ポンプ・モータ３３は、例えば、斜板式アキシャルピストンポンプ・モータであり、一方のポートは、低圧側（低圧タンク２４側）に連通する配管７１が接続され、他方のポートには、高圧側（例えば、アキュムレータ２５側）に連通する配管７２が接続されている。斜板式ポンプ・モータ３３は、斜板３３Ａの傾斜角（具体的には、傾斜の向き）に応じて、入出力軸１７Ａの駆動力を用いて配管７１から配管７２側に作動油を供給するポンプとしての動作や、アキュムレータ２５から配管７２を介して供給される作動油のエネルギにより入出力軸１７Ａに駆動力を与えるモータとしての動作を行うことができる。また、斜板式ポンプ・モータ３３は、それぞれの動作に関わる駆動力は、斜板３３Ａの傾斜角（具体的には、傾斜角の大きさ）に応じて変えることができる。
【００２９】
斜板調整部３４は、ピストン３６を収容するシリンダ３５を有する。シリンダ３５内は、ピストン３６によって、２つの油圧室３７，３８に区画されている。ピストン３６には、斜板３３Ａと連結されたロッド３９が固定されている。このような構成により、油圧室３７，３８内の作動油の量を調整してピストン３６を移動させることにより、ロッド３９を介して斜板３３Ａの傾斜角を調整することができる。
【００３０】
制御弁ユニット３０は、第１制御弁３１と、第２制御弁３２とを有する。第１制御弁３１は、油圧室３７と連通する配管８２と、油圧維持ユニット２３と連通する配管８１又は所定の作動油排出先と連通する配管８４のいずれとを連通させるかを切替可能となっている。第１制御弁３１により、配管８２と配管８４とが連通されると、圧力室３７内の作動油が配管８２、配管８４を介して作動油排出先に排出される。一方、第１制御弁３１により、配管８２と配管８１とが連通されると、配管８１から供給される作動油が、配管８２を介して圧力室３７に供給される。
【００３１】
第２制御弁３２は、油圧室３８と連通する配管８３と、油圧維持ユニット２３と連通する配管８１又は所定の作動油排出先と連通する配管８５のいずれとを連通させるかを切替可能となっている。第２制御弁３２により、配管８３と配管８５とが連通されると、圧力室３８内の作動油が配管８３、配管８５を介して作動油排出先に排出される。一方、第２制御弁３２により、配管８３と配管８１とが連通されると、配管８１から供給される作動油が、配管８３を介して圧力室３８に供給される。第１制御弁３１及び第２制御弁３２は、ＥＣＵ６０の制御信号に従って制御される。
【００３２】
バルブユニット２２は、三方バルブ４０と、バルブ４１と、リリーフバルブ４２と、減圧バルブ４３とを有する。
【００３３】
三方バルブ４０は、斜板式ポンプ・モータユニット２１と連通する配管７２と、低圧タンク２４に連通する配管７６と連通可能な配管７５と、アキュムレータ２５と連通する配管７４との内の何れか２つの配管を選択的に連通させることができる。通常の使用時には、三方バルブ４０は、配管７２と配管７４とが連通するように設定されている。バルブ４１は、配管７５と、配管７６との間を開閉可能となっている。バルブ４１は、例えば、アキュムレータ２５に蓄積された作動油を単に低圧タンク２４に排出する際に開状態とされる。リリーフバルブ４２は、三方バルブ４０の内部や、配管７５の作動油の圧力が高圧となった場合に、作動油を排出する。減圧バルブ４３は、配管７２から分岐された配管７３と、油圧維持ユニット２３に繋がる配管７７との間に配置され、配管７３側の高圧の作動油を所定の制御用の圧力（制御圧）に減圧させて、配管７７側に供給する。
【００３４】
油圧維持ユニット２３は、電動ポンプ５０と、切替弁５１とを有する。電動ポンプ５０は、電力により動作するモータの駆動力により、低圧タンク２４に連通する配管７９から切替弁５１に繋がる配管８０へ制御圧に相当する圧力の作動油を供給可能である。切替弁５１は、減圧弁４３と連通する配管７７と、電動ポンプ５０と連通する配管８０とのいずれの配管を、斜板式ポンプ・モータユニット２１に接続された配管８１に連通させるかを切替可能である。切替弁５１の動作は、ＥＣＵ６０からの信号に従って制御される。
【００３５】
この油圧システム２０においては、配管７１，７６，７９が、低圧用の配管であり、配管７２，７３，７４，７５が高圧用の配管であり、配管７７,８０，８１が制御圧用（高圧と低圧との間の圧力）の配管である。また、油圧システム２０は、斜板式ポンプ・モータ３３の高圧側の作動油の圧力（本例では、配管７４の圧力）を測定する第１圧力センサ４４と、低圧側の作動油の圧力（本例では、配管７１の圧力）を測定する第２圧力センサ２６とを備えている。
【００３６】
ＥＣＵ６０は、油圧システム２０における各種制御等を行うものであり、公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備える。
【００３７】
ＥＣＵ６０は、調整制御手段の一例としての調整制御部６１と、供給状態判定手段の一例としての供給状態判定部６２と、切替制御手段の一例としての切替制御部６３とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウエアであるＥＣＵ６０に含まれるものとして説明するが、これらの何れか一部を別体のハードウエアに設けることもできる。
【００３８】
調整制御部６１は、車両１の状態（例えば、アクセル開度の変化や、ブレーキペダルのオン等）に応じて、斜板式ポンプ・モータ３３を制御する制御要求を出力する。具体的には、調整制御部６１は、車両１の状態に応じて、斜板調整部３４により斜板３３Ａを目標の傾斜角とするための制御弁ユニット３０（第１制御弁３１及び第２制御弁３２）に対する制御内容（作動油の供給及び／又は排出）を決定し、斜板式ポンプ・モータユニット２１に制御内容に応じた制御信号を出力する。また、調整制御部６１は、その制御信号により実現する斜板式ポンプ・モータ３３の目標軸トルクを供給状態判定部６２に通知する。
【００３９】
供給状態判定部６２は、第１圧力センサ４４と第２圧力センサ２６とにより検出された圧力の差（差圧）を特定し、その差圧時における斜板式ポンプ・モータ３３の軸トルク（推定軸トルクという）を推定する。ここで、斜板式ポンプ・モータ３３については、設計に基づいて、又は実験を行うこと等により、差圧と、斜板式ポンプ・モータ３３による作動油の吐出量や、斜板式ポンプ・モータ３３の軸トルクとの対応関係を特定しておくことができ、本実施形態では、供給状態判定部６２は、この対応関係に基づいて、差圧から推定軸トルクを推定している。
【００４０】
また、供給状態判定部６２は、調整制御部６１による制御の開始から、推定軸トルクが目標軸トルクになるまでの時間を計測する。
【００４１】
また、供給状態判定部６２は、減圧弁４３から制御弁ユニット３０への制御圧の作動油の供給が適切か否かを判定し、判定結果を切替制御部６３に通知する。本実施形態では、供給状態判定部６２は、推定軸トルクが目標軸トルクになるまでの時間（応答時間α）が、予め決められた許容限界の基準時間（許容限界値β）以下であるか否かを判定し、応答時間αが許容限界値β以下でない場合には、減圧弁４３から制御弁ユニット３０への制御圧の作動油の供給が適切でないと判定し、応答時間αが許容限界値β以下である場合には、減圧弁４３から制御弁ユニット３０への制御圧の作動油の供給が適切であると判定する。
【００４２】
切替制御部６３は、供給状態判定部６２から制御弁４３への作動油の供給が適切でないとの判定結果を受け取った場合には、切替弁５１により電動ポンプ５０側の配管８０と制御弁ユニット３０側の配管８１とを連通させる状態に切り替えるとともに、電動ポンプ５０を動作させる。これにより、電動ポンプ５０から供給される制御圧の作動油が制御弁ユニット３０に適切に供給されることとなる。
【００４３】
次に、一実施形態に係る油圧システム２０における処理動作について説明する。
【００４４】
図３は、本発明の一実施形態に係る制御用油圧維持処理のフローチャートである。
【００４５】
制御用油圧維持処理は、例えば、車両の電源ＯＮ（イグニッションスイッチのキースイッチＯＮ）の状態において、調整制御部６１により斜板式ポンプ・モータ３３による動作を制御する要求が出力された場合に実行される。
【００４６】
供給状態判定部６２は、調整制御部６１による制御の開始から、推定軸トルクが目標軸トルクになるまでの時間の計測を開始する（ステップＳ１１）。
【００４７】
次いで、供給状態判定部６２は、第１圧力センサ４４と第２圧力センサ２６とにより検出された圧力の差（差圧）を特定し、その差圧時における斜板式ポンプ・モータ３３の推定軸トルクを特定し、推定軸トルクが調整制御部６１から通知された目標軸トルクに到達したか否かを判定する（ステップＳ１２）。この結果、推定軸トルクが目標軸トルクに到達していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、供給状態判定部６２は、処理をステップＳ１２に進める。
【００４８】
一方、推定軸トルクが目標軸トルクに到達している場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、供給状態判定部６２は、推定軸トルクが目標軸トルクになるまでの時間の計測を終了し、その時点の計測時間、すなわち、応答時間αが、予め決められている許容限界値β以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００４９】
この結果、応答時間αが許容限界値β以下である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、減圧弁４３から制御弁ユニット３０への制御圧の作動油の供給が適切であることを意味しているので、供給状態判定部６２は、処理を終了する。
【００５０】
一方、応答時間αが許容限界値β以下でない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、減圧弁４３から制御弁ユニット３０への制御圧の作動油の供給が適切でない可能性が高いことを意味しているので、供給状態判定部６２は、その旨を切替制御部６３に通知し、通知を受けた切替制御部６３は、切替弁５１により電動ポンプ５０と制御弁ユニット３０との間の配管８０、８１を連通させる状態に切り替えるとともに、電動ポンプ５０を動作させ、処理を終了する。これにより、以降の斜板式ポンプ・モータ３３による動作の制御要求時においては、制御弁ユニット３０は、電動ポンプ５０から供給される制御圧の作動油を用いて、斜板調整部３４を制御することとなり、アキュムレータ２５の作動油の圧力が低い場合や、減圧弁４３が故障している場合であっても、斜板式ポンプ・モータ３３の斜板３３Ａの傾斜角を適切に制御できる。なお、本実施形態では、電動ポンプ５０の動作は、車両の電源がＯＦＦとなるまで実行するようになっている。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態に係る油圧システム２０によると、制御用圧力の作動油を吐出可能な電動ポンプ５０と、制御弁ユニット３０と減圧弁４３との間を連通させる状態と、制御弁ユニット３０と電動ポンプ５０との間を連通させる状態とを切り替え可能な切替弁５１と、車両１の状態に応じて制御弁ユニット３０による斜板調整部３５に対する作動油の供給及び／又は排出を制御する調整制御部６１と、減圧弁４３から制御弁ユニット３０への制御用圧力の作動油の供給が適切か否かを判定する供給状態判定部６２と、供給状態判定部６２により制御弁４３への作動油の供給が適切でないと判定された場合に、切替弁５１により電動ポンプ５０と制御弁ユニット３０との間を連通させる状態に切り替えるとともに、電動ポンプ５０を動作させる切替制御部６３と、を備えるようにしたので、高圧側の配管における作動油の油圧が低下した場合や、減圧弁４３自体が故障した場合等のように、制御用の作動油として必要な圧力の作動油を制御弁ユニット３０に供給できない場合において、電動ポンプ５０を動作させて、制御用の作動油を制御弁ユニット３０に適切に供給することができ、傾斜板式ポンプ・モータ３３の傾斜板３３Ａの傾斜角を適切に調整することができる。また、電動ポンプ５０を動作させるのは、制御弁４３への作動油の供給が適切でないと判定された以降に限られており、無駄なエネルギの消費を抑えることができる。
【００５２】
次に、本発明の第１変形例に係る油圧システムについて説明する。
【００５３】
図４は、本発明の第１変形例に係る油圧システムの構成図である。
【００５４】
第１変形例に係る油圧システム２０は、上記実施形態に係る油圧システム２０において、第２圧力センサ２６を備えずに、斜板式ポンプ・モータ３３の高圧側の配管７２に流量計９１を配置し、供給状態判定部６２に代えて供給状態判定部６４を設けるようにしたものである。
【００５５】
流量計９１は、斜板式ポンプ・モータ３３に流れる作動油の流量を測定する。供給状態判定部６４は、上記実施形態の供給状態判定部６２とは、斜板式ポンプ・モータ３３の軸トルクの推定方法が違うものであり、供給状態判定部６４は、流量計９１により検出された作動油の流量に基づいて、斜板式ポンプ・モータ３３の軸トルクを推定する。なお、作動油の流量と、軸トルクとの関係は、斜板式ポンプ・モータ３３の設計値や、斜板式ポンプ・モータ３３を用いた実験等により把握しておくことができる。
【００５６】
第１変形例に係る油圧システム２０によると、斜板式ポンプ・モータ３３の軸トルクを推定する際に、実際の作動油の流量を正確に把握することができるので、上記実施形態に係る油圧室システム２０に比べて、より高精度に斜板式ポンプ・モータ３３の軸トルクを推定することができ、より適切に電動ポンプを駆動させるか否かを判定することができる。
【００５７】
次に、本発明の第２変形例に係る油圧システムについて説明する。
【００５８】
図５は、本発明の第２変形例に係る油圧システムの構成図である。
【００５９】
第２変形例に係る油圧システム２０は、上記実施形態に係る油圧システム２０において、第１圧力センサ２６を備えずに、減圧弁４３の減圧側の配管７７に圧力センサ９２を配置し、供給状態判定部６２に代えて供給状態判定部６５を設けるようにしたものである。
【００６０】
圧力センサ９２は、減圧弁４３の減圧側の配管７７内の作動油の圧力を測定する。供給状態判定部６５は、圧力センサ９２から測定された作動油の圧力が、制御圧として必要な所定の圧力以上であるか否かを判定し、測定された作動油の圧力が必要な所定の圧力以上でない場合には、制御弁ユニット３０に作動油が適切に供給されていないと判定し、判定結果を切替制御部６３に通知する。
【００６１】
第２変形例に係る油圧システム２０によると、圧力センサ９２により減圧弁４３からの作動油の圧力を直接測定するようにしているので、制御用の作動油の圧力状態を直接的に把握することができ、制御弁ユニット３０に作動油が適切に供給されているか否かをより高精度に判定することができる。
【００６２】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００６３】
例えば、上記実施形態では、斜板式ポンプ・モータ３３の軸トルクが目標トルクになるまでの時間が基準時間を超えるか否かにより、制御弁ユニット３０への作動油の供給が適切であるか否かを判定するようにしていたが、本発明はこれに限られず、斜板式ポンプ・モータ３３の軸トルクの変化の割合を求め、その変化の割合が基準となる所定の値を超えているか否かによって、制御弁ユニット３０への作動油の供給が適切であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記第１変形例では、流量計９１を高圧側の配管７２に配置するようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、斜板式ポンプ・モータ３３の低圧側の配管７１に配置するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態及び変形例において、電動ポンプ５０を動かした場合には、制御弁ユニット３０に作動油が適切に供給されていない状態が発生したことを表す情報を、ＥＣＵ６０のメモリに記憶するようにしてもよく、また、車両１の運転者に対して、その旨を示す情報を出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  車両
１０  エンジン
１１  クラッチ
１２  変速機
１３  プロペラシャフト
１４  差動装置
１５  ドライブシャフト
１６Ｌ，１６Ｒ  駆動輪
１７  入出力機構部
１７Ａ  駆動軸
２０  油圧システム
２１  斜板式ポンプ・モータユニット
２２  バルブユニット
２３  油圧維持ユニット
２４  低圧タンク
２５  アキュムレータ
２６  第２圧力センサ
３０  制御弁ユニット
３１  第１制御弁
３２  第２制御弁
３３  斜板式ポンプ・モータ
３３Ａ  斜板
３４  斜板調整部
４４  第１圧力センサ
５０  電動ポンプ
５１  切替弁
６０  ＥＣＵ
６１  調整制御部
６２，６４，６５  供給状態判定部
６３  切替制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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