(57)【要約】【課題】被接触体と案内レールとの間に生じる摩擦によって発生する塵埃を抑制できる物品搬送設備を実現する。【解決手段】走行レール２と物品搬送車３と案内レール２３と磁性体により構成された補助レール２４とを備え、走行レール２は第一レール部２Ａ及び第二レール部２Ｂを備え、走行経路の一部に、第二レール部２Ｂが存在しないレール分断領域Ｅが存在し、物品搬送車３は、走行輪１５と、案内レール２３に対して経路幅方向に接触する被接触体１８と、補助レール２４に対して経路幅方向に並ぶ状態で位置する磁石１９と、を備え、被接触体１８は、片輪走行状態で、案内レール２３に対して幅方向第一側から接触し、磁石１９は、片輪走行状態で、補助レール２４に対して幅方向第二側に位置する。【選択図】図４
2018122700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行経路に沿って設置された走行レールと、前記走行レール上を前記走行経路に沿って走行する物品搬送車と、を備えた物品搬送設備であって、
前記走行レールとは別に、前記走行経路に沿って設置された案内レールと、前記案内レールとは異なる位置において前記走行経路に沿って設置された磁性体により構成された補助レールと、を備え、
前記走行レールは、上下方向に見て前記走行経路と交差する経路幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された第一レール部及び第二レール部を備え、
前記走行経路の一部に、前記第二レール部が存在しないレール分断領域が存在し、
前記案内レール及び前記補助レールは、前記レール分断領域において前記第一レール部と平行に配置され、
前記物品搬送車は、前記第一レール部及び前記第二レール部の上を転動する走行輪と、前記案内レールに対して前記経路幅方向に接触する被接触体と、前記補助レールに対して前記経路幅方向に並ぶ状態で位置する磁石と、を備え、
前記経路幅方向における、前記第一レール部の側を幅方向第一側、前記第二レール部の側を幅方向第二側として、
前記被接触体は、前記物品搬送車が前記レール分断領域を走行する片輪走行状態で、前記案内レールに対して前記幅方向第一側から接触し、
前記磁石は、前記片輪走行状態で、前記補助レールに対して前記幅方向第二側に位置する物品搬送設備。
【請求項２】
前記被接触体の少なくとも一部が、前記補助レールの上下幅内に位置し、
前記案内レールが、非磁性体により構成され、
前記磁石の磁極面は、前記被接触体の外周面よりも前記補助レールから離れている請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記被接触体が、前記物品搬送車の走行方向に並ぶ状態で２つ以上設置され、
前記磁石が、前記走行方向に並ぶ前記被接触体の間に設置されている請求項２に記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記磁石は、前記走行輪と前記第一レール部とが接触する接触点に対して上下方向に最も離れている前記被接触体である最離間被接触体と同じ高さ又は前記最離間被接触体よりも前記接触点に対して上下方向に離れた高さに設置されている請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記物品搬送車は、前記被接触体と前記磁石とを連動させる連動部を備え、
前記連動部は、前記被接触体が前記案内レールに対して前記幅方向第一側に移動するに伴って、前記磁石を前記補助レールに対して前記幅方向第二側に移動させる請求項４に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路に沿って設置された走行レールと、前記走行レール上を前記走行経路に沿って走行する物品搬送車と、を備えた物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備の従来例が、特開２０１１−１１６３１３号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備は、走行レールが、互いに平行に配置された第一レール部と第二レール部とを備えており、走行経路の一部に、第二レール部が存在しないレール分断領域が存在する。物品搬送車は、レール分断領域を走行するときは両輪走行状態から片輪走行状態に移行する。そして、物品搬送車がレール分断領域を走行するときに片輪走行状態の物品搬送車が転倒しないように、物品搬送車には、案内レールに対して経路幅方向の幅方向第一側から接触する被接触体が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１６３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような物品搬送設備では、物品搬送車の被接触体は、物品搬送車が転倒しないように案内レールに接触しており、被接触体が案内レールに接触した状態で物品搬送車が走行経路に沿って走行することで、被接触体と案内レールとの間に生じる摩擦によって塵埃が発生し易い。
そこで、被接触体と案内レールとの間に生じる摩擦によって発生する塵埃を抑制できる物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、走行経路に沿って設置された走行レールと、前記走行レール上を前記走行経路に沿って走行する物品搬送車と、を備え、
前記走行レールとは別に、前記走行経路に沿って設置された案内レールと、前記案内レールとは異なる位置において前記走行経路に沿って設置された磁性体により構成された補助レールと、を備え、前記走行レールは、上下方向に見て前記走行経路と交差する経路幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された第一レール部及び第二レール部を備え、前記走行経路の一部に、前記第二レール部が存在しないレール分断領域が存在し、前記案内レール及び前記補助レールは、前記レール分断領域において前記第一レール部と平行に配置され、前記物品搬送車は、前記第一レール部及び前記第二レール部の上を転動する走行輪と、前記案内レールに対して前記経路幅方向に接触する被接触体と、前記補助レールに対して前記経路幅方向に並ぶ状態で位置する磁石と、を備え、前記経路幅方向における、前記第一レール部の側を幅方向第一側、前記第二レール部の側を幅方向第二側として、前記被接触体は、前記物品搬送車が前記レール分断領域を走行する片輪走行状態で、前記案内レールに対して前記幅方向第一側から接触し、前記磁石は、前記片輪走行状態で、前記補助レールに対して前記幅方向第二側に位置する点にある。
【０００６】
これらの特徴構成によれば、物品搬送車がレール分断領域を走行する場合は、第二レール部が存在しないために物品搬送車は片輪走行状態となる。この物品搬送車の片輪走行状態では、被接触体が案内レールに対して幅方向第一側から接触することで、物品搬送車が転倒することが防止される。
そして、物品搬送車の片輪走行状態では、磁石は補助レールに対して幅方向第二側に位置する。つまり、磁石の吸引力によって補助レールを吸引することで、その反作用によって磁石が補助レール側（幅方向第一側）に引き寄せられる。これによって、磁石とともに被接触体が幅方向第一側に引き寄せられて、被接触体の案内レールに対する接触圧が軽減し、被接触体と案内レールとの間に生じる摩擦によって発生する塵埃が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】物品搬送設備の平面図
【図２】物品搬送車の側面図
【図３】物品搬送車の正面図
【図４】物品搬送車が直進走行する分岐部の平面図
【図５】物品搬送車が分岐走行する分岐部の平面図
【図６】案内補助輪及び電磁石を左側に移動させた物品搬送車の正面図
【図７】案内補助輪及び電磁石を右側に移動させた物品搬送車の正面図
【図８】電磁石が補助レールに吸着した状態を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
１．実施形態
物品搬送装置の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１から図３に示すように、物品搬送設備は、走行経路１に沿って設置された走行レール２と、走行レール２上を走行経路１に沿って走行する物品搬送車３と、を備えている。走行レール２は、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとの左右一対のレール部によって構成されている。尚、本実施形態では、物品搬送車３は、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を物品Ｗとして搬送する。
【０００９】
図１に示すように、走行経路１は、１つの環状の主経路４と、複数の物品処理部Ｐを経由する環状の副経路５と、これら主経路４と副経路５とを接続する接続経路６と、を備えている。走行経路１は、副経路５を複数備えている。物品搬送車３は、主経路４及び複数の副経路５においては、いずれも同じ周回方向（本実施形態では反時計回り）に走行する。尚、図１においては、物品搬送車３の走行方向を矢印で示している。
接続経路６として、主経路４から副経路５に向けて物品搬送車３を分岐走行させる分岐用の接続経路６と、副経路５から主経路４に向けて物品搬送車３を合流走行させる合流用の接続経路６と、が備えられている。
【００１０】
次に、物品搬送車３について説明する。尚、走行経路１に沿う方向を経路長手方向Ｘと称し、上下方向Ｚに見て、経路長手方向Ｘに対して直交する方向を経路幅方向Ｙと称して説明する。また、走行経路１において、物品搬送車３の走行方向（物品搬送車３が走行する方向）を下流側、その反対側を上流側と称して説明する。
ちなみに、例えば、物品搬送車３が走行経路１の直線部１Ａを走行しているときは、物品搬送車３の前後方向と走行経路１の経路長手方向Ｘとは同じ方向となり、物品搬送車３の左右方向と走行経路１の経路幅方向Ｙとは同じ方向となる。経路幅方向Ｙは、走行経路１と交差する幅方向に相当する。
【００１１】
図２及び図３に示すように、物品搬送車３は、天井から吊り下げ支持された走行レール２上をその走行レール２に沿って走行する走行部９と、走行レール２の下方に位置して走行部９に吊り下げ支持された本体部１０と、を備えている。本体部１０には、本体部１０に昇降自在に備えられて物品Ｗを吊り下げ状態で支持する支持機構１３が備えられている。
【００１２】
走行部９として、物品搬送車３の前後方向に並ぶ第一走行部９Ｆと第二走行部９Ｒとが備えられている。
第一走行部９Ｆには、電動式の第一モータ１４にて回転駆動される左右一対の走行輪１５が装備されている。この左右一対の走行輪１５は、走行レール２（右レール部２Ｒ及び左レール部２Ｌ）の上面を転動するように、第一走行部９Ｆに装備されている。
また、第一走行部９Ｆには、車体上下方向に沿う縦軸心周り（上下軸心周り）で回転自在な左右一対の案内輪１６が装備されている。この左右一対の案内輪１６は、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとの間に位置して右レール部２Ｒの左側面（内側面）及び左レール部２Ｌの右側面（案内面）を転動するように、第一走行部９Ｆに装備されている。尚、左右一対の案内輪１６については、前後方向に並ぶ状態で第一走行部９Ｆに２組装備されている。
第二走行部９Ｒには、第一走行部９Ｆと同様に、１組の左右一対の走行輪１５と２組の左右一対の案内輪１６とが装備されている。
このように、物品搬送車３は、走行レール２上を転動する走行輪１５を備えている。
【００１３】
第一走行部９Ｆ及び第二走行部９Ｒには、走行輪１５の下端より下方に突出する状態で連結軸１７が備えられている。
図２及び図３に示すように、第一走行部９Ｆの連結軸１７と本体部１０とは、上下方向Ｚに沿う縦軸心周りに相対回転自在に連結されている。第二走行部９Ｒの連結軸１７と本体部１０とは、上下方向Ｚに沿う縦軸心周りに相対回転自在に連結されている。そのため、物品搬送車３は、第一走行部９Ｆ及び第二走行部９Ｒが本体部１０に対して縦軸心周りに揺動することにより、走行経路１の曲線部１Ｂに沿って走行できるようになっている。
【００１４】
物品搬送車３は、第一走行部９Ｆの案内輪１６及び第二走行部９Ｒの案内輪１６が走行レール２により案内されながら、第一走行部９Ｆの走行輪１５及び第二走行部９Ｒの走行輪１５が第一モータ１４により回転駆動されることによって、走行経路１に沿って走行する。
【００１５】
図２に示すように、第一走行部９Ｆには、上下方向Ｚに沿う軸心周りで回転する回転自在な一対の案内補助輪１８と、一対の電磁石１９と、が備えられている。一対の案内補助輪１８及び一対の電磁石１９は、走行輪１５より上方に位置するように第一走行部９Ｆに設置されている。尚、案内補助輪１８は、案内レール２３に対して経路幅方向Ｙ（左右方向）に接触する被接触体に相当する。また、一対の電磁石１９によって、補助レール２４に対して経路幅方向Ｙに並ぶ状態で位置する磁石が構成されている。
【００１６】
一対の案内補助輪１８は、前後方向に並ぶ状態で設置されている。一対の電磁石１９は、左右方向に並ぶ状態で設置されている。また、一対の電磁石１９は、前後方向に並ぶ一対の案内補助輪１８の間に位置しており、左右方向において案内補助輪１８の幅内に位置している。一対の案内補助輪１８は、一対の電磁石１９の上下方向Ｚの幅内に設置されており、一対の案内補助輪１８と一対の電磁石１９とは同じ高さに設置されている。また、一対の案内補助輪１８の夫々、及び、一対の電磁石１９の夫々は、その少なくとも一部が案内レール２３の上下幅内に位置すると共に補助レール２４の上下幅内に位置している。
【００１７】
このように一対の案内補助輪１８及び一対の電磁石１９を設置することで、上下方向Ｚに見て、電磁石１９の磁極面は、案内補助輪１８の外周面よりも補助レール２４から離れている。そのため、電磁石１９の吸引力により、補助レール２４が存在する側に走行部９が引き寄せられた場合でも、補助レール２４には案内補助輪１８が接触し、補助レール２４と電磁石１９との間には隙間Ｄが形成されるようになっている。
【００１８】
第二走行部９Ｒには、第一走行部９Ｆと同様に、一対の案内補助輪１８と一対の電磁石１９とが備えられている。そのため、物品搬送車３には、案内レール２３に対して経路幅方向Ｙに接触する４つの案内補助輪１８と、補助レール２４に対して経路幅方向Ｙに並ぶ状態で位置する４つの電磁石１９と、を備えている。そして、案内補助輪１８は、物品搬送車３の前後方向に並ぶ状態で２つ以上設置されており、本実施形態では４つ設置されている。電磁石１９は、前後方向に並ぶ案内補助輪１８の間に設置されている。
【００１９】
また、物品搬送車３に備えられている４つの案内補助輪１８は、全て同じ高さに設置されているため、いずれの案内補助輪１８も、走行輪１５とレール部とが接触する接触点に対して上下方向Ｚに最も離れている被接触体である最離間被接触体に相当する。そして、一対の電磁石１９は、最離間被接触体に相当する被接触体と同じ高さに設置されている。
【００２０】
第一走行部９Ｆには、一対の案内補助輪１８及び一対の電磁石１９を支持する支持体２０と、支持体２０を左右方向に移動させる第二モータ２１と、が備えられている。そして、第一走行部９Ｆは、第二モータ２１によって支持体２０を左右方向に移動させることによって、一対の案内補助輪１８と一対の電磁石１９とを一体的に左右方向に移動させる。
【００２１】
そして、第一走行部９Ｆは、第二モータ２１によって支持体２０を左右方向に移動させることによって、一対の案内補助輪１８の位置を第一位置（図４、図６参照）と第二位置（図５、図７参照）とに移動させると共に、一対の電磁石１９の位置を第三位置（図４、図６参照）と第四位置（図５、図７参照）とに移動させる。つまり、図４、図６に示すように、第二モータ２１によって支持体２０を走行方向に向かって左側に移動させることによって、一対の案内補助輪１８を第一位置に移動させると共に一対の電磁石１９を第三位置に移動させる。また、図５、図７に示すように、第二モータ２１によって支持体２０を走行方向に向かって右側に移動させることによって、一対の案内補助輪１８を第二位置に移動させると共に一対の電磁石１９を第四位置に移動させる。
【００２２】
図４、図６に示すように、一対の案内補助輪１８の第一位置は、一対の案内補助輪１８が第一走行部９Ｆの左右方向の中央より左側にあり、案内レール２３に対して左側から当接する位置である。また、第一位置は、一対の案内補助輪１８が第一補助レール２４Ａ（案内レール２３に対して左側に位置する補助レール２４）より右側にある位置である。
図５、図７に示すように、一対の案内補助輪１８の第二位置は、一対の案内補助輪１８が第一走行部９Ｆの左右方向の中央より右側にあり、案内レール２３に対して右側から当接する位置である。また、第二位置は、一対の案内補助輪１８が第二補助レール２４Ｂ（案内レール２３に対して右側に位置する補助レール２４）より左側にある位置である。
図４、図６に示すように、一対の電磁石１９の第三位置は、一対の電磁石１９が案内レール２３より左側であって且つ第一補助レール２４Ａより右側の位置である。
図５、図７に示すように、一対の電磁石１９の第四位置は、一対の電磁石１９が案内レール２３より右側であって且つ第二補助レール２４Ｂより左側の位置である。
【００２３】
第二走行部９Ｒには、第一走行部９Ｆと同様に、支持体２０と第二モータ２１とが備えられている。そして、第二走行部９Ｒは、第一走行部９Ｆと同様に、第二モータ２１によって支持体２０を左右方向に移動させることによって、一対の案内補助輪１８と一対の電磁石１９とを一体的に左右方向に移動させるように構成されている。
【００２４】
そして、支持体２０が、一対の案内補助輪１８と一対の電磁石１９とを連動させる連動部として機能する。支持体２０は、一対の案内補助輪１８が案内レール２３に対して左側に移動するに伴って、一対の電磁石１９を補助レール２４（第一補助レール２４Ａ）に対して右側の近傍（補助レール２４に対する電磁石１９の吸引力が設定値以上の位置）に移動させる。また、支持体２０は、一対の案内補助輪１８が案内レール２３に対して右側に移動するに伴って、一対の電磁石１９を補助レール２４（第二補助レール２４Ｂ）に対して左側の近傍（補助レール２４に対する電磁石１９の吸引力が設定値以上の位置）に移動させる。
【００２５】
次に、走行レール２について説明を加える。走行レール２は、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとを備えている。これら左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとは、上下方向Ｚに見て経路幅方向Ｙに一定間隔で互いに平行に配置されている。図４及び図５に示すように、走行経路１の一部（走行経路１が分岐する又は合流する部分）に、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとのうちの一方が存在しないレール分断領域Ｅが存在している。つまり、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとは走行経路１に沿って設置されているが、走行経路１が分岐する又は合流する部分では、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとのうちの一方は、レール分断領域Ｅにおいて経路長手方向Ｘに分断されて不連続となっている。
【００２６】
左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとについて、レール分断領域Ｅにおいて経路長手方向Ｘに分断されて不連続となっているレール部を第二レール部２Ｂと称し、残る一方のレール部を第一レール部２Ａと称する場合がある。また、経路幅方向Ｙにおける、第一レール部２Ａの側を幅方向第一側、第二レール部２Ｂの側を幅方向第二側と称する場合がある。
つまり、図４に示すように、分岐部７を直進走行する場合は、レール分断領域Ｅにおいて右レール部２Ｒが存在しなくなる。この場合、この右レール部２Ｒを第二レール部２Ｂと称し、左レール部２Ｌを第一レール部２Ａと称する場合がある。そして、経路幅方向Ｙにおける左側を幅方向第一側、右側を幅方向第二側と称する場合がある。
また、図５に示すように、分岐部７を右方向に分岐走行する場合は、レール分断領域Ｅにおいて左レール部２Ｌが存在しなくなる。この場合、この左レール部２Ｌを第二レール部２Ｂと称し、右レール部２Ｒを第一レール部２Ａと称する場合がある。そして、経路幅方向Ｙにおける右側を幅方向第一側、左側を幅方向第二側と称する場合がある。
【００２７】
物品搬送設備は、走行レール２とは別に、走行経路１に沿って設置された非磁性体の案内レール２３と、案内レール２３とは異なる位置において走行経路１に沿って設置された磁性体の補助レール２４と、を備えている。これら案内レール２３及び補助レール２４は、レール分断領域Ｅにおいて第一レール部２Ａと平行に配置されている。
図４及び図５に示すように、走行経路１における２つの経路が接続又は交差している箇所には、案内補助輪１８を案内する案内レール２３と、電磁石１９が吸着する補助レール２４と、が備えられている。
案内レール２３及び補助レール２４は、レール分断領域Ｅに配置されている。説明を加えると、案内レール２３及び補助レール２４は、レール分断領域Ｅに加えて、レール分断領域Ｅから上流側に設定長さのエリア及び下流側に設定長さのエリアに設置されている。つまり、案内レール２３及び補助レール２４は、走行経路１の全エリアに設置されているのではなく、走行経路１に沿う方向において第二レール部２Ｂが存在しないレール分断領域Ｅに設置されている。尚、レール分断領域Ｅは、第二レール部２Ｂが存在しない領域と言える。
【００２８】
案内レール２３は、走行レール２よりも上方で且つ当該走行レール２上を転動する走行輪１５よりも上方に、上下方向Ｚに見て左右一対のレール部（左レール部２Ｌと右レール部２Ｒ）の中央部に位置するように設置されている。案内レール２３は、非磁性体により構成されている。例えば、案内レール２３は、アルミニウム合金により構成されている。
補助レール２４は、案内レール２３と同じ高さに設置されており、上下方向Ｚに見て左右一対のレール部（左レール部２Ｌと右レール部２Ｒ）の中央部に対して経路幅方向Ｙの一方側や他方側に位置するように設置されている。補助レール２４は、磁性体により構成されている。例えば、補助レール２４は、鉄により構成されている。
【００２９】
図４〜図７に基づいて、走行レール２、案内レール２３及び補助レール２４について分岐部７を例に説明を加える。この分岐部７は、図１及び図４に示すように、主経路４から経路幅方向Ｙの第一方向側（右側）に接続経路６が分岐している。分岐部７の走行経路１は、主経路４と、この主経路４から第一方向側に分岐する接続経路６とを備えている。
主経路４に沿って配設された走行レール２は、レール分断領域Ｅにおいて右側のレール部である右レール部２Ｒが存在しない。そのため、物品搬送車３が分岐部７を主経路４に沿って直進走行する場合は、経路幅方向Ｙの左側が幅方向第一側となり、経路幅方向Ｙの右側が幅方向第二側となる。
また、接続経路６に沿って配設された走行レール２は、レール分断領域Ｅにおいて左側のレール部である左レール部２Ｌが存在しない。そのため、物品搬送車３が分岐部７を主経路４から接続経路６に分岐走行する場合は、経路幅方向Ｙの右側が幅方向第一側となり、経路幅方向Ｙの左側が幅方向第二側となる。
【００３０】
分岐部７には、主経路４に沿って配設された案内レール２３と、接続経路６に沿って配設された案内レール２３と、がある。分岐部７では、上下方向Ｚに見て、案内レール２３がＹ字状に配設されている。
また、分岐部７には、主経路４に沿って配設された第一補助レール２４Ａと、接続経路６に沿って配設された第二補助レール２４Ｂと、の一対の補助レール２４が設置されている。第一補助レール２４Ａは、案内レール２３に対して経路長手方向Ｘの左側に設置されており、第二補助レール２４Ｂは、案内レール２３に対して経路長手方向Ｘの右側に設置されている。第一補助レール２４Ａと第二補助レール２４Ｂとは同じ高さに設置されている。
【００３１】
図示は省略するが、分岐部７の入口に第一被検出体が備えられ、分岐部７の出口に第二被検出体が備えられている。第一被検出体は、分岐部７に備えられている案内レール２３や補助レール２４より上流に設置されており、第二被検出体は、分岐部７に備えられている案内レール２３や補助レール２４より下流に設置されている。
そして、詳細な説明は省略するが、物品搬送車３は、第一被検出体を検出するに伴って、当該物品搬送車３が走行する経路に応じた位置に案内補助輪１８が位置するように第二モータ２１を駆動するとともに給電部から一対の電磁石１９に給電するように制御部が制御するように構成されている。そして、物品搬送車３は、第二被検出体を検出するに伴って、給電部から一対の電磁石１９に対する給電を停止するように制御部が制御するように構成されている。このように、物品搬送車３は、レール分断領域Ｅに進入する前に電磁石１９に対する給電を開始し、レール分断領域Ｅを退出するに伴って電磁石１９に対する給電を停止する。
ちなみに、電磁石１９の吸引力は、案内補助輪１８が案内レール２３に接触している状態において電磁石１９の吸引力の反作用によって電磁石１９が補助レール２４側（幅方向第一側）に移動しない吸引力に設定されている。
【００３２】
そして、図４及び図６に示すように、主経路４を走行する物品搬送車３が、２組の一対の案内補助輪１８（以下、単に案内補助輪１８と称する）を第一位置に移動させ、且つ、一対の電磁石１９（以下、単に電磁石１９と称する）を第三位置に移動させた状態で分岐部７に進入することで、物品搬送車３は、案内補助輪１８及び電磁石１９が案内レール２３の左側に位置するとともに補助レール２４の右側に位置する状態で走行する。つまり、物品搬送車３は、上下方向Ｚに見て、案内補助輪１８及び電磁石１９が案内レール２３と第一補助レール２４Ａとの間に位置する状態で走行する。
【００３３】
そのため、案内補助輪１８は案内レール２３により案内されながら、物品搬送車３は分岐部７を主経路４に沿って直進走行する。
そして、物品搬送車３が分岐部７を直進走行するときに、レール分断領域Ｅにおいて左右一対の走行輪１５のうちの右側の走行輪１５が右レール部２Ｒによって支持されない状態（片輪走行状態）が生じる。しかし、この片輪走行状態では、案内補助輪１８が案内レール２３に対して左側から接触することで、物品搬送車３が右側に傾倒することが防止される。また、この片輪走行状態では、電磁石１９が補助レール２４を吸引することで、案内補助輪１８が案内レール２３に接触する接触圧が軽減される。
【００３４】
また、図５及び図７に示すように、主経路４を走行する物品搬送車３が、案内補助輪１８を第二位置に移動させ、且つ、電磁石１９を第四位置に移動させた状態で分岐部７に進入することで、物品搬送車３は、案内補助輪１８及び電磁石１９が案内レール２３の右側に位置するとともに補助レール２４の左側に位置する状態で走行する。つまり、物品搬送車３は、上下方向Ｚに見て、案内補助輪１８及び電磁石１９が案内レール２３と第二補助レール２４Ｂとの間に位置する状態で走行する。
【００３５】
そのため、案内補助輪１８は案内レール２３により案内されながら、物品搬送車３は分岐部７を主経路４に沿って分岐走行する。
そして、物品搬送車３が分岐部７を分岐走行するときに、レール分断領域Ｅにおいて左右一対の走行輪１５のうちの左側の走行輪１５が左レール部２Ｌによって支持されない状態（片輪走行状態）が生じる。しかし、この片輪走行状態では、案内補助輪１８が案内レール２３に対して右側から接触することで、物品搬送車３が左側に傾倒することが防止される。また、この片輪走行状態では、電磁石１９の吸引力によって補助レール２４を吸引することで、案内補助輪１８が案内レール２３に接触する接触圧が軽減される。
【００３６】
２．その他の実施形態
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
【００３７】
（１）上記実施形態では、４つの電磁石１９を物品搬送車３に備えたが、物品搬送車３に備える電磁石１９の数は適宜変更してもよい。また、４つの電磁石１９を経路幅方向Ｙに２つ並べ、その２つの電磁石１９を経路長手方向Ｘに２列並べたが、４つの電磁石１９を経路長手方向Ｘに並べる等、電磁石１９の配置は適宜変更してもよい。また、磁石として、電磁石１９を物品搬送車３に備えたが、磁石として、永久磁石を物品搬送車３に備えてもよい。
【００３８】
（２）上記実施形態では、磁石（４つの電磁石１９）の吸引力を、案内補助輪１８が案内レール２３に接触している状態において磁石の吸引力の反作用によって磁石が補助レール２４側（幅方向第一側）に移動しない吸引力に設定したが、磁石の吸引力を、案内補助輪１８が案内レール２３に接触している状態において磁石の吸引力の反作用によって磁石が補助レール２４側（幅方向第一側）に移動する吸引力に設定してもよい。
【００３９】
（３）上記実施形態では、案内補助輪１８を磁石の上下幅内に位置するように設置したが、案内補助輪１８を、磁石に対して上方に一部突出する又は磁石に対して下方に一部突出するように設置してもよい。また、案内補助輪１８の全体が、磁石の上下幅から上方に外れる、又は、磁石の上下幅から下方に外れるように設置してもよい。
【００４０】
（４）上記実施形態では、物品搬送車３に備えた複数の案内補助輪１８を全て同じ高さに設置したが、物品搬送車３に備えた複数の案内補助輪１８の一部を、残り一部の案内補助輪１８より高い位置に設置する等、案内補助輪１８の高さは適宜変更してもよい。
【００４１】
（５）上記実施形態では、案内レール２３と補助レール２４とが同じ高さで向かい合うように配置された構成を例として説明したが、このような配置には限定されない。案内レール２３と補助レール２４とが異なる高さに配置されていてもよい。その場合には、当然ながら、案内補助輪１８と電磁石１９とが異なる高さに配置される。すなわち、案内補助輪１８は案内レール２３に対応する高さに配置され、電磁石１９は補助レール２４に対応する高さに配置される。
【００４２】
（６）上記実施形態では、案内レール２３を非磁性体により構成したが、磁石が案内レール２３から十分離れている場合は、案内レール２３を磁性体により構成してもよい。
【００４３】
（７）上記実施形態では、レール分断領域Ｅに進入する前に電磁石１９に対する給電を開始し、レール分断領域Ｅを通過した後に電磁石１９に対する給電を停止したが、電磁石１９に対して常時給電するようにしてもよい。
【００４４】
（８）上記実施形態では、磁石に対して給電する場合において、経路幅方向Ｙに並ぶ一対の電磁石１９の双方に同時に給電したが、磁石に対して給電する場合において、経路幅方向Ｙに並ぶ一対の電磁石１９のうち、補助レール２４に近い側（幅方向第一側）の電磁石１９にのみ給電するようにしてもよい。
【００４５】
（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００４６】
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
【００４７】
物品搬送設備は、走行経路に沿って設置された走行レールと、前記走行レール上を前記走行経路に沿って走行する物品搬送車と、を備え、
前記走行レールとは別に、前記走行経路に沿って設置された案内レールと、前記案内レールとは異なる位置において前記走行経路に沿って設置された磁性体により構成された補助レールと、を備え、前記走行レールは、上下方向に見て前記走行経路と交差する経路幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された第一レール部及び第二レール部を備え、前記走行経路の一部に、前記第二レール部が存在しないレール分断領域が存在し、前記案内レール及び前記補助レールは、前記レール分断領域において前記第一レール部と平行に配置され、前記物品搬送車は、前記第一レール部及び前記第二レール部の上を転動する走行輪と、前記案内レールに対して前記経路幅方向に接触する被接触体と、前記補助レールに対して前記経路幅方向に並ぶ状態で位置する磁石と、を備え、前記経路幅方向における、前記第一レール部の側を幅方向第一側、前記第二レール部の側を幅方向第二側として、前記被接触体は、前記物品搬送車が前記レール分断領域を走行する片輪走行状態で、前記案内レールに対して前記幅方向第一側から接触し、前記磁石は、前記片輪走行状態で、前記補助レールに対して前記幅方向第二側に位置する。
【００４８】
このような構成により、物品搬送車がレール分断領域を走行する場合は、第二レール部が存在しないために物品搬送車は片輪走行状態となる。この物品搬送車の片輪走行状態では、被接触体が案内レールに対して幅方向第一側から接触することで、物品搬送車が転倒することが防止される。
そして、物品搬送車の片輪走行状態では、磁石は補助レールに対して幅方向第二側に位置する。つまり、磁石の吸引力によって補助レールを吸引することで、その反作用によって磁石が補助レール側（幅方向第一側）に引き寄せられる。これによって、磁石とともに被接触体が幅方向第一側に引き寄せられて、被接触体の案内レールに対する接触圧が軽減し、被接触体と案内レールとの間に生じる摩擦によって発生する塵埃が抑制される。
【００４９】
ここで、前記被接触体の少なくとも一部が、前記補助レールの上下幅内に位置し、前記案内レールが、非磁性体により構成され、前記磁石の磁極面は、前記被接触体の外周面よりも前記補助レールから離れていると好適である。
【００５０】
この構成によれば、磁石の吸引力の反作用によって磁石が補助レール側（幅方向第一側）に移動して磁石が補助レールに接触しようとしても、磁石より先に被接触体が補助レールに接触する。そのため、磁石が補助レールに接触することを回避できる。
【００５１】
また、前記被接触体が、前記物品搬送車の走行方向に並ぶ状態で２つ以上設置され、前記磁石が、前記走行方向に並ぶ前記被接触体の間に設置されていると好適である。
【００５２】
この構成によれば、磁石に対して走行方向の両側に位置する被接触体を補助レールに接触させることができる。そのため、例えば、１つの被接触体が補助レールに接触した状態において磁石の吸引力の反作用によって磁石が補助レール側に引き寄せられ、これによって被接触体を中心に物品搬送車が上下方向に沿う軸心周りに回転する、ということを防止できる。
【００５３】
また、前記磁石は、前記走行輪と前記第一レール部とが接触する接触点に対して上下方向に最も離れている前記被接触体である最離間被接触体と同じ高さ又は前記最離間被接触体よりも前記接触点に対して上下方向に離れた高さに設置されていると好適である。
【００５４】
この構成によれば、磁石を、最離間被接触体と同じ高さや最離間被接触体よりも接触点に対して上下方向に離れた高さに設置することで、磁石を、最離間被接触体よりも接触点に対して上下方向に近い位置に設置した場合に比べて、磁石を接触点に対して上下方向に離れた高さに設置できる。これにより、物品搬送車に作用する、磁石の吸引力による接触点まわりの回転モーメントを大きくすることができるため、磁石の吸引力が同じであっても被接触体の案内レールに対する接触圧を軽減させる効果を高めることができる。
【００５５】
また、前記物品搬送車は、前記被接触体と前記磁石とを連動させる連動部を備え、前記連動部は、前記被接触体が前記案内レールに対して前記幅方向第一側に移動するに伴って、前記磁石を前記補助レールに対して近づく方向に移動させると好適である。
【００５６】
この構成によれば、案内レールや補助レールの位置の変化に伴って被接触体と磁石との移動が必要な場合があるが、被接触体と磁石とは連動部によって連動しているため、例えば、被接触体と磁石とを移動させるのに連動部を移動させる単一のモータで済む等、被接触体と磁石とを移動させる構成の簡素化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本開示に係る技術は、走行レールと物品搬送車とを備えた物品搬送設備に利用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１：走行経路
２：走行レール
２Ａ：レール部
３：物品搬送車
１５：走行輪
１８：案内補助輪（被接触体）
１９：電磁石（磁石）
２０：支持体（連動部）
２３：案内レール
２４：補助レール
Ｅ：レール分断領域
【図１】
2018122700.tif 000003
【図２】
2018122700.tif 000004
【図３】
2018122700.tif 000005
【図４】
2018122700.tif 000006
【図５】
2018122700.tif 000007
【図６】
2018122700.tif 000008
【図７】
2018122700.tif 000009
【図８】
2018122700.tif 000010