(57)【要約】【課題】印刷装置における被印刷物の位置決め治具を安価かつ迅速に製作する。【解決手段】  本発明に係る印刷装置は、テーブルと、インクヘッドと、光照射機構と、移動機構と、記憶部と、設定部と、制御部とを備える。記憶部は、被印刷物５の輪郭線２１０のデータを含む印刷データを記憶している。設定部は、記憶部に記憶された被印刷物５の輪郭線２１０のデータに基づいて、輪郭線２１０の少なくとも一部に沿った側面２２０ａを有する枠２２０の形状を設定する。制御部は、テーブルに載置されたベース２００上に光硬化性インクによって枠２２０が形成されるように、インクヘッド、光照射機構、および移動機構を制御する。【選択図】図７
2018114702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物が載せられるベースが載置されるテーブルと、
前記テーブルに載置される前記ベースに光硬化性インクを吐出するインクヘッドと、
前記ベースに吐出される前記光硬化性インクに光を照射する光照射機構と、
前記インクヘッドおよび前記光照射機構を前記テーブルに対して移動させる移動機構と、
前記被印刷物の輪郭線のデータを含む印刷データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記被印刷物の輪郭線のデータに基づいて、前記輪郭線の少なくとも一部に沿った側面を有する枠の形状を設定する設定部と、
前記光硬化性インクによって前記ベース上に前記枠が形成されるように前記インクヘッド、前記光照射機構、および前記移動機構を制御する制御部と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ベース上に載せられかつ前記枠に嵌め込まれた前記被印刷物に対して前記印刷データに基づいて印刷を行うように前記インクヘッド、前記光照射機構、および前記移動機構を制御する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記設定部は、前記枠の高さを、前記被印刷物に吐出されて硬化された前記光硬化性インクの高さよりも高く設定する、
請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記枠の高さを、０．５ｍｍ以上に設定する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷データには、複数の被印刷物のデータが含まれ、
前記設定部は、前記印刷データに基づいて、前記複数の被印刷物のそれぞれについて前記枠の形状を設定する、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記輪郭線の一または二以上の部分に沿った側面を有する枠を設定する、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記輪郭線は、前記被印刷物の外側の輪郭線および内側の輪郭線のうちの少なくとも一方であり、
前記設定部は、前記外側の輪郭線に対しては前記外側の輪郭線の外側に前記枠を設定し、前記内側の輪郭線に対しては前記内側の輪郭線の内側に前記枠を設定する、
請求項１〜６のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記輪郭線は、前記被印刷物の外側の輪郭線および内側の輪郭線であり、
前記設定部は、前記外側の輪郭線の内側かつ前記内側の輪郭線の外側である領域に前記枠を設定する、
請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記設定部は、前記枠が高さの異なる複数の部分を有するように前記枠を設定する、
請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記設定部は、前記側面が上方にいくほど前記輪郭線から遠ざかるように傾斜した傾斜面を備えるように前記枠を設定する、
請求項１〜９のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記設定部は、前記側面が上方にいくほど前記輪郭線に近づくように傾斜した傾斜面を備えるように前記枠を設定する、
請求項１〜１０のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記設定部は、前記輪郭線と前記側面とが離間するように前記枠を設定する、
請求項１〜１１のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項１３】
被印刷物の輪郭線のデータに基づいて、前記輪郭線の少なくとも一部に沿った側面を有する枠の形状を設定する工程と、
前記枠の形状に基づいてインクヘッドからベース上に光硬化性インクを吐出し、前記ベース上の前記光硬化性インクに光を照射することによって、前記ベース上に前記光硬化性インクによる前記枠を形成する工程と、
前記枠に前記被印刷物を嵌め込む工程と、
前記被印刷物に前記インクヘッドから前記光硬化性インクを吐出し前記被印刷物上の前記光硬化性インクに光を照射することで、前記被印刷物に印刷を行う工程と、
を有する、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、立体物などの被印刷物に印刷を行う印刷装置として、いわゆる、フラットベッドタイプの印刷装置が知られている。フラットベッドタイプの印刷装置として、例えば、特許文献１には、被印刷物が載置され副走査方向に被印刷物を搬送するテーブルと、主走査方向に移動するインクヘッドおよび紫外線照射ランプとを備え、被印刷物に対して紫外線硬化インクで印刷するプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フラットベッドタイプの印刷装置で被印刷物に印刷を行うにあたっては、被印刷物をテーブル上で位置決めする治具が必要である。治具を製作するには時間およびコストが掛かり、また一度製作した治具の変更は容易ではない。治具が必要であることによって、被印刷物の試作にはコストと時間が掛かり、被印刷物の形状変更への対応が柔軟にいかないことも起こり得る。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被印刷物の位置決め治具を安価かつ迅速に製作し、被印刷物の形状変更にも柔軟に対応することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明に係る印刷装置は、被印刷物が載せられるベースが載置されるテーブルと、前記テーブルに載置される前記ベースに光硬化性インクを吐出するインクヘッドと、前記ベースに吐出される前記光硬化性インクに光を照射する光照射機構と、前記インクヘッドおよび前記光照射機構を前記テーブルに対して移動させる移動機構と、前記被印刷物の輪郭線のデータを含む印刷データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記被印刷物の輪郭線のデータに基づいて前記輪郭線の少なくとも一部に沿った側面を有する枠の形状を設定する設定部と、前記光硬化性インクによって前記ベース上に前記枠が形成されるように、前記インクヘッド、前記光照射機構、および前記移動機構を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係る印刷方法は、被印刷物の輪郭線のデータに基づいて前記輪郭線の少なくとも一部に沿った側面を有する枠の形状を設定する工程と、前記枠の形状に基づいてインクヘッドからベース上に光硬化性インクを吐出し、前記ベース上の前記光硬化性インクに光を照射することによって、前記ベース上に前記光硬化性インクによる前記枠を形成する工程と、前記枠に前記被印刷物を嵌め込む工程と、前記被印刷物に前記インクヘッドから前記光硬化性インクを吐出し前記被印刷物上の前記光硬化性インクに光を照射することで前記被印刷物に印刷を行う工程と、を有する。
【０００８】
上記印刷装置および印刷方法によれば、被印刷物の輪郭線のデータに基づいて、光硬化性インクによって、ベース上に被印刷物を嵌め込む枠を製作することができる。光硬化性インクによってベース上に枠を製作すれば、被印刷物に印刷するときに被印刷物を位置決めするための位置決め治具の製作が不要になり、試作の時間とコストの削減に繋がる。また、枠の印刷は、被印刷物の輪郭線のデータに基づくので、枠を製作するための印刷データを改めて作成する必要がなく、被印刷物の設計変更にも柔軟に対応できる。さらに、枠そのものが印刷データに基づいて製作されるため、枠と印刷データの位置がずれ、結果、印刷位置がずれる不具合も発生しにくい。
【０００９】
なお、上記印刷装置においては、枠は、側面が被印刷物の輪郭線に「沿う」ように形成されるが、後述する第６実施形態に特に示されるように、「沿う」とは必ずしも「密着する」ことを意味せず、適切な間隔を保っている場合も含む。また、後述する図１８（ａ）に係る変形例に特に示されるように、「沿う」とは必ずしも「線として沿う」ことを意味せず、断続する点の集合として沿うことを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。
【図２】フロントカバーを開けた状態の印刷装置を示す正面図である。
【図３】印刷装置の要部を模式的に示した平面図である。
【図４】キャリッジ、インクヘッド、および紫外線照射ランプを模式的に示した正面図である。
【図５】第１実施形態に係る印刷装置のブロック図である。
【図６】印刷データの模式図である。
【図７】第１実施形態に係る印刷装置で設定された枠の形状の例を示す模式図である。
【図８】第２実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図９】第２実施形態に係る印刷装置で設定された枠の形状の例を示す模式図である。
【図１０】第３実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図１１】第３実施形態に係る印刷装置で設定された枠の形状の例を示す模式図である。
【図１２】第４実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図１３】第４実施形態に係る印刷装置で設定された枠の形状の例を示す模式図である。
【図１４】第５実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図１５】第５実施形態に係る印刷装置で設定された枠の形状の例を示す模式図である。
【図１６】第６実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図１７】第６実施形態に係る印刷装置で設定された枠の形状の例を示す模式図である。
【図１８】枠の形状に関する変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、一実施形態に係る印刷装置１００を示す斜視図である。図２は、フロントカバー２０を開けた状態の印刷装置１００を示す正面図である。以下の説明では、印刷装置１００を正面から見たときに、印刷装置１００から遠ざかる方を前方、印刷装置１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、印刷装置１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、印刷装置１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向である。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは平面視において直交している。符号Ｚは、高さ方向、すなわち、上下方向を示している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび高さ方向Ｚは、特に限定されず、印刷装置１００の形態に応じて適宜に設定可能である。
【００１３】
本実施形態では、印刷装置１００は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。また、印刷装置１００は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。
【００１４】
印刷装置１００は、立体物などの被印刷物５（図６参照）にインクを吐出して、被印刷物５に印刷を行う装置である。図１に示すように、印刷装置１００は、箱状に形成されている。本実施形態では、印刷装置１００は、ケース１０と、フロントカバー２０と、操作パネル２５を備えている。ケース１０は、底部１１と、前壁部１２と、後壁部１３と、左壁部１４と、右壁部１５と、天面部１６とを有している。底部１１は、板状の部材である。前壁部１２は、底部１１の前端の右部に接続され、底部１１の前端の右部から上方に延びている。図示は省略するが、後壁部１３は、底部１１の後端に接続され、底部１１の後端から上方に延びている。左壁部１４は、底部１１の左端に接続され、底部１１の左端から上方に延びている。左壁部１４の後端は、後壁部１３の左端に接続されている。右壁部１５は、底部１１の右端に接続され、底部１１の右端から上方に延びている。ここでは、右壁部１５の前端は、前壁部１２の右端に接続され、右壁部１５の後端は、後壁部１３の右端に接続されている。天面部１６は、前壁部１２の上端、後壁部１３の上端、左壁部１４の上端、および、右壁部１５の上端にそれぞれ接続されている。図２に示すように、ケース１０の前部には、開口１７が形成されている。
【００１５】
フロントカバー２０は、ケース１０の開口１７を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー２０は、後端を軸に回転可能なように、ケース１０に支持されている。
【００１６】
本実施形態では、底部１１、前壁部１２、後壁部１３、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６およびフロントカバー２０に囲まれることによって、内部空間１８が形成されている。内部空間１８は、印刷装置１００による印刷が行われる空間である。フロントカバー２０の後端を軸にして、フロントカバー２０を上方に回転させることによって、内部空間１８と外部空間とが連通される。
【００１７】
本実施形態では、図１に示すように、フロントカバー２０には、窓部２１が設けられている。窓部２１は、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。作業者は、窓部２１を通じて内部空間１８を視認することが可能である。
【００１８】
操作パネル２５は、ケース１０の右前部に設けられている。ここでは、操作パネル２５は、天面部１６の右前部に設けられている。操作パネル２５は、作業者が印刷に関する操作を行うパネルである。
【００１９】
次に、印刷装置１００の内部構成について説明する。図３は、印刷装置１００の要部を模式的に示した平面図である。なお、図３では、前壁部１２、後壁部１３、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６およびフロントカバー２０が取り外されている。図４は、キャリッジ６１、インクヘッド３０および第１紫外線照射ランプ４１および第２紫外線照射ランプ４２を模式的に示した正面図である。図５は、印刷装置１００に係るブロック図である。図２〜図５に示すように、印刷装置１００は、インクヘッド３０と、インクカートリッジ３５と、光照射機構４０と、テーブル５０と、移動機構６０と、制御装置９０と、を備えている。制御装置９０は、印刷制御部７２と、記憶部７４と、設定部７６と、モード選択部７８と、を備えている。移動機構６０は、キャリッジ６１と、ガイドレール６２と、ヘッド駆動装置６３と、第１テーブル移動機構６４と、第２テーブル移動機構６５とを備えている。
【００２０】
インクヘッド３０は、キャリッジ６１に設けられている。インクヘッド３０は、テーブル５０上に向けて光硬化性インクを吐出する部材である。本実施形態では、インクヘッド３０の数は「６」であるが、インクヘッド３０の数は特に限定されない。複数のインクヘッド３０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。図示は省略するが、インクヘッド３０の底面には、複数のノズルが形成されている。インクヘッド３０では、このノズルから下方に向かって光硬化性インクが吐出される。
【００２１】
複数のインクヘッド３０には、それぞれインクカートリッジ３５が接続されている。インクヘッド３０と、インクカートリッジ３５とは、図示しないインクチューブによって接続されている。インクカートリッジ３５には、それぞれ色の異なる光硬化性インクが収容されている。光硬化性インクは、例えば、紫外線硬化インクである。紫外線硬化インクは、紫外線が照射されることによって硬化するインクである。複数のインクカートリッジ３５のうちの少なくとも一つのインクカートリッジには、グロスインク（透明インク）が収容されている。グロスインクは本来、印刷の艶出し等の表面処理のために使用するインクであるが、厚盛り可能なため、本実施形態においては、被印刷物５の位置決めをするための枠２２０（図７参照）の形成にも用いられる。紫外線硬化のグロスインクは、紫外線の照射によって即座に硬化するため、厚盛り印刷に適している。本実施形態では、底部１１の左後部にインクカートリッジ収容部３６が設けられ、インクカートリッジ３５は、インクカートリッジ収容部３６に収容されている。
【００２２】
図４に示すように、本実施形態では、光照射機構４０は、キャリッジ６１に設けられている。本実施形態にあっては、光硬化性インクは紫外線硬化インクであるので、光照射機構４０は、第１紫外線照射ランプ４１および第２紫外線照射ランプ４２から構成される。第１紫外線照射ランプ４１および第２紫外線照射ランプ４２は、テーブル５０上に向けて、インクヘッド３０から吐出された光硬化性インクを硬化させる紫外線を発する。第１紫外線照射ランプ４１は、キャリッジ６１の左側面、インクヘッド３０よりも左方に配置されている。第２紫外線照射ランプ４２は、キャリッジ６１の右側面、インクヘッド３０よりも右方に配置されている。紫外線照射ランプが、インクヘッド３０の左右にあることで、キャリッジ６１が主走査方向Ｙのどちらに移動されるときでも、光照射機構４０は、テーブル５０上に吐出された紫外線硬化インクに紫外線を照射することができる。
【００２３】
図２に示すように、テーブル５０は、ケース１０内の内部空間１８に配置されている。テーブル５０は、インクヘッド３０、第１紫外線照射ランプ４１、および第２紫外線照射ランプ４２よりも下方に配置されている。図３に示すように、テーブル５０は、平面視において、底部１１における主走査方向Ｙの中央部分に配置されている。
【００２４】
移動機構６０は、テーブル５０に対して、インクヘッド３０および光照射機構４０を動かす機構である。この移動は相対的なものであって、本実施形態では、移動機構６０は、テーブル５０を副走査方向Ｘ（前後方向）および高さ方向Ｚ（上下方向）に動かし、インクヘッド３０および光照射機構４０を主走査方向Ｙ（左右方向）に動かす。勿論、上述の移動方向は一つの例であって、移動機構６０が、テーブル５０、インクヘッド３０、光照射機構４０を動かす方向は、上記方向に限定されない。
【００２５】
ガイドレール６２は、キャリッジ６１を主走査方向Ｙにガイドするものである。図２に示すように、ガイドレール６２は、主走査方向Ｙに延びている。本実施形態では、ケース１０内には、主走査方向Ｙに延びた内壁１９が設けられている。内壁１９の左端は、左壁部１４に接続され、内壁１９の右端は、右壁部１５に接続されている。ガイドレール６２は、内壁１９に固定されている。
【００２６】
キャリッジ６１は、ガイドレール６２に摺動自在に係合している。キャリッジ６１は、ガイドレール６２に沿って主走査方向Ｙへの移動が可能である。図４に示すように、キャリッジ６１には、インクヘッド３０、第１紫外線照射ランプ４１、および第２紫外線照射ランプ４２が設けられている。キャリッジ６１において、第１紫外線照射ランプ４１および第２紫外線照射ランプ４２、複数のインクヘッド３０は、主走査方向Ｙに並ぶように配置されている。
【００２７】
キャリッジ６１、インクヘッド３０、第１紫外線照射ランプ４１、および第２紫外線照射ランプ４２は、一体となって、ガイドレール６２に沿って主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、図３に示すように、キャリッジ６１には、ヘッド駆動装置６３が接続されている。ヘッド駆動装置６３は、キャリッジ６１をガイドレール６２に沿って主走査方向Ｙに移動させる装置である。ヘッド駆動装置６３が駆動することによって、キャリッジ６１、インクヘッド３０、第１紫外線照射ランプ４１、および第２紫外線照射ランプ４２は、主走査方向Ｙに移動する。ヘッド駆動装置６３の種類は特に限定されないが、例えば、ヘッド駆動装置６３は、モーターである。
【００２８】
第１テーブル移動機構６４は、テーブル５０を副走査方向Ｘに移動させる。図３に示すように、平面視において、第１テーブル移動機構６４は、底部１１の主走査方向Ｙの中央部分に開けられた開口１１ａの下に設けられている。第１テーブル移動機構６４は、第１シャフト６４ａと、第２シャフト６４ｂと、搬送部材６４ｃと、第１駆動モーター６４ｄとを備えている。第１シャフト６４ａおよび第２シャフト６４ｂは、副走査方向Ｘに延びている。第１シャフト６４ａと第２シャフト６４ｂとは平行に配置されている。第１シャフト６４ａおよび第２シャフト６４ｂは、底部１１に支持されている。搬送部材６４ｃは、第１シャフト６４ａおよび第２シャフト６４ｂに対して摺動自在に設けられている。本実施形態では、搬送部材６４ｃは、平板６４ｃ−１と、第１筒状部６４ｃ−２と、第２筒状部６４ｃ−３とを有している。平板６４ｃ−１は、底部１１の開口１１ａの下方に位置している。図２、図３に示すように、第１筒状部６４ｃ−２および第２筒状部６４ｃ−３は、中空の筒状のものであって、例えば、ボールブッシュである。第１筒状部６４ｃ−２は、平板６４ｃ−１の左端に設けられ、第２筒状部６４ｃ−３は、平板６４ｃ−１の右端に設けられている。第１筒状部６４ｃ−２には、第１シャフト６４ａが摺動自在に挿入されている。第２筒状部６４ｃ−３には、第２シャフト６４ｂが摺動自在に挿入されている。図５に示すように、第１駆動モーター６４ｄは、搬送部材６４ｃを副走査方向Ｘに移動させる駆動源である。図３に示すように、搬送部材６４ｃは、第１駆動モーター６４ｄの駆動によって、第１シャフト６４ａおよび第２シャフト６４ｂに沿って、副走査方向Ｘに移動する。搬送部材６４ｃの上には、高さ調整部材６５ａを介して、テーブル５０が載置されている。そこで、第１テーブル移動機構６４は、テーブル５０を副走査方向Ｘに移動することができる。
【００２９】
図２に示すように、第２テーブル移動機構６５は、テーブル５０を高さ方向Ｚ（上下方向）に移動させる機構である。第２テーブル移動機構６５は、底部１１に設けられた開口１１ａの下で第１テーブル移動機構６４と接続され、開口１１ａを通ってテーブル５０を支持している。第２テーブル移動機構６５は、高さ調整部材６５ａと、第２駆動モーター６５ｂとを備えている。高さ調整部材６５ａは、高さが可変な部材である。高さ調整部材６５ａは、高さを調整する機構として、例えば、ラックおよびピニオン機構を備えている。第２駆動モーター６５ｂは、高さ調整部材６５ａに接続されており、駆動することで、高さ調整部材６５ａの高さを調整する。高さ調整部材６５ａの高さが変更されることによって、テーブル５０の高さが調整される。
【００３０】
図５に示すように、制御装置９０は、印刷制御部７２、記憶部７４、設定部７６、モード選択部７８を備えている。制御装置９０は、例えば、印刷装置１００に接続されたコンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置９０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。印刷制御部７２、記憶部７４、設定部７６、モード選択部７８の構成は特に限定されない。
【００３１】
印刷制御部７２は、記憶部７４、設定部７６、モード選択部７８、操作パネル２５に接続されている。印刷制御部７２は、記憶部７４に記憶された印刷データ、および操作パネル２５に入力された印刷に関する情報に基づいて、被印刷物５への印刷の制御を行う。または、設定部７６に設定された枠２２０の形状に基づいて、枠２２０の印刷の制御を行う。被印刷物５への印刷を行うか、枠２２０の印刷を行うかは、モード選択部７８で選択される。
【００３２】
印刷制御部７２は、キャリッジ６１に接続されたヘッド駆動装置６３に接続されている。印刷制御部７２は、ヘッド駆動装置６３の駆動を制御することで、キャリッジ６１に配置されたインクヘッド３０、第１紫外線照射ランプ４１、および第２紫外線照射ランプ４２の主走査方向Ｙへの移動を制御する。また、印刷制御部７２は、複数のインクヘッド３０、第１紫外線照射ランプ４１、および第２紫外線照射ランプ４２に接続されている。印刷制御部７２は、インクヘッド３０がテーブル５０上に紫外線硬化インクを吐出するタイミングなどを制御する。また、印刷制御部７２は、テーブル５０上に吐出された紫外線硬化インクに対して、第１紫外線照射ランプ４１および第２紫外線照射ランプ４２が紫外線を照射するタイミングなどを制御する。
【００３３】
印刷制御部７２は、第１テーブル移動機構６４の第１駆動モーター６４ｄ、第２テーブル移動機構６５の第２駆動モーター６５ｂに接続されている。印刷制御部７２は、第１テーブル移動機構６４の第１駆動モーター６４ｄを制御することによって、テーブル５０の副走査方向Ｘへの移動を制御する。印刷制御部７２は、第２テーブル移動機構６５の第２駆動モーター６５ｂを制御することによって、テーブル５０の高さ方向Ｚへの移動を制御する。
【００３４】
記憶部７４は、被印刷物５の輪郭線のデータを含む印刷データを記憶している。図６は、印刷データの模式図である。符号２０５は、被印刷物５に印刷を施す印刷部位である。図６に示す例においては、印刷データ中に、被印刷物５が１６個配置されている。つまり、図６の例では、１回のセッティングで被印刷物５は１６個印刷されるように設定されている。被印刷物５は、立体物であり、例えば、スマートフォンケース等である。被印刷物５を形成する材料は、塩化ビニル、アクリル等である。ここでは、一度に印刷される複数の被印刷物５は、全て同じ種類の被印刷物５であるが、異なる種類の被印刷物５であってもよい。図示は省略するが、印刷部位２０５には、被印刷物５に印刷する模様や色などのデータが記憶されている。印刷部位２０５の外周にあたる部位が、被印刷物５の外側輪郭線２１１である。外側輪郭線２１１は、平面視したときの被印刷物５の外形線である。印刷部位２０５の外側輪郭線２１１の内側にあって隠れ線で表された線は、被印刷物５の内側輪郭線２１２である。内側輪郭線２１２は、外側輪郭線２１１から被印刷物５の厚みが差し引かれた線である。以下、外側輪郭線２１１および内側輪郭線２１２を総称する場合には、輪郭線２１０と呼ぶこととする。
【００３５】
設定部７６は、記憶部７４と接続され、記憶部７４に記憶された被印刷物５の輪郭線２１０のデータに基づいて、輪郭線２１０の少なくとも一部に沿った側面を有する枠２２０（図７参照）の形状を設定する。
【００３６】
モード選択部７８は、枠２２０の印刷を行うモード（以下、枠印刷モードと言う。）か、被印刷物５の印刷を行うモード（以下、印刷モードと言う。）かを作業者が選択する部材である。モード選択部７８は、印刷制御部７２と接続されている。枠印刷モードが選択されたときには、モード選択部７８は、印刷制御部７２に、設定部７６で設定された形状に基づいて枠２２０を印刷するよう指令する。印刷モードが選択されたときには、モード選択部７８は、印刷制御部７２に、記憶部７４に記憶された印刷データに基づいて被印刷物５に印刷を行うように指令する。
【００３７】
ベース２００は、テーブル５０上に載置される部材であって、好ましくは、板状の部材である。ベース２００は、枠印刷モードにおいては、被印刷物５を嵌め込むための枠２２０がその上に形成される部材であり、印刷モードにおいては、その上で被印刷物への印刷が行われる部材である。ベース２００の材料は、例えば、塩化ビニル、アクリル等である。ベース２００の材料は、光硬化性インクとの接着性が良い材料が望ましい。また、ベース２００は、その上に枠２２０が形成されるため、自重で撓まない程度の強度がある方が好ましく、また、繰り返し使用に耐える程度の耐久性がある方が好ましい。
【００３８】
以下では、設定部７６における枠２２０の形状の設定について、いくつかの実施形態に分けて説明する。いずれの実施形態も、上記に説明した共通の構成要素を含み、同じ構成要素は同じ機能を有する。そこで、以下に記載するいくつかの実施形態の説明においても、これまでに使用した符号と同じ符号を用いるものとする。
【００３９】
（第１実施形態）
第１実施形態に係る印刷装置１００にあっては、枠２２０の形状は、記憶部７４に記憶されている被印刷物５の印刷データに基づいて設定部７６により自動で設定される。設定部７６は、被印刷物５の印刷データに含まれる輪郭線２１０のデータに基づき、輪郭線２１０に沿った側面２２０ａ（図７参照）を有する枠２２０の形状を設定する。本実施形態にあっては、設定部７６が枠２２０を設定する輪郭線は、外側輪郭線２１１である。
【００４０】
図７は、第１実施形態に係る印刷装置１００で設定した枠２２０の模式図である。図７では、被印刷物５ひとつに対して設定される枠２２０だけを示している。後述する図９、図１１、図１３、図１５、図１７、図１８（ａ）においても同様である。図７に示されるように、枠２２０は、被印刷物５の外側輪郭線２１１の外側に、全周に亘って形成されている。枠２２０の内側の側面２２０ａは、外側輪郭線２１１に沿って設定されている。枠２２０の幅は、全周に亘って同じ幅Ｌ１である。枠２２０の幅Ｌ１は、予め設定部７６内に登録されている。枠２２０の幅Ｌ１は、定数として登録されていてもよいし、あるいは例えば、外側輪郭線２１１の全周の長さに対する関数として登録されていてもよい。枠２２０の幅Ｌ１は、作業者が適宜変更できるようになっていてもよい。また、枠２２０の高さＴも、全周に亘って一定である。枠２２０の高さＴも、予め設定部７６内に登録されている。枠２２０の高さは、枠としての機能を発揮する必要上、ある程度以上の高さに設定される。枠２２０の高さＴは、少なくとも被印刷物５に対する印刷厚みよりは高く、例えば０．５ｍｍ以上に設定される。枠２２０の高さＴもまた、作業者が適宜変更できるようになっていてもよい。
【００４１】
本実施形態に係る印刷装置１００で枠２２０を製作するにあたっては、まず、被印刷物５の外側輪郭線２１１のデータを含む印刷データが記憶部７４に記憶される。また、ベース２００が、テーブル５０上に載置される。さらに、モード選択部７８で、枠印刷モードか印刷モードかが選択される。枠印刷モードが選択された場合は、設定部７６によって、例えば制御装置９０に接続されたモニターなどに、枠２２０の完成イメージの画像が映し出される。枠２２０の形状の設定は、制御装置９０によって自動で行われる。枠２２０の幅Ｌ１および高さＴの変更を行う場合は、上記画面または上記画面から入る変更画面で行う。
【００４２】
上述のようにして、設定部７６において、図７に示すような枠２２０の形状が設定されると、印刷制御部７２は、インクヘッド３０、光照射機構４０、および移動機構６０を制御して、ベース２００上に枠２２０を形成させる。枠２２０の材料は、インクヘッド３０から吐出される光硬化性樹脂であり、その形成方法は、被印刷物５への印刷と同様である。印刷制御部７２は、ヘッド駆動装置６３を制御して、キャリッジ６１に配置されたインクヘッド３０および光照射機構４０を主走査方向Ｙに移動させ、また、第１テーブル移動機構６４の第１駆動モーター６４ｄおよび第２テーブル移動機構６５の第２駆動モーター６５ｂを制御して、テーブル５０を副走査方向Ｘおよび高さ方向Ｚに移動させる。印刷制御部７２は、上記キャリッジ６１およびテーブル５０の動きに連動させて、インクヘッド３０に紫外線硬化インクを吐出させる。インクヘッド３０が光硬化性インクを吐出するのは、枠２２０が設定されているベース２００上の領域に対してである。紫外線硬化インクが吐出された領域には、光照射機構４０によって紫外線が照射される。このようにして、印刷装置１００は、被印刷物５を嵌め込む枠２２０をベース２００上に形成する。
【００４３】
上記第１の実施形態に係る印刷装置１００によれば、被印刷物５の外側輪郭線２１１のデータに基づいて、光硬化性インクによって、ベース２００上に被印刷物５を嵌め込む枠２２０を製作することができる。光硬化性インクによってベース２００上に枠２２０を製作すれば、被印刷物５に印刷するときに被印刷物５を位置決めするための位置決め治具の製作が不要になり、試作の時間とコストの削減に繋がる。また、枠２２０の印刷は、被印刷物５の外側輪郭線２１１のデータに基づくので、枠２２０を製作するための印刷データを改めて作成する必要がなく、被印刷物５の設計変更にも柔軟に対応できる。さらに、枠２２０そのものが印刷データに基づいて製作されるため、枠２２０と印刷データの位置がずれ、結果、印刷位置がずれる不具合も発生しにくい。
【００４４】
また、枠２２０がある程度以上の高さを持つことで、被印刷物５の固定が安定し、印刷位置がずれる危険を低減することができる。枠２２０の高さＴは、紫外線硬化インクが複数回重ね塗りされ、厚盛り印刷されることで実現される。印刷１回で盛られる紫外線硬化インクの高さはおおよそ分かっており、枠２２０の高さＴは、重ね塗りされる回数として印刷制御部７２に把握される。例えば、感光性樹脂を含んだ高粘度のグロスインクは、繰り返し印刷を行えば、最大５ｍｍ程度まで厚盛りすることができる。
【００４５】
また、図６に示すように、被印刷物５の印刷データには複数の被印刷物５のデータが含まれていてもよい。設定部７６は、複数の被印刷物５を含む印刷データに基づいて、複数の被印刷物５それぞれについて枠２２０の形状を設定する。
【００４６】
枠２２０がベース２００上に形成された後、被印刷物５が枠２２０に嵌め込まれる。そして、印刷モードで、被印刷物５に対して画像の印刷が行われる。印刷制御部７２は、ベース２００上に載せられかつ枠２２０に嵌め込まれた被印刷物５に対して印刷データに基づいて印刷を行うように、インクヘッド３０、光照射機構４０、および移動機構６０を制御する。それにより、安価で位置決め精度の高い印刷を、被印刷物５に対して行うことができる。
【００４７】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る印刷装置１００は、輪郭線２１０の一部に対して枠２２０を設定できるように構成された実施形態である。本実施形態に係る印刷装置１００は、枠２２０を設定する対象となる輪郭線２１０の部分が入力される第１入力部８１を備える。図８に、本実施形態に係る制御装置９０のブロック図を示す。図８に示されるように、第１入力部８１も、制御装置９０の一部であって、ソフトウェア、あるいはハードウェアによって構成される。第１入力部８１も、設定部７６と同様に、コンピュータに接続されたモニター等を介して入力操作が行われる。ただし、第１入力部８１の構成は特に限定されない。第１入力部８１は、設定部７６と接続されている。設定部７６は、輪郭線２１０のうち第１入力部８１に入力された部分に対して枠２２０を設定する。
【００４８】
図９は、本実施形態に係る印刷装置１００によって設定された枠２２０の形状の例を示す模式図である。図９は、上方Ｕから見た平面図であって、図９の左方が印刷装置１００の左方Ｌである。図９に示されるように、枠２２０は、被印刷物５の外側輪郭線２１１の外側に断続的に形成されている。枠２２０は、輪郭線２１０のうちのいくつかの部分（以下、対象部分２１５と呼ぶ。）に対してだけ設定されている。図９の場合、対象部分２１５は、被印刷物５の外側輪郭線２１１の四隅付近の４箇所である。対象部分２１５は、輪郭線２１０の１箇所または２箇所以上の部分に設定される。図９に示されるように、枠２２０は、被印刷物５の形状によっては被印刷物５の全周に亘るものでなくともよく、断続的な枠であっても枠として十分に機能する。
【００４９】
枠２２０を設定するとき、作業者は、第１入力部８１が画像として映し出されたモニターを見ながら、対象部分２１５を入力する。対象部分２１５の入力方法は、例えば、マウスのドラッグなどによって輪郭線２１０のうちの所望の部分を作業者が指定する方法である。あるいは、第１入力部８１が自動的に分割した輪郭線２１０のうちの所望の部分を選択する方法である。あるいは、メニューに登録されている選択肢（例えば、「全周」、「四隅」、「対角二隅」等）から、作業者が選択する方法である。勿論、上記方法は例示であって、対象部分２１５の入力方法は、上記方法に限られるものではない。
【００５０】
上記のように本実施形態に係る印刷装置１００では、輪郭線２１０の一または二以上の対象部分２１５に沿った側面２２０ａを有する枠２２０が設定される。本実施形態によれば、被印刷物５を嵌める枠として必要な部分だけを備えた枠２２０を形成することができ、必要でない部分は形成されない。従って、枠２２０の形成に要する時間および光硬化性樹脂を節約することができる。
【００５１】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る印刷装置１００は、被印刷物５の外側だけでなく内側にも枠２２０を設定できるように構成された実施形態である。本実施形態に係る印刷装置１００は、枠２２０を設定する対象となる輪郭線を、外側輪郭線２１１および内側輪郭線２１２のいずれか、または両方から選択できるように構成された第２入力部８２を備える。図１０は、本実施形態に係る制御装置９０のブロック図である。第２入力部８２も、制御装置９０の一部であって、ソフトウェア、あるいはハードウェアによって構成される。第２入力部８２も、設定部７６と同様に、コンピュータに接続されたモニター等を介して入力操作が行われる。ただし、第２入力部８２の構成は特に限定されない。第２入力部８２は、設定部７６と接続されている。設定部７６は、第２入力部８２に入力された輪郭線（外側輪郭線２１１および内側輪郭線２１２のいずれか、または両方）に対して枠２２０を設定する。設定部７６は、外側輪郭線２１１に対しては、外側輪郭線２１１の外側に枠２２０を設定する。また、設定部７６は、内側輪郭線２１２に対しては、内側輪郭線２１２の内側に枠２２０を設定する。
【００５２】
本実施形態に係る制御装置９０は、図１０に示されるように、第２入力部８２のほかに第１入力部８１も備えている。即ち、枠２２０を設定する対象として、対象部分２１５を指定した上で、対象部分２１５のそれぞれについて外側輪郭線２１１および内側輪郭線２１２のいずれか、または両方を指定できるように構成されている。制御装置９０が上記のように構成されることによって、枠２２０の設定の自由度を高めることができる。
【００５３】
図１１は、本実施形態に係る印刷装置１００によって設定された枠２２０の形状の例を示す模式図である。図１１は、上方Ｕから見た平面図であり、図１１の左方が印刷装置１００の左方Ｌである。図１１に示す例では、枠２２０は、被印刷物５に対して、後方Ｒｒ側の二隅および前方Ｆ側の１箇所に設定されている。上記三個所それぞれについて、外側輪郭線２１１の外側および内側輪郭線２１２の内側に、枠２２０が設定されている。図１１においては、それぞれの対象部分２１５について、外側輪郭線２１１の外側に配置される枠（以下、外枠２２１と呼ぶ。）、および内側輪郭線２１２の内側に配置される枠（以下、内枠２２２と呼ぶ。）の両方が設定されているが、それぞれの対象部分２１５について外枠２２１だけを設定するか、内枠２２２だけを設定するか、両者を設定するかは自由である。
【００５４】
上記のように本実施形態に係る印刷装置１００では、枠２２０の対象となる輪郭線は、被印刷物５の外側輪郭線２１１および内側輪郭線２１２のうちの少なくとも一方であり、設定部７６は、外側輪郭線２１１に対しては外側輪郭線２１１の外側に枠２２０を設定し、内側輪郭線２１２に対しては内側輪郭線２１２の内側に枠２２０を設定する。例えば、被印刷物５の内側にのみ内枠２２２を形成すれば、外枠２２１は形成されない。外枠２２１が形成されなければ、枠２２０はベース２００上においてスペースを占有しない。そこで、複数の被印刷物５を、より密集させてベース２００上に配置することができる。また、外枠２２１と内枠２２２の両方を形成すれば、被印刷物５は外枠２２１と内枠２２２に挟まれる形となり、より安定して被印刷物５をベース２００上に固定することができる。
【００５５】
（第４実施形態）
第４実施形態に係る印刷装置１００は、枠２２０が高さの異なる複数の部分を有するように設定することが可能に構成されている。図１２は、本実施形態に係る制御装置９０のブロック図である。図１２に示されるように、制御装置９０は、第１入力部８１と、第１実施形態とは異なる仕様の第２入力部８２ａ（以下、第４実施形態の説明においては、単に「第２入力部８２ａ」と呼ぶ。）、第３入力部８３を備える。本実施形態における第２入力部８２ａおよび第３入力部８３も、制御装置９０の一部であって、ソフトウェア、あるいはハードウェアによって構成される。第２入力部８２ａおよび第３入力部８３も、設定部７６等と同様に、コンピュータに接続されたモニターを介して入力操作が行われる。ただし、第２入力部８２ａおよび第３入力部８３の構成は特に限定されない。
【００５６】
第２入力部８２ａは、第１入力部８１で指定されたそれぞれの対象部分２１５に対して、外枠２２１および内枠２２２のほかに、外側輪郭線２１１の内側かつ内側輪郭線２１２の外側である領域に下枠２２３を設定することが可能に構成されている。つまり、平面視において、下枠２２３は、被印刷物５が存在する領域上に設定される。
【００５７】
第３入力部８３は、枠２２０が設定されたそれぞれの領域に対して、個別に枠２２０の高さを設定可能に構成されている。
【００５８】
第２入力部８２ａおよび第３入力部８３は、設定部７６と接続されている。設定部７６は、第２入力部８２ａで設定された領域ごとに、枠の高さが第３入力部８３に入力された高さと同じになるように枠２２０を設定する。
【００５９】
図１３は、本実施形態に係る印刷装置１００によって設定された枠２２０の形状の例を示す模式図であって、被印刷物５および枠２２０の縦断面を表す図である。図１３の上方は印刷装置１００の上方Ｕと、図１３の左方は印刷装置１００の左方Ｌと一致している。図１３に示される断面において、被印刷物５の左方Ｌ側の底面ＢＬは、右方Ｒ側の底面ＢＲよりも上方に位置している。つまり、被印刷物５の左方Ｌ側の底面ＢＬは、被印刷物５が載置されたベース２００の上面から浮いた状態になっている。図１３の例において、被印刷物５の左方Ｌ側の部分に対する枠２２０は、外枠２２１Ｌ、内枠２２２Ｌ、および下枠２２３Ｌから成っている。下枠２２３Ｌの高さＴ３は、被印刷物５の左方Ｌ側の底面ＢＬとベース２００の上面との距離と同じである。被印刷物５の左方Ｌ側の外枠２２１Ｌの高さはＴ１であり、内枠２２２Ｌの高さはＴ２である。一方、被印刷物５の右方Ｒ側の底面ＢＲはベース２００に接触している。そこで、被印刷物５の右方Ｒ側の部分に対する枠２２０は、外枠２２１Ｒおよび内枠２２２Ｒからなり、下枠は設定されていない。被印刷物５の右方Ｒ側の部分に対する外枠２２１Ｒの枠高さはＴ４であり、内枠２２２Ｒの枠高さはＴ５である。
【００６０】
左方Ｌ側の各枠の高さＴ１、Ｔ２、およびＴ３は、それぞれ異なる高さに設定されている。図１３の例の場合、下枠２２３Ｌの高さＴ３がＴ１、Ｔ２よりも低いのは、被印刷物５の底面の段差によるがたつきを解消するためである。下枠２２３Ｌを設定しなければ、被印刷物５は、左方Ｌ側の底面ＢＬと右方Ｒ側の底面ＢＲとの段差によって、載置したときにがたつく虞がある。内枠２２２Ｌの高さＴ２が、外枠２２１Ｌの高さＴ１よりも低く設定されているのは、被印刷物５の内部の天面に内枠２２２Ｌが接触しないようにするためである。右方Ｒ側の外枠２２１Ｒの高さＴ４と内枠２２２Ｒの高さＴ５との関係も、Ｔ１とＴ２との関係と同様である。各領域の枠の高さの設定は、例えば、第３入力部８３に数値を書き込むことで入力される。
【００６１】
上記のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、外側輪郭線２１１の内側かつ内側輪郭線２１２の外側である領域、即ち被印刷物５が存在する領域上に枠２２０を設定可能に構成されている。また、本実施形態に係る印刷装置１００は、高さの異なる複数の部分を有する枠２２０をベース２００上に形成することができるように構成されている。上記構成を備えることによって、枠２２０は、被印刷物５の底面を支持するように配置される下枠を有することができ、外枠および内枠と異なる高さを下枠に対して付与することができる。そこで、被印刷物５が底面に段差を備える場合などであっても、下枠が被印刷物５の底面を支持し、安定して被印刷物５を固定することができる。
【００６２】
（第５実施形態）
第５実施形態に係る印刷装置１００は、枠２２０の側面２２０ａが上方にいくほど輪郭線２１０から遠ざかるように、または枠２２０の側面２２０ａが上方にいくほど輪郭線２１０に近づくように設定することができるよう構成された実施形態である。図１４に、本実施形態に係る制御装置９０のブロック図を示す。制御装置９０は、枠２２０の側面２２０ａが、上方に向かうほど輪郭線２１０から遠ざかる傾斜面（以下、この傾斜を順傾斜と称する。）を備えるか、上方に向かうほど輪郭線２１０に近づく傾斜面（以下、この傾斜を逆傾斜と称する。）を備えるか、あるいは鉛直な側面２２０ａを備えるかを選択できるように構成された第４入力部８４を備える。第４入力部８４も、制御装置９０の一部であって、ソフトウェア、あるいはハードウェアによって構成される。第４入力部８４も、設定部７６等と同様に、コンピュータに接続されたモニターを介して入力操作が行われる。ただし、第４入力部８４の構成は特に限定されない。第４入力部８４は、設定部７６と接続されている。設定部７６は、第４入力部８４に入力された傾斜方向と、側面２２０ａの傾斜方向とが同じになるように枠２２０を設定する。
【００６３】
図１４に示されるように、本実施形態に係る制御装置９０は、第４入力部８４の他に、第１入力部８１、第２入力部８２を備えている。本実施形態においては、第４入力部８４は、第１入力部８１および第２入力部８２で指定された、被印刷物５の各対象部分に対する外枠または内枠に対して、個別に傾斜を設定する。
【００６４】
傾斜方向の設定は、例えば、メニューから選択肢を選択することによって行われる。メニューには、順傾斜、逆傾斜、および鉛直の３種類の選択肢が用意されている。作業者は、枠２２０の部分ごとに、メニューから選択肢を選択する。あるいは、同じ傾斜方向を一括で選択できるように構成されていてもよい。
【００６５】
図１５は、本実施形態に係る印刷装置１００によって設定された枠２２０の形状の例を示す模式図であって、被印刷物５および枠２２０の縦断面を表す図である。図１５（ａ）の例に係る外枠２２１は、順傾斜した側面２２１ａを備えている。また、内枠２２２も、順傾斜した側面２２２ａを備えている。そこで、枠２２０は上方に向かって開いている。このような枠２２０によれば、被印刷物５の挿入が容易である。
【００６６】
一方、図１５（ｂ）の例に係る外枠２２１は、逆傾斜した側面２２１ａを備え、内枠２２２も逆傾斜した側面２２２ａを備えている。従って、枠２２０は、上方に向かって狭まっている。そこで、一度挿入された被印刷物５は、枠２２０の弾性力によって締め付けられる。従って、一度枠２２０に挿入された被印刷物５の固定が安定する。
【００６７】
図１５に示された例では、外枠２２１の側面２２１ａの傾斜方向と、内枠２２２の側面２２２ａの傾斜方向とは同じであったが、同じでなくともよい。例えば、外枠２２１の側面２２１ａが逆傾斜の傾斜面を備え、内枠２２２の側面２２２ａが鉛直面を備えていてもよい。外枠／内枠および順傾斜／逆傾斜／鉛直の組み合わせにより、被印刷物５に対する枠２２０の嵌め合い固さを適度に調整することができる。
【００６８】
上記のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、側面２２０ａが上方にいくほど輪郭線２１０から遠ざかるように傾斜した傾斜面を備えるように枠２２０を設定することが可能に構成されている。また、本実施形態に係る印刷装置１００は、側面２２０ａが上方にいくほど輪郭線２１０に近づくように傾斜した傾斜面を備えるように枠２２０を設定することも可能に構成されている。上記のような構成を備えることによって、本実施形態に係る印刷装置１００は、枠２２０に対して被印刷物５を挿入しやすくすることもでき（側面２２０ａが上方にいくほど輪郭線２１０から遠ざかる場合）、また固定を強固にすることもできる（側面２２０ａが上方にいくほど輪郭線２１０に近づく場合）。
【００６９】
（第６実施形態）
第６実施形態に係る印刷装置１００は、被印刷物５の輪郭線２１０と枠２２０の側面２２０ａとを離間して設定できるように構成された実施形態である。図１６は、本実施形態に係る制御装置９０のブロック図である。制御装置９０は、輪郭線２１０と枠２２０の側面２２０ａとの距離を入力できるように構成された第５入力部８５を備える。第５入力部８５も、制御装置９０の一部であって、ソフトウェア、あるいはハードウェアによって構成される。第５入力部８５も、設定部７６等と同様に、コンピュータに接続されたモニターを介して入力操作が行われる。ただし、第５入力部８５の構成は特に限定されない。第５入力部８５は、設定部７６と接続されている。設定部７６は、第５入力部８５に入力された距離と、輪郭線２１０−側面２２０ａ間の距離とが同じになるように枠２２０を設定する。
【００７０】
図１６に示されるように、本実施形態に係る制御装置９０は、第５入力部８５の他に、第１入力部８１、第２入力部８２を備えている。第５入力部は、第１入力部８１および第２入力部８２で指定された、被印刷物５の各対象部分に対する外枠または内枠について、個別に輪郭線との距離を設定する。
【００７１】
図１７は、本実施形態に係る印刷装置１００によって設定された枠２２０の例を示す模式図である。図１７は、上方Ｕから見た平面図であって、図１７の左方は、印刷装置１００の左方Ｌと一致している。図１７に示される例においては、外側輪郭線２１１と外枠２２１の側面２２１ａとの間に、離間距離Ｌ２が設定されている。離間距離Ｌ２は、例えば、被印刷物５に許容されている寸法許容差を見込んだ距離である。被印刷物５の外側輪郭線２１１の寸法許容差が±０．５ｍｍである場合、離間距離Ｌ２は＋０．５ｍｍよりも大きく、例えば、「＋０．７ｍｍ」と入力される。
【００７２】
上記のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、被印刷物５の輪郭線２１０と枠２２０の側面２２０ａとを離間して枠２２０を設定できるように構成されている。離間距離Ｌ２を入力することで、被印刷物５と枠２２０との適切な嵌め合い固さが実現できる。
【００７３】
なお、離間距離Ｌ２にはマイナスの値が入力されてもよい。例えば、外側輪郭線２１１に対する離間距離Ｌ２にマイナスの値が入力された場合には、外枠２２１は、印刷データにおける外側輪郭線２１１よりも内側に食い込んで設定される。内側輪郭線に対する場合も、内側／外側が逆になるが、外側輪郭線の場合と同様である。上記マイナス設定は、例えば、枠２２０の弾性力を利用して、被印刷物５を強固に固定したい場合などに利用される。
【００７４】
以上、実施の形態について説明したが、ここに開示する印刷装置１００は、上述の実施形態に限られるものではない。例えば、本願発明に係る印刷装置１００は、被印刷物５の三次元データに基づいて、設定部７６が枠２２０の最適な形状を自動的に設定するように構成されていてもよい。
【００７５】
また、ここまでに説明された全ての実施形態において、枠２２０の形状は、輪郭線２１０に沿った側面２２０ａに対して、例えば、一定の幅Ｌ１（図７参照）を持つ、帯状の形状であった。しかしながら、枠２２０の形状は上記帯状の形状に限られない。図１８は、枠２２０の形状に関する変形例を示す模式図である。図１８（ａ）は、ベース２００上を上方Ｕから見た平面図であって、図１８（ａ）の左方は、印刷装置１００の左方Ｌと一致している。図１８（ａ）に示されるように、枠２２０は、輪郭線２１０に沿って断続的に存在する柱状の形状を有していてもよい。枠２２０の側面が輪郭線２１０に「沿う」とは、必ずしも線として連続的に沿うことを意味せず、図１８（ａ）のように、断続する点の集合として沿う場合も含まれる。図１８（ｂ）も、ベース２００上を上方から見た平面図であって、図１８（ｂ）の左方は、印刷装置１００の左方Ｌと一致している。図１８（ｂ）では、ベース２００上に載置された１６個の被印刷物５全てが図示されている。図１８（ｂ）は、被印刷物５の外側輪郭線２１１の外側の、ベース２００上すべてが枠２２０となっている変形例である。図１８（ｂ）のような形状であっても、枠２２０はその機能を果たすことができる。
【００７６】
ここまでに説明された実施形態において、枠２２０の上面はベース２００に平行な面として図示されていたが、ベース２００に平行でなくともよい。例えば、枠２２０の上面は、ベース２００に対して傾斜していてもよい。例えば、外枠２２１の上面に内側に向かって下がる傾斜がつけられていれば、上記傾斜に沿って内側に滑り込ませるように被印刷物５をはめ込むことができ、はめ込みやすい。もちろん、枠２２０の上面には、外側に向かって下がる傾斜がつけられていてもよい。外側に向かって下がる傾斜は、内枠２２２の場合にはめ込みやすく、有利である。上記のような傾斜は枠２２０の上面の一部であってもよい。
【００７７】
第５実施形態の変形例として、本願発明に係る印刷装置１００は、枠２２０の傾斜面の角度を数値入力できるように構成されていてもよい。上記実施形態によれば、例えば、被印刷物５の内側で、被印刷物５の傾斜した内面に倣う内枠２２２を形成したいときなどに効果を発揮する。
【符号の説明】
【００７８】
５        被印刷物
３０      インクヘッド
４０      光照射機構
５０      テーブル
６０      移動機構
７０      記憶部
７６      設定部
８１      第１入力部
８２      第２入力部
８３      第３入力部
８４      第４入力部
８５      第５入力部
９０      制御装置
１００    印刷装置
２００    ベース
２１０    輪郭線
２１１    内側輪郭線
２１２    外側輪郭線
２１５    対象部分
２２０    枠
２２０ａ  側面
２２１    内枠
２２２    外枠
２２３    下枠
【図１】
2018114702.tif 000003
【図２】
2018114702.tif 000004
【図３】
2018114702.tif 000005
【図４】
2018114702.tif 000006
【図５】
2018114702.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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