(57)【要約】【課題】、転動体（トルク伝達部材）と転動面（トラック溝）の潤滑性を向上させることが可能な等速自在継手を提供する。【解決手段】外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、トルク伝達部材がトラック溝を転動する等速自在継手である。トルク伝達部材とトラック溝とがアンギュラコンタクトをなす。トルク伝達部材と接触しないトラック溝底部に、繊維材、軟質発泡材、または軟質樹脂材からなる柔軟性構造体を設けた。【選択図】図５
2018021570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、トルク伝達部材がトラック溝を転動する等速自在継手であって、
トルク伝達部材とトラック溝とがアンギュラコンタクトをなし、トルク伝達部材と接触しないトラック溝底部に、繊維材、軟質発泡材、または軟質樹脂材からなる柔軟性構造体を設けたことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
外側継手部材の内径面にトラック溝が形成されるとともに、内側継手部材の外径面にトラック溝とされ、トルク伝達部材のボールを用い、ボールと外側継手部材のトラック溝がアンギュラコンタクトをなし、ボールと内側継手部材のトラック溝がアンギュラコンタクトを成す等速自在継手であって、
外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれかに柔軟性構造体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位のみを許容する固定式であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項５】
円周方向に向き合って配置されたローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えたトリポード部材と、このトリポード部材の脚軸に装着されるトルク伝達部材とを備えた摺動式の等速自在継手であって、
前記トルク伝達部材は、トラック溝のローラ案内面とアンギュラコンタクトをなすローラを備え、ローラと接触しないトラック溝底部を構成するローラ案内面の底部に柔軟性構造体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記請求項１から請求項５のいずれか１項に記載された等速自在継手の柔軟性構造体を形成する柔軟性構造体形成方法であって、
前記柔軟性構造体が、合成樹脂の短繊維を植毛した繊維植毛部にて構成され、短繊維をエアによって接着層に吹付けて、短繊維を柔軟性構造体の形成面に対して傾斜させて接着層に接着させる静電吹付け植毛にて柔軟性構造体を形成することを特徴とする柔軟性構造体形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達装置で利用される等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手には、角度変位だけを許容する固定式等速自在継手と、角度変位だけでなく軸方向変位（プランジング）も可能である摺動式等速自在継手とがある。固定式等速自在継手には、トラック溝の溝底が円弧部のみからなるバーフィールド型等速自在継手（ＢＪ）と、トラック溝の溝底が円弧部と直線部とからなるアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）等がある。また、摺動式等速自在継手には、トリポード型等速自在継手、ダブルオフセット型等速自在継手、クロスグルーブ型等速自在継手などがある。
【０００３】
ところで、トルク伝達部材としてボールを用いた場合、トラック溝とボールの滑り量の低減を図ることができ、接触面圧を良好な範囲とすることができる等のために、ボールがトラック溝に対してアンギュラコンタクトさせるものがある（特許文献１参照）。すなわち、固定式等速自在継手において、図１８に示すように、外側継手部材１のトラック溝２及び内側継手部材３のトラック溝４をゴシックアーチ状とする。ゴシックアーチ状とすることによって、トラック溝２、４とボール５はアンギュラ接触となっている。すなわち、ボール５は、外側継手部材１のトラック溝２と２点Ｃ１１，Ｃ１２で接触し、内側継手部材３のトラック溝４と２点Ｃ１５，Ｃ１６で接触している。ボール５の中心Ｏ１と各トラック溝２，４との接触点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１５，Ｃ１６とのなす角度が、接触角αである。
【０００４】
図１８において、６はボールを保持するポケット（窓部）を有するケージである。すなわち、ケージ６は、外側継手部材１の内径面１ａと内側継手部材３の外径面３ａとの間に介装される。
【０００５】
また、トルク伝達部材としてローラを用いたものであっても、ローラの姿勢を安定させるため等でローラ案内面に対してローラがアンギュラコンタクトするものがある（特許文献２参照）。すなわち、ローラを用いたトリポードタイプの等速自在継手において、図１９に示すように、ローラ案内面１０がゴシックアーチ形状とされ、ローラ１１の断面形状が円弧とされた外周面１１ａとローラ案内面１０とが２点でアンギュラコンタクトをなすように構成したものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１０６５３４号公報
【特許文献２】特許第４１１８５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
アンギュラコンタクト形状を採用した場合、高速回転時等において、ボールとトラック溝との間の隙間やローラとローラ案内面との間の隙間から潤滑剤が流出するおそれがある。このように、流出した場合、ボールとトラック溝との接触部位やローラとローラ案内面との接触部位に十分な潤滑を行うことができなくなるおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、転動体（トルク伝達部材）と転動面（トラック溝）の潤滑性を向上させることが可能な等速自在継手を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、トルク伝達部材がトラック溝を転動する等速自在継手であって、トルク伝達部材とトラック溝とがアンギュラコンタクトをなし、トルク伝達部材と接触しないトラック溝底部に、繊維材、軟質発泡材、または軟質樹脂材からなる柔軟性構造体を設けたものである。
【００１０】
本発明の等速自在継手によれば、トルク伝達部材と接触しないトラック溝底部に柔軟性構造体を設けたので、この柔軟性構造体にて、潤滑剤が保持される。しかも、柔軟性構造体にトルク伝達部材が接触しないので、柔軟性構造体の損傷を防止できる。
【００１１】
外側継手部材の内径面にトラック溝が形成されるとともに、内側継手部材の外径面にトラック溝とされ、トルク伝達部材のボールを用い、ボールと外側継手部材のトラック溝がアンギュラコンタクトをなし、ボールと内側継手部材のトラック溝がアンギュラコンタクトを成す等速自在継手であって、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれかに柔軟性構造体を設けたものであってもよい。
【００１２】
外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位のみを許容する固定式であっても、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式であってもよい。
【００１３】
円周方向に向き合って配置されたローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えたトリポード部材と、このトリポード部材の脚軸に装着されるトルク伝達部材とを備えた摺動式の等速自在継手であって、前記トルク伝達部材は、トラック溝のローラ案内面とアンギュラコンタクトをなすローラを備え、ローラと接触しないトラック溝底部を構成するローラ案内面の底部に柔軟性構造体を設けたものであってもよい。
【００１４】
本発明の軟性構造体形成方法は、前記等速自在継手の柔軟性構造体を形成する柔軟性構造体形成方法であって、前記柔軟性構造体が、合成樹脂の短繊維を植毛した繊維植毛部にて構成され、短繊維をエアによって接着層に吹付けて、短繊維を柔軟性構造体の形成面に対して傾斜させて接着層に接着させる静電吹付け植毛にて柔軟性構造体を形成するものである。
【００１５】
本発明の柔軟性構造体形成方法によれば、短繊維を柔軟性構造体の形成面に対して傾斜させて接着層に接着させることができる。このため、静電植毛と比べて植毛密度が減少し、少量の短繊維で植毛できる。ここで、静電植毛とは、加工素材（被植毛部材）に接着剤を塗布し、高電圧電極により静電界を作り、その静電吸引力で短繊維を起立させる技術である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の等速自在継手では、柔軟性構造体を設けたことによって、トラック溝底部の潤滑剤保持量が増加し、トルク伝達部材（転動体）との接触部への潤滑剤供給量を増加させることができ、潤滑性の向上を図ることが可能となる。このため、潤滑剤の充填量を削減することがきて、軽量化及び低コスト化を図ることができるとともに、継手の組立性や高速回転性が向上する。すなわち、少ない潤滑剤封入でも、摺動、高速回転時のトルク伝達部材近傍の潤滑剤流出を抑え、ＮＶＨ(Noise, Vibration, Harshness)の低下、及び寿命の低下を防止することが可能となる。特に、内側継手部材のトラック溝に柔軟性構造体を設けたものでは、潤滑剤の外径側への流動が起きても潤滑剤がこの内側継手部材のトラック溝の溝底部に保持され、内側継手部材の転動体接触部に十分な潤滑を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のアンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手の縦断面図である。
【図２】本発明の等速自在継手の横断面図である。
【図３】本発明の等速自在継手の要部拡大図である。
【図４】繊維植毛部の形成部位を示す簡略図である。
【図５】繊維植毛部の形成部位を示し、（ａ）は外側継手部材側の拡大図であり、（ｂ）は内側継手部材側の拡大図である。
【図６】静電植毛加工の説明図である。
【図７】繊維植毛部を示し、（ａ）は静電植毛で形成した場合の拡大図であり、（ｂ）は静電吹付け植毛で形成した場合の拡大図である。
【図８】バーフィールドタイプの固定式等速自在継手の断面図である。
【図９】ダブルオフセットタイプの摺動式等速自在継手の断面図である。
【図１０】図９に示す等速自在継手の繊維植毛部の形成部位を示し、（ａ）は外側継手部材側の拡大図であり、（ｂ）は内側継手部材側の拡大図である。
【図１１】クロスグルーブ型等速自在継手の摺動式等速自在継手の断面図である。
【図１２】図１１に示すクロスグルーブ型等速自在継手のボール溝の展開図である。
【図１３】図１１に示す等速自在継手の繊維植毛部の形成部位を示し、（ａ）は外側継手部材側の拡大図であり、（ｂ）は内側継手部材側の拡大図である。
【図１４】トリポードタイプの等速自在継手の横断面図である。
【図１５】図１４に示すトリポードタイプの等速自在継手の縦断面図である。
【図１６】図１４に示すトリポードタイプの等速自在継手の繊維植毛部の形成部位を示す簡略図である。
【図１７】図１４に示すトリポードタイプの等速自在継手の繊維植毛部の形成部位の拡大図である。
【図１８】トルク伝達部材がボールである場合のボールとトラック溝との関係を示す拡大断面図である。
【図１９】トルク伝達部材がローラである場合のローラとトラック溝との関係を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下本発明の実施の形態を図１〜図１９に基づいて説明する。図１に本発明にかかる等速自在継手を示し、この等速自在継手は、アンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手であり、図１および図２に示すように、外側継手部材２３、内側継手部材２６、ボール２７およびケージ２８からなる。外側継手部材２３の内径面２１には複数のトラック溝２２が円周方向等間隔に、かつ軸方向に沿って形成されている。内側継手部材２６の外径面２４には、外側継手部材２３のトラック溝２２と対向するトラック溝２５が円周方向等間隔に、かつ軸方向に沿って形成されている。外側継手部材２３のトラック溝２２と内側継手部材２６のトラック溝２５との間にトルクを伝達する複数のボール２７が介在されている。外側継手部材２３の内径面２１と内側継手部材２６の外径面２４の間に、ボール２７を保持する窓部２９を有するケージ２８が配置されている。ケージ２８の外径面２８aは外側継手部材２３の内径面２１と、ケージ２８の内径面２８ｂは内側継手部材２６の外径面２４とそれぞれ嵌合している。
【００１９】
外側継手部材２３の内径面２１と内側継手部材２６の外径面２４の曲率中心は、それぞれ継手の中心Ｏに形成されている。外側継手部材２３のトラック溝２２は、開口側のストレート部２２aと、奥側の円弧部２２ｂとからなる。一方、内側継手部材２６のトラック溝２５は、開口側の円弧部２５ｂと奥側のストレート部２５ａとからなる。外側継手部材２３のトラック溝２２の円弧部２２ｂの曲率中心Ｏ１と、内側継手部材２６のトラック溝２５の円弧部２５ｂの曲率中心Ｏ２とは、継手の中心Ｏに対して軸方向に等距離Ｆオフセットされている。これにより、継手が作動角をとった場合、外側継手部材２３と内側継手部材２６の両軸線がなす角度を二等分する平面上にボール２７が常に案内され、二軸間で等速に回転が伝達されることになる。
【００２０】
内側継手部材２６の軸心孔には、雌スプライン３２が形成され、内側継手部材２６の軸心孔にシャフト３３の端部が嵌入される。シャフト３３の端部には雄スプライン３４が形成され、シャフト３３の端部が内側継手部材２６の軸心孔に嵌入された際に、雌スプライン３２と雄スプライン３４とが嵌合する。なお、雄スプライン３４の端部には周方向溝３６が形成され、この周方向溝３６に止め輪３７が嵌着されている。これによって、シャフト３３の抜け止めが構成される。
【００２１】
外側継手部材２３の開口部がブーツ４０にて塞がれている。ブーツ４０は、一方の開口部を構成する大径部４０ａと、他方の開口部を構成する小径部４０ｂと、大径部４０ａと小径部４０ｂとを連結する蛇腹部４０ｃとを備える。そして、ブーツ４０の大径部４０ａが、外側継手部材２３の開口部に外嵌された状態で装着される。また、ブーツ４０の小径部４０ｂが、シャフト３３のブーツ装着部３３ａに外嵌された状態で装着される。
【００２２】
図３は図２の要部であり、詳しくは外側継手部材２３と内側継手部材２６の対向するトラック溝２２、２５の横断面である。図３に示すように、ボール２７は、外側継手部材２３のトラック溝２２と２点Ｃ１２、Ｃ１３でアンギュラコンタクトし、内側継手部材２６のトラック溝２５と２点Ｃ１５、Ｃ１６でアンギュラコンタクトしている。ボール中心Ｏ５と各接点Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ１５、Ｃ１６を通る直線と、ボール中心Ｏ５と継手中心Ｏを通る直線がなす角度αは例えば３０°〜３８°に設定される。
【００２３】
この等速自在継手では、図４に示すように、トルク伝達部材であるボール２７と接触しないトラック溝底部２２ｃ、２５ｃに、柔軟性構造体１５０を設けている。この柔軟性構造体１５０は、繊維材、軟質発泡材、または軟質樹脂材からなる。繊維材から構成する場合、繊維材（短繊維：パイル）を植毛してなる繊維植毛部で形成される。ここで、トラック溝底部２２ｃは、図３に示すように、接点Ｃ１２、Ｃ１３間であり、トラック溝底部２５ｃは、接点Ｃ１５、Ｃ１６間である。
【００２４】
柔軟性構造体１５０である繊維植毛部は、静電植毛加工にて形成することができる。静電植毛加工としては、接着剤塗布工程、静電植毛工程、乾燥工程、仕上げ工程等がある。静電植毛工程を図６に示す。静電植毛は、被対象物（基材）１５１に接着剤を塗布して接着層Ｓを形成し、高電圧電極により静電界を作り、その静電吸引力で短繊維を接着層Ｓに立毛させ、その後、接着層Ｓの接着剤を乾燥させる乾燥工程を行い、次に除毛等を行う仕上加工を行うことになる。
【００２５】
静電植毛工程は、所定寸に切断されてなる短繊維１５２（表面に電解質や界面活性剤の被膜を形成されたもの、すなわち、電着処理剤をコーティングされたもの）を高電圧の電極１５３の近傍に投入する。この投入で、クーロン力によって、短繊維１５２は電極に引付けられる。このため、短繊維１５２が電極１５３に触れた瞬間に電極と同電位に帯電され、クーロン力によってはじかれる。このはじかれた短繊維１５２は高い電位が付与されているので、アース側に向って飛翔する。この際、アース側の被対象物１５１の表面１５１ａには、接着層Ｓが形成されているので、この接着層Ｓに短繊維１５２が突き刺さる（投錨する）ことになる。
【００２６】
短繊維１５２としては、植毛用短繊維として使用可能であれば特に限定されず、例えば、（１）ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン樹脂、ナイロンなどのポリアミド樹脂、芳香族ポリアミド樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンサクシネート、ポリブチレンテフタレートなどのポリエステル樹脂、アクリル樹脂、塩化ビニル、ビニロンなどの合成樹脂繊維、（２）カーボン繊維、グラスファイバーなどの無機繊維、（３）レーヨン、アセテートなどの再生繊維や、綿、絹、麻、羊毛などの天然繊維が挙げられる。これらは単独で用いられてもよく、２種以上が併用されてもよい。油による膨潤や溶解などが生じにくく化学的に安定であり、均質な繊維を多量に生産することができ、安価に入手することができるため、上記の中でも合成樹脂繊維を用いることが好ましい。
【００２７】
短繊維の形状としては、植毛部の形成箇所において、等速自在継手機能に悪影響を与えるような他部材との干渉がない形状であれば特に限定されない。具体的な形状としては、例えば、長さ０．５〜２．０ｍｍ、太さ０．５〜５０デシテックスのものが好ましく、植毛部の短繊維の密度としては、植毛した面積あたりに繊維の占める割合が１０〜３０％が好ましい。短繊維の形状としてストレートやベンド（先端部が曲がった形状）があり、断面形状は円形や多角形状がある。ベンド形状ではストレート形状と比較してグリースをより強く保持することができる。多角形状断面の短繊維を利用することで、円形断面の短繊維よりも大きな表面積とすることができ、潤滑剤の表面張力を大きくすることができる。それぞれの特性に合わせて、短繊維の形状を選定することが好ましい。
【００２８】
接着層Ｓに用いる接着剤としては、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、酢酸ビニル樹脂、ポリイミド樹脂、シリコーン樹脂などを主成分とする接着剤が挙げられる。例えば、ウレタン樹脂溶剤系接着剤、エポキシ樹脂溶剤系接着剤、酢酸ビニル樹脂溶剤系接着剤、アクリル樹脂系エマルジョン接着剤、アクリル酸エステル−酢酸ビニル共重合体系エマルジョン接着剤、酢酸ビニル系エマルジョン接着剤、ウレタン樹脂系エマルジョン接着剤、エポキシ樹脂系エマルジョン接着剤、ポリエステル系エマルジョン接着剤、エチレン−酢酸ビニル共重合体系接着剤などが挙げられる。これらは単独で用いられてもよく、２種以上が併用されてもよい。
【００２９】
前記のように静電植毛を行えば、図７（ａ）に示すように、被対象物（基材）１５１の表面１５１ａに塗布された接着層Ｓに短繊維１５２が突き刺さった状態となる。この場合、通常、被対象物（基材）１５１の表面１５１ａに対して垂直に投錨されることになる。
【００３０】
これに対して、静電吹付け植毛を行えば、図７（ｂ）に示すように、短繊維１５２が被対象物（基材）１５１に対して一定の角度で固定させることができる。静電吹付け植毛は、前記静電植毛とほぼ同じ原理であり、短繊維１５２に対してエアを吹き付けるものである。すなわち、短繊維は静電的な吸引力にて一方の端部から接着層Ｓに突き刺さり、エアの作用により、被対象物（基材）１５１に対して一定の角度で固定させる。
【００３１】
この静電吹付け植毛では、短繊維１５２は、１本あたり、直立している場合よりも広い面積の基材表面１５１ａを覆うことができる。このため、基材表面１５１ａあたり固定される短繊維の本数は減少し、低密度にすることができる。すなわち、静電植毛と比べて植毛密度が減少し、少量の短繊維１５２で植毛でき、量産の場合、短繊維１５２の削減と時間短縮によるコスト低減が可能となる。
【００３２】
また、柔軟性構造体１５０を、軟質発泡材または軟質樹脂材にて構成する場合、柔軟性構造体１５０の形成部位に、予め所定形状に形成・加工したものを接着剤などにより接着するようにすればよい。
【００３３】
軟質発泡材としては、ポリウレタン、ポリスチレン、ポリオレフィン、フェノール、ポリ塩化ビニルなどの合成樹脂や、天然ゴム、クロロプレンゴム、エチレンプロピレンゴム、ニトリルゴム、シリコンゴム、スチレンブタジエンゴムなどのゴムを発泡して得られる発泡材が挙げられる。軟質樹脂材としては、コルク材、ゴム板材、ポリエチレンや塩化ビニルなどの軟質シートが挙げられる。また、軟質発泡材または軟質樹脂材を使用しようする場合の接着剤としては、前記短繊維を植毛する際に用いた接着剤を用いることができる。すなわち、繊維材、軟質発泡材、軟質樹脂材のうち、潤滑剤の保持性に優れたものを選択でき、繊維材を用いることが好ましいと言える。繊維材の中でも、油による膨潤や溶解などが生じにくく化学的に安定であり、均質な繊維を多量に生産することができ、安価に入手することができるため、合成樹脂の短繊維を用いることが好ましい。
【００３４】
図８はバーフィールドタイプの固定式等速自在継手を示し、等速自在継手は、前記アンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手と同様、内径面２１にトラック溝２２が形成された外側継手部材２３と、外径面２４にトラック溝２５が形成された内側継手部材２６と、外側継手部材２３のトラック溝２２と内側継手部材２６のトラック溝２５との間に介在されるトルク伝達部材としてのボール２７と、このボール２７を収容するポケット２９を有するとともに外側継手部材２３と内側継手部材２６との間に介装されるケージ２８とを備える。
【００３５】
この場合、外側継手部材２３のトラック溝２２及び内側継手部材２６のトラック溝２５は、それぞれ１個の円弧部からなる。このため、図８の等速自在継手の他の構成は、図１に示す等速自在継手と同様であり、同一部材については、同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【００３６】
従って、この固定式等速自在継手においても、図４と図５（ａ）（ｂ）に示すように、
トルク伝達部材であるボール２７と接触しないトラック溝底部２２ｃ、２５ｃに、繊維材、軟質発泡材、または軟質樹脂材からなる柔軟性構造体１５０を設けている。
【００３７】
次に、図９はダブルオフセットタイプの摺動式等速自在継手を示し、この等速自在継手は、内径面４１にトラック溝４２が形成された外側継手部材４３と、外径面４４にトラック溝４５が形成された内側継手部材４６と、外側継手部材４３のトラック溝４２と内側継手部材４６のトラック溝４５との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材としてのボール４７と、このボール４７を収容するポケット４９ｃを有するとともに外側継手部材４３と内側継手部材４６との間に介装されるケージ４９とを備えたものである。ケージ４９の外周面４９ａの曲率中心と内周面４９ｂの曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしている。
【００３８】
内側継手部材４６の軸心孔には、雌スプライン４６ａが形成され、内側継手部材４６の軸心孔にシャフト４８の端部が嵌入される。シャフト４８の端部には雄スプライン４８ａが形成され、シャフト４８の端部が内側継手部材４６の軸心孔に嵌入された際に、雌スプライン４６ａと雄スプライン４８ａとが嵌合する。なお、雄スプライン４８ａの端部には周方向溝４８ｂが形成され、この周方向溝に止め輪５０が嵌着されている。これによって、シャフト４８の抜け止めが構成される。
【００３９】
外側継手部材４３の開口部が図１等に示すブーツ４０と同様にブーツ４０にて塞がれている。このため、ブーツ４０は、一方の開口部を構成する大径部４０ａと、他方の開口部を構成する小径部４０ｂと、大径部４０ａと小径部４０ｂとを連結する蛇腹部４０ｃとを備える。そして、ブーツ４０の大径部４０ａが、外側継手部材４３の開口部に外嵌された状態で装着される。また、ブーツ４０の小径部４０ｂが、シャフト４８のブーツ装着部４８ｃに外嵌された状態で装着される。
【００４０】
この摺動式等速自在継手においても、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、トルク伝達部材であるボール２７と接触しないトラック溝底部４２ｃ、４５ｃに、繊維材、軟質発泡材、または軟質樹脂材からなる柔軟性構造体１５０を設けている。
【００４１】
図１１はクロスグルーブタイプの摺動式等速自在継手であり、この等速自在継手は、外周面５１に軸線に対して互いに逆方向にねじれたボール溝５２（５２ａ、２２ｂ）（図１２参照）を円周方向に交互に形成した内側継手部材５３と、内周面５４に軸線に対して互いに逆方向にねじれたボール溝５５（５５ａ、５５ｂ）（図２及び図３参照）を円周方向に交互に形成した外側継手部材５６と、軸線に対して互いに逆方向にねじれた内側継手部材５３のボール溝５２と外側継手部材５６のボール溝５５との交差部に組み込んだ複数個のトルク伝達ボール５７と、内側継手部材５３の外周面５１と外側継手部材５６の内周面５４との間に介装してトルク伝達ボール５７を円周方向で所定間隔に保持する窓部５８ｃを有するケージ５８とを有する。
【００４２】
図１２におけるβは、軸線に対する各ボール溝５２ａ、５２ｂ、５５ａ、５５ｂの交差角を示している。トルク伝達ボール５７は、各ボール溝５２ａ、５２ｂ、５５ａ、５５ｂの交差部に組み込まれている。
【００４３】
図１１に示すように、内側継手部材５３の中心孔（内径孔）５９にシャフト６０を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。すなわち、内側継手部材５３の中心孔５９に雌スプライン５９ａが形成され、シャフト６０の軸端部に雄スプライン６０ａが形成され、シャフト６０の軸端部が内側継手部材５３の中心孔５９に嵌入されて、内側継手部材５３の雌スプライン５９ａと、シャフト６０の雄スプライン６０ａが嵌合する。なお、雄スプライン６０ａの端部には周方向溝６０ｂが形成され、この周方向溝に止め輪６１が嵌着されている。これによって、シャフト６０の抜け止めが構成される。
【００４４】
外側継手部材５６の軸方向一端側（反シャフト突出側の開口部）には、エンドキャップ６２が嵌着され、シャフト突出側の外輪開口部は密封装置６３にて塞がれている。密封装置６３は、ゴムや樹脂製のブーツ６５と金属製の金属製アダプタ６４とからなる。
【００４５】
ブーツ６５は、小端部６５ｂと、大端部６５ａと、小端部６５ｂと大端部６５ａとを連結するＶ字形乃至Ｕ字形の折り返し部６５ｃとを備える。金属製アダプタ６４は、筒状の本体部６４ｃと、この本体部６４ｃにリング状平板６４ｂを介して連設されて外側継手部材５６に外嵌される大径筒部６４ａとを備えるものである。また、ブーツ６５の小端部６５ｂはシャフト６０に取付けてブーツバンド６６で締付けられている。ブーツ６５の大端部６５ａは金属製アダプタ６４の本体部６４ｃの端部を加締めて保持されている。
【００４６】
また、エンドキャップ６２は、外側継手部材５６に外嵌される筒部６２ａと、反継手側に膨出する深皿状部材６２ｃと、筒部６２ａと深皿状部材６２ｃとを連設するリング状平板６２ｂとからなる。そして、外側継手部材５６には図示省略のボルト部材が装着され、このボルト部材の装着によって、密封装置６３の金属製アダプタ６４とエンドキャップ６２とが外側継手部材５６に支持される。すなわち、エンドキャップ６２のリング状平板６２ｂ、アダプタ６４のリング状平板６４ｂにはそれぞれ貫孔６７，６８が設けられるとともに、外側継手部材５６には貫通孔６９が設けられ、この貫孔６７，６８及び貫通孔６９にボルト部材が嵌入されることになる。
【００４７】
この摺動式等速自在継手においても、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、トルク伝達部材であるボール５７と接触しないトラック溝底部５２ｃ、５５ｃに、繊維材、軟質発泡材、または軟質樹脂材からなる柔軟性構造体１５０を設けている。
を設けている。
【００４８】
次に、図１４と図１５はトリポードタイプの摺動式等速自在継手を示している。この摺動式等速自在継手はトリポードタイプであり、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝７１を設けた外側継手部材７２と、半径方向に突出した３つの脚軸７３を備えた内側継手部材としてのトリポード部材７４と、前記脚軸７３に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝７１に転動自在に挿入されたトルク伝達手段としてのローラ７５とを備える。
【００４９】
この場合、ローラ７５は脚軸７３の外径面に周方向に沿って配設される複数の針状ころ７６を介して外嵌されている。脚軸７３の外周面は針状ころ７６の内側転動面を構成し、ローラ７５の内周面は針状ころ７６の外側転動面を構成している。複数の針状ころ７６は、脚軸７３の外周面とローラ７５の内周面との間に総ころ状態で配設されている。
【００５０】
これら針状ころ７６は、脚軸７３の付け根部に外嵌されたインナワッシャ８０と半径方向内側で接すると共に、脚軸７３の先端部に外嵌されたアウタワッシャ８１と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ８１は、脚軸７３の先端部に形成された環状溝８２に丸サークリップ等の止め輪８３を嵌合させることにより抜け止めされている。
【００５１】
また、トリポード部材７４は、ボス部７７と、このボス部７７から径方向に伸びる前記脚軸７３とからなる。トリポード部材(トラニオン)７４のボス部７７の軸孔８５には雌スプライン８６が設けられている。そして、この軸孔８５に、端部に雄スプライン８７が形成されたシャフト８８が嵌入され、雄スプライン８７と雌スプライン８６とが嵌合する。雄スプライン８７の端部には周方向溝８９が設けられ、この周方向溝８９に止め輪９０が装着されている。
【００５２】
ところで、外側継手部材７２は一端にて開口したカップ状のマウス部９１と、このマウス部の底壁から突設される軸部９２とを有し、マウス部９１の内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝７１が形成してある。マウス部９１は、図１５に示すように、横断面で見ると、大径部９１ａと小径部９１ｂが交互に現れる非円筒形状である。すなわち、マウス部９１は、大径部９１ａと小径部９１ｂとを形成することによって、その内周面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝７１が形成される。各トラック溝７１の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面（ローラ摺接面）７１ａ，７１ｂが形成される。
【００５３】
この場合、トルク伝達部材は、トラック溝７１のローラ案内面７１ａ，７１ｂとアンギュラコンタクトをなすローラ７５を備える、このため、ローラ７５と接触しないトラック溝底部７１ｃを構成するローラ案内面７１ａ（７１ｂ）の底部に柔軟性構造体１５０を設けている。なお、ローラ７５と接触しないトラック溝底部７１ｃとは、ローラ７５とローラ案内面７１ａ、７１ｂとの接点Ｃ２１，Ｃ２２間である。
【００５４】
本発明の等速自在継手では、柔軟性構造体１５０を設けたことによって、トラック溝底部２２ｃ、２５ｃ、４２ｃ、４５ｃ、５２ｃ、５５ｃ、７１ｃの潤滑剤保持量が増加し、トルク伝達部材（転動体２７，４７，５７，７５）との接触部への潤滑剤供給量を増加させることができ、潤滑性の向上を図ることが可能となる。このため、潤滑剤の充填量を削減することがきて、軽量化及び低コスト化を図ることができるとともに、継手の組立性や高速回転性が向上する。すなわち、少ない潤滑剤封入でも、摺動、高速回転時のトルク伝達部材近傍の潤滑剤流出を抑え、ＮＶＨ(Noise, Vibration, Harshness)の低下、及び寿命の低下を防止することが可能となる。特に、内側継手部材２６，４６，５３のトラック溝２５，４５、５２に柔軟性構造体１５０を設けたものでは、潤滑剤の外径側への流動が起きても潤滑剤がこの内側継手部材２６，４６，５３のトラック溝２５，４５、５２の溝底部に保持され、内側継手部材２６，４６，５３の転動体接触部に十分な潤滑を行うことができる。
【００５５】
また、静電吹付け植毛を行えば、静電植毛と比べて植毛密度が減少し、少量の繊維（短繊維）１５２で植毛できる。このため、量産の場合、短繊維１５２の削減と時間短縮によるコスト低減が可能となる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、図１、図８、図９、図１１のようにトルク伝達部材としてボールを用いたものにおいて、前記実施形態では、外側継手部材のトラック溝及び内側継手部材のトラック溝に柔軟性構造体を設けていたが、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝のいずれか一方のみであってもよい。
【００５７】
また、トルク伝達部材としてのボールの数としても８個に限るものではなく、増減は任意である。クロスグローブ型等速自在継手として、フロートタイプ（ケージの最小内径よりも内側継手部材の最大外径を大きく設定し、内側継手部材とケージの干渉によって軸方向変位を規制するもの）であっても、ノンフロートタイプ（ケージの最小内径よりも内側継手部材の最大外径を小さく設定し、ボールとケージの干渉によって軸方向変位を規制するもの）であってもよく、トリポードタイプの場合、トルク伝達部材として、シングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。
【００５８】
静電植毛加工には、短繊維（パイル）の飛翔方向よって異なる加工方法、つまり、アップ式（パイルを下方から上方へ飛翔させる方式）、ダウン式（パイルを上方から下方へ飛翔させる方式）、サイド式（パイルを横方向に飛翔させる方式）、アップダウン式（アップ式とダウン式とを組み合わせて同時に行う方式）があり、これらのいずれの方式であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
２１   内径面
２２、２５    トラック溝
２２ｃ、２５ｃ       トラック溝底部
２３   外側継手部材
２４   外径面
２６   内側継手部材
２７   ボール
４１   内径面
４２、４５    トラック溝
４２ｃ、４５ｃ       トラック溝底部
４３   外側継手部材
４４   外径面
４６   内側継手部材
４７   ボール
５１   外周面
５２、５２ａ、５２ｂ ボール溝
５２ｃ トラック溝底部
５３   内側継手部材
５４   内周面
５５、５５ａ、５５ｂ ボール溝
５６   外側継手部材
５７   トルク伝達ボール
７１   トラック溝
７１ａ，７１ｂ       ローラ案内面
７１ｃ トラック溝底部
７２   外側継手部材
７３   脚軸
７４   トリポード部材
７５   ローラ
１５０ 柔軟性構造体
１５２ 短繊維
Ｓ     接着層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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