(57)【要約】【課題】前眼部ＯＣＴを用いた隅角解析において、自動化できる工程を増やすことにより、臨床上で有効に活用可能とする技術を提供する。【解決手段】前眼部ＯＣＴ１では、前眼部３次元画像処理（メイン処理）において、空間座標位置のずれの有無の判定（Ｓ１０〜Ｓ２０）を経た２次元断層画像のうち、２つ以上の代表画像を用いて、３点以上のＳＳ位置の特定を自動的に受け付け（Ｓ５０）、少なくとも３点のＳＳ位置を通る基準真円を空間座標上に示す関数を算出する（Ｓ６０）。そして、上記代表画像以外の２次元断層画像（非代表画像）におけるＳＳ位置等（残りのＳＳ位置）を、上記基準真円の関数に基づいて特定する（Ｓ７０）。このため、検者によるＳＳ位置のポイント入力を省略可能となり、例えばＩＴＣを示すチャートの作成を開始するまでの時間を大幅に短縮できる。【選択図】図６
2018122137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光干渉断層撮影装置を用いて被検眼の前眼部３次元画像の入力及び処理を可能とする前眼部３次元画像処理装置において、
前記前眼部３次元画像を構成する２次元断層画像上における空間座標位置のずれの有無を判定する判定手段と、
前記２次元断層画像のうちの少なくとも２つの代表画像を用いて、前記被検眼の強膜岬の空間座標位置を示すＳＳ位置について少なくとも３点の特定を受け付ける第１のＳＳ位置特定手段と、
前記前眼部３次元画像において前記第１のＳＳ位置特定手段により特定された少なくとも３点の前記ＳＳ位置を通る基準真円の算出を行う真円算出手段と、
前記前眼部３次元画像を構成する２次元断層画像のうち、少なくとも前記代表画像以外の非代表画像における前記ＳＳ位置を、前記真円算出手段により算出された前記基準真円に基づいて特定する第２のＳＳ位置特定手段と、
を備えることを特徴とする前眼部３次元画像処理装置。
【請求項２】
前記判定手段により前記空間座標位置のずれが有ると判定した場合に、該空間座標位置のずれを調整する位置調整手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の前眼部３次元画像処理装置。
【請求項３】
前記位置調整手段の一つは、前記２次元断層画像における前記被検眼の角膜前面形状に基づき、前記空間座標位置のずれを調整することを特徴とする請求項２に記載の前眼部３次元画像処理装置。
【請求項４】
前記位置調整手段の一つは、前記２次元断層画像において前記光干渉断層撮影装置の装置本体に対する前記被検眼の角膜頂点のずれ量を示すアライメント情報を用いて、前記空間座標位置のずれを調整することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の前眼部３次元画像処理装置。
【請求項５】
前記真円算出手段は、前記第１のＳＳ位置特定手段により１つの前記代表画像を用いて特定された２点の前記ＳＳ位置の距離を直径として前記基準真円を算出することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の前眼部３次元画像処理装置。
【請求項６】
前記第１のＳＳ位置特定手段は、前記代表画像から、前記被検眼における強膜とぶどう膜との境界を示す強膜−ぶどう膜エッジ線と、前記被検眼の角膜後面を示す角膜後面エッジ線と、を検出し、検出された前記強膜−ぶどう膜エッジ線と前記角膜後面エッジ線との交点を、前記ＳＳ位置として特定することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の前眼部３次元画像処理装置。
【請求項７】
コンピュータを、少なくとも請求項１に記載の前記判定手段、前記第１のＳＳ位置特定手段、前記真円算出手段および前記第２のＳＳ位置特定手段として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
光干渉断層撮影装置を用いて被検眼の前眼部３次元画像の処理を行う前眼部３次元画像処理方法において、
前記前眼部３次元画像を構成する２次元断層画像上における空間座標位置のずれの有無を判定する判定工程と、
前記２次元断層画像のうちの少なくとも２つの代表画像を用いて、前記被検眼の強膜岬の空間座標位置を示すＳＳ位置について少なくとも３点の特定を受け付ける第１のＳＳ位置特定工程と、
前記前眼部３次元画像において前記第１のＳＳ位置特定工程により特定された少なくとも３点の前記ＳＳ位置を通る基準真円の算出を行う真円算出工程と、
前記前眼部３次元画像を構成する各スライス面の２次元断層画像のうち、少なくとも前記代表画像以外の非代表画像における前記ＳＳ位置を、前記真円算出工程により算出された前記基準真円に基づいて特定する第２のＳＳ位置特定工程と、
を備えることを特徴とする前眼部３次元画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の前眼部３次元画像を処理する前眼部３次元画像処理装置、プログラムおよび前眼部３次元画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、眼科検査のために用いられる検査装置として、光干渉断層法（Optical Coherence Tomography：ＯＣＴ）により被験者の眼球（被検眼）における前眼部の断層画像を撮影する光干渉断層撮影装置（以下「前眼部ＯＣＴ」という）が供されてきている。
【０００３】
具体的には、前眼部ＯＣＴは、例えば、緑内障診療のために用いられるようになっており、主に、疑いを含む原発閉塞隅角症や原発閉塞隅角緑内障を含む狭隅角眼における隅角解析が中心になっている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
一般に前眼部ＯＣＴでは、測定光を被検眼に対して１次元走査することで１つのスライス面の２次元断層画像を取得し（Ｂ−スキャン）、さらに、被検眼に対して測定光の走査位置をずらしながら（換言すれば、スライス面を変えながら）２次元断層画像を繰り返し取得する（Ｃ−スキャン）ことで、前眼部３次元画像を得る。
【０００５】
スキャンの方法として、例えば、図４（ａ）に示すようなラスタースキャンと称される方法がある。このラスタースキャンは、水平方向に延びる走査線に沿って１次元走査（Ｂ−スキャン）することを、垂直方向にずらせながら繰り返すこと（Ｃ−スキャン）で、図４（ｂ）に示すように、各走査線に沿う２次元断層画像を得ることができる。
【０００６】
また例えば、図５（ａ）に示すようなラジアルスキャンと称される方法もある。このラジアルスキャンは、放射方向に延びる走査線に沿って１次元走査（Ｂ−スキャン）することを、円周方向にずらせながら繰り返すこと（Ｃ−スキャン）で、図５（ｂ）に示すように、各走査線に沿う２次元断層画像を得ることができる。
【０００７】
そして、従来の前眼部３次元画像処理装置では、こうして得られる各スライス面の２次元断層画像において、強膜岬の位置（ＳＳ位置）を検者にポイント入力させることにより、ＳＳ位置を超えて閉塞している隅角部分（角膜後面と虹彩前面とが接触している部分）を虹彩線維柱帯接触部（iridotrabecular contact：ＩＴＣ）としてチャート式に表示し
たりすることを可能としていた。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】三嶋弘一著、「前眼部ＯＣＴの緑内障への応用：現在」、あたらしい眼科Vol.28 No.6 P.763〜768（2011年6月号）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の前眼部３次元画像処理装置では、各２次元断層画像において、ＳＳ位置を検者にポイント入力させる構成であったため、前眼部ＯＣＴによって例えば１００枚以上の２次元断層画像を得ることができたとしても、ＩＴＣを示すチャートの作成を開始するまでに多大な時間がかかり、臨床上で用いるのが困難であるという問題があった。
【００１０】
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、前眼部ＯＣＴを用いた隅角解析において、自動化できる工程を増やすことにより、臨床上で有効に活用可能とする前眼部３次元画像処理装置、プログラムおよび前眼部３次元画像処理方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明の前眼部３次元画像処理装置は、光干渉断層撮影装置（前眼部ＯＣＴ）を用いて被検眼の前眼部３次元画像の入力及び処理を可能とする装置であって、判定手段と、第１のＳＳ位置特定手段と、真円算出手段と、第２のＳＳ位置特定手段と、を備える。
【００１２】
判定手段は、前眼部３次元画像を構成する２次元断層画像上における空間座標位置のずれの有無を判定する。
第１のＳＳ位置特定手段は、上記２次元断層画像のうちの少なくとも２つの代表画像を用いて、被検眼の強膜岬の空間座標位置を示すＳＳ位置について少なくとも３点の特定を受け付ける。
【００１３】
真円算出手段は、前眼部３次元画像において第１のＳＳ位置特定手段により特定された少なくとも３点のＳＳ位置を通る基準真円の算出を行う。
第２のＳＳ位置特定手段は、前眼部３次元画像を構成する２次元断層画像のうち、少なくとも代表画像以外の画像（以下「非代表画像」という）におけるＳＳ位置を、真円算出手段により算出された基準真円に基づいて特定する。
【００１４】
このように構成された前眼部３次元画像処理装置によれば、例えば、検者が、２つの２次元断層画像において、ＳＳ位置を計３点ポイント入力するだけで、前眼部３次元画像を構成する他の全ての２次元断層画像におけるＳＳ位置が自動特定され得る。すなわち、従来、前眼部３次元画像を構成する２次元断層画像のそれぞれにおいて、ＳＳ位置の相互関係が不明であったのに対し、本願出願人は、隅角解析を推し進めていくなかで、ＳＳ位置が同一平面の真円上にプロットされることを仮説検証し、確認することができた。このため、前眼部３次元画像において、少なくとも３つのＳＳ位置を特定し、空間平面上の基準真円を算出するだけで、残りのＳＳ位置を特定することが可能となった。
【００１５】
したがって、本発明によれば、少なくとも検者が全ての２次元断層画像においてＳＳ位置を特定する必要がなくなるため、例えばＩＴＣを示すチャートの作成を開始するまでの時間を短縮することができる。よって、本発明は、前眼部ＯＣＴを用いた隅角解析において、自動化できる工程を増やすことにより、臨床上で有効に活用可能とすることができる。
【００１６】
（２）また、本発明の前眼部３次元画像処理装置は、さらに、位置調整手段を備えてもよい。この位置調整手段は、判定手段により空間座標位置のずれが有ると判定した場合に、その空間座標位置のずれを調整する。具体的には、各２次元断層画像における相互の空間座標位置を調整しておくことにより、ＳＳ位置をより高精度に特定することができる。
【００１７】
（３）具体的に位置調整手段の一つは、２次元断層画像における被検眼の角膜前面形状に基づき、空間座標位置のずれの調整を行う構成でもよい。このような構成によれば、例えば、ラジアルスキャンによって得られた複数の２次元断層画像について、角膜前面の位置（角膜前面曲線）が合うように画像上の空間座標位置を並進及び回転させることにより、各２次元断層画像における相互の空間座標位置を好適に調整することができる。
【００１８】
（４）また例えば位置調整手段の一つは、２次元断層画像において光干渉断層撮影装置の装置本体に対する被検眼の角膜頂点のずれ量を示すアライメント情報を用いて、空間座標位置のずれの調整を行う構成でもよい。このような構成によれば、前眼部３次元画像の
撮影中に、被検眼の大きな動きがあっても、例えば走査線が角膜頂点を通る直線上からずれた分を画像上で補正することが可能となり、各２次元断層画像における相互の空間座標位置を好適に調整することができる。
【００１９】
（５）また、上記基準真円の算出方法として、例えば、真円算出手段は、第１のＳＳ位置特定手段により１つの代表画像を用いて特定された２点のＳＳ位置の距離を直径として基準真円を算出してもよい。このような構成によれば、上記直径を構成する２点のＳＳ位置の他に、ＳＳ位置を少なくとも１点特定するだけで、空間平面上の基準真円が定まるため、基準真円を算出するために用いる２次元断層画像（代表画像）の数を少なく済ませることが可能となり、自動化できる工程をより増やすことができる。
【００２０】
（６）また、第１のＳＳ位置特定手段は、代表画像から、被検眼における強膜とぶどう膜との境界を示す強膜−ぶどう膜エッジ線と、被検眼の角膜後面を示す角膜後面エッジ線と、を検出し、検出された強膜−ぶどう膜エッジ線と角膜後面エッジ線との交点を、ＳＳ位置として特定する構成を採用することができる。
【００２１】
このように構成された前眼部３次元画像処理装置によれば、検者がＳＳ位置のポイント入力を全く行わなくてもよいため、例えばＩＴＣを示すチャートの作成を開始するまでの時間を大幅に短縮することができる。よって、このような構成によれば、前眼部ＯＣＴを用いた隅角解析において、全工程を自動化することにより、臨床上で有効に活用可能とすることができる。
【００２２】
（７）さらに、第１のＳＳ位置特定手段は、代表画像から、被検眼の虹彩前面を示す虹彩前面エッジ線を検出し、検出された強膜−ぶどう膜エッジ線と角膜後面エッジ線と虹彩前面エッジ線との交点を、ＳＳ位置として特定してもよい。このような構成によれば、例えば、虹彩線維柱帯接触部（ＩＴＣ）が存在しない２次元断層画像において、３つのエッジ線を用いることにより、上記交点を抽出しやすくなるため、ＳＳ位置の自動特定における精度を向上させることができる。
【００２３】
（８）また、本発明は、プログラムとして市場に流通させることができる。具体的には、コンピュータを、少なくとも、上記の判定手段、第１のＳＳ位置特定手段、真円算出手段および第２のＳＳ位置特定手段として機能させるためのプログラムである。
【００２４】
このプログラムは、１ないし複数のコンピュータに組み込まれることにより、本発明の前眼部３次元画像処理装置によって奏する効果と同等の効果を得ることができる。なお、本発明のプログラムは、コンピュータに組み込まれるＲＯＭやフラッシュメモリ等に記憶され、これらＲＯＭやフラッシュメモリ等からコンピュータにロードされて用いられてもよいし、ネットワークを介してコンピュータにロードされて用いられてもよい。
【００２５】
また、上記のプログラムは、コンピュータにて読み取り可能なあらゆる形態の記録媒体に記録されて用いられてもよい。この記録媒体としては、例えば、持ち運び可能な半導体メモリ（例えばＵＳＢメモリ）等が含まれる。
【００２６】
（９）また、本発明は、判定手段に相当する工程（判定工程）と、第１のＳＳ位置特定手段に相当する工程（第１のＳＳ位置特定工程）と、真円算出手段に相当する工程（真円算出工程）と、第２のＳＳ位置特定手段に相当する工程（第２のＳＳ位置特定工程）と、を備える前眼部３次元画像処理方法として表すことができる。この方法を適用することにより、本発明の前眼部３次元画像処理装置によって奏する効果と同等の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】前眼部ＯＣＴ１の光学系の構成を例示する構成図である。
【図２】前眼部ＯＣＴ１の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。
【図３】制御装置３が実行するアライメント処理の説明を補足する図である。
【図４】ラスタースキャン方式を説明するための図である。
【図５】ラジアルスキャン方式を説明するための図である。
【図６】第１実施形態において画像処理部１００が実行する前眼部３次元画像処理（メイン処理）を説明するためのフローチャートである。
【図７】第１実施形態における位置ずれ調整処理の説明を補足する図である。
【図８】メイン処理において実施される第１のＳＳ位置特定処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】第１のＳＳ位置特定処理の説明を補足する図である。
【図１０】メイン処理において実施される基準真円の算出および第２のＳＳ位置特定処理の説明を補足する図である。
【図１１】隅角解析の一態様（ＩＴＣを示す解析画像）を例示するチャート図である。
【図１２】第２実施形態において画像処理部１００が実行する前眼部３次元画像処理（メイン処理）を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第２実施形態における位置ずれ調整処理の説明を補足する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
なお、本発明は、下記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、下記の実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。
【００２９】
＜第１実施形態＞
第１実施形態の前眼部光干渉断層撮影装置は、隅角解析、角膜曲率、角膜厚分布、前房深度の測定等の、被検者の眼球（被検眼Ｅ）の前眼部Ｅｃ（図１参照）の眼科検査のために用いられる装置であり、光干渉断層法（Optical Coherence Tomography：ＯＣＴ）により被検眼Ｅの前眼部Ｅｃの２次元断層画像を撮影することで、３次元画像を得るものである。以下、この前眼部光干渉断層撮影装置を「前眼部ＯＣＴ１」と称する。
【００３０】
ここで、図示は省略するが、前眼部ＯＣＴ１の装置本体は、保持台に対して、Ｘ方向（左右方向）及びＹ方向（上下方向）並びにＺ方向（前後方向）に移動可能に支持されている。装置本体の前面側（被検者側）には、顎受け部及び額当て部が、上記保持台に対して固定的に設けられている。被検者が、上記顎受け部に顎を載せると共に額当て部に額を当てることにより、被検者の眼（被検眼Ｅ）が、装置本体の前面に設けられた撮影用の（光の出入りが行われる）検査窓の正面に配置されるようになっている。
【００３１】
このとき、図２に示すように、この前眼部ＯＣＴ１には、上記装置本体を保持台に対して、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に夫々自在に移動させるための本体駆動部２が設けられている。この本体駆動部２は、Ｘ方向移動モータ、Ｙ方向移動モータ、Ｚ方向移動モータなどを備えた周知構成を備えており、制御装置３により制御されるようになっている。
【００３２】
上記装置本体には、図２に示すように、ＣＰＵやメモリ等からなるマイクロコンピュータを含んで構成され全体の制御を行う制御装置３、複数の２次元断層画像によって構成される前眼部Ｅｃの３次元画像（以下「前眼部３次元画像」という）を取得するＯＣＴシステム５、被検眼Ｅの正面画像を撮影する前眼部撮像系６、アライメント光学系４などが設
けられている。
【００３３】
さらに、装置本体には、後面側（検者側）に位置して、被検眼Ｅの正面画像Ｐ（図１参照）等を表示する表示装置としてのモニタ７や、検者（オペレータ）が各種操作を行うための操作部８が設けられている。操作部８には、測定開始スイッチ、測定領域指定スイッチ、モニタ７の画面上に配設されたタッチパネル９、キーボードやマウスなどが設けられている。なお、制御装置３には、撮影された前眼部３次元画像の画像データ等を記憶する記憶部１０と、記憶されたデータの画像処理等を行う画像処理部１００（前眼部３次元画像処理装置の主要部）が接続されている。記憶部１０は、例えばハードディスクドライブを含んで構成されている。
【００３４】
ＯＣＴシステム５は、光干渉断層法により前眼部３次元画像を得るものであり、本実施形態では時間的に波長を変化させて操作する波長走査光源１１（図１参照）を用いたフーリエドメイン（光周波数掃引）方式が採用されている。
【００３５】
すなわち、図１に示すように、波長走査光源１１から出力された光は、光ファイバ１２ａを通して第１のファイバーカプラ１３に入力され、この第１のファイバーカプラ１３において、例えば１：９９の比率で、参照光と測定光とに分岐され出力される。そのうち参照光は、光ファイバ１２ｂを通って第１のサーキュレータ１４の入力部に入力され、更にこの第１のサーキュレータ１４の入出力部から光ファイバ１２ｃを通ってその端部から出力され、複数個のコリメータレンズ１５を通って参照ミラー１６に入射される。
【００３６】
そして、参照ミラー１６にて反射された参照光が、再び、複数個のコリメータレンズ１５を通って光ファイバ１２ｃの端部から入力され、光ファイバ１２ｃを通って第１のサーキュレータ１４の入出力部から入力される。そして、第１のサーキュレータ１４の出力部から出力された参照光は、光ファイバ１２ｄを通って第２のファイバーカプラ１７の第１の入力部に入力される。
【００３７】
一方、第１のファイバーカプラ１３から出力された測定光は、光ファイバ１２ｅを通って第２のサーキュレータ１８の入力部に入力され、さらにこの第２のサーキュレータ１８の入出力部から光ファイバ１２ｆを通ってその端部から出力される。光ファイバ１２ｆの端部から出力された測定光は、コリメータレンズ１９を通ってガルバノスキャナ２０に入力される。ガルバノスキャナ２０は、測定光を走査させるためのもので、ガルバノドライバ２１により駆動されるようになっている。
【００３８】
ガルバノスキャナ２０から出力された測定光は、波長が長い側の光を反射させ短い側の光を透過させるホットミラー２２により９０度の角度で反射され、対物レンズ２３を通して上記検査窓から出射され、被検眼Ｅに入射される。被検眼Ｅに入射された測定光は、前眼部Ｅｃの各組織部分（角膜、前房、虹彩、水晶体、ぶどう膜、強膜等）にて反射し、その反射光が、検査窓から入射され、上記とは逆に、対物レンズ２３、ホットミラー２２、ガルバノスキャナ２０、コリメータレンズ１９を順に通って、光ファイバ１２ｆの端部から入力される。そして、その反射光は、光ファイバ１２ｆを通って第２のサーキュレータ１８の入出力部から入力され、第２のサーキュレータ１８の出力部から出力され、光ファイバ１２ｇを通って第２のファイバーカプラ１７の第２の入力部に入力される。
【００３９】
この第２のファイバーカプラ１７において、前眼部Ｅｃからの反射光と、光ファイバ１２ｄを通って入力された参照光とが、例えば５０：５０の比率で合波され、その信号が光ファイバ１２ｈ、１２ｉを介して検出器２４に入力される。検出器２４においては、波長毎の干渉が計測され、計測された干渉信号が、制御装置３に設けられたＡＤボード２５に入力される。さらに、制御装置３に設けられた演算部２６において、干渉信号に対するフ
ーリエ変換などの処理が行われ、もって走査線に沿う前眼部Ｅｃの断層画像（２次元断層画像）が得られるのである。
【００４０】
このとき、ガルバノスキャナ２０による測定光のスキャンパターン、換言すれば、走査線（Ｂ−スキャン）の方向は、制御装置３において設定されるようになっている。そして、制御装置３（演算部２６）からの指令信号に基づいてガルバノドライバ２１がガルバノスキャナ２０を制御するようになっている。なお、このように得られた２次元断層画像の画像データは、記憶部１０に記憶される。この２次元断層画像の画像データには、少なくとも各画素の輝度を示す情報が含まれている。また、図１に模式的に示しているように、その断層画像Ｔをモニタ７に表示させることができる。
【００４１】
次に、前眼部撮像系６は、照明光源２７，２７、対物レンズ２３、ホットミラー２２、コールドミラー２８、結像レンズ２９、ＣＣＤカメラ３０、光学制御部３１を備えて構成される。照明光源２７，２７は、被検眼Ｅの正面に可視光領域の照明光を照射するようになっており、被検眼Ｅからの反射光が、上記検査窓から対物レンズ２３、ホットミラー２２、コールドミラー２８、結像レンズ２９を通って、ＣＣＤカメラ３０に入力される。これにて、被検眼Ｅの正面画像Ｐが撮影され、撮影された画像データは、光学制御部３１によって画像処理が行われて、モニタ７に表示されるようになる。
【００４２】
そして、アライメント光学系４は、被検者が固視灯を見つめることにより眼球（被検眼Ｅ）を動かさないようにさせるための固視灯光学系、被検眼Ｅの角膜頂点のＸＹ方向の位置（装置本体に対する上下左右の位置ずれ）を検出するためのＸＹ方向位置検出系、被検眼Ｅの角膜頂点の前後方向（Ｚ方向）の位置を検出するためのＺ方向位置検出系を含んで構成されている。
【００４３】
そのうち固視灯光学系は、固視灯３２、コールドミラー３３、リレーレンズ３４、ハーフミラー３５、コールドミラー２８、ホットミラー２２、対物レンズ２３などから構成されている。これにて、固視灯３２から出力された光（例えば緑色の光）は、コールドミラー３３、リレーレンズ３４、ハーフミラー３５、コールドミラー２８、ホットミラー２２、レンズ２３を順に介して、検査窓から被検眼Ｅに向けて出力されるようになっている。
【００４４】
上記ＸＹ方向位置検出系は、ＸＹ位置検出光源３６、コールドミラー３３、リレーレンズ３４、ハーフミラー３５、コールドミラー２８、ホットミラー２２、対物レンズ２３、結像レンズ３７、位置センサ３８などを備えて構成されている。これにて、ＸＹ位置検出光源３６からは、位置検出用のアライメント光が出力され、コールドミラー３３、リレーレンズ３４、ハーフミラー３５、コールドミラー２８、ホットミラー２２、対物レンズ２３を介して、検査窓から被検眼Ｅの前眼部Ｅｃ（角膜）に向けて出射される。
【００４５】
このとき、被検眼Ｅの角膜表面が球面状をなすことにより、アライメント光は、被検眼Ｅの角膜頂点の内側で輝点像を形成するようにして角膜表面で反射され、その反射光が、検査窓から入射されるようになっている。角膜頂点からの反射光（輝点）は、対物レンズ２３、ホットミラー２２、コールドミラー２８、ハーフミラー３５、結像レンズ３７を介して位置センサ３８に入力される。位置センサ３８によってその輝点の位置が検出されることにより、角膜頂点の位置（Ｘ方向及びＹ方向の位置）が検出されるようになっている（図３（ａ）参照）。なお、上記輝点は、ＣＣＤカメラ３０の撮影画像（モニタ７の表示画像）にも写り込むものとなる。
【００４６】
位置センサ３８の検出信号は、光学制御部３１を介して制御装置３（演算部２６）に入力される。この制御装置３の演算部２６には、本実施形態では前眼部３次元画像処理装置としての一部機能を実現するためのプログラムがメモリまたは記憶部１０に実装されてお
り、演算部２６において、ＣＰＵがこのプログラムに従ってアライメント処理を実施する。すなわち、このアライメント処理では、位置センサ３８の検出結果に基づいて、角膜頂点の所定（正規）の画像取得位置に対する、検出された角膜頂点（輝点）のＸ方向及びＹ方向の位置ずれ量ΔＸ，ΔＹを求める。
【００４７】
Ｚ方向位置検出系は、Ｚ方向位置検出光源３９、結像レンズ４０、ラインセンサ４１を備えて構成されている。Ｚ方向位置検出光源３９は、被検眼Ｅに対して斜め方向から検出用の光（スリット光又はスポット光）を照射し、角膜からの斜め方向の反射光が、結像レンズ４０を介してラインセンサ４１に入射されるようになっている。このとき、装置本体に対する被検眼Ｅの前後方向（Ｚ方向）の位置によって、ラインセンサ４１に入射される反射光の入射位置が異なるようになるので、被検眼Ｅの装置本体に対するＺ方向の位置（距離）が検出されるのである（図３（ｂ）参照）。
【００４８】
ラインセンサ４１の検出信号は、光学制御部３１を介して制御装置３（演算部２６）に入力される。このとき、被検眼Ｅの角膜頂点の装置本体に対する適切なＺ方向位置（距離）が予め設定されており、制御装置３の演算部２６は、上記アライメント処理において、ラインセンサ４１の検出結果に基づいて、被検眼Ｅの適切な位置としての角膜頂点の位置に対するＺ方向のずれ量ΔＺを求める。
【００４９】
そして、アライメント処理では、制御装置３の演算部２６は、ＸＹ方向位置検出系により検出された角膜頂点のＸ方向及びＹ方向の位置ずれ量ΔＸ，ΔＹ、並びに、Ｚ方向位置検出系により検出された被検眼ＥのＺ方向の位置ずれ量ΔＺを、アライメント情報として、対応する２次元断層画像の画像データが識別可能となる保存形式により記憶部１０に記憶する。
【００５０】
つまり、制御装置３の演算部２６は、ガルバノスキャナ２０を制御して、測定光を被検眼Ｅに対して１次元走査することで１つのスライス面の２次元断層画像を取得し（Ｂ−スキャン）、さらに、被検眼Ｅに対して測定光の走査位置をずらしながら（換言すれば、スライス面を変えながら）２次元断層画像を繰り返し取得する（Ｃ−スキャン）ことで得られた前眼部３次元画像を記憶部１０に記憶する。さらに、この前眼部３次元画像を構成する夫々の２次元断層画像に関する上記のアライメント情報を記憶部１０に記憶するようになっている。
【００５１】
なお、スキャンの方法として、既述のとおり、図４に示すラスタースキャンと称される方法や、図５に示すラジアルスキャンと称される方法があり、操作部８を介して検者により測定対象が選択された結果に応じて適切な方法が選択される。本実施形態では、測定対象として隅角解析が選択されると、制御装置３の演算部２６は、スキャンパターンとしてラジアルスキャンを採用し、具体的には、被検眼Ｅの角膜頂点を中心とする放射方向をＢ−スキャン方向、被検眼Ｅの前眼部Ｅｃの表面円周方向をＣ−スキャン方向として、各スライス面の２次元断層画像の取り込みを行うようになっている。以下、こうして取り込まれて記憶部１０に記憶される各スライス面の２次元断層画像には、前眼部Ｅｃの隅角が２箇所含まれているものとして説明する。
【００５２】
＜前眼部３次元画像処理（第１実施形態）＞
画像処理部１００は、ＣＰＵやメモリ等からなるマイクロコンピュータを含んで構成され、前眼部３次元画像処理装置としての主要機能を実現するためのプログラムがメモリまたは記憶部１０に実装されており、ＣＰＵがこのプログラムに従って図６に示す前眼部３次元画像処理におけるメイン処理を実施する。すなわち、このメイン処理では、Ｓ１０において、画像処理部１００が、記憶部１０から前眼部３次元画像を構成する各スライス面の２次元断層画像を取得する。なお、各スライス面は、測定光の光軸を基準として隣接す
るスライス面とラジアルスキャンのＣ−スキャン方向に所定の角度をなすように予め設定されている。本実施形態の設定角度は、１１．２５度に設定されている。つまり、Ｂ−スキャン方向の数は３２方向となり、１６枚の２次元断層画像が取得されることになる。
【００５３】
続いて、Ｓ２０では、画像処理部１００が、Ｓ１０において取得した１６枚の各スライス面の２次元断層画像について、２次元断層画像上における空間座標位置のずれの有無を判定する処理（位置ずれ判定処理）を実施する。この位置ずれ判定処理では、記憶部１０に記憶されているアライメント情報を用いて判定する他、各２次元断層画像間で後述する角膜前面曲線のずれが存在するか否か（または、ずれが大きいか否か）に応じて判定する。すなわち、各スライス面の２次元断層画像について、記憶部１０に記憶されているアライメント情報に基づき、位置ずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺの少なくとも一つが所定の許容閾値を上回るか否かに応じて、許容閾値を上回る場合には、空間座標位置のずれが存在すると判定し、許容閾値以下である場合には、角膜前面曲線のずれに対する閾値判断を行う。そして、角膜前面曲線のずれが有ると判断した場合には、空間座標位置のずれが存在すると判定し、角膜前面曲線のずれが無いと判断した場合には、空間座標位置のずれが存在しないと判定する。なお、本実施形態では、このように、アライメント情報を用いて判定する手法と、角膜前面曲線のずれに応じた判定を行う手法と、の両方の手法を用いているが、いずれか一方の手法を用いるだけでもよい。
【００５４】
次に、Ｓ３０では、画像処理部１００が、Ｓ２０における判定結果に応じて処理を分岐する。すなわち、Ｓ２０において、空間座標位置のずれが存在すると判定した場合、Ｓ４０に移行し、空間座標位置のずれが存在しないと判定した場合、Ｓ５０に移行する。
【００５５】
Ｓ４０では、Ｓ２０において空間座標位置のずれが存在すると判定した２次元断層画像について、その空間座標位置のずれを調整する処理（位置ずれ調整処理）を実施する。本実施形態の位置ずれ調整処理では、上記のアライメント情報に基づく位置ずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺに対し、２次元断層画像上における空間座標位置のオフセット量をΔＸ´，ΔＺとすると、例えば以下の関係式（１）を満たすように、オフセット量ΔＸ´を求める。なお、オフセット量ΔＸ´は、図７（ａ）に示すように、Ｚ方向に対し、２次元断層画像上において垂直な方向をＸ´方向とした場合の、Ｘ´方向における空間座標位置の補正量である。また、θscanとは、図７（ｂ）に示すように、Ｘ方向に対し、ラジアルスキャンのＢ−スキャン方向がなす角度のことである。
【００５６】
【数１】
2018122137.tif 000003
【００５７】
なお、上記関係式（１）は、オフセット量ΔＸ´が微小（例えば、３００μｍ以下）である場合に近似式として用いられるものである。また、この位置ずれ調整処理では、上記のように記憶部１０に記憶されているアライメント情報を用いて調整（補正）する他、各２次元断層画像間で後述する角膜前面曲線のずれを補正する（第２実施形態参照）。Ｓ４０では、このように、記憶部１０に記憶されている全ての２次元断層画像について、位置ずれ調整処理を行うことにより、各画像の空間座標位置を合わせ、前眼部３次元画像を再構築する。なお、本実施形態では、上記のように、アライメント情報を用いて補正する手法と、角膜前面曲線のずれを補正する手法と、の両方の手法を用いているが、いずれか一方の手法を用いるだけでもよい。但し、両方の手法を用いることにより、相互に性質の異なる誤差を補完することができる。例えば、アライメント情報を用いて補正する手法では、被検眼Ｅ（眼球）の回旋運動を考慮できないことによる誤差が生じる可能性があり、角膜前面曲線のずれを補正する手法では、眼球が大きく動いてしまった場合に誤差が生じる可能性があり、このように性質の異なる誤差を補完することができる。
【００５８】
次に、Ｓ５０では、画像処理部１００が、Ｓ１０において取得した１６枚の各スライス面の２次元断層画像のうち、４枚の２次元断層画像を代表画像とし、各代表画像において前眼部Ｅｃの強膜岬の空間座標位置を示すＳＳ位置を２箇所ずつ特定する処理（以下「第１のＳＳ位置特定処理」という）を行う。つまり、本実施形態では、４枚の代表画像から８箇所のＳＳ位置を特定する。なお、本実施形態では、この４枚の代表画像として、互いにスライス面のなす角度がある所定角度（例えば３０度）以上となる４枚の２次元断層画像を選択する。
【００５９】
具体的に、このＳ５０の処理内容を図８に示す。図８に示す第１のＳＳ位置特定処理では、Ｓ１１０において、画像処理部１００が、上記代表画像から前眼部Ｅｃの隅角近傍を局所的に含む画像（以下「局所画像」という：図９（ａ）参照）を抽出する。
【００６０】
続いて、Ｓ１２０では、画像処理部１００が、Ｓ１１０において抽出された局所画像の画像データの各画素について、例えばＺ方向に隣接する画素との輝度の差分等を求めることにより輝度勾配を算出する。
【００６１】
次に、画像処理部１００は、上記の局所画像における輝度勾配に基づき、Ｓ１３０において、前眼部Ｅｃにおける角膜後面を示すエッジ線（以下「角膜後面エッジ線」という）を検出し、Ｓ１４０において、前眼部Ｅｃにおける虹彩前面を示すエッジ線（以下「虹彩前面エッジ線」という）を検出する。すなわち、上記局所画像の画像データにおいては、角膜後面エッジ線および虹彩前面エッジ線上の画素の輝度勾配が最も高い。このため、例えば、輝度勾配の閾値を適宜設定することにより、局所画像から角膜後面エッジ線や虹彩前面エッジ線を抽出（検出）することができる。
【００６２】
続いて、画像処理部１００は、Ｓ１５０において、局所画像の画像データにおいて上記閾値を可変設定することにより、角膜後面エッジ線や虹彩前面エッジ線の他、前眼部Ｅｃにおける各部位を規定する可能性のあるエッジ線を含む画像データ（以下「エッジ画像」という：図９（ｂ）参照）を生成する。そして、Ｓ１５５において、このエッジ画像から、Ｓ１３０において検出された角膜後面エッジ線上にて、ＳＳ位置を含むと推定される所定領域を抽出する。例えば、このＳ１５５では、Ｓ１４０において虹彩前面エッジ線が検出できた場合、角膜後面エッジ線と虹彩前面エッジ線との２つのエッジ線を繋いで形成されるエッジ線の湾曲点（前眼部Ｅｃの隅角底に相当）を基にして、上記エッジ画像から上記所定領域を限定する。
【００６３】
そして、Ｓ１６０では、画像処理部１００が、上記エッジ画像のうち、Ｓ１５０において抽出された所定領域外のエッジ線を不要エッジ線として除去する。例えば、所定領域外の角膜後面エッジ線から分岐している不要エッジ線や、所定領域外の虹彩前面エッジ線から分岐している不要エッジ線を除去する（図９（ｃ）参照）。
【００６４】
Ｓ１７０では、画像処理部１００が、Ｓ１６０における不要エッジ線の除去により、前眼部Ｅｃにおける強膜とぶどう膜との境界を示すエッジ線（以下「強膜−ぶどう膜エッジ線」という）の候補となる候補エッジ線を抽出する。
【００６５】
続いて、Ｓ１８０では、画像処理部１００が、Ｓ１７０において抽出した各候補エッジ線について、交差方向の輝度勾配の大きさ（エッジの強さ）を算出し、各候補エッジ線のうち、この輝度勾配が最大となるエッジ線を、強膜−ぶどう膜エッジ線として特定する。
【００６６】
そして、Ｓ１９０では、画像処理部１００が、Ｓ１４０において虹彩前面エッジ線を検出できたか否かを判定し、その判定結果に応じて処理を分岐する。つまり、被検眼Ｅによ
っては、隅角が閉塞されている場合があり、このような場合に、虹彩前面エッジ線が角膜後面エッジ線と一体化されたように映し出され、虹彩前面エッジ線が検出されない可能性があるためである。ここで、画像処理部１００が、虹彩前面エッジ線を検出できたと判定した場合、Ｓ２００に移行し、虹彩前面エッジ線を検出できなかったと判定した場合、Ｓ２１０に移行する。
【００６７】
Ｓ２００では、画像処理部１００が、Ｓ１８０において特定した強膜−ぶどう膜エッジ線と、Ｓ１３０において検出した角膜後面エッジ線と、Ｓ１４０において検出した虹彩前面エッジ線と、の交点を示す空間座標位置を、ＳＳ位置として特定し、Ｓ２２０に移行する。
【００６８】
一方、Ｓ２１０では、画像処理部１００が、Ｓ１８０において特定した強膜−ぶどう膜エッジ線と、Ｓ１３０において検出した角膜後面エッジ線と、の交点を示す空間座標位置を、ＳＳ位置として特定し、Ｓ２００に移行する。具体的には、強膜−ぶどう膜エッジ線と角膜後面エッジ線との交点（つまりＳＳ位置）の特定方法としては、幾つかの方法が採用され得る。例えば、強膜−ぶどう膜エッジ線と角膜後面エッジ線との両方のエッジ線を繋いで形成されるエッジ線（以下「対象エッジ線」という）の形状に基づいて、ＳＳ位置を特定することが可能である。すなわち、エッジ画像において、強膜−ぶどう膜エッジ線の傾きと、角膜後面エッジ線の傾きと、が異なることを利用し、例えば、上記対象エッジ線において湾曲するように傾きが大きく変化する点（湾曲点）をＳＳ位置として特定することができる。また例えば、上記対象エッジ線上の輝度勾配の情報に基づいて、ＳＳ位置を特定することも可能である。すなわち、エッジ画像において、角膜後面エッジ線上の輝度勾配が、強膜−ぶどう膜エッジ線上の輝度勾配よりも高いことを利用し、例えば、上記対象エッジ線において輝度勾配が大きく変化する点をＳＳ位置として特定することができる。
【００６９】
Ｓ２２０では、画像処理部１００が、全ての代表画像（本実施形態では４枚の代表画像）からそれぞれ所定数のＳＳ位置（本実施形態では２箇所のＳＳ位置）を特定できたか否かを判定し、全てのＳＳ位置（本実施形態では計８箇所のＳＳ位置）を特定できた場合には、メイン処理（Ｓ６０）に戻り、代表画像において未特定のＳＳ位置が存在する場合には、Ｓ１１０に戻って第１のＳＳ位置特定処理を継続する。
【００７０】
ここでメイン処理に戻ると、Ｓ６０では、画像処理部１００が、Ｓ５０において特定された複数（本実施形態では８点）のＳＳ位置のうち、少なくとも３点のＳＳ位置を通る基準真円（図１０参照）を空間座標上に示す関数を算出する。具体的には、本実施形態では、８点のＳＳ位置のうち、少なくとも３点のＳＳ位置を通り、残りのＳＳ位置との距離が最小となる（換言すれば、残りのＳＳ位置が上記関数上に最も近似するように配置される）空間平面上の基準真円が求められる。このように８点のＳＳ位置のうち、残りのＳＳ位置が近似的に配置されるように、基準真円を求めることにより、画像間での誤差を適度に分散することが可能となり、ＳＳ位置の自動特定における精度を向上させることができる。なお、基準真円としては、一般に真円が採用されるが、完全な真円の他、真円に近いものが採用される可能性もある。
【００７１】
Ｓ７０では、画像処理部１００が、前眼部３次元画像を構成する複数（本実施形態では１６枚）の２次元断層画像のうち、複数（本実施形態では４枚）の代表画像以外の複数（本実施形態では１２枚）の画像（以下「非代表画像」という）について、Ｓ６０において算出した基準真円の関数に基づいて、残りのＳＳ位置を特定する処理（以下「第２のＳＳ位置特定処理」ともいう）を行う。具体的には、Ｓ６０において求めた基準真円上に、各非代表画像においてＢ−スキャン方向に対応する各点を、それぞれの非代表画像におけるＳＳ位置として特定する。これにより、画像処理部１００は、メイン処理を終了する。
【００７２】
なお、画像処理部１００は、このように全てのスライス面において求められたＳＳ位置を用いることにより、例えば、ＳＳ位置を超えて閉塞している隅角部分ＥＰ（角膜後面と虹彩前面とが接触している部分）を虹彩線維柱帯接触部（ＩＴＣ）としてチャート式に示す解析画像（図１１参照）を生成したりすることができる。そして、これらの画像は、操作部８を介した検者による操作指示に応じてモニタ７に出力される。
【００７３】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態に対して、画像処理部１００が実施するメイン処理（前眼部３次元画像処理）の内容が異なるだけであるため、その他の内容については説明を省略する。具体的には、第１実施形態の前眼部３次元画像処理では、位置ずれ調整処理（Ｓ４０）を行うことにより、各２次元断層画像の空間座標位置を合わせ、前眼部３次元画像を再構築し、再構築された前眼部３次元画像を構成する各２次元断層画像に対してＳＳ位置を特定していた（Ｓ５０〜Ｓ７０）。これに対して、第２実施形態の前眼部３次元画像処理では、前眼部３次元画像の再構築を行うことなく、各２次元断層画像の空間座標位置のずれを調整するために算出したパラメータを用いてＳＳ位置の決定を行う点で異なる。第２実施形態の前眼部３次元画像処理によれば、前眼部３次元画像を再構築しないで済む分、隅角解析を含む全体の処理速度を向上することができる。
【００７４】
＜前眼部３次元画像処理（第２実施形態）＞
すなわち、図１２に示す第２実施形態のメイン処理では、Ｓ１０００において、第１実施形態と同様、画像処理部１００が、記憶部１０から前眼部３次元画像を構成する各スライス面の２次元断層画像を取得する。なお、第２実施形態において各スライス面は、測定光の光軸を基準として隣接するスライス面とラジアルスキャンのＣ−スキャン方向に所定の角度をなすように予め設定されている。本実施形態の設定角度は、５．６２５度に設定されている。つまり、Ｂ−スキャン方向の数は６４方向となり、３２枚の２次元断層画像が取得されることになる。
【００７５】
続いて、Ｓ２０００では、画像処理部１００が、Ｓ１０００において取得した３２枚の各スライス面の２次元断層画像について、１枚毎に、隣接する他の１枚のスライス面の２次元断層画像との間で、相互に空間座標位置を角膜前面の位置を基準にして合わせるための動き行列Ｖを算出する。具体的には、まず、１枚の２次元断層画像とこれに隣接する１枚の２次元断層画像との夫々から例えばパターンマッチング等の周知技術を用いて角膜前面形状を示す曲線（以下「角膜前面曲線」という）を抽出する。そして、例えば、図１３に示すように、抽出された夫々の角膜前面曲線について、一方を他方側へ互いに並進および回転させ、その並進距離Ｔおよび回転角Ｒが最小となる基準の角膜前面曲線（以下「基準曲線」という）を求め、この基準曲線を出力値とする各２次元断層画像の角膜前面曲線の入力式を夫々の動き行列Ｖとして算出する。例えば、この動き行列Ｖの算出を全ての２次元断層画像について行うとともに、全ての２次元断層画像に関する平均の基準曲線を求め、この平均の基準曲線を基にして各２次元断層画像に関する動き行列Ｖを補正する。こうして算出された動き行列Ｖは、夫々対応するスライス面の２次元断層画像に対応付けられてメモリに一時記憶される。なお、このＳ２０００は、全ての２次元断層画像について、各２次元断層画像間で角膜前面曲線のずれが存在するか否か（または、ずれが大きいか否か）を判定し、角膜前面曲線のずれが存在する場合に行われるものとする。
【００７６】
次に、Ｓ３０００では、画像処理部１００が、Ｓ１０００において取得し、Ｓ２０００において動き行列Ｖが算出された３２枚の各スライス面の２次元断層画像のうち、３枚の２次元断層画像を代表画像とし、各代表画像において前眼部Ｅｃの強膜岬の空間座標位置を示すＳＳ位置を２箇所ずつ特定する処理（第１のＳＳ位置特定処理）を行う。つまり、
第２実施形態では、３枚の代表画像から６箇所のＳＳ位置を特定する。なお、第２実施形態では、この３枚の代表画像として、互いにスライス面のなす角度がある所定角度（例えば４５度）以上となる３枚の２次元断層画像を選択する。この第１のＳＳ位置特定処理の内容については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７７】
Ｓ４０００では、画像処理部１００が、Ｓ３０００（第１のＳＳ位置特定処理）において特定された複数（本実施形態では６点）のＳＳ位置について、Ｓ２０００において算出した動き行列Ｖを用いてそれぞれ空間座標位置を調整（補正）する。
【００７８】
Ｓ５０００では、画像処理部１００が、Ｓ４０００において補正された複数（本実施形態では６点）のＳＳ位置（以下「ＳＳ´位置」という）のうち、少なくとも３点のＳＳ´位置を通る基準真円（図１０参照）を空間座標上に示す関数を算出する。具体的には、第２実施形態では、１枚の代表画像により特定された２点のＳＳ´位置の距離を直径とし、少なくとも残り１点のＳＳ´位置を通る空間平面上の基準真円が求められる。すなわち、上記直径を構成する２点のＳＳ´位置の他に、ＳＳ´位置を少なくとも１点特定するだけで、空間平面上の基準真円が定まるため、基準真円を求めるために用いる２次元断層画像（代表画像）の数を少なく済ませることが可能となり、自動化できる工程をより増やすことができる。
【００７９】
Ｓ６０００では、画像処理部１００が、前眼部３次元画像を構成する複数（本実施形態では３２枚）の２次元断層画像のうち、複数（本実施形態では３枚）の代表画像以外の複数（本実施形態では２９枚）の画像（以下「非代表画像」という）について、Ｓ５０００において算出した基準真円の関数に基づいて、残りのＳＳ´位置を特定する処理（第２のＳＳ位置特定処理）を行う。具体的には、Ｓ５０００において求めた基準真円上に、各非代表画像においてＢ−スキャン方向に対応する各点を、それぞれの非代表画像におけるＳＳ´位置として特定する。
【００８０】
そして、Ｓ７０００では、画像処理部１００が、こうして特定された全ての２次元断層画像におけるＳＳ´位置について、Ｓ２０００において算出した動き行列Ｖを用いて、補正前のＳＳ位置に戻すことにより、全ての２次元断層画像におけるＳＳ位置を算出（特定）する。これにより、画像処理部１００は、メイン処理を終了する。
【００８１】
＜主要な効果＞
以上説明したように、前眼部ＯＣＴ１では、メイン処理において、空間座標位置のずれの有無の判定（例えばＳ１０〜Ｓ２０）を経た２次元断層画像のうち、２つ以上の代表画像を用いて、３点以上のＳＳ位置の特定を自動的に受け付け（例えばＳ５０）、少なくとも３点のＳＳ位置を通る基準真円を空間座標上に示す関数を算出する（例えばＳ６０）。そして、上記代表画像以外の２次元断層画像（非代表画像）におけるＳＳ位置等（残りのＳＳ位置）を、上記基準真円の関数に基づいて特定する（例えばＳ７０）。
【００８２】
このため、前眼部ＯＣＴ１によれば、検者がＳＳ位置のポイント入力を全く行わなくてもよいことから、例えばＩＴＣを示すチャートの作成を開始するまでの時間を大幅に短縮することができる。従って、前眼部ＯＣＴ１によれば、前眼部ＯＣＴを用いた隅角解析において、全工程を自動化することにより、臨床上で有効に活用可能とすることができる。
【００８３】
また、前眼部ＯＣＴ１では、第１のＳＳ位置特定処理において、代表画像における輝度勾配の情報に基づいて、前眼部Ｅｃにおける強膜とぶどう膜との境界を示す強膜−ぶどう膜エッジ線と、前眼部Ｅｃの角膜後面を示す角膜後面エッジ線と、を検出（特定）し、特定された強膜−ぶどう膜エッジ線と角膜後面エッジ線との交点を、ＳＳ位置として特定する。さらに、代表画像における輝度勾配の情報に基づいて、前眼部Ｅｃの虹彩前面を示す
虹彩前面エッジ線を検出（特定）できた場合、特定された強膜−ぶどう膜エッジ線と角膜後面エッジ線と虹彩前面エッジ線との交点を、ＳＳ位置として特定する。このため、例えば、虹彩線維柱帯接触部（ＩＴＣ）が存在しない２次元断層画像において、３つのエッジ線を用いることにより、上記交点を抽出しやすくなるため、ＳＳ位置の自動特定における精度を向上させることができる。
【００８４】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の第１および第２実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００８５】
例えば、上記第１実施形態では、前眼部３次元画像処理（メイン処理）において、第１のＳＳ位置特定処理（Ｓ５０）を行うことにより、ＳＳ位置を自動特定しているが、これに代えて、ここでは、操作部８を介した検者によるＳＳ位置のポイント入力を受け付けるようにしてもよい。また、上記第１実施形態では、第１のＳＳ位置特定処理（Ｓ５０）において、８点のＳＳ位置を自動特定しているが、少なくとも３点のＳＳ位置を自動特定すれば、基準真円を算出することができる。
【００８６】
つまり、前眼部ＯＣＴ１によれば、検者が、２つの２次元断層画像において、ＳＳ位置を計３点ポイント入力するだけで、前眼部３次元画像を構成する他の全ての２次元断層画像におけるＳＳ位置が自動特定される。したがって、前眼部ＯＣＴ１によれば、少なくとも検者が全ての２次元断層画像においてＳＳ位置を特定する必要がなくなるため、例えばＩＴＣを示すチャートの作成を開始するまでの時間を短縮することができる。よって、前眼部ＯＣＴ１を用いた隅角解析において、自動化できる工程を増やすことにより、臨床上で有効に活用可能とすることができる。
【００８７】
また、上記第２実施形態では、前眼部３次元画像処理（メイン処理）において、角膜前面曲線を用いたＳＳ位置の補正（Ｓ２０００，Ｓ４０００）を行って全てのＳＳ´位置を特定した後に、補正前のＳＳ位置に戻す処理（Ｓ７０００）を行っているが、必ずしもこのようにしなければならないわけではない。例えば、記憶部１０に記憶されている全ての２次元断層画像について、このような補正を行うことにより、各画像の空間座標位置を合わせ、前眼部３次元画像を再構築することもできる。
【００８８】
なお、上記実施形態では、制御装置３が前眼部３次元画像を構成する各スライス面の２次元断層画像を記憶部１０に記憶させるように構成されているが、記憶部１０として、例えばインターネット上のサーバに記憶させるようにしてもよい。また、上記実施形態では、前眼部ＯＣＴ１において、制御装置３と画像処理部１００とが別体に構成されているが、画像処理部１００が行う処理を制御装置３が行うようにしてもよいし、制御装置３が行う処理を画像処理部１００が行うようにしてもよい。さらには、前眼部ＯＣＴ１とは別体に、画像処理部１００を備える装置が構成され、この装置が前眼部ＯＣＴ１や上記サーバとの間で通信可能に接続されることで、各種処理を行うようにしてもよい。また、この装置に各種処理を実行させるためのプログラムは、記憶部１０や上記サーバに記憶されており、画像処理部１００がこのプログラムをロードして各種処理を実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…前眼部ＯＣＴ、２…本体駆動部、３…制御装置、４…アライメント光学系、５…ＯＣＴシステム、６…前眼部撮像系、７…モニタ、８…操作部、９…タッチパネル、１０…記憶部、１１…波長走査光源、１２ａ〜１２ｈ…光ファイバ、１３…第１のファイバーカプラ、１４…第１のサーキュレータ、１５…コリメータレンズ、１６…参照ミラー、１７
…第２のファイバーカプラ、１８…第２のサーキュレータ、１９…コリメータレンズ、２０…ガルバノスキャナ、２１…ガルバノドライバ、２２…ホットミラー、２３…対物レンズ、２４…検出器、２５…ＡＤボード、２６…演算部、２７…照明光源、２８…コールドミラー、２９…結像レンズ、３０…ＣＣＤカメラ、３１…光学制御部、３２…固視灯、３３…コールドミラー、３４…リレーレンズ、３５…ハーフミラー、３６…位置検出光源、３７…結像レンズ、３８…位置センサ、３９…方向位置検出光源、４０…結像レンズ、４１…ラインセンサ、１００…画像処理部、Ｅ…被検眼、Ｅｃ…前眼部、Ｐ…正面画像、Ｔ…断層画像。
【図１】
2018122137.tif 000004
【図２】
2018122137.tif 000005
【図３】
2018122137.tif 000006
【図４】
2018122137.tif 000007
【図５】
2018122137.tif 000008
【図６】
2018122137.tif 000009
【図７】
2018122137.tif 000010
【図８】
2018122137.tif 000011
【図９】
2018122137.tif 000012
【図１０】
2018122137.tif 000013
【図１１】
2018122137.tif 000014
【図１２】
2018122137.tif 000015
【図１３】
2018122137.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月1日(2018.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光干渉断層撮影装置を用いて被検眼の前眼部３次元画像の入力及び処理を可能とする前眼部３次元画像処理装置において、
前記前眼部３次元画像を構成する２次元断層画像上における空間座標位置のずれの有無を判定する判定手段と、
前記２次元断層画像のうちの少なくとも２つの代表画像を用いて、前記被検眼の強膜岬の空間座標位置を示すＳＳ位置について少なくとも３点の特定を受け付ける第１のＳＳ位置特定手段と、
前記前眼部３次元画像において前記第１のＳＳ位置特定手段により特定された前記ＳＳ位置のうち少なくとも３点の前記ＳＳ位置を通り、残りの前記ＳＳ位置との距離が最小となる空間平面上の基準真円の算出を行う真円算出手段と、
前記前眼部３次元画像を構成する２次元断層画像のうち、少なくとも前記代表画像以外の非代表画像における前記ＳＳ位置を、前記真円算出手段により算出された前記基準真円に基づいて特定する第２のＳＳ位置特定手段と、
を備えることを特徴とする前眼部３次元画像処理装置。
【請求項２】
前記判定手段により前記空間座標位置のずれが有ると判定した場合に、該空間座標位置のずれを調整する位置調整手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の前眼部３次元画像処理装置。
【請求項３】
前記位置調整手段の一つは、前記２次元断層画像における前記被検眼の角膜前面形状に基づき、前記空間座標位置のずれを調整することを特徴とする請求項２に記載の前眼部３次元画像処理装置。
【請求項４】
前記位置調整手段の一つは、前記２次元断層画像において前記光干渉断層撮影装置の装置本体に対する前記被検眼の角膜頂点のずれ量を示すアライメント情報を用いて、前記空間座標位置のずれを調整することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の前眼部３次元画像処理装置。
【請求項５】
前記真円算出手段は、前記第１のＳＳ位置特定手段により１つの前記代表画像を用いて特定された２点の前記ＳＳ位置の距離を直径として前記基準真円を算出することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の前眼部３次元画像処理装置。
【請求項６】
コンピュータを、少なくとも請求項１に記載の前記判定手段、前記第１のＳＳ位置特定手段、前記真円算出手段および前記第２のＳＳ位置特定手段として機能させるためのプログラム。
【請求項７】
光干渉断層撮影装置を用いて被検眼の前眼部３次元画像の処理を行う前眼部３次元画像処理方法において、
前記前眼部３次元画像を構成する２次元断層画像上における空間座標位置のずれの有無を判定する判定工程と、
前記２次元断層画像のうちの少なくとも２つの代表画像を用いて、前記被検眼の強膜岬の空間座標位置を示すＳＳ位置について少なくとも３点の特定を受け付ける第１のＳＳ位置特定工程と、
前記前眼部３次元画像において前記第１のＳＳ位置特定工程により特定された前記ＳＳ位置のうち少なくとも３点の前記ＳＳ位置を通り、残りの前記ＳＳ位置との距離が最小となる空間平面上の基準真円の算出を行う真円算出工程と、
前記前眼部３次元画像を構成する各スライス面の２次元断層画像のうち、少なくとも前記代表画像以外の非代表画像における前記ＳＳ位置を、前記真円算出工程により算出された前記基準真円に基づいて特定する第２のＳＳ位置特定工程と、
を備えることを特徴とする前眼部３次元画像処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
一方、Ｓ２１０では、画像処理部１００が、Ｓ１８０において特定した強膜−ぶどう膜エッジ線と、Ｓ１３０において検出した角膜後面エッジ線と、の交点を示す空間座標位置を、ＳＳ位置として特定し、Ｓ２２０に移行する。具体的には、強膜−ぶどう膜エッジ線と角膜後面エッジ線との交点（つまりＳＳ位置）の特定方法としては、幾つかの方法が採用され得る。例えば、強膜−ぶどう膜エッジ線と角膜後面エッジ線との両方のエッジ線を繋いで形成されるエッジ線（以下「対象エッジ線」という）の形状に基づいて、ＳＳ位置を特定することが可能である。すなわち、エッジ画像において、強膜−ぶどう膜エッジ線の傾きと、角膜後面エッジ線の傾きと、が異なることを利用し、例えば、上記対象エッジ線において湾曲するように傾きが大きく変化する点（湾曲点）をＳＳ位置として特定することができる。また例えば、上記対象エッジ線上の輝度勾配の情報に基づいて、ＳＳ位置を特定することも可能である。すなわち、エッジ画像において、角膜後面エッジ線上の輝度勾配が、強膜−ぶどう膜エッジ線上の輝度勾配よりも高いことを利用し、例えば、上記対象エッジ線において輝度勾配が大きく変化する点をＳＳ位置として特定することができる。