(57)【要約】【課題】簡単な構造及び作業員による簡易な操作により、同一部品組付け装置内で、多様なユニットに対応するための切替えが容易な部品組付け装置を提供する。【解決手段】ベース盤の両端部に設けられたスライド盤と、スライド盤上に設けられた支持部と、スライド盤の位置を規制するロック機構部と、を備え、ロック機構部は、スライド盤に連結され、ベース盤に固設されたロックプレートの上側に配設されており、ロックプレートに対して第１の方向に移動可能な第１移動部と、第１移動部のロックプレートに対する第１の方向の移動の規制又は移動の規制を解除する第１操作レバーを備えた第１ロック機構と、を有し、第１ロック機構の第１操作レバーにより第１移動部のロックプレートに対する第１の方向の移動の規制を解除することにより、前記支持部の第１の方向の位置を任意に切替可能としたことを特徴とする部品組付け装置とした。【選択図】  図１
2018114599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース盤の両端部に第１の方向にスライド可能にそれぞれ設けられたスライド盤と、
前記ベース盤上で組付けられるユニットの長手方向の両端部を位置決めするために、前記スライド盤上にそれぞれ設けられた支持部と、
前記スライド盤の位置を規制するロック機構部と、を備え、
前記ロック機構部は、
前記スライド盤に連結され、前記ベース盤に固設されたロックプレートの上側に配設されており、
前記ロックプレートに対して前記第１の方向に移動可能な第１移動部と、
前記第１移動部の前記ロックプレートに対する前記第１の方向の移動の規制又は移動の規制を解除する第１操作レバーを備えた第１ロック機構と、を有し、
前記第１ロック機構の前記第１操作レバーにより前記第１移動部の前記ロックプレートに対する前記第１の方向の移動の規制を解除することにより、前記支持部の前記第１の方向の位置を任意に切替可能としたことを特徴とする部品組付け装置。
【請求項２】
前記ロック機構部は、
前記第１移動部の内部に配置され前記ロックプレートに対して前記第１の方向に直交する第２の方向に移動可能な第２移動部と、
前記第２移動部の前記ロックプレートに対する第２の方向の移動の規制又は移動の規制を解除する第２操作レバーを備えた第２ロック機構と、を有し、
前記第２操作レバーによる前記第２ロック機構の規制の解除動作に前記第１操作レバーが連動することで、前記第２ロック機構による前記第２移動部の移動の規制及び前記第１ロック機構による前記第１移動部の移動の規制が同時に解除されることを特徴とする請求項１に記載の部品組付け装置。
【請求項３】
前記ロックプレートは、前記第１の方向に沿って形成された複数の長孔を有し、各前記長孔には、他の前記長孔との関係で前記第１の方向の位置が互いに異なるようにロック爪が配置されており、
前記第１ロック機構による前記第１移動部の移動を前記ロック爪で規制することにより、前記ユニットの長手方向の最適な位置に応じて、前記支持部の前記長手方向の位置を任意に変更可能としたことを特徴とする請求項２に記載の部品組付け装置。
【請求項４】
前記第２操作レバーは、前記第１操作レバーの上方に配置され、
前記第２操作レバーの操作部は、その直下に配置されている前記第１操作レバーの操作部に近接するように下方に屈折した形状を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の部品組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車種等により長さ・形状の異なる各種部品を組付けるための部品組付け装置に関し、詳しくは、組付ける各種部品の位置決めを容易に行うことができる部品組付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の製造工程において、車体を構成する各種部品を組付けるための装置として部品組付け装置が使用されている。このような部品組付け装置として、特許文献１には、パレット板に載置支持したクロスメンバーを複数のクランプ機構により確実に保持すると共に、パレット板に載置支持したクロスメンバーを上向き状態から横向き状態に回転する操作が非常に簡単に行え、クロスメンバーに組立てる各種部品の組付けを容易に、且つ、組立作業の能率化を図ることができる部品組立用パレットが開示されている。
【０００３】
また、引用文献２には、被組付部品であるクロスメンバーの締結部材挿入孔と組付部品であるサスペンションアーム及びスタビライザーの締結部材挿入孔とに位置決め部材を挿入してこれらを同軸状に位置決めする位置決め手段と、クロスメンバーの締結部材挿入孔とサスペンションアーム及びスタビライザーの締結部材挿入孔とに挿入した締結部材を締結する締結手段と、を備え、部品の組付けを高精度で行うことができるようにした自動車の組立ラインにおける部品の組付装置が開示されている。
【０００４】
部品組付け装置には、複数の車種や駆動方式（前輪駆動（ＦＷＤ：Ｆｒｏｎｔ・Ｗｈｅｅｌ・Ｄｒｉｖｅ）、後輪駆動（ＲＷＤ：Ｒｅａｒ・Ｗｈｅｅｌ・Ｄｒｉｖｅ）、全輪駆動（ＡＷＤ：Ａｌｌ・Ｗｈｅｅｌ・Ｄｒｉｖｅ））が混在する混流ラインにおいて、自動車のサスペンションユニットの組付けに用いられるものがある。このような部品組付け装置は、車種や駆動方式によって異なるトレッド（左右両輪間の距離）の多様なサスペンションユニットに対応する必要があった。
【０００５】
図１４に示すように、従来の部品組付け装置１００は、多様なサスペンションユニットに対応するため、ベース盤８００の長手方向両端側に、可倒式の複数の可倒式のロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌが配設されている。各ロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌには、専用のローラー７０，７０が配設され、このローラー７０，７０により、左右のアクスルアッシーのロータを支持する。このような構成により、複数のロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌのうち、サスペンションユニットのトレッドに合ったロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌが選択的に用いられる。
【０００６】
具体的には、左右両側のそれぞれにおいて、可倒式の複数のロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌのうち、部品組付けの対象となるサスペンションユニットのトレッドに応じた一つのロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌが選択され、アクスルアッシーのロータを支持可能な状態、つまり立った状態とすることで、アクスルアッシーのロータをロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌのローラー７０，７０により適切な位置で支持する。そして、サスペンションユニットを構成するサスペンションメンバーの左右両側に、左右のアクスルアッシーを複数の連結リンクを介して組付けるだけで、左右のアクスルアッシーを精度良く位置決めして組付けることができるようにしている。
【０００７】
なお、複数の可倒式のロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌのうちの用いられないロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌは、サスペンションユニットの構成部品等との干渉を避けるため、可倒式の構造によって倒した状態とされる。このように、従来の部品組付け装置１００は、アクスルアッシーの支持に用いるロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌを、可倒式の構造により、多様なサスペンションユニットのトレッドに応じて切替えて用いる構成を採用していた。
【０００８】
また、図１４に示す部品組付け装置１００は、複数の可倒式のロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌを選択的に切替えて、多様なサスペンションユニットを構成するサスペンションメンバーに左右のアクスルアッシーを位置決めして精度よく組付けるだけではなく、サスペンションユニットを構成する各種部品（例えば、サスペンションメンバー、ディファレンシャルユニット、ドライブシャフト、トレーリングアーム等）を組付ける際に、各種部品を精度良く位置決めして組付けるためのものである。このように、サスペンションユニットを構成する各種部品同士の組付け精度を高めることにより、サスペンションユニットを車体に組付けた場合に、ホイールアライメントの調整工程が低減できるので、部品組付け装置は自動車の製造工程において作業効率の良い重要な装置といえる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−３４５２３２号公報
【特許文献２】特開平８−２０６９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の部品組立用パレットは、クロスメンバーをクランプ機構により保持し、このクランプ機構によりクロスメンバーの向き（上向き又は横向き）を変えて、クロスメンバーに組付けられる各種部品の組付けを容易にするだけのものである。このような技術を図１４に示す従来の部品組付け装置１００に用いても、サスペンションユニットの構成部品（特に、車種、駆動方式等によりトレッドが異なるアクスルアッシー等）を正確に位置決めして組付けることはできない。
【００１１】
また、特許文献２の部品の組付装置は、自動車の組立ラインにおいて、クロスメンバーに、サスペンションアーム及びスタビライザーを精度良く組付けるだけのものであり、トレッドの異なる多様なサスペンションユニットの組付けに対応できるものではない。
【００１２】
また、図１４に示す従来のサスペンションユニットの部品組付け装置１００では、トレッドが微小（１〜２０ｍｍ）に異なるサスペンションユニットを組付けるために、一つの部品組付け装置１００において複数の可倒式のロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌを設けることにより対応することは構成上の限界がある。つまり、トレッドの微小な差異に対応して複数のロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌを設けることは、ロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌ同士の干渉等の構成上の不具合が生じるため、実質的に困難である。このため、一つの部品組付け装置１００により対応できないトレッドが存在する場合は、そのトレッドに対応するための部品組付け装置１００を別途製作する必要が生じる。つまり、図１４に示す従来の部品組付け装置１００は、車種、駆動方式等により異なるトレッドに対応するために、ロータ受け治具であるロータ受け部２００Ｒ，２００Ｌの共通化（汎用化）に改善の余地がある。
【００１３】
そこで、本発明は、車種、駆動方式等により異なるトレッドに応じてロータ受け治具の位置を適切な位置に切替え可能とすることで、多様なサスペンションユニットに幅広く対応できる部品組付け装置とし、同一部品組付け装置内で、トレッドが異なる多様なサスペンションユニットに対応したロータ受け治具の位置の切替えが容易であり、なおかつ、部品組付け精度及び品質の向上を図ることができる部品組付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明は、ベース盤（ベース盤８）の両端部に第１の方向（ベース盤８の長手方向）にスライド可能にそれぞれ設けられたスライド盤（スライド盤３Ｒ，３Ｌ）と、前記ベース盤上で組付けられるユニットの長手方向の両端部を位置決めするために、前記スライド盤上にそれぞれ設けられた支持部（ロータ受け部２Ｒ，２Ｌにそれぞれ設けられたローラー７，７）と、前記スライド盤の位置を規制するロック機構部（ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌ）と、を備え、前記ロック機構部は、前記スライド盤に連結され、前記ベース盤に固設されたロックプレート（ロックプレート４０）の上側に配設されており、前記ロックプレートに対して前記第１の方向に移動可能な第１移動部（連結板１９、枠体１７）と、前記第１移動部の前記ロックプレートに対する前記第１の方向の移動の規制又は移動の規制を解除する第１操作レバー（スライドロック解除レバー１５）を備えた第１ロック機構（ロック爪４１、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃ）と、を有し、前記第１ロック機構の前記第１操作レバーにより前記第１移動部の前記ロックプレートに対する前記第１の方向の移動の規制を解除することにより、前記支持部の前記第１の方向の位置を任意に切替可能としたことを特徴とする部品組付け装置
【００１５】
また、前記ロック機構部（ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌ）は、前記第１移動部の内部に配置され前記ロックプレートに対して前記第１の方向に直交する第２の方向（ベース盤８の短手方向）に移動可能な第２移動部（支持枠体１８）と、前記第２移動部の前記ロックプレートに対する第２の方向の移動の規制又は移動の規制を解除する第２操作レバー（車種切替レバー１１）を備えた第２ロック機構（ロックピン嵌合板１３、車種切替レバー１１のロックピン１１ｄ）と、を有し、前記第２操作レバーによる前記第２ロック機構の規制の解除動作に前記第１操作レバーが連動することで、前記第２ロック機構による前記第２移動部の移動の規制及び前記第１ロック機構による前記第１移動部の移動の規制が同時に解除されることを特徴とする。
【００１６】
また、前記ロックプレート（ロックプレート４０）は、前記第１の方向（ベース盤８の長手方向）に沿って形成された複数の長孔（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）を有し、各前記長孔には、他の前記長孔との関係で前記第１の方向の位置が互いに異なるようにロック爪（ロック爪４１）が配置されており、前記第１ロック機構による前記第１移動部の移動を前記ロック爪で規制することにより、前記ユニット（サスペンションユニットＡ）の長手方向の最適な位置に応じて、前記支持部（ロータ受け部２Ｒ，２Ｌにそれぞれ設けられたローラー７，７）の前記長手方向の位置を任意に変更可能としたことを特徴とする。
【００１７】
また、前記第２操作レバー（車種切替レバー１１）は、前記第１操作レバー（スライドロック解除レバー１５）の上方に配置され、前記第２操作レバーの操作部（車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａ）は、その直下に配置されている前記第１操作レバーの操作部（スライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａ）に近接するように下方に屈折した形状を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の部品組付け装置によれば、スライド盤のベース盤の長手方向の位置を規制するロック機構部による規制を、作業員の片手による簡易な操作で解除して、左右のスライド盤にそれぞれ設けられた支持部の位置を、車種等に応じて最適な位置に合わせることを容易に行うことができる。これにより、サスペンションユニット等を構成する各種部品を、部品組付け装置の基準位置に位置決めして組み付けるだけで、予め対象車種に応じた最適な位置でサスペンションユニットを組付けることができる。また、サスペンションユニットを構成するアクスルアッシーにドライブシャフト等を組み付ける作業時に、スライド盤の支持部を一時的に片手で容易に移動させることができるので、作業員による組付け作業効率の向上を図ることができる。また、作業員が両手を用いて左右のスライド盤のベース盤の長手方向の移動の規制を同時に解除することで、左右のスライド盤に設けられた支持部の位置を、予め車種等に応じて最適な位置に合わせて切替える作業を短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る実施形態の部品組付け装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る実施形態の部品組付け装置の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る実施形態の部品組付け装置にサスペンションユニットを組付けた状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る実施形態のロック機構部の構成を説明する斜視図である。
【図５】本発明に係る実施形態のロック機構部の動作を説明する側面図である。
【図６】本発明に係る実施形態のロック機構部の動作を説明する側面図である。
【図７】本発明に係る実施形態のロック機構部の動作を説明する側面図である。
【図８】本発明に係る実施形態のロック機構部の動作を説明する側面図である。
【図９】本発明に係る実施形態のロック機構部の動作を説明する側面図である。
【図１０】本発明に係る実施形態のロック機構部の動作を説明する側面図である。
【図１１】本発明に係る実施形態のロック機構部の動作を説明する側面図である。
【図１２】本発明に係る実施形態のロック機構部の動作を説明する側面図である。
【図１３】本発明に係る実施形態のロック機構部の動作を説明する側面図である。
【図１４】従来のサスペンションユニットの部品組付け装置の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下図面を参照して、本発明に係る部品組付け装置を説明する。最初に、図１〜３を参照して、本発明に係る部品組付け装置の構成を説明する。なお、以下の説明では、図３に示すサスペンションユニットＡを構成する各種部品を精度よく位置決めして組付けるための部品組付け装置１を、本発明に係る部品組付け装置の一例として説明する。なお、図３に示すサスペンションユニットＡは、サスペンションメンバーＢ、ディファレンシャルユニットＤ、左右のドライブシャフトＤＳ、左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬ、トレーリングアームＴＲ，ＴＬ、上部連結アームＵＰＦ，下部連結アームＬＷＦ等の各種部品で構成される駆動方式が後輪駆動の場合の、リアサスペンションユニットである。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の部品組付け装置１は、土台としての平面視略長方形状のベース盤８と、このベース盤８の長手方向両端部にそれぞれ設けられた２個のスライド盤３Ｒ，３Ｌと、このスライド盤３Ｒ，３Ｌのベース盤８上の長手方向の位置を規制する（位置決めする）ために、スライド盤３Ｒ，３Ｌにそれぞれ連結された２個のロック機構部１０Ｒ，１０Ｌと、各スライド盤３Ｒ，３Ｌ上にそれぞれ設けられた左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌとを備える。
【００２２】
ベース盤８には、サスペンションユニットＡを構成する各種部品の必要な個所を位置決めして支持するための各種支持部材が設置されている。各種支持部材としては、ロータ受け部２Ｒ，２Ｌの上部に配設されたローラー７，７、トレーリングアーム支持部４，４、複数のピンホルダー５ａ、ディファレンシャルユニット支持部６等がベース盤８に配設されている。なお、以下の説明では、ベース盤８上における第１の方向であるベース盤８の平面視における長手方向を左右方向とし、この左右方向と直交する第２の方向であるベース盤８の平面視における短手方向を前後方向として説明する。また、説明の便宜上、図１〜３に記載した矢印ＵＰの方向を上方向、矢印ＦＲの方向を前方向、矢印ＬＨの方向を左方向とする。
【００２３】
スライド盤３Ｒ，３Ｌは、ベース盤８上を左右方向にスライド可能としてベース盤８の左右方向の両端部にそれぞれ設けられている。スライド盤３Ｒ，３Ｌは、ベース盤８の長手方向両端部に左右方向に沿って平行に敷設された２本のレール９，９上をスライド自在に設置されている。２本のレール９，９上のスライド盤３Ｒ，３Ｌをスライドさせるスライド機構３１（図５参照）としては、例えば、ＬＭガイド（登録商標）が好適に用いられる。なお、このスライド盤３Ｒ，３Ｌのスライド機構３１は、人手で容易に動かせる機構であれば特に限定されるものではない。
【００２４】
左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌは、スライド盤３Ｒ，３Ｌ上にそれぞれ垂直に立設されている。左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの上端部には、ベース盤８の中心部に向かって水平方向に突設した２個のローラー７，７が配設されている。このローラー７，７は、本実施形態におけるサスペンションユニットＡの長手方向の両端部を位置決めして支持する支持部として機能するものである。左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置は、車種、駆動方式等（以下、単に車種等という）により異なる多様なサスペンションユニットＡのトレッド（左右両輪間の距離であり、具体的にはサスペンションユニットＡに組付けられる左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬのロータＣａ間の距離による）に応じて予め最適な位置に定められている。また、詳細は後述するが、左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬを最適な位置に位置決めすることで、サスペンションメンバーＢに左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬを複数の連結アーム（上部連結アームＵＰＦ、下部連結アームＬＷＦ）により組付ける際の作業性の向上も目的としている。なお、このローラー７，７は、アクスルアッシーＣＲ，ＣＬのロータＣａを上部に支持した状態で、ロータＣａを回転自在としている。これにより、アクスルアッシーＣＲ，ＣＬに後述のドライブシャフトＤＳを組付けた場合にロータＣａの回転状態をチェックできるようにしている。
【００２５】
本実施形態においては、スライド盤３Ｒ，３Ｌを左右方向にスライドさせることで、ト多様なサスペンションユニットＡの最適な位置に応じて、スライド盤３Ｒ，３Ｌ上にそれぞれ垂直に立設された左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を切替え可能としている。このように、左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を任意に切替えることで、多様なサスペンションユニットＡに対応可能な部品組付け装置１とするとともに、トレッドが微小（１〜２０ｍｍ）に異なるサスペンションユニットＡであっても同じ部品組付け装置１内で対応可能としている。
【００２６】
左右のトレーリングアームＴＲ，ＴＬは、左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬと一体に構成されて、左右のアクスルユニットＡＵＲ，ＡＵＬを構成している。このため、スライド盤３Ｒ，３Ｌには、左右のトレーリングアームＴＲ，ＴＬを位置決めして支持するトレーリングアーム支持部４，４がそれぞれ連結されている。つまり、本実施形態においては、スライド盤３Ｒ，３Ｌをスライドさせることで、上述した左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置の切替えと同様に、トレーリングアーム支持部４，４の位置を切替え可能とし、左右のトレーリングアームＴＲ，ＴＬを最適な位置に位置決め可能としている。
【００２７】
本実施形態においては、ベース盤８に敷設された２本のレール９，９、この２本のレール９，９上に設置されたスライド盤３Ｒ，３Ｌ、スライド盤３Ｒ，３Ｌ上にそれぞれ立設されたロータ受け部２Ｒ，２Ｌ、スライド盤３Ｒ，３Ｌに連結されたトレーリングアーム支持部４，４、スライド盤３Ｒ，３Ｌとそれぞれ連結板１９を介して連結された後述のロック機構部１０Ｒ，１０Ｌにより、２本のレール９，９上を左右方向にスライド自在とした左右のスライドユニットを構成している。
【００２８】
ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌは、ベース盤８の後側の左右両側に固設された２枚のロックプレート４０の上側に、スライド盤３Ｒ，３Ｌとそれぞれ連結板１９により連結されている。このロック機構部１０Ｒ，１０Ｌは、２本のレール９，９上におけるスライド盤３Ｒ，３Ｌの左右方向の位置を規制（以下、単にスライドロックともいう。）するためのものであり、ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌによるスライドロックを解除することにより、スライド盤３Ｒ，３Ｌの左右方向の位置を切替えることが可能となる。
【００２９】
ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌによるスライドロックは、詳細は後述するが、ロックプレート４０に複数列（例えば、３列）形成された長孔４２に固設された複数のロック爪４１の嵌合部４１ａ（図４参照）と、第１ロック機構の第１操作レバーとしてのスライドロック解除レバー１５の一端に形成された係合部１５ｃ（図４参照）とを嵌合することでスライドロックがかかり、このスライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃとロック爪４１の嵌合部４１ａとの嵌合を解除することで、スライドロックが解除される構成とている。
【００３０】
本実施形態の部品組付け装置１においては、スライドロックした状態で、スライド盤３Ｒ，３Ｌ上にそれぞれ垂直に立設された左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を、多様なサスペンションユニットＡに対応した最適な位置に定めることを可能としている。このため、ロックプレート４０に形成された長孔４２には、部品組付け装置１で組付けられる多様なサスペンションユニットＡのトレッドに対応できるように、複数個のロック爪４１が予め固設されている。そして、複数個のロック爪４１の中から、ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌによりスライドロックするロック爪４１選択してスライド盤３Ｒ，３Ｌの左右方向の位置を規制することで、スライド盤３Ｒ，３Ｌ上にそれぞれ垂直に立設された左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を、組付けるサスペンションユニットＡのトレッドに応じた位置に位置決め可能としている。
【００３１】
一例として、図１においては、左右方向の両端側にスライド盤３Ｒ，３Ｌの位置を切替えてスライドロックし、左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を広くした場合を示す。また、図２においては、左右方向の中央部側にスライド盤３Ｒ，３Ｌの位置を切替えてスライドロックし、左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を狭くした場合を示す。つまり、本実施形態においては、詳細は後述するが、ロックプレート４０にベース盤８の左右方向と平行に複数列（例えば、３列）形成された長孔４２の長さの範囲内で、左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を無段階で任意に変更できる部品組付け装置１としている。
【００３２】
ベース盤８に設置されている複数のピンホルダー５ａは、ベース盤８の上部にサスペンションメンバーＢを位置決めして支持するためのものである。この複数のピンホルダー５ａは、ベース盤８の任意の箇所に選択的に複数立設されている。そして、組付けるサスペンションメンバーＢの形状に応じて複数のピンホルダー５ａの中から選択したピンホルダー５ａに位置決めピン５を設置することで、車種等により異なる形状のサスペンションメンバーＢを位置決めして支持することができる。
【００３３】
また、ベース盤８に設置されているディファレンシャルユニット支持部６は、ベース盤８の上部にディファレンシャルユニットＤを位置決めして支持するためのものである。このディファレンシャルユニット支持部６は、車種等により異なる形状（主に、高さ）のディファレンシャルユニットＤに応じて必要な箇所を位置決めして支持することができる。
【００３４】
このように、サスペンションユニットＡを構成する各種部品の必要な個所を位置決めして支持するためにベース盤８に設置されている各種支持部材（ロータ受け部２Ｒ，２Ｌの上部に配設されたローラー７，７、トレーリングアーム支持部４，４、複数のピンホルダー５ａ、ディファレンシャルユニット支持部６等）は、部品組付け装置１で組付けられるサスペンションユニットＡを構成する各種部品に無理な負荷をかけることなく水平方向や垂直方向に正確に位置決めして支持することができるようにしている。これにより、ベース盤８上に支持されている各種部品同士を組付けることで、組付け作業を精度よく容易に行うことが可能となる。なお、ベース盤８には、詳細な説明は省略するが、上述した各種支持部材以外にも、サスペンションユニットＡを構成する各種部品の必要な個所を位置決めして支持するための支持部（例えば、載置台等）が適宜配設されており、サスペンションユニットＡを構成する各種部品を位置決めして支持するとともに、各種部品の組付け作業を精度よく容易に行える構成としている。
【００３５】
図３に示すように、部品組付け装置１で組付けられるサスペンションユニットＡは、左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬ、左右のトレーリングアームＴＲ，ＴＬ、サスペンションメンバーＢ、ディファレンシャルユニットＤ、左右のドライブシャフトＤＳ、スタビライザーＥ、上部連結アームＵＰＦ、下部連結アームＬＷＦ等の各種部品で構成されている。上部連結アームＵＰＦ及び下部連結アームＬＷＦは、サスペンションメンバーＢの両端側に、左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬを目標とする車両状態（例えば、積車状態）を維持するように組付けるための部品である。そして、この各種部品を部品組付け装置１のベース盤８に設置されている各種支持部材によりそれぞれ位置決めして各種部品同士を組付けることで、サスペンションユニットＡの組付け作業を精度よく容易に行うことができる。
【００３６】
以下、部品組付け装置１を用いたサスペンションユニットＡを構成する各種部品の組付け手順の一例を、（一）〜（四）の順序で簡潔に説明する。
（一）  ディファレンシャルユニットＤをディファレンシャルユニット支持部６の所定の基準位置に合わせて位置決めしてセットし、左右のドライブシャフトＤＳを組付ける。
（二）  サスペンションメンバーＢを、位置決めピン５を装着した複数のピンホルダー５ａの所定の基準位置に合わせて位置決めしてセットし、サスペンションメンバーＢとディファレンシャルユニットＤとを組付ける。
（三）  左右のトレーリングアームＴＲ，ＴＬと左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬのロータＣａとを、それぞれ左右のトレーリングアーム支持部４，４と左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの上部に配設されたローラー７，７に位置決めしてセットし、左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬと、左右のドライブシャフトＤＳとを組付ける。
（四）  上部連結アームＵＰＦ及び下部連結アームＬＷＦにより、サスペンションメンバーＢの両端側に左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬを組付ける。このとき、上部連結アームＵＰＦと下部連結アームＬＷＦは、サスペンションメンバーＢに組付けられる左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬが目標とする車両状態である積車状態（一般的には、フル乗員＋満タンの状態）を維持するように所定の角度で組付けられる。そして、サスペンションメンバーＢにスタビライザーＥを組付ける。
【００３７】
本実施形態においては、上述したように、部品組付け装置１のベース盤８に配設されている各種支持部材（ロータ受け部２Ｒ，２Ｌのローラー７，７、トレーリングアーム支持部４，４、複数の位置決めピン５、ディファレンシャルユニット支持部６等）により、サスペンションユニットＡを構成する各種部品（サスペンションメンバーＢ、ディファレンシャルユニットＤ、左右のトレーリングアームＴＲ，ＴＬ、左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬ等）を精度良く位置決めした状態で組付け作業を行うことができる。
【００３８】
特に、本実施形態の部品組付け装置１によれば、左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬは、上部連結アームＵＰＦ及び下部連結アームＬＷＦにより、目標とする車両状態（例えば、積車状態）を維持した状態でサスペンションメンバーＢに組付けられる。このため、本実施形態の部品組付け装置１で組付けられたサスペンションユニットＡを車体に組付けた場合に、ホイールアライメントの調整工程を低減することができ、自動車の製造工程において作業効率の向上を図ることが可能となる。なお、本実施形態においては、上部連結アームＵＰＦと下部連結アームＬＷＦとの二本の連結アームにより、左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬをサスペンションメンバーＢの両端側に組付ける構成としたが、この連結アームの本数は、車種や駆動方式毎により異なるものであり、二本以上の複数の連結アームが用いられる場合もある。
【００３９】
なお、上述した（一）〜（四）によるサスペンションユニットＡを構成する各種部品の組付け手順は一例にすぎず、サスペンションユニットＡを構成するためにサスペンションメンバーＢに組付けられる部品は、上述した部品に限らず多種多様であり組付け手順等も適宜変更可能である。
【００４０】
次に、図４〜１３を参照して、本実施形態の部品組付け装置１のロック機構部１０Ｒ，１０Ｌの構成及び動作を詳説する。なお、ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌは、ともに共通部品で構成され、さらに動作も同一なので、以下の説明では、ロック機構部１０Ｒの構成及び動作を一例として説明する。
【００４１】
図４に示すように、ロック機構部１０Ｒは、連結板１９を介して連結ボルト１９ａによりスライド盤３Ｒに着脱自在に連結されており、ベース盤８の右端部の側方に固設された長方形のロックプレート４０の上側に配設されている。このように、ロック機構部１０Ｒをスライド盤３Ｒに連結ボルト１９ａで着脱自在に構成することで、ロック機構部１０Ｒが故障した場合に、ロック機構部１０Ｒのみを個別で交換可能としている。
【００４２】
ロック機構部１０Ｒは、第１移動部と、第１移動部の内部に配置されている第２移動部と、第１移動部の移動の規制又は移動の規制を解除する第１ロック機構と、第２移動部の移動の規制又は移動の規制を解除する第２ロック機構と、により構成されている。
【００４３】
第１移動部は、ロックプレート４０上をスライド盤３Ｒのスライド方向（第１の方向）である左右方向に移動可能であり、第２移動部は、第１移動部の内部においてロックプレート４０上を同一平面上（水平面上）で第１の方向に直交する前後方向に移動可能な構成としている。第１ロック機構は、第１移動部のロックプレート４０上の左右方向の移動の規制又は移動の規制を解除する第１操作レバーを備えている。第２ロック機構は、第２移動部のロックプレート４０上の前後方向の移動の規制又は規制を解除する第２操作レバーを備えている。
【００４４】
すなわち、ロック機構部１０Ｒの第１移動部は、連結板１９により連結されたスライド盤３Ｒと一体的に、ロックプレート４０上の左右方向の位置を切替え可能としたものであり、上記第１ロック機構は、第１移動部の左右方向の位置を規制又は規制の解除を行うためのものである。また、ロック機構部１０Ｒの第２移動部は、第１移動部の内部においてのみロックプレート４０上の前後方向に位置を切替え可能としたものであり、上記第２ロック機構は、第２移動部の左右方向の位置を規制又は規制の解除を行うためのものである。
【００４５】
ロックプレート４０は、その形状における左右方向（長手方向）に平行に、ロックプレート４０の表面から底面に貫通した３本の長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）が形成されている。この３本の長孔４２には、それぞれ任意の位置に他の長孔４２との関係で左右方向の位置が互いに異なるように複数のロック爪４１が予め固設されている。
【００４６】
ロック爪４１は正面視で側面に緩傾斜面４１ｃを有する略台形状であり、上面の中央部に凹状の嵌合部４１ａが形成されている。さらに、ロック爪４１の両端部のタップ穴４１ｂ間の底面にはガイドリブ４１ｄ設けられている。このガイドリブ４１ｄの幅（前後方向の幅）は、図５に示すようにロックプレート４０の３本の長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）の幅（前後方向の幅）に嵌着するように形成されており、ロック爪４１を長孔４２に設置する際に、ガイドリブ４１ｄをロックプレート４０の３本の長孔４２に嵌着して、長孔４２の左右方向にスライドさせることで、ロック爪４１を長孔４２の左右方向の位置決めを容易としている。
【００４７】
また、ロック爪４１の両端部にはタップ穴４１ｂがそれぞれ設けられている。このタップ穴４１ｂに、ロックプレート４０の底面からボルト４１ｅを挿入して螺着することで、ロック爪４１を３本の長孔４２の左右方向の任意の位置に固設することができる。この時、使用するボルト４１ｅの長さは、ロック爪４１を固設した場合に、タップ穴４１ｂの表面からボルト４１ｅの先端が突出しない長さのものが用いられる。これは、後述するスライドロック解除レバー１５の一端に形成された係合部１５ｃが、スライドロックが解除された状態でロックプレート４０上を左右方向に移動する場合に、タップ穴４１ｂの表面から突出したボルト４１ｅの先端と接触することを回避するためである。
【００４８】
ロック機構部１０Ｒの第１移動部は、該第１移動部とスライド盤３Ｒとを連結する連結板１９と、この連結板１９を上板とし、左右の側板及び底板とからなる枠体１７とからなり、枠体１７の内部に第２移動部を囲繞する構成としている。後述のスライドロック解除レバー１５の一端に形成された係合部１５ｃを、ロック爪４１の嵌合部４１ａに嵌合することで、ロック機構部１０Ｒと連結板１９を介して連結ボルト１９ａで連結されたスライド盤３Ｒがスライドロックされ、このスライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃとロック爪４１の嵌合部４１ａとの嵌合を解除することでスライドロックが解除される。そして、スライドロックを解除した状態で、ロックプレート４０の表面上において第１移動部をベース盤８の左右方向に移動させることで、ロック機構部１０Ｒの第１移動部と連結板１９で連結されたスライド盤３Ｒが、ベース盤８上にて左右方向に位置を切替えることが可能となる。
【００４９】
ロック機構部１０Ｒの第２移動部は、左右の側板およびこれらの側板間に架設された水平状の中板からなる正面視Ｈ型の支持枠体１８と、支持枠体１８の中板の上側に設けられた車種切替レバー１１と、支持枠体１８の中板の下側に設けられたスライドロック解除レバー１５とからなり、上記第１移動部の内部に囲繞されて配設されている。スライドロック解除レバー１５は、第１ロック機構を構成する第１操作レバーである。車種切替レバー１１は、第２ロック機構を構成する第２操作レバーである。
【００５０】
そして、後述の車種切替レバー１１の車種切替先端部１１ｃに設けられたロックピン１１ｄ（図５参照）と、ロックピン嵌合板１３に複数形成された嵌合溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃ（図５参照）の何れかと嵌合することにより、第２移動部は、ロックプレート４０の表面上において、第１移動部の内側の前後方向の移動が規制される。また、上記ロックピン１１ｄと、嵌合溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃとの嵌合を解除することにより、第２移動部は、ロックプレート４０の表面上において、第１移動部の内側の前後方向に移動可能となる。
【００５１】
第１ロック機構は、ロックプレート４０に形成された３本の長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）の任意の位置にそれぞれ固設され、中央部に嵌合部４１ａが形成されたロック爪４１と、スライドロック解除レバー１５とにより構成されている。この第１ロック機構は、上述した第１移動部のロックプレート４０上の左右方向の移動を規制するためにものであり、第１移動部のロックプレート４０上の左右方向の移動が規制されることで、連結板１９を介して連結されたスライド盤３Ｒのベース盤８上における左右方向の位置が規制（スライドロック）されることになる。スライドロック解除レバー１５は、第１移動部の左右方向の移動の規制又は移動の規制を解除する第１操作レバーである。
【００５２】
図５に示すように、スライドロック解除レバー１５は、矩形平板状のレバー本体部を有し、支持枠体１８の両側板で挟持された解除レバー支点１５ｂと、ベース盤８側の一端がレバー本体部に対して直角状に下方に屈曲した板状の係合部１５ｃと、他端がレバー本体部に対して水平に棒状に突設した解除レバー操作部１５ａとよりなる。そして、スライドロック解除レバー１５を水平に保った状態から、解除レバー操作部１５ａを押し下げることにより、図６に示すように、解除レバー支点１５ｂを支点として、係合部１５ｃが上方に変位する機構としている。
【００５３】
上記構成の第１ロック機構によれば、スライドロック解除レバー１５が水平状態では、図５に示すように、係合部１５ｃが、ロック爪４１の嵌合部４１ａと嵌合する。これにより、上述した第１移動部の左右方向への移動が規制され、それにともない、第１移動部と連結板１９で連結されたスライド盤３Ｒが左右方向にスライドして位置を切替えることが規制（スライドロック）されることになる。
【００５４】
一方、スライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａを押し下げることにより、解除レバー支点１５ｂを支点として、係合部１５ｃが上方に変位して、係合部１５ｃとロック爪４１の嵌合部４１ａとの嵌合が外れる。これにより、上述した第１移動部の左右方向への移動の規制が解除され、それにともない、第１移動部と連結板１９で連結されたスライド盤３Ｒの左右方向の位置の規制が解除（スライドロックの解除）されることになる。
【００５５】
上述した第１ロック機構の構成により、ロック機構部１０Ｒを構成する第１移動部は、ロックプレート４０に、左右方向に平行に形成された３本の長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）の長さの分だけ左右方向に移動可能であり、これにより、第１移動部と連結板１９を介して連結されたスライド盤３Ｒも、ロックプレート４０に形成された３本の長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）の長さの分だけ左右方向に位置の切替えが可能となる。
【００５６】
第２ロック機構は、車種切替レバー１１と、第２移動部を内側に囲繞する枠体１７の左右の側板の上部内側であり連結板１９の下方にそれぞれ配設された２枚のロックピン嵌合板１３とにより構成されている。この第２ロック機構は、上述した第２移動部のロックプレート４０上の前後方向の移動を規制するためのものである。ロックピン嵌合板１３には、上部を開口した凹状の嵌合溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃが３箇所形成されている。第２ロック機構を構成する車種切替レバー１１は、第２移動部の前後方向の移動の規制又は移動の規制を解除する第２操作レバーである。
【００５７】
図５に示すように、車種切替レバー１１は、一枚の矩形平板状に形成され、支持枠体１８の両側板で挟持された切替レバー支点１１ｂと、ベース盤８側の一端である車種切替先端部１１ｃと、多端の鈍角状に下方に屈曲した部分である切替レバー操作部１１ａとよりなる。車種切替先端部１１ｃには、ロックピン１１ｄが左右側部にそれぞれ突出して設けられている。そして、車種切替レバー１１を水平状態に保った状態から、切替レバー操作部１１ａを押し下げることにより、図７に示すように、切替レバー支点１１ｂを支点として、車種切替先端部１１ｃが上方に変位する構成としている。
【００５８】
上記構成の第２ロック機構によれば、車種切替レバー１１が水平状態では、図５に示すように、ロックピン１１ｄが、ロックピン嵌合板１３の嵌合溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃのうちのいずれか（図５中では嵌合溝１３ａ）と嵌合する。これにより、上述したように、第２移動部が第１移動部の内側を前後方向に移動することが規制されることになる。以下、第２移動部の前後方向の移動が規制されることを、車種切替ロックともいう。
【００５９】
一方、車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａを押し下げることにより、切替レバー支点１１ｂを支点として、車種切替レバー１１の車種切替先端部１１ｃが上方に変位する。これにより、ロックピン１１ｄがロックピン嵌合板１３の嵌合溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃのうちのいずれか（図７中では嵌合溝１３ａ）から外れる。これにより、上述したように、第２移動部が第１移動部の内部を前後方向に移動可能となる（車種切替ロックの解除）。このように第２移動部が第１移動部の内側を前後方向に移動可能となることで、ロックプレート４０に形成された３本の長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃに複数固設されたロック爪４１の何れかの上方に、３段階でスライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃが位置するように切替えができるようにしている。
【００６０】
ここで、車種切替レバー１１の切替レバー支点１１ｂの高さは、同ロックピン１１ｄの高さと、鉛直方向に同じ高さ（同一水平面上）になるようにしている。これは、切替レバー支点１１ｂの高さが、例えば、ロックピン１１ｄの高さよりも鉛直方向に下方（又は上方に）に変位して設けられていた場合は、切替レバー操作部１１ａに水平方向の力が加えられた場合に、ロックピン１１ｄが切替レバー支点１１ｂを支点として上方に変位して、ロックピン１１ｄとロックピン嵌合板１３に設けられた嵌合溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃとの嵌合が外れることを防止するためである。
【００６１】
つまり、本実施形態においては、切替レバー支点１１ｂとロックピン１１ｄとの高さを鉛直方向に同じ高さ（同一水平線上）に配置することで、切替レバー操作部１１ａが押し下げられたときにのみ、切替レバー支点１１ｂを支点としてロックピン１１ｄが上方に変位して、ロックピン１１ｄがロックピン嵌合板１３の嵌合溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃのうちのいずれかから外れる構成としている。
【００６２】
上述してきたように、第１ロック機構は、スライドロックを解除することにより、第２移動部を内部に囲繞した第１移動部は、ロックプレート４０上の左右方向に移動可能となる。これにより、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃを、ロックプレート４０に形成された３本の長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃの何れかに固設された複数のロック爪４１の嵌合部４１ａの何れかと、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃとが嵌合（スライドロック）するように、第１移動部の左右方向の位置を切替えることを可能としている。
【００６３】
また、第２ロック機構は、車種切替ロックを解除することにより、第２移動部はロックプレート４０上を前後方向に移動可能となる。これにより、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃが、ロックプレート４０に形成された３本の長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃに固設された複数のロック爪４１の嵌合部４１ａの何れかと嵌合（スライドロック）するように、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃのロックプレート４０上の前後方向の位置を切替えることを可能としている。
【００６４】
これにより、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃを、予め車種等により定められた各ロータ受け部２Ｒ，２Ｌのローラー７，７の左右方向の位置に応じて、ロックプレート４０表面の３本の長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃの何れかに固設されたロック爪４１の嵌合部４１ａに嵌合させるだけで、多様なサスペンションユニットＡに合わせた左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの最適な位置を容易に切替えることができるようにしている。
【００６５】
また、車種切替レバー１１は、切替レバー操作部１１ａ側が鈍角状に下方に屈折した形状に形成されており、切替レバー操作部１１ａと、その直下に配置されているスライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａとが上下に近接して配置する構成としている。この構成により、車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａを押し下げる操作をした場合に、同時にスライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａも押し下げる操作ができる。
【００６６】
つまり、本実施形態においては、車種切替レバー１１による第２ロック機構の規制の解除操作時にスライドロック解除レバー１５が連動して動作することで、第２ロック機構による第２移動部の移動の規制（車種切替ロック）と、第１ロック機構による第１移動部の移動の規制（スライドロック）とを同時に解除することができようにしている。このため、車種切替レバー１１における切替レバー操作部１１ａの下方への屈折角度は、所定角度（略３０度〜４０度、好ましくは略３５度）であり、切替レバー操作部１１ａを下方に第２ロック機構が解除されるまで押し下げる操作をした場合に、連動して、解除レバー操作部１５ａが、第１ロック機構が解除されるまで押し下げられるように、切替レバー操作部１１ａと解除レバー操作部１５ａとが上下に近接する構成としている。
【００６７】
この構成により、例えば、作業員等が片手でロック機構部１０Ｒの車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａを押し下げる１回の操作で、スライドロックと車種切替ロックを同時に解除することが可能となるため、トレッドの異なる多車種のサスペンションユニットＡに合わせて左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を切替える作業（つまり、車種切替作業）が容易となる。
【００６８】
また、作業員が両手を用いて左右のロック機構部１０Ｒ，１０Ｌのスライドロックと車種切替ロックを解除することが可能となるため、多様なサスペンションユニットＡを組付ける混流ラインにおいて、車種切替作業を短時間で行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態においては、図４に示すように、ロックプレート４０に形成された３本の長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）にそれぞれ１個ずつ３個のロック爪４１が予め固設されている。そして、上述したスライドロック及び車種切替ロックを同時に解除して、３個のロック爪４１のうちのいずれかのロック爪４１の嵌合部４１ａと、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃとが嵌合する位置にロック機構部１０Ｒを移動させる。これにより、少なくとも３車種に対応するサスペンションユニットＡに合わせて左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を変更する作業を速やかに実行することが可能となる。なお、長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）に配置されるロック爪４１の数は限定されるものではなく、お互いに干渉しない位置あれば３個より多くてもよく、又、２個以下であってもよい。また、同じ長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃのうちのいずれか）に２個以上のロック爪４１を配置してもよい。
【００７０】
上述してきたように、本実施形態におけるロック機構部１０Ｒを構成する第１移動部を、ロックプレート４０に形成された３本の長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）の長さの範囲において無段階で任意の位置に移動することで、ロック機構部１０Ｒの第１移動部と連結されたスライド盤３Ｒもベース盤８上を左右方向に無段階で任意の位置に切替えることができる。同様にして、ロック機構部１０Ｌを構成する第１移動部を、ロックプレート４０に形成された３本の長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）の長さの範囲において無段階で任意の位置に移動することで、ロック機構部１０Ｌの第１移動部と連結されたスライド盤３Ｌもベース盤８上を左右方向に無段階で任意の位置に切替えることができる。この構成により、スライド盤３Ｒ，３Ｌ上にそれぞれ設けられた左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を最適な位置に任意に切替えることができ、トレッドが微小（０〜１０ｍｍ）に異なる多車種のサスペンションユニットＡでも、同じ部品組付け装置１で対応することが可能となる。
【００７１】
以下、図５〜１３を参照して、本発明に係る部品組付け装置１におけるロック機構部１０Ｒ，１０Ｌの動作を説明する。なお、ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌにおいては、同一の動作を行うので、以下の説明では、ロック機構部１０Ｒの動作を一例として説明する。
【００７２】
図５に示すように、スライドロック解除レバー１５と車種切替レバー１１とを共に水平に保った状態（スライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａと車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａとが共に押し下げる操作がされていない状態）では、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃが、ロック爪４１の嵌合部４１ａと嵌合したスライドロック状態と、車種切替レバー１１の車種切替先端部１１ｃのロックピン１１ｄが、ロックピン嵌合板１３の嵌合溝１３ａと嵌合した車種切替ロック状態となる。
【００７３】
図６に示すように、スライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａを押し下げる操作をすると、解除レバー支点１５ｂを支点として係合部１５ｃが上方に変位して、係合部１５ｃとロック爪４１の嵌合部４１ａとの嵌合が外れてスライドロック解除状態となる。この状態ではロック機構部１０Ｒのロックプレート４０上の左右方向の移動の規制が解除され、それに連動して、連結板１９で連結されたスライド盤３Ｒのベース盤８に対する左右方向の位置の切替えの規制が解除されて、スライド盤３Ｒの左右方向の位置の切替えが可能となる。
【００７４】
図７に示すように、車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａを押し下げる操作をすると、切替レバー支点１１ｂを支点として車種切替先端部１１ｃが上方に変位して、車種切替先端部１１ｃのロックピン１１ｄがロックピン嵌合板１３の嵌合溝１３ａから外れて車種切替ロック解除状態となる。この状態では、第２移動部が第１移動部の内側においてロックプレート４０上の前後方向への移動が可能となる。つまり、図７に示す状態は、スライドロック及び車種切替ロックともに規制が解除された状態である。
【００７５】
図８に示すように、スライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａと車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａとを同時に押し下げた状態（つまり、スライドロック及び車種切替ロックともにロックが解除された状態）で、第２移動部を第１移動部の内側を前後方向に、ロックピン１１ｄが、ロックピン嵌合板１３の嵌合溝１３ｂと嵌合する位置まで移動させる。これにより、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃは、ロックプレート４０に形成された３本の長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のうち、長孔４２ａから長孔４２ｂに固設されたロック爪４１の上部に移動する。また、第１移動部は、長孔４２ｂに固設されたロック爪４１の嵌合部４１ａと、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃとが嵌合する位置までロックプレート４０に対して左右方向に移動させる。
【００７６】
この時、スライドロック解除レバー１５の解除レバー支点１５ｂは、枠体１７の側面に形成された長穴１６に沿って、長穴１６の略中心まで移動する。このように、第１移動部の内側における第２移動部の前後方向への移動、言い換えると、ベース盤８の長手側面に向かっての接近又は離反する第２移動部の移動は長穴１６によって規制されることになる。これにより、第１移動部に囲繞された第２移動部が、第１移動部を構成する枠体１７から外れることがないようにしている。
【００７７】
図９に示すように、車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａを押し下げる操作を解除すると、車種切替先端部１１ｃは、切替レバー支点１１ｂを支点として自重により下方へ変位し、ロックピン１１ｄがロックピン嵌合板１３の嵌合溝１３ｂと嵌合する。これにより、第２ロック機構は車種切替ロック状態となる。
【００７８】
図１０に示すように、スライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａを押し下げる操作を解除すると、係合部１５ｃは、解除レバー支点１５ｂを支点として自重により下方に変位して、係合部１５ｃと長孔４２ｂに固設されたロック爪４１の嵌合部４１ａと嵌合してスライドロック状態となる。
【００７９】
本実施形態においては、車種切替レバー１１及びスライドロック解除レバー１５は、ベース盤８よりの車種切替ロック及びスライドロックをロックする側（車種切替先端部１１ｃ及び係合部１５ｃ）とそれぞれの支点（解除レバー支点１５ｂ及び切替レバー支点１１ｂ）との距離が、操作部側（切替レバー操作部１１ａ及び解除レバー操作部１５ａ）とそれぞれの支点との距離よりも長くなるようにしている。これにより、ロックする側が操作部側よりも重量が大きくなるため、操作部側の押し下げ操作を解除すると、ロックをする側は自重で下方に変位するため、自動的にスライドロック及び車種切替ロックがかかることになる。
【００８０】
なお、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃが自重により自動的にスライドロックがかかるようにする構成以外にも、例えば、スライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａを押し下げる操作を解除した場合に、係合部１５ｃが、バネの付勢力により自動的に下方に変位してスライドロックがかかるように、スライドロック解除レバー１５の上面の任意の位置に戻りバネを当接して設けることもできる。この戻りバネの配設位置は、例えば、係合部１５ｃを上方から下方に押し下げるようにバネの付勢力が働くように、ロック機構部１０Ｒの第２移動部を構成する正面視Ｈ型の支持枠体１８の中板の下面と、スライドロック解除レバー１５の上面における解除レバー支点１５ｂ近傍の係合部１５ｃ寄りの位置とに戻りバネが当接するように設けることが望ましい。これにより、解除レバー操作部１５ａを押し下げる操作に負荷をかけることなく、係合部１５ｃを下方に確実に変位させる構成とすることができる。
【００８１】
上述してきたように、本実施形態においては、図５〜図１０に示す一連のロック機構部１０Ｒを構成する第１操作レバーであるスライドロック解除レバー１５と、第２操作レバーである車種切替レバー１１とを操作することにより、トレッドの異なる車種へのスライド盤３Ｒ，３Ｌ上にそれぞれ設けられた左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を切替える作業（つまり、車種切替作業）が実行されることになる。
【００８２】
図１１に示すように、スライドロック解除レバー１５と車種切替レバー１１とを共に水平に保った状態から、車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａを押し下げる操作をすると、切替レバー操作部１１ａが直下に近接して設けられたスライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａと当接して、解除レバー操作部１５ａも同時に押し下げられる。これにより、車種切替先端部１１ｃが上方に変位して、車種切替先端部１１ｃに設けられたロックピン１１ｄがロックピン嵌合板１３の嵌合溝１３ｂから外れる（車種切替ロックの解除）と同時に、係合部１５ｃが上方に変位して、係合部１５ｃとロック爪４１の嵌合部４１ａとの嵌合が外れる（スライドロックの解除）。
【００８３】
このように、本実施形態においては、車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａを押し下げる１回の操作で、第１移動部の移動の規制（スライドロック）と第２移動部の移動の規制（車種切替ロック）を同時に解除することができる。
【００８４】
図１２に示すように、切替レバー操作部１１ａとを押し下げた状態（つまり、スライドロック及び車種切替ロックともにロックが解除された状態）で、第２移動部を第１移動部の内側を前後方向に、ロックピン１１ｄが、ロックピン嵌合板１３の嵌合溝１３ｃと嵌合する位置まで移動させる。これにより、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃは、ロックプレート４０に形成された長孔４２ｂから長孔４２ｃに固設されたロック爪４１の上部に移動する。スライドロック解除レバー１５に設けられた解除レバー支点１５ｂは、第１移動部を構成する枠体１７の側面に形成された長穴１６に沿って、長穴１６の右端まで移動する。また、第１移動部は、予め長孔４２ｃに固設されたロック爪４１の嵌合部４１ａと、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃとが嵌合する位置までロックプレート４０上を第１の方向である左右方向に移動させておく。
【００８５】
図１３に示すように、車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａを押し下げる操作を解除すると、上述したように、車種切替レバー１１及びスライドロック解除レバー１５のそれぞれのロックする側（車種切替先端部１１ｃ及び係合部１５ｃ）は自重で自動的に下方に変位して、車種切替レバー１１及びスライドロック解除レバー１５は水平状態となる。これにより、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃが、長孔４２ｃに固設されたロック爪４１の嵌合部４１ａと嵌合したスライドロック状態となると同時に、車種切替先端部１１ｃのロックピン１１ｄは、ロックピン嵌合板１３の嵌合溝１３ｃと嵌合して車種切替ロック状態となる。
【００８６】
このように、本実施形態においては、車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａを押し下げる操作を解除する１回の操作で、第１移動部の移動の規制（スライドロック）と第２移動部の移動の規制（車種切替ロック）を同時に実行することを可能としている。
【００８７】
本実施形態においては、図１１〜図１３に示すように、第２操作レバーである車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａの１回の操作により、多様なサスペンションユニットＡに対応して、スライド盤３Ｒ，３Ｌ上にそれぞれ設けられたロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を切替える作業（つまり、車種切替作業）を容易に実行することを可能としている。
【００８８】
上述してきたように、本実施形態におけるロック機構部１０Ｒ，１０Ｌを構成する第１移動部を、ロックプレート４０に形成された３本の長孔４２（長孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）の長さの範囲内において無段階で左右方向の任意の位置に移動することで、ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌの第１移動部とそれぞれ連結されたスライド盤３Ｒ，３Ｌもベース盤８上において無段階で左右方向の任意の位置に切替えることができる。この構成により、スライド盤３Ｒ，３Ｌ上にそれぞれ立設されたロータ受け部２Ｒ，２Ｌの位置を最適な位置に任意に合わせることができ、多様なサスペンションユニットＡの両端（本実施形態では、サスペンションユニットＡを構成する左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬのロータＣａ）を位置決めして組付けることが可能な部品組付け装置１とすることができる。
【００８９】
また、本実施形態における部品組付け装置１は、精度よく位置決めした左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬとサスペンションメンバーＢとを、上部連結アームＵＰＦ及び下部連結アームＬＷＦにより組付けるだけで、目標とする車両状態（例えば、積車状態）を維持することができる。これによりサスペンションユニットＡを車体に組付けた場合に、ホイールアライメントの調整工程の低減を図ることができるので、自動車の製造工程全体において作業性の向上を図ることが可能となる。
【００９０】
また、作業員等が片手でロック機構部１０Ｒ，１０Ｌを構成する車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａを押し下げる１回の操作で、スライドロックと車種切替ロックを同時に解除することができるため、車種切替作業を短時間で容易に行うことができる。また、作業員が左右両手で同時にロック機構部１０Ｒ，１０Ｌのそれぞれの車種切替レバー１１を操作することで、さらに車種切替作業の短縮を図ることができ、特に、複数の車種の混流ラインで本発明の部品組付け装置１を使用する場合に、頻繁に発生する車種切替作業に速やかに対応することができる。
【００９１】
また、例えば、サスペンションユニットＡに左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬを位置決めして組付ける作業において、上部に配設されたローラー７，７を有するロータ受け部２Ｒ，２Ｌが邪魔になる場合は、作業員は、ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌを構成する第１操作レバーであるスライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａを押し下げる操作することでスライドロックのみを解除することができる。そして、スライドロックの解除によりロータ受け部２Ｒ，２Ｌを部品の組付け作業の妨げとならない位置に一時的に左右方向に移動（退避）させることにより、このロータ受け部２Ｒ，２Ｌの移動による生じる間隙を利用して、作業者は部品の組付け作業（例えば、左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬとドライブシャフトＤＳの組付け作業）を行うことができる。そして、組み付け作業が終了した後は、再びロック機構部１０Ｒ，１０Ｌの第１移動部をスライドロックがかかる位置（スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃとロック爪４１の嵌合部４１ａとが嵌合する位置）まで左右方向に移動させる。これにより、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃが自重で自動的に下方に変位し、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃとロック爪４１の嵌合部４１ａとが嵌合してスライドロック状態となる。これにより、サスペンションユニットＡに各種部品を組付ける際にロータ受け部２Ｒ，２Ｌが邪魔になることを解消することができ、部品組付け装置１における各種部品の組付け作業の作業効率の向上を図ることができる。
【００９２】
なお、この場合は、第２操作レバーである車種切替レバー１１を押し下げる操作することでスライドロック解除レバー１５が連動してスライドロックが解除されることを利用することもできるが、スライドロックだけではなく車種切替ロックも同時に解除されると、作業員が意図しないにもかかわらず、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃとロック爪４１の嵌合部４１ａとが嵌合（スライドロック）する位置がロックプレート４０上で前後方向にずれてしまう虞がある。このため、サスペンションユニットＡに部品を組付ける作業において邪魔になるロータ受け部２Ｒ，２Ｌを一時的に移動させる場合は、スライドロック解除レバー１５のみを操作してスライドロックを一時的に解除することができるようにしている。
【００９３】
このように、本実施形態においては、部品組付け装置１で組付ける多様なサスペンションユニットＡに対応するために車種切替作業を行う場合は、ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌを構成する第２操作レバーである車種切替レバー１１の切替レバー操作部１１ａを押し下げる１回の操作で、スライドロックと車種切替ロックを同時に解除できるように構成することで、車種切替作業を短時間で容易に行えるようにしている。また、各種部品を組付ける作業において邪魔になるロータ受け部２Ｒ，２Ｌを一時的に移動（退避）させる場合には、ロック機構部１０Ｒ，１０Ｌを構成する第１操作レバーであるスライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａのみを押し下げる操作をすることでスライドロックのみを解除できる構成としている。
【００９４】
すなわち、本実施形態においては、二本の操作レバー（第１操作レバーであるスライドロック解除レバー１５及び第２操作レバーである車種切替レバー１１）を適宜選択して操作することで、部品組付け装置１で組付ける各種部品の車種切替作業を行う場合と各種部品を組付ける作業において邪魔になるロータ受け部２Ｒ，２Ｌを一時的に移動させる場合とにおいて、解除するロック（スライドロックのみ、又は、スライドロックと車種切替ロック）を適宜選択できるようにしている。
【００９５】
スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃは、スライドロックが解除された状態ではロックプレート４０の表面上を左右方向に移動自在としている。そして、再びスライドロックを掛ける場合には、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃを、ロックプレート４０の表面上を左右方向に移動させる。そして、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃは、略台形状に形成されたロック爪４１の緩傾斜面４１ｃ（図４参照）に当接した状態で緩傾斜面４１ｃの傾斜にならって上方に変位しながらロック爪４１の嵌合部４１ａと嵌合する位置まで移動する。これにより、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃは自重あるいは戻りバネの付勢力により下方に変位して、略台形状のロック爪４１の中央部に形成された凹状の嵌合部４１ａと嵌合してスライドロック状態となる。このように、本実施形態においては、スライドロック解除レバー１５の解除レバー操作部１５ａを押し下げる操作を継続しなくても、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃをロックプレート４０の表面上を左右方向に移動自在としているため、スライドロックを掛ける場合は、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃをロック爪４１の嵌合部４１ａと嵌合する位置まで移動させるだけで、スライドロック解除レバー１５の係合部１５ｃとロック爪４１の嵌合部４１ａとが嵌合して自動的にスライドロックが掛かるようにしている。
【００９６】
なお、上述してきた部品組付け装置１においては、サスペンションユニットＡを構成する各種部品を位置決めして組付けるためを一例として説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、車種等により異なる各種部品が組付けられて構成される他のユニットに各種部品を位置決めして精度よく組付けるための部品組付け装置として用いることもできる。
【００９７】
以上、本発明を、実施形態を通して説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の主旨を逸脱することのない限り、各構成要素の形状のレイアウトなどは適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１    部品組付け装置
２Ｒ，２Ｌ    ロータ受け部
３Ｒ，３Ｌ    スライド盤
４    トレーリングアーム支持部
５    位置決めピン
５ａ  ピンホルダー
６    ディファレンシャルユニット支持部
７    ローラー
８    ベース盤
９    レール
１０Ｒ，１０Ｌ  ロック機構部
１１  車種切替レバー
１３  ロックピン嵌合板
１５  スライドロック解除レバー
４０  ロックプレート
４１  ロック爪
４２  長孔
Ａ    サスペンションユニット
Ｂ    サスペンションメンバー
ＣＲ、ＣＬ  アクスルユニット
Ｄ    ディファレンシャルユニット
ＤＳ  ドライブシャフト
Ｅ    スタビライザー
ＴＲ、ＴＬ  トレーリングアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年2月8日(2017.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
以下、部品組付け装置１を用いたサスペンションユニットＡを構成する各種部品の組付け手順の一例を、（一）〜（四）の順序で簡潔に説明する。
（一）  ディファレンシャルユニットＤをディファレンシャルユニット支持部６の所定の基準位置に合わせて位置決めしてセットし、左右のドライブシャフトＤＳを組付ける。
（二）  サスペンションメンバーＢを、位置決めピン５を装着した複数のピンホルダー５ａの所定の基準位置に合わせて位置決めしてセットし、サスペンションメンバーＢとディファレンシャルユニットＤとを組付ける。
（三）  左右のトレーリングアームＴＲ，ＴＬと左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬのロータＣａとを、それぞれ左右のトレーリングアーム支持部４，４と左右のロータ受け部２Ｒ，２Ｌの上部に配設されたローラー７，７に位置決めしてセットし、左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬと、左右のドライブシャフトＤＳとを組付ける。
（四）  上部連結アームＵＰＦ及び下部連結アームＬＷＦにより、サスペンションメンバーＢの両端側に左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬを組付ける。このとき、上部連結アームＵＰＦと下部連結アームＬＷＦは、サスペンションメンバーＢに組付けられる左右のアクスルアッシーＣＲ，ＣＬが目標とする車両状態を維持するように所定の角度で組付けられる。そして、サスペンションメンバーＢにスタビライザーＥを組付ける。