(57)【要約】【課題】検査対象物の塗装面の凹凸の有無を検査する表面検査装置を提供する。【解決手段】表面検査装置１は、複数の検査パターンＰを作製する検査パターン作製部１０と、複数の検査パターンＰを表示画面２１に順次表示して検査対象物に投影する投影部２０と、検査パターンＰが投影される毎に、検査対象物２を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部３０と、取得された複数の撮像画像の夫々についてエッジ抽出を行い、抽出されたエッジを、エッジとエッジでない部分との輝度値の差に基づいて示したエッジ抽出画像を撮像画像毎に生成するエッジ抽出画像生成部４０と、複数のエッジ抽出画像に亘って検査対象物２における同じ位置毎に輝度値を積算した１枚の積算画像を生成する積算画像生成部５０と、積算画像を複数の区画に区分けし、区分けされた区画毎の輝度値の積算値に基づいて検査対象物２の塗装面の凹凸の有無を判定する判定部６０と、を備える。【選択図】図１
2018021873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定以上の明度からなる第１パターンと前記第１パターンの明度よりも暗い第２パターンとが交互に並び、前記第１パターンと前記第２パターンとが前記交互に並ぶ方向に沿って予め設定されたずれ量だけ順次ずれていく複数の検査パターンを作製する検査パターン作製部と、
前記検査パターン作製部により作製された複数の前記検査パターンを表示画面に順次表示して検査対象物に投影する投影部と、
前記検査パターンが投影される毎に、前記検査対象物を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記撮像画像取得部により取得された複数の撮像画像の夫々についてエッジ抽出を行い、抽出されたエッジを、前記エッジと前記エッジでない部分との輝度値の差に基づいて示したエッジ抽出画像を前記撮像画像毎に生成するエッジ抽出画像生成部と、
複数の前記エッジ抽出画像に亘って前記検査対象物における同じ位置毎に前記輝度値を積算した１枚の積算画像を生成する積算画像生成部と、
前記積算画像を複数の区画に区分けし、区分けされた前記区画毎の前記輝度値の積算値に基づいて前記検査対象物の塗装面の凹凸の有無を判定する判定部と、
を備える表面検査装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記区画毎の前記輝度値の平均値に基づいて判定する請求項１に記載の表面検査装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記区画毎の前記輝度値の標準偏差に基づいて判定する請求項１に記載の表面検査装置。
【請求項４】
所定以上の明度からなる第１パターンと前記第１パターンの明度よりも暗い第２パターンとが交互に並び、前記第１パターンと前記第２パターンとが前記交互に並ぶ方向に沿って予め設定されたずれ量だけ順次ずれていく複数の検査パターンを作製する検査パターン作製ステップと、
前記検査パターン作製ステップにより作製された複数の前記検査パターンを表示画面に順次表示して検査対象物に投影する投影ステップと、
前記検査パターンが投影される毎に、前記検査対象物を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記撮像画像取得ステップにより取得された複数の撮像画像の夫々についてエッジ抽出を行い、抽出されたエッジを、前記エッジと前記エッジでない部分との輝度値の差に基づいて示したエッジ抽出画像を前記撮像画像毎に生成するエッジ抽出画像生成ステップと、
複数の前記エッジ抽出画像に亘って前記検査対象物における同じ位置毎に前記輝度値を積算した１枚の積算画像を生成する積算画像生成ステップと、
前記積算画像を複数の区画に区分けし、区分けされた前記区画毎の前記輝度値の積算値に基づいて前記検査対象物の塗装面の凹凸の有無を判定する判定ステップと、
を備える表面検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物の塗装面の凹凸の有無を検査する表面検査装置と、検査対象物の塗装面の凹凸の有無を検査する表面検査方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば製品によっては、製品の表面に塗装が施されることがあるが、このような塗装工程において、製品の表面に塗装材料が粒状に残ったり、均一な厚さで塗装されなかったりして、塗装不良となることがある。そこで、従来、このような塗装面の凹凸の有無を検査する技術が利用されてきた（例えば特許文献１−３）。
【０００３】
特許文献１に記載の光源装置及び評価方法では、塗装表面の平滑度の不良である塗装ハダ（オレンジピール）を評価し易いようにモザイク状に形成した照明パターンを２次元的に塗装表面に映り込ませ、その映り込み具合に応じて塗装表面の塗装ハダの良し悪しを判定している。
【０００４】
特許文献２に記載の塗装状態検査装置および検査方法では、塗装表面の平滑度の不良である塗装ハダを評価するために、細い（１ｍｍ以下）の明縞を投影し、塗装ハダの影響で映り込んだ乱れ具合を明縞の波形の振幅幅を解析することにより、塗装ハダを定量的に評価している。
【０００５】
特許文献３に記載の表面平滑度自動検査装置では、塗装表面の平滑度の不良である塗装ハダを評価するために、縦横の２次元の縞を投影し、縞の交点で区切られた各エリアの面積を算出し、塗装ハダの影響による各エリアの面積のバラツキ具合で塗装ハダの良し悪しを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０３２１７４号公報
【特許文献２】特開２００９−２０４４７３号公報
【特許文献３】特開平１−２１３５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の技術では、塗装表面への照明パターンの映り込み具合を人が判断しているため、定量的に塗装ハダの状態を検査することができず、場合によっては判断結果にバラツキが生じる可能性がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載の技術では、細い（１ｍｍ以下）の明縞を投影しているため、その投影された部分のみの評価となり、一度に塗装面全体に亘って検査することが容易ではない。また、実際の塗装ハダの状況によっては、明縞が適切に映り込まず、塗装ハダの影響でノイズが発生し、縞が複数に分割してしまい、正確に波形の解析ができない可能性がある。
【０００９】
更に、特許文献３に記載の技術では、縦横の２次元の縞を投影し、縞の交点で区切られた各エリアの面積を算出する必要があるが、実際の塗装ハダの状況においては、明縞が適切に映り込まず、塗装ハダの影響でノイズが発生し、縞の交点の抽出が困難になり、正確に検査ができない可能性がある。
【００１０】
そこで、検査対象物の塗装面の凹凸の有無を検査することができる表面検査装置や、検査対象物の塗装面の凹凸の有無を検査することができる表面検査方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る表面検査装置の特徴構成は、所定以上の明度からなる第１パターンと前記第１パターンの明度よりも暗い第２パターンとが交互に並び、前記第１パターンと前記第２パターンとが前記交互に並ぶ方向に沿って予め設定されたずれ量だけ順次ずれていく複数の検査パターンを作製する検査パターン作製部と、前記検査パターン作製部により作製された複数の前記検査パターンを表示画面に順次表示して検査対象物に投影する投影部と、前記検査パターンが投影される毎に、前記検査対象物を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記撮像画像取得部により取得された複数の撮像画像の夫々についてエッジ抽出を行い、抽出されたエッジを、前記エッジと前記エッジでない部分との輝度値の差に基づいて示したエッジ抽出画像を前記撮像画像毎に生成するエッジ抽出画像生成部と、複数の前記エッジ抽出画像に亘って前記検査対象物における同じ位置毎に前記輝度値を積算した１枚の積算画像を生成する積算画像生成部と、前記積算画像を複数の区画に区分けし、区分けされた前記区画毎の前記輝度値の積算値に基づいて前記検査対象物の塗装面の凹凸の有無を判定する判定部と、を備えている点にある。
【００１２】
このような特徴構成とすれば、検査対象物に対して塗装が良好に行われた部分については、塗装ハダの影響による第１パターンと第２パターンとの境界部分のノイズが少なくなり、撮像画像から抽出されるエッジの数が少ないためエッジ抽出画像に含まれるエッジの輝度値を小さくすることができる。一方、塗装が良好でない部分については、塗装ハダの影響による第１パターンと第２パターンとの境界部分のノイズが大きくなり、撮像画像から抽出されるエッジの数が多くなるためエッジ抽出画像に含まれるエッジの輝度値を大きくすることができる。また、このように生成された複数のエッジ抽出画像から輝度値を積算した１枚の積算画像を生成し、当該積算画像に基づき検査対象物の塗装面の凹凸の有無を判定することにより、検査対象物の塗装面を二次元的に評価することが可能となる。また、積算画像による輝度値の積算結果から定量的に塗装面の凹凸（ハダ欠陥）を検査することが可能となる。更には、撮像画像に含まれるエッジの輝度値に所定の閾値を設定し、二値化してエッジ抽出画像を生成することで、塗装面の全体に亘って塗装ハダの良否判定が行うことが可能となる。更には、検査対象物の全表面における、塗装面のハダの悪い部分を特定することも可能となる。
【００１３】
また、前記判定部は、前記区画毎の前記輝度値の平均値に基づいて判定すると好適である。
【００１４】
このような構成とすれば、輝度値の平均値を例えば所定の閾値と比較することにより、正確に検査対象物の塗装面の凹凸の有無を検査することが可能となる。
【００１５】
また、前記判定部は、前記区画毎の前記輝度値の標準偏差に基づいて判定すると好適である。
【００１６】
このような構成とすれば、輝度値の標準偏差を例えば所定の閾値と比較することにより、正確に検査対象物の塗装面の凹凸の有無を検査することが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る表面検査方法の特徴構成は、所定以上の明度からなる第１パターンと前記第１パターンの明度よりも暗い第２パターンとが交互に並び、前記第１パターンと前記第２パターンとが前記交互に並ぶ方向に沿って予め設定されたずれ量だけ順次ずれていく複数の検査パターンを作製する検査パターン作製ステップと、前記検査パターン作製ステップにより作製された複数の前記検査パターンを表示画面に順次表示して検査対象物に投影する投影ステップと、前記検査パターンが投影される毎に、前記検査対象物を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、前記撮像画像取得ステップにより取得された複数の撮像画像の夫々についてエッジ抽出を行い、抽出されたエッジを、前記エッジと前記エッジでない部分との輝度値の差に基づいて示したエッジ抽出画像を前記撮像画像毎に生成するエッジ抽出画像生成ステップと、複数の前記エッジ抽出画像に亘って前記検査対象物における同じ位置毎に前記輝度値を積算した１枚の積算画像を生成する積算画像生成ステップと、前記積算画像を複数の区画に区分けし、区分けされた前記区画毎の前記輝度値の積算値に基づいて前記検査対象物の塗装面の凹凸の有無を判定する判定ステップと、を備えている点にある。
【００１８】
このような表面検査方法も上述した表面検査装置と比べて、実質的な特徴構成には相違はなく、上述した作用効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】表面検査装置の構成を示す模式図である。
【図２】検査パターンを示す図である。
【図３】撮像画像の一例である。
【図４】エッジ抽出画像の一例である。
【図５】積算画像の一例である。
【図６】積算画像を区分けした区画毎の輝度の平均値の算出結果の一例を示した図である。
【図７】判定部による判定の説明図である。
【図８】判定に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に係る表面検査装置は、検査対象物の塗装面の凹凸、具体的にはオレンジピールと称される塗装ハダの有無を検査する機能を備えて構成される。以下、本実施形態の表面検査装置１について説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態の表面検査装置１の構成を模式的に示した図である。図１に示されるように、表面検査装置１は、検査パターン作製部１０、投影部２０、撮像画像取得部３０、エッジ抽出画像生成部４０、積算画像生成部５０、判定部６０を備えて構成される。特に、検査パターン作製部１０、エッジ抽出画像生成部４０、積算画像生成部５０、判定部６０の各機能部は、塗装ハダの有無の検査に係る処理を行うために、ＣＰＵを中核部材としてハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。
【００２２】
検査パターン作製部１０は、所定以上の明度からなる第１パターンＦと当該第１パターンＦの明度よりも暗い第２パターンＳとが交互に並ぶ検査パターンＰを作製する。「所定以上の明度からなる第１パターンＦ」とは、後述する投影部２０が有する表示画面２１に検査パターンＰを表示した際に、所定の明るさ以上の明るさで表示される表示物であり、例えば白色からなる表示物が相当する。一方、「第１パターンＦの明度よりも暗い第２パターンＳ」とは、表示画面２１に検査パターンＰを表示した際に、第１パターンＦの明るさよりも暗い明るさで表示される表示物であり、例えば黒色からなる表示物が相当する。検査パターンＰは、このような第１パターンＦと第２パターンＳとを所定の方向に沿って交互に並べて構成される。本実施形態では、図１に示されるように第１パターンＦと第２パターンＳとは、表示画面２１の縦方向に沿って交互に並べられる。
【００２３】
また、検査パターン作製部１０は、第１パターンＦと第２パターンＳとが交互に並ぶ方向に沿って予め設定されたずれ量だけ順次ずれていく複数の検査パターンＰを作製する。図２には、検査パターン作製部１０により作製される複数の検査パターンＰが示される。「第１パターンＦと第２パターンＳとが交互に並ぶ方向」とは、図２の（ａ）における第１パターンＦ、第２パターンＳ、第１パターンＦ、第２パターンＳが並ぶ方向であり、具体的には表示画面２１の縦方向が相当する。「ずれ量」とは、検査パターン作製部１０において予め設定されており、図２の（ａ）に示されるように例えば１つの第１パターンＦと１つの第２パターンＳとからなる縦方向の長さを１周期とすると、当該１周期を４分割した縦方向の長さ（表示画面２１におけるピッチ）とすると良い（画像データ上で２ドットとすると好適である）。この場合、図２の（ａ）〜（ｄ）に示されるように、第１パターンＦと第２パターンＳとが１／４周期ずつ順次ずれていくような４枚の検査パターンＰが作製される。
【００２４】
このような所定以上の明度からなる第１パターンＦと当該第１パターンＦの明度よりも暗い第２パターンＳとが交互に並び、第１パターンＦと第２パターンＳとが交互に並ぶ方向に沿って予め設定されたずれ量だけ順次ずれていく複数の検査パターンＰを作製する工程は、表面検査方法における検査パターン作製ステップと称される。
【００２５】
図１に戻り、投影部２０は、検査パターン作製部１０により作製された複数の検査パターンＰを表示画面２１に順次表示して検査対象物２に投影する。投影部２０は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示部を備えて構成され、その表示画面２１に検査パターン作製部１０により作製された複数の検査パターンＰを順次変更しながら表示する。一方、投影部２０から所定距離だけ離れた位置には、検査対象物２が設置される。これにより、表示画面２１に表示された検査パターンＰが検査対象物２に所定の入射角度θ１で投影する（照射する）ことが可能となる。
【００２６】
このような検査パターン作製ステップにより作製された複数の検査パターンＰを表示画面２１に順次表示して検査対象物２に投影する工程は、表面検査方法における投影ステップと称される。
【００２７】
撮像画像取得部３０は、検査パターンＰが投影される毎に、検査対象物２を撮像した撮像画像を取得する。上述したように、検査パターンＰは複数作製され、投影部２０は複数の検査パターンＰを順次変更しながら表示する。撮像画像取得部３０は、検査パターンＰが変更されるにしたがい、検査パターンＰが投影された検査対象物２を撮像した撮像画像を取得する。図３には、撮像画像取得部３０により取得された撮像画像の一例が示される。撮像画像取得部３０は、例えばＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像デバイスを用いて構成することが可能である。なお、撮像画像取得部３０は、検査対象物２に投影された検査パターンＰが正反射したものを撮像した撮像画像を取得できるように構成すると良い。すなわち、反射角度θ２が入射角度θ１と等しくなるように構成すると良い。なお、θ１及びθ２は、３０度程度が望ましい。
【００２８】
このような検査パターンＰが投影される毎に、検査対象物２を撮像した撮像画像を取得する工程は、表面検査方法における撮像画像取得ステップと称される。
【００２９】
図１に戻り、エッジ抽出画像生成部４０は、撮像画像取得部３０により取得された複数の撮像画像の夫々についてエッジ抽出を行い、抽出されたエッジを、エッジとエッジでない部分との輝度値の差に基づいて示したエッジ抽出画像を撮像画像毎に生成する。図３に示されるように、撮像画像は検査パターンＰの第１パターンＦと第２パターンＳとが検査対象物２で反射したものに相当する。エッジ抽出画像生成部４０は、撮像画像取得部３０により取得された複数の撮像画像の夫々について、撮像画像において第１パターンＦに基づく色と第２パターンＳに基づく色との境界部分に相当するエッジの抽出（検出）を行う。
【００３０】
ここで、エッジ抽出画像においては、抽出されたエッジが強調されるように、図４に示されるようにエッジの部分が明るい色（例えば白）で示され、他の部分であるエッジでない部分がエッジの部分を示した色よりも暗い色（例えば黒色）で示される。したがって、エッジ抽出画像では、抽出されたエッジと、エッジでない部分とが、輝度値の差によって示される。エッジ抽出画像生成部４０は、図４の（ａ）〜（ｄ）に示されるように、撮影画像毎にエッジ抽出画像を生成する。すなわち、撮影画像がｎ枚ある場合には、エッジ抽出画像もｎ枚生成される。
【００３１】
このようなエッジの抽出は、例えば公知のＣａｎｎｙフィルタを用いて行うことが可能であり、また、エッジ抽出画像は、抽出されたエッジの強度を所定の閾値によって区分けし、閾値以上の強度の部分の輝度を１とし、閾値未満の強度の部分の輝度を０として生成すると良い。
【００３２】
このような撮像画像取得ステップにより取得された複数の撮像画像の夫々についてエッジ抽出を行い、抽出されたエッジを、エッジと当該エッジでない部分との輝度値の差に基づいて示したエッジ抽出画像を撮像画像毎に生成する工程は、表面検査方法におけるエッジ抽出画像生成ステップと称される。
【００３３】
図１に戻り、積算画像生成部５０は、複数のエッジ抽出画像に亘って検査対象物２における同じ位置毎に輝度値を積算した１枚の積算画像を生成する。複数のエッジ抽出画像とは、エッジ抽出画像生成部４０により撮影画像毎に生成されたエッジ抽出画像である。ここで、投影部２０と撮像画像取得部３０と検査対象物２との位置関係は、検査パターン作製部１０により作製された複数の検査パターンＰを検査対象物２に投影し、撮像画像取得部３０が複数の検査パターンＰに応じた全ての撮像画像を取得するまで変更しない。このため、「検査対象物２における同じ位置」とは、エッジ抽出画像における同じ位置に相当する。
【００３４】
また、上述したように、エッジ抽出画像では、エッジの部分が明るい色（例えば白）で示され、他の部分であるエッジでない部分がエッジの部分を示した色よりも暗い色（例えば黒色）で示される。よって、積算画像生成部５０は、複数のエッジ抽出画像に亘って夫々、同じ位置毎に輝度値を積算し、積算した結果をエッジ抽出画像の位置に対応した位置に示した１枚の積算画像を生成する。このような積算画像の一例が、図５に示される。なお、積算画像においてムラ等によってエッジが生じず、抜けの部分が生じないように、例えばガウシアンフィルタを適用することも可能である。
【００３５】
このような複数のエッジ抽出画像に亘って検査対象物２における同じ位置毎に輝度値を積算した１枚の積算画像を生成する工程は、表面検査方法における積算画像生成ステップと称される。
【００３６】
ここで、図５に示される積算画像を用いて塗装面の凹凸の有無を検査することも可能であるが、積算画像の輝度値はムラがあるため、所定の閾値を用いた場合であっても正確に検査することは容易ではない。そこで、判定部６０は、積算画像を複数の区画に区分けし、区分けされた区画毎の輝度値の積算値に基づいて検査対象物２の塗装面の凹凸の有無を判定する。積算画像を複数の区画に区分けするとは、予め定められたサイズの区画に積算画像を区分けすることをいう。本実施形態では、積算画像が格子状に区分けされる。格子状の区画のサイズは、例えば画面データ上で１０×１０ドットとなるような画素分解能や、検査対象物２の表面においける１ｍｍ×１ｍｍのサイズとなるような区画とすると好適である。
【００３７】
本実施形態では、判定部６０は、区画毎の輝度値の平均値に基づいて判定する。すなわち、判定部６０は、図６に示されるように区分けした区画毎に、当該区画内の輝度の平均値を算出する。更に、判定部６０は、算出した結果を、例えば図７に示されるようなマップにプロットする。図７では、縦軸を上記算出した結果に相当する平均輝度とし、横軸を区画としている。また、所定の輝度値に対して閾値を設けている。
【００３８】
判定部６０は、夫々の算出した結果をプロットし、対象となる区画の平均輝度が閾値よりも低い場合には、当該区画の塗装面には凹凸が無いと判定し、対象となる区画の平均輝度が閾値を超える場合には、当該区画の塗装面には凹凸が有ると判定する。また、図７における区画ｉや区画ｊのように算出した結果（平均輝度）が閾値を超える（上回る）場合であっても、例えば全体の区画の数に対して凹凸が有ると判定された区画の数の割合が所定値以下であれば、誤検知やバラツキ等を考慮して検査対象物２の全体の評価としては「問題なし」と評価するようにしても良い。
【００３９】
このような積算画像を複数の区画に区分けし、区分けされた区画毎の輝度値の積算値に基づいて検査対象物２の塗装面の凹凸の有無を判定する工程は、表面検査方法における判定ステップと称される。
【００４０】
次に、図８のフローチャートを用いて表面検査装置１による処理、及び表面検査方法について説明する。まず、表面検査装置１により検査対象物２の塗装面の凹凸の有無を検査ができるように検査対象物２を表面検査装置１の検査台に設置する（ステップ＃１）。次に、検査パターン作製部１０が、第１パターンＦと第２パターンＳとが交互に並ぶ複数の検査パターンＰを作製する（ステップ＃２）。
【００４１】
投影部２０が、検査パターンＰを表示画面２１に表示し、検査対象物２に検査パターンＰを投影する（ステップ＃３）。撮像画像取得部３０が、検査パターンＰが投影された検査対象物２を撮像した撮像画像を取得する（ステップ＃４）。第１パターンＦと第２パターンＳとが交互に並ぶ方向に沿って、第１パターンＦと第２パターンＳと予め設定されたずれ量だけ位置がずれた検査パターンＰを表示画面２１に表示する（ステップ＃５）。
【００４２】
ステップ＃３からステップ＃５までの一連の処理は、最初に表示された検査パターンＰに対して、１周期分ずれた検査パターンＰが表示されるまで行われる（ステップ＃６：Ｎｏ）。最初に表示された検査パターンＰに対して、１周期分ずれた検査パターンＰが表示されると（ステップ＃６：Ｙｅｓ）、撮像画像取得部３０により取得された複数の撮像画像の夫々について、エッジ抽出画像生成部４０がエッジ抽出を行い、撮像画像毎にエッジ抽出画像を生成する（ステップ＃７）。
【００４３】
積算画像生成部５０が、複数のエッジ抽出画像を用いて輝度値を積算した１枚の積算画像を生成する（ステップ＃８）。判定部６０は、積算画像を所定の区画に区分けし、区画毎に輝度値の平均値を算出する（ステップ＃９）。更に、判定部６０は、算出した夫々の平均値と予め設定された閾値とを比較する。積算画像における全ての区画において、算出した平均値が閾値以下であれば（ステップ＃１０：Ｙｅｓ）、判定部６０は検査対象物２の塗装面に凹凸が無いと判定し（ステップ＃１１）、処理を終了する。一方、積算画像におけるいずれか１つの区画において、算出した平均値が閾値を超えるものがあれば（ステップ＃１０：Ｎｏ）、判定部６０は検査対象物２の塗装面に凹凸が有ると判定し（ステップ＃１２）、処理を終了する。
【００４４】
表面検査装置１は、このような処理により、定量的に検査対象物２の塗装面の凹凸を検査することが可能となる。また、検査対象物２の塗装面全体に亘って検査することはもちろん、検査対象物２の塗装面における塗装状況の悪い部分を検出することも可能となる。また、検査対象物２の塗装面のハダの乱れをそのままエッジとして抽出し、積算画像を生成するため、検査対象物２の形状に拘らず、再現性の良い検査を行うことが可能となる。
【００４５】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、検査パターン作製部１０は、第１パターンＦと第２パターンＳとが１／４周期ずつ順次ずれていくような４枚の検査パターンＰを作製するとして説明したが、１／４周期は例示であり、他の数値で構成することも可能である。
【００４６】
また、検査パターン作製部１０は、第１パターンＦと第２パターンＳとが１周期ずれるまでの複数の検査パターンＰを作製するとして説明したが、１周期以上ずれるような複数の検査パターンＰを作製するように構成することも可能である。
【００４７】
上記実施形態では、判定部６０は、区画毎の輝度値の平均値に基づいて判定するとして説明したが、判定部６０は、所定の区画を移動しながら輝度値の平均値を算出した移動平均に基づいて判定することも可能である。更には、判定部６０は、区画毎の輝度値の標準偏差（輝度バラツキ）に基づいて判定するように構成することも可能である。
【００４８】
本発明は、検査対象物の塗装面の凹凸の有無を検査する表面検査装置と、検査対象物の塗装面の凹凸の有無を検査する表面検査方法とに用いることが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１：表面検査装置
２：検査対象物
２０：投影部
２１：表示画面
３０：撮像画像取得部
４０：エッジ抽出画像生成部
５０：積算画像生成部
６０：判定部
Ｆ：第１パターン
Ｐ：検査パターン
Ｓ：第２パターン
１０：検査パターン作製部
【図１】
2018021873.tif 000003
【図２】
2018021873.tif 000004
【図３】
2018021873.tif 000005
【図４】
2018021873.tif 000006
【図５】
2018021873.tif 000007
【図６】
2018021873.tif 000008
【図７】
2018021873.tif 000009
【図８】
2018021873.tif 000010