(57)【要約】【課題】閉塞検出器にチューブが正しく設置されているか否かを検出する。【解決手段】送液装置は、液体吐出部と、前記液体吐出部に液体を供給する流路の少なくとも一部を構成するチューブと、前記チューブと接続され、前記液体吐出部に向けて液体を供給するポンプと、前記チューブの外周に接するように設けられた圧力センサーを有し、前記流路の閉塞を検出するための閉塞検出器と、制御部と、を備え、前記圧力センサーは、前記閉塞検出器に前記チューブが設置された状態で前記ポンプを用いて前記チューブに液体を流したときに前記チューブから受ける圧力を測定し、前記制御部は、前記圧力の大きさによって、前記閉塞検出器に前記チューブが正しく設置されているか否かを検出する。【選択図】図９
2018114108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出部と、
前記液体吐出部に液体を供給する流路の少なくとも一部を構成するチューブと、
前記チューブと接続され、前記液体吐出部に向けて液体を供給するポンプと、
前記チューブに接するように設けられた圧力センサーを有し、前記流路の閉塞を検出するための閉塞検出器と、
制御部と、
を備え、
前記圧力センサーは、前記閉塞検出器に前記チューブが設置された状態で前記ポンプを用いて前記チューブに液体を供給したときに前記チューブから受ける圧力を測定し、
前記制御部は、前記圧力の大きさによって、前記閉塞検出器に前記チューブが正しく設置されているか否かを検出する、送液装置。
【請求項２】
請求項１に記載の送液装置であって、
前記ポンプは、通常の使用状態における第１の流量と、前記第１の流量よりも大きな第２の流量で前記液体を供給可能であり、
前記制御部は、前記ポンプが前記第２の流量で前記液体を供給したときの前記圧力が検出閾値よりも大きい場合に、前記チューブが前記閉塞検出器に正しく設置されていると判定する、送液装置。
【請求項３】
医療機器であって、
請求項１または２に記載の送液装置を備える医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送液装置および医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、チューブを含む液体の流路の閉塞を検出するための閉塞検出器を備える医療用輸液装置が記載されている。この閉塞検出器は、チューブの圧力を測定して、流路が閉塞しているか否かを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８９６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
チューブが正しく閉塞検出器に設置されている場合には、チューブの圧力を測定して液体の流路が閉塞しているか否かを検出できる。しかし、チューブが正しく閉塞検出器に設置されていない場合には、チューブの圧力を測定しても流路が閉塞しているか否かを正しく検出できないおそれがある。上記技術では、チューブが閉塞検出器に正しく設置されているか否かについては、十分な検討がされていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、送液装置が提供される。この送液装置は、液体吐出部と、前記液体吐出部に液体を供給する流路の少なくとも一部を構成するチューブと、前記チューブと接続され、前記液体吐出部に向けて液体を供給するポンプと、前記チューブに接するように設けられた圧力センサーを有し、前記圧力センサーを用いて前記流路の閉塞を検出するための閉塞検出器と、制御部と、を備え、前記圧力センサーは、前記閉塞検出器に前記チューブが設置された状態で前記ポンプを用いて前記チューブに液体を供給したときに前記チューブから受ける圧力を測定し、前記制御部は、前記圧力の大きさによって、前記閉塞検出器に前記チューブが正しく設置されているか否かを検出する。
この形態によれば、チューブに液体を供給したときの圧力を検出部で測定し、制御部は、測定された圧力の大きさによって、閉塞検出器にチューブが正しく設置されているか否かを検出できる。
【０００７】
（２）上記形態において、前記ポンプは、通常の使用状態における第１の流量と、前記第１の流量よりも大きな第２の流量で前記液体を供給可能であり、前記制御部は、前記ポンプが前記第２の流量で前記液体を供給したときの前記圧力が検出閾値よりも大きい場合に、前記チューブが前記閉塞検出器に正しく設置されていると判定する。
一般に、流量が多いほど、チューブにかかる圧力が大きくチューブから受ける圧力も大きい。この形態によれば、制御部は、第１の流量より大きい第２の流量で液体を供給したときの圧力を用いて判断するので、検出部の圧力が低い領域における感度が低くても、閉塞検出器にチューブが正しく設置されているか否かを検出できる。なお、「流量」とはチューブの内部断面を単位時間に流れる液体の量である。単位としては［ｍｌ／ｍｉｎ］や［ｍｌ／ｓ］を用いても良い。
【０００８】
本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、送液装置の他、送液装置を備える医療機器、チューブの閉塞検出方法等、様々な形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】医療機器の構成を示す説明図。
【図２】制御装置のブロック図。
【図３Ａ】アクチュエーターが伸長した状態のハンドピースの概略構成および断面を示す説明図。
【図３Ｂ】アクチュエーターが収縮した状態のハンドピースの概略構成および断面を示す説明図。
【図４】ポンプの概略構成および断面を示す説明図。
【図５】閉塞検出器にチューブが正しく設置された状態を示す説明図。
【図６】閉塞検出器にチューブが正しく設置されていない状態の一例を示す説明図。
【図７】医療機器の動作を示すタイミングチャート。
【図８】チューブが正しく設置されているか否かを検出するための動作を示すフローチャート。
【図９】図８のチューブが正しく設置されているか否かを検出するときの動作を示すタイミングチャート。
【図１０】正しく設置されたチューブに第１の流量Ｖ１で液体を供給したときと、第２の流量Ｖ２で液体を供給したときとのそれぞれにおける圧力の変化を説明する説明図。
【図１１】チューブが正しく設置されている場合の医療機器の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
・本実施形態
図１は、送液装置としての医療機器１０の構成を示す説明図である。医療機器１０は、制御装置１００と、液体パック２１０と、チューブ２２０と、ポンプ２３０と、ハンドピース２４０と、吐出スイッチ２５０と、閉塞検出器２６０と、を備える。医療機器１０は、ハンドピース２４０から液体を吐出し、ジェットメスとして利用可能な送液装置である。制御装置１００は、操作部１６０を備える。操作部１６０は、チューブ２２０の設置の確認等の制御装置１００の操作に用いられる。
【００１１】
液体パック２１０は、ハンドピース２４０先端のノズル２４５（後述する）から吐出する液体を収納する液体収容部である。液体としては生理食塩水（生理食塩液）が利用可能であり、特に、細胞外液と浸透圧が等しい食塩水である０．９％生理食塩水が好ましい。但し、生理食塩水以外の液体を用いることも可能である。チューブ２２０は、弾性体で形成されており、液体パック２１０とハンドピース２４０とをつないでいる。ポンプ２３０は、チューブ２２０の途中に設けられており、液体パック２１０中の液体をハンドピース２４０に供給する。ポンプ２３０の構成については、後述する。ハンドピース２４０は、液体を吐出する液体吐出部であり、一般に、使用者（例えば医師）が手で持って使用する、医療機器の処置具である。ハンドピース２４０は、信号線２７０により制御装置１００に接続されている。吐出スイッチ２５０は、ハンドピース２４０からの吐出のオン・オフの切り換えを入力するためのスイッチであり、信号線２７２により制御装置１００に接続されている。一般に、使用者は、手でハンドピース２４０を持っているため、吐出スイッチ２５０への入力は、例えば足により行われる。例えば、足で吐出スイッチ２５０を踏めばハンドピース２４０から液体が吐出され、足を吐出スイッチ２５０から離せばハンドピース２４０からの液体の吐出がオフになる。なお、吐出スイッチ２５０は、ハンドピース２４０に設けられていても良い。この場合、使用者は、ハンドピース２４０を持つ手で吐出のオン・オフを切り替える。閉塞検出器２６０は、ポンプ２３０の下流側に配置されている。閉塞検出器２６０は、圧力センサーなどから構成され、チューブ２２０から受ける圧力を測定し、チューブ２２０からハンドピース２４０の先端のノズルまでの流路が閉塞しているか否かを検出する。閉塞検出器２６０の構成については、後述する。
【００１２】
図２は、制御装置１００のブロック図である。制御装置１００は、制御部１１０と、駆動信号発生制御部１２０と、駆動波形記憶部１３０と、送液制御部１５０と、操作部１６０と、を備える。ハンドピース２４０は、アクチュエーター２４２を備える。アクチュエーター２４２は、駆動信号発生制御部１２０から送られた駆動信号の電圧レベルの変動に応じて伸張または収縮し、ハンドピース２４０から液体をパルス状に吐出させる。
【００１３】
制御部１１０は、医療機器１０の各部を制御する。制御部１１０は、吐出スイッチ２５０からの吐出開始操作を受け付けると、ポンプ制御部１５０により、ポンプ２３０を駆動して液体パック２１０内の液体をハンドピース２４０に供給し、駆動信号発生制御部１２０により生成した駆動信号をハンドピース２４０に出力する。駆動信号発生制御部１２０は、アクチュエーター２４２を駆動する駆動信号を発生させて、アクチュエーター２４２に送る。駆動波形記憶部１３０は、駆動信号を生成するための駆動波形の波形データを格納している。閉塞検出器２６０は、後述する圧力センサー２６４を備え、チューブ２２０の圧力を測定する。送液制御部１５０は、操作部１６０から指示を受けると、ポンプ２３０の駆動を制御し、ポンプ２３０に液体パック２１０の液体をハンドピース２４０に供給させる。制御部１１０は、図示しない報知部を有し、閉塞検出器２６０にチューブ２２０が正しく設置されているか否かの検出状態や流路が閉塞している異常状態を報知する。
【００１４】
図３Ａはアクチュエーター２４２が伸長した状態のハンドピース２４０の概略構成および断面を示す説明図であり、図３Ｂはアクチュエーター２４２が収縮した状態ハンドピース２４０の概略構成および断面を示す説明図でありを示す。ハンドピース２４０は、第１ケース２４１ａ、第２ケース２４１ｂ、第３ケース２４１ｃと、アクチュエーター２４２と、ダイヤフラム２４３と、液体室２４４と、ノズル２４５と、を備える。ノズル２４５は、液体を吐出する吐出部であり、第１ケース２４１ａに接続されている。アクチュエーター２４２は、圧電体で形成されており、第２ケース２４１ｂと第３ケース２４１ｃとにより囲われる空間に配置されている。アクチュエーター２４２の第１ケース２４１ａ側には、ダイヤフラム２４３が配置されている。ダイヤフラム２４３は円盤状の金属薄板であり、その外周部分が第１ケース２４１ａと第２ケース２４１ｂとの間に挟まれて固定されている。第１ケース２４１ａとダイヤフラム２４３との間には、チューブ２２０と、ノズル２４５に繋がる液体室２４４が形成されている。アクチュエーター２４２の一端はダイヤフラム２４３に固定され、他端は第３ケース２４１ｃに固定されている。アクチュエーター２４２は駆動信号発生制御部１２０から出力される駆動信号の電圧の変動に応じて、伸張あるいは収縮し、ダイヤフラムを変形させる。ダイヤフラム２４３が変形すると液体室２４４内の容積が変動し、この変動によって液体室２４４内の液体の圧力が変動する。例えば、アクチュエーター２４２に印加される電圧が小さくなったときには、アクチュエーター２４２は収縮し、ダイヤフラム２４３を第３ケース２４１ｃ側に引っ張って変形させ、図３Ｂに示す様に、液体室２４４の容積を大きくする。このとき、液体室２４４内の液体の圧力が低下し、チューブ２２０から液体室２４４に液体が送られる。その後、アクチュエーター２４２に印加される電圧が大きくなったときには、アクチュエーター２４２が伸長してダイヤフラム２４３を第１ケース２４１ａ側に押し出して変形させ、図３Ａに示す様に、液体室２４４の容積を小さくする。これにより、液体室２４４内の液体の圧力が上昇し、液体室２４４からノズル２４５に液体が送られ、ノズル２４５から液体が吐出される。アクチュエーター２４２は駆動信号の電圧が大きければより大きく伸長するのでノズル２４５から吐出される液体の圧力が強くなる。
【００１５】
図４は、ポンプ２３０の概略構成および断面を示す説明図である。ポンプ２３０は、ローター室２３２と、ローター２３４とを備えるチューブポンプである。ローター室２３２は、略円柱形の空間であり、内部に略円柱形のローター２３４を収納している。ローター２３４とローター室２３２の間にチューブ２２０が挿入されている。ローター２３４は、内部に子ローター２３６を有している。内部のモーター（図示せず）によりローター２３４が回転すると、複数の子ローター２３６がチューブ２２０をローター室２３２の内面に押し付けながらローター室２３２の入口２３２ｉ側から出口２３２ｏ側に移動していく。その結果、チューブ２２０内の液体がハンドピース２４０に向けて供給される。このように、内部のモーターによって子ローター２３６を回転させることでチューブ２２０を外側から扱き、液体パック２１０中の液体をチューブ２２０内で移動させてハンドピース２４０に供給する。ポンプ２３０は液体を連続して流動させることができる。
【００１６】
図５は、閉塞検出器２６０にチューブ２２０が正しく設置された状態を示す説明図である。閉塞検出器２６０は、ケース２６２と、圧力センサー２６４とを備える。ケース２６２は、上方が開放された形状を有しており、チューブ２２０は、閉塞検出器２６０の開放された上方から挿入されて設置される。閉塞検出器２６０は、ケース２６２の内側側面に検出器である圧力センサー２６４を備える。チューブ２２０が正しく設置された状態では、チューブ２２０の外周は、圧力センサー２６４のほぼ中央に接触する。
【００１７】
図６は、閉塞検出器２６０にチューブが正しく設置されていない状態の一例を示す説明図である。図６に示す例では、チューブ２２０の外周は、圧力センサー２６４に接触していない。但し、チューブ２２０の内部の圧力が大きくなると、チューブ２２０は膨張し、圧力センサー２６４に接触する。
【００１８】
図７は、医療機器１０の動作を示すタイミングチャートである。図７において、縦軸は圧力を示し、図中上側が下側より大きな値となっている。横軸は時間の推移を示し、時間は左から右へ推移する。先ず、閉塞検出器２６０にチューブ２２０が設置される。この状態で時刻ｔ０において、使用者から操作部１６０に対して初期充填の指示が行われると、制御部１１０は、チューブ２２０の設置状態を確認するために、送液制御部１５０に対して、チューブ２２０への液体の供給を開始（送液開始）させる。この液体の供給は、ハンドピース２４０からの液体の吐出に備えて、チューブ２２０を含む流路全体に液体を満たすために行なうものであり、初期充填と言う。時刻ｔ１において、制御部１１０は、送液制御部１５０に対して、通常の使用状態における流量（第１の流量）よりも多い第２の流量でチューブ２２０へ液体を供給するように指示する。制御部１１０は、チューブ２２０に第２の流量で液体が供給されているときの圧力センサー２６４の測定値（圧力）から、チューブ２２０が閉塞検出器２６０に正しく設置されているか否かを判定する。ここで、送液制御部１５０は、ポンプ２３０の子ローター２３６を、第１の流量で液体を供給させるときよりも速い速度で駆動（回転）させることにより、第２の流量で液体を供給可能である。
【００１９】
チューブ２２０が閉塞検出器２６０に正しく設置されている場合、制御部１１０は、使用者にその旨を報知すると共に、時刻ｔ２において、液体の供給量を第２の流量から第１の流量に減少させ、時刻ｔ３において、液体の供給を停止させる。この状態では、チューブ２２０の中は、液体でほぼ満たされている。
【００２０】
チューブ２２０が閉塞検出器２６０に正しく設置されていない場合には、制御部１１０は、使用者にその旨を報知すると共に、送液制御部１５０に対して、チューブ２２０への液体の供給を停止させるように指示する。なお、使用者は、チューブ２２０を設置し直し、操作部１６０に対してチューブ２２０の設置の再チェックの指示を行ってもよい。
【００２１】
時刻ｔ４において使用者からハンドピース２４０から液体を吐出させる指示がされると、制御部１１０は、送液制御部１５０に対して、通常の流量である第１の流量の液体をチューブ２２０へ供給するように指示する。
【００２２】
その後、流路の閉塞が発生した場合には（図７に示す例では、例えば時刻ｔ５において流路の閉塞が発生している）、圧力センサー２６４の測定値（圧力）が大きく上昇する。時刻ｔ６において圧力センサー２６４の測定値（圧力）が閉塞閾値ＴｈＰ２を超えた場合、制御部１１０は、流路が閉塞したと判断する。
【００２３】
図８は、チューブ２２０が閉塞検出器２６０に正しく設置されているか否かを検出するための動作を示すフローチャートである。図９は、そのタイミングチャートである。上部 に示す図９（Ａ）は、ポンプから供給される液体の流量の変化を表しており、縦軸を流量、横軸を時間としている。また下部に示す図９（Ｂ）は、圧力センサーが検出する圧力の変化を表しており、縦軸を圧力、横軸を時間としている。なお、図９（Ａ）、（Ｂ）ともに横軸は同じ時間軸であり、左から右に時間が推移するものとしている。縦軸はそれぞれ上に行くほど大きな値であることを示している。図９（Ｂ）に示す圧力の変化のうち、実線のグラフは、チューブ２２０が正しく設置されている状態（「正常状態」とも呼ぶ）を示し、破線のグラフは、チューブ２２０が正しく設置されていない状態（「不完全状態」とも呼ぶ）を示している。初期充填を開始すると（図９の時刻ｔ０）、ステップＳ１１０において、制御部１１０は、圧力センサー２６４で測定された圧力値ＰＲＳ０を取得する。この圧力値ＰＲＳ０は、チューブ２２０に液体が流されていないときの圧力センサー２６４の初期値である。何回かの圧力センサー２６４の測定値の平均値を圧力センサー２６４の初期値ＰＲＳ０としてもよい。ステップＳ１２０では、制御部１１０は、送液制御部１５０に対して、チューブ２２０へ第１の流量Ｖ１で液体を供給するように指示し、送液制御部１５０は、ポンプ２３０を駆動して、第１の流量Ｖ１で液体をチューブ２２０に供給させる。ステップＳ１３０では、制御部１１０は、タイマー計測を開始する。
【００２４】
ステップＳ１４０において、制御部１１０は、タイマー計測時間が時間Ｔ１を経過したか否かを判断する。時間Ｔ１は、第１の流量Ｖ１で液体をチューブ２２０に供給してからチューブ２２０が液体でほぼ満たされるまでの時間であり、実験的に定められる。なお、Ｔ１＝ｔ１−ｔ０である。タイマー計測時間が時間Ｔ１を経過している場合には、ステップＳ１５０に移行する。
【００２５】
ステップＳ１５０では、制御部１１０は、送液制御部１５０に対して、チューブ２２０へ第１の流量Ｖ１よりも大きな第２の流量Ｖ２で液体をチューブ２２０に供給するように指示し、送液制御部１５０は、ポンプ２３０を駆動して、第２の流量Ｖ２で液体をチューブ２２０に供給させる。ステップＳ１６０では、制御部１１０は、時間ΔＴが経過するまで待機した後、ステップＳ１７０に移行する。時間ΔＴは、第２の流量Ｖ２で液体を供給している間、圧力センサー２６４の値を取得する間隔である。
【００２６】
ステップＳ１７０では、制御部１１０は、圧力センサー２６４の測定値ＰＲＳ１を取得する。ステップＳ１８０では、制御部１１０は、圧力センサー２６４の測定値ＰＲＳ１から初期値ＰＲＳ０を引いた値（ＰＲＳ１−ＰＲＳ０）が、予め定められた検出閾値ＴｈＰ１を超えているか否かを判断する。超えている場合には、制御部１１０は、ステップＳ１９０に移行する。一方、検出閾値ＴｈＰ１以下の場合には、ステップＳ２００に移行する。ステップＳ２００では、制御部１１０は、チューブ２２０が閉塞検出器２６０に正しく設置されていない旨を使用者に報知する。処理がステップＳ１６０に戻った場合には、制御部１１０は、ステップＳ１６０、Ｓ１７０、Ｓ１８０を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ１９０では、制御部１１０は、第２の流量Ｖ２で液体がチューブ２２０に供給され始めてから時間Ｔ２が経過したか否かを判断し、経過していれば、ステップＳ２１０に移行し、経過していなければ、ステップＳ１６０に戻る。ステップＳ２１０では、制御部１１０は、送液制御部１５０に対して、チューブ２２０へ第１の流量Ｖ１で液体を供給するように指示し、送液制御部１５０は、ポンプ２３０を駆動して、第１の流量Ｖ１でチューブ２２０に液体を供給する。ステップＳ２２０では、制御部１１０は、第１の流量Ｖ１でチューブ２２０に液体が供給され始めてから時間Ｔ３が経過したか否かを判断し、経過していれば、ステップＳ２３０に移行する。ステップＳ２３０では、制御部１１０は、送液制御部１５０に対して、ポンプ２３０の駆動を停止させ、チューブ２２０への液体の初期充填を終了する。
【００２８】
上述のフローチャートで説明したように、制御部１１０は、時間Ｔ２の間に、時間ΔＴの間隔で測定された圧力センサー２６４の測定値ＰＲＳ１と初期値ＰＲＳ０との差が検出閾値ＴｈＰ１を一度でも超えなかった場合には（ステップＳ１８０でＮｏ）、チューブ２２０が閉塞検出器２６０に正しく設置されていない判断する。一方、時間ΔＴの間隔で測定された圧力センサー２６４の測定値ＰＲＳ１と初期値ＰＲＳ０との差が全て検出閾値ＴｈＰ１を超えた場合には、制御部１１０は、チューブ２２０が閉塞検出器２６０に正しく設置されたと判断する。こうすれば、制御部１１０は、確実にチューブ２２０が閉塞検出器２６０に正しく設置されたことを確認できる。なお、制御部１１０は、逆に、時間ΔＴの間隔で測定された圧力センサー２６４の測定値ＰＲＳ１と初期値ＰＲＳ０との差が検出閾値ＴｈＰ１を一度でも超えた場合に、チューブ２２０が閉塞検出器２６０に正しく設置されていると判断し、時間ΔＴの間隔で測定された圧力センサー２６４の測定値ＰＲＳ１と初期値ＰＲＳ０との差が検出閾値ＴｈＰ１を一度も超えなかった場合にチューブ２２０が閉塞検出器２６０に正しく設置されていないと判断してもよい。
【００２９】
図１０は、正しく設置されたチューブ２２０に第１の流量Ｖ１で液体を供給したときと、第２の流量Ｖ２で液体を供給したときとのそれぞれにおける圧力の変化を説明する説明図である。図１０において、縦軸を圧力、横軸を時間としている。横軸において時間は左から右へ推移する。実線が第２の流量Ｖ２で液体を供給したときのチューブ２２０から受ける圧力の測定値を示し、破線が第１の流量Ｖ１で液体を供給したときのチューブ２２０から受ける圧力の測定値を示している。一般に、圧力センサーにおいて、圧力の全ての領域で感度を良くすることは難しい。本実施形態では、圧力センサー２６４は、閉塞閾値ＴｈＰ２を超える値を測定できるように構成される。そのため、圧力が低い領域では、感度が低くなる可能性がある。その結果、チューブ２２０に第１の流量Ｖ１で液体を供給したときには、ＰＲＳ１−ＰＲＳ０の値が、検出閾値ＴｈＰ１を超えることがなく、チューブ２２０が正しく設置されていても、設置されていないと判定される可能性がある。これに対し、第２の流量Ｖ２で液体を供給したときには、ＰＲＳ１の値が大きいため、ＰＲＳ１−ＰＲＳ０の値が、検出閾値ＴｈＰ１を超えており、チューブ２２０が正しく設置されていると判定される。
【００３０】
図１１は、チューブ２２０が正しく設置されている場合の医療機器１０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ３１０では、制御部１１０は、使用者から吐出スイッチ２５０による吐出開始操作を受け付けると、送液制御部１５０に対して、チューブ２２０へ第１の流量Ｖ１で液体を供給するように指示し、送液制御部１５０は、ポンプ２３０を駆動して、第１の流量Ｖ１で液体をチューブ２２０に供給させる。ステップＳ３２０では、制御部１１０は、駆動信号発生制御部１２０に対して、アクチュエーター２４２を駆動するための駆動信号を生成させる。駆動信号発生制御部１２０は、駆動波形記憶部１３０から駆動波形のデータを取得し、アナログ信号である駆動信号を生成する。ステップＳ３３０では、駆動信号発生制御部１２０は、駆動信号を所定の電圧まで増幅し、ハンドピース２４０のアクチュエーター２４２に出力する。
【００３１】
ステップＳ３４０では、制御部１１０は、圧力センサー２６４の測定値ＰＲＳを取得する。ステップＳ３５０では、制御部１１０は、圧力センサー２６４の測定値ＰＲＳから初期値ＰＲＳ０を引いた値（ＰＲＳ−ＰＲＳ０）が、予め定められた閉塞閾値ＴｈＰ２を超えているか否かを判断する。超えている場合には、ステップＳ３６０に移行し、超えていない場合には、ステップＳ３７０に移行する。ステップＳ３７０では、制御部１１０は、閉塞検出カウンタをクリアし、ステップＳ４００に移行する。ステップＳ３６０では、制御部１１０は、閉塞検出カウンタの値に１を加えてステップＳ３８０に移行する。ステップＳ３８０では、制御部１１０は、閉塞検出カウンタの値が予め定められた所定値Ｍを超えているか否かを判断する。Ｍの値としては、例えば１以上の整数であればよく、例えば２または３のいずれかとしてもよい。閉塞検出カウンタの値が予め定められた所定値Ｍを超えている場合には、制御部１１０は、ステップＳ３９０に移行して、流路が閉塞した異常がある旨を使用者に報知し、ステップＳ４１０に移行する。一方、閉塞検出カウンタの値が予め定められた所定値Ｍ以下の場合には、制御部１１０は、ステップＳ４００に移行する。なお、制御部１１０は、逆に、圧力センサー２６４の測定値ＰＲＳから初期値ＰＲＳ０を引いた値（ＰＲＳ−ＰＲＳ０）が、一度でも予め定められた閉塞閾値ＴｈＰ２を超えた場合に、流路が閉塞した異常がある旨を使用者に報知してもよい。
【００３２】
ステップＳ４００では、制御部１１０は、使用者から吐出スイッチ２５０による吐出停止操作を受け付けたか否かを判断する。停止操作を受け付けていれば、制御部１１０は、ステップＳ４１０に移行し、停止操作を受け付けていなければ、ステップＳ３４０に戻る。ステップＳ４１０では、制御部１１０は、駆動信号発生制御部１２０に対して駆動信号の出力を停止させ、ステップＳ４２０では、送液制御部１５０にポンプ２３０の駆動を停止させる。この例では、制御部１１０は、ステップＳ３７０において、閉塞検出カウンタをクリアするので、ＰＲＳ−ＰＲＳ０が、予め定められた閉塞閾値ＴｈＰ２を連続Ｍ回超えても、医療機器１０は停止されず、Ｍ＋１回超えたときに医療機器１０が停止される。なお、ステップＳ３６０、Ｓ３７０、Ｓ３８０を省略して、１回のみＰＲＳ−ＰＲＳ０が閉塞閾値ＴｈＰ２を超えた場合にステップＳ３９０に移行するようにしても良い。
【００３３】
以上、本実施形態によれば、圧力センサー２６４は、チューブ２２０に流量Ｖ２で液体を供給したときにチューブ２２０から受ける圧力を測定し、制御部１１０は、圧力センサー２６４によって測定された圧力の大きさ（ＰＲＳ１）によって、閉塞検出器２６０にチューブ２２０が正しく設置されているか否かを検出できる。なお、上記実施形態では、圧力センサー２６４は、閉塞閾値ＴｈＰ２を超える値を測定できるように構成されるため、圧力が低い領域では、感度が低い場合がある。そのため、制御部１１０は、第１の流量Ｖ１よりも閉塞閾値ＴｈＰ２に近い圧力が得られる第２の流量Ｖ２で液体を供給して、チューブ２２０が正しく設置されているか否かを判断した。圧力センサー２６４に圧力が低い領域でも十分な感度がある場合には、制御部１１０は、第１の流量Ｖ１で液体を供給したときの圧力でチューブ２２０が正しく設置されているか否かを判断してもよい。
【００３４】
・変形例１
上記実施形態では、液体を吐出してジェットメスとして利用する医療機器を例にとって説明したが、ジェットメスとしてではなく、患部を洗浄する医療機器としても利用可能である。
【００３５】
・変形例２
上記実施形態では、処置具の一例として、使用者（例えば医師）が手で持って使用するハンドピース２４０を記載したが、これに限定されるものではない。ロボット手術装置においてロボットアームに装着される処置具や、内視鏡手術において挿入部に挿入されて使用される処置具、カテーテル手術において液体を噴射する処置具等であっても良い。
【００３６】
以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【符号の説明】
【００３７】
１０…医療機器    １００…制御装置    １１０…制御部    １２０…駆動信号発生制御部    １３０…駆動波形記憶部    １５０…送液制御部    １６０…操作部    ２１０…液体パック    ２２０…チューブ    ２３０…ポンプ    ２３２…ローター室    ２３２ｉ…（ローター室の）入口    ２３２ｏ…（ローター室の）出口    ２３４…ローター    ２３６…子ローラー    ２４０…ハンドピース    ２４１ａ…第１ケース    ２４１ｂ…第２ケース    ２４１ｃ…第３ケース    ２４２…アクチュエーター    ２４３…ダイヤフラム    ２４４…液体室    ２４５…ノズル    ２５０…吐出スイッチ    ２６０…閉塞検出器    ２６２…ケース    ２６４…圧力センサー    ２７０、２７２…信号線    Ｍ…所定値    ＰＲＳ…測定値    ＰＲＳ０…初期値    ＰＲＳ１…測定値    Ｔ１、Ｔ２、ΔＴ、Ｔ３、…時間    ＴｈＰ１…検出閾値    ＴｈＰ２…閉塞閾値    Ｖ１…第１の流量    Ｖ２…第２の流量    ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６…時刻
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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