(57)【要約】【課題】用紙が長尺紙であっても、用紙上の画像形成位置のズレを抑制する。【解決手段】画像形成装置１は、駆動ローラー５０１ａと従動ローラー５０１ｂとを有するレジストローラー対５０１と、駆動ローラー５０１ａを回転駆動させる駆動用モーター５３１と、駆動ローラー５０２ａと従動ローラー５０２ｂとを有するループローラー対５０２と、駆動ローラー５０２ａを回転駆動させる駆動用モーター５３２と、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａと従動ローラー６０４ｂ〜６１２ｂとを有する搬送ローラー対６０４〜６１２と、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａを回転駆動させる駆動用モーター６３１〜６３４と、温度を検知する温度センサー５４１、６４１〜６４４と、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の回転駆動速度の調整を行う制御部１１と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第３の搬送部は、前記第３の搬送ローラー対を複数有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対に用紙の先端部が到達した時に、前記第１の搬送ローラー対と、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対のうち用紙を挟持しているものとに対して回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対が用紙を挟持している時に、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対のうち用紙を挟持していないものの回転駆動速度を初期速度に戻すことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記温度検知部は、前記第１の搬送ローラー対の近傍に設けられる第１の温度センサーを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、複数枚の用紙毎の紙間で行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、用紙がカット紙である場合には複数枚の用紙毎の紙間で行い、用紙が長尺紙である場合には１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
長尺紙を収容する長尺紙トレイと、
前記長尺紙トレイの温度を検知するトレイ温度センサーと、
前記長尺紙トレイを加熱するトレイヒーターと、を備え、
前記制御部は、長尺紙への画像形成を開始する前に、前記トレイ温度センサーにより検知された前記長尺紙トレイの温度と機内の温度との温度差が所定値以上であると判定されたら、前記トレイヒーター又は機内暖気により前記温度差が所定値未満となるように前記長尺紙トレイ又は機内を加熱してから給紙を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、用紙の表面へ画像形成するときには、表面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行い、用紙の裏面へ画像形成するときには、裏面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
給紙される用紙を前記転写部へ搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向下流側に配置される定着部を通過した用紙を反転し、反転した用紙を、前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の合流部から再供給する反転経路と、を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、用紙の表面に画像形成を行う場合には、前記搬送経路において前記合流部よりも用紙搬送方向下流側に配置される前記第１の搬送ローラー対及び前記第２の搬送ローラー対に対して回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記温度検知部は、前記搬送経路の近傍又は前記反転経路の近傍にそれぞれ設けられる複数の第２の温度センサーを有することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第３の搬送部は、前記反転経路に設けられていることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、長尺紙の裏面へ画像形成する場合には、１枚の用紙の搬送中に前記温度検知部により複数回検知された前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度のうち、前回検知された温度よりも今回検知された温度の方が低いものについては、当該温度に基づく回転駆動速度の調整を行わないことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部は、前記搬送経路において前記合流部よりも用紙搬送方向下流側に設けられ、
前記第３の搬送部は、前記第３の搬送ローラー対を複数有し、
前記制御部は、用紙の裏面へ画像形成する場合には、前記第１の搬送ローラー対よりも前記第２の搬送ローラー対の回転駆動速度を小さくし、前記第２の搬送ローラー対よりも前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度を小さくし、前記反転経路において用紙搬送方向上流側に配置される前記第３の搬送ローラー対ほど回転駆動速度を小さくすることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第１の搬送ローラー対は、レジストローラー対であり、
前記第２の搬送ローラー対は、ループローラー対であることを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンターやコピー機、ファックス等の複数の機能を兼ね備えた電子写真方式の画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置は、用紙の搬送経路上に配置される複数の搬送ローラーにより、給紙部から転写部、定着部へと用紙を搬送し、当該用紙上に画像形成を行う。
【０００３】
ここで、上記画像形成装置において、転写部に隣接して配置され、当該転写部へ用紙を受け渡す搬送ローラーが、定着部で発生する熱や、定着部通過後に反転経路を通って再供給される用紙等により温度変化する場合がある。当該搬送ローラーが温度変化すると、熱膨張によりその外径が変化することにより、その回転量に対する用紙搬送距離が変動して転写位置への用紙の進入タイミングにずれが生じ、用紙に対する画像形成位置のずれが発生する。
【０００４】
これに対し、例えば、転写部に隣接して配置されるレジストローラーの温度を検出し、当該温度に基づき補正値を決定し、決定した補正値に基づきレジストローラーの駆動を制御する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０６４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、使用する用紙が長尺紙である場合、１枚の長尺紙の搬送中におけるレジストローラーの温度変化には追従できない。また、使用する用紙が長尺紙である場合、レジストローラーに対して駆動補正を行っていても、当該レジストローラーよりも搬送方向上流側の搬送ローラーに温度変化が生じて用紙搬送距離が変動すると、用紙の引っ張り合いや押し込み等が発生し、長尺紙上に形成される画像が搬送方向に伸縮して画像倍率が安定しないという問題も生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、用紙が長尺紙であっても、用紙上の画像形成位置のズレを抑制する画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、
第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第３の搬送部は、前記第３の搬送ローラー対を複数有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対に用紙の先端部が到達した時に、前記第１の搬送ローラー対と、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対のうち用紙を挟持しているものとに対して回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対が用紙を挟持している時に、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対のうち用紙を挟持していないものの回転駆動速度を初期速度に戻すことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記温度検知部は、前記第１の搬送ローラー対の近傍に設けられる第１の温度センサーを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、複数枚の用紙毎の紙間で行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、用紙がカット紙である場合には複数枚の用紙毎の紙間で行い、用紙が長尺紙である場合には１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
長尺紙を収容する長尺紙トレイと、
前記長尺紙トレイの温度を検知するトレイ温度センサーと、
前記長尺紙トレイを加熱するトレイヒーターと、を備え、
前記制御部は、長尺紙への画像形成を開始する前に、前記トレイ温度センサーにより検知された前記長尺紙トレイの温度と機内の温度との温度差が所定値以上であると判定されたら、前記トレイヒーター又は機内暖気により前記温度差が所定値未満となるように前記長尺紙トレイ又は機内を加熱してから給紙を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、用紙の表面へ画像形成するときには、表面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行い、用紙の裏面へ画像形成するときには、裏面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
給紙される用紙を前記転写部へ搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向下流側に配置される定着部を通過した用紙を反転し、反転した用紙を、前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の合流部から再供給する反転経路と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、用紙の表面に画像形成を行う場合には、前記搬送経路において前記合流部よりも用紙搬送方向下流側に配置される前記第１の搬送ローラー対及び前記第２の搬送ローラー対に対して回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１又は１２に記載の画像形成装置において、
前記温度検知部は、前記搬送経路の近傍又は前記反転経路の近傍にそれぞれ設けられる複数の第２の温度センサーを有することを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第３の搬送部は、前記反転経路に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、長尺紙の裏面へ画像形成する場合には、１枚の用紙の搬送中に前記温度検知部により複数回検知された前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度のうち、前回検知された温度よりも今回検知された温度の方が低いものについては、当該温度に基づく回転駆動速度の調整を行わないことを特徴とする。
【００２３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４又は１５に記載の画像形成装置において、
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部は、前記搬送経路において前記合流部よりも用紙搬送方向下流側に設けられ、
前記第３の搬送部は、前記第３の搬送ローラー対を複数有し、
前記制御部は、用紙の裏面へ画像形成する場合には、前記第１の搬送ローラー対よりも前記第２の搬送ローラー対の回転駆動速度を小さくし、前記第２の搬送ローラー対よりも前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度を小さくし、前記反転経路において用紙搬送方向上流側に配置される前記第３の搬送ローラー対ほど回転駆動速度を小さくすることを特徴とする。
【００２４】
請求項１７に記載の発明は、請求項１から１６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第１の搬送ローラー対は、レジストローラー対であり、
前記第２の搬送ローラー対は、ループローラー対であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、用紙が長尺紙であっても、用紙上の画像形成位置のズレを抑制する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略図である。
【図２】画像形成装置の装置本体を示す概略図である。
【図３】画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】レジストローラー対、ループローラー対及びその周辺部材を示す概略図である。
【図５】レジストローラー対、ループローラー対及び反転経路の一部を示す概略図である。
【図６】用紙搬送処理の一例の一部を示すフローチャートである。
【図７】用紙搬送処理の一例の一部を示すフローチャートである。
【図８】回転駆動速度調整処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００２８】
《画像形成装置》
図１は、本実施形態の画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の装置本体１Ａの概略構成を示す図である。図３は、画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００２９】
画像形成装置１は、用紙に画像を形成する複合機等の画像形成装置である。図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体１Ａ及び給紙装置１８等を備えて構成されている。
【００３０】
給紙装置１８は、用紙としてカット紙（例えば、Ａ３やＡ４等）が収容された複数の給紙トレイ１８１〜１８３と、用紙として長尺紙が収容された長尺紙トレイ１８４とを有している。ここで、本発明においては、搬送方向の用紙長が４８７．７ｍｍ以下の用紙をカット紙とし、搬送方向の用紙長が４８７．７ｍｍ超の用紙を長尺紙とする。各給紙トレイ１８１〜１８３及び長尺紙トレイ１８４内に収容される用紙は、後述する搬送ローラー対５１５〜５２３等によって装置本体１Ａ内へ搬送される。また、長尺紙トレイ１８４にはトレイヒーター１８５及びトレイ温度センサー１８６が設けられている。トレイヒーター１８５は、後述する制御部１１の制御下で長尺紙トレイ１８４を加熱する。トレイ温度センサー１８６は、接触又は非接触式の公知の温度センサーが用いられ、長尺紙トレイ１８４の温度を検知し、検知された温度を制御部１１に出力する。
【００３１】
図２に示すように、装置本体１Ａは、操作表示部１３、原稿読取部１５、給紙部１７、画像形成部２０、定着部３０、搬送部５０及び反転搬送部６０等を備える。
【００３２】
原稿読取部１５は、コピー用に設けられたスキャナー等であり、制御部１１（図３参照）の指示に従って、原稿台上にセットされた原稿を読み取って、画素ごとにＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色値を有するビットマップ形式の原画像を生成する。原稿読取部１５により生成されたＲ、Ｇ及びＢの色値を有する原画像は、図示しない色変換部によりＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの色値を有する原画像に色変換された後、記憶部１２（図３参照）に記憶される。
【００３３】
操作表示部１３は、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置１に設けられる。操作表示部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作表示部１３としては、キーパッド、表示装置と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。当該表示装置としては、制御部１１の指示に従って、操作画面等を表示し、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００３４】
給紙部１７は、複数の給紙トレイを備え、制御部１１の指示に従って、給紙手段１７１により画像形成部２０に用紙を供給する。各給紙トレイには、用紙としてそれぞれ予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
【００３５】
搬送部５０は、制御部１１の指示に従って、給紙部１７や給紙装置１８から給紙された用紙を、画像形成部２０、定着部３０へ搬送し、画像形成及び定着された用紙を排紙口から排紙トレイ（図示略）に排出する。用紙を給紙部１７及び給紙装置１８から画像形成部２０の２次転写部２３へ搬送する搬送経路Ｒ１には、後述する複数のローラー対が設けられている。
【００３６】
反転搬送部６０は、定着部３０を通過した後の用紙を反転し、反転した用紙を合流部Ｔから搬送経路Ｒ１へ再供給する反転経路Ｒ２を有して構成されている。合流部Ｔは、搬送経路Ｒ１と反転経路Ｒ２との合流点であり、搬送経路Ｒ１における給紙部１７や給紙装置１８よりも用紙搬送方向下流側かつ２次転写部２３よりも用紙搬送方向上流側に配置されている。また、反転経路Ｒ２には、後述する複数の搬送ローラー対が設けられている。
【００３７】
画像形成部２０は、制御部１１の指示に従って、画像処理部１６（図３参照）により画像処理された原画像に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの複数の色からなる画像を用紙上に形成する。画像形成部２０は、４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、中間転写ベルト２２、２次転写部２３等を備えている。
【００３８】
４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの色の画像を形成する。書込みユニット２１Ｙは、感光体２１１Ｙ、帯電部２１２Ｙ、光走査装置２１３Ｙ、現像部２１４Ｙ、１次転写ローラー２１５Ｙ及びクリーニング部２１６Ｙを備えている。画像形成時、書込みユニット２１Ｙでは、帯電部２１２Ｙにより感光体２１１Ｙに電圧を印加して帯電させた後、光走査装置２１３Ｙにより原画像に基づいて発光させた光束で感光体２１１Ｙ上を走査して静電潜像を形成する。現像部２１４Ｙによりトナー等の色材を供給して、感光体２１１Ｙ上の静電潜像を現像すると、像担持体である感光体２１１Ｙ上にトナー像が形成される。
なお、各書込みユニット２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、書込みユニット２１Ｙと同様に構成されているため、その説明を省略する。
【００３９】
各書込みユニット２１Ｙ〜２１Ｋにおいて、感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上にトナー像が形成されると、１次転写ローラー２１５Ｙ〜２１５Ｋにより、感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）される。これにより、中間転写ベルト２２上には複数の色からなるトナー像が形成される。１次転写後、クリーニング部２１６Ｙ〜２１６Ｋにより感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上に残留する色材が除去される。
【００４０】
中間転写ベルト２２は、複数のローラーにより巻き回されて回転する無端ベルト状の像担持体である。当該複数のローラーには、１次転写ローラー２１５Ｙ〜２１５Ｋも含まれる。
【００４１】
２次転写部２３は、給紙部１７及び給紙装置１８から搬送される用紙の搬送経路Ｒ１上に配置されている。２次転写部２３は、給紙部１７及び給紙装置１８から給紙された用紙上に、中間転写ベルト２２上のトナー像を転写（２次転写）し、定着部３０に搬送する。
【００４２】
定着部３０は、制御部１１の指示に従って、画像形成部２０により色材の像としてのトナー像が形成された用紙に、画像を熱定着させる。すなわち、定着部３０は、画像形成部２０によりトナー像が形成された用紙を加熱及び加圧する。用紙の両面に画像を形成する場合、定着部３０により一方の面に画像が定着された用紙は、反転搬送部６０により用紙面を反転された後、再度２次転写部２３の位置へ給紙される。
【００４３】
図３に示すように、画像形成装置１は、制御部１１、記憶部１２、操作表示部１３、原稿読取部１５、画像処理部１６、給紙部１７、給紙装置１８、通信部１９、画像形成部２０、定着部３０、搬送部５０及び反転搬送部６０等を備える。画像形成装置１の各部は、バス４０を介して接続されている。
【００４４】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、画像形成装置１の各部を制御する。ＲＯＭは、各種プログラム及び各種データが記憶されている記憶部である。制御部１１は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読み出して適宜ＲＡＭに展開し、展開したプログラムとＣＰＵの協働で、各種処理を実行する。例えば、制御部１１は、原稿読取部１５により生成され又は通信部１９を介して受信され、記憶部１２に保持されたビットマップ形式の原画像を、画像処理部１６により画像処理させて、画像処理後の原画像データに基づき、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
【００４５】
記憶部１２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する画像メモリーである。また、記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有し、各種データを書き込み及び読み出し可能に記憶する構成としても良い。
【００４６】
画像処理部１６は、記憶部１２に記憶された画像データ、原稿読取部１５により原稿から画像を読み取って得られた画像データ、通信部１９を介して外部装置から入力された画像データに必要な画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像形成部２０に出力する。画像処理には、階調処理、中間調処理、色変換処理等が含まれる。階調処理は、画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。色変換処理は、ＲＧＢの各階調値をＹＭＣＫの各階調値に変換する処理である。
【００４７】
通信部１９は、ネットワークカード等で構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続される。通信部１９は、ネットワーク上の外部装置、例えばＰＣ（Personal Computer）等のユーザー端末、サーバー等と通信する。通信部１９は、ネットワークを介して、画像を形成するための画像データを外部装置から受信する。
【００４８】
《搬送部及び反転搬送部》
次に、図１、図２、図４及び図５を参照して、搬送部５０及び反転搬送部６０の構成をより詳細に説明する。図４は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及びその周辺構成を示す図である。図５は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び反転経路Ｒ２の一部を示す図である。
【００４９】
搬送部５０は、装置本体１Ａ及び給紙装置１８に亘って設けられ、第１の搬送部５１、第２の搬送部５２、搬送ローラー対５１１〜５２３、排紙ローラー対５２６、駆動用モーター（第１の駆動機構）５３１、駆動用モーター（第２の駆動機構）５３２、温度センサー（第１の温度センサー）５４１、レジストセンサー５５１、用紙センサー５５２及び搬送路切替部５６１等を備えて構成されている。これら第１の搬送部５１、第２の搬送部５２及び搬送ローラー対５１１〜５２３は、搬送経路Ｒ１上に設けられる。
【００５０】
第１の搬送部５１は、レジストローラー対（第１の搬送ローラー対）５０１を有し、２次転写部２３に隣接して２次転写部２３へ用紙を搬送する。
レジストローラー対５０１は、停止状態のときにループローラー対５０２から搬送される用紙の先端が突き当てられるローラー対であり、用紙が突き当てられた状態でループローラー対５０２により当該用紙にループが形成された後に、駆動を開始して用紙を２次転写部２３へと送り出す。図４に示すように、レジストローラー対５０１は、駆動ローラー（第１の駆動ローラー）５０１ａと、駆動ローラー５０１ａに対向して配置され、駆動ローラー５０１ａに従動する従動ローラー（第１の従動ローラー）５０１ｂとを有している。従動ローラー５０１ｂは、駆動ローラー５０１ａに対して圧着及び離間可能に構成されている。
【００５１】
第２の搬送部５２は、ループローラー対（第２の搬送ローラー対）５０２を有し、第１の搬送部５１に隣接して第１の搬送部５１へ用紙を搬送する。
ループローラー対５０２は、上記したように用紙を搬送してその先端をレジストローラー対５０１に突き当て、当該用紙にループを形成する。ループローラー対５０２は、駆動ローラー（第２の駆動ローラー）５０２ａと、駆動ローラー５０２ａに対向して配置され、駆動ローラー５０２ａに従動する従動ローラー（第２の従動ローラー）５０２ｂとを有している。従動ローラー５０２ｂは、駆動ローラー５０２ａに対して圧着及び離間可能に構成されている。
【００５２】
搬送ローラー対５１１〜５１４は、図２に示すように、給紙部１７からループローラー対５０２までの搬送経路Ｒ１にそれぞれ設けられている。搬送ローラー対５１５〜５２３は、給紙装置１８内において長尺紙トレイ１８４から装置本体１Ａとの接続箇所までの搬送経路Ｒ１上にそれぞれ設けられている。搬送ローラー対５１１〜５２３はそれぞれ、用紙を搬送経路Ｒ１に沿って給紙部１７又は給紙装置１８からループローラー対５０２まで用紙を搬送する。
【００５３】
排紙ローラー対５２６は、定着部３０通過後であって反転経路Ｒ２へ搬送されない用紙を排紙トレイ（図示略）に排出する。
【００５４】
駆動用モーター５３１は、図４に示すように、ギア等を含む動力伝達部を介してレジストローラー対５０１の駆動ローラー５０１ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー５０１ａを回転駆動させることで、レジストローラー対５０１の回転駆動速度を調整する。
【００５５】
駆動用モーター５３２は、ギア等を含む動力伝達部を介してループローラー対５０２の駆動ローラー５０２ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー５０２ａを回転駆動させることで、ループローラー対５０２の回転駆動速度を調整する。
【００５６】
温度センサー５４１は、接触又は非接触式の公知の温度センサーが用いられ、レジストローラー対５０１の近傍に設けられている。温度センサー５４１は、検知された温度を制御部１１に出力し、制御部１１は、検知された温度に基づきレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の温度をそれぞれ推定し、これを検知する。このため、温度センサー５４１及び制御部１１が温度検知部として機能する。
【００５７】
レジストセンサー５５１は、レジストローラー対５０１の近傍に設けられ、レジストローラー対５０１における用紙の有無を検知し、それを制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、レジストローラー対５０１に用紙が到達したタイミングや、レジストローラー対５０１を用紙が通過したか否か、レジストローラー対５０１が用紙を挟持しているか否か等を検知することができる。レジストセンサー５５１は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ：Photodiode）等の受光素子を備え、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーで構成される。
【００５８】
用紙センサー５５２は、ループローラー対５０２の近傍に設けられ、ループローラー対５０２における用紙の有無を検知し、それを制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、ループローラー対５０２を用紙が通過したか否かや、ループローラー対５０２が用紙を挟持しているか否か等を検知することができる。用紙センサー５５２は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を備え、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーで構成される。
【００５９】
搬送路切替部５６１は、図２に示すように、定着部３０の用紙搬送方向下流側であって排紙ローラー対５２６の用紙搬送方向上流側に設けられ、制御部１１の指示に従って、定着部３０を通過した用紙の進路を排紙ローラー対５２６側又は反転搬送部６０側に切り替える。搬送路切替部５６１は、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に応じてその切り替えを行う。片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙、又は、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙は、排紙ローラー対５２６により図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００６０】
反転搬送部６０は、搬送ローラー対６０１〜６０３、第３の搬送部６１、駆動用モーター（第３の駆動機構）６３１〜６３４、温度センサー（第２の温度センサー）６４１〜６４４、用紙センサー６５１〜６５９等を備えて構成されている。
【００６１】
搬送ローラー対６０１〜６０３及び第３の搬送部６１は、図２及び図５に示すように、搬送路切替部５６１から合流部Ｔまでの反転経路Ｒ２にそれぞれ設けられ、用紙を反転経路Ｒ２に沿って搬送する。
【００６２】
第３の搬送部６１は、搬送ローラー対（第３の搬送ローラー対）６０４〜６１２を有し、搬送部５０の第２の搬送部５２に向けて用紙を搬送する。
搬送ローラー対６０４〜６１２はそれぞれ、図５に示すように、駆動ローラー（第３の駆動ローラー）６０４ａ〜６１２ａと、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａに対向して配置され、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａに従動する従動ローラー（第３の従動ローラー）６０４ｂ〜６１２ｂとを有している。従動ローラー６０４ｂ〜６１２ｂは、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａに対して圧着及び離間可能に構成されている。
【００６３】
搬送ローラー対６０４、６０５は、反転経路Ｒ２のスイッチバック経路上に設けられ、逆回転制御されることにより、用紙の後端を先頭にして搬送ローラー対６０６〜６１２により表裏反転されて合流部Ｔから搬送経路Ｒ１に再給紙される。
【００６４】
駆動用モーター６３１は、ギア等を含む動力伝達部を介して搬送ローラー対６０４、６０５の駆動ローラー６０４ａ、６０５ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー６０４ａ、６０５ａを回転駆動させることで、搬送ローラー対６０４、６０５の回転駆動速度を調整する。駆動用モーター６３２は、ギア等を含む動力伝達部を介して搬送ローラー対６０６〜６０８の駆動ローラー６０６ａ〜６０８ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー６０６ａ〜６０８ａを回転駆動させることで、搬送ローラー対６０６〜６０８の回転駆動速度を調整する。駆動用モーター６３３は、ギア等を含む動力伝達部を介して搬送ローラー対６０９〜６１１の駆動ローラー６０９ａ〜６１１ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー６０９ａ〜６１１ａを回転駆動させることで、搬送ローラー対６０９〜６１１の回転駆動速度を調整する。駆動用モーター６３４は、ギア等を含む動力伝達部を介して搬送ローラー対６１２の駆動ローラー６１２ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー６１２ａを回転駆動させることで、搬送ローラー対６１２の回転駆動速度を調整する。
【００６５】
温度センサー６４１〜６４４は、接触又は非接触式の公知の温度センサーが用いられる。温度センサー６４１は、搬送ローラー対６０４、６０５の近傍に設けられ、搬送ローラー対６０４、６０５の近傍の温度を検知し、検知された温度を制御部１１に出力する。温度センサー６４２は、搬送ローラー対６０６〜６０８の近傍に設けられ、搬送ローラー対６０６〜６０８の近傍の温度を検知し、検知された温度を制御部１１に出力する。温度センサー６４３は、搬送ローラー対６０９〜６１１の近傍に設けられ、搬送ローラー対６０９〜６１１の近傍の温度を検知し、検知された温度を制御部１１に出力する。温度センサー６４４は、搬送ローラー対６１２の近傍に設けられ、搬送ローラー対６１２の近傍の温度を検知し、検知された温度を制御部１１に出力する。制御部１１は、検知された温度に基づき各搬送ローラー対６０４〜６１２の温度をそれぞれ推定し、これを検知する。よって、温度センサー６４１〜６４４及び制御部１１が温度検知部として機能する。
【００６６】
用紙センサー６５１〜６５９は、それぞれ搬送ローラー対６０４〜６１２の近傍に設けられ、搬送ローラー対６０４〜６１２における用紙の有無をそれぞれ検知し、それを制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、搬送ローラー対６０４〜６１２を用紙が通過したか否かや、搬送ローラー対６０４〜６１２が用紙を挟持しているか否か等を検知することができる。用紙センサー６５１〜６５９は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を備え、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーでそれぞれ構成される。
【００６７】
《画像形成装置の動作》
上記したように構成される画像形成装置１により行われる用紙搬送処理について図６及び図７を参照して以下説明する。図６及び図７は、用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
制御部１１は、入力されたジョブを実行する毎に用紙搬送処理を行う。
図６に示すように、まず、制御部１１は、画像形成を行う対象である用紙の用紙長が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１１は、ユーザーにより操作表示部１３を介して入力されたジョブの内容に基づき用紙長が所定値以上であるか否かを判定する。
【００６９】
用紙長が所定値以上であると判定されると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、制御部１１は、長尺紙であると判定し、装置本体１Ａの機内と長尺紙トレイ１８４との温度差が所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１１は、装置本体１Ａの機内の温度を温度センサー５４１や温度センサー６４１〜６４４により検知し、長尺紙トレイ１８４の温度をトレイ温度センサー１８６により検知し、その温度差を算出する。
【００７０】
温度差が所定値未満でないと判定されると（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御部１１は、装置本体１Ａの機内の温度の方が長尺紙トレイ１８４の温度よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００７１】
機内の温度の方が長尺紙トレイ１８４の温度よりも高いと判定されると（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、制御部１１は、長尺紙トレイ１８４の温度が機内の温度と比較して著しく低いと判定して、トレイヒーター１８５をＯＮにする（ステップＳ１０４）。これにより、機内の温度と比較して著しく温度が低い長尺紙が装置本体１Ａに搬送されることで、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の温度が大きく変動して用紙搬送距離が変動してしまうことを効果的に抑制することができる。トレイヒーター１８５をＯＮにした後、制御部１１は、再びステップＳ１０２の処理を行う。
【００７２】
機内の温度の方が長尺紙トレイ１８４の温度よりも高くない、すなわち、長尺紙トレイ１８４の温度の方が高いと判定されると（ステップＳ１０３；ＮＯ）、制御部１１は、後述するステップＳ１０５の処理を行う。なお、この場合、ステップＳ１０５の処理を行う前に、制御部１１は、定着部３０等の熱源による機内暖気により装置本体１Ａの機内を加熱し、上記温度差が所定値未満になってからステップＳ１０５の処理を行うものとしても良い。
【００７３】
上記ステップＳ１０２の処理において、温度差が所定値未満であると判定されると（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、ループローラー対５０２、搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６１２等を用紙搬送方向上流側から順に初期速度で駆動を開始させ、用紙搬送を開始する（ステップＳ１０５）。なお、それらの各ローラー対が既に駆動している場合には駆動を継続させる。
また、このとき制御部１１は、トレイヒーター１８５がＯＮになっている場合には、トレイヒーター１８５をＯＦＦにする。
【００７４】
次に、制御部１１は、レジストセンサー５５１による検知結果に基づき、用紙の搬送方向先端部がレジストローラー対５０１に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。用紙がレジストローラー対５０１に到達していないと判定されると（ステップＳ１０６；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ１０６の処理を行う。
【００７５】
用紙がレジストローラー対５０１に到達したと判定されると（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、制御部１１は、回転駆動速度調整処理を行う（ステップＳ１０７）。なお、回転駆動速度調整処理の詳細については後述する。
【００７６】
次に、制御部１１は、レジストセンサー５５１、用紙センサー５５２、６５１〜６５９による検知結果に基づき、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち、用紙が通過したローラー対があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。なお、用紙の表面に画像形成を行う場合には、搬送ローラー対６０４〜６１２については、用紙が通過したか否かの判定を行わない。
【００７７】
用紙が通過したローラー対がないと判定されると（ステップＳ１０８；ＮＯ）、制御部１１は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。具体的には、後述する回転駆動速度調整処理にて計時開始されたタイマー値が、予め設定された所定時間に到達したか否かを判定する。所定時間が経過していないと判定されると（ステップＳ１１１；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ１０８の処理を行う。所定時間が経過したと判定されると（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、再び各ローラー対の回転駆動調整を行うべく、ステップＳ１０７の回転駆動速度調整処理を行う。
【００７８】
用紙が通過したローラー対があると判定されると（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙が通過したローラー対の回転駆動速度を初期速度に戻す（ステップＳ１０９）。
【００７９】
次に、制御部１１は、レジストセンサー５５１による検知結果に基づき、用紙の搬送方向後端部がレジストローラー対５０１を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。用紙がレジストローラー対５０１を通過していないと判定されると（ステップＳ１１０；ＮＯ）、制御部１１は、所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１１１）、所定時間が経過したと判定されると（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、再び各ローラー対の回転駆動速度調整処理を行う（ステップＳ１０７）。このように、制御部１１は、１枚の用紙の搬送中に回転駆動速度調整処理を複数回行う。
【００８０】
用紙がレジストローラー対５０１を通過したと判定されると（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙の搬送方向後端部が２次転写部２３へ送り出されたと判定し、次の用紙がないか否かを判定する（ステップＳ１１２）。例えば、レジストローラー対５０１を通過した用紙と異なる他の用紙に画像形成を行う場合や、レジストローラー対５０１を通過した用紙の裏面に対して画像形成を行う場合に、次の用紙があると判定される。
【００８１】
次の用紙があると判定されると（ステップＳ１１２；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ１０６の処理を行う。
一方、次の用紙がないと判定されると（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、制御部１１は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２、搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６１２等の駆動を停止させて、用紙搬送処理を終了する。
【００８２】
また、ステップＳ１０１の処理において、用紙長が所定値以上でないと判定されると（ステップＳ１０１；ＮＯ）、制御部１１は、カット紙であると判定し、図７に示すように用紙搬送を開始する（ステップＳ２０１）。具体的には、ループローラー対５０２、搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６１２等を用紙搬送方向上流側から順に初期速度で駆動を開始させ、用紙搬送を開始する。なお、それらの各ローラー対が既に駆動している場合には駆動を継続させる。
【００８３】
次に、制御部１１は、レジストセンサー５５１による検知結果に基づき、用紙の搬送方向先端部がレジストローラー対５０１に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。用紙がレジストローラー対５０１に到達していないと判定されると（ステップＳ２０２；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ２０２の処理を行う。
【００８４】
用紙がレジストローラー対５０１に到達したと判定されると（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、各ローラー対の回転駆動速度を調整する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部１１は、温度センサー５４１に基づき、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の温度を検知し、検知された温度に基づきレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の回転駆動速度を算出する。また、制御部１１は、駆動用モーター５３１、５３２によりレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の回転駆動速度を調整し、算出された回転駆動速度をレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２に適用する。
【００８５】
次に、制御部１１は、予め設定された所定枚数の用紙がレジストローラー対５０１を通過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。当該所定枚数としては、入力されたジョブに応じて制御部１１により設定されるものとしても良いし、ユーザーによる操作に基づき設定されるものとしても良い。なお、両面印刷を行う場合、用紙の表面に画像形成を行うときと、用紙の裏面に画像形成を行うときとでそれぞれ枚数をカウントするものとしても良い。
【００８６】
所定枚数の用紙が通過していないと判定されると（ステップＳ２０４；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ２０４の処理を行う。一方、所定枚数の用紙が通過したと判定されると（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ２０３の処理で調整したレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の回転駆動速度を初期速度に戻す（ステップＳ２０５）。
【００８７】
次に、制御部１１は、次の用紙がないか否かを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、最後にレジストローラー対５０１を通過した用紙と異なる他の用紙に画像形成を行う場合や、レジストローラー対５０１を通過した用紙の裏面に画像形成を行う場合に、次の用紙があると判定される。
【００８８】
次の用紙があると判定されると（ステップＳ２０６；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ２０２の処理を行う。一方、次の用紙がないと判定されると（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、制御部１１は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２、搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６１２等の駆動を停止させて、用紙搬送処理を終了する。
【００８９】
次に、画像形成装置１により行われる回転駆動速度調整処理について、図８を参照して説明する。図８は、回転駆動速度調整処理の一例を示すフローチャートである。
【００９０】
図８に示すように、まず、制御部１１は、搬送される用紙に対して行われる回転駆動速度調整処理が１回目であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。なお、ここで判定する回転駆動速度調整処理の回数は、両面印刷を行う場合には、搬送される用紙の表面毎、又は裏面毎にカウントした場合の回数であるものとする。
【００９１】
回転駆動速度調整処理が１回目であると判定されると（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ループローラー対５０２により用紙にループを形成した後、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６１２の回転駆動を停止する（ステップＳ３０２）。一方、回転駆動速度調整処理が１回目でないと判定されると（ステップＳ３０１；ＮＯ）、制御部１１は、用紙には既にループが形成されており、用紙の搬送方向先端部は既に２次転写部２３へ送り出されていると判断し、ステップＳ３０２の処理を省略する。このように、回転駆動速度調整処理を１枚の用紙の搬送中に複数回行う場合には、２回目以降の回転駆動速度調整処理では、ループ形成及び各ローラー対の回転駆動停止を行わない。
【００９２】
次に、制御部１１は、搬送される用紙の裏面に対する画像形成であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。裏面であると判定されると（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、制御部１１は、温度センサー５４１、６４１〜６４４に基づき、レジストローラー対５０１と、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち用紙を挟持しているものの温度を検知する（ステップＳ３０４）。
【００９３】
次に、制御部１１は、レジストローラー対５０１と、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち用紙を挟持しているものとの中で、前回の回転駆動速度調整処理にて検知された温度が、ステップＳ３０４で検知された温度よりも高いローラー対があるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。前回の温度が今回の温度よりも高いローラー対があると判定されると（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、制御部１１は、当該ローラー対を今回の回転駆動速度調整の対象から除外する（ステップＳ３０７）。
ここで、反転経路Ｒ２を通過する用紙は定着部３０を通過後のものであるため、当該用紙の裏面印刷中で、これに接触している間は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の温度が下降する可能性は低いと考えられる。このため、基本的には今回の温度よりも前回の温度の方が高くなるということは起きないはずであるから、仮にそのようなローラー対があった場合には意図しない温度低下が起きていると判断し、今回の温度に基づく速度調整は行わない。
【００９４】
一方、前回の温度が今回の温度よりも高いローラー対がないと判定されると（ステップＳ３０５；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３０７の処理の処理を省略する。
【００９５】
次に、制御部１１は、ステップＳ３０４の処理で検知された温度及び裏面用の補正式に基づき、レジストローラー対５０１と、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち用紙を挟持しているものと、の回転駆動速度をそれぞれ算出する（ステップＳ３０６）。このとき、制御部１１は、レジストローラー対５０１よりもループローラー対５０２の回転駆動速度を小さく、ループローラー対５０２よりも搬送ローラー対６０４〜６１２の回転駆動速度を小さく、反転経路Ｒ２において用紙搬送方向上流側に配置される搬送ローラー対６０４〜６１２ほど回転駆動速度を小さく調整する。ここで、反転経路Ｒ２を通過する用紙は定着部３０を通過後のものであるため、当該用紙の裏面印刷中で、これに接触しているローラー対については、定着部３０の近くに配置されているものほど温度が高いものと考えられる。このため、各ローラー対の回転駆動速度を上記のような大小関係に調整することで、より確実に用紙の押し込み及び引っ張り合いを抑制して、より確実に画像形成の位置ずれを抑制できる。
なお、上記ステップＳ３０７の処理で回転駆動速度調整の対象から除外されているローラー対については回転駆動速度の算出を行わない。
【００９６】
また、ステップＳ３０３の処理において、裏面でないと判定されると（ステップＳ３０３；ＮＯ）、制御部１１は、用紙の表面に対する画像形成であると判断し、温度センサー５４１の検知結果に基づき、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の温度を検知する（ステップＳ３０８）。
【００９７】
次に、制御部１１は、ステップＳ３０８の処理で検知された温度及び表面用の補正式に基づき、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の回転駆動速度を算出する（ステップＳ３０９）。このように、表面に画像形成を行う場合と、裏面に画像形成を行う場合とでは、用紙が定着部３０通過後であるか否かの違いによりレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２到達時の用紙温度が異なるため、裏面に画像形成を行う場合と異なる補正式に基づいて回転駆動速度を算出することで、より精度良く用紙搬送速度を調整することが可能となる。
【００９８】
次に、制御部１１は、駆動用モーター５３１、５３２、６３１〜６３４を制御することにより、ステップＳ３０６又はステップＳ３０９の処理で算出された回転駆動速度を各ローラー対に適用する（ステップＳ３１０）。例えば、ローラー対の温度が高い場合には、熱膨張により外径が増大し用紙搬送距離が長くなり、用紙の押し込みが生じるおそれがあるため、当該ローラー対の回転駆動速度を低下させる。また、例えば、ローラー対の温度が低い場合には、収縮により外径が減少し用紙搬送距離が短くなり、用紙の引っ張り合いが生じるおそれがあるため、当該ローラー対の回転駆動速度を上昇させる。
【００９９】
次に、制御部１１は、回転駆動速度調整処理を次に行うタイミングを決定するため、タイマー値を一旦リセットした上で計時を開始する（ステップＳ３１１）。
【０１００】
次に、制御部１１は、各ローラー対が停止しているか否かを判定する（ステップＳ３１２）。具体的には、上記ステップＳ３０２の処理が行われたことで各ローラー対が停止された状態にあるか否かを判定する。各ローラー対が停止されていると判定されると（ステップＳ３１２；ＹＥＳ）、制御部１１は、各ローラー対の駆動を再開し（ステップＳ３１３）、用紙を２次転写部２３へ送り出して回転駆動速度調整処理を終了する。一方、各ローラー対が停止されていないと判定されると（ステップＳ３１２；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３１３の処理を省略し、回転駆動速度調整処理を終了する。
【０１０１】
《本実施形態の技術的効果》
本実施形態によれば、画像形成装置１が、駆動ローラー５０１ａと従動ローラー５０１ｂとからなるレジストローラー対５０１を有し、２次転写部２３に隣接して２次転写部２３へ用紙を搬送する第１の搬送部５１と、駆動ローラー５０１ａを回転駆動させる駆動用モーター５３１と、駆動ローラー５０２ａと従動ローラー５０２ｂとからなるループローラー対５０２を有し、第１の搬送部５１に隣接して第１の搬送部５１へ用紙を搬送する第２の搬送部５２と、駆動ローラー５０２ａを回転駆動させる駆動用モーター５３２と、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａと従動ローラー６０４ｂ〜６１２ｂとからなる搬送ローラー対６０４〜６１２を有し、第２の搬送部５２に向けて用紙を搬送する第３の搬送部６１と、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａを回転駆動させる駆動用モーター６３１〜６３４と、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の温度を検知するための温度センサー５４１、６４１〜６４４と、温度センサー５４１、６４１〜６４４により検知された温度に基づき、駆動用モーター５３１、５３２、６３１〜６３４により、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の回転駆動速度の調整を行う制御部１１と、を備えるので、複数の搬送ローラー対に亘って温度に基づく回転駆動速度の調整を行うことができる。よって、用紙が長尺紙であっても、用紙上の画像形成位置のズレを抑制することができる。
【０１０２】
また、制御部１１が、レジストローラー対５０１に用紙の先端部が到達した時に、レジストローラー対５０１と、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち用紙を挟持しているものとに対して回転駆動速度の調整を行うので、用紙を挟持していないローラー対に対しては調整を行わないようにすることができる。このため、制御部１１への負荷を低減することができる。
【０１０３】
また、制御部１１が、レジストローラー対５０１が用紙を挟持している時に、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち用紙を挟持していないものの回転駆動速度を初期速度に戻すので、次の用紙に対して画像形成を行う際に用紙搬送速度が遅すぎたり速すぎたりすることを抑制し、生産性の低下や画像不良の発生を抑制することができる。
【０１０４】
また、温度センサー５４１が、レジストローラー対５０１の近傍に設けられているので、レジストローラー対５０１の温度をより正確に検知することができる。
【０１０５】
また、制御部１１は、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の回転駆動速度の調整を、複数枚の用紙毎の紙間で行うので、回転駆動速度の調整回数を低減することができ、制御部１１への負荷を低減することができる。
【０１０６】
また、制御部１１が、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の回転駆動速度の調整を、１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うので、用紙が長尺紙である場合に、各ローラー対の用紙搬送距離を常に適正な値に調整することができる。これにより、用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。
【０１０７】
また、制御部１１が、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の回転駆動速度の調整を、用紙がカット紙である場合には複数枚の用紙毎の紙間で行い、用紙が長尺紙である場合には１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うので、用紙がカット紙である場合には回転駆動速度の調整回数を低減して制御部１１への負荷を低減することができ、用紙が長尺紙である場合には各ローラー対の用紙搬送距離を常に適正な値に調整して用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。
【０１０８】
また、長尺紙を収容する長尺紙トレイ１８４と、長尺紙トレイ１８４の温度を検知するトレイ温度センサー１８６と、長尺紙トレイ１８４を加熱するトレイヒーター１８５と、を備え、制御部１１が、長尺紙への画像形成を開始する前に、トレイ温度センサー１８６により検知された長尺紙トレイ１８４の温度と機内の温度との温度差が所定値以上であると判定されたら、トレイヒーター１８５により当該温度差が所定値未満となるように長尺紙トレイ１８４を加熱してから給紙を行うので、長尺紙トレイ１８４の温度と画像形成装置１の内部温度との温度差を低減でき、レジストローラー対５０１等の回転駆動速度の調整量を小さくすることができる。このため、用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。
【０１０９】
また、制御部１１が、用紙の表面へ画像形成するときには、表面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行い、用紙の裏面へ画像形成するときには、裏面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行うため、各ローラー対の回転駆動速度をより適正に調整でき、用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。
【０１１０】
また、制御部１１が、用紙の表面に画像形成を行う場合には、搬送経路Ｒ１において合流部Ｔよりも用紙搬送方向下流側に配置されるレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２に対して回転駆動速度の調整を行うので、表面への画像形成時には使用されない搬送ローラー対６０４〜６１２に対して調整を行わず、制御部１１への負荷を低減することができる。
【０１１１】
また、温度センサー６４１〜６４４が、反転経路Ｒ２の近傍にそれぞれ設けられているので、搬送ローラー対６０４〜６１２の温度をより正確に検知することができる。
【０１１２】
また、制御部１１が、長尺紙の裏面へ画像形成する場合には、１枚の用紙の搬送中に温度センサー６４１〜６４４により複数回検知されたレジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の温度のうち、前回検知された温度よりも今回検知された温度の方が低いものについては、当該温度に基づく回転駆動速度の調整を行わないので、搬送ローラー対６０４〜６１２の意図しない温度低下に基づく調整を行わないものとすることができる。これにより、用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。
【０１１３】
また、第１の搬送部５１及び第２の搬送部５２が、搬送経路Ｒ１において合流部Ｔよりも用紙搬送方向下流側に設けられ、制御部１１が、用紙の裏面へ画像形成する場合には、レジストローラー対５０１よりもループローラー対５０２の回転駆動速度を小さくし、ループローラー対５０２よりも搬送ローラー対６０４〜６１２の回転駆動速度を小さくし、反転経路Ｒ２において用紙搬送方向上流側に配置される搬送ローラー対６０４〜６１２ほど回転駆動速度を小さくするので、各ローラー対の回転駆動速度をより適正な値に調整することができ、用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。
【０１１４】
《その他》
なお、上記した実施形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置の一例であり、これに限られるものではない。
【０１１５】
例えば、上記した実施形態では、２次転写部２３に用紙を搬送するレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２が設けられているものとしたが、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の代わりに搬送ローラー対がそれぞれ設けられているものとしても良い。この場合には、当該搬送ローラー対は、用紙の先端揃えやループ形成を行わないものとしても良い。
【０１１６】
また、上記した実施形態では、温度センサー５４１の検知結果に基づきループローラー対５０２の温度を検知するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、ループローラー対５０２の近傍に他の温度センサーが設けられ、当該他の温度センサーの検知結果に基づきループローラー対５０２の温度を検知するものとしても良い。
【０１１７】
また、上記した実施形態では、搬送経路Ｒ１及び反転経路Ｒ２には、搬送ローラー対５０１〜５２３、６０１〜６１２がそれぞれ設けられているものとしたが、これに限られるものではなく、搬送経路Ｒ１及び反転経路Ｒ２に設けられる搬送ローラー対の数はこれより多くても良いし、少なくても良い。
【０１１８】
また、上記した実施形態では、９つの搬送ローラー対６０４〜６１２に対し、４つの駆動用モーター６３１〜６３４が設けられているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、３つ以下又は５つ以上の駆動用モーターが設けられ、当該駆動用モーターにより搬送ローラー対６０４〜６１２を回転駆動させるものとしても良い。また、各駆動用モーターが回転駆動させる搬送ローラー対６０４〜６１２の組み合わせはいずれであっても良い。
同様に、上記した実施形態では、９つの搬送ローラー対６０４〜６１２に対し、４つ温度センサー６４１〜６４４が設けられているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、３つ以下又は５つ以上の温度センサーが設けられ、それらの検知結果に基づき搬送ローラー対６０４〜６１２の温度を検知するものとしても良い。また、各温度センサーが検知する搬送ローラー対６０４〜６１２の組み合わせはいずれであっても良い。
【０１１９】
また、上記した実施形態では、反転経路Ｒ２近傍に搬送ローラー対６０４〜６１２の温度を検知する温度センサー６４１〜６４４が設けられているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、搬送経路Ｒ１近傍に搬送ローラー対５１１〜５２３の温度を検知する温度センサーが設けられていても良いし、反転経路Ｒ２近傍に搬送ローラー対６０１〜６０３の温度を検知する温度センサーが設けられていても良い。
【０１２０】
また、上記した実施形態では、用紙がカット紙である場合に、複数枚の用紙毎の紙間で回転駆動速度調整処理を行うものとしたが、用紙が長尺紙である場合にも、複数枚の用紙毎の紙間で回転駆動速度調整処理を行うものとしても良い。
【０１２１】
また、上記した実施形態では、用紙がカット紙である場合、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２に対して回転駆動速度の調整を行うものとしたが、搬送ローラー対６０４〜６１２に対しても回転駆動速度の調整を行うものとしても良い。
【０１２２】
また、上記した実施形態では、搬送ローラー対６０４〜６１２に対して、温度センサー６１１〜６１４に基づく回転駆動速度の調整を行うものとしたが、搬送ローラー対５１１〜５２３や搬送ローラー対６０１〜６０３に対して回転駆動速度の調整を行うものとしても良い。この場合には、搬送ローラー対５１１〜５２３及び搬送ローラー対６０１〜６０３が第３の搬送ローラー対として機能する。また、この場合には、各搬送ローラー対５１１〜５２３や搬送ローラー対６０１〜６０３の近傍に温度センサーが設けられ、各搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６０３を回転駆動させる駆動機構が設けられ、制御部１１が当該温度センサーの検知結果に基づき当該駆動機構により搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６０３の回転駆動速度を調整するものとしても良い。
【０１２３】
また、上記した実施形態では、搬送ローラー対６０４〜６１２に対して、温度センサー６１１〜６１４に基づく回転駆動速度の調整を行うものとしたが、搬送ローラー対６０４〜６１２のうちいずれか一つ以上に対して、温度センサー６１１〜６１４のうちのいずれか一つ以上に基づく回転駆動速度の調整を行うものとしても良い。
【符号の説明】
【０１２４】
１        画像形成装置
２３      ２次転写部（転写部）
５１      第１の搬送部
５２      第２の搬送部
６１      第３の搬送部
１８４    長尺紙トレイ
１８５    トレイヒーター
１８６    トレイ温度センサー
５０１    レジストローラー対（第１の搬送ローラー対）
５０１ａ  駆動ローラー（第１の駆動ローラー）
５０１ｂ  従動ローラー（第１の従動ローラー）
５０２    ループローラー対（第２の搬送ローラー対）
５０２ａ  駆動ローラー（第２の駆動ローラー）
５０２ｂ  従動ローラー（第２の従動ローラー）
５３１    駆動用モーター（第１の駆動機構）
５３２    駆動用モーター（第２の駆動機構）
５４１    温度センサー（第１の温度センサー）
６０４〜６１２  搬送ローラー対（第３の搬送ローラー対）
６０４ａ〜６１２ａ  駆動ローラー（第３の駆動ローラー）
６０４ｂ〜６１２ｂ  従動ローラー（第３の従動ローラー）
６３１〜６３４  駆動用モーター（第３の駆動機構）
６４１〜６４４  温度センサー（第２の温度センサー）
Ｒ１      搬送経路
Ｒ２      反転経路
Ｔ        合流部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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