(57)【要約】【課題】色ずれを抑制して画像品質を向上させることが可能な画像書込装置及び当該画像書込装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】結像光学系は、少なくとも１枚の走査レンズ（第１レンズ５１）を含んで構成され、走査レンズの有効域外には、主走査方向と直交する副走査方向にパワーを持つ端部レンズ５１ａが形成され、走査レンズを、副走査方向の位置を調整可能に保持する副方向位置調整機構５６を備え、端部レンズ５１ａを通過した光束の位置に基づいて、副方向位置調整機構５６により走査レンズの副走査方向の位置が調整されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源から出射された光束を偏向させる偏向器と、前記偏向器により偏向された光束を像担持体の被走査面上に結像させる結像光学系と、を備えて構成され、前記被走査面を主走査方向に走査する画像書込装置において、
前記結像光学系は、少なくとも１枚の走査レンズを含んで構成され、
前記走査レンズの有効域外には、前記主走査方向と直交する副走査方向にパワーを持つ端部レンズが形成され、
前記走査レンズを、前記副走査方向の位置を調整可能に保持する副方向位置調整機構を備え、
前記端部レンズを通過した光束の位置に基づいて、前記副方向位置調整機構により前記走査レンズの前記副走査方向の位置が調整されていることを特徴とする画像書込装置。
【請求項２】
前記走査レンズに入射する主光線は、光軸に対して平行であり、
前記端部レンズを通過した光束の結像点の前記副走査方向の位置が前記光軸と一致するように、前記副方向位置調整機構により前記走査レンズの前記副走査方向の位置が調整されていることを特徴とする請求項１に記載の画像書込装置。
【請求項３】
前記端部レンズは、前記走査レンズの前記主走査方向の両側に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像書込装置。
【請求項４】
前記端部レンズの近傍に配置され、装置内の温度を測定する温度測定部と、
装置内の温度変化に対する前記走査レンズの熱膨張による走査線高さのズレ量を、前記装置内の温度変化量と対応付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記温度測定部により測定された温度に基づく温度変化量に対応する前記走査線高さのズレ量に基づいて、前記副方向位置調整機構により前記走査レンズの前記副走査方向の位置が調整されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像書込装置。
【請求項５】
前記端部レンズを通過した光束の結像点の前記副走査方向の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された結像点の前記副走査方向の位置に基づいて、前記副方向位置調整機構により前記走査レンズの前記副走査方向の位置を調整させる位置調整部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像書込装置。
【請求項６】
１つの前記偏向器に対し、複数の前記結像光学系が配置された構成であって、
前記複数の結像光学系は、前記偏向器を挟んで対称に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像書込装置。
【請求項７】
像担持体と、
前記像担持体を帯電させる帯電部と、
前記帯電部により帯電された像担持体に対して光束を照射することで前記像担持体上に静電潜像を形成する請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像書込装置と、
前記光束を照射された像担持体に現像剤を供給することで前記静電潜像を現像剤による像に顕像化する現像部と、
前記現像剤による像を用紙に転写する転写部と、
前記転写部により転写された前記現像剤による像を前記用紙に定着する定着部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像書込装置及び当該画像書込装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体上に画像を形成するプリンターや複写機が知られている。これらプリンターや複写機に代表される画像形成装置は、画像書込装置を用いて静電潜像を形成し、形成された静電潜像によりトナー画像を作成し、そのトナー画像を定着器により加熱及び加圧して記録媒体上に定着させることで、記録媒体上に画像を形成する。
【０００３】
一般に、この種の画像書込装置は、レーザー光源からの光ビームを偏向器によって偏向し、走査レンズ系によって被走査面上に光スポットとして結像させるようになっている。
レーザー光源には半導体レーザー等が多用され、レーザー光源から射出された発散光は、コリメーターレンズにより略平行な光ビームに変換され、アパーチャーにより光ビームの外形が制限される。外形が制限された光ビームは、定角速度で回転する偏向器により主走査方向に偏向されて走査レンズ系に入射する。走査レンズ系は、定角速度で偏向された光ビームを被走査面上に等距離速度で走査させるｆθ特性を有しており、全走査域にわたって微小な光スポットを形成するように設けられている。
【０００４】
ところで、複数の感光体ドラムを配列し、各ドラムに走査光学系で形成したトナー画像を重ねるタンデム方式の多色画像形成装置において、走査光学系の配置誤差により色ごとに異なる走査線曲りが発生し、光ビームの副走査方向（副方向）の位置がずれ、色ずれが発生して画像品質が低下するという課題がある。
【０００５】
そこで、メカ機構により走査レンズを調整することで、副方向の位置ずれを抑制する方法が知られている。
例えば、走査レンズをネジで押圧することで高次の走査線曲りを補正し、色ずれを低減する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−５３７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術は、調整コストや調整の複雑さにより、現実に補正できるのは（主走査）像高上の数点の副方向位置に限られる。したがって、ある像高で副方向位置を調整したとしても、それ以外の像高では依然として高次のずれが発生するという課題がある。
【０００８】
また、近年、画像品質の要求の向上により、従来よりも高いレベルの色ずれの抑制が求められている。しかしながら、ある程度高次の色ずれを補正した場合であっても、走査線曲りの形状を色ごとに統一することは困難である。例えば、図１２に示すように、ある色の走査線曲りＤ１（図１２（Ａ）参照）と他の色の走査線曲りＤ２（図１２（Ｂ）参照）とが互いに反対方向に発生した場合、大きな色ずれが発生するため、走査線曲りの形状を統一することは困難である。
上記のように、走査レンズを押圧することで走査線の曲りの形状を補正するだけでは、結局色ずれが発生してしまうこととなる。
【０００９】
ところで、色ごとに異なる走査線曲りが発生する大きな要因は、光ビームが走査レンズを通過する位置がばらつくことにある。仮に走査レンズの位置を一定の位置に調整したとしても、上流の光学系に起因する誤差により光ビームが走査レンズを通過するときの副方向位置が色ごとにばらつく。また、走査レンズの形状が、金型等の誤差により設計形状とは異なるため、光ビームの走査レンズ通過位置により結像点がずれてしまう。このため、色ごとに異なる走査線曲りが発生し、色ずれが発生する。
【００１０】
これに対し、走査レンズ通過後の光ビームを検出することで、上流の光学系と走査レンズとの副方向のずれを検出し、ずれを小さくする調整を行う方法も考えられる。しかしながら、走査レンズは、被走査面に望ましい像を結ぶ制約により副方向のパワーが制限されているため、上流の光学系と走査レンズとの副方向のずれを十分な精度で検出することは困難であった。
【００１１】
本発明は、色ずれを抑制して画像品質を向上させることが可能な画像書込装置及び当該画像書込装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
光源と、前記光源から出射された光束を偏向させる偏向器と、前記偏向器により偏向された光束を像担持体の被走査面上に結像させる結像光学系と、を備えて構成され、前記被走査面を主走査方向に走査する画像書込装置において、
前記結像光学系は、少なくとも１枚の走査レンズを含んで構成され、
前記走査レンズの有効域外には、前記主走査方向と直交する副走査方向にパワーを持つ端部レンズが形成され、
前記走査レンズを、前記副走査方向の位置を調整可能に保持する副方向位置調整機構を備え、
前記端部レンズを通過した光束の位置に基づいて、前記副方向位置調整機構により前記走査レンズの前記副走査方向の位置が調整されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像書込装置において、
前記走査レンズに入射する主光線は、光軸に対して平行であり、
前記端部レンズを通過した光束の結像点の前記副走査方向の位置が前記光軸と一致するように、前記副方向位置調整機構により前記走査レンズの前記副走査方向の位置が調整されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像書込装置において、
前記端部レンズは、前記走査レンズの前記主走査方向の両側に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像書込装置において、
前記端部レンズの近傍に配置され、装置内の温度を測定する温度測定部と、
装置内の温度変化に対する前記走査レンズの熱膨張による走査線高さのズレ量を、前記装置内の温度変化量と対応付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記温度測定部により測定された温度に基づく温度変化量に対応する前記走査線高さのズレ量に基づいて、前記副方向位置調整機構により前記走査レンズの前記副走査方向の位置が調整されることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像書込装置において、
前記端部レンズを通過した光束の結像点の前記副走査方向の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された結像点の前記副走査方向の位置に基づいて、前記副方向位置調整機構により前記走査レンズの前記副走査方向の位置を調整させる位置調整部と、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像書込装置において、
１つの前記偏向器に対し、複数の前記結像光学系が配置された構成であって、
前記複数の結像光学系は、前記偏向器を挟んで対称に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、
画像形成装置において、
像担持体と、
前記像担持体を帯電させる帯電部と、
前記帯電部により帯電された像担持体に対して光束を照射することで前記像担持体上に静電潜像を形成する請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像書込装置と、
前記光束を照射された像担持体に現像剤を供給することで前記静電潜像を現像剤による像に顕像化する現像部と、
前記現像剤による像を用紙に転写する転写部と、
前記転写部により転写された前記現像剤による像を前記用紙に定着する定着部と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、色ずれを抑制して画像品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。
【図３】レーザー走査光学装置の構成を示す図である。
【図４】端部レンズ上を通過したレーザー光の集光位置に位置センサーを配置した様子の一例を示す図である。
【図５】第１レンズの構成を示す図である。
【図６】第１レンズを調整する前の偏向器から位置センサーまでの光路の一例を示す図である。
【図７】第１レンズを調整した後の偏向器から位置センサーまでの光路の一例を示す図である。
【図８】第１レンズの両端に端部レンズを一体成形した構成を示す図である。
【図９】第１レンズを複数の固定ネジで押圧した構成を示す図である。
【図１０】光学ハウジングの内部にミラー及び位置センサーを配置した構成を示す図である。
【図１１】１つの偏向器に対し、複数の結像光学系を配置する構成を示す図である。
【図１２】色ごとに異なる走査線曲りの形状の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、図３等に示す光学ハウジング８の長手方向をＸ方向、短手方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。
【００２２】
［画像形成装置の構成］
本実施形態に係る画像形成装置１０００は、例えば、レーザープリンターやデジタル複写機等として用いられ、図１及び図２に示すように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色ごとに設けられた複数のレーザー走査光学装置（画像書込装置）１００と、レーザー走査光学装置１００に対応して設けられた感光体ドラム等の感光体（像担持体）２００と、感光体２００を帯電させる帯電部２１０と、光を照射された感光体２００に現像剤を供給することで静電潜像を現像剤による像に顕像化する現像部２２０と、中間転写ベルト３００と、現像剤による像を用紙Ｐに転写する転写ローラー（転写部）４００と、転写ローラー４００により転写された現像剤による像を用紙Ｐに定着する定着部５００と、制御部１０と、記憶部２０と、を備えて構成される。
【００２３】
画像形成装置１０００は、レーザー走査光学装置１００より照射されるレーザー光によって感光された感光体２００でトナー像を形成し、中間転写ベルト３００上に当該トナー像を転写させる。次に、画像形成装置１０００は、中間転写ベルト３００に転写されたトナー像を転写ローラー４００によって用紙Ｐに押圧して転写させ、定着部５００によって当該用紙Ｐを加熱及び加圧することで、トナー像を用紙Ｐ上に定着する。そして、画像形成装置１０００は、用紙Ｐを排紙ローラー（図示省略）等により搬送してトレイ（図示省略）に排紙することで画像形成処理を行う。
【００２４】
レーザー走査光学装置１００は、図３に示すように、帯電部２１０により帯電された感光体２００に対してレーザー光（光束）Ｌを主走査方向に照射（走査）し、感光体２００を感光させる装置である。
レーザー走査光学装置１００は、レーザー光Ｌを出射させる光源１と、光源１より出射されたレーザー光Ｌを平行光化させるコリメーターレンズ２と、コリメーターレンズ２を透過したレーザー光Ｌの副走査方向（副方向）成分のみを収束させるシリンダーレンズ３と、シリンダーレンズ３を透過したレーザー光Ｌを偏向させる偏向器４と、偏向器４により偏向されたレーザー光Ｌを感光体２００の被走査面上に結像（集光）させる走査レンズ系（結像光学系）５と、偏向器４により偏向されたレーザー光Ｌの一部を反射させるミラー６と、ミラー６を通過したレーザー光Ｌを受光するセンサー７と、を備えて構成され、これらを光学ハウジング８で保持している。また、コリメーターレンズ２とシリンダーレンズ３との間には、主走査方向（主方向）の光束幅を規制する主アパーチャー１１が、シリンダーレンズ３と偏向器４との間には、副方向の光束幅を規制する副アパーチャー１２が、それぞれ設けられている。
【００２５】
光源１は、レーザー光Ｌを出射させる半導体レーザーである。光源１から出射されたレーザー光Ｌは、コリメーターレンズ２へと照射される。
【００２６】
コリメーターレンズ２は、光源１から出射されたレーザー光（発散光）Ｌを平行光に変換する。
シリンダーレンズ３は、コリメーターレンズ２により平行光に変換されたレーザー光Ｌを副方向に収束させる。
【００２７】
偏向器４は、側面が鏡面からなる多角柱形状をしたポリゴンミラーと、ポリゴンミラーに回動力を付与してポリゴンミラーを回動させるモーターと、を含んで構成される。偏向器４は、シリンダーレンズ３を透過したレーザー光Ｌを、回転に応じた向きに偏向する。そして、偏向器４は、偏向させたレーザー光Ｌを、走査レンズ系５を介して感光体２００の周面に照射する。この際、偏向器４は、回転位置に応じて感光体２００の長手方向の異なる位置にレーザー光Ｌを照射するため、主走査方向（感光体２００の軸方向）へのレーザー光Ｌの走査を可能とする。
【００２８】
走査レンズ系５は、第１レンズ５１と、第２レンズ５２と、を備えて構成され、偏向器４で偏向されたレーザー光Ｌを感光体２００表面に集光し、結像させる。走査レンズ系５を構成する各走査レンズ（第１レンズ５１及び第２レンズ５２）は、同一型により射出成型で作製される。第１レンズ５１の有効域を通過するレーザー光Ｌは、感光体２００の有効範囲に結像する。
第１レンズ５１の有効域外である主方向の一端には、副方向にパワーを持つ端部レンズ５１ａが一体成形されている。端部レンズ５１ａとしては、例えば、球面形状やシリンダー形状のレンズを用いることができる。なお、端部レンズ５１ａを、第１レンズ５１のリブ面５１ｂ（図５等参照）に形成するようにしてもよい。
偏向器４で偏向されたレーザー光Ｌは、第１レンズ５１の有効域のみならず、その外側に設けられた端部レンズ５１ａ上も走査する。端部レンズ５１ａ上を通過したレーザー光Ｌは、端部レンズ５１ａの副方向のパワーにより集光される。
【００２９】
ここで、第１レンズ５１の副方向位置を調整する場合、装置の出荷前に、図４に示すように、第２レンズ５２を取り外した状態で、端部レンズ５１ａ上を通過したレーザー光Ｌの集光位置に位置センサー５３を配置する。そして、制御部１０が、位置センサー５３により検出された副方向の集光位置に基づいて、第１レンズ５１の副方向位置を調整する。位置センサー５３としては、例えば、ラインセンサーを用いることができる。
なお、偏向器４の反射面の集光点と位置センサー５３上の集光点とは、端部レンズ５１ａを通じて副方向で共役関係にある。この共役点間の倍率は、調整精度を上げるために５倍以上であることが好ましい。
また、端部レンズ５１ａと位置センサー５３との間には、端部レンズ５１ａ及び位置センサー５３間の距離を調整可能な調整レンズ５４が設けられている。上記のように、調整レンズ５４を設けることで、調整作業を行う作業者が作業しやすい位置に位置センサー５３を配置することが可能となる。
【００３０】
また、第１レンズ５１のＺ方向下部には、図５に示すように、調整ネジ５５の回転量に応じて第１レンズ５１の副方向位置（Ｚ方向の位置）を調整可能に保持する副方向位置調整機構５６が設けられている。副方向位置調整機構５６は、調整ネジ５５と、調整ネジ５５を回転させる駆動部（図示省略）と、等を備えて構成され、光学ハウジング８により支持されている。なお、調整ネジ５５の本数は、第１レンズ５１が傾かないよう、２本は必要であるが、２本以上であればいかなる本数であってもよい。
本実施形態では、端部レンズ５１ａを通過したレーザー光Ｌの位置に基づいて、副方向位置調整機構５６により第１レンズ５１の副方向位置が調整されている。
【００３１】
ミラー６は、偏向器４により偏向されたレーザー光Ｌを、センサー７に向かって反射させる。
【００３２】
センサー７は、ミラー６により反射されたレーザー光Ｌを検出する光センサーである。センサー７としては、例えば、単一のフォトダイオードやラインセンサーを用いることができる。そして、レーザー走査光学装置１００を備えた画像形成装置１０００の制御部１０は、センサー７より検出される検出信号に基づいて、感光体２００への書き出し位置のタイミング調整などを行う。
【００３３】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えて構成される。ＣＰＵは、記憶部２０等の記憶装置に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１０００の各部の動作を集中制御する。
【００３４】
記憶部２０は、制御部１０により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部２０としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
【００３５】
［第１レンズの調整方法］
第１レンズ５１を調整する前の状態では、一般に、図６に示すように、第１レンズ５１の母線Ｒ１、設計上の光軸Ｌ１及び偏向器４上の集光点Ｑ１の各々の副方向位置が、それぞれ異なっている。走査レンズ系５に入射する主光線の副方向の角度は、設計上の光軸Ｌ１に対して略平行となるように、事前に調整されている。
第１レンズ５１を調整する際には、制御部１０が、位置センサー５３により検出された副方向の集光位置に基づいて調整ネジ５５の回転量を調整することで、端部レンズ５１ａを通過したレーザー光Ｌの結像点の副方向位置が、設計上の光軸Ｌ１と一致するように、第１レンズ５１の副方向位置を調整する。なお、調整ネジ５５の回転は、作業者が手動で行うようにしてもよい。
これにより、特に上記の共役点間の倍率が高い場合に、図７に示すように、第１レンズ５１の母線Ｌ２と偏向器４上の集光点Ｑ１の副方向位置を近付けることができるので、レーザー光Ｌの主光線が第１レンズ５１の母線Ｌ２と略一致するように、第１レンズ５１の副方向位置を調整することができる。
なお、図６及び図７では、説明の便宜上、調整レンズ５４の記載を省略している。
【００３６】
本実施形態では、上記の調整を、色ごとに設けられた全てのレーザー走査光学装置１００に対して同様に実施することで、レーザー光Ｌの主光線が第１レンズ５１の母線Ｌ２を通るように第１レンズ５１の副方向位置を調整することができるので、各色で走査線曲りの形状を均一化することが可能となり、色ずれを抑制することができる。
【００３７】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１０００の画像書込装置によれば、結像光学系（走査レンズ系５）は、少なくとも１枚の走査レンズ（第１レンズ５１、第２レンズ５２）を含んで構成され、走査レンズの有効域外には、主走査方向と直交する副走査方向にパワーを持つ端部レンズ５１ａが形成され、走査レンズを、副走査方向の位置を調整可能に保持する副方向位置調整機構５６を備え、端部レンズ５１ａを通過した光束（レーザー光Ｌ）の位置に基づいて、副方向位置調整機構５６により走査レンズの副走査方向の位置が調整されている。
したがって、本実施形態に係る画像書込装置によれば、走査レンズの有効域内のレンズパワーによらない光学的な調整を行って、上流の光学系に起因する誤差にかかわらずレーザー光Ｌの主光線が走査レンズの母線付近を通るように調整することができるので、色ごとの走査線曲がりの形状を均一化することが可能となり、色ずれを抑制することができる。よって、画像品質を向上させることができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る画像書込装置によれば、走査レンズに入射する主光線は、光軸に対して平行であり、端部レンズ５１ａを通過した光束の結像点の副走査方向の位置が光軸と一致するように、副方向位置調整機構５６により走査レンズの副走査方向の位置が調整されている。
したがって、本実施形態に係る画像書込装置によれば、色ごとの走査線曲がりの形状を均一化することが可能となり、色ずれを抑制して画像品質を向上させることができる。
【００３９】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４０】
例えば、上記実施形態では、第１レンズ５１の有効域外である主方向の一端に、端部レンズ５１ａを一体成形するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、図８に示すように、第１レンズ５１の有効域外である主方向の両側（両端）に、それぞれ端部レンズ５１ａを一体成形するようにしてもよい。
上記の構成を備えることで、第１レンズ５１の両端の高さを調整することができるので、第１レンズ５１の傾きを調整することが可能となり、走査線の傾きを抑制することができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、第１レンズ５１に端部レンズ５１ａを一体成形するとともに、副方向位置調整機構５６を設けることで、第１レンズ５１の位置を調整できるようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、第２レンズ５２にも端部レンズを一体成形するとともに、副方向位置調整機構を設けることで、第２レンズ５２の位置を調整可能とすることがより好ましい。この場合、第１レンズ５１を調整する前に、第１レンズ５１を取り外した状態で第２レンズ５２の調整を行い、その後第１レンズ５１を調整するようにするとよい。
上記の構成を備えることで、第１レンズ５１の高さを調整することができるので、各色での走査線曲りの形状を更に均一化することが可能となり、色ずれをより精度よく抑制することができる。
【００４２】
また、第１レンズ５１や第２レンズ５２の副方向の位置を調整した後に、調整後の第１レンズ５１や第２レンズ５２に対し、図９に示すように、レンズ（図９では第１レンズ５１）の副方向から固定ネジ５７で押圧して固定するようにしてもよい。これにより、走査線曲りを修正することができる。なお、固定ネジ５７の本数は、特に制限はなく、必要に応じて任意の本数を使用することができる。
上記の構成を備えることで、レンズ位置の調整による各色での走査線曲りの形状の均一化に加えて、走査線曲り自体を小さく修正することができる。
【００４３】
また、上記実施形態では、走査レンズ系５として、２枚のレンズ（第１レンズ５１及び第２レンズ５２）を備えるようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、走査レンズ系５として、３枚以上のレンズを備えるようにしてもよい。この場合も、レンズごとに端部レンズや副方向位置調整機構を設けることで、レンズごとに位置を調整することが可能となり、色ずれを抑制することができる。
【００４４】
また、装置内の温度変化に対するレンズ（第１レンズ５１等）の熱膨張による走査線高さのズレ量を、装置内の温度変化量と対応付けて記憶部２０に記憶するようにしてもよい。この場合、制御部１０は、端部レンズ５１ａの近傍に配置された温度センサー（温度測定部）により測定された温度に基づく温度変化量に対応する走査線高さのズレ量に基づいて、副方向位置調整機構５６の調整ネジ５５の回転量を調整することで、レンズの副方向位置を調整する。なお、調整ネジ５５の回転は、作業者が手動で行うようにしてもよい。
上記の構成を備えることで、装置内の温度変化による走査線高さのズレを調整することができるので、温度にかかわらず、精度よくレンズの副方向位置を調整することが可能となり、画像品質の低下を抑制することができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、第１レンズ５１の副方向位置を調整する場合、装置の出荷前に、図４に示すように、第２レンズ５２を取り外した状態で、端部レンズ５１ａ上を通過したレーザー光Ｌの集光位置（光学ハウジング８の外部）に位置センサー５３を配置し、位置センサー５３により検出された副方向の集光位置に基づいて第１レンズ５１の副方向位置を調整し、調整後のレーザー走査光学装置１００のみを画像形成装置１０００に収容するようにしているが、これに限定されるものではない。
例えば、図１０に示すように、光学ハウジング８の内部にミラー６１及び位置センサー（位置検出部）５３Ａを新たに設け、端部レンズ５１ａ上を通過したレーザー光Ｌを、光路上で第２レンズ５２と重ならない位置に配置されたミラー６１により位置センサー５３Ａに向かって反射させるようにし、位置センサー５３Ａによりミラー６１で反射されたレーザー光Ｌの結像点の副方向位置を検出させるようにしてもよい。
この場合、制御部１０が、位置センサー５３Ａにより検出された結像点の副方向位置に基づいて調整ネジ５５の回転量を調整することで、装置の出荷後であっても第１レンズ５１の副方向位置を調整することができる。すなわち、制御部１０は、本発明の位置調整部として機能する。
上記の構成を備えることで、装置の出荷後であっても第１レンズ５１の副方向位置を調整することができるので、装置の出荷後に振動や温度変化による装置の変形が生じた場合であっても、色ずれを抑制することができる。
【００４６】
なお、ミラー６１の反射先がセンサー７となるようにミラー６１を配置することで、センサー７によりミラー６１で反射されたレーザー光Ｌの副方向の集光位置を検出させるようにしてもよい。この場合、位置センサー５３Ａを設ける必要がなくなるため、コストを低減することができる。
【００４７】
また、本発明において、図１１に示すように、１つの偏向器４に対し、複数（図１１では２つ）の走査レンズ系５を配置する構成を採用するようにしてもよい。この場合、走査レンズ系５のみならず、光源１から感光体２００までの光路上に存在する全ての部材（偏向器４は除く）が複数配置される。これらは、特に、偏向器４を挟んで対称に配置されることが好ましい。上記の構成を採用した場合、装置を小型化することができるが、一方で色がずれやすいという課題が生じる。
しかしながら、本発明によれば、色ずれが生じやすい上記の構成であっても、問題なく色ずれを抑制することができるので、装置を小型化しつつ色ずれを抑制することができる。
【００４８】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０００  画像形成装置
１００  レーザー走査光学装置（画像書込装置）
１  光源
２  コリメーターレンズ
３  シリンダーレンズ
４  偏向器
４１  偏向反射面
５  走査レンズ系（結像光学系）
５１  第１レンズ（走査レンズ）
５１ａ  端部レンズ（走査レンズ）
５１ｂ  リブ面
５２  第２レンズ
５３  位置センサー
５３Ａ  位置センサー（位置検出部）
５４  調整レンズ
５５  調整ネジ
５６  副方向位置調整機構
５７  固定ネジ
６、６１  ミラー
７  センサー
８  光学ハウジング
１０  制御部（位置調整部）
２０  記憶部
２００  感光体（像担持体）
２１０  帯電部
２２０  現像部
３００  中間転写ベルト
４００  転写ローラー（転写部）
５００  定着部
Ｌ  レーザー光（光束）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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