(57)【要約】【課題】  清掃に手間がかからず、内視鏡をより清潔な状態で保管することができる内視鏡ハンガーを提供する。【解決手段】  内視鏡ハンガーＨｇは、挿入部Ｅ１と、ユニバーサルコードＥ３先端に設けられたコネクタＥ４とが垂れ下がるように内視鏡Ｅを保持する保持部２１と、保持部２１を降下させる降下部３１と、挿入部Ｅ１またはコネクタＥ４が床面Ｂに対して第１の距離Ｆまで近接したことを検知する第１検知部４１と、第１検知部４１が検知した場合に、降下部３１を制御して保持部２１の降下を停止する制御部５１と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と、ユニバーサルコード先端に設けられたコネクタとが垂れ下がるように内視鏡を保持する保持部と、
前記保持部を降下させる降下部と、
前記挿入部または前記コネクタが床面に対して第１の距離まで近接したことを検知する第１検知部と、
前記第１検知部が検知した場合に、前記降下部を制御して前記保持部の降下を停止する制御部と、
を含むことを特徴とする内視鏡ハンガー。
【請求項２】
前記第１検知部は、
前記床面から所定の高さに配置され、電磁波を送信する送信部と、
前記床面から所定の高さに配置され、前記電磁波を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記電磁波の量から、前記挿入部または前記コネクタが床面に対して前記第１の距離まで近接したか否かを判定する判定部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡ハンガー。
【請求項３】
前記第１検知部は、
前記内視鏡から挿入部長さ情報またはユニバーサルコード長さ情報を読み取る内視鏡情報読取部と、
前記保持部の高さ位置を検知する位置検知部と、
前記高さ位置と、前記挿入部長さ情報または前記ユニバーサルコード長さ情報とから、前記挿入部または前記コネクタと、前記床面との距離を算出する算出部と、
前記算出部の算出結果から、前記挿入部または前記コネクタが前記床面に対して前記第１の距離まで近接したか否かを判定する判定部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡ハンガー。
【請求項４】
前記挿入部または前記コネクタが床面に対して前記第１の距離よりも長い第２の距離まで近接したことを検知する第２検知部を含み、
前記保持部が前記第２の距離まで第１の速度で降下し、前記第２の距離から前記第１の距離までは前記第１の速度よりも減速した第２の速度で降下するように、前記制御部は前記降下部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡ハンガー。
【請求項５】
少なくとも前記保持部は筐体に収容されており、
前記床面は、前記筐体内部の底面であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡ハンガー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡ハンガーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用によって汚染された内視鏡は、内視鏡リプロセッサによってリプロセス処理が行われた後、次の使用に備え、内視鏡保管庫に保管される。
【０００３】
内視鏡保管庫は、下部消化器用の内視鏡等、人の身長よりも長い挿入部を有する内視鏡を吊り下げて保管することもある。例えば、特開２０１０−１１９５１４号公報では、挿入部が内視鏡保管庫の底面に接触しないように、湾曲ユニットを挿入部の周側部に押し当て、挿入部を湾曲させることによって挿入部先端の位置を上げ、内視鏡を吊り下げて保管する内視鏡保管庫が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１９５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の内視鏡保管庫は、内視鏡が清潔な状態で保管されるように、挿入部に押し当たる湾曲ユニットも清潔な状態にされ、湾曲ユニットの清掃に手間がかかる。
【０００６】
そこで、本発明は、清掃に手間がかからず、内視鏡をより清潔な状態で吊り下げて保管することができる内視鏡ハンガーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の内視鏡ハンガーは、挿入部と、ユニバーサルコード先端に設けられたコネクタとが垂れ下がるように内視鏡を保持する保持部と、前記保持部を降下させる降下部と、前記挿入部または前記コネクタが床面に対して第１の距離まで近接したことを検知する第１検知部と、前記第１検知部が検知した場合に、前記降下部を制御して前記保持部の降下を停止する制御部と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、清掃に手間がかからず、内視鏡をより清潔な状態で吊り下げて保管することができる内視鏡ハンガーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡の構成例を説明するための説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫の外観構成例を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫の内部構成例を説明するための正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫の構成例を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫の内視鏡ハンガーの内視鏡取出し処理の例を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫の内視鏡ハンガーの内視鏡取出し処理における動作例を説明するための説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫の内視鏡ハンガーの内視鏡取出し処理における動作例を説明するための説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫の内視鏡ハンガーの内視鏡取出し処理における動作例を説明するための説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫の内視鏡ハンガーの内視鏡取出し処理における動作例を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る、内視鏡保管庫の内視鏡ハンガーの構成例を説明するためのブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る、内視鏡保管庫の内視鏡ハンガーの内視鏡取出し処理の例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施形態の変形例に係る、内視鏡保管庫の内視鏡ハンガーの内視鏡取出し処理の例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態の変形例に係る、内視鏡保管庫の内視鏡ハンガーの内視鏡取出し処理の例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
（内視鏡Ｅの構成）
まず、内視鏡Ｅの構成について説明をする。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡Ｅの構成例を説明するための説明図である。
【００１３】
内視鏡Ｅは、挿入部Ｅ１と、操作部Ｅ２と、ユニバーサルコードＥ３と、コネクタＥ４と、を有する。
【００１４】
挿入部Ｅ１は、被検体に挿入できるように細長状に形成される。挿入部Ｅ１先端には、図示しない観察窓、照明窓、ノズルおよび開口が設けられる。
【００１５】
操作部Ｅ２は、挿入部Ｅ１の基端に設けられる。操作部Ｅ２には、開口から吸引対象物を吸引するための吸引ボタンＥ２ａ、ノズルから送気または送水をするための送気送水ボタンＥ２ｂ、および、挿入部Ｅ１を湾曲するための湾曲操作ノブＥ２ｃが設けられる。操作部Ｅ２の先端側には、開口から突出される処置具を挿入するための処置具挿入口Ｅ２ｄが設けられる。
【００１６】
ユニバーサルコードＥ３は、細長状に形成され、操作部Ｅ２に接続される。
【００１７】
コネクタＥ４は、ユニバーサルコードＥ３先端に設けられる。コネクタＥ４は、内視鏡装置本体に接続可能である。
【００１８】
（内視鏡保管庫１の構成）
内視鏡保管庫１の構成について説明をする。
【００１９】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫１の外観構成例を示す斜視図である。
【００２０】
内視鏡保管庫１は、筐体１１と、開閉扉１２と、指示入力部１３と、報知部である表示部１４と、を有する。
【００２１】
筐体１１は、箱状に形成される。
【００２２】
開閉扉１２は、内視鏡Ｅの保管および取出しができるように、筐体１１に開閉自在に設けられる。
【００２３】
指示入力部１３は、内視鏡保管庫１に対する各種の指示入力が可能である。指示入力部１３は、後述する制御部５１に接続され、指示入力に基づく制御信号を制御部５１に出力する。
【００２４】
表示部１４は、制御部５１に接続され、制御部５１から入力される制御信号に基づいて、各種情報を表示可能である。
【００２５】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫１の内部構成例を説明するための正面図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫１の構成例を説明するためのブロック図である。図３では、開閉扉１２は、省略している。
【００２６】
内視鏡保管庫１は、筐体１１の内部に、内視鏡ハンガーＨｇを有する。内視鏡ハンガーＨｇは、保持部２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、降下部３１と、第１検知部４１と、制御部５１と、を有する。以下、保持部２１ａ、２１ｂ、２１ｃの全て、または、一部を示すときには、保持部２１という。
【００２７】
保持部２１は、床面Ｂに触れないように内視鏡Ｅを吊り下げ、挿入部Ｅ１と、ユニバーサルコードＥ３先端に設けられたコネクタＥ４とが垂れ下がるように内視鏡Ｅを保持する。保持部２１は、後述する降下部３１に取り付けられ、降下部３１によって昇降可能である。保持部２１は、制御部５１に接続される検知スイッチ２２を有する。保持部２１が内視鏡Ｅを保持すると、検知スイッチ２２は、内視鏡Ｅを保持したことを示す制御信号を制御部５１に出力する。なお、図３の例では、保持部２１は、３つ設けられるが、３つに限定されない。
【００２８】
すなわち、少なくとも保持部２１は筐体１１に収容されており、床面Ｂは、筐体１１内部の底面である。
【００２９】
降下部３１は、上位置Ｐ１から下位置Ｐ２（図８および図９）まで保持部２１を昇降させることができるように構成される。すなわち、降下部３１は、保持部２１を降下させる。図３の例では、降下部３１は、ワイヤ３２と、ワイヤドラム３３と、モータ３４と、を有する。ワイヤ３２は、一端が保持部２１に取り付けられ、保持部２１を吊り下げ、他端がワイヤドラム３３に取り付けられ、ワイヤドラム３３に巻回される。ワイヤドラム３３には、図示しない回転軸にモータ３４が取り付けられる。モータ３４は、制御部５１に接続され、制御部５１の制御の下、ワイヤドラム３３を回転させる。ワイヤドラム３３が回転すると、ワイヤ３２が進退し、保持部２１は、昇降される。なお、図示しないが、保持部２１の上方には、例えば、多段伸縮筒または蛇腹筒等によって形成された伸縮自在なカバーが、ワイヤ３２の周囲に設けられても構わない。
【００３０】
第１検知部４１は、挿入部Ｅ１またはコネクタＥ４が床面Ｂに対して第１の距離Ｆまで近接したことを検知することができるように構成される。第１の距離Ｆは、内視鏡Ｅの挿入部Ｅ１またはコネクタＥ４と、床面Ｂとの間の距離であり、内視鏡Ｅが床面Ｂに触れない距離に予め定められる。第１の距離Ｆは、例えば、３０ｃｍである。第１検知部４１は、送信部４２と、受信部４３と、判定部４４と、を有する。
【００３１】
送信部４２は、床面Ｂから所定の高さに配置される。送信部４２は、制御部５１に接続され、制御部５１の制御の下、受信部４３に向けて電磁波を送信する。所定の高さは、例えば、第１の距離Ｆと同じ高さである。電磁波は、例えば、赤外線である。
【００３２】
受信部４３は、送信部４２と同じ高さ等、床面Ｂから所定の高さに配置される。受信部４３は、送信部４２が送信した電磁波を受信することができるように、送信部４２に対向するように配置される。受信部４３は、判定部４４に接続され、送信部４２から送信された電磁波の受信量に基づく検知信号を判定部４４に出力する。
【００３３】
なお、図３では送信部４２と受信部４３とが別体であるが、本発明はこれに限定されず、送信部４２と受信部４３とが一体であってもよい。送信部４２と受信部４３とが一体である場合、受信部４３は、送信部４２から送信された電磁波が内視鏡によって反射した反射波の受信量に基づく検知信号を判定部４４に出力する。
【００３４】
判定部４４は、受信部４３が受信した電磁波の量から、挿入部Ｅ１またはコネクタＥ４が床面Ｂに対して第１の距離Ｆまで近接したか否かを判定できるように構成される。例えば、送信部４２と受信部４３の間に挿入部Ｅ１が降下し、受信部４３から入力される検知信号のレベルが所定の閾値よりも低くなると、判定部４４は、挿入部Ｅ１またはコネクタＥ４が床面Ｂに対して第１の距離Ｆまで近接したと判定し、制御部５１に判定結果を示す判定結果を出力する。
【００３５】
制御部５１は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）５１ａと、書き換え可能なメモリ５１ｂと、保持部２１の高さ位置を検知する位置検知部５１ｃと、を有する。制御部５１の機能は、ＣＰＵ５１ａが、メモリ５１ｂに記憶されたプログラムおよびデータを読み取り、実行することにより、実現される。
【００３６】
例えば、制御部５１は、内視鏡取出し処理の実行により、保持部２１が下位置Ｐ２になるまで保持部２１を降下可能である。制御部５１は、第１検知部４１が検知した場合に、降下部３１を制御して保持部２１の降下を停止可能である。下位置Ｐ２は、保持部２１から内視鏡Ｅを取り出すことができ、また、保持部２１に内視鏡Ｅをセットすることができる位置であり、予め設定される。下位置Ｐ２の高さは、指示入力部１３によって指示入力されても構わない。
【００３７】
例えば、検知スイッチ２２から内視鏡Ｅを保持したことを示す制御信号が入力されると、制御部５１は、内視鏡保管処理の実行により、上位置Ｐ１になるまで保持部２１を上昇させてもよい。上位置Ｐ１は、内視鏡Ｅを吊り下げて保管する位置であり、内視鏡Ｅの機種に応じて予め設定される。上位置Ｐ１の高さは、指示入力部１３によって指示入力されても構わない。
【００３８】
なお、内視鏡Ｅが取り出された後、次の内視鏡Ｅの保管に備え、保持部２１は、下位置Ｐ２に配置されるが、上位置Ｐ１に戻されても構わない。その場合、指示入力部１３に保管処理開始の指示入力があると、制御部５１は、上位置Ｐ１から下位置Ｐ２まで保持部２１を降下させる。
【００３９】
メモリ５１ｂには、内視鏡保管庫１の各種制御をするためのプログラムの他、内視鏡取出し処理および内視鏡保管処理のプログラムも記憶される。
【００４０】
位置検知部５１ｃは、保持部２１の高さ位置を検知する。例えば、位置検知部５１ｃは、モータ３４を回転制御する情報に基づいて、所定の演算によって保持部２１の高さ位置を検知する。
【００４１】
（内視鏡ハンガーＨｇの動作）
続いて、内視鏡取出し処理について説明をする。例として、保持部２１ａの動作について説明をし、他の保持部２１ｂ、２１ｃの動作については、保持部２１ａの動作と同じであるため、説明を省略する。
【００４２】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫１の内視鏡ハンガーＨｇの内視鏡取出し処理の例を説明するためのフローチャートである。図６から図９は、本発明の第１の実施形態に係る、内視鏡保管庫１の内視鏡ハンガーＨｇの内視鏡取出し処理における動作例を説明するための説明図である。
【００４３】
ユーザが指示入力部１３によって内視鏡取出し処理の指示入力をすると、制御部５１は、内視鏡取出し処理を開始する。
【００４４】
保持部２１ａの降下を開始する（Ｓ１１）。制御部５１は、保持部２１ａを降下させるための制御信号を降下部３１に出力する。モータ３４がワイヤドラム３３を回転させることによってワイヤ３２が繰り出されると、保持部２１ａは、降下する。
【００４５】
保持部２１ａが下位置Ｐ２にあるか否かを判定する（Ｓ１２）。制御部５１は、位置検知部５１ｃによって保持部２１ａの高さ位置を検知し、保持部２１ａの高さ位置が下位置Ｐ２よりも低いとき、保持部２１ａが降下を停止するように、処理はＳ１６に進む。一方、保持部２１ａの高さ位置が下位置Ｐ２よりも高いとき、処理はＳ１３に進む。
【００４６】
第１検知部４１が内視鏡Ｅを検知しているか否かを判定する（Ｓ１３）。制御部５１は、判定部４４の判定結果に基づいて、第１検知部４１が内視鏡Ｅを検知しているか否かを判定する。第１検知部４１が内視鏡Ｅを検知していないとき、保持部２１ａがさらに降下するように、処理はＳ１２に戻る。一方、図６に例示するように、内視鏡Ｅが床面Ｂに対して第１の距離Ｆまで近接したとき、第１検知部４１が内視鏡Ｅを検知し、処理はＳ１４に進む。
【００４７】
保持部２１ａの降下を停止し、ユーザに報知する（Ｓ１４）。制御部５１は、保持部２１ａの降下を停止させるための制御信号を降下部３１に出力し、保持部２１ａの降下を停止させる。また、制御部５１は、表示部１４にメッセージを表示させ、保持部２１ａの降下が停止したことをユーザに報知する。
【００４８】
第１検知部４１が内視鏡Ｅを検知しているか否かを判定する（Ｓ１５）。制御部５１は、判定部４４の判定結果に基づいて第１検知部４１が内視鏡Ｅを検知しているか否かを判定する。第１検知部４１が、内視鏡Ｅを検知している間だけＳ１５の処理は繰り返される。図７に示すように、ユーザが挿入部Ｅ１またはコネクタＥ４を手指Ｈによって持ち上げると、第１検知部４１が内視鏡Ｅを検知しなくなり、さらに保持部２１ａが降下されるように、処理はＳ１１に戻る。
【００４９】
保持部２１ａの降下を停止する（Ｓ１６）。図８に示すように、制御部５１は、保持部２１ａの降下を停止させるための制御信号を降下部３１に出力し、保持部２１ａの降下を停止させる。ユーザは、図９に示すように、保持部２１ａから手指Ｈによって内視鏡Ｅを取り出すことができる。
【００５０】
Ｓ１１からＳ１６の処理が、第１の実施形態に係る内視鏡取出し処理を構成する。
【００５１】
上述の第１の実施形態によれば、内視鏡ハンガーＨｇは、内視鏡Ｅを吊り下げて保管することができ、清掃に手間がかからず、内視鏡Ｅをより清潔な状態で保管することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、第１検知部４１は、送信部４２、受信部４３を有するが、送信部４２および受信部４３は有しなくても構わない。
【００５３】
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る、内視鏡保管庫１の内視鏡ハンガーＨｇの構成例を説明するためのブロック図である。第２の実施形態の説明では、第１の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５４】
第２の実施形態では、コネクタＥ４には、ＲＦＩＤタグＴが設けられる（図１の２点鎖線）ＲＦＩＤタグＴには、内視鏡Ｅの挿入部長さ情報およびユニバーサルコード長さ情報が記憶される。なお、実施形態では、ＲＦＩＤタグＴは、コネクタＥ４に設けられるが、内視鏡Ｅの他の部位に設けられても構わない。
【００５５】
第２の実施形態に係る内視鏡ハンガーＨｇは、第１検知部４１ａを有する。
【００５６】
第１検知部４１ａは、内視鏡情報読取部４２ａと、算出部４３ａと、判定部４４ａと、を有する。
【００５７】
内視鏡情報読取部４２ａは、内視鏡Ｅから挿入部長さ情報またはユニバーサルコード長さ情報を読み取ることができるように構成される。内視鏡情報読取部４２ａは、ＲＦＩＤリーダを有する。内視鏡情報読取部４２ａは、算出部４３ａに接続される。
【００５８】
内視鏡保管処理において、内視鏡情報読取部４２ａがＲＦＩＤタグＴから挿入部長さ情報およびユニバーサルコード長さ情報を読み取ると、内視鏡情報読取部４２ａは、読み取った情報を制御部５１に出力する。内視鏡情報読取部４２ａから情報が入力されると、制御部５１は、入力された情報をメモリ５１ｂに記憶する。
【００５９】
算出部４３ａは、位置検知部５１ｃから保持部２１の高さ位置を取得し、メモリ５１ｂから挿入部長さ情報およびユニバーサルコード長さ情報を取得する。算出部４３ａは、保持部２１の高さ位置と、挿入部長さ情報またはユニバーサルコード長さ情報とから、挿入部Ｅ１またはコネクタＥ４と、床面Ｂとの距離を所定の演算によって算出し、算出結果である距離情報を判定部４４ａに出力する。
【００６０】
判定部４４ａは、算出部４３ａの算出結果である距離情報から挿入部Ｅ１またはコネクタＥ４が床面Ｂに対して第１の距離Ｆまで近接したか否かを判定し、制御部５１に判定結果を出力する。
【００６１】
続いて、第２の実施形態に係る内視鏡取出し処理について説明をする。
【００６２】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る、内視鏡保管庫１の内視鏡ハンガーＨｇの内視鏡取出し処理の例を説明するためのフローチャートである。
【００６３】
ユーザが指示入力部１３によって内視鏡取出し処理の指示入力をすると、制御部５１は、内視鏡取出し処理を開始する。
【００６４】
挿入部長さ情報またはユニバーサルコード長さ情報を取得する（Ｓ２１）。算出部４３ａは、メモリ５１ｂから保持部２１ａに保持される内視鏡Ｅの挿入部長さ情報およびユニバーサルコード長さ情報を取得する。
【００６５】
保持部２１ａの降下を開始する（Ｓ２２）。制御部５１は、保持部２１ａの降下を開始する。
【００６６】
保持部２１ａの高さ位置を検知する（Ｓ２３）。制御部５１は、位置検知部５１ｃによって保持部２１ａの高さ位置を検知し、算出部４３ａに出力する。
【００６７】
内視鏡Ｅと床面Ｂの距離を検知する（Ｓ２４）。第１検知部４１ａは、内視鏡Ｅと床面Ｂの距離を検知する。具体的には、算出部４３ａは、Ｓ２１によって取得した挿入部長さ情報またはユニバーサルコード長さ情報と、Ｓ２３によって取得した保持部２１ａの高さ位置と、に基づいて、内視鏡Ｅと床面Ｂとの距離を算出し、距離情報を判定部４４ａに出力する。内視鏡Ｅと床面Ｂとの距離は、保持部２１ａの高さから、挿入部Ｅ１長さとユニバーサルコードＥ３長さのいずれか長い方を減算して算出される。
【００６８】
内視鏡Ｅが床面Ｂに対して第１の距離Ｆまで近接したか否かを判定する（Ｓ２５）。Ｓ２４によって判定部４４ａに距離情報が入力されると、判定部４４ａは、入力された距離情報の距離が、第１の距離Ｆの所定範囲に含まれるか否かを判定する。所定範囲に含まれないと制御部５１が判定するとき、処理はＳ２３に戻る。一方、所定範囲に含まれると、制御部５１が判定するとき、処理は、Ｓ２６に進む。所定範囲は、実験的または経験的に予め設定される。
【００６９】
保持部２１ａの降下を停止する（Ｓ２６）。制御部５１は、モータ３４に制御信号を出力し、保持部２１ａの降下を停止させる。
【００７０】
Ｓ２１からＳ２６の処理が、第２の実施形態に係る内視鏡取出し処理を構成する。
【００７１】
上述の第２の実施形態によれば、内視鏡ハンガーＨｇは、内視鏡Ｅを吊り下げて保管することができ、清掃に手間がかからず、内視鏡Ｅをより清潔な状態で保管することができる。
【００７２】
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態では、内視鏡Ｅが床面Ｂに対して第１の距離Ｆまで近接するまで、同速度で保持部２１が降下するが、途中まで速く降下させ、第１の距離Ｆに近接する前に減速させても構わない。
【００７３】
図１２は、本発明の第１の実施形態の変形例に係る、内視鏡保管庫１の内視鏡ハンガーＨｇの内視鏡取出し処理の例を説明するためのフローチャートである。本変形例では、他の実施形態および変形例と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００７４】
本変形例は、第２検知部６１を有する（図４の２点鎖線）。第２検知部６１は、挿入部Ｅ１またはコネクタＥ４が床面Ｂに対して第１の距離Ｆよりも長い第２の距離Ｓまで近接したことを検知する。保持部２１ａが第２の距離Ｓまで第１の速度で降下し、第２の距離Ｓから第１の距離Ｆまでは第１の速度よりも減速した第２の速度で降下するように、制御部５１は降下部３１を制御する。第２検知部６１は、送信部６２と、受信部６３と、判定部６４と、を有する。図３の２点鎖線に示すように、送信部６２と受信部６３は、床面Ｂから第２の距離Ｓだけ高い位置に配置される。他の構成は、第１検知部４１と同様であるため、説明を省略する。
【００７５】
続いて、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡取出し処理の例を説明する。
【００７６】
降下速度を第１の速度に設定する（Ｓ３１）。制御部５１は、降下速度を第１の速度に設定する。
【００７７】
保持部２１ａの降下を開始する（Ｓ３２）。制御部５１は、Ｓ３１において設定された第１の速度によって保持部２１ａの降下を開始する。
【００７８】
保持部２１ａが下位置Ｐ２にあるか否かを判定する（Ｓ３３）。保持部２１ａの高さ位置が下位置Ｐ２よりも低いとき、処理はＳ３９に進む。一方、保持部２１ａの高さ位置が下位置Ｐ２よりも高いとき、処理はＳ３３に進む。
【００７９】
第２検知部６１が内視鏡Ｅを検知しているか否かを判定する（Ｓ３４）。第２検知部６１が内視鏡Ｅを検知していないとき、処理はＳ３３に戻る。一方、第２検知部６１が内視鏡Ｅを検知しているとき、処理はＳ３５に進む。
【００８０】
降下速度を第２の速度に設定する（Ｓ３５）。制御部５１は、降下速度を第１の速度よりも減速した第２の速度に設定する。
【００８１】
第１検知部４１が内視鏡Ｅを検知しているか否かを判定する（Ｓ３６）。第１検知部４１が内視鏡Ｅを検知していないとき、保持部２１ａがさらに降下するように、処理はＳ３３に戻る。一方、第１検知部４１が内視鏡Ｅを検知しているとき、処理はＳ３７に進む。
【００８２】
Ｓ３７は、Ｓ１４と同じであるため、説明を省略する。
【００８３】
第１検知部４１が内視鏡Ｅを検知しているか否かを判定する（Ｓ３８）。第１検知部４１が、内視鏡Ｅを検知している間だけＳ３８が繰り返され、内視鏡Ｅを検知しなくなると処理はＳ３１に戻る。
【００８４】
Ｓ３９は、Ｓ１６と同じであるため、説明を省略する。
【００８５】
上述の第１の実施形態の変形例では、保持部２１が、床面Ｂから第２の距離Ｓまで速く降下し、第２の距離Ｓから第１の距離Ｆまで減速され、より短い時間によって保管された内視鏡Ｅを取り出すことができる。
【００８６】
（第２の実施形態の変形例）
第１の実施形態の変形例は、保持部２１が、床面Ｂから第２の距離Ｓまで速く降下し、第２の距離Ｓから第１の距離Ｆまで減速されるが、第２の実施形態に適用されても構わない。
【００８７】
図１３は、本発明の第２の実施形態の変形例に係る、内視鏡保管庫１の内視鏡ハンガーＨｇの内視鏡取出し処理の例を説明するためのフローチャートである。本変形例では、他の実施形態および変形例と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００８８】
第２の実施形態の変形例に係る内視鏡ハンガーＨｇは、第２検知部６１ａを有する（図１０）。
【００８９】
第２検知部６１ａは、判定部６４ａを有する。
【００９０】
判定部６４ａは、算出部４３ａの算出結果から挿入部Ｅ１またはコネクタＥ４が床面Ｂに対して第２の距離Ｓまで近接したか否かを判定し、制御部５１に判定結果を出力する。
【００９１】
続いて、第２の実施形態の変形例に係る内視鏡取出し処理について説明をする。
【００９２】
Ｓ４１は、Ｓ２１と同じであるため、説明を省略する。
【００９３】
第１の速度で保持部２１ａの降下を開始する（Ｓ４２）。
【００９４】
Ｓ４３、Ｓ４４は、Ｓ２３とＳ２４と同じであるため、説明を省略する。
【００９５】
内視鏡Ｅが床面Ｂに対して第２の距離Ｓまで近接したか否かを判定する（Ｓ４５）。第２の距離Ｓまで近接していないと、判定部６４ａによって第２検知部６１ａが判定すると、処理はＳ４３に戻る。一方、第２の距離Ｓまで近接していると、第２検知部６１ａが判定すると、処理はＳ４６に進む。
【００９６】
第１の速度で保持部２１ａの降下を開始する（Ｓ４６）。
【００９７】
Ｓ４７、Ｓ４８は、Ｓ２３とＳ２４と同じであるため、説明を省略する。
【００９８】
内視鏡Ｅが床面Ｂに対して第１の距離Ｆまで近接したか否かを判定する（Ｓ４９）。第１の距離Ｆまで近接していないと、判定部４４によって第１検知部４１が判定すると、処理はＳ４７に戻る。一方、第１の距離Ｆまで近接していると、第１検知部４１が判定すると、処理はＳ５０に進む。
【００９９】
Ｓ５０は、Ｓ２６と同じであるため、説明を省略する。
【０１００】
Ｓ４１からＳ５０の処理が、第２の実施形態の変形例に係る内視鏡取出し処理を構成する。
【０１０１】
上述の第２の実施形態の変形例では、保持部２１が、床面Ｂから第２の距離Ｓまで速く降下し、第２の距離Ｓから第１の距離Ｆまで減速され、より短い時間によって保管された内視鏡Ｅを取り出すことができる。
【０１０２】
（第３の実施形態）
上述の実施形態では、筐体１１を有する内視鏡保管庫１を例に挙げたが、本発明の内視鏡ハンガーは、筐体を有さず、保持部、降下部、第１検知部、および制御部により構成されてもよい。
【０１０３】
例えば、内視鏡を保管する部屋の壁に保持部、降下部、および第１検知部が備え付けられており、制御部が有線または無線にて保持部、降下部、および第１検知部と通信可能に構成されていてもよい。この場合、床面は部屋の床である。
【０１０４】
なお、実施形態および変形例では、降下部３１は、ワイヤ３２によって保持部２１を支持し、保持部２１を昇降させるが、これに限定されない。例えば、降下部３１は、ベルトによって保持部２１を支持し、保持部２１を昇降させても構わない。
【０１０５】
なお、実施形態および変形例では、受信部４３、６３は、送信部４２、６２が出力した電磁波を受信するが、受信部４３、６３が受信する電磁波は、反射波でも構わない。
【０１０６】
なお、実施形態および変形例では、受信部４３、６３は、送信部４２、６２と同じ高さに対向配置されるが、異なる高さに配置されても構わない。また、受信部４３、６３は、送信部４２、６２と対向配置されなくても構わない。
【０１０７】
なお、実施形態および変形例では、報知部は表示部１４を有して構成されるが、音声出力によってユーザに報知を行う音声出力部を有して構成されても構わない。
【０１０８】
なお、実施形態および変形例では、内視鏡情報読取部４２ａは、ＲＦＩＤタグＴを読み取るＲＦＩＤリーダによって構成されるが、内視鏡Ｅのバーコードを読み取るバーコードリーダによって構成されても構わない。
【０１０９】
本明細書における各「部」は、実施形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウェアやソフトウェア・ルーチンに１対１には対応しない。したがって、本明細書では、実施形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施形態を説明した。また、本実施形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。
【０１１０】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１     内視鏡保管庫
１１   筐体
１２   開閉扉
１３   指示入力部
１４   表示部
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ       保持部
２２   検知スイッチ
３１   降下部
３２   ワイヤ
３３   ワイヤドラム
３４   モータ
４１、４１ａ  第１検知部
４２   送信部
４２ａ 内視鏡情報読取部
４３   受信部
４３ａ 算出部
４４、４４ａ  判定部
５１   制御部
５１ａ ＣＰＵ
５１ｂ メモリ
５１ｃ 位置検知部
６１、６１ａ  第２検知部
６２   送信部
６３   受信部
６４、６４ａ  判定部
Ｂ     床面
Ｅ     内視鏡
Ｅ１   挿入部
Ｅ２   操作部
Ｅ２ａ 吸引ボタン
Ｅ２ｂ 送気送水ボタン
Ｅ２ｃ 湾曲操作ノブ
Ｅ２ｄ 処置具挿入口
Ｅ３   ユニバーサルコード
Ｅ４   コネクタ
Ｆ     第１の距離
Ｈ     手指
Ｈｇ   内視鏡ハンガー
Ｐ１   上位置
Ｐ２   下位置
Ｓ     第２の距離
Ｔ     ＲＦＩＤタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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