(57)【要約】【課題】並列状に並ぶ防食被膜付電線のうち一部の検査対象を撮像して検査するのに適した技術を提供することを目的とする。【解決手段】防食被膜付電線の検査装置５００は、保持機構１１２と、画像取得部５１０と、仕切機構５２０と、を備える。保持機構１１２は、複数の防食被膜付電線１０における絶縁電線１４の中間部分を並列状に保持する。画像取得部５１０は、前記複数の防食被膜付電線１０のうち検査エリアに位置する検査対象の防食被膜付電線１０ａの画像を取得する。仕切機構５２０は、前記検査エリアに位置する前記検査対象の防食被膜付電線１０ａの両側方を仕切る仕切部と、前記仕切部を前記防食被膜付電線の並列方向と交差する方向に往復移動させる仕切移動部とを含む。防食被膜付電線の検査装置５００において、検査対象切替機構が前記検査エリアと前記保持機構１１２とを相対移動させて検査対象となる防食被膜付電線１０ａを切り替える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の防食被膜付電線における絶縁電線の中間部分を並列状に保持する保持機構と、
前記複数の防食被膜付電線のうち検査エリアに位置する検査対象の防食被膜付電線の画像を取得する画像取得部と、
前記検査エリアに位置する前記検査対象の防食被膜付電線の両側方を仕切る仕切部と、前記仕切部を前記防食被膜付電線の並列方向と交差する方向に往復移動させる仕切移動部とを含む仕切機構と、
前記検査エリアと前記保持機構とを相対移動させて検査対象となる防食被膜付電線を切り替える検査対象切替機構と、
を備える、防食被膜付電線の検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の防食被膜付電線の検査装置であって、
前記仕切部は、少なくとも４つの仕切部によって前記検査対象の防食被膜付電線およびその両隣の２つの防食被膜付電線を仕切可能に設けられている、防食被膜付電線の検査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の防食被膜付電線の検査装置であって、
前記画像取得部における撮像部は、前記防食被膜付電線の長手方向に沿った軸周りにおいて前記並列方向に対して傾斜する方向から前記検査対象の防食被膜付電線を撮像する、防食被膜付電線の検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の防食被膜付電線の検査装置であって、
前記検査対象の防食被膜付電線の隣の防食被膜付電線を押し下げる押し下げ機構をさらに備える、防食被膜付電線の検査装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の防食被膜付電線の検査装置であって、
前記検査対象の防食被膜付電線の隣の防食被膜付電線を押し上げる押し上げ機構をさらに備える、防食被膜付電線の検査装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の防食被膜付電線の検査装置であって、
前記検査対象の防食被膜付電線における端子の先端側をチャックする先端チャックと、前記先端チャックを前記防食被膜付電線の長手方向に沿った軸周りに回転可能な先端チャック回転駆動部とを含む端子回転機構をさらに備える、防食被膜付電線の検査装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の防食被膜付電線の検査装置であって、
前記撮像部は、前記検査エリアに位置する検査対象に光を照射する照射部と、前記照射部から照射された前記光を受光する光センサとを含み、
前記仕切部として、端子の間を仕切り可能に平板状に形成されると共に少なくとも一部の領域に前記照射部から前記光センサに向かう前記光を透過させる透過部が形成された端子間仕切部が設けられている、防食被膜付電線の検査装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の防食被膜付電線の検査装置であって、
前記仕切機構は、前記複数の防食被膜付電線における前記保持機構による保持位置よりも先端側を区分けしつつ保持可能な櫛部材と、前記櫛部材を前記保持機構に対して接近離間移動可能な櫛部材移動機構とを含む櫛機構を備える、防食被膜付電線の検査装置。
【請求項９】
請求項８に記載の防食被膜付電線の検査装置であって、
前記櫛機構が前記保持機構に支持されている、防食被膜付電線の検査装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の防食被膜付電線の検査装置であって、
前記仕切機構は、平板状に形成された縦方向仕切部と、前記縦方向仕切部を前記防食被膜付電線の並列方向および長手方向と交差する方向に沿って往復移動可能な縦方向仕切移動部とを含む縦方向仕切機構を備え、
前記縦方向仕切部の先端面は、前記保持機構に近い部分から遠い部分に向けてテーパ状に形成されており、前記縦方向仕切部が退避位置にある状態で、前記先端面における前記保持機構の側の部分が前記防食被膜付電線側に突出している、防食被膜付電線の検査装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の防食被膜付電線の検査装置であって、
前記検査対象の防食被膜付電線の画像に基づいて前記検査対象の防食被膜付電線の良／不良を判定する判定部と、
前記判定部によって不良と判定された場合に前記検査対象の防食被膜付電線を切断する切断部と、
を備える、防食被膜付電線の検査装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の防食被膜付電線の検査装置であって、
前記検査対象の防食被膜付電線における前記保持機構による保持位置よりも先端側を保持する先端側保持部材と、
前記先端側保持部材を前記保持機構に対して接近離間移動させる先端側保持部材移動機構と、をさらに備え、
前記切断部は、前記検査対象の防食被膜付電線における前記保持機構と前記先端側保持部材との間の部分を切断し、
切断された前記防食被膜付電線の先端部は、前記先端側保持部材および前記先端側保持部材移動機構によって前記保持機構と離れた位置に廃棄される、防食被膜付電線の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防食被膜付電線を検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、端子付電線における電線接続部に防食剤を供給することによって防食被膜が形成された防食被膜付電線の製造装置を開示している。特許文献１では、防食剤供給装置の下流側に防食被膜の状態を検査する装置が配されている。ここで、防食被膜の状態を検査する装置としては、例えば、特許文献２に記載の膜厚検査装置のように、対象部材の画像を取得して検査する方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３４３４１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０９０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の防食被膜付電線の製造装置における検査装置のように、並列状に並ぶ防食被膜付電線のうち一部の検査対象を撮像して検査する動作を連続的に行う場合、検査対象の防食被膜付電線およびその周辺の防食被膜付電線がきちんと整列されていないと、検査対象の防食被膜付電線の適切な画像を取得できない恐れがあった。さらに、検査対象の隣の防食被膜付電線が検査対象の撮像画像に写りこみ、検査精度が悪化する恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、並列状に並ぶ防食被膜付電線のうち一部の検査対象を撮像して検査するのに適した技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、複数の防食被膜付電線における絶縁電線の中間部分を並列状に保持する保持機構と、前記複数の防食被膜付電線のうち検査エリアに位置する検査対象の防食被膜付電線の画像を取得する画像取得部と、前記検査エリアに位置する前記検査対象の防食被膜付電線の両側方を仕切る仕切部と、前記仕切部を前記防食被膜付電線の並列方向と交差する方向に往復移動させる仕切移動部とを含む仕切機構と、前記検査エリアと前記保持機構とを相対移動させて検査対象となる防食被膜付電線を切り替える検査対象切替機構と、を備える。
【０００７】
第２の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、第１の態様に係る防食被膜付電線の検査装置であって、前記仕切部は、少なくとも４つの仕切部によって前記検査対象の防食被膜付電線およびその両隣の２つの防食被膜付電線を仕切可能に設けられている。
【０００８】
第３の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、第１又は第２の態様に係る防食被膜付電線の検査装置であって、前記画像取得部における撮像部は、前記防食被膜付電線の長手方向に沿った軸周りにおいて前記並列方向に対して傾斜する方向から前記検査対象の防食被膜付電線を撮像する。
【０００９】
第４の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、第３の態様に係る防食被膜付電線の検査装置であって、前記検査対象の防食被膜付電線の隣の防食被膜付電線を押し下げる押し下げ機構をさらに備える。
【００１０】
第５の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、第３又は第４の態様に係る防食被膜付電線の検査装置であって、前記検査対象の防食被膜付電線の隣の防食被膜付電線を押し上げる押し上げ機構をさらに備える。
【００１１】
第６の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、第３から第５のいずれか１つの態様に係る防食被膜付電線の検査装置であって、前記検査対象の防食被膜付電線における端子の先端側をチャックする先端チャックと、前記先端チャックを前記防食被膜付電線の長手方向に沿った軸周りに回転可能な先端チャック回転駆動部とを含む端子回転機構をさらに備える。
【００１２】
第７の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、第３から第６のいずれか１つの態様に係る防食被膜付電線の検査装置であって、前記撮像部は、前記検査エリアに位置する検査対象に光を照射する照射部と、前記照射部から照射された前記光を受光する光センサとを含み、前記仕切部として、端子の間を仕切り可能に平板状に形成されると共に少なくとも一部の領域に前記照射部から前記光センサに向かう前記光を透過させる透過部が形成された端子間仕切部が設けられている。
【００１３】
第８の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、第１から第７のいずれか１つの態様に係る防食被膜付電線の検査装置であって、前記仕切機構は、前記複数の防食被膜付電線における前記保持機構による保持位置よりも先端側を区分けしつつ保持可能な櫛部材と、前記櫛部材を前記保持機構に対して接近離間移動可能な櫛部材移動機構とを含む櫛機構を備える。
【００１４】
第９の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、第８の態様に係る防食被膜付電線の検査装置であって、前記櫛機構が前記保持機構に支持されている。
【００１５】
第１０の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、第１から第９のいずれか１つの態様に係る防食被膜付電線の検査装置であって、前記仕切機構は、平板状に形成された縦方向仕切部と、前記縦方向仕切部を前記防食被膜付電線の並列方向および長手方向と交差する方向に沿って往復移動可能な縦方向仕切移動部とを含む縦方向仕切機構を備え、前記縦方向仕切部の先端面は、前記保持機構に近い部分から遠い部分に向けてテーパ状に形成されており、前記縦方向仕切部が退避位置にある状態で、前記先端面における前記保持機構の側の部分が前記防食被膜付電線側に突出している。
【００１６】
第１１の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、第１から第１０のいずれか１つの態様に係る防食被膜付電線の検査装置であって、前記検査対象の防食被膜付電線の画像に基づいて前記検査対象の防食被膜付電線の良／不良を判定する判定部と、前記判定部によって不良と判定された場合に前記検査対象の防食被膜付電線を切断する切断部と、を備える。
【００１７】
第１２の態様に係る防食被膜付電線の検査装置は、第１１の態様に係る防食被膜付電線の検査装置であって、前記検査対象の防食被膜付電線における前記保持機構による保持位置よりも先端側を保持する先端側保持部材と、前記先端側保持部材を前記保持機構に対して接近離間移動させる先端側保持部材移動機構と、をさらに備え、前記切断部は、前記検査対象の防食被膜付電線における前記保持機構と前記先端側保持部材との間の部分を切断し、切断された前記防食被膜付電線の先端部は、前記先端側保持部材および前記先端側保持部材移動機構によって前記保持機構と離れた位置に廃棄される。
【発明の効果】
【００１８】
第１から第１２の態様によると、仕切機構が設けられることによって、検査対象の防食被膜付電線の姿勢をきちんと整列させることができる。これにより、検査対象の防食被膜付電線が検査エリアに検査に適した姿勢で収まり易くなるため、検査対象の適切な画像を取得しやすくなる。
【００１９】
特に、第２の態様によると、検査対象の防食被膜付電線の画像に隣の防食被膜付電線が写りこむことをより確実に抑制できる。
【００２０】
特に、第３の態様によると、検査対象の防食被膜付電線の画像に隣の防食被膜付電線が写りこむことの抑制と、膜厚の検査との両立が容易となる。
【００２１】
特に、第４の態様によると、検査対象の防食被膜付電線の画像に隣の防食被膜付電線が写りこむことをより確実に抑制できる。
【００２２】
特に、第５の態様によると、検査対象の防食被膜付電線の画像に隣の防食被膜付電線が写りこむことをより確実に抑制できる。
【００２３】
特に、第６の態様によると、並列方向に対して傾斜する方向からでも検査対象の防食被膜付電線を所望の姿勢で撮像できる。
【００２４】
特に、第７の態様によると、端子間を仕切った場合でも検査対象の防食被膜付電線を撮像可能となる。
【００２５】
特に、第８の態様によると、櫛機構によって電線の捩れ等を直すことができる。
【００２６】
特に、第９の態様によると、保持機構に対する防食被膜付電線のセットと櫛機構に対する防食被膜付電線のセットとを一度に行うことができる。
【００２７】
特に、第１０の態様によると、先端がフリーの防食被膜付電線に対して縦方向仕切部を接近させるに当たり、保持機構に保持されている部分側から先端側に向けて順次仕切ることができる。これにより、縦方向仕切部が防食被膜付電線の先端に当接することを抑制できる。
【００２８】
特に、第１１の態様によると、不良の防食被膜付電線が誤って流通することをより確実に阻止できる。これにより、製品の高信頼性を保つことができる。
【００２９】
特に、第１２の態様によると、切断屑が検査の邪魔になることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】製造対象となる防食被膜付電線の側面図である。
【図２】実施形態に係る防食被膜付電線の製造装置が組み込まれた防食被膜付電線製造装置を示す概略図である。
【図３】パレットを示す概略斜視図である。
【図４】実施形態に係る防食被膜付電線の検査装置を示す概略側面図である。
【図５】実施形態に係る防食被膜付電線の検査装置を示す概略正面図である。
【図６】防食被膜付電線の検査装置に係る検査の流れを示すフローチャートである。
【図７】セット工程の具体的な流れを示すフローチャートである。
【図８】櫛部材の伸長前の様子を示す説明図である。
【図９】櫛部材の伸長後の様子を示す説明図である。
【図１０】一方隣の端子が押上げられると共に他方隣の端子が押し下げられた様子を示す説明図である。
【図１１】検査対象の端子の一方隣の端子が押上げられると共に他方隣の端子が押し下げられた様子を示す説明図である。
【図１２】検査対象の端子が回転した様子を示す説明図である。
【図１３】取得された画像から良否を判定するまでの流れを示す説明図である。
【図１４】検査対象の端子において取得された画像の一加工例を示す説明図である。
【図１５】検査がＮＧとされた端子を切断する様子を示す説明図である。
【図１６】切断された端子を廃棄する様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
｛実施形態｝
以下、実施形態に係る防食被膜付電線の検査装置について説明する。ここでは、係る検査装置が防食被膜付電線製造装置に組み込まれている例を用いて説明する。
【００３２】
＜防食被膜付電線＞
まず、図１を参照しつつ防食被膜付電線製造装置によって製造される防食被膜付電線１０について説明する。図１は、製造対象となる防食被膜付電線１０の側面図である。
【００３３】
防食被膜付電線１０は、絶縁電線１４と端子２０とを含む端子付電線１２と、端子付電線１２における絶縁電線１４と端子２０との接続部１３に設けられた防食被膜３０とを備える。
【００３４】
絶縁電線１４は、例えば、芯線１５と芯線１５の周囲を覆う絶縁被覆１６とを備える。芯線１５は、例えば、銅又はアルミニウム等の金属を主成分とする部材であることが考えられる。また、絶縁被覆１６は、例えば、ポリエチレン又は塩化ビニル等を主成分とする合成樹脂の部材であることが考えられる。
【００３５】
端子２０は、絶縁電線１４の端部において露出した芯線１５に接続されている。本実施形態では、端子２０は、絶縁電線１４の芯線１５に圧着されて接続されているものとして説明する。もっとも、端子付電線１２において、絶縁電線１４の芯線１５と端子２０とが超音波溶接又は熱溶接等の溶接によって接続されている場合も考えられる。
【００３６】
端子２０は、絶縁電線１４の芯線１５に圧着可能な芯線圧着部２２を含んでいる。また、本実施形態では、端子２０は、絶縁電線１４の絶縁被覆１６の端部に圧着可能な被覆圧着部２４も含んでいる。また、端子２０は、相手側部材に接続可能な相手側接続部２６も含んでいる。
【００３７】
芯線圧着部２２は、絶縁電線１４の端部に露出する芯線１５の周囲を覆う状態でかしめられることで、芯線１５に接続される。被覆圧着部２４は、絶縁電線１４の絶縁被覆１６の端部の周囲を覆う状態でかしめられることで絶縁被覆１６に保持される。
【００３８】
接続部１３には、図１に示されるように防食被膜３０が設けられる。ここでは、防食被膜３０は、液状の状態で供給された防食剤が、硬化されて形成されるものとして説明する。例えば、防食剤は、熱硬化性樹脂又は紫外線硬化性樹脂等の樹脂であることが考えられる。この場合、紫外線又は熱を与えることで、液状の防食剤を硬化させることができる。以下では、防食剤が紫外線硬化樹脂及び熱硬化性樹脂の混合物であるものとして説明する。もっとも、防食剤は、光硬化樹脂又は湿気硬化樹脂等の樹脂であってもよく、また硬化方法の異なる複数種類の樹脂が混合されたものであってもよい。防食被膜３０は、次に説明する防食被膜付電線製造装置１を用いて端子付電線１２に設けられる。
【００３９】
＜防食被膜付電線製造装置＞
次に、図２を参照しつつ防食被膜付電線製造装置１の全体構成について説明する。
【００４０】
図２に示されるように、防食被膜付電線製造装置１においては、端子付電線１２をセットするセット工程と、端子付電線１２に液状の防食剤３０Ｂを供給する供給工程と、液状の防食剤３０Ｂを硬化させて防食被膜３０を形成する硬化工程と、形成された防食被膜３０を検査する検査工程と、を連続的に行うことが可能である。
【００４１】
また、本実施形態では、防食被膜付電線製造装置１は、４つのステーション２を備える。なお、図２では、便宜上、各ステーション２を区分けして示している。防食被膜付電線製造装置１において、最初に行われるセット工程は、１番目のステーション２で行われる。また、供給工程は、２番目のステーション２で行われる。また、硬化工程は、３番目のステーション２で行われる。また、検査工程は、４番目のステーション２で行われる。
【００４２】
本実施形態では、防食剤３０Ｂが設けられていない状態の端子付電線１２が、最初のステーション２でセットされた後、下流側のステーション２に順次搬送され、各工程を経由することで、端子付電線１２に防食被膜３０が設けられる。特に、本実施形態では、最初のステーション２において複数の端子付電線１２がセットされ、当該複数の端子付電線１２が一括して各ステーション２に順次搬送される場合が示されている。以下では、複数の端子付電線１２を端子付電線群１２Ｙと称することがある。
【００４３】
従って、防食被膜付電線製造装置１は、端子付電線群１２Ｙを各ステーション２に順次搬送する搬送機構１００と、端子付電線１２をセットする電線セット装置２００と、液状の防食剤３０Ｂを供給する防食剤供給装置３００と、液状の防食剤３０Ｂを硬化させて防食被膜３０を形成する硬化装置４００と、形成された防食被膜３０を検査する検査装置５００とを備える。各ステーション２には上流側のステーション２から順に電線セット装置２００、防食剤供給装置３００、硬化装置４００および検査装置５００が配されている。
【００４４】
電線セット装置２００は、複数の端子付電線１２の位置決めを行うことができる。そして、電線セット装置２００によって位置決めされた複数の端子付電線１２は、位置決め状態を保ちつつ搬送機構１００によって防食剤供給装置３００に搬送される。
【００４５】
防食剤供給装置３００は、複数の端子付電線１２に対して一括して液状の防食剤３０Ｂを供給する。このため、防食剤供給装置３００においては、端子付電線１２の高い位置決め精度が求められる。ここでは、電線セット装置２００によって位置決めされた複数の端子付電線１２を位置決め状態を保ちつつ受け取ることによって、防食剤供給装置３００においても高い位置決め精度を実現している。
【００４６】
硬化装置４００は、防食剤３０Ｂの種類（硬化方法）に応じた構成を備える。具体的には、例えば、防食剤３０Ｂとして紫外線硬化樹脂が用いられていれば、硬化装置４００は、防食剤３０Ｂに紫外線を照射可能な紫外線照射部を備える。また例えば、防食剤３０Ｂとして熱硬化樹脂が用いられていれば、硬化装置４００は、防食剤３０Ｂを加熱可能な加熱部を備える。
【００４７】
検査工程で用いられる検査装置５００が本実施形態に係る防食被膜付電線の検査装置である。検査装置５００は、例えば、防食被膜３０を撮像して得られた撮像データに基づいて防食被膜３０の良否を検査可能に設けられる。
【００４８】
防食被膜付電線製造装置１において、例えば、端子付電線群１２Ｙは、各ステーション２に時間Ｔだけ滞在する。そして、時間Ｔ経過後、端子付電線群１２Ｙは、搬送機構１００によって、次のステーション２に搬送される。このようにして、端子付電線群１２Ｙが上記４つのステーション２全てを経由することで、液状の防食剤３０Ｂが硬化して形成された防食被膜３０を備える防食被膜付電線１０を得ることができる。
【００４９】
なお、各工程に係る時間が異なる場合、時間のかかる工程を複数のステーション２で分割して行うことも考えられる。例えば、硬化工程又は検査工程が、複数のステーション２に分けて行われることが考えられる。これにより、１つのステーション２に滞在する時間Ｔを短縮でき、１つの製造ラインにおける時間当たりの生産量を増やすことができる。
【００５０】
検査装置５００を含む防食被膜付電線製造装置１における各構成要素の駆動は、一般的なコンピュータによって構成される制御ユニットによって制御されている。
【００５１】
＜搬送機構＞
搬送機構１００は、端子付電線群１２Ｙを次のステーション２に搬送可能に構成されている。ここでは、搬送機構１００は、端子付電線群１２Ｙを保持する保持機構としてのパレット１１２を保持機構移動機構１２０によって一定間隔で移動させることが可能に構成されている。保持機構移動機構１２０は、ベルト又はチェーン等が巻きかけられた歯車をモータ等の回転駆動部によって回転させることでパレット１１２を移動させる。これにより、パレット１１２に保持された端子付電線群１２Ｙが順次各ステーション２に搬送される。もっとも、保持機構移動機構１２０は、エアシリンダ又は油圧シリンダ等の動力シリンダによってパレット１１２を順次各ステーション２に搬送するように駆動させる構成であってもよい。
【００５２】
ここでは、搬送機構１００は、端子付電線群１２Ｙを、パレット１１２に支持された端子付電線１２の延在方向と直交する方向に搬送する。以下では、搬送機構１００の搬送方向をｘ軸方向、搬送される端子付電線１２の延在方向をｙ軸方向、ｘ軸方向及びｙ軸方向に直交する方向をｚ軸方向として説明する。本実施形態では、ｚ軸方向が鉛直方向に沿う方向である。ｘ軸方向において、上流側から下流側に向かって搬送する向きを正の向きとする。ｙ軸方向において、端子２０の基端から先端に向かう方向を正の向きとする。ｚ軸方向において鉛直方向上向きを正の向きとする。
【００５３】
図３は、パレットを示す概略斜視図である。
【００５４】
パレット１１２は、絶縁電線１４の中間部分を並列状に保持する。パレット１１２は、パレット本体部１１３とパレット蓋部１１６とを含む。パレット本体部１１３は、複数の端子付電線１２を仕切る仕切溝部１１４と、ｙ軸方向に沿って仕切溝部１１４を挟む位置に設けられた２つの弾性体１１５と、ベルト等の保持機構移動機構１２０に設けられるパレット受部に支持される被支持部１１３ａとを有する。パレット本体部１１３に設けられる弾性体１１５と同様の弾性体１１７がパレット蓋部１１６の対応する位置にも設けられている。仕切溝部１１４は、基材１１４ａから複数の仕切板１１４ｂが突出するように設けられている。仕切板１１４ｂの各間にそれぞれ端子付電線１２を配設することで、複数の端子付電線１２を仕切可能とされる。仕切板１１４ｂの各間にそれぞれ端子付電線１２が配設された状態で、パレット本体部１１３とパレット蓋部１１６とが閉じられることによって、パレット本体部１１３に設けられた弾性体１１５と、パレット蓋部１１６に設けられた弾性体１１７との間に、端子付電線１２が挟持される。このとき端子付電線１２は、延在方向に沿って離れた２つの位置で弾性体１１５、１１７によって挟持される。パレット１１２には、櫛機構５２２が設けられるが、櫛機構５２２について詳しくは後で説明する。
【００５５】
ここでは、電線セット装置２００においてパレット１１２に端子付電線群１２Ｙが保持された後、保持された状態を保ったまま防食剤供給装置３００、硬化装置４００を経て検査装置５００まで搬送される。この時、電線セット装置２００において、端子付電線１２が長手方向に比較的高い精度で位置決めされた状態でパレット１１２に保持される。従って、電線セット装置２００の下流側に配されて当該パレット１１２に保持された防食被膜付電線１０が搬送されてくる検査装置５００においても、長手方向に沿った防食被膜付電線１０の位置精度は比較的高くなっている。しかしながら、パレット１１２は防食被膜付電線１０のうち後端側の絶縁被覆１６を保持する。このため、防食被膜付電線１０の先端側では、重力または電線に付いた癖などの影響によって先端の端子２０の垂れ下がり、電線の捩れ等が生じている場合がある。この場合、防食被膜付電線１０の整列状態が乱れ、検査対象を撮像した画像に悪影響が及ぶ可能性がある。そこで、本発明に係る検査装置５００では、防食被膜付電線１０の整列状態を正すなどして、検査に適した検査対象の画像が得られるようになっている。
【００５６】
＜検査装置＞
ここで検査装置５００について詳述する。図４は、実施形態に係る防食被膜付電線の検査装置５００を示す概略側面図である。図５は、実施形態に係る防食被膜付電線の検査装置５００を示す概略正面図である。
【００５７】
検査装置５００は、画像取得部５１０と、仕切機構５２０と、検査対象切替機構と、を備える。さらにここでは、検査装置５００は、押し下げ機構５３６と、押し上げ機構５４０と、端子回転機構５５０と、端子回転機構移動機構５６０と、判定部５８０（図１３参照）と、切断部５９０とを備える。
【００５８】
画像取得部５１０は、複数の防食被膜付電線１０のうち検査エリアに位置する検査対象の防食被膜付電線１０ａの画像を取得する。ここでは、画像取得部５１０は、撮像部５１２と、画像加工部５１６（図１３参照）とを含む。
【００５９】
撮像部５１２は、検査対象の防食被膜付電線１０ａを撮像する。ここでは、撮像部５１２は、防食被膜付電線１０の長手方向に沿った軸周りにおいて並列方向に対して傾斜する方向から検査対象の防食被膜付電線１０ａを撮像する。撮像部５１２は、光を照射する照射部５１３と、照射部５１３からの光を受光可能な光センサ５１４とを有する。
【００６０】
照射部５１３は、検査エリアに位置する検査対象に光を照射する。ここでは、照射部５１３は、検査対象の防食被膜付電線１０ａに対して上流側の下方から光を照射する。従って、ｙ軸方向から見た正面視において並列方向に対して光は斜めに照射されている。この照射部５１３からの光が防食被膜付電線１０に照射されることで、光センサ５１４（ＣＣＤカメラ等）によって防食被膜付電線１０を撮像した場合に、その防食被膜付電線１０と背景との境界をはっきりと区別できるようになる。
【００６１】
光センサ５１４は、照射部５１３から照射された光を受光する。ここでは、光センサ５１４は、照射部５１３からの光の投光方向に沿って照射部５１３と対向する位置に設けられている。従ってここでは、照射部５１３が検査対象の防食被膜付電線１０ａに対して上流側の下方から光を照射しているため、光センサ５１４は、検査対象の防食被膜付電線１０ａに対して下流側の上方に位置する。光センサ５１４としては例えば、面状に並ぶ複数の受光素子を有するエリア光センサが用いられている。ここでは、光センサ５１４として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、より具体的には、カラーＣＣＤカメラ等を用いている。この光センサ５１４の各画素の受光素子からは、光の強度に応じた物理量として明度（或は輝度）を示す信号が出力される。従って、防食被膜付電線１０の検査対象領域に照射された光を本光センサ５１４で受光（撮像）することによって、二次元エリアにおける各画素の明度、つまり、各位置における明度の大きさを得ることができる。
【００６２】
画像加工部５１６は、撮像部５１２によって撮像された画像を検査に応じて加工する。以下では、防食被膜付電線１０に対して膜厚検査を行うものとして説明する。この場合、例えば、画像加工部５１６は、撮像された画像においてある明度を閾値としてそれより明度の大きい部分と明度の小さい部分とに分ける。ここでは、撮像された画像において背景の明度が大きくなると共に防食被膜付電線１０ａの明度が小さくなる。このため、撮像された画像が画像加工部５１６によって加工されると、例えば図１４に示すようになる。
【００６３】
仕切機構５２０は、検査エリアに位置する検査対象の防食被膜付電線１０を仕切る。ここでは、仕切機構５２０として、櫛機構５２２と縦方向仕切機構５３０とが備えられている。各仕切機構５２２、５３０は検査エリアに位置する検査対象の防食被膜付電線１０ａの両側方を仕切る仕切部と、仕切部を防食被膜付電線１０の並列方向と交差する方向に往復移動させる仕切移動部とを含む。特にここでは、少なくとも４つの仕切部によって検査対象の防食被膜付電線１０ａおよびその両隣の２つの防食被膜付電線１０ｂ、１０ｃを仕切可能に設けられている。
【００６４】
櫛機構５２２については、図３も参照しつつ説明する。櫛機構５２２は、櫛部材５２４と、櫛部材移動機構５２８とを含む。櫛機構５２２は、防食被膜付電線１０の長手方向に沿って櫛部材５２４を移動させて防食被膜付電線１０のうちパレット１１２より先端側まで仕切る。櫛機構５２２は、常に防食被膜付電線１０を仕切っているが、櫛部材移動機構５２８によって櫛部材５２４がパレット１１２に対して、接近離間移動することによって仕切り具合が変化するようになっている。
【００６５】
櫛部材５２４は、複数の防食被膜付電線１０におけるパレット１１２による保持位置よりも先端側を区分けしつつ保持可能である。具体的には、櫛部材５２４は、櫛歯５２５と櫛歯支持部５２６とを有する。
【００６６】
櫛歯５２５は、複数の防食被膜付電線１０の間を仕切る仕切部として機能する。櫛歯５２５は、パレット１１２において保持される防食被膜付電線１０をすべて仕切可能であることが好ましい。この場合、櫛歯５２５は、パレット１１２において仕切溝部１１４を構成する仕切板１１４ｂと同数設けられることが考えられる。なお、図３に示す例では、櫛歯５２５は、円柱状に形成されているが、櫛歯５２５の形状はこれに限られるものではなく、複数の防食被膜付電線１０の間を仕切ることができる形状であればよい。櫛歯５２５は、下端部が櫛歯支持部５２６に支持されている。
【００６７】
櫛歯支持部５２６は、ｘ軸方向に長尺な棒状に形成されている。そして、櫛歯支持部５２６は、上側に櫛歯５２５を支持している。このため、櫛歯支持部５２６は、櫛歯５２５の間に配された防食被膜付電線１０を下方から支持可能とされる。ここでは、櫛歯支持部５２６が、櫛部材移動機構５２８に連結され、パレット１１２に支持される防食被膜付電線１０の長手方向に沿って移動可能となっている。
【００６８】
櫛部材移動機構５２８は、櫛部材５２４をパレット１１２に対して接近離間移動可能である。櫛部材移動機構５２８は、仕切部としての櫛歯５２５を移動させる仕切部移動機構として機能する。具体的には、櫛部材移動機構５２８は、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成され、その先端が櫛歯支持部５２６に連結されている。そして、櫛部材移動機構５２８は、櫛歯支持部５２６をパレット１１２に支持される防食被膜付電線１０の長手方向に沿って往復移動可能とされる。
【００６９】
ここでは、櫛機構５２２は、パレット１１２に支持されている。具体的には、櫛部材移動機構５２８がパレット１１２に支持されている。このため、櫛部材５２４も櫛部材移動機構５２８を介してパレット１１２に支持されている。このとき、櫛部材５２４は、仕切溝部１１４と同様の高さに防食被膜付電線の絶縁被覆を支持可能であることが好ましい。これにより、仕切溝部１１４に防食被膜付電線１０を収める際に、同時に櫛部材５２４にも防食被膜付電線１０を収めやすくなる。
【００７０】
縦方向仕切機構５３０は、縦方向仕切部５３２と、縦方向仕切支持部５３８と、縦方向仕切移動部５３９とを含む。
【００７１】
縦方向仕切部５３２は、ここでは、端子間を仕切るように設けられている。縦方向仕切部５３２は防食被膜付電線１０の並列方向であるｘ軸方向に厚みの薄い平板状に形成されている。特にここでは、縦方向仕切部５３２は、縦方向仕切支持部５３８から水平方向（ｙ軸方向）に延びると共にその先端部がｚ軸方向に沿って下方に延出する態様で形成されている。このため、縦方向仕切部５３２はｘ軸方向から見た側面視でＬ字状を呈している。
【００７２】
縦方向仕切部５３２は、防食被膜付電線１０の並列方向であるｘ軸方向に沿って並ぶように４つ設けられている。４つの縦方向仕切部５３２の並列方向に沿ったピッチは、防食被膜付電線１０の並列方向に沿ったピッチと同程度に設定されるとよい。４つの縦方向仕切部５３２のうち中央の２つの縦方向仕切部５３２ａ、５３２ｂが検査対象の防食被膜付電線１０ａの両側方を仕切る。２つの縦方向仕切部５３２ａ、５３２ｂのうち縦方向仕切部５３２ａが上流側に位置している。縦方向仕切部５３２ａ、５３２ｂに対して上流側の縦方向仕切部５３２ｃは、縦方向仕切部５３２ａと共に検査対象となる防食被膜付電線１０ａに対して上流側の隣の防食被膜付電線１０ｂを仕切る。また、縦方向仕切部５３２ａ、５３２ｂに対して下流側の縦方向仕切部５３２ｄは、縦方向仕切部５３２ｂと共に検査対象となる防食被膜付電線１０ａに対して下流側の隣の防食被膜付電線１０ｃを仕切る。
【００７３】
ここでは、縦方向仕切部５３２は、防食被膜付電線１０の並列方向（ここではｘ軸方向）および長手方向（ここではｙ軸方向）と交差する方向に沿って移動する。この移動に伴い、縦方向仕切部５３２は、防食被膜付電線１０から離れた状態と、防食被膜付電線１０の間に収まる状態との間で状態変更する。この際、縦方向仕切部５３２の先端面５３２ｅは、パレット１１２に近い部分から遠い部分に向けてテーパ状に形成されている。そして、縦方向仕切部５３２が退避位置にある状態で、先端面５３２ｅにおけるパレット１１２の側の部分が防食被膜付電線１０側に突出している。
【００７４】
ここで、上述したように防食被膜付電線１０において、中間部である絶縁被覆１６がパレット１１２にきちんと整列された状態で支持される一方で、それより先端側はフリーの状態となっている。このため、防食被膜付電線１０においてパレット１１２に近い部分ほど、整列状態が整っている可能性が高い。そこで、本実施形態では、縦方向仕切部５３２の先端面５３２ｅを上記の様なテーパ状に形成することによって、退避位置にある縦方向仕切部５３２が防食被膜付電線１０の間に挿入される際に、パレット１１２に近い側から先に挿入されるようにしている。これにより、防食被膜付電線１０の整列状態が乱れている場合でも、縦方向仕切部５３２が防食被膜付電線１０の間により確実に挿入可能となる。
【００７５】
ここで縦方向仕切部５３２は、端子間を仕切っているため、照射部５１３から光センサ５１４への光を遮る恐れがある。そこでここでは、縦方向仕切部５３２の少なくとも一部の領域に透過部５３５が形成されている。透過部５３５は、照射部５１３から光センサ５１４に向かう光を透過させる。透過部５３５としては、例えば、アクリル板などの透明樹脂板を用いることができる。従って、ここでは、透過部５３５が形成された縦方向仕切部５３２は、端子間仕切部として機能する。なお、縦方向仕切部５３２ａ〜５３２ｄにおいて、透過部５３５の大きさ及び設けられる位置等が異なることが考えられる。例えばここでは、上流側の下方から下流側の上方に向けて光が照射されるため、下流側の縦方向仕切部ほど透過部５３５が上方に設けられることが考えられる。もっとも、縦方向仕切部５３２ａ〜５３２ｄにおいて、透過部５３５の大きさ及び設けられる位置等が同じであることも考えられる。また、縦方向仕切部５３２ａ〜５３２ｄが全体に透明アクリル板とされていることも考えられる。
【００７６】
縦方向仕切支持部５３８は、ｘ軸方向に沿って延出する棒状に形成され、４つの縦方向仕切部５３２の基端部を一括して支持する。
【００７７】
縦方向仕切移動部５３９は、縦方向仕切部５３２を防食被膜付電線１０の並列方向（ここではｘ軸方向）および長手方向（ここではｙ軸方向）と交差する方向に沿って往復移動可能である。ここでは、縦方向仕切移動部５３９は、縦方向仕切部５３２をｘ軸方向およびｙ軸方向と直交するｚ軸方向に沿って往復移動可能とされている。縦方向仕切移動部５３９は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成される。ここでは、縦方向仕切移動部５３９は、４つの縦方向仕切部５３２を支持する縦方向仕切支持部５３８をｚ軸方向に沿って往復移動させる。このため、ここでは、４つの縦方向仕切部５３２は、一括して移動する。もっとも、縦方向仕切移動部５３９は、複数の縦方向仕切部５３２を相互に独立して移動させるものであってもよい。
【００７８】
押し下げ機構５３６は、検査対象の防食被膜付電線１０ａの隣の防食被膜付電線１０を押し下げる。ここでは、光センサ５１４が下流側の上方に位置するため、押し下げ機構５３６は、検査対象の防食被膜付電線１０ａに対して下流側の隣の防食被膜付電線１０ｃを押し下げる。具体的には、押し下げ機構５３６は、押下部材５３７と、押下部材を移動する押下部材移動部とを備える。ここでは、押下部材５３７は、下流側の縦方向仕切部５３２ｄにこれと対向する縦方向仕切部５３２ｂ側に突出するように突設されている。そして、押下部材５３７は、縦方向仕切移動部５３９が縦方向仕切部５３２ｄを移動させる際に、縦方向仕切部５３２ｄと併せて移動する。従ってここでは縦方向仕切移動部５３９が押下部材移動部を兼ねている。
【００７９】
検査対象切替機構は、検査エリアとパレット１１２とを防食被膜付電線１０の並列方向に沿って相対移動させて検査対象となる防食被膜付電線１０ａを切り替える。例えば、検査対象切替機構としては、パレット１１２を移動させる保持機構移動機構１２０を用いることができる。この場合、保持機構移動機構１２０は、パレット１１２に支持されて相互に隣り合う防食被膜付電線１０の間隔の整数倍のピッチでパレット１１２を移動可能であるとよい。もっとも、検査対象切替機構は、撮像部５１２を含むように構成された撮像用ユニットをパレット１１２に対して防食被膜付電線１０の並列方向に移動するように構成されていてもよい。
【００８０】
押し上げ機構５４０は、検査対象の防食被膜付電線１０ａの隣の防食被膜付電線１０を押し上げる。ここでは、光センサ５１４が検査対象の防食被膜付電線１０ａに対して下流側の上方に位置するため、押し上げ機構５４０は、検査対象の防食被膜付電線１０ａに対して上流側の隣の防食被膜付電線１０ｂを押し上げる。押し上げ機構５４０は、押上ピン５４２と、押上ピン５４２を移動する押上ピン移動部５４４とを備える。具体的には、押上ピン５４２は、駆動前の初期状態で、検査対象の防食被膜付電線１０ａに対して上流側の隣の防食被膜付電線１０ｂの下方に位置する。そして、押上ピン移動部５４４によって、防食被膜付電線１０ｂに向けて接近移動可能とされている。
【００８１】
端子回転機構５５０は、検査対象の防食被膜付電線１０ａの端子２０を回転可能に設けられている。端子回転機構５５０は、先端チャック５５２と、先端チャック回転駆動部５５４とを含む。
【００８２】
先端チャック５５２は、検査対象の防食被膜付電線１０ａにおける端子２０の先端側をチャックする。先端チャック５５２は、例えば、一対の把持爪と、シリンダ等のアクチュエータによって構成され一対の把持爪を開閉駆動する開閉駆動部とで構成される。
【００８３】
先端チャック回転駆動部５５４は、先端チャック５５２を防食被膜付電線１０ａの長手方向に沿った軸周りに回転可能である。先端チャック回転駆動部５５４は、例えば、モータ等で構成される。この際、先端チャック回転駆動部５５４は、先端チャックを２つの回転姿勢の間で姿勢変更させることが考えられる。また例えば、先端チャック回転駆動部５５４は、ステッピングモータ等で構成されることによって、回転駆動量を調整可能であることも考えられる。これにより、任意の姿勢の端子２０を撮像可能となる。
【００８４】
判定部５８０は、撮像部５１２によって取得された検査対象の防食被膜付電線１０ａの画像に基づいて検査対象の防食被膜付電線１０ａの良／不良を判定する。判定部５８０は、例えば、防食被膜付電線製造装置１における各構成要素の駆動を司る制御ユニットに組み込まれることが考えられる。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等がバスラインを介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成される。ＲＯＭは基本プログラム等を格納しており、ＲＡＭはＣＰＵが所定の手順に従った処理を行う際の作業領域として供される。外部記憶装置は、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成される。外部記憶装置には、膜厚の適否を検査する処理を行うための手順を定めた検査プログラムが格納される。検査プログラムに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵが演算処理を行うことにより、防食被膜付電線の良否を検査できるようになっている。
【００８５】
切断部５９０は、検査対象の防食被膜付電線１０ａが判定部５８０によって不良と判定された場合に検査対象の防食被膜付電線１０ａを切断する。切断部５９０は、例えば、一対の切断刃５９２と、一対の切断刃５９２を接近離間移動させる切断刃移動部（図示省略）とで構成される。ここでは、一対の切断刃５９２は、検査対象の防食被膜付電線１０ａを挟んで対向するようにｚ軸方向に離れて設けられている。またここでは、一対の切断刃５９２は、パレット１１２より先端側の絶縁被覆１６の部分を切断するように設けられている。特にここでは、一対の切断刃５９２は、ｙ軸方向に沿って縦方向仕切機構５３０とパレット１１２との間に配されている。切断刃移動部は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成され、切断刃５９２をｚ軸方向に沿って移動させる。
【００８６】
ここでは切断部５９０は、検査対象の防食被膜付電線１０ａにおけるパレット１１２による保持位置よりも先端側（ここでは端子２０の先端）を先端チャック５５２が保持した状態で、パレット１１２と先端チャック５５２との間の部分を切断する（図１５参照）。このとき、切断された防食被膜付電線１０ａの先端部１０ｘは、先端チャック５５２によって保持された状態となる（図１６参照）。そして、先端部１０ｘを保持した先端チャック５５２は、端子回転機構移動機構５６０によってパレット１１２と離れた位置に移動する。先端チャック５５２は、この移動先の位置で、先端部１０ｘのチャックを解除し、先端部１０ｘを廃棄する。従って、先端チャック５５２および端子回転機構移動機構５６０は、先端側保持部材および先端側保持部材移動機構としても機能する。
【００８７】
＜検査の流れ＞
次に、上記検査装置５００を用いた防食被膜付電線１０の検査の流れについて説明する。
【００８８】
まずは、パレット１１２に複数の防食被膜付電線１０をセットする。この際ここでは検査装置５００が、搬送機構１００によって結ばれた防食被膜付電線製造装置１の製造ラインに組み込まれている。このためここでは、電線セット装置２００でパレット１１２にセットされた端子付電線群１２Ｙが、防食剤供給装置３００、硬化装置４００を経ることによって防食被膜付電線１０となり、検査装置５００に搬送されてくる。
【００８９】
電線セット装置２００においてパレット１１２への端子付電線群１２Ｙのセットは以下のように行われる。すなわち、まず、長手方向に沿って端子２０の位置を位置決めしつつ、絶縁被覆１６をパレット１１２の仕切溝部１１４に収容する。この際、絶縁被覆１６は、櫛部材５２４における櫛歯５２５の間にも収容される。なおここでは防食剤供給装置３００が噴流タイプであるため、端子２０は接続部１３を下方に向けた姿勢とされる。そして、所定の本数の端子付電線１２を仕切溝部１１４および櫛部材５２４に収容したらパレット蓋部１１６をパレット本体部１１３に取付ける。これにより、絶縁被覆１６は、仕切溝部１１４を挟む２箇所の位置で弾性体１１５、１１７によって挟持される。このとき、パレット蓋部１１６は、図示省略のトグルクランプなどを用いてパレット本体部１１３に強固に閉められるとよい。そして、搬送機構１００によって搬送され、途中で端子２０に防食被膜３０が形成されて検査装置５００に搬送されてくる。この間、パレット１１２における絶縁被覆１６の支持の態様は変わらないままとされる。
【００９０】
図６は、防食被膜付電線の検査装置５００に係る検査の流れを示すフローチャートである。
【００９１】
検査装置５００に複数の防食被膜付電線１０が支持されたパレット１１２が搬送されてくると、ステップＳＩ１０としてまずはセット工程が行われる。図７は、セット工程の具体的な流れを示すフローチャートである。具体的には、パレット１１２に支持されて搬送されてくる複数の防食被膜付電線１０は、先端部がフリーとなっているため、自重、電線についた癖などの影響によって図８に示すように先端部の整列状態が乱れている恐れがある。そこで、セット工程では、防食被膜付電線１０の整列状態を整える。さらに、ここでは、撮像部５１２は並列方向に対して斜めから防食被膜付電線１０を撮像する。これに対して、端子２０は接続部１３を下方に向けた姿勢とされている。このため、セット工程では、端子２０の姿勢を撮像に適した姿勢とすることも行われる。
【００９２】
より詳細には、セット工程における最初のステップＳＩ１１として櫛部材５２４を伸長させる。具体的には、櫛部材移動機構５２８を駆動して、図９に示すように櫛部材５２４をパレット１１２から離れる方向に移動させる。ここでは、櫛部材５２４はｙ軸方向に沿って防食被膜付電線１０の先端側まで移動する。これにより、防食被膜付電線１０の先端側が比較的整った状態とされる。なお、図９に示す例では、櫛部材５２４は、端子２０の手前まで伸長しているが、端子２０の位置まで伸長するものであってもよい。
【００９３】
次ステップＳＩ１２では、図１０に示すように、縦方向仕切部５３２を下降させると共に、押上ピン５４２を上昇させる。具体的には、縦方向仕切移動部５３９を駆動して縦方向仕切部５３２を支持する縦方向仕切支持部５３８をｚ軸方向に沿って下降させる。これにより４つの縦方向仕切部５３２ａ〜５３２ｄが検査対象の防食被膜付電線１０ａおよびその両隣の防食被膜付電線１０ｂ、１０ｃを仕切る。この際、上述したように、縦方向仕切部５３２の先端面５３２ｅはテーパ状とされているため、防食被膜付電線１０の間により確実に挿入しやすくなっている。さらにここでは、櫛部材５２４が伸長されていることによって、防食被膜付電線１０がパレット１１２よりも先端側の端子２０近傍の位置まできちんと整列しているため、縦方向仕切部５３２が、防食被膜付電線１０の間により確実に挿入しやすくなっている。
【００９４】
ここで、縦方向仕切部５３２が下降すると、縦方向仕切部５３２ｄに突設された押下部材５３７も併せて下降する。これにより、押下部材５３７は、検査対象の防食被膜付電線１０ａに対して下流側に位置し、縦方向仕切部５３２ｂ、５３２ｄの間に仕切られる防食被膜付電線１０ｃを押し下げる。なお、櫛部材５２４は、押し下げ機構５３６を下降させる際などに、パレット１１２側に戻されてもよいし、戻されなくてもよい。櫛部材５２４がパレット１１２側に戻されると、押し下げ機構５３６によって押し下げられた防食被膜付電線１０ｃの曲げ状態を緩和できる。
【００９５】
さらにここでは、押上ピン移動部５４４を駆動して押上ピン５４２をｚ軸方向に沿って上昇させる。これにより押上ピン５４２が検査対象の防食被膜付電線１０ａに対して上流側に位置する防食被膜付電線１０ｃを押し下げる。なお、押上ピン５４２は防食被膜付電線１０ｃが縦方向仕切部５３２ａ、５３２ｃの間に仕切られた状態で駆動されるとよい。これにより、押し上げミス等が生じにくくなる。
【００９６】
次ステップＳＩ１２では、端子２０の先端をチャックし、端子２０を回転させる。具体的には、端子回転機構移動機構５６０を駆動して、図１１に示すように端子回転機構５５０をｙ軸方向に沿って端子２０の先端をチャック可能な位置まで端子２０に対して接近移動させる。この状態で、先端チャック５５２を駆動し、端子２０をチャックする。先端チャック５５２が端子２０をチャックしたら、先端チャック回転駆動部５５４を駆動し、図１２に示すように、先端チャック５５２を回転させて、もって端子２０を回転させる。ここでは膜厚を検査するため、端子２０の側面を撮像することが望まれる。ここで撮像部５１２は並列方向に対して斜め４５度の位置から検査対象の防食被膜付電線１０ａを撮像する。一方で、端子２０は、接続部１３を下方に向けている。これらよりここでは端子を４５度回転させている。
【００９７】
以上より、セット工程が完了し、次ステップＳＩ２０に移る。
【００９８】
次ステップＳＩ２０では、検査工程が行われる。検査工程においては、まず、防食被膜付電線１０を撮像する。具体的には、上記セット工程において検査対象の防食被膜付電線１０ａおよびその両隣の防食被膜付電線１０ｂ、１０ｃが検査に適した姿勢を取った状態で、撮像部５１２により、検査対象の防食被膜付電線１０ａを撮像する。この際、照射部５１３と光センサ５１４との間には、縦方向仕切部５３２が存在する。しかしながら、縦方向仕切部５３２の対応する位置には透過部５３５が設けられているため、縦方向仕切部５３２が撮像を阻害することが抑制される。
【００９９】
図１３に示すように撮像部５１２で撮像された画像は画像加工部５１６に送られる。ここでは、画像加工部５１６は、撮像された画像における各画素の明度を閾値と比較し、モノクロ画像を生成する。当該モノクロ画像において防食被膜付電線１０と背景とが区別される。
【０１００】
画像加工部５１６で生成された画像は、判定部５８０に送られる。判定部５８０では、画像加工部５１６で生成された画像に基づいて防食被膜付電線１０ａの良否を判定する。例えば、画像加工部５１６で生成された画像において、図１４に示すように防食被膜付電線１０ａの防食被膜３０が形成される領域における長手方向に沿った各位置での暗部の高さ寸法を求める。そして、これを予め与えられた良品における暗部の高さ寸法と比較するなどして、防食被膜付電線１０ａの良否を判定する。ここで、判定部５８０によって防食被膜付電線１０ａが不良と判定されたらステップＳＩ３０に進む。
【０１０１】
ステップＳＩ３０では、不良と判定された防食被膜付電線１０ａを廃棄する。
【０１０２】
具体的には、まず先端チャック５５２によって防食被膜付電線１０ａのうちパレット１１２に支持される部分よりも先端側をチャックする。ここではセット工程の完了時点で先端チャック５５２が防食被膜付電線１０ａをチャックした状態とされる。そして、この状態のまま検査工程が行われるため、ステップＳＩ３０の開始時点で、先端チャック５５２が防食被膜付電線１０ａをチャックした状態となっている。
【０１０３】
次に、先端チャック５５２が防食被膜付電線１０ａの先端側をチャックした状態で、防食被膜付電線１０ａのうち先端チャック５５２とパレット１１２との間の部分を切断する。ここでは、切断部移動部を駆動して一対の切断刃５９２を相互に接近移動させることによって、防食被膜付電線１０ａのうち先端チャック５５２とパレット１１２との間の部分を切断する。これにより、防食被膜付電線１０ａは切断箇所を境に先端部１０ｘと、後端部１０ｙとに分かれる。先端部１０ｘは、先端チャック５５２に保持されたままとされる。また、後端部１０ｙは、パレット１１２に支持されたままとされる。
【０１０４】
次に、先端部１０ｘを廃棄する。ここでは、図１６に示すように端子回転機構移動機構５６０を駆動し、先端チャック５５２をｙ軸方向に沿ってパレット１１２から離れた位置に移動させる。そして、その移動先で、先端チャックを解除し、先端部１０ｘを廃棄する。これにより、先端部１０ｘが検査エリアに廃棄されて検査の邪魔になることなどを抑制できる。
【０１０５】
なお、後端部１０ｙは、パレット１１２に支持されたままとされる。そして、パレット１１２支持されたにすべての防食被膜付電線１０に対する検査が完了したあと、そのまま搬送機構１００によって良品とされた防食被膜付電線１０と共に取出口まで搬送される。そして、取出口においてパレット本体部１１３からパレット蓋部１１６を開放し、良品とされた防食被膜付電線１０をパレット１１２から取り出す際に、後端部１０ｙも併せて取り出され、廃棄される。
【０１０６】
以上より、不良と判定された防食被膜付電線１０ａの廃棄工程が完了となり、次ステップＳＩ４０に進む。なお、ステップＳＩ２０で検査対象の防食被膜付電線１０ａが良品と判定された場合は、ステップＳＩ３０を経ずにそのままステップＳＩ４０に進む。
【０１０７】
次のステップＳＩ４０では、検査対象となる防食被膜付電線１０を切り替える。具体的には、検査対象切替機構を駆動し、検査エリアとパレットとを相対移動させて検査対象となる防食被膜付電線１０を切り替える。なお、撮像部５１２が１つのみの場合は、検査エリアとパレット１１２とを防食被膜付電線１０の並列方向に沿ったピッチ１つ分ずらすことが考えられる。また、撮像部５１２が複数並列に設けられる場合は、検査エリアとパレット１１２とを防食被膜付電線１０の並列方向に沿ったピッチの複数倍分ずらすことが考えられる。検査対象となる防食被膜付電線１０を切り替えたら、ステップＳＩ１０に戻る。
【０１０８】
以後、ステップＳＩ１０乃至ステップＳＩ４０を繰り返し、パレット１１２に支持される防食被膜付電線１０をすべて検査する。そして、パレット１１２に支持される防食被膜付電線１０をすべて検査したら、当該パレット１１２を検査装置５００の下流側の取出口に搬送すると共に、硬化装置４００から未検査の防食被膜付電線１０を支持する新たなパレット１１２を受け入れる。以上のようにして、当該検査装置５００において並列状に並ぶ防食被膜付電線１０を連続的に検査可能となっている。
【０１０９】
上記の様に構成された検査装置５００によると、仕切機構５２０が設けられることによって、検査対象の防食被膜付電線１０ａの姿勢をきちんと整列させることができる。これにより、検査対象の防食被膜付電線１０ａが検査に適した姿勢で検査エリアに収まり易くなるため、検査対象の防食被膜付電線１０ａの適切な画像を取得しやすくなる。
【０１１０】
また、少なくとも４つの仕切部５３２ａ〜５３２ｄ、５２５によって検査対象の防食被膜付電線１０ａおよびその両隣の２つの防食被膜付電線１０ｂ、１０ｃを仕切可能に設けられているため、これらの整列状態をより確実に整えることができる。これにより、検査対象の防食被膜付電線１０ａの適切な画像を取得しやすくなるとともに、検査対象の防食被膜付電線１０ａの画像に隣の防食被膜付電線１０が写りこむことをより確実に抑制できる。
【０１１１】
また、並列方向に対して斜めから撮像することによって検査対象の防食被膜付電線１０ａの画像に隣の防食被膜付電線１０ｂ、１０ｃが写りこむことの抑制と、検査対象の防食被膜付電線１０ａの膜厚の検査との両立が容易となる。
【０１１２】
また、押し下げ機構５３６によって検査対象の防食被膜付電線１０ａの隣の防食被膜付電線１０ｃを押し下げることによって検査対象の防食被膜付電線１０ａの画像に隣の防食被膜付電線１０ｃが写りこむことをより確実に抑制できる。
【０１１３】
また、押し上げ機構５４０によって検査対象の防食被膜付電線１０ａの隣の防食被膜付電線１０ｂを押し上げることによって検査対象の防食被膜付電線１０ａの画像に隣の防食被膜付電線１０ｂが写りこむことをより確実に抑制できる。
【０１１４】
また、端子回転機構５５０が設けられることによって並列方向に対して傾斜する方向からでも検査対象の防食被膜付電線１０ａを所望の姿勢で撮像できる。
【０１１５】
また、縦方向仕切部５３２に透過部５３５が設けられることによって端子間を仕切った場合でも検査対象の防食被膜付電線１０ａを撮像可能となる。
【０１１６】
また、仕切機構５２０として櫛機構５２２が設けられているため、櫛機構５２２によって電線の捩れ等を直すことができる。
【０１１７】
また、櫛機構５２２がパレット１１２に支持されているため、パレット１１２に対する防食被膜付電線１０のセットと櫛機構５２２に対する防食被膜付電線１０のセットとを一度に行うことができる。
【０１１８】
また、縦方向仕切部５３２の先端面５３２ｅがテーパ状に形成されているため、先端がフリーの防食被膜付電線１０に対して縦方向仕切部５３２を接近させるに当たり、パレット１１２に保持されている部分側から先端側に向けて順次仕切ることができる。これにより、縦方向仕切部５３２が防食被膜付電線１０の先端に当接することを抑制できる。
【０１１９】
また、判定が不良とされた防食被膜付電線１０が切断部５９０によって切断されるため、不良の防食被膜付電線が誤って流通することをより確実に阻止できる。これにより、製品の高信頼性を保つことができる。
【０１２０】
また、切断した先端部１０ｘを離れた位置に廃棄するため、切断屑が検査の邪魔になることを抑制できる。
【０１２１】
｛変形例｝
実施形態において、検査装置５００が搬送機構１００によって結ばれる防食被膜付電線製造装置１の製造ラインに組み込まれるものとして説明したが、このことは必須の工程ではない。検査装置５００は単独で用いられるものであってもよい。
【０１２２】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【０１２３】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１２４】
１  防食被膜付電線製造装置
１００  搬送機構
１１２  パレット
１１３  パレット本体部
１１６  パレット蓋部
１２０  保持機構移動機構
２００  電線セット装置
３００  防食剤供給装置
４００  硬化装置
５００  検査装置
５１０  画像取得部
５１２  撮像部
５１３  照射部
５１４  光センサ
５２０  仕切機構
５２２  櫛機構
５２４  櫛部材
５２５  櫛歯
５２６  櫛歯支持部
５２８  櫛部材移動機構
５３０  縦方向仕切機構
５３２  縦方向仕切部（端子間仕切部）
５３２ｅ  先端面
５３５  透過部（仕切部に配設）
５３６  押下部材
５３８  縦方向仕切支持部
５３９  縦方向仕切移動部
５４０  押し上げ機構
５４２  押上ピン
５４４  ピン駆動部
５５０  端子回転機構
５５２  先端チャック（先端側保持部材）
５５４  先端チャック回転駆動部
５７０  端子回転機構移動機構（先端側保持部材移動機構）
５８０  判定部
５９０  切断部
５９２  切断刃
１０  防食被膜付電線
１２  端子付電線
１３  接続部
１４  絶縁電線
１５  芯線
１６  絶縁被覆
２０  端子
２２  芯線圧着部
２４  被覆圧着部
２６  相手側接続部
３０  防食被膜
３０Ｂ  防食剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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