(57)【要約】【課題】潤滑不良や異常発熱による軸受の損傷を防止することができ、高速での安定した回転特性を維持できる玉軸受、及び工作機械用主軸装置を提供する。【解決手段】アンギュラ玉軸受１０では、外輪１２は、その外周面から内周面まで径方向に亘って貫通し、潤滑油を供給する少なくとも１つの径方向孔を有し、保持器１４の外周面上における、径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置は、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、保持器１４の外周面１４ａと玉１３の表面との交点位置Ａから、ポケットＰの軸方向端部ＰＥとの間にある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に内輪軌道溝を有する内輪と、内周面に外輪軌道溝を有する外輪と、前記内輪軌道溝と前記外輪軌道溝との間に転動自在に配置される複数の玉と、前記複数の玉を保持するポケットを有する保持器と、を備え、前記外輪は、その外周面から内周面まで径方向に亘って貫通し、潤滑油を供給する少なくとも１つの径方向孔を有し、前記潤滑油によって潤滑される玉軸受であって、
前記保持器の外周面上における、前記径方向孔の中心線の延長線の軸方向位置は、前記玉の中心を通る軸方向に沿った断面において、前記保持器の外周面と前記玉の表面との交点位置から、前記ポケットの軸方向端部との間にある、玉軸受。
【請求項２】
前記径方向孔の内径側開口部の少なくとも一部は、前記外輪の内周面に形成された溝肩上に設けられる、請求項１に記載の玉軸受。
【請求項３】
前記径方向孔の内径側開口部の少なくとも一部は、前記外輪の内周面に形成されたカウンターボア上に設けられる、請求項１に記載の玉軸受。
【請求項４】
前記保持器のポケットは、円筒形状に形成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の玉軸受。
【請求項５】
前記外輪の外周面には、前記径方向孔と連通する凹状溝が周方向に沿って形成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の玉軸受。
【請求項６】
前記外輪の外周面には、上記凹状溝を挟む軸方向両側に環状溝が周方向に沿って形成され、前記各環状溝には、それぞれ環状のシール部材が配置される、請求項５に記載の玉軸受。
【請求項７】
前記径方向孔の直径が０．５〜１．５ｍｍである、請求項１〜６のいずれか１項に記載の玉軸受。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の玉軸受を備える、工作機械用主軸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉軸受、及び工作機械用主軸装置に関し、より詳細には、外輪給油型の玉軸受、及び工作機械用主軸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工作機械用主軸は切削効率の向上を目指して、高速化の要求が高まっている。また、該主軸には、最近、生産の高効率化のため複雑形状の被加工物を複数の工作機械を使用せず、かつ、段替えなしで加工することが可能な多軸加工機への対応ニーズも出てきている。例えば、図６に示すように、多軸加工機の一例である門形マシニングセンタ２００では、ベッド２０２の上にテーブル２０３がＸ軸方向へ移動可能に支持されており、ベッド２０２の両側には、一対のコラム２０４が立設されている。コラム２０４の上端にはクロスレール２０５が架設されており、クロスレール２０５には、サドル２０６がＹ軸方向へ移動可能に設けられる。工作機械用主軸２１０は、ラム２０７の下端に装着された主軸ヘッド２０８に、Ｙ軸回り及びＺ軸回りに回転割り出し駆動可能に保持されている。
このような多軸加工機では、主軸が旋回するため、旋回半径の短縮化による省スペース化、あるいは、旋回時のイナーシャ軽減や軽量化による省電力志向等の要求から、主軸の軸方向長さの短縮が求められている。
【０００３】
また、工作機械用主軸の転がり軸受（図９参照）に多く採用されている潤滑方法としては、グリース潤滑、オイルエア潤滑、オイルミスト潤滑などが挙げられる。一般的に、高速回転(ｄｍｎ８０万以上)の領域ではオイルエア潤滑が採用される。従来のオイルエア潤滑としては、図７（ａ）に示す軸受１００の側方に配置された給油用ノズルこま１０１、又は、図７（ｂ）に示す軸受１００の側方に配置された外輪間座１０２の径方向貫通孔１０２ａに挿入された給油用ノズルこま１０１を用いて、軸受側面から軸受内部に高圧エア及び微細な油粒を供給する方式が知られている。
【０００４】
この方式では、ノズルこま１０１等の給油用部品が別に必要であり、スピンドルの部品点数が多くなるため、スピンドル全体のコストアップや管理の手間が増えることにつながる。また、ノズルこま１０１を使用するため外輪間座の形状やハウジングの構造が複雑になり、スピンドルの設計・加工の手間が増える。さらに、軸受の回転軸方向側面側にノズルこま１０１を設置するため、ある程度の間座長さが必要になり、スピンドルの軸方向長さが長くなる。これによって、工作機械自体の大きさが大きくなったり、軸方向長さが増えた分スピンドル重量が重くなり、スピンドルの危険速度(危険速度とは、スピンドルが有する固有振動数から算出した回転速度であり、この危険速度域でスピンドルを回転させると、振動大となってしまう。)が低くなったりする。また、高速回転化に伴い発生するエアカーテン(エアカーテンとは、空気と高速回転する内輪外径表面との摩擦によって発生する円周方向の高速空気流の壁のことである)によって、給油用ノズルからの油粒の供給が阻害され、その結果、軸受内部へ確実に潤滑油が供給されにくい。このように従来のオイルエア潤滑は、高速回転下における潤滑性ではグリース潤滑に勝るものの、高速化が進むにつれて、その高速化対応が重要になってきている。
【０００５】
また、他のオイルエア潤滑方式としては、図８に示すように、外輪１１１の外周面の周方向に油溝１１２を形成し、かつ、その油溝１１２と同じ軸方向位置に、径方向に向いた油孔１１３が形成された外輪給油型軸受１１０を用いることが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような外輪給油型軸受では、軸受が高速回転で使用される場合でも、油粒の供給がエアカーテンによって阻害されることがない。そのため、高速回転でも安定したスピンドルの使用が可能となる。
【０００６】
図９は、ノズルこま１０１を用いたオイルエア潤滑と外輪給油仕様のオイルエア潤滑それぞれの場合における主軸の概略図を示す。図９の上半分が外輪給油仕様のオイルエア潤滑のスピンドル１２０、下半分がノズルこま１０１を用いたオイルエア潤滑のスピンドル１２０Ａである。なお、図９中、符号１２１は、回転軸であり、符号１２２は、回転軸１２１に嵌合するモータのロータであり、符号１２４はハウジングであり、符号１２５は、ハウジング１２４に形成された給油経路である。このように、ノズルこま１０１を用いたオイルエア潤滑の場合には、軸受１００の側面から潤滑油を供給するために一定以上の軸方向長さの間座が必要になる。それに対して、外輪給油仕様の場合は、給油用の間座が必要ないため、ノズルこまの削減や間座の構造を簡単にすることができ、間座１２３の軸方向長さをノズルコマを用いる仕様に比べて、短くすることができる。これにより、外輪給油仕様では、主軸・給油用の部品の設計・加工や部品の管理が簡単になり、工作機械の設計・製造・管理において全体的なコストダウンが可能となる。加えて、軸方向長さを短くできることで、工作機械サイズの小型化やスピンドル危険速度の向上にもつながる。このように、外輪給油型軸受には、従来の側面給油型軸受と比較して多くの利点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−７９７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、外輪給油型軸受では、転動体に直接潤滑油を供給する、すなわち、転動体と内外輪との接触部近傍に直接潤滑油を供給するため、適切な供給位置の設計が求められている。例えば、外輪の径方向孔の内径側開口部が、外輪軌道溝と玉との間の接触部の接触楕円とオーバーラップした場合、その開口部縁近傍で、外輪軌道溝と玉との間の接触面圧が高まり、軸受に早期焼付きなどの損傷が発生する可能性がある。
【０００９】
また、図８に示すように、外輪１１１の油孔１１３の内径側開口部が、上記接触楕円とオーバーラップせず、さらに、外輪軌道溝１１１ａ上に設けられていない場合でも、外輪軌道溝近傍に設けられていると、潤滑油が玉１１４に直接付着し、玉１１４の回転によって潤滑油が接触楕円近傍に一度に供給され、軸受発熱大による損傷が発生する可能性がある。
【００１０】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、外輪給油型軸受の外輪に設けられた、径方向孔の軸方向位置を適切に設定することで、潤滑不良や異常発熱による軸受の損傷を防止することができ、高速での安定した回転特性を維持できる玉軸受、及び工作機械用主軸装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  外周面に内輪軌道溝を有する内輪と、内周面に外輪軌道溝を有する外輪と、前記内輪軌道溝と前記外輪軌道溝との間に転動自在に配置される複数の玉と、前記複数の玉を保持するポケットを有する保持器と、を備え、前記外輪は、その外周面から内周面まで径方向に亘って貫通し、潤滑油を供給する少なくとも１つの径方向孔を有し、前記潤滑油によって潤滑される玉軸受であって、
前記保持器の外周面上における、前記径方向孔の中心線の延長線の軸方向位置は、前記玉の中心を通る軸方向に沿った断面において、前記保持器の外周面と前記玉の表面との交点位置から、前記ポケットの軸方向端部との間にある、玉軸受。
（２）  前記径方向孔の内径側開口部の少なくとも一部は、前記外輪の内周面に形成された溝肩上に設けられる、（１）に記載の玉軸受。
（３）  前記径方向孔の内径側開口部の少なくとも一部は、前記外輪の内周面に形成されたカウンターボア上に設けられる、（１）に記載の玉軸受。
（４）  前記保持器のポケットは、円筒形状に形成される、（１）〜（３）のいずれかに記載の玉軸受。
（５）  前記外輪の外周面には、前記径方向孔と連通する凹状溝が周方向に沿って形成されている、（１）〜（４）のいずれかに記載の玉軸受。
（６）  前記外輪の外周面には、上記凹状溝を挟む軸方向両側に環状溝が周方向に沿って形成され、前記各環状溝には、それぞれ環状のシール部材が配置される、（５）に記載の玉軸受。
（７）  前記径方向孔の直径が０．５〜１．５ｍｍである、（１）〜（６）のいずれかに記載の玉軸受。
（８）  （１）〜（７）のいずれかに記載の玉軸受を備える、工作機械用主軸装置。
なお、本明細書では、径方向孔の中心線の延長線の軸方向位置とは、径方向孔の中心線の延長線が玉軸受の回転軸方向において位置する軸方向位置を表す。また、玉の中心を通る軸方向に沿った断面とは、玉の中心を通る玉軸受の回転軸方向に沿った断面を表し、ポケットの軸方向端部とは、玉軸受の回転軸方向におけるポケットの端部を表す。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の玉軸受によれば、その外周面から内周面まで径方向に亘って貫通し、潤滑油を供給する少なくとも１つの径方向孔を有する。保持器の外周面上における、径方向孔の中心線の延長線の軸方向位置は、玉の中心を通る軸方向に沿った断面において、保持器の外周面と玉の表面との交点位置から、ポケットの軸方向端部との間にある。これにより、潤滑不良や異常発熱による軸受の損傷を防止することができ、高速での安定した回転特性を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る玉軸受を、径方向孔の狙い位置と共に示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る玉軸受の断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の第２変形例に係る玉軸受の断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る玉軸受を、径方向孔の狙い位置と共に示す断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態の第１変形例に係る玉軸受の断面図である。
【図６】工作機械用主軸が適用される門形マシニングセンタの概略図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、ノズルこまを用いた従来のオイルエア潤滑を示す断面図である。
【図８】外輪給油仕様のオイルエア潤滑の玉軸受の断面図である。
【図９】上半分が外輪給油仕様のオイルエア潤滑のスピンドル、及び下半分がノズルこまを用いたオイルエア潤滑のスピンドルの各断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の各実施形態に係る玉軸受、工作機械用主軸装置について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態に係るアンギュラ玉軸受１０は、工作機械用主軸装置に適用可能で、外周面に円弧状の内輪軌道溝１１ａを有する内輪１１と、内周面に円弧状の外輪軌道溝１２ａを有する外輪１２と、所定の接触角αをもって内輪軌道溝１１ａと外輪軌道溝１２ａとの間に転動自在に配置された複数の玉１３と、複数の玉１３を保持する円筒形状のポケットＰを有する外輪案内方式の保持器１４と、を備える。外輪１２の軸方向一方側の内周面には、軸方向端面から外輪軌道溝１２ａまで徐々に縮径する傾斜部を備えたカウンターボア１２ｂが設けられている一方、軸方向他方側の内周面には、一様内径の溝肩１２ｃが形成されている。また、本実施形態では、保持器１４の外周面１４ａは、軸方向に亘って一様外径に形成されている。
【００１６】
このアンギュラ玉軸受１０は、外輪給油型軸受であり、外輪１２は、その外周面から内周面まで径方向に亘って貫通する径方向孔１５を有する。また、外輪１２の外周面には、径方向孔１５と連通する凹状溝１６が周方向に沿って形成される。これにより、アンギュラ玉軸受１０では、図示しないハウジングの給油路から供給された油粒及び潤滑エアが、外輪１２の凹状溝１６及び径方向孔１５を介して、直接、玉１３に供給され、オイルエア潤滑が行われる。
なお、周状の凹状溝は、外輪１２に設ける代わりに、ハウジングの内周面において、径方向孔１５と連通する給油路開口の位置に形成されてもよい。
【００１７】
また、本実施形態では、保持器１４の外周面上における、径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置は、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、保持器１４の外周面１４ａと玉１３の表面との交点位置Ａから、ポケットＰの軸方向端部Ｂとの間の範囲内にある。また、本実施形態では、径方向孔１５は外輪軌道溝１２ａに対して反カウンターボア側にあり、径方向孔１５の内径側開口部の少なくとも一部は、外輪１２の内周面に形成された溝肩１２ｃ上に設けられる。
【００１８】
ここで、保持器１４の外周面上における、径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置が、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、上述した交点位置Ａと、ポケットＰの軸方向端部Ｂの範囲内とした理由について、以下に説明する。
【００１９】
≪保持器１４の外周面上における、径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置を、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、ポケットＰの軸方向端部Ｂよりも溝底側とする理由について≫
仮に、保持器１４の外周面上における、径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置が、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、ポケットＰの軸方向端部Ｂよりも反溝底側になるように、径方向孔１５が設けられた場合、径方向孔１５から供給された潤滑油が玉１３に付着せず、軸受回転中に潤滑不良や、その潤滑不良に起因する軸受損傷が発生する可能性がある。その他にも、潤滑油とともに供給される高圧の空気が、玉１３ではなく保持器１４に衝突することで、高圧空気により保持器１４が押され、保持器１４が径方向に移動する。このような現象が軸受回転中に繰り返し発生すると、保持器１４が異常振動し、保持器音などの不具合が発生する可能性がある。
これらの理由から、保持器１４の外周面上における、径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置は、ポケットＰの軸方向端部Ｂよりも溝底側として、径方向孔１５の軸方向位置を設計することが望ましい。
【００２０】
≪保持器１４の外周面上における、径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置は、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、保持器１４の外周面１４ａと玉１３の表面との交点位置Ａよりも反溝底側とする理由について≫
仮に、保持器１４の外周面上における、径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置が、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、保持器１４の外周面１４ａと玉１３の表面との交点位置Ａよりも溝底側にくるように、径方向油穴が設けられ場合、軸受の初期接触角やその使用条件によっては玉１３と外輪１２との接触部の接触楕円と、径方向孔１５の内径側開口部がオーバーラップする可能性がある(軸受回転中の接触角は、玉に働く遠心力の影響などを受けて、静止状態とは異なる状態へ変化する)。このオーバーラップが発生した場合、径方向孔１５の内径側開口部縁近傍で、外輪軌道溝１２ａと玉１３との間の接触面圧が高まり、軸受に早期焼付きなどの損傷が発生しやすくなる。また、オーバーラップが発生していなくても、その接触楕円と内径側開口部との間の距離が短い場合、接触楕円近傍に一度に潤滑油が供給されてしまい、軸受発熱大による損傷が発生する可能性がある。
【００２１】
これらの理由から、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、保持器１４の外周面１４ａと玉１３の表面との交点位置Ａよりも反溝底側に径方向孔１５の中心線Ｘの延長線がくるように径方向孔１５を設けることが望ましい。これによって、玉１３と径方向孔１５の内径側開口部との接触、または、玉１３と外輪軌道溝１２ａとの接触楕円と径方向孔１５の内径側開口部とが重なることがなく、上記損傷の課題を防止することができ、加えて、組立作業性や取り扱い性がよい。
また、径方向孔１５をこの範囲に位置させることで、径方向孔１５の内径側開口部の全体を、外輪軌道溝１２ａの外側、もしくはその一部を外輪軌道溝１２ａの反溝底側端近傍に位置させることができ、これにより、軌道溝加工時に径方向孔１５の内径側開口部を気にする必要が無く(径方向孔１５の開口面と外輪軌道溝１２ａとの交差部のバリなど)、軸受の加工性が良くなる。
さらに、径方向孔１５をこの範囲に位置させることで、玉１３とポケット内径面間のスペースにダイレクトに潤滑油が補給されるので、玉１３とポケット内面の高周速の滑り接触部の潤滑を良好に行うこともできるので、高速での安定した回転特性を維持できる。
【００２２】
なお、本実施形態では、図１に示すように、径方向孔１５の内径側開口部の全体の軸方向位置が、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、保持器１４の外周面１４ａと玉１３の表面との交点位置Ａから、ポケットＰの軸方向端部Ｂとの間にあることがより好ましい。
【００２３】
また、本実施形態では、径方向孔１５の直径は、潤滑油の供給性および、接触楕円との干渉防止を考慮して、０．５〜１．５ｍｍに設定されている。また、本実施形態では、径方向孔１５は、径方向に亘って一様な直径を有している。
【００２４】
したがって、本実施形態のアンギュラ玉軸受１０によれば、保持器１４の外周面上における、外輪１２に設けられた径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置は、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、保持器１４の外周面１４ａと玉１３の表面との交点位置Ａから、ポケットＰの軸方向端部Ｂとの間にあるので、潤滑不良や異常発熱による軸受の損傷を防止することができ、高速での安定した回転特性を維持できる。
【００２５】
なお、図２に示す第１変形例のように、外輪１２の外周面において、凹状溝１６を挟む軸方向両側に、環状溝１９を周方向に沿って形成し、各環状溝１９に、例えばＯ−リングなどの環状の弾性部材である、シール部材２０を配置することで、この油漏れを防止することができる。
【００２６】
また、図３に示す第２変形例のように、径方向孔１５は軸受の径方向に対して、傾いていても良い。この変形例では、径方向孔１５は、外径側から内径側に向かうにつれて、軸方向内側に位置するように傾いている。この場合にも、保持器１４の外周面上における、外輪１２に設けられた径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置は、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、保持器１４の外周面１４ａと玉１３の表面との交点位置Ａから、ポケットＰの軸方向端部Ｂとの間にあることで、本実施形態の効果を奏することができる。
【００２７】
なお、図３に示す第２変形例においても、図１と同様に、シール部材を有しない構成であってもよい。
【００２８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の玉軸受について、図４を参照して説明する。
本実施形態では、径方向孔の位置が第１実施形態のものと異なる。このため、第１実施形態と同一または同等部分については、同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００２９】
第２実施形態の玉軸受１０ａでは、径方向孔１５は、外輪軌道溝１２ａに対してカウンターボア側にあり、径方向孔１５の内径側開口部の少なくとも一部は、外輪１２の内周面に形成されたカウンターボア１２ｂ上に設けられる。
【００３０】
ただし、本実施形態においても、保持器１４の外周面上における、径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置は、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、保持器１４の外周面１４ａと玉１３の表面との交点位置Ａから、ポケットＰの軸方向端部Ｂとの間の狙い位置の範囲内にある。したがって、第１実施形態と同様に、本実施形態の玉軸受１０ａも、潤滑不良や異常発熱による軸受の損傷を防止することができ、高速での安定した回転特性を維持できる。
【００３１】
また、本実施形態においても、図５に示す変形例のように、径方向孔１５は軸受の径方向に対して、傾いていても良い。この変形例では、径方向孔１５は、外径側から内径側に向かうにつれて、軸方向内側に位置するように傾いている。この場合にも、保持器１４の外周面上における、外輪１２に設けられた径方向孔１５の中心線Ｘの延長線の軸方向位置は、玉１３の中心Ｏを通る軸方向に沿った断面において、保持器１４の外周面１４ａと玉１３の表面との交点位置Ａから、ポケットＰの軸方向端部Ｂとの間にあることで、本実施形態の効果を奏することができる。
【００３２】
なお、図４に示す第２実施形態、及び図５に示す変形例では、外輪１２の外周面にシール部材２０を配置する構成としたが、図１と同様に、シール部材を有しない構成であってもよい。
【００３３】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００３４】
例えば、上記実施形態では、外輪１２は、１本の径方向孔を有するとしているが、これに限らず、複数本の径方向孔を有してもよい。
【００３５】
なお、外輪の補給孔への潤滑油の補給方法は、オイルエア潤滑以外にオイルミスト潤滑を採用してもよい。場合によってはオイルジェット潤滑も可能である。しかしながら、グリースを軸受の周辺部や主軸外部の潤滑剤補給装置を用いて外輪１２の径方向孔１５から給脂するグリース補給法の場合、径方向孔１５が外輪軌道溝１２ａ内に開口するように形成されると、増ちょう剤が含まれる半固体であるグリースが外輪軌道溝１２ａ内に供給されてしまう。
この場合、グリースが外輪軌道溝１２ａ内に噛み込まれるので、攪拌抵抗により、トルクの増大や異常発熱等の問題が生じる。特に、これらの問題は、本実施形態のような高速回転において生じ易い。従って、増ちょう剤を含まない潤滑油を供給する油潤滑方法が本発明において望ましい。
【００３６】
更に、本発明の玉軸受は、工作機械用主軸装置に適用されるものに限定されるものでなく、一般産業機械や、モータなどの高速回転する装置の玉軸受としても適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０   アンギュラ玉軸受（玉軸受）
１１   内輪
１１ａ   内輪軌道溝
１２   外輪
１２ａ   外輪軌道溝
１２ｂ   カウンターボア
１２ｃ   溝肩
１３   玉
１４   保持器
１５   径方向孔
１６   凹状溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018028330.tif 000005
【図４】
2018028330.tif 000006
【図５】
2018028330.tif 000007
【図６】
2018028330.tif 000008
【図７】
2018028330.tif 000009
【図８】
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【図９】
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