(57)【要約】【課題】無端状ベルトの振動パターンを用いない場合に比べて、バンディング抑制機能を正しく作動させることができる画像形成装置の提供を目的とする。【解決手段】媒体に転写されるトナー像が形成される無端状ベルトと、前記無端状ベルトに１次転写されるトナー像のずれを抑制する抑制手段と、前記抑制手段を制御するための制御手段と、前記無端状ベルトの経路上に設けられ、前記無端状ベルトの位置を検知する複数の検知手段と、を備えている。前記制御手段は、前記複数の検知手段からの情報を基に前記無端状ベルトの振動パターンを測定する測定手段と、前記トナー像のずれが発生した場合の振動パターンを記憶する記憶手段と、を備え、前記記憶手段に記憶された振動パターンが発生している場合に、前記抑制手段を作動させる。【選択図】図３
2018028582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に転写されるトナー像が形成される無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに１次転写されるトナー像のずれを抑制する抑制手段と、
前記抑制手段を制御するための制御手段と、
前記無端状ベルトの経路上に設けられ、前記無端状ベルトの位置を検知する複数の検知手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記複数の検知手段からの情報を基に前記無端状ベルトの振動パターンを測定する測定手段と、
前記トナー像のずれが発生した場合の振動パターンを記憶する記憶手段と、を備え、
前記記憶手段に記憶された振動パターンが発生している場合に、前記抑制手段を作動させる画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記トナー像のずれが発生した場合であって、前記測定手段により既に記憶されている振動パターンとは異なる振動パターンが測定された場合に、既に記憶されている振動パターンを更新する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体に転写されたトナー像と、前記トナー像の基となる画像情報とを比較して前記トナー像のずれの発生を検出する検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記検出手段からの情報を基に振動パターンを更新する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、
前記無端状ベルトの周回方向に沿って設けられた一対の第１検知手段と、
前記無端状ベルトの幅方向に離れて設けられた一対の第２検知手段と、を備える請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
コンピュータを、
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置に含まれる制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、転写部に厚紙が突入した際に生じるベルト体の速度低下分を補正する速度増加量を予めベルト体駆動源に与える事により、実質のベルト体の速度を一定のものとする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０７１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、無端状ベルトの振動パターンを用いない場合に比べて、バンディング抑制機能を正しく作動させることができる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の画像形成装置は、媒体に転写されるトナー像が形成される無端状ベルトと、前記無端状ベルトに１次転写されるトナー像のずれを抑制する抑制手段と、前記抑制手段を制御するための制御手段と、前記無端状ベルトの経路上に設けられ、前記無端状ベルトの位置を検知する複数の検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の検知手段からの情報を基に前記無端状ベルトの振動パターンを測定する測定手段と、前記トナー像のずれが発生した場合の振動パターンを記憶する記憶手段と、を備え、前記記憶手段に記憶された振動パターンが発生している場合に、前記抑制手段を作動させる。
【０００６】
請求項２の画像形成装置では、前記記憶手段は、前記トナー像のずれが発生した場合であって、前記測定手段により既に記憶されている振動パターンとは異なる振動パターンが測定された場合に、既に記憶されている振動パターンを更新する。
【０００７】
請求項３の画像形成装置では、前記媒体に転写されたトナー像と、前記トナー像の基となる画像情報とを比較して前記トナー像のずれの発生を検出する検出手段を備え、前記記憶手段は、前記検出手段からの情報を基に振動パターンを更新する。
【０００８】
請求項４の画像形成装置では、前記検知手段は、前記無端状ベルトの周回方向に沿って設けられた一対の第１検知手段と、前記無端状ベルトの幅方向に離れて設けられた一対の第２検知手段と、を備えている。
【０００９】
請求項５のプログラムは、コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置に含まれる制御手段として機能させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、無端状ベルトの振動パターンを用いない場合に比べて、バンディング抑制機能を正しく作動させることができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、ベルトなどの消耗品の状態に応じてバンディング抑制機能の発動条件が変更される。
【００１２】
請求項３の発明によれば、印刷を行いながらバンディング抑制機能の発動条件が変更される。
【００１３】
請求項４の発明によれば、無端状ベルトの振動状態を一方向から測定する場合に比して、バンディング抑制機能を適切に作動させることができる。
【００１４】
請求項５の発明によれば、ユーザーがトレイに入れた用紙と、印刷指示された用紙の種類が違っていたとしても、バンディング抑制機能の発動を正しく実施することが可能なソフトウエアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の全体構成を示す装置奥行き方向手前側（正面側）から見た概略図である。
【図２】本実施の形態の画像形成装置を構成する画像形成部を正面側から見た概略図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置を制御する制御装置のブロック図である。
【図４】本実施の形態における転写ベルトの振動パターンとして、（Ａ）縦揺れのパターン及び（Ｂ）横揺れのパターンを示す図である。
【図５】本実施の形態における転写ベルトの振動パターンとして、更新用のパターンを示す図である。
【図６】本実施の形態における振動パターン登録処理に係るフローチャートである。
【図７】本実施の形態における振動パターン更新処理に係るフローチャートである。
【図８】本実施の形態におけるバンディング抑制処理に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本実施の形態の一例について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図面に矢印Ｙで示す方向を装置高さ方向、矢印Ｘで示す方向の装置幅方向とする。また、装置高さ方向及び装置幅方向のそれぞれに直交する方向（矢印Ｚで示す）を装置奥行き方向とする。なお、図１において、画像形成装置１０の正面側とは、装置奥行き方向手前側である。
【００１７】
＜画像形成装置の構成＞
画像形成装置１０は、図１に示されるように、電子写真方式により媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１２と、媒体Ｐに転写されたトナー像を媒体Ｐに定着する定着装置４０と、媒体Ｐを搬送する媒体搬送部５０と、画像が形成された媒体Ｐに対する後処理等を行う後処理部６０と、を含んで構成されている。さらに、画像形成装置１０は、上記各部の制御を行う制御部７０と、トナー像形成部２０にトナーを補充するトナー補充装置８０と、を含んで構成されている。
【００１８】
（画像形成部）
画像形成部１２は、図１及び図２に示されるように、トナー像を形成するトナー像形成部２０と、トナー像形成部２０で形成された画像を媒体Ｐに転写する転写装置３０と、を含んで構成されている。
【００１９】
（トナー像形成部）
トナー像形成部２０は、色ごとにトナー像を形成するように複数設けられている。本実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが設けられている。そして、図１及び２に示すＹ、Ｍ、Ｃ及びＫは、上記各色を示している。上記の説明では、トナー像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを、トナー像形成部２０として説明している。
【００２０】
また、トナー像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、用いられるトナー以外はほぼ同様の構成とされている。以下の説明では、トナー像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ及びこれらを構成する各部材等について、トナー色毎の区別が不要な場合は添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２１】
トナー像形成部２０は、感光体ドラムユニット２２と、帯電装置２４と、露光装置２６と、現像装置２８と、を含んで構成されている。
【００２２】
（感光体ドラムユニット）
感光体ドラムユニット２２は、図２に示される感光体ドラム９０を含んで構成されている。感光体ドラム９０は、円筒状の部材とされており、図示しない駆動装置によって自軸周りに回転駆動されるようになっている。感光体ドラム９０の外周面には、一例として負の帯電極性を呈する感光層が形成されている。感光体ドラム９０の外周面には、後述する露光装置２６により、静電潜像が形成されるようになっている。そして、感光体ドラム９０の外周面に形成された静電潜像は、後述する現像装置２８により、トナー像として現像されるようになっている。換言すれば、感光体ドラム９０は、トナー像を保持するようになっている。ここで、感光体ドラム９０は、像保持体の一例である。
【００２３】
各色の感光体ドラム９０（又は感光体ドラムユニット２２）は、正面側から見て装置幅方向に沿って直線状に並べて配置されている（図１及び図２参照）。また、各色の感光体ドラム９０（又は感光体ドラムユニット２２）は、装置高さ方向から見て、装置奥行き方向に沿って配置されている。
【００２４】
（帯電装置）
帯電装置２４は、感光体ドラム９０の外周面（感光層）を負極性に帯電させるようになっている。本実施の形態では、帯電装置２４は、感光体ドラム９０の外周面にロールを接触させて行う帯電ロールとされている。各色の帯電装置２４は、各色の感光体ドラム９０の装置高さ方向上側に配置されている。
【００２５】
（露光装置）
露光装置２６は、帯電装置２４により帯電された感光体ドラム９０の外周面に、静電潜像を形成するようになっている。具体的には、制御部７０を構成する画像信号処理部１０１（図３参照）から受け取った画像データに応じて、変調した露光光を帯電装置２４により帯電された感光体ドラム９０の外周面に照射するようになっている。そして、露光装置２６による露光光の照射によって、感光体ドラム９０の外周面には静電潜像が形成されるようになっている。本実施の形態では、露光装置２６は、光源（図示省略）から照射された光ビーム（図１の露光装置２６から感光体ドラム９０に向く矢印）を、ポリゴンミラー等を含む光走査手段（図示省略）で走査しつつ感光体ドラム９０の表面を露光する構成とされている。また、各色の露光装置２６は、各色の感光体ドラム９０の装置高さ方向上側に配置されている。
【００２６】
（現像装置）
現像装置２８は、トナー及びキャリアを含む現像剤で感光体ドラム９０の外周面に形成された静電潜像を、トナー像として現像するようになっている。現像装置２８は、現像剤を収容する収容部２８Ａ（図２参照）と、収容部２８Ａに収容された現像剤を回転しながら感光体ドラム９０に供給する現像ロール２８Ｂ（図２参照）と、を含んで構成されている。各色の現像装置２８は、各色の感光体ドラム９０に対し、正面側から見て装置幅方向右側に配置されている。
【００２７】
現像装置２８では、感光体ドラム９０の外周面に形成された静電潜像をトナー像として現像することに伴い、現像装置２８の内部のトナーが消費されるようになっている。そして、現像装置２８には、トナー補充装置８０に収容されたトナーが補充されるようになっている。
【００２８】
なお、現像装置２８には、その内部に収容されたトナーの量（残量）を、収容されたキャリアの量との関係に基づいて測定するトナー濃度センサ（図示省略）が設けられている。トナー濃度センサは、予め定められたタイミングで現像装置２８の内部のトナーの量（残量）を測定し、その結果が送信された制御部７０により、トナー補充装置８０から現像装置２８へトナーが補充されるようになっている。
【００２９】
（転写装置）
転写装置３０は、図１及び図２に示されるように、各色の感光体ドラム９０に形成されたトナー像を転写ベルト３６に重畳して１次転写し、更に、重畳されたトナー像を媒体Ｐに２次転写するようになっている。転写装置３０は、図１及び２に示されるように、転写ベルト３６と、複数のロール３２、３２Ｂ、３２Ｄ、３２Ｔと、モーター３２Ｍと、２次転写ロール３４と、を含んで構成されている。また、転写装置３０は、図１及び図２に示されるように、転写ベルト３６の周回方向に沿って設けられた一対の遮光センサ３５（第１遮光センサ３５Ａ、第２遮光センサ３５Ｂ）と、転写ベルト３６の幅方向に離れて設けられた一対の透過センサ３７（第１透過センサ３７Ａ、第２透過センサ３７Ｂ）と、を含んで構成されている。
【００３０】
転写ベルト３６は、無端状を成し、複数のロール３２、３２Ｂ、３２Ｄ、３２Ｔに巻き掛けられて姿勢が決められている。そして、転写ベルト３６は、正面側から見て装置幅方向に長い逆鈍角三角形状の姿勢とされている。ロール３２Ｄは、モーター３２Ｍの動力により転写ベルト３６が矢印Ａ方向に周回移動するように転写ベルト３６を駆動する駆動ロールとして機能する。ロール３２Ｔは、転写ベルト３６に張力を付与する張力付与ロールとして機能する。ロール３２Ｂは、２次転写ロール３４の対向ロールとして機能する。
【００３１】
転写ベルト３６は、前述した姿勢で装置幅方向に延びた上辺部において、各色の感光体ドラム９０に装置高さ方向下側から接触している。そして、転写ベルト３６は、各感光体ドラム９０が保持したトナー像が、１次転写バイアス電圧が印加された１次転写ロール３８と感光体ドラム９０の外周面との電界により、１次転写されるようになっている。
【００３２】
また、転写ベルト３６は、鈍角を成す装置高さ方向下側の頂部において２次転写ロール３４が接触されて転写ニップＮＴを形成するようになっている。そして、転写ベルト３６は、転写ベルト３６に重畳して１次転写されたトナー像を、２次転写バイアス電圧が印加されたロール３２Ｂと２次転写ロール３４との電界により、転写ニップＮＴを通過する媒体Ｐに転写するようになっている。
【００３３】
ここで、周回移動する転写ベルト３６において、ロール３２Ｄに巻き掛けられた部位７２より転写ベルト３６の周回移動方向の上流側、且つ、ロール３２Ｂに巻き掛けられた部位より転写ベルト３６の周回移動方向の下流側の領域を、上流側領域７４とする（図２参照）。また、周回移動する転写ベルト３６において、ロール３２Ｄに巻き掛けられた部位７２より転写ベルト３６の周回移動方向の下流側、且つ、ロール３２Ｔに巻き掛けられた部位より転写ベルト３６の周回移動方向の上流側の領域を、下流側領域７６とする（図２参照）。なお、ロール３２Ｂに巻き掛けられた部位は、転写ニップＮＴに対応する。
【００３４】
このため、上流側領域７４における張力は、転写ベルト３６が周回移動している状態において、下流側領域７６における張力より大きい。
【００３５】
ここで、上流側領域７４において、転写ベルト３６に振動が発生すると、転写ベルト３６に転写された画像にバンディングが発生する傾向がある。ここで、「バンディング」とは、トナー像のずれであって、媒体Ｐには、筋や色ムラとして現れるものである。
【００３６】
本実施の形態では、バンディングの発生を把握すべく、転写ベルト３６の上流側領域７４に４個のセンサ（検知手段の一例）が形成されている。具体的には、転写ベルト３６の手前側であって、かつ周回方向には一対の遮光センサ３５（第１遮光センサ３５Ａ、第２遮光センサ３５Ｂ）が形成されている。この遮光センサ３５は発光部から転写ベルト３６に対して光を照射し、反射された光を受光部において受光可能に形成されている。通常、遮光センサ３５では、受光部において転写ベルト３６からの反射光が受光されている（信号ＯＮ状態）。しかし、転写ベルト３６の厚み方向の振動（以下、「縦揺れ」とする）により、遮光センサ３５と転写ベルト３６との間の距離が離れると、遮光センサ３５の受光部では転写ベルト３６からの反射光を一定量以上受光されない場合（信号ＯＦＦの状態）が生ずる。
【００３７】
また、遮光センサ３５の下流側であって、転写ベルト３６の幅方向には一対の透過センサ３７（第１透過センサ３７Ａ、第２透過センサ３７Ｂ）が形成されている。
この透過センサ３７は発光部から転写ベルト３６を跨いだ位置にある受光部に対して光を照射し、発光部と受光部との間に障害物がない場合に、この照射光を受光可能に形成されている。通常、透過センサ３７では、発光部と受光部との間に転写ベルト３６が存在しないため、受光部では照射光が受光されている（信号ＯＮ状態）。しかし、転写ベルト３６の幅方向の振動（以下、「横揺れ」とする）により、遮光センサ３５の発光部と受光部との間に転写ベルト３６が入り込むと、照射光を受光されない場合（信号ＯＦＦの状態）が生ずる。
【００３８】
ここで、転写ベルト３６は、無端状ベルトの一例である。遮光センサ３５は、第１検知手段の一例である。透過センサ３７は、第２検知手段の一例である。
【００３９】
（定着装置）
定着装置４０は、転写装置３０においてトナー像が転写された媒体Ｐに、トナー像を定着させるようになっている（図１参照）。本実施の形態では、定着装置４０は、定着ニップＮＦにおいてトナー像を加熱しつつ加圧することで、トナー像を媒体Ｐに定着する構成とされている。
【００４０】
（トナー補充装置）
トナー補充装置８０は、トナーを現像装置２８へ補充する機能を有している。トナー補充装置８０は、トナー収容部８２に収容されているトナーを、リザーブタンク８４及びトナー輸送部８６を介して、現像装置２８へ補充するようになっている。
【００４１】
トナー補充は、トナー濃度センサにより測定された現像装置２８の内部のトナーの量（残量）が予め定められたトナーの量（残量）に満たない場合、制御部７０に制御されて行われるようになっている。
【００４２】
（媒体搬送部）
媒体搬送部５０は、画像形成部１２に媒体Ｐを供給する媒体供給部５２と、画像が形成された媒体Ｐを排出する媒体排出部５４と、を含んで構成されている。さらに、媒体搬送部５０は、媒体Ｐの両面に画像を形成させる際に用いられる媒体戻し部５８と、転写装置３０から定着装置４０まで媒体Ｐを搬送する中間搬送部５６と、を含んで構成されている。
【００４３】
媒体供給部５２は、画像形成部１２の転写ニップＮＴに対し、２次転写の転写タイミングに合わせて媒体Ｐを１枚ずつ供給するようになっている。媒体排出部５４は、定着装置４０にてトナー像が定着されて画像が形成された媒体Ｐを、媒体排出部５４から装置外に排出するようになっている。媒体戻し部５８は、一方の面に画像が形成された媒体Ｐの他方の面に画像を形成する場合に、媒体Ｐの表裏を反転して画像形成部１２（媒体供給部５２）に再度搬送させるようになっている。
【００４４】
（後処理部）
後処理部６０は、媒体冷却部６２と、矯正装置６４と、画像検査部６６と、を含んで構成されている。媒体冷却部６２は、画像形成部１２で画像が形成された媒体Ｐを冷却するようになっている。矯正装置６４は、媒体冷却部６２で冷却された媒体Ｐの湾曲を矯正するようになっている。画像検査部６６は、矯正装置６４で媒体Ｐの湾曲が強制された後、当該媒体Ｐに形成された画像を検査するようになっている。
【００４５】
＜画像形成装置の動作＞
画像形成装置１０による媒体Ｐへの画像形成工程（印刷工程）及びその後に行われる後処理工程の概要を説明する。
【００４６】
画像形成指令（印刷指示）を受けた制御部７０は、トナー像形成部２０、転写装置３０及び定着装置４０を作動させる。これにより、感光体ドラム９０及び現像装置２８の現像ロール２８Ｂが回転され、転写ベルト３６が周回移動される。また、加圧ロール４０Ａが回転されるとともに、定着ベルト４０Ｂが周回される（図１参照）。さらに、これらの動作に同期して、制御部７０は、媒体搬送部５０等を作動させる。
【００４７】
これにより、各色の感光体ドラム９０は、回転されながら帯電装置２４によって帯電される。また、制御部７０は、画像信号処理部１０１（図３参照）で画像処理が施された画像データを、各色の露光装置２６に送る。露光装置２６は、画像データに応じて露光光Ｌを出射して、帯電した感光体ドラム９０に露光する。そうすると、感光体ドラム９０の外周面に静電潜像が形成される。感光体ドラム９０に形成された静電潜像は、現像装置２８から供給される現像剤によってトナー像として現像される。これにより、各色の感光体ドラム９０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のうち、対応する色のトナー像が形成される。
【００４８】
各色の感光体ドラム９０に形成された各色のトナー像は、各色の１次転写ロール３８を通じた１次転写バイアス電圧の印加によって、周回移動する転写ベルト３６に順次１次転写される。これにより、転写ベルト３６には、４色分のトナー像が重畳されたトナー像が形成される。このトナー像は、転写ベルト３６の周回移動によって転写ニップＮＴに搬送される。転写ニップＮＴには、このトナー像の搬送にタイミングを合わせるように、媒体供給部５２により媒体Ｐが供給される。転写ニップＮＴにおいて２次転写バイアス電圧が印加されることで、トナー像が転写ベルト３６から媒体Ｐに２次転写される。
【００４９】
トナー像が２次転写された媒体Ｐは、中間搬送部５６によって転写装置３０の転写ニップＮＴから定着装置４０の定着ニップＮＦに向けて、負圧吸引されながら搬送される。その後、トナー像が転写された媒体Ｐには、定着装置４０の定着ニップＮＦを通過しながら、熱及び加圧力（定着エネルギー）が付与される。これにより、媒体Ｐに２次転写されたトナー像は、媒体Ｐに定着される。
【００５０】
定着装置４０から排出された媒体Ｐは、媒体排出部５４によって装置外の排出媒体受け部に向けて搬送されつつ、後処理部６０により処理が施される。定着工程により加熱された媒体Ｐは、まず媒体冷却部６２において冷却される。次いで、媒体Ｐは、矯正装置６４によって湾曲が矯正される。さらに、媒体Ｐに定着されたトナー像は、画像検査部６６によって、トナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等の有無や程度が検出される。そして、媒体Ｐは、媒体排出部５４に排出される。
【００５１】
一方、媒体Ｐにおける、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）、制御部７０は、画像検査部６６の通過後の媒体Ｐの搬送経路を、媒体排出部５４から媒体戻し部５８に切り替える。これにより、媒体Ｐは、その表裏が反転されて媒体供給部５２に戻される。この媒体Ｐの裏面には、前述した表面への画像形成工程と同様の工程で画像が形成される。媒体Ｐは、前述した表面への画像形成後の後処理工程と同様の工程を経て、媒体排出部５４から装置外に排出される。
【００５２】
（制御部）
続いて、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御系の構成について説明する。図３は本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【００５３】
制御部７０（制御手段の一例）は、ＣＰＵ（中央処理装置：Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶装置等を備え、装置全体の制御及び各種演算を行うコンピュータとして構成されている。本実施の形態では、ＣＰＵが、ＲＯＭ等の記憶装置に記憶されたバンディング抑制機能に係る処理プログラムを読み出して、ＲＡＭをワークエリアとして使用してこの処理プログラムを実行する。
【００５４】
なお、制御部７０には、各種ドライブが接続されていてもよい。各種ドライブは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な可搬性の記録媒体からデータを読み込んだり、記録媒体に対してデータを書き込んだりする装置である。各種ドライブを備える場合には、可搬性の記録媒体に上記処理プログラムを記録しておいて、これを対応するドライブで読み込んで実行してもよい。また、上記処理プログラムはネットワークを介して提供されてもよい。
【００５５】
制御部７０には、画像形成装置１０の各構成要素が接続されている。例えば、図３に示されるように、入力側には、第１遮光センサ３５Ａ、第２遮光センサ３５Ｂ、第１透過センサ３７Ａ、第２透過センサ３７Ｂ、及び画像検査部６６が接続されている。また出力側として、露光装置２６及びモーター３２Ｍが接続されている。
【００５６】
一方、制御部７０は、画像信号処理部１０１、振動測定部１０２、記憶部１０３、抑制処理部１０４、及び検出部１０５を含んで構成されている。
【００５７】
画像信号処理部１０１は、露光装置２６から照射する露光光の元となる画像データを処理する機能を有する。つまり、画像データはトナー像の基となる画像情報といえる。この画像データとしては、画像形成装置１０に隣接して設けられた図示しない画像読取装置から受け付けたデータ、又は、ユーザーＰＣなどから送出され、図示しない通信手段を経由して受け付けたデータがある。
【００５８】
画像信号処理部１０１は、ユーザーから印刷指示を受けると、画像データを露光装置２６に出力する。また、バンディングの発生の有無を検出すべく、画像信号処理部１０１は、後述する検出部１０５に対して画像データを提供することができる。
【００５９】
振動測定部１０２（測定手段の一例）は、第１遮光センサ３５Ａ、第２遮光センサ３５Ｂ、第１透過センサ３７Ａ、及び第２透過センサ３７Ｂからの情報を基に転写ベルト３６の振動パターンを測定するものである。
ここで、図４（Ａ）及び（Ｂ）は後述する振動パターン登録処理において登録される転写ベルト３６の振動パターンの例であり、図５は後述する振動パターン更新処理において更新される転写ベルト３６の振動パターンの例である。
【００６０】
具体的に振動測定部１０２では、予め定められた時間（例えば、４ｍｓ）における、第１遮光センサ３５Ａ、及び第２遮光センサ３５Ｂからの信号を基に振動パターンを測定する。例えば、転写ベルト３６の縦揺れに伴い、図４（Ａ）及び図５に示されるように、第１遮光センサ３５Ａ及び第２遮光センサ３５Ｂにおいて生じた信号のパターンを基に振動パターンを測定する。なお、図４（Ａ）及び図５に示されるように、第１遮光センサ３５Ａの信号と第２遮光センサ３５Ｂの信号とでＯＮとＯＦＦとが反対の場合であっても（図４（Ａ）及び図５における左側のパターンと右側のパターン参照）、同一の振動パターンとして測定される。
【００６１】
また、予め定められた時間（例えば、４ｍｓ）における、第１透過センサ３７Ａ、及び第２透過センサ３７Ｂからの信号を基に振動パターンを測定する。例えば、転写ベルト３６の横揺れに伴い、図４（Ｂ）に示されるように、第１透過センサ３７Ａ及び第２透過センサ３７Ｂにおいて生じた信号のパターンを基に振動パターンを測定する。なお、図４（Ｂ）に示されるように、第１透過センサ３７Ａの信号と第２透過センサ３７Ｂの信号とでＯＮとＯＦＦとが反対の場合であっても（図４（Ｂ）における左側のパターンと右側のパターン参照）、同一の振動パターンとして測定される。
【００６２】
記憶部１０３（記憶手段の一例）は、転写ベルト３６に１次転写されるトナー像のずれであるバンディングが発生した場合の振動パターンを記憶するものである。
【００６３】
例えば、バンディング発生時に、図５に示されるように、第１遮光センサ３５Ａ及び第２遮光センサ３５Ｂにおいて繰り返し発生する信号のパターン、換言すると振動パターンが存在する場合は、これをＲＡＭ等に記憶する。
【００６４】
また、記憶部１０３における振動パターンの記憶態様には、「仮登録」と「登録」がある。「仮登録」は、バンディングの発生の有無に係らず、転写ベルト３６において発生した振動パターンが記憶されるものである。一方、「登録」は、バンディングが発生した場合の振動パターンが記憶されるものである。
【００６５】
抑制処理部１０４（抑制手段の一例）は、転写ベルト３６に１次転写されるトナー像のずれであるバンディングを抑制するバンディング抑制機能を制御するものである。
【００６６】
ここで、バンディングは転写ニップＮＴに厚紙が突入した場合に転写ベルト３６の速度が低下することにより発生する。そこで、本実施の形態のバンディング抑制機能では、転写ベルト３６の速度低下分を補正すべく、転写ベルト３６の速度を一定に保持するようにモーター３２Ｍの回転速度を増加させることにより、バンディングを抑制している。
【００６７】
一方、バンディング抑制機能の作動方法については、バンディングが発生する場合の転写ベルト３６の振動に着目し、バンディングが発生する振動パターンが検出されたか否かで制御されている。具体的に、本実施の形態の抑制処理部１０４は、振動測定部１０２により測定された振動パターンと記憶部１０３に記憶されている振動パターンを比較して、両者が一致した場合、すなわち、測定された振動パターンがバンディングの発生する振動パターンである場合にバンディング抑制機能を作動させている。そして、バンディング抑制機能が作動する場合、抑制処理部１０４は転写ベルト３６の速度低下分を補正すべく、補正する速度増加分に相当する駆動信号をモーター３２Ｍに対して出力する。
【００６８】
検出部１０５（検出手段の一例）は、媒体Ｐに転写されたトナー像と、このトナー像の基となる画像データとを比較してバンディングの発生を検出するものである。ここで、画像検査部６６では、媒体Ｐの画像形成面を走査し、転写されたトナー像をデータ化している。そして、検出部１０５は、画像検査部６６からトナー像に係るデータを、画像信号処理部１０１から画像データを取得し、両者が一致しない場合にバンディングの発生を検出する。なお、当該検出過程における「両者が一致しない場合」には、画像データと媒体Ｐに転写されたトナー像との相違点が、画像全体の濃淡やコントラストの違いに過ぎない場合は含まれない。検出部１０５では、媒体Ｐに転写されたトナー像に筋や色ムラが生じている場合に「両者が一致しない場合」とされている。
【００６９】
＜バンディング抑制機能について＞
本実施の形態のバンディング抑制機能について以下に詳述する。まず、本実施の形態のバンディング抑制機能には、（１）振動パターン登録処理、（２）振動パターン更新処理、（３）バンディング抑制処理  の３つの処理がある。なお、以下の説明において「印刷」という語を「画像形成」という語と同義のものとして取り扱う。
【００７０】
（１）振動パターン登録処理
図６は、振動パターン登録処理の流れを示すフローチャートである。同処理は画像形成装置１０における機器の個体差を認識するために機器の印刷待機状態において実行されるものである。
【００７１】
まず、ステップＳ１００において、画像形成装置１０の電源の投入とともに用紙搬送センサのサンプリングが開始される。ここで、用紙搬送センサは媒体Ｐの搬送経路上に設けられたセンサであって（図示せず）、媒体Ｐの搬送が開始されたか否かを検知するものである。そして次のステップＳ１０１に進む。
【００７２】
ステップＳ１０１において、遮光センサ３５及び透過センサ３７のサンプリングが開始される。すなわち、振動測定部１０２において、転写ベルト３６の振動パターンが測定される。例えば、媒体Ｐが搬送されていない状態において、図４（Ａ）のパターン１の振動パターンが測定される。そして次のステップＳ１０２に進む。
【００７３】
ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１において測定された振動パターンがバンディング発生の振動パターンとして仮登録される。詳しくは、記憶部１０３において一時記憶される。上述の例では、パターン１の振動パターンが仮登録される。そして次のステップＳ１０３に進む。
【００７４】
ステップＳ１０３において、テストチャートが印刷される。例えば、予め用意された印刷テスト用の画像データに基づいて印刷が実行される。そして次のステップＳ１０４に進む。
【００７５】
ステップＳ１０４において、バンディング発生の有無が測定される。上述のとおり、検出部１０５が、画像検査部６６から取得されたトナー像に係るデータと、画像信号処理部１０１から取得された画像データとを比較してバンディング発生の有無を測定する。そして次のステップＳ１０５に進む。
【００７６】
ステップＳ１０５において、検出部１０５がバンディングの発生を検知したか否かが判定される。バンディングの発生を検知したと判定された場合、次のステップＳ１０６に進む。一方、バンディングの発生を検知していないと判定された場合、ステップＳ１０７に進む。
【００７７】
ステップＳ１０６において、ステップＳ１０２において仮登録された振動パターンがバンディング発生時の振動パターンとして保持される。すなわちバンディング発生時の振動パターンとして登録される。上述したステップＳ１０１及びＳ１０２の例の場合、測定され、仮登録されている「パターン１」はバンディングが発生する振動パターンとして、記憶部１０３において記憶される。そして、振動パターン登録処理は終了される。
【００７８】
ステップＳ１０７において、ステップＳ１０２において仮登録された振動パターンが削除される。上述したステップＳ１０１及びＳ１０２の例の場合、測定され、仮登録されている「パターン１」はバンディングが発生する振動パターンではないので、記憶部１０３において削除される。そして、振動パターン登録処理は終了される。
【００７９】
以上、印刷待機状態において振動パターン登録処理は繰り返し実行される。図４（Ａ）を例にすると、パターン１に限らず、パターン２及びパターン３についても振動パターンの仮登録がなされ、実際のバンディング発生の有無によって登録又は削除が行われる。
【００８０】
（２）振動パターン更新処理
図７は、振動パターン更新処理の流れを示すフローチャートである。同処理は画像形成装置１０の可動中に変化するバンディング発生時の振動パターンを更新するものである。
【００８１】
まず、ステップＳ２００において、印刷動作に伴い用紙搬送センサのサンプリングが開始される。用紙搬送センサについては上述のとおりである。そして次のステップＳ２０１に進む。
【００８２】
ステップＳ２０１において、遮光センサ３５及び透過センサ３７のサンプリングが開始される。すなわち、振動測定部１０２において、転写ベルト３６の振動パターンが測定される。例えば、通常印刷に伴う媒体Ｐの搬送時において、図５のパターン４の振動パターンが測定される。そして次のステップＳ２０２に進む。
【００８３】
ステップＳ２０２において、通常印刷が行われる。具体的には、ユーザーが指定した画像データに基づく印刷が実行される。そして次のステップＳ２０３に進む。
【００８４】
ステップＳ２０３において、バンディング発生の有無が測定される。上述のとおり、検出部１０５が、画像検査部６６から取得されたトナー像に係るデータと、画像信号処理部１０１から取得された画像データとを比較してバンディング発生の有無を測定する。そして次のステップＳ２０４に進む。
【００８５】
ステップＳ２０４において、検出部１０５がバンディングの発生を検知したか否かが判定される。バンディングの発生を検知したと判定された場合、次のステップＳ２０５に進む。一方、バンディングの発生を検知していないと判定された場合、そのまま振動パターン更新処理は終了される。
【００８６】
ステップＳ２０５において、ステップＳ２０１において測定されている振動パターンがバンディング発生時の振動パターンとして更新される。すなわち、既に登録されている振動パターンに代えて、新たな振動パターンが登録されるのである。上述したステップＳ２０１の例の場合において、振動パターン登録処理において「パターン２」が登録されていた場合、パターン２に代えてパターン４について、バンディングが発生する振動パターンとして、記憶部１０３において記憶される。そして、振動パターン更新処理は終了される。
【００８７】
以上、通常印刷状態において振動パターン更新処理は繰り返し実行される。図５を例にすると、パターン４に限らず、パターン５やパターン６について、バンディングが発生していれば、新たな振動パターンとして更新がなされる。
【００８８】
（３）バンディング抑制処理
図８は、バンディング抑制処理の流れを示すフローチャートである。同処理は印刷中におけるバンディング抑制機能の処理を行うものである。
【００８９】
まず、ステップＳ３００において、印刷動作に伴い用紙搬送センサのサンプリングが開始される。用紙搬送センサについては上述のとおりである。そして次のステップＳ３０１に進む。
【００９０】
ステップＳ３０１において、遮光センサ３５及び透過センサ３７のサンプリングが開始される。すなわち、振動測定部１０２において、転写ベルト３６の振動パターンが測定される。そして次のステップＳ３０２に進む。
【００９１】
ステップＳ３０２において、透過センサ３７からの信号を基に測定された転写ベルト３６の振動パターンが、既に登録されている横揺れのパターンと一致しているか否かが判定される。すなわち、バンディングが発生する状況にあるか否かが判定される。振動パターンが既に登録されている横揺れのパターンと一致したと判定された場合は、ステップＳ３０４に進む。一方、振動パターンが既に登録されている横揺れのパターンと一致しないと判定された場合は、次のステップＳ３０３に進む。
【００９２】
ステップＳ３０３において、遮光センサ３５からの信号を基に測定された転写ベルト３６の振動パターンが、既に登録されている縦揺れのパターンと一致しているか否かが判定される。すなわち、バンディングが発生する状況にあるか否かが判定される。振動パターンが既に登録されている縦揺れのパターンと一致したと判定された場合は、ステップＳ３０４に進む。一方、振動パターンが既に登録されている縦揺れのパターンと一致しないと判定された場合は、そのままバンディング抑制処理は終了される。
【００９３】
ステップＳ３０４において、バンディング抑制機能が作動する。バンディング抑制機能の詳細については上述のとおりである。そして、バンディング抑制処理は終了される。
【００９４】
以上、通常印刷状態においてバンディング抑制処理は繰り返し実行される。すなわち、転写ベルト３６における振動の発生状況を監視することによりバンディングの抑制機能が実現されるのである。
【００９５】
＜まとめ＞
本実施の形態においては以下の特徴を有している。
【００９６】
第１の特徴は次のとおりである。すなわち、転写ベルト３６の経路上には、転写ベルト３６の位置を検知する検知手段（例えば、遮光センサ３５や透過センサ３７）が設けられている。ここで、検知手段からの情報を基に転写ベルト３６の振動パターンを測定し、バンディングが発生する場合の振動パターンが記憶される。そして、測定された振動パターンがバンディングの発生する振動パターンである場合に、バンディング抑制機能が作動することを特徴としている。
【００９７】
上記のようにバンディング抑制機能の作動に転写ベルト３６の振動パターンを用いることで、振動パターンを用いない場合に比べて、バンディング抑制機能を正しく作動させることができる。そして、ユーザーがトレイに入れた用紙と、印刷指示された用紙の種類が違っていたとしても、バンディング抑制機能は正しく作動される。例えば、ユーザーが普通紙を指定しているにも係らず、普通紙よりも厚い厚紙が用紙トレイにセットされた場合であっても、バンディングの発生は抑制される。
【００９８】
また、第２の特徴は次のとおりである。すなわち、制御部７０に設けられた記憶部１０３は、トナー像のずれであるバンディングが発生した場合であって、振動測定部１０２により既に記憶されている振動パターンとは異なる振動パターンが測定された場合に、既に記憶されている振動パターンを更新することを特徴とする。
【００９９】
上記の特徴によれば、転写ベルト３６などの消耗品の状態に応じてバンディング抑制機能の発動条件が変更される。例えば、上述の振動パターン登録処理を定期的に実行することにより、転写ベルト３６が伸びた場合や、張力付与ロールであるロール３２Ｔの張力に変化が生じた場合などの変化に対応してバンディング抑制機能が作動する。このように、バンディング抑制機能の発動閾値を定期的に変更できるので、バンディング抑制機能が無駄に実施されることがない。
【０１００】
また、第３の特徴は次のとおりである。すなわち、媒体Ｐに転写されたトナー像と、前記トナー像の基となる画像情報とを比較して前記トナー像のずれの発生を検出する検出部１０５を備え、記憶部１０３は、検出部１０５からの情報を基に振動パターンを更新することを特徴とする。
【０１０１】
上記の特徴によれば、印刷を行いながらバンディング抑制機能の発動条件が変更される。例えば、印刷された用紙の１枚目にバンディングが発生していたとしても、２枚目以降はバンディングの無い印刷が実行されるのである。すなわち、バンディング抑制機能の発動条件が動的に変更されるのである。したがって、用紙設定を誤った状態で印刷を行う場合や、厚さの異なる用紙を混在させて印刷を行う場合などにおいてもバンディング抑制機能は正しく作動する。
【０１０２】
また、第４の特徴は次のとおりである。すなわち、検知手段は、転写ベルト３６の周回方向に沿って設けられた一対の遮光センサ３５と、転写ベルト３６の幅方向に離れて設けられた一対の透過センサ３７と、を備えていることを特徴とする。
【０１０３】
上記の特徴によれば、転写ベルト３６の振動状態を複数方向から測定でき、一方向から測定する場合に比べて、バンディング抑制機能は適切に作動される。また、既存の画像形成装置１０にセンサを４つ追加し、プログラムによる制御を行うことで、装置の個体差や動的な変化に応じたバンディング抑制機能の制御が実現されるが、これは、物理的な機構による制御に比べて、低コストで実現されるのである。
【０１０４】
なお、本実施の形態では、図４（Ｂ）に示されるように、横揺れに関しては１つのパターンしか登録されていないが、縦揺れのパターン同様に複数種類のパターンを登録してもよい。また、当然ながら、横揺れに関しても振動バターン更新処理を行ってもよい。
【０１０５】
なお、検知手段として設けるセンサは上述の４個に限定せず、さらにセンサを付加してもよい。また、横揺れ用の透過センサ３７を設けずに縦揺れ用の遮光センサ３５のみ、すなわち２個のセンサのみでもよい。また、検知手段として設けるセンサは、本実施の形態のような光学式に限定せず、静電容量式でもよい。さらに、転写ベルト３６の状態をビデオカメラで撮影し、画像解析により振動の発生を検知してもよい。
【０１０６】
以上、本実施の形態では、転写ベルト３６の振動に着目してバンディング抑制機能を作動させている。ここで、バンディングが発生する要因としては、上述のとおり、転写ニップＮＴに厚紙が突入した場合の転写ベルト３６の速度変化があるが、他にも要因がある。例えば、後処理部６０の作動による振動や、媒体Ｐが収容される用紙トレイとして、大容量トレイ（図示せず）を採用した場合の底板の上下動に伴う振動がバンディングの発生要因となる場合がある。本実施の形態では、後処理部６０や大容量トレイの作動に伴う振動が転写ベルト３６に伝播した場合であっても、バンディングの発生が抑制されるのである。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  画像形成装置
３５  遮光センサ（第１検知手段（検知手段）の一例）
３６  転写ベルト（無端状ベルトの一例）
３７  透過センサ（第２検知手段（検知手段）の一例）
７０  制御部（制御手段の一例）
１０２  振動測定部（測定手段の一例）
１０３  記憶部（記憶手段の一例）
１０４  抑制処理部（抑制手段の一例）
１０５  検出部（検出手段の一例）
【図１】
2018028582.tif 000003
【図２】
2018028582.tif 000004
【図３】
2018028582.tif 000005
【図４】
2018028582.tif 000006
【図５】
2018028582.tif 000007
【図６】
2018028582.tif 000008
【図７】
2018028582.tif 000009
【図８】
2018028582.tif 000010