(57)【要約】【課題】既存の弾性クローラに対して大幅な見直しを行う必要がなく、簡易に製造可能であり、泥捌け性の向上した弾性クローラを提供する。【解決手段】弾性クローラ1は、無端帯状のクローラ本体2と、クローラ本体2の外周面2aに周方向に間隔を置いて配置された複数のラグ3とを備える。ラグ3は、クローラ回転方向前方側の踏込み側に踏込み面3aを有し、踏込み面3aは、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有する。【選択図】図４
2018114955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体の外周面にクローラ周方向に間隔を置いて配置された複数のラグとを備える、弾性クローラであって、
前記ラグは、クローラ回転方向前方側の踏込み側に踏込み面を有し、前記踏込み面は、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有する、弾性クローラ。
【請求項２】
前記ラグは、前記弾性クローラのクローラ幅方向中央部にクローラ周方向に連続する隙間を形成するように配置されている、請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記クローラ本体の内周面にクローラ周方向に間隔を置いて配置された突起を更に備え、
前記踏込み面は、少なくとも、前記ラグのクローラ幅方向外側から前記突起のクローラ幅方向端縁までの間に前記曲面形状を有する、請求項２に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
弾性クローラは通常、田畑、湿地及び雪道等での使用が想定されている。このため、弾性クローラとしては従来から、土、泥及び雪等の付着を抑制し、これらに対する捌け性能（以下、単に「泥捌け性」ともいう。）を向上させる対策が取られたものがある。こうした対策が取られた従来の弾性クローラとしては、例えば、クローラ本体に対するラグの位置を改良したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１３７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、ラグの位置及び形状の変化は、ラグパターンの変化に繋がる。こうしたラグパターンの変化は、弾性クローラの外観上の印象を変化させてしまう場合がある。特にクローラ本体に対してラグの位置を変化させた場合、外観上の印象の変化は勿論、大幅な設計変更等に伴う、製造方法の大幅な見直しの必要も懸念される。
【０００５】
本発明の目的は、既存の弾性クローラに対して大幅な見直しを行う必要がなく、簡易に製造できる、泥捌け性の向上した弾性クローラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る弾性クローラは、無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体の外周面にクローラ周方向に間隔を置いて配置された複数のラグとを備える、弾性クローラであって、前記ラグは、クローラ回転方向前方側の踏込み側に踏込み面を有し、前記踏込み面は、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有する。
本発明に係る弾性クローラによれば、当該弾性クローラは、既存の弾性クローラに対して大幅な見直しを行う必要がなく、簡易に製造でき、泥捌け性が向上する。
【０００７】
本発明に係る弾性クローラでは、前記ラグは、前記弾性クローラのクローラ幅方向中央部にクローラ周方向に連続する隙間を形成するように配置されていることが好ましい。
この場合、前記弾性クローラのクローラ幅方向中央部において、特に、土、泥及び雪等が付着し難くなり、泥捌け性がより向上する。
【０００８】
本発明に係る弾性クローラは、前記クローラ本体の内周面にクローラ周方向に間隔を置いて配置された突起を更に備え、前記踏込み面は、少なくとも、前記ラグのクローラ幅方向外側から前記突起のクローラ幅方向端縁までの間に前記曲面形状を有するものとすることができる。
この場合、より簡易に製造できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、既存の弾性クローラに対して大幅な見直しを行う必要がなく、簡易に製造できる、泥捌け性の向上した弾性クローラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一実施形態に係る弾性クローラの外周面を示す平面図である。
【図２】図１の弾性クローラの内周面を示す平面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、図１のＡ−Ａ断面図、図１のＢ−Ｂ断面図及び図１のＣ−Ｃ断面図であり、また（Ｄ）は、従来の弾性クローラに係るラグを、図１のＡ−Ａ断面及びＢ−Ｂ断面に相当する部分で示す要部断面図である。
【図５】（Ａ）は、図１の弾性クローラに係る、ラグの蹴り出しの様子を時系列で示す説明図であり、また（Ｂ）は、従来の弾性クローラに係る、ラグの蹴り出しの様子を時系列で示す説明図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る弾性クローラの外周面を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の様々な実施形態に係る弾性クローラを説明する。
【００１２】
図１には、本発明の第一実施形態に係る弾性クローラ１の外周面を示す。弾性クローラ１は、主に弾性材料で構成されている。本実施形態では、弾性クローラ１は、例えば、主にゴムで構成されている。本実施形態では、機体（図示省略。）の走行時において、弾性クローラ１は、図１の白抜きで示す矢印ｄ１の方向に回転するものとする。矢印ｄ１は、弾性クローラ１の回転方向を示す。
【００１３】
弾性クローラ１は、無端帯状のクローラ本体２を備えている。クローラ本体２は、主に弾性材料で構成されている。本実施形態では、クローラ本体２は、例えば、主にゴムで構成されている。本実施形態では、「弾性クローラ１の周方向」とは、「クローラ本体２の周方向」と同義である。なお、以下の説明では、「弾性クローラ１の周方向」は、単に「クローラ周方向」ともいう。また本実施形態では、「弾性クローラ１の幅方向」とは、「クローラ本体２の幅方向」と同義である。なお、以下の説明では、「弾性クローラ１の幅方向」は、単に「クローラ幅方向」ともいう。
【００１４】
また弾性クローラ１は、複数のラグ３を備えている。ラグ３はそれぞれ、クローラ本体２の外周面（弾性クローラ１の外周面）２ａにクローラ周方向に間隔を置いて配置されている。ラグ３は、主に弾性材料で構成されている。本実施形態では、ラグ３は、例えば、主にゴムで構成されている。本実施形態では、ラグ３は、クローラ本体２の外周面２ａに加硫接着されている。なお、ラグ３は、金型を用いてクローラ本体２と一体に成形することができる。ラグ３をクローラ本体２に配置する方法は、接着及び金型成形に限定されるものではない。
【００１５】
本実施形態では、ラグ３はそれぞれ、弾性クローラ１のクローラ幅方向中央部にクローラ周方向に連続する隙間Ｓを形成するように配置されている。本実施形態では、ラグ３はそれぞれ、弾性クローラ１のクローラ幅方向中心を通る中心線Ｏを挟んで、クローラ幅方向に間隔を空けて配置されている。これにより、図１に示すように、本実施形態では、ラグ３は、弾性クローラ１のクローラ幅方向中央部に、クローラ周方向に連続する隙間Ｓを形作っている。言い換えれば、本実施形態では、隙間Ｓは、クローラ周方向に連続することにより、当該クローラ周方向に連続するシースルー部を形成している。ここで、「シースルー部」とは、ラグ３によって遮られることなく、クローラ周方向に連続する空間部分をいう。更に、本実施形態では、ラグ３はそれぞれ、クローラ周方向に、互い違いになるように配置されている。本実施形態では、隙間Ｓは、クローラ周方向に沿って、ジグザグに曲がりながら（蛇行しながら）連続しているシースルー部である。
【００１６】
一方、図２に示すように、本実施形態では、弾性クローラ１は、クローラ本体２の内周面（弾性クローラ１の内周面）２ｂにクローラ周方向に間隔を置いて配置された突起４を更に備えている。突起４は、上述のとおり、主に弾性材料で構成されている。本実施形態では、突起４は、例えば、主にゴムで構成されている。本実施形態では、突起４は、クローラ本体２の内周面２ｂに加硫接着されている。なお、突起４も、金型を用いてクローラ本体２と一体に成形することができる。突起４をクローラ本体２に配置する方法は、接着及び金型成形に限定されるものではない。
【００１７】
図３の断面図に示すように、本実施形態では、弾性クローラ１は、いわゆる、芯金レス弾性クローラである。即ち、図３に示すように、本実施形態では、弾性クローラ１は、クローラ本体２の内部に芯金を有していない。
【００１８】
図３中、符号５は、メインコード層である。メインコード層５は、クローラ本体２に埋設されるとともにクローラ本体２の周方向に延びる、複数の金属コード（例えば、スチールコード）５ａを有している。本実施形態では、メインコード層５は、複数の金属コード５ａを周方向に対して平行に巻き掛けた０°プライである。本実施形態では、メインコード層５は、１層であるが、幅方向に間隔を置いた複数の層とすることもできる。また、本実施形態では、金属コード５ａは、複数のスチールフィラメントを撚って構成したものであるが、単一のスチールフィラメントのみで構成することもできる。
【００１９】
符号６は、補強コード層である。補強コード層６は、図１又は２の平面視（弾性クローラ１の厚み方向視）で、クローラ本体２に周方向に対して傾斜して埋設された、図示しない複数の補強コード（図示省略）を有している。本実施形態では、補強コード層６は、複数の前記補強コードを周方向に対して傾斜させたバイアスプライである。図３に示すように、本実施形態では、補強コード層６は、メインコード層５よりもクローラ本体２の外周側に配置されている。但し、補強コード層６は、これに限定されるものではなく、例えば、メインコード層５よりもクローラ本体２の内周側に配置することができる。また補強コード層６は、メインコード層５を挟み込むように、クローラ本体２の内周側及び外周側のそれぞれに配置することもできる。また補強コード層６は、少なくとも１層以上であればよい。但し、弾性クローラ１は、補強コード層６を省略することができる。
【００２０】
ところで、図１に示すように、本実施形態では、ラグ３はそれぞれ、図１の平面視で、クローラ周方向及びクローラ幅方向に対して傾斜する形状に形作られている。具体的には、ラグ３はそれぞれ、図１の平面視で、クローラ幅方向の中央側の部分がクローラ幅方向の外側の部分よりも、クローラ周方向の一方の側に配置されるように形作られている。本実施形態では、ラグ３はそれぞれ、図１の平面視で、クローラ幅方向の中央側の部分がクローラ幅方向の外側の部分よりも、弾性クローラ１の回転方向（矢印ｄ１の向き）の前方側に配置されるように形作られている。
【００２１】
更に本実施形態では、ラグ３はそれぞれ、図１の平面視で、クローラ周方向の踏込み側に踏込み面３ａを有している。本明細書では、ラグ３の「クローラ周方向の踏込み側」とは、ラグ３におけるクローラ周方向両側のうち、弾性クローラ１を機体に対して回転させたときに、ラグ３が最初に接地する側をいう。即ち、ラグ３の「クローラ周方向の踏込み側」とは、弾性クローラ１の回転方向の前方側をいう。
【００２２】
本実施形態では、図１の平面視で、踏込み面３ａは、第１踏込み面３ａ１、第２踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３で形作られている。
【００２３】
本実施形態では、第１踏込み面３ａ１は、弾性クローラ１のクローラ幅方向中央側に配置されている。本実施形態では、図１の平面視で、第１踏込み面３ａ１は、弾性クローラ１のクローラ幅方向中央（中心線Ｏ）に向かうに従って弾性クローラ１の回転方向の後方側に向かうように傾斜している。本実施形態では、図１の平面視で、第１踏込み面３ａ１は、クローラ本体２の内周面２ｂ側の突起４（図１中、破線で示す。）と一部重複する位置に配置されている。
【００２４】
本実施形態では、第２踏込み面３ａ２は、第１踏込み面３ａ１に対してクローラ幅方向に繋がっている。本実施形態では、図１の平面視で、第２踏込み面３ａ２は、クローラ幅方向外側に向かうに従って弾性クローラ１の回転方向の後方側に向かうように傾斜している。
【００２５】
本実施形態では、第３踏込み面３ａ３は、弾性クローラ１のクローラ幅方向外側に配置されている。本実施形態では、第３踏込み面３ａ３は、第２踏込み面３ａ２に対してクローラ幅方向に繋がっている。本実施形態では、図１の平面視で、第３踏込み面３ａ３は、弾性クローラ１のクローラ幅方向外側に向かうに従って弾性クローラ１の回転方向の後方側に向かうように傾斜している。本実施形態では、図１の平面視で、第３踏込み面３ａ３は、第２踏込み面３ａ２よりも、中心線Ｏに対する鋭角側の角度が大きくなっている。即ち、本実施形態では、図１の平面視で、第３踏込み面３ａ３は、第２踏込み面３ａ２よりも、クローラ幅方向軸線に対して平行に近い状態に配置されている。
【００２６】
また本実施形態では、ラグ３はそれぞれ、図１の平面視で、クローラ周方向の蹴出し側に蹴出し面３ｂを有している。本明細書では、ラグ３の「クローラ周方向の蹴出し側」とは、ラグ３におけるクローラ周方向両側のうち、弾性クローラ１を機体に対して回転させたときに、ラグ３が最後に接地する側をいう。即ち、ラグ３の「クローラ周方向の蹴出し側」とは、弾性クローラ１の回転方向の後方側、言い換えれば、「踏込み側」とは逆側をいう。
【００２７】
本実施形態では、図１の平面視で、蹴出し面３ｂは、第１蹴出し面３ｂ１及び第２蹴出し面３ｂ２で形作られている。
【００２８】
本実施形態では、第１蹴出し面３ｂ１は、弾性クローラ１のクローラ幅方向中央側に配置されている。本実施形態では、図１の平面視で、第１蹴出し面３ｂ１は、クローラ幅方向外側に向かうに従って弾性クローラ１の回転方向の後方側に向かうように傾斜している。本実施形態では、図１の平面視で、第１蹴出し面３ｂ１は、クローラ本体２の内周面２ｂ側の突起４（図１中、破線で示す。）と一部重複する位置に配置されている。
【００２９】
また本実施形態では、第２蹴出し面３ｂ２は、第１蹴出し面３ｂ１に対してクローラ幅方向に繋がっている。本実施形態では、図１の平面視で、第２蹴出し面３ｂ２は、クローラ幅方向外側に向かうに従って弾性クローラ１の回転方向の後方側に向かうように傾斜している。本実施形態では、図１の平面視で、第２蹴出し面３ｂ２は、第１蹴出し面３ｂ１よりも、中心線Ｏに対する鋭角側の傾斜角度が大きくなっている。即ち、本実施形態では、図１の平面視で、第２蹴出し面３ｂ２は、第１蹴出し面３ｂ１よりも、弾性クローラ１のクローラ幅方向線に対して平行に近い状態に配置されている。
【００３０】
また本実施形態では、ラグ３はそれぞれ、図１の平面視で、弾性クローラ１のクローラ幅方向中央側に、クローラ幅方向中心側端面３ｄ１を有している。ラグ３のクローラ幅方向中心側端面３ｄ１は、ラグ３の踏込み面３ａのクローラ幅方向中心側と、ラグ３の蹴出し面３ｂのクローラ幅方向中心側とをクローラ周方向で繋いでいる。本実施形態では、ラグ３のクローラ幅方向中心側端面３ｄ１は、ラグ３の踏込み面３ａの第１踏込み面３ａ１とラグ３の蹴出し面３ｂの第１蹴出し面３ｂ１とを繋いでいる。本実施形態では、ラグ３のクローラ幅方向中心側端面３ｄ１は、図１の平面視で、ラグ３の第１踏込み面３ａ１と第１蹴出し面３ｂ１と共に、隙間Ｓの輪郭の一部を形作っている。
【００３１】
また本実施形態では、ラグ３はそれぞれ、図１の平面視で、弾性クローラ１のクローラ幅方向外側に、クローラ幅方向外側端面３ｄ２を有している。ラグ３のクローラ幅方向外側端面３ｄ２は、ラグ３の踏込み面３ａのクローラ幅方向外側と、ラグ３の蹴出し面３ｂのクローラ幅方向外側とをクローラ周方向で繋いでいる。本実施形態では、ラグ３のクローラ幅方向外側端面３ｄ２は、ラグ３の踏込み面３ａの第３踏込み面３ａ３とラグ３の蹴出し面３ｂの第２蹴出し面３ｂ２とを繋いでいる。本実施形態では、ラグ３のクローラ幅方向外側端面３ｄ２は、図１の平面視で、弾性クローラ１（クローラ本体２）のクローラ幅方向外側端縁１ｅと隣接する位置に配置されている。
【００３２】
本実施形態では、図１の平面視で、蹴出し面３ｂは、踏込み面３ａに対して踏面３ｃを介して繋がっている。図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、本実施形態では、ラグ３の踏面３ｃは、クローラ本体２の外周面２ａから最も遠い位置に配置されている。図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、本実施形態では、ラグ３の踏面３ｃは、平面で構成されている。
【００３３】
更に本実施形態では、ラグ３の踏込み面３ａは、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有している。本実施形態では、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ラグ３の第２踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３はそれぞれ、クローラ幅方向から視たときの断面視（クローラ幅方向断面視）で、ラグ３に対してクローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有している。この例では、ラグ３の第２踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３はそれぞれ、曲率半径Ｒで形作られた、ラグ３に対してクローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有している。言い換えれば、本実施形態では、ラグ３の踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３はそれぞれ、図１の平面視で、曲率半径Ｒの中心がラグ３のクローラ周方向長さ（厚み）方向の中心側に位置している。これにより、本実施形態では、ラグ３の踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３はそれぞれ、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有している。
【００３４】
ここで、本実施形態では、図１の平面視で、ラグ３の踏込み面３ａの踏込み側の輪郭をクローラ本体２の外周面２ａに対して形作る端縁を、ｅ１（以下、「ラグ３の踏込み面３ａの踏込み側輪郭端縁ｅ１」ともいう。）とする。また本実施形態では、図１の平面視で、ラグ３の踏込み面３ａの蹴出し側の輪郭を形作る端縁を、ｅ２（以下、「ラグ３の踏込み面３ａの蹴出し側輪郭端縁ｅ２」ともいう。）とする。本実施形態では、ラグ３の踏込み面３ａの蹴出し側輪郭端縁ｅ２は、図１の平面視で、ラグ３の踏面３ｃの踏込み側の輪郭を形作る端縁でもある。
【００３５】
また本実施形態では、図１の平面視で、ラグ３の蹴出し面３ｂの蹴出し側の輪郭をクローラ本体２の外周面２ａに対して形作る端縁を、ｅ３（以下、「ラグ３の蹴出し面３ｂの蹴出し側輪郭端縁ｅ３」ともいう。）とする。また本実施形態では、図１の平面視で、ラグ３の蹴出し面３ｂの踏込み側の輪郭を形作る端縁を、ｅ４（以下、「ラグ３の蹴出し面３ｂの踏込み側輪郭端縁ｅ４」ともいう。）とする。本実施形態では、ラグ３の蹴出し面３ｂの踏込み側輪郭端縁ｅ４は、図１の平面視で、ラグ３の踏面３ｃの蹴出し側の輪郭を形作る端縁でもある。
【００３６】
図１に示すように、ラグ３の踏込み面３ａの踏込み側輪郭端縁ｅ１は、クローラ幅方向断面視で、ラグ３の踏込み面３ａの蹴出し側輪郭端縁ｅ２よりも、弾性クローラ１の回転方向の前方側にある。即ち、本実施形態では、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ラグ３の踏込み面３ａは、クローラ幅方向断面視で、クローラ本体２の外周面２ａからラグ３の踏面３ｃに向かって、弾性クローラ１の厚み方向に対して傾斜する傾斜面を構成している。特に本実施形態では、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ラグ３の第２踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３はそれぞれ、曲率半径Ｒで、外向き(図１の平面視で、ラグ３のクローラ周方向長さ（厚み）方向中心側から見た場合)に凸となる曲面形状を有している。本実施形態では、曲率半径Ｒは、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、クローラ幅方向断面視で、ラグ３の踏込み面３ａの蹴出し側輪郭端縁ｅ２を通っている。これにより、本実施形態では、ラグ３の第２踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３はそれぞれ、クローラ幅方向断面視で、ラグ３の踏面３ｃから曲率半径Ｒで、クローラ回転方向前方側に凸となる傾斜曲面で形作られている。
【００３７】
図５（Ａ）には、図１の弾性クローラ１に係る、ラグ３の蹴り出しの様子を時系列で示す。以下、図１〜４と実質的に同一の部分は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
【００３８】
図５（Ａ）中、符号１１は、機体（図示省略）に取り付けられた駆動輪、従動輪又は転輪等の回転輪である。符号ｄ１は、回転輪１１の回転方向、即ち、弾性クローラ１の回転方向を示す。また符号Ｄは、機体の進行方向を示す。符号Ｍは、土、泥及び雪等（以下、単に「泥等」という。）を示し、符号Ｇは、その表面（以下、「路面」ともいう。）を示す。
【００３９】
機体の回転輪１１が矢印ｄ１に示す方向に回転するとき、弾性クローラ１も矢印ｄ１の方向に回転する。このとき、弾性クローラ１のラグ３はそれぞれ、図５（Ａ）の実線に示すように、泥等Ｍに沈み込んだ状態から、矢印ｄ２の方向に、二点鎖線に示す軌跡を描いて路面Ｇから蹴り出される。これにより、弾性クローラ１は、矢印Ｄに示す方向に機体を進行させることができる。
【００４０】
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る弾性クローラ１では、ラグ３の第２踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３はそれぞれ、クローラ幅方向断面視で、曲率半径Ｒで凸となる曲面形状で形作られている。このため、本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、泥等Ｍがラグ３の第２踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３に沿って剥がれ易い。また本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、図５（Ａ）の軌跡で示すように、ラグ３の踏込み面３ａの蹴出し側輪郭端縁ｅ２が泥等Ｍを掻き出すことがほとんどない。しかも、本実施形態では、ラグ３の第２踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３を、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状としたのみで済んでいる。従って、本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、既存の弾性クローラに対して大幅な見直しを行う必要がなく、簡易に製造可能であり、泥捌け性が向上している。
【００４１】
一方、図４（Ｄ）には、従来の弾性クローラに係るラグ３´を、図１のＡ−Ａ断面及びＢ−Ｂ断面に相当する部分で示す。また図５（Ｂ）には、図４（Ｄ）の従来の弾性クローラに係る、ラグ３´の蹴り出しの様子を時系列で示す。以下、図１〜図４（Ｃ）及び図５（Ａ）と実質的に同一の部分は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
【００４２】
図４（Ｄ）に示すように、従来の弾性クローラでは、ラグ３´は、ラグ３の第２踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３に対応する、踏込み面３ａ´の第２踏込み面３ａ２´及び第３踏込み面３ａ３´を有している。従来のラグ３´における踏込み面３ａ´の第２踏込み面３ａ２´及び第３踏込み面３ａ３´はそれぞれ、平面形状で形作られている。即ち、従来のラグ３´の踏込み面３ａ´は、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状ではない。このため、従来の弾性クローラでは、泥等Ｍがラグ３´の第２踏込み面３ａ２´及び第３踏込み面３ａ３´に沿って剥がれ難い。また従来の弾性クローラでは、図５（Ｂ）の符号Ａに示すように、ラグ３´の踏込み面３ａ´の蹴出し側輪郭端縁ｅ２が泥等Ｍを掻き出してしまう。従って、従来の弾性クローラには依然として、泥捌け性に改善の余地がある。
【００４３】
ところで、本実施形態に係る弾性クローラ１では、図１の平面視で、ラグ３はそれぞれ、弾性クローラ１のクローラ幅方向中央部に隙間Ｓを形成するように配置されている。この場合、隙間Ｓでは、泥等Ｍが剥がれ易く、泥等Ｍを掻き出すことがほとんどない。従って、弾性クローラ１のクローラ幅方向中央部において、特に、泥等Ｍが付着し難くなり、泥捌け性がより向上する。
【００４４】
本実施形態では、弾性クローラ１は、クローラ本体２の内周面２ｂにクローラ周方向に間隔を置いて配置された突起４を更に備えている。クローラ本体２の内周面２ｂに設けられた突起４はそれぞれ、図１の平面視で、クローラ本体２の外周面２ａに設けられた隙間Ｓと重複する位置に配置されている。言い換えれば、ラグ３の踏込み面３ａは、図１の平面視で、突起４が配置された位置では、曲面形状にしない方がクローラ幅方向中央部の隙間Ｓが大きくなり、泥捌け性に有利である。
【００４５】
そこで、本実施形態では、ラグ３の踏込み面３ａは、それぞれ、少なくとも、ラグ３のクローラ幅方向外側から、突起４のクローラ幅方向端縁４ａに相当する、ラグ３のクローラ幅方向位置までの間に、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有するものとしている。本実施形態では、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ラグ３の第２踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３は、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有している。即ち、本実施形態では、図１の平面視で、ラグ３の踏込み面３ａは、少なくとも、弾性クローラ１のクローラ幅方向外側端縁１ｅから、当該クローラ幅方向外側端縁１ｅに隣接する突起４のクローラ幅方向端縁４ａに相当する、クローラ幅方向位置までの間に、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有している。
【００４６】
一方、本実施形態では、図４（Ｃ）に示すように、ラグ３の第１踏込み面３ａ１は、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有していない。即ち、本実施形態では、図１の平面視で、ラグ３の踏込み面３ａは、少なくとも、第１踏込み面３ａ１が、既存のラグ３´の形状を残している。この場合、既存のラグ３´の形状を残すことで、泥捌け性が向上した弾性クローラ１をより簡易に製造できる。
【００４７】
このように、本実施形態によれば、既存の弾性クローラに対して大幅な見直しを行う必要がなく、簡易に製造できる、泥捌け性の向上した弾性クローラを提供することができる。なお、本実施形態では、ラグ３の踏込み面３ａは、クローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有し、当該凸となる曲面形状は、クローラ幅方向に沿って一定の曲率半径Ｒで構成されている。ただし、本実施形態の変形例として、曲率半径Ｒは、クローラ幅方向に沿って適宜変更することも可能である。
【００４８】
更に図６には、本発明の第二実施形態に係る弾性クローラ１０の外周面を示す。なお、以下の説明において、第一実施形態に係る弾性クローラ１と実質的に同一の部分は、同一の符号を付することによって、その説明を省略する。
【００４９】
図６に示すように、本実施形態では、ラグ３の踏込み面３ａ及び蹴出し面３ｂに、クローラ周方向から見た場合にクローラ幅方向と交差する方向に延びる、微小凸部（ベントリッジ）１４を、クローラ幅方向に並んで複数列形成している。ラグ３の踏込み面３ａ及び蹴出し面３ｂに形成した微小凸部１４は、本実施形態において、踏込み面３ａ及び蹴出し面３ｂに連続してラグ３の踏面３ｃにも、クローラ幅方向に並んで複数列形成されている。従って、本実施形態において、ラグ３の踏込み面３ａ、蹴出し面３ｂ及び踏面３ｃには、図６の平面視で、クローラ周方向に連続して延びる凸条状の微小凸部１４が複数列、クローラ幅方向に略等間隔で配置されている。なお、本実施形態では、微小凸部１４は、ラグ３の表面から外方に突出したものである。
【００５０】
本実施形態では、ラグ３の踏込み面３ａ及び蹴出し面３ｂに形成する微小凸部１４は、必ずしも、ラグ３の最低部であるクローラ本体２の外周面２ａから最高部である踏面３ｃまで形成されている必要は無い。言い換えれば、本実施形態では、微小凸部１４は、踏込み面３ａ及び蹴出し面３ｂの高さ方向全域に形成されている必要は無い。
【００５１】
また微小凸部１４は、クローラ周方向から見て、少なくとも踏込み面３ａ及び蹴出し面３ｂの高さ方向に延びる成分があれば良い。本実施形態では、微小凸部１４は、ラグ３の踏込み面３ａの踏込み側輪郭端縁ｅ１（ラグ３の蹴出し面３ｂの蹴出し側輪郭端縁ｅ３）に至るまで形成されている。なお、微小凸部１４は、ラグ３の踏込み面３ａの踏込み側輪郭端縁ｅ１（ラグ３の蹴出し面３ｂの蹴出し側輪郭端縁ｅ３）に至るまで形成されていなくても良い。また、微小凸部１４は、ラグ３の踏込み面３ａ、蹴出し面３ｂ及び踏面３ｃに連続することなく形成されていても良い。微小凸部１４は、例えば、踏込み面３ａのみ、踏込み面３ａ及び踏面３ｃのみ、蹴出し面３ｂのみ、蹴出し面３ｂ及び踏面３ｃのみに形成されていても良い。
【００５２】
本実施形態では、微小凸部１４は、当該微小凸部１４が形成されるラグ３を有する弾性クローラ１０を、加硫成形により形成する際に、弾性クローラ成形金型に設けた、微小凸部１４に対応する凹部により形成することができる。微小凸部１４を、成形金型に設けた前記凹部により形成する場合、当該凹部は、前記成形金型の外部に開口する排気通路に連通するように、構成することが好ましい。このように構成することで、微小凸部１４を形成するための前記凹部は、弾性クローラ成形金型を用いた加硫成形時に、弾性クローラ成形金型の内部の空気を当該金型の外部へと排出するベント用通路として機能させることができる。従って、微小凸部１４は、こうした空気抜きの効果をより高める観点から、本実施形態のように、ラグ３の踏面３ｃにも形成されていること、更には、踏込み面３ａ及び／又は蹴出し面３ｂと踏面３ｃとが連続して形成されていることが望ましい。
【００５３】
本実施形態では、微小凸部１４は、幅を０．５ｍｍ〜３ｍｍとすることが好ましく、０．７ｍｍ〜２ｍｍとすることが更に好ましい。また、微小凸部１４の高さは、０．５ｍｍ〜３ｍｍとすることが好ましく、０．７ｍｍ〜１ｍｍとすることが更に好ましい。微小凸部１４の幅は狭過ぎると、空気抜きの効果が低下する虞がある。逆に、微小凸部１４の幅は広過ぎると、早期にゴムで凸部が埋まり、空気抜きとして機能しなくなる虞がある。また、微小凸部１４の高さは高過ぎると、例えば、クローラ製造時に成形金型に引っかかって傷になる虞がある。逆に、微小凸部１４の高さは低過ぎると、微小凸部１４による十分な効果が得られない虞がある。
【００５４】
また、微小凸部１４は、クローラ周方向に沿って形成されていることが望ましいが、必ずしも、クローラ周方向に沿う必要は無い。例えば、微小凸部１４は、図６の平面視で、クローラ周方向に対し所定角度（例えば、約±２０度の範囲）傾斜配置されていても良い。なお、この場合、微小凸部１４は、クローラ幅方向と平行になることなくクローラ幅方向に対し傾斜して配置されている。微小凸部１４をクローラ幅方向と平行に配置すると、金型を用いた加硫成形時において型抜き操作ができない虞があるからである。本実施形態では、複数列形成される微小凸部１４の列間距離は、１０〜２０ｍｍとすることが好ましく、１０ｍｍ〜１５ｍｍとすることが更に好ましい。微小凸部１４の列間距離が短すぎると加工に難がある虞がある。逆に、微小凸部１４の列間距離が長すぎると空気抜きの効果が低下する虞がある。
【００５５】
本実施形態では、ラグ３の踏込み面３ａと蹴出し面３ｂは、ラグ３の高さ方向に対して単一傾斜角度の単一平坦面からなる傾斜面に限るものではなく、複数の平坦面からなる多段の傾斜面或いは凹凸曲面からなる傾斜面でも良い。また本実施形態では、ラグ３の踏込み面３ａ及び蹴出し面３ｂは、例えば凸曲面を含む二段傾斜面等であっても良い。
【００５６】
上述したところは、本発明のいくつかの実施形態を開示したにすぎず、特許請求の範囲に従えば、様々な変更が可能となる。例えば、上述の各実施形態では、ラグ３の第１踏込み面３ａ１は、クローラ回転方向後方側に凸となる曲面形状としていないが、第２踏込み面３ａ２及び第３踏込み面３ａ３と同様、クローラ回転方向後方側に凸となる曲面形状を有するものとすることができる。
【００５７】
また上述の各実施形態では、ラグ３は、弾性クローラ１の幅方向の、少なくとも一箇所の位置に隙間Ｓを形成するものとすることができる。この場合、例えば、ラグは、図１又は６の平面視で、弾性クローラ１のクローラ幅方向に間隔を置いて３箇所以上の位置に配置することができる。或いは、ラグは、弾性クローラの幅方向中央に隙間Ｓを形成しないものとすることができる。この場合、ラグは、図１又は６の平面視で、弾性クローラ１の幅方向に延在する１つのラグとすることができる。またラグ３の形状も、図１又は６の平面視で、ラグ３の踏込み面３ａが確保できる形状であれば、適宜変更することができる。また本発明の、更に他の実施形態には、芯金入りの弾性クローラが含まれる。芯金入りの弾性クローラの場合、例えば、上述の各実施形態に係る突起４は、芯金の突起に置き換えることができる。また上述した各実施形態の各構成は、互いに適宜に置き換えて、又は、組み合わせて使用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１：弾性クローラ（第一実施形態），  ２：クローラ本体，  ２ａ：外周面，  ２ｂ：内周面，  ３：ラグ，  ３ａ：踏込み面，  ３ａ１：第１踏込み面，  ３ａ２：第２踏込み面，  ３ａ３：第３踏込み面，  ３ｂ：蹴出し面，  ３ｂ１：第１蹴出し面，  ３ｂ２：第２蹴出し面，  ３ｃ：踏面，  ３ｄ１：ラグのクローラ幅方向中心側端面，  ３ｄ２：ラグのクローラ幅方向外側端面，  ４：突起，  ４ａ：突起のクローラ幅方向端縁，  １０：弾性クローラ（第二実施形態），  １４：微小凸部，  ｄ１：弾性クローラの回転方向，  ｅ１：ラグの踏込み面の踏込み側輪郭端縁，  ｅ２：ラグの踏込み面の蹴出し側輪郭端縁，  ｅ３：ラグの蹴出し面の蹴出し側輪郭端縁，  ｅ４：ラグの蹴出し面の踏込み側輪郭端縁，  Ｓ：隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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