(57)【要約】      （修正有）【課題】異音および振動の発生を抑制できる、定着装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】定着装置は、駆動ギヤと、従動ギヤを有する第１のローラー３と、第２のローラー５と、制御部と、ブレーキとを備える。従動ギヤは、駆動ギヤと噛み合う。第２のローラーは、第１のローラーに対向してニップ部Ｎを形成する。第１のローラーおよび第２のローラーの少なくともいずれか一方は、外周面を構成する弾性層を有する。ブレーキは、第１のローラーおよび第２のローラーのいずれか一方の回転を規制する。制御部は、定着装置の動作を制御する。制御部は、第１のローラーの駆動トルクの変動を検知し、駆動トルクの変動が閾値以上の場合にブレーキを作動させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を定着させる定着装置において、
駆動ギヤと、
前記駆動ギヤと噛み合う従動ギヤを有する第１のローラーと、
前記第１のローラーに対向してニップ部を形成する第２のローラーと、
前記定着装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記第１のローラーおよび前記第２のローラーの少なくともいずれか一方は、外周面を構成する弾性層を有し、
前記第１のローラーおよび前記第２のローラーのいずれか一方の回転を規制するブレーキをさらに備え、
前記制御部は、前記第１のローラーの駆動トルクの変動を検知し、前記駆動トルクの変動が閾値以上の場合に前記ブレーキを作動させる、定着装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動トルクの変動が大きいほど前記ブレーキの作動力を大きくする、請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記録媒体が前記ニップ部を通過していない間に、前記駆動トルクの変動を検知する、請求項１または請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記記録媒体は、搬送方向に沿って搬送され、
前記制御部は、連続して搬送される複数の記録媒体のうち先行する記録媒体の前記搬送方向における上流端が前記搬送方向における前記ニップ部の下流端を通過した後、前記複数の記録媒体のうち後続の記録媒体の前記搬送方向における下流端が前記搬送方向における前記ニップ部の上流端を通過するまでの間に、前記駆動トルクの変動を検知する、請求項３に記載の定着装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録媒体が前記ニップ部を通過している状態において、前記記録媒体の搬送方向における前記ニップ部の下流端を前記記録媒体の下流端が通過した後、前記搬送方向における前記ニップ部の上流端を前記記録媒体の上流端が通過するまでの間に、前記駆動トルクの変動を検知する、請求項１または請求項２に記載の定着装置。
【請求項６】
前記制御部は、定着処理実行前に、前記駆動トルクの変動を検知し、前記駆動トルクの変動が閾値未満の場合に定着処理実行を開始する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項７】
ヒーターをさらに備え、
前記制御部は、前記ブレーキの作動中に、前記ヒーターに前記第１のローラーまたは前記第２のローラーを加熱させる、請求項６に記載の定着装置。
【請求項８】
定着処理される記録媒体の種類を選択するための記録媒体選択部をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動トルクの変動が閾値以上の際、前記記録媒体選択部に対し、所定の厚みを有する記録媒体および複数枚のシートが重ねられた記録媒体の選択を禁止する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項９】
前記ブレーキは、前記第２のローラーの回転を規制する、請求項８に記載の定着装置。
【請求項１０】
前記駆動ギヤを駆動させるモーターをさらに備え、
前記制御部は、前記モーターの駆動電流を検知することにより、前記駆動トルクの変動を検知する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記記録媒体が前記ニップ部を通過していない間に前記ブレーキの作動を開始する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記記録媒体が前記ニップ部を通過していない間に前記ブレーキを解除する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記ブレーキを解除した後に前記駆動トルクの変動を再度検知する、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記駆動トルク変動が閾値以上の場合に、前記駆動トルクの変動が閾値未満に下がるまで前記駆動トルクの変動が閾値以上か否かの判断を繰り返す、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の定着装置と、
前記ニップ部に前記記録媒体を搬送する搬送部とを備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の定着装置において、定着処理が実行されていない状態では、エネルギーの消費を抑えるためヒーターの温度を低下させ、加熱ローラーを停止状態にする制御が行なわれている。停止状態のまま長時間経過すると、加熱ローラーとの間にニップ部を形成する加圧ローラーが変形する場合がある。加圧ローラーが変形した状態で定着処理をすると、定着不良が生じる可能性がある。
【０００３】
定着不良の抑制のため、定着処理前に加圧ローラーの変形を解消する技術が提案されている（たとえば特開平７−３３４０２７号公報（特許文献１）、特開２０１６−１１４７９０号公報（特許文献２））。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３４０２７号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１４７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、加圧ローラーの変形を解消するために加圧ローラーを回転させると、異音および振動が発生するという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、異音および振動の発生を抑制できる、定着装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る定着装置は、駆動ギヤと、第１のローラーと、第２のローラーと、制御部と、ブレーキとを備える。第１のローラーは、駆動ギヤと噛み合う従動ギヤを有する。第２のローラーは、第１のローラーに対向してニップ部を形成する。第１のローラーおよび第２のローラーの少なくともいずれか一方は、外周面を構成する弾性層を有する。ブレーキは、第１のローラーおよび第２のローラーのいずれか一方の回転を規制する。制御部は、定着装置の動作を制御する。制御部は、第１のローラーの駆動トルクの変動を検知し、駆動トルクの変動が閾値以上の場合にブレーキを作動させる。
【０００８】
上記の定着装置によると、定着装置における異音および振動の発生を抑制することができる。
【０００９】
上記の定着装置において、制御部は、駆動トルクの変動が大きいほどブレーキの作動力を大きくする。これにより、第２のローラーの弾性層の摩耗を抑制することができる。
【００１０】
上記の定着装置において、制御部は、記録媒体がニップ部を通過していない間に、駆動トルクの変動を検知する。これにより、駆動トルクの変動値を精度よく検知することができる。
【００１１】
上記の定着装置において、記録媒体は、搬送方向に沿って搬送される。制御部は、連続して搬送される複数の記録媒体のうち先行する記録媒体の搬送方向における上流端が搬送方向におけるニップ部の下流端を通過した後、複数の記録媒体のうち後続の記録媒体の搬送方向における下流端が搬送方向におけるニップ部の上流端を通過するまでの間に、駆動トルクの変動を検知する。
【００１２】
上記の定着装置によると、連続して搬送される記録媒体がニップ部を通過する合間の、記録媒体のいずれもがニップ部を通過していない間に、駆動トルクの変動値を検知することができる。
【００１３】
上記の定着装置において、制御部は、記録媒体がニップ部を通過している状態において、記録媒体の搬送方向におけるニップ部の下流端を記録媒体の下流端が通過した後、搬送方向におけるニップ部の上流端を記録媒体の上流端が通過するまでの間に、駆動トルクの変動を検知する。
【００１４】
上記の定着装置によると、駆動トルクの変動値の検知精度を確保することができる。
上記の定着装置において、制御部は、定着処理実行前に、駆動トルクの変動を検知し、駆動トルクの変動が閾値未満の場合に定着処理実行を開始する。これにより、弾性層の変形に起因する画像異常を抑制することができる。
【００１５】
上記の定着装置において、定着装置は、ヒーターをさらに備える。制御部は、ブレーキの作動中に、ヒーターに第１のローラーまたは第２のローラーを加熱させる。これにより、弾性層の変形を短時間で回復することができる。
【００１６】
上記の定着装置において、定着装置は、記録媒体選択部をさらに備える。記録媒体選択部は、定着処理される記録媒体の種類を選択する。制御部は、駆動トルクの変動が閾値以上の際、記録媒体選択部に対し、所定の厚みを有する記録媒体および複数枚のシートが重ねられた記録媒体の選択を禁止する。
【００１７】
上記の定着装置によると、第２のローラーの滑りによる画像異常を抑制することができる。
【００１８】
上記の定着装置において、ブレーキは、第２のローラーの回転を規制する。これにより、第２のローラーの滑りによる画像異常を抑制することができる。
【００１９】
上記の定着装置において、定着装置は、モーターをさらに備える。モーターは、駆動ギヤを駆動させる。制御部は、モーターの駆動電流を検知することにより、駆動トルクの変動を検知する。これにより、製造コストを抑制することができる。
【００２０】
上記の定着装置において、制御部は、記録媒体がニップ部を通過していない間にブレーキの作動を開始する。これにより、画像異常を抑制することができる。
【００２１】
上記の定着装置において、制御部は、記録媒体がニップ部を通過していない間にブレーキを解除する。これにより、画像異常を抑制することができる。
【００２２】
上記の定着装置において、制御部は、ブレーキを解除した後に駆動トルクの変動を再度検知する。これにより、駆動トルクの変動値を精度よく検知することができる。
【００２３】
上記の定着装置において、制御部は、駆動トルク変動が閾値以上の場合に、駆動トルクの変動が閾値未満に下がるまで駆動トルクの変動が閾値以上か否かの判断を繰り返す。これにより、弾性層の変形に起因する画像異常を抑制することができる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、上記のいずれかの局面の定着装置と、記録媒体を搬送する搬送部とを備える。これにより、異音および振動の発生を抑制できる画像形成装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の適用により、異音および振動の発生を抑制できる、定着装置および画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に従う画像形成装置の内部構造の一例を示す図である。
【図２】実施の形態１に従う定着装置の概略図である。
【図３】ソレノイドが作動している状態における定着装置の概略図である。
【図４】定着装置の構成を示すブロック図である。
【図５】ニップ部を通過中の用紙を示す概略図である。
【図６】駆動時間に対するモーターの駆動電流の一例を示したグラフである。
【図７】用紙下流端がニップ下流端に到達した状態を示す概略図である。
【図８】用紙上流端がニップ上流端に到達した状態を示す概略図である。
【図９】第２のローラーの変形部ではない外周面と第１のローラーの外周面とが接触している状態における、駆動ギヤと従動ギヤとの噛み合いを示す概略図である。
【図１０】第１のローラーの外周面が第２のローラーの変形部と接触しはじめる状態における、駆動ギヤと従動ギヤとの噛み合いを示す概略図である。
【図１１】第１のローラーの外周面が点Ａ付近と接触しはじめる状態における、駆動ギヤと従動ギヤとの噛み合いを示す概略図である。
【図１２】異音および振動が発生する瞬間における、駆動ギヤと従動ギヤとの噛み合いを示す概略図である。
【図１３】本実施の形態１に従う、変形回復処理を行なう制御におけるフローチャートである。
【図１４】図１３に示すステップＳ２００における実行中検知処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】図１３に示すステップＳ２００における実行中検知処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】定着装置に複数の用紙が連続して搬送される状態を示す概略図である。
【図１７】図１６に示す後続の用紙の用紙下流端がニップ上流端を通過する直前を示す概略図である。
【図１８】駆動トルクの変動値とブレーキ作動力との関係の一例を示すマップである。
【図１９】図１３に示すステップＳ３００における実行前検知処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態２に従う定着装置を示す概略図である。
【図２１】実施の形態３に従う定着装置を示す概略図である。
【図２２】実施の形態４に従う定着装置の部分拡大図である。
【図２３】実施の形態５に従う定着装置の部分拡大図である。
【図２４】実施の形態６に従う定着装置の部分拡大図である。
【図２５】図２４に示す定着装置の一部分を図２４中の矢印ＸＸＶ方向から見た概略図である。
【図２６】実施の形態７に従う定着装置の概略図である。
【図２７】実施の形態８に従う定着装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に基づいて、実施の形態における画像形成装置について説明する。以下に示す実施の形態において、同一または実質的に同一の構成については、同一の符号を付して、重複した説明は繰り返さない。以下で説明される実施の形態の各構成は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２８】
（実施の形態１）
＜画像形成装置１００＞
図１は、実施の形態に従う画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。図１を参照して、本発明に係る定着装置１が搭載されている画像形成装置１００について説明する。
【００２９】
図１には、カラープリンタとしての画像形成装置１００が示されている。以下では、カラープリンタとしての画像形成装置１００について説明するが、画像形成装置１００は、カラープリンタに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンタであってもよいし、ファックスであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびファックスの複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional  Peripheral）であってもよい。
【００３０】
画像形成装置１００は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、中間転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７と、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、搬送部５５と、レジストローラー４０と、給紙手段１８と、定着装置１とを備えている。
【００３１】
画像形成ユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。
【００３２】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト３０に沿って中間転写ベルト３０の回転方向の順に配置されている。画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、感光体１０と、帯電装置１１と、露光装置１２と、現像装置１３と、クリーニング装置１７とを備えている。
【００３３】
帯電装置１１は、感光体１０の表面を一様に帯電する。露光装置１２は、感光体１０にレーザー光を照射し、入力された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。
【００３４】
現像装置１３は、現像ローラー１４を回転させながら、現像ローラー１４に現像バイアスを印加し、現像ローラー１４の表面にトナーを付着させる。これにより、トナーが現像ローラー１４から感光体１０に転写され、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に現像される。
【００３５】
感光体１０と中間転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。一次転写ローラー３１は、ローラー形状を有し、回転可能に構成される。トナー像と反対極性の転写電圧が一次転写ローラー３１に印加されることによって、トナー像が感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。
【００３６】
イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３０上に形成される。中間転写ベルト３０上のカラーのトナー像が、後述する二次転写ローラー３３に搬送される。
【００３７】
中間転写ベルト３０は、従動ローラー３８および駆動ローラー３９に張架されている。駆動ローラー３９は、たとえばモーター（図示しない）によって回転駆動される。中間転写ベルト３０および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。
【００３８】
クリーニング装置１７は、感光体１０に圧接されている。クリーニング装置１７は、トナー像の転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。
【００３９】
搬送部５５は、給紙手段１８とレジストローラー４０とを有する。搬送部５５は、記録媒体の一例としてカセット３７にセットされた用紙Ｐを定着装置１に搬送する。用紙Ｐは、給紙手段１８により給紙され、レジストローラー４０と二次転写ローラー３３を経て、定着装置１に送られる。
【００４０】
二次転写ローラー３３は、ローラー形状を有し、回転可能に構成されている。二次転写ローラー３３は、トナー像と反対極性の転写電圧を搬送中の用紙Ｐに印加する。これにより、トナー像は、中間転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられ、中間転写ベルト３０上のトナー像が記録媒体に転写される。一方、二次転写ローラー３３により用紙Ｐにトナー像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト３０は、クリーニング手段１６により残留トナーが除去される。
【００４１】
二次転写ローラー３３への用紙Ｐの搬送タイミングは、中間転写ベルト３０上のトナー像の位置に合わせてレジストローラー４０によって調整される。レジストローラー４０により、中間転写ベルト３０上のトナー像は、用紙Ｐの適切な位置に転写される。
【００４２】
定着装置１において、トナー像は用紙Ｐに定着される。その後、用紙Ｐはトレー４８に排紙される。
【００４３】
＜定着装置１＞
以下、定着装置１についてさらに詳細に説明する。図２は、実施の形態１に従う定着装置１の概略図である。定着装置１は、駆動ギヤ２と、第１のローラー３と、第２のローラー５と、ヒーター８と、モーター５０とを備えている。図２中の一点鎖線は、ギヤのピッチ円を示しており、点線はギヤの歯先円を示している。
【００４４】
モーター５０は、図示しない電源から電圧を印加され駆動する。モーター５０は、ギヤの噛み合いにより駆動力を駆動ギヤ２へ伝達し、駆動ギヤ２を回転させる。モーター５０の駆動力の駆動ギヤ２への伝達に、ギヤ以外の構成、たとえばベルトとプーリーとが用いられてもよい。
【００４５】
第１のローラー３は、従動ギヤ４を有する。モーター５０より駆動力を伝達された駆動ギヤ２は、従動ギヤ４と噛合い、従動ギヤ４を回転させる。従動ギヤ４が回転することにより、第１のローラー３の全体が回転する。
【００４６】
第２のローラー５は、第１のローラー３に対向してニップ部Ｎを形成する。第２のローラー５は、金属製の芯金８５と、芯金８５を覆う弾性層２０とを有する。円筒状の芯金８５は、第２のローラー５の軸方向に延びる。弾性層２０は、第２のローラー５の外周面を構成する。第２のローラー５の表面硬度は、第１のローラー３の表面硬度よりも小さい。第２のローラー５が、第１のローラー３に押圧されることにより、弾性層２０が変形する。
【００４７】
ヒーター８は、第１のローラー３の軸方向に延びる。ヒーター８は、第１のローラー３に囲われるように配置されている。ヒーター８は、第１のローラー３を加熱する。
【００４８】
搬送部５５（図１）から搬送された用紙Ｐ（図１）は、ヒーター８により熱せられた第１のローラー３と第２のローラー５との間のニップ部Ｎを通過する。第１のローラー３および第２のローラー５は、ニップ部Ｎを通過する用紙Ｐを加圧および加熱しながら、用紙Ｐ上に担持された未定着のトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００４９】
（ブレーキ６）
定着装置１は、ブレーキ６をさらに備える。ブレーキ６は、第２のローラー５の回転を規制する。実施の形態１において、ブレーキ６は、回転抵抗８０、ソレノイド８１および金属製のレバー８２を含む。
【００５０】
レバー８２および回転抵抗８０は、回転軸Ｓを中心として回転移動する。回転軸Ｓは、レバー８２の一方端に設けられている。レバー８２の他方端に、回転抵抗８０が取り付けられている。
【００５１】
図２に示す定着装置１の概略図において、ソレノイド８１は作動していない状態である。ソレノイド８１が作動していない状態において、回転抵抗８０は、第２のローラー５の外周面に接触していない。回転抵抗８０は、たとえば第２のローラー５の外周面の汚れを除去するクリーニングローラーでもよい。
【００５２】
図３は、ソレノイド８１が作動している状態における定着装置１の概略図である。ソレノイド８１は、鉄心８１ａを有する。鉄心８１ａはレバー８２と係合しており、鉄心８１ａの移動に伴ってレバー８２が移動する。ソレノイド８１を作動させると、鉄心８１ａは電磁力によりソレノイド８１の内部に引き込まれ、レバー８２は、回転軸Ｓを中心として回転移動する。レバー８２の回転移動に伴って、回転抵抗８０も回転移動し、回転抵抗８０が第２のローラー５の外周面に押圧される。これにより、ブレーキ６が作動する。
【００５３】
回転抵抗８０が第２のローラー５に押圧されている間は、回転抵抗８０と第２のローラー５の外周面との間に発生する摩擦力により、第２のローラー５の回転が規制される。第２のローラー５において、用紙Ｐが通過する通紙領域以外の非通紙領域に回転抵抗８０を押圧することで、第２のローラー５の外周面が摩耗することによる画像異常が抑制されている。
【００５４】
ソレノイド８１の作動を停止すると、ソレノイド８１による鉄心８１ａを内部に引き込む電磁力が作用しなくなり、鉄心８１ａは、ソレノイド８１の外部へ移動する。鉄心８１ａがレバー８２を押すことにより、図２に示すように、レバー８２は回転軸Ｓを基点に第２のローラー５から離れる方向に回転移動する。レバー８２の回転移動に伴って、回転抵抗８０も第２のローラー５から離れる方向に回転移動する。回転抵抗８０は、第２のローラー５の外周面に接触しなくなる。
【００５５】
これにより、回転抵抗８０と第２のローラー５との間に発生する摩擦力はなくなるため、第２のローラー５の回転の規制は解除される。したがって、ブレーキ６が解除される。
【００５６】
鉄心８１ａとレバー８２とは、たとえば鉄心８１ａの先端に設けられたピンがレバー８２に形成された長穴に挿通されることにより、連結されていてもよい。または、回転抵抗８０が第２のローラー５の外周面に近づく方向（図３中の時計周り方向）にレバー８２を付勢するバネなどの付勢手段を設け、ソレノイド８１停止時はレバー８２が当該付勢手段の付勢力によって移動することで、回転抵抗８０が第２のローラー５に押圧される構造であってもよい。
【００５７】
回転抵抗８０に替えて、金属粉等を混合させた摩擦材またはフェルトで構成された摩擦材をレバー８２の他方端に取り付ける構成としてもよい。
【００５８】
（制御部７）
図１に示すように定着装置１は、制御部７をさらに備えている。制御部７は、定着装置１の動作を制御する。図４は、定着装置１の構成を示すブロック図である。定着装置１は、電流センサー６０と、ニップ部検出センサー６１と、記録媒体選択部９とを備える。制御部７は、トルク変動検知部６２、判断部６３、ブレーキ作動力決定部６４、画像形成制御部６５、メモリー６６、タイマー６７およびヒーター制御部６８を含む。
【００５９】
電流センサー６０は、モーター５０の駆動電流を検知する。電流センサー６０は、検知した駆動電流のデーターをトルク変動検知部６２に入力する。
【００６０】
ニップ部検出センサー６１は、ニップ部Ｎに対する用紙Ｐの位置関係を検出する。図５は、ニップ部Ｎを通過中の用紙Ｐを示す概略図である。図５中に示す搬送方向ＤＲ１は、定着装置１内を用紙Ｐが搬送される方向である。図５中の一点鎖線は、用紙Ｐの搬送経路を表している。用紙Ｐは、搬送方向ＤＲ１における用紙Ｐの上流端である用紙上流端５１、および搬送方向ＤＲ１における用紙Ｐの下流端である用紙下流端５２を有する。ニップ部Ｎは、搬送方向ＤＲ１におけるニップ部Ｎの上流端であるニップ上流端５３、および搬送方向ＤＲ１におけるニップ部Ｎの下流端であるニップ下流端５４を有する。
【００６１】
ニップ部検出センサー６１は、用紙Ｐが、ニップ上流端５３を通過中であるか否かを検出する。ニップ部検出センサー６１は、用紙Ｐが、ニップ下流端５４を通過中であるか否かを検出する。
【００６２】
ニップ部検出センサー６１は、ニップ上流端５３およびニップ下流端５４と、用紙Ｐとの相対的な位置関係を検出する。ニップ部検出センサー６１は、ニップ部Ｎに対する用紙Ｐの位置関係のデーターをトルク変動検知部６２に入力する。
【００６３】
トルク変動検知部６２は、電流センサー６０から駆動電流のデーターを受け取る。図６は、駆動時間に対するモーター５０の駆動電流の一例を示したグラフである。図６の横軸はモーター５０の駆動時間を示す。図６の縦軸はモーター５０の駆動電流値を示す。図６に示すように、モーター５０への負荷異常がなく、定常駆動している時のモーター５０の駆動電流値を定常電流値Ｉとする。負荷変動により駆動電流値が最も小さくなったときのモーター５０の駆動電流値を最小電流値Ｉmin、駆動電流値が最も大きくなったときのモーター５０の駆動電流値を最大電流値Ｉmaxとする。最大電流値Ｉmaxと定常電流値Ｉとの差（図６中のΔ１）および定常電流値Ｉと最小電流値Ｉminとの差（図６中のΔ２）が、モーター５０の駆動電流の変動値となる。
【００６４】
モーター５０への負荷が小さくなると駆動電流値は小さくなる。モーター５０への負荷が大きくなると、駆動電流値が大きくなる。トルク変動検知部６２は、モーター５０の駆動電流の変動値を第１のローラー３の駆動トルクの変動値として検知する。駆動トルクの変動値を検知するために新たな構成を設ける必要がないので、製造コストを抑制することができる。
【００６５】
トルク変動検知部６２は、ニップ部検出センサー６１から、ニップ部Ｎに対する用紙Ｐの位置関係のデーターを受け取る。
【００６６】
用紙Ｐがニップ部Ｎを通過していない状態において、用紙Ｐに起因する駆動トルクの変動を検知することはない。用紙Ｐがニップ部Ｎを通過していない状態の駆動トルクの変動値を検知することにより、トルク変動検知部６２は、駆動トルクの変動値を精度よく検知することができる。
【００６７】
図７は、用紙下流端５２がニップ下流端５４に到達した状態を示す概略図である。用紙上流端５１は、ニップ上流端５３よりも搬送方向ＤＲ１の上流にあり、ニップ上流端５３を通過していない。図８は、用紙上流端５１がニップ上流端５３に到達した状態を示す概略図である。
【００６８】
図５，図７，図８に示すように、用紙下流端５２がニップ下流端５４を通過してから用紙上流端５１がニップ上流端５３を通過するまでの間は、ニップ部Ｎ全体（ニップ上流端５３からニップ下流端５４の間の領域）に用紙Ｐが存在している。
【００６９】
ニップ部Ｎ全体に用紙Ｐが存在しているときは、用紙Ｐに起因する駆動トルクの変動は小さい。そのため、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過中であったとしても、駆動トルクの変動値の検知結果への影響は小さい。
【００７０】
ニップ部Ｎ全体に用紙Ｐが存在しているときに駆動トルクの変動値を検知することにより、駆動トルクの変動の検知精度を確保することができる。
【００７１】
トルク変動検知部６２は、モーター５０の駆動電流の変動値を、第１のローラー３の駆動トルクの変動値として検知する。トルク変動検知部６２は、駆動トルクの変動値の検知結果を判断部６３に入力する。
【００７２】
記録媒体選択部９は、図示しない画像形成装置１００の操作パネルおよび外部機器等から、記録媒体（図５，図７，図８に示す用紙Ｐ）の種類の入力を受ける。記録媒体選択部９は、その記録媒体のデーターを画像形成制御部６５に入力する。記録媒体の種類としては、たとえば普通紙、表面に凹凸を有するエンボス紙、所定の厚みを有する厚紙、および封筒等がある。
【００７３】
画像形成制御部６５は、記録媒体選択部９から画像形成に係る記録媒体のデーターを受け取り、そのデーターを判断部６３に送信する。
【００７４】
メモリー６６には、駆動トルクの変動値の閾値、ブレーキ作動力、ブレーキ作動時間、およびブレーキ６の作動制限がある特定の記録媒体に関するデーターが格納されている。ブレーキ６の作動制限がある特定の記録媒体とは、所定の厚みを有する厚紙および複数枚のシートが重ねられた封筒等の記録媒体である。
【００７５】
タイマー６７は、時間を計測し、計測結果をブレーキ作動力決定部６４に入力する。
判断部６３は、トルク変動検知部６２から入力された検知結果およびメモリー６６に格納された情報に基づき、駆動トルクの変動値が閾値以上かどうかを判断する。閾値以上であれば、ブレーキ作動力決定部６４が、判断部６３からの制御信号およびタイマー６７からの情報に基づき、回転抵抗８０の第２のローラー５への押圧力であるブレーキ作動力を決定する。ブレーキ作動力決定部６４は、ブレーキ６を作動または停止させるための制御信号を、ブレーキ６に出力する。
【００７６】
ヒーター制御部６８は、判断部６３からの制御信号に基づき、ヒーター８を起動または停止させるための制御信号を、ヒーター８に出力する。
【００７７】
判断部６３は、画像形成制御部６５から受信した情報に基づき、定着装置１に搬送される記録媒体が、たとえば厚紙または封筒等の、ブレーキ６の作動制限がある特定の記録媒体かどうかを判断する。判断部６３は、ブレーキ６の作動制限がある特定の記録媒体であると判断した場合、記録媒体選択部９に制御信号を送信し、特定の記録媒体の選択を禁止する。
【００７８】
たとえば、記録媒体選択部９が画像形成装置１００の操作パネルから記録媒体の種類の入力を受ける場合には、操作パネルから特定の記録媒体のアイコンを消灯させることで、記録媒体選択部９が特定の記録媒体を選択できなくする。
【００７９】
＜本発明適用前の定着装置における異音および振動の発生のメカニズム＞
外周面を構成する弾性層を有するローラー（以下、ソフトローラー）の変形に起因する、異音および振動の発生のメカニズムについて説明する。ソフトローラーを備える従来の定着装置において、定着処理が実行されない状態が続くと、時間の経過と共に、ソフトローラーのニップ部における外周面が変形していく。定着処理を実行する際、上記のソフトローラーの変形に起因して、定着装置において異音および振動が発生する場合がある。
【００８０】
図９は、第２のローラーの変形部ではない外周面と第１のローラーの外周面とが接触している状態における、駆動ギヤと従動ギヤとの噛み合いを示す概略図である。第２のローラーは、上述したソフトローラーに相当する。図９から図１２中には、ギヤの歯の一部のみを図示し、点線部分には、記載が省略されているがギヤの歯が同様に存在している。図９から図１２中の紙面左右方向における左側のローラーが、図２に示す第２のローラーに相当する。右側のギヤが、図２に示す駆動ギヤに相当する。中央のローラーが、図２に示す第１のローラーに相当する。第１のローラーには、図２に示す従動ギヤが設けられている。
【００８１】
第２のローラーは、定着処理が実行されない状態が続いた結果変形した変形部（図９中の領域Ｈ）を、第２のローラーの外周面に有する。図９中の点Ａは、第２のローラーの回転方向（図９中の矢印Ｙ）における変形部の上流端部を示す。図９中の点Ｂは、第２のローラーの回転方向における変形部の下流端部を示す。点Ａおよび点Ｂを結ぶ直線は、変形部の境界の一部を構成している。
【００８２】
図９中の領域Ｃに示すように、駆動ギヤと従動ギヤとが噛合うことで、図９中のＷ方向に駆動回転する駆動ギヤが、従動ギヤを図９中のＸ方向に回転させる。従動ギヤが回転することにより、第１のローラーの全体が回転する。第１のローラーの回転に伴い、第２のローラーは図９中のＹ方向に従動回転する。
【００８３】
図１０は、第１のローラーの外周面が第２のローラーの変形部と接触しはじめる状態における、駆動ギヤと従動ギヤとの噛み合いを示す概略図である。変形部では、変形部以外の外周面と比較して、第２のローラーが径方向内側に変形している。そのため、第２のローラーの変形部と第１のローラーの外周面との面圧は小さくなり、第２のローラーの外周面と第１のローラーの外周面との間に発生する摩擦力は、小さくなる。
【００８４】
変形部における摩擦力の低下により、第２のローラーの回転が加速される。第２のローラーの回転が加速されることに伴って、第１のローラーの回転も加速される。第１のローラーの回転が加速することで、駆動ギヤの回転速度よりも速く第１のローラーが回転し、第１のローラーが先回りする。これにより、噛み合っていた駆動ギヤと従動ギヤとが離れて、領域Ｄに示すように、駆動ギヤのギヤ歯と従動ギヤのギヤ歯との間に隙間が生じる。
【００８５】
図１１は、第１のローラーの外周面が点Ａ付近と接触しはじめる状態における、駆動ギヤと従動ギヤとの噛み合いを示す概略図である。点Ａでは第２のローラーが径方向内側へ変形していないため、第１のローラーの外周面と第２のローラーの外周面との面圧は図１０における状態と比べて大きくなる。そのため、第２のローラーの外周面と第１のローラーの外周面との間に発生する摩擦力は大きくなる。
【００８６】
変形部における摩擦力が大きくなることにより、第１のローラーの回転は妨げられ、第１のローラーは瞬間的に、ほぼ停止状態になる。第１のローラーに伴って、第２のローラーも瞬間的に、ほぼ停止状態になる。
【００８７】
図１２は、異音および振動が発生する瞬間における、駆動ギヤと従動ギヤとの噛み合いを示す概略図である。領域Ｆに示すように、駆動回転する駆動ギヤと、瞬間的にほぼ停止状態にある従動ギヤとが、再度噛み合っている。
【００８８】
第１のローラーの先回りにより一旦分離した駆動ギヤおよび従動ギヤが、再度接触することにより、異音および振動が発生する。
【００８９】
異音および振動が発生した後も駆動ギヤは駆動し続け、点Ａを越えるよう第１のローラーおよび第２のローラーを回転させる。第１のローラーの外周面が再度、第２のローラーの変形部にさしかかった際は、上記で説明した様に異音および振動が再度発生する。第２のローラーの変形量が一定以下になるまで異音および振動が発生する。
【００９０】
＜定着装置１における変形回復処理の制御フロー＞
前述したように、定着処理が実行されない状態が続くと、第２のローラー５のニップ部Ｎにおける弾性層２０が変形する場合がある。弾性層２０が変形した状態で定着処理を実行すると画像異常が発生する可能性がある。そこで、第２のローラー５が変形した場合には、定着処理中または定着処理前に、第２のローラー５の変形を解消する、変形回復処理を実行する。
【００９１】
本実施の形態１に従う制御は、変形回復処理中に発生する異音および振動の発生を抑制するためのものである。
【００９２】
図１３は、本実施の形態１に従う、変形回復処理を行なう制御におけるフローチャートである。実施の形態１に従う制御では、まずステップＳ１００において、定着処理が実行中であるかどうかが判断される。定着処理が実行中である場合（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、ステップＳ２００の実行中回復処理が行なわれる。定着処理が実行されていない場合（ステップＳ１００においてＮＯ）、ステップＳ３００の実行前回復処理が行なわれる。
【００９３】
（実行中回復処理）
図１４および図１５は、図１３に示すステップＳ２００における実行中回復処理の詳細を示すフローチャートである。実行中回復処理では、定着処理を実行しながら変形回復処理を実施する。まずステップＳ２０１において、トルク変動検知部６２は、ニップ部検出センサー６１からのニップ部Ｎに対する用紙Ｐの位置関係のデーターに基づいて、ニップ上流端５３を用紙Ｐが通過中であるか否かを判断する。
【００９４】
トルク変動検知部６２が、ニップ上流端５３を用紙Ｐが通過中でないと判断した場合（ステップＳ２０１においてＮＯ）、ステップＳ２０２に進み、トルク変動検知部６２は、ニップ下流端５４を用紙Ｐが通過中であるか否かを判断する。トルク変動検知部６２が、ニップ下流端５４を用紙Ｐが通過中であると判断した場合（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、用紙上流端５１がニップ部Ｎを通過中であるので、用紙Ｐがニップ部Ｎを通り抜けるまで待機する。そのため、再度ステップＳ２０１の判断に戻る。
【００９５】
トルク変動検知部６２が、ニップ下流端５４を用紙Ｐが通過中でないと判断した場合（ステップＳ２０２においてＮＯ）、ステップＳ２０３へ進み、トルク変動検知部６２は、モーター５０からの駆動電流のデーターに基づいて、第１のローラー３の駆動トルクの変動値を検知する（以下、「第１のローラー３の駆動トルクの変動値」を「駆動トルクの変動値」という）。
【００９６】
図１６は、定着装置１に複数の用紙Ｐが連続して搬送される状態を示す概略図である。図１６中の一点鎖線は、用紙Ｐの搬送経路を表している。先行する用紙Ｐ１の用紙上流端５１は、ニップ下流端５４を通過した直後である。図１６に示す状態の場合、ステップＳ２０２の判断において、トルク変動検知部６２は、用紙Ｐがニップ下流端５４を通過中でないと判断する。
【００９７】
図１７は、図１６に示す後続の用紙Ｐ２の用紙下流端５２がニップ上流端５３を通過する直前を示す概略図である。図１７に示す状態の場合、ステップＳ２０１の判断において、トルク変動検知部６２は、用紙Ｐがニップ上流端５３を通過中でないと判断する。
【００９８】
複数の用紙Ｐが連続して搬送されている場合、トルク変動検知部６２は、先行する用紙Ｐ１がニップ部Ｎを通過してから、後続する用紙Ｐ２がニップ部Ｎを通過するまでの間、用紙Ｐはニップ上流端５３およびニップ下流端５４を通過中でないと判断する。
【００９９】
用紙Ｐがニップ上流端５３およびニップ下流端５４を通過していない状態、つまり用紙Ｐがニップ部Ｎを通過していない状態で、駆動トルクの変動値を検知することにより、第２のローラー５の変形に起因する駆動トルクの変動のみを検知することができるため、トルク変動検知部６２が、駆動トルクの変動値を精度よく検知することができる。
【０１００】
トルク変動検知部６２が、ニップ上流端５３を用紙Ｐが通過中であると判断した場合（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４において、トルク変動検知部６２は、ニップ下流端５４を用紙Ｐが通過中である否かを判断する。トルク変動検知部６２が、ニップ下流端５４を用紙Ｐが通過中でないと判断した場合（ステップＳ２０４においてＮＯ）、用紙下流端５２がニップ部Ｎを通過中であるので、ニップ部Ｎ全体に用紙Ｐが存在している状態になるまで待機する。そのため、再度ステップＳ２０１の判断に戻る。トルク変動検知部６２が、ニップ下流端５４を用紙Ｐが通過中であると判断した場合（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、ステップＳ２０５へ進む。
【０１０１】
ステップＳ２０５において、トルク変動検知部６２は、モーター５０からの駆動電流のデーターに基づいて、駆動トルクの変動値を検知する。
【０１０２】
ステップＳ２０５においては、ニップ部Ｎ全体に用紙Ｐが存在している。つまり、図５，図７，図８に示す、用紙下流端５２がニップ下流端５４を通過してから用紙上流端５１がニップ上流端５３を通過するまでの間の状態である。
【０１０３】
ニップ部Ｎ全体に用紙Ｐが存在しているとき、用紙Ｐのニップ部Ｎの通過に起因する駆動トルクの変動は小さい。そのため、第２のローラー５の変形に起因する駆動トルクの変動のみを検知することができる。
【０１０４】
用紙Ｐがニップ部Ｎを通過中であったとしても、ニップ部Ｎ全体に用紙Ｐが存在している状態で、駆動トルクの変動値を検知することにより、駆動トルクの変動値の検知精度を確保することができる。
【０１０５】
ステップＳ２０３またはステップＳ２０５においてトルク変動検知部６２が駆動トルクの変動値を検知した後、ステップＳ２０６に進み、判断部６３は、メモリー６６に格納されている駆動トルクの変動値の閾値の情報を基に、駆動トルクの変動値が閾値以上か否かを判断する。
【０１０６】
判断部６３が駆動トルクの変動値が閾値以上であると判断した場合（ステップＳ２０６においてＹＥＳ）、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７において、判断部６３は、画像形成制御部６５から受信した情報に基づき、画像形成装置１００が厚紙モードとなっているかを判断する。
【０１０７】
厚紙モードとは、所定の厚みを有する厚紙および複数枚のシートが重ねられた封筒等の記録媒体が、画像形成に係る記録媒体として、記録媒体選択部９により選択されている状態をいう。厚紙モードでは、所定の厚みを有する厚紙および複数枚のシートが重ねられた封筒等の記録媒体に定着処理がなされる。
【０１０８】
第２のローラー５にブレーキ６を作動させたまま、厚紙等の記録媒体に定着処理を実行すると、第２のローラー５と第１のローラー３との間に発生する摩擦力が小さくなり、滑りが発生し、第２のローラー５が第１のローラー３の回転に従動して回転しなくなる場合がある。
【０１０９】
そのため、判断部６３が、厚紙モードであると判断した場合（ステップＳ２０７においてＹＥＳ）、厚紙モードでなくなるまで変形回復処理は実行されない。そのため、再度ステップＳ２０１の判断に戻る。
【０１１０】
判断部６３が、厚紙モードでないと判断した場合（ステップＳ２０７においてＮＯ）、結合子Ａを介して、ステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８において、判断部６３は、記録媒体選択部９に対し、所定の厚みを有する記録媒体および複数枚のシートが重ねられた記録媒体の選択を禁止する。記録媒体選択部９に対し、厚紙等の入力の禁止された状態を厚紙禁止モードと称する。
【０１１１】
第２のローラー５にブレーキ６を作動させる処理を行なう間、厚紙等の記録媒体に定着処理を行なわないようにすることで、第２のローラー５の滑りを抑制できるので、第２のローラー５の滑りによる画像異常を抑制することができる。
【０１１２】
次にステップＳ２０９において、トルク変動検知部６２は、ニップ部検出センサー６１からのニップ部Ｎに対する用紙Ｐの位置関係のデーターに基づいて、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過中であるか否かを判断する。
【０１１３】
具体的には、トルク変動検知部６２が、用紙Ｐがニップ上流端５３およびニップ下流端５４を通過中であるか否かを判断する。トルク変動検知部６２が、用紙Ｐがニップ上流端５３を通過中でなく、かつ、用紙Ｐがニップ下流端５４を通過中でない、と判断するまで、ステップＳ２０９の判断が繰り返される。
【０１１４】
トルク変動検知部６２が、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過中でないと判断した場合（ステップＳ２０９においてＮＯ）、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０において、ブレーキ作動力決定部６４は、ブレーキ作動力を決定し、ブレーキ６を作動させる。
【０１１５】
用紙Ｐがニップ部Ｎを通過していない状態で、ブレーキ６の作動を開始させることにより、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過中にブレーキを作動させることによる画像異常を抑制することができる。
【０１１６】
ステップＳ２１０においてブレーキ６を第２のローラー５に作動させた状態で、第２のローラー５を、第１のローラー３の回転に伴って従動回転させる。第２のローラー５が回転し続けることによって、第２のローラー５の弾性層２０の変形が次第に回復する。
【０１１７】
第２のローラー５の変形量が所定量以上である場合（第２のローラー５が図９に示す変形部を有する場合）において、図１０に示す第１のローラーの外周面が第２のローラーの変形部と接触しはじめる状態にあるときは、第２のローラーの外周面と第１のローラーの外周面との間に発生する摩擦力が小さくなるため、第１のローラー３を介して第２のローラー５を回転させるモーター５０への負荷は小さくなる。このとき、モーター５０の駆動電流値が、定常電流値Ｉよりも小さくなる（図６に示す最小電流値Ｉmin）。
【０１１８】
一方、図１１に示す第１のローラーの外周面が点Ａ付近に接触しはじめる状態においては、第２のローラーの外周面と第１のローラーの外周面との間に発生する摩擦力は大きくなるため、モーター５０への負荷が大きくなる。このとき、モーター５０の駆動電流値が、定常電流値Ｉよりも大きくなる（図６に示す最大電流値Ｉmax）。モーター５０が、変形部を有する第２のローラー５を回転させようとすることにより、モーター５０の駆動電流の変動（図６に示すΔ1、Δ2）は大きくなる。
【０１１９】
トルク変動検知部６２が上記のモーター５０の駆動電流の変動を駆動トルクの変動として検知し、駆動トルクの変動値が閾値以上となった場合に、判断部６３は、第２のローラー５の変形量が所定量以上であると判断する。このとき判断部６３は、ブレーキ作動力決定部６４に対し、ブレーキ６を作動させることを示す指令信号を出力する。
【０１２０】
ブレーキ６を作動させることで、第２のローラー５の回転が規制される。そのため、第１のローラー３の外周面が第２のローラー５の変形部と接触しはじめる図１０に示す状態においても、第２のローラー５の回転が加速されることが抑制される。これにより、第２のローラー５の加速に伴って第１のローラー３が加速されることが抑制されるので、第１のローラー３が駆動ギヤ２よりも速く回転して先回りすることが抑制される。
【０１２１】
第１のローラー３の先回りを抑制することにより、駆動ギヤ２と従動ギヤ４との噛み合いの分離が抑制される。これにより、駆動ギヤ２と従動ギヤ４との噛み合いが一旦分離し再度接触することに起因する、定着装置１における異音および振動の発生を抑制することができる。
【０１２２】
図１８は、駆動トルクの変動値とブレーキ作動力との関係の一例を示すマップである。図１８の横軸は、第１のローラー３の駆動トルクの変動値を示す。図１８の縦軸は、回転抵抗８０を第２のローラー５へ押圧する力である、ブレーキ作動力Ｆを示す。図１８に示すマップは、メモリー６６に格納されている。
【０１２３】
駆動トルクの変動値が閾値未満であるときは、ブレーキは作動せず、ブレーキ作動力は０である。駆動トルクの変動値が閾値以上であるときは、駆動トルクの変動値の大きさに応じたブレーキ作動力が作用される。駆動トルクの変動値が大きいほど、ブレーキ作動力は、大きくなっている。
【０１２４】
ブレーキ作動力決定部６４は、駆動トルクの変動値の情報に基づいて、図１８に示すマップを用いて、ブレーキ作動力を決定する。駆動トルク変動値に応じてブレーキ作動力を調節することで、図３に示す回転抵抗８０が過剰な力で第２のローラー５に押し付けられることを抑制できるので、第２のローラー５の弾性層２０の不必要な摩耗の進行を抑制することができる。
【０１２５】
図１８で示すブレーキ作動力は、駆動トルクの変動値が閾値以上となったとき、ブレーキ作動力が駆動トルクの変動値に対して線形に増加しているが、駆動トルクの変動値が閾値以上となったとき、駆動トルクの変動値に対して非線形に増加してもよい。
【０１２６】
次にステップＳ２１１において、所定時間が経過したか否かの判断が行なわれる。所定時間が経過するまで、ステップＳ２１１の判断が繰り返される。ブレーキ作動力決定部６４は、タイマー６７により経過時間を検知し、メモリー６６に格納された所定時間の情報に基づいて、所定時間の経過を判断する。所定時間は、第２のローラー５の変形を回復するために十分長い時間として、規定されている。
【０１２７】
所定時間経過後、ステップＳ２１２において、トルク変動検知部６２が、ニップ部検出センサー６１からのニップ部Ｎに対する用紙Ｐの位置関係のデーターに基づいて、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過中であるか否かをステップＳ２０９と同様に判断する。
【０１２８】
トルク変動検知部６２が、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過中でないと判断するまで、ステップＳ２１２の判断が繰り返される。
【０１２９】
トルク変動検知部６２が、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過中でないと判断した場合（ステップＳ２１２においてＮＯ）、ステップＳ２１３に進み、ブレーキ作動力決定部６４がブレーキ作動力を０にしてブレーキ６を解除する。
【０１３０】
用紙Ｐがニップ部Ｎを通過していない状態で、ブレーキ作動力決定部６４がブレーキ６を解除することにより、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過中にブレーキを解除することによる画像異常を、抑制することができる。
【０１３１】
ブレーキ６を解除した後、ステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４において、判断部６３は、記録媒体選択部９に対し、所定の厚みを有する記録媒体および複数枚のシートが重ねられた記録媒体の選択の禁止を解除する。これにより、厚紙禁止モードが解除される。記録媒体選択部９が厚紙等を選択することにより、厚紙等への画像形成が再度可能となる。
【０１３２】
厚紙禁止モードを解除した後、結合子Ｂを介して、再度ステップＳ２０１の判断に戻る。その後、ステップＳ２０３またはステップＳ２０５において、駆動トルクの変動値が再度検知される。ブレーキ６を解除した後に、駆動トルクの変動値を検知することにより、第２のローラー５の変形のみに起因する駆動トルクの変動値を精度よく検知することができる。
【０１３３】
駆動トルクの変動値を検知した後、再度ステップＳ２０６において、判断部６３は、駆動トルクの変動値が閾値以上か否かを判断する。駆動トルクの変動値が閾値以上の場合には、駆動トルクの変動値が閾値未満に下がるまで、上述した第２のローラー５の変形回復処理が繰り返される。
【０１３４】
駆動トルクの変動値が閾値未満になるまで、第２のローラー５へのブレーキ６の作動と解除を繰り返すことで、第２のローラー５の変形を確実に回復させることができる。したがって、第２のローラー５の変形に起因する画像異常を抑制することができる。
【０１３５】
ステップＳ２０６の判断において、駆動トルクの変動値が閾値未満と判断された場合（ステップＳ２０６においてＮＯ）、処理を終了する（終了）。
【０１３６】
（実行前回復処理）
図１９は、図１３に示すステップＳ３００における実行前回復処理の詳細を示すフローチャートである。実行前回復処理では、定着処理前に変形回復処理を実施する。まずステップＳ３０１において、画像形成制御部６５は、モーター５０を駆動させる。モーター５０は、駆動ギヤ２を介して従動ギヤ４に駆動力を伝達する。従動ギヤ４が回転すると、第１のローラー３全体が回転する。
【０１３７】
次にステップＳ３０２に進み、トルク変動検知部６２は、モーター５０からの駆動電流のデーターに基づいて、駆動トルクの変動値を検知する。定着処理実行開始前であるので、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過していることはなく、用紙Ｐの通過に起因する駆動トルクの変動が発生することがない。第２のローラー５の変形に起因する駆動トルクの変動のみを検知することができるため、トルク変動検知部６２は、精度よく駆動トルクの変動値を検知することができる。
【０１３８】
次にステップＳ３０３に進み、判断部６３は、メモリー６６に格納されている駆動トルクの変動値の閾値の情報を基に、駆動トルクの変動値が閾値以上か否かを判断する。
【０１３９】
判断部６３が駆動トルクの変動値が閾値以上であると判断した場合（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）、ステップＳ３０４に進む。実行中回復処理と違い、実行前回復処理では、記録媒体がニップ部Ｎを通過することがないので、判断部６３は、厚紙モードか否かを判断する必要はない。
【０１４０】
ステップＳ３０４において、ブレーキ作動力決定部６４は、駆動トルクの変動値に基づいて、図１８に示すマップを用いて、ブレーキ作動力を決定し、ブレーキ６を作動させる。それと同時に、ヒーター制御部６８が、ヒーター８に第１のローラー３を加熱させる。
【０１４１】
ヒーター８で第１のローラー３を加熱することにより、第２のローラー５も加熱される。これにより、第２のローラー５の弾性層２０の変形回復が速くなる。
【０１４２】
ブレーキ６およびヒーター８を作動させたまま、ステップＳ３０５において、所定時間が経過したかの判断が行なわれる。所定時間が経過するまで、第２のローラー５は回転し続け、第２のローラー５の変形が回復する。所定時間が経過するまで、ステップＳ３０５の判断が繰り返される。所定時間経過の判断は、ステップＳ２１１と同様である。
【０１４３】
所定時間経過後、ステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０６において、ブレーキ作動力決定部６４がブレーキ作動力を０にしてブレーキ６を解除する。
【０１４４】
ブレーキ６を解除した後再度ステップＳ３０２に戻り、実行中回復処理と同様、駆動トルクの変動値が閾値未満に下がるまで、上述した第２のローラー５の変形回復処理が繰り返される。
【０１４５】
駆動トルクの変動値が閾値未満となった場合（ステップＳ３０３においてＮＯ）、ステップＳ３０７に進み、画像形成制御部６５は、定着処理実行の開始を許可する。
【０１４６】
これにより、第２のローラー５の変形量が閾値未満の状態で、定着処理の実行を開始することができるため、第２のローラー５の変形に起因する画像異常を抑制することができる。
【０１４７】
そして、処理を終了する（終了）。
以上のように、定着処理中においては実行中回復処理で、定着処理前においては実行前回復処理で、第２のローラー５の変形回復処理を実行する。トルク変動検知部６２が閾値以上の駆動トルクの変動値を検知した際に、適切なタイミングでブレーキ作動力決定部６４がブレーキ６を作動させることによって、定着装置１における異音および振動の発生を抑制しながら、変形回復処理を実行することができる。
【０１４８】
（実施の形態２）
図２０は、実施の形態２に従う定着装置１を示す概略図である。実施の形態１と異なり、実施の形態２に従うブレーキ６は、摩擦部材８４を含み、摩擦部材８４が芯金８５に押圧される。
【０１４９】
図２０に示すソレノイド８１は、作動している状態である。実施の形態１と同様に、ソレノイド８１を作動させている時に、鉄心８１ａがソレノイド８１の内部に引き込まれる。鉄心８１ａの移動に伴って、レバー８２が回転軸Ｓを基点にソレノイド８１に近づくように回転移動する。レバー８２の回転移動に伴って、摩擦部材８４も回転移動し、摩擦部材８４が第２のローラー５の円筒状の芯金８５の外周面に押圧される。これにより、摩擦部材８４と芯金８５の外周面との間に摩擦力が発生し、第２のローラー５の回転が妨げられる。したがって、ブレーキ６が作動する。
【０１５０】
実施の形態１と同様に、ソレノイド８１の作動を停止すると、鉄心８１ａを内部に引き込む電磁力が作用しなくなり、鉄心８１ａは、ソレノイド８１の外部へ移動する。レバー８２は、回転軸Ｓを基点に芯金８５から離れる方向に回転移動する。レバー８２の回転移動に伴って、摩擦部材８４も芯金８５から離れる方向に回転移動する。摩擦部材８４は、第２のローラー５の外周面に接触しなくなる。
【０１５１】
これにより、摩擦部材８４と第２のローラー５との間に発生する摩擦力はなくなるため、第２のローラー５の回転の規制は解除される。したがって、ブレーキ６が解除される。
【０１５２】
第２のローラー５の弾性層２０は、定着動作中に常に第１のローラー３と接触しているため摩耗しやすい。第２のローラー５の弾性層２０でなく、芯金８５に摩擦部材８４を押圧する構成にすることで、第２のローラー５の耐久性が向上される。さらに、回転抵抗８０よりも構成が簡易である摩擦部材８４をブレーキ６の一部品として採用することで、製造コストを抑制することができる。
【０１５３】
（実施の形態３）
図２１は、実施の形態３に従う定着装置１を示す概略図である。図２１には、図２０中の矢印ＸＸＩ方向から見た定着装置１の概略図が図示されている。実施の形態２と異なり、実施の形態３に従う摩擦部材８４は、芯金８５の端面Ｔに押圧されている。
【０１５４】
図２１に示すソレノイド８１は、作動している状態である。実施の形態１と同様でソレノイド８１が作動しているときに、鉄心８１ａがソレノイド８１の内部に引き込まれる。鉄心８１ａの移動に伴って、摩擦部材８４が第２のローラー５の芯金８５の端面Ｔに押圧される。これにより、摩擦部材８４と端面Ｔとの間に摩擦力が発生し、第２のローラー５の回転が妨げられる。したがって、ブレーキ６が作動する。
【０１５５】
実施の形態２に従う摩擦部材８４と同様に、ソレノイド８１の作動を停止すると、鉄心８１ａを内部に引き込む電磁力が作用しなくなり、鉄心８１ａは、ソレノイド８１の外部へ移動する。レバー８２は、回転軸Ｓを基点に端面Ｔから離れる方向に回転移動する。これにより、ブレーキ６が解除される。
【０１５６】
実施の形態２に従うブレーキ６のように、芯金８５の外周面に摩擦部材８４を押圧する構成にすると、摩擦部材８４を押圧するスペースを確保するために、軸方向における芯金８５の長さを長くする必要がある。
【０１５７】
実施の形態３に従うブレーキ６のように、端面Ｔに摩擦部材８４を押圧する構成にすることで、第２のローラー５全体の軸方向における長さを短くすることができる。
【０１５８】
（実施の形態４）
図２２は、実施の形態４に従う定着装置１の部分拡大図である。図２２には、図２１に示す領域ＸＸＩＩに相当する定着装置１の一部分が拡大されて図示されている。実施の形態２および実施の形態３と異なり、実施の形態４に従うブレーキ６は、円板状のフランジ８６を含む。ブレーキ６は、フランジ８６に摩擦部材８４を押圧することにより、第２のローラー５の回転を規制している。フランジ８６は、芯金８５の端面Ｔに設けられている。ソレノイド８１およびレバー８２の構成は、実施の形態１と同様である。
【０１５９】
芯金８５よりも外径が大きいフランジ８６の外周面に摩擦部材８４を押圧すると、摩擦部材８４とフランジ８６の外周面との間に発生する摩擦力によるモーメントが大きくなる。これにより、第２のローラー５の回転が妨げられ、ブレーキ作動力が大きくなる。
【０１６０】
（実施の形態５）
図２３は、実施の形態５に従う定着装置１の部分拡大図である。図２３には、図２１に示す領域ＸＸＩＩに相当する定着装置１の一部分が拡大されて図示されている。実施の形態５に従うフランジ８６は、第２のローラー５の軸方向における、芯金８５に向く面と反対側の表面にフランジ面Ｒを有する。
【０１６１】
実施の形態４と異なり、フランジ面Ｒに摩擦部材８４を押圧することにより、第２のローラー５の回転を規制している。これにより、フランジ８６の径方向にブレーキ６を配置しなくてもよいので、フランジ８６の径方向のスペースを大きくすることができる。
【０１６２】
（実施の形態６）
図２４は、実施の形態６に従う定着装置１の部分拡大図である。図２４には、図２１に示す領域ＸＸＩＩに相当する定着装置１の一部分が拡大されて図示されている。図２５は、図２４に示す定着装置１の一部分を図２４中の矢印ＸＸＶ方向から見た概略図である。
【０１６３】
実施の形態５と同様に摩擦部材８４がフランジ面Ｒに押圧されているが、実施の形態６に従うブレーキ６は、摩擦部材８４がフランジ面Ｒにおける径方向に移動可能となっている。
【０１６４】
図２５に示すソレノイド８１は、作動している状態である。実施の形態１と同様にソレノイド８１が作動しているときに、鉄心８１ａがソレノイド８１の内部に引き込まれる。鉄心８１ａの移動に伴って、レバー８２が回転軸Ｓを基点にソレノイド８１に近づくように回転移動する。レバー８２に伴って、摩擦部材８４は、フランジ面Ｒの径方向外側に移動する。
【０１６５】
ソレノイド８１の作動を停止すると、鉄心８１ａを内部に引き込む電磁力が作用しなくなり、鉄心８１ａは、ソレノイド８１の外部へ移動する。レバー８２は、回転軸Ｓを基点にソレノイド８１から離れるように回転移動する。レバー８２に伴って、摩擦部材８４は、フランジ面Ｒの径方向内側へ移動する（図２５中の点線部）。
【０１６６】
フランジ面Ｒの径方向における、摩擦部材８４を押圧する位置を変化させることで、摩擦部材８４とフランジ面Ｒとの間に発生する摩擦力によるモーメントの大きさが変化する。これにより、ブレーキ作動力を調整することができる。
【０１６７】
（実施の形態７）
図２６は、実施の形態７に従う定着装置１の概略図である。実施の形態１と異なり、ブレーキ６として円板状のマグネット式のトルクリミッタ８７を端面Ｔに設けている。トルクリミッタ８７は、第２のローラー５と同軸上に配置されている。
【０１６８】
マグネット式のトルクリミッタ８７をブレーキ６として採用することで、電気配線の必要がない、簡易なブレーキの構成とすることができる。これにより、製造コストを抑制することができる。
【０１６９】
（実施の形態８）
図２７は、実施の形態８に従う定着装置１の概略図である。実施の形態７と異なり、変速機構８８が、端面Ｔに設けられている。変速機構８８は、第２のローラー５の回転を増速または減速させて下流のトルクリミッタ８７に伝達する。芯金８５と、トルクリミッタ８７との間に変速機構８８を設けることで、トルクリミッタ８７による第２のローラー５への負荷を調整することができ、ブレーキ作動力を調整することができる。
【０１７０】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７１】
１  定着装置、２  駆動ギヤ、３  第１のローラー、４  従動ギヤ、５  第２のローラー、６  ブレーキ、７  制御部、８  ヒーター、９  記録媒体選択部、５０  モーター、５１  上流端、５２  下流端、５３  上流端、５４  下流端、５５  搬送部、６０  電流センサー、６１  ニップ部検出センサー、６２  トルク変動検知部、６３  判断部、６４  ブレーキ作動力決定部、６５  画像形成制御部、６６  メモリー、６７  タイマー、６８  ヒーター制御部、８０  回転抵抗、８１  ソレノイド、８１ａ  鉄心、８２  レバー、８４  摩擦部材、８５  芯金、８６  フランジ、８７  トルクリミッタ、８８  変速機構、１００  画像形成装置、ＤＲ１  搬送方向、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２  用紙、Ｒ  フランジ面、Ｓ  回転軸、Ｔ  端面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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