(57)【要約】【課題】移植時に苗床片の下面から外方へ広がるように延びている苗の根の全体を揃えて移植先の穴内に挿入することができる移植ハンドユニットを提供する。【解決手段】移植ハンドユニット２０は、苗Ｓが植え付けられた弾性変形可能であり且つ水を吸収保持可能に構成された苗床片Ｎを挟持可能な第１ハンド４０と、苗Ｓの根Ｎｅが外方へ広がるように延びている苗床片Ｎの下面の周縁全体が下面の中心部に向けて寄せられるように、苗床片Ｎにおける第１ハンド４０により挟持された位置よりも下方位置で苗床片Ｎを挟持可能な第２ハンド５０と、第１ハンド４０で挟持された状態にある苗床片Ｎに水を供給可能な水供給部４７と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を移植する移植装置が備える移植ハンドユニットであって、
前記苗が植え付けられた弾性変形可能な苗床片を挟持可能な第１ハンドと、
前記苗床片の下面の周縁全体が当該下面の中心部に向けて寄せられるように、前記苗床片における前記第１ハンドにより挟持された位置よりも下方位置で前記苗床片を挟持可能な第２ハンドと、
を備えることを特徴とする移植ハンドユニット。
【請求項２】
前記苗床片は水を吸収保持可能に構成されており、前記第１ハンドで挟持された状態にある前記苗床片に水を供給可能な水供給部を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の移植ハンドユニット。
【請求項３】
前記水供給部は、前記第１ハンドにおいて前記苗床片を挟持するときに当該苗床片の側面と接触する面に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の移植ハンドユニット。
【請求項４】
前記第１ハンド及び前記第２ハンドは昇降移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の移植ハンドユニット。
【請求項５】
前記第１ハンド及び前記第２ハンドは別々に昇降移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の移植ハンドユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を移植する移植装置が備える移植ハンドユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１に記載の水耕苗の移植装置が知られている。この移植装置では、ウレタンブロック（苗床片）に植え付けられた植物の苗を育成パネル等の移植先の穴に移植する際、一対の挟持板（移植ハンド）が中苗（苗の茎部分）を挟持して穴の上方から下降することにより、ウレタンブロックが穴内に挿入されるようにしている。また、その際には、挟持板の内側に垂直に止着された導水管の噴出口から下方に向けて水を噴出させることで、ウレタンブロックの下面から外方へ広がるように延びている苗の根の先端を筆の穂先のように尖らせ、これにより移植時に苗の根が移植先の穴の周縁に引っ掛かることを抑制可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４２６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、苗の根は、移植する段階では、ウレタンブロックの下面から外方へ放射状に広がるように延びていることが多い。そのため、一対の対向する挟持板の内側にそれぞれ設けられた導水管の噴出口から水を下方に向けて噴射する構成では、ウレタンブロックの下面から外方へ放射状に広がった根の全体に水を行き渡らせることが難しく、所望どおりに苗の根の全体を揃えて移植先の穴内に挿入できない虞があった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、移植時に苗床片の下面から外方へ広がるように延びている苗の根の全体を揃えて移植先の穴内に挿入することができる移植ハンドユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する移植ハンドユニットは、
苗を移植する移植装置が備える移植ハンドユニットであって、前記苗が植え付けられた弾性変形可能な苗床片を挟持可能な第１ハンドと、前記苗床片の下面の周縁全体が当該下面の中心部に向けて寄せられるように、前記苗床片における前記第１ハンドにより挟持された位置よりも下方位置で前記苗床片を挟持可能な第２ハンドと、を備える。
【０００７】
この構成によれば、第１ハンドで挟持された状態にある苗床片を第２ハンドで挟持すると、その苗床片は下面の周縁全体が下面の中心に向けて寄せられるように第２ハンドで絞られた状態となる。そのため、苗床片の下面から下方に延びている苗の根のうち、下面の周縁付近から下方に延びている苗の根を下面の中心に向けて寄せることにより、苗の根の全体を揃えることができる。したがって、移植時に苗床片の下面から外方へ広がるように延びている苗の根の全体を揃えて移植先の穴内に挿入することができる。
【０００８】
また、上記移植ハンドユニットにおいて、前記苗床片は水を吸収保持可能に構成されており、前記第１ハンドで挟持された状態にある前記苗床片に水を供給可能な水供給部を更に備えていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、第１ハンドで挟持された状態にある苗床片に水供給部から水が供給されると、その水が苗床片の内部に吸収保持される。そして、その状態において苗床片が第２ハンドで挟持されると、苗床片の内部に保持されていた水が下面の全域から下方へ絞り出され、その絞り出された水が苗床片の下面から外方へ広がるように延びている苗の根の全体を伝って一気に流れる。したがって、その水の流れにより、苗床片の下面から外方へ広がるように延びている苗の根の先端が下面の中心に集まるように揃えられ、移植先の穴内に苗の根の全体を挿入することができる。
【００１０】
また、上記移植ハンドユニットにおいて、前記水供給部は、前記第１ハンドにおいて前記苗床片を挟持するときに当該苗床片の側面と接触する面に設けられていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、水供給部としても機能する第１ハンドにより苗床片を挟持した状態で、その苗床片の側面から苗床片の内部に水を供給することができ、苗床片の下面から垂れ下がる苗の根の全体に対して、その根元から先端にかけて水を一様に伝わらせることができる。
【００１２】
また、上記移植ハンドユニットにおいて、前記第１ハンド及び前記第２ハンドは昇降移動可能に構成されていることが好ましい。
この構成によれば、第１ハンドにより挟持した苗床片を第２ハンドでその下面を絞るように挟持した状態で第１ハンド及び第２ハンドを一緒に下降させれば、苗床片の下面の中心に集まるように揃えられた苗の根の先端を移植先の穴内に容易に挿入させることができる。
【００１３】
また、上記移植ハンドユニットにおいて、前記第１ハンド及び前記第２ハンドは別々に昇降移動可能に構成されていることが好ましい。
この構成によれば、苗床片を挟持した第１ハンド及び第２ハンドが一緒に下降して苗の根の先端を移植先の穴内に挿入させた後、第２ハンドによる挟持状態を解除した上で、第１ハンドを更に下降させれば、移植先の穴内に苗床片を移植することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】移植ハンドユニットを備える移植装置の一実施形態を模式的に示す正面図。
【図２】移植装置における移植ハンドユニットの部分を示す斜視図。
【図３】移植ハンドユニットの第１ハンドが苗床片を挟持した状態を示すものであり、（ａ）はその全体の斜視図、（ｂ）はその要部の正面図。
【図４】移植ハンドユニットの第１ハンドと第２ハンドが苗床片を挟持した状態を示すものであり、（ａ）はその全体の斜視図、（ｂ）はその要部の正面図。
【図５】図４に示す状態から移植ハンドユニットが下降した状態を示すものであり、（ａ）はその全体の斜視図、（ｂ）はその要部の正面図。
【図６】図５に示す状態から移植ハンドユニットの第２ハンドが開き動作した状態を示すものであり、（ａ）はその全体の斜視図、（ｂ）はその要部の正面図。
【図７】図６に示す状態から移植ハンドユニットの第１ハンドが更に下降した状態を示すものであり、（ａ）はその全体の斜視図、（ｂ）はその要部の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、植物の苗を移植する際に用いる移植ハンドユニットを備える移植装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１に示すように、移植装置１１は、植物の苗Ｓを移植する移植機構１２と、苗Ｓを搬送する搬送機構１３とを備えている。なお、本実施形態における移植装置１１は、例えばウレタンなどで構成されたスポンジ状のブロックである苗床片Ｎに植え付けられた苗Ｓを苗床片Ｎごと移植する装置である。
【００１６】
搬送機構１３は、移植前の苗Ｓが複数載置された第１パネル１４を搬送する第１搬送部１５と、苗Ｓの移植先である第２パネル１６を搬送する第２搬送部１７とを有している。第１パネル１４は、トレイ状に設けられ、その底壁に上下方向Ｚに貫通する複数の溝１８を有している。そして、第１パネル１４に載置される苗Ｓは、溝１８を介して苗床片Ｎの下面から苗Ｓの根Ｎｅが下方に延びている。一方、第２パネル１６は、板状に設けられ、その上面から下面に亘って上下方向Ｚに貫通する複数の穴１９を有している。すなわち、移植機構１２は、第１パネル１４に載置された苗床片Ｎを第２パネル１６の穴１９に挿入することで、第１パネル１４から第２パネル１６へ苗Ｓを移植する。なお、第２パネル１６に設けられる穴１９は、円形状に開口している。
【００１７】
第１搬送部１５及び第２搬送部１７は、例えばコンベヤなどで構成され、互いに隣り合うように配置されている。また、第１搬送部１５及び第２搬送部１７は、それぞれ第１パネル１４及び第２パネル１６を互いにすれ違う方向に搬送している。なお、第１搬送部１５及び第２搬送部１７は、それぞれ第１パネル１４及び第２パネル１６を互いに同一の方向に搬送する構成でもよい。ここで、本実施形態においては、搬送機構１３が第１パネル１４及び第２パネル１６を搬送する方向と沿う方向を奥行方向Ｘと呼称する。
【００１８】
移植機構１２は、苗Ｓを移植するためのハンドを有する移植ハンドユニット２０と、移植ハンドユニット２０を移動させる移動機構３０とを有している。移動機構３０は、奥行方向Ｘ及び上下方向Ｚと交差する幅方向Ｙにおいて搬送機構１３を挟み込むように配置される一対のフレーム３１と、搬送機構１３を跨ぐように一対のフレーム３１に架設される第１レール部３２と、第１レール部３２に対して移動可能に取り付けられる第１スライダー３３とを有している。また、移動機構３０は、第１スライダー３３に対して第１レール部３２が位置する側とは反対側に取り付けられる第２レール部３４と、第２レール部３４に対して移動可能に取り付けられる第２スライダー３５とを有している。第１レール部３２は幅方向Ｙに沿って延び、第１スライダー３３は第１レール部３２に沿って幅方向Ｙに移動可能とされている。また、第２レール部３４は上下方向Ｚに延び、第２スライダー３５は第２レール部３４に沿って上下方向Ｚに移動可能とされている。
【００１９】
そして、この第２スライダー３５には、移植ハンドユニット２０が取り付けられている。すなわち、移植ハンドユニット２０は、第２レール部３４及び第２スライダー３５によって上下方向Ｚに移動可能とされている。また、移植ハンドユニット２０は、第１レール部３２及び第１スライダー３３によって、第２レール部３４及び第２スライダー３５とともに幅方向Ｙに移動可能とされている。まとめると、移植ハンドユニット２０は、搬送機構１３の上方において、移動機構３０により幅方向Ｙ及び上下方向Ｚに沿って移動可能とされている。
【００２０】
図２に示すように、移植ハンドユニット２０は、上下方向Ｚが長手方向とされる支持板２１を有している。支持板２１は、第２レール部３４と対向するその背面側が第２スライダー３５に取り付けられている。そして、その支持板２１において奥行方向Ｘで背面とは反対側となる前面には、苗床片Ｎを挟持可能な第１ハンド４０と、第１ハンド４０により挟持された苗床片Ｎを当該苗床片Ｎにおける第１ハンド４０により挟持された位置よりも下方位置で挟持可能な第２ハンド５０が設けられている。すなわち、支持板２１の前面側において、第１ハンド４０は、支持板２１の前面下部に取り付けられた第２ハンド５０よりも上側に位置するように設けられている。
【００２１】
また、支持板２１の前面には、第１ハンド４０及び第２ハンド５０を上下方向Ｚにおいて相対移動可能とする昇降機構２２が取り付けられている。昇降機構２２は、上下方向Ｚに沿って延びるガイドレール部２３と、ガイドレール部２３に対して移動可能に取り付けられる移動体２４とを有している。ガイドレール部２３は、その背面の下部が支持板２１の前面上部に取り付けられている。そして、ガイドレール部２３に沿って上下方向Ｚに移動可能な移動体２４には、上下方向Ｚ及び奥行方向Ｘに沿ってＬ字状に屈曲して延びる金具６０が取り付けられている。この金具６０は、上下方向Ｚに沿って延びる部分が移動体２４に取り付けられ、奥行方向Ｘに沿って前方に延びる部分が第１ハンド４０を支持している。すなわち、本実施形態において、第１ハンド４０は、支持板２１に取り付けられた昇降機構２２の駆動に基づき上下に移動することで、支持板２１に固定された第２ハンド５０に対して上下方向Ｚに相対移動する。
【００２２】
図２に示すように、第１ハンド４０は、苗床片Ｎを挟持するための一対の挟持アーム４１と、挟持アーム４１を駆動させるための駆動部４２とを有している。駆動部４２は、例えばアクチュエーターなどで構成され、その上面には金具６０が図示しないねじにより取り付けられている。また、駆動部４２は、板状の伝達部材４３を介してそれぞれの挟持アーム４１と接続されている。伝達部材４３は、図示しないねじによって挟持アーム４１とねじ止めされ、駆動部４２が位置する側となる基端側を支点にして回動可能に設けられている。そして、駆動部４２は、一対の挟持アーム４１が幅方向Ｙにおいて対称的に移動するように挟持アーム４１の先端同士の距離を変化させる。すなわち、第１ハンド４０は、挟持アーム４１が開閉可能に構成され、駆動部４２が挟持アーム４１の先端同士の距離を小さくするように挟持アーム４１が閉じた状態となることで、苗床片Ｎを挟持する。なお、図１及び図２における第１ハンド４０は挟持アーム４１が閉じた状態を示している。
【００２３】
第１ハンド４０を構成する挟持アーム４１は、奥行方向Ｘ及び上下方向Ｚに沿ってＬ字状に屈曲して延びる挟持部４６を有している。挟持部４６は、奥行方向Ｘに沿って手前に延びた後に下方に向けてＬ字状に屈曲するように設けられ、その奥行方向Ｘに沿う部分の基端部（奧側の部分）が伝達部材４３の下面に取り付けられている。そして、挟持部４６は、その下方に向けてＬ字状に屈曲した先端部（手前側の部分）４６ａが苗床片Ｎの側面に接触することで、苗床片Ｎを挟持可能とされている。
【００２４】
また、図２に示すように、挟持部４６の先端部４６ａにおいて、苗床片Ｎを挟持するときに当該苗床片Ｎの側面と接触する面には、水を噴射可能な噴射口からなる水供給部４７が設けられている。すなわち、挟持アーム４１の挟持部４６内には水供給部４７を下流端とする流路（図示略）が設けられており、その流路の上流端（例えば、挟持アーム４１の基端部に設けられた接続口）には、図示しない水供給チューブが接続されている。
【００２５】
一方、第２ハンド５０は、第１ハンド４０により挟持された苗床片Ｎの下面の周縁全体を当該下面の中心部に向けて寄せるべく、苗床片Ｎの下部を絞るようにして挟持する絞りアーム５１と、絞りアーム５１を駆動させるための駆動部５２とを有している。駆動部５２は、例えばアクチュエーターなどで構成され、その下面に取り付けられた板状の伝達部材５３を介してそれぞれの絞りアーム５１と接続されている。ここで、第２ハンド５０の駆動部５２及び伝達部材５３は、第１ハンド４０の駆動部４２及び伝達部材４３と同様の構成及び機能を有する。すなわち、第２ハンド５０は、絞りアーム５１が開閉可能に構成され、駆動部５２が絞りアーム５１の先端同士の距離を小さくするように絞りアーム５１が閉じた状態となることで、苗床片Ｎにおける下部の側面に接触する。なお、図１及び図２における第２ハンド５０は絞りアーム５１が閉じた状態を示している。
【００２６】
第２ハンド５０を構成する絞りアーム５１は、奥行方向Ｘに沿って長く延びるアーム状の絞り部５６を有している。絞り部５６は、奥行方向Ｘにおける基端部（奥側の部分）が伝達部材５３の下面に取り付けられている。そして、絞り部５６の先端部５６ａは、第２ハンド５０が閉じた状態である場合に、互いに一部分同士が上下方向Ｚにおいて重なるように幅方向Ｙにおいて幅広に設けられている。この先端部５６ａには、第２ハンド５０が苗床片Ｎの下部を挟持した際に、その苗床片Ｎの下面の周縁全体が下面の中心部に向けて寄せられるように苗床片Ｎの下部を包囲して絞る包囲部５８が設けられている。包囲部５８は、一対の絞り部５６の先端部５６ａに幅方向Ｙにおいて互いに対向するように設けられ、平面視した場合にＬ字状に切り欠かれた形状となるように設けられている。そして、互いに対向する包囲部５８は、先端部５６ａの一部分同士が上下方向Ｚにおいて重なることで、苗床片Ｎの下部の周縁全体を包囲可能とされている（図４参照）。
【００２７】
次に、上記のように構成された移植ハンドユニット２０の作用について説明する。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、移植ハンドユニット２０を用いて苗Ｓを移植する際には、まず、第１ハンド４０の挟持部４６により挟持された苗床片Ｎが第２パネル１６において移植先となる穴１９の上方に位置合わせされる。この場合、苗床片Ｎは、第１ハンド４０の挟持部４６の先端部４６ａにより当該苗床片Ｎにおける幅方向Ｙの両側面が上方から挟み込むように挟持される。そして、苗床片Ｎは、挟持部４６の先端部４６ａにより挟持された上下方向Ｚにおいて相対的に上側の部分が、幅方向Ｙにおいて収縮するように弾性変形する。
【００２８】
一方、このとき第１ハンド４０よりも下方位置で第２ハンド５０は開いた状態にある。すなわち、図３（ｂ）に示すように、第１ハンド４０の挟持部４６により挟持されて上部が弾性変形している苗床片Ｎは、その下部が未だ絞られていない。したがって、苗床片Ｎの下面から下方に垂れた苗Ｓの根Ｎｅは、その先端が苗床片Ｎの下面から外方へ放射状に広がるように延びたままである。そのため、この図３（ｂ）に示す状態のまま第１ハンド４０と共に苗床片Ｎを下降させたとしても、その下方に位置する移植先の穴１９に苗Ｓの根Ｎｅの広がった先端を穴１９の開口縁に干渉させることなく挿入するのは困難である。
【００２９】
そこで次に、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す状態において、第１ハンド４０の挟持部４６における先端部４６ａの水供給部４７から水が噴射される。すると、その水が苗床片Ｎの側面を介して苗床片Ｎの内部に浸透する。なお、苗床片Ｎは、ウレタン等のスポンジ状のブロックであるため、複数の噴射口からなる水供給部４７から噴射された水は苗床片Ｎに吸収保持される。すなわち、水供給部４７は、挟持部４６の先端部４６ａにおいて、その先端部４６ａで挟持している苗床片Ｎの側面に接触する面に開口しているため、その水供給部４７から噴射（供給）された水は、苗床片Ｎの側面に沿う一本の流れとなって流れ落ちることなく、苗床片Ｎの側面から内部全体に行き渡るように浸透して吸収保持される。
【００３０】
そして次に、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、駆動部５２の駆動に基づき第２ハンド５０の絞りアーム５１が閉じ動作する。すると、第２ハンド５０が第１ハンド４０により上部を挟持された状態にある苗床片Ｎの下部を幅方向Ｙの両側から挟み込むようにして挟持する。具体的には、絞り部５６の先端部５６ａの包囲部５８が苗床片Ｎの下部を包囲した状態で閉じ動作し、苗床片Ｎの下面の周縁全体が当該苗床片Ｎの下面の中心部に向けて寄せられるように弾性変形して絞られる。
【００３１】
すると、図４（ｂ）に示すように、苗床片Ｎの下面から下方に向けて延びている苗Ｓの根Ｎｅのうち、その下面の周縁付近から下方に延びている苗Ｓの根Ｎｅが、その苗床片Ｎの下面の周縁全体が包囲部５８により包囲された状態で絞られるのに伴い、下面の中心部に向けて寄せられるように束ねられる。また同時に、苗床片Ｎの内部全体に浸透して吸収保持されていた水が苗床片Ｎの下面の全域から下方へ絞り出され、その絞り出された水が苗床片Ｎの下面から外方へ広がるように延びている苗Ｓの根Ｎｅの全体を伝って一気に流れる。その結果、その水の流れにより、苗床片Ｎの下面から外方へ広がるように延びている苗Ｓの根Ｎｅの先端が上下方向Ｚにおいて苗床片Ｎを射影した領域Ｒ内に収まるように揃えられる。
【００３２】
そして次に、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第２スライダー３５が下降して第１ハンド４０及び第２ハンド５０が苗床片Ｎの上部及び下部を挟持した状態のまま下降する。そして、第２ハンド５０の絞り部５６が第２パネル１６の上面の直ぐ上となる位置で第２スライダー３５の下降が停止する。すると、図５（ｂ）に示すように、苗床片Ｎの下面から下方に延びている苗Ｓの根Ｎｅは、下面の中心部に集まるように揃えられた状態で、移植先の穴１９の開口縁に干渉することなく当該穴１９内に挿入される。
【００３３】
そして次に、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、駆動部５２の駆動に基づき第２ハンド５０の絞りアーム５１が開き動作する。すると、それまで第２ハンド５０に挟持されて収縮するように弾性変形していた苗床片Ｎの下部が、図６（ｂ）に示すように、元の形状に弾性復帰する。なお、このとき苗床片Ｎの上部は第１ハンド４０により挟持された状態のままである。
【００３４】
そして次に、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１ハンド４０により苗床片Ｎの上部を挟持した状態のまま移動体２４がガイドレール部２３に沿って下方へ移動する。具体的には、第１ハンド４０の挟持部４６の先端部４６ａが移植先の穴１９に挿入されることにより苗床片Ｎが当該穴１９に挿入された位置で移動体２４の下方への移動が停止する。すると、図７（ｂ）に示すように、穴１９内において、苗床片Ｎは、その下部の周縁が穴１９の内側面に対して摩擦係止した状態となる。
【００３５】
そして次に、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す状態から、駆動部４２の駆動に基づいて第１ハンド４０を穴１９内において苗床片Ｎに対する挟持力が弱まるように開き方向へ動作させると共に、移動体２４をガイドレール部２３に沿って上方へ移動させる。すると、苗床片Ｎだけが移植先の穴１９内に残り、これで移植先の穴１９に対する苗床片Ｎの移植作業が完了する。そして、次の移植先となる別の穴１９に対する新たな苗床片Ｎの移植作業が同様の手順で繰り返される。
【００３６】
上記の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１ハンド４０で挟持された状態にある苗床片Ｎを第２ハンド５０で挟持すると、その苗床片Ｎは下面の周縁全体が下面の中心に向けて寄せられるように第２ハンド５０で絞られた状態となる。そのため、苗床片Ｎの下面から下方に延びている苗Ｓの根Ｎｅのうち、下面の周縁付近から下方に延びている苗Ｓの根Ｎｅを下面の中心に向けて寄せることにより、苗Ｓの根Ｎｅの全体を揃えることができる。したがって、移植時に苗床片Ｎの下面から外方へ広がるように延びている苗Ｓの根Ｎｅの全体を揃えて移植先の穴１９内に挿入することができる。
【００３７】
（２）第１ハンド４０で挟持された状態にある苗床片Ｎに水供給部４７から水が供給されると、その水が苗床片Ｎの内部に吸収保持される。そして、その状態において苗床片Ｎが第２ハンド５０で挟持されると、苗床片Ｎの内部に保持されていた水が下面の全域から下方へ絞り出され、その絞り出された水が苗床片Ｎの下面から外方へ広がるように延びている苗Ｓの根Ｎｅの全体を伝って一気に流れる。したがって、その水の流れにより、苗床片Ｎの下面から外方へ広がるように延びている苗Ｓの根Ｎｅの先端が下面の中心に集まるように揃えられ、移植先の穴１９内に苗Ｓの根Ｎｅの全体を挿入することができる。
【００３８】
（３）水供給部４７としても機能する第１ハンド４０により苗床片Ｎを挟持した状態で、その苗床片Ｎの側面から苗床片Ｎの内部に水を供給することができ、苗床片Ｎの下面から垂れ下がる苗Ｓの根Ｎｅの全体に対して、その根元から先端にかけて水を一様に伝わらせることができる。
【００３９】
（４）第１ハンド４０により挟持した苗床片Ｎを第２ハンド５０でその下面を絞るように挟持した状態で第１ハンド４０及び第２ハンド５０を一緒に下降させれば、苗床片Ｎの下面の中心に集まるように揃えられた苗Ｓの根Ｎｅの先端を移植先の穴１９内に容易に挿入させることができる。
【００４０】
（５）苗床片Ｎを挟持した第１ハンド４０及び第２ハンド５０が一緒に下降して苗Ｓの根Ｎｅの先端を移植先の穴１９内に挿入させた後、第２ハンド５０による挟持状態を解除した上で、第１ハンド４０を更に下降させれば、移植先の穴１９内に苗床片Ｎを移植することができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。また、以下の変更例は、適宜組み合わせてもよい。
・移植ハンドユニット２０は、第１ハンド４０が支持板２１に対して固定され、第２ハンド５０が支持板２１に取り付けられた昇降機構２２の駆動に基づき上下に移動する構成としてもよい。
【００４２】
・第１ハンド４０及び第２ハンド５０は、別々に昇降移動可能ではなく一緒に昇降移動する構成でもよい。この場合、第１ハンド４０及び第２ハンド５０の開閉動作タイミングを調整することで、実施形態の上記（１）〜（４）と同様の効果を享受できる。
【００４３】
・移植ハンドユニット２０に対して第２パネル１６が上下方向Ｚにおいて昇降移動する構成とすれば、第１ハンド４０及び第２ハンド５０は昇降移動しない構成でもよい。なお、その場合には、移植対象である苗床片Ｎを第１パネル１４から把持して運び第１ハンド４０に受け渡しするための受け渡し機構が設けられる。
【００４４】
・水供給部４７は、第１ハンド４０の挟持部４６の先端部４６ａに開口形成される構成に限らず、例えば水供給チューブの先端が挟持部４６の先端部４６ａまで引き回された構成であってもよい。要するに、第１ハンド４０で挟持された状態にある苗床片Ｎの内部に水を浸透させて吸収保持させ得る構成であればよい。
【００４５】
・水供給部４７は、必ずしもなくてよい。すなわち、第２ハンド５０の絞り部５６の先端部５６ａに形成された包囲部５８が、その閉じ動作に伴い、苗床片Ｎの下面の周縁全体を下面の中心部に向けて寄せることができる構成であれば、格別に水供給部４７からの水によらずに苗Ｓの根Ｎｅを揃えることができる。
【００４６】
・第１ハンド４０は、挟持アーム４１が幅方向Ｙに沿ってスライドするように移動することで開閉する構成としてもよい。また、第２ハンド５０についても同様である。
・第１ハンド４０の挟持部４６は、必ずしも下方に向かって屈曲する必要はなく、単に奥行方向Ｘに沿って延びるだけの構成でもよい。この場合、挟持部４６は、苗床片Ｎの上端を挟持することが好ましい。
【符号の説明】
【００４７】
１１…移植装置、２０…移植ハンドユニット、４０…第１ハンド、４７…水供給部、５０…第２ハンド、Ｎ…苗床片、Ｎｅ…根、Ｓ…苗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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