(57)【要約】【課題】  フェルールと照射光ファイバの間隙に十分かつ均一に接着剤が導入され、フェルールと照射光ファイバの互いの振動の伝達性を向上させることができる走査型内視鏡を提供する。【解決手段】  走査型内視鏡３は、照射光ファイバＰと、照射光ファイバＰを配置可能なファイバ配置領域８４と、ファイバ配置領域８４よりも外方に配置され、接着剤Ａｄを中心軸線Ａｆと沿う方向へ導入する接着剤導入領域８５と、を挿通孔８３に有するフェルール８２と、ホルダ７４と、駆動素子９１ｘ、９１ｙと、を有する。【選択図】図２
2018068833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射端から入射した光に応じて照射端から照射光を照射する照射光ファイバと、
前記照射光ファイバを配置可能なファイバ配置領域と、前記ファイバ配置領域よりも外方に配置され、接着剤を中心軸線と沿う方向へ導入する接着剤導入領域と、を挿通孔に有し、前記挿通孔に挿通された前記照射光ファイバを保持するフェルールと、
前記フェルールの外方に配置され、前記フェルールを介して前記照射光ファイバを保持するホルダと、
前記ホルダよりも先端、かつ前記フェルールの側部に設けられ、前記フェルールを介して前記照射光ファイバを搖動させる駆動素子と、
を有する、走査型内視鏡。
【請求項２】
前記挿通孔は、前記ファイバ配置領域によって前記照射光ファイバと内壁の間に、第１所定幅の間隙が形成され、前記接着剤導入領域によって前記照射光ファイバと前記内壁の間に、前記第１所定幅よりも広い第２所定幅の間隙が形成される、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項３】
前記フェルールは、先端に、前記接着剤導入領域に連通する接着剤導入口を有する、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項４】
前記フェルールは、前記駆動素子よりも先端に、前記接着剤導入領域を有する、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項５】
前記フェルールは、前記中心軸線と沿う方向に溝状に形成された前記接着剤導入領域を有する、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項６】
前記フェルールは、外周及び前記挿通孔が四角形になるように形成される、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項７】
前記フェルールは、前記中心軸線と沿う方向に同一断面形状が連続するように形成される、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項８】
前記フェルールは、凹凸を有して形成された内周壁を有する、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項９】
前記フェルールは、導電性を有する材質によって構成され、前記駆動素子よりも基端に、導線の端部が接続される導線接続部を有する、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項１０】
保護パイプを有し、
前記保護パイプは、導電性を有する材質によって構成され、前記照射光ファイバの前記照射端を取り囲むように、前記ホルダに取り付けられ、
前記フェルールは、導電性を有する材質によって構成され、前記駆動素子よりも基端に、前記保護パイプと電気的に接続するための突起を有する、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項１１】
前記フェルールは、先端部及び基端部の少なくとも一方に、前記照射光ファイバを固定するための、かしめ構造を有する、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項１２】
前記フェルールは、前記駆動素子よりも基端に、前記駆動素子を位置決めするための位置決め部を有する、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項１３】
前記フェルールは、金属材を積層して形成された、請求項１に記載の走査型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査型内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、先端部内において照射光ファイバを搖動させ、照射光ファイバの照射端から照射する照射光により、所定の走査経路に沿って被写体を走査し、観察画像を取得する走査型内視鏡がある。例えば、特開２０１４−１８０３１７号公報では、照射光ファイバの外周に弾性部が設けられ、弾性部の側部に駆動素子が設けられ、駆動素子を振動させることにより、弾性部を介して照射端を搖動させ、被写体を走査する観察装置が開示される。
【０００３】
また、別の従来例として、照射光ファイバの外周に、弾性部に代えて、ホルダに保持されたフェルールが設けられることもある。
【０００４】
走査型内視鏡は、挿入部の先端部に撮像素子を有しないため、挿入部を細径化可能である。挿入部をより細径化できるように、フェルールは、電鋳によって形成されることがある。具体的には、フェルールは、棒状の心材にニッケル等の金属を電着させ、心材を除去し、照射光ファイバを挿通する挿通孔が円形になるように形成される。フェルールには、照射光ファイバが挿通される。照明光ファイバが挿通されたフェルールの先端及び基端の開口周縁に接着剤が塗布されると、照射光ファイバは、フェルールに固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１８０３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の走査型内視鏡では、照明光ファイバが挿通されたフェルールの先端及び基端から、フェルール挿通孔内に接着剤が入りにくいため、フェルールと照射光ファイバの間隙に接着剤が十分かつ均一に導入されず、フェルールと照射光ファイバの振動の伝達性を低下させることがある。
【０００７】
そこで、本発明は、フェルールと照射光ファイバの間隙に十分かつ均一に接着剤が導入され、フェルールと照射光ファイバの互いの振動の伝達性を向上させることができる走査型内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の走査型内視鏡は、入射端から入射した光に応じて照射端から照射光を照射する照射光ファイバと、前記照射光ファイバを配置可能なファイバ配置領域と、前記ファイバ配置領域よりも外方に配置され、接着剤を中心軸線と沿う方向へ導入する接着剤導入領域と、を挿通孔に有し、前記挿通孔に挿通された前記照射光ファイバを保持するフェルールと、前記フェルールの外方に配置され、前記フェルールを介して前記照射光ファイバを保持するホルダと、前記ホルダよりも先端、かつ前記フェルールの側部に設けられ、前記フェルールを介して前記照射光ファイバを搖動させる駆動素子と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、フェルールと照射光ファイバの間隙に十分かつ均一に接着剤が導入され、フェルールと照射光ファイバの互いの振動の伝達性を向上させることができる走査型内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡の構成例を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のアクチュエータの構成例を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のアクチュエータの構成例を示す正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの走査経路の例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの走査経路の例を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のアクチュエータの構成例を示す正面図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のアクチュエータの構成例を示す正面図である。
【図９】本発明の実施形態の変形例３に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のアクチュエータの構成例を示す正面図である。
【図１０】本発明の実施形態の変形例４に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のアクチュエータの構成例を示す正面図である。
【図１１】本発明の実施形態の変形例５に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のアクチュエータの構成例を示す正面図である。
【図１２】本発明の実施形態の変形例６に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のアクチュエータの構成例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（構成）
（実施形態）
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システム１の構成例を示すブロック図である。
【００１４】
走査型内視鏡システム１は、内視鏡プロセッサ２と、走査型内視鏡３と、表示装置４と、を有して構成される。走査型内視鏡３及び表示装置４は、内視鏡プロセッサ２に、着脱自在に接続される。
【００１５】
内視鏡プロセッサ２は、光源ユニット１１と、ドライバユニット２１と、検出ユニット３１と、操作部４１と、制御部５１と、を有して構成される。
【００１６】
光源ユニット１１は、制御部５１から入力される制御信号に基づいて、赤色、緑色及び青色の各レーザー光源１２ｒ、１２ｇ、１２ｂから発生するレーザー光を、合波器１３を介し、照射光として、順次、照射光ファイバＰに出力する。
【００１７】
照射光ファイバＰは、照射光が入射される入射端Ｐｉと、照射光を被写体に照射する照射端Ｐｏとを有する。照射光ファイバＰは、入射端Ｐｉから入射した光に応じて照射端Ｐｏから照射光を被写体に照射する。
【００１８】
ドライバユニット２１は、後述するアクチュエータ８１を駆動し、照射光ファイバＰの照射端Ｐｏを搖動させる回路である。ドライバユニット２１は、信号発生器２２と、Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂと、アンプ２４ａ、２４ｂとを有して構成される。
【００１９】
信号発生器２２は、制御部５１から入力される制御信号に基づいて、アクチュエータ８１を駆動させる駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを生成し、Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂに出力する。
【００２０】
駆動信号Ｄｘは、照射光ファイバＰの照射端Ｐｏを後述するＸ軸方向へ搖動できるように、出力される。駆動信号Ｄｘは、例えば、下記の数式（１）によって規定される。数式（１）において、Ｘ（ｔ）は時刻ｔにおける駆動信号Ｄｘの信号レベルであり、Ａｘは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ）を変調する所定の関数である。
Ｘ（ｔ）＝Ａｘ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ）…（１）
【００２１】
駆動信号Ｄｙは、照射光ファイバＰの照射端Ｐｏを、後述するＹ軸方向へ搖動できるように出力される。駆動信号Ｄｙは、例えば、下記の数式（２）によって規定される。数式（２）において、Ｙ（ｔ）は時刻ｔにおける駆動信号Ｄｙの信号レベルであり、Ａｙは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）を変調する所定の関数であり、φは位相である。
Ｙ（ｔ）＝Ａｙ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）…（２）
【００２２】
Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂは、信号発生器２２から入力される駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを、それぞれデジタル信号からアナログ信号に変換し、アンプ２４ａ、２４ｂに出力する。
【００２３】
アンプ２４ａ、２４ｂは、Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂから入力される駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを増幅し、導線Ｄを介して、増幅された駆動信号Ｄｘ、Ｄｙをアクチュエータ８１の駆動素子９１ｘ、９１ｙに出力する。
【００２４】
検出ユニット３１は、被写体から戻る戻り光を検出し、戻り光に応じた検出信号を制御部５１に出力する回路である。検出ユニット３１は、光検出器３２と、Ａ／Ｄ変換器３３とを有して構成される。
【００２５】
光検出器３２は、光電変換素子を有して構成され、受光ファイバＲを介して入力される被写体の戻り光を赤色、緑色及び青色の検出信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器３３に出力する。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換器３３は、光検出器３２から入力される検出信号をデジタル信号に変換し、制御部５１に出力する。
【００２７】
操作部４１は、制御部５１に接続され、ユーザの指示入力を制御部５１に出力できるように構成される。
【００２８】
制御部５１は、走査型内視鏡システム１内の各部の動作を制御できるように構成される。制御部５１は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）５２と、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ５３と、画像処理部５４と、を有する。制御部５１の処理部の機能は、ＣＰＵ５２によってメモリ５３に記憶された各種プログラムが実行されることによって実現される。
【００２９】
メモリ５３には、走査型内視鏡システム１内の各部の動作を制御するプログラムが記憶される。
【００３０】
画像処理部５４は、検出ユニット３１から出力されるデジタル化された検出信号に基づいて、観察画像を生成する回路である。より具体的には、画像処理部５４は、所定の走査経路に沿って取得された赤色、緑色及び青色の検出信号に対して、図示しないマッピングテーブルに基づくマッピング処理を行い、ラスター形式の観察画像を生成し、表示装置４に出力する。
【００３１】
表示装置４は、制御部５１に接続され、画像処理部５４から出力された観察画像を表示することができるように構成される。
【００３２】
図２は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３の構成例を示す断面図である。図３及び図４は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のアクチュエータ８１の構成例を示す正面図である。図５及び図６は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システム１の走査経路の例を説明する説明図である。図３では、金属材Ｍｎは、金属の紛体等の層を示し、模式的に、厚く表している。図４では、金属材Ｍｎの図示は、省略する。
【００３３】
走査型内視鏡３は、被写体に挿入可能な細長状の挿入部３ａを有する。挿入部３ａの先端部は、図２に示すように、外皮６１と、外筒６２と、受光ファイバＲと、光照射部７１と、を有する。
【００３４】
外皮６１は、ゴム等の柔軟性を有する材質によって構成され、細長のチューブ状に形成される。外皮６１は、内方に、照射光ファイバＰと受光ファイバＲを収容する。外皮６１では、基端が内視鏡プロセッサ２に取り付けられ、先端が外筒６２に取り付けられる。
【００３５】
外筒６２は、ステンレス等を材質として構成される。外筒６２は、外皮６１の先端に取り付けられる。
【００３６】
受光ファイバＲは、受光端Ｒｉによって被写体の戻り光を受光できるように構成される。受光ファイバＲは、外筒６２の内方に配置される。受光ファイバＲは、検出ユニット３１に接続され、受光端Ｒｉによって受光された光を、導光し、検出ユニット３１に出力する。
【００３７】
光照射部７１は、被写体に照射光を照射できるように構成される。光照射部７１は、保護パイプ７２と、光学系７３と、ホルダ７４と、アクチュエータ８１と、を有する。
【００３８】
保護パイプ７２は、金属等の導電性を有する材質によって構成され、筒状に形成される。保護パイプ７２は、アクチュエータ８１及び照射端Ｐｏを取り囲むように配置される。
【００３９】
光学系７３は、照射光を集光し、照射光を被写体に照射できるように構成される。光学系７３は、２枚の平凸レンズによって構成される。なお、図２では、光学系７３は、保護パイプ７２内に取り付けられるが、図示しない鏡枠に取り付けられ、鏡枠によって保護パイプ７２に取り付けられても構わない。また、図２では、光学系７３は、２枚の平凸レンズによって構成されるが、これに限定されるものではなく他のレンズによって構成されても構わない。
【００４０】
ホルダ７４は、樹脂等を材質として構成される。ホルダ７４は、アクチュエータ８１のフェルール８２を保持する。ホルダ７４は、フェルール８２の外方に配置され、フェルール８２を介して照射光ファイバＰを保持する。ホルダ７４は、保護パイプ７２の基端に取り付けられる。
【００４１】
アクチュエータ８１は、照射端Ｐｏを搖動させ、照射光の照射位置を所定の走査経路に沿って移動させることができるように構成される。所定の走査経路は、例えば、後述する渦巻き状の走査経路である。図３に示すように、アクチュエータ８１は、フェルール８２と、駆動素子９１ｘ、９１ｙとを有する。アクチュエータ８１と照射光ファイバＰの間は、接着剤Ａｄが導入される。
【００４２】
フェルール８２は、照射端Ｐｏを搖動させることができるように、挿通孔に挿通された照射光ファイバＰを保持する。フェルール８２は、外周及び挿通孔８３が四角形である四角形筒状に形成される。より具体的には、フェルール８２は、外周が、中心軸線Ａｆと直交する方向の断面において四角形になるように形成され、また、挿通孔８３の内周壁Ｎが、中心軸線Ａｆと直交する方向の断面において四角形になるように形成される。また、フェルール８２は、中心軸線Ａｆと沿う方向に同一断面形状が連続するように形成される。
【００４３】
フェルール８２は、例えば、３Ｄプリンタ等の図示しない積層造形装置によって金属材Ｍｎ（図３）を積層して形成される。すなわち、フェルール８２は、導電性を有する材質によって構成される。フェルール８２は、挿通孔８３に、ファイバ配置領域８４及び接着剤導入領域８５を有する。
【００４４】
図４に示すように、ファイバ配置領域８４は、挿通された照射光ファイバＰを配置可能な領域である。挿通孔８３では、照射光ファイバＰをフェルール８２内にスムーズに挿通できるように、ファイバ配置領域８４によって照射光ファイバＰと内周壁Ｎの間に第１所定幅Ｇ１の間隙が形成される。第１所定幅Ｇ１の間隙は、接着剤導入領域８５と連通する。第１所定幅Ｇ１は、照射光ファイバＰをフェルール８２内にスムーズに挿通でき、かつ接着剤導入領域８５に導入された接着剤Ａｄを照射光ファイバＰの外周に沿って周方向に導入することができ、かつフェルール８２と照射光ファイバＰの同軸度を低下させないように、予め調整され、設定される。
【００４５】
接着剤導入領域８５は、接着剤Ａｄをフェルール８２の中心軸線Ａｆと沿う方向へ導入可能な領域である。接着剤導入領域８５は、照射光ファイバＰによって閉塞されないように、ファイバ配置領域８４よりも外方に配置される。接着剤導入領域８５は、フェルール８２の先端に設けられた接着剤導入口８６（図２）と連通する。挿通孔８３では、照射光ファイバＰと内周壁Ｎの間に、接着剤導入領域８５によって第２所定幅Ｇ２の間隙が形成される。第２所定幅Ｇ２は、第１所定幅Ｇ１よりも広い幅であって、接着剤導入口８６から導入された接着剤Ａｄを、接着剤導入領域８５にそって中心軸線Ａｆと沿う方向へ導入することができる幅に、予め調整され、設定される。
【００４６】
すなわち、フェルール８２は、照射光ファイバＰを配置可能なファイバ配置領域８４と、ファイバ配置領域８４よりも外方に配置され、接着剤Ａｄを中心軸線Ａｆと沿う方向へ導入する接着剤導入領域８５と、を挿通孔８３に有し、挿通孔８３に挿通された照射光ファイバＰを保持する。
【００４７】
これにより、フェルール８２では、接着剤導入口８６から接着剤導入領域８５内に、中心軸線Ａｆと沿う方向へ接着剤Ａｄが導入され、続いて、接着剤導入領域８５から第１所定幅Ｇ１の間隙に、周方向へ接着剤Ａｄが導入され、照射光ファイバＰが接着剤Ａｄによって固定される。
【００４８】
駆動素子９１ｘ、９１ｙは、ホルダ７４よりも先端、かつフェルール８２の側部に設けられ、フェルール８２を介して照射光ファイバＰを搖動させる。駆動素子９１ｘ、９１ｙは、圧電素子を有し、ドライバユニット２１に接続され、ドライバユニット２１から入力される駆動信号Ｄｘ、Ｄｙに応じて振動し、照射端Ｐｏを搖動させる。照射端Ｐｏは、駆動素子９１ｘによってＸ軸方向へ搖動し、駆動素子９１ｙによってＹ軸方向へ搖動する。
【００４９】
ドライバユニット２１が信号レベルを増加させながら駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを出力すると、照射光ファイバＰは、アクチュエータ８１により搖動され、図５のＺ１からＺ２に示すように、照射光ファイバＰの照射位置は、漸次中心から遠ざかる渦巻き状の走査経路に沿って移動する。その後、ドライバユニット２１が信号レベルを減少させながら駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを出力すると、図６のＺ２からＺ１に示すように、照射光ファイバＰの照射位置は、漸次中心へ近づく渦巻き状の走査経路に沿って移動する。光源ユニット１１によって順次発生する赤色、緑色及び青色の各レーザー光が、渦巻き状に被写体に照射され、被写体の戻り光が受光ファイバＲに受光され、被写体は、渦巻き状に走査される。
【００５０】
上述の実施形態によれば、走査型内視鏡３では、フェルール８２と照射光ファイバＰの間隙に十分かつ均一に接着剤Ａｄが導入され、フェルール８２と照射光ファイバＰの互いの振動の伝達性を向上させることができる。
【００５１】
（実施形態の変形例１）
実施形態では、挿通孔８３は、四角形の内周壁Ｎを有するが、内周壁Ｎは、四角形でなくても構わない。
【００５２】
図７は、本発明の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のアクチュエータ８１の構成例を示す正面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５３】
図７に示すように、フェルール８２は、凹凸を有して形成された内周壁Ｎ１を有する。
【００５４】
（実施形態の変形例２）
実施形態では、挿通孔８３は、四角形の内周壁Ｎを有するが、内周壁Ｎは、四角形でなくても構わない。
【００５５】
図８は、本発明の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のアクチュエータ８１の構成例を示す正面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５６】
図８に示すように、フェルール８２は、挿通孔８３の内周壁Ｎ２では、ファイバ配置領域８４が、円形になるように形成され、ファイバ配置領域８４と隣り合うように、接着剤導入領域８５が、半円形になるように形成される。
【００５７】
すなわち、フェルール８２は、中心軸線Ａｆと沿う方向に溝状に形成された接着剤導入領域８５を有する。
【００５８】
（実施形態の変形例３）
実施形態では、フェルール８２は、導線接続部１０１を有しないが、導線接続部１０１を有しても構わない。
【００５９】
図９は、本発明の実施形態の変形例３に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のアクチュエータ８１の構成例を示す正面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６０】
図９に示すように、フェルール８２は、基端側に、筒状に形成された導線接続部１０１を有する。導線接続部１０１には、ＧＮＤ接続線が、内挿され、接続される。
【００６１】
すなわち、フェルール８２は、導電性を有する材質によって構成され、駆動素子９１ｘ、９１ｙよりも基端に、導線Ｄの端部が接続される導線接続部１０１を有する。
【００６２】
これにより、走査型内視鏡３では、フェルール８２に簡便に導線Ｄを接続できる。
【００６３】
（実施形態の変形例４）
実施形態では、フェルール８２は、保護パイプ７２と電気的に接続するための突起１１１を有しないが、突起１１１を有しても構わない。
【００６４】
図１０は、本発明の実施形態の変形例４に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のアクチュエータ８１の構成例を示す正面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６５】
図１０に示すように、フェルール８２は、駆動素子９１ｘ、９１ｙよりも基端に、保護パイプ７２と電気的に接続するための突起１１１を有する。
【００６６】
これにより、保護パイプ７２は、突起１１１及びフェルール８２を介し、ＧＮＤ電位に接続される。
【００６７】
（実施形態の変形例５）
実施形態では、フェルール８２は、かしめ構造１２１を有しないが、かしめ構造１２１を有しても構わない。
【００６８】
図１１は、本発明の実施形態の変形例５に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のアクチュエータ８１の構成例を示す正面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６９】
図１１に示すように、フェルール８２は、照射光ファイバＰを固定するための、かしめ構造１２１を基端部に有する。具体的には、フェルール８２では、基端部に内縁から外縁まで貫通する貫通溝によって構成される潰し代１２２が設けられる。基端部が中心軸線Ａｆ方向へ、かしめられると、潰し代１２２が潰れ、基端部はかしめられる。
【００７０】
なお、かしめ構造は、先端部に有しても構わない。
【００７１】
これにより、フェルール８２は、より固く照射光ファイバＰを固定可能である。
【００７２】
（実施形態の変形例６）
実施形態では、フェルール８２は、駆動素子９１ｘ、９１ｙの位置決め部１３１を有しないが、位置決め部１３１を有しても構わない。
【００７３】
図１２は、本発明の実施形態の変形例６に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のアクチュエータ８１の構成例を示す正面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００７４】
図１２に示すように、フェルール８２は、駆動素子９１ｘ、９１ｙよりも基端に、駆動素子９１ｘ、９１ｙを位置決めするための位置決め部１３１を有する。位置決め部１３１は、フェルール８２の側部において、駆動素子９１ｘ、９１ｙを内嵌めできるように、凹状に形成される。
【００７５】
なお、実施形態及び変形例では、接着剤導入領域８５は、フェルール８２の先端から基端まで設けられるが、フェルール８２の先端から基端まで設けられなくても構わない。例えば、フェルール８２の先端から駆動素子９１ｘ、９１ｙまで等、フェルール８２の先端からフェルール８２の中間部まで接着剤導入領域８５が設けられても構わない。
【００７６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１     走査型内視鏡システム
２     内視鏡プロセッサ
３     走査型内視鏡
３ａ   挿入部
４     表示装置
１１   光源ユニット
１２ｂ 青色の各レーザー光源
１２ｇ 青色の各レーザー光源
１２ｒ 青色の各レーザー光源
１３   合波器
２１   ドライバユニット
２２   信号発生器
２３ａ Ｄ／Ａ変換器
２３ｂ Ｄ／Ａ変換器
２４ａ アンプ
２４ｂ アンプ
３１   検出ユニット
３２   光検出器
３３   Ａ／Ｄ変換器
４１   操作部
５１   制御部
５２   ＣＰＵ
５３   メモリ
５４   画像処理部
６１   外皮
６２   外筒
７１   光照射部
７２   保護パイプ
７３   光学系
７４   ホルダ
８１   アクチュエータ
８２   フェルール
８３   挿通孔
８４   ファイバ配置領域
８５   接着剤導入領域
８６   接着剤導入口
９１ｘ 駆動素子
９１ｙ 駆動素子
１０１ 導線接続部
１１１ 突起
１２１ 構造
１２２ 潰し代
１３１ 位置決め部
Ａｄ   接着剤
Ａｆ   中心軸線
Ｄ     導線
Ｄｘ   駆動信号
Ｄｙ   駆動信号
Ｇ１   第１所定幅
Ｇ２   第２所定幅
Ｍｎ   金属材
Ｎ     内壁
Ｎ１   内壁
Ｎ２   内壁
Ｐ     照射光ファイバ
Ｐｉ   入射端
Ｐｏ   照射端
Ｒ     受光ファイバ
Ｒｉ   受光端
ｔ     時刻
【図１】
2018068833.tif 000003
【図２】
2018068833.tif 000004
【図３】
2018068833.tif 000005
【図４】
2018068833.tif 000006
【図５】
2018068833.tif 000007
【図６】
2018068833.tif 000008
【図７】
2018068833.tif 000009
【図８】
2018068833.tif 000010
【図９】
2018068833.tif 000011
【図１０】
2018068833.tif 000012
【図１１】
2018068833.tif 000013
【図１２】
2018068833.tif 000014