(57)【要約】【課題】設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことのできる管理システム、管理装置、センサ設置方法、管理方法および管理プログラムを提供する。【解決手段】管理システムは、溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、前記磁気センサは、前記溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、前記磁気センサは、前記ケーブルの周方向において局所的に設置可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、
溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、
前記磁気センサは、前記溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、
前記磁気センサは、前記ケーブルの周方向において局所的に設置可能である、管理システム。
【請求項２】
前記磁気センサは、電源装置と前記溶接装置とを接続する前記ケーブルに設置される、請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記ケーブルに電流が流れているか否かを判断する、請求項１または請求項２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記溶接作業の作業時間を算出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項５】
前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記電流の電流値を算出する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項６】
前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、さらに、溶接材料の溶着量を算出する、請求項５に記載の管理システム。
【請求項７】
前記管理装置は、線状の前記溶接材料の種類、前記溶接材料の径の大きさ、および前記電流値に基づいて、前記溶着量を算出する、請求項６に記載の管理システム。
【請求項８】
前記管理装置は、前記種類、前記径の大きさ、および前記電流値に基づいて、前記溶接材料の溶着速度を特定し、特定した前記溶着速度に基づいて前記溶着量を算出する、請求項７に記載の管理システム。
【請求項９】
前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、作業者の溶接姿勢を特定する、請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項１０】
溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部とを備える、管理装置。
【請求項１１】
前記取得部は、電源装置と前記溶接装置とを接続する前記ケーブルに設置された磁気センサによる前記計測結果を示す前記計測情報を取得する、請求項１０に記載の管理装置。
【請求項１２】
溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、
前記磁気センサによる計測結果に基づいて、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備える管理システムにおけるセンサ設置方法であって、
前記磁気センサおよび前記管理装置を準備するステップと、
電源装置と前記溶接装置とを接続するケーブルに前記磁気センサを設置するステップとを含む、センサ設置方法。
【請求項１３】
溶接作業に関する処理を行う管理装置における管理方法であって、
溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得するステップと、
取得した前記電流の電流値を算出するステップと、
算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出するステップとを含む、管理方法。
【請求項１４】
管理装置において用いられる管理プログラムであって、
コンピュータを、
溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部、
として機能させるための、管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理システム、管理装置、センサ設置方法、管理方法および管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、溶接作業に関する管理を行うためのシステムが開発されている。たとえば、特許文献１（特開２０１６−０３８７０９号公報）には以下のような技術が記載されている。
【０００３】
すなわち、特許文献１には、溶接ワイヤを溶接トーチに供給して溶接を行う溶接装置と、該溶接装置に内蔵されており、溶接装置の溶接操作に関する溶接データを記録する溶接データ記録装置と、前記溶接装置の溶接データ記録装置で記録された溶接データを収集し処理する溶接データ管理装置とを備え、前記溶接データ記録装置は、前記溶接トーチに供給された前記溶接ワイヤの量を検出するワイヤ使用量検出器と、前記溶接装置の溶接電流を検出する電流検出器と、前記溶接データ記録装置で記録した前記溶接データを前記溶接データ管理装置に無線送信する無線送信機とを備え、前記溶接データ管理装置は、前記無線送信機から送信される前記溶接装置に関する前記溶接データを収集するデータ収集部と、収集された前記溶接データを処理するデータ処理部とを含む溶接システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０３８７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、溶接装置に内蔵された記録装置から送信される溶接データは、溶接装置の種類、すなわち溶接装置のメーカまたは機種ごとに形式が異なることがある。また、古い溶接装置など、記録装置が内蔵されていない溶接装置が設けられることがある。このような場合、溶接作業に関する管理を行うことが困難であり、特に、複数の溶接装置を備える工場全体を１つのシステムにおいて管理することはより一層困難である。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことのできる管理システム、管理装置、センサ設置方法、管理方法および管理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理システムは、溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、前記磁気センサは、前記溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、前記磁気センサは、前記ケーブルの周方向において局所的に設置可能である。
【０００８】
（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理装置は、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部とを備える。
【０００９】
（１２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるセンサ設置方法は、溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、前記磁気センサによる計測結果に基づいて、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備える管理システムにおける管理方法であって、前記磁気センサおよび前記管理装置を準備するステップと、電源装置と前記溶接装置とを接続するケーブルに前記磁気センサを設置するステップとを含む。
【００１０】
（１３）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理方法は、溶接作業に関する処理を行う管理装置における管理方法であって、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得するステップと、取得した前記電流の電流値を算出するステップと、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出するステップとを含む。
【００１１】
（１４）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部、として機能させるためのプログラムである。
【００１２】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える管理装置として実現することができるだけでなく、管理装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る磁気センサの設置位置の例（その１）を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る磁気センサの設置位置の例（その２）を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける電源ケーブルに流れる直流電流の電流値と、当該電源ケーブルに生じる磁場の強さとの対応関係を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る管理装置における記憶部に保存されている速度情報の示すグラフを示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る管理装置における記憶部に保存されている対応テーブルを示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る管理システムの初期設定時における動作手順を定めたフローチャートの一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る管理システムの運用時における動作手順を定めたフローチャートの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態の変形例に係る管理システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１６】
（１）本発明の実施の形態に係る管理システムは、溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、前記磁気センサは、前記溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、前記磁気センサは、前記ケーブルの周方向において局所的に設置可能である。
【００１７】
このように、磁気センサがケーブルの周方向において局所的に設置可能である構成により、ケーブルの径の大きさおよび種類に関わらず、磁気センサをケーブルに対して後付けで設置することができる。すなわち、ケーブルの接続先である溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接装置に磁気センサを対応づけて設置することができる。したがって、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。
【００１８】
また、複数の溶接装置および複数の磁気センサが設けられている場合、複数の磁気センサからそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。
【００１９】
（２）好ましくは、前記磁気センサは、電源装置と前記溶接装置とを接続する前記ケーブルに設置される。
【００２０】
このように、溶接装置へ電力を供給するための電源ケーブルに磁気センサが設置される構成により、溶接装置へ供給される電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。
【００２１】
（３）好ましくは、前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記ケーブルに電流が流れているか否かを判断する。
【００２２】
このような構成により、ケーブルに生じる磁場の計測結果に基づいて、当該ケーブルに接続される溶接装置の稼働状況を把握することできる。
【００２３】
（４）好ましくは、前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記溶接作業の作業時間を算出する。
【００２４】
このような構成により、たとえば、作業時間に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。
【００２５】
（５）好ましくは、前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記電流の電流値を算出する。
【００２６】
このような構成により、算出した電流値を用いて、溶接装置の動作を的確に管理し、溶接作業に関する管理をより適切に行うことができる。
【００２７】
（６）より好ましくは、前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、さらに、溶接材料の溶着量を算出する。
【００２８】
このような構成により、たとえば、溶接材料の溶着量に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。
【００２９】
（７）好ましくは、前記管理装置は、線状の前記溶接材料の種類、前記溶接材料の径の大きさ、および前記電流値に基づいて、前記溶着量を算出する。
【００３０】
このような構成により、溶接材料の種類および径の大きさを考慮して、溶着量をより正確に算出することができる。
【００３１】
（８）より好ましくは、前記管理装置は、前記種類、前記径の大きさ、および前記電流値に基づいて、前記溶接材料の溶着速度を特定し、特定した前記溶着速度に基づいて前記溶着量を算出する。
【００３２】
このような構成より、溶接材料の溶着量を、適切な方法でより一層正確に算出することができる。
【００３３】
（９）好ましくは、前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、作業者の溶接姿勢を特定する。
【００３４】
このような構成により、たとえば、溶接姿勢に基づいて溶着作業の難易度を把握し、溶接作業の難易度に応じた、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。
【００３５】
（１０）本発明の実施の形態に係る管理装置は、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部とを備える。
【００３６】
このような構成により、ケーブルの径の大きさおよび種類に関わらず、たとえば磁気センサをケーブルに対して後付けで設置することにより、ケーブルに生じる磁場の計測結果を取得して、当該計測結果に基づく溶着量の算出を行うことができる。したがって、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。
【００３７】
また、複数の溶接装置および複数の磁気センサが設けられている場合、複数の磁気センサからそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。
【００３８】
また、溶接材料の溶着量を算出する構成により、たとえば、溶接材料の溶着量に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。
【００３９】
（１１）好ましくは、前記取得部は、電源装置と前記溶接装置とを接続する前記ケーブルに設置された磁気センサによる前記計測結果を示す前記計測情報を取得する。
【００４０】
このように、溶接装置へ電力を供給するための電源ケーブルに磁気センサが設置される構成により、溶接装置へ供給される電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。
【００４１】
（１２）本発明の実施の形態に係るセンサ設置方法は、溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、前記磁気センサによる計測結果に基づいて、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備える管理システムにおけるセンサ設置方法であって、前記磁気センサおよび前記管理装置を準備するステップと、電源装置と前記溶接装置とを接続するケーブルに前記磁気センサを設置するステップとを含む。
【００４２】
このような方法により、ケーブルの径の大きさおよび種類に関わらず、磁気センサをケーブルに対して後付けで設置することができる。すなわち、ケーブルの接続先である溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接装置に磁気センサを対応づけて設置することができる。したがって、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。
【００４３】
また、複数の溶接装置および複数の磁気センサが設けられている場合、複数の磁気センサからそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。
【００４４】
また、溶接装置へ電力を供給するための電源ケーブルに磁気センサが設置される構成により、溶接装置へ供給される電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。
【００４５】
（１３）本発明の実施の形態に係る管理方法は、溶接作業に関する処理を行う管理装置における管理方法であって、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得するステップと、取得した前記電流の電流値を算出するステップと、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出するステップとを含む。
【００４６】
このような方法により、ケーブルの径の大きさおよび種類に関わらず、たとえば磁気センサをケーブルに対して後付けで設置することにより、ケーブルに生じる磁場の計測結果を取得して、当該計測結果に基づく溶着量の算出を行うことができる。したがって、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。
【００４７】
また、複数の溶接装置および複数の磁気センサが設けられている場合、複数の磁気センサからそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。
【００４８】
また、溶接材料の溶着量を算出する構成により、たとえば、溶接材料の溶着量に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。
【００４９】
（１４）本発明の実施の形態に係る管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部、として機能させるためのプログラムである。
【００５０】
このような構成により、ケーブルの径の大きさおよび種類に関わらず、たとえば磁気センサをケーブルに対して後付けで設置することにより、ケーブルに生じる磁場の計測結果を取得して、当該計測結果に基づく溶着量の算出を行うことができる。したがって、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。
【００５１】
また、複数の溶接装置および複数の磁気センサが設けられている場合、複数の磁気センサからそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。
【００５２】
また、溶接材料の溶着量を算出する構成により、たとえば、溶着量に基づく製品の生産コストの算出、および品質の評価を行うことができる。
【００５３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００５４】
＜構成および基本動作＞
［管理システム］
図１は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。
【００５５】
図１を参照して、管理システム３０１は、１または複数の溶接装置１０１と、１または複数の磁気センサ１１１と、１または複数の溶接トーチ１２１と、１または複数のガスボンベ１２２と、電源装置１３１と、アクセスポイント１５１と、管理装置２０１と、端末装置２０２とを備える。
【００５６】
磁気センサ１１１は、溶接装置１０１に対応して設けられる。また、溶接トーチ１２１は、溶接装置１０１に対応して設けられる。また、ガスボンベ１２２は、溶接装置１０１に対応して設けられる。なお、ガスボンベ１２２は、複数の溶接装置１０１に対応して設けられてもよい。
【００５７】
溶接装置１０１は、たとえば半自動溶接機であり、作業者ごとに割り当てられる。作業者は、溶接作業の開始前に溶接装置１０１を作業場所付近に設置し、電源ケーブル５１の一端、制御ケーブル５２の一端、およびガス用ケーブル５３の一端を、溶接装置１０１の図示しない複数の端子にそれぞれ接続する。また、作業者は、溶接トーチ１２１から延びた溶接ケーブル５４を、溶接装置１０１の対応箇所に接続する。
【００５８】
また、作業者は、電源ケーブル５１の他端、および制御ケーブル５２の他端を電源装置１３１の図示しない複数の端子にそれぞれ接続し、ガス用ケーブル５３の他端をガスボンベ１２２に接続する。さらに、作業者は、アース用ケーブル５５の一端を溶接対象物である母材Ａに接続し、アース用ケーブル５５の他端を電源ケーブル１３１の図示しない端子に接続する。
【００５９】
そして、作業者が溶接トーチ１２１を把持して所定の操作を行うと、たとえば、電源装置１３１は、溶接装置１０１および制御ケーブル５２経由で当該操作を検知する。そして、電源装置１３１は、当該操作を検知すると、たとえば、電力系統側から受けた交流電流を直流電流に変換し、直流電流を電源ケーブル５１経由で溶接装置１０１へ供給する。
【００６０】
溶接装置１０１は、電源装置１３１から電源ケーブル５１を介した直流電流の供給を受けて稼働し、線状の溶接材料Ｍを溶接ケーブル５４経由で溶接トーチ１２１に送給する。溶接材料Ｍは、たとえば溶接ワイヤであり、コイル状に巻かれて溶接装置１０１に設けられる。
【００６１】
溶接トーチ１２１に供給された溶接材料Ｍは、電源装置１３１、電源ケーブル５１、溶接装置１０１、溶接ケーブル５４および溶接トーチ１２１を介した直流電流の供給を受けて電極となる。そして、電極である溶接材料Ｍと母材Ａとの間に発生するアークによって生じる熱により、溶接材料Ｍおよび母材Ａが溶融して一体化する。
【００６２】
溶接装置１０１は、さらに、ガス用ケーブル５３経由でガスボンベ１２２から供給されたシールドガスを、溶接ケーブル５４経由で溶接トーチ１２１から放出させる。シールドガスは、たとえば二酸化炭素などである。これにより、溶接作業時において母材Ａにシールドガスが吹き付けられるため、母材Ａの溶接箇所と外気との接触を防ぐことができる。
【００６３】
磁気センサ１１１は、たとえば電池駆動のセンサであり、電源ケーブル５１に流れる直流電流により生じる磁場を、定期的または不定期に計測する。そして、磁気センサ１１１は、計測結果を示す磁場情報（計測情報）をアクセスポイント１５１へ送信する。
【００６４】
磁気センサ１１１から送信される磁場情報は、電源ケーブル５１に生じる磁場の強さ、当該磁場の強さに基づいて算出された電圧、および当該磁場の強さに基づいて算出された電流値の少なくともいずれか１つを示す。ここでは、磁場情報は、磁場の強さを示すこととする。
【００６５】
アクセスポイント１５１は、磁気センサ１１１から磁場情報を受信し、受信した磁場情報を内部ネットワーク４０１経由で管理装置２０１へ送信する。
【００６６】
管理装置２０１は、アクセスポイント１５１から送信された磁場情報を内部ネットワーク４０１経由で受信し、受信した磁場情報に基づいて溶接作業に関する処理を行う。
【００６７】
具体的には、管理装置２０１は、溶接作業に関する処理として、作業時間の算出、溶接材料Ｍの溶着量の算出、シールドガスの使用量の算出、および溶接作業時における作業者の溶接姿勢の特定のうちの少なくともいずれか一つを行う。
【００６８】
また、管理装置２０１は、たとえば、処理結果、すなわち算出した作業時間、溶着量、およびシールドガスの使用量、ならびに特定した溶接姿勢のうちの少なくともいずれか１つを認識可能に出力する。具体的には、管理装置２０１は、処理結果を示す文字等を端末装置２０２のモニタに表示する。
【００６９】
なお、管理システム３０１が複数の溶接装置１０１、複数の磁気センサ１１１、複数の溶接トーチ１２１、および複数のガスボンベ１２２を備える場合、管理装置２０１は、複数の磁気センサ１１１からそれぞれ送信された複数の磁場情報に基づいて、たとえば溶接装置１０１ごとの溶接作業に関する処理を行う。そして、管理者等は、たとえば、端末装置２０２のモニタに表示された処理結果を確認することにより、複数の溶接装置１０１が設けられた工場全体における溶接作業を管理することができる。
【００７０】
また、電源装置１３１から電源ケーブル５１経由で溶接装置１０１へ供給される電流は、交流電流であってもよい。この場合、磁気センサ１１１は、電源ケーブル５１に流れる交流電流により生じる磁場を計測する。
【００７１】
［磁気センサの設置位置］
（ａ）例（その１）
図２は、本発明の実施の形態に係る磁気センサの設置位置の例（その１）を示す図である。図２では、電源ケーブル５１の断面および磁気センサ１１１を示している。
【００７２】
図２を参照して、電源ケーブル５１の内部には、複数の導電線６１が撚り合わされた状態で収容される。電源ケーブル５１において直流電流が流れると、各導電線６１の周方向において磁場が生じる。
【００７３】
ここで、電源ケーブル５１に生じる磁場を計測するためのセンサとして、たとえばクランプメータを用いることが考えられる。クランプメータを用いる場合、電源ケーブル５１を、クランプメータにおける鉄心で挟み込む。そして、電源ケーブル５１に直流電流が流れることにより鉄心の周方向に磁場が生じると、たとえば鉄心に設けられたホール素子を磁束が通過することにより電圧が出力されるため、当該電圧に基づいて電源ケーブル５１に生じた磁場を計測することができる。
【００７４】
しかしながら、電源ケーブル５１の径または種類によっては、電源ケーブル５１を鉄心で挟み込むことができず、電源ケーブル５１に生じる磁場を計測することができないことがある。このため、本発明の実施の形態に係る管理システム３０１では、クランプメータを用いる代わりに、電源ケーブル５１の周方向において局所的に設置される磁気センサ１１１を用いる。
【００７５】
磁気センサ１１１は、電源ケーブル５１の周囲に生じた磁場を鉄心に収束させて電圧に変換するクランプメータと異なり、電源ケーブル５１の周囲に生じた磁場の一部を直接的に計測する。
【００７６】
このため、磁気センサ１１１による磁場の計測は、クランプメータによる磁場の計測と比較すると、計測精度が低い場合がある。しかしながら、クランプメータほどの高い計測精度を有していなくても、磁気センサ１１１による計測結果に基づいて、電源ケーブル５１に電流が流れているか否かを判断することは可能である。このため、磁気センサ１１１を用いて、溶接装置１０１の稼働状況を把握するなど、溶接作業に関する管理を行うことが可能である。
【００７７】
より詳細には、磁気センサ１１１は、たとえば、磁場の計測を行うセンサ部２１と、無線通信を行う処理回路２２とを含むＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップである。磁気センサ１１１は、バンド６５などを用いて電源ケーブル５１に対して固定される。
【００７８】
センサ部２１は、電源ケーブル５１の外周の一部、たとえば当該外周の５０％以下の部分を覆う。より好ましくは、センサ部２１は、電源ケーブル５１の外周の３０％以下の部分を覆う。そして、センサ部２１は、たとえば、複数の導電線６１のうち、自己に最も近い導電線６１に生じた磁場を、電源ケーブル５１に生じた磁場として計測する。
【００７９】
処理回路２２は、センサ部２１による計測結果を示す磁場情報を含む無線信号を管理装置２０１へ送信する。
【００８０】
なお、上述のとおり、磁気センサ１１１は、電源ケーブル５１の径の大きさおよび種類に関わらず設置することが可能であるため、たとえば、複数の溶接装置１０１が設けられており、各溶接装置１０１に接続される電源ケーブル５１の径が互いに異なる大きさであっても、各電源ケーブル５１に対して同じ磁気センサ１１１を設置することができる。
【００８１】
（ｂ）例（その２）
図３は、本発明の実施の形態に係る磁気センサの設置位置の例（その２）を示す図である。図３では、溶接ケーブル５４の断面および磁気センサ１１１を示している。
【００８２】
図３を参照して、溶接ケーブル５４の内部には、複数の導電線６１および溶接材料Ｍを含む電源ケーブル５１、制御ケーブル５２、およびガス用ケーブル５３が収容される。
【００８３】
磁気センサ１１１は、電源ケーブル５１に設置される代わりに、溶接ケーブル５４に設置されてもよい。すなわち、磁気センサ１１１は、溶接ケーブル５４の周方向において局所的に設置されてもよい。
【００８４】
しかしながら、この場合、溶接ケーブル５４に対する磁気センサ１１１の設置位置によって、磁気センサ１１１と電源ケーブル５１との間の距離が異なる。すなわち、磁気センサ１１１が溶接ケーブル５４に収容された電源ケーブル５１から比較的遠い位置に設置される場合、磁気センサ１１１は、電源ケーブル５１に生じた磁場を正確に計測することができない可能性がある。このため、図２に示すように、磁気センサ１１１は、電源ケーブル５１に直接設置される構成が好ましい。
【００８５】
［管理装置］
図４は、本発明の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。
【００８６】
図４を参照して、管理装置２０１は、取得部１１と、処理部１２と、記憶部１３と、出力部１４とを含む。
【００８７】
取得部１１は、磁気センサ１１１から送信された磁場情報をアクセスポイント１５１および内部ネットワーク４０１経由で受信し、受信した磁場情報を処理部１２へ出力する。
【００８８】
処理部１２は、たとえば、取得部１１から受けた磁場情報を、現在の日時を示す日時情報と対応づけて記憶部１３に保存する。そして、処理部１２は、記憶部１３に保存した磁場情報および日時情報に基づいて、溶接作業に関する処理を行う。さらに、処理部１２は、処理の結果を示す結果情報を出力部１４へ出力する。
【００８９】
出力部１４は、処理部１２から受けた結果情報の内容を認識可能に出力する。具体的には、出力部１４は、結果情報の内容を示す文字等を、たとえば端末装置２０２のモニタに表示する。以下、処理部１２による処理の詳細について説明する。
【００９０】
（ａ）溶接装置の稼働状況の判断、および作業時間の算出
処理部１２は、溶接作業に関する処理として、たとえば、記憶部１３に保存した磁場情報を読み出し、読み出した磁場情報に基づいて、溶接装置の稼働状況の判断し、さらに、溶接作業の作業時間を算出する。
【００９１】
より詳細には、処理部１２は、たとえば、記憶部１３から読み出した磁場情報の示す磁場の強さが閾値Ｔｈ以上である場合、電源ケーブル５１に電流が流れていると判断し、溶接装置１０１が稼働中であると判断する。また、処理部１２は、記憶部１３から読み出した磁場情報の示す磁場の強さが閾値Ｔｈ未満である場合、電源ケーブル５１に電流が流れていないと判断し、溶接装置１０１は稼働停止中であると判断する。
【００９２】
そして、処理部１２は、たとえば、磁場情報に対応づけられた日時情報を参照して、１週間などの所定期間において記憶部１３に保存した複数の磁場情報に対してそれぞれ上記のような判断を行うことにより、溶接作業の作業時間として、当該所定期間における溶接装置１０１の稼働時間を算出する。
【００９３】
（ｂ）電流値の算出
また、処理部１２は、溶接作業に関する処理として、たとえば、記憶部１３から読み出した磁場情報に基づいて、電源ケーブル５１に流れる直流電流の電流値Ｙを算出する。
【００９４】
具体的には、記憶部１３には、電源ケーブル５１に流れる直流電流の電流値Ｙと、電源ケーブル５１に生じる磁場の強さＸとの関係式ｆを示す電流磁場情報が保存されている。関係式ｆは、たとえば溶接作業の開始前の初期設定時において、処理部１２により算出される。
【００９５】
図５は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける電源ケーブルに流れる直流電流の電流値と、当該電源ケーブルに生じる磁場の強さとの対応関係を示す図である。図５に示すグラフの縦軸は電流値Ｙを示し、横軸は磁場の強さＸを示す。
【００９６】
関係式ｆの具体的な算出方法として、たとえば、管理者は、初期設定時において電流センサを電源ケーブル５１に取り付ける。電流センサは、たとえばハンディタイプの直流電流センサであり、電流値Ｙを計測し、計測結果を示す電流情報を管理装置２０１へ送信する。そして、管理装置２０１における取得部１１は、電流センサから送信された電流情報を受信し、受信した電流情報を処理部１２へ出力する。
【００９７】
処理部１２は、電流センサからの電流情報の示す電流値Ｙ、および磁気センサ１１１からの磁場情報の示す磁場の強さＸに基づいて関係式ｆを算出する。
【００９８】
より詳細には、処理部１２は、たとえば、取得部１１から電流情報を受けると、記憶部１３に保存した最新の磁場情報を読み出し、当該電流情報の示す電流値Ｙと、読み出した磁場情報の示す磁場の強さＸとを対応づける。そして、処理部１２は、このようにして対応づけた電流値Ｙと磁場の強さＸとの複数の組を用いて、関係式ｆを算出する。
【００９９】
具体的には、あるタイミングにおいて処理部１２の受けた電流情報の示す電流値ＹがゼロであるＹ０であり、電流値Ｙ０に対応づけられた磁場の強さＸがＸ０であるとする。また、他のタイミングにおいて処理部１２の受けた電流情報の示す電流値ＹがＹ１であり、電流値Ｙ１に対応づけられた磁場の強さＸがＸ１であるとする。また、関係式ｆの一般式が「Ｙ＝ａＸ＋ｂ」であるとする。
【０１００】
この場合、処理部１２は、ａ＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝を算出し、ｂ＝｛（Ｘ１×Ｙ０−Ｘ０×Ｙ１）／（Ｘ１−Ｘ０）｝を算出することにより、関係式ｆを算出する。
【０１０１】
なお、処理部１２は、上記のような算出方法に限らず、たとえば、電流値Ｙと磁場の強さＸとの複数の組を用いて、線形回帰分析により関係式ｆを算出してもよい。
【０１０２】
処理部１２は、関係式ｆを算出すると、算出した関係式ｆを示す電流磁場情報を記憶部１３に保存する。
【０１０３】
そして、処理部１２は、たとえば、電流磁場情報の保存が完了したことを示す完了情報を出力部１４へ出力する。出力部１４は、処理部１２から完了情報を受けると、たとえば端末装置２０２のモニタに、電流磁場情報の保存が完了したことを表示する。そして、管理者は、当該モニタの表示を確認することにより電流磁場情報の保存が完了したことを把握すると、電源ケーブル５１から電流センサを取り外す。
【０１０４】
そして、運用時において、処理部１２は、磁気センサ１１１からの磁場情報を、アクセスポイント１５１、内部ネットワーク４０１および取得部１１経由で受信すると、記憶部１３に保存した電流磁場情報の示す関係式ｆ、および当該磁場情報の示す磁場の強さＸに基づいて、電流値Ｙを算出する。
【０１０５】
なお、処理部１２は、初期設定時において、温度と、電流値Ｙと、磁場の強さＸとの対応関係を示す関係式ｆを算出する構成であってもよい。
【０１０６】
たとえば、溶接装置１０１の周辺に温度センサが設けられる。温度センサは、溶接装置１０１の環境温度を計測し、計測結果である温度情報を、アクセスポイント１５１および内部ネットワーク４０１経由で管理装置２０１へ送信する。
【０１０７】
そして、処理部１２は、初期設定時において、温度センサからの温度情報を、アクセスポイント１５１、内部ネットワーク４０１および取得部１１経由で受信すると、当該温度情報の示す温度を用いて、たとえば、温度の範囲ごとに、電流値Ｙと磁場の強さＸとの対応関係を示す関係式ｆを算出する。
【０１０８】
具体的には、処理部１２は、溶接装置１０１の環境温度が１０℃以下である場合、環境温度が１０℃〜２０℃である場合、環境温度が２０℃〜３０℃である場合、および環境温度が３０℃以上である場合の各々における電流値Ｙと磁場の強さＸとの対応関係を示す複数の関係式ｆを算出する。そして、処理部１２は、算出した複数の関係式ｆを示す電流磁場情報を記憶部１３に保存する。
【０１０９】
そして、運用時において、処理部１２は、温度センサからの温度情報を受けると、記憶部１３に保存した電流磁場情報の示す複数の関係式ｆの中から、当該温度情報の示す温度に対応する関係式ｆを特定する。
【０１１０】
そして、処理部１２は、磁気センサ１１１からの磁場情報を受けると、当該磁場情報の示す磁場の強さＸ、および特定した関係式ｆに基づいて、電流値Ｙを算出する。
【０１１１】
（ｃ）溶着量の算出
また、処理部１２は、溶接作業に関する処理として、さらに、算出した電流値Ｙに基づいて、溶接材料Ｍの溶着量を算出する。
【０１１２】
より詳細には、記憶部１３には、電源ケーブル５１に流れる直流電流の電流値Ｙと、溶接材料Ｍの溶着速度との対応関係を示す速度情報が保存されている。そして、処理部１２は、記憶部１３に保存されている速度情報、および「（ａ）作業時間の算出」において説明した方法により算出した作業時間に基づいて、溶着量を算出する。
【０１１３】
たとえば、速度情報は、溶接材料Ｍの種類と、溶接材料Ｍの径の大きさと、電流値Ｙと、溶接材料Ｍの溶着速度との対応関係を示すグラフを示す。
【０１１４】
図６は、本発明の実施の形態に係る管理装置における記憶部に保存されている速度情報の示すグラフを示す図である。図６に示すグラフの縦軸は溶着速度［ｇ／分］を示し、横軸は電流値Ｙ［Ａ］を示す。
【０１１５】
図６に示すグラフでは、溶接材料Ｍが「メタル系フラックス入りワイヤ」であり、かつ径の大きさがそれぞれ２.０ｍｍおよび１.６ｍｍである場合における、電流値Ｙと溶着速度との対応関係を示す。
【０１１６】
また、図６に示すグラフでは、溶接材料Ｍが「ルチール系フラックス入りワイヤ」であり、かつ径の大きさがそれぞれ２.０ｍｍ、１.６ｍｍおよび１.２ｍｍである場合における、電流値Ｙと溶着速度との対応関係を示す。
【０１１７】
また、図６に示すグラフでは、溶接材料Ｍが「ソリッドワイヤ」であり、かつ径の大きさがそれぞれ２.０ｍｍ、１.６ｍｍおよび１.２ｍｍである場合における、電流値Ｙと溶着速度との対応関係を示す。
【０１１８】
また、たとえば、管理者が、初期設定時において、溶接材料Ｍの種類および径の大きさを端末装置２０２に入力すると、端末装置２０２は、入力された内容を管理装置２０１に通知する。そして、管理装置２０１における図示しない情報取得部は、端末装置２０２から通知された溶接材料Ｍの種類および径の大きさを示す材料情報を処理部１２へ出力する。
【０１１９】
そして、処理部１２は、情報取得部から受けた材料情報、「（ｂ）電流値の算出」において説明した方法により算出した電流値Ｙ、および記憶部１３に保存されている速度情報すなわち図６に示すグラフに基づいて、溶接材料Ｍの溶着速度を特定する。
【０１２０】
具体的には、材料情報の示す種類が「ソリッドワイヤ」であり、材料情報の示す径の大きさが１.２ｍｍであり、処理部１２により算出された電流値Ｙが２５０Ａである場合、処理部１２は、溶着速度として７５ｇ／分を特定する。
【０１２１】
また、処理部１２により算出された作業時間が１８０分である場合、処理部１２は、溶着量として、７５ｇ／分×１８０分＝１３５００ｇを算出する。
【０１２２】
なお、処理部１２は、溶接作業に関する処理として、さらに、算出した溶着量に基づいて、シールドガスの使用量を算出してもよい。たとえば、処理部１２は、シールドガスの使用量として、（定数Ｋ）×（溶接材料Ｍの溶着量）を算出する。
【０１２３】
（ｄ）溶接姿勢の特定
また、処理部１２は、溶接作業に関する処理として、さらに、算出した電流値Ｙに基づいて、溶接作業中における作業者の溶接姿勢を特定する。
【０１２４】
具体的には、記憶部１３には、溶接材料Ｍの径の大きさと、電源ケーブル５１に流れる直流電流の電流値Ｙと、溶接姿勢との対応関係を示す対応テーブルＴが保存されている。
【０１２５】
図７は、本発明の実施の形態に係る管理装置における記憶部に保存されている対応テーブルを示す図である。
【０１２６】
図７を参照して、対応テーブルＴにおいて、溶接材料Ｍの径の大きさが２.０ｍｍであり、かつ電流値Ｙが１５０Ａ〜３５０Ａである場合、溶接姿勢は「下向き」である。また、溶接材料Ｍの径の大きさが２.０ｍｍであり、かつ電流値Ｙが１５０Ａ〜３００Ａである場合、溶接姿勢は「水平すみ肉」または「横向き」である。また、溶接材料Ｍの径の大きさが２.０ｍｍであり、かつ電流値Ｙが１００Ａ〜２００Ａである場合、溶接姿勢は「立向き」である。
【０１２７】
処理部１２は、たとえば上述した情報取得部から受けた材料情報、算出した電流値Ｙ、および記憶部１３に保存されている対応テーブルＴに基づいて、作業者の溶接姿勢を特定する。
【０１２８】
具体的には、材料情報の示す径の大きさが２.０ｍｍであり、かつ電流値Ｙが１００Ａである場合、処理部１２は、溶接姿勢として「立向き」を特定する。
【０１２９】
なお、処理部１２は、溶接作業に関する処理として、さらに、算出した作業時間、溶接材料Ｍの溶着量、およびシールドガスの使用量、ならびに特定した溶接姿勢のうちの少なくともいずれか１つを用いて、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価などを行う構成であってもよい。
【０１３０】
この場合、処理部１２は、たとえば、算出した生産コストおよび品質の評価結果を示す製品情報を出力部１４へ出力し、出力部１４は、処理部１２から受けた製品情報の示す内容を認識可能に出力する。
【０１３１】
＜動作の流れ＞
［初期設定時］
図８は、本発明の実施の形態に係る管理システムの初期設定時における動作手順を定めたフローチャートの一例を示す図である。
【０１３２】
管理システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置および複数のセンサのプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１３３】
図８を参照して、まず、初期設定時において、管理者は、磁気センサ１１１および管理装置２０１を準備する（ステップＳ１１）。次に、管理者は、磁気センサ１１１および電流センサを電源ケーブル５１に設置する（ステップＳ１２）。
【０１３４】
次に、管理者は、溶接材料Ｍの種類および径の大きさを端末装置２０２に入力し、端末装置２０２は、入力された内容を管理装置２０１に通知する（ステップＳ１３）。
【０１３５】
次に、管理装置２０１は、磁気センサ１１１からの磁場情報の示す磁場の強さＸ、および電流センサからの電流情報の示す電流値Ｙに基づいて、電源ケーブル５１に流れる直流電流の電流値Ｙと、電源ケーブル５１に生じる磁場の強さＸとの関係式ｆを算出する（ステップＳ１４）。
【０１３６】
次に、管理装置２０１は、算出した関係式ｆを示す電流磁場情報を保存し、電流磁場情報の保存が完了した旨を、端末装置２０２のモニタ等に表示することにより通知する（ステップＳ１５）。
【０１３７】
次に、管理者は、モニタ等の表示を確認することにより電流磁場情報の保存が完了したことを把握すると、電源ケーブル５１から電流センサを取り外す（ステップＳ１６）。なお、管理者は、電流センサを取り外した後に、溶接材料Ｍの種類および径の大きさの入力（ステップＳ１３）を行ってもよい。
【０１３８】
［運用時］
図９は、本発明の実施の形態に係る管理システムの運用時における動作手順を定めたフローチャートの一例を示す図である。
【０１３９】
図９を参照して、まず、運用時において、管理装置２０１は、磁気センサ１１１から送信された磁場情報を受信する（ステップＳ２１）。そして、管理装置２０１は、受信した磁場情報に基づいて、電源ケーブル５１に電流が流れているか否かを判断し、判断結果に基づいて、溶接装置１０１が稼働中であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【０１４０】
次に、管理装置２０１は、溶接装置１０１が稼働中であるか否かの判断結果に基づいて、溶接作業の作業時間を算出する（ステップＳ２３）。
【０１４１】
次に、管理装置２０１は、磁気センサ１１１から送信された磁場情報、および初期設定時において保存した電流磁場情報に基づいて、電源ケーブル５１に流れる直流電流の電流値Ｙを算出する（ステップＳ２４）。
【０１４２】
次に、管理装置２０１は、初期設定時において端末装置２０２から通知された溶接材料Ｍの種類および径の大きさ、ならびに算出した電流値Ｙに基づいて、溶接材料Ｍの溶着速度を特定する（ステップＳ２５）。
【０１４３】
次に、管理装置２０１は、特定した溶着速度、および算出した作業時間に基づいて、溶接材料Ｍの溶着量、およびシールドガスの使用量を算出する（ステップＳ２６）。
【０１４４】
次に、管理装置２０１は、溶接材料Ｍの径の大きさ、電流値Ｙおよび予め記憶する姿勢情報に基づいて、作業者の溶接姿勢を特定する（ステップＳ２７）。
【０１４５】
次に、管理装置２０１は、算出した作業時間、溶接材料Ｍの溶着量およびシールドガスの使用量、ならびに特定した溶接姿勢に基づいて、製品の生産コストの算出および品質の評価を行う（ステップＳ２８）。
【０１４６】
そして、管理装置２０１は、処理結果として、たとえば、作業時間、溶接材料Ｍの溶着量、シールドガスの使用量、溶接姿勢、生産コスト、および品質の評価結果を認識可能に出力する（ステップＳ２９）。
【０１４７】
また、管理装置２０１は、溶接装置１０１が稼働中であるか否かの判断（ステップＳ２２）、作業時間の算出（ステップＳ２３）、電流値Ｙの算出（ステップＳ２４）、溶着速度の特定（ステップＳ２５）、溶接材料Ｍの溶着量およびシールドガスの使用量の算出（ステップＳ２６）、溶接姿勢の特定（ステップＳ２７）、ならびに生産コストの算出および品質の評価（ステップＳ２８）の全ての処理を行う構成に限らず、たとえば、上述した処理の一部を行う構成であってもよい。
【０１４８】
＜変形例＞
図１０は、本発明の実施の形態の変形例に係る管理システムの構成を示す図である。
【０１４９】
図１０を参照して、管理システム３０１は、１または複数の溶接装置１０１、１または複数の溶接トーチ１２２、および１または複数のガスボンベ１３２の代わりに、１または複数の溶接装置１０２を備えてもよい。
【０１５０】
溶接装置１０２は、たとえば被覆アーク溶接機であり、作業者ごとに割り当てられる。作業者は、溶接作業の開始前に溶接装置１０２を作業場所付近に設置し、電源ケーブル５１の一端を溶接装置１０２の図示しない端子に接続する。
【０１５１】
また、作業者は、電源ケーブル５１の他端を電源装置１３１の図示しない端子に接続する。さらに、作業者は、アース用ケーブル５５の一端を溶接対象物である母材Ａに接続し、アース用ケーブル５５の他端を電源ケーブル１３１の図示しない端子に接続する。
【０１５２】
溶接装置１０２は、電源装置１３１から電源ケーブル５１を介した直流電流の供給を受けて稼働する。そして、溶接装置１０２の先端に取り付けられた溶接棒Ｍａが電極となり、溶接棒Ｍａと母材Ａとの間に発生するアークによって生じる熱により、溶接棒Ｍａおよび母材Ａが溶融して一体化する。
【０１５３】
この場合、磁気センサ１１１は、図１に示す磁気センサ１１１と同様に、電源ケーブル５１に設置され、電源ケーブル５１に生じる磁場を計測し、計測結果を示す磁場情報を、アクセスポイント１５１および内部ネットワーク４０１経由で管理装置２０１へ送信する。そして、管理装置２０１は、図１に示す管理装置２０１と同様に、磁気センサ１１１からの磁場情報を受信し、受信した磁場情報に基づいて溶接作業に関する処理を行う。
【０１５４】
ところで、上述した特許文献１には、溶接装置に内蔵されており溶接操作に関する溶接データを記録する記録装置と、溶接データを収集し、収集した溶接データを処理する管理装置とを備えるシステムが記載されている。
【０１５５】
しかしながら、溶接装置に内蔵された記録装置から送信される溶接データは、溶接装置の種類、すなわち溶接装置のメーカまたは機種ごとに形式が異なることがある。また、古い溶接装置など、記録装置が内蔵されていない溶接装置が設けられることがある。このような場合、溶接作業に関する管理を行うことが困難であり、特に、複数の溶接装置を備える工場全体を１つのシステムにおいて管理することはより一層困難である。
【０１５６】
これに対して、本発明の実施の形態に係る管理システム３０１では、磁気センサ１１１は、溶接装置１０１に対応して設けられる。管理装置２０１は、溶接作業に関する処理を行う。また、磁気センサ１１１は、溶接装置２０１に接続される電源ケーブル５１に流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を管理装置２０１へ送信する。管理装置２０１は、磁気センサ１１１から送信された計測情報を受信し、受信した計測情報に基づいて処理を行う。さらに、磁気センサ１１１は、電源ケーブル５１の周方向において局所的に設置可能である。
【０１５７】
このように、磁気センサ１１１が電源ケーブル５１の周方向において局所的に設置可能である構成により、電源ケーブル５１の径の大きさおよび種類に関わらず、磁気センサ１１１を電源ケーブル５１に対して後付けで設置することができる。すなわち、電源ケーブル５１の接続先である溶接装置１０１の種類および個数に関わらず、溶接装置１０１に磁気センサ１１１を対応づけて設置することができる。したがって、設置された溶接装置１０１の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。
【０１５８】
また、複数の溶接装置１０１および複数の磁気センサ１１１が設けられている場合、複数の磁気センサ１１１からそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置１０１ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。
【０１５９】
また、本発明の実施の形態に係る管理システム３０１では、磁気センサ１１１は、電源装置１３１と溶接装置１０１とを接続する電源ケーブル５１に設置される。
【０１６０】
このように、溶接装置１０１へ電力を供給するための電源ケーブル５１に磁気センサ１１１が設置される構成により、溶接装置１０１へ供給される直流電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。
【０１６１】
また、本発明の実施の形態に係る管理システム３０１では、管理装置２０１は、磁気センサ１１１からの計測情報に基づいて、上記処理として、電源ケーブル５１に電流が流れているか否かを判断する。
【０１６２】
このような構成により、電源ケーブル５１に生じる磁場の計測結果に基づいて、電源ケーブル５１に接続される溶接装置１０１の稼働状況を把握することできる。
【０１６３】
また、本発明の実施の形態に係る管理システム３０１では、管理装置２０１は、磁気センサ１１１からの計測情報に基づいて、上記処理として、溶接作業の作業時間を算出する。
【０１６４】
このような構成により、たとえば、作業時間に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。
【０１６５】
また、本発明の実施の形態に係る管理システム３０１では、管理装置２０１は、磁気センサ１１１からの計測情報に基づいて、上記処理として、電源ケーブル５１に流れる直流電流の電流値Ｙを算出する。
【０１６６】
このような構成により、算出した電流値Ｙを用いて、溶接装置１０１の動作を的確に管理し、溶接作業に関する管理をより適切に行うことができる。
【０１６７】
また、本発明の実施の形態に係る管理システム３０１では、管理装置２０１は、算出した電流値Ｙに基づいて、上記処理として、さらに、溶接材料Ｍの溶着量を算出する。
【０１６８】
このような構成により、たとえば、溶接材料Ｍの溶着量に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。
【０１６９】
また、本発明の実施の形態に係る管理システム３０１では、管理装置２０１は、線状の溶接材料Ｍの種類、溶接材料Ｍの径の大きさ、および算出した電流値Ｙに基づいて、溶接材料Ｍの溶着量を算出する。
【０１７０】
このように、溶接材料Ｍの種類および径の大きさを考慮して、溶着量をより正確に算出することができる。
【０１７１】
また、本発明の実施の形態に係る管理システム３０１では、管理装置２０１は、溶接材料Ｍの種類、溶接材料Ｍの径の大きさ、および算出した電流値Ｙに基づいて、溶接材料Ｍの溶着速度を特定し、特定した溶着速度に基づいて、溶接材料Ｍの溶着量を算出する。
【０１７２】
このような構成より、溶接材料Ｍの溶着量を、適切な方法でより一層正確に算出することができる。
【０１７３】
また、本発明の実施の形態に係る管理システム３０１では、管理装置２０１は、算出した電流値Ｙに基づいて、上記処理として、作業者の溶接姿勢を特定する。
【０１７４】
このような構成により、たとえば、溶接姿勢に基づいて溶着作業の難易度を把握し、溶接作業の難易度に応じた、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。
【０１７５】
また、本発明の実施の形態に係る管理装置２０１では、取得部１１は、溶接装置１０１に接続される電源ケーブル５１に流れる直流電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する。また、処理部１２は、取得部１１により取得された計測情報に基づいて、直流電流の電流値Ｙを算出し、算出した電流値Ｙに基づいて、溶接材料Ｍの溶着量を算出する。
【０１７６】
このような構成により、電源ケーブル５１の径の大きさおよび種類に関わらず、たとえば磁気センサ１１１を電源ケーブル５１に対して後付けで設置することにより、電源ケーブル５１に生じる磁場の計測結果を取得して、当該計測結果に基づく溶着量の算出を行うことができる。したがって、設置された溶接装置１０１の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。
【０１７７】
また、複数の溶接装置１０１および複数の磁気センサ１１１が設けられている場合、複数の磁気センサ１１１からそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置１０１ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。
【０１７８】
また、溶接材料Ｍの溶着量を算出する構成により、たとえば、溶接材料Ｍの溶着量に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。
【０１７９】
また、本発明の実施の形態に係る管理装置２０１では、取得部１１は、電源装置１３１と溶接装置１０１とを接続する電源ケーブル５１に設置された磁気センサ１１１による計測結果を示す計測情報を取得する。
【０１８０】
このように、溶接装置１０１へ電力を供給するための電源ケーブル５１に磁気センサ１１１が設置される構成により、溶接装置１０１へ供給される直流電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。
【０１８１】
また、本発明の実施の形態に係る管理システム３０１におけるセンサ設置方法は、磁気センサ１１１および管理装置２０１を準備するステップと、電源装置１３１と溶接装置１０１とを接続する電源ケーブル５１に磁気センサ１１１を設置するステップとを含む。
【０１８２】
このような方法により、電源ケーブル５１の径の大きさおよび種類に関わらず、磁気センサ１１１を電源ケーブル５１に対して後付けで設置することができる。すなわち、電源ケーブル５１の接続先である溶接装置１０１の種類および個数に関わらず、溶接装置１０１に磁気センサ１１１を対応づけて設置することができる。したがって、設置された溶接装置１０１の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。
【０１８３】
また、複数の溶接装置１０１および複数の磁気センサ１１１が設けられている場合、複数の磁気センサ１１１からそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置１０１ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。
【０１８４】
また、溶接装置１０１へ電力を供給するための電源ケーブル５１に磁気センサ１１１が設置される構成により、溶接装置１０１へ供給される直流電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。
【０１８５】
なお、本発明の実施の形態に係る管理装置２０１は、溶接作業に関する処理を行う構成に限らず、たとえば、溶接装置１０１以外の他の種類の装置であって、ケーブルを通じて供給される電流により駆動する装置に関する処理を行うことができる。
【０１８６】
具体的には、管理装置２０１は、ケーブルに流れる電流により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得し、取得した計測情報に基づいて、当該ケーブルに電流が流れているか否かを判断する。そして、管理装置２０１は、判断結果に基づいて、たとえば、当該ケーブルを通じて供給される電流により駆動する装置の稼働状況を管理することができる。また、管理装置２０１は、たとえば、当該装置の稼働状況に基づいて、当該装置の故障時期の予測などを行うことも可能である。
【０１８７】
なお、本発明の実施の形態に係る管理装置２０１の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、管理装置２０１の少なくともいずれか１つが、複数のクラウドサーバ等によって構成されてもよい。
【０１８８】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１８９】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０１９０】
［付記１］
溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、
溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、
前記磁気センサは、前記溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、
前記磁気センサは、前記ケーブルの周方向において局所的に設置可能であり、
前記溶接装置は、半自動溶接機または被覆アーク溶接機であり、
前記ケーブルは、前記溶接装置へ直流電流を供給するための電源ケーブルであり、
前記溶接装置および前記磁気センサは、それぞれ複数設けられ、
前記管理装置は、複数の前記磁気センサからそれぞれ送信された複数の前記計測情報に基づいて、前記溶接装置ごとの溶接作業に関する処理を行い、処理結果を認識可能に出力し、
複数の前記溶接装置にそれぞれ接続される複数の前記ケーブルは、互いに径の大きさが異なる、管理システム。
【０１９１】
［付記２］
溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部と、
前記処理部による処理結果を認識可能に出力する出力部とを備え、
前記溶接装置は、半自動溶接機または被覆アーク溶接機であり、
前記ケーブルは、前記溶接装置へ直流電流を供給するための電源ケーブルであり、
前記溶接装置は、複数設けられ、
前記取得部は、複数の前記溶接装置にそれぞれ対応する複数の前記計測情報を取得し、
前記処理部は、前記取得部により取得された前記複数の計測情報に基づいて、前記溶接装置ごとの溶接作業に関する処理を行い、
複数の前記溶接装置にそれぞれ接続される複数の前記ケーブルは、互いに径の大きさが異なる、管理装置。
【符号の説明】
【０１９２】
１１  取得部
１２  処理部
１３  記憶部
１４  出力部
２１  センサ部
２２  処理回路
５１  電源ケーブル
５２  制御ケーブル
５３  ガス用ケーブル
５４  溶接ケーブル
５５  アース用ケーブル
６１  導電線
６５  バンド
１０１  溶接装置
１１１  磁気センサ
１２１  溶接トーチ
１２２  ガスボンベ
１３１  電源装置
１５１  アクセスポイント
２０１  管理装置
２０２  端末装置
３０１  管理システム
４０１  内部ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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