(57)【要約】【課題】簡素な構成にて、より安定的に制御装置の収容ケースをステアリングコラムに固定することのできるステアリング装置を提供すること。【解決手段】ステアリング装置１は、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラム３と、ステアリングコラム３の外周面に固定される収容ケース３０を備えた制御装置２０と、を備える。ステアリングコラム３の外周面には、互いに対向する一対の係合突部６５，６６が設けられる。また、収容ケース３０には、ステアリングコラム３側の両係合突部６５，６６間に挿入される挿入部８３（壁部７６）が設けられる。そして、その挿入部８３には、この挿入部８３が両係合突部６５，６６間に挿入されることにより、これらの両係合突部６５，６６に押し潰される潰れ代を有した嵌合部８５が設けられる。【選択図】図２１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、
前記ステアリングコラムの外周面に固定される収容ケースを備えた制御装置と、
を有し、
前記ステアリングコラムの外周面には、互いに対向する一対の係合突部が設けられ、
前記収容ケースには、前記両係合突部間に挿入される挿入部が設けられるとともに、
前記挿入部には、該挿入部が前記両係合突部間に挿入されることにより該両係合突部に押し潰される潰れ代を有した嵌合部が設けられるステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記嵌合部は、前記挿入部が前記両係合突部間に挿入された状態において、該両係合突部が前記ステアリングコラムの外周面から突出する方向に延びること、
を特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置において、
前記挿入部には、該挿入部が前記両係合突部間に挿入された状態において、前記ステアリングコラムの外周面に沿う方向に延びる前記両係合突部の延伸方向に並ぶ複数の前記嵌合部が設けられること、を特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のステアリング装置において、
前記両係合突部は、前記ステアリングコラムの外周面を構成するハウジングと一体に形成された鋳物であること、を特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のステアリング装置において、
前記制御装置は、前記収容ケースの外部に露出するコネクタ部を備え、
前記両係合突部は、前記コネクタ部に対してワイヤーハーネスが接続される方向において互いに対向して設けられること、を特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のステアリング装置において、
前記両係合突部及び前記挿入部は、前記ステアリングコラムの外周面と前記コネクタ部との間に位置すること、を特徴とするステアリング装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のステアリング装置において、
前記収容ケースは、前記ステアリングコラムの外周面に嵌合する台座部を備えること、
を特徴とするステアリング装置。
【請求項８】
請求項７に記載のステアリング装置において、
前記台座部は、可撓性を有した複数の係合片を備え、該各係合片が前記ステアリングコラムの外周面に対して前記収容ケースを脱離不能に固定するスナップフィットを形成するとともに、
前記両係合突部は、前記スナップフィット間を結ぶ方向に対して交差する方向において互いに対向して設けられること、を特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリング装置には、例えば、特許文献１に示すように、ステアリングコラムに設けられたアクチュエータを備えるものがある。また、通常、アクチュエータの作動を制御する制御装置は、制御回路が実装されたプリント基板を樹脂により形成された収容ケースの内側に保持する構成を有している。そして、このような収容ケースは、例えば、特許文献２に示されるような取付ブラケットを用いることにより、或いは、例えば、特許文献３に示すようなボルトを用いた螺子止めによって、そのステアリングコラムに固定される構成が一般的となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７９６７７６号公報
【特許文献２】実公平５−３９２０５号公報
【特許文献３】特開２００８−２９６８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両のステアリング装置においては、車両搭載後、その収容ケースに作用する様々な応力に耐え得るような安定した固定状態が求められる。このため、上記従来技術のように、その収容ケースに設けられた嵌合部の溝内に保持ブラケットの係合片を差し込む構成では、十分な保持強度が確保できない可能性がある。そして、このような取付ブラケットを用いる場合、或いはステアリングコラムに収容ケースを直接締結する場合の何れにおいても、そのステアリングコラムに螺子止めを行うための締結部を形成する必要があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて、より安定的に制御装置の収容ケースをステアリングコラムに固定することのできるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するステアリング装置は、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、前記ステアリングコラムの外周面に固定される収容ケースを備えた制御装置と、を有し、前記ステアリングコラムの外周面には、互いに対向する一対の係合突部が設けられ、前記収容ケースには、前記両係合突部間に挿入される挿入部が設けられるとともに、前記挿入部には、該挿入部が前記両係合突部間に挿入されることにより該両係合突部に押し潰される潰れ代を有した嵌合部が設けられることが好ましい。
【０００７】
上記構成によれば、ステアリングコラム側の各係合突部と、これら両係合突部間に挿入された収容ケース側の挿入部に設けられた嵌合部とが密着する。そして、これにより、その両係合突部が対向する方向における収容ケースの変位を抑制することができる。また、併せて、その挿入部が両係合突部の間から抜脱されるような収容ケースの動きを抑制することができる。その結果、簡素な構成にて、より安定的に、その制御装置の収容ケースをステアリングコラムに固定することができる。
【０００８】
上記課題を解決するステアリング装置は、前記嵌合部は、前記挿入部が前記両係合突部間に挿入された状態において、該両係合突部が前記ステアリングコラムの外周面から突出する方向に延びることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、ステアリングコラムの外周面から両係合突部が突出する方向において、これらの両係合突部間に収容ケース側の挿入部を挿入することで、より確実に、その嵌合部に設けられた潰れ代を押し潰すことができる。また、より効果的に、その両係合突部が突出する方向を基準とした場合における収容ケースの傾動を抑制することができる。そして、これにより、より安定的に、その制御装置の収容ケースをステアリングコラムに固定することができる。
【００１０】
上記課題を解決するステアリング装置は、前記挿入部には、該挿入部が前記両係合突部間に挿入された状態において、前記ステアリングコラムの外周面に沿う方向に延びる前記両係合突部の延伸方向に並ぶ複数の前記嵌合部が設けられることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、より確実に、両係合突部が対向する方向における収容ケースの変位を抑制し、及び両係合突部の間から挿入部が抜脱されるような収容ケースの動きを抑制することができる。また、そのステアリングコラムの外周面に交差する回動軸周りに収容ケースが回動する動きを抑えることができる。そして、これにより、より安定的に、その制御装置の収容ケースをステアリングコラムに固定することができる。
【００１２】
上記課題を解決するステアリング装置は、前記両係合突部は、前記ステアリングコラムの外周面を構成するハウジングと一体に形成された鋳物であることが好ましい。
即ち、鋳物で両係合突部を形成する構成においては、これら両係合突部の隙間に設定される公差が大きくなる。しかしながら、これら両係合突部間に挿入される収容ケース側の挿入部に潰れ代を有した嵌合部を設けることで、この嵌合部を各係合突部に密着させることができる。従って、このような構成に上記各構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００１３】
上記課題を解決するステアリング装置は、前記制御装置は、前記収容ケースの外部に露出するコネクタ部を備え、前記両係合突部は、前記コネクタ部に対してワイヤーハーネスが接続される方向において互いに対向して設けられることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、そのコネクタ接続時、収容ケースの回動（傾動）を伴いつつ、その収容ケースをステアリングコラムの外周面から剥離させる力が発生するおそれがある。しかしながら、コネクタ部にワイヤーハーネスが接続される方向において互いに対向する両係合突部に対し、その潰れ代が押し潰された状態の嵌合部が密着することで、上記のような収容ケースをステアリングコラムの外周面から剥離させる力に対抗することができる。従って、このような構成に上記のような潰れ代を有した嵌合部を設ける各構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００１５】
上記課題を解決するステアリング装置は、前記両係合突部及び前記挿入部は、前記ステアリングコラムの外周面と前記コネクタ部との間に位置することが好ましい。
上記構成によれば、より効果的に、コネクタ接続時、その収容ケースをステアリングコラムの外周面から剥離させる力に対抗することができる。そして、これにより、より安定的に、その制御装置の収容ケースをステアリングコラムに固定することができる。
【００１６】
上記課題を解決するステアリング装置は、前記収容ケースは、前記ステアリングコラムの外周面に嵌合する台座部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、ステアリングコラムの外周面に対する収容ケースの固定作業を容易化することができる。そして、このような構成に上記のような潰れ代を有した嵌合部を設ける各構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００１７】
上記課題を解決するステアリング装置は、前記台座部は、可撓性を有した複数の係合片を備え、該各係合片が前記ステアリングコラムの外周面に対して前記収容ケースを脱離不能に固定するスナップフィットを形成するとともに、前記両係合突部は、前記スナップフィット間を結ぶ方向に対して交差する方向において互いに対向して設けられることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、そのスナップフィット間を結ぶかたちで、その収容ケースの回動支点が形成されやすい。しかしながら、そのスナップフィット間を結ぶ方向に交差する方向において互いに対向する両係合突部に対し、その潰れ代が押し潰された状態の嵌合部が密着することで、上記のような収容ケースを回動させる力に対抗することができる。そして、これにより、より安定的に、その制御装置の収容ケースをステアリングコラムに固定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡素な構成にて、より安定的に制御装置の収容ケースをステアリングコラムに固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ステアリング装置の斜視図。
【図２】ステアリング装置の側面図。
【図３】ステアリング装置に設けられる制御装置の斜視図。
【図４】制御装置の平面図。
【図５】制御装置の断面図（図４におけるV-V断面）。
【図６】制御装置を構成するプリント基板及び収容ケースの斜視図。
【図７】収容ケースを構成する第１ケース部材及び第２ケース部材の斜視図。
【図８】第１ケース部材及び第２ケース部材の側面図。
【図９】ステアリングコラムの外周面に固定された収容ケースを示すステアリング装置の側面図。
【図１０】ステアリングコラムの外周面を構成するハウジングの側面図。
【図１１】ハウジングの斜視図。
【図１２】ハウジングの斜視図。
【図１３】ハウジングの下面図。
【図１４】ステアリングコラムの外周面に固定された収容ケースの側面図。
【図１５】収容ケースの斜視図。
【図１６】収容ケースの斜視図。
【図１７】収容ケースの底面図。
【図１８】ステアリングコラムの外周面に固定された収容ケースの断面図（図１４におけるXVIII-XVIII断面）。
【図１９】ステアリングコラムの外周面に固定された収容ケースの側面図。
【図２０】ステアリングコラムの外周面に固定された収容ケースの断面図（図１９におけるXX-XX断面）。
【図２１】ステアリングコラムの外周面に固定された収容ケースの断面図（図１４におけるXXI-XXI断面）。
【図２２】収容ケース側の挿入部に設けられた嵌合部を示す平面図。
【図２３】収容ケース側の挿入部に設けられた嵌合部の拡大図。
【図２４】ステアリングコラムの外周面に固定された収容ケースの側面図。
【図２５】ステアリングコラムの外周面に固定された収容ケースの断面図（図２４におけるXXV-XXV断面）。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、ステアリング装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、車両のステアリング装置１は、その先端２ａに図示しないステアリングが取着されるステアリングシャフト２と、このステアリングシャフト２を回転自在に支持するステアリングコラム３と、このステアリングコラム３を図示しない車体に固定する固定ブラケット４と、を備えている。
【００２２】
本実施形態のステアリングコラム３は、略円筒状に形成された支持チューブ５の内側にステアリングシャフト（コラムシャフト）２を収容する周知の構成を有している。また、固定ブラケット４は、ステアリングシャフト２の軸線Ｎに直交して水平方向に延びる支持軸Ｌを有している。そして、本実施形態のステアリング装置１は、モータ１０（１０ａ）を駆動源として、その支持軸Ｌ周りにステアリングコラム３を傾動、つまりは、このステアリングコラム３に支持されたステアリングシャフト２を傾動させるチルトアクチュエータ１１ａを備えている。
【００２３】
また、本実施形態のステアリングシャフト２は、二本の軸状部材をスプライン嵌合することにより回転伝達可能且つ伸縮可能な構成を有している。更に、本実施形態のステアリングコラム３は、これらの各軸状部材を回転自在に支承する一対の支持チューブ５（アウターチューブ及びインナーチューブ）を同心状に配置する。そして、本実施形態のステアリング装置１は、モータ１０（１０ｂ）を駆動源として、これらの２つの支持チューブ５を軸方向に相対移動させることにより、そのステアリングシャフト２を伸縮させるテレスコアクチュエータ１１ｂを備えている。
【００２４】
更に、本実施形態のステアリング装置１は、これらのアクチュエータ１１（１１ａ，１１ｂ）の作動を制御する制御装置２０を備えている。具体的には、この制御装置２０は、各アクチュエータ１１のモータ１０（１０ａ，１０ｂ）に駆動電力を供給することにより、これら各アクチュエータ１１の作動を制御する。尚、本実施形態のステアリング装置１において、これら各アクチュエータ１１のモータ１０（１０ａ，１０ｂ）には、ブラシ付きの直流モータが採用されている。そして、本実施形態の制御装置２０は、そのチルトアクチュエータ１１ａの作動を制御することによりステアリングシャフト２の先端２ａに取着されたステアリングの上下位置を変更し（チルト制御）、及びテレスコアクチュエータ１１ｂの作動を制御することによりステアリングの前後位置を変更する構成になっている（テレスコ制御）。
【００２５】
詳述すると、図３〜図６に示すように、本実施形態の制御装置２０は、扁平略四角箱状の収容ケース３０と、この収容ケース３０の内側の収容されたプリント基板３１と、を備えている。即ち、プリント基板３１には、ステアリング装置１に設けられたアクチュエータ１１（１１ａ，１１ｂ）の作動を制御するための制御回路（図示略）が実装されている。また、本実施形態の収容ケース３０は、樹脂を用いて形成されている。そして、図１に示すように、本実施形態の制御装置２０は、例えば、アルミ合金等の金属を用いて形成されたステアリングコラム３のハウジング３３に対し、その収容ケース３０を嵌合させる態様で、ステアリング装置１に組み付けられている。
【００２６】
図５〜図８に示すように、本実施形態の収容ケース３０は、互いに組み付けられることによりプリント基板３１の収容室３５を形成する第１及び第２のケース部材４１，４２を備えている。具体的には、本実施形態の収容ケース３０において、第１のケース部材４１は、略矩形状の底面４１ｓを形成する底板部４３と、その底面４１ｓの四方を囲む態様で底板部４３の周縁部に立設された側壁部４４と、を備えている。また、第２のケース部材４２は、略矩形板状の外形を有する天板部４５と、この天板部４５の周縁部を囲む側壁部４６と、を備えている。更に、これらの天板部４５及び側壁部４６が形成する第２のケース部材４２の箱形状は、その底板部４３及び側壁部４４が形成する第１のケース部材４１の箱形状よりも、僅かに大きな外形寸法を有している。そして、本実施形態の収容ケース３０は、互いの箱形状を嵌め合せる態様で、これら第１及び第２のケース部材４１，４２を組み付ける構成になっている。
【００２７】
さらに詳述すると、本実施形態の収容ケース３０は、折曲可能な可撓性を有して第１及び第２のケース部材４１，４２を接続するヒンジ部４８を備えている。本実施形態の収容ケース３０において、このヒンジ部４８は、その収容ケース３０における第１の側端部３０ａ（図４参照、同図中、右側の側端部）を構成する第１のケース部材４１の側端部４１ａと第２のケース部材４２の側端部４２ａとを接続する態様で設けられる。具体的には、本実施形態の収容ケース３０は、その第１及び第２のケース部材４１，４２が一体に樹脂成形される構成となっている。そして、本実施形態のヒンジ部４８は、このとき、その第１及び第２のケース部材４１，４２と一体に形成される薄板状の外形を有している。
【００２８】
即ち、本実施形態の収容ケース３０は、第１及び第２のケース部材４１，４２の各側端部４１ａ，４２ａに沿ってヒンジ部４８を折り曲げることにより、このヒンジ部４８を支点として第１及び第２のケース部材４１，４２を相対回動させる（図６参照）。そして、これにより、互いの箱形状を互いに嵌め合せることで、これら第１及び第２のケース部材４１，４２の間に形成される収容室３５内にプリント基板３１を収容する構成になっている。
【００２９】
また、図３〜図８に示すように、本実施形態の収容ケース３０は、このヒンジ部４８が設けられた第１の側端部３０ａとは反対側の第２の側端部３０ｂにおいて、その第１及び第２のケース部材４１，４２を固定するスナップフィット５０を備えている。
【００３０】
具体的には、その収容ケース３０の第２の側端部３０ｂ（図４中、左側の側端部）を構成する第１のケース部材４１の側端部４１ｂには、係合突部５１が設けられている。本実施形態の収容ケース３０において、この係合突部５１は、その第１のケース部材４１の箱形状が開口する方向（図８中、上側）に斜面５１ａを有した略楔形をなしている。そして、同じく収容ケース３０の第２の側端部３０ｂを構成する第２のケース部材４２の側端部４２ｂには、この係合突部５１に嵌合する孔部５２ａを有した係合片５２が設けられている。
【００３１】
尚、本実施形態の収容ケース３０には、その第２のケース部材４２の側端部４２ｂを切り欠くかたちで、プリント基板３１に設けられたコネクタ部５３を収容ケース３０の外部に引き出すためのスリット５４が設けられている。そして、収容ケース３０の第２の側端部３０ｂには、このスリット５４の幅方向（図４中、上下方向）両側に、それぞれ、そのスナップフィット５０を構成する上記係合突部５１及び係合片５２が設けられている。
【００３２】
即ち、本実施形態の収容ケース３０は、その蓋部材となる第２のケース部材４２が上記ヒンジ部４８を支点に回動することで、この第２のケース部材４２側に設けられた係合片５２が、第１のケース部材４１側に設けられた係合突部５１の斜面５１ａに当接する。更に、この係合片５２が、弾性変形を伴いつつ、その係合突部５１の斜面５１ａ上を摺動する。そして、本実施形態の収容ケース３０は、これにより、その係合突部５１に係合片５２の孔部５２ａが嵌合することで、第１及び第２のケース部材４１，４２が脱離不能に固定される構成になっている。
【００３３】
図５に示すように、本実施形態のプリント基板３１は、その裏面３１ａが第１のケース部材４１の底面４１ｓに対向する状態で、第１のケース部材４１の箱形状内、つまりは、その底面４１ｓの四方を囲む側壁部４４の内側に挿入される。また、本実施形態の第１のケース部材４１は、このプリント基板３１の裏面３１ａに当接する支持面５５を備えている。そして、本実施形態の第２のケース部材４２は、第１のケース部材４１に組み付けられた状態で、この第１のケース部材４１に保持されたプリント基板３１の表面３１ｂに当接する複数の押圧部５７を備えている。
【００３４】
即ち、本実施形態の収容ケース３０は、蓋部材となる第２のケース部材４２が上記ヒンジ部４８を支点に回動することで、そのプリント基板３１の第２平面部となる表面３１ｂに各押圧部５７が当接する。そして、これらの各押圧部５７が、そのプリント基板３１を第１のケース部材４１側の支持面５５に押し付けることにより、その第１のケース部材４１と第２のケース部材４２との間にプリント基板３１を挟み込む態様で当該プリント基板３１を保持する構成になっている。
【００３５】
（収容ケースの固定構造）
次に、本実施形態のステアリング装置１における収容ケース３０の固定構造について説明する。
【００３６】
図９〜図１３に示すように、本実施形態のステアリング装置１において、ステアリングコラム３の外周面Ｓを構成するハウジング３３は、断面略Ｕ字状の半円筒形状を成している。即ち、本実施形態のステアリングコラム３は、このハウジング３３の内側に、ステアリングシャフト２及び支持チューブ５を保持する。また、本実施形態のハウジング３３には、鋳物が用いられている。そして、本実施形態のステアリング装置１は、このハウジング３３の側面部３３ａに対して収容ケース３０を嵌合することにより、その各アクチュエータ１１の制御装置２０をステアリングコラム３と一体に保持する構成になっている。
【００３７】
詳述すると、図１０〜図１３に示すように、本実施形態のハウジング３３は、その側面部３３ａに突出する複数の係合突部６０（６１〜６６）を備えている。本実施形態のハウジング３３において、これらの各係合突部６０は、ハウジング３３と一体に鋳造されている。また、これらの各係合突部６０は、ステアリングコラム３に支持されたステアリングシャフト２の軸線方向に対して交差する方向、詳しくは、そのステアリングシャフト２の軸線Ｎに直交して水平方向に延びるステアリングコラム３の支持軸Ｌに沿う方向（図１及び図２参照）に突出する略平板状の外形を有している。そして、本実施形態の収容ケース３０は、これらの各係合突部６０に係合するかたちで、ハウジング３３の側面部３３ａ、即ちステアリングコラム３の外周面Ｓに嵌合する構成になっている。
【００３８】
具体的には、本実施形態のハウジング３３は、ステアリングシャフト２の軸線方向に離間した二位置において互いに対向する一対の係合突部６１，６２を備えている。また、このハウジング３３は、これらの係合突部６１，６２と同様、ステアリングシャフト２の軸線方向に離間した二位置において互いに対向する一対の係合突部６３，６４を備えている。本実施形態のハウジング３３において、これらの各係合突部６３，６４は、上記各係合突部６１，６２よりもステアリングコラム３の下側（図１０及び図１１中、下側）となる位置に設けられている。つまり、これらの各係合突部６３，６４は、ステアリングシャフト２の軸線Ｎからずれた位置においてステアリングコラム３の外周面Ｓからステアリングシャフト２の軸線方向に対して交差する方向に突出する。そして、本実施形態のハウジング３３は、これら両係合突部６３，６４の間の位置において、互いに対向してステアリングシャフト２の軸線方向に延びる一対の係合突部６５，６６を備えている。
【００３９】
一方、図５、図１４〜図１８に示すように、本実施形態の収容ケース３０は、第１のケース部材４１の底板部４３が形成する底面４１ｓの裏側（図５中、下側）となる位置に設けられた台座部Ｘを備えている。本実施形態の収容ケース３０において、この台座部Ｘは、その第１のケース部材４１の底板部４３に略直交する複数の壁部７０（７１〜７７）により構成されている。そして、本実施形態の収容ケース３０は、上記のようにハウジング３３の側面部３３ａに設けられた各係合突部６０に対し、これらの各壁部７０が係合する構成になっている。
【００４０】
詳述すると、図１０及び図１８に示すように、本実施形態の台座部Ｘは、ハウジング３３の側面部３３ａに突出する上記各係合突部６１，６２を、その厚み方向に挟み込む状態で当該各係合突部６１，６２に係合する壁部７１，７２を備えている。具体的には、これらの各壁部７１，７２は、それぞれ、そのステアリングシャフト２の軸線方向に対向する各係合突部６１，６２に沿って延びる基壁部７１ａ，７２ａと、これら各基壁部７１ａ，７２ａの長手方向、収容ケース３０における第１の側端部３０ａ側の端部に設けられた断面略Ｌ字状をなす湾曲壁７１ｂ，７２ｂと、を備えている。そして、本実施形態の各壁部７１，７２は、これらの各基壁部７１ａ，７２ａと湾曲壁７１ｂ，７２ｂとの間に、その収容ケース３０の台座部Ｘを構成する各係合突部６１，６２を挟み込む構成になっている。
【００４１】
また、本実施形態の台座部Ｘは、同じくハウジング３３の側面部３３ａに突出する上記各係合突部６３，６４に対し、その外周を包囲する状態で係合する壁部７３，７４を備えている。具体的には、これらの各壁部７３，７４もまた、それぞれ、そのステアリングシャフト２の軸線方向に対向する各係合突部６３，６４に沿って延びる基壁部７３ａ，７４ａと、これら各基壁部７３ａ，７４ａの長手方向、収容ケース３０における第２の側端部３０ｂ側の端部に設けられた断面略Ｌ字状をなす湾曲壁７３ｂ，７４ｂと、を備えている。更に、これらの各壁部７３，７４は、それぞれ、その各基壁部７３ａ，７４ａの長手方向、収容ケース３０における第１の側端部３０ａ側の端部において、これら各基壁部７３ａ，７４ａに直交して延びる各湾曲壁７３ｂ，７４ｂに対し、その基端部分に対向する挟持壁７３ｃ，７４ｃを備えている。そして、本実施形態の各壁部７３，７４は、その各基壁部７３ａ，７４ａと湾曲壁７３ｂ，７４ｂの間、及び、これら湾曲壁７３ｂ，７４ｂの基端部分と各挟持壁７３ｃ，７４ｃとの間に、その収容ケース３０の台座部Ｘを構成する各係合突部６３，６４を挟み込む構成になっている。
【００４２】
更に、本実施形態の台座部Ｘは、収容ケース３０の第２の側端部３０ｂに沿って延びる壁部７５と、この壁部７５に対して略平行に設けられた壁部７６，７７と、を備えている。また、本実施形態では、その壁部７７の長手方向両端部が、上記各壁部７３，７４の各挟持壁７３ｃ，７４ｃを構成する。そして、本実施形態の台座部Ｘは、この壁部７７と上記壁部７５との間に位置する壁部７６が、ハウジング３３の側面部３３ａに突出する上記各係合突部６５，６６間に挿入されるかたちで、これら各係合突部６５，６６に係合する構成になっている。
【００４３】
さらに詳述すると、図１９〜図２１に示すように、本実施形態のハウジング３３において、その各係合突部６１，６２には、これら各係合突部６１，６２を厚み方向に貫通する孔部７８が設けられている。そして、本実施形態の収容ケース３０において、その台座部Ｘを構成する各壁部７１，７２には、それぞれ、これらの各孔部７８に挿入される係合突部７９が設けられている。
【００４４】
具体的には、本実施形態の係合突部７９は、各壁部７１，７２がハウジング３３側の各係合突部６１，６２に係合する状態において、そのステアリングコラム３の外周面Ｓを構成するハウジング３３の側面部３３ａ側（図２０中、下側）に斜面７９ａを有した略楔形をなしている。また、これらの係合突部７９が設けられた各壁部７１，７２は、その互いに対向する基壁部７１ａ，７２ａが、それぞれ、ステアリングシャフト２の軸線方向、つまりは各係合突部６１，６２の延伸方向に対して交差する方向に変位可能な可撓性を有している。そして、本実施形態のステアリング装置１においては、これらの基壁部７１ａ，７２ａが係合片８０として機能することにより、その収容ケース３０の台座部Ｘをステアリングコラム３の外周面Ｓに固定するスナップフィット８１が形成されている。
【００４５】
即ち、本実施形態の収容ケース３０は、ステアリングコラム３の外周面Ｓを構成するハウジング３３の側面部３３ａから各係合突部６０（６１〜６６）が突出する方向、つまりは、ステアリングシャフト２の軸線方向に対して交差する方向から、そのハウジング３３の側面部３３ａに組み付けられる。また、これにより、収容ケース３０の台座部Ｘを構成する上記各壁部７１，７２がハウジング３３側の各係合突部６１，６２に係合し、同じく収容ケース３０側の各壁部７３，７４がハウジング３３側の各係合突部６３，６４に係合する。更に、収容ケース３０側の壁部７６がハウジング３３側の各係合突部６５，６６間に挿入される。そして、本実施形態の収容ケース３０は、その係合片８０に設けられた各係合突部７９が、ハウジング３３側の各係合突部６１，６２に設けられた各孔部７８に係合してスナップフィット８１を形成することにより、ステアリングコラム３の外周面Ｓに対して脱離不能に嵌合する構成になっている。
【００４６】
尚、本実施形態のステアリング装置１において、ハウジング３３側の各孔部７８は、ステアリングシャフト２の軸線方向に互いが対向する位置において、それぞれ、その各係合突部６１，６２に設けられている。そして、本実施形態のステアリング装置１は、これにより、そのステアリングシャフト２の軸線方向に並ぶ一対のスナップフィット８１が形成される構成になっている。
【００４７】
更に、本実施形態の収容ケース３０において、各壁部７１，７２の基壁部７１ａ，７２ａには、それぞれ、その収容ケース３０における第２の側端部３０ｂ側の端部に、互いに離間する方向に突出する押圧突部８２が設けられている。即ち、本実施形態の係合片８０を構成する各壁部７１，７２の基壁部７１ａ，７２ａは、その長手方向の一端に設けられた各押圧突部８２を挟み込むように押圧することで、ステアリングシャフト２の軸線方向に撓められる。そして、本実施形態の収容ケース３０は、これにより、各係合片８０に設けられた各係合突部７９が、それぞれ、そのハウジング３３側の各係合突部６１，６２に設けられた各孔部７８から脱離することで、そのハウジング３３の側面部３３ａ、即ちステアリングコラム３の外周面Ｓから取り外すことが可能になっている。
【００４８】
また、図１５〜図１８、及び図２２に示すように、本実施形態の収容ケース３０において、台座部Ｘを構成する上記各壁部７０のうち、ハウジング３３の側面部３３ａに設けられた各係合突部６５，６６間に挿入される挿入部８３としての壁部７６には、複数の嵌合部８５が設けられている。
【００４９】
詳述すると、図２１及び図２２に示すように、本実施形態の壁部７６には、この壁部７６がハウジング３３側の両係合突部６５，６６間に挿入された状態において、そのステアリングシャフト２の軸線方向に延びる両係合突部６５，６６の延伸方向（図２１及び図２２中、左右方向）に並ぶ複数（本実施形態では５つ）の嵌合部８５が設けられている。本実施形態の壁部７６において、これらの各嵌合部８５は、壁部７６の両壁面７６ａ，７６ｂから突出する態様で当該壁部７６に対して略直交して延びる板形状を有している。即ち、これらの各嵌合部８５は、壁部７６がハウジング３３側の両係合突部６５，６６間に挿入された状態において、これらの両係合突部６５，６６がハウジング３３の側面部３３ａから突出、つまりはステアリングコラム３の外周面Ｓから突出する方向に延びている（図１２及び図１５参照）。そして、本実施形態の各嵌合部８５は、その収容ケース３０側の挿入部８３を構成する壁部７６とともにハウジング３３側の両係合突部６５，６６間に挿入されることにより、これらの両係合突部６５，６６に押し潰される潰れ代８５ｘを有している。
【００５０】
具体的には、図２２及び図２３に示すように、本実施形態の各嵌合部８５は、その壁部７６の両壁面７６ａ，７６ｂから突出する先端部分に、その突出方向に向かって先細りとなる断面略三角形状の三角柱部８６を有している。そして、本実施形態の収容ケース３０においては、この三角柱部８６に、その各嵌合部８５の潰れ代８５ｘが設定されている。
【００５１】
即ち、図２４及び図２５に示すように、本実施形態の収容ケース３０は、挿入部８３としての壁部７６がハウジング３３側の両係合突部６５，６６間に挿入される際、この壁部７６に設けられた各嵌合部８５の潰れ代８５ｘが両係合突部６５，６６に押し潰されることにより、これらの各嵌合部８５と各係合突部６５，６６とが密着する。そして、本実施形態のステアリング装置１は、これにより、その両係合突部６５，６６が対向する方向における収容ケース３０の変位を抑制するとともに、併せて、その挿入部８３としての壁部７６が両係合突部６５，６６の間から抜脱されるような収容ケース３０の動きを抑制する構成になっている。
【００５２】
さらに詳述すると、本実施形態のステアリング装置１は、この収容ケース３０がステアリングコラム３の外周面Ｓに固定された状態で（図１及び図９参照）、その収容ケース３０から突出したコネクタ部５３に対してワイヤーハーネス９０が接続される。具体的には、本実施形態の制御装置２０は、収容ケース３０がステアリングコラム３の外周面Ｓに固定された状態で、そのコネクタ部５３がステアリングコラム３の下側（図９参照、同図中、下側）を向いている。つまり、ワイヤーハーネス９０は、その収容ケース３０が固定されたステアリングコラム３の外周面Ｓを構成するハウジング３３の側面部３３ａに対して交差しない方向（捩じれの方向）からコネクタ部５３に接続される。そして、これにより、収容ケース３０には、この収容ケース３０の回動（傾動）を伴いつつ、そのステアリングコラム３の外周面Ｓから剥離させる力が作用することになる。
【００５３】
特に、本実施形態のステアリング装置１は、ステアリングシャフト２の軸線方向に対向するハウジング３３側の係合突部６１，６２に設けられた各孔部７８に対して収容ケース３０側の各係合片８０に設けられた各係合突部７９が係合することにより、そのステアリングシャフト２の軸線方向に並ぶ一対のスナップフィット８１を形成する。このため、そのコネクタ部５３に対してワイヤーハーネス９０を接続する際には、これらの両スナップフィット８１を結ぶかたちで、その収容ケース３０の回動支点Ｐが形成されやすい状態となっている（図２１参照、直線Ｍ）。
【００５４】
この点を踏まえ、本実施形態のステアリング装置１においては、その収容ケース３０側の挿入部８３を構成する壁部７６が挿入されるハウジング３３側の係合突部６５，６６は、互いに対向してステアリングシャフト２の軸線方向に延びている（図１０参照、同図中、左右方向）。即ち、これらの両係合突部６５，６６は、その両スナップフィット８１間を結ぶ方向に対して交差する方向において互いに対向して設けられている（図２１参照、同図中、上下方向）。そして、本実施形態のステアリング装置１は、これらの両係合突部６５，６６に対し、その潰れ代８５ｘが押し潰された状態の嵌合部８５が密着することで、上記のようなコネクタ接続時、その収容ケース３０の回動を伴いつつ当該収容ケース３０をステアリングコラム３の外周面Ｓから剥離させる力に対抗する構成になっている。
【００５５】
尚、図１５〜図１７に示すように、本実施形態の収容ケース３０は、そのハウジング３３側の係合突部６１，６２に係合する壁部７１，７２、及び同じくハウジング３３側の係合突部６３，６４に係合する壁部７３，７４にも、上記各嵌合部８５の潰れ代８５ｘが設定された三角柱部８６と同様の形状を有した潰しリブ９１を備えている。そして、これら各係合突部６１〜６４に対してハウジング３３側の係合突部６１〜６４が係合する際、これらの各潰しリブ９１が押し潰されることにより、その係合力（嵌合力）を強化する構成になっている。
【００５６】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ステアリング装置１は、ステアリングシャフト２を回転自在に支持するステアリングコラム３と、ステアリングコラム３の外周面Ｓに固定される収容ケース３０を備えた制御装置２０と、を備える。ステアリングコラム３の外周面Ｓには、互いに対向する一対の係合突部６５，６６が設けられる。また、収容ケース３０には、ステアリングコラム３側の両係合突部６５，６６間に挿入される挿入部８３（壁部７６）が設けられる。そして、その挿入部８３には、この挿入部８３が両係合突部６５，６６間に挿入されることにより、これらの両係合突部６５，６６に押し潰される潰れ代８５ｘを有した嵌合部８５が設けられる。
【００５７】
上記構成によれば、ステアリングコラム３側の各係合突部６５，６６と、これら両係合突部６５，６６との間に挿入された収容ケース３０側の挿入部８３に設けられた各嵌合部８５とが密着する。そして、これにより、その両係合突部６５，６６が対向する方向における収容ケース３０の変位を抑制することができる。また、併せて、その挿入部８３が両係合突部６５，６６の間から抜脱されるような収容ケース３０の動きを抑制することができる。その結果、簡素な構成にて、より安定的に、その制御装置２０の収容ケース３０をステアリングコラム３に固定することができる。
【００５８】
（２）嵌合部８５は、挿入部８３が両係合突部６５，６６間に挿入された状態において、これらの両係合突部６５，６６がステアリングコラム３の外周面Ｓから突出する方向に延設される。
【００５９】
上記構成によれば、ステアリングコラム３の外周面Ｓから両係合突部６５，６６が突出する方向において、これらの両係合突部６５，６６間に収容ケース３０側の挿入部８３を挿入することで、より確実に、その嵌合部８５に設けられた潰れ代８５ｘを押し潰すことができる。また、より効果的に、その両係合突部６５，６６が突出する方向を基準とした場合における収容ケース３０の傾動を抑制することができる。そして、これにより、より安定的に、その制御装置２０の収容ケース３０をステアリングコラム３に固定することができる。
【００６０】
（３）収容ケース３０側の挿入部８３には、この挿入部８３がステアリングコラム３側の両係合突部６５，６６間に挿入された状態において、そのステアリングコラム３の外周面Ｓに沿う方向に延びる両係合突部６５，６６の延伸方向に並ぶ複数の嵌合部８５が設けられる。
【００６１】
上記構成によれば、より確実に、両係合突部６５，６６が対向する方向における収容ケース３０の変位を抑制し、及び両係合突部６５，６６の間から挿入部８３が抜脱されるような収容ケース３０の動きを抑制することができる。また、そのステアリングコラム３の外周面Ｓに交差する回動軸周りに収容ケース３０が回動する動きを抑えることができる。そして、これにより、より安定的に、その制御装置２０の収容ケース３０をステアリングコラム３に固定することができる。
【００６２】
（４）両係合突部６５，６６は、ステアリングコラム３の外周面Ｓを構成するハウジング３３と一体に鋳造される。
即ち、鋳物で両係合突部６５，６６を形成する構成においては、これら両係合突部６５，６６の隙間に設定される公差が大きくなる。しかしながら、これら両係合突部６５，６６間に挿入される収容ケース３０側の挿入部８３に潰れ代８５ｘを有した嵌合部８５を設けることで、この嵌合部８５を各係合突部６５，６６に密着させることができる。従って、このような構成に上記（１）〜（３）の構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００６３】
（５）制御装置２０は、収容ケース３０の外部に露出するコネクタ部５３を備える。そして、ステアリングコラム３側の両係合突部６５，６６は、そのコネクタ部５３に対してワイヤーハーネス９０が接続される方向において互いに対向して設けられる。
【００６４】
上記構成によれば、そのコネクタ接続時、収容ケース３０の回動（傾動）を伴いつつ、その収容ケース３０をステアリングコラム３の外周面Ｓから剥離させる力が発生する可能性がある。そして、この傾向は、そのワイヤーハーネス９０が、コネクタ部５３に対し、ハウジング３３の側面部３３ａに対して交差しない方向（捩じれの方向）から接続されることで、より顕著なものとなる。しかしながら、コネクタ部５３にワイヤーハーネス９０が接続される方向において互いに対向する両係合突部６５，６６に対し、その潰れ代８５ｘが押し潰された状態の各嵌合部８５が密着することで、上記のような収容ケース３０をステアリングコラム３の外周面Ｓから剥離させる力に対抗することができる。従って、このような構成に上記（１）〜（３）の構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００６５】
（６）収容ケース３０の第２の側端部３０ｂには、コネクタ部５３を収容ケース３０の外部に引き出すためのスリット５４が設けられる。そして、収容ケース３０側の挿入部８３としてステアリングコラム３側の両係合突部６５，６６間に挿入される壁部７６は、その収容ケース３０の第２の側端部３０ｂに沿って延びる壁部７５の近傍において当該壁部７５と略平行に設けられる。
【００６６】
上記構成によれば、ステアリングコラム３側の両係合突部６５，６６及び収容ケース３０側の挿入部８３が、ステアリングコラム３の外周面Ｓとコネクタ部５３との間に配置される。これにより、より効果的に、コネクタ接続時、その収容ケース３０をステアリングコラム３の外周面Ｓから剥離させる力に対抗することができる。その結果、より安定的に、その制御装置２０の収容ケース３０をステアリングコラム３に固定することができる。
【００６７】
（７）収容ケース３０は、ステアリングコラム３の外周面Ｓに嵌合する台座部Ｘを備える。これにより、ステアリングコラム３の外周面Ｓに対する収容ケース３０の固定作業を容易化することができる。そして、このような構成に上記（１）〜（３）の構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００６８】
（８）台座部Ｘは、可撓性を有した複数の係合片８０を備える。これらの各係合片８０は、ステアリングコラム３の外周面Ｓに対して収容ケース３０を脱離不能に固定するスナップフィット８１を形成する。そして、両係合突部６５，６６は、その各スナップフィット８１間を結ぶ方向に対して交差する方向において互いに対向して設けられる。
【００６９】
上記構成によれば、そのスナップフィット８１間を結ぶかたちで、その収容ケース３０の回動支点Ｐが形成されやすい。しかしながら、そのスナップフィット８１間を結ぶ方向に交差する方向において互いに対向する両係合突部６５，６６に対し、その潰れ代８５ｘが押し潰された状態の各嵌合部８５が密着することで、上記のような収容ケース３０を回動させる力に対抗することができる。そして、これにより、より安定的に、その制御装置２０の収容ケース３０をステアリングコラム３に固定することができる。
【００７０】
（９）収容ケース３０側の挿入部８３は、ステアリングコラム３の外周面Ｓに沿う方向に延びる両係合突部６５，６６の延伸方向に沿った板形状の壁部７６により構成される。即ち、両係合突部６５，６６に沿う状態で当該両係合突部６５，６６間に挿入された板状の挿入部８３をステアリングコラム３の外周面Ｓに当接させることにより（図２５参照）、その両係合突部６５，６６の延伸方向における収容ケース３０の傾動を抑制することができる。そして、これにより、より安定的に、その制御装置２０の収容ケース３０をステアリングコラム３に固定することができる。
【００７１】
（１０）両係合突部６５，６６は、ステアリングシャフト２の軸線方向に延設される。このような構成を採用することで、ステアリングコラム３の外周面Ｓに沿って、より長く両係合突部６５，６６を延設することができる。また、収容ケース３０側の挿入部８３に対し、より多くの嵌合部８５を設けることができる。そして、これにより、より安定的に、その制御装置２０の収容ケース３０をステアリングコラム３に固定することができる。
【００７２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、収容ケース３０は、扁平略四角箱状をなすこととしたが、その形状は、任意に変更してもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、その断面略Ｕ字状をなす半円筒形状の内側に支持チューブ５及びステアリングシャフト２に保持するハウジング３３が、そのステアリングコラム３の外周面Ｓを構成することとした。しかし、これに限らず、例えば、支持チューブ５（アウターチューブ）が、ステアリングコラム３の外周面Ｓを構成するハウジングとして機能する構成に適用してもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、収容ケース３０の台座部Ｘに設けられた係合片８０の係合突部７９が、ステアリングコラム３側の係合突部６１，６２に設けられた孔部７８に対して係合することにより、そのステアリングコラム３の外周面Ｓに対して収容ケース３０を脱離不能に固定するスナップフィット８１を形成することとした。しかし、これに限らず、収容ケース３０側の係合片８０に孔部を設けるとともに、この孔部に係合する係合突部をステアリングコラム３側に設ける等、そのスナップフィット８１の構成は、任意に変更してもよい。そして、このようなスナップフィット８１を有しない構成であってもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、コネクタ部５３に対し、ステアリングコラム３の下側からワイヤーハーネス９０が接続されることとしたが、コネクタ部５３に対するワイヤーハーネス９０の接続方向は、任意に変更してもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、互いの隙間に収容ケース３０側の挿入部８３となる壁部７６が挿入されるステアリングコラム３側の両係合突部６５，６６は、ステアリングシャフト２の軸線方向に延設されることとしたが、その延設方向は任意に変更してもよい。例えば、収容ケース３０をステアリングコラム３の外周面Ｓから剥離させるような力が加わりやすいコネクタ部５３にワイヤーハーネス９０が接続される方向、或いはスナップフィット８１間を結ぶ方向が、そのステアリングシャフト２の軸線方向（又は交差する方向）とは異なる場合には、これに対応して、その両係合突部６５，６６の延設方向を設定するとよい。
【００７７】
・また、それぞれ、互いの隙間に収容ケース３０側の挿入部８３が挿入されるとともに、その延設方向が異なる複数の係合突部対を備える構成としてもよい。これにより、そのステアリングコラム３の外周面Ｓに対する収容ケース３０の嵌合力を強化することができる。
【００７８】
・上記実施形態では、ステアリングシャフト２の軸線方向に離間した二位置において互いに対向する一対の係合突部６１，６２、及び同じくステアリングシャフト２の軸線方向に離間した二位置において互いに対向する一対の係合突部６３，６４を備える。そして、収容ケース３０の台座部Ｘは、これらの各係合突部６１〜６４に係合する壁部７１〜７４を備えることとした。しかし、これに限らず、収容ケース３０の台座部Ｘがステアリングコラム３の外周面Ｓに嵌合する形状は、任意に変更してもよい。
【００７９】
・更に、ボルト等を用いた締結構造を併用する構成に適用してもよい。このような構成としても、その締結箇所を減らす等、構成の簡素化を図ることができる。
・上記実施形態では、ステアリングコラム３側の両係合突部６５，６６は、略平板状の外形を有し、これら両係合突部６５，６６間に挿入される収容ケース３０側の挿入部８３は、その両係合突部６５，６６の延伸方向に沿った板形状を有する壁部７６であることとした。しかし、これに限らず、両係合突部６５，６６に対し、その潰れ代８５ｘが押し潰された状態の各嵌合部８５が密着する構造を確保することが可能であれば、その両係合突部６５，６６、及び挿入部８３の形状は、任意に変更してもよい。そして、その潰れ代８５ｘを含め、嵌合部８５の形状についてもまた、任意に変更してもよい。
【００８０】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記挿入部は、前記ステアリングコラムの外周面に沿う方向に延びる前記両係合突部の延伸方向に沿った板形状を有すること、を特徴とするステアリング装置。
【００８１】
上記構成によれば、収容ケース側の挿入部をステアリングコラムの外周面に当接させることで、その両係合突部の延伸方向における収容ケースの傾動を抑制することができる。そして、これにより、より安定的に、その制御装置の収容ケースをステアリングコラムに固定することができる。
【００８２】
（ロ）前記両係合突部は、前記ステアリングシャフトの軸線方向に延設されること、を特徴とするステアリング装置。
上記構成によれば、ステアリングコラムの外周面に沿って、より長く両係合突部を延設することができる。そして、これにより、より安定的に、その制御装置の収容ケースをステアリングコラムに固定することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１…ステアリング装置、２…ステアリングシャフト、２ａ…先端、３…ステアリングコラム、４…固定ブラケット、５…支持チューブ、１０…モータ、１１…アクチュエータ、１１ａ…チルトアクチュエータ、１１ｂ…テレスコアクチュエータ、２０…制御装置、３０…収容ケース、３０ａ…第１の側端部、３０ｂ…第２の側端部、３１…プリント基板、３１ａ…裏面、３１ｂ…表面、３３…ハウジング、３３ａ…側面部、３５…収容室、４１…第１のケース部材、４１ａ，４１ｂ…側端部、４１ｓ…底面、４２…第２のケース部材、４２ａ，４２ｂ…側端部、４３…底板部、４４…側壁部、４５…天板部、４６…側壁部、４８…ヒンジ部、５３…コネクタ部、５４…スリット、５５…支持面、５７…押圧部、６０（６１〜６６）…係合突部、７０（７１〜７７）…壁部、７１ａ，７２ａ…基壁部、７１ｂ，７２ｂ…湾曲壁、７３ａ，７４ａ…基壁部、７３ｂ，７４ｂ…湾曲壁、７３ｃ，７４ｃ…挟持壁、７６ａ，７６ｂ…壁面、７８…孔部、７９…係合突部、７９ａ…斜面、８０…係合片、８１…スナップフィット、８２…押圧突部、８３…挿入部、８５…嵌合部、８５ｘ…潰れ代、８６…三角柱部、９０…ワイヤーハーネス、９１…潰しリブ、Ｌ…支持軸、Ｎ…軸線、Ｘ…台座部、Ｓ…外周面、Ｍ…直線、Ｐ…回動支点。
【図１】
2018114900.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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