(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成によって磁気的アンバランスを解消し、角度検出精度を改善することのできる、レゾルバおよびそのカラーを提供する。【解決手段】レゾルバのカラー５に、信号線を通すための切り欠き部２の他に、磁気的なバランスをとるための切り欠き部３を設ける。磁気的なバランスをとるための切り欠き部３は二箇所以上設けてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レゾルバにおける磁気的シールド用のカラーであって、信号線を通すための切り欠き部の他に、一または複数のバランス用切り欠き部が設けられていることを特徴とする、レゾルバのカラー。
【請求項２】
前記バランス用切り欠き部により磁気的アンバランスが解消されることを特徴とする、請求項１に記載のレゾルバのカラー。
【請求項３】
前記切り欠き部およびバランス用切り欠き部は同一形状であることを特徴とする、請求項１または２に記載のレゾルバのカラー。
【請求項４】
前記切り欠き部およびバランス用切り欠き部は磁気的アンバランスを解消し得るよう回転軸中心に点対称に設けられていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載のレゾルバのカラー。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のカラーを備えているレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレゾルバおよびそのカラーに係り、特に、磁気的アンバランスに起因する角度検出精度の低下を緩和することのできる、レゾルバおよびそのカラーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来のレゾルバの半断面図である。また図５は、図４のレゾルバに備えられたカラーの平面図、図６は図５に示すカラーの正六面図および斜視図である。図６では、切り欠き部を左側面として、中央に正面図、その左右に各側面図、右側面図の右方に背面図、正面図の上下に平面図、底面図、左下に上方からの斜視図を配した。
【０００３】
これらに図示するように従来のレゾルバ４１０では、その内部のステータ鉄心４６とステータトランス４７間には、磁気的干渉の緩和を目的として、磁気的シールドの機能を有する部品であるカラー４５が設けられている。そしてカラーは、内部の信号線４８を通すためのスペースとして、切り欠き部４２が設けられた形状である。
【０００４】
レゾルバについては従来、技術的な提案も多くなされている。たとえば後掲特許文献１には、回転トランスに形成されたリード線導出用の案内孔による磁束の乱れが回転位置の検出精度に与える影響を抑制した回転検出装置として、ステータトランス鉄心の上壁部に形成されたリード線挿通用案内孔の、回転軸中心を対称軸とした対称位置に、案内孔と略同一形状の開口を設ける構成が開示されている。
【０００５】
また、出願人開示による特許文献２には、レゾルバの磁気回路を構成する部品形状の非一様性による検出精度低下・悪化を緩和し、より高い検出精度を実現できるレゾルバとして、出力信号線外部引き出し用に設けられた信号線用開口部４と対称の位置に、磁束分布乱れを低減できる形状に形成された調整用開口部を設けたステータトランス鉄心を備えた構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１０１６３３号公報「回転検出装置」
【特許文献２】特開２０１３−１４００６３号公報「レゾルバおよびそのステータトランス鉄心」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、図４等に示した従来のレゾルバ４１０では上述の通り、カラー４５に信号線４８を通すための切り欠き部４２が設けてあるが、カラーはレゾルバの磁気回路を構成するため、それに起因する磁気的アンバランスが、レゾルバの角度検出精度を低下させる要因となっている。検出精度低下を抑制する方法としては、上記各文献開示技術を用いることもできるが、これらは磁気エネルギーを伝達するトランス部の構造における磁束乱れ防止技術であり、磁気シールドのためのカラー部に関するものではない。
【０００８】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、簡易な構成によって磁気的アンバランスを解消し、角度検出精度を改善することのできる、レゾルバおよびそのカラーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明者は上記課題について検討した結果、従来のカラーに設けている切り欠き部と対称になるように別の切り欠き部を設け、カラー全体を対称的な形状とすることにより、磁気的アンバランスを解消し、角度検出精度を改善できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【００１０】
〔１〕  レゾルバにおける磁気的シールド用のカラーであって、信号線を通すための切り欠き部の他に、一または複数のバランス用切り欠き部が設けられていることを特徴とする、レゾルバのカラー。
〔２〕  前記バランス用切り欠き部により磁気的アンバランスが解消されることを特徴とする、〔１〕に記載のレゾルバのカラー。
〔３〕  前記切り欠き部およびバランス用切り欠き部は同一形状であることを特徴とする、〔１〕または〔２〕に記載のレゾルバのカラー。
〔４〕  前記切り欠き部およびバランス用切り欠き部は磁気的アンバランスを解消し得るよう回転軸中心に点対称に設けられていることを特徴とする、〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載のレゾルバのカラー。
〔５〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載のカラーを備えているレゾルバ。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のレゾルバおよびそのカラーは上述のように構成されるため、これらによれば、磁気的アンバランスに起因する角度検出精度の低下を有効に改善することができる。しかも、上記各文献開示技術のようにレゾルバの要部であるところのトランス部の構造を変えるのではなく、磁気シールド用部品であるカラーの構造を変えるものであり、最低限の加工追加によって、レゾルバの角度検出精度を有効に改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のレゾルバのカラーの基本的構成例を示す平面図である。
【図２】図１の例のカラーの正六面図および斜視図である。
【図３】図１の例のカラーのＣＧ図であり、二方向からの斜視図である。
【図４】従来のレゾルバの半断面図である。
【図５】図４のレゾルバに備えられたカラーの平面図である。
【図６】図５に示すカラーの正六面図および斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明のレゾルバのカラーの基本的構成例を示す平面図である。図示するように本発明カラー５は、信号線を通すための切り欠き部２の他に、一または複数のバランス用切り欠き部が設けられていることを、基本的な構成とする。なお、図ではバランス用切り欠き部として単一のバランス用切り欠き部３を設け、本来の切り欠き部２と合わせ合計二箇所の切り欠き部を備えるという最も基本的な構成を示すが、本発明がこれに限定されるものではない。
【００１４】
したがって、バランス用切り欠き部を二箇所以上設けることとしてもよい。要するに、切り欠き部２のみがあることによる磁気的アンバランスが解消されるように、バランス用切り欠き部を設けられればよい。たとえば、切り欠き部２および全てのバランス用切り欠き部を同一形状とし、これらの切り欠き部を１２０°間隔に合計三箇所、９０°間隔間隔に合計四箇所、７２°間隔に合計五箇所など、等角度間隔に設ける構成であってもよい。
【００１５】
いずれにせよ、カラー５の中心、すなわち回転軸中心に対して点対称の位置に切り欠き部２およびバランス用切り欠き部を配置する構成とすることにより、本発明の目的である磁気的アンバランスの解消を容易に実現することができる。もっとも、切り欠き部２と同一形状のバランス用切り欠き部３を対称位置（１８０°の位置）に一箇所設けるという構成が最も簡便であり、加工も最も容易である。
【００１６】
図２は、図１の例のカラーの正六面図および斜視図である。また、
図３は、図１の例のカラーのＣＧ図であり、二方向からの斜視図である。図３では、切り欠き部２を左側面として、中央に正面図、その左右に各側面図、右側面図の右方に背面図、正面図の上下に平面図、底面図、左下に上方からの斜視図を配した。なおまた、以上説明した本発明カラ５ーを備えているレゾルバ自体もまた、本発明の範囲内である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明のレゾルバおよびそのカラーによれば、磁気的アンバランスに起因する角度検出精度の低下を、従来よりも簡便かつ有効に改善することができる。しかも、最低限の加工追加しか要しない。したがって、レゾルバ製造分野、レゾルバ利用分野、および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００１８】
２…切り欠き部
３…バランス用切り欠き部
５…カラー
４１０…レゾルバ
４２…切り欠き部
４５…カラー
４６…ステータ鉄心
４７…ステータトランス
４８…信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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