(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の小型化を図りつつ、Ｘ線が外部に漏れ出ないようにして、高速化に対応することができるＸ線検査装置を提供する。【解決手段】搬送ラインに沿って、第一不良品排出装置３４、Ｘ線検査装置本体３５、第二不良品排出装置３６を配置する。両不良品排出装置は、搬送ライン上を搬送される不良品の包装体に対して圧縮空気を噴射して排出する。不良品排出装置を、Ｘ線遮蔽機能を有する壁板６５，７５で囲んで形成されるＸ線遮蔽ボックス６０を備える。壁板は孔部６６を有し、壁板の外側には孔部を覆う覆い部６７，７７を備え、覆い部は、壁板を外側から正対して見た場合に孔部に重なって隠すようにし、覆い部の周縁の少なくとも一部区間と壁板との間に開放部位を有し、噴射した圧縮空気が孔部を経由して開放部位からＸ線遮蔽ボックスの外に放出されるようにした。【選択図】図４
2018028505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインで搬送される包装体に対してＸ線を照射して検査するＸ線検査装置本体と、
前記Ｘ線検査装置本体の下流側に配置され、前記Ｘ線検査装置本体で検出された不良品の包装体を排出する不良品排出装置とを備え、
前記不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、
前記不良品排出装置を、Ｘ線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるＸ線遮蔽ボックスを備え、
前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、
前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、
前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記Ｘ線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成したことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記Ｘ線検査装置本体の上流側に、外観状の不良品の包装体を排出する上流側不良品排出装置を備え、
その上流側不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記外観状の不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、
前記不良品排出装置を、Ｘ線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるＸ線遮蔽ボックスを備え、
前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、
前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、
前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記Ｘ線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記壁板は起立配置され、その起立配置された前記壁板に設けられた前記開放部位は、前記覆い部の下側に位置する周縁との間に形成されるものであることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記壁板は天面に配置され、その天面に配置された前記壁板に設けられた前記開放部位は、前記覆い部の周縁における前記搬送ラインと反対側に位置する区間に形成されるものであることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記Ｘ線検査装置本体は、前記搬送ラインを挟んで上下にＸ線照射装置とラインセンサを対向配置し、
前記Ｘ線照射装置の周囲を、Ｘ線遮蔽機能を備える筐体で囲み、
前記筐体の前記搬送ラインに対向する面に、前記Ｘ線照射装置から出射されるＸ線を通過させる開口部を設け、
前記ラインセンサを挟んで、前記包装体の搬送方向の上流側と下流側にそれぞれＸ線遮蔽シートを配置し、
前記Ｘ線照射装置，前記ラインセンサ，前記筐体，前記Ｘ線遮蔽シートを囲むＸ線遮蔽外ケースを配置し、
前記搬送ラインは、前記Ｘ線遮蔽外ケースに設けた搬入開口部と搬出開口部を貫通するように配置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記Ｘ線検査装置本体内の前記搬送ラインは、左右に離反配置される二本のエンドレスベルトを備え、その二本のエンドレスベルト上をそれぞれ前記包装体が搬送されるようにし、
前記二本のエンドレスベルトに対し、それぞれＸ線検査を行うＸ線照射ユニットを、搬送方向の前後にずらして配置する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関するもので、例えば包装機の下流側に設置され、製造された包装体の検査を行う検査装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、包装体のシール部に被包装物等が噛み込むことがあり、このシール不良の製品は不良品として排除する必要がある。従って、包装機の下流側の搬送ラインに、係る噛み込み等の有無を検知する検査装置本体と、不良品排出装置を設け、検査装置本体内を通過する噛み込み等の不良品を検知した場合、不良品排出装置を作動させ、良品の搬送ラインから不良品を排除する。そして、アルミ蒸着フィルム等の非透明の包装フィルムを用いて製造される包装体の場合、検査装置本体として例えば特許文献１等に開示されるＸ線検査装置（軟Ｘ線検査装置を含む）を用いる。
【０００３】
また、不良品排出装置は、例えば、搬送ライン上を搬送方向と交差する方向に往復移動するプッシャー等を設け、不良品が搬送されてくると当該プッシャーが搬送ライン上を横切るように移動して不良品を押しだし、搬送ラインの横に配置された不良品排出コンベアに移し替えるように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９１０１５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、包装システムの高速化を図り、毎分の製造個数を増やしたいという要求がある。係る要求を満たすため、包装機の運転速度をアップすると、最終的に不良品排出装置を通過する包装体の移動速度もアップする。すると、従来のプッシャー等を移動する方式の不良品排出装置では、対応できなくなり、係る不良品排出装置の処理能力から、包装システムの高速化の限界が来るという課題がある。
【０００６】
そこで本発明者は、係る課題を解決するため、不良品排出装置として、プッシャー方式よりも処理能力をアップ可能なエアジェット方式を適用することを考えた。エアジェット方式は、搬送ラインを移動する不良品に対して搬送ラインの一方の側縁から他方の側縁に向けて圧縮空気を吹き付けることで、当該圧縮空気により不良品を搬送ラインから吹き飛ばして排出するものである。しかし、係るエアジェット方式の場合、吹き出した圧縮空気が逃げる経路が必要である。一方、Ｘ線検査装置では、照射されるＸ線が外部に漏れ出ないように、Ｘ線を遮蔽する部材でＸ線検査装置の周囲を囲む必要がある。
【０００７】
そのため、噴射された圧縮空気は係る遮蔽する部材で囲んだ閉空間に留まると、当該圧縮空気が逃げる経路が確保できず、不良品を吹き飛ばすことができない。また、遮蔽する部材に穴を開ければ、圧縮空気の逃げる経路を確保することができるが、例えばＸ線検査装置の直後等、比較的近い位置に不良品排出装置を配置すると、当該穴からＸ線が漏れ出てしまうため、係る対応策はとれない。
【０００８】
そのため、高速化に対応するためには、例えばＸ線検査装置の全長を、Ｘ線が漏れ出ないほどに長くし、その下流側にエアジェット方式の不良品排出装置を配置することになり、放送システム全体が大型化してしまうという新たな課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明のＸ線検査装置は、（１）搬送ラインで搬送される包装体に対してＸ線を照射して検査するＸ線検査装置本体と、前記Ｘ線検査装置本体の下流側に配置され、前記Ｘ線検査装置本体で検出された不良品の包装体を排出する不良品排出装置とを備え、前記不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、前記不良品排出装置を、Ｘ線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるＸ線遮蔽ボックスを備え、前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記Ｘ線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成した。不良品排出装置は、実施形態では第二不良品排出装置３６に対応する。
【００１０】
このようにすれば、Ｘ線遮蔽ボックスの壁板に設けた孔部の開口は、壁板に対して正対して見た場合に覆い部が塞いでいるため、Ｘ線は、壁板や覆い部により遮蔽でき、外部に漏れることを防止することができる。よって、本発明のＸ線検査装置は、Ｘ線遮蔽効果を発揮する。さらに、不良品の包装体に対して噴射されたエアは、Ｘ線遮蔽ボックス内を進み、孔部を経て開放部位から外に排出される。このように、エアの通路が確保されるため、エアによる不良品を排出することができ、例えば、高速化に対応できる。
【００１１】
（２）前記Ｘ線検査装置本体の上流側に、外観状の不良品の包装体を排出する上流側不良品排出装置を備え、その上流側不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記外観状の不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、前記不良品排出装置を、Ｘ線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるＸ線遮蔽ボックスを備え、前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記Ｘ線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成するとよい。上流側不良品排出装置は、実施形態では第一不良品排出装置５４に対応する。
【００１２】
このようにすると、上流側不良品排出装置においても、Ｘ線遮蔽をするとともに、エアジェット方式による不良品の排出を行うことができる。さらに、Ｘ線検査装置本体の上流側にＸ線遮蔽ボックスが配置されることで、例えば、Ｘ線検査装置本体内のＸ線の発生源と、Ｘ線検査装置本体の搬入部との距離が近く、Ｘ線がＸ線検査装置本体から上流側に漏れ出るようなことがあっても、上流側不良品排出装置に設けたＸ線遮蔽ボックスにより装置の外部にＸ線が漏れ出ることを抑止できる。よって、装置全体の全長を短くすることができる。
【００１３】
（３）前記壁板は起立配置され、その起立配置された前記壁板に設けられた前記開放部位は、前記覆い部の下側に位置する周縁との間に形成されるようにするとよい。このようにすると、不良品排出に使用するエアが、下方に向けて吹き出すので好ましい。
【００１４】
（４）前記壁板は天面に配置され、その天面に配置された前記壁板に設けられた前記開放部位は、前記覆い部の周縁における前記搬送ラインと反対側に位置する区間に形成されるようにするとよい。
【００１５】
（５）前記Ｘ線検査装置本体は、前記搬送ラインを挟んで上下にＸ線照射装置とラインセンサを対向配置し、前記Ｘ線照射装置の周囲を、Ｘ線遮蔽機能を備える筐体で囲み、前記筐体の前記搬送ラインに対向する面に、前記Ｘ線照射装置から出射されるＸ線を通過させる開口部を設け、前記ラインセンサを挟んで、前記包装体の搬送方向の上流側と下流側にそれぞれＸ線遮蔽シートを配置し、前記Ｘ線照射装置，前記ラインセンサ，前記筐体，前記Ｘ線遮蔽シートを囲むＸ線遮蔽外ケースを配置し、前記搬送ラインは、前記Ｘ線遮蔽外ケースに設けた搬入開口部と搬出開口部を貫通するように配置するとよい。このようにすれば、筐体を設けることで、検査のために包装体に向けて放射されるＸ線の量を抑え、その抑えたＸ線をできるだけラインセンサの設置領域内に納めるようにし、Ｘ線遮蔽外ケースを小さく抑え、装置をコンパクトにすることができる。
【００１６】
（６）前記Ｘ線検査装置本体内の前記搬送ラインは、左右に離反配置される二本のエンドレスベルトを備え、その二本のエンドレスベルト上をそれぞれ前記包装体が搬送されるようにし、前記二本のエンドレスベルトに対し、それぞれＸ線検査を行うＸ線照射ユニットを、搬送方向の前後にずらして配置するとよい。このようにすれば、離反配置した二本のエンドレベルトの間の空間を利用し、Ｘ線照射ユニットを前後にずらす距離を短くすることができ、装置全体をコンパクトに収めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、装置の小型化を図りつつ、Ｘ線（軟Ｘ線を含む）が外部に漏れ出ないようにして、高速化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は被包装物の一例を示す平面図であり、（ｂ）はその正面図であり、（ｃ）は包装体の一例を示す平面図である。
【図２】本発明に係るＸ線検査装置の上流側に配置される横型ピロー包装機の包装機本体の一例を示す正面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】本発明に係るＸ線検査装置の好適な一実施形態を示す、センターボックス部６１，７１の図示を省略した斜視図である。
【図５】その正面図である。
【図６】その平面図である。
【図７】その左側面図である。
【図８】その右側面図である。
【図９】その背面図である。
【図１０】図５におけるＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図１１】図５におけるＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図１２】第一Ｘ線遮蔽ボックス６０の一部を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。
【００２０】
本実施形態のＸ線検査装置３０は、横型ピロー包装機の下流側に配置され、その横型ピロー包装機で製造された包装体７に対して良品／不良品の検査を行い、不良品を廃棄する機能を備える。
【００２１】
図１は、本実施形態のＸ線検査装置並びにその上流側に配置された横型ピロー包装機の処理対象である包装体７や被包装物１の一例を示している。被包装物１は、本実施形態では、本格的なドリップ珈琲の味を手軽に飲めるようにしたドリップバッグであり、フック式の支持部材を備えている。すなわち、図１（ａ）に示すように、被包装物１は、内部にコーヒーの粉２が充填された袋体３と、その袋体３の側面に取り付けられたフック部材４を備える。袋体３は、不織布から構成され、一辺（使用時における上部で、図２中左側）が開口された状態でコーヒーの粉２が充填され、その状態で当該一辺の部分が熱シール等してシール部３ａが形成されて封がされる。さらに、当該シール部３ａに沿った未シール部位には、開封用のミシン目５が形成される。また、袋体３内にコーヒーの粉２を充填する場合、開口する一辺を上にした状態で当該開口部位から袋体３内に供給する。そのため、供給時の姿勢、すなわち、使用時における袋体３の底部３ｂ側にはコーヒーの粉２が比較的密に充填される。その結果、図１（ｂ）に示すように当該底部３ｂ側は比較的厚みがあるとともに、ある程度の硬さを有し、比較的潰れにくくなる。一方、袋体３のミシン目５側の厚みは薄くなるとともにコーヒーの粉２も相対的に疎の状態で存在し、外部から付勢力が加わると比較的容易につぶされ、変形する。そして使用時には、ドリップに先立ちミシン目５を切断することで袋体を開封するとともに、フック部材４を用いてコップにセットした状態にする。このように、被包装物１は、その全体形状は、平面が矩形状で扁平な形状となる。
【００２２】
係る被包装物１は、図１（ｃ）に示すように扁平な外袋６内に密封収納されて包装体７が製造される。外袋６は、アルミ蒸着フィルム等の包装フィルムから形成され、矩形状の一辺が折り畳まれ、残りの三辺がシール（サイドシール部６ａ，トップシール部６ｂ）されて密封される。
【００２３】
この種のドリップバッグは、従来から三方シール包装体を用いて包装されているが、縦型ピロー包装機を用いて製造されていた。しかし、縦型ピロー包装機では、単位時間当たりの製造個数をあまり多くできないという課題がある。そこで、縦型ピロー包装機に換えて処理速度の高速化に対応可能な横型ピロー包装機を用いてドリップバッグに対する包装処理を行うようにした。そして、従前の縦型ピロー包装機で製造していた包装体と同じ寸法形状の包装体を製造すべく、本実施形態では、横型ピロー包装機におけるカット寸法、すなわち、外袋６の長さｔ１と、被包装物１（ドリップバッグ）の長さｔ２の差があまりなく、トップシール部６ｂを考慮すると包装処理時における前後方向・搬送方向についての寸法の余裕がなくなっている。その結果、サイドシール部６ａやトップシール部６ｂに被包装物１の噛み込みが発生する可能性が高くなる。
【００２４】
図２，図３は、横型ピロー包装機の包装機本体１０の部分を示している。この包装機本体１０の上流側に、包装機本体１０に対して帯状の包装フィルム（帯状フィルム８）を連続して供給するフィルム供給装置や、包装機本体１０に対して被包装物１を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置を備えている。フィルム供給装置は、アルミ蒸着フィルム等の帯状フィルム８を包装機本体１０の製袋器９に供給する。被包装物搬送供給装置は、上述した被包装物１を横二列に並べた状態で搬送し、係る横に並んだ２個の被包装物１を、同時に次段の包装機本体１０に供給する。
【００２５】
包装機本体１０は、その上流側に供給される帯状フィルム８を筒状に整袋する製袋器９を備えている。帯状フィルム８は、この製袋器９を通過することで、両側端が製袋器に沿って上方に湾曲されるように持ち上げられ、筒状に製袋される。この時、帯状フィルム８の両側端縁８ａは、それぞれ上方中央側に位置するとともに、互いに非接触で近接するように設定される（図３参照）。つまり、通常のピロー包装機の場合、筒状に製袋された帯状フィルム８の両側端縁は、シール可能な面同士を互いに重ね合わせるが、本実施の形態では、両側端縁８ａはそれぞれ筒状に製袋された帯状フィルム８の中央部位に対向するようにしている。また、被包装物搬送供給装置は、２列で搬送する被包装物１を順次製袋器９に供給する。これにより、帯状フィルム８の折り返された両側端が、それぞれ各被包装物１の上方を被うようになる。
【００２６】
製袋器９の下流側には、被包装物１を内包する筒状フィルム１１の搬送面を構成する搬送路１２が配置される。そして、この搬送路１２の中央の適宜位置に、上流側からピンチローラ１３，サイドシール装置１４，縦カッター装置１５が配置される。ピンチローラ１３は、上下一対のローラからなり、筒状に製袋された帯状フィルム８の両側端縁８ａと、それに対向する帯状フィルム８の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込み、筒状に製袋された帯状フィルム８に対し、搬送力を与えるようになっている。
【００２７】
サイドシール装置１４は、筒状に製袋された帯状フィルム８の上方側に位置し、大径の円盤状の１個のサイドシーラ１４ａと、筒状に製袋された帯状フィルム８の下方側に位置し、小径の円盤状の２個の抑えローラ１４ｂ（前後に配置される）とから構成される。上下に配置されたサイドシーラ１４ａと、抑えローラ１４ｂとで、筒状に製袋された帯状フィルム８の両側端縁８ａと、それに対向する帯状フィルム８の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込むとともに、所定温度で加熱する。これにより、両側端縁８ａは、それぞれ対向するフィルム部位に熱シールされ、当該シールされた部分がサイドシール部６ａとなる。サイドシーラ１４ａと抑えローラ１４ｂでフィルムを挟み込む高さ位置は、搬送路１２よりも高い位置で、被包装物１の厚さの半分程度の位置にする。これにより、サイドシール部６ａは、筒状フィルム１１の高さ方向の中間位置に形成される。また、サイドシール部６ａにより両側端縁８ａがそれぞれシールされることにより、１つの大きな筒状に整袋された帯状フィルム８から、左右につながった２本の筒状フィルム１１が形成されることになる。そして、この２本の筒状フィルム１１には、それぞれ被包装物１が内包される。
【００２８】
縦カッター装置１５は、サイドシール部６ａの中央部位、すなわち、左右に繋がった２本の筒状フィルム１１の間を切断するもので、筒状フィルム１１の上方側に位置するスリットカッター１５ａと、筒状フィルム１１の下方側に位置する受け刃１５ｂとから構成される。上下に配置されたスリットカッター１５ａと、受け刃１５ｂとで、サイドシール部６ａを上下から所定の圧力で挟み込む。これにより、サイドシール部６ａは、フィルムの進行方向に沿ってカットされ、左右の筒状フィルム１１は分離される。左右の筒状フィルム１１は、分離された状態で搬送路１２上を前進移動する。この移動に伴い、サイドシール部６ａは、下方に垂れて搬送路２２に接触するような姿勢となる。
【００２９】
縦カッター装置１５の下流側には、分離された２本の筒状フィルム１１を支えるとともに、搬送するベルトコンベア１６と、そのベルトコンベア１６の上方に被包装物抑えベルト装置１８が配置され、さらにそれらの下流側にはトップシール装置１７，搬出コンベア１９が配置されている。
【００３０】
被包装物抑えベルト装置１８は、トップシール装置１７の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム１１内の被包装物１が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。被包装物抑えベルト装置１８は、前後に配置されたプーリ１８ａにエンドレスベルト１８ｂを掛け渡した構成を基本構成とした。そして、プーリ１８ａとエンドレスベルト１８ｂを二組設け、分離した左右の筒状フィルム１１に対し、それぞれ独立して上から抑えるようにしている。左右のエンドレスベルト１８ｂは、筒状フィルム１１の搬送方向に対し所定角度傾斜させ、下流側が外に向くように配置する。これにより、左右のエンドレスベルト１８ｂは、下流側に行くにつれて両者の間隔が広がり、平面図で搬送方向に沿って逆ハの字に配置する。
【００３１】
一方、上述したように、ベルトコンベア１６は、搬送方向と平行に配置する。その結果、ベルトコンベア１６上で搬送される被包装物１は、その下面がベルトコンベア１６に接触し搬送方向と平行な方向に付勢され、被包装物１の上面が被包装物抑えベルト装置１８のエンドレスベルト１６ｂの回転移動方向と平行で、搬送方向に対し前方斜め外側（左側の筒状フィルムの左側縁）に向けて付勢される。これにより、被包装物１を構成する袋体３の上面側のフィルム部位が、搬送方向の外側に引っ張られる。すると、サイドシール部６ａが上方に引き上げられ、サイドシール部６ａが被包装物１の厚さ方向の半分の位置に復帰して水平になり、上下方向で対象な姿勢となり、当該姿勢で次段のトップシール装置１７に到る。
【００３２】
また、図示省略するが、被包装物抑えベルト装置１８の駆動源は、ベルトコンベア１６と同一のものを用いる。すなわち、サーボモータその他の駆動モータの出力を、動力伝達ベルト（チェーン）を含む動力伝達機構により、被包装物抑えベルト装置１８とベルトコンベア１６に伝達する。これにより、被包装物抑えベルト装置１８とベルトコンベア１６を等速度で回転移動させることが容易に行え、筒状フィルム１１を上下から挟んだ状態で安定して搬送することができる。
【００３３】
トップシール装置１７は、筒状フィルム１１に対し、進行方向に対して直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１の間の所定位置であり、当該部位にトップシール部６ｂが形成される。これにより、トップシール装置１７を通過することで、筒状フィルム１１の先頭部分は、後続から分離され、包装体７が製造される。この製造された包装体７は、搬出コンベア１９にて搬出され、次段のＸ線検査装置３０に与えられる。また、トップシール装置１７には、左右２つの筒状フィルム１１が供給されるため、包装体７は２個ずつ製造されることになる。このように横型ピロー包装機は、包装体７を２個ずつ製造することになり、処理速度のより高速化を図ることができる。
【００３４】
そして、被包装物抑えベルト装置１８により被包装物１のサイドシール部６ａが水平で、筒状フィルムが上下で対象な形態となっているため、きれいにシールすることができ、トップシール部６ｂも波打ったり、皺が形成されたりすることなく、綺麗なトップシール部６ｂを形成することができる。
【００３５】
次に本発明に係るＸ線検査装置３０について説明する。上述したように、包装機本体１０は、包装体７を２個同時に製造し、二列で順次搬出する。そのためＸ線検査装置３０は、係る２個の包装体７に対する検査を行うため、Ｘ線照射装置を２個備える。Ｘ線検査装置３０で発生するＸ線の量は、Ｘ線照射装置を１個備えるものに比べて単純に計算すると二倍になるため、よりＸ線の漏れ防止対策をする必要がある。また、２個のＸ線照射装置を配置するのに大きなスペースが必要となる。特に包装機本体１０は、２個の包装体が左右に接近した状態で搬出されるため、２個のＸ線照射装置は前後に離して配置する必要があり、装置が大型化するという課題がある。
【００３６】
図４以降に示すように、Ｘ線検査装置３０における包装体７の搬送ラインは、搬入側に配置される第一ベルトコンベア装置３１と、その第一ベルトコンベア装置３１の下流側に配置される第二ベルトコンベア装置３２と、その第二ベルトコンベア装置３２の下流側に配置される第三ベルトコンベア装置３３を備える（図１０等参照）。第一ベルトコンベア装置３１は、搬出コンベア１９の下流側に配置され、搬出コンベア１９から横二列で搬出される包装体７を受け取り、Ｘ線検査装置３０の内部に搬入する。この第一ベルトコンベア装置３１は、横に２個の包装体７を受け取り可能な幅広のベルト幅を有するエンドレスベルト３１ａを備え、包装機本体１０側から二列で順次搬出されてくる２個の包装体７をそのまま搬送する。エンドレスベルト３１ａには、包装体７を受ける部位に多数の貫通孔３１ｂが形成されており、図示省略する吸引手段により、エンドレスベルト３１ａ上の包装体７を吸着保持した状態で搬送する。これにより、包装体７が、扁平で軽量なものであっても、安定した姿勢で、エンドレスベルト３１ａ上で位置ずれすること無く搬送される。
【００３７】
第二ベルトコンベア装置３２は、左右に配置される２本のエンドレスベルト３２ａ，３２ｂを備える。左右に配置されたそれぞれのエンドレスベルト３２ａ，３２ａは、包装体７の搬送方向に対し所定角度傾斜させ、下流側が外に向くように配置する。これにより、左右のエンドレスベルト３２ａは、下流側に行くにつれて両者の間隔が広がり、図１０に示す平面図で搬送方向に沿って逆ハの字に配置する。横二列で搬送され、第一ベルトコンベア装置３１から横に近接状態で並んで搬出される２個の包装体７は、それぞれ左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａに移し替えられ、それら各エンドレスベルト３２ａ，３２ａ上を移動する。これにより、横に並んだ２個の包装体７は、前進移動しながら両者の間隔が徐々に離れる。
【００３８】
第三ベルトコンベア装置３３は、左右に配置される２本のエンドレスベルト３３ａ，３３ａを備える。左右に配置されたそれぞれのエンドレスベルト３３ａ，３３ａは、所定の間隔を置いて平行に配置され、その上流側端は、第二ベルトコンベア装置３２のそれぞれのエンドレスベルト３２ａの下流側端と近接する。これにより、第二ベルトコンベア装置３２のエンドレスベルト３２ａの下流端に至った包装体７は、それぞれ第三ベルトコンベア装置３３のエンドレスベルト３３ａに移し替えられ、エンドレスベルト３３ａの回転に伴い搬送される。
【００３９】
さらにＸ線検査装置３０は、搬送ライン・搬送経路に沿って第一不良品排出装置３４、Ｘ線検査装置本体３５、第二不良品排出装置３６を備える。搬送ラインを構成する各ベルトコンベア装置との関係で言うと、第二ベルトコンベア装置３２の搬送範囲内に第一不良品排出装置３４を配置し、第三ベルトコンベア装置３３の搬送範囲内にＸ線検査装置本体３５と第二不良品排出装置３６を配置する。
【００４０】
また第一ベルトコンベア装置３１の左右両側の搬出端近傍には、検知センサ３７が配置される。この検知センサ３７は、第一ベルトコンベア装置３１上の包装体７の有無を検知するセンサである。この検知センサ３７の出力に基づき、図示省略する制御装置が第一ベルトコンベア装置３１、第二ベルトコンベア装置３２、第三ベルトコンベア装置３３等の動作を制御し、２個の包装体７を所望のタイミングで搬送し、下流側に設置されたＸ線検査装置本体３５に送る。
【００４１】
さらに、第一ベルトコンベア装置３１の搬出端側の一部領域と、第二ベルトコンベア装置３２の搬入端側の一部領域を覆うようにして開閉するカバー部材３８が配置される。検知センサ３７は、カバー部材３８で覆われた空間内に配置する。
【００４２】
第一不良品排出装置３４は、包装機本体１０側に設けた不良品検査装置により検出された、被包装物１がない空袋や、印字エラーその他の外観上の不良品を排出する装置である。  第一不良品排出装置３４は、エアジェット方式の排出装置である。第二ベルトコンベア装置３２の左右のエンドレスベルト３２ａの間にエア噴射ノズル４０を配置する。エア噴射ノズル４０は、図示省略する圧縮空気を供給する装置（エアボンベ・ポンプ・開閉バルブ等）に繋がっており、エア噴射ノズル４０から圧縮空気を噴射する。
【００４３】
エア噴射ノズル４０は、エンドレスベルト３２ａの一方の側縁から他方の側縁に向けて圧縮空気を吹き付ける。この圧縮空気により、エンドレスベルト３２ａ上の包装体７を吹き飛ばし、エンドレスベルト３２ａの外に飛ばして排出する。エア噴射ノズル４０は、左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａに対し、それぞれ１個ずつ配置する。これにより、左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａ上を搬送する包装体７に対し、それぞれ個別に排出処理を行える。すなわち、例えば、横に並んで搬送される２個の包装体７の一方が不良品の場合、当該不良品を搬送するエンドレスベルト３２ａ側のエア噴射ノズル４０から圧縮空気を噴射する。これにより、当該不良品のみ排除でき、良品の包装体７はそのまま搬送することができる。また、この第一不良品排出装置３４で廃棄する不良品の検出処理は、本実施形態では、包装機本体１０側に設けた不良品検査装置により行っている。よって、通常、不良品検査装置の下流の包装機本体１０で不良品排出処理を行うことが多いが、例えば搬出コンベア１９上のように、１つのエンドレスベルトの上に、２個の包装体７が横に接近した状態で搬送されていると、左右の包装体７の間にエア噴射ノズルを配置できず、エアジェット方式により個々の不良品を廃棄することができない。そこで本実施形態では、左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａを備え、さらに、逆ハの字で下流側に行くに従って間隔が広がる第二ベルトコンベア装置３２の配置領域に第一不良品排出装置３４を設け、不良品のみを廃棄できるようにした。
【００４４】
Ｘ線検査装置本体３５は、例えば包装体７に対して軟Ｘ線を照射し、強弱を探知して包装体７内の異物（金属片、ガラス片、石片など）を検出したり、被包装物１のシール部への噛み込み検出したりするものである。Ｘ線検査装置本体３５は、第二ベルトコンベア装置３２の左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａにそれぞれに配置した第一Ｘ線検査ユニット４１と第二Ｘ線検査ユニット４２を備える。第一Ｘ線検査ユニット４１は、搬送方向の右側（装置の手前側）のエンドレスベルト３２ａに配置し、第二Ｘ線検査ユニット４２は、搬送方向の左側（装置の奥側）のエンドレスベルト３２ａに配置した。
【００４５】
第一Ｘ線検査ユニット４１と、第二Ｘ線検査ユニット４２は、基本的に同じ構成を採り、搬送方向に対し前後にずらして配置している。左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａの間には、所定の距離があるが、第一Ｘ線検査ユニット４１と第二Ｘ線検査ユニット４２を搬送方向で同じ位置に横並びに配置するほどの空間は無い。横並びが可能な空間を確保するためには、現在の実施形態の第二ベルトコンベア装置３２の搬送方向の長さを同じにすると、エンドレスベルト３１ａの傾斜角度を大きくする必要があり、スムーズな搬送ができず、エンドレスベルト３１ａの傾斜角度を同じにすると搬送方向の長さを長くする必要があり、装置の大型化を招くのでいずれも好ましくない。そこで、本実施形態では、第一Ｘ線検査ユニット４１と第二Ｘ線検査ユニット４２を搬送方向に沿って前後に少しずらすこととした。そして、本実施形態では、左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａは、所定距離だけ離れている状態であるが、仮に、第一Ｘ線検査ユニット４１と第二Ｘ線検査ユニット４２を設置する領域が、第一ベルトコンベア装置３１上を搬送される横に並んだ包装体７のように接近した状態とすると、前後方向に大きくずらす必要があり、係る前後にずらす距離に比べると、本実施形態のずらす量は少なくて済み、係る点に鑑みてＸ線検査装置本体３５の小型化が図れる。
【００４６】
図１１等に示すように、第一Ｘ線検査ユニット４１は、エンドレスベルト３２ａの下側に配置した第一Ｘ線照射装置４１ａと、エンドレスベルト３２ａの上側に配置した第一ラインセンサ４１ｂと、第一ラインセンサ４１ｂの出力信号に基づき異物混入等の不良品の有無を判定する判定処理部（図示省略）を備える。第一Ｘ線照射装置４１ａと、第一ラインセンサ４１ｂはエンドレスベルト３２ａを挟んで対向配置する。第一Ｘ線照射装置４１ａは、上方に向けて軟Ｘ線を放射する。放射された軟Ｘ線は、エンドレスベルト３２ａにより搬送される包装体７を透過し、その透過した軟Ｘ線の透過レベルを第一ラインセンサ４１ｂで測定する。信号処理部は、第一ラインセンサ４１ｂで測定した信号を解析し、異物の混入や被包装物１の噛み込み等の不良品を検出する。信号処理部は、不良品を検出すると、検出信号を出力し、係る検出信号は後段の第二不良品排出装置３６に伝えられる。また、第一Ｘ線検査ユニット４１を通過した包装体７は、第三ベルトコンベア装置３３のエンドレスベルト３３ａにより搬送され、次段の第二不良品排出装置３６に到る。
【００４７】
第二Ｘ線検査ユニット４２は、エンドレスベルト３２ａの下側に配置した第二Ｘ線照射装置４２ａと、エンドレスベルト３２ａの上側に配置した第二ラインセンサ４２ｂと、第二ラインセンサ４２ｂの出力信号に基づき異物混入等の不良品の有無を判定する判定処理部（図示省略）を備える。第二Ｘ線照射装置４２ａと、第二ラインセンサ４２ｂはエンドレスベルト３２ａを挟んで対向配置する。第二Ｘ線照射装置４２ａは、上方に向けて軟Ｘ線を放射する。放射された軟Ｘ線は、エンドレスベルト３２ａにより搬送される包装体７を透過し、その透過した軟Ｘ線の透過レベルを第二ラインセンサ４２ｂで測定する。信号処理部は、第二ラインセンサ４２ｂで測定した信号を解析し、異物の混入や被包装物１の噛み込み等の不良品を検出する。信号処理部は、不良品を検出すると、検出信号を出力し、係る検出信号は後段の第二不良品排出装置３６に伝えられる。また、第二Ｘ線検査ユニット４２を通過した包装体７は、第三ベルトコンベア装置３３のエンドレスベルト３２ａにより搬送され、次段の第二不良品排出装置３６に到る。
【００４８】
第二不良品排出装置３６は、Ｘ線検査装置本体３５に設けたＸ線検査ユニットの信号処理部により検出された、異物混入・噛み込み等の不良品を排出する装置である。第二不良品排出装置３６は、エアジェット方式の排出装置である。第三ベルトコンベア装置３３の左右のエンドレスベルト３３ａの間にエア噴射ノズル４５を配置する。エア噴射ノズル４５は、図示省略する圧縮空気を供給する装置（エアボンベ・ポンプ・開閉バルブ等）に繋がっており、エア噴射ノズル４５から圧縮空気を噴射する。
【００４９】
エア噴射ノズル４５は、第一Ｘ線検査ユニット４１或いは第二Ｘ線検査ユニット４２で検出された不良品が排出領域に到ると、対応するエア噴射ノズル４５は、エンドレスベルト３３ａの一方の側縁から他方の側縁に向けて圧縮空気を吹き付ける。この圧縮空気により、エンドレスベルト３３ａ上の包装体７（不良品）を吹き飛ばし、エンドレスベルト３３ａの外に飛ばして排出する。エア噴射ノズル４５は、左右のエンドレスベルト３３ａ，３３ａに対し、それぞれ１個ずつ配置する。これにより、左右のエンドレスベルト３３ａ，３３ａ上を搬送する包装体７に対し、それぞれ個別に排出処理を行える。
【００５０】
第一Ｘ線照射装置４１ａ，第二Ｘ線照射装置４２ａから放射された軟Ｘ線は、対向する第一ラインセンサ４１ｂ，第二ラインセンサ４２ｂ以外の周囲にも進むため、Ｘ線検査装置３０の外部に漏れ出ないようにするＸ線漏れ対策を施す必要がある。本実施形態におけるＸ線漏れ対策は、以下のようにしている。
【００５１】
Ｘ線検査装置本体３５は、第一Ｘ線照射装置４１ａ，第二Ｘ線照射装置４２ａの周囲を、それぞれ小さいステンレス製の筐体５０で囲む。筐体５０は、上面にのみ開口部を設け、当該開口部から軟Ｘ線が筐体５０の外部に放射されるようにしている。開口部の寸法形状は、包装体７の検査を行うのに必要最小限の軟Ｘ線が放射されるように可及的に小さくしている。このようにすることで、第一Ｘ線照射装置４１ａ，第二Ｘ線照射装置４２ａから漏れ出るＸ線の量を抑制できる。なお、図１１では、断面の関係から第一Ｘ線照射装置４１ａを囲む筐体５０は図示されていない。
【００５２】
第一ラインセンサ４１ｂと、第二ラインセンサ４２ｂの搬送方向の前後を、Ｘ線遮蔽シート５１で覆う。Ｘ線遮蔽シート５１は、例えばタングステン入りのシート材で構成する。Ｘ線遮蔽シート５１は、第一ラインセンサ４１ｂと第二ラインセンサ４２ｂをまとめて覆う構成とする。左右のエンドレスベルト３３ａ，３３ａの間の空間の上方にもＸ線遮蔽シート５１が配置される。さらに、Ｘ線遮蔽シート５１の下端は、第一ラインセンサ４１ｂ，第二ラインセンサ４２ｂの下端よりも下方に位置させる。このようにすると、エンドレスベルト３２ａ並びに包装体７を透過した軟Ｘ線の多くは、前後のＸ線遮蔽シート５１で挟まれる空間内に進入し、その一部が第一ラインセンサ４１ｂ，第二ラインセンサ４２ｂにて計測に用いられる。
【００５３】
さらに、Ｘ線遮蔽シート５１の下端位置は、包装体７に接触しない位置でできるだけ下方にすると良い。このようにすると、エンドレスベルト３２ａ並びに包装体７を透過して上方に進んだ軟Ｘ線が、搬送方向に沿った前後方向に進むのを効果的に遮蔽することができる。
【００５４】
上述した筐体５０並びにＸ線遮蔽シート５１により、第一Ｘ線照射装置４１ａ並び第二Ｘ線照射装置４２ａから放射される軟Ｘ線を遮蔽できるが、例えば、エンドレスベルト３２ａの搬送面から上方の一定の空間は包装体７の搬送空間を確保するために開放することから、軟Ｘ線の全てを遮蔽することは困難である。そこで本実施形態では、第一Ｘ線検査ユニット４１或いは第二Ｘ線検査ユニット４２を含む空間全体を覆うＸ線遮蔽外ケース５６を配置する。Ｘ線遮蔽外ケース５６は、第二ベルトコンベア装置３２の下流端側の一部と、第三ベルトコンベア装置３３の上流側の半分程度を囲む領域を覆う。
【００５５】
Ｘ線遮蔽外ケース５６は、例えばステンレス板などのＸ線遮蔽機能を有する板材を６面に配置したもので、ほぼ全面を覆う。Ｘ線遮蔽外ケース５６における包装体７の搬送方向の右側（装置の前面）は、開閉扉５６ａを備える。Ｘ線遮蔽外ケース５６の、包装体７の搬送方向の上流側の側壁５６ｂには、搬入開口部が形成される。この搬入開口部内を貫通するように第二ベルトコンベア装置３２の下流側の先端部が配置される。第二ベルトコンベア装置３２上を搬送される包装体７は、この搬入開口部内を通過してＸ線遮蔽外ケース５６内に進入する。搬入開口部は、好ましくは開口面積が小さい方が良く、エンドレスベルト３２ａ，３２ａの下面並びに左右と近接し、エンドレスベルト３２ａ，３２ａの搬送面の上方は、包装体７の厚さに所定のマージンを加算した長さ分、開いた寸法形状とする。このようにすると、第二ベルトコンベア装置３２上を搬送する包装体７は、搬入開口部からＸ線遮蔽外ケース５６内に進入し、第三ベルトコンベア装置３３上に移し替えられる。
【００５６】
またＸ線遮蔽外ケース５６の、包装体７の搬送方向の下流側の側壁５６ｃには、搬出開口部が形成される。この搬出開口部内を貫通するように第三ベルトコンベア装置３３が挿入配置される。第三ベルトコンベア装置３３上を搬送される包装体７は、この搬出開口部内を通過してＸ線遮蔽外ケース５６の外に出るとともに、次段の第二不良品排出装置３６内に進入する。搬出開口部は、搬入開口部と同様に好ましくは開口面積が小さい方が良く、エンドレスベルト３２ａ，３２ａの下面並びに左右と近接し、エンドレスベルト３２ａ，３２ａの搬送面の上方は、包装体７の厚さに所定のマージンを加算した長さ分、開いた寸法形状とする。このようにすると、第三ベルトコンベア装置３３上を搬送する包装体７は、Ｘ線による検査の後、搬出開口部からＸ線遮蔽外ケース５６の外に出る。
【００５７】
上述したように、本実施形態のＸ線検査装置本体３５では、第一Ｘ線照射装置４１ａ並びに第二Ｘ線照射装置４２ａの周囲を筐体５０で覆い、第一ラインセンサ４１ｂと第二ラインセンサ４２ｂの前後をＸ線遮蔽シート５１で覆うことで、第一Ｘ線検査ユニット４１並びに第二Ｘ線検査ユニット４２の周囲に漏れ出る軟Ｘ線の量を抑制し、さらに、Ｘ線遮蔽外ケース５６で全体を囲むことで、Ｘ線の照射経路が外から見えにくくなり、Ｘ線検査装置本体３５の外に漏れ出る量をさらに削減するようにした。
【００５８】
一方、側壁５６ｂに設けた搬入開口部並びに側壁５６ｃに設けた搬出開口部には、Ｘ線遮蔽機能を備えたのれん状の遮蔽部材を設けること無く、そのまま開口させている。これは、本実施形態の処理対象の包装体７が、軽く薄いものであるので、のれん状の遮蔽部材を設けると、当該遮蔽部材に包装体７があたると、正常な搬送が阻害され所望の姿勢・位置での搬送ができなくなるおそれがあるためである。その結果、当該搬入開口部並び搬出開口部から、Ｘ線遮蔽外ケース５６の外に、わずかながら軟Ｘ線が出てしまう。
【００５９】
そこで本実施形態では、第一不良品排出装置３４と第二不良品排出装置３６にも、Ｘ線遮蔽機能を備えるようにした。具体的には、第一不良品排出装置３４側では、第一Ｘ線遮蔽ボックス６０を配置する。第一Ｘ線遮蔽ボックス６０は、第二ベルトコンベア装置３２の設置領域に配置されるセンターボックス部６１と、第二ベルトコンベア装置３２の搬送方向の左右両側（装置の手前側と奥側）に配置されるサイドボックス部６２を備える。
【００６０】
センターボックス部６１は、第二ベルトコンベア装置３２の上方と下方並びに、包装体７の搬送方向上流側の３つの面に平板６３を配置して構成する。平板６３は、Ｘ線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。搬送方向の左右両側は、サイドボックス部６２の空間と繋がり、搬送方向の下流側はＸ線遮蔽外ケース５６の側壁５６ｂに接触させる。また、第二ベルトコンベア装置３２の上方に配置した平板６３には、その中央部位に開口部６３ａを設ける。この開口部６３ａ内を貫通するようにエア噴射ノズル４０にエアを供給するチューブ等を配置し、第一Ｘ線遮蔽ボックス６０の外に配置した図示省略する圧縮空気を供給する装置と、エア噴射ノズル４０を接続する。また、上流側に設けた平板６３には、搬入開口部６３ｂが形成される（図７等参照）。この搬入開口部６３ｂ内を貫通するように第二ベルトコンベア装置３２のエンドレスベルト３２ａが配置される。これにより、センターボックス部６１の形成領域は、開口部６３ａと搬入開口部６３ｂを除き上下並びに搬送方向の上流側と下流側のほぼ全面が遮蔽される。
【００６１】
サイドボックス部６２は、センターボックス部６１との接続面を除く面に壁板６５を配置して構成する。壁板６５は、Ｘ線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。底面以外の壁板６５には、多数の孔部６６を設ける。孔部６６は、本実施形態では、細長なスリット状の開口とし、各壁板６５の板面に対して縦横に整列した状態で複数配置する。起立した壁板６５に形成する細長な孔部６６は、水平方向に延びるような配置レイアウトで形成し、天面を形成する壁板６５に形成する細長な孔部６６は、搬送方向に沿って延びるような配置レイアウトで形成する。
【００６２】
それら各孔部６６の表面側には、覆い部６７を設ける。この覆い部６７は、壁板６５の外側から当該壁板６５に対して正対した場合、孔部６６の開口と重なり、サイドボックス部６２の内部が見えない状態になるようにしている。さらに、覆い部６７は、孔部６６の一方の長辺側及び長手方向両端側で壁板６５につながっており、孔部６６の他方の長辺が開放している。すなわち、覆い部６７は、その全体形状がテーパー面や曲面などとなり、壁板６５とつながっている部分から、孔部６６の他方の長辺側に行くに従って徐々に壁板６５から離れる形状としている。そして、覆い部６７がつながる孔部６６の一方の長辺側は、起立した壁板６５では上側とし、天面を形成する壁板６５ではセンターボックス部６１側とした。これにより、起立した壁板６５では、覆い部６７の下方が開放部位６７ａとなり、天面を形成する壁板６５ではセンターボックス部６１と反対の装置の外側が開放部位６７ａとなる。
【００６３】
係る構成にすることで、エア噴射ノズル４０から噴射された圧縮空気は、センターボックス部６１内からサイドボックス部６２内の空間に進み、さらに、孔部６６を経て開放部位６７ａから第一Ｘ線遮蔽ボックス６０の外に至る。このように、圧縮空気の通路が確保されるため、エア噴射ノズル４０から圧縮空気を噴射して、不良品を排出することができる。
【００６４】
また、孔部６６は、壁板６５に対して垂直方向から見た場合に覆い部６７が塞いでいるため、軟Ｘ線は、壁板６５や覆い部６７により遮蔽でき、外部に漏れることを防止することができる。
【００６５】
本実施形態では、第二不良品排出装置３６にも、第二Ｘ線遮蔽ボックス７０を配置する。第二Ｘ線遮蔽ボックス７０は、第一Ｘ線遮蔽ボックス６０と同様の構成を採る。すなわち、第二Ｘ線遮蔽ボックス７０は、第三ベルトコンベア装置３３の設置領域に配置されるセンターボックス部７１と、第三ベルトコンベア装置３３の搬送方向の左右両側（装置の手前側と奥側）に配置されるサイドボックス部７２を備える。
【００６６】
センターボックス部７１は、第三ベルトコンベア装置３３の上方と下方並びに、包装体７の搬送方向下流側の３つの面に平板７３を配置して構成する。平板７３は、Ｘ線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。搬送方向の左右両側は、サイドボックス部７２の空間と繋がり、搬送方向の上流側はＸ線遮蔽外ケース５６の側壁５６ｃに接触させる。また、第三ベルトコンベア装置３３の上方に配置した平板７３には、その中央部位に開口部７３ａを設ける。この開口部７３ａ内を貫通するようにエア噴射ノズル４５にエアを供給するチューブ等を配置し、第二Ｘ線遮蔽ボックス６４の外に配置した図示省略する圧縮空気を供給する装置と、エア噴射ノズル４５を接続する。また、下流側に設けた平板７３には、搬出開口部が形成される。この搬出開口部内を貫通するように第三ベルトコンベア装置３３が配置される。これにより、センターボックス部７１の形成領域は、開口部７３ａと搬出開口部を除き上下並びに搬送方向の上流側と下流側のほぼ全面が遮蔽される。
【００６７】
サイドボックス部７２は、センターボックス部７１との接続面を除く面に壁板７５を配置して構成する。壁板７５は、Ｘ線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。底面以外の壁板７５には、多数の孔部７６を設ける。孔部７６は、本実施形態では、細長なスリット状の開口とし、各壁板７５の板面に対して縦横に整列した状態で複数配置する。起立した壁板７５に形成する細長な孔部７６は、水平方向に延びるような配置レイアウトで形成し、天面を形成する壁板７５に形成する細長な孔部７６は、搬送方向に沿って延びるような配置レイアウトで形成する。
【００６８】
それら各孔部７６の表面側には、覆い部７７を設ける。この覆い部７７は、壁板７５の外側から当該壁板７５に対して正対した場合、孔部７６の開口と重なり、サイドボックス部７２の内部が見えない状態になるようにしている。さらに、覆い部７７は、孔部７６の一方の長辺側及び長手方向両端側で壁板７５につながっており、孔部７６の他方の長辺が開放している。すなわち、覆い部７７は、その全体形状がテーパー面や曲面などとなり、壁板７５とつながっている部分から、孔部７６の他方の長辺側に行くに従って徐々に壁板７５から離れる形状としている。そして、覆い部７７がつながる孔部７６の一方の長辺側は、起立した壁板７５では上側とし、天面を形成する壁板７５ではセンターボックス部７１側とした。これにより、起立した壁板７５では、覆い部７７の下方が開放部位７７ａとなり、天面を形成する壁板７５ではセンターボックス部７１と反対の装置の外側が開放部位７７ａとなる。
【００６９】
係る構成にすることで、エア噴射ノズル４５から噴射された圧縮空気は、センターボックス部７１内からサイドボックス部７２内の空間に進み、さらに、孔部７６を経て開放部位７７ａから第二Ｘ線遮蔽ボックス６４の外に至る。このように、圧縮空気の通路が確保されるため、エア噴射ノズル４５から圧縮空気を噴射して、不良品を排出することができる。
【００７０】
また、孔部７６は、壁板７５に対して垂直方向から見た場合に覆い部７７が塞いでいるため、軟Ｘ線は、壁板７５や覆い部７７により遮蔽でき、外部に漏れることを防止することができる。
【００７１】
サイドボックス部６２，７２の底面には、不良品の包装体を外部に取り出すための取出構造を備える。この取出構造は、例えば、開閉する蓋・扉を設け、運転中は蓋・扉を閉め、不良品の包装体を取り出す際に蓋・扉を開くようにすると良い。このようにすると、軟Ｘ線の遮蔽をより確実に行えるので良い。一方、そのような開閉する部材を設けること無く、底面の全面或いは一部を開口し、その開口から不良品の包装体を外部に落下排出すようにしても良い。このようにすると、構成が簡単で良い。また、第一Ｘ線遮蔽ボックス６０，第二Ｘ線遮蔽ボックス７０側へ進入してくる軟Ｘ線は、Ｘ線遮蔽外ケース５６の搬入開口部や搬出開口部を通過して漏れ出てきたものであり、センターボックス部６１，７１を経由してサイドボックス部６２，７２側に至る。そのため、底面が開口していたとしても、当該開口から軟Ｘ線が外部に漏れ出る可能性は低い。さらに本実施形態では、センターボックス部６１，７１の底面位置を、搬送ライン、すなわち、Ｘ線遮蔽外ケース５６の搬入開口部、搬出開口部よりも、大きく下側に離した位置に設定したため、係る点に鑑みても当該開口から軟Ｘ線が外部に漏れ出る可能性は低い。
【００７２】
覆い部６７，７７の開放部位６７ａ，７７ａを、他方の長辺側のみとすることで、圧縮空気の吹き出し方向をそろえることができる。そして、本実施形態では、起立した壁板６５から外に放出する圧縮空気は、全て下方に向けて吹き出すので良い。また、天面に設けた壁板６５から外に放出する圧縮空気は、全てエンドレスベルト３２ａ，３２ａから離れる方向に吹き出し、エア噴射ノズル４０，４５の噴射方向に沿った方向となるのでスムーズに流れるので良い。
【００７３】
壁板６５，７５に形成する孔部６６，７６並びに覆い部６７，７７は、例えば一枚の板材を、プレス加工等して形成することができるため、製造が容易に行えるので好ましい。
【００７４】
上述した実施形態では、被包装物は、コーヒーのドリップバッグとし、袋体３の側面にフック部材４が貼り付けられ、搬送状態で袋体３の周縁にはフック部材４が位置せず不織布が存在するタイプで、周縁を内方に押すとその押した部分が窪んだり変形したりしやすいものとしたが、本発明はこれに限ることはなく、被包装物はそれ以外のタイプのドリップバッグとしても良いし、ドリップバッグ以外の物品でも良い。
【００７５】
また、上述した実施形態では、包装機本体１０から横二列で搬出される２個の包装体７に対してＸ線検査を行い、不良品の排出を行うようにしたが、本発明はこれに限るものでは無く、１列或いは多列で搬出されてくる包装体に対して検査等するものに適用しても良い。
【００７６】
また、上述した実施形態では、Ｘ線検査装置本体３５は、軟Ｘ線を照査して検査するものとしたが、軟Ｘ線以外のＸ線を照射して検査するものでも良い。
【００７７】
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。
【符号の説明】
【００７８】
７  包装体
３０  Ｘ線検査装置
３１  第一ベルトコンベア装置
３２  第二ベルトコンベア装置
３３  第三ベルトコンベア装置
３４  第一不良品排出装置
３５  Ｘ線検査装置本体
３６  第二不良品排出装置
４０  エア噴射ノズル
４１  第一Ｘ線検査ユニット
４１ａ  第一Ｘ線照射装置
４１ｂ  第一ラインセンサ
４２  第二Ｘ線検査ユニット
４２ａ  第二Ｘ線照射装置
４２ｂ  第二ラインセンサ
４５  エア噴射ノズル
５０  筐体
５１  Ｘ線遮蔽シート
５４  第一不良品排出装置
５６  Ｘ線遮蔽外ケース
６０  第一Ｘ線遮蔽ボックス
６４  第二Ｘ線遮蔽ボックス
６５  壁板
６６  孔部
６７  覆い部
６７ａ  開放部位
７０  第二Ｘ線遮蔽ボックス
７５  壁板
７６  孔部
７７  覆い部
７７ａ  開放部位
【図１】
2018028505.tif 000003
【図２】
2018028505.tif 000004
【図３】
2018028505.tif 000005
【図４】
2018028505.tif 000006
【図５】
2018028505.tif 000007
【図６】
2018028505.tif 000008
【図７】
2018028505.tif 000009
【図８】
2018028505.tif 000010
【図９】
2018028505.tif 000011
【図１０】
2018028505.tif 000012
【図１１】
2018028505.tif 000013
【図１２】
2018028505.tif 000014