(57)【要約】【課題】装置の姿勢を変えたときに液体が外部に漏れ出る可能性を低減すること。【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、ヘッドに供給する液体を貯溜するタンクと、ヘッドと、を繋ぐ液体供給流路と、ノズルを覆うためのキャップと、キャップに接続され、少なくとも当該液体吐出装置が使用されていないときにキャップを大気連通可能な大気連通流路と、を備え、タンクは、当該液体吐出装置の使用姿勢において水平面と平行となる所定方向に関して、ヘッドの位置からずれた位置に配置されるものであり、大気連通流路は、当該液体吐出装置を、所定方向が鉛直方向と平行となり、且つ、タンクの少なくとも一部がヘッドよりも鉛直方向上方となる姿勢にしたときに、その姿勢におけるタンクの液体の最高液面位置よりも、鉛直方向上方に位置する流路部分を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出装置であって、
液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドに供給する液体を貯溜するタンクと、前記ヘッドと、を繋ぐ液体供給流路と、
前記ノズルを覆うためのキャップと、
前記キャップに接続され、少なくとも当該液体吐出装置が使用されていないときに前記キャップを大気連通可能な大気連通流路と、
を備え、
前記タンクは、当該液体吐出装置の使用姿勢において水平面と平行となる第１方向に関して、前記ヘッドの位置からずれた位置に配置されるものであり、
前記大気連通流路は、当該液体吐出装置を、前記第１方向が鉛直方向と平行となり、且つ、前記タンクの少なくとも一部が前記ヘッドよりも鉛直方向上方となる姿勢にしたときに、その姿勢における前記タンクの液体の最高液面位置である第１最高液面位置よりも、鉛直方向上方に位置する第１流路部分を有していることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記大気連通流路は、
当該液体吐出装置の姿勢を、前記使用姿勢において水平面と平行で且つ前記第１方向と直交する第２方向が鉛直方向と平行となり、且つ、前記タンクの前記第２方向の一方側が他方側よりも鉛直方向上方となる姿勢にしたときに、その姿勢における前記タンクの液体の最高液面位置である第２最高液面位置よりも、鉛直方向上方に位置する第２流路部分と、
当該液体吐出装置の姿勢を、前記第２方向が鉛直方向と平行となり、且つ、前記タンクの前記第２方向の他方側が一方側よりも鉛直方向上方となる姿勢にしたときに、その姿勢における前記タンクの液体の最高液面位置である第３最高液面位置よりも、鉛直方向上方に位置する第３流路部分と、
をさらに有していることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ヘッドの前記ノズルと対向する位置を通過するように、被記録媒体を前記第１方向に沿って搬送する搬送機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記大気連通流路の流路断面積は、前記液体供給流路の流路断面積よりも大きいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記大気連通流路内に圧力を付与して前記大気連通流路内の液体を除去可能な除去動作を行うための除去機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
当該液体吐出装置の姿勢が変化したか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理により、当該液体吐出装置の姿勢が変化したと判断したときに、前記除去機構に前記除去動作を行わせる除去処理と
を実行可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
大気連通口を有する、廃液を貯溜するための廃液ケースと、
前記キャップに接続された第１流路と、
前記第１流路が接続される切換部と、
前記切換部と前記廃液ケース内とに接続され、前記キャップ内を減圧するためのポンプが設けられた廃液流路と、
前記切換部と前記廃液ケース内とに接続され、前記大気連通口を介して前記廃液ケースの外部に連通する第２流路と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記切換部を制御して前記第１流路の連通先を前記第２流路に切り換えて、前記第１流路と前記第２流路を前記大気連通流路として機能させ、且つ、
前記切換部を制御して前記第１流路の連通先を前記廃液流路に切り換えた後に、前記ポンプを制御して、前記ノズルから前記廃液ケース内に液体を排出させるパージ処理と、
前記切換部を制御して前記第２流路の連通先を前記廃液流路に切り換えた後に、前記ポンプを制御して、前記第２流路内の液体を、前記廃液流路を介して前記廃液ケース内に排出する除去処理と、
を実行可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
大気連通口を有する、廃液を貯溜するための廃液ケースをさらに備え、
前記大気連通流路は、前記キャップと前記廃液ケース内とに接続され、前記大気連通口を介して前記廃液ケースの外部に連通する流路であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記大気連通流路は、前記使用姿勢において、前記タンクよりも鉛直方向下方となる下方流路部分を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記使用姿勢において、前記タンクよりも鉛直方向下方に配置される底板を有する筐体を備え、
前記大気連通流路の少なくとも前記第１流路部分は、チューブによって形成されており、
前記底板は、
前記タンク側に突出し、前記チューブを位置決めするためのリブを備えていることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記リブは、前記チューブを挟むように一対形成されており、
前記リブの前記底板からの突出高さは、前記チューブの外径よりも大きいことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記タンクを着脱可能に保持するタンク保持部をさらに備え、
前記タンクは、液体を貯留する貯留室と、前記貯留室から前記タンクの外部に液体を導出する導出部とを有しており、
前記タンク保持部は、前記使用姿勢において、前記タンクが載置される載置板を有しており、
前記液体供給流路は、前記タンク保持部に前記タンクが保持されたときに、前記導出部に接続して前記貯留室内の液体が導入される導入部を有しており、
前記底板には、前記タンク保持部に前記タンクが保持されたときの前記導出部と前記導入部との接続箇所と、前記使用姿勢において平面視で重なる位置に、液体吸収体が設けられており、
前記載置板には、前記導出部と前記導入部との接続箇所と、前記液体吸収体とで挟まれる部分に、貫通孔が形成されており、
前記チューブは、前記第１流路部分に加えて、それぞれが前記大気連通流路の流路部分である、前記第１流路部分の前記キャップ側の端部と接続される上流側流路部分、及び、前記第１流路部分の前記キャップとは反対側の端部に接続される下流側流路部分も形成しており、
前記リブは、前記使用姿勢において水平面と平行であり、且つ前記第１方向と直交する第２方向に関して互いに離間して配置された、第１リブ部及び第２リブ部を有しており、
前記第１リブ部は、前記チューブにおける、前記上流側流路部分を形成する部分を位置決めしており、
前記第２リブ部は、前記チューブにおける、前記下流側流路部分を形成する部分を位置決めしており、且つ、
前記液体吸収体は、前記第１リブ部と前記第２リブ部との間に挟まれて位置決めされていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
液体を吐出する液体吐出装置であって、
液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドに供給する液体を貯溜するタンクと、前記ヘッドと、を繋ぐ液体供給流路と、
前記ノズルを覆うためのキャップと、
前記キャップに接続され、少なくとも当該液体吐出装置が使用されていないときに前記キャップを大気連通可能な大気連通流路と、
を備え、
前記タンクは、当該液体吐出装置の使用姿勢において水平面と平行となる所定方向に関して、前記ヘッドの位置からずれた位置に配置されるものであり、
前記大気連通流路は、前記所定方向において、前記タンクよりも前記ヘッドから離れて位置する流路部分を有していることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体吐出装置の一例として、記録ヘッドと、インクを貯溜するインクタンクと、インクタンクのインクを記録ヘッドに供給するためのインクチューブとを備えた複合機が開示されている。そして、インクタンクは、装置の使用姿勢において、記録ヘッドよりも前方に配置されている。
【０００３】
また、このような液体吐出装置には、記録ヘッドのノズルの保護等を目的として、ノズルを覆うためのキャップを備えたものが知られている。このキャップには、キャップ内と大気とを連通するための大気連通流路が接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９９２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなキャップを備えた液体吐出装置においては、輸送時等のときは、通常、記録ヘッドのノズルはキャップで覆われている。また、輸送時等のときに、液体吐出装置が、使用姿勢とは異なる姿勢にされる場合がある。例えば、上記特許文献１のように、使用姿勢において、インクタンクが記録ヘッドよりも前方に配置される液体吐出装置においては、輸送時等のときに、背面を下にした姿勢にされる場合がある。この姿勢の場合には、インクタンクが記録ヘッドよりも鉛直方向上方となるため、何らかの要因でノズルのメニスカスが破壊されると、インクタンクのインクが、水頭圧により、記録ヘッドのノズルからキャップ内に多量に排出されて、大気連通流路を介して外部に漏れ出る虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、装置の姿勢を変えたときにノズルから大気連通流路内に液体が漏れ出たとしても、大気連通流路内から外部に液体が漏れ出る可能性を低減することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記ヘッドに供給する液体を貯溜するタンクと、前記ヘッドと、を繋ぐ液体供給流路と、前記ノズルを覆うためのキャップと、前記キャップに接続され、少なくとも当該液体吐出装置が使用されていないときに前記キャップを大気連通可能な大気連通流路と、を備え、前記タンクは、当該液体吐出装置の使用姿勢において水平面と平行となる所定方向に関して、前記ヘッドの位置からずれた位置に配置されるものであり、前記大気連通流路は、当該液体吐出装置を、前記所定方向が鉛直方向と平行となり、且つ、前記タンクの少なくとも一部が前記ヘッドよりも鉛直方向上方となる姿勢にしたときに、その姿勢における前記タンクの液体の最高液面位置よりも、鉛直方向上方に位置する流路部分を有している。
【０００８】
ここで、上記「最高液面位置」とは、タンクに液体が最も多く貯溜されている状態でのタンクの液体の液面位置である。
【発明の効果】
【０００９】
液体吐出装置の姿勢をタンクがヘッドよりも鉛直方向上方となる姿勢にしたときに、タンクの液体がノズルから漏れてキャップを介して大気連通流路に流入したとしても、大気連通流路には最高液面位置よりも鉛直方向上方となる流路部分がある。このため、タンクの液体の水頭圧によっては、大気連通流路に流入した液体が、この流路部分に到達することはない。その結果として、大気連通流路に流入した液体が外部に漏れ出る可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの内部構成を示す平面図である。
【図３】インクジェットプリンタの内部構成を概略的に示す鉛直断面図である。
【図４】カートリッジホルダ、インクカートリッジ、及び廃液タンクを概略的に示す鉛直断面図である。
【図５】(ａ)はインクジェットプリンタのカートリッジホルダ近傍の平面図であり、(ｂ)は(ａ)のＢ―Ｂ線断面図である。
【図６】インクジェットプリンタの姿勢が第１姿勢のときの、インクカートリッジから廃液タンクまでの流路構成を概略的に示す平面図である。
【図７】(ａ)は比較例の場合の、インクジェットプリンタの姿勢が第１姿勢のときの、インクカートリッジから廃液タンクまでの流路構成を概略的に示す平面図であり、(ｂ)は本実施形態の場合の（ａ）相当の図である。
【図８】(ａ)はインクジェットプリンタの姿勢が第２姿勢のときの、インクカートリッジと大気連通流路との位置関係を示す平面図であり、(ｂ)はインクジェットプリンタの姿勢が第３姿勢のときの、インクカートリッジと大気連通流路との位置関係を示す平面図である。
【図９】制御装置の動作フロー図である。
【図１０】変形例に係る図２相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、液体吐出装置の一例として、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。なお、図１に示すように、このプリンタ１の直交座標系において、後述するキャリッジ３０（図２参照）の移動方向である走査方向と平行となる軸をＸ軸、Ｘ軸と直交し、後述する搬送ローラ３５，３６（図２参照）による用紙Ｐの搬送方向と平行となる軸をＹ軸、Ｘ軸及びＹ軸と直交する軸をＺ軸とする。プリンタ１は、通常の使用時には、Ｘ軸とＹ軸とが水平面と平行となり、Ｚ軸が鉛直方向と平行となり、且つ、後述する給紙カセット２３の排紙トレイ２３ｂがメイントレイ２３ａよりも上側となる姿勢（以下、「使用姿勢」と称す）にされる。具体的には、プリンタ１の姿勢が使用姿勢のときには、Ｘ軸方向が左右方向となり、Ｙ軸方向が前後方向となり、Ｚ軸方向が鉛直方向となる。なお、Ｘ軸方向において、プリンタ１の姿勢が使用姿勢のときに、左方向となる方向をＸ軸正方向、右方向となる方向をＸ軸負方向とする。Ｙ軸方向において、プリンタ１の姿勢が使用姿勢のときに、前方向となる方向をＹ軸正方向、後方向となる方向をＹ軸負方向とする。Ｚ軸方向において、プリンタ１の姿勢が使用姿勢のときに、上方向となる方向をＺ軸正方向、下方向となる方向をＺ軸負方向とする。以下のプリンタ１の説明では、特に断りがない限り、プリンタ１の姿勢が使用姿勢のときの方向（左右方向、前後方向、上下方向）を用いて行う。
【００１２】
図１及び図２に示すように、プリンタ１は、略直方体形状の筐体１ａを有する。この筐体１ａ内には、図２に示すように、プリンタ部４、給紙部５（図３参照）、メンテナンス装置６、カートリッジホルダ７、制御装置１００等が収容されている。図１に示すように、筐体１ａの前壁１ａ１における、左右方向の中央部には、開口１１が形成されている。この開口１１の下部には、給紙部５の給紙カセット２３が装着される。また、前壁１ａ１において、開口１１の上方には、操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、ユーザから入力を受け付けて、当該入力に応じた信号を制御装置１００に出力する。
【００１３】
図３に示すように、給紙部５は、筐体１ａの開口１１に装着される給紙カセット２３と、この給紙カセット２３から用紙Ｐを取り出すピックアップローラ２４を有する。給紙カセット２３は、被記録媒体である用紙Ｐが載置されるメイントレイ２３ａと、このメイントレイ２３ａの上方に設けられて、後述のプリンタ部４によって画像が印刷された後の用紙Ｐが排出される排紙トレイ２３ｂとを有する。
【００１４】
ピックアップローラ２４は、メイントレイ２３ａの上方に配置され、筐体１ａに設けられた回動軸を中心に回動自在に構成されている。ピックアップローラ２４は、制御装置１００による制御の下、給紙モータ（不図示）が駆動されると、メイントレイ２３ａから用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ２４によって取り出された用紙Ｐは、ガイド２５に沿って送り出され、プリンタ部４に供給される。
【００１５】
プリンタ部４は、給紙部５の上方に配置されている。図２に示すように、このプリンタ部４は、キャリッジ３０、インクジェットヘッド３１、プラテン３２、及び搬送機構３３を備えている。
【００１６】
キャリッジ３０は、走査方向に延びた２本のガイドレール３８，３９に支持されている。キャリッジ３０は、ベルト（不図示）などを介してキャリッジモータ（不図示）に接続されており、制御装置１００による制御の下、このキャリッジモータが駆動されると、キャリッジ３０がガイドレール３８，３９に沿って走査方向に移動する。
【００１７】
インクジェットヘッド３１は、キャリッジ３０に搭載されている。このインクジェットヘッド３１は、ヘッド本体５０と、ヘッド本体５０の上面に設けられ、ヘッド本体５０に供給するインクを一時的に貯留するためのサブタンク６０とを有する。
【００１８】
図３に示すように、ヘッド本体５０の下面は、複数のノズル５２が形成されたノズル面５０ａである。ヘッド本体５０は、複数のノズル５２に連通するインク流路と、インク流路内のインクに圧力を付与して複数のノズル５２からそれぞれインクを吐出させる複数の駆動素子を備えたアクチュエータとを備えている。アクチュエータは、特定の構成のものには限られないが、例えば、駆動素子として、圧電層の逆圧電効果による変形を利用してインクを加圧する圧電素子を有する、圧電アクチュエータを好適に採用できる。なお、駆動素子として、熱によってインク内に気泡を発生させるための発熱素子を採用してもよい。
【００１９】
複数のノズル５２は、前後方向に配列されることにより、ノズル列を形成しており、ノズル面５０ａには、左右方向に並んだ４つのノズル列が形成されている。複数のノズル５２からは、右側に位置するノズル列を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００２０】
図２に示すように、サブタンク６０の上面には、４本のインク供給チューブ２２の一端が着脱可能に接続されるジョイント６０ａが形成されている。各インク供給チューブ２２は、可撓性を有するチューブであり、その内部にチューブ流路２２ａが形成されている。また、各インク供給チューブ２２の他端は、カートリッジホルダ７に接続されている。
【００２１】
図１に示すように、筐体１ａの前壁１ａ１において、開口１１の右側には開閉蓋１４が取り付けられている。この開閉蓋１４の後側に、カートリッジホルダ７が配置されている。開閉蓋１４は、カートリッジホルダ７の前部を筐体１ａの外部に露出させる開位置（不図示）と、カートリッジホルダ７の前部を覆う閉位置（図１参照）との間で回動可能に、筐体１ａに支持されている。
【００２２】
カートリッジホルダ７は、図４に示すように、筐体１ａの底板１ａ２よりも上方に配置され、支持部９０を介して底板１ａ２に固定されている。カートリッジホルダ７は、前面側が開口した略直方体形状をしており、インクが貯留されたインクカートリッジ４２を着脱可能に収容保持する。具体的には、カートリッジホルダ７は、インクカートリッジ４２が載置される載置板７ａ、載置板７ａの後端縁から立設された後板７ｂ、載置板７ａの左端縁及び右端縁それぞれから立設された一対の側板７ｃ（図５（ａ）参照）、並びに、後板７ｂ及び一対の側板７ｃの上端に接続された天板７ｄとから構成されている。
【００２３】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、このカートリッジホルダ７内には、インクカートリッジ４２をそれぞれ収容保持可能な４つの収容室８が仕切板７ｅにより区画されている。４つの収容室８は、左右方向に並んで設けられており、右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されたインクカートリッジ４２が着脱可能に収容される。また、インクカートリッジ４２は、カートリッジホルダ７に収容されたときに、インクジェットヘッド３１よりも下側（Ｚ軸負側）に配置されている。これにより、ノズル５２内のインクのメニスカスと、インクカートリッジ４２内のインクの液面とに水頭差が生じて、メニスカスのインク側が大気圧に比べ負圧となる。その結果、印刷時以外のときに、ノズル５２からインクが吐出されるのを防止することができる。また、インクカートリッジ４２は、カートリッジホルダ７に収容されたときに、キャリッジ３０及びインクジェットヘッド３１よりも前側（Ｙ軸正側）に位置している。つまり、カートリッジホルダ７は、前後方向（Ｙ軸方向）に関して、インクジェットヘッド３１の位置からずれた位置で、インクカートリッジ４２を保持可能である。なお、本実施形態のように、インクカートリッジ４２とインクジェットヘッド３１とを、用紙Ｐの搬送方向と平行な前後方向にずらして配置することで、用紙Ｐの搬送方向と直交する走査方向にずらして配置する場合と比べて、走査方向の装置サイズを小さくすることができる。
【００２４】
図４に示すように、各インクカートリッジ４２は、インクを貯留する貯留室４２ａと、貯留室４２ａの下部（Ｚ軸負側の端部）に接続された導出管４２ｂと、貯留室４２ａと大気とを連通する流路（不図示）とを備えている。導出管４２ｂは、貯留室４２ａに貯留されたインクを、インクカートリッジ４２の外部に導出するための流路を画定している。
【００２５】
カートリッジホルダ７には、４つの収容室８に対応して、ジョイント７０、ニードル７１、及び内部流路７２がそれぞれ４つずつ形成されている。ジョイント７０は、先に述べたように、一端がサブタンク６０のジョイント６０ａに接続されたインク供給チューブ２２の他端が着脱可能に接続される。ニードル７１は、カートリッジホルダ７の後板７ｂの前面から前方に突出して形成されている。ニードル７１は、その外周面に、インク導入口が形成されている。内部流路７２は、このニードル７１のインク導入口とジョイント７０とを繋ぐ流路である。そして、収容室８にインクカートリッジ４２が収容されたときに、このニードル７１がインクカートリッジ４２の導出管４２ｂに接続されることで、貯留室４２ａ内のインクがニードル７１のインク導入口を介して内部流路７２内に導入される。これにより、インクカートリッジ４２の貯留室４２ａ内のインクが、ニードル７１のインク導入口から、内部流路７２及びチューブ流路２２ａを経て、サブタンク６０に供給されることになる。
【００２６】
また、筐体１ａの底板１ａ２とカートリッジホルダ７とで上下に挟まれる空間２には、インク吸収フォーム４５が設置されている。具体的には、ニードル７１と導出管４２ｂとの各接続箇所が、平面視において、このインク吸収フォーム４５の設置領域内となるように、インク吸収フォーム４５が底板１ａ２に設置されている。つまり、底板１ａ２において、少なくとも、ニードル７１と導出管４２ｂとの各接続箇所と平面視で重なる位置には、インク吸収フォーム４５が設けられている。インク吸収フォーム４５は、例えばスポンジなど、液体を吸収可能なものであり、詳細は後述するが、底板１ａ２に形成された支持部９０のリブ９１により位置決めされている。また、カートリッジホルダ７の載置板７ａには、ニードル７１及び導出管４２ｂの接続箇所と、インク吸収フォーム４５とで挟まれる部分に貫通孔７ａ１が形成されている。これにより、ニードル７１及び導出管４２ｂの接続箇所から漏れ出たインクは、貫通孔７ａ１を経て、インク吸収フォーム４５で保持されることになる。
【００２７】
図２に戻って、プラテン３２は、インクジェットヘッド３１の下方に位置しており、左右方向における用紙Ｐの全長にわたって延びている。プラテン３２は、印刷時に、用紙Ｐを下側から支持する。
【００２８】
搬送機構３３は、プラテン３２及びキャリッジ３０を挟むように前後に配置された２つの搬送ローラ３５，３６を有する。２つの搬送ローラ３５，３６は、制御装置１００による制御の下、搬送モータ（不図示）により同期して回転駆動され、インクジェットヘッド３１とプラテン３２の間（ノズル５２と対向する位置）を通過するように用紙Ｐを前方（搬送方向）へ搬送する。
【００２９】
以上の構成において、プリンタ部４は、搬送機構３３によって用紙Ｐを搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ３０とともにインクジェットヘッド３１を走査方向に移動させながらインクを吐出させることにより、用紙Ｐに所望の画像等を印刷する。
【００３０】
メンテナンス装置６は、キャップ６１、切換ユニット６２、吸引ポンプ６３及び廃液タンク６４を備えている。キャップ６１は、プラテン３２の右側に配置されている。これに対応して、プリンタ１では、キャリッジ３０を、ノズル面５０ａがキャップ６１と対向するメンテナンス位置まで移動可能となっている。本実施形態では、キャリッジ３０をメンテナンス位置に配置されたときには、ヘッド本体５０と、最も左側（Ｘ軸正側）に配置されるインクカートリッジ４２とは、前後方向（Ｙ軸方向）からみたときに、互いにその一部が重複している。
【００３１】
キャップ６１は、キャップ部６１ａと、キャップ部６１ａの左側に並ぶキャップ部６１ｂとを有している。そして、キャリッジ３０がメンテナンス位置に位置している状態で、最も右側のノズル列を形成する複数のノズル５２がキャップ部６１ａと対向し、左側３列のノズル列を形成する複数のノズル５２がキャップ部６１ｂと対向する。また、キャップ６１は、昇降機構（不図示）によって上下方向に移動させることが可能である。キャリッジ３０がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ６１を上方向に移動させてヘッド本体５０に近づけると、キャップ６１がノズル面５０ａに密着し、複数のノズル５２がキャップ６１で覆われる。詳細には、最も右側のノズル列を形成する複数のノズル５２がキャップ部６１ａで覆われ、左側３列のノズル列を形成する複数のノズル５２がキャップ部６１ｂで覆われる。なお、キャップ６１がノズル面５０ａに密着することには限られず、例えば、ヘッド本体５０が、ノズル５２を保護するためにノズル面５０ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、キャップ６１がこのフレームに密着することによってノズル５２を覆うようになっていてもよい。
【００３２】
切換ユニット６２は、キャップポート８１，８２と、吸引ポート８３と、大気連通ポート８４とを有し、ポート８１〜８４間の連通状態を切り換える。ポート８１〜８４には、チューブ８５〜８８の一端が接続されている。これらチューブ８５〜８８は、可撓性を有するチューブであり、その内部にチューブ流路８５ａ〜８８ａが形成されている。これらチューブ流路８５ａ〜８８ａの流路断面積は、インク供給チューブ２２のチューブ流路２２ａやカートリッジホルダ７の内部流路７２の流路断面積よりも大きい。
【００３３】
キャップポート８１，８２は、それぞれ、チューブ８５，８６のチューブ流路８５ａ，８６ａを介してキャップ部６１ａ，６１ｂと接続されている。吸引ポート８３は、チューブ８７のチューブ流路８７ａを介して、廃液タンク６４に接続されている。また、チューブ流路８７ａには吸引ポンプ６３が設けられている。大気連通ポート８４は、チューブ流路８８ａを介して廃液タンク６４と接続され、この廃液タンク６４を介して大気連通している。なお、廃液タンク６４を介して大気連通ポート８４を大気連通させる構成、及びチューブ８８の筐体１ａ内での引き回しについては、後程詳細に説明する。
【００３４】
プリンタ１では、印刷を行わない待機時に、複数のノズル５２がキャップ６１で覆われた状態とする。これにより、ノズル５２内のインクの乾燥が防止される。さらに待機時には、切換ユニット６２により、キャップポート８１，８２を大気連通ポート８４に連通させた状態にして、キャップ部６１ａ，６１ｂを大気連通させる。これにより、気温が変化したときなどに、キャップ部６１ａ，６１ｂ内の気圧が変動してノズル５２内のインクのメニスカスが破壊されてしまうのを防止することができる。
【００３５】
また、プリンタ１では、複数のノズル５２がキャップ６１で覆われた状態で、切換ユニット６２により、キャップポート８１を吸引ポート８３に連通させ、キャップポート８２を大気連通ポート８４に連通させた状態で、吸引ポンプ６３を駆動（正転方向に回転）させることにより、最も右側のノズル列を形成する複数のノズル５２からヘッド本体５０内のブラックインクを排出させる、ブラックインクについての吸引パージを行うことができる。このとき、キャップポート８２を大気連通ポート８４に連通させて、キャップ部６１ｂを大気連通させているのは、吸引パージの際にキャップ６１が変形してキャップ部６１ｂ内の容積が変動したときに、キャップ部６１ｂ内の気圧が変動してノズル５２内のインクのメニスカスが破壊されてしまうのを防止するためである。
【００３６】
また、複数のノズル５２がキャップ６１で覆われた状態で、切換ユニット６２により、キャップポート８２を吸引ポート８３と連通させ、キャップポート８１を大気連通ポート８４に連通させた状態で、吸引ポンプ６３を駆動させることにより、左側３列のノズル列を形成する複数のノズル５２からヘッド本体５０内のカラー（イエロー、シアン、マゼンタ）インクを排出させる、カラーインクについての吸引パージを行うことができる。このとき、キャップポート８１を大気連通ポート８４に連通させて、キャップ部６１ａを大気連通させる理由も、上述したのと同様である。
【００３７】
また、吸引パージを行うと、ヘッド本体５０から排出された分のインクが、サブタンク６０、チューブ流路２２ａを介してインクカートリッジ４２からヘッド本体５０に供給される。また、吸引パージによってキャップ６１に排出されたインクは、チューブ流路８５ａ，８６ａ、及びチューブ流路８７ａを介して廃液タンク６４に移送されて貯溜される。なお、詳細は省略するが、以上の吸引パージを行なった直後には、キャップ６１をノズル面５０ａから離させた状態で、吸引ポンプ６３を正転方向に回転駆動させる空吸引処理が実行される。この空吸引処理により、キャップ６１内、チューブ流路８５ａ，８６ａ内、切換ユニット６２内、チューブ流路８７ａ内に残留するインクが廃液タンク６４に排出される。その結果として、この吸引パージの後の待機時において、切換ユニット６２によりキャップポート８１，８２を大気連通ポート８４に連通させた状態にすると、キャップ６１が確実に大気連通される。
【００３８】
次に、廃液タンク６４について説明する。図２に示すように、廃液タンク６４は、筐体１ａの右端部に配置され、前後方向（Ｙ軸方向）の位置がキャリッジ３０とほぼ同じとなっている。つまり、カートリッジホルダ７に収容されたインクカートリッジ４２よりも後側に配置される。また、本実施形態では、廃液タンク６４の右端は、最も右側（Ｘ軸負側）に配置されるインクカートリッジ４２の右端よりも、左側に配置されている。
【００３９】
また、図４に示すように、廃液タンク６４は、廃液ケース６５、インク吸収フォーム６６、及びボス６７を有している。廃液ケース６５は、合成樹脂材料等からなる、上端が開口した略直方体形状の部材であり、その内部は、廃液を貯留するための貯留空間６８となっている。また、廃液ケース６５の上端の開口は、貯留空間６８を外部と繋いで大気連通させるための連通口６５ａとなっている。
【００４０】
インク吸収フォーム６６は、例えばスポンジなど、液体を吸収可能なものであり、貯留空間６８のほぼ全域にわたって収容されている。ボス６７は、廃液ケース６５の前壁の前面における、上下方向の中央部から前側に突出している。ボス６７の中央部、及び、廃液ケース６５の前壁におけるボス６７の中央部と上下方向位置が同じであり、且つ左右方向位置が同じ部分には、前後方向に延びて貯留空間６８と接続された貫通孔６９が形成されている。ボス６７には、チューブ８８の大気連通ポート８４と反対側の端部が接続されている。これにより、大気連通ポート８４が、チューブ流路８８ａを介して、廃液ケース６５に接続される。
【００４１】
また、本実施形態では、インク吸収フォーム６６の前部には、上下方向に延びる切欠６６ａが形成されており、この切欠６６ａにより、インク吸収フォーム６６と廃液ケース６５の前壁との間には隙間６８ａが形成されている。貫通孔６９は、この隙間６８ａを介して連通口６５ａと連通している。これにより、インク吸収フォーム６６の貫通孔６９周辺の部分にインクが吸収されたときでも、貫通孔６９は、隙間６８ａを介して連通口６５ａと連通する。そして、切換ユニット６２により、キャップポート８１，８２と大気連通ポート８４とが連通された状態にすると、キャップ部６１ａ，６１ｂが、チューブ流路８５ａ，８６ａ、切換ユニット６２、チューブ流路８８ａ、貫通孔６９、隙間６８ａ及び連通口６５ａを介して大気連通することになる。以下、説明の便宜上、キャップ部６１ａ，６１ｂから、チューブ流路８５ａ，８６ａ、切換ユニット６２、チューブ流路８８ａ、貫通孔６９を経て廃液ケース６５内に至る流路を、大気連通流路９と称す。なお、この大気連通流路９の流路断面積は、インク供給チューブ２２のチューブ流路２２ａやカートリッジホルダ７の内部流路７２の流路断面積よりも大きい。
【００４２】
制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。この制御装置１００は、インクジェットヘッド３１や搬送機構３３の搬送モータ等の、プリンタ１を構成する様々な装置と接続されている。また、制御装置１００は、操作パネル１３、及び、外部機器であるＰＣとも接続されている。
【００４３】
制御装置１００は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ及びＡＳＩＣにより、インクジェットヘッド３１やメンテナンス装置６等の動作を制御する各種処理を実行する。具体的には、制御装置１００は、ＰＣから送信された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド３１や搬送モータ等を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する印刷処理を実行する。また、制御装置１００は、メンテナンス装置６に吸引パージを実行させるパージ処理や、メンテナンス装置６に大気連通流路９内のインクを除去可能な除去動作を実行させる除去処理を実行する。除去処理については後で詳細に説明する。尚、本実施形態では、制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、ＡＳＩＣを備えたものとして説明するが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置１００はいかなるハードウェア構成で実現してもよい。例えば、２以上のＣＰＵや、２以上のＡＳＩＣに機能を分担して実現してもよい。
【００４４】
次に、大気連通ポート８４と廃液ケース６５とを接続するチューブ８８の、筐体１ａ内における引き回しについて説明する。チューブ８８は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、筐体１ａの底板１ａ２とカートリッジホルダ７とで上下に挟まれる空間２に、その一部が引き回されている。
【００４５】
底板１ａ２に形成された支持部９０は、チューブ８８の空間２内での引き回し経路を規定する、一対のリブ９１，９２を有している。リブ９１，９２は、平面視で、カートリッジホルダ７の設置領域と重なる底板１ａ２の領域内に形成されている。そして、リブ９１，９２は、それぞれ、底板１ａ２から上側（カートリッジホルダ７に収容されたインクカートリッジ４２側）に突出しており、その先端がカートリッジホルダ７の載置板７ａの下面と当接している。リブ９１，９２は、それぞれ、平面視で、後方に開放するＵ字状に延在しており、リブ９１は、リブ９２の内側に配置されている。
【００４６】
チューブ８８は、この一対のリブ９１，９２に挟まれて位置決めされている。従って、チューブ８８の空間２内での引き回し経路も、後方に開放するＵ字状となる。このチューブ８８の空間２内での引き回し経路において、Ｕ字状の底部分の前後方向位置は４つのインクカートリッジ４２よりも前側である。また、チューブ８８の空間２での引き回し経路は、平面視において、そのＵ字状の両側部が、左右方向に関して４つのインクカートリッジ４２を挟むように構成されている。これにより、チューブ８８が形成するチューブ流路８８ａは、４つのインクカートリッジ４２よりも前側（Ｙ軸正側）となる第１流路部分８８ａ１と、４つのインクカートリッジ４２よりも左側（Ｘ軸正側）となる第２流路部分８８ａ２と、４つのインクカートリッジ４２よりも右側（Ｘ軸負側）となる第３流路部分８８ａ３とを有することになる。また、これら第１流路部分８８ａ１、第２流路部分８８ａ２、及び第３流路部分８８ａ３は、プリンタ１がインクカートリッジ４２に収容されるインクカートリッジ４２よりも下方（Ｚ軸負側）となる下方流路部分でもある。そして、第１流路部分８８ａ１は、前後方向（Ｙ軸方向）に関して、インクカートリッジ４２よりもインクジェットヘッド３１から離れて位置している。
【００４７】
図５（ｂ）に示すように、リブ９１，９２の底板１ａ２からの突出高さは、チューブ８８の外径よりも大きい。従って、チューブ８８は、その周囲が、リブ９１，９２、底板１ａ２、及び載置板７ａにより囲まれることになる。このため、チューブ８８が外力により変形することを防ぐことができる。
【００４８】
リブ９１は、チューブ８８における、第２流路部分８８ａ２を形成する部分を位置決めする第１リブ部９１ａと、チューブ８８における、第３流路部分８８ａ３を形成する部分を位置決めする第２リブ部９１ｂとを有する。この第１リブ部９１ａと第２リブ部９１ｂとは、左右方向（Ｘ軸方向）において離間して配置されている。そして、チューブ８８と同じく空間２内に配置されるインク吸収フォーム４５は、第１リブ部９１ａと第２リブ部９１ｂとの間に挟まれて位置決めされている。このように、本実施形態では、リブ９１により、チューブ８８とインク吸収フォーム４５の両部材が位置決めされている。
【００４９】
ところで、プリンタ１は、先に触れたように、通常の使用時には、Ｘ軸及びＹ軸が水平面と平行となり、Ｚ軸正方向が上方向となる使用姿勢とされる。一方で、プリンタ１は、例えば輸送時に、利便性等の理由から、例えば、図６に示すように、Ｙ軸方向が上下方向（鉛直方向）と平行となり、且つＹ軸正方向が上方向となる姿勢（以下、「第１姿勢」と称す）にされることがある。この第１姿勢が輸送時の姿勢として採用される理由としては、筐体１ａの前壁１ａ１に形成された開口１１（図１参照）の開口方向が上方向となり、開口１１に設けられた給紙カセット２３が落下し難い点などが挙げられる。また、引っ越し等の場合には、使用中のインクカートリッジ４２がカートリッジホルダ７に収容された状態のままで輸送される場合がある。なお、プリンタ１は、輸送時においては、通常、切換ユニット６２により、キャップポート８１，８２を大気連通ポート８４に連通させて、キャップ部６１ａ，６１ｂ内を大気連通流路９を介して大気連通させた状態で、複数のノズル５２がキャップ６１で覆われている。
【００５０】
カートリッジホルダ７は、インクジェットヘッド３１よりもＹ軸正側に位置しているため、プリンタ１の姿勢が第１姿勢のときには、図６に示すように、カートリッジホルダ７がインクジェットヘッド３１よりも上方に位置することになる。そのため、カートリッジホルダ７に収容されたインクカートリッジ４２内のインクの液面と、ヘッド本体５０内のインクとの間に水頭差が生じて、ヘッド本体５０に大きな水頭圧がかかる。従って、輸送時の振動等により、ノズル５２内のインクのメニスカスが破壊されると、インクカートリッジ４２内のインクが、ノズル５２を介してキャップ６１内（キャップ部６１ａ，６１ｂ）に多量に漏れ出る可能性がある。
【００５１】
ここで、切換ユニット６２の大気連通ポート８４と廃液ケース６５とを接続するチューブが、図７（ａ）に示すようなチューブ１８８であった場合（以下、「比較例」とする）について考える。チューブ１８８は、底板１ａ２とカートリッジホルダ７との間の空間２に引き回されずに、筐体１ａ内において、カートリッジホルダ７よりもＹ軸負側の空間にのみ引き回されている。つまり、チューブ１８８の内部に形成されたチューブ流路１８８ａは、Ｙ軸方向に関して、インクカートリッジ４２よりもインクジェットヘッド３１から離れて位置する流路部分を有していない。
【００５２】
この比較例の場合には、プリンタ１の姿勢が第１姿勢のときには、インクカートリッジ４２から貫通孔６９に至るまでの流路（チューブ流路２２ａ、サブタンク６０、ヘッド本体５０、キャップ６１、チューブ流路８５ａ，８６ａ、切換ユニット６２、チューブ流路１８８ａ）において、インクカートリッジ４２よりも鉛直方向上方となる流路部分が存在しないことになる。そのため、ノズル５２内のインクのメニスカスが破壊されると、インクカートリッジ４２内のインクが、水頭圧により、大気連通流路９を介して廃液ケース６５内に多量に流れ込むことになる。また、第１姿勢では、インク吸収フォーム６６と廃液ケース６５との間の隙間６８ａは水平方向に延び、且つ、廃液ケース６５の連通口６５ａの開口方向は、水平方向である。このため、貫通孔６９から廃液ケース６５内に流れこんだインクの一部は、インク吸収フォーム６６に保持されずに、隙間６８ａを介して連通口６５ａから廃液ケース６５外に漏れ出る虞がある。
【００５３】
これに対して、本実施形態では、図６に示すように、チューブ８８のチューブ流路８８ａは、Ｙ軸方向に関して、インクカートリッジ４２よりもインクジェットヘッド３１から離れて位置する第１流路部分８８ａ１を有している。この第１流路部分８８ａ１は、プリンタ１の姿勢が第１姿勢のときに、４つのインクカートリッジ４２よりも鉛直方向上方に位置する。つまり、インクカートリッジ４２にインクが最も多く貯溜されている状態（満杯状態）において、プリンタ１の姿勢を第１姿勢にしたときの、その姿勢におけるインクカートリッジ４２内のインクの液面位置（以下、第１最高液面位置と称す）よりも、第１流路部分８８ａ１は鉛直方向上方に位置する。
【００５４】
従って、ノズル５２内のインクのメニスカスが破壊されて、インクカートリッジ４２内のインクがノズル５２からキャップ６１内に排出されて大気連通流路９に流入したとしても、図７（ｂ）に示すように、流入したインクの先端は、第１流路部分８８ａ１に到達する前に、インクカートリッジ４２のインクの液面と、鉛直方向位置が同じとなる。つまり、大気連通流路に流入したインクが、インクカートリッジ４２内のインクの水頭圧によっては、この第１流路部分８８ａ１に到達することはない。その結果として、大気連通流路９に流入したインクが貫通孔６９から廃液ケース６５内に流れ込む可能性を低減することができる。また、使用中のインクカートリッジ４２がカートリッジホルダ７に収容された状態のままで輸送される際には、インクカートリッジ４２の状態は満杯状態でない場合が多い。このため、この場合には、プリンタ１の姿勢を第１姿勢にしたときの、インクカートリッジ４２内のインクの液面位置は第１最高液面位置よりも鉛直方向下方となるため、大気連通流路９に流入したインクが貫通孔６９から廃液ケース６５内に流れ込む可能性はより少ない。
【００５５】
また、プリンタ１は、輸送時等において、上記第１姿勢以外に、以下の第２姿勢から第５姿勢にされることもあるが、いずれの姿勢においても、インクカートリッジ４２内のインクが、大気連通流路９を介して貫通孔６９から廃液ケース６５内に流れ込む可能性を低減することができる。以下、それぞれの姿勢について説明する。
【００５６】
第２姿勢は、図８（ａ）に示すように、Ｘ軸方向が鉛直方向と平行となり、且つＸ軸正方向が上方向となる姿勢である。先に少し触れたように、プリンタ１の待機時において、ヘッド本体５０と、最もＸ軸正側に配置されるインクカートリッジ４２とは、Ｙ軸方向からみたときに、互いにその一部が重複している。このため、プリンタ１の姿勢が第２姿勢のときには、最もＸ軸正側に配置されるインクカートリッジ４２内のインクの液面と、ヘッド本体５０内のインクとの間に水頭差が生じて、ヘッド本体５０に水頭圧がかかり得る。しかしながら、本実施形態では、チューブ流路８８ａは、プリンタ１の姿勢が第２姿勢のときに、４つのインクカートリッジ４２よりも鉛直方向上方に位置する第２流路部分８８ａ２を有している。つまり、各インクカートリッジ４２にインクが最も多く貯溜されている状態（満杯状態）において、プリンタ１の姿勢を第２姿勢にしたときの、その姿勢におけるインクカートリッジ４２それぞれのインクの液面位置（以下、第２最高液面位置と称す）よりも、第２流路部分８８ａ２は鉛直方向上方に位置する。
【００５７】
従って、ノズル５２内のインクのメニスカスが破壊されて、インクカートリッジ４２内のインクがノズル５２からキャップ６１内に排出されて大気連通流路９に流入したとしても、流入したインクの先端は、第２流路部分８８ａ２に到達する前に、インクカートリッジ４２のインクの液面と、鉛直方向位置が同じとなるため、大気連通流路９に流入したインクが貫通孔６９から廃液ケース６５内に流れ込む可能性を低減することができる。
【００５８】
第３姿勢は、図８（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向が鉛直方向と平行となり、且つＸ軸負方向が上方向となる姿勢である。プリンタ１の待機時において、ヘッド本体５０は、最もＸ軸負側に配置されるインクカートリッジ４２よりも、Ｘ軸正側となる。このため、プリンタ１の姿勢が第２姿勢のときには、最もＸ軸負側に配置されるインクカートリッジ４２内のインクの液面と、ヘッド本体５０内のインクとの間に水頭差が生じて、ヘッド本体５０に水頭圧がかかり得る。しかしながら、本実施形態では、チューブ流路８８ａは、プリンタ１の姿勢が第３姿勢のときに、４つのインクカートリッジ４２よりも鉛直方向上方に位置する第３流路部分８８ａ３を有している。つまり、インクカートリッジ４２にインクが最も多く貯溜されている状態（満杯状態）で、プリンタ１の姿勢を第３姿勢にしたときの、その姿勢におけるインクカートリッジ４２それぞれのインクの液面位置（以下、第３最高液面位置と称す）よりも、第３流路部分８８ａ３は鉛直方向上方に位置する。
【００５９】
従って、ノズル５２内のインクのメニスカスが破壊されて、インクカートリッジ４２内のインクがノズル５２からキャップ６１内に排出されて大気連通流路９に流入したとしても、流入したインクの先端は、第３流路部分８８ａ３に到達する前に、インクカートリッジ４２のインクの液面と、鉛直方向位置が同じとなるため、大気連通流路９に流入したインクが貫通孔６９から廃液ケース６５内に流れ込む可能性を低減することができる。
【００６０】
第４姿勢は、Ｚ軸方向が鉛直方向と平行となり、且つＺ軸負方向が上方向となる姿勢である。つまり、第４姿勢は、通常姿勢とは上下が逆の姿勢である。先に触れたように、インクカートリッジ４２は、インクジェットヘッド３１よりもＺ軸負側に配置されているため、この第４姿勢では、ヘッド本体５０よりも４つのインクカートリッジ４２が鉛直方向上方に位置する。このため、インクカートリッジ４２内のインクの液面と、ヘッド本体５０内のインクとの間に水頭差が生じて、ヘッド本体５０に水頭圧がかかり得る。しかしながら、上述したようにインクカートリッジ４２の導出管４２ｂは、貯留室４２ａのＺ軸負側の端部と接続されている。つまり、第４姿勢では、導出管４２ｂは貯留室４２ａの上部に対して接続されていることになる。従って、ノズル５２内のインクのメニスカスが破壊されたことに起因して、インクカートリッジ４２内のインクがヘッド本体５０に流入したとしても、その量はごく僅かである。加えて、チューブ８８の第１〜第３流路部分８８ａ１〜８８ａ３は、インクカートリッジ４２よりもＺ軸負側となる流路部分であり、第４姿勢ではインクカートリッジ４２よりも鉛直方向上方に位置する。従って、インクカートリッジ４２のインクがキャップ６１内に排出されて大気連通流路９に流入したとしても、流入したインクの先端は、貫通孔６９に到達する前に、インクカートリッジ４２のインクの液面と、鉛直方向位置が同じとなる。その結果として、インクカートリッジ４２内のインクが、大気連通流路９を介して貫通孔６９から廃液ケース６５内に流れ込む可能性を低減することができる。
【００６１】
第５姿勢は、Ｙ軸方向が鉛直方向と平行となり、且つＹ軸負方向が上方向となる姿勢である。つまり、第５姿勢は、第１姿勢とは上下が逆の姿勢である。この第５姿勢では、４つのインクカートリッジ４２よりもヘッド本体５０が鉛直方向上方に位置するため、インクカートリッジ４２内のインクによる水頭圧は、ヘッド本体５０に対してはかからない。このため、インクカートリッジ４２内のインクが、キャップ６１内に漏れ出る虞がなく、その結果として、大気連通流路９を介して貫通孔６９から廃液ケース６５内に流れ込む虞もない。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態では、プリンタ１が使用姿勢とは異なる第１〜第５姿勢の何れの姿勢にされたときにおいても、インクカートリッジ４２内のインクが、大気連通流路９を介して貫通孔６９から廃液ケース６５内に流れ込む可能性を低減することができる。
【００６３】
ところで、プリンタ１の姿勢が第１〜第４姿勢の何れかの姿勢のときに大気連通流路９内に流入したインクは、その後、プリンタ１が使用姿勢にされたとしても、大気連通流路９内に残留することになる。大気連通流路９は、本来は、キャップ６１内と大気とを連通させることを目的としているため、大気連通流路９内に残留するインクは除去する必要がある。
【００６４】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、まず、プリンタ１の姿勢が変化したか否かを判断する判断処理を実行する。具体的には、プリンタ１の輸送は、通常、プリンタ１に対して商用電源からの電力が供給されていない電源オフ状態のときに行われる。従って、制御装置１００は、電源オフ状態から、商用電源からの電力が供給される電源オン状態に切り換わったときに、プリンタ１の姿勢が変化した（変化した可能性がある）と判断する。また、ユーザの操作入力に基づき、操作パネル１３からプリンタ１の姿勢が変化したことを示す姿勢変更信号を受信したときに、制御装置１００はプリンタ１の姿勢が変化したと判断する。
【００６５】
そして、制御装置１００は、判断処理によりプリンタ１の姿勢が変化したと判断した場合には、大気連通流路９内にインクが残留している可能性があるとして、メンテナンス装置６に大気連通流路９内のインクを除去可能な除去動作を実行させる。以下、大気連通流路９内のインクの除去に係る制御装置１００の一連の動作について、図９を参照しつつ説明する。なお、図９の動作フロー開始時のプリンタ１の状態は待機状態である。
【００６６】
制御装置１００は、まず、プリンタ１が電源オフ状態から電源オン状態に切り換わったか否かを判断する（Ｓ１）。プリンタ１が電源オフ状態から電源オン状態に切り換わったと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、プリンタ１の姿勢が変化したと判断して、Ｓ３の処理に移る。
【００６７】
一方で、プリンタ１が電源オフ状態から電源オン状態に切り換わっていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）には、制御装置１００は、操作パネル１３から姿勢変更信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２）。姿勢変更信号を受信したと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、プリンタ１の姿勢が変化したと判断して、Ｓ３の処理に移る。一方で、姿勢変更信号を受信していないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）には、プリンタ１の姿勢が変化していないと判断して、Ｓ１の処理に戻る。
【００６８】
Ｓ３の処理では、制御装置１００は、メンテナンス装置６を制御して、ブラックの空吸引処理を実行する。このブラックの空吸引処理では、制御装置１００は、昇降機構（不図示）によりキャップ６１をノズル面５０ａから離して、切換ユニット６２によりキャップポート８１と吸引ポート８３とを連通させる。そして、制御装置１００は、この状態で、吸引ポンプ６３を駆動させる。すると、キャップ部６１ａ内、チューブ流路８５ａ内、切換ユニット６２内、及びチューブ流路８７ａ内に残留するインクが廃液タンク６４に排出される。
【００６９】
次に、制御装置１００は、メンテナンス装置６を制御して、カラーの空吸引処理を実行する（Ｓ４）。このカラーの空吸引処理では、制御装置１００は、昇降機構（不図示）によりキャップ６１をノズル面５０ａから離させたまま、切換ユニット６２により、キャップポート８２と吸引ポート８３とを連通させる。そして、この状態で、吸引ポンプ６３を駆動させる。すると、キャップ部６１ｂ内、チューブ流路８６ａ内、切換ユニット６２内、チューブ流路８７ａ内に残留するインクが廃液タンク６４に排出される。
【００７０】
次に、制御装置１００は、切換ユニット６２を制御して、大気連通ポート８４と吸引ポート８３とを連通させる（Ｓ５）。そして、制御装置１００は、この状態で、吸引ポンプ６３を駆動させる（Ｓ６）。すると、チューブ流路８８ａ内に圧力（負圧）が付与されて、チューブ流路８８ａ内に残留するインクが、切換ユニット６２及びチューブ流路８７ａを介して廃液タンク６４に排出される。以上の処理により、大気連通流路９を構成する、チューブ流路８５ａ、チューブ流路８６ａ、切換ユニット６２内、及びチューブ流路８８ａに残留するインクを除去することができる。なお、Ｓ６の処理の後は、制御装置１００は、昇降機構により、キャップ６１をノズル面５０ａに密着させた後に、Ｓ１の処理に戻る。
【００７１】
以上、本実施形態によると、プリンタ１の姿勢が、第１姿勢〜第４姿勢の何れかの姿勢になり、インクカートリッジ４２内のインクがキャップ６１内に排出されて大気連通流路９に流入したとしても、流入したインクの先端は、貫通孔６９に到達する前に、インクカートリッジ４２のインクの液面と、鉛直方向位置が同じとなる。従って、大気連通流路９に流入したインクが外部に漏れ出る可能性を低減することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、大気連通流路９を構成するチューブ流路８８ａをカートリッジホルダ７と底板１ａ２との間の空間２に引き回しているため、大気連通流路９の流路長は比較例と比べて長くはなるが、大気連通流路９の流路断面積は、インク供給チューブ２２のチューブ流路２２ａやカートリッジホルダ７の内部流路７２の流路断面積よりも大きいため、大気連通流路９の連通性を確保することができる。
【００７３】
以上説明した実施形態において、カートリッジホルダ７が「タンク保持部」に相当し、内部流路７２及びチューブ流路２２ａからなる、ニードル７１のインク導入口からインクジェットヘッド３１に至る流路が「液体供給流路」に相当する。Ｙ軸方向が「第１方向」，「所定方向」に相当し、Ｘ軸方向が「第２方向」に相当する。メンテナンス装置６が「除去機構」に相当し、切換ユニット６２が「切換部」に相当する。チューブ流路８５ａ，８６ａが「第１流路」に相当し、チューブ流路８８ａが「第２流路」に相当し、チューブ流路８７ａが「廃液流路」に相当する。インク吸収フォーム４５が「液体吸収体」に相当する。連通口６５ａが「大気連通口」に相当する。導出管４２ｂが「導出部」に相当し、ニードル７１が「導入部」に相当する。また、大気連通流路９における、第２流路部分８８ａ２と、この第２流路部分８８ａ２から第１流路部分８８ａ１のキャップ６１側の端部までの流路部分が「上流側流路部分」に相当する。また、大気連通流路９における、第３流路部分８８ａ３と、第１流路部分８８ａ１の貫通孔６９側の端部から第３流路部分８８ａ３までの流路部分が「下流側流路部分」に相当する。
【００７４】
次に、本実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００７５】
上述の実施形態では、廃液タンク６４を、吸引パージによって排出されたインクを貯留するためのものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、プリンタ１において、ノズル５２からキャップ６１（キャップ部６１ａ，６１ｂ）に向けてインクを排出させるフラッシングを行わせ、フラッシングによって排出されたインクを廃液タンク６４に貯留させてもよい。なお、この場合には、フラッシングの後、切換ユニット６２により、キャップ部６１ａ，６１ｂを吸引ポンプ６３と接続させた状態で吸引ポンプ６３を駆動させることにより、キャップ部６１ａ，６１ｂに溜まったインクを廃液タンク６４に移動させる。
【００７６】
さらには、上記の例において、吸引ポンプ６３がなく、切換ユニット６２の吸引ポート８３に対応するポート（以下、「廃液ポート」とする）と廃液タンク６４とが直接チューブで接続され、フラッシング時あるいはフラッシング後に、切換ユニット６２により、ポート８１，８２と廃液ポートとを接続させることにより、キャップ部６１ａ，６１ｂに排出されたインクが重力などによって廃液タンク６４まで流れるようになっていてもよい。
【００７７】
また、上記の例において、切換ユニット６２がなく、キャップ６１と廃液タンク６４とが１つの廃液チューブで接続されており、この廃液チューブに吸引ポンプが設けられていてもよい。この場合、吸引ポンプを正転方向に回転駆動させることで、上記吸引パージや廃液チューブ内のインクの廃液タンク６４への排出等を実行することができる。一方で、電源オン状態の待機時には、吸引ポンプを逆転方向に回転駆動させることで、この廃液チューブを介してキャップ６１内を大気連通させることができる。具体的には、制御装置１００は、メンテナンス装置６に吸引パージを実行させるパージ処理を実行した直後に、廃液チューブ内のインクを廃液タンク６４に排出すべく、上述の空吸引処理を実行する。そして、制御装置１００は、この空吸引処理を実行した後に、吸引ポンプを逆転方向に回転駆動させることでキャップ６１を大気連通させる。これにより、以後、待機時に電源オフ状態となったとしても、この廃液チューブを介してキャップ６１を大気連通させることができる。以上の変形例では、廃液チューブにより形成される流路が「大気連通流路」に相当する。
【００７８】
以上の実施形態や変形例で説明したように、プリンタ１が電源オフ状態となるプリンタ１が使用されていないときには、大気連通流路を介して、キャップ６１は大気連通される。また、プリンタ１が使用されているとき（電源オン状態のとき）でも、待機時においては、パージ処理を実行中のとき等を除いては、キャップ６１は、大気連通流路を介して、大気連通される。なお、本発明の「大気連通流路」は、プリンタ１が使用されていないときのみ、キャップ６１を大気連通させる流路であってもよい。
【００７９】
また、第１姿勢にしたときに、インクカートリッジ４２内のインクの液面と、ヘッド本体５０内のインクとの間に水頭差が生じる構成であるのであれば、Ｘ軸方向からみたときに、インクカートリッジ４２とヘッド本体５０とが互いに一部が重複していてもよい。つまり、プリンタ１の姿勢が第１姿勢のときに、インクカートリッジ４２の少なくとも一部がヘッド本体５０よりも鉛直方向上方となればよい。また、上述の実施形態では、インクカートリッジ４２が、インクジェットヘッド３１よりもＹ軸正側（搬送方向の下流側）に位置していたが、これに限定されるものではなく、インクカートリッジ４２は、インクジェットヘッド３１よりもＹ軸負側（搬送方向の上流側）に位置していてもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態では、制御装置１００は、電源オフ状態から電源オン状態に切り換わった条件、及び、操作パネル１３から姿勢変更信号を受信した条件のいずれか１つの条件を満たしたときに、プリンタ１の姿勢が変化したと判断していたが、これに限定されるものではない。制御装置１００は、例えば、上記両方の条件を満たしたときのみ、プリンタ１の姿勢が変化したと判断してもよい。また、プリンタ１の姿勢を検知する３軸加速度センサなどのセンサを設け、制御装置１００は、このセンサの検知結果がプリンタ１の姿勢変更を示す検知結果であるときに、プリンタ１の姿勢が変化したと判断してもよい。さらには、このセンサの検知結果がプリンタ１の姿勢変更を示す検知結果であり、且つ、電源オフ状態から電源オン状態に切り換わった条件、及び、操作パネル１３から姿勢変更信号を受信した条件の少なくとも何れか１つの条件を満たしているときのみ、プリンタ１の姿勢が変化したと判断してもよい。また、大気連通流路９内にインクが残留するか否かを検知可能なセンサを設け、このセンサからの検知結果に基づいて、大気連通流路９内にインクが残留するときのみ、制御装置１００は除去処理を実行するように構成されていてもよい。
【００８１】
また、ヘッド本体５０に供給するインクを貯溜するインクカートリッジ４２の全部が、ヘッド本体５０よりもＺ軸負側に配置されている必要はなく、その一部が、ノズル面５０ａよりもＺ軸正側にあってもよい。また、大気連通流路９のキャップ６１とは反対側の端部は、廃液ケース６５に接続されている必要はない。また、廃液タンク６４は、廃液ケース６５の上端の開口を塞ぐ上蓋を有しており、この上蓋に貯留空間６８を外部と繋いで大気連通させるための大気連通口が形成されていてもよい。この場合、大気連通流路９は、隙間６８ａ及び上蓋に形成された大気連通口を介して廃液ケース６５の外部（大気）と連通することになる。また、大気連通流路９は主にチューブにより形成されていたが、合成樹脂等からなる樹脂成形体などのチューブ以外の流路部材により形成されていてもよい。また、チューブ８８は一対のリブ９１，９２により位置決めされていたが、チューブ８８のＵ字形状の内側となる外面と当接して位置決めするリブ９１のみにより位置決めされていてもよい。
【００８２】
また、チューブ流路８８ａは、第１〜第３流路部分８８ａ１〜８８ａ３を有していたが、プリンタ１を姿勢にしたときのインクカートリッジ４２内のインクの液面と、ヘッド本体５０の液面との間の水頭差が最も高くなる第１流路部分８８ａ１のみ有していてもよい。また、チューブ流路８８ａは、第１〜第３流路部分８８ａ１〜８８ａ３のうちの何れか２つの流路部分のみ有していてもよい。
【００８３】
また、上述の実施形態では、カートリッジホルダ７に着脱可能に収容されたインクカートリッジ４２から、サブタンク６０を介して、ヘッド本体５０にインクが供給されるようになっていたが、これには限られない。例えば、図１０に示すように、カートリッジホルダ７の代わりに、筐体１ａに固定された固定式のインクタンク１４０からヘッド本体５０にインクを貯留するように構成されていてもよい。このインクタンク１４０には、インクを補充するための補充口（不図示）が形成されており、ユーザは、インクが貯留されるボトル（不図示）の供給口を補充口に挿入し、ボトルを押圧することで、ボトルから補充口を経由してインクタンク１４０にインクを補充することができる。
【００８４】
また、図１０に示すように、チューブ流路８８ａの第１流路部分８８ａ１は、第１姿勢のときに、第１最高液面位置よりも鉛直方向上方に位置していればよく、ヘッド本体５０に供給するインクを貯溜するタンク（インクカートリッジ４２，インクタンク１４０）の上端（Ｙ軸正側の一端）よりも鉛直方向上方に位置してなくてもよい。なお、図１０では、便宜上、インクタンク１４０にインクが最も多く貯溜されている状態で、プリンタ１を第１姿勢にしたときの、その姿勢におけるインクタンク１４０内のインクの液面位置である第１最高液面位置についてのＹ軸方向位置を図示している。
【符号の説明】
【００８５】
１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２２ａ  チューブ流路（液体供給流路）
３１  インクジェットヘッド
４２  インクカートリッジ（タンク）
５２  ノズル
６１  キャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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