(57)【要約】【課題】光の走査を一連に行えるようにする。【解決手段】出射部は、光源から光を出射し、その出射角を変更可能である。反射部は、光の前記出射角の範囲が複数に分割された分割角度範囲ごとに、光に沿って前記光源から一定距離離れた点が当該分割角度範囲において光の出射角が変化するのに伴って描く軌跡である円弧の弦が、主走査方向と同じ方向となるように、光を複数回反射させる。制御部は、前記出射部からの光の照射を制御する。それぞれの前記分割角度範囲において、当該分割角度範囲の一端から他端まで光の前記出射角が変化したときの当該光の対象物への照射位置の軌跡である照射範囲を考えたときに、互いに隣接する前記分割角度範囲の間で前記照射範囲が前記主走査方向で一部重複している。前記制御部は、前記照射範囲が重複している部分において、２つの前記分割角度範囲の光を選択的に照射するように、前記出射部からの光の照射を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から光を出射するとともにその出射角を変更可能な出射部と、
光の前記出射角の範囲が複数に分割された分割角度範囲ごとに、光に沿って前記光源から一定距離離れた点が当該分割角度範囲において光の出射角が変化するのに伴って描く軌跡である円弧の弦が、主走査方向と同じ方向となるように、光を複数回反射させる反射部と、
前記出射部からの光の照射を制御する制御部と、
を備え、
それぞれの前記分割角度範囲において、当該分割角度範囲の一端から他端まで光の前記出射角が変化したときの当該光の対象物への照射位置の軌跡である照射範囲を考えたときに、互いに隣接する前記分割角度範囲の間で前記照射範囲が前記主走査方向で一部重複しており、
前記制御部は、前記照射範囲が重複している部分において、２つの前記分割角度範囲の光を選択的に照射するように、前記出射部からの光の照射を制御することを特徴とする光照射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光照射装置であって、
前記出射部からの光の照射に関する設定が可能な設定部を備え、
前記設定部は、それぞれの前記分割角度範囲において、光の照射が許容される角度範囲が開始する前記出射角である照射開始出射角と、前記角度範囲が終了する前記出射角である照射終了出射角と、を設定可能であり、
前記制御部は、前記照射開始出射角と、前記照射終了出射角と、に基づいて、前記出射部からの光の照射を制御することを特徴とする光照射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光照射装置であって、
前記照射範囲が重複している部分において、一側の前記分割角度範囲における前記照射終了出射角に対応する前記照射位置と、他側の前記分割角度範囲における前記照射開始出射角に対応する前記照射位置と、が一致するように前記設定部が設定されていることを特徴とする光照射装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の光照射装置であって、
前記光照射装置は、画像形成装置の光書込装置であり、
前記制御部は、１回の主走査に相当する画素列を前記分割角度範囲に対応するように分割し、分割された複数の画素列片を、それぞれの前記分割角度範囲における前記照射開始出射角と前記照射終了出射角に基づいて互いに離すように配置することにより生成された再配置画素列に基づいて、１回の主走査分の照射を行うように前記出射部を制御することを特徴とする光照射装置。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載の光照射装置であって、
前記出射部は、光の前記出射角を変更可能なガルバノミラーを備えることを特徴とする光照射装置。
【請求項６】
光センサで光を検知するとともに検知対象の光である検知光の入射角を変更可能な読取部と、
検知光の前記入射角の範囲が複数に分割された分割角度範囲ごとに、検知光に沿って前記光センサから一定距離離れた点が当該分割角度範囲において検知光の入射角が変化するのに伴って描く軌跡である円弧の弦が、主走査方向と同じ方向となるように、光を複数回反射させる反射部と、
前記読取部における読取りを制御する制御部と、
を備え、
それぞれの前記分割角度範囲において、当該分割角度範囲の一端から他端まで検知光の前記入射角が変化したときの対象物の読取位置の軌跡である読取範囲を考えたときに、互いに隣接する前記分割角度範囲の間で前記読取範囲が前記主走査方向で一部重複しており、
前記制御部は、前記読取範囲が重複している部分において、２つの前記分割角度範囲における前記光センサの出力を選択的に用いるように、前記読取部における読取りを制御することを特徴とする光読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光読取装置であって、
前記読取部における読取りに関する設定が可能な設定部を備え、
前記設定部は、それぞれの前記分割角度範囲において、前記光センサによる読取りが許容される角度範囲が開始する前記入射角である読取開始入射角と、前記角度範囲が終了する前記入射角である読取終了入射角と、を設定可能であり、
前記制御部は、前記読取開始入射角と、前記読取終了入射角と、に基づいて、前記読取部における読取りを制御することを特徴とする光読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光読取装置であって、
前記読取範囲が重複している部分において、一側の前記分割角度範囲における前記読取終了入射角に対応する前記読取位置と、他側の前記分割角度範囲における前記読取開始入射角に対応する前記読取位置と、が一致するように前記設定部が設定されていることを特徴とする光読取装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の光読取装置であって、
前記制御部は、１回の主走査における前記光センサの出力により得られた画素列を、それぞれの前記分割角度範囲における前記読取開始入射角と前記読取終了入射角に基づいて切り出し、切り出された複数の画素列片を連続的に配置することにより生成された再配置画素列に基づいて、１回の主走査分に相当する画素列を取得するように前記読取部を制御することを特徴とする光読取装置。
【請求項１０】
請求項７から９までの何れか一項に記載の光読取装置であって、
前記読取部は、検出光の前記入射角を変更可能なガルバノミラーを備えることを特徴とする光読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光照射装置及び光読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光源からの光を直線状の主走査線に沿って走査（照射）する技術が、画像形成装置やレーザ加工装置等に広く利用されている。特許文献１は、この種の装置に備えられる光走査装置（光照射装置）を開示する。
【０００３】
この特許文献１の光走査装置は、投光手段と、光反射手段と、を備えている。投光手段は、光を等速で角移動させながら放射する。光反射手段は、投光手段から放射された光を反射して所定の走査線上の任意の被照射点に導くためのものである。光反射手段は、複数の反射部を有しており、投光手段から放射された光を２度以上反射して任意の被照射点に導き、反射部の各々が複数の反射面から構成されている。投光手段から被照射点までの光路長が走査線上の全ての被照射点にわたって略一定であり、且つ、投光手段から放射された光の走査線上での走査速度が略一定である。
【０００４】
この構成により、特許文献１の光走査装置では、光を主走査方向に沿って略直線状に走査させることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５４０１６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１の構成では、主走査に伴って光が角移動する範囲を分割したそれぞれの角度範囲の端部に相当する被照射点の位置が、隣接する角度範囲の端部に相当する被照射点の位置と一致するように、反射部の配置を機械的に調整しなければならない。
【０００７】
即ち、上記特許文献１の構成では、光の走査を重複させずかつ途切れずに行うためには、反射部の配置を高精度に調整する必要があり、調整に非常に多くの時間を必要とする点で改善の余地があった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、簡単な構成で、光の走査を一連に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の光照射装置が提供される。即ち、この光照射装置は、出射部と、反射部と、制御部と、を備える。前記出射部は、光源から光を出射するとともにその出射角を変更可能である。この出射角の変更による可動角度を小さく分割し、各分割範囲に対応させて前記反射部を設けることにより、光が連続的になるように対応させることを考える。ここで、この略直線状走査計画範囲を主走査、分割した出射角変更範囲を分割角度と考える。前記反射部は、分割角度範囲ごとに、光の出射角が変化するのに伴って円弧の弦である軌跡を主走査範囲で円弧の弦が連続するように変換する役割を持つ。前記制御部は、前記出射部からの光の照射を制御する。この光照射装置においては、それぞれの前記分割角度範囲において、当該分割角度範囲の一端から他端まで光の前記出射角が変化する。そのとき互いに隣接する前記分割角度範囲の間で前記走査可能範囲を前記主走査方向で一部重複させている。前記制御部は、前記走査範囲が重複している部分において、２つの前記分割角度範囲の光を選択的に照射するように、前記出射部からの光の走査を制御する。
【００１１】
これにより、光照射装置の大型化が容易であるとともに、反射部の角度等に誤差が生じていても、複数の分割角度範囲に跨った走査の連続性を確保することができる。
【００１２】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の光読取装置が提供される。即ち、この光読取装置は、読取部と、反射部と、制御部と、を備える。前記読取部は、光センサで光を検知するとともに検知対象の光である検知光の入射角を変更可能である。前記反射部は、略直線状走査計画範囲（主走査）に対応した検知光の前記入射角が複数に小さく分割されており、これを分割角度範囲と考える。分割角度範囲ごとに、検知光に沿って前記光センサから一定距離離れた点が検知光の入射角が変化するのに伴って円弧の弦の軌跡を描く。この円弧の弦が、主走査方向と同じ方向となるように、各角度範囲に対応させて反射部を設けることにより光を複数回反射させる。前記制御部は、前記読取部における読取りを制御する。それぞれの前記分割角度範囲は、読取範囲を前記主走査内で一部重複させている。前記制御部は、前記読取範囲が重複している部分において、２つの前記分割角度範囲における前記光センサの出力を選択的に用いるように、前記読取部における読取りを制御する。
【００１３】
これにより、光読取装置の大型化が容易であるとともに、反射部の角度等に誤差が生じていても、複数の分割角度範囲に跨った光の読取りの連続性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単な構成で、光の走査を一連に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る光書込装置（光照射装置）及び光読取装置を備えるマルチファンクション装置の全体的な構成を示すブロック図。
【図２】光書込装置の構成を示す概略図。
【図３】光書込装置におけるガルバノミラーの偏向中心、第１反射部の反射面、第２反射部の反射面、及び主走査線の位置関係を示す概念図。
【図４】照射範囲が重複している部分において、２つの分割角度範囲の光を選択的に照射するように、レーザ光のＯＮ・ＯＦＦが制御されることを説明する概念図。
【図５】意図した画像を書き込むために予め再配置画素列を生成する例を説明する概念図。
【図６】光読取装置の構成を示す概略図。
【図７】意図した画像を読み取るために読取部により得られた画素列を加工する例を説明する概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る光書込装置（光照射装置）３２及び光読取装置３３を備えるマルチファンクション装置１の全体的な構成を示すブロック図である。図２は、光書込装置３２の構成を示す概略図である。図３は、光書込装置３２におけるガルバノミラー２４の偏向中心、第１反射部７１の反射面、第２反射部７２の反射面、及び主走査線５２の位置関係を示す概念図である。
【００１７】
初めに、本発明の実施の一形態に係る光書込装置（光照射装置）３２及び光読取装置３３を備えるマルチファンクション装置１の全体的な構成について図１を参照して説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態のマルチファンクション装置１は、主として、装置制御部１０、操作部１１、表示部１２、画像処理部１３、通信部１４、画像形成部１５、画像読取部１６及び記憶部１９を備える。
【００１９】
装置制御部１０は、マルチファンクション装置１の各構成要素の動作を制御するものである。装置制御部１０は、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏコントローラ、タイマ等からなるマイクロコンピュータによって実現される。装置制御部１０は、ＲＯＭ等に予め格納された制御プログラムに基づいて各ハードウェアを有機的に動作させることにより、マルチファンクション装置１を機能させる。
【００２０】
操作部１１は、マルチファンクション装置１を操作するためのインタフェースである。操作部１１としては、例えば、キー及びボタン等として構成することができる。また、操作部１１は、表示部１２と一体的に設けられたタッチパネルとして構成されても良い。ユーザは、操作部１１を操作することによって、マルチファンクション装置１に対して各種の指示を行うことができる。
【００２１】
表示部１２は、各種情報の表示を行う部分であり、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ等で構成される。
【００２２】
画像処理部１３は、各種の画像処理を行う。例えば、画像処理部１３は、画像読取部１６で読み取られて生成された画像データについて、操作部１１からの指示に従って、明るさ調整及びコントラスト調整等の処理を行うことができる。
【００２３】
通信部１４は、ネットワーク等を介して、コンピュータや携帯情報端末、外部の情報処理装置やファクシミリ装置等との通信を行い、メールやＦＡＸ等の種々の情報をこれら外部の通信装置と送受信する。
【００２４】
画像形成部１５は、画像処理部１３によって生成された画像データを用紙上に印刷するものであり、感光ドラム２０２と、感光ドラム２０２に静電潜像を書き込むための光書込装置３２と、を備えている。光書込装置３２は、書込制御部（制御部）２１、半導体レーザ（光源）２２、ガルバノミラー駆動部２３、ガルバノミラー２４、書込設定部（設定部）２５、及び反射部６６を備える。この構成で、画像形成部１５は、画像処理部１３によって生成された画像データに基づいて感光ドラム２０２に光を照射して静電潜像を形成し、この静電潜像にトナーを付着させることでトナー像を形成する。感光ドラム２０２の表面に形成されたトナー像は、感光ドラム２０２の回転によって図略の転写ローラ側へ近づくように移動し、その電界吸引力によって用紙に転写され、加熱することで定着される。
【００２５】
書込制御部２１は、例えばマイクロコントローラとして構成されており、半導体レーザ２２の発光タイミング等を制御するものである。
【００２６】
半導体レーザ２２は、電流を流すことによりレーザ光を発振する。
【００２７】
ガルバノミラー駆動部２３は、ガルバノミラー２４の可動部を等角速度で所定の角度範囲で往復揺動させるための駆動源である。
【００２８】
ガルバノミラー２４は、公知のガルバノミラーであり、反射鏡を備える可動部が往復揺動運動する構成となっている。半導体レーザ２２から出射してガルバノミラー２４で反射したレーザ光は、（図２に示す後述の反射部６６で反射して）感光ドラム２０２に照射される。このとき、レーザ光の照射位置は、ガルバノミラー２４の可動部の角度に応じて、感光ドラム２０２の軸方向で変化する。言い換えれば、ガルバノミラー２４は、半導体レーザ２２からのレーザ光を偏向することで当該ガルバノミラー２４からのレーザ光の出射角を変更し、これにより、レーザ光が、感光ドラム２０２上で主走査方向に走査される。感光ドラム２０２を回転させながら、当該感光ドラム２０２の軸方向の一端から他端までレーザ光の走査（照射）を繰り返すことで、感光ドラム２０２の表面に２次元の静電潜像を書き込むことができる。
【００２９】
本実施形態では、１回の主走査分のレーザ光の照射により、画像データのうち用紙の幅方向の一端から他端までの１列分の画素列が、感光ドラム２０２の表面に静電潜像として形成されることになる。
【００３０】
図１の書込設定部２５は、例えばＲＯＭ等により構成されており、光書込装置３２における画像の書込みに関する様々なパラメータを変更可能に記憶することができる。書込設定部２５に対する設定は、例えば操作部１１を操作することにより行うことができる。
【００３１】
反射部６６は、複数の反射面を有しており、ガルバノミラー２４で反射されたレーザ光を適宜反射させて、感光ドラム２０２の表面に導く。なお、反射部６６の詳細な構成は後述する。
【００３２】
画像読取部１６は、所定の位置にセットされた原稿（対象物）を読み取って画像データを生成するものであり、原稿に光を当てるための光源である蛍光灯３０３と、原稿からの光を読み取るための光読取装置３３と、を備える。この光読取装置３３は、読取制御部（制御部）２６、光センサ２７、ガルバノミラー駆動部２８、ガルバノミラー２９、読取設定部（設定部）３０、及び反射部６６を備える。この構成で、画像読取部１６は、蛍光灯３０３の光が原稿で反射して光センサ２７で受光された強度等の情報に基づいて、画像データを生成することができる。
【００３３】
読取制御部２６は、例えばマイクロコントローラとして構成されており、光センサ２７による読取りのタイミング等を制御するものである。
【００３４】
光センサ２７は、公知のセンサで構成されており、検知する光の強さに応じた電気信号を出力する。
【００３５】
ガルバノミラー駆動部２８及びガルバノミラー２９は、画像形成部１５におけるガルバノミラー駆動部２３及びガルバノミラー２４の構成と実質的に同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３６】
光読取装置３３において、検知対象となる光（以下、「検知光」と称する場合がある。）は、原稿で反射した蛍光灯３０３の光である。この検知光は、（図６に示す後述の反射部８６で反射して）光センサ２７に検知光として入射するが、原稿のどの位置に基づく検知光が光センサ２７に導かれるかは、ガルバノミラー２９の可動部の角度に応じて、原稿の幅方向で変化する。これにより、原稿が幅方向（主走査方向）に読取走査される。例えば原稿を副走査方向に搬送しながら、当該原稿の幅方向の一端から他端まで読取走査を繰り返すことで、２次元の画像データを得ることができる。
【００３７】
本実施形態では、１回の主走査分の読取りにより、原稿の幅方向の一端から他端までの１列分の画素列が読み取られることになる。
【００３８】
図１の読取設定部３０は、例えばＲＯＭ等により構成されており、光読取装置３３における画像の読取りに関する様々なパラメータを変更可能に記憶することができる。読取設定部３０に対する設定は、例えば操作部１１を操作することにより行うことができる。
【００３９】
反射部８６は、複数の反射面を有しており、上記の検知光を適宜反射させて、ガルバノミラー２９に導く。なお、反射部８６の詳細な構成は後述する。
【００４０】
記憶部１９は、マルチファンクション装置１の各種機能を実現するために必要な情報や、プログラムを記憶するものである。記憶部１９としては、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体素子、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶媒体が用いられる。
【００４１】
次に、マルチファンクション装置１に備えられる光書込装置３２の構成及びその作用について、主として図２及び図３を参照して詳細に説明する。
【００４２】
図２は、光書込装置３２の構成を示す概略図である。図２に示すように、光書込装置３２は、レーザ光を走査する光学系を構成する光学素子又は光学ユニットとして、レーザ光の光路に沿って半導体レーザ２２の側から順に、レンズ６１、プリズム６２、第１折返しミラー６３、第２折返しミラー６４、ガルバノミラー２４、及び反射部６６を備えている。半導体レーザ２２及びガルバノミラー２４等によって本実施形態の出射部が構成されている。光書込装置３２は、上記光学素子及び光学ユニットの一部を内蔵する筐体６９を備えている。
【００４３】
図２は、筐体６９が第２折返しミラー６４、ガルバノミラー２４、及び反射部６６を収容する場合を例示しているが、これは一例に過ぎず、レンズ６１、プリズム６２、及び第１折返しミラー６３が筐体６９に収容されていてもよい。筐体６９には、当該筐体６９の内部からレーザ光を感光ドラム２０２に向かって照射するためのレーザ照射口３４が形成されている。
【００４４】
レンズ６１は、半導体レーザ２２で発光されたレーザ光が焦点を結ぶことを可能にするための光学素子である。プリズム６２、第１折返しミラー６３、及び第２折返しミラー６４は、レンズ６１を通過したレーザ光をガルバノミラー２４の反射面に導く。また、プリズム６２、第１折返しミラー６３、及び第２折返しミラー６４は、ガルバノミラー２４よりも光路上流側で、レーザ光を感光ドラム２０２の表面上で合焦させるために必要な光路長を確保すべく光路を折り曲げる光学ユニットを構成する。これらの素子６２，６３，６４は適宜省略可能であるし、他のプリズム又はミラーがレンズ６１とガルバノミラー２４との間に適宜追加されてもよい。
【００４５】
ガルバノミラー２４は、第２折返しミラー６４から入射したレーザ光を等速で角移動させるようにして放射する。反射部６６は、ガルバノミラー２４から出射した光を反射し、主走査線５２（具体的には、感光ドラム２０２の表面において軸方向に平行な直線）上の照射位置に導く。ガルバノミラー２４の角度が変化することにより、照射位置は、感光ドラム２０２上の主走査線５２に沿って主走査方向Ｘに順次移動する。半導体レーザ２２から照射位置までの光路長は、全ての照射位置にわたって略一定である。
【００４６】
ガルバノミラー２４は、その角度を一定の速度で変化させるようにガルバノミラー駆動部２３によって駆動される。従って、ガルバノミラー２４からのレーザ光の出射角は、一定の角速度で変化する。
【００４７】
図３は、偏向中心Ｃと、第１反射部（第１反射面）７１と、第２反射部（第２反射面）７２と、主走査線５２と、の位置関係を示す概念図である。本実施形態に係る光書込装置３２は、ガルバノミラー２４の角度に応じてレーザ光の焦点距離を変える手段を備えていない。従って、仮に反射部６６が存在しなければ、レーザ光の焦点（光に沿って半導体レーザ２２から一定距離離れた点）は、図３の上側に示すように、ガルバノミラー２４の角度が主走査１回分変化するのに伴って円弧状の軌跡を描く。この軌跡の中心は、ガルバノミラー２４によってレーザ光を偏向させる偏向中心Ｃであり、その軌跡の半径は当該偏向中心Ｃから焦点までの光路長である。一方、主走査線５２は、円弧状の軌跡と異なり、主走査方向Ｘに直線的に延びる。すると、主走査線５２上の照射位置から焦点までの距離が、当該照射位置に応じて変わってしまう。よって、上記の偏向中心Ｃから主走査線５２上の任意の照射位置までの光路長を考えると、当該光路長は一定とならず、当該照射位置の位置に応じて変化することになる。
【００４８】
反射部６６は、この課題を解消するために備えられており、ガルバノミラー２４からのレーザ光を少なくとも２度反射してから感光ドラム２０２（主走査線５２）に導く。反射部６６は、ガルバノミラー２４の反射面から感光ドラム２０２上の主走査線５２上の任意の照射位置までの光路長が全ての照射位置で略一定となるように、複数の反射部７１，７２を有している。
【００４９】
本実施形態に係る反射部６６は、ガルバノミラー２４からのレーザ光を反射する第１反射部７１と、当該第１反射部７１からのレーザ光を更に反射する第２反射部７２とを有し、ガルバノミラー２４からのレーザ光を２度反射する。反射部６６は、これら第１反射部７１と第２反射部７２とにより構成され、筐体６９内で固定されている。ただし、反射部６６は３以上の反射部を有していてもよい。
【００５０】
上述したように、仮に、第１反射部７１及び第２反射部７２が存在しなければ、レーザ光の焦点（光に沿って半導体レーザ２２から一定の距離離れた点）は、光の出射角が変化するのに伴って、偏向中心Ｃを中心とした円弧（以降、「仮想円弧」と称する場合がある。）を描くこととなる。仮想円弧の半径Ｒは、偏向中心から焦点までの光路長である。第１反射部７１及び第２反射部７２は、偏向中心Ｃから焦点までの光路を折り曲げ、それにより仮想円弧を感光ドラム２０２上で主走査方向Ｘに直線状に延びるように変換する。詳細に言えば、仮想円弧を分割した分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・の位置は、その各弦ＶＣ１，ＶＣ２，・・・の向きが主走査線５２とほぼ一致するように、反射部６６（第１反射部７１及び第２反射部７２）によって変換される。
【００５１】
即ち、第１反射部７１及び第２反射部７２はそれぞれ複数の反射面を有しており、レーザ光のガルバノミラー２４からの出射角の範囲が複数に分割された分割角度範囲ごとに、光に沿って半導体レーザ２２から一定距離離れた点（焦点）が当該分割角度範囲において光の出射角が変化するのに伴って描く軌跡である分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・の弦ＶＣ１，ＶＣ２，・・・が、主走査方向Ｘと同じ方向となるように（主走査方向Ｘに並ぶように）、光を複数回反射させる。
【００５２】
仮想円弧の位置を主走査線５２に一致させるように変換するための具体的な方法について簡単に説明すると、まず、仮想円弧を等間隔に分割することにより複数の分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・を得る。そして、複数の分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・それぞれに対応した複数の仮想弦ＶＣ１，ＶＣ２，・・・を得る。そして、複数の仮想弦ＶＣ１，ＶＣ２，・・・が感光ドラム２０２上で主走査方向Ｘに順次に直線状に並ぶように、第１反射部７１及び第２反射部７２がそれぞれ複数有する反射面の位置及び向きを定める。
【００５３】
このように主走査線５２を形成すると、分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・の両端２点が主走査線５２上に再配置され、分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・（即ち、当該２点間を繋ぐ曲線）が、主走査線５２よりも光軸方向下流側へと再配置される。レーザ光の焦点は、このように位置が変換された分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・に沿って移動する。
【００５４】
仮想円弧を分割して複数の分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・を得ると、分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・はこれに対応した仮想弦ＶＣ１，ＶＣ２，・・・に良好に近似する。このため、ガルバノミラー２４の偏向中心から主走査線５２上の任意の照射位置までの光路長は、全ての照射位置にわたって略一定となる。分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・は、対応する仮想弦ＶＣ１，ＶＣ２，・・・と良好に近似しているので、それぞれの分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・における焦点の挙動は、主走査線５２に沿う等速直線移動と良好に近似する。
【００５５】
このように、本実施形態の光書込装置３２では、反射部６６が複数の平面状の反射面で構成されている。従って、レーザ光の走査範囲の大型化が容易であり、大型の画像形成装置を容易に実現できる点で有利である。
【００５６】
分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・の分割数が増えれば増えるほど、仮想弦ＶＣ１，ＶＣ２，・・・の中点と分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・の中点との間の距離が小さくなり、焦点の軌跡が仮想弦に近づく。このため、光路長の一定性を高く保つことができる。分割数は、光書込装置３２に許容される誤差に応じて適宜に定めることができる。
【００５７】
ところで、従来からある構成では、光の走査の重複や欠けを防止するために、隣り合う仮想弦ＶＣ１，ＶＣ２，・・・の端部同士を厳密に一致させる必要があった。そのために、従来は、第１反射部７１及び第２反射部７２の配置を機械的に調整していた。しかしながら、このような方法で光の走査の連続性を確保する場合、第１反射部７１及び第２反射部７２の配置を高精度に調整することが必要であり、調整に非常に多くの時間を要していた。
【００５８】
この点、本実施形態の光書込装置３２では、図３及び図４に示すように、それぞれの分割角度範囲において、当該分割角度範囲の一端から他端まで光の出射角が変化したときの光の感光ドラム２０２への照射位置の軌跡である照射範囲を考えたときに、互いに隣接する分割角度範囲の間で照射範囲が主走査方向で一部重複するように意図的に配置している。この構成により、光の走査の連続性を確実に確保することができる。言い換えれば、光の走査の欠けを確実に無くすことができる。
【００５９】
一方で、本実施形態の光書込装置３２では、光の走査の重複を無くすために、書込制御部２１が、照射範囲が重複している部分において、２つの分割角度範囲の光が選択的に照射されるように、半導体レーザ２２からの光の照射を制御している。
【００６０】
本実施形態では、光書込装置３２に、半導体レーザ２２からの光の照射に関する設定が可能な書込設定部２５（図１を参照）が備えられている。この書込設定部２５は、それぞれの分割角度範囲において、光の照射が許容される角度範囲が開始する出射角である照射開始出射角と、前記角度範囲が終了する出射角である照射終了出射角と、を設定可能となっている。書込制御部２１は、設定されたそれぞれの分割角度範囲における照射開始出射角と、照射終了出射角と、に基づいて、半導体レーザ２２からの光の照射、ひいてはガルバノミラー２４からの光の照射を制御することが可能である。
【００６１】
より具体的には、本実施形態の光書込装置３２では、照射範囲が重複している部分において、一側の分割角度範囲における照射終了出射角に対応する照射位置と、他側の分割角度範囲における照射開始出射角に対応する照射位置と、が一致するように、書込設定部２５によりそれぞれの分割角度範囲における照射開始出射角と、照射終了出射角と、が設定されている。これらの設定値は、例えば、マルチファンクション装置１の工場出荷時に作業者が行う測定作業に基づいて決定される。この構成により、照射範囲が重複している部分において、２つの分割角度範囲における光の照射が、ある照射位置を基準にして振り分けられるので、光の照射の重複や欠けを防止することができる。
【００６２】
以下では、１回の主走査分のガルバノミラー２４の角度変更に伴ってレーザ光の出射角が０°から９０°まで変化し、仮想円弧を８つの分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・に等分割して配置転換することにより主走査線５２を形成した場合の、レーザ光のＯＮ・ＯＦＦの制御について、図４を参照して説明する。図４は、照射範囲が重複している部分において、２つの分割角度範囲の光を選択的に照射するように、レーザ光のＯＮ・ＯＦＦが制御されることを説明する概念図である。なお、図４では、実際には反射部６６によって折り曲げられている光路を展開した形で示している。また、図４では、各分割角度範囲に対応する照射範囲を区別して分かり易く示すために、主走査方向Ｘで隣接する照射範囲同士が上下方向で異なるように描いているが、実際には、複数の照射範囲は主走査線５２に沿って一直線状に並んで配置される。
【００６３】
上記の例では、レーザ光の出射角が９０°変化することに基づく仮想円弧を８等分しているので、１つの分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・に相当する出射角の角度範囲は、理論的には１１．２５°である。１回の主走査分の照射における瞬時瞬時のタイミングをレーザ光のガルバノミラー２４からの出射角θ（０°≦θ≦９０°）で表したとき、例えば、０°≦θ≦１１．２５°の照射範囲と、１１．２５°≦θ≦２２．５°の照射範囲と、は主走査方向Ｘで一部重複している。この重複している範囲に含まれる１点の照射位置は、一側の分割角度範囲に含まれる角度であるθ１Ｂで表すこともでき、他側の分割角度範囲に含まれるθ２Ａで表すこともできる。例えば、θ１Ｂ＝１１°、θ２Ａ＝１１．７５°であったとする。
【００６４】
この場合に、本実施形態では、θ１Ｂ＜θ＜θ２Ａの区間ではレーザ光をＯＦＦとし、それ以外の区間で走査を行うように制御する。これにより、走査の重複を防止することができる。
【００６５】
これと同じ考え方で、他の角度範囲の被り代の部分についても、重複する２つの分割角度範囲における光の照射を、重複している範囲に含まれる１点を境界にして振り分ける。従って、図４の例では、θ２Ｂ＜θ＜θ３Ａ及びθ３Ｂ＜θ＜θ４Ａの区間においてもレーザ光がＯＦＦされる（走査が行われない）。
【００６６】
なお、図４の例は、ガルバノミラー２４からのレーザ光の出射角が０°から９０°まで変化する過程で、それぞれの分割角度範囲で、光の照射が許容される角度範囲がある出射角（照射開始出射角）から開始され、ある出射角（照射終了出射角）で終了すると捉えることができる。この場合、０°≦θ≦１１．２５°で示される分割角度範囲では、照射開始出射角はθ１Ａ、照射終了出射角はθ１Ｂとなる。１１．２５°≦θ≦２２．５°の分割角度範囲では、照射開始出射角はθ２Ａ、照射終了出射角はθ２Ｂとなる。また、２２．５°≦θ≦３３．７５°の分割角度範囲では、照射開始出射角はθ３Ａ、照射終了出射角はθ３Ｂとなる。なお、出射角がθ１Ｂである場合とθ２Ａである場合とで照射位置が一致し、出射角がθ２Ｂである場合とθ３Ａである場合とで照射位置が一致し、出射角がθ３Ｂである場合とθ４Ａである場合とで照射位置が一致することは、上述したとおりである。
【００６７】
このように、θ１Ｂ＜θ＜θ２Ａ，θ２Ｂ＜θ＜θ３Ａ，θ３Ｂ＜θ＜θ４Ａ，・・・の範囲ではレーザ光をＯＦＦとする一方、それ以外の角度範囲ではレーザ光を通常どおり走査することにより、光が重畳することも途切れることもなく主走査線５２に沿って走査することができる。
【００６８】
ここで、反射部６６の機械的な取付誤差等はマルチファンクション装置１（光書込装置３２）によって種々異なるので、それぞれの分割角度範囲に対応する照射範囲にバラツキが生じることは避けられない。しかしながら、本実施形態では、それぞれのマルチファンクション装置１について照射開始出射角及び照射終了出射角（θ１Ａ，θ１Ｂ，θ２Ａ，θ２Ｂ，θ３Ａ，・・・）を求めて、当該マルチファンクション装置１に対し、レーザ光をＯＦＦとする角度範囲を書込設定部２５に対してソフトウェア的に設定することができる。この結果、機械的な厳密な調整を殆ど必要とすることなく、走査の重複や途切れを確実に防止することができる。
【００６９】
以下では、光書込装置３２により書き込まれる画像データの調整方法について、図５を参照して説明する。図５は、意図した画像を書き込むために予め再配置画素列を生成する例を説明する概念図である。
【００７０】
上述したように、本実施形態の光書込装置３２においては、レーザ光の出射角の範囲に、レーザ光をＯＦＦとすべき領域（角度範囲）が含まれる。そこで、意図した画像を適切に書き込めるようにするために、本実施形態の光書込装置３２では、入力された画像データの画素を適宜再配置した上で走査を行う。
【００７１】
具体的に説明すると、上記のように仮想円弧を８つの円弧に分割して位置を変換することにより主走査線５２を形成する場合、画像データにおいて１回の主走査に相当する画素列（主走査方向に１列に並ぶ画素群）を、それぞれの分割角度範囲における照射開始出射角と照射終了出射角とに基づいて、主走査方向に８つに分割する。そして、分割された８つの画素列片を、それぞれの分割角度範囲における照射開始出射角と照射終了出射角とに基づいて、互いに離すように配置する。このように画素列片を互いに離すことによって空白の画素が生成され、この画素列（再配置画素列）に基づいて主走査を行うことで、当該空白の部分においてレーザ光がＯＦＦとなる。
【００７２】
上述した例では、例えばθ１Ｂ〜θ２Ａの区間ではレーザ光をＯＦＦとするから、隣り合う画素列片を、θ１Ｂ〜θ２Ａの角度範囲に相当する画素の数だけ離して配置する。同様にして、他の隣り合う画素列片も、θ２Ｂ〜θ３Ａ，θ３Ｂ〜θ４Ａ，・・・の角度範囲に相当する画素の数だけ離して配置する。これにより、再配置画素列が生成される。
【００７３】
なお、図５には、画素がマトリクス状に配置された画像を主走査方向に８つに分割して再配置する例が示されている。図５の画像は、１回の主走査に相当する画素列を複数まとめたものと捉えることができるので、図５のように画像を分割して再配置することで、実質的に、１回の主走査に相当する画素列を分割して再配置しているということができる。
【００７４】
光書込装置３２は、図５の下側のように画素が再配置された画像に基づいて走査を行い、画像を形成する。これにより、上記のように照射範囲が重複配置されていても、意図した画像を適切に形成することができる。また、事前に再配置画素列を生成しておくことで、書込みを高速で行うことができる。
【００７５】
次に、マルチファンクション装置１に備えられる光読取装置３３について、主として図６を参照して説明する。図６は、光読取装置３３の構成を示す概略図である。
【００７６】
図６に示すように、光読取装置３３は、読取ガラス３０５上を搬送される原稿２に蛍光灯３０３の光を当てて反射される光（上述の検知光）を読み取る光学系を構成する光学素子又は光学ユニットとして、読取ガラス３０５の側から順に、反射部８６、ガルバノミラー２９、第２折返しミラー８４、第１折返しミラー８３、プリズム８２、レンズ８１、及び光センサ２７を備えている。光センサ２７及びガルバノミラー２９等によって本実施形態の読取部が構成されている。
【００７７】
図６に示す例では、筐体８９に第２折返しミラー８４、ガルバノミラー２９、及び反射部８６が収容されている。なお、筐体８９の上面には検知光を入射させる検知光入射口３５が形成されている。検知光は、検知光入射口３５を介して読取ガラス３０５からガルバノミラー２９側へと下向きに入射する。
【００７８】
ガルバノミラー２９の反射面に入射した検知光は、第２折返しミラー８４、第１折返しミラー８３、及びプリズム８２を経て、レンズ８１に収束される。レンズ８１に収束された光は、光センサ２７で受光され、検知光が有する色等の情報が順次取り出されて読取データが形成される。
【００７９】
読取ガラス３０５からの検知光は、反射部８６で反射されて、ガルバノミラー２９に導かれる。ガルバノミラー２９の可動部の角度がガルバノミラー駆動部２８によって一定の角速度で変化することにより、読取ガラス３０５の適宜の位置に設定された原稿幅方向の線（主走査線５３）における一端から他端までの各読取位置からの検知光が、ガルバノミラー２９から光センサ２７へ順次入射する。反射部８６が存在することにより、主走査線５３の一端から他端までの各読取位置からガルバノミラー２９まで（ひいては、光センサ２７まで）の光路長は、主走査線５３上の全ての読取位置において略一定である。
【００８０】
本実施形態に係る光読取装置３３は、光書込装置３２と同様に、読取ガラス３０５からの検知光を少なくとも２度反射してからガルバノミラー２９に導くための反射部８６を備えている。反射部８６は、原稿２の幅方向の一端から他端までの任意の読取位置からガルバノミラー２９までの光路長が全読取位置にわたって略一定となるように、複数の反射部９１，９２を有している。
【００８１】
偏向中心Ｄと、第１反射部９１と、第２反射部９２と、主走査線５３と、の位置関係は、図３における偏向中心Ｃと、第１反射部７１と、第２反射部７２と、主走査線５２と、の位置関係と実質的に同じであるため、説明を省略する。
【００８２】
第１反射部９１及び第２反射部９２は、検知光の入射角の範囲が複数に分割された分割角度範囲ごとに、検知光に沿って光センサ２７から一定距離離れた点が当該分割角度範囲において検知光の入射角が変化するのに伴って描く軌跡である分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・の弦ＶＣ１，ＶＣ２，・・・が、主走査方向Ｘと同じ方向となるように、検知光を複数回反射させる。
【００８３】
本実施形態の光読取装置３３では、上述の光書込装置３２と実質的に同様に、それぞれの分割角度範囲において、当該分割角度範囲の一端から他端まで検知光の入射角が変化したときの原稿２の読取位置の軌跡である読取範囲を考えたときに、互いに隣接する分割角度範囲の間で読取位置が読取方向で一部重複するように意図的に配置している。この構成により、原稿２の読取りの連続性を確実に確保することができる。言い換えれば、原稿の読取りの欠けを確実に無くすことができる。
【００８４】
一方で、本実施形態の光読取装置３３では、光センサ２７における読取りの重複を無くすために、読取制御部２６が、読取範囲が重複している部分において、２つの分割角度範囲の光センサ２７の出力を選択的に用いるように制御している。
【００８５】
本実施形態では、光読取装置３３に、読取りに関する設定が可能な読取設定部３０（図１を参照）が備えられている。この読取設定部３０は、それぞれの分割角度範囲において、光センサ２７による読取りが許容される角度範囲が開始する入射角である読取開始入射角と、前記角度範囲が終了する入射角である読取終了入射角と、を設定可能となっている。読取制御部２６は、設定されたそれぞれの分割角度範囲における読取開始入射角と、読取終了入射角と、に基づいて、光センサ２７の出力を用いるか否かを制御することが可能である。
【００８６】
より具体的には、本実施形態の光読取装置３３では、読取範囲が重複している部分において、一側の分割角度範囲における読取終了入射角に対応する読取位置と、他側の分割角度範囲における読取開始入射角に対応する読取位置と、が一致するように、読取設定部３０によりそれぞれの分割角度範囲における読取開始入射角と読取終了入射角とがそれぞれ設定されている。これらの設定値は、光書込装置３２における照射開始出射角及び照射終了出射角の設定値と同様に、マルチファンクション装置１の工場出荷時に作業者が行う測定作業に基づいて決定される。この構成により、読取範囲が重複している部分において、２つの分割角度範囲における光の入射が、ある読取位置を基準にして振り分けられるので、読取りの重複や欠けを防止することができる。
【００８７】
読取制御部２６が光センサ２７による読取りを許容／停止する制御は、上述の光書込装置３２において書込制御部２１がレーザ光をＯＮ／ＯＦＦする制御と実質的に同じであるので、説明を省略する。
【００８８】
即ち、例えば図４で説明したものと同じような分割角度範囲が画像読取部１６に適用されている場合、読取制御部２６は、θ１Ｂ〜θ２Ａ，θ２Ｂ〜θ３Ａ，・・・の範囲では光センサ２７からの入力を用いない一方、それ以外の角度範囲では光センサ２７からの入力を用いて、読取データを形成する。これにより、読取りの重複及び欠けを生ずることなく、原稿２の内容を主走査線に沿って読み取ることができる。
【００８９】
以下では、光読取装置３３により読み取られる画像データの生成方法について、図７を参照して説明する。図７は、意図した画像データを読み取るために光センサ２７の出力により得られた画素列を加工する例を説明する概念図である。
【００９０】
上述したように、本実施形態の光読取装置３３では、原稿２の同じ読取位置からの検出光が、異なる入射角の検出光として重複して光センサ２７に入力される。そこで、意図した画像を適切に読み込めるようにするために、本実施形態の光読取装置３３では、読取制御部２６が、１回の主走査に相当する画素列を、光センサ２７により得られた全ての入射角での出力を用いて暫定的に作成した後、当該画素列の画素を再配置することで１回の主走査分の画素列を得るように制御する。
【００９１】
上述した光書込装置３２と同様の分割角度範囲が設定されている例では、例えばθ１Ｂ〜θ２Ａの区間では光センサ２７からの入力が不要であるので、読取制御部２６は、θ１Ｂ〜θ２Ａに相当する分の画素列片を破棄するとともに、θ１Ａ〜θ１Ｂの画素列片と、θ２Ａ〜２Ｂの画素列片と、を切り出して繋ぎ合わせる（連続的に配置する）。光センサ２７からの入力が不要である他の部分についても同様に、当該部分を破棄するとともに、その両側の画素列片を切り出して繋ぎ合わせる。これにより再配置画素列が生成される。
【００９２】
なお、図７には、暫定的に作成された主走査の画素列を蓄積して、画素がマトリクス状に配置された暫定的な画像を生成してから、当該画像の一部の領域を破棄し、残りの領域を切り出して繋ぎ合わせる例が示されている。図７の画像は、１回の主走査に相当する画素列を複数まとめたものと捉えることができるので、図７のように画像の一部を切り出して連続的に配置することで、実質的に、１回の主走査に相当する画素列の一部を切り出して連続的に配置しているということができる。
【００９３】
光読取装置３３は、このような画素の再配置を行うことにより、光センサ２７からの入力が重複する角度範囲があっても、原稿２に基づく画像を適切に読み取ることができる。
【００９４】
以上に説明したように、本実施形態の光書込装置（光照射装置）３２は、出射部と、反射部６６と、書込制御部２１と、を備える。前記出射部は、半導体レーザ（光源）２２から光を出射するとともにその出射角を変更可能である。反射部６６は、光の前記出射角の範囲が複数に分割された分割角度範囲ごとに、光に沿って半導体レーザ２２から一定距離離れた点が当該分割角度範囲において光の出射角が変化するのに伴って描く軌跡である分割円弧ＤＡ１，ＤＡ２，・・・の弦ＶＣ１，ＶＣ２，・・・が、主走査方向Ｘと同じ方向となるように、光を複数回反射させる。書込制御部２１は、前記出射部からの光の照射を制御する。この光書込装置３２においては、それぞれの前記分割角度範囲において、当該分割角度範囲の一端から他端まで光の前記出射角が変化したときの当該光の対象物への照射位置の軌跡である照射範囲を考えたときに、互いに隣接する前記分割角度範囲の間で前記照射範囲が前記主走査方向で一部重複している。書込制御部２１は、前記照射範囲が重複している部分において、２つの前記分割角度範囲の光を選択的に照射するように、前記出射部（半導体レーザ２２）からの光の照射を制御する。
【００９５】
これにより、光書込装置３２の大型化が容易であるとともに、反射部６６の角度等に誤差が生じていても、複数の分割角度範囲に跨った走査の連続性を確保することができる。
【００９６】
また、本実施形態の光書込装置３２においては、前記出射部からの光の照射に関する設定が可能な書込設定部２５を備える。書込設定部２５は、それぞれの前記分割角度範囲において、光の照射が許容される角度範囲が開始する前記出射角である照射開始出射角（θ１Ａ，θ２Ａ・・・）と、前記角度範囲が終了する前記出射角である照射終了出射角（θ１Ｂ，θ２Ｂ，・・・）と、を設定可能である。書込制御部２１は、前記照射開始出射角（θ１Ａ，θ２Ａ，・・・）と、前記照射終了出射角（θ１Ｂ，θ２Ｂ，・・・）と、に基づいて、前記出射部からの光の照射を制御する。
【００９７】
これにより、照射開始出射角（θ１Ａ，θ２Ａ，・・・）と照射終了出射角（θ１Ｂ，θ２Ｂ，・・・）の設定を適宜調整することにより、光の走査を複数の分割角度範囲に跨って円滑に行うことができる。この結果、書込みの品質を向上させることができる。
【００９８】
また、本実施形態の光書込装置３２は、前記照射範囲が重複している部分において、一側の前記分割角度範囲における前記照射終了出射角（例えば、θ１Ｂ）に対応する前記照射位置と、他側の前記分割角度範囲における前記照射開始出射角（例えば、θ２Ａ）に対応する前記照射位置と、が一致するように書込制御部２１が設定されている。
【００９９】
これにより、照射範囲が重複している部分において、２つの分割角度範囲における光の照射が、ある照射位置を基準にして振り分けられるので、光の照射の重複や欠けを防止することができる。
【０１００】
また、本実施形態の光書込装置３２は画像を取り扱うマルチファンクション装置１の光書込装置として構成されている。書込制御部２１は、１回の主走査に相当する画素列を前記分割角度範囲に対応するように分割し、分割された複数の画素列片を、それぞれの前記分割角度範囲における前記照射開始出射角（θ１Ａ，θ２Ａ，・・・）と前記照射終了出射角（θ１Ｂ，θ２Ｂ，・・・）に基づいて互いに離すように配置することにより生成された再配置画素列に基づいて、１回の主走査分の照射を行うように前記出射部を制御する。
【０１０１】
これにより、照射範囲が重複配置されていても、意図した画像を適切に書き込むことができる。また、画像の再配置を事前に行っておくことで、書込みを高速に行うことができる。
【０１０２】
また、本実施形態の光書込装置３２においては、前記出射部は、光の前記出射角を変更可能なガルバノミラー２４を備える。
【０１０３】
これにより、安価な構成で直線性と連続性の両方を良好に満たす光の走査を実現することができる。
【０１０４】
また、本実施形態の光読取装置３３は、読取部（光センサ２７及びガルバノミラー２９等で構成される。）と、反射部８６と、読取制御部２６と、を備える。前記読取部は、光センサ２７で光を検知するとともに検知対象の光である検知光の入射角を変更可能である。反射部８６は、検知光の前記入射角の範囲が複数に分割された分割角度範囲ごとに、検知光に沿って光センサ２７から一定距離離れた点が当該分割角度範囲において検知光の入射角が変化するのに伴って描く軌跡である円弧の弦が、主走査方向Ｘと同じ方向となるように、光を複数回反射させる。読取制御部２６は、前記読取部における読取りを制御する。それぞれの前記分割角度範囲において、当該分割角度範囲の一端から他端まで検知光の前記入射角が変化したときの対象物の読取位置の軌跡である読取範囲を考えたときに、互いに隣接する前記分割角度範囲の間で前記読取範囲が前記主走査方向Ｘで一部重複している。読取制御部２６は、前記読取範囲が重複している部分において、２つの前記分割角度範囲における光センサ２７の出力を選択的に用いるように、前記読取部における読取りを制御する。
【０１０５】
これにより、光読取装置３３の大型化が容易であるとともに、反射部８６の角度等に誤差が生じていても、複数の分割角度範囲に跨った光の読取りの連続性を確保することができる。
【０１０６】
また、本実施形態の光読取装置３３は、前記読取部における読取りに関する設定が可能な読取設定部３０を備える。読取設定部３０は、それぞれの前記分割角度範囲において、光センサ２７による読取りが許容される角度範囲が開始する前記入射角である読取開始入射角（θ１Ａ，θ２Ａ，・・・）と、前記角度範囲が終了する前記入射角である読取終了入射角（θ１Ｂ，θ２Ｂ，・・・）と、を設定可能である。読取制御部２６は、前記読取開始入射角（θ１Ａ，θ２Ａ，・・・）と、前記読取終了入射角（θ１Ｂ，θ２Ｂ，・・・）と、に基づいて、前記読取部における読取りを制御する。
【０１０７】
これにより、読取開始入射角（θ１Ａ，θ２Ａ，・・・）と読取終了入射角（θ１Ｂ，θ２Ｂ，・・・）の設定を適宜調整することにより、検出光の読取りを複数の分割角度範囲に跨って円滑に行うことができる。この結果、検出光の読取りの品質を向上させることができる。
【０１０８】
また、本実施形態の光読取装置３３においては、前記読取範囲が重複している部分において、一側の前記分割角度範囲における前記読取終了入射角（例えば、θ１Ｂ）に対応する前記読取位置と、他側の前記分割角度範囲における前記読取開始入射角（例えば、θ２Ａ）に対応する前記読取位置と、が一致するように読取設定部３０が設定されている。
【０１０９】
これにより、読取範囲が重複している部分において、２つの分割角度範囲における光の入射が、ある読取位置を基準にして振り分けられるので、光の入射の重複や欠けを防止することができる。
【０１１０】
また、本実施形態の光読取装置３３においては、読取制御部２６は、１回の主走査線に沿った走査における光センサ２７の出力により得られた暫定的な画素列を、それぞれの前記分割角度範囲における前記読取開始入射角（θ１Ａ，θ２Ａ，・・・）と前記読取終了入射角（θ１Ｂ，θ２Ｂ，・・・）に基づいて切り出し、切り出された複数の画素列片を連続的に配置することにより生成された再配置画素列に基づいて、１回の主走査分に相当する画素列を取得するように前記読取部を制御する。
【０１１１】
これにより、読取範囲が一部重複していても、意図した画像を適切に読み取ることができる。
【０１１２】
本実施形態の光読取装置３３においては、前記読取部は、光の前記入射角を変更可能なガルバノミラー２９を備える。
【０１１３】
これにより、安価な構成で、重複や欠けを生じない光の読取りを実現することができる。
【０１１４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１５】
上記の実施形態では、光書込装置３２の出射部は、出射角を変更可能とするための部材としてガルバノミラー２４を備えるものとした。しかしながら、必ずしもこれに限るものではなく、例えばこれに代えて、出射角を変更可能とするための部材として他の構成のミラーを備えるものとしてもよい。ただし、反射点が変動することなく出射角を変更可能であるようなミラーを適用することが好ましい。
【０１１６】
同様に、上記の実施形態では、光読取装置３３の入射部は、検出光の入射角を変更可能とするための部材としてガルバノミラー２９を備えるものとしたが、これに代えて、他の構成のミラーを備えるものとしてもよい。ただし、入射点が変動することなく入射角を変更可能であるようなミラーを適用することが好ましい。
【０１１７】
上記の実施形態では、光書込装置３２は、読み取った画像データを平面的な用紙に書き込む（転写する）ものとしたが、これに限るものではなく、例えばこれに代えて、光書込装置３２を、読み取ったデータを３次元の構造物として書き込むものとしてもよい。即ち、本発明は、光造形型の３Ｄプリンターに備えられる光書込装置に適用されてもよい。その場合、例えば、与えられた３次元形状データを細かくスライスして多数の断面形状を得るとともに、液槽に満たされた光硬化樹脂に対してレーザ光の主走査及び副走査により断面形状を描画して樹脂硬化層を形成する動作を反復することによって、３次元形状を造形することができる。３Ｄプリンターの構成では、上述の分割角度範囲の間で一部重複している部分において光の照射を重複的に行うと、分割角度範囲の境界部分における入熱を制御することができる点で好ましい。
【０１１８】
上記の実施形態では、光書込装置３２は、レーザ光を発振する素子として半導体レーザ２２を備えるものとしたが、これに限るものではなく、例えばこれに代えて、ガスレーザを備えるものとしてもよい。
【０１１９】
光書込装置３２及び光読取装置３３において、光路にシリンドリカルレンズやｆθレンズが配置されてもよい。
【０１２０】
光書込装置３２において、上記で説明したレーザ光の出射角（偏向角）の範囲や、分割角度範囲（分割数等）は、例示に過ぎず、求められる光の書込みの精度等に応じて、適宜変更することができる。光読取装置３３においても同様に、検知光の入射角の範囲や分割角度範囲を適宜変更することができる。
【０１２１】
上記の光照射装置は、光書込装置に限るものではなく、例えばソーラーパネル等の製造時に表面を加工するために用いられる光照射装置であってもよい。なお、光照射装置の加工対象物は、ソーラーパネルに限るものではなく、任意の平面状の加工対象物（例えば、表面に熱によって溶解する粉体が敷かれたもの）とすることができる。
【符号の説明】
【０１２２】
２１  書込制御部（制御部）
２２  半導体レーザ（光源）
２４  ガルバノミラー
２５  書込設定部（設定部）
３２  光書込装置（光照射装置）
６６  反射部
Ｃ  偏向中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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