(57)【要約】【課題】運転者が混乱することがないように案内を分かりやすく伝えることができる「ナビゲーション装置および経路案内方法」を提供する。【解決手段】信号機の残数を指標として行う交差点案内に用いる起点の目印と案内交差点の目印とが同系統のものである場合に、起点を通過する前において、案内交差点の目印を省いた案内音声を出力するとともに、起点を通過した後において、起点の目印を省いた案内音声を出力する第２の案内部２ｂを備え、起点の目印と案内交差点の目印とが同系統のものである場合には、起点を通過する前と通過した後のそれぞれにおいて、何れか一方の目印を含む態様で案内音声を出力することにより、同系統の２つの目印に関するフレーズが一度の案内音声に含まれることによって運転者が混乱することがないようにする。【選択図】図１
2018066598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起点から案内交差点までの間にある信号機または交差点の残数を指標として交差点案内を行うようになされたナビゲーション装置であって、
上記交差点案内に用いる上記起点の目印と上記案内交差点の目印とが同系統のものではない場合、上記起点を通過する前において、上記起点の目印および上記案内交差点の目印を含む案内音声を出力するとともに、上記起点を通過した後において、上記起点の目印を省いた案内音声を出力する第１の案内部と、
上記交差点案内に用いる上記起点の目印と上記案内交差点の目印とが同系統のものである場合、上記起点を通過する前において、上記案内交差点の目印を省いた案内音声を出力するとともに、上記起点を通過した後において、上記起点の目印を省いた案内音声を出力する第２の案内部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記交差点案内に用いる上記起点の目印が施設の場合、上記起点の目印として用いる施設と、上記案内交差点の目印として用いる施設とが同系統の施設ではない場合は上記第１の案内部、上記起点の目印として用いる施設と、上記案内交差点の目印として用いる施設とが同系統の施設である場合は上記第２の案内部の処理をそれぞれ実行することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記交差点案内に用いる上記起点の目印が交差点の場合、上記起点の目印と上記案内交差点の目印とが同系統のものであるとして上記第２の案内部の処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
起点から案内交差点までの間にある信号機または交差点の残数を指標として交差点案内を行うようになされたナビゲーション装置による経路案内方法であって、
上記ナビゲーション装置の第１の案内部が、上記交差点案内に用いる上記起点の目印と上記案内交差点の目印とが同系統のものではない場合に、上記起点を通過する前において、上記起点の目印および上記案内交差点の目印を含む案内音声を出力するとともに、上記起点を通過した後において、上記起点の目印を省いた案内音声を出力する工程と、
上記ナビゲーション装置の第２の案内部が、上記交差点案内に用いる上記起点の目印と上記案内交差点の目印とが同系統のものである場合に、上記起点を通過する前において、上記案内交差点の目印を省いた案内音声を出力するとともに、上記起点を通過した後において、上記起点の目印を省いた案内音声を出力する工程とを有することを特徴とする経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および経路案内方法に関し、特に、起点から案内交差点までの間にある信号機または交差点の残数を指標として交差点案内を行うようになされたナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ナビゲーション装置では、誘導経路を設定して走行している場合、車両が誘導経路上の案内交差点に近づくと、経路案内を行うことにより、運転者を目的地まで案内するようになっている。従来のナビゲーション装置の多くは、案内交差点までの指標として、距離を用いて案内していた。例えば、車両が案内交差点の手前７００ｍの地点に到達したときに、「およそ７００ｍ先、〇〇交差点を左方向です。××が目印です。」といった案内音声を出力する。その後、車両が案内交差点に対して３００ｍの地点に到達すると、「およそ３００ｍ先、〇〇交差点を左方向です。××が目印です。」といった案内音声を再度出力する。
【０００３】
しかしながら、運転者にとって距離は感覚的に捉えられるものであるため、距離を指標として案内した場合、必ずしも案内交差点を明確に把握できるとは限らない。そこで、案内交差点までに存在する信号機または交差点の残数を指標として案内を行うことが考えられる。この場合、残数のカウントを行う起点を明確にするために、道路沿いの施設や交差点名称を基準として用いるのが好ましい。例えば、車両が案内交差点の手前７００ｍ付近の地点に到達したときに、「左手の☆☆を通過して２つ目の信号機、〇〇交差点を左方向です。××が目印です。」といった案内音声を出力する。その後、車両が案内交差点に更に接近したときに、「次の信号機、〇〇交差点を左方向です。××が目印です。」といった案内音声を再度出力する。
【０００４】
なお、道路沿いにある目印を基準に設定し、その基準目印から案内分岐点までの案内フレーズを適宜選択して案内を行うようにした技術が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。特許文献１に記載の移動案内システムでは、複数種類の案内候補の内から、車両の進行方向前方にある案内分岐点を案内するのに適当な案内候補を選択し、選択された案内候補を該案内分岐点の案内として設定する。そして、設定された案内に対応づけられた案内開始区間に車両が到達した場合に、設定された案内により案内分岐点の案内を行う。例えば、「通過中の信号の２つ目の信号を左方向です。」といった案内音声を出力する。
【０００５】
また、特許文献２に記載の移動案内システムでは、分岐点、信号機、ランドマーク等の目印対象物候補の内から、案内分岐点よりも案内経路の出発地側にあって、案内分岐点の案内を行う目印とする基準目印を設定するとともに、案内分岐点の周辺にあって、案内分岐点の案内を行う目印とする案内目印を設定する。さらに、車両と基準目印との位置関係を特定する第１フレーズと、基準目印と案内目印との位置関係を特定する第２フレーズとをそれぞれ含む案内を設定し、設定した案内により案内分岐点の案内を行う。この場合も、例えば、「通過中の信号の２つ目の信号を左方向です。」といった案内音声を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１９６８１号公報
【特許文献２】特開２０１３−２４６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、案内の起点に用いた施設と同系統の施設が案内交差点に存在すると、案内音声の中に同系統の施設が２つ含まれることになるので、運転者が本来参考にしたい情報が複雑化し、混乱を招く恐れがある。例えば、「左手の☆☆ストアを通過して２つ目の信号機、〇〇交差点を左方向です。××マートが目印です。」といった音声案内を受けた場合、☆☆ストアと××マートが同系統の施設であるため、運転者が混乱する恐れがある。
【０００８】
同様に、案内の起点に交差点を用いると、案内音声の中に起点および案内交差点の２つの交差点名が含まれることになるので、運転者が本来参考にしたい情報が複雑化し、混乱を招く恐れがある。例えば、「◎◎交差点を通過して２つ目の信号機、〇〇交差点を左方向です。××マートが目印です。」といった音声案内を受けた場合、◎◎交差点と〇〇交差点の２つの交差点名が案内音声の中に含まれるため、運転者が混乱する恐れがある。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、起点から案内交差点までの間にある信号機または交差点の残数を指標として交差点案内を行う場合において、運転者が混乱することがないように案内を分かりやすく伝えることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するために、本発明では、信号機または交差点の残数を指標として行う交差点案内に用いる起点の目印と案内交差点の目印とが同系統のものではない場合は、起点を通過する前において、起点の目印および案内交差点の目印を含む案内音声を出力するとともに、起点を通過した後において、起点の目印を省いた案内音声を出力する。一方、起点の目印と案内交差点の目印とが同系統のものである場合は、起点を通過する前において、案内交差点の目印を省いた案内音声を出力するとともに、起点を通過した後において、起点の目印を省いた案内音声を出力するようにしている。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した本発明によれば、起点から案内交差点までの間にある信号機または交差点の残数を指標として交差点案内を行う場合において、起点の目印と案内交差点の目印とが同系統のものである場合には、起点を通過する前と通過した後のそれぞれにおいて、何れか一方の目印を含む態様で案内音声が出力されるので、同系統の２つの目印に関するフレーズが一度の案内音声に含まれることがなく、運転者が混乱することがないように案内を分かりやすく伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態によるナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】交差点案内に用いる起点の目印が施設の場合に案内音声出力部によって実行される音声案内の一例を示す図である。
【図３】交差点案内に用いる起点の目印が交差点の場合に案内音声出力部によって実行される音声案内の一例を示す図である。
【図４】本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナビゲーション装置１００の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態によるナビゲーション装置１００には、地図データ記憶部１０、ディスプレイ２０およびスピーカ３０が接続されている。なお、地図データ記憶部１０は、車両に搭載されるものであってもよいし、インターネットを介してサーバ上に存在するものであってもよい。また、地図データ記憶部１０をナビゲーション装置１００が内蔵するようにしてもよい。
【００１４】
また、図１に示すように、本実施形態によるナビゲーション装置１００は、地図データ読出部１１、現在位置測定部１２、経路探索部１３、走行案内部１４、地図データメモリ１５および誘導経路メモリ１６を備えている。走行案内部１４は、その具体的な機能構成として、案内画像表示部１および案内音声出力部２を備えている。案内音声出力部２は、第１の案内部２ａおよび第２の案内部２ｂを備えている。
【００１５】
上記各機能ブロック１１〜１４は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１１〜１４は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００１６】
地図データ記憶部１０は、地図表示や経路探索などに必要な地図データを記憶するものであり、例えばハードディスクにより構成される。なお、地図データ記憶部１０を構成する記録媒体としては、ハードディスクの他に、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体メモリなどを用いても良い。地図データには、地図表示に必要な各種の描画データと、マップマッチングや経路探索、経路案内等の各種の処理に必要な道路データおよび施設データとが含まれている。
【００１７】
この地図データには、交差点ごとに、それが誘導経路の案内交差点となる場合に、交差点手前のどの位置において案内音声の出力を行うかを示すデータも含まれている。例えば、案内交差点の手前およそ７００ｍの地点に目印となる施設がある場合は、その施設の手前の位置において案内音声の出力を行うことを示すデータが含まれている。案内交差点の手前およそ７００ｍの地点に目印となる施設がない場合は、特定の交差点の手前の位置において案内音声の出力を行うことを示すデータが含まれている。本実施形態によるナビゲーション装置１００は、上記の施設または交差点を起点として、当該起点から案内交差点までの間にある信号機の残数を指標として交差点案内を行う。
【００１８】
地図データ読出部１１は、地図データ記憶部１０から地図データを読み出して地図データメモリ１５に一時的に格納させる。車両の現在位置周辺の地図をディスプレイ２０に表示する場合、地図データ読出部１１は、現在位置測定部１２から車両の現在位置情報を入力し、その車両現在位置を含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部１０から読み出して地図データメモリ１５に格納する。また、誘導経路を探索する場合、地図データ読出部１１は、現在地から目的地までを含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部１０から読み出して地図データメモリ１５に格納する。
【００１９】
現在位置測定部１２は、車両の現在位置を測定するものであり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。
【００２０】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００２１】
経路探索部１３は、地図データメモリ１５に格納された地図データを用いて、現在位置測定部１２により測定された車両の現在地から、ユーザにより設定された目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。誘導経路メモリ１６は、経路探索部１３により探索された誘導経路のデータを一時的に格納する。
【００２２】
走行案内部１４は、地図データメモリ１５に記憶された地図データと、誘導経路メモリ１６に記憶された誘導経路データとを用いて、車両の走行案内を行う。例えば、走行案内部１４の案内画像表示部１は、地図データメモリ１５に記憶された地図データを用いて、現在位置測定部１２により測定された車両現在位置の周辺における地図画像をディスプレイ２０に表示させるとともに、誘導経路メモリ１６に記憶された誘導経路データを用いて、誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画する。また、案内画像表示部１は、車両が誘導経路上の案内交差点の所定距離（例えば、３００ｍ）手前に近づいたときに、ディスプレイ２０に交差点拡大画像を表示して進行方向の交差点案内を行う。
【００２３】
また、走行案内部１４の案内音声出力部２は、車両が誘導経路上の案内交差点の手前にある起点位置に近づいたときに、スピーカ３０に１回目の案内音声を出力して進行方向の交差点案内を行う。また、案内音声出力部２は、車両が誘導経路上の案内交差点の所定距離（例えば、３００ｍ）手前に近づいたときに、スピーカ３０に２回目の案内音声を出力して進行方向の交差点案内を行う。このとき、案内音声出力部２は、起点から案内交差点までの間にある信号機の残数を指標とする内容の案内音声を出力する。
【００２４】
ここで、第１の案内部２ａは、交差点案内に用いる起点の目印と、案内交差点の目印とが同系統のものではない場合、起点を通過する前における１回目の音声案内では、起点の目印および案内交差点の目印を含む案内音声を出力するとともに、起点を通過した後における２回目の音声案内では、起点の目印を省いた案内音声を出力する。例えば、交差点案内に用いる起点の目印が施設の場合、起点の目印として用いる施設と、案内交差点の目印として用いる施設とが同系統の施設ではないときは、第１の案内部２ａによる音声案内の処理を実行する。同系統の施設とは、例えば、コンビニエンスストア、ファミリーレストラン、ガソリンスタンド等のジャンルが同一の施設である。
【００２５】
一方、第２の案内部２ｂは、交差点案内に用いる起点の目印と、案内交差点の目印とが同系統のものである場合、起点を通過する前における１回目の音声案内では、案内交差点の目印を省いた案内音声を出力するとともに、起点を通過した後における２回目の音声案内では、起点の目印を省いた案内音声を出力する。例えば、交差点案内に用いる起点の目印が施設の場合、起点の目印として用いる施設と、案内交差点の目印として用いる施設とが同系統の施設であるときは、第２の案内部２ｂによる音声案内の処理を実行する。また、交差点案内に用いる起点の目印が交差点の場合は、起点の目印と案内交差点の目印とが同系統のものであるとして、第２の案内部２ｂによる音声案内の処理を実行する。
【００２６】
なお、交差点案内に用いる起点の目印が施設または交差点の何れであるか、交差点案内に用いる起点の目印が施設の場合に、起点の目印として用いる施設と案内交差点の目印として用いる施設とが同系統の施設であるか否かは、地図データ記憶部１０に記憶されている地図データにおいてあらかじめ特定されている。すなわち、ある交差点が誘導経路の案内交差点となる場合に、その案内交差点に対してどの方向から進入するかに応じて、音声案内を第１の案内部２ａが行うか、第２の案内部２ｂが行うかは地図データによってあらかじめ特定されている。
【００２７】
図２は、交差点案内に用いる起点の目印が施設の場合に案内音声出力部２によって実行される音声案内の一例を示す図である。図２（ａ）は、起点の目印として用いる施設と案内交差点の目印として用いる施設とが同系統の施設ではない場合に第１の案内部２ａによって実行される音声案内の一例を示している。図２（ｂ）は、起点の目印として用いる施設と案内交差点の目印として用いる施設とが同系統の施設である場合に第２の案内部２ｂによって実行される音声案内の一例を示している。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、起点の目印として用いる施設と案内交差点の目印として用いる施設とが同系統の施設ではない場合は、起点となる施設を通過する前における１回目の音声案内で、第１の案内部２ａは、起点の施設と案内交差点の施設との両方を指標として用いて、「左手の☆☆ストアを通過して２つ目の信号機、〇〇交差点を左方向です。△△スタンドが目印です。」といった案内音声を出力する。「☆☆ストア」および「△△スタンド」の両方の施設名を出力しても、運転者が混乱する可能性が低いからである。その後、起点となる施設を通過した後における２回目の音声案内で、第１の案内部２ａは、起点の施設を省いて、「次の信号機、〇〇交差点を左方向です。△△スタンドが目印です。」といった案内音声を出力する。
【００２９】
一方、図２（ｂ）に示すように、起点の目印として用いる施設と案内交差点の目印として用いる施設とが同系統の施設である場合は、起点となる施設を通過する前における１回目の音声案内で、第２の案内部２ｂは、案内交差点の施設を省いて、「左手の☆☆ストアを通過して２つ目の信号機、〇〇交差点を左方向です。」といった案内音声を出力する。その後、起点となる施設を通過した後における２回目の音声案内で、第２の案内部２ｂは、起点の施設を省いて、「次の信号機、〇〇交差点を左方向です。××マートが目印です。」といった案内音声を出力する。このように、１回の案内音声の中に同系統の紛らわしい施設名が含まれることを避けつつ、起点の施設と案内交差点の施設とを２回の案内音声に分けてそれぞれ出力することで、ユーザに分かりやすい案内を提供することができる。
【００３０】
図３は、交差点案内に用いる起点の目印が交差点の場合に案内音声出力部２によって実行される音声案内の一例を示す図である。図３に示すように、交差点案内に用いる起点の目印が交差点の場合は、起点となる施設を通過する前における１回目の音声案内で、第２の案内部２ｂは、案内交差点の目印を省いて、「◎◎交差点を通過して１つ目の信号機を左方向です。××マートが目印です。」といった案内音声を出力する。その後、起点となる施設を通過した後における２回目の音声案内で、第２の案内部２ｂは、起点の目印を省いて、「次の信号機、〇〇交差点を左方向です。××マートが目印です。」といった案内音声を出力する。このように、１回の案内音声の中に交差点名が２つ含まれることを避けつつ、起点の交差点と案内交差点とを２回の案内音声に分けてそれぞれ出力することで、運転者に分かりやすい案内を提供することができる。
【００３１】
図４は、上記のように構成した本実施形態によるナビゲーション装置１００の動作例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、経路探索部１３により誘導経路を探索して誘導経路メモリ１６に誘導経路データを設定したときに開始する。なお、図４に示すフローチャートは、音声案内に関する動作を示している。
【００３２】
まず、案内音声出力部２は、音声案内を行う起点位置の所定距離手前の地点に車両が到達したか否かを判定する（ステップＳ１）。到達していない場合は、ステップＳ１の判定を繰り返す。一方、起点位置の所定距離手前の地点に車両が到達した場合、案内音声出力部２は、地図データメモリ１５に格納されている地図データに基づいて、第１の案内部２ａによる音声案内を行うか、第２の案内部２ｂによる音声案内を行うかを判定する（ステップＳ２）。
【００３３】
ここで、第１の案内部２ａによる音声案内を行うと判定された場合、第１の案内部２ａは、起点の目印および案内交差点の目印を含む案内音声を出力する（ステップＳ３）。一方、第２の案内部２ｂによる音声案内を行うと判定された場合、第２の案内部２ｂは、案内交差点の目印を省いた案内音声を出力する（ステップＳ４）。
【００３４】
ステップＳ３またはステップＳ４の何れかにより１回目の音声案内を実行した後、案内音声出力部２は、案内交差点の所定距離（例えば、３００ｍ）手前の地点に車両が到達したか否かを判定する（ステップＳ５）。到達していない場合は、ステップＳ５の判定を繰り返す。一方、案内交差点の所定距離手前の地点に到達した場合、第１の案内部２ａまたは第２の案内部２ｂは、起点の目印を省いた案内音声を出力する（ステップＳ６）。
【００３５】
その後、案内音声出力部２は、車両が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ７）。まだ目的地に到達していない場合、処理はステップＳ１に戻る。一方、車両が目的地に到達した場合、図４に示すフローチャートの処理は終了する。
【００３６】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、信号機の残数を指標として行う交差点案内に用いる起点の目印と案内交差点の目印とが同系統のものである場合は、第２の案内部２ｂによって、起点を通過する前において、案内交差点の目印を省いた案内音声を出力するとともに、起点を通過した後において、起点の目印を省いた案内音声を出力するようにしている。
【００３７】
上記のように構成した本実施形態によれば、起点から案内交差点までの間にある信号機の残数を指標として交差点案内を行う場合において、起点の目印と案内交差点の目印とが同系統のものである場合は、起点を通過する前と通過した後のそれぞれにおいて、何れか一方の目印を含む態様で案内音声が出力されるので、同系統の２つの目印に関するフレーズが一度の案内音声に含まれることがなく、運転者が混乱することがないように分かりやすい案内を提供することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、起点から案内交差点までの間にある信号機の残数を指標として交差点案内を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、起点から案内交差点までの間にある交差点の残数を指標として交差点案内を行うようにしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、音声案内を第１の案内部２ａが行うか、第２の案内部２ｂが行うかが地図データによってあらかじめ特定されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、地図データに基づいて、交差点案内に用いる起点が施設であるか交差点であるかを判定するとともに、起点が施設の場合は起点の目印と案内交差点の目印とが同系統のものか否かをさらに判定し、その判定結果に応じて、音声案内を第１の案内部２ａが行うか、第２の案内部２ｂが行うかを決定するようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、ジャンルが同一の施設を同系統の施設と定義する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ジャンルが異なる施設でも、２つの施設を１回の音声案内に含めると運転者が混乱する可能性のある場合は、その２つの施設を同系統の施設とすることが可能である。この場合、そのような同系統の施設を地図データにおいて定義しておけばよい。逆に、同じジャンルの中でも同一系列の施設に絞って、同系統の施設と定義するようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、起点から案内交差点までの間に２回の音声案内を行う例について説明したが、３回以上であってもよい。
【００４２】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００４３】
２  案内音声出力部
２ａ  第１の案内部
２ｂ  第２の案内部
【図１】
2018066598.tif 000003
【図２】
2018066598.tif 000004
【図３】
2018066598.tif 000005
【図４】
2018066598.tif 000006