(57)【要約】【課題】後部シートの子供やペット等の動き検知対象が前部シートの後のスペースに潜ったような場合でも、確実にシートを制御して、シート後方の乗員を怪我なくより安全に乗車させるシート制御装置を実現すること。【解決手段】車室内を撮像するカメラからの映像を表示する表示部と、カメラが撮像した映像に基づいて後部シートの対象の動きを検知する動き検知部と、検知した対象の動きに基づいて後部シートの前に位置する前部シートの移動あるいは傾倒を制御するシート制御部とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内を撮像するカメラからの映像を表示する表示部と、
前記カメラが撮像した映像に基づいて後部シート上の対象の動きを検知する動き検知部と、
検知した前記対象の動きに基づいて前記後部シートの前に位置する前部シートの移動あるいは傾倒を制御するシート制御部と、
を有するシート制御装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記対象が前記映像中から消えた際の前記対象の消えた方向を表示する、
請求項１記載のシート制御装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記シート制御部がシート制御中であることを報知する注意表示を行う、
請求項１または２に記載のシート制御装置。
【請求項４】
前記表示部は、車両の後方を撮像する後方カメラからの映像と、前記車室内の映像とを車速に応じて切り替えて表示する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のシート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートの移動を制御するシート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両において、後部シートの乗員を検知するセンサ或いはスイッチ等の検知部によって、後部シートの前に配置される前部シートの移動を制限する装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
特許文献１或いは特許文献２では、静電容量を検知する電極或いはスイッチ等を用いて、物体の接近あるいは接触を検知する検知部を形成し、この検知部をシートバック(前部シートの背面中央)に設けて、後部シートに着座している人の体（主に膝）の接近、或いは接触を検知してシート制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０１−０１２９４８号公報
【特許文献２】特開２０１２−０１１８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した技術では、シートバック(前部シートの背面中央)に設けた検知部により後部シートの乗員を検知するため、後部シートの子供やペットが前部シートの下や後のスペースに潜ったような場合は検知されない可能性がある。そのため、前部シートの乗員は、子供やペットに気づかずシートを動かすことにより、子供やペットなどの後部シート乗員が手や体を挟むといった危険性がある。
【０００６】
本発明の目的は、後部シートの子供やペット等の動き検知対象が前部シートの後のスペースに潜ったような場合でも、確実にシートを制御して、シート後方の乗員をより安全に乗車させることができるシート制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るシート制御装置は、車室内を撮像するカメラからの映像を表示する表示部と、前記カメラが撮像した映像に基づいて後部シート上の対象の動きを検知する動き検知部と、検知した前記対象の動きに基づいて前記後部シートの前に位置する前部シートの移動あるいは傾倒を制御するシート制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、後部シートの子供やペット等の動き検知対象が前部シートの後のスペースに潜ったような場合でも、確実にシートを制御して、シート後方の乗員を怪我なくより安全に乗車させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート制御装置の構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係るシート制御装置の動作例を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態に係るシート制御装置が表示する消失方向表示の一例の説明に供する図
【図４】本発明の実施の形態に係るシート制御装置が表示する注意表示の一例の説明に供する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
本発明の実施の形態に係るシート制御装置１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート制御装置の構成例を示す図である。
【００１２】
本発明の実施の形態に係るシート制御装置１００は、車室内カメラ１１０で乗員の動きを検知し、その検知内容に応じて、シートを制御する。例えば、シート制御装置１００は、座席（例えば、後部シート）に着座する乗員の動きを検知し、その座席の前側に配置される前部シートである運転席或いは助手席自体の移動や背もたれの傾倒などのシートの動きを規制したり、規制を解除したりする。
【００１３】
シート制御装置１００は、車室内カメラ１１０、動き検知部１２０、判別部１３０、画像重畳部１４０、シート制御部１５０、及び、画像表示部１６０を有する。シート制御装置１００は、更に、後方カメラ１７０、及び、映像処理部１８０を有する。
【００１４】
画像表示部１６０は、例えば、車室内においてフロントガラス内側の上部中央に取り付けられ、車両後方を撮像する後方カメラ１７０からの映像を表示する電子ミラー装置の表示部である。なお、シート制御装置１００の画像表示部１６０は、インストルメントパネルに配置したり、或いは、ダッシュボード上に配置したりしたモニタであってもよい。
【００１５】
画像表示部１６０は、車室内カメラ１１０および後方カメラ１７０のうちの一方、又は、双方により撮像された映像を画面に表示する。画像表示部１６０は、例えば、表示パネル及びバックライト（図示略）を有する液晶ディスプレイであり、画像重畳部１４０からの画像信号を表示する。
【００１６】
シート制御装置１００は、本実施の形態では、後方カメラ１７０及び映像処理部１８０を更に有する。なお、動き検知部１２０、判別部１３０、画像重畳部１４０、シート制御部１５０、映像処理部１８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により形成される。ＣＰＵは、例えばＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して、シート制御装置１００の各ブロックの動作を集中制御する。
【００１７】
後方カメラ１７０は、車両の後方を撮像するものであり、車両に設けられ、撮像した画像を示す画像データを映像処理部１８０へ出力する。後方カメラ１７０は、車両後部に設けてもよいし、画像表示部１６０に設けても良い。後方カメラ１７０は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devise）撮像素子またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子を備えたデジタルビデオカメラである。なお、画像データの映像処理部１８０への出力は、有線通信によって行われているが、無線通信により行われてもよい。
【００１８】
映像処理部１８０は、後方カメラ１７０で撮像した映像を示す画像データに画像処理を行うものあり、後方カメラ１７０から入力される画像データに対して所定の処理を行い、処理後の画像データを画像重畳部１４０に出力する。所定の処理とは、例えば、画像データ（入力映像信号）に対して、色補正、階調補正、コントラスト補正等の周知の補正処理を施すことである。
【００１９】
車室内カメラ１１０は、車室内のシート（ここでは運転席及び助手席）の後方の後部シートを撮像し、後部シートに着座する対象の動きを検知するための画像データを動き検知部１２０へ出力する。
【００２０】
車室内カメラ１１０は、例えばＣＣＤ撮像素子またはＣＭＯＳ撮像素子を備えたカメラである。車室内カメラ１１０は、後部シート全体を撮像可能な位置に配置されることが好ましい。車室内カメラ１１０は、運転席のインストルメントパネルに設けられても良いが、好適には、フロントガラスの上側中央部付記に配置される画像表示部１６０自体或いは、画像表示部１６０近傍に設けられることが好ましい。
【００２１】
動き検知部１２０は、車室内カメラ１１０から入力される、後部シートに存在する子供を含む乗員、ペット等の動き検知対象を含む画像データに基づいて、後部シートで動く対象を検知する。
【００２２】
動き検知部１２０は、車室内カメラ１１０により撮像された撮像データに画像処理を行い、画像処理後の映像データに基づいて、撮像された映像における対象の動きを検知する。
【００２３】
動き検知部１２０の対象の動き検知は、後部シートを撮像する車室内カメラ１１０の画角内の対象の移動を検知できればどのように行われても良い。例えば、動き検知部１２０は、入力された撮像データに対してフレーム間差分を算出することで、差分値が予め設定しておいた閾値以上となった領域を動き検知対象として検出する。これを用いて、動き検知部１２０は、対象の移動をその方向とともに検知する。
【００２４】
なお、動き検知部１２０における対象の移動の検知は、背景差分法を用いて検知するようにしてもよい。背景差分法では、動き検知部１２０は、動き検知対象のない画像を背景画像として保持しておき，入力される現在の画像の色情報と背景画像における色情報との差分を計算することで動き検知対象を抽出し、この動き検知対象の動きを解析してその方向を検知する。動き検知部１２０は、検知結果を映像データとともに、判別部１３０に出力する。
【００２５】
判別部１３０は、後部シートを撮像する車室内カメラ１１０の画角、あるいは画角内の所定の範囲から動き検知対象が消えた方向を判別する。判別部１３０は、動き検知部１２０からの後部シートの検知対象の動きを示す検知結果に基づいて、後部シートを撮像する車室内カメラ１１０の画角内外、あるいは画角内の所定の範囲内外の動き検知対象の移動を判別する。例えば、判別部１３０は、動き検知部１２０からの撮像された画像（映像）内での動き検知対象の動きを示す検知結果を用いて、動き検知対象が車室内カメラ１１０の画角から消えた方向、あるいは画角内の所定の範囲から消えた方向を判別し、判別した結果の方向の情報を、シート制御部１５０に出力する。
【００２６】
また、判別部１３０は、判別した結果の方向の情報（「消失方向情報」ともいう）を、車室内カメラ１１０により撮像された映像の映像データとともに画像重畳部１４０に出力する。なお、判別部１３０は、撮像された画像（映像）内、あるいは撮像された画像（映像）内の所定の範囲内に動き検知対象が存在する場合は、消失方向情報を出力しない。
【００２７】
画像重畳部１４０は、入力される画像データが示す車室内カメラ１１０が撮像した映像を、画像表示部１６０に表示する。
【００２８】
また、画像重畳部１４０は、判別部１３０から消失方向情報が入力されると、画像表示部１６０に表示する映像にその方向を示す情報を重畳して表示する。また、画像重畳部１４０はシート制御部１５０からシート制御中を示す情報が入力されることにより、画像表示部１６０に、表示する映像に、シート制御中であることを報知する注意表示画像Ｃ（図４参照）を重畳して表示させる。すなわち、画像表示部１６０は、シート制御部１５０がシート制御中であることを報知する注意表示を行う。
【００２９】
これにより、運転者および助手席の乗員に対し、前部シートが制御中であることを報知できる。よって、運転者および助手席の乗員が、前部シートの故障であると勘違いして確認のために前部シートの下に入り込むような動きをする必要が無く、余計な心配をなくすことができる。なお、注意表示画像Ｃは、映像中での表示位置（例えば、右シート側、或いは、左シート側）によって、どのシートが制御中であるかを確認できるようにしてもよい。例えば、図４では、画像表示部１６０において右側に表示されているので、この右側の位置の後部シートに対応する運転席がシート制御中であることを示すようにしてもよい。なお、消失方向表示画像Ｍが表示されている場合、これを点滅させる等することにより、注意表示画像に代えても良い。
【００３０】
本実施の形態では画像表示部１６０は、電子ルームミラーであるため、画像重畳部１４０は、動き検知対象の消失方向に応じて、消失方向情報を電子ルームミラーに表示する映像（例えば後部シートの映像）に重畳する。
【００３１】
なお、消失方向情報は、映像において動き検知対象の移動方向を視認できれば、どのような形態でもよく、例えば、矢印や２等辺三角形の頂点でその方向を示す方向記号（図３参照）であってもよい。また、方向記号にはグラデーションを付ける等して視認し易いようにしてもよい。判別部１３０は、消失方向情報の表示を、車室内カメラ１１０の画角内に動き検知対象が戻るまで表示するよう画像重畳部１４０に出力する。
【００３２】
また、消失方向情報は、動き検知対象の移動方向を示すものであるので、画像重畳部１４０に消失方向情報が入力されると、消失方向情報は、画像表示部１６０に表示される。画像重畳部１４０への消失方向情報の入力は、シート制御部１５０への消失方向情報の入力と略同じタイミングである。シート制御部１５０も消失方向情報の入力によりシート制御を行うため、消失方向情報の表示と、シート制御とは略同時に行われる。
【００３３】
シート制御部１５０は、撮像された映像において、後部シートから動き検知対象が消失した方向に対応する前側のシートの動きを制御する。例えば、動き検知対象の消失した方向が、右下であれば、運転席の動きを制御し、左下であれば、助手席の動きを制御する。また、映像において動き検知対象の消失した方向が右側の下であれば、運転席の動きを制御し、左側の下であれば、助手席の動きを制御する。
【００３４】
シートの動きの制御としては、シート自体の移動や背もたれの傾倒等のシートの動きを規制したり、規制を解除したりする制御が挙げられる。例えば、シートの前後方向へのスライド移動及び背もたれの傾倒等を手動で行う場合には、シートを動作不能にロック（シートロック）する。判別部１３０が動き検知対象の移動を判別した場合、つまり、シート制御部１５０に動き検知対象の消失方向情報が入力されると、消失方向情報が示す方向の前側の前部シートをシートロックする。また、動き検知対象が映像中に存在する場合、つまり、動き検知対象が車室内カメラ１１０の画角内に戻る場合、シート制御部１５０は、シートロックを解除する。
【００３５】
なお、シート制御部１５０により、シートロックする機構は、どのように構成されてもよいが、例えば、レール上を摺動可能に設けたシートにラッチを設け、シート制御部１５０に消失方向情報が入力された際に、ラッチをレールに係合してロックする機構が挙げられる。また、ラッチ機構によりシートの座部に対する背もたれの傾倒をロックする。また、シート制御部１５０は、消失方向情報の入力に関わらず、シート制御中では、シート制御中を示す情報を画像重畳部１４０に出力する。
【００３６】
次に、シート制御装置１００の動作について、図２を参照して説明する。
【００３７】
図２は、本発明の実施の形態に係るシート制御装置１００の動作例を示すフローチャートである。具体的には、シート制御装置１００は、後部シートの動き検知対象の動きに応じて、前部シート自体の移動（例えば、前後方向へのスライド移動）及び背もたれの傾倒を制御する。また、シート制御装置１００は、画像表示部１６０に表示される映像に、動き検知対象の消失方向を表示する。
【００３８】
本実施の形態では、シート制御装置１００は、進行方向に前後２席ずつの座席が配設された車両に搭載されたものとする。また、前の列の２席は、運転席及び助手席であり、横方向に並んで配置され、それぞれ背もたれが傾倒可能であり且つ前後方向に移動可能である。また、運転席及び助手席の後の後部シートは、運転席及び助手席のそれぞれの後で乗員（動き検知対象）が着座できる横長のシートとする。
【００３９】
図２に示すように、シート制御装置１００では、まず、ステップＳ１０において、搭載される車両のエンジン始動により各部が駆動可能になる。なお、シート制御装置１００が電気自動車或いはハイブリッド車等に搭載される場合では、電源ＯＮにより、シート制御装置１００の各部が駆動可能となる。
【００４０】
ステップＳ２０では、動き検知部１２０及び判別部１３０は、後部シートの乗員の動きを検知する。具体的には、動き検知部１２０は、車室内カメラ１１０からの撮像データに基づいて、車室内カメラ１１０により撮像される映像中における動き検知対象の動きを検知し、判別部１３０は、車室内カメラ１１０の画角内外の何処に移動したかを判別する。
【００４１】
ステップＳ２０において、判別部１３０が、動き検知対象が車室内カメラ１１０の画角から外れて、画像表示部１６０に表示される後部シートの右側の下の方向に移動したと判別した場合、つまり、画像表示部１６０に表示する映像において、右側にいる動き検知対象が下に消える場合、ステップＳ３０に移行する。
【００４２】
ステップＳ３０では、シート制御部１５０は、右側にいる動き検知対象の下方向の移動に対応するシート（ここでは、運転席）の制御を行い、運転席をロックして動作不能に制御する。加えて、ステップＳ３０では、画像重畳部１４０が、画像表示部１６０に表示される映像に、動き検知対象の消失方向を示す消失方向表示画像を重畳表示する。すなわち、画像表示部１６０は、表示される撮像した映像中の対象が映像中から消えた際の対象の消えた方向を消失方向表示画像で表示する。
【００４３】
図３は、本発明の実施の形態に係るシート制御装置１００が表示する消失方向表示の一例の説明に供する図である。
【００４４】
画像表示部１６０では、図３（ａ）〜図３（ｂ）に示すように、右の動き検知対象が下に消えていった後、図３（ｃ）に示すように、移動方向を示す消失方向表示画像Ｍが表示される。
【００４５】
また、ステップＳ２０において、判別部１３０が、動き検知対象が車室内カメラ１１０の画角から外れて、画像表示部１６０に表示される後部シートの左側の下方向に移動したと判別した場合、つまり、画像表示部１６０の動き検知対象が左側の下に消える場合、ステップＳ４０に移行する。
【００４６】
ステップＳ４０では、シート制御部１５０が、動き検知対象の左側の下方向の移動に対応するシート（ここでは、助手席）の制御を行い、助手席の動作をロックして動作不能に制御する。加えて、ステップＳ４０では、画像重畳部１４０が、画像表示部１６０に動き検知対象の消失方向を表示する。
【００４７】
また、ステップＳ２０において、車室内カメラ１１０の画角から外れず、画像表示部１６０に表示される映像中に動き検知対象が表示されている場合、ステップＳ５０に移行し、シート制御部１５０は、シート制御せず、画像重畳部１４０は、画像表示部１６０に表示される映像において動き検知対象の移動方向の表示を行わない。
【００４８】
なお、ステップＳ３０及びステップＳ４０におけるシート制御部１５０によるシート制御と、画像重畳部１４０による動き検知対象の消えた方向の表示は、同時に行われることが好ましいが、シート制御を表示より早く行ってもよい。上述したステップＳ２０〜ステップＳ５０までの処理は、エンジンが停止するまで繰り返し実行される。
【００４９】
また、ステップＳ３０及びステップＳ４０のシート制御部１５０によるシート制御では、運転席及び助手席のシート制御と別々に行うこととしたが、動き検知対象が車室内カメラ１１０の画角から外れた場合に全ての前部シートを制御するようにしてもよい。
【００５０】
なお、ステップＳ３０及びステップＳ４０におけるシート制御部１５０によるシート制御のシートロック状態の解除は、画像表示部１６０内に動き検知対象が戻り、シート制御部１５０への消失方向情報の入力が無くなるときに行われる。
【００５１】
また、本実施の形態では、シート制御装置１００の画像表示部１６０は、後方カメラ１７０からの映像も表示する。これにより、画像重畳部１４０は、走行中において、車室内カメラ１１０からの映像と、後方カメラ１７０からの映像とを、画像表示部１６０に２画面で表示できる。
【００５２】
また、車室内カメラ１１０からの映像と、後方カメラ１７０からの映像との２つの映像を表示する場合、例えば、シート制御装置１００に速度センサを接続し、この速度センサからの速度情報を用いて、予め設定された所定の速度以下になった際に、画像表示部１６０が、画面を切り替えるようにすると好適である。例えば、所定の速度以下になった際に、画像表示部１６０が、２画面表示から車室内の映像表示に、或いは、車両後方の映像表示から車室内の映像表示に切り替える。
【００５３】
これにより、通常走行状態では、画像表示部１６０には車両後方の映像が表示され、運転者に、後方確認を行わせて安全運転をさせることができる。また、所定の速度以下であれば、動き検知対象の動きがある可能性があるので、動きの有無に応じて、前部シートの制御を行うことができる。なお、シートロック解除は手動で行っても良い。
【００５４】
なお、シート制御部１５０は、車室内カメラ１１０の画角から動き検知対象が外れるまでは動作せず、動き検知対象が車室内カメラ１１０の画角から外れると、制御を開始するようにしてもよい。
【００５５】
このように本実施の形態によれば、車室内を撮像する車室内カメラ１１０からの映像を表示する画像表示部１６０と、車室内カメラ１１０が撮像した映像に基づいて後部シートの動き検知対象の動きを検知する動き検知部１２０と、検知した動き検知対象の動きに基づいて後部シートの前に位置する前部シート（運転席及び助手席）の移動あるいは傾倒を制御するシート制御部１５０と、を有する。
【００５６】
これにより、後部シートの子供やペット等の動き検知対象が、前部シートの後のスペースに潜ったような場合でも、どちらに潜っているかわかるので、確実にシートを制御して、座席の後方の乗員が怪我をしないように安全性を確保できる。
【００５７】
また、本実施の形態では、車室内カメラ１１０の映像を用いて、後部シートの動き検知対象の動きを検知しているので、動き検知対象の動きに応じて、動き検知対象の位置に対応するシート毎に、その動きを制御することができる。
【００５８】
また、車室内カメラ１１０の画角から外れた場合は、全てのシートを制御するようにしてもよく、これにより、画角から外れた位置で動き検知対象が移動する場合でも、確実にシートを制御して、動き検知対象である座席の後方の乗員が手や体を挟むことがない。
よって、後部シートの子供やペット等の動き検知対象が前部シートの後のスペースに潜ったような場合でも、確実にシートを制御して、シート後方の乗員をより安全に乗車させることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、車室内カメラ１１０をルームミラーである画像表示部１６０に設けた構成としたが、これに限らない。シート制御装置１００において、後部シートを上方から撮像するように車室内カメラ１１０を配置すれば、判別部１３０は、後部シートから移動する乗員（動き検知対象）の移動方向を確実に判別できる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、車両用電子ミラー装置に適用されるものとして好適である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  シート制御装置
１１０  車室内カメラ
１２０  動き検知部
１３０  判別部
１４０  画像重畳部
１５０  シート制御部
１６０  画像表示部
１７０  後方カメラ
１８０  映像処理部
Ｃ  注意表示画像
Ｍ  消失方向表示画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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