(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の複雑化や装置コストの上昇を抑制しつつ、緊急検体ラックを早急に測定できる処理能力の高い自動分析装置の搬送方法の提供。【解決手段】検体が検体容器から反応容器へ分注されるサンプリングエリア１１５と、サンプリングエリアの上流側で検体ラック１０１が待機する待機エリアを含み検体ラックを上流側から下流側の第１方向に搬送する１つの分注ライン１１４と、検体ラックを第１方向に搬送する搬送ライン１０４と、を備えた自動分析装置の検体搬送方法で、搬送ラインからサンプリングエリアの上流側に検体ラックが到着した場合、検体ラックを第１方向に搬送し、サンプリングエリアに検体ラックが存在し、かつ搬送ラインからサンプリングエリアの下流側に検体ラックが到着した場合、サンプリングエリアに存在する検体ラックと、サンプリングエリアの下流側に到着した検体ラックとを、第１方向とは逆方向である第２の方向に一度の動作で搬送する。【選択図】図１
2018021931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体が検体容器から反応容器へ分注される位置であるサンプリングエリアと、
前記サンプリングエリアの上流側で当該分注が開始されるまで検体ラックが待機する待機エリアを含み検体ラックを上流側から下流側の第１方向に搬送する１つの分注ラインと、
検体ラックを前記第１方向に搬送する搬送ラインと、を備えた自動分析装置の検体搬送方法であって、
前記搬送ラインから前記サンプリングエリアの上流側に検体ラックが到着した場合は、検体ラックを、前記第１方向に搬送し、
前記サンプリングエリアに検体ラックが存在し、かつ前記搬送ラインから前記サンプリングエリアの下流側に検体ラックが到着した場合は、前記サンプリングエリアに存在する検体ラックと、前記サンプリングエリアの下流側に到着した検体ラックとを、前記第１方向とは逆の方向である第２の方向に一度の動作で搬送することを特徴とする検体搬送方法。
【請求項２】
請求項１に記載された検体搬送方法であって、
前記１つの分注ラインは、前記サンプリングエリアに存在する検体ラックの前記サンプリングエリアの上流側に隣接する位置への搬送と、前記サンプリングエリアの下流側に存在する検体ラックの前記サンプリングエリアへの搬送と、を一度の動作で行うことを特徴とする検体搬送方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載された検体搬送方法であって、
前記検体ラック及び／または前記検体ラックに収容された検体容器に対する識別情報を読み取ることを特徴とする検体搬送方法。
【請求項４】
請求項３に記載された検体搬送方法であって、
読み取られた識別情報に基づいて前記検体ラックの搬送を制御することを特徴とする検体搬送方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載された検体搬送方法であって、
当該サンプリングエリアに搬送された検体ラックに収容された検体容器に保持された検体の分注後、再検査の要否が決定するまで前記検体ラックを待機させることを特徴とする検体搬送方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載された検体搬送方法であって、
前記サンプリングエリアの下流側に、が前記搬送ラインから前記検体ラックを搬送するための空きスペースが設けられていることを特徴とする検体搬送方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載された検体搬送方法であって、
前記サンプリングエリアの上流側の隣接する位置の空きスペースに、前記１つの分注ラインが前記サンプリングエリアに存在する検体ラックを搬送することを特徴とする検体搬送方法。
【請求項８】
サンプル分注待ちの検体ラックを複数待機させることができ、第１の位置から複数の検体ラックが待機するエリアを介して第２の位置に向かって第１方向に検体ラックを搬送する１つの分注ラインと、
検体が保持された検体容器を収容した検体ラックを前記第１方向に搬送する第１経路と、前記第１経路と前記分注ラインの間で検体ラックを搬送する第２経路において、検体ラックを搬送する搬送機構と、を備えた自動分析装置の検体搬送方法であって、
通常分析時に、検体ラックを前記第１経路から前記分注ラインの第１の位置に搬送し、複数の検体ラックが待機するエリアを介して前記サンプリングエリアに当該検体ラックを搬送し、前記分注ラインの第２の位置から前記第１経路に当該検体ラックを搬送するようにし、
緊急分析時に、前記サンプリングエリアに検体ラックが存在する場合であって、前記第２の位置に検体ラックが到着したときに、前記サンプリングエリアから前記第１の位置側のサンプリングエリアに隣接する位置への当該検体ラックの搬送と、前記第２の位置から前記サンプリングエリアへの当該検体ラックの搬送と、を一度の動作制御で行うように前記１つの分注ラインの動作を制御することを特徴とする検体搬送方法。
【請求項９】
請求項８に記載された検体搬送方法であって、
前記サンプリングエリアの第２の位置側に、前記搬送機構が前記第１経路から前記検体ラックを搬送するための空きスペースが設けられていることを特徴とする検体搬送方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載された検体搬送方法であって、
緊急分析時に、前記サンプリングエリアの第１の位置側の隣接する位置の空きスペースに、前記１つの分注ラインが前記サンプリングエリアに存在する検体ラックを搬送することを特徴とする検体搬送方法。
【請求項１１】
検体が検体容器から反応容器へ分注される位置であるサンプリングエリアと、  
前記サンプリングエリアの上流側で当該分注が開始されるまで検体ラックが待機する待機エリアを含み検体ラックを上流側から下流側の第１方向に搬送する１つの分注ラインと、
前記ラック供給部から供給された検体ラックを前記第１方向に搬送する搬送ラインと、  を備えた自動分析装置の検体搬送方法であって、
前記分注ラインは、前記サンプリングエリアと、前記サンプリングエリアの上流側に隣接する第１の位置と、前記第１の位置の上流側に隣接する第２の位置と、を含み、
前記サンプリングエリアの上流側に検体ラックが搬送されたときは、前記分注ラインは、前記サンプリングエリアの上流側に少なくとも検体ラックひとつ分の空きスペースを確保可能に構成され、
前記サンプリングエリアの下流側に検体ラックが搬送されたときは、前記分注ラインは、前記第２の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを前記第２方向に搬送可能に構成され、
前記サンプリングエリアに存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックと、前記第２の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックとを、前記第１の方向とは逆の方向である２方向に同時に搬送することを特徴とする検体搬送方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載された検体搬送方法であって、
前記分注ラインは、前記サンプリングエリアに存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの前記第１の位置への搬送と、前記第２の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの前記第２の位置の上流側に隣接する位置への搬送と、を一度の動作で行うことを特徴とする検体搬送方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載された検体搬送方法であって、
前記ラック供給部から供給された前記検体ラック及び／または前記検体ラックに収容された検体容器に対する識別情報を読み取ることを特徴とする検体搬送方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載された検体搬送方法であって、
読み取られた識別情報に基づいて前記検体ラックの搬送を制御することを特徴とする検体搬送方法。
【請求項１５】
請求項１１〜１４のいずれかに記載された検体搬送方法であって、
前記サンプリングエリアにおいて、検体の分注が行われた検体ラックが、前記搬送ラインによって搬送され、再検査の要否が決定するまで前記検体ラックを待機させることを特徴とする検体搬送方法。
【請求項１６】
サンプル分注待ちの検体ラックを複数待機させることができ、第１の位置から複数の検体ラックが待機するエリアを介して第２の位置に向かって第１方向に検体ラックを搬送する１つの分注ラインを備えた自動分析装置の検体搬送方法であって、
前記分注ラインは、前記搬送機構によって前記第１経路から前記第２の位置に搬送された検体ラックを前記第１の位置側へ前記第１方向と逆の第２方向に搬送することができ、
前記サンプリングエリアの前記第１の位置側に隣接する第３の位置と、前記第３の位置の前記第１の位置側に隣接する第４の位置と、を含み、
前記第１経路から前記分注ラインの前記第１の位置に検体ラックが搬送されたときは、前記分注ラインは、前記サンプリングエリアより前記第１の位置側に少なくとも検体ラックひとつ分の空きスペースが確保可能に構成され、
前記第１経路から前記分注ラインの前記第２の位置に検体ラックが搬送されたときは、前記分注ラインは、前記第３の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを前記第２方向に搬送可能に構成され、
前記サンプリングエリアに存在する検体ラックと、前記第４の位置に存在する検体ラックとを、前記１の方向とは逆方向である第２方向に同時に搬送することを特徴とする検体搬送方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載された検体搬送方法であって、
前記サンプリングエリアに存在する検体ラックの前記第３の位置への搬送と、前記第４の位置に存在する検体ラックの前記第４の位置のさらに前記第１の位置側の隣接する位置への搬送と、を一度の動作で行うように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする検体搬送方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載された検体搬送方法であって、
前記第１経路から前記第２の位置に検体ラックが搬送されたときには前記第３の位置が前記空きスペースとなるようにし、
前記第３の位置の空きスペースに、前記サンプリングエリアに存在する検体ラックを搬送するように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする検体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿などのサンプルに含まれる成分量を分析する自動分析装置であって、特に検体ラックの搬送ラインに沿って複数の分析モジュールを配置した自動分析装置の検体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査のための自動分析装置では、血液，血漿，血清，尿、その他の体液等の検体（サンプル）に対して、指示された分析項目を自動的に分析検査する。これらの自動分析装置には、それぞれ独立した装置として運用されるスタンドアローンタイプのものや、検査室の業務合理化のために、生化学や免疫など複数の分析分野の分析部を検体ラック搬送ラインで接続し、１つの装置として運用するモジュールタイプのものが知られている。モジュールタイプの自動分析装置は、サンプルと試薬を混合、反応させた反応液を分析する複数の分析部を有し、その分析部にサンプルを供給する方法としては、サンプル容器を収容した検体ラックを搬送ライン経由で分析部のサンプル吸入位置に位置づける方法がある。通常、検体ラックは搬送ラインでラック供給部から搬入された順序に従い搬送、分析されるため、至急分析の必要がある緊急検体を優先的に分析ユニットに搬送することが課題となっている。
【０００３】
このような課題に対し、特許文献１はディスクタイプの回転可能な検体ラック待機部により、分析の優先度に応じて分析部に検体ラックを供給する技術を提案している。
【０００４】
また、装置の高処理能力化という課題に対して、分析部の分注ラインに複数の検体ラックを待機させる自動分析装置が知られている。特許文献２では通常モード、緊急モードなど状況に応じて、分注ラインに待機させる検体ラックの数を変更する技術が紹介されている。
【０００５】
また、特許文献３はラック入れ替え部を備え、緊急検体ラックの分析依頼があった場合に、通常検体ラックのサンプル分注中でもサンプル分注を中断し、検体ラックをラック入れ替え部に戻し、ラック入れ替え部から緊急検体ラックをサンプリングエリアに供給することで、緊急性の高い測定に対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２８１４５３号公報
【特許文献２】特許第３９３０９７７号公報
【特許文献３】ＷＯ１０／０８７３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された技術では、サンプリング中の検体ラックを再度検体ラック待機部に収納し、緊急検体をサンプリングエリアに投入するという動作は、迅速性に乏しいことが問題であった。また、ラック待機部からサンプリングエリアまでは、往復可能な１本の搬送ラインにより接続されており、サンプリングの都度、検体ラックを入れ替えるように運用するため、装置の処理能力向上にも限界があった。
【０００８】
また、特許文献２に開示された技術では、装置に求められる状況は時々刻々変化することが通常であり、通常モード分析時に至急測定が必要な緊急検体が依頼される場合に対応が困難となる。
【０００９】
また、特許文献３に開示された技術では、ラック入れ替え部とサンプリングエリアは、１本の搬送ラインでつながれる構成であり、その間を検体ラックが行き来するため高処理能力化は困難である。緊急度の高い検体ラックを専用に搬送する緊急ラック搬送ラインを設置することも考えられるが、装置の複雑化や装置コストの上昇が問題となる。ラック入れ替え部とサンプリングを共用する案も考えられるが、特許文献３のような複数スロット式のラック入れ替え部ではスペースをかなり必要とすることや、ラック入れ替え動作とサンプル分注動作が干渉することとなり、やはり高処理能力化は困難である。
【００１０】
モジュールタイプの自動分析装置において、装置の複雑化や装置コストを上昇することなく、高処理能力を維持し、緊急検体ラックの測定を早急に実施できる手段が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明の代表的なものは以下のとおりである。
【００１２】
検体が検体容器から反応容器へ分注される位置であるサンプリングエリアと、
前記サンプリングエリアの上流側で当該分注が開始されるまで検体ラックが待機する待機エリアを含み検体ラックを上流側から下流側の第１方向に搬送する１つの分注ラインと、
検体ラックを前記第１方向に搬送する搬送ラインと、を備えた自動分析装置の検体搬送方法であって、
前記搬送ラインから前記サンプリングエリアの上流側に検体ラックが到着した場合は、検体ラックを、前記第１方向に搬送し、
前記サンプリングエリアに検体ラックが存在し、かつ前記搬送ラインから前記サンプリングエリアの下流側に検体ラックが到着した場合は、前記サンプリングエリアに存在する検体ラックと、前記サンプリングエリアの下流側に到着した検体ラックとを、前記第１方向とは逆の方向である第２の方向に一度の動作で搬送する搬送方法である。
【００１３】
検体ラックの搬送はベルトコンベア方式、ラックの後端部を押し出して移送する押し出しアーム方式等、ラックを移動させることができるものであればどのような方法でも適用可能である。
【００１４】
本願発明のような構成とすることで、従来の高処理能力モジュラータイプの自動分析装置に、新たな機構を追加することなく、迅速な緊急検体分析が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の目的は、装置の複雑化や装置コストの上昇を抑制しつつ、緊急検体ラックを早急に測定できる処理能力の高い自動分析装置の検体搬送方法を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態であるモジュールタイプの自動分析装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態における、通常分析時の検体ラックの搬送経路を示した概略図である。
【図３】本発明の一実施の形態における、緊急検体ラックの搬送経路を示した概略図である。
【図４】本発明の一実施の形態における、通常分析動作を示したフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態における、通常分析時の分析部におけるサンプル分注動作を示したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態における、緊急検体分析動作を示したフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態における、緊急検体分析時の分析部におけるサンプル分注動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略するようにしている。検体ラックは、１本以上の検体容器を搭載できるものであれば、搭載数は限定されない。
【００１８】
図１は本発明の一実施の形態であるモジュールタイプの自動分析装置の概略図であり、図２は通常分析時の検体ラックの搬送経路を示した概略図である。
【００１９】
搬送ライン１０４に沿って配置される第１分析部１１３は、検体ラック１０１に収容されているサンプルに対する分析依頼情報を照合するための識別装置１１９と、搬送ライン１０４から検体ラック１０１を受け取るラック取込機構１１７と、検体ラック１０１のサンプル容器内のサンプル分注を行うサンプリングエリア１１５と、サンプリングエリア１１５までの検体ラック１０１の搬送と分注開始まで検体ラック１０１を待機させる役割を持つ分注ライン１１４と、緊急検体サンプリング時に検体ラック１０１を退避させるラック退避エリア１１６と、サンプリング終了後の検体ラック１０１を再び搬送ライン１０４に戻すラックハンドリング機構１１８を備える。
【００２０】
第２分析部１２０は、搬送ライン１０４に沿って第１分析部１１３に隣接して配置され、第１分析部１１３と同様に、識別装置１２５、ラック取込機構１２４、サンプリングエリア１２２、分注ライン１２１、ラック退避エリア１２３を備える。
【００２１】
分析部の１例としては、生化学分析部が考えられる。生化学分析部の構成の１例としては、円周上に並べて配置された各反応容器内で各種の分析項目に応じたサンプルと試薬の反応を進める反応ディスクと、各種の分析項目に応じた試薬を試薬吸入位置に位置づけるように動作する試薬ディスクと、サンプリングエリア１１５から反応ディスク上の反応容器へサンプル容器内のサンプルを分注するサンプル分注機構と、試薬ディスク上の試薬ボトルから反応ディスク上の反応容器へ分析項目に応じた試薬を分注する試薬分注機構を具備する。分析部の配置は、検体ラック１０１の渋滞を抑制するために、一般的に検体処理能力の高い分析部を上流側に配置することが望ましい。
【００２２】
図２および、通常分析動作を示したフローチャートの図４、通常分析時の分析部におけるサンプル分注動作を示したフローチャートの図５を用いて、通常分析時の検体ラック１０１の搬送経路を説明する。
【００２３】
入力部１２９により分析が依頼されると分析が開始し、ラック供給部１０２に並べられた検体ラック１０１は、搬送ライン１０４に移載された後、検体ラック１０１及び検体ラック１０１に収容されるサンプル容器に貼り付けられたバーコードラベル等の識別媒体を識別装置１１２により読み取ることで、検体ラック番号及びサンプル容器番号が認識され、測定依頼情報の照合が行われる（図４ａ〜ｃ）。識別装置１１２によって認識された検体ラック番号及びサンプル容器番号は、制御部１２６に伝達され、検体ラック１０１の種別、各サンプル容器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付番号と対応させて入力部１２９から予め指示されている分析情報と照合され、その照合結果に基づいて検体ラック１０１の送り先が制御部１２６によって決定され、記憶部１２７に記憶されてその後の検体ラック１０１の処理に利用される。
【００２４】
第１分析部１１３による分析が依頼されているサンプルが存在する場合（図４ｄ〜ｅ）、検体ラック１０１は第１分析部１１３の識別装置１１９まで搬送され、識別装置１１９により検体ラック情報（分析情報）が照合される（図５ａ〜ｃ）。第１分析部の分注ラインに空きがある場合、ラック取込機構１１７により搬送ライン１０４上から分注ライン１１４に移載され、空きがない場合はその場で待機する（図５ｄ〜ｆ）。移載された検体ラック１０１は、サンプリングエリア１１５に移動され、分析が指示されているサンプル容器内に検体分注機構の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる（図５ｇ〜ｈ）。同じサンプル容器について２項目以上の検査が指示されている場合、及び同じ検体ラック１０１上の他のサンプル容器に対し検査項目が指示されている場合は、引き続いてサンプル採取動作が繰り返される。
【００２５】
第１分析部について指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック１０１は、ラックハンドリング機構１１８の対応位置まで移動され、ラックハンドリング機構１１８によって搬送ライン１０４上へ移載される（図５ｉ〜ｊ）。
【００２６】
第２分析部１２０による分析が依頼されているサンプルが存在する場合（図４ｆ〜ｇ）、図５で示すように、検体ラック１０１は、第２分析部１２０の識別装置１２５まで搬送され、識別装置１２５により検体ラック情報（分析情報）が照合され、ラック取込機構１２４により搬送ライン１０４上から分注ライン１２１に移載される。移載された検体ラック１０１は、サンプリングエリア１２２に移動され、分析が指示されているサンプル容器内に検体分注機構の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる。同じサンプル容器について２項目以上の検査が指示されている場合、及び同じ検体ラック１０１上の他のサンプル容器に対し検査項目が指示されている場合は、引き続いてサンプル採取動作が繰り返される（図５ａ〜ｉ）。
【００２７】
第２分析部について指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック１０１は、ラックハンドリング機構１０８の対応位置まで移動され、ラックハンドリング機構１０８によって帰還ライン１０５に移送され（図４ｈ）、帰還ライン１０５によりラック振分機構１１０まで搬送される。
【００２８】
搬送された検体ラック１０１の検体ラック番号は記憶部１２７に記憶されている為、コントロール検体用ラック、標準試料用ラック、及び洗浄液用ラック等の再検査が不要な検体ラック１０１か、再検査の可能性のある検体ラック１０１かは制御部１２６により既に判断されている。検体ラック１０１はその判断に基づいて、再検査が不要で有れば、制御部１２６の制御信号を受けたラック振分機構１１０によりラック戻し機構１０９に移送され、ラック戻し機構１０９によりラック収納部１０３へ収納される。検体ラック１０１に再検査の可能性が有れば、待機部ハンドリング機構１０７に受け渡されラック待機部１０６へ運ばれ、再検査の要否が決定するまで待機する（図４ｉ）。
【００２９】
一方、分析部の反応ディスク上の反応容器に採取されたサンプルは、試薬分注機構によって分注された試薬と反応され、所定時間後に測定された各分析項目に対応するデータが制御部１２６へ出力される（図４ｊ）。制御部１２６は、予め設定されている判定規準と分析検査データを照合し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対応させて記憶部１２７に記憶する（図４ｋ）。再検査が不要と判定された検体ラック１０１は、待機部ハンドリング機構１０７にてラック待機部１０６から帰還ライン１０５に移送され、帰還ライン１０５にてラック戻し機構１０９まで搬送され、ラック戻し機構１０９によりラック収納部１０３へ収納される。第１回目の分析検査データ及び再検査の分析検査データは、測定結果がマージされ、マージした測定結果が表示部１２８に出力（表示）される（図４ｌ〜ｎ）。
【００３０】
第１分析部１１３および第２分析部１２０の測定結果に基づき、制御部１２６により再検査が必要と判断された検体ラック１０１は、待機部ハンドリング機構１０７にてラック待機部１０６から搬送ライン１０４に移送され、第１分析部１１３、または第２分析部１２０へ搬送され、前述の手順で再び分析される。
【００３１】
図３は、本発明の一実施の形態における、緊急検体ラックの搬送経路を示した概略図である。図３および、緊急検体分析動作を示したフローチャートの図６、緊急検体分析時の分析部におけるサンプル分注動作を示したフローチャートの図７を用いて、緊急検体分析時の検体ラック１０１の搬送経路を説明する。図２において、分注ライン内を検体ラックが上流から下流に搬送されていたのに対し、図３においては、緊急検体ラックがサンプリングエリア下流側からサンプリングエリアに位置付けられるよう搬送される点が異なる。
【００３２】
入力部１２９により緊急検体分析が依頼されると分析が開始し、緊急検体ラック投入部１１１に検体ラック１０１が置かれると、緊急検体ラック投入部１１１にある検体ラック１０１がラック供給部１０２に存在する検体ラック１０１に優先して搬送ライン１０４に移載される（図６ａ〜ｂ）。検体ラック１０１は搬送ライン１０４に移載された後、検体ラック１０１及び検体ラック１０１に収容されるサンプル容器に貼り付けられたバーコードラベル等の識別媒体を識別装置１１２により読み取ることで、検体ラック番号及びサンプル容器番号が認識され、測定依頼情報の照合が行われる（図６ｃ）。識別装置１１２によって認識された検体ラック番号及びサンプル容器番号は、制御部１２６に伝達され、検体ラック１０１の種別，各サンプル容器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付番号と対応させて入力部１２９から予め指示されている分析情報と照合され、その照合結果に基づいて検体ラック１０１の送り先が制御部１２６によって決定され、記憶部１２７に記憶されてその後の検体ラック１０１の処理に利用される。
【００３３】
第１分析部１１３による分析が依頼されているサンプルが存在する場合（図６ｄ〜ｅ）、検体ラック１０１は第１分析部１１３の識別装置１１９まで搬送され、識別装置１１９により検体ラック情報（分析情報）が照合される（図７ａ〜ｃ）。サンプリングエリア１１５にサンプル分注中の検体ラック１０１が存在するか確認され（図７ｄ）、検体ラック１０１が存在しない場合、該検体ラック１０１はラック取込機構１１７の対応位置まで搬送ライン１０４によって搬送される（図７ｉ）。搬送ライン１０４上に停止された検体ラック１０１はラック取込機構１１７により分注ライン１１４に移載され、移載された検体ラック１０１は、サンプリングエリア１１５に移動され、分析が指示されているサンプル容器内に検体分注機構の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる（図７ｊ、ｋ、ｌ）。
【００３４】
サンプリングエリア１１５に検体ラック１０１が存在する場合は、サンプリングエリア１１５にある検体ラック１０１をラック退避エリア１１６に後退させて、サンプリングエリア１１５を空ける（図７ｅ）。緊急検体が搭載された検体ラック１０１は、搬送ライン１０４によりラックハンドリング機構１１８まで搬送され、ラックハンドリング機構により分注ライン１１４に移送される（図７ｆ〜ｇ）。検体ラック１０１は、分注ライン１１４によりサンプリングエリア１１５に移動され、分析が指示されているサンプル容器内に検体分注機構の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる（図７ｈ、図７ｌ）。
【００３５】
このように、分注ライン１１４内であって、サンプリングエリア１１５上流側に隣接した位置にラック退避エリア１１６を備え、制御部１２６は、緊急検体測定時にサンプリングエリア１１５に検体ラックが存在する場合は、検体ラックをラック退避エリア１１６に移動した上で、サンプリングエリア１１５下流側から緊急検体ラックをサンプリングエリアに位置付ける。これにより、装置の複雑化や装置コストの上昇を抑制しつつ、緊急検体ラックを早急に測定できる処理能力の高い自動分析装置を提供することができる。なお、前述したように、緊急検体測定時にサンプリングエリア１１５に検体ラックが存在しない場合は、制御部１２６は、サンプリングエリア上流側から緊急検体ラックをサンプリングエリアに位置づける。
【００３６】
また、サンプリング中の検体ラック１０１と緊急検体が搭載された検体ラック１０１の移送は、各々実施してもよいし、緊急検体が搭載された検体ラック１０１が分注ラインに移送された後に、両方の検体ラック１０１を同時に移動させてもよい。つまり、分注ライン内で、サンプリングエリア１１５にある検体ラックと緊急検体ラックとを同時に上流側へ移動させ、サンプリングエリア１１５にある検体ラックはラック退避エリア１１６に、緊急検体ラックはサンプリングエリアに移動させてもよい。これにより、２つの検体ラックを分注ラインの下流側から上流側へ一度のライン制御動作で行うことができ、それぞれ上流側へ移動させるよりも効率的に移動させることができる。
【００３７】
なお、この一度のライン制御動作で２つの検体ラックを移動させるようにするために、ラックハンドリング機構１１８が緊急検体ラックを分注ライン１１４に載せられるように、検体ラックがサンプリングエリア１１５に位置付けられた状態でも、分注ライン上に検体ラック１つ分が載せられるスペースが設けられていることが望ましい。また、ラック退避エリア１１６には、少なくても１つの検体ラックが待機できるスペースが設けられている。
【００３８】
また、通常時には上記制御を実現できるような工夫が必要である。つまり、サンプリングエリア１１５に存在する検体ラックがラック退避エリアに移動できるよう、制御部１２６は、検体ラックがラック退避エリア１１６に停止しないよう分注ライン内の検体ラックの停止位置を制御する。
【００３９】
このために、分注ラインに搬送された検体ラック同士の間隔が、分注ライン内のラック退避エリアの上流側で、検体ラック１つ分のスペースが空くように移送したり、ラック退避エリア分のスペースを空けなくてもよいように、ラック退避エリアの上流側の直前にラックの進入を防ぐための公知のラックストッパを設けてもよい。また、分注ラインが一つのラインで構成されている場合には、ラック退避エリアに検体ラックが位置付けられる際に、ラック退避エリアの上流側の直前の検体ラックも同時に後退することが考えられる。このような後退を避けるために、検体ラックのラック退避エリアの直前の検体ラックが分注ラインの上流側に後退しないように、検体ラックの上流側に公知のラックストッパを設けてもよい。検体ラックがラック退避エリアからサンプリングエリア１１５に移動する際に、同時に前進してラック退避エリアに進入するのを防ぐために、この場合には、やはり公知のラックストッパを設けることが有効である。
【００４０】
指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック１０１は、ラックハンドリング機構１１８の対応位置まで移動され、ラックハンドリング機構１１８によって搬送ライン１０４上へ移載される（図７ｍ〜ｏ）。
【００４１】
第２分析部１２０による分析が依頼されている場合は、検体ラック１０１は第２分析部へ搬送され、上記と同様の動作により、検体ラック１０１が搬送され、第２分析部へサンプルが分注される（図６ｆ〜ｇ）。
【００４２】
指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック１０１は、ラックハンドリング機構１０８の対応位置まで移動され、ラックハンドリング機構１０８によって帰還ライン１０５に移送され（図６ｈ）、帰還ライン１０５によりラック振分
機構１１０まで搬送される。
【００４３】
搬送された検体ラック１０１は、再検査が不要で有れば、制御部１２６の制御信号を受けたラック振分機構１１０によりラック戻し機構１０９に移送され、ラック戻し機構１０９によりラック収納部１０３へ収納される。検体ラック１０１に再検査の可能性が有れば、待機部ハンドリング機構１０７に受け渡されラック待機部１０６へ運ばれ、再検査の要否が決定するまで待機する（図６ｉ）。制御部１２６は、予め設定されている判定規準と
分析検査データを照合し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対応させて記憶部１２７に記憶する（図６ｋ）。再検査が不要と判定された検体ラック１０１は、待機部ハンドリング機構１０７にてラック待機部１０６から帰還ライン１０５に移送され、帰還ライン１０５にてラック戻し機構１０９まで搬送され、ラック戻し機構１０９によりラック収納部１０３へ収納される。第１回目の分析検査データ及び再検査の分析検査データは、測定結果がマージされ、マージした測定結果が表示部１２８に出力（表示）される（図６ｌ〜ｎ）。
【００４４】
本実施例のような構成とすることにより、装置の複雑化や装置コストの上昇を抑制しつつ、緊急検体ラックの早急に測定できる処理能力の高い自動分析装置を提供できる。
【００４５】
なお、識別装置は、各分析部にそれぞれ設ける構成で説明したが、各分析部に設けずに識別装置１１２にその役割を担わせてもよい。また、ラック供給部、ラック収納部、ラック待機部について、図１で説明したが、本発明においては、必須の構成ではなく、このような供給部、収納部、待機部を設けていない装置についても適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０１  検体ラック
１０２  ラック供給部
１０３  ラック収納部
１０４  搬送ライン
１０５  帰還ライン
１０６  ラック待機部
１０７  待機部ハンドリング機構
１０８  ラックハンドリング機構
１０９  ラック戻し機構
１１０  ラック振分機構
１１１  緊急検体ラック投入部
１１２  識別装置(搬送ライン)
１１３  第１分析部
１１４  分注ライン（第１分析部）
１１５  サンプリングエリア（第１分析部）
１１６  ラック退避エリア（第１分析部）
１１７  ラック取込機構（第１分析部）
１１８  ラックハンドリング機構（第１分析部）
１１９  識別装置（第１分析部）
１２０  第２分析部
１２１  分注ライン（第２分析部）
１２２  サンプリングエリア（第２分析部）
１２３  ラック退避エリア（第２分析部）
１２４  ラック取込機構（第２分析部）
１２５  識別装置（第２分析部）
１２６  制御部
１２７  記憶部
１２８  表示部
１２９  入力部
【図１】
2018021931.tif 000003
【図２】
2018021931.tif 000004
【図３】
2018021931.tif 000005
【図４】
2018021931.tif 000006
【図５】
2018021931.tif 000007
【図６】
2018021931.tif 000008
【図７】
2018021931.tif 000009