(57)【要約】【課題】医療用観察装置が備える撮像デバイスを保護することが可能な、保護カバー、および医療用観察装置を提供する。【解決手段】複数のリンクが関節部によって互いに連結されて撮像デバイスを支持するアームに装着される装着部と、撮像デバイスを覆う保護部とを備える、保護カバーが、提供される。【選択図】図６
2018122428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて撮像デバイスを支持するアームに装着される装着部と、
前記撮像デバイスを覆う保護部と、
を備える、保護カバー。
【請求項２】
前記装着部が前記アームに装着された前記保護カバーは、前記アームにより支持される、請求項１に記載の保護カバー。
【請求項３】
前記装着部は、複数の前記リンクのうちの、前記撮像デバイスが連結される第１のリンクに装着される、請求項１に記載の保護カバー。
【請求項４】
前記撮像デバイスと、複数の前記リンクのうちの前記第１のリンクに連結される第２のリンクとの位置関係が、特定の位置関係にあるときに、前記装着部の前記アームへの装着を可能とする装着抑制部を、さらに備える、請求項３に記載の保護カバー。
【請求項５】
前記装着部は、複数の前記リンクのうちの、前記撮像デバイスが連結される第１のリンクに連結される、第２のリンクに装着される、請求項１に記載の保護カバー。
【請求項６】
前記保護部は、前記撮像デバイス全体を覆う、請求項１に記載の保護カバー。
【請求項７】
前記保護部は、前記撮像デバイスの一部を覆う、請求項１に記載の保護カバー。
【請求項８】
前記保護部で覆われた前記撮像デバイスは、前記撮像デバイスにおける光軸まわりに回転可能である、請求項１に記載の保護カバー。
【請求項９】
前記装着部には、前記アームに装着されるときの前記アームとの接触部分に、緩衝部材が設けられる、請求項１に記載の保護カバー。
【請求項１０】
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持される撮像デバイスと、
保護カバーと、
を備え、
前記保護カバーは、
前記アームに装着される装着部と、
前記撮像デバイスを覆う保護部と、
を有する、医療用観察装置。
【請求項１１】
前記アームが所定の収納状態にあるとき、前記医療用観察装置における最凸部は、前記保護カバーにより覆われている前記撮像デバイスではない、請求項１０に記載の医療用観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、保護カバー、および医療用観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療現場においては、手術をサポートするために、患部などの観察対象を拡大観察することが可能な医療用観察装置が用いられる場合がある。医療用観察装置としては、例えば、光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置と、電子撮像式の顕微鏡として機能する撮像デバイスを備える医療用観察装置とが挙げられる。以下では、上記光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置を「光学式の医療用観察装置」と示す。また、以下では、上記撮像デバイスを備える医療用観察装置を、「電子撮像式の医療用観察装置」または単に「医療用観察装置」と示す場合がある。
【０００３】
電子撮像式の医療用観察装置は、撮像デバイスの高画質化や撮像された画像が表示される表示デバイスの高画質化などに伴い、光学式の医療用観察装置と同等以上の画質が得られるようになっている。また、電子撮像式の医療用観察装置を用いるユーザ（例えば、術者や術者の助手などの医療従事者）は、光学式の医療用観察装置を用いる場合のように光学式の顕微鏡を構成する接眼レンズを覗き込む必要はないので、撮像デバイスの位置をより自由に移動させることが可能である。そのため、電子撮像式の医療用観察装置が用いられることによって、撮像デバイスの位置の移動により手術をより柔軟にサポートすることができるという利点があり、医療現場での電子撮像式の医療用観察装置の利用が進んでいる。
【０００４】
このような中、電子撮像式の医療用観察装置が備える撮像デバイスの保護に関する技術が開発されている。上記技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０４８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
医療用観察装置が備える撮像デバイスは、観察性能を向上させるために精密な機構を有しており、かつ当該撮像デバイスでは、微細な光学調整が行われる。そのため、例えば、医療用観察装置を移動させる際に撮像デバイスが壁などにぶつかると、壁などにぶつかった衝撃によって当該撮像デバイスが有する機構がダメージを受け、当該撮像デバイスが正常に機能しなくなる、光学調整がずれて観察性能が劣化するなどの、望ましくない事態が生じうる。また、上記のような望ましくない事態が生じた場合には、医療用観察装置の修理や買い替えが必要になり、多額の費用がかかってしまう。
【０００７】
ここで、例えば特許文献１に記載の技術では、撮像デバイスを支持する支持機構に、撮像デバイスを保護する保護カバーが配設される。よって、例えば特許文献１に記載の技術が用いられることによって、保護カバーにより撮像デバイスを保護することが可能となるので、上記のような望ましくない事態が生じる可能性をある程度低減することができる可能性はある。
【０００８】
しかしながら、例えば特許文献１に記載の技術に係る支持機構に配設されている保護カバーが用いられる場合、当該保護カバー内で撮像デバイスは十分に固定されないので、医療用観察装置に衝撃が加わった際に、当該衝撃が撮像デバイスに影響を与えてしまう恐れがある。よって、例えば特許文献１に記載の技術に係る支持機構に配設されている保護カバーを用いたとしても、医療用観察装置が備える撮像デバイスを十分に保護することができるとは、限らない。
【０００９】
本開示では、医療用観察装置が備える撮像デバイスを保護することが可能な、新規かつ改良された保護カバー、および医療用観察装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示によれば、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて撮像デバイスを支持するアームに装着される装着部と、上記撮像デバイスを覆う保護部と、を備える、保護カバーが、提供される。
【００１１】
また、本開示によれば、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、上記アームにより支持される撮像デバイスと、保護カバーと、を備え、上記保護カバーは、上記アームに装着される装着部と、上記撮像デバイスを覆う保護部と、を有する、医療用観察装置が、提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、医療用観察装置が備える撮像デバイスを保護することができる。
【００１３】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る医療用観察システムの構成の一例を示す説明図である。
【図２】本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像デバイスの構成の一例を説明するための説明図である。
【図３】本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像デバイスの構成の一例を説明するための説明図である。
【図４】図１に示す医療用観察装置を移動させる際に撮像デバイスが壁にぶつかったケースの一例を示す説明図である。
【図５】第１の実施形態に係る保護カバーの外観の一例を示す説明図である。
【図６】第１の実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置の一部を示す説明図である。
【図７】第１の実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置が所定の収納状態にある場合の一例を示す説明図である。
【図８】第１の実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置の一部を示す説明図である。
【図９】第１の実施形態に係る保護カバーの構成の他の例を説明するための説明図である。
【図１０】第２の実施形態に係る保護カバーの外観の一例、および第２の実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置の一部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
１．本実施形態に係る医療用観察システム
２．本実施形態に係る保護カバー
【００１７】
（本実施形態に係る医療用観察システム）
本実施形態に係る保護カバーの構成の一例について説明する前に、本実施形態に係る医療用観察装置を含む本実施形態に係る医療用観察システムの一例について説明する。
【００１８】
［１］医療用観察システムの構成
図１は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００の構成の一例を示す説明図である。医療用観察システム１０００は、例えば、医療用観察装置１００と、制御装置２００と、表示装置３００とを有する。
【００１９】
なお、本実施形態に係る医療用観察システムは、図１に示す例に限られない。
【００２０】
例えば、本実施形態に係る医療用観察システムでは、医療用観察装置１００が制御装置２００の機能を有していてもよい。医療用観察装置１００が制御装置２００の機能を有する場合、本実施形態に係る医療用観察システムは、例えば、医療用観察装置１００と表示装置３００とで構成される。
【００２１】
また、本実施形態に係る医療用観察システムは、医療用観察装置１００、制御装置２００、および表示装置３００のうちの１または２以上を、複数有する構成であってもよい。
【００２２】
本実施形態に係る医療用観察システムが医療用観察装置１００を複数有する場合、医療用観察装置１００それぞれに対して、後述する本実施形態に係る保護カバーが装着されうる。
【００２３】
また、本実施形態に係る医療用観察システムが医療用観察装置１００と制御装置２００とを複数有する構成である場合、医療用観察装置１００と制御装置２００とが一対一に対応付けられていてもよいし、複数の医療用観察装置１００が１つの制御装置２００に対応付けられていてもよい。複数の医療用観察装置１００が１つの制御装置２００に対応付けられている場合、制御装置２００では、例えば切り替え操作などが行われることによって、どの医療用観察装置１００を制御するのかが、切り替えられる。
【００２４】
また、本実施形態に係る医療用観察システムが医療用観察装置１００と表示装置３００とを複数有する構成である場合、医療用観察装置１００と表示装置３００とが一対一に対応付けられていてもよいし、複数の医療用観察装置１００が１つの表示装置３００に対応付けられていてもよい。複数の医療用観察装置１００が１つの表示装置３００に対応付けられている場合、表示装置３００では、例えば切り替え操作などが行われることによって、どの医療用観察装置１００において撮像された撮像画像を表示画面に表示させるのかが、切り替えられる。
【００２５】
［１−１］表示装置３００
表示装置３００は、医療用観察システム１０００における表示手段であり、医療用観察装置１００からみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置３００は、例えば、医療用観察装置１００において撮像された撮像画像（動画像、または、複数の静止画像。以下、同様とする。）や、ＵＩ（User  Interface）に係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。また、表示装置３００は、３Ｄ表示が可能な構成であってもよい。表示装置３００における表示は、例えば、制御装置２００によって制御される。
【００２６】
医療用観察システム１０００において表示装置３００は、例えば、手術室の壁面や天井、床面などの、手術室内において術者などの手術に関わる者により視認されうる任意の場所に設置される。表示装置３００としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）ディスプレイなどが挙げられる。
【００２７】
なお、表示装置３００は、上記に示す例に限られない。
【００２８】
例えば、表示装置３００は、ヘッドマウントディスプレイやアイウェア型の装置などのような、術者などが身体に装着して用いる任意のウェアラブル装置であってもよい。
【００２９】
［１−２］制御装置２００
制御装置２００は、医療用観察装置１００における動作と表示装置３００における動作とをそれぞれ制御する。つまり、制御装置２００は、医療用観察システム１０００を構成する各種機器の動作を制御する役目を果たす。
【００３０】
制御装置２００は、例えば、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などの演算回路で構成される、１または２以上のプロセッサ（図示せず）と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory。図示せず）と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory。図示せず）と、記録媒体（図示せず）と、通信デバイス（図示せず）とを、備える。制御装置２００は、例えば、制御装置２００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００３１】
プロセッサ（図示せず）は、医療用観察装置１００などの制御対象の制御に係る処理を行う。ＲＯＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。ＲＡＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【００３２】
記録媒体（図示せず）は、制御装置２００が備える記憶手段であり、例えば、制御に係るデータや各種アプリケーションなどの、様々なデータを記憶する。ここで、記録媒体（図示せず）としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。また、記録媒体（図示せず）は、制御装置２００から着脱可能であってもよい。
【００３３】
通信デバイス（図示せず）は、制御装置２００が備える通信手段であり、医療用観察装置１００や表示装置３００などの外部装置と、無線または有線で通信を行う役目を果たす。ここで、通信デバイス（図示せず）としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、通信アンテナおよびＲＦ（Radio  Frequency）回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local  Area  Network）端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられる。
【００３４】
制御装置２００としては、例えば、“メディカルコントローラ”や、“サーバなどのコンピュータ”など、本実施形態に係る医療用観察システムを構成する各種機器の動作を制御することが可能な任意の機器が、挙げられる。また、制御装置２００は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、ＩＣ（Integrated  Circuit）であってもよい。
【００３５】
制御装置２００における制御の一例を挙げると、制御装置２００は、例えば、医療用観察装置１００に対する操作に基づいて、医療用観察装置１００を、当該操作に対応する動作モード（後述する）で動作させる。また、制御装置２００は、例えば、医療用観察装置１００に対する操作に基づいて、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス（後述する）における撮像を制御する。本実施形態に係る撮像の制御としては、例えば、ズーム倍率の制御と焦点距離の制御との一方または双方が、挙げられる。
【００３６】
また、医療用観察装置１００から送信される、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス（後述する）における撮像により生成された画像信号が受信された場合、制御装置２００では、例えばプロセッサ（図示せず）において当該画像信号に対する画像処理が行われる。本実施形態に係る画像処理としては、例えば、ガンマ補正、ホワイトバランスの調整、電子ズーム機能に係る画像の拡大または縮小、または、画素間補正などの各種処理のうちの、１または２以上の処理が、挙げられる。なお、本実施形態に係る医療用観察システムでは、本実施形態に係る画像処理は、医療用観察装置１００において行われてもよい。
【００３７】
制御装置２００は、例えば、表示制御信号と、上記のような画像処理が行われた画像信号とを、表示装置３００に送信する。表示制御信号と画像信号とが表示装置３００に送信されることによって、表示装置３００の表示画面には、観察対象が撮像された撮像画像（例えば、術部が撮像された撮像画像）が、光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方によって所望の倍率に拡大または縮小されて表示される。
【００３８】
［１−３］医療用観察装置１００
医療用観察装置１００は、電子撮像式の医療用観察装置である。例えば手術時に医療用観察装置１００が用いられる場合、術者（医療用観察装置１００のユーザの一例）は、医療用観察装置１００により撮像されて、表示装置３００の表示画面に表示された撮像画像を参照しながら術部を観察し、当該術部に対して、術式に応じた手技などの各種処置を行う。
【００３９】
医療用観察装置１００は、例えば、ベース１０２と、アーム１０４と、撮像デバイス１０６とを備える。
【００４０】
また、図１では示していないが、医療用観察装置１００は、例えば制御装置２００が備える通信デバイス（図示せず）に対応する通信方式で通信を行う通信デバイス（図示せず）を、備えていてもよい。なお、例えば、撮像デバイス１０６と制御装置２００とが有線で接続されている場合には、医療用観察装置１００は、別途通信デバイス（図示せず）を備えない構成をとることが可能である。医療用観察装置１００は、例えば、医療用観察装置１００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００４１】
［１−３−１］ベース１０２
ベース１０２は、医療用観察装置１００の基台であり、アーム１０４の一端が接続されて、アーム１０４と撮像デバイス１０６とを支持する。
【００４２】
また、ベース１０２には例えばキャスタが設けられ、医療用観察装置１００は、キャスタを介して床面と接地する。キャスタが設けられることにより、医療用観察装置１００は、キャスタによって床面上を容易に移動することが可能である。
【００４３】
［１−３−２］アーム１０４
アーム１０４は、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される。
【００４４】
また、アーム１０４は、撮像デバイス１０６を支持する。アーム１０４により支持された撮像デバイス１０６は３次元的に移動可能であり、移動後の撮像デバイス１０６は、アーム１０４によって、位置および姿勢が保持される。
【００４５】
より具体的には、アーム１０４は、例えば、複数の関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆと、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆによって互いに回動可能に連結される複数のリンク１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆとから構成される。関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれの回転可能範囲は、アーム１０４の所望の動きが実現されるように、設計段階や製造段階などにおいて任意に設定される。
【００４６】
つまり、図１に示す医療用観察装置１００では、アーム１０４を構成する６つの関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆに対応する６つの回転軸（第１軸Ｏ１、第２軸Ｏ２、第３軸Ｏ３、第４軸Ｏ４、第５軸Ｏ５、および第６軸Ｏ６）によって、撮像デバイス１０６の移動に関して６自由度が実現されている。より具体的には、図１に示す医療用観察装置１００では、並進３自由度、および回転３自由度の６自由度の動きが実現される。
【００４７】
関節部１１０ａは、略円柱形状を有し、関節部１１０ａの先端部分（図１における下端部分）で、撮像デバイス１０６（図１における撮像デバイス１０６の上端部分）を、撮像デバイス１０６の中心軸と平行な回転軸（第１軸Ｏ１）まわりに回動可能なように支持する。ここで、医療用観察装置１００は、第１軸Ｏ１が撮像デバイス１０６における光軸と一致するように構成される。つまり、図１に示す第１軸Ｏ１まわりに撮像デバイス１０６を回動させることによって、撮像デバイス１０６により撮像された撮像画像は、視野が回転するように変更される画像となる。
【００４８】
リンク１１２ａは、略棒状の部材であり、関節部１１０ａを固定的に支持する。リンク１１２ａは、例えば、第１軸Ｏ１と直交する方向に延伸され、関節部１１０ｂに接続される。
【００４９】
関節部１１０ｂは、略円柱形状を有し、リンク１１２ａを、第１軸Ｏ１と直交する回転軸（第２軸Ｏ２）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｂには、リンク１１２ｂが固定的に接続される。
【００５０】
リンク１１２ｂは、略棒状の部材であり、第２軸Ｏ２と直交する方向に延伸される。また、リンク１１２ｂには、関節部１１０ｂと関節部１１０ｃとがそれぞれ接続される。
【００５１】
関節部１１０ｃは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｂを、第１軸Ｏ１および第２軸Ｏ２それぞれと互いに直交する回転軸（第３軸Ｏ３）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｃには、リンク１１２ｃの一端が固定的に接続される。
【００５２】
ここで、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、水平面内での撮像デバイス１０６の位置が変更されるように、撮像デバイス１０６を移動させることができる。つまり、医療用観察装置１００では、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりの回転が制御されることにより、撮像画像の視野を平面内で移動させることが可能になる。
【００５３】
リンク１１２ｃは、一端が略円柱形状を有し、他端が略棒状を有する部材である。リンク１１２ｃの一端側には、関節部１１０ｃの中心軸と略円柱形状の中心軸とが同一となるように、関節部１１０ｃが固定的に接続される。また、リンク１１２ｃの他端側には、関節部１１０ｄが接続される。
【００５４】
関節部１１０ｄは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｃを、第３軸Ｏ３と直交する回転軸（第４軸Ｏ４）まわりに回動可能なように支持する。関節部１１０ｄには、リンク１１２ｄが固定的に接続される。
【００５５】
リンク１１２ｄは、略棒状の部材であり、第４軸Ｏ４と直交するように延伸される。リンク１１２ｄの一端は、関節部１１０ｄの略円柱形状の側面に当接するように、関節部１１０ｄに固定的に接続される。また、リンク１１２ｄの他端（関節部１１０ｄが接続される側とは反対側の端）には、関節部１１０ｅが接続される。
【００５６】
関節部１１０ｅは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｄの一端を、第４軸Ｏ４と平行な回転軸（第５軸Ｏ５）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｅには、リンク１１２ｅの一端が固定的に接続される。
【００５７】
ここで、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５は、撮像デバイス１０６を垂直方向に移動させうる回転軸である。第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイス１０６の垂直方向の位置が変わる。よって、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイス１０６と、患者の術部などの観察対象との距離を変えることが、可能となる。
【００５８】
リンク１１２ｅは、一辺が鉛直方向に延伸するとともに他辺が水平方向に延伸する略Ｌ字形状を有する第１の部材と、当該第１の部材の水平方向に延伸する部位から鉛直下向きに延伸する棒状の第２の部材とが、組み合わされて構成される部材である。リンク１１２ｅの第１の部材の鉛直方向に延伸する部位には、関節部１１０ｅが固定的に接続される。また、リンク１１２ｅの第２の部材には、関節部１１０ｆが接続される。
【００５９】
関節部１１０ｆは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｅを、鉛直方向と平行な回転軸（第６軸Ｏ６）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｆには、リンク１１２ｆが固定的に接続される。
【００６０】
リンク１１２ｆは、略棒状の部材であり、鉛直方向に延伸される。リンク１１２ｆの一端は、関節部１１０ｆが接続される。また、リンク１１２ｆの他端（関節部１１０ｆが接続される側とは反対側の端）は、ベース１０２に固定的に接続される。
【００６１】
アーム１０４が上記に示す構成を有することによって、医療用観察装置１００では、撮像デバイス１０６の移動に関して６自由度が実現される。
【００６２】
なお、アーム１０４の構成は、上記に示す例に限られない。
【００６３】
例えば、アーム１０４の関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれには、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれにおける回転を規制するブレーキが設けられていてもよい。本実施形態に係るブレーキとしては、例えば、機械的に駆動するブレーキや、電気的に駆動する電磁ブレーキなど、任意の方式のブレーキが挙げられる。
【００６４】
上記ブレーキの駆動は、例えば制御装置２００によって制御される。上記ブレーキの駆動が制御されることにより、医療用観察装置１００では、アーム１０４の動作モードが設定される。アーム１０４の動作モードとしては、例えば、固定モードとフリーモードとが挙げられる。
【００６５】
ここで、本実施形態に係る固定モードとは、例えば、アーム１０４に設けられる各回転軸における回転がブレーキにより規制されることにより、撮像デバイス１０６の位置および姿勢が固定される動作モードである。
【００６６】
また、本実施形態に係るフリーモードとは、上記ブレーキが解除されることにより、アーム１０４に設けられる各回転軸が自由に回転可能となる動作モードである。例えば、フリーモードでは、術者による直接的な操作によって撮像デバイス１０６の位置および姿勢を調整することが可能となる。ここで、本実施形態に係る直接的な操作とは、例えば、術者が手で撮像デバイス１０６を把持し、当該撮像デバイス１０６を直接移動させる操作のことを意味する。
【００６７】
［１−３−３］撮像デバイス１０６
撮像デバイス１０６は、アーム１０４により支持され、例えば患者の術部などの観察対象を撮像する。撮像デバイス１０６における撮像は、例えば制御装置２００によって制御される。
【００６８】
撮像デバイス１０６は、例えば電子撮像式の顕微鏡に対応する構成を有する。
【００６９】
図２、図３は、本実施形態に係る医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６の構成の一例を説明するための説明図である。図２、図３を適宜参照しつつ、撮像デバイス１０６の構成の一例について説明する。
【００７０】
撮像デバイス１０６は、例えば、撮像部材１２０と、略円筒形状を有する筒状部材１２２とを有し、撮像部材１２０は、筒状部材１２２内に設けられる。
【００７１】
筒状部材１２２の下端（図２、図３における下側の端）の開口面には、例えば、撮像部材１２０を保護するためのカバーガラス（図示せず）が設けられる。
【００７２】
また、例えば筒状部材１２２の内部には光源（図示せず）が設けられ、撮像時には、当該光源からカバーガラス越しに被写体に対して照明光が照射される。照明光が照射された被写体からの反射光（観察光）が、カバーガラス（図示せず）を介して撮像部材１２０に入射することにより、撮像部材１２０によって被写体を示す画像信号（撮像画像を示す画像信号）が得られる。
【００７３】
撮像部材１２０としては、各種の公知の電子撮像式の顕微鏡部に用いられている構成を適用することが可能である。
【００７４】
一例を挙げると、撮像部材１２０は、例えば、光学系１２０ａと、光学系１２０ａを通過した光により観察対象の像を撮像する撮像素子を含むイメージセンサ１２０ｂとで構成される。光学系１２０ａは、例えば、対物レンズ、ズームレンズおよびフォーカスレンズなどの１または２以上のレンズとミラーなどの光学素子で構成される。イメージセンサ１２０ｂとしては、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）やＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）などの撮像素子を複数用いたイメージセンサが、挙げられる。
【００７５】
撮像部材１２０は、１対の撮像素子を有する構成、すなわち、いわゆるステレオカメラとして機能する構成であってもよい。撮像部材１２０には、少なくともズーム機能（光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方）を含む、ＡＦ（Auto  Focus）機能などの、一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられる１または２以上の機能が搭載される。
【００７６】
また、撮像部材１２０は、例えば４Ｋ、８Ｋなどの、いわゆる高解像度での撮像が可能な構成であってもよい。撮像部材１２０が高解像度での撮像が可能に構成されることにより、所定の解像度（例えば、Ｆｕｌｌ  ＨＤ画質など）を確保しつつ、例えば５０インチ以上などの大画面の表示画面を有する表示装置３００に画像を表示させることが可能となるので、当該表示画面を見る術者の視認性が向上する。また、撮像部材１２０が高解像度での撮像が可能に構成されることにより、撮像画像が電子ズーム機能によって拡大されて表示装置３００の表示画面に表示されたとしても、所定の解像度を確保することが可能となる。さらに、電子ズーム機能を用いて所定の解像度が確保される場合には、撮像デバイス１０６における光学ズーム機能の性能を抑えることが可能となるので、撮像デバイス１０６の光学系をより簡易にすることができ、撮像デバイス１０６をより小型に構成することができる。
【００７７】
撮像デバイス１０６には、例えば、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスが設けられる。例えば図２、図３では、ズームスイッチ１２４と、フォーカススイッチ１２６と、動作モード変更スイッチ１２８とが、撮像デバイス１０６に設けられている。なお、ズームスイッチ１２４、フォーカススイッチ１２６、および動作モード変更スイッチ１２８が設けられる位置と形状とが、図２、図３に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００７８】
ズームスイッチ１２４とフォーカススイッチ１２６とは、撮像デバイス１０６における撮像条件を調整するための操作デバイスの一例である。
【００７９】
ズームスイッチ１２４は、例えば、ズーム倍率（拡大倍率）を大きくするズームインスイッチ１２４ａと、ズーム倍率を小さくするズームアウトスイッチ１２４ｂとで構成される。ズームスイッチ１２４に対する操作が行われることによりズーム倍率が調整されて、ズームが調整される。
【００８０】
フォーカススイッチ１２６は、例えば、観察対象（被写体）までの焦点距離を遠くする遠景フォーカススイッチ１２６ａと、観察対象までの焦点距離を近くする近景フォーカススイッチ１２６ｂとで構成される。フォーカススイッチ１２６に対する操作が行われることにより焦点距離が調整されて、フォーカスが調整される。
【００８１】
動作モード変更スイッチ１２８は、撮像デバイス１０６におけるアーム１０４の動作モードを変更するための操作デバイスの一例である。動作モード変更スイッチ１２８に対する操作が行われることにより、アーム１０４の動作モードが変更される。アーム１０４の動作モードとしては、例えば上述したように、固定モードとフリーモードとが挙げられる。
【００８２】
動作モード変更スイッチ１２８に対する操作の一例としては、動作モード変更スイッチ１２８を押下する操作が、挙げられる。例えば、術者が動作モード変更スイッチ１２８を押下している間、アーム１０４の動作モードがフリーモードとなり、術者が動作モード変更スイッチ１２８を押下していないときには、アーム１０４の動作モードが固定モードとなる。
【００８３】
また、撮像デバイス１０６には、各種操作デバイスに対する操作を行う操作者が操作を行う際の操作性や利便性などをより高めるために、例えば、滑り止め部材１３０と、突起部材１３２とが設けられる。
【００８４】
滑り止め部材１３０は、例えば操作者が筒状部材１２２を手などの操作体で操作を行う際に、操作体の滑りを防止するために設けられる部材である。滑り止め部材１３０は、例えば、摩擦係数が大きい材料で形成され、凹凸などのより滑りにくい構造を有する。
【００８５】
突起部材１３２は、操作者が筒状部材１２２を手などの操作体で操作を行う際に、当該操作体が光学系１２０ａの視野を遮ってしまうことや、当該操作体で操作を行う際に、カバーガラス（図示せず）に当該操作体が触れることにより当該カバーガラスが汚れることなどを、防止するために設けられる部材である。
【００８６】
なお、滑り止め部材１３０および突起部材１３２それぞれが設けられる位置と形状とが、図２、図３に示す例に限られないことは、言うまでもない。また、撮像デバイス１０６には、滑り止め部材１３０と突起部材１３２との一方または双方が設けれられていなくてもよい。
【００８７】
撮像デバイス１０６における撮像により生成された画像信号は、例えば制御装置２００へ送信され、上述したように、制御装置２００では、画像信号に対する各種画像処理が行われる。
【００８８】
医療用観察装置１００は、例えば図１〜図３を参照して示した構成を有する。
【００８９】
なお、本実施形態に係る医療用観察装置の構成は、図１〜図３を参照して示した構成に限られない。
【００９０】
例えば、図１では、アーム１０４が、撮像デバイス１０６の駆動に関して６自由度が実現されるように構成されている例を示しているが、アーム１０４の構成は、撮像デバイス１０６の駆動に関する自由度が６自由度となる構成に限られない。例えば、アーム１０４は、用途に応じて撮像デバイス１０６を適宜移動しうるように構成されればよく、関節部およびリンクの数や配置、関節部の駆動軸の方向などは、アーム１０４が所望の自由度を有するように適宜設定することが可能である。
【００９１】
また、図２、図３では、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスが、撮像デバイス１０６に設けられる例を示しているが、図２、図３に示す操作デバイスのうちの一部または全部は、撮像デバイス１０６に設けられなくてもよい。一例を挙げると、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスは、本実施形態に係る医療用観察装置を構成する撮像デバイス１０６以外の他の部位に設けられていてもよい。また、他の例を挙げると、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスは、リモートコントローラや、フットスイッチなどの、外部の操作デバイスであってもよい。
【００９２】
また、上述したように、本実施形態に係る医療用観察装置は、制御装置２００の機能を有していてもよい。制御装置２００の機能を有する場合、本実施形態に係る医療用観察装置は、ＭＰＵなどのプロセッサを備え、当該プロセッサにおいて制御装置２００の機能を実現するための各種処理が行われる。
【００９３】
（本実施形態に係る保護カバー）
［Ｉ］本実施形態に係る保護カバーの概要
図４は、図１に示す医療用観察装置１００を移動させる際に撮像デバイス１０６が壁にぶつかったケースの一例を示す説明図である。
【００９４】
医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６は、観察性能を向上させるために精密な機構を有しており、かつ撮像デバイス１０６では、微細な光学調整が行われる。そのため、図４に示すケースのように、医療用観察装置１００を移動させる際に撮像デバイス１０６が壁などにぶつかると、壁などにぶつかった衝撃によって撮像デバイス１０６が有する機構がダメージを受け、撮像デバイス１０６が正常に機能しなくなるなどの、望ましくない事態が生じうる。
【００９５】
そこで、本実施形態では、医療用観察装置が備える撮像デバイスを保護することが可能な保護カバーを、提案する。
【００９６】
本実施形態に係る保護カバーは、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて撮像デバイスを支持するアームに装着される。つまり、医療用観察装置に装着されたとき、本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置を構成するアームにより支持される。
【００９７】
また、医療用観察装置を構成するアームに装着されたとき、本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置を構成する撮像デバイスを覆う。本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置を構成する撮像デバイス全体、または、医療用観察装置を構成する撮像デバイスの一部を覆う。
【００９８】
ここで、本実施形態に係る保護カバーにより撮像デバイスが覆われている状態には、例えば、保護カバーと撮像デバイスとの間に間隙が設けられている状態と、保護カバーと撮像デバイスとの間に間隙が設けられていない状態とが、含まれる。なお、後述する第１の実施形態および第２の実施形態では、保護カバーにより撮像デバイスが覆われている状態が、保護カバーと撮像デバイスとの間に間隙が設けられている状態である場合を示す。
【００９９】
上記のように、本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置を構成するアームに装着されて、医療用観察装置を構成する撮像デバイスを覆う。
【０１００】
よって、仮に医療用観察装置を移動させる際に撮像デバイス部分が壁などにぶつかったとしても、撮像デバイスは本実施形態に係る保護カバーで覆われているために、撮像デバイスに直接衝撃が加わることが防止される。
【０１０１】
したがって、本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置が備える撮像デバイスを保護することができる。
【０１０２】
また、本実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置では、衝撃によって撮像デバイスが正常に機能しなくなるなどの望ましくない事態が生じることが、防止される。さらに、上記のような望ましくない事態が生じることが防止されることによって、医療用観察装置の修理や買い替えが必要となる頻度がより低減される。
【０１０３】
また、医療用観察装置に装着されたとき、本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置を構成するアームにより支持された状態で医療用観察装置を構成する撮像デバイスを覆うので、本実施形態に係る保護カバーと撮像デバイスとの位置関係は、アームの状態によらずに一定に保たれる。
【０１０４】
したがって、本実施形態に係る保護カバーは、例えば特許文献１に記載の技術に係る支持機構に配設されている保護カバーよりも確実に、医療用観察装置が備える撮像デバイスを保護することができる。
【０１０５】
以下、上述した医療用観察システム１０００を構成する医療用観察装置１００を例に挙げて、本実施形態に係る保護カバーの構成の一例、および本実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置について、説明する。
【０１０６】
［ＩＩ］第１の実施形態に係る保護カバー
図５は、第１の実施形態に係る保護カバー４００の外観の一例を示す説明図であり、図１に示す医療用観察装置１００に適用可能な保護カバーの一例を示している。図５のＡは、医療用観察装置１００に装着するために保護カバー４００を開放した開放状態における保護カバー４００の外観の一例を示しており、図５のＢは、医療用観察装置１００に装着した際の装着状態における保護カバー４００の外観の一例を示している。
【０１０７】
なお、第１の実施形態に係る保護カバーの形状は、図５に示す例に限られない。例えば、第１の実施形態に係る保護カバーは、本実施形態に係る医療用観察装置が備えるアームの形状（保護カバーが装着されるリンクの形状）や、本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像デバイスの形状に応じた形状を、有することが可能である。
【０１０８】
図６は、第１の実施形態に係る保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００の一部を示す説明図である。
【０１０９】
保護カバー４００は、例えば、装着部４０２と、保護部４０４と、装着抑制部４０６とを備える。
【０１１０】
ここで、保護カバー４００は、例えば、ポリプロピレンやポリウレタンなどの、医療用観察装置１００に装着されたときに撮像デバイス１０６に加わる衝撃を緩和しうる任意の素材で形成される。
【０１１１】
また、保護カバー４００は、一体成形されたものであってもよいし、接着剤で接着するなどの任意の方法により、複数の部材が接続されたものであってもよい。つまり、装着部４０２、保護部４０４、および装着抑制部４０６は、１つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。
【０１１２】
装着部４０２は、撮像デバイス１０６を支持するアーム１０４に装着される。より具体的には、装着部４０２は、アーム１０４を構成する複数のリンクのうちの、撮像デバイス１０６が連結されるリンク１１２ａ（撮像デバイスが連結される第１のリンクの一例）に装着される。つまり、装着部４０２がアーム１０４に装着された保護カバー４００は、アーム１０４を構成するリンク１１２ａにより支持される。
【０１１３】
保護部４０４は、撮像デバイス１０６全体を覆う。保護部４０４が撮像デバイス１０６全体を覆うことによって、撮像デバイス１０６のどの部分に衝撃が加わったとしても、撮像デバイス１０６に直接衝撃が加わることが防止される。
【０１１４】
ここで、保護部４０４で覆われた撮像デバイス１０６は、撮像デバイス１０６における光軸まわりに回転可能であってもよい。ここで、例えば図１に示す医療用観察装置１００では、撮像デバイス１０６における光軸は、第１軸Ｏ１と一致する。つまり、保護部４０４で覆われた撮像デバイス１０６は、第１軸Ｏ１まわりに回転可能であってもよい。
【０１１５】
保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００において、撮像デバイス１０６における光軸まわりに回転可能であることは、例えば“第１軸Ｏ１まわりの撮像デバイス１０６の最大の回転軌跡よりも、保護部４０４の内部空間が大きくなるように、保護部４０４を設計すること”によって、実現される。
【０１１６】
上記のように、保護部４０４で覆われた撮像デバイス１０６が光軸まわりに回転可能であることによって、保護カバー４００を医療用観察装置１００に装着する者は、第１軸Ｏ１まわりの撮像デバイス１０６の位置を合せる必要がない。したがって、保護部４０４で覆われた撮像デバイス１０６が光軸まわりに回転可能であることによって、保護カバー４００を医療用観察装置１００に装着する者の利便性を、より向上させることができる。
【０１１７】
装着抑制部４０６は、撮像デバイス１０６とアーム１０４とが特定の位置関係にあるときに、装着部４０２のアーム１０４への装着を可能とする部材である。換言すると、装着抑制部４０６は、医療用観察装置１００におけるアーム１０４に対する撮像デバイス１０６の姿勢を規制する部材である。装着抑制部４０６は、例えば、リンク１１２ｂ（撮像デバイスが連結される第１のリンクに連結される、第２のリンクの一例）を挟み込む構成を有し、リンク１１２ｂを挟み込むことによってアーム１０４に対する撮像デバイス１０６の姿勢を規制する。
【０１１８】
より具体的には、装着抑制部４０６は、撮像デバイスと、アーム１０４を構成する複数のリンクのうちのリンク１１２ｂ（撮像デバイスが連結される第１のリンクに連結される、第２のリンクの一例）との位置関係が特定の位置関係にあるときに、装着部４０２のアーム１０４への装着を可能とする。
【０１１９】
リンク１１２ｂに対する撮像デバイス１０６の位置は、アーム１０４における第２軸Ｏ２の状態で決まる。つまり、装着抑制部４０６は、撮像デバイス１０６がリンク１１２ｂに対して第２軸Ｏ２まわりの特定の位置にないと装着できないようにする役目を果たす。
【０１２０】
保護カバー４００が用いられる場合における、撮像デバイス１０６とリンク１１２ｂとの位置関係が特定の位置関係にある場合としては、例えば、リンク１１２ｂに対する第２軸Ｏ２まわりの撮像デバイス１０６の位置が図１に示す位置にある場合が、挙げられる。
【０１２１】
ここで、本実施形態に係る特定の位置関係は、装着抑制部４０６の形状をどのように設定するかによって、変わりうる。装着抑制部４０６の形状は、例えば、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４が所定の収納状態にあるときに、撮像デバイス１０６が最凸部とならないように設定される。
【０１２２】
図６に示す形状の装着抑制部４０６が設定されることによって、例えば、アーム１０４が所定の収納状態にある医療用観察装置１００を移動する際に、撮像デバイス１０６が最も出っ張らない位置に撮像デバイス１０６の姿勢を規制することが、実現される。
【０１２３】
図７は、第１の実施形態に係る保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００が所定の収納状態にある場合の一例を示す説明図である。図８は、第１の実施形態に係る保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００の一部を示す説明図であり、図７に示すＢ方向からみた概略的な矢視図に該当する。
【０１２４】
医療用観察装置１００が所定の収納状態にある場合としては、例えば図７に示すように、アーム１０４が折りたたまれた状態が、挙げられる。
【０１２５】
図７に示すような所定の収納状態にある場合、保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００では、図７において符号Ａに示すように、保護カバー４００により覆われている撮像デバイス１０６が最凸部とならない。
【０１２６】
よって、仮に、保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００を、図７に示すような所定の収納状態で移動させる場合に、医療用観察装置１００が壁などにぶつかったとしても、保護カバー４００により覆われている撮像デバイス１０６は、壁などに直接的にぶつからない。したがって、上記のように医療用観察装置１００が壁などにぶつかったとしても、撮像デバイス１０６に加わる衝撃はさらに小さくなるので、撮像デバイス１０６が正常に機能しなくなるなどの望ましくない事態が生じうる可能性は、さらに低減される。
【０１２７】
また、図８に示すように、保護カバー４００は、医療用観察装置１００のリンク１１２ｂを装着抑制部４０６が挟み込むように、医療用観察装置１００に装着される。このとき、撮像デバイス１０６の姿勢は、図８に示すように、撮像デバイス１０６の中心軸と平行な回転軸（第１軸Ｏ１）が鉛直方向（または略鉛直方向）となるように規制される。例えば図８に示すように撮像デバイス１０６の姿勢が装着抑制部４０６により規制されることによって、“保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００を、所定の収納状態で移動させる場合に、撮像デバイス１０６が壁などの障害物にぶつかる可能性”を、より低減することができる。なお、装着抑制部４０６の構成、および装着抑制部４０６により規制される撮像デバイス１０６の姿勢が、図８に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【０１２８】
第１の実施形態に係る保護カバー４００は、例えば図６に示す構成を有する。
【０１２９】
ここで、保護カバー４００は、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４に装着されて、医療用観察装置１００を構成する撮像デバイス１０６を覆う。
【０１３０】
したがって、保護カバー４００は、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６を保護することができる。
【０１３１】
また、保護カバー４００は、上述した本実施形態に係る保護カバーの概要において示した効果を、奏することができる。
【０１３２】
なお、第１の実施形態に係る保護カバー４００の構成は、図６を参照して示した構成に限られない。
【０１３３】
例えば、保護カバー４００の装着部４０２には、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４に装着されるときのアーム１０４との接触部分に、緩衝部材が設けられていてもよい。本実施形態に係る緩衝部材としては、例えばゴムなどの、撮像デバイス１０６にかかる外力を緩和することが可能な任意の材料で形成される部材が、挙げられる。
【０１３４】
図９は、第１の実施形態に係る保護カバー４００の構成の他の例を説明するための説明図であり、緩衝部材４０８が設けられている保護カバー４００が装着されている、医療用観察装置１００の一部を示している。図９のＡは、保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００の一部の側面図を概略的に示しており、図９のＢは、保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００の一部の上面図を概略的に示している。
【０１３５】
例えば図９に示すように、緩衝部材４０８は、保護カバー４００が医療用観察装置１００に装着されるときにリンク１１２ａと接触する接触部分に、それぞれ設けられる。なお、緩衝部材４０８は、保護カバー４００が医療用観察装置１００に装着されるときにリンク１１２ａと接触する接触部分の一部に設けられていてもよい。
【０１３６】
装着部４０２に緩衝部材４０８が設けられることによって、保護カバー４００の保護部４０４で覆われた撮像デバイス１０６が壁などにぶつかった場合において撮像デバイス１０６に加わる衝撃を、図６を参照して説明した保護カバー４００よりも、さらに軽減することができる。
【０１３７】
また、第１の実施形態に係る保護カバーは、装着抑制部４０６を備えない構成をとることが、可能である。
【０１３８】
装着抑制部４０６を備えない構成であっても、第１の実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４に装着されて、医療用観察装置１００を構成する撮像デバイス１０６を覆うことが可能である。よって、装着抑制部４０６を備えない構成であっても、第１の実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６を保護することができる。
【０１３９】
また、第１の実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置１００を構成する撮像デバイス１０６の一部を覆う保護部を備える構成であってもよい。撮像デバイス１０６の一部を覆う保護部については、後述する第２の実施形態において説明する。
【０１４０】
［ＩＩＩ］第２の実施形態に係る保護カバー
図１０は、第２の実施形態に係る保護カバー５００の外観の一例、および第２の実施形態に係る保護カバー５００が装着されている医療用観察装置１００の一部を示す説明図である。図１０のＡは、保護カバー５００の外観の一例を示しており、図１０のＢは、保護カバー５００が装着されている医療用観察装置１００の一部を示している。
【０１４１】
なお、第２の実施形態に係る保護カバーの形状は、図１０に示す例に限られない。例えば、第２の実施形態に係る保護カバーは、本実施形態に係る医療用観察装置が備えるアームの形状（保護カバーが装着されるリンクの形状）や、本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像デバイスの形状に応じた形状を、有することが可能である。
【０１４２】
保護カバー５００は、例えば、装着部５０２と、保護部５０４とを備える。
【０１４３】
ここで、保護カバー５００は、例えば、ポリプロピレンやポリウレタン、金属などの、医療用観察装置１００に装着されたときに撮像デバイス１０６に加わる衝撃を緩和しうる任意の素材で形成される。
【０１４４】
また、保護カバー５００は、一体成形されたものであってもよいし、接着剤で接着することや溶接するなどの任意の方法により、複数の部材が接続されたものであってもよい。つまり、装着部５０２および保護部５０４は、１つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。
【０１４５】
装着部５０２は、撮像デバイス１０６を支持するアーム１０４に装着される。より具体的には、装着部５０２は、アーム１０４を構成する複数のリンクのうちの、撮像デバイス１０６が連結されるリンク１１２ａ（第１のリンクの一例）に連結される、リンク１１２ｂ（第２のリンクの一例）に装着される。つまり、装着部５０２がアーム１０４に装着された保護カバー５００は、アーム１０４を構成するリンク１１２ｂにより支持される。
【０１４６】
保護部５０４は、撮像デバイス１０６の一部を覆う。保護部５０４による撮像デバイス１０６の覆い方、すなわち、保護部５０４の形状、大きさは、例えば、医療用観察装置１００が移動されているときに想定される、撮像デバイス１０６に加わる衝撃の方向などを考慮して、保護カバー５００の設計時や製造時などにおいて任意に設定されうる。
【０１４７】
保護部５０４が撮像デバイス１０６の一部を覆うことによって、撮像デバイス１０６に直接衝撃が加わる可能性がより低減される。
【０１４８】
ここで、保護部５０４で覆われた撮像デバイス１０６は、撮像デバイス１０６における光軸まわりに回転可能であってもよい。つまり、保護部５０４で覆われた撮像デバイス１０６は、第１軸Ｏ１まわりに回転可能であってもよい。
【０１４９】
保護カバー５００が装着されている医療用観察装置１００において、撮像デバイス１０６における光軸まわりに回転可能であることは、例えば“保護カバー５００の装着時における撮像デバイス１０６に対する保護部５０４の位置が、第１軸Ｏ１まわりの撮像デバイス１０６の最大の回転軌跡の外側にくるように、保護部５０４を設計すること”によって、実現される。
【０１５０】
上記のように、保護部５０４で覆われた撮像デバイス１０６が光軸まわりに回転可能であることによって、保護カバー５００を医療用観察装置１００に装着する者は、第１軸Ｏ１まわりの撮像デバイス１０６の位置を合せる必要がない。したがって、保護部５０４で覆われた撮像デバイス１０６が光軸まわりに回転可能であることによって、保護カバー５００を医療用観察装置１００に装着する者の利便性を、より向上させることができる。
【０１５１】
第２の実施形態に係る保護カバー５００は、例えば図１０に示す構成を有する。
【０１５２】
ここで、保護カバー５００は、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４に装着されて、医療用観察装置１００を構成する撮像デバイス１０６を覆う。
【０１５３】
したがって、保護カバー５００は、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６を保護することができる。
【０１５４】
また、保護カバー５００は、上述した本実施形態に係る保護カバーの概要において示した効果を、奏することができる。
【０１５５】
なお、第２の実施形態に係る保護カバー５００の構成は、図１０を参照して示した構成に限られない。
【０１５６】
例えば、保護カバー５００の装着部５０２には、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４に装着されるときのアーム１０４との接触部分に、緩衝部材が設けられていてもよい。
【０１５７】
装着部５０２に緩衝部材が設けられることによって、保護カバー５００の保護部５０４で覆われた撮像デバイス１０６が壁などにぶつかった場合において撮像デバイス１０６に加わる衝撃を、図１０を参照して説明した保護カバー５００よりも、さらに軽減することができる。
【０１５８】
また、第２の実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置１００を構成する撮像デバイス１０６全体を覆う保護部を備える構成であってもよい。撮像デバイス１０６全体を覆う保護部を備えることによって、上述した第１の実施形態に係る保護カバー４００と同様に、撮像デバイス１０６のどの部分に衝撃が加わったとしても、撮像デバイス１０６に直接衝撃が加わることが防止される。
【０１５９】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１６０】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１６１】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて撮像デバイスを支持するアームに装着される装着部と、
前記撮像デバイスを覆う保護部と、
を備える、保護カバー。
（２）
前記装着部が前記アームに装着された前記保護カバーは、前記アームにより支持される、（１）に記載の保護カバー。
（３）
前記装着部は、複数の前記リンクのうちの、前記撮像デバイスが連結される第１のリンクに装着される、（１）または（２）に記載の保護カバー。
（４）
前記撮像デバイスと、複数の前記リンクのうちの前記第１のリンクに連結される第２のリンクとの位置関係が、特定の位置関係にあるときに、前記装着部の前記アームへの装着を可能とする装着抑制部を、さらに備える、（３）に記載の保護カバー。
（５）
前記装着部は、複数の前記リンクのうちの、前記撮像デバイスが連結される第１のリンクに連結される、第２のリンクに装着される、（１）または（２）に記載の保護カバー。
（６）
前記保護部は、前記撮像デバイス全体を覆う、（１）〜（５）のいずれか１つに記載の保護カバー。
（７）
前記保護部は、前記撮像デバイスの一部を覆う、（１）〜（５）のいずれか１つに記載の保護カバー。
（８）
前記保護部で覆われた前記撮像デバイスは、前記撮像デバイスにおける光軸まわりに回転可能である、（１）〜（７）のいずれか１つに記載の保護カバー。
（９）
前記装着部には、前記アームに装着されるときの前記アームとの接触部分に、緩衝部材が設けられる、（１）〜（８）のいずれか１つに記載の保護カバー。
（１０）
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持される撮像デバイスと、
保護カバーと、
を備え、
前記保護カバーは、
前記アームに装着される装着部と、
前記撮像デバイスを覆う保護部と、
を有する、医療用観察装置。
（１１）
前記アームが所定の収納状態にあるとき、前記医療用観察装置における最凸部は、前記保護カバーにより覆われている前記撮像デバイスではない、（１０）に記載の医療用観察装置。
【符号の説明】
【０１６２】
１００    医療用観察装置
１０２    ベース
１０４    アーム
１０６    撮像デバイス
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ    関節部
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ    リンク
２００    制御装置
３００    表示装置
４００、５００    保護カバー
４０２、５０２    装着部
４０４、５０４    保護部
４０６    装着抑制部
４０８    緩衝部材
１０００    医療用観察システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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