(57)【要約】【課題】露光量の補正のみで主走査方向の濃度むらを補正する場合に比べて、主走査方向の濃度むらをより確実に補正することが可能な画像形成装置、及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】テスト画像を形成して濃度を検出し（１００、１０２）、検出した濃度に基づいて現像バイアスの補正情報を算出して補正制御部にセットした後に（１０４）、当該補正情報を用いてテスト画像を再度形成して（１０６）、テスト画像の濃度を検出する（１０８）。そして、濃度むらが予め定めた許容範囲内にない場合に、露光装置の露光量を補正することにより主走査方向の濃度むらを補正する（１１０、１１２）。【選択図】図４
2018066901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体を帯電バイアスにより帯電する帯電装置と、
帯電された前記像保持体を露光して潜像を形成する露光装置と、
現像バイアスにより前記潜像を現像して前記像保持体の表面にトナー画像を形成する現像装置と、
転写バイアスにより前記トナー画像を被転写媒体に転写する転写装置と、
前記像保持体のトナー画像または前記被転写媒体に転写されたトナー画像の濃度むらを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を用いて、前記帯電バイアス、前記現像バイアス、及び前記転写バイアスの少なくとも１つを補正して予め定めた複数の主走査方向位置における副走査方向の濃度むらのばらつきを小さくした後に、前記露光装置による露光量を補正する補正部と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記検出部の検出結果を用いて、前記帯電バイアス、前記現像バイアス、及び前記転写バイアスの少なくとも１つを補正して前記複数の主走査方向位置における副走査方向の濃度むらの最大値を予め定めた許容範囲内にした後に、前記露光量を補正する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記検出部の検出結果を用いて、前記現像バイアスを補正して前記副走査方向の濃度むらのばらつきを小さくした後に、前記露光量を補正する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記検出部の検出結果を用いて、前記現像バイアスを補正して前記副走査方向の濃度むらのばらつきを小さくしても、前記副走査方向の濃度むらのばらつきが前記露光量の補正レンジ内に収まらない場合に、前記帯電バイアス及び前記転写バイアスの少なくとも一方を補正した後に、前記露光量を補正する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
コンピュータを請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置の検出部及び補正部として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、テスト画像を形成して濃度むらを検出し、現像バイアスや帯電バイアスを補正することにより濃度むらを補正する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２５１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置では、現像バイアスや帯電バイアスによる補正では主走査方向の濃度むらを補正することができず、露光量を補正することにより主走査方向の濃度むらを補正することができるが、補正しきれない場合があり得る。そこで、本発明は、露光量の補正のみで主走査方向の濃度むらを補正する場合に比べて、主走査方向の濃度むらをより確実に補正することが可能な画像形成装置、及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の画像形成装置は、像保持体を帯電バイアスにより帯電する帯電装置と、帯電された前記像保持体を露光して潜像を形成する露光装置と、現像バイアスにより前記潜像を現像して前記像保持体の表面にトナー画像を形成する現像装置と、転写バイアスにより前記トナー画像を被転写媒体に転写する転写装置と、前記像保持体のトナー画像または前記被転写媒体に転写されたトナー画像の濃度むらを検出する検出部と、前記検出部の検出結果を用いて、前記帯電バイアス、前記現像バイアス、及び前記転写バイアスの少なくとも１つを補正して予め定めた複数の主走査方向位置における副走査方向の濃度むらのばらつきを小さくした後に、前記露光装置による露光量を補正する補正部と、を含む。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記補正部は、前記検出部の検出結果を用いて、前記帯電バイアス、前記現像バイアス、及び前記転写バイアスの少なくとも１つを補正して前記複数の主走査方向位置における副走査方向の濃度むらの最大値を予め定めた許容範囲内にした後に、前記露光量を補正する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記補正部は、前記検出部の検出結果を用いて、前記現像バイアスを補正して前記副走査方向の濃度むらのばらつきを小さくした後に、前記露光量を補正する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明において、前記補正部は、前記検出部の検出結果を用いて、前記現像バイアスを補正して前記副走査方向の濃度むらのばらつきを小さくしても、前記副走査方向の濃度むらのばらつきが前記露光量の補正レンジ内に収まらない場合に、前記帯電バイアス及び前記転写バイアスの少なくとも一方を補正した後に、前記露光量を補正する。
【０００９】
請求項５に記載の画像形成プログラムは、コンピュータを、請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置の検出部及び補正部として機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、露光量の補正のみで主走査方向の濃度むらを補正する場合に比べて、主走査方向の濃度むらをより確実に補正することが可能な画像形成装置を提供できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、露光量の補正のみで主走査方向の濃度むらを補正する場合に比べて、露光量を補正する際の補正レンジを狭くすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、帯電バイアスまたは転写バイアスを補正した後に露光装置の露光量を補正する場合に比べて、現像の際に発生する濃度むらをより確実に抑制できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、現像バイアスを補正した後に露光装置の露光量を補正する場合に比べて、主走査方向の濃度むらをより確実に補正することができる。
【００１４】
請求項５に記載の画像処理プログラムによれば、露光量の補正のみで主走査方向の濃度むらを補正する場合に比べて、主走査方向の濃度むらをより確実に補正することが可能な画像形成プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置における濃度むらを補正するための概略構成を示すブロック図である。
【図３】複数の主走査方向位置における副走査方向の濃度むらの最大値が最小になるように、現像バイアスを補正する例を説明するための図である。
【図４】第１実施形態に係る画像形成装置において濃度むらを補正する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る画像形成装置における濃度むらを補正するための概略構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係る画像形成装置において濃度むらを補正する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す図である。本実施形態では、電子写真方式でカラー画像を形成する画像形成装置を一例として説明する。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置１０は、無端ベルト状の中間転写ベルト１２が、予め定めた張力を持って複数のロール１４により支持されている。
【００１８】
また、中間転写ベルト１２上には、ベルト搬送方向Ｘに沿って、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、及びブラック色（Ｋ）の各色に対応した色の画像を形成する画像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが順に設けられている。なお、以下の説明では、特に区別しない限り、各色に対応する符号を省略して説明する。
【００１９】
各々の画像形成部１６は、像保持体の一例としての感光体ドラム１８が各色に対応して設けられている。感光体ドラム１８はそれぞれ図示しない装置本体に回転可能に回転軸が支持されている。また、各感光体ドラム１８の周囲には、各感光体ドラム１８の回転方向（図１の反時計回り方向）に沿って、清掃部２０、除電器（図示省略）、帯電装置２２、露光装置２４、現像装置２６、及び転写装置の一例としての１次転写ロール２８が順に配置されている。
【００２０】
すなわち、感光体ドラム１８に残留するトナーが清掃部２０によって除去された後に、除電器によって感光体ドラム１８上の電荷が除電され、帯電装置２２によって帯電バイアス電圧が印加されて感光体ドラム１８が帯電される。そして、露光装置２４によって感光体ドラム１８の表面に形成すべき画像に応じて変調された光を照射して露光することにより潜像が形成される。露光装置２４によって形成された潜像は、現像バイアス電圧が印加されることで現像装置２６によって現像されてトナー画像が感光体ドラム１８上に形成される。感光体ドラム１８上に形成されたトナー画像は、転写バイアス電圧が印加されることで１次転写ロール２８によって中間転写ベルト１２上に転写される。このとき、各画像形成部１６によって形成されたトナー画像が重なるように中間転写ベルト１２上に転写されることにより、カラー画像が中間転写ベルト１２上に形成される。なお、感光体ドラム１８によって副走査が行われ、露光装置２４によって主走査が行われる。
【００２１】
また、画像形成装置１０には、中間転写ベルト１２上に形成された、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像の濃度を検出して、画像の濃度分布（濃度むら）を測定するための濃度センサ３０が、ベルト搬送方向（図１のＸ方向）におけるブラック色の画像形成部１６Ｋの下流側に配置されている。なお、濃度センサ３０は、例えば、主走査方向に多数並べた反射型フォトセンサを適用することができる。
【００２２】
一方、画像形成対象となる用紙は図示しない給紙部に収容されて、一枚ずつ繰り出されて、予め定めた経路を辿って搬送されて、２次転写ロール３２の圧接位置へと送られる。そして、２次転写ロール３２によって中間転写ベルト１２上のカラー画像が被転写媒体としての用紙に一括転写された後、定着器３４によって定着処理（加熱や加圧等）が施されてカラー画像が形成された用紙が画像形成装置１０から搬送されて排出される。
【００２３】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置１０の濃度むらを補正するための構成について説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図２は、第１実施形態に係る画像形成装置１０における濃度むらを補正するための概略構成を示すブロック図である。
【００２５】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、濃度むらを補正する補正部の一例としての濃度むら補正部４０を備えている。濃度むら補正部４０は、本実施形態では、４色の画像形成部１６を有しているので、各色毎に濃度むらを補正するが、以下では、１つの画像形成部１６に着目して説明する。
【００２６】
濃度むら補正部４０は、感光体ドラム１８や現像装置２６内の磁気ロール等の偏心などの各種要因によって発生する濃度むらを補正する補正制御部４６を備えている。
【００２７】
補正制御部４６は、濃度むらを検出して現像バイアス補正部４４及び露光量補正部４３を制御することで濃度むらを補正する。
【００２８】
補正制御部４６には、検出部の一例としての濃度センサ３０、現像バイアス補正部４４、及び露光量補正部４３が接続されている。
【００２９】
濃度むらの検出は、予め定めたテスト画像を中間転写ベルト１２上に形成し、形成された画像の濃度を濃度センサ３０によって直接検出することにより、副走査方向の濃度むらを検出する。なお、予め定めたテスト画像は、副走査方向の濃度むらが検出可能なものであれば如何なる形状であってもよい。
【００３０】
補正制御部４６は、補正制御部４６によって算出された現像バイアスの補正情報及び露光装置２４による露光量の補正情報を各々算出し、算出した補正情報に基づいて、現像バイアス補正部４４及び露光量補正部４３を制御する。
【００３１】
現像バイアス補正部４４は、補正制御部４６によって算出された現像バイアスの補正情報を用いて現像装置２６の現像バイアスを補正することにより、濃度むらを補正する。
【００３２】
露光量補正部４３は、補正制御部４６によって算出された露光量の補正情報を用いて露光装置２４の露光量を補正することにより、主走査方向の濃度むらを補正する。
【００３３】
本実施形態では、露光装置２４の露光量を補正する方法、及び現像バイアスを補正する方法の少なくとも一方により、画像の副走査方向となる感光体ドラム１８の周方向（副走査方向）の濃度むらを補正することが可能とされている。一方、画像の主走査方向となる感光体ドラム１８の軸方向（主走査方向）の濃度むらは、現像バイアスでは補正できず、露光装置２４の露光量を補正する必要がある。しかしながら、露光量による補正レンジが狭い場合には補正しきれない場合がある。
【００３４】
そこで、本実施形態では、補正制御部４６が現像バイアス補正部４４を制御して現像バイアスを補正することにより、副走査方向の濃度むらを補正する、すなわち主走査方向に予め定めた複数の位置において、補正後の副走査方向に発生する濃度むらの振幅の絶対値の最大値が小さくなるように補正する。ここで、小さくなるように補正するとは、その後に行う露光量補正部４３による濃度むらの補正が可能な補正レンジ内に収まる程度に小さくなることをいう。そして、各位置での副走査方向の濃度むらの振幅の絶対値の最大値が小さくなった後に、すなわち複数の主走査方向位置における副走査方向の濃度むらのばらつきを小さくした後に、補正制御部４６が露光量補正部４３を制御して露光量を補正することで主走査方向の濃度むらを補正する。
【００３５】
なお、副走査方向の濃度むらを補正する方法として、濃度むらの発生に寄与する部材である感光ドラム１８や現像装置２６内の磁気ロールの一周分の長さを単一の副走査方向幅と定義して、これが副走査方向に繰り返されるものとして現像バイアスを設定するようにしてもよく、濃度むらの一周期分を単一の副走査方向幅として定義して、現像バイアスを設定してもよい。
【００３６】
本実施形態では、例えば、主走査方向を左側領域、中央領域、及び右側領域の３分割し、図３に示すように、補正前の左側領域における副走査方向の濃度むらの振幅が３、主走査方向の中央領域における副走査方向の濃度むらの振幅が１、主走査方向の右側領域における副走査方向の濃度むらの振幅が０であったとする。この場合の補正は、補正後の各領域の副走査方向の濃度むらの振幅の絶対値の最大値が小さくなるように、現像バイアス補正部４４により振幅１．５の濃度むらが打ち消される強さの補正をかける。現像バイアス補正部４４によるバイアスの補正は主走査方向全域に対して同じ強さでかかるため、全域に対して振幅１．５の濃度むらが打ち消される強さの補正がかかることになる。これにより、左側領域における副走査方向の濃度むらの振幅が１．５、中央領域における副走査方向の濃度むらの振幅が−０．５、右側領域における副走査方向の濃度むらの振幅が−１．５に補正される。ここで振幅が計算上負となるが、これは正の場合と振幅が同じで位相が逆の状態である。例えば、振幅が−１．５の濃度むらとは、振幅１．５の濃度むらと振幅が同じで位相が逆の濃度むらのことである。言い換えると、振幅の絶対値としては、それぞれ左側領域が１．５、中央領域が０．５、右側領域が１．５となる。ここで補正しきれなかった濃度むらを露光量により補正するが、現像バイアスによる補正をかけたことで露光量補正によって補正しなければならない濃度むらの最大振幅は３から１．５になり、残りの濃度むらを補正するために必要な補正レンジが１．５だけ狭くなる。そして、このように補正レンジを狭くした後に、露光装置２４の露光量を補正することにより、主走査方向の濃度むらを補正する。すなわち、現像バイアスを補正することにより、露光量を補正する際の補正レンジを狭くして補正不足となることを防止する。
【００３７】
なお、本実施形態においては、主走査方向を左側領域、中央領域、及び右側領域の３分割する例に基づいて説明するが、２以上に分割されていればよく、求められる主走査方向の濃度むらの補正精度によって適宜選択可能である。また、各領域内の予め定められた位置の副走査方向の濃度むらを検出しても良く、各領域内の平均濃度むらを検出しても良い。
【００３８】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置１０において濃度むらを補正する際に行われる処理について説明する。図４は、第１実施形態に係る画像形成装置１０において濃度むらを補正する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、濃度むらを補正する際の一部の処理を示す。また、図４の処理は、起動時や予め定めた時間経過毎のタイミング等に開始するようにしてもよいし、あるいは利用者の指示によって開始するようにしてもよい。
【００３９】
ステップ１００では、画像形成部１６が、予め定めたテスト画像を形成してステップ１０２へ移行する。本実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色で画像形成するものとされているので、それぞれの色毎に予め定めたテスト画像を形成して、各色について以下の処理を行う。なお、テスト画像としては、例えば、主走査方向に沿った帯状の画像等のテスト画像を適用するようにしてもよいし、他の形状のテスト画像を適用してもよい。
【００４０】
ステップ１０２では、濃度センサ３０が、テスト画像の濃度を検出してステップ１０４へ移行する。これにより、画像の主走査方向の３領域における副走査方向である感光体ドラムの軸方向の濃度むらを検出する。
【００４１】
ステップ１０４では、補正制御部４６が、濃度センサ３０によって検出されたテスト画像の濃度に基づいて、現像装置２６の現像バイアスを補正するための補正情報を算出して、現像バイアス補正部４４に算出した補正情報をセットしてステップ１０６へ移行する。本実施形態では、補正後の各領域における副走査方向の濃度むらの振幅の絶対値の最大値が小さくなるように現像バイアスの補正情報を算出して、現像バイアス補正部４４にセットする。補正制御部４６が、セットされた補正情報を用いて現像装置２６の現像バイアスを補正することで、検出した主走査方向の３領域における副走査方向の濃度むらの振幅の絶対値の最大値が小さくなる。
【００４２】
ステップ１０６では、画像形成部１６が、現像バイアス補正部４４にセットされた補正情報を用いて予め定めたテスト画像を再形成してステップ１０８へ移行する。
【００４３】
ステップ１０８では、濃度センサ３０がテスト画像の濃度を再度検出してステップ１１０へ移行する。すなわち、現像バイアスを補正した状態で形成したテスト画像の主走査方向の３領域における副走査方向の濃度むらの差を検出する。
【００４４】
ステップ１１０では、補正制御部４６が、濃度センサ３０によって検出されたテスト画像の濃度むらの差が予め定めた許容範囲内であるか否かを判定する。これにより、これ以上の補正が不要であるか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合には現像バイアスの補正により濃度むらの差が上記許容範囲内まで抑制されているのでそのまま処理を終了する。
【００４５】
ステップ１１２では、補正制御部４６が、濃度センサ３０の検出結果に基づいて、露光装置２４の露光量を制御するための補正情報を算出して露光量補正部４３に補正情報をセットすることにより、露光装置２４の露光量を補正して一連の処理を終了する。すなわち、補正レンジが狭くなった残りの主走査方向の濃度むらが、露光装置２４の露光量を補正することにより補正される。
【００４６】
このように、露光装置２４の露光量の補正だけでは、補正しきれない場合であっても、露光量の補正を行う前に、現像バイアスの補正を行って露光量を補正する際の補正レンジを狭くすることにより、主走査方向の濃度むらがより補正される。
【００４７】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係る画像形成装置１０における濃度むらを補正するための概略構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４８】
第１実施形態では、現像バイアスを補正して主走査方向の濃度むらの補正レンジを狭くしてから、露光装置２４の露光量を補正することで濃度むらを補正するが、現像バイアスの補正レンジが狭い場合には、現像バイアスだけでは、補正レンジを狭くしきれない。そこで、第２実施形態では、補正レンジを狭くする方法として、帯電装置２２の帯電バイアスの補正及び転写装置の転写バイアスの補正の少なくとも一方を更に追加したものである。
【００４９】
すなわち、図５に示すように、第１実施形態に対して、帯電バイアス補正部４８及び転写バイアス補正部５０が補正制御部４６に更に接続されている。
【００５０】
補正制御部４６は、検出した濃度むらを補正するための帯電装置２２の帯電バイアスの補正情報及び１次転写ロール２８の転写バイアスの補正情報を算出し、算出した補正情報に基づいて、帯電バイアス補正部４８及び転写バイアス補正部５０を更に制御する。
【００５１】
帯電バイアス補正部４８は、検出した濃度むらを補正するための帯電装置２２の帯電バイアスの補正情報を用いて帯電装置２２の帯電バイアスを補正することにより、濃度むらを補正する。
【００５２】
転写バイアス補正部５０は、検出した濃度むらを補正するための１次転写ロール２８の転写バイアスの補正情報を用いて１次転写ロール２８の転写バイアスを補正することにより、濃度むらを補正する。
【００５３】
本実施形態では、補正制御部４６の制御により、現像バイアス補正部４４の補正で補正レンジを狭くしきれない場合に、現像バイアス及び帯電バイアスを補正し、更に補正しきれない場合は、現像バイアス、帯電バイアス、及び転写バイアスを補正する。
【００５４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０において濃度むらを補正する際に行われる処理について説明する。図６は、第２実施形態に係る画像形成装置１０の濃度むらを補正する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、濃度むらを補正する際の一部の処理を示し、第１実施形態と同一処理について同一符号を付して説明する。また、図６の処理は、起動時や予め定めた時間経過毎のタイミング等に開始するようにしてもよいし、あるいは利用者の指示によって開始するようにしてもよい。
【００５５】
ステップ１００では、画像形成部１６が、予め定めたテスト画像を形成してステップ１０２へ移行する。本実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色あるので、それぞれの色毎に予め定めたテスト画像を形成して、各色について以下の処理を行う。なお、テスト画像としては、例えば、主走査方向に沿った帯状の画像等のテスト画像を適用するようにしてもよいし、他の形状のテスト画像を適用してもよい。
【００５６】
ステップ１０２では、濃度センサ３０が、テスト画像の濃度を検出してステップ１０３へ移行する。これにより、画像の主走査方向の３領域における副走査方向である感光体ドラムの軸方向の濃度むらを検出する。
【００５７】
ステップ１０３では、補正制御部４６が、現像バイアスの補正だけで、濃度むらが露光量の補正レンジ内に収まるか否かを判定することで、現像バイアスで補正可能か否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００５８】
ステップ１０４では、補正制御部４６が、濃度センサ３０によって検出されたテスト画像の濃度に基づいて、現像装置２６の現像バイアスを補正するための補正情報を算出して、現像バイアス補正部４４に算出した補正情報をセットしてステップ１０６へ移行する。本実施形態では、補正後の各領域における副走査方向の濃度むらの振幅の絶対値の最大値が小さくなるように現像バイアスの補正情報を算出して、補正制御部４６にセットする。補正制御部４６が、セットされた補正情報を用いて現像装置２６の現像バイアスを補正することで、検出した主走査方向の３領域における副走査方向の濃度むらの振幅の絶対値の最大値が小さくなる。
【００５９】
ステップ１０６では、画像形成部１６が、現像バイアス補正部４４にセットされた補正情報を用いて予め定めたテスト画像を再形成してステップ１０８へ移行する。
【００６０】
ステップ１０８では、濃度センサ３０がテスト画像の濃度を再度検出してステップ１１０へ移行する。すなわち、現像バイアスを補正した状態で形成したテスト画像の主走査方向の３領域における副走査方向の濃度むらの差を検出する。
【００６１】
ステップ１１０では、補正制御部４６が、濃度センサ３０によって検出されたテスト画像の濃度むらの差が予め定めた許容範囲内であるか否かを判定する。これにより、これ以上の補正が不要であるか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合には現像バイアスの補正により濃度むらの差が上記許容範囲内まで抑制されているのでそのまま処理を終了する。
【００６２】
ステップ１１２では、補正制御部４６が、濃度センサ３０の検出結果に基づいて、露光装置２４の露光量を制御するための補正情報を算出して露光量補正部４３に補正情報をセットすることにより、露光装置２４の露光量を補正して一連の処理を終了する。すなわち、補正レンジが狭くなった残りの主走査方向の濃度むらが、露光装置２４の露光量を補正することにより補正される。
【００６３】
一方、ステップ１１４では、補正制御部４６が、現像バイアスの補正と帯電バイアスの補正で、濃度むらが露光量の補正レンジ内に収まるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行し、否定された場合にはステップ１１８へ移行する。
【００６４】
ステップ１１６では、補正制御部４６が、濃度センサ３０によって検出されたテスト画像の濃度に基づいて、現像装置２６の現像バイアス及び帯電装置２２の帯電バイアスの各々を補正するための補正情報をそれぞれ算出して現像バイアス補正部４４及び帯電バイアス補正部４８の各々に補正情報をセットしてステップ１０６へ移行する。すなわち、各領域のうち副走査方向の濃度むらに対して現像バイアス及び帯電バイアスが補正された場合に、副走査方向の濃度むらの振幅の絶対値の最大値が小さくなるように、現像バイアス及び帯電バイアスの各々の補正情報を算出して、各補正部に補正情報をセットする。現像バイアス補正部４４及び帯電バイアス補正部４３の各々が、セットされた補正情報を用いて、現像バイアス及び帯電バイアスのそれぞれを補正することで、検出した濃度むらが抑制される。なお、現像バイアスの補正情報及び帯電バイアスの補正情報の算出は、例えば、現像バイアスの補正情報を算出してから、露光量の補正レンジに足りない分の帯電バイアスの補正情報を算出する。
【００６５】
また、ステップ１１８では、補正制御部４６が、濃度センサ３０によって検出されたテスト画像の濃度に基づいて、現像装置２６の現像バイアス、転写バイアス、及び帯電装置２２の帯電バイアスの各々を補正するための補正情報をそれぞれ算出する。そして、現像バイアス補正部４４、転写バイアス補正部５０、及び帯電バイアス補正部４８の各々に補正情報をセットしてステップ１０６へ移行する。すなわち、各領域のうち副走査方向の濃度むらの振幅に対して現像バイアス、転写バイアス、及び帯電バイアスが補正された場合に、副走査方向の濃度むらの振幅の絶対値の最大値が小さくなるように、現像バイアス、転写バイアス、及び帯電バイアスの各々の補正情報を算出して、各補正部に補正情報をセットする。現像バイアス補正部４４、転写バイアス補正部５０、及び帯電バイアス補正部４８の各々が、セットされた補正情報を用いて、現像バイアス、転写バイアス、及び帯電バイアスをそれぞれ補正することで、検出した濃度むらが抑制される。なお、現像バイアス、転写バイアス、及び帯電バイアスの各補正情報は、例えば、現像バイアスの補正情報を算出してから、露光量の補正レンジに足りない分の帯電バイアスの補正情報を算出する。そして、さらに露光量の補正レンジに足りない分の転写バイアスの補正情報を算出する。
【００６６】
なお、転写バイアスの補正では、画像を濃くする方向の補正ができないので、上記の図６の処理は、ステップ１１４、１１８を省略してもよい。すなわち、ステップ１０３において現像バイアスの補正で露光量の補正レンジに足りず、現像バイアスで補正不可能な場合はステップ１１６へ移行して現像バイアスに加えて帯電バイアスの補正を行うようにしてもよい。
【００６７】
このように、本実施形態では、現像バイアスを補正しただけでは、後の露光量を補正して主走査方向の濃度むらを補正する際の補正レンジ内に収まらない場合でも、帯電バイアスや転写バイアスの補正により、露光量の補正レンジ内に濃度むらが抑制される。これにより、露光量を補正することにより、主走査方向の濃度むらが抑制される。
【００６８】
なお、上記の各実施形態では、濃度センサ３０が中間転写ベルトに転写された画像の濃度を検出する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、用紙搬送路の２次転写ロール３２の搬送方向下流側に設けて、用紙に形成された画像の濃度を検出する形態としてもよい。
【００６９】
また、上記の各実施形態では、カラー画像を形成する画像形成装置を一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、単一の画像形成部１６により単色の画像を形成する画像形成装置を適用してもよい。
【００７０】
また、上記の各実施形態に係る画像形成装置１０で行われる処理は、ソフトウエアで行われる処理としてもよいし、ハードウエアで行われる処理としてもよいし、双方を組み合わせた処理としてもよい。また、画像形成装置１０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００７１】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７２】
１０    画像形成装置
１６    画像形成部
１８    感光体ドラム
２２    帯電装置
２４    露光装置
２６    現像装置
２８    １次転写ロール
３０    濃度センサ
４０    濃度むら補正部
４３    露光量補正部
４４    現像バイアス補正部
４６    補正制御部
４８    帯電バイアス補正部
５０    転写バイアス補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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