(57)【要約】【課題】印刷装置への入力電圧の較正を精度良く行う。【解決手段】媒体に印刷を行う印刷装置は、互いに共通の入力電圧に応じてインクを吐出する第１ノズル群を有する印刷チップと、入力電圧として第１電圧を入力して印刷される第１テスト領域と第１電圧とは異なる第２電圧を入力して印刷される第２テスト領域とを含むテスト用画像を、媒体に印刷する印刷制御部と、テスト用画像を複数の領域に区分して撮像する撮像部と、撮像画像における第１検出対象領域の濃度と第２検出対象領域の濃度とを検出する濃度検出部と、第１検出対象領域の濃度と第２検出対象領域の濃度と第１電圧の値と第２電圧の値とに基づき入力電圧を較正する電圧較正部とを備え、撮像画像における第１検出対象領域の位置と第２検出対象領域の位置とは互いに一致する。【選択図】図１
2018122568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷を行う印刷装置であって、
互いに共通の入力電圧に応じてインクを吐出する第１ノズル群を有する印刷チップと、
前記印刷チップを制御して、前記入力電圧として第１電圧を入力して印刷される第１テスト領域と、前記入力電圧として前記第１電圧とは異なる第２電圧を入力して印刷される第２テスト領域と、を含むテスト用画像を、前記媒体に印刷する印刷制御部と、
前記媒体に印刷された前記テスト用画像を、前記第１テスト領域を含む領域と前記第２テスト領域を含む領域とを有する複数の領域に区分して、それぞれ撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像により得られた撮像画像における前記第１テスト領域の少なくとも一部である第１検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第２テスト領域の少なくとも一部である第２検出対象領域の濃度と、を検出する濃度検出部と、
前記第１検出対象領域の濃度と、前記第２検出対象領域の濃度と、前記第１電圧の値と、前記第２電圧の値と、に基づき、前記入力電圧を較正する電圧較正部と、
を備え、
前記撮像画像における前記第１検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第２検出対象領域の位置とは、互いに一致する、
印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第１検出対象領域と、前記第２検出対象領域とは、互いに形状および大きさが同じである、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記第１検出対象領域は、前記第１テスト領域の外縁を含まず、
前記第２検出対象領域は、前記第２テスト領域の外縁を含まない、
印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記撮像部は、前記撮像画像における前記第１テスト領域の位置と、前記撮像画像における前記第２テスト領域の位置とが、互いに一致するように、撮像する、
印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記印刷チップは、前記第１ノズル群とは異なる第２ノズル群であって、前記第１ノズル群の吐出するインク色と同じ色のインクを吐出し、前記入力電圧とは異なる互いに共通の第２入力電圧に応じて該インクを吐出する第２ノズル群を更に有し、
前記印刷制御部は、前記印刷チップを制御して、前記テスト用画像として、前記第１テスト領域と前記第２テスト領域に加えて、前記第２入力電圧として第３電圧を入力して印刷される第３テスト領域と、前記第２入力電圧として前記第３電圧とは異なる第４電圧を入力して印刷される第４テスト領域とを含む画像を印刷し、
前記撮像部は、前記第１テスト領域と前記第３テスト領域とを含む領域を１回で撮像し、前記第２テスト領域と前記第４テスト領域とを含む領域を１回で撮像し、
前記濃度検出部は、前記撮像画像における前記第３テスト領域の少なくとも一部である第３検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第４テスト領域の少なくとも一部である第４検出対象領域の濃度と、を検出し、
前記電圧較正部は、前記第３検出対象領域の濃度と、前記第４検出対象領域の濃度と、前記第３電圧の値と、前記第４電圧の値と、に基づき、前記第２入力電圧を較正し、
前記撮像画像における前記第３検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第４検出対象領域の位置とは、互いに一致する、
印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記印刷チップは、前記第１ノズル群とは異なる第３ノズル群であって、前記第１ノズル群の吐出するインク色とは異なる色のインクを吐出し、前記第１ノズル群と同一の印刷濃度で印刷を実行する場合に前記入力電圧と同じ電圧が互いに共通して入力される第３ノズル群を有し、
前記第１ノズル群は、濃インクを吐出し、
前記第３ノズル群は、淡インクを吐出し、
前記電圧較正部により前記入力電圧が較正されることにより、前記第３ノズル群に入力される前記入力電圧と同じ電圧も併せて較正される、
印刷装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記電圧較正部は、前記第１検出対象領域の濃度と、前記第２検出対象領域の濃度と、前記第１電圧の値と、前記第２電圧の値と、に基づき、前記入力電圧と濃度との対応関係を求め、前記対応関係において、予め設定されている目標濃度に対応している前記入力電圧の値を、前記入力電圧として設定する、
印刷装置。
【請求項８】
互いに共通の入力電圧に応じてインクを吐出する第１ノズル群を有する印刷チップを備える印刷装置における前記入力電圧の較正方法であって、
（ａ）前記印刷チップを制御して、前記入力電圧として第１電圧を入力して印刷される第１テスト領域と、前記入力電圧として前記第１電圧とは異なる第２電圧を入力して印刷される第２テスト領域と、を含むテスト用画像を、媒体に印刷する工程と、
（ｂ）前記媒体に印刷された前記テスト用画像を、前記第１テスト領域を含む領域と前記第２テスト領域を含む領域とを有する複数の領域に区分して、それぞれ撮像する工程と、
（ｃ）前記工程（ｂ）により得られた撮像画像における前記第１テスト領域の少なくとも一部である第１検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第２テスト領域の少なくとも一部である第２検出対象領域の濃度と、を検出する工程と、
（ｄ）前記第１検出対象領域の濃度と、前記第２検出対象領域の濃度と、前記第１電圧の値と、前記第２電圧の値と、に基づき、前記入力電圧を較正する工程と、
を備え、
前記撮像画像における前記第１検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第２検出対象領域の位置とは、互いに一致する、
印刷装置における入力電圧の較正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置におけるインク吐出のための入力電圧の較正に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷装置として、ピエゾ素子やインク室やノズル等のインク吐出機構が半導体加工技術を応用してチップ化された印刷チップを搭載したインクジェットプリンターが用いられている。このような印刷装置では、印刷チップの個体差に起因して、同一機種であるにも関わらず、ピエゾ素子を駆動するための電圧（以下、「入力電圧」と呼ぶ）として同一の電圧が入力された場合に同じ量のインクが吐出されず、印刷結果において所望する濃度が得られないおそれがある。そこで、印刷装置においてテスト印刷を行なって入力電圧の較正を行い、所望する濃度を得る方法が提案されている。例えば、特許文献１では、基準電圧と、かかる基準電圧に所定の差分電圧を加減した電圧と、をそれぞれ入力してテスト用画像（パッチ）を印刷し、印刷された各テスト用画像におけるインク濃度を測定し、得られた各濃度と各電圧値との関係から、所定の濃度（例えば、濃度５０％など）を実現できる電圧が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８４０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の方法であっても、テスト用画像をカメラ等の撮像装置で撮像してインク濃度を測定する構成では、インク濃度の測定対象となる領域の撮像時の環境の相違によって、入力電圧の較正精度が低下するおそれがある。例えば、測定誤差の低減等を目的として複数回の撮像と濃度測定を行う構成においては、例えば、濃度測定のたびに、テスト用画像においてインク濃度の測定対象となる測定領域の位置が異なってしまうと、測定領域と照明との位置関係や、測定領域と撮像装置に含まれるレンズとの位置関係などの環境の相違によって、入力電圧の較正精度が低下するおそれがある。このため、印刷装置への入力電圧の較正を精度良く行うことができる技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、媒体に印刷を行なう印刷装置が提供される。この印刷装置は；互いに共通の入力電圧に応じてインクを吐出する第１ノズル群を有する印刷チップと；前記印刷チップを制御して、前記入力電圧として第１電圧を入力して印刷される第１テスト領域と、前記入力電圧として前記第１電圧とは異なる第２電圧を入力して印刷される第２テスト領域と、を含むテスト用画像を、前記媒体に印刷する印刷制御部と；前記媒体に印刷された前記テスト用画像を、前記第１テスト領域を含む領域と前記第２テスト領域を含む領域とを有する複数の領域に区分して、それぞれ撮像する撮像部と；前記撮像部による撮像により得られた撮像画像における前記第１テスト領域の少なくとも一部である第１検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第２テスト領域の少なくとも一部である第２検出対象領域の濃度と、を検出する濃度検出部と；前記第１検出対象領域の濃度と、前記第２検出対象領域の濃度と、前記第１電圧の値と、前記第２電圧の値と、に基づき、前記入力電圧を較正する電圧較正部と；を備え；前記撮像画像における前記第１検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第２検出対象領域の位置とは、互いに一致する。
【０００７】
この形態の印刷装置によれば、撮像画像における第１検出対象領域の位置と、撮像画像における第２検出対象領域の位置とは互いに一致するので、第１検出対象領域を含む領域の撮影時の環境と、第２検出対象領域を含む領域の撮像時の環境との相違を低減でき、入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。
【０００８】
（２）上記形態の印刷装置において、前記第１検出対象領域と、前記第２検出対象領域とは、互いに形状および大きさが同じであってもよい。この形態の印刷装置によれば、第１検出対象領域と、第２検出対象領域とは、互いに形状および大きさが同じであるので、第１検出対象領域の濃度と、第２検出対象領域の濃度とを、同様な条件において検出でき、入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。
【０００９】
（３）上記形態の印刷装置において、前記第１検出対象領域は、前記第１テスト領域の外縁を含まず；前記第２検出対象領域は、前記第２テスト領域の外縁を含まなくてもよい。この形態の印刷装置によれば、第１検出対象領域は第１テスト領域の外縁を含まず、第２検出対象領域は第２テスト領域の外縁を含まないので、第１テスト領域の外縁よりも外側の部分、一般的には、印刷が行われておらず、紙自身の色である白色である部分から第１検出対象領域へと侵入する光の影響と、第２テスト領域の外縁よりも外側の部分（一般的には白色である部分）から第２検出対象領域へと侵入する光の影響とを抑制でき、第１検出対象領域の濃度および第２検出対象領域の濃度を、精度良く測定できる。
【００１０】
（４）上記形態の印刷装置において、前記撮像部は、前記撮像画像における前記第１テスト領域の位置と、前記撮像画像における前記第２テスト領域の位置とが、互いに一致するように、撮像してもよい。この形態の印刷装置によれば、撮像部は、撮像画像における第１テスト領域の位置と、撮像画像における第２テスト領域の位置とが、互いに一致するように、撮像するので、第１テスト領域における第１検出対象領域の位置と、第２テスト領域における第２検出対象領域の位置とを、互いに一致させることができる。このため、第１検出対象領域の濃度の検出条件と、第２検出対象領域の濃度の検出条件とを、より一致させることができ、入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。
【００１１】
（５）上記形態の印刷装置において、前記印刷チップは、前記第１ノズル群とは異なる第２ノズル群であって、前記第１ノズル群の吐出するインク色と同じ色のインクを吐出し、前記入力電圧とは異なる互いに共通の第２入力電圧に応じて該インクを吐出する第２ノズル群を更に有し；前記印刷制御部は、前記印刷チップを制御して、前記テスト用画像として、前記第１テスト領域と前記第２テスト領域に加えて、前記第２入力電圧として第３電圧を入力して印刷される第３テスト領域と、前記第２入力電圧として前記第３電圧とは異なる第４電圧を入力して印刷される第４テスト領域とを含む画像を印刷し；前記撮像部は、前記第１テスト領域と前記第３テスト領域とを含む領域を１回で撮像し、前記第２テスト領域と前記第４テスト領域とを含む領域を１回で撮像し；前記濃度検出部は、前記撮像画像における前記第３テスト領域の少なくとも一部である第３検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第４テスト領域の少なくとも一部である第４検出対象領域の濃度と、を検出し；前記電圧較正部は、前記第３検出対象領域の濃度と、前記第４検出対象領域の濃度と、前記第３電圧の値と、前記第４電圧の値と、に基づき、前記第２入力電圧を較正し；前記撮像画像における前記第３検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第４検出対象領域の位置とは、互いに一致してもよい。
【００１２】
この形態の印刷装置によれば、互いに異なる電圧を入力する第１ノズル群と第２ノズル群を印刷チップが有する構成において、各ノズル群への入力電圧（入力電圧および第２入力電圧）をそれぞれ精度良く較正できる。加えて、第１テスト領域と第３テスト領域とを含む領域を１回で撮像し、第２テスト領域と第４テスト領域とを含む領域を１回で撮像するので、第１テスト領域を含む領域と第３テスト領域を含む領域とをそれぞれ撮像する構成、および、第２テスト領域を含む領域と第４テスト領域を含む領域とをそれぞれ撮像する構成に比べて、入力電圧および第２入力電圧の較正に要する時間や処理負荷を低減できる。
【００１３】
（６）上記形態の印刷装置において、前記印刷チップは、前記第１ノズル群とは異なる第３ノズル群であって、前記第１ノズル群の吐出するインク色とは異なる色のインクを吐出し、前記第１ノズル群と同一の印刷濃度で印刷を実行する場合に前記入力電圧と同じ電圧が互いに共通して入力される第３ノズル群を有し；前記第１ノズル群は、濃インクを吐出し；前記第３ノズル群は、淡インクを吐出し；前記電圧較正部により前記入力電圧が較正されることにより、前記第３ノズル群に入力される前記入力電圧と同じ電圧も併せて較正されてもよい。この形態の印刷装置によれば、淡インクを吐出する第３ノズル群に入力される電圧（入力電圧と同じ電圧）は、濃インクを吐出する第１ノズル群に入力される電圧が較正されることにより併せて較正されるので、第１ノズル群に入力される電圧とは別に、第３ノズルに入力される電圧を較正する構成に比べて、第３ノズル群に入力される電圧の較正精度の低下を抑制できる。一般に、濃インクは、入力電圧の変化に対する濃度の変化が淡インクよりも大きいため、濃度測定誤差の影響をより抑制できるからである。
【００１４】
（７）上記形態の印刷装置において、前記電圧較正部は、前記第１検出対象領域の濃度と、前記第２検出対象領域の濃度と、前記第１電圧の値と、前記第２電圧の値と、に基づき、前記入力電圧と濃度との対応関係を求め、前記対応関係において、予め設定されている目標濃度に対応している前記入力電圧の値を、前記入力電圧として設定してもよい。この形態の印刷装置によれば、第１検出対象領域の濃度と、第２検出対象領域の濃度と、第１電圧の値と、第２電圧の値と、に基づき、入力電圧と濃度との対応関係を求め、かかる対応関係において、予め設定されている目標濃度に対応している入力電圧の値を、入力電圧として設定するので、目標濃度となるように精度良く入力電圧を設定できる。
【００１５】
本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置における入力電圧の較正方法や、印刷装置の製造方法や、これらの方法を実現するためのコンピュータープログラムや、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態としての印刷装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】印刷ヘッドの詳細構成を示す説明図である。
【図３】入力電圧較正処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】媒体に印刷されたテスト用画像の一部を示す説明図である。
【図５】撮像領域の位置の変化を模式的に示す説明図である。
【図６】検出対象領域の一例を示す説明図である。
【図７】検出対象領域の一例を示す説明図である。
【図８】目標濃度の設定および入力電圧の較正の方法を説明するための説明図である。
【図９】異なる撮像画像または異なる測色領域における同じ位置の濃度を検出した場合のインク色毎の濃度のばらつきを説明するための説明図である。
【図１０】同じ撮像画像または同じ測色領域における異なる位置の濃度を検出した場合のインク色毎の濃度のばらつきを説明するための説明図である。
【図１１】インク色毎の濃度の検出範囲を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
Ａ．実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の一実施形態としての印刷装置１００の概略構成を示すブロック図である。印刷装置１００は、いわゆるインクジェットプリンターであり、印刷制御装置１０から入力される印刷データに基づき媒体Ｐに対して複数のノズルからインクを吐出することにより、媒体Ｐ上にドットを形成し、画像や文字等を印刷する。本実施形態では、印刷装置１００は、４色のインク、Ｃ（シアン色）、Ｍ（マゼンタ色）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒色）のインクを吐出する。本実施形態において、媒体Ｐは、印刷用紙である。なお、印刷用紙に限らず、インクドットにより画像等を形成可能な任意の媒体を用いてもよい。
【００１８】
印刷装置１００は、制御部２００と、供給ユニット３１０と、媒体搬送ユニット３２０と、キャリッジ搬送ユニット３３０と、キャリッジ５５０と、撮像部５００と、印刷ヘッド４００と、を備える。
【００１９】
制御部２００は、印刷装置１００の全体的な制御を行う。制御部２００は、マイクロコンピューターにより構成されており、ＣＰＵ２２０と、メモリー２３０と、入出力インターフェイス（入出力Ｉ／Ｆ）２１０とを備えている。ＣＰＵ２２０と、メモリー２３０と、入出力インターフェイス２１０とは、いずれも内部バスに接続され、互いに通信可能に構成されている。
【００２０】
ＣＰＵ２２０は、メモリー２３０に予め格納されている制御プログラムを実行することにより、印刷制御部２２１、濃度検出部２２２、および電圧較正部２２３として機能する。印刷制御部２２１は、印刷制御装置１０から入力される印刷データに基づく印刷を統合制御する。具体的には、印刷制御部２２１は、印刷データに基づき印刷ヘッド４００を駆動させるための信号（以下、「入力信号」と呼ぶ）を生成して、印刷ヘッド４００に送信する。また、印刷制御部２２１は、供給ユニット３１０を制御して媒体Ｐの供給を制御する。また、印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して、媒体Ｐの搬送を行わせる。本実施形態では、媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙと呼ぶ。また、印刷制御部２２１は、キャリッジ搬送ユニット３３０を制御してキャリッジ５５０の往復動作を行わせる。本実施形態では、キャリッジ５５０の移動方向は、副走査方向Ｙと直交する方向であり、主走査方向Ｘと呼ぶ。
【００２１】
濃度検出部２２２は、後述の入力電圧較正処理において、かかる処理の一工程として印刷されたテスト用画像において、所定の領域の濃度を測定する。入力電圧較正処理とは、上述の入力信号の大きさ（以下、「入力電圧」と呼ぶ）を較正する処理である。かかる処理により、印刷結果における濃度が予定されている濃度となるように、入力電圧が較正される。本実施形態において「濃度」は、輝度を意味する。本実施形態では、「輝度」は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊として表わされるが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊に限らず、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間におけるＬ＊など、任意の色空間における輝度で表わされてもよい。なお、テスト用画像については、後述の入力電圧較正処理において、印刷結果を図示しつつ詳細に説明する。
【００２２】
電圧較正部２２３は、後述の入力電圧較正処理において、入力電圧の較正を行う。濃度検出部２２２および電圧較正部２２３のより詳細な処理内容については、後述の入力電圧較正処理において説明する。
【００２３】
入出力インターフェイス２１０は、印刷装置１００において、外部装置との接続を行うための各種インターフェイス群を備えている。外部装置としては、上述の印刷制御装置１０や、図示しないデジタルスチルカメラや、図示しないスマートフォンなどが該当する。各種インターフェイス群としては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＩＥＥＥ８０２．３において規定されている各種有線ＬＡＮや、ＩＥＥＥ８０２．１１において規定されている各種無線ＬＡＮにより通信を行うためのインターフェイス群が該当する。
【００２４】
ここで、印刷制御装置１０について、簡単に説明する。印刷制御装置１０は、印刷装置１００に対して印刷データを送信して印刷を実行させたり、印刷装置１００の状態を示す情報を取得して表示したりする装置である。本実施形態では、印刷制御装置１０は、印刷装置１００用のドライバソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピューターにより構成されている。印刷制御装置１０では、印刷データの生成と、印刷装置１００への印刷データの送信が行われる。印刷データの生成は、印刷装置における一般的な印刷データの生成手順と同様に行われる。具体的には、まず、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の階調値からなる画像データが、インク色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の各色の階調値からなる画像データに変換（色変換）される。次に、色変換後の画像データに対してハーフトーン処理が実行され、印刷装置１００で表現可能な４段階の階調値（２ビットデータ）に変換される。４段階とは、大きさが異なる２種類のドット（ＬドットおよびＳドット）の単独使用、組み合わせ使用、および不使用により表わされる４つの段階を意味する。次に、ハーフトーン処理後の画像データがラスタライズ処理される。その後、ラスタライズ処理後のデータに印刷制御コマンドが付加されて印刷データが生成される。
【００２５】
供給ユニット３１０は、用紙トレイを備え、かかる用紙トレイに収容されている媒体Ｐを、キャリッジ５５０が配置されている方向へと供給する。なお、用紙トレイに代えて、媒体Ｐが巻装されたロール体と、ロール駆動モーターと、ロール駆動輪列と、を備える構成であってもよい。
【００２６】
媒体搬送ユニット３２０は、搬送ローラー３２１を備える。媒体搬送ユニット３２０は、ＣＰＵ２２０（より詳細には、印刷制御部２２１）からの制御信号に応じて、搬送ローラー３２１を回転駆動させることにより、供給ユニット３１０から供給された媒体Ｐをキャリッジ搬送ユニット３３０に対して相対的に移動させる。図示は省略するが、媒体搬送ユニット３２０には、媒体Ｐの搬送量を検出する送り検出センサー、媒体Ｐの先端位置を検出する先端検出センサー等のセンサーが設けられている。印刷制御部２２１は、これらのセンサーからの信号を参照し、媒体搬送ユニット３２０の制御を行う。
【００２７】
キャリッジ搬送ユニット３３０は、ＣＰＵ２２０（より詳細には、印刷制御部２２１）からの制御信号に応じて、キャリッジ５５０を主走査方向Ｘに沿って往復移動させる。キャリッジ搬送ユニット３３０は、キャリッジガイド軸３３１と、図示しないキャリッジモーターと、を備える。キャリッジガイド軸３３１は、主走査方向Ｘに沿って配置され、両端部が印刷装置１００の筐体に固定されている。
【００２８】
キャリッジ５５０は、主走査方向Ｘに往復動可能にキャリッジガイド軸３３１に取り付けられている。キャリッジ搬送ユニット３３０が印刷制御部２２１からの制御信号に応じてキャリッジモーターを駆動すると、キャリッジ５５０はキャリッジガイド軸３３１に沿って往復移動する。また、図示は省略するが、キャリッジ搬送ユニット３３０は、キャリッジ５５０の位置を検出するキャリッジ位置センサーを備える。印刷制御部２２１は、キャリッジ位置センサーからの信号を参照し、キャリッジ５５０の移動量の制御を行う。このようなキャリッジ５５０の主走査方向Ｘの往復動作が、印刷ヘッド４００からのインクの吐出と共に行われ、また、媒体Ｐが搬送されることにより、媒体Ｐに画像等が印刷される。
【００２９】
撮像部５００は、媒体Ｐに印刷された画像、すなわち媒体Ｐに形成されたドット群を撮像する。撮像部５００は、キャリッジ５５０の媒体Ｐに対向する面に配置されており、キャリッジ５５０が主走査方向Ｘに移動する際に撮像する。撮像部５００の撮像範囲の主走査方向Ｘに沿った長さは、媒体Ｐの主走査方向Ｘの長さよりも短い。したがって、撮像部５００は、キャリッジ５５０と共に主走査方向Ｘに移動しつつ連続して撮像することにより、媒体Ｐにおける主走査方向Ｘのすべての領域を撮像することができる。本実施形態では、撮像部５００は、エリアセンサーにより構成されている。なお、エリアセンサーに代えて、ラインセンサーにより構成されてもよい。
【００３０】
印刷ヘッド４００は、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のインクを吐出する複数のノズルを有する印刷チップをそれぞれ２つずつ備えた４つの印刷ヘッドにより構成されている。印刷ヘッド４００は、キャリッジ５５０に搭載されており、キャリッジ５５０の往復動作に伴い、媒体Ｐ上を、主走査方向Ｘに往復移動する。
【００３１】
図２は、印刷ヘッド４００の詳細構成を示す説明図である。図２では、媒体Ｐからキャリッジ５５０に向かう方向に見たときの印刷ヘッド４００の構成を示している。印刷ヘッド４００は、第１印刷ヘッドＨｄ１と、第２印刷ヘッドＨｄ２と、第３印刷ヘッドＨｄ３と、第４印刷ヘッドＨｄ４とを備えている。各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４は、それぞれ２つの印刷チップを備えている。各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４が備える２つの印刷チップは、いずれも各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における同様な位置に同様に配置されている。具体的には、２つの印刷チップは、副走査方向Ｙにおいて一部重複する領域が設けられるように主走査方向Ｘに並んで配置されている。第１印刷ヘッドＨｄ１は、第１印刷チップＣｈ１と第２印刷チップＣｈ２とを備える。第２印刷ヘッドＨｄ２は、第３印刷チップＣｈ３と第４印刷チップＣｈ４とを備える。第３印刷ヘッドＨｄ３は、第５印刷チップＣｈ５と第６印刷チップＣｈ６とを備える。第４印刷ヘッドＨｄ４は、第７印刷チップＣｈ７と第８印刷チップＣｈ８とを備える。各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ８は、いずれもピエゾ素子やインク室やノズル等のインク吐出機構が半導体加工技術を応用してチップ化された印刷チップである。
【００３２】
第１印刷チップＣｈ１は、互いに吐出するインク色が異なる２つのノズル群（ノズル列）を備える。具体的には、第１印刷チップＣｈ１は、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第１ノズル群ＣＬ１と、マゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第２ノズル群ＭＬ１とを備える。同様に、第２印刷チップＣｈ２は、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第３ノズル群ＣＬ２と、マゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第４ノズル群ＭＬ２とを備える。このように、２つの印刷チップＣｈ１、Ｃｈ２は、吐出するインク色の組み合わせが同じ２つのノズル群を備える。
【００３３】
同様に、第３印刷チップＣｈ３は、黄色（Ｙ）インクを吐出する第５ノズル群ＹＬ３と、黒色（Ｋ）インクを吐出する第６ノズル群ＫＬ３とを備える。第４印刷チップＣｈ４は、黄色（Ｙ）インクを吐出する第７ノズル群ＹＬ４と、黒色（Ｋ）インクを吐出する第８ノズル群ＫＬ４とを備える。
【００３４】
第５印刷チップＣｈ５は、黒色（Ｋ）インクを吐出する第９ノズル群ＫＬ５と、黄色（Ｙ）インクを吐出する第１０ノズル群ＹＬ５とを備える。第６印刷チップＣｈ６は、黒色（Ｋ）インクを吐出する第１１ノズル群ＫＬ６と、黄色（Ｙ）インクを吐出する第１２ノズル群ＹＬ６とを備える。
【００３５】
第７印刷チップＣｈ７は、マゼンタ（Ｍ）色インクを吐出する第１３ノズル群ＭＬ７と、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第１４ノズル群ＣＬ７とを備える。第８印刷チップＣｈ８は、マゼンタ（Ｍ）色インクを吐出する第１５ノズル群ＭＬ８と、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第１６ノズル群ＣＬ８とを備える。
【００３６】
各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ８では、それぞれＣＰＵ２２０（より詳細には印刷制御部２２１）から入力信号が供給され、かかる入力電圧に応じて各ノズル群からインクが吐出される。印刷装置１００では、大きさが互いに異なる２種類のドット（ＬドットおよびＳドット）を、入力信号の種類（入力電圧）を変更することにより打ち分けている。各ドットサイズ用の入力信号は、同一の印刷チップに配置された２つのノズル群に対して共通して用いられる。例えば、第１印刷チップＣｈ１には、Ｌドットを形成するための信号として１種類の入力信号（入力電圧）が供給され、第１ノズル群ＣＬ１と第２ノズル群ＭＬ１とで共用される。また、第１印刷チップＣｈ１には、Ｓドットを形成されるための信号として１種類の入力信号（入力電圧）が入力され、第１ノズル群ＣＬ１と第２ノズル群ＭＬ１とで共用される。これに対して、異なる印刷チップに配置されたノズル群に対しては、同じ大きさのドットを形成するための入力信号として、互いに異なる入力信号（入力電圧）が供給され得る。例えば、第１印刷チップＣｈ１の第１ノズル群ＣＬ１に対してＬドットを形成するために供給される入力信号と、第２印刷チップＣｈ２の第３ノズル群ＣＬ２に対してＬドットを形成するために供給される入力信号とは、互いに異なる場合がある。このような、印刷チップ毎に用いられる入力信号の初期値（初期電圧値）は、予めメモリー２３０に格納されている。そして、この初期値は、印刷装置１００と同じ機種の印刷装置に共通する電圧値として、印刷装置１００の出荷前に設定されている。しかし、各印刷チップの個体差により、初期値の入力信号が供給されたとしても、吐出するインク量が異なり、所望する大きさのドットが得られないおそれがある。そこで、印刷装置１００では、後述する入力電圧較正処理を実行することにより、かかる個体差による入力信号（入力電圧）のずれを低減させ、所望のインク濃度を得るようにしている。さらに、後述の入力電圧較正処理では、かかる較正を精度良く実行できる。
【００３７】
Ａ２．入力電圧較正処理：
図３は、入力電圧較正処理の手順を示すフローチャートである。印刷制御装置１０におけるメニュー画面から、ユーザーが入力電圧較正処理のメニューを選択して実行を指示すると、印刷制御装置１０からテスト用画像の画像データが印刷装置１００に送信される。印刷装置１００では、テスト用画像データを受信すると、入力電圧較正処理が実行される。
【００３８】
印刷制御部２２１は、入力されたテスト用画像の画像データに基づき、テスト用画像を媒体Ｐに印刷する（ステップＳ１０５）。このとき、メモリー２３０に記憶されている入力信号（入力電圧）を用いて、ＳドットおよびＬドットが形成される。
【００３９】
図４は、媒体Ｐに印刷されたテスト用画像ＴＩの一部を示す説明図である。図４では、テスト用画像ＴＩのうち、副走査方向Ｙに沿った一部のみを表している。テスト用画像ＴＩは、同じ大きさの矩形の領域（以下、「テスト領域」と呼ぶ）が多数集合して構成されている。図４では、４８個のテスト領域Ｔ１１〜Ｔ１６、Ｔ２１〜Ｔ２６、Ｔ３１〜Ｔ３６、Ｔ４１〜Ｔ４６、Ｔ５１〜Ｔ５６、Ｔ６１〜Ｔ６６、Ｔ７１〜Ｔ７６、Ｔ８１〜Ｔ８６が表されている。各テスト領域は、複数のドットにより形成されている。本実施形態では、インクデューティーが５０％となるように複数のドットが形成されて各テスト領域が印刷されている。インクデューティーとは、媒体Ｐにおける単位面積当たりのドットの記録率（印刷濃度）を意味する。また、各テスト領域は、インクを吐出した印刷チップと、ドットの大きさと、インク色（ノズル群）と、入力電圧差との各要素のうち、少なくとも１つの要素において互いに異なる。なお、上述の要素「入力電圧差」とは、後述する基準電圧からの電圧差を意味する。
【００４０】
具体的には、例えば、３つのテスト領域Ｔ１１〜Ｔ１３は、入力電圧差において互いに異なり、その他の、インクを吐出した印刷チップ（第１印刷チップＣｈ１）、ドットの大きさ（Ｓサイズ）、インク色（シアン）において互いに同じである。テスト領域Ｔ１１は、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０から所定電圧だけ低い電圧Ｖ−が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。テスト領域Ｔ１２は、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。テスト領域Ｔ１３は、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０から所定電圧だけ高い電圧Ｖ＋が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。
【００４１】
また、例えば、テスト領域Ｔ１１とテスト領域Ｔ２１とは、ドットの大きさにおいて互い異なり、他の要素（インクを吐出した印刷チップ、インク色（ノズル群）、入力電圧差）において互いに同じである。具体的には、テスト領域Ｔ１１はＳドットにより形成され、テスト領域Ｔ２１はＬドットにより形成されている。これは、図２に示す第１ノズル群ＣＬ１において上半分のノズル群に対してＳドットを形成するための信号を供給し、下半分のノズル群に対してＬドットを形成するための信号を供給することにより実現可能である。ここで、テスト領域Ｔ１１は、上述のように、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０から所定電圧だけ低い電圧Ｖ−が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。同様に、テスト領域Ｔ２１は、Ｌドットを形成するための基準電圧Ｖ０から定電圧だけ低い電圧Ｖ−が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。
【００４２】
また、例えば、テスト領域Ｔ１１とテスト領域Ｔ１４とは、インク色（インクを吐出するノズル群）において互いに異なり、他の要素（インクを吐出した印刷チップ、ドットの大きさ、入力電圧差）において互いに同じである。また、例えば、テスト領域Ｔ１１とテスト領域Ｔ３１とは、インクを吐出した印刷チップにおいて互いに異なり、他の要素（ドットの大きさ、インク色（ノズル群）、入力電圧差）において互いに同じである。
【００４３】
本実施形態では、第１印刷チップＣｈ１により形成されるテスト領域Ｔ１１〜Ｔ２６と、第２印刷チップＣｈ２により形成されるテスト領域Ｔ３１〜Ｔ４６は、主走査方向Ｘの往復動のうち、往路にて形成される。他方、第７印刷チップＣｈ７により形成されるテスト領域Ｔ５１〜Ｔ６６と、第８印刷チップＣｈ８により形成されるテスト領域Ｔ７１〜Ｔ８６は、主走査方向Ｘにおける復路にて形成される。なお、図示は省略されているが、黒色（Ｋ）インクのテスト領域と、黄色（Ｙ）インクのテスト領域とが、図４に示す各テスト領域に引き続き形成されることとなる。
【００４４】
図３に戻って、印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して、テスト用画像が印刷された媒体Ｐを下流側から上流側へと戻す（ステップＳ１１０）。印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して、テスト用画像が印刷された媒体Ｐを、再度上流から下流へと搬送させつつ、キャリッジ搬送ユニット３３０を制御してキャリッジ５５０を往復動させ、さらに、撮像部５００を制御して、媒体Ｐに印刷されたテスト用画像を複数の領域に区分して撮像し、得られた撮像画像をメモリー２３０に格納する（ステップＳ１１５）。
【００４５】
図５は、ステップＳ１１５における撮像領域ＩＡｒの位置の変化を模式的に示す説明図である。撮像部５００の撮像領域ＩＡｒは、副走査方向Ｙに長い長方形の形状を有する。かかる撮像領域の大きさは、副走査方向Ｙ方向に並ぶ２つのテスト領域がすべて収まり、且つ、これら２つのテスト領域に対して左右または上下に並ぶテスト領域の一部が収まる程度の大きさである。撮像領域ＩＡｒの位置は、主走査方向Ｘへの撮像部５００の移動と、副走査方向Ｙへの媒体Ｐの移動とに応じて変化する。図５では、撮像領域ＩＡｒの位置の例として、位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１２が、破線にて表されている。
【００４６】
ステップＳ１１５では、先ず、テスト領域Ｔ１１およびテスト領域Ｔ２１が撮像領域ＩＡｒの中央に収まる位置Ｌ１において撮像が行われる。その後、キャリッジ５５０の往路の動作に伴い、撮像領域は主走査方向Ｘに沿って右側に移動して、テスト領域Ｔ１１およびテスト領域Ｔ２１に対して右隣に位置するテスト領域Ｔ１２およびテスト領域Ｔ２２が撮像領域ＩＡｒの中央に収まる位置Ｌ２において次の撮像が行われる。このように撮像領域が主走査方向Ｘに沿って右側に移動しながら、右隣に位置する２つのテスト領域が中央に収まる位置ごとに撮像が行われる。図５では、移動途中の位置Ｌ５も表されている。その後、テスト用画像ＴＩにおける右端に位置するテスト領域Ｔ１６およびテスト領域Ｔ２６が中央に収まる位置Ｌ６において撮像が行われると、媒体Ｐの搬送が行われる。そして、位置Ｌ６に対して副走査方向Ｙにずれた位置Ｌ７において撮像が行われる。この位置Ｌ７は、テスト領域Ｔ３６およびテスト領域Ｔ４６が中央に収まる位置である。その後、キャリッジ５５０の復路の動作に伴い、撮像領域は、位置Ｌ７から主走査方向Ｘに沿って左側に移動していく。図５では、移動途中の位置Ｌ９が表されている。その後、テスト用画像ＴＩにおける左端に位置するテスト領域Ｔ３１およびテスト領域Ｔ４１が中央に収まる位置Ｌ１２において撮像が行われると、媒体Ｐの搬送が行われる。このようにして、左端から右端まで移動するまでの間に１つのテスト領域分だけ移動するたびに撮像が行われ、右端まで来たら副走査方向Ｙに２つのテスト領域分だけ移動し、右端から左端まで移動するまでの間に１つのテスト領域分だけ移動するたびに撮像する、という動作が繰り返され、テスト用画像ＴＩ全体が複数の領域に区分して撮像される。
【００４７】
なお、本実施形態では、各位置における撮像の際に、撮像領域における中央に収まる２つのテスト領域の位置が互いに同じ位置となるように撮像が行われる。したがって、得られた撮像画像におけるテスト画像の位置は、互いにほぼ同じになる。本実施形態では、「テスト領域の位置」とは、テスト領域の重心の位置を意味する。なお、テスト領域を代表する任意の位置を、テスト領域の位置として用いてもよい。
【００４８】
図３に戻って、濃度検出部２２２は、各テスト領域において、検出対象領域の濃度を検出する（ステップＳ１２０）。検出対象領域とは、濃度を検出する際の対象となる領域であり、本実施形態では、テスト領域の一部の領域が該当する。
【００４９】
図６および図７は、検出対象領域の一例を示す説明図である。図６と図７とでは、互いに異なる撮像画像における検出対象領域を示している。具体的には、図６では、位置Ｌ１での撮像により得られた撮像画像ＩＭ１における２つの検出対象領域Ｏｒ１，Ｏｒ２を表わしている。また、図７では、位置Ｌ１２での撮像により得られた撮像画像ＩＭ１２における２つの検出対象領域Ｏｒ３，Ｏｒ４を表わしている。
【００５０】
図６および図７に示すように、各テスト領域に対して１つの検出対象領域が設定される。本実施形態では、各検出対象領域の形状および大きさは互いに等しい。具体的には、図６および図７に示す各検出対象領域Ｏｒ１〜Ｏｒ４は、主走査方向Ｘに平行な辺と副走査方向Ｙに平行な辺とからなる矩形の領域である。各検出対象領域は、各テスト領域のほぼ中央に位置し、各テスト領域の外縁を含んでいない。このように検出対象領域がテスト領域のほぼ中央に位置し、テスト領域の外縁を含まないことで、検出対象領域を、テスト領域が印刷されていない紙白部分から遠ざけることができ、紙白部分で反射されて侵入する光の濃度への影響を低減できる。各検出対象領域Ｏｒ１〜Ｏｒ４の副走査方向Ｙに平行な辺の長さＤｙ１は、互いに等しい。また、各検出対象領域Ｏｒ１〜Ｏｒ４の主走査方向Ｘに平行な辺の長さＤｘ１は、互いに等しい。
【００５１】
さらに、各撮像画像に含まれる２つのテスト領域の位置（各撮像画像における位置）は、互いに等しい。例えば、撮像画像ＩＭ１に含まれる検出対象領域Ｏｒ１の撮像画像ＩＭ１における位置と、撮像画像ＩＭ１２に含まれる検出対象領域Ｏｒ３の撮像画像ＩＭ１２における位置とは、互いに等しい。具体的には、検出対象領域Ｏｒ１における左上隅と撮像画像ＩＭ１の上辺ＵＬ１との間の距離Ｐｙ１と、検出対象領域Ｏｒ３における左上隅と撮像画像ＩＭ１２の上辺ＵＬ２との間の距離Ｐｙ１とは、互いに等しい。また、検出対象領域Ｏｒ１における左上隅と撮像画像ＩＭ１の左辺ＳＬ１との間の距離Ｐｘ１と、検出対象領域Ｏｒ３における左上隅と撮像画像ＩＭ１２の左辺ＳＬ２との間の距離Ｐｘ１とは、互いに等しい。
【００５２】
ステップＳ１２０では、濃度検出部２２２は、各検出対象領域内において複数の点で濃度を測定し、得られた濃度の平均値を、該当する検出対象領域の濃度として検出する。
【００５３】
図３に示すように、電圧較正部２２３は、ステップＳ１２０で検出された濃度と、テスト用画像を印刷する際に、各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ８に供給された入力電圧に基づき、目標濃度を設定する（ステップＳ１２５）。電圧較正部２２３は、ステップＳ１２５で設定された目標濃度を用いて、各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ８への入力電圧、より詳細には、ドットの大きさごとの入力電圧を較正する（ステップＳ１３０）。
【００５４】
図８は、目標濃度の設定および入力電圧の較正の方法を説明するための説明図である。図８の横軸は入力電圧（Ｖ）であり、縦軸は検出された濃度（Ｌ＊）である。検出点ｐ１１は、テスト領域Ｔ１１に含まれる検出対象領域（図６の検出対象領域Ｏｒ１）で検出された濃度を示す。検出点ｐ１２は、テスト領域Ｔ１２に含まれる図示しない検出対象領域で検出された濃度を示す。検出点ｐ１３は、テスト領域Ｔ１３に含まれる図示しない検出対象領域で検出された濃度を示す。また、検出点ｐ２１は、テスト領域Ｔ３１に含まれる検出対象領域（図７の検出対象領域Ｏｒ３）で検出された濃度を示す。検出点ｐ２２は、テスト領域Ｔ３２に含まれる検出対象領域で検出された濃度を示す。検出点ｐ２３は、テスト領域Ｔ３３に含まれる検出対象領域で検出された濃度を示す。なお、各検出点ｐ１１〜ｐ２３の近傍には、各検出点が検出された検出対象領域が印刷された際の入力信号の電圧値を符号Ｖ０、Ｖ＋、Ｖ−を、付加して表している。
【００５５】
図８に示すように、ドットの大きさと、インク色（ノズル群）と、入力電圧差とが同じであっても、インクを吐出した印刷チップが異なることで、検出される濃度が異なる。例えば、検出点ｐ１２と検出点ｐ２２とは、ドットの大きさはＳドットで共通し、インク色はシアンで共通し、入力電圧差は基準電圧Ｖ０（電圧差ゼロ）で共通している。しかし、検出点ｐ１２の濃度は、検出点ｐ２２の濃度よりも高い。このような輝度の差が生じるのは、上述のように、各印刷チップの個体差に起因して入力電圧と吐出するインク量との関係が互いに異なっているためである。
【００５６】
目標濃度の設定は、インク色毎、およびドットの大きさ毎に行われる。図８を用いて、シアン色のＳドットについての目標濃度の設定方法を説明する。まず、同じノズル群を用いて印刷されたテスト領域に含まれる合計３つの検出対象領域の濃度を、メモリー２３０に格納されている濃度値から読み出し、また、各検出対象領域が含まれるテスト領域を印刷する際の入力電圧の値を読み出して、３つの検出点（濃度値および入力電圧）を特定する。例えば、第１ノズル群ＣＬ１を用いて印刷されたテスト領域に含まれる合計３つの検出領域の濃度と、入力電圧の値を読み出すことにより、図８に示す３つの検出点ｐ１１〜ｐ１３が特定される。同様に、第３ノズル群ＣＬ２を用いて印刷されたテスト領域に含まれる合計３つの検出領域の濃度と、入力信号を読み出すことにより、図８に示す３つの検出点ｐ２１〜ｐ２３が特定される。なお、図８には図示されない他のインク色、ドットの大きさについても、それぞれ３つの検出点が特定される。次に、シアン色のＳドットで形成されたテスト領域に含まれる検出対象領域に係る検出点のうち、入力信号として基準電圧Ｖ０が入力されて印刷されたテスト領域に含まれる検出対象領域に係る検出点を特定する。例えば、図８の例では、検出点ｐ１２と検出点ｐ２２とが特定される。そして、特定された複数の検出点の平均濃度を求め、かかる平均濃度を目標濃度として設定する。例えば、図８の例では、検出点ｐ１２の濃度と検出点ｐ２２の濃度との平均濃度が、目標濃度Ｌｔとして設定される。
【００５７】
続いて、図８を用いてシアン色のＳドットについての入力信号の較正について説明する。先ず、同じノズル群を用いて印刷されたテスト領域に含まれる合計３つの検出対象領域に係る３つの検出点を利用して、各ノズル群についての入力信号と濃度の対応関係を求める。例えば、図８に示す３つの検出点ｐ１１〜ｐ１３を利用して、第１ノズル群ＣＬ１についての入力信号と濃度の対応関係、すなわち、直線Ｒ１を求める。本実施形態において、直線Ｒ１は、３つの検出点ｐ１１〜ｐ１３の電圧値と濃度とを利用して、内挿法により求められる。また、例えば、図８に示す３つの検出点ｐ２１〜ｐ２３を利用して、第３ノズル群ＣＬ２についての入力信号と濃度との対応関係、すなわち、直線Ｒ２を求める。この直線Ｒ２も直線Ｒ１と同様に、３つの検出点ｐ２１〜ｐ２３の電圧値と濃度とを利用して、内挿法により求められる。なお、図８には図示されない他のノズル群および他のドットの大きさについても、同様にして対応関係が求められる。次に、各ノズル群について求めた入力信号と濃度の対応関係、すなわち、直線Ｒ１，Ｒ２等と、目標濃度Ｌｔとの交点を求め、かかる交点における入力電圧を、かかるノズル群における該当の大きさのドットを形成するための入力電圧に設定する。例えば、図８に示す直線Ｒ１と目標濃度Ｌｔとの交点の入力信号の値Ｖｍ１が、第１ノズル群ＣＬ１におけるＳドットを形成するための入力信号として設定される。同様に、図８に示す直線Ｒ２と目標濃度Ｌｔとの交点の入力信号の値Ｖｍ２が、第３ノズル群ＣＬ２におけるＳドットを形成するための入力信号として設定される。なお、図８には図示されない他のノズル群および他のドットの大きさについても、入力電圧が設定されて較正される。
【００５８】
上述のように、各ドットサイズ用の入力信号は、同一の印刷ヘッドに配置された２つの印刷チップに対して共通して入力される。例えば、第１印刷チップＣｈ１の２つの第１ノズル群ＣＬ１および第２ノズル群ＭＬ１には、同じドットサイズ用の入力信号として、同じ入力信号（入力電圧）が供給される。したがって、上述したステップＳ１２０〜Ｓ１３０は、同一の印刷チップが備えるいずれのノズル群について省略できる。本実施形態では、マゼンタ色のインクを吐出するノズル群、および黄色のインクを吐出するノズル群については、ステップＳ１２０〜Ｓ１３０を省略する。そして、マゼンタ色のインクを吐出するノズル群については、同じ印刷チップに配置されたシアン色のインクを吐出するノズル群について実行されたステップＳ１２０〜Ｓ１３０により得られた入力信号が、印刷時に用いられる。同様に、黄色のインクを吐出するノズル群については、同じ印刷チップに配置された黒色のインクを吐出するノズル群について実行されたステップＳ１２０〜Ｓ１３０により得られた入力信号が、印刷時に用いられる。
【００５９】
上述のようにして較正された入力信号は、メモリー２３０に上書きして格納され、次回以降の印刷時に参照されることとなる。
【００６０】
上述のように、各インク色の各ドットの大きさについて目標濃度を設定する場合に、異なる印刷チップにより印刷されたテスト領域における同じ位置の検出対象領域の濃度の平均値を採用していることで、撮像時の環境のばらつきに起因する測定濃度の誤差の発生を抑制している。かかる効果について、図９および図１０を用いて説明する。
【００６１】
図９は、異なる撮像画像または異なる測色領域における同じ位置の濃度を検出した場合のインク色毎の濃度のばらつきを説明するための説明図である。図９では、インク色毎に、測色器で測色した場合の濃度（Ｌ＊）のばらつきと、撮像部５００で撮像された撮像画像から検出された濃度（Ｌ＊）のばらつきとを示している。図９の例では、各インク色について異なる測色領域の同じ位置についてそれぞれ測色器を用いて測色を行い、その測色により得られた濃度の最大値と最小値との差をばらつき（指標値）として表している。同様に、上述の入力電圧較正処理のごとく各インク色について異なる撮像画像の同じ位置からの濃度の検出を複数回行い、検出された濃度の最大値と最小値との差をばらつき（指標値）として表している。なお、図９では、縦軸のばらつき（濃度差の指標値）を正規化して表している。具体的には、測色器を用いて得られた濃度は、紙白の分光反射率で正規化した後にＬ＊ａ＊ｂ＊化し、０〜１００に正規化して指標値として表されている。また、撮像画像から得られた濃度は、ＲＧＢの各階調値に紙白分の係数として０．８を掛け合わせ、０〜１００に正規化して指標値として表されている。
【００６２】
図１０は、同じ撮像画像または同じ測色領域における異なる位置の濃度を検出した場合のインク色毎の濃度のばらつきを説明するための説明図である。図１０の例では、各インク色について同じ測色領域の異なる位置についてそれぞれ測色器を用いて測色を行い、その測色により得られた濃度の最大値と最小値との差をばらつき（指標値）として表している。同様に、上述の入力電圧較正処理とは異なり、各インク色について同じ撮像画像の異なる位置から濃度の検出を複数回行い、検出された濃度の最大値と最小値との差をばらつき（指標値）として表している。各値の正規化方法は、図９と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００６３】
図９および図１０を比較して理解できるように、図９に示すばらつき（測色器を用いた場合のばらつき及び撮像部５００を用いた場合のばらつき）は、いずれのインク色においても、図１０に示すばらつき（測色器を用いた場合のばらつき及び撮像部５００を用いた場合のばらつき）よりも小さい。これは、測色領域又は撮像領域内の濃度検出の対象となる領域の面内でのばらつきによって撮像時の環境が大きくばらつくために、検出濃度のばらつきとして大きく現れたものと推定される。したがって、図９のように、つまり、上述した入力電圧較正処理のように各撮像画像における同じ位置の濃度を検出した場合には、のインク色毎の濃度のばらつきを低減でき、目標濃度としてより適切な濃度を設定できる。このため、入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。
【００６４】
また、図１０から理解できるように、一般的には、測色器を用いた方が撮像部を用いた場合に比べて検出濃度のばらつきを抑えられる。しかし、上述したように、各撮像画像における同じ位置の濃度を検出することにより、図９に示すように、撮像部５００を用いた場合の検出濃度のばらつきを、測色器を用いた場合の検出濃度のばらつきと同程度に抑えられることが分かる。したがって、撮像部５００に代えて、または、撮像部５００に加えて、測色器を印刷装置１００に搭載しなくとも、入力電圧の較正精度の低下を抑制でき、印刷装置１００の製造コストの上昇を抑制できる。
【００６５】
上述のように、黄色のインクを吐出するノズル群については、ステップＳ１２０〜Ｓ１３０を省略し、同じ印刷チップに配置された黒色のインクを吐出するノズル群について実行されたステップＳ１２０〜Ｓ１３０により得られた入力信号が、印刷時に用いられる。このような構成により、入力電圧較正処理に要する時間を短くでき、制御部２００の処理負荷を低減できる、テスト用画像の印刷に用いるインク量を低減できる、といった効果に加えて、黄色インクを吐出するノズル群（第５ノズル群ＹＬ３、第７ノズル群ＹＬ４、第１０ノズル群ＹＬ５、第１２ノズル群ＹＬ６）を含む印刷チップＣｈ３〜Ｃｈ６における入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。かかる較正精度の低下抑制の効果について、図１１を用いて説明する。
【００６６】
図１１は、インク色毎の濃度の検出範囲を説明するための説明図である。図１１では、インク色およびドットの大きさが互いに同じであって、入力電圧が電圧Ｖ−の場合のテスト領域および電圧Ｖ＋の場合のテスト領域の各検出対象領域について、それぞれ測色器による濃度測定と、撮像部５００による撮像画像の取得および撮像画像に基づく濃度検出を行い、測定または検出された濃度の差（濃度の測定範囲）を正規化して指標値として表されている。なお、各値の正規化方法は、図９および図１０と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００６７】
図１１に示すように、測色器を用いた場合の濃度の測定範囲は、インク色間で大きな差異は無い。これに対して、撮像部５００を用いた場合の濃度のばらつきは、黄色についての測定範囲が、他の３色と比較して極端に小さい。具体的には、黄色についての測定範囲は、他の３色についての測定範囲のおよそ半分程度になっている。これは、黄色インクについては、入力電圧が変化しても濃度の変化が他の色のインクに比べて小さいことを示している。黄色のように淡い色のインクについては、撮像部５００の特性として濃度変化を敏感に検出できない。このため、黄色インクについては、入力電圧の変化に対する濃度変化の度合いが小さくなる。したがって、図９に示すように比較的小さな繰り返しの測定ばらつきであっても、かかる測定ばらつきが検出濃度に含まれることとなった場合に、黄色インクにおいては、他の色のインクに比べて測定ばらつきが測定濃度に対し大きく影響することとなる。その結果、濃度に基づく入力電圧の較正精度が低下してしまう。他方、黒色インクについての測定範囲は、黄色インクについての測定範囲に比べて大きいので、測定ばらつきが検出濃度に含まれることとなった場合でも、測定ばらつきの影響は比較的小さくて済み、濃度に基づく入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。したがって、本実施形態の印刷装置１００によれば、黄色のインクを吐出するノズル群については、ステップＳ１２０〜Ｓ１３０を省略し、同じ印刷チップに配置された黒色のインクを吐出するノズル群について実行されたステップＳ１２０〜Ｓ１３０により得られた入力信号を用いることで、入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。換言すると、印刷装置１００では、黒色インクについて入力電圧が較正されることにより、黄色インクのノズル群に入力される入力電圧が併せて較正されるため、黄色インクのノズル群に入力される入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。
【００６８】
なお、上述のテスト領域Ｔ１１およびテスト領域Ｔ１２のように、インクを吐出した印刷チップと、ドットの大きさと、インク色（ノズル群）と、入力電圧差と、のうちの入力電圧差のみが異なる２つのテスト領域は、一方が「課題を解決するための手段」における第１テスト領域に、他方が「課題を解決するための手段」における第２テスト領域に、それぞれ相当する。このとき、一方のテスト領域の検出対象領域（例えば、検出対象領域Ｏｒ１）は、「課題を解決するための手段」における第１検出対象領域に、他方のテスト領域の検出対象領域は、「課題を解決するための手段」における第２検出対象領域に、それぞれ相当する。さらに、上述のテスト領域Ｔ１１およびテスト領域Ｔ３１のように、インクを吐出した印刷チップと、ドットの大きさと、インク色（ノズル群）と、入力電圧差と、のうちのインクを吐出した印刷チップのみが異なる２つのテスト領域は、一方が「課題を解決するための手段」における第１テスト領域に、他方が「課題を解決するための手段」における第３テスト領域に、それぞれ相当する。そして、例えば、テスト領域Ｔ１１が第１のテスト領域とし検出対象領域Ｏｒ１が第１検出対象領域とした場合に、テスト領域Ｔ３１の検出対象領域Ｏｒ３は、「課題を解決するための手段」における第３検出対象領域に相当する。また、このとき、テスト領域Ｔ３２は、「課題を解決するための手段」における第４テスト領域に、テスト領域Ｔ３２の検出対象領域は、「課題を解決するための手段」における第４検出対象領域に、それぞれ相当する。また、基準電圧Ｖ０と、電圧Ｖ−と、電圧Ｖ＋とのうち、互いに異なる２種類の電圧は、「課題を解決するための手段」における第１電圧および第２電圧に相当する。同様に、基準電圧Ｖ０と、電圧Ｖ−と、電圧Ｖ＋とのうち、互いに異なる２種類の電圧は、「課題を解決するための手段」における第３電圧および第４電圧に相当する。また、Ｓドットを形成するための入力電圧と、Ｌドットを形成するための入力電圧とは、一方が「課題を解決するための手段」における入力電圧に相当し、他方が「課題を解決するための手段」における第２入力電圧に相当する。
【００６９】
以上説明した実施形態の印刷装置１００によれば、各位置における撮像により得られた撮像画像における検出対象領域の位置を互いに一致させるので、各検出対象領域を含む撮像画像を得るときの撮像時の環境の相違を低減でき、入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。
【００７０】
また、各検出対象領域は、互いに形状および大きさが同じであるので、各検出対象領域の濃度を、互いに同様な条件において検出でき、入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。
【００７１】
また、各検出対象領域は自身を含むテスト領域の外縁を含まないので、テスト領域の外縁よりも外側の部分から各検出対象領域へと侵入する光の影響を抑制でき、検出対象領域の濃度を精度良く測定できる。
【００７２】
また、撮像部５００は、撮像画像における各テスト領域の位置が互いに一致するように撮像するので、各テスト領域における検出対象領域の位置を互いに一致させることができる。このため、各検出対象領域の濃度の検出条件をより一致させることができ、入力電圧の較正精度の低下をより抑制できる。
【００７３】
また、各ノズル群において、互いに異なる電圧、具体的にはＬドットを形成するための電圧とＳドットを形成するための電圧とをそれぞれ入力して、Ｓドットによりテスト領域を印刷すると共にＬドットによりテスト領域を印刷して各ドット用の入力電圧を較正するので、１回のテスト画像の印刷により、Ｌドットを形成するための電圧とＳドットを形成するための電圧とを、精度良く較正できる。加えて、副走査方向Ｙに並ぶ２つのテスト領域を含む領域を１回で撮像するので、各テスト領域を含む領域をそれぞれ撮像する構成に比べて、入力電圧の較正に要する時間や処理負荷を低減できる。
【００７４】
また、黄色インクを吐出するノズル群に入力される電圧は、黒色インクを吐出するノズル群に入力される電圧が較正されることにより併せて較正されるので、黒色インクを吐出するノズル群に入力される入力電圧とは別に、黄色インクを吐出するノズル群に入力される入力電圧を較正する構成に比べて、黄色インクを吐出するノズル群に入力される電圧の較正精度の低下を抑制できる。一般に、黒色インクは、電圧の変化に対する濃度の変化が黄色インクよりも大きいため、濃度測定誤差の影響をより抑制できるからである。
【００７５】
また、同じノズル群を用いて印刷されたテスト領域に含まれる合計３つの検出対象領域に係る３つの検出点（濃度および入力電圧）を利用して、各ノズル群についての入力信号と濃度の対応関係を求め、かかる対応関係において目標濃度に対応している入力電圧の値を、印刷時に用いる入力電圧として設定するので、目標濃度となるように精度良く入力電圧を設定できる。
【００７６】
Ｂ．変形例：
Ｂ１．変形例１：
上記実施形態では、各検出対象領域は、互いに形状および大きさが同じであったが、少なくとも一部の検出対象領域は、他の検出対象領域に対して、形状と大きさとのうちの少なくとも一方が異なっていても良い。この場合であっても、各検出対象領域の撮像画像における位置、すなわち、撮像画像における各検出対象領域の重心位置の位置（相対的な位置）を互いに一致させることで、各撮像画像が得られる際の環境を互いに同様にでき、入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。
【００７７】
Ｂ２．変形例２：
上記実施形態では、各検出対象領域は、テスト領域のほぼ中央に位置していたが、本発明はこれに限定されない。各撮像画像におけるテスト領域の位置が互いに同じであるという前提であれば、テスト領域における隅など、任意の位置に検出対象領域が存在してもよい。例えば、各検出対象領域がテスト領域の外縁を含むように設定されていてもよい。このような場合であっても、各撮像画像における各検出対象領域の位置は互いに一致するため、上記実施形態と同様な効果を奏する。また、上記実施形態では、各検出対象領域は、テスト領域の一部であったが、テスト領域の全体であってもよい。
【００７８】
Ｂ３．変形例３：
上記実施形態では、テスト用画像は、インクを吐出した印刷チップと、ドットの大きさと、インク色（ノズル群）と、入力電圧差との各要素のうち、少なくとも１つの要素において互いに異なる複数のテスト領域の集合であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷装置１００が１種類の大きさのドットのみを形成する構成であった場合には、１種類のドットで形成されるテスト領域の集合としてもよい。また、各テスト領域の形状および大きさは任意に設定できる。さらに、各テスト領域は、互いに形状および大きさが同じであったが、少なくとも一部のテスト領域は、他のテスト領域に対して、形状と大きさとのうちの少なくとも一方が異なっていても良い。また、各テスト領域のうちの少なくとも一部は、撮像画像における位置が互いに異なってもよい。この場合であっても、各撮像画像における検出対象領域の位置を互いに同じにすることにより、上記実施形態と同様な効果を奏する。なお、かかる構成においては、各テスト領域における検出対象領域の位置が互いに異なる場合がある。
【００７９】
Ｂ４．変形例４：
上記実施形態では、黄色のインクを吐出するノズル群については、ステップＳ１２０〜Ｓ１３０を省略し、同じ印刷チップに配置された黒色のインクを吐出するノズル群について実行されたステップＳ１２０〜Ｓ１３０により得られた入力信号が、印刷時に用いられていたが本発明はこれに限定されない。かかる構成とは逆の構成、すなわち、黒色のインクを吐出するノズル群については、ステップＳ１２０〜Ｓ１３０を省略し、同じ印刷チップに配置された黄色のインクを吐出するノズル群について実行されたステップＳ１２０〜Ｓ１３０により得られた入力信号が、印刷時に用いられてもよい。また、上記実施形態とは異なり、各ドットサイズ用の入力信号がノズル群毎に設定される構成においては、各ノズル群についてステップＳ１２０〜Ｓ１３０を実行して入力電圧の較正を行なってもよい。
【００８０】
Ｂ５．変形例５：
上記実施形態のステップＳ１２５において、目標濃度は、印刷チップが異なり、インク色と、入力電圧（基準電圧Ｖ０）と、ドットの大きさとが共通するテスト領域（検出対象領域）の濃度の平均値を求め、かかる平均濃度が設定されていたが、本発明はこれに限定されない。予め目標濃度を決めておいてもよい。この場合には、上記実施形態と同様に、各ノズル群についての入力信号と濃度の対応関係（直線）を求め、かかる対応関係と予め定められた目標濃度との交点における入力電圧を、印刷に用いる入力電圧としてもよい。
【００８１】
Ｂ６．変形例６：
上記実施形態において、印刷装置１００は、４色のインク（シアン色、マゼンタ色、黄色、黒色）により印刷を行っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ライトシアン色（Ｌｃ）や、ライトマゼンタ色（Ｌｍ）のインクを用いて印刷を行ってもよい。この場合、ライトシアン色またはライトマゼンタ色のインクを吐出するノズル群と、シアン色とマゼンタ色と黒色とのうちのいずれかのインクを吐出するノズル群とが同一の印刷チップに配置された構成においては、上記実施形態の黄色のインクを吐出するノズル群と同様に、ライトシアン色またはライトマゼンタ色のインクを吐出するノズル群について、ステップＳ１２０〜Ｓ１３０を省略し、同一の印刷チップにおける他方のノズル群についてステップＳ１２０〜Ｓ１３０を実行して、入力電圧の較正を行なってもよい。すなわち、一般には、濃インクを吐出するノズル群に入力される入力電圧が較正されることにより、淡インクに入力される入力電圧も併せて較正される構成とすることで、かかる２種類のノズル群を備える印刷チップに入力される入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。淡インクについては、上述の黄色インクに代表されるように、撮像部５００を用いて濃度を測定した場合に、入力電圧の変化に対する濃度の変化が比較的小さい。したがって、上記のような構成とすることで、淡インクを吐出するノズル群に供給される入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。
【００８２】
Ｂ７．変形例７：
上記実施形態では、各印刷チップはそれぞれ２つのノズル群を備えていたが、２つに限らず、任意の数のノズル群を備えてもよい。また、印刷装置１００はインクジェットプリンターであったが、入力電圧に応じてインクを吐出する任意の方式のプリンターであってもよい。
【００８３】
Ｂ８．変形例８：
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【００８４】
Ｂ９．変形例９：
上記実施形態では、テスト用画像ＴＩが印刷された媒体Ｐを下流側から上流側へと戻すステップＳ１１０を経た後に、媒体Ｐに印刷されたテスト用画像ＴＩを撮像する構成であったが、これに限らず、撮像ができる任意の構成としてもよい。例えば、テスト用画像ＴＩが印刷された媒体Ｐを下流側から上流側へと戻す動作を行わずに撮像部５００が撮影開始位置に移動する構成であってもよい。
【００８５】
本発明は、上記実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００８６】
ＣＬ１…第１ノズル群、ＣＬ２…第３ノズル群、ＣＬ７…第１４ノズル群、Ｃｈ１…第１印刷チップ、Ｃｈ２…第２印刷チップ、Ｃｈ３…第３印刷チップ、Ｃｈ４…第４印刷チップ、Ｃｈ５…第５印刷チップ、Ｃｈ６…第６印刷チップ、Ｃｈ７…第７印刷チップ、Ｃｈ８…第８印刷チップ、Ｈｄ１…第１印刷ヘッド、Ｈｄ２…第２印刷ヘッド、Ｈｄ３…第３印刷ヘッド、Ｈｄ４…第４印刷ヘッド、ＩＭ１…撮像画像、ＩＭ１２…撮像画像、ＫＬ３…第６ノズル群、ＫＬ４…第６ノズル群、ＫＬ５…第９ノズル群、ＫＬ６…第１１ノズル群、Ｌ１２…位置、Ｌｔ…目標濃度、ＭＬ１…第２ノズル群、ＭＬ２…第４ノズル群、ＭＬ７…第１３ノズル群、ＭＬ８…第１５ノズル群、Ｏｒ１〜Ｏｒ４…検出対象領域、Ｐ…媒体、Ｐｘ１…距離、Ｐｙ１…距離、Ｒ１…直線、Ｒ２…直線、ＳＬ１…左辺、ＳＬ２…左辺、Ｔ１４…テスト領域、Ｔ２１…テスト領域、Ｔ３２…テスト領域、Ｔ３３…テスト領域、ＵＬ１…上辺、ＵＬ２…上辺、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、ＹＬ３…第５ノズル群、ＹＬ４…第７ノズル群、ＹＬ５…第１０ノズル群、ＹＬ６…第１２ノズル群、ｐ１１〜ｐ１３，ｐ２１〜ｐ２３…検出点、１０…印刷制御装置、１００…印刷装置、２００…制御部、２１０…入出力インターフェイス、２２０…ＣＰＵ、２２１…印刷制御部、２２２…濃度検出部、２２３…電圧較正部、２３０…メモリー、３１０…供給ユニット、３２０…媒体搬送ユニット、３２１…搬送ローラー、３３０…キャリッジ搬送ユニット、３３１…キャリッジガイド軸、４００…印刷ヘッド、５００…撮像部、５５０…キャリッジ、ＣＬ８…第１６ノズル群、ＩＡｒ…撮像領域、Ｌ１…位置、Ｌ２…位置、Ｌ５…位置、Ｌ６…位置、Ｌ７…位置、Ｌ９…位置、Ｔ１１…テスト領域、Ｔ１２…テスト領域、Ｔ１３…テスト領域、Ｔ１６…テスト領域、Ｔ２２…テスト領域、Ｔ２６…テスト領域、Ｔ３１…テスト領域、Ｔ３６…テスト領域、Ｔ４１…テスト領域、Ｔ４６…テスト領域、Ｔ５１…テスト領域、Ｔ７１…テスト領域、ＴＩ…テスト用画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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