(57)【要約】      （修正有）【課題】車体が陸上から水上に進入する場合に、車体の内部に配設された操作パネルを制御して、水上で航行することのできる水陸両用車を提供する。【解決手段】車体１００のリアバンパー１２０に装着され、スコッチヨークモータが回転運動をするときに往復運動に変換して下降しながら水面の水を後尾に押し出すように互い違いに動作する一対のピストン推進体２００、３００と、車体の内部における車体の前輪１５０と後輪１６０との間に介装され、フロントバンパー１１０及びリアバンパーに向かって延在して前輪及び後輪をカバーする揚力翼浮揚体４００と、ユーザーの制御に応じて、車体の進行方向及びブレーキ方向に移動方向を調整する補助ピストン推進体８００と、車体の内部に配設され、車体のフロントバンパーの底面に装着されてユーザーの操作に応じて前方に延在する前翼棒円形コイルの動作を選択的に制御する操作パネルとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１００）のリアバンパー（１２０）に装着され、スコッチヨークモータ（２１０）が左側方向または右側方向に回転運動をするときに往復運動に変換して上部から下部に向かって下降しながら水面の水を後尾に押し出すように互い違いに動作する一対のピストン推進体（２００、３００）と、
前記車体（１００）の内部における前記車体（１００）の前輪（１５０）と後輪（１６０）との間に介装され、フロントバンパー（１１０）及びリアバンパー（１２０）に向かって延在して前記前輪（１５０）及び後輪（１６０）をカバーする揚力翼浮揚体（４００）と、
ユーザーの制御に応じて、前記車体（１００）の進行方向及びブレーキ方向に移動方向を調整する補助ピストン推進体（８００）と、
前記車体（１００）の内部に配設され、前記車体（１００）のフロントバンパー（１１０）の底面に装着されてユーザーの操作に応じて前方に延在する前翼棒円形コイル（７００）の動作を選択的に制御する操作パネル（９００）とを備えてなることを特徴とする水陸両用車。
【請求項２】
前記一対のピストン推進体（２００、３００）は、前記車体（１００）の内部に配設された操作パネル（９００）の制御に応じて予め設定された駆動力を発生させる第１のモータ（２１）と、前記第１モータ（２１）の駆動により所定の方向に回転運動する第１及び第２のクランク軸（２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄ）を介して水面の水を後尾に押し出すように互い違いに動作することを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車。
【請求項３】
前記揚力翼浮揚体（４００）は、
前記車体（１００）のサイドシルパネル（１７０）内に装着された状態で前記操作パネル（９００）の制御に応じて予め設定された駆動力を発生させる復動油圧シリンダ（３９５ａ、３９５ｂ）が上から下に向かって所定の長さだけ延在するメイン揚力翼浮揚体（４００ａ）と、
前記揚力翼浮揚体（４００）の内部に配設され、引き出し型摺動受け台（３９８ａ、３９８ｂ）及びモータ（３１０ａ）の駆動により予め設定された距離に見合う分だけ水平方向に延在させる補助揚力翼浮揚体（３５０ａ、３５０ｂ）とを備えることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車。
【請求項４】
前記揚力翼浮揚体（４００）の内部に配設され、第３のモータ（３１０ｂ）の駆動により前記揚力翼浮揚体（４００）を予め設定された距離に見合う分だけ水平方向に延在させる補助揚力翼浮揚体（３５０ａ、３５０ｂ）と、
連結された第１のケーブルが繰り出される場合、前記揚力翼浮揚体（４００）を前記車体（１００）の補助フロントバンパー（１３０）及び補助リアバンパー（１４０）まで水平に移動させる複数の引き出し型摺動受け台（３９８ａ、３９８ｂ）とをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車。
【請求項５】
前記補助ピストン推進体（８００）は、
前記複数の引き出し型摺動受け台（３９８ａ、３９８ｂ）の間に配設されて、前記それぞれの引き出し型摺動受け台（３９８ａ、３９８ｂ）を垂直方向に折り畳んだり水平方向に延在させたりする複数の電気モータ（３８５ａ、３８５ｂ）と前記一対のピストン推進体（２００、３００）との間に配設される前記補助リアバンパー（１４０）の下端に装着されることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車。
【請求項６】
前記揚力翼浮揚体（４００）の隣に取り付けられた垂直オイルタンク（６１０）と、前記揚力翼浮揚体（４００）の後尾に取り付けられた水平オイルタンクテール（６２０）とが潜水及び浮上を交互に行って、引っ張ったり押し出したりする垂直弛緩でオイル（３７５）を入れたり抜いたりすれば、前記車体（１００）が潜水したり水上に浮上したりするように調節する潜水調節キー（６００）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車の底面に着脱される揚力翼浮揚体の下方に向かって下降して陸上から水上に切り換えられ、水上での航行に際して操向キーである水平オイルタンクテールの方向を切り換え、垂直浮揚体及びピストン推進装置を駆動することのできる水陸両用車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、水陸両用車とは、陸上を走行するための車輪またはキャタピラと、水上を航行するための構造（浮力を有し、プロペラまたは水かき板による推進）とを兼ね備えた車のことをいう。
【０００３】
大韓民国公開特許第２０１０−００８７５３５号公報（２０１０年０８月０５日付けで公開）には、車両の底面に着脱可能なゴムボートが設けられることにより、陸上における移動はもちろん、河川、海などの水上における移動も行えるゴムボートを用いた簡易水陸両用車が記載されている。
【０００４】
しかしながら、このような先行技術では、ユーザーが車両を水上で利用するためには運転者がゴムボートを車両の底面に取り付けなければならず、再び陸路で利用するためには運転者がゴムボートを取り外さなければならないという面倒さがあった。
【０００５】
このような欠点を改善するために、大韓民国公開特許第２０１０−０１３３５２０号（２０１０年１２月２２日付け公開）には、水陸両用車の車体の底面に一対のプロペラを配設して水中でさらに高速で移動できるようにし、停止状態で左右に３６０°回転できるようにして水陸両用車の回転性を向上させ、後進時にも高速で後進できるようにして水陸両用車の機動性を確保する水陸両用車が記載されている。しかしながら、このような先行技術では、プロペラが収容された推進装置の高さが固定されているため、水中で水が回転するときにキャビテーション（cavitation）現象が発生してプロペラの損傷が頻発するという不都合があった。ここで、キャビテーションとは、液体が流れているとき、ある点の圧力がそのときの液体の圧力よりも低くなって液体中の空気及び水蒸気が分離されて泡を発生させ、空洞を作る現象のことをいう。
【０００６】
この理由から、地球の温暖化が進むことに伴い頻発する局地性豪雨や洪水による浸水被害が頻発する状況で、一般人が手軽に装着可能な救助用の簡易車体１００の開発が切望されているのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】大韓民国公開特許第２０１０−００８７５３５号公報
【特許文献２】大韓民国公開特許第２０１０−０１３３５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、上述した従来の技術の問題を解消するために提案されたものであり、現在生産中または販売中の車に安価で且つ簡易に適用可能な水陸両用車を提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、車両が水上で航行する場合、車両のリアバンパーに一対のピストン推進体が配設されて、水上で航行する間にキャビテーション現象が発生しないことから、車両部品の寿命を延ばすことのできる水陸両用車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために案出された本発明に係る水陸両用車は、車体のリアバンパーに装着され、スコッチヨークモータが左側方向または右側方向に回転運動をするときに往復運動に変換して上部から下部に向かって下降しながら水面の水を後尾に押し出すように互い違いに動作する一対のピストン推進体と、上記車体の内部における上記車体の前輪と後輪との間に介装され、フロントバンパー及びリアバンパーに向かって延在して上記前輪及び後輪をカバーする揚力翼浮揚体と、ユーザーの制御に応じて、上記車体の進行方向及びブレーキ方向に移動方向を調整する補助ピストン推進体と、上記車体の内部に配設され、上記車体のフロントバンパーの底面に装着されてユーザーの操作に応じて前方に延在する前翼棒円形コイルの動作を選択的に制御する操作パネルと、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
以上述べたように、本発明に係る水陸両用車は、以下のようなメリットを有する。
【００１２】
本発明に係る水陸両用車は、現在生産中または販売中の陸上走行用の車に簡易に適用可能なように簡単な構造を有し、低い設置コストをかけて、運転者が付随的な部品または装備の着脱を行わなくても水陸両用車を実現することができる。
【００１３】
また、本発明は、陸上から水中に車両が落ちたり墜落したりしても、水上で救助用に手軽に航行可能であるだけではなく、運転者がレジャー目的で陸上から水上に進入することができる。
【００１４】
さらに、本発明は、車両が水上で航行する場合、車両のリアバンパーに一対のピストン推進体が配設されて水上で航行する間にキャビテーション現象が発生しないことから、車両の部品の寿命を延ばすことができる。
【００１５】
加えて、本発明は、通常の水陸両用車に配設されるプロペラを使用しないことから、細かい故障や部品の交換を極力抑えることができ、これは、車両のメンテナンスコストの削減につながる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の好適な実施の形態による水陸両用車の全体的な形状を示す概略図である。
【図２】本発明の好適な実施の形態による水陸両用車のピストン推進体のコネクティングロッドの構成を示す図である。
【図３ａ】ａは、本発明の好適な実施の形態による水陸両用車の揚力翼浮揚体の動作を説明するための図である。
【図３ｂ】ｂは、本発明の好適な実施の形態による水陸両用車の揚力翼浮揚体の動作を説明するための図である。
【図４ａ】ａは、本発明の好適な実施の形態による水陸両用車の揚力翼の動作を説明するための図である。
【図４ｂ】ｂは、本発明の好適な実施の形態による水陸両用車の揚力翼の動作を説明するための図である。
【図４ｃ】ｃは、本発明の好適な実施の形態による水陸両用車の揚力翼の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の好適な実施の形態による水陸両用車の操向キーである水平オイルタンクテールの動作を説明するための図である。
【図６】本発明の好適な実施の形態による水陸両用車の潜水調節キー（オイルポンプピストン）の構造及び作動原理を示す図である。
【図７】本発明の好適な実施の形態による水陸両用車の前翼棒円形コイルが乱流を層流に変換する動作を説明するための図である。
【図８】本発明の好適な実施の形態による水陸両用車の補助ピストン推進体の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一部の実施の形態について例示的な図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の好適な実施の形態による車体１００の全体的な形状を示す概略図である。
【００１９】
本発明の好適な実施の形態による水陸両用車は、車体１００と、一対のピストン推進体２００、３００と、揚力翼浮揚体４００と、補助ピストン推進体８００及び操作パネル９００を備える。
【００２０】
ここで、一対のピストン推進体２００、３００は、車体１００のリアバンパー１２０に装着され、スコッチヨークモータ２１０が左側方向または右側方向に回転運動をするときに往復運動に変換して上部から下部に向かって下降しながら水面の水を後尾に押し出すように互い違いに動作する。すなわち、スコッチヨークモータ２１０が左側方向または右側方向に回転すると、ロッカーアーム２８０ａ、２８０ｂ及びクランク軸２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄが往復運動し、クランク軸２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄが１８０°回転してピストン推進体２００、３００が下から上に、上から下に直線運動をする。ピストン推進体２００、３００が往復運動する作動原理について述べると、回転運動によりモータが駆動されると、ベルト２６０を介して駆動軸で回転円板２２０を回転させて、結果的に、モータの回転運動を往復運動に変換する。
【００２１】
また、揚力翼浮揚体４００は、車体１００のフロントバンパー１１０の底面に配設される車体１００に装着されて、ユーザーの制御に応じて、車体１００の内部における、車体のサイドシルパネル１７０の底部に配設される車体１００の前輪１５０と後輪１６０との間に介装され、フロントバンパー１１０及びリアバンパー１２０に向かって延在して車体の前輪１５０及び後輪１６０をカバーする。
【００２２】
さらに、補助ピストン推進体８００は、一対のピストン推進体２００、３００の間に配設される補助リアバンパー１４０の下端に装着され、ユーザーの制御に応じて、車体１００の進行方向及びブレーキ方向に移動方向を調整する。
【００２３】
さらにまた、操作パネル９００は、車体１００の内部に配設され、車体のフロントバンパー１１０の底面に装着されてユーザーの操作に応じて前方に延在する前翼棒円形コイル７００の動作を選択的に制御する。
【００２４】
図１を参照すると、車体１００が陸上から水上に進入するとき、陸上で復動油圧シリンダ（油圧をピストンの両側に供給可能な構造の油圧シリンダ）を上から下に向かって押下すると、車体１００の内部に配設された揚力翼浮揚体４００が下方に向かって下降し、これと同時に揚力翼浮揚体の内部で左右の水平方向に補助揚力翼浮揚体３５０ａ、３５０ｂが拡開されながら前輪１５０及び後輪１６０の底部まで延在して装着され、揚力翼浮揚体４００は、車体の内部に配設される第１の水中電気モータ２１０ａを点検して水上に進入する。
【００２５】
上記揚力翼浮揚体４００及び水平に延在した補助揚力翼浮揚体３５０ａ、３５０ｂの前後方向及び左右方向へのねじれまたは折れ曲がりを防ぐために、補助フロントバンパー１３０の底面及び補助リアバンパー１４０の底面を延在させてこれらの間に存在する揚力翼浮揚体４００を固定する。補助フロントバンパー１３０及び補助リアバンパー１４０から底面に向かって垂直に延在し、補助揚力翼浮揚体３５０ａ、３５０ｂの底面の左右側の先端部に永久磁石３９２ａ、３９２ｂが取り付けられており、延在した補助フロントバンパー１３０の底面及び補助リアバンパー１４０の底面の部分には電磁石が取り付けられている。補助フロントバンパー及び補助リアバンパーに電流を流すと、電磁石が作動して補助揚力翼浮揚体の底面の左右側の先端部の永久磁石３９２ａ、３９２ｂとくっついて、補助揚力翼浮揚体３５０ａ、３５０ｂの前後方向及び左右方向へのねじれを防ぐ。
【００２６】
また、水上では、ピストン推進体２００、３００及び補助リアバンパー１４０の底面に装着された補助ピストン推進体８００を操作して車を航行する。水上から陸上に進入するとき、揚力翼浮揚体４００が左右方向に引き出し型摺動により拡開されながら装着され、このとき、揚力翼浮揚体４００が中央に折り畳まれて寄せられながら、復動油圧シリンダにより揚力翼浮揚体４００が車体の底面から車体の内部に嵌め込まれ、その結果、陸上での走行を自由に行うことができる。
【００２７】
ここで、一対のピストン推進体２００、３００は、図２に示すように、コネクティングロッド（ピストンとクランク軸ピンとを連結するための棒）を有していることが分かる。
【００２８】
一対のピストン推進体２００、３００は、車体のリアバンパー１２０の底面に装着され、スコッチヨークモータ２１０が左側方向または右側方向に回転運動をするときにピストンが往復運動に変換して上部から下部に向かって下降しながら水面の水を後尾に押し出すように互い違いに動作する。上記一対のピストン推進体は、上記車体の内部に配設された操作パネル９００の制御に応じて予め設定された駆動力を発生させるスコッチヨーク（scotch yoke）により回転運動が往復運動に変換されて、スコッチヨークモータ２１０が片側方向に回転しながらロッカーアーム２８０ａ、２８０ｂ及びクランク軸２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄが往復運動し、クランク軸２７０ａ、２７０ｂ、２７０ａ、２７０ｂが１８０°回転してピストン推進体２００、３００が下から上に、上から下に直線運動をする。ピストン推進体２００、３００が往復運動する作動原理について述べると、回転運動によりモータが駆動されると、ベルト２６０を介して駆動軸で回転円板２２０を回転させ、その結果、モータの回転運動が往復運動に変換される。クランク軸及びシリンダは互いに連結されており、スコッチヨークモータ２１０は、クランク軸及びピストン回転円板２２０をベルト２６０を用いて駆動する。第１及び第２のクランク軸２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄは、スコッチヨークモータ２１０の駆動により所定の方向に回転運動する。第１及び第２のピストン推進体２００、３００は、第１及び第２のコネクティングロッド（ピストンとクランク軸ピンとを連結するための棒）の先端部にそれぞれ連結及び固定されて直線往復運動を行う第１及び第２のピストンの直線運動経路を形成する。
【００２９】
上記クランク軸２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄ及び回転円板２２０にベルト２６０により連結されるスコッチヨークモータは、２つの機械車輪に引っ掛けて一方の軸の動力を他方の軸に伝えるように、第１及び第２のピストン推進体２００、３００の中心部及び後部を固定するために動作する。
【００３０】
また、揚力翼浮揚体４００は、図３ａ及び図３ｂに示すように、車体１００のサイドシルパネル１７０内に装着された状態で操作パネル９００の制御に応じて予め設定された駆動力を発生させる復動油圧シリンダ３９５ａ、３９５ｂが上から下に向かって所定の長さだけ延在するメイン揚力翼浮揚体と、メイン揚力翼浮揚体の内部に配設され、引き出し型摺動受け台３９８ａ、３９８ｂ及びモータ３１０ａの駆動により予め設定された距離に見合う分だけ水平方向に延在させる補助揚力翼浮揚体３５０ａ、３５０ｂと、を備える。
【００３１】
ここで、サイドシルパネル１７０は、車体１００の側面の下端部にフレームの代わりに取り付けられる足踏み台である。
【００３２】
さらに、補助揚力翼浮揚体３５０ａ、３５０ｂは、引き出し型引き戸１９０を拡開させながら装着され、揚力翼浮揚体の左右から揚力翼浮揚体の中央に向かって折り畳まれて寄せられながら、復動油圧シリンダにより揚力翼浮揚体４００が車体の底面から車体の内部に嵌め込まれ、引き戸１９０ａ、１９０ｂを閉じることにより補助揚力翼浮揚体３５０ａ、３５０ｂの着脱が可能になる。なお、補助揚力翼浮揚体３５０ａ、３５０ｂは、コンプレッサ３９６によりジェットノズル３９７に連結されて圧縮空気吸入弁３９３を開いて圧縮空気を吸入すると、揚力翼浮揚体中に圧縮空気が充填される。
【００３３】
上記浮揚体は、引き出し型摺動式のものであり、摺動トラック内にモータ３８５ａ、３８５ｂ及び引き出し型摺動受け台３９８ａ、３９８ｂを配設して電源を接続し、電源を入れると、電流が順方向に流れながら補助揚力翼浮揚体が水平方向に延在して拡開され、電源を逆方向に流すと、水平方向に折り畳まれる。
【００３４】
また、上記モータが順方向に回転するとき、モータに取り付けられた引き出し型摺動受け台が水平方向に９０°回転しながら補助揚力翼浮揚体が引き出し型摺動により拡開されながら水平方向に延在して拡開される。
【００３５】
さらに、電源を逆方向に流すと、モータに取り付けられた引き出し型摺動受け台が垂直方向に立てられ、延在した補助揚力翼浮揚体３５０ａ、３５０ｂが水平方向に折り畳まれて解除される。
【００３６】
加えて、引き出し型摺動受け台を使用する理由は、補助揚力翼浮揚体が水中で水平に延在するとき、水の圧力により延在した補助揚力翼浮揚体が後ろに押されて揚力翼浮揚体の中心に押されることを防ぐ支持棒の役割を果たすようにするためである。
【００３７】
また、復動油圧シリンダ３９５ａ、３９５ｂは、操作パネル９００の制御に応じて予め設定された駆動力を発生させると、揚力翼浮揚体４００が復動油圧シリンダ３９５ａ、３９５ｂの直線往復運動により車体１００のサイドシルパネル１７０内に装着された状態で所定の長さだけ下方に向かって延在するだけではなく、これと同時に、引き出し型摺動受け台３９８ａ、３９８ｂ及びモータ３１０ｂの駆動により補助揚力翼浮揚体３５０ａ、３５０ｂを予め算定された距離に見合う分だけ水平方向に延在させる。
【００３８】
このとき、揚力翼浮揚体４００に配設された引き出し型摺動受け台３９８ａ、３９８ｂがモータの駆動により水平に横たわる場合、それぞれが引き出し型摺動受け台３９８ａ、３９８ｂを垂直方向に折り畳んだり水平方向に延在させたりする。
【００３９】
さらに、圧縮空気は、車体の上部に配設されたコンプレッサ３９６を用いて空気を吸い込んでこれを下側の周りにあるジェットノズル３９７から揚力翼浮揚体４００の内側に向かって吹き込むと、ゴムチューブ製の揚力翼浮揚体中でエア膜（空気膜）が生成される。
【００４０】
さらにまた、上記エア膜に閉じ込まれた空気は、圧力が高くなってエアクッションを形成する。
【００４１】
こうして、車体の重さに対応する点に達すると、車体を浮上させる。
【００４２】
加えて、ピストは、小さな半円状の圧縮空気孔の蓋体であり、空気噴出弁３９４ａ、３９４ｂである。
【００４３】
また、上記圧縮空気は揚力翼浮揚体に吸入され、上記揚力翼浮揚体中で空気噴出弁３９４ａ、３９４ｂを介して車体の外部に排気される。
【００４４】
さらに、図３ａに示すように、車体の底面の左右の補助フロントバンパー１３０及び補助リアバンパー１４０には電磁石が配置され、車体サイドシルパネル１７０から底面に向かって下降して浮揚体の底面に取り付けられた左右の永久磁石３９２ａ、３９２ｂが互いに密着されて固定される。
【００４５】
さらにまた、車体が潜水するときには、揚力翼浮揚体４００タンクに存在する圧縮空気が空気噴出弁に排気され、車体が重くなって潜水が行われる。
【００４６】
これらに加えて、上記揚力翼浮揚体４００タンクの内部の圧縮空気が全て排気され、空気噴出弁３９４ａ、３９４ｂは閉じられる。
【００４７】
また、上記車体が浮上するときには、揚力翼浮揚体４００タンクにコンプレッサ３９６の空気吸入弁３９３を介して圧縮空気が吹き込まれて上記揚力翼浮揚体４００タンクに圧縮空気が充填され、これにより、揚力翼浮揚体中の揚力翼に風を吹き込むと、翼により揚力が発生し、空気噴出弁３９４ａ、３９４ｂは開かれていて、圧縮空気が空気噴出弁を介して排気されて空気が常に流れる。
【００４８】
さらに、上記潜水調節キー６００は、ピストンによりシリンダ中にゴムチューブオイルタンクが取り付けられ、オイル３７５の圧力により垂直方向にゴムチューブオイルタンクが延在し、上記オイル３７５がピストンの圧力により押し込まれると、下のシリンダ管中にあるゴムチューブオイルタンクが垂直に延在してオイルがオイルタンクに充填される。
【００４９】
このとき、上記ゴムチューブが膨張してオイルが充填されながら上記垂直オイルタンクは体積が増加し、その結果、垂直に立てられる。
【００５０】
さらにまた、図４ａ及び図４ｂに示すように、第１の翼４５０ａ、４５０ｂはフロントバンパー１１０の外周方向に装着されて速度により風の圧力で流線型翼が揚力を発生させるようにする。なお、図４ａに示すように、航行に際して速度によりフロントバンパーの左右に配設された揚力翼により発生する風により圧力が生じると、車体を浮上させる揚力が発生して車体を持ち上げようとする。
【００５１】
このような揚力の原理について説明すると、揚力翼の横断面を参照すると、水平になっておらず、前側が所定の角度（受け角）で持ち上げられている。
【００５２】
上記のような受け角を有さない翼が空気中を流れるときには、空気の流れに大きな特徴がないため空気の流れが水平を保つが、僅かな受け角を有する翼が空気中を通過するときには翼の下側は翼により閉塞されているため空気の流れが下側を向き、翼の上側は、すなわち、翼の上面は空気のない真空状態となる。
【００５３】
実際には、大気圧が存在し、空気がある状態で翼が空を通るため（浮揚体中を飛ぶ場合と同様）、翼の上側は空気がそのまま流れるのではなく、大気圧及び空気は連続しているため、まるで風が高気圧から低気圧に移動するかのように、翼の上方に向かって柔らかく流れる。
【００５４】
結果的に、全ての空気の流れが受け角を有する翼で下に変わることにより、翼の上下では流体の連続的な効果のために全体的な空気の流れが下側に加速され、これによる加速度が高くなるにつれて力が強くなり、これにより、空気中で発生する推力により速度を得ると、揚力翼が飛行可能な十分な揚力が得られる。
【００５５】
また、翼は、空気の流れを折るために空気に力を伝え、空気はその分の力を翼に反作用させて、ベルヌーイの定理により空気の力は下方に働いて揚力翼が重力を遡って飛び上がる。
【００５６】
一方、上記揚力翼は、陸上での走行に際してフロントバンパーの左右の側面に取り付けられており、水上での航行に際してフロントバンパーの左右の側面から延在して高速の風による摩擦により流線型翼が揚力を発生させる。
【００５７】
また、水上での航行に際して浮揚体の浮力を増やし、車体が揚力を発生させて車体を軽くする。
【００５８】
さらに、翼がフロントバンパーの左右の側面から外側に延在して飛行機の翼のような形状になり、受け角があるため高速の風による摩擦により揚力が発生する。陸上での走行に際して側面から延在した翼が左右の側面に折り畳まれて陸上で走行され、水上での航行に際してのみ翼を拡開させて揚力を得る。翼にケーブルが巻き戻されると、フロントバンパーの左右の側面に折り畳まれ、ケーブルが繰り出されると、フロントバンパーの左右の側面から外側に延在する。
【００５９】
さらにまた、流線型揚力翼の上側では空気が高速で通るのに対し、流線型揚力翼の下側では空気が低速で通る。
【００６０】
加えて、翼の下側の先端部が折れ曲がっており、これにより、空気がそこにぶつかりながら空気の流れが遅くなり、且つ渋滞されておのずと気圧が高くなる。
【００６１】
また、翼の上側にはまるで山のように下り坂が生成されて空気の流れが速くなり、これにより、気圧が低くなる。
【００６２】
さらに、空気は、気圧が高いところから気圧が低いところに移動しようとする性質があり、これにより、揚力翼が持ち上げられ、これにより、第２及び第３の翼が浮揚体中で揚力を発生させて浮揚体を持ち上げて浮力を増やし、第１の翼４５０ａ、４５０ｂが車体のフロントバンパーの左右の側面で揚力を受けて、これを用いて車体を持ち上げる。
【００６３】
さらにまた、揚力は、浮上させようとする力であり、揚力とは、流体中を水平に運動する物体が流体から受ける、進行方向に対して垂直な上側を向く力のことをいう。
【００６４】
すなわち、揚力は、流動に垂直に発生し、重力の方向とは無関係に発生する。
【００６５】
また、上記揚力翼４５０ａ、４５０ｂ、４５０ｃ、４５０ｄ、４５０ｅ、４５０ｆの断面は、図４ｂに示すように、速度に対して流体から受ける抵抗が最小となる形状、すなわち、流線型をなすように形成され、空気の流れは、翼の下側よりも翼の上側の方が相対的に高くなり、その結果、高い圧力を発生させる。
【００６６】
このため、翼の上面は圧力が低いため空気の流速が速くなり、逆に、下面は圧力が高くなって空気の流速が低くなる。
【００６７】
これにより、翼の上面及び下面間の圧力差により揚力が発生し、これを用いて翼の上面及び下面間の速度差を発生させる。
【００６８】
さらに、揚力が翼の上面及び下面間の圧力差により発生するならば、翼の上面及び下面間の圧力差は、翼の非対称的な形状及び後ろに傾いた形状（受け角）により発生する。
【００６９】
例えば、空気の流れと平行な平板があり、その平板の後側はまるで下り坂のように折れ曲がっているならば、空気は平板に沿って流れていて平板が下側に折れ曲がる個所で同様にその流れの下に折れ曲がる。
【００７０】
また、この折れ曲がる個所は、折れ曲がる流れにおける最内側になるが、渦巻きの中心部のように圧力が低くなる。
【００７１】
さらに、図４ｃに示すように、コンプレッサ３９６によりジェットノズル３９７ａに連結されて圧縮空気吸入弁３９３を開いて圧縮空気４９０を吸入すると、揚力翼浮揚体中に取り付けられたジェットノズル３９７ｂに圧縮空気が充填される。
【００７２】
次いで、浮揚体内に取り付けられている蛇腹ゴムホース４４０ａ、４４０ｂ、４４０ｃ、４４０ｄを介して圧縮空気を吹き込む。このとき、圧縮空気４９０は、翼を速く流れ、ジェットノズル３９７ｃ、３９７ｄに排気されて空気噴出弁（ピスト）３９４ａ、３９４ｂを介して浮揚体の外部に排気される。この過程で翼により揚力を発生させて浮揚体中で飛行して浮揚体を持ち上げる。
【００７３】
図５に示すように、上記ピストンにより垂直方向に立てられたオイルタンクの内部に貯留されたオイルを吸入して後尾の水平オイルタンクテール６２０に流し込むと、ゴムチューブは内部に取り付けられたゴム紐が弾力により弛んで水平に延在してゴムチューブの水平オイルタンクテールの体積が増加して水平をなす。
【００７４】
これにより、上記垂直オイルタンク６１０が水平オイルタンクテール６２０に変換されて体積が増加し、逆に、水平オイルタンクテール６２０が垂直オイルタンク６１０に変換されて重さが増えて上から下に向かってオイルタンクが立てられるようにする役割を果たし、浮力中心体を形成する。結果的に、水上での航行に際して操向キーである水平オイルタンクテール６２０で方向を切り換えることができ、水平オイルタンクテールの潜水及び浮上を調節する。
【００７５】
このため、水平オイルタンクテール６２０は、電気モータにより左右に方向を調節して操向キーの役割を果たす。
【００７６】
加えて、以下、図６に基づいて、潜水調節キーの構造及び作動原理について詳細に説明する。
【００７７】
上記潜水調節キー６００は、揚力翼浮揚体４００の隣に取り付けられた垂直オイルタンク６１０及び揚力翼浮揚体４００の後尾に取り付けられた水平オイルタンクテール６２０が潜水及び浮上を交互に行って、潜水調節キー６００を用いて引っ張ったり押し出したりする垂直弛緩でオイル３７５を入れたり抜いたりすれば、潜水したり水上への浮上を調節したりする。潜水調節キー６００にはオイル３７５を入れたり抜いたりする切換え弁６３０が取り付けられて、車体の底面の垂直オイルタンクの垂直方向及び車体の後尾の水平オイルタンクテール６２０の水平方向に排出口があり、切換え弁６３０により垂直オイルタンク６１０の垂直方向及び後尾の水平オイルタンクテール６２０の水平方向を切り換える。
【００７８】
潜水に際して潜水調節キー６００の切換え弁６３０は、後尾の水平オイルタンクテールを水平方向に閉じ、底面に配設された垂直オイルタンクを垂直方向に開くと、潜水調節キー（オイルポンプピストン）によりオイル３７５が垂直オイルタンクに排出されて車体の重心が下に集中して潜水をする。
【００７９】
水上への浮上に際して、潜水調節キー（オイルポンプピストン）６００の切換え弁６３０は、垂直オイルタンクを垂直方向に閉じ、後尾の水平オイルタンクテールを水平方向に開いて潜水調節キー（オイルポンプピストン）によりオイル３７５を後尾の水平オイルタンクに排出して車体の重心を後尾に分散させて水上に浮上する。オイルタンクは、ゴムチューブ製であり、オイルが入れられるので、流下しない。
【００８０】
垂直オイルタンクは、オイルが充填されたり排出されたりしながら揚力翼浮揚体で体積が伸縮的に増えたり減ったりする。
【００８１】
水上への浮上に際して、後尾の水平オイルタンクテールは、後尾の左右のピストン推進体２００、３００の間に配設され、後尾で水上で回転運動をするため車体の体積を大きくして浮力を増やす。
【００８２】
潜水調節キー６００の作動原理について説明すると、まず、潜水調節キー（オイルポンプピストン）の切換え弁を用いて垂直オイルタンクを閉じ、後尾の水平オイルタンクテールを開いた状態で潜水調節キー（水ポンプピストン）を後ろに引っ張ると、吸収力により後尾の水平オイルタンクテールを閉じ、垂直オイルタンクは開いておく。
【００８３】
次いで、潜水調節キー６００を手前側に押して圧力を加えると、シリンダにあるオイルが垂直オイルタンク６１０に噴出されて充填されて車体の重心が下に集中して重くなって潜水する。
【００８４】
水上への浮上時の作動原理について説明すると、潜水調節キー（オイルポンプピストン）の切換え弁を用いて後尾の水平オイルタンクテールを閉じ、垂直オイルタンクを開いておいた状態で潜水調節キー（オイルポンプピストン）を後ろに引っ張ると、吸収力により垂直オイルタンクのオイルがピストンのシリンダに入り、これと同時に、切換え弁を用いて垂直オイルタンクを閉じ、結果的に、後尾の水平オイルタンクテールは開かれる。
【００８５】
次いで、潜水調節キー（オイルポンプピストン）を手前側に押して圧力を加えると、シリンダにあるオイルが後尾の水平オイルタンクテールに噴出されて充填されて車体の重心が後尾に分散されて軽くなって水上に浮上する。
【００８６】
また、前翼棒円形コイル７００は、図７に示すように、操作パネルの制御に応じて予め設定された駆動力を発生させるモータ７４０ａを備える。
【００８７】
ここで、電流の方向は、コイルが巻き付けられている方向の通りに上向きになっている。磁気力線が左側に出ているため、左側がＮ極、右側がＳ極であり、磁場（磁石の周り）の方向は、コイルの外部ではＮ極から出てＳ極に入るため円形の電流磁場が形成されて電流が大幅に流れて乱流が伝導体となって層流に変換される。
【００８８】
導線が円形に撓んでおり、導線がコイルのように巻き付けられており、円形に撓んでいる導線に電流が流れるときに形成される磁場である。
【００８９】
円形の電流の中心における磁場は、電流の強さに比例し、円形の導線の半径に反比例する。ソレノイドの内部における磁場の方向は、右手の親指を伸ばし、残りの４つの指で電流の方向を取り囲むとき、親指が指し示す方向である。ソレノイド内に鉄のような物質（鉄芯）を入れると、磁場が強くなる。水が流れ出る個所を磁極のＮ極、水が流れ込む側はＳ極とする。磁場内で回転するコイルを介して電磁気誘導現象を確認し、電流が流れる導線が磁場中で受ける力を測定する。ここで、前翼棒円形コイル７００は、電気円形コイルと、電気ヒータ７１０ａ、７１０ｂと、電気ヒータモータ７４０ａ、７４０ｂ、７４０ｃと、温度調節装置と、トルマリン７８０ａ、７８０ｂ及びケーブル７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃを備える。
【００９０】
楕円状に装着されている電気ヒータ７１０ａ、７１０ｂ（水に入れて水を沸騰する電気棒）は、電圧は高いとはいえ、電流が少ないため感電が起こらず、温度調節機能がある。電気ヒータは、水中で水の温度を高める電気棒であり、水の対流現象により水の乱流を層流化させる。対流とは、温度差により生成された流体の流れにより熱が伝わることをいう。部分的に温められた波は軽くなって浮力（流体中の物体が重力とは反対の方向である垂直方向に受ける力）を受けて上側に浮き上がり、上側の冷たい波が下降して電気ヒータ７１０ａ、７１０ｂの熱を吸収し、波が上下方向に流れながら層流化される。
【００９１】
電気ヒータ７１０ａ、７１０ｂ（加熱器）と冷たい波が遭遇して示す白煙現象（白い煙のように見える現象）、水滴が生成される現象により電気ヒータ７１０ａ、７１０ｂの作動有無を点検する。フロントバンパー１１０の左右に配設された電気ヒータ７１０ａ、７１０ｂにより対流現象で乱流が層流に変わって速度及び水の摩擦が減る。結果的に、電気ヒータ７１０ａ、７１０ｂは、周りの水の温度を上昇させて上下方向に熱を発生させる。前翼棒円形コイル７００の内部に丸い円形ベルトにより装着されているトルマリン７８０ａ、７８０ｂは、電流を発生させ続けるため、波と接触されると、電気が発生して瞬間的に水を分解する。トルマリンは、プラス電極及びマイナス電極により構成され、水に溶けない鉱石であり、水に所定の時間だけ（約５分間）入れておくと、水がアルカリ化される電気石である。このような電気を発生させる性質を用いて波に電流を流して乱流を層流化させる。
【００９２】
また、図８に示すように、補助ピストン推進体８００は、下側のカム軸８８０が回転しながら被動節８９０が上下運動をする。図８は、円板カム８７０及び被動節８９０の上に装着された補助ピストン推進体８００の動作を示す。
【００９３】
このとき、エネルギー源は、車のエンジンの吸排気弁のように内燃機関に主として用いられるカム軸８８０であり、カム軸８８０は、互いに水平な回転運動及び直線運動を互いに変換する。電気モータの楕円状の円板カム８７０及びカム軸８８０の回転運動が被動節８９０の上下運動に変換されて補助ピストン推進体８００のクランク軸に伝わる。水平回転運動を垂直往復運動に変換する機械構造を有する装置としては、カム（車輪の回転運動を往復運動に変換する装置）が挙げられる。楕円状の円板カム７０（車輪）が回転すると、これと当接する被動節８９０が上下運動をする。
【００９４】
さらに、前進に際しては補助ピストン推進体８００を働きかけ、停止に際しては補助ピストン推進体８００を止め、後尾から突出して高速の風の摩擦によりブレーキの役割を果たす。陸上での走行に際して電気モータによりケーブル３１５が巻き付けられながら補助ピストン推進体が下から補助ピストン保管台８１０に載せられて陸上で走行し易くする。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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