(57)【要約】【課題】装置の大型化を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、上側が開口したトレイ形状を有し、インクジェットヘッド１１から排出された廃液となるインクを受ける水平移動可能なインク受け部２６と、インク受け部２６の可動範囲内においてインク受け部２６の底板の上方に配置された吸引ノズル４１を有し、吸引ノズル４１によりインク受け部２６内のインクをインク受け部２６の上側の開口部から吸引する吸引部２３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側が開口したトレイ形状を有し、インクジェットヘッドから排出された廃液となるインクを受ける水平移動可能なインク受け部と、
前記インク受け部の可動範囲内において前記インク受け部の底板の上方に配置された吸引ノズルを有し、前記吸引ノズルにより前記インク受け部内のインクを前記インク受け部の上側の開口部から吸引する吸引部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
複数の前記インクジェットヘッドにそれぞれ対応する複数の前記インク受け部を備え、
前記吸引部は、
複数の前記インク受け部にそれぞれ対応する複数の前記吸引ノズルと、
複数の前記吸引ノズルにより前記インク受け部のインクを吸引するための負圧が生成されるとともに、複数の前記吸引ノズルにより吸引されたインクを貯留する負圧タンクと、
前記負圧タンクに負圧を生成するエアポンプと、
複数の前記吸引ノズルと前記負圧タンクとを接続するインク吸引経路と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドに付着したゴミの除去やノズル内のインクの物性安定化等のため、インクジェットヘッドのメンテナンス動作が行われる。
【０００３】
インクジェットヘッドのメンテナンス動作として、例えば、ノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパでインクジェットヘッドのノズル面をワイプする一連の動作が知られている。
【０００４】
上述のようなインクジェットヘッドのメンテナンス動作において排出されたインクは、インク受け部で受けられる。その後、インク受け部内のインクは、廃液タンクへ送られて貯蔵される。
【０００５】
インク受け部から廃液タンクへインクを移送する手法としては、インクの自重により、インク受け部の底面に接続されて下方に延びるインク経路を介して廃液タンクへ流す手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６４５１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
インクジェット印刷装置のなかには、上述のインク受け部が、メンテナンス動作の際に配置されるインクジェットヘッドの直下の位置と、インクジェットヘッドの直下から退避した位置との間で水平移動する構成のものがある。
【０００８】
このような構成において、インク受け部の底面に上述のインク経路を接続すると、ワイプのためのインク受け部の移動に伴ってインク経路も移動することになる。したがって、インク受け部の移動距離に応じた長さのインク経路を設ける必要がある。そして、インク受け部の下方には、インク受け部の移動距離分のインク経路を待機させるためのスペースを確保する必要がある。また、インク受け部の下方には各部材を多く配置するため、インク経路のスペースを確保しづらく、装置の大型化を招く場合がある。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、上側が開口したトレイ形状を有し、インクジェットヘッドから排出された廃液となるインクを受ける水平移動可能なインク受け部と、前記インク受け部の可動範囲内において前記インク受け部の底板の上方に配置された吸引ノズルを有し、前記吸引ノズルにより前記インク受け部内のインクを前記インク受け部の上側の開口部から吸引する吸引部とを備えることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、複数の前記インクジェットヘッドにそれぞれ対応する複数の前記インク受け部を備え、前記吸引部は、複数の前記インク受け部にそれぞれ対応する複数の前記吸引ノズルと、複数の前記吸引ノズルにより前記インク受け部のインクを吸引するための負圧が生成されるとともに、複数の前記吸引ノズルにより吸引されたインクを貯留する負圧タンクと、前記負圧タンクに負圧を生成するエアポンプと、複数の前記吸引ノズルと前記負圧タンクとを接続するインク吸引経路とを備えることにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、吸引部は、インク受け部の可動範囲内においてインク受け部の底板の上方に配置された吸引ノズルにより、インク受け部内のインクをインク受け部の上側の開口部から吸引する。これにより、インク受け部内のインクをインク受け部の底面から下方に延びるインク経路を介して廃液タンクへ流す構成の場合のように、インク受け部の下方にインク受け部の移動距離分のインク経路を待機させるためのスペースを確保する必要がない。この結果、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、装置の大型化を抑制できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、吸引部が、複数の吸引ノズルによりインクを吸引するための負圧が生成される負圧タンク、負圧タンクに負圧を生成するエアポンプ、および複数の吸引ノズルと負圧タンクとを接続するインク吸引経路を備える。これにより、各吸引ノズルに共通の吸引力生成機構である負圧タンクおよびエアポンプにより、各吸引ノズルに吸引力を発生させて各インク受け部からインクを吸引できる。このため、複数のインクジェットヘッドおよび複数のインク受け部を備えるインクジェット印刷装置において、装置の大型化を抑えつつ、各インク受け部からインクを回収できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の要部およびインクジェットヘッドの斜視図である。
【図３】（ａ）は、図１に示すインクジェット印刷装置におけるインク受け部の展開位置の説明図である。（ｂ）は、インク受け部の退避位置の説明図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図５】インクジェットヘッドのメンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】インクジェットヘッドのメンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の要部およびインクジェットヘッドの斜視図である。図３（ａ）は、図１に示すインクジェット印刷装置におけるワイプユニットの展開位置の説明図である。図３（ｂ）は、ワイプユニットの退避位置の説明図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。なお、図１、図２は、インク受け部が展開位置に配置されている状態での図である。
【００１８】
図１、図４に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２と、メンテナンス部３と、制御部４とを備える。
【００１９】
印刷部２は、印刷媒体（図示せず）に画像を印刷する。印刷部２は、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｄと、昇降モータ１２Ａ〜１２Ｄとを備える。なお、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｄ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２０】
インクジェットヘッド１１は、左右方向（副走査方向）に沿って搬送される印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｄは、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。インクジェットヘッド１１は、昇降可能に構成されている。
【００２１】
インクジェットヘッド１１は、図２に示すように、１０個のヘッドモジュール１６を有する。インクジェットヘッド１１において、１０個のヘッドモジュール１６は、千鳥配置されている。すなわち、インクジェットヘッド１１において、前後方向（主走査方向）に沿って配列された１０個のインクジェットヘッド１１が、左右方向（副走査方向）における位置を交互にずらして配置されている。
【００２２】
ヘッドモジュール１６は、主走査方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。ヘッドモジュール１６の下面であるノズル面１６ａに、ノズルが開口している。
【００２３】
昇降モータ１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｄを昇降させる。
【００２４】
メンテナンス部３は、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行う。メンテナンス部３は、ワイプユニット２１Ａ〜２１Ｄと、移動モータ２２Ａ〜２２Ｄと、吸引部２３と、廃液回収部２４とを備える。
【００２５】
ワイプユニット２１Ａ〜２１Ｄは、それぞれインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｄに対応して設けられている。ワイプユニット２１Ａ〜２１Ｄは、それぞれインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｄの各ヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプする。図２に示すように、ワイプユニット２１は、インク受け部２６と、ワイパ取付台２７と、２枚のワイパ２８とを備える。
【００２６】
インク受け部２６は、メンテナンス時にパージによりインクジェットヘッド１１から排出された廃液となるインクを受けるものである。インク受け部２６は、上側が開口したトレイ形状を有する。具体的には、インク受け部２６は、矩形状の底板３１と、底板の周囲に立設された周壁３２とを備え、周壁３２の上端が開口部２６ａを形成している。インク受け部２６は、展開位置と退避位置との間で水平移動可能になっている。インク受け部２６の展開位置は、図３（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１１の直下の位置である。インク受け部２６の退避位置は、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１１の直下から後方に退避した位置である。退避位置は展開位置と同じ高さにある。
【００２７】
ワイパ取付台２７は、ワイパ２８が取り付けられる部材である。ワイパ取付台２７は、インク受け部２６の周壁３２のうち、底板３１の前側の辺に沿った部分である前壁３２ａに固定されている。
【００２８】
ワイパ２８は、ノズル面１６ａをワイプする部材である。ワイパ２８は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、板状に形成されている。ワイパ２８は、ワイパ取付台２７に固定されている。ワイパ２８の上端は、周壁３２の上端よりも高い位置にある。２枚のワイパ２８は、左右に並列して配置されている。左側のワイパ２８は、千鳥配置された１０個のヘッドモジュール１６のうちの左側の５つのヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプする。右側のワイパ２８は、右側の５つのヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプする。
【００２９】
移動モータ２２Ａ〜２２Ｄは、それぞれワイプユニット２１Ａ〜２１Ｄを展開位置と退避位置との間で前後方向に水平移動させる。ここで、ワイプユニット２１を展開位置と退避位置との間で水平移動させることは、インク受け部２６を展開位置と退避位置との間で水平移動させることと同義である。
【００３０】
吸引部２３は、ワイプユニット２１Ａ〜２１Ｄのインク受け部２６内のインクを、インク受け部２６の開口部２６ａから吸引する。吸引部２３は、吸引ノズル４１Ａ〜４１Ｄと、負圧タンク４２と、負圧タンク液面センサ４３と、インク吸引経路４４と、吸引ノズル弁４５Ａ〜４５Ｄと、エアポンプ４６と、エアポンプ用配管４７と、大気開放弁４８と、大気開放管４９とを備える。
【００３１】
吸引ノズル４１Ａ〜４１Ｄは、それぞれワイプユニット２１Ａ〜２１Ｄのインク受け部２６に対応して設けられている。吸引ノズル４１Ａ〜４１Ｄは、それぞれワイプユニット２１Ａ〜２１Ｄのインク受け部２６内のインクを開口部２６ａから吸引するノズルである。
【００３２】
吸引ノズル４１は、インク受け部２６の可動範囲内において、インク受け部２６の底板３１の上方に固定されて配置されている。具体的には、吸引ノズル４１は、図２、図３（ａ），（ｂ）に示すように、前後方向において、展開位置にあるインク受け部２６の後端部に位置し、かつ退避位置にあるインク受け部２６の前端部に位置するように設置されている。上下方向においては、吸引ノズル４１は、吸引口が開口する先端（下端）とインク受け部２６の底板３１との間が所定距離になるように、底板３１の上方に設置されている。左右方向においては、吸引ノズル４１は、インク受け部２６の中央部に設置されている。
【００３３】
負圧タンク４２は、吸引ノズル４１によりインク受け部２６のインクを吸引するための負圧が生成されるとともに、吸引ノズル４１により吸引されたインクを貯留するものである。
【００３４】
負圧タンク液面センサ４３は、負圧タンク４２内に貯留されたインクの液面が規定高さに達しているか否かを検出する。
【００３５】
インク吸引経路４４は、吸引ノズル４１Ａ〜４１Ｄと負圧タンク４２とを接続する経路である。インク吸引経路４４は、主吸引管５１と、分岐吸引管５２〜５４とを備える。
【００３６】
主吸引管５１は、吸引ノズル４１Ｄから負圧タンクまでのインクの流路を形成する。また、主吸引管５１は、吸引ノズル４１Ａ〜４１Ｃから負圧タンクまでのインクの流路の一部を形成する。主吸引管５１の一端は吸引ノズル４１Ｄに接続され、他端は負圧タンク４２に接続されている。
【００３７】
分岐吸引管５２〜５４は、それぞれ吸引ノズル４１Ａ〜４１Ｃから主吸引管５１までのインクの流路を形成する。分岐吸引管５２の一端は吸引ノズル４１Ａに接続され、他端は主吸引管５１に接続されている。分岐吸引管５３の一端は吸引ノズル４１Ｂに接続され、他端は主吸引管５１に接続されている。分岐吸引管５４の一端は吸引ノズル４１Ｃに接続され、他端は主吸引管５１に接続されている。
【００３８】
吸引ノズル弁４５Ａ〜４５Ｄは、それぞれ吸引ノズル４１Ａ〜４１Ｄに対応してインク吸引経路４４に設けられ、それぞれに対応する吸引ノズル４１と負圧タンク４２との連通、遮断を切り替える。
【００３９】
具体的には、吸引ノズル弁４５Ａは、分岐吸引管５２に配置され、分岐吸引管５２内のインクの流路の開放、閉鎖を切り替える。吸引ノズル弁４５Ｂは、分岐吸引管５３に配置され、分岐吸引管５３内のインクの流路の開放、閉鎖を切り替える。吸引ノズル弁４５Ｃは、分岐吸引管５４に配置され、分岐吸引管５４内のインクの流路の開放、閉鎖を切り替える。吸引ノズル弁４５Ｄは、主吸引管５１の分岐吸引管５４が接続された地点と吸引ノズル４１Ａとの間に配置され、主吸引管５１内のインクの流路の開放、閉鎖を切り替える。
【００４０】
エアポンプ４６は、負圧タンク４２から空気を吸引することで負圧タンク４２に負圧を生成する。エアポンプ４６は、エアポンプ用配管４７に配置されている。
【００４１】
エアポンプ用配管４７は、エアポンプ４６により負圧タンク４２から吸引される空気の流路を形成する。エアポンプ用配管４７の一端は負圧タンク４２に接続され、他端（大気連通端）は大気に通じている。
【００４２】
大気開放弁４８は、負圧タンク４２を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、大気開放管４９内の空気の流路を開閉する。
【００４３】
大気開放管４９は、負圧タンク４２を大気開放するための空気の流路を形成する。大気開放管４９の一端は負圧タンク４２に接続され、他端はエアポンプ用配管４７のエアポンプ４６と大気連通端との間に接続されている。
【００４４】
廃液回収部２４は、負圧タンク４２から廃液であるインクを回収して貯蔵する。廃液回収部２４は、廃液タンク６１と、インクポンプ６２と、廃液回収管６３と、廃液回収弁６４とを備える。
【００４５】
廃液タンク６１は、負圧タンク４２から送液される廃液であるインクを貯蔵する。
【００４６】
インクポンプ６２は、負圧タンク４２から廃液タンク６１へインクを送液する。インクポンプ６２は、廃液回収管６３に配置されている。
【００４７】
廃液回収管６３は、負圧タンク４２から廃液タンク６１へ送液されるインクの流路を形成する。廃液回収管６３の一端は負圧タンク４２に接続され、他端は廃液タンク６１に接続されている。
【００４８】
廃液回収弁６４は、廃液回収管６３内のインクの流路の開放、閉鎖を切り替える。
【００４９】
制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５０】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド１１のメンテナンス動作について説明する。
【００５１】
インクジェットヘッド１１のメンテナンス動作は、例えば、インクジェット印刷装置１に印刷開始が指示された場合において、その印刷開始前に行われる。ここでは、この印刷開始前に行われるメンテナンス動作として説明する。図５、図６は、インクジェットヘッド１１のメンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
ここで、インクジェット印刷装置１における印刷開始前の待機状態では、図３（ａ）に示すように、ワイプユニット２１（インク受け部２６）は展開位置に配置されている。このとき、インクジェットヘッド１１は待機位置（メンテナンス位置）に配置されている。インクジェットヘッド１１の待機位置は、印刷時における高さ位置である印刷位置よりも高い位置にある。インクジェットヘッド１１が待機位置に配置され、ワイプユニット２１が展開位置に配置されている状態では、ワイパ２８の上端が、インクジェットヘッド１１のノズル面１６ａよりも高い位置にある。また、インクジェット印刷装置１の印刷開始前の待機状態では、吸引ノズル弁４５Ａ〜４５Ｄおよび廃液回収弁６４は閉鎖され、大気開放弁４８は開放されている。
【００５３】
図５のステップＳ１において、制御部４は、大気開放弁４８を閉鎖する。これにより、負圧タンク４２が密閉状態となる。
【００５４】
次いで、ステップＳ２において、制御部４は、負圧タンク４２に負圧を生成させる。具体的には、まず、制御部４は、エアポンプ４６の駆動を開始させる。これにより、負圧タンク４２から空気が吸引され、負圧タンク４２内が減圧され始める。そして、図示しない圧力センサにより負圧タンク４２内の圧力が負圧である所定の設定圧になったことが検出されると、制御部４は、エアポンプ４６を停止させる。
【００５５】
次いで、ステップＳ３において、制御部４は、インクジェットヘッド１１のメンテナンスの順番を示す変数ｎに「１」を設定する。ここで、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｄの順で、メンテナンスの順番を１番目〜４番目とする。
【００５６】
次いで、ステップＳ４において、制御部４は、ｎ番目のインクジェットヘッド１１において、パージによりインクをノズルから排出させる。これにより、ノズルから排出されたインクがノズル面１６ａに付着した状態となる。また、ノズル面１６ａに付着しなかったインクがノズル面１６ａから落下し、インク受け部２６に受け取られる。
【００５７】
次いで、ステップＳ５において、制御部４は、ｎ番目のインクジェットヘッド１１に対応する吸引ノズル弁４５を開放する。これにより、ｎ番目のインクジェットヘッド１１に対応する吸引ノズル４１が、負圧タンク４２の負圧によるインク受け部２６内のインクの吸引を開始する。
【００５８】
次いで、ステップＳ６において、制御部４は、ｎ番目のインクジェットヘッド１１に対応するワイプユニット２１を展開位置から退避位置へ移動させる。
【００５９】
ここで、インクジェットヘッド１１が待機位置にあるため、前述のように、ワイパ２８の上端は、ノズル面１６ａより高い位置にある。このため、ワイプユニット２１が展開位置から退避位置へ移動する際、ワイパ２８は、ヘッドモジュール１６に接触する。ワイパ２８は、ヘッドモジュール１６に接触すると、ヘッドモジュール１６に押圧されて弾性変形する。そして、ワイプユニット２１の移動とともに、ワイパ２８の上端部がノズル面１６ａを摺動（ワイプ）する。
【００６０】
これにより、ノズル面１６ａ上に付着したインクが除去され、それとともにノズル面１６ａ上のゴミ等が除去されることで、ノズル面１６ａがクリーニングされる。ワイパ２８によりノズル面１６ａから除去されたインクは、インク受け部２６へ流れる。
【００６１】
ワイプユニット２１が展開位置から退避位置へ移動している間、吸引ノズル４１によるインク受け部２６内のインクの吸引が行われている。吸引ノズル４１によりインク受け部２６から吸引されたインクは、インク吸引経路４４を通って負圧タンク４２へ流入する。
【００６２】
次いで、ステップＳ７において、制御部４は、変数ｎが、メンテナンスの最後の順番である「４」であるか否かを判断する。
【００６３】
ｎ＝４ではないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ８において、制御部４は、ｎ番目のインクジェットヘッド１１に対応する吸引ノズル弁４５を閉鎖する。これにより、ｎ番目のインクジェットヘッド１１に対応する吸引ノズル４１によるインクの吸引が停止する。
【００６４】
次いで、ステップＳ９において、制御部４は、負圧タンク液面センサ４３がオンであるか否かを判断する。ここで、負圧タンク液面センサ４３は、負圧タンク４２内のインクの液面が規定高さに達している場合にオンとなる。
【００６５】
負圧タンク液面センサ４３がオンであると判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、制御部４は、大気開放弁４８を開放する。これにより、負圧タンク４２が大気開放状態となる。
【００６６】
次いで、ステップＳ１１において、制御部４は、廃液回収部２４により負圧タンク４２から廃液タンク６１へインクを回収するよう制御する。具体的には、制御部４は、廃液回収弁６４を開放し、インクポンプ６２を規定時間駆動させる。これにより、負圧タンク４２から廃液タンク６１へインクが送液され、負圧タンク液面センサ４３がオフになる。
【００６７】
次いで、ステップＳ１２において、制御部４は、大気開放弁４８を閉鎖する。これにより、負圧タンク４２が密閉状態となる。
【００６８】
次いで、ステップＳ１３において、制御部４は、上述したステップＳ２と同様に、負圧タンク４２に負圧を生成させる。
【００６９】
次いで、ステップＳ１４において、制御部４は、変数ｎに「１」を加算する。この後、制御部４は、ステップＳ４に戻る。
【００７０】
ステップＳ９において、負圧タンク液面センサ４３がオフであると判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ１０〜Ｓ１３を省略して、ステップＳ１４に進む。
【００７１】
ステップＳ７において、ｎ＝４であると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、図６のステップＳ１５において、制御部４は、各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｄを待機位置から印刷位置へ下降させる。なお、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｃの待機位置から印刷位置への下降は、それぞれに対応する吸引ノズル４１Ａ〜４１Ｃによるインクの吸引の停止に応じたタイミングで順次行ってもよい。
【００７２】
次いで、ステップＳ１６において、制御部４は、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｄによる画像の印刷を開始させる。
【００７３】
次いで、ステップＳ１７において、制御部４は、印刷開始から所定時間経過後に、４番目のインクジェットヘッド１１Ｄに対応する吸引ノズル弁４５Ｄを閉鎖する。これにより、４番目のインクジェットヘッド１１Ｄに対応する吸引ノズル４１Ｄによるインクの吸引が停止する。
【００７４】
次いで、ステップＳ１８において、制御部４は、大気開放弁４８を開放する。これにより、負圧タンク４２が大気開放状態となる。
【００７５】
次いで、ステップＳ１９において、制御部４は、負圧タンク液面センサ４３がオンであるか否かを判断する。
【００７６】
負圧タンク液面センサ４３がオンであると判断した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部４は、上述したステップＳ１１と同様に、廃液回収部２４により負圧タンク４２から廃液タンク６１へインクを回収するよう制御する。これにより、一連の動作が終了となる。
【００７７】
ステップＳ１９において、負圧タンク液面センサ４３がオフであると判断した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、と制御部４が判断した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ２０が省略され、一連の動作が終了となる。
【００７８】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、インク受け部２６の可動範囲内において底板３１の上方に配置された吸引ノズル４１により、インク受け部２６の上側の開口部２６ａからインク受け部２６内のインクを吸引する。
【００７９】
これにより、インク受け部内のインクをインク受け部の底面から下方に延びるインク経路を介して廃液タンクへ流す構成の場合のように、インク受け部の下方にインク受け部の移動距離分のインク経路を待機させるためのスペースを確保する必要がない。この結果、インクジェット印刷装置１によれば、装置の大型化を抑制できる。
【００８０】
また、インク受け部とともに移動するインク経路がないため、複雑なインク経路の引き回しが回避される。
【００８１】
また、インクジェット印刷装置１では、吸引部２３が、吸引ノズル４１Ａ〜４１Ｄによりインクを吸引するための負圧が生成される負圧タンク４２、負圧タンク４２に負圧を生成するエアポンプ４６、および吸引ノズル４１Ａ〜４１Ｄと負圧タンク４２とを接続するインク吸引経路４４を備える。
【００８２】
これにより、各吸引ノズル４１に共通の吸引力生成機構である負圧タンク４２およびエアポンプ４６により、各吸引ノズル４１に吸引力を発生させて各インク受け部２６からインクを吸引できる。このため、複数のインクジェットヘッド１１および複数のインク受け部２６を備えるインクジェット印刷装置１において、装置の大型化を抑えつつ、各インク受け部２６からインクを回収できる。
【００８３】
なお、上述した実施の形態では、インク吸引経路４４に吸引ノズル弁４５Ａ〜４５Ｄを設け、吸引ノズル弁４５Ａ〜４５Ｄの開閉により、各インク受け部２６から順次インクを吸引した。しかし、吸引ノズル弁４５Ａ〜４５Ｄを省略し、各ワイプユニット２１によるワイプ、および各インク受け部２６からのインクの吸引を並行して行うようにしてもよい。
【００８４】
また、上述した実施の形態では、エアポンプ４６により負圧タンク４２に生成した負圧により各吸引ノズル４１に吸引力を発生させたが、吸引ノズル４１に吸引力を発生させる構成はこれに限らない。例えば、各吸引ノズルに対応するインクポンプを設け、そのインクポンプにより吸引ノズルに吸引力を発生させてもよい。
【００８５】
また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッドおよびワイプユニットをそれぞれ４つ備えるインクジェット印刷装置について説明したが、インクジェットヘッドおよびワイプユニットの数はこれに限らない。
【００８６】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１  インクジェット印刷装置
２  印刷部
３  メンテナンス部
４  制御部
１１，１１Ａ〜１１Ｄ  インクジェットヘッド
１６  ヘッドモジュール
１６ａ  ノズル面
２１，２１Ａ〜２１Ｄ  ワイプユニット
２３  吸引部
２４  廃液回収部
２６  インク受け部
２８  ワイパ
４１，４１Ａ〜４１Ｄ  吸引ノズル
４２  負圧タンク
４４  インク吸引経路
４５，４５Ａ〜４５Ｄ  吸引ノズル弁
４６  エアポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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