(57)【要約】【課題】油圧アクチュエータの要求流量が少ない特定操作時に、複数の可変容量油圧ポンプのうちのいずれかの可変容量油圧ポンプの容積効率を高めることができるようにする。【解決手段】本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、制御装置４０が、作業モードスイッチ４１の信号に基づいて操作判断部で油圧アクチュエータの要求流量の少ないＥＣＯモードが実施される状況であると判断されたときに、特定油圧ポンプである可変容量油圧ポンプ１２ｃを最小傾転とし、他の可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂの傾転を大きくする制御を行うとともに、可変容量油圧ポンプ１２ｃの吐出路２７ｃに連なるセンタバイパスライン２８ｃに設けられた方向制御弁２３〜２６を中立に保つ特定ポンプ制御を行う構成にしてある。【選択図】図２
2018028336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可変容量油圧ポンプと、前記可変容量油圧ポンプから吐出された圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記可変容量油圧ポンプの吐出路のそれぞれに連なるセンタバイパスラインに設けられて、前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁とを備えた油圧作業機の油圧駆動装置において、
所定の信号出力部から出力された信号に基づいて前記油圧アクチュエータの要求流量の少ない特定操作が実施される状況か否かを判断する操作判断部を有する制御装置を備え、前記制御装置は、前記操作判断部で前記特定操作が実施される状況であると判断されたときに、複数の前記可変容量油圧ポンプのうちの特定油圧ポンプを最小傾転とし、他の前記可変容量油圧ポンプの傾転を前記油圧アクチュエータの要求流量に相応する流量の吐出を可能に制御するとともに、前記特定油圧ポンプの吐出路に連なる前記センタバイパスラインに設けられた複数の前記方向制御弁を中立に保つ特定ポンプ制御を行うことを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧作業機の油圧駆動装置において、
前記制御装置は、前記操作判断部で前記特定操作が実施される状況でないと判断されたときに、前記特定油圧ポンプも含めて全ての前記可変容量油圧ポンプの傾転を、前記油圧アクチュエータの要求流量に相応する流量の吐出を可能に制御することを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧作業機の油圧駆動装置において、
当該油圧作業機は、走行体と、前記走行体上に配置された旋回体と、前記旋回体に上下方向の回動可能に取り付けられた作業装置とを有する油圧ショベルから成り、
前記特定操作は、軽負荷作業の作業モードであるＥＣＯモードで実施される操作であり、
前記所定の信号出力部は、前記ＥＣＯモードに相応する信号を出力可能な作業モード出力部から成り、
前記制御装置は、前記操作判断部で前記作業モード出力部から出力された信号に応じた前記ＥＣＯモードによる前記特定操作が実施される状況であると判断されたときに、前記特定ポンプ制御を行うことを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項２に記載の油圧作業機の油圧駆動装置において、
当該油圧作業機は、走行体と、前記走行体上に配置された旋回体と、前記旋回体に上下方向の回動可能に取り付けられた作業装置とを有する油圧ショベルから成り、
前記制御装置は、複数の前記可変容量油圧ポンプの合計のポンプ出力値を演算する演算部と、前記演算部で演算された前記ポンプ出力値が、前記特定操作の際の経験的なポンプ出力値として予め設定された指定値以下か否かを判断する出力判断部とを有し、
前記特定操作は、前記作業装置の作業形態が特定作業形態で実施される操作であり、
前記所定の信号出力部は、前記特定作業形態に相応する信号を出力可能な作業形態検出部から成り、
前記制御装置は、前記出力判断部で前記演算部で演算された前記ポンプ出力値が前記指定値以下と判断され、しかも前記操作判断部で前記作業形態検出部から出力された信号に応じた前記特定作業形態による前記特定操作が実施される状況であると判断されたときに、前記特定ポンプ制御を行うことを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の油圧作業機の油圧駆動装置において、
複数の前記可変容量油圧ポンプは、３つの前記可変容量油圧ポンプから成り、
前記特定油圧ポンプは、３つの前記可変容量油圧ポンプのうちの１つの前記可変容量油圧ポンプから成ることを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の油圧アクチュエータを駆動する圧油を供給可能な複数の可変容量油圧ポンプを備えた油圧ショベル等の油圧作業機の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１には、複合操作時に油圧ポンプから吐出された圧油を各油圧アクチュエータに分流するときの圧力損失を減少させるために３つの可変容量油圧ポンプを備えた油圧ショベル等の建設機械の油圧回路が示されている。すなわち、この従来技術は油圧ショベルのブーム、アーム、バケットの３複合操作や、ブーム、アーム、旋回の３複合操作時に、各可変容量油圧ポンプから各油圧アクチュエータに油圧ポンプから吐出された圧油を流入させることができ、分流による圧力損失を低減できて燃費低減を実現させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８６５５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、油圧ショベルの油圧アクチュエータを駆動させるために用いる油圧ポンプの例として斜軸型または斜板型のアキシャルピストンポンプがあり、斜軸型または斜板型の傾転角を制御することにより可変容量油圧ポンプの吐出量を変化させている。特許文献１に開示されているような３つの可変容量油圧ポンプを備えた３ポンプシステムにおいては、モード選択部で軽負荷作業の作業モードであるＥＣＯモードが選択された場合や、操作レバーをフルレバー入力しないハーフレバー操作などでポンプ出力が低い場合、すなわち油圧アクチュエータの要求流量が少ない特定操作の場合に、３つの可変容量油圧ポンプの傾転を同時に小傾転に制御する傾向がある。
【０００５】
しかし、このようにポンプ傾転が小傾転のときには、個々の可変容量油圧ポンプの容積効率が低くなって、可変容量油圧ポンプへの入力値に対する可変容量油圧ポンプからの出力値が減少するために仕事量が減り、燃費が悪くなる傾向があった。
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、油圧アクチュエータの要求流量が少ない特定操作の場合に、複数の可変容量油圧ポンプのうちのいずれかの可変容量油圧ポンプの容積効率を高めることができる油圧作業機の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、複数の可変容量油圧ポンプと、前記可変容量油圧ポンプから吐出された圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記可変容量油圧ポンプの吐出路のそれぞれに連なるセンタバイパスラインに設けられて、前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁とを備えた油圧作業機の油圧駆動装置において、所定の信号出力部から出力された信号に基づいて前記油圧アクチュエータの要求流量の少ない特定操作が実施される状況か否かを判断する操作判断部を有する制御装置を備え、前記制御装置は、前記操作判断部で前記特定操作が実施される状況であると判断されたときに、複数の前記可変容量油圧ポンプのうちの特定油圧ポンプを最小傾転とし、他の前記可変容量油圧ポンプの傾転を前記油圧アクチュエータの要求流量に相応する流量の吐出を可能に制御するとともに、前記特定油圧ポンプの吐出路に連なる前記センタバイパスラインに設けられた複数の前記方向制御弁を中立に保つ特定ポンプ制御を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置によれば、油圧アクチュエータの要求流量が少ない特定操作の場合に、複数の可変容量油圧ポンプのうちのいずれかの特定油圧ポンプを最小傾転とし、他の可変容量油圧ポンプの傾転を油圧アクチュエータの要求流量に相応する流量の吐出を可能に、すなわち他の可変容量油圧ポンプの傾転が大きくなるように制御装置によって制御されるので、傾転が大きくなった他の可変容量油圧ポンプの容積効率を高めることができる。これにより本発明は、従来技術に比べて特定操作が実施される際の当該油圧駆動装置の燃費を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る油圧駆動装置が備えられた油圧作業機の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】本発明に係る油圧作業装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】第１実施形態に係る油圧駆動装置に備えられた制御装置における処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る油圧駆動装置の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【図５】第２実施形態に係る油圧駆動装置に備えられた制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る油圧駆動装置が備えられた油圧作業機の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【００１２】
この図１に示す油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置された旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられて土砂の掘削作業等を行う作業装置３とを備えている。
【００１３】
走行体１は、左右の履帯４を有し、これらの左右の履帯４は図示しない走行油圧モータにより駆動する。旋回体２は走行体１に旋回輪５を介して連結されており、この旋回輪５は図示しない旋回油圧モータにより駆動する。
【００１４】
作業装置３は、旋回体２に上下方向の回動可能に連結されたブーム６と、このブーム６の先端に上下方向の回動可能に連結されたアーム７と、このアーム７の先端に上下方向の回動可能に連結されたバケット８とを備えている。また作業装置３は、ブーム６を作動させるブームシリンダ９と、アーム７を作動させるアームシリンダ１０と、バケット８を作動させるバケットシリンダ１１とを備えている。
【００１５】
前述した図示しない走行油圧モータ、旋回油圧モータ、及び作業装置３に備えられたブームシリンダ９、アームシリンダ１０、バケットシリンダ１１は、この第１実施形態に係る油圧駆動装置に備えられた油圧アクチュエータを構成している。
【００１６】
図２は、本発明に係る油圧作業装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【００１７】
第１実施形態に係る油圧駆動装置は、複数例えば３つの斜板式の可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃと、これらの可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの吐出路２７ａ〜２７ｃに連なるセンタバイパスライン２８ａ〜２８ｃに設けられた弁装置１４とを備えている。弁装置１４には、前述した油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁１５〜２６が含まれている。
【００１８】
また第１実施形態は、所定の信号出力部から出力された信号に基づいて油圧アクチュエータの要求流量の少ない特定操作が実施される状況か否かを判断する操作判断部を有する制御装置４０を備えている。
【００１９】
この制御装置４０は、操作判断部で特定操作が実施される状況であると判断されたときに、３つの可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃのうちの特定油圧ポンプ、例えば可変容量油圧ポンプ１２ｃを最小傾転とし、他の可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂの傾転を油圧アクチュエータの要求流量に相応する流量の吐出を可能に制御するとともに、特定油圧ポンプである可変容量油圧ポンプ１２ｃの吐出路２７ｃに連なるセンタバイパスライン２８ｃに設けられた方向制御弁２３〜２６を中立に保つ特定ポンプ制御を行う。ただし、ブーム下げ操作時については、可変容量油圧ポンプ１２ｃの吐出油をブームシリンダ９に供給することはなく、また制御上、方向制御弁２４を駆動させる必要があるため、ブーム下げ操作時は方向制御弁２４を中立にさせる必要はない。
【００２０】
また制御装置４０は、前述した操作判断部で油圧アクチュエータの要求流量の少ない前述の特定操作が実施される状況でないと判断されたときに、特定油圧ポンプである可変容量油圧ポンプ１２ｃも含めて全ての可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの傾転を、油圧アクチュエータの要求流量に相応する流量の吐出を可能に制御する。
【００２１】
前述の特定操作は、軽負荷作業の作業モードであるＥＣＯモードで実施される操作であり、前述の所定の信号出力部は、ＥＣＯモードに相応する信号を出力可能な作業モード出力部、例えば作業モードスイッチ４１から成っている。
【００２２】
制御装置４０は、操作判断部で作業モードスイッチ４１から出力された信号に応じたＥＣＯモードによる特定操作が実施される状況であると判断されたときに、前述した特定ポンプ制御を行う。
【００２３】
また、第１実施形態に係る油圧駆動装置は、パイロットポンプ１２ｄと、可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃ、及びパイロットポンプ１２ｄを駆動するエンジン１３と、可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの押し除け容積、すなわち傾転角を制御するレギュレータ２９ａ〜２９ｃと、可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの吐出圧力を一定圧力以下に保つメインリリーフ弁３１ａ〜３１ｃと、パイロットポンプ１２ｄの吐出路３０に設けられて、パイロットポンプ１２ｄの吐出圧力を一定圧力以下に保つパイロットリリーフ弁３１ｄとを備えている。
【００２４】
弁装置１４に含まれる方向制御弁１５〜２６は、可変容量油圧ポンプ１２ａのセンタバイパスライン２８ａに設けられた方向制御弁１５〜１８と、可変容量油圧ポンプ１２ｂのセンタバイパスライン２８ｂに設けられた方向制御弁１９〜２２と、可変容量油圧ポンプ１２ｃのセンタバイパスライン２８ｃに設けられた方向制御弁２３〜２６とから構成されている。
【００２５】
これらの弁装置１４の方向制御弁１５〜１８，１９〜２２，２３〜２６は、パイロット操作弁３２，３３，３４からの操作信号圧力により切り換え操作される。パイロット操作弁３２，３３，３４は、パイロットポンプ１２ｄの吐出圧力（一定圧）を元圧にしてそれぞれの操作信号圧力を生成する。
【００２６】
パイロット操作弁３２，３３，３４により生成された操作信号圧力はシャトルブロック３５に一旦導入され、このシャトルブロック３５を介して同図２に示すように方向制御弁１５〜１８，１９〜２２，２３〜２６の制御部に与えられる。図２では方向制御弁１５〜１８，１９〜２２，２３〜２６に与えられる油路の一例として、特定油圧ポンプである可変容量油圧ポンプ１２ｃの吐出路２７ｃに連なるセンタバイパスライン２８ｃ上に位置する方向制御弁２３〜２５に制御用のパイロット圧力が与えられる油路、すなわち旋回用の方向制御弁２３にパイロット圧力が与えられるパイロット操作圧油路３６ｅ，３６ｆ、ブーム６用の方向制御弁２４にパイロット圧力が与えられるパイロット操作圧油路３６ｃ，３６ｄ、アーム７用の方向制御弁２５にパイロット圧力が与えられるパイロット操作圧油路３６ａ，３６ｂのみを示してある。
【００２７】
また、制御装置４０から出力される指令信号に応じて切り換えられ、特定油圧ポンプである可変容量油圧ポンプ１２ｃの吐出路２７ｃに連なるセンタバイパスライン２８ｃに設けた方向制御弁２３〜２５を無効化するための電磁切換弁３７ａ〜３７ｃ，３７ｅ，３７ｆを、パイロット操作圧油路３６ａ〜３６ｃ，３６ｅ，３６ｆに設けてある。パイロット操作圧油路３６ｄには、前述したように油圧回路システム上、電磁切換弁を配置していない。
【００２８】
この第１実施形態は、レバー操作前に作業モードスイッチ４１によりＥＣＯモードが選択されたときに、方向制御弁２３〜２５を無効化させるために、制御装置４０からの指令信号によって電磁切換弁３７ａ〜３７ｃ，３７ｅ，３７ｆを図２の下段位置に切り換える。すなわち、レバー操作時においてもパイロット操作圧油路３６ａ〜３６ｃ，３６ｅ，３６ｆにはパイロット圧油が供給されないようにする。
【００２９】
また同時に、可変容量油圧ポンプ１２ｃから吐出される圧油が可能な限り少量となるように、制御装置４０からの指令信号により、可変容量油圧ポンプ１２ｃのレギュレータ２９ｃを作動させ、可変容量油圧ポンプ１２ｃの傾転を最小傾転とする。さらに、本来では可変容量油圧ポンプ１２ｃから吐出される圧油をこの第１実施形態では可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂから吐出させるために、可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂのレギュレータ２９ａ，２９ｂを作動させ、ポンプ傾転を大きくする。以上のように油圧アクチュエータを駆動させる際に、この第１実施形態では可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂのみを用いることになる。
【００３０】
なお、図２の方向制御弁２１は通常、破砕機などのアタッチメント関係を駆動させるための方向制御弁（「予備１用の方向制御弁」と呼ぶ）が備えられることが多い。しかし、この第１実施形態にあっては、電磁切換弁３７ｅ，３７ｆへ指令信号が与えられると、パイロット操作圧油路３６ｅ，３６ｆにはパイロット圧油が流れなくなる。すなわち、旋回用の方向制御弁２３の切り換え操作が不能となることから旋回動作を行うことができなくなる。これを回避するために図２に示すように、方向制御弁２１は、予備１用の方向制御弁に代えて旋回用の方向制御弁としている。
【００３１】
以下、この第１実施形態に備えられた制御装置４０の処理動作を図３に基づいて説明する。
【００３２】
［ステップＳ１１］  油圧ショベルのエンジンキーをＯＮにする。次にステップＳ１２に進む。
【００３３】
［ステップＳ１２］  作業モードスイッチ４１の信号を入力する。次にステップＳ１３に進む。
【００３４】
［ステップＳ１３］  作業モードスイッチ４１の信号に基づいて操作判断部は、作業モードがＥＣＯモードか否かを判断する。この判断がノーであればステップＳ１４に進み、イエスであればステップＳ１５に進む。
【００３５】
［ステップＳ１４］  電磁切換弁３７ａ〜３７ｃ，３７ｅ，３７ｆへの指令信号を遮断する制御、すなわち図２に示す上段位置に電磁切換弁３７ａ〜３７ｃ，３７ｅ，３７ｆを保つ制御が行われる。これにより可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの３つのポンプが駆動されてブームシリンダ９、アームシリンダ１０等の各油圧アクチュエータを作動させる。ステップＳ１４の次はステップＳ１２に戻る。
【００３６】
［ステップＳ１５］  電磁切換弁３７ａ〜３７ｃ，３７ｅ，３７ｆに指令信号を入力させる。これにより電磁切換弁３７ａ〜３７ｃ，３７ｅ，３７ｆは図２の下段位置に切り換えられ、旋回用の方向制御弁２３の制御部に連なるパイロット操作圧油路３６ｅ，３６ｆ、ブーム６用の方向制御弁２４の制御部に連なるパイロット操作圧油路３６ｃ、アーム７用の方向制御弁２５の制御部に連なるパイロット操作圧油路３６ａ，３６ｂへのパイロット圧油の流入が遮断される。これによりセンタバイパスライン２８ｃに設けられた全ての方向制御弁２３〜２６は中立に保たれる。次にステップＳ１６に進む。
【００３７】
［ステップＳ１６］  可変容量油圧ポンプ１２ｃを最小傾転とするようにレギュレータ２９ｃを制御し、可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂの２つのポンプの傾転を大きくして各油圧アクチュエータを作動させる。ＥＣＯモードではポンプ出力が低く、従前にあっては可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの全てを小傾転とする傾向にあったが、この第１実施形態では可変容量油圧ポンプ１２ｃを最小傾転とし、可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂの２つのポンプのみで従前と同出力となるように駆動する。ステップＳ１６の次はステップＳ１２に戻る。
【００３８】
以上のように第１実施形態によれば、油圧アクチュエータの要求流量が少ないＥＣＯモードで実施される操作の場合に、前述したように可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃのうちの特定油圧ポンプである可変容量油圧ポンプ１２ｃの傾転を最小傾転とし、他の可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂの傾転が大きくなるように制御装置４０によって制御されるので、傾転が大きくなった他の可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂの容積効率を高めることができる。これにより第１実施形態は、ＥＣＯモード操作時、すなわち特定操作時の当該油圧駆動装置の燃費を低減させることができる。
【００３９】
図４は、本発明に係る油圧駆動装置の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【００４０】
本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置も、図１に示した油圧ショベルに備えられたものである。図４において前述した図１，２に示した符号と同等のものは同等の符号で示してある。
【００４１】
この第２実施形態は、制御装置４０が、複数の可変容量油圧ポンプ、すなわち３つの可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの合計のポンプ出力値を演算する演算部５０を備えている。合計のポンプ出力値は、可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの吐出圧を検知する吐出圧センサ５１、可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの傾転角を検出する傾転センサ５２、及びエンジン１３の回転数を検出する回転数センサ５３からそれぞれ出力される信号に基づいて演算される。
【００４２】
また、第２実施形態の制御装置４０は、前述した操作判断部の他に、演算部５０で演算されたポンプ出力値が、油圧アクチュエータの要求流量の少ない特定操作時における経験的なポンプ出力値として予め設定された指定値以下か否かを判断する出力判断部も有している。
【００４３】
前述した特定操作は、作業装置３の作業形態が特定作業形態で実施される操作、例えばバケット８を接地面に沿って移動させて掘削する水平引き操作である。制御装置４０の操作判断部における制御、すなわち水平引き操作が実施される状況か否かの判断に際して用いられる信号を出力する所定の信号出力部は、この第２実施形態では水平引き操作が行われた際の作業装置３の特定作業形態に相応する信号を出力可能な作業形態検出部から成っている。この作業形態検出部は、例えばブーム上げ操作を検出するパイロット圧センサ５４と、アームクラウド操作を検出するパイロット圧センサ５５とから成っている。
【００４４】
制御装置４０は、前述した出力判断部で演算部５０において演算されたポンプ出力値が指定値以下と判断され、しかも操作判断部でパイロット圧センサ５４，５５から信号が出力された水平引き操作が実施される状況であると判断されたときに、前述した特定ポンプ制御を行う。
【００４５】
以下、第２実施形態に備えられた制御装置４０の処理動作を図５に基づいて説明する。
【００４６】
［ステップＳ２１］  油圧ショベルのエンジンキーをＯＮにする。次にステップＳ２２に進む。
【００４７】
［ステップＳ２２］  吐出圧センサ５１から出力された可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの吐出圧、傾転センサ５２から出力された可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの傾転角、及び回転数センサ５３から出力されたエンジン１３の回転数に基づいて演算部５０は、可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの合計のポンプ出力値を演算する。次にステップＳ２３に進む。
【００４８】
［ステップＳ２３］  出力判断部は、演算部５０で演算されたポンプ出力値が予め定められた指定値以下か否かを判断する。この判断がノーであればステップＳ２４に進み、イエスであればステップＳ２７に進む。
【００４９】
［ステップＳ２４］  電磁切換弁３７ａ〜３７ｃ，３７ｅ，３７ｆへの指令信号を遮断する制御、すなわち図４に示す上段位置に電磁切換弁３７ａ〜３７ｃ，３７ｅ，３７ｆを保つ制御が行われる。このときは図３のステップＳ１４において述べたように、可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃの３つのポンプが駆動されてブームシリンダ９、アームシリンダ１０等の各油圧アクチュエータを駆動させることが行われる。
【００５０】
［ステップＳ２５］  パイロット圧センサ５４，５５の信号、すなわち水平引き操作に相応する信号を入力する。次にステップＳ２６に進む。
【００５１】
［ステップＳ２６］  操作判断部は、パイロット圧センサ５４，５５の信号に基づいて特定操作が行われている状況か否か、すなわち水平引き操作が行われている状況か否かを判断する。この判断がノーであれば前述したステップＳ２４に進み、イエスであればステップＳ２７に進む。
【００５２】
［ステップＳ２７］  図３のステップＳ１５と同様に、電磁切換弁３７ａ〜３７ｃ，３７ｅ，３７ｆに指令信号を入力させる。これにより電磁切換弁３７ａ〜３７ｃ，３７ｅ，３７ｆは前述したように図４の下段位置に切り換えられ、方向制御弁２３〜２６は中立に保たれる。次にステップＳ２８に進む。
【００５３】
［ステップＳ２８］  図３のステップＳ１６と同様に、可変容量油圧ポンプ１２ｃを最小傾転とするようにレギュレータ２９ｃを制御し、可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂの２つのポンプの傾転を大きくして各油圧アクチュエータを作動させる。ステップＳ２８の次はステップＳ２２に戻る。
【００５４】
このように構成した第２実施形態も第１実施形態と同様に、油圧アクチュエータの要求流量が少ない水平引き操作の場合に、可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃのうちの特定油圧ポンプである可変容量油圧ポンプ１２ｃの傾転を最小傾転とし、他の可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂの傾転が大きくなるように制御装置４０によって制御されるので、傾転が大きくなった他の可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂの容積効率を高めることができ、第１実施形態と同等の効果が得られる。
【００５５】
また、この第２実施形態では、水平引き操作が行われるときには、自動的に前述した特定ポンプ制御を実現させることができる。
【００５６】
なお、前述した第１，第２実施形態では、３つの可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃを備えているが、本発明は３つの可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃを備えることには限定されない。例えば２つの可変容量油圧ポンプ１２ａ，１２ｂだけを備え、可変容量油圧ポンプ１２ｂを特定油圧ポンプとし、特定操作時に、制御装置４０が特定ポンプ制御によって可変容量油圧ポンプ１２ｂの傾転を最小傾転とし、可変容量油圧ポンプ１２ａの傾転を油圧アクチュエータの要求流量に応じた圧油を吐出可能に大きく制御するようにしてもよい。
【００５７】
また、３つの可変容量油圧ポンプ１２ａ〜１２ｃのうちの２つの可変容量油圧ポンプ１２ｂ，１２ｃを特定油圧ポンプとし、特定操作時に、制御装置４０が特定ポンプ制御によって可変容量油圧ポンプ１２ａの傾転を油圧アクチュエータの要求流量に応じた圧油を吐出可能に大きく制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１    走行体
２    旋回体
３    作業装置
６    ブーム
７    アーム
８    バケット
９    ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１０    アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１１    バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１２ａ  可変容量油圧ポンプ
１２ｂ  可変容量油圧ポンプ
１２ｃ  可変容量油圧ポンプ（特定油圧ポンプ）
１３    エンジン
１４    弁装置
１５〜２６  方向制御弁
２７ａ〜２７ｃ  吐出路
２８ａ〜２８ｃ  センタバイパスライン
２９ａ〜２９ｃ  レギュレータ
３２〜３４  パイロット操作弁
３６ａ〜３６ｆ  パイロット操作圧油路
３７ａ〜３７ｃ，３７ｅ，３７ｆ  電磁切換弁
４０    制御装置
４１    作業モードスイッチ（作業モード出力部）〔所定の信号出力部〕
５０    演算部
５１    吐出圧センサ
５２    傾転センサ
５３    回転数センサ
５４    パイロット圧センサ（作業形態検出部）〔所定の信号出力部〕
５５    パイロット圧センサ（作業形態検出部）〔所定の信号出力部〕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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