(57)【要約】【課題】印加エネルギーの量を精度良く補正し得る印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、装着部７とサーマルヘッド２３とリボン巻取軸７４と第一サーミスタ５１と第二サーミスタ５２とを備える。装着部７にはテープカセット３０が装着される。テープカセット３０が装着部７に装着された装着状態で、サーマルヘッド２３はテープカセット３０のヘッド挿入口３２に挿入される。リボン巻取軸７４は搬送経路Ｌに沿ってインクリボン６１を搬送する。第一サーミスタ５１は、装着状態でヘッド挿入口３２内に配置される。第二サーミスタ５２は、装着状態でカセットケース３１内に配置される。印刷装置１のＣＰＵは、第一サーミスタ５１による検出温度と、第二サーミスタ５２による検出温度とに基づいて、サーマルヘッド２３の複数の発熱体２４に印加するエネルギーの量を補正する。ＣＰＵは、補正された量のエネルギーを複数の発熱体２４に選択的に印加する。【選択図】図３
2018167491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状の本体部と、
箱状のカセットケースと前記カセットケースの内部に収容される印刷媒体とを有するカセットと、
前記本体部に設けられ、前記カセットが着脱可能に装着される装着部と、
前記装着部に設けられた基板に配置され、所定の配列方向に沿って並んだ複数の発熱体を有するサーマルヘッドと、
前記配列方向と直交する搬送経路に沿って、前記装着部に装着された前記カセットの前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記装着部のうち前記搬送経路に対して前記サーマルヘッド側に設けられ、温度を検出する第一温度センサと、
前記カセットケースの内部および前記装着部のいずれか一方に設けられ、温度を検出する第二温度センサと、
前記第一温度センサによって検出された温度である第一温度と、前記第二温度センサによって検出された温度である第二温度とに基づいて、前記複数の発熱体に印加するエネルギーである印加エネルギーの量を補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された量の前記印加エネルギーを前記複数の発熱体に対して選択的に印加して発熱させることで、前記印刷媒体と発熱した前記発熱体とを用いて印刷を行う印刷制御手段と
を備え、
前記カセットケースは、前記カセットが前記装着部に装着される方向に前記カセットケースを貫通し、前記カセットが前記装着部に装着された状態である装着状態において前記基板が挿入される空間であるヘッド挿入口を形成する壁部であるヘッド挿入壁部を備え、
前記第一温度センサは、前記装着状態で前記ヘッド挿入口内に配置され、
前記第二温度センサは、前記装着状態で前記カセットケースの内部に配置されることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記基板に設けられ、前記印刷制御手段による前記印加エネルギーの印加によって発熱した前記発熱体の熱を放出する放熱部を備え、
前記第一温度センサは、前記基板または前記放熱部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記カセットケースは、前記装着状態で前記装着部に対向する対向壁部と、前記対向壁部に設けられた貫通孔とを有し、
前記第二温度センサは、前記装着部のうち、前記装着状態において、前記貫通孔に対応する位置である特定位置に設けられ、前記貫通孔から前記カセットケースの内部に進入することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記装着部に設けられ、前記第二温度センサと接続可能であって、前記第二温度センサと接続した場合に、前記第二温度センサに電源を供給する接続部を備え、
前記第二温度センサは、前記カセットのうち、前記装着状態において、前記接続部と対応する位置に設けられ、前記接続部に接続することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記特定位置に設けられ、前記装着状態において、前記貫通孔から前記カセットケースの内部に進入し、前記印刷媒体に付されたエンドマークを検出可能な検出手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記ヘッド挿入壁部は、不透明な樹脂であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体を収容するカセットを用いて印刷を行う印刷装置が知られている。例えば特許文献１に記載のプリンタは、サーマルヘッドの発熱体にエネルギーを印加し、発熱した発熱体がカセットから引き出される印刷媒体に熱を与えることで印刷を行う。このタイプの印刷装置では、発熱体に印加するエネルギー（以下、「印加エネルギー」という。）の量が小さ過ぎる場合、印刷するキャラクタが掠れる可能性がある。印加エネルギーの量が大き過ぎる場合、印刷するキャラクタが潰れる可能性がある。このように、印加エネルギーの量が不適切の場合、印刷不良が生じる可能性がある。
【０００３】
印刷時に発熱体が熱を与える印刷媒体の温度が特定されると、印加エネルギーの量の補正精度を向上し得ることが知られている。実際には、印刷媒体は印刷中に搬送されており、例えば印刷媒体に傷が付く可能性があるので、印刷媒体の温度を直接検出することは困難である。特許文献１に記載のプリンタでは、感温抵抗器がキャリッジ上に設けられる。キャリッジ上にリボンカセットが装着されると、感温抵抗器がリボンカセットの内部に進入する。感温抵抗器は、印刷媒体であるインクリボンの温度に代えて、リボンカセットの内部の温度を検出する。プリンタは、リボンカセットの内部の温度に基づいて、印加エネルギーの量を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１４３７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記プリンタにおいて、印加エネルギーの量の補正精度の向上が望まれる。例えば、発熱体の温度が特定されると、印加エネルギーの量の補正精度を向上し得ることが知られている。実際には、発熱体の温度を検出する場合、発熱体と温度センサとを一体的に設ける必要があるので、大きな製造コストがかかる。
【０００６】
本発明の目的は、印加エネルギーの量を精度良く補正し得る印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る印刷装置は、箱状の本体部と、箱状のカセットケースと前記カセットケースの内部に収容される印刷媒体とを有するカセットと、前記本体部に設けられ、前記カセットが着脱可能に装着される装着部と、前記装着部に設けられた基板に配置され、所定の配列方向に沿って並んだ複数の発熱体を有するサーマルヘッドと、前記配列方向と直交する搬送経路に沿って、前記装着部に装着された前記カセットの前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記装着部のうち前記搬送経路に対して前記サーマルヘッド側に設けられ、温度を検出する第一温度センサと、前記カセットケースの内部および前記装着部のいずれか一方に設けられ、温度を検出する第二温度センサと、前記第一温度センサによって検出された温度である第一温度と、前記第二温度センサによって検出された温度である第二温度とに基づいて、前記複数の発熱体に印加するエネルギーである印加エネルギーの量を補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された量の前記印加エネルギーを前記複数の発熱体に対して選択的に印加して発熱させることで、前記印刷媒体と発熱した前記発熱体とを用いて印刷を行う印刷制御手段とを備え、前記カセットケースは、前記カセットが前記装着部に装着される方向に前記カセットケースを貫通し、前記カセットが前記装着部に装着された状態である装着状態において前記基板が挿入される空間であるヘッド挿入口を形成する壁部であるヘッド挿入壁部を備え、前記第一温度センサは、前記装着状態で前記ヘッド挿入口内に配置され、前記第二温度センサは、前記装着状態で前記カセットケースの内部に配置される。
【０００８】
上記印刷装置によれば、第一温度と第二温度とに基づいて、印加エネルギーの量が補正される。装着状態で第一温度センサがヘッド挿入口内に配置されるので、第一温度センサが受けるサーマルヘッドからの熱の影響は大きくなる。よって、第一温度の温度変化とサーマルヘッドの温度変化との乖離が小さくなる。装着状態で第二温度センサがカセットケースの内部に配置されるので、第二温度センサが受けるサーマルヘッドからの熱の影響は小さくなる。よって、第二温度の温度変化と印刷媒体の温度変化との乖離が小さくなる。従って、印刷装置は、印加エネルギーの量を精度良く補正し得る。
【０００９】
本発明に係る印刷装置は、前記基板に設けられ、前記印刷制御手段による前記印加エネルギーの印加によって発熱した前記発熱体の熱を放出する放熱部を備え、前記第一温度センサは、前記基板または前記放熱部に設けられてもよい。この場合、第一温度センサは、基板に設けられた場合には、基板の温度を精度良く検出できる。第一温度センサは、放熱部に設けられた場合には、放熱部の温度を精度良く検出できる。サーマルヘッドは基板に配置されているので、第一温度の温度変化とサーマルヘッドの温度変化との乖離が小さくなる。従って、印刷装置は、印加エネルギーの量を精度良く補正し得る。
【００１０】
本発明に係る印刷装置において、前記カセットケースは、前記装着状態で前記装着部に対向する対向壁部と、前記対向壁部に設けられた貫通孔とを有し、前記第二温度センサは、前記装着部のうち、前記装着状態において、前記貫通孔に対応する位置である特定位置に設けられ、前記貫通孔から前記カセットケースの内部に進入してもよい。この場合、第二温度センサが装着部に設けられているので、カセット１つ１つに第二温度センサを設ける必要がない。従って、印刷装置はカセットの製造コストを抑制できる。
【００１１】
本発明に係る印刷装置は、前記装着部に設けられ、前記第二温度センサと接続可能であって、前記第二温度センサと接続した場合に、前記第二温度センサに電源を供給する接続部を備え、前記第二温度センサは、前記カセットのうち、前記装着状態において、前記接続部と対応する位置に設けられ、前記接続部に接続してもよい。この場合、カセットに予め第二温度センサが設けられるので、印刷装置は、例えばカセット装着時にカセットケースが第二温度センサに当たって第二温度センサが損傷することを抑制できる。
【００１２】
本発明に係る印刷装置は、前記特定位置に設けられ、前記装着状態において、前記貫通孔から前記カセットケースの内部に進入し、前記印刷媒体に付されたエンドマークを検出可能な検出手段を備えてもよい。この場合、検出手段と第二温度センサとは１つの貫通孔からカセットケースの内部に進入する。従って、検出手段と第二温度センサとを備える場合でも、カセットケースに別個の貫通孔を設ける必要がないので、印刷装置は、埃等の異物がカセットケース内に進入することを抑制できる。
【００１３】
本発明に係る印刷装置において、前記ヘッド挿入壁部は、不透明な樹脂であってもよい。この場合、ヘッド挿入壁部が不透明な樹脂なので、サーマルヘッドからの輻射熱がカセットケースの内部に伝わることが抑制される。よって、第二温度センサが受けるサーマルヘッドからの熱の影響は小さくなるので、第二温度の温度変化と印刷媒体の温度変化との乖離が小さくなる。従って、印刷装置は、印加エネルギーの量を精度良く補正し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷装置１の斜視図である。
【図２】第二カバー３を取り除いた印刷装置１（非装着状態）の底面図である。
【図３】第二カバー３を取り除いた印刷装置１（装着状態）の底面図である。
【図４】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】メイン処理のフローチャートである。
【図６】（変形例）第二カバー３を取り除いた印刷装置１（装着状態）の底面図である。
【図７】（変形例）印刷装置１およびテープカセット３０の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１の右下側、左上側、右上側、左下側、上側、および下側を、それぞれ、印刷装置１およびテープカセット３０の右側、左側、後側、前側、上側、および下側と定義する。
【００１６】
図１〜図３を参照し、印刷装置１およびテープカセット３０の機械的構成を説明する。図３では、理解を容易にするために、カセットケース３１の下壁部を取り除いている（図６も同様）。印刷装置１は、各種テープカセット（例えば、サーマルタイプ、レセプタタイプ、ラミネートタイプ、チューブタイプ等）を１台で使用可能である。以下、テープカセット３０に収容される長尺状の各種印刷媒体（例えば、感熱紙テープ７１、印刷テープ９１、両面粘着テープ、チューブテープ、フィルムテープ）を、総称して「テープ」という。印刷装置１は、ケーブル（図示略）等を介して外部端末（図示略）に接続可能である。印刷装置１は、例えば外部端末から送信される印刷データに基づいて、文字、図形等のキャラクタをテープに印刷する。外部端末は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。
【００１７】
図１に示すように、印刷装置１は本体部１０を備える。本体部１０は、略直方体の箱状である。本体部１０は、第一カバー２と第二カバー３とを備える。第一カバー２は、略直方体状である。第一カバー２の上面には、入力部５が設けられる。入力部５は、印刷装置１に各種情報を入力するスイッチであり、印刷装置１を起動する電源スイッチを含む。
【００１８】
第二カバー３は、板状であり、第一カバー２の前面の下端部を軸として第一カバー２に対して開閉可能である。第二カバー３が第一カバー２に対して閉じられた状態（以下、「閉状態」という。）にあるとき、第二カバー３は後述の装着部７（図２参照）を下方から覆う。第二カバー３が第一カバー２に対して開かれた状態（以下、「開状態」という。）にあるとき、装着部７は下方に開放される（図示略）。第一カバー２の後面の右端部近傍には、排出口２６（図２参照）が設けられる。排出口２６は上下方向に延びる開口である。排出口２６は、印刷装置１の内部で印刷されたテープを印刷装置１の外部に排出する。排出口２６の右側には操作部１１が設けられる。操作部１１は、ユーザが押し込むことで、切断機構２１（図２参照）を作動させる。
【００１９】
図２に示すように、切断機構２１は、排出口２６の前側近傍に設けられる。切断機構２１は、テープのうち印刷された部分を切り離すことができる。装着部７は、第一カバー２の下面から上方に凹む空間である。装着部７には、テープカセット３０（図３参照）が上下方向に着脱可能に下側から装着される。以下、テープカセット３０が装着部７に装着された状態を、「装着状態」という（図３参照）。
【００２０】
図３に示すように、テープカセット３０は、カセットケース３１を備える。カセットケース３１は、略直方体状の箱状に形成される。詳細には、カセットケース３１は、前壁部３１Ａ、後壁部３１Ｂ、上壁部３１Ｃ、下壁部（図示略）、右壁部３１Ｄ、および左壁部３１Ｅからなる。前壁部３１Ａ、後壁部３１Ｂ、上壁部３１Ｃ、下壁部、右壁部３１Ｄ、および左壁部３１Ｅは、それぞれ、略矩形板状である。装着状態において上壁部３１Ｃの上面は、装着部７の底面と上下方向に対向する。右壁部３１Ｄには、突出部３１Ｆが設けられる。突出部３１Ｆは、右壁部３１Ｄの前端部から右後方に延びる。突出部３１Ｆの先端には、開口部３８が設けられる。開口部３８は、上下方向に延び、テープおよびインクリボン６１をカセットケース３１内部から外部に排出する。カセットケース３１の右後角部には、案内部３９が設けられる。開口部３８から排出されたテープは、案内部３９を通り、排出口２６へと案内される。案内部３９は、上下方向に延び、右壁部３１Ｄを左右方向に貫通する孔部を含む。開口部３８から排出されたインクリボンは、案内部３９からカセットケース３１内部に進入する。突出部３１Ｆの左面、右壁部３１Ｄ、および開口部３８と案内部３９とを結ぶ仮想平面（開口部３８と案内部３９との間にあるテープ）によって囲まれた空間には、ヘッド挿入口３２が形成される。ヘッド挿入口３２は、カセットケース３１を上下方向に貫通する空間である。以下、ヘッド挿入口３２を形成する壁部を、「ヘッド挿入壁部３３」という。ヘッド挿入壁部３３は、突出部３１Ｆおよび右壁部３１Ｄのうち開口部３８と案内部３９との間を連続して繋がる壁部であり、不透明な樹脂で形成される。
【００２１】
上壁部３１Ｃには、貫通孔３５Ａ、３５Ｂが設けられる。貫通孔３５Ａ、３５Ｂは、上壁部３１Ｃの前部において左右方向略中央部を上下方向に貫通する。貫通孔３５Ｂはテープを間にして貫通孔３５Ａの後側に配置される。カセットケース３１の右後角部には、テープ駆動ローラ４６が設けられる。テープ駆動ローラ４６は、上下方向に延びる筒状であり、カセットケース３１によって回転可能に支持される。
【００２２】
カセットケース３１は、支持孔６５〜６８を有する。支持孔６５は、第一テープスプール４０を回転可能に支持する。第一テープスプール４０には第一のテープが巻回される。支持孔６７は、リボンスプール４２を回転可能に支持する。リボンスプール４２には、未使用のインクリボン６１が巻回される。支持孔６８は、リボン巻取スプール４４を回転可能に支持する。リボン巻取スプール４４には、使用済みのインクリボン６１が巻き取られて巻回される。支持孔６６は、第二テープスプール（図示略）を回転可能に支持する。第二テープスプールには、第二のテープが巻回される。
【００２３】
テープカセット３０は、カセットケース３１の内部に収容されるテープの種類、インクリボン６１の有無等を適宜変更することによって、前述のサーマルタイプ、レセプタタイプ、ラミネートタイプ、チューブタイプ等に実装可能である。図２は、レセプタタイプのテープカセット３０を例示する。レセプタタイプのテープカセット３０では、支持孔６５は、第一のテープとして印刷テープ９１が巻回された第一テープスプール４０を支持する。第二のテープが使用されないので、支持孔６６は第二テープスプールを支持しない。
【００２４】
図２、図３に示すように、装着部７において、切断機構２１の前側には、ヒートシンク２５が設けられる。ヒートシンク２５は左右方向に直交する板状であり、装着部７の底面から下方に延びる。ヒートシンク２５の右面には、基板２２が設けられる。基板２２の右面の後端部近傍には、サーマルヘッド２３が配置される。サーマルヘッド２３は、上下方向に沿って並んだ複数の発熱体２４を有する。発熱体２４は、エネルギーが印加されることで発熱する。ヒートシンク２５は、発熱した発熱体２４の熱を放出する。詳細には、発熱体２４の熱は、基板２２を介してヒートシンク２５に伝わる。ヒートシンク２５は、基板２２を介して伝わった熱を、印刷装置１の外部（外気）へと放出する。
【００２５】
装着部７において、ヒートシンク２５の左方には、リボン巻取軸７４が立設される。リボン巻取軸７４は、リボン巻取スプール４４に着脱可能である。ヒートシンク２５の後側には、テープ駆動軸７５が立設される。テープ駆動軸７５は、テープ駆動ローラ４６に着脱可能である。
【００２６】
サーマルヘッド２３の右側には、プラテンホルダ１２が配置される。プラテンホルダ１２は、軸部１２１を中心に左右方向に揺動可能である。軸部１２１は上下方向に延びる。プラテンホルダ１２の後端部には、プラテンローラ１５および可動搬送ローラ１４がそれぞれ回転可能に支持される。プラテンローラ１５は、インクリボン６１の搬送経路Ｌおよびテープの搬送経路を間にしてサーマルヘッド２３に相対し、サーマルヘッド２３と接離可能である。可動搬送ローラ１４は、テープの搬送経路を間にして、テープ駆動軸７５に装着されたテープ駆動ローラ４６に相対し、テープ駆動ローラ４６と接離可能である。
【００２７】
上記構成において、ユーザは本体部１０の上面側が下方を向くように印刷装置１を上下逆さまにし、第二カバー３を開状態にした状態で、装着部７に対してテープカセット３０を着脱する。装着状態では、インクリボン６１および印刷テープ９１の幅方向は上下方向を向く。装着状態では、基板２２およびヒートシンク２５がヘッド挿入口３２に挿入される。第二カバー３が閉状態にあるとき、サーマルヘッド２３とプラテンローラ１５とは互いに近接する。プラテンローラ１５は、サーマルヘッド２３との間にインクリボン６１が配置された場合、サーマルヘッド２３に向けてインクリボン６１および印刷テープ９１を左右方向に重ねて押し付ける。このとき、インクリボン６１は印刷テープ９１の左側（サーマルヘッド２３側）に配置される。
【００２８】
リボン巻取軸７４は、搬送モータ８８（図４参照）の駆動により回転することで、使用済みのインクリボン６１を巻き取ると共に、リボンスプール４２から未使用のインクリボン６１を繰り出して搬送経路Ｌに沿って搬送する。搬送経路Ｌは、複数の発熱体２４が並ぶ方向（上下方向）に直交する仮想線である。搬送経路Ｌは、インクリボン６１がリボンスプール４２から繰り出される点から開口部３８、プラテンローラ１５とサーマルヘッド２３との間、案内部３９を通り、リボン巻取スプール４４へと延びる。テープ駆動軸７５は、搬送モータ８８の駆動により回転することで、テープ駆動ローラ４６を回転させる。テープ駆動ローラ４６は、可動搬送ローラ１４との間で印刷テープ９１を挟んで搬送する。このとき、インクリボン６１および印刷テープ９１の幅方向は、上下方向を向く。サーマルヘッド２３は、発熱体２４が選択的に発熱することによりインクリボン６１のインクを印刷テープ９１に転写することで、キャラクタをライン単位で印刷する。
【００２９】
装着部７には、第一サーミスタ５１、第二サーミスタ５２、およびエンド検出センサ５３が設けられる。第一サーミスタ５１は、装着部７のうち搬送経路Ｌに対してサーマルヘッド２３側に設けられる。第一サーミスタ５１は、サーマルヘッド２３を含む周囲の空間に設けられる。本実施形態では、第一サーミスタ５１は、基板２２において、サーマルヘッド２３の前側に設けられる。第一サーミスタ５１は、装着状態で、ヘッド挿入口３２内に配置される。第一サーミスタ５１は、温度を検出可能な温度センサである。詳細には、第一サーミスタ５１は、基板２２およびヒートシンク２５の温度を検出する。本実施形態では、基板２２の温度とヒートシンク２５の温度とは同等であるとして取り扱う。
【００３０】
第二サーミスタ５２は、装着状態において装着部７の底面のうち貫通孔３５Ｂに対応する位置に設けられる。第二サーミスタ５２は、装着状態において、貫通孔３５Ｂからカセットケース３１内部に進入する。第二サーミスタ５２は、温度を検出可能な温度センサである。詳細には、第二サーミスタ５２は、カセットケース３１内部の雰囲気温度を検出する。
【００３１】
エンド検出センサ５３は、周知の透過型フォトセンサであり、発光部５３Ａと受光部５３Ｂとを有する。発光部５３Ａは、装着状態において装着部７の底面のうち貫通孔３５Ａに対応する位置に設けられる。発光部５３Ａは、装着状態において、貫通孔３５Ａからカセットケース３１内部に進入する。受光部５３Ｂは、装着状態において装着部７の底面のうち貫通孔３５Ｂに対応する位置に設けられる。受光部５３Ｂは、装着状態において、貫通孔３５Ｂからカセットケース３１内部に進入する。発光部５３Ａと受光部５３Ｂとは、装着状態において、テープを間にして前後方向に対向する。
【００３２】
エンド検出センサ５３は、テープカセット３０内のテープに予め印刷された黒色のエンドマーク（図示略）を検出する。エンドマークは、例えばテープの終端から所定長さの位置に印刷される。エンド検出センサ５３は、発光部５３Ａから受光部５３Ｂに向けて光を照射する。発光部５３Ａから発光された光は、テープを透過して受光部５３Ｂに到達する。エンド検出センサ５３は、テープを透過した光を受光部５３Ｂによって受光する。発光部５３Ａから発光された光は、エンドマークを透過しない。エンド検出センサ５３は、受光部５３Ｂが受光した光の強度に基づいてエンドマークを検出する。これにより、エンド検出センサ５３は、装着中のテープカセット３０のテープエンド（すなわち、テープの残量が「０」になったこと）を検出する。
【００３３】
図４を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、ＣＰＵ８１を備える。印刷装置１を統括制御する。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２、ＣＧＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、フラッシュメモリ８５、入力部５、駆動回路８６、８７、第一サーミスタ５１、第二サーミスタ５２、およびエンド検出センサ５３と接続する。
【００３４】
ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１が各種プログラムを実行するときに必要な各種パラメータを記憶する。ＲＯＭ８２には、例えばテスト印刷をするための印刷データ（以下、「テスト印刷データ」という。）、後述の設計パラメータが記憶される。本実施形態では、後述の媒体パラメータを特定するため、通常の印刷が行われる前にテスト印刷が行われる。テスト印刷データは、媒体パラメータを特定可能な印刷を行うため、例えば予め定められた複数のパターンの印刷データを含む。ＣＧＲＯＭ８３は、キャラクタを印刷するための印刷用ドットパターンデータを記憶する。ＲＡＭ８４は、テキストメモリ、印刷バッファ等、複数の記憶領域を備える。フラッシュメモリ８５は、ＣＰＵ８１が印刷装置１を制御するために実行する各種プログラムを記憶する。フラッシュメモリ８５には、例えば外部端末から取得された印刷データが記憶される。駆動回路８６は、サーマルヘッド２３を駆動するための電子回路である。駆動回路８７は、搬送モータ８８を駆動するための電子回路である。
【００３５】
本実施形態では、ＣＰＵ８１は、印刷データに基づいて、複数の発熱体２４に対して選択的にエネルギーを印加する。ＣＰＵ８１は、複数の発熱体２４に印加するエネルギー（以下、「印加エネルギー」という。）の量を補正する。これにより、印刷装置１は例えば印刷不良を抑制している。印加エネルギーの量を補正する場合、複数の発熱体２４の温度の情報および発熱体２４が熱を直接与えるインクリボン６１の温度の情報が必要となる。本実施形態の印刷装置１は、以下説明するように、印加エネルギーの補正に必要な情報を取得する。
【００３６】
ｎ個（ｎは自然数）の要素を含む系で成立する状態方程式を説明する。以下の説明で使用する凡例を説明する。ｔは、変数であり、時間を示す。Ｔｋ（ｔ）は、ｎ個の実数からなるベクトルであり、ｔの関数である。Ｔｋ（ｔ）は、ｋ番目（ｋ＝１，２，３・・・ｎ）の要素の温度を示す。Ｔｋ（０）は、温度の初期値を示す。Ａは、ｎ行ｎ列の実数からなる行列であり、各要素の熱の流れの関係性を示す。詳細には、Ａは、各要素の熱容量、熱伝達係数等で表現され、各要素への熱の蓄積量、熱の移動経路、および熱の移動量を示す。Ｂは、ｎ行ｍ列の実数からなる行列であり、式を補正する。ｕ（ｔ）は、ｍ個の実数からなるベクトルであり、ｔの関数である。ｕ（ｔ）は、系内に入力するエネルギーの量を示す。ＴａｉｒＺは、系外の雰囲気の温度を示し、一定とする。
【００３７】
ｕ（ｔ）のエネルギーが系内に入力されると、各要素の間、および各要素と系外の雰囲気との間で熱の移動が生じる。この場合、現代制御理論に基づいて連立微分方程式で表現される式（１）が成立する。
【数１】
2018167491.tif 000003
【００３８】
式（１）を解くことで、式（２）が得られる。
【数２】
2018167491.tif 000004
【００３９】
式（２）において、Ａが既知数であると仮定する。すなわち、ｅＡｔおよび右辺の第二項が既知数であると仮定する。この場合、未知数は各要素の初期温度（Ｔｋ（０））およびｔの時の温度（Ｔｋ（ｔ））の２ｎ個ある。式（２）は、ｎ個の方程式からなる連立方程式なので、２ｎ個の未知のパラメータのうち、ｎ個の未知のパラメータが特定されれば、全ての未知のパラメータが定まる。
【００４０】
例えば１個の温度センサが特定の１個の要素に配置されると、１個の要素の初期温度とｔのときの温度の２つの未知のパラメータが特定される。よって、互いに異なる要素（位置）に２個の温度センサが配置されると、４つの未知のパラメータが特定される。この場合、残り（ｎ−４）つの未知のパラメータが特定されれば、全ての未知のパラメータが定まる。
【００４１】
式（２）を本実施形態のヘッド挿入口３２およびテープカセット３０を含む系に適用する。本実施形態のヘッド挿入口３２およびテープカセット３０を含む系は、例えば５個の要素を含む（すなわち、ｎ＝５）。具体的には、５個の要素は、サーマルヘッド２３、ヒートシンク２５、ヘッド挿入口３２の雰囲気、カセットケース３１内部の雰囲気、およびインクリボン６１である。この系では、印加エネルギーが発熱体２４に印加されると、発熱体２４の熱の一部は、ヒートシンク２５およびインクリボン６１に流れる。インクリボン６１に流れた熱は系外に流れる。ヒートシンク２５に流れた熱の一部は、系外およびヘッド挿入口３２に流れる。ヘッド挿入口３２に流れた熱の一部は、ヘッド挿入壁部３３を介してカセットケース３１内部に流れる。以下の説明で使用する式では、サーマルヘッド２３をｈ、ヒートシンク２５をｈｓ、ヘッド挿入口３２の雰囲気をａｉｒＡ、カセットケース３１内部の雰囲気をａｉｒＢ、インクリボン６１（メディア）をｍで表現する。例えば、Ｔｈ（０）は、サーマルヘッド２３の初期温度を示す。ＴａｉｒＺは、系外の雰囲気（外気）の温度を示し、例えばカセットケース３１内部の雰囲気の初期温度と等しい。ｕ（τ）は、ｔ＝τの時の印加エネルギーを示す。この場合、式（２）に基づいて式（３）が成立する。
【数３】
2018167491.tif 000005
【００４２】
式（３）において、Ａには、設計パラメータと媒体パラメータとが含まれる。設計パラメータは、印刷装置１の設計事項により予め定まる既知数である。設計パラメータは、例えば、サーマルヘッド２３、ヒートシンク２５、ヘッド挿入口３２の雰囲気、カセットケース３１内部の雰囲気のそれぞれの熱容量、およびそれぞれの間に熱の移動がある場合のそれぞれの間の熱伝達係数である。設計パラメータとしての熱伝達係数は、サーマルヘッド２３とヒートシンク２５との間の熱伝達係数、ヒートシンク２５と第一空間４１の雰囲気との間の熱伝達係数、ヒートシンク２５と系外の雰囲気との間の熱伝達係数、およびヘッド挿入壁部３３によって区切られるヘッド挿入口３２の雰囲気とカセットケース３１内部の雰囲気との間の熱伝達係数である。
【００４３】
媒体パラメータは、インクリボン６１の種類（インクリボン６１の材質、幅、厚み等）に依存する未知数である。媒体パラメータは、例えば、インクリボン６１の熱容量およびインクリボン６１とサーマルヘッド２３との間の熱伝達係数である。本実施形態では、媒体パラメータは、テスト印刷により特定される。これにより、式（３）において、Ａが特定されるので、ｅＡｔおよび右辺の第二項は、それぞれ、ｔで表現できる既知数となる。よって、テスト印刷により、式（３）では、未知のパラメータが各要素の初期温度とｔの時の温度のみとなる。従って、式（３）が５個の方程式からなる連立方程式なので、未知のパラメータが５つ以下であれば、印刷装置１は、全てのパラメータ（全ての要素の初期温度およびｔの時の温度）を算出できる。
【００４４】
本実施形態では、印刷装置１は、印加エネルギーの補正のために用いる温度センサとして、第一サーミスタ５１および第二サーミスタ５２の２個のみを備える。印刷装置１は、先述したように、第一サーミスタ５１および第二サーミスタ５２を特定の位置に配置することで、２個の要素の温度（初期温度とｔの時の温度）を特定できることに加えて、インクリボン６１の初期温度を近似的に特定できる。具体的には、第一サーミスタ５１によって検出された温度（以下、「第一温度」という。）により、Ｔｈｓ（ｔ）およびＴｈｓ（０）が特定される。第二サーミスタ５２によって検出された温度（以下、「第二温度」という。）により、ＴａｉｒＢ（ｔ）およびＴａｉｒＢ（０）が特定されることに加え、Ｔｍ（０）が近似的に特定される。先述したように、ＴａｉｒＺは、ＴａｉｒＢ（０）と等しい。これにより、式（３）において、未知のパラメータは、Ｔｈ（ｔ）、Ｔｈ（０）、ＴａｉｒＡ（ｔ）、ＴａｉｒＡ（０）、およびＴｍ（ｔ）の５つとなる。以下、この５つの未知のパラメータを総称して「特定パラメータ」という。特定パラメータは、インクリボン６１の種類に依存しない未知数のうち、第一温度のみに基づいて特定できず、かつ第二温度のみに基づいて特定できない変数である。特定パラメータが５つであり、式（３）が５つの方程式からなる連立方程式なので、印刷装置１は、２個のサーミスタ（第一サーミスタ５１および第二サーミスタ５２）によって検出された温度を用いて、式（３）に基づいて、全てのパラメータを算出できる。従って、印刷装置１は、サーミスタの個数の増加を抑制しつつ、算出したパラメータに基づいて、印加エネルギーの量を精度良く補正し得る。
【００４５】
図５を参照し、メイン処理を説明する。ユーザは、入力部５の電源スイッチを操作して、印刷装置１を起動する。印刷装置１が起動した場合、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶されたプログラムを実行することで、メイン処理を開始する。
【００４６】
本実施形態では、先述したように、通常の印刷の前にテスト印刷が行われる。ユーザは、入力部５を操作して、テスト印刷指示をＣＰＵ８１に入力する。ＣＰＵ８１は、ユーザによって入力されたテスト印刷指示を取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２からテスト印刷データを読み出し、テスト印刷データに基づいて、テスト印刷を実行する（Ｓ１２）。ＣＰＵ８１は、第一サーミスタ５１から第一温度を取得する（Ｓ１３）。ＣＰＵ８１は、第二サーミスタ５２から第二温度を取得する（Ｓ１４）。ＣＰＵ８１は、Ｓ１３およびＳ１４で取得された第一温度および第二温度に基づいて、媒体パラメータを近似的に特定する（Ｓ１５）。これにより、式（３）のＡが特定される。Ｓ１５で近似的に特定された媒体パラメータの値はＲＡＭ８４に記憶される。ＣＰＵ８１はＳ１２〜Ｓ１４を複数回繰り返すことで、媒体パラメータの値の特定精度を高めてもよい。
【００４７】
テスト印刷が終了すると、ユーザは、入力部５を操作して、通常印刷指示をＣＰＵ８１に入力する。ＣＰＵ８１は、ユーザによって入力された通常印刷指示を取得する（Ｓ２１）。通常印刷指示は、印刷データを含む。ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８４のタイマカウンタにより、時間の計測を開始する（Ｓ２２）。ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８４のタイマカウンタを参照し、現在の時刻を取得する（Ｓ２３）。現在の時刻は、式（３）のｔを示し、初期状態で０（すなわち、ｔ＝０）である。Ｓ２３で取得された現在の時刻は、ＲＡＭ８４に記憶される。
【００４８】
ＣＰＵ８１は、第一サーミスタ５１から第一温度を取得する（Ｓ２４）。ＣＰＵ８１は、第二サーミスタ５２から第二温度を取得する（Ｓ２５）。Ｓ２４およびＳ２５で取得された各温度は、ＲＡＭ８４に記憶される。ＣＰＵ８１は、予めＲＯＭ８２に記憶されている設計パラメータ、Ｓ１５でＲＡＭ８４に記憶された媒体パラメータ、Ｓ２３でＲＡＭ８４に記憶した現在の時刻（ｔ）、およびＳ２４、Ｓ２５でＲＡＭ８４に記憶された第一温度および第二温度を用いて、式（３）に基づいて、特定パラメータを算出する（Ｓ２６）。Ｓ２６で算出された特定パラメータの値はＲＡＭ８４に記憶される。
【００４９】
ＣＰＵ８１は、公知の方法により、Ｓ２６で算出されたＴｈとＴｍとに基づいて、印加エネルギーの量を補正する（Ｓ２７）。Ｓ２７で補正された印加エネルギーの量はＲＡＭ８４に記憶される。ＣＰＵ８１は、Ｓ２７で補正された印加エネルギーの量に基づいて、所定数の印刷ラインを印刷する（Ｓ２８）。詳細には、搬送モータ８８が制御されて、所定数の印刷ライン分、印刷テープ９１およびインクリボン６１が搬送される。所定数の印刷ライン分、印刷テープ９１およびインクリボン６１の搬送に同期して、Ｓ２７で補正された量の印加エネルギーが、印刷ライン毎に複数の発熱体２４に印加される。このとき、ＣＰＵ８１は、印刷データに基づいて、補正された量の印加エネルギーを複数の発熱体２４に対して選択的に印加して発熱させる。発熱した発熱体２４を用いて、インクリボン６１のインクを印刷テープ９１に転写して印刷が行われる。よって、印刷装置１は、印加エネルギーに起因する印刷不良を抑制できる。
【００５０】
ＣＰＵ８１は、印刷を終了するかを判断する（Ｓ２９）。印刷データにまだ印刷されていない印刷ラインのデータが残っている場合、ＣＰＵ８１は、印刷を終了しないと判断する（Ｓ２９：ＮＯ）。ＣＰＵ８１は処理をＳ２３に戻す。すなわち、所定数の印刷ラインの印刷毎に印加エネルギーの量の補正（Ｓ２７）が行われる。従って、所定数が少ない程、印加エネルギーの量の補正精度が向上する。所定数が多い程、ＣＰＵ８１の制御負担が軽減される。印刷データにまだ印刷されていない印刷ラインのデータが残っていない場合、ＣＰＵ８１は、印刷を終了すると判断する（Ｓ２９：ＹＥＳ）。ＣＰＵ８１はメイン処理を終了する。
【００５１】
以上説明したように、第一温度と第二温度とに基づいて、印加エネルギーの量が補正される（Ｓ２７）。サーマルヘッド２３の温度と、印刷時に発熱体２４が熱を与えるインクリボン６１の温度とが特定されると、印加エネルギーの量を精度良く補正できることが知られている。装着状態で第一サーミスタ５１がヘッド挿入口３２内に配置されるので、第一サーミスタ５１が受けるサーマルヘッド２３からの熱の影響は大きくなる。よって、第一温度の温度変化とサーマルヘッド２３の温度変化との乖離が小さくなる。装着状態において、第二サーミスタ５２がカセットケース３１の内部に配置されるので、第二サーミスタ５２が受けるサーマルヘッド２３からの熱の影響は小さくなる。よって、第二温度の温度変化とインクリボン６１の温度変化との乖離が小さくなる。従って、印刷装置１は、印加エネルギーの量を精度良く補正し得る。補正された印加エネルギーの量に基づいて印刷される（Ｓ２８）。よって、印刷装置１は、印加エネルギーに起因する印刷不良を抑制できる。
【００５２】
第一サーミスタ５１は、基板２２に設けられているので、基板２２の温度を精度良く検出できる。サーマルヘッド２３は基板２２に配置されているので、第一温度の温度変化とサーマルヘッド２３の温度変化との乖離が小さくなる。従って、印刷装置１は、印加エネルギーの量を精度良く補正し得る。
【００５３】
第二サーミスタ５２が装着部７に設けられているので、テープカセット３０の１つ１つに第二サーミスタ５２を設ける必要がない。従って、印刷装置１はテープカセット３０の製造コストを抑制できる。
【００５４】
受光部５３Ｂと第二サーミスタ５２とは１つの貫通孔３５Ｂからカセットケース３１の内部に進入する。従って、エンド検出センサ５３と第二サーミスタ５２とを備える場合でも、カセットケース３１に別個の貫通孔を設ける必要がないので、印刷装置１は、埃等の異物がカセットケース３１内に進入することを抑制できる。
【００５５】
ヘッド挿入壁部３３が不透明な樹脂なので、サーマルヘッド２３からの輻射熱がカセットケース３１の内部に伝わることが抑制される。よって、第二サーミスタ５２が受けるサーマルヘッド２３からの熱の影響は小さくなるので、第二温度の温度変化とインクリボン６１の温度変化との乖離が小さくなる。従って、印刷装置１は、印加エネルギーの量を精度良く補正し得る。
【００５６】
例えば印刷が行われると、リボンスプール４２に巻回されたインクリボン６１の量が減少し、第一テープスプール４０に巻回された印刷テープ９１の量が減少する。これにより、カセットケース３１内部のうち空気が占める割合と未使用のインクリボン６１が占める割合との比率が変化する。この場合においても印刷装置１は、所定数の印刷ラインの印刷毎にＳ２３〜Ｓ２７を実行するので、上記効果を奏することができる。
【００５７】
本実施形態において、テープカセット３０が本発明の「カセット」に相当する。インクリボン６１が本発明の「印刷媒体」に相当する。印刷装置１の上下方向が本発明の「配列方向」に相当する。搬送経路Ｌが本発明の「搬送経路」に相当する。リボン巻取軸７４が本発明の「搬送手段」に相当する。第一サーミスタ５１が本発明の「第一温度センサ」に相当する。第二サーミスタ５２が本発明の「第二温度センサ」に相当する。図５のＳ２７の処理を実行するＣＰＵ８１が本発明の「補正手段」に相当する。図５のＳ２８の処理を実行するＣＰＵ８１が本発明の「印刷制御手段」に相当する。ヒートシンク２５が本発明の「放熱部」に相当する。上壁部３１Ｃが本発明の「対向壁部」に相当する。貫通孔３５Ｂが本発明の「貫通孔」に相当する。受光部５３Ｂが本発明の「検出手段」に相当する。
【００５８】
本発明は上記実施形態から種々変更できる。例えば、上記実施形態では、レセプタタイプのテープカセットで説明したが、本発明は、他のタイプ（サーマルタイプ、ラミネートタイプ、チューブタイプ等）のテープカセットを用いた場合にも適用できる。この場合、カセットケース３１に収容される印刷媒体の種類が異なる点のみ、上記実施形態と異なる。図６は、サーマルタイプのテープカセット３０を例示する。図６に示すように、サーマルタイプのテープカセット３０では、支持孔６５は、第一のテープとして感熱紙テープ７１が巻回された第一テープスプール４０を支持する。第二のテープは使用されないので、支持孔６６は第二テープスプールを支持しない。インクリボン６１も使用されないので、支持孔６７、６８は、それぞれ、リボンスプール４２およびリボン巻取スプール４４を支持しない。この場合、感熱紙テープ７１が本発明の「印刷媒体」に相当する。テープ駆動軸７５が本発明の「搬送手段」に相当する。感熱紙テープ７１の搬送経路Ｌは、感熱紙テープ７１が第一テープスプール４０から繰り出される点から複数の屈曲部、開口部３８、プラテンローラ１５とサーマルヘッド２３との間、案内部３９、可動搬送ローラ１４とテープ駆動ローラ４６との間を通り、排出口２６へと延びる。
【００５９】
サーマルタイプのテープカセット３０の場合においても、上記実施形態と同様に、式（２）を装着部７およびサーマルタイプのテープカセット３０を含む系に適用できる。装着部７およびサーマルタイプのテープカセット３０を含む系は、例えば５個の要素を含む（すなわち、ｎ＝５）。具体的には、５個の要素は、サーマルヘッド２３、ヒートシンク２５、ヘッド挿入口３２の雰囲気、カセットケース３１内部の雰囲気、および感熱紙テープ７１である。この系では、印加エネルギーが発熱体２４に印加されると、発熱体２４の熱の一部は、ヒートシンク２５および感熱紙テープ７１に流れる。感熱紙テープ７１に流れた熱は系外に流れる。ヒートシンク２５に流れた熱の一部は、系外およびヘッド挿入口３２に流れる。ヘッド挿入口３２に流れた熱の一部は、カセットケース３１内部に流れる。この場合、式（２）に基づいて式（３）が成立する。従って、サーマルタイプのテープカセット３０を用いた場合でも、印刷装置１はレセプタタイプのテープカセット３０を用いた上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００６０】
ラミネートタイプのテープカセット（図示略）では、支持孔６５は、第一のテープとして両面粘着テープが巻回された第一テープスプール４０を支持する。支持孔６６は第二のテープとしてフィルムテープが巻回された第二テープスプールを支持する。インクリボン６１は使用されるので、支持孔６７、６８は、それぞれ、リボンスプール４２およびリボン巻取スプール４４を支持する。この場合、インクリボン６１が本発明の「印刷媒体」に相当する。ラミネートタイプのテープカセットを用いた場合でも、上記実施形態と同様に、式（２）を装着部７およびサーマルタイプのテープカセット３０を含む系に適用できるので、印刷装置１は上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００６１】
上記実施形態では、ｎ個の要素として、サーマルヘッド２３、ヒートシンク２５、ヘッド挿入口３２の雰囲気、カセットケース３１内部の雰囲気、およびインクリボン６１の５個の要素を考慮して、式（２）を適用した。要素の個数は、５個に限定せず、６個以上でもよい。例えば、上記実施形態の５個の要素に１個の要素を追加した場合、式（２）に基づいて、式（４）が成立する。なお、追加した要素をａｄｄ１で表現する。
【数４】
2018167491.tif 000006
【００６２】
式（４）において、第一温度により、Ｔｈｓ（ｔ）およびＴｈｓ（０）が特定される。第二温度により、ＴａｉｒＢ（ｔ）およびＴａｉｒＢ（０）が特定されることに加え、Ｔｍ（０）が近似的に特定される。すなわち、５つのパラメータが特定されるので、未知のパラメータは７つである。よって、式（４）が６つの方程式からなる連立方程式なので、未知のパラメータを後１つ特定できれば、印刷装置１は、全てのパラメータを算出できる。従って、Ｔｈｓ（ｔ）、Ｔｈｓ（０）、ＴａｉｒＢ（ｔ）、ＴａｉｒＢ（０）、Ｔｍ（０）に加え、第一温度または第二温度によりＴａｄｄ１（ｔ）およびＴａｄｄ１（０）の少なくとも一方を近似的に特定できる位置に、第一サーミスタ５１または第二サーミスタ５２が設けられれば、印刷装置１は、全てのパラメータを算出できる。
【００６３】
例えば、カセットケース３１の上下方向の長さが装着部７の上下方向の長さよりも小さい場合がある。この場合、例えばカセットケース３１の上壁部３１Ｃと装着部７の底面との間に、空間（以下、「上側空間」という。）が形成される。発熱体２４の熱の一部は、上側空間に流れ、上壁部３１Ｃを介してカセットケース３１内部に流れる。この構成では、上側空間の雰囲気を要素として追加することが考えられる。この場合、印刷装置１は、第二温度により、上側空間の初期温度を近似的に特定してもよい。これにより、未知のパラメータが６つになり、式（４）が６つの方程式からなる連立方程式なので、印刷装置１は、２個のサーミスタ（第一サーミスタ５１および第二サーミスタ５２）によって検出された温度を用いて、式（４）に基づいて、全てのパラメータを算出できる。従って、印刷装置１は、サーミスタの個数の増加を抑制しつつ、算出したパラメータに基づいて、印加エネルギーの量を精度良く補正し得る。サーミスタの個数は２つに限定せず、印刷装置１は、例えば追加された要素（上側空間）に第三サーミスタを設けてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、ＣＰＵ８１は、テスト印刷により、第一温度および第二温度に基づいて媒体パラメータを特定するが、媒体パラメータの特定方法は、これに限定されない。例えば、インクリボン６１の種類と媒体パラメータとを対応付けたテーブルがＲＯＭ８２に記憶されていてもよい。この場合、ＣＰＵ８１は、少なくともＳ２５の処理の前にインクリボン６１の種類を取得してもよい。ＣＰＵ８１は、例えばユーザが入力部５を操作して入力したインクリボン６１の種類を取得してもよい。テープカセット３０は、インクリボン６１の種類を識別可能な識別部（ＩＣタグ等）を備えてもよい。印刷装置１は読取部を備えてもよい。ＣＰＵ８１は、装着状態において、読取部を介してテープカセット３０の識別部を読み取ることで、インクリボン６１の種類を取得してもよい。ＣＰＵ８１は、取得したインクリボン６１の種類に対応する媒体パラメータをテーブルから取得してもよい。この場合、印刷装置１は、Ｓ１１〜Ｓ１５の処理を省略でき、テスト印刷の手間を省くことができる。
【００６５】
第一サーミスタ５１が設けられる位置は、上記実施形態に限定されない。第一サーミスタ５１は、例えばヒートシンク２５に設けられてもよいし、サーマルヘッド２３に設けられてもよい。装着状態においてヘッド挿入口３２内に配置される範囲内において、装着部７のうちヒートシンク２５の周囲に設けられてもよい。第一サーミスタ５１が設けられる位置がサーマルヘッド２３に近い程、ＣＰＵ８１は、Ｓ２６でサーマルヘッド２３の温度を精度良く算出できる。
【００６６】
第二サーミスタ５２が設けられる位置は、上記実施形態に限定されない。第二サーミスタ５２は、例えば装着状態において、装着部７の底面のうち貫通孔３５Ａに対応する位置に設けられてもよい。カセットケース３１は、貫通孔３５Ａ、３５Ｂと異なる貫通孔（以下、「特定貫通孔」という。）を上壁部３１Ｃに備えてもよい。第二サーミスタ５２は、装着状態において、装着部７の底面のうち特定貫通孔に対応する位置に設けられてもよい。このとき、第二サーミスタ５２は、装着状態において、特定貫通孔からカセットケース３１内部に進入する。この場合、第二サーミスタ５２の配置位置は、例えばエンド検出センサ５３の配置位置に制限されないので、第二サーミスタ５２の配置位置の自由度が高くなる。
【００６７】
図７に示すように、第二サーミスタ５２は、カセットケース３１内部に予め設けられてもよい。第二サーミスタ５２は、カセットケース３１内部において、インクリボン６１、印刷テープ９１等の搬送を阻害しない位置（すなわち、テープの搬送経路Ｌを遮らない位置）に配置されることが好ましい。この場合、装着部７には接続部５４が設けられてもよい。接続部５４は、例えば装着状態において装着部７の底面のうち貫通孔３５Ｂに対応する位置に設けられてもよい。第二サーミスタ５２は、装着状態において、カセットケース３１内部のうち接続部５４に対応する位置（例えば、貫通孔３５Ｂ近傍）に設けられてもよい。接続部５４は、ＣＰＵ８１と接続する。接続部５４は、第二サーミスタ５２と接続可能であり、装着状態において、第二サーミスタ５２と接続する。接続部５４は、第二サーミスタ５２と接続した場合に第二サーミスタ５２に電源を供給する。ＣＰＵ８１は接続部５４を介して第二サーミスタ５２から温度を検出する。この場合、テープカセット３０に予め第二サーミスタ５２が設けられるので、印刷装置１は、例えばテープカセット３０の装着時にカセットケース３１が第二サーミスタ５２に当たって第二サーミスタ５２が損傷することを抑制できる。第二サーミスタ５２が設けられる位置がサーマルヘッド２３から遠く、かつインクリボン６１に近い程、印刷装置１は、インクリボン６１の温度を精度良く近似的に特定できる。
【００６８】
印刷装置１は、第一サーミスタ５１および第二サーミスタ５２の代わりに他の温度センサ（例えば熱電対）を採用してもよい。上記実施形態では、ヘッド挿入壁部３３は、不透明な樹脂であるが、透明でもよいし、半透明でもよいし、樹脂でなくてもよい。エンド検出センサ５３は、透過型フォトセンサに限定せず、反射型フォトセンサでもよいし、他のセンサでもよい。
【００６９】
上記実施形態において、設計パラメータおよび媒体パラメータの区分は、単なる一例である。印刷装置１は、例えば媒体パラメータの一部または全部を既知数として予めＲＯＭ８２に記憶してもよい。印刷装置１は、設計パラメータの一部または全部を未知数として取り扱い、例えばテスト印刷により設計パラメータを特定してもよい。印刷装置１は、例えばヘッド挿入壁部３３によって区切られるヘッド挿入口３２の雰囲気とカセットケース３１内部の雰囲気との間の熱伝達係数を、ヘッド挿入壁部３３の種類（ヘッド挿入壁部３３の材質、幅、厚み等）に依存する未知数として、テスト印刷により特定してもよい。
【００７０】
なお、ＣＰＵ８１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理等は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。ＲＯＭ８２およびフラッシュメモリ８５は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。プログラムは、例えば、ネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、フラッシュメモリ８５に記憶されてもよい。この場合、プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  印刷装置
７  装着部
１０  本体部
２２  基板
２３  サーマルヘッド
２４  発熱体
２５  ヒートシンク
３０  テープカセット
３１  カセットケース
３２  ヘッド挿入口
３３  ヘッド挿入壁部
５１  第一サーミスタ
５２  第二サーミスタ
５３  エンド検出センサ
５３Ａ、５３Ｂ  貫通孔
５４  接続部
６１  インクリボン
７１  感熱紙テープ
７４  リボン巻取軸
７５  テープ駆動軸
８１  ＣＰＵ
８２  ＲＯＭ
８４  ＲＡＭ
８５  フラッシュメモリ
９１  印刷テープ
【図１】
2018167491.tif 000007
【図２】
2018167491.tif 000008
【図３】
2018167491.tif 000009
【図４】
2018167491.tif 000010
【図５】
2018167491.tif 000011
【図６】
2018167491.tif 000012
【図７】
2018167491.tif 000013