(57)【要約】【課題】負圧ポンプからブレーキブースターへの負圧の供給効率の低下を抑える車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両の制御装置は、負圧ポンプに接続された第２導入路の管壁温度Ｔａが氷点である０℃以下であり、且つ負圧供給条件が成立しているときには、第１切替弁を制御して、負圧ポンプに接続された第１導入路と負圧ポンプとの連通を遮断し、第２導入路と負圧ポンプとを連通する。また、第２切替弁を制御して、負圧ポンプに接続された第１導出路と負圧ポンプとの連通を遮断し、負圧ポンプに接続された第２導出路と負圧ポンプとを連通する。上記管壁温度Ｔａが０℃以下であり、且つ負圧供給条件が成立していないときには、第１切替弁を制御して、第１導入路と負圧ポンプとを連通し、第２導入路と負圧ポンプとの連通を遮断する。また、第２切替弁を制御して、第１導出路と負圧ポンプとを連通し、第２導出路と負圧ポンプとの連通を遮断する。【選択図】図５
2018122746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１吸入口及び第２吸入口、並びに第１吐出口及び第２吐出口を有する負圧ポンプと、
前記第１吸入口に接続されていて水蒸気を含むガスが流動する第１導入路と、
前記第２吸入口に接続されていて負圧を利用して動作する負圧アクチュエータと前記負圧ポンプとを接続する第２導入路と、
前記第１吐出口に接続されていて前記負圧ポンプと内燃機関の吸気通路とを連通する第１導出路と、
前記第２吐出口に接続されていて前記負圧ポンプと前記吸気通路とを連通する第２導出路と、
前記第１導入路と前記負圧ポンプとの間の連通状態、及び前記第２導入路と前記負圧ポンプとの間の連通状態の切替えを行う第１切替弁と、
前記第１導出路と前記負圧ポンプとの間の連通状態、及び前記第２導出路と前記負圧ポンプとの間の連通状態の切替えを行う第２切替弁と
を備える車両に適用され、
前記第２導入路の管壁の温度を算出する温度算出部と、
前記温度算出部によって算出された前記第２導入路の管壁の温度が前記第１導入路を流れるガスに含まれる水蒸気が凍結する氷点以下であるか否かを判定する凍結判定部と、
前記負圧ポンプを駆動して前記負圧アクチュエータに負圧を供給するための負圧供給条件が成立しているか否かを判定する条件判定部と、
前記第１切替弁を制御する第１制御部と、
前記第２切替弁を制御する第２制御部と
を有し、
前記凍結判定部が前記第２導入路の管壁の温度は前記氷点以下であると判定し、且つ前記条件判定部が前記負圧供給条件が成立していると判定したときには、前記第１制御部が前記第１切替弁を制御して、前記第１導入路と前記負圧ポンプとの間の連通を遮断するとともに前記第２導入路と前記負圧ポンプとの間を連通し、前記第２制御部が前記第２切替弁を制御して、前記第１導出路と前記負圧ポンプとの間の連通を遮断するとともに前記第２導出路と前記負圧ポンプとの間を連通し、
前記凍結判定部が前記第２導入路の管壁の温度は前記氷点以下であると判定し、且つ前記条件判定部が前記負圧供給条件が成立していないと判定したときには、前記第１制御部が前記第１切替弁を制御して、前記第１導入路と前記負圧ポンプとの間を連通するとともに前記第２導入路と前記負圧ポンプとの間の連通を遮断し、前記第２制御部が前記第２切替弁を制御して、前記第１導出路と前記負圧ポンプとの間を連通するとともに前記第２導出路と前記負圧ポンプとの間の連通を遮断する
車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、内燃機関の吸気通路に発生した負圧をブレーキ装置のブレーキブースターに供給する車両が開示されている。すなわち、該車両には、内燃機関の吸気通路に一端が接続された迂回通路が設けられている。迂回通路の他端は、ブレーキブースターに連結されている。内燃機関の吸気通路に発生する負圧は、この迂回通路を通じてブレーキブースターに供給される。特許文献１に記載の車両には、電動式の負圧ポンプも設けられている。負圧ポンプは、迂回通路の途中に連結されている。特許文献１に記載の車両の制御装置では、負圧ポンプを駆動することにより、内燃機関の吸気通路で発生する負圧に加えて、負圧ポンプによって生成した負圧もブレーキブースターに供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６‐１４２９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内燃機関には、内燃機関のクランク室から吸気通路にブローバイガスを還流させるＰＣＶ装置を備えるものもある。ＰＣＶ装置は、吸気通路とクランク室とを連通するブローバイガス通路を有し、吸気通路の負圧によってクランク室から吸気通路にブローバイガスを流動させる。こうしたＰＣＶ装置では、ブローバイガスの好適な流動を促進するために、内燃機関の吸気通路で発生する負圧に加えて、負圧ポンプによって生成した負圧をブローバイガス通路に供給することが望ましい場合がある。そのため、車両においては、ＰＣＶ装置のブローバイガス通路を吸気通路とブレーキブースターとを連結する上述した迂回通路に連結し、負圧ポンプをＰＣＶ装置とブレーキ装置とで兼用とすることもある。
【０００５】
ところで、迂回通路にブローバイガス通路を連結した上記構成では、ブローバイガス通路を流れるブローバイガスはクランク室から迂回通路を通って吸気通路に流れる。ブローバイガスには水蒸気が含まれているため、水蒸気が凍結する氷点以下になったときには、迂回通路が凍結することもある。迂回通路が凍結して、その内周面に、ブローバイガスの水蒸気に由来する氷の膜が生成されると、それだけ迂回通路の流路断面積が減少する。迂回通路はブレーキブースターへの負圧供給をも担っていることから、この場合にはブレーキブースターへの負圧の供給効率が低下する。そのため、車両の制御装置では、ブレーキブースターへ負圧を供給する通路が氷点以下になったとしても、負圧ポンプからブレーキブースターへの負圧の供給効率が低下することを抑えることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための車両の制御装置は、第１吸入口及び第２吸入口、並びに第１吐出口及び第２吐出口を有する負圧ポンプと、前記第１吸入口に接続されていて水蒸気を含むガスが流動する第１導入路と、前記第２吸入口に接続されていて負圧を利用して動作する負圧アクチュエータと前記負圧ポンプとを接続する第２導入路と、前記第１吐出口に接続されていて前記負圧ポンプと内燃機関の吸気通路とを連通する第１導出路と、前記第２吐出口に接続されていて前記負圧ポンプと前記吸気通路とを連通する第２導出路と、前記第１導入路と前記負圧ポンプとの間の連通状態、及び前記第２導入路と前記負圧ポンプとの間の連通状態の切替えを行う第１切替弁と、前記第１導出路と前記負圧ポンプとの間の連通状態、及び前記第２導出路と前記負圧ポンプとの間の連通状態の切替えを行う第２切替弁とを備える車両に適用され、前記第２導入路の管壁の温度を算出する温度算出部と、前記温度算出部によって算出された前記第２導入路の管壁の温度が前記第１導入路を流れるガスに含まれる水蒸気が凍結する氷点以下であるか否かを判定する凍結判定部と、前記負圧ポンプを駆動して前記負圧アクチュエータに負圧を供給するための負圧供給条件が成立しているか否かを判定する条件判定部と、前記第１切替弁を制御する第１制御部と、前記第２切替弁を制御する第２制御部とを有し、前記凍結判定部が前記第２導入路の管壁の温度は前記氷点以下であると判定し、且つ前記条件判定部が前記負圧供給条件が成立していると判定したときには、前記第１制御部が前記第１切替弁を制御して、前記第１導入路と前記負圧ポンプとの間の連通を遮断するとともに前記第２導入路と前記負圧ポンプとの間を連通し、前記第２制御部が前記第２切替弁を制御して、前記第１導出路と前記負圧ポンプとの間の連通を遮断するとともに前記第２導出路と前記負圧ポンプとの間を連通し、前記凍結判定部が前記第２導入路の管壁の温度は前記氷点以下であると判定し、且つ前記条件判定部が前記負圧供給条件が成立していないと判定したときには、前記第１制御部が前記第１切替弁を制御して、前記第１導入路と前記負圧ポンプとの間を連通するとともに前記第２導入路と前記負圧ポンプとの間の連通を遮断し、前記第２制御部が前記第２切替弁を制御して、前記第１導出路と前記負圧ポンプとの間を連通するとともに前記第２導出路と前記負圧ポンプとの間の連通を遮断する。
【０００７】
上記構成では、第２導入路の管壁の温度が氷点以下であって、負圧アクチュエータへ負圧を供給するための負圧供給条件が成立したときには、第１切替弁を制御して、第１導入路と負圧ポンプとの連通を遮断する一方で、第２導入路と負圧ポンプとを連通する。また、第２切替弁を制御して、第１導出路と負圧ポンプとの連通を遮断する一方で、第２導出路と負圧ポンプとを連通する。これにより、負圧アクチュエータから第２導入路を通じて負圧ポンプに吸入されたガスは第２導出路を通じて吸気通路に吐出される。この状態では、第１導入路と負圧ポンプとの連通が遮断されており、第１導入路を流動する水蒸気を含むガスが第２導入路に流れることが抑制される。
【０００８】
一方、第２導入路の管壁の温度が氷点以下であって、負圧アクチュエータへ負圧を供給するための負圧供給条件が成立していないときには、第１切替弁を制御して、第１導入路と負圧ポンプとを連通する一方で、第２導入路と負圧ポンプとの連通を遮断する。また、第２切替弁を制御して、第１導出路と負圧ポンプとを連通する一方で、第２導出路と負圧ポンプとの連通を遮断する。これにより、第１導入路から負圧ポンプに吸入されたガスは第１導出路を通じて吸気通路に吐出される。この状態では、第２導入路と負圧ポンプとの連通が遮断されているとともに第２導出路と負圧ポンプとの連通が遮断されており、第１導入路から負圧ポンプに吸引された水蒸気を含むガスが第２導入路や第２導出路に流れることが抑制される。
【０００９】
このように、上記構成では、第２導入路の管壁の温度が氷点以下であるときには、負圧アクチュエータへの負圧供給条件が成立しているか否かに応じて、ガスの流動経路を切り替えている。これにより、第２導入路の管壁の温度が氷点以下であるときには、第２導入路及び第２導出路に、第１導入路を流動するガスが流入しにくくなり、そのガスに含まれる水蒸気に由来する氷の膜が生成されることが抑えられる。その結果、第１導入路を流動するガスに含まれる水蒸気の凍結に起因して、第２導入路及び第２導出路を流れるガスの流動が妨げられることが抑制される。したがって、上記構成によれば、第２導入路の管壁の温度が氷点以下であっても、負圧ポンプから負圧アクチュエータへの負圧の供給効率の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両の制御装置の一実施形態の概略構成を示す模式図。
【図２】第１切替弁及び第２切替弁の双方が中間位置にあるときの状態を模式的に示す断面図。
【図３】第１切替弁及び第２切替弁の双方が第１位置にあるときの状態を模式的に示す断面図。
【図４】第１切替弁及び第２切替弁の双方が第２位置にあるときの状態を模式的に示す断面図。
【図５】車両の制御装置が実行する凍結抑制制御の一連の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
車両の制御装置の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
図１に示すように、車両には、駆動源としての内燃機関１０が搭載されている。内燃機関１０は、シリンダブロック１１を有している。シリンダブロック１１には、シリンダ１１Ａが形成されている。シリンダ１１Ａにはピストン１２が収容されている。シリンダブロック１１の下端には、クランクケース１３が取り付けられている。クランクケース１３は、下方ほど拡がった形状に形成されている。クランクケース１３の下端には、オイルが貯留されているオイルパン１４が取り付けられている。シリンダブロック１１、クランクケース１３、及びオイルパン１４によってクランク室１５が構成されている。
【００１２】
内燃機関１０には、オイルパン１４に貯留されているオイルを内燃機関１０の各部に供給するオイル供給系１６も設けられている。オイル供給系１６は、一端がオイルパン１４に配設されているオイル供給通路１６Ａと、オイル供給通路１６Ａ上に設けられたオイルポンプ１６Ｂとを有している。オイルポンプ１６Ｂは、オイルパン１４に貯留されているオイルをオイル供給通路１６Ａに汲み上げる。オイル供給通路１６Ａの他端は複数に分岐しており、それぞれが内燃機関１０の各部まで延びている。このオイル供給通路１６Ａを通じて、内燃機関１０の各部にオイルが供給される。
【００１３】
シリンダブロック１１の上端には、シリンダヘッド１７が連結されている。シリンダ１１Ａ、ピストン１２、及びシリンダヘッド１７によって燃焼室１８が構成されている。シリンダヘッド１７には、燃焼室１８に連通している吸気ポート１７Ａ及び排気ポート１７Ｂが形成されている。吸気ポート１７Ａには、吸気マニホールド１９が連結されている。吸気マニホールド１９には、吸気の流れ方向上流側の端部に、吸気管２０が連結されている。吸気管２０には、燃焼室１８に導入される吸気の量を調節するスロットルバルブ２１が設けられている。吸気管２０におけるスロットルバルブ２１よりも吸気の流れ方向上流側には、吸気管２０を流れる吸気の流量を検出するエアフローメータ２２が設けられている。吸気マニホールド１９は、吸気通路においてスロットルバルブ２１よりも下流側に設けられており、スロットルバルブ２１の開度に応じて内部に負圧が生成される。吸気マニホールド１９には、該吸気マニホールド１９内の負圧を検出するマニホールド負圧センサ２３が設けられている。吸気ポート１７Ａ、吸気マニホールド１９、及び吸気管２０によって燃焼室１８に吸気を導入する吸気通路が構成されている。
【００１４】
排気ポート１７Ｂには、排気マニホールド２４が連結されている。排気ポート１７Ｂ及び排気マニホールド２４は、燃焼室１８から排気を排出する排気通路を構成する一部材である。
【００１５】
シリンダヘッド１７の上端部には、シリンダヘッドカバー２５が取り付けられている。シリンダヘッド１７とシリンダヘッドカバー２５とによって収容室２６が構成されている。収容室２６には、内燃機関１０の動弁機構（図示せず）が収容されている。動弁機構には、オイル供給系１６を通じてオイルが供給される。収容室２６は、オイル戻し通路２７を介してクランク室１５に連通している。オイル戻し通路２７は、シリンダヘッド１７を貫通して延びている第１貫通路２７Ａと、該第１貫通路２７Ａと連通し、シリンダブロック１１を貫通して延びている第２貫通路２７Ｂとからなる。すなわち、オイル戻し通路２７は、一端が収容室２６に開口し、他端がクランク室１５に開口している。動弁機構を潤滑したオイルは、オイル戻し通路２７に流入し、該オイル戻し通路２７を介してクランク室１５に排出される。これにより、動弁機構を潤滑したオイルがオイルパン１４に戻される。
【００１６】
内燃機関１０では、ピストン１２とシリンダ１１Ａとの間を通じて、燃焼室１８からクランク室１５にガスが漏れることがある。このように燃焼室１８からクランク室１５に漏れたガスをブローバイガスという。内燃機関１０には、ブローバイガスをクランク室１５から排出して吸気通路に流動させるＰＣＶ装置３０が設けられている。
【００１７】
ＰＣＶ装置３０は、クランク室１５と吸気マニホールド１９とを連通し、クランク室１５から吸気マニホールド１９にブローバイガスを流動させるブローバイガス通路３１と、吸気管２０とクランク室１５とを連通し、吸気管２０からクランク室１５に新気を流動させる新気導入通路４０とを有している。ブローバイガス通路３１は、シリンダブロック１１を貫通して延びている第１ガス通路３２と、第１ガス通路３２に連結され、シリンダヘッド１７を貫通して延びている第２ガス通路３３と、収容室２６に設けられ、第２ガス通路３３が連結されている拡張通路３４とを有している。拡張通路３４には、第３ガス通路３５の一端が連結されている。第３ガス通路３５は、シリンダヘッドカバー２５の内部から外部に延びている。第３ガス通路３５の他端には、ＰＣＶバルブ３６が連結されている。ＰＣＶバルブ３６は、例えば通電状態に応じて開閉動作する電動式のバルブである。ＰＣＶバルブ３６には、第４ガス通路３７の一端が連結されている。第４ガス通路３７の他端は、吸気マニホールド１９に連結されている。第４ガス通路３７には、第１逆止弁３７Ａが設けられている。第１逆止弁３７Ａは、ＰＣＶバルブ３６側から吸気マニホールド１９側へのガスの流動を許容する一方で、吸気マニホールド１９側からＰＣＶバルブ３６側へのガスの流動を制限する。
【００１８】
内燃機関１０の運転に伴い、吸気マニホールド１９内に負圧が生成されると、該負圧がＰＣＶ装置３０の第４ガス通路３７に供給される。これにより、第４ガス通路３７における吸気マニホールド１９側の圧力がＰＣＶバルブ３６側の圧力よりも低くなる。この状態でＰＣＶバルブ３６が開弁すると、クランク室１５から吸気マニホールド１９にブローバイガスが流動する。すなわち、クランク室１５内のブローバイガスは、第１ガス通路３２、第２ガス通路３３、拡張通路３４、及び第３ガス通路３５を通じて流動し、ＰＣＶバルブ３６を通過して第４ガス通路３７から吸気マニホールド１９に排出される。
【００１９】
また、ブローバイガス通路３１は、ＰＣＶバルブ３６に一端が連結されている第５ガス通路３８も有している。第５ガス通路３８の他端は、第１切替弁５０に連結されている。第５ガス通路３８には、第２逆止弁３８Ａが設けられている。第２逆止弁３８Ａは、ＰＣＶバルブ３６側から第１切替弁５０側へのガスの流動を許容する一方で、第１切替弁５０側からＰＣＶバルブ３６側へのガスの流動を制限する。
【００２０】
第１切替弁５０は、負圧ポンプ７０に連結されている。負圧ポンプ７０は、電動式のポンプである。負圧ポンプ７０には第２切替弁８０も連結されている。第２切替弁８０には、第６ガス通路３９の一端が連結されている。第６ガス通路３９の他端は、吸気マニホールド１９に連結されている。
【００２１】
マニホールド負圧センサ２３によって検出された吸気マニホールド１９内の負圧（以下「マニホールド負圧」という。）が所定圧以下のときには、吸気マニホールド１９に十分な負圧が生成されておらず、マニホールド負圧を利用してクランク室１５から吸気マニホールド１９にブローバイガスを吸引することが困難となる場合がある。そのため、この場合、負圧ポンプ７０を駆動し、該負圧ポンプ７０によって生成される負圧を利用して、クランク室１５内のブローバイガスを吸気マニホールド１９に流動させる。すなわち、負圧ポンプ７０が駆動されると、クランク室１５内から第１ガス通路３２、第２ガス通路３３、拡張通路３４、及び第３ガス通路３５を通じてＰＣＶバルブ３６に流れたブローバイガスは、第４ガス通路３７だけでなく、第５ガス通路３８にも流動可能になる。第５ガス通路３８に流れたブローバイガスは、第１切替弁５０、負圧ポンプ７０、第２切替弁８０を通じて第６ガス通路３９に流れて吸気マニホールド１９へ排出される。このように、ブローバイガス通路３１は、第１ガス通路３２、第２ガス通路３３、拡張通路３４、第３ガス通路３５、ＰＣＶバルブ３６、第４ガス通路３７、第５ガス通路３８、第１切替弁５０、負圧ポンプ７０、第２切替弁８０、及び第６ガス通路３９によって構成されている。
【００２２】
ＰＣＶ装置３０の新気導入通路４０は、一端が吸気管２０に連結されている新気通路４１を有している。新気通路４１の一端は、吸気管２０におけるスロットルバルブ２１よりも吸気の流れ方向上流側に連結されている。新気通路４１の他端は、シリンダヘッドカバー２５に連結されている。新気通路４１を通じて吸気管２０からシリンダヘッドカバー２５内、すなわち収容室２６に新気が流動可能になっている。収容室２６に流入した新気は、オイル戻し通路２７を通じて、クランク室１５に流動する。クランク室１５からブローバイガスが排出されるときには、新気導入通路４０を通じてクランク室１５に新気が導入されることとなる。これにより、クランク室１５からのブローバイガスの排出が円滑になる。このように、新気通路４１、収容室２６、及びオイル戻し通路２７によって、吸気管２０からクランク室１５に新気を流動させる新気導入通路４０が構成されている。
【００２３】
また、車両には、該車両を制動するためのブレーキ装置１００が設けられている。ブレーキ装置１００は、ブレーキブースター１０１を有している。ブレーキブースター１０１の内部は、ダイアフラム１０２によって負圧導入室１０１Ａと大気圧導入室１０１Ｂとに仕切られている。負圧導入室１０１Ａには、ダイアフラム１０２を大気圧導入室１０１Ｂ側に付勢するばね１０３と、ダイアフラム１０２の負圧導入室１０１Ａ側の端面に一端が連結されたピストン１０４とが設けられている。ピストン１０４の他端は、内部にオイルが充填されたマスターシリンダ１０５の内部に挿通されている。
【００２４】
ブレーキ装置１００は、ブレーキペダル１０６も有している。ブレーキペダル１０６には、ロッド１０７が連結されている。ロッド１０７は、ブレーキブースター１０１内に挿通されており、一端がダイアフラム１０２の大気圧導入室１０１Ｂ側の端面に連結されている。大気圧導入室１０１Ｂには、空気弁１０８が設けられている。空気弁１０８は、ブレーキペダル１０６が操作されていないときには大気圧導入室１０１Ｂと負圧導入室１０１Ａとを連通する一方で、ブレーキペダル１０６が操作されているときには大気圧導入室１０１Ｂと負圧導入室１０１Ａとの連通を遮断して、大気圧導入室１０１Ｂを大気に連通させる。
【００２５】
負圧導入室１０１Ａには、第１負圧導入路１０９の一端が連結されている。第１負圧導入路１０９の他端は、負圧タンク１１０に連結されている。負圧タンク１１０には、第２負圧導入路１１１の一端が連結されている。第２負圧導入路１１１の他端は、吸気マニホールド１９に連結されており、第２負圧導入路１１１によって負圧タンク１１０と吸気マニホールド１９とが連通している。第２負圧導入路１１１には、第３逆止弁１１１Ａが設けられている。第３逆止弁１１１Ａは、負圧タンク１１０側から吸気マニホールド１９側へのガスの流動を許容する一方で、吸気マニホールド１９側から負圧タンク１１０側へのガスの流動を制限する。
【００２６】
負圧タンク１１０には、吸気マニホールド１９内の負圧が第２負圧導入路１１１を通じて導入される。ブレーキペダル１０６が操作されていないときには、負圧タンク１１０の負圧によって負圧導入室１０１Ａ及び大気圧導入室１０１Ｂから空気が吸引されて、これら負圧導入室１０１Ａ及び大気圧導入室１０１Ｂに負圧が供給される。この状態では、負圧導入室１０１Ａ及び大気圧導入室１０１Ｂの内圧が等しいため、ばね１０３の付勢力によってダイアフラム１０２の位置が初期位置に配置される。ブレーキペダル１０６が操作されると、ばね１０３の付勢力に抗してロッド１０７からダイアフラム１０２を負圧導入室１０１Ａ側に押圧する力が作用する。このとき、空気弁１０８によって大気圧導入室１０１Ｂが大気と連通し、該大気圧導入室１０１Ｂに大気が導入される。そのため、大気圧導入室１０１Ｂの内圧は、負圧導入室１０１Ａの内圧に比して高くなり、この内圧の差によってもダイアフラム１０２は負圧導入室１０１Ａ側に押圧されることになる。ダイアフラム１０２が負圧導入室１０１Ａ側に変位すると、ピストン１０４が移動してマスターシリンダ１０５内のオイルを加圧する。このオイルの油圧は、ブレーキ装置１００の制動部（図示せず）に供給され、車両の制動力を発生させる。このように、ブレーキブースター１０１は、内部に導入される負圧を利用してブレーキペダル１０６の操作力を倍力しており、負圧によって動作する負圧アクチュエータとして機能する。なお、ブレーキペダル１０６の操作に伴い大気圧導入室１０１Ｂに導入された大気は、ブレーキペダル１０６の操作が解除されたときに負圧導入室１０１Ａに流動する。したがって、負圧導入室１０１Ａ内の負圧は、ブレーキペダル１０６の操作に伴い消費され、これによって負圧タンク１１０内の負圧も消費されることになる。なお、負圧タンク１１０内の負圧は、第２負圧導入路１１１を通じて吸気マニホールド１９から負圧が供給されることで回復する。負圧タンク１１０には、該負圧タンク１１０内の圧力を検出するブレーキ負圧センサ１１４も設けられている。
【００２７】
また、負圧タンク１１０には、第３負圧導入路１１２の一端も連結されている。第３負圧導入路１１２の他端は、第１切替弁５０に連結されている。すなわち、第３負圧導入路１１２は、第１切替弁５０を介して負圧ポンプ７０に接続されており、負圧ポンプ７０と負圧タンク１１０とを連通している。第３負圧導入路１１２には、第４逆止弁１１２Ａが設けられている。第４逆止弁１１２Ａは、負圧タンク１１０側から負圧ポンプ７０側へのガスの流動を許容する一方で、負圧ポンプ７０側から負圧タンク１１０側へのガスの流動を制限する。また、第３負圧導入路１１２には、第４逆止弁１１２Ａよりも負圧タンク１１０側に温度センサ１２０が設けられている。温度センサ１２０は、第３負圧導入路１１２の管壁の温度である管壁温度Ｔａを検出する。ブレーキ装置１００は、第２切替弁８０に一端が連結された第４負圧導入路１１３も有している。第４負圧導入路１１３の他端は、吸気マニホールド１９に連結されている。
【００２８】
吸気マニホールド１９に十分な負圧が生成されていないときには、負圧タンク１１０内に車両の制動に必要な十分な負圧を供給することができない場合がある。そのため、負圧タンク１１０内の負圧が所定値以下のときには、負圧ポンプ７０を駆動し、該負圧ポンプ７０で生成される負圧を第３負圧導入路１１２を通じて負圧タンク１１０に供給する。
【００２９】
図２に示すように、負圧ポンプ７０は、断面が略円環状のハウジング７１を有している。ハウジング７１には、ロータ７２が収容されている。ロータ７２は、断面円形状に形成されている。ロータ７２は中心軸７２Ａを中心として回転可能に配置されている。中心軸７２Ａは、ハウジング７１の中心から偏心した位置に配置されている。ロータ７２には、外周面から中心軸７２Ａに向かって径方向に切り欠かれた形状の複数の溝７２Ｂが形成されている。各溝７２Ｂには摺動可能にベーン７３が配置されている。ロータ７２が回転すると、ベーン７３は遠心力によって径方向外側に移動する。そのため、ロータ７２が回転しているときには、ベーン７３の外周面とハウジング７１の内周面とが摺動する。ベーン７３によって、ハウジング７１の内部は空間Ｓ１、空間Ｓ２、空間Ｓ３、及び空間Ｓ４に仕切られている。
【００３０】
ハウジング７１には、図２の状態における空間Ｓ２に連通している第１吸入口７４及び第２吸入口７５が形成されており、図２の状態における空間Ｓ４に連通している第１吐出口７６及び第２吐出口７７が形成されている。なお、ロータ７２の外周面は、第１吐出口７６の開口部周辺においてハウジング７１の内周面と接触している（図２の接点Ｐ）。ロータ７２の中心軸７２Ａはハウジング７１の中心に対して偏心しているため、ロータ７２が回転すると、ベーン７３によって仕切られた各空間の容積が変化する。すなわち、図２に示す状態から反時計回りにロータ７２が回転すると、空間Ｓ１，Ｓ２の容積は増大し、空間Ｓ３，Ｓ４の容積は減少する。これにより、第１吸入口７４及び第２吸入口７５を通じてハウジング７１内部にガスが吸引され、第１吐出口７６及び第２吐出口７７を通じてハウジング７１内部からガスが吐出される。
【００３１】
第１切替弁５０は、負圧ポンプ７０のハウジング７１において第１吸入口７４及び第２吸入口７５が形成されている部分に連結されている第１ケース５１を有している。第１ケース５１は、断面が長方形状に形成されている。第１ケース５１の内部には、第１ケース５１の長手方向（図２の上下方向）に延びている第１動作室５２が形成されている。また、第１ケース５１には、負圧ポンプ７０の第１吸入口７４と第１動作室５２とを連通している第１１連通路５３と、負圧ポンプ７０の第２吸入口７５と第１動作室５２とを連通している第１２連通路５４とが形成されている。
【００３２】
図１及び図２に示すように、第１ケース５１には、ＰＣＶ装置３０の第５ガス通路３８と、ブレーキ装置１００の第３負圧導入路１１２とが連結されている。図２に示すように、第１ケース５１には、第５ガス通路３８と第１動作室５２とを連通している第１３連通路５５が形成されている。このため、第５ガス通路３８は、第１切替弁５０の第１３連通路５５、第１動作室５２、及び第１１連通路５３を介して負圧ポンプ７０の第１吸入口７４に接続されている。なお、この第５ガス通路３８が第１導入路に相当する。また、第１ケース５１には、第３負圧導入路１１２と第１動作室５２とを連通している第１４連通路５６が形成されている。このため、第３負圧導入路１１２は、第１切替弁５０の第１４連通路５６、第１動作室５２、及び第１２連通路５４を介して負圧ポンプ７０の第２吸入口７５に接続されている。なお、この第３負圧導入路１１２が第２導入路に相当する。第１動作室５２には、上記長手方向に摺動可能な第１弁体５７が収容されている。第１弁体５７は金属によって構成されている。第１動作室５２の内部において、第１弁体５７よりも第１１連通路５３及び第１３連通路５５側の空間を第１１空間５２Ａといい、第１弁体５７よりも第１２連通路５４及び第１４連通路５６側の空間を第１２空間５２Ｂという。第１１空間５２Ａには、第１弁体５７を第１２空間５２Ｂ側に付勢する第１１ばね５８が配置されている。第１２空間５２Ｂには、第１弁体５７を第１１空間５２Ａ側に付勢する第１２ばね５９が配置されている。第１ケース５１の内部には、第１動作室５２の一端（図２の上端）の周囲に配置された第１１コイル６０と、第１動作室５２の他端（図２の下端）の周囲に配置された第１２コイル６１とが配置されている。第１１コイル６０及び第１２コイル６１への通電が行われていないときには、図２に示すように、第１弁体５７が第１１ばね５８及び第１２ばね５９からの付勢力によって第１動作室５２の中間位置に保持される。以下では、第１弁体５７が中間位置にあるときを第１切替弁５０の中間位置という。この状態では、第５ガス通路３８と負圧ポンプ７０とが連通し、第３負圧導入路１１２と負圧ポンプ７０とが連通している。そのため、この状態で負圧ポンプ７０が駆動されると、ＰＣＶ装置３０の第５ガス通路３８、及びブレーキ装置１００の第３負圧導入路１１２の双方から負圧ポンプ７０にガスが吸引される。
【００３３】
一方、図３に示すように、第１１コイル６０への通電が行われると、該第１１コイル６０が発生する磁力によって第１弁体５７が第１１ばね５８の付勢力に抗する方向（図３の上方向）に移動する。これにより、第１１連通路５３と第１３連通路５５との連通が遮断される。以下では、第１弁体５７が第１１連通路５３と第１３連通路５５との連通を遮断している位置にあるときを第１切替弁５０の第１位置という。この状態では、第５ガス通路３８と負圧ポンプ７０との連通が遮断され、第３負圧導入路１１２と負圧ポンプ７０とが連通する。そのため、この状態で負圧ポンプ７０が駆動されると、ＰＣＶ装置３０の第５ガス通路３８から負圧ポンプ７０へガスが吸引されず、ブレーキ装置１００の第３負圧導入路１１２から負圧ポンプ７０へガスが吸引される。
【００３４】
他方、図４に示すように、第１２コイル６１への通電が行われると、該第１２コイル６１が発生する磁力によって第１弁体５７が第１２ばね５９の付勢力に抗する方向（図４の下方向）に移動する。これにより、第１２連通路５４と第１４連通路５６との連通が遮断される。以下では、第１弁体５７が第１２連通路５４と第１４連通路５６との連通を遮断している位置にあるときを第１切替弁５０の第２位置という。この状態では、第５ガス通路３８と負圧ポンプ７０とが連通し、第３負圧導入路１１２と負圧ポンプ７０との連通が遮断される。そのため、この状態で負圧ポンプ７０が駆動されると、ＰＣＶ装置３０の第５ガス通路３８から負圧ポンプ７０へガスが吸引され、ブレーキ装置１００の第３負圧導入路１１２から負圧ポンプ７０へガスが吸引されない。
【００３５】
このように、第１切替弁５０は、第５ガス通路３８と負圧ポンプ７０との間の連通状態、及び第３負圧導入路１１２と負圧ポンプ７０との間の連通状態の切替えを行う。
図２に示すように、第２切替弁８０は、負圧ポンプ７０のハウジング７１において第１吐出口７６及び第２吐出口７７が形成されている部分に連結されている第２ケース８１を有している。第２ケース８１は、断面が長方形状に形成されている。第２ケース８１の内部には、第２ケース８１の長手方向（図２の上下方向）に延びている第２動作室８２が形成されている。また、第２ケース８１には、負圧ポンプ７０の第１吐出口７６と第２動作室８２とを連通している第２１連通路８３と、負圧ポンプ７０の第２吐出口７７と第２動作室８２とを連通している第２２連通路８４とが形成されている。
【００３６】
図１及び図２に示すように、第２ケース８１には、ＰＣＶ装置３０の第６ガス通路３９と、ブレーキ装置１００の第４負圧導入路１１３とが連結されている。図２に示すように、第２ケース８１には、第６ガス通路３９と第２動作室８２とを連通している第２３連通路８５が形成されている。このため、第６ガス通路３９は、第２切替弁８０の第２３連通路８５、第２動作室８２、及び第２１連通路８３を介して負圧ポンプ７０の第１吐出口７６に接続されている。なお、この第６ガス通路３９が第１導出路に相当する。また、第２ケース８１には、第４負圧導入路１１３と第２動作室８２とを連通している第２４連通路８６が形成されている。このため、第４負圧導入路１１３は、第２切替弁８０の第２４連通路８６、第２動作室８２、及び第２２連通路８４を介して負圧ポンプ７０の第２吐出口７７に接続されている。なお、この第４負圧導入路１１３が第２導出路に相当する。第２動作室８２には、上記長手方向に摺動可能に第２弁体８７が収容されている。第２弁体８７は金属によって構成されている。第２動作室８２の内部において、第２弁体８７よりも第２１連通路８３及び第２３連通路８５側の空間を第２１空間８２Ａといい、第２弁体８７よりも第２２連通路８４及び第２４連通路８６側の空間を第２２空間８２Ｂという。第２１空間８２Ａには、第２弁体８７を第２２空間８２Ｂ側に付勢する第２１ばね８８が配置されている。第２２空間８２Ｂには、第２弁体８７を第２１空間８２Ａ側に付勢する第２２ばね８９が配置されている。第２ケース８１の内部には、第２動作室８２の一端（図２の上端）の周囲に配置された第２１コイル９０と、第２動作室８２の他端（図２の下端）の周囲に配置された第２２コイル９１とが配置されている。第２１コイル９０及び第２２コイル９１への通電が行われていないときには、図２に示すように、第２弁体８７が第２１ばね８８及び第２２ばね８９からの付勢力によって第２動作室８２の中間位置に保持される。以下では、第２弁体８７が中間位置にあるときを第２切替弁８０の中間位置という。この状態では、第６ガス通路３９と負圧ポンプ７０とが連通し、第４負圧導入路１１３と負圧ポンプ７０とが連通している。そのため、この状態で負圧ポンプ７０が駆動されると、負圧ポンプ７０からのガスの吐出は、ＰＣＶ装置３０の第６ガス通路３９、及びブレーキ装置１００の第４負圧導入路１１３の双方を通じて行われる。
【００３７】
一方、図３に示すように、第２１コイル９０への通電が行われると、該第２１コイル９０が発生する磁力によって第２弁体８７が第２１ばね８８の付勢力に抗する方向（図３の上方向）に移動する。これにより、第２１連通路８３と第２３連通路８５との連通が遮断される。以下では、第２弁体８７が第２１連通路８３と第２３連通路８５との連通を遮断している位置にあるときを第２切替弁８０の第１位置という。この状態では、第６ガス通路３９と負圧ポンプ７０との連通が遮断され、第４負圧導入路１１３と負圧ポンプ７０とが連通する。そのため、この状態で負圧ポンプ７０が駆動されると、負圧ポンプ７０からのガスの吐出は、ＰＣＶ装置３０の第６ガス通路３９を通じてではなく、ブレーキ装置１００の第４負圧導入路１１３を通じて行われる。
【００３８】
他方、図４に示すように、第２２コイル９１への通電が行われると、該第２２コイル９１が発生する磁力によって第２弁体８７が第２２ばね８９の付勢力に抗する方向（図４の下方向）に移動する。これにより、第２２連通路８４と第２４連通路８６との連通が遮断される。以下では、第２弁体８７が第２２連通路８４と第２４連通路８６との連通を遮断している位置にあるときを第２切替弁８０の第２位置という。この状態では、第６ガス通路３９と負圧ポンプ７０とが連通し、第４負圧導入路１１３と負圧ポンプ７０との連通が遮断されている。そのため、この状態で負圧ポンプ７０が駆動されると、負圧ポンプ７０からのガスの吐出は、ブレーキ装置１００の第４負圧導入路１１３を通じてではなく、ＰＣＶ装置３０の第６ガス通路３９を通じて行われる。
【００３９】
このように、第２切替弁８０は、第６ガス通路３９と負圧ポンプ７０との間の連通状態、及び第４負圧導入路１１３と負圧ポンプ７０との間の連通状態の切替えを行う。
図１に示すように、車両には、制御装置１３０も設けられている。制御装置１３０には、エアフローメータ２２、マニホールド負圧センサ２３、ブレーキ負圧センサ１１４、及び温度センサ１２０の出力信号が入力される。また、制御装置１３０には、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ１４０や機関回転速度を検出する回転速度センサ１５０などの出力信号も入力される。制御装置１３０は、アクセル操作量や機関回転速度に基づいてスロットルバルブ２１の開度を制御する。また、制御装置１３０は、エアフローメータ２２、及び回転速度センサ１５０等の出力信号に基づきＰＣＶバルブ３６を制御する。すなわち、エアフローメータ２２によって検出された吸気の流量と、回転速度センサ１５０によって検出された機関回転速度とからブローバイガスの発生量を推定して積算する。そして、積算されたブローバイガスの発生量が所定量以上のときに、ＰＣＶバルブ３６を開弁させてブローバイガスをクランク室１５から吸気通路に還流させる。
【００４０】
また、図１に示すように、制御装置１３０には、機能部として、温度算出部１３１、凍結判定部１３２、条件判定部１３３、第１制御部１３４、及び第２制御部１３５、及び実行部１３６が設けられている。
【００４１】
温度算出部１３１は、温度センサ１２０の出力信号に基づいて、第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａを算出する。
凍結判定部１３２は、温度算出部１３１によって算出された第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａが第５ガス通路３８を流れるブローバイガスに含まれる水蒸気が凍結する氷点以下（本実施形態では「０℃以下」）であるか否かを判定する。
【００４２】
条件判定部１３３は、負圧ポンプ７０を駆動してブレーキ装置１００のブレーキブースター１０１に負圧を供給するための負圧供給条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態では、負圧タンク１１０内の負圧が所定値以下であるときに負圧供給条件が成立していると判定する。
【００４３】
第１制御部１３４は、凍結判定部１３２や条件判定部１３３の判定結果に応じて第１切替弁５０を制御する。また、第２制御部１３５は、凍結判定部１３２や条件判定部１３３の判定結果に応じて第２切替弁８０を制御する。
【００４４】
負圧ポンプ７０が駆動されているときには第５ガス通路３８を流れるブローバイガスが負圧ポンプ７０に吸引される。負圧ポンプ７０には、第５ガス通路３８だけでなく、第３負圧導入路１１２も接続されていることから、負圧ポンプ７０に吸引されたブローバイガスが第３負圧導入路１１２に流れることもある。ブローバイガスには水分が含まれている。そのため、本実施形態では、実行部１３６は、第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａが氷点（例えば０℃）以下である場合に、ブローバイガスに含まれる水蒸気に起因して第３負圧導入路１１２が凍結することを抑制すべく、凍結抑制制御を実行する。
【００４５】
次に、図５のフローチャートを参照して、車両の制御装置１３０が実行する凍結抑制制御に係る一連の処理の流れについて説明する。凍結抑制制御は、ＰＣＶバルブ３６が開弁しているときに所定周期毎に繰り返し実行される。
【００４６】
凍結抑制制御が実行されると、制御装置１３０はまず、マニホールド負圧が所定圧以下であるか否かを判定する（ステップＳ５００）。この所定圧としては、例えば、クランク室１５から吸気マニホールド１９にブローバイガスを流動させることが可能な負圧のうちで最低の負圧が設定されている。ステップＳ５００の処理において、マニホールド負圧が上記所定圧以下であると判定した場合には（ステップＳ５００：ＹＥＳ）、吸気マニホールド１９内に生成された負圧を利用してクランク室１５から吸気マニホールド１９にブローバイガスを流動させることが困難であるため、負圧ポンプ７０を駆動する（ステップＳ５０１）。その後、温度算出部１３１が、第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａを算出し（ステップＳ５０２）、凍結判定部１３２が、温度算出部１３１によって算出された管壁温度Ｔａが０℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３の処理において、管壁温度Ｔａが０℃以下であると判定した場合には（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、ブローバイガスが第３負圧導入路１１２に流入すると、ブローバイガスに含まれる水蒸気に起因して第３負圧導入路１１２が凍結するおそれがあると判断できる。その後、条件判定部１３３が、負圧供給条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ５０４）。この処理では、上述したように、負圧タンク１１０内の負圧が所定値以下であるときに負圧供給条件が成立していると判定する。この所定値としては、例えば、車両を制動する際に必要となる負圧のうちで最も低い値が設定されている。
【００４７】
ステップＳ５０４の処理において、負圧供給条件が成立していると判定した場合（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、すなわち、凍結判定部１３２が管壁温度Ｔａが０℃以下であると判定し、且つ条件判定部１３３が負圧供給条件が成立していると判定した場合、第１制御部１３４が第１切替弁５０を第１位置に制御する。また、第２制御部１３５が第２切替弁８０を第１位置に制御する（ステップＳ５０５）。これにより、ブローバイガスに含まれる水蒸気が凍結するほど第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａが低く、且つ第３負圧導入路１１２を通じてブレーキ装置１００のブレーキブースター１０１に負圧を供給する必要があるときには、ＰＣＶ装置３０の第５ガス通路３８と負圧ポンプ７０との間の連通が遮断される。そして、ブレーキ装置１００の第３負圧導入路１１２と負圧ポンプ７０との間が連通される。また、ＰＣＶ装置３０の第６ガス通路３９と負圧ポンプ７０との間の連通が遮断され、ブレーキ装置１００の第４負圧導入路１１３と負圧ポンプ７０との間が連通される。この処理によって、負圧ポンプ７０へのブローバイガスの流動を抑制した状態で、第３負圧導入路１１２及び第４負圧導入路１１３を通じてブレーキ装置１００のブレーキブースター１０１に負圧ポンプ７０から負圧が供給される。車両の制御装置１３０は、こうしてステップＳ５０５の処理を実行すると、凍結抑制制御に係る一連の処理を終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ５０４の処理において、負圧供給条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ５０４：ＮＯ）、すなわち、凍結判定部１３２が管壁温度Ｔａが０℃以下であると判定し、且つ条件判定部１３３が負圧供給条件が成立してないと判定した場合、第１制御部１３４が第１切替弁５０を第２位置に制御する。また、第２制御部１３５が第２切替弁８０を第２位置に制御する（ステップＳ５０６）。これにより、ブローバイガスに含まれる水蒸気が凍結するほど第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａが低いときにあって、第３負圧導入路１１２を通じてブレーキ装置１００のブレーキブースター１０１に負圧を供給する必要がないときには、ＰＣＶ装置３０の第５ガス通路３８と負圧ポンプ７０との間が連通される。そして、ブレーキ装置１００の第３負圧導入路１１２と負圧ポンプ７０との間の連通が遮断される。また、ＰＣＶ装置３０の第６ガス通路３９と負圧ポンプ７０との間が連通され、ブレーキ装置１００の第４負圧導入路１１３と負圧ポンプ７０との間の連通が遮断される。この処理によって、負圧ポンプ７０と第３負圧導入路１１２との連通を遮断するとともに負圧ポンプ７０と第４負圧導入路１１３との連通を遮断した状態で、ＰＣＶ装置３０の第５ガス通路３８を通じてブローバイガスが吸気マニホールド１９に流動する。車両の制御装置１３０は、こうしてステップＳ５０６の処理を実行すると、凍結抑制制御に係る一連の処理を終了する。
【００４９】
他方、ステップＳ５０３の処理において、管壁温度Ｔａが０℃よりも高いと判定した場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ）、第３負圧導入路１１２にブローバイガスが流れても、該第３負圧導入路１１２が凍結するおそれは低い。そのため、第１制御部１３４が第１切替弁５０を中立位置に制御し、第２制御部１３５が第２切替弁８０を中立位置に制御する（ステップＳ５０７）。これにより、ＰＣＶ装置３０の第５ガス通路３８と負圧ポンプ７０との間、及びブレーキ装置１００の第３負圧導入路１１２と負圧ポンプ７０との間の双方が連通される。また、ＰＣＶ装置３０の第６ガス通路３９と負圧ポンプ７０との間、及びブレーキ装置１００の第４負圧導入路１１３と負圧ポンプ７０との間の双方が連通される。この処理によって、ＰＣＶ装置３０によるブローバイガスの還流と、ブレーキ装置１００への負圧の供給とが行われる。車両の制御装置１３０は、こうしてステップＳ５０７の処理を実行すると、凍結抑制制御に係る一連の処理を終了する。
【００５０】
また、ステップＳ５００の処理において、マニホールド負圧が上記所定圧よりも大きいと判定した場合には（ステップＳ５００：ＮＯ）、以降の処理は行わずに凍結抑制制御に係る一連の処理を終了する。
【００５１】
本実施形態の作用効果について、説明する。
（１）本実施形態では、第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａがブローバイガスに含まれる水蒸気の氷点である０℃以下であって、ブレーキ装置１００のブレーキブースター１０１へ負圧を供給するための負圧供給条件が成立したときには、第１切替弁５０を制御して、第５ガス通路３８と負圧ポンプ７０との連通を遮断する。一方で、第３負圧導入路１１２と負圧ポンプ７０とを連通する。また、第２切替弁８０を制御して、第６ガス通路３９と負圧ポンプ７０との連通を遮断する一方で、第４負圧導入路１１３と負圧ポンプ７０とを連通する。これにより、ブレーキ装置１００のブレーキブースター１０１から第３負圧導入路１１２を通じて負圧ポンプ７０に吸入されたガスは第４負圧導入路１１３を通じて吸気通路に吐出される。この状態では、第５ガス通路３８と負圧ポンプ７０との連通が遮断されており、第５ガス通路３８を流動する水蒸気を含むブローバイガスが第３負圧導入路１１２に流れることが抑制される。なお、ブレーキ装置１００から負圧ポンプ７０へ流動するガスはブレーキブースター１０１に供給された大気である。大気には水蒸気が含まれているが、ブローバイガスに含まれている水蒸気に比して極少量である。そのため、大気に含まれる水蒸気が凍結したとしても、第３負圧導入路１１２及び第４負圧導入路１１３のガスの流動についてはほとんど影響がない。
【００５２】
また、第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａが０℃以下であって、ブレーキブースター１０１へ負圧を供給するための負圧供給条件が成立していないときには、第１切替弁５０を制御して、第５ガス通路３８と負圧ポンプ７０とを連通する一方で、第３負圧導入路１１２と負圧ポンプ７０との連通を遮断する。また、第２切替弁８０を制御して、第６ガス通路３９と負圧ポンプ７０とを連通する一方で、第４負圧導入路１１３と負圧ポンプ７０との連通を遮断する。これにより、第５ガス通路３８から負圧ポンプ７０に吸入されたブローバイガスは第６ガス通路３９を通じて吸気通路に吐出される。この状態では、第３負圧導入路１１２と負圧ポンプ７０との連通が遮断されているとともに、第４負圧導入路１１３と負圧ポンプ７０との連通が遮断されており、第５ガス通路３８から負圧ポンプ７０に吸引された水蒸気を含むブローバイガスが第３負圧導入路１１２や第４負圧導入路１１３に流れることが抑制される。
【００５３】
このように、上記構成では、第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａが０℃以下であるときには、ブレーキ装置１００のブレーキブースター１０１への負圧供給条件が成立しているか否かに応じて、ガスの流動経路を切り替えている。これにより、第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａが氷点以下であるときには、第３負圧導入路１１２及び第４負圧導入路１１３に、第５ガス通路３８を流動するブローバイガスが流入しにくくなり、そのブローバイガスに含まれる水蒸気に由来する氷の膜が生成されることが抑えられる。その結果、第５ガス通路３８を流動するブローバイガスに含まれる水蒸気の凍結に起因して、第３負圧導入路１１２及び第４負圧導入路１１３を流れるガスの流動が妨げられることが抑制される。したがって、第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａが０℃点以下であっても、負圧ポンプ７０からブレーキ装置１００のブレーキブースター１０１への負圧の供給効率の低下を抑えることができる。
【００５４】
（２）第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａが０℃点以下のときであって、負圧供給条件が成立しているときには、負圧ポンプ７０の負圧をＰＣＶ装置３０ではなく、ブレーキ装置１００に優先して供給するようにしている。そのため車両の制動に関するブレーキ装置１００への負圧の供給を適切に行うことができる。
【００５５】
上記実施形態は以下のように変更して実施することができる。以下の変更例は、互いに適宜組み合わせて実施することも可能である。
・温度算出部１３１は、温度センサ１２０の検出値に基づいて第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａを算出したが、管壁温度Ｔａを算出する方法はこれに限らない。例えば、外気温、車速、及び機関水温などを検出し、これらに基づいて管壁温度Ｔａを推定してもよい。すなわち、第３負圧導入路１１２の外周面に吹き付けられる外気の温度が低いときには、第３負圧導入路１１２の管壁温度は低くなる傾向にある。また、車速が速いときほど第３負圧導入路１１２の外周面に吹き付けられる外気の流量は多くなり、第３負圧導入路１１２から外気に熱が奪われやすくなる。さらには、機関水温が低いときほど、シリンダブロックやシリンダヘッドなどから第３負圧導入路１１２が受ける熱量が低下する。したがって、外気温、車速、及び機関水温などに基づいて管壁温度Ｔａを推定するときには、外気温が低いときほど、車速が速いときほど、及び機関水温が低いときほど低くなるように管壁温度Ｔａを算出すればよい。
【００５６】
・第３負圧導入路１１２に氷の膜が生成されるおそれのある氷点として、上記実施形態では０℃を例に説明したが、第３負圧導入路１１２内の圧力によっては、ブローバイガス中の水蒸気が凍結する氷点の温度が変動することもある。そのため、凍結判定部１３２では、０℃よりも高い温度を氷点として設定し、第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａがこの氷点以下であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、上記ステップＳ５０３の処理において、管壁温度Ｔａが氷点よりも低ければ、管壁温度Ｔａが０℃よりも高いときであっても肯定判定される。また、凍結判定部１３２では、０℃よりも低い温度を氷点として設定してもよい。この場合、上記ステップＳ５０３の処理において、管壁温度Ｔａが氷点よりも高ければ、管壁温度Ｔａが０℃よりも低くても肯定判定されない。さらには、凍結判定部１３２において設定される氷点を、機関運転状態に応じて変更することも可能である。
【００５７】
・条件判定部１３３では、ブレーキ負圧センサ１１４によって検出した負圧タンク１１０内の負圧に応じて負圧供給条件が成立しているか否かを判定していた。こうした構成に代えて、ブレーキブースター１０１の負圧導入室１０１Ａに負圧センサを設けて、条件判定部１３３では、負圧導入室１０１Ａに設けられた負圧センサの検出信号に基づいて負圧供給条件が成立しているか否かを判定してもよい。また、条件判定部１３３は、負圧センサからの出力信号に基づいてではなく、例えば、ブレーキペダルが複数回連続して操作されたなどの他の信号を検出したことに基づいて負圧供給条件が成立しているか否かを判定してもよい。
【００５８】
・凍結抑制制御のステップＳ５０７の処理では、第１切替弁５０及び第２切替弁８０の双方を中間位置に制御していたが、この構成は適宜変更が可能である。例えば、ステップＳ５０７の処理において、第１切替弁５０を第１位置と第２位置とで所定時間毎に切り替えるように制御し、第２切替弁８０を第１位置と第２位置とで上記所定時間毎に切り替えるように制御してもよい。この場合、ＰＣＶ装置３０への負圧の供給と、ブレーキ装置１００への負圧の供給が所定時間毎に切り替わることとなる。また、凍結抑制制御では、ステップＳ５０３の処理で否定判定した後（ステップＳ５０３：ＮＯ）、ステップＳ５０４の処理と同様に負圧供給条件が成立しているか否かを判定し、第１切替弁５０及び第２切替弁８０の制御態様を切り替えるようにしてもよい。すなわち、ステップＳ５０３の処理で否定判定した後、負圧供給条件が成立しているときには、第１切替弁５０及び第２切替弁８０を共に第１位置に制御し、負圧供給条件が成立していないときには、第１切替弁５０及び第２切替弁８０を共に第２位置に制御してもよい。
【００５９】
・ＰＣＶ装置３０の第５ガス通路３８を第１導入路として負圧ポンプ７０の第１吸入口７４に接続した例を示したが、負圧ポンプ７０の第１吸入口７４に接続される第１導入路はこれに限らない。例えば、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸気通路に排出するパージ装置を備える車両にあっては、該パージ装置を構成し、一端が燃料タンクに連結されているパージ通路の他端を第１導入路として負圧ポンプ７０の第１吸入口７４に接続してもよい。なお、パージ通路には、分岐通路の一端が連結されており、該分岐通路の他端が吸気マニホールド１９に連結されている。そして、分岐通路には逆止弁が設けられており、分岐通路におけるパージ通路側から吸気通路側へのガスの流動は許容されている一方で、分岐通路における吸気通路側からパージ通路側へのガスの流動は制限されている。また、パージ通路における分岐通路との連結部分よりも負圧ポンプ７０側にも逆止弁が設けられている。この逆止弁は、パージ通路における燃料タンク側から負圧ポンプ７０側へのガスの流動を許容する一方で、パージ通路における負圧ポンプ７０側から燃料タンク側へのガスの流動を制限する。蒸発燃料には、ブローバイガスと同様に水蒸気が含まれている。そのため、こうしてパージ通路を負圧ポンプ７０に接続した構成であっても、上記実施形態と同様に凍結抑制制御を実行する。これにより、第３負圧導入路１１２の管壁温度Ｔａが０℃以下であるときには、第１導入路であるパージ通路から負圧ポンプ７０に吸引された水蒸気を含む蒸発燃料が第３負圧導入路１１２や第４負圧導入路１１３に流れることが抑制される。したがって、こうした構成であっても、上記（１）と同様の作用効果を得ることはできる。
【００６０】
・負圧アクチュエータとしてブレーキ装置１００のブレーキブースター１０１を採用した例を説明したが、負圧アクチュエータはこれに限らない。例えば、過給機のウェイストゲートバルブを作動させる負圧アクチュエータ、アクティブコントロールマウントの負圧アクチュエータ、ＥＧＲ切替弁を作動させる負圧アクチュエータ、及びスワールコントロールバルブを作動させる負圧アクチュエータなど他の負圧アクチュエータを採用することも可能である。また、車両としては、負圧アクチュエータによって動作する制御バルブを用いて吸気管の流路長さを変更する可変吸気システムを備える内燃機関を搭載したものもある。この車両の制御装置では、負圧アクチュエータとして、可変吸気システムに設けられている負圧アクチュエータを採用することもできる。なお、これらの負圧アクチュエータを負圧導入路を介して負圧タンク１１０に接続するようにした場合には、各負圧アクチュエータを適切に動作可能な負圧が負圧タンク１１０に供給されているか否かに基づいて負圧供給条件が成立しているか否かを判定すればよい。また、各負圧アクチュエータに負圧センサを設けて、該負圧センサの検出信号に基づいて負圧供給条件が成立しているか否かを判定することも可能である。
【００６１】
・負圧ポンプは電動式の負圧ポンプ７０に限らず、機関駆動式のポンプであってもよい。この場合、内燃機関のクランクシャフトにクラッチを介して負圧ポンプを接続し、該クラッチを断接することによって負圧ポンプの駆動、停止を切り替えるようにすればよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０…内燃機関、１１…シリンダブロック、１１Ａ…シリンダ、１２…ピストン、１３…クランクケース、１４…オイルパン、１５…クランク室、１６…オイル供給系、１６Ａ…オイル供給通路、１６Ｂ…オイルポンプ、１７…シリンダヘッド、１７Ａ…吸気ポート、１７Ｂ…排気ポート、１８…燃焼室、１９…吸気マニホールド、２０…吸気管、２１…スロットルバルブ、２２…エアフローメータ、２３…マニホールド負圧センサ、２４…排気マニホールド、２５…シリンダヘッドカバー、２６…収容室、２７…オイル戻し通路、２７Ａ…第１貫通路、２７Ｂ…第２貫通路、３０…ＰＣＶ装置、３１…ブローバイガス通路、３２…第１ガス通路、３３…第２ガス通路、３４…拡張通路、３５…第３ガス通路、３６…ＰＣＶバルブ、３７…第４ガス通路、３７Ａ…第１逆止弁、３８…第５ガス通路、３８Ａ…第２逆止弁、３９…第６ガス通路、４０…新気導入通路、４１…新気通路、５０…第１切替弁、５１…第１ケース、５２…第１動作室、５２Ａ…第１１空間、５２Ｂ…第１２空間、５３…第１１連通路、５４…第１２連通路、５５…第１３連通路、５６…第１４連通路、５７…第１弁体、５８…第１１ばね、５９…第１２ばね、６０…第１１コイル、６１…第１２コイル、７０…負圧ポンプ、７１…ハウジング、７２…ロータ、７２Ａ…中心軸、７２Ｂ…溝、７３…ベーン、７４…第１吸入口、７５…第２吸入口、７６…第１吐出口、７７…第２吐出口、８０…第２切替弁、８１…第２ケース、８２…第２動作室、８２Ａ…第２１空間、８２Ｂ…第２２空間、８３…第２１連通路、８４…第２２連通路、８５…第２３連通路、８６…第２４連通路、８７…第２弁体、８８…第２１ばね、８９…第２２ばね、９０…第２１コイル、９１…第２２コイル、１００…ブレーキ装置、１０１…ブレーキブースター、１０１Ａ…負圧導入室、１０１Ｂ…大気圧導入室、１０２…ダイアフラム、１０３…ばね、１０４…ピストン、１０５…マスターシリンダ、１０６…ブレーキペダル、１０７…ロッド、１０８…空気弁、１０９…第１負圧導入路、１１０…負圧タンク、１１１…第２負圧導入路、１１１Ａ…第３逆止弁、１１２…第３負圧導入路、１１２Ａ…第４逆止弁、１１３…第４負圧導入路、１１４…ブレーキ負圧センサ、１２０…温度センサ、１３０…制御装置、１３１…温度算出部、１３２…凍結判定部、１３３…条件判定部、１３４…第１制御部、１３５…第２制御部、１３６…実行部、１４０…アクセルセンサ、１５０…回転速度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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