(57)【要約】【課題】車両の異常を精度よく検出する。【解決手段】異常検出装置１は、車両Ｔにおける燃料噴射量を示す燃料噴射量データを所定の期間に亘って取得するデータ取得部１００と、データ取得部１００が取得した燃料噴射量データに基づいて、燃料噴射量の標準値を算出する標準値算出部１１０と、燃料噴射量データと標準値とを比較することにより、車両に異常が発生したか否かを判定する判定部１２０と、を有する。【選択図】図３
2018021524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における燃料噴射量を示す燃料噴射量データを所定の期間に亘って取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記燃料噴射量データに基づいて、前記燃料噴射量の標準値を算出する標準値算出部と、
前記標準値算出部が前記標準値を算出した後に前記データ取得部が取得した前記燃料噴射量データと前記標準値とを比較することにより、前記車両に異常が発生したか否かを判定する判定部と、
を有する異常検出装置。
【請求項２】
前記標準値算出部は、前記所定の期間における前記車両がアイドル状態である間の前記燃料噴射量に基づいて、前記標準値を算出する、
請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記データ取得部は、前記車両が稼働してから所定の時間が経過した後における前記燃料噴射量の前記データを取得する、
請求項１又は２に記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記標準値算出部は、前記データ取得部が取得した前記燃料噴射量の平均値又は分散を前記標準値として算出する、
請求項１から３の何れか１項に記載の異常検出装置。
【請求項５】
前記データ取得部は、前記燃料噴射量の補正値を取得し、
前記標準値算出部は、前記データ取得部が取得した前記補正値の標準値を算出し、
前記判定部は、前記標準値算出部が前記標準値を算出した後に前記データ取得部が取得した前記補正値と前記標準値とを比較することにより、前記車両に異常が発生したか否かを判定する、
請求項１から４の何れか１項に記載の異常検出装置。
【請求項６】
前記データ取得部は、車種が同じ複数の異なる車両から前記燃料噴射量を取得し、
前記標準値算出部は、前記データ取得部が前記複数の車両から取得した前記燃料噴射量に基づいて前記標準値を算出する、
請求項１から５の何れか１項に記載の異常検出装置。
【請求項７】
車両における燃料噴射量を所定の期間に亘って取得するステップと、
取得した前記燃料噴射量に基づいて、前記燃料噴射量の標準値を算出するステップと、
前記標準値を算出した後に取得した前記燃料噴射量と前記標準値とを比較することにより、前記車両に異常が発生したか否かを判定するステップと、
を有する異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の異常を検出する異常検出装置及び異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関において異常が発生したことを検出する異常検出手段が講じられている。特許文献１には、排気ガスの空燃比を計測することによりインジェクタの噴射異常を検出した場合、インジェクタが開弁継続異常であるか又は閉弁継続異常であるかを特定する技術が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７０４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、同じエンジンを搭載した車両同士であっても、車両の用途が異なると、エンジンにかかる負荷は異なるため、単一の異常検出基準を用いて車両の異常を検出しようとすると、異常の検出精度が低くなるという問題が生じていた。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両の異常を精度よく検出する異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様においては、車両における燃料噴射量を示す燃料噴射量データを所定の期間に亘って取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した前記燃料噴射量データに基づいて、前記燃料噴射量の標準値を算出する標準値算出部と、前記標準値算出部が前記標準値を算出した後に前記データ取得部が取得した前記燃料噴射量データと前記標準値とを比較することにより、前記車両に異常が発生したか否かを判定する判定部と、を有する異常検出装置を提供する。
【０００７】
前記標準値算出部は、例えば、前記所定の期間における前記車両がアイドル状態である間の前記燃料噴射量に基づいて、前記標準値を算出する。
【０００８】
前記データ取得部は、前記車両が稼働してから所定の時間が経過した後における前記燃料噴射量の前記データを取得してもよい。
【０００９】
前記標準値算出部は、例えば、前記データ取得部が取得した前記燃料噴射量の平均値又は分散を前記標準値として算出する。
【００１０】
また、前記データ取得部は、前記燃料噴射量の補正値を取得し、前記標準値算出部は、前記データ取得部が取得した前記補正値の標準値を算出し、前記判定部は、前記標準値算出部が前記標準値を算出した後に前記データ取得部が取得した前記補正値と前記標準値とを比較することにより、前記車両に異常が発生したか否かを判定してもよい。
【００１１】
また、前記データ取得部は、車種が同じ複数の異なる車両から前記燃料噴射量を取得してもよい。その場合、前記標準値算出部は、前記取得部が前記複数の車両から取得した前記燃料噴射量に基づいて前記標準値を算出する。
【００１２】
本発明の第２の態様においては、車両における燃料噴射量を所定の期間に亘って取得するステップと、取得した前記燃料噴射量に基づいて、前記燃料噴射量の標準値を算出するステップと、前記標準値を算出した後に取得した前記燃料噴射量と前記標準値とを比較することにより、前記車両に異常が発生したか否かを判定するステップと、を有する異常検出方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の異常を精度よく検出するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態の異常通知システムの構成を示す図である。
【図２】車両が備えるセンサ系の概念図である。
【図３】異常検出装置の構成を示す図である。
【図４】異常検出装置の動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態の異常検出システムＳの構成を示す図である。異常検出システムＳは、車両の異常を検出して車両の所有者や運転者へ通知するシステムである。異常検出システムＳは、複数の車両Ｔ、データ収集センターＣ及び管理基地局Ｍを含む。データ収集センターＣには、車両Ｔの情報を収集して異常を検出し、検出した異常を管理基地局Ｍや車両Ｔの運転者に通知する異常検出装置１が備えられている。
【００１６】
異常検出装置１は、無線通信回線を介して複数の車両Ｔと接続されており、それぞれの車両Ｔから所定の期間に亘り、所定の時間間隔で、車両Ｔの稼働状況を示すデータを受信する。車両Ｔの稼働状況を示すデータは、車両Ｔが備えるセンサ系において各種センサが取得した計測値及びセンサが取得した計測値に基づいて算出される燃料噴射量の補正値及び指示燃料噴射量を含む。異常検出装置１は、車両Ｔから受信した車両Ｔの稼働状況のデータに基づいて車両Ｔの異常を検出する。なお、指示燃料噴射量とは、車両Ｔが備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０が算出する、シリンダー内に噴射する燃料の量の目標値である。
【００１７】
異常検出装置１は、ネットワーク（例えば、インターネット）を介して、車両Ｔを管理する管理基地局Ｍに設置されたコンピュータと接続されている。管理基地局Ｍは、例えば車両Ｔを所有する会社や車両Ｔを整備する会社である。異常検出装置１は、検出した車両Ｔの異常のうち、通知する必要がある異常を管理基地局Ｍに通知する。管理基地局Ｍの職員は、異常検出装置１から車両Ｔに異常が発生したことの通知を受けると、車両Ｔの運転者に車両Ｔに異常が発生していることを通知したり、車両Ｔの整備を行ったりすることで、重大な事故を未然に防ぐことができる。
【００１８】
［指示燃料噴射量の決定手順］
図２は、車両Ｔが備えるセンサ系２の概念図である。センサ系２は、複数のセンサＳ１〜Ｓ５と、ＥＣＵ２０と、通信部２１と、報知器２２とを含む。複数のセンサＳ１〜Ｓ５は、車両Ｔを構成する各部品に設けられている。複数のセンサＳ１〜Ｓ５は、空気流量センサＳ１、加速度センサＳ２、温度センサＳ３、酸素センサＳ４及び圧力センサＳ５である。なお、センサ系２は、図示しないその他のセンサも有している。
【００１９】
空気流量センサＳ１は、ＥＧＲ装置において排気ガスの循環量を計測する。加速度センサＳ２は、車両が加速又は減速したことを検出する。温度センサＳ３は、例えば、水温センサ又は吸気温センサである。水温センサは、エンジン冷却水の水温を計測する。吸気温センサは、吸入空気の温度を計測する。酸素センサＳ４は、排気ガスの空燃比を計測する。圧力センサＳ５は、コモンレール圧を計測する。
【００２０】
上記センサＳ１〜Ｓ５が計測した値は、無線又は有線で接続されたＥＣＵ２０に通知される。また、ＥＣＵ２０には、上記センサＳ１〜Ｓ５が計測した値とは他に、吸入空気量センサ、エンジン回転数センサ、エアコン信号及びパワーステアリング信号、アイドル接点のＯＮ／ＯＦＦ信号等が通知される。
【００２１】
ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を備えている。ＥＣＵ２０は、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを実行することによって、取得したデータの解析及びハードウェアの制御を行う。
【００２２】
ＥＣＵ２０は、予めＲＯＭに記録された、吸入空気量と、エンジン回転数と、基本燃料噴射量とが関連づけられたテーブルを参照することにより、吸入空気量センサが計測した吸入空気量及びエンジン回転数センサが計測したエンジン回転数に基づいて基本燃料噴射量を決定する。また、ＥＣＵ２０は、予めＲＯＭに記録された、センサＳ１〜Ｓ５の計測値と燃料噴射量の補正値とが関連づけられたテーブルを参照し、取得したセンサの計測値に基づいて燃料噴射量の補正値を決定する。ＥＣＵ２０は、上記基本燃料噴射量に燃料噴射量の補正値を加算して、指示燃料噴射量を算出する。
【００２３】
なお、実際にインジェクタから噴射される燃料の噴射量は、燃料が蓄えられているコモンレール内の圧力とインジェクタの弁が開く燃料噴射時間とに依存する。ＥＣＵ２０は、圧力センサＳ５から取得したコモンレール圧と指示燃料噴射量とに基づいてインジェクタの弁が開く燃料噴射時間を決定する。ＥＣＵ２０は、インジェクタに上記燃料噴射時間だけ弁を開く指示を出すことによって、インジェクタに指示燃料噴射量の燃料を噴射させる。
【００２４】
また、ＥＣＵ２０は、各センサから通知されたセンサの計測値、センサの計測値に基づいて決定した燃料噴射量の補正値、基本燃料噴射量及び指示燃料噴射量を、センサが計測した時刻と関連付けてＲＡＭに記録する。ＥＣＵ２０は、ＲＡＭに記録された、車両Ｔの稼働状況を示すデータを、通信部２１を介して、データ収集センターＣが備える異常検出装置１に所定の時間間隔（例えば、１２分ごとに４０秒間）で送信する。
【００２５】
異常検出装置１は、車両Ｔから受信した車両Ｔの稼働状況を示すデータに基づいて、車両Ｔの異常を検出する。異常検出装置１は、検出した車両Ｔの異常のうち、車両Ｔの運転者に通知すると判定した異常の情報を車両Ｔに送信する。異常検出装置１から異常の情報を通知された車両ＴのＥＣＵ２０は、ＥＣＵ２０と接続された報知器２２に警告させる。車両Ｔの運転者は、例えば、警告ブザーや警告ランプといった報知器２２が発する警告を確認することによって車両Ｔの異常状態を把握することができる。
【００２６】
［異常検出装置１の構成］
図３は、異常検出装置１の構成を示す図である。異常検出装置１は、記憶部１０、第１通信部１１、第２通信部１２及び制御部１３を有する。
【００２７】
記憶部１０は、例えば、作業用記憶媒体として機能するＲＡＭ、制御部１３が実行するプログラムが記録されたＲＯＭ及び車両Ｔから受信したデータを記録するＨＤＤ（Hard Disk Drive）を含む。記憶部１０は、各車両Ｔに用いられた部品の製品番号、車両Ｔの車種、運転者、所有者名等を記憶している。また、記憶部１０は、異常検出装置１が車両の異常を検出するための各種データも記憶している。記憶部１０は、異常検出装置１が検出した車両Ｔの異常の内容、異常検出装置１が異常を検出した日時、異常検出装置１が車両Ｔの運転者及び管理基地局Ｍへ通知した履歴を記憶してもよい。
【００２８】
第１通信部１１は、複数の車両Ｔと無線通信回線を介してデータを送受信する。第１通信部１１は、複数の車両Ｔのそれぞれから送られてくる車両Ｔの稼働状況を示すデータを受信する。第１通信部１１は、受信したデータを制御部１３に通知する。また、第１通信部１１は、異常検出装置１が検出した車両Ｔの異常状態のうち、車両Ｔの運転者へ通知する必要がある異常状態の情報を車両Ｔへ送信する。
【００２９】
第２通信部１２は、例えば、管理基地局Ｍへインターネット回線を介してデータを送信する。第２通信部１２は、異常検出装置１が検出した車両Ｔの異常状態のうち、車両Ｔの所有者へ通知する必要がある異常状態の情報を管理基地局Ｍへ通知する。
【００３０】
制御部１３は、例えば、ＣＰＵであり、記憶部１０に記録されたプログラムを実行することにより、第１通信部１１及び第２通信部１２を含む各種ハードウェアを制御する。また、制御部１３は、データ取得部１００、標準値算出部１１０、判定部１２０及び異常通知部１３０としても機能する。
【００３１】
データ取得部１００は、車両における燃料噴射量を示す燃料噴射量データを所定の期間に亘って取得する。データ取得部１００は、上記燃料噴射量データの取得を所定の時間間隔（例えば、１２分毎に４０秒間）で所定の期間（例えば、１日）行う。データ取得部１００が取得する燃料噴射量データは、ＥＣＵ２０が算出する指示燃料噴射量の他に、ＥＣＵ２０が吸入空気量及びエンジン回転数に基づいて決定した基本燃料噴射量と基本燃料噴射量に加算する補正値とを含んでもよい。
【００３２】
データ取得部１００は、第１通信部１１から取得した各種データを車両Ｔの個体番号と関連付けて記憶部１０に記録し、車両Ｔの燃料噴射量データを更新したことを標準値算出部１１０に通知する。
【００３３】
標準値算出部１１０は、データ取得部１００が取得した燃料噴射量データに基づいて、燃料噴射量の標準値を算出する。標準値算出部１１０は、例えば、データ取得部１００が取得した燃料噴射量の平均値を標準値として算出する。燃料噴射量の平均値は以下のようにして求める。例えば、データ取得部１００が１日間に亘って取得した指示燃料噴射量の積算値を、所定の時間幅（例えば、５時間）で正規化した値を、１日分の指示燃料噴射量とする。そして、１日分の指示燃料噴射量を所定の日数（例えば、１週間又は１か月）で平均した値を１日分の燃料噴射量の平均値と定める。
【００３４】
具体的には、データ取得部１００が合計で３時間分のデータを車両Ｔから取得し、３時間分の指示燃料噴射量の積算値が１５リットルだったとする。この場合、１日分の指示燃料噴射量は、３時間分の燃料噴射量１５リットルを５時間分の燃料噴射量に正規化して２５リットルと算出する。このように１日分の指示燃料噴射量を算出することを７日間行い、７日分の指示燃料噴射量の積算値が１５４リットルだったとすると、平均して１日分の指示燃料噴射量は２２リットルであるため、標準値は２２リットル／日であると算出する。なお、指示燃料噴射量の標準値の単位は、１日当たりの噴射量でなくともよい。指示燃料噴射量の標準値の単位は、１時間当たりの噴射量又は３０分当たりの噴射量であってもよい。
【００３５】
また、標準値算出部１１０は、データ取得部１００が取得した燃料噴射量の分散を標準値として算出してもよい。例えば、ＥＣＵ２０は、５０ミリ秒当たり１ミリリットルという単位で指示燃料噴射量を決定しているので、データ取得部１００が１日間に亘って取得した指示燃料噴射量のデータは、所定の時間毎の燃料噴射量のデータに変更することができる。標準値算出部１１０は、例えば、５００ミリ秒当たりの指示燃料噴射量の分散、１秒当たりの指示燃料噴射量の分散又は１０秒当たりの指示燃料噴射量の分散を算出可能である。標準値算出部１１０は、所望の単位の指示燃料噴射量の分散を指示燃料噴射量の標準値とすることができる。
【００３６】
標準値算出部１１０は、例えば、所定の期間における車両Ｔがアイドル状態である間の燃料噴射量に基づいて、標準値を算出する。換言すると、標準値算出部１１０は、エンジンにかかる負荷が少ないときの燃料噴射量に基づいて標準値を算出する。具体的には、標準値算出部１１０は、指示燃料噴射量とアイドル接点のＯＮ／ＯＦＦ信号とが関連付けられたデータを参照し、指示燃料噴射量のうち、アイドル接点がＯＦＦのときの指示燃料噴射量を選択して標準値を算出する。標準値算出部１１０は、標準値を算出した後、記憶部１０に算出した標準値を記録して判定部１２０に通知する。
【００３７】
判定部１２０は、燃料噴射量データと標準値とを比較することにより、車両Ｔに異常が発生したか否かを判定する。例えば、判定部１２０は、データ取得部１００が取得した指示燃料噴射量のデータから算出した直近の１日当たりの指示燃料噴射量と、過去７日間にデータ取得部１００が取得した指示燃料噴射量のデータから算出した１日当たりの指示燃料噴射量と、を比較する。
【００３８】
判定部１２０は、例えば、１日当たりの指示燃料噴射量が標準値と比較して所定の値よりも大きい場合、車両Ｔに異常が発生したと判定する。具体的には、判定部１２０は、１日当たりの指示燃料噴射量が標準値よりも、例えば、２０％又は３０％以上大きい場合、車両Ｔに異常が発生したと判定する。或いは、判定部１２０は、１秒当たりの指示燃料噴射量の分散が標準値の２倍以上又は３倍以上であるとき、車両Ｔに異常が発生したと判定してもよい。判定部１２０は、車両Ｔに異常が発生したことを検出すると、異常通知部１３０に通知する。
【００３９】
異常通知部１３０は、判定部１２０から車両Ｔに異常が発生したことを通知されると、例えば、指示燃料噴射量と標準値との乖離度合いに基づいて、管理基地局Ｍ又は車両Ｔの運転者に異常を通知するか否か判断する。異常通知部１３０は、例えば、１日当たりの指示燃料噴射量が標準値よりも４０％以上大きい場合、管理基地局Ｍに車両Ｔの異常を通知する。
【００４０】
［異常検出装置１の動作フロー］
図４は、異常検出装置１の動作フローを示す図である。図４のフローチャートは、データ取得部１００が通信部１１を介して車両Ｔの燃料噴射量データを取得するところから開始する（Ｓ４１）。標準値算出部１１０は、データ取得部１００が取得した燃料噴射量データに基づいて燃料噴射量の標準値を算出する（Ｓ４２）。判定部１２０は、燃料噴射量データと標準値とを比較することにより、車両Ｔに異常が発生したか否かを判定する（Ｓ４３）。
【００４１】
異常検出装置１は、車両Ｔに異常が発生したことを検出した場合（Ｓ４３においてＹＥＳ）、管理基地局Ｍ又は車両Ｔの運転者に車両Ｔの異常を通知して（Ｓ４４）、動作を終了する。異常検出装置１は、車両Ｔに異常が発生したことを検出しなかった場合（Ｓ４３においてＮＯ）、動作を終了する。
【００４２】
＜変形例１＞
データ取得部１００は、車両が稼働してから所定の時間が経過した後における燃料噴射量のデータを取得してもよい。例えば、データ取得部１００は、車両が稼働し、エンジン冷却水の水温が８０度以上になってから、燃料噴射量データの取得を開始してもよい。この場合、データ取得部１００が取得する指示燃料噴射量には、例えば、エンジン稼働時に増量される燃料噴射量の始動後増量分が含まれていない。そのため、異常検出装置１は、エンジンにかかる負荷が小さい稼働状況における燃料噴射量に基づいて車両Ｔの異常を検出することができるため、異常を精度よく検出することができる。
【００４３】
＜変形例２＞
データ取得部１００は、車種が同じ複数の異なる車両から燃料噴射量を取得してもよい。その場合、標準値算出部１１０は、データ取得部１００が複数の車両から取得した燃料噴射量に基づいて標準値を算出する。標準値算出部１１０が同一車種の複数の車両から取得した燃料噴射量に基づいて標準値を算出した場合、標準値には車両Ｔの個体差が反映されない。そのため、異常検出装置１は、標準値算出部１１０が複数の車両から取得した燃料噴射量に基づいて標準値を算出した場合、同一車種の平均的な燃料噴射量と比較して車両Ｔの燃料噴射量に特異な挙動があるかどうか判断しやすくなり、車両Ｔの異常を検出しやすくなる。
【００４４】
［第１の実施形態の異常検出装置１による効果］
以上説明したように、第１の実施形態の異常検出装置１は、車両における燃料噴射量を示す燃料噴射量データを所定の期間に亘って取得し、取得した燃料噴射量データに基づいて、燃料噴射量の標準値を算出する。そして、異常検出装置１は、標準値算出部が標準値を算出した後にデータ取得部が取得した燃料噴射量データと標準値とを比較することにより、車両Ｔに異常が発生したか否かを判定する。上記の構成を採用した異常検出装置１は、所与の基準値と燃料噴射量とを比較して車両Ｔの異常を判定した場合と比較して、車両Ｔ固有の稼働状況を加味した標準値に基づいて異常を判定することができる。従って、異常検出装置１は、車両の異常を精度よく検出できる
【００４５】
異常検出装置１は、所定の期間における車両がアイドル状態である間の燃料噴射量に基づいて、標準値を算出してもよい。これにより、異常検出装置１は、エンジンにかかる負荷が少ない時の稼働状況に基づいて異常を判定することができるため、車両Ｔの異常を精度よく検出することができる。
【００４６】
異常検出装置１は、例えば、車両が稼働してから所定の時間が経過した後における燃料噴射量のデータを取得する。こうすると、異常検出装置１は、エンジン稼働直後の燃料噴射量の増量分を考慮せずに車両Ｔの異常を判定することができるため、車両Ｔの異常を精度よく検出することができる。
【００４７】
異常検出装置１は、取得した燃料噴射量の平均値又は分散を標準値として算出してもよい。こうすると、車両Ｔの特異な稼働状況を燃料噴射量の標準値としないため、異常検出装置１は、車両Ｔの異常を精度よく検出できる。また、異常検出装置１は、燃料噴射量が大きくばらつくような車両Ｔの異常を精度よく検出することができる。
【００４８】
また、異常検出装置１は、燃料噴射量の補正値を取得し、取得した補正値の標準値を算出し、標準値を算出した後に取得した補正値と標準値とを比較することにより、車両Ｔに異常が発生したか否かを判定してもよい。こうすると、異常検出装置１は、センサが設けられた箇所ごとに異常が発生しているか否かを判定することができる。また、異常検出装置１は、燃料噴射量の増減に大きく寄与しない箇所の異常を精度よく検出できる。
【００４９】
異常検出装置１は、車種が同じ複数の異なる車両から燃料噴射量を取得し、複数の車両から取得した燃料噴射量に基づいて標準値を算出してもよい。こうすると、異常検出装置１は、同一車種の平均的な車両Ｔと比較して燃料噴射量に特異な挙動があるかどうかわかりやすくなるため、車両Ｔの異常を検出しやすくなる。
【００５０】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、標準値算出部１１０が指示燃料噴射量に基づいて標準値を算出し、２判定部１２０は、燃料噴射量データと標準値とを比較することにより、車両Ｔに異常が発生したか否かを判定した。上述したとおり、ＥＣＵ２０は、吸入空気量とエンジン回転数とに基づいて基本燃料噴射量を決定し、基本燃料噴射量に、センサの計測値に関連付けられた各補正値を加算させることによって指示燃料噴射量を決定している。
【００５１】
そこで、第２の実施形態においては、データ取得部１００が、基本燃料噴射量に加算する各センサに対応する個別の補正値を取得する。そして、標準値算出部１１０が、基本燃料噴射量に加算する各センサに対応する個別の補正値に基づいて標準値を算出し、判定部１２０は、基本燃料噴射量に加算する個別の補正値と標準値算出部１１０が算出した上記標準値とを比較することにより、車両Ｔのセンサのいずれかに異常が発生したか否かを判定する。こうすると、基本燃料噴射量に加算する各センサに対応する個別の補正値に基づいて標準値を算出しているため、指示燃料噴射量に基づいて車両Ｔの異常を検出した場合と異なり、センサが設けられた箇所ごとに異常が発生しているか否かを判定することができる。また、全ての補正値を加算した指示燃料噴射量に基づいて車両Ｔの異常を検出した場合と異なり、燃料噴射量の増減に大きく寄与しない箇所の異常を精度よく検出できる。
【００５２】
また、標準値算出部１１０が、エアコンの動作状態、パワーステアリングの動作状態等のように、エンジンにかかる負荷の大きさに影響するデバイスの状態を示すセンサに対応する補正値に基づいて標準値を算出することで、判定部１２０は、エンジンにかかっている負荷に応じた標準値を用いて異常の有無を判定することができる。この結果、本実施形態の異常検出装置１は、負荷が変動する場合の異常の検出精度を向上させることができる。
【００５３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ・・・異常検出システム
Ｔ・・・車両
Ｍ・・・管理基地局
Ｃ・・・データ収集センター
Ｓ１・・・空気流量センサ
Ｓ２・・・加速度センサ
Ｓ３・・・温度センサ
Ｓ４・・・酸素センサ
Ｓ５・・・圧力センサ
２０・・・ＥＣＵ
２１・・・通信部
２２・・・報知器
１・・・異常検出装置
１０・・・記憶部
１１・・・第１通信部
１２・・・第２通信部
１３・・・制御部
１００・・・データ取得部
１１０・・・標準値算出部
１２０・・・判定部
１３０・・・異常通知部
【図１】
2018021524.tif 000003
【図２】
2018021524.tif 000004
【図３】
2018021524.tif 000005
【図４】
2018021524.tif 000006