(57)【要約】【課題】余裕駆動力が頻繁に変動する状況においても、省燃費制御を実行することによって車両挙動が頻繁に変動することを抑制し、運転者の利便性と安全性とを確保することができる省燃費制御装置及び省燃費制御方法を提供する。【解決手段】省燃費制御装置１００は、余裕駆動力を演算する余裕駆動力演算部１０１と、余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を下降補正する省燃費制御を実行し、余裕駆動力が所定の閾値未満になった時に省燃費制御を停止する省燃費制御部１０２と、車両位置を検出する車両位置検出部１０７と、地図情報を格納する地図情報格納部１０８と、車両位置と地図情報とに基づいて前方曲率半径を特定する前方曲率半径特定部１０９と、を備え、省燃費制御部１０２は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を所定の変動率以上に変動させない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
余裕駆動力を演算するための余裕駆動力演算部と、
余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を下降補正する省燃費制御を実行し、余裕駆動力が所定の閾値未満になった時に省燃費制御を停止するための省燃費制御部と、
を備えている省燃費制御装置であって、
車両位置を検出するための車両位置検出部と、
地図情報を格納するための地図情報格納部と、
車両位置と地図情報とに基づいて前方曲率半径を特定するための前方曲率半径特定部と、
を更に備えており、
前記省燃費制御部は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を所定の変動率以上に変動させないように構成されている
ことを特徴とする省燃費制御装置。
【請求項２】
前記省燃費制御部は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が所定の閾値を跨いでも下降補正値を所定の変動率以上に変動させないように更に構成されている
請求項１に記載の省燃費制御装置。
【請求項３】
余裕駆動力を演算するための余裕駆動力演算部と、
余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を下降補正する省燃費制御を実行し、余裕駆動力が所定の閾値未満になった時に省燃費制御を停止するための省燃費制御部と、
を備えている省燃費制御装置であって、
車両位置を検出するための車両位置検出部と、
地図情報を格納するための地図情報格納部と、
車両位置と地図情報とに基づいて前方曲率半径を特定するための前方曲率半径特定部と、
を更に備えており、
前記省燃費制御部は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を全く変動させないように構成されている
ことを特徴とする省燃費制御装置。
【請求項４】
前記省燃費制御部は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が所定の閾値を跨いでも下降補正値を全く変動させないように更に構成されている
請求項３に記載の省燃費制御装置。
【請求項５】
余裕駆動力を演算するための余裕駆動力演算ステップと、
余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を下降補正する省燃費制御を実行するための省燃費制御実行ステップと、
余裕駆動力が所定の閾値未満になった時に省燃費制御を停止するための省燃費制御停止ステップと、
を含んでいる省燃費制御方法であって、
車両位置を検出するための車両位置検出ステップと、
車両位置と地図情報とに基づいて前方曲率半径を特定するための前方曲率半径特定ステップと、
を更に含んでおり、
前記省燃費制御実行ステップと前記省燃費制御停止ステップにおいては、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を所定の変動率以上に変動させない
ことを特徴とする省燃費制御方法。
【請求項６】
前記省燃費制御実行ステップと前記省燃費制御停止ステップにおいては、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が所定の閾値を跨いでも下降補正値を所定の変動率以上に変動させない
請求項５に記載の省燃費制御方法。
【請求項７】
余裕駆動力を演算するための余裕駆動力演算ステップと、
余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を下降補正する省燃費制御を実行するための省燃費制御実行ステップと、
余裕駆動力が所定の閾値未満になった時に省燃費制御を停止するための省燃費制御停止ステップと、
を含んでいる省燃費制御方法であって、
車両位置を検出するための車両位置検出ステップと、
車両位置と地図情報とに基づいて前方曲率半径を特定するための前方曲率半径特定ステップと、
を更に含んでおり、
前記省燃費制御実行ステップと前記省燃費制御停止ステップにおいては、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を全く変動させない
ことを特徴とする省燃費制御方法。
【請求項８】
前記省燃費制御実行ステップと前記省燃費制御停止ステップにおいては、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が所定の閾値を跨いでも下降補正値を全く変動させない
請求項７に記載の省燃費制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省燃費制御装置及び省燃費制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を意図的に下降補正することによってエンジンの実燃料消費量を削減する省燃費制御が広く認知されている（例えば、特許文献１を参照）。省燃費制御を実行することによって車両の加速力は制限されるものの、余裕駆動力が所定の閾値未満になったりキックダウン操作を検出したりした時に省燃費制御は停止されることになる。従って、運転者は車両の加速力の制限の影響を受け難く、省燃費制御を実行することによって運転者の利便性を大きく損なうことは無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０６１１７７号公報
【特許文献２】特開２００４−１６８１５４号公報
【特許文献３】特開２０１２−０７６７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の通り、省燃費制御を実行する時は余裕駆動力に応じた下降補正値を使用することによって車両の省燃費性能を最大限に向上させている。具体的には、余裕駆動力が大きくなるに連れて下降補正値を大きくすることによって実燃料消費量を出来る限り削減している。しかしながら、例えば、九十九折り状の山岳路（蛇行路）を走行している場合は、余裕駆動力が頻繁に変動するため、下降補正値も頻繁に変動することになる。よって、車両の加速力が頻繁に変動して車両挙動が不安定になるため、運転者の利便性と安全性とを損なう虞が有る。
【０００５】
従って、本発明の目的は、余裕駆動力が頻繁に変動する状況においても、省燃費制御を実行することによって車両挙動が頻繁に変動することを抑制し、運転者の利便性と安全性とを確保することができる省燃費制御装置及び省燃費制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
余裕駆動力を演算するための余裕駆動力演算部と、余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を下降補正する省燃費制御を実行し、余裕駆動力が所定の閾値未満になった時に省燃費制御を停止するための省燃費制御部と、を備えている省燃費制御装置であって、車両位置を検出するための車両位置検出部と、地図情報を格納するための地図情報格納部と、車両位置と地図情報とに基づいて前方曲率半径を特定するための前方曲率半径特定部と、を更に備えており、前記省燃費制御部は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を所定の変動率以上に変動させないように構成されている省燃費制御装置を提供する。
【０００７】
前記省燃費制御部は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が所定の閾値を跨いでも下降補正値を所定の変動率以上に変動させないように更に構成されていても構わない。
【０００８】
余裕駆動力を演算するための余裕駆動力演算部と、余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を下降補正する省燃費制御を実行し、余裕駆動力が所定の閾値未満になった時に省燃費制御を停止するための省燃費制御部と、を備えている省燃費制御装置であって、車両位置を検出するための車両位置検出部と、地図情報を格納するための地図情報格納部と、車両位置と地図情報とに基づいて前方曲率半径を特定するための前方曲率半径特定部と、を更に備えており、前記省燃費制御部は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を全く変動させないように構成されている省燃費制御装置を提供する。
【０００９】
前記省燃費制御部は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が所定の閾値を跨いでも下降補正値を全く変動させないように更に構成されていても構わない。
【００１０】
余裕駆動力を演算するための余裕駆動力演算ステップと、余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を下降補正する省燃費制御を実行するための省燃費制御実行ステップと、余裕駆動力が所定の閾値未満になった時に省燃費制御を停止するための省燃費制御停止ステップと、を含んでいる省燃費制御方法であって、車両位置を検出するための車両位置検出ステップと、車両位置と地図情報とに基づいて前方曲率半径を特定するための前方曲率半径特定ステップと、を更に含んでおり、前記省燃費制御実行ステップと前記省燃費制御停止ステップにおいては、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を所定の変動率以上に変動させない省燃費制御方法を提供する。
【００１１】
前記省燃費制御実行ステップと前記省燃費制御停止ステップにおいては、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が所定の閾値を跨いでも下降補正値を所定の変動率以上に変動させないようにしても構わない。
【００１２】
余裕駆動力を演算するための余裕駆動力演算ステップと、余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を下降補正する省燃費制御を実行するための省燃費制御実行ステップと、余裕駆動力が所定の閾値未満になった時に省燃費制御を停止するための省燃費制御停止ステップと、を含んでいる省燃費制御方法であって、車両位置を検出するための車両位置検出ステップと、車両位置と地図情報とに基づいて前方曲率半径を特定するための前方曲率半径特定ステップと、を更に含んでおり、前記省燃費制御実行ステップと前記省燃費制御停止ステップにおいては、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を全く変動させない省燃費制御方法を提供する。
【００１３】
前記省燃費制御実行ステップと前記省燃費制御停止ステップにおいては、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が所定の閾値を跨いでも下降補正値を全く変動させないようにしても構わない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、余裕駆動力が頻繁に変動する状況においても、省燃費制御を実行することによって車両挙動が頻繁に変動することを抑制し、運転者の利便性と安全性とを確保することができる省燃費制御装置及び省燃費制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る省燃費制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る省燃費制御方法の基本省燃費制御方法の流れ図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る省燃費制御方法の拡張省燃費制御方法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に順って説明する。
【００１７】
先ず、省燃費制御装置に関して説明する。
【００１８】
省燃費制御装置は、エンジンの駆動力をトランスミッションを介して車両の駆動輪に伝達することによって走行する自動車（マニュアルトランスミッション車両又はオートマチックトランスミッション車両）に実装される。
【００１９】
図１に示す通り、本発明の実施の形態に係る省燃費制御装置１００は、余裕駆動力を演算するための余裕駆動力演算部１０１と、余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を下降補正する省燃費制御を実行し、余裕駆動力が所定の閾値未満になった時に省燃費制御を停止するための省燃費制御部１０２と、を備えている。余裕駆動力は、駆動輪の駆動力と車両の走行抵抗との差によって定義されている。また、省燃費制御を停止するとは、余裕駆動力と無関係に下降補正値をゼロにすることでアクセル開度に応じた指示燃料噴射量の下降補正を停止して通常制御に復帰させることを意味している。
【００２０】
余裕駆動力演算部１０１は、駆動輪の駆動力と車両の走行抵抗力との差を計算することによって余裕駆動力を演算するように構成されている。省燃費制御部１０２は、余裕駆動力が所定の閾値以上になった時に余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を意図的に下降補正することでエンジンの実燃料消費量を削減して車両の加速力を制限するように構成されている。車両の加速力を制限するとは、エンジンのトルク、エンジンの出力及び／又は車両の加速度を制限することを意味している。また、省燃費制御部１０２は、キックダウン操作を検出した時は余裕駆動力が所定の閾値未満にならなくても省燃費制御を停止するように更に構成されていても構わない。運転者が車両の加速力を欲してキックダウンスイッチを押し込んだりアクセルペダルを深く踏み込んだりしている時に迄も車両の省燃費性能を優先させる必要は無く、運転者の利便性と安全性とを確保しておくべきだからである。コントローラ１０３は、エンジンを制御するためのあらゆる変数を各種計器類によって把握している。例えば、コントローラ１０３は、アクセルポジションセンサ１０４によってアクセル開度を把握している。また、コントローラ１０３は、アクセル開度に応じた指示燃料噴射量を演算するための指示燃料噴射量演算部１０５を実装しており、エンジンのシリンダ内に燃料を噴射するための燃料インジェクタ１０６を制御している。燃料インジェクタ１０６は、アクセル開度に応じた指示燃料噴射量に従ってエンジンのシリンダ内に燃料を噴射するように構成されている。
【００２１】
前述の通り、省燃費制御を実行する時は余裕駆動力に応じた下降補正値を使用することによって車両の省燃費性能を最大限に向上させている。具体的には、余裕駆動力が大きくなるに連れて下降補正値を大きくすることによって実燃料消費量を出来る限り削減している。しかしながら、例えば、九十九折り状の山岳路（蛇行路）を走行している場合は、余裕駆動力が頻繁に変動するため、下降補正値も頻繁に変動することになる。よって、車両の加速力が頻繁に変動して車両挙動が不安定になるため、運転者の利便性と安全性とを損なう虞が有る。
【００２２】
従って、省燃費制御装置１００は、車両位置を検出するための車両位置検出部１０７と、地図情報を格納するための地図情報格納部１０８と、車両位置と地図情報とに基づいて前方曲率半径を特定するための前方曲率半径特定部１０９と、を更に備えている。前方曲率半径とは、車両が近い将来に走行すると予測される地点の道路の曲率半径を意味している。車両位置検出部１０７は、例えば、グローバルポジショニングシステム受信機によって構成されている。地図情報格納部１０８は、例えば、コントローラ１０３と別体の記憶媒体によって構成されている。
【００２３】
省燃費制御装置１００においては、省燃費制御部１０２は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を所定の変動率以上に変動させないように構成されている。前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が頻繁に変動することが予測されるため、下降補正値を所定の変動率以上に変動させないことで省燃費制御を実行することによって車両挙動が頻繁に変動することを抑制し、運転者の利便性と安全性とを確保することができるからである。
【００２４】
また、省燃費制御部１０２は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が所定の閾値を跨いでも下降補正値を所定の変動率以上に変動させないように更に構成されていても構わない。省燃費制御を実行している間に余裕駆動力が所定の閾値未満になった時は省燃費制御を停止することになるが、省燃費制御を停止することによって下降補正値が値を持たなくなる（例えば、下降補正値が加算値の場合は０になり、下降補正値が乗算値の場合は１になる）ため、省燃費制御の実行と停止とを切り替えた時に下降補正値が大きく変動する虞があるからである。また、省燃費制御を停止している間に余裕駆動力が所定の閾値以上になった時は省燃費制御を実行することになるが、省燃費制御を実行することによって下降補正値が値を持つことになるため、省燃費制御の停止と実行とを切り替えた時に下降補正値が大きく変動する虞があるからである。下降補正値が大きく変動すると、車両の加速力も大きく変動して車両挙動が不安定になる。なお、所定の変動率は、一定値であっても良いし、可変値であっても構わない。下降補正値を所定の変動率以上に変動させないようにする方法としては、例えば、なましフィルタを使用して下降補正値の変動を小幅にする方法が考えられる。なましフィルタのフィルタ係数を適切に調整することによって車両の加速力の変動を最小限に抑制することができる。
【００２５】
また、省燃費制御部１０２は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を所定の変動率以上に変動させないように構成されているとしたものの、省燃費制御部１０２は、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を全く変動させないように構成されていても構わない。下降補正値を全く変動させない場合は、下降補正値を所定の変動率以上に変動させない場合と比較して車両の省燃費性能を僅かに低下させる虞があるものの、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は車両の加速力を全く変動させないため、運転者に危険をもたらす虞の有る状況においては、運転者に最大限の安全性を提供することができる。従って、下降補正値を所定の変動率以上に変動させない制御と下降補正値を全く変動させない制御とを状況に応じて適切に選択することによって、車両の省燃費性能を向上させながらも運転者の利便性と安全性とを確保することができる。
【００２６】
次に、省燃費制御方法に関して説明する。
【００２７】
図２に示す通り、本発明の実施の形態に係る省燃費制御方法は、イグニッションキーオン後に省燃費制御装置１００によって実行される基本省燃費制御方法Ｍ１００を含んでいる。基本省燃費制御方法Ｍ１００は、余裕駆動力演算ステップＳ１０１と、余裕駆動力判定ステップＳ１０２と、省燃費制御実行ステップＳ１０３と、省燃費制御停止ステップＳ１０４と、を含んでいる。
【００２８】
余裕駆動力演算ステップＳ１０１においては、余裕駆動力演算部１０１によって余裕駆動力を演算する。余裕駆動力判定ステップＳ１０２においては、省燃費制御部１０２によって余裕駆動力が所定の閾値以上になったか否かを判定し、余裕駆動力が所定の閾値以上になった時は省燃費制御実行ステップＳ１０３に進み、余裕駆動力が所定の閾値未満である時は省燃費制御停止ステップＳ１０４に進む。省燃費制御実行ステップＳ１０３においては、省燃費制御部１０２によって余裕駆動力に応じた下降補正値を使用してアクセル開度に応じた指示燃料噴射量を下降補正する省燃費制御を実行する。省燃費制御停止ステップＳ１０４においては、省燃費制御部１０２によって省燃費制御を停止する。
【００２９】
また、図３に示す通り、本発明の実施の形態に係る省燃費制御方法は、イグニッションキーオン後に省燃費制御装置１００によって実行される拡張省燃費制御方法Ｍ２００を含んでいる。拡張省燃費制御方法Ｍ２００は、車両位置検出ステップＳ２０１と、前方曲率半径特定ステップＳ２０２と、前方曲率半径判定ステップＳ２０３と、下降補正値低変動率化ステップＳ２０４と、を含んでいる。
【００３０】
車両位置検出ステップＳ２０１においては、車両位置検出部１０７によって車両位置を検出する。前方曲率半径特定ステップＳ２０２においては、前方曲率半径特定部１０９によって車両位置と地図情報とに基づいて前方曲率半径を特定する。前方曲率半径判定ステップＳ２０３においては、省燃費制御部１０２によって前方曲率半径が所定の閾値未満であるか否かを判定し、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値低変動率化ステップＳ２０４に進み、前方曲率半径が所定の閾値未満でない時は車両位置検出ステップＳ２０１に戻る。下降補正値低変動率化ステップＳ２０４においては、省燃費制御部１０２によって下降補正値を低変動率化する。従って、前述の省燃費制御実行ステップＳ１０３においては、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を所定の変動率以上に変動させないようにすることができる。また、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が所定の閾値を跨いでも下降補正値を所定の変動率以上に変動させないようにすることができる。例えば、数値に意味は無いが、下降補正値を−１０％として省燃費制御を実行している状態から下降補正値を０％として省燃費制御を停止する状態に遷移する場面においては、下降補正値をいきなり０％にするのでは無く、例えば、−８％、−６％、・・・というように徐々に０％に近付けるようにする。また、逆に、下降補正値を０％として省燃費制御を停止している状態から下降補正値を−１０％として省燃費制御を実行する状態に遷移する場面においては、下降補正値をいきなり−１０％にするのでは無く、例えば、−２％、−４％、・・・というように徐々に−１０％に近付けるようにする。なお、前方曲率半径判定ステップＳ２０３を経て車両位置検出ステップＳ２０１に戻る場合であって前回の制御ループを経て下降補正値を低変動率化している場合は下降補正値の低変動率化を解除する。
【００３１】
また、下降補正値低変動率化ステップＳ２０４に代えて下降補正値固定化ステップを実行するようにしても構わない。下降補正値固定化ステップにおいては、省燃費制御部１０２によって下降補正値を固定化する。例えば、下降補正値固定化ステップを実行する直前の下降補正値を固定値として使用する。例えば、数値に意味は無いが、下降補正値を−１０％として省燃費制御を実行している状態から下降補正値を０％として省燃費制御を停止する状態に遷移する場面においては、下降補正値を０％にするのでは無く、下降補正値を−１０％のまま維持するようにする。従って、前述の省燃費制御実行ステップＳ１０３と省燃費制御停止ステップＳ１０４においては、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は下降補正値を全く変動させないようにすることができる。また、前方曲率半径が所定の閾値未満である時は余裕駆動力が所定の閾値を跨いでも下降補正値を全く変動させないようにすることができる。
【００３２】
以上の通り、本発明においては、前方曲率半径が所定の閾値未満であるために余裕駆動力が頻繁に変動する虞が有る場合は、下降補正値を所定の変動率以上に変動させないか又は全く変動させないようにしている。従って、余裕駆動力が頻繁に変動する状況においても、省燃費制御を実行することによって車両挙動が頻繁に変動することを抑制し、運転者の利便性と安全性とを確保することができる。特に、マニュアルトランスミッション車両にあっては、車両の加速力を制限することによって運転者に早め早めのシフトアップを促すことができるため、省燃費制御を実行することによって車両の省燃費性能を大きく向上させることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１００  省燃費制御装置
１０１  余裕駆動力演算部
１０２  省燃費制御部
１０３  コントローラ
１０４  アクセルポジションセンサ
１０５  指示燃料噴射量演算部
１０６  燃料インジェクタ
１０７  車両位置検出部
１０８  地図情報格納部
１０９  前方曲率半径特定部
Ｍ１００  基本省燃費制御方法
Ｓ１０１  余裕駆動力演算ステップ
Ｓ１０２  余裕駆動力判定ステップ
Ｓ１０３  省燃費制御実行ステップ
Ｓ１０４  省燃費制御停止ステップ
Ｍ２００  拡張省燃費制御方法
Ｓ２０１  車両位置検出ステップ
Ｓ２０２  前方曲率半径特定ステップ
Ｓ２０３  前方曲率半径判定ステップ
Ｓ２０４  下降補正値低変動率化ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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