(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は板金成形による中空部品の作製のための成形工具を提供する。【解決手段】成形工具は上部工具と下部工具を備え、ここで上部工具には成形される中空部品（１０）内に進入するマンドレルとマンドレルに対して相対的に移動可能な補助マンドレルと好適には補助マンドレルがそれぞれ弾性調整手段（１５，１８）を介して上部工具に連結されており、この際、上部工具が下降するとマンドレルが成形される中空部品（１０）内へ進入及び当接し、上部工具がさらに下降することで連結手段の圧縮を引き起こし、補助マンドレルがマンドレルに対して相対運動を行い、さらに中空部品（１０）内へ進入する。本発明はさらに成形工具の操作方法に関する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板金成形による中空部品（１０）の作製のための成形工具（１）であって、前記成形工具（１）は上部工具（２）と下部工具（２５）を備え、ここで前記上部工具（２）には成形される前記中空部品（１０）内に進入するマンドレル（４）と前記マンドレル（４）に対して相対的に移動可能な補助マンドレル（５）とが配置されており、ここで前記マンドレル（４）と好適には前記補助マンドレル（５）がそれぞれ弾性調整手段（１５， １８）を介して前記上部工具（２）に連結されており、この際、前記上部工具（２）が下降すると前記マンドレル（４）が成形される前記中空部品（１０）内へ進入及び当接し、前記上部工具（２）がさらに下降することで前記調整手段（１５， １８）の圧縮を引き起こし、前記補助マンドレル（５）が前記マンドレル（４）に対して相対運動を行い、さらに前記中空部品（１０）内へ進入する、成形工具（１）。
【請求項２】
前記マンドレル（４）が、作製される前記中空部品（１０）の前記内輪郭（９）に対応する外輪郭（８）を有することを特徴とする、請求項１に記載の成形工具（１）。
【請求項３】
前記マンドレル（４）が傾斜面（１６）を有し、ここで前記補助マンドレル（５）が前記傾斜面（１６）の上をスライドすることを特徴とする、請求項１又は２に記載の成形工具（１）。
【請求項４】
前記傾斜面（１６）が前記成形工具（１）のプレスストローク方向（１３）に対して１０°〜５０°の角度、特に１０°〜４０°の角度であることを特徴とする、請求項３に記載の成形工具（１）。
【請求項５】
前記弾性調整手段（１５， １８）がばね、特にガス圧力ばねであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の成形工具（１）。
【請求項６】
前記補助マンドレル（５）が少なくとも部分的に前記マンドレル（４）の中に配置されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の成形工具（１）。
【請求項７】
前記補助マンドレル（５）が連結機構（７）を介して前記弾性調整手段（１８）と連結されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の成形工具（１）。
【請求項８】
休止位置において、前記マンドレル（４）が前記補助マンドレル（５）に対して突出して配置されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の成形工具（１）。
【請求項９】
以下の方法プロセスを特徴とするＵ−Ｏ型成形による成形部品（１）の作製方法であって、前記作成方法は：
−  板金素材（２１）を用意し、断面においてＵ型のプリフォーム部材（２２）へ事前成形する工程と；
−  少なくとも請求項１の特徴を有する成形工具（１）にプリフォーム部材を設置する工程と；
−  前記上部工具（２）が下降し、この際前記マンドレル（４）が前記プリフォーム部材（２２）内へ進入、当接する工程であって、
この際、前記上部工具（２）のさらなる下降により、前記補助マンドレル（５）が前記マンドレル（４）に対して相対的にさらに前記プリフォーム部材（２２）内に進入する、工程と；および
−  前記上部工具（２）のさらなる前記下降によって、前記プリフォーム部材（２２）が前記中空部品（１０）へと成形される工程と
を包含する、作成方法。
【請求項１０】
前記補助マンドレル（５）が前記プリフォーム部材（２２）の前記中空部品（１０）への前記成形の間に、端部において少なくとも部分的に、前記プレスストローク方向（１３）に対して１°よりも大きく、特に１０°より大きく、好適には２０°より大きい角度（α）で傾斜した運動方向において進入することを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記中空部品（１０）の前記成形プロセス終了後に前記成形工具（１）を開くと、まず前記補助マンドレル（５）が逆の運動方向において前記中空部品（１０）の前記端部（１４）から外へ出て、その後初めて前記マンドレル（４）がプレスストローク方向（１３）に引き上げられ、この際、前記マンドレル（４）の圧縮された前記調整手段（１５）によって前記マンドレル（４）の引き上げの遅れが引き起こされることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
板金成形による中空部品（１０）の作製のための成形工具（１）であって、上部工具（２）と下部工具（２５）を備え、ここで前記上部工具（２）には成形される前記中空部品（１０）内に進入する補助マンドレル（２６）が配置されており、ここで前記補助マンドレル（２６）は弾性調整手段（１８）を介して前記上部工具（２）に連結されており、この際、前記上部工具（２）が下降すると前記補助マンドレル（２６）が成形される前記中空部品（１０）内へ進入及び当接し、前記上部工具（２）がさらに下降することで前記調整手段の圧縮を引き起こして前記中空部品（１０）を成形し、この際好適には前記上部工具（２）を開放すると前記補助マンドレル（２６）が成形される前記中空部品（１０）から相対的に外へ移動し、前記補助マンドレル（２６）が完全に外に出たときには前記調整手段（１８）の減圧が完了しており、前記上部工具（２）のさらなる引き上げにより前記補助マンドレル（２６）がともに引き上げられる、成形工具（１）。
【請求項１３】
前記補助マンドレルは相対運動可能に工具保持部（２７）内に配置されており、この際、前記工具保持部（２７）は相対運動可能に弾性調整手段（１８）と一体化されて前記上部工具（２）と連結されており、前記上部工具（２）が下降すると前記工具保持部（２７）は好適には対抗受け上に接触し、この際、前記対抗受けは前記上部工具（２）が前記下死点に到達する前に前記工具保持部（２７）に当接することを特徴とする、請求項１２に記載の成形工具（１）。
【請求項１４】
請求項１に記載の特徴を有する成形工具（１）と組み合わせられていることを特徴とする、請求項１２に記載の成形工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の特徴に準じた板金成形による中空部品の作製のための成形工具に関する。
【０００２】
本発明はさらに、請求項９の特徴に準じた成形工具の操作方法に関する。
【０００３】
本発明はさらに、請求項１２の特徴に準じた板金成形による中空部品の成形工具に関する。
【背景技術】
【０００４】
先行技術から、部品、特に自動車部品を板金成形によって作製することが公知である。このために板金素材が提供され、これらは通常は鋼板の板金である。また、例えばアルミニウム合金等の軽金属材料を使用することもできる。
【０００５】
このために、上部工具と下部工具の間で、それぞれの板金素材が三次元的に成形された板金成形部品へと成形される。このような板金部品は通常、椀形の構造を有する。
【０００６】
この際、中空部品、特に断面において閉じられた中空部品を板金成形プロセスによって作製するためのＵ−О型成形が、先行技術から公知である。このために、まず同様に板金素材が提供される。これらの板金素材は断面においてＵ型の形状を有するように成形される。以下の成形工程では、外側へ向いた、又は突出したＵ型の脚部がさらに成形され、これによってО型の断面の、したがって断面において閉じられた中空形状を作製することができる。
【０００７】
本発明の意味におけるＵ−Ｏ型成形とは、必ずしもＵ型及びＯ型の断面を保持しなければならないということではない。Ｕ型においては片側が開いた中空成形品が、またО型においては断面において閉じられた中空成形品が作製されるよう、しかしながらО型の場合はアルファベットのＯとは異なる閉鎖した形状も作製されるよう、広く解釈されるものとする。
【０００８】
ここで、互いに異なる縦方向の断面が形成されるように、Ｏ型成形において、作製される中空部品の特に端部へマンドレルが進入し、成形プロセスの終了後に引き出される。
【０００９】
例えば、独国特許公開公報第１０ ２０１１ ０５１ ９６５Ａ１号より成形工具が公知であり、ここでは端部における挿入マンドレルがＵ−О型成形プロセスに関して分割して構成されてもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は成形工具及び成形工具の操作方法を提供することであり、この成形工具はマンドレルの進入に関して、先行技術から公知の成形工具よりも手間をかけずに操作可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題の対象物に関する部分は  請求項１に記載の特徴を備えた板金成形による、中空部品の作製のための成形工具により解決される。
【００１２】
この課題の方法に関する部分は、請求項９に記載の特徴を備えた中空部品の作製方法により解決される。
【００１３】
この課題の対象物に関する部分についてのさらなる解決策は、請求項１２に記載の特徴を備えた成形工具により提供される。
【００１４】
本発明の有利な実施形態の変化形は従属請求項に記載する。
【００１５】
板金成形による中空部品の作製のための成形工具は、上部工具と下部工具を有する。上部工具には、成形される中空部品内へ進入するマンドレルと、マンドレルに対して相対的に移動可能な補助マンドレルが配置されている。マンドレルと補助マンドレルは、好適にはそれぞれ弾性調整手段を介して上部工具に連結されている。上部工具が下降するとマンドレル成形される中空部品内へ進入し、少なくとも部分的に当接する。成形される中空部品は、この段階では特にＵ型に事前成形されたプリフォーム部材であり、このため、断面において片側が開いた形状である。
【００１６】
上部工具がさらに下降すると、マンドレルと上部工具の間で弾性調整手段の圧縮が起こる。
【００１７】
マンドレルが当接した後、上部工具のさらなる下降により補助マンドレルからマンドレルへの相対運動が行われる。このために、特に補助マンドレルが調節機構、特に連結棒を介して上部工具に連結される。補助マンドレルは、特に上部工具のプレスストローク方向に対してある角度での運動方向において、成形される中空部品内へ進入する。
【００１８】
上部工具のさらなる下降によって、同時にＵ型のプリフォーム部材からＯ型の中空部品への成形プロセスが実施される。マンドレルと補助マンドレルが成形される中空部品の端部領域へ進入することによって、縦方向において互いに異なる断面形状を有する中空部品が作製される。
【００１９】
この際、縦方向において互いに異なる断面形状を成形プロセスの間に作成することができる。
【００２０】
特にガス圧力ダンパー又はばね要素である弾性調整手段によって、上部工具が下死点に達する前に、マンドレルがプリフォーム部材に当接する。上部工具のさらなる下降によって、マンドレルと上部工具の間で弾性調整手段の圧縮がなされる。この圧縮の間、調節機構の働きによって補助マンドレルはマンドレルへの相対運動を行うことができ、これによって、特にプレスストローク方向に対して１０°以上の角度で、側方又は端部において成形される中空部品内へ進入する。成形プロセスの終了後はこの運動方向が逆の順序でなされ、まず補助マンドレルが成形される中空部品の端部から引き出される。この際、端部で少なくとも縦方向の断片において閉じられた断面形状が作製されているが、補助マンドレルを引き出すことができる。
【００２１】
マンドレル自体は引き続き、少なくとも端部の縦方向の断片において、作製される中空部品の内輪郭に対応する外輪郭を有する。
【００２２】
マンドレル自体は以降で傾斜面とも称される傾斜を備えており、補助マンドレルはマンドレルへの相対運動を行う際に傾斜面の上をスライドする。傾斜面は、上部工具又は成形工具のプレスストローク方向に対して１０°より大きく、好適には２０°より大きい角度で傾斜している。上部工具のプレスストローク方向へのさらなる下降によって補助マンドレルは相対運動を行うが、これはプレスストローク方向だけではなく、傾斜面によって、同時に少なくとも部分的にプレスストローク方向に対して横方向への運動でもある。
【００２３】
引き続き特に好適には、補助マンドレルは少なくとも部分的にマンドレル自体の中に配置されている。マンドレルは、特にマンドレルの間に差し込まれた形の開口部を有し、この差し込まれた形の開口部に補助マンドレルが配置されている。開口部の一方の側では、補助マンドレルが調節機構を介して上部工具と連結されている。開口部の他方の側では、補助マンドレルがマンドレルに対して相対運動を行い、これによって部分的に上部工具の下死点においてマンドレルから突出している。
【００２４】
補助マンドレルは、連結機構とも称される調節機構を介して上部工具と連結される。特に、ここでも同様に、例えばばねやガス圧力ダンパーといった弾性調整手段が一体化される。連結機構は例えばトグルの原理に基づいて作用することができる。引き続き弾性調整手段によって、補助マンドレルの進入運動の予期せぬ阻害、又はその設計によって上部工具がさらに下降して望まない変形がもたらされないよう、また、それが弾性調整手段の圧縮によって補われるように対処される。マンドレルの弾性調整手段も補助マンドレルの弾性調整手段も、好適には成形工具の運動によって受動的に始動される。
【００２５】
先に説明した成形工具において実施される本発明による方法では、少なくとも縦方向の断片について断面において閉じられた中空部が、Ｕ−О型成形によって水平又は平らな板金素材から、以下の方法プロセスにより作製される。
−  板金素材を用意し、断面においてＵ型のプリフォーム部材へ事前成形する。
−  少なくとも請求項１の特徴を有する成形工具にプリフォーム部材を設置する。
−  上部工具が下降し、この際マンドレルがプリフォーム部材内へ進入、当接する。
−  この際、上部工具のさらなる下降により、補助マンドレルがマンドレルに対して相対的にさらにプリフォーム部材内に進入する。 
−  そして、上部工具のさらなる下降によって、プリフォーム部材がО型成形により中空部品へと成形される。
【００２６】
ある実施形態の変化形では、Ｕ型への事前成形が既に成形工具内で行われてもよい。
【００２７】
特にこの方法で特徴的であるのは、成形の間補助マンドレルが運動方向において端部で、作製される中空部品内へと進入し、その後中空部品を開放すると中空部品の外へ出る。このようにマンドレルと補助マンドレルによって、少なくとも縦方向の端部の断片において互いに異なる断面形状を作製することができる。しかしながら、端部の断片の長さは中空部品の全長の４０％まで、特に３０％までとする。
【００２８】
成形工具を開くと、成形プロセスの終了後、まず補助マンドレルが成形される中空部品から外へ出る。マンドレルはまず弾性調整手段の弛緩によって中空部品内に保持される。補助マンドレルの中空部品からの引き出し終了後又は終了直前に上部工具をさらに引き上げることによって、マンドレルも中空部品から引き出される。補助マンドレルが少なくとも部分的にプレスストローク方向に対して横向きにも中空部品内へ進入した場合、これによって補助マンドレルの傾斜が回避される。
【００２９】
本発明に基づく中空部品のための成形工具及びその作製方法によって、特に自動車車体のサイドメンバー、ピラー又はルーフサイドパネル、及びインパクトビーム又はクラッシュボックスを作製することができる。また、成形を加熱成形及びプレスハードニングの形で行い、これによって、事前にオーステナイト化温度まで加熱された板金素材又はプリフォーム部材が成形工具において中空部品へと最終成形され、硬化されることも想定できる。
【００３０】
この課題のさらなる対象物に関する部分は、板金成形による中空部品作製のための成形工具により解決される。このために、上部工具に成形される中空部品内に進入する補助マンドレルが配置されており、ここで補助マンドレルは弾性調整手段を介して上部工具と連結されている。先に述べた全ての特徴はこの成形工具にも該当し、相違点は、マンドレルが少なくとも部分的に、上部工具の下降運動の際には成形される中空部品内にまだ進入しないという点である。解決策のこの部分では、補助マンドレルのみが端部において成形される中空部品内に進入するものとする。このために、同様に上部工具が下死点に達する前に補助マンドレルが少なくとも部分的に、端部において、成形される中空部品内に進入している。この進入運動は原則的に下降運動に対してある角度で実行される。上部工具のさらなる下降によって、プリフォーム部材がＵ型からＯ型へ成形される。端部において進入した補助マンドレルによって、所望の断面形状が得られる。Ｕ型からО型への成形のためのさらなる下降は、補助マンドレルと上部工具の間の弾性調整手段により、調整手段が圧縮される形で補われる。
【００３１】
上部工具に配置されたキャリアによって、上部工具の開放又は引き上げの際に、補助マンドレルが、断面において閉じられた作製された中空部品の端部から相対的に引き出される。
【００３２】
さらに好適には、補助マンドレルが工具保持部において相対移動可能に配置されている。工具保持部自体は、相対移動可能に上部工具に取り付けられている。上部工具の下降の際、好適には工具保持部は対抗受けに接触又は当接する。そのようにして工具保持部と上部工具の間の弾性調整手段が圧縮され、これが同時に工具保持部に配置された補助マンドレルの相対運動を引き起こし、これによって補助マンドレルが端部において成形される中空部品内へ進入する。
【００３３】
ここに記載する成形工具は上で説明した方法に基づき実施することができ、及び／又は、冒頭で説明した成形工具と組み合わせることができる。
【００３４】
本発明その他の有利な点、特徴、特性及び実施態様は以下の説明で述べる。好適な実施形態は概略図で説明される。これらは本発明の理解を容易にするためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に基づく成形工具１の概略側面図である。
【図２】本発明に基づく成形工具１の概略側面図である。
【図３】本発明に基づく成形工具１の概略側面図である。
【図４】本発明に基づく成形工具１の概略側面図である。
【図５Ａ】中空部品による成形の前、最中、及びその後の異なる断面図である。
【図５Ｂ】中空部品による成形の前、最中、及びその後の異なる断面図である。
【図５Ｃ】中空部品による成形の前、最中、及びその後の異なる断面図である。
【図６】Ｕ−Ｏ型成形のための、上部工具と下部工具を有する成形工具の概略側面図である。
【図７】本発明に基づく成形工具の別の実施形態、及び中空部品の作製図である。
【図８】本発明に基づく成形工具の別の実施形態、及び中空部品の作製図である。
【図９】本発明に基づく成形工具の別の実施形態、及び中空部品の作製図である。
【図１０】本発明に基づく成形工具の別の実施形態、及び中空部品の作製図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図面においては、簡略化のために説明の繰り返しは省略されるが、同じ又は類似の部品には同一の参照符号が使用される。
【００３７】
図１は本発明に基づく成形工具１の概略側面図である。ここに示す上部工具２には支持ユニット３が懸架されている。支持ユニット３はマンドレル４、補助マンドレル５、及びこれに対応する連結部から構成されている。マンドレル４の開口部６には、補助マンドレル５が連結機構７を介して相対移動可能に連結されている。
【００３８】
マンドレル４自体は、作製される中空部品１０の内輪郭９に対応する外輪郭８を有する。中空部品１０は縦断面図において実線１１で示されている。破線１２は、Ｕ型成形工程後かつＯ型成形工程前のプリフォーム部材の一部分を示している。上部工具２がプレスストローク方向１３に下降することによって、マンドレル４は、図２に示すように、中空部品１０の内輪郭９に当接するまで作製される中空部品１０の端部１４へ進入する。
【００３９】
上部工具２がプレスストローク方向１３にさらに下降すると、図３に示すようにマンドレル４の弾性調整手段１５が圧縮される。これによって、マンドレル４自体が、作製される中空部品１０内に位置決めされる。
【００４０】
しかしながら、連結機構７によって補助マンドレル５はマンドレル４に対して相対運動を行う。ここでは、傾斜面１６がマンドレル４又はマンドレル４の開口部６に配置されており、この際、傾斜面１６はプレスストローク方向１３に対して角度α、特に１°以上、好ましくは１０°以上傾斜している。したがって、補助マンドレル５は側方又は横方向１７に、少なくとも部分的に作製される中空部品１０の端部１４へと進入する。
【００４１】
ここで、上部工具２がプレスストローク方向１３へさらに押し下げられ、これによって、マンドレル４の弾性調整手段１５だけでなく補助マンドレル５の弾性調整手段１８も、マンドレル４及び補助マンドレル５がさらなる動きをすることなく、さらに圧縮される。この目的のために、例えば、補助マンドレル５のさらなる挿入運動が制限されるように、停止部１９又はストップカムが設けられてもよい。
【００４２】
連結機構７は、例えば、停止部１９に当接する移動モジュール２０に懸架されてもよい。これに伴い、補助マンドレル５がさらなる相対運動を行うことなく、補助マンドレル５の調整手段１８も上部工具２のプレスストローク方向１３へのさらなる下降によって圧縮されることができる。しかしながら、これと同時に破線１２が詳細には図示されていない上部工具２の成形面によって成形され、これによって中空部材１０は閉じられた断面形状で成形される。
【００４３】
ここで成形工具１が開放されると、まず補助マンドレル５が垂直線Ｖまで相対運動を行うことで、閉じられた断面を有する中空部材１０の端部１４から外へと移動し、このため、プレスストローク方向１３と反対方向へのさらなる開放によってマンドレル４が中空部材１０から外へと移動する。
【００４４】
補助マンドレル５又は補助マンドレル５の移動モジュール２０は引上げ屈曲部２３に配置されてもよく、これによって補助マンドレル５の相対運動に影響を及ぼすことができる。特に引上げ屈曲部２３によって、下降プロセスの前に、補助マンドレル５の位置を垂直方向、つまり進入方向に対して横方向に調整することができる。この目的のために、特に引上げ屈曲部２３自体が調整可能又は調節可能に構成されている。引上げ屈曲部２３を調整することによって、マンドレル４に対する補助マンドレル５の相対位置が設定される。
【００４５】
図５ａ）〜ｃ）にはそれぞれ異なる断面形状が示されている。まず図５ａ）に示すように平坦な板金素材２１が提供され、これは図５ｂ）に示すようにプリフォーム部材２２へ成形される。ここには、Ｕ型プリフォーム部材２２のそれぞれ脚部の外側端部が破線１２で示されているが、これは一体的に形成された板金素材２１の素材としての構成部分であり、図１~３の破線との比較のためにのみ示すものである。さらに下降させると図４の断面線Ｂ−Ｂが生じ、断面において閉じられた中空部材１０がＯ型成型によって作製される。これと同時に、断面形状は進入した補助マンドレル５によって適切に調整することができる。
【００４６】
図６の左側には、Ｕ型のプリフォーム部材２２を作製するための成形工具２４を示す。右側には、Ｏ型成形工程を実行するための本発明による成形工具１を示す。まず板金素材２１からＵ型のプリフォーム部材２２が作製され、続いてプリフォーム部材２２が成形工具１に設置され、断面において閉じられた中空部材１０がＯ型成型によって作製される。成形工具１の上部工具２には、図１~４に示すマンドレル４と補助マンドレル５を備えた支持ユニット３が懸架されている。さらに、成形工具１は下部工具２５を有する。上部工具２と下部工具２５の間で中空部材１０が成形される。
【００４７】
図の左側のユニットについては、図１〜４に関する説明が参照される。
【００４８】
以下では、図の右側のユニットについて説明する。図右側の補助マンドレル２６は、工具保持部２７内に相対移動可能に取り付けられている。特に、補助マンドレル２６は連結機構７を介して移動モジュール２０に取り付けられている。移動モジュール２０は弾性調整手段１８を介して上部工具２に連結されている。
【００４９】
上部工具２が下降すると、工具保持部２７は対抗受け２８上に当接する。上部工具がさらに下降すると、工具保持部２７の弾性調整手段１５が圧縮される。補助マンドレル２６は、工具保持部２７内の傾斜２９上をプレスストローク方向１３に対して角度βだけ相対的に移動され、成形される中空部品１０内へ進入する。
【００５０】
さらに、移動モジュール２０に対して相対的に移動可能な引上げ屈曲部２３が設けられている。好ましくは、引上げ屈曲部２３は上部工具２に直接連結されている。上部工具２を図１０に示す下死点に達した後に引き上げると、補助マンドレル２６の移動モジュール２０が引上げ屈曲部２３から取り外され、この際工具保持部２７は、圧縮された弾性調整手段１８によって対抗受け上に当接した状態である。これによって補助マンドレル２６は、まず成形された中空部品１０の端部１４から引き出される。補助マンドレル２６が引き出されて初めて、工具保持部２７が引き上げられる。このためには、工具保持部２７の弾性調整手段１５が完全に減圧されることが好ましい。
【００５１】
図の右側に示すユニットは、成形工具１において中空部品１０の作製のために単独で配置されてもよい。しかしながら、このユニットは図の左側の支持ユニット３と組み合わせることもでき、これによって、成形される中空部品１０内へ両端部１４から進入することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  成形工具
２   上部工具
３  支持ユニット
４   マンドレル
５   補助マンドレル
６   ４の開口部
７   連結機構
８  ４の外輪郭
９  １０の内輪郭
１０  中空部品
１１  実線
１２  破線
１３  プレスストローク方向
１４  １０の端部
１５  ４の調整手段
１６  傾斜面
１７  横方向
１８  ５又は２６の調整手段
１９  停止部
２０  移動モジュール  
２１  板金素材
２２  プリフォーム部材
２３  引上げ屈曲部
２４  Ｕ型成形工具
２５  １の下部工具
２６  補助マンドレル
２７  工具保持部
２８  対抗受け
２９  傾斜
Ｖ  垂直方向
α  角度
β   角度
【図１】
2018122358.tif 000003
【図２】
2018122358.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2018122358.tif 000007
【図５Ｂ】
2018122358.tif 000008
【図５Ｃ】
2018122358.tif 000009
【図６】
2018122358.tif 000010
【図７】
2018122358.tif 000011
【図８】
2018122358.tif 000012
【図９】
2018122358.tif 000013
【図１０】
2018122358.tif 000014
【外国語明細書】
2018122358000001.pdf