(57)【要約】    【課題】  耐久性を確保しつつ検出開始位置の設定が容易な乗客安全乗物を提供する。    【解決手段】  安全バー２６の開位置においては、検出のしきい値距離ＴＨよりもマグネット４４が離れており、磁気センサ５２の出力はＯＦＦである（図１１Ａ）。安全バー２６が閉スタート位置に来ると、マグネット４４がしきい値距離ＴＨとなり、磁気センサ５２の出力がＯＮとなる（図１１Ｂ）。さらに安全バー２６が閉じられると、マグネット４４は、安定距離まで磁気センサ５２に近づく（図１１Ｃ）。さらに安全バー２６が閉じられると、マグネット４４は安定距離を保ち、伸縮式ロッド３８が縮む。このように、磁気センサ５２による検出が最も安定して行われる安定距離にマグネット４４を留まらせるので、乗客の体格の違いによる安全バー２６の閉位置の違いを吸収し、正確な検出を行うことができる。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を所定位置に載せることのできる乗物本体と、
乗物本体に設けられた身体保持具であって、乗客が所定位置に乗り込むことが可能な開位置と、乗客の身体の移動を制限する閉位置との間を移動可能に構成された身体保持具と、
身体保持具が閉位置にあることを検出する検出装置と、
を備えた乗客安全乗物であって、
前記身体保持具の閉位置は、当該身体保持具の移動に応じて、閉スタート位置から閉エンド位置まで幅を持って形成されており、
前記検出装置は、
検出部材またはセンサ部材である第１部材と、
前記第１部材に対応するセンサ部材または検出部材である第２部材と、
前記身体保持具が閉スタート位置に来ると前記センサ部材が閉状態を検出するように、前記身体保持具の開位置から閉スタート位置までの移動を前記第１部材に伝達して、前記第１部材を前記第２部材に近づくように移動させ、前記身体保持具が閉スタート位置を過ぎて移動し、前記センサ部材によって安定的に閉状態を検出する程度に前記第１部材が前記第２部材に近づくと、さらに前記身体保持具が閉エンド位置に向けて移動しても、前記第１部材と前記第２部材の位置関係を維持するよう構成された伝達部材と、
を備えたことを特徴とする乗客安全乗物。
【請求項２】
乗客が所定位置に乗り込むことが可能な開位置と、乗客の身体の移動を制限する閉位置との間を移動可能に構成された身体保持具のための検出装置であって、
前記身体保持具の閉位置は、当該身体保持具の移動に応じて、閉スタート位置から閉エンド位置まで幅を持って形成されており、
前記検出装置は、
検出部材またはセンサ部材である第１部材と、
前記第１部材に対応するセンサ部材または検出部材である第２部材と、
前記身体保持具が閉スタート位置に来ると前記センサ部材が閉状態を検出するように、前記身体保持具の開位置から閉スタート位置までの移動を前記第１部材に伝達して、前記第１部材を前記第２部材に近づくように移動させ、前記身体保持具が閉スタート位置を過ぎて移動し、前記センサ部材によって安定的に閉状態を検出する程度に前記第１部材が前記第２部材に近づくと、さらに前記身体保持具が閉エンド位置に向けて移動しても、前記第１部材と前記第２部材の位置関係を維持するよう構成された伝達部材と、
を備えたことを特徴とする検出装置。
【請求項３】
請求項１または２の装置において、
前記第１部材の移動軌跡の延長線上に前記第２部材が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１または２の装置において、
前記第１部材の移動軌跡に対し、所定の距離をおいて前記第２部材が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの装置において、
前記伝達部材は、前記第１部材と前記第２部材の位置関係を維持する際に、前記第１部材を移動させないように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５の装置において、
前記伝達部材は、伸縮式ロッドまたは付勢材で構成され、
前記第１部材は、前記第２部材との関係が前記安定的に閉状態を検出できる位置に到達すると、それ以上前記第２部材に近接しないように固定されることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかの装置において、
前記伝達部材は、前記第１部材と前記第２部材の位置関係を維持する際に、前記第１部材と前記第２部材をともに移動させるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかの装置において、
前記センサ部材は距離センサであり、第１部材または第２部材との距離が所定距離以下であることを検出することを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれかの装置において、
前記センサ部材は光学センサであり、第１部材または第２部材による光の遮断または通過を検出することを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかの装置において、
前記検出部材として、前記センサ部材のためのみに設けられたものではない他用途の部材の一部または全部を用いることを特徴とする装置。
【請求項１１】
乗客が所定位置に乗り込むことが可能な開位置と、乗客の身体の移動を制限する閉位置との間を移動可能に構成された身体保持具の状態を検出する方法であって、
身体保持具の開位置から閉位置に向かう移動に伴って、検出部材のセンサ部材に対する相対的位置を移動させ、
前記身体保持具の移動により、センサ部材が安定して検出を行うことができるような検出部材とセンサ部材の位置関係となると、身体保持具のさらなる移動があっても、当該位置関係を維持するようにしたことを特徴とする検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗物において乗客の安全を確保するための身体保持具が正常に閉じられているかどうかを検出するための検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テーマパークや遊園地などの乗物においては、乗客の安全のために、安全バーが設けられている。図１に、ジェットコースターに設けられた安全バー２を示す。座席４に座った乗客の肩の上から安全バー２を矢印Ａの方向に降ろし、乗客の身体を保持するものである。全ての乗客が安全バー２を降ろしたことを確認した後、ジェットコースターの発車を許可するようにしている。これにより、乗客の安全を確保することができる。
【０００３】
近年、各座席の安全バー２が確実に降りているかどうかをセンサにて検出し、全ての座席の安全バー２が降りていなければジェットコースターをスタートさせないシステムが用いられている（特許文献１）。このシステムでは、図２Ａに示すように、安全バー２が図１の矢印Ａ方向に降ろされた時に、これと連動して図２Ａの矢印Ａに回転するトルクチューブ６に被検出片８ａ（図示せず）、８ｂが設けられている。
【０００４】
安全バー２が降ろされると、図２Ｂに示すように、被検出片８ａ、８ｂも回転する。図２Ｂに示す被検出片８ａ、８ｂの位置に対応して、近接センサ１０ａ、１０ｂが設けられている。したがって、安全バー２が降ろされた（閉じた）ことを、近接センサ１０ａ、１０ｂによって検出（閉検出）することができる。
【０００５】
なお、図２では、近接センサの故障などがあっても動作を確保するため、２つの近接センサ１０ａ、１０ｂを用いるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−３６２７３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
乗客の体格などにより、安全バー２をどこまで降ろせるかは変わってくるものである。したがって、近接センサ１０ａ、１０ｂは、安全バー２の所定の角度範囲にわたって、閉検出を行うように設定する必要がある。
【０００８】
しかし、近接センサ１０ａ、１０ｂに対して横方向から近づく被検出片８ａ、８ｂを検出するようにしているので、検出を開始する位置の設定が容易ではない。図３に示すように、近接センサ１０が検出を開始するタイミングは、近接センサ１０と被検出片８の軸方向距離Ｘと回転方向距離Ｙの２つのファクターによって決まるので、調整が困難だからである。さらに、座席が複数ある場合には、各座席の近接センサ１０の検出範囲を揃える必要があり、なおさらであった。
【０００９】
また、接触式のセンサを用いれば、検出開始位置を正確に設定でき調整も容易である。しかしながら、近接センサなどの非接触センサに比べて、接触式のセンサは、繰り返し使用、すなわち耐久性に劣るという問題があった。
【００１０】
また、設定時に適切に調整されていたとしても、経年経時変化や使用環境の変化によって適切な検出を行えない事態が生じる場合もある。構成部品間の微小なアライメントの変化（例えば軸の微小な摩耗によるがたつき量の変化や、外気温の上昇・下降によるセンサの検出範囲の変化など）によって、センサの検出状況が不安定になるためである。
【００１１】
そこで、この発明は、耐久性を確保しつつ検出開始位置の設定が容易な、あるいは経年経時変化や使用環境の変化による検出状態の変動に対しても安定性を発揮しシステムの堅牢性を高めることのできる乗客安全乗物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の独立して適用可能ないくつかの特徴を列挙する。
【００１３】
(1)(2)この発明に係る乗客安全乗物は、乗客を所定位置に載せることのできる乗物本体と、乗物本体に設けられた身体保持具であって、乗客が所定位置に乗り込むことが可能な開位置と、乗客の身体の移動を制限する閉位置との間を移動可能に構成された身体保持具と、身体保持具が閉位置にあることを検出する検出装置と、を備えた乗客安全乗物であって、前記身体保持具の閉位置は、当該身体保持具の移動に応じて、閉スタート位置から閉エンド位置まで幅を持って形成されており、前記検出装置は、検出部材またはセンサ部材である第１部材と、前記第１部材に対応するセンサ部材または検出部材である第２部材と、前記身体保持具が閉スタート位置に来ると前記センサ部材が閉状態を検出するように、前記身体保持具の開位置から閉スタート位置までの移動を前記第１部材に伝達して、前記第１部材を前記第２部材に近づくように移動させ、前記身体保持具が閉スタート位置を過ぎて移動し、前記センサ部材によって安定的に閉状態を検出する程度に前記第１部材が前記第２部材に近づくと、さらに前記身体保持具が閉エンド位置に向けて移動しても、前記第１部材と前記第２部材の位置関係を維持するよう構成された伝達部材とを備えたことを特徴とする乗客安全乗物。
【００１４】
したがって、閉スタート位置から閉エンド位置までのいずれの位置で身体保持具が止められたとしても確実に検出を行うことができるように調整することの容易な、あるいは経年経時変化や使用環境の変化による検出状態の変動に対しても安定して検出を行うことのできる乗客安全乗物を提供することができる。
【００１５】
(3)この発明に係る乗客安全乗物は、前記第１部材の移動軌跡の延長線上に前記第２部材が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
したがって、延長線上の方向にのみ調整を行えばいいので、調整が容易である。あるいは、経年経時変化や使用環境の変化による検出状態の変動に対しても安定して検出を行うことができる。
【００１７】
(4)この発明に係る乗客安全乗物は、第１部材の移動軌跡に対し、所定の距離を置いて前記第２部材が設けられていることを特徴としている。
【００１８】
したがって、検出部材を必要以上に大きくしなくともよい。
【００１９】
(5)この発明に係る乗客安全乗物は、伝達部材は、前記第１部材と前記第２部材の位置関係を維持する際に、前記第１部材を移動させないように構成されていることを特徴としている。
【００２０】
したがって、第１部材の移動を規制して位置関係を保持することができる。
【００２１】
(6)この発明に係る乗客安全乗物は、伝達部材は、伸縮式ロッドまたは付勢材で構成され、前記第１部材は、前記第２部材との関係が前記安定的に閉状態を検出できる位置に到達すると、それ以上前記第２部材に近接しないように固定されることを特徴としている。
【００２２】
したがって、第１部材の移動を規制して位置関係を保持することができる。
【００２３】
(7)この発明に係る乗客安全乗物は、伝達部材は、前記第１部材と前記第２部材の位置関係を維持する際に、前記第１部材と前記第２部材をともに移動させるように構成されていることを特徴としている。
【００２４】
したがって、第１部材と第２部材をともに移動させることで、位置関係を保持することができる。
【００２５】
（8)この発明に係る乗客安全乗物は、センサ部材は距離センサであり、第１部材または第２部材との距離が所定距離以下であることを検出することを特徴としている。
【００２６】
したがって、距離センサを用いて構成することができる。
【００２７】
(9)この発明に係る乗客安全乗物は、センサ部材は光学センサであり、第１部材または第２部材による光の遮断または通過を検出することを特徴としている。
【００２８】
したがって、光学センサを用いて構成することができる。
【００２９】
(10)この発明に係る乗客安全乗物は、検出部材として、前記センサ部材のためのみに設けられたものではない他用途の部材の一部または全部を用いることを特徴としている。
【００３０】
したがって、検出のために特別な部材を用意しなくともよく、構成が簡素化できる。
【００３１】
(11)この発明に係る検出方法は、乗客が所定位置に乗り込むことが可能な開位置と、乗客の身体の移動を制限する閉位置との間を移動可能に構成された身体保持具の状態を検出する方法であって、身体保持具の開位置から閉位置に向かう移動に伴って、検出部材のセンサ部材に対する相対的位置を移動させ、前記身体保持具の移動により、センサ部材が安定して検出を行うことができるような検出部材とセンサ部材の位置関係となると、身体保持具のさらなる移動があっても、当該位置関係を維持するようにしたことを特徴としている。
【００３２】
したがって、閉スタート位置から閉エンド位置までのいずれの位置で身体保持具が止められたとしても確実に検出を行うことができるように調整することの容易な、あるいは経年経時変化や使用環境の変化による検出状態の変動に対しても安定して検出を行うことのできる検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】安全バー２の例を示す斜視図である。
【図２】従来の検出装置の構造を示す図である。
【図３】従来の近接センサ１０と被検出片８の位置関係を示す図である。
【図４】安全バー２６を備えた乗客安全乗物の外観である。
【図５Ａ】安全バー２６の下部に設けられた検出装置の斜視図である。
【図５Ｂ】安全バー２６および検出装置の側面図である。
【図６】安全バー２６が開位置にある時の検出装置の状態を示す図である。
【図７】摺動部材４０、ガイドレール４６の断面図である。
【図８】安全バー２６を引いた時の検出装置の状態を示す図である。
【図９】安全バー２６が閉スタート位置まで来た時の検出装置の状態を示す図である。
【図１０】安全バー２６がさらに閉じられ、マグネット４４が安定距離まで磁気センサ５２に近づいた時の状態を示す図である。
【図１１】安全バー２６の位置と、検出装置の状態および磁気センサのＯＮ／ＯＦＦを示す図である。
【図１２】他の実施形態による検出装置の構成例である。
【図１３】光学センサを用いた場合の例を示す図である。
【図１４】安全のために二重化した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
１．実施形態の構成と動作
図４に、この発明の一実施形態による乗客安全乗物２０の外観を示す。図４に示す乗客安全乗物２０には、座席２４が４つ設けられている。各座席２４の前には身体保持具である安全バー２６が設けられている。安全バー２６は、間隔を置いて配置された２本のアーム２６ａと、このアーム２６ａの先端部に設けられた接触部２６ｂを備え、逆Ｌ字状に構成されている。なお、安全バー２６は、乗客の両側に降りるアームとこれらアームを先端部にて接続する接触部を備えたもの、乗客の両足の間から伸びるアームの先端部に接触部を設けたＴ字型のものなど、乗客を保持できるものであればどのような形状・機構であってもよい。
【００３５】
乗客が座席２４に着席した後、安全バー２６を矢印Ａの方向に引き倒すことにより、接触部２６ｂが乗客の身体を保持するようにしている。全ての乗客が安全バー２６を適切に引き倒したことを検出すると、乗客安全乗物２０は、軌道上２２を進行する。
【００３６】
図５Ａに、安全バー２６のアーム２６ａの根元部分に設けられた検出装置の斜視図を示す。摺動可能に構成された摺動部材４０に検出部材であるマグネット４４が固定されている。このマグネット４４に対向するように、センサ部材である磁気センサ５２が設けられている。この磁気センサ５２は、マグネット４４が所定距離に近づくと検出出力を出すものであり、距離センサの一種である。回転軸３０の円盤３２と、摺動部材４０との間は、伸縮式ロッド３８によって接続されている。
【００３７】
図５Ｂに、側面図を示す。安全バー２６のアーム２６ａは、回転軸３０を中心に矢印Ａ方向に回動させることができる。この図では、安全バー２６を最も開いた位置を示している。回転軸３０には、これと共に回転する円盤３２が設けられ、この円盤３２にはブラケット３４が固定されている。ブラケット３４には、ピン３６を中心として回転可能なように、伸縮式ロッド３８の一端が固定されている。
【００３８】
伸縮式ロッド３８の他端は、摺動部材４０に対し、ピン４２を中心として回転可能なように固定されている。摺動部材４０の上部にはマグネット４４が設けられている。したがって、マグネット４４は、摺動部材４０の移動に伴って移動することになる。なお、摺動部材４０は、摺動レール４６の上を摺動可能に構成されている。摺動レール４６は、乗客安全乗物２０の筐体に固定されたベース部材４８に固定されている。ベース部材４８には、取付部材５０によって、磁気センサ５２が固定されている。
【００３９】
図６に、検出装置３０の詳細を示す。図６Ａが平面図、図６Ｂが正面図である。円盤３２にブラケット３４が固定されている。ブラケット３４の貫通穴、伸縮式ロッド３８の一端の貫通穴をピン３６が貫通して、回動可能に固定している。伸縮式ロッド３８の他端の貫通穴、摺動部材４０の貫通穴をピン４２が貫通して、回動可能に固定している。
【００４０】
図７に、摺動部材４０の断面図を示す。摺動部材４０にはマグネット４４が固定されている。摺動部材４０の下部には凸部４１が設けられている。ガイドレール４６には、これにはまり合う凹部４７が設けられ、摺動部材４０の凸部４１を摺動可能にはめ込んでいる。したがって、摺動部材４０およびマグネット４４は、図７の紙面に垂直な方向（図６Ｂの矢印Ｂ方向）に摺動可能である。なお、図６に示す状態では、マグネット４４と磁気センサ５２が離れているため、磁気センサ５２はマグネット４４を検出していない。
【００４１】
図５Ａに示す状態（開位置）から、乗客が座席（図示せず）に座り、安全バー２６がＡ方向に倒されると、ブラケット３４に回動可能に固定された伸縮式ロッド３８の一端もＡ方向に回転する。これにより、図８Ａ、図８Ｂに示すように、摺動部材４０、マグネット４４が矢印Ｂ方向に移動し、磁気センサ５２に近づくことになる。
【００４２】
図９Ａ、図９Ｂに示すように、さらに、安全バー２６がＡ方向に倒され、マグネット４４と磁気センサ５２の距離が、検出のしきい値ＴＨを下回ると、磁気センサ５２が閉状態の検出出力を出す。この実施形態では、乗客として想定される最も体格の大きい人が安全バー２６を正しく装着した場合の位置（閉スタート位置という）にて、磁気センサ５２が閉状態の検出出力を出し始めるようにしている。
【００４３】
乗客の体格が想定最大よりも小さい場合、安全バー２６がさらにＡ方向に倒されることになる。これにより、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、マグネット４４はさらにＢ方向に移動し、磁気センサ５２に近づくことになる。この実施形態では、磁気センサ５２とマグネット４４との距離が安定距離ＢＤになると、摺動部材４０がそれ以上摺動しないようにしている。ここでは、ガイドレール４６の凹部４７を途中までしか形成しないことで、これを達成している。なお、安定距離ＢＤとは、磁気センサ５２による検出が最も安定的に行われる距離である。
【００４４】
さらに、安全バー２６がＡ方向に倒されると、摺動部材４０は図１０Ａ、図１０Ｂの位置に留まり、伸縮式ロッド３８が縮まる（一端から他端までの距離が短くなる）。したがって、摺動部材４０が摺動できなくなってから、さらに、（乗客が乗っていなければ）伸縮式ロッド３８が縮まることのできる寸法だけ、安全バー２６をＡ方向に倒すことが可能となっている。
【００４５】
この実施形態では、乗客として想定される最も体格の小さい人が安全バー２６を正しく装着した場合の位置（閉エンド位置）までは、少なくとも安全バー２６をＡ方向に倒すことが可能になるように、伸縮式ロッド３８の伸縮度合いを設定している。
【００４６】
なお、図１０Ａ、図１０Ｂに示す位置から、安全バー２６を開くと（矢印Ａと反対側に移動させると）、摺動部材４０の摺動抵抗の方が、伸縮式ロッド３８の伸縮抵抗よりも大きいので、まず、伸縮式ロッド３８が伸びる。伸縮式ロッド３８が伸びきった後に、さらに安全バー２６を開くと、摺動部材４０が矢印Ｂとは反対の方向に摺動する。最後には、図６Ａ、図６Ｂの状態となる。
【００４７】
図１１Ａ〜Ｄに、安全バー２６の位置と、磁気センサ５２の出力との関係を示す。安全バー２６の開位置（乗客が所定位置（椅子）に乗り込んだり降りたりすることが可能な安全バー２６の位置）においては、検出のしきい値距離ＴＨよりもマグネット４４が離れており、磁気センサ５２の出力はＯＦＦである（図１１Ａ）。安全バー２６が閉スタート位置に来ると、マグネット４４がしきい値距離ＴＨとなり、磁気センサ５２の出力がＯＮとなる（図１１Ｂ）。さらに安全バー２６が閉じられると、マグネット４４は、安定距離まで磁気センサ５２に近づく（図１１Ｃ）。さらに安全バー２６が閉じられると、マグネット４４は安定距離を保ち、伸縮式ロッド３８が縮む。
【００４８】
このように、磁気センサ５２による検出が最も安定して行われる安定距離にマグネット４４を留まらせるので、乗客の体格などの違いによる安全バー２６の閉位置の違いを吸収し、正確な検出を行うことができる。
【００４９】
また、この実施形態では、マグネット４４の移動方向の延長線上に磁気センサ５２が設けられている。したがって、延長線の方向にのみ最終取付位置などの調整を行うだけでよく、調整が容易である。
【００５０】
２．その他の実施形態
(1)上記実施形態では、乗客の前面側から身体を保持する安全バー２６を例として説明した。しかし、乗客の後ろ側から身体を保持する安全バー２６など、乗客の身体を保持する身体保持具全般に適用することができる。
【００５１】
(2)上記実施形態では、伸縮式ロッド３８を用いているが、これに代えて、バネ部材、ゴムなどの柔軟部材を用いるようにしてもよい。
【００５２】
(3)上記実施形態では、磁気センサ５２を固定し、マグネット４４を移動させるようにしている。しかし、マグネット４４を固定し、磁気センサ５２を移動させるようにしてもよい。
【００５３】
(4)上記実施形態では、マグネット４４が磁気センサ５２に安定距離まで近づくと、伸縮式ロッド３８を縮めるようにしている。しかし、図１２に示すように、安定距離まで近づくと、マグネット４４と磁気センサ５２の双方を、その距離を保ったまま移動させるようにしてもよい。
【００５４】
センサ５２のマグネット４４に対向する面には、安定距離に等しい厚さの距離保持部材５３が設けられている。また、磁気センサ５２の下にも摺動部材４１が設けられ、ガイドレール４６を摺動するように構成されている。また、伸縮式ロッド３８の代わりに、ピン３６、４２によって回動可能に保持されたリンク３９が設けられている。
【００５５】
安全バー２６が矢印Ａの方向に閉じられると、マグネット４４は矢印Ｂの方向に移動する。さらに近づいて、安定距離になるとマグネット４４が距離保持部材５３に接し、これを押すことになる。したがって、マグネット４４の移動とともに、磁気センサ５２も移動する。このとき、両者の距離は距離保持部材５３によって、安定距離が保たれたままとなる。
【００５６】
なお、閉じている安全バー２６を開くと（矢印Ａと反対の方向に移動させると）、バネ５５の付勢力により、磁気センサ５２は図１２の位置まで移動する。なお、磁気センサ５２はこれより前には移動しないようにストッパ（図示せず）によって止められるので、それ以上安全バー２６を開くと、マグネット４４のみが矢印Ｂと反対の方向に移動することになる。
【００５７】
(5)上記実施形態では、閉スタート位置（センサが検出を始める位置）とセンサが安定して検出を行う距離になる位置（安定位置）とを異なる位置としている。しかし、閉スタート位置をセンサの安定位置とを合致させるようにしてもよい。
【００５８】
(6)上記実施形態では、磁気センサ５２を用いた検出装置について説明した。しかし、静電センサ、レーザセンサなどの近接センサを用いてもよい。
【００５９】
(7)上記実施形態では、検出対象物であるマグネット４４の移動軌跡線上にセンサである磁気センサ５２を設けている。しかし、検出対象物の移動軌跡から離れた位置にセンサを設けるようにしてもよい。
【００６０】
そのような配置を光電センサを用いて実現した例を、図１３に示す（光学センサ以外のセンサにも適用できる）。発光素子５０、受光素子５２が対向して設けられている。検出部材である遮蔽部材５４は、開位置においては発光素子５０からの光を遮蔽していない。遮蔽部材５４は、安全バー２６の移動に連動して軌跡Ｍに沿って移動する。閉位置においては、図の破線で示す位置まで移動し、発光素子５０の光を遮蔽する。これにより、受光素子５２が受光を行わず、閉位置となったことを検出することができる。この例では、図の破線の位置が安定して検出できる位置であるから、上記実施形態と同じ機構により、安全バー２６を更に閉じても、遮蔽部材５４をこの位置に留めるようにすればよい。この例によれば、必要以上に遮蔽部材５４の大きさを大きくする必要がない。
【００６１】
なお、上記では光の遮断を検出するようにしたが、遮蔽部材５４に貫通孔を設けておき、所定位置に来たときにのみ貫通孔を光が透過するようにして、これを検出するようにしてもよい。
【００６２】
上記では、移動軌跡Ｍ上ではなく移動軌跡Ｍから離れた位置に光電センサ５０、５２を設けた例を示した。しかし、近接センサなど他のセンサについても同様に適用することができる。
【００６３】
(8)上記実施形態では、検出部材としてマグネット４４を設けている。しかし、他の用途として用いられている部材の一部（金属部分など）を検出部材として兼用して用いるようにしてもよい。
【００６４】
(9)上記実施形態では、検出部材およびセンサ部材を、１つの身体保持具に対して１組設けるようにしている。しかし、１つの身体保持具に対して複数組の検出部材及びセンサ部材を設けて、センサなどが故障した場合であっても動作が確保されるようにしてもよい。この場合、図１４Ａに示すように、摺動部材４０や伸縮式ロッド３８は１つとして、マグネット４４、磁気センサ５２を複数組設けることができる。また、図１４Ｂに示すように、摺動部材４０や伸縮式ロッド３８についても複数組設けるようにしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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