(57)【要約】【課題】乗載部の揺動方向を比較的低廉に増やすことが可能な揺動運動器具の提供を目的とする。【解決手段】揺動運動器具１を、床に載置されるベース６と、該ベース６に上下方向、及び／又は左右方向に揺動可能に保持される中間フレーム７と、中間フレーム７の上に保持される乗載部３とで構成する。そして、乗載部３と中間フレーム７の間に、中間フレーム７の上に乗載部３を保持する保持手段２０を介装して、乗載部３を、中間フレーム７の上の所定の原点位置に保持し、乗載部３に対して乗載面２に沿った方向に外力が加わると、中間フレーム７に対して乗載部３を該外力の方向に変位させるとともに、乗載部３を原点位置に付勢する付勢力を発生させるよう構成するとともに、乗載部３の底部に回転軸２３が乗載面２と略垂直になるように偏心モータ２１を固定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床に載置されるベースと、
該ベースに上下方向、及び／又は左右方向に揺動可能に保持される中間フレームと、
該中間フレームをベースに対して上下方向、及び／又は左右方向に揺動させる揺動機構と、
体の一部又は全部を載置する乗載面が上面に形成された乗載部と、
中間フレームと乗載部の間に介装されて、乗載部を、中間フレームの上の所定の原点位置に保持し、乗載部に対して乗載面に沿った方向に外力が加わると、中間フレームに対して乗載部を該外力の方向に変位させるとともに、乗載部を原点位置に付勢する付勢力を発生させる保持手段と、
乗載部の底部に固定されて、回転軸を乗載面と略垂直に下方突出させる偏心モータと
を備えることを特徴とする揺動運動器具。
【請求項２】
前記保持手段は、弾性材を備えてなり、乗載部に対して乗載面に沿った方向に外力が加わると、該弾性材が弾性変形することにより、中間フレームに対して乗載部を該外力の方向に変位させるとともに、弾性材の復元弾力によって乗載部を原点位置に付勢することを特徴とする請求項１に記載の揺動運動器具。
【請求項３】
前記保持手段は、
中間フレームと乗載部のいずれか一方に配設されたボールキャスターと、中間フレームと乗載部のいずれか他方に配設されてボールキャスターを凹面上に支持する受皿とを備えてなるものであり、
乗載部に対して乗載面に沿った方向に外力が加わると、ボールキャスターが受皿の凹面上を該外力の方向に転がることにより、中間フレームに対して乗載部を該外力の方向に変位させるとともに、受皿の凹面の案内作用によって乗載部を原点位置に付勢することを特徴とする請求項１に記載の揺動運動器具。
【請求項４】
偏心モータは、乗載部の重心に配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の揺動運動器具。
【請求項５】
前記保持手段は、乗載部の重心を中心とする対称位置に、対をなすように複数配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の揺動運動器具。
【請求項６】
中間フレームには開口部が形成されており、偏心モータは乗載部の底部から下方に突出して前記開口部に挿入されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の揺動運動器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体を載せる乗載部を揺動させる揺動運動器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、床に載置されるベースに対して、体を載せた乗載部をモータとクランク機構によって上下や左右に揺動させることにより、筋力トレーニングや、ストレッチ、マッサージ効果を得る揺動運動器具が知られている。
【特許文献１】特開２０１０−２０７５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の揺動運動器具は、乗載部を上下方向と左右方向の２方向に揺動させるため、乗載部を１方向に揺動させる場合に比べて、筋肉をムラなく振動させることが可能であるが、クランク機構を用いて乗載部を揺動させる方向を、２方向、３方向…と増やすほど、複雑なクランク機構が必要となってコスト高となる。
【０００４】
本発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、乗載部の揺動方向を比較的低廉に増やすことが可能な揺動運動器具の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、床に載置されるベースと、該ベースに上下方向、及び／又は左右方向に揺動可能に保持される中間フレームと、該中間フレームをベースに対して上下方向、及び／又は左右方向に揺動させる揺動機構と、体の一部又は全部を載置する乗載面が上面に形成された乗載部と、中間フレームと乗載部の間に介装されて、乗載部を、中間フレームの上の所定の原点位置に保持し、乗載部に対して乗載面に沿った方向に外力が加わると、中間フレームに対して乗載部を該外力の方向に変位させるとともに、乗載部を原点位置に付勢する付勢力を発生させる保持手段と、乗載部の底部に固定されて、回転軸を乗載面と略垂直に下方突出させる偏心モータとを備えることを特徴とする揺動運動器具である。
【０００６】
かかる構成にあっては、偏心モータが駆動して、錘の遠心力が乗載面に沿った方向に発生すると、乗載部が遠心力の方向に変位して、保持手段が原点位置への付勢力を発生させる。ここで、偏心モータの錘の遠心力の方向は、錘の回転に伴って乗載面上を回転するため、偏心モータの駆動時には、偏心モータの錘の遠心力と、保持手段による原点位置方向の付勢力によって、乗載部は、中間フレームに対して、原点位置を中心に、乗載面に沿って楕円状（円状を含む）の軌跡を描くように、揺動することとなる。
【０００７】
このように、本発明にあっては、床に載置されるベースに対して乗載部を直接保持するのでなく、ベースに対して中間フレームを上下及び／又は左右に揺動可能に保持し、さらに、偏心モータと保持手段によって、乗載部を中間フレームに対して楕円状の軌跡で揺動可能に保持するため、クランク機構を用いることなく楕円状の揺動方向を追加できる。そして、かかる偏心モータと保持手段は、クランク機構に比べて低廉に実現可能であるため、本発明によれば、従来構成に比べて乗載部の揺動方向を低廉に増やすことができる。また、本発明に係る保持手段と偏心モータは、クランク機構よりも軽量な構成で実現可能であるため、上下及び／又は左右に揺動させる中間フレーム上に配設しても不具合は生じない。
【０００８】
本発明の具体的な態様として、前記保持手段は、弾性材を備えてなり、乗載部に対して乗載面に沿った方向に外力が加わると、該弾性材が弾性変形することにより、中間フレームに対して乗載部を該外力の方向に変位させるとともに、弾性材の復元弾力によって乗載部を原点位置に付勢する構成が提案される。かかる構成にあっては、ゴム等の弾性材によって、乗載部を支持しつつ、乗載面に沿った方向に乗載部を変位可能に保持できるため、従来構成に比べて、極めて低廉かつ軽量に揺動方向を増やすことができる。
【０００９】
また、本発明の具体的な態様として、前記保持手段は、中間フレームと乗載部のいずれか一方に配設されたボールキャスターと、中間フレームと乗載部のいずれか他方に配設されてボールキャスターを凹面上に支持する受皿とを備えてなるものであり、乗載部に対して乗載面に沿った方向に外力が加わると、ボールキャスターが受皿の凹面上を該外力の方向に転がることにより、中間フレームに対して乗載部を該外力の方向に変位させるとともに、受皿の凹面の案内作用によって乗載部を原点位置に付勢する構成も提案される。かかる構成にあっても、クランク機構を設けることなく、従来構成に比べて、低廉かつ軽量に揺動方向を増やすことができる。
【００１０】
また、本発明にあって、偏心モータは、乗載部の重心に配設されている構成が提案される。かかる構成にあっては、偏心モータの遠心力が乗載部の重心に加わることとなるため、乗載部を自転させる方向にモーメントを発生させることなく、遠心力によって乗載部を乗載面に沿って効率的に変位させて、乗載部を円滑に揺動させることが可能となる。
【００１１】
また、本発明にあって、前記保持手段は、乗載部の重心を中心とする対称位置に、対をなすように複数配設されている構成が提案される。かかる構成にあっては、乗載部を原点位置に付勢する付勢力によって、乗載部を自転させる方向のモーメントが発生しないため、乗載部を一層円滑に揺動させることが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明にあっては、中間フレームには開口部が形成されており、偏心モータは乗載部の底部から下方に突出して前記開口部に挿入されている構成が提案される。かかる構成にあっては、偏心モータと中間フレームとを干渉させることなく、乗載部の高さを低くすることができるため、揺動運動器具をコンパクト化できるとともに、乗載部の揺動時の安定性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例の揺動運動器具１の斜視図である。
【図２】ベース６を縦断して内部構造を示す揺動運動器具１の正面図である。
【図３】乗載部３を分離して示す揺動運動器具１の斜視図である。
【図４】揺動運動器具１の平面図である。
【図５】中間フレーム７に対する乗載部３の変位態様を示す説明図である。
【図６】偏心モータ２１の駆動時の、乗載部３の揺動態様を示す説明図である。
【図７】ベース６を縦断して内部構造を示す、変形例の揺動運動器具１ａの正面図である。
【図８】ベース６を縦断して内部構造を示す、変形例の揺動運動器具１ｂの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を、以下の実施例によって説明する。
本実施例の揺動運動器具１は、図１に示すように、上面に平坦な乗載面２形成された乗載部３を備えている。乗載部３は駆動源によって揺動可能となっており、図１に示すように乗載面２の上に足を載せて立った状態で、駆動源によって乗載部３を揺動させて、筋肉を揺らして緊張と弛緩を繰り返させることで、能動的に体を動かさなくても、筋力トレーニングや有酸素運動、筋肉のストレッチ、マッサージなどが可能となるものである。なお、かかる揺動運動器具１は、乗載面２に立った状態で使用するだけでなく、乗載面２に座った状態など、体の一部を載せた状態でも使用できる。後述するように、本実施例の揺動運動器具１は、乗載部３を上下方向、左右方向、及び円方向の３方向に揺動させる。図１に示すように、乗載面２は横長矩形状をなしており、そのサイズは、幅約８０ｃｍ×奥行約５０ｃｍである。
【００１５】
揺動運動器具１の構成について詳述すると、図１に示すように、揺動運動器具１は、前記乗載部３と、乗載部３を揺動可能に保持する運動器具本体４とで構成される。運動器具本体４は、図２，３に示すように、床に載置されるベース６と、ベース６の上に揺動可能に保持される中間フレーム７と、該中間フレーム７を揺動させる揺動機構とを備えており、乗載部３は中間フレーム７の上に保持される。
【００１６】
図１，２に示すように、ベース６は、上部が開放された金属箱状をなしており、その内部に、中間フレーム７を揺動させる揺動機構が配設される。ベース６の下底面には滑り止めシート９が固着され、ベース６は床Ｆの上に滑らないように載置される。中間フレーム７は、中央部に円形の開口部８が形成された、矩形板状の金属フレームである。ベース６と中間フレーム７の平面形状は略同大であり、中間フレーム７は、ベース６の上に重なるように保持される。
【００１７】
図２に示すように、ベース６と中間フレーム７は、短尺なアーム１０によって幅方向の中央部で相互に連結される。中間フレーム７は、その中央部をアーム１０の上端部１０ａに軸支されることにより、シーソーのように両端部を上下方向に揺動可能としている。また、アーム１０の下端部１０ｂは、ベース６の中央部に軸支されて、上端部１０ａを左右に揺動可能としている。このように、中間フレーム７は、左右に揺動するアーム１０の上端部１０ａに対して、上下に揺動可能に軸支されることにより、ベース６に対して、上下方向と左右方向の２方向に揺動可能に保持されている。そして、ベース６の内部に配設される揺動機構は、中間フレーム７をベース６に対して上下方向に揺動させる上下揺動機構と、中間フレーム７を左右方向に揺動させる左右揺動機構とで構成される。
【００１８】
図２に示すように、上下揺動機構は、中間フレーム７を上下に揺動させる駆動源である上下揺動用モータ１４と、上下揺動用モータ１４の回転を、中間フレーム７を上下に揺動させる動きに変換する上下揺動用クランク機構１５とで構成される。詳述すると、上下揺動用モータ１４は、ベース６の内部に固定されており、上下揺動用クランク機構１５は、上下揺動用モータ１４の回転運動を上下方向の往復運動に替えて、中間フレーム７の左側部を、ベース６の左側部に対して離近するように往復移動させ、これにより、中間フレーム７を、アーム１０の上端部１０ａを中心に上下方向にシーソー状に揺動させる。なお、揺動運動器具１に配設される各種モータには、外部電源（図示省略）から電力が供給される。
【００１９】
図２に示すように、左右揺動機構は、中間フレーム７を左右に揺動させる駆動源である左右揺動用モータ１７と、左右揺動用モータ１７の回転を、中間フレーム７を左右に揺動させる動きに変換する左右揺動用クランク機構１８とで構成される。詳述すると、左右揺動用モータ１７は、ベース６の内部に固定されており、左右揺動用クランク機構１８は、左右揺動用モータ１７の回転運動を左右方向の往復運動に替えて、中間フレーム７の幅方向の中央部を、左右方向に往復移動させ、これにより、中間フレーム７を、アーム１０の下端部１０ｂを中心に左右方向に揺動させる。
【００２０】
乗載部３は、図３に示すように、矩形状の金属板からなるものであり、体を載せる乗載面２を形成する乗載部３の上面には、滑り止め加工（図示省略）が施されている。乗載部３は、中間フレーム７と乗載部３の間に介装された弾性材２０によって、中間フレーム７の上の所定の原点位置に保持される。具体的には、弾性材２０は、外力によって弾性変形し易い円柱状のゴムブッシュであり、中間フレーム７の上面にあって、右手前、右奥、左手前、左奥の４箇所に１個ずつ固着される。４個の弾性材２０の形状及び材質は共通しており、中間フレーム７の重心を中心に、右手前と左奥で対をなすように、また、左手前と右奥で対をなすように対称配置される。そして、乗載部３は、その底面を、四個の弾性材２０の上面に固着することによって原点位置に保持される。かかる原点位置は、乗載部３が、中間フレーム７と平行となり、かつ、乗載部３の重心と中間フレーム７の重心が上下に重なることとなる位置である。このように、乗載部３は、弾性材２０によって原点位置に保持されているため、乗載部３に対して乗載面２に沿った方向に外力を加えて弾性材２０を弾性変形させることにより、中間フレーム７に対して乗載部３を外力方向に変位させることができ、また、弾性材２０の復元弾力によって乗載部３を原点位置に付勢する付勢力を発生させることができる。
【００２１】
図２〜５に示すように、乗載部３の底部には偏心モータ２１が配設される。偏心モータ２１は、モータの回転軸２３に偏りのある態様で錘２２を固定してなるものである。この偏心モータ２１は、その回転軸２３が乗載面２に対して垂直に下方突出するようにして、乗載部３の底面の重心位置に固着される。また、図５に示すように、乗載部３の底部から下方に突出するように配設された偏心モータ２１は、中間フレーム７の中央部に形成された開口部８を貫通して、中間フレーム７の下方まで突出している。
【００２２】
本実施例にあっては、偏心モータ２１を駆動させることにより、乗載部３を、中間フレーム７に対して乗載面２に沿って円を描くように揺動させることができる。具体的には、偏心モータ２１を駆動させると、錘２２の遠心力が乗載面２に沿って発生する。そして、この遠心力が、偏心モータ２１が固着された乗載部３の重心に加わることにより、図５に示すように、乗載部３を保持する弾性材２０が弾性変形して、乗載部３は、遠心力の方向に変位し、また、弾性材２０の復元弾力によって原点位置に付勢される。
【００２３】
ここで、偏心モータ２１から乗載部３に加わる遠心力の方向は、錘２２の回転に合わせて乗載面２に沿って回転することとなる。このため、本実施例では、偏心モータ２１の駆動時には、偏心モータ２１の錘２２の遠心力と、弾性材２０の復元弾力によって、乗載部３は、図６に示すように、原点位置を中心に、乗載面２に沿って円を描くように揺動することとなる。なお、偏心モータ２１の錘２２の遠心力は乗載部３に加わり、また、乗載部３は重心を中心とする対称位置で弾性材２０に保持されているため、かかる乗載部３の揺動時に、乗載部３が乗載面２に沿って自転することは殆どない。また、中間フレーム７の開口部８は、偏心モータ２１が乗載部３の揺動に伴って開口部８の内部で揺動しても、偏心モータ２１が開口縁とぶつからないような大きさに形成されている。
【００２４】
このように、本実施例の揺動運動器具１は、上下揺動用モータ１４の駆動によって、中間フレーム７を上下に揺動させることができ、また、左右揺動用モータ１７の駆動によって中間フレーム７を左右に揺動させることができ、さらに、偏心モータ２１の駆動によって、乗載部３を自転させることなく円を描くように揺動させることができる。ここで、揺動運動器具１のベース６の内部には、上下揺動用モータ１４、左右揺動用モータ１７、及び偏心モータ２１の駆動を制御する制御基板（図示省略）が設けられており、図示しない遠隔操作装置（リモコン）によって、使用者が各モータ１４，１７，２１のＯＮ／ＯＦＦと回転速度を調整できるよう構成されている。
【００２５】
したがって、本実施例の揺動運動器具１は、使用者が体の一部又は全部を乗載面２に載せた状態で、３つのモータ１４，１７，２１を同時に駆動させれば、乗載面２を、上下方向、左右方向、円方向の３方向に同時に揺動させて、筋肉を３方向にムラなく振動させることできる。このように、筋肉を振動させる方向を増大させれば、短時間で筋肉を効率良く運動させることができ、また、筋肉に局所的な負荷が集中し難いため、長時間の有酸素運動にも適する。
【００２６】
本実施例では、クランク機構によって揺動可能に保持された中間フレーム７の上に弾性材２０を介して乗載部３を保持して、偏心モータ２１の錘２２の遠心力によって弾性材２０を弾性変形させることで、円を描くように乗載部３を揺動させるため、クランク機構等を設けることなく、比較的低廉な構成によって、乗載部３に、さらなる揺動方向を追加できるという利点がある。なお、弾性材２０及び偏心モータ２１は、中間フレーム７を上下左右に揺動させる揺動機構に比べて軽量であるため、上下左右に揺動する中間フレーム７の上に配設しても不具合は生じない。
【００２７】
また、本実施例では、乗載部３の重心に配設された偏心モータ２１の錘２２の遠心力が乗載部３の重心に加わるため、乗載部３を自転させる方向にモーメントを発生させることなく、遠心力によって乗載部３を乗載面２に沿って効率的に変位させて、乗載部３を円滑に揺動させられるという利点がある。
【００２８】
また、本実施例では、４個の弾性材２０が、乗載部３の重心を中心とする対称位置に、対をなすように配設されているため、乗載部３が原点位置から変位したときに、弾性材２０の復元弾力によって、乗載部３を自転させる方向のモーメントが発生しない。このため、かかる構成によれば、乗載部３を乗載面２に沿って殆ど自転させずに、円を描くように円滑に揺動させられるという利点がある。
【００２９】
また、本実施例では、乗載部３の底部の偏心モータ２１が、中間フレーム７の開口部８を貫通して中間フレーム７の下方に突出するよう構成している。かかる構成によれば、中間フレーム７と乗載部３の間隔を狭くして乗載部３の高さを抑えることができるため、揺動運動器具１のコンパクト化や、乗載部３の揺動時の安定性向上が可能となる。
【００３０】
なお、本発明は、上記実施例の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能である。例えば、上記実施例では、中間フレーム７は、上下方向と左右方向の２方向に揺動可能となっているが、本発明に係る中間フレームの揺動方向は１方向でも構わない。また、中間フレームは、上下及び／又は左右方向に加えて、前後方向に揺動させてもよい。
【００３１】
また、上記実施例では、乗載部３を４個の弾性材２０によって保持しているが、弾性材２０の配設数は適宜変更可能である。また、上記実施例では、偏心モータ２１の錘２２の遠心力によって乗載部３が中間フレーム７に対して円状の軌跡を描くように揺動するが、乗載部３の軌跡は円状に限らず、楕円状であってもかまわない。
【００３２】
また、上記実施例では、本発明に係る保持手段を弾性材（ゴムブッシュ）２０のみによって構成しているが、本発明に係る保持手段は、かかる弾性材に限定されず、乗載部を原点位置に保持し、乗載部に対して乗載面に沿った方向に外力が加わると、乗載部を外力の方向に変位させるとともに、乗載部を原点位置に付勢する付勢力を発生させるものであればよい。
【００３３】
例えば、図７は、本発明に係る保持手段を、ゴム製の弾性材２０に替えて、スペーサ２４とコイルバネ２５によって構成した変形例の揺動運動器具１ａである。具体的には、本変形例では、中間フレーム７と乗載部３の間に円柱状の金属製スペーサ２４が複数介装され、金属製スペーサ２４の上端によって乗載部３を中間フレーム７と平行となるよう支持する。ここで、スペーサ２４は、下端を中間フレーム７の上面に固着されるが、その上端は乗載部３の底面に固着されず、乗載部３の底面が、スペーサ２４の上を滑ることによって、原点位置から乗載面２に沿った方向に変位可能となっている。
【００３４】
さらに、本変形例では、中間フレーム７と乗載部３の間にコイルバネ２５が複数介装される。具体的には、コイルバネ２５は、上端が乗載部３の底面に固着され、下端が中間フレーム７の上面に固着されることにより、乗載部３が原点位置から乗載面２に沿った方向に変位した時に、コイルバネ２５の復元弾力によって、乗載部３を原点位置方向に付勢する。
【００３５】
したがって、かかる構成にあっても、偏心モータ２１の駆動によって、乗載部３に対して乗載面２に沿った方向に錘２２の遠心力が加わると、乗載部３は、原点位置から変位して、偏心モータ２１の錘２２の遠心力と、コイルバネ２５の復元弾力によって、中間フレーム７に対して乗載面２に沿って円状又は楕円状の軌跡を描くように揺動することとなる。このように、本発明に係る保持手段は、弾性材のみに限らず、弾性材とスペーサの組合せにより構成してもよい。
【００３６】
また、図８は、本発明に係る保持手段を、ゴム製の弾性材２０に替えて、ボールキャスター２６と受皿２７で構成した変形例の揺動運動器具１ｂである。具体的には、本変形例では、乗載部３の底面にボールキャスター２６が複数固着されるとともに、中間フレーム７の上面にあって、各ボールキャスター２６と上下に対向する位置に受皿２７が夫々固着される。受皿２７は、球面状の凹面２８を有する金属部材であり、その凹面２８は、中央部が最も深く、中央部から外周部に向かうにつれて傾斜がきつくなるよう形成されている。ボールキャスター２６と受皿２７は、乗載部３が原点位置に位置する時に、ボールキャスター２６が受皿２７の凹面２８の中央部に支持されるように配置されている。かかる構成にあっては、乗載部３に対して乗載面２に沿った方向に錘２２の遠心力が加わると、ボールキャスター２６が受皿２７の凹面２８の上を遠心力の方向に転がることにより、中間フレーム７に対して乗載部３を遠心力の方向に変位させるとともに、受皿２７の凹面２８の案内作用によって乗載部３を原点位置に付勢する付勢力が発生する。また、乗載部３が原点位置から大きく変位するほど、凹面２８の、ボールキャスター２６を支持する部分の傾斜がきつくなることで、乗載部３を原点位置に付勢する付勢力が強くなる。
【００３７】
このように、本変形例にあっては、ボールキャスター２６と受皿２７が、乗載部３を原点位置に保持し、乗載部３に対して乗載面２に沿った方向に外力が加わると、乗載部３を外力の方向に変位させるとともに、乗載部３を原点位置に付勢する付勢力を発生させる。このため、本変形例にあっても、偏心モータ２１の駆動によって、乗載部３に対して乗載面２に沿った方向に錘２２の遠心力が加わると、乗載部３は、原点位置から変位して、錘２２の遠心力と原点位置への付勢力によって、中間フレーム７に対して原点位置を中心に乗載面２に沿って円状又は楕円状の軌跡を描くように揺動することとなる。このように、本発明に係る保持手段は、ボールキャスターと受皿の組合せにより構成することも可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１，１ａ，１ｂ  揺動運動器具
２  乗載面
３  乗載部
４  運動器具本体
６  ベース
７  中間フレーム
８  開口部
９  滑り止めシート
１０  アーム
１０ａ  上端部
１０ｂ  下端部
１４  上下揺動用モータ
１５  上下揺動用クランク機構
１７  左右揺動用モータ
１８  左右揺動用クランク機構
２０  弾性材
２１  偏心モータ
２２  錘
２３  回転軸
２４  スペーサ
２５  コイルバネ
２６  ボールキャスター
２７  受皿
２８  凹面
Ｆ  床
【図１】
2018068880.tif 000003
【図２】
2018068880.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018068880.tif 000008
【図７】
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【図８】
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