(57)【要約】【課題】三次元造形物をスライスしたスライス画像が形成された記録媒体を三次元造形用の後処理装置で後処理することにより三次元造形物を造形する場合に、正しい順序で後処理をすることができる。【解決手段】情報処理装置１０は、三次元データをスライスして得られた複数のスライスデータから一連のスライス画像を表す一連のスライス画像データを生成する画像データ生成部４６と、画像形成装置１２により一連のスライス画像が形成された記録媒体を三次元造形用後処理装置で後処理するための制御データを表す制御画像の制御画像データを生成する制御画像データ生成部６９と、スライス画像データから画像形成装置１２によりスライス画像を記録媒体上に形成するための画像形成情報を生成し、生成された画像形成情報及び制御画像データを画像形成装置１２に出力するラスタ処理部４２と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元データをスライスして得られた複数のスライスデータから一連のスライス画像を表す一連のスライス画像データを生成する生成手段と、
画像形成装置により前記一連のスライス画像が形成された記録媒体を三次元造形用後処理装置で後処理するための制御データを表す制御画像の制御画像データを生成する制御画像データ生成手段と、
スライス画像データから前記画像形成装置によりスライス画像を記録媒体上に形成するための画像形成情報を生成し、生成された前記画像形成情報及び前記制御画像データを前記画像形成装置に出力する出力手段と、
を備えた情報処理装置。
【請求項２】
前記出力手段は、前記スライス画像が形成された前記記録媒体とは別の記録媒体に前記制御画像が形成されるように前記画像形成装置に指示する
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記スライス画像が形成された記録媒体上に前記制御画像が形成されるように前記画像形成装置に指示する
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記制御画像が不可視材料で前記記録媒体に形成されるように前記画像形成装置に指示する
請求項３記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御画像データ生成手段は、前記制御データの格納先を識別コードに変換した制御画像データを生成する
請求項１〜４の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記一連のスライス画像データを、複数のブロックに分割する画像データ分割手段と、
前記制御データを前記複数のブロックに対応して分割する制御データ分割手段と、
を備え、
前記制御画像データ生成手段は、分割された制御データを表す制御画像の制御画像データを生成し、
前記出力手段は、複数のブロックに分割された前記スライス画像データ及び前記制御画像データを複数の画像形成装置に分散して出力する
請求項１〜５の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御データは、前記ブロックを識別するための識別情報を含む
請求項６記載の情報処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載の情報処理装置と、
画像形成情報及び制御画像に応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
スライス画像が形成された記録媒体に対し、形成されたスライス画像に対応する制御データに基づいて三次元造形用の後処理を行う三次元造形用後処理装置と、
を備えた三次元造形システム。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１〜７の何れか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるための情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、三次元造形システム、及び情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数枚のシートを順次積層して所定形状の３次元立体を造形する造形方法であって、前記造形方法は、帯電したシートを導電体ドラム上で所定形状の２次元像のシートにカットするカッティング工程と、前記カッティング工程で得られたシートに前記導電体ドラム上で接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、その接着剤が塗布されている面を前回積層されているシートに圧接して接着し、それによってシートを前記導電体ドラムから離して積層する積層工程とからなることを特徴とする３次元立体造形方法が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、立体モデルの情報に基づいて、シートを前記立体モデルの各断面部分の形状に合わせてカットおよび積層することで３次元造形物を得る製造方法であって、(ａ)前記シートを準備するステップと、(ｂ)前記立体モデルの形状データおよび色データに基づいて、前記立体モデルを所定間隔でスライスして得られる断面の輪郭形状データおよび、前記立体モデルの表面に施された彩色の位置および色に対応させて、前記断面に彩色を施すための彩色領域の画像データを作成するステップと、(ｃ)前記輪郭形状データおよび前記彩色領域の画像データに基づいて、前記シート上に前記彩色領域を規定し、該彩色領域に彩色を施すステップと、を備える３次元造形物の製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４３１４９号公報
【特許文献２】特開２０００−１７７０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シート積層型の三次元造形では、立体モデルの三次元データをスライスしてスライスデータを生成する。次に、二次元画像データに基づいて画像を形成する通常の画像形成装置が、スライスデータに基づいてシート状の記録媒体上にスライス画像を形成する。そして、三次元造形用の後処理装置が、スライス画像が形成された記録媒体を加工して積層する等の後処理を行う。積層される記録媒体の枚数は、例えば厚さ０．１ミリの記録紙を使用して１０センチ角の立方体を三次元造形する場合であっても１０００枚に及ぶため、１台の画像形成装置で処理したのでは時間がかかり過ぎてしまう。
【０００６】
そこで、スライス画像を記録媒体に形成する画像形成処理を複数の画像形成装置に分散したり、１つの記録媒体に複数のスライス画像を面付けして画像形成したりする等して処理効率を向上させることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、例えば複数の画像形成装置に画像形成処理を分散させた場合、スライス画像が形成された記録媒体の束が複数できるが、これらをまとめる順序を間違えて後処理装置で後処理してしまうと、正しく三次元造形ができなくなってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、三次元造形物をスライスしたスライス画像が形成された記録媒体を三次元造形用の後処理装置で後処理することにより三次元造形物を造形する場合に、正しい順序で後処理をすることができる情報処理装置、三次元造形システム、及び情報処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の情報処理装置は、三次元データをスライスして得られた複数のスライスデータから一連のスライス画像を表す一連のスライス画像データを生成する生成手段と、画像形成装置により前記一連のスライス画像が形成された記録媒体を三次元造形用後処理装置で後処理するための制御データを表す制御画像の制御画像データを生成する制御画像データ生成手段と、スライス画像データから前記画像形成装置によりスライス画像を記録媒体上に形成するための画像形成情報を生成し、生成された前記画像形成情報及び前記制御画像データを前記画像形成装置に出力する出力手段と、を備える。
請求項２記載の発明は、前記出力手段は、前記スライス画像が形成された前記記録媒体とは別の記録媒体に前記制御画像が形成されるように前記画像形成装置に指示する。
請求項３記載の発明は、前記出力手段は、前記スライス画像が形成された記録媒体上に前記制御画像が形成されるように前記画像形成装置に指示する。
請求項４記載の発明は、前記出力手段は、前記制御画像が不可視材料で前記記録媒体に形成されるように前記画像形成装置に指示する。
請求項５記載の発明は、前記制御画像データ生成手段は、前記制御データの格納先を識別コードに変換した制御画像データを生成する。
請求項６記載の発明は、前記一連のスライス画像データを、複数のブロックに分割する画像データ分割手段と、前記制御データを前記複数のブロックに対応して分割する制御データ分割手段と、を備え、前記制御画像データ生成手段は、分割された制御データを表す制御画像の制御画像データを生成し、前記出力手段は、複数のブロックに分割された前記スライス画像データ及び前記制御画像データを複数の画像形成装置に分散して出力する。
請求項７記載の発明は、前記制御データは、前記ブロックを識別するための識別情報を含む。
請求項８記載の発明の三次元造形システムは、請求項１〜７の何れか１項に記載の情報処理装置と、画像形成情報及び制御画像に応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、スライス画像が形成された記録媒体に対し、形成されたスライス画像に対応する制御データに基づいて三次元造形用の後処理を行う三次元造形用後処理装置と、を備える。
請求項９記載の発明の情報処理プログラムは、コンピュータを、請求項１〜７の何れか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるための情報処理プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、８、９記載の発明によれば、三次元造形物をスライスしたスライス画像が形成された記録媒体を三次元造形用の後処理装置で後処理することにより三次元造形物を造形する場合に、正しい順序で後処理をすることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、スライス画像が形成された記録媒体とは別の記録媒体に形成された制御画像を三次元造形用後処理装置で読み取ることにより、制御データを取得することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、スライス画像が形成された記録媒体から制御データを直接取得することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、スライス画像が形成された領域上に重ねて制御画像を形成することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、制御画像に含まれる情報量を少なくすることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、画像形成処理の処理効率を高めることができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明によれば、複数のブロックの記録媒体の束をまとめて三次元造形用後処理装置にセットする際に、まとめる順序を間違えてしまうのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る三次元造形システムの構成の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る三次元造形システムの構成の他の一例を示す概略図である。
【図３】（Ａ）はシート積層型の三次元造形の画像形成工程を示す模式図である。（Ｂ）はシート積層型の三次元造形の後処理工程を示す模式図である。
【図４】（Ａ）から（Ｃ）はスライス画像が記録媒体に形成された様子の一例を示す模式図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は切り出し線を特定する制御データの一例を示す模式図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は糊付け領域を特定する制御データの一例を示す模式図である
【図７】本発明の実施の形態に係る情報処理装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図９】スライス画像データの分割形態の一例を示す模式図である。
【図１０】画像形成処理の分割形態の一例を示す模式図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）はスライス画像データの分割形態の他の一例を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る情報処理プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係る三次元造形システムの主要動作を表すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１９】
＜三次元造形システム＞
（全体構成）
まず、三次元造形システムについて説明する。
本発明の実施の形態に係る三次元造形システムは、シート積層型の三次元造形法で三次元造形物を作製する。シート積層型の三次元造形法では、立体モデルの三次元データを複数面でスライスして複数のスライスデータを生成し、複数のスライスデータに基づいて紙等のシート状の記録媒体上に一連のスライス画像を形成する。そして、一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体を加工して積層する等、複数の記録媒体に対し三次元造形用の後処理を行う。なお、スライスデータの生成については後述する。ここで「一連の」とは、三次元データから生成された「複数のスライスデータ」に対応するという意味である。
【００２０】
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は本実施の形態に係る三次元造形システムの構成の一例を示す概略図である。図２は本実施の形態に係る三次元造形システムの構成の他の一例を示す概略図である。図１（Ａ）に示すように、本実施の形態に係る三次元造形システムは、情報処理装置１０、画像形成装置１２、及び三次元造形用後処理装置１４を備えている。また、図１（Ｂ）に示すように、情報処理装置１０、画像形成装置１２、及び三次元造形用後処理装置１４の各々は、互いに通信回線１８を介して通信可能に接続されている。以下では、三次元造形用後処理装置１４を「後処理装置１４」と略称する。
【００２１】
画像形成装置１２は、ラスタ画像データに基づいて記録媒体５０上に画像を形成する。ラスタ画像データは「画像形成情報」の一例である。本実施の形態では、画像形成装置１２は三次元造形専用の装置ではない。二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合は、画像形成装置１２は通常の画像形成装置として機能する。したがって、情報処理装置１０は、二次元画像データに基づく画像形成か、三次元データに基づく三次元造形か、に応じて異なる情報処理を行う。
【００２２】
画像形成装置１２は、例えば、電子写真方式により記録媒体上に画像を形成する装置である。電子写真方式の画像形成装置１２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、及び定着装置等を含んで構成される。帯電装置は、感光体ドラムを帯電させる。露光装置は、帯電された感光体ドラム上を画像に応じた光で露光する。現像装置は、露光により感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナーによって現像する。転写装置は、感光体ドラム上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する。定着装置は、記録媒体に転写されたトナー像を定着する。なお、画像形成装置１２をインクジェット記録装置としてもよい。この場合、画像形成装置１２は、画像に応じてインク滴を記録媒体上に吐出するインクジェット記録ヘッド等を含んで構成される。
【００２３】
情報処理装置１０は、三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、三次元データから複数のスライスデータを生成する。次に、一連のラスタ画像を形成するために、複数のスライスデータから一連のラスタ画像データを生成する。そして、一連のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。また、二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合には、二次元画像データからラスタ画像データを生成して、二次元画像のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。
【００２４】
また、情報処理装置１０は、三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、複数のスライスデータから一連の制御データをさらに生成する。一連の制御データは、後処理装置１４に三次元造形用の後処理を行わせるためのデータである。後述する通り、制御データは、記録媒体から積層部品を切り出す「切り出し線」を特定する制御データと、記録媒体に糊を塗布する「糊付け領域」を特定する制御データとを含む。
【００２５】
後処理装置１４は、一連のスライス画像が形成された記録媒体５０に対し三次元造形用の後処理を行う。図１（Ａ）に示すように、後処理装置１４は、画像形成装置１２に対し、記録媒体５０の搬送路を共有しない配置（オフライン、ニアライン）としてもよい。また、図２に示すように、後処理装置１４は、画像形成装置１２に対し、記録媒体５０の搬送路を共有する配置（インライン）としてもよい。
【００２６】
搬送路を共有しない配置の場合は、一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体５０は、スライス画像の形成順に積層され、スタッカ等の収容機構１６に蓄積される。積層された複数の記録媒体５０の束は、収容機構１６から取り出され、まとめて後処理装置１４に引き渡される。一方、搬送路を共有する配置の場合は、スライス画像が形成された記録媒体５０が、１枚ずつ後処理装置１４に搬送される。なお、本実施の形態では、搬送路を共有しない配置の場合について説明する
【００２７】
（シート積層型の三次元造形）
次に、シート積層型の三次元造形の各工程について説明する。
図３（Ａ）はシート積層型の三次元造形の画像形成工程を示す模式図である。図３（Ｂ）はシート積層型の三次元造形の後処理工程を示す模式図である。
【００２８】
まず、図３（Ａ）に示すように、スライス画像のラスタ画像データを生成する。詳細は後述するが、情報処理装置１０は、立体モデルＭの三次元データから複数のスライスデータを生成する。スライスデータは、立体モデルをスライス面でスライスして得られる断面画像を表す。本実施の形態では、１番からＴ番までのＴ個のスライス面に応じて、１番からＴ番までのＴ個のスライスデータが生成される。１番からＴ番までのＴ個のスライスデータの各々は、１番からＴ番までのＴ個のスライス画像を形成するために、ＹＭＣＫのラスタ画像データに変換される。
【００２９】
次に、図３（Ａ）に示すように、スライス画像を記録媒体に形成する。画像形成装置１２は、一連のラスタ画像データに基づいて、記録媒体５０上に一連のスライス画像を形成する。一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体５０１〜５０Ｔは、スライス画像の形成順に積層される。「ｎ番」を１番からＴ番までの番号とすると、ｎ番のスライス画像はｎ番の記録媒体５０ｎに形成される。
【００３０】
図示した例では、１番からＴ番までのＴ個のスライス画像は、Ｔ番から１番まで降順に形成される。Ｔ番のスライス画像を形成した記録媒体５０Ｔを最下層として、複数の記録媒体５０１〜５０ＴはＴ番から１番まで降順に積層される。複数の記録媒体５０１〜５０Ｔを降順に積層しておくことで、続く後処理工程では、複数の記録媒体５０１〜５０Ｔは、１番からＴ番まで昇順に供給される。即ち、後処理装置１４で後処理を行う順序とは「逆」の順序で、Ｔ個のスライス画像を記録媒体５０に形成する。
【００３１】
また、図３（Ａ）に示すように、複数の記録媒体５０１〜５０Ｔが形成された後に、複数の記録媒体５０１〜５０Ｔに対応する制御データを表す制御画像が、記録媒体５０１〜５０Ｔとは別の記録媒体に形成され、バナーシート５０ＢＳとして出力される。バナーシートについての詳細は後述する。
【００３２】
次に、図３（Ｂ）に示すように、スライス画像が形成された記録媒体５０に対し後処理を行う。本実施の形態では、後処理装置１４は、バナーシート５０ＢＳに形成された制御画像を読み取る読取部１９、糊付け処理を行う糊付け部２０、切り出し処理を行う切り出し部２２、及び圧着処理を行う圧着部２４を備えている。読取部１９、糊付け部２０、切り出し部２２、及び圧着部２４の各々は、記録媒体５０を搬送する搬送路２６に沿って記載した順序で配置されている。読取部１９は、一連のスライス画像に応じた一連の制御データを、バナーシート５０ＢＳに形成された制御画像を読み取って解析処理することによって取得する。本実施の形態では、制御データの内容を例えばＱＲコード（登録商標）のような二次元コード又はバーコードのような一次元コードに変換した画像を制御画像としてバナーシート５０ＢＳに形成する。読取部１９は、バナーシート５０ＢＳに形成された制御画像、すなわちＱＲコード（登録商標）のような二次元コード又はバーコードのような一次元コードを読み取って解析処理することにより、制御データを取得する。
【００３３】
なお、バナーシートＢＳは、例えば読取部１９で制御画像が読み取られた後、図示しない排出部に排出される。また、例えば利用者が搬送路２６上における読取部１９の読み取り位置にバナーシートＢＳをセットして制御画像を読み取らせ、読み取り終了後は利用者によってバナーシートＢＳを搬送路２６から取り除くようにしてもよい。
【００３４】
ここで、スライス画像について説明する。
図４（Ａ）から（Ｃ）はスライス画像が記録媒体に形成された様子の一例を示す模式図である。図４（Ａ）に示すように、記録媒体５０上のスライス画像Ｍは、積層されて三次元造形物となる積層部品５２と不要部分５３とで構成される。積層部品５２の周辺部には、設定された幅の着色領域５６が設けられる。図４（Ｂ）に示すように、積層部品５２の外周線が、記録媒体５０から積層部品５２を切り出すための切り出し線５４である。
【００３５】
図４（Ｃ）に示すように、糊付け領域５８は、例えば、着色領域５６よりも内側の領域等、積層部品５２の外周線（切り出し線５４）よりも内側に設定される。なお、不要部分５３も含め記録媒体５０の全面に糊付けしてもよいが、糊付け領域５８を積層部品５２の外周線の内側に設定することで、全面に糊付けする場合に比べて、除去対象Ｄ（図３（Ｂ）参照）を取り除く作業が容易になる。また、糊付け領域５８を積層部品５２の外周線の内側に設定することで、糊付け後の圧着処理の際に糊が積層部品５２からはみ出さない。
【００３６】
なお、着色領域５６の幅の設定や、糊付け領域５８の積層部品５２の外周線からの後退幅の設定は、例えば、情報処理装置１０の表示部３４に設定画面を表示して、操作部３２により利用者からの設定を受け付けるなど、利用者が三次元造形を指示する際に行ってもよい。また、予め定めた初期設定を採用してもよい。
【００３７】
制御データは、切り出し線５４を特定する制御データと、糊付け領域５８を特定する制御データとを含む。例えば、切り出し線５４の経路に在る点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。また、糊付け領域５８の各点の座標データが、糊付け領域５８を特定する制御データとなる。
【００３８】
糊付け部２０には、複数の記録媒体５０の束から、記録媒体５０が１枚ずつ供給される。糊付け部２０は、糊付け領域５８を特定する制御データに基づいて、記録媒体５０の糊付け領域５８に糊を塗布する。糊付け部２０は、例えば、糊を吐出する糊吐出ヘッドを備えていてもよい。糊吐出ヘッドは、積層方向（ｚ方向）及び記録媒体５０の面内方向（ｘ方向、ｙ方向）に移動する。糊吐出ヘッドが糊を吐出しながら糊付け領域５８を走査することで、記録媒体５０の糊付け領域５８に糊が塗布される。糊付け処理を終えた記録媒体５０は、切り出し部２２に供給される。
【００３９】
切り出し部２２は、切り出し線５４を特定する制御データに基づいて、切り出し線５４に沿って記録媒体５０に切り込みを入れる。切り出し部２２は、例えば、刃先を有するカッタとしてもよい。カッタの刃先は、積層方向（ｚ方向）及び記録媒体５０の面内方向（ｘ方向、ｙ方向）に移動する。カッタの刃先を、記録媒体５０に押し当てながら、面内方向に移動させることで、記録媒体５０に切り込みが入れられる。
【００４０】
カッタの刃先の積層方向の位置を調節することで、切り込みの深さが決められる。切り込みの深さは、裏面に到達しない深さとしてもよい。積層部品が記録媒体５０から切り離されていないので、搬送過程での積層部品５２の欠落が回避される。
【００４１】
カッタは、記録媒体５０に対し切り出し線５４に沿って切り込みを入れる機能を備えていればよく、刃先を押し当てる力学的カッタには限定されない。例えば、超音波を照射して切り込みを入れる超音波カッタや、レーザ光を照射して切り込みを入れるレーザカッタを用いてもよい。
【００４２】
なお、切り出し部２２は、切り込みを入れる代わりに、切り出し線５４に沿って記録媒体５０に複数の穿孔を形成してもよい。複数の穿孔を形成する場合は、積層部品が記録媒体５０と繋がっているので、搬送過程での積層部品５２の欠落が更に回避される。
【００４３】
切り出し処理を終えた記録媒体５０は、圧着部２４に供給される。圧着部２４は、供給された記録媒体５０を順次積層する。このとき、複数の記録媒体５０１〜５０Ｔは１番からＴ番まで昇順に積層される。そして、圧着部２４は、積層された複数の記録媒体５０の束に対し積層方向に沿って圧力を付加して、複数の記録媒体５０を圧着する。圧着により、糊付けされた複数の記録媒体５０１〜５０Ｔの各々は、上下の記録媒体５０と糊付け領域５８で接着される。
【００４４】
切り出し処理を終えた記録媒体５０は、積層されて三次元造形物Ｐとなる積層部品５２と不要部分５３とで構成されるが、不要部分５３を除去せずに一体として積層する。記録媒体５０の不要部分５３は、積層部品５２が積層された三次元造形物Ｐを支える支持部材となる。圧着部２４での圧着処理が終了した後に、記録媒体５０の積層部品５２が積層された除去対象Ｄを除去して、三次元造形物Ｐを分離する。
【００４５】
ここで「制御データ」の一例について説明する。
図５（Ａ）及び（Ｂ）は切り出し線を特定する制御データの一例を示す模式図である。図６（Ａ）及び（Ｂ）は糊付け領域を特定する制御データの一例を示す模式図である。後述するとおり、スライスデータは、ポリゴンとスライス面とが交差する交差領域の頂点の座標データを含む。交差領域は、積層部品５２の外周線に沿って存在する。したがって、図５（Ａ）に示すように、点Ａ０の座標（ｘ０、ｙ０）など、切り出し線５４の経路に在る点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。
【００４６】
図示した例では、星型の積層部品５２は１１個の頂点Ａ０からＡ１０までを有している。例えば、点Ａ０を始点とする場合は、Ａ０→Ａ１→Ａ２→Ａ３→Ａ４→Ａ５→Ａ６→Ａ７→Ａ８→Ａ９→Ａ１０の順に各点を辿ることで、切り出し線５４が特定される。
【００４７】
また、図５（Ｂ）に示すように、複数の穿孔を形成する場合は、切り出し線５４の経路に在る穿孔点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。例えば、点Ａ０を始点とする場合は、Ａ０→Ａ１→Ａ２→Ａ３→Ａ４・・・など、穿孔の形成順に各点を辿ることで、切り出し線５４が特定される。
【００４８】
図６（Ａ）に示すように、糊付け領域５８の各点の座標データが、糊付け領域５８を特定する制御データとなる。糊付け領域５８は、積層部品５２よりもひとまわり小さく、積層部品５２の外周線の内側に設定される。積層部品５２の画像を縮小して、糊付け領域５８を特定してもよい。この場合、積層部品５２の画像の重心と糊付け領域５８の重心とを合わせるように、糊付け領域５８を配置する。糊付け領域５８の各点の座標データは、積層部品５２の外周線からの後退幅、及び切り出し線５４の経路に在る点の座標データから求められる。
【００４９】
また、図６（Ｂ）に示すように、糊付け領域５８の全体にわたって糊付けを行う必要はない。糊付け領域５８を部分的に間引いて、糊付け領域５８の一部に糊付けを行ってもよい。また、糊付け領域５８の全体にわたって糊の濃度が一定である必要はない。糊の濃度を変更してもよい場合は、糊付け領域５８の周辺部の糊の濃度を、糊付け領域５８の中央部の糊の濃度より濃くしてもよい。
【００５０】
切り出し線５４を特定する制御データの原点、及び糊付け領域５８を特定する制御データの原点は、スライス画像を形成する際の画像形成位置の原点と揃えられる。後処理装置１４が画像読み取り機能を備えている場合には、画像形成装置１２で記録媒体５０上にスライス画像と共に「制御データの原点」の位置を表すマーク画像を形成し、後処理装置１４でマーク画像を読み取って「制御データの原点」の位置情報を取得してもよい。
【００５１】
なお、制御データの形式は、座標データには限定されない。例えば、２値のラスタ画像データなど、切り出し線５４や糊付け領域５８が、図形やイメージとして表現される画像データとしてもよい。２値のラスタ画像データである場合、図４（Ｂ）に示す例では、切り出し線５４の画素値を「１」とし、その他の領域の画素値を「０」とする。図４（Ｃ）に示す例では、糊付け領域５８の画素値を「１」とし、その他の領域の画素値を「０」とする。例えば、糊付け部２０の糊吐出ヘッドは、画素値「１」の場合に、記録媒体５０上に糊を吐出する。また、画素値「０」の場合には、記録媒体５０上に糊を吐出しない。
【００５２】
＜情報処理装置＞
次に、情報処理装置について説明する。
図７は本発明の実施の形態に係る情報処理装置の電気的な構成を示すブロック図である。図７に示すように、情報処理装置１０は、情報処理部３０、利用者の操作を受け付ける操作部３２、利用者に情報を表示する表示部３４、外部装置３１との通信を行う通信部３６、及び外部記憶装置等の記憶部３８を備えている。操作部３２、表示部３４、通信部３６、及び記憶部３８は、情報処理部３０の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）３０Ｅに接続されている。
【００５３】
情報処理部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０Ｃ、不揮発性メモリ３０Ｄ、及びＩ／Ｏ３０Ｅを備える。そして、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、不揮発性メモリ３０Ｄ、及びＩ／Ｏ３０Ｅがバス３０Ｆを介して互いに接続されている。ＣＰＵ３０Ａは、ＲＯＭ３０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０Ｃをワークエリアとしてプログラムを実行する。
【００５４】
操作部３２は、マウス、キーボード等により利用者からの操作を受け付ける。表示部３４は、ディスプレイ等により各種画面を利用者に表示する。通信部３６は、有線又は無線の通信回線を介して外部装置３１と通信を行う。例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ等の外部装置と通信を行うためのインターフェースとして機能する。記憶部３８は、ハードディスク等の記憶装置を備えている。
【００５５】
（情報処理装置の機能構成）
次に、本発明の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成について説明する。
図８は本発明の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図８に示すように、情報処理装置１０は、ファイル形式変換部４０、ラスタ処理部４２、三次元データ処理部４４、及びブロック化部４９を備えている。ファイル形式変換部４０は、ページ記述言語で記述されたデータ（以下、「ＰＤＬデータ」という。）が取得された場合に、取得されたＰＤＬデータを中間データに変換する。
【００５６】
ラスタ処理部４２は、ファイル形式変換部４０で得られた中間データをラスタ処理してラスタ画像データを生成する。また、ラスタ処理部４２は、後述する画像データ出力部６４で得られたスライス画像データ及び制御画像データ出力部７０で得られた制御画像データをラスタ処理してラスタ画像データを生成して画像形成装置１２に出力すると共に、スライス画像が形成された記録媒体とは別の記録媒体に制御画像が形成されるように画像形成装置１２に指示する。なお、ラスタ処理部４２は、出力手段の一例である。
【００５７】
三次元データ処理部４４は、取得された三次元データを処理してスライス画像データと制御データとを生成する。具体的には、三次元データ処理部４４は、スライス処理部４５、画像データ生成部４６、及び制御データ生成部４７を備えている。スライス処理部４５は、取得された三次元データからスライスデータを生成する。画像データ生成部４６は、スライス処理部４５で得られたスライスデータからスライス画像データを生成する。なお、画像データ生成部４６は、生成手段の一例である。
【００５８】
制御データ生成部４７は、スライス処理部４５で得られたスライスデータから制御データを生成する。
【００５９】
ブロック化部４９は、画像データ分割部６０、画像データ記憶部６２、画像データ出力部６４、制御データ分割部６６、制御データ記憶部６８、制御画像データ生成部６９、及び制御画像データ出力部７０を備えている。なお、制御画像データ生成部６９は、制御画像データ生成手段の一例である。また、画像データ分割部６０は、画像データ分割手段の一例である。また、制御データ分割部６６は、制御データ分割手段の一例である。
【００６０】
画像データ分割部６０は、画像データ生成部４６で得られた一連のスライス画像データを複数のブロックに分割する。画像データ記憶部６２は、複数のブロックの各々に識別情報を付与し、一連のスライス画像データの各々を、各々が所属するブロックの識別情報と関連付けて記憶する。画像データ出力部６４は、画像データ記憶部６２から一連のスライス画像データをブロック毎に読み出して、ブロック毎にラスタ処理部４２に出力する。
【００６１】
一連の制御データの各々は、一連のスライス画像データの各々と対応している。制御データ分割部６６は、制御データ生成部４７で得られた一連の制御データを、対応する一連のスライス画像データと同様に、複数のブロックに分割する。
【００６２】
制御データ記憶部６８は、一連の制御データをブロック毎に記憶する。各ブロックの制御データの各々は、対応するスライス画像データが所属するブロックの識別情報が付加されて記憶される。
【００６３】
制御画像データ生成部６９は、制御データ記憶部６８に記憶された１ブロック分の制御データを読み出して、読み出した制御データの内容を画像で表した制御画像データを生成する。本実施の形態では、制御画像データ生成部６９は、制御データの内容をＱＲコード（登録商標）のような二次元コード又はバーコードのような一次元コードに変換した画像で表した制御画像データを生成する。
【００６４】
制御画像データ出力部７０は、画像データ出力部６４から１ブロック分のラスタ画像データが出力されると、このラスタ画像データと同じブロックに関連付けられた制御画像データを制御画像データ生成部６９から取得し、ラスタ処理部４２に出力する。
【００６５】
画像データ出力部６４から１ブロック分のスライス画像データがラスタ処理部４２に出力されると共に、同じブロックに関連付けられた制御画像データが制御画像データ出力部７０からラスタ処理部４２に出力されると、ラスタ処理部４２は、画像データ出力部６４から出力された１ブロック分のスライス画像データをラスタ処理したラスタ画像データを生成すると共に、制御画像データ出力部７０から出力された制御画像データをラスタ処理したラスタ制御画像データを生成する。そして、ラスタ処理部４２は、生成した１ブロック分のラスタ画像データ及びラスタ制御画像データを画像形成装置１２に出力する。
【００６６】
本実施の形態では、各ブロックのラスタ画像データ及びラスタ制御画像データを複数の画像形成装置に分散して出力する。このように、複数の画像形成装置１２において画像形成処理が並列処理され、１台の画像形成装置で画像形成処理を行う場合と比較して画像形成処理の時間が短縮される。
【００６７】
ラスタ制御画像データは、対応するブロックのラスタ画像データが画像形成装置１２に出力された後に続いて出力される。これにより、１ブロック分のスライス画像が形成された記録媒体の束の上に、制御画像が形成された記録媒体がバナーシートとして出力される。このバナーシートを後処理装置１４の読取部１９で読み取らせることにより、後処理装置１４において制御データが取得される。
【００６８】
（二次元データ処理）
二次元画像に対する「二次元データ処理」について説明する。
二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合には、二次元画像データはＰＤＬデータとして取得されている。ＰＤＬデータは、ファイル形式変換部４０により中間データに変換されて、ラスタ処理部４２に出力される。中間データは、ラスタ処理部４２によりラスタ処理されて、二次元画像のラスタ画像データが生成される。ラスタ画像データは、画像形成装置１２に出力される。
【００６９】
ここで「中間データ」とは、ページの画像を構成する画像要素である各オブジェクト（例えば、文字フォント、グラフィックス図形、画像データ）を、ラスタ走査の走査線ごとに区切った区間データである。区間データは、オブジェクトが１つの走査線上に占める区間を表すデータである。区間データは、例えばその区間の両端の座標の組で表される。また、区間データは、その区間内の各画素の画素値を規定する情報を含む。ＰＤＬデータを中間データに変換して転送することで、情報処理装置１０内でのデータ転送速度が向上する。
【００７０】
（三次元データ処理）
三次元データに対する「三次元データ処理」について説明する。
三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、立体モデルの三次元データが取得される。スライス処理部４５は、三次元データから一連のスライスデータを生成する。生成された一連のスライスデータは、画像データ生成部４６及び制御データ生成部４７の各々に出力される。ここで「三次元データ」及び「スライスデータ」について詳細に説明する。
【００７１】
立体モデルＭの三次元データとしては、例えば、ＯＢＪフォーマットの三次元データ（以下、「ＯＢＪデータ」という。）が用いられる。ＯＢＪデータでは、立体モデルＭは三角形のポリゴンの集合として表現される。なお、三次元データは、ＳＴＬフォーマット等の他のフォーマットでもよい。ＳＴＬフォーマットは色情報を備えていないので、ＳＴＬフォーマットを用いる場合は、色情報を付加する。
【００７２】
以下では、三次元データがＯＢＪデータである場合について説明する。ＯＢＪデータは、形状データを取り扱うＯＢＪファイルと、色情報を取り扱うＭＴＬファイルとを含む。ＯＢＪファイルには、各ポリゴンについて、ポリゴン固有の面番号及び三角形のポリゴンの各頂点の座標データ等が対応付けられて定義されている。ＭＴＬファイルには、各ポリゴンに色情報が対応付けられて定義されている。
【００７３】
立体モデルＭが三次元造形物Ｐとして接地される接地面（ＸＹ平面）と平行なスライス面を設定する。例えば、最初は、立体モデルの最下層にスライス面を設定する。このスライス面を、積層方向（Ｚ軸方向）に沿って予め定めた積層ピッチ（距離）ｐでシフトさせながら、スライス面がシフトする毎にスライスデータを生成する。
【００７４】
最下層のスライス面の番号を「１」とし、スライス面がシフトする毎に番号を「１」増やす。図３（Ａ）に示した例では、１番からＴ番までのＴ個のスライス面がある。スライスデータは、立体モデルをスライス面でスライスして得られる断面画像を表す。具体的には、スライスデータは、スライス面の番号、ポリゴンとスライス面とが交差する交差領域の頂点の座標データ、及びスライス面と交差するポリゴンに設定された色情報により、立体モデルＭの断面画像を表す。Ｔ個のスライス面に応じて、１番からＴ番までのＴ個のスライスデータが生成される。
【００７５】
画像データ生成部４６は、スライス処理部４５で得られた一連のスライスデータの各々をＰＤＬデータに変換して、一連のスライス画像データを生成する。スライス画像データはＰＤＬデータである。ここで「スライス画像データ（ＰＤＬデータ）」は、１頁に１つのスライス画像を形成するための頁毎のデータである。なお、スライス画像データを生成する際に、スライス画像に着色領域を付加してもよい。生成された一連のスライス画像データは、画像データ分割部６０に出力される。
【００７６】
画像データ分割部６０は、画像データ生成部４６で得られた一連のスライス画像データを複数のブロックに分割する。画像データ記憶部６２は、複数のブロックの各々に識別情報を付与し、一連のスライス画像データの各々を、各々が所属するブロックの識別情報と関連付けて記憶する。画像データ出力部６４は、画像データ記憶部６２から一連のスライス画像データをブロック毎に読み出して、ブロック毎に出力する。
【００７７】
１ブロック分のスライス画像データが、ラスタ処理部４２に出力される。ラスタ処理部４２は、画像データ出力部６４から得られた１ブロック分のスライス画像データをラスタ処理して、１ブロック分のラスタ画像データを生成する。生成された１ブロック分のラスタ画像データは、画像形成装置１２に出力される。
【００７８】
ここで「識別情報」は、各ブロックが一連のスライス画像データの一部であることを表すと共に、複数のブロックの各々を識別するための情報であり、例えばブロック番号等を含む。例えば複数のブロックの各々に、後処理の順序に従って、連続するブロック番号を識別情報として付与する。識別情報が付加された制御データの内容は制御画像としてバナーシートに形成される。このため、バナーシートに形成された識別情報を参照することにより、利用者が複数のブロックをまとめて後処理装置１４にセットする際の順序を間違えてしまうことが抑制される。
【００７９】
また、スライス画像データから中間データを生成してもよい。この場合は、画像データ出力部６４は、１ブロック分のスライス画像データ（ＰＤＬデータ）をファイル形式変換部４０に出力する。１ブロック分のＰＤＬデータは、ファイル形式変換部４０により１ブロック分の中間データに変換されて、ラスタ処理部４２に出力される。１ブロック分の中間データは、ラスタ処理部４２によりラスタ処理されて、１ブロック分のラスタ画像データが生成される。生成された１ブロック分のラスタ画像データが、画像形成装置１２に出力される。
【００８０】
制御データ生成部４７は、スライス処理部４５で得られたスライスデータから、一連の制御データを生成する。生成された一連の制御データは、スライス画像の番号（スライス面の番号と同じ）と関連付けられて、制御データ分割部６６に出力される。制御データ分割部６６は、一連の制御データを複数のブロックに分割する。制御データ記憶部６８は、一連の制御データをブロック毎に識別情報を付加して記憶する。制御画像データ生成部６９は、制御データ記憶部６８から１ブロック分の制御データを読み出して制御画像データを生成する。制御画像データ出力部７０は、画像データ出力部６４から出力された１ブロック分のラスタ画像データと同じブロックに関連付けられた制御画像データを制御画像データ生成部６９から取得してラスタ処理部４２に出力する。
【００８１】
（一連のスライス画像データの分割形態）
次に、一連のスライス画像データの分割形態について説明する。
図９はスライス画像データの分割形態の一例を示す模式図である。図１０は画像形成処理の分割形態の一例を示す模式図である。図９及び図１０に示すように、一連のスライス画像データは、スライス画像を形成する順序が三次元造形用の後処理が遅い順となるように配列されている。
【００８２】
図示した例では、一連のスライス画像データは、１番からＴ番までのＴ個のスライス画像データである。１番からＴ番までのＴ個のスライス画像は、Ｔ番から降順で形成される。一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体は、後処理工程において、１番から昇順で三次元造形用の後処理が行われ、１番のスライス画像が形成された記録媒体から昇順で積層される。
【００８３】
Ｔ個のスライス画像データは、１番目からＮ番目までのＮ個のブロックに分割されている。ｋ番目のブロックを「ブロックｋ」という。図９には３個（Ｎ＝３）のブロックが図示されているが、ここで「Ｎ」は２以上の整数である。図示した例では、ブロック１には、１からｍまでｍ個のスライス画像データが属している。ブロック２には、（ｍ＋１）から（ｍ＋ｎ）までｎ個のスライス画像データが属している。ブロックＮには、（ｍ＋ｎ＋１）から（ｍ＋ｎ＋ｐ＝Ｔ）までｐ個のスライス画像データが属している。ブロック１からブロックＮまで昇順で、ブロック毎にスライス画像を形成する。
【００８４】
ブロック１のｍ個のスライス画像データの各々は、「画像形成モード：カラー」、「面付け：なし」等のページ記述情報を有している。ブロック２のｎ個のスライス画像データの各々、及びブロック３のｐ個のスライス画像データの各々も同様に、「画像形成モード：カラー」、「面付け：なし」等のページ記述情報を有している。
【００８５】
図１０に示すように、Ｎ個のブロックに分割されなければ、Ｔ個のスライス画像データに基づく画像形成処理は、１つの画像形成装置でまとめて実施される１つの画像形成処理８０として取り扱われる。本実施の形態では、Ｔ個のスライス画像データをＮ個のブロックに分割することで、Ｔ個のスライス画像データに基づく画像形成処理は、Ｎ個の部分画像形成処理８０１〜８０Ｎとして取り扱われる。Ｎ個の部分画像形成処理８０１〜８０Ｎの各々は、本実施の形態では、複数の画像形成装置により並列に実施される。
【００８６】
複数のブロックは、各ブロックに付与される識別情報により、互いに関連付けて管理される。例えば、ブロック毎にスライス画像データを記憶する際のファイル名を、各ブロックの識別情報としてもよい。図１０に示すように、各ブロックのファイル名「ＸＸ−１」「ＸＸ−２」は、一連のスライス画像データ全体のファイル名「ＸＸ」に、各ブロックの画像形成の順序を表す番号を付加したものである。各ファイルから対応するブロックのスライス画像データが読み出されて、部分画像形成処理が実施される。
【００８７】
また、本実施の形態では、前述したように、部分画像形成処理８２の最後に、対応するブロックの識別情報及び制御データを表す制御画像が形成されたバナーシートが出力される。これにより、複数の部分画像形成処理８２間の区切りが明確になると共に、後処理装置１４でバナーシートに形成された制御画像としてのＱＲコード（登録商標）のような二次元コード又はバーコードのような一次元コードを読み取って解析処理することで制御データが取得される。
【００８８】
図９に示す例では、Ｔ個のスライス画像データを、ブロック１（ｍ個）、ブロック２（ｎ個）、・・ブロックＮ（ｐ個）のＮ個に分割した。括弧内は各ブロックに属するスライス画像データの個数を表す。各ブロックに属するスライス画像データの個数は、等しくてもよく、ブロック毎に異なっていてもよい。スライス画像データの個数は、スライス画像が形成される記録媒体の枚数と等しい。各ブロックに属するスライス画像データの個数は、例えば、収容機構の収容枚数等、予め定めた数としてもよい。
【００８９】
また、各ブロックに属するスライス画像データの個数は、立体モデルＭの形状に応じて決めてもよい。図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）はスライス画像データの分割形態の他の一例を示す模式図である。立体モデルＭは、立体部品Ｂ１と立体部品Ｂ２とで構成されている。立体モデルＭは三次元造形物Ｐとして再現され、各立体部品Ｂは三次元造形物の部品として再現される。
【００９０】
図１１（Ａ）に示す例では、立体部品Ｂ１に対応するスライス画像データをブロック１とし、立体部品Ｂ２に対応するスライス画像データをブロック２とする。立体部品Ｂ毎にブロックを区切ることで、立体部品Ｂ毎にスライス画像の形成、後処理が行われる。なお、立体部品Ｂの点数が変化するところでブロックを区切ってもよい。立体部品Ｂの個数の把握が容易になる。
【００９１】
図１１（Ｂ）に示す例では、立体部品Ｂ１のスライス画像の画像面積が大きくなる頁と、立体部品Ｂ２のスライス画像の画像面積が大きくなる頁とでブロックを区切る。一連のスライス画像データは、ブロック１、ブロック２、ブロック３の３つのブロックに分割される。ブロック毎にスライス画像の形成、後処理が行われた場合に、各部品の接着面積が広くなり、三次元造形物の部品同士の接着が容易になる。
【００９２】
＜情報処理プログラム＞
次に、情報処理プログラムについて説明する。
図１２は本発明の実施の形態に係る「情報処理プログラム」の処理手順の一例を示すフローチャートである。情報処理プログラムは、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに記憶されている。情報処理プログラムは、情報処理装置１０のＣＰＵ３０ＡによりＲＯＭ３０Ｂから読み出されて実行される。また、情報処理プログラムは、利用者から画像形成指示または三次元造形の指示があったときに実行が開始される。
【００９３】
なお、本実施の形態では、情報処理プログラムが、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに予め記憶されている形態について説明するが、この形態に限定されるものではない。例えば、情報処理プログラムが、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＵＳＢメモリなどのコンピュータ読み取り可能な可搬型の記録媒体に格納されて提供される形態、または、ネットワークを介して提供される形態としてもよい。
【００９４】
まず、ステップＳ１００で、指示に係るデータが三次元データか否かを判断する。三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、ステップＳ１０２に進む。そして、ステップＳ１０２で、上記の「三次元データ処理」を実行する。一方、二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合には、ステップＳ１０４に進む。そして、ステップＳ１０４で、上記の「二次元データ処理」を実行する。
【００９５】
次に、ステップＳ１０６で、次の処理があるか否かを判断する。「三次元データ処理」または「二次元データ処理」の実行中に、次の画像形成指示または次の三次元造形の指示を受けた場合は、次の処理があるのでステップＳ１００に戻り、ステップＳ１００からステップＳ１０６までの手順を繰り返す。ステップＳ１０６で次の処理が無い場合は、「情報処理プログラム」のルーチンを終了する。
【００９６】
＜三次元造形システムの主要動作＞
次に、本実施の形態に係る三次元造形システムの主要動作を説明する。
図１３は本実施の形態に係る三次元造形システムの主要動作を表すシーケンス図である。図１３に示すように、情報処理装置１０は、ステップＳ４００で三次元データを取得すると、ステップＳ４０２で三次元データから一連のスライスデータを生成する。
【００９７】
情報処理装置１０は、次に、ステップＳ４０４で一連のスライスデータから一連のスライス画像データを生成し、ステップＳ４０６で一連のスライスデータから一連の制御データを生成する。
【００９８】
情報処理装置１０は、次に、ステップＳ４０８で一連のスライス画像データを複数のブロックに分割し、一連の制御データを複数のブロックに分割する。一連の制御データの各々は一連のスライス画像データの各々と対応しているので、一連の制御データは、一連のスライス画像データと同様に分割される。
【００９９】
次に、ステップＳ４１０で、一連のスライス画像データの各々をブロックの識別情報と関連付けて記憶する。また、ステップＳ４１２で、一連の制御データの各々をブロックの識別情報と関連付けて記憶する。
【０１００】
次に、ステップＳ４１４で、各ブロックのスライス画像データを読み出して、各ブロック分のラスタ画像データ及び制御画像データを生成し、各ブロックのラスタ画像データ及び制御画像データを複数の画像形成装置１２に分散して出力する。
【０１０１】
複数の画像形成装置１２の各々は、ステップＳ４１６で、自装置に割り当てられたブロックのラスタ画像データ及び制御画像データを取得する。次に、ステップＳ４１８で、自装置に割り当てられたブロックのラスタ画像データの各々に基づいて記録媒体上にスライス画像を形成すると共に、制御画像データに基づいてバナーシート上に制御画像を形成する。スライス画像が形成された複数の記録媒体は、スライス画像の形成順に積層される。また、スライス画像が形成された複数の記録媒体の上に、制御画像が形成されたバナーシートが積層される。これらはスタッカ等の収容機構に蓄積される。
【０１０２】
収容機構は複数の画像形成装置１２の各々に対応して設けられ、各ブロックの記録媒体の束は各収容機構に各々収容される。各収容機構に収容された各ブロックの記録媒体の束は、利用者によって回収される。各ブロックの記録媒体の束の最上部には、ブロックの識別情報及び制御画像が記載されたバナーシートがあるので、利用者は、各ブロックのバナーシートに記載された識別情報を確認し、各ブロックの記録媒体の束を順番通りにまとめて後処理装置１４にセットし、後処理の開始を指示する。
【０１０３】
後処理装置１４は、ステップＳ４２６で、記録媒体の束の最上部にあるバナーシートに形成されたＱＲコード（登録商標）のような二次元コード又はバーコードのような一次元コードを読取部１９によって読み取って解析処理することで１ブロック分の制御データを取得し、ステップＳ４２８で、取得した制御データに基づいて、スライス画像が形成された複数の記録媒体の各々に対し後処理を実行する。ステップＳ４２６、Ｓ４２８の処理はブロック毎に繰り返される。
【０１０４】
後処理装置１４は、記録媒体束の積層方向の上側から順に記録媒体を１枚ずつ取り出して後処理を行う。即ち、複数の記録媒体の各々は、糊付け処理され、切り出し処理されて積層される。積層された複数の記録媒体は、圧着処理される。全てのブロックの後処理が終了すると、最後に、除去対象Ｄを除去して三次元造形物Ｐを得る（図３（Ｂ）参照）。
【０１０５】
このように、本実施の形態では、複数の画像形成装置１２によって分散出力された複数のブロックの記録媒体の束の上に、各ブロックの識別情報を含む制御データの内容を表す制御画像が形成されたバナーシートが出力される。これにより、複数のブロックの記録媒体の束をまとめて後処理装置１４で後処理させる際の順序を間違えてしまうのが抑制される。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、複数のブロックの部分画像形成処理を複数の画像形成装置１２に分散して実行させる場合について説明したが、これに限らず、１台の画像形成装置１２に複数のブロックの部分画像形成処理を実行させるようにしてもよい。この場合、複数のブロックの部分画像形成処理を順次実行してもよく、別々の時間に実行してもよい。また、順序を入れ替えて実行してもよい。
【０１０７】
また、本実施の形態では、制御データの内容を表す制御画像としてのＱＲコード（登録商標）のような二次元コード又はバーコードのような一次元コードを後処理装置１４で読み取って解析処理することで制御データを取得する場合について説明したが、制御データの格納先を表すアドレス情報を例えばＱＲコード（登録商標）のような二次元コード又はバーコードのような一次元コード等の識別コードに変換し、これを制御画像としてバナーシートに形成するようにしてもよい。この場合、アドレス情報は、例えば制御データ記憶部６８内における制御データの記憶位置である。また、後処理装置１４の読取部１９は、ＱＲコード（登録商標）のような二次元コード又はバーコードのような一次元コード等の識別コードを読み取る機能を有する構成とする。そして、読取部１９は、バナーシートから識別コードを読み取ると、読み取った制御データの格納先を表すアドレス情報を情報処理装置１０に送信する。これにより、情報処理装置１０は、アドレス情報で指定された格納先から制御データを読み出し、後処理装置１４へ送信する。後処理装置１４は、受信した制御データに基づいて後処理を実行する。なお、この場合においても、各ブロックの識別情報については、利用者が認識可能な文字等でバナーシートに形成することが好ましい。
【０１０８】
また、本実施の形態では、ブロック毎にバナーシートを出力させる、すなわち複数の画像形成装置１２の各々にバナーシートを出力させる場合について説明したが、各ブロックをまとめる順序が明確な場合は、各ブロックの制御データがまとめられたバナーシートを１つの画像形成装置１２に出力させるようにしてもよい。これにより、バナーシートの数が減らされる。
【０１０９】
また、本実施の形態では、スライス画像が形成される記録媒体とは別の記録媒体をバナーシートとして用いる場合について説明したが、スライス画像が形成された記録媒体の例えば余白領域に制御画像を形成するようにしてもよい。この場合、ラスタ処理部４２は、スライス画像が形成された記録媒体の余白領域に制御画像が形成されるように画像形成装置１２に指示する。これにより、バナーシートが不要になり、制御画像を読み取った後にバナーシートを除去する処理が不要となる。
【０１１０】
また、スライス画像が形成された記録媒体上に不可視材料で制御画像を形成するようにしてもよい。この場合、ラスタ処理部４２は、スライス画像が形成された記録媒体上に制御画像が形成されるように画像形成装置１２に指示する。また、画像形成装置１２は、磁性トナー又は赤外光を吸収するトナー等、不可視材料で画像を形成する機能を有する構成とする。また、後処理装置１４の読取部１９は、不可視材料を読み取る機能を有する構成とする。そして、画像形成装置１２は、不可視材料を用いてスライス画像が形成された記録媒体上に制御画像を形成し、後処理装置１４は、読取部１９により不可視材料で形成された制御画像を読み取る。なお、制御画像は不可視なので、画像形成装置１２は、スライス画像上に制御画像を重ねて形成してもよい。これにより、バナーシートが不要になり、制御画像を読み取った後にバナーシートを除去する処理が不要となる。
【０１１１】
また、本実施の形態では、複数の画像形成装置１２に画像形成処理を分散処理させることで処理効率を高める場合について説明したが、１つの記録媒体に複数のスライス画像を面付けして１つの画像形成装置１２に画像形成処理を実行させて処理効率を高める場合もある。この場合、後処理後に複数の部品が造形されるため、複数の部品をまとめる順序を間違えないように、面付け数、複数の部品をまとめる順序等を含む面付け情報を表す制御画像をバナーシートに形成する。これにより、利用者が後処理後の複数の部品をまとめる順序を間違えてしまうのが抑制される。
【０１１２】
なお、上記各実施の形態で説明した情報処理装置、画像形成装置、及びプログラムの構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において変更してもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１３】
１０   情報処理装置
１２   画像形成装置
１４   三次元造形用後処理装置（後処理装置）
１６   収容機構
１８   通信回線
２０   糊付け部
２２   切り出し部
２４   圧着部
２６   搬送路
４０   ファイル形式変換部
４２   ラスタ処理部
４４   三次元データ処理部
４５   スライス処理部
４６   画像データ生成部
４７   制御データ生成部
４９   ブロック化部
５０   記録媒体
６０   画像データ分割部
６２   画像データ記憶部
６４   画像データ出力部
６６   制御データ分割部
６８   制御データ記憶部
６９   制御画像データ生成部
７０   制御画像データ出力部
Ｐ     三次元造形物
【図１】
2018114681.tif 000003
【図２】
2018114681.tif 000004
【図３】
2018114681.tif 000005
【図４】
2018114681.tif 000006
【図５】
2018114681.tif 000007
【図６】
2018114681.tif 000008
【図７】
2018114681.tif 000009
【図８】
2018114681.tif 000010
【図９】
2018114681.tif 000011
【図１０】
2018114681.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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