(57)【要約】【課題】シフトレンジがドライバの意図しないレンジに切り替わることを防止できるシフトバイワイヤシステムを提供する。【解決手段】シフトバイワイヤシステム１００は、レンジセレクトバルブ５を所定方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第１受圧室４３と、レンジセレクトバルブ５を所定方向と逆方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第２受圧室４４と、第１受圧室４３へ供給される油圧を制御する第１ソレノイドバルブ３１と、第２受圧室４４及び第１ソレノイドバルブ３１へ供給される油圧を制御する第２ソレノイドバルブ３２と、を有し、ＡＴＣＵ１０は、シフトレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。【選択図】図１
2018146080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択されたシフトレンジに応じて位置が変更されるレンジセレクトバルブと、
前記レンジセレクトバルブを所定方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第１受圧室と、
前記レンジセレクトバルブを前記所定方向と逆方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第２受圧室と、
前記第１受圧室へ供給される油圧を制御する第１油圧アクチュエータと、
前記第２受圧室及び前記第１油圧アクチュエータへ供給される油圧を制御する第２油圧アクチュエータと、を有するシフトバイワイヤシステムの制御装置であって、
前記シフトレンジの維持中は、前記第２油圧アクチュエータへの油圧ＯＦＦ指示を維持する制御部を有することを特徴とするシフトバイワイヤシステムの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシフトバイワイヤシステムの制御装置であって、
前記制御部は、前進レンジ及び後進レンジの一方の選択中は、前記第１油圧アクチュエータへの油圧ＯＦＦ指示を維持し、
前進レンジ及び後進レンジの他方の選択中は、前記第１油圧アクチュエータへの油圧ＯＮ指示を維持することを特徴とするシフトバイワイヤシステムの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシフトバイワイヤシステムの制御装置であって、
前記制御部は、前記前進レンジ及び前記後進レンジの一方から非走行レンジへ前記シフトレンジを変更する場合は前記第１油圧アクチュエータ及び前記第２油圧アクチュエータへ油圧ＯＮ指示を行い、
前記非走行レンジの維持中は、前記第１油圧アクチュエータ及び前記第２油圧アクチュエータへ油圧ＯＦＦ指示を行い、
前記非走行レンジへの変更後に前記第１油圧アクチュエータ及び前記第２油圧アクチュエータへ油圧ＯＦＦ指示を行うときは、前記第２油圧アクチュエータへの油圧ＯＦＦ指示をした後に前記第１油圧アクチュエータへの油圧ＯＦＦ指示を行うことを特徴とするシフトバイワイヤシステムの制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のシフトバイワイヤシステムの制御装置であって、
前記制御部は、前記前進レンジ及び前記後進レンジの他方から他のシフトレンジへ前記シフトレンジを変更する場合は、前記第１油圧アクチュエータへ油圧ＯＦＦ指示を行った後に前記第２油圧アクチュエータへ油圧ＯＮ指示を行うことを特徴とするシフトバイワイヤシステムの制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載のシフトバイワイヤシステムの制御装置であって、
前記制御部は、前記第２油圧アクチュエータへの油圧ＯＮ指示を行うときには、油圧を漸増させることを特徴とするシフトバイワイヤシステムの制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載のシフトバイワイヤシステムの制御装置であって、
前記制御部は、前記第２油圧アクチュエータへの油圧ＯＮ指示を行うときには、第１所定油圧を指示した後に前記第１所定油圧より高い第２所定油圧まで油圧を漸増させることを特徴とするシフトバイワイヤシステムの制御装置。
【請求項７】
選択されたシフトレンジに応じて位置が変更されるレンジセレクトバルブと、
前記レンジセレクトバルブを所定方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第１受圧室と、
前記レンジセレクトバルブを前記所定方向と逆方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第２受圧室と、
前記第１受圧室へ供給される油圧を制御する第１油圧アクチュエータと、
前記第２受圧室及び前記第１油圧アクチュエータへ供給される油圧を制御する第２油圧アクチュエータと、を有するシフトバイワイヤシステムの制御方法であって、
前記シフトレンジの維持中は、前記第２油圧アクチュエータへの油圧ＯＦＦ指示を維持することを特徴とするシフトバイワイヤシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトバイワイヤシステムの制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、レンジ位置を機械的に固定する規制機構と、第１油圧室と第２油圧室とに供給される油圧に応じてマニュアルバルブを移動させる油圧アクチュエータが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、シフトアクチュエータに対して油圧を供給する機構として上流側のソレノイドバルブと下流側のソレノイドバルブを有する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１６８６２号公報
【特許文献２】特開平１１−２８７３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２に開示の装置では、ソレノイドバルブが誤作動してしまうと、油圧アクチュエータが駆動されてしまい、シフトレンジがドライバの意図しないレンジに切り替わってしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたもので、シフトレンジがドライバの意図しないレンジに切り替わることを防止できるシフトバイワイヤシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様の選択されたシフトレンジに応じて位置が変更されるレンジセレクトバルブと、レンジセレクトバルブを所定方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第１受圧室と、レンジセレクトバルブを所定方向と逆方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第２受圧室と、第１受圧室へ供給される油圧を制御する第１油圧アクチュエータと、第２受圧室及び第１油圧アクチュエータへ供給される油圧を制御する第２油圧アクチュエータと、を有するシフトバイワイヤシステムの制御装置は、シフトレンジの維持中は、第２油圧アクチュエータへの油圧ＯＦＦ指示を維持する制御部を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の別の態様の選択されたシフトレンジに応じて位置が変更されるレンジセレクトバルブと、レンジセレクトバルブを所定方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第１受圧室と、レンジセレクトバルブを所定方向と逆方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第２受圧室と、第１受圧室へ供給される油圧を制御する第１油圧アクチュエータと、第２受圧室及び第１油圧アクチュエータへ供給される油圧を制御する第２油圧アクチュエータと、を有するシフトバイワイヤシステムの制御方法は、シフトレンジの維持中は、第２油圧アクチュエータへの油圧ＯＦＦ指示を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
これらの態様によれば、シフトレンジがドライバの意図しないレンジに切り替わることを防止できるシフトバイワイヤシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るシフトバイワイヤシステムの概略構成図である。
【図２】図２は、制御装置が実行する制御のフローチャートである。
【図３】図３は、制御装置が実行する制御のフローチャートである。
【図４】図４は、制御装置が実行する制御のフローチャートである。
【図５Ａ】図５Ａは、制御装置が実行する制御のタイムチャートである。
【図５Ｂ】図５Ｂは、制御装置が実行する制御のタイムチャートである。
【図５Ｃ】図５Ｃは、制御装置が実行する制御のタイムチャートである。
【図５Ｄ】図５Ｄは、制御装置が実行する制御のタイムチャートである。
【図６】図６は、制御装置が実行する制御の変形例に係るタイムチャートである。
【図７】図７は、制御装置が実行する制御の変形例に係るタイムチャートである。
【図８Ａ】図８Ａは、本実施形態に係る圧力指令値と時間との関係を示すグラフである。
【図８Ｂ】図８Ｂは、変形例に係る圧力指令値と時間との関係を示すグラフである。
【図８Ｃ】図８Ｃは、変形例に係る圧力指令値と時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るシフトバイワイヤシステム１００の概略構成図である。シフトバイワイヤシステム１００は、車両に搭載される自動変速機（図示せず）のシフトレンジの選択を電気的に制御する。自動変速機のシフトレンジとして、前進（Ｄ）レンジ、後進（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、駐車（Ｐ）レンジ等を有し、そのいずれか一つを設定レンジとして設定することができる。なお、ＤレンジとＲレンジとは走行レンジを構成し、ＮレンジとＰレンジとは非走行レンジを構成する。
【００１３】
自動変速機の設定レンジは、ドライバがシフター２を操作することによって設定される。シフター２は、例えば、操作後に中立位置に自動的に復帰するモーメンタリ式のシフトレバーであるが、ボタン式のシフトスイッチ等であってもよい。シフター２によってどのレンジが選択されたかは、シフター位置センサ２１によって検出される。
【００１４】
シフトバイワイヤシステム１００は、レンジ位置を切り替えるレンジ切替装置１と、シフトバイワイヤシステム１００を制御する制御装置７と、を備える。制御装置７は、自動変速機を制御する制御部としてのＡＴＣＵ１０と、シフトコントロールユニットとしてのＳＣＵ２０と、を有する。なお、ＡＴＣＵ１０及びＳＣＵ２０は、１つの制御装置として構成されていてもよい。
【００１５】
ＡＴＣＵ１０は、自動変速機コントロールユニットであり、自動変速機の制御を行う。ＳＣＵ２０は、シフター位置センサ２１からの信号に基づき、シフター２によって選択されたレンジに対応する目標レンジ信号Ｓを生成してＡＴＣＵ１０に出力する。
【００１６】
レンジ切替装置１は、ＡＴＣＵ１０からの制御信号に基づいて切り換えられるバルブ部３と、バルブ部３によって制御されるシリンダ部４と、シリンダ部４によって駆動され、シフター２によって選択されたシフトレンジに応じて位置が変更されるレンジセレクトバルブ５と、レンジセレクトバルブ５を位置決め保持するディテント機構６と、を備える。
【００１７】
バルブ部３には、油圧ポンプＰから吐出された作動油が油圧回路３０及び第１供給流路３３を通じて供給される。レンジセレクトバルブ５には、油圧ポンプＰから吐出された作動油が油圧回路３０、セレクト用油圧アクチュエータ３８及び第２供給流路３７を通じて供給される。油圧回路３０は、油圧ポンプＰから吐出された作動油の圧力を調整して、第１供給流路３３及び第２供給流路３７に供給する。なお、油圧回路３０から第１供給流路３３及び第２供給流路３７に供給される作動油の圧力は、同じ圧力でも、異なる圧力であってもよい。
【００１８】
シリンダ部４は、シリンダ４１と、シリンダ４１の内部を摺動自在に移動するピストン４２と、レンジセレクトバルブ５を所定方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第１受圧室４３と、レンジセレクトバルブ５を所定方向と逆方向へ移動させる推力を発生させるための油圧が供給される第２受圧室４４と、ピストン４２の第２受圧室４４側の端面に取り付けられるロッド４５と、ピストン４２の位置を検出する位置センサ４６と、を備える。第１受圧室４３と第２受圧室４４は、シリンダ４１内をピストン４２によって区画することで形成される。シリンダ部４は、いわゆる片ロッド型の油圧シリンダとして形成される。
【００１９】
ピストン４２の第１受圧室４３側の受圧面４２ａの面積は、ピストン４２の第２受圧室４４側の受圧面４２ｂの面積よりも大きい。ピストン４２の第２受圧室４４側の受圧面４２ｂの面積とは、ピストン４２の断面積からロッド４５の断面積を除いた面積である。受圧面４２ａの面積は、例えば、受圧面４２ｂの面積の２倍になるように設定される。
【００２０】
バルブ部３は、第１受圧室４３へ供給される油圧を制御する第１油圧アクチュエータとしての第１ソレノイドバルブ３１と、第２受圧室４４及び第１ソレノイドバルブ３１へ供給される油圧を制御する第２油圧アクチュエータとしての第２ソレノイドバルブ３２と、を有する。
【００２１】
第２ソレノイドバルブ３２は、第１供給流路３３及び油圧回路３０を通じて油圧ポンプＰに連通し、第２接続流路３５を通じて第２受圧室４４に連通する。第１ソレノイドバルブ３１は、分岐流路３６を通じて第２接続流路３５に連通し、第１接続流路３４を通じて第１受圧室４３に連通する。第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２は、例えば、３ポート型比例ソレノイドバルブによって構成される。なお、これに限らず、ＯＮ／ＯＦＦ型の切換弁や、ソレノイドバルブをパイロットバルブとして備えた３ポートバルブなどであってもよい。なお、本実施形態では、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２をＯＮにするためのＡＴＣＵ１０から出力される制御信号を「油圧ＯＮ指示」ともいう。また、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２をＯＦＦにするためのＡＴＣＵ１０から出力される制御信号を「油圧ＯＦＦ指示」ともいう。
【００２２】
レンジセレクトバルブ５は、ロッド４５の反ピストン４２側の端部に連結されるスプール５１を備える。スプール５１は、第２供給流路３７及びタンクＴのいずれかと、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂのいずれかと、を選択的に連通又は遮断するように流路を切り替える。このように構成されたレンジセレクトバルブ５は、ドライバがシフター２をＤレンジ又はＲレンジに操作すると、それに応じて油圧ポンプＰから第２供給流路３７に供給された作動油を前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂのいずれかに選択的に供給するように切り替えられる。
【００２３】
ディテント機構６は、軸６８に回動可能に支持されたディテントプレート６１と、ディテントプレート６１の外縁に形成された溝６２〜６４と、溝６２〜６４に係合する係合部としての保持ピン６５と、保持ピン６５を保持し、保持ピン６５を係合する溝６２〜６４の底部側に向かって付勢するディテントスプリング６６と、ディテントプレート６１の回動を規制する第１、第２ストッパ６７ａ、６７ｂと、を備える。ディテントスプリング６６は、弾性を有する部材によって構成され、図示しないレンジセレクトバルブ５のボディなどに固定される。
【００２４】
ディテントプレート６１には、軸６８を挟んで複数の溝６２〜６４と対向する位置に孔６９が形成される。孔６９には、スプール５１の端部が回動可能に連結される。これにより、ディテントプレート６１は、ピストン４２の移動に伴って軸６８を中心に回動する。
【００２５】
溝６２〜６４は、各レンジの位置に対応するように形成されている。具体的には、溝６２がＤレンジに、溝６３がＮレンジに、溝６４がＲレンジに対応する。
【００２６】
ディテントプレート６１は、溝６２〜６４にディテントスプリング６６によって付勢された保持ピン６５が係合することで、その角度位置に保持される。ディテントプレート６１は、レンジセレクトバルブ５のスプール５１に連結しているので、溝６２〜６４に保持ピン６５が係合することで、レンジセレクトバルブ５のスプール５１の位置が保持される。つまり、ディテント機構６は、シフター２によって選択されたレンジに対応する位置でレンジセレクトバルブ５のスプール５１の位置を保持する。
【００２７】
このように構成されたシフトバイワイヤシステム１００の作動について、図２から図４に示すフローチャートを参照しながら、以下に説明する。
【００２８】
ステップＳ１１では、ドライバがシフター２を操作すると、シフター位置センサ２１がレンジが変更されたことを検出し、その検出信号をＳＣＵ２０に出力する。
【００２９】
ステップＳ１２では、ＳＣＵ２０は、シフター位置センサ２１から入力された検出信号に基づいて、選択されたレンジ（以下、「目標レンジ」ともいう。）に対応する目標レンジ信号Ｓを生成し、目標レンジ信号ＳをＡＴＣＵ１０に出力する。
【００３０】
ステップＳ１３では、ＡＴＣＵ１０は、目標レンジがＲレンジであるか否かを判断する。目標レンジがＲレンジであればステップＳ１４に進み、目標レンジがＲレンジ以外であれば後述するステップＳ２１（図３参照）に進む。
【００３１】
ステップＳ１４では、ＡＴＣＵ１０は、現在のレンジがＤレンジであるか否かを判断する。現在のレンジがＤレンジであればステップＳ１５に進み、現在のレンジがＤレンジ以外、つまり、現在のレンジがＮレンジであればステップＳ１８に進む。
【００３２】
ステップＳ１５では、ＡＴＣＵ１０は、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２をＯＮにする。これにより、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２は開弁し、油圧ポンプＰから吐出された作動油が、油圧回路３０、第１供給流路３３、第２ソレノイドバルブ３２及び第２接続流路３５を通じて第２受圧室４４に供給されるとともに、第２接続流路３５から分岐した分岐流路３６、第１ソレノイドバルブ３１及び第１接続流路３４を通じて第１受圧室４３に供給される。このとき、第１受圧室４３及び第２受圧室４４には、互いに等しい圧力の作動油が供給されるが、上述のように、ピストン４２の受圧面４２ａの面積は、ピストン４２の受圧面４２ｂの面積よりも大きいので、ピストン４２は、ロッド４５が伸長する方向（図１における右側）に向かって移動する。レンジセレクトバルブ５のスプール５１は、ロッド４５を介してピストン４２に連結されているので、ピストン４２の移動に伴って図１における右方向に移動する。
【００３３】
ステップＳ１６では、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＲレンジ位置まで移動したかを判断する。具体的には、ピストン４２がＲレンジに対応する位置（スプール５１が第２供給流路３７と後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとを連通する位置）に到達したことを位置センサ４６によって検出する。位置センサ４６によって検出された信号がＡＴＣＵ１０に入力されると、ＡＴＣＵ１０は、ピストン４２がＲレンジ位置に到達したと判断する。このようにして、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＲレンジ位置に到達したと判断された場合には、ステップＳ１７に進み、到達していないと判断された場合には、ステップＳ１６における判断を繰り返す。
【００３４】
このようにしてスプール５１がＲレンジ位置まで移動すると、前進クラッチＦＷＤ／Ｃから作動油が排出されるとともに、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに作動油が供給されて、自動変速機が後進に切り替わる。
【００３５】
また、このようにしてピストン４２が図１における右方向に移動すると、スプール５１に連結されたディテントプレート６１が軸６８を中心にして図１における反時計方向に回動する。これにより、保持ピン６５は、ディテントスプリング６６の付勢力に抗して溝６２から溝６４へ移動する。スプール５１がＲレンジ位置まで移動すると、保持ピン６５は、溝６４と係合する。
【００３６】
ステップＳ１７では、ＡＴＣＵ１０は、第２ソレノイドバルブ３２のみＯＦＦにする。第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦになると、第１供給流路３３と第２接続流路３５との連通が遮断されるとともに、第２接続流路３５がタンクＴに連通する。これにより、第２受圧室４４内の作動油は第２接続流路３５及び第２ソレノイドバルブ３２を通じてタンクＴに排出される。また、このとき、第１ソレノイドバルブ３１はＯＮ状態にあるので、第１受圧室４３内の作動油は、第１接続流路３４、第１ソレノイドバルブ３１、分岐流路３６、第２接続流路３５及び第２ソレノイドバルブ３２を通じてタンクＴに排出される。このように第１受圧室４３及び第２受圧室４４内の作動油は、ともに排出されるので、ピストン４２はその位置に停止する。この状態では、例えば、振動などが作用しても、保持ピン６５と溝６４とが係合しているので、ピストン４２及びピストン４２に連結されたスプール５１は、Ｒレンジ位置に保持される。
【００３７】
本実施形態では、Ｒレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。これにより、第１ソレノイドバルブ３１が機能を失陥し、意図せずにＯＦＦ状態に切り替わってしまっても、第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦ状態であるので、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油は、第１、第２受圧室４３、４４のいずれにも供給されることがない。このため、シフトレンジは、Ｒレンジに維持される。
【００３８】
さらに、Ｒレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持することに加え、第１ソレノイドバルブ３１への油圧ＯＮ指示を維持する。このようにすることで、例えば、第２ソレノイドバルブ３２が機能を失陥し、意図せずにＯＮ状態に切り替わってしまっても、第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ状態であるので、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油は、第１、第２受圧室４３、４４に供給される。この状態では、ピストン４２には、ピストン４２を図１における右方向に移動させようとする力が働くが、ディテントプレート６１が第１ストッパ６７ａに当接するため、ピストン４２は移動することができない。このため、シフトレンジは、Ｒレンジに維持される。
【００３９】
上述のように、ステップＳ１４において、現在のレンジがＤレンジ以外、つまり、現在のレンジがＮレンジであればステップＳ１８に進む。ステップＳ１８からステップＳ２０のフローは、ステップＳ１５からステップＳ１７と現在のレンジ位置が異なる他は同じであるので、説明を省略する。
【００４０】
続いて、図３を参照しながら、ステップＳ２１以降のフローについて説明する。
【００４１】
ステップＳ２１では、ＡＴＣＵ１０は、目標レンジがＤレンジであるか否かを判断する。目標レンジがＤレンジであればステップＳ２２に進み、目標レンジがＤレンジ以外、つまり、ＮレンジであればステップＳ３１（図４参照）に進む。
【００４２】
ステップＳ２２では、ＡＴＣＵ１０は、現在のレンジがＲレンジであるか否かを判断する。現在のレンジがＲレンジであればステップＳ２３に進み、現在のレンジがＲレンジ以外、つまり、現在のレンジがＮレンジであればステップＳ２６に進む。
【００４３】
ステップＳ２３では、ＡＴＣＵ１０は、第２ソレノイドバルブ３２のみをＯＮにする。このとき、第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ状態であるので、第１ソレノイドバルブ３１をＯＦＦにする。これにより、第２ソレノイドバルブ３２は開弁し、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油が、第２ソレノイドバルブ３２及び第２接続流路３５を通じて第２受圧室４４に供給される。このとき、第１ソレノイドバルブ３１はＯＦＦに切り替えられるので、第１受圧室４３内の作動油は、第１接続流路３４及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。このため、ピストン４２は、ロッド４５が収縮する方向（図１における左側）に向かって移動する。レンジセレクトバルブ５のスプール５１は、ロッド４５を介してピストン４２に連結されているので、ピストン４２の移動に伴って図１における左方向に移動する。
【００４４】
ステップＳ２４では、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＤレンジ位置まで移動したかを判断する。具体的には、ピストン４２がＤレンジに対応する位置（スプール５１が第２供給流路３７と前進クラッチＦＷＤ／Ｃとを連通する位置）に到達したことを位置センサ４６によって検出する。位置センサ４６によって検出された信号がＡＴＣＵ１０に入力されると、ＡＴＣＵ１０は、ピストン４２がＤレンジ位置に到達したと判断する。このようにして、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＤレンジ位置に到達したと判断された場合には、ステップＳ２５に進み、到達していないと判断された場合には、ステップＳ２４における判断を繰り返す。
【００４５】
このようにしてスプール５１がＤレンジ位置まで移動すると、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂから作動油が排出されるとともに、前進クラッチＦＷＤ／Ｃに作動油が供給されて、自動変速機が前進に切り替わる。
【００４６】
また、このようにしてピストン４２が図１における左方向に移動すると、スプール５１に連結されたディテントプレート６１が軸６８を中心にして図１における時計方向に回動する。これにより、保持ピン６５は、ディテントスプリング６６の付勢力に抗して溝６４から溝６２へ移動する。スプール５１がＤレンジ位置まで移動すると、保持ピン６５は、溝６２と係合する。
【００４７】
ステップＳ２５では、ＡＴＣＵ１０は、第２ソレノイドバルブ３２をＯＦＦにする。第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦになると、第１供給流路３３と第２接続流路３５との連通が遮断されるとともに、第２接続流路３５がタンクＴに連通する。これにより、第２受圧室４４内の作動油は、第２接続流路３５を通じてタンクＴに排出される。また、このとき、第１ソレノイドバルブ３１はＯＦＦ状態にあるので、第１受圧室４３内の作動油は、第１接続流路３４及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。このように第１受圧室４３及び第２受圧室４４内の作動油は、ともに排出されるので、ピストン４２はその位置に停止する。この状態では、例えば、振動などが作用しても、保持ピン６５と溝６２とが係合しているので、ピストン４２及びピストン４２に連結されたスプール５１は、Ｄレンジ位置に保持される。
【００４８】
本実施形態では、Ｄレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。このようにすることで、例えば、第１ソレノイドバルブ３１が機能を失陥し、意図せずにＯＮ状態に切り替わってしまっても、第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦ状態であるので、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油は、第１、第２受圧室４３、４４のいずれにも供給されることがない。このため、シフトレンジは、Ｄレンジに維持される。
【００４９】
さらに、Ｄレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持することに加え、第１ソレノイドバルブ３１への油圧ＯＦＦ指示を維持する。第２ソレノイドバルブ３２が機能を失陥し、意図せずにＯＮ状態に切り替わってしまっても、第１ソレノイドバルブ３１がＯＦＦ状態であるので、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油は、第２受圧室４４のみに供給される。この状態では、ピストン４２には、ピストン４２を図１における左方向に移動させようとする力が働くが、ディテントプレート６１が第２ストッパ６７ｂに当接するため、ピストン４２は移動することができない。このため、シフトレンジは、Ｄレンジに維持される。
【００５０】
上述のように、ステップＳ２２において、現在のレンジがＲレンジ以外、つまり、現在のレンジがＮレンジであればステップＳ２６に進む。ステップＳ２６からステップＳ２８のフローは、ステップＳ２３からステップＳ２５と現在のレンジ位置が異なる他は同じであるので、説明を省略する。
【００５１】
続いて、図４を参照しながら、ステップＳ３１以降のフローについて説明する。
【００５２】
ステップＳ３１では、ＡＴＣＵ１０は、現在のレンジがＲレンジであるか否かを判断する。現在のレンジがＲレンジであればステップＳ３２に進み、現在のレンジがＲレンジ以外、つまり、現在のレンジがＤレンジであればステップＳ３５に進む。
【００５３】
ステップＳ３２では、ＡＴＣＵ１０は、第２ソレノイドバルブ３２のみをＯＮにする。このとき、第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ状態であるので、第１ソレノイドバルブ３１をＯＦＦにする。これにより、第２ソレノイドバルブ３２は開弁し、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油が、第２ソレノイドバルブ３２及び第２接続流路３５を通じて第２受圧室４４に供給される。このとき、第１ソレノイドバルブ３１はＯＦＦに切り替えられるので、第１受圧室４３内の作動油は、第１接続流路３４及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。このため、ピストン４２は、ロッド４５が収縮する方向（図１における左側）に向かって移動する。レンジセレクトバルブ５のスプール５１は、ロッド４５を介してピストン４２に連結されているので、ピストン４２の移動に伴って図１における左方向に移動する。
【００５４】
ステップＳ３３では、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＮレンジ位置まで移動したかを判断する。具体的には、ピストン４２がＮレンジに対応する位置（スプール５１がタンクＴと前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとを連通する位置）に到達したことを位置センサ４６によって検出する。位置センサ４６によって検出された信号がＡＴＣＵ１０に入力されると、ＡＴＣＵ１０は、ピストン４２がＮレンジ位置に到達したと判断する。このようにして、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＮレンジ位置に到達したと判断された場合には、ステップＳ３４に進み、到達していないと判断された場合には、ステップＳ３３における判断を繰り返す。
【００５５】
このようにしてスプール５１がＮレンジ位置まで移動すると、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂから作動油がタンクＴに排出されて、自動変速機がニュートラル状態に切り替わる。
【００５６】
また、このようにしてピストン４２が図１における左方向に移動すると、スプール５１に連結されたディテントプレート６１が軸６８を中心にして図１における時計方向に回動する。これにより、保持ピン６５は、ディテントスプリング６６の付勢力に抗して溝６４から溝６３へ移動する。スプール５１がＮレンジに対応する位置まで移動すると、保持ピン６５は、溝６３と係合する。
【００５７】
ステップＳ３４では、ＡＴＣＵ１０は、第２ソレノイドバルブ３２をＯＦＦにする。第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦになると、第１供給流路３３と第２接続流路３５との連通が遮断されるとともに、第２接続流路３５がタンクＴに連通する。これにより、第２受圧室４４内の作動油は、第２接続流路３５及び第２ソレノイドバルブ３２を通じてタンクＴに排出される。また、このとき、第１ソレノイドバルブ３１はＯＦＦ状態にあるので、第１受圧室４３内の作動油は、第１接続流路３４及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。このように第１受圧室４３及び第２受圧室４４内の作動油は、ともに排出されるので、ピストン４２はその位置に停止する。この状態では、例えば、振動などが作用しても、保持ピン６５と溝６３とが係合しているので、ピストン４２及びピストン４２に連結されたスプール５１は、Ｎレンジ位置に保持される。
【００５８】
本実施形態では、Ｎレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。このようにすることで、例えば、第１ソレノイドバルブ３１が機能を失陥し、意図せずにＯＮ状態に切り替わってしまっても、第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦ状態であるので、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油は、第１、第２受圧室４３、４４のいずれにも供給されることがない。このため、シフトレンジは、Ｎレンジに維持される。
【００５９】
続いて、ステップＳ３５以下のフローについて説明をする。上述のようにステップＳ３１において、現在のレンジがＲレンジ以外、つまり、現在のレンジがＤレンジであればステップＳ３５に進む。
【００６０】
ステップＳ３５では、ＡＴＣＵ１０は、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２をＯＮにする。これにより、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２は開弁し、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油が、第２ソレノイドバルブ３２及び第２接続流路３５を通じて第２受圧室４４に供給されるとともに、第２接続流路３５から分岐した分岐流路３６、第１ソレノイドバルブ３１及び第１接続流路３４を通じて第１受圧室４３に供給される。このとき、第１受圧室４３及び第２受圧室４４には、互いに等しい圧力の作動油が供給されるが、上述のように、ピストン４２の受圧面４２ａの面積は、ピストン４２の受圧面４２ｂの面積よりも大きいので、ピストン４２は、ロッド４５が伸長する方向（図１における右側）に向かって移動する。レンジセレクトバルブ５のスプール５１は、ロッド４５を介してピストン４２に連結されているので、ピストン４２の移動に伴って図１における右方向に移動する。
【００６１】
ステップＳ３６では、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＮレンジ位置まで移動したかを判断する。具体的には、ピストン４２がＮレンジに対応する位置（スプール５１がタンクＴと前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとを連通する位置）に到達したことを位置センサ４６によって検出する。位置センサ４６によって検出された信号がＡＴＣＵ１０に入力されると、ＡＴＣＵ１０は、ピストン４２がＮレンジ位置に到達したと判断する。このようにして、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＮレンジ位置に到達したと判断された場合には、ステップＳ３７に進み、到達していないと判断された場合には、ステップＳ３６における判断を繰り返す。
【００６２】
このようにしてスプール５１がＮレンジ位置まで移動すると、前進クラッチＦＷＤ／Ｃから作動油がタンクＴに排出されて、自動変速機がニュートラル状態に切り替わる。
【００６３】
また、このようにしてピストン４２が図１における右方向に移動すると、スプール５１に連結されたディテントプレート６１が軸６８を中心にして図１における反時計方向に回動する。これにより、保持ピン６５は、ディテントスプリング６６の付勢力に抗して溝６２から溝６３へ移動する。スプール５１がＮレンジに対応する位置まで移動すると、保持ピン６５は、溝６３と係合する。
【００６４】
ステップＳ３７では、ＡＴＣＵ１０は、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２をＯＦＦにする。第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦになると、第１供給流路３３と第２接続流路３５との連通が遮断されるとともに、第２接続流路３５がタンクＴに連通する。これにより、第２受圧室４４内の作動油は、第２接続流路３５及び第２ソレノイドバルブ３２を通じてタンクＴに排出される。また、第１ソレノイドバルブ３１がＯＦＦになると、第１接続流路３４とタンクＴが連通する。これにより、第１受圧室４３内の作動油は、第１接続流路３４及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。このように第１受圧室４３及び第２受圧室４４内の作動油は、ともに排出されるので、ピストン４２はその位置に停止する。この状態では、例えば、振動などが作用しても、保持ピン６５と溝６３とが係合しているので、ピストン４２及びピストン４２に連結されたスプール５１は、Ｎレンジ位置に保持される。
【００６５】
本実施形態では、Ｎレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。このようにすることで、例えば、第１ソレノイドバルブ３１が機能を失陥し、意図せずにＯＮ状態に切り替わってしまっても、第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦ状態であるので、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油は、第１、第２受圧室４３、４４に供給されることがない。このため、シフトレンジは、Ｎレンジに維持される。
【００６６】
このように、本実施形態のシフトバイワイヤシステム１００の制御装置７では、シフトレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。これにより、第１ソレノイドバルブ３１が機能を失陥しても、第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦになっているので、油圧ポンプＰからの供給圧を遮断した状態に維持され、シフトレンジを維持し続けることができる。よって、シフトレンジがドライバの意図しないレンジに切り替わることを防止できる。
【００６７】
続いて、図５Ａ〜図５Ｄのタイムチャートを参照しながら、シフトバイワイヤシステム１００の作動について説明する。
【００６８】
はじめに、図５Ａのタイムチャートについて説明する。図５Ａは、ＮレンジからＲレンジに操作した場合のタイムチャートである。なお、図５Ａに示すタイムチャートは、図２に示すフローチャートのステップＳ１１〜ステップＳ１４、ステップＳ１８〜ステップＳ２０に対応するものである。
【００６９】
ドライバがシフター２を操作して自動変速機の設定レンジをＮレンジからＲレンジに変更する（時刻ｔ１）。
【００７０】
このとき、シフター位置センサ２１は、レンジがＲレンジに変更されたことを検出し、ＳＣＵ２０に検出信号を送信する。ＳＣＵ２０は、Ｒレンジに対応する目標レンジ信号Ｓｒを生成し、目標レンジ信号ＳｒをＡＴＣＵ１０に出力する。
【００７１】
ＡＴＣＵ１０は、目標レンジ信号Ｓｒが入力されると、現在のレンジがＮレンジであると判断するとともに、目標レンジがＲレンジであると判断して、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２をＯＮにする。これにより、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２は開弁し、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油が、第２ソレノイドバルブ３２及び第２接続流路３５を通じて第２受圧室４４に供給されるとともに、第２接続流路３５から分岐した分岐流路３６、第１ソレノイドバルブ３１及び第１接続流路３４を通じて第１受圧室４３に供給される。上述のように、ピストン４２の受圧面４２ａの面積は、ピストン４２の受圧面４２ｂの面積よりも大きいので、ピストン４２は、ロッド４５が伸長する方向（図１における右側）に向かって移動する。レンジセレクトバルブ５のスプール５１は、ロッド４５を介してピストン４２に連結されているので、ピストン４２の移動に伴って図１における右方向に移動する。
【００７２】
位置センサ４６によってピストン４２がＲレンジ位置に到達したことが検出されると、位置センサ４６は、検出した信号をＡＴＣＵ１０に出力する。
【００７３】
ＡＴＣＵ１０は、位置センサ４６からの信号が入力されると、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＲレンジ位置に到達したと判断し、第２ソレノイドバルブ３２のみをＯＦＦにする（時刻ｔ２）。なお、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＲレンジ位置に到達した後も、第１ソレノイドバルブ３１はＯＮ状態が継続される。
【００７４】
このようにしてスプール５１がＲレンジに対応する位置まで移動すると、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに作動油が供給されて、自動変速機が後進に切り替わる。
【００７５】
そして、ＡＴＣＵ１０は、Ｒレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。これにより、第１ソレノイドバルブ３１が機能を失陥しても、油圧ポンプＰからの供給圧を遮断した状態に維持されるので、シフトレンジはＲレンジに維持される。
【００７６】
さらに、ＡＴＣＵ１０は、Ｒレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持することに加え、第１ソレノイドバルブ３１への油圧ＯＮ指示を維持する。これにより、第２ソレノイドバルブ３２が機能を失陥し、意図せずにＯＮ状態に切り替わってしまっても、シフトレンジをＲレンジに維持できる。
【００７７】
なお、ＤレンジからＲレンジに操作した場合は、第２ソレノイドバルブ３２のＯＮ時間（スプール５１の移動にかかる時間）が異なるだけであるので、説明を省略する。
【００７８】
次に、図５Ｂのタイムチャートについて説明する。図５Ｂは、ＮレンジからＤレンジに操作した場合のタイムチャートである。図５Ｂに示すタイムチャートは、図２及び図３に示すフローチャートのステップＳ１１〜ステップＳ１３、ステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２６〜ステップＳ２８に対応するものである。
【００７９】
ドライバがシフター２を操作して自動変速機の設定レンジをＮレンジからＤレンジに変更する（時刻ｔ３）。
【００８０】
このとき、シフター位置センサ２１は、レンジがＤレンジに変更されたことを検出し、ＳＣＵ２０に検出信号を送信する。ＳＣＵ２０は、Ｄレンジに対応する目標レンジ信号Ｓｄを生成し、目標レンジ信号ＳｄをＡＴＣＵ１０に出力する。
【００８１】
ＡＴＣＵ１０は、目標レンジ信号Ｓｄが入力されると、現在のレンジがＮレンジであると判断するとともに、目標レンジがＤレンジであると判断して、第２ソレノイドバルブ３２のみをＯＮにする。これにより、第２ソレノイドバルブ３２は開弁し、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油が、第２ソレノイドバルブ３２及び第２接続流路３５を通じて第２受圧室４４に供給される。このとき、第１ソレノイドバルブ３１はＯＦＦ状態であるので、第１受圧室４３内の作動油は、第１接続流路３４及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。このため、ピストン４２は、ロッド４５が収縮する方向（図１における左側）に向かって移動する。レンジセレクトバルブ５のスプール５１は、ロッド４５を介してピストン４２に連結されているので、ピストン４２の移動に伴って図１における左方向に移動する。
【００８２】
位置センサ４６によってピストン４２がＤレンジ位置に到達したことが検出されると、位置センサ４６は、検出した信号をＡＴＣＵ１０に出力する。
【００８３】
ＡＴＣＵ１０は、位置センサ４６からの信号が入力されると、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＤレンジ位置に到達したと判断し、第２ソレノイドバルブ３２をＯＦＦにする（時刻ｔ４）。
【００８４】
このようにしてスプール５１がＤレンジ位置まで移動すると、前進クラッチＦＷＤ／Ｃに作動油が供給されて、自動変速機が前進に切り替わる。
【００８５】
そして、ＡＴＣＵ１０は、Ｄレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。これにより、第１ソレノイドバルブ３１が機能を失陥しても、油圧ポンプＰからの供給圧を遮断した状態に維持されるので、シフトレンジをＤレンジに維持できる。
【００８６】
なお、ＲレンジからＤレンジに操作した場合には、第２ソレノイドバルブ３２のＯＮ時間（スプール５１の移動にかかる時間）が異なるだけであるので、説明を省略する。ただし、変更前のレンジがＲレンジである場合には、第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ状態であるので、第２ソレノイドバルブ３２をＯＮにすると同時に、第１ソレノイドバルブ３１をＯＦＦにする。
【００８７】
次に、図５Ｃのタイムチャートについて説明する。図５Ｃは、ＲレンジからＮレンジに操作した場合のタイムチャートである。図５Ｃに示すタイムチャートは、図２から図４に示すフローチャートのステップＳ１１〜ステップＳ１３、ステップＳ２１、ステップＳ３１〜ステップＳ３４に対応するものである。
【００８８】
ドライバがシフター２を操作して自動変速機の設定レンジをＲレンジからＮレンジに変更する（時刻ｔ５）。
【００８９】
このとき、シフター位置センサ２１は、レンジがＮレンジに変更されたことを検出し、ＳＣＵ２０に検出信号を送信する。ＳＣＵ２０は、Ｎレンジに対応する目標レンジ信号Ｓｎを生成し、目標レンジ信号ＳｎをＡＴＣＵ１０に出力する。
【００９０】
ＡＴＣＵ１０は、目標レンジ信号Ｓｎが入力されると、現在のレンジがＲレンジであると判断するとともに、目標レンジがＮレンジであると判断して、第１ソレノイドバルブ３１をＯＦＦにし、第２ソレノイドバルブ３２をＯＮにする。これにより、第２ソレノイドバルブ３２は開弁し、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油が、第２ソレノイドバルブ３２及び第２接続流路３５を通じて第２受圧室４４に供給される。このとき、第１ソレノイドバルブ３１はＯＦＦに切り替わるので、第１受圧室４３内の作動油は、第１接続流路３４及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。このため、ピストン４２は、ロッド４５が収縮する方向（図１における左側）に向かって移動する。レンジセレクトバルブ５のスプール５１は、ロッド４５を介してピストン４２に連結されているので、ピストン４２の移動に伴って図１における左方向に移動する。
【００９１】
位置センサ４６によってピストン４２がＮレンジ位置に到達したことが検出されると、位置センサ４６は、検出した信号をＡＴＣＵ１０に出力する。
【００９２】
ＡＴＣＵ１０は、位置センサ４６からの信号が入力されると、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＮレンジ位置に到達したと判断し、第２ソレノイドバルブ３２をＯＦＦにする（時刻ｔ６）。
【００９３】
このようにしてスプール５１がＮレンジ位置まで移動すると、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂから作動油がタンクＴに排出されて、自動変速機がニュートラル状態に切り替わる。
【００９４】
そして、ＡＴＣＵ１０は、Ｎレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。これにより、第１ソレノイドバルブ３１が機能を失陥しても、油圧ポンプＰからの供給圧を遮断した状態に維持されるので、シフトレンジをＮレンジに維持できる。
【００９５】
次に、図５Ｄのタイムチャートについて説明する。図５Ｄは、ＤレンジからＮレンジに操作した場合のタイムチャートである。図５Ｄに示すタイムチャートは、図２から図４に示すフローチャートのステップＳ１１〜ステップＳ１３、ステップＳ２１、ステップＳ３１、ステップＳ３５〜ステップＳ３７に対応するものである。
【００９６】
ドライバがシフター２を操作して自動変速機の設定レンジをＤレンジからＮレンジに変更する（時刻ｔ７）。
【００９７】
このとき、シフター位置センサ２１は、レンジがＮレンジに変更されたことを検出し、ＳＣＵ２０に検出信号を送信する。ＳＣＵ２０は、Ｎレンジに対応する目標レンジ信号Ｓｎを生成し、目標レンジ信号ＳｎをＡＴＣＵ１０に出力する。
【００９８】
ＡＴＣＵ１０は、目標レンジ信号Ｓｎが入力されると、現在のレンジがＤレンジであると判断するとともに、目標レンジがＮレンジであると判断して、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２をＯＮにする。これにより、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２は開弁し、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油が、第２ソレノイドバルブ３２及び第２接続流路３５を通じて第２受圧室４４に供給されるとともに、第２接続流路３５から分岐した分岐流路３６、第１ソレノイドバルブ３１及び第１接続流路３４を通じて第１受圧室４３に供給される。上述のように、ピストン４２の受圧面４２ａの面積は、ピストン４２の受圧面４２ｂの面積よりも大きいので、ピストン４２は、ロッド４５が伸長する方向（図１における右側）に向かって移動する。レンジセレクトバルブ５のスプール５１は、ロッド４５を介してピストン４２に連結されているので、ピストン４２の移動に伴って図１における右方向に移動する。
【００９９】
位置センサ４６によってピストン４２がＮレンジ位置に到達したことが検出されると、位置センサ４６は、検出した信号をＡＴＣＵ１０に出力する。
【０１００】
ＡＴＣＵ１０は、位置センサ４６からの信号が入力されると、レンジセレクトバルブ５のスプール５１がＮレンジ位置に到達したと判断し、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２をＯＦＦにする（時刻ｔ８）。
【０１０１】
このようにしてスプール５１がＮレンジ位置まで移動すると、前進クラッチＦＷＤ／Ｃから作動油がタンクＴに排出されて、自動変速機がニュートラル状態に切り替わる。
【０１０２】
そして、ＡＴＣＵ１０は、Ｎレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。これにより、第１ソレノイドバルブ３１が機能を失陥しても、油圧ポンプＰからの供給圧を遮断した状態に維持されるので、シフトレンジをＮレンジに維持できる。
【０１０３】
以上のシフトバイワイヤシステム１００によれば、以下の効果を奏する。
【０１０４】
シフトバイワイヤシステム１００では、ＡＴＣＵ１０は、シフトレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。これにより、油圧ポンプＰからの供給圧が遮断された状態に維持されるので、シフトレンジを維持し続けることができる。よって、第１ソレノイドバルブ３１の失陥に対する補償が確保されるので、シフトレンジがドライバの意図しないレンジに切り替わることを防止できる。
【０１０５】
さらに、シフトバイワイヤシステム１００では、ＡＴＣＵ１０は、Ｄレンジ選択中は、第１ソレノイドバルブ３１への油圧ＯＦＦ指示を維持し、Ｒレンジ選択中は、第１ソレノイドバルブ３１への油圧ＯＮ指示を維持する。このように、シフトレンジ維持中は、第２ソレノイドバルブ３２をＯＦＦ状態に維持しつつ、第１ソレノイドバルブ３１を選択されたシフトレンジに応じてＯＮ、ＯＦＦに切り替えられた状態に維持することで、仮に第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ失陥しても、第１ソレノイドバルブ３１の働きにより、シフトレンジがＤレンジ又はＲレンジに維持される状態を継続することができる。
【０１０６】
なお、シフトバイワイヤシステム１００では、Ｎレンジ選択中にセレクト用油圧アクチュエータ３８をＯＦＦにしておけば、Ｎレンジ選択中に第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ失陥しても、シフトレンジをＮレンジに維持できる。
【０１０７】
なお、上記実施形態では、ピストン４２の位置を位置センサ４６によって検出して制御を行っていたが、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２をＯＮする際に、選択されたレンジと現在のレンジとに応じてあらかじめ定められた時間だけＯＮするようにしてもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態において、ＤレンジとＲレンジと位置を反対にしてもよい。具体的には、レンジセレクトバルブ５と前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとの位置関係を入れ替えてよい。
【０１０９】
ここで、図６を参照して、本実施形態のシフトバイワイヤシステム１００の変形例について説明する。
【０１１０】
シフトレンジをＤレンジからＮレンジに切り替える場合において、図５Ｄに示す実施例では、Ｎレンジに切り替わった後は、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２を同時にＯＦＦにしている。
【０１１１】
このとき、例えば、第１ソレノイドバルブ３１のドレンポートから排出される作動油の流量がコンタミなどにより低下すると、第１受圧室４３から油圧が抜けず、第１受圧室４３に圧力が作用した状態で、第２受圧室４４から作動油が排出されてしまうおそれがある。第１受圧室４３内の圧力によって生じるピストン４２の受圧面４２ａの推力（第１受圧室４３側の推力）と第２受圧室４４内の圧力によって生じるピストン４２の受圧面４２ｂの推力（第２受圧室４４側の推力）との差が、所定値以下であれば、ディテント機構６の保持力によって、Ｎレンジから切り替わってしまうことはない。しかしながら、第１受圧室４３から油圧が抜けず、第２受圧室４４から作動油が排出された状態になってしまった場合、ピストン４２の受圧面４２ａの面積は、ピストン４２の受圧面４２ｂの面積よりも大きいので、第１受圧室４３側の推力と第２受圧室４４側の推力との差が、所定値を超えてしまうことがある。このような状態になってしまうと、ピストン４２がＮレンジ位置からＲレンジ位置に移動してしまい、シフトレンジがＲレンジに切り替わってしまう。
【０１１２】
そこで、図６に示すように、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示をした後に、所定の間隔をおいて第１ソレノイドバルブ３１への油圧ＯＦＦ指示を行う（時刻ｔ９）。これにより、時刻ｔ８から時刻ｔ９の間は、第１受圧室４３及び第２受圧室４４内の作動油は、第１接続流路３４、第１ソレノイドバルブ３１、分岐流路３６及び第２ソレノイドバルブ３２を通じてともにタンクＴに排出される。そして、一定時間経過すると、第１ソレノイドバルブ３１がＯＦＦになり、第１受圧室４３内の作動油は、第１接続流路３４及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。
【０１１３】
このようにすることで、コンタミなどにより第１ソレノイドバルブ３１のドレンポートから排出される作動油の流量が低下しても、第１受圧室４３内の作動油を第２ソレノイドバルブ３２を通じて一定量排出することで、第１受圧室４３側の推力と第２受圧室４４側の推力との差を所定値以下にすることができる。これにより、ピストン４２がディテント機構６の保持力に抗して移動してしまうことを防止できる。つまり、ピストン４２がＮレンジ位置を超えて移動してしまうことを抑制できるので、シフトレンジを確実にＮレンジに切り替えることができる。
【０１１４】
次に、図７を参照して、シフトバイワイヤシステム１００の別の変形例について説明する。
【０１１５】
上述のように、Ｒレンジを選択した場合には、Ｒレンジに切り替わった後も第１ソレノイドバルブ３１をＯＮ状態にしている。シフトレンジをＲレンジからＮレンジやＤレンジに切り替える場合に、図５Ｃに示す実施例では、第２ソレノイドバルブ３２をＯＮにすると同時に、第１ソレノイドバルブ３１をＯＦＦにしている。このような場合、第２ソレノイドバルブ３２をＯＮに切り替えたときに、第１ソレノイドバルブ３１がＯＦＦに切り替わるのが遅れてしまうと、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油が、一時的に第１受圧室４３にも供給されてしまう。このようにして第１受圧室４３に供給された作動油（残圧）が排出されてから、ピストン４２がＮレンジやＤレンジ位置に移動することになるため、ＮレンジやＤレンジへの切り替わるのが遅れてしまうことがある。
【０１１６】
そこで、図７に示すように、第１ソレノイドバルブ３１へ油圧ＯＦＦ指示を行った後に、所定の間隔をおいて第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＮ指示を行う（時刻ｔ１０）。これにより、第２ソレノイドバルブ３２をＯＮに切り替えたときには、第１ソレノイドバルブ３１がＯＦＦに切り替わっているので、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油が第１受圧室４３に供給されることがない。よって、応答性を確保でき、ＮレンジやＤレンジに確実に切り替えることができる。
【０１１７】
また、上述のように、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２をＯＮする際に、あらかじめ定められた時間だけＯＮするように構成した場合には、第１ソレノイドバルブ３１の応答が遅れてしまうと、ＮレンジやＤレンジに切り替えられないおそれがある。具体的に説明すると、上述のように、第１受圧室４３に供給された作動油（残圧）が第１受圧室４３から排出されないと、ピストン４２はＮレンジやＤレンジ位置に移動することができない。このため、第１受圧室４３内の残圧を排出することになるが、時間を要すると、ピストン４２の移動が完了あるいは開始する前に第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦに切り替わってしまう。これにより、ピストン４２がＮレンジやＤレンジ位置に移動できなくなってしまう。このような場合には、図７に示すような制御を行うことにより、確実にＮレンジやＤレンジに切り替えることができる。
【０１１８】
図８Ａ〜図８Ｃを参照して、シフトバイワイヤシステム１００のさらに別の変形例について説明する。
【０１１９】
上述した実施形態では、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２に対して一定の値の圧力指令値（信号）を印加している。図８Ａは、上述した実施形態における第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２に対する圧力指令値のみを抜粋したグラフである。
【０１２０】
例えば、Ｄ、ＲレンジからＮレンジに切り替える際に急激に油圧が立ち上がると、ピストン４２が急激に動き出してしまう。この状態で、Ｎレンジに到達したときに、保持ピン６５が溝６３に係合するとピストン４２が急激に停止するため、第１、第２受圧室４３、４４内に油撃が生じて油圧が一時的に必要以上に高くなってしまうことがある。このような油撃がピストン４２に作用すると、保持ピン６５が溝６３から外れ、溝６３（Ｎレンジ）を通過してしまうおそれがある。
【０１２１】
そこで、図８Ｂに示すように、圧力指令値を印加開始には漸増させ、その後一定の値となるようにしてもよい。このようにすることで、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２によりレンジセレクトバルブ５のスプール５１の移動を開始するとき、第１、第２ソレノイドバルブ３１、３２から第１、第２受圧室４３、４４へ供給する油圧を漸増させることができる。これにより、油撃の発生を抑制し、Ｎレンジを通過してしまうことを防止できる。
【０１２２】
また、図８Ｃに示すように、圧力指令値を圧力指令値の印加開始時に第１所定値を指示した後に第１所定値よりも大きい第２所定値まで漸増させ、その後一定となるようにして印加してもよい。このように、第１、第２ソレノイドバルブ３１，３２によりレンジセレクトバルブ５のスプール５１の移動を開始するとき、第１、第２ソレノイドバルブ３１，３２に第１所定油圧となるように指示した後に、第１所定油圧よりも高い第２所定油圧まで油圧を漸増させるよう圧力指令値を印加することにより、図８Ｂに示す圧力指令値を印加した場合に比べて、応答性を向上させることができる。つまり、図８Ｃに示す圧力指令値を印加した場合には、油撃の発生を抑制し、Ｎレンジを通過してしまうことを防止しつつ、応答性を良好にできる。
【０１２３】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１２４】
本実施形態におけるシフトバイワイヤシステム１００では、ＡＴＣＵ１０は、シフトレンジの維持中は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示を維持する。
【０１２５】
第１ソレノイドバルブ３１が機能を失陥しても、第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦになっているので、油圧ポンプＰからの供給圧が遮断された状態に維持され、シフトレンジを維持し続けることができる。よって、シフトレンジがドライバの意図しないレンジに切り替わることを防止できる（請求項１、７に対応する効果）。
【０１２６】
また、本実施形態におけるシフトバイワイヤシステム１００では、ＡＴＣＵ１０は、Ｄレンジ及びＲレンジの一方の選択中は、第１ソレノイドバルブ３１への油圧ＯＦＦ指示を維持し、Ｄレンジ及びＲレンジの他方の選択中は、第１ソレノイドバルブ３１への油圧ＯＮ指示を維持する。
【０１２７】
シフトレンジ維持中は、第２ソレノイドバルブ３２はＯＦＦに維持され、第１ソレノイドバルブ３１は選択されたシフトレンジに応じてＯＮ、ＯＦＦに切り替えられた状態に維持される。これにより、仮に第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ失陥しても、第１ソレノイドバルブ３１の働きにより、シフトレンジが維持される状態を継続することができる（請求項２に対応する効果）。
【０１２８】
また、本実施形態におけるシフトバイワイヤシステム１００では、ＡＴＣＵ１０は、Ｄレンジ及びＲレンジの一方からＮレンジへシフトレンジを変更する場合は、第１ソレノイドバルブ３１及び第２ソレノイドバルブ３２へ油圧ＯＮ指示を行い、Ｎレンジの維持中は、第１ソレノイドバルブ３１及び第２ソレノイドバルブ３２へ油圧ＯＦＦ指示を行い、Ｎレンジへの変更後に第１ソレノイドバルブ３１及び第２ソレノイドバルブ３２へ油圧ＯＦＦ指示を行うときは、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＦＦ指示をした後に第１ソレノイドバルブ３１への油圧ＯＦＦ指示を行う。
【０１２９】
これにより、コンタミなどにより第１ソレノイドバルブ３１のドレンポートから排出される作動油の流量が低下しても、第１受圧室４３内の作動油を第２ソレノイドバルブ３２を通じて一定量排出することで、第１受圧室４３側の推力と第２受圧室４４側の推力との差を所定値以下にすることができる。よって、ピストン４２がＮレンジ位置を超えて移動してしまうことを抑制できるので、シフトレンジを確実にＮレンジに切り替えることができる（請求項３に対応する効果）。
【０１３０】
また、本実施形態におけるシフトバイワイヤシステム１００では、ＡＴＣＵ１０は、Ｄレンジ及びＲレンジの他方から他のシフトレンジへシフトレンジを変更する場合は、第１ソレノイドバルブ３１へ油圧ＯＦＦ指示を行った後に第２ソレノイドバルブ３２へ油圧ＯＮ指示を行う。
【０１３１】
第２ソレノイドバルブ３２がＯＮに切り替わったときには、第１ソレノイドバルブ３１がＯＦＦに切り替わっているので、油圧ポンプＰから第１供給流路３３に供給された作動油が第１受圧室４３に供給されることがない。よって、応答性を確保でき、Ｄレンジ及びＲレンジの他方から他のシフトレンジに確実に切り替えることができる（請求項４に対応する効果）。
【０１３２】
また、本実施形態におけるシフトバイワイヤシステム１００では、ＡＴＣＵ１０は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＮ指示を行うときには、油圧を漸増させる。
【０１３３】
これにより、油撃の発生を抑制し、Ｎレンジを通過することを防止できる（請求項５に対応する効果）。
【０１３４】
また、本実施形態におけるシフトバイワイヤシステム１００では、ＡＴＣＵ１０は、第２ソレノイドバルブ３２への油圧ＯＮ指示を行うときには、第１所定油圧を指示した後に第１所定油圧より高い第２所定油圧まで油圧を漸増させる。
【０１３５】
これにより、油撃の発生を抑制し、Ｎレンジを通過することを防止しつつ、応答性を良好にできる（請求項６に対応する効果）。
【０１３６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１３７】
また、レンジの位置を判断する手段として、ピストン４２の位置を検出する位置センサ４６を例に説明したが、これに限らず、ロッド４５、スプール５１、あるいはディテントプレート６１の位置を検出して、レンジの位置を判断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３８】
１００  シフトバイワイヤシステム
１      レンジ切替装置
２      シフター
３      バルブ部
４      シリンダ部
５      レンジセレクトバルブ
６      ディテント機構
７      制御装置
１０    ＡＴＣＵ（制御部）
２０    ＳＣＵ
２１    シフター位置センサ
３１    第１ソレノイドバルブ（第１油圧アクチュエータ）
３２    第２ソレノイドバルブ （第２油圧アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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