(57)【要約】【課題】サフランの雌しべを従来よりも効率良く採取する。【解決手段】  花１を載置する載置手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、内部の雌しべ２ごと花冠７を切断したときに雌しべ２が切断される場所が、花柱５の花冠筒８に被覆されていない部分であって、花冠筒８に被覆されている部分から突出した地点から分岐するまでの間となるように、花被９の外形を基に花冠５の切断位置を割り出す切断位置割り出し手段１３、１４、１５と、切断位置割り出し手段１３、１４、１５が割り出した花冠７の切断位置を切断する切断手段１６、１７、１８と、を備えた構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サフランの雌しべを採取する方法であって、
内部の前記雌しべごと花冠を切断したときに、前記雌しべの花柱のうち花冠筒に被覆されていない部分が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出す第１の工程と、
前記第１の工程によって割り出された前記花冠の切断位置を切断する第２の工程と、を含むことを特徴とするサフランの雌しべ採取方法。
【請求項２】
前記第１の工程は、内部の前記雌しべごと前記花冠を切断したときに、前記被覆されていない部分のうち前記花冠筒に被覆されている部分から突出した地点から分岐するまでの間が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出すことを特徴とする請求項１に記載のサフランの雌しべ採取方法。
【請求項３】
サフランの雌しべを採取する装置であって、
花を載置する載置手段と、
内部の前記雌しべごと花冠を切断したときに、前記雌しべの花柱のうち花冠筒に被覆されていない部分が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出す切断位置割り出し手段と、
前記切断位置割り出し手段が割り出した前記花冠の切断位置を切断する切断手段と、
を備えたことを特徴とするサフランの雌しべ採取装置。
【請求項４】
前記切断位置割り出し手段は、内部の前記雌しべごと前記花冠を切断したときに、前記被覆されていない部分のうち前記花冠筒に被覆されている部分から突出した地点から分岐するまでの間が切断されるように、前記花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出すことを特徴とする請求項３に記載のサフランの雌しべ採取装置。
【請求項５】
前記載置手段は、前記花冠筒の中心軸が略水平になるように載置することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のサフランの雌しべ採取装置。
【請求項６】
前記切断手段は鋏み切断をすることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載のサフランの雌しべ採取装置。
【請求項７】
前記切断位置割り出し手段は、
画像データを取得するカメラと、
前記カメラで取得した画像データから前記花被の外形形状を画像認識する画像認識処理部と、
前記画像認識処理部が認識した前記花被の外形形状から前記花冠の切断位置を決定する切断位置決定部と、
を備えたことを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載のサフランの雌しべ採取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サフランの雌しべを採取する方法、及びサフランの雌しべ採取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サフランの雌しべは、香辛料や薬として利用される。サフランの雌しべ採取方法としては、収穫した花の花弁を指で開いて雌しべを摘み取るという方法が一般的である。また、一般的ではないが、花弁を指で開く代わりに２、３枚花弁を取り除いてから雌しべを摘み取るという方法も用いられてきた。
【０００３】
しかし、これらの方法では、非常に効率が悪く、もっと効率のよい採取方法が求められていた。花弁を萼から分離させる装置としては、特許文献１に記載のものが提案されているが、これは、食用菊の花弁を分離させるものであって、サフランの花弁を分離させることはできず、また、サフランの雌しべを採取するのに転用できるものでもなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１１６９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従来と比較して効率の良いサフランの雌しべ採取方法及びサフランの雌しべ採取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るサフランの雌しべ採取方法は、
内部の前記雌しべごと花冠を切断したときに、前記雌しべの花柱のうち花冠筒に被覆されていない部分が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出す第１の工程と、
前記第１の工程によって割り出された前記花冠の切断位置を切断する第２の工程と、を含むことを特徴としている。
【０００７】
サフランの雌しべ採取方法としては、収穫した花の花弁を指で開いて雌しべを摘み取るという方法が一般的である。サフランの雌しべは高価であり、少しでも根元から摘み取りたいからである。また、雄しべの花粉が雌しべに付くと商品価値が下がるため、それを少しでも防止したいからでもある。
【０００８】
しかし、いくらサフランの雌しべが高価だといっても、サフランの花一つから採取できる雌しべの量は僅かである。この方法では非常に効率が悪く、事業として成り立たせるのは困難であった。
【０００９】
この点、本発明によれば、従来の方法と比較して、格段に効率を上げることができる。検証の結果、雄しべの花粉が雌しべに付くということも、商品価値を下げるというほどではない。
【００１０】
また、本発明に係るサフランの雌しべ採取方法の一態様として、
前記第１の工程は、内部の前記雌しべごと前記花冠を切断したときに、前記被覆されていない部分のうち前記花冠筒に被覆されている部分から突出した地点から分岐するまでの間が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出すようにしてもよい。
【００１１】
このようにすると、花冠を切断したときに、雌しべが分離しないため、雌しべを効率良く採取することができる。
【００１２】
また、本発明に係るサフランの雌しべ採取装置は、
花を載置する載置手段と、
内部の前記雌しべごと花冠を切断したときに、前記雌しべの花柱のうち花冠筒に被覆されていない部分が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出す切断位置割り出し手段と、
前記切断位置割り出し手段が割り出した前記花冠の切断位置を切断する切断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１３】
これによれば、雌しべを採取に係る工程の多くを自動化することができるため、雌しべを効率良く採取することができる。
【００１４】
また、本発明に係るサフランの雌しべ採取装置の一態様として、
前記載置手段は、前記花冠筒の中心軸が略水平になるように載置するのが好ましい。
【００１５】
花を収穫して時間が経過すると、特に花弁が萎れてしまうが、このように横置きにすることで、多少時間が経過しても鮮度のよい花と同様に載置することができる。
【００１６】
また、本発明に係るサフランの雌しべ採取装置の一態様として、
前記切断手段は、鋏切断をするようにしてもよい。
【００１７】
鋏切断は、可撓性の対象物を切断するのに適しているため、花を収穫して多少時間が経過しても、鮮度のよい花と同様に切断することができる。
【００１８】
また、本発明に係るサフランの雌しべ採取装置の一態様として、
前記切断位置割り出し手段は、
画像データを取得するカメラと、
前記カメラで取得した画像データから前記花被の外形形状を画像認識する画像認識処理部と、
前記画像認識処理部が認識した前記花被の外形形状から前記花冠の切断位置を決定する切断位置決定部と、を備えたものとしてもよい。
【００１９】
これによれば、既に確立された既存の技術によって、正確に花冠の切断位置を決定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
従来と比較して効率良くサフランの雌しべを採取することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】サフランの花の構造を示した説明図である。
【図２】サフランの雌しべ採取装置の概略を示した説明図である。
【図３】切断手段を拡大して示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（用語の定義）  
まず、本明細書中で使用される花の部位を表す用語の定義をする。
花弁…花びらのことである。
花冠…一つの花の花弁全体を指す。
花冠筒…花弁が合着又は組み合わさってできた細長い筒部のことを指す。
花被…サフランのように萼と花冠が同じように見える場合、まとめて花被という。
子房…雌しべの付け根の膨らんだ部分を指す。
柱頭…雌しべの先端部にある器官を指す。
花柱…柱頭と子房をつなぐ細長い部分を指す。
花…特定の部位でなく、花全体を指す場合、花という。
【００２３】
以下、本発明のサフランの雌しべ採取方法及びサフランの雌しべ採取装置を具現化した実施形態について、図面を用いて説明するが、本発明の技術的範囲は、もちろんこれだけに限定されるものではない。なお、周知の技術に関しては、詳細な説明を省略する。
【００２４】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態であるサフランの雌しべ採取方法について、図１を参照して説明する。図１はサフランの花の構造を示した説明図であるが、図１（ａ）はサフランの花の外観図であり、図１（ｂ）は花の内部の構造図（断面図）である。
【００２５】
図１（ｂ）に示すように、雌しべ２は、図示しない子房から先端（図中左側）に向かって延び途中の分岐点４で３つに分岐する花柱５と、花柱５のそれぞれの先端に形成された柱頭６とで構成されている。
【００２６】
また、花柱５は、花冠筒８に被覆された部分と、花冠筒８に被覆された部分から突出した地点３から柱頭６までの、花冠筒８に被覆されていない部分で構成されている。花冠筒８は肉厚であり、花柱５の花冠筒８に被覆された部分は、花冠筒８と略密着している。
【００２７】
本サフランの雌しべ採取方法は、地点３と分岐点４との間の花柱５を花冠７ごと切断するというものである。
【００２８】
つぎに、作業者が本サフランの雌しべ採取方法を実施する際の、具体的な作業内容について説明する。
【００２９】
まず、作業者は、花１の開口している側を鋏を持つ手の方向にし、鋏を持つ手と反対の手で花冠筒８の部分を摘持する。つぎに、花１をスケール上に移動させ、花冠筒８の中心軸に直交する方向の花被９の幅が所定の距離（本実施形態では３ｍｍ）になる位置を探し出し、その位置を切断位置とする（第１の工程）。そして、花１を作業台の上方に移動させ、第１の工程によって割り出された花冠７の切断位置を鋏を用いて切断する（第２の工程）。そうすると、作業台の上に、切断された雌しべ２と、花冠７が切断されてばらばらになった花弁６枚と、切断された雄しべ３つが落下するので、その中から雌しべ２だけを摘み取る。以上で作業は終了する。
【００３０】
本実施形態では、花冠７の幅が３ｍｍになる位置を切断しているが、この幅は、収穫した花１のうち平均的な大きさであると思われるものの花冠筒８の幅を測定し、その測定値に所定の倍率をかけて求めたものである。所定の倍率は、地点３と分岐点４との間でできるだけ地点３に近い部分の花柱５を切断するために経験則から導き出した値を用いている。これによって計算すると、一般的な大きさの花１の場合、３ｍｍ前後となる。
【００３１】
なお、雌しべ２の採取部分を少しでも多くするためには、できるだけ地点３に近い部分を切断したいところであるが、切断位置が花冠筒８に被覆された部分にかかってしまうと花冠７と雌しべ３が分離せず、作業性が悪化するため、少し余裕を持って切断位置を設定している。
【００３２】
また、切断位置を割り出す方法としては、花被９の幅を基にする方法に限定されない。例えば、花弁７ａが合着して花冠筒８となるその境目の部分より僅かに花１の先端側を切断位置とするとしてもよい。
【００３３】
また、本実施形態では、花柱５の切断範囲を地点３と分岐点４の間としたが、分岐点４と柱頭６の間としてもよい。サフランの雌しべは赤色が濃いほど高級とされるが、先端に近いほど赤色が濃いため、特に高級な等級の雌しべを採取したい場合には切断位置を先端寄りにしたほうがよいためである。この場合、前述の所定の倍率を切断位置に応じたものとすればよい。
【００３４】
（第２の実施形態）
つぎに、第２の実施形態であるサフランの雌しべ採取装置１０について、図２及び図３を参照して説明する。図２はサフランの雌しべ採取装置１０の概略を示した説明図である。
【００３５】
図２に示すように、サフランの雌しべ採取装置１０は、主に本体１１と、載置手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、切断位置割り出し手段１３、１４、１５と、切断手段１６、１７、１８で構成される。
【００３６】
本体１１は、略直方体で、載置手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃや、切断位置割り出し手段１３、１４、１５や、切断手段１６、１７、１８などを搭載するためのベース部材であり、工場などの据付け面に設置される。本体１１は、その機能を有する限り、どのような形状としてもよい。また、部品の取付け方法等、一般的な技術は説明を省略する。
【００３７】
載置手段は、第１ベルトコンベア１２ａと、第２ベルトコンベア１２ｂと、第３ベルトコンベア１２ｃで構成される。第１ベルトコンベア１２ａ、第２ベルトコンベア１２ｂ、第３ベルトコンベア１２ｃは、本体１１の上部に配設されている。
【００３８】
第１ベルトコンベア１２ａと第２ベルトコンベア１２ｂは、同じ長さであり、第１ベルトコンベア１２ａを図中右手前側、第２ベルトコンベア１２ｂを図中左奥側にして、所定の間隔をおいて、平行に配設されている。
【００３９】
第１ベルトコンベア１２ａと第２ベルトコンベア１２ｂの上には、花１が花冠筒８を第２ベルトコンベア１２ｂ側、花冠７を第１ベルトコンベア１２ａ側にして、花冠筒８の中心軸が略水平になるように載置される。
【００４０】
第１ベルトコンベア１２ａと第２ベルトコンベア１２ｂは、完全に同期しており、載置された花１を切断手段１６、１７、１８の方向（図中左側）へ移動させるよう、モータ１９によって駆動されている。
【００４１】
第３ベルトコンベア１２ｃは、第１ベルトコンベア１２ａ及び第２ベルトコンベア１２ｂよりも短い長さであり、後端側（図中左端側）を揃えて第２ベルトコンベア１２ｂの上方に配設されている。
【００４２】
第３ベルトコンベア１２ｃは、第３ベルトコンベア１２ｃの下側のベルトと第２ベルトコンベア１２ｂの上側のベルトとで花冠筒８を挟み込んで保持する機能を果たすものである。このため、第３ベルトコンベア１２ｃと第２ベルトコンベア１２ｂとは、その機能を果たすのに最適な間隔をおいて配設されている。もちろん、ベルトの種類等によっては密着させて配設してもよい。
【００４３】
第３ベルトコンベア１２ｃは、第１ベルトコンベア１２ａ及び第２ベルトコンベア１２ｂとは逆回転であるが、ベルトの移動速度は同じとなっている。第３ベルトコンベア１２ｃは、第１ベルトコンベア１２ａ及び第２ベルトコンベア１２ｂと同じくモータ１９によって駆動されている。
【００４４】
切断位置割り出し手段は、カメラ１３と、画像認識処理部１４と、切断位置決定部１５で構成される。カメラ１３は、載置手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃの上方に配設されている。カメラ１３は、通常のカラーカメラであり、花１の画像データを取得する。
【００４５】
画像認識処理部１４は、画像認識処理プログラムを実装したコンピュータであり、本体１１の内部に収容されている。画像認識処理部１４は、カメラ１３と通信自在に構成されている。画像認識処理部１４は、カメラ１３から画像データを取得し、画像データから花被９の外形形状を画像認識する。
【００４６】
切断位置決定部１５は、切断位置決定プログラムを実装したコンピュータであり、本体１１の内部に収容されている。切断位置決定部１５は、画像認識処理部１４と通信自在に構成されている。切断位置決定部１５は、画像認識処理部１４から花被９の外形形状の画像認識データを取得する。そして、花冠筒８の中心軸に直交する方向の花被９の幅が３ｍｍになる位置を探し出し、その位置を切断位置として決定する。
【００４７】
切断位置決定部１５は、後述する鋏移動装置１７と鋏駆動部１８を制御する機能も有している。切断位置決定部１５は、鋏移動装置１７と鋏駆動部１８に信号を送信可能に構成されている。
【００４８】
切断手段は、切断鋏１６と、鋏移動装置１７と、鋏駆動部１８で構成される。切断鋏１６は、一般に使用される鋏と同形状のものである。切断鋏１６の持ち手部分の上側は、鋏移動装置１７の鋏固定部１７ａに連結されている。このときの切断鋏１６の高さは載置手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃで搬送された花１の切断部分がちょうど切断できる位置になっている。切断鋏１６は、図示しない付勢部材によって、外力がかからないときは開いた状態になるようになっている。
【００４９】
鋏移動装置１７は、載置手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃの後端側に配設されている。鋏移動装置１７は、載置手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃの回転軸と平行方向にスライド可能な鋏固定部１７ａを有している。鋏移動装置１７は、切断位置決定部１５からの信号を受信し、鋏固定部１７ａを移動させることで、切断鋏１６を切断位置まで移動させる。
【００５０】
鋏移動装置１７には、鋏固定部１７ａのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。これらは、周知の技術である。
【００５１】
鋏駆動部１８は、エアシリンダであり、ロッドが上向きに飛び出すように鋏固定部１７上に配設され、ロッドの先端部分に切断鋏１６の持ち手部分の下側が係止されている。これによって、エアを送りこんだときに切断鋏１６が閉じ、花冠７を切断する。鋏駆動部１８は、切断位置決定部１５からの信号を受信し、花冠７が切断可能位置まで搬送されたときに、タイミング良く切断する。
【００５２】
切断鋏１６の下方には、第４ベルトコンベア２０が設けられている。切断鋏１６によって切断された花１は、第４ベルトコンベア２０の上に落下する。作業者は、雌しべ２だけを摘み取る。第４ベルトコンベア２０は、落下した花１を本体１１から離れて行く方向（図中左側）へ移動させるよう、図示しないモータによって駆動されている。残った花弁７ａ、雄しべ等は、第４ベルトコンベア２０の後端まで移動し、さらに下方の図示しない廃棄物箱に落下する。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述した内容は、あくまでも本発明の一実施形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。例えば、上記実施形態では、切断位置割り出し手段にカメラ１３を用いているが、レーザー光を用いたものにしてもよい。また、上記実施形態では、花被９の外形のうち花冠７の幅を基に花冠７の切断位置を割り出しているが、花被９の輪郭線の曲率の変化から切断位置を割り出すものであってもよい。また、上記実施形態では、切断手段に切断鋏１６を用いているが、円板状の回転刃としてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  花
２  雌しべ
３  子房
４  分岐点
５  花柱
６  柱頭
７  花冠    ７ａ  花弁
８  花冠筒
９  花被
１０  サフランの雌しべ採取装置（第２の実施形態）
１１  本体
１２ａ  第１ベルトコンベア
１２ｂ  第２ベルトコンベア
１２ｃ  第３ベルトコンベア
１３  カメラ
１４  画像認識処理部
１５  切断位置決定部
１６  切断鋏
１７  鋏移動装置
１８  鋏駆動部
１９  モータ
２０  第４ベルトコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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