(57)【要約】【課題】描画の位置精度を向上させ、ノズルに付着する塵ケバ等の異物の除去が可能な流体吐出ヘッドおよび流体吐出装置を提供する。【解決手段】流体吐出ヘッド５０は、流体を吐出するノズル５４と、流体を加圧し、ノズル５４を介して流体を吐出させる第１駆動部５５と、ノズル５４の内部に位置し、流体の吐出方向に先細り形状に形成される絞り部材５６と、絞り部材５６を吐出方向に正逆移動させる第２駆動部５７と、を備え、ノズル５４に対して絞り部材５６を正逆移動させることにより流体の通過断面積Ｓ１を広狭可変した場合の通過断面積Ｓ１は、通過断面積Ｓ１が設定されるノズル５４における部位Ｐ１より吐出方向となる部位Ｐ２での開口断面積Ｓ２に対し、小さくなる。【選択図】図２
2018122536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を吐出するノズルと、
前記流体を加圧し、前記ノズルを介して前記流体を吐出させる第１の駆動部と、
前記ノズルの内部に位置し、前記流体の吐出方向に先細り形状に形成される絞り部材と、
前記絞り部材を前記吐出方向に正逆移動させる第２の駆動部と、を備え、
前記ノズルに対して前記絞り部材を前記正逆移動させることにより前記流体の通過断面積を広狭可変した場合の前記通過断面積は、当該通過断面積が設定される前記ノズルにおける部位より前記吐出方向となる部位での開口断面積に対し、小さくなることを特徴とする流体吐出ヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載の流体吐出ヘッドであって、
前記ノズルは前記吐出方向に先細り形状に形成されていることを特徴とする流体吐出ヘッド。
【請求項３】
請求項１に記載の流体吐出ヘッドであって、
前記ノズルは前記吐出方向に先太り形状に形成されていることを特徴とする流体吐出ヘッド。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の流体吐出ヘッドであって、
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とは独立して駆動することを特徴とする流体吐出ヘッド。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の流体吐出ヘッドであって、
前記第１の駆動部の駆動に対応させて前記第２の駆動部を駆動することを特徴とする流体吐出ヘッド。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の流体吐出ヘッドであって、
前記絞り部材は、前記流体の前記吐出方向に外周径を縮小するテーパー形状に形成されていることを特徴とする流体吐出ヘッド。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の流体吐出ヘッドであって、
前記第２の駆動部は、圧電素子を含んで構成されていることを特徴とする流体吐出ヘッド。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の流体吐出ヘッドと、
前記第１の駆動部および前記第２の駆動部の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする流体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出ヘッドと、流体吐出ヘッドを備えた流体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク等の流体を流体吐出ヘッドのノズルから吐出するインクジェットプリンター等の流体吐出装置が知られている。流体吐出ヘッドは、アクチュエーターとしての圧電素子を駆動することにより、ヘッド内のインクを加圧してノズルから吐出させ、吐出されたインク滴が紙等の印刷媒体に着弾して描画を行う。このとき、圧電素子の変位量を、例えば３段階（大、中、小）となるように制御することで、吐出するインク重量が３種類（大、中、小）となるように変化させて描画の効率化を図っている流体吐出装置もある。
【０００３】
また、流体吐出装置では、吐出された液体が流体吐出ヘッドのノズルに付着することや、塵やケバ等の異物がノズルに付着することがある。ノズルへの液体や塵ケバの付着が進行した場合、ノズルからの液体の吐出が適切に行われず、画質の劣化等を招く恐れがある。
【０００４】
特許文献１では、画像信号に応じてインクをオリフィスから吐出させて被記録材に描画するインクジェット型印刷装置において、オリフィス形成部材の少なくとも一部を、硬質材料と圧電素子とが一体になった複合部材から形成することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−８１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
圧電素子の変位量を上述したように３段階（大、中、小）となるように制御することで、吐出するインク重量が３種類（大、中、小）となるように変化させて描画する場合、特に、変位量を「小」とした場合には、吐出圧力（吐出速度）が低く、また、インク重量も「小」のため、意図する位置からずれて着弾しやすく、描画の位置精度が低下するという課題があった。
【０００７】
特許文献１のインクジェット型印刷装置をインクジェットプリンター等の流体吐出装置に適用しようとした場合、平坦状の硬質材料部分やオリフィスに塵ケバ等の異物が付着してしまうという従来の課題があった。
従って、描画の位置精度を向上させ、ノズルに付着する塵ケバ等の異物の除去が可能な流体吐出ヘッドおよび流体吐出装置が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］本適用例に係る流体吐出ヘッドは、流体を吐出するノズルと、流体を加圧し、ノズルを介して流体を吐出させる第１の駆動部と、ノズルの内部に位置し、流体の吐出方向に先細り形状に形成される絞り部材と、絞り部材を吐出方向に正逆移動させる第２の駆動部と、を備え、ノズルに対して絞り部材を正逆移動させることにより流体の通過断面積を広狭可変した場合の通過断面積は、通過断面積が設定されるノズルにおける部位より吐出方向となる部位での開口断面積に対し、小さくなることを特徴とする。
【００１０】
本適用例の流体吐出ヘッドによれば、第１の駆動部により、流体を加圧し、ノズルを介して流体を吐出させる。また、第２の駆動部により、ノズルに対して絞り部材を正逆移動させ、流体の通過断面積を広狭可変した場合の通過断面積を、通過断面積が設定されるノズルにおける部位より吐出方向となる部位での開口断面積に対して小さくする。これにより、ノズルから吐出する流体の吐出速度を可変することが可能となる。従って、流体吐出ヘッドは、描画の位置精度を向上させることや、ノズルに付着する塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００１１】
［適用例２］上記適用例に係る流体吐出ヘッドにおいて、ノズルは吐出方向に先細り形状に形成されていることが好ましい。
【００１２】
本適用例の流体吐出ヘッドによれば、ノズルから吐出する流体の吐出速度を可変することで、描画の位置精度を向上させ、また、ノズルに付着する塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００１３】
［適用例３］上記適用例に係る流体吐出ヘッドにおいて、ノズルは吐出方向に先太り形状に形成されていることが好ましい。
【００１４】
本適用例の流体吐出ヘッドによれば、ノズルから吐出する流体の吐出速度を可変することで、描画の位置精度を向上させることが可能となる。また、ノズルからヘッド内部に侵入する塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００１５】
［適用例４］上記適用例に係る流体吐出ヘッドにおいて、第１の駆動部と第２の駆動部とは独立して駆動することが好ましい。
【００１６】
本適用例の流体吐出ヘッドによれば、第１の駆動部と第２の駆動部とは独立して駆動することにより、例えば、第２の駆動部のみを駆動させ、絞り部材を吐出方向に正逆移動させることにより、ノズルやキャビティー内の流体を振動させることができる。この振動により、ノズルに付着する塵ケバ等の異物をノズルから離脱しやすくすることで、異物の除去を行うことが可能となる。
【００１７】
［適用例５］上記適用例に係る流体吐出ヘッドは、第１の駆動部の駆動に対応させて第２の駆動部を駆動することが好ましい。
【００１８】
本適用例の流体吐出ヘッドによれば、第１の駆動部の駆動に対応させて第２の駆動部を駆動する。これにより、描画の効率化を図るために、従来、第１の駆動部による加圧量を変化させることにより、吐出させるインク重量を調整していたことに対して、第１の駆動部と第２の駆動部とを組み合わせて、吐出させる流体の吐出速度、流体重量を調整することができる。
例えば、第１の駆動部の加圧量を一定で加圧すると共に、第２の駆動部を駆動して、ノズルにおける流体の通過断面積を広狭可変して通過断面積を、通過断面積が設定されるノズルにおける部位より吐出方向となる部位での開口断面積に対して小さくする。これにより、吐出する流体の吐出速度を高めて吐出させることができる。これにより、例えば、吐出させる流体重量を「小」で吐出させる場合にも、吐出速度を高めて吐出させることができるため、吐出された液滴が風等の外的要因の影響を受けにくくなることで、印刷媒体に対して意図する位置からずれて着弾することを防止でき、描画の位置精度を向上させることができる。また、併せて、流体重量が「小」の場合にも、吐出速度を高めて吐出することで、ノズルに入り込む塵ケバや、ノズルに付着している塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００１９】
［適用例６］上記適用例に係る流体吐出ヘッドにおいて、絞り部材は、流体の吐出方向に外周径を縮小するテーパー形状に形成されていることが好ましい。
【００２０】
本適用例の流体吐出ヘッドによれば、絞り部材を外周径が縮小するテーパー形状に形成することにより、容易に絞り部材を構成することができる。また、絞り部材の移動による流体の通過断面積を制御しやすくなることで、流体の吐出重量を制御しやすくなる。
【００２１】
［適用例７］上記適用例に係る流体吐出ヘッドにおいて、第２の駆動部は、圧電素子を含んで構成されていることが好ましい。
【００２２】
本適用例の流体吐出ヘッドによれば、第２の駆動部が圧電素子を含んで構成されることにより、第２の駆動部の小型化を実現することができる。
【００２３】
［適用例８］本適用例に係る流体吐出装置は、上述したいずれかの流体吐出ヘッドと、第１の駆動部および第２の駆動部の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
本適用例の流体吐出装置によれば、描画の位置精度を向上させ、ノズルに付着する塵ケバ等の異物の除去が可能となる流体吐出ヘッドを備えるため、描画品質の維持向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態に係るプリンターの構成を示す概略図。
【図２】吐出ヘッドの構成を示す概略断面図。
【図３Ａ】描画時に絞り部材が初期位置に位置する状態を示す断面図。
【図３Ｂ】描画時に絞り部材が中間位置に位置する状態を示す断面図。
【図３Ｃ】描画時に絞り部材が最終位置に位置する状態を示す断面図。
【図４】インクの通過断面積およびノズルの開口断面積を示す模式図。
【図５】第２実施形態に係る吐出ヘッドにおいてノズルに付着する異物を除去する状態を示す断面図。
【図６Ａ】第３実施形態に係る描画時に絞り部材が初期位置に位置する状態を示す断面図。
【図６Ｂ】描画時に絞り部材が中間位置に位置する状態を示す断面図。
【図６Ｃ】描画時に絞り部材が最終位置に位置する状態を示す断面図。
【図７】インクの通過断面積およびノズルの開口断面積を示す模式図。
【図８】第４実施形態に係る吐出ヘッドにおいて連通路に溜まる異物を除去する状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明を行う。なお、各図面における各部材は、図面上で認識可能な大きさとするために各部材毎に尺度を実際とは異ならせて図示している。
【００２７】
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係るプリンター１の構成を示す概略図である。図１を参照してプリンター１の構成の概略について説明する。
本実施形態の流体吐出装置としてのプリンター１は、概略、紙送り機構２と、インク供給機構３と、制御部４と、ヘッド機構５等を備えて構成されている。
【００２８】
紙送り機構２は、紙送りモーター（ＰＦモーター）２１と、紙送りモーター２１からの駆動力が伝達される給紙ローラー２２等を備えている。なお、給紙ローラー２２には、本実施形態では、印刷媒体としてのロール紙Ｐがセットされる。なお、ロール紙Ｐには限られず、定形の印刷用紙であってもよい。
【００２９】
インク供給機構３は、カートリッジホルダー３１と、加圧ポンプ３２と、インク供給路３３と、インクカートリッジ３４等を備えている。カートリッジホルダー３１は、例えば、シャーシ（図示省略）に取り付けられる。カートリッジホルダー３１には、着脱自在にインクカートリッジ３４が装着されている。そのため、本実施形態のプリンター１は、いわゆるオフキャリッジタイプの構成となっている。
【００３０】
インク（流体に対応）の供給に際しては、加圧ポンプ３２が作動し、インクカートリッジ３４の内部に空気を圧送してインクパックを押し潰すことにより、インク供給路３３にインクを押し出すように構成されている。
【００３１】
制御部４は、ＣＰＵ、メモリー（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリー等）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、バス、タイマー、インターフェイス等（いずれも図示省略）を有している。制御部４は、各種センサーからの信号が入力されると共に、このセンサーからの信号に基づいて、紙送りモーター２１等のモーター、加圧ポンプ３２、吸引ポンプ（図示省略）、およびヘッド機構５等の駆動を統括制御する。
【００３２】
また、メモリーに記憶されるデータおよびプログラムがＣＰＵで実行され、制御部４の各構成が協働することにより、種々の機能的な構成が実現される。なお、本実施形態では、メモリーには、後述する流体吐出ヘッド５０の第１駆動部５５（図２）および第２駆動部５７（図２）の駆動制御を行うプログラムおよびデータが記憶されている。そして、制御部４は、そのプログラムおよびデータを読み出すことにより、駆動用ドライバー（図示省略）に指示を行い、第１駆動部５５および第２駆動部５７の駆動を行わせ、流体吐出ヘッド５０からのインクの吐出動作を制御する。
【００３３】
また、制御部４は、送受信部４１を介してコンピューター７等に接続されて通信を行う。それにより、プリンター１は、コンピューター７側からの印刷信号ＰＳを受信すると、受信した印刷信号ＰＳに基づき、印刷のための処理を開始する。
【００３４】
本実施形態のヘッド機構５は、紙等の印刷媒体の搬送方向に対して垂直方向で、インク色毎（液種毎）に列状に配置され、印刷媒体の幅寸法と同等の長さを有して形成される、いわゆるラインヘッドとして構成されている。ヘッド機構５は、流体吐出ヘッド５０（以降、吐出ヘッド５０と称する）を搬送方向に対して垂直方向に複数備えて構成されている。
【００３５】
図２は、吐出ヘッド５０の構成を示す概略断面図である。図２を参照して吐出ヘッド５０の構成について説明する。
【００３６】
吐出ヘッド５０は、リザーバー５１、キャビティー（圧力室）５２、連通路５３、ノズル５４、第１駆動部５５、絞り部材５６、および第２駆動部５７等を有して構成されている。
【００３７】
リザーバー５１は、インク供給路３３に接続されると共に、各キャビティー５２に共通に連通し、インク色毎に設置されている。リザーバー５１は、各キャビティー５２にインクを供給するためのインクを貯留する部分である。リザーバー５１には、各キャビティー５２に連通する開口部５１１がキャビティー５２毎に形成されている。
【００３８】
キャビティー５２は、開口部５１１を介してリザーバー５１からのインクが充填され、後述する第１駆動部５５の駆動により内圧が加わる（加圧される）部分である。連通路５３は、キャビティー５２とノズル５４とを連通する部分であり、キャビティー５２の一部を構成する。ノズル５４は、インクを吐出する部分であり、吐出口５４１を備えている。ノズル５４は、吐出口５４１に向けて内周径が縮小するテーパー形状（先細り形状に対応）に形成されるテーパー部（以降では、ノズル内面５４２と称する）を備えている。なお、吐出口５４１はテーパー形状ではなくストレート形状の開口で構成されている。
【００３９】
第１駆動部５５は圧電素子（ピエゾ素子）５５１で構成されている。圧電素子５５１は、キャビティー５２の上部に設置され、駆動することで、後述する振動板６３を変位させることにより、キャビティー５２内のインクを加圧し、インクをノズル５４（吐出口５４１）から吐出させる。
【００４０】
絞り部材５６は、後述する第２駆動部５７に連結し、第２駆動部５７の駆動により発生する拡大された変位が伝達され、吐出方向（吐出口５４１方向）に正逆移動する部材である。
【００４１】
絞り部材５６は、後述する第２駆動部５７の変位拡大機構５７２に連結して変位を伝達される連結部５６１と、連結部５６１の先端部でノズル５４に対向する絞り部５６２とで構成されている。そして、絞り部５６２は、吐出方向に外周径が縮小するテーパー形状（先細り形状に対応）に形成されるテーパー部（以降では、絞り部外面５６３と称する）を備えている。
【００４２】
第２駆動部５７は、圧電素子（ピエゾ素子）５７１と、圧電素子５７１の変位を拡大する変位拡大機構５７２とで構成されている。なお、圧電素子５７１の一端部は、後述する支持基板６５に固定されている。また、変位拡大機構５７２の一端部も支持基板６５に固定されている。
【００４３】
変位拡大機構５７２は、てこの原理を応用して構成されている。変位拡大機構５７２は、圧電素子５７１の他端部と連結して力点（図示省略）を構成すると共に、支点及び作用点（いずれも図示省略）を構成している。そして、変位拡大機構５７２は、支点を基準として、圧電素子５７１の作動変位に伴う微小変位を、てこの原理に基づいて動作して作用点で拡大する。なお、変位拡大機構５７２における変位拡大率は、力点と支点の距離に対する作用点と支点の距離の比で設定されている。なお、作用点に連結するのが絞り部材５６の連結部５６１となる。
【００４４】
上述した第２駆動部５７の構成により、変位拡大機構５７２が圧電素子５７１の変位に対応してその変位を拡大して絞り部材５６に伝達する。そのため、絞り部材５６は、吐出方向に正逆移動することが可能となる。
【００４５】
ここで、吐出ヘッド５０の製造工程の概略を説明する。
最初に、振動板６３に対して中間層６４を積層し、この中間層６４を介して振動板６３に対して圧電素子５５１を設置する。次に、振動板６３にキャビティー基板６２を積層する。キャビティー基板６２は、例えば、Ｓｉ（シリコン）の単結晶体から形成され、キャビティー基板６２に対してエッチングを施すことにより、リザーバー５１、キャビティー５２、連通路５３を形成する。ここで、各キャビティー５２は、それぞれ同一の容積に形成されている。同様に、各連通路５３もそれぞれ同一の容積に形成されている。なお、振動板６３は、例えば、ＳｉＯ2（二酸化ケイ素）のようなアモルファス状態の物質で形成され、エッチングによる浸食に対して耐性を有している。
【００４６】
振動板６３と圧電素子５５１との間に配置される中間層６４は、例えば、ＮａＣｌ（塩化ナトリウム）構造の金属酸化物により形成される。この中間層６４により、圧電素子５５１と振動板６３との剥離が好適に防止されると共に、圧電素子５５１の振動をより確実に振動板６３に伝達することができる。
【００４７】
次に、リザーバー５１とキャビティー５２と連通路５３とが形成されたキャビティー基板６２に対して、ノズル５４が形成されたノズル基板６１を取り付ける。ノズル基板６１のキャビティー基板６２への取り付けは、各吐出口５４１が各キャビティー５２（連通路５３）に対応するように設置され、各キャビティー５２（連通路５３）にそれぞれ吐出口５４１を連通させる。
【００４８】
最後に、第２駆動部５７（絞り部材５６を連結している）が設置された支持基板６５を中間層６４の側に取り付ける。その際、絞り部材５６は、中間層６４および振動板６３に形成された孔部６６に挿通され、連通路５３内に突出させて設置される。なお、孔部６６は、絞り部材５６（連結部５６１）を摺動可能とし、連通路５３からのインクの漏れを防止することができるように構成されている。以上の工程により、吐出ヘッド５０が完成する。
【００４９】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃは、吐出ヘッド５０の描画時において、正逆移動する絞り部材５６の移動させる位置を示した断面図である。詳細には、図３Ａは、描画時に絞り部材５６が初期位置に位置する状態を示す断面図であり、図３Ｂは、描画時に絞り部材５６が中間位置に位置する状態を示す断面図であり、図３Ｃは、描画時に絞り部材５６が最終位置に位置する状態を示す断面図である。図４は、インクの通過断面積Ｓ１およびノズル５４（吐出口５４１）の開口断面積Ｓ２を示す模式図である。なお、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４は、説明の便宜上、ノズル５４周りの構成を拡大して図示している。
【００５０】
以降では、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４を参照して、本実施形態の吐出ヘッド５０が印刷媒体（ロール紙Ｐ）に向けてインクを吐出させて描画を行う際の吐出ヘッド５０の動作を説明する。
【００５１】
従来の吐出ヘッドは、本実施形態の第２駆動部５７および絞り部材５６等は構成されておらず、描画する場合、例えば、第１駆動部５５（圧電素子５５１）を駆動してインクを吐出していた。また、印刷の効率化のために、駆動する電圧を、例えば、大、中、小の３段階に変化させることにより、圧電素子５５１の変位量を大、中、小に変化させ、吐出するインク重量を大、中、小に変化させていた。
【００５２】
本実施形態では、制御部４は、駆動用ドライバーを介して、第１駆動部５５（圧電素子５５１）の駆動に対応させて第２駆動部５７を駆動する制御を行う。また、制御部４は、従来と同様に、３種類のインク重量（大、中、小とする）で吐出するように制御を行う。
【００５３】
その場合、制御部４は、本実施形態では、第１駆動部５５（圧電素子５５１）の駆動電圧を、例えば、従来と同様の「大」に対応する電圧で駆動すると共に、圧電素子５５１の駆動に対応させて、第２駆動部５７を駆動させ、絞り部材５６の位置を、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃに示す３つの位置に移動させることにより、ノズル５４内部におけるインクの通過断面積Ｓ１（図４）を広狭可変する。そして、制御部４は、インクの通過断面積Ｓ１を、通過断面積Ｓ１が設定されるノズル５４における部位より吐出方向となる部位での開口断面積Ｓ２に対して小さくなるように制御している。これにより、制御部４は、吐出速度を変化させると共に、３種類のインク重量（大、中、小）で吐出するようにしている。
【００５４】
ここで、インクの通過断面積Ｓ１とは、図４に示すように、インクがノズル５４を通過する際に、絞り部外面５６３とノズル内面５４２との隙間により形成される概ドーナツ形状の断面積をいう。詳細には、絞り部外面５６３とノズル内面５４２との最短距離を断面幅として絞り部外面５６３（ノズル内面５４２）の周方向に沿って形成される断面積をいう。
【００５５】
図４では、絞り部外面５６３とノズル内面５４２との最短距離となる部位に対し、絞り部外面５６３の部位を部位Ｐ０とし、ノズル内面５４２の部位を部位Ｐ１として示している。なお、本実施形態では、絞り部５６２のテーパー角度Ａ１に比べてノズル５４のテーパー角度Ａ２の方が小さいため、通過断面積Ｓ１が設定されるノズル５４における部位は、ノズル基板６１の上面と交差する部位Ｐ１となる。
【００５６】
また、本実施形態では、通過断面積Ｓ１が設定されるノズル５４における部位Ｐ１より吐出方向となる部位は、ノズル基板６１の下面と交差する部位（吐出口５４１の部位）であり、部位Ｐ２となる。なお、部位Ｐ２（吐出口５４１）での開口断面積を開口断面積Ｓ２としている。部位Ｐ２は、本実施形態では、ノズル５４における最小の開口断面積となる部位で設定される。言い換えると、部位Ｐ２（開口断面積Ｓ２）は、第２駆動部５７、絞り部材５６が構成されない場合の、インクの吐出速度が決定される部位となる。
【００５７】
図３Ａに示すように、絞り部材５６が初期位置に位置する場合、ノズル５４に相対する絞り部５６２は、先端の水平位置がノズル基板６１の上面の延長面に対してノズル５４内部に位置する状態となっている。この初期位置においては、インクのノズル５４に対する通過断面積Ｓ１は、吐出口５４１（部位Ｐ２）での開口断面積Ｓ２に比較して同等かそれより小さく設定されている。これにより、吐出速度は、初期位置での通過断面積Ｓ１の部分で決定されることになる。この状態で圧電素子５５１が駆動した場合、圧電素子５５１の加圧による圧力で、インクは、吐出口５４１から、吐出圧力も高く、インク重量も「大」として吐出される。
【００５８】
図３Ｂに示すように、絞り部材５６が中間位置に位置する場合、ノズル５４に相対する絞り部５６２は、初期位置より更にノズル５４の内部に位置し、ノズル内面５４２と絞り部外面５６３との最短距離は、初期位置での最短距離より狭まる状態となり、インクの通過断面積Ｓ１は初期位置での通過断面積Ｓ１に比べて狭まる状態となる。その場合、吐出口５４１での開口断面積Ｓ２と中間位置での通過断面積Ｓ１との差は、初期位置での通過断面積Ｓ１との差に比べて更に大きくなる。従って、中間位置での吐出速度は、中間位置での通過断面積Ｓ１の部分で決定される。
【００５９】
これにより、絞り部材５６が中間位置に位置する状態で圧電素子５５１が駆動した場合、圧電素子５５１の加圧による圧力で、インクは、初期位置でのインクの吐出速度よりも、高い吐出速度で吐出される。このとき、ノズル５４部分では流路抵抗が高くなり、高くなった抵抗に対応する流量が、キャビティー５２からリザーバー５１側に戻されることにより、インク重量は「中」として吐出される。
【００６０】
このように、絞り部材５６を中間位置に位置させることにより、通過断面積Ｓ１を初期位置での通過断面積Ｓ１より狭めることで、インク重量が「中」であっても、吐出速度を高めて吐出することができる。これにより、インク重量が「中」の場合にも、吐出されたインク滴が風等の外的要因の影響を受けにくくなることで、ロール紙Ｐに対して意図する位置からずれて着弾することを防止でき、描画の位置精度を向上させることができる。また、吐出速度を高めて吐出できることで、ノズル５４に入り込む塵ケバや、ノズル５４に付着している塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００６１】
図３Ｃに示すように、絞り部材５６が最終位置に位置する場合、ノズル５４に相対する絞り部５６２は、中間位置より更にノズル５４の内部に位置し、ノズル内面５４２と絞り部外面５６３との最短距離は、中間位置での最短距離より狭まる状態となり、インクの通過断面積Ｓ１は中間位置での通過断面積Ｓ１に比べて狭まる状態となる。その場合、吐出口５４１での開口断面積Ｓ２と最終位置での通過断面積Ｓ１との差は、中間位置での通過断面積Ｓ１との差に比べて更に大きくなる。従って、最終位置での吐出速度は、最終位置での通過断面積Ｓ１の部分で決定される。
【００６２】
これにより、絞り部材５６が最終位置に位置する状態で圧電素子５５１が駆動した場合、圧電素子５５１の加圧による圧力で、インクは、中間位置でのインクの吐出速度よりも、更に高い吐出速度で吐出される。このとき、ノズル５４部分では流路抵抗が更に高くなり、高くなった抵抗に対応する流量が、キャビティー５２からリザーバー５１側に戻されることにより、インク重量は「小」として吐出される。
【００６３】
このように、絞り部材５６を最終位置に位置させることにより、通過断面積Ｓ１を中間位置での通過断面積Ｓ１より更に狭めることで、インク重量が「小」であっても、吐出速度を更に高めて吐出することができる。これにより、インク重量が「小」の場合にも、吐出されたインク滴が風等の外的要因の影響を受けにくくなることで、ロール紙Ｐに対して意図する位置からずれて着弾することを防止でき、描画の位置精度を向上させることができる。また、吐出速度を更に高めて吐出できることで、ノズル５４に入り込む塵ケバや、ノズル５４に付着している塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００６４】
上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態の流体吐出ヘッド５０は、第１駆動部５５（圧電素子５５１）により、テーパー形状（先細り形状）に形成されるノズル５４を介してインクを吐出させる。また、第２駆動部５７により、ノズル５４に対して絞り部材５６を正逆移動させ、インクの通過断面積Ｓ１を広狭可変した場合の通過断面積Ｓ１を、通過断面積Ｓ１が設定されるノズル５４における部位Ｐ１より吐出方向となる部位Ｐ２での開口断面積Ｓ２に対して小さくする。これにより、ノズル５４から吐出するインクの吐出速度を可変することが可能となる。従って、流体吐出ヘッド５０は、描画の位置精度を向上させることや、ノズル５４に付着する塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００６５】
本実施形態の流体吐出ヘッド５０は、第１駆動部５５の駆動に対応させて第２駆動部５７を駆動する。これにより、第１駆動部５５と第２駆動部５７とを組み合わせて、吐出させるインクの吐出速度、流体重量を調整することができる。
なお、本実施形態の流体吐出ヘッド５０は、第１駆動部５５の駆動に対応させて、第２駆動部５７を駆動して、絞り部材５６（絞り部５６２）の位置を３つの位置（初期位置、中間位置、最終位置）に位置させる。これにより、インクの通過断面積Ｓ１を広狭可変して通過断面積Ｓ１を、通過断面積Ｓ１が設定されるノズル５４における部位Ｐ１より吐出方向となる部位Ｐ２での開口断面積Ｓ２に対して小さくすることで、吐出速度を３段階に変化させると共に、吐出量を３種類に変化させている。これにより、インク重量が「小」の場合にも、吐出速度を高めて吐出することが可能となることで、吐出されたインク滴（液滴）が風等の外的要因の影響を受けにくくなり、ロール紙Ｐ（印刷媒体）に対して意図する位置からずれて着弾することを防止でき、描画の位置精度を向上させることができる。また、併せて、インク重量が「小」の場合にも、吐出速度を高めて吐出することで、ノズル５４に入り込む塵ケバや、ノズル５４に付着している塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００６６】
本実施形態の流体吐出ヘッド５０において、絞り部材５６は、外周径が縮小するテーパー形状に形成される絞り部外面５６３を有する絞り部５６２を備えている。これにより、容易に絞り部材５６を構成することができる。また、絞り部材５６の移動によるインクの通過断面積Ｓ１を制御しやすくなることで、吐出するインク重量を制御しやすくなる。
【００６７】
本実施形態の流体吐出ヘッド５０によれば、第２駆動部５７が圧電素子５７１を含んで構成されることにより、第２駆動部５７の小型化を実現することができる。
【００６８】
本実施形態の流体吐出装置（プリンター１）によれば、流体吐出ヘッド５０と、第１駆動部５５および第２駆動部５７の動作を制御する制御部４と、を備えて構成される。これにより、描画の位置精度を向上させ、ノズル５４に付着する塵ケバ等の異物の除去が可能となり、描画品質の維持向上を図ることができる。
【００６９】
〔第２実施形態〕
図５は、第２実施形態に係る吐出ヘッド５０において、ノズル５４に付着する異物を除去する状態を示す断面図である。なお、図５は、説明の便宜上、ノズル５４周りの構成を拡大して図示している。図５を参照して、ノズル５４に付着する異物除去での動作の一態様を説明する。
なお、本実施形態の吐出ヘッド５０の構成は、第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と同様の符号を付記している。
【００７０】
本実施形態では、制御部４は、第１駆動部５５の駆動は行わず、第２駆動部５７のみを駆動する。言い換えると、第１駆動部５５とは独立して第２駆動部５７を駆動している。詳細には、制御部４は、駆動用ドライバーを介して、第２駆動部５７を駆動させ、図５に示すように、絞り部材５６（絞り部５６２）を第１実施形態での初期位置と最終位置との間を連続して往復移動させる制御を行う。
【００７１】
なお、図５では、初期位置での絞り部材５６の位置を実線で示し、最終位置での絞り部材５６の位置を二点鎖線で示している。
【００７２】
この絞り部材５６の連続した往復移動の動作により、ノズル５４、連通路５３内の充填されているインクが振動する。この振動により、ノズル内面５４２に付着している塵ケバをノズル内面５４２から離脱させやすくすることができる。また、付着せずノズル内面５４２等に溜まっている塵ケバに対しても、振動によりノズル５４や連通路５３内を流動させることができる。これにより、塵ケバは吐出口５４１から流れ出やすくなる。
【００７３】
上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態の流体吐出ヘッド５０によれば、第１駆動部５５の駆動は行わず、第２駆動部５７のみを駆動する。詳細には、第２駆動部５７のみを駆動させ、絞り部材５６を第１実施形態での初期位置と最終位置との間を連続して往復移動させる。これにより、ノズル５４、連通路５３内のインクを振動させる。この振動により、ノズル５４に付着する塵ケバ等の異物をノズル５４から離脱しやすくし、また、ノズル内面５４２等に溜まっている塵ケバを、ノズル５４や連通路５３内で流動させることができる。これにより、塵ケバは吐出口５４１から流れ出やすくなることで、異物の除去を行うことが可能となる。
【００７４】
〔第３実施形態〕
図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃは、第３実施形態に係る吐出ヘッド５０Ａにおいて、吐出ヘッド５０Ａの描画時に、正逆移動する絞り部材５６の移動させる位置を示した断面図である。詳細には、図６Ａは、描画時に絞り部材５６が初期位置に位置する状態を示す断面図であり、図６Ｂは、描画時に絞り部材５６が中間位置に位置する状態を示す断面図であり、図６Ｃは、描画時に絞り部材５６が最終位置に位置する状態を示す断面図である。図７は、インクの通過断面積Ｓ５およびノズル５４Ａの開口断面積Ｓ６を示す模式図である。なお、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図７は、説明の便宜上、ノズル５４Ａ周りの構成を拡大して図示している。
【００７５】
以降では、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図７を参照して、本実施形態の吐出ヘッド５０Ａが印刷媒体（ロール紙Ｐ）に向けてインクを吐出させて描画を行う際の吐出ヘッド５０Ａの動作を説明する。
【００７６】
なお、本実施形態の吐出ヘッド５０Ａの構成は、第１実施形態と比較した場合、ノズル５４Ａの形状が、第１実施形態のノズル５４の形状と異なる以外は、第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と同様の構成部には同様の符号を付記している。
【００７７】
本実施形態のノズル５４Ａは、第１実施形態のノズル５４がインクの吐出方向に内周径が縮小するテーパー形状（先細り形状に対応）に形成されているのに対して、インクの吐出方向に向けて内周径が拡大する逆テーパー形状（先太り形状に対応）に形成されている。なお、以降では、この逆テーパー形状の面をノズル内面５４２Ａと称する。
【００７８】
本実施形態での制御部４は、第１実施形態での制御部４と同様に、駆動用ドライバーを介して、第１駆動部５５（圧電素子５５１）の駆動に対応させて第２駆動部５７を駆動する制御を行う。また、制御部４は、従来と同様に、３種類のインク重量（大、中、小とする）で吐出するように制御を行う。
【００７９】
制御部４は、第１実施形態と同様に、第１駆動部５５（圧電素子５５１）の駆動電圧を、「大」に対応する電圧で駆動すると共に、圧電素子５５１の駆動に対応させて、第２駆動部５７を駆動させ、絞り部材５６の位置を、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃに示す３つの位置に移動させることにより、ノズル５４Ａ内部におけるインクの通過断面積Ｓ５（図７）を広狭可変する。そして、制御部４は、インクの通過断面積Ｓ５を、通過断面積Ｓ５が設定されるノズル５４Ａにおける部位より吐出方向となる部位での開口断面積Ｓ６に対して小さくなるように制御している。これにより、制御部４は、吐出速度を変化させると共に、３種類のインク重量（大、中、小）で吐出するようにしている。
【００８０】
ここで、インクの通過断面積Ｓ５は、図７に示すように、インクがノズル５４Ａを通過する際に、絞り部外面５６３とノズル内面５４２Ａとの隙間により形成される概ドーナツ形状の断面積をいう。詳細には、絞り部外面５６３とノズル内面５４２Ａとの最短距離を断面幅として絞り部外面５６３（ノズル内面５４２Ａ）の周方向に沿って形成される断面積をいう。
【００８１】
図７では、絞り部外面５６３とノズル内面５４２Ａとの最短距離となる部位に対し、絞り部外面５６３の部位を部位Ｐ５とし、ノズル内面５４２Ａの部位を部位Ｐ６として示している。なお、本実施形態では、ノズル５４Ａのテーパー形状は、絞り部５６２のテーパー形状に対して、逆テーパーとなっているため、通過断面積Ｓ５が設定されるノズル５４Ａにおける部位は、ノズル基板６１の上面と交差する部位Ｐ６となる。なお、部位Ｐ６は、第２駆動部５７、絞り部材５６が構成されない場合の、インクの吐出速度が決定される部位となる。
【００８２】
また、本実施形態では、通過断面積Ｓ５が設定されるノズル５４Ａにおける部位Ｐ６より吐出方向となる部位は、任意ではあるが、例えばノズル基板６１の下面と交差する部位Ｐ７とすることができる。なお、部位Ｐ７での開口断面積を開口断面積Ｓ６としている。部位Ｐ７は、部位Ｐ６より吐出方向となるため、開口断面積Ｓ６は、通過断面積Ｓ５より大きくなる。
【００８３】
図６Ａに示すように、絞り部材５６が初期位置に位置する場合、ノズル５４Ａに相対する絞り部５６２は、先端の水平位置がノズル基板６１の上面の延長面に対してノズル５４Ａ内部に位置する状態となっている。この初期位置においては、インクのノズル５４Ａに対する通過断面積Ｓ５は、部位Ｐ７での開口断面積Ｓ６に比較して小さくなる。これにより、吐出速度は、初期位置での通過断面積Ｓ５の部分で決定されることになる。この状態で圧電素子５５１が駆動した場合、圧電素子５５１の加圧による圧力で、インクは、ノズル５４Ａから、吐出圧力も高く、インク重量も「大」として吐出される。
【００８４】
図６Ｂに示すように、絞り部材５６が中間位置に位置する場合、ノズル５４Ａに相対する絞り部５６２は、初期位置より更にノズル５４Ａの内部に位置し、ノズル内面５４２Ａと絞り部外面５６３との最短距離は、初期位置での最短距離より狭まる状態となり、インクの通過断面積Ｓ５は初期位置での通過断面積Ｓ５に比べて狭まる状態となる。その場合、部位Ｐ７での開口断面積Ｓ６と中間位置での通過断面積Ｓ５との差は、初期位置での通過断面積Ｓ５との差に比べて更に大きくなる。従って、中間位置での吐出速度は、中間位置での通過断面積Ｓ５の部分で決定される。
【００８５】
これにより、絞り部材５６が中間位置に位置する状態で圧電素子５５１が駆動した場合、圧電素子５５１の加圧による圧力で、インクは、初期位置でのインクの吐出速度よりも、高い吐出速度で吐出される。このとき、ノズル５４Ａ部分では流路抵抗が高くなり、高くなった抵抗に対応する流量が、キャビティー５２からリザーバー５１側に戻されることにより、インク重量は「中」として吐出される。
【００８６】
このように、絞り部材５６を中間位置に位置させることにより、通過断面積Ｓ５を初期位置での通過断面積Ｓ５より狭めることで、インク重量が「中」であっても、吐出速度を高めて吐出することができる。これにより、インク重量が「中」の場合にも、吐出されたインク滴が風等の外的要因の影響を受けにくくなることで、ロール紙Ｐに対して意図する位置からずれて着弾することを防止でき、描画の位置精度を向上させることができる。また、吐出速度を高めて吐出できることで、ノズル５４Ａから連通路５３に入り込む塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００８７】
図６Ｃに示すように、絞り部材５６が最終位置に位置する場合、ノズル５４Ａに相対する絞り部５６２は、中間位置より更にノズル５４Ａの内部に位置し、ノズル内面５４２Ａと絞り部外面５６３との最短距離は、中間位置での最短距離より狭まる状態となり、インクの通過断面積Ｓ５は中間位置での通過断面積Ｓ５に比べて狭まる状態となる。その場合、部位Ｐ７での開口断面積Ｓ６と最終位置での通過断面積Ｓ５との差は、中間位置での通過断面積Ｓ５との差に比べて更に大きくなる。従って、最終位置での吐出速度は、最終位置での通過断面積Ｓ５の部分で決定される。
【００８８】
これにより、絞り部材５６が最終位置に位置する状態で圧電素子５５１が駆動した場合、圧電素子５５１の加圧による圧力で、インクは、中間位置でのインクの吐出速度よりも、更に高い吐出速度で吐出される。このとき、ノズル５４Ａ部分では流路抵抗が更に高くなり、高くなった抵抗に対応する流量が、キャビティー５２からリザーバー５１側に戻されることにより、インク重量は「小」として吐出される。
【００８９】
このように、絞り部材５６を最終位置に位置させることにより、通過断面積Ｓ５を中間位置での通過断面積Ｓ５より更に狭めることで、インク重量が「小」であっても、吐出速度を更に高めて吐出することができる。これにより、インク重量が「小」の場合にも、吐出されたインク滴が風等の外的要因の影響を受けにくくなることで、ロール紙Ｐに対して意図する位置からずれて着弾することを防止でき、描画の位置精度を向上させることができる。また、吐出速度を更に高めて吐出できることで、ノズル５４Ａから連通路５３に入り込む塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００９０】
上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態の流体吐出ヘッド５０Ａは、第１駆動部５５（圧電素子５５１）により、テーパー形状（先太り形状）に形成されるノズル５４Ａを介してインクを吐出させる。また、第２駆動部５７により、ノズル５４Ａに対して絞り部材５６を正逆移動させ、インクの通過断面積Ｓ５を広狭可変した場合の通過断面積Ｓ５を、通過断面積Ｓ５が設定されるノズル５４Ａにおける部位Ｐ６より吐出方向となる部位Ｐ７での開口断面積Ｓ６に対して小さくする。これにより、ノズル５４Ａから吐出するインクの吐出速度を可変することが可能となる。従って、流体吐出ヘッド５０Ａは、描画の位置精度を向上させることや、ノズル５４Ａから内部に侵入する塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００９１】
本実施形態の流体吐出ヘッド５０Ａは、第１駆動部５５の駆動に対応させて第２駆動部５７を駆動する。これにより、第１駆動部５５と第２駆動部５７とを組み合わせて、吐出させるインクの吐出速度、流体重量を調整することができる。
なお、本実施形態の流体吐出ヘッド５０Ａは、第１駆動部５５の駆動に対応させて、第２駆動部５７を駆動して、絞り部材５６（絞り部５６２）の位置を３つの位置（初期位置、中間位置、最終位置）に位置させる。これにより、インクの通過断面積Ｓ５を広狭可変して通過断面積Ｓ５を、通過断面積Ｓ５が設定されるノズル５４Ａにおける部位Ｐ６より吐出方向となる部位Ｐ７での開口断面積Ｓ６に対して小さくすることで、吐出速度を３段階に変化させると共に、吐出量を３種類に変化させている。これにより、インク重量が「小」の場合にも、吐出速度を高めて吐出することが可能となることで、吐出されたインク滴（液滴）が風等の外的要因の影響を受けにくくなり、ロール紙Ｐ（印刷媒体）に対して意図する位置からずれて着弾することを防止でき、描画の位置精度を向上させることができる。また、併せて、インク重量が「小」の場合にも、吐出速度を高めて吐出することで、ノズル５４Ａから内部に入り込む塵ケバ等の異物の除去を行うことが可能となる。
【００９２】
本実施形態の流体吐出ヘッド５０Ａにおいて、絞り部材５６は、外周径が縮小するテーパー形状に形成される絞り部外面５６３を有する絞り部５６２を備えている。これにより、容易に絞り部材５６を構成することができる。また、絞り部材５６の移動によるインクの通過断面積Ｓ５を制御しやすくなることで、吐出するインク重量を制御しやすくなる。
【００９３】
本実施形態の流体吐出ヘッド５０によれば、第２駆動部５７が圧電素子５７１を含んで構成されることにより、第２駆動部５７の小型化を実現することができる。
【００９４】
本実施形態の流体吐出装置（プリンター１）によれば、流体吐出ヘッド５０Ａと、第１駆動部５５および第２駆動部５７の動作を制御する制御部４と、を備えて構成される。これにより、描画の位置精度を向上させ、ノズル５４Ａから内部に侵入する塵ケバ等の異物の除去が可能となり、描画品質の維持向上を図ることができる。
【００９５】
〔第４実施形態〕
図８は、第４実施形態に係る吐出ヘッド５０Ａにおいて、連通路５３に溜まる異物を除去する状態を示す断面図である。なお、図８は、説明の便宜上、ノズル５４Ａ周りの構成を拡大して図示している。図８を参照して、連通路５３に溜まる異物除去での動作の一態様を説明する。
なお、本実施形態の吐出ヘッド５０Ａの構成は、第３実施形態と同様であるため、第３実施形態と同様の符号を付記している。
【００９６】
本実施形態では、制御部４は、第１駆動部５５の駆動は行わず、第２駆動部５７のみを駆動する。言い換えると、第１駆動部５５とは独立して第２駆動部５７を駆動している。詳細には、制御部４は、駆動用ドライバーを介して、第２駆動部５７を駆動させ、図８に示すように、絞り部材５６（絞り部５６２）を第３実施形態での初期位置と最終位置との間を連続して往復移動させる制御を行う。
【００９７】
なお、図８では、初期位置での絞り部材５６の位置を実線で示し、最終位置での絞り部材５６の位置を二点鎖線で示している。
【００９８】
この絞り部材５６の連続した往復移動の動作により、連通路５３内に充填されているインクが振動する。この振動により、連通路５３に溜まっている塵ケバに対して、振動により連通路５３内を流動させることができる。これにより、塵ケバはノズル５４Ａから流れ出やすくなる。
【００９９】
上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態の流体吐出ヘッド５０Ａによれば、第１駆動部５５の駆動は行わず、第２駆動部５７のみを駆動する。詳細には、第２駆動部５７のみを駆動させ、絞り部材５６を第３実施形態での初期位置と最終位置との間を連続して往復移動させる。これにより、連通路５３内のインクを振動させる。この振動により、連通路５３に溜まっている塵ケバを、連通路５３内で流動させることができる。これにより、塵ケバはノズル５４Ａから流れ出やすくなることで、異物の除去を行うことが可能となる。
【０１００】
なお、上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【０１０１】
上記、第１、第２実施形態の流体吐出ヘッド５０において、絞り部５６２のテーパー角度Ａ１に比べてノズル５４のテーパー角度Ａ２を小さく設定している。しかし、これには限られず、絞り部５６２のテーパー角度Ａ１に比べてノズル５４のテーパー角度Ａ２を大きく設定してもよいし、同じに設定してもよく、第１、第２実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０２】
上記、第１実施形態の流体吐出ヘッド５０において、ノズル５４のテーパー形状は、吐出方向に内周径が縮小するテーパー形状に形成されている。しかし、これに限られず、ノズルにはテーパーは形成されずに、ストレート形状のノズルとして形成されていてもよい。この場合にも、第２駆動部５７を駆動することで、絞り部材５６を正逆移動して、インクの通過断面積を広狭可変することで、通過断面積が設定されるノズルにおける部位より吐出方向となる部位での開口断面積に対して小さくすることができる。これにより、吐出されるインクの吐出速度を可変することが可能となり、第１、第２実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０３】
上記、第１実施形態の流体吐出ヘッド５０において、制御部４は、３種類のインク重量で吐出するように、絞り部材５６の位置を３つの位置に設定しているが、これには限定されず、制御するインク重量の種類数に応じて、絞り部材５６を移動させる位置を設定することでよい。これは、第３実施形態においても同様となる。
【０１０４】
上記、第２実施形態の流体吐出ヘッド５０において、絞り部材５６（絞り部５６２）を第１実施形態での初期位置と最終位置との間を連続して往復移動させている。しかし、移動する量には限定されず、最終位置を基準として移動距離を初期位置より長くなるように動作させてもよいし、また、初期位置より短くなるように動作させてもよい。これは、第４実施形態においても同様となる。
【符号の説明】
【０１０５】
１…流体吐出装置としてのプリンター、４…制御部、５…ヘッド機構、５０，５０Ａ…流体吐出ヘッド、５１…リザーバー、５２…キャビティー、５３…連通路、５４，５４Ａ…ノズル、５５…第１駆動部、５６…絞り部材、５７…第２駆動部、５４２，５４２Ａ…ノズル内面、５５１…圧電素子、５６２…絞り部、５６３…絞り部外面、５７１…圧電素子、５７２…変位拡大機構、Ｓ１，Ｓ５…通過断面積、Ｓ２，Ｓ６…開口断面積、Ｐ１，Ｐ６…部位、Ｐ２，Ｐ７…部位。
【図１】
2018122536.tif 000003
【図２】
2018122536.tif 000004
【図３Ａ】
2018122536.tif 000005
【図３Ｂ】
2018122536.tif 000006
【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
2018122536.tif 000010
【図６Ｂ】
2018122536.tif 000011
【図６Ｃ】
2018122536.tif 000012
【図７】
2018122536.tif 000013
【図８】
2018122536.tif 000014