(57)【要約】【課題】装置の大型化および複雑化を抑えつつ、Ｚ折りされた印刷物を得ることができる印刷装置を提供する。【解決手段】制御部５は、給紙ローラ１２による用紙Ｐのたるみ量が、レジストローラ対１５が用紙Ｐのたるみ部分を折りたたむようにニップしつつ用紙Ｐを搬送して用紙Ｐの先端部にＺ折り部分を形成するよう設定されたたるみ量となるよう制御し、Ｚ折り部分の先端が印刷ドラム３１とプレスローラ３３とのニップ点に到達すると、用紙ＰをＺ折り部分より後端側においてニップしているレジストローラ対１５を、印刷部３への用紙搬送時とは逆回転方向に一時的に駆動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ドラムと、前記印刷ドラムを押圧するプレスローラとを有し、回転する前記印刷ドラムに前記プレスローラにより用紙を押し付けることで、用紙を搬送しつつ用紙に印刷する印刷部と、
用紙をニップしつつ前記印刷部へ搬送するレジストローラ対と、
前記レジストローラ対へ用紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより用紙の先端を前記レジストローラ対に突き当てて用紙にたるみを形成させた後、前記レジストローラ対の駆動を開始させて用紙を前記印刷部へ搬送するよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記搬送ローラによる用紙のたるみ量が、前記レジストローラ対が用紙のたるみ部分を折りたたむようにニップしつつ用紙を搬送して用紙の先端部にＺ折り部分を形成するよう設定されたたるみ量となるよう制御し、
前記Ｚ折り部分の先端が前記印刷ドラムと前記プレスローラとのニップ点に到達すると、用紙を前記Ｚ折り部分より後端側においてニップしている前記レジストローラ対を、前記印刷部への用紙搬送時とは逆回転方向に一時的に駆動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記レジストローラ対が前記印刷部への用紙搬送時とは逆回転方向の回転を終了した後、前記レジストローラ対のニップを解除、またはニップ圧を低減することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷された用紙に対する後処理として、用紙をＺ字状に３つ折りするＺ折りを行うことがある。
【０００３】
通常、Ｚ折り等の紙折りの工程は、印刷装置に接続された後処理装置で行われている。しかしながら、印刷装置に後処理装置を接続すると、システムが大型化し、設置場所が限定されてしまう。
【０００４】
これに対し、紙折りを行うための機構を内蔵した印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷装置では、紙折りのために後処理装置を接続する必要がないため、システムの大型化を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、印刷装置に紙折りを行うための機構を内蔵した場合でも、その機構がない場合に比べると、装置の大型化および複雑化が生じていた。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化および複雑化を抑えつつ、Ｚ折りされた印刷物を得ることができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷ドラムと、前記印刷ドラムを押圧するプレスローラとを有し、回転する前記印刷ドラムに前記プレスローラにより用紙を押し付けることで、用紙を搬送しつつ用紙に印刷する印刷部と、用紙をニップしつつ前記印刷部へ搬送するレジストローラ対と、前記レジストローラ対へ用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより用紙の先端を前記レジストローラ対に突き当てて用紙にたるみを形成させた後、前記レジストローラ対の駆動を開始させて用紙を前記印刷部へ搬送するよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送ローラによる用紙のたるみ量が、前記レジストローラ対が用紙のたるみ部分を折りたたむようにニップしつつ用紙を搬送して用紙の先端部にＺ折り部分を形成するよう設定されたたるみ量となるよう制御し、前記Ｚ折り部分の先端が前記印刷ドラムと前記プレスローラとのニップ点に到達すると、用紙を前記Ｚ折り部分より後端側においてニップしている前記レジストローラ対を、前記印刷部への用紙搬送時とは逆回転方向に一時的に駆動させることにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記レジストローラ対が前記印刷部への用紙搬送時とは逆回転方向の回転を終了した後、前記レジストローラ対のニップを解除、またはニップ圧を低減することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、搬送ローラによる用紙のたるみ量が、レジストローラ対が用紙のたるみ部分を折りたたむようにニップしつつ用紙を搬送して用紙の先端部にＺ折り部分を形成するよう設定されたたるみ量となるよう制御する。これにより、レジストローラ対による用紙の搬送時に、用紙の先端部にＺ折り部分が形成される。そして、制御部は、Ｚ折り部分の先端が印刷ドラムとプレスローラとのニップ点に到達すると、用紙をＺ折り部分より後端側においてニップしているレジストローラ対を、印刷部への用紙搬送時とは逆回転方向に一時的に駆動させる。これにより、Ｚ折り部分がそのまま印刷ドラムとプレスローラとによりニップされて搬送されることが防止され、Ｚ折り部分が伸ばされつつ用紙に画像が印刷される。この結果、Ｚ折りの折り目がついた印刷物が得られる。この印刷物を折り目で折るだけで、Ｚ折りされた印刷物が得られる。
【００１１】
また、Ｚ折りのための専用の機構を設けることなく、既存の給紙ローラおよびレジストローラを用いて用紙をＺ折りできるので、装置の大型化および複雑化が抑えられる。
【００１２】
したがって、本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、装置の大型化および複雑化を抑えつつ、Ｚ折りされた印刷物を得ることができる。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、レジストローラ対が印刷部への用紙搬送時とは逆回転方向の回転を終了した後、レジストローラ対のニップを解除、またはニップ圧を低減する。これにより、印刷部による印刷時に用紙にバックテンションがかかることを抑え、印刷画像の乱れを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】Ｚ折りモードにおける給紙部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】Ｚ折りモードにおける給紙部の動作の説明図である。
【図５】Ｚ折りモードにおける給紙部の動作の説明図である。
【図６】Ｚ折りモードにおける給紙部の動作の説明図である。
【図７】Ｚ折りされた用紙の説明図である。
【図８】Ｚ折りモードにおける給紙部の動作の説明図である。
【図９】Ｚ折りモードにおける給紙部の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図２の矢印で示す上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、排紙部４と、制御部５とを備える。
【００１９】
給紙部２は、印刷部３へ用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ（請求項の搬送ローラに相当）１２と、給紙モータ１３と、サバキ板１４と、レジストローラ対１５と、レジストモータ１６と、昇降モータ１７と、ガイド板１８とを備える。
【００２０】
給紙台１１は、印刷媒体である用紙Ｐが積載されるものである。
【００２１】
給紙ローラ１２は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出しつつレジストローラ対１５へ搬送し、用紙Ｐの先端をレジストローラ対１５に突き当てて用紙Ｐにたるみを形成させる。
【００２２】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。
【００２３】
サバキ板１４は、給紙ローラ１２により用紙Ｐが１枚ずつ搬送されるように用紙Ｐをさばくためのものである。サバキ板１４は、用紙Ｐの搬送方向における下流側（右側）の給紙ローラ１２に圧接する。
【００２４】
レジストローラ対１５は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐをニップしつつ印刷部３へ搬送する。レジストローラ対１５は、駆動ローラ２１と、従動ローラ２２とを有する。駆動ローラ２１は、レジストモータ１６により回転駆動される。従動ローラ２２は、駆動ローラ２１に従動回転する。
【００２５】
レジストモータ１６は、レジストローラ対１５の駆動ローラ２１を回転駆動させる。レジストモータ１６は、正逆転駆動可能である。
【００２６】
昇降モータ１７は、レジストローラ対１５の従動ローラ２２を昇降させる。これにより、従動ローラ２２が駆動ローラ２１に対して接離可能になっている。
【００２７】
ガイド板１８は、給紙ローラ１２からレジストローラ対１５へ搬送される用紙Ｐの下面を支持するとともに、レジストローラ対１５から印刷部３へ搬送される用紙Ｐの下面を支持する。
【００２８】
印刷部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐに印刷する。印刷部３は、印刷ドラム３１と、ドラムモータ３２と、プレスローラ３３と、プレスローラ移動機構３４と、ドラムエンコーダ３５と、基準センサ３６とを備える。
【００２９】
印刷ドラム３１は、用紙Ｐにインクを転写して印刷する。印刷ドラム３１は、図１における矢印Ａ方向に回転可能に構成されている。印刷ドラム３１は、円筒形状を有し、多孔構造によるインク透過性の部材で周壁が構成されている。印刷ドラム３１の外周面には、製版された孔版原紙が巻装される。印刷ドラム３１の内周面には、インク供給部（図示せず）からインクが供給される。印刷ドラム３１が回転してプレスローラ３３との間で用紙Ｐを搬送しつつ、インクが印刷ドラム３１の周壁および孔版原紙の穿孔部分を通過して用紙Ｐに転写されることで印刷が行われる。
【００３０】
ドラムモータ３２は、印刷ドラム３１を図１における矢印Ａ方向に回転させる。
【００３１】
プレスローラ３３は、用紙Ｐを印刷ドラム３１の外周面に押し付ける。プレスローラ３３は、印刷ドラム３１に従動回転する。
【００３２】
プレスローラ移動機構３４は、プレスローラ３３を、印刷ドラム３１の外周面を押圧する押圧位置と、印刷ドラム３１から離間した退避位置との間で上下方向に移動させる。
【００３３】
ドラムエンコーダ３５は、印刷ドラム３１の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００３４】
基準センサ３６は、印刷ドラム３１の回転基準位置を検出する。
【００３５】
排紙部４は、印刷部３で印刷された用紙Ｐを排紙する。排紙部４は、排紙搬送部４１と、排紙台４２とを備える。
【００３６】
排紙搬送部４１は、図示しない分離爪により印刷ドラム３１から剥離された用紙Ｐを排紙台４２へ搬送する。
【００３７】
排紙台４２は、排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。
【００３８】
制御部５は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。本実施の形態において、制御部５は、通常モードまたはＺ折りモードを選択可能である。
【００３９】
通常モードは、折り目のない印刷物を作成するモードである。通常モードでは、制御部５は、用紙Ｐの先端をレジストローラ対１５に突き当てた際に、用紙Ｐに標準たるみ量のたるみを形成させるよう給紙ローラ１２を制御する。標準たるみ量は、用紙Ｐの斜行を補正するために必要なたるみ量として設定されたものである。用紙Ｐに標準たるみ量のたるみを形成させた後、制御部５は、レジストローラ対１５を駆動させて用紙Ｐを印刷部３へ搬送させる。
【００４０】
Ｚ折りモードは、Ｚ折りの折り目のついた印刷物を作成するモードである。Ｚ折りモードでは、制御部５は、用紙Ｐの先端をレジストローラ対１５に突き当てて用紙Ｐにたるみを形成させる際に、給紙ローラ１２による用紙Ｐのたるみ量が、標準たるみ量よりも大きいＺ折り用たるみ量となるよう制御する。Ｚ折り用たるみ量は、レジストローラ対１５が駆動されると、レジストローラ対１５が用紙Ｐのたるみ部分を折りたたむようにニップしつつ用紙Ｐを搬送して用紙Ｐの先端部にＺ字状に折りたたまれたＺ折り部分を形成するように設定されたたるみ量である。
【００４１】
また、制御部５は、用紙ＰのＺ折り部分の先端が印刷ドラム３１とプレスローラ３３とのニップ点に到達すると、用紙ＰのＺ折り部分より後端側をニップしているレジストローラ対１５を、一時的に逆転駆動させる。ここで、レジストローラ対１５において、印刷部３への用紙搬送時の回転方向の駆動が正転駆動であり、印刷部３への用紙搬送時とは逆回転方向の駆動が逆転駆動である。
【００４２】
次に、印刷装置１のＺ折りモードにおける動作を説明する。
【００４３】
まず、制御部５は、図示しない製版部において孔版原紙を製版させ、製版された孔版原紙を印刷ドラム３１に着版させる。そして、制御部５は、ドラムモータ３２により印刷ドラム３１の回転を開始させる。
【００４４】
この後、制御部５は、給紙部２から印刷部３へ用紙Ｐを給紙させる。この給紙部２の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
図３のステップＳ１において、制御部５は、印刷ドラム３１が所定の回転角度になったタイミングにおいて、給紙モータ１３により給紙ローラ１２の駆動を開始させる。ここで、制御部５は、基準センサ３６による印刷ドラム３１の回転基準位置の検出出力、およびドラムエンコーダ３５の出力パルス信号に基づき、印刷ドラム３１の回転角度を判断する。
【００４６】
給紙ローラ１２の駆動が開始されると、用紙Ｐが給紙ローラ１２によりレジストローラ対１５へ向けて搬送され、用紙Ｐの先端がレジストローラ対１５に突き当たる。その後、用紙Ｐにたるみが形成され始める。
【００４７】
給紙ローラ１２の駆動開始後、ステップＳ２において、制御部５は、用紙Ｐのたるみ量がＺ折り用たるみ量に達したか否かを判断する。ここで、用紙Ｐのたるみ量は、用紙Ｐの先端がレジストローラ対１５に突き当たった時点からの給紙ローラ１２による用紙Ｐの搬送量に相当する。制御部５は、印刷ドラム３１の回転角度に基づき、用紙Ｐの先端がレジストローラ対１５に突き当たった時点、およびその時点からの給紙ローラ１２による用紙Ｐの搬送量（用紙Ｐのたるみ量）を判断できる。用紙Ｐのたるみ量がＺ折り用たるみ量に達していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２を繰り返す。
【００４８】
用紙Ｐのたるみ量がＺ折り用たるみ量に達したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部５は、給紙ローラ１２を停止させる。
【００４９】
ここで、用紙ＰにＺ折り用たるみ量のたるみが形成される際、たるみが大きくなるにつれて、図４に示すように、搬送方向における用紙Ｐの中央部がレジストローラ対１５に近づいていく。そして、用紙Ｐのたるみ量がＺ折り用たるみ量に達すると、図５に示すように、搬送方向における用紙Ｐの中央部がレジストローラ対１５に当接した状態となる。これにより、用紙Ｐの先端部に形成されるたるみ部分５１が、その両端がレジストローラ対１５に当接したループ状となる。
【００５０】
図３に戻り、ステップＳ４において、制御部５は、レジストモータ１６によりレジストローラ対１５の正転駆動を開始させる。これにより、レジストローラ対１５がたるみ部分５１を折りたたむようにニップしつつ用紙Ｐを印刷部３へ向けて搬送する。この結果、図６に示すように、用紙Ｐの先端部にＺ折り部分５２が形成される。
【００５１】
Ｚ折り部分５２は、図７に示すように、第１折り目５３において用紙Ｐが搬送方向にほぼ２等分されるように折り曲げられ、第１折り目５３より先端Ｐａ側の部分が第２折り目５４でほぼ２等分されるように第１折り目５３とは逆方向に折り曲げられることで形成されている。Ｚ折り部分５２において、用紙Ｐの先端Ｐａと第１折り目５３とはほぼ揃った位置にある。
【００５２】
図３に戻り、ステップＳ５において、制御部５は、Ｚ折り部分５２の先端（用紙Ｐの先端Ｐａ、第１折り目５３）が印刷ドラム３１とプレスローラとのニップ点に到達したか否かを判断する。ここで、Ｚ折り部分５２の先端が印刷ドラム３１とプレスローラとのニップ点の位置に到達する前に、プレスローラ３３が押圧位置に配置され、印刷ドラム３１に圧接している。制御部５は、印刷ドラム３１の回転角度に基づき、Ｚ折り部分５２の先端が印刷ドラム３１とプレスローラ３３とのニップ点に到達したか否かを判断できる。Ｚ折り部分５２の先端が印刷ドラム３１とプレスローラ３３とのニップ点に到達していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５を繰り返す。
【００５３】
Ｚ折り部分５２の先端が印刷ドラム３１とプレスローラ３３とのニップ点に到達したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部５は、その時点から、レジストモータ１６を制御してレジストローラ対１５の逆転駆動を開始させる。
【００５４】
これにより、その時点でＺ折り部分５２より後端側において用紙Ｐをニップしているレジストローラ対１５が、用紙Ｐを正転駆動時の搬送方向における上流側へ引っ張る。この結果、図８に示すように、第１折り目５３が、印刷ドラム３１とプレスローラ３３とのニップ点から抜ける。これにより、Ｚ折り部分５２がそのまま印刷ドラム３１とプレスローラ３３とによりニップされつつ搬送されることが防止される。
【００５５】
そして、用紙Ｐが先端Ｐａから印刷ドラム３１とプレスローラ３３とにニップされつつ搬送されることで、図８に示すように、Ｚ折り部分５２が伸ばされて解消されつつ、用紙Ｐに画像が印刷される。
【００５６】
レジストローラ対１５の逆転駆動開始後、ステップＳ７において、制御部５は、レジストローラ対１５の逆転駆動開始から規定時間が経過したか否かを判断する。この規定時間は、レジストローラ対１５を一時的に逆転駆動させる時間として予め設定された時間である。この規定時間は、Ｚ折り部分５２の先端が印刷ドラム３１とプレスローラ３３とのニップ点に到達してから、Ｚ折り部分５２が解消されるまでの間に、レジストローラ対１５の逆転駆動が停止するように設定されている。レジストローラ対１５の逆転駆動開始から規定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ７を繰り返す。
【００５７】
レジストローラ対１５の逆転駆動開始から規定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部５は、レジストローラ対１５を停止させる。
【００５８】
次いで、ステップＳ９において、制御部５は、昇降モータ１７を制御して、図９に示すように、レジストローラ対１５の従動ローラ２２を上昇させる。これにより、レジストローラ対１５のニップが解除される。この結果、用紙Ｐにバックテンションがかかることが防止される。
【００５９】
次いで、ステップＳ１０において、制御部５は、用紙Ｐの後端がレジストローラ対１５を通過したか否かを判断する。制御部５は、印刷ドラム３１の回転角度に基づき、用紙Ｐの後端がレジストローラ対１５を通過したか否かを判断できる。用紙Ｐの後端がレジストローラ対１５を通過していないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１０を繰り返す。
【００６０】
用紙Ｐの後端がレジストローラ対１５を通過したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、制御部５は、レジストローラ対１５の従動ローラ２２を下降させて駆動ローラ２１に当接させる。
【００６１】
これにより、１枚分の給紙部２の動作が終了となる。この動作が印刷枚数分だけ繰り返される。
【００６２】
印刷部３により印刷された用紙Ｐは、排紙搬送部４１により排紙台４２へ搬送されて排紙台４２に積載される。
【００６３】
排紙された用紙Ｐは、Ｚ状に折られた状態ではないが、第１折り目５３および第２折り目５４がついているため、ユーザが容易にＺ状に折ることができる。
【００６４】
以上説明したように、印刷装置１では、Ｚ折りモードにおいて、制御部５は、給紙ローラ１２による用紙Ｐのたるみ量がＺ折り用たるみ量となるよう制御する。これにより、レジストローラ対１５による用紙Ｐの搬送時に、用紙Ｐの先端部にＺ折り部分５２が形成される。そして、制御部５は、用紙ＰのＺ折り部分５２の先端が印刷ドラム３１とプレスローラ３３とのニップ点に到達すると、レジストローラ対１５を一時的に逆転駆動させる。これにより、Ｚ折り部分５２がそのまま印刷ドラム３１とプレスローラ３３とによりニップされて搬送されることが防止され、Ｚ折り部分５２が伸ばされつつ用紙Ｐに画像が印刷される。この結果、Ｚ折りの折り目がついた印刷物が得られる。この印刷物を折り目で折るだけで、Ｚ折りされた印刷物が得られる。
【００６５】
また、印刷装置１では、Ｚ折りのための専用の機構を設けることなく、既存の給紙ローラ１２およびレジストローラ対１５を用いて用紙ＰをＺ折りできるので、装置の大型化および複雑化が抑えられる。
【００６６】
したがって、印刷装置１によれば、装置の大型化および複雑化を抑えつつ、Ｚ折りされた印刷物を得ることができる。
【００６７】
また、用紙Ｐに画像が印刷される前に、用紙Ｐに折り目をつけているので、印刷後に用紙Ｐを折る場合に生じるような、折られた用紙Ｐの向かい合う面の間での印刷画像の再転写が抑えられる。このため、印刷物の汚れを抑えることができる。
【００６８】
また、印刷装置１では、制御部５は、レジストローラ対１５の逆転駆動の終了後、レジストローラ対１５のニップを解除する。これにより、印刷部３による印刷時に用紙Ｐにバックテンションがかかることを抑え、印刷画像の乱れを抑えることができる。
【００６９】
なお、レジストローラ対１５のニップ圧を調整する機構を設け、レジストローラ対１５の逆転駆動の終了後、ニップ圧を低減するようにしてもよい。
【００７０】
また、レジストローラ対１５のニップ圧によっては、レジストローラ対１５の逆転駆動の終了後におけるニップの解除やニップ圧の低減を省略してもよい。
【００７１】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  排紙部
５  制御部
１２  給紙ローラ
１３  給紙モータ
１５  レジストローラ対
１６  レジストモータ
１７  昇降モータ
２１  駆動ローラ
２２  従動ローラ
３１  印刷ドラム
３２  ドラムモータ
３３  プレスローラ
３４  プレスローラ移動機構
５１  たるみ部分
５２  Ｚ折り部分
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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