(57)【要約】【課題】遮光率を調整することにより最適な画像を得て、監視能力の向上を図る。【解決手段】カメラ装置１０Ａは、本体２０に対する支持部材３２の回動、支持部材３２に対するカメラ部１４０の回動及び遮光板部５０Ａの状態を制御する。また、カメラ装置１０Ａは、カメラ部１４０の撮像方向を含む複数の姿勢情報を記憶する。記憶部７１は、第１回動軸３１を中心とするカメラ部１４０の向き情報である第１角度情報（パン角度情報）Ｐ及び第２回動軸３５を中心として本体２０に対するカメラ部１４０の向き情報である第２角度情報（チルト角度情報）Ｔを有する複数の姿勢情報を記憶する。記憶部７１は、退避状態又は被覆状態における遮光率Ｍを示す遮光板部情報も記憶する。制御部７０が、記憶部７１に記憶された姿勢情報に基づいてカメラ部１４０の向きを決定し、記憶部７１に記憶された遮光板部情報に基づいて遮光板５１による遮光率Ｍを決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光性を有するドームカバーと、
前記ドームカバーの内部に設けられ、回動軸を中心として回動可能なカメラ部と、
前記カメラ部に前記ドームカバーを透して入射される光を、前記カメラ部の撮影方向に応じて遮光するように複数の遮光板の位置を回動可能な遮光板部と、を備え、
前記カメラ部は、前記複数の遮光板の間から光が入射されるように配置され、
前記遮光板部は、前記カメラ部の回動軸と同一又は平行な回動軸を中心として前記複数の遮光板を回動させる、
カメラ装置。
【請求項２】
前記ドームカバーは、球形状である、
請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記カメラ部は、チルト方向に回動可能であり、前記チルト方向の回転軸は、前記ドームカバーの球心から天頂方向にオフセットされている、
請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記複数の遮光板は、前記カメラ部の光軸に対して上下方向に配置されている、
請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記複数の遮光板は、別個に制御される、
請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記複数の遮光板は、円弧状の形状をしている、
請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項７】
透光性を有するドームカバーの内部に設けられ、回動軸を中心として回動可能なカメラ部に前記ドームカバーを透して入射される光を、前記カメラ部の撮影方向に応じて遮光する複数の遮光板の間に前記カメラ部が配置され、前記カメラ部の回動軸と同一又は平行な回動軸を中心として前記複数の遮光板の位置を回動させるステップを含む、
カメラ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラレンズをパン方向及びチルト方向に回動する機能を有するカメラ装置及びカメラ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ等のカメラ装置では、カメラレンズをパン方向及びチルト方向に回動させて撮影するものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
図１７に示すように、特許文献１に記載のドーム型カメラ１００は、半球状のドームカバー１０１を備えている。ドームカバー１０１の内側には、カメラレンズ１０２を有するレンズユニット１０３が収容されている。
ドーム型カメラ１００には、パンモータとチルトモータが備えられており、レンズユニット１０３は、パン方向とチルト方向に回動可能である。
【０００３】
このドーム型カメラ１００では、チルト角が大きい方向（水平方向に近い方向）を撮影する場合に、ケラレが生じないように、レンズユニット１０３をドームカバー１０１の球心から天頂方向へオフセットしている。レンズユニット１０３をドームカバー１０１の球心からオフセットすると、ドームカバー１０１のレンズ効果に起因する収差が生じ、この収差により、図１８（Ｂ）の写真のように像が重なって映り、画質が低下してしまう。
【０００４】
なお、この現象はレンズユニット１０３がオフセットされていなくても、図１８（Ａ）のように、ドームカバー１０１の半球部分の上側に円筒部分が設けられる場合には、同様に発生する。これは、レンズユニット１０３が水平近い角度にある場合には、光軸ＣＢＭの上側でドームカバー１０１を透過する光Ｌ１の透過角度α１と、下側でドームカバー１０１を透過する光Ｌ２の透過角度α２とが異なり、焦点Ｆ１、Ｆ２の位置がずれるためである。
【０００５】
この画質低下を改善する為に、レンズユニット１０３には、部分遮光フィルタ１０４が備えられている。部分遮光フィルタ１０４の端部には、支持片１０６を介して円弧状のガイド部１０５が設けられている。ガイド部１０５の左右の側面には、それぞれ２つのガイドピン１０７が突設されている。レンズユニット１０３の上部には、左右一対のガイド板１０８が設けられている。ガイド部１０５のガイドピン１０７は、ガイド板１０８に設けられた円弧状の長孔１０９にスライド可能に挿入されている。
これにより、部分遮光フィルタ１０４が、挿入位置と退避位置との間で往復移動して、撮像素子に入射される一方の光を遮ることにより、像の重なりを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１０３４５２号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のカメラ装置（ドーム型カメラ１００）においては、部分遮光フィルタ１０４が、挿入位置と退避位置との間で往復移動可能となっており、いずれか一方を選択する。このため、チルト角が大きく水平に近い方向を撮影する際に、部分遮光フィルタ１０４を挿入位置に配置可能であるが、監視方向や監視対象に応じた挿入量を制御ができず、例えば暗くなりすぎてしまう等、最適な画像が得られないという問題があった。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、遮光率を調整することにより最適な画像を得て、監視能力の向上を図ることができるカメラ装置及びカメラ装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のカメラ装置は、透光性を有するドームカバーと、前記ドームカバーの内部に設けられ、回動軸を中心として回動可能なカメラ部と、前記カメラ部に前記ドームカバーを透して入射される光を、前記カメラ部の撮影方向に応じて遮光するように複数の遮光板の位置を回動可能な遮光板部と、を備え、前記カメラ部は、前記複数の遮光板の間から光が入射されるように配置され、前記遮光板部は、前記カメラ部の回動軸と同一又は平行な回動軸を中心として前記複数の遮光板を回動させる。
【００１０】
本発明のカメラ装置の制御方法は、透光性を有するドームカバーの内部に設けられ、回動軸を中心として回動可能なカメラ部に前記ドームカバーを透して入射される光を、前記カメラ部の撮影方向に応じて遮光する複数の遮光板の間に前記カメラ部が配置され、前記カメラ部の回動軸と同一又は平行な回動軸を中心として前記複数の遮光板の位置を回動させるステップを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るカメラ装置及びカメラ装置の制御方法によれば、制御部が、記憶部に記憶された姿勢情報に基づいてカメラ部の向きを決定するとともに、記憶部に記憶された遮光板部情報に基づいて遮光板の遮光率を決定する。これにより、最適な画像を得て、監視能力の向上を図ることができる。
【００１２】
また、本発明に係るカメラ装置及びカメラ装置の制御方法によれば、カメラ部及び遮光板部は、透光性のカバーにより覆われている。カバーは、カメラ部の第２回動軸を中心とする回動に伴って、カメラ部の光軸を中心とする一方と他方において透過角度が異なる形状をしている。このため、光軸の一方を通過した光と、他方を通過した光の焦点距離が異なり、像がダブってぼける。そこで、遮光板駆動部により遮光板を適切に回動させることにより、カメラ部の光軸を中心とする一方又は他方を通過する光を遮光するので、像がダブるのを防止して、画質を改善することができる。
【００１３】
本発明に係るカメラ装置及びカメラ装置の制御方法によれば、チルト方向に回動可能なカメラ部が設けられているパンテーブルに、カメラ部に入射される光の一部を遮光する遮光板が、遮光板昇降部を介して昇降可能に設けられている。制御部は、記憶部に記憶された姿勢情報に基づいてカメラ部の向きを制御するとともに、記憶部に記憶された遮光板の位置情報に基づいて遮光板昇降部を制御する。遮光板はカメラ部と一体でパン方向に回転するとともに、カメラ部のチルト方向の回動に対応して遮光板が昇降する。このため、簡易な構造及び容易な制御でカメラの位置に応じた遮光量を得ることにより、最適な画像を得ることができる。
【００１４】
本発明に係るカメラ装置及びカメラ装置の制御方法によれば、遮光板は、カメラ部の周囲であるパンテーブルの周囲３６０度に、遮光板昇降部を介して昇降可能に設けられているので、カメラ部のパン方向向きにかかわらず、常にカメラ部の前方を遮光することができる。そして、制御部は、記憶部に記憶された姿勢情報に基づいてカメラ部の向きを制御するとともに、記憶部に記憶された遮光板の位置情報に基づいて遮光板昇降部を制御する。これにより、パンテーブルとカメラ部がパン方向に回動しても、遮光板は常にカメラ部の前方に位置するとともに、カメラ部のチルト方向の回動に伴って遮光板が昇降する。このため、簡易な構造及び容易な制御でカメラ部の位置に応じた遮光量を得ることにより、最適な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る第１実施形態のカメラ装置を下方から見た全体斜視図
【図２】本発明に係る第１実施形態のカメラ装置の本体に収容されている機構を上方から見た斜視図
【図３】カメラ部を上方から見た斜視図
【図４】カメラ部及び遮光板部の側面図
【図５】制御系統を示すブロック図
【図６】記憶部に記憶されるデータを示す表
【図７】遮光板による遮光率の説明図
【図８】望遠レンズの前面の一部を被覆した状態における画像を示す説明図
【図９】広角レンズの前面の一部を被覆した状態における画像を示す説明図
【図１０】（Ａ）光軸の上側の光を遮光した場合の結像を示す概略断面図、（Ｂ）（Ａ）によって結像した像の写真
【図１１】本発明に係る第２実施形態のカメラ装置における遮光板部の斜視図
【図１２】（Ａ）退避状態の遮光板部の位置を示す正面図、（Ｂ）被覆状態の遮光板部の位置を示す正面図
【図１３】カメラ部と遮光板部との連動を示す斜視図、（Ａ）水平方向の一方に向いた状態を示す図、（Ｂ）カメラ部の回動途中を示す斜視図、（Ｃ）水平方向反対側を向いた状態の斜視図
【図１４】プライバシーモードの遮光板部の位置を示す正面図
【図１５】プライバシーモードでのカメラ部及び遮光板部の正面図
【図１６】プライバシーモードでのカメラ装置の断面図
【図１７】従来の車両に搭載されたＣＣＤカメラの光学系の概略構成
【図１８】（Ａ）光軸の上側と下側でカバーを透過する光の透過角度の違いによって像がダブる場合の説明図、（Ｂ）（Ａ）によって像が重なって映る写真
【図１９】本発明に係る第５実施形態のカメラ装置の本体に収容されている機構を上方から見た斜視図
【図２０】カメラ部及び遮光板部の側面図
【図２１】（Ａ）本発明に係る第５実施形態のカメラ装置において退避状態の遮光板を示す正面図、（Ｂ）被覆状態の遮光板を示す正面図
【図２２】（Ａ）本発明に係る第６実施形態のカメラ装置において退避位置の遮光板の正面図、（Ｂ）下側の遮光板を回動させた状態の正面図、（Ｃ）被覆状態の遮光板を示す正面図
【図２３】本発明に係る第７実施形態のカメラ装置における遮光板の正面図
【図２４】第２回動軸がカバーの中心から水平方向にオフセットした状態の正面図
【図２５】（Ａ）カバーが半楕円形状の場合を示す断面図、（Ｂ）カバーが円筒形状の場合を示す断面図
【図２６】従来のカメラ装置における半球状のカバーを透過する光を示す断面図
【図２７】本発明に係る第８実施形態のカメラ装置が天井面に取り付けられた状態の断面図
【図２８】パンテーブルに取り付けられる遮光板及びインナードームカバーの斜視図
【図２９】（Ａ）インナードームカバーの開口部が１８０度に設定されている場合のチルト回動角度及びパン回動角度を示す斜視図及び断面図、（Ｂ）インナードームカバーの開口部が９０度に設定されている場合のチルト回動角度及びパン回動角度を示す斜視図及び断面図
【図３０】制御装置のブロック図
【図３１】本発明に係る第９実施形態のカメラ装置が天井面に取り付けられた状態の断面図
【図３２】インナードームカバーの外側に設けられている遮光板が原点位置にある状態を示す斜視図
【図３３】インナードームカバーの外側に設けられている遮光板が下降した状態を示す斜視図
【図３４】制御装置のブロック図
【図３５】本発明に係る第４実施形態のカメラ装置の動作を説明するフローチャート
【図３６】（Ａ）、（Ｂ）遮光板の移動量とＡＦ評価値との関係の一例を示すグラフ、（Ｃ）遮光板の移動量とＡＦ評価値との関係と遮光板の移動量と明るさとの関係の各一例を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明に係るカメラ装置について、図面を用いて説明する。
図１に示すように、第１実施形態のカメラ装置１０Ａは、例えば、取付面である天井面１１に取り付けて、天井面１１より下方を３６０度監視可能な監視カメラに用いることができる。
なお、以下の説明においては、天井面１１側を上とし、天井面１１と反対側を下として説明する。
【００１７】
カメラ装置１０Ａは、天井面１１に取付可能な本体２０を有する。本体２０は、天井面１１に取り付けられる円盤状のベース２１と、ベース２１の下側に取り付けられる略円筒形状の収容部２２と、収容部２２の開口２２１を覆う透明の半球状のカバー２３を有する。
【００１８】
図２に示すように、本体２０には、内部機構３０が収容される。本体２０の収容部２２に収容される内部機構３０は、収容部２２に収容され、天井面１１に対して垂直な第１回動軸３１を有する。
第１回動軸３１の下端部には、第１回動軸３１を中心として本体２０に対して矢印Ａ方向に回動可能な支持部材３２が取り付けられている。第１回動軸３１の上端部は、ベース２１又は収容部２２の上部に固定されている。
【００１９】
支持部材３２は、全体コ字形状を呈しており、天板３２１と、天板３２１から下方に延びる一対の対向する側板３２２、３２２を有する。天板３２１の上側における第１回動軸３１の周囲には、第１回動軸３１よりも大径のギヤ部３３が、支持部材３２と一体で回転するように設けられている。
本体２０の収容部２２には、第１モータ３４が取り付けられている。第１モータ３４の回転軸３４１には、ギヤ部３３に噛合するギヤ３４２が取り付けられている。
従って、ギヤ部３３は、第１モータ３４により回転制御され、支持部材３２が図２中矢印Ａ方向に回転制御される。なお、第１モータ３４は、後述する制御部７０に接続されている（図５参照）。
【００２０】
支持部材３２の一対の側板３２２、３２２には、第１回動軸３１に対して直交する第２回動軸３５が、支持部材３２に対して回動可能に各々設けられている。一対の第２回動軸３５、３５の間には、カメラ部１４０が一体で設けられている。従って、カメラ部１４０は、一対の第２回動軸３５、３５と一体で側板３２２に対して回動可能となっている。
第２回動軸３５は水平に設けられており、一方の第２回動軸３５の先端には、ギヤ部３６を有する。ギヤ部３６は、第２回動軸３５と一体で回転する。
支持部材３２には、第２モータ３７が取り付けられている。第２モータ３７の回転軸３７１には、ギヤ部３６に噛合するギヤ３７２が取り付けられている。ギヤ部３６は第２モータ３７により制御されて、カメラ部１４０は鉛直面内で上下方向に回動制御される（矢印Ｂ参照）。なお、第２モータ３７は、後述する制御部７０に接続されている（図５参照）。
【００２１】
図３及び図４に示すように、カメラ部１４０は、レンズ４１を収容する筒体４２と、筒体４２を通過してきた光が結像して電気信号に変換される撮像素子４３を有する。筒体４２の両側面には、第３回動軸４４が外向きに突出して設けられている。
筒体４２には、第３モータ５５が水平方向外側に取り付けられている。第３モータ５５は、筒体４２と一体で移動できれば、取り付け方は問わない。第３モータ５５の回転軸には、ギヤ５５１が装着されている。なお、第３モータ５５は、後述する制御部７０に接続されている（図５参照）。
【００２２】
筒体４２の前面（被写体側）には、遮光板部５０Ａが取り付けられている。遮光板部５０Ａは、部分円弧状に屈曲された遮光板５１を有する。遮光板５１の幅方向両端は、対向する一対の扇形状の支持板５２、５３により支持される。支持板５２、５３は、扇形状の中心位置に、第３回動軸４４に回動可能に支持される軸受部１５４を有する。
一方の支持板５２には、第３回動軸４４を中心とする円弧状の長孔５２１が設けられている。長孔５２１における中心側の一面には、第３モータ５５のギヤ５５１に噛合するギヤ５２２が形成されている。
【００２３】
従って、第３モータ５５を回転させると、遮光板部５０Ａは、カメラ部１４０のレンズ４１の前方を遮光板５１により一部を覆う被覆状態と、レンズ４１の前方から遮光板５１を退避させる退避状態との間で回動する。
遮光板部５０Ａの後方（被写体と反対方向）には、原点センサ１５６が設けられている。原点センサ１５６は、退避状態の遮光板部５０Ａの遮光板５１又は支持板５２、５３のいずれかを検出可能となっている。
原点センサ１５６は、制御部７０に接続されており、遮光板５１が原点に位置していることを検出する。これにより、遮光板５１を正確に位置決めすることができ、遮光率を高精度で制御できる。
【００２４】
図５に示すように、カメラ装置１０には、制御部７０や記憶部７１以外に、信号処理部７２、Ｉ／Ｆ部７３を有する。信号処理部７２は、撮像素子４３からの信号をγ補正、ゲイン補正等の映像信号処理を行い、Ｉ／Ｆ部７３に出力する。
Ｉ／Ｆ部７３は、外部のコントローラ（ＰＣ）１７０とネットワークを介して接続され、信号処理部７２からの映像信号を送信するとともに、コントローラ（ＰＣ）１７０からの制御信号を制御部７０に送信する。
【００２５】
一方、コントローラ（ＰＣ）１７０には、操作部７５、制御部７６、Ｉ／Ｆ部７７、モニター７８が設けられている。Ｉ／Ｆ部７７は、カメラ装置１０ＡのＩ／Ｆ部７３とネットワークを介して接続され、カメラ装置１０Ａからの映像信号を受信して、モニター７８に出力する。モニター７８は、Ｉ／Ｆ部７７を介して受信した映像信号を画面に出力する。
また、操作部７５は、遮光板５１の位置を遠隔で操作するための信号を入力する。制御部７６は、操作部７５からの信号を受信、解析し、遮光板５１を制御する為の制御信号をＩ／Ｆ部７７を介してカメラ装置１０Ａに送信する。
これにより、コントローラ（ＰＣ）１７０は、カメラ部１４０のパン方向の角度及びチルト方向の角度を制御して、カメラ部１４０の姿勢を制御する。また、遮光板５１の位置を制御して、遮光率を調整する。
【００２６】
第１モータ３４、第２モータ３７、第３モータ５５は、制御部７０によって制御される。これにより、制御部７０は、支持部材３２の回動、支持部材３２に対するカメラ部１４０の回動及び遮光板部５０Ａの状態を制御する。
制御部７０には、記憶部７１が接続されている。図６に示すように、記憶部７１は、特定の撮影方向を示すプリセット番号に対するカメラ部１４０の姿勢情報及び遮光板部５０Ａの遮光板部情報が記憶されている。
【００２７】
これらの情報は、カメラ装置１０Ａを設置した後に、離れた場所にいる監視者が操作するコントローラ（ＰＣ）１７０により設定される。
つまり、監視者は、コントローラ（ＰＣ）１７０の操作部７５によりカメラ部１４０を撮影したい方向に向け、カメラ部１４０の撮影している映像をモニター７８で見ながら、像の重なりを低減させ、かつ、暗くなりすぎないように遮光板部５０Ａの位置を制御して調整する。このように、カメラ部１４０の撮影方向を示す姿勢情報と遮光板部５０Ａの遮光板部情報の調整を完了した後、監視者は、コントローラ（ＰＣ）１７０の操作部７５にあるセットボタン等により、記憶部７１にプリセット番号と共にカメラ部１４０の姿勢情報と遮光板部５０Ａの遮光板部情報とを記憶させる。
この作業をプリセット番号１からプリセット番号Ｎまで行って、図６に示す表を作成して記憶部７１に記憶する。
【００２８】
カメラ部１４０の姿勢情報としては、例えば、本体２０に対する支持部材３２の第１回動軸３１回りの第１角度情報（パン角度）Ｐ、支持部材３２に対するカメラ部１４０の第２回動軸３５回りの第２角度情報（チルト情報）Ｔ、ズーム情報Ｚ、フォーカス情報Ｆ等がある。
また、遮光板部情報としては、例えば、遮光板５１による遮光率Ｍや遮光板５１の位置情報等がある。
【００２９】
ここで、遮光率Ｍは、図７に示すように、遮光板５１によって被覆されているレンズ４１の面積の割合（％）で示すことができる。従って、遮光板５１が退避状態にある場合を遮光率Ｍ＝０とし１００％の明るさが得られる。この退避状態は、原点センサ１５６が遮光板部５０Ａを検出することから容易かつ高精度で検知される。
【００３０】
次に、制御部７０によるカメラ装置１０Ａの制御について説明する。
まず、監視者が、コントローラ（ＰＣ）１７０の操作部７５によりプリセット番号１を選択すると、制御部７０は、図６に示すように、記憶部７１に記憶されているプリセット番号１の被写体（例えば、玄関）にカメラ部１４０を向けて撮影を行う。即ち、制御部７０は、第１モータ３４を制御して支持部材３２を第１角度（パン角度）Ｐ１位置に回動させる。また、制御部７０は、第２モータ３７を制御してカメラ部１４０を第２角度（チルト角度）Ｔ１位置に回動させる。同時に、ズーム位置Ｚ１、フォーカス位置（焦点位置）Ｆ１に移動させる。
更に、制御部７０は、第３モータ５５を制御して遮光板部５０Ａを移動させる。図６においては、遮光率が１０％となるような被覆状態に設定する。
【００３１】
次に、監視者が、コントローラ（ＰＣ）１７０の操作部７５によりプリセット番号２を選択すると、制御部７０は、記憶部７１に記憶されているプリセット番号２の被写体（例えば、受付）にカメラ部１４０を向けて撮影を行う。即ち、制御部７０は、第１モータ３４を制御して支持部材３２を第１角度（パン角度）Ｐ２位置に回動させる。また、制御部７０は、第２モータ３７を制御してカメラ部１４０を第２角度（チルト角度）Ｔ２位置に回動させる。同時に、ズーム位置Ｚ２、フォーカス位置（焦点位置）Ｆ２に移動させる。
更に、制御部７０は、第３モータ５７を制御して遮光板部５０Ａを移動させる。図６において、遮光率Ｍ＝０％なので、退避状態に移動させる。
【００３２】
次に、レンズ４１の前面の一部を遮光板部５０Ａで被覆した被覆状態における撮影画像について説明する。
図８に示すように、レンズ４１の倍率を望遠にした際には、レンズ４１の上端部を遮光板５１Ａで覆っても、全体的な光量の低下はあるが、遮光板５１Ａで覆われていないレンズ４１の下端部を介して被写体の光は撮像素子４３に届くため、像の欠損は無い。
一方、図９に示すように、レンズ４１の倍率を広角にした場合には、レンズ４１の上端部を遮光板５１Ａで覆うと被写体の上部の光は遮光板５１Ａで遮られ、撮像素子４３に届かず、像の欠損（図９中点線で表示）が生じてしまう。
【００３３】
第１実施形態のカメラ装置１０Ａの作用効果について説明する。
カメラ装置１０Ａは、天井面１１に取り付けられる本体２０に、天井面１１に対して垂直な第１回動軸３１を中心として回動可能な支持部材３２を有する。支持部材３２には、第１回動軸３１に対して直交する第２回動軸３５を中心として回動可能なカメラ部１４０が取り付けられる。カメラ部１４０には、遮光板部５０Ａが取り付けられる。遮光板部５０Ａは、カメラ部１４０のレンズ４１の前方を遮光板５１により一部を覆う被覆状態とレンズ４１の前方から遮光板５１を退避させる退避状態とが、選択可能である。
即ち、図１０（Ａ）に示すように、遮光板５１Ａによって光軸ＣＢＭの上方の光Ｌ１を遮光することができる。これにより、光軸ＣＢＭの下方の光Ｌ２のみがレンズ４１に入射するので、図１０（Ｂ）に示すように、重なる（ダブる）像の一方を遮光することができ、画質を改善することができる。
【００３４】
カメラ装置１０Ａは、本体２０に対する支持部材３２の回動、支持部材３２に対するカメラ部１４０の回動及び遮光板部５０Ａの状態を制御する制御部７０を有する。また、カメラ装置１０Ａは、カメラ部１４０の撮像方向を含む複数の姿勢情報を記憶する記憶部７１を有する。記憶部７１は、第１回動軸３１を中心とするカメラ部１４０の向き情報である第１角度情報（パン角度）Ｐ及び第２回動軸３５を中心として本体２０に対するカメラ部１４０の向き情報である第２角度情報（チルト情報）Ｔを有する複数の姿勢情報を記憶する。また、記憶部７１は、退避状態又は被覆状態における遮光率Ｍを示す遮光板部情報をも記憶する。
そして、制御部７０が、記憶部７１に記憶された姿勢情報に基づいてカメラ部１４０の向きを決定するとともに、記憶部７１に記憶された遮光板部情報に基づいて遮光板５１の遮光率Ｍを決定する。
これにより、遮光率Ｍを調整することにより最適な画像を得て、監視能力の向上を図ることができる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のカメラ装置を説明する。
なお、前述した第１実施形態のカメラ装置１０Ａと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図１１に示すように、第２実施形態のカメラ装置１０Ｂでは、遮光板部５０Ｂは、上下一対の遮光板５７１、５７２を有する。両遮光板５７１、５７２はレンズ４１の外径よりも大きく離れており、両遮光板５７１、５７２の間には開口５８が設けられている。
【００３６】
従って、図１２（Ａ）に示すように、遮光率Ｍ＝０の退避状態では、レンズ４１の前方は全体が開口５８から前方に露出する。
一方、遮光板部５０Ｂを下方（図１２（Ｂ）中矢印Ａ）へ回動させた遮光状態では、レンズ４１の上部が遮光板５７１によって一部遮られる。
【００３７】
次に、カメラ部１４０を第２回動軸３５回りに１８０度回動させて反転した場合の遮光板部５０Ｂについて説明する。
図１３（Ａ）では、カメラ部１４０は水平方向の一方向に向いており、レンズ４１の上部が一部遮光板５７１により覆われている被覆状態を示す。この状態からカメラ部１４０及び遮光板部５０Ｂを矢印Ａ方向へ回動させる。
図１３（Ｂ）は、カメラ部１４０を第２回動軸３５を中心として９０度回動させて真下を向いた状態を示す。カメラ部１４０を回動させる際に、遮光板部５０Ｂを同期して第３回動軸４４を中心として回動させる。ここでは、カメラ部１４０が下方を向いたときに、レンズ４１が遮光板部５０Ｂの開口５８に位置するように、遮光板部５０Ｂの方を若干早く回動させる。これにより、レンズ４１の前方が、両遮光板５７１、５７２によって覆われていない退避状態となる。
【００３８】
そして、図１３（Ｃ）に示すように、更にＡ方向へ回動させてカメラ部１４０が反転して水平方向の他方向へ向いたときには、遮光板部５０Ｂは、他方の遮光板５７２がレンズ４１の上部を覆う被覆状態となる。
このとき、レンズ４１の上下の向きが反対になるため、信号処理部７２で映像の上下反転を行っている。
なお、図１３においては、第２回動軸３５と第３回動軸４４とを同じ位置に設けたが、異なる位置に設けた場合も同様である。
【００３９】
以上、説明した第２実施形態のカメラ装置１０Ｂによれば、遮光板部５０Ｂが、遮光板部５０Ｂの移動方向にカメラ部１４０のレンズ４１の外径よりも大きく離れた一対の遮光板５７１、５７２を有する。
このため、カメラ部１４０及び遮光板部５０Ｂが第２回動軸３５を中心として反転しても、遮光率Ｍの調整が可能となる。
【００４０】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態のカメラ装置を説明する。
前述した第１実施形態及び第２実施形態のカメラ装置１０Ａ、１０Ｂでは、遮光板部５０Ａ、５０Ｂを動かしてレンズ４１の一部の光を遮ることによって、像の重なりを防ぎ、最適な画像を得られるようにしている。
第３実施形態のカメラ装置１０Ｃは、遮光板部５０Ａ、５０Ｂの構造を用いて、プライバシー保護の機能を実現する。
【００４１】
図１４に示すように、第３実施形態のカメラ装置１０Ｃは、第３モータ５５（図３〜図５参照）を制御し、遮光板５１をレンズ４１の前球の全てを覆い隠す位置に動かすようにする。このように、遮光板５１がレンズ４１の前球の全てを覆い隠す位置（遮光率Ｍ＝１００％）にすると、カメラ部１４０に映される被撮影者のプライバシーを保護するとともに、被撮影者に対して撮影していないことを示すことができる。
【００４２】
また、遮光板５１でレンズ４１の前球の全てを覆い隠す構造だけでなく、図１５に示すカメラ装置１０Ｄのように、カバー２３（図２参照）とレンズ４１（図２参照）との間に設けられたインナーカバー２３Ａを用いてレンズ４１を覆い隠す構造や、図１６に示すカメラ装置１０Ｅのように、カメラ筐体４５を用いてレンズ４１を覆い隠す構造も本発明に含まれる。
なお、これらの場合には、遮光板５１だけでなく、カメラ装置１０Ｄ、１０Ｅの向きをインナーカバー２３Ａやカメラ筐体４５に合わせるように制御する必要がある。
【００４３】
更に、カメラ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅの記憶部７１に、プリセット番号と共に姿勢情報と遮光板部情報（遮光率Ｍ＝１００％）を登録しておけば、特定の位置におけるプライバシーの保護の機能を実現することができる。つまり、監視者はコントローラ（ＰＣ）７４の操作部７５により、プリセット番号を入力すれば、自動的にプライバシーを優先するプライバシーモードに移行することが可能となる。
このように遮光板５１の制御と同様にプライバシーの保護機能を実現できるため、カメラ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅとコントローラ（ＰＣ）１７０とはプライバシー機能のＯＮ／ＯＦＦコマンドを改めて設けなくもよく、コントローラ（ＰＣ）１７０のバージョンアップは不要となる。
また、カメラの向きによって自動で遮光板をレンズ４１の前に配置するようにしてもよい。
【００４４】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態のカメラ装置を説明する。
前述した第１実施形態及び第２実施形態のカメラ装置１０Ａ、１０Ｂでは、カメラ部１４０の姿勢情報に応じて、予め遮光板５７１、５７２の位置を調整して遮光する範囲（遮光板の位置）を記憶させている。
【００４５】
しかしながら、映像を見ながら遮光板の位置を手動で設定する作業は手間が掛かり、ユーザの負担になるという問題がある。
【００４６】
本発明は、自動で遮光板の位置を設定することを可能とするカメラ装置を提供する。
【００４７】
以下、第４実施形態におけるカメラ装置１０Ｆの制御部７０における遮光板の制御方法について、図３５のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明は、遮光板が退避している状態、即ち、図６に示す遮光板部情報の遮光率Ｍが０％である状態を前提としている（図３参照）。
【００４８】
まず、例えば人為的な作業により、ズーム倍率かチルト角が変化した場合（Ｓ１のＹＥＳ）に、制御部７０は、遮光板を挿入するかどうかを判定する（Ｓ２）。例えば、ズーム倍率が広角の１倍やチルト角が真下の向きに変わった場合は、制御部７０は、遮光板を挿入する必要がないと判断し（Ｓ２のＮＯ）、図３５に示す動作を終了する。なお、遮光板の挿入が不要と判断するズーム倍率及びチルト角の範囲については、予め記憶部７１に設定されている。
【００４９】
遮光板を挿入すると判定した場合（Ｓ２のＹＥＳ）は、遮光板を移動させながら（Ｓ３）画像データの一部の領域（例えば中心エリアとしてのＡＦエリア）に係る画像データを取得し、その画像データから高周波成分を抽出して、抽出した高周波成分の総和を被写体の合焦状態を評価する値（以下、ＡＦ評価値）を算出する（Ｓ４）。なお、ステップＳ４の制御部７０におけるＡＦ評価値を算出する方法は公知技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００５０】
遮光板を少しずつ挿入していき、制御部７０は、ＡＦ評価値の変化を算出する（Ｓ５）。被写体の影響のみで焦点がずれている場合は、遮光板を挿入してもＡＦ評価値はほとんど増加しない。したがって、制御部７０は、ある一定量まで遮光板を移動させ（Ｓ６）、図３５に示すフローチャートのスタート時からステップＳ６において遮光板が一定量まで移動するまでのＡＦ評価値が単調増加しない場合（Ｓ７のＮＯ）は、遮光板の挿入は行わずに元の位置に戻す（Ｓ８）。
【００５１】
一方、ドームカバーの影響により焦点がずれている場合は、制御部７０は、遮光板を挿入するとＡＦ評価値が増加する。ＡＦ評価値が増加した場合（Ｓ７のＹＥＳ）には、制御部７０は、遮光板を移動させながら遮光板の位置に対するＡＦ評価値の増加した変化量を算出し（Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）、変化量が所定の値より少なくなった（傾きが水平近くなった）時点（Ｓ１３）の遮光板の位置を記憶する（Ｓ１２）。そして、制御部７０は、記憶した位置に遮光板を制御する（Ｓ１４、Ｓ１５）ことにより、２重像による画質劣化を低減させ、画質を改善させることができる。遮光板の挿入量が多くなると、撮像素子への入射光量が減り、遮光板に近い上側の画面が、若干、薄暗くなる為、図３６（Ａ）に示すようにＡＦ評価値の変化量が少なくなった時点の位置が最適の位置となる。
【００５２】
このように、制御部７０は、遮光板の位置を制御させることにより、遮光板を自動で最適な位置に調整させることが可能となり、焦点が合った先鋭な画像を映し出すことができる。
【００５３】
また、遮光板の挿入位置の決定方法としては、上述したように、ＡＦ評価値の変化で判断するのではなく、図３６（Ｂ）に示すように、制御部７０は、ＡＦ評価値が所定値以上になった位置を最適の位置と判断しても良い。
【００５４】
更に、遮光板を挿入することにより２重像による画質劣化は低減できるが、明るさも低下する。したがって、制御部７０は、遮光板の挿入量に応じて変化するＡＦ評価値とともに明るさの値（例えば、輝度信号のレベル）も算出し、図３６（Ｃ）に示すように、ＡＦ評価値が増加し、所定値を越え、かつ、明るさの値が所定値よりも減った時点での遮光板の位置を記憶するようにしても良い。
【００５５】
なお、本実施形態は、遮光板が退避している状態を前提に説明したが、既に遮光板が挿入されている場合であっても、ズーム倍率かチルト角が変化し、遮光板が必要と判断された時点で、一度、制御部７０は、遮光板を退避位置へ移動させ、同様の処理を行えば、遮光板を最適な位置に移動させることが可能である。なお、制御部７０は、本実施形態における遮光板の最適な位置の決定方法を用いて、図６に示す遮光板部情報の遮光率Ｍを決定して記憶部７１に記憶させても良い。
【００５６】
本発明のカメラ装置及びカメラ装置の制御方法は、前述した各実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能である。
例えば、前述した各実施形態においては、半球状のカバー２３を有する場合を例示したが、このほか、半楕円形状のカバーや、円筒形状のカバーを有する場合にも適用可能である。
【００５７】
また、従来、監視カメラ等のカメラ装置では、カメラレンズをパン方向及びチルト方向に回動させて撮影するものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
図１７に示すように、特許文献１に記載のドーム型カメラ１００は、半球状のドームカバー１０１を備えている。ドームカバー１０１の内側には、カメラレンズ１０２を有するレンズユニット１０３が収容されている。
ドーム型カメラ１００には、パンモータとチルトモータが備えられており、レンズユニット１０３は、パン方向とチルト方向に回動可能である。
【００５８】
レンズユニット１０３には、部分遮光フィルタ１０４が備えられている。部分遮光フィルタ１０４の端部には、支持片１０６を介して円弧状のガイド部１０５が設けられている。ガイド部１０５の左右の側面には、それぞれ２つのガイドピン１０７が突設されている。レンズユニット１０３の上部には、左右一対のガイド板１０８が設けられている。ガイド部１０５のガイドピン１０７は、ガイド板１０８に設けられた円弧状の長孔１０９にスライド可能に挿入されている。
これにより、部分遮光フィルタ１０４が、挿入位置と退避位置との間で往復運動する。
【００５９】
ところで、図１８（Ａ）に示すように、ドームカバー１０１は、収容部との接続を行うために、半球部分の上側に円筒部分が設けられている。このため、レンズユニット１０３が水平に近い角度にある場合には、光軸ＣＢＭの上側でドームカバー１０１を透過する光Ｌ１の透過角度α１と、下側でドームカバー１０１を透過する光Ｌ２の透過角度α２とが異なる。これにより、焦点Ｆ１、Ｆ２の位置がずれるので、図１８（Ｂ）に示すように、像が例えば、２重像のように重なることで、ぼやけてしまい、画質の低下を招くという問題がある。
なお、この問題は、図２６に示すように、半球状のドームカバー１０１の中心Ｐ１１と、レンズユニット１０３の回動中心Ｐ１２とがずれて（オフセット）配置されている場合には、半球部分を透過する光においても透過角度が異なるため生じる。
【００６０】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、像の重なりを低減して、画質を改善できるカメラ装置及びカメラ装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００６１】
（第５実施形態）
以下、本発明に係る第５実施形態のカメラ装置及びカメラ装置の制御方法について、図面を用いて説明する。
図１に示すように、本発明に係る実施形態のカメラ装置１０Ａは、例えば、取付面である天井面１１に取り付けて、天井面１１より下方を３６０度監視可能な監視カメラに用いることができる。
なお、以下の説明においては、天井面１１側を上とし、天井面１１と反対側を下として説明する。
【００６２】
カメラ装置１０Ａは、天井面１１に取付可能な本体２０を有する。本体２０は、天井面１１に取り付けられる円盤状のベース２１と、ベース２１の下側に取り付けられる略円筒形状の収容部２２と、収容部２２の開口２２１を覆う半球形状の透光性のカバー２３を有する。カバー２３の内側には、カメラ部１４０が収められている。
【００６３】
図１９に示すように、本体２０には、内部機構３０が収容される。本体２０の収容部２２に収容される内部機構３０は、収容部２２に収容され、天井面１１に対して垂直な第１回動軸３１を有する。
第１回動軸３１の下端部には、第１回動軸３１を中心として本体２０に対して矢印Ａ方向に回動可能な支持部材３２が取り付けられている。第１回動軸３１の上端部は、ベース２１又は収容部２２の上部に固定されている。
【００６４】
支持部材３２は、全体コ字形状を呈しており、天板３２１と、天板３２１から下方に延びる一対の対向する側板３２２Ａ、３２２Ｂを有する。天板３２１の上側における第１回動軸３１の周囲には、第１回動軸３１よりも大径のギヤ部３３が、支持部材３２と一体で回転するように設けられている。
本体２０の収容部２２には、第１モータ３４が取り付けられている。第１モータ３４の回転軸３４１には、ギヤ部３３に噛合するギヤ３４２が取り付けられている。
従って、ギヤ部３３は、第１モータ３４により回転制御され、支持部材３２が図１９中の矢印Ａ方向に回転制御される。
【００６５】
支持部材３２の一対の側板３２２Ａ、３２２Ｂには、第１回動軸３１に対して直交する第２回動軸３５が、支持部材３２に対して回動可能に各々設けられている。一対の第２回動軸３５の間には、カメラ部１４０が一体で設けられている。
従って、カメラ部１４０は、一対の第２回動軸３５と一体で側板３２２Ａ、３２２Ｂに対して回動可能となっている。
第２回動軸３５は、カバー２３の中心ＣＰからずれた（オフセットした）位置に水平に設けられている。一方の第２回動軸３５の先端には、ギヤ部３６を有する。ギヤ部３６は、第２回動軸３５と一体で回転する。
【００６６】
支持部材３２には、第２モータ３７が取り付けられている。第２モータ３７の回転軸３７１には、ギヤ部３６に噛合するギヤ３７２が取り付けられている。ギヤ部３６は第２モータ３７により制御されて、カメラ部１４０は鉛直面内で上下方向に回動制御される（矢印Ｂ参照）。
【００６７】
図１９及び図２０に示すように、カメラ部１４０は、レンズ４１を収容する筒体４２と、筒体４２を通過してきた光が結像して電気信号に変換される撮像素子４３を有する。筒体４２の両側面には、第３回動軸４４が外向きに突出して設けられている。
筒体４２には、一対の第３モータ（遮光板駆動部）５５、５６が水平方向外側に取り付けられている。第３モータ５５の回転軸には、ギヤ（図示省略）が装着されている。
【００６８】
筒体４２の前面（被写体側）には、遮光板部５０Ａが取り付けられている。遮光板部５０Ａは、部分円弧状に屈曲された遮光板５１Ａ、５２Ａを有する。遮光板５１Ａ、５２Ａの幅方向両端は、それぞれ対向する一対の扇形状の支持板５３、５４により支持される。支持板５３、５４は、扇形状の中心位置が第３回動軸４４によって回動可能に支持されている。
図２０に示すように、一方の支持板５３、５４には、第３回動軸４４を中心とする円弧状の長孔５３１、５４１が設けられている。長孔５３１、５４１における中心側の一面には、第３モータ５５、５６に装着されているギヤに噛合するギヤ５３２、５４２が形成されている。
【００６９】
従って、第３モータ５５を回転させると、遮光板５１Ａは、カメラ部１４０のレンズ４１の前方の一部を覆う被覆状態（図２０に示す状態）と、レンズ４１の前方から退避する退避状態との間で回動する。
同様に、第３モータ５６を回転させると、遮光板５２Ａは、カメラ部１４０のレンズ４１の前方の一部を覆う被覆状態と、レンズ４１の前方から退避する退避状態（図２０に示す状態）との間で回動する。
【００７０】
カメラ部１４０及び遮光板部５０Ａは、本体２０に取り付けられている透光性を有するカバー２３により覆われている。
ここで、図２０に示すように、カバー２３は、カメラ部１４０の第２回動軸３５を中心とする回動に伴って、カメラ部１４０の光軸ＣＢＭを中心とする上方（一方）における透過角度θＡ１と、下方（他方）における透過角度θＡ２とが異なる形状である。ここでは、例えば、半球形状とすることができる。
【００７１】
次に、遮光板５１Ａ、５２Ａの動きについて説明する。
図２１（Ａ）に示すように、退避状態では、遮光板５１Ａはレンズ４１の上方に位置し、遮光板５２Ａはレンズ４１下方に位置する。この状態では、いずれの遮光板５１Ａ、５２Ａもレンズ４１の前方を覆っていない。
被覆状態に移る際には、遮光板５１Ａ又は遮光板５２Ａを光軸ＣＢＭに接近させる。なお、以下の説明においては、遮光板５１Ａを下降（図２１（Ａ）中矢印Ａ参照）させる場合について説明する。
これにより、図２１（Ｂ）に示すように、遮光板５１Ａはレンズ４１の光軸ＣＢＭの一方である上部を覆って、被覆状態となる。
なお、遮光板５１Ｂによってレンズ４１の光軸ＣＢＭの他方である下部を覆って、被覆状態とすることもできる。
【００７２】
次に、レンズ４１の前面の一部を遮光板部５０Ａで被覆した被覆状態における撮影画像について説明する。
図８に示すように、レンズ４１の倍率を望遠にした際には、レンズ４１の上端部を遮光板５１Ａで覆っても、全体的な光量の低下はあるが、遮光板５１Ａで覆われていないレンズ４１の下端部を介して被写体の光は撮像素子４３に届くため、像の欠損は無い。
一方、図９に示すように、レンズ４１の倍率を広角にした場合には、レンズ４１の上端部を遮光板５１Ａで覆うと被写体の上部の光は遮光板５１Ａで遮られ、撮像素子４３に届かず、像の欠損（図９中点線で表示）が生じてしまう。
【００７３】
本発明にかかる第５実施形態のカメラ装置１０Ａの作用効果について説明する。
カメラ装置１０Ａは、天井面１１に取り付けられる本体２０に、天井面１１に対して垂直な第１回動軸３１を中心として回動可能な支持部材３２を有する。支持部材３２には、第１回動軸３１に対して直交する第２回動軸３５を中心として回動可能なカメラ部１４０が取り付けられる。カメラ部１４０には、遮光板部５０Ａが取り付けられる。遮光板部５０Ａは、カメラ部１４０のレンズ４１の前方を遮光板５１Ａ、５２Ａにより一部を覆う被覆状態とレンズ４１の前方から遮光板５１Ａ、５２Ａを退避させる退避状態とが、選択可能である。
【００７４】
カメラ部１４０及び遮光板部５０Ａは、透光性を有するカバー２３により覆われている。
ここで、カバー２３は、カメラ部１４０の第２回動軸３５を中心とする回動に伴って、カメラ部１４０の光軸ＣＢＭを中心とする上方と下方において透過角度θＡ１、θＡ２が異なる形状である。ここでは、例えば半球形状をしている。
このため、図１８において前述したように、カバー２３（１０１）を透過してレンズ４１（１０２）に入射する光は、カメラ部１４０の光軸ＣＢＭを中心として上方を透過する光Ｌ１と、下方を透過する光Ｌ２の焦点位置Ｆ１、Ｆ２がずれるので、像がダブって画質が低下する。
【００７５】
そこで、遮光板部５０Ａが、第２回動軸３５と平行な第３回動軸４４を中心として別個に回動可能な一対の遮光板５１Ａ、５２Ａと、これらの一対の遮光板５１Ａ、５２Ａを第３回動軸４４を中心として回動させる第３モータ５５、５６とを設けた。
従って、第３モータ５５、５６が遮光板５１Ａ、５２Ａを適切に移動させることにより、一対の遮光板５１Ａ、５２Ａは、それぞれカメラ部１４０の光軸ＣＢＭを中心とする上方又は下方を遮光することができる。
即ち、図１０（Ａ）に示すように、遮光板５１Ａによって光軸ＣＢＭの上方の光Ｌ１を遮光することができる。
これにより、光軸ＣＢＭの下方の光Ｌ２のみがレンズ４１に入射するので、図１０（Ｂ）に示すように、ダブる像の一方を遮光することができ、画質を改善することができる。
なお、遮光板５２Ａによって光軸ＣＢＭの下方の光Ｌ２を遮光することによっても、同様の作用・効果を得ることができる。
【００７６】
（第６実施形態）
次に、本発明に係る第６実施形態のカメラ装置及びカメラ装置の制御方法について説明する。
なお、前述した第５実施形態に係るカメラ装置１０Ａと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図２２に示すように、本発明に係る第６実施形態のカメラ装置１０Ｂの遮光板部５０Ｂでは、遮光板５１Ｂと遮光板５２Ｂとが遮光板部ステップにより別個に回動する。
図２２（Ａ）に示すように、まず、退避状態にある下側の遮光板５２Ｂを上方へ回動させて（図２２（Ａ）中矢印Ｂ参照）、被覆状態とする。
図２２（Ｂ）に示すように、下側の遮光板５２Ｂが所定位置まで回動してレンズ４１の下部を覆ったら、上側の遮光板５１Ｂを下方へ回動させる。
これにより、図２２（Ｃ）に示すように、レンズ４１の上部及び下部を被覆状態とし、レンズ４１の中央部（上部及び下部を除く部分）を被覆状態にはしないことで、撮像エリアの広い中央部を撮像素子に入射することができ、画像があまり暗くならないようにすることができる。
なお、被覆状態で、レンズ４１の上部と下部とで、遮光板部ステップにより異なる領域（面積）を覆うようにすることも可能である。
【００７７】
以上、説明した第６実施形態のカメラ装置１０Ｂでも、第１実施形態のカメラ装置１０Ａと同様の効果を得ることができる。
更に、第２回動軸３５を中心としてカメラ部１４０を１８０度反転させた場合に、レンズ４１の上部を被覆状態とすることができる。
【００７８】
（第７実施形態）
次に、本発明に係る第７実施形態のカメラ装置及びカメラ装置の制御方法について説明する。
なお、前述した第１実施形態に係るカメラ装置１０Ａ及び第２実施形態に係るカメラ装置１０Ｂと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図２３に示すように、本発明に係る第７実施形態のカメラ装置１０Ｃにおける遮光板部５０Ｃでは、上側の遮光板５１Ｃの下端部が下方に凸の円弧状となっている。また、下側の遮光板５２Ｃの上端部が下方へ凹の円弧状となっている。
【００７９】
上側の遮光板５１Ｃ及び下側の遮光板５２Ｃの回動方法は、前述した第１実施形態の遮光板５１Ａ、５２Ａと同様に、同期して移動させることができる。或いは、前述した第２実施形態の遮光板５１Ｂ、５２Ｂと同様に、上側の遮光板５１Ｃが所定位置まで回動してレンズ４１の上部を覆ったら、下側の遮光板５２Ｃを上方へ回動させるようにすることも可能である。
なお、上側の遮光板５１Ｃ及び下側の遮光板５２Ｃの形状を逆にすることも可能である。即ち、上側の遮光板５１Ｃの下端部を上方に凹の円弧状とし、下側の遮光板５２Ｃの上端部を上方へ凸の円弧状とすることも可能である。
【００８０】
以上、説明した第７実施形態のカメラ装置１０Ｃでも、第１実施形態のカメラ装置１０Ａと同様の効果を得ることができる。
更に、レンズ４１の上部とレンズ４１の下部で、異なる形状の領域を覆うことができるので、被写体に応じて最適な画像を得て、監視能力の向上を図ることができる。
【００８１】
本発明のカメラ装置は、前述した各実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。
例えば、前述した各実施形態においては、レンズ４１の上下端部を一対の遮光板５１Ａ（５１Ｂ、５１Ｃ）、５２Ａ（５２Ｂ、５２Ｃ）で覆う場合について説明した。このほか、レンズ４１の水平方向端部（左右端部）によって画質が劣化する場合には、左右に回動する遮光板によりレンズ４１の左右端部を覆うことも可能である。
【００８２】
また、前述した各実施形態においては、図２０に示すように、カメラ部１４０の回動中心である第２回動軸３５が、半球状のカバー２３の中心ＣＰから下方にオフセットして設けられている場合について説明した。
このほか、中心ＣＰから上方にオフセットした場合や、水平方向（図２０において左右方向）にオフセットした場合でも同様に適用できる。
また、図２４に示すように、カメラ部１４０の光軸ＣＢＭが、中心ＣＰから水平方向（図２４において左右方向）にオフセットした場合でも同様に適用できる。
【００８３】
また、前述した各実施形態においては、半球状のカバー２３を有するとともに、第２回動軸３５がカバー２３の中心ＣＰから下方にオフセット場合について説明したが、その他の形状の場合にも適用できる。
例えば、図２５（Ａ）に示すように、楕円形状のカバー２３Ｂを有する場合には、カバー２３Ｂにおける透過角度θＢ１、θＢ２、θＢ３が異なるので、適用可能である。
また、図２５（Ｂ）に示すように、円筒形状のカバー２３Ｃを有する場合には、カバー２３Ｃにおける透過角度θＣ１、θＣ２が異なるので、適用できる。
なお、上述した楕円形状のカバー２３Ｂ及び円筒形状のカバー２３Ｃのように、カメラ部の光軸を中心とする一方と他方において透過角度が異なるような形状である場合には、第２回動軸がカバーの中心からオフセットしていない場合にも適用可能である。
なお、各実施形態での遮光板は、カメラ装置の外部（遠隔地）にあるコントローラ等を用いて制御することができる。
【００８４】
また、従来、監視カメラ等のカメラ装置では、カメラレンズをパン方向及びチルト方向に回動させて撮影するものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
図１７に示すように、特許文献１に記載のドーム型カメラ１００は、半球状のドームカバー１０１を備えている。ドームカバー１０１の内側には、カメラレンズ１０２を有するレンズユニット１０３が収容されている。
ドーム型カメラ１００には、パンモータとチルトモータが備えられており、レンズユニット１０３は、パン方向とチルト方向に回動可能である。
【００８５】
このドーム型カメラ１００では、チルト角が大きい方向（水平方向に近い方向）を撮影する場合に、ケラレが生じないように、レンズユニット１０３をドームカバー１０１の球心から天頂方向へオフセットしている。レンズユニット１０３をドームカバー１０１の球心からオフセットすると、ドームカバー１０１のレンズ効果に起因する収差が生じ、この収差により、図１８（Ｂ）の写真のように像が重なって映り、画質が低下してしまう。
【００８６】
なお、この現象はレンズユニット１０３がオフセットされていなくても、図１８（Ａ）のように、ドームカバー１０１の半球部分の上側に円筒部分が設けられる場合には、同様に発生する。これは、レンズユニット１０３が水平近い角度にある場合には、光軸ＣＢＭの上側でドームカバー１０１を透過する光Ｌ１の透過角度α１と、下側でドームカバー１０１を透過する光Ｌ２の透過角度α２とが異なり、焦点Ｆ１、Ｆ２の位置がずれるためである。
【００８７】
この画質低下を改善する為に、図１７に示すように、レンズユニット１０３には、部分遮光フィルタ１０４が備えられている。部分遮光フィルタ１０４の端部には、支持片１０６を介して円弧状のガイド部１０５が設けられている。ガイド部１０５の左右の側面には、それぞれ２つのガイドピン１０７が突設されている。レンズユニット１０３の上部には、左右一対のガイド板１０８が設けられている。ガイド部１０５のガイドピン１０７は、ガイド板１０８に設けられた円弧状の長孔１０９にスライド可能に挿入されている。
これにより、部分遮光フィルタ１０４が、挿入位置と退避位置との間で往復移動して、撮像素子に入射される一方の光を遮ることにより、像の重なりを防ぐことができるようにしている。
【００８８】
しかしながら、従来のカメラ装置（ドーム型カメラ１００）においては、部分遮光フィルタ１０４をカメラレンズ１０２の前面に配置し、パン、チルトするレンズユニット１０３に取り付けられている。
このため、スペース上の制約が大きく、遮光構造が複雑になるという問題があった。また、カメラレンズ１０２のチルト動作により、遮光板自体が動いてしまうため、チルト動作に応じて、カメラレンズ１０２のチルト動作を差し引いた位置への制御が必要となり、制御が煩雑になるという問題があった。
【００８９】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、簡易な構造及び容易な制御でカメラの位置に応じた遮光量を得ることにより最適な画像を得ることができるカメラ装置及びカメラ装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００９０】
以下、本発明に係る第８実施形態のカメラ装置及びカメラ装置の制御方法について、図面を用いて説明する。
【００９１】
（第８実施形態）
図２７に示すように、第８実施形態のカメラ装置１０は、例えば、取付面である天井面１１に取り付けて、天井面１１より下方をパン方向（水平方向）に３６０度監視可能な監視カメラに用いることができる。
なお、以下の説明においては、天井面１１側を上とし、天井面１１と反対側を下として説明する。
【００９２】
カメラ装置１０は、天井面１１に取付可能な円柱箱状の本体２０を有する。本体２０は、天井面１１に取り付けられる円盤状のベース２１と、ベース２１の下側に取り付けられる略円筒形状の側板１２２と、側板１２２の下端に設けられる天板１２３を有する。
本体２０の天板１２３には、パンテーブル２４がパン回動軸２５を中心として、パン方向に回動可能に取り付けられる。パン回動軸２５は天板１２３を貫通しており、本体２０の内部においてパン回動軸２５の上端部に第１ギヤ２６が取り付けられている。
また、本体２０の内部にはパンテーブルモータ２７が設けられており、第１ギヤ２６に噛合する第２ギヤ２８が、パンテーブルモータ２７に取り付けられている。
【００９３】
パンテーブル２４の下面には、カメラ部１３０が取り付けられている。カメラ部１３０は、先端にレンズ３０１を有し、レンズ３０１の後方には、結像したデータを電気信号に変換する撮像素子３０２（図８参照）を有する。
カメラ部１３０は、チルト回動軸１３１を中心として、チルト方向（上下方向）に１８０度回動可能に支持されており、チルトモータ１３２（図３０参照）により回動する。
図２８にも示すように、パンテーブル２４の下面には、カメラ部１３０を収容する非透光性のインナードームカバー１３３が設けられている。インナードームカバー１３３は、全体略半球形状をしており、チルトするカメラ部１３０の前方には、チルト方向に沿って開口部３３１が設けられている。
【００９４】
本実施形態では、図２９（Ａ）に示すように、インナードームカバー１３３の開口部３３１が１８０度（図２９（Ａ）中矢印Ａ１）設けられている場合について主に説明する。
この場合は、カメラ部１３０がチルト方向（図２９（Ａ）中矢印Ａ２）に１８０度回動（反転）する場合であり、パンテーブル２４はパン方向（図２９（Ａ）中矢印Ａ３）に１８０度回動可能となっている。
これにより、カメラ装置１０は、天井面１１の下方を全方向について撮像が可能となる。
なお、図２９（Ｂ）に示すように、インナードームカバー１３３の開口部３３１が９０度（図２９（Ｂ）中矢印Ｂ１）設けられている場合も可能である。この場合は、カメラ部１３０がチルト方向（図２９（Ｂ）中矢印Ｂ２）に９０度回動する場合であり、パンテーブル２４はパン方向（図２９（Ｂ）中矢印Ｂ３）に３６０度回動可能となっている。
【００９５】
図２７及び図２８に示すように、パンテーブル２４には、カメラ部１３０のレンズ３０１の前方を覆って、カメラ部１３０に入射される光の一部を選択的に遮光する遮光板４０が設けられている。従って、遮光板４０は、パンテーブル２４の回動によって、常にカメラ部１３０と一体的にパン方向へ回動する。
遮光板４０は、遮光板昇降部１４１を介してパンテーブル２４又はパンテーブル２４に取り付けられているインナードームカバー１３３に取り付けられ、パンテーブル２４に対して直交方向（即ち、上下方向）に移動可能となっている。
なお、以下においては、遮光板４０がインナードームカバー１３３に取り付けられる場合について主に説明する。
【００９６】
遮光板昇降部１４１は、遮光板４０と、遮光板４０の昇降をガイドするガイド部２４２を有する。遮光板４０は、インナードームカバー１３３の外周面と略同様の半径を有する円形に湾曲した板状部材であり、インナードームカバー１３３に沿ってインナードームカバー１３３の内側或いは外側に設けられている。
図２８には、遮光板４０をインナードームカバー１３３の外側に設けた場合が示されている。開口部３３１に沿ったインナードームカバー１３３の一方の端部には、遮光板４０をガイドするガイドレール４２１が上下方向に設けられている。
【００９７】
開口部３３１に沿ったインナードームカバー１３３の他方の端部には、ガイド溝４２２が上下方向に沿って設けられており、遮光板４０の端部から内側に折曲げ形成されているリブ４０１がガイド溝４２２を通ってインナードームカバー１３３の内側に延びている。
これにより、遮光板４０は、ガイドレール４２１及びガイド溝４２２を介して、インナードームカバー１３３に対して昇降可能に支持される。
【００９８】
リブ４０１には、ナット部材（ギヤ部）１４３が取り付けられており、ナット部材１４３には螺合するねじ部材（ギヤ部）１４４が上下方向に設けられている。ねじ部材１４４は、遮光板モータ１４５により回転駆動される。
従って、遮光板モータ１４５がねじ部材１４４を回転させると、ねじ部材１４４に螺合するナット部材１４３が昇降して、遮光板４０を昇降させる。
なお、インナードームカバー１３３側には、遮光板４０が原点位置（上端）にあるのを検知する原点センサ４６（図３０参照）が設けられており、遮光板４０を検知して制御装置６０に信号を発する。
これにより、遮光板４０を正確に位置決めすることができ、遮光率を高精度で制御できる。
【００９９】
図２７に示すように、本体２０には、カメラ部１３０及びインナードームカバー１３３等を内包する略半球形状の透光性のアウタードームカバー５０が、着脱可能に取り付けられる。
図３０に示すように、カメラ装置１０は、制御部６１、記憶部６２、信号処理部６３、Ｉ／Ｆ部６４を有する。制御部６１は、パンテーブルモータ２７、カメラ部１３０をチルト方向へ回動させるチルトモータ１３２及び遮光板４０を回転させることにより昇降させる遮光板モータ１４５を制御する。記憶部６２は、カメラ部１３０の撮像方向を含む姿勢情報と遮光板４０の位置情報とを記憶する。信号処理部６３は、撮像素子３０２からの信号をγ補正、ゲイン補正等の映像信号処理を行い、Ｉ／Ｆ部６４に出力する。Ｉ／Ｆ部６４は、外部のコントローラ（ＰＣ）１７０とネットワークを介して接続され、信号処理部６３からの映像信号を送信するとともに、コントローラ（ＰＣ）１７０からの制御信号を制御部６１に送信する。
【０１００】
一方、コントローラ（ＰＣ）１７０には、操作部１７１、制御部１７２、Ｉ／Ｆ部７３、モニター７４が設けられている。
Ｉ／Ｆ部７３は、カメラ装置１０のＩ／Ｆ部６４とネットワークを介して接続され、カメラ装置１０からの映像信号を受信して、モニター７４に出力する。モニター７４は、Ｉ／Ｆ部７３を介して受信した映像信号を画面に出力する。また、操作部１７１は、遮光板４０の昇降量（高さ位置）を遠隔で操作するための信号を入力する。制御部１７２は操作部１７１からの信号を受信、解析し、遮光板４０を制御する為の制御信号をＩ／Ｆ部７３を介してカメラ装置１０に送信する。
これにより、コントローラ（ＰＣ）１７０は、カメラ部１３０のパン方向の角度及びチルト方向の角度を制御して、カメラ部１３０の姿勢を制御する。また、遮光板４０の高さ位置を制御して、遮光率を調整する。
【０１０１】
次に、カメラ装置１０の制御方法について説明する。
まず、記憶ステップにおいて、記憶部６２に種々の情報を記憶する。
即ち、図６に示すように、記憶部６２に、特定の撮影方向を示すプリセット番号に対するカメラ部１３０の姿勢情報及び遮光板４０の遮光板部情報である高さ位置を記憶する。
記憶部６２に記憶されているこれらの情報は、カメラ装置１０を設置した後に、離れた場所にいる監視者が操作するコントローラ１７０により設定される。
つまり、監視者は、コントローラ１７０によりカメラ部１３０を撮影したい方向に向け、カメラ部１３０の撮影している映像をモニター７４で見ながら、像の重なりを低減させ、かつ、暗くなりすぎないように遮光板４０の位置を制御して遮光率を調整する。
【０１０２】
このように、カメラ部１３０の撮影方向を示す姿勢情報と遮光板４０の遮光板部情報の調整を完了した後、監視者は、コントローラ１７０の操作部１７１のセットボタン等により、記憶部６２にプリセット番号と共にカメラ部１３０の姿勢情報と遮光板４０の遮光板部情報とを記憶させる。
この作業をプリセット番号１からプリセット番号Ｎまで行って、図６に示す表を作成して記憶部６２に記憶する。
【０１０３】
カメラ部１３０の姿勢情報としては、例えば、パンテーブル２４の基準位置（図示省略）に対するパン角度Ｐ、カメラ部１３０のチルト角度Ｔ、ズーム情報Ｚ、フォーカス情報Ｆ等がある。
また、遮光板部情報としては、例えば、遮光板４０の昇降位置によって決定される遮光率Ｍがある。
ここで、遮光率Ｍは、図７に示すように、遮光板４０によって被覆されているレンズ３０１の面積の割合（％）で示すことができる。
従って、遮光板４０が退避状態にある場合を遮光率Ｍ＝０とし、１００％の明るさが得られる。この退避状態は、原点センサ４６が遮光板４０を検出することから容易かつ高精度で検知される。
【０１０４】
次に、撮像時における制御ステップでは、監視者が、コントローラ１７０によりプリセット番号１を選択すると、制御部６１は、図６に示すように、記憶部６２に記憶されているプリセット番号１の被写体（例えば、玄関）にカメラ部１３０を向けて撮影を行う。
即ち、制御部６１は、パンテーブルモータ２７を制御してパンテーブル２４をパン角度Ｐ１位置に回動させる。また、制御部６１は、チルトモータ１３２を制御してカメラ部１３０をチルト角度Ｔ１位置に回動させる。同時に、ズーム位置Ｚ１、フォーカス位置（焦点位置）Ｆ１に移動させる。
更に、制御部６１は、遮光板モータ１４５を制御して遮光板４０を昇降させる（遮光板ステップ）。
これにより、プリセット番号１においては、遮光率Ｍが１０％となるような被覆状態に設定することができる。
【０１０５】
次に、監視者が、コントローラ１７０によりプリセット番号２を選択すると、制御部６１は、記憶部６２に記憶されているプリセット番号２の被写体（例えば、受付）にカメラ部１３０を向けて撮影を行う。
即ち、制御部６１は、パンテーブルモータ２７を制御してパンテーブル２４をパン角度Ｐ２位置に回動させる。また、制御部６１は、チルトモータ１３２を制御してカメラ部１３０をチルト角度Ｔ２位置に回動させる。同時に、ズーム位置Ｚ２、フォーカス位置（焦点位置）Ｆ２に移動させる。
更に、制御部６１は、遮光板モータ１４５を制御して遮光板４０を昇降させる。
これにより、プリセット番号２においては、遮光率Ｍ＝０％の退避状態に設定させることができる。このとき、原点センサ４６は、遮光板４０が原点位置にあることを検知する。
なお、プリセット番号による操作だけでなく、監視者がモニター７４を見ながら必要に応じてコントローラ１７０の操作部１７１を操作して、遮光板４０を手動で制御しても良い。
【０１０６】
次に、レンズ３０１の前面の一部を遮光板４０で被覆した被覆状態における撮影画像について説明する。
図８に示すように、レンズ３０１の倍率を望遠にした際には、レンズ３０１の上端部を遮光板４０で覆っても、遮光板４０で覆われていないレンズ３０１の下端部を介して被写体の光は撮像素子３０２に届くため、全体的な光量の低下はあるが、像の欠損は無い。
即ち、図１０（Ａ）に示すように、遮光板４０によって光軸ＣＢＭの上方の光Ｌ１を遮光することができる。これにより、光軸ＣＢＭの下方の光Ｌ２のみがレンズ３０１に入射するので、図１０（Ｂ）に示すように、重なる（ダブる）像の一方を遮光することができ、画質を改善することができる。
なお、図９に示すように、レンズ３０１の倍率を広角にした場合には、レンズ３０１の上端部を遮光板４０で覆うと、被写体の上部の光は遮光板４０で遮られ、撮像素子３０２に届かず、像の欠損（図９中点線で表示）が生じてしまう。従って、レンズ３０１の倍率に従って、遮光板４０の位置を制御する必要がある。
【０１０７】
次に、カメラ装置１０の作用効果について説明する。
透光性を有するアウタードームカバー５０の内部には、パン方向に回動可能なパンテーブル２４が設けられており、パンテーブル２４にはチルト方向に回動可能なカメラ部１３０が設けられている。パンテーブル２４には、カメラ部１３０に入射される光の一部を遮光する遮光板４０が、遮光板昇降部１４１によりパンテーブル２４に対して直交する方向へ昇降可能に設けられている。
これにより、パンテーブル２４が回転すると遮光板４０はカメラ部１３０と一体でパン方向に回転するため遮光板４０は常にカメラ部１３０の前方に位置するとともに、カメラ部１３０のチルト方向の回動に伴って遮光板４０が昇降する。このため、簡易な構造及び容易な制御でカメラ部１３０の位置に応じた遮光量を得ることにより、最適な画像を得ることができる。
【０１０８】
また、カメラ装置１０では、パンテーブル２４に、アウタードームカバー５０の内側の一部を覆うインナードームカバー１３３を設け、遮光板４０をインナードームカバー１３３に取り付けた。
これにより、パンテーブル２４の回転により遮光板４０はインナードームカバー１３３と一体でパン方向に回転するので、遮光板４０は常にカメラ部１３０の前方に位置し、カメラ部１３０のチルト方向の回動に伴って遮光板４０を昇降させることができる。
【０１０９】
また、カメラ装置１０では、遮光板昇降部１４１は、遮光板４０の昇降をガイドするガイド部２４２と、遮光板４０を昇降させるナット部材１４３及びねじ部材１４４と、ねじ部材１４４を回転駆動する遮光板モータ１４５とを有する。
このため、遮光板モータ１４５を回転させることにより、ナット部材１４３及びねじ部材１４４を介して遮光板４０をガイド部２４２に沿って昇降させることができる。
【０１１０】
次に、カメラ装置の制御方法の作用効果について説明する。
制御ステップは、パンテーブル２４の回動及びカメラ部１３０の向きを制御する。また、遮光板ステップでは、パンテーブル２４に対する遮光板４０の昇降を制御する。
これにより、簡易な構造及び容易な制御でカメラ部１３０の位置に応じた遮光量を得ることにより、最適な画像を得ることができる。
なお、本実施形態では、モータを用いて、カメラの方向、遮光板４０の位置を制御しているが、モータを用いずに手動で遮光板４０の位置を調整してもよい。
【０１１１】
本発明のカメラ装置及びカメラ装置の制御方法は、前述した第８実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。
【０１１２】
また、従来、監視カメラ等のカメラ装置では、カメラレンズをパン方向及びチルト方向に回動させて撮影するものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
図１７に示すように、特許文献１に記載のドーム型カメラ１００は、半球状のドームカバー１０１を備えている。ドームカバー１０１の内側には、カメラレンズ１０２を有するレンズユニット１０３が収容されている。
ドーム型カメラ１００には、パンモータとチルトモータが備えられており、レンズユニット１０３は、パン方向とチルト方向に回動可能である。
【０１１３】
このドーム型カメラ１００では、チルト角が大きい方向（水平方向に近い方向）を撮影する場合に、ケラレが生じないように、レンズユニット１０３をドームカバー１０１の球心から天頂方向へオフセットしている。レンズユニット１０３をドームカバー１０１の球心からオフセットすると、ドームカバー１０１のレンズ効果に起因する収差が生じ、この収差により、図１８（Ｂ）の写真のように像が重なって映り、画質が低下してしまう。
【０１１４】
なお、この現象はレンズユニット１０３がオフセットされていなくても、図１８（Ａ）のように、ドームカバー１０１の半球部分の上側に円筒部分が設けられる場合には、同様に発生する。これは、レンズユニット１０３が水平近い角度にある場合には、光軸ＣＢＭの上側でドームカバー１０１を透過する光Ｌ１の透過角度α１と、下側でドームカバー１０１を透過する光Ｌ２の透過角度α２とが異なり、焦点Ｆ１、Ｆ２の位置がずれるためである。
【０１１５】
この画質低下を改善する為に、図１７に示すように、レンズユニット１０３には、部分遮光フィルタ１０４が備えられている。部分遮光フィルタ１０４の端部には、支持片１０６を介して円弧状のガイド部１０５が設けられている。ガイド部１０５の左右の側面には、それぞれ２つのガイドピン１０７が突設されている。レンズユニット１０３の上部には、左右一対のガイド板１０８が設けられている。ガイド部１０５のガイドピン１０７は、ガイド板１０８に設けられた円弧状の長孔１０９にスライド可能に挿入されている。
これにより、部分遮光フィルタ１０４が、挿入位置と退避位置との間で往復移動して、撮像素子に入射される一方の光を遮ることにより、像の重なりを防ぐことができるようにしている。
【０１１６】
しかしながら、従来のカメラ装置（ドーム型カメラ１００）においては、部分遮光フィルタ１０４をカメラレンズ１０２の前面に配置し、パン、チルトするレンズユニット１０３に取り付けられている。
このため、スペース上の制約が大きく、遮光構造が複雑になるという問題があった。また、カメラレンズ１０２のチルト動作により、遮光板自体が動いてしまうため、チルト動作に応じて、カメラレンズ１０２のチルト動作を差し引いた位置への制御が必要となり、制御が煩雑になるという問題があった。
【０１１７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、簡易な構造及び容易な制御でカメラの位置に応じた遮光量を得ることにより最適な画像を得ることができるカメラ装置及びカメラ装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０１１８】
以下、本発明に係る第９実施形態のカメラ装置及びカメラ装置の制御方法について、図面を用いて説明する。
【０１１９】
（第９実施形態）
図３１に示すように、第９実施形態のカメラ装置１０は、例えば、取付面である天井面１１に取り付けて、天井面１１より下方をパン方向（水平方向）に３６０度監視可能な監視カメラに用いることができる。
なお、以下の説明においては、天井面１１側を上とし、天井面１１と反対側を下として説明する。
【０１２０】
カメラ装置１０は、天井面１１に取付可能な円柱箱状の本体２０を有する。本体２０は、天井面１１に取り付けられる円盤状のベース２１と、ベース２１の下側に取り付けられる略円筒形状の側板１２２と、側板１２２の下端に設けられる天板１２３を有する。
本体２０の天板１２３には、パンテーブル２４がパン回動軸２５を中心として、パン方向に回動可能に取り付けられる。パン回動軸２５は天板１２３を貫通しており、本体２０の内部においてパン回動軸２５の上端部に第１ギヤ２６が取り付けられている。
また、本体２０の内部にはパンテーブルモータ２７が設けられており、第１ギヤ２６に噛合する第２ギヤ２８が、パンテーブルモータ２７に取り付けられている。
【０１２１】
パンテーブル２４の下面には、カメラ部１３０が取り付けられている。カメラ部１３０は、先端にレンズ３０１を有し、レンズ３０１の後方には、結像したデータを電気信号に変換する撮像素子３０２（図８参照）を有する。
カメラ部１３０は、チルト回動軸１３１を中心として、チルト方向（上下方向）に１８０度回動可能に支持されており、チルトモータ１３２（図３４参照）により回動する。
図３２及び図３３にも示すように、パンテーブル２４の下面には、カメラ部１３０を収容する非透光性のインナードームカバー１３３が設けられている。インナードームカバー１３３は、全体略半球形状をしており、チルトするカメラ部１３０の前方には、チルト方向に沿って開口部３３１が設けられている。
【０１２２】
本実施形態では、図２０（Ａ）に示すように、インナードームカバー１３３の開口部３３１が１８０度（図２０（Ａ）中矢印Ａ１）設けられている場合について主に説明する。
この場合は、カメラ部１３０がチルト方向（図２０（Ａ）中矢印Ａ２）に１８０度回動（反転）する場合であり、パンテーブル２４はパン方向（図２０（Ａ）中矢印Ａ３）に１８０度回動可能となっている。
これにより、カメラ装置１０は、天井面１１の下方を全方向について撮像が可能となる。
なお、図２０（Ｂ）に示すように、インナードームカバー１３３の開口部３３１が９０度（図２０（Ｂ）中矢印Ｂ１）設けられている場合も可能である。この場合は、カメラ部１３０がチルト方向（図２０（Ｂ）中矢印Ｂ２）に９０度回動する場合であり、パンテーブル２４はパン方向（図２０（Ｂ）中矢印Ｂ３）に３６０度回動可能となっている。
【０１２３】
図３１及び図３２に示すように、パンテーブル２４及びインナードームカバー１３３の外側には、カメラ部１３０のレンズ３０１の前方を覆って、カメラ部１３０に入射される光の一部を選択的に遮光する遮光板４０が設けられている。
遮光板４０は、円柱形状を呈しており、パンテーブル２４及びインナードームカバー１３３の外側に全周にわたって設けられている。
従って、遮光板４０は、パンテーブル２４の回動によってカメラ部１３０がパン方向に回動しても、常にカメラ部１３０の前方に位置することになる。
【０１２４】
図３２及び図３３に示すように、遮光板４０は、遮光板昇降部１４１を介して本体２０に取り付けられ、パンテーブル２４に対して直交方向（即ち、上下方向）に移動可能となっている。
遮光板昇降部１４１は、本体２０側に固定されたガイド突起１４２と、遮光板４０に設けられガイド突起１４２に沿って移動可能な傾斜したガイド溝２４３と、遮光板４０を回転させるギヤ部２４４と、ギヤ部２４４を駆動する遮光板モータ１４５を有する。
【０１２５】
ガイド突起１４２は、本体２０から遮光板４０の径方向の外側に向かって突出して設けられる。或いは、本体２０から支持部材（図示省略）を下方に向かって設け、支持部材の先端から径方向の外側に向かって突出して設けることができる。
なお、ガイド突起１４２は、例えば先端にネジ部を設けておき、遮光板４０の外側からガイド溝２４３に挿入して、本体２０側にねじ込んで取り付けるようにすることにより、容易に取り付けることができる。
【０１２６】
ガイド溝２４３は、遮光板４０の周方向に沿って上下方向に直線的に傾斜している。ガイド溝２４３の傾斜角度θによって、遮光板４０の回転に対する昇降量が決定される。
従って、傾斜角度θを大きくすると少ない回転量で大きく昇降するが、傾斜角度θはあまり大きくない方が細かな高さ調整をし易くすることができる。また、ガイド溝２４３の両端部の高さの差が、遮光板４０の昇降可能量Ｈとなる。
ガイド突起１４２及びガイド溝２４３は、円筒形状の遮光板４０の中心に対して対称の位置に一対設けられている。或いは、遮光板４０の周方向に沿って３カ所以上設けることもできる。
【０１２７】
ギヤ部２４４は、遮光板４０の外周面に沿って周方向に設けられた円弧状の遮光板側ギヤ４４１と、遮光板モータ１４５の回転軸に取り付けられ、遮光板側ギヤ４４１に噛み合うモータ側ギヤ４４２を有する。
従って、遮光板モータ１４５がモータ側ギヤ４４２を回転させると、遮光板４０に取り付けられている遮光板側ギヤ４４１を周方向へ移動させ、遮光板４０は周方向へ回動する。このとき、ガイド突起１４２は本体２０側に固定されているので、遮光板４０の回動に伴って、ガイド溝２４３がガイド突起１４２に対して昇降する。これにより、遮光板４０が昇降する。
【０１２８】
なお、図３３に示すように、遮光板４０が下降すると、遮光板側ギヤ４４１も一体的に下降するので、遮光板モータ１４５のモータ側ギヤ４４２は相対的に上昇する。このため、遮光板側ギヤ４４１の上下方向の幅寸法Ｗを昇降可能量Ｈよりも大きくして、モータ側ギヤ４４２が遮光板側ギヤ４４１から脱落しないようにする。
また、本体２０側には、遮光板４０が原点位置（上端）にあるのを検知する原点センサ４６（図３４参照）が設けられており、遮光板４０を検知して制御装置６０（図３４参照）に信号を発する。
これにより、遮光板４０を正確に位置決めすることができ、遮光率を高精度で制御できる。
【０１２９】
図３１に示すように、本体２０には、カメラ部１３０及びインナードームカバー１３３等を内包する略半球形状の透光性のアウタードームカバー５０が、着脱可能に取り付けられる。
インナードームカバー１３３の外側に設けられている遮光板４０は、アウタードームカバー５０の内側に沿って位置する。
【０１３０】
図３４に示すように、カメラ装置１０は、制御部６１、記憶部６２、信号処理部６３、Ｉ／Ｆ部６４を有する。制御部６１は、パンテーブルモータ２７、カメラ部１３０をチルト方向へ回動させるチルトモータ１３２及び遮光板４０を回転させることにより昇降させる遮光板モータ１４５を制御する。記憶部６２は、カメラ部１３０の撮像方向を含む姿勢情報と遮光板の位置情報とを記憶する。信号処理部６３は、撮像素子３０２からの信号をγ補正、ゲイン補正等の映像信号処理を行い、Ｉ／Ｆ部６４に出力する。Ｉ／Ｆ部６４は、外部のコントローラ（ＰＣ）１７０とネットワークを介して接続され、信号処理部６３からの映像信号を送信するとともに、コントローラ（ＰＣ）１７０からの制御信号を制御部６１に送信する。
【０１３１】
一方、コントローラ（ＰＣ）１７０には、操作部１７１、制御部１７２、Ｉ／Ｆ部７３、モニター７４が設けられている。
Ｉ／Ｆ部７３は、カメラ装置１０のＩ／Ｆ部６４とネットワークを介して接続され、カメラ装置１０からの映像信号を受信して、モニター７４に出力する。モニター７４は、Ｉ／Ｆ部７３を介して受信した映像信号を画面に出力する。また、操作部１７１は、遮光板４０の昇降量（高さ位置）を遠隔で操作するための信号を入力する。制御部１７２は操作部１７１からの信号を受信、解析し、遮光板４０を制御する為の制御信号をＩ／Ｆ部７３を介してカメラ装置１０に送信する。
これにより、コントローラ（ＰＣ）１７０は、カメラ部１３０のパン方向の角度及びチルト方向の角度を制御して、カメラ部１３０の姿勢を制御する。また、遮光板４０の高さ位置を制御して、遮光率を調整する。
【０１３２】
次に、カメラ装置１０の制御方法について説明する。
まず、記憶ステップにおいて、記憶部６２に種々の情報を記憶する。
即ち、図６に示すように、記憶部６２に、特定の撮影方向を示すプリセット番号に対するカメラ部１３０の姿勢情報及び遮光板４０の遮光板部情報である高さ位置を記憶する。
記憶部６２に記憶されているこれらの情報は、カメラ装置１０を設置した後に、離れた場所にいる監視者が操作するコントローラ１７０により設定される。
つまり、監視者は、コントローラ１７０によりカメラ部１３０を撮影したい方向に向け、カメラ部１３０の撮影している映像をモニター７４で見ながら、像の重なりを低減させ、かつ、暗くなりすぎないように遮光板４０の位置を制御して遮光率を調整する。
【０１３３】
このように、カメラ部１３０の撮影方向を示す姿勢情報と遮光板４０の遮光板部情報の調整を完了した後、監視者は、コントローラ１７０の操作部１７１のセットボタン等により、記憶部６２にプリセット番号と共にカメラ部１３０の姿勢情報と遮光板４０の遮光板部情報とを記憶させる。
この作業をプリセット番号１からプリセット番号Ｎまで行って、図６に示す表を作成して記憶部６２に記憶する。
【０１３４】
カメラ部１３０の姿勢情報としては、例えば、パンテーブル２４の基準位置（図示省略）に対するパン角度Ｐ、カメラ部１３０のチルト角度Ｔ、ズーム情報Ｚ、フォーカス情報Ｆ等がある。
また、遮光板部情報としては、例えば、遮光板４０の昇降位置によって決定される遮光率Ｍがある。
ここで、遮光率Ｍは、図７に示すように、遮光板４０によって被覆されているレンズ３０１の面積の割合（％）で示すことができる。
従って、遮光板４０が退避状態にある場合を遮光率Ｍ＝０とし、１００％の明るさが得られる。この退避状態は、原点センサ４６が遮光板４０を検出することから容易かつ高精度で検知される。
【０１３５】
次に、撮像時における制御ステップでは、監視者が、コントローラ１７０によりプリセット番号１を選択すると、制御部６１は、図６に示すように、記憶部６２に記憶されているプリセット番号１の被写体（例えば、玄関）にカメラ部１３０を向けて撮影を行う。
即ち、制御部６１は、パンテーブルモータ２７を制御してパンテーブル２４をパン角度Ｐ１位置に回動させる。また、制御部６１は、チルトモータ１３２を制御してカメラ部１３０をチルト角度Ｔ１位置に回動させる。同時に、ズーム位置Ｚ１、フォーカス位置（焦点位置）Ｆ１に移動させる。
更に、制御部６１は、遮光板モータ１４５を制御して遮光板４０を昇降させる（遮光板ステップ）。
これにより、プリセット番号１においては、遮光率Ｍが１０％となるような被覆状態に設定することができる。
【０１３６】
次に、監視者が、コントローラ１７０によりプリセット番号２を選択すると、制御部６１は、記憶部６２に記憶されているプリセット番号２の被写体（例えば、受付）にカメラ部１３０を向けて撮影を行う。
即ち、制御部６１は、パンテーブルモータ２７を制御してパンテーブル２４をパン角度Ｐ２位置に回動させる。また、制御部６１は、チルトモータ１３２を制御してカメラ部１３０をチルト角度Ｔ２位置に回動させる。同時に、ズーム位置Ｚ２、フォーカス位置（焦点位置）Ｆ２に移動させる。
更に、制御部６１は、遮光板モータ１４５を制御して遮光板４０を昇降させる。
これにより、プリセット番号２においては、遮光率Ｍ＝０％の退避状態に設定させることができる。このとき、原点センサ４６は、遮光板４０が原点位置にあることを検知する。
なお、プリセット番号による操作だけでなく、監視者がモニター７４を見ながら必要に応じてコントローラ１７０の操作部１７１を操作して、遮光板４０を手動で制御しても良い。
【０１３７】
次に、レンズ３０１の前面の一部を遮光板４０で被覆した被覆状態における撮影画像について説明する。
図８に示すように、レンズ３０１の倍率を望遠にした際には、レンズ３０１の上端部を遮光板４０で覆っても、遮光板４０で覆われていないレンズ３０１の下端部を介して被写体の光は撮像素子３０２に届くため、全体的な光量の低下はあるが、像の欠損は無い。
即ち、図１０（Ａ）に示すように、遮光板４０によって光軸ＣＢＭの上方の光Ｌ１を遮光することができる。これにより、光軸ＣＢＭの下方の光Ｌ２のみがレンズ３０１に入射するので、図１０（Ｂ）に示すように、重なる（ダブる）像の一方を遮光することができ、画質を改善することができる。
なお、図９に示すように、レンズ３０１の倍率を広角にした場合には、レンズ３０１の上端部を遮光板４０で覆うと、被写体の上部の光は遮光板４０で遮られ、撮像素子３０２に届かず、像の欠損（図９中点線で表示）が生じてしまう。従って、レンズ３０１の倍率に従って、遮光板４０の位置を制御する必要がある。
【０１３８】
次に、カメラ装置１０の作用効果について説明する。
天井面１１に取り付けられる本体２０には、透光性を有するアウタードームカバー５０が取り付けられ、アウタードームカバー５０の内部には、パン方向に回動可能なパンテーブル２４が取り付けられる。パンテーブル２４には、チルト方向に回動可能なカメラ部１３０が取り付けられる。
カメラ部１３０に入射される光の一部を遮光する円筒形状の遮光板４０が、本体２０に対して昇降可能に取り付けられる。遮光板４０は、遮光板昇降部１４１を介して、昇降可能に取り付けられる。
【０１３９】
即ち、遮光板４０は、カメラ部１３０の周囲であるパンテーブル２４の周囲３６０度に、遮光板昇降部１４１を介して昇降可能に設けられているので、カメラ部１３０のパン方向向きにかかわらず、常にカメラ部１３０の前方を遮光することができる。
これにより、パンテーブル２４とカメラ部１３０がパン方向に回動しても、遮光板４０は常にカメラ部１３０の前方に位置するとともに、カメラ部１３０のチルト方向の回動に伴って遮光板４０が昇降する。
このため、簡易な構造及び容易な制御でカメラ部１３０の位置に応じた遮光量を得ることにより、最適な画像を得ることができる。
【０１４０】
また、カメラ装置１０では、遮光板４０は、パンテーブル２４の外側に配置されているので、容易に本体２０に取り付けることができる。
【０１４１】
また、カメラ装置１０では、遮光板４０は、本体２０に取り付けられるアウタードームカバー５０に沿って設けられるので、カメラ部１３０の外側を３６０度覆うことができる。
【０１４２】
また、カメラ装置１０では、遮光板４０は、アウタードームカバー５０の内側に設けられているので、遮光板昇降部１４１をアウタードームカバー５０の内側に設けることができ、外観を損ねるのを防止できる。
【０１４３】
また、カメラ装置１０は、本体２０にガイド突起１４２を設け、円筒形状の遮光板４０にはガイド突起１４２に沿って移動可能な傾斜したガイド溝２４３を設けた。
これにより、遮光板モータ１４５によりギヤ部２４４を介して遮光板４０を回転させることにより、簡易な構造で遮光板４０を昇降することができる。
【０１４４】
次に、カメラ装置１０の制御方法の作用効果について説明する。
遮光板ステップでは、遮光板４０の昇降を制御する。また、制御ステップでは、カメラ部１３０の回動に対応して遮光板４０の昇降位置を制御する。
これにより、簡易な構造及び容易な制御でカメラ部１３０の位置に応じた遮光量を得ることができ、最適な画像を得ることができる。
なお、本実施形態では、モータを用いてカメラの方向、遮光板４０の位置を制御しているが、モータを用いずに手動で位置を調整しても良い。
【０１４５】
本発明のカメラ装置及びカメラ装置の制御方法は、前述した第９実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明は、カメラレンズをパン方向及びチルト方向に回動する機能を有するカメラ装置及びカメラ装置の制御方法に適用できる。
【符号の説明】
【０１４７】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ  カメラ装置
１１  天井面（取付面、被取付面）
２０  本体
２３  カバー
２４  パンテーブル
３１  第１回動軸
３２  支持部材
３５  第２回動軸
３３  インナードームカバー
４０  遮光板
４１  レンズ
４４  第３回動軸
４５  遮光板モータ（モータ）
５０  アウタードームカバー
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ  遮光板部
５１、５７１、５７２  遮光板
５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ  （上側）遮光板
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ  （下側）遮光板
５５、５６  第３モータ（遮光板駆動部）
６１  制御部
６２  記憶部
７０  制御部
７１  記憶部
１３０、１４０  カメラ部
１４１  遮光板昇降部
１４２  ガイド突起
１４３  ナット部材（ギヤ部）
１４４  ねじ部材（ギヤ部）
１４５  遮光板モータ（モータ）
２４２  ガイド部
２４３  ガイド溝
２４４  ギヤ部
Ｍ  遮光率
Ｐ  第１角度情報（パン角度）
Ｔ  第２角度情報（チルト角度）
ＣＢＭ  光軸
ＣＰ  中心
θＡ１、θＡ２  透過角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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