(57)【要約】【課題】油圧センサを用いずに電動オイルポンプのベーンの張り出しを検知することが可能な電動オイルポンプの制御装置、電動オイルポンプの制御方法、無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法を提供する。【解決手段】コントローラ１１は、電動オイルポンプ３の制御装置であって、電動オイルポンプ３の消費電流値Ｃを検出する。コントローラ１１は、消費電流値Ｃに基づき電動オイルポンプ３のベーン張り出し判定を行う。【選択図】図１
2018021599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベーン式の電動オイルポンプの制御装置であって、
前記電動オイルポンプの消費電流値を検出する制御部を有し、
前記制御部は、前記消費電流値に基づき前記電動オイルポンプのベーン張り出し判定を行う、
ことを特徴とする電動オイルポンプの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動オイルポンプの制御装置であって、
前記制御部は、前記消費電流値が所定値以上の場合にベーンが張り出していることを判定する、
ことを特徴とする電動オイルポンプの制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動オイルポンプの制御装置であって、
前記制御部は、油圧の脈動を示す前記消費電流値の変動を検出した場合にベーンが張り出していることを判定する、
ことを特徴とする電動オイルポンプの制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動オイルポンプの制御装置であって、
前記制御部は、前記電動オイルポンプの回転速度を検出し、
前記制御部は、前記電動オイルポンプの回転速度と前記消費電流値とに基づき、前記電動オイルポンプのベーン張り出し判定を行う、
ことを特徴とする電動オイルポンプの制御装置。
【請求項５】
駆動源により駆動するメインオイルポンプと、
ベーン式の電動オイルポンプと、
前記メインオイルポンプと前記電動オイルポンプとから油が供給されるコントロールバルブユニットと、
を有する無段変速機の制御装置であって、
前記電動オイルポンプの消費電流値を検出する制御部を有し、
前記制御部は、前記消費電流値に基づき前記電動オイルポンプのベーン張り出し判定を行い、
前記制御部は、前記電動オイルポンプに駆動指示がなされているにも関わらず、ベーンが張り出していないことを判定した場合に、前記無段変速機の変速速度又は目標変速比を変更する保護制御を実行する、
ことを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項６】
ベーン式の電動オイルポンプの制御方法であって、
前記電動オイルポンプの消費電流値を検出することと、
前記消費電流値に基づき前記電動オイルポンプのベーン張り出し判定を行うことと、
を含むことを特徴とする電動オイルポンプの制御方法。
【請求項７】
駆動源により駆動するメインオイルポンプと、
ベーン式の電動オイルポンプと、
前記メインオイルポンプと前記電動オイルポンプとから油が供給されるコントロールバルブユニットと、
を有する無段変速機の制御方法であって、
前記電動オイルポンプの消費電流値を検出することと、
前記消費電流値に基づき前記電動オイルポンプのベーン張り出し判定を行うことと、
前記電動オイルポンプに駆動指示がなされているにも関わらず、ベーンが張り出していないことを判定した場合に、前記無段変速機の変速速度又は目標変速比を変更する保護制御を実行することと、
を含むことを特徴とする無段変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動オイルポンプの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、機械式オイルポンプによる供給で不足する分の油量を電動オイルポンプで供給するようにする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９６３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動オイルポンプがベーン式の場合、電動オイルポンプの始動時にベーンが張り出していないことがある。この場合、電動オイルポンプで適切な油量を供給できずに、要求油量を満足させることができない事態が生じ得る。このため、このような事態に対処できるよう、ベーンの張り出しを検知することが好ましいといえる。
【０００５】
ベーンの張り出しを検知するには例えば、吐出部の油圧を検知する油圧センサを設け、油圧センサで検知した油圧の大きさに基づきベーンの張り出しを検知することが考えられる。しかしながらこの場合、油圧センサを設ける分、コスト面に加えて、重量、レイアウトの面でも不利になる。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、油圧センサを用いずに電動オイルポンプのベーンの張り出しを検知することが可能な電動オイルポンプの制御装置、電動オイルポンプの制御方法、無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様の電動オイルポンプの制御装置は、ベーン式の電動オイルポンプの制御装置であって、前記電動オイルポンプの消費電流値を検出する制御部を有し、前記制御部は、前記消費電流値に基づき前記電動オイルポンプのベーン張り出し判定を行うように構成される。
【０００８】
本発明の別の態様の無段変速機の制御装置は、駆動源により駆動するメインオイルポンプと、ベーン式の電動オイルポンプと、前記メインオイルポンプと前記電動オイルポンプとから油が供給されるコントロールバルブユニットと、を有する無段変速機の制御装置であって、前記電動オイルポンプの消費電流値を検出する制御部を有し、前記制御部は、前記消費電流値に基づき前記電動オイルポンプのベーン張り出し判定を行い、前記制御部は、前記電動オイルポンプに駆動指示がなされているにも関わらず、ベーンが張り出していないことを判定した場合に、前記無段変速機の変速速度又は目標変速比を変更する保護制御を実行するように構成される。
【０００９】
本発明のさらに別の態様によれば、ベーン式の電動オイルポンプの制御方法であって、前記電動オイルポンプの消費電流値を検出することと、前記消費電流値に基づき前記電動オイルポンプのベーン張り出し判定を行うことと、を含む電動オイルポンプの制御方法が提供される。
【００１０】
本発明のさらに別の態様によれば、駆動源により駆動するメインオイルポンプと、ベーン式の電動オイルポンプと、前記メインオイルポンプと前記電動オイルポンプとから油が供給されるコントロールバルブユニットと、を有する無段変速機の制御方法であって、前記電動オイルポンプの消費電流値を検出することと、前記消費電流値に基づき前記電動オイルポンプのベーン張り出し判定を行うことと、前記電動オイルポンプに駆動指示がなされているにも関わらず、ベーンが張り出していないことを判定した場合に、前記無段変速機の変速速度又は目標変速比を変更する保護制御を実行することと、を含む無段変速機の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
これらの態様によれば、電動オイルポンプの消費電流値を測るセンサ等の検知手段が設けられている場合に、この検知手段を併用することで、油圧センサを用いることなくベーンの張り出し検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】無段変速機の要部を示す概略構成図である。
【図２】実施形態の制御の一例をフローチャートで示す図である。
【図３】電動オイルポンプ制御開始時の各種パラメータの変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、無段変速機１の要部を示す概略構成図である。無段変速機１は、ベルト式の無段変速機であり、車両に設けられる。無段変速機１には、車両の駆動源を構成するエンジンＥＮＧの動力が伝達される。
【００１５】
無段変速機１は、メカオイルポンプ２と、電動オイルポンプ３と、第１ストレーナ４と、第２ストレーナ５と、第１逆止弁６と、第２逆止弁７と、コントロールバルブユニット８と、コントローラ１１とを有する。無段変速機１は、プーリ部ＰＬＹと、クラッチ部ＣＬと、レンジ切替アクチュエータＡＣＴと、トルクコンバータＴＣと、潤滑部ＬＵとをさらに有する。
【００１６】
メカオイルポンプ２は、エンジンＥＮＧにより駆動するメインオイルポンプを構成する。メカオイルポンプ２は、第１ストレーナ４を介して油を吸引し、第１逆止弁６を介してコントロールバルブユニット８に油を供給する。
【００１７】
電動オイルポンプ３は、ベーン式のオイルポンプである。電動オイルポンプ３は、メカオイルポンプ２からコントロールバルブユニット８への供給油路のうち第１逆止弁６よりも下流側の部分に第２逆止弁７を介して接続される。具体的には電動オイルポンプ３は、このように接続されるポンプ部３１を有した構成とされる。電動オイルポンプ３は、第２ストレーナ５を介して油を吸引し、第２逆止弁７を介してコントロールバルブユニット８に油を供給する。
【００１８】
第１ストレーナ４及び第２ストレーナ５はともに、油を濾過する。第１逆止弁６は、メカオイルポンプ２からコントロールバルブユニット８に向かう方向の油の流れを許容し、その逆方向の流れを阻止する。第２逆止弁７は、電動オイルポンプ３からコントロールバルブユニット８に向かう方向の油の流れを許容し、その逆方向の流れを阻止する。
【００１９】
コントロールバルブユニット８は、油圧制御回路であり、コントロールバルブユニット８からは、プーリ部ＰＬＹ、クラッチ部ＣＬ、レンジ切替アクチュエータＡＣＴ、トルクコンバータＴＣ、潤滑部ＬＵ等に油が供給される。
【００２０】
プーリ部ＰＬＹは、プライマリプーリ及びセカンダリプーリと、これらプライマリプーリ及びセカンダリプーリを駆動する油圧アクチュエータそれぞれとを有して構成される。プライマリプーリ及びセカンダリプーリは、これらに掛け回されるベルトとともに無段変速機１の無段変速機構を構成する。クラッチ部ＣＬは、車両前進時に締結されて動力の伝達を行う油圧式の前進クラッチと、車両後退時に締結されて動力の伝達を行う油圧式の後退ブレーキとを有して構成される。
【００２１】
レンジ切替アクチュエータＡＣＴは、レンジ切替用の油圧アクチュエータであり、無段変速機１の選択レンジに応じて、コントロールバルブユニット８内に設けられたレンジ切替バルブを駆動し、油路を切り替える。レンジ切替バルブは例えば、パークロッドがさらに設けられた構成とされる。当該レンジ切替バルブには、ドライバ操作に応じて機械的に駆動されるマニュアルバルブが用いられてもよい。この場合、レンジ切替アクチュエータＡＣＴは不要である。
【００２２】
トルクコンバータＴＣは、作動流体を介したトルク伝達を行う。トルクコンバータＴＣでは、油が作動流体として供給されるほか、油圧式のロックアップクラッチにも供給される。潤滑部ＬＵは、無段変速機１で潤滑が必要とされる各部を有して構成される。
【００２３】
電動オイルポンプ３は、モータ９と、インバータ１０と、をさらに有して構成される。モータ９は、ポンプ部３１を駆動する。モータ９は具体的には、３相交流モータで構成される。インバータ１０は、モータ９に電流を供給する。インバータ１０は具体的には、バッテリＢＡＴＴからの直流電流を３相の交流電流に変換した上でモータ９に供給する。
【００２４】
モータ９には、モータ９の回転速度を検出するための回転速度センサ９ａが設けられる。インバータ１０には、入力電流を検知する電流センサ１０ａが設けられる。回転速度センサ９ａ及び電流センサ１０ａは一般に、インバータ１０によってモータ９の駆動を制御するために設けられる。回転速度センサ９ａからの信号と電流センサ１０ａからの信号とは、インバータ１０、さらにはコントローラ１１に入力される。
【００２５】
コントローラ１１は電子制御装置であり、コントローラ１１には、エンジンＥＮＧの回転速度ＮＥを検出するための回転速度センサ２１からの信号、アクセルペダルの操作量を表すアクセル開度ＡＰＯを検出するためのアクセル開度センサ２２からの信号、車速ＶＳＰを検出するための車速センサ２３からの信号、無段変速機１の油温ＴOILを検出するための油温センサ２４、選択レンジ検出スイッチ２５からの信号ＲＮＧ等が入力される。
【００２６】
コントローラ１１は、入力される信号に基づきコントロールバルブユニット８、インバータ１０等を制御する。コントローラ１１は、コントロールバルブユニット８を制御することで、プーリ部ＰＬＹ、クラッチ部ＣＬ、レンジ切替アクチュエータＡＣＴ、トルクコンバータＴＣのロックアップクラッチ等を制御する。コントローラ１１は、電動オイルポンプ３を制御するにあたり、インバータ１０を制御することでモータ９の駆動を制御し、これによりポンプ部３１の駆動を制御する。
【００２７】
ところで、電動オイルポンプ３がベーン式の電動オイルポンプで構成される無段変速機１では、電動オイルポンプ３の起動時にベーンが張り出していないことがある。この場合、電動オイルポンプ３で適切な油量、つまり油の流量を供給できずに、無段変速機１の要求油量を満足させることができない事態が生じ得る。このため、このような事態に対処できるよう、ベーンの張り出しを検知することが好ましいといえる。
【００２８】
ベーンの張り出しを検知するには例えば、吐出部の油圧を検知する油圧センサを設け、油圧センサで検知した油圧の大きさに基づきベーンの張り出しを検知することが考えられる。しかしながらこの場合、油圧センサを設ける分、コスト面に加えて、重量、レイアウトの面でも不利になる。
【００２９】
このような事情に鑑み、本実施形態ではコントローラ１１が次に説明する制御を行うように構成される。
【００３０】
図２は、コントローラ１１が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。
【００３１】
ステップＳ１で、コントローラ１１は、電動オイルポンプ３の制御を開始する。これにより、電動オイルポンプ３に駆動指示がなされる。電動オイルポンプ３の制御は、電動オイルポンプ３の起動条件が成立した場合に開始することができる。電動オイルポンプ３の起動条件は例えば、メカオイルポンプ２からの供給油量が要求油量を下回る場合である。電動オイルポンプ３の起動条件には、その他の条件が適用されてもよい。
【００３２】
ステップＳ２で、コントローラ１１は、電動オイルポンプ３のベーンが張り出しているか否かを判定する。つまり、ステップＳ２で、コントローラ１１は、電動オイルポンプ３のベーン張り出し判定を行う。ベーン張り出し判定は、電動オイルポンプ３の消費電流値Ｃに基づき行われる。ベーンの状態に応じて、電動オイルポンプ３の消費電流値Ｃが変化するためである。
【００３３】
具体的には、ベーンが張り出していない場合には電動オイルポンプ３の負荷が低くなるので、消費電流値Ｃは小さくなる。また、ベーンが張り出している場合には電動オイルポンプ３の負荷が高くなるので、消費電流値Ｃは大きくなる。
【００３４】
コントローラ１１は、電流センサ１０ａからの信号に基づき電動オイルポンプ３の消費電流値Ｃを検出する。インバータ１０の入力電流が、モータ９の駆動電流として用いられ、電動オイルポンプ３の消費電流として消費されるためである。
【００３５】
ステップＳ２で、コントローラ１１は具体的には、消費電流値Ｃが所定値Ｃ１以上の場合にベーンが張り出していることを判定する。所定値Ｃ１は、ベーンが張り出しているか否かを規定するための値であり、実験等により予め設定することができる。
【００３６】
図３は、電動オイルポンプ３の制御開始時の各種パラメータの変化の一例を示す図である。図３では、各種パラメータとして、電動オイルポンプ３の消費電流値Ｃ、電動オイルポンプ３の回転速度ＮＰを示す。図３では、ベーンが張り出している場合の消費電流値Ｃを実線で示し、ベーンが張り出していない場合の消費電流値Ｃを破線で示す。
【００３７】
タイミングＴ１では、電動オイルポンプ３に駆動指示がなされる。結果、回転速度ＮＰはタイミングＴ１から上昇する。ベーンが張り出している場合、消費電流値Ｃは、実線で示すようにタイミングＴ１から上昇する。駆動指示に応じた回転速度ＮＰの変化は、タイミングＴ１から過渡状態を経てタイミングＴ２で定常状態になる。消費電流値Ｃの変化についても同様である。
【００３８】
ベーンが張り出していない場合、破線で示すように、タイミングＴ１では消費電流値Ｃの大きな変化はみられない。この例では、タイミングＴ２後のタイミングＴ３でベーンが張り出し始め、これにより消費電流値Ｃが上昇し始める。消費電流値Ｃの変化はその後、過渡状態を経て、実線の場合と同様、定常状態になる。
【００３９】
このような変化に鑑み、所定値Ｃ１は例えば、駆動指示に応じた回転速度ＮＰの変化が定常状態の場合であって、ベーンが張り出している場合における消費電流値Ｃよりも若干小さな値に設定することができる。所定値Ｃ１は、後述するように変動する消費電流値Ｃの変動範囲内の値に設定されてもよい。所定値Ｃ１は可変値とすることができる。
【００４０】
図２に戻り、ステップＳ２で肯定判定であれば、ベーンが張り出していることが判定される。この場合、処理はステップＳ３に進み、コントローラ１１は、電動オイルポンプ３の通常制御を実行する。通常制御は、次に説明する保護制御を伴わない電動オイルポンプ３の制御である。ステップＳ３の後には、処理は終了する。
【００４１】
ステップＳ２で否定判定であれば、電動オイルポンプ３に駆動指示がなされているにも関わらず、ベーンが張り出していないことが判定される。この場合、処理はステップＳ４に進み、コントローラ１１は、無段変速機１の保護制御を実行する。
【００４２】
保護制御は、無段変速機１の変速速度又は目標変速比を変更する制御である。保護制御では具体的には、変速速度は低下され、目標変速比は現在の変速比との差が小さくなるように変更される。これにより、無段変速機１の要求油量が低下する。
【００４３】
変速速度は例えば、目標値を変更することで変更することができ、目標変速比は例えば、変速マップの変速線を切り替えることで変更することができる。目標変速比と現在の変速比との差は例えば、ダウンシフト量である。保護制御では、変速速度及び目標変速比がともに変更されてもよい。
【００４４】
ステップＳ４の後には、処理はステップＳ２に戻る。そして、ベーンが張り出していない間はステップＳ２で否定判定されるので、処理はステップＳ４に進み、保護制御の実行が継続される。その後、ベーンが張り出すとステップＳ２で肯定判定されるので、処理はステップＳ３に進む。これにより、保護制御実行中にベーンが張り出した場合に、保護制御から通常制御に移行することができる。
【００４５】
コントローラ１１は、電動オイルポンプ３の制御装置を構成するとともに、無段変速機１の制御装置を構成する。コントローラ１１は、ステップＳ２の処理、さらにはステップＳ４の処理を行うことで、制御部を有した構成とされる。
【００４６】
次に、本実施形態の主な作用効果を説明する。
【００４７】
コントローラ１１は、電動オイルポンプ３の制御装置であって、電動オイルポンプ３の消費電流値Ｃを検出する。コントローラ１１は、消費電流値Ｃに基づき電動オイルポンプ３のベーン張り出し判定を行う。
【００４８】
このような構成によれば、電動オイルポンプ３の消費電流値Ｃを測る電流センサ１０ａが設けられている場合に、電流センサ１０ａを併用することで、油圧センサを用いることなくベーンの張り出し検知を行うことができる（請求項１、６に対応する効果）。
【００４９】
コントローラ１１は、消費電流値Ｃが所定値Ｃ１以上の場合にベーンが張り出していることを判定する。つまり、消費電流値Ｃが所定値Ｃ１以上の場合とは、電動オイルポンプ３の負荷が上昇したことを意味し、電動オイルポンプ３によって油圧が上昇したことを意味するので、このような構成によれば、ベーンの張り出し判定が可能になる（請求項２に対応する効果）。
【００５０】
コントローラ１１は、メカオイルポンプ２と、電動オイルポンプ３と、メカオイルポンプ２と電動オイルポンプ３とから油が供給されるコントロールバルブユニット８と、を有する無段変速機１の制御装置であって、電動オイルポンプ３の消費電流値Ｃを検出する。コントローラ１１は、消費電流値Ｃに基づき電動オイルポンプ３のベーン張り出し判定を行い、電動オイルポンプ３に駆動指示がなされているにも関わらず、ベーンが張り出していないことを判定した場合に、保護制御を実行する。
【００５１】
このような構成によれば、ベーンが張り出していない場合には、無段変速機１の要求油量を低下させることができる。このため、油量不足によって無段変速機１でベルト滑り等の不具合が発生することを防止したり抑制したりすることで、無段変速機１を保護することができる（請求項５、７に対応する効果）。
【００５２】
コントローラ１１は、次に説明する構成とされてもよい。
【００５３】
ここで、電動オイルポンプ３は、複数のベーン室それぞれから順に油を吐出する吐出態様を有することから、独特の脈動を有する。そして、この脈動が電動オイルポンプ３の吐出部で油圧変動として現れる。また、このような油圧変動は電動オイルポンプ３の負荷の変動となるので、消費電流値Ｃの変化にも脈動が現れる。
【００５４】
このため、図３に実線で示すように、ベーンが張り出している場合には、消費電流値Ｃは、駆動指示に応じた回転速度ＮＰの変化が定常状態となったタイミングＴ２から脈動するように変動する。
【００５５】
このような事情に照らし、コントローラ１１は、油圧の脈動を示す消費電流値Ｃの変動を検出した場合にベーンが張り出していることを判定する構成とされてもよい。このような構成でも、ベーンの張り出し判定が可能になる（請求項３に対応する効果）。
【００５６】
図３に破線で示すように、ベーンが張り出していない場合、消費電流値Ｃは、タイミングＴ２から所定期間ＩＮＴが経過するまでの間、所定値Ｃ１よりも低いままとなる。
【００５７】
タイミングＴ２は、回転速度ＮＰに基づき検出することができる。また、回転速度ＮＰは、回転速度センサ９ａからの信号に基づき検出することができる。所定期間ＩＮＴは、判定に時間的な余裕を持たせるための値である。これは、回転速度ＮＰの変化が定常状態になっても消費電流値Ｃが脈動するように変動するので、このような変動が判定に影響し得ることによる。所定期間ＩＮＴは、実験等により予め設定することができる。
【００５８】
このため、コントローラ１１は、回転速度ＮＰを検出し、回転速度ＮＰと消費電流値Ｃとに基づき、電動オイルポンプ３のベーン張り出し判定を行う構成とされてもよい。このような構成でも、ベーンの張り出し判定が可能になる。また、このような構成によれば、より正確な判定が可能になる。（請求項４に対応する効果）。
【００５９】
このような構成のコントローラ１１は具体的には、タイミングＴ２から所定期間ＩＮＴ内の消費電流値Ｃに基づき、電動オイルポンプ３のベーン張り出し判定を行う構成とすることができる。この場合、タイミングＴ１、タイミングＴ２間の過渡状態で判定を行う場合よりも安定した状態で所定期間ＩＮＴを設定して判定を行うことで、より正確な判定が可能になる。
【００６０】
コントローラ１１は、タイミングＴ１、タイミングＴ２間、つまり、駆動指示に応じた回転速度ＮＰの変化が定常状態になるまでの間の消費電流値Ｃに基づき、電動オイルポンプ３のベーン張り出し判定を行う構成とされてもよい。
【００６１】
この場合、コントローラ１１は例えば、タイミングＴ１から、つまり駆動指示に応じて回転速度ＮＰが上昇し始めてから所定期間ＩＮＴ内の消費電流値Ｃが、所定値Ｃ２以上の場合にベーンが張り出していることを判定する構成とすることができる。所定値Ｃ２は、所定値Ｃ１よりも低い値であり、例えば、ベーンが張り出していない場合の消費電流値Ｃよりも若干大きな値に設定することができる。この場合、タイミングＴ２から所定期間Ｔ内の消費電流値Ｃに基づき判定を行う場合よりも、早期に判定を行うことができる。
【００６２】
回転速度ＮＰは、所定期間ＩＮＴを設定するために用いる代わりに、所定のタイミングを設定するために用いられてもよい。このような構成でも、ベーンの張り出し判定は可能である。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６４】
上述した実施形態では、複数のベーン張り出し判定を個別的に説明した。しかしながら、ベーンの張り出しを判定するにあたっては、複数のベーン張り出し判定のうち２以上の判定が組み合わされてもよい。つまり、ベーンの張り出しを判定するにあたっては、複数のベーン張り出し判定のうちいずれか１つの判定が行われてもよく、２以上の判定が行われてもよい。２以上の判定を行う場合は、判定精度が高くなるので好ましい。
【００６５】
上述した実施形態では、電流センサ１０ａが、インバータ１０の入力電流を検知する電流センサである場合について説明した。しかしながら、電流センサ１０ａは例えば、インバータ１０の相電流を検知する１又は複数の電流センサで構成されてもよい。
【００６６】
上述した実施形態では、コントローラ１１が制御部を有した構成とされる場合について説明した。しかしながら例えば、コントローラ１１の代わりに複数のコントローラが、制御部を有した構成とされてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１      無段変速機
２      メカオイルポンプ（メインオイルポンプ）
３      電動オイルポンプ
８      コントロールバルブユニット
９      モータ
９ａ    回転速度センサ
１０    インバータ
１０ａ  電流センサ
１１    コントローラ（制御部）
【図１】
2018021599.tif 000003
【図２】
2018021599.tif 000004
【図３】
2018021599.tif 000005