(57)【要約】【課題】苗トレイをきれいに整列させ、苗トレイの使用枚数が管理できる作業車両。【解決手段】走行車体２と、その後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置２００と、を備えた乗用田植機１であって、苗植付部でポット苗が取り出され、搬送路の終端部から送り出されてくる苗トレイを順次回収する回収装置３００と、を有し、回収装置は、搬送路の終端部へやってきた苗トレイを終端部から前方へ案内し、案内されてきた苗トレイを所定のタイミングで落下可能に構成された左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒと、左右一対の案内部材から落下してくる苗トレイを受け止めて収容する苗トレイ収容籠３５０と、苗トレイの枚数をカウントするカウンタ装置３５２と、枚数を管理する情報処理装置３５１と、を有する。【選択図】図３
2018068231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、を備えた作業車両であって、
前記植付装置（２００）は、
順次供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、
前記搬送路の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ（５０）を順次回収する回収装置（３００）と、を有し、
前記回収装置（３００）に苗トレイ（５０）の枚数を数えるカウンタ装置（３５２）と、前記走行車体（２）に着脱可能に情報処理装置（３５１）を設け、
該情報処理装置（３５１）は、記憶した苗トレイ（５０）の数量に基づきマップを形成することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記走行車体（２）に機体の位置情報を認識するＧＰＳ装置（３５３）と、前記情報処理装置（３５１）と、前記カウンタ装置（３５２）により、検知された苗トレイ（５０）の数量とマップを前記情報処理装置（３５１）に表示可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記案内されてきた前記苗トレイ（５０）を収容する苗トレイ収容部（３５０）を設け、前記カウンタ装置（３５２）により検知された苗トレイ（５０）が規定値枚数に達するとマップ上に目印を付けることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記苗トレイ収容部（３５０）に所定のタイミングで落下可能に構成された案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）と、該案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）に前記苗トレイ（５０）を案内する運送ローラ（３２１）を湾曲形状に設け、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）に、苗トレイ（５０）が所定の位置を超えることを防ぐ規制部材（３３５）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機などの作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両の一例として苗移植機として、育苗されたポット苗が縦横方向に多数配列された樹脂製の苗トレイが供給され、その苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置を車体の後部に連結した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記従来の苗移植機では、苗トレイから全てのポット苗が取り出された後の空になった苗トレイは、トレイ搬送路の後端から前側下方に設けられた、棒状部材で形成された収容ケースに搬出される構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１０１１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成によれば、空になった苗トレイがトレイ搬送路の後端から前方へ押し出されてくると、苗トレイの左右両端を支えるレール部材が設けられていないので、前端が大きく垂れ下がり、収容ケースに既に収容されている苗トレイの育苗ポットの底面に当たり、苗トレイを前方に向けて押し出すため、収容ケースに収容された苗トレイが互いにずれて、きれいに整列させて積み上げることが出来ないという問題があった。
【０００６】
また、きれいに整列させて積み上げることができないため、苗トレイの使用数量が把握できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑み、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げ、苗トレイの使用枚数が管理できる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、を備えた作業車両であって、
前記植付装置（２００）は、
順次供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、
前記搬送路の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ（５０）を順次回収する回収装置（３００）と、を有し、
前記回収装置（３００）に苗トレイ（５０）の枚数を数えるカウンタ装置（３５２）と、前記走行車体（２）に着脱可能に情報処理装置（３５１）を設け、
該情報処理装置（３５１）は、記憶した苗トレイ（５０）の数量に基づきマップを形成することを特徴とする作業車両である。
【０００９】
請求項２の発明は、前記走行車体（２）に機体の位置情報を認識するＧＰＳ装置（３５３）と、前記情報処理装置（３５１）と、前記カウンタ装置（３５２）により、検知された苗トレイ（５０）の数量とマップを前記情報処理装置（３５１）に表示可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【００１０】
請求項３の発明は、前記カウンタ装置（３５２）により検知された苗トレイ（５０）が規定値枚数に達するとマップ上に目印を付けることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。
【００１１】
請求項４の発明は、前記案内されてきた前記苗トレイ（５０）を収容する苗トレイ収容部（３５０）と該苗トレイ収容部（３５０）に所定のタイミングで落下可能に構成された案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）と、該案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）に前記苗トレイ（５０）を案内する運送ローラ（３２０）を湾曲形状に設け、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）に、苗トレイ（５０）が所定の位置を超えることを防ぐ規制部材（３３６）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、苗トレイ（５０）をカウンタ装置（３５２）により数えた数量を情報処理装置（３５１）に記憶し、数量に基づきマップを形成することで、苗トレイの使用枚数がわかり、次年度の作業効率が向上する。
【００１３】
また、請求項２に記載の本発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、機体の位置情報を認識するＧＰＳ装置（３５３）と、情報処理装置（３５１）と、カウンタ装置（３５２）により、より精度の高いマップを形成することができる。
【００１４】
また、情報処理装置（３５１）に苗トレイ（５０）の数量とマップを表示することで、圃場単位で苗トレイ（５０）の数量が管理できるため、次年度の作業効率がより向上する。
【００１５】
また、請求項３に記載の本発明によれば、請求項１または２の発明の効果に加えて、カウンタ装置（３５２）により検知された苗トレイ（５０）は、苗トレイ収容部（３５０）の容量が満タンになる枚数でマップ上に目印を付けることで、次年度、苗トレイ（５０）を苗収容部（３５０）から回収するタイミングがわかり作業効率が向上する。
【００１６】
また、回収忘れによる、苗トレイ（５０）の詰り防止が可能となる。
【００１７】
また、請求項４に記載の本発明によれば、請求項１から３の何れか１の発明の効果に加えて、苗トレイ（５０）を案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）に案内する運送ローラを（３２０）を湾曲に形状にすることで、苗トレイ（５０）が前傾姿勢になることを防止し、案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）掛かる負荷が軽減されるため、詰りが防止でき、きれいに整列させることができる。
【００１８】
また、苗トレイ（５０）が案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）に運搬される速度が速い場合、苗トレイ（５０）を所定の位置で停止させる規制部材（３３６）により、きれいに整列させて苗トレイ収容部（３５０）に積み上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態における乗用田植機の側面図
【図２】図１に示す８条植の乗用田植機の平面図
【図３】図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図
【図４】（ａ）：本実施の形態の乗用田植機における苗トレイの一部の底面図、（ｂ）：苗トレイの一部を短辺側から見た側面図
【図５】本実施の形態の乗用田植機における、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路に沿って搬送されている苗トレイの状態を示す概略側面図
【図６】（ａ）：本実施の形態の乗用田植機における、左の案内部材のＬ字状レール部材が第２姿勢をとっている状態を示す概略平面図、（ｂ）：左の案内部材のＬ字状レール部材が第２姿勢をとっている状態を示す概略左側面図、（ｃ）：左の案内部材のＬ字状レール部材が第２姿勢をとっている状態を示す概略背面図
【図７】（ａ）：本実施の形態の乗用田植機における、左の案内部材のＬ字状レール部材が第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図、（ｂ）：左の案内部材のＬ字状レール部材が第１姿勢をとっている状態を示す概略左側面図
【図８】（ａ）：本実施の形態の乗用田植機における苗トレイの全体が左右一対の案内部材側に搬送され、左右一対の案内部材のそれぞれのＬ字状レール部材が第１姿勢から第２姿勢に移行する直前の状態を示す概略平面図、（ｂ）：図８（ａ）に示す状態の概略左側面図、（ｃ）：図８（ａ）に示す状態の概略背面図
【図９】（ａ）：Ｌ字状レール部材の端部を示す概略部分図、（ｂ）：苗トレイをＬ字状レール部材に案内する案内ロールの平面図
【図１０】（ａ）：自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分平面図、（ｂ）：自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分側面図
【図１１】（ａ）：第２自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分平面図、（ｂ）：第２自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる八条植え用の乗用田植機について説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図である。
【００２２】
また、図２は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の平面図である。
【００２３】
また、図３は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図である。
【００２４】
図１に示す通り、本実施の形態の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して植付装置２００が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置４０の本体部分が設けられている。
【００２５】
乗用田植機１は、走行車体２に左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４を備えた四輪駆動形態の作業車両である。
【００２６】
また、エンジン５は、メインフレーム６の上に搭載されており、エンジン５の回転動力が、ＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）等を介してトランスミッションケース７内の副変速機構（図示省略）等に伝達される。トランスミッションケース７内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置２００等に用いる外部取出動力とに分離して出力される構成である。
【００２７】
走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース８に伝達されて前輪３を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース９Ｌ、９Ｒに伝達されて後輪４を駆動する。また、左後輪ギヤケース９Ｌに伝達された回転動力は、その一部が、整地ロータ駆動軸１０１に伝達されて、後述する整地ロータ１００を回動させる（図３参照）。
【００２８】
また、エンジン５の上部はエンジンカバー１３で覆われており、そのエンジンカバー１３の上に操縦席１０が設置されている。操縦席１０の前方には、前輪３を操向操作するステアリングハンドル１１が設けられており、その前側は、フロントカバー１２で覆われている。また、エンジンカバー１３及びフロントカバー１２の下端の左右両側は水平状のフロアステップ１４が設けられており、苗トレイや肥料等の補給作業を行い易く構成されている。
【００２９】
また、ステアリングハンドル１１、及びフロントカバー１２の左右両側には、多数枚の苗トレイ５０を積載しておく補給用苗載枠１５が配置されており、この補給用苗載枠１５に予め載置しておいた苗トレイ５０を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置２００の搬送路２０１の始端部（上流側）へ運んで順次補給することができる構成である。
【００３０】
なお、搬送路２０１は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ５０を順次搬送して、後述する苗植付部２２０毎にポット苗を供給して二条植えする構成である。そのため、八条植え用の乗用田植機１では、多条植付を実現するべく、搬送路２０１や苗植付部２２０等は、平面視で左右幅方向に４つずつ設けられている（図２参照）。
【００３１】
即ち、上述した植付装置２００は、（１）順次供給される苗トレイ５０を、搬送路２０１の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置２１０と、（２）搬送路２０１の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付部２２０と、（３）苗植付部２２０でポット苗が取り出され、搬送路の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する回収装置３００とを、二条の植付条毎に備えている。
【００３２】
ここで、苗トレイ５０の構成について、主として図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて説明する。
【００３３】
図４（ａ）は、苗トレイ５０の一部の底面図であり、図４（ｂ）は、苗トレイ５０の一部を短辺側から見た側面図である。
【００３４】
即ち、苗トレイ５０は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す様に、多数の育苗ポット５１が縦横方向に配列されて形成された合成樹脂製の可撓性を有した、平面視で長方形状の板状部材であり、搬送路上において側面視で略Ｕ字状の湾曲が可能である（図５参照）。図５は、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路２０１に沿って搬送されている苗トレイ５０の状態を示す概略側面図である。
【００３５】
育苗ポット５１は、図４（ａ）の奥側に円形の開口部５１ａを有すると共に図４（ａ）の手前側に底部５１ｂが突き出した、内部にポット苗を育苗するための空間部を有するポット状の部材である。苗植付部２２０に設けられた、育苗ポット５１内のポット苗を押し出すための押し出しピン（図示省略）が底部５１ｂ側から開口部５１ａ側に向けて挿入可能となる様に、底部５１ｂには、所定形状のスリット孔５１ｂ１が形成されている。
【００３６】
ポット苗が育苗ポット５１内で育苗された状態の苗トレイ５０を、植付装置２００の搬送路２０１へ供給することにより、植付作業が行われる。
【００３７】
また、図４（ａ）に示す通り、苗トレイ５０の長手方向が搬送方向（図４（ａ）の矢印Ａ参照）に対応しており、苗トレイ５０の短手方向の幅の左右両側縁部には、略正方形状の送り孔部５２が、左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿って一定間隔で形成されている。
【００３８】
上述した苗トレイ搬送装置２１０が有する繰出フック２１１（図５参照）が送り孔部５２に係合し、所定のタイミングで上下動する（図５の矢印Ｂ参照）ことにより、苗トレイ５０の搬送を、各育苗ポット５１の横列ごとに間欠的に行わせる構成である。
【００３９】
また、上述した苗植付部２２０は、苗トレイ５０の横１列の各育苗ポット５１に対して、各底部５１ｂ側から同時に挿入してポット苗を取り出すための押し出しピン（図示省略）と、押し出しピンにより押し出された横１列分のポット苗の内、右半分のポット苗を右方向に搬送すると共に、左半分のポット苗を左方向に搬送する苗送りベルト（図示省略）とを有し、苗送りベルトの左右両側の下方に回動可能に配置された植付爪２２１が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける構成である。
【００４０】
また、各苗植付部２２０の下方には、フロート２３０が設けられている（図２参照）。これらフロート２３０が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪２２１により苗が植え付けられる。
【００４１】
また、上述した回収装置３００は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下方に配置されており（図１、図３参照）、下流側の搬送路２１０ｂの終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する構成である（図５参照）。回収装置３００については、更に後述する。
【００４２】
ここで、図５を用いて、下流側の搬送路２０１ｂの構成について説明する。
【００４３】
即ち、下流側の搬送路２０１ｂは、図５に示す様に、搬送されてくる苗トレイ５０をその開口部５１ａ側の面と接触することにより支持する、苗トレイ５０の左右幅の中央位置と左右両側近傍の３か所に配置された搬送支持バー２１２と、苗トレイ５０の底部５１ｂ側の面の左右幅の中央位置において長手方向に亘り設けられたガイドバー挿入用スペース５４（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）に挿入可能に配置された搬送ガイドバー２１３を備えている。
【００４４】
搬送支持バー２１２と搬送ガイドバー２１３は、側面視で、所定の間隔を保った状態で概ね平行に配置されていると共に、苗トレイ５０を回収装置３００側に案内するために、回収装置３００側に向けて前側斜め上方側に湾曲している。更に、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂは、上流側の搬送路２０１ａに一端側が固定された回収装置支持ステー３１０（図３、図５参照）に固定されており、搬送ガイドバー２１３の終端部２１３ｂは、上流側の搬送路２０１ａに一端側が固定された搬送ガイドバー支持ステー２１４（図５参照）に固定されている。
【００４５】
なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたる。また、本実施の形態の苗トレイ５０は、本発明の苗トレイの一例にあたる。また、本実施の形態の植付装置２００は、本発明の植付装置の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ搬送装置２１０は、本発明の苗トレイ搬送装置の一例にあたる。また、本実施の形態の苗植付部２２０は、本発明の苗植付部の一例にあたり、本実施の形態の回収装置３００は、本発明の回収装置の一例にあたる。
【００４６】
次に、下流側の搬送路２０１ｂの後端側に配置された回収装置３００について、主として図５〜図８を用いて更に説明する。
【００４７】
回収装置３００は、図５に示す様に、（１）下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてくる苗トレイ５０の開口部５１ａと係合する多数の運送ローラ３２０を円筒状ローラ部材の表面に配置し、繰出フック２１１の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動することで、空状態の苗トレイ５０を回収装置３００側に搬送する、回収装置支持ステー３１０の前側に回動可能に配置された搬送ローラ３２０と、（２）下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂへやってきた苗トレイを終端部２１２ｂから前方へ案内し、当該案内されてきた苗トレイ５０を所定のタイミングで落下可能に構成された、長手方向に直行する方向の断面が略Ｔ字状の長板形状を成した左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒ（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）と、（３）左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、前側を回動可能に支持する左右一対の案内部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒと、（４）左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、後側を回動可能に支持する左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒと、（５）左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してくる苗トレイを受け止めて収容する、断面が円形の線材で形成された苗トレイ収容籠３５０と、を備えている。
【００４８】
なお、左右一対の案内部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの上端部は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下面に固定されており、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒは、回収装置支持ステー３１０（図３、図５参照）に固定されている。
【００４９】
また、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれは、長方形状の平板部材３３１に、長手方向に直行する方向の断面が略Ｌ字状のＬ字状レール部材３３２が溶接固定され、平板部材３３１の一方側の長辺端部に当該長辺の長さより長い、断面が円形状の棒状部材３３３が溶接固定されている（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。当該棒状部材３３３の両端部の内、前側の端部が案内部材前側支持ステー３４１Ｌ（３４１Ｒ）により回動可能に支持されており、また、後側の端部が案内部材後側支持ステー３４２Ｌ（３４２Ｒ）により回動可能に支持されている。
【００５０】
また、上記Ｌ字状レール部材３３２は、断面が略Ｌ字状の部位の内、上記平板部材３３１に溶接固定された第１レール部３３２ａと、第１レール部３３２ａに対して直角に折り曲げられた第２レール部３３２ｂとを備えている（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。また、第２レール部３３２ｂの後端部には、側面視で、一旦、弧を描いて急峻に立ち下がった後、後方に向かうに従って緩やかカーブで立ち上がる湾曲状作用部材３３４が苗トレイ５０の搬送路側に突き出す様に形成されている（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。
【００５１】
左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２は、空状態の苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢と、空状態の苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢とを、選択的にとることが出来る構成である。
【００５２】
左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢にあるとき、第１レール部３３２ａが、苗トレイ５０の開口部５１ａ側の面の内の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａを下方側から支持し、第２レール部３３２ｂが、苗トレイ５０の開口部５１ａ側の面の内の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端縁部５３ｂを左右側方側から支持することで、苗トレイ５０を前方へ案内する構成である。
【００５３】
なお、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２は、苗トレイ５０からの押圧力を受けていないときは、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示した第２姿勢を保持している。
【００５４】
図６（ａ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第２姿勢をとっている状態を示す概略平面図であり、図６（ｂ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第２姿勢をとっている状態を示す概略左側面図であり、図６（ｃ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第２姿勢をとっている状態を示す概略背面図である。
【００５５】
また、図７（ａ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図であり、図７（ｂ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢をとっている状態を示す概略左側面図である。
【００５６】
なお、本実施の形態の左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒと湾曲状作用部材３３４とを包括する構成は、本発明の案内部の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ収容籠３５０は、本発明の苗トレイ収容部の一例にあたる。
【００５７】
また、本実施の形態のＬ字状レール部材３３２は、本発明のレール部材の一例にあたり、本実施の形態の湾曲状作用部材３３４は、本発明の作用部材の一例にあたる。また、本実施の形態のトルク・スプリング３３５は、本発明の付勢部材の一例にあたる。
【００５８】
また、本実施の形態のＬ字状レール部材３３２の第１姿勢は、本発明のレール部材の第１姿勢の一例にあたり、本実施の形態のＬ字状レール部材３３２の第２姿勢は、本発明のレール部材の第２姿勢の一例にあたる。
【００５９】
次に、回収装置３００の動作について、主として、図５〜図８を用いて説明する。
【００６０】
図８（ａ）は、苗トレイ５０の全体が左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒ側に搬送され、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢から第２姿勢に移行する直前の状態を示す概略平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す状態の概略左側面図であり、図８（ｃ）は、図８（ａ）に示す状態の概略背面図である。
【００６１】
繰出フック２１１（図５参照）の上下動により苗トレイ５０が下流側に搬送され、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５が、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂに接近してくると、当該先端部５５は、図６（ｂ）に示す様に、湾曲状作用部材３３４の後端下面３３４ａに当接する。
【００６２】
そして、苗トレイ５０が更に下流側（図６（ａ）、図６（ｂ）の矢印Ａ方向参照）に押し出されることにより、湾曲状作用部材３３４は、矢印Ａ方向に押圧されて、棒状部材３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向（図６（ｃ）参照）に回動し始めると共に、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂも棒状部材３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向（図６（ｃ）参照）に回動し始める。
【００６３】
なお、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５が湾曲状作用部材３３４に当接する直前の状態、即ち、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂが回動を開始する直前の状態を示しており、このときの湾曲状作用部材３３４は非退避姿勢をとっていると共に、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂは、第２姿勢をとっている。
【００６４】
つまり、この第２姿勢での左右両側の第１レール部３３２ａの平面部分は、概ね垂直状態にあり、苗トレイ５０を下方から支持出来る姿勢ではない。
【００６５】
その後、苗トレイ５０が更に下流側に押し出されることにより、湾曲状作用部材３３４の緩やかなカーブを成した根元部分３３４ｂが、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面に常時当接する（図７（ａ）、図７（ｂ）の矢印Ａ方向参照）。この様に、常時当接することにより、湾曲状作用部材３３４は、上記と同様に、棒状部材３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向（図６（ｃ）参照）に更に回動して退避姿勢（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）をとると共に、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂは、第２姿勢から第１姿勢に移行し、且つ、その第１姿勢を維持する。
【００６６】
即ち、この第１姿勢での左右両側の第１レール部３３２ａの平面部分は、第２姿勢の状態から、棒状部材３３３を回動中心として矢印Ｃ方向に概ね９０°回動した状態にあり、苗トレイ５０を下方から支持出来る姿勢を成し、且つ、その第１姿勢を維持する。
【００６７】
そして、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてきた苗トレイ５０は、すでに第１姿勢をとっている左右一対のＬ字状レール部材３３２に向けて、搬送ローラ３２０（図５参照）により間欠的に搬送される（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）。
【００６８】
左右一対のＬ字状レール部材３３２は、第１姿勢をとっているので、第１レール部３３２ａが、苗トレイ５０の長辺端部５３ａ（図４（ａ）、図４（ｂ）、図７（ｂ）参照）を下方側から支持し、第２レール部３３２ｂが、苗トレイ５０の長辺端縁部５３ｂ（図４（ａ）、図４（ｂ）、図７（ａ）参照）を左右側方側から支持することで、苗トレイ５０を前方へ案内する。
【００６９】
そして、苗トレイ５０の全体が、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒ側に搬送されると、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面と湾曲状作用部材３３４の緩やかなカーブを成した根元部分３３４ｂ（図７（ａ）参照）との当接状態が解除されるので、湾曲状作用部材３３４は、Ｌ字状レール部材３３２に第１姿勢を維持させることが出来なくなると共に、苗トレイ５０の自重と、トルク・スプリング３３５の上述した回転トルク（付勢力）との作用により、Ｌ字状レール部材３３２は、図６（ｃ）に示した矢印Ｃ方向とは逆方向に回動し、第１姿勢から第２姿勢に瞬時に移行する。
【００７０】
これにより、空状態の苗トレイ５０は、前端部から後端部に亘りほぼ同時に落下を開始し、苗トレイ収容籠３５０内に縦方向にきれいに整列する。
【００７１】
即ち、上記構成により、苗トレイ５０の前端部が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０を前方に押し出しにくいので、苗トレイ収容籠３５０からの苗トレイ５０の落下を抑制できる。
【００７２】
また、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０を前方に押し出しにくいので、苗トレイ収容籠３５０から苗トレイ５０を取り出した後、互いに位置ずれした状態で積層された苗トレイ５０の位置ずれを整えて、きれいに並べなおす必要が無い。
【００７３】
また、Ｌ字状レール部材３３２が第２姿勢をとる方向に回転トルク（付勢力）を与えるトルク・スプリング３３５を設けたことにより、Ｌ字状レール部材３３２の第１姿勢から第２姿勢への変化がアシストされるので、例えば、Ｌ字状レール部材３３２の姿勢を変化させる際に回動する回動部や、苗トレイ５０に泥等が付着していても、回動動作が安定する。
【００７４】
以上説明したことから明らかな様に、本実施の形態では、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面が、左右一対の湾曲状作用部材３３４に当接している間は、それぞれの湾曲状作用部材３３４は退避姿勢をとり（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５及び左右両端の育苗ポット５１の外側面の何れの部位も、左右一対の湾曲状作用部材３３４に当接していない間は、それぞれの湾曲状作用部材３３４は、非退避姿勢をとる（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。そして、左右一対の湾曲状作用部材３３４が退避姿勢をとっている間は、左右一対のＬ字状レール部材３３２は第１姿勢をとり続け、左右一対の湾曲状作用部材３３４が非退避姿勢をとると、左右一対のＬ字状レール部材３３２は第２姿勢をとる。
【００７５】
なお、本実施の形態の湾曲状作用部材３３４の退避姿勢は、本発明の作用部材の退避姿勢の一例にあたり、本実施の形態の湾曲状作用部材３３４の非退避姿勢は、本発明の作用部材の非退避姿勢の一例にあたる。
【００７６】
また、ＧＰＳ装置３５３と、情報処理装置３５１とカウンタ装置３５２により、圃場単位で使用した苗トレイ５０の枚数を情報処理装置３５１に記録及び表示することができるので、次年度の播種作業時に、必要分の苗トレイ５０を播種すればよいため、作業効率が向上し苗のコストが削減できる。
【００７７】
また、苗トレイ５０を収容する苗トレイ収容部３５０が満了になる枚数をカウンタ装置３５２が検知すると情報処理装置３５１のマップ上に目印を付け、年度目印が付いた位置に機体が接近すると作業者が回収する。
【００７８】
これにより、回収位置が予測できるため作業効率の向上が図れる。
【００７９】
また、車速が上昇するにつれて、苗トレイ５０を運搬される速度も上昇する。これにより、左右一対のＬ字状レール部材３３２から苗トレイ５０が飛び出ないように規制部材３３６を設けることで、高速植付に対応できる。
【００８０】
また、規制部材３３６は長さ調節可能な構成とし、例えば、図９（ａ）に示すボルトにより調節できる。
【００８１】
また、図９（ｂ）に示す、苗トレイ５０を回収装置３００に案内する運送ローラ３２０変形形状とし、ローラの外側より内側の径が小さいことにより、苗トレイ５０が湾曲し、前下がりになるのを防止され、左右一対のＬ字状レール部材３３２に掛かる負荷を軽減する。
【００８２】
なお、上記本実施の形態の乗用田植機１において、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すような、自動直進用アンテナ取付フレーム４００を設けた構成としても良い。自動直進用アンテナ取付フレーム４００は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、フロントカバー１２の前側の左右両側のフロアステップ１４から、操縦席１０の上方を超えて施肥装置４０のホッパの前側で且つ操縦席１０の後側の左右両側のフロア部に至る間に配置されており、ステアリングハンドル１１の上方にＧＰＳ受信アンテナ４１０が取付られている。また、自動直進用アンテナ取付フレーム４００の背面側には、施肥装置４０のホッパの上方の位置に、上下に回動可能な予備載せ台４２０が、回動軸部４２１に設けられたトルク・スプリング（図示省略）と共に配置されている。予備載せ台４２０は、予備肥料を載せたり、空の苗トレイ５０の回収台として利用出来、利用しないときは、トルク・スプリングの作用により自動的に上方に回動しじゃまにならない構成である。
【００８３】
これにより、作業効率が向上し、また、予備載せ台４２０に肥料袋を置いて、施肥装置４０のホッパ内に肥料を供給することが出来る。
【００８４】
また、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、自動直進用アンテナ取付フレーム４００には、操縦席１０の斜め前上方角部において左右方向に設けられた回動軸部材４３０を回動支点として、透明なバイザー４４０が回動可能に配置されている。当該バイザー４４０は、操縦席１０に着座した作業者の前方側と、頭上側の２か所の位置に回動可能であり、且つ、それぞれの位置において固定可能に構成されている。
【００８５】
これにより、自動直進用アンテナ取付フレーム４００に設けられたバイザー４４０が、前方側と頭上側に容易に切り替えられて、且つ、それぞれの位置で固定が出来るので、防風や防雨の目的に合わせた利用が出来る。
【００８６】
図１０（ａ）は、自動直進用アンテナ取付フレーム４００を説明するための乗用田植機１の概略部分平面図であり、図１０（ｂ）は、自動直進用アンテナ取付フレーム４００を説明するための乗用田植機１の概略部分側面図である。
【００８７】
また、上記本実施の形態の乗用田植機１において、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すような、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００を設けた構成としても良い。第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、機体左右に配置された水タンク４１を載せる水タンクフレーム４２から操縦席１０の上方を左右幅方向に跨ぐように配置されており、操縦席１０の上方にＧＰＳ受信アンテナ４１０が取付られている。また、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００の左右両側面には、水タンク４１の上方の位置に、平面視で矢印Ｄ方向と矢印Ｅ方向（図１１（ａ）参照）に回動可能な第２予備載せ台５２０が配置されている。第２予備載せ台５２０の回動軸部は、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００の後側のフレーム５０１に設けられている。
【００８８】
第２予備載せ台５２０が水タンク４１の上方に設けてあるので、第２予備載せ台５２０に肥料袋や、供給時の水タンクを載せることが出来、肥料や水の補給が容易に行えるので、作業効率が向上する。
【００８９】
図１１（ａ）は、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００を説明するための乗用田植機１の概略部分平面図であり、図１１（ｂ）は、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００を説明するための乗用田植機１の概略部分正面図である。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明にかかる作業車両は、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることができ、苗トレイの使用枚数を管理することで、次年度の作業性を向上させる作業車両として有用である。
【符号の説明】
【００９１】
１      乗用田植機
２      走行車体
３      前輪
４      後輪
６      メインフレーム
７      トランスミッションケース
８      前輪ファイナルケース
９Ｌ    左後輪ギヤケース
９Ｒ    右後輪ギヤケース
１０    操縦席
１１    ステアリングハンドル
３０    昇降リンク装置
４０    施肥装置
５０    苗トレイ
２００  植付装置
２１０  苗トレイ搬送装置
２２０  苗植付部
２３０  フロート
３００  回収装置
３２０  運送ローラ
３３０Ｌ  左の案内部材
３３０Ｒ  右の案内部材
３３４    湾曲状作用部材
３３６    制御装置
３５０    苗トレイ収容籠
３５１    情報処理装置
３５２    カウンタ装置
３５３    ＧＰＳ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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