(57)【要約】【課題】列車が進行する先の路線が列車制御を行う信号方式を複数採用していた場合でも、列車が従う保安システムを適切に切り替えることが出来る技術を提供する。【解決手段】地上制御装置は、列車が複数の異なる列車制御方式の信号を受信可能な重複区間に在線する場合、車上制御装置に対して、重複区間に在線する列車の進路に応じた列車が使用する列車制御方式の信号及び列車制御方式の切り替えを指示する切替信号を含む制御情報を送信し、制御情報にて、列車が使用する列車制御方式の制御指示を行う手段を有し、車上制御装置は、制御情報の切替信号、列車制御方式の信号を受信した場合、地上制御装置から制御指示された列車制御方式に従って列車制御を行う手段を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上制御装置を含む地上装置と車上制御装置を含む車上装置との間で、列車の位置情報を含む列車情報、列車の列車制御を行う制御情報の送受を行う列車制御システムにおいて、
前記地上制御装置は、
前記列車が複数の異なる列車制御方式の信号を受信可能な重複区間に在線する場合、
前記車上制御装置に対して、前記重複区間に在線する列車の進路に応じた前記列車が使用する列車制御方式の信号及び当該列車制御方式の切り替えを指示する切替信号を含む前記制御情報を送信し、当該制御情報にて、前記列車が使用する列車制御方式の制御指示を行う手段を有し、
前記車上制御装置は、
前記制御情報の切替信号、列車制御方式の信号を受信した場合、
前記地上制御装置から制御指示された列車制御方式に従って列車制御を行う手段を有する
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の列車制御システムにおいて、
前記地上制御装置は、
現地設備の状態を示す情報と前記列車の位置情報と運行ダイヤから前記列車が使用する列車制御方式を判断、決定する列車制御方式決定部と、
前記列車制御方式決定部にて決定した前記列車が使用する列車制御方式の信号及び当該列車制御方式の切り替えを指示する切替信号を前記制御情報として前記車上制御装置に対して送信する地上側無線装置制御部を含む、
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の列車制御システムにおいて、
前記地上制御装置は、
現地設備の状態を示す情報と前記列車の位置情報と経路情報から前記列車が使用する列車制御方式を判断、決定する列車制御方式決定部と、
前記列車制御方式決定部にて決定した前記列車が使用する列車制御方式及び当該列車制御方式の切り替えを指示する信号を前記制御情報として前記車上制御装置に対して送信する地上側無線装置制御部を含む、
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の列車制御システムにおいて、
前記地上制御装置は、
現地設備の状態を示す情報と前記列車の位置情報と経路情報と運行ダイヤから前記列車が使用する列車制御方式を判断、決定する列車制御方式決定部と、
前記列車制御方式決定部にて決定した前記列車が使用する列車制御方式及び当該列車制御方式の切り替えを指示する信号を前記制御情報として前記車上制御装置に対して送信する地上側無線装置制御部を含む、
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の列車制御システムにおいて、
前記車上制御装置は、
前記列車が使用する列車制御方式の制御指示を受けた場合、前記列車制御方式で用いる信号を受信していた場合には、当該列車制御方式を用いて列車制御を行う
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の列車制御システムにおいて、
前記車上制御装置は、
前記列車が使用する列車制御方式の制御指示を受けた場合、前記列車制御方式で用いる信号を受信していなかった場合には、前記地上制御装置から指示される前に用いていた列車制御方式を用いて列車制御を行う
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の列車制御システムにおいて、
前記列車が使用する列車制御方式は、ＡＴＣ、ＡＴＳ、ＣＢＴＣ、のいずれか１つである、
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項８】
請求項１に記載の列車制御システムであって、
前記地上制御装置は、
前記列車の位置情報と運行ダイヤ、又は前記列車の位置情報と経路情報、又は前記列車の位置情報と経路情報と運行ダイヤかから前記列車が使用する列車制御方式を判断、決定する列車制御方式決定部と、
前記列車制御方式決定部にて決定した前記列車が使用する列車制御方式の信号及び当該列車制御方式の切り替えを指示する切替信号を前記制御情報として前記車上制御装置に対して送信する地上側無線装置制御部を含み、
前記車上制御装置は、
前記地上制御装置からの指示に基づく列車制御方式を用いて列車制御を行う列車制御装置と、
前記制御情報を受信する車上側無線装置と、
前記制御情報に前記列車が使用する列車制御方式及び当該列車制御方式の切り替えを指示する切替信号が含まれる場合、当該制御情報の列車制御方式の信号に従って、前記地上制御装置から送信された無線信号列車制御方式、又は軌道回路信号受信装置にて受信した軌道回路信号列車制御方式の何れかを選択し、切替える列車制御方式選択装置を含む、
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項９】
地上制御装置を含む地上装置と車上制御装置を含む車上装置との間で、列車の位置情報を含む列車情報、列車の列車制御を行う制御情報の送受を行う列車制御システムにおける列車制御方法において、
前記列車が複数の異なる列車制御方式の信号を受信可能な重複区間に在線する場合、
前記地上制御装置から前記車上制御装置に対して、前記列車が使用する列車制御方式の信号及び当該列車制御方式の切り替えを制御指示する切替信号を含む前記制御情報を送信し、前記列車が使用する列車制御方式の制御指示を行い、
前記制御情報に前記切替信号及び列車制御方式の信号を含んでいる場合、
前記地上制御装置から制御指示された列車制御方式に従って列車制御を行う
ことを特徴とする列車制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の列車制御方法であって、
前記地上制御装置から制御情報の切替信号を受信した場合、当該切替信号による切替指示が軌道回路信号方式への切替指示か否かを判定し、
軌道回路信号方式への切替指示である場合、軌道回路信号列車制御方式の信号を受信しているか否かを判定し、
軌道回路信号方式への切替指示でない場合、無線信号列車制御方式が第１無線信号列車制御方式Ａか否かを判定し、
第１無線信号列車制御方式Ａへの切替指示でない場合、前記無線信号列車制御方式が第２無線信号列車制御方式Ｂか否かを判定し、
前記軌道回路信号列車制御方式への切替指示であって、前記軌道回路信号列車制御方式の信号を受信している場合、当該軌道回路信号列車制御方式の信号に従う列車制御を指示し、
前記第１無線信号列車制御方式Ａへの切替指示であって、当該第１無線信号列車制御方式Ａの信号を受信している場合、当該第１無線信号列車制御方式Ａの信号に従う列車制御を指示し、
前記第２無線信号列車制御方式Ｂへの切替指示であって、当該第２無線信号列車制御方式Ｂの信号を受信している場合、当該第２無線信号列車制御方式Ｂの信号に従う列車制御を指示する
ことを特徴とする列車制御方法。
【請求項１１】
列車に搭載される車上制御装置との間で、列車の列車情報及び制御情報の送受を行う地上制御装置であって、
現場機器情報記録部と、経路情報記録部と、列車運行ダイヤ記録部、及び／又は列車情報記録部と、列車制御方式決定部と、地上側無線装置制御部と、を備え、
前記現場機器情報記録部は、現場設備の状態を示す情報を記録し、
前記経路情報記録部は、前記列車の経路情報を記録し、
前記列車運行ダイヤ記録部は、前記列車の運行ダイヤを記録し、
前記列車情報記録部は、前記列車の位置情報を含む列車情報を記録し、
前記列車制御方式決定部は、
前記現場設備の状態を示す情報、前記経路情報、前記運行ダイヤ、及び／又は前記位置情報を元に前記列車が使用する列車制御方式を判断して決定して、前記列車が使用する列車制御方式、列車制御方式の切替信号を含む前記制御情報を生成し、
前記地上側無線装置制御部は、
前記列車が複数の異なる列車制御方式の信号を受信可能な重複区間に在線する場合、
前記列車制御方式決定部にて決定した列車制御方式、列車制御方式の切替信号を含む制御情報を、前記地上側無線装置制御部を介して前記車上制御装置へ送信し、
前記地上制御装置は、前記車上制御装置に対して、前記制御情報の列車制御方式に従う列車制御指示を行う
ことを特徴とする地上制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の地上制御装置において、
前記制御情報に、列車制御方式の切り替え指示を行う切替信号が含まれる場合には、前記地上制御装置からの列車制御方式に従って、無線信号列車制御方式、又は軌道回路からの軌道回路列車制御方式、の何れかの列車制御方式に切替える
ことを特徴とする地上制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車制御システム及び列車制御方法並びに地上制御装置に関する。
更に詳しくは、複数の異なる鉄道信号方式の制御範囲が重複する区間を列車が走行する場合、その何れかの一つの鉄道信号方式に従って、例えば、ブレーキ制御などの列車制御を行うシステム、列車制御方法、地上制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車は、各列車の許容速度を決定する保安システムに従って運行される。保安システムには、通常、鉄道信号方式と呼ばれている、例えば、ＡＴＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＡＴＳ（Ａｕｔｏｍｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｓｔｏｐ ｓｙｓｔｅｍ）等が含まれる。
ここで、２つの異なる鉄道信号方式が連続する区間を列車が走行する場合、列車がいずれの鉄道信号方式の信号も受信できる重複区間がある。この重複区間において、適切なタイミングで鉄道信号方式を切り替える必要がある。
鉄道信号方式を切り替える手段とし、採用している鉄道信号方式とは異なる他の鉄道信号方式の信号を受信したとき、その時点で新たに受信した他の鉄道信号方式に切り替える方法と、鉄道信号方式の切り替えを意味するトランスポンダを予め設置しておき、そのトランスポンダの上を列車が通過したとき、鉄道信号方式を切り替える、つまり、列車がある地点に達したとき、鉄道信号方式を切り替える方法がある。
このようにして鉄道信号方式を切り替えることにより、自動的に適切なタイミングで鉄道信号方式を切り替えることが可能となる。
【０００３】
しかし、上記した従来の技術では、いずれも、列車がある地点に達したときに鉄道信号方式を切り替えることになるため、本来切り替えの必要がないとき、つまり、複数の鉄道信号方式の信号を受信し得る重複区間でも、鉄道信号方式が強制的に切り替ってしまう不都合があった。
この不都合を是正するシステムとして、例えば、特開２００２−２４０７１５号公報（特許文献１）がある。この公報には、路線情報記憶部、信号方式判定部、信号方式選択装置を備えた保安システムの選択システムにおいて、「地上制御装置は、列車が、軌道回路信号方式の範囲と無線信号方式の範囲とが重複する区間に在線するとき、列車の停止限界が属する信号方式の範囲を判定し、この情報を車上制御装置へ伝え」、「車上制御装置は、列車の停止限界が属する信号方式に従って速度制御を行う」との記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４０７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された保安システムの選択システムによれば、列車が従う保安システムを自働的に適切なタイミングで切り替えることができ、また、その切り替えを安全に行えるという効果を奏する。
【０００６】
しかし、進路が採用する鉄道信号方式が複数あった場合における鉄道信号方式を地上側装置が意図したタイミングで決定することまでは考慮されていない。
更に、詳しく言えば、特許文献１は、例えば、列車が軌道回路信号制御範囲から、無線信号方式Ａ制御範囲に進行し、列車が軌道回路信号制御範囲と、無線信号方式Ａを受信可能な区間に在線するとき、列車の位置情報、進路情報を元に、進路が採用する無線信号方式Ａ制御範囲における無線信号方式Ａを特定し、当該無線信号方式Ａにて、自動的に列車制御するように切り替えるものであって、
列車が在線する区間において、複数の無線信号方式Ａ，Ｂの信号が受信可能な重複区間にある場合、その無線信号方式をＡ又はＢのどちらに決定してよいかできなかった。
つまり、進路が採用する鉄道信号方式が複数あった場合、列車が従う鉄道信号方式を決定することができないという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明では、進路が採用する鉄道信号方式が複数あった場合においても、列車が従う保安システムを適切に切り替えるための技術を提供することを目的とする。
例えば、列車が軌道回路信号制御範囲から、複数の列車制御方式（無線信号方式Ａ，Ｂ）制御範囲に進行し、列車が複数の無線信号方式Ａ，Ｂ、及び軌道回路信号方式の信号を受信可能な重複区間に在線するとき、
地上制御装置から、列車の進路情報を元に無線制御方式の切替えを指示する切替信号、及び無線制御方式をＡ又はＢに指定する信号を車上制御装置へ送信し、当該切替信号、及び指定した無線制御方式Ａ又はＢを元に列車制御を行うものであって、
進路が採用する複数の無線信号方式Ａ，Ｂがある場合でも、切替信号を受信し、列車制御方式の信号が無線信号方式Ａの場合には、列車制御を、無線信号方式Ａにて、無線信号方式Ｂの場合には、列車制御を、無線信号方式Ｂにて、切替え、制御し、
列車制御方式の信号が受信できなかった場合には、切替え前の軌道回路信号方式を用いて列車制御を行うようにし、
列車が在線する区間において、複数の無線信号方式Ａ，Ｂ、及び軌道回路信号方式の信号が受信可能な重複区間にある場合であっても、地上装置側が意図したタイミングで切替え可能としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、代表的な本発明の列車制御システム、制御方法、地上制御装置の一つは、
地上制御装置を含む地上装置と車上制御装置を含む車上装置との間で、列車の位置情報を含む列車情報、列車の列車制御を行う制御情報の送受を行う列車制御システムにおいて、
前記地上制御装置は、
前記列車が複数の異なる列車制御方式の信号を受信可能な重複区間に在線する場合、
前記車上制御装置に対して、前記重複区間に在線する列車の進路に応じた前記列車が使用する列車制御方式及び当該列車制御方式の切り替えを指示する信号を含む前記制御情報を送信し、当該制御情報にて、前記列車が使用する列車制御方式の制御指示を行う手段を有し、
前記車上制御装置は、
前記地上制御装置から制御指示された列車制御方式に従って列車制御を行う手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、列車が従う保安システムを地上装置が意図したタイミングで切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施例の列車制御システムの構成図を示す図。
【図２】地上制御装置の構成と地上制御装置がやり取りする情報を示す図。
【図３】車上制御装置の構成を示す図。
【図４】本発明の第１実施例の地上制御装置の処理手順の実施の形態を示すフローチャート。
【図５】本発明の第１実施例の車上制御装置の処理手順の実施の形態を示すフローチャート。
【図６】列車ＩＤ、列車位置情報を含む列車情報のフォーマットの一例を示す図。
【図７】宛先列車ＩＤ、停止限界位置、切替信号、列車制御方式、列車制御方式の信号を含む制御情報のフォーマットの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明を適用した一実施形態に係る列車制御システムの全体の概略構成を示す図である。以下、その概要について説明する。
【００１３】
同図では、レール上に列車１０３が在線している様子を示す。
列車１０３が走行可能な区間は、無線により列車制御を行う鉄道信号方式（以下、列車制御方式と呼ぶ）の無線信号列車制御方式Ａにおける制御範囲１１０と、無線信号列車制御方式Ｂにおける制御範囲１０９と、軌道回路による列車制御を行う鉄道信号方式（以下、軌道回路信号列車制御方式と呼ぶ）の軌道回路信号列車制御方式における制御範囲１１１がある。
各範囲内に在線する列車１０３は、それぞれの列車制御方式の信号（含制御情報）を受信することができる。そして、各列車制御方式により定まる走行条件に従って走行する。
また、同図において、列車１０３が在線する区間１０４は、無線信号列車制御方式Ａにおける制御範囲１１０と無線信号列車制御方式Ｂにおける制御範囲１０９と軌道回路信号列車制御方式における制御範囲１１１とが重複している。
従って、この重複区間１０４に在線する列車１０３は、無線信号列車制御方式Ａ、無線信号列車制御方式Ｂ及び軌道回路信号列車制御方式の信号をいずれも受信できる。
従って、列車１０３は、無線信号列車制御方式Ａ及び無線信号列車制御方式Ｂ及び軌道回路信号列車制御方式のいずれか一つに従って走行する。
【００１４】
本実施形態に係る列車制御システムにあっては、地上装置が、いずれか一つの列車制御方式に決定し、列車１０３に指示を行う。
なお、列車制御方式（鉄道信号方式）とは、列車運行の安全確保を目的として、各列車の許容速度を定める保安システムの一つであり、例えば、上述したＡＴＣ、ＡＴＳの他、ＣＢＴＣ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ−Ｂａｓｅｄ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、等を含む。
【００１５】
本実施形態に係る列車制御システムは、地上に設置される地上装置と、軌道上を走行する列車１０３に設置される車上装置、を備えている。
地上装置は、地上制御装置１０５、地上側無線装置１００、地上側アンテナ１０１、を含み、車上装置は、車上制御装置１０８、車上側無線装置３０１、車上側アンテナ１０７を含む。車上側無線装置３０１の構成は、後述する（図３参照）。
【００１６】
車上制御装置１０８は、車上側アンテナ１０７から列車情報１０２を送信する。列車情報１０２には、列車位置情報を含む（図６参照）。
【００１７】
地上側無線装置１００は、地上側アンテナ１０１により、車上装置側から送信される列車情報１０２を受信し、当該列車情報１０２を地上制御装置１０５へ伝送する。
【００１８】
地上制御装置１０５は、列車１０３が使用するべき列車制御方式を決定する機能を有する。
地上制御装置１０５にて決定した列車制御方式（無線信号列車制御方式Ａ，Ｂ）は、地上側無線装置１００から地上側アンテナ１０１を通じて制御情報１０６として列車１０３の車上制御装置１０８へ送信される。
【００１９】
車上制御装置１０８は、地上制御装置１０５から送信された制御情報１０６の列車制御方式に従って列車１０３の制御を行う。制御情報１０６は、列車１０３の列車制御方式を定める情報２０６（切替信号、列車制御方式、列車制御方式の信号）を含む（図７参照）。その情報については、後述する。
【００２０】
但し、車上制御装置１０８は、地上装置から列車制御方式の切替信号により、列車制御方式の指定を受けたとしても、制御情報１０６に含まれる情報２０６で指定された列車制御方式の信号を車上制御装置が受信していない場合は、指定された列車制御方式に切替えず、地上制御装置１０５にて指定された列車制御方式の信号を受信していない旨の情報を伝送する。
【００２１】
例えば、列車制御方式として無線信号列車制御方式Ａを使用するように地上制御装置１０５から指示された場合に、車上制御装置１０８が無線信号列車制御方式Ａの信号を受信していなかった場合は、列車制御方式を無線信号列車制御方式Ａに切り替えない。この場合は、前記地上制御装置から指示される前に用いていた列車制御方式、例えば、軌道回路信号方式に従って列車制御を行う。
もしくは、指定された無線信号列車制御方式Ａに切り替えた後、無線信号列車制御方式Ａの信号を受信していないことから列車１０３を停止させてもよい。
【００２２】
列車１０３からの列車情報１０２は、地上側無線装置１００から地上制御装置１０５が備える地上側無線装置制御部２００へ伝達される。
【００２３】
列車情報１０２には、例えば、図６に示すように列車ＩＤ、列車の位置を示す位置情報などの情報２０５が含まれる。
制御情報１０６には、例えば、図７に示すように列車制御方式を送信する宛先の列車を識別する宛先列車ＩＤ、列車１０３の列車制御方式を指定する列車制御方式、列車１０３の停止限界位置、列車制御方式の切り替え指示を行う切替信号、列車制御方式の信号などの情報２０６が含まれる。列車制御方式を切り替える必要が無い場合は、切替信号を含まない。列車制御方式の信号は、例えば、図１に示す軌道回路信号列車制御方式制御範囲１１１において、受信可能な信号であり、また、無線信号列車制御方式Ａ制御範囲１１０又は無線信号列車制御方式Ｂ制御範囲１０９において受信可能な信号である。したがって、例えば、無線信号列車制御方式Ａ制御範囲１１０と無線信号列車制御方式Ｂ制御範囲１０９が重複する範囲にあっては、無線信号列車制御方式Ａ及びＢの各信号は送受できるようにする必要があるが、無線信号列車制御方式Ｂの信号は送受する必要はない。
【００２４】
図２は、地上装置側の地上制御装置１０５の構成を示すブロック図である。
地上装置は、周知のとおり、管理するゾーン内にいる列車とのすべての通信を管理し、加えて、管轄範囲内において列車が走行する際に守らなければならない停止限界点（停止限界位置）の計算を行う機能を有する地上保安装置であって、地上側無線装置１００、地上制御装置１０５、を備えている。
【００２５】
地上制御装置１０５は、地上側無線装置制御部２００、列車制御方式決定部２０１、経路情報記録部２０２、列車運行ダイヤ記録部２０３、列車情報記録部２０４、現場機器情報記録部２０７、を備える。
【００２６】
地上側無線装置制御部２００は、地上側無線装置１００との間で列車情報１０２、制御情報１０６の送受を無線信号で行う。
【００２７】
経路情報記録部２０２は、地上制御装置１０５が制御する全列車の現在位置、速度、列車が従っている列車制御方式及び列車の進路などの各情報を記録する。
【００２８】
列車運行ダイヤ記録部２０３は、列車運行ダイヤを記録し、列車情報記録部２０４は、列車情報（含列車ＩＤ、列車位置情報）１０２を記録する。現場機器情報記録部２０７は、信号機の信号の色、転てつ器の方向及び軌道回路の位置、状況等の現地設備の状態などの情報を記録する。
【００２９】
経路情報記録部２０２、列車運行ダイヤ記録部２０３、列車情報記録部２０４からの各情報は、列車制御方式決定部２０１に伝達される。
【００３０】
列車制御方式決定部２０１は、列車情報１０２、進路情報、経路情報、列車運行ダイヤ、列車情報、などを受け、これらの情報に応じて、列車１０３が使用する列車制御方式（無線信号列車制御方式Ａ、無線信号列車制御方式Ｂ、軌道回路信号列車制御方式、のいずれか）を決定、指定し、列車１０３が従うべき制御情報１０６を生成する。
制御情報１０６は、地上側無線装置制御部２００へと伝達され、さらに地上側無線装置１００へ伝達される。
【００３１】
図３は、車上装置の車上制御装置１０８の構成を示すブロック図である。
車上装置は、安全上の停止限界に基づいて連続的に列車１０３の速度を制御し、安全走行に必要な情報をやりとりするために、地上装置との通信を行う車上保安装置であって、車上側無線装置３０１、車上制御装置１０８、を備えている。
【００３２】
車上制御装置１０８は、列車制御方式選択装置３００、車上側無線装置３０１、位置情報生成装置３０２、ブレーキ出力装置３０３、速度照査装置３０４、軌道回路信号解析装置３０５、軌道回路信号受信装置３０７、などを備える。
【００３３】
位置情報生成装置３０２は、列車１０３の速度を積算して、移動距離を算出し、この移動距離に基づき、列車の現在位置を示す情報及び速度を示す情報を含む列車位置情報を生成し、車上側無線装置３０１へ出力する。列車位置情報は、例えば、軌道回路の通常の情報伝達手段を用いられる手法で実現できる。
【００３４】
軌道回路信号受信装置３０７は、線路上の特定区間に列車が存在するかどうかを検知する電気的な軌道回路（図示せず）からの軌道回路信号３０６を受信し、軌道回路信号解析装置３０５に伝達する。
【００３５】
軌道回路信号解析装置３０５は、軌道回路信号受信装置３０７から軌道回路信号３０６を受信し、当該軌道回路信号を解析し、軌道回路信号方式の許容速度に基づき、ブレーキを制御するための制御信号を生成し、速度照査装置３０４を介してブレーキ出力装置３０３へ伝達する。
【００３６】
車上側無線装置３０１は、地上側無線装置１００との間で列車情報１０２、制御情報１０６の送受を無線信号で行う。例えば、地上側無線装置１００から送信される制御情報１０６を受信し、また、列車情報（含位置情報）１０２を車上側無線装置３０１へ送信する。受信した制御情報１０６は、速度照査装置３０４を介してブレーキ出力装置に伝達される。
また、車上側無線装置３０１は、制御情報１０６及び位置情報生成装置３０２の列車位置情報を受け、地上制御装置１０５から列車制御方式切替を指示する切替信号を列車制御方式選択装置３００へ伝達する。
【００３７】
列車制御方式選択装置３００は、地上制御装置１０５から制御情報１０６に基づく指示を受け、当該制御情報に切替信号が含まれているか、つまり、切替信号を受信したか否かを判定し、切替信号を受信した場合には、その切り替え指示が如何なる列車制御方式（軌道回路信号列車制御方式、無線信号列車制御方式Ａ，Ｂ）であるか判定し、その判定結果に基づいて、軌道回路信号列車制御方式、無線信号列車制御方式Ａ、無線信号列車制御方式Ｂ、のいずれかを選択する。
【００３８】
速度照査装置３０４は、列車制御方式選択装置３００にて選択された、車上側無線装置３０１からの無線信号列車制御方式、又は軌道回路信号解析装置３０５からの軌道回路信号列車制御方式に基づいて速度の照査を実行する。つまり、速度照査装置３０４は、列車の速度を計測し、その許容された速度の範囲内にあるかを照合し、その結果をブレーキ出力装置３０３へ出力する。このとき、許容された範囲内にない場合には、ブレーキ出力装置３０３を介して強制的にブレーキを掛け、列車を減速・停止する。
【００３９】
ブレーキ出力装置３０３は、制御情報１０６に含まれる停止限界が示す位置で、当該列車が安全に停止できるように、列車１０３の速度を制御するためのブレーキパターンを生成、出力し、当該ブレーキパターンにより、無線信号列車制御方式、又は軌道回路信号列車制御方式での、現時点における列車１０３の許容速度が定まる。この無線信号列車制御方式、又は軌道回路信号列車制御方式の許容速度に基づいて、ブレーキを制御するための制御信号を生成する。
【００４０】
図４は、地上制御装置１０５の動作を示すフローチャートである。図４のフローチャートに基づく動作は以下のとおりである。
【００４１】
ステップ４００：
地上制御装置１０５は、列車１０３が送信した列車情報（列車ＩＤ、列車位置）１０２を受信する。
【００４２】
ステップ４０１：
地上制御装置１０５は、経路情報記録部２０２、列車運行ダイヤ記録部２０３、列車情報記録部２０４からの各情報と地上側無線装置１００にて受信した車上制御装置１０８の列車情報１０２から列車１０３が列車制御方式を切り替える必要があるか否かを判断する。
【００４３】
ステップ４０２：
地上制御装置１０５は、ステップ４０１にて列車制御方式を切り替える必要があると判断した場合（Ｙ）には、列車に列車制御方式の切り替えを指定する切替信号と、切り替え後の列車制御方式（切り替え対象の列車制御方式）を車上制御装置１０８に送信する。
【００４４】
このように、地上制御装置１０５は、列車が使用する列車制御方式を切り替える必要があるか否かを逐次判断し、必要であると判断された場合には、切替信号と切り替え後の列車制御方式を車上装置の車上制御装置１０８に送信する。
【００４５】
図５は、（本実施例の）車上制御装置１０８の動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートに基づく動作は以下のとおりである。
【００４６】
ステップ５００：
車上制御装置１０８は、切替信号を受信したか否かを判断する。つまり、地上制御装置１０５から受信した制御情報１０６内に含まれる情報２０６に切替信号が含まれているかを判断する。当該ステップにて、切替信号が含まれていると判断した場合（Ｙ）には、ステップＳ５０１へ進み、切替信号が含まれていないと判断した場合（Ｎ）には、処理を終了する。
【００４７】
ステップ５０１：
車上制御装置１０８は、列車制御方式の切替信号が軌道回路信号方式への切替指示か否かを判断する。当該ステップにて、切替信号が、軌道回路信号方式への切替指示である場合（Ｙ）には、ステップＳ５０４へ進み、切替指示でない場合（Ｎ）には、ステップＳ５０２へ進む。
【００４８】
ステップ５０２：
車上制御装置１０８は、切替信号（列車制御方式）が無線信号列車制御方式Ａへの切替指示か否かを判断する。当該ステップにて、無線信号列車制御方式Ａへの切替指示である場合（Ｙ）には、ステップＳ５０５へ進み、切替指示でない場合（Ｎ）には、ステップＳ５０３へ進む。
【００４９】
ステップ５０３：
車上制御装置１０８は、切替信号（列車制御方式）が無線信号列車制御方式Ｂへの切替指示か否かを判断する。
【００５０】
ステップ５０４：
車上制御装置１０８は、軌道回路信号受信装置３０７から軌道回路信号列車制御方式の信号を受信しているか否かを判断する。当該ステップにて、軌道回路信号列車制御方式の信号を受信していると判断した場合（Ｙ）には、ステップＳ５０７へ進み、受信していないと判断した場合（Ｎ）には、処理を終了する。軌道回路信号列車制御方式の信号を受信していると判断した場合（Ｙ）とは、例えば、列車１０３が軌道回路信号列車制御方式制御範囲１１１（図１参照）に在線する場合である。
【００５１】
ステップ５０５：
車上制御装置１０８は、無線信号列車制御方式Ａの信号を受信しているか否かを判断する。当該ステップにて、無線信号列車制御方式Ａの信号を受信していると判断した場合（Ｙ）には、ステップＳ５０８へ進み、受信していないと判断した場合（Ｎ）には、処理を終了する。無線信号列車制御方式Ａの信号を受信していると判断した場合（Ｙ）とは、列車１０３が無線信号列車制御方式Ａ制御範囲１１０（図１参照）に在線する場合である。
【００５２】
ステップ５０６：
車上制御装置１０８は、無線信号列車制御方式Ｂの信号を受信しているか否かを判断する。当該ステップにて、無線信号列車制御方式Ｂの信号を受信していると判断した場合（Ｙ）には、ステップＳ５０９へ進み、受信していないと判断した場合（Ｎ）には、処理を終了する。無線信号列車制御方式Ｂの信号を受信していると判断した場合（Ｙ）とは、列車１０３が無線信号列車制御方式Ｂ制御範囲１０９（図１参照）に在線する場合である。
【００５３】
ステップ５０７：
車上制御装置１０８は、地上制御装置１０５を介して列車１０３に対して、軌道回路信号方式の軌道回路信号列車制御方式に従うように指示し、処理を終了する。
【００５４】
ステップ５０８：
車上制御装置１０８は、地上制御装置１０５を介して列車１０３に対して、無線信号列車制御方式Ａに従うように指示し、処理を終了する。
【００５５】
ステップ５０９：
車上制御装置１０８は、地上制御装置１０５を介して列車１０３に対して、無線信号列車制御方式Ｂに従うように指示し、処理を終了する。
【００５６】
以上述べたように、地上制御装置１０５から切替信号、列車制御方式、を含む制御情報を車上制御装置１０８に送信し、当該制御情報を受信する車上制御装置１０８にて、切替信号を受信したか、地上制御装置１０５から指示された列車制御方式が如何なる指示か、つまり、軌道回路信号列車制御方式への切替えか指示か、無線信号列車制御方式Ａへの切替え指示か、無線信号列車制御方式Ｂへの切替え指示か、指示された列車制御方式の信号を受信しているか否かを判断し、当該判断結果に応じて、列車制御方式を切替えたり、切替えなかったりすることにより、仮に、進路が採用する信号方式が複数あった場合においても、地上装置が意図したタイミングで切り替えることが可能となる。
【００５７】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明に開示される技術的思考の範囲内において当業者による様々な変更及び修正が可能であり、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１００・・・地上側無線装置
１０１・・・地上側アンテナ
１０２・・・列車情報
１０３・・・列車
１０４・・・重複区間
１０５・・・地上制御装置
１０６・・・制御情報
１０７・・・車上側アンテナ
１０８・・・車上制御装置
１０９・・・無線信号列車制御方式Ｂ制御範囲
１１０・・・無線信号列車制御方式Ａ制御範囲
１１１・・・軌道回路信号列車制御方式制御範囲
２００・・・地上側無線装置制御部
２０１・・・列車制御方式決定部
２０２・・・経路情報記録部
２０３・・・列車運行ダイヤ記録部
２０４・・・列車情報記録部
２０５・・・列車情報１０２に含まれる情報
２０６・・・制御情報１０６に含まれる情報
３００・・・列車制御方式選択装置
３０１・・・車上側無線装置
３０２・・・位置情報生成装置
３０３・・・ブレーキ出力装置
３０４・・・速度照査装置
３０５・・・軌道回路信号解析装置
３０６・・・軌道回路信号
３０７・・・軌道回路信号受信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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