(57)【要約】【課題】走行車体の機体前部に位置する走行操作用の部材の機体からの突出をなるべく抑え、且つ操作性も容易である作業車両の提供である。【解決手段】走行車体２に、運転席３１に着座した状態で操作するブレーキペダル７０と、ブレーキペダル７０をブレーキ作動状態にロックするブレーキロック機構と、走行車体２の外側からブレーキペダル７０を操作するブレーキ補助部材を装着した作業車両において、ブレーキ補助部材は、ブレーキペダル７０の機体側方にブレーキ補助部材Ｓ１有し、ブレーキ補助部材Ｓ１の操作部８２ｃが走行車体２の外側から操作されることでロック状態とロック解除状態に切り替えるブレーキロック切替機構を備えており、且つブレーキ補助部材Ｓ１は回動規制部材８２ｄ，８５によりロック及びロック解除状態のいずれの状態に操作しても走行車体２の外側に突出しない構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）上で作業者がブレーキ操作する部材（７０）と、該ブレーキ部材（７０）をブレーキ作動状態にロックするブレーキロック機構と、前記走行車体（２）の外側からブレーキ部材（７０）を操作するためのブレーキ補助部材（Ｓ１）とを設け、走行車体（２）の後部に作業機（４）を装着した作業車両において、
前記ブレーキ補助部材（Ｓ１）は、
走行車体（２）の幅内に位置し、該走行車体（２）の外側から操作される操作部（８２ｃ）を備えたプレート部材（８２）を有し、該プレート部材（８２）の操作部（８２ｃ）が操作されることで、ブレーキロック機構によるロック状態とロック解除状態に切り替えるブレーキロック切替機構を備え、ブレーキ補助部材（Ｓ１）は、ブレーキロック状態及びロック解除状態のいずれの状態に操作しても走行車体（２）の外側に突出しないことを特徴とした作業車両。
【請求項２】
前記プレート部材（８２）の上部に引っ掛け部（８２ａ）を設け、
前記プレート部材（８２）の側方に引っ掛け部（８２ａ）が掛かるピン（８４）をブレーキ部材（７０）に固定して設け、
前記プレート部材（８２）の操作部（８２ｃ）を該プレート部材（８２）の上方に設けられ、該プレート部材（８２）を把持して回動させる把持操作部（８２ｃ）を設け、
前記ブレーキ補助部材（Ｓ１）は、前記把持操作部（８２ｃ）によりプレート部材（８２）を機体後方に回動させて、引っ掛け部（８２ａ）をピン（８４）に掛けることでロック状態とする構成を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記プレーキ部材（７０）にパイプ（８０）を設け、
該パイプ（８０）に走行車体（２）の外側から操作されるブレーキ操作部（８０ａ）を設け、
該ブレーキ操作部（８０ａ）を走行車体（２）の前方へ動かして前記引っ掛け部（８２ａ）を前記ピン（８４）に引っ掛けることでロック状態になることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記プレート部材（８２）下方に回動支点（８２ｂ）を設け、
該プレート部材を走行車体（２）後方への回動を規制する回動規制部材（８５）を設け、
該プレート部材（８２）を走行車体（２）前方への回動を規制する弾性規制部材（８２ｄ）を設け、
前記ブレーキ補助部材（Ｓ１）はロック状態とロック解除状態のいずれの状態であっても同一位置にあることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
前記操作部（８２ｃ）の上方は幅が広い形状で上方傾斜姿勢とし、
該操作部（８２ｃ）の下方は持ち手部（８２ｅ）を形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置等の作業機を備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機等の作業車両において、フロアステップに設けたブレーキペダルに、機体外側から一体的に手で操作できる操作アームを設けて、作業者が車両から降りてハンドブレーキとしても操作できるようにした作業車両が開示されている。例えば、下記特許文献１には、ブレーキの手動操作用レバーを、ブレーキペダル前方のフロアステップ下部の回動軸に回動自在に支持すると共に、ブレーキペダルに連結させて、ブレーキの手動操作用レバーを機体外側から操作することでブレーキを掛けられるようにした苗移植機が開示されている。
【０００３】
畦越え等の作業時には、段差があることから、作業者は車両から降りて機体外側からブレーキ操作をすることで、ゆっくりと機体を前進させながら畦超えを行う。
【０００４】
そして、このような作業車両では、走行車体の後方に作業機が装着されており、走行車体の前方に作業者が着座する運転席が配置されているものが多い。畦越え等の作業時には、作業者が車両から降りることで、車体前側の重量が軽くなることから、機体前方に設けたハンドルを下方に押さえながら車両の前端部を押し下げて走行させることで、車体を安定させながらゆっくりと移動させる。また、運搬用トラックの荷台へ作業車両を積み降ろす際にも、機体前方に設けたハンドルを押し下げて機体の姿勢を安定させて行っている。
【０００５】
例えば、下記特許文献２によれば、車体前端部に、基端部を支点として前後に回動する押さえ込みアームを設け、該アームを前方に倒すことで機体前部の浮き上がりを防止している。また、下記特許文献３によれば、車体前端部に、前側に引き出し可能なバンパープレートを設け、該プレートを引き出して下方に押し下げることで安定した畦越し走行を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３１９０２４号公報
【特許文献２】特開２００９−２６８４３７号公報
【特許文献３】特開２０１３−１９８４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、このような作業車両にもコンパクトな構成の小型機の要望が多くなってきている。小型機の場合は、前後左右幅を短くする必要があり、特に全長（前後幅）が問題となる。しかしながら、全長を短くしようとすると、上記特許文献１〜３に記載のブレーキペダル操作用のハンドブレーキや機体前部の押さえ用のハンドルは、機体の前方から突出してしまうことが考えられる。また、これらの突出度合いを小さくしようとすると、作業車両の全長もある程度必要となる。小型機の場合は、運搬用トラックの荷台へ積んで移動させるが、これらハンドブレーキやハンドル等が荷台からはみ出したり、車両自体がはみ出したりしてしまうと、運搬ができなくなってしまう。
【０００８】
一方、ハンドブレーキや押さえ用のハンドルが機体の前方からあまり突出しないように、これらの長さを短くすると、把持部が握りにくくなったり力を入れにくくなったりすることで、操作性が悪くなり好ましくない。
【０００９】
本発明の課題は、走行車体の機体前部に位置する走行操作用の部材の機体からの突出をなるべく抑え、且つ操作も容易であるコンパクトな構成の作業車両の提供である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、走行車体（２）上で作業者がブレーキ操作する部材（７０）と、該ブレーキ部材（７０）をブレーキ作動状態にロックするブレーキロック機構と、前記走行車体（２）の外側からブレーキ部材（７０）を操作するためのブレーキ補助部材（Ｓ１）とを設け、走行車体（２）の後部に作業機（４）を装着した作業車両において、
前記ブレーキ補助部材（Ｓ１）は、
走行車体（２）の幅内に位置し、該走行車体（２）の外側から操作される操作部（８２ｃ）を備えたプレート部材（８２）を有し、該プレート部材（８２）の操作部（８２ｃ）が操作されることで、ブレーキロック機構によるロック状態とロック解除状態に切り替えるブレーキロック切替機構を備え、ブレーキ補助部材（Ｓ１）は、ブレーキロック状態及びロック解除状態のいずれの状態に操作しても走行車体（２）の外側に突出しないことを特徴とした作業車両とした。
【００１１】
請求項２の発明は、前記プレート部材（８２）の上部に引っ掛け部（８２ａ）を設け、
前記プレート部材（８２）の側方に引っ掛け部（８２ａ）が掛かるピン（８４）をブレーキ部材（７０）に固定して設け、
前記プレート部材（８２）の操作部（８２ｃ）を該プレート部材（８２）の上方に設けられ、該プレート部材（８２）を把持して回動させる把持操作部（８２ｃ）を設け、
前記ブレーキ補助部材（Ｓ１）は、前記把持操作部（８２ｃ）によりプレート部材（８２）を機体後方に回動させて、引っ掛け部（８２ａ）をピン（８４）に掛けることでロック状態とする構成を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両とした。
【００１２】
請求項３の発明は、前記プレーキ部材（７０）にパイプ（８０）を設け、
該パイプ（８０）に走行車体（２）の外側から操作されるブレーキ操作部（８０ａ）を設け、
該ブレーキ操作部（８０ａ）を走行車体（２）の前方へ動かして前記引っ掛け部（８２ａ）を前記ピン（８４）に引っ掛けることでロック状態になることを特徴とする請求項２に記載の作業車両とした。
【００１３】
請求項４の発明は、前記プレート部材（８２）下方に回動支点（８２ｂ）を設け、
該プレート部材を走行車体（２）後方への回動を規制する回動規制部材（８５）を設け、
該プレート部材を走行車体（２）前方への回動を規制する弾性規制部材（８２ｄ）を設け、
前記ブレーキ補助部材（Ｓ１）はロック状態とロック解除状態のいずれの状態であっても同一位置にあることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業車両とした。
【００１４】
請求項５発明は、前前記操作部（８２ｃ）の上方は幅が広い形状で上方傾斜姿勢とし、
該操作部（８２ｃ）の下方は持ち手部（８２ｅ）を形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両とした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、ブレーキ補助部材は、ブレーキ部材（７０）の機体外側に操作部（８２ｃ）を備えたプレート部材（８２）を設けており、その前端がブレーキ部材（７０）よりも機体外側に位置し、走行車体（２）の前方には突出しないことで、作業車両を納屋等に収納する際に、ブレーキ部材（７０）周りの部材の突出によるロック操作の作業性低下ややこれらの部材の破損を防止できる。また、作業車両の運搬用トラックでの運搬が可能になる。更に、プレート部材（８２）を用いることで安価にブレーキロック切替機構を構成できる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、ブレーキ補助部材（Ｓ１）は、前記把持操作部（８２ｃ）によりプレート部材（８２）を機体後方に回動させて、引っ掛け部（８２ａ）をピン（８４）に掛けることでロック状態とすることで、安価にブレーキ部材（７０）をロック状態にすることができる。
【００１７】
また、一時的な停止の場合はブレーキ補助部材（Ｓ１）を操作しながらブレーキを掛け、完全停止の場合は、引っ掛け部（８２ａ）をピン（８４）に掛けることで、ブレーキ作動状態にロックできる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、プレーキ部材（７０）にパイプ（８０）を設け、パイプ（８０）に走行車体（２）の外側から操作されるブレーキ操作部（８０ａ）を設け、ブレーキ操作部（８０ａ）を走行車体（２）の前方へ動かして引っ掛け部（８２ａ）をピン（８４）に引っ掛けることでることで、走行車体（２）の外側からブレーキ（７０）をロック及びロック解除することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、プレート部材（８２）下方に回動支点（８２ｂ）を設け、プレート部材を走行車体（２）後方への回動を規制する回動規制部材（８５）を設け、プレート部材を走行車体（２）前方への回動を規制する弾性規制部材（８２ｄ）を設け、ブレーキ補助部材（Ｓ１）はロック状態とロック解除状態のいずれの状態であっても同一位置になることで、機体の外側に突出しないためブレーキ補助部材（Ｓ１）の破損を防止しでき、作業車両の運搬用トラックでの運搬が可能になる。
【００２０】
また、走行車体（２）後方へ回動を規制する回動規制部材（８５）を設けることで、ブレーキ補助部材（Ｓ１）が走行車体（２）上での作業の妨げや操作性が向上することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、操作部（８２ｃ）の上方は幅が広い形状で上方傾斜姿勢とすることで、走行車体（２）上からの踏込操作によるロック及びロック解除操作性が向上する。
【００２２】
また、操作部（８２ｃ）の下方は持ち手部（８２ｅ）を形成することで、走行車体（２）の外側からのロック及びロック解除操作性が向上し、走行車体（２）上及び外側から操作する部材が同一であるため、コスト削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態の乗用型田植機の平面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の一部の正面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の一部の側面図である。
【図４】ブレーキペダルの機構を説明する図である。
【図５】ブレーキペダルの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施形態について説明する。
図１には、本発明の一実施例である作業車両として、乗用型田植機の平面図を示し、図２には図１の乗用型田植機の機体の正面図（一部）を示し、図３には、図１の乗用型田植機の側面図を示す。
【００２５】
この乗用型田植機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部（作業機の一種である植付装置）４が昇降可能に装着されている。尚、作業車両は田植機に限らず、走行車体２の後側に芝刈り機や耕耘機、防除機等を装着した作業車両も含まれる。
【００２６】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１からなる走行装置を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００２７】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けたを支点にして左右後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。尚、左右後輪ギアケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸に連結した左右後輪伝動軸により動力が伝達される構成となっている。
【００２８】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び静油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギアケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。
【００２９】
尚、左右後輪ギアケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪ギアケース１８，１８に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにより動力が伝達される構成となっている。
【００３０】
また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００３１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席（運転席）３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右前部には複数の貫通孔３５ａ…が形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。尚、左右補助ステップ２８，２８は、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
【００３２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を下リンク４１に一体形成した先端部に連結して設けており、
該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３３】
苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。
【００３４】
各フロート５５，５６，５６は圃場面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（フロートセンサ）５５ａにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗載台５１の支持枠体６５の左右中間部から支持杆６６Ｌ，６６Ｒによりフロート５５，５６，５６を吊下げている。
【００３５】
尚、本明細書及び図面では、左右一対の構成のうち、符号に付したＬは左側の部材を示し、Ｒは右側の部材を示している。
【００３６】
苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７Ｌ，２７Ｒ）が取り付けられている。整地ロータ２７に関する具体的な構成については後述する。また、苗載台５１は苗植付装置５２のフレームを兼ねる植付伝動ケース５０に基部が固定された？矩形状の支持枠体６５をレールとして支持ローラで左右方向にスライドする構成である。
【００３７】
また、センターマスコット１３２は、前工程で機体の進行方向中心線上に圃場に形成した指標ラインに作業者が合わせて、機体を直進させる為のものである。
【００３８】
図４には、ブレーキペダル７０の機構を説明する側面図を示す。ブレーキペダル７０は、ハンドル３４を回転自在に支持するハンドルコラム３４ａに固着された支持アーム（図示せず）に回動自在に枢支された回動軸７１の右側部にペダルアーム７０ａの上端部が固着されて、吊り下げられた状態に構成されたハンギングペダルとなっている。そして、ペダルアーム７０ａの上部は、バネ融通機構７２・上下ロッド７３・機体に支持された回動アーム７４・前後ロッド７５を介してブレーキ作動アーム７６に連携されており、座席３１に着座した操縦者がブレーキペダル７０を踏み込むとブレーキ作動アーム７６を揺動させてブレーキが作動して機体が停止する構成となっている。尚、バネ融通機構７２には、バネの圧縮量を調節して、ブレーキペダル７０を踏み込み操作した時にミッションケース１２内のブレーキ（図示せず）が作動するタイミングを調節する一般的な螺子とナットによる調節部７２ａが設けられている。
【００３９】
ブレーキペダル７０の側方にブレーキ補助部材Ｓ１が設けられており、ブレーキ補助部材Ｓ１には、中心部がかぎ針状のフックとなっている引っ掛け部８２ａが設けられている。ブレーキ７０の裏面からプレート部材側へ延びるパイプ８０を設け、ブレーキペダル７０を踏むとブレーキが掛かるが、更に踏み込むとパイプ８０が引っ掛け部８２ａに引っ掛かり、ブレーキペダル７０がブレーキ作動状態にロック（ブレーキロックとも言う）される（ブレーキロック機構）。
【００４０】
ブレーキ補助部材Ｓ１の下方に回動支点８２ｂを設け、ブレーキ補助部材Ｓ１を機体前方へ回動させることができ、パイプ８０が引っ掛け部８２ａから外れ、軽い力で容易にブレーキ作動状態を解除（ロック解除とも言う）できる。
【００４１】
畦越え等の作業時や運搬用トラックの荷台への積み降ろしなどで、作業者が田植機から降りて機体を前進させたい場合は、走行車体２の外側（前方や側方）から作業者がパイプ８０の機体前方に設けられたブレーキ操作部８０ａを持って引くことでパイプ８０が引っ掛け部８２ａに引っ掛かり、ブレーキペダル７０がブレーキ作動状態にロックされる。またブレーキ補助部材Ｓ１を機体前方へ回動させることでブレーキ作動状態を解除できる。
【００４２】
また、ブレーキ補助部材Ｓ１の上部の操作部８２ｃの形状は、上方は幅広形状で上方傾斜姿勢とすることで、走行車体上からブレーキ補助部材Ｓ１を踏み込みやすい角度であり、操作部８２ｃの下方は持ち手部８２ｅを形成したことで、機体外側からブレーキ補助部材Ｓ１を掴みやすいため、操作性が向上させることができる。走行車体２上及び外側からも、同じである操作部８２ｃで操作することにより部品点数を削減することができる。
【００４３】
また、ブレーキ補助部材Ｓ１を走行車体２後方への回動を規制する回動規制部材と、走行車体２前方への回動を規制する弾性規制部材８２ｄを設けることで、ブレーキロック状態及びロック解除状態のいずれの状態に操作しても規定の位置にブレーキ補助部材Ｓ１があるため、作業車両２の外側に突出することがない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明にかかる作業車両は、苗移植作業の負荷を軽減されるので、田植機等の農業機械に搭載する機構として有用である。
【符号の説明】
【００４５】
２  走行車体
７０  ブレーキ部材
８０  パイプ
８０ａ  ブレーキ操作部材
８２  プレート部材
８２ａ  引っ掛け部
８２ｂ  回動支点
８２ｃ  操作部
８２ｄ  弾性規制部材
８２ｅ  持ち手部
８５  回動規制部材
Ｓ１  ブレーキ補助部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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