(57)【要約】      （修正有）【課題】はんだ容器の交換を自動で行うはんだ自動補充ユニットを提供する。【解決手段】補充用はんだ容器８ａと使用済はんだ容器８ｂとを回転方向に移動させ所定位置に配置する入替え手段と、補充用はんだ容器８ａおよび使用済はんだ容器８ｂを印刷機との間で受渡しする受渡し手段と、補充用はんだ容器８ａを入替え手段へ供給するための搬入手段と、使用済はんだ容器８ｂを入替え手段から搬出するための搬出手段と、使用済はんだ容器８ｂを入替え手段から搬出手段に移し替えるための移替え手段と、入替え手段へ移る補充用はんだ容器８ａを搬入手段に留めておくための停止手段とを有するはんだ自動補充ユニット。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
補充用はんだ容器と使用済はんだ容器とを回転方向に移動させ所定位置に配置する入替え手段と、
前記補充用はんだ容器および前記使用済はんだ容器を印刷機との間で受渡しする受渡し手段と、
前記補充用はんだ容器を前記入替え手段へ供給するための搬入手段と、
使用済はんだ容器を前記入替え手段から搬出するための搬出手段と、
前記使用済はんだ容器を前記入替え手段から前記搬出手段に移し替えるための移替え手段と、
前記入替え手段へ移る前記補充用はんだ容器を前記搬入手段に留めておくための停止手段と
を有するはんだ自動補充ユニット。
【請求項２】
前記移替え手段は、前記入替え手段から前記搬出手段に前記使用済はんだ容器を押し出す押し出し機構である請求項１に記載のはんだ自動補充ユニット。
【請求項３】
前記移替え手段は、前記入替え手段により回転方向に移動する前記使用済はんだ容器を前記搬出手段側へ導く排出側誘導板である請求項１に記載のはんだ自動補充ユニット。
【請求項４】
前記搬入手段は、前記入替え手段側に向けて傾斜した搬入側ローラコンベアである請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のはんだ自動補充ユニット。
【請求項５】
前記搬出手段は、前記入替え手段側から傾斜した搬出側ローラコンベアである請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のはんだ自動補充ユニット。
【請求項６】
前記停止手段は、前記搬入側ローラコンベアの端部に配置されて前記補充用はんだ容器を止める可動式ストッパを備えたストッパ機構である請求項４又は請求項５に記載のはんだ自動補充ユニット。
【請求項７】
前記入替え手段は、円盤状の回転体に、前記補充用はんだ容器と前記使用済はんだ容器とが入り込み一体的に回転するための凹部が形成されたものであり、
前記入替え手段を構成する前記回転体の凹部以外の円周側面が前記停止手段として機能するものである請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のはんだ自動補充ユニット。
【請求項８】
全体が箱形のユニット本体によって囲まれ、その内部温度を調節する温調手段を有する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のはんだ自動補充ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機に対して自動ではんだ容器を補充するはんだ自動補充ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機では、機体内部に印刷パターン孔を有するマスクが保持されており、その下に基板搬送装置によって基板が搬送され、基板に対するクリームはんだのスクリーン印刷が行われる。その際、はんだ供給装置によってマスクの上面にクリームはんだが供給される。そして、クリームはんだがスキージ装置によってマスク上でローリングされ、印刷パターン孔へと押し込まれる。下記特許文献１に記載のはんだ供給装置では、はんだ容器に入れられたクリームはんだがセットされ、押圧シリンダによって圧力が加えられることにより、下方のマスク上に押し出されるように構成されている。容器保持部には２つのはんだ容器がセットされ、空になったはんだ容器を待機位置に移動させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２４０１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記文献のはんだ供給装置は、押圧シリンダの下に位置するはんだ容器からはんだの供給が行われるが、空になったはんだ容器は、その位置から外れた待機位置へ移動することとなる。その際、もう一方のはんだ容器が一体的に移動して押圧シリンダの下に送られ、はんだ供給が継続して行われるようになっている。そして、空になったはんだ容器は取り外されて新しいはんだ容器に交換され、はんだ供給装置に対するはんだの補充が行われることとなる。しかし、そうした新しいはんだ容器の交換は、作業者が行わなければならないため手間であった。そのほか、補充のタイミングは報知手段によって作業者に知らされるが、その報知に気付かずに補充ミスが生じるおそれなどもあった。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、はんだ容器の交換を自動で行うはんだ自動補充ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るはんだ自動補充ユニットは、補充用はんだ容器と使用済はんだ容器とを回転方向に移動させ所定位置に配置する入替え手段と、前記補充用はんだ容器および前記使用済はんだ容器を印刷機との間で受渡しする受渡し手段と、前記補充用はんだ容器を前記入替え手段へ供給するための搬入手段と、使用済はんだ容器を前記入替え手段から搬出するための搬出手段と、前記使用済はんだ容器を前記入替え手段から前記搬出手段に移し替えるための移替え手段と、前記入替え手段へ移る前記補充用はんだ容器を前記搬入手段に留めておくための停止手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
前記構成によれば、停止手段を介して搬入手段から供給された補充用はんだ容器と、受渡し手段により印刷機から戻された使用済はんだ容器とを入替え手段により回転方向に移動させ、移替え手段により搬出手段へ当該使用済はんだ容器を搬出手段に移動させて排出し、受渡し手段により補充用はんだ容器を印刷機へと受渡しする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】スクリーン印刷機の内部の構成を概念的に示した平面図である。
【図２】はんだ自動補充ユニットの構成を概念的に示した図である。
【図３】はんだ自動補充ユニットの構成を概念的に示した使用済はんだ容器受渡し時の図である。
【図４】はんだ自動補充ユニットの構成を概念的に示した使用済はんだ容器排出時の図である。
【図５】搬入側ローラコンベアを示した側面図である。
【図６】受渡し手段であるロボットハンドを示した図である。
【図７】第２実施形態のはんだ自動補充ユニットの構成を概念的に示した図である。
【図８】受渡し手段の別案を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明に係るはんだ自動補充ユニットの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、はんだ自動補充ユニットの取り付けが可能なスクリーン印刷機について、その内部構成を概念的に示した平面図である。このスクリーン印刷機１は、基板に対してクリームはんだを印刷するものであり、例えば印刷状態を検査するはんだ検査機や基板に電子部品の装着を行う部品装着機などと共に回路基板の生産ラインを構成するものである。そうしたスクリーン印刷機１の機体両側面部には搬送口が形成され、機体内部の搬送装置によって機体幅方向であるＸ軸方向に基板が搬送されるようになっている。図面上では、左側から搬入した基板に対して機内で印刷が行われ、印刷済みの基板が右側へと搬出され、次の部品装着機などへ送られる。
【００１０】
スクリーン印刷機１は、マスクホルダ１１に印刷パターン孔が形成されたマスク１２が水平に保持され、そうしたマスク１２の下を基板が水平な状態で搬送されるようになっている。従って、スクリーン印刷機１は、マスクホルダ１１つまりマスク１２の下側に、基板を機体幅方向に搬入及び搬出させる基板搬送装置や、基板を機体前後方向（Ｙ軸方向）からクランプするクランプ装置、基板をクランプ位置へと上下させるバックアップ装置、そしてクランプした基板を前記装置ごと昇降させる昇降装置などが組み付けられている。
【００１１】
一方、マスク１２の上側にはスキージ装置１３が設けられている。スキージ装置１３は、機体前後方向に設けられたガイドレール１４に沿って移動可能であり、マスク１２上にクリームはんだをローリングしながら塗り延ばしする構成を有している。すなわちスキージ装置１３は、機体前後方向に対向する一対のスキージヘッドが搭載され、それぞれのスキージがシリンダによって昇降するよう構成されている。一対のスキージヘッドは、スキージ装置１３の移動方向によって一方のスキージが下降し、マスク１２上でクリームはんだをローリングさせ、反対方向にスキージ装置１３が移動する場合には、他方のスキージヘッドのスキージが下降してマスク１２上でクリームはんだをローリングさせることとなる。
【００１２】
このスキージ装置１３には、はんだ供給機構が構成されている。はんだ供給機構は、スキージ装置１３の装置本体に対してＸ軸方向に平行なガイドレール１５が形成され、そのガイドレール１５に対して、はんだカップ８を保持するカップホルダ１６が摺動可能に取り付けられている。更に、カップホルダ１６にはボールネジ機構が構成され、駆動モータの出力によってガイドレール１５に沿った直線移動が可能になっている。そして、カップホルダ１６には、はんだカップ８内のクリームはんだを吐出する押圧手段が設けられ、カップホルダ１６がＸ軸方向に移動する間にマスク１２上にクリームはんだが吐出されるようになっている。
【００１３】
カップホルダ１６には容器検出センサが設けられており、はんだカップ８内のクリームはんだの残量が検出できるようになっている。従って、検出結果に従い所定のタイミングで使用済のはんだカップ８と新しい補充用のはんだカップ８との交換が行われるが、本実施形態では、スクリーン印刷機１に取り付けられたはんだ自動補充ユニット２を介して自動的に行われるようになっている。はんだ自動補充ユニット２は、図示するように、スクリーン印刷機１の側面であって基板の搬送口と干渉しない機体前部に取り付けられる。そして、交換時には、カップホルダ１６が一点鎖線で示すように、受渡し窓１７がある位置まで移動し、はんだ自動補充ユニット２との間で、はんだカップ８の受渡しが行われるようになっている。
【００１４】
次に、図２は、スクリーン印刷機１に取り付けられたはんだ自動補充ユニット２の構成を概念的に示した図である。はんだ自動補充ユニット２は、スクリーン印刷機１に補充用のはんだカップ８（以下「補充用はんだカップ８ａ」とする）を供給する一方、使用済のはんだカップ（以下、「使用済はんだカップ８ｂ」とする）を排出するものである。そのため、補充用はんだカップ８ａを供給するための供給部、使用済はんだカップ８ｂを排出する排出部、そして補充用はんだカップ８ａと使用済はんだカップ８ｂとを入れ替える入替え部などが構成されている。その入替え部は、回転テーブル２１に対し、はんだカップ８が置かれる２つの載置台２３が、回転軸を中心に対称的な位置に取り付けられている。
【００１５】
補充用はんだカップ８ａを供給する搬入側ローラコンベア２５は、回転テーブル２１を挟んでスクリーン印刷機１の受渡し窓１７と反対側に設置されている。ここで、図５は、搬入側ローラコンベア２５を示した側面図である。搬入側ローラコンベア２５は、回転テーブル２１側に向けて下るように傾斜している。そのため、搬入側ローラコンベア２５は、高い位置の端部が図２に示すようにユニット本体２０から外側に出ているが、作業者によって補給された補充用はんだカップ８ａは、自ずと低い回転テーブル２１側へ滑って移動することとなる。そして、搬入側ローラコンベア２５の先端部にはストッパ２６があり、補充用はんだカップ８ａを搬入側ローラコンベア２５上に留めておくためのストッパ機構が構成されている。
【００１６】
ストッパ２６は、上下方向に可動するように構成され、通常は図５の実線で示すように上昇位置にあって補充用はんだカップ８ａの移動を止めているが、所定のタイミングで一点鎖線で示すように下降し、補充用はんだカップ８ａの移動を可能にするものである。従って、補充用はんだカップ８ａの供給部は、搬入側ローラコンベア２５に複数の補充用はんだカップ８ａが一列に並べられ、ストッパ２６が所定の時間間隔で下降と上昇を行うことにより、先頭の補充用はんだカップ８ａが通過して載置台２３へと移り、次の補充用はんだカップ８ａがストッパ２６によって止められて待機状態となるよう構成されている。
【００１７】
更に、はんだ自動補充ユニット２には、使用済はんだカップ８ｂを排出すための搬出側ローラコンベア２７が設けられている。搬出側ローラコンベア２７は、回転テーブル２１側からユニット本体２０の外に置かれた回収ボックス２８に向けて下るように傾斜している。本実施形態では、補充用はんだカップ８ａを供給する位置と使用済はんだカップ８ｂを排出する位置が同じ給排位置Ｐ１となっている。従って、搬入側ローラコンベア２５の下端部と搬出側ローラコンベア２７の上端部とが給排位置Ｐ１にある。一方、１８０°反対の位置には、スクリーン印刷機１との間ではんだカップ８を受渡しするための受渡し位置Ｐ２がある。２つの載置台２３は、この給排位置Ｐ１と受渡し位置Ｐ２とを交互に入れ替わることとなる。
【００１８】
給排位置Ｐ１には、使用済はんだカップ８ｂを搬出側ローラコンベア２７へと移すためのプッシャ２９が設けられている。プッシャ２９は、例えばプランジャの伸縮作動によって直線運動を出力するソレノイドであり、使用済はんだカップ８ｂの押し出し機構を構成している。よって、水平な載置面の載置台２３に置かれた使用済はんだカップ８ｂは、給排位置Ｐ１に運ばれ、プッシャ２９によって押されることにより、搬出側ローラコンベア２７へと送り出されるようになっている。
【００１９】
また、はんだ自動補充ユニット２は、図２には示していないが、受渡し位置Ｐ２側に、図６に示すようなロボットハンド３２が設けられている。このロボットハンド３２は、回転軸３２１に開閉可能な一対のチャック爪３２２が組み付けられている。従って、図６に示すように、一対のチャック爪３２２で掴んだはんだカップ８が、回転軸３２１の回転により、実線で示す載置台２３と一点鎖線で示すカップホルダ１６との間で受け渡が行われるようになっている。
【００２０】
ところで、はんだカップ８内のクリームはんだは、その品質を保つためには所定の温度に保たれていることが好ましい。そこで、はんだ自動補充ユニット２には、ユニット本体２０内の温度を測定する温度センサ３３と、その内部温度を調節する温調装置３４が設けられている。はんだ自動補充ユニット２は、箱形のユニット本体２０によって囲まれているため、稼動中のスクリーン印刷機１が発する熱により温度上昇することが考えられる。よって、温調装置３４には、例えば室内温度を下げるための冷却ファンなどが使用される。
【００２１】
そして、はんだ自動補充ユニット２には、回転テーブル２１やロボットハンド３２に使用される駆動モータ、そのほかプッシャ２９のソレノイドなどを駆動制御するためのコントローラ３０が設けられている。このコントローラ３０は、温度センサ３３からの温度情報に基づいて温調装置３４を制御するほか、スクリーン印刷機１の駆動を制御する制御装置１８に接続され、補充指令信号を受けて後述するように、はんだカップ８の受渡しに関する一連の制御を行うよう構成されている。
【００２２】
続いて、はんだ自動補充ユニット２の作用について説明する。スクリーン印刷機１に取り付けられたはんだ自動補充ユニット２には、搬入側ローラコンベア２５に図２及び図５に示すように複数の補充用はんだカップ８ａが載せられている。補充用はんだカップ８ａは、搬入側ローラコンベア２５の傾斜によってストッパ２６に当たった状態で待機している。このとき、温度センサ３３からの温度情報に基づきコントローラ３０によって温調装置３４が制御され、ユニット本体２０内が例えば２４〜２５℃程度に保たれている。
【００２３】
一方、スクリーン印刷機１では基板に対する印刷処理が行われ、カップホルダ１６に保持されたはんだカップ８からは所定のタイミングでマスク１２上にクリームはんだが吐出される。クリームはんだの残量は容器検出センサによって検出されているため、その検知信号に基づいて制御装置１８からコントローラ３０に補充指令信号が送信される。そこで、はんだカップ８の補充時には、使用済はんだカップ８ｂが図１に一点鎖線で示すように、また図３に示すように受渡し窓１７の位置まで移動し、ロボットハンド３２によってカップホルダ１６から受渡し位置Ｐ２の載置台２３へと移し替えられる。なお、受渡し窓１７には自動開閉扉があり、受渡しのタイミングで開閉することとなる。
【００２４】
搬入側ローラコンベア２５では、ストッパ２６が下降することにより先頭の補充用はんだカップ８ａが、図５の一点鎖線で示すように、給排位置Ｐ１にある載置台２３に滑り落ちる。そして、次の補充用はんだカップ８ａは、滑る落ちる前にストッパ２６が上昇することによって止められて待機状態となる。続いて、回転テーブル２１が１８０°回転することにより、補充用はんだカップ８ａと使用済はんだカップ８ｂの位置が図４に示すように給排位置Ｐ１と受渡し位置Ｐ２とで入れ替わる。そして、給排位置Ｐ１の使用済はんだカップ８ｂは、プッシャ２９によって載置台２３から押し出され、搬出側ローラコンベア２７を滑って回収ボックス２８に移動する。また、受渡し位置Ｐ２の補充用はんだカップ８ａは、ロボットハンド３２によってカップホルダ１６へ移し替えられる。
【００２５】
よって、はんだ自動補充ユニット２によれば、スクリーン印刷機１内で、はんだカップ８のクリームはんだが無くなった場合には、その使用済はんだカップ８ｂとクリームはんだを充填した補充用はんだカップ８ａとの交換が自動的に行われる。そのため、作業者ははんだカップ８の交換を気にすることなく他の作業を行うことができ、クリームはんだの補充ミスも解消することができる。また、クリームはんだ８に対する搬入手段および搬出手段を、動力を必要としない搬入側ローラコンベア２５および搬出側ローラコンベア２７としたため、はんだ自動補充ユニット２の重量軽減や構成を簡素化することができた。
【００２６】
はんだ自動補充ユニット２は、回転テーブル２１の載置台２３によって近い位置に給排位置Ｐ１と受渡し位置Ｐ２とがあるため、ユニット全体を小型化することができる。そのため、従来のスクリーン印刷機などに対しても後付けによって取り付けることが可能になる。また、はんだ自動補充ユニット２は、箱形のユニット本体２０によって内部の構造が覆われているため、そこに入れられたはんだカップ８のクリームはんだへ埃が混入するのを防止している。更に、冷却ファンの温調装置３４によってユニット本体２０内の温度管理が行われ、クリームはんだの品質確保が可能になるほか、ユニット内から外に向けて空気の流れができるため、この点でもはんだカップ８内へ埃の混入を防止することができる。
【００２７】
次に、はんだ自動補充ユニットの第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態のはんだ自動補充ユニット３の構成を概念的に示した図である。前記実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明する。はんだ自動補充ユニット３は、はんだカップ８の入れ替えのための入替えテーブル４１が設けられている。入替えテーブル４１は、はんだカップ８が載る円形の回転テーブル４１１上に、はんだカップ８を位置決めする案内テーブル４１２が重ねられたものである。
【００２８】
案内テーブル４１２は、図示するような円形のプレートにＵ字形に切り欠かれた搭載部４１５が、回転軸を中心に対称的な位置に２つ形成されている。図示する搭載部４１５の位置が供給位置Ｐ３と受渡し位置Ｐ２である。すなわち本実施形態では、使用済はんだカップ８ｂの排出が供給位置Ｐ３ではなく回転の途中にある排出ガイド４２によって行われるようになっている。入替えテーブル４１の上には、回転中心側から搬出側ローラコンベア２７側へ伸びた排出ガイド４２が配置されている。案内テーブル４１は薄肉であって、はんだカップ８の下部が搭載部４１５に入っているだけであるため、回転する入替えテーブル４１上の使用済はんだカップ８ｂは、その側面が排出ガイド４２に当たるようになっている。
【００２９】
はんだ自動補充ユニット３では、第１実施形態と同様に、搬入側ローラコンベア２５から補充用はんだカップ８ａが投入される。そのため、先頭の補充用はんだカップ８ａは、傾斜を滑って供給位置Ｐ３の搭載部４１５内に入るが、次の補充用はんだカップ８ａは、搭載部４１５内の補充用はんだカップ８ａに当たって搬入側ローラコンベア２５上に留まることとなる。すなわち、はんだ自動補充ユニット３にはストッパ機構はなく、入替えテーブル４１が回転する場合には、その円周側面４１６が次の補充用はんだカップ８ａと常に摺接した状態になることで停止手段として機能するように構成されている。
【００３０】
そこで、搬入側ローラコンベア２５からの補充用はんだカップ８ａが供給位置Ｐ３の搭載部４１５に入る一方、スクリーン印刷機１で使用された使用済はんだカップ８ｂは、ロボットハンド３２によってカップホルダ１６から受渡し位置Ｐ２の搭載部４１５へと移し替えられる。そして、入替えテーブル４１が１８０°回転することにより、補充用はんだカップ８ａと使用済はんだカップ８ｂの位置が供給位置Ｐ３と受渡し位置Ｐ２との間を移動することとなる。
【００３１】
その際、搬入側ローラコンベア２５上で先頭に位置する次の補充用はんだカップ８ａは、回転する入替えテーブル４１の円周側面４１６を滑り、そのままの待機状態が維持される。そして、使用済はんだカップ８ｂは、受渡し位置Ｐ２から供給位置Ｐ３側へ移動する途中で排出ガイド４２に当たり、搭載部４１５から押し出されて搬出側ローラコンベア２７上に移動し、滑って回収ボックス２８へと送られる。こうして空になった搭載部４１５が供給位置Ｐ３へと移動すると、搬入側ローラコンベア２５上で待機状態であった補充用はんだカップ８ａが滑り落ちてセットされる。
【００３２】
よって、本実施形態でも使用済はんだカップ８ｂとクリームはんだを充填した新たな補充用はんだカップ８ａとの交換が自動的に行われるため、補充ミス解消などの効果を奏する。また、搭載部４１５や円周側面４１６を備えた入替えテーブル４１の構成により、補充用はんだカップ８ａの搬入側ローラコンベア２５からの移し替えや、使用済はんだカップ８ｂの搬出側ローラコンベア２７への移し替えに駆動機構を使用しない構成にすることができた。そのため、はんだ自動補充ユニット３は、よりユニット全体の重量軽減や構成を簡素化することができる。
【００３３】
その他の実施形態として、はんだカップ８の受渡しを図８に示すような構造としてもよい。第１実施形態では、回転テーブル２１の載置台２３は水平に固定されていたが、この傾斜機構を備えた載置台２４にする。この場合、スクリーン印刷機１側は、同じ機構の受渡し台１４が設けられ、その受渡し台１４からカップホルダ１６へと機内で移し替えられるようになる。載置台２４と受渡し台１４は、はんだカップ８の受渡しの際には同じ高さで向き合い、受け渡す側が上昇動作と傾斜動作を行うようにする。それによりはんだカップ８が滑って相手側に受け渡しされる。
【００３４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記第２実施形態のはんだ自動補充ユニット３は、第１実施形態のストッパ２６を使用した構成であってもよい。
また、例えば、前記第１実施形態のはんだ自動補充ユニット２は、第２実施形態の排出ガイド４２をプッシャ２９の代わりに設けるようにしてもよい。
また、例えば、はんだカップの受渡し構造としてエンドレスベルトを設け、スクリーン印刷機１の受渡し台１４と載置台２３との間で受け渡しする構成としてもよい。
また、例えば、前記実施形態では、はんだ容器としてはんだカップ８を例に挙げて説明したが、その他にもクリームはんだが収容されたシリンジを扱うものであってもよい。
また、例えば、前記実施形態では、搬入手段や搬出手段としてローラコンベアにより構成されたものを示して説明したが、その他にもベルトコンベア、摩擦抵抗を低くした滑り台あるいは、駆動機構を備えたローラコンベアであってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１…スクリーン印刷機  ２…はんだ自動補充ユニット  ８…はんだカップ  ８ａ…補充用はんだカップ  ８ｂ…使用済はんだカップ  １６…カップホルダ  ２０…ユニット本体  ２１…回転テーブル  ２３…載置台  ２５…搬入側ローラコンベア  ２６…ストッパ  ２７…搬出側ローラコンベア  ２９…プッシャ  ３０…コントローラ  ３４…温調装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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