(57)【要約】【課題】第１に、異物除去作業の自動化により、生産効率面や生産コスト面に優れると共に、第２に、しかも異物除去が確実かつ不良もなく、簡単容易に実現できる、海苔の異物除去装置を提案する。【解決手段】この海苔Ａの異物除去装置１は、海苔（乾燥海苔）Ａの生産工程で使用され、コンベア２と切削ユニット３を有している。コンベア２は、海苔Ａを一枚ずつ載せて搬送し、切削ユニット３は、切削手段１４の切削工具の軸回転により、海苔Ａに付着した異物Ｂを切削除去する。すなわち異物除去装置１は、供給部４，コンベア２，光源５，カメラ６，制御ユニット７，切削ユニット３，吸引ユニット９，ガイドプレート１０等を有している。そして海苔Ａは、異物Ｂが周囲の海苔Ａもろとも切削除去され、切削除去箇所が凹部状をなし、残った残部肉厚により穴明きなく維持される。【選択図】図２
2018068156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥海苔の生産工程で使用される異物除去装置であって、コンベアと切削ユニットとを有しており、
該コンベアは、海苔を１枚ずつ載せて搬送し、該切削ユニットは、海苔に付着した異物を切削除去すること、を特徴とする海苔の異物除去装置。
【請求項２】
請求項１において、該切削ユニットは切削手段を有しており、
該切削手段は、下端に切刃を備えた切削工具よりなり、搬送停止された海苔の表面側に付着していた該異物を、軸回転により該異物周囲の海苔表面側もろとも、切削除去可能であり、
海苔は、このような切削除去箇所が凹部状をなし、残った残部肉厚により穴明きなく維持されること、を特徴とする海苔の異物除去装置。
【請求項３】
請求項２において、該切削手段は、該異物周囲の海苔表面側を、海苔肉厚の半分程度の深さを限度として、切削除去すること、を特徴とする海苔の異物除去装置。
【請求項４】
請求項２において、該異物除去装置は、更に吸引ユニットを有しており、
該吸引ユニットの吸引手段は、搬送停止された海苔について、切削除去する該切削ユニット下方の該異物の裏面側を、該コンベア間の間隔から不動に吸引可能であること、を特徴とする海苔の異物除去装置。
【請求項５】
請求項４において、該異物除去装置は、更にガイドプレートを有しており、
該ガイドプレートは、多数の孔が形成されると共に、処理ラインに沿って設けられ、該処理ラインは、該切削ユニットが該異物を切削除去可能な左右方向Ｘのエリアに設定されており、
該吸引ユニットの吸引手段は、少なくとも上端部が弾性材よりなると共に、該ガイドプレートを介し吸引を実施すること、を特徴とする海苔の異物除去装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、該切削ユニットは、更に押え手段を有しており、
該押え手段は、該切削手段の外側に設けられており、搬送停止された海苔の該異物の周囲を、該ガイドプレートや該吸引ユニットに向け不動に押圧グリップ可能であること、を特徴とする海苔の異物除去装置。
【請求項７】
請求項４,５,又は６において、該異物除去装置は、更に光源，カメラ，制御ユニットを有しており、
該光源は、搬送される海苔を照射し、該カメラは、該光源からの照射光を海苔を介し反射光として受光し、該制御ユニットは、該カメラの受光データに基づき、海苔を異物検査，判別して該異物の位置検出情報を得ること、を特徴とする海苔の異物除去装置。
【請求項８】
請求項４,５,６又は７において、該切削ユニットは、常時の退避位置と切削時の作動位置とに、該処理ラインに沿う左右方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動可能であり、該吸引ユニットは、常時の退避位置と吸引時の作動位置とに、少なくとも上下方向Ｚに移動可能であり、
該制御ユニットは、得られた位置検出情報に基づき、該コンベアに搬送信号および搬送停止信号を、該吸引ユニットに移動信号および作動信号を、該切削ユニットに移動信号および作動信号を、それぞれ送出可能であること、を特徴とする海苔の異物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔の異物除去装置に関する。すなわち、乾燥海苔の生産工程で使用され、付着している異物を除去する、異物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
《技術的背景》
海中から摘取されて生産される乾燥海苔（以下、単に海苔という）には、夾雑物や金属等の異物が多々付着している。
すなわち、葦葉、わら，ビニール片，鳥の羽，貝殻，紙，木屑，ワラ屑，海老，虫，等々の夾雑物が、付着していることが多々ある。又、鉄，アルミ，銅，その他の金属の歯こぼれ片，破片，磨耗片，錆片，残滓等々の金属が、付着していることも多々ある。
夾雑物の付着は、海中で養殖していた原藻を摘採する際に、海中に流入，浮遊していた夾雑物が、原藻に混入することに起因する。金属付着の原因としては、原藻摘採時の金属製刈取機の使用、その後の切断，水洗い，抄き，脱水，乾燥等の生産工程での金属製機具の使用等が、挙げられる。
そして、このような異物が付着した海苔は、生産される海苔の数％程度にも達しており、そのまま食用に供するには問題があり、商品価値低下を招くので、海苔の生産工程では生産ラインで選別された後、ラインから一旦取り除かれていた。
すなわち海苔の生産ラインでは、異物検査装置（異物選別機）を設け、異物が付着した海苔の検査，検出，選別，取り除きが、実施されている。
【０００３】
《従来技術：その１》
異物が付着した海苔は、このように異物検査装置で選別され、生産ラインから一旦取り除かれて回収され、もって従来は、人手による異物除去作業が行われていた。異物が付着した海苔を、作業者が１枚１枚手に取って、目視により異物の位置を見定め判別すると共に、発見した異物をナイフ等を用い手作業で除去していた。
異物が付着した海苔は、従来は一般的にこのように人手により異物除去作業された後、再び生産ラインへと戻されていた。
【０００４】
《従来技術：その２》
これに対し出願人は、このような異物除去作業を、装置にて自動的に行うことを、先に下記特許文献１により提案した。
この特許文献１で提案した異物除去装置は、異物除去方式として、ａ．粘着方式，ｂ．吸引方式，又はｃ．切り抜き方式を採用し、もって海苔に付着した夾雑物や金属等の異物除去を目ざしたものである。
ａ．粘着方式は、例えば粘着テープを海苔の異物に圧着することにより、異物を海苔からテープに剥ぎ取り，粘着除去する。
ｂ．吸引方式は、例えば吸引ノズルを海苔の異物に当てることにより、異物を海苔からノズルへ吸引除去する。
ｃ．切り抜き（打ち抜き）方式は、例えば金型を使用したり、レーザー光を海苔の異物に当てることにより、異物を切断や焼切により除去する。
特許文献１で提案された異物除去装置は、このような除去方式により海苔の異物を除去して、再び生産ラインへと戻すようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
このような従来技術１，２は、例えば、次の特許文献１中に示されている。
【特許文献１】特開２０１５−１９８５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような従来技術１，２については、次の課題が問題として指摘されていた。
《従来技術１の問題点》
前述したように従来一般的に行われていた、従来技術１の人手による異物除去作業については、次の問題が指摘されていた。
作業者の視力と神経を使う細かい作業となり、面倒であり煩わしく、多大な時間と労力とを要する等、生産効率面や生産コスト面に問題が指摘されていた。例えば、１時間に海苔１００枚〜２００枚程度のペースでの異物除去作業が要請されており、労働力不足の折から自動化を望む声も大きかった。
又、異物を見落し看過してしまうミスも、指摘されていた。すなわち異物によっては、目視では判別，発見しにくいものもあり（例えばトーンの暗い異物）、確実に異物が除去されずに付着したままとなるミスも、指摘されていた。
【０００７】
《従来技術２の問題点》
前述したように出願人が特許文献１で提案した異物除去装置、つまり従来技術２は、上述した従来技術１の問題点を解決すべく提案したものであるが、次の問題が指摘されていた。
すなわち出願人は、特許文献１の異物除去装置を出願後、開示された各異物除去方式について、それぞれテスト機により異物の除去状態等を確認したが、次のとおり異物除去に問題があった。
ａ．粘着方式やｂ．吸引方式は、確実な異物除去に不安があり、１回の動作で異物除去が出来なかったケースが、約８割となった。又、過大な粘着テープ圧着力や吸引ノズル吸引力により、穴明き不良，破れ不良，裂け不良，その他の海苔破損不良発生が指摘され、圧着力調整や吸引力調整が容易でなかった。
ｃ．レーザー等による切り抜き方式は、周囲近くの海苔も焼けてしまうと共に焼切られて、異物除去箇所が穴明き不良となることが多かった。又、レーザーの出力調整や取扱いが容易でなく、異物位置確認に時間を要する、等々の難点が指摘されていた。金型による打ち抜き方式は、穴明き発生という致命的難点があった。
【０００８】
《本発明について》
本発明の海苔の異物除去装置は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、異物除去作業の装置化，自動化により、生産効率面や生産コスト面に優れると共に、第２に、しかも異物除去が、確実かつ簡単容易に実現できる、海苔の異物除去装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の海苔の異物除去装置は、乾燥海苔の生産工程で使用され、コンベアと切削ユニットとを有している。そして該コンベアは、海苔を１枚ずつ載せて搬送する。該切削ユニットは、海苔に付着した異物を切削除去すること、を特徴とする。
請求項２については、次のとおり。
請求項２の海苔の異物除去装置では、請求項１において、該切削ユニットは切削手段を有している。
そして該切削手段は、下端に切刃を備えた切削工具よりなり、搬送停止された海苔の表面側に付着していた該異物を、軸回転により該異物周囲の海苔表面側もろとも、切削除去可能である。海苔は、このような切削除去箇所が凹部状をなし、残った残部肉厚により穴明きなく維持されること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。
請求項３の海苔の異物除去装置では、請求項２において、該切削手段は、該異物周囲の海苔表面側を、海苔肉厚の半分程度の深さを限度として、切削除去すること、を特徴とする。
【００１０】
請求項４については、次のとおり。
請求項４の海苔の異物除去装置では、請求項２において、該異物除去装置は、更に吸引ユニットを有している。そして該吸引ユニットの吸引手段は、搬送停止された海苔について、切削除去する該切削ユニット下方の該異物の裏面側を、該コンベア間の間隔から不動に吸引可能であること、を特徴とする。
請求項５については、次のとおり。
請求項５の海苔の異物除去装置では、請求項４において、該異物除去装置は、更にガイドプレートを有している。
そして該ガイドプレートは、多数の孔が形成されると共に、処理ラインに沿って設けられている。該処理ラインは、該切削ユニットが該異物を切削除去可能な左右方向Ｘのエリアに、設定されている。該吸引ユニットの吸引手段は、少なくとも上端部が弾性材よりなると共に、該ガイドプレートを介し吸引を実施すること、を特徴とする。
請求項６については、次のとおり。
請求項６の海苔の異物除去装置では、請求子４又は５において、該切削ユニットは、更に押え手段を有している。そして該押え手段は、該切削手段の外側に設けられており、搬送停止された海苔の該異物の周囲を、該吸引ユニットや該ガイドプレートに向け不動に押圧グリップ可能であること、を特徴とする。
【００１１】
請求項７については、次のとおり。
請求項７の海苔の異物除去装置では、請求項４,５,又は６において、該異物除去装置は、更に光源，カメラ，制御ユニットを有している。
そして該光源は、搬送される海苔を照射する。該カメラは、該光源からの照射光を海苔を介し反射光として受光する。該制御ユニットは、該カメラの受光データに基づき、海苔を異物検査，判別して該異物の位置検出情報を得ること、を特徴とする。
請求項８については、次のとおり。
請求項８の海苔の異物除去装置では、請求項４,５,６又は７において、該切削ユニットは、常時の退避位置と切削時の作動位置とに、該処理ラインに沿う左右方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動可能である。該吸引ユニットは、常時の退避位置と吸引時の作動位置とに、少なくとも上下方向Ｚに移動可能である。
該制御ユニットは、得られた位置検出情報に基づき、該コンベアに搬送信号および搬送停止信号を、該吸引ユニットに移動信号および作動信号を、該切削ユニットに移動信号および作動信号を、それぞれ送出可能であること、を特徴とする。
【００１２】
《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）生産ラインの異物検査装置において、異物が付着した海苔が検出，選別，回収される。
（２）回収後、異物が付着した海苔は、異物除去装置に提供され、その供給部からコンベアに供給される。
（３）もって海苔は、コンベアにて搬送されつつ異物検査される。すなわち海苔は順次、光源にて照射され、その反射光がカメラに受光され、制御ユニットが、受光データに基づき順次異物の位置検査，判別を行う。
（４）制御ユニットが、異物有として位置検出情報を得ると、コンベアは、異物が処理ラインに達するまで海苔を搬送して停止する。吸引ユニットと切削ユニットが、それぞれ作動位置に移動する。
（５）処理ライン上で搬送停止された海苔は、吸引ユニットの吸引手段にて、ガイドプレートを介し下側から吸引されると共に、切削ユニットの押え手段にて、ガイドプレートや吸引手段に向け上側から押圧グリップされ、もって切削力に耐えるべく不動化される。
（６）それから異物が、切削ユニットの切削手段の軸回転により、切削除去される。もって海苔は、異物の周囲もろとも、代表的には肉厚の半分程度の深さを限度として、切削除去され、切削除去箇所が凹部状をなす。
（７）なお、このような切削除去に際し、吸引ユニットと切削ユニット間の当り面精度は、ガイドプレート等により向上する。
すなわち、吸引手段上端面と切削手段下端面間の海苔を挟んだ当り面は、固定されたガイドプレートを介することにより、両者間の角度ズレ，傾きが緩衝，吸収，克服され、精度が向上する。又、吸引手段を、弾性材としたり処理ライン上で左右固定式とすることにより、一段と精度が確保される。
（８）切削除去が終了すると、切削ユニットと吸引ユニットはそれぞれ元の退避位置へ移動し、コンベアが搬送を再開する。
（９）そして事後も、同様な異物位置検査，異物切削除去が、その海苔の各部位について、順次繰り返し実施される。異物位置検査，異物切削除去が終了した１枚の海苔は、ストックヤードに回収され、次の１枚の海苔が、供給部からコンベアに供給される。
（１０）本発明の異物除去装置によると、このように装置的，自動的に海苔に付着した異物を除去可能となる。
（１１）しかも、異物除去方式として切削方式を採用したので、例えば海苔の肉厚の半分程度の深さを限度とした除去が可能となる等、簡単容易かつ確実に、切削除去箇所を凹部状とし、穴明きや破損のない異物除去が可能となる。
（１２）そこで、本発明に係る海苔の異物除去装置は、次の効果を発揮する。
【発明の効果】
【００１３】
《第１の効果》
第１に、異物除去作業の装置化，自動化により、生産効率面や生産コスト面に優れている。
本発明の海苔の異物除去装置は、コンベア，切削ユニット，吸引ユニット、更にはガイドプレート，光源，カメラ，制御ユニット等を、所定のごとく組み合わせて採用したことにより、自動的に容易かつ短時間のうちに、異物を除去できるようになる。
作業者の目視と手作業に頼って異物を除去していた前述した従来技術に比し、異物除去作業に要する時間と労力が大幅に削減される等、生産効率面や生産コスト面に優れている。面倒で煩わしく、多大な時間と労力を要していた、人手による異物除去作業は解消される。
【００１４】
《第２の効果》
第２に、しかも異物除去が、確実かつ簡単容易に実現される。
本発明の異物除去装置は、異物除去方式として切削方式を採用したので、海苔は、切削除去箇所を凹部状とし穴明きなく維持される。なお、切削除去をサポートすべく、吸引ユニット，ガイドプレート，ゴム製吸引手段等も採用されている。
そこで、前述した従来技術に示されていた粘着方式，吸引方式，切り抜き方式等に比し、確実に異物を除去可能となる。又、海苔の破損不良，穴明き不良，破れ不良，裂け不良，その他の破損不良発生も防止され、見映えも良く商品価値が向上する。かつ、圧着力，吸引力，レーザー等について面倒な調整を要していたのに比し、異物除去が簡単容易化される。
更に、コンベア，切削ユニット，吸引ユニット，ガイドプレート，光源，カメラ，制御ユニット等の組み合わせにより、異物位置が正確に検出，把握され、当り面精度も確保される等、異物除去が精度高く実現される。人手に頼っていた従来技術のように、異物を見落し看過してしまうミスも防止され、この面からも異物が確実に除去される。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る海苔の異物除去装置について、発明を実施するための形態の説明に供し、平面説明図である。
【図２】同発明を実施するための形態の説明に供し、側面説明図であり、（１）図は異物検査時を示し、（２）図は搬送停止時を示す。
【図３】同発明を実施するための形態の説明に供し、側面説明図であり、（１）図は異物除去準備時、（２）図は、異物除去時を示す。
【図４】同発明を実施するための形態の説明に供し、側面説明図であり、（１）図は異物除去後を示し、（２）図は、次の海苔の異物検査時を示す。
【図５】同発明を実施するための形態の説明に供し、他の例の平面説明図である。
【図６】同発明を実施するための形態の説明に供し、海苔の異物除去の工程説明図である。そして（１）図は、除去前の平面図、（２）図は、同側面図である。  （３）図は、除去直前の平面図、（４）図は、同側面図である。（５）図は、除去中の平面図、（６）図は、同側面図である。（７）図は、除去直後の平面図、（８）図は、同側面図である。（９）図は、その後の平面図、（１０）図は、同側面図である。
【図７】同発明を実施するための形態の説明に供し、（１）図は、海苔の平面図、（２）図は、海苔の縦断面図である。
【図８】同発明を実施するための形態の説明に供し、制御のフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
《海苔Ａや異物検査装置について》
最初に、本発明の前提となる海苔Ａや異物検査装置について、説明しておく。まず海苔Ａについて、図７を参照して説明する。
生産される海苔（つまり乾燥海苔）Ａは、数枚の生海苔（原藻）が重なりあって形成されており、規格上（前後）長さ寸法２１０ｍｍ、（左右）幅寸法１９０ｍｍ、肉厚０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度の長方形の薄いシート状をなす。
そして海苔Ａは、夾雑物や金属等の異物Ｂが付着している可能性がある（夾雑物や金属等の異物Ｂの付着については、背景技術欄において前述した所を参照）。
すなわち、生産される海苔Ａの数％程度には、異物Ｂが付着しており、海苔Ａの生産工程の生産ラインでは、異物検査装置を用いて、異物Ｂが付着した海苔Ａの検査，検出，選別，取り除きが実施される。異物Ｂが付着した海苔Ａは、他の正常な海苔Ａから取り除かれ、生産ラインから一旦取り除かれて、別途回収される。
【００１７】
異物検査装置（異物選別機）（図示せず）は、夾雑物専用タイプ，金属専用タイプ，夾雑物金属両用タイプがある。例えば、特開２０１２−２１７４２７号公報、その他の公知例を参照。そして異物検査装置は、海苔Ａ生産ラインにおいて、生海苔摘採，水洗，抄き，脱水，乾燥，剥離，反転等の各工程の次に、配設される。
ところで、異物Ｂが付着した海苔Ａは、ａ．異物Ｂが海苔Ａの表面側に付着したタイプと、ｂ．異物Ｂが海苔Ａの裏面側に付着したタイプと、ｃ．異物Ｂが海苔Ａの表裏両面側に付着したタイプと、ｄ．異物Ｂが海苔Ａ中に挟み込まれたタイプと、に分類される。
異物検査装置は、異物Ｂが付着した海苔Ａを、これら各タイプ毎に区分けして、選別，取り除き，回収ストックする。
そして、異物Ｂが付着した海苔Ａの９５％以上は、上記ａ，ｂ，ｃタイプである。９５％以上の異物Ｂは、海苔Ａの表面側や裏面側に付着している。
又、このような異物Ｂの付着態様は、殆どの場合、海苔Ａの肉厚の半分以下である。すなわち異物Ｂは、海苔Ａの肉厚の５０％未満程度で食い込むことにより、海苔Ａに対し付着している。なお異物Ｂの径は、多くの場合３ｍｍ〜５ｍｍ程度である。
海苔Ａや異物検査装置については、以上のとおり。
【００１８】
《本発明の概要》
以下、本発明について、各図を参照して説明する。まず、本発明の概要については、次のとおり。
この海苔Ａの異物除去装置１は、海苔（乾燥海苔）Ａの生産工程で使用され、まず、コンベア２と切削ユニット３とを有している。コンベア２は、海苔Ａを一枚ずつ載せて搬送し、切削ユニット３は、海苔Ａに付着した異物Ｂを削り取り，切削除去する。
すなわち異物除去装置１は、海苔Ａの生産ラインに付帯して設けられ、海苔Ａの異物Ｂを除去して、再び生産ラインへ戻し投入すべく使用され、供給部４，コンベア２，光源５，カメラ６，制御ユニット７，切削ユニット３、吸引手段８等の吸引ユニット９，ガイドプレート１０等を有している。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の異物除去装置１について、詳述する。
【００１９】
《供給部４について》
まず、供給部４について図１〜図４を参照して説明する。
異物除去装置１の供給部４は、予め異物検査装置（図示せず）により選別，回収された異物Ｂが付着している海苔Ａを、一枚単位でコンベア２に供給する。異物Ｂは、少なくとも夾雑物よりなる。
すなわち異物検査装置では、前述したように、異物Ｂが付着した海苔Ａの検出，選別，回収が行われる。そして回収された海苔Ａが、異物除去装置１の供給部４に提供され、供給部４からコンベア２へと供給される。
供給される海苔Ａは、異物Ｂとして夾雑物が付着したものよりなるが、異物Ｂとして金属が付着したものも共に供給するようにしてもよい。更に、異物Ｂとして金属が付着したもののみを、供給するケースも考えられる。
そして供給部４は、先に供給されコンベア２にて先に搬送された１枚の海苔Ａの異物除去処理が終了したら、次の１枚をコンベア２へと供給する。この供給制御は、制御ユニット７との信号送受信により行われる。
又、供給部４は、海苔Ａの表面側に異物Ｂが付着した海苔Ａを供給し、海苔Ａの裏面側に異物Ｂが付着した海苔Ａについては、表裏を反転させ、もって表面側に異物Ｂが付着した海苔Ａとして供給する（図７の（２）図も参照）。海苔Ａの表裏両面側に異物Ｂが付着した海苔Ａについても、これらに準じる。
供給部４については、以上のとおり。
【００２０】
《コンベア２について》
次に、コンベ２について、図１〜図４を参照して説明する。
異物除去装置１のコンベア２は、海苔Ａを１枚ずつ載せて搬送する。このようなコンベア２について、更に詳述する。コンベア２は、供給部４から供給された海苔Ａを載せて、前後（搬送）方向Ｙに沿い、上流側から下流側へと水平搬送すると共に、途中で停止可能となっている。
そして、このようにコンベア２で搬送される海苔Ａは、左右方向Ｘ全幅に設定された検出照射ラインＬや、左右方向Ｘ全幅に設定された処理ラインＣを、先端側から後端側へと順次通過する。
コンベア２は、複数本の紐ベルトコンベアよりなり、駆動モーター（図示せず）に接続されたローラー１１，１２間で走行され、制御ユニット７との信号送受信により走行制御される。そして、２組のコンベア２が前後方向Ｙに設けられており、両コンベア２間には間隔が存している。
【００２１】
コンベア２を構成するローラー１１，１２は、いずれか一方が吸引ローラーよりなる。図示例では、両コンベア２について、それぞれ前側のローラー１１が吸引ローラーよりなる。すなわち、外表面に多数の孔が形成されたパンチングローラーよりなると共に、ブロワ等の負圧手段に接続されており、海苔Ａを下側から吸引可能となっている。
すなわち海苔Ａは、薄いシート状をなすと共に重量も軽く、搬送中にスリップし易いが、搬送中は少なくともどちらかのローラー１１で吸引されているので、スリップ発生は回避される。
もって海苔Ａは、ローラー１１の回転量に応じた所定搬送量で搬送されるようになる。もって海苔Ａは、例えば、光源５による異物Ｂの検出照射ラインＬから、所定搬送量だけ正確に搬送されて、切削ユニット３による異物Ｂの処理ラインＣに至り、搬送停止されるようになる。
コンベア２については、以上のとおり。
【００２２】
《光源５およびカメラ６について》
次に、光源５およびカメラ６について、図１〜図４を参照して説明する。
異物除去装置１の光源５は、搬送される海苔Ａを照射し、カメラ６は、光源５からの照射光を海苔Ａを介し反射光として受光する。これらは、搬送される海苔Ａの表面側上方に配設されている。
【００２３】
このような光源５とカメラ６について、更に詳述する。光源５は、海苔Ａの左右方向Ｘ全幅を、検出照射ラインＬでライン照射可能な長尺状をなし、搬送，通過中の海苔Ａを、その表面側から照射すべく固定されており、海苔Ａの表面側に付着した異物Ｂを照射可能である。
カメラ６は、光源５からの照射光を、検出照射ラインＬで海苔Ａ表面からの反射光として、受光すべく固定されており、もって受光した反射光を光電変換し、その受光データを制御ユニット７に送出する。
このようなカメラ６としては、ラインセンサーカメラが代表的に使用され、その受像素子が左右方向Ｘに線状配置されており、処理ラインＣを搬送される海苔Ａの微小幅を、一次元的に順次受光撮影する。
ラインセンサーカメラは、受像素子が縦横に配設され二次元的に一括して受光撮影を行うエリアセンサーカメラに比し、撮影画素数，解像度，検査精度，安定性，検査速度，光源条件，コスト等々に優れていることが知られており、異物除去装置１用として適している。
光源５およびカメラ６については、以上のとおり。
【００２４】
《制御ユニット７について》
次に、制御ユニット７について、図１〜図４，図８を参照して説明する。
異物除去装置１の制御ユニット７は、カメラ６の受光データに基づき、処理ラインＣを搬送される海苔Ａを順次、異物検査，判別して異物Ｂの位置検出情報を得る。
そして、得られた位置検出情報に基づき、コンベア２に対し搬送信号および搬送停止信号を、切削ユニット３に対し移動信号および作動信号を、吸引ユニット９に対し移動信号および作動信号を、それぞれ送出可能である。
【００２５】
このような制御ユニット７について、更に詳述する。制御ユニット７は、まず、カメラ６の受光データに基づき、検出照射ラインＬを搬送，通過中の海苔Ａについて、異物検査を実施する。すなわち、カメラ６から送出された受光データの検出光量値と、予め設定された海苔Ａの基準光量値との比較に基づき、表面側に付着した異物Ｂの存否，有無を判別する。
このような異物位置検査の結果、異物Ｂ有と判別し、異物Ｂの左右方向Ｘの位置検出情報を得ると、コンベア２に対し停止信号を送出する。
例えば制御ユニット７は、検出照射ラインＬ上での異物Ｂ有を記憶すると共に、その異物Ｂが、処理ラインＣ上に到達したタイミングで、つまり検出照射ラインＬから一定搬送量，一定距離の処理ラインＣに到達したタイミングで、停止信号を送出し、海苔Ａは、検出された異物Ｂを処理ラインＣに対応させて停止する。
これと共に切削ユニット３に対し、異物Ｂの左右方向Ｘの位置検出情報を基に（なお前後方向Ｙは処理ラインＣで一定）、それ迄の退避位置Ｄから作動位置Ｅへの移動信号、つまり左右方向Ｘや上下方向Ｚの移動信号を送出した後、モーター１６に切削作動信号を送出する。もって切削ユニット３は、作動位置Ｅで異物Ｂの切削除去を実施する（これらについては、次に詳述）。
又、吸引ユニット９に対しては、それ迄の退避位置Ｆから作動位置Ｇへの移動信号、図示例では左右方向Ｘおよび上下方向Ｚの移動信号を送出した後、吸引手段８に吸引作動信号を送出する。もって吸引ユニット９は、作動位置Ｇで海苔Ａの吸引を実施する（これらについては、後で詳述）。
制御ユニット７としては、マイクロコンピュータが代表的に使用され、そのプログラムに基づき（図８のフローチャートも参照）、上述した検査，判別，演算，信号送受信等が行われる。
制御ユニット７については、以上のとおり。
【００２６】
《切削ユニット３について》
次に、切削ユニット３について、図１〜図４，図６を参照して説明する。
異物除去装置１の切削ユニット３は、押え手段１３と切削手段１４とを有している。押え手段１３は、切削手段１５の外側に設けられており、搬送停止された海苔Ａの異物Ｂの周囲を、ガイドプレート１０や吸引ユニット９に向け不動に押圧グリップ可能である。
切削手段１４は、下端に切刃を備えた切削工具よりなり、搬送停止された海苔Ａの表面側に付着していた異物Ｂを、軸回転により周囲の海苔Ａもろとも切削除去する。
そして切削手段１４は、異物Ｂ周囲の海苔Ａの表面側を、例えば肉厚の半分程度の深さを限度として切削除去する。海苔Ａは、このような切削除去箇所Ｈが凹部状をなし、残った残部肉厚により穴明きなく維持される。
なお切削ユニット３は、常時の退避位置Ｄと切削時の作動位置Ｅとに、左右方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動可能である。
【００２７】
このような切削ユニット３について、更に詳述する。切削ユニット３は、モーター１６を内蔵した本体１７と、本体１７下に垂下設された押え手段１３と、押え手段１３内側に軸回転可能に内装された切削手段１４と、を有している。
ステッピングモーター等のモーター１６は、切削手段１４の軸回転用である。押え手段１３は円筒状，その他の筒状をなし、スプリングを介し本体１７に取付けられている。
そして押え手段１３は、異物Ｂを処理ラインＣ上として搬送停止された海苔Ａについて、異物Ｂの外周を、ガイドプレート１０や吸引ユニット９に向け、不動に押圧グリップ可能である（図３の（２）図，図６の（６）図，（８）図等を参照）。切削手段１４の切削力に耐えるべく、不動に押圧グリップ可能である。
なお、押え手段１３を設けない例も可能であるが、切削される海苔Ａの不動化面に加え、切削安全性面（切削手段１４に対する手先等の保護）や、切削海苔Ａの切粉飛散防止面に鑑み、多用される。
切削手段１４としては、下端に直刃や捩れ刃を備えたエンドミルが、その切削工具として代表的に使用されるが、底刃カッター，底フライス盤，ロータリールーター，やすり機構，その他の削り取り用の切削工具（広義）も、使用可能である。
【００２８】
そして切削手段１４は、処理ラインＣ上の異物Ｂを周囲の海苔Ａもろとも、軸回転により切削除去する（図３の（２）図，図６の（６）図，（８）図等を参照）。
切削除去する深さは、海苔Ａの肉厚０．２ｍｍ〜０．５ｍｍの半分程度、すなわち表面から０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度、代表的には０．１５ｍｍ程度に設定される。そして切削手段１４を採用すると、このような設定が、簡単容易かつ確実に実現される（前述した従来技術の粘着方式，吸引方式，切り抜き方式等では、極めて困難）。
このように切削手段１４を用いて異物Ｂ除去された海苔Ａは、切削除去箇所Ｈが凹部状をなす（図４，図６の（１０）図等を参照）。すなわち海苔Ａは、切削除去箇所Ｈの残部肉厚により、例えば元の肉厚の半分程度の厚みにより、穴明き不良が発生することもなく、外観が維持される。
【００２９】
このような切削手段１４等を備えた切削ユニット３は、常時の退避位置Ｄと切削時の作動位置Ｅとに、処理ラインＣの左右方向Ｘに横移動可能、かつ上下方向Ｚに昇降移動可能である。こららの移動は、サーボモーターにて駆動制御される。
常時の退避位置Ｄ（図１，図２，図３の（１）図，図４等を参照）において、切削ユニット３は、処理ラインＣ側方に位置すると共に、同じく退避位置Ｆにある吸引ユニット９とは、離れた上位置にある。
作動位置Ｅ（図３の（２）図，図６の（６）図，（８）図を参照）において、切削ユニット３は、処理ラインＣの異物Ｂを切削除去する位置、つまり左右方向Ｘ対応位置および上下方向Ｚ降下位置にある。
なお切削に際し、押え手段１３と切削手段１４は、次の位置関係を取る。すなわち、作動位置Ｅにおいては、まず、押え手段１３下端が海苔Ａを先に押圧グリップした後、切削手段１４下端が、押え手段１３下端より下方に突出する位置関係となる。
切削ユニット３については、以上のとおり。
【００３０】
《吸引ユニット９について》
次に、吸引ユニット９について、図１〜図４を参照して説明する。
異物検査装置１の吸引ユニット９の吸引手段８は、搬送停止された海苔Ａについて、切削除去する切削ユニット３下方の異物Ｂの裏面側を、コンベア２間の間隔から、不動に吸引可能である。
そして、ガイドプレート１０が設けられている図示例では、ガイドプレート１０を介し、海苔Ａの裏面側を吸引可能である。
【００３１】
このような吸引ユニット９について、更に詳述する。吸引ユニット９はガイドレール１８と、ガイドレール１８にて案内され左右方向Ｘに移動可能なスライダー１９と、スライダー１９上に立設された吸引手段８と、これらを上下方向Ｚに全体的に昇降動可能な昇降機構（図示せず）と、を備えている。
吸引手段８の少なくとも上端部は、硬質材又は弾性材よりなる。すなわち金属製、又はゴム，合成ゴム，その他の伸縮性を備えた弾性材よりなる。そして例えば円筒状をなし、上端面が、多数の孔２０が形成されたパンチング面よりなると共に、ブロア等に接続され（図示せず）、負圧により海苔Ａを吸引可能となっている。
もって吸引手段８は、搬送停止された海苔Ａについて、処理ラインＣ上の異物Ｂの裏面側を、図示例ではガイドプレート１０の各孔２１を介し、不動に吸引可能である（図３，図６の（６）図，（８）図を参照）。切削手段１４の切削力に耐えるべく、不動に吸引可能である。
【００３２】
このような吸引手段８を備えた吸引ユニット９は、常時の退避位置Ｆと吸引時の作動位置Ｇとに、上下方向Ｚに昇降動可能、かつ図示例では、処理ラインＣに沿い左右方向Ｘに横移動可能である。これらの移動は、サーボモーターにて駆動制御される。
常時の退避位置Ｆ（図１，図２，図４等を参照）において、吸引ユニット９は、処理ラインＣ側方に位置すると共に、同じ退避位置Ｄにある切削ユニット３とは、離れた下位置にある。
作動位置Ｇ（図３，図６の（６）図，（８）図を参照）において、吸引ユニット９は、海苔Ａの異物Ｂの裏面側を吸引する。つまり、表面側の異物Ｂを切削除去する切削ユニット３の下方にあり、図示例ではガイドプレート１０の直下にある。
吸引ユニット９については、以上のとおり。
【００３３】
《ガイドプレート１０について》
次にガイドプレート１０について、図１〜図４を参照して説明する。
異物除去装置１のガイドプレート１０は、多数の孔２１が形成されると共に、処理ラインＣに沿って設けられている。まず、前提となる処理ラインＣは、切削ユニット３が異物Ｂを切削除去可能な左右方向Ｘのエリア全体に設定されると共に、前述した２組のコンベア２間の間隔に位置する。
ガイドプレート１０は、このような処理ラインＣ全体をカバーする左右幅よりなると共に、図示例では、より前後幅を備えてなる。そして、搬送停止された海苔Ａの裏面側に当接する高さレベルにて、固設されている。図示例では、上流部が下降傾斜すると共に、本体部が水平配設されている。
なお上述した図示例では、このようにガイドプレート１０が設けられているが、図示例によらず、ガイドプレート１０を設けない例も可能である。
ガイドプレート１０については、以上のとおり。
【００３４】
《図５の例について》
ここで、図５に示した異物除去装置１の他の例について、説明する。
上述した図１〜図４に示した異物除去装置１の吸引ユニット９は、処理ラインＣに沿い左右方向Ｘに横移動可能であり、スライドレール１８やスライダー１９を備えていた。これに対し、図５に示した異物除去装置１の吸引ユニット９は、左右固定式よりなると共に、処理ラインＣを下から全体的にカバーする、左右幅および前後幅よりなる。
図５の吸引ユニット９について、その他の構成等は、前述した図１〜図４の吸引ユニット９に準じる。例えば、上端面に多数の孔２０が形成される点や、全体的に昇降動可能な点は、同様である。
図５の例については、以上のとおりである。
【００３５】
《作用等》
本発明の海苔の異物除去装置１は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）海苔Ａの生産工程の生産ラインにおいて、異物検査装置（異物選別機）が、異物Ｂが付着した海苔Ａを、検査，検出，選別，取り除き，回収する。
【００３６】
（２）回収された海苔Ａ、すなわち表面側に異物Ｂが付着した海苔Ａは、生産ラインに付帯して設けられた異物除去装置１の供給部４に、提供，投入される。
そして、供給部４からコンベア２へと、１枚単位で供給される（図８のステップＳ１，図６の（１）図，（２）図等を参照）。
【００３７】
（３）もって海苔Ａは、コンベア２にて搬送されると共に、途中で異物検査が光学的に実施される（図８のステップＳ２，図２の（１）図等を参照）。
すなわち海苔Ａは、搬送途中の検出照射ラインＬにおいて、その表面が先端側から順次、光源５からの照射光にて照射され、その反射光がカメラ６に受光される。そして、カメラ６の受光データに基づき、制御ユニット７が、異物Ｂの存否，有無を、検出照射ラインＬに至った海苔Ａの部位について、順次位置検査，判別する。
【００３８】
（４）そして制御ユニット７は、異物Ｂ有として位置検出情報を得ると、これに基づき、コンベア２に対し停止信号を、切削ユニット３に対し、それ迄の退避位置Ｄから作動位置Ｅへの移動信号を、吸引ユニット９に対し、それ迄の退避位置Ｆから作動位置Ｇへの移動信号を、それぞれ送出する（図８のステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５等を参照）。
もってコンベア２は、異物Ｂが処理ラインＣに達するまで海苔Ａを搬送して、停止する（図２の（２）図，図６の（３）図，（４）図等を参照）。
吸引ユニット９は、図示例ではそれ迄の退避位置Ｆから異物Ｂ下へ横移動した後、異物Ｂに向け上昇する（図３の（１）図，図６の（５）図，（６）図等を参照）。なお図５の例では、左右方向Ｘの移動はない。
切削ユニット３は、それ迄の退避位置Ｄから異物Ｂ上へ横移動した後、異物Ｂに向け降下する（図３の（２）図，図６の（５）図，（６）図等を参照）。
【００３９】
（５）それから制御ユニット７は、吸引ユニット９の吸引手段８に、作動信号つまり吸引作動信号を、切削ユニット３の切削手段１４に、作動信号つまり切削作動信号を、それぞれ送出する。
もって、搬送停止された海苔Ａは、吸引手段８にて、ガイドプレート１０の孔２１を介し下側から吸引されると共に、切削ユニット３の押え手段１３にて、ガイドプレート１０や吸引手段８に向け上側から押圧グリップされる。もって海苔Ａは、切削力に耐えるべく不動化された状態で、切削される。
すなわち、切削ユニット３の切削手段１４が、海苔Ａに付着していた異物Ｂを、切削除去する（図３の（２）図，図６の（５）図，（６）図，（７）図，（８）図，図８のステップＳ６等を参照）。作動位置Ｅの切削ユニット３の切削手段１４が、軸回転することにより、付着していた異物Ｂを切削除去する。
【００４０】
（６）その結果、海苔Ａは切削手段１４により、異物Ｂを周囲の部位もろとも、切削除去される。例えば表面側を肉厚の半分程度の深さを限度として、切削除去され、切削除去箇所Ｈが凹部状をなす（図４の（１）図，図６の（９）図，（１０）図等を参照）。
【００４１】
（７）ところで、このような切削除去に際し、吸引ユニット９と切削ユニット３間の当り面精度が、ガイドプレート１０の存在により向上する。
すなわち、吸引手段８上端面と切削手段１４下端面間の海苔Ａを挟んだ当り面は、ピッタリと（例えば水平面で）面一に対向していることが理想である。しかしながら、作動位置Ｅ，Ｇへと共に左右移動，昇降移動してきた両者間については、面一に正確に対応せず相対的に角度ズレ，傾きが発生し易い。
そこで両者間に、水平固定されたガイドプレート１０を介在させることにより、両者間の角度ズレ，傾きがガイドプレート１０にて緩衝，吸収，克服され、精度が向上するようになる。両者を直接対峙させた場合の角度ズレ，傾きの問題は、ガイドプレート１０と吸引手段８間と、ガイドプレート１０と切削手段１４間との問題に、分割され置き換えられる。そして、間にガイドプレート１０が存する分だけ、その分だけ角度ズレ，傾きの問題が、緩和，吸収，克服されるようになる。
又、吸引手段８上端部を上下伸縮可能な弾性材製としたり、図５の例のように吸引手段８を左右固定式とすることにより、一段と精度が確保されるようになる。
【００４２】
（８）異物Ｂの切削除去が終了すると、制御ユニット７が、切削ユニット３に対し、作動位置Ｅから退避位置Ｄへの移動信号を、吸引ユニット９に対し、作動位置Ｇから退避位置Ｆへの移動信号を、それぞれ送出する。
もって切削ユニット３や吸引ユニット９は、退避位置Ｄ，Ｆへ復帰する（図４，図８のステップＳ７等を参照）。
これと共にコンベア２に対し、停止信号を解除して搬送信号が送出され（図４の（２）図，図８のステップＳ８等を参照）、コンベア２が搬送を再開する。
【００４３】
（９）事後は、以上説明した所に準じ、光源５，カメラ６，制御ユニット７等による異物位置検査と、必要に応じ実施される切削ユニット３，吸引ユニット９等による異物Ｂの切削除去とが、搬送対象となっている１枚の海苔Ａについて、繰り返し実施される。
海苔Ａは、後端に至るまで各部位について、順次繰り返し異物位置検査等が実施される（図４の（１）図，図８のステップＳ９を参照）。
そして、対象となった海苔Ａ全体について、異物検査や異物Ｂの切削除去等が終了すると、その１枚の海苔Ａは、異物除去完了品としてストックヤードバケット２２に、一旦回収された後（図４の（２）図を参照）、事後、再び海苔Ａの生産ラインへと戻されることになる。
これと共に、次の１枚の海苔Ａが、新たな対象として、供給部４からコンベア２に供給されて、異物検査等が行われることになる（図４の（２）図を参照）。
【００４４】
（１０）本発明の異物除去装置１は、このように、切削ユニット３，コンベア２，吸引ユニット９，ガイドプレート１０，光源５，カメラ６，制御ユニット７等を、組み合わせて採用したことにより、海苔Ａに付着した異物Ｂを、装置的，自動的に除去可能である。
【００４５】
（１１）しかも本発明の異物除去装置１は、異物除去方式として切削方式を採用したので、異物除去が確実かつ不良なく、簡単容易に実現可能である。切削方式によって始めて、海苔Ａの表面側を、例えば肉厚の半分程度の深さを限度とする除去が可能となる。
すなわち、異物Ｂの海苔Ａへの付着態様は、海苔Ａの肉厚の半分以下であり、異物Ｂは、海苔Ａの肉厚の５０％未満程度で食い込むことにより、海苔Ａに付着していることに鑑み、海苔Ａの肉厚の半分程度の深さを限度とする切削により（勿論、半分より浅い２〜３割程度の切削の場合もある）、異物Ｂを確実に除去可能である。
もって簡単容易かつ確実に、切削除去箇所Ｈを凹部状とし、残った残部肉厚により穴明きなく破損なく、海苔Ａに付着した異物Ｂを除去することができる。
作用等については、以上のとおり。
【符号の説明】
【００４６】
１    異物除去装置
２    コンベア
３    切削ユニット
４    供給部
５    光源
６    カメラ
７    制御ユニット
８    吸引手段
９    吸引ユニット
１０    ガイドプレート
１１    ローラー
１２    ローラー
１３    押え手段
１４    切削手段
１６    モーター
１７    本体
１８    ガイドレール
１９    スライダー
２０    孔
２１    孔
２２    ストックヤードバケット
Ａ    海苔
Ｂ    異物
Ｃ    処理ライン
Ｄ    退避位置
Ｅ    作動位置
Ｆ    退避位置
Ｇ    作動位置
Ｈ    切削除去箇所
Ｌ    検出照射ライン
Ｘ    左右方向
Ｙ    前後（搬送）方向
Ｚ    上下方向
【図１】
2018068156.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018068156.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018068156.tif 000007
【図６】
2018068156.tif 000008
【図７】
2018068156.tif 000009
【図８】
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