(57)【要約】【課題】回転体の回転を規制する回転規制部材を付勢するねじりコイルばねの組み付け時の作業性を向上させること。【解決手段】排水弁駆動装置１において、回転規制装置８０Ａは、ロータ４５の回転に基づいて扇ギア８２およびロックレバー８３を回転させてロックギア８４（回転体）の回転を規制する。回転規制装置８０Ａは、扇ギア８２の軸部８２２に取り付けたねじりコイルばね８６によって扇ギア８２およびロックレバー８３を復帰方向に付勢する。扇ギア８２は、ねじりコイルばね８６を軸線方向（第３方向Ｚ）に脱落しないように保持するコイルばね保持部８２４を備える。コイルばね保持部８２４は、コイル部８６１の中心に軸部８２２の中心部８２５を通し、コイル部８６１の外周側に配置される腕部８２９にばね足８６２を係合させて保持する構造である。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの回転に基づいて駆動される回転規制部材によって回転体の回転を規制する回転規制装置であって、
前記回転規制部材を駆動するか、もしくは前記回転規制部材と一体に回転する回転規制部材駆動ギアと、
前記ロータの回転に基づいて回転させられる方向と逆方向に前記回転規制部材駆動ギアを付勢するねじりコイルばねと、を有し、
前記回転規制部材駆動ギアは、前記ねじりコイルばねを保持するコイルばね保持部を備えることを特徴とする回転規制装置。
【請求項２】
前記ロータの回転に基づいて前記回転規制部材駆動ギアを回転させる遊星歯車機構と、
前記ロータに設けられたマグネットと対向する誘導リングと、を有し、
前記遊星歯車機構は、太陽歯車が形成された第１回転体と、内歯歯車が形成された第２回転体と、前記太陽歯車および前記内歯歯車と噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に支持する遊星キャリアが設けられた第３回転体を備え、
前記誘導リングには、前記第１回転体と前記第２回転体の一方に形成された歯車と噛み合う誘導リングギアが設けられ、
前記第１回転体と前記第２回転体の他方には、前記ロータに形成されたロータギアと噛み合う歯車が設けられ、
前記回転規制部材駆動ギアは、前記第３回転体の回転に基づいて回転することを特徴とする請求項１に記載の回転規制装置。
【請求項３】
前記回転規制部材駆動ギアは、前記コイルばね保持部が設けられた第１軸部および前記第１軸部と一体に形成された扇歯部を備える扇ギアであり、
前記コイルばね保持部は、前記ねじりコイルばねのコイル部に通される中心部と、前記コイル部の外周側において周方向に延在する腕部を備え、
前記腕部に前記ねじりコイルばねの一方のばね足が係合することを特徴とする請求項１または２に記載の回転規制装置。
【請求項４】
前記回転規制部材は、固定軸に回転可能に取り付けられる第２軸部と、前記第２軸部から突出する第１腕部を備えるロックレバーであり、
前記第２軸部には、前記固定軸を外部に露出させる切欠きが形成され、
前記ねじりコイルばねの他方のばね足は前記切欠きによって外部に露出された前記固定軸の外周面に当接することを特徴とする請求項３に記載の回転規制装置。
【請求項５】
前記回転規制部材は、前記第２軸部から突出する第２腕部に形成された係合ピンを備え、
前記回転規制部材駆動ギアにおいて、前記第１軸部は、前記中心部の外周側を囲む円筒部を備え、
前記円筒部には、前記腕部と、前記係合ピンを係合可能な係合凹部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の回転規制装置。
【請求項６】
前記円筒部は切欠きを備え、前記切欠きは前記円筒部の軸線方向の縁から前記腕部に対する前記ばね足の係合位置まで延在することを特徴とする請求項５に記載の回転規制装置。
【請求項７】
前記コイルばね保持部は、前記ねじりコイルばねの軸線方向の位置を規制する位置規制部を備えることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の回転規制装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の回転規制装置と、
前記ロータを備えるモータと、
前記回転体に設けられた歯車を含む輪列と噛み合う歯車を備え、前記ロータの回転が入力される伝達輪列と、
前記伝達輪列の出力ギアの回転に基づいて駆動される排水弁駆動部材と、を有することを特徴とする排水弁駆動装置。
【請求項９】
前記伝達輪列による回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構を有し、
前記回転体は、前記クラッチ機構が備えるロックギアであり、
前記回転規制部材により前記ロックギアの回転が規制された状態では、前記伝達輪列が回転トルクを伝達し、
前記回転規制部材による前記ロックギアの回転規制が解除された状態では、前記伝達輪列が回転トルクを伝達しないことを特徴とする請求項８に記載の排水弁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転を規制する回転規制装置および排水弁駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機等の排水弁を駆動する排水弁駆動装置として、駆動源であるモータと、排水弁に連結される被駆動部材との間に伝達輪列およびクラッチ機構を備えたものがある。特許文献１には、この種の排水弁駆動装置に用いられるモータアクチュエータが開示されている。特許文献１のモータアクチュエータは、被駆動部材（ワイヤ）に駆動力を伝達する伝達輪列（第１伝達列）を備える。クラッチ機構は、第１伝達列の歯車のうちの１つ（遊星歯車機構の固定歯車）と噛み合ってその回転を阻止する歯車（第１ロック歯車）を含む第２伝達列を備える。遊星歯車機構は、固定歯車の回転が阻止された状態では、モータの駆動力を出力歯車に伝達する。つまり、クラッチ接続状態となる。
【０００３】
特許文献１のクラッチ機構は、第２伝達列の歯車の１つ（第１ロック歯車）の回転を規制する回転規制装置を備える。第１ロック歯車の回転を規制することにより、上述した遊星歯車機構の固定歯車の回転が規制される。これにより、クラッチ接続状態となる。また、第１ロック歯車の回転規制を解除することにより、遊星歯車機構の固定歯車が回転可能になる。その結果、固定歯車が空回りして、遊星歯車機構はモータの駆動力を出力歯車に伝達しない状態となる。つまり、クラッチ切断状態となる。
【０００４】
このように、特許文献１のクラッチ機構は、回転規制装置による歯車（回転体）の回転規制およびその解除によって、クラッチ機構の継断を切り換えている。回転規制装置は、ロックレバー（回転規制部材）を回転させてその先端を第１ロック歯車の外周面の突起と係合させることにより、第１ロック歯車の回転を規制するものである。ロックレバーは駆動側歯車の回転に基づいて回転する従動側歯車に設けられ、駆動側歯車はロータの回転に基づいて回転する。ロータへの通電が行われると、駆動側歯車および従動側歯車が回転してロックレバーが第１ロック歯車の外周面の突起と係合し、第１ロック歯車がロック状態（回転規制状態）となる。
【０００５】
特許文献１では、ロックレバーが形成された従動側歯車をコイルばねによって復帰方向へ付勢する。コイルばねは、従動側歯車の軸部から突出する第１コイルばね引っ掛け部と、輪列の軸が固定される支持プレートに設けられた第２コイルばね引っ掛け部との間に架け渡される。ロータへの通電を切ると、コイルばねの付勢力によってロックレバーが復帰方向へ回転するので、ロック状態（回転規制状態）が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２３３０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
回転規制装置において、ロックレバーをロック解除方向に付勢する付勢部材（コイルばね）を設けるにあたって、特許文献１のようにコイルばねを軸線方向に伸縮させるように取り付ける構造はコイルばねの設置スペースが大きくなってしまう。そこで、コイルばねの一方のばね足と他方のばね足との間に作用するねじりモーメントを利用して、駆動側歯車あるいは従動側歯車を解除方向に回転させる構造を採用することができる。しかしながら、このようなコイルばね（ねじりコイルばね）を駆動側歯車と共に組み付ける場合には
、ねじりコイルばねが脱落しやすく、作業性が悪いという問題がある。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、回転規制部材を付勢するねじりコイルばねの組み付け時の作業性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、ロータの回転に基づいて駆動される回転規制部材によって回転体の回転を規制する回転規制装置であって、前記回転規制部材を駆動するか、もしくは前記回転規制部材と一体に回転する回転規制部材駆動ギアと、前記ロータの回転に基づいて回転させられる方向と逆方向に前記回転規制部材駆動ギアを付勢するねじりコイルばねと、を有し、前記回転規制部材駆動ギアは、前記ねじりコイルばねを保持するコイルばね保持部を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、回転体の回転を規制する回転規制装置において、回転規制を解除するための付勢力を発生させる付勢部材としてねじりコイルばねを用いるので、付勢部材の設置スペースを小さくすることができる。また、付勢部材としてねじりコイルばねを用いるにあたって、回転規制部材駆動ギアに設けられたコイルばね保持部でねじりコイルばねを保持した状態で、回転規制部材駆動ギアとねじりコイルばねを一緒に組み付けることができる。従って、ねじりコイルばねを組み付ける際の作業性を向上させることができる。
【００１１】
本発明において、前記ロータの回転に基づいて前記回転規制部材駆動ギアを回転させる遊星歯車機構と、前記ロータに設けられたマグネットと対向する誘導リングと、を有し、前記遊星歯車機構は、太陽歯車が形成された第１回転体と、内歯歯車が形成された第２回転体と、前記太陽歯車および前記内歯歯車と噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に支持する遊星キャリアが設けられた第３回転体を備え、前記誘導リングには、前記第１回転体と前記第２回転体の一方に形成された歯車と噛み合う誘導リングギアが設けられ、前記第１回転体と前記第２回転体の他方には、前記ロータに形成されたロータギアと噛み合う歯車が設けられ、前記回転規制部材駆動ギアは、前記第３回転体の回転に基づいて回転するように構成することができる。このような構成では、第３回転体と連結されている回転規制部材が、回転体の回転を規制する状態（ロック状態）を形成したことにより停止したとき、第１回転体と第２回転体が逆方向に回転するので、誘導リングにロータの回転方向と逆方向の回転が入力される。これにより、誘導リングとマグネットの相対回転速度が増大するので、誘導リングとマグネットの間に生じる渦電流によるブレーキ力が増幅される。従って、回転規制部材を保持する保持力（ブレーキトルク）を高めることができる。よって、安定したロック状態を形成できる。
【００１２】
本発明において、前記回転規制部材駆動ギアは、前記コイルばね保持部が設けられた第１軸部および前記第１軸部と一体に形成された扇歯部を備える扇ギアであり、前記コイルばね保持部は、前記ねじりコイルばねのコイル部に通される中心部と、前記コイル部の外周側において周方向に延在する腕部を備え、前記腕部に前記ねじりコイルばねの一方のばね足が係合することが望ましい。このようにすると、回転規制部材駆動ギアの中心部をねじりコイルばねを取り付ける軸として使用できるので、ねじりコイルばねを取り付ける軸を別途設ける必要がない。よって、ねじりコイルばねの設置スペースを小さくすることができる。また、ねじりコイルばねは、コイル部に中心部を通して保持されるとともに、ばね足を腕部に係合させて保持されるので、ねじりコイルばねを軸線方向に脱落しにくくすることができる。
【００１３】
本発明において、前記回転規制部材は、固定軸に回転可能に取り付けられる第２軸部と、前記第２軸部から突出する第１腕部を備えるロックレバーであり、前記第２軸部には、前記固定軸を外部に露出させる切欠きが形成され、前記ねじりコイルばねの他方のばね足
は前記切欠きによって外部に露出された前記固定軸の外周面に当接することが望ましい。このようにすると、ロックレバーの回転中心に位置する固定軸を基準としてねじりコイルばねを組み付けることができるので、ねじりコイルばねの位置精度を高めることができる。よって、回転規制装置の動作精度を高めることができ、誤動作を抑制できる。また、回転する第２軸部の外周面ではなく、固定軸によってばね足を支持するので、ばね足からの押圧力の影響が回転部材であるロックレバーの動作に影響を及ぼすことを避けることができる。すなわち、第２軸部の外周面をばね足で押圧した場合には、ロックレバーの動作時にばね足と第２軸部の外周面との間に摺動負荷が発生してロックレバーの動作に影響を及ぼすが、このような影響を排除することができる。
【００１４】
本発明において、前記回転規制部材は、前記第２軸部から突出する第２腕部に形成された係合ピンを備え、前記回転規制部材駆動ギアにおいて、前記第１軸部は、前記中心部の外周側を囲む円筒部を備え、前記円筒部には、前記腕部と、前記係合ピンを係合可能な係合凹部が形成されていることが望ましい。このようにすると、係合ピンと係合凹部を介して、回転規制部材駆動ギアの回転を回転規制部材に伝達することができる。そして、係合凹部と腕部が同一の円筒部に設けられていれば、これらの部位を円筒部の外周面より内側に配置できる。従って、構造を単純化することができ、スペース効率も良い。また、円筒部の一部を腕部として用いるので、腕部の強度を確保することができる。
【００１５】
本発明において、前記円筒部は切欠きを備え、前記切欠きは前記円筒部の軸線方向の縁から前記腕部に対する前記ばね足の係合位置まで延在することが望ましい。このようにすれば、ねじりコイルばねをコイル保持部に取り付けるとき、ばね足を切欠きに通して、腕部に対する係合位置までばね足を移動させて係合させることができる。従って、ねじりコイルばねをコイル保持部に装着する作業が容易である。
【００１６】
本発明において、前記コイルばね保持部は、前記ねじりコイルばねの軸線方向の位置を規制する位置規制部を備えることが望ましい。このようにすると、ねじりコイルばねの軸線方向の位置精度を高めることができる。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の排水弁駆動装置は、上記の回転規制装置と、前記ロータを備えるモータと、前記回転体に設けられた歯車と噛み合う歯車を備え、前記ロータの回転が入力される伝達輪列と、前記伝達輪列の出力ギアの回転に基づいて駆動される排水弁駆動部材と、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、排水弁駆動装置の伝達輪列による回転トルクの伝達を回転規制装置によって継断することができる。そして、上記の回転規制装置は安定したロック状態を形成できるので、排水弁駆動装置の動作を安定させることができる。
【００１９】
本発明の排水弁駆動装置において、前記伝達輪列による回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構を有し、前記回転体は、前記クラッチ機構が備えるロックギアであり、前記回転規制部材により前記ロックギアの回転が規制された状態では、前記伝達輪列が回転トルクを伝達し、前記回転規制部材による前記ロックギアの回転規制が解除された状態では、前記伝達輪列が回転トルクを伝達しないように構成することができる。このようにすると、ロックギアをロック状態に保持する保持力を高めることができ、クラッチ機構の動作を安定させることができる。従って、伝達輪列による回転力の伝達を安定して行わせることができ、排水弁駆動装置の動作を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の回転規制装置によれば、回転体の回転を規制する回転規制装置において、回転規制を解除するための付勢力を発生させる付勢部材としてねじりコイルばねを用いるので
、付勢部材の設置スペースを小さくすることができる。また、付勢部材としてねじりコイルばねを用いるにあたって、回転規制部材駆動ギアに設けられたコイルばね保持部でねじりコイルばねを保持した状態で、回転規制部材駆動ギアとねじりコイルばねを一緒に組み付けることができる。従って、ねじりコイルばねを組み付ける際の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した排水弁駆動装置の斜視図である。
【図２】本発明を適用した排水弁駆動装置の分解斜視図である。
【図３】プーリおよび第２ケースを取り外した排水弁駆動装置の平面図である。
【図４】ギアユニットの歯車の軸を繋ぐ断面を示した輪列展開図である。
【図５】モータ、伝達輪列、第１クラッチ機構、および回転規制機構の説明図である。
【図６】第１クラッチ機構および回転規制機構の動作説明図（平面図）である。
【図７】第１クラッチ機構および回転規制機構の動作説明図（側面図）である。
【図８】位置決め機構の動作説明図（斜視図）である。
【図９】位置決め機構の動作説明図（平面図）である。
【図１０】ロータおよび第２クラッチ機構を＋Ｚ方向側から見た斜視図である。
【図１１】ロータおよび第２クラッチ機構を−Ｚ方向側から見た斜視図である。
【図１２】ロータおよび誘導リングの断面斜視図である。
【図１３】ロータおよび誘導リングの分解斜視図である。
【図１４】扇ギアおよびねじりコイルばねの説明図である。
【図１５】モータおよび第２クラッチ機構の分解斜視図である。
【図１６】逆転防止機構の斜視図および平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（全体構成）
以下、本発明の実施形態に係る排水弁駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明を適用した排水弁駆動装置１の斜視図であり、図２は本発明を適用した排水弁駆動装置１の分解斜視図である。排水弁駆動装置１は、図示しない排水弁を駆動するための排水弁駆動部材であるワイヤ１０と、ワイヤ１０の一端が固定されるプーリ１１と、プーリ１１を回転させてワイヤ１０の巻き取りおよび繰り出しを行うギアードモータ２を備える。ギアードモータ２は、プーリ１１を回転可能に保持するケース２０と、ケース２０に収容されるギアユニット３０およびモータ４０を備える。
【００２３】
図２に示すように、ケース２０において、プーリ１１が取り付けられる面には円形の開口１２が形成される。開口１２には、ギアユニット３０の出力軸１３に形成されたセレーション部１３ａが配置される。プーリ１１は、セレーション部１３ａを介して出力軸１３と一体に回転する状態に組み付けられ、固定ねじ１４によって出力軸１３にねじ止めされる。ケース２０には、プーリ１１を囲む環状リブ１５と、環状リブ１５を囲む略矩形の外周リブ１６が形成される。環状リブ１５は、放射状のリブによって外周リブ１６と繋がっている。排水弁駆動装置１は、ケース２０に固定されるブラケット３（図４参照）を介して洗濯機などの装置本体に固定される。ブラケット３は、環状リブ１５および外周リブ１６の上端面に当接してプーリ１１を覆うように取り付けられる。
【００２４】
環状リブ１５の内周面には所定の角度範囲にわたって凹部１７が形成され、凹部１７にはプーリ１１の外周面に形成された凸部１８が配置される。プーリ１１が回転する角度範囲は、凹部１７および凸部１８によって規制される。また、環状リブ１５には周方向の一部を切り欠いた開口部１９が形成される。この開口部１９から外周側へワイヤ１０が引き出される。
【００２５】
排水弁駆動装置１は、ワイヤ１０がプーリ１１に所定量巻き取られた状態で、駆動源であるモータ４０への通電を継続して、プーリ１１を巻き取り位置で保持する。これにより、ワイヤ１０に連結された排水弁の弁体が排水口から離れた位置で保持される。また、排水弁駆動装置１は、モータ４０への通電を停止してプーリ１１の保持状態を解除する。これにより、外力によりワイヤ１０を引き出すことが可能になる。例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力によってワイヤ１０が引き出されると、弁体によって排水口が閉鎖される。
【００２６】
本明細書では、プーリ１１の回転軸線方向を第３方向Ｚとし、第３方向Ｚと直交する２方向を第１方向Ｘ、第２方向Ｙとする。第１方向Ｘは、ワイヤ１０が引き出される方向である。また、第１方向Ｘの一方側を＋Ｘ方向、他方側を−Ｘ方向とし、第２方向Ｙの一方側を＋Ｙ方向、他方側を−Ｙ方向とし、第３方向Ｚの一方側を＋Ｚ方向、他方側を−Ｚ方向とする。排水弁駆動装置は、例えば、＋Ｚ方向が上方、−Ｚ方向が下方を向く姿勢で配置されるが、他の姿勢で配置することもできる。例えば、−Ｚ方向が上方、＋Ｚ方向が下方を向く姿勢で配置することもできる。また、本明細書において、ＣＷ方向、ＣＣＷ方向は＋Ｚ方向側から見た場合のＣＷ方向、ＣＣＷ方向である。
【００２７】
（ケース）
ケース２０は、第３方向Ｚに２分割される。ケース２０は、−Ｚ方向側に位置する第１ケース２１と、＋Ｚ方向側に位置する第２ケース２２を備える。ギアユニット３０およびモータ４０は、第１ケース２１と第２ケース２２の間に配置される。ケース２０の側面には、モータ４０に給電するための端子が配置される端子収容部２３が形成されている。
【００２８】
図３はプーリ１１および第２ケース２２を取り外した排水弁駆動装置１の平面図である。また、図４はギアユニット３０の歯車の軸を繋ぐ断面を示した輪列展開図であり、図３のＡ−Ａ線で切断した断面図である。図３、図４において、ギアユニット３０の歯車の軸（回転中心軸線）を符号Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｏで示す。これらの軸は第３方向Ｚを向いている。ギアユニット３０は、モータ４０の回転を出力軸１３に伝達する伝達輪列５０と、モータ４０から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０と、伝達輪列５０が回転トルクを伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える第２クラッチ機構８０と、モータ４０の回転方向を規制する逆転防止機構９０を備える。
【００２９】
第１クラッチ機構６０は、伝達輪列５０の歯車の回転を規制する回転規制機構７０を備える。回転規制機構７０は、ワイヤ１０に外部負荷が加わった場合に伝達輪列５０の回転を規制してワイヤ１０を保持する。また、第２クラッチ機構８０は、伝達輪列５０の歯車と噛み合う輪列（後述するロックギア８４および増速ギア８５）と、この輪列の回転を規制する回転規制装置８０Ａを備える。
【００３０】
（モータ）
図４に示すように、モータ４０は第１ケース２１の底部に配置され、モータ４０の＋Ｚ方向側にギアユニット３０が配置される。モータ４０はＡＣ同期モータである。モータ４０は、カップ状のモータケース４１と、モータケース４１の＋Ｚ方向側の端部に取り付けられる支持プレート４２と、モータケース４１の内側に配置されるボビン４３と、ボビン４３に巻回されるステータコイル４４と、ボビン４３の内周側に配置されるロータ４５を備える。ロータ４５の回転中心軸線はＯ軸である。支持プレート４２には、ロータ４５が配置される貫通穴が形成されている。また、支持プレート４２には、伝達輪列５０を構成する歯車を回転可能に支持する固定軸の−Ｚ方向の端部が圧入される。固定軸の＋Ｚ方向の端部は、第２ケース２２に圧入等によって固定される。
【００３１】
ロータ４５は、略円筒状のマグネット４５１と、マグネット４５１の内周側に配置される軸部４５２を備える。ロータ４５は、フェライト磁石等からなるマグネット４５１を軸部４５２の−Ｚ方向の端部にインサート成形して形成される。マグネット４５１と軸部４５２との間には環状凹部が設けられ、ここに後述する誘導リング４６が配置される。また、軸部４５２は誘導リング４６の＋Ｚ方向側に突出しており、その外周面にはロータギア４７が形成されている。ロータギア４７は、後述するように、ロータ４５の回転を第２クラッチ機構８０に伝達する歯車である。ロータ４５の中央には、ロータ４５を回転可能に支持する固定軸４５３が配置される。固定軸４５３は第３方向Ｚに延在する。固定軸４５３の一端はモータケース４１に圧入等によって固定され、固定軸４５３の他端は第２ケース２２に圧入等によって固定される。
【００３２】
モータケース４１および支持プレート４２は磁性板からなる。支持プレート４２には、ロータ４５が配置される貫通穴の縁から−Ｚ方向に屈曲して延びる極歯が形成されている。また、モータケース４１には、モータケース４１の底部を切り起こして＋Ｚ方向に屈曲させた極歯が形成されている。支持プレート４２に設けられた極歯とモータケース４１から切り起こされた極歯は周方向に交互に配列され、マグネット４５１の外周面と径方向に対向する。すなわち、モータケース４１および支持プレート４２はステータコアを兼ねている。
【００３３】
図５はモータ４０、伝達輪列５０、第１クラッチ機構６０、および回転規制機構７０の説明図であり、図５（ａ）は＋Ｚ方向側から見た分解斜視図であり、図５（ｂ）はクラッチ切換レバー６４を−Ｚ方向側から見た斜視図である。モータケース４１の外周面は周方向の一部が切り欠かれており、ここにボビン４３に形成された端子台４８が配置される。端子台４８には、ステータコイル４４への給電用の配線等が接続される端子４９が取り付けられる。端子４９に接続される配線は、ケース２０に形成された端子収容部２３（図２、図３参照）から外部に取り出される。
【００３４】
（伝達輪列）
伝達輪列５０は、プーリ１１を回転させる出力軸１３にモータ４０の駆動力を伝達する。伝達輪列５０は、ロータピニオン５１、遊星歯車機構５２、減速ギア５３、出力ギア５４を備える。ロータピニオン５１の回転中心軸線はＯ軸であり、遊星歯車機構５２の回転中心軸線はＤ軸であり、減速ギア５３の回転中心軸線はＣ軸であり、出力ギア５４の回転中心軸線はＢ軸である。伝達輪列５０は、モータ４０の駆動力をこの順で伝達する。出力軸１３は、出力ギア５４の回転中心に配置され、出力ギア５４と一体に回転する。従って、排水弁駆動部材であるワイヤ１０は、出力ギア５４の回転に基づいて駆動される。
【００３５】
ロータピニオン５１は樹脂により形成され、ロータ４５の固定軸４５３によって回転可能かつ軸線方向（すなわち、第３方向Ｚ）に移動可能に支持される。ロータピニオン５１とロータ４５との間には第１クラッチ機構６０が設けられている。第１クラッチ機構６０の継断状態を切り換えることにより、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転する状態（クラッチ接続状態）と、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転しない状態（クラッチ切断状態）に切り換えられる。
【００３６】
図４に示すように、遊星歯車機構５２は、太陽歯車５２１が形成された第１回転体５２２と、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４と、太陽歯車５２１および内歯歯車５２３と噛み合う複数の遊星歯車５２５と、複数の遊星歯車５２５を回転可能に保持する第３回転体５２６を備える。第１回転体５２２は、ロータピニオン５１と噛み合う大径歯車部５２７を備える。すなわち、大径歯車部５２７は、ロータピニオン５１の回転が入力される入力歯車となっている。また、第２回転体５２４の外周面には、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５と噛み合う大径歯車部５２８が形成されている。後述するように、第
２クラッチ機構８０は、増速ギア８５の回転が規制されたロック状態と増速ギア８５が空回りする空転状態とに切り換えられる。排水弁駆動装置１の起動時には、第２クラッチ機構８０がロック状態となり第２回転体５２４の回転が増速ギア８５によって規制される。
【００３７】
第２回転体５２４の回転が規制されると、太陽歯車５２１の回転に基づき、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転する。第３回転体５２６の−Ｚ方向の端部には、減速ギア５３の大径歯車部５３１と噛み合う小径歯車部５２９が形成されている。つまり、遊星歯車機構５２は、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５を介して第２回転体５２４の回転が規制されるとき、減速ギア５３に回転トルクを伝達するように構成されている。一方、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５が空回りする状態に切り換えられると、遊星歯車５２５が公転しようとしても、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４が空回りするため、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転することはない。従って、減速ギア５３に回転トルクが伝達されない状態となる。
【００３８】
減速ギア５３は、第３回転体５２６の小径歯車部５２９と噛み合う大径歯車部５３１、および、出力ギア５４と噛み合う小径歯車部５３２を備えており、固定軸５３３によって回転可能に支持される。減速ギア５３は、遊星歯車機構５２から出力された回転を減速して出力ギア５４に伝達する。
【００３９】
（第１クラッチ機構）
図５（ａ）に示すように、第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１の−Ｚ方向の端面に形成された第１クラッチ爪６１と、ロータ４５の軸部４５２に形成された第２クラッチ爪６２と、軸部４５２から離間する方向（本形態では、＋Ｚ方向）にロータピニオン５１を付勢する付勢部材であるコイルばね６３（図７、図８参照）と、ロータピニオン５１を軸部４５２側（−Ｚ方向）に押し下げて第１クラッチ機構６０の継断を切り換えるクラッチ切換部材である扇型のクラッチ切換レバー６４を備える。クラッチ切換レバー６４は、減速ギア５３の＋Ｚ方向側に配置され、固定軸５３３によって回転可能に支持される。
【００４０】
図５（ｂ）に示すように、クラッチ切換レバー６４には、−Ｚ方向に突出するカムピン６５および傾斜カム６７が形成されている。カムピン６５はクラッチ切換レバー６４の出力ギア５４側の縁に形成され、出力ギア５４の＋Ｚ方向の端面に形成されたカム溝６６に挿入される。傾斜カム６７はロータピニオン５１を−Ｚ方向に移動させるカム部であり、周方向に延在する傾斜面を備える。
【００４１】
図６、図７は第１クラッチ機構および回転規制機構の動作説明図である。図６は＋Ｚ方向側から見た平面図であり、図７は側面図である。図６に示すように、クラッチ切換レバー６４は、遊星歯車機構５２側に回転したクラッチ切断位置６４Ａ（図６（ｃ）参照）と、出力ギア５４側に回転したクラッチ接続位置６４Ｂ（図６（ａ）参照）の間で回転する。図６（ｃ）に示すように、クラッチ切換レバー６４がクラッチ切断位置６４Ａに位置するとき、図７（ｂ）に示すように、第１クラッチ機構６０は第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とが離間したクラッチ切断状態となっている。
【００４２】
クラッチ切換レバー６４がクラッチ切断位置６４Ａから出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転すると、傾斜カム６７の傾斜面により、ロータピニオン５１が軸部４５２側（−Ｚ方向側）に押し下げられる。図６（ａ）に示すように、クラッチ切換レバー６４がクラッチ接続位置６４Ｂに移動すると、図７（ａ）に示すように、ロータピニオン５１は、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とが係合する連結位置５１Ｂに移動する。その結果、第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１が軸部４５２と一体回転するクラッチ接続状態に切り換わる。
【００４３】
クラッチ切換レバー６４がクラッチ接続位置６４Ｂから遊星歯車機構５２側（ＣＷ方向）に回転すると、傾斜カム６７がロータピニオン５１と重なる位置から退避するので、コイルばね６３の付勢力によってロータピニオン５１が＋Ｚ方向に移動する。これにより、図７（ｂ）に示すように、ロータピニオン５１は、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２との係合が解除される離間位置５１Ｃに移動する。その結果、第１クラッチ機構６０はクラッチ切断状態に切り換わる。
【００４４】
クラッチ切換レバー６４は、出力ギア５４の回転に連動して回転する。すなわち、クラッチ切換レバー６４は、カムピン６５およびカム溝６６を介して、出力ギア５４のＣＷ方向の回転に連動して出力ギア５４側に回転する。これにより、クラッチ接続動作が行われる。また、出力ギア５４がＣＣＷ方向に回転する際には、出力ギア５４から＋Ｚ方向に突出する突起５５がクラッチ切換レバー６４を押圧して遊星歯車機構５２側に回転させる。これにより、クラッチ切断動作が開始される。
【００４５】
ここで、クラッチ切断動作においては、クラッチ切換レバー６４は、図６（ａ）に示すクラッチ接続位置６４Ｂから図６（ｂ）に示す途中位置６４Ｃに移動するまでの区間は、突起５５からの押圧力によって回転するが、図６（ｂ）に示す途中位置６４Ｃから図６（ｃ）に示すクラッチ切断位置６４Ａに移動するまでの区間は、ロータピニオン５１がコイルばね６３によって押し上げられる力で傾斜カム６７の斜面が押圧されることによって、クラッチ切換レバー６４が回転する。
【００４６】
排水弁駆動装置１は、ワイヤ１０を巻き取る際の回転方向（すなわち、ＣＣＷ方向）に出力ギア５４を回転させて排水を開始させるが、出力ギア５４の突起５５の位置は、出力ギア５４が所定の回転位置に到達するとクラッチ切換レバー６４を押圧して遊星歯車機構５２側（ＣＷ方向）に回転させるように設定されている。このため、プーリ１１が凹部１７によって規定される回転範囲の一端の近傍まで回転すると、上述したクラッチ切断動作が行われる。これにより、モータ４０の駆動力がロータピニオン５１に伝達されない状態となり、伝達輪列５０の動作が停止する。従って、プーリ１１の過度な回転を防止でき、ワイヤ１０の過度な巻き取りを防止できる。
【００４７】
（回転規制機構）
図５（ａ）に示すように、遊星歯車機構５２の第１回転体５２２には、入力ギアである大径歯車部５２７の＋Ｚ方向の端面から＋Ｚ方向に突出する突出部７１が形成されている。突出部７１は、径方向に突出する複数の回転規制部７２を備える。複数の回転規制部７２は等角度間隔で配置されている。各回転規制部７２には、周方向の一方側（ＣＷ方向）を向く回転規制面７３が形成されている。
【００４８】
図５（ｂ）に示すように、クラッチ切換レバー６４の遊星歯車機構５２側の縁には、−Ｚ方向に突出する回転規制突起７４が形成されている。回転規制突起７４は、回転規制面７３に当接可能な位置および回転規制面７３から退避した位置に移動可能である。上述したように、ワイヤ１０の巻き取り動作が行われ、クラッチ切換レバー６４が遊星歯車機構５２側（ＣＷ方向）に回転してロータピニオン５１をクラッチ切断方向（＋Ｚ方向）に移動させるとき、クラッチ切換レバー６４に形成された回転規制突起７４は、周方向に隣り合う回転規制部７２の間に入り込む。これにより、回転規制突起７４と回転規制面７３が周方向に対向する状態が形成され、回転規制突起７４によって第１回転体５２２の回転が規制される（図６（ｃ）参照）。
【００４９】
図６（ｃ）に示すように、回転規制突起７４は、クラッチ切換レバー６４の回転により、固定軸５３３を中心とする円弧上の移動軌跡Ｂ１に沿って移動する。回転規制面７３は
、回転規制突起７４の移動軌跡Ｂ１と同一半径の円弧形状である。第１回転体５２２の回転規制が解除されるときは、回転規制突起７４が回転規制面７３に当接した状態で、クラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転する。このとき、回転規制面７３は移動軌跡Ｂ１と略一致しているため、回転規制突起７４から回転規制面７３に対して、回転規制面７３を押圧する方向の力が加わることはない。従って、第１回転体５２２の回転規制が解除されるときに回転規制突起７４が第１回転体５２２を押圧して強制回転させることはない。
【００５０】
回転規制機構７０は、クラッチ接続動作が行われるとき、まず、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の少なくとも一部が係合され、しかる後に回転規制突起７４による第１回転体５２２の回転規制が解除されるように構成されている。すなわち、クラッチ切換レバー６４がクラッチ切断位置６４Ａ（図６（ｃ）参照）から出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転する途中の所定の回転位置まで移動したとき、傾斜カム６７によって押し下げられる途中の第１クラッチ爪６１の先端が第２クラッチ爪６２の先端よりも−Ｚ方向側の位置まで移動して、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の先端同士が係合した状態が形成される。そして、この状態からさらにクラッチ切換レバー６４がＣＣＷ方向に回転すると、回転規制突起７４が回転規制部７２の間から完全に退避し、回転規制突起７４が回転規制面７３と対向しない位置まで移動する。このような順序でクラッチ接続動作を行うと、クラッチ接続動作の途中で、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２が係合する前にロータピニオン５１の回転位置がずれてしまい、その結果、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の先端同士が衝突してクラッチ接続動作が妨げられることを回避できる。
【００５１】
回転規制機構７０は、複数の回転規制部７２のうちのいずれか１つに形成された回転規制面７３が回転規制突起７４と当接する回転位置で、第１回転体５２２の回転を規制する。ここで、回転規制突起７４によって第１回転体５２２の回転が規制される回転位置をロック位置５２２Ａ（図６（ｃ）参照）とすると、本形態では回転規制突起７４と当接する回転規制部７２が複数（４箇所）設けられているため、ロック位置５２２Ａは複数（４箇所）存在する。
【００５２】
遊星歯車機構５２は、上述したように排水弁駆動装置１の起動時に第２回転体５２４の回転が増速ギア８５によって規制されるため、回転規制機構７０によって第１回転体５２２の回転が規制されると、減速ギア５３と噛み合う第３回転体５２６の回転も規制され、ロック状態となる。従って、ワイヤ１０に外力が加わり、出力軸１３側から伝達輪列５０に回転トルクが加えられても回転トルクが伝達されない状態となり、ワイヤ１０を所定量巻き取った位置でプーリ１１を保持する負荷保持状態が形成される。具体的には、ワイヤ１０が所定量巻き取られた状態で、ワイヤ１０を引き出す外力が加えられると、第１回転体５２２には、ＣＷ方向の回転トルクが加わる。このとき、回転規制突起７４は、回転規制面７３と当接して第１回転体５２２のＣＷ方向の回転を規制する。
【００５３】
回転規制機構７０は、外力によりワイヤ１０を引き出し可能な負荷開放状態に切り換わってワイヤ１０が引き出されるとき、出力ギア５４の回転に伴ってクラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転すると、回転規制突起７４が回転規制部７２の間から退避する。これにより、回転規制機構７０による第１回転体５２２の回転規制が解除される。また、このとき、クラッチ切換レバー６４の回転により、第１クラッチ機構６０のクラッチ接続動作が行われる。つまり、第１回転体５２２の回転規制を解除する動作およびクラッチ接続動作が行われる前には、第１回転体５２２はロック位置５２２Ａに位置決めされた状態になっている。
【００５４】
（位置決め機構）
第１クラッチ機構６０は、クラッチ接続動作の際に第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の爪先端同士が干渉することを避けるために、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２が周方向に交互に配置される位置関係となるように、ロータピニオン５１の回転方向の位置決めを行って組み付けられている。以下、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２が周方向に交互に配置されるロータピニオン５１の回転位置を正規位置５１Ａ（図７参照）とする。本形態では、第１クラッチ爪６１の数が４であるため、正規位置５１Ａは４箇所存在する。
【００５５】
第２クラッチ爪６２はロータ４５の軸部４５２に形成されている。ロータ４５は、モータ４０が無励磁状態であるときは磁気的に安定する位置に配置される。本形態では、ロータ４５を磁気的に安定する位置に配置することにより第２クラッチ爪６２の位置決めを行う。従って、第２クラッチ爪６２の位置決めをメカ的な位置決め手段で行う必要がない。ロータ４５が磁気的に安定する位置に位置決めされると、第２クラッチ爪６２はマグネット４５１の着磁パターンに応じた位置に位置決めされる。ロータピニオン５１の正規位置５１Ａは、ロータ４５が磁気的に安定する位置に位置決めされたときに、第２クラッチ爪６２と第１クラッチ爪６１とが周方向に交互に配置される位置である。このような位置を正規位置５１Ａとすれば、ロータピニオン５１を組み付ける際に、第１クラッチ爪６１によって第２クラッチ爪６２が移動させられてロータ４５が磁気的に安定する位置から移動させられることを避けることができる。従って、磁気的に安定した位置からずれた状態で第１クラッチ機構６０の組み付けが行われることを避けることができる。
【００５６】
第１クラッチ機構６０は位置決め機構６０Ａを備える。位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１の組み込み時に、ロータピニオン５１を正規位置５１Ａに位置決めする。本形態では正規位置５１Ａは４箇所存在するが、位置決め機構６０Ａは、そのうちの２箇所のどちらかにロータピニオン５１を位置決めする。位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１と噛み合う大径歯車部５２７が形成された第１回転体５２２を介して、間接的にロータピニオン５１の回転規制を行う。そのため、位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１に形成された位置決め凹部６８と、位置決め突起６９が形成された第１回転体５２２と、第１回転体５２２の回転位置を規制する回転規制機構７０を備える。
【００５７】
図８、図９は位置決め機構６０Ａの動作説明図である。図８は位置決め機構６０Ａの斜視図であり、図９は位置決め機構６０Ａ＋Ｚ方向から見た平面図である。図８（ａ）、図９（ａ）はロータピニオン５１の位置決めを行って組み込んだ状態を示す。また、図８（ｂ）、図９（ｂ）はロータピニオン５１を逃げ部６９２と噛み合う位置まで回転させた状態を示す。図８に示すように、ロータピニオン５１は、第１回転体５２２の大径歯車部５２７と噛み合う歯車部５１０と、歯車部５１０の＋Ｚ方向の端面から＋Ｚ方向に突出する突出部５１１と、突出部５１１の中心から＋Ｚ方向に突出する軸部５１２を備える。軸部５１２は、上述した第１クラッチ機構６０によるクラッチ接続動作の際に、クラッチ切換レバー６４の傾斜カム６７によって押圧される部位である。
【００５８】
位置決め凹部６８は、突出部５１１の外周面に形成されており、外周側に向けて開口する。位置決め凹部６８は複数設けられ、第１クラッチ爪６１と対応する角度位置に形成されている。本形態では、第１クラッチ爪６１は等角度間隔で４箇所に設けられている。また、位置決め凹部６８は１８０度離れた２箇所に設けられている。
【００５９】
位置決め突起６９は、第１回転体５２２の＋Ｚ方向の端部に設けられ、第１回転体５２２の全周にわたって等角度間隔で配置されている。第１回転体５２２の＋Ｚ方向の端部には、第１回転体５２２の外周面に形成された大径歯車部５２７の歯溝２箇所分の角度範囲にわたって周方向に延在する縁部６９１が形成されている。縁部６９１は、第１回転体５２２の外周縁に等角度間隔で複数配置されている。位置決め突起６９は、縁部６９１の周
方向の中央から外周側に突出する。従って、位置決め突起６９の先端は、大径歯車部５２７の歯先よりも外周側に突出し、且つ、大径歯車部５２７の歯先と同一の角度位置にある。また、位置決め突起６９の周方向の両側に位置する２箇所の歯溝は、縁部６９１と軸線方向（第３方向Ｚ）に重なり合っている。
【００６０】
ロータピニオン５１と第１回転体５２２は、位置決め凹部６８と位置決め突起６９が係合する位置関係となるように組み付けられる。そして、位置決め凹部６８と位置決め突起６９が係合する位置関係では、ロータピニオン５１は、第１クラッチ機構６０をクラッチ接続状態にすることが可能な正規位置５１Ａに位置する。位置決め凹部６８と位置決め突起６９が係合する位置関係とは、位置決め突起６９がロータピニオン５１の回転中心の方向を向き、位置決め凹部６８が第１回転体５２２の回転中心の方向を向く位置関係である。ロータピニオン５１は、このような回転位置を２箇所備える。そして、この２箇所の回転位置は、４箇所の正規位置５１Ａのうちの２箇所と一致する。
【００６１】
また、ロータピニオン５１と大径歯車部５２７は噛み合って回転する。そこで、位置決め凹部６８の角度間隔に対応するロータピニオン５１の歯数と、位置決め突起６９の角度間隔に対応する大径歯車部５２７の歯数が等しくなるように、位置決め突起６９の数、ロータピニオン５１の歯数、大径歯車部５２７の歯数が定められている。本形態では、ロータピニオン５１の歯数Ｎ１が１２、位置決め凹部６８が２箇所、大径歯車部５２７の歯数Ｎ２が４８である。従って、位置決め突起６９は８か所設けられている。
【００６２】
回転規制機構７０は、第１回転体５２２の回転位置がロック位置５２２Ａ（図６（ｃ）、図８（ａ）参照）であるとき、第１回転体５２２の回転を規制する。位置決め機構６０Ａは、第１回転体５２２が回転規制機構７０によってロック位置５２２Ａに位置決めされた状態で、位置決め突起６９が位置決め凹部６８と係合可能な方向、すなわち、ロータピニオン５１の回転中心の方向を向くように構成されている。このような配置を実現するため、位置決め突起６９の数は、回転規制部７２の数の整数倍となる必要がある。本形態では、位置決め凹部６８の数が８で回転規制部７２の数が４であるため、ロック位置５２２Ａでは必ず、位置決め突起６９のうちの１つがロータピニオン５１の回転中心の方を向いて突出する。
【００６３】
以上の構成により、位置決め機構６０Ａは、位置決め凹部６８と位置決め突起６９とを係合させて第１回転体５２２およびロータピニオン５１の回転位置を定めて組み付けることができ、その結果、第１回転体５２２がロック位置５２２Ａに位置決めされるとき、ロータピニオン５１が正規位置５１Ａに位置決めされることになる。本形態では、ロック位置５２２Ａは４箇所存在し、４箇所のロック位置５２２Ａは、それぞれ、ロータピニオン５１の正規位置５１Ａと対応する。従って、クラッチ接続動作の際には、回転規制機構７０によって第１回転体５２２がロック位置５２２Ａに位置決めされ、その結果、ロータピニオン５１は正規位置５１Ａに位置決めされる。よって、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の爪先端同士が干渉しない状態で、クラッチ接続動作が行われる。
【００６４】
なお、ロック位置５２２Ａにおいて必ず、ロータピニオン５１が正規位置５１Ａに位置決めされるように構成するためには、ロータピニオン５１の歯数Ｎ１と大径歯車部５２７の歯数Ｎ２は上記と同一である必要はない。例えば、Ｎ２＝Ｎ１×ｎの関係式（ｎ：回転規制部７２の数）を満たしていれば、上記と異なる構成であってもよい。この関係式を満たしていれば、第１回転体５２２が１回転する間に、第１回転体５２２に設けられた回転規制部７２の角度位置と、ロータピニオン５１に設けられた第１クラッチ爪６１の角度位置との位置関係がずれることがない。従って、第１回転体５２２の回転規制を行うことにより、ロータピニオン５１を正規位置５１Ａに位置決めでき、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２との干渉を回避できる。
【００６５】
本形態では、位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１に位置決め凹部６８が２箇所形成されており、４箇所の正規位置５１Ａのうちの２箇所で位置決め突起６９と位置決め凹部６８とが係合するが、位置決め凹部６８の数は１箇所あるいは４箇所であってもよい。すなわち、位置決め凹部６８は、４箇所の正規位置５１Ａのうちの少なくとも１つにロータピニオン５１を位置決めできる位置および数であればよい。また、回転規制機構７０によるロック位置５２２Ａは、４箇所の正規位置５１Ａのうちの少なくとも１つに対応する位置および数であればよい。
【００６６】
例えば、回転規制部７２を２箇所とし、ロック位置５２２Ａを２箇所とすることができる。上記のように、本形態の位置決め機構６０Ａは、４箇所の正規位置５１Ａのうちの２箇所で位置決め突起６９と位置決め凹部６８とが係合する。従って、ロック位置５２２Ａを２箇所とする場合には、第１回転体５２２がロック位置５２２Ａに位置決めされるとき、位置決め突起６９と位置決め凹部６８とが係合し、ロータピニオン５１が正規位置５１Ａに位置決めされるように構成することができる。
【００６７】
（逃げ部）
第１回転体５２２の外周面において、周方向に隣り合う縁部６９１の間には逃げ部６９２が設けられている。逃げ部６９２は、大径歯車部５２７の歯溝が第１回転体５２２の＋Ｚ方向の端面まで延びた領域である。本形態では、各逃げ部６９２には歯溝が４箇所形成されている。ここで、逃げ部６９２の機能について説明する。位置決め機構６０Ａは、位置決め突起６９の周方向の両側に縁部６９１が設けられているので、図８（ａ）、図９（ａ）に示す位置決め状態では、ロータピニオン５１の歯部と縁部６９１とが第３方向Ｚに重なり合っている。従って、この状態で、コイルばね６３の付勢力によってロータピニオン５１が＋Ｚ方向に移動すると、ロータピニオン５１の歯部が縁部６９１に引っ掛かり、第１回転体５２２が＋Ｚ方向に移動してしまう。その結果、遊星歯車機構５２の歯車の噛み合いが外れるおそれがある。
【００６８】
そこで、ロータピニオン５１の組み付け作業を行うときには、図８（ａ）、図９（ａ）に示す位置決め状態を形成したのち、ロータピニオン５１を所定量回転させる。これにより、図９（ｂ）に示すように、逃げ部６９２をロータピニオン５１に向けた状態を形成することができる。逃げ部６９２においては、大径歯車部５２７の歯溝が第１回転体５２２の＋Ｚ方向の端面まで延びている。従って、コイルばね６３の付勢力によってロータピニオン５１が＋Ｚ方向に移動しても、ロータピニオン５１の歯部が第１回転体５２２を軸線方向に押圧して移動させることはなく、図８（ｂ）に示すように、ロータピニオン５１だけが＋Ｚ方向に移動する。従って、ロータピニオン５１の組み付け後に、ロータピニオン５１を介して第１回転体５２２が＋Ｚ方向に移動させられて遊星歯車機構５２の歯車の噛み合いが外れることを防止できる。
【００６９】
なお、本形態では、周方向に隣り合う位置決め突起６９の間に１箇所ずつ逃げ部６９２が設けられているので、全部で８か所の逃げ部６９２が設けられている。しがしながら、逃げ部６９２は、少なくとも１箇所設けられていればよい。少なくとも１箇所の逃げ部６９２があれば、逃げ部６９２をロータピニオン５１に向けるまで第１回転体５２２を回転させることができ、ロータピニオン５１の歯部が縁部６９１と軸線方向に重ならない状態を形成できる。従って、ロータピニオン５１の歯部が第１回転体５２２を押圧して移動させることを回避できる。
【００７０】
（第２クラッチ機構）
図１０、図１１はロータ４５および第２クラッチ機構８０の斜視図であり、図１０は＋Ｚ方向側から見た斜視図であり、図１１は−Ｚ方向側から見た斜視図である。図３、図１
０、１１に示すように、第２クラッチ機構８０は、遊星歯車機構８１と、扇ギア８２およびロックレバー８３と、ロックギア８４と、増速ギア８５と、ねじりコイルばね８６を備える。第２クラッチ機構８０は、モータ４０の回転に基づいてロックレバー８３を駆動して、ロックギア８４および増速ギア８５の回転を規制する状態と規制しない状態を切り換える。これにより、増速ギア８５と噛み合う遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ回転トルクが伝達される状態と伝達されない状態を切り換える。従って、伝達輪列５０が駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換えることができる。
【００７１】
第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４および増速ギア８５の回転を規制する回転規制装置８０Ａを備える。回転規制装置８０Ａは、誘導リング４６、遊星歯車機構８１、扇ギア８２、ロックレバー８３およびねじりコイルばね８６によって構成される。回転規制装置８０Ａにおいて、ロックレバー８３は、回転体であるロックギア８４の回転を規制する回転規制部材であり、扇ギア８２はロックレバー８３を回転させる回転規制部材駆動ギアである。図３、図４に示すように、遊星歯車機構８１の回転中心軸線はＪ軸であり、扇ギア８２の回転中心軸線はＨ軸であり、ロックレバー８３の回転中心軸線はＧ軸であり、ロックギア８４の回転中心軸線はＦ軸であり、増速ギア８５の回転中心軸線はＥ軸である。
【００７２】
図４に示すように、遊星歯車機構８１は、太陽歯車８１１が形成された第１回転体８１２と、内歯歯車８１３が形成された第２回転体８１４と、太陽歯車８１１および内歯歯車８１３と噛み合う複数の遊星歯車８１５と、複数の遊星歯車８１５を回転可能に保持する第３回転体８１６を備える。第１回転体８１２は、ロータ４５の軸部４５２に形成されたロータギア４７と噛み合う大径歯車部８１７を備える。また、第２回転体８１４の外周面には、軸部４５２の外周側に配置された誘導リング４６に形成された誘導リングギア４６４と噛み合う大径歯車部８１８が形成されている。そして、第３回転体８１６の−Ｚ方向の端部には、扇ギア８２の扇歯部８２３と噛み合う小径歯車部８１９が設けられている。
【００７３】
誘導リング４６は、上述したように、マグネット４５１と軸部４５２との間に配置されている。誘導リング４６は、アルミニウムや銅等の非磁性金属からなる円筒状の金属部４６１と、金属部４６１の内周側に設けられた樹脂部４６２を備える。誘導リング４６は、金属部４６１を樹脂にインサート成形することにより製造されている。誘導リング４６の内周面には軸受部４６５、４６６が形成され、軸受部４６５、４６６によって軸部４５２に回転可能に支持される。
【００７４】
誘導リング４６は、外周側に突出する鍔部４６３と、鍔部４６３の＋Ｚ方向側に設けられた誘導リングギア４６４を備える。鍔部４６３は金属部４６１と樹脂部４６２（図１２参照）とが重なって構成され、誘導リングギア４６４は樹脂部４６２のみから構成される。後述するように、誘導リングギア４６４は、軸部４５２に形成されたロータギア４７と同一径である。モータ４０が駆動しロータ４５が回転すると、マグネット４５１と金属部４６１との間に渦電流が発生し、渦電流により磁束が生じてマグネット４５１に対する金属部４６１の相対回転を妨げるブレーキ力が発生する。誘導リング４６とロータ４５は、このブレーキ力（渦電流によるブレーキ力）によって共回りするように結合される。
【００７５】
図１０、図１１に示すように、ロータ４５が正転方向（ＣＷ方向）に回転すると、ロータギア４７と噛み合う第１回転体８１２にロータ４５の回転が入力される。第１回転体８１２の回転方向は、ＣＣＷ方向である。このとき、誘導リング４６に渦電流によるブレーキ力が作用する状態では誘導リング４６と噛み合う第２回転体８１４は回転せず、遊星キャリアである第３回転体８１６が第１回転体８１２と同一回転方向（ＣＣＷ方向）に回転する。その結果、扇ギア８２はＣＷ方向に回転する。扇ギア８２は、付勢部材であるねじりコイルばね８６によってＣＣＷ方向に付勢されている。従って、扇ギア８２は、ねじり
コイルばね８６の付勢力に逆らって回転する。
【００７６】
扇ギア８２は、固定軸８２１によって回転可能に支持され、ロックレバー８３は固定軸８３１によって回転可能に支持される。ロックレバー８３は、扇ギア８２のＣＷ方向の回転に連動して扇ギア８２と逆方向（ＣＣＷ方向）に回転するように組み付けられている。具体的には、後述するように、ロックレバー８３に形成された係合ピン８３５が、扇ギア８２に形成された係合凹部８２８に係合されている。
【００７７】
ロックギア８４は、外周面に複数の突起部８４１が等角度間隔で形成された大径部８４２と、大径部８４２よりも小径の小径歯車部８４３を備える。扇ギア８２がＣＷ方向に回転すると、ロックレバー８３がＣＣＷ方向に回転してロックギア８４の大径部８４２の外周面に接触する。その結果、ロックレバー８３と突起部８４１とが係合してロックギア８４の回転が規制される。回転規制時には、ロックレバー８３に形成された後述する第１腕部８３３の先端と突起部８４１とがロックギア８４の外周面の接線方向に当接する。
【００７８】
第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４の回転を規制することにより、増速ギア８５の回転を規制する。増速ギア８５は、大径歯車部８５１および小径歯車部８５２を備えており、大径歯車部８５１は、ロックギア８４の小径歯車部８４３と噛み合う。一方、増速ギア８５の小径歯車部８５２は、第２回転体５２４に形成された大径歯車部５２８と噛み合う。上述したように、増速ギア８５を介して第２回転体５２４の回転を規制したとき、伝達輪列５０は、遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ回転トルクが伝達される状態となる。つまり、ロックギア８４をロック状態にすることで、ロックギア８４を含む輪列（ロックギア８４、増速ギア８５）と噛み合う歯車（大径歯車部８５１）を備える伝達輪列５０は駆動力を伝達する状態に切り換わる。
【００７９】
また、第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４の突起部８４１と係合すると、ロックレバー８３および扇ギア８２の回転が規制され、扇ギア８２と噛み合っている第３回転体８１６の回転が規制される。遊星歯車機構８１は、遊星キャリアである第３回転体８１６の回転が規制されると、内歯歯車８１３が形成された第２回転体８１４が回転するようになる。このとき、第２回転体８１４の回転方向は、ロータ４５の回転が入力される第１回転体８１２の回転方向（ＣＣＷ方向）と逆方向（ＣＷ方向）となる。その結果、第２回転体８１４と噛み合う誘導リング４６はロータ４５の回転方向と逆方向（ＣＣＷ方向）に回転するので、ロータ４５と誘導リング４６の相対回転速度は増大する。
【００８０】
第２クラッチ機構８０は、誘導リング４６の金属部４６１とマグネット４５１との間に生じる渦電流によるブレーキ力により、外力などによって増速ギア８５側からロックギア８４に回転力が加わった場合に、その回転力によってロックギア８４とロックレバー８３との係合が外れないように保持する。誘導リング４６の金属部４６１とマグネット４５１との間に生じる渦電流によるブレーキ力は、金属部４６１とマグネット４５１の相対回転速度に応じた大きさになるため、遊星歯車機構８１の第２回転体８１４が第１回転体８１２と逆方向に回転することによって渦電流が増幅されブレーキ力が増幅されると、ロックギア８４を保持する保持力が増大する。従って、ロックレバー８３の回転を規制するロック状態を確実に保持できる。
【００８１】
第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４をロックレバー８３でロックしている状態でモータ４０への通電が停止されると、ロックギア８４のロック状態が解除されて空転可能な状態に切り換わる。すなわち、ロータ４５の回転が停止すると、遊星歯車機構８１は、ロータギア４７と噛み合う第１回転体８１２の回転が停止し、誘導リングギア４６４と噛み合う第２回転体８１４が空転可能となる。その結果、第３回転体８１６は、扇ギア８２
をねじりコイルばね８６の付勢力に逆らって保持できなくなり、扇ギア８２がねじりコイルばね８６による付勢方向に回転する。扇ギア８２の回転により、ロックレバー８３がロックギア８４から離れるため、ロックギア８４のロック状態が解除される。これにより、第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４および増速ギア８５が空回りする状態に切り換わる。
【００８２】
第２クラッチ機構８０の増速ギア８５が空回りする状態に切り換わると、伝達輪列５０においては、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４が空回りする状態に切り換わる。この状態で、ワイヤ１０に加わった外部負荷が出力ギア５４側から伝達輪列５０に伝達されると、減速ギア５３と噛み合う第３回転体５２６の回転に伴って第２回転体５２４が空回りする。従って、ワイヤ１０の負荷保持状態が解除され、ワイヤ１０を外部負荷によって繰り出すことができる。
【００８３】
（ロータおよび誘導リングの構造）
図１２はロータ４５および誘導リング４６の断面斜視図であり、図１３はロータ４５および誘導リング４６の分解斜視図である。ここで、図１２、図１３を参照してロータ４５および誘導リング４６の詳細な構成を説明する。上述したように、ロータ４５は、フェライト磁石等からなるマグネット４５１を軸部４５２の−Ｚ方向の端部にインサート成形して形成される。軸部４５２は、ロータギア４７が形成された第１軸部４５２Ａと、マグネット４５１がインサート成形される第２軸部４５２Ｂに分割されている。第１軸部４５２Ａは、固定軸４５３が挿入される第１中心軸部４５４と、第１中心軸部４５４の外周側を囲む筒状部４５５を備える。筒状部４５５および第１中心軸部４５４は、ロータギア４７の下端面から−Ｚ方向側に伸びている。筒状部４５５の下端には、筒状部４５５の中心軸線を基準として反対側の２箇所に突起４５５ａが形成されている。第２軸部４５２Ｂは、略円板状のインサート部４５６と、インサート部４５６の中央から＋Ｚ方向へ突出する第２中心軸部４５７を備える。マグネット４５１の下端には内周側に突出する環状凸部４５１ａが形成され、環状凸部４５１ａがインサート部４５６の外周縁にインサートされている。インサート部４５６には、第２中心軸部４５７を中心として反対側の２箇所に凹部４５６ａが形成されている。
【００８４】
誘導リング４６をロータ４５に組み付ける際には、図１３に示すように第１軸部４５２Ａと第２軸部４５２Ｂを分離した状態で、第２軸部４５２Ｂに固定されたマグネット４５１の内周側へ誘導リング４６を落とし込む。しかる後に、第１軸部４５２Ａの筒状部４５５を誘導リング４６の内周側へ落とし込む。これにより、誘導リングギア４６４の＋Ｚ方向側に、誘導リングギア４６４と同一径のロータギア４７が配置される。第１軸部４５２Ａを誘導リング４６の内周側へ落とし込むとき、第２軸部４５２Ｂの凹部４５６ａに第１軸部４５２Ａの突起４５５ａを挿入する。これにより、第２軸部４５２Ｂに対する第１軸部４５２Ａの回り止めがなされるので、第１軸部４５２Ａと第２軸部４５２Ｂが一体に回転するように組み立てられる。
【００８５】
このように、本形態では、ロータギア４７が形成された第１軸部４５２Ａと、マグネット４５１がインサート成形された第２軸部４５２Ｂとを分離したので、ロータギア４７を誘導リング４６の内周側に通す必要がない。従って、ロータギア４７の外径を誘導リング４６の内径よりも小さくする必要がないので、誘導リングギア４６４の歯底円をロータギア４７の外径よりも小さくすることができる。このため、誘導リングギア４６４と噛み合う歯車（本形態では、第２回転体８１４の大径歯車部８１８）との歯数比（減速比）を確保するために、大径歯車部８１８を大型化させる必要がない。従って、大型歯車の配置スペースを確保する必要がない。なお、本形態では、誘導リングギア４６４はロータギア４７と同一径であるが、誘導リングギア４６４はロータギア４７と同一径でなくてもよい。
【００８６】
また、第１軸部４５２Ａの軸線方向（第３方向Ｚ）の位置決めは、図１２に示すように、第１中心軸部４５４の先端面４５４ａと、第２中心軸部４５７の先端面４５７ａとが当接することによってなされる。第１中心軸部４５４、第２中心軸部４５７の先端面４５４ａ、４５７ａは、軸部４５２の軸線方向の略中央で当接する。第１軸部４５２Ａの回り止めと軸線方向の位置決めが異なる部位（第１中心軸部４５４と筒状部４５５）でなされるため、第１軸部４５２Ａと第２軸部４５２Ｂを精度良く組み立てることができる。
【００８７】
（ねじりコイルばねの保持構造）
上述したように、ロックレバー８３と扇ギア８２は、ロックレバー８３に形成された係合ピン８３５が、扇ギア８２に形成された係合凹部８２８に係合されており、連動して回転するように組み付けられている。また、扇ギア８２は、ねじりコイルばね８６によってＣＣＷ方向に付勢される。本形態の扇ギア８２は、ねじりコイルばね８６を脱落しないように保持することのできるコイルばね保持部８２４を備える。
【００８８】
図１１に示すように、ロックレバー８３は、固定軸８３１に取り付けられる軸部８３２（第２軸部）と、軸部８３２から外周側に突出する第１腕部８３３および第２腕部８３４を備える。第１腕部８３３および第２腕部８３４は異なる角度位置に形成されている。第１腕部８３３はロックギア８４側に伸びており、第１腕部８３３の先端がロックギア８４の突起部８４１と係合してロックギア８４の回転を規制する。第２腕部８３４は扇ギア８２側に伸びており、第２腕部８３４の先端に係合ピン８３５が形成されている。
【００８９】
図１４は扇ギア８２およびねじりコイルばね８６の説明図であり、図１４（ａ）は、扇ギア８２からねじりコイルばね８６を取り外した状態を示す斜視図であり、図１４（ｂ）は扇ギア８２を＋Ｚ方向から見た平面図である。扇ギア８２は、固定軸８２１に取り付けられる軸部８２２（第１軸部）と、軸部８２２の−Ｚ方向の端部に形成された扇歯部８２３を備える。軸部８２２は、第３方向Ｚに直線状に延在する中心部８２５と、中心部８２５の−Ｚ方向側の部位の外周側を囲む円筒部８２６を備える。円筒部８２６の＋Ｚ方向の端部は中心部８２５と繋がっている。また、円筒部８２６の＋Ｚ方向の端部には外周側に突出する突出部８２７が形成されている。突出部８２７には、外周側に開口する係合凹部８２８が形成されている。
【００９０】
円筒部８２６には、周方向の一部を切り欠いた切欠き８２６ａが形成されている。切欠き８２６ａは、円筒部８２６の−Ｚ方向の縁に繋がる幅の狭い開口溝と、開口溝の＋Ｚ方向側において周方向の一方側に階段状に幅が拡げられた幅広部分を備える。切欠き８２６ａの周方向の幅を階段状に拡げたことにより、円筒部８２６の−Ｚ方向側の縁に沿って周方向に円弧状に延在する腕部８２９が形成されている。コイルばね保持部８２４は、中心部８２５の−Ｚ方向側の端部および腕部８２９によって構成されている。
【００９１】
ねじりコイルばね８６は、線材をコイル状に巻いたコイル部８６１と、コイル部８６１から外周側に突出する２本のばね足８６２、８６３を備える。図１１に示すように、コイル部８６１は扇ギア８２の中心部８２５の−Ｚ方向の端部に装着される。このとき、コイル部８６１の＋Ｚ方向側の端部から突出するばね足８６２は、切欠き８２６ａに挿入される。切欠き８２６ａは、円筒部８２６の−Ｚ方向の縁から少なくとも腕部８２９の＋Ｚ方向側（すなわち、腕部８２９に対するばね足８６２の係合位置）まで拡がっている。ねじりコイルばね８６は、もう一方のばね足８６３が円筒部８２６の−Ｚ方向の端面８２６ｂ（図１４（ａ）参照）に当接することによって第３方向Ｚの位置が規制される。この状態でコイル部８６１を周方向に回転させると、ばね足８６２が腕部８２９に係合した状態が形成される。
【００９２】
ねじりコイルばね８６の第３方向Ｚの位置は、ばね足８６３が当接する円筒部８２６の
−Ｚ方向の端面８２６ｂと、ばね足８６２が係合する腕部８２９の＋Ｚ方向の端面８２６ｃ（図１４（ａ）参照）によって規制される。従って、これらの端面８２６ｂ、８２６ｃは、ねじりコイルばね８６の第３方向Ｚの位置を規制する位置規制部として機能する。また、コイル部８６１の内周側に挿入される中心部８２５の−Ｚ方向側の端部は円筒部８２６の−Ｚ方向側の端面８２６ｂよりも−Ｚ方向側に突出した位置にある。従って、中心部８２５の−Ｚ方向の端部が支持プレート４２に当接するように扇ギア８２を組み付けたとき、支持プレート４２と円筒部８２６の端面８２６ｂとの隙間にばね足８６３を配置する隙間が形成される。
【００９３】
図１１に示すように、ねじりコイルばね８６の一方のばね足８６２は、円筒部８２６に形成された切欠き８２６ａの幅広部分の内縁８２６ｄ（図１４（ａ）参照）に当接する。これにより、扇ギア８２にねじりコイルばね８６の付勢力が作用する。もう一方のばね足８６３は、ロックレバー８３の回転中心に配置された固定軸８３１に当接する。ロックレバー８３の軸部８３２には、ばね足８６３が配置される側を切り欠いた切欠き８３６が形成されている。ばね足８６３は、切欠き８３６から外部に露出する固定軸８３１の外周面に当接する。本形態では、ばね足８６３が当接する固定軸８３１は金属軸である。なお、固定軸８３１は金属製でなくてもよい。
【００９４】
図１５はモータ４０および第２クラッチ機構８０の分解斜視図である。第２クラッチ機構８０を組み立てる際には、図１５に示すように、誘導リング４６が組み付けられたロータ４５を支持プレート４２の中央に組み付け、増速ギア８５を組み付ける。なお、増速ギア８５を組み付ける順序は、扇ギア８２およびロックレバー８３を組み付ける前でなくても良く、ロックギア８４を組み付ける前であればよい。
【００９５】
続いて、ねじりコイルばね８６および扇ギア８２を固定軸８２１に組み付ける。このとき、図１５に示すように、ねじりコイルばね８６を扇ギア８２のコイルばね保持部８２４に組み付けておき、この状態で固定軸８２１に組み付ける。これにより、ねじりコイルばね８６は扇ギア８２から脱落せずに組み付けられる。このとき、ねじりコイルばね８６の−Ｚ方向側のばね足８６３を、固定軸８３１に対して扇歯部８２３と反対側から当接させる。続いて、ロックレバー８３を固定軸８３１に組み付ける。このとき、ロックレバー８３の係合ピン８３５を扇ギア８２の係合凹部８２８に係合させる。しかる後に、遊星歯車機構８１を組み付け、最後にロックギア８４を組み付ける。
【００９６】
なお、本形態では、ロックギア８４の回転を規制する回転規制部材として扇ギア８２と別体のロックレバー８３を用いており、扇ギア８２のＣＷ方向の回転に基づいてロックレバー８３をＣＣＷ方向に回転させるが、ロックレバー８３と扇ギア８２が一体に回転するように構成してもよい。例えば、扇ギア８２にロックギア８４に当接して突起部８４１と係合可能な腕部を設けることもできる。但し、この場合には、ばね足８６３を当接させる部位を別途設ける必要がある。あるいは、扇ギア８２とロックレバー８３との間に他の回転伝達部材が介在していてもよい。また、回転規制部材として、回転以外の動作によってロックギア８４と係合するものを用いてもよい。例えば、扇ギア８２の回転に基づいて軸線方向に移動してロックギア８４の回転を規制する部材を設けることもできる。
【００９７】
また、本形態では、太陽歯車８１１が形成された第１回転体８１２の大径歯車部８１７とロータギア４７が噛み合っており、内歯歯車８１３が形成された第２回転体８１４の大径歯車部８１８が誘導リングギア４６４と噛み合っているが、第１回転体８１２の大径歯車部８１７が誘導リングギア４６４と噛み合い、第２回転体８１４の大径歯車部８１８がロータギア４７と噛み合うように構成してもよい。このような構成であっても、ロックギア８４のロック状態が形成されたときに誘導リング４６とロータ４５の相対回転速度が増大するので、ロックギア８４を保持する保持力を増大させることができる。
【００９８】
（逆転防止機構９０）
図１６（ａ）は逆転防止機構９０の斜視図であり、図１６（ｂ）は逆転防止機構９０の平面図である。逆転防止機構９０は、ロータ４５の軸部４５２に形成された逆転防止突起９１と、遊星歯車機構８１の上部に取り付けられた逆転防止レバー９２を備える。逆転防止レバー９２は、遊星歯車機構８１の第１回転体８１２の＋Ｚ方向の端面に当接する円板部９３と、円板部９３の外周縁の周方向の一部から−Ｚ方向に屈曲した屈曲部９４と、屈曲部９４の−Ｚ方向の端部から外周側へ延びる腕部９５を備える。
【００９９】
上述したように、ロータ４５の軸部４５２には、ロータピニオン５１の第１クラッチ爪６１と噛み合う第２クラッチ爪６２が形成され、逆転防止突起９１は第２クラッチ爪６２の外周側に配置されている。逆転防止突起９１は、軸部４５２の＋Ｚ方向の端面から突出する凸部であり、周方向に等角度間隔で配置されている。逆転防止突起９１は円弧状であり、周方向を向く端面９６を備える。第２クラッチ爪６２は逆転防止突起９１よりも内周側に配置されている。また、第２クラッチ爪６２のうちの一部は、逆転防止突起９１が設けられていない角度位置に配置されている。
【０１００】
逆転防止レバー９２と遊星歯車機構８１は、同一の固定軸９７によって回転可能に支持される。逆転防止レバー９２は、グリスの粘性および逆転防止レバー９２の上部に配置された板ばね９８によって遊星歯車機構８１の第１回転体８１２と共回りする。従って、ロータ４５の回転開始時には、ロータギア４７と噛み合う第１回転体８１２と共に逆転防止レバー９２が回転する。ロータ４５の回転方向が予め定められた正転方向（ＣＷ方向）である場合、逆転防止レバー９２はその逆方向（ＣＣＷ方向）に回転するので、腕部９５は逆転防止突起９１と干渉しない。一方、ロータ４５の回転方向が逆転方向（ＣＣＷ方向）である場合、逆転防止レバー９２はＣＷ方向に回転するので、腕部９５の先端は周方向に隣り合う逆転防止突起９１の間へ入り込む。その結果、逆転防止突起９１の周方向の端面９６と逆転防止レバー９２の腕部９５の先端とが衝突する。この衝突したときの衝撃によって、逆転したロータ４５の回転方向は正転方向（ＣＷ方向）に修正される。
【０１０１】
周方向に隣り合う逆転防止突起９１の間の角度位置には第２クラッチ爪６２が配置されているので、逆転防止レバー９２の腕部９５は第２クラッチ爪６２と衝突し、逆転防止突起９１よりも内周側へ入り込むことはない。従って、逆転時に逆転防止突起９１の周方向の端面９６と腕部９５の先端とを確実に衝突させることができる。逆転防止突起９１の端面９６と腕部９５の先端とが衝突するとき、腕部９５は径方向の衝撃力を受けるが、腕部９５は、遊星歯車機構８１によって内周側から支持されている。従って、衝撃力によって逆転防止レバー９２が変形するおそれは少ない。
【０１０２】
（起動時の動作）
排水弁駆動装置１の起動時の動作について説明する。起動時には、ワイヤ１０が排水弁を閉じる位置まで引き出されているものとする。この状態でモータ４０への通電を開始すると、ロータ４５が回転を開始する。この際、上述した逆転防止機構９０により、ロータ４５の逆転方向への回転が規制されるので、ロータ４５は正転方向へ回転する。
【０１０３】
次に、ロータ４５の正転方向の回転により、第２クラッチ機構８０の回転規制装置８０Ａがロックギア８４をロックする状態に切り換わる。まず、遊星歯車機構８１の出力回転によって扇ギア８２がねじりコイルばね８６の付勢力に逆らって回転し、ロックレバー８３がロックギア８４と当接して突起部８４１と係合し、ロックギア８４をロックする。これにより、伝達輪列５０は回転トルクを伝達する状態に切り換わる。すなわち、伝達輪列５０においては、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４の回転が第２クラッチ機構８０の増速ギア８５によって規制され、ロータピニオン５１の回転が遊星歯車機構５２から減速
ギア５３へ伝達される状態に切り換わる。従って、ロータ４５の正転方向の回転により、ワイヤ１０の巻き取り動作が行われる。
【０１０４】
第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４に当接してロックギア８４がロックされると、遊星歯車機構８１によって誘導リング４６をロータ４５の回転方向と逆方向に回転させる。これにより、ロータ４５と誘導リング４６の相対回転速度を増大させ、誘導リング４６とマグネット４５１との間に発生する渦電流によるブレーキ力を増幅して、ロックギア８４を保持する保持力を増大させる。
【０１０５】
（ワイヤ巻き終わり時の動作）
排水弁駆動装置１は、ワイヤ１０の巻き終わり時になると、第１クラッチ機構６０のクラッチ切換レバー６４が回転してクラッチ切断動作が行われ、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力されなくなる。従って、ワイヤ１０は所定の巻き取り量以上に巻き取られない。また、クラッチ切換レバー６４の回転により、回転規制機構７０の回転規制突起７４が遊星歯車機構５２の第１回転体５２２の回転を規制するので、遊星歯車機構５２がロック状態となり、伝達輪列５０は回転トルクを伝達できなくなる。従って、ワイヤ１０を引き出す外力が加えられてもワイヤ１０が移動しない負荷保持状態となる。これにより、排水弁が開状態で保持される。
【０１０６】
（負荷開放時の動作）
排水弁駆動装置１は、負荷保持状態でモータ４０への通電を切ると、ワイヤ１０を外力で引き出し可能な負荷開放状態に移行する。モータ４０への通電を切ると、ロータ４５の回転が停止する。第２クラッチ機構８０は、ロータ４５の回転停止によって扇ギア８２がねじりコイルばね８６の付勢方向に戻るため、ロックレバー８３とロックギア８４との係合が解除され、回転規制装置８０Ａによるロックギア８４の回転規制が解除される。これにより、伝達輪列５０は回転トルクを伝達しない状態に切り換わる。すなわち、伝達輪列５０の遊星歯車機構５２において第２回転体５２４の回転規制が解除されるので、遊星歯車機構５２のロックが解除される。これにより、伝達輪列５０が空転可能な負荷開放状態となる。この状態で、ワイヤ１０を引き出す方向の外力が加わると、伝達輪列５０が空転してワイヤ１０が引き出される。ロックギア８４にはブレーキゴム８７が組み込まれている。ブレーキゴム８７は、外力によりワイヤ１０が引き出されるときに遠心力により拡がってロックギア８４との間に摩擦力を発生させる。これにより、ワイヤ１０が引き出される際の引き出し速度が低下する。よって、ワイヤ１０が急激に引き出されることによる破損のおそれを少なくすることができる。
【０１０７】
ワイヤ１０が最大引き出し位置に到達する手前の所定位置まで引き出されると、出力ギア５４のＣＷ方向に回転に基づいてクラッチ接続動作が始まる。すなわち、出力ギア５４に形成されたカム溝６６とクラッチ切換レバー６４に設けられたカムピン６５により、クラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側に回転してクラッチ接続動作が行われる。これにより、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力される状態に戻る。また、このクラッチ切換レバー６４の回転により、回転規制機構７０による遊星歯車機構５２の第１回転体５２２のロックが解除される。従って、伝達輪列５０は回転トルクを伝達可能な状態に戻る。
【０１０８】
（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の排水弁駆動装置１は、排水弁駆動部材であるワイヤ１０と、駆動源であるモータ４０と、モータ４０の回転を出力軸１３に伝達する伝達輪列５０と、伝達輪列５０が回転トルクを伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える第２クラッチ機構８０を備える。第２クラッチ機構８０は、伝達輪列５０の第２回転体５２４と噛み合う輪列（増速ギア８５およびロックギア８４）と、この輪列の回転を規制する回転規制装置８０Ａを備えており、回転規制装置８０Ａは、ロータ４５の回転に基づいて扇ギア８２お
よびロックレバー８３を回転させてロックギア８４（回転体）の回転を規制する。また、回転規制装置８０Ａは、ロータ４５への通電を切ったとき、ねじりコイルばね８６の付勢力によって扇ギア８２（回転規制部材駆動ギア）およびロックレバー８３（回転規制部材）を復帰させ、ロックギア８４の回転規制を解除する。
【０１０９】
本形態の回転規制装置８０Ａは、扇ギア８２の軸部８２２に取り付けたねじりコイルばね８６によって扇ギア８２およびロックレバー８３を復帰方向に付勢する。このようにすれば、ねじりコイルばね８６を取り付けるための軸を別途設ける必要がないので、ねじりコイルばね８６を配置するスペースが少なくて済む。また、扇ギア８２の軸部８２２には、ねじりコイルばね８６を軸線方向（第３方向Ｚ）に脱落しないように保持できるコイルばね保持部８２４が形成されている。従って、扇ギア８２にねじりコイルばね８６を保持させた状態で、扇ギア８２とねじりコイルばね８６を一緒に組み付けることができる。このようにすれば、ねじりコイルばね８６を取り付ける作業が容易である。
【０１１０】
本形態のコイルばね保持部８２４は、ねじりコイルばね８６のコイル部８６１に中心部８２５を通し、コイル部８６１の外周側に配置される腕部８２９にばね足８６２を係合させて保持する。このような保持構造は、ねじりコイルばね８６が軸線方向（第３方向Ｚ）に脱落しにくい。従って、扇ギア８２とねじりコイルばね８６を一緒に組み付ける作業が容易である。また、ばね足８６２が係合する腕部８２９は、円筒部８２６を切り欠いて形成されており、円筒部８２６に形成された切欠き８２６ａにばね足８６２を挿入して周方向に回転させるだけでばね足８６２を腕部８２９に係合させることができる。従って、ねじりコイルばね８６の組み付け作業が容易である。
【０１１１】
本形態のコイルばね保持部８２４は、円筒部８２６の−Ｚ方向の端面８２６ｂと、腕部８２９の＋Ｚ方向の端面８２６ｃによってばね足８６２、８６３の位置を規制することにより、ねじりコイルばね８６の第３方向Ｚの位置を規制する。このような位置規制部（端面８２６ｂ、８２６ｃ）を備えることにより、ねじりコイルばね８６の軸線方向（第３方向Ｚ）の位置精度を高めることができる。よって、ねじりコイルばね８６を正確な位置に取り付けることができる。また、ばね足８６２は、切欠き８２６ａの内縁８２６ｄに周方向に当接するように組み付けられる。従って、もう一方のばね足８６３をねじりコイルばね８６のねじりモーメントに抗して旋回させて組み付ける作業を容易に行うことができる。
【０１１２】
本形態の回転規制装置８０Ａは、ロックレバー８３の軸部８３２に切欠き８３６が形成され、ロックレバー８３の固定軸８３１が外部に露出する。ねじりコイルばね８６のばね足８６３は、切欠き８３６から外部に露出する固定軸８３１の外周面に当接する。このようにすると、ロックレバー８３の回転中心に位置する固定軸８３１を基準としてねじりコイルばね８６を組み付けることができる。従って、ねじりコイルばね８６の位置精度を高めることができる。これにより、扇ギア８２およびロックレバー８３の動作精度を高めることができ、誤動作を抑制できる。また、回転する軸部８３２の外周面ではなく、固定軸８３１によってばね足８６３を支持するので、ばね足８６３からの押圧力の影響が回転部材であるロックレバー８３の動作に影響を及ぼすことを避けることができる。すなわち、軸部８３２の外周面をばね足８６３で押圧した場合には、ロックレバー８３の動作時にばね足８６３と軸部８３２の外周面との間に摺動負荷が発生してロックレバー８３の動作に影響を及ぼすが、このような影響を排除することができる。
【０１１３】
本形態の回転規制装置８０Ａは、扇ギア８２に、ロックレバー８３に形成された係合ピン８３５が係合する係合凹部８２８が設けられている。係合凹部８２８は、扇ギア８２の円筒部８２６に形成されている。また、円筒部８２６には、ばね足８６２を係合する腕部８２９が形成されている。このように、係合凹部８２８および腕部を同一の円筒部に形成
することによって、構造を単純化でき、強度を確保できる。また、係合凹部８２８および腕部８２９を円筒部８２６の外周面より内周側に設けることができるので、コンパクトに構成できる。
【０１１４】
本形態の回転規制装置８０Ａは、遊星歯車機構８１の動作によって誘導リング４６にロータ４５の回転方向と逆方向の回転を入力して、ロータ４５に設けられたマグネット４５１と誘導リング４６との相対回転速度を増大させる。これにより、誘導リング４６とマグネット４５１の間に生じる渦電流によるブレーキ力が増幅されるので、ロックレバー８３をロック状態に保持する保持力（ブレーキトルク）を高めることができる。従って、安定したロック状態を形成できる。
【０１１５】
本形態の排水弁駆動装置１は、伝達輪列５０による回転トルクの伝達を回転規制装置８０Ａによって継断する。そして、回転規制装置８０Ａは安定したロック状態を形成できるので、排水弁駆動装置１の動作を安定させることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１…排水弁駆動装置、２…ギアードモータ、３…ブラケット、１０…ワイヤ、１１…プーリ、１２…開口、１３…出力軸、１３ａ…セレーション部、１４…固定ねじ、１５…環状リブ、１６…外周リブ、１７…凹部、１８…凸部、１９…開口部、２０…ケース、２１…第１ケース、２２…第２ケース、２３…端子収容部、３０…ギアユニット、４０…モータ、４１…モータケース、４２…支持プレート、４３…ボビン、４４…ステータコイル、４５…ロータ、４６…誘導リング、４７…ロータギア、４８…端子台、４９…端子、５０…伝達輪列、５１…ロータピニオン、５１Ａ…正規位置、５１Ｂ…連結位置、５１Ｃ…離間位置、５２…遊星歯車機構、５３…減速ギア、５４…出力ギア、５５…突起、６０…第１クラッチ機構、６０Ａ…位置決め機構、６１…第１クラッチ爪、６２…第２クラッチ爪、６３…コイルばね、６４…クラッチ切換レバー、６４Ａ…クラッチ切断位置、６４Ｂ…クラッチ接続位置、６４Ｃ…途中位置、６５…カムピン、６６…カム溝、６７…傾斜カム、６８…位置決め凹部、６９…位置決め突起、７０…回転規制機構、７１…突出部、７２…回転規制部、７３…回転規制面、７４…回転規制突起、８０…第２クラッチ機構、８０Ａ…回転規制装置、８１…遊星歯車機構、８２…扇ギア、８３…ロックレバー、８４…ロックギア、８５…増速ギア、８６…ねじりコイルばね、８７…ブレーキゴム、９０…逆転防止機構、９１…逆転防止突起、９２…逆転防止レバー、９３…円板部、９４…屈曲部、９５…腕部、９６…端面、９７…固定軸、９８…板ばね、４５１…マグネット、４５１ａ…環状凸部、４５２…軸部、４５２Ａ…第１軸部、４５２Ｂ…第２軸部、４５３…固定軸、４５４…第１中心軸部、４５４ａ…先端面、４５５…筒状部、４５５ａ…突起、４５６…インサート部、４５６ａ…凹部、４５７…第２中心軸部、４５７ａ…先端面、４６１…金属部、４６２…樹脂部、４６３…鍔部、４６４…誘導リングギア、４６５…軸受部、５１０…歯車部、５１１…突出部、５１２…軸部、５２１…太陽歯車、５２２…第１回転体、５２２Ａ…ロック位置、５２３…内歯歯車、５２４…第２回転体、５２５…遊星歯車、５２６…第３回転体、５２７…大径歯車部、５２８…大径歯車部、５２９…小径歯車部、５３１…大径歯車部、５３２…小径歯車部、５３３…固定軸、６９１…縁部、６９２…逃げ部、８１１…太陽歯車、８１２…第１回転体、８１３…内歯歯車、８１４…第２回転体、８１５…遊星歯車、８１６…第３回転体、８１７…大径歯車部、８１８…大径歯車部、８１９…小径歯車部、８２１…固定軸、８２２…軸部（第１軸部）、８２３…扇歯部、８２４…コイルばね保持部、８２５…中心部、８２６…円筒部、８２６ａ…切欠き、８２６ｂ…端面（位置規制部）、８２６ｃ…端面（位置規制部）、８２６ｄ…内縁、８２７…突出部、８２８…係合凹部、８２９…腕部、８３１…固定軸、８３２…軸部（第２軸部）、８３３…第１腕部、８３４…第２腕部、８３５…係合ピン、８３６…切り欠き、８４１…突起部、８４２…大径部、８４３…小径歯車部、８５１…大径歯車部、８５２…小径歯車部、８６１…コイル部、８６２、８６３…ばね足、Ｂ１…移動軌跡、Ｘ…第１方向、Ｙ…第
２方向、Ｚ…第３方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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