(57)【要約】【課題】内部の清掃を自動的に行うことができる薬剤払出し装置を開発することを課題とする。【解決手段】薬剤容器から所定量の散薬を取り出し、これを所定の数に分割し、さらに個別に包装して排出する薬剤払出し装置であり、容器移動手段２８が設けられ、容器移動手段２８によって容器保管装置から所定の薬剤容器を取り出して容器載置装置に載置し、薬剤容器から薬剤を排出させて分配皿の薬剤投入溝に投入し、掻出装置によって分配皿に投入された散薬を薬剤投入溝から掻き出して薬剤包装領域側に落下させる。前記容器移動手段２８に清掃器具６１が設けられている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤容器から所定量の散薬を取り出し、これを所定の数に分割し、さらに個別に包装して排出する薬剤払出し装置であって、
容器配置領域と、薬剤分割領域と、薬剤包装領域があり、
容器配置領域には複数の薬剤容器を設置して保管する容器保管装置が設けられ、
薬剤分割領域には、薬剤投入溝が設けられ動力によって回転される分配皿と、分配皿に投入された散薬を薬剤投入溝から掻き出す掻出装置と、薬剤容器が載置されると共に薬剤容器に作用して薬剤容器から薬剤を排出させる容器載置装置とが設けられた薬剤払出し装置において、
容器移動手段が設けられ、容器移動手段によって容器配置領域の容器保管装置から所定の薬剤容器を取り出して薬剤分割領域の容器載置装置に載置し、薬剤容器から薬剤を排出させて分配皿の薬剤投入溝に投入し、掻出装置によって分配皿に投入された散薬を薬剤投入溝から掻き出して薬剤包装領域側に落下させ、
排出を終えた薬剤容器を容器移動手段によって容器配置領域の容器保管装置に戻すことが可能であり、
前記容器移動手段に集塵手段及び／又は清掃器具が設けられていることを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項２】
前記容器移動手段は集塵手段を有し、集塵手段は容器移動手段によって移動し、空気中に浮遊する塵や薬剤の粉を集塵することを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出し装置。    
【請求項３】
前記容器載置装置は、薬剤容器を振動させるものであり、
薬剤容器は、内部の薬剤を排出する薬剤排出部と、内部に薬剤を充填する薬剤充填口を有し、
薬剤容器が容器載置装置に設置された状態の姿勢を基準として前記薬剤充填口は前記薬剤排出部よりも上部にあり、薬剤容器の内部であって、前記薬剤充填口の高さと前記薬剤排出部の間の高さの位置に、篩部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出し装置。
【請求項４】
薬剤容器に作用して薬剤容器から薬剤を排出させ、前記分配皿の薬剤投入溝に投入する分配皿投入用の容器載置装置を有し、分配皿投入用の容器載置装置を使用し、あるいは別途に少数分配専用の容器載置装置を備えて当該少数分配専用の容器載置装置を使用し、薬剤容器から薬剤を一服用分ずつ排出させることが可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項５】
薬剤容器から所定量の散薬を取り出す散薬秤量装置であって、
薬剤容器に作用して薬剤容器から散薬を排出させる薬剤排出手段と、薬剤容器から排出された散薬を受ける仮容器と、計量手段を有し、
仮容器を計量手段に載置し、
薬剤容器から排出された散薬の量を計量手段で監視し、
薬剤排出手段によって所望量の散薬を薬剤容器から排出させて仮容器に散薬を投入することを特徴とする散薬秤量装置。
【請求項６】
薬剤容器に作用して薬剤容器から散薬を排出させる薬剤排出手段と、薬剤容器から排出された散薬を受ける仮容器と、計量手段と、仮容器を搬送する仮容器搬送手段を有し、
仮容器を計量手段に載置し、
薬剤容器から排出された散薬の量を計量手段で監視し、
薬剤排出手段によって所望量の散薬を薬剤容器から排出させて仮容器に散薬を投入し、  仮容器搬送手段によって仮容器を移動させることを特徴とする散薬秤量装置。
【請求項７】
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、
前記薬剤容器内に薬剤排出手段の一部又は全部があり、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動することによって散薬排出部から散薬を取り出すことを特徴とする請求項５又は６に記載の散薬秤量装置。
【請求項８】
薬剤排出手段は、薬剤容器に外力を加える外力付与手段を有し、薬剤排出手段によって薬剤容器に外力を加えて散薬を排出することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の散薬秤量装置。
【請求項９】
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、
薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、重量測定手段は、薬剤容器の重量変化から仮容器に移された散薬の重量を間接的に監視するものであることを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の散薬秤量装置。
【請求項１０】
薬剤容器に作用して薬剤容器から散薬を排出させる薬剤排出装置と、薬剤容器から排出された散薬を受ける仮容器と、計量器と、仮容器を搬送する仮容器搬送手段を有し、
仮容器を計量器に載置し、
薬剤容器から排出された散薬の量を計量器で監視し、
薬剤排出装置によって所望量の散薬を薬剤容器から排出させて仮容器に散薬を投入し、
仮容器搬送手段によって仮容器を移動させることを特徴とする散薬秤量装置。
【請求項１１】
請求項５乃至１０のいずれかに記載の散薬秤量装置と、薬剤を所望の個数に分割して個別に包装する薬剤分包装置とを有し、仮容器内の散薬を手動又は自動的に薬剤分包装置に投入することが可能であることを特徴とする薬剤分包システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬剤払出し装置に関するものであり、特に散薬を分配する分配皿を備えた薬剤払出し装置に関するものである。
【０００２】
また本発明は、所定量の散薬を秤量することができる散薬秤量装置に関するものである。また本発明は、散薬を一服用分ずつ分包する薬剤分包システムに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
大病院や、大規模の薬局では、散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。旧来の薬剤払出し装置は、特許文献１に開示された様な構造であり、分配皿と粉体フィーダが組み合わされたものである。
旧来技術の薬剤払出し装置を使用して散薬を分包する作業は、医師の処方箋に従い、薬剤師が装置を操作して行う。即ち薬剤師は、医師の処方箋を確認し、薬棚から、処方された散薬が入った薬瓶を取り出す。そして天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す。
【０００４】
そして量り出された散薬を粉体フィーダの投入ホッパに投入し、粉体フィーダのトラフを振動させる。また分配皿を一定の回転数で回転させる。
投入ホッパに投入された散薬は、粉体フィーダのトラフに落ち、トラフが振動することによって、散薬はゆっくりと先端側に移動し、分配皿の溝に落下する。
【０００５】
一方、分配皿は、所定の速度で回転しているので、トラフから落下する散薬は、分配皿の溝に均等に分散される。
分配皿に対する散薬の落下が終了すると、一旦、分配皿の回転を停止する。そしてその後に、掻出装置のディスクを分配皿の溝内に落とす。さらにその後、分配皿を分配個数に応じた角度だけ回転させ所定の角度分だけ散薬をディスクの前面側に集める。そしてディスクを回転し、掻き板によって所定の角度分の散薬を分配皿の外に掻き出して、包装用ホッパに投入する。包装用ホッパから落下した散薬は、包装装置で包装される。
【０００６】
ここで本出願人は、薬棚から所望の散薬が入った薬瓶を取り出す作業と、薬瓶から所定量の散薬を量り出す作業を自動化した薬剤払出し装置を開発し、特許文献２に開示した。
特許文献２に開示した薬剤払出し装置は、複数の薬剤容器を収容する容器保管部と、ロボット（容器移動手段）を備えている。また分配皿の周囲には容器載置装置がある。容器載置装置は、薬剤容器を振動させて薬剤容器から散薬を排出する機能と、薬剤容器の重量を監視する機能を備えている。
特許文献２に開示した薬剤払出し装置では、容器保管部に収容された薬剤容器から医師の処方箋に合致した散薬が充填された薬剤容器を選び出し、ロボットで薬剤容器を取り出して容器載置装置に載置する。
そして容器載置装置を振動させて薬剤容器から散薬を排出すると共に、薬剤容器の重量を監視し、間接的に薬剤容器から排出される散薬の重量を監視する。
薬剤容器から所定量の散薬が排出されると、掻出装置を駆動して散薬を分配皿の外に掻き出し、包装装置で包装する。
【０００７】
特許文献３、４には、Ｖ枡方式の薬剤分包装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−８５７０３号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１５／０７６２６６  Ａ１号公報
【特許文献３】特開平９−１０４４０２号公報
【特許文献４】特開平１０−２５８１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
薬剤払出し装置は、患者が服用する薬剤を取り扱う装置であるから、内部に塵等のゴミがあることは許されない。また本来服用すべき薬剤に他の薬剤が混入することは許されない。具体的には、分配皿に先に行われた分包作業の薬剤が残っていて、今回、分包される薬剤に前回の薬剤が混入することは許されない。
ここで特許文献２に開示した薬剤払出し装置は、ロボットを内蔵し、ロボットによって薬剤容器を取り出して容器載置装置に載置する。
ロボットは、自動的に動くので、作業者が近づくと危険である。そのため特許文献２に開示した薬剤払出し装置は、全体が筐体で覆われ、当該筐体内にロボットを含む機械類が内蔵されている。そのため分配皿やその周辺に作業者の手が届きにくい。そのため特許文献２に開示した薬剤払出し装置は、清掃を行い難い。
【００１０】
本発明は、従来技術の薬剤払出し装置を改良するものであり、内部の清掃を自動的に行うことができる薬剤払出し装置を開発することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するための態様は、薬剤容器から所定量の散薬を取り出し、これを所定の数に分割し、さらに個別に包装して排出する薬剤払出し装置であって、容器配置領域と、薬剤分割領域と、薬剤包装領域があり、容器配置領域には複数の薬剤容器を設置して保管する容器保管装置が設けられ、薬剤分割領域には、薬剤投入溝が設けられ動力によって回転される分配皿と、分配皿に投入された散薬を薬剤投入溝から掻き出す掻出装置と、薬剤容器が載置されると共に薬剤容器に作用して薬剤容器から薬剤を排出させる容器載置装置とが設けられた薬剤払出し装置において、容器移動手段が設けられ、容器移動手段によって容器配置領域の容器保管装置から所定の薬剤容器を取り出して薬剤分割領域の容器載置装置に載置し、薬剤容器から薬剤を排出させて分配皿の薬剤投入溝に投入し、掻出装置によって分配皿に投入された散薬を薬剤投入溝から掻き出して薬剤包装領域側に落下させ、排出を終えた薬剤容器を容器移動手段によって容器配置領域の容器保管装置に戻すことが可能であり、前記容器移動手段に集塵手段及び／又は清掃器具が設けられていることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００１２】
上記した態様において、前記容器移動手段は集塵手段を有し、集塵手段は容器移動手段によって移動し、空気中に浮遊する塵や薬剤の粉を集塵することが望ましい。
【００１３】
上記した態様において、前記容器移動手段は集塵手段を有し、集塵手段で薬剤払出し装置の内部を清掃することが可能であることが望ましい。
【００１４】
上記した各態様において、容器移動手段に清掃器具を保持させることが可能であり、容器移動手段を動作させて内部の機器に清掃器具を当接し、薬剤払出し装置の内部を清掃することが可能であることが望ましい。
【００１５】
上記した各態様において、前記容器載置装置は、薬剤容器を振動させるものであり、薬剤容器は、内部の薬剤を排出する薬剤排出部と、内部に薬剤を充填する薬剤充填口を有することが望ましい。
【００１６】
上記した各態様において、前記容器載置装置は、薬剤容器を振動させるものであり、薬剤容器は、内部の薬剤を排出する薬剤排出部と、内部に薬剤を充填する薬剤充填口を有し、薬剤容器が容器載置装置に設置された状態の姿勢を基準として前記薬剤充填口は前記薬剤排出部よりも上部にあり、薬剤容器の内部であって、前記薬剤充填口の高さと前記薬剤排出部の間の高さの位置に、篩部が設けられていることが望ましい。
【００１７】
上記した各態様において、固形薬剤を内蔵し、所望個数の固形薬剤を排出する固形薬剤フィーダを有し、薬剤包装領域につながる薬剤投入口があり、当該薬剤投入口に固形薬剤フィーダから固形薬剤を投入することが可能であることが望ましい。
【００１８】
上記した各態様において、固形薬剤を内蔵し、所望個数の固形薬剤を排出する固形薬剤フィーダを複数有し、前記固形薬剤フィーダは所定の位置に配置されており、薬剤包装領域につながる薬剤投入口があり、固形薬剤フィーダから排出された固形薬剤を移動させる固形薬剤移動手段があり、当該固形薬剤フィーダから排出された固形薬剤を固形薬剤移動手段で移動させて薬剤投入口に投入することが可能であることが望ましい。
【００１９】
上記した各態様において、薬剤容器に作用して薬剤容器から薬剤を排出させ、前記分配皿の薬剤投入溝に投入する分配皿投入用の容器載置装置を有し、分配皿投入用の容器載置装置を使用し、あるいは別途に少数分配専用の容器載置装置を備えて当該少数分配専用の容器載置装置を使用し、薬剤容器から薬剤を一服用分ずつ排出させることが可能であることが望ましい。
【００２０】
また望ましい散薬秤量装置の態様は、薬剤容器から所定量の散薬を取り出す散薬秤量装置であって、薬剤容器に作用して薬剤容器から散薬を排出させる薬剤排出手段と、薬剤容器から排出された散薬を受ける仮容器と、計量手段を有し、仮容器を計量手段に載置し、薬剤容器から排出された散薬の量を計量手段で監視し、薬剤排出手段によって所望量の散薬を薬剤容器から排出させて仮容器に散薬を投入することを特徴とする散薬秤量装置である。
【００２１】
望ましい散薬秤量装置の態様は、薬剤容器に作用して薬剤容器から散薬を排出させる薬剤排出手段と、薬剤容器から排出された散薬を受ける仮容器と、計量手段と、仮容器を搬送する仮容器搬送手段を有し、仮容器を計量手段に載置し、薬剤容器から排出された散薬の量を計量手段で監視し、薬剤排出手段によって所望量の散薬を薬剤容器から排出させて仮容器に散薬を投入し、仮容器搬送手段によって仮容器を移動させることを特徴とする散薬秤量装置である。
【００２２】
上記した散薬秤量装置の各態様において、薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、前記薬剤容器内に薬剤排出手段の一部又は全部があり、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動することによって散薬排出部から散薬を取り出すことが望ましい。
【００２３】
上記した散薬秤量装置の各態様において、薬剤排出手段は、薬剤容器に外力を加える外力付与手段を有し、薬剤排出手段によって薬剤容器に外力を加えて散薬を排出することが望ましい。
【００２４】
上記した散薬秤量装置の各態様において、薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、重量測定手段は、薬剤容器の重量変化から仮容器に移された散薬の重量を間接的に監視するものであることが望ましい。
【００２５】
望ましい散薬秤量装置の態様は、薬剤容器に作用して薬剤容器から散薬を排出させる薬剤排出装置と、薬剤容器から排出された散薬を受ける仮容器と、計量器と、仮容器を搬送する仮容器搬送手段を有し、仮容器を計量器に載置し、薬剤容器から排出された散薬の量を計量器で監視し、薬剤排出装置によって所望量の散薬を薬剤容器から排出させて仮容器に散薬を投入し、仮容器搬送手段によって仮容器を移動させることを特徴とする散薬秤量装置である。
【００２６】
もう一つの態様は、上記した散薬秤量装置と、薬剤を所望の個数に分割して個別に包装する薬剤分包装置とを有し、仮容器内の散薬を手動又は自動的に薬剤分包装置に投入することが可能であることを特徴とする薬剤分包システムである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の薬剤払出し装置によると、内部の清掃を自動的に行うことができる。そのため薬剤包装内の異物混入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る薬剤払出し装置の斜視図である。
【図２】図１の本体装置の筐体を透過して示す斜視図である。
【図３】図２で示される容器移動装置を示す斜視図である。
【図４】図２の薬剤分割領域を拡大して示す斜視図である。
【図５】図１の薬剤払出し装置で採用する薬剤容器及び容器載置装置の斜視図であり、薬剤容器が容器載置装置に載置された状態を示す。
【図６】図５で示す薬剤容器の断面図であり、（ａ）は蓋部材が開いた状態を示し、（ｂ）は蓋部材が閉じた状態を示す。
【図７】容器移動装置の一例を示す斜視図である。
【図８】容器移動装置の他の一例を示す斜視図である。
【図９】薬剤容器の一例の断面図である。
【図１０】（ａ）の右図は、図６（ａ）の薬剤容器のＡ−Ａ断面を模式的に表現したものであり、左図は、その矢視図であり、（ｂ）（ｃ）の右図は、他の実施形態の薬剤容器のＡ−Ａ断面に相当する模式図であり、左図は、その矢視図である。
【図１１】薬剤容器のさらに他の実施形態であり、（ａ）は蓋部材が開いた状態を示し、（ｂ）は蓋部材が閉じた状態を示し、（ｃ）はその左側の薬剤排出部を概念的に表示した側面図であり、（ｄ）はその右側の薬剤排出部を概念的に表示した側面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置を模式的に平面視して表示した説明図である。
【図１３】固形薬剤を排出する固形薬剤フィーダの斜視図である。
【図１４】図１３の固形薬剤フィーダの分解斜視図である。
【図１５】手蒔き装置の斜視図である。
【図１６】他の実施形態の薬剤払出し装置を模式的に示した斜視図である。
【図１７】散薬フィーダの断面図である。
【図１８】さらに他の実施形態の薬剤払出し装置を模式的に示した斜視図である。
【図１９】さらに他の実施形態の薬剤払出し装置を模式的に示した斜視図である。
【図２０】本発明の実施形態の薬剤分包システムの斜視図である。
【図２１】本発明の他の実施形態の薬剤分包システムの斜視図である。
【図２２】本発明のさらに他の実施形態の薬剤分包システムの斜視図である。
【図２３】本発明のさらに他の実施形態の薬剤分包システムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、本出願人が過去に特許出願した薬剤払出し装置を基本構成とし、これに各種の改良を加えたものである。
付加した改良点の説明に先立って、薬剤払出し装置１の基本構成について説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、図１の様に本体部を構成する筐体１０と、操作表示部３を備えている。
薬剤払出し装置１には多数の薬剤容器４が収容されている。各薬剤容器４には散薬が充填されている。薬剤払出し装置１は、操作表示部３を操作することにより、所望の薬剤容器４を選び出し、薬剤容器４に収容された散薬を自動的に取り出して計量し、所定数に分割して分包する装置である。
【００３０】
薬剤払出し装置１は、筐体１０内に各種機器が内蔵されている。具体的には、図２で示されるように、筐体１０の内部が容器配置領域１２、薬剤分割領域１３、薬剤包装領域１４に区分されている。
【００３１】
筐体１０の容器配置領域１２の外側壁面を形成する部分には、図１に示されるように、扉部１６が設けられている。
扉部１６は、薬剤容器４を筐体１０に出し入れするための容器出し入れ口である。
【００３２】
筐体１０の容器配置領域１２には、図２で示されるように、薬剤容器４を保持する容器保管部２３が設けられている。
容器保管部２３は、直立した姿勢で設置されたドラム部材２５を備えている。ドラム部材２５が縦方向に延びる回転軸を中心として回転可能となっている。
【００３３】
ドラム部材２５の外周面には、複数の容器設置部が設けられており、この容器設置部に薬剤容器４が保持される。
【００３４】
容器配置領域１２から薬剤分割領域１３に至る領域には、容器移動手段２８が設けられている。容器移動手段２８は一種のロボットであり、アーム部３０と昇降機構３１を備えた構造となっており、昇降機構３１によってアーム部３０が鉛直方向に移動可能となっている。即ち容器移動手段２８は一種のロボットであり、ロボットアームたるアーム部３０を備えている。
【００３５】
アーム部３０は、図３で示されるように、昇降機構３１の昇降台４３に取り付けられた基幹アーム部材４５と、基幹アーム部材４５の先端側に取り付けられた中間アーム部材４６と、中間アーム部材４６の先端側に取り付けられたハンド部４７を備えた構造となっている。
【００３６】
基幹アーム部材４５は、図示しない垂直軸を介して昇降台４３に取り付けられており、昇降台４３を中心として水平方向に回動可能となっている。
中間アーム部材４６もまた、図示しない垂直軸を介して基幹アーム部材４５の先端に取り付けられており、基幹アーム部材４５の先端を中心として水平方向に回動可能となっている。
【００３７】
ハンド部４７は、大別して基幹部４８と容器保持部５５から構成されており、これらが取付金具５６を介して一体に取り付けられている。
基幹部４８は、図示しない垂直軸を介して中間アーム部材４６の先端に取り付けられており、中間アーム部材４６の先端を中心として水平方向に回動可能となっている。
【００３８】
容器保持部５５は、薬剤容器４を吸着するための電磁石（図示しない）を備えている。      
【００３９】
薬剤分割領域１３では、正面ドア３４（図１参照）の後方側に位置する空間内に、図４で示されるように、分配皿３５と、容器載置装置（薬剤排出手段）３６と、掻出装置３７と、清掃装置３８と、薬剤投入口３９と、カメラ部材（撮影装置）４０が設けられている。
薬剤分割領域１３には、分配皿方式によって薬剤を所望の個数に分割する機器が配置されている。
本実施形態では、薬剤分割領域１３に分配皿３５が２個、並列して設置されている。
分配皿３５の数は限定されるものではなく、一個であってもよいが、複数の分配皿３５を有することが望ましい。
【００４０】
それぞれの分配皿３５の周辺には、容器載置装置３６と、掻出装置３７と、清掃装置３８が設けられている。具体的には、１つの分配皿３５に、３つの容器載置装置３６と、１つの掻出装置３７と、１つの清掃装置３８が対応付けられている。
【００４１】
掻出装置３７は、掻出用アーム２６との掻出用アーム２６の先端に設けられた掻出機構２７によって構成されている。掻出機構２７は、動力によって回転するディスク状の掻寄板５７と、掻出板５８を有している。
【００４２】
分配皿３５の周辺であり、２つの分配皿３５の間には、薬剤包装領域１４に一包分ずつ散薬を供給するための薬剤投入口３９が設けられている。なお、図２，３では、薬剤投入口３９に蓋１７が設けられている。蓋１７が設けられている。蓋１７は、薬剤投入口３９に薬剤を投入する際に、自動的に開く。
【００４３】
分配皿３５には、円環状に連続する薬剤投入溝３２が設けられている。分配皿３５は図示しない回転機構によって、回転可能である。
【００４４】
容器載置装置３６は、図５の様に、振動台５０と、重量測定手段（計量手段）５２とを備えている。振動台５０には加振手段５１が設けられており、加振手段５１に通電することによって振動台５０が振動する。
【００４５】
振動台５０には、薬剤容器４を保持するための容器保持手段が設けられている。なお、本実施形態では、容器保持手段として磁石（電磁石  図示せず）を採用している。
【００４６】
重量測定手段（排出量検知手段）５２は、薬剤容器４の重量を直接又は間接的に測定するものである。
【００４７】
本実施形態では、容器載置装置３６に薬剤容器４を載置して薬剤容器４を振動させ、薬剤容器４に収容された散薬を分配皿３５に排出することが可能である。そしてこの散薬の排出に伴う薬剤容器４の重量変化を重量測定手段５２によって検知可能である。本実施形態では、重量測定手段５２が排出量検知手段として機能し、薬剤容器４の重量変化によって散薬の排出量が検出される。
【００４８】
薬剤包装領域１４には、公知の薬剤包装装置５３と、印字手段とが設けられている。
薬剤包装装置５３は、薬剤を一包分ずつ包装するための機械であり、シート供給装置と、シール装置によって形成されている。すなわち、シート供給装置から供給されたシートを袋状に形成して分包袋を作成すると共に、作成した分包袋で薬剤分割領域１３から供給された散薬をシール装置によって一服用分ずつシールし、包装する。
印字手段は、分包袋に対して所定の情報を印字するための機械である。
【００４９】
薬剤容器４は、外形が略直方体状の容器であり、内部に散薬を収容することができる。薬剤容器４には、図５、図６の様に容器本体６と蓋１９０によって構成されている。蓋１９０は容器本体６とから取り外すことができる。本実施形態では、容器本体６から蓋１９０を外して容器本体６の一端側を大きく開口させ、散薬を充填する。
また図６（ａ）の様に蓋１９０を開いて一部を開口することができる。蓋１９０を開くことによって形成される開口１８８から内部の散薬を排出することができる。
また薬剤容器４には、異なる二面にそれぞれ鉄板１８２，１８３が取り付けられている。一方の面に設けられた鉄板１８３は、アーム部３０で薬剤容器４を保持する際、アーム部３０の磁石に吸着させるための部分である。また、他方の面に設けられた鉄板１８２は、後述する容器載置装置３６に設置するとき、容器載置装置３６の電磁石４１に吸着させるための部分である。
【００５０】
次に本実施形態の薬剤払出し装置１の基本的な動作について説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、処方箋に関する情報が入力され、その情報に基づいて散薬を一服用分ずつ包装する分包動作を実施することができる。
【００５１】
即ち薬剤払出し装置１は、薬剤容器４を容器保管部２３に収容する動作、容器保管部２３から薬剤容器４を取り出す動作、取り出した薬剤容器４を分配皿３５の近傍に移動させる動作、薬剤容器４を容器載置装置３６に載置する動作、所定量の薬剤を分配皿３５に投入する動作、分配皿３５から薬剤を一服用分ずつ薬剤包装装置５３に供給する動作、薬剤容器４を容器保管部２３に戻す動作を自動的に行う。なおこれらは各動作は、図示しない制御部によって制御される動作である。
【００５２】
準備段階として、薬剤容器４に散薬が充填され、その幾つかが容器配置領域１２の容器保管部２３に装着される。
【００５３】
本実施形態の薬剤払出し装置１は、処方箋に関する情報が入力され、その情報に基づいて分包作業が自動的に実行される。
【００５４】
即ち本実施形態の薬剤払出し装置１では、処方箋に関する情報に基づいて、必要な散薬が充填された薬剤容器４が選択され、容器移動手段２８によって必要な薬剤容器４が容器保管部２３から容器載置装置３６に運搬される。
そして振動台５０に内蔵された電磁石４１によって薬剤容器４が保持される。
続いて加振手段５１に一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動台５０を振動させる。
また振動開始と前後して分配皿３５を回転させる。
【００５５】
振動開始と前後して、薬剤容器４の重量が重量測定手段５２で測定される。薬剤容器４の重量は、重量測定手段５２の検知重量から、一定値を引いたものである。より具体的には、薬剤容器４の重量は、重量測定手段５２の検知重量から、容器載置装置３６の重量測定手段５２より上の部材の重量を引いたものである。
振動台５０に設置直後の薬剤容器４の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器４の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器４の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。
【００５６】
振動台５０が振動を開始すると、薬剤容器４が振動する。ここで本実施形態では、薬剤容器４は、電磁石４１によって強固に振動台５０に接合されており、且つ振動台５０との密着度合いも高いから、薬剤容器４は、振動台５０と同一周波数で振動する。その結果、薬剤容器４に貯留された散薬が、開口１８８側に向かってゆっくりと移動し開口１８８から排出されて落下する。
【００５７】
散薬が落下中であることは、薬剤容器４の重量が低下することによって確認される。また散薬の排出量が重量測定手段５２で検知される。即ち本実施形態では、散薬が薬剤容器４の開口１８８から落下中においても、薬剤容器４の現在の重量（現重量ｇ）が、重量測定手段５２によって監視され続けている。そして振動台５０に設置直後の薬剤容器４の原重量Ｇと、現重量ｇとを比較し、散薬の落下量Ｈ（Ｇマイナスｇ）を常時演算している。
そして散薬の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動台５０の振動を停止する。
即ち重量測定手段５２が測定する薬剤容器４の現重量ｇが、重量測定手段５２によって測定された振動開始前の原重量Ｇに対して所望の重量だけ少なくなると、振動台５０の振動を停止する。
【００５８】
その後に分配皿３５の回転を停止する。そして、掻出装置３７の掻出用アーム２６を揺動させ、先端側を降下させて掻出機構２７を下げ、掻出機構２７のディスク状の掻寄板５７を分配皿３５の薬剤投入溝３２内に入れる。
さらに分配皿３５を分配個数に応じた角度だけ回転させて、掻寄板５７にかき寄せる。続いて掻寄板５７を回転し、掻出板５８で薬剤をすくい上げて分配皿３５から排出し、薬剤投入口３９に薬剤を投入する。
薬剤投入口３９に投入された薬剤は、図示しない散薬投入ホッパーを落下して薬剤包装装置５３に運ばれ、薬剤包装装置５３で包装される。
この動作を順次繰り返し、分配皿３５内の薬剤を全て排出し、それぞれ薬剤包装装置５３で包装される。
またこれと平行して、容器移動手段２８が起動され、薬剤容器４が容器保管部２３のドラム部材２５に戻される。
【００５９】
次に基本構成に付加した改良点について説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、内部の清掃を自動的に行うことができる薬剤払出し装置を開発することを課題とするものである。
本実施形態の薬剤払出し装置１の容器移動手段２８は一種のロボットであり、アーム部３０と昇降機構３１を備えている。
そして本実施形態では、図７の様に、アーム部３０に集塵機のノズル部６０が取り付けられている。集塵機は公知の真空式掃除機であり、本体部は図示されていない。
本実施形態では、集塵機は、アーム部３０が動作している間、作動している。アーム部３０は、薬剤容器４を移動させる際に、筐体１０内の空間を移動する。そのためノズル部６０は、筐体１０内を移動し、空中に浮遊する塵や、薬剤の微粉を吸入する。
そのため分配皿３５に塵や他の薬剤が落下することが防止される。
【００６０】
また本実施形態では、図８の様に容器移動手段２８のハンド部４７に清掃器具６１を保持させることもできる。清掃器具６１は限定されるものではないが、例えばブラシ、拭き布等が考えられる。また清掃器具６１にブロアーを採用することもできる。
図８では、清掃器具６１としてブラシが採用されている。また小型の掃除機や、掃除機のノズル部分だけをハンド部４７で保持させてもよい。
これらの清掃器具６１は、筐体１０内の所定の位置に保管されている。そして必要に応じて、容器移動手段２８が移動し、清掃器具６１を受け取りに行く、例えば図示しない磁石等によって清掃器具６１を保持させる。
【００６１】
そして例えば分配皿３５に清掃器具６１を押し当てて擦り、分配皿３５を清掃する。
清掃器具６１を取り替えて順に清掃を行うこともできる。
例えば最初に清掃器具６１としてブラシを保持させ、分配皿３５を擦り、分配皿３５にこびりついた薬剤等を削り取る。続いて、清掃器具６１を掃除機に置き換え、分配皿３５の表面に残った塵や薬剤を吸い取る。最後に清掃器具６１を拭き布に置き換え、分配皿３５を撫でて表面に残った塵や拭き布に吸着させる。
もちろんブラシで分配皿３５を擦るのと同時に、削り取られた塵等を吸引してもよい。例えばノズル部６０を清掃器具６１の保持部近傍に取り付け、ブラシで分配皿３５を擦りつつノズル部６０で削り滓を吸引してもよい。
【００６２】
清掃器具６１の一つとして、掃除機のノズル部分を例示したが、ノズルの形状は任意であり、細長いものや、分配皿３５の断面形状に沿うものが考えられる。また形状の異なる複数のノズルを筐体１０内に内蔵させておき、必要なノズルを選択してハンド部４７で保持させてもよい。
さらに容器載置装置３６同士の間の隙間に掃除機のノズルやブラシを挿入して清掃してもよい。
【００６３】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、容器移動手段２８は集塵手段を有し、集塵手段で薬剤払出し装置１の内部を清掃することが可能である。
【００６４】
また本実施形態の薬剤払出し装置１では、容器移動手段２８に清掃器具６１を保持させることが可能であり、容器移動手段２８を動作させて内部の機器に清掃器具６１を当接し、薬剤払出し装置１の内部を清掃することが可能である。
【００６５】
前記した実施形態では、アーム部３０にノズル部６０が設けられ、外部の集塵機とノズル部６０が接続されているが、ノズル部６０をブロアーに接続し、ノズル部６０から送風して薬剤払出し装置１の内部を清掃してもよい。この構成では、ノズル部６０が清掃器具（ブロアーの一部）として機能する。
集塵用のノズルとブロアー接続用のノズルを個別に設け、ブロアー用のノズルで塵を吹き飛ばしつつ、集塵用のノズルで舞い上がった塵を回収してもよい。
また外部に送風機を設け、ノズル部６０を当該送風機の吸い込み側と吐出側の両方に切り換え可能に接続してもよい。
この構成によると、先にノズル部６０を送風機の吐出側に繋いでノズル部６０から送風し、薬剤払出し装置１内の塵等を飛散させ、次いでノズル部６０を送風機の吸い込み側に繋いでノズル部６０から空気を吸引し、薬剤払出し装置１内に舞う塵を集塵する。
【００６６】
また本実施形態では、薬剤容器４内における薬剤の固着や塊ができることを防ぐことを課題とする工夫がなされている。
即ち本実施形態では、容器移動手段２８のハンド部４７とアーム部３０を接続する取付金具５６に振動発生器６２が取り付けられている。振動発生器６２は、超音波振動を発生させるものであることが望ましい。
振動発生器６２は、容器移動手段２８によって薬剤容器４が容器保管部２３から薬剤容器４を分配皿３５の近傍に移動させる間に機能させる。
薬剤容器４は、移動する間に、超音波振動によって薬剤容器４が振動させられ、薬剤容器４内の薬剤がほぐされる。
【００６７】
本実施形態の薬剤払出し装置１は、容器移動手段２８が設けられ、容器移動手段２８によって容器配置領域１２の容器保管部２３から所定の薬剤容器４を取り出して薬剤分割領域の容器載置装置３６に載置し、薬剤容器４から薬剤を排出させて分配皿３５の薬剤投入溝３２に投入し、掻出装置３７によって分配皿３５に投入された散薬を薬剤投入溝３２から掻き出して薬剤包装領域１４側に落下させ、排出を終えた薬剤容器４を容器移動手段２８によって容器配置領域１２の容器保管部２３に戻すことが可能であり、容器移動手段２８は振動発生器６２を有し、薬剤容器４を振動させて薬剤容器４内の薬剤をほぐすことができるものである。
【００６８】
また従来技術の薬剤払出し装置は、薬剤が分配皿３５の薬剤投入溝３２に均等に分散しているか否かを確認する手段を持たなかった。そのため薬剤容器４内に薬剤の塊があったり、容器載置装置３６の振動が不調であった場合の原因により、薬剤投入溝３２内の薬剤分布が不均衡となることがあっても、これを検知することができなかった。
本実施形態では、薬剤が分配皿３５の薬剤投入溝３２に均等に分散しているか否かを確認することを課題とする工夫がなされている。
【００６９】
図４に示す様に、本実施形態の薬剤払出し装置１では、分配皿３５の薬剤投入溝３２の上に、測距センサー６５が設けられている。
ここで測距センサー６５は、測定対象物の位置を測定するものであり、例えば測距センサー６５と測定対象物の間の距離を測定するものである。
本実施形態では、測距センサー６５は、分配皿３５の薬剤投入溝３２の上にあり、測距センサー６５と薬剤投入溝３２の表面との間の距離を測定する。
そのため、薬剤投入溝３２内に薬剤が投入されていれば、薬剤の位置と、測距センサー６５の間の距離が測定されることとなる。
【００７０】
本実施形態では、分配皿３５を回転しつつ、測距センサー６５で薬剤の盛り具合を監視している。そして薬剤の高さにバラツキが生じていれば、何らかの警報を発する。
【００７１】
本実施形態の薬剤払出し装置１は、分配皿３５の表面の位置を検知する測距センサー６５を有し、分配皿３５に投入された散薬の高さを測距センサー６５で検知するものである。
【００７２】
また従来技術の薬剤払出し装置は、分配皿３５に投入された薬剤が、真に求める薬剤であるか否かを確認する手段を持たなかった。そのため何らかの手違いで、薬剤容器４内に誤った薬剤が充填されていた場合、患者に間違った薬剤が提供されてしまう懸念があった。
本実施形態では、分配皿３５に投入された薬剤が真に求める薬剤であるか否かを確認することを課題とする工夫がなされている。
【００７３】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、図４の様に分配皿３５の近傍に分光器６６を有し、分配皿３５に投入された散薬が発する電磁波を分光器６６で検知して分配皿３５に投入された散薬の種類を確認することができる。
分光器６６で薬剤が発する電磁波を分光分析すれば、薬剤の大まかな特定が可能である。本実施形態では、分配皿３５に投入された薬剤が発する電磁波から薬剤を特定し、処方された薬剤と比較する。両者が相違する場合には、何らかの警報を発する。
【００７４】
また本実施形態では、図４の様にカメラ部材（撮影装置）４０が設けられている。
本実施形態では、薬剤払出し装置１の内部を撮影する撮影装置を有し、撮影装置によって自動的かつ定期的に薬剤払出し装置１の内部が撮影されて記録される。
【００７５】
次に、薬剤容器の変形例について説明する。
前記した薬剤容器４は、図５、図６の様に容器本体６と蓋１９０によって構成され、蓋１９０を外して容器本体６の一端側を大きく開口させ、散薬を充填する。
また図６（ａ）の様に蓋１９０を開いて一部を開口し、内部の散薬を排出する。
前記した薬剤容器４は、図６の左側の蓋１９０を外して薬剤を充填し、同じ左側の蓋１９０から薬剤を排出して分配皿３５に投入する。
前記した薬剤容器４は、一方から薬剤を投入し、同じ側から薬剤を排出するから、古い薬剤が容器本体６の奥に残ってしまう場合がある。
即ち薬剤容器４は、薬剤の充填経路と払出経路が同じであるため、薬品を完全に払い出さないと薬品の先入先出ができない。
【００７６】
本実施形態では、薬剤の充填経路と払出経路を分けることで薬剤の先入先出が可能であり、古い薬剤が残らなくすることを課題とする工夫がなされている。
また本実施形態では、固着した薬剤を振るい落とすことを課題とする工夫がなされている。
【００７７】
図９は、変形例の薬剤容器７０の断面図である。
なお先の実施形態の薬剤容器４と同様の部材には同一の番号を付している。
本実施形態の薬剤容器７０についても。容器本体７１と蓋１９０によって構成されている。蓋１９０の形状、構造は、前記した実施形態と同じである。
本実施形態の薬剤容器７０の容器本体７１は、蓋１９０が装着される薬剤排出用開口７３と、薬剤を充填する際に使用される薬剤充填口７２を有している。
【００７８】
薬剤容器７０は、縦姿勢で前記した容器載置装置３６に設置されるものである。
薬剤排出用開口７３は、容器載置装置３６に装着された姿勢を基準として、高さ方向には、下部にあり、一方の側面側に開口している。
これに対して、薬剤充填口７２は、容器載置装置３６に装着された姿勢を基準として、高さ方向には、上部にあり、天面に開口している。薬剤充填口７２には蓋部材７５が装着されている。
【００７９】
容器本体７１の内部には、篩部７６が設けられている。本実施形態では、篩部７６の高さ方向の位置は、薬剤排出用開口７３と薬剤充填口７２の間である。
篩部７６は、網目、格子等の小さな開口が多数設けられた板または壁である。
【００８０】
本実施形態では、上部に設けられた薬剤充填口７２から薬剤を充填する。そして必要に応じて容器本体７１を振る。あるいは機械的に振動を付与する。その結果、充填された薬剤が篩部７６を通過し、塊が解消する。
下部に落下した薬剤は、容器載置装置３６に装着されて振動を受けると蓋１９０の薬剤排出用開口７３側に向かって水平に進み、薬剤排出用開口７３から排出される。
【００８１】
本実施形態の容器本体７１は、縦形容器であり先に投入された散薬から排出される。
また容器本体７１の内部に篩部７６があるから、その網目と落下した衝撃と振動で、固着した薬剤を粉砕させて排出を行うことができる。
【００８２】
また、容器本体７１が縦型であるため、容器移動手段２８や薬剤払出し装置１の外形形状を小さくすることができる。
【００８３】
次に、薬剤容器の他の変形例について説明する。
前記した薬剤容器４は、蓋１９０を開くことによって、容器本体に開口１８８ができ、当該開口１８８から薬剤を排出する。
前記した薬剤容器４では、薬剤を排出する開口の大きさや形状は、固定的であって変えることができない。
また薬剤容器４内であって、開口１８８に至るまでの経路についても固定的であって変えることができない。
【００８４】
しかしながら、薬剤を排出する量や、薬剤の性状によって、最適な開口径や開口形状が異なる。同様にも開口１８８に至る経路の断面形状や平面形状についても、薬剤の性状によって、最適な形状が異なる。
本実施形態では、薬剤を排出する薬剤排出部（開口１８８）の形状を変えることを課題とする工夫がなされている。
【００８５】
本実施形態の薬剤容器８０の外観形状は、前記した図６の薬剤容器４と同じである。
本実施形態の薬剤容器８０は、薬剤排出部（開口１８８）の中に、形状変更部材８１，８２を挿入することができ、開口１８８の形状を変えることができる。
【００８６】
図１０（ａ）の右図は、図６の薬剤容器４のＡ−Ａ断面を模式的に表現したものであり、左図は、その矢視図である。
薬剤容器４では、薬剤排出部（開口１８８）の形状は高さの低い長方形である。また開口１８８に至るまでの経路の断面形状についても薬剤排出部（開口１８８）の形状と大差はない。開口１８８に至るまでの経路の平面形状は、薬剤容器４の内部の全幅に渡る長方形である。
【００８７】
本実施形態の薬剤容器８０は、開口１８８内に、形状変更部材８１，８２を挿入したものである。
ここで図１０（ｂ）に示す薬剤容器８０ａは、直方体状の形状変更部材８１を薬剤容器４の内側の両側壁に装着したものである。
薬剤容器８０ａでは、開口１８８が小さくなっている。開口１８８の形状は、正方形に近い長方形である。
【００８８】
図１０（ｃ）に示す薬剤容器８０ｂは、直角台形状の形状変更部材８２を薬剤容器４の内側の両側壁に装着したものである。
薬剤容器８０ｂでは、開口１８８が小さくなっている。開口１８８の形状は、逆、等脚台形状であり、側面に傾斜面がある。
また開口１８８に至るまでの経路の断面形状についても薬剤排出部（開口１８８）の形状と大差はない。
【００８９】
薬剤容器８０は、内部の薬剤を排出する薬剤排出部（開口１８８）を有し、前記容器載置装置３６は、薬剤容器８０を振動させて薬剤容器８０内の薬剤を移動させ、薬剤排出部から薬剤を排出させるものであり、薬剤排出部の大きさ及び／又は薬剤容器８０内において薬剤排出部に至るまでの経路の幅を変更可能である。
【００９０】
また薬剤容器８０は、内部の薬剤を排出する薬剤排出部（開口１８８）を有し、前記容器載置装置３６は、薬剤容器８０を振動させて薬剤容器８０内の薬剤を移動させ、薬剤排出部から薬剤を排出させるものであり、薬剤排出部の形状及び／又は薬剤容器８０内において薬剤排出部に至るまでの経路の断面形状を変更可能である。
【００９１】
以上説明した薬剤容器４，７０，８０は、いずれも薬剤排出部（開口１８８）を一個だけ有するものであるが、薬剤排出部を複数有するものであってもよい。
図１１示す薬剤容器１４０は、容器本体６の両端に蓋１９０があり、容器本体６の両側に薬剤排出部（開口１８８ａ，１８８ｂ）がある。
二つの薬剤排出部（開口１８８ａ，１８８ｂ）は、開口の大きさが異なっており、一定時間に通過し得る薬剤量が相違する。
即ち図面右側の薬剤排出部（開口１８８ｂ）は、図面左側の薬剤排出部（開口１８８ａ）よりも開口面積が小さい。
そのため図面右側の薬剤排出部（開口１８８ｂ）は、一定時間に通過し得る薬剤量が他方に比べて少ない。
開口の面積だけてなく、開口の形状を変えてもよい。
【００９２】
また図面右側の薬剤排出部（開口１８８ｂ）に至る経路は、開口１８８ｂに向かって上方に傾斜している。
そのため薬剤が薬剤容器１４０内を開口１８８ｂに向かって移動する場合、薬剤に掛かる抵抗が大きい。
図面右側の薬剤排出部（開口１８８ｂ）は、薬剤を少量だけ排出する場合に使用される。
【００９３】
本実施形態の薬剤容器１４０は、内部の薬剤を排出する薬剤排出部（開口１８８ａ，１８８ｂ）を複数有するものである。
また開口面積及び／又は開口形状が異なる薬剤排出部がある。薬剤は薬剤容器１４０内を移動して薬剤排出部に至るものであり、薬剤排出部に至るまでに薬剤に掛かる抵抗が異なる薬剤排出部がある。
【００９４】
以上説明した実施形態では、散薬だけを薬剤包装領域１４に送り、散薬だけを一包分ずつ包装するものであるが、錠剤やカプセル等の固形薬剤を散薬と共に包装するものであってもよい。
以下、この構成について説明する。上記した薬剤払出し装置１では、分配皿３５から掻き出された散薬を薬剤包装領域１４に投入する薬剤投入口３９が設けられている。
本実施形態の薬剤払出し装置８５は、薬剤投入口３９の周囲に固形薬剤を排出する固形薬剤フィーダ８６を配置したものである。
図１２は、本実施形態の薬剤払出し装置８５の薬剤分割領域のレイアウトを示す平面図である。
薬剤払出し装置８５についても、分配皿３５を２基有し、その間に薬剤投入口３９が設けられている。
【００９５】
そして薬剤投入口３９の近傍に固形薬剤フィーダ８６が３基設けられている。
ここで固形薬剤フィーダ８６は、例えば特開２０１４−１４４２０７号公報に開示されたものであり、錠剤やカプセル等の固形状の薬剤を一個づつ払い出す装置である。
本実施形態で採用する固形薬剤フィーダ８６は、公知のものであり、外観形状は、図１３の通りである。
固形薬剤フィーダ８６は、図１４の様に多数の錠剤を収容する薬剤カセット８７と、当該薬剤カセットが装着される支持台８８によって構成されている。薬剤カセット８７は支持台８８に対して着脱自在である。
薬剤カセット８７は、多数の錠剤を収容する薬剤収容空間が設けられた収容部９０を持ち、収容部９０の内部にロータ９１が収納されている。ロータ９１の外周面に薬剤収容溝が設けられ、収容部９０の内壁との間の空間で複数のポケット部が形成されている。複数のポケット部は、収容部９０に収容されている錠剤を流入させて保持する機能を有する。薬剤収容溝は上下が開放された溝である。またポケット部は、薬剤収容溝の開口部分が収容部の内壁によって封鎖された空間であり、上下が開放されている。
ロータ９１の回転軸にはロータギヤが装着されている。また収容部９０には、ロータ９１の外周面に設けられた薬剤収容溝と連通可能な位置に薬剤排出口が形成されている。
【００９６】
一方、支持台８８には、ギヤードモータ等のモータ９３が収納されており、このモータの回転軸に駆動ギヤ９２が装着されている。支持台８８は薬剤カセット８７内のロータ９１を駆動する駆動部を有している。
そして支持台８８に収容されているモータ９３が駆動すると、駆動ギヤ９２からロータギヤに回転力が伝達され、ロータ９１が回転する。そしてロータ９１が回転することによって収容部内の錠剤が攪拌され、錠剤がポケット部に入る。
【００９７】
そしてロータ９１がさらに回転してポケット部が順次薬剤排出口に到達し、ポケット部に保持されている錠剤が薬剤排出口から順次排出される。
【００９８】
本実施形態では、固形薬剤フィーダ８６が、薬剤投入口３９の近傍に３基設けられている。より正確には、固形薬剤フィーダ８６の支持台８８が３基、薬剤投入口３９の近傍に固定されている。
前記した様に固形薬剤フィーダ８６は薬剤カセット８７と支持台８８によって構成されており、薬剤カセット８７は支持台８８に着脱自在である。本実施形態では、支持台８８だけが薬剤投入口３９の近傍に固定されており、薬剤カセット８７は、必要なものが支持台８８に装着される。
薬剤カセット８７は、薬剤容器４と同様に、筐体１０内の容器配置領域１２に収容されており、必要に応じて容器移動手段２８で保持されて薬剤投入口３９の近傍に搬送され、支持台８８に装着される。
【００９９】
また使用者の手によって薬剤カセット８７を支持台８８に装着してもよい。
例えば薬剤払出し装置１には、図１に示す様に正面ドア３４がある。使用者が手動で正面ドア３４を開き、外部から薬剤払出し装置１内に薬剤カセット８７を挿入して支持台８８に装着してもよい。
また図１に示す様に正面ドア３４には小扉３３があるので、小扉３３から薬剤カセット８７を挿入して支持台８８に装着してもよい。
【０１００】
薬剤カセット８７にＲＦＩＤ等の情報記憶部材を設け、薬剤カセット８７に内蔵された薬剤の情報を情報記憶部材に記憶させておくことが望ましい。
また支持台８８やその近傍に、情報記憶部材から情報を読み取る読み取り手段を設け、処方情報と装着された薬剤カセット８７の情報を照合する。そして両者が相違する場合には、何らかの報知を行うことが望ましい。
【０１０１】
また作業性や安全性を向上させるために、正面ドア３４や小扉３３を動力によって開閉する自動扉とすることも推奨される。
例えば、薬剤払出し装置１に入力された処方情報に、薬剤カセット８７から供給されるべき薬剤が含まれている場合、正面ドア３４やいずれかの小扉３３が自動的に開く。そしていずれかの支持台８８の図示しない表示ランプが点灯し、薬剤カセット８７を載置すべき支持台８８が示される。
薬剤師等は、必要な薬剤カセット８７を正面ドア３４や小扉３３から装置内に挿入し、指示された支持台８８に設置する。
薬剤払出し装置１は、設置された薬剤カセット８７の情報記憶部材から情報を自動的に読み出し、処方情報と装着された薬剤カセット８７の情報を照合する。
装着された薬剤カセット８７が、処方情報と合致するならば、操作表示部３に例えば「セット完了」を意味する文字や記号を表示する。
そして開かれていた正面ドア３４や小扉３３が自動的に閉じる。
【０１０２】
本実施形態の薬剤払出し装置８５についても、分配皿３５に散薬を投入した後、掻出装置３７で分配皿３５から一服用分ずつ散薬を掻出し、薬剤投入口３９に薬剤を投入する。このとき、固形薬剤フィーダ８６を起動し、患者が散薬と同時に服用すべき固形薬剤を一服用分ずつ排出させて薬剤投入口３９に薬剤を投入する。
そして一服用分の散薬と固形薬剤が、同じ袋内に包装される。
【０１０３】
本実施形態の薬剤払出し装置８５は、固形薬剤を内蔵し、所望個数の固形薬剤を排出する固形薬剤フィーダ８６を有し、薬剤包装領域１４側に薬剤を投入する薬剤投入口３９があり、当該薬剤投入口３９に固形薬剤フィーダ８６から固形薬剤を投入することが可能である。
【０１０４】
また薬剤カセット８７と支持台８８が組み合わされた固形薬剤フィーダ８６を分配皿３５から離れた位置に多数配置し、薬剤カセット８７と薬剤投入口３９の間を樋、スロープ、コンベア、ロボット等の搬送手段で繋ぎ、固形薬剤フィーダ８６から排出された固形薬剤を搬送手段を利用して薬剤投入口３９に投入してもよい。この場合、薬剤投入口３９は、散薬を投入する薬剤投入口３９とは別のものであってもよい。
【０１０５】
本実施形態の薬剤払出し装置は、固形薬剤を内蔵し、所望個数の固形薬剤を排出する固形薬剤フィーダ８６を複数有し、前記固形薬剤フィーダ８６は所定の位置に配置されており、薬剤包装領域１４側に薬剤を投入する薬剤投入口３９があり、固形薬剤フィーダ８６から排出された固形薬剤を移動させる固形薬剤移動手段があり、当該固形薬剤フィーダ８６から排出された固形薬剤を固形薬剤移動手段で移動させて薬剤投入口３９に投入することが可能である。
【０１０６】
上記した薬剤払出し装置８５は、固形薬剤を自動的に計数して薬剤投入口３９に投入するものであるが、例えば図１５に示すような手蒔き装置１３０と称される分配装置を使用してもよい。
手蒔き装置１３０は、手撒き用桝部材１３１を有し、その下方に分割器１３２が設けられたものである。手撒き用桝部材１３１は、正面視が桝目状で天面側に開口した多数の分割小桝１３３を有し、この底部に設けられたシャッター（図示せず）を開くことにより、各分割小桝１３３に収容されている薬剤を下方の分割器１３２側に払い出すことができる。
【０１０７】
分割器１３２は、分割小桝１３３と同様に桝目状に仕切られた多数の分割小桝１３５を有する。分割器１３２の分割小桝１３５についてもシャッターが設けられている。
【０１０８】
使用者は、手撒き用桝部材１３１に固形薬剤を一服用分ずつ蒔き入れる。そして手撒き用桝部材１３１の下部に設けられたシャッターを開き、分割器１３２側に全ての固形薬剤を移す。
そして分割器１３２のシャッターを一個ずつ開き、図示しないホッパーや搬送機構を経て薬剤投入口３９に固形薬剤が投入される。
【０１０９】
また上記した薬剤払出し装置１，８５から独立した錠剤払出し装置を併用してもよい。例えば特開２００７−２４６１１４号公報に開示した様な薬剤分包装置（以下  他の薬剤分包装置）を薬剤払出し装置１，８５と併用して使用する。なお特開２００７−２４６１１４号公報に開示した他の薬剤分包装置は、固形薬剤を自動的に計数して分包する機能を有している。またこの薬剤分包装置は散薬を分包することもできる。
【０１１０】
例えば、薬剤払出し装置１，８５の制御装置が処方箋を受信し、処方箋に錠剤が含まれるために薬剤払出し装置１，８５単独では処方箋を満足することができないと判定された際、固形薬専用分包装置に処方箋の内容を自動送信し、固形薬専用分包装置で錠剤等を分包する。
また薬剤払出し装置１，８５の使用状況が混み合っており、患者の待ち時間が長くなる等の理由で急いでいる場合や、薬剤払出し装置１，８５が故障している場合において、薬剤払出し装置１，８５の制御装置が記憶している処方の未処理一覧から待っている未処理の処方をユーザーのマニュアル操作によりキャンセルすることができるようにすることも考えられる。
そしてマニュアル操作により処方箋の実行がキャンセルされると、薬剤払出し装置１，８５は、ユーザーが保有する他の薬剤払出し装置や分包機を選択できる状態に変わる。ユーザーは、薬剤払出し装置や分包機を決定し、未処理の処方を選択した分包機で実行させる。
【０１１１】
以上説明した薬剤払出し装置１，８５は、原則として装置が受け付けた処方を受け付け順に処理して薬剤を一服用分ずつ包装してゆくものであるが、少量の薬剤を分包する場合や、緊急性を有する場合には、順番を優先して薬剤を分包してもよい。
また以上説明した薬剤払出し装置１，８５では、例えば、１８服用分、処方されている場合は、その１８服用分を連続して包装するが、例外的に数服用分だけを薬剤容器４，８０から直接薬剤投入口３９に投入してもよい。
【０１１２】
即ち分包結果の一部に問題があった場合（異物混入、印字不良等）や、袋を破ってしまった場合などに、数包だけ再分包を行いたい場合がある。
ここで散薬を分包する時は原則として分配皿３５に薬剤を配分してから分包する必要があるため、割り込みで再分包を行いたい場合でも必ず分配皿３５が空くまで待つ必要があった。
そこで薬剤容器４，８０から直接薬剤投入口３９に投入できる構成とすれば、分配皿３５を使用中であっても薬剤を分包することができる。
この場合、薬剤容器４，８０を容器載置装置３６に設置して振動させ、薬剤容器４，８０から薬剤を一服用分ずつ区切って排出させ、薬剤投入口３９に投入する。
少数包の割り込み分包用に一つだけ、薬剤容器４，８０から薬剤投入口３９に直接払い出せる位置に容器載置装置３６を設置しておくことが望ましい。
【０１１３】
本実施形態の薬剤払出し装置は、少数包の割り込み分包用に一つだけ、薬剤容器４，８０から薬剤包装領域１４に直接払い出せる位置に容器載置装置３６を搭載する。
急ぎの少数包の分包であれば、分配皿３５で使用中であっても容器載置装置３６から直接計量しながら分包することができる。
【０１１４】
本実施形態の薬剤払出し装置は、薬剤容器４，８０に作用して薬剤容器４，８０から薬剤を排出させ、分配皿３５の薬剤投入溝３２に投入する分配皿投入用の容器載置装置３６を有し、分配皿投入用の容器載置装置３６を使用し、あるいは別途に少数分配専用の容器載置装置３６を備えて当該少数分配専用の容器載置装置３６を使用し、薬剤容器４，８０から薬剤を一服用分ずつ排出させることが可能である。
【０１１５】
薬剤払出し装置の筐体１０内は、温度及び湿度が一定の範囲になる様に調整されていることが望ましい。
具体的には、ヒータ、冷却機、加湿器、除湿器を備え、温度及び湿度が一定の範囲になる様に調整されていることが望ましい。
即ち湿度調整手段を有し、内部の湿度を一定範囲に保つことができることが推奨される。
【０１１６】
前述した様に、旧来の薬剤払出し装置は、特許文献１にに開示された様な分配皿と粉体フィーダが組み合わされたものであったり、特許文献３、４に開示された様なＶ枡方式を採用するものである。旧来の薬剤払出し装置を使用する際、薬剤師は、医師の処方箋を確認し、薬棚から、処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す必要があった。この様に旧来の薬剤払出し装置は、散薬を量り出す作業を手作業で行う必要があり、面倒であった。
【０１１７】
以下に説明する散薬秤量装置に関する態様は、この問題に対処するものであり、新たな散薬秤量装置を提案し、分包作業を簡易化することを目的とする。
また薬剤分包システムに関する態様は、新たな散薬秤量装置と、従来の薬剤分包装置とを組み合わした薬剤分包システムを提案するものである。
【０１１８】
上記した実施形態の薬剤払出し装置は、いずれも薬剤容器４（又は他の形態の薬剤容器  以下同じ）を容器移動手段２８で保持して移動させるものであったが、これに代わって、薬剤容器４から排出された薬剤を移動手段で排出してもよい。
図１６は、この構成を実現する薬剤払出し装置１００の概念図である。
薬剤払出し装置１００では、配列棚１０１を有し、配列棚１０１には薬剤容器４と、容器載置装置３６が一対となった散薬排出ユニット１０５が複数対、設置されている。
また配列棚１０１の近傍には、計量器（計量手段）１０２が設置されている。計量器１０２には、仮容器１０７が載置されている。仮容器１０７は例えば皿状のものである。
【０１１９】
薬剤払出し装置１００についても、先の実施形態と同様に、分配皿３５、薬剤投入口３９を有している。
また薬剤払出し装置１００についても、ロボット１０６を有している。
薬剤払出し装置１００では、分配皿３５の近傍に散薬フィーダ２０１が設置されている。散薬フィーダ２０１は、図１７の様に、投入ホッパ２０５と、粉体フィーダ２０６とによって構成されている。
粉体フィーダ２０６は、トラフ２１０の下に２枚の圧電素子２０７，２０８が設けられており、トラフ２１０を振動させるものである。
【０１２０】
本実施形態の薬剤払出し装置１００では、処方箋に応じて配列棚１０１内の容器載置装置３６が起動し、薬剤容器４から薬剤が排出される。排出された薬剤は、図示しない樋によって仮容器１０７に落下する。
薬剤容器４から排出された薬剤の量は、容器載置装置３６と計量器１０２の双方で監視される。そして所定量の散薬が仮容器１０７に落下すると、容器載置装置３６が停止する。
そしてロボット１０６によって仮容器１０７が散薬フィーダ２０１の投入ホッパ２０５の近傍に運ばれ、仮容器１０７内の散薬が、投入ホッパ２０５に投入される。
その後、粉体フィーダ２０６の圧電素子２０７，２０８を起動してトラフ２１０を振動させる。その結果、散薬は、ゆっくりとトラフ２１０の先端側に移動し、整流される。そして遂には、先頭を移動する散薬がトラフ２１０の先端に至り、先頭を移動する散薬が、トラフ２１０の先端から分配皿３５に落下する。
その後の動作は、先の実施形態と同一である。
ロボット１０６に代わってコンベア等を使用することもできる。
【０１２１】
本実施形態の薬剤払出し装置１００は、分配皿３５の近傍に散薬を序々に投下する散薬フィーダ２０１があり、薬剤容器４に作用して薬剤容器４から薬剤を排出させる薬剤排出装置（容器載置装置３６）と、薬剤容器４から排出された薬剤を受ける仮容器１０７と、仮容器１０７を散薬フィーダ２０１に搬送する仮容器搬送手段（ロボット１０６）を有し、薬剤排出装置によって所望量の散薬を薬剤容器から排出させて仮容器１０７に散薬を投入し、仮容器搬送手段によって仮容器１０７を散薬フィーダ２０１に移動させ、散薬フィーダ２０１から散薬を分配皿３５に投入するものである。
【０１２２】
また図１８に示す薬剤払出し装置１２０の様に、分配皿３５の上に、薬剤容器４と容器載置装置３６が一対となった散薬排出ユニット１０５が複数、放射状、且つ複数段に配置されたものも考えられる。
薬剤払出し装置１２０では、処方箋に応じて配列棚１０１内の容器載置装置３６が起動し、薬剤容器４から薬剤が排出される。排出された薬剤は、図示しない樋によって分配皿３５に落下する。
その後の動作は、先の実施形態と同一である。
【０１２３】
さらにこれらの変形例に付いて説明する。図１９に示す薬剤払出し装置１２１は、計量器（計量手段）１０２の近傍に容器載置装置（薬剤排出手段）３６を設置したものである。本実施形態で採用する容器載置装置３６は、基本的に前記した図５のものと同一であるが、重量測定手段（計量手段）５２は、必須ではない。
【０１２４】
本実施形態では、配列棚１０１の中に、薬剤容器４が配置されている。また本実施形態では、ロボット１０６は、薬剤容器４を配列棚１０１から容器載置装置３６に搬送する薬剤容器搬送手段として機能する。
本実施形態では、必要な薬剤容器４がロボット１０６によって配列棚１０１から取り出され、容器載置装置（薬剤排出手段）３６に設置される。
そして容器載置装置３６が起動し、薬剤容器４から薬剤が排出される。排出された薬剤は、直接的に仮容器１０７に落下する。
薬剤容器４から排出された薬剤の量は、計量器１０２で監視される。そして所定量の散薬が仮容器１０７に落下すると、容器載置装置３６が停止する。
【０１２５】
図１６に示す薬剤払出し装置１００及び図１９の示す薬剤払出し装置１２１は、薬剤を秤量する機能と、薬剤を分割する機能と、薬剤を個別に包装する機能を備えている。
図１６に示す薬剤払出し装置１００及び図１９の示す薬剤払出し装置１２１の内で、薬剤を秤量する機能の部分だけを単独で製品化することも可能である。
即ち、図１６に示す薬剤払出し装置１００では、配列棚１０１と、計量器（計量手段）１０２と、配列棚１０１内の散薬排出ユニット１０５によって散薬秤量装置５００が構成されている。
また図１９に示す薬剤払出し装置１２１では、配列棚１０１と、計量器（計量手段）１０２と、ロボット（薬剤容器搬送手段）１０６と、計量器１０２の近傍に配置された容器載置装置（薬剤排出手段）３６によって散薬秤量装置５０１が構成されている。
【０１２６】
図２０は、散薬秤量装置５００、５０１を使用した薬剤分包システム１２２の一例を示す概念図である。なお図２０では、代表として図１６に示す散薬秤量装置５００を図示しているが、これに代わって図１９に示す散薬秤量装置５０１を採用してもよい。図２１以下の実施形態では、散薬秤量装置５００、５０１のいずれかを例示しているが、いずれを採用するかは任意である。
【０１２７】
薬剤分包システム１２２は、散薬秤量装置５００と、秤量皿移動コンベヤ（仮容器搬送手段）１０３と、薬剤分包装置１２５を有している。薬剤分包装置１２５は、分配皿方式を採用するものである。
秤量皿移動コンベヤ１０３は、散薬秤量装置５００と薬剤分包装置１２５の間に設けられた搬送装置であり、薬剤分包装置１２５の近傍に図示しない秤量皿反転装置が設けられている。
薬剤分包装置１２５は、散薬分配装置（薬剤分割手段）９０２と、薬剤包装装置（薬剤分包手段）９０３を有している。
散薬分配装置９０２は散薬を投入するホッパー（薬剤投入部）９０５を有し、ホッパー９０５に投入された散薬を所定の数に分割するものである。
薬剤包装装置９０３は、分割された散薬を個別に包装するものである。
散薬秤量装置５００は、前記した様に、薬剤排出手段によって薬剤容器４から散薬を取り出して仮容器１０７に移し、仮容器１０７に移された散薬の重量を重量測定手段たる計量器１０２で直接的に監視し、所定量の散薬を仮容器１０７に移す動作を実行する薬剤排出制御手段を有している。
そして所定量の散薬が移された仮容器１０７は、秤量皿移動コンベヤ１０３によって薬剤分包装置１２５の近傍に搬送され、図示しない秤量皿反転装置によって仮容器１０７が傾斜姿勢となってホッパー（薬剤投入部）９０５に散薬が投入される。そして薬剤分包装置１２５によって薬剤が所定の数に分割され、個別に包装される。
【０１２８】
図２１は、散薬秤量装置５００、５０１を使用した薬剤分包システムの他の一例を示す概念図である。
図２１に示す薬剤分包システム１２３は、散薬秤量装置（薬剤秤量手段）５０１と、秤量皿移動コンベヤ（仮容器搬送手段）１０３と、薬剤分包装置１２６を有している。薬剤分包装置１２６は、Ｖ枡方式を採用している。
Ｖ枡方式の薬剤分包装置は、水平方向に細長いＶ枡（散薬投入部）９３０がある。そしてＶ枡の下部に複数の分割容器９３１が配置されている。
Ｖ枡方式の薬剤分包装置では、複数回服用分の散薬を秤量し、複数回服用分の散薬をＶ枡９３０に投入する。その後、へら等で散薬を均等にならす。そしてＶ枡９３０の下部に設けられたシャッタを開き、Ｖ枡９３０内の散薬を下部の分割容器９３１に投入する。そして各分割容器９３１内の散薬が個別に包装される。
【０１２９】
図２２は、散薬秤量装置５００又は散薬秤量装置５０１を使用した他の薬剤分包システム３０１の一例を示す斜視図である。
本実施形態の薬剤分包システム３０１は、散薬秤量装置５００と、薬剤分包装置３０５及び秤量皿移動装置（仮容器搬送手段）３０６によって構成されている。
薬剤分包装置３０５は、公知の分配皿方式の薬剤分包装置である。
【０１３０】
秤量皿移動装置３０６は、公知のロボットである。秤量皿移動装置３０６は図示しない仮容器収容棚から仮容器１０７を取り出して計量器１０２に載置する仮容器移動手段としての機能と、仮容器１０７を計量器１０２から薬剤分包装置３０５に搬送する仮容器搬送手段として機能を有している。
【０１３１】
以上説明した実施形態では、薬剤分包装置３０５として分配皿方式の薬剤分包装置を採用したが、薬剤分包装置の形式は任意である。図２３は、薬剤分包装置としてＶ枡方式の薬剤分包装置３０７を採用した場合の斜視図である。
重量測定手段２２から秤量皿移動装置３０６によって取り出された仮容器１０７をＶ枡方式の薬剤分包装置３０７に移動させ、Ｖ枡部３０８に仮容器１０７を傾けて散薬を投入することも可能である。その後は手動でＶ枡内の散薬を均してもよいし、自動で散薬を均す方式を採用してもよい。
【０１３２】
以上説明した実施形態では、薬剤排出手段として容器載置装置３６を採用し、薬剤容器４を振動させて散薬を取り出した。本実施形態では、薬剤排出手段たる容器載置装置３６は、薬剤容器４に外力を加えて振動させる外力付与手段であり、外力付与手段が薬剤容器４に与える外力による振動によって薬剤容器４から散薬を排出するものである。
他の薬剤排出手段としては、器具を薬剤容器４に入れて散薬を掻き出す方法や、薬剤容器内に螺旋コンベア等を内蔵させ、外部から螺旋コンベア等を駆動する方法が考えられる。
例えば薬剤排出手段の一部として掻き出し部材や螺旋コンベアがあり、当該掻き出し部材や螺旋コンベアが薬剤容器内にある。そして外部に設けられたモータ等の外力付与手段によって薬剤容器内の掻き出し部材や螺旋コンベアを駆動することによって散薬排出部から散薬を排出する。
薬剤容器内にモータを内蔵させてもよい。また薬剤容器にモータを外付けしてもよい。空気圧や風を利用して薬剤容器から薬剤を排出してもよい。
【０１３３】
また薬剤容器の内面に薬剤排出手段の一部となる螺旋形状の溝を設け、外力付与手段によって薬剤容器を回転して散薬を排出させる方法も考えられる。
【符号の説明】
【０１３４】
１，８５  薬剤払出し装置
４，７０，８０，１４０  薬剤容器
１０  筐体
１２  容器配置領域
１３  薬剤分割領域
１４  薬剤包装領域
２８  容器移動手段
３０  アーム部
３２  薬剤投入溝
３５  分配皿
３６  容器載置装置（薬剤排出手段）
３９  薬剤投入口
４０  カメラ部材（撮影装置）
４７  ハンド部
５０  振動台
５２  重量測定手段（計量手段）
５３  薬剤包装装置
６０  ノズル部
６１  清掃器具
６２  振動発生器
６５  測距センサー
６６  分光器
８１，８２  形状変更部材
８６  固形薬剤フィーダ
１０２  計量器（計量手段）
１０３  秤量皿移動コンベヤ（仮容器搬送手段）
１０７  仮容器
１２２，１２３，３０１  薬剤分包システム
５００，５０１  散薬秤量装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018114281.tif 000012
【図１１】
2018114281.tif 000013
【図１２】
2018114281.tif 000014
【図１３】
2018114281.tif 000015
【図１４】
2018114281.tif 000016
【図１５】
2018114281.tif 000017
【図１６】
2018114281.tif 000018
【図１７】
2018114281.tif 000019
【図１８】
2018114281.tif 000020
【図１９】
2018114281.tif 000021
【図２０】
2018114281.tif 000022
【図２１】
2018114281.tif 000023
【図２２】
2018114281.tif 000024
【図２３】
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