(57)【要約】【課題】スリットが形成された波板を折り曲げて形成するハニカムコアを生産する際の不良の発生を低減すること。【解決手段】波板状の基材（２）に形成された切れ込み（３ａ，３ｂ）に対して傾斜する外縁および折り曲げ部（７）を有する接合部（８）を有する基材（２）を、予め設定された搬送方向に搬送する搬送装置（２２）と、基材（２）の厚み方向から切れ込み（３ａ，３ｂ）に沿って押して基材（２）を折り曲げる折り曲げ部材（３９）と、接合部（８）の折り曲げ部（７）に基づく傾斜を有し且つ搬送方向に沿って移動可能な接合部材（８２，８２′）であって、接合部（８）に接触して折り曲げ部（７）に沿って接合部（８）を折り曲げて、接合する接合部材（８２，８２′）と、を備えたハニカムコアの製造装置（２１）。【選択図】図５
2018167286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚み方向に対して凹凸が形成された波板状の基材であって、前記基材の搬送方向および搬送方向に交差する幅方向に沿って間隔をあけて形成された切れ込みと、前記切れ込みに対して傾斜する外縁および折り曲げ部を有する接合部と、を有する前記基材を、予め設定された搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記基材の厚み方向から前記切れ込みに沿って押して前記基材を折り曲げる折り曲げ部材と、
前記接合部の折り曲げ部に基づく傾斜を有し且つ前記搬送方向に沿って移動可能な接合部材であって、前記接合部に接触して前記折り曲げ部に沿って前記接合部を折り曲げて、接合する前記接合部材と、
を備えたことを特徴とするハニカムコアの製造装置。
【請求項２】
前記基材の厚み方向の一方から前記切れ込みに沿って押して前記基材を折り曲げる前記折り曲げ部材と、
前記基材の厚み方向の他方から折り曲げ済みの部分の折線を挟んで保持可能な第２の保持部材であって、前記折り曲げ部材で基材を折り曲げる場合に前記折り曲げ済みの部分で保持したまま搬送方向の上流側に移動する前記第２の保持部材と、
前記折り曲げ部材で折り曲げられた折線よりも前記搬送方向下流側の折線を、前記基材の厚み方向の一方側から挟んで、折り曲げられた基材を挟んだ状態で保持可能な第１の保持部材と、
前記厚み方向の他方側に配置され、前記接合部の折り曲げ部に沿った傾斜を有し且つ前記搬送方向に沿って移動可能な第２の前記接合部材であって、前記第１の保持部材で基材が挟まれた状態で、前記接合部に接触して前記折り曲げ部に沿って前記接合部を折り曲げて、接合する前記第２の接合部材と、
前記折り曲げ部材で折り曲げられた折線を、前記基材の厚み方向の他方側から挟んで、折り曲げられた基材を挟む前記第２の保持部材と、
前記厚み方向の一方側に配置され、前記接合部の折り曲げ部に沿った傾斜を有し且つ前記搬送方向に沿って移動可能な第１の前記接合部材であって、前記第２の保持部材で基材が挟まれた状態で、前記接合部に接触して前記折り曲げ部に沿って前記接合部を折り曲げて、接合する前記第１の接合部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のハニカムコアの製造装置。
【請求項３】
前記ハニカムコアの開口形状に沿って表面が形成された前記各保持部材、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載のハニカムコアの製造装置。
【請求項４】
前記接合部を前記折り曲げ部に沿って折り曲げるとともに、前記搬送方向の両側から前記接合部を挟む前記接合部材、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のハニカムコアの製造装置。
【請求項５】
前記接合部の形状に応じて形成された凸部を有し、前記接合部材で接合する前に、前記凸部を前記接合部に接触させて前記接合部を折り曲げる前記折り曲げ部材、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のハニカムコアの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハニカムコアの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軽量で高剛性・高強度を実現できるハニカムコアを作成する技術として、下記の特許文献１に記載の技術が従来公知である。
特許文献１（特開２０１７−００１１９５号公報）には、波板状の基材（２）に切れ込み（３ａ，３ｂ）を形成する際に、切れ込み（３ａ，３ｂ）に対して傾斜する接続部分（７）を有する接合部（８）を形成し、切れ込み（３ａ，３ｂ）に沿って折り曲げた後に、接合部（８）を折り曲げて（塑性変形させて）接合する、すなわち、カシメることで、ハニカムコアを作成する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−００１１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
(従来技術の問題点)
前記特許文献１の技術では、接合部（８）の接続部分（７）で折り曲げられてカシメられている。ここで、接続部分（７）は、壁部（２ａ，２ｂ）の開口面に対して斜めに形成されているが、押子（２６）で押す方向は開口面に沿った方向となっている。したがって、接合部（８）を折り曲げる際に、接続部分（７）に沿って折り曲げられず、接合部（８）の上部だけで折り曲げられることがあり、カシメが不完全になる恐れがある。カシメが不完全になると、ハニカムコアの製造不良となり、生産性が低下する。
特に、波状の基材（２）が薄い材料の場合、接続部分（７）でなく接合部（８）の途中で座屈して折れ曲がりやすく、カシメ不良が発生しやすい。
【０００５】
本発明は、スリットが形成された波板を折り曲げて形成するハニカムコアを生産する際の不良の発生を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明のハニカムコアの製造装置は、
厚み方向に対して凹凸が形成された波板状の基材であって、前記基材の搬送方向および搬送方向に交差する幅方向に沿って間隔をあけて形成された切れ込みと、前記切れ込みに対して傾斜する外縁および折り曲げ部を有する接合部と、を有する前記基材を、予め設定された搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記基材の厚み方向から前記切れ込みに沿って押して前記基材を折り曲げる折り曲げ部材と、
前記接合部の折り曲げ部に基づく傾斜を有し且つ前記搬送方向に沿って移動可能な接合部材であって、前記接合部に接触して前記折り曲げ部に沿って前記接合部を折り曲げて、接合する前記接合部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のハニカムコアの製造装置において、
前記基材の厚み方向の一方から前記切れ込みに沿って押して前記基材を折り曲げる前記折り曲げ部材と、
前記基材の厚み方向の他方から折り曲げ済みの部分の折線を挟んで保持可能な第２の保持部材であって、前記折り曲げ部材で基材を折り曲げる場合に前記折り曲げ済みの部分で保持したまま搬送方向の上流側に移動する前記第２の保持部材と、
前記折り曲げ部材で折り曲げられた折線よりも前記搬送方向下流側の折線を、前記基材の厚み方向の一方側から挟んで、折り曲げられた基材を挟んだ状態で保持可能な第１の保持部材と、
前記厚み方向の他方側に配置され、前記接合部の折り曲げ部に沿った傾斜を有し且つ前記搬送方向に沿って移動可能な第２の前記接合部材であって、前記第１の保持部材で基材が挟まれた状態で、前記接合部に接触して前記折り曲げ部に沿って前記接合部を折り曲げて、接合する前記第２の接合部材と、
前記折り曲げ部材で折り曲げられた折線を、前記基材の厚み方向の他方側から挟んで、折り曲げられた基材を挟む前記第２の保持部材と、
前記厚み方向の一方側に配置され、前記接合部の折り曲げ部に沿った傾斜を有し且つ前記搬送方向に沿って移動可能な第１の前記接合部材であって、前記第２の保持部材で基材が挟まれた状態で、前記接合部に接触して前記折り曲げ部に沿って前記接合部を折り曲げて、接合する前記第１の接合部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のハニカムコアの製造装置において、
前記ハニカムコアの開口形状に沿って表面が形成された前記各保持部材、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のハニカムコアの製造装置において、
前記接合部を前記折り曲げ部に沿って折り曲げるとともに、前記搬送方向の両側から前記接合部を挟む前記接合部材、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のハニカムコアの製造装置において、
前記接合部の形状に応じて形成された凸部を有し、前記接合部材で接合する前に、前記凸部を前記接合部に接触させて前記接合部を折り曲げる前記折り曲げ部材、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、接合部材が接合部の折り曲げ部に基づく傾斜を有しない従来の構成に比べて、スリットが形成された波板を折り曲げて形成するハニカムコアを生産する際の不良の発生を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、保持部材を有しない構成に比べて、基材の厚み方向への折曲げや接合部の折曲げの精度が向上し、ハニカムコアの生産不良の発生を低減できる。
請求項３に記載の発明によれば、保持部材の表面がハニカムコアの開口形状に沿って形成されていない場合に比べて、ハニカムコアのセルが歪んだり、接合部の位置がずれたりすることが低減でき、ハニカムコアの生産不良を低減できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、接合部を接合部材で挟まない構成に比べて、接合部を確実に折り曲げることができ、接合不良を低減できる。
請求項５に記載の発明によれば、折り曲げ部材で突部を折り曲げない場合に比べて、接合部材の動作をシンプルにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１のハニカムコアの製造方法の説明図であり、図１Ａは波形加工前の平板の説明図、図１Ｂは波形加工された基材の説明図、図１Ｃは図１Ｂの基材に切れ込みが形成された状態の説明図である。
【図２】図２は接合部の説明図である。
【図３】図３は実施例１のハニカムコアの斜視図である。
【図４】図４は実施例１のハニカムコアの折り曲げおよび接合の過程の説明図であり、図４Ａは折り曲げ途中の状態の説明図、図４Ｂは折り曲げ後、接合前の説明図、図４Ｃは接合後の説明図である。
【図５】図５は実施例１のハニカムコア製造装置の説明図である。
【図６】図６は実施例１のハニカムコア製造装置を構成する搬送装置の説明図であり、図６Ａは平面図、図６Ｂは図６Ａの矢印ＶＩＢ方向から見た図、図６Ｃは図６ＢのＶＩＣ部分の拡大図、図６Ｄは図６ＢのＶＩＤ部分の拡大図、図６Ｅは図６Ｂの矢印ＶＩＥ方向から見た図である。
【図７】図７は実施例１のハニカムコア製造装置を構成する折り曲げ装置の説明図であり、図７Ａは斜視図、図７Ｂは平面図、図７Ｃは図７Ａの矢印ＶＩＩＣ方向から見た図、図７Ｄは図７ＣのＶＩＩＤ部分の拡大図である。
【図８】図８は実施例１のハニカムコア製造装置を構成するクランプ装置の説明図であり、図８Ａは斜視図、図８Ｂは図８Ａの矢印ＶＩＩＩＢ方向から見た図、図８Ｃは図８Ｂの矢印ＶＩＩＩＣ方向から見た図、図８Ｄは図８Ｃの矢印ＶＩＩＩＤから見た要部拡大図である。
【図９】図９は実施例１のハニカムコア製造装置を構成する接合装置の説明図であり、図９Ａは斜視図、図９Ｂは図９Ａの矢印ＩＸＢ方向から見た図、図９Ｃは図９Ａの矢印ＩＸＣ方向から見た図、図９Ｄは図９ＣのＩＸＤ部分の要部拡大図である。
【図１０】図１０は実施例１の制御部の機能ブロック図である。
【図１１】図１１は実施例１の折曲げカシメ制御処理のフローチャートの説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の作用説明図であり、図１２Ａは折曲げカシメ作業前の状態の説明図、図１２Ｂは作業が開始されて上クランパでクランプした状態の説明図、図１２Ｃは図１２Ｂの状態から波板が搬送された状態の説明図、図１２Ｄは図１２Ｃの状態から折り曲げ部材が折曲げ位置に移動した状態の説明図である。
【図１３】図１３は実施例１の作用の続きの説明図であり、図１３Ａは図１２Ｄの状態から折り曲げ部材が上昇して波板が厚さ方向に折り曲げられている途中の状態の説明図、図１３Ｂは図１３Ａの状態から折り曲げが完了して折り曲げ部材が退避位置に移動した状態の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂの状態から下クランパでクランプした状態の説明図である。
【図１４】図１４は実施例１の作用の続きの説明図であり、図１４Ａは図１３Ｃの状態から上カシメ装置でカシメられた状態の説明図、図１４Ｂは図１４Ａの状態から上カシメ装置が退避位置に移動した状態の説明図、図１４Ｃは図１４Ｂの状態から上クランパでクランプした状態の説明図である。
【図１５】図１５は実施例１の作用の続きの説明図であり、図１５Ａは図１４Ｃの状態から下クランパが退避位置に移動して折り曲げ部材が接合部を折り曲げる前の位置に移動した状態の説明図、図１５Ｂは図１５Ａの状態から折り曲げ部材での接合部の折り曲げが完了して退避位置に移動した状態の説明図、図１５Ｃは図１５Ｂの状態から下カシメ装置でカシメた状態の説明図である。
【図１６】図１６は実施例１の別の形態の説明図であり、図１６Ａは図２に対応する第１の別の形態の説明図、図１６Ｂは第２の別の形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明の実施例１のハニカムコアの製造方法の説明図であり、図１Ａは波形加工前の平板の説明図、図１Ｂは波形加工された基材の説明図、図１Ｃは図１Ｂの基材に切れ込みが形成された状態の説明図である。
図１において、実施例１のハニカムコアを作成する場合、まず、波形加工の工程において、図１Ａに示す平板１を、図１Ｂに示すように、基材の一例としての波板２に加工する。波板２の加工方法は、例えば、ロール成形や曲げ成形等、任意の方法で可能である。波板２は、厚み方向に凹凸が形成されている。波板２は、第１の壁部の一例としての頂壁２ａと、頂壁２ａに対して厚み方向で下方に配置された第２の壁部の一例としての底壁２ｂと、頂壁２ａと底壁２ｂとを接続する傾斜部の一例としての傾斜壁２ｃと、を有する。各壁２ａ〜２ｃは、第１の方向の一例としての前後方向に延びている。また、各壁２ａ〜２ｃは、第２の方向の一例としての幅方向に対して間隔をあけて配置されている。
【００１６】
図１Ｂ、図１Ｃにおいて、次に、切れ込みの形成工程において、図１Ｂに示す波板２に、図１Ｃに示すように複数の切れ込み３を形成する。切れ込み３は、例えば、レーザー切断や金型切断等の、任意の方法で形成可能である。
実施例１では、頂壁２ａとその両側に隣接する傾斜壁２ｃに渡って、第１の切れ込み３ａが形成されている。また、底壁２ｂとその両側に隣接する傾斜壁２ｃに渡って、第２の切れ込み３ｂが形成されている。第１の切れ込み３ａと第２の切れ込み３ｂは、前後方向に対して、ずれた位置に形成されている。
なお、図１の破線で示すように、実施例１では、第１の切れ込み３ａの延長上の底壁２ｂに、山折り線部４が設定され、第２の切れ込み３ｂの延長上の頂壁２ａに、谷折り線部６が設定されている。
【００１７】
図２は接合部の説明図である。
図１、図２において、頂壁２ａおよび底壁２ｂには、切れ込み３ａ，３ｂの幅方向中央部の位置に、切れ込み３ａ，３ｂの延びる幅方向および前後方向に対して傾斜する方向に延びる第３の切れ込み３ｃが形成されている。すなわち、第３の切れ込み３ｃは、第１の切れ込み３ａおよび第２の切れ込み３ｂを幅方向に分断する形で配置されている。実施例１の第３の切れ込み３ｃは、切れ込み３ａ，３ｂに対して傾斜するコの字状に形成されている。なお、図２に示すように、「コ」の字の一方の端と、その対角の角部で、第３の切れ込み３ｃは、切れ込み３ａ，３ｂに接続されている。そして、図２の破線で示すように、コの字の端どうしを結ぶ第３の切れ込み３ｃが形成されていない部分により、折り線部７が設定されている。第３の切れ込み３ｃと折り線部７で囲まれた部分により、実施例１の接合部の一例としての接合片８が構成されている。
【００１８】
図３は実施例１のハニカムコアの斜視図である。
図４は実施例１のハニカムコアの折り曲げおよび接合の過程の説明図であり、図４Ａは折り曲げ途中の状態の説明図、図４Ｂは折り曲げ後、接合前の説明図、図４Ｃは接合後の説明図である。
図１Ｃ、図３、図４において、切れ込み３が形成された波板２を、折り曲げ工程において、山折り線部４および谷折り線部６に沿って折り曲げると、図４Ａの状態のように、切れ込み３の部分が別れる。そして、図４Ａに示す状態から、更に折り曲げると、図４Ｂに示すように、谷折り線部６を挟んで隣接する頂壁２ａどうしと、山折り線部４を挟んで隣接する底壁２ｂどうしが接触する。
次に、接合工程において、図４Ｂに示す状態から、接合片８が、折り線部７に沿って折り曲げられると、図４Ｃに示すように、接触する頂壁２ａどうしと、接触する底壁２ｂどうしが、カシメられた状態で接合される。このような折り曲げ工程および接合工程を経て、図３に示すハニカムコア１６が製造される。
【００１９】
図５は実施例１のハニカムコア製造装置の説明図である。
図６は実施例１のハニカムコア製造装置を構成する搬送装置の説明図であり、図６Ａは平面図、図６Ｂは図６Ａの矢印ＶＩＢ方向から見た図、図６Ｃは図６ＢのＶＩＣ部分の拡大図、図６Ｄは図６ＢのＶＩＤ部分の拡大図、図６Ｅは図６Ｂの矢印ＶＩＥ方向から見た図である。
なお、以降の説明において、便宜的に、搬送方向を前後方向、幅方向を左右方向、重力方向を上下方向として説明する場合もある。
【００２０】
（搬送装置の説明）
図５において、実施例１のハニカムコア製造装置の一例としての折り曲げカシメ自動化装置２１は、波板２を搬送する搬送装置２２を有する。図６において、実施例１の搬送装置２２は、波板２の下面を支持するガイドプレート２３を有する。ガイドプレート２３は、折り曲げカシメ自動化装置２１の図示しないフレームに支持されている。ガイドプレート２３は、波板２の搬送方向に沿って、上流部２３ａと下流部２３ｂとを有し、上流部２３ａと下流部２３ｂとの間には、隙間２４が形成されている。図６Ｅにおいて、前記隙間２４には、搬送部材の一例としての搬送ローラ２５が配置されている。搬送ローラ２５は、波板２の底壁２ｂを上下から挟んで回転することで、波板２を搬送可能に構成されている。
【００２１】
ガイドプレート２３の上面には、下ガイドレール２６が支持されている。下ガイドレール２６は、波板２の頂壁２ａに対応して、断面が台形の棒状に形成されている。下ガイドレール２６は、波板２の搬送方向に沿ってガイドプレート２３の上流端から下流端まで延びる。また、下ガイドレール２６は、波板２の頂壁２ａに対応する高さに形成され、波板２の頂壁２ａに対応して幅方向に複数配置されている。
下流部２３ｂの上方には、上ガイドレール２７が、搬送方向に沿って間隔をあけて３箇所配置されている。図６Ｃにおいて、上ガイドレール２７は、波板２の幅方向に延びるプレート部２８と、プレート部２８の下面に支持された上ガイド部２９とを有する。上ガイド部２９は、下ガイドレール２６どうしの間に配置されている。上ガイド部２９は、波板２の底壁２ｂに対応して配置されており、下面が短辺の台形状に形成されている。
【００２２】
（折り曲げ装置の説明）
図７は実施例１のハニカムコア製造装置を構成する折り曲げ装置の説明図であり、図７Ａは斜視図、図７Ｂは平面図、図７Ｃは図７Ａの矢印ＶＩＩＣ方向から見た図、図７Ｄは図７ＣのＶＩＩＤ部分の拡大図である。
図５において、搬送装置２２に対して、波板２の搬送方向の下流側の下方（波板２の厚み方向の一方）には、折り曲げ装置３１が配置されている。図７において、実施例１の折り曲げ装置３１は、波板２の幅方向の両端部に配置された折曲げ横ガイド３２を有する。第１の折曲げ案内部材の一例としての折曲げ横ガイド３２は、波板２の搬送方向に沿って延びている。折り曲げカシメ自動化装置２１の図示しないフレームに固定支持されている。
【００２３】
折曲げ横ガイド３２には、移動体の一例としての折曲げスライダ３３が搬送方向に沿って移動可能に支持されている。実施例１の折曲げスライダ３３は波板２の幅方向に沿って延びる板状に形成されている。
折曲げスライダ３３の右側には、連結部材の一例としてのスライダアーム部３４が支持されている。スライダアーム部３４は、搬送方向下流側に延びる板状に形成されている。スライダアーム部３４の下流端部には、駆動源の一例としてのロボシリンダ３６が連結されている。したがって、ロボシリンダ３６の駆動に伴って、スライダアーム部３４および折曲げスライダ３３は、折り曲げ横ガイド３２に沿って搬送方向に移動可能に構成されている。
【００２４】
折り曲げスライダ３３には、幅方向に間隔をあけて左右一対のガイド孔３３ａが形成されている。第２の折り曲げ案内部材の一例としての各ガイド孔３３ａには、被案内部材の一例としてのガイド棒３７が貫通している。ガイド棒３７の上端には、折曲げ支持体の一例としての昇降プレート３８が支持されている。昇降プレート３８の上流端面には、折り曲げ部材の一例として、上方に延びる板状の折り曲げプレート３９が支持されている。図７Ｄにおいて、折り曲げプレート３９の上端には、接合片８に対応して上方に突出する突部３９ａが形成されている。
昇降プレート３８の幅方向中央部には、連結部材の一例としての昇降アーム４１の上端が連結されている。昇降アーム４１は上下方向に延びる板状に形成されている。昇降アーム４１の下端には、駆動源の一例としての昇降ロボシリンダ４２が支持されている。したがって、昇降ロボシリンダ４２の駆動に伴って、昇降アーム４１、昇降プレート３８および折り曲げプレート３９が、ガイド棒３７とガイド孔３３ａでガイドされて上下方向に移動する。
【００２５】
（クランプ装置の説明）
図８は実施例１のハニカムコア製造装置を構成するクランプ装置の説明図であり、図８Ａは斜視図、図８Ｂは図８Ａの矢印ＶＩＩＩＢ方向から見た図、図８Ｃは図８Ｂの矢印ＶＩＩＩＣ方向から見た図、図８Ｄは図８Ｃの矢印ＶＩＩＩＤから見た要部拡大図である。
図５において、波板２の搬送方向に対して、搬送装置２２の上流側には、第１の保持装置の一例としての下クランプ装置５１が配置されている。図８において、下クランプ装置５１は、折り曲げカシメ自動化装置２１の図示しないフレームに固定支持された固定プレート５２を有する。固定プレート５２には、エアシリンダ５５の横ガイド部５３が支持されている。エアシリンダ５５は、横ガイド部５３と横スライダ部５４と横ロッド５６とを有する。横ガイド部５３には、横スライダ部５４が波板２の搬送方向に沿って移動可能に支持されている。エアシリンダ５５は、一端が横スライダ部５４の下面に固定された横ロッド５６を伸縮させることで、横スライダ部５４を横ガイド部５３に対して搬送方向に移動させることが可能に構成されている。
【００２６】
横スライダ部５４の上流端には、連結部材の一例としての横スライド板５７が支持されている。横スライド板５７は、幅方向に延びる板状に形成されている。なお、実施例１の横スライド板５７は、幅方向の両端部で、図示しないガイドレール（フレーム固定）に搬送方向に沿って移動可能にガイドされる。横スライド板５７の幅方向中央部には、縦駆動ユニット５８が支持されている。縦駆動ユニット５８は、駆動源の一例としてのエアシリンダで構成されており、縦ロッド５８ａが上下方向に伸縮可能に構成されている。
縦ロッド５８ａの上端には、移動体の一例としての縦スライダ５９が支持されている。縦スライダ５９は水平方向に延びる板状に形成されている。縦スライダ５９には、搬送方向の上流端に、保持部材の支持体の一例としての固定クランパ支持プレート６１が支持されている。固定クランパ支持プレート６１は上下方向および幅方向に延びる板状に形成されている。固定クランパ支持プレート６１の上端には、第１の保持部材の一例としての固定クランパ６２が支持されている。固定クランパ６２は、ハニカムコア１６を構成する際に折り曲げられて背中合わせとなる縦方向の壁（頂壁２ａ）に対応して、幅方向に間隔をあけて複数配置されている。図８Ｄにおいて、実施例１の固定クランパ６２の形状は、ハニカムコア１６を構成する六角形のセルの形状に対応して、六角形のセルの半分の台形断面の上方に延びる棒状に形成されている。
【００２７】
図８Ａ、図８Ｂにおいて、縦スライダ５９の下面には、保持駆動部の一例としてのクランプユニット６４が支持されている。クランプユニット６４は、駆動源の一例としてのクランプ用エアシリンダで構成されており、クランプロッドが搬送方向に沿って伸縮可能に支持されている。
クランプロッド６４ａの先端には、移動体の一例としてのクランプスライダ６６が支持されている。クランプスライダ６６は、クランプロッド６４ａが固定された縦板部６６ａと、縦板部６６ａの上端から搬送方向上流側に延びる横板部６６ｂとを有する。横板部６６ｂは、縦スライダ５９と平行する板状に形成されている。
【００２８】
横板部６６ｂの搬送方向上流端には、保持部材の支持体の一例としての移動クランパ支持プレート６７が支持されている。移動クランパ支持プレート６７は、固定クランパ支持プレート６１に平行する板状に形成されている。移動クランパ支持プレート６７には、第１の保持部材の一例としての移動クランパ６８が支持されている。図８Ｄにおいて、実施例１の移動クランパ６８は固定クランパ６２と同様に、台形断面の上方に延びる棒状に形成されている。また、移動クランパ６８は、固定クランパ６２に対向し、且つ、ハニカムコア１６の縦方向の壁（頂壁２ａ）に対して対称に配置されている。
したがって、実施例１の下クランプ装置５１では、横ガイド部５３に内蔵のモータが駆動することでクランパ６２，６８が搬送方向に移動し、縦駆動ユニット５８が駆動することで、クランパ６２，６８が昇降する。そして、クランプユニット６４が駆動することで、移動クランパ６８が固定クランパ６２に対して、接近、離間する方向に移動し、波板２の縦壁（頂壁２ａ）をクランパ６２，６８で挟んだり、挟んだ状態を解除することが可能である。
【００２９】
図５において、実施例１の折り曲げカシメ自動化装置２１は、搬送装置２２の上方（厚み方向の他方）、且つ、搬送方向の下流側に第２の保持装置の一例としての上クランプ装置５１′が配置されている。なお、上クランプ装置５１′は、下クランプ装置５１と上下方向が逆に配置されているだけで同様に構成されている。よって、上クランプ装置５１′の図示および詳細な説明は省略する。
したがって、実施例１の上クランプ装置５１′でも、第２の保持部材の一例としてのクランパ６２′，６８′を有し、固定クランパ６２′と移動クランパ６８′で波板２の縦壁（底壁２ｂ）を挟んだり、挟んだ状態を解除することが可能に構成されている。
【００３０】
（カシメ装置の説明）
図９は実施例１のハニカムコア製造装置を構成する接合装置の説明図であり、図９Ａは斜視図、図９Ｂは図９Ａの矢印ＩＸＢ方向から見た図、図９Ｃは図９Ａの矢印ＩＸＣ方向から見た図、図９Ｄは図９ＣのＩＸＤ部分の要部拡大図である。
図５において、搬送装置２２の上方には、第２の接合装置の一例としての上カシメ装置７１が配置されている。なお、実施例１では、リベット留めを使用していないが、接合片８を折り曲げて（塑性変形させて）留めることで接合をしている。したがって、本願明細書および請求の範囲において、この塑性変形による接合のことを「カシメ」という表現を使用して説明する場合がある。
【００３１】
図９において、上カシメ装置７１は、折り曲げカシメ自動化装置２１の図示しないフレームに固定支持された固定プレート７２を有する。実施例１の固定プレート７２は幅方向に延びる板状に形成されている。固定プレート７２の幅方向中央部には、駆動源の一例としての横スライダユニット７３が支持されている。横スライダユニット７３は、第１横ユニット７３ａと、第２横ユニット７３ｂとを有し、各横ユニット７３ａ，７３ｂはエアシリンダで構成されている。横スライダユニット７３の上部には、連結部材の一例としての連結板７４が支持されている。なお、実施例１の横スライダユニット７３は、前記横ガイド部５３および横スライダ部５４と同様に構成されており、連結板７４を搬送方向に移動可能に構成されている。また、実施例１の横スライダユニット７３では、第１横ユニット７３ａでハニカムコア１６の接合片８に対するカシメロール対８２（後述）の水平方向の位置合わせを行い、第２横ユニット７３ｂで接合片８を倒す（折り曲げる）作業を行うように構成されている。したがって、実施例１では、同じユニットを２つ使用して２つの作業を行っているが、１つや３つ以上のユニットを使用して各作業を行うように構成することも可能である。
【００３２】
連結板７４の搬送方向の下流端には、駆動源の一例としての縦スライダユニット７６が支持されている。実施例１の縦スライダユニット７６はいわば横スライダユニット７３が縦向きに配置された構成となっている。実施例１の縦スライダユニット７６は、第１縦スライダユニット７６ａで、ハニカムコア１６の上端に対するカシメロール対８２（後述）の上下方向の位置合わせを行い、第２縦スライダユニット７６ｂで、接合片８の折曲げと挟み込みを行うように構成されている。
縦スライダユニット７６の上流端の下面には横ガイド板７７が支持されている。横ガイド板７７は幅方向に延びる板により構成されている。横ガイド板７７は、幅方向の両端部で、フレームに支持されたガイドレール７８により搬送方向に沿って移動可能に支持されている。
縦スライダユニット７６の上流端には、連結部材の一例としての縦連結板７９が支持されている。縦連結板７９の下端部には、カシメ部材の支持体の一例としてのカシメ支持プレート８１が支持されている。カシメ支持プレート８１は上下方向および幅方向に延びる板状に形成されている。
【００３３】
カシメ支持プレート８１の下流端面には、第２の接合部材の一例としてのカシメロール対８２が支持されている。カシメロール対８２は、接合片８の幅方向の間隔に対応して、幅方向に間隔をあけて複数配置されている。
カシメロール対８２は、固定ロール８２ａと付勢ロール８２ｂとを有する。固定ロール８２ａは、固定アーム８２ｃに回転可能に支持されており、固定アーム８２ｃはカシメ支持プレート８１に固定支持されている。また、付勢ロール８２ｂは、付勢アーム８２ｄに回転可能に支持されており、付勢アーム８２ｄは、固定アーム８２ｃに回転軸８２ｅを中心として回転可能に支持されている。付勢アーム８２ｄの上端部には、付勢部材の一例としてのバネ８２ｆが支持されており、バネ８２ｆは、付勢ロール８２ｂを固定ロール８２ａに押し付ける弾性力を作用させる。
【００３４】
図９Ｄにおいて、実施例１のカシメロール対８２では、固定アーム８２ｃと付勢アーム８２ｄの下端は、接合片８の折線部７の傾きに対応して、水平方向に対して４５°傾斜している。したがって、固定ロール８２ａおよび付勢ロール８２ｂも水平方向に対して４５°傾斜して配置されている。
図９において、実施例１の上カシメ装置７１では、横スライダユニット７３が駆動することでカシメロール対８２が搬送方向に移動し、縦スライダユニット７６が駆動することで、カシメロール対８２が上下方向に移動する。したがって、カシメロール対８２の移動に伴って、上側に突出する接合片８を折り曲げたり挟んだりすることが可能である。なお、実施例１では、(i)第１横ユニット７３ａでの搬送方向の位置合わせ、(ii)第１縦スライダユニット７６ａでの垂直方向の位置合わせ、(iii)第２横ユニット７３ｂでの接合片８の折曲げ、(iv)第２縦スライダユニット７６ｂでの接合片８部分の挟み込み、を順に実行するように設定されている。なお、挟み込み作業の終了後は、逆の手順で初期位置（退避位置）にカシメロール対８２が戻る。
【００３５】
図５において、実施例１の折り曲げカシメ自動化装置２１では、折り曲げ装置３１に対して、搬送方向の下流側に、第１の接合装置の一例としての下カシメ装置７１′が配置されている。なお、下カシメ装置７１′は、上カシメ装置７１と上下方向が逆に配置されているだけで同様に構成されている。よって、下カシメ装置７１′の図示および詳細な説明は省略する。
したがって、実施例１の下カシメ装置７１′でも、第１の接合部材の一例としてのカシメロール対８２′を有し、固定ロール８２ａ′と付勢ロール８２ｂ′で下側に突出する接合片８を折り曲げたり、挟んだりすることが可能に構成されている。
【００３６】
（制御部の説明）
図１０は実施例１の制御部の機能ブロック図である。
実施例１の折り曲げカシメ自動化装置２１では、搬送装置２２や折り曲げ装置３１、上クランプ装置５１′、下クランプ装置５１、上カシメ装置７１、下カシメ装置７１′は、制御部Ｃにより制御される。
実施例１の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
実施例１の制御部Ｃは、操作パネルＵＩや図示しないセンサ等からの入力に応じて、種々の機能を実現する。実施例１の制御部Ｃは、次の機能（プログラムモジュール）を有している。
【００３７】
搬送制御手段Ｃ１は、搬送量の演算手段Ｃ１Ａを有し、搬送装置２２を制御する。搬送量の演算手段Ｃ１Ａは、操作パネルＵＩから入力された波板２の切れ込み３ａ，３ｂの搬送方向の間隔に基づいて、切れ込み２つ分に相当する搬送量を演算する。そして、搬送制御手段Ｃ１は、搬送タイミングになると、演算された搬送量に応じて搬送装置２２を駆動して、波板２を下流側に搬送させる。
【００３８】
折曲げ制御手段Ｃ２は、折曲げ位置の演算手段Ｃ２Ａを有する。折曲げ位置の演算手段Ｃ２Ａは、波板２の切れ込み３ａ，３ｂの搬送方向の間隔に基づいて、送られた部分の中央の位置に相当する折曲げ位置（搬送方向）の座標と、切れ込み３ａ，３ｂの搬送方向の間隔に応じて折り曲げプレート３９を上昇させる高さの座標を演算する。折曲げ制御手段Ｃ２は、演算された折曲げ位置や上昇させる高さに応じて、ロボシリンダ３６や昇降ロボシリンダ４２を駆動して、折り曲げプレート３９を移動させる。また、実施例１の折曲げ位置の演算手段Ｃ２Ａは、波板２を厚さ方向に押す折曲げ位置だけでなく、下側の接合片８の位置も演算する。そして、折曲げ制御手段Ｃ２は、接合片８の位置に基づいて、接合片８に折り曲げプレート３９が搬送方向上流側から接触して折り曲げるように、ロボシリンダ３６や昇降ロボシリンダ４２を駆動して、折り曲げプレート３９を移動させる。
【００３９】
クランプ制御手段Ｃ３は、上クランプ位置の演算手段Ｃ３Ａと、上クランプの制御手段Ｃ３Ｂと、下クランプ位置の演算手段Ｃ３Ｃと、下クランプの制御手段Ｃ３Ｄと、を有し、各クランプ装置５１，５１′を制御する。
上クランプ位置の演算手段Ｃ３Ａは、上クランパ６２′，６８′で挟む位置、すなわち、折り曲げられたハニカムコア１６において、底壁２ｂどうしが背中合わせとなる上クランプ位置を、切れ込み３ａ，３ｂの間隔に基づいて演算する。また、実施例１の上クランプ位置の演算手段Ｃ３Ａは、波板２の折り曲げに伴って、成形済みの部分を搬送方向上流側に移動させる移動量（（切れ込み３ａ，３ｂの搬送方向２つ分の間隔）−（頂壁２ａと底壁２ｂとの高さ２つ分））を演算する。
【００４０】
上クランプの制御手段Ｃ３Ｂは、上クランパ６２′、６８′で成形済みの部分を保持する時期になると、上クランプ装置５１′を制御して、上クランプ位置に上クランパ６２′、６８′を移動させて、挟む（クランプする）。また、上クランパ６２′、６８′でのクランプを解除する時期になると、上クランプ装置５１′を制御して、クランプを解除して、退避位置（初期位置）に上クランパ６２′、６８′を戻す。さらに、実施例１の上クランプの制御手段Ｃ３Ｂは、波板２が厚さ方向に折り曲げられる場合には、上クランプ装置５１′を制御して、折り曲げプレート３９の上昇に連動させて、上クランパ６２′、６８′を搬送方向上流側に移動させる。
【００４１】
下クランプ位置の演算手段Ｃ３Ｃは、下クランパ６２、６８で挟む位置、すなわち、折り曲げられたハニカムコア１６において、頂壁２ａどうしが背中合わせとなる下クランプ位置を、切れ込み３ａ，３ｂの間隔に基づいて演算する。
下クランプの制御手段Ｃ３Ｄは、下クランパ６２、６８で成形済みの部分を保持する時期になると、下クランプ装置５１を制御して、下クランプ位置に下クランパ６２、６８を移動させて、挟む（クランプする）。また、下クランパ６２、６８でのクランプを解除する時期になると、下クランプ装置５１を制御して、クランプを解除して、退避位置（初期位置）に下クランパ６２、６８を戻す。
【００４２】
接合制御手段の一例としてのカシメ制御手段Ｃ４は、上カシメ位置の演算手段Ｃ４Ａと、上カシメロールの制御手段Ｃ４Ｂと、下カシメ位置の演算手段Ｃ４Ｃと、下カシメロールの制御手段Ｃ４Ｄとを有し、カシメ装置７１，７１′を制御する。
上カシメ位置の演算手段Ｃ４Ａは、上カシメロール対８２で接合片８を折り曲げてカシメる上カシメ位置を演算する。上カシメ位置は、搬送方向の位置は下クランプ位置に対応する位置であり、高さ方向の位置（座標）は、折り曲げられたセルの高さ（切れ込み３ａ，３ｂの間隔）から演算可能である。
【００４３】
上カシメロールの制御手段Ｃ４Ｂは、上側に突出した接合片８を折り曲げる時期になると、上カシメ装置７１を制御して、上カシメロール対８２を上カシメ位置に移動させて、接合片８を折り曲げて、カシメる。また、カシメ作業が終了すると、上カシメロール対８２を退避位置（初期位置）に退避させる。
下カシメ位置の演算手段Ｃ４Ｃは、下カシメロール対８２′で接合片８を折り曲げてカシメる下カシメ位置を演算する。下カシメ位置は、搬送方向の位置は上クランプ位置に対応する位置であり、高さ方向の位置（座標）は、折り曲げられたセルの高さ（切れ込み３ａ，３ｂの間隔）から演算可能である。
【００４４】
下カシメロールの制御手段Ｃ４Ｄは、下側に突出した接合片８を折り曲げる時期になると、下カシメ装置７１′を制御して、下カシメロール対８２′を下カシメ位置に移動させて、接合片８を折り曲げて、カシメる。また、カシメ作業が終了すると、下カシメロール対８２′を退避位置（初期位置）に退避させる。
【００４５】
（流れ図の説明）
次に、実施例の制御部Ｃにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
【００４６】
（折曲げカシメ制御処理のフローチャートの説明）
図１１は実施例１の折曲げカシメ制御処理のフローチャートの説明図である。
図１１のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は折り曲げカシメ自動化装置２１の制御部Ｃの他の各種処理と並行して実行される。
図１１に示すフローチャートは、折り曲げカシメ自動化装置２１の電源が投入された場合に開始される。
【００４７】
図１１のＳＴ１において、加工（波板の折り曲げカシメ処理）の開始の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、上クランパ６２′、６８′を上クランプ位置に移動させて、下降させ、成形済みの部分をクランプする。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ４に進む。
（１）搬送装置２２を制御して、搬送量に応じて、波板２を下流側に搬送する。
（２）上クランプ装置５１′を制御して、搬送量に応じて、上クランパ６２′、６８′を搬送装置２２に連動させて下流側に移動させる。
【００４８】
ＳＴ４において、折り曲げプレート３９を折曲げ位置に移動させる。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、折り曲げプレート３９の上昇に連動させて、上クランパ６２′、６８′を上流側に移動させる。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、折り曲げプレート３９を退避位置に移動させる。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、下クランパ６２，６８を下クランプ位置に移動させた後、上昇させ、折り曲げられた部分をクランプする。そして、ＳＴ８に進む。
【００４９】
ＳＴ８において、上クランパ６２′、６８′のクランプを解除した後、上昇させて、退避位置に戻す。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、上カシメロール対８２を上カシメ位置に移動させた後、下降させて、接合片８を折り曲げる（カシメる）。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、上カシメロール対８２を上昇させて退避位置に戻す。そして、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、上クランパ６２′、６８′を上クランプ位置に移動させ、下降させて折り曲げられた部分をクランプする。そして、ＳＴ１２に進む。
【００５０】
ＳＴ１２において、下クランパ６２，６８のクランプを解除した後、上昇させて、退避位置に戻す。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、折り曲げプレート３９を上昇させて、下流側に移動させて、下側の接合片８を折り曲げた後に退避位置に移動させる。そして、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、下カシメロール対８２′を下カシメ位置に移動させた後、上昇させて、接合片８を折り曲げる（カシメる）。そして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、下カシメロール対８２′を下降させて退避位置に戻す。そして、ＳＴ１６に進む。
【００５１】
ＳＴ１６において、波板２の最後まで加工（波板の折り曲げカシメ処理）が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
ＳＴ１７において、上クランパ６２′、６８′のクランプを解除した後、上昇させて、退避位置に戻す。そして、ＳＴ１に戻る。
【００５２】
（実施例１の作用）
図１２は実施例１の作用説明図であり、図１２Ａは折曲げカシメ作業前の状態の説明図、図１２Ｂは作業が開始されて上クランパでクランプした状態の説明図、図１２Ｃは図１２Ｂの状態から波板が搬送された状態の説明図、図１２Ｄは図１２Ｃの状態から折り曲げ部材が折曲げ位置に移動した状態の説明図である。
図１３は実施例１の作用の続きの説明図であり、図１３Ａは図１２Ｄの状態から折り曲げ部材が上昇して波板が厚さ方向に折り曲げられている途中の状態の説明図、図１３Ｂは図１３Ａの状態から折り曲げが完了して折り曲げ部材が退避位置に移動した状態の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂの状態から下クランパでクランプした状態の説明図である。
図１４は実施例１の作用の続きの説明図であり、図１４Ａは図１３Ｃの状態から上カシメ装置でカシメられた状態の説明図、図１４Ｂは図１４Ａの状態から上カシメ装置が退避位置に移動した状態の説明図、図１４Ｃは図１４Ｂの状態から上クランパでクランプした状態の説明図である。
図１５は実施例１の作用の続きの説明図であり、図１５Ａは図１４Ｃの状態から下クランパが退避位置に移動して折り曲げ部材が接合部を折り曲げる前の位置に移動した状態の説明図、図１５Ｂは図１５Ａの状態から折り曲げ部材での接合部の折り曲げが完了して退避位置に移動した状態の説明図、図１５Ｃは図１５Ｂの状態から下カシメ装置でカシメた状態の説明図である。
【００５３】
前記構成を備えた実施例１のハニカムコア製造装置の一例としての折り曲げカシメ自動化装置２１は、作業開始の入力があると、上クランパ６２′、６８′が上クランプ位置Ｐ１に移動して、ハニカムコア１６の成形済みの部分をクランプする（図１２Ａ，図１２Ｂ参照）。次に、搬送量に応じて、波板２が下流側に搬送される（図１２Ｂ、図１２Ｃ）。次に、折り曲げプレート３９が折曲げ位置Ｐ２に移動する（図１２Ｃ、図１２Ｄ）。次に、折り曲げプレート３９が上昇して、波板２が厚み方向に折り曲げられる（図１２Ｄ、図１３Ａ）。
【００５４】
次に、下クランパ６２，６８が下クランプ位置Ｐ３に移動して、ハニカムコア１６の折り曲げられた部分をクランプする（図１３Ｂ、図１３Ｃ）。
次に、上カシメロール対８２が上カシメ位置Ｐ４に対して斜め上方から進入して、上側の接合片８が折り曲げられる。よって、上側の接合片８で頂壁２ａどうしが接合（カシメ）される（図１３Ｃ、図１４Ａ）。
次に、上カシメロール対８２が退避位置に移動する（図１４Ａ，図１４Ｂ）。
次に、上クランパ６２′，６８′が上クランプ位置Ｐ５に移動して、ハニカムコア１６の折り曲げられた部分をクランプする（図１４Ｂ、図１４Ｃ）。
【００５５】
次に、折り曲げプレート３９が、接合片８の折曲げ位置Ｐ６に移動する（図１４Ｃ、図１５Ａ）。
次に、折り曲げプレート３９が、搬送方向の下流側に移動して、接合片８を途中まで折り曲げる（図１５Ａ、図１５Ｂ）。
次に、下カシメロール対８２′が下カシメ位置Ｐ７に移動して、接合片８を折り曲げて底壁２ｂどうしをカシメる（図１５Ｂ、図１５Ｃ）。そして、下カシメロール対８２′が退避位置に戻ると、図１２Ｂに示す状態に戻る。
【００５６】
したがって、実施例１の折り曲げカシメ自動化装置２１は、接合片８を自動的に折り曲げてハニカムコア１６を作成することができる。この時、実施例１のカシメロール対８２、８２′は、接合片８の傾きに応じて傾斜して配置されている。したがって、カシメロール対８２、８２′が接合片８に接触する場合に、折線部７に沿って接合片８を折り曲げることが可能である。よって、特許文献１に記載のように、接合片８の突出している先端部分だけに接触して折り曲げる構成に比べて、カシメ不良（接合不良）の発生を低減できる。よって、ハニカムコア１６を生産する際の不良の発生が低減される。
【００５７】
また、実施例１では、カシメロール対８２，８２′が接合片８に沿って傾斜しているため、比較的シンプルな動作で接合片８を折り曲げることができる。特に、折り曲げプレート３９の突部３９ａで接合片８を途中まで曲げた場合、下カシメロール対８２′は下カシメ位置Ｐ７で昇降するだけのシンプルな動作で折り曲げることも可能である。
また、実施例１では、カシメロール対８２，８２′で接合片８を折りたたんだ後に、挟んでいる。接合片８を折り曲げただけで挟まない場合、接合片８の折曲げが不十分となる場合があり、接合が外れる恐れもある。これに対して、実施例１では、接合片８を挟まない場合に比べて、接合片８がより確実に壁２ａ，２ｂに接触、密着しやすい。よって、ハニカムコア１６の生産不良を低減できる。
【００５８】
図１３Ｂにおいて、折り曲げプレート３９で折り曲げられた状態では、材料の弾性で、頂壁２ａどうしや底壁２ｂどうしが密着せず、少し隙間が空くことがある。すなわち、接合片８で接合される側で隙間が発生することがある。この状態で、接合片８を折り曲げようとすると、折り曲げ時の隙間で接合不良（カシメ不良）が発生する場合がある。特に、搬送方向に連続して折り曲げていこうとすると、折り曲げ時の隙間は累積していくこととなる。また、幅方向に沿って複数形成されている接合片８を全て同時に折り曲げる場合、精度が必要になるが、クランプしていないとこの精度が不足する恐れもある。したがって、クランプする構成を有しない場合、接合片８の位置がずれて、接合不良が発生しやすくなる。これに対して、実施例１では、図１３Ｃ、図１４Ｃに示すように、接合片８を折り曲げる前にクランパ６２，６８，６２′、６８′でクランプした状態で接合片８を折り曲げている。したがって、折り曲げ時の隙間がほとんどなくなった状態で、接合片８で接合される。よって、接合不良が低減される。また、複数の接合片８を同時に折り曲げることが可能となり、生産性（生産速度）が向上する。
【００５９】
また、図１３Ａに示すように、実施例１では、折り曲げプレート３９で折り曲げる際に、３箇所が折り曲げられることとなる。仮に、１箇所ずつ折り曲げると、成形済みの部分がその都度厚み方向に振られることとなり、振り幅に応じた空間を確保しておく必要があり、折り曲げカシメ自動化装置２１が大型化する問題がある。これに対して、実施例１では３箇所同時曲げを行うことで、装置の大型化を抑制している。
また、実施例１では、搬送装置２２が、下ガイドレール２６と上ガイドレール２７とで波板２を挟んで搬送している。特に、波板２の厚みが薄いと、剛性が不足して、搬送時に変形したり、歪む恐れがある。これに対して、実施例１では、上下のガイドレール２６，２７で波板２を挟むことで変形等を防止でき、生産性を向上できる。
【００６０】
さらに、実施例１では、上下のクランパ６２，６８，６２′、６８′は、作業中は両方が同時に離間せず、交互に保持した状態となっている。一時的に両方が離れた状態となる場合、接合片８の折り曲げ前（接合前）では、ハニカムコア１６の形状が維持できなくなったり、クランプ位置やカシメ位置等がずれて接合不良が発生する恐れがある。これに対して、実施例１では、上下のクランパ６２，６８，６２′、６８′の一方でクランプしており、ハニカムコア１６の形状が維持され、接合不良の発生が抑制される。特に、接合片８で折り曲げられるまでは、クランプを解除しないので、折り曲げ状態（ハニカムコア１６の形状）を確実に保持することができる。
【００６１】
また、実施例１では、上下のクランパ６２，６８，６２′、６８′の断面形状がハニカムコアのセルの形状に対応して形成されている。単に、挟むだけの構成では、幅方向の傾斜壁２ｃに力がかからない状態となる。したがって、幅方向に歪んだりすると、セルの形状が歪んだり、接合片８の位置が幅方向でずれる恐れがある。しかし、実施例１では、ハニカムコアのセル形状に対応したクランパ６２，６８，６２′、６８′で挟むことで、ハニカムコアの形状が歪んだり、接合片８の位置がずれることが低減される。
【００６２】
図１６は実施例１の別の形態の説明図であり、図１６Ａは図２に対応する第１の別の形態の説明図、図１６Ｂは第２の別の形態の説明図である。
図１６において、実施例１において、接合片８の一部を切り欠く切り欠き線３ｄ、３ｄ′を形成し、スリット９を形成することも可能である。このようなスリットを形成することで、切れ込み３ａ，３ｂの位置を光センサ等で検出することも可能である。したがって、折曲げ位置やクランプ位置、カシメ位置等の精度を向上させることができる。特に、搬送装置２２において搬送ローラ２５で搬送する場合、搬送ローラ２５が波板２に対して滑ることがあり、搬送量にずれが発生する場合がある。搬送量のズレが累積すると、折曲げ位置等のズレが大きくなり、折り曲げ不良や接合不良が発生する恐れがある。これに対して、切れ込み３ａ，３ｂの位置を検出して、ずれた分だけ搬送量を補正することで、搬送量のズレの累積を低減でき、折り曲げ不良等の発生を低減できる。
【００６３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、接合片８の形状は、実施例に例示した形状に限定されず、適宜変更可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、接合片８は、全ての頂壁２ａや底壁２ｂに設ける構成を例示したが、これに限定されない。例えば、幅方向の両端の頂壁２ａや底壁２ｂにのみ接合片８を設けたり、幅方向に対して、１つおきや２つおきに接合片８を設けたりすることも可能である。また、頂壁２ａと底壁２ｂの両方に接合片８を形成することが望ましいが、いずれか一方のみとすることも可能である。
【００６４】
（Ｈ03）前記実施例において、高さが均一のハニカムコアについて説明したが、これに限定されない。例えば、特開２０１４−８７８１６号公報に記載されているような高さが変化するハニカムコアにも適用可能である。この場合、折り曲げプレート３９やクランパ６２，６８，６２′、６８′、カシメロール対８２，８２′の搬送方向や高さ方向の位置がその都度変わるが、切れ込み３ａ，３ｂの位置を予め登録し、各演算手段Ｃ１Ａ，Ｃ２Ａ，Ｃ３Ａ，Ｃ３Ｃ，Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｃでその都度演算して、移動させることが可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、駆動源の構成や各部材の具体的な形状、幅方向に配置された数は例示した構成に限定されず、設計や仕様、大きさ等に応じて任意に変更可能である。
【００６５】
（Ｈ05）前記実施例において、クランパ６２，６８，６２′，６８′を設けることが望ましいが、省略することも可能である。また、６２，６８，６２′，６８′の形状も台形状に構成することが望ましいが、四角形状等任意の形状とすることが可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、カシメロール対８２，８２′を使用して一対のロールで挟む構成とすることが望ましいが、挟まない構成とすることも可能である。また、ロール形状に限定されず、板形状、多角柱形状等任意の形状に変更可能である。
【００６６】
（Ｈ07）前記実施例において、下側の接合片８は、折り曲げプレート３９で途中まで折り曲げる構成としたが、これに限定されない。折り曲げプレート３９で接合片８を折り曲げる工程を行わないようにすることも可能である。逆に、上側にも折り曲げプレート３９に相当する部材を設けて上側の接合片８も途中まで折り曲げる工程を入れることも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、駆動源の一例としてのロボシリンダやエアシリンダを例示したが、これに限定されない。例えば、モータやソレノイド等、任意の駆動源を採用可能である。また、リンク機構等を介した構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
２…基材、
３ａ，３ｂ…切れ込み、
３ｃ…外縁、
４…折線、
７…折り曲げ部、
８…接合部、
２１…ハニカムコアの製造装置、
２２…搬送装置、
３９…折り曲げ部材、
３９ａ…凸部、
６２，６８…第１の保持部材、
６２′，６８′…第２の保持部材、
８２…第２の接合部材、
８２，８２′…接合部材、
８２′…第１の接合部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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