(57)【要約】【課題】周囲の温度変化に対してドライバ室に収容されたドライバの温度変化を抑制できる電動ポンプを提供する。【解決手段】ポンプ部Ｐと、ポンプ部Ｐを駆動するモータ部Ｍと、モータ部Ｍを制御するドライバ２４を収容するドライバ室Ｃと、を備え、ドライバ室Ｃの内部空間２３が、外気から遮断された状態で構成され、且つ、ドライバ室Ｃの周囲の外気よりも減圧状態に維持される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ部と、
前記ポンプ部を駆動するモータ部と、
前記モータ部を制御するドライバを収容するドライバ室と、を備え、
前記ドライバ室の内部空間が、外気から遮断された状態で構成され、且つ、前記ドライバ室の周囲の外気よりも減圧状態に維持される電動ポンプ。
【請求項２】
前記ドライバ室は、前記内部空間を減圧した状態に維持する減圧維持機構を備え、
前記減圧維持機構は、前記ドライバ室の筐体に、前記内部空間に連通するように設けられ前記外気に向けて開口する第１連通管と、前記第１連通管の管路に収容され、当該管路の延在方向に沿って前記内部空間の側と前記外気の側との間で移動可能なボール弁と、前記第１連通管の前記管路の途中から分岐するように接続されて前記外気に向けて開口する第２連通管と、を備えて構成され、
前記ボール弁が前記内部空間と前記外気との連通を遮断するとともに、前記第１連通管の前記管路において前記ボール弁を前記外気の側に移動させることで前記第２連通管を介した前記内部空間と前記外気との連通が可能となる請求項１に記載の電動ポンプ。
【請求項３】
前記ドライバ室は、前記ドライバ室の筐体に、前記内部空間に連通するように設けられ前記外気に向けて開口する連通部と、前記連通部に収容されるボール弁と、を備え、
前記ボール弁が、前記筐体において前記内部空間と前記外気との連通を遮断する位置に固着される請求項１に記載の電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ部と、ポンプ部を駆動するモータ部と、モータ部を制御するドライバを収容するドライバ室と、を備えた電動ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような電動ポンプとして、例えば特許文献１に記載されたものがある。この電動ポンプでは、ドライバの放熱を促進するため、シート状の放熱部材がドライバの基板とドライバ室のカバーとの間に配設されている。放熱部材を設けることで、ドライバが高温となり発熱した場合に、その熱が放熱部材を経由してカバーに伝えられ、カバーにて空冷される。こうして、ドライバの放熱を効率的に行うことができる。      
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３７０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動ポンプは、例えば車両に用いられエンジン近くに設けられる。このような電動ポンプでは、周囲の温度がドライバ室の内部空間よりも高温になることがある。その場合には、熱はドライバ室の筐体を介して周囲からドライバ室の内部空間に伝導される。このため、例えば周囲の温度が急激に上昇した場合には、ドライバ室の内部空間の温度も同様に上昇する。ドライバ室に収容されたドライバは、ドライバ室の内部空間の温度上昇を受けて例えば半田接合部等が熱疲労を起こして劣化することがある。また、特許文献１の電動ポンプのように、ドライバ室の筐体に放熱部位が設けられている場合には、この放熱部位がドライバ室の周囲の熱を取り込む部位となる。このため、ドライバ室の周囲の温度が上昇した場合には、この放熱部位がドライバの温度上昇に寄与してしまうことにもなる。
【０００５】
そのため、周囲の温度変化に対してドライバ室に収容されたドライバの温度変化を抑制できる電動ポンプが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電動ポンプの特徴構成は、ポンプ部と、前記ポンプ部を駆動するモータ部と、前記モータ部を制御するドライバを収容するドライバ室と、を備え、前記ドライバ室の内部空間が、外気から遮断された状態で構成され、且つ、前記ドライバ室の周囲の外気よりも減圧状態に維持される点にある。
【０００７】
ドライバ室に収容されるドライバに対し、ドライバ室の周囲から熱が伝導する経路は、ドライバ室の外部からドライバに接続されるリード端子と、ドライバ室の内部空間に存在する空気である。本構成では、ドライバ室の内部空間は減圧状態に維持される。これにより、当該内部空間において熱伝導物質である空気が削減されるため、ドライバ室の周囲からドライバに向けて熱が伝わり難くなる。すなわち、周囲の温度が急激に変化した場合であっても、ドライバ室の内部空間の温度変化は緩やかになる。その結果、ドライバは緩やかに加熱及び冷却されるため、周囲の温度変化に対するドライバの耐久性を高めることができる。
【０００８】
電動ポンプの他の特徴構成は、前記ドライバ室は、前記内部空間を減圧する減圧維持機構を備え、前記減圧維持機構は、前記ドライバ室の筐体に、前記内部空間に連通するように設けられ前記外気に向けて開口する第１連通管と、前記第１連通管の管路に収容され、当該管路の延在方向に沿って前記内部空間の側と前記外気の側との間で移動可能なボール弁と、前記第１連通管の前記管路の途中から分岐するように接続されて前記外気に向けて開口する第２連通管と、を備えて構成され、前記ボール弁が前記内部空間と前記外気との連通を遮断するとともに、前記第１連通管の前記管路において前記ボール弁を前記外気の側に移動させることで前記第２連通管を介した前記内部空間と前記外気との連通が可能となる点にある。
【０００９】
本構成によれば、ドライバ室が減圧維持機構を備えるため、ドライバ室を容易に減圧することができる。減圧維持機構は、第１連通管と、第１連通管の管路に収容されるボール弁と、第１連通管の途中に接続される第２連通管とを備えて構成される。例えば第１連通管及び第２連通管の外気側の開口に真空ポンプを接続して吸引する。こうすると、第１連通管においてボール弁が外気側の開口に引き寄せられ、ドライバ室の内部空間と真空ポンプとが第２連通管を介して連通するため、ドライバ室の内部空間を容易に減圧することができる。
【００１０】
真空ポンプを用いてドライバ室の内部空間を減圧した後は、内部空間の気圧が外気圧よりも低くなる。ここで、第１連通管の外気側の開口から真空ポンプを取り外して当該開口を外気に開放すると、ドライバ室の内部空間と外気との気圧差によりボール弁は内部空間の側の開口に押し付けられる。これにより、ボール弁がドライバ室の内部空間と外気との連通を遮断する。その後、第２連通管から真空ポンプを取り外しても、ドライバ室の内部空間と外気との気圧差によってボール弁の位置は保持される。こうして、ボール弁によってドライバ室の内部空間の気密性が保持されるため、ドライバ室の内部空間を減圧状態に維持することができる。
【００１１】
また、ボール弁が収容される第１連通管の他にドライバ室の内部空間に連通する第２連通管を備えることで、第２連通管からドライバ室の内部空間に給気することができる。これにより、ドライバ室の内部空間は減圧状態から通常気圧に戻すことができる。ドライバ室をメンテナンス等のために開放する場合、ドライバ室の内部空間が減圧された状態であると、ドライバが外気圧を受けて損傷することがある。一方、本構成では、ドライバ室の内部空間は通常気圧に戻すことが可能であるため、外気圧の影響を受けることなくドライバのメンテナンスを行うことができる。
【００１２】
電動ポンプの他の特徴構成は、前記ドライバ室は、前記ドライバ室の筐体に、前記内部空間に連通するように設けられ前記外気に向けて開口する連通部と、前記連通部に収容されるボール弁と、を備え、前記ボール弁が、前記筐体において前記内部空間と前記外気との連通を遮断する位置に固着される点にある。
【００１３】
ドライバ室の内部空間は、外気よりも減圧された状態であれば、内部空間に連通するように設けられ外気に向けて開口する連通部はボール弁によって閉塞することができる。しかし、電動ポンプが振動するとボール弁が移動する可能性がある。そこで、本構成では、ボール弁が、ドライバ室の筐体において内部空間と外気との連通を遮断する位置に固着される。これにより、ドライバ室の内部空間は安定的に減圧状態を維持することができる。
また、ドライバ室は筐体に設けられた連通部にボール弁が固着される簡素な構成であるため、電動ポンプのドライバ室をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電動ポンプの断面図である。
【図２】ドライバ室の要部断面図である。
【図３】減圧維持機構の動作を示す図である。
【図４】減圧維持機構の動作を示す図である。
【図５】減圧維持機構の動作を示す図である。
【図６】ドライバ室の内部空間の気圧状態と温度変化とを比較するグラフである。
【図７】第２実施形態の電動ポンプのドライバ室の断面図である。
【図８】別実施形態の減圧維持機構を示す図である。
【図９】別実施形態の減圧維持機構を示す図である。
【図１０】別実施形態の減圧維持機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
〔第１実施形態〕
〔基本構成〕
図１に示すように、電動ポンプ１００は、流体の一例としてのオイルを吸引して送り出すポンプ部Ｐと、このポンプ部Ｐを電気的に駆動するモータ部Ｍと、モータ部Ｍを制御するドライバ室Ｃと、を備えて構成されている。
【００１７】
電動ポンプ１００は、ポンプ部Ｐのポンプハウジング４と、モータ部Ｍのモータハウジング１３と、ドライバ室Ｃとを、この順序でモータロータ１１の駆動軸芯Ｙに沿う方向に重ね合わせた構造を有している。
【００１８】
電動ポンプ１００は、車両のトランスミッション（例えば、ＡＴやＣＶＴ等）用のオイルポンプとしてエンジンに設けられるものを示している。尚、電動ポンプ１００はオイル以外の流体の供給に使用しても良い。
【００１９】
〔ポンプ部〕
ポンプ部Ｐは、ポンプハウジング４に、インナロータ２と、アウタロータ３とを収容して構成されている。インナロータ２は外周に外歯部を有し、アウタロータ３はその内周にインナロータ２の外歯部が咬合する内歯部を有する。
【００２０】
ポンプユニットはトロコイド型であり、インナロータ２は、シャフト１の駆動軸芯Ｙと同軸芯で回転自在に支持され、アウタロータ３は、駆動軸芯Ｙから所定量だけ変位する位置で駆動軸芯Ｙと平行姿勢となる遊転軸芯（図示せず）を中心に回転するように支持されている。尚、ポンプユニットはトロコイド型に限るものではなく、ギヤポンプとして構成されるものや、ベーンを備えた遠心ポンプ型に構成されるものでも良い。
【００２１】
ポンプハウジング４は、メインハウジング４Ａと、プレート状のサブハウジング４Ｂとを駆動軸芯Ｙに沿う方向で重ね合わせてボルト等で連結されている。メインハウジング４Ａの内部にインナロータ２とアウタロータ３とを収容するロータ室が形成されている。メインハウジング４Ａは、吸入ポート５及び吐出ポート６と、吸入ポート５にオイルを供給する吸入管（不図示）と吐出ポート６からオイルを送り出す吐出管６Ａとを備える。ポンプハウジング４は、アルミニウム合金等の金属材料で形成される。ポンプハウジング４を樹脂で形成しても良い。
【００２２】
メインハウジング４Ａには、駆動軸芯Ｙと同軸芯でモータ部Ｍの方向に突出する膨出部７が一体形成されている。膨出部７は、円柱状の外周面を有し、駆動軸芯Ｙと同軸芯上にシャフト１が貫通する貫通孔部が形成されている。膨出部７の貫通孔部にはシャフト１の外周に接触するオイルシール８が備えられている。
【００２３】
〔モータ部〕
モータ部Ｍは、樹脂製のモータハウジング１３に円柱状のモータロータ１１とステータ１２とを収容してセンサレスブラシレスＤＣモータとして構成されている。モータロータ１１はシャフト１に連結され、ステータ１２はモータロータ１１を取り囲む位置に配置されている。
【００２４】
モータロータ１１は、積層磁性鋼板からなる円筒状のバックヨーク１１Ａと、バックヨーク１１Ａの外周に設けられる複数の永久磁石１１Ｂとを備える。ステータ１２は、磁性鋼板を積層したコア１２Ａと、絶縁性樹脂で構成されるインシュレータ１２Ｂと、絶縁被膜が形成された銅線等の導体からなるコイル１２Ｃとを備えて構成されている。
【００２５】
モータハウジング１３のうちポンプ部Ｐの側の端部には、駆動軸芯Ｙを中心とするシリンダ内面状の嵌合面１４が形成され、この嵌合面１４の内径を、ポンプハウジング４の膨出部７の外径と一致させている。
【００２６】
〔ドライバ室〕
ドライバ室Ｃは、筐体として、モータハウジング１３と一体的に構成されたドライバケース２１と、ドライバケース２１に固定されるカバー２２とを備える。ドライバケース２１とカバー２２とによって内部空間２３が形成され、ドライバ２４が内部空間２３に収容される。ここで、内部空間２３は外気とは遮断されており密封されている。
【００２７】
ドライバ２４は、基板２５に発熱性素子であるＦＥＴ（Field effect transistor；電界効果トランジスタ）２６やコンデンサ２７等を配設して構成されている。なお、図１にはＦＥＴ２６とコンデンサ２７のみを示しているが、ドライバ２４の構成はこれに限定されるものではなく、適宜必要な電子素子を設けることができる。基板２５には、コネクタ端子２８及びターミナル２９が接続されている。コネクタ端子２８は不図示の電源とドライバ２４とを電気的に接続する。ターミナル２９はコイル１２Ｃとドライバ２４とを電気的に接続する。
【００２８】
図２に示されるように、ドライバケース２１には減圧維持機構３０が設けられている。減圧維持機構３０は、後述する真空ポンプ等の吸引手段を用いてドライバ室Ｃの内部空間２３を減圧状態（または真空状態）にする。減圧維持機構３０は、内部空間２３に連通するように設けられ外気に連通する第１連通管３１と、第１連通管３１の管路に収容されるボール弁３９と、第１連通管３１の管路の途中から分岐するように接続されて外気に連通する第２連通管３２と、を備えて構成される。
【００２９】
第１連通管３１は、管路としての第１連通空間３４と、第１開口部３５と、第２開口部３６とを有する。第１連通空間３４は第１連通管３１の内部において長手方向の中間部分に設けられ、第１連通空間３４にボール弁３９が移動可能に収容されている。第１開口部３５は、第１連通空間３４の端部３４ａから外気に連通するように形成されている。第２開口部３６は、第１連通空間３４の端部３４ｂから内部空間２３に連通するように形成されている。第１開口部３５及び第２開口部３６は円柱状に形成されており、その内径はボール弁３９の外径よりも小さい。ボール弁３９は、第１連通空間３４の延在方向に沿って内部空間２３の側（第２開口部３６）と外気の側（第１開口部３５）との間で移動可能である。
【００３０】
第２連通管３２は、第１連通管３１の管路である第１連通空間３４の途中から分岐するように接続されている。第２連通管３２は、管路としての第２連通空間３７と、開口部３８とを有する。開口部３８は、第２連通空間３７と外気とが連通するように形成されている。本実施形態では、第１連通空間３４の内径と第２連通空間３７の内径とが同じであり、第１開口部３５（第２開口部３６）の内径と開口部３８の内径とが同じである。
【００３１】
ボール弁３９が第２開口部３６を閉塞する位置に移動すると、内部空間２３と外気との連通が遮断される。ボール弁３９が第１開口部３５を閉塞する位置に移動すると、第２連通管３２を介して内部空間２３が外気と連通する。
【００３２】
ドライバ室Ｃの内部空間２３を減圧するには、まず、図３に示すように、第１連通管３１の第１開口部３５に真空ポンプ４０を取付け、第２連通管３２の開口部３８に真空ポンプ４１を取付ける。その後、真空ポンプ４０，４１を作動させて第１連通管３１及び第２連通管３２から内部空間２３の空気を同時に吸引する。
そうすると、ボール弁３９は第１開口部３５の側に引き寄せられて第１開口部３５を閉塞し、内部空間２３と第２連通管３２との連通状態が維持される。これにより、真空ポンプ４１によって第２連通管３２から内部空間２３の空気を抜いて内部空間２３を減圧することができる。
【００３３】
内部空間２３が減圧状態になることで、内部空間２３の気圧は外気圧よりも低くなる。このため、第１開口部３５から真空ポンプ４０を取り外して第１開口部３５を外気に開放すると、内部空間２３と外気との気圧差によりボール弁３９が第１開口部３５から移動して第２開口部３６に押し付けられる。これにより、ボール弁３９が内部空間２３と外気との連通を遮断する（図４）。その後、第２連通管３２から真空ポンプ４１を取り外しても、内部空間２３と外気との気圧差によってボール弁３９の位置は保持される。こうして、ボール弁３９によって内部空間２３の気密性が保持されるため、ドライバ室Ｃの内部空間２３を減圧状態に維持することができる。
【００３４】
減圧状態にしたドライバ室Ｃに対してメンテナンスを行う場合には、内部空間２３を減圧状態から通常気圧に戻すこととなる。これは、減圧状態のドライバ室Ｃに外気圧が加えられることでドライバ２４が損傷する事態を回避するためである。ドライバ室Ｃの内部空間２３は、例えば以下の方法によって通常気圧に戻すことができる。
【００３５】
図５に示すように、外気側の２つの開口部３５，３８のうち、第１連通管３１の第１開口部３５に真空ポンプ４０を取付け、第２連通管３２の開口部３８に加圧ポンプ４２を取付ける。この状態において真空ポンプ４０を作動させることでボール弁３９は第２開口部３６から移動して第１開口部３５を閉塞する。一方、第２連通管３２は内部空間２３に対して連通状態となり、加圧ポンプ４２を作動させることで、第２連通管３２を介して内部空間２３が加圧（給気）される。その結果、内部空間２３は減圧状態が解除されて通常気圧に戻ることになる。
【００３６】
図６に、ドライバ室Ｃの内部空間２３に基板２５を配置した場合における、周囲温度の上昇及び下降に伴う基板２５が温度変化を示す。ここで、内部空間２３は、通常気圧、減圧状態、及び真空状態のいずれかである。減圧状態とは、内部空間２３が通常気圧から減圧されて空気量が少ない状態である。真空状態とは内部空間２３に空気がほとんど存在しない状態である。
【００３７】
周囲温度が上昇し基板２５の温度が常温から基板２５の保存温度上限（内部空間２３の飽和温度）まで到達する時間をみると、通常気圧では時間ｔ１であり、減圧状態では通常気圧のときよりも後の時間ｔ２であり、真空状態では減圧状態のときよりも後の時間ｔ３である。また、基板２５の温度が保存温度上限まで到達した後に、周囲温度が下降して基板２５の温度が保存温度上限から常温に戻るまでの時間をみると、通常気圧では時間ｔ４であり、減圧状態では通常気圧のときよりも後の時間ｔ５であり、真空状態では減圧状態のときよりも後の時間ｔ６である。すなわち、内部空間２３が通常気圧から減圧されるにつれて、内部空間２３の温度上昇勾配及び温度下降勾配は緩やかになる。
【００３８】
ドライバ室Ｃの周囲から内部空間２３のドライバ２４に向けての熱伝導経路は、リード端子（コネクタ端子２８、ターミナル２９）と、内部空間２３の空気である。ここで、ドライバ室Ｃの内部空間２３は減圧（または真空）状態が維持されている。すなわち、内部空間２３において熱伝導物質である空気が削減されているため、内部空間２３において熱が伝わり難くなる。
【００３９】
これにより、周囲の温度が急激に変化した場合であっても、ドライバ室Ｃの内部空間２３の温度変化は緩やかになる。その結果、ドライバ２４は緩やかに加熱及び冷却されるため、周囲の温度変化に対するドライバ２４の耐久性を高めることができる。
【００４０】
〔第２実施形態〕
第２実施形態では、図７に示すように、カバー２２には、外面には放熱のため複数のフィン２２Ａが突設されている。また、カバー２２の内面に凸部２２Ｂを設け、熱伝導部材４３を介して基板２５と凸部２２Ｂとを接続している。熱伝導部材４３は、例えばシリコン系弾性体等で構成され、空気よりも熱伝導率が高い。その他の構成については、第１実施形態と同じである。
【００４１】
この場合は、ドライバ２４に対し、ドライバ室Ｃの周囲から熱が伝導する経路は、リード端子（コネクタ端子２８、ターミナル２９）と、内部空間２３の空気に加えて、熱伝導部材４３となる。すなわち、第１実施形態に比べて周囲からドライバ室Ｃの内部空間２３への熱伝導経路は増える。しかし、ドライバ室Ｃの内部空間２３において減圧（または真空）状態が維持されることで、熱伝導物質である空気が削減されることとなり、内部空間２３の熱伝導は緩やかなる。ドライバ２４が高温になり発熱すると、熱伝導部材４３及びフィン２２Ａを介してドライバ室Ｃの外部へ放熱される。しかし、このような放熱は主にドライバ２４が高温時に行われるため、ドライバ室Ｃの内部空間２３の温度を急激に低下させることはない。
【００４２】
〔別実施形態〕
（１）上記の実施形態では、ドライバケース２１に減圧維持機構３０を一体的に設ける例を示したが、減圧維持機構３０はドライバケース２１に対し着脱可能に構成してもよい。図８に示すように、例えばドライバケース２１に第２開口部３６と第１連通空間３４の端部３４ｂを設ける。第２開口部３６及び端部３４ｂは内部空間２３に連通するように設けられ外気に向けて開口する連通部である。第１連通管３１は第１連通空間３４の残り部分を有する。ドライバケース２１には第１連通管３１を接続可能な凹部２１ａが形成されている。凹部２１ａに第１連通管３１が接続されることで、第１連通空間３４が全体として連続するようになり、ボール弁３９が第１連通空間３４を移動できるようになる。
【００４３】
（２）ドライバケース２１に対し減圧維持機構３０を着脱可能に構成した場合には、ボール弁３９で第２開口部３６を閉塞し、ドライバケース２１から第１連通管３１及び第２連通管３２を離脱させた後に、第２開口部３６（連通部の一部）にボール弁３９を固着してもよい。図９に示すように、ボール弁３９は例えば樹脂部５０等を凹部２１ａに充填することで第２開口部３６に固着することができる。こうすると、電動ポンプ１００においてドライバ室Ｃに対するメンテナンスが不要な場合に、内部空間２３の減圧状態をより安定的に維持することができる。また、ドライバ室Ｃはドライバケース２１に設けられた第２開口部３６にボール弁３９が固着される簡素な構成であるため、ドライバ室Ｃをコンパクトに構成することができる。
【００４４】
（３）上記の実施形態では、ドライバケース２１において減圧維持機構３０が外方に突出する形態で設けられる例を示したが、減圧維持機構３０は、ドライバケース２１とは別に形成した上で、全体がドライバケース２１に組み込まれる形態で設けられてもよい（図１０）。こうすると、電動ポンプ１００のドライバ室Ｃをコンパクトに構成することができる。
【００４５】
（４）上記の実施形態では、ドライバケース２１に減圧維持機構３０を設ける例を示したが、ドライバ室Ｃのカバー２２に別途成形した減圧維持機構３０を組み込んで設けても良い。また、減圧維持機構３０の第１連通管３１及び第２連通管３２は金属製にしてドライバ室Ｃに設けてもよい。
【００４６】
（５）上記の実施形態では、減圧維持機構３０は、第１連通管３１の第１連通空間３４にボール弁３９を配置する例を示したがが、これに代えて、第１連通空間３４と第２連通管３２の第２連通空間３７との合流部分に三方弁を設けて構成してもよい。また、上記の実施形態では、減圧維持機構３０は、２つの連通管３１，３２を備えて構成する例を示したが、単一の連通管に内部空間２３から外気に向かう気体流のみを許容する逆止弁を設けて構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、ドライバ室を備える電動ポンプに広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
２１    ：ドライバケース（筐体）
２２    ：カバー
２３    ：内部空間
２４    ：ドライバ
３０    ：減圧維持機構
３１    ：第１連通管
３２    ：第２連通管
３４    ：第１連通空間（管路）
３５    ：第１開口部
３６    ：第２開口部
３７    ：第２連通空間（管路）
３８    ：開口部
３９    ：ボール弁
５０    ：樹脂部
１００  ：電動ポンプ
Ｃ      ：ドライバ室
Ｍ      ：モータ部
Ｐ      ：ポンプ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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