(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的短時間でヘッドモジュールごとの補正値を得ることができ、印刷媒体の消費を抑制できる。【解決手段】基準駆動信号を変えつつ印刷された第２の線分群を含む検査用チャートを一つの印刷ジョブで印刷する。第２の線分に対応する補正値を画像処理部２７が取得し、この補正値をヘッドモジュールＨＭごとに補正値記憶部４３に記憶する。連続紙ＷＰに印刷を行う際は、補正値記憶部４３から各ヘッドモジュールＨＭに対応する補正値を読み出して、各ヘッドモジュールＨＭに対応する駆動回路に反映させて印刷を行わせる。検査用チャートを描かせることにより、比較的短時間でヘッドモジュールＨＭごとの補正値を得ることができる。その上、一つの印刷ジョブで検査用チャートを印刷するので、連続紙ＷＰの無駄を省け、連続紙ＷＰの消費を抑制できる。【選択図】図１
2018167516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数個のノズルを有するヘッドモジュールと、前記ヘッドモジュールごとに備えられ、前記複数個のノズルを駆動する駆動回路と、前記ヘッドモジュールを複数個備えて構成され、印刷媒体に対してインク滴を吐出させて画像を形成するためのインクジェットヘッドとを有するインクジェット印刷装置における前記駆動回路の補正値を得るためのインクジェット印刷装置の補正値取得方法において、
前記複数個のヘッドモジュールのうち、基準となるヘッドモジュールの駆動回路に対して、基準となる濃度を得るための基準駆動信号を出力させ、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に複数本の第１の線分を形成させて構成された第１の線分群と、前記基準となるヘッドモジュール以外の駆動回路に対して、前記基準駆動信号と、前記基準駆動信号に複数の異なる補正値を加えたものを出力させ、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に複数本の第２の線分を形成させて構成された第２の線分群とを備えている検査用チャートを一つの印刷ジョブで形成する検査用チャート形成工程と、
前記検査用チャートから、前記各第１の線分の濃度と前記各第２の線分の濃度とを比較して、濃度が一致する第２の線分を特定する特定工程と、
前記特定された第２の線分に対応する補正値を取得する補正値取得工程と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置の補正値取得方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット印刷装置の補正値取得方法において、
前記検査用チャート形成工程は、前記インクジェットヘッドを構成する各ヘッドモジュールが前記搬送方向と直交する方向にて直線状に配置されている場合には、前記第１の線分群と前記第２の線分群とを前記搬送方向と直交する方向にて直線状に形成することを  を特徴とするインクジェット印刷装置の補正値取得方法。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット印刷装置の補正値取得方法において、
前記第１の線分群は、前記複数本の第１の線分を前記搬送方向において隙間をおいて形成され、前記第２の線分群は、前記複数本の第２の線分の各々を前記第１の線分の各々に合わせて形成されていることを特徴とするインクジェット印刷装置の補正値取得方法。
【請求項４】
請求項１に記載のインクジェット印刷装置の補正値取得方法において、
前記検査用チャート形成工程は、前記インクジェットヘッドを構成する各ヘッドモジュールが前記搬送方向にずらされ、かつ、前記搬送方向から見て一部が重なるように配置されている場合には、前記複数本の第１の線分を前記搬送方向において隙間をおいて形成し、前記隙間の各々に前記複数本の第２の線分の各々を形成することを特徴とするインクジェット印刷装置の補正値取得方法。
【請求項５】
インク滴を吐出する複数個のノズルを有するヘッドモジュールと、前記ヘッドモジュールごとに備えられ、前記複数個のノズルを駆動する駆動回路と、前記ヘッドモジュールを複数個備えて構成され、印刷媒体に対してインク滴を吐出させて画像を形成するためのインクジェットヘッドとを有するインクジェット印刷装置において、
印刷のためのデータを含む印刷データを受信し、前記駆動回路の基準駆動信号を補正するための信号補正埋め込みデータを前記印刷データから抽出する信号補正埋め込みデータ抽出部と、
前記複数個のヘッドモジュールのうち、基準となるヘッドモジュールの駆動回路に対して、基準となる濃度を得るための基準駆動信号を出力させ、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に複数本の第１の線分を形成させて構成された第１の線分群と、前記基準となるヘッドモジュール以外の駆動回路に対して、前記基準駆動信号と、前記信号補正埋め込みデータから得られる複数の異なる補正値を前記基準駆動信号に加えたものを出力させ、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に複数本の第２の線分を形成させて構成された第２の線分群とを備えている検査用チャートを一つの印刷ジョブで形成する検査用チャート形成部と、
前記検査用チャートのうち、前記各第１の線分の濃度と、前記各第２の線分の濃度とを比較して、前記第１の線分と前記第２の線分との濃度が一致する第２の線分を特定する特定部と、
特定された前記第２の線分に対応する補正値を取得する補正値取得部と、
前記補正値を前記モジュールごとに記憶する補正値記憶部と、
前記印刷データに基づいて、前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出して前記印刷媒体に印刷する際に、前記補正値記憶部から前記各ヘッドモジュールに対応する補正値を読み出して、前記各ヘッドモジュールに対応する駆動回路に設定して印刷を行わせる制御部と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のノズルを有するヘッドモジュールを複数個備えたインクジェットヘッドから吐出されるインク滴の吐出補正を行う補正値を得るためのインクジェット印刷装置の補正値取得方法及びインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、ヘッドモジュールが複数個のノズルを備え、インクジェットヘッドがヘッドモジュールを複数個備えたものがある。この装置では、インク滴を吐出するためのノズルを駆動する駆動回路をヘッドモジュールごとに備え、その駆動回路に印刷データに応じた電圧を付与することにより、インクジェットヘッドの各ノズルからインク滴を印刷用紙に吐出させて印刷を行う。このような装置では、基準となる濃度を得るための基準駆動電圧を駆動回路に出力させるとともに、印刷データに応じた電圧を駆動回路に与えることにより印刷を行う。しかしながら、ヘッドモジュールごとに吐出特性が異なるので、同じ電圧を各ヘッドモジュールの駆動回路に与えても、ヘッドモジュールが異なると同じ濃度の印刷にはならないことがある。そこで、ヘッドモジュール間の吐出特性をそろえるため、補正用チャートを印刷させ、その印刷結果に基づいて駆動回路での駆動を補正する補正値の取得が行われる。
【０００３】
その補正値取得の手法としては、基準となるヘッドモジュールと他のヘッドモジュールに基準駆動電圧を加えて補正用チャートを一つの印刷ジョブで印刷させ、次いで、基準となるヘッドモジュールに基準駆動電圧に加えるとともに、他のヘッドモジュールに、補正値を加えた基準駆動電圧を加えて検査用チャートを一つの印刷ジョブで印刷させる。このようにして必要な補正値の分だけ、印刷ジョブを行って検査用チャートを印刷させる。そして、基準となるヘッドモジュールによる基準駆動電圧で印刷した検査用チャートの濃度と、この検査用チャートの濃度と一致する濃度を有する他のヘッドモジュールによる検査用チャートを探し、この検査用チャートに対応する補正値を求めることが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−６６８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、印刷ジョブごとに基準駆動電圧を補正して検査用チャートを印刷するので、ヘッドモジュールの数が多くなると多くの印刷ジョブを行う必要があり、補正値を得るまでに長時間を要する。また、複数の印刷ジョブを必要とするので、印刷ジョブの印刷領域と印刷領域との間を隔てるための紙送り量も嵩んで、多くの印刷用紙を消費するという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、比較的短時間でヘッドモジュールごとの補正値を得ることができ、印刷媒体の消費を抑制できるインクジェット印刷装置の補正値取得方法及びインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、インク滴を吐出する複数個のノズルを有するヘッドモジュールと、前記ヘッドモジュールごとに備えられ、前記複数個のノズルを駆動する駆動回路と、前記ヘッドモジュールを複数個備えて構成され、印刷媒体に対してインク滴を吐出させて画像を形成するためのインクジェットヘッドとを有するインクジェット印刷装置における前記駆動回路の補正値を得るためのインクジェット印刷装置の補正値取得方法において、前記複数個のヘッドモジュールのうち、基準となるヘッドモジュールの駆動回路に対して、基準となる濃度を得るための基準駆動信号を出力させ、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に複数本の第１の線分を形成させて構成された第１の線分群と、前記基準となるヘッドモジュール以外の駆動回路に対して、前記基準駆動信号と、前記基準駆動信号に複数の異なる補正値を加えたものを出力させ、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に複数本の第２の線分を形成させて構成された第２の線分群とを備えている検査用チャートを一つの印刷ジョブで形成する検査用チャート形成工程と、前記検査用チャートから、前記各第１の線分の濃度と前記各第２の線分の濃度とを比較して、濃度が一致する第２の線分を特定する特定工程と、前記特定された第２の線分に対応する補正値を取得する補正値取得工程と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、検査用チャート形成工程により、基準駆動信号で印刷された第１の線分群と、基準駆動信号を変えつつ印刷された第２の線分群とからなる検査用チャートを一つの印刷ジョブで印刷する。特定工程により、各第１の線分の濃度と各第２の線分の濃度とを比較して、濃度が一致する第２の線分を特定する。補正値取得工程では、特定された第２の線分に対応する補正値を取得する。したがって、この検査用チャートを描かせることにより、比較的短時間でヘッドモジュールごとの補正値を得ることができる。その上、一つの印刷ジョブで検査用チャートを印刷するので、印刷媒体の無駄を省け、印刷媒体の消費を抑制できる。
【０００９】
また、本発明において、前記検査用チャート形成工程は、前記インクジェットヘッドを構成する各ヘッドモジュールが前記搬送方向と直交する方向にて直線状に配置されている場合には、前記第１の線分群と前記第２の線分群とを前記搬送方向と直交する方向にて直線状に形成することが好ましい（請求項２）。
【００１０】
検査用チャートの第１の線分群と第２の線分群とが搬送方向と直交する方向に直線状に配置されるので、濃度の比較を精度よく行うことができる。したがって、正確に補正値を得ることができる。
【００１１】
また、本発明において、前記第１の線分群は、前記複数本の第１の線分を前記搬送方向において隙間をおいて形成され、前記第２の線分群は、前記複数本の第２の線分の各々を前記第１の線分の各々に合わせて形成されていることが好ましい（請求項３）。
【００１２】
複数本の第１の線分と複数本の第２の線分が搬送方向に隙間を空けて形成される。第２の線分は搬送方向にて濃度が変化しているが、隙間を隔てることで濃度変化を識別しやすくできる。したがって、第１の線分と一致する第２の線分の特定を容易にできる。
【００１３】
また、本発明において、前記検査用チャート形成工程は、前記インクジェットヘッドを構成する各ヘッドモジュールが前記搬送方向にずらされ、かつ、前記搬送方向から見て一部が重なるように配置されている場合には、前記複数本の第１の線分を前記搬送方向において隙間をおいて形成し、前記隙間の各々に前記複数本の第２の線分の各々を形成することが好ましい（請求項４）。
【００１４】
複数本の第１の線分と複数本の第２の線分とが搬送方向から見て一部重なって検査用チャートが形成される。したがって、搬送方向から見て一部重なった部分で第１の線分と一致する濃度の第２の線分の特定を容易にできる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、インク滴を吐出する複数個のノズルを有するヘッドモジュールと、前記ヘッドモジュールごとに備えられ、前記複数個のノズルを駆動する駆動回路と、前記ヘッドモジュールを複数個備えて構成され、印刷媒体に対してインク滴を吐出させて画像を形成するためのインクジェットヘッドとを有するインクジェット印刷装置において、印刷のためのデータを含む印刷データを受信し、前記駆動回路の基準駆動信号を補正するための信号補正埋め込みデータを前記印刷データから抽出する信号補正埋め込みデータ抽出部と、前記複数個のヘッドモジュールのうち、基準となるヘッドモジュールの駆動回路に対して、基準となる濃度を得るための基準駆動信号を出力させ、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に複数本の第１の線分を形成させて構成された第１の線分群と、前記基準となるヘッドモジュール以外の駆動回路に対して、前記基準駆動信号と、前記信号補正埋め込みデータから得られる複数の異なる補正値を前記基準駆動信号に加えたものを出力させ、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に複数本の第２の線分を形成させて構成された第２の線分群とを備えている検査用チャートを一つの印刷ジョブで形成する検査用チャート形成部と、前記検査用チャートのうち、前記各第１の線分の濃度と、前記各第２の線分の濃度とを前記印刷媒体の搬送方向において比較して、前記第１の線分と前記第２の線分との濃度が一致する第２の線分を特定する特定部と、特定された前記第２の線分に対応する補正値を取得する補正値取得部と、前記補正値を前記モジュールごとに記憶する補正値記憶部と、前記印刷データに基づいて、前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出して前記印刷媒体に印刷する際に、前記補正値記憶部から前記各ヘッドモジュールに対応する補正値を読み出して、前記各ヘッドモジュールに対応する駆動回路に反映させて印刷を行わせる制御部と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
［作用・効果］請求項５に記載の発明によれば、信号補正埋め込みデータ抽出部が印刷データから信号補正埋め込みデータを抽出し、検査用チャート形成部が基準駆動信号で印刷された第１の線分群と、信号補正埋め込みデータに基づき基準駆動信号を変えつつ印刷された第２の線分群とからなる検査用チャートを一つの印刷ジョブで印刷する。そして、特定部が検査用チャートから第１の線分と第２の線分の濃度が一致する第２の線分を特定し、この特定された第２の線分に対応する補正値を補正値取得部が取得し、この補正値をヘッドモジュールごとに補正値記憶部に記憶する。制御部が印刷データに基づいて印刷媒体に印刷を行う際は、補正値記憶部から各ヘッドモジュールに対応する補正値を読み出して、各ヘッドモジュールに対応する駆動回路に反映させて印刷を行わせる。したがって、この検査用チャートを描かせることにより、比較的短時間でヘッドモジュールごとの補正値を得ることができる。その上、一つの印刷ジョブで検査用チャートを印刷するので、印刷媒体の無駄を省け、印刷媒体の消費を抑制できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の補正値取得方法によれば、検査用チャート形成工程により、基準駆動信号で印刷された第１の線分群と、基準駆動信号を変えつつ印刷された第２の線分群とからなる検査用チャートを一つの印刷ジョブで印刷する。特定工程により、各第１の線分の濃度と各第２の線分の濃度とを比較して、濃度が一致する第２の線分を特定する。補正値取得工程では、特定された第２の線分に対応する補正値を取得する。したがって、この検査用チャートを描かせることにより、比較的短時間でヘッドモジュールごとの補正値を得ることができる。その上、一つの印刷ジョブで検査用チャートを印刷するので、印刷媒体の無駄を省け、印刷媒体の消費を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。
【図２】各印刷ヘッドと連続紙との平面視における位置関係を示す模式図である。
【図３】ヘッド制御部のブロック図である。
【図４】検査用チャートの一例を示す模式図である。
【図５】補正値取得処理を示すフローチャートである。
【図６】印刷処理を示すフローチャートである。
【図７】実施例２に係るインクジェット印刷システムにおける各印刷ヘッドと連続紙との平面視における位置関係を示す模式図である。
【図８】実施例２に係る検査用チャートを示す模式図である。
【図９】実施例１による検査用チャートの全体を示す模式図である。
【図１０】従来例による検査用チャートの全体を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
インクジェット印刷装置を備えたインクジェット印刷システムを例にとって以下に実施例を説明する。
【実施例１】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施例１について説明する。
図１は、実施例１に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図であり、図２は、各印刷ヘッドと連続紙との平面視における位置関係を示す模式図である。
【００２１】
本実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。
【００２２】
給紙部１は、長尺の連続紙ＷＰをロール状にして水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置されており、排紙部５はインクジェット印刷装置の下流側に配置されている。
【００２３】
インクジェット印刷装置３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。
【００２４】
なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。
【００２５】
インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、印刷ユニット１３と、乾燥部１５と、走査部１７とを上流側からその順に備えている。乾燥部１５は、印刷ユニット１３によって印刷された部分の乾燥を行う。走査部１７は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査したり、後述する検査用チャートを走査して検査用画像データを取得したりする。
【００２６】
印刷ユニット１３は、インク滴を吐出する複数個の印刷ヘッド１９を備えている。本実施例では、印刷ヘッド１９を４個備えている構成を例にとって説明する。ここでは、各印刷ヘッド１９を、上流側から順に、印刷ヘッド１９ａと、印刷ヘッド１９ｂと、印刷ヘッド１９ｃと、印刷ヘッド１９ｄとする。
【００２７】
本明細書では、各印刷ヘッド１９を区別する必要がある場合は、数字符号１９に続いてアルファベット符号（ａなど）を付加するが、区別する必要がない場合には、符号１９のみとする。各印刷ヘッド１９は、複数個のヘッドモジュールＨＭを搬送方向と直交する方向に直線状に配置して構成されている。ここでは、各印刷ヘッド１９が例えば４個のヘッドモジュールＨＭを備えている。各ヘッドモジュールＨＭは、それぞれインク滴を吐出する複数個のノズル２１を備えている。各ヘッドモジュールＨＭが備える複数個のノズル２１は、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に列をなして形成されており、複数個のノズル２１で各ヘッドモジュールが一体的に構成されている。ここでは、４個のヘッドモジュールＨＭを個別に識別する必要があるときは、平面視で左側から順にヘッドモジュール２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄとする。
【００２８】
上述した印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄは、少なくとも２色のインク滴を吐出し、連続紙ＷＰに多色印刷が可能に構成されている。ここでは、例えば、印刷ヘッド１９ａがブラック（Ｋ）インクを吐出し、印刷ヘッド１９ｂがシアン（Ｃ）インクを吐出し、印刷ヘッド１９ｃがマゼンタ（Ｍ）インクを吐出し、印刷ヘッド１９ｄがイエロー（Ｙ）インクを吐出する。各印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄは、搬送方向に所定距離だけ互いに離間して配置されている。
【００２９】
なお、上述した印刷ヘッド１９が本発明における「インクジェットヘッド」に相当する。
【００３０】
インクジェット印刷装置３は、制御部２５と、画像処理部２７とを備えている。
【００３１】
制御部２５及び画像処理部２７は、図示しないＣＰＵやメモリなどで構成されている。制御部２５は、印刷データを受け取って印刷物の作成を制御する。印刷データは、製品などの印刷物を印刷するための印刷物データや、後述する検査用チャートＴＣを印刷するための検査用チャートデータなどを含む。制御部２５は、埋め込みデータ抽出部２８と、印刷ヘッドノズル１９ａ〜１９ｄのヘッドモジュールＨＭごとにヘッド制御部２９とを備えている。なお、以下の説明においては、印刷ヘッド１９ａを例にとって説明するが、符号については特に１９ａとせずに１９のみと記載する。
【００３２】
埋め込みデータ抽出部２８は、後述する検査用チャートＴＣが印刷データに含まれている場合、それに設定されている信号補正埋め込みデータを抽出する。信号補正埋め込みデータは、基準駆動信号を補正する種々の異なる補正値である。検査用チャートＴＣの補正値は、例えば、印刷データの端部など予め決められた箇所に配置されている。したがって、埋め込みデータ抽出部２８は、印刷データが検査用チャートＴＣを含む場合には、その場所から信号補正埋め込みデータを抽出し、これから得られる基準駆動信号を補正するための補正値を全て抽出して、後述する検査用チャートＴＣを描かせる際に基準駆動信号を調整させる。埋め込みデータ抽出部２８で信号補正埋め込みデータが抽出された印刷データは、ヘッド制御部２９へ与えられる。また、埋め込みデータ抽出部２８は、印刷データが検査用チャートＴＣを含まない場合には、信号補正埋め込みデータの抽出処理を行わず、そのまま印刷データをヘッド制御部２９へ送る。
【００３３】
なお、上述した埋め込みデータ抽出部２８が本発明における「信号補正埋め込みデータ抽出部」に相当する。
【００３４】
ここで図３を参照する。なお、図３は、ヘッド制御部のブロック図である。
【００３５】
ヘッド制御部２９は、印刷データバッファ３１と、駆動回路３３と、補正レベル調整回路３５とを備えている。
【００３６】
印刷データバッファ３１は、印刷データを受け取って一定量のデータだけを一時的に記憶する。一時的に記憶するのは、印刷データのうち、少なくとも印刷ヘッド１９で印刷する一ライン分である。ホストコンピュータＨＣは、検査用チャートＴＣの印刷データを記憶する検査用チャート記憶部４１を備えている。また、検査用チャートＴＣは、制御部２５の内部チャート記憶部４２にも記憶しておき、ホストコンピュータＨＣからのデータを受け取らずにインクジェット印刷装置３だけで検査用チャートＴＣを印刷できることが好ましい。
【００３７】
駆動回路３３は、ヘッドモジュールＨＭが有する複数個のノズル２１からインク滴を吐出させる。駆動回路３３は、印刷データバッファ３１から一ライン分の印刷データのうち、ヘッドモジュールＨＭの位置に対応する部分の印刷データを受け取って、印刷ヘッド１９のヘッドモジュールＨＭに対してその印刷データに応じた駆動信号（例えば、駆動電圧）を与える。補正レベル調整回路３５は、基準駆動信号を駆動回路３３に与え、駆動回路３３は、この基準駆動信号を基準として、印刷データに応じた駆動信号でヘッドモジュールＨＭを駆動する。なお、基準駆動信号は、ヘッドモジュールＨＭによる打滴によって形成される画像の濃度が、予め決められた基準濃度になる信号である。但し、ヘッドモジュールＨＭごとにノズル２１の吐出特性が異なるので、基準駆動信号を与えた状態で二つのヘッドモジュールＨＭに同じ濃度の画像データを与えて印刷したとしても、ヘッドモジュールＨＭが異なると、印刷された画像の濃度が同じになるとは限らない。そのため、補正レベル調整回路３５は、制御部２５の指示により、後述するようにして設定された補正値に応じて基準駆動信号を調整して駆動回路３３に与える。また、補正レベル調整回路３５は、検査用チャートＴＣを印刷する際には、埋め込みデータ抽出部２８から補正値を受け取って、基準駆動信号に補正値を反映させて調整して駆動回路３３に与える。
【００３８】
画像処理部２７は、走査部１７から検査用チャートＴＣを走査して得られる検査用画像データを収集し、検査用画像データを画像処理して後述する補正値をヘッドモジュールごとに取得する。取得した補正値は、その補正値に対応するヘッドモジュールＨＭの補正値記憶部４３に格納される。
【００３９】
次に、図４を参照する。なお、図４は、検査用チャートの一例を示す模式図である。
【００４０】
検査用チャートＴＣは、基準となるヘッドモジュールＨＭによって形成された複数本の第１の線分Ｌ１からなる第１の線分群ＳＬ１と、基準以外のヘッドモジュールＨＭにより、第１の線分Ｌ１に続いて形成された複数本の第２の線分Ｌ２からなる第２の線分群ＳＬ２とを有する。この検査用チャートＴＣは、二つのヘッドモジュールＨＭで形成されているが、通常は、一つの印刷ヘッド１９を構成する複数個のヘッドモジュールＨＭの組み合わせで形成される。
【００４１】
基準となるヘッドモジュールＨＭは、例えば、平面視で左側に位置するヘッドモジュールＨＭであり、基準以外のヘッドモジュールＨＭは、例えば、平面視で、基準となるヘッドモジュールＨＭの右側に隣接したヘッドモジュールＨＭである。具体的には、基準となるのがヘッドモジュール２３ａであり、基準以外となるのがヘッドモジュール２３ｂである。
【００４２】
第１の線分群ＳＬ１は、搬送方向に直交する方向に長さＬＧ１の長軸を有し、搬送方向に所定幅を有する複数本（例えば、１１本）の第１の線分Ｌ１が形成されて構成されている。また、各第１の線分Ｌ１の間には、隙間ＧＰが形成されている。この隙間ＧＰは、画像が形成されずに連続紙ＷＰのままとされている。この第１の線分Ｌ１は、連続紙ＷＰの幅方向（搬送方向と直交する方向）において、基準となるヘッドモジュールＨＭが備える全てのノズル２１によって形成されている。なお、第１の線分Ｌ１は、必ずしも全個数のノズル２１により形成される必要はなく、全てのノズル２１の個数に近いノズル数でもよい。
【００４３】
第２の線分Ｌ２は搬送方向にて濃度が変化しているが、隙間ＧＰを隔てることで濃度変化を識別しやすくできる。したがって、第１の線分Ｌ１と一致する第２の線分Ｌ２の特定を容易にできる。但し、これは必須ではなく、隙間ＧＰを空けずに印刷するようにしてもよい。
【００４４】
この第１の線分群ＳＬ１を形成する際には、補正レベル調整回路３５によって駆動回路３３に基準駆動信号を与える。この基準駆動信号は、印刷ヘッド１９のヘッドモジュールＨＭからの打滴によって形成される画像の濃度が、予め決められた基準濃度になる信号である。また、ここでいう全てのノズル２１は、連続紙ＷＰの印刷に寄与する複数個のノズル２１をいう。したがって、連続紙ＷＰの幅を超える、あるいは印刷領域を越える位置に存在するノズル２１を含まない。
【００４５】
第２の線分群ＳＬ２は、第１の線分群ＳＬ１を構成している第１の線分ＳＬ１に合わせて複数本（例えば、１１本）の第２の線分Ｌ２が形成されて構成されている。この第２の線分Ｌ２は、搬送方向に直交する方向に長さＬＧ２の長軸を有する。また、第２の線分群ＳＬ２は、第１の線分群ＳＬ１の各線分Ｌ１に合わせて配置されているので、第２の線分Ｌ２の間に隙間ＧＰが形成される。
【００４６】
各第２の線分Ｌ２は、埋め込みデータ抽出部２８からの補正値が補正レベル調整回路３５に与えられて形成されている。その値は、例えば、検出用チャートＴＣにおける搬送方向の中央部が０であり、この０を中心にして搬送方向に離れるにしたがって絶対値を大きくしていく。例えば、第２の線分Ｌ２が１１本である場合、０を中心として、信号を１ずつ増やしていく。具体的には、−５（Ｖ）、−４（Ｖ）、−３（Ｖ）、−２（Ｖ）、−１（Ｖ）、０（Ｖ）、＋１（Ｖ）、＋２（Ｖ）、＋３（Ｖ）、＋４（Ｖ）、＋５（Ｖ）と補正値が変えられる。その結果、図４に示すように、第２の線分群ＳＬ２における各第２の線分Ｌ２は、搬送方向に沿って濃度がそれぞれ異なるものとなる。
【００４７】
上述した検査用チャートＴＣは、制御部２５の制御の下で、印刷ヘッド１９のヘッドモジュールＨＭによって連続紙ＷＰに印刷される。そして、印刷された検査用チャートＴＣは、走査部１７で走査される。次いで、検査用チャートＴＣが検査用画像データにデジタル化され、画像処理部２７に与えられる。画像処理部２７は、検査用画像データのうち、検査用チャートＴＣにおける各第１の線分Ｌ１の濃度と、各第２の線分Ｌ２の濃度とを搬送方向に直交する方向において比較する。そして、濃度が第１の線分Ｌ１に最も近い第２の線分Ｌ２を特定し、埋め込みデータ抽出部２８に格納されている信号補正埋め込みデータ（各種の補正値）に基づいて、特定された第２の線分Ｌ２に対応する補正値を取得する。このようにして取得された補正値は、ヘッドモジュールＨＭ（２３ｂ）に対応する補正値記憶部４３に格納される。
【００４８】
制御部２５は、上述した検査用チャートＴＣを一つの印刷ジョブとして印刷させる。一つの印刷ジョブが終了すると、制御部２５は、所定長さの送り量で連続紙ＷＰを搬送させ、次の一つの印刷ジョブを実行する。つまり、印刷ジョブの間には、連続紙ＷＰの搬送方向に少なくとも所定距離のギャップが形成される。
【００４９】
印刷物の印刷を行う際は、制御部２５が各ヘッドモジュールＨＭに対応する補正値記憶部４３の補正値を読み出して、補正値レベル調整回路３５に設定し、補正値が反映された基準駆動信号が駆動回路３３に与えられ、印刷ヘッド１９による印刷が行われる。
【００５０】
上述した検査用チャートＴＣは、ヘッドモジュール２３ａとヘッドモジュール２３ｂだけで形成されているが、さらにヘッドモジュール２３ｂを基準としてヘッドモジュール２３ｃ、ヘッドモジュール２３ｃを基準としてヘッドモジュール２３ｄで検査用チャートＴＣを形成することが好ましい。このように基準となるヘッドモジュールＨＭを順次切り替えて検査用チャートＴＣを作成すると、画像処理部２７は、一つの印刷ヘッド１９を構成している全てのヘッドモジュールＨＭのいずれかを基準として、基準以外のヘッドモジュールＨＭの補正値を求めることができる。したがって、印刷ヘッド１９を構成している全てのヘッドモジュールＨＭにおける濃度を同じにするための、基準駆動信号を補正する補正値を求めることができる。
【００５１】
なお、上述した印刷ヘッド１９及び制御部２５が本発明における「検査用チャート形成部」に相当し、画像処理部２７が本発明における「特定部」及び「補正値取得部」に相当する。
【００５２】
次に、図５及び図６を参照して、補正値取得処理と、取得した補正値による印刷処理の動作について説明する。なお、図５は、補正値取得処理を示すフローチャートであり、図６は、印刷処理を示すフローチャートである。
【００５３】
＜補正値取得処理＞
【００５４】
ステップＳ１
制御部２５は、ホストコンピュータＨＣの検査用チャート記憶部４１あるいは内部チャート記憶部４２から検査用チャートＴＣのデータを読み出して、検査用チャートＴＣを印刷ヘッド１９により印刷させる。なお、検査用チャートＴＣは、印刷ヘッド１９ごとに形成させ、４個の検査用チャートＴＣを印刷させるのが好ましい。
【００５５】
ステップＳ２
画像処理部２７は、印刷された検査用チャートＴＣを走査部１７で走査して、検査用チャートＴＣをデジタル化した検査用画像データを取得する。
【００５６】
ステップＳ３
画像処理部２７は、検査用画像データに基づいて第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２とが一致する濃度の箇所を探し出し、その箇所における第２の線分Ｌ２を特定する。
【００５７】
ステップＳ４
画像処理部２７は、検査用チャートＴＣに基づいて第２の線分Ｌ２に対応する補正値を取得する。
【００５８】
ステップＳ５
制御部２５は、複数個のヘッドモジュールＨＭがある場合には、基準となるヘッドモジュールＨＭを変えてステップＳ１に戻って検査用チャートＴＣを印刷する。なお、基準となるヘッドモジュールＨＭの個数（全てのモジュールＨＭの数−１個）について検査用チャートＴＣを印刷したらステップＳ６へ移行する。
【００５９】
ステップＳ６
画像処理部２７は、上述したようにして特定した補正値を各ヘッドモジュールＨＭに対応させて補正値記憶部４３に記憶させる。
【００６０】
上述した一連の処理によって補正値取得処理を終える。
【００６１】
次に、上述した処理で得られた補正値を用いての印刷について説明する。
【００６２】
＜印刷処理＞
【００６３】
ステップＳ１０
制御部２５は、各ヘッドモジュールＨＭに対応する補正値を補正値記憶部４３から読み出して、対応するヘッドモジュールＨＭの補正レベル調整回路３５を介して駆動回路３３に補正値を反映させる。
【００６４】
ステップＳ１１
制御部２５は、ホストコンピュータＨＣから印刷物を印刷するための印刷データを受信する。このときは、埋め込みデータ抽出部２８は、抽出処理を行うことなく印刷データをそのまま各ヘッド制御部２９へ出力する。そして、各ヘッド制御部２９の印刷データバッファ２１が、印刷ヘッド１９で一度に印刷する一ライン分の印刷データを読み込む。
【００６５】
ステップＳ１２
印刷ヘッド１９は、ヘッドモジュールＨＭごとに補正値が反映された駆動信号により印刷データに応じて駆動され、一ライン分の印刷が行われる。
【００６６】
ステップＳ１３
制御部２５は、印刷データに基づいて全てのライン分の印刷が完了したか否かに基づいて処理を分岐する。完了していない場合は、ステップＳ１１に戻って次の一ライン分のデータを読み込んで印刷を行う。完了している場合は、処理を終了する。
【００６７】
本実施例１によると、印刷データに検査用チャートＴＣが含まれている場合には、埋め込みデータ抽出部２８が印刷データから信号補正埋め込みデータを抽出し、印刷ヘッド１９により基準駆動信号で印刷された第１の線分群ＳＬ１と、信号補正埋め込みデータに基づき基準駆動信号を変えつつ印刷された第２の線分群ＳＬ２とからなる検査用チャートＴＣを一つの印刷ジョブで印刷する。そして、画像処理部２７が検査用チャートＴＣから第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２の濃度が一致する第２の線分Ｌ２を特定し、この特定された第２の線分Ｌ２に対応する補正値を画像処理部２７が取得し、この補正値をヘッドモジュールＨＭごとに補正値記憶部４３に記憶する。制御部２５が印刷データに基づいて連続紙ＷＰに印刷を行う際は、補正値記憶部４３から各ヘッドモジュールＨＭに対応する補正値を読み出して、各ヘッドモジュールＨＭに対応する駆動回路３３に反映させて印刷を行わせる。したがって、この検査用チャートＴＣを描かせることにより、比較的短時間でヘッドモジュールＨＭごとの補正値を得ることができる。その上、一つの印刷ジョブで検査用チャートＴＣを印刷するので、連続紙ＷＰの無駄を省け、連続紙ＷＰの消費を抑制できる。
【実施例２】
【００６８】
以下、図面を参照して本発明の実施例２について説明する。
図７は、実施例２に係るインクジェット印刷システムにおける各印刷ヘッドと連続紙との平面視における位置関係を示す模式図である。
【００６９】
上述した実施例１では、４個のヘッドモジュールＨＭが搬送方向と直交する方向で直線状に配置された印刷ヘッド１９を備えている装置を例に取って説明した。本実施例２では、図７に示すように印刷ヘッド１９を構成している４個のヘッドモジュールＨＭが搬送方向にずらして配置され、かつ、搬送方向から見て一部が重なるように配置されている点で構成が異なる。
【００７０】
このように印刷ヘッド１９が構成されている場合、図８に示す検査用チャートＴＣを使用して補正値を得るようにすることが好ましい。なお、図８は、実施例２に係る検査用チャートを示す模式図である。
【００７１】
まず、この例では、上述した実施例１と同様に、４個のヘッドモジュールＨＭの中から基準となる基準ヘッドモジュールＨＭを決めて、検査用チャートＴＣを印刷する。
【００７２】
この検査用チャートＴＣは、上述した実施例１のように基準となるヘッドモジュールＨＭで印刷され、互いに隙間ＧＰを空けて配置された１１本の第１の線分Ｌ１からなる第１の線分群ＳＬ１と、基準となるヘッドモジュールＨＭに隣接したヘッドモジュールＨＭによって印刷され、第１の線分Ｌ１の隙間ＧＰに形成された第２の線分Ｌ２からなる第２の線分群ＳＬ２とから構成されている。また、基準となるヘッドモジュールＨＭによる第１の線分Ｌ１の長さＬＧ１と、隣接するヘッドモジュールＨＭによる第２の線分Ｌ２とは、ヘッドモジュールＧＭの一部が重なるように配置されている長さだけ搬送方向から見て重複する。
【００７３】
このように構成された検査用チャートＴＣでは、搬送方向から見て一部重なった部分で第１の線分Ｌ１と一致する濃度の第２の線分Ｌ２を容易に特定できる。
【００７４】
上記のように構成され、連続紙ＷＰに印刷された検査用チャートＴＣは、走査部１７で走査され、検査用画像データにデジタル化される。画像処理部２７は、検査用画像データのうち、検査用チャートＴＣ各第１の線分Ｌ１の濃度と、各第２の線分Ｌ２の濃度とを、一部重なった部分にて搬送方向に比較する。そして、第１の線分Ｌ１に濃度が最も近い第２の線分Ｌ２を特定し、特定された第２の線分Ｌ２に対応する補正値を取得する。このようにして取得された補正値は、ヘッドモジュールＨＭごとに対応づけられて補正値記憶部４３に格納される。
【００７５】
次に、図９及び図１０を参照して、本実施例１による検査用チャートの印刷例と、従来例による検査用チャートの印刷例とを比較する。なお、図９は、実施例１による検査用チャートの全体を示す模式図であり、図１０は、従来例による検査用チャートの全体を示す模式図である。
【００７６】
本実施例１によると、図９に示すように、一つの印刷ヘッド１９におけるヘッドモジュールＨＭの数から１を引いた数のヘッドモジュールＨＭの一つを基準としながら基準駆動電圧に各種の補正値を反映させた検査用チャートＴＣを印刷する。これらは一つの印刷ジョブとして印刷することができるので、印刷領域を隔てる送り量ＰＦが最初または最後に一つとなる。
【００７７】
一方、従来例によると、図１０に示すように、一つの印刷ヘッド１９におけるヘッドモジュールＨＭの数から１を引いた数のヘッドモジュールＨＭを基準としながら基準駆動電圧に各種の補正値を反映させた検査用チャートＴＣを印刷する点では上記本実施例１と同様である。但し、基準駆動電圧を一つの印刷ジョブ内で調整することができないので、一つの補正値で基準駆動電圧を補正した第２の線分Ｌ２を描くごとに一つの印刷ジョブを終える。したがって、一つの第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２を描くごとに送り量ＰＦを隔てる必要が生じる。したがって、一つの印刷ヘッド１９におけるヘッドモジュールＨＭの数から１を引いた数のヘッドモジュールＨＭを基準としながら検査用チャートを印刷させると、本実施例１に比較して、印刷に時間を要するとともに、非常に多くの連続紙ＷＰが必要となる問題が生じることがわかる。
【００７８】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００７９】
（１）上述した各実施例では、第１の線分Ｌ１が１１本等の例を挙げているが、本発明はそのような本数に限定されない。これらの線分の本数は、駆動信号の基準駆動信号からのずらし量に応じて決めればよい。
【００８０】
（２）上述した各実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例示したが、本発明はフィルムなどの他の印刷媒体であっても適用できる。
【００８１】
（３）上述した実施例では、４個の印刷ヘッド１９を備えたインクジェット印刷装置３を例にとって説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、少なくとも１個の印刷ヘッド１９を備えていれば本発明を適用できる。
【００８２】
（４）上述した各実施例では、一つの印刷ヘッド１９が４個のヘッドモジュールＨＭを備えているインクジェット印刷装置３を例にとって説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、少なくとも２個のヘッドモジュールＨＭを備えていれば本発明を適用できる。
【００８３】
（５）上述した各実施例では、走査部１７で検査用チャートＴＣを走査し、検査用画像データに基づいて第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２とが一致する濃度の箇所を特定した。しかしながら、検査用チャートＴＣを走査することなく、人間が目で見て判断するようにしてもよい。その場合には、ＧＵＩ（グラフィックユーザインターフェイス）などから補正値を入力すればよい。
【００８４】
（６）上述した各実施例では、基準となるヘッドモジュールＨＭ（第１の線分Ｌ１を描く）とは異なるその他のヘッドモジュール（第２の線分Ｌ２を描く）を、基準となるヘッドモジュールＨＭに隣接したヘッドモジュールＨＭとしている。しかしながら、走査部１で走査した後に画像処理部２７で濃度比較を行うので、本発明は必ずしも基準とは異なるヘッドモジュールＨＭを基準となるヘッドモジュールＨＭに隣接したものとする必要はなく、基準とは異なるヘッドモジュールＨＭを、基準となるヘッドモジュールＨＭから離間したヘッドモジュールＨＭとしてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  …  給紙部
３  …  インクジェット印刷装置
５  …  排紙部
７  …  駆動ローラ
９  …  搬送ローラ
１１  …  駆動ローラ
１３  …  印刷ユニット
１７  …  走査部
１９  …  印刷ヘッド
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ  …  印刷ヘッド
ＨＭ  …  ヘッドモジュール
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ  …  ヘッドモジュール
２５  …  制御部
２７  …  画像処理部
２８  …  埋め込みデータ抽出部
２９  …  ヘッド制御部
３１  …  印刷データバッファ
３３  …  駆動回路
３５  …  補正レベル調整回路
ＨＣ  …  ホストコンピュータ
ＴＣ  …  検査用チャート
４１  …  検査用チャート記憶部
４２  …  内部チャート記憶部
４３  …  補正値記憶部
Ｌ１  …  第１の線分
Ｌ２  …  第２の線分
ＧＰ  …  隙間
【図１】
2018167516.tif 000003
【図２】
2018167516.tif 000004
【図３】
2018167516.tif 000005
【図４】
2018167516.tif 000006
【図５】
2018167516.tif 000007
【図６】
2018167516.tif 000008
【図７】
2018167516.tif 000009
【図８】
2018167516.tif 000010
【図９】
2018167516.tif 000011
【図１０】
2018167516.tif 000012