(57)【要約】【課題】複数の部品を含む回動部材において、複数の部品を固定するための構造体および互いの位置決めのための構造体を配置する領域を低減すること【解決手段】本発明の一実施形態における回動部材は、回動軸を中心に回動し、回動面に含まれない方向に突出する突出部であって少なくとも頂部側に開口した孔を含む突出部が配置された領域を含む第１部材と、第１部材の領域に沿って配置され、突出部が挿入された貫通孔および貫通孔の周囲に支持部を含む第２部材と、孔の内部に配置された軸部、および当該軸部に接続され支持部に接触する頭部を含み、第１部材と第２部材とを固定する締結部材と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動軸を中心に回動し、回動面に含まれない方向に突出する突出部であって少なくとも頂部側に開口した孔を含む突出部が配置された第１部材と、
前記第１部材の少なくとも一部の領域に配置され、前記突出部が挿入された貫通孔および前記貫通孔の周囲に支持部を含む第２部材と、
前記孔の内部に配置された軸部、および当該軸部に接続され前記支持部に接触する頭部を含み、前記第１部材と前記第２部材とを固定する締結部材と、
を備えることを特徴とする回動部材。
【請求項２】
前記第２部材の比重は、前記第１部材の比重よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の回動部材。
【請求項３】
前記第２部材は凹部を含み、
前記凹部の底部に、前記貫通孔の開口部および前記支持部が配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回動部材。
【請求項４】
前記凹部の深さは、前記締結部材の前記頭部の高さよりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の回動部材。
【請求項５】
前記締結部材は、前記軸部にネジ山が配置されたネジであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の回動部材。
【請求項６】
前記締結部材を取り外した状態において、前記突出部の頂部は、前記貫通孔の内部に配置されることを特徴とする請求項５に記載の回動部材。
【請求項７】
前記締結部材が取り付けられた状態においては、前記締結部材を取り外した状態に比べて前記突出部の頂部が前記支持面側の前記貫通孔の開口部に近いことを特徴とする請求項６に記載の回動部材。
【請求項８】
前記孔の内側面のうち、前記突出部の頂部側において、前記締結部材と離隔した領域を備えることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の回動部材。
【請求項９】
前記締結部材を取り外した状態において、前記領域側において、前記貫通孔の内周面と前記突出部の外周面とが離隔した領域を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の回動部材。
【請求項１０】
前記締結部材が取り付けられた状態においては、前記締結部材を取り外した状態に比べて前記第２部材と前記突出部とが離隔した領域が狭いことを特徴とする請求項９に記載の回動部材。
【請求項１１】
前記第１部材は、複数の前記突出部を含み、
前記第２部材は、複数の前記貫通孔を含み、
少なくとも１つの前記貫通孔の内周面と前記突出部の外周面とが離隔した領域の大きさは、当該貫通孔とは異なる前記貫通孔の内周面と前記突出部の外周面とが離隔した領域の大きさとは異なることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の回動部材。
【請求項１２】
フレームと、
前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、
前記鍵に対応して配置された請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の回動部材と、
を備え、
前記第１部材の前記回動軸は、前記フレームに対する位置が固定され、
前記鍵の回動に応じて、当該鍵に対応する前記回動部材が前記回動軸を中心に回動することを特徴とする鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
アコースティックピアノにおいては、アクション機構の動作により、鍵を通して演奏者の指に所定の感覚（以下、タッチ感という）を与える。電子ピアノ等の電子鍵盤装置における押鍵時にも、アコースティックピアノにおけるタッチ感を得られるようにすることが求められている。電子鍵盤装置においてタッチ感を得るために、押鍵に伴って回動する構造体に錘が設けられる（例えば、特許文献１）。なお、このような構造体は、アコースティックピアノにおいて類似した構成に対応させて、一般的にハンマと表現されることが多いが、電子鍵盤装置には弦が存在しないため、弦を打撃する機能を有しているわけではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９６０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術によれば、錘となる２つの質量板によりハンマ本体部を挟み込んだ状態でリベットを用いて固定することによって、錘が設けられたハンマを実現している。このとき、リベットで固定される位置とは異なる位置において、ハンマ本体に設けられた突起と、錘に設けられた孔とを係合させることにより、互いの位置関係が決められている。しかしながら、このようなハンマでは、錘とハンマ本体とを固定するための構造体、および互いの位置決めのための構造体を、異なる領域に配置する必要がある。そのため、これらの構造体を配置するための大きな領域が必要となり、設計の自由度が少なくなってしまう。
【０００５】
本発明の目的の一つは、複数の部品を含む回動部材において、複数の部品を固定するための構造体および互いの位置決めのための構造体を配置する領域を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によると、回動軸を中心に回動し、回動面に含まれない方向に突出する突出部であって少なくとも頂部側に開口した孔を含む突出部が配置された第１部材と、前記第１部材の少なくとも一部の領域に沿って配置され、前記突出部が挿入された貫通孔および前記貫通孔の周囲に支持部を含む第２部材と、前記孔の内部に配置された軸部、および当該軸部に接続され前記支持部に接触する頭部を含み、前記第１部材と前記第２部材とを固定する締結部材と、を備えることを特徴とする回動部材が提供される。
【０００７】
前記第２部材の比重は、前記第１部材の比重よりも大きくてもよい。
【０００８】
前記第２部材は凹部を含み、前記凹部の底部に、前記貫通孔の開口部および前記支持部が配置されていてもよい。
【０００９】
前記凹部の深さは、前記締結部材の前記頭部の高さよりも大きくてもよい。
【００１０】
前記締結部材は、前記軸部にネジ山が配置されたネジであってもよい。
【００１１】
前記締結部材を取り外した状態において、前記突出部の頂部は、前記貫通孔の内部に配置されてもよい。
【００１２】
前記締結部材が取り付けられた状態においては、前記締結部材を取り外した状態に比べて前記突出部の頂部が前記支持部側の前記貫通孔の開口部に近くてもよい。
【００１３】
前記孔の内側面のうち、前記突出部の頂部側において、前記締結部材と離隔した領域を備えてもよい。
【００１４】
前記締結部材を取り外した状態において、前記領域側において、前記貫通孔の内周面と前記突出部の外周面とが離隔した領域を備えてもよい。
【００１５】
前記締結部材が取り付けられた状態においては、前記締結部材を取り外した状態に比べて前記第２部材と前記突出部とが離隔した領域が狭くてもよい。
【００１６】
前記第１部材は、複数の前記突出部を含み、前記第２部材は、複数の前記貫通孔を含み、少なくとも１つの前記貫通孔の内周面と前記突出部の外周面とが離隔した領域の大きさは、当該貫通孔とは異なる前記貫通孔の内周面と前記突出部の外周面とが離隔した領域の大きさとは異なってもよい。
【００１７】
また、本発明の一実施形態によると、フレームと、前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、前記鍵に対応して配置された上記記載の回動部材と、を備え、前記第１部材の前記回動軸は、前記フレームに対する位置が固定され、前記鍵の回動に応じて、当該鍵に対応する前記回動部材が前記回動軸を中心に回動することを特徴とする鍵盤装置が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の部品を含む回動部材において、複数の部品を固定するための構造体および互いの位置決めのための構造体を配置する領域を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。
【図４】第１実施形態における負荷発生部（鍵側負荷部およびハンマ側負荷部）の説明図である。
【図５】第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図６】第１実施形態におけるハンマアセンブリの構造を説明する図である。
【図７】第１実施形態におけるハンマ本体部の構造を説明する図である。
【図８】第１実施形態におけるハンマ本体部の一部の断面構造を説明する図である。
【図９】第１実施形態における錘部の構造を説明する図である。
【図１０】第１実施形態における錘部の断面構造を説明する図である。
【図１１】第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを固定するときの位置関係を説明する図である。
【図１２】第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを接触させた状態を説明する図である。
【図１３】図１２における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。
【図１４】第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを締結部材で固定した状態を説明する図である。
【図１５】図１４における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。
【図１６】第２実施形態における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。
【図１７】第３実施形態における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。
【図１８】第４実施形態におけるハンマアセンブリの断面構成を説明する図である。
【図１９】第５実施形態における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００２１】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【００２２】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個であるが、この数に限られない。鍵１００が配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【００２３】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００２４】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００２５】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００２６】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００２７】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００２８】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【００２９】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。すなわち、筐体９０は、少なくとも、鍵盤アセンブリ１０の一部（接続部１８０およびフレーム５００）およびスピーカ８０を覆っている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音ＳＲは筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
【００３０】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、第１支持部１８３および回動部１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。第１支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。
【００３１】
回動部１８５は、棒状可撓性部材１８５０、鍵側支持部１８５１およびフレーム側支持部１８５２を備える。鍵側支持部１８５１およびフレーム側支持部１８５２は、それぞれ、棒状可撓性部材１８５０の長手方向の両端を支持している。この例では、鍵側支持部１８５１は、棒状可撓性部材１８５０の手前側を支持する。一方、フレーム側支持部１８５２、棒状可撓性部材１８５０の奥側を支持する。
【００３２】
棒状可撓性部材１８５０は、長手方向に対して垂直な方向に可撓性を有する。一方、鍵側支持部１８５１およびフレーム側支持部１８５２は、棒状可撓性部材１８５０と同じ材質であるが、棒状可撓性部材１８５０よりも剛性を有する形状である。鍵側支持部１８５１とフレーム側支持部１８５２との位置関係は、棒状可撓性部材１８５０の変形に応じて変化する。この例では、棒状可撓性部材１８５０の長手方向は、ほぼ鍵１００の前後方向に沿っている。そのため、棒状可撓性部材１８５０を上下方向に曲げることによって鍵側支持部１８５１がフレーム側支持部１８５２に対して上方に移動し、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。なお、鍵１００とフレーム５００とが軸および軸受を介して接続されることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができるようにしてもよい。
【００３３】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００３４】
また、鍵１００には、外観部ＰＶの下方において鍵側負荷部１２０が接続されている。鍵側負荷部１２０は、鍵１００が回動するときに、ハンマアセンブリ２００を回動させるように、ハンマアセンブリ２００に接続される。
【００３５】
ハンマアセンブリ２００（回動部材）は、鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。ハンマアセンブリ２００は、錘部２３０およびハンマ本体部２５０を備える。ハンマ本体部２５０には、軸受部２２０が配置されている。軸受部２２０とフレーム５００に設けられた回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。すなわち、ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して位置が固定された回動軸５２０を回動中心として回動することができる。回動軸５２０は、スケール方向に延在している。なお、軸受がフレーム５００に設けられ、回動軸がハンマアセンブリ２００に設けられていてもよい。
【００３６】
錘部２３０は、ダイキャスト等で製造された金属製の錘を含む。錘部２３０は、樹脂で形成されたハンマ本体部２５０よりも高い剛性を有する。また、錘部２３０の比重は、ハンマ本体部２５０の比重よりも大きい。錘部２３０は、ハンマ本体部２５０の後端部（回動軸よりも奥側）に接続されている。通常時（押鍵していないとき）には、ハンマアセンブリ２００が下側ストッパ４１０に載置された状態になる。これによって、鍵１００はレスト位置で安定する。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、ハンマアセンブリ２００が上側ストッパ４３０に衝突する。これによって鍵１００の最大押鍵量となるエンド位置が規定される。この錘部２３０によっても、押鍵に対して負荷が与えられる。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。なお、ハンマ本体部２５０と錘部２３０との関係の詳細については、後述する。
【００３７】
ハンマ側負荷部２１０は、ハンマ本体部２５０の前端部に接続されている。ハンマ側負荷部２１０は、鍵側負荷部１２０の内部において概ね前後方向に摺動可能に接触する部分（後述する柱状部材２１１；図４参照）を備える。この接触部分にはグリス等の潤滑剤が配置されていてもよい。ハンマ側負荷部２１０および鍵側負荷部１２０（以下の説明において、これらをまとめて「負荷発生部」という場合がある）とは、互いに摺動することで押鍵時の負荷の一部を発生する。負荷発生部は、この例では外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。負荷発生部の詳細の構造については後述する。
【００３８】
負荷発生部の下方において、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵によりハンマ側負荷部２１０がその下面側でセンサ３００を変形させると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【００３９】
［負荷発生部の概要］
図４は、第１実施形態における負荷発生部（鍵側負荷部およびハンマ側負荷部）の説明図である。ハンマ側負荷部２１０は、柱状部材２１１、リブ部２１３およびセンサ駆動部２１５を備える。これらの各構成はいずれも、ハンマ本体部２５０とも接続されている。柱状部材２１１は、この例では略円柱形状であり、その軸がスケール方向に延びている。リブ部２１３は、柱状部材２１１の下方に接続されたリブであって、この例では、その表面の法線方向がスケール方向に沿っている。センサ駆動部２１５は、リブ部２１３の下方に接続され、スケール方向に対して垂直な方向の法線の表面を有する板状部材である。すなわち、センサ駆動部２１５とリブ部２１３とは垂直の関係にある。ここで、リブ部２１３は、押鍵によって移動する方向を面内に含む。そのため、押鍵時の移動方向に対して、柱状部材２１１およびセンサ駆動部２１５の強度を補強する効果を有する。
【００４０】
鍵側負荷部１２０は、摺動面形成部１２１を含む。この例では、摺動面形成部１２１は、内部に柱状部材２１１が移動可能な空間ＳＰを形成する。空間ＳＰの上方において摺動面ＦＳが形成され、空間ＳＰの下方においてガイド面ＧＳが形成される。ガイド面ＧＳには、リブ部２１３を通過させるためのスリット１２５が形成されている。少なくとも摺動面ＦＳが形成される領域は、ゴム等の弾性体で形成されている。なお、柱状部材２１１は、摺動面ＦＳを形成する弾性体と比べて弾性変形しにくい部材（例えば、剛性の高い樹脂等）で形成されている。
【００４１】
図４においては、鍵１００がレスト位置にある場合の柱状部材２１１の位置を示している。押鍵のときには、摺動面ＦＳから柱状部材２１１に対して力が加えられる。柱状部材２１１に伝達された力は、錘部２３０を上方に移動させるようにハンマアセンブリ２００を回動させる。このとき、柱状部材２１１は摺動面ＦＳに押しつけられる。そして、柱状部材２１１は、摺動面ＦＳと接触しつつ、空間ＳＰを矢印Ｄ１の方向に移動する。すなわち、柱状部材２１１は摺動面ＦＳと摺動する。
【００４２】
このとき、負荷発生部全体としては、押鍵に伴い下方に移動し、センサ駆動部２１５が上方からセンサ３００を変形させる。この例では、摺動面ＦＳのうち、鍵１００がレスト位置からエンド位置に回動することによって柱状部材２１１が移動する範囲に、段差部１２３１が配置されている。すなわち、段差部１２３１は、初期位置（鍵１００がレスト位置にあるときの柱状部材２１１の位置）から移動する柱状部材２１１によって乗り越えられる。乗り越えるときに変化する負荷は鍵１００に伝達されて押鍵する指に伝達される。また、ガイド面ＧＳのうち段差部１２３１に対向する部分には、凹部１２３３が形成されている。凹部１２３３の存在により、柱状部材２１１が段差部１２３１を乗り越えて移動しやすくなる。一方、離鍵のときには、錘部２３０が落下することによりハンマアセンブリ２００が回動し、その結果、柱状部材２１１から摺動面ＦＳに対して力が加えられ、矢印Ｄ１とは反対の方向に移動する。
【００４３】
［鍵盤アセンブリの動作］
図５は、第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図５（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図５（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、回動部１８５、詳細には棒状可撓性部材１８５０が回動中心となって曲がる。これによって鍵１００がピッチ方向に回動するようになる。そして、鍵側負荷部１２０がハンマ側負荷部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。ハンマアセンブリ２００が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００がハンマ側負荷部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
【００４４】
一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。ハンマアセンブリ２００が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。
【００４５】
［ハンマアセンブリの構成］
続いて、押鍵および離鍵によって回動するハンマアセンブリ２００について、詳細構成を説明する。
【００４６】
図６は、第１実施形態におけるハンマアセンブリの構造を説明する図である。図６（Ａ）は、ハンマアセンブリ２００を側面から見た図である。図６（Ｂ）は、ハンマアセンブリ２００を下方から見た図（図６（Ａ）に示す方向Ｄｂに沿って見た図）である。図６（Ｃ）は、ハンマアセンブリ２００を後方側から見た図（図６（Ａ）に示す方向Ｄｃに沿って見た図）である。ハンマアセンブリ２００は、上述したように、ハンマ側負荷部２１０とハンマ本体部２５０（第１部材）と錘部２３０（第２部材）とを備える。ハンマ本体部２５０は、第１平板部２５５（板状領域）と第２平板部２５９とを備える。
【００４７】
第１平板部２５５と第２平板部２５９とは回動軸５２０から離れる方向に拡がっている平板構造を有する。この例では、第１平板部２５５は、回動軸５２０とは概ね直交している関係ではあるが、直交してはいない。すなわち、第１平板部２５５は、回動軸５２０の方向を法線に持つ面であって軸受部２２０の中心を通過する回動面Ｐｒに対して、第１平板部２５５は平行ではなく、わずかに傾いている。この例では、第１平板部２５５は、第２平板部２５９が接続する部分の近傍（回動軸５２０に近い側）において回動面Ｐｒから離れ、回動軸５２０から離れるにしたがって回動面Ｐｒに近づく構成となっている。なお、第１平板部２５５は回動面Ｐｒに平行であってもよい。また、第１平板部２５５と第２平板部２５９とは平行の関係ではないが、平行の関係であってもよい。
【００４８】
第２平板部２５９には、リブ２５９ａが接続されている。リブ２５９ａは第２平板部２５９から回動軸５２０に沿った方向に突出している。リブ２５９ａによって第２平板部２５９の強度が向上する。第２平板部２５９の下方には、回動軸５２０と接触する軸受部２２０および軸支持部２２５が接続されている。軸受部２２０は、略半円柱形状の回動軸５２０のうち円柱部分の表面に沿った形状を有する構造体であり、回動軸５２０と摺動する。すなわち、軸受部２２０の内側の面の中心軸と、回動軸５２０の中心軸とは略同一であって、回動中心Ｃとなる。
【００４９】
軸支持部２２５は、回動軸５２０のうち円柱の中心軸近傍に接触する平板状の構造体である。この構造によって、ハンマアセンブリ２００は、回動軸５２０を回動中心Ｃとして回動する。なお、軸支持部２２５は、平板状の可撓性部材であり、第２平板部２５９に対して近づいたり離れたりすることができる先端部分を有する。この先端部分は、ハンマアセンブリ２００が回動しているときには回動軸５２０と接触した状態を維持する。一方、軸支持部２２５を曲げることによって先端部分を第２平板部２５９の方に移動させると、回動軸５２０から軸受部２２０を離すことが可能となる。その結果、ハンマアセンブリ２００を回動軸５２０から取り外すこともできる。
【００５０】
第２平板部２５９の後方側には、第１平板部２５５が接続されている。一方、第２平板部２５９の前方側には、ハンマ側負荷部２１０が接続されている。このように、第１平板部２５５とハンマ側負荷部２１０とは、第２平板部２５９を介して反対側に配置されている。第２平板部２５９の下方にハンマアセンブリ２００の回動中心があるため、ハンマ側負荷部２１０と第１平板部２５５とは回動中心に対して反対側に移動する。
【００５１】
第１平板部２５５に沿って錘部２３０が配置されている。錘部２３０は、回動中心Ｃに近いほど厚くなっている。第１平板部２５５と錘部２３０とは、この例では複数のネジで固定されている。この例では、回動中心Ｃに近い第１ネジ２７１および回動中心Ｃから遠い第２ネジ２７３によって、第１平板部２５５と錘部２３０とが固定されている。ここで、ネジは２つに限らず、さらに多くてもよいし、１つでもよい。３つ以上のネジが存在する場合には、第１ネジ２７１は回動中心Ｃに最も近いネジに対応し、第２ネジ２７３は回動中心Ｃから最も遠いネジに対応する。なお、これらのネジは締結部材の一例であって、例えば、リベット等であってもよい。
【００５２】
第１平板部２５５には、回動中心Ｃから離れた領域において、上方側壁部２５１と下方側壁部２５３とが接続されている。上方側壁部２５１および下方側壁部２５３は、錘部２３０の外周側（回動中心から遠い側）を挟んで支持することから、まとめて外周支持部という場合がある。上方側壁部２５１は、第１平板部２５５の上端側から略垂直方向に延びて錘部２３０の側部を覆う。この側部は、錘部２３０の側面２３０ｃのうち、回動方向の上方側の面の一部（上方側面２３０ｃ１）である（図９参照）。下方側壁部２５３は、第１平板部２５５の下端側から略垂直方向に延びて錘部２３０の側部を覆う。この側部は、錘部２３０の側面２３０ｃのうち、回動方向の下方側の面の一部（下方側面２３０ｃ２）である（図９参照）。なお、錘部２３０が第１平板部２５５の下端部よりも下方に延在している領域を有するため、下方側壁部２５３は、上方側壁部２５１よりも短くなっている。
【００５３】
この例では、上方側壁部２５１には、下方側壁部２５３の方向に突出するリブが配置されている。下方側壁部２５３には、上方側壁部２５１の方向に突出するリブが配置されている。このリブの詳細は、図７を用いて後述する。錘部２３０は、これらのリブを介して、上方側壁部２５１と下方側壁部２５３とに挟まれている。上方側壁部２５１の上面側には、回動軸５２０に対して垂直な方向に沿って上方リブ部２５１５が配置されている。下方側壁部２５３の下面側には、回動軸５２０に対して垂直な方向に沿って下方リブ部２５３５が配置されている。上方側壁部２５１および上方リブ部２５１５は、押鍵時に上側ストッパ４３０に接触する。下方側壁部２５３および下方リブ部２５３５は、離鍵時に下側ストッパ４１０と接触する。
【００５４】
第１平板部２５５と錘部２３０との間の領域の少なくとも一部の領域において、接着剤が挟まれていてもよい。
【００５５】
［ハンマ本体部の構成］
続いて、錘部２３０を取り外した状態のハンマ本体部２５０のうち、第１平板部２５５の近傍の詳細構造を説明する。
【００５６】
図７は、第１実施形態におけるハンマ本体部の構造を説明する図である。ハンマ本体部２５０のうち、錘部２３０が配置されていた領域以外は、図６に示したものと同様である。したがって、図７においては、ハンマ本体部２５０のうち、錘部２３０が配置されていた第１平板部２５５近傍の構成を示している。図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）と同様の位置関係でハンマ本体部２５０を示している。
【００５７】
第１平板部２５５において、錘部２３０が配置される面を錘配置面２５５ａとし、錘配置面２５５ａとは反対側の面を外側面２５５ｂという。第１平板部２５５には、上述したように、錘配置面２５５ａ側に、上方側壁部２５１および下方側壁部２５３が接続されている。上方側壁部２５１と下方側壁部２５３とは対向して配置されている。上方側壁部２５１と下方側壁部２５３との間には錘部２３０が配置されるが、配置される前においては、配置された後よりも上方側壁部２５１と下方側壁部２５３との距離が短くなっている。すなわち、錘部２３０が配置されることによって、上方側壁部２５１および下方側壁部２５３はわずかに外側に押し拡げられる。
【００５８】
上方側壁部２５１および下方側壁部２５３には、リブが配置されている。図７に示す例では、上方側壁部２５１は、リブ２５１７ａ、２５１７ｂ、２５１７ｃ、２５１７ｄを備えている。リブ２５１７ａ、２５１７ｂ、２５１７ｃ、２５１７ｄは、下方（下方側壁部２５３側）に向けて突出し、回動軸に沿った方向に延びている。これらのリブのうち、リブ２５１７ａ、２５１７ｂは、下方側壁部２５３と対向する位置に配置されている。下方側壁部２５３は、リブ２５３７ａ、２５３７ｂを備えている。リブ２５３７ａ、２５３７ｂは、上方（上方側壁部２５１側）に向けて突出し、回動軸に沿った方向に延びている。この例では、リブ２５１７ａとリブ２５３７ａとは対向した位置関係を有するが、リブ２５１７ｂとリブ２５３７ｂとは対向しない位置関係を有している。なお、双方の位置関係が、いずれも対向する関係であってもよいし、いずれも対向しない関係であってもよい。
【００５９】
第１平板部２５５には、錘配置面２５５ａ側において、内周側突出部２５７および外周側突出部２５８が接続されている。内周側突出部２５７（突出部）は、第１平板部２５５から回動軸に沿った方向に突出し、内部に貫通孔２５７５が形成されている。貫通孔２５７５は、第第１ネジ２７１がねじ込まれることで軸部の雄ネジ形状（ネジ山）に対応した溝が形成された孔であり、雌ネジ（ネジ孔）の機能を有する。この溝は、最初から形成されていてもよいが、この例では、第１ネジ２７１を締め付けるときに、雄ネジ形状に沿って貫通孔２５７５の内面が変形されることによって形成される。すなわち、第１ネジ２７１を締め付ける前は貫通孔２５７５の内面は平坦面である。外周側突出部２５８（突出部）は、第１平板部２５５から回動軸に沿った方向に突出し、内部に貫通孔２５８５が形成されている。貫通孔２５８５は、第２ネジ２７３の軸部の雄ネジ形状（ネジ山）に対応した溝が形成され、雌ネジ（ネジ孔）の機能を有する。この溝は、最初から形成されていてもよいが、この例では、貫通孔２５７５の溝と同様に第２ネジ２７３を締め付けるときに、雄ネジ形状に沿って貫通孔２５８５の内面が変形されることによって形成される。すなわち、第２ネジ２７３を締め付ける前は貫通孔２５８５の内面は平坦面である。この例では、貫通孔２５７５および貫通孔２５８５は、内周側突出部２５７および外周側突出部２５８が突出する方向、すなわち回動軸に沿った方向に沿って貫通している。また、内周側突出部２５７の外周の径および外周側突出部２５８の外周の径は、第１平板部２５５からの突出方向のいずれの位置でも同じ値である。
【００６０】
内周側突出部２５７は、外周側突出部２５８よりも回動中心に近い位置、すなわち、回動するときの内周側に配置されている。この例では、内周側突出部２５７の突出量ｔｐ１と外周側突出部２５８の突出量ｔｐ２とは、ほぼ同じであるが、上記のように締結できる構成であれば全く同じであってもよいし、大きく異なっていてもよい。また、貫通孔２５７５および貫通孔２５８５の内部形状もほぼ同じであるが、こちらも上記のように締結できる構成であれば全く同じであってもよいし、大きく異なっていてもよい。この例では、第１ネジ２７１および第２ネジ２７３の共通化のため、貫通孔２５７５の径と貫通孔２５８５の径とは同じである。続いて、内周側突出部２５７および外周側突出部２５８の内部構造を説明する。
【００６１】
図８は、第１実施形態におけるハンマ本体部の一部の断面構造を説明する図である。図８におけるハンマ本体部２５０の断面は、図７に示す切断線Ａ−Ａ’の断面に対応している。この切断線Ａ−Ａ’は、貫通孔２５７５の中心軸と貫通孔２５８５の中心軸とを通る線である。
【００６２】
内周側突出部２５７に形成された貫通孔２５７５は、外側面２２５ｂ側の開口部２５７５ｂと、内周側突出部２５７の頂部側の開口部２５７５ａとの間を貫通している。開口部２５７５ａ側の開口径は、開口部２５７５ｂ側の開口径よりも大きい。この例では、貫通孔２５７５の内部において孔径が２段階に決められている。開口部２５７５ｂ側における狭い孔径を有する部分において、雌ネジの機能を有している。開口部２５７５ａ側における広い孔径を有する部分（孔径拡張部２５７５ｔ）においては、第１ネジ２７１における不完全ネジ部が配置される領域となる。なお、不完全ネジ部とは、ネジ山が配置される軸部とネジの頭部との間に生じる領域であって、ネジ山の頂部と谷部とが不完全となる部分である。
【００６３】
外周側突出部２５８に形成された貫通孔２５８５においても、内周側突出部２５７に形成された貫通孔２５７５と同様である。すなわち、貫通孔２５８５は、外側面２２５ｂ側の開口部２５８５ｂと、外周側突出部２５８の頂部側の開口部２５８５ａとの間を貫通している。開口部２５８５ａ側の開口径は、開口部２５８５ｂ側の開口径よりも大きい。この例では、貫通孔２５８５の内部において孔径が２段階に決められている。開口部２５８５ｂ側における狭い孔径を有する部分において、雌ネジの機能を有している。開口部２５８５ａ側における広い孔径を有する部分（孔径拡張部２５８５ｔ）においては、第２ネジ２７３における不完全ネジ部が配置される領域となる。
【００６４】
［錘部の構成］
続いて、ハンマ本体部２５０から取り外された錘部２３０の構成の詳細構造を説明する。
【００６５】
図９は、第１実施形態における錘部の構造を説明する図である。図１０は、第１実施形態における錘部の断面構造を説明する図である。図１０における錘部２３０の断面は、図９に示す切断線Ｂ−Ｂ’の断面に対応している。この切断線Ｂ−Ｂ’は、図７に示した切断線Ａ−Ａ’と同じ位置である。錘部２３０において、ハンマ本体部２５０に取り付けられたときに、第１平板部２５５に対向する面を取付面２３０ｂ、取付面２３０ｂとは反対側の面を露出面２３０ａ、露出面２３０ａと取付面２３０ｂとを接続する面を側面２３０ｃという。側面２３０ｃのうち、上方側壁部２５１に覆われる部分を上方側面２３０ｃ１といい、下方側壁部２５３に覆われる部分を下方側面２３０ｃ２といい、上方側面２３０ｃ１と下方側面２３０ｃ２とをつなぐ外周側の面を外周側面２３０ｃ３という。なお、この例では、取付面２３０ｂの方が、露出面２３０ａよりも小さい。
【００６６】
露出面２３０ａ側には、内周側凹部２３７１および外周側凹部２３８１が形成されている。内周側凹部２３７１および外周側凹部２３８１は、いずれも、露出面２３０ａに近づくほど、径が大きくなっている。
【００６７】
内周側凹部２３７１の底部には、中央部分において取付面２３０ｂまで貫通する内周側貫通孔２３７５が形成されている。内周側凹部２３７１の底部に残った面、すなわち、この底部のうち内周側貫通孔２３７５の開口部の周囲にある面を支持面２３７３（支持部）という。この支持面２３７３（支持部）は、第１ネジ２７１の頭部と接触して、その頭部を支持する面となる。外周側凹部２３８１の底部には、中央部分において取付面２３０ｂまで貫通する外周側貫通孔２３８５が形成されている。外周側凹部２３８１の底部に残った面、すなわち、この底部のうち外周側貫通孔２３８５の開口部の周囲にある面を支持面２３８３（支持部）という。この支持面２３８３（支持部）は、第２ネジ２７３の頭部と接触して、その頭部を支持する面となる。内周側貫通孔２３７５および外周側貫通孔２３８５は、いずれも、取付面２３０ｂに近づくほど、径が大きくなっている。なお、上記の支持面はネジの頭部と面で接触して頭部を支持していたが、ネジの頭部を支持する支持部であれば、面で接触する場合に限定されない。例えば、支持部は、ネジの頭部と点や線等で接触して頭部を支持してもよい。
【００６８】
錘部２３０は、上述したように回動中心に近いほど厚く、すなわち、露出面２３０ａと取付面２３０ｂとの距離が回動中心に近いほど大きくなっている。内周側貫通孔２３７５における取付面２３０ｂ側の開口部２３７５ｂと内周側凹部２３７１側の開口部２３７５ａとの距離を距離ｔｈ１とする。外周側貫通孔２３８５における取付面２３０ｂ側の開口部２３８５ｂと外周側凹部２３８１側の開口部２３８５ａとの距離を距離ｔｈ２とする。距離ｔｈ１と距離ｔｈ２とは、ほぼ同じであるが、上記のように締結できる構成であれば全く同じであってもよいし、大きく異なっていてもよい。この距離ｔｈ１は、上述した距離ｔｐ１よりも大きい。また、この距離ｔｈ２は、上述した距離ｔｐ２よりも大きい。一方、内周側凹部２３７１の深さは、外周側凹部２３８１の深さよりも大きい。それぞれの深さを異ならせることによって、錘部２３０が厚さの違いを有していても、この例のように、距離ｔｈ１と距離ｔｈ２との違いが錘部２３０の厚さの違いよりも少なくなるようにしている。
【００６９】
内周側貫通孔２３７５は、外周側貫通孔２３８５よりも回動中心に近い位置、すなわち、回動するときの内周側に配置されている。内周側貫通孔２３７５と内周側突出部２５７とが対応する位置に配置されている。外周側貫通孔２３８５と外周側突出部２５８とが対応する位置に配置されている。上述したように、この例では、内周側突出部２５７と外周側突出部２５８とはほぼ同一形状であり、また、内周側貫通孔２３７５と外周側貫通孔２３８５とがほぼ同一形状である。この例では、以下に説明するように、ハンマ本体部２５０に錘部２３０を取り付けた場合に、内周側貫通孔２３７５の内面と内周側突出部２５７の外面との距離は、外周側貫通孔２３８５の内面と外周側突出部２５８の外面との距離と同じである。なお、いずれか一方の距離が小さくてもよい。この場合、距離の小さい方は、錘部２３０のハンマ本体部２５０に対する位置決めの機能を有することになるため、距離の小さい方は外周側である方が望ましい。外周側の方が錘部２３０の質量の影響を受けやすいため、内周側よりも位置決めの精度を高める必要性が大きいためである。
【００７０】
また、本実施形態では、露出面２３０ａと取付面２３０ｂとの間の長さ（厚さ）が、上述の距離ｔｈ１および距離ｔｈ２よりも大きいため、内周側凹部２３７１と外周側凹部２３８１を形成し、その底面の一部にネジが当接するようにした。一方、重さの調整等で露出面２３０ａ側に開口した凹部を形成し、その凹部にネジの取付け位置の一部または全部が重なる場合、その凹部の底面と取付面２３０ｂとの間の長さ（厚さ）が距離ｔｈ１の大きさよりも小さいときには、その凹部から上げ底にして上げ底にした底部でネジが当接するようにすればよい。この上げ底部も内周側凹部２３７１の底部の一部であって支持面２３７３（支持部）として機能する。なお、外周側凹部２３８１においても同様である。これは、後述の実施形態及び変形例でも同様である。
【００７１】
すなわち、内周側凹部２３７１および外周側凹部２３８１（本段落では「凹部」という）の底部は、必ずしも支持面２３７３、２３８３（本段落では「支持面」という）と同一の平面のみで形成される場合に限られない。例えば、凹部の底部が、支持面の周囲において段差を有し、段差を介して支持面とは異なる面をさらに含んでいてもよい。支持面とは異なる面は、支持面より取付面２３０ｂに近くてもよいし、遠くてもよい。そして、本発明の支持部のひとつの例として支持面として形成する例がある。これは、以下の他の実施形態や変形例においても同様である。
【００７２】
［ハンマ本体部への錘部の取り付け手順］
続いて、ハンマ本体部２５０に錘部２３０を取り付けて固定するときの手順について、図１１〜１５を用いて説明する。図１１、図１２および図１４は、図８および図１０で示した断面図と同じ位置を示している。
【００７３】
図１１は、第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを固定するときの位置関係を説明する図である。錘部２３０は、ハンマ本体部２５０に対して、取付面２３０ｂが錘配置面２５５ａと対向するようにして取り付けられる。このとき、内周側突出部２５７は内周側貫通孔２３７５に挿入され、外周側突出部２５８は外周側貫通孔２３８５に挿入される。なお、ハンマ本体部２５０と錘部２３０との間に接着剤を配置してもよい。
【００７４】
図１２は、第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを接触させた状態を説明する図である。図１１の状態から、第１平板部２５５と錘部２３０とが近づくことによって、内周側突出部２５７と内周側貫通孔２３７５との距離が近づいていき、また、外周側突出部２５８と外周側貫通孔２３８５との距離が近づいていく。その結果、錘部２３０とハンマ本体部２５０とが、貫通孔２５７５、２５８５に沿った方向以外の方向に対して位置決めされることになる。すなわち、貫通孔２５７５、２５８５の孔径方向には、錘部２３０とハンマ本体部２５０との位置関係がほとんど変化しない。この位置決めについては、詳細について後述する。
【００７５】
続いて、ハンマ本体部２５０と錘部２３０とがネジ止めされる前の状態において、ハンマ本体部２５０と錘部２３０との位置関係、特に、外周側突出部２５８と外周側貫通孔２３８５との位置関係を詳細に説明する。
【００７６】
図１３は、図１２における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。図１３においては、外周側突出部２５８が外周側貫通孔２３８５の内部に挿入された状態において、錘部２３０と第１平板部２５５とを最も近づけた位置関係を示している。なお、錘部２３０と第１平板部２５５との間に接着剤が配置されている場合には、図１３に示す例に比べて、錘部２３０と第１平板部２５５との距離がわずかに離れる場合もある。
【００７７】
図１３の状態では、外周側突出部２５８の頂部（貫通孔２５７５の開口部２５７５ａ）は、外周側貫通孔２３８５の内部に配置されている。外周側突出部２５８の頂部の位置と、外周側貫通孔２３８５の開口部２３８５ａ（支持面２３８３側の開口部）の位置との距離を距離ｄｓという。結果的には、距離ｄｓは、上述した距離ｔｈ２から距離ｔｐ２を減じた値に対応する。
【００７８】
上述したように、外周側突出部２５８の外周の径ｄｐは、この例では、第１平板部２５５からの突出方向のいずれの位置でも同じ値である。一方、外周側貫通孔２３８５の孔径ｄｈは、第１平板部２５５側に近づくほど大きくなっている。したがって、外周側突出部２５８の外周面と外周側貫通孔２３８５の内周面との間のうち、少なくとも第１平板部２５５側において、互いに離隔した領域ｓａが存在する。
【００７９】
なお、図１３に示す例では、外周側突出部２５８の外周面と外周側貫通孔２３８５の内周面との間の全ての領域で互いに離隔しているが、支持面２３８３側において接触していてもよい。この接触により、錘部２３０のハンマ本体部２５０に対する位置決めの精度が向上する。外周側突出部２５８の頂部付近（孔径拡張部２５８５ｔを構成する外壁部分）において、外周側貫通孔２３８５に接触することによって内側に圧縮される力を受けて、その結果として、孔径拡張部２５８５ｔの径が僅かに小さくなるように変形されてもよい。
【００８０】
図１３においては、外周側突出部２５８と外周側貫通孔２３８５との位置関係について説明しているが、内周側突出部２５７と内周側貫通孔２３７５との位置関係においても同様である。ただし、それぞれの位置関係において、距離ｄｓおよび領域ｓａの大きさについては、同一であってもよいし、同一でなくてもよい。外周側突出部２５８の外周面と外周側貫通孔２３８５の内周面との一部が接触している場合には、内周側突出部２５７の外周面と内周側貫通孔２３７５の内周面とは接触していないことが望ましい。このようにすると、製造ばらつき等に起因して位置決めに対する競合を生じないようにすることができる。
【００８１】
図６に戻って、このような場合における位置決めに関してさらに説明する。図１３における外周側貫通孔２３８５の軸中心と外周側突出部２５８の軸中心とは共通の軸中心ＳＣを有している。この軸中心ＳＣは、後述するように第２ネジ２７３の軸部の軸中心とも共通である。仮に錘部２３０とハンマ本体部２５０とが第２ネジ２７３の部分のみで固定されていたとすれば、錘部２３０は、ハンマ本体部２５０に対して軸中心ＳＣを中心とした回転方向Ｒｓに移動可能である。第１ネジ２７１が用いられている場合には、内周側突出部２５７の外周面と内周側貫通孔２３７５の内周面との間の領域ｓａの大きさに応じて、回転方向Ｒｓへの回転が制限される。
【００８２】
この例では、錘部２３０は、上方側壁部２５１および下方側壁部２５３との間を押し拡げた状態で、これらに挟まれている。この構造によっても回転方向Ｒｓへの回転が制限される。そのため、この構造を有していれば、内周側突出部２５７の外周面と内周側貫通孔２３７５の内周面との間の領域ｓａを大きく確保して製造ばらつき等に起因して位置決めに対する競合を生じないようにしつつも、位置決めの精度を高めることもできる。
【００８３】
また、外周側突出部２５８が外周側貫通孔２３８５に挿入されていることにより、ハンマ本体部２５０と錘部２３０とが固定された状態を維持するための信頼性を確保することもできる。その理由について、以下に詳述する。上述したように、ハンマアセンブリ２００は、回動中心Ｃを中心として回動する。ここで、ハンマ本体部２５０と錘部２３０とは一緒に回動することになるが質量が異なるため、ハンマアセンブリ２００が回動する方向（回動方向Ｒｃ）に対して、同じ加速度であっても加わる力が異なる。
【００８４】
このとき、ハンマ本体部２５０から突出する内周側突出部２５７および外周側突出部２５８が、それぞれ、錘部２３０の内周側貫通孔２３７５および外周側貫通孔２３８５に挿入されている状態である。したがって、突出方向とは異なる方向（この例では垂直方向）である回動方向Ｒｃへの力に対して高い強度を有することになる。
【００８５】
一方、ハンマ本体部２５０から錘部２３０内部へ突出する構造体が存在しない場合、第１ネジ２７１および第２ネジ２７３の軸部によって、回動方向Ｒｃへの力の大部分を支えなくてはならない。したがって、ネジの破断により錘部２３０の脱落を防ぐためにはネジの強度を高めなくてはならない。
【００８６】
このように、ハンマ本体部２５０から錘部２３０内部へ突出する構造体が存在することにより、ネジの破断を抑制することができるから、錘部２３０が脱落する可能性を低減することができる。その結果、ハンマ本体部２５０と錘部２３０とが固定された状態を維持するための信頼性を確保することもできる。なお、錘部２３０は、上方側壁部２５１および下方側壁部２５３にも挟まれた状態になっている。そのため、上方側壁部２５１および下方側壁部２５３によっても、回動方向Ｒｃへの力を分散して受けることができるため、ハンマ本体部２５０から錘部２３０内部へ突出する構造体への負荷を低減することもできる。
【００８７】
続いて、錘部２３０とハンマ本体部２５０とが締結部材によりネジ止めされる。これによって、錘部２３０とハンマ本体部２５０とが、貫通孔２５７５、２５８５に沿った方向にも位置決めされることになる。ネジ止めされた状況について、図１４および図１５を用いて説明する。
【００８８】
図１４は、第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを締結部材で固定した状態を説明する図である。締結部材である第１ネジ２７１は、内周側凹部２３７１から挿入されて締められることで貫通孔２５７５に対して固定される。このとき、第１ネジ２７１の頭部２７１ｈは、内周側凹部２３７１の底部の支持面２３７３に接触する。また、第１ネジ２７１の軸部２７１ｒ（ネジ山が形成されている部分）は、内周側貫通孔２３７５とは接触しないが、内周側貫通孔２３７５の内部に配置されている。
【００８９】
締結部材である第２ネジ２７３は、外周側凹部２３８１から挿入されて締められることで貫通孔２５８５に対して固定される。このとき、第２ネジ２７３の頭部２７３ｈは、外周側凹部２３８１の底部の支持面２３８３に接触する。また、第２ネジ２７３の軸部２７３ｒ（ネジ山が形成されている部分）は、外周側貫通孔２３８５とは接触しないが、外周側貫通孔２３８５の内部に配置されている。なお、この例では、第１ネジ２７１と第２ネジ２７３とは、同じ構造を有している。そのため、軸部２７３ｒと軸部２７１ｒとも同じ構造を有している。したがって、第１ネジ２７１と第２ネジ２７３とは互いに入れ替え可能である。
【００９０】
これによって、ハンマ本体部２５０と錘部２３０とは、締結部材（第１ネジ２７１および第２ネジ２７３）によって固定されることになる。このとき、内周側凹部２３７１の深さは、第１ネジ２７１の頭部２７１ｈの高さより大きい。また、外周側凹部２３８１の深さは、第２ネジ２７３の頭部２７３ｈの高さより大きい。その結果、第１ネジ２７１の頭部２７１ｈは内周側凹部２３７１の内部に収まり、第２ネジ２７３の頭部２７３ｈは外周側凹部２３８１の内部に収まっている。すなわち、第１ネジ２７１および第２ネジ２７３は、錘部２３０の露出面２３０ａより外側に飛び出していない。
【００９１】
続いて、ハンマ本体部２５０と錘部２３０とがネジ止めされた状態において、ハンマ本体部２５０と錘部２３０との位置関係、特に、外周側突出部２５８と外周側貫通孔２３８５との位置関係を詳細に説明する。
【００９２】
図１５は、図１４における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。ここでは、図１３に示したネジ止めされていない状態との比較を中心として説明する。第２ネジ２７３を締めていくと、軸部２７３ｒは回転しながら貫通孔２５８５内を下降していく（接触部分が増加する）とともに、頭部２７３ｈが支持面２３８３に近づいていく。頭部２７３ｈが支持面２３８３に接触すると、軸部２７３ｒの下降ができなくなるため、軸部２７３ｒの回転によって外周側突出部２５８が全体的に上方（頭部２７３ｈ側）に引き込まれる。
【００９３】
このとき、ネジ止めをする前の状態において領域ｓａが存在し、また、ハンマ本体部２５０は樹脂で形成され僅かに可撓性を有しているため、第２ネジ２７３の締め付けに伴って、外周側突出部２５８と第１平板部２５５との境界部分が外周側貫通孔２３８５の方向に移動するように変形することができる。その結果、第２ネジ２７３を締め付ける前に比べて、締め付けた後の方が、領域ｓａが狭くなっている。
【００９４】
また、第２ネジ２７３の締め付けに伴って距離ｄｓが小さくなっていき、外周側突出部２５８の頂部が第２ネジ２７３の頭部２７３ｈに接触すると、第２ネジ２７３を締め付けができなくなる。そのため、必要以上の締め付けが抑制されるため、締め付け量の均一化等、安定した締結をすることができる。なお、外周側突出部２５８の頂部が第２ネジ２７３の頭部２７３ｈに接触していなくてもよいが、第２ネジ２７３を締め付ける前に比べて、締め付けた後の方が、距離ｄｓが小さくなっていることが望ましい。
【００９５】
なお、この状態において、孔径拡張部２５８５ｔの存在により、貫通孔２５８５の内側面のうち、外周側突出部２５８の頂部側において、第２ネジ２７３と離隔した領域を形成することができる。そのため、傾斜面となっている不完全ネジ部２７３ｕではなく、広い平坦面を有する頭部２７３ｈが外周側突出部２５８の頂部と接触することができる。これによっても、締め付け量の均一化等、安定した締結をすることができる。
【００９６】
図１５においては、外周側突出部２５８と外周側貫通孔２３８５との位置関係について説明しているが、内周側突出部２５７と内周側貫通孔２３７５との位置関係においても同様である。
【００９７】
以上の通り、第１実施形態におけるハンマアセンブリ２００では、ネジ止めするためのネジ孔（貫通孔２５７５、２５８５）が一方の部材（ハンマ本体部２５０）の突出部（内周側突出部２５７、外周側突出部２５８）に形成され、突出部が他方の部材（錘部２３０）の孔部（内周側貫通孔２３７５、外周側貫通孔２３８５）に挿入されている。これにより、双方の部材間の固定および位置決めを共通の構成を用いて実現することができる。この結果、双方の部材間の固定および位置決めのための構造体を配置する領域を低減することができる。
【００９８】
＜第２実施形態＞
上述した第１実施形態においては、外周側突出部２５８の頂部が第２ネジ２７３の頭部２７３ｈに到達することによって、ネジを締めることができる限界が規定されていた。この頂部は、頭部２７３ｈではなく、別の構成に到達することによりネジを締めることができる限界が規定されてもよい。
【００９９】
図１６は、第２実施形態における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。第２実施形態における錘部２３０Ａおよびハンマ本体部２５０Ａによれば、外周側突出部２５８Ａの頂部が、錘部２３０Ａに到達することによりネジを締めることができる限界が規定されている。錘部２３０Ａにおける外周側貫通孔２３８５Ａは、支持面２３８３Ａ側（外周側凹部２３８１Ａ側）において径が小さくなっている部分（狭孔径部２３８５ｐ）が形成されている。狭孔径部２３８５ｐの径ｄｎは、第２ネジ２７３の不完全ネジ部２７３ｕの径（頭部２７３ｈとの境界部分の径）よりも大きく、外周側突出部２５８Ａの外周面の径よりも小さい。
【０１００】
狭孔径部２３８５ｐの上面（第２ネジ２７３の頭部２７３ｈ側の面）は、支持面２３８３Ａの一部を形成している。この結果、第１実施形態の支持面２３８３に比べて広い面積を有する支持面２３８３Ａが形成されている。一方、狭孔径部２３８５ｐの下面は、外周側突出部２５８Ａの頂部形状に対応した面（この例では平面）を有している。
【０１０１】
第２ネジ２７３を締めていくと、図１６に示すように、狭孔径部２３８５ｐが頭部２７３ｈと外周側突出部２５８Ａの頂部とで挟まれた状態となる。この状態になると、第２ネジ２７３を締めることができる限界となる。
【０１０２】
なお、ここでは、外周側突出部２５８Ａと外周側貫通孔２３８５Ａとの位置関係について説明しているが、内周側突出部と内周側貫通孔との位置関係においても同様である。以下の実施形態においても同様に外周側の構造のみを説明していたとしても、特に断りがなければ内周側の構造も同様に適用される。
【０１０３】
＜第３実施形態＞
第１実施形態では比重の大きい錘部２３０側からネジ止めがされていたが、比重の小さいハンマ本体部２５０側からされてもよい。第３実施形態では、ハンマ本体部２５０側からネジ止めを可能とする構成について説明する。
【０１０４】
図１７は、第３実施形態における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。第３実施形態における錘部２３０Ｂおよびハンマ本体部２５０Ｂによれば、ハンマ本体部２５０Ｂ側から第２ネジ２７３を締めていく構造を有している。第３実施形態においても、基本的な構造としては、第１実施形態と同様であり、第２ネジ２７３が挿入される向きに合わせてハンマ本体部と錘部との構成を入れ替えた構成となっている。すなわち、第１実施形態のハンマ本体部２５０と第３実施形態の錘部２３０Ｂとが対応し、第１実施形態の錘部２３０と第３実施形態のハンマ本体部２５０Ｂとが対応する。以下の説明では、単に入れ替えただけではない構成について説明する。また、以下の説明では、第１実施形態との対応関係を明確にするため、第１実施形態の構成と同様の名称を用いて説明し、各構成の符号に「Ｂ」を付して説明する。
【０１０５】
錘部２３０Ｂにおいて外周側突出部２５８Ｂが形成され、ハンマ本体部２５０Ｂにおいて外周側貫通孔２３８５Ｂが形成されている。外周側貫通孔２３８５Ｂを形成する構造体２３８Ｂの外側の領域において、第１実施形態の場合にはハンマ本体部２５０Ｂの一部が配置されることになる一方、第３実施形態の場合には錘部２３０Ｂの一部が配置されるようになっている。
【０１０６】
構造体２３８Ｂの外側の領域においては、図１７に示すように、第１平板部２５５Ｂからハンマ本体部２５０Ｂの平板部２３５Ｂに向けて拡がる厚板部２５６Ｂが配置されている。厚板部２５６Ｂと外周側突出部２５８Ｂとの間に形成される溝部に、構造体２３８Ｂが配置される。第１実施形態におけるハンマ本体部２５０と錘部２３０とを単に入れ替えると、ハンマ本体部に対して錘部の割合が少なくなってしまう。このような構造を採用することによって、より比重の大きい錘部の割合を増加させて、効率的な負荷の提供を実現することができる。厚板部２５６Ｂの厚さと平板部２３５Ｂとの厚さの比は、適宜設定可能である。すなわち、平板部２３５Ｂの錘部２３０Ｂ側の面が構造体２３８Ｂの外周部に位置してもよい。
【０１０７】
なお、この例では、ハンマ本体部２５０Ｂに含まれる平板部２３５Ｂが第１実施形態における第２平板部２５９に接続される。したがって、回動軸５２０に接続されるハンマ本体部２５０Ｂにおいて外周側貫通孔２３８５Ｂが配置されることも第１実施形態とは異なっている。
【０１０８】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、第１実施形態における外周側貫通孔２３８５の内面と外周側突出部２５８の外面との距離が、内周側貫通孔２３７５の内面と内周側突出部２５７の外面との距離より小さい場合である。この前提において、錘部２３０とハンマ本体部２５０とをより強固に固定することができる構成について説明する。
【０１０９】
図１８は、第４実施形態におけるハンマアセンブリの断面構成を説明する図である。図１８に示すように、外周側貫通孔２３８５Ｃの内面と外周側突出部２５８Ｃの外面との距離は、内周側貫通孔２３７５Ｃの内面と内周側突出部２５７Ｃの外面との距離より小さい。この例では、内周側貫通孔２３７５Ｃの内面と内周側突出部２５７Ｃの外面との間に接着剤２４１が配置されている。この接着剤２４１は、錘部２３０Ｃをハンマ本体部２５０Ｃに取り付ける前において、内周側貫通孔２３７５Ｃの近傍に配置される。そして、錘部２３０Ｃをハンマ本体部２５０Ｃに接触させてネジ止めする過程において、接着剤２４１が押し拡げられて、内周側貫通孔２３７５Ｃの内面と内周側突出部２５７Ｃの外面との間に侵入し、その後に固化する。
【０１１０】
内周側貫通孔２３７５Ｃの内面と内周側突出部２５７Ｃの外面との距離を大きくすることによって、一定程度の空間を確保することによって、位置決めの競合を生じにくくすることができる。このとき接着剤２４１が固化する前であれば、位置決めの競合に影響を与えない。一方、接着剤２４１が固化した後には、この空間を埋めることで錘部２３０Ｃとハンマ本体部２５０Ｃとをより強固に固定することができる。
【０１１１】
＜第５実施形態＞
第１実施形態においては、第２ネジ２７３の頭部２７３ｈが錘部２３０の外周側凹部２３８１に全体を囲われることによって、露出面２３０ａより外側に飛び出さないように構成されていた。一方、外周側凹部２３８１が浅くなる（深さが小さくなる）ことによって、頭部２７３ｈの一部または全部が露出面２３０ａより外側に飛び出していてもよい。第５実施形態では、外周側凹部２３８１が存在せずに、頭部２７３ｈが囲われていない例について説明する。
【０１１２】
図１９は、第５実施形態における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。図１９に示すように、第２ネジ２７３の頭部２７３ｈの全体が、錘部２３０Ｄの露出面２３０ａＤよりも外側に存在する。この構成によれば、露出面２３０ａＤが頭部２７２ｈを支持する支持面と機能も有することになる。
【０１１３】
なお、第１ネジ２７１の頭部２７１ｈについても同様である。ただし、第２ネジ２７３の頭部２７３ｈと同じ状況でなくてもよい。例えば、第１ネジ２７１と第２ネジ２７３とのいずれか一方が第１実施形態と同じように露出面より外側に飛び出していない状態であってもよいし、第１ネジ２７１と第２ネジ２７３とで露出面より外側に飛び出している量が異なってもよい。
【０１１４】
＜変形例＞
上述した各実施形態は、互いに組み合わせたり、置換したりして適用することが可能である。また、上述した各実施形態では、以下の通り変形して実施することも可能である。
【０１１５】
（１）ハンマアセンブリ２００は、回動軸５２０に対する錘部２３０の位置が鍵１００の後端側になるように配置されていたが、この位置が鍵１００の前端側になるように配置されてもよい。
【０１１６】
（２）第１ネジ２７１および第２ネジ２７３は、一般的にトラスネジといわれるネジであるが、他のネジであってもよい。すなわち、頭部のうち支持面と接触する面（頭部の軸側の面）が平面であることが望ましいが、必ずしも平面でなくてもよい。頭部の軸側の面が平面ではない場合、この面の形状に支持面の形状を対応させることが望ましい。
【０１１７】
また、上述したように、ネジ以外のリベット等の締結部材であってもよい。リベットを用いる場合には、リベットは、支持面２３８３と、第１平板部２５５の外側面２５５ｂとで挟み込むようにして、錘部２３０とハンマ本体部２５０とを固定する。また、ボルトとナットを用いた締結部材であってもよい。この場合、ボルトは、第１平板部２５５の貫通孔２５７５および貫通孔２５８５の少なくとも一方と一体に構成してもよい。このように締結部材の種類によっては、貫通孔２５７５、２５８５が雌ネジの機能を有していなくてもよい。
【０１１８】
（３）本発明における回動部材は、上述したハンマアセンブリ２００に限られない。すなわち、上述したハンマアセンブリ２００の構成は、回動軸を中心に回動する部材であって、複数の部品が締結部材によって固定された構成を有する回動部材の一例として示されたものである。したがって、本発明は、鍵盤装置に用いられるハンマアセンブリ以外にも様々な構造体に適用可能である。例えば、回動部材は、鍵盤装置においてハンマアセンブリ以外において回動する構造体であってもよいし、楽器以外の装置において回動する構造体であってもよい。
【０１１９】
（４）上述の実施形態では、ハンマ本体部２５０と錘部２３０とをそれぞれ単一部材で構成するものとしたが、それぞれ複数の部材で構成されるものであってもよい。例えば、ハンマ本体部２５０の軸受けは、軸受部２２０に代えて、別部品としてもよい。別部品とする場合、ハンマ本体部２５０のうち軸受部分を除いた共通の構造体に対して、それぞれ異なる種類の軸受け部品を組み付けてもよい。これによって、容易に、ハンマ本体部の軸受部の構造を異ならせることもできる。
【０１２０】
（５）上述の実施形態では、第１平板部２５５に設けた貫通孔２５７５、２５８５は、取付け面側から裏面に対して貫通する孔として構成したが、貫通していなくても錘を締結できるときには貫通する構成を取らず凹部の孔とする構成でもよい。例えば、貫通孔でなくてもトラスネジによって錘を取り付けられるときやボルトとナットで締結するときにボルトを第１平板部２５５に一体とする、あるいは、凹部にボルトをはめ込み、ボルト内部でナットの先端が収まるときなどである。
【０１２１】
（６）上述の実施形態では、第１平板部２５５に設けた板状領域に錘部２３０を取り付けるように構成したが、ハンマ本体部２５０のような回動する部材の一部の領域に錘部２３０が取り付けられればよく、板状の平板部に錘部２３０を取り付けるような形態に限らない。例えば、ハンマ本体部２５０の少なくとも一部を円柱状に構成し、外周の円周面の一部の領域に内周側突出部２５７等の各構成を設けることによって、錘部２３０が締結部材で取り付けられるような構成でもよい。このとき、錘部２３０の取付面２３０ｂは、取り付けられる領域のハンマ本体部２５０の形状に沿った形状を有することが望ましい。また、第１平板部２５５の板状領域は、上述の実施形態のようにネジが取り付けられる孔が平板に設けられた例に限らず、所望の位置に開口が設けられている構造であってもよいし、はしご形状やトラス形状等の構造であってもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１…鍵盤装置、１０…鍵盤アセンブリ、７０…音源装置、８０…スピーカ、９０…筐体、１００…鍵、１００ｗ…白鍵、１００ｂ…黒鍵、１２０…鍵側負荷部、１２１…摺動面形成部、１２３１…段差部、１２３３…凹部、１２５…スリット、１５１…前端鍵ガイド、１５３…側面鍵ガイド、１８０…接続部、１８１…板状可撓性部材、１８３…第１支持部、１８５…回動部、１８５０…棒状可撓性部材、１８５１…鍵側支持部、１８５２…フレーム側支持部、２００…ハンマアセンブリ、２１０…ハンマ側負荷部、２１１…柱状部材、２１３…リブ部、２１５…センサ駆動部、２２０…軸受部、２２５…軸支持部、２３０…錘部、２３０ａ…露出面、２３０ｂ…取付面、２３０ｃ…側面、２３０ｃ１…上方側面、２３０ｃ２…下方側面、２３０ｃ３…外周側面、２３５Ｂ…平板部、２３７１…内周側凹部、２３７３…支持面、２３７５…内周側貫通孔、２３８Ｂ…構造体、２３８１…外周側凹部、２３８３…支持面、２３８５…外周側貫通孔、２３８５ｐ…狭孔径部、２４１…接着剤、２５０…ハンマ本体部、２５１…上方側壁部、２５１５…上方リブ部、２５１７ａ，２５１７ｂ、２５１７ｃ、２５１７ｄ…リブ、２５３…下方側壁部、２５３５…下方リブ部、２５３７ａ，２５３７ｂ…リブ、２５５…第１平板部、２５５ａ…錘配置面、２５５ｂ…外側面、２５６Ｂ…厚板部、２５７…内周側突出部、２５７５…貫通孔、２５７５ａ，２５７５ｂ…開口部、２５７５ｔ…孔径拡張部、２５８…外周側突出部、２５８５…貫通孔、２５８５ａ，２５８５ｂ…開口部、２５８５ｔ…孔径拡張部、２５９…第２平板部、２５９ａ…リブ、２７１…第１ネジ、２７１ｈ…頭部、２７１ｒ…軸部、２７３…第２ネジ、２７３ｈ…頭部、２７３ｒ…軸部、２７３ｕ…不完全ネジ部、３００…センサ、４１０…下側ストッパ、４３０…上側ストッパ、５００…フレーム、５１１…前端フレームガイド、５１３…側面フレームガイド、５２０…回動軸、５８５…第２支持部、７１０…信号変換部、７３０…音源部、７５０…出力部
【図１】
2018163265.tif 000003
【図２】
2018163265.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018163265.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018163265.tif 000012
【図１１】
2018163265.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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