(57)【要約】【課題】複数の医療器材の画像を並べて表示可能な医療器材表示装置を提供する。【解決手段】医療器材の画像データを複数記憶する画像記憶部と、所定の条件で前記画像記憶部に記憶されている画像データの検索を行う検索部と、検索により得られた複数の前記画像データに基づくサムネイル画像から選択された第一の医療器材画像と、当該第一の医療器材画像とは異なる第二の医療器材画像とを表示部に並べて表示させる表示制御部と、を有する医療器材表示装置。【選択図】図５Ｅ
2018060283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療器材の画像データを複数記憶する画像記憶部と、
所定の条件で前記画像記憶部に記憶されている画像データの検索を行う検索部と、
検索により得られた複数の前記画像データに基づくサムネイル画像から選択された第一の医療器材画像と、当該第一の医療器材画像とは異なる第二の医療器材画像とを表示部に並べて表示させる表示制御部と、
を有する医療器材表示装置。
【請求項２】
前記第二の医療器材画像は、前記サムネイル画像から選択された画像であることを特徴とする請求項１記載の医療器材表示装置。
【請求項３】
前記医療器材の画像データには、類似する医療器材の画像データが関連付けられており、
前記表示制御部は、前記第一の医療器材画像に関連付けられている類似する医療器材の画像データに基づいて前記第二の医療器材画像を表示させることを特徴とする請求項１記載の医療器材表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記第一の医療器材画像または前記第二の医療器材画像のいずれか一方のみを前記表示部に表示可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の医療器材表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、表示された前記第一の医療器材画像または前記第二の医療器材画像中で指定された部分を拡大表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の医療器材表示装置。
【請求項６】
前記医療器材の画像データには、当該医療器材を部分的に拡大した拡大画像データが関連付けられており、
前記表示制御部は、前記拡大画像データに基づく画像を表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の医療器材表示装置。
【請求項７】
前記医療器材は複数の器材からなるセットであり、
前記医療器材の画像データには、セットを構成する器材それぞれの画像データが関連付けられており、
前記表示制御部は、前記器材それぞれの画像データに基づく画像を表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の医療器材表示装置。
【請求項８】
複数の器材からなるセットに相当する医療器材の画像データを複数記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部に記憶されている画像データの検索を行う検索部と、
前記医療器材の画像データに基づく画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を有し、
一の前記セットに含まれる器材の少なくとも一つには識別子が付されており、
前記検索部は、前記識別子に基づいて、複数の前記医療画像の中から当該識別子が付された器材を含む医療器材の画像データを検索し、
前記表示制御部は、検索された前記画像データに基づく画像を表示させる医療器材表示装置。
【請求項９】
医療器材の画像データを複数記憶する画像記憶部及び表示部を有するコンピュータに対し、
所定の条件に基づいて、前記画像記憶部に記憶されている画像データを検索させ、
検索により得られた複数の前記画像データに基づくサムネイル画像を前記表示部に表示させ、
前記サムネイル画像から選択された第一の医療器材画像を前記表示部の第一の表示領域に表示させ、
前記第一の医療器材画像とは異なる第二の医療器材画像を前記第一の表示領域とは異なる第二の表示領域に表示させるための医療器材表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療器材表示装置、及び医療器材表示プログラムに関する。
【０００２】
患者の手術や検査に用いられる医療器材は類似品が多数存在する。たとえば、手術用の鉗子は、把持部分の形状は同じであるが、用途や適用部位に応じて様々な先端形状を有する。従って、慣れていない作業者にとってはその区別が難しい。
【０００３】
その結果、使用後の医療器材を回収する工程、医療器材を洗浄する工程、医療器材を組み立てる工程、医療器材を滅菌する工程、医療器材を保管する工程、医療器材を手術用に払い出す工程等で、器材間違いや、洗浄・滅菌等の作業間違い（たとえば、本来行うべき方法とは異なる方法で洗浄や滅菌を行ってしまう）が発生する可能性がある。
【０００４】
また、医療器材は、複数の器材からなるセットとして使用される場合もある。このようなセットとしては、複数の器材のうち一部だけが異なるセットや、同じ器材で数量だけが異なるセット、セットの名称は類似しているが個々の器材が全く異なるセット等が存在する。従って、器材間違い（器材の取り違え、点数の間違い）や作業間違いが特に発生し易い。
【０００５】
このような間違いを防止するため、実際の医療現場では医療器材を撮影した写真を予め準備しておき、当該写真と手元にある医療器材を見比べ、間違いが無いかを確認する作業が行われている。
【０００６】
また、予めデータベースに登録した医療器材の画像を参照して確認作業を行うことも考えられる。たとえば、特許文献１には、各医療行為に使用する医療器材の医療器材のピッキング作業を支援するための装置が記載されている。具体的には、器材属性記憶部は、医療器材の医療器材識別子と医療器材の画像を格納する。類似器材記憶部は相互に類似する医療器材の情報を格納する。取扱器材リスト取得部は、医療行為に用いられる医療器材のリストである取扱器材リストを取得する。指示受付部は、取り扱い器材リストに含まれる医療器材のうちの一つを指定するユーザの指定入力を受け付ける。類似器材取得部は、ユーザが指定した指定医療器材と類似する医療器材の医療器材識別子を類似器材記憶部から取得する。画面生成部は、指定医療器材の画像と、類似する医療器材の画像を器材属性記憶部から読み出し、これらの画像を並べて表示するための画面を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２１５９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の通り、医療器材には多数の類似品や様々なセットが存在することから、手元にある医療器材の確認作業を行う際には、複数の医療器材の画像と見比べることが好ましい。
【０００９】
本発明の目的は、複数の医療器材の画像を並べて表示可能な医療器材表示装置及び医療器材表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための主たる発明は、医療器材の画像データを複数記憶する画像記憶部と、所定の条件で前記画像記憶部に記憶されている画像データの検索を行う検索部と、検索により得られた複数の前記画像データに基づくサムネイル画像から選択された第一の医療器材画像と、当該第一の医療器材画像とは異なる第二の医療器材画像とを表示部に並べて表示させる表示制御部と、を有する医療器材表示装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の医療器材の画像を並べて表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る作業支援システムの構成を示す模式図である。
【図２】第１実施形態に係る医療器材表示装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る医療器材表示装置のソフトウェア構成例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る画像記憶部に記憶されているデータ例を示す図である。
【図５Ａ】第１実施形態に係る端末の表示画面を示す図である。
【図５Ｂ】第１実施形態に係る端末の表示画面を示す図である。
【図５Ｃ】第１実施形態に係る端末の表示画面を示す図である。
【図５Ｄ】第１実施形態に係る端末の表示画面を示す図である。
【図５Ｅ】第１実施形態に係る端末の表示画面を示す図である。
【図５Ｆ】第１実施形態に係る端末の表示画面を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る画像記憶部に記憶されているデータ例を示す図である。
【図７Ａ】第２実施形態に係る端末の表示画面を示す図である。
【図７Ｂ】第２実施形態に係る端末の表示画面を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る画像記憶部に記憶されているデータ例を示す図である。
【図９】第３実施形態に係る画像記憶部に記憶されているデータ例を示す図である。
【図１０】第３実施形態に係る端末の表示画面を示す図である。
【図１１】第４実施形態に係る画像記憶部に記憶されているデータ例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
後述する明細書及び図面の記載から、上記の主たる発明の他、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１４】
すなわち、前記第二の医療器材画像が、前記サムネイル画像から選択された画像である医療器材表示装置が明らかとなる。この場合、作業者が任意に選択した複数の画像を並べて表示できる。
【００１５】
また、前記医療器材の画像データには、類似する医療器材の画像データが関連付けられており、前記表示制御部は、前記第一の医療器材画像に関連付けられている類似する医療器材の画像データに基づいて前記第二の医療器材画像を表示させる医療器材表示装置が明らかとなる。このような医療器材表示装置によれば、一の画像に対して、類似する画像を並べて表示できる。
【００１６】
また、前記表示制御部が、前記第一の医療器材画像または前記第二の医療器材画像のいずれか一方のみを前記表示部に表示可能である医療器材表示装置が明らかとなる。このような医療器材表示装置によれば、並べて表示した画像の中から作業者が注視したい画像のみを表示できる。
【００１７】
また、前記表示制御部が、表示された前記第一の医療器材画像または前記第二の医療器材画像中で指定された部分を拡大表示させる医療器材表示装置が明らかとなる。このような医療器材表示装置によれば、作業者が注視したい部分等を拡大して表示できる。
【００１８】
また、前記医療器材の画像データには、当該医療器材を部分的に拡大した拡大画像データが関連付けられており、前記表示制御部が前記拡大画像データに基づく画像を表示させる医療器材表示装置が明らかとなる。このような医療器材表示装置によれば、注視すべき部分等の画像を容易に表示できる。
【００１９】
また、前記医療器材は複数の器材からなるセットであり、前記医療器材の画像データには、セットを構成する器材それぞれの画像データが関連付けられており、前記表示制御部が、前記器材それぞれの画像データに基づく画像を表示させる医療器材表示装置が明らかとなる。このような医療器材表示装置によれば、医療器材のセットに含まれる器材を個別に表示できる。
【００２０】
或いは、複数の器材からなるセットに相当する医療器材の画像データを複数記憶する画像記憶部と、前記画像記憶部に記憶されている画像データの検索を行う検索部と、前記医療器材の画像データに基づく画像を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、一の前記セットに含まれる器材の少なくとも一つには識別子が付されており、前記検索部は、前記識別子に基づいて、複数の前記医療画像の中から当該識別子が付された器材を含む医療器材の画像データを検索し、前記表示制御部は、検索された前記画像データに基づく画像を表示させる医療器材表示装置が明らかとなる。このような医療器材表示装置によれば、ある器材に付された識別子に基づいて、当該器材を含むセットの画像を表示できる。
【００２１】
また、医療器材の画像データを複数記憶する画像記憶部及び表示部を有するコンピュータに対し、所定の条件に基づいて、前記画像記憶部に記憶されている画像データを検索させ、検索により得られた複数の前記画像データに基づくサムネイル画像を前記表示部に表示させ、前記サムネイル画像から選択された第一の医療器材画像を前記表示部の第一の表示領域に表示させ、前記第一の医療器材画像とは異なる第二の医療器材画像を前記第一の表示領域とは異なる第二の表示領域に表示させるための医療器材表示プログラムが明らかとなる。このようなプログラムによれば、複数の医療器材の画像を並べて表示できる。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１〜図６を参照して、第１実施形態に係る作業支援システム１について説明する。なお、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、本明細書においてはこれらを同一視する場合がある。
【００２３】
医療器材は、たとえば、手術用鉗子、メス、硬性鏡といった手術に用いるものや、生検用鉗子、超音波プローブ、上部・下部内視鏡といった検査に用いられるものである。本実施形態に係る医療器材は、複数の器材からなるセット（たとえば、複数の鉗子、メス、剪刀からなる手術用セット）も含む。
【００２４】
＝＝作業支援システム＝＝
図１に示すように、作業支援システム１は、複数の端末（この例では、「端末Ｐ１」、「端末Ｐ２」、「端末Ｐ３」の３つ）、及びサーバＳを備える。端末Ｐ１〜端末Ｐ３はネットワークＮを介してサーバＳと通信可能となっている。ネットワークＮは、たとえば病院内の専用回線網やインターネット回線である。
【００２５】
＝＝サーバ＝＝
サーバＳは、医療器材に関する各種情報を蓄積して管理したり、端末Ｐ１〜端末Ｐ３に対して各種情報を送受信するコンピュータである。また、サーバＳは、端末間における情報の送受信を中継する役割を有する。サーバＳは、各端末が配置される病院内に設けられてもよいし、サーバ管理会社等、別の場所に設けられていてもよい。
【００２６】
＝＝端末＝＝
（ハードウェア構成）
端末Ｐ１〜端末Ｐ３は、医療器材に関する各種情報の入力・表示を行ったり、サーバＳとの間で情報の送受信を行うための装置である。各端末は、据え置き型のパーソナルコンピュータや、携帯端末（ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット端末等）である。各端末は、病院内の様々なエリア（使用後の医療器材を回収するエリア、医療器材を洗浄するエリア、医療器材を組み立てるエリア、医療器材を滅菌するエリア、医療器材を保管するエリア等）に配置することができる。
【００２７】
本実施形態に係る端末は、医療器材の画像を表示するための装置として機能する。作業者は、端末に表示された医療器材の画像と、手元にある実際の医療器材とを比較しながら、正しい医療器材が選択されているか、医療器材のセットに含まれる器材が揃っているか等の確認作業を行う。本実施形態に係る端末Ｐ１〜端末Ｐ３は「医療器材表示装置」の一例である。
【００２８】
各端末は同様のハードウェア構成を有するため、以下、端末Ｐ１を例に説明を行う。図２に示すように、端末Ｐ１は、制御部１０、通信部２０、記憶部３０、表示部４０、及び操作部５０を備える。
【００２９】
制御部１０は、ＣＰＵおよびメモリ（いずれも図示なし）を備える。ＣＰＵは、メモリに記憶された動作プログラムを実行することにより各種の制御機能を実現する。メモリは、ＣＰＵに実行されるプログラムを記憶したり、プログラムの実行時に各種情報を一時的に記憶したりする記憶装置である。
【００３０】
通信部２０は、サーバＳとの通信を行うためのインターフェースを提供する。記憶部３０は、各種のデータを記憶する大容量の記憶装置である。表示部４０は、医療器材の画像を表示させるためのディスプレイである。操作部５０は、作業者が端末Ｐ１に対して指示入力を行うための構成である。操作部５０は、たとえば、マウス等の入力手段である。或いは、タッチパネル方式の表示部４０が操作部５０を兼ねるように構成してもよい。制御部１０は、操作部５０からの操作信号を検出し、対応する処理を実行する。
【００３１】
（ソフトウェア構成）
図３は端末Ｐ１のソフトウェア構成例を示す図である。端末Ｐ１は、画像記憶部１００、検索部２００、表示制御部３００を備える。画像記憶部１００は、記憶部３０の記憶領域の一部として構成される。検索部２００及び表示制御部３００は、制御部１０のＣＰＵがメモリに記憶されるプログラムを実行することにより実現される。
【００３２】
［画像記憶部］
画像記憶部１００は、医療器材の画像データを複数記憶する。医療器材の画像データは、医療器材の画像を表示部４０に表示するためのデータである。画像データは、医療器材を予め撮影して得られる撮影データや、医療器材の形状をコンピュータグラフィクスで表現したＣＧデータである。
【００３３】
画像データの記憶は、たとえば、新たな医療器材を購入した際に撮影機器で撮影を行い、その画像データを端末に取り込むことで行う。この際、医療器材の画像データには、固有の識別子（画像ＩＤ）が付与される。図４は、画像記憶部１００に記憶されているデータの一例を示す。この例において、各画像データは、固有の画像ＩＤの他、医療器材名（医療器材がセットの場合にはセットに含まれる個別の器材名）や点数、医療器材の識別ＩＤが関連付けられたテーブルデータの形式で保存される。なお、画像データに関連付けられる情報は、当該画像データを識別するための情報であれば図４の例に限られない。具体例として、当該医療器材が使用される科目（脳外科、外科、耳鼻科等）、術式、包装／容器に関する情報、滅菌方法等である。また、制御部１０は、取り込んだ画像データを画像ＩＤ等と併せてサーバＳに送信することも可能である。
【００３４】
［検索部］
検索部２００は、所定の条件で画像記憶部１００に記憶されている画像データの検索を行う。
【００３５】
所定の条件は、医療器材名等、画像データを絞り込むための条件である。所定の条件は、操作部５０を介して作業者が入力することができる。検索部２００は、入力された条件に相当する画像データを画像記憶部１００から検索する。検索部２００は、検索結果（画像データ）を表示制御部３００に出力する。なお、本実施形態では、所定の条件で検索した結果、複数の画像データが得られた場合について述べる。
【００３６】
［表示制御部］
表示制御部３００は、端末における表示に関する各種制御を行う。特に、本実施形態に係る表示制御部３００は、検索により得られた複数の画像データに基づくサムネイル画像を表示させる。また、本実施形態に係る表示制御部３００は、サムネイル画像から選択された第一の医療器材画像と、当該第一の医療器材画像とは異なる第二の医療器材画像とを表示部４０に並べて表示させる。本実施形態において、第二の医療器材画像はサムネイル画像から選択された画像である。
【００３７】
また、本実施形態に係る表示制御部３００は、第一の医療器材画像または第二の医療器材画像のいずれか一方のみを表示部４０に表示させることもできる。
【００３８】
ここで、本実施形態に係る表示制御部３００の制御に関して具体例を用いて説明を行う。図５Ａ〜図５Ｆは表示部４０の表示画面を示す。ここでは、手元にある手術ロボットの外科共通セットに必要な器材が揃っているかどうかを確認するために、当該セットの画像及び類似するセットの画像を表示させる例について述べる。なお、作業者は、手元にあるセットが手術ロボットに使用されるセットであることは認識しているが、具体的なセット名（外科共通セット）は認識していないものとする。
【００３９】
まず、表示制御部３００は、医療器材を表示するための器材表示画面を表示部４０に表示させる（図５Ａ参照）。器材表示画面には、一の医療器材を表示させるための第一の表示領域Ｘ１と、異なる医療器材を表示させるための第二の表示領域Ｘ２とが設けられている。各表示領域には、表示させる画像を特定する際に選択される「変更ボタンＢ１」、及び一方の画像のみを表示させる際に選択される「ＯＫボタンＢ２」が設けられている。
【００４０】
作業者は、器材表示画面の第１の表示領域Ｘ１において変更ボタンＢ１を選択する。この場合、表示制御部３００は器材表示画面を検索画面に切り替える（図５Ｂ参照）。検索画面において、作業者は検索したい医療器材の名称「手術ロボット」を入力する。検索部２００は、医療器材名に「手術ロボット」の語を含む画像データを画像記憶部１００から検索する。検索部２００は、検索結果（画像データ）を表示制御部３００に出力する。この例では、１５件の画像データ（画像データＪ１〜画像データＪ１５）が検索されたとする。なお、検索画面において入力する情報は、医療器材の名称に限られず、画像データに関連付けられている情報（たとえば、点数、包装／容器に関する情報、滅菌方法）であればよい。
【００４１】
表示制御部３００は、検索された画像データＪ１〜画像データＪ１５に基づいてサムネイル画像（画像Ｊ１〜画像Ｊ１５）を作成し、検索画面に表示させる（図５Ｃ参照）。
【００４２】
作業者は、サムネイル画像を参照し、手元にあるセットに相当する画像Ｊ１（外科共通セット）を選択する。この場合、表示制御部３００は、選択された画像Ｊ１を器材表示画面の第１の表示領域Ｘ１に表示させる（図５Ｄ参照）。画像Ｊ１は「第一の医療器材画像」の一例である。
【００４３】
作業者は、画像Ｊ１と手元にある医療器材のセットを比較することで必要な器材が揃っているかを確認できる。
【００４４】
また、サムネイル画像中で画像Ｊ１以外に作業者が注目したい画像が存在する場合（たとえば、画像Ｊ１に類似する画像Ｊ２がある場合）、作業者は、器材表示画面の第２の表示領域Ｘ２において変更ボタンＢ１を選択する。表示制御部３００は、器材表示画面をサムネイル画像が表示された検索画面（図５Ｃ参照）に切り替える。
【００４５】
作業者は、サムネイル画像を参照して所望の画像Ｊ２（外科追加セットの画像）を選択する。表示制御部３００は、選択された画像Ｊ２を器材表示画面の第２の表示領域Ｘ２に表示させる（図５Ｅ参照）。画像Ｊ２は「第二の医療器材画像」の一例である。
【００４６】
この場合、作業者は、画像Ｊ２と手元にある医療器材のセットとを比較したり、二つの画像同士を比較することにより、より正確な確認作業を行うことができる。
【００４７】
更に、図５Ｅに示す器材表示画面において、作業者が第一の表示領域Ｘ１のＯＫボタンＢ２を選択した場合、表示制御部３００は、選択された第一の表示領域Ｘ１の画像Ｊ１のみを表示部４０に表示（画像Ｊ１全体を拡大表示）させることも可能である（図５Ｆ参照）。この際、表示制御部３００は、画像Ｊ１と併せて、当該画像に関連付けられている各種情報（点数、容器、滅菌方法等）を併せて表示させることも可能である（図５Ｆ参照）。
【００４８】
このように、本実施形態に係る医療器材表示装置（端末Ｐ１〜端末Ｐ３）によれば、複数の医療器材の画像を並べて表示することができる。従って、作業者は当該画像を参照しながら、手元にある医療器材の確認作業を行うことができるため、器材間違いや作業間違いを防止することができる。また、サムネイル画像を表示させることにより、作業者は任意の画像を選択することができる。また、複数の画像を表示させた後に一の画像のみを表示させることができるため、作業者にとって確認作業が容易となる。
【００４９】
なお、上記例では、第二の医療器材画像としてサムネイル画像から選択した任意の画像を表示しているがこれに限られない。たとえば、第一の医療器材画像に類似する画像を第二の医療器材画像として表示させることも可能である。
【００５０】
この場合、画像記憶部１００は、医療器材の画像データに類似する医療器材の画像データを関連付けて記憶させる。図６は、画像記憶部１００に記憶されているデータの一例を示す。この例では、各画像データに対し、類似する医療器材の画像データを示す画像ＩＤ（類似画像ＩＤ）が関連付けられている。
【００５１】
また、表示制御部３００は、第一の医療器材画像に関連付けられている類似する医療器材の画像データに基づいて第二の医療器材画像を表示させる。たとえば、表示制御部３００は、画像データＪ１に基づく画像を表示させる際に、画像データＪ１に関連付けられている画像データＪ２に基づいて、第二の医療器材画像（画像Ｊ２）を第二の表示領域Ｘ２に自動で表示させることができる。
【００５２】
また、一の画像データに対して類似する画像データが複数関連付けられていてもよい（図６における画像データＪ２を参照）。この場合、表示制御部３００は、表示部４０に複数の表示領域（第三の表示領域、第四の表示領域・・・・）を設けて、全ての画像を同時に表示させることが可能である。或いは、表示制御部３００は、複数の画像のうちから一の画像のみを第二の表示領域Ｘ２に表示させ、作業者の指示入力（たとえば表示画面をタッチする）に基づいて、画像を順次切り替えるようにしてもよい。また、類似する画像データに基づくサムネイル画像（上述の医療器材のサムネイル画像とは異なる画像）を表示させ、作業者により選択された画像を第二の表示領域Ｘ２に表示させることでもよい。更に、類似する画像データそれぞれに対し、実際に間違いが発生した頻度を予め紐づけておく。そして、表示制御部３００は、複数ある類似画像データの中から間違いが発生した頻度の最も高い画像データを特定し、当該画像データに基づく画像を優先的に表示させるようにしてもよい。
【００５３】
＜第２実施形態＞
図７Ａ〜図８を参照して、第２実施形態に係る作業支援システム１について説明する。
【００５４】
手元にある医療器材と医療器材の画像とを比較する際、セットに含まれる器材の先端形状等、細かい部分については特に注意を要する。本実施形態では、このような場合に医療器材の一部を拡大して表示するための構成について述べる。第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００５５】
本実施形態に係る表示制御部３００は、表示された第一の医療器材画像または第二の医療器材画像中で指定された部分を拡大表示させる。
【００５６】
画像中の指定は、作業者が操作部５０を介して行う。たとえば、作業者は表示部４０に表示された画像中で拡大したい部分をタッチし、ピンチアウトの操作を行う。表示制御部３００は、タッチされた部分の座標を特定し、その座標を中心に表示されている画像を拡大する処理を行う。なお、作業者によりピンチインの操作がなされた場合、表示制御部３００は、画像を縮小する処理を行うことも可能である。これら、ピンチアウトに基づく画像の拡大処理及びピンチインに基づく画像の縮小処理は公知の手法を用いることができる。
【００５７】
図７Ａ及び図７Ｂは表示部４０の表示画面を示す。図７Ａ及び図７Ｂは、図５Ｆと同様、並べて表示された二つの画像のうち、一の画像のみを表示させた場合の表示画面を示している。この例では、医療器材の一例である脳外科用マイクロセットが表示されている。
【００５８】
図７Ａから明らかなように、脳外科用マイクロセットは多数の器材を含むため、各器材の先端形状等、細かい箇所を確認し難い。ここで、作業者が拡大したい部分をピンチアウトすると（図７Ａ中、矢印で示す）、表示制御部３００は、当該部分を拡大した画像を表示させる（図７Ｂ参照）。なお、図７Ａ及び図７Ｂには構成品表示ボタンＢ３（第３実施形態で詳述）が表示されている。
【００５９】
なお、図５Ｅのように二つの画像が表示されている場合には、表示制御部３００は、指示入力が行われた一方の画像に対して拡大表示（縮小表示）させることができる。逆に、表示制御部３００は、一方の画像が拡大表示（縮小表示）される場合に、他方の画像も併せて拡大（縮小）表示させることも可能である。たとえば、図５Ｅの例で、画像Ｊ１を拡大（倍率ｍ）する場合、表示制御部３００は、画像Ｊ２中において画像Ｊ１中でタッチされた座標と同じ座標を特定し、その座標を中心として画像Ｊ１と同じ倍率ｍで画像Ｊ２を拡大させる。
【００６０】
このように、本実施形態に係る医療器材表示装置（端末Ｐ１〜端末Ｐ３）によれば、注視したい部分を拡大して表示することができる。従って、作業者は細かい箇所まで確認することができるため、器材間違い等をより確実に防止することができる。
【００６１】
また、医療器材の画像の一部を拡大して表示する例として、医療器材の画像データに当該医療器材を部分的に拡大した拡大画像データを関連付けておき、当該画像データに基づく画像を表示させることでもよい。
【００６２】
拡大画像データは、医療器材を登録する際等に、注目すべき部分（たとえば、セットに含まれる一の器材の先端部分のみ）を撮影したデータを用いる。拡大画像データは、医療器材の画像データに関連付けて画像記憶部１００に記憶させる。図８は、画像記憶部１００に記憶されているデータの一例を示す。たとえば、脳外科用マイクロセットの画像データＪ３０には、注目すべき部分の拡大画像データＥＪ１〜ＥＪ１４が関連付けられている。なお、拡大画像データは少なくとも一つあればよい。
【００６３】
器材表示画面において、作業者が拡大画像を表示させる指示を行うと（たとえば、画面上に表示された拡大表示ボタンを選択すると）、表示制御部３００は、拡大画像データに基づく画像を表示部４０に表示させる。拡大画像は、医療器材の画像と並べて表示させてもよいし、別画面に表示させてもよい。また、複数の拡大画像がある場合には、表示制御部３００は、複数の拡大画像のうちから一の画像を表示させ、作業者の指示入力（たとえば表示画面をタッチする）に基づいて、画像を順次切り替えるようにしてもよい。また、複数の拡大画像データに基づくサムネイル画像（第１実施形態の医療器材のサムネイル画像とは異なる画像）を表示させ、作業者により選択された拡大画像を表示部４０に表示させることでもよい。
【００６４】
このように、本実施形態に係る医療器材表示装置（端末Ｐ１〜端末Ｐ３）によれば、ある医療器材について注目すべき部分等に相当する拡大画像が予め関連付けられている。当該拡大画像を表示させることにより、作業者は注目すべき部分等を容易に把握できる。
【００６５】
＜第３実施形態＞
図９及び図１０を参照して、第３実施形態に係る作業支援システム１について説明する。
【００６６】
医療器材のセットは複数の器材から構成されるため、セットの画像を表示させただけでは個々の器材を確認し難い場合がある。本実施形態では、医療器材のセットに含まれる個々の器材を表示するための構成について述べる。第１実施形態等と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００６７】
本実施形態において、医療器材の画像データ（医療器材セットの画像データ）には、セットを構成する器材それぞれの画像データが関連付けられている。
【００６８】
器材それぞれの画像データは、医療器材のセットを登録する際等に、個々の器材を撮影したデータを用いる。器材それぞれの画像データ（個別画像データ）は、医療器材の画像データに関連付けて画像記憶部１００に記憶させる。図９は、画像記憶部１００に記憶されているデータの一例を示す。たとえば、脳外科用マイクロセットに含まれる個々の剥離子ε−１、剥離子ε−２、鉗子ζ−３・・・・鑷子η−１４には、それぞれ一の個別画像データ（ＩＪ１〜ＩＪ１４）が関連付けられている。個別画像データは、セットに含まれる器材中で特に注意が必要なもの等、一部の器材にのみ関連付けられていることでもよい。
【００６９】
表示制御部３００は、器材それぞれの画像データに基づく画像を表示させる。具体的には、表示制御部３００は、器材表示画面に「構成品表示ボタンＢ３」を表示させる（図７Ａ参照）。作業者が当該ボタンを選択すると、表示制御部３００は、セットに含まれる器材の画像を表示部４０に表示させる（図１０参照）。器材の画像は、セットの画像と並べて表示させてもよいし、別画面に表示（図１０）させてもよい。また、器材の画像が複数ある場合には、表示制御部３００は、複数の器材の画像のうちから一の画像を表示させ、作業者の指示入力（たとえば表示画面をタッチする）に基づいて、画像が順次切り替わるようにしてもよい。また、器材の画像データに基づくサムネイル画像（第１実施形態の医療器材のサムネイル画像とは異なる画像）を表示させ、作業者により選択された器材の画像を表示部４０に表示させることでもよい。
【００７０】
このように、本実施形態に係る医療器材表示装置（端末Ｐ１〜端末Ｐ３）によれば、医療器材のセットに含まれる個々の器材の画像を表示できる。従って、作業者が個々の器材について詳細に確認することができるため、器材間違い等をより確実に防止することができる。
【００７１】
＜第４実施形態＞
図１１を参照して、第４実施形態に係る作業支援システム１について説明する。
【００７２】
金属製の医療器材には、加工により二次元シンボルを刻印することができる。二次元シンボルは各医療器材に固有の識別子である。二次元シンボルを専用のリーダーで読み込むことにより、複数の医療器材の中から一の医療器材を特定することができる。ここで、医療器材のセットには、シンボルを刻印できる器材とシンボルを刻印できない器材（たとえば樹脂製の器材）とが混在しているものもある。本実施形態では、セットを構成する器材の少なくとも一つに識別子が付されている場合に、当該セットの画像を容易に表示可能とする構成について述べる。第１実施形態等と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００７３】
本実施形態に係る画像記憶部１００は、複数の器材からなるセットに相当する医療器材の画像データを複数記憶する。図１１は、画像記憶部１００に記憶されているデータの一例を示す。手術ロボット外科共通セットに含まれる器材のうち、二次元シンボルが刻印されているインストゥルメントα、及びインストゥルメントβについては、二次元シンボルに対応する個別の器材ＩＤ（Ｅ−１、Ｅ−２）が画像データに関連付けられて記憶されている。識別子は、一のセットに含まれる器材の少なくとも一つに付されていればよい。
【００７４】
本実施形態に係る検索部２００は、識別子に基づいて、複数の医療画像の中から当該識別子が付された器材を含む医療器材の画像データを検索する。検索部２００は、検索した画像データを表示制御部３００に出力する。
【００７５】
本実施形態に係る表示制御部３００は、検索された画像データに基づく画像を表示部４０に表示させる。
【００７６】
具体例として、手元にある器材に二次元シンボル（識別子Ｅ−１）が付されていたとする。作業者はリーダー（図示なし）で二次元シンボルを読みとる。リーダーは専用のリーダーであってもよいし、端末にインストールされたアプリ等を利用することでもよい。検索部２００は、リーダーで読み取った識別子Ｅ−１に基づいて画像記憶部１００に記憶されているデータを検索し、識別子Ｅ−１が関連付けられているセット（手術ロボット外科共通セット）を特定する。検索部２００は、特定したセットの画像データＪ１を表示制御部３００に出力する。表示制御部３００は、画像データＪ１に基づいて手術ロボット外科共通セットの画像を表示させる。
【００７７】
このように、本実施形態に係る医療器材表示装置（端末Ｐ１〜端末Ｐ３）によれば、ある器材に付された識別子に基づいて、当該器材を含むセットの画像を表示させることができる。
【００７８】
なお、本実施形態では二次元シンボルを例に説明したが、識別子はこれに限られない。たとえば、器材に対して直接、貼り付け或いは印刷した識別子であってもよい。或いは、内視鏡のような医療器材については、識別子としてＲＦＩＤのような電磁気タグを備えることも可能である。
【００７９】
上記実施形態のプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium with an executable program thereon）を用いて、コンピュータにプログラムを供給することも可能である。なお、非一時的なコンピュータの可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）等がある。
【００８０】
上記実施形態は、発明の例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
１  作業支援システム
１００  画像記憶部
２００  検索部
３００  表示制御部
Ｐ１〜Ｐ３  端末（医療器材表示装置）
Ｓ  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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