(57)【要約】【課題】バスケットに貯留したねじが少なくなっても最後の１本まで振動レールへすくい上げることができる部品供給装置の提供。【解決手段】ねじＷを多数貯留可能なバスケット１０と、このバスケット１０の下方から上方へ移動し当該ねじＷをすくい上げるすくい板２０と、このすくい板２０によってすくい上げられたねじＷを吊下して前方へ振動搬送する振動レール３０とを備えて成る。前記バスケット１０は、これに貯留したねじＷを撹拌する撹拌手段５０を備えて成る。これにより、バスケット１０内に貯留したねじＷが少なくなっても、バスケット１０の底部に残る当該ねじＷが前記撹拌手段５０の作動を受けてバスケット１０内を移動して撹拌される。したがって、撹拌されたねじＷは、最後までバスケット１０内に留まり続き難く、最後の１本まですくい板２０へ嵌り込み搬送することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を多数貯留可能なバスケットと、このバスケットの下方から上方へ移動し当該部品をすくい上げるすくい板と、このすくい板によってすくい上げられた当該部品を吊下して前方へ振動搬送する振動レールとを備えて成る部品供給装置において、
前記バスケットは、これに貯留した部品を撹拌する撹拌手段を備えて成ることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記撹拌手段は、外部から供給される圧縮エアを送通する配管と、前記圧縮エアを遮断あるいは通過するよう切り替える切替手段とを備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記配管は、前記圧縮エアを前記バスケットの底部へ噴射するよう位置調整できるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記配管は、その管径よりも小径の噴射孔を備えたノズルを取り付けて成ることを特徴とする請求項２または請求項３の何れかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記ノズルは、前記圧縮エアを噴射する噴射孔を複数備えて成ることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記切替手段は、少なくとも前記すくい板が上方へ移動する間、前記圧縮エアを遮断するよう作動することを特徴とする請求項２ないし請求項５の何れかに記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記撹拌手段は、前記バスケットに振動を付与する加振装置であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスケットに貯留されている部品を撹拌可能な部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の部品供給装置は、特許文献１に示すように部品の一例であるねじを多数貯留可能なバスケットと、このバスケット内を上下方向へ揺動するすくい板と、このすくい板の揺動によってすくい上げられた前記ねじを吊り下げ支持する振動レールとを備えて成る。前記振動レールは、その一端がバスケット内に配置される一方、その他端がバスケットの前方へ延びるよう構成されている。また、振動レールは、バイブレータに連結されており、これに吊り下げたねじを振動させて順次前方へ搬送可能に構成される。
【０００３】
前記バスケットは、下死点に位置する前記すくい板へ向かって傾斜するようすり鉢状に形成されている。また、前記バスケットの下方には、上方へ垂直に往復移動するプレートが配置されている。これにより、従来の部品供給装置は、前記バスケット内で絡み合ったねじ同士を前記プレートの往復運動によって絡みの無い状態へ解除できるので、ねじをすくい板および振動レールへ供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭58-197128号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の部品供給装置は、前記バスケット内に貯留した前記ねじの残量が少なくなると、揺動するすくい板が当該ねじを嵌め込みすくい上げることができない。つまり、従来の部品供給装置は、バスケット内に貯留したねじを最後の１個まで確実にすくい上げて振動レールへ供給することが難く、数本はねじをバスケット内に残留させてしまうという問題があった。
【０００６】
また、従来の部品供給装置は、上下方向へ移動するプレートを設置しているが、この場合であっても、前記バスケット内に貯留されたねじが前記すくい板の揺動範囲および前記プレートの上下動範囲に位置していなければ、これら作動する部材に触れないことがある。よって、当該ねじがその場から移動せず留まり続けるため、前記プレートおよびこれを上下動作させるユニットを備えたとしても前述した残留の問題は解決し難く、しかも前記プレートを上下動作させるユニットの追加配置によりコストが増大するという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、部品を多数貯留可能なバスケットと、このバスケットの下方から上方へ移動し当該部品をすくい上げるすくい板と、このすくい板によってすくい上げられた当該部品を吊下して前方へ振動搬送する振動レールとを備えて成る部品供給装置において、前記バスケットは、これに貯留した部品を撹拌する撹拌手段を備えて成ることを特徴とする。なお、前記撹拌手段は、外部から供給される圧縮エアを送通する配管と、前記圧縮エアを遮断あるいは通過するよう切り替える切替手段とを備えて成ることが望ましい。また、前記配管は、前記圧縮エアを前記バスケットの底部へ噴射するよう位置調整できるように構成されていることが望ましい。さらに、前記配管は、その管径よりも小径の噴射孔を備えたノズルを取り付けて成ることが望ましく、加えてノズルは、前記圧縮エアを噴射する噴射孔を複数備えて構成してもよい。また、前記切替手段は、少なくとも前記すくい板が上方へ移動する間、前記圧縮エアを遮断するよう作動することが望ましい。さらに、前記撹拌手段は、前記バスケットに振動を付与する加振装置であってもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の部品供給装置は、前記バスケット内に貯留した部品をバスケット内において流動的に移動するよう撹拌できるので、従来のようにバスケット内の部品が少なくなってもこれがすくい板へ嵌り込む確立がアップする。よって、本発明の部品供給装置は、貯留したねじを効率よく供給できるという利点がある。
【０００９】
また、本発明の部品供給装置は、圧縮エアを送通する配管および前記圧縮エアの遮断あるいは通過を切り替える切替手段を備えるため、配管を通過した圧縮エアがバスケット内で撹拌され、バスケットの下部に留まる部品がすくい板へ案内され易い。これにより、本発明の部品供給装置は、従来のようなプレートやこれを上下動作させるユニットを追加配置したものに比べて製造コストが低減できるという利点もある。
【００１０】
さらに、本発明の部品供給装置は、前記配管の設置位置を予め設定できるように位置調整可能に構成されているため、貯留する部品の大きさや重さなどの部品特性に合わせて当該部品に動きが出やすいように調整できる。これにより、本発明の部品供給装置は、バスケット内に残留した部品を早期に供給し終え易いという利点もある。
【００１１】
また、本発明の部品供給装置は、前記配管の内径よりも小さい噴射孔を有するノズルを前記配管の一端に取り付けているため、当該ノズルから排出される圧縮エアの流速が配管内を通過している時の流速よりも高まる。よって、バスケット内に留まったねじをより強い力で吹き飛ばすことができるという利点もある。
【００１２】
さらに、本発明の部品供給装置は、前記ノズルに複数の噴射孔を配置しているので、バスケット内へ圧縮エアを吹き付ける範囲が広範囲になる。これにより、より広い範囲に圧縮エアを吹き付けることができるので広範囲に渡ってバスケット内に留まるねじへ移動を促すように働きかけることが可能となるという利点もある。
【００１３】
また、本発明の部品供給装置は、前記切替手段の作動タイミングをすくい板が下方へ移動する間に設定されているので、常時圧縮エアを噴射し続ける場合に比べてエア消費量を大幅に低減できるという利点もある。
【００１４】
さらに、本発明の部品供給装置は、前記バスケットに振動を付与する加振装置を前記撹拌手段としているので、バスケット全面を微振動することができる。よって、バスケット内の底部に位置する部品のみならず、バスケットの傾斜する面などに留まっている部品にも振動を与えることができ、これら傾斜する面に位置する部品もすくい板へ案内することができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る部品供給装置の斜視図である。
【図２】本発明の要部を示す一部切欠き断面斜視図である。
【図３】本発明の撹拌手段を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を示す部品供給装置について、図１ないし図３に基づき説明する。本発明の部品供給装置１は、部品の一例であるねじＷを多数貯留可能なバスケット１０と、このバスケット１０内を矢印Ａに示す上下方向へ揺動自在なすくい板２０と、このすくい板２０の揺動によってすくい上げられたねじＷを吊下可能な振動レール３０と、前記振動レール３０の前方へ搬送されたねじＷを１個ずつ受取り図示しないねじ締め機等へ送る部品送りユニット４０と、前記バスケット内に貯留したねじＷを撹拌させる撹拌手段５０とを備えて成る。
【００１７】
前記バスケット１０は、その上部に取り付けられ開閉可能なカバー１５を備えており、バスケット１０の開口部から適宜前記ねじＷを補充可能に構成されている。また、バスケット１０は、前記振動レール１０の後端側をその内部に位置させて成る一方、前記すくい板２０をほぼ水平な底面１３Ｒ，１３Ｌから揺動自在に配して成る。さらに、バスケット１０の内周面は、前記底面１３Ｒ（１３Ｌ）と、この底面１３Ｒ（１３Ｌ）から角度を変えて振動レール３０の前方へ向かって傾斜する前方傾斜面１１Ｒ（１１Ｌ）と、前記底面１３Ｒ（１３Ｌ）および前記前方傾斜面１１Ｒ（１１Ｌ）に隣接し前記ねじＷをすくい板２０および振動レール３０の側方側へ案内する側方傾斜面１２Ｒ（１２Ｌ）とから構成される。
【００１８】
前記すくい板２０は、図示しないエアシリンダあるいはモータなどの駆動源に接続されており、バスケット１０の下方から上方へあるいは上方から下方へ図２の矢印Ａで示すような弧を描いて上下方向に往復揺動自在に構成されている。また、すくい板２０は、前記ねじＷの軸部を嵌挿可能な吊下溝２０ａと、前記ねじＷの頭部を吊り下げ支持可能な支持面２０Ｒ（２０Ｌ）とを備えて成る。これにより、すくい板２０は、前記駆動源の作動により揺動を開始してバスケット１０内のねじＷをすくい上げるとともに、揺動上死点に達することで、前記支持面２０Ｒ（２０Ｌ）に支持したねじＷを前記振動レール３０の後端へ向かって滑落させることができる。
【００１９】
前記振動レール３０は、前記吊下溝２０ａよりも若干広い幅から成る溝３０ａと、この溝３０ａを挟むように配されほぼ水平に延びる搬送面３０Ｒ，３０Ｌとから構成され、前記部品送りユニット４０およびバスケット１０内を接続するように配されて成る。前記溝３０ａおよび搬送面３０Ｒ（３０Ｌ）は、振動レール３０の全長に渡って構成されており、前記すくい板２０と同様にねじＷの頭部を吊り下げて支持可能に構成される。また、振動レール３０は、その下部に配置したバイブレータ３５に固定されており、このバイブレータ３５が発する振動により微振動することができる。よって、振動レール３０は、これに吊下したねじＷを前記部品送りユニット４０へ振動搬送することができる。また、振動レール３０は、その後端が弧状に形成されており、この弧状の後端に沿って前記すくい板２０の前面を案内するように構成される。
【００２０】
前記撹拌手段５０は、外部から供給される圧縮エアを送通可能な配管Ｐと、この配管Ｐ内の圧縮エアを前方へ通過させる或いは遮断することが可能な切替手段Ｓとから構成されている。これにより、図２に示す撹拌手段５０は、前記切替手段Ｓが開いた状態であると前記配管Ｐの先端から前記圧縮エアを噴射してパスケット内のねじＷを撹拌することができる一方、前記切替手段Ｓが閉じた状態であると配管Ｐの先端から圧縮エアを噴射させずねじＷの撹拌を停止させることができる。
【００２１】
前記配管Ｐは、銅あるいはアルミなどの比較的変形し易い材質に設定されており、その先端から噴射される圧縮エアをバスケットの底部に吹き付けることができるように向きを変え位置調整可能に構成されている。これにより、ねじＷがバスケットの底部に残り続けることは低減し、バスケットに貯留したねじＷを最後の１本まで確実にすくい上げることができる。
【００２２】
さらに、前記配管Ｐは、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、その内径よりも小径の噴射孔Ｎｄを配設したノズルＮを先端に取り付けて構成してもよい。また、このノズルＮは、図３（ａ）のように１つの噴射孔Ｎｄを有する場合であると、前記噴射孔Ｎｄから噴射される圧縮エアの流速は、前記配管Ｐ内を通過する圧縮エアの流速に比べ高くなる。よって、図３（ａ）に示す１つの噴射孔Ｎｄから成るノズルＮは、前記噴射孔Ｎｄから噴射する圧縮エアを高速で排出するので、バスケット１０の底部に留まったねじＷを勢いよく吹き飛ばすことができる。
【００２３】
一方、図３（ｂ）に示す複数の噴射孔Ｎｄを有するノズルＮは、圧縮エアの噴射領域を増大できるため、バスケット１０の底部を広範囲に狙え幅広い範囲に圧縮エアを噴射することができる。これにより、複数のねじＷがバスケット１０内の広範囲に残留していても個々の当該ねじＷに圧縮エアが当たるので、複数のねじＷを撹拌することが可能になる。
【００２４】
また、前記切替手段Ｓは、図３（ａ）に示すような所謂電磁弁であってもよく、常時は上流側の配管Ｐと前記ノズルＮを取り付ける下流側の配管Ｐとを遮断するよう閉じ、別途これに入力される信号に基づき２つの配管Ｐ，Ｐを連通するよう開くように制御されて成り、この開動作が、前記すくい板２０の１往復揺動の際に１度行われる。この切替手段Ｓの開動作のタイミングは、すくい板２０が図２に示すようにバスケット１０の底部に入り込んだ下死点に位置するまでに行われる。つまり、バスケット１０内のねじＷを撹拌できたとしてもすくい板２０が上方へ移動する過程では当該ねじＷを前記吊下溝２０ａに嵌め込み難い。よって、切替手段Ｓは、少なくともすくい板２０が上方へ移動する過程においては前記圧縮エアを遮断するよう作動して成るので、バスケット１０内に残留したねじＷを下死点に位置しているすくい板２０へ案内することができる。これにより、本発明の部品供給装置１は、残留したねじＷをすくい板２０に嵌め込める可能性が高い過程でのみ圧縮エアを噴射する一方、嵌め込める可能性が低い過程では噴射を停止しているので、エア消費量を削減することができる。
【００２５】
また、前記撹拌手段５０は、上述した配管Ｐおよび切替手段Ｓなどから構成されるものとは別に前記バスケット１０に所定の振動を付与する加振装置であってもよい。この加振装置は、前記バイブレータ３５と同様の構成であってもよく、好ましくは前記すくい板の揺動動作および前記振動レール３０の振動動作の妨げにならない方向に微振動するように構成される。具体的には、本実施形態における加振装置の微振動方向は、前記振動レール３０と同一の前後方向であったり、あるいは前記すくい板２０が揺動する上下方向である。これにより、バスケット１０内に残留したねじＷは、前記加振装置の作動によりバスケット１０を介して微振動するので、このバスケット１０内に横たわるねじＷは、前記微振動を受けて下死点に位置する前記すくい板２０の吊下溝２０ａへ嵌り込み易い。
【００２６】
以上、説明したように本発明の部品供給装置１は、前記ねじＷをバスケット１０内に残すことなく最後の１本まですくい板２０へ嵌め込むことができるので、例えば、作業者がバスケット内へ手を入れ、バスケット１０内に残留したねじＷを撹拌するような危険な行為を犯す事も誘発させ難くなるという利点もある。
【００２７】
なお、本発明の部品供給装置１は、本実施形態において、前記撹拌手段５０を圧縮エアが噴射できるもの、或いはバスケット１０が振動するものの何れか一方を選択したものとしているが、これらを何れも採用した構成であっても同様の効果は得られる。また、本発明の部品供給装置１は、図１に示すように上述した各構成部品を２組備えた所謂２連型の部品供給装置であるがこれに限定されるものでもない。さらに、本実施形態において、部品は、ねじＷとしたがこれに限定されるものでは無く、前記搬送レール３０の溝３０ａおよびすくい板２０の吊下溝２０ａに嵌り込み可能な軸部と、前記搬送面３０Ｒ（３０Ｌ）および前記支持面２０Ｒ（２０Ｌ）に吊り下げ可能な頭部とを有する有頭部品であればよく、例えば、リベットや釘などであってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１    部品供給装置
１０    すくい板
２０    制御手段
３０    振動レール
５０    撹拌手段
Ｗ    ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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