(57)【要約】【課題】上段パレットが横行可能なように、下段パレットが着床した状態では昇降用動作に用いる駆動体を地表面以下に収めた上で、下段パレットが上昇した状態ではパレット用駆動体の上昇位置を吊上用駆動体よりも高くすることで、パレット用駆動体から下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる昇降式駐車装置を提供する昇降式駐車装置を提供すること。【解決手段】下段パレット１０の上昇終了時の状態では、前側第１駆動体３５Ｆを、前側吊上用駆動体３３Ｆ及び前側パレット用駆動体３４Ｆよりも高い位置とし、後側第１駆動体３５Ｂを、後側吊上用駆動体３３Ｂ及び後側パレット用駆動体３４Ｂよりも高い位置とし、前側第２駆動体３６Ｆを、前側吊上用駆動体３３Ｆよりも低い位置とし、後側第２駆動体３６Ｂを、後側吊上用駆動体３３Ｂよりも低い位置としたことを特徴とする。【選択図】        図１
2018066255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の前側固定柱と一対の後側固定柱とを地表面から掘削したピット内に配置し、
一対の前記前側固定柱と一対の前記後側固定柱とで囲まれる空間に下段パレットを配置し、
一方の前記前側固定柱の上部と一方の前記後側固定柱の上部とに回動自在に設けた駆動軸と、
前記駆動軸に設けた前側吊上用駆動体と、
前記駆動軸に設けた後側吊上用駆動体と、
前記下段パレットの前側位置に配置されて前記下段パレットに回動自在に支持される一対の前側パレット用駆動体と、
前記下段パレットの後側位置に配置されて前記下段パレットに回動自在に支持される一対の後側パレット用駆動体と
を備え、
一対の前記前側固定柱及び一対の前記後側固定柱に対して、前記下段パレットを昇降動作させる昇降式駐車装置であって、
前記前側吊上用駆動体と前記前側パレット用駆動体との間に配置される前側第１駆動体と、
前記前側吊上用駆動体と前記前側第１駆動体との間に配置される前側第２駆動体と、
前記後側吊上用駆動体と前記後側パレット用駆動体との間に配置される後側第１駆動体と、
前記後側吊上用駆動体と前記後側第１駆動体との間に配置される後側第２駆動体と
を備え、
前記前側吊上用駆動体、前記後側吊上用駆動体、前記前側パレット用駆動体、及び前記後側パレット用駆動体を、いずれの昇降動作状態でも前記地表面以下の位置とし、
前記下段パレットの着床時の状態では、
前記前側第１駆動体及び前記後側第１駆動体を、前記地表面以下の位置とし、
前記下段パレットの上昇終了時の状態では、
前記前側第１駆動体を、前記前側吊上用駆動体及び前記前側パレット用駆動体よりも高い位置とし、
前記後側第１駆動体を、前記後側吊上用駆動体及び前記後側パレット用駆動体よりも高い位置とし、
前記前側第２駆動体を、前記前側吊上用駆動体よりも低い位置とし、
前記後側第２駆動体を、前記後側吊上用駆動体よりも低い位置とした
ことを特徴とする昇降式駐車装置。
【請求項２】
前記前側第１駆動体の直径を、前記前側吊上用駆動体の直径より小さくし、
前記後側第１駆動体の直径を、前記後側吊上用駆動体の直径より小さくした
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降式駐車装置。
【請求項３】
前記前側第１駆動体及び前記前側第２駆動体を、一方の前記前側固定柱に設け、
前記後側第１駆動体及び前記後側第２駆動体を、一方の前記後側固定柱に設けた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の昇降式駐車装置。
【請求項４】
前記下段パレットには、一対の前側パレット支柱と一対の後側パレット支柱を配置し、
前記前側第１駆動体及び前記前側第２駆動体を、一対の前記前側パレット支柱に設け、
前記後側第１駆動体及び前記後側第２駆動体を、一対の前記後側パレット支柱に設けた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の昇降式駐車装置。
【請求項５】
前記下段パレットの両側方に配置する一対のバランス用伝達駆動体と、
一方の前記バランス用伝達駆動体の外方に配置する補助駆動体と、
一方の前記前側固定柱又は一方の前記後側固定柱の下方に取り付けられる吊りボルト及び位置規制ピンと、
他方の前記前側固定柱又は他方の前記後側固定柱の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具と
によりバランス機構を構成し、
バランス用伝達体は、一端を前記吊りボルトに取り付け、他端を前記バランス用伝達体端末金具に取り付け、前記位置規制ピンの下部、前記補助駆動体の上部、及び一対の前記バランス用伝達駆動体の下部に当接することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車場として利用される昇降式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地表面から掘削したピットに対して、上段パレットと下段パレットとを昇降動作させる昇降式駐車装置が既に用いられている。
一般的には、昇降式駐車装置は、ピット内に配置した固定柱の上部に吊上用駆動体を設け、下段パレットにパレット用駆動体を設けている。吊上用駆動体とパレット用駆動体とには昇降用伝達体が配置され、吊上用駆動体を駆動して昇降用伝達体を巻き上げることで、下段パレットを上昇させる。
しかし、この従来の構成では、パレット用駆動体は吊上用駆動体よりも高い位置に上昇させることができない。特に、上段パレットが横行可能な昇降式駐車装置では、吊上用駆動体を地表面以下に収めなければならない。
従って、下段パレットの上昇時において、パレット用駆動体から地表面までに所定の高さ寸法が必要となる。
すなわち、パレット用駆動体から下段パレットの載置面までに所定の高さ寸法が必要となり、この高さ寸法は、下段パレットの着床時において、ピット内底面から下段パレットの載置面までの寸法に影響し、その結果、下段パレットに載置可能な車両高さが低くなってしまう。
ところで、特許文献１には、下段パレットに設けたパレット用駆動体を、吊上用駆動体よりも高い位置に上昇させる構成が開示されている（図１（Ｂ）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３２８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、上段パレットに別のパレット用駆動体を設けており、上段パレットが横行することはできない。
【０００５】
本発明は、上段パレットが横行可能なように、下段パレットが着床した状態では昇降用動作に用いる駆動体を地表面以下に収めた上で、下段パレットが上昇した状態ではパレット用駆動体の上昇位置を吊上用駆動体よりも高くすることで、パレット用駆動体から下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の昇降式駐車装置は、一対の前側固定柱と一対の後側固定柱とを地表面から掘削したピット内に配置し、一対の前記前側固定柱と一対の前記後側固定柱とで囲まれる空間に下段パレットを配置し、一方の前記前側固定柱の上部と一方の前記後側固定柱の上部とに回動自在に設けた駆動軸と、前記駆動軸に設けた前側吊上用駆動体と、前記駆動軸に設けた後側吊上用駆動体と、前記下段パレットの前側位置に配置されて前記下段パレットに回動自在に支持される一対の前側パレット用駆動体と、前記下段パレットの後側位置に配置されて前記下段パレットに回動自在に支持される一対の後側パレット用駆動体とを備え、一対の前記前側固定柱及び一対の前記後側固定柱に対して、前記下段パレットを昇降動作させる昇降式駐車装置であって、前記前側吊上用駆動体と前記前側パレット用駆動体との間に配置される前側第１駆動体と、前記前側吊上用駆動体と前記前側第１駆動体との間に配置される前側第２駆動体と、前記後側吊上用駆動体と前記後側パレット用駆動体との間に配置される後側第１駆動体と、前記後側吊上用駆動体と前記後側第１駆動体との間に配置される後側第２駆動体とを備え、前記前側吊上用駆動体、前記後側吊上用駆動体、前記前側パレット用駆動体、及び前記後側パレット用駆動体を、いずれの昇降動作状態でも前記地表面以下の位置とし、前記下段パレットの着床時の状態では、前記前側第１駆動体及び前記後側第１駆動体を、前記地表面以下の位置とし、前記下段パレットの上昇終了時の状態では、前記前側第１駆動体を、前記前側吊上用駆動体及び前記前側パレット用駆動体よりも高い位置とし、前記後側第１駆動体を、前記後側吊上用駆動体及び前記後側パレット用駆動体よりも高い位置とし、前記前側第２駆動体を、前記前側吊上用駆動体よりも低い位置とし、前記後側第２駆動体を、前記後側吊上用駆動体よりも低い位置としたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の昇降式駐車装置において、前記前側第１駆動体の直径を、前記前側吊上用駆動体の直径より小さくし、前記後側第１駆動体の直径を、前記後側吊上用駆動体の直径より小さくしたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の昇降式駐車装置において、前記前側第１駆動体及び前記前側第２駆動体を、一方の前記前側固定柱に設け、前記後側第１駆動体及び前記後側第２駆動体を、一方の前記後側固定柱に設けたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の昇降式駐車装置において、前記下段パレットには、一対の前側パレット支柱と一対の後側パレット支柱を配置し、前記前側第１駆動体及び前記前側第２駆動体を、一対の前記前側パレット支柱に設け、前記後側第１駆動体及び前記後側第２駆動体を、一対の前記後側パレット支柱に設けたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降式駐車装置において、前記下段パレットの両側方に配置する一対のバランス用伝達駆動体と、一方の前記バランス用伝達駆動体の外方に配置する補助駆動体と、一方の前記前側固定柱又は一方の前記後側固定柱の下方に取り付けられる吊りボルト及び位置規制ピンと、他方の前記前側固定柱又は他方の前記後側固定柱の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具とによりバランス機構を構成し、バランス用伝達体は、一端を前記吊りボルトに取り付け、他端を前記バランス用伝達体端末金具に取り付け、前記位置規制ピンの下部、前記補助駆動体の上部、及び一対の前記バランス用伝達駆動体の下部に当接することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、下段パレットが着床した状態では昇降用動作に用いる駆動体を地表面以下に収めることで上段パレットが横行可能であり、下段パレットが上昇した状態ではパレット用駆動体の上昇位置を吊上用駆動体よりも高くすることで、パレット用駆動体から下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図
【図２】同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図
【図３】同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図
【図４】同昇降式駐車装置の昇降機構とバランス機構を示す要部構成図
【図５】同昇降式駐車装置の下段パレットの入出庫側に配置する一対のバランス機構の要部正面図
【図６】同昇降式駐車装置の下段パレットの入出庫側に配置する一対のバランス機構の要部正面図
【図７】本発明の他の実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図
【図８】同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図
【図９】同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図
【図１０】同昇降式駐車装置の昇降機構を示す要部構成図
【図１１】本発明の更に他の実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図
【図１２】同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図
【図１３】同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図
【図１４】同昇降式駐車装置の昇降機構を示す要部構成図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による昇降式駐車装置は、前側吊上用駆動体と前側パレット用駆動体との間に配置される前側第１駆動体と、前側吊上用駆動体と前側第１駆動体との間に配置される前側第２駆動体と、後側吊上用駆動体と後側パレット用駆動体との間に配置される後側第１駆動体と、後側吊上用駆動体と後側第１駆動体との間に配置される後側第２駆動体とを備え、前側吊上用駆動体、後側吊上用駆動体、前側パレット用駆動体、及び後側パレット用駆動体を、いずれの昇降動作状態でも地表面以下の位置とし、下段パレットの着床時の状態では、前側第１駆動体及び後側第１駆動体を、地表面以下の位置とし、下段パレットの上昇終了時の状態では、前側第１駆動体を、前側吊上用駆動体及び前側パレット用駆動体よりも高い位置とし、後側第１駆動体を、後側吊上用駆動体及び後側パレット用駆動体よりも高い位置とし、前側第２駆動体を、前側吊上用駆動体よりも低い位置とし、後側第２駆動体を、後側吊上用駆動体よりも低い位置としたものである。本実施の形態によれば、下段パレットが着床した状態では、前側吊上用駆動体、後側吊上用駆動体、前側パレット用駆動体、後側パレット用駆動体、前側第１駆動体、後側第１駆動体、前側第２駆動体、及び後側第２駆動体を地表面以下に収めることで上段パレットが横行可能であり、下段パレットが上昇した状態ではパレット用駆動体の上昇位置を吊上用駆動体よりも高くすることで、パレット用駆動体から下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による昇降式駐車装置において、前側第１駆動体の直径を、前側吊上用駆動体の直径より小さくし、後側第１駆動体の直径を、後側吊上用駆動体の直径より小さくしたものである。本実施の形態によれば、パレット用駆動体から下段パレットの載置面までの寸法を更に小さくできる。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による昇降式駐車装置において、前側第１駆動体及び前側第２駆動体を、一方の前側固定柱に設け、後側第１駆動体及び後側第２駆動体を、一方の後側固定柱に設けたものである。本実施の形態によれば、従来一般の構成に対して、前側固定柱の上方に前側第１駆動体及び前側第２駆動体を設け、後側固定柱に後側第１駆動体及び後側第２駆動体を設けることで、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による昇降式駐車装置において、下段パレットには、一対の前側パレット支柱と一対の後側パレット支柱を配置し、前側第１駆動体及び前側第２駆動体を、一対の前側パレット支柱に設け、後側第１駆動体及び後側第２駆動体を、一対の後側パレット支柱に設けたものである。本実施の形態によれば、従来一般の構成に対して、前側パレット支柱に前側第１駆動体及び前側第２駆動体を設け、後側パレット支柱に後側第１駆動体及び後側第２駆動体を設けることで、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態による昇降式駐車装置において、下段パレットの両側方に配置する一対のバランス用伝達駆動体と、一方のバランス用伝達駆動体の外方に配置する補助駆動体と、一方の前側固定柱又は一方の後側固定柱の下方に取り付けられる吊りボルト及び位置規制ピンと、他方の前側固定柱又は他方の後側固定柱の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具とによりバランス機構を構成し、バランス用伝達体は、一端を吊りボルトに取り付け、他端をバランス用伝達体端末金具に取り付け、位置規制ピンの下部、補助駆動体の上部、及び一対のバランス用伝達駆動体の下部に当接するものである。本実施の形態によれば、下段パレットをピット底面に限りなく近づけることができるため、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。
【実施例】
【００１４】
以下本発明の一実施例による昇降式駐車装置について説明する。
図１は本実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図である。
本実施例による昇降式駐車装置は、地表面Ｔから掘削したピットＰ内に、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとを配置している。
下段パレット１０は、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとで囲まれる空間に配置され、一対の前側固定柱１Ｆ及び一対の後側固定柱１Ｂに対して昇降動作する。
ピットＰの上方には、上段パレット２０が配置される。上段パレット２０は、横行ローラ２１を備え、前柱及び後柱にそれぞれ設けたレールに沿って横行動作を行える。
前側昇降機構３０Ｆは下段パレット１０の前側位置（入出庫側）に、後側昇降機構３０Ｂは、下段パレット１０の後側位置（反入出庫側）に設けている。
前側昇降機構３０Ｆ及び後側昇降機構３０Ｂは、昇降用モータ３１と駆動軸３２とを有している。駆動軸３２は、一方の前側固定柱１Ｆの上部と一方の後側固定柱１Ｂの上部とに回動自在に設けている。
【００１５】
図２は同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図である。
ピットＰ内は、一方のピットＰＲと、他方のピットＰＬとに区分されている。一方のピットＰＲは、一対の前側固定柱１ＦＲ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成され、他方のピットＰＬは、一対の前側固定柱１ＦＬ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成される。なお、図示はしないが、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとには、それぞれ前柱及び後柱を設け、一方のピットＰＲ及び他方のピットＰＬの前柱及び後柱には、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとに跨ってレールがそれぞれ設けてあり、上段パレット２０は、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとを横行できる。
前側固定柱１ＦＣには、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＲを設けている。前側固定柱１ＦＬには、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＬを設けている。なお、図２では示していないが、前側固定柱１ＦＣの後方に位置する後側固定柱１Ｂ（図１参照）には後側昇降機構３０Ｂを、前側固定柱１ＦＬの後方に位置する後側固定柱１Ｂ（図１参照）には後側昇降機構３０Ｂを設けている。
【００１６】
図２（ａ）は、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒが着床時の状態を示し、図２（ｂ）は、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒが上昇終了時の状態を示している。
図２では、上段パレット２０は、他方のピットＰＬの上部に位置しているが、図２（ａ）に示すように下段パレット１０Ｒが着床時の状態では、一方のピットＰＲの上部に移動させることができる。また、上段パレット２０を一方のピットＰＲの上部に移動させた後には、前側昇降機構３０ＦＬによって他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｒを上昇終了時の状態とすることができる。
【００１７】
図３は同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図である。なお、図３では、下段パレット１０Ｒは、着床時の状態と上昇終了時の状態とを示している。また、図３では、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＲについて説明するが、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる後側昇降機構３０Ｂ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＬ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる後側昇降機構３０Ｂについても同一構成であり、同一動作を行う。
【００１８】
前側昇降機構３０ＦＲは、前側吊上用駆動体（スプロケット）３３Ｆ、前側パレット用駆動体（ガイドローラ）３４Ｆ、前側第１駆動体（ガイドローラ）３５Ｆ、前側第２駆動体（ガイドローラ）３６Ｆ、及び前側昇降用伝達体（昇降チェーン）３７Ｆを有している。
前側吊上用駆動体３３Ｆは、一方の前側固定柱１ＦＣの上部で駆動軸３２に設けている。
前側パレット用駆動体３４Ｆは、下段パレット１０Ｒの前側位置に配置されて下段パレット１０Ｒに回動自在に支持されている。
前側第１駆動体３５Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆと前側パレット用駆動体３４Ｆとの間に配置されている。
前側第２駆動体３６Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆと前側第１駆動体３５Ｆとの間に配置されている。
前側昇降用伝達体３７Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆの上部、前側第２駆動体３６Ｆの下部、前側第１駆動体３５Ｆの上部、及び前側パレット用駆動体３４Ｆの下部に位置させ、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側第２駆動体３６Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側パレット用駆動体３４Ｆの順で繋いでいる。従って、図１に示す昇降用モータ３１によって前側吊上用駆動体３３Ｆが回転し、前側吊上用駆動体３３Ｆの回転によって前側昇降用伝達体（昇降チェーン）３７Ｆが移動することで、前側第２駆動体３６Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側パレット用駆動体３４Ｆが回転する。
【００１９】
前側第１駆動体３５Ｆは、前側第１駆動体３５Ｆの上端部が地表面Ｔから突出しないように、地表面Ｔ以下の高さに設けている。また、前側第１駆動体３５Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆよりも高い位置に設けている。
前側第２駆動体３６Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆよりも低い位置に設けている。
このような配置により、前側パレット用駆動体３４Ｆは、下段パレット１０Ｒが上昇した状態では前側吊上用駆動体３３Ｆよりも高くすることで、前側パレット用駆動体３４Ｆから下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を小さくできる。従って、下段パレット１０Ｒが着床した状態では、一方のピットＰＲの底面から下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を小さくできるため、下段パレット１０Ｒに載置可能な車両高さを高くできる。
【００２０】
また、このような配置により、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、前側第２駆動体３６Ｆ、及び前側パレット用駆動体３４Ｆは、いずれの昇降動作状態でも地表面Ｔ以下の位置となり、下段パレット１０Ｒが着床した状態では、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側パレット用駆動体３４Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側第２駆動体３６Ｆを地表面Ｔ以下に収めることで上段パレット２０が横行可能となる。
前側第１駆動体３５Ｆの直径を、前側吊上用駆動体３３Ｆの直径より小さくすることで、前側パレット用駆動体３４Ｆを高い位置に上昇させることができるため、前側パレット用駆動体３４Ｆから下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を更に小さくできる。
【００２１】
図４は同昇降式駐車装置の昇降機構とバランス機構を示す要部構成図である。
駆動軸３２には、昇降用モータ３１の駆動を伝達する駆動用スプロケット３８を設けている。
下段パレット１０の入出庫側に配置する前側昇降機構３０Ｆは、一方の前側固定柱１Ｆの上部に、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側第２駆動体３６Ｆを、他方の前側固定柱１Ｆの上部に、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆ、下段パレット１０に、一対の前側パレット用駆動体３４Ｆを設けている。
前側昇降用伝達体３７Ｆは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆに取り付け、他端側を前側吊上用駆動体３３Ｆに取り付け、一対の前側パレット用駆動体３４Ｆの下部、前側第１駆動体３５Ｆの上部、前側第２駆動体３６Ｆの下部、及び前側吊上用駆動体３３Ｆの上部に当接させている。
【００２２】
下段パレット１０の反入出庫側に配置する後側昇降機構３０Ｂは、一方の後側固定柱１Ｂの上部に、後側吊上用駆動体３３Ｂ、後側第１駆動体３５Ｂ、及び後側第２駆動体３６Ｂを、他方の後側固定柱１Ｂの上部に、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂ、下段パレット１０に、一対の後側パレット用駆動体３４Ｂを設けている。
後側昇降用伝達体３７Ｂは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂに取り付け、他端側を後側吊上用駆動体３３Ｂに取り付け、一対の後側パレット用駆動体３４Ｂの下部、後側第１駆動体３５Ｂの上部、後側第２駆動体３６Ｂの下部、及び後側吊上用駆動体３３Ｂの上部に当接させている。
【００２３】
昇降用モータ３１を正回転させることで、駆動用スプロケット３８及び駆動軸３２を介して前側吊上用駆動体３３Ｆ及び後側吊上用駆動体３３Ｂが正回転する。
前側吊上用駆動体３３Ｆが正回転することで、前側昇降用伝達体３７Ｆの他端側は前側吊上用駆動体３３Ｆによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆから前側吊上用駆動体３３Ｆまでの前側昇降用伝達体３７Ｆが短くなるため、前側昇降用伝達体３７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体３４Ｆは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。
前側吊上用駆動体３３Ｆが逆回転すると、前側昇降用伝達体３７Ｆの他端側が前側吊上用駆動体３３Ｆによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆから前側吊上用駆動体３３Ｆまでの前側昇降用伝達体３７Ｆが長くなるため、前側昇降用伝達体３７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体３４Ｆは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。
【００２４】
後側吊上用駆動体３３Ｂが正回転することで、後側昇降用伝達体３７Ｂの他端側は後側吊上用駆動体３３Ｂによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂから後側吊上用駆動体３３Ｂまでの後側昇降用伝達体３７Ｂが短くなるため、後側昇降用伝達体３７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体３４Ｂは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。
後側吊上用駆動体３３Ｂが逆回転すると、後側昇降用伝達体３７Ｂの他端側が後側吊上用駆動体３３Ｂによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂから後側吊上用駆動体３３Ｂまでの後側昇降用伝達体３７Ｂが長くなるため、後側昇降用伝達体３７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体３４Ｂは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。
【００２５】
バランス機構７０Ｘ、７０Ｙは、下段パレット１０の反入出庫側に、左右対称に一対配設している。なお、本実施例では、下段パレット１０の反入出庫側に設けているが、下段パレット１０の入出庫側にも設けることが好ましい。
一方のバランス機構７０Ｘは、バランスチェーン（バランス用伝達体）７１Ｘと、下段パレット１０の両側方に配置する一対のバランスチェーンローラ（バランス用伝達駆動体）７２ＸＬ、７２ＸＲと、一方のバランスチェーンローラ７２ＸＲの外方に配置する補助ローラ（補助駆動体）７３Ｘと、一方の固定柱（図示せず）の下方に取り付けられる吊りボルト７４Ｘ及び位置規制ピン７５Ｘと、他方の固定柱（図示せず）の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具７６Ｘとにより構成している。
【００２６】
他方のバランス機構７０Ｙは、一方のバランス機構７０Ｘと左右対称に配設している。
すなわち、他方のバランス機構７０Ｙは、バランスチェーン（バランス用伝達体）７１Ｙと、下段パレット１０の両側方に配置する一対のバランスチェーンローラ７２ＹＬ、７２ＹＲと、一方のバランスチェーンローラ７２ＹＬの外方に配置する補助ローラ７３Ｙと、一方の固定柱（図示せず）の下方に取り付けられる吊りボルト７４Ｙ及び位置規制ピン７５Ｙと、他方の固定柱（図示せず）の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具７６Ｙとにより構成している。
本実施例のように、下段パレット１０に左右対称に一対のバランス機構７０Ｘ、７０Ｙを設けることで、下段パレット１０の捻れをなくすことができる。
【００２７】
図５及び図６は下段パレットの入出庫側に配置する一対のバランス機構の要部正面図であり、図５は下段パレットが着床した状態を示し、図６は下段パレットが上昇した状態を示している。
また図５（ａ）及び図６（ａ）は一方のバランス機構７０Ｘを、図５（ｂ）及び図６（ｂ）は他方のバランス機構７０Ｙを示している。
なお、図５及び図６では、ピットＰ内の一方に配設される後側固定柱１Ｂと他方に配設される後側固定柱１Ｂとを図示している。
【００２８】
一方のバランス機構７０Ｘでは、バランスチェーン７１Ｘは、一端を吊りボルト７４Ｘに取り付け、他端をバランス用伝達体端末金具７６Ｘに取り付け、位置規制ピン７５Ｘの下部、補助ローラ７３Ｘの上部、一対のバランスチェーンローラ７２ＸＲ、７２ＸＬの下部に当接させている。
他方のバランス機構７０Ｙでは、バランスチェーン７１Ｙは、一端を吊りボルト７４Ｙに取り付け、他端をバランス用伝達体端末金具７６Ｙに取り付け、位置規制ピン７５Ｙの下部、補助ローラ７３Ｙの上部、一対のバランスチェーンローラ７２ＹＲ、７２ＹＬの下部に当接させている。
下段パレット１０は、吊りボルト７４Ｘ、７４Ｙでバランスチェーン７１Ｘ、７１Ｙの長さを調整することで、水平を保つように調整される。
【００２９】
本実施例では、吊りボルト７４Ｘ、７４Ｙの下端にバランスチェーン７１Ｘ、７１Ｙの一端を取り付けるとともに、位置規制ピン７５Ｘ、７５Ｙ及び補助ローラ７３Ｘ、７３Ｙによって、バランスチェーン７１Ｘ、７１Ｙは、一対のバランスチェーンローラ７２ＸＲ、７２ＸＬの下部に当接する。従って、図５に示すように、バランスチェーンローラ７２ＸＲ、７２ＸＬをピットＰの底面に限りなく近づけることができるため、下段パレット１０をピットＰの底面に限りなく近づけることができ、ピットＰを浅くできる。
また、本実施例では、後側固定柱１Ｂの上方にバランス用伝達体端末金具７６Ｘ、７６Ｙを取り付けているため、図６に示すように、下段パレット１０を上昇させた場合に、バランスチェーンローラ７２ＸＲ、７２ＸＬをバランス用伝達体端末金具７６Ｘ、７６Ｙに近い位置まで上昇させることができ、ピットＰ深さを有効に利用できる。
本実施例によれば、従来一般の構成に対して、前側固定柱１Ｆの上方に前側第１駆動体３５Ｆ及び前側第２駆動体３６Ｆを設け、後側固定柱１Ｂに後側第１駆動体３５Ｂ及び後側第２駆動体３６Ｂを設けることで、下段パレット１０に載置可能な車両高さを高くできる。
【００３０】
以下本発明の他の実施例による昇降式駐車装置について説明する。
図７は他の実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図である。
本実施例による昇降式駐車装置は、地表面Ｔから掘削したピットＰ内に、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとを配置している。
下段パレット１０は、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとで囲まれる空間に配置され、一対の前側固定柱１Ｆ及び一対の後側固定柱１Ｂに対して昇降動作する。
下段パレット１０には、一対の前側パレット支柱４０Ｆと一対の後側パレット支柱４０Ｂを配置している。下段パレット１０は、一対の前側パレット支柱４０Ｆ及び一対の後側パレット支柱４０Ｂの下端に位置し、一対の前側パレット支柱４０Ｆ及び一対の後側パレット支柱４０Ｂの上端には、上段パレット２０を載置できる。
ピットＰの上方には、上段パレット２０が配置される。上段パレット２０は、横行ローラ２１を備え、前柱及び後柱にそれぞれ設けたレールに沿って横行動作を行える。
前側昇降機構５０Ｆは下段パレット１０の前側位置（入出庫側）に、後側昇降機構５０Ｂは、下段パレット１０の後側位置（反入出庫側）に設けている。
前側昇降機構５０Ｆ、後側昇降機構５０Ｂは、昇降用モータ５１と駆動軸５２とを有している。駆動軸５２は、一方の前側固定柱１Ｆの上部と一方の後側固定柱１Ｂの上部とに回動自在に設けている。
【００３１】
図８は同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図である。
ピットＰ内は、一方のピットＰＲと、他方のピットＰＬとに区分されている。一方のピットＰＲは、一対の前側固定柱１ＦＲ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成され、他方のピットＰＬは、一対の前側固定柱１ＦＬ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成される。なお、図示はしないが、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとには、それぞれ前柱及び後柱を設け、一方のピットＰＲ及び他方のピットＰＬの前柱及び後柱には、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとに跨ってレールがそれぞれ設けてあり、上段パレット２０は、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとを横行できる。
一対の前側パレット支柱４０ＦＲの下部には、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構５０ＦＲを設けている。一対の前側パレット支柱４０ＦＬの下部には、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構５０ＦＬを設けている。なお、図８では示していないが、前側パレット支柱４０ＦＲの後方に位置する後側パレット支柱４０Ｂの下部（図７参照）には後側昇降機構５０Ｂを、前側パレット支柱４０ＦＬの後方に位置する後側パレット支柱４０Ｂ（図７参照）の下部には後側昇降機構５０Ｂを設けている。
【００３２】
図８（ａ）は、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒが着床時の状態を示し、図８（ｂ）は、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒが上昇終了時の状態を示している。
図８では、上段パレット２０は、他方のピットＰＬの上部に位置しているが、図８（ａ）に示すように下段パレット１０Ｒが着床時の状態では、一方のピットＰＲの上部に移動させることができる。また、上段パレット２０を一方のピットＰＲの上部に移動させた後には、前側昇降機構５０ＦＬ及びその後方に位置する後側昇降機構５０Ｂによって他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｒを上昇終了時の状態とすることができる。
【００３３】
図９は同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図である。なお、図９（ａ）では、下段パレット１０Ｒは、着床時の状態と上昇初期の状態とを示し、図９（ｂ）では、下段パレット１０Ｒは、上昇終了時の状態を示している。また、図９では、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構５０ＦＲについて説明するが、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる後側昇降機構５０Ｂ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構５０ＦＬ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる後側昇降機構５０Ｂについても同一構成であり、同一動作を行う。
【００３４】
前側昇降機構５０ＦＲは、前側吊上用駆動体（スプロケット）５３Ｆ、前側パレット用駆動体（ガイドローラ）５４Ｆ、前側第１駆動体（ガイドローラ）５５Ｆ、前側第２駆動体（ガイドローラ）５６Ｆ、及び前側昇降用伝達体（昇降チェーン）５７Ｆを有している。
前側吊上用駆動体５３Ｆは、一方の前側パレット支柱４０ＦＲの側方で駆動軸５２に設けている。
前側パレット用駆動体５４Ｆは、下段パレット１０Ｒの前側位置に配置されて下段パレット１０Ｒに回動自在に支持されている。
前側第１駆動体５５Ｆ及び前側第２駆動体５６Ｆは、前側パレット支柱４０ＦＲの下部に設けている。
前側第１駆動体５５Ｆは、前側吊上用駆動体５３Ｆと前側パレット用駆動体５４Ｆとの間に配置されている。
前側第２駆動体５６Ｆは、前側吊上用駆動体５３Ｆと前側第１駆動体５５Ｆとの間に配置されている。
前側昇降用伝達体５７Ｆは、前側吊上用駆動体５３Ｆの上部、前側第２駆動体５６Ｆの下部、前側第１駆動体５５Ｆの上部、及び前側パレット用駆動体５４Ｆの下部に位置させ、前側吊上用駆動体５３Ｆ、前側第２駆動体５６Ｆ、前側第１駆動体５５Ｆ、及び前側パレット用駆動体５４Ｆの順で繋いでいる。従って、図７に示す昇降用モータ５１によって前側吊上用駆動体５３Ｆが回転し、前側吊上用駆動体５３Ｆの回転によって前側昇降用伝達体（昇降チェーン）５７Ｆが移動することで、前側第２駆動体５６Ｆ、前側第１駆動体５５Ｆ、及び前側パレット用駆動体５４Ｆが回転する。
図９（ａ）に示すように、着床時の状態から上昇初期の状態までは、前側吊上用駆動体５３Ｆの回転によって、前側パレット用駆動体５４Ｆが上昇する。前側パレット用駆動体５４Ｆが前側第１駆動体５５Ｆに近接して、上昇初期の状態が終了すると、前側パレット用駆動体５４Ｆは、前側第１駆動体５５Ｆ及び前側第２駆動体５６Ｆとともに上昇し、図９（ｂ）に示すように、上昇終了時の状態となる。
【００３５】
前側第１駆動体５５Ｆは、下段パレット１０の上昇終了時の状態では、前側吊上用駆動体５３Ｆよりも高い位置となる。
前側第２駆動体５６Ｆは、前側吊上用駆動体５３Ｆよりも低い位置に設けている。
前側パレット用駆動体５４Ｆは、下段パレット１０Ｒが上昇終了時の状態では前側吊上用駆動体５３Ｆよりも高くすることで、前側パレット用駆動体５４Ｆから下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を小さくできる。従って、下段パレット１０Ｒが着床した状態では、一方のピットＰＲの底面から下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を小さくできるため、下段パレット１０Ｒに載置可能な車両高さを高くできる。
【００３６】
また、下段パレット１０Ｒが着床した状態では、前側吊上用駆動体５３Ｆ、前側パレット用駆動体５４Ｆ、前側第１駆動体５５Ｆ、及び前側第２駆動体５６Ｆを地表面Ｔ以下に収めることで上段パレット２０が横行可能となる。
前側第１駆動体５５Ｆの直径を、前側吊上用駆動体５３Ｆの直径より小さくすることで、前側パレット用駆動体５４Ｆを高い位置に上昇させることができるため、前側パレット用駆動体５４Ｆから下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を更に小さくできる。
【００３７】
図１０は同昇降式駐車装置の昇降機構を示す要部構成図である。なお、バランス機構については、説明を省略するが、図４から図６で説明したバランス機構を適用することができる。
駆動軸５２には、昇降用モータ５１の駆動を伝達する駆動用スプロケット５８を設けている。
下段パレット１０の入出庫側に配置する前側昇降機構５０Ｆは、駆動軸５２に前側吊上用駆動体５３Ｆを、一対の前側パレット支柱４０Ｆの下部に前側第１駆動体５５Ｆ及び前側第２駆動体５６Ｆを、他方の前側固定柱１Ｆの上部に昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｆを、下段パレット１０に、一対の前側パレット用駆動体５４Ｆを設けている。
前側昇降用伝達体５７Ｆは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｆに取り付け、他端側を前側吊上用駆動体５３Ｆに取り付け、一対の前側パレット用駆動体５４Ｆの下部、前側第１駆動体５５Ｆの上部、前側第２駆動体５６Ｆの下部、及び前側吊上用駆動体５３Ｆの上部に当接させている。
【００３８】
下段パレット１０の反入出庫側に配置する後側昇降機構５０Ｂは、駆動軸５２に後側吊上用駆動体５３Ｂを、一対の後側パレット支柱４０Ｂの下部に後側第１駆動体５５Ｂ及び後側第２駆動体５６Ｂを、他方の後側固定柱１Ｂの上部に昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｂを、下段パレット１０に、一対の後側パレット用駆動体５４Ｂを設けている。
後側昇降用伝達体５７Ｂは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｂに取り付け、他端側を後側吊上用駆動体５３Ｂに取り付け、一対の後側パレット用駆動体５４Ｂの下部、後側第１駆動体５５Ｂの上部、後側第２駆動体５６Ｂの下部、及び後側吊上用駆動体５３Ｂの上部に当接させている。
【００３９】
昇降用モータ５１を正回転させることで、駆動用スプロケット５８及び駆動軸５２を介して前側吊上用駆動体５３Ｆ及び後側吊上用駆動体５３Ｂが正回転する。
前側吊上用駆動体５３Ｆが正回転することで、前側昇降用伝達体５７Ｆの他端側は前側吊上用駆動体５３Ｆによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｆから前側吊上用駆動体５３Ｆまでの前側昇降用伝達体５７Ｆが短くなるため、前側昇降用伝達体５７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体５４Ｆは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。
前側吊上用駆動体５３Ｆが逆回転すると、前側昇降用伝達体５７Ｆの他端側が前側吊上用駆動体５３Ｆによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｆから前側吊上用駆動体５３Ｆまでの前側昇降用伝達体５７Ｆが長くなるため、前側昇降用伝達体５７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体５４Ｆは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。
【００４０】
後側吊上用駆動体５３Ｂが正回転することで、後側昇降用伝達体５７Ｂの他端側は後側吊上用駆動体５３Ｂによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｂから後側吊上用駆動体５３Ｂまでの後側昇降用伝達体５７Ｂが短くなるため、後側昇降用伝達体５７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体５４Ｂは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。
後側吊上用駆動体５３Ｂが逆回転すると、後側昇降用伝達体５７Ｂの他端側が後側吊上用駆動体５３Ｂによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｂから後側吊上用駆動体５３Ｂまでの後側昇降用伝達体５７Ｂが長くなるため、後側昇降用伝達体５７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体５４Ｂは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。
本実施例によれば、従来一般の構成に対して、前側パレット支柱４０Ｆに前側第１駆動体５５Ｆ及び前側第２駆動体５６Ｆを設け、後側パレット支柱４０Ｂに後側第１駆動体５５Ｂ及び後側第２駆動体５６Ｂを設けことで、下段パレット１０に載置可能な車両高さを高くできる。
【００４１】
以下本発明の更に他の実施例による昇降式駐車装置について説明する。
図１１は本実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図である。
本実施例による昇降式駐車装置は、地表面Ｔから掘削したピットＰ内に、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとを配置している。
下段パレット１０は、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとで囲まれる空間に配置され、一対の前側固定柱１Ｆ及び一対の後側固定柱１Ｂに対して昇降動作する。
ピットＰの上方には、上段パレット２０が配置される。上段パレット２０は、横行ローラ２１を備え、前柱及び後柱にそれぞれ設けたレールに沿って横行動作を行える。
下段パレット１０と上段パレット２０との間には、中段パレット１５が配置される。中段パレット１５は、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとで囲まれる空間に配置され、４本のパレット支柱１６に固定されている。４本のパレット支柱１６の下部は下段パレット１０に固定されている。従って、中段パレット１５は、下段パレット１０とともに昇降動作する。
前側昇降機構３０Ｆは下段パレット１０の前側位置（入出庫側）に、後側昇降機構３０Ｂは、下段パレット１０の後側位置（反入出庫側）に設けている。
前側昇降機構３０Ｆ及び後側昇降機構３０Ｂは、昇降用モータ３１と駆動軸３２とを有している。駆動軸３２は、一方の前側固定柱１Ｆの上部と一方の後側固定柱１Ｂの上部とに回動自在に設けている。
【００４２】
図１２は同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図である。
ピットＰ内は、一方のピットＰＲと、他方のピットＰＬとに区分されている。一方のピットＰＲは、一対の前側固定柱１ＦＲ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成され、他方のピットＰＬは、一対の前側固定柱１ＦＬ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成される。なお、図示はしないが、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとには、それぞれ前柱及び後柱を設け、一方のピットＰＲ及び他方のピットＰＬの前柱及び後柱には、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとに跨ってレールがそれぞれ設けてあり、上段パレット２０は、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとを横行できる。
前側固定柱１ＦＣには、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＲを設けている。前側固定柱１ＦＬには、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＬを設けている。なお、図１２では示していないが、前側固定柱１ＦＣの後方に位置する後側固定柱１Ｂ（図１参照）には後側昇降機構３０Ｂを、前側固定柱１ＦＬの後方に位置する後側固定柱１Ｂ（図１参照）には後側昇降機構３０Ｂを設けている。
【００４３】
図１２（ａ）は、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒが昇降終了時、他方のピットＰＬ内の中段パレット１５Ｌが昇降終了時の状態を示し、図１２（ｂ）は、一方のピットＰＲ内の中段パレット１５Ｒが昇降終了時、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌが着床時の状態を示している。
図１２（ｂ）に示すように下段パレット１０Ｌが着床時の状態では、他方のピットＰＬの上部に移動させることができる。
【００４４】
図１３は同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図である。なお、図１３では、下段パレット１０Ｒは、着床時の状態と上昇終了時の状態とを示している。また、図１３では、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＲについて説明するが、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる後側昇降機構３０Ｂ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＬ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる後側昇降機構３０Ｂについても同一構成であり、同一動作を行う。また、バランス機構については、説明を省略するが、図４から図６で説明したバランス機構を適用することができる。
【００４５】
前側昇降機構３０ＦＲは、前側吊上用駆動体（スプロケット）３３Ｆ、前側パレット用駆動体（ガイドローラ）３４Ｆ、前側第１駆動体（ガイドローラ）３５Ｆ、前側第２駆動体（ガイドローラ）３６Ｆ、及び前側昇降用伝達体（昇降チェーン）３７Ｆを有している。
前側吊上用駆動体３３Ｆは、一方の前側固定柱１ＦＣの上部で駆動軸３２に設けている。
前側パレット用駆動体３４Ｆは、下段パレット１０Ｒの前側位置に配置されて下段パレット１０Ｒに回動自在に支持されている。
前側第１駆動体３５Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆと前側パレット用駆動体３４Ｆとの間に配置されている。
前側第２駆動体３６Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆと前側第１駆動体３５Ｆとの間に配置されている。
前側昇降用伝達体３７Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆの上部、前側第２駆動体３６Ｆの下部、前側第１駆動体３５Ｆの上部、及び前側パレット用駆動体３４Ｆの下部に位置させ、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側第２駆動体３６Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側パレット用駆動体３４Ｆの順で繋いでいる。従って、図１に示す昇降用モータ３１によって前側吊上用駆動体３３Ｆが回転し、前側吊上用駆動体３３Ｆの回転によって前側昇降用伝達体（昇降チェーン）３７Ｆが移動することで、前側第２駆動体３６Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側パレット用駆動体３４Ｆが回転する。
【００４６】
前側第１駆動体３５Ｆは、前側第１駆動体３５Ｆの上端部が地表面Ｔから突出しないように、地表面Ｔ以下の高さに設けている。また、前側第１駆動体３５Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆよりも高い位置に設けている。
前側第２駆動体３６Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆよりも低い位置に設けている。
このような配置により、前側パレット用駆動体３４Ｆは、下段パレット１０Ｒが上昇した状態では前側吊上用駆動体３３Ｆよりも高くすることで、前側パレット用駆動体３４Ｆから下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を小さくできる。従って、下段パレット１０Ｒが着床した状態では、一方のピットＰＲの底面から下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を小さくできるため、下段パレット１０Ｒに載置可能な車両高さを高くできる。
【００４７】
また、このような配置により、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、前側第２駆動体３６Ｆ、及び前側パレット用駆動体３４Ｆは、いずれの昇降動作状態でも地表面Ｔ以下の位置となり、下段パレット１０Ｒが着床した状態では、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側パレット用駆動体３４Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側第２駆動体３６Ｆを地表面Ｔ以下に収めることで上段パレット２０が横行可能となる。
前側第１駆動体３５Ｆの直径を、前側吊上用駆動体３３Ｆの直径より小さくすることで、前側パレット用駆動体３４Ｆを高い位置に上昇させることができるため、前側パレット用駆動体３４Ｆから下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を更に小さくできる。
【００４８】
図１４は同昇降式駐車装置の昇降機構を示す要部構成図である。
駆動軸３２には、昇降用モータ３１の駆動を伝達する駆動用スプロケット３８を設けている。
下段パレット１０の入出庫側に配置する前側昇降機構３０Ｆは、一方の前側固定柱１Ｆの上部に、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側第２駆動体３６Ｆを、他方の前側固定柱１Ｆの上部に、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆ、下段パレット１０に、一対の前側パレット用駆動体３４Ｆを設けている。
前側昇降用伝達体３７Ｆは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆに取り付け、他端側を前側吊上用駆動体３３Ｆに取り付け、一対の前側パレット用駆動体３４Ｆの下部、前側第１駆動体３５Ｆの上部、前側第２駆動体３６Ｆの下部、及び前側吊上用駆動体３３Ｆの上部に当接させている。
【００４９】
下段パレット１０の反入出庫側に配置する後側昇降機構３０Ｂは、一方の後側固定柱１Ｂの上部に、後側吊上用駆動体３３Ｂ、後側第１駆動体３５Ｂ、及び後側第２駆動体３６Ｂを、他方の後側固定柱１Ｂの上部に、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂ、下段パレット１０に、一対の後側パレット用駆動体３４Ｂを設けている。
後側昇降用伝達体３７Ｂは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂに取り付け、他端側を後側吊上用駆動体３３Ｂに取り付け、一対の後側パレット用駆動体３４Ｂの下部、後側第１駆動体３５Ｂの上部、後側第２駆動体３６Ｂの下部、及び後側吊上用駆動体３３Ｂの上部に当接させている。
【００５０】
昇降用モータ３１を正回転させることで、駆動用スプロケット３８及び駆動軸３２を介して前側吊上用駆動体３３Ｆ及び後側吊上用駆動体３３Ｂが正回転する。
前側吊上用駆動体３３Ｆが正回転することで、前側昇降用伝達体３７Ｆの他端側は前側吊上用駆動体３３Ｆによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆから前側吊上用駆動体３３Ｆまでの前側昇降用伝達体３７Ｆが短くなるため、前側昇降用伝達体３７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体３４Ｆは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。中段パレット１５は、パレット支柱１６によって下段パレット１０とともに上昇する。
前側吊上用駆動体３３Ｆが逆回転すると、前側昇降用伝達体３７Ｆの他端側が前側吊上用駆動体３３Ｆによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆから前側吊上用駆動体３３Ｆまでの前側昇降用伝達体３７Ｆが長くなるため、前側昇降用伝達体３７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体３４Ｆは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。中段パレット１５は、パレット支柱１６によって下段パレット１０とともに降下する。
【００５１】
後側吊上用駆動体３３Ｂが正回転することで、後側昇降用伝達体３７Ｂの他端側は後側吊上用駆動体３３Ｂによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂから後側吊上用駆動体３３Ｂまでの後側昇降用伝達体３７Ｂが短くなるため、後側昇降用伝達体３７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体３４Ｂは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。中段パレット１５は、パレット支柱１６によって下段パレット１０とともに上昇する。
後側吊上用駆動体３３Ｂが逆回転すると、後側昇降用伝達体３７Ｂの他端側が後側吊上用駆動体３３Ｂによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂから後側吊上用駆動体３３Ｂまでの後側昇降用伝達体３７Ｂが長くなるため、後側昇降用伝達体３７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体３４Ｂは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。中段パレット１５は、パレット支柱１６によって下段パレット１０とともに降下する。
【００５２】
なお、昇降用伝達体３７Ｆ、３７Ｂ、５７Ｆ、５７Ｂは、チェーンを用いることが好ましいが、ワイヤーを用いてもよい。
また、バランス用伝達体７１Ｘ、７１Ｙは、チェーンを用いることが好ましいが、ワイヤーを用いてもよい。
また、前側パレット用駆動体３４Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、前側第２駆動体３６Ｆは、ガイドローラを用いることが好ましいが、スプロケットを用いてもよい。
また、図１から図６を用いた実施例、図７から図１０を用いた実施例、及び図１１から図１４を用いた実施例では、いずれも地上１階の昇降式駐車装置を用いて説明したが、地上２階以上の昇降式駐車装置に適用できる。例えば地上３階の昇降式駐車装置では、地上２階のパレットは、地上１階と地上２階との間を昇降動作するとともに地上２階で横行動作し、地上３階のパレットは、地上１階、地上２階、及び地上３階の間を昇降動作する。また、例えば地上４階の昇降式駐車装置では、地上２階のパレットは、地上１階と地上２階との間を昇降動作するとともに地上２階で横行動作し、地上３階のパレットは、地上１階、地上２階、及び地上３階の間を昇降動作するとともに地上３階で横行動作し、地上４階のパレットは、地上１階、地上２階、地上３階、及び地上４階の間を昇降動作する。
また、図１１から図１４を用いた実施例において、図１１から図１４を用いた実施例のように下段パレット１０が４本のパレット支柱を備えて中段パレットを有していてもよい。
また、これらの実施例で説明した昇降式駐車装置は、横方向に２つのピットを備えたもので説明したが、横方向に３つ以上のピットを備えてもよい。
また、これらの実施例で説明した昇降式駐車装置を、縦列方向（入出庫方向）に複数配置して用いることができる。この場合には、縦列方向には各パレットは移動せず、地表面に位置するパレット間を車両が自走する。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、特に上段パレットが横行動作を行う横行昇降式駐車装置に適している。
【符号の説明】
【００５４】
１Ｆ  前側固定柱
１Ｂ  後側固定柱
１０  下段パレット
１５  中段パレット
１６  パレット支柱
２０  上段パレット
３０Ｆ、３０ＦＲ、３０ＦＬ  前側昇降機構
３０Ｂ  後側昇降機構
３１  昇降用モータ
３２  駆動軸
３３Ｆ  前側吊上用駆動体（スプロケット）
３３Ｂ  後側吊上用駆動体（スプロケット）
３４Ｆ  前側パレット用駆動体（ガイドローラ）
３４Ｂ  後側パレット用駆動体（ガイドローラ）
３５Ｆ  前側第１駆動体（ガイドローラ）
３５Ｂ  後側第１駆動体（ガイドローラ）
３６Ｆ  前側第２駆動体（ガイドローラ）
３６Ｂ  後側第２駆動体（ガイドローラ）
３７Ｆ  前側昇降用伝達体（昇降チェーン）
３７Ｂ  後側昇降用伝達体（昇降チェーン）
４０Ｆ  ４０ＦＲ、４０ＦＬ  前側パレット支柱
４０Ｂ  後側パレット支柱
５０Ｆ、５０ＦＲ、５０ＦＬ  前側昇降機構
５０Ｂ  後側昇降機構
５１  昇降用モータ
５２  駆動軸
５３Ｆ  前側吊上用駆動体（スプロケット）
５３Ｂ  後側吊上用駆動体（スプロケット）
５４Ｆ  前側パレット用駆動体（ガイドローラ）
５４Ｂ  後側パレット用駆動体（ガイドローラ）
５５Ｆ  前側第１駆動体（ガイドローラ）
５５Ｂ  後側第１駆動体（ガイドローラ）
５６Ｆ  前側第２駆動体（ガイドローラ）
５６Ｂ  後側第２駆動体（ガイドローラ）
５７Ｆ  前側昇降用伝達体（昇降チェーン）
５７Ｂ  後側昇降用伝達体（昇降チェーン）
７０Ｘ、７０Ｙ  バランス機構
７１Ｘ、７１Ｙ  バランスチェーン（バランス用伝達体）
７２Ｘ、７２Ｙ  バランスチェーンローラ（バランス用伝達駆動体）
７３Ｘ、７３Ｙ  補助ローラ（補助駆動体）
７４Ｘ、７４Ｙ  吊りボルト
７５Ｘ、７５Ｙ  位置規制ピン
７６Ｘ、７６Ｙ  バランス用伝達体端末金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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