(57)【要約】【課題】記録材に画像を定着させる手段への進入路において不都合を生じないようにすること。【解決手段】画像形成装置１００は、感光ドラム２１を押圧して形成した転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１に形成された現像剤像をシートＰに転写する転写ローラ２５と、転写ローラ２５によりシートＰに転写された現像剤像をシートＰに定着させる定着部３０と、定着部３０に対するシートＰの搬送を案内する上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５と、転写ローラ２５に印加するバイアスを変更し、感光ドラム２１から分離されて上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５へ送られるシートＰの上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５への進入の仕方を制御するＣＰＵ６０と、を有する。【選択図】図３
2018060044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体を押圧して形成した転写ニップ部において前記像担持体に形成された現像剤像を記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段により記録材に転写された現像剤像を記録材に定着させる定着手段と、
前記定着手段に対する記録材の搬送を案内する案内手段と、
前記転写手段に印加するバイアスを変更し、前記像担持体から分離されて前記案内手段へ送られる記録材の前記案内手段への進入の仕方を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記案内手段へ送られる記録材が前記案内手段に摺擦又は引っ掛からないように前記バイアスを変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
記録材の種別と、記録材のサイズと、画像印字率と、記録材の水分量と、のうち少なくとも１つに基づいて、記録材が前記案内手段に到達した際の前記案内手段と記録材との間の距離を判定し、記録材が前記像担持体から分離した後に、前記距離の判定結果に応じて前記案内手段に記録材が摺擦又は引っ掛からないように前記バイアスを変更する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写手段は、
前記バイアスが印加されることにより記録材に現像剤像を転写し、
前記案内手段は、
記録材の前記現像剤像が最初に転写された側に設けられる上側案内部材と、記録材の前記現像剤像が最初に転写されていない側に設けられる下側案内部材と、を含み、
前記制御手段は、
記録材と前記下側案内部材との間の距離が所定距離以上の場合には、記録材が前記像担持体から分離した後に、分離する前よりも高い前記バイアスを印加し、記録材と前記下側案内部材との間の距離が所定距離未満の場合には、記録材が前記像担持体から分離した後に、分離する前よりも低い前記バイアスを印加する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
記録材の剛度に基づいて、記録材が前記像担持体から分離した後に、前記案内手段に記録材が摺擦又は引っ掛からないように前記バイアスを変更する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録材の水分量と、画像印字率と、記録材の種別と、記録材のサイズと、記録材の剛度と、を対応付けたテーブルを記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、
前記テーブルにより、取得した記録材の水分量、画像印字率、記録材の種別及び記録材のサイズに基づいて記録材の剛度を判定する、
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録材に形成されている画像のドット数を計測する計測手段を有し、
前記制御手段は、
前記計測手段により計測したドット数より画像印字率を求める、
ことを特徴とする請求項３又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記転写ニップ部と前記像担持体から記録材が分離する位置との間の距離が所定距離以上の場合に、記録材が前記分離する位置に到達した後に、前記案内手段に記録材が摺擦又は引っ掛からないように前記バイアスを変更する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
記録材の水分量と、画像印字率と、記録材の種別と、記録材のサイズと、のうち少なくとも1つに基づいて、前記転写ニップ部と記録材が前記像担持体から分離する位置との間の距離を判定する、
ことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写手段により現像剤像を転写された記録材を前記像担持体から分離する分離手段を有し、
前記制御手段は、
前記分離手段に記録材が接触したことに応答して、前記案内手段に記録材が摺擦又は引っ掛からないように前記バイアスを変更する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真記録方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用する複写機又はプリンタ等の画像形成装置の多くは、未定着現像剤像を担持する用紙等の転写材に未定着現像剤像を定着させる定着処理を施すための手段として、熱定着方式を採用する定着装置を備えている。かかる定着装置としては、フィルムガイドに沿って回転する定着フィルムと、定着フィルム内に配設されて定着フィルムを加熱するヒータ等の加熱源と、アルミニウムや鉄の芯金に耐熱弾性層を形成した加圧ローラと、を備えるものが知られている。かかる定着フィルムは、バネ等により加圧ローラに圧接されている。定着フィルムと加圧ローラとの圧接により形成される圧接幅は、定着ニップと呼ばれる。
【０００３】
従来、定着フィルムにより定着を行う場合に、定着ニップと転写部との間の搬送部に、歯車状の外歯を備える拍車を設けて、転写材の浮き上がりを防止すると共に転写材の搬送をガイドする画像形成装置が知られている。
【０００４】
特許文献１は、定着ベルトよりも搬送方向の上流に有る転写材の搬送をガイドする拍車を有する画像形成装置を開示している。特許文献１に開示されている画像形成装置は、拍車を最適な位置に設置することにより、感光ドラムから転写材の後端が分離するときに、搬送状態が乱れて定着ベルトに転写材が接触し、転写材に転写された画像が擦れたりずれたりすることを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３７４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、転写材のカール量によっては、又は紙粉等で拍車の動きが悪化した場合には、転写材が拍車に対して摺擦したり引っ掛かったりすることにより、転写材に転写した画像を拍車に擦ってしまうという課題を有する。
【０００７】
本発明の目的は、記録材に画像を定着させる手段への進入路において不都合を生じないようにすることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体を押圧して形成した転写ニップ部において前記像担持体に形成された現像剤像を記録材に転写する転写手段と、前記転写手段により記録材に転写された現像剤像を記録材に定着させる定着手段と、前記定着手段に対する記録材の搬送を案内する案内手段と、前記転写手段に印加するバイアスを変更し、前記像担持体から分離されて前記案内手段へ送られる記録材の前記案内手段への進入の仕方を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録材に画像を定着させる手段への進入路において不都合を生じない画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部の模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る転写搬送処理のフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る距離Ａを求めるテーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る案内部材とシートとの間の距離を求めるテーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る分離位置から定着ニップに搬送される記録材の状態を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る転写搬送処理の変形例で使用する剛度を求めるテーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る転写搬送処理の変形例における通紙枚数毎の案内部材とシートとの間の距離を従来との比較で示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の要部の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成について、図１から図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００１３】
画像形成装置１００は、シート給送部１０と、画像形成部２０と、定着部３０と、シート排出部４０と、シート再給送部５０と、上側搬送ガイド５４と、下側搬送ガイド５５と、クリーニング装置５６と、を有している。また、画像形成装置１００は、ＣＰＵ６０と、原稿読取装置６１ａと、画像データ通信装置６１ｂと、ドットカウンター６１ｃと、ＲＡＭ６２と、ＲＯＭ６３と、を有している。更に、画像形成装置１００は、操作部６４と、カセット開閉検知部６５と、温湿度センサ６６と、転写バイアス可変部６７と、転写バイアス電源６８と、を有している。
【００１４】
図２に示す原稿読取装置６１ａと、画像データ通信装置６１ｂと、ドットカウンター６１ｃと、は画像形成装置１００の外部装置として画像形成装置１００に接続されるものであってもよいし、画像形成装置１００に含まれていてもよい。上側搬送ガイド５４と、下側搬送ガイド５５と、は定着部３０に対するシートＰの搬送を案内する案内手段を構成している。
【００１５】
シート給送部１０は、シートＰを画像形成部２０に給送する。具体的には、シート給送部１０は、給送カセット１１と、ピックアップローラ１２と、分離ローラ対１３と、給送ローラ対１４と、レジストローラ対１５と、を有している。また、シート給送部１０は、手差しトレイ１６と、供給ローラ１７と、分離パッド１８と、供給ローラ対１９と、シート検知センサＳ１と、レジ前センサＳ２と、を有している。
【００１６】
給送カセット１１は、シートＰを収納している。
【００１７】
ピックアップローラ１２は、給送カセット１１に収納されているシートＰを分離ローラ対１３に給送する。
【００１８】
分離ローラ対１３は、正転ローラと反転ローラとから構成され、ピックアップローラ１２から給送されたシートＰが重送されている場合に、重送されているシートＰを１枚に分離して給送パスＰＳ１に搬送する。
【００１９】
給送ローラ対１４は、分離ローラ対１３から給送パスＰＳ１を介して搬送されてきたシートＰをレジストローラ対１５に向けて搬送する。
【００２０】
レジストローラ対１５は、回転を停止している際に、給送ローラ対１４又は再給送ローラ対５３から搬送されてきたシートＰの先端がニップに倣うことでシートＰの斜行を矯正する。レジストローラ対１５は、所定のタイミングで回転を開始し、斜行が矯正されたシートＰを画像形成部２０に向けて搬送する。
【００２１】
手差しトレイ１６は、シートＰを積層可能になっている。
【００２２】
供給ローラ１７及び分離パッド１８は、手差しトレイ１６に積層されているシートＰを１枚に分離して供給ローラ対１９に向けて搬送する。
【００２３】
供給ローラ対１９は、供給ローラ１７及び分離パッド１８により搬送されてきたシートＰを給送ローラ対１４に向けて搬送する。
【００２４】
シート検知センサＳ１は、給送カセット１１にシートＰが収納されているか否かを検知する。
【００２５】
レジ前センサＳ２は、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知する。
【００２６】
画像形成部２０は、シート給送部１０から給送されるシートＰに画像を形成して定着部３０に向けて搬送する。具体的には、画像形成部２０は、感光ドラム２１と、帯電ローラ２２と、レーザユニット２３と、現像ローラ２４と、転写ローラ２５と、を有している。
【００２７】
像担持体としての感光ドラム２１は、帯電ローラ２２により表面を均一に帯電される。感光ドラム２１には、レーザユニット２３から画像情報に対応したレーザ光が照射され、レーザ光が照射された部分の帯電されていた電荷が除去されることにより、画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光ドラム２１には、現像ローラ２４により静電潜像に現像剤が付着されることで、現像剤像が形成される。感光ドラム２１は、回転して転写ニップ部Ｎ１に現像剤像を搬送する。感光ドラム２１は、シートＰを曲率分離するように構成されている。
【００２８】
帯電ローラ２２は、帯電バイアスが印加されることにより感光ドラム２１の表面を一様に帯電させる。
【００２９】
レーザユニット２３は、図示しないパーソナルコンピュータ又は読取スキャナから送信された原稿等の画像情報に応じて、感光ドラム２１の表面にレーザ光を照射して露光することにより感光ドラム２１に静電潜像を形成する。
【００３０】
現像ローラ２４は、感光ドラム２１に形成された静電潜像に現像剤を供給して静電潜像を現像し、現像剤像として可視化する。
【００３１】
転写手段としての転写ローラ２５は、弾性発泡体を主成分とした導電剤が配合された導電性弾性発泡体で構成されている。転写ローラ２５は、感光ドラム２１を押圧して転写ニップ部Ｎ１を形成している。転写ローラ２５には、感光ドラム２１により転写ニップ部Ｎ１に現像剤像が搬送されるタイミングに合わせて、レジストローラ対１５からシートＰが搬送される。転写ローラ２５は、搬送されてきたシートＰを転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と挟持搬送すると共に、感光ドラム２１に形成された現像剤像をシートＰに転写する。
【００３２】
転写ローラ２５は、転写バイアス電源６８から転写用のバイアスが印加された際に、感光ドラム２１に形成された現像剤像をシートＰに転写させる。転写用のバイアスは、転写不良や転写抜けを生じない値に設定する必要があり、ここでは１５μＡを例示する。転写ローラ２５には、後述する所定の条件を満たす場合に、シートＰが感光ドラム２１から分離される分離位置に到達した後に、上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５にシートＰが摺擦したり引っ掛かったりしないように制御されたバイアスが印加される。
【００３３】
定着手段としての定着部３０は、画像形成部２０から搬送されてきたシートＰに転写された現像剤像をシートＰに定着させ、現像剤像を定着させたシートＰをシート排出部４０に向けて搬送する。具体的には、定着部３０は、定着ローラ３１と、加圧ローラ３２と、定着センサＳ３と、を有している。
【００３４】
定着ローラ３１は、アルミローラ等により構成され、内部に配置されたハロゲンランプ等の熱源により所定の定着温度に加熱される。
【００３５】
加圧ローラ３２は、定着ローラ３１に接触し、定着ローラ３１を所定の圧力で加圧して定着ニップ部Ｎ２を形成している。定着ニップ部Ｎ２では、画像形成部２０から搬送されてきた現像剤像が転写されたシートＰを挟持搬送すると共に加熱加圧することにより、シートＰに現像剤像を定着させる。
【００３６】
定着センサＳ３は、シートＰの先端が定着ニップ部Ｎ２を抜けたことを検知する。
【００３７】
なお、定着部３０は、定着ローラ３１で加熱する加熱ローラ方式の代わりに、セラミックヒータ等の熱源を端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成するオンデマンド定着方式を用いてもよい。
【００３８】
シート排出部４０は、定着部３０から搬送されてきたシートＰを排出する。具体的には、シート排出部４０は、排出ローラ対４１と、排出トレイ４２と、を有している。
【００３９】
排出ローラ対４１は、定着部３０から搬送されてきたシートＰを排出トレイ４２に排出する。排出ローラ対４１は、シートＰの両面に画像を形成する場合に、一方の面に画像が形成されたシートＰの先端が定着センサＳ３を抜けた後であって、シートＰの後端が抜ける前に一旦停止する。排出ローラ対４１は、一旦停止した後に逆回転することにより、シートＰを反転させてシート再給送部５０に向けて搬送する。
【００４０】
排出トレイ４２は、排出ローラ対４１により排出されたシートＰを積載する。
【００４１】
シート再給送部５０は、シート排出部４０から搬送されてきたシートＰを再び画像形成部２０に向けて搬送する。具体的には、シート再給送部５０は、再給送ローラ対５１と、再給送ローラ対５２と、再給送ローラ対５３と、を有している。
【００４２】
再給送ローラ対５１は、排出ローラ対４１から搬送されてきたシートＰを再給送パスＰＳ２に搬送する。
【００４３】
再給送ローラ対５２は、再給送ローラ対５１から再給送パスＰＳ２を介して搬送されてきたシートＰを再給送パスＰＳ２に搬送する。
【００４４】
再給送ローラ対５３は、再給送ローラ対５２から再給送パスＰＳ２を介して搬送されてきたシートＰをレジストローラ対１５に向けて搬送する。
【００４５】
上側案内部材としての上側搬送ガイド５４は、シートＰの現像剤像が最初に転写される側（図２においてシートＰの左側）に設けられ、転写ニップ部Ｎ１から搬送されてきたシートＰの定着部３０への搬送を案内する。記録材の前記現像剤像が最初に転写された側に設けられ
下側案内部材としての下側搬送ガイド５５は、シートＰの現像剤像が最初に転写されない側（図２においてシートＰの右側）に設けられ、転写ニップ部Ｎ１から搬送されてきたシートＰの定着部３０への搬送を案内する。
【００４６】
ここで、図２に示すように、転写ニップ部Ｎ１からシートＰが感光ドラム２１から分離される分離位置までの距離をＡとし、シートＰが転写ニップ部Ｎ１から上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５に到達するまでの距離をＢとする。
【００４７】
クリーニング装置５６は、感光ドラム２１上に残留する未転写トナーを図示しないクリーニングブレードによって回収する。
【００４８】
制御手段としてのＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６３に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより画像形成動作等の各種の動作を行う。ＣＰＵ６０は、転写バイアス可変部６７を制御して転写ローラ２５に印加するバイアスを変更し、感光ドラム２１から分離されて上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５へ送られるシートＰの上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５への進入の仕方を制御する。
【００４９】
具体的には、ＣＰＵ６０は、ドットカウンター６１ｃから入力した画像情報を取得し、取得した画像情報のドット数の計測値より画像印字率を算出し、算出した画像印字率をＲＡＭ６２に一時的に記憶させる。ここで、画像印字率は、ドットカウンター６１ｃで計測したドット数を、印字可能な最大ドット数で除算することにより求めることができる。
【００５０】
ＣＰＵ６０は、操作部６４から入力した選択結果をＲＡＭ６２に一時的に記憶させる。  ＣＰＵ６０は、カセット開閉検知部６５から入力した検知結果に基づいて、給送カセット１１を開いてから閉じるまでの時間（以下、「開閉時間」と記載する）を求める。ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６３に記憶されている温度又は湿度と紙水分量とを対応付けた開閉時間毎のテーブルにおいて、温度又は湿度の検知結果、及び求めた給送カセット１１の開閉時間に対応付けられている紙水分量を選択して予測する。ＣＰＵ６０は、紙水分量の予測結果をＲＡＭ６２に一時的に記憶させる。
【００５１】
ＣＰＵ６０は、ＲＡＭ６２に記憶させた画像印字率、選択結果及び紙水分量と、ＲＯＭ６３に格納されているテーブルと、を参照して距離Ａを求める。ＣＰＵ６０は、画像印字率、選択結果及び紙水分量と、ＲＯＭ６３に格納されているテーブルと、に基づいて、シートＰが上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５に到達した際の上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５とシートＰとの間の距離を求める。なお、シートＰが上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５に到達した際の上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５とシートＰとの間の距離を、以後「シートＰと案内部材との相対距離」と記載する。
【００５２】
ＣＰＵ６０は、求めた距離Ａ及びシートＰと案内部材との相対距離に基づいて、上側搬送ガイド５４又は下側搬送ガイド５５にシートＰが摺擦したり引っかかったりしないようなバイアスを設定させる切替信号を転写バイアス可変部６７に出力する。
【００５３】
原稿読取装置６１ａは、原稿の画像を読み取って、読み取った画像の画像データを画像データ通信装置６１ｂに出力する。
【００５４】
画像データ通信装置６１ｂは、原稿読取装置６１ａから入力した画像データをドットカウンター６１ｃに送信する。
【００５５】
計測手段としてのドットカウンター６１ｃは、画像データ通信装置６１ｂから受信した画像データのドット数を計測し、計測値を画像情報としてＣＰＵ６０に出力する。
【００５６】
ＲＡＭ６２は、画像印字率、選択結果及び紙水分量の予測結果を一時的に記憶する。
【００５７】
ＲＯＭ６３には、画像形成動作を実行する制御プログラム及び各種テーブルを予め記憶している。
【００５８】
各種テーブルの一つは、記録材の水分量と、画像印字率と、記録材の種別と、記録材のサイズと、距離Ａと、を対応付けたテーブルである。また、各種テーブルの一つは、記録材の水分量と、画像印字率と、記録材の種別と、記録材のサイズと、シートＰと案内部材との相対距離と、を対応付けたテーブルである。更に、各種テーブルの一つは、温度又は湿度と紙水分量とを対応付けた開閉時間毎のテーブルである。
【００５９】
ここで、シートＰと案内部材との相対距離は、図２に示すように、下側搬送ガイド５５の通紙面を原点とし、上側搬送ガイド５４に用紙位置が近づくにしたがって数値が増える。従って、シートＰと案内部材との相対距離は、下側搬送ガイド５５からの距離である。なお、シートＰと案内部材との相対距離は、上側搬送ガイド５４からの距離にしてもよい。
【００６０】
操作部６４は、ユーザの操作により選択されたシートＰの種類、坪量及びサイズの選択結果を取得し、取得した選択結果をＣＰＵ６０に出力する。
【００６１】
カセット開閉検知部６５は、給送カセット１１の開閉を検知し、給送カセット１１の開閉の検知結果をＣＰＵ６０に出力する。
【００６２】
温湿度センサ６６は、温度及び湿度を検知し、温度及び湿度の検知結果をＣＰＵ６０に出力する。
【００６３】
転写バイアス可変部６７は、ＣＰＵ６０から切替信号が入力した際に、切替信号により指示されたバイアスを設定する。転写バイアス可変部６７は、シートＰが感光ドラム２１から分離される分離位置に到達した後に、転写バイアス電源６８に対して設定したバイアスを転写ローラ２５に印加させる。
【００６４】
転写バイアス電源６８は、転写時に転写用のバイアスを転写ローラ２５に印加する。転写バイアス電源６８は、シートＰが感光ドラム２１から分離される分離位置に到達した後に、転写バイアス可変部６７により設定した転写バイアスを転写ローラ２５に印加する。
【００６５】
＜転写搬送処理＞
本発明の実施の形態に係る転写搬送処理について、図４から図７を参照しながら、詳細に説明する。
【００６６】
ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６３に予め記憶されている制御プログラムをＲＯＭ６３から読み出して実行することにより、図４に示す転写搬送処理の実行を開始する。
【００６７】
まず、ＣＰＵ６０は、操作部６４よりシートＰの種類及びサイズの選択結果を取得する（Ｓ１）。
【００６８】
次に、ＣＰＵ６０は、画像形成動作がスタートされると、温湿度センサ６６から入力した検知結果と、カセット開閉検知部６５から入力した検知結果と、に基づいてシートＰの紙水分量を予測する（Ｓ２）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ６０は、ドットカウンター６１ｃから取得した画像情報に基づいて、シートＰの先端２０ｍｍ未満の画像印字率と、シートＰの先端２０ｍｍ以上の画像印字率と、を算出する（Ｓ３）。
【００７０】
次に、ＣＰＵ６０は、Ｓ１で取得したシートＰの種類及びサイズと、Ｓ２で予測した紙水分量と、Ｓ３で算出したシートＰの先端２０ｍｍ未満の画像印字率と、図５に示すテーブルと、に基づいて距離Ａを判定する（Ｓ５）。具体的には、ＣＰＵ６０は、図５に示すテーブルにおいて、シートＰの種類及びサイズと、紙水分量と、画像印字率とに対応付けられている距離Ａを選択して判定結果とする。
【００７１】
なお、本実施の形態では、シートＰの種類と、シートＰのサイズと、紙水分量と、画像印字率と、に基づいて距離Ａを選択しているが、これらの条件のうちの少なくとも１つから距離Ａを選択するようにしてもよい。
【００７２】
次に、ＣＰＵ６０は、距離Ａが予め決められた基準値以上（所定距離以上）か否かを判定する（Ｓ５）。基準値は、ここでは１０ｍｍを例示する。
【００７３】
ＣＰＵ６０は、距離Ａが基準値以上の場合に（Ｓ５：Ｙｅｓ）、シートＰと案内部材との相対距離を判定する（Ｓ６）。具体的には、ＣＰＵ６０は、Ｓ１で取得したシートＰの種類及びサイズと、Ｓ２で予測した紙水分量と、Ｓ３で算出したシートＰの先端２０ｍｍ以上の画像印字率と、図６に示すテーブルと、に基づいてシートＰと案内部材との相対距離を判定する。
【００７４】
次に、ＣＰＵ６０は、シートＰと案内部材との相対距離が予め決められた基準値以上か否かを判定する（Ｓ７）。基準値は、ここでは８ｍｍを例示する。
【００７５】
ＣＰＵ６０は、シートＰと案内部材との相対距離が、予め決められた基準値以上（所定距離以上）の場合に（Ｓ７：Ｙｅｓ）、転写バイアス可変部６７に対して転写用のバイアスより高いバイアスを設定させる切替信号を出力する。これにより、転写バイアス電源６８は、シートＰが距離Ａに到達してシートＰが感光ドラム２１から分離した後に、シートＰが感光ドラム２１から分離する前の転写用のバイアスより高いバイアスを転写ローラ２５に印加する（Ｓ８）。そして、ＣＰＵ６０は、シートＰの搬送方向の後端が分離位置を通過した後に転写搬送処理を終了する。転写用のバイアスよりも高いバイアスは、ここでは４０μＡの転写バイアスを例示する。
【００７６】
転写ローラ２５に転写用のバイアスよりも高いバイアスが印加されることにより、転写ニップ部Ｎ１を通過後に感光ドラム２１の表面からの吸着がより弱くなる。従って、図７に示すように、シートＰは、シートＰが感光ドラム２１から分離した後に、上側搬送ガイド５４から遠ざかる矢印ｅの方向に移動する。これにより、シートＰと上側搬送ガイド５４とが接触し難くなって上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５に擦れることによるシートＰの引っ掛かり又は摺擦不良を防止することができる。
【００７７】
一方、ＣＰＵ６０は、シートＰと案内部材との相対距離が予め決められた基準値未満（所定距離未満）の場合に（Ｓ８：Ｎｏ）、転写バイアス可変部６７に対して転写用のバイアスより低いバイアスを設定させる切替信号を出力する。これにより、転写バイアス電源６８は、シートＰが距離Ａに到達してシートＰが感光ドラム２１から分離した後に、シートＰが感光ドラム２１から分離する前の転写用のバイアスより低いバイアスを転写ローラ２５に印加する（Ｓ１０）。そして、ＣＰＵ６０は、シートＰの搬送方向の後端が分離位置を通過した後に転写搬送処理を終了する。転写用のバイアスよりも低いバイアスは、ここでは１０μＡの転写バイアスを例示する。
【００７８】
また、ＣＰＵ６０は、距離Ａが基準値未満の場合に（Ｓ６：Ｎｏ）、転写バイアス可変部６７に対して切替信号を出力しない。これにより、転写バイアス電源６８は、シートＰが距離Ａに到達したタイミングから距離Ｂに到達するタイミングまでにおいて、転写用のバイアスを転写ローラ２５に印加する（Ｓ１１）。そして、ＣＰＵ６０は、シートＰの搬送方向の後端が分離位置を通過した際に転写搬送処理を終了する。転写用のバイアスは、ここでは１５μＡを例示する。
【００７９】
このように、本実施の形態では、転写ローラ２５に印加するバイアスを変更し、感光ドラム２１から分離されて上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５へ送られるシートＰの上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５への進入の仕方を制御する。これにより、シートＰに画像を定着させる定着部３０への進入路において不都合を生じない画像形成装置を提供することが可能となる。
【００８０】
なお、上記実施の形態において、シートＰの剛性を求め、シートＰの剛性と閾値との比較結果に基づいて、上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５にシートＰが摺擦したり引っかからないように転写ローラ２５に印加するバイアスを制御してもよい。
【００８１】
具体的には、ＣＰＵ６０は、紙水分量と、画像印字率と、シートＰの種別及びサイズと、を取得する。ＣＰＵ６０は、図８のテーブルを参照して、取得した紙水分量と、画像印字率と、シートＰの種別及びサイズと、に対応付けられているシートＰの剛性を判定する。ＣＰＵ６０は、判定した剛性が所定の閾値未満の場合に、転写用のバイアスより高いバイアスを転写ローラ２５に印加する。これにより、用紙の引っ掛かりや摺擦不良を防止することができる。また、ＣＰＵ６０は、判定した剛性が所定の閾値以上の場合に、転写用のバイアスを転写ローラ２５に印加する。これにより、転写抜け等に起因する異常画像の発生を回避することができる。
【００８２】
また、上記実施の形態において、シートＰの剛度と閾値との比較結果及び画像印字率と閾値との比較結果に基づいて、上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５にシートＰが摺擦したり引っかからないように転写ローラ２５に印加するバイアスを制御してもよい。
【００８３】
具体的には、ＣＰＵ６０は、シートＰの剛度が閾値未満且つ画像印字率が閾値未満の場合に、シートＰが感光ドラム２１から分離した後に、シートＰが感光ドラム２１から分離する前の転写用のバイアスよりも高いバイアスを転写ローラ２５に印加する。このように、シートＰの剛度が低く且つ画像印字率が低い場合に、シートＰが感光ドラム２１から分離した後に、シートＰが感光ドラム２１から分離する前の転写用のバイアスよりも高いバイアスを転写ローラ２５に印加する。
【００８４】
これにより、図９に示すように、感光ドラム２１によるシートＰの吸着を弱くすることができ、シートＰを上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５に摺擦したり引っかかったりしないようにすることができるので、シートＰを安定して搬送することができる。
【００８５】
一方、ＣＰＵ６０は、シートＰの剛度が閾値未満且つ画像印字率が閾値未満の場合であって転写用のバイアスを転写ローラ２５に印加した場合に、シートＰが感光ドラム２１に吸着して上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５に摺擦したり引っかかる。このように、シートＰの剛度が低く且つ画像印字率が低い場合に、転写用のバイアスを転写ローラ２５に印加する従来の場合には、図９に示すように、シートＰが上側搬送ガイド５４に擦れる。
【００８６】
また、ＣＰＵ６０は、シートＰの剛度が閾値以上且つ画像印字率が閾値以上の場合には、シートＰと感光ドラム２１との間に現像剤が介在して感光ドラム２１からシートＰを分離し易くなる。従って、この場合には、転写用のバイアスを転写ローラ２５に印加した場合であっても、シートＰが上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５に摺擦したり引っかかからない。一方、ＣＰＵ６０は、シートＰの剛度が閾値以上且つ画像印字率が閾値以上の場合において、転写用のバイアスよりも高いバイアスを転写ローラ２５に印加した場合には、転写抜けに起因する異常画像を生じる。
【００８７】
（実施の形態２）
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態２に係る画像形成装置１００ａの構成について、図１０を参照しながら、詳細に説明する。
【００８８】
画像形成装置１００ａは、シート給送部１０と、画像形成部２０と、定着部３０と、シート排出部４０と、シート再給送部５０と、上側搬送ガイド５４と、下側搬送ガイド５５と、クリーニング装置５６と、を有している。また、画像形成装置１００ａは、ＣＰＵ６０と、原稿読取装置６１ａと、画像データ通信装置６１ｂと、ドットカウンター６１ｃと、ＲＡＭ６２と、ＲＯＭ６３と、操作部６４と、を有している。更に、画像形成装置１００ａは、カセット開閉検知部６５と、温湿度センサ６６と、転写バイアス可変部６７と、転写バイアス電源６８と、分離爪１０１と、分離検知センサ１０２と、を有している。
【００８９】
なお、図１０において、図１から図３と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００９０】
分離手段としての分離爪１０１は、所定の分離位置に設けられると共に、転写ローラ２５により現像剤像を転写されたシートＰを感光ドラム２１から分離する。
【００９１】
分離検知センサ１０２は、分離爪１０１にシートＰが接触したことを検知し、検知結果をＣＰＵ６０に出力する。
【００９２】
ＣＰＵ６０は、分離爪１０１にシートＰが接触したことに応答して、上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５にシートＰが摺擦又は引っ掛からないようにバイアスを変更する。
【００９３】
具体的には、ＣＰＵ６０は、シートＰが分離爪１０１に接触した検知結果が分離検知センサ１０２から入力した場合に、画像印字率、選択結果及び紙水分量と、ＲＯＭ６３に格納されているテーブルと、に基づいて、シートＰと案内部材との相対距離を判定する。ここで、ＲＯＭ６３に格納されているテーブルは、紙水分量と、画像印字率と、記録材の種別と、記録材のサイズと、シートＰと案内部材との相対距離と、を対応付けたテーブルである。
【００９４】
ＣＰＵ６０は、シートＰと案内部材との相対距離に基づいて、上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５にシートＰが摺擦したり引っかかったりしないようなバイアスを転写バイアス可変部６７に設定させる。なお、ＣＰＵ６０における上記以外の構成は上記実施の形態１のＣＰＵ６０と同一であるので、その説明を省略する。
【００９５】
このように、本実施の形態では、分離爪１０１にシートＰが接触したことに応答して、上側搬送ガイド５４及び下側搬送ガイド５５にシートＰが摺擦又は引っ掛からないように転写ローラ２５に印加するバイアスを変更する。これにより、上記実施の形態１の効果に加えて、距離Ａを求める処理を不要にすることができるため、処理負荷を軽減することができる。
【００９６】
なお、発明の実施の形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【００９７】
具体的には、上記実施の形態において、図４のＳ６又はＳ８で使用する基準値を装置条件に対応して適宜設定することができる。
【００９８】
また、上記実施の形態において、レーザービームプリンに適用したが、複写機やファクシミリ等の他の画像形成装置に対しても適用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
Ｎ１  転写ニップ部
Ｎ２  定着ニップ部
ＰＳ１  給送パス
ＰＳ２  再給送パス
１０  シート給送部
１１  給送カセット
１２  ピックアップローラ
１３  分離ローラ対
１４  給送ローラ対
１５  レジストローラ対
１６  手差しトレイ
１７  供給ローラ
１８  分離パッド
１９  供給ローラ対
２０  画像形成部
２１  感光ドラム
２２  帯電ローラ
２３  レーザユニット
２４  現像ローラ
２５  転写ローラ
３０  定着部
３１  定着ローラ
３２  加圧ローラ
４０  シート排出部
４１  排出ローラ対
４２  排出トレイ
５０  シート再給送部
５１  再給送ローラ対
５２  再給送ローラ対
５３  再給送ローラ対
５４  上側搬送ガイド
５５  下側搬送ガイド
５６  クリーニング装置
６０  ＣＰＵ
６１ａ  原稿読取装置
６１ｂ  画像データ通信装置
６１ｃ  ドットカウンター
６２  ＲＡＭ
６３  ＲＯＭ
６４  操作部
６５  カセット開閉検知部
６６  温湿度センサ
６７  転写バイアス可変部
６８  転写バイアス電源
１００  画像形成装置
１００ａ  画像形成装置
１０１  分離爪
１０２  分離検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018060044.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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