(57)【要約】【課題】筺体の強度や防塵性に優れ、簡単かつ高精度に調整対象要素の位置調整を行うことが可能なレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】撮像レンズ系により被写体像が形成され、かつガイド軸と駆動伝達機構を介して可動枠の光軸方向の位置制御が可能な機能ユニットの状態で、機能ユニットを構成する筺体の光軸方向の前端または後端から可動枠の突出保持部を突出させる。可動枠は調整対象要素を保持しており、可動枠の突出保持部には、機能ユニットの状態で調整対象要素の一部を筺体の外部に露出させ、該露出部分を通して調整対象要素の位置調整を可能にする調整用挿通部が設けられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を形成する撮像レンズ系を内部に保持する筺体と、
上記筺体内に支持されたガイド軸に沿って上記撮像レンズ系の光軸方向に移動可能に支持され、調整対象要素を保持する可動枠と、
上記可動枠に対して駆動源から上記光軸方向の駆動力を伝達する駆動伝達機構と
を備えたレンズ鏡筒において、
上記可動枠は、
上記撮像レンズ系により上記被写体像が形成され、かつ上記ガイド軸と上記駆動伝達機構を介して上記可動枠の上記光軸方向の位置制御が可能な機能ユニットの状態で、上記筺体の光軸方向の前端または後端から上記光軸方向に少なくとも一部が突出可能で、上記調整対象要素を位置調整を許す状態で保持する突出保持部と、
上記突出保持部に設けられ、上記機能ユニットの状態で上記調整対象要素の一部を上記筺体の外部に露出させ、該露出部分を通した上記調整対象要素の上記位置調整を可能にする調整用挿通部と
を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ鏡筒において、上記突出保持部は上記撮像レンズ系の光軸を囲む筒状体であり、上記調整用挿通部は、上記光軸を中心とする径方向に上記突出保持部を貫通しているレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２記載のレンズ鏡筒において、上記可動枠は、上記突出保持部の外周面上に位置し、上記光軸に対して略直交する方向に向く壁部からなる被保持部を有するレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項２または３記載のレンズ鏡筒において、上記調整対象要素は、上記撮像レンズ系の一部を構成するレンズであり、上記機能ユニットの状態で上記調整用挿通部を通して上記レンズの外周面の一部が上記筺体の外部に露出するレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、上記突出保持部は上記筺体の前端から突出し、上記筺体の後端側に、上記撮像レンズ系を通った光を受光する撮像素子が支持されるレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、
上記筺体は、
上記撮像レンズ系を囲む周壁を有し、内部に上記ガイド軸の一端を支持する筒状部材と、
上記筒状部材の上記光軸方向の端部に取り付けられ、上記ガイド軸の他端を支持するガイド軸保持部材と
を備えており、
上記可動枠の上記突出保持部は、上記ガイド軸保持部材を上記光軸方向に貫通する開口を通して上記光軸方向に突出しているレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、上記調整用挿通部は、上記撮像レンズ系の光軸を中心とする周方向に位置を異ならせて３つ設けられているレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項３記載のレンズ鏡筒において、上記被保持部は、上記撮像レンズ系の光軸を中心とする周方向に位置を異ならせて３つ設けられているレンズ鏡筒。
【請求項９】
被写体像を形成する撮像レンズ系を内部に保持する筺体と、
上記筺体内に支持されたガイド軸に沿って上記撮像レンズ系の光軸方向に移動可能に支持され、調整対象要素を保持する可動枠と、
上記可動枠に対して駆動源から上記光軸方向の駆動力を伝達する駆動伝達機構と
を備えたレンズ鏡筒の製造方法において、
上記撮像レンズ系により上記被写体像を形成可能であり、かつ上記ガイド軸と上記駆動伝達機構を介して上記可動枠の上記光軸方向の位置制御が可能な機能ユニットを形成し、
上記機能ユニットの状態で、上記筺体の光軸方向の前端または後端から上記可動枠の一部である突出保持部を光軸方向に突出させ、
上記可動枠の上記突出保持部に設けた被保持部に対して保持用治具を取り付けて、上記可動枠を保持し、
上記可動枠の上記突出保持部に設けた調整用挿通部に対して調整用治具を挿入して、上記突出保持部内に位置調整可能に保持された上記調整対象要素の位置調整を行い、
上記調整対象要素の上記位置調整後に、上記可動枠に対して上記調整対象要素を固定して、上記保持用治具と上記調整用治具を上記可動枠から取り外すことを特徴とするレンズ鏡筒の製造方法。
【請求項１０】
請求項９記載のレンズ鏡筒の製造方法において、
上記突出保持部は、上記撮像レンズ系の光軸を囲む筒状体であり、
上記調整用挿通部は、上記光軸を中心とする径方向に上記突出保持部を貫通しており、
上記調整対象要素の上記位置調整を行うときに、上記調整用治具は、上記調整用挿通部に対して上記径方向に挿入されて上記調整対象要素に当接するレンズ鏡筒の製造方法。
【請求項１１】
請求項１０記載のレンズ鏡筒の製造方法において、
上記被保持部は、上記突出保持部の外周面上に位置して上記光軸に対して略直交する方向に向く壁部からなり、
上記保持用治具によって上記可動枠を保持するときに、上記保持用治具は、上記光軸方向で上記壁部に対向する位置に配置されて、上記光軸方向の上記可動枠の位置を決めるレンズ鏡筒の製造方法。
【請求項１２】
請求項１１記載のレンズ鏡筒の製造方法において、
上記保持用治具は、上記光軸方向に延びる軸部と、上記軸部に対して偏心する保持突起とを有し、
上記保持用治具によって上記可動枠を保持するときに、上記光軸方向に上記保持突起を移動させてから、上記光軸を中心とする周方向に上記保持突起を移動させて、上記保持突起を上記光軸方向で上記壁部に対向させるレンズ鏡筒の製造方法。
【請求項１３】
請求項９ないし１２のいずれか１項記載のレンズ鏡筒の製造方法において、上記調整対象要素は上記撮像レンズ系の一部を構成するレンズであり、上記位置調整を行うときに、上記レンズの外周面に上記調整用治具を当接させるレンズ鏡筒の製造方法。
【請求項１４】
請求項９ないし１３のいずれか１項記載のレンズ鏡筒の製造方法において、上記撮像レンズ系の光軸を中心とする周方向に位置を異ならせて設けた３つの上記調整用治具によって上記調整対象要素の位置調整を行うレンズ鏡筒の製造方法。
【請求項１５】
請求項９ないし１４のいずれか１項記載のレンズ鏡筒の製造方法において、上記撮像レンズ系の光軸を中心とする周方向に位置を異ならせて設けた３つの上記保持用治具によって上記被保持部の保持を行うレンズ鏡筒の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に搭載されるレンズ鏡筒、及びレンズ鏡筒の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ鏡筒では、レンズなどの光学要素を保持した可動枠を光軸方向に直進駆動させる駆動機構として、可動枠を光軸方向に直進案内するガイド部と、モータなどの駆動源からの駆動力を可動枠に対して伝達する駆動伝達部とを備えるものが多用されている。駆動の精度管理、駆動力の伝達効率、スペース効率などの観点から、ガイド部と駆動伝達部は可能な限り近い位置に配置することが望ましい。その一方、ガイド部と駆動伝達部を集約して配置すると、可動枠がガイド部による片持ち構造に近い状態となり、ガイド部から離れるほど荷重による変位を生じやすくなる。
【０００３】
またレンズ鏡筒では、レンズやレンズ枠などの調整対象要素を、光軸直交方向（シフト方向）や光軸に対する傾き方向（チルト方向）で位置調整可能とする調整機構を備えるものが多い（特許文献１、特許文献２など）。前述のような直進駆動される可動枠が調整対象要素を保持している場合、可動枠をレンズ鏡筒に組み込んだ状態で調整対象要素に対する調整を行うと、調整時の負荷によって可動枠に変位が生じて精度に影響が及ぶ可能性がある。その対策として、調整時に可動枠を保持する手段をレンズ鏡筒内に挿入することが考えられる。しかし、レンズ鏡筒内の奥まった位置に調整対象要素がある場合に、作業者が可動枠付近を認識しにくく作業性が悪いという課題があった。また、保持手段を挿入するための開口や切り欠きをレンズ鏡筒の筺体に形成することによる強度低下や防塵性の低下も課題となる。
【０００４】
特許文献３には、直進駆動される可動枠を内蔵するユニットベースの端壁からガイドシャフトを突出させ、ユニットベースの端壁部分に形成した固定用嵌合孔を支点としてガイドシャフトの突出部分を動かすことによって、ガイドシャフトの案内を受ける可動枠の位置調整を行う構成が記載されている。この構成では、ガイドシャフトに対する調整によって可動枠がシフト方向とチルト方向のいずれにも位置変化し、各方向の位置変化を独立して任意に設定することができないため、調整の自由度や調整の精度に制約がある。また、ガイドシャフトの調整によって可動枠自体の位置も動くため、スペース効率が悪くなるおそれがある。例えば、可動枠に支持されているレンズの位置調整を行いたい場合でも、レンズの外側に位置する可動枠の移動分を含む大きなスペースを要してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７１６４８号公報
【特許文献２】特開２００１−３０５４０８号公報
【特許文献３】特開２０１３−０７６９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、筺体の強度や防塵性に優れると共に、簡単かつ高精度に調整対象要素の位置調整を行うことが可能なレンズ鏡筒とレンズ鏡筒の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被写体像を形成する撮像レンズ系を内部に保持する筺体と、筺体内に支持されたガイド軸に沿って撮像レンズ系の光軸方向に移動可能に支持されて調整対象要素を保持する可動枠と、可動枠に対して駆動源から光軸方向の駆動力を伝達する駆動伝達機構とを備えたレンズ鏡筒とその製造方法に関するものである。
【０００８】
本発明のレンズ鏡筒の態様では、可動枠が、位置調整を許す状態で調整対象要素を保持する突出保持部を備える。撮像レンズ系により被写体像が形成され、かつガイド軸と駆動伝達機構を介して可動枠の光軸方向の位置制御が可能な機能ユニットの状態で、可動枠の突出保持部は、筺体の光軸方向の前端または後端から光軸方向に少なくとも一部が突出可能である。突出保持部には、機能ユニットの状態で調整対象要素の一部を筺体の外部に露出させ、該露出部分を通した調整対象要素の位置調整を可能にする調整用挿通部が設けられる。
【０００９】
可動枠の突出保持部は、撮像レンズ系の光軸を囲む筒状体であり、調整用挿通部は光軸を中心とする径方向に突出保持部を貫通していることが好ましい。可動枠にはさらに、突出保持部の外周面上に位置し、光軸に対して略直交する方向に向く壁部からなる被保持部を設けることが好ましい。
【００１０】
可動枠の突出保持部は、筺体に対して光軸方向の前端と後端のいずれに突出させることも可能である。一例として、可動枠が機能ユニットの前端側に位置する場合には、突出保持部を筺体の前端から突出させ、撮像レンズ系を通った光を受光する撮像素子を筺体の後端側に支持する構成にすることができる。
【００１１】
レンズ鏡筒の筺体は、撮像レンズ系を囲む周壁を有してその内部にガイド軸の一端を支持する筒状部材と、筒状部材の光軸方向の端部に取り付けられてガイド軸の他端を支持するガイド軸保持部材とを組み合わせて構成することができる。この場合、可動枠の突出保持部は、光軸方向に貫通させてガイド軸保持部材に設けた開口を通して光軸方向に突出することが好ましい。
【００１２】
本発明のレンズ鏡筒の製造方法の態様では、撮像レンズ系により被写体像を形成可能であり、かつガイド軸と駆動伝達機構を介して可動枠の光軸方向の位置制御が可能な機能ユニットを形成し、機能ユニットの状態で、筺体の光軸方向の前端または後端から可動枠の一部である突出保持部を光軸方向に突出させ、可動枠の突出保持部に設けた被保持部に対して保持用治具を取り付けて可動枠を保持し、可動枠の突出保持部に設けた調整用挿通部に対して調整用治具を挿入して、突出保持部内に位置調整可能に保持された調整対象要素の位置調整を行い、該位置調整後に、可動枠に対して調整対象要素を固定して、保持用治具と調整用治具を可動枠から取り外すことを特徴としている。
【００１３】
可動枠の突出保持部は、撮像レンズ系の光軸を囲む筒状体であり、調整用挿通部は光軸を中心とする径方向に突出保持部を貫通しており、調整対象要素の位置調整を行うときに、調整用治具が調整用挿通部に対して径方向に挿入されて調整対象要素に当接することが好ましい。
【００１４】
被保持部は、突出保持部の外周面上に位置して光軸に対して略直交する方向に向く壁部からなり、保持用治具によって可動枠を保持するときに、保持用治具は、光軸方向で壁部に対向する位置に配置されて、光軸方向の可動枠の位置を決めることが好ましい。より具体的には、保持用治具に、光軸方向に延びる軸部と、軸部に対して偏心する保持突起とを設け、保持用治具によって可動枠を保持するときに、光軸方向に保持突起を移動させてから、光軸を中心とする周方向に保持突起を移動させて、保持突起を光軸方向で壁部に対向させるとよい。
【００１５】
レンズ鏡筒の態様とレンズ鏡筒の製造方法の態様のいずれでも、調整対象要素は任意のものを選択可能である。例えば、撮像レンズ系の一部を構成するレンズを調整対象要素とすることができる。レンズ鏡筒の態様では、機能ユニットの状態で調整用挿通部を通してレンズの外周面の一部が筺体の外部に露出するように構成するとよい。製造方法の態様では、調整対象要素の位置調整を行うときに、レンズの外周面に調整用治具を当接させることが好ましい。
【００１６】
レンズ鏡筒の態様とレンズ鏡筒の製造方法の態様のいずれでも、可動枠の突出保持部に設ける調整用挿通部と被保持部は、任意の数や配置を選択可能である。多くの場合、可動枠に対する保持の安定性と精度を高めるべく、撮像レンズ系の光軸を中心とする周方向に位置を異ならせて３つの被保持部（製造方法では被保持部を保持する保持用治具）を設けることが好ましい。また、調整対象要素の位置調整の安定性と精度を高めるべく、撮像レンズ系の光軸を中心とする周方向に位置を異ならせて３つの調整用挿通部（製造方法では調整用挿通部に挿入する調整用治具）を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
以上の本発明のレンズ鏡筒及びレンズ鏡筒の製造方法によれば、撮像レンズ系による被写体像の形成と可動枠の位置制御が可能な機能ユニットの状態で、筺体から光軸方向に突出する突出保持部を可動枠が備えている。そして、突出保持部に設けた調整用挿通部を通して調整対象要素へアクセス可能としたので、筺体の開口や切り欠きを通さずに調整対象要素の位置調整を行うことができる。これにより、レンズ鏡筒の筺体の強度や防塵性に影響せずに、簡単かつ高精度に調整対象要素の位置調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したレンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図２】レンズ鏡筒の前方斜視図である。
【図３】前カバー枠と前カバーガラスと前方の遮光環を取り外した状態のレンズ鏡筒の前方斜視図である。
【図４】図３の状態のレンズ鏡筒の一部を断面視した前方斜視図である。
【図５】図３の状態のレンズ鏡筒に調整用治具と保持用治具を取り付けた前方斜視図である。
【図６】図３の状態のレンズ鏡筒の正面図である。
【図７】図３の状態のレンズ鏡筒の側面図である。
【図８】図６のVIII-VIII線に沿うレンズ鏡筒の断面図である。
【図９】第１可動枠と第２可動枠の支持案内構造を示す前方斜視図である。
【図１０】第１可動枠と第２可動枠の支持案内構造を示す前方斜視図である。
【図１１】第１可動枠の支持案内構造を示す前方斜視図である。
【図１２】調整用治具と保持用治具を取り付けた状態の第１可動枠と第２可動枠の支持案内構造を示す前方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を適用した実施形態のレンズ鏡筒１０と、レンズ鏡筒１０の製造方法（調整対象要素の調整方法）について説明する。図８に示すように、レンズ鏡筒１０を構成する撮像レンズ系は、光軸Ｏ（図６に直交する２本の一点鎖線の交点として示し、図７と図８に一点鎖線で示している）に沿う方向（以下、光軸方向と呼ぶ）で前方（被写体側）から順に、第１レンズ（調整対象要素）Ｌ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４を有する。図１と図２に示すように、第１レンズＬ１の前方には前カバーガラス１１が位置する。図１、図４及び図８に示すように、第４レンズＬ４の後方には後カバーガラス１２が位置する。前カバーガラス１１と後カバーガラス１２はそれぞれ略矩形の板状である。図１、図４及び図８に示すように、第３レンズＬ３の後方に遮光シート１３が位置し、後カバーガラス１２の後方に遮光シート１４が位置する。遮光シート１３は略円形の開口を囲む円環形状であり、遮光シート１４は略矩形の開口を囲む四角枠形状である。図１と図８に示すように、遮光シート１４の後方に撮像素子１５が位置する。第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４の各レンズは正または負のパワーを有する光学要素であり、被写体からの反射光が第１レンズＬ１から第４レンズＬ４を通って撮像素子１５の受光面上に像を形成する。前カバーガラス１１と後カバーガラス１２はいずれも、入射側の面と射出側の面の両方が光軸Ｏに対して略垂直な透光部材であり正や負のパワーを有さない。
【００２０】
レンズ鏡筒１０は角筒形状のハウジング（筺体、筒状部材）２０を有する。図４と図８に示すように、ハウジング２０は光軸方向に貫通する内部空間を有している。第１レンズＬ１を保持する第１可動枠２１と、第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３を保持する第２可動枠２２が、それぞれ独立して光軸方向へ移動可能にハウジング２０内に支持されている。第４レンズＬ４と遮光シート１４は、ハウジング２０の内部に形成した支持枠部２０ａの内側に固定的に支持されており、光軸方向には移動しない。撮像素子１５は撮像素子基板１５ａに支持されており、図７と図８に示すように、撮像素子基板１５ａがハウジング２０の後端側の開口を覆う位置に取り付けられる。
【００２１】
ハウジング２０は、撮像レンズ系を囲む周壁として、光軸Ｏを挟んで対向する側壁２０ｂ及び側壁２０ｃと、側壁２０ｂと側壁２０ｃを接続する上壁２０ｄと底壁２０ｅを有する。側壁２０ｂと側壁２０ｃはそれぞれ、外面の一部を凹ませた凹部２０ｆ，２０ｇを有している。凹部２０ｆには、側壁２０ｂを貫通する貫通穴２０ｈ（図１）と、貫通穴２０ｈを挟んで光軸方向の前後に位置する一対の係合突起２０ｉ（図１、図７）とが形成されている。凹部２０ｇには、側壁２０ｃを貫通する貫通穴２０ｊ（図１）と、貫通穴２０ｊの後方に位置する係合突起２０ｋ（図２、図３及び図５）が形成されている。ハウジング２０の前端付近には、２つの係合突起２０ｍと３つの係合突起２０ｎが形成されている。図６に示すように、係合突起２０ｍは側壁２０ｂと側壁２０ｃに１つずつ設けられ、係合突起２０ｎは側壁２０ｂと側壁２０ｃと上壁２０ｄに１つずつ設けられている。さらにハウジング２０の前端部には、側壁２０ｂと底壁２０ｅの境界部分に支持座２０ｐ（図１ないし図５、図７）とねじ穴２０ｑ（図１）が形成され、側壁２０ｃと底壁２０ｅの境界部分に支持座２０ｒ（図１ないし図３、図５、図６）とねじ穴２０ｓ（図１、図６）が形成され、上壁２０ｄのうち側壁２０ｃに近い位置に位置決め突起２０ｔ（図１、図６）が形成され、底壁２０ｅに位置決め突起２０ｕ（図１、図６、図８）が形成されている。
【００２２】
ハウジング２０のうち底壁２０ｅは大きく開放されており、この開放部分を覆うモータ支持板２３が取り付けられる。モータ支持板２３は４つのモータ固定ねじ２４によってハウジング２０に固定される。図１に示すように、モータ支持板２３上には第１モータ（駆動源）２５と第２モータ２６が支持されている。第１モータ２５と第２モータ２６はそれぞれ、固定子と回転子を内蔵したモータハウジング２５ａ，２６ａと、外周面に雄ねじが形成されたドライブシャフト（駆動伝達機構）２５ｂ，２６ｂとを有している。図４に示すように、第１モータ２５のモータハウジング２５ａは、光軸方向においてハウジング２０内の支持枠部２０ａと重なる位置にあり、モータハウジング２５ａからドライブシャフト２５ｂが前方に向けて突出している。第２モータ２６は第１モータ２５と並べて配置されており、第１モータ２５と同様にモータハウジング２６ａからドライブシャフト２６ｂが前方に向けて突出している。ドライブシャフト２５ｂとドライブシャフト２６ｂはそれぞれ光軸Ｏと略平行な回転軸を中心として回転駆動される。
【００２３】
図１に示すように、モータ支持板２３からレンズＦＰＣ２７とレンズＦＰＣ２８が延設されている。レンズＦＰＣ２７にはレンズ位置センサ２９が設けられ、レンズＦＰＣ２８にはレンズ位置センサ３０が設けられている。図２、図３及び図５に示すように、レンズＦＰＣ２７は側壁２０ｂの凹部２０ｇに沿って支持され、レンズ位置センサ２９が貫通穴２０ｊ内に挿入される。図７に示すように、レンズＦＰＣ２８は側壁２０ｃの凹部２０ｆに沿って支持され、レンズ位置センサ３０が貫通穴２０ｈ内に挿入される。レンズ位置センサ２９とレンズ位置センサ３０はいずれも、対向して配された発光部と受光部を有するフォトインタラプタである。
【００２４】
ハウジング２０の外側にカバー板金３１が取り付けられる。カバー板金３１は、モータ支持板２３を覆う底板３１ａと、底板３１ａの両側から突出する一対の側板３１ｂ，３１ｃを有している。図７に示すように、側板３１ｂは側壁２０ｂの凹部２０ｆと重なり、側板３１ｂに形成した一対の係合穴３１ｄが一対の係合突起２０ｉと係合する。図２、図３及び図５に示すように、側板３１ｃは側壁２０ｃの凹部２０ｇと重なり、側板３１ｃに形成した係合穴３１ｅが係合突起２０ｋと係合する。各係合突起２０ｉと係合突起２０ｋに対する各係合穴３１ｄと係合穴３１ｅの係合によって、カバー板金３１はハウジング２０に対して保持される。この保持状態で、側板３１ｃに設けた押さえ片３１ｇが、レンズＦＰＣ２７のうちレンズ位置センサ２９付近を外側から押さえ、側板３１ｂに設けた押さえ片３１ｆが、レンズＦＰＣ２８のうちレンズ位置センサ３０付近を外側から押さえる。
【００２５】
ハウジング２０内には、それぞれが光軸方向に延びる４つのガイド軸３５，３６，３７及び３８が支持される。ガイド軸３５，３６，３７及び３８はいずれも一様な円形断面が光軸方向に続く軸体であり、各ガイド軸３５，３６，３７及び３８の後端はハウジング２０の支持枠部２０ａに形成した軸支持穴（図示略）に挿入されて支持を受ける。図３ないし図６に示すように、各ガイド軸３５，３６，３７及び３８の前端は、ガイド軸ホルダ（筺体、ガイド軸保持部材）４０に形成した軸支持穴４０ａ，４０ｂ，４０ｃ及び４０ｄに挿入されて支持を受ける。ガイド軸ホルダ４０は、ハウジング２０の前端部に取り付けられる枠状体であり、側壁２０ｂに対応する位置にある側辺部４１と、側壁２０ｃに対応する位置にある側辺部４２と、上壁２０ｄに対応する位置にある上辺部４３と、底壁２０ｅに対応する位置にある底辺部４４と、これらの各辺部４１，４２，４３及び４４に囲まれて光軸方向に貫通する可動枠挿通穴（開口）４５とを有する。図６に示すように、ガイド軸３５を支持する軸支持穴４０ａは側辺部４２と底辺部４４の境界付近に形成され、ガイド軸３６を支持する軸支持穴４０ｂは側辺部４１と上辺部４３の境界付近に形成され、ガイド軸３７を支持する軸支持穴４０ｃは側辺部４１と底辺部４４の境界付近に形成され、ガイド軸３８を支持する軸支持穴４０ｄは側辺部４２と上辺部４３の境界付近に形成されている。
【００２６】
ガイド軸ホルダ４０は、側辺部４１から後方に突出する係合片４１ａと、側辺部４２から後方に突出する係合片４２ａと、上辺部４３に貫通形成した位置決め穴４３ａと、底辺部４４に貫通形成した位置決め穴４４ａと、軸支持穴４０ｃの近傍に位置する当接板４６とを有する。当接板４６には光軸方向に貫通するねじ挿通穴４６ａ（図１）が形成されている。図２ないし図８に示すように、ハウジング２０に対してガイド軸ホルダ４０は、係合片４１ａと係合片４２ａにそれぞれ形成した係合穴を係合突起２０ｍに係合させ、位置決め穴４３ａに位置決め突起２０ｔを挿入し、位置決め穴４４ａに位置決め突起２０ｕを挿入し、当接板４６を支持座２０ｐに当接させた状態で、ホルダ固定ねじ４７によって固定される。ホルダ固定ねじ４７は、ねじ挿通穴４６ａを通してねじ穴２０ｑに螺合する。
【００２７】
図９ないし図１２に示すように、第１可動枠２１は、第１レンズＬ１を内部に保持する円筒状のレンズ保持枠（突出保持部）５０と、レンズ保持枠５０から突出するガイドスリーブ５１及び回転規制部５２を有している。ガイドスリーブ５１と回転規制部５２は光軸Ｏを挟んで略対称の位置関係にある。ガイドスリーブ５１は光軸方向に長い筒状をなし、レンズ保持枠５０から光軸方向の後方に向けて延びている。ガイドスリーブ５１の前端と後端には、ガイド軸３５が挿通されるガイド穴５１ａが形成される。ガイド穴５１ａはガイド軸３５にガタなく嵌る円形断面形状の穴であり、ガイド軸３５を介して第１可動枠２１が光軸方向に直進移動可能に支持される。回転規制部５２はガイド軸３６が挿通される回転規制穴５２ａを有している。回転規制穴５２ａは概ね光軸Ｏを中心とする径方向に長手方向を向けた長穴であり、ガイド軸３６と回転規制部５２によって、ガイド軸３５（ガイド穴５１ａ）を中心とする第１可動枠２１の回転を規制する。
【００２８】
図９ないし図１２に示すように、第１可動枠２１は、ガイドスリーブ５１の近傍にばね掛け部５３とナット保持部（駆動伝達機構）５４を有している。ばね掛け部５３には引張ばねである付勢ばね５５の一端が係合し、付勢ばね５５の他端はハウジング２０内のばね掛け部（図示略）に係合している。付勢ばね５５によって第１可動枠２１は光軸方向の後方（撮像素子１５に接近する方向）へ付勢される。図４に示すように、第１モータ２５のドライブシャフト２５ｂに螺合する駆動ナット（駆動伝達機構）５６がナット保持部５４に保持されている。ナット保持部５４は、駆動ナット５６を前後から挟む二股状の突出部と、駆動ナット５６に設けた突起が進入する回転規制凹部とを有している。そのため、駆動ナット５６はナット保持部５４に対して光軸方向の相対移動と回転（ドライブシャフト２５ｂを中心とする回転）が規制されており、ドライブシャフト２５ｂが回転すると、ドライブシャフト２５ｂの雄ねじに沿って駆動ナット５６が光軸方向に移動し、駆動ナット５６から駆動力が伝達されて第１可動枠２１が光軸方向に移動する。付勢ばね５５の付勢力によって光軸方向における第１可動枠２１のガタは除去される。
【００２９】
図１０と図１１に示すように、第１可動枠２１には光軸方向に延びる板状のセンサ検知片５７が設けられている。第１可動枠２１の光軸方向の移動によってレンズ位置センサ２９の発光部と受光部の間をセンサ検知片５７が通過する。レンズ位置センサ２９の発光部からの光をセンサ検知片５７が遮る位置を原点位置として検出して第１可動枠２１の位置制御が行われる。第１モータ２５はパルスモータであり、第１モータ２５のパルスカウントによって第１可動枠２１の原点位置からの駆動量（光軸方向の位置）を検出することができる。
【００３０】
第１可動枠２１のレンズ保持枠５０には、光軸Ｏを中心とする周方向に略等間隔で３つの係合突起５８が設けられている。図１に示すように、第１可動枠２１の前部には遮光環５９が取り付けられる。遮光環５９は、第１レンズＬ１の周縁部への有害光の入射を遮断する環状の遮光部５９ａと、各係合突起５８に係合する係合穴をそれぞれ有する３つの係合片５９ｂとを有している。遮光環５９は第１可動枠２１と一体的に光軸方向に移動する。
【００３１】
図１、図９、図１０及び図１２に示すように、第２可動枠２２は、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３を内部に保持する円筒状のレンズ保持枠７０と、レンズ保持枠７０から突出するガイドスリーブ７１及び回転規制部７２を有している。レンズ保持枠７０の後端部に遮光シート１３が取り付けられる。ガイドスリーブ７１と回転規制部７２は光軸Ｏを挟んで略対称の位置関係にある。ガイドスリーブ７１は光軸方向に長い筒状をなし、ガイド軸３７が挿通されるガイド穴７１ａを前端と後端に有する。ガイド穴７１ａはガイド軸３７にガタなく嵌る円形断面形状の穴であり、ガイド軸３７を介して第２可動枠２２が光軸方向に直進移動可能に支持される。回転規制部７２はガイド軸３８が挿通される回転規制穴７２ａを有している。回転規制穴７２ａは概ね光軸Ｏを中心とする径方向に長手方向を向けた長穴であり、ガイド軸３８と回転規制部７２によって、ガイド軸３７（ガイド穴７１ａ）を中心とする第２可動枠２２の回転を規制する。
【００３２】
図１、図９、図１０及び図１２に示すように、第２可動枠２２は、ガイドスリーブ７１の近傍にばね掛け部７３とナット保持部７４を有している。ばね掛け部７３には引張ばねである付勢ばね７５の一端が係合し、付勢ばね７５の他端はハウジング２０内のばね掛け部（図示略）に係合している。付勢ばね７５によって第２可動枠２２は光軸方向の後方（撮像素子１５に接近する方向）へ付勢される。第２モータ２６のドライブシャフト２６ｂに螺合する駆動ナット７６（図１）がナット保持部７４に保持されている。ナット保持部７４は、駆動ナット７６を前後から挟む二股状の突出部と、駆動ナット７６に設けた突起が進入する回転規制凹部とを有している。そのため、駆動ナット７６はナット保持部７４に対して光軸方向の相対移動と回転（ドライブシャフト２６ｂを中心とする回転）が規制されており、ドライブシャフト２６ｂが回転すると、ドライブシャフト２６ｂの雄ねじに沿って駆動ナット７６が光軸方向に移動し、駆動ナット７６から駆動力が伝達されて第２可動枠２２が光軸方向に移動する。付勢ばね７５の付勢力によって光軸方向における第２可動枠２２のガタは除去される。
【００３３】
図９と図１２に示すように、第２可動枠２２には光軸方向に延びる板状のセンサ検知片７７が設けられている。第２可動枠２２の光軸方向の移動によってレンズ位置センサ３０の発光部と受光部の間をセンサ検知片７７が通過する。レンズ位置センサ３０の発光部からの光をセンサ検知片７７が遮る位置を原点位置として検出して第２可動枠２２の位置制御が行われる。第２モータ２６はパルスモータであり、第２モータ２６のパルスカウントによって第２可動枠２２の原点位置からの駆動量（光軸方向の位置）を検出することができる。
【００３４】
第２可動枠２２のレンズ保持枠７０には、光軸Ｏを中心とする周方向に略等間隔で３つの係合突起７８（図１と図１０にそれぞれ一つのみ示している）が設けられている。図１に示すように、第２可動枠２２の前部には遮光環７９が取り付けられる。遮光環７９は、第２レンズＬ２の周縁部への有害光の入射を遮断する環状の遮光部７９ａと、各係合突起７８に係合する係合穴をそれぞれ有する３つの係合片７９ｂとを有している。遮光環７９は第２可動枠２２と一体的に光軸方向に移動する。
【００３５】
前カバーガラス１１は前カバー枠８０によって保持される。図１と図２に示すように、前カバー枠８０はガイド軸ホルダ４０を前方から覆いながらハウジング２０の前端部に取り付けることができる。前カバー枠８０は、ガイド軸ホルダ４０の前方に位置する本体部８１と、ハウジング２０の支持座２０ｒに当接可能な当接板８２と、本体部８１から後方に突出する３つの係合片８３とを有している。本体部８１には、前カバーガラス１１を露出させる略矩形の入射開口８１ａが光軸方向に貫通して形成されている。当接板８２にはねじ穴２０ｓと連通するねじ挿通穴８２ａ（図１）が形成される。３つの係合片８３はハウジング２０の側壁２０ｂと側壁２０ｃと上壁２０ｄに沿って延設され、ハウジング２０に設けた３つの係合突起２０ｎに対して各係合片８３に形成した係合穴が係合する。また、図３に示すように、ガイド軸ホルダ４０の前面には、軸支持穴４０ａと軸支持穴４０ｂの近傍にそれぞれ位置決め突起４８が設けられており、各位置決め突起４８に対して前カバー枠８０の本体部８１に形成した位置決め穴８４が係合する。
【００３６】
前カバー枠８０は、ハウジング２０とガイド軸ホルダ４０に対して以上のように位置を定めた状態で、前カバー枠固定ねじ８５によってハウジング２０に固定される。前カバー枠固定ねじ８５はねじ挿通穴８２ａを通してねじ穴２０ｓに螺合する。図２のように前カバー枠８０を固定した状態で、前カバーガラス１１が第１レンズＬ１の前方を覆って保護する。
【００３７】
以上の構成のレンズ鏡筒１０の組み立てに際しては、ガイド軸３５，３６，３７及び３８のそれぞれの後端部をハウジング２０内の軸支持部（図示略）に挿入して支持させた状態で、第２可動枠２２（第２レンズＬ２と第３レンズＬ３と遮光環７９と遮光シート１３を取り付け済み）と第１可動枠２１（第１レンズＬ１を取り付け済み）を順次前方からハウジング２０内に挿入する。後述する第１レンズＬ１の調整作業を行う場合は、この段階で第１可動枠２１に遮光枠５９を取り付けない。第２可動枠２２と第１可動枠２１の挿入後にガイド軸ホルダ４０をハウジング２０に取り付けてガイド軸３５，３６，３７及び３８の前端部を支持する。この状態で、ハウジング２０内において第１可動枠２１と第２可動枠２２を光軸方向に直進移動可能に支持する構造が完成する。図８に示すように、第４レンズＬ４は支持枠部２０ａに対して光軸方向の後方から挿入が可能であり、第１可動枠２１及び第２可動枠２２とは独立した任意のタイミングで組み付けることができる。
【００３８】
レンズ鏡筒１０の撮像レンズ系は変倍可能な光学系であり、第１モータ２５と第２モータ２６の駆動力によって第１可動枠２１（第１レンズＬ１）と第２可動枠２２（第２レンズＬ２と第３レンズＬ３）を光軸方向に所定の軌跡で移動させることにより変倍動作（ズーミング）を行う。また、第１モータ２５の駆動力によって第１可動枠２１（第１レンズＬ１）を光軸方向に所定の軌跡で移動させることにより合焦動作（フォーカシング）を行う。第１モータ２５と駆動ナット５６、第２モータ２６と駆動ナット７６を支持した状態のモータ支持板２３をハウジング２０に対して組み付けることで、第１可動枠２１と第２可動枠２２の光軸方向の位置制御が可能になる。
【００３９】
つまり、ハウジング２０とガイド軸ホルダ４０によって構成される筺体に対して、ガイド軸３５，３６，３７及び３８を介して第１可動枠２１及び第２可動枠２２を光軸方向に直進移動可能に支持すると共に、各モータ２５，２６と各駆動ナット５６，７６を組み付けることによって、レンズ鏡筒１０は、撮像レンズ系（第１レンズＬ１から第４レンズＬ４まで）によって所定の位置に被写体の像を結ぶことが可能な第１の状態の機能ユニットとなる。図４は、この第１の状態の機能ユニットを示したものである。
【００４０】
さらに第４レンズＬ４の後方に後カバーガラス１２と遮光シート１４と撮像素子１５（撮像素子基板１５ａ）を組み付けることで、撮像素子１５の受光面上に結像する被写体の像を撮像可能な第２の状態の機能ユニットになる。図３、図５ないし図８は、この第２の状態の機能ユニットを示したものである。
【００４１】
図３ないし図８に示す第１と第２の状態の機能ユニットでは、前カバーガラス１１と前カバー枠８０が組み付けられておらず、ガイド軸ホルダ４０の前面側が露出している。また、第１可動枠２１に対して遮光環５９が組み付けられていない。前カバーガラス１１はパワーを有さない透光部材であるため被写体像の形成に関与せず、前カバーガラス１１と前カバー枠８０を組み付けていない機能ユニットの状態でも被写体像の形成や撮像が可能である。
【００４２】
図３ないし図８に示すように、レンズ鏡筒１０の機能ユニットでは、第１可動枠２１のレンズ保持枠５０の一部が、可動枠挿通穴４５を通してガイド軸ホルダ４０から光軸方向前方に向けて突出することができる。図３ないし図８は、第１可動枠２１の光軸方向位置が、第１レンズＬ１の位置調整を行う所定の調整用位置にある状態を示している。この状態でのガイド軸ホルダ４０の前面からレンズ保持枠５０の先端までの突出量Ｚを図８に示した。なお、突出量Ｚの基準となるガイド軸ホルダ４０の前面とは、当接板４６と位置決め突起４８による突出形状を除いた最前方の平面部を意味している。ガイド軸ホルダ４０の側辺部４１と側辺部４２と上辺部４３と底辺部４４にはそれぞれ、この前面に対して凹設された前面凹部４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ及び４４ｂが形成されている。
【００４３】
図３ないし図６、図９ないし図１２に示すように、レンズ保持枠５０には、光軸Ｏを中心とする周方向に略等間隔で３つの調整用溝部（調整用挿通部）６０が形成され、各調整用溝部６０と周方向に位置を異ならせて３つの保持ピン案内溝６１が形成されている。図６に示すように、３つの保持ピン案内溝６１も概ね互いの周方向間隔を等しくして配置されている。また、レンズ保持枠５０の内周面内側には、調整用溝部６０や保持ピン案内溝６１と周方向の位置を異ならせて、４つの接着用凹部６２が周方向に形成されている。
【００４４】
各調整用溝部６０は、光軸Ｏを中心とする径方向に貫通し、かつレンズ保持枠５０の前端側に開放された溝である。図８に示すように、各調整用溝部６０は、ガイド軸ホルダ４０の前面からのレンズ保持枠５０の突出量Ｚの範囲に含まれている。そのため、第１可動枠２１の調整用位置では、各調整用溝部６０を通して第１レンズＬ１の外周面Ｌ１ａが機能ユニットの外部に露出する状態になる。
【００４５】
図５と図１２に示すように、３つの調整用溝部６０のそれぞれに対して、光軸Ｏを中心とする径方向の外側から内側（光軸Ｏに近づく方向）に向けて調整ピン（調整用治具）６５を挿入することができる。各調整ピン６５は円柱形状を有しており、光軸Ｏを中心とする径方向に軸線を向けて調整用溝部６０に挿入される。各調整用溝部６０に調整ピン６５を所定量挿入すると、調整ピン６５の先端が第１レンズＬ１の外周面Ｌ１ａに当接する。図８に示すように、第１レンズＬ１の外周面Ｌ１ａとレンズ保持枠５０の内周面の間には、径方向に所定の調整用クリアランスが形成されており、この調整用クリアランスの分、第１レンズＬ１はレンズ保持枠５０内で位置を変化させることができる。そのため、３つの調整ピン６５の径方向位置（調整用溝部６０への挿入量）を変化させることによって、光軸Ｏと垂直な平面に沿う第１レンズＬ１の位置を調整（調芯）することができる。
【００４６】
図６に示すように、光軸Ｏを中心とする周方向において、３つの調整用溝部６０に対応する位置に、ガイド軸ホルダ４０の前面凹部４１ｂ，４２ｂ及び４３ｂが設けられている。前面凹部４１ｂ，４２ｂ及び４３ｂによって各調整用溝部６０の外径側のスペースが広くなり、調整ピン６５を挿入しやすくなっている。
【００４７】
各保持ピン案内溝６１は、レンズ保持枠５０の外周側と前端側に開放された溝であり、前端側の開放部分では周方向の溝幅が狭く、前端の開放部分よりも後方の部分では周方向の溝幅が広くなっている。この溝幅の違いによって、レンズ保持枠５０の外周面上には、各保持ピン案内溝６１の前端側の開放部分に隣接する箇所に、光軸Ｏに対して略直交する方向に向く壁部である被保持壁（被保持部）６３が形成されている。図８に示すように、被保持壁６３は、第１可動枠２１の調整用位置においてレンズ保持枠５０がガイド軸ホルダ４０の前面から突出する突出量Ｚの領域に含まれている。
【００４８】
図５と図１２に示すように、３箇所の被保持壁６３が設けられている部分に保持ピン（保持用治具）６６が取り付けられる。各保持ピン６６は、円柱形状の軸部６７の一端付近に、軸部６７に対して偏心する（径方向へ突出する）係合突起６８を有しており、軸部６７を光軸方向に向けて、係合突起６８が被保持壁６３の背後（光軸方向の後方）に位置するように挿入する。この挿入状態で、被保持壁６３と係合突起６８が当接して第１可動枠２１を光軸方向の所定位置に保持する。また、各保持ピン６６の軸部６７が被保持壁６３の外周面に沿って位置して、光軸Ｏに対して垂直な平面内で第１可動枠２１を所定の位置に保持する。
【００４９】
各保持ピン６６を取り付ける際は、保持ピン案内溝６１の前端側の開口部に係合突起６８の位置を合わせて保持ピン６６を光軸方向後方に向けて挿入し、続いて光軸Ｏを中心とする周方向へ保持ピン６６を移動させて係合突起６８を被保持壁６３の後方に位置させるとよい。これにより、各保持ピン６６を径方向に移動させるためのスペースを設けずに、省スペースな構造で保持ピン６６による保持状態にさせることができる。
【００５０】
図６に示すように、光軸Ｏを中心とする周方向において、３つの保持ピン案内溝６１に対応する位置に、ガイド軸ホルダ４０の前面凹部４１ｂ，４２ｂ及び４４ｂが設けられている。各保持ピン６６を図５及び図１２に示す挿入状態にするときに、軸部６７の一部が前面凹部４１ｂ，４２ｂ及び４４ｂに進入する。
【００５１】
第１可動枠２１の調整用位置でのガイド軸ホルダ４０からのレンズ保持枠５０の突出量Ｚは、第１駆動枠２１やガイド軸ホルダ４０の強度や防塵性を著しく低下させることなく、調整ピン６５や保持ピン６６を容易に挿脱可能な大きさに設定される。
【００５２】
３つの調整ピン６５を用いた第１レンズＬ１の位置調整は、レンズ鏡筒１０を機能ユニットとして構成した上で、光軸Ｏを中心とする周方向に概ね等間隔で配した３つの保持ピン６６を用いて第１可動枠２１を保持した状態で行う。３つの保持ピン６６によって第１可動枠２１を保持したことにより、調整に伴う負荷が作用しても第１可動枠２１が変位せず、第１可動枠２１のレンズ保持枠５０を基準として精密で安定した調整作業を行うことができる。
【００５３】
図１１に示すように、第１可動枠２１では特に、主たる直進案内部であるガイド軸３５及びガイドスリーブ５１と、第１モータ２５からの駆動力を伝える駆動ナット５６及びナット保持部５４とが近接して配置されているので、これらの直進案内部及び駆動伝達部から離れた位置に負荷が加わった場合に変位が生じやすい構造である。なお、ガイド軸３５とガイドスリーブ５１から離れた位置にあるガイド軸３６と回転規制部５２は、光軸Ｏと平行な軸回りの回転抑制効果が高いが、ガイド軸３５とガイドスリーブ５１による直進案内への干渉を避けるために回転方向以外にはクリアランスが確保されており、調整ピン６５を用いた調整時の第１可動枠２１の変位をガイド軸３６と回転規制部５２のみで抑制することは難しい。そのため、レンズ調整時の第１可動枠２１の変位抑制には、３つの保持ピン６６による保持が極めて有効となる。
【００５４】
調整対象である第１レンズＬ１に対して３つの調整ピン６５が直接にアクセスして位置調整するため、第１レンズＬ１を支持する第１可動枠２１や、第１可動枠２１を支持するガイド軸３５，３６は調整時に動作しない。よって、第１可動枠２１やガイド軸３５，３６の支持構造や支持精度に影響を受けない高精度で自由度の高いレンズ調整が可能である。また、調整のために第１可動枠２１やガイド軸３５，３６を動作させるスペースを確保する必要がないため、省スペースな構成で第１レンズＬ１の調整を実現できる。
【００５５】
第１レンズＬ１の位置調整が完了したら、各接着用凹部６２に接着剤を注入して第１可動枠２１に対して第１レンズＬ１を固定させる。第１レンズＬ１の固定後に調整ピン６５と保持ピン６６を取り外す。
【００５６】
続いて、第１可動枠２１に対して遮光環５９を取り付ける。図６に示すように、機能ユニットの状態で、レンズ保持枠５０における３つの係合突起５８の形成箇所と、ガイド軸ホルダ４０の可動枠挿通穴４５との間には径方向の隙間があり、この径方向の隙間に遮光環５９の３つの係合片５９ｂを挿入することができる。挿入の途中で、各係合片５９ｂが係合突起５８を乗り越えながら外径方向に向けて弾性変形し、対応する係合突起５８を通過する位置まで各係合片５９ｂを挿入すると、各係合片５９ｂの弾性変形が解消して、いわゆるスナップフィットの形態で各係合片５９ｂの係合穴内に各係合突起５８が係合する。この係合によって遮光環５９が第１可動枠２１に保持される。保持された遮光環５９は、レンズ保持枠５０に形成した調整用溝部６０と保持ピン案内溝６１と接着用凹部６２を遮光部５９ａによって前方から覆う。
【００５７】
さらに、図２に示すように、第１レンズＬ１とガイド軸ホルダ４０の前方を覆う前カバーガラス１１と前カバー枠８０を組み付けることによって、レンズ鏡筒１０の完成状態となる。前カバー枠８０は、レンズ保持枠５０のうちガイド軸ホルダ４０から前方への突出部分の外周側の領域を覆う。従って、図３ないし図８に示す機能ユニットの状態では第１レンズＬ１の外周面Ｌ１ａを外部に露出させていた調整用溝部６０が、遮光環５９と前カバー枠８０の組み付けによって光密状態で覆われ、第１レンズＬ１の周縁部からの有害光の入射を防ぐことができる。
【００５８】
以上のようにレンズ鏡筒１０では、モータ駆動による各可動枠２１，２２の位置制御が可能で、撮影レンズ系によって撮像素子１５の受光面上に被写体像を形成可能な（すなわち実質的に光学機器として機能する）機能ユニットの状態（図３ないし図８）で、第１可動枠２１のレンズ保持枠５０を、ハウジング２０とガイド軸ホルダ４０により構成される筺体から光軸方向に突出させることができる。このレンズ保持枠５０の突出部分に、位置調整のための第１レンズＬ１へのアクセスを可能にする調整用溝部６０と、第１可動枠２１を保持するための被保持壁６３とを設けている。そして、３つの保持ピン６６を用いて第１可動枠２１の被保持壁６３を保持した状態で、３つの調整ピン６５を調整用溝部６０に挿入して第１レンズＬ１の位置調整を行う。
【００５９】
このようなレンズ鏡筒１０の構成及び製造方法によれば、筺体を構成するハウジング２０とガイド軸ホルダ４０に治具挿入用の開口（貫通部）を設けずに第１レンズＬ１にアクセスして調整作業を行うことができるため、筺体の強度や筐体内の防塵性に影響が生じない。調整用の治具である調整ピン６５の取り付けと動作は、筺体の内部構造の制約を受けずに行うことができるため、省スペースかつシンプルな構造で容易に第１レンズＬ１の調整作業を行うことができる。また、第１可動枠２１のうち筺体からの突出部分に被保持部である被保持壁６３が設けられているため、保持用の治具である保持ピン６６の取り付けを簡単かつ確実に行うことができる。そして、保持ピン６６の保持により第１可動枠２１の変位が抑えられて、第１レンズＬ１の高精度な調整を実現できる。特に第１レンズＬ１は、レンズ鏡筒１０の撮像レンズ系の中で最も径が大きいレンズであり（図８参照）、かつ調整感度が高い。そのため、優れた作業性によって高精度な調整を実現できる本実施形態の構成及び製造方法が好適である。
【００６０】
本発明は以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で変更することが可能である。例えば、図示実施形態のレンズ鏡筒１０は、光軸方向の最前方のレンズである第１レンズＬ１を調整対象としているが、本発明はレンズ鏡筒の筺体の前後いずれの端部に位置する調整対象要素にも適用が可能である。具体的な変形例として、撮像レンズ系のうち最も光軸方向後方の第４レンズＬ４が光軸方向に可動である場合には、第４レンズＬ４を調整する構造及び方法として本発明を適用可能である。この変形例では、第４レンズＬ４を保持する可動枠（光軸方向に移動可能）の一部をハウジング２０から光軸方向後方に突出させ、可動枠の突出部分を図示実施形態のレンズ保持枠５０と同様に構成するとよい。なお、この変形例での第４レンズＬ４の調整は、撮像素子１５を取り付けていない状態（図４の状態に相当）の機能ユニットに対して行う。撮像素子１５を除いた機能ユニットでも、撮像レンズ系の支持と駆動に関する構造は完成しているため、被写体像を形成することができる。
【００６１】
図示実施形態のレンズ鏡筒１０では、第１レンズＬ１を光軸Ｏと垂直な平面に沿って位置調整（いわゆるシフト調整）しているが、光軸Ｏに対する第１レンズＬ１の傾きを変化させる調整（いわゆるチルト調整）など、異なる態様の調整を行う場合にも本発明を適用できる。実施形態のレンズ鏡筒１０の構成を用いながら、第１レンズＬ１に対する各調整ピン６５の当接位置や、各調整ピン６５の動作態様を変更することで、チルト調整を行う態様に変更可能である。
【００６２】
図示実施形態では、第１レンズＬ１の位置調整に際して各調整用溝部６０に対して各調整ピン５９を外径方向から挿入するため、各調整用溝部６０は径方向に貫通する形状になっている。この構成とは異なり、各調整用溝部６０を外径側（レンズ保持枠５０の外周側）が閉じられた有底溝形状にして、各調整用溝部６０に対して光軸方向に調整用の治具を挿入する構成にすることも可能である。
【００６３】
保持ピン６６と第１可動枠２１の関係の変形例として、被保持壁６３の位置を図示実施形態の位置よりも光軸方向前方に設定して、保持ピン６６の係合突起６８が、光軸Ｏを中心とする径方向への移動によって被保持壁６３の後方位置に挿脱可能となるように構成することも可能である。この変形例では、保持ピン案内溝６１のように周方向への係合突起６８の移動を許容する幅広の溝（レンズ保持枠５０の前端に開口する溝）ではなく、被保持壁６３の後方に係合突起６８を挿入可能な小型の凹部を設ければよい。この変形例ではさらに、保持ピン６６を取り付けた状態で、軸部６７の全体をガイド軸ホルダ４０の前面よりも前方に位置させて、前面凹部４１ｂ，４２ｂ及び４４ｂを省略する（ガイド軸ホルダ４０の前面を全体的にフラットな形状にする）ことが可能である。
【００６４】
図示実施形態では、レンズ保持枠５０の外周面上に保持ピン案内溝６１を凹設した残部として被保持壁６３を形成している。この構成は、レンズ保持枠５０の肉厚を増大させずに保持ピン６６の係合突起６８が係合する部位を得ることができるため、径方向におけるスペース効率に優れている。しかし、径方向のスペースに余裕がある場合には、レンズ保持枠５０の外周面から外径方向に突出する突起として（すなわち保持ピン案内溝６１のような外周面上の凹部を設けずに）被保持壁６３に相当する部位（光軸Ｏに対して略直交する方向に向く壁部）を形成することも可能である。
【００６５】
図示実施形態では、保持ピン６６の係合突起６８が第１可動枠２１の被保持壁６３に対して光軸方向の後方から当接している。これに加えて、被保持壁６３に対して光軸方向の前方から当接する部分を保持ピン６６に相当する保持用治具に設けて、保持用治具が光軸方向の前後から被保持壁６３を挟み込む形態にすることも可能である。
【００６６】
図示実施形態では調整ピン６５の先端が第１レンズＬ１に当接するが、本発明による調整対象要素はレンズに限らない。例えば、第１レンズＬ１が第１可動枠２１に直接に保持される構造に代えて、第１レンズＬ１を固定的に保持するレンズ枠を備え、このレンズ枠が第１可動枠２１により保持される構造にも適用が可能である。この場合、調整ピン６５の先端をレンズ枠に当接させて、レンズ枠と第１レンズＬ１を一体的に位置調整することができる。つまり、レンズ枠が直接的な調整対象要素となる。
【００６７】
図示実施形態では撮像レンズ系を構成する第１レンズＬ１から第４レンズＬ４までの各レンズを１つのレンズとして示しているが、第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４のいずれかまたは全てを、複数のレンズで構成されるレンズ群とすることも可能である。例えば、図示実施形態で第１レンズＬ１に代えて複数のレンズで構成されるレンズ群を用いる場合、調整はレンズ群全体に対して行うことが望ましいため、レンズ群を保持するレンズ群枠を備え、レンズ群枠を第１可動枠に保持させる。そして、調整ピン６５をレンズ群枠に当接させて、レンズ群枠に伴ってレンズ群全体が位置調整されるように構成するとよい。
【００６８】
また、本発明は簡単で精度の高い調整が可能であることから、直接、間接を問わず調整により移動する部位にレンズを含む場合に好適であるが、調整の影響を受ける部位にレンズを含まない場合にも適用が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  レンズ鏡筒
１１  前カバーガラス
１２  後カバーガラス
１３  遮光シート
１４  遮光シート
１５  撮像素子
１５ａ  撮像素子基板
２０  ハウジング（筺体、筒状部材）
２０ａ  支持枠部
２０ｂ  ２０ｃ  側壁（周壁）
２０ｄ  上壁（周壁）
２０ｅ  底壁（周壁）
２０ｆ  ２０ｇ  凹部
２０ｈ  ２０ｊ  貫通穴
２０ｉ  ２０ｋ  ２０ｍ  ２０ｎ  係合突起
２０ｐ  ２０ｒ  支持座
２０ｑ  ２０ｓ  ねじ穴
２０ｔ  ２０ｕ  位置決め突起
２１  第１可動枠（可動枠）
２２  第２可動枠
２３  モータ支持板
２４  モータ固定ねじ
２５  第１モータ（駆動源）
２５ａ  モータハウジング
２５ｂ  ドライブシャフト（駆動伝達機構）
２６  第２モータ
２６ａ  モータハウジング
２６ｂ  ドライブシャフト
２７  ２８  レンズＦＰＣ
２９  ３０  レンズ位置センサ
３１  カバー板金
３１ａ  底板
３１ｂ  ３１ｃ  側板
３１ｄ  ３１ｅ  係合穴
３１ｆ  ３１ｇ  押さえ片
３５  ３６  ３７  ３８  ガイド軸
４０  ガイド軸ホルダ（筺体、ガイド軸保持部材）
４０ａ  ４０ｂ  ４０ｃ  ４０ｄ  軸支持穴
４１  ４２  側辺部
４１ａ  ４２ａ  係合片
４１ｂ  ４２ｂ  前面凹部
４３  上辺部
４３ａ  位置決め穴
４３ｂ  前面凹部
４４  底辺部
４４ａ  位置決め穴
４４ｂ  前面凹部
４５  可動枠挿通穴（開口）
４６  当接板
４６ａ  ねじ挿通穴
４７  ホルダ固定ねじ
４８  位置決め突起
５０  レンズ保持枠（突出保持部）
５１  ガイドスリーブ
５２  回転規制部
５３  ばね掛け部
５４  ナット保持部（駆動伝達機構）
５５  付勢ばね
５６  駆動ナット（駆動伝達機構）
５７  センサ検知片
５８  係合突起
５９  遮光環
６０  調整用溝部（調整用挿通部）
６１  保持ピン案内溝
６２  接着用凹部
６３  被保持壁（被保持部）
６５  調整ピン（調整用治具）
６６  保持ピン（保持用治具）
６７  軸部
６８  係合突起
７０  レンズ保持枠
７１  ガイドスリーブ
７２  回転規制部
７３  ばね掛け部
７４  ナット保持部
７５  付勢ばね
７６  駆動ナット
７７  センサ検知片
７８  係合突起
７９  遮光環
８０  前カバー枠
８１  本体部
８１ａ  入射開口
８２  当接板
８２ａ  ねじ挿通穴
８３  係合片
８４  位置決め穴
８５  前カバー枠固定ねじ
Ｌ１  第１レンズ（撮像レンズ系、調整対象要素）
Ｌ２  第２レンズ（撮像レンズ系）
Ｌ３  第３レンズ（撮像レンズ系）
Ｌ４  第４レンズ（撮像レンズ系）
Ｏ  光軸
Ｚ  光軸方向へのレンズ保持枠の突出量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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