(57)【要約】【課題】位置検出のセンサを設けることなく、視認部の左右の動作ずれを抑制することが可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。【解決手段】制御部１８が、モータ１６の突入電流が予め定めた閾値を超えたタイミングからカウンタ２０によってカウントを開始し、モータ１６のロック時にモータ１６の電流が再度閾値を超えるまでの動作時間をカウントする。そして、カウントした動作時間が車両の左右で揃うように、モータ１６の駆動電圧を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右に各々設けられた車両後方を視認するための視認部を格納位置と展開位置とに駆動する駆動部における駆動開始時の突入電流が、予め定めた閾値を超えてから前記格納位置または前記展開位置への到達によって前記駆動部の駆動が制限されて前記閾値を再度超えるまでの動作時間を車両の左右の視認部それぞれに対して計測する計測部と、
前記計測部によって計測された前記動作時間が、車両の左右の視認部で揃うように、前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた車両用視認装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記計測部によって計測された前記動作時間を記憶し、記憶した前記動作時間が予め定めた許容範囲外になった場合に、記憶した前記動作時間に基づいて、車両の左右の視認部で揃うように、前記駆動部を制御する請求項１に記載の車両用視認装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記計測部によって計測された前記動作時間が予め定めた異常な時間である場合には除外して記憶する請求項２に記載の車両用視認装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記計測部によって計測された前記動作時間が予め定めた異常な時間である場合にエラー信号を出力する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記計測部によって計測された前記動作時間が、予め定めた時間になるように、前記駆動部を制御する請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【請求項６】
前記制御部は、車両の左右の一方の視認部の前記動作時間が他方の視認部の前記動作時間になるように、前記駆動部を制御する請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺を視認可能な展開位置と格納位置とに移動する車両用視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
展開位置と格納位置とに移動する車両用視認装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、車輛両側それぞれのミラーハウジングを通常使用状態位置及び格納状態位置に回動する駆動源として用いられる左右のモータと、左右のミラーハウジングの移動角度をそれぞれ検出する移動角度検出手段と、左右のモータの速度を制御する制御手段と、を備えている。そして、移動角度検出手段によって左右のミラーハウジングの移動角度を検出し、制御手段によってモータを制御して、ミラーハウジングの通常使用状態位置或いは格納状態位置へ左右のミラーハウジングを同時に位置させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１７５２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、センサにより視認部としてミラーハウジングの位置を検出して左右のミラーハウジングを同時に使用状態位置或いは格納状態位置に移動するため、視認部の左右の動作ずれを防止するためにセンサが必要であった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、位置検出のセンサを設けることなく、視認部の左右の動作ずれを抑制することが可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両の左右に各々設けられた車両後方を視認するための視認部を格納位置と展開位置とに駆動する駆動部における駆動開始時の突入電流が、予め定めた閾値を超えてから前記格納位置または前記展開位置への到達によって前記駆動部の駆動が制限されて前記閾値を再度超えるまでの動作時間を車両の左右の視認部それぞれに対して計測する計測部と、前記計測部によって計測された前記動作時間が、車両の左右の視認部で揃うように、前記駆動部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車両後方を視認するための視認部が車両の左右に各々設けられている。視認部は、駆動部によって格納位置と展開位置とに駆動される。視認部としては、例えば、電動可倒式ドアミラーを適用できる。或いは、電動可倒式ドアミラーの代わりカメラを格納位置と展開位置とに移動する形態を適用してもよい。
【０００９】
計測部では、駆動部の駆動開始時の突入電流が予め定めた閾値を超えてから格納位置または展開位置への到達によって駆動部の駆動が制限されて閾値を再度超えるまでの動作時間が車両の左右の視認部それぞれに対して計測される。
【００１０】
そして、制御部では、計測部によって計測された動作時間が、車両の左右の視認部で揃うように、駆動部が制御される。これにより、位置検出のセンサを設けることなく、視認部の左右の動作ずれを抑制することができる。ここで、車両の左右の視認部で動作時間を揃える方法としては、例えば、請求項５に記載の発明のように、制御部が、計測部によって計測された動作時間が、予め定めた時間になるように、駆動部を制御してもよい。或いは、請求項６に記載の発明のように、制御部が、車両の左右の一方の視認部の動作時間が他方の視認部の動作時間になるように、駆動部を制御してもよい。
【００１１】
なお、制御部は、例えば、駆動部へ印加する駆動電圧を制御することにより、車両の左右の駆動部の動作時間を揃えることができる。
【００１２】
また、制御部は、請求項２に記載の発明のように、計測部によって計測された動作時間を記憶し、記憶した動作時間が予め定めた許容範囲外になった場合に、記憶した前記動作時間に基づいて、車両の左右の視認部で揃うように、駆動部を制御してもよい。これにより、車両の左右の視認部の動作ずれを学習によって抑制できる。また、この場合、制御部は、請求項３に記載の発明のように、計測部によって計測された動作時間が予め定めた異常な時間である場合には除外して記憶してもよい。
【００１３】
また、制御部は、請求項４に記載の発明のように、計測部によって計測された動作時間が予め定めた異常な時間である場合にエラー信号を出力してもよい。エラー信号により、警告灯等を点灯して異常を報知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、位置検出のセンサを設けることなく、視認部の左右の動作ずれを抑制することが可能な車両用視認装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの外観を示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】モータの電流変化の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの制御部で行われる処理の流れの変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。本実施形態では、車両用視認装置の一例として電動可倒式ドアミラーを説明する。図１は、本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの外観を示す平面図である。また、図２は、本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１中矢印ＵＰは車両上方方向を示す。また、以下の説明で使用する「上」及び「下」の方向性は、本電動可倒式ドアミラー１０が車両に取り付けられた状態での方向性を示すものである。
【００１７】
本実施形態に係る電動可倒式ドアミラー１０は、視認部の一例としてのドアミラー本体２４を備えている。ドアミラー本体２４はバイザ２６を備えており、バイザ２６の内側にはフレーム及び鏡面調整機構（共に図示省略）を介して車両後方視認用のミラー２８が支持されている。
【００１８】
また、電動可倒式ドアミラー１０は、図示しない車両のドアパネルに締結固定されたステー３０を備えており、ステー３０とドアミラー本体２４との間には格納機構３２が設けられている。
【００１９】
格納機構３２は、スタンド３４を備えており、スタンド３４はステー３０に固定される固定部３６と、固定部３６の上側に一体的に立設された円筒状の支持軸３８とを備えている。
【００２０】
また、格納機構３２は、ケース３３を備えており、ケース３３の底壁には、円筒状の軸受部が形成されており、この軸受部には、支持軸３８が回転可能に挿入されている。これにより、ケース３３は、支持軸３８に対して回動可能に支持されている。
【００２１】
このケース３３は、図示しないフレームを介してバイザ２６に連結されており、ドアミラー本体２４は、ケース３３と一体で支持軸３８を中心として回動可能とされている。これにより、ドアミラー本体２４及びケース３３は、車両後方を視認する展開位置と格納位置との間で回動できる構成となっている。
【００２２】
一方、ケース３３の内部には、ドアミラー本体２４を回動させる駆動部の一例としてのモータ１６（図２参照）が収納かつ固定されている。モータ１６は、車両に設けられた格納スイッチ１４が操作されることで駆動し、モータ１６の回転に抗する外力が作用して供給電流の電流値が所定の閾値以上に増加すると、すなわち、ロック電流が流れると、制御部１８により給電が遮断されるようになっている。
【００２３】
モータ１６は、モータ駆動回路１２に接続されている。モータ駆動回路１２は、モータ１６に駆動電圧を印加することによりモータ１６を駆動すると共に、モータ１６の電流を検出する機能を備えている。
【００２４】
モータ駆動回路１２は、制御部１８に接続されている。制御部１８は、計測部の一例としてのカウンタ２０を備えており、カウンタ２０によってモータ１６の動作時間を計測し、計測結果に基づいて、モータ駆動回路１２からモータ１６に印加する駆動電圧を制御する。また、制御部１８は、ドアミラー本体２４が格納位置または展開位置まで到達してモータ駆動回路１２によってロック電流が検出された場合にモータ１６への給電を遮断してモータ１６を停止する。
【００２５】
また、制御部１８には、電動可倒式ドアミラーの展開指示及び格納指示を行う格納スイッチ１４が接続されている。制御部１８は、格納スイッチ１４からの指示に応じてモータ１６の駆動を制御して、電動可倒式ドアミラー１０のドアミラー本体２４の展開及び格納を行う。
【００２６】
なお、制御部１８及びモータ駆動回路１２は、例えば、ＩＣ（Integrated circuit）で構成される。また、制御部１８及びモータ駆動回路１２は１チップに集約した形態としてもよい。また、制御部１８及びモータ駆動回路１２は、車両の左右それぞれに対応して設けてもよいが、車両の左右に対して１つ設け、１つの制御部１８及びモータ駆動回路１２で左右のモータ１６を制御する形態としてもよい。
【００２７】
ところで、電動可倒式ドアミラー１０は、車両の左右にそれぞれドアミラー本体２４が設けられており、それぞれの展開及び格納の各終了タイミングがずれると、ロック音が２回発生し、乗員に違和感を与える虞がある。
【００２８】
そこで、本実施形態では、制御部１８が、格納位置から展開位置の間のモータ１６の動作時間を計測して、動作時間が左右で揃うように、モータ１６の駆動を制御する。具体的には、制御部１８が、モータ１６の突入電流が予め定めた閾値を超えたタイミングからカウンタ２０によってカウントを開始し、モータ１６のロック時にモータ１６の電流が再度閾値を超えるまでの時間（図３中の動作時間）をカウントする。そして、カウントした動作時間が車両の左右のドアミラー本体２４で揃うように、モータ１６の駆動電圧を制御する。これにより、左右の動作ずれを抑制して乗員へ与える違和感を抑制することができる。
【００２９】
動作時間を左右で時間を揃える方法としては、本実施形態では、予め定めた時間になるように左右それぞれのモータ１６へ印加する駆動電圧を制御するが、これに限るものではない。例えば、一方のドアミラー本体２４の動作時間と同じ動作時間になるように他方のドアミラー本体２４のモータ１６へ印加する駆動電圧を制御してもよい。
【００３０】
なお、カウンタ２０によって計測された動作時間が予め定めた許容範囲外の場合は、エラー信号を出力して、警告灯等を点灯して異常を乗員に報知してもよい。
【００３１】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る電動可倒式ドアミラー１０の制御部１８で行われる具体的な処理について説明する。図４は、本実施形態に係る電動可倒式ドアミラー１０の制御部１８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４の処理は、例えば、電動可倒式ドアミラー１０が車両に搭載されて初めて格納スイッチ１４が操作されてモータ１６の駆動を開始した場合や乗員によって当該処理を行う操作が行われてモータ１６の駆動を開始した場合に開始する。
【００３２】
ステップ１００では、制御部１８が、モータ駆動回路１２によるモータ１６の電流の検出を開始してステップ１０２へ移行する。
【００３３】
ステップ１０２では、制御部１８が、モータ駆動回路１２によって検出された電流が予め定めた閾値以上になったか否かを判定する。すなわち、モータ１６の突入電流が、カウンタ２０によるカウント開始のトリガとなる閾値以上になったか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０４へ移行する。
【００３４】
ステップ１０４では、制御部１８が、カウンタ２０によるカウントを開始してステップ１０６へ移行する。
【００３５】
ステップ１０６では、制御部１８が、モータ駆動回路１２によって検出された電流が予め定めた閾値以上になったか否かを判定する。すなわち、モータ１６の電流が、ドアミラー本体２４が格納位置または展開位置に到達してカウンタ２０によるカウント終了のトリガとなる閾値以上に再びなったか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０８へ移行する。
【００３６】
ステップ１０８では、制御部１８が、カウンタ２０によるカウントを停止してステップ１１０へ移行する。
【００３７】
ステップ１１０では、制御部１８が、カウント値に基づいて、モータ１６の駆動電圧を設定して一連の処理を終了する。本実施形態では、次回のカウント値が予め定めたカウント値になるモータ１６の駆動電圧に設定する。例えば、カウント値が予め定めたカウント値以上となり動作時間が長くなっている場合には、駆動電圧を大きくしてモータ１６の駆動速度を速くする。一方、カウント値が予め定めたカウント値より小さくなり動作時間が短くなっている場合には、駆動電圧を小さくしてモータ１６の駆動速度を遅くする。この時の駆動電圧の変化量は、例えば、カウント値に応じて変動量を予め定めて記憶しておき、読み出すことにより決定する。これにより、次回のモータ１６の駆動時には、モータ１６の電流値が閾値を超えてから再度閾値を超えるまでの動作時間が予め定めた時間となるので、左右のドアミラー本体２４で同じ動作時間となり、ドアミラー本体２４の左右の動作ずれを抑制することができる。また、センサを設けることなく、ドアミラー本体２４の左右の動作ずれを抑制できるので、コスト削減でき、乗員の違和感を解消し、かつ高級感を向上することができる。
【００３８】
次に、制御部１８による処理の変形例について説明する。変形例では、上記の実施形態に対して、カウント値を記憶して動作時間を決定する学習機能を備えている。図５は、本実施形態に係る電動可倒式ドアミラー１０の制御部１８で行われる処理の流れの変形例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、格納スイッチ１４等によってモータ１６の駆動が指示されてモータ１６の駆動を開始した場合に開始する。また、図４の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００３９】
ステップ１００では、制御部１８が、モータ駆動回路１２によるモータ１６の電流の検出を開始してステップ１０２へ移行する。
【００４０】
ステップ１０２では、制御部１８が、モータ駆動回路１２によって検出された電流が予め定めた閾値以上になったか否かを判定する。すなわち、突入電流がカウンタ２０によるカウント開始のトリガとなる閾値以上になったか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０４へ移行する。
【００４１】
ステップ１０４では、制御部１８が、カウンタ２０によるカウントを開始してステップ１０６へ移行する。
【００４２】
ステップ１０６では、制御部１８が、モータ駆動回路１２によって検出された電流が予め定めた閾値以上になったか否かを判定する。すなわち、モータ１６の電流が、ドアミラー本体２４が格納位置または展開位置に到達してカウンタ２０によるカウント終了のトリガとなる閾値以上に再びなったか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０８へ移行する。
【００４３】
ステップ１０８では、制御部１８が、カウンタ２０によるカウントを停止してステップ１１２へ移行する。
【００４４】
ステップ１１２では、制御部１８が、カウント値の異常があるか否かを判定する。該判定は、例えば、カウント値が予め定めた許容範囲外であるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行し、否定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００４５】
ステップ１１４では、制御部１８が、エラー信号を出力して一連の処理を終了する。すなわち、カウント値に異常がある場合には異物の噛み混み等の要因が考えられるためエラー信号を出力する。例えば、エラー信号を出力することにより、警告灯等を点灯して異常を乗員に報知してもよい。
【００４６】
一方、ステップ１１６では、制御部１８が、カウント値を記憶してステップ１１８へ移行する。
【００４７】
ステップ１１８では、制御部１８が、カウント値の変動が予め定めた許容範囲外であるか否かを判定する。該判定は、経時変化等によってカウント値が予め定めた値からずれてきたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１２０へ移行し、否定された場合には一連の処理を終了する。なお、当該ステップ１１８は、記憶されたカウント値の平均が予め定めた許容範囲外であるか否かを判定してもよい。
【００４８】
ステップ１２０では、制御部１８が、記憶されたカウント値に基づいてモータ駆動電圧の設定を更新して一連の処理を終了する。モータ駆動電圧の設定の更新方法としては、例えば、記憶されたカウント値の平均値を算出して、算出した平均値が予め定めた値になるようにモータ１６の駆動電圧の設定を更新する。この場合には、具体的には、カウント値の平均が予め定めたカウント値以上となり動作時間が長くなった場合には、駆動電圧を大きくしてモータ１６の駆動速度を速くする。一方、カウント値の平均が予め定めたカウント値より小さくなり動作時間が短くなった場合には、駆動電圧を小さくしてモータ１６の駆動速度を遅くする。この時の駆動電圧の変化量は、例えば、カウント値に応じて変動量を予め定めて記憶しておき、読み出すことにより決定する。
【００４９】
このように、変形例では、カウント値を記憶して動作時間を決定する学習機能により、カウント値が許容範囲外となった場合に自動的にモータ１６の駆動電圧を更新するので、ドアミラー本体２４の左右の動作ずれを防止できる。
【００５０】
なお、上記の実施形態及び変形例では、車両用視認装置として電動可倒式ドアミラー１０を一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、電動可倒式ドアミラーの代わりに格納位置と展開位置とに移動するカメラを設け、カメラの撮影画像をモニタに表示することにより車両後方を視認する形態を適用してもよい。
【００５１】
また、上記の実施形態及び変形例における制御部１８で行われる処理は、ソフトウエアの処理としてよいし、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００５２】
また、上記の実施形態及び変形例における制御部１８で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００５３】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１０    電動可倒式ドアミラー
１２    モータ駆動回路
１６    モータ
１８    制御部
２０    カウンタ
【図１】
2018114823.tif 000003
【図２】
2018114823.tif 000004
【図３】
2018114823.tif 000005
【図４】
2018114823.tif 000006
【図５】
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