(57)【要約】【課題】駆動源が停止された場合でもシートを容易に取り出すことが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂは、シートＳの搬送方向Ｄ２と直交する幅方向Ｄ１に沿って移動可能である。第１モーター７０Ａ及び第２モーター７０Ｂは、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂを駆動する。動作制御部１０１は、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１ＢによってシートＳが挟持された状態で第１モーター７０Ａ及び第２モーター７０Ｂを停止させる場合に、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１ＢをシートＳから離れる方向へ移動させる離間制御を行ってから第１モーター７０Ａ及び第２モーター７０Ｂを停止させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方がシートの搬送方向と直交する幅方向に沿って移動可能な一対の挟持部と、
前記一対の挟持部を駆動する駆動源と、
前記一対の挟持部によってシートが挟持された状態で前記駆動源を停止させる場合に、前記一対の挟持部の少なくとも一方をシートから離れる方向へ移動させる離間制御を行ってから前記駆動源を停止させる動作制御部と、
を備えるシート搬送装置。
【請求項２】
前記動作制御部は、前記離間制御における前記一対の挟持部の各々の移動量を個別に決定する、
請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記動作制御部は、前記離間制御の開始時点における前記一対の挟持部の各々の前記幅方向における位置に基づいて、前記離間制御における前記一対の挟持部の各々の移動量を決定する、
請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記動作制御部は、前記離間制御の開始時点における前記一対の挟持部の各々の前記幅方向における位置と前記離間制御における前記一対の挟持部の各々の移動量との対応関係を示す移動量設定情報に基づいて、前記離間制御における前記一対の挟持部の各々の移動量を決定する、
請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド部材が移動可能範囲の端部に到達したことを検知するセンサーを更に備え、
前記動作制御部は、前記離間制御において前記挟持部が前記移動量だけ移動されている途中で前記センサーにより当該挟持部が前記端部に到達したことが検知された場合に、当該挟持部の移動を中止する、
請求項２〜４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記動作制御部は、前記一対の挟持部により挟持されたシートが前記幅方向に沿った第１方向へ移動されている最中に前記駆動源を停止させる場合に、前記離間制御において、少なくとも前記一対の挟持部のうちの前記第１方向の上流側の挟持部を前記第１方向とは反対の第２方向へ移動させる、
請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記動作制御部は、前記離間制御において、前記一対の挟持部のうちの前記第１方向の下流側の挟持部を前記第１方向へ第１移動量だけ移動させるとともに、前記第１方向の上流側の挟持部を前記第２方向へ前記第１移動量よりも大きい第２移動量だけ移動させる、
請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記動作制御部は、前記離間制御における前記挟持部の移動量を、前記一対の挟持部により挟持されているシートの種類及び枚数の少なくとも一方に基づいて変化させる、
請求項１〜７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成後の前記シートを搬送する請求項１〜８のいずれかに記載のシート搬送装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送し、整合処理等を施すシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを搬送し、整合処理等を施すシート搬送装置において、ジャム、ステータスエラー等の不具合が発生した場合に、処理途中のシートにダメージを与えないように、モーター（駆動源）が停止されることがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６７２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、モーターにより駆動される幅合わせカーソルによってシートが挟持された状態でモーターが停止されると、その状態で幅合わせカーソルが停止してしまうため、シートを容易に取り出すことができない。また、その状態でシートを無理に取り出すと、シート又は幅合わせカーソルが破損するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、駆動源が停止された場合でもシートを容易に取り出すことが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、一対の挟持部と、駆動源と、動作制御部と、を備える。前記一対の挟持部は、少なくとも一方がシートの搬送方向と直交する幅方向に沿って移動可能である。前記駆動源は、前記一対の挟持部を駆動する。前記動作制御部は、前記一対の挟持部によってシートが挟持された状態で前記駆動源を停止させる場合に、前記一対の挟持部の少なくとも一方をシートから離れる方向へ移動させる離間制御を行ってから前記駆動源を停止させる。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、前記シート搬送装置と、を備える。前記画像形成部は、前記シートに画像を形成する。前記シート搬送装置は、前記画像形成部による画像形成後の前記シートを搬送する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駆動源が停止された場合でもシートを容易に取り出すことが可能なシート搬送装置及び画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る後処理装置の内部構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る後処理装置におけるスタックトレイの構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る後処理装置におけるカーソルの動作を説明するための図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る後処理装置におけるカーソルの動作を説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る後処理装置におけるカーソルの動作を説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る後処理装置におけるカーソルの動作を説明するための図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行されるモーター停止処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
本発明の実施形態に係る画像形成装置１は、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリー機能などの各機能を兼ね備えた複合機である。なお、画像形成装置１は、複合機に限られず、プリンター、ファクシミリー或いは複写機などであってもよい。
【００１２】
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１は、装置本体２及び後処理装置３（本発明の「シート搬送装置」の一例）を有する。後処理装置３は、装置本体２の一方の側面に着脱可能に連結される。
【００１３】
図１及び図４に示されるように、装置本体２は、給紙部４と、画像形成部５と、定着部６と、搬送部７と、操作表示部８と、スキャナー部９と、筐体１０とを備える。そして、装置本体２は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力される画像データ、或いはスキャナー部９によって読み取られる画像データに基づいて、シートに画像を形成することが可能である。
【００１４】
給紙部４は、給紙カセットに収納されたシートを画像形成部５へ向けて搬送する。画像形成部５は、感光体ドラム、帯電部、現像部、露光部、転写部、及びクリーニング部を備え、電子写真方式でシートに画像を形成する。定着部６は、加熱ローラー及び加圧ローラーを備え、加熱ローラー及び加圧ローラーにより、前記トナー像を形成するトナーを溶融してシートに定着させる。
【００１５】
定着部６を通過したシートは、搬送部７が備える搬送ローラーにより後処理装置３へと搬送される。後処理装置３は、装置本体２から搬送されたシートに対してステープル処理、穿孔処理（パンチ処理）、仕分け処理などの後処理を行う。
【００１６】
図２に示されるように、後処理装置３は、穿孔部３０、ステープルユニット３２、排出部３３、スタックトレイ３４、筐体３５、搬送ローラー対３７、及び排出ローラー対３８を備える。
【００１７】
後処理装置３の筐体３５には、搬入口３９及び排出口４０が設けられている。装置本体２から排出されるシートは、搬入口３９から後処理装置３内に導入された後、搬送路４１を通って穿孔部３０へ搬送される。
【００１８】
穿孔部３０は、シートに対して穿孔を施すことが可能である。
【００１９】
穿孔部３０を通過したシートは、搬送ローラー対３７により搬送路４２を通ってスタックトレイ３４に搬送される。スタックトレイ３４は、排出口４０の近傍から斜め下方向へ延在する載置面４３を有する。スタックトレイ３４は、ステープル処理又は仕分け処理のために、搬送路４２に沿って搬送されるシートを一時的に保持するために用いられる。後処理装置３においてステープル処理又は仕分け処理が実行される場合には、スタックトレイ３４に複数のシートが束状に積載される。なお、スタックトレイ３４の詳細な構成については後述する。
【００２０】
排出ローラー対３８は、排出口４０の近傍に設けられており、駆動ローラー４４及び従動ローラー４５を有する。従動ローラー４５は、駆動ローラー４４に対して接離する方向へ移動可能に支持されている。後処理装置３においてステープル処理又は仕分け処理が実行される場合には、駆動ローラー４４と従動ローラー４５とが離間した状態で、搬送ローラー対３７によって複数のシートがスタックトレイ３４へと順次搬送される。搬送ローラー対３７によってスタックトレイ３４へと搬送されたシートの先端部（搬送方向の下流側の端部）は、スタックトレイ３４の載置面４３に沿って排出口４０へと進み、排出口４０を通過して筐体３５の外側に露出する。その後、当該シートの後端部（搬送方向の上流側の端部）が搬送路４２及び搬送ローラー対３７を通過すると、当該シートは自重により載置面４３に沿って斜め下方へ滑るようにステープルユニット３２側へ移動する。そして、当該シートの後端がストッパー（不図示）に当接した位置で当該シートが停止する。
【００２１】
後処理装置３が前記ステープル処理を実行する場合は、上記のようにして複数のシートがスタックトレイ３４に載置された状態で、当該複数のシートに対して、ステープルユニット３２によるステープル処理が行われる。
【００２２】
スタックトレイ３４に載置されたシートは、最終的に、排出ローラー対３８によって搬送方向Ｄ２へ搬送され、排出口４０を通って排出部３３に排出される。
【００２３】
図３に示されるように、スタックトレイ３４は、幅方向Ｄ１（シートＳの搬送方向Ｄ２に直交する方向）に長いプレート状の部材である。なお、図３において、シートＳは破線で示されている。
【００２４】
スタックトレイ３４には、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂが設けられている。第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂは、いずれも、平坦部及び前記平坦部から起立する垂直壁（本発明の「挟持部」の一例）を備える断面略Ｌ字形状の部材である。第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂは、スタックトレイ３４に設けられたガイド溝６５、６６に沿って幅方向Ｄ１に移動可能となっている。なお、以下の説明では、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂを特に区別する必要がない場合に、カーソル６１と総称することがある。
【００２５】
第１カーソル６１Ａには、第１モーター７０Ａ（図４参照。本発明の「駆動源」の一例）の駆動力が、周知の伝達機構を介して伝達される。これにより、第１モーター７０Ａが正回転又は逆回転すると、第１カーソル６１Ａが幅方向Ｄ１に沿った第１方向、又は前記第１方向とは反対の第２方向へ移動する。同様に、第２カーソル６１Ｂには、第２モーター７０Ｂ（図４参照。本発明の「駆動源」の一例）の駆動力が、周知の伝達機構を介して伝達される。これにより、第２モーター７０Ｂが正回転又は逆回転すると、第２カーソル６１Ｂが前記第１方向又は前記第２方向へ移動する。このように、本実施形態では、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂが個別に移動制御される。なお、以下の説明では、第１モーター７０Ａ及び第２モーター７０Ｂを特に区別する必要がない場合に、モーター７０と総称することがある。
【００２６】
なお、本実施形態では、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂが、第１モーター７０Ａ及び第２モーター７０Ｂの２つのモーター７０によって個別に駆動されるが、他の実施形態では、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂが共通のモーター７０によって駆動されてもよい。この場合、前記共通のモーター７０と第１カーソル６１Ａとの間、及び前記共通のモーター７０と第２カーソル６１Ｂとの間にそれぞれクラッチが設けられて、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂが個別に移動制御されてもよい。
【００２７】
載置面４３に載置されたシートを第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂで挟持して幅方向Ｄ１に移動させることによって、排出部３３における当該シートの排出位置を幅方向Ｄ１にずらすことができる。よって、例えば、複数ページの文書を複数部数印刷する場合に、排出部３３における排出位置を１部毎にずらす仕分け処理が可能である。
【００２８】
図４に示されるように、装置本体２は、前述の各構成に加えてメイン制御部３００を有する。また、後処理装置３は、前述の各構成に加えて第１センサー７１Ａ（本発明の「センサー」の一例）、第２センサー７１Ｂ（本発明の「センサー」の一例）、記憶部９０及びサブ制御部１００を有する。
【００２９】
メイン制御部３００は、画像形成装置１を統括的に制御するマイクロコンピューターである。
【００３０】
第１センサー７１Ａは、第１カーソル６１Ａがホームポジション（図５に示される位置）に位置していることを検知するためのセンサーである。第１センサー７１Ａとしては、例えば、透過型又は反射型のフォトセンサを用いることができる。
【００３１】
第２センサー７１Ｂは、第２カーソル６１Ｂがホームポジション（図５に示される位置）に位置していることを検知するためのセンサーである。第２センサー７１Ｂとしては、例えば、透過型又は反射型のフォトセンサを用いることができる。
【００３２】
記憶部９０は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）又はハードディスクなどの不揮発性の記憶部である。記憶部９０には、サブ制御部１００によって実行される各種の制御プログラム及びデータなどが記憶される。
【００３３】
サブ制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。メイン制御部３００とサブ制御部１００とは、互いに通信可能である。
【００３４】
具体的に、サブ制御部１００は、動作制御部１０１を含む。なお、サブ制御部１００は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することにより各処理部として機能する。また、サブ制御部１００は、各処理部の一部又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。
【００３５】
動作制御部１０１は、第１モーター７０Ａ及び第２モーター７０Ｂを制御することにより、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの動作を制御する。以下、図５〜図８を参照して、動作制御部１０１によって制御される第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの動作について説明する。
【００３６】
スタックトレイ３４において整合処理又は仕分け処理が行われる場合には、まず、図５に示されるように第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂがホームポジションに位置している状態で、スタックトレイ３４に複数のシートＳが積載される。なお、本実施形態では、図５に示されるように、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の移動可能範囲の端部がホームポジションとなっている。
【００３７】
スタックトレイ３４に複数のシートＳが積載されると、続いて、動作制御部１０１は、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々を、スタックトレイ３４の内側に向かって移動させる。そして、動作制御部１０１は、図６に示されるように、第１カーソル６１Ａの前記垂直壁と第２カーソル６１Ｂの前記垂直壁とでシートＳを挟むようにして、シートＳを整合させる。その後、前記仕分け処理を行う必要がない場合には、このようにして整合されたシートＳがスタックトレイ３４から排出部３３へと排出される。なお、図６及び図７において、Ｐ１は、第１カーソル６１Ａの現在位置とホームポジションとの間の距離を示しており、Ｐ２は、第２カーソル６１Ｂの現在位置とホームポジションとの間の距離を示している。図６において、距離Ｐ１及び距離Ｐ２は等しい。
【００３８】
一方、前記仕分け処理を行う必要がある場合には、動作制御部１０１は、第１カーソル６１Ａの前記垂直壁と第２カーソル６１Ｂの前記垂直壁とでシートＳを挟んだ状態を保ちつつ、図７に示されるように、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂを幅方向Ｄ１に沿った移動方向Ｄ３へ移動させる。そして、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１ＢによってシートＳが所定位置まで移動された後に、シートＳがスタックトレイ３４から排出部３３へと排出される。
【００３９】
ところで、画像形成装置１においてジャム、ステータスエラー等の不具合が発生した場合に、処理途中のシートＳにダメージを与えないように、モーター７０が停止されることがある。しかしながら、図６又は図７に示されるように、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１ＢによってシートＳが挟持された状態でモーター７０が停止されると、その状態で第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂが停止してしまうため、スタックトレイ３４からシートＳを容易に取り出すことができない。また、その状態でスタックトレイ３４からシートＳを無理に取り出すと、シートＳ又はカーソル６１が破損するおそれがある。これに対して、本実施形態に係る画像形成装置１では、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１ＢによってシートＳが挟持された状態でモーター７０を停止させる場合に、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの少なくとも一方をシートＳから離れる方向へ移動させる離間制御が行われてからモーター７０が停止される。よって、モーター７０が停止された場合でもシートＳを容易に取り出すことが可能である。
【００４０】
例えば、図７に示されるように、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂにより挟持されたシートＳが幅方向Ｄ１に沿った移動方向Ｄ３（本発明の「第１方向」の一例）へ移動されている最中に、画像形成装置１においてジャム、ステータスエラー等の不具合が発生することがある。この場合、動作制御部１０１は、モーター７０を即座に停止させるのではなく、前記離間制御を行ってからモーター７０を停止させる。なお、動作制御部１０１は、前記離間制御における第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の移動量を個別に決定してもよい。例えば、動作制御部１０１は、図８に示されるように、移動方向Ｄ３の下流側の第２カーソル６１Ｂを移動方向Ｄ３へ第１移動量だけ移動させるとともに、移動方向Ｄ３の上流側の第１カーソル６１Ａを移動方向Ｄ３とは反対の方向（本発明の「第２方向」の一例）へ前記第１移動量よりも大きい第２移動量だけ移動させてから、モーター７０を停止させてもよい。なお、図８において、Ｍ１は、前記離間制御における第１カーソル６１Ａの移動量を示しており、Ｍ２は、前記離間制御における第２カーソル６１Ｂの移動量を示している。
【００４１】
なお、動作制御部１０１は、前記離間制御の開始時点における第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の幅方向Ｄ１における位置（すなわち、距離Ｐ１，Ｐ２）に基づいて、前記離間制御における第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の移動量Ｍ１，Ｍ２を決定してもよい。例えば、動作制御部１０１は、前記離間制御の開始時点における距離Ｐ１が大きいほど（すなわち、第１カーソル６１Ａがホームポジションから離れているほど）、当該離間制御における移動量Ｍ１を大きくしてもよい。同様に、動作制御部１０１は、前記離間制御の開始時点における距離Ｐ２が大きいほど（すなわち、第２カーソル６１Ｂがホームポジションから離れているほど）、当該離間制御における移動量Ｍ２を大きくしてもよい。これにより、例えば、前記離間制御の開始時点において第２カーソル６１Ｂがホームポジションの近傍に位置している場合でも、第１カーソル６１Ａの移動量Ｍ１が大きくなるので、シートＳを容易に取り出すことが可能である。なお、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の幅方向Ｄ１における位置（すなわち、距離Ｐ１，Ｐ２）は、例えば、モーター７０がステッピングモーターである場合には、カーソル６１がホームポジションに位置している状態からステッピングモーターに供給された駆動パルス数から算出することができる。もしくは、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の幅方向Ｄ１における位置（すなわち、距離Ｐ１，Ｐ２）は、任意のセンサーによって検出されてもよい。
【００４２】
なお、移動量Ｍ１，Ｍ２の決定方法の一例として、動作制御部１０１は、前記離間制御の開始時点における第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の幅方向Ｄ１における位置（すなわち、距離Ｐ１，Ｐ２）と前記離間制御における第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の移動量Ｍ１，Ｍ２との対応関係を示す移動量設定情報に基づいて、前記離間制御における第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の移動量Ｍ１，Ｍ２を決定してもよい。
【００４３】
また、移動量Ｍ１，Ｍ２の決定方法の他の一例として、動作制御部１０１は、移動量Ｍ１，Ｍ２を、距離Ｐ１，Ｐ２に基づく演算によって決定してもよい。例えば、移動量Ｍ１が、距離Ｐ１の２分の１として計算され、移動量Ｍ２が、距離Ｐ２の２分の１として計算されてもよい。また、この場合において、移動量Ｍ１，Ｍ２に上限（例えば、１０ｍｍなど）が設けられてもよい。
【００４４】
また、動作制御部１０１は、前記離間制御における第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの移動量を、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂにより挟持されているシートＳの種類及び枚数の少なくとも一方に基づいて変化させてもよい。例えば、シートＳが厚紙である場合、又はシートＳの枚数が多い場合には、シートＳの剛度が高いため、スタックトレイ３４からシートＳを取り出す際にカーソル６１がシートＳから受ける力が大きくなる。そこで、シートＳが厚紙である場合、又はシートＳの枚数が多い場合には、動作制御部１０１は、前記離間制御における第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの移動量を大きくしてもよい。逆に、シートＳが薄紙である場合、又はシートＳの枚数が少ない場合には、動作制御部１０１は、前記離間制御における第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの移動量を小さくしてもよい。
【００４５】
なお、動作制御部１０１は、前記離間制御において、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂを各々のホームポジションまで移動させてもよい。しかしながら、画像形成装置１においてジャム、ステータスエラー等の不具合が発生している状況では、移動量Ｍ１，Ｍ２は必要最小限の移動量であるのが望ましい。なぜなら、前記不具合の原因が、カーソル６１、モーター７０又は前記伝達機構などにある可能性があるからである。また、前記不具合の原因が、第１センサー７１Ａ又は第２センサー７１Ｂの故障である場合には、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂをホームポジションで正しく停止させることができないからである。
【００４６】
ところで、前記伝達機構等の不具合によって、前記離間制御の開始時点におけるカーソル６１の位置（すなわち、距離Ｐ１，Ｐ２）が誤認識されて、その結果として移動量Ｍ１，Ｍ２が過大な値に決定されてしまうことがあり得る。この場合、前記離間制御において、移動可能範囲を超えてカーソル６１を移動させようとして、カーソル６１、モーター７０及び前記伝達機構に過大な負荷がかかってしまうおそれがある。そこで、動作制御部１０１は、前記離間制御において第１カーソル６１Ａが所定の移動量Ｍ１だけ移動されている途中で第１センサー７１Ａにより第１カーソル６１Ａがホームポジション（すなわち、移動可能範囲の端部）に到達したことが検知された場合に、第１カーソル６１Ａの移動を中止してもよい。同様に、動作制御部１０１は、前記離間制御において第２カーソル６１Ｂが所定の移動量Ｍ２だけ移動されている途中で第２センサー７１Ｂにより第２カーソル６１Ｂがホームポジション（すなわち、移動可能範囲の端部）に到達したことが検知された場合に、第２カーソル６１Ｂの移動を中止してもよい。
【００４７】
次に、図９を参照しつつ、サブ制御部１００（具体的には動作制御部１０１）によって実行されるモーター停止処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１，Ｓ１２，・・・は、サブ制御部１００により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記モーター停止処理は、第１モーター７０Ａ及び第２モーター７０Ｂを緊急停止させる必要がある場合に実行される。例えば、前記モーター停止処理は、画像形成装置１においてジャム、ステータスエラー等の不具合が発生した場合に、必要に応じて実行される。
【００４８】
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、サブ制御部１００は、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂが移動中であるか否かを判断する。そして、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂが移動中であると判断されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１２に移行する。一方、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂが移動中ではないと判断されると（Ｓ１１：Ｎｏ）、処理がステップＳ１３に移行する。
【００４９】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、サブ制御部１００は、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂを停止させる。
【００５０】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、サブ制御部１００は、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１ＢによってシートＳが挟持されているか否かを判断する。そして、シートＳが挟持されていると判断されると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１４に移行する。一方、シートＳが挟持されていないと判断されると（Ｓ１３：Ｎｏ）、処理がステップＳ１９に移行する。
【００５１】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、サブ制御部１００は、前記離間制御における第１カーソル６１Ａの移動量Ｍ１及び第２カーソル６１Ｂの移動量Ｍ２を決定する。例えば、サブ制御部１００は、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの幅方向Ｄ１における現在位置と、前記移動量設定情報とに基づいて、移動量Ｍ１，Ｍ２を決定する。
【００５２】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、サブ制御部１００は、前記離間制御を開始する。これにより、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの移動（シートＳから離れる方向への移動）が開始される。
【００５３】
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、サブ制御部１００は、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の移動が完了したか否かを判断する。なお、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理は、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々について個別に実行される。具体的には、サブ制御部１００は、前記ステップＳ１５で前記離間制御が開始されてから、前記ステップＳ１４で決定された移動量Ｍ１だけ第１カーソル６１Ａが移動したときに、第１カーソル６１Ａの移動が完了したと判断する。同様に、サブ制御部１００は、前記ステップＳ１５で前記離間制御が開始されてから、前記ステップＳ１４で決定された移動量Ｍ２だけ第２カーソル６１Ｂが移動したときに、第２カーソル６１Ｂの移動が完了したと判断する。そして、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の移動が完了したと判断されると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１８に移行する。一方、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々の移動が完了していないと判断されると（Ｓ１６：Ｎｏ）、処理がステップＳ１７に移行する。
【００５４】
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、サブ制御部１００は、第１センサー７１Ａ及び第２センサー７１Ｂの各々からの信号に基づいて、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々がホームポジションに到達したか否かを判断する。そして、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々がホームポジションに到達したと判断されると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１８に移行する。一方、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの各々がホームポジションに到達していないと判断されると、処理が前記ステップＳ１６に戻る。
【００５５】
＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、サブ制御部１００は、前記ステップＳ１５で開始された前記離間制御を終了する。
【００５６】
＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、サブ制御部１００は、第１モーター７０Ａ及び第２モーター７０Ｂを停止させる。そして、前記モーター停止処理が終了する。
【００５７】
以上のように、本実施形態によれば、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１ＢによってシートＳが挟持された状態でモーター７０を停止させる場合に、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの少なくとも一方をシートＳから離れる方向へ移動させる離間制御が行われてからモーター７０が停止される。よって、モーター７０が停止された場合でもシートＳを容易に取り出すことが可能である。
【００５８】
なお、本実施形態では、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂが個別に移動制御されるが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂが互いに連動して対称的に移動するように構成されていてもよい。この場合、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂによる整合処理の最中に（すなわち、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１ＢによってシートＳが挟持された状態で）モーター７０を停止させる場合に、動作制御部１０１は、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１ＢをシートＳから離れる方向へ等距離だけ移動させてからモーター７０を停止させる。
【００５９】
また、本実施形態では、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの２つのカーソル６１が設けられているが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、単一のカーソル６１だけが設けられており、当該単一のカーソル６１の前記垂直壁（本発明の「挟持部」の一例）と、当該垂直壁に対向する固定の壁部（本発明の「挟持部」の一例）とによってシートＳが挟持されてもよい。この場合、当該単一のカーソル６１による整合処理の最中に（すなわち、当該単一のカーソル６１の前記垂直壁と前記固定の壁部とによってシートＳが挟持された状態で）モーター７０を停止させる場合に、動作制御部１０１は、当該単一のカーソル６１をシートＳから離れる方向へ移動させてからモーター７０を停止させる。
【００６０】
また、本実施形態では、前記離間制御において、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの両方をシートＳから離れる方向へ移動させているが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、前記離間制御において、第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂのいずれか一方だけがシートＳから離れる方向へ移動されてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、前記離間制御の開始時点における第１カーソル６１Ａ及び第２カーソル６１Ｂの幅方向Ｄ１における位置（すなわち、距離Ｐ１，Ｐ２）に応じて移動量Ｍ１，Ｍ２が決定されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、画像形成装置１の設置位置、設置方向、スタックトレイ３４からシートＳを取り出すときのユーザーの位置など、画像形成装置１の使用条件に基づいて移動量Ｍ１，Ｍ２が決定されてもよい。例えば、移動量Ｍ１を大きくするよりも移動量Ｍ２を大きくした方がスタックトレイ３４からシートＳを取り出し易いような使用条件である場合には、移動量Ｍ２が移動量Ｍ１よりも優先的に大きくなるように移動量Ｍ１，Ｍ２が決定されてもよい。
【００６２】
また、他の実施形態では、移動量Ｍ１，Ｍ２をユーザーが操作表示部８等を通じて事前に設定及び変更できるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  画像形成装置
２  装置本体
３  後処理装置
３４  スタックトレイ
４３  載置面
６１  カーソル
６１Ａ  第１カーソル
６１Ｂ  第２カーソル
７０Ａ  第１モーター
７０Ｂ  第２モーター
７１Ａ  第１センサー
７１Ｂ  第２センサー
９０  記憶部
１００  サブ制御部
１０１  動作制御部
Ｄ１  幅方向
Ｄ２  搬送方向
Ｄ３  移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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