(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動源が高負荷となるような状態であっても、適正な不感帯を設定し開閉部材の誤反転及び誤停止を有効に回避することが可能な開閉部材制御装置を提供する。【解決手段】開閉部材を開閉移動させる駆動源となるモータを備えた駆動機構と、開閉部材を開移動させる際に駆動機構に第一動作を指示し、開閉部材を閉移動させる際には駆動機構に第二動作を指示すると共に、駆動機構の動作状態の変化に基づいて、開閉部材とその周辺部材との間に挟まれた異物の有無を判定し、有判定の場合に回避処理を実行する制御部とで構成される。制御部には、挟まれた異物の有無の判定を行わない不感帯を、開閉部材が全閉位置に到達する以前の所定位置である開始位置Ｐ１１，Ｐ１２から、全閉位置Ｐ０までの間の区間として保持する保持手段と、モータにかかる作動負荷に影響を与える外的要因に関する情報により開始位置Ｐ１１，Ｐ１２を切替える切替手段とを有する。【選択図】図３
2018021339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに設けられた開閉部材を開閉移動させる駆動源となるモータを備えた駆動機構と、
前記開閉部材を開移動させる際には前記駆動機構に第一動作を指示し、前記開閉部材を閉移動させる際には前記駆動機構に第二動作を指示するとともに、前記駆動機構の動作状態の変化に基づいて、前記開閉部材と前記ドアにおいて前記開閉部材の周辺に位置する周辺部材との間に挟まれた異物の有無を判定し、有判定の場合に回避処理を実行する制御部と、を有して構成され、
前記制御部には、挟まれた異物の有無の判定を行わない不感帯を、前記開閉部材が全閉位置に到達する以前の所定位置である開始位置から、全閉位置まで、の間の区間として保持する保持手段と、前記モータにかかる作動負荷に影響を与える外的要因に関する情報により前記開始位置を切替える切替手段と、が備えられていることを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
前記開閉部材が配置されている開口部の内周縁には、前記開閉部材と接触可能な緩衝部材が取付けられており、
前記開始位置は、前記開口部の上方部に配置された前記緩衝部材の下端位置若しくは前記緩衝部材の下端位置よりも上方の位置である基準開始位置と、該基準開始位置よりも下方に位置する少なくとも一個の切替開始位置と、を有して構成されており、
前記基準開始位置と、前記切替開始位置のうちの一個と、を切替える前記切替手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
【請求項３】
前記モータにかかる作動負荷に影響を与える外的要因に関する情報は、前記車両の走行速度であり、
前記車両の走行速度に従って、前記基準開始位置を前記切替開始位置のうちの一個に切替える前記切替手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の開閉部材制御装置。
【請求項４】
前記開始位置は、前記基準開始位置と、前記車両の走行速度が所定速度を超えた際に切替えられる高速用の前記切替開始位置と、により構成されていることを特徴とする請求項３に記載の開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は開閉部材制御装置に係り、特に開閉部材による異物の挟み込みを検出可能な開閉部材制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアに設けられたウインドウガラス等の開閉部材を開閉移動させる際、開閉部材とその周辺部材との間に挟まれた異物の有無を判定することは、既に知られている。このような開閉部材制御装置では、通常、異物有りと判定した際には開閉部材の開閉動作を中断し、更には、それまでの動作とは逆の動作を実行して異物を解放することになっている。また、上記の制御としては、例えば、ウインドウに掛かる負荷荷重に応じて変化する測定値（例えば、ウインドウガラスを開閉移動させるために回転するモータの回転速度等）に対して閾値を設定し、この閾値と測定値とを対比して異物の有無を判定することが知られている。
【０００３】
このような機構の具体例としては、開閉部材であるウインドウガラスを閉方向に移動させる場合には、ウインドウガラスの駆動源であるモータの各パラメータ（回転速度等）が監視されており、このパラメータの例である回転速度が所定値（閾値）よりも小さくなった場合には、挟み込みが発生していると判定され、上記モータを停止→反転させ、ウインドウガラスを開方向へと移動させる。
一方、ウインドウガラスが移動する開口部の内周には、ウェザーストリップが配置されており、ウインドウガラス全閉時には密閉性が保たれている。
しかしながら、全閉直前に、樹脂製のウェザーストリップにウインドウガラスの上端部分が圧接すると、ウインドウガラスを駆動するモータに負荷がかかり、モータの回転速度が低くなる。この結果、仮に、モータの回転速度が閾値未満となってしまうと、制御装置は、挟み込みが生じたと誤検知し、モータの回転を停止→反転させてしまうこととなる。
このように、ウインドウガラスが全閉する直前において、挟み込みの発生を誤検知してしまう恐れがある。
【０００４】
このような問題を解消するために、特許文献１及び特許文献２では、全閉位置付近に、挟み込み判定を実行しない領域（「不感帯」、「マスク領域」等）を設定する技術が開示されている。
つまり、ドアガラスが全閉位置に達する直前の数ミリメートルの範囲に、挟み込み判定を行わないエリアを設定しており、ウインドウガラスがこのエリア内に配置されていることが検出された場合には挟み込みの判定を行わない。
これにより、このエリア内では、挟み込みの誤検知により、ウインドウガラスを駆動しているモータの停止及び反転動作が行われることはなく、意図しない動作が実行されることを有効に防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２２７７１１号公報
【特許文献２】特開２００７−０９２２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ウインドウガラスとウェザーストリップとの接触抵抗は、車速に影響されるものであり、高速走行時には、負圧の影響により、この接触抵抗は増加することとなり、この接触抵抗の増加はウインドウガラスの全閉位置付近では特に顕著となる。
つまり、高速走行時には、ウインドウガラスとウェザーストリップとの接触抵抗が増加しているため、不感帯に到達するまでに（まだ、挟み込み判定の有効領域であるに関わらず）、この接触抵抗により増加した負荷により、挟み込み判定のパラメータ（例えば、モータの回転速度）が閾値未満となる可能性がある。
まとめると、一定位置に設定された不感帯（通常走行時用に設定された不感帯）では、高速走行時には、挟み込み判定の誤検知が発生する可能性が否定できないこととなり、これが問題となっていた。
なお、高速走行時を基準に不感帯を設定すると、不感帯が大きくなるため、通常走行時において、挟み込みを検知できない可能性がある。
このため、車速の変化に伴って駆動源（モータ）が高負荷となる状態においても、適正な不感帯を設定し、安全面に配慮した中で、誤反転及び誤停止等が発生することを防止するための技術の開発が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動源が高負荷となるような状態であっても、適正な不感帯を設定し、開閉部材の誤反転及び誤停止を有効に回避することが可能な開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、車両のドアに設けられた開閉部材を開閉移動させる駆動源となるモータを備えた駆動機構と、前記開閉部材を開移動させる際には前記駆動機構に第一動作を指示し、前記開閉部材を閉移動させる際には前記駆動機構に第二動作を指示するとともに、前記駆動機構の動作状態の変化に基づいて、前記開閉部材と前記ドアにおいて前記開閉部材の周辺に位置する周辺部材との間に挟まれた異物の有無を判定し、有判定の場合に回避処理を実行する制御部と、を有して構成され、前記制御部には、挟まれた異物の有無の判定を行わない不感帯を、前記開閉部材が全閉位置に到達する以前の所定位置である開始位置から、全閉位置まで、の間の区間として保持する保持手段と、前記モータにかかる作動負荷に影響を与える外的要因に関する情報により前記開始位置を切替える切替手段と、が備えられていることにより解決される。
【０００９】
上記の開閉部材制御装置によれば、不感帯の開始位置を変更することが可能である。
つまり、モータの作動負荷に関連する情報によって、不感帯の幅（上下方向の距離：全開位置から全閉位置へと亘る方向の距離）を変更することができる。
これにより、外的要因による作動負荷が大きい場合（例えば、閾値を決め、これより大きい場合）には、不感帯の開始位置（つまり、不感帯の幅）を変更することができる。
一方、モータにかかる作動負荷が大きくなる要因しては、開閉部材の移動が何等かの理由によって妨げられている、つまり、挟み込みが発生していることが想定されるとともに、開閉部材の移動（閉動作、上昇移動）を妨げる力により、開閉部材の移動が阻害されていることが考えられる。
この「開閉部材の移動を妨げる力」としては、ウェザーストリップとウインドウガラスとの摺動抵抗が例示される。従来技術においては、この摺動抵抗による、挟み込みの誤検知を防止するために、全閉付近（ウェザーストリップとウインドウガラスとの接触面積が大きくなる箇所付近、つまり、摺動抵抗が大きくなる箇所付近）に、不感帯を設定し、当該全閉付近で、挟み込み検知の実行を禁止することで、全閉位置付近の大きな摺動抵抗によって挟み込みが誤検知されることを防止していた。つまり、一つの状態（例えば、停止時、ドア閉状態時等）での「ウェザーストリップとの摺動抵抗」を基準に、一個の不感帯を設定し、挟み込みの誤検知を防止していた。
しかしながら、開閉部材を介し、モータの作動負荷への影響を及ぼす外的要因は、様々に存在し、当該外的要因の中には、「開閉部材とウェザーストリップとの摺動抵抗」自体を変化させてしまうことがある。つまり、車両の状況によって、開閉部材が受ける外的要因の程度が変化し、これに伴い、「開閉部材とウェザーストリップとの摺動抵抗」もまた変化し、この変化した状態がモータに影響を与える。
本発明では、このように、モータにかかる作動負荷の増加に関連する外的要因情報を、「前記モータにかかる作動負荷に影響を与える外的要因に関する情報」とし、当該情報により、不感帯の範囲を変更することとした。
これにより、上記外的要因によって、モータが高負荷状態となる場合であっても、不感帯の範囲を変更（例えば、高負荷となる場合には、範囲を大きく）し、挟み込みの誤検知を防止する（つまり、モータの誤停止及び誤反転を防止する）ことができる。
【００１０】
また、上記の開閉部材制御装置の更なる具体的な適用構成としては、前記開閉部材が配置されている開口部の内周縁には、前記開閉部材と接触可能な緩衝部材が取付けられており、前記開始位置は、前記開口部の上方部に配置された前記緩衝部材の下端位置若しくは前記緩衝部材の下端位置よりも上方の位置である基準開始位置と、該基準開始位置よりも下方に位置する少なくとも一個の切替開始位置と、を有して構成されており、前記基準開始位置と、前記切替開始位置のうちの一個と、を切替える前記切替手段を備えると好適である。
このように、具体的には、切替手段は、不感帯の開始位置を、基準開示位置よりも下方（全開位置側）の切替開始位置へと切替えることができる。この切替えのトリガーとしては、上記の「前記モータにかかる作動負荷に影響を与える外的要因に関する情報」であり、これにより、該外的要因により、不感帯の開始位置を切替えて（不感帯の範囲を切替えて）、挟み込みの誤検知を防止することができる。
なお、本発明は、請求項１に記載のように「車両のドアに設けられた開閉部材を開閉動作させる」ものであるため、「下方」とは、地表面に近い側である。同様に、車両のドアに設けられた開閉部材は、一般的には、下方から上方にせり上がるように移動して、閉塞状態となるため、「下方」は同時に「全開位置側」であるともいえる。
【００１１】
更に、具体的な制御としては、前記モータにかかる作動負荷に影響を与える外的要因に関する情報は、前記車両の走行速度であり、前記車両の走行速度に従って、前記基準開始位置を前記切替開始位置のうちの一個に切替える前記切替手段を備えると好適である。
また、更には、前記開始位置は、前記基準開始位置と、前記車両の走行速度が所定速度を超えた際に切替えられる高速用の前記切替開始位置と、により構成されていること好適である。
【００１２】
このように、具体的には、「前記モータにかかる作動負荷に影響を与える外的要因に関する情報」として、「車両の走行速度」が選択されるとよい。
つまり、車両の高速走行時には、ウェザーストリップと開閉部材との間の摺動抵抗が大きくなるため、モータにかかる作動負荷も大きくなる。
よって、基準開始位置を切替開始位置へと、車両の走行速度によって切替えるとよく、更に具体的には、車両の走行速度が所定速度（所謂、「高速」と認知される速度）を超えた際に切替えると好適である。
なお、本発明は、切替開始位置が、複数個設定されていることを除外するものではない。
つまり、切替開始位置が複数設定されており、各所定速度を境界として、多段に切替えられる構成もまた含有する趣旨である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の開閉部材制御装置によれば、不感帯の開始位置を変更することが可能である。
つまり、モータの作動負荷に関連する外的要因に関する情報によって、不感帯の幅（上下方向の距離：全開位置から全閉位置へと亘る方向の距離）を変更することができる。
これにより、挟み込み発生以外の要因である外的要因（例としては、車両の走行速度等）によって、モータが高負荷状態となる場合であっても、不感帯の範囲を変更し、挟み込みの誤検知を防止する（つまり、モータの誤停止及び誤反転を防止する）ことができる。
このように、ウインドウの全閉付近において駆動源が高負荷となるような状態であっても、適正な不感帯を設定し、開閉部材の誤反転及び誤停止を有効に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置のメカニズムを示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置の電気構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る不感帯の範囲を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御の不感帯切替の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００１６】
本実施形態に係る開閉部材制御装置は、車両に搭載されたパワーウインドウ装置１であり、図１及び図２により、構成を簡単に説明する。なお、図１は、本実施形態に係るパワーウインドウ装置１のメカニズムを簡単に示した説明図であり、図２は電気構成を示したブロック図である。
【００１７】
≪パワーウインドウ装置の電気構成を含む概略構成について≫
パワーウインドウ装置１は、車両のドアに設けられた開閉部材としてのウインドウガラス１１をモータ２０の回転駆動により昇降（開閉）させるものである。パワーウインドウ装置１は、ウインドウガラス１１を開閉移動させる駆動機構２を有する。また、パワーウインドウ装置１の電気構成について説明すると、図２に示すように、駆動機構２の作動を制御するための制御機構３と、車両の乗員が作動を指令するための操作スイッチ４と、が主な構成要素として設けられている。
【００１８】
本例の駆動機構２は、図１に示すように、ドアに取り付けられたモータ２０と、モータ２０の出力軸に連結された主動プーリ１２と、２つの従動プーリ１３，１４と、主動プーリ１２及び従動プーリ１３，１４に架け渡された無端状のワイヤ１５とを有して構成されている。また、ワイヤ１５中、従動プーリ１３，１４の間に位置する部分は、ウインドウガラス１１に形成された固定部材１６に係止されている。
以上のように構成された駆動機構２では、モータ２０の回転によって主動プーリ１２及び従動プーリ１３，１４が回転するようになると、ウインドウガラス１１とワイヤ１５とが一体的に動作する。そして、ワイヤ１５の駆動に連動してウインドウガラス１１が開閉移動するように構成されている。
【００１９】
なお、駆動機構２の構成については、上記の構成に限定されるものではなく、ウインドウガラス１１を開閉移動させることが可能な構造のものである限り、他の機構（例えば、Ｘリンク式の機構等）であってもよい。
【００２０】
本実施形態に係るパワーウインドウ装置１は、図２に示すように、ウインドウガラス１１を開閉駆動する駆動機構２と、この駆動機構２を制御するための制御機構３（「制御部」に相当する）と、車両の乗員が制御機構３に対して指令を行う際に乗員によって操作される操作スイッチ４と、走行速度を検知する走行速度検知部６と、を主要構成要素としている。
【００２１】
更に、本実施形態に係るパワーウインドウ装置１において、制御機構３は、閉動作時に異物がウインドウガラス１１の上端縁部と不図示の窓枠との間に挟み込まれたことをウインドウガラス１１の移動速度の変化（モータ２０の回転速度の変化）から検出する挟み込み検出機能を有する。そして、制御機構３は、挟み込みを検出した場合に、駆動機構２を反転動作させてウインドウガラス１１を降下させ、異物を開放させるように構成されている。なお、挟み込み検出機構としては公知の機構が利用可能であるため、簡単な記載に止める。
【００２２】
その一方で、全閉位置Ｐ０近傍においては、不図示のウェザーストリップ等によってウインドウガラス１１に掛かる摺動抵抗が大きくなり、これによってウインドウガラス１１の移動速度が低下する。このため、本実施形態では、上記の速度低下を誤って挟み込みとして検出しないようにするために、全閉位置Ｐ０より幾分手前（全開位置Ｐ２側）の位置から全閉位置Ｐ０までの範囲を、挟み込み検出が行われない挟み込み検出解除領域（以下、「不感帯Ｋ」と記す）として設定されている。
なお、当該構成（不感帯Ｋの構成）については、本発明の主要構成であるため、後に詳述する。
【００２３】
以下、主として図２を参照し、各機構について説明する。
駆動機構２には、モータ２０と、回転検出装置２５とが、備えられている。
モータ２０は、バッテリ５から給電される電力を、制御機構３を介して受けて回転駆動し、正逆双方の回転方向に回転自在である。なお、モータ２０が回転すると、これに連動して主動プーリ１２が回転するとともに従動プーリ１３，１４が回転し、上記のように、ウインドウガラス１１が昇降作動されることとなる。
【００２４】
また、モータ２０には、回転検出装置２５が一体に備えられている。回転検出装置２５は、ホール素子等により構成されており、モータ２０の回転と同期したパルス信号（速度検出信号あるいは回転速度信号等）を制御機構３へ出力する。かかるパルス信号は、ウインドウガラス１１の所定移動量毎もしくはモータ２０の所定回転角毎に出力される。すなわち、回転検出装置２５は、モータ２０の回転速度に略比例するウインドウガラス１１の移動に応じた信号を出力することになる。
【００２５】
制御機構３には、コントローラ３１と、駆動回路３２と、が備えられている。
駆動回路３２内には、モータ２０保護用のリレー３３が設けられている。このリレー３３は、モータ２０と電気的に接続されており、リレー３３の極性が切り替えられることでモータ２０に流れる電流の方向（向き）が切り替えられる。そして、電流が順方向に流れるとモータ２０が正回転し、電流が逆方向に流れるとモータ２０が逆回転するようになる。
【００２６】
コントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等の不図示のメモリ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータによって構成されている。
なお、例えば、このＲＯＭ又はＲＡＭが、特許請求の範囲の「保持手段」に相当する。
また、このコントローラ３１に搭載されたＣＰＵが、特許請求の範囲の「切替手段」に相当する。
更に、制御機構３が、特許請求の範囲の「制御部」に相当する。
このコントローラ３１は、操作スイッチ４からの操作信号に応じてウインドウガラス１１を開閉移動させる。なお、操作スイッチ４に関しては、公知の操作スイッチが使用されていればよいため、説明は省略する。
【００２７】
また、コントローラ３１は、上記のパルス信号に基づいて、ウインドウガラス１１の昇降位置を算出する。また、制御機構３は、パルス信号の間隔によってモータ２０の回転速度、又はこれに対応するウインドウガラス１１の昇降速度を算出することができる。具体的に説明すると、制御機構３（厳密には、後述するコントローラ３１）は、入力されるパルス信号からパルス信号の立上がり部または立下り部、すなわちパルスエッジを検出し、このパルスエッジの間隔（周期、パルス幅）に基づいてモータ２０の回転速度（回転周期）を算出すると共に、各パルス信号の位相差に基づいてモータ２０の回転方向を検出する。
なお、制御機構３には、タイマ（図示せず）が備えられており、コントローラ３１に対して、データ処理やデータ演算等に使用するためのクロックを送信できるよう構成されている。
【００２８】
以上のように、制御機構３を構成するコントローラ３１は、モータ２０の回転速度（回転周期）に基づいてウインドウガラス１１の移動速度を間接的に算出し、モータ２０の回転方向に基づいてウインドウガラス１１の移動方向を特定している。また、制御機構３は、モータ２０の回転に対応したパルスエッジをカウントしている。このパルスカウント値は、ウインドウガラス１１の開閉動作に伴って加減算される。制御機構３は、パルスカウント値の大きさによってウインドウガラス１１の開閉位置を特定する。
また、制御機構３のコントローラ３１は、ウインドウガラス１１が閉動作を行っている際には、モータ２０の回転速度（回転周期）をモニタして、挟み込みの有無を監視している。つまり、回転検出装置２５から受信したパルス信号からモータ２０の回転速度（回転周期）を算出し、この算出結果と、設定された閾値と、を比較して、閾値を下回った場合（回転周期の場合には超えた場合）には、挟み込みが発生したと判定して、モータ２０を停止させた後、反転させて、ウインドウガラス１１を下降させる。
【００２９】
なお、異物の有無とは、ウインドウガラス１１が閉移動している状態において、ウインドウガラス１１の上端部と窓枠との間における異物の挟み込みの有無を意味する。
【００３０】
以上のように、図１及び図２により、本実施形態に係るパワーウインドウ装置１のメカニカルな構成及び電気的な構成が構築されている。
このように構成されていることにより、本実施形態に係るパワーウインドウ装置１は、操作スイッチ４からの指令により、その指令に応じたウインドウガラス１１の昇降動作を実行することができる。
そして、ウインドウガラス１１の閉動作時には、挟み込み判定処理が実行され、異物の挟み込みが有ると判断されると、ウインドウガラス１１は、下降するように構成されている。
以下、本実施形態に係る不感帯Ｋの構成と、この不感帯Ｋに関する制御について説明する。
【００３１】
≪不感帯について≫
次いで、本実施形態に係る不感帯Ｋについて説明する。
上記に簡単に説明したように、全閉位置Ｐ０近傍においては、不図示のウェザーストリップ等によってウインドウガラス１１に掛かる摺動抵抗が大きくなり、これによってウインドウガラス１１の移動速度が低下することとなる。
このため、この摺動抵抗が大きくなり過ぎると、この摺動抵抗によるウインドウガラス１１の速度低下（つまり、モータ２０の回転速度低下）を、挟み込みの発生によるウインドウガラス１１の速度低下（つまり、モータ２０の速度低下）と誤検知し、モータ２０を反転させてしまう（つまり、ウインドウガラス１１を降下させてしまう）可能性がある。
よって、従来の技術のように、全閉位置Ｐ０より幾分手前（全開位置Ｐ２側）の位置Ｐ１１から全閉位置Ｐ０までの範囲を、挟み込み検出が行われない挟み込み検出解除領域（以下、「不感帯Ｋ」と記す）として設定されている。
【００３２】
一方、ウインドウガラス１１とウェザーストリップとの接触抵抗は、車速に影響されることがわかっている。つまり、高速走行時には、負圧の影響により、この接触抵抗は増加することとなる。
このため、高速走行時には、ウインドウガラス１１とウェザーストリップとの接触抵抗が増加しており、不感帯Ｋに到達するまでに（まだ、挟み込み判定の有効領域であるに関わらず）、この接触抵抗により増加した負荷により、挟み込み判定のパラメータであるモータ２０の回転速度が閾値未満となる可能性がある。
よって、一定位置に設定された不感帯Ｋでは、高速走行時には、挟み込み判定の誤検知が発生する可能性が否定できないこととなる。
【００３３】
このような状況を回避するために、本実施形態においては、不感帯Ｋとして、２種類の不感帯Ｋ（以下、「通常時不感帯Ｋ１」及び「高速走行時不感帯Ｋ２」と記す）を設定している。
図３に、これら通常時不感帯Ｋ１及び高速走行時不感帯Ｋ２の説明図として示した。
通常時不感帯Ｋ１は、全閉位置Ｐ０より、全開位置Ｐ２側（下方側）に距離ｙ１下がった通常時開始位置Ｐ１１までの区間として設定されており、この通常時開始位置Ｐ１１から全開位置Ｐ２までの距離ｘ１の範囲が通常時感帯（通常時に挟み込み判定処理実行される区間）である。
同様に、高速走行時不感帯Ｋ２は、全閉位置Ｐ０より、全開位置Ｐ２側（下方側）に距離ｙ２下がった高速走行時開始位置Ｐ１２までの区間として設定されており、この高速走行時開始位置Ｐ１２から全開位置Ｐ２までの距離ｘ２の範囲が高速走行時感帯（高速走行時に挟み込み判定処理が実行される区間）である。
【００３４】
このように規定すると、本実施形態においては、相互の関係は以下のようになる。
ｙ１＜ｙ２、ｘ１＞ｘ２、ｘ１＋ｙ１＝ｘ２＋ｙ２＝Ｌ
このとき、Ｌとは、全閉位置Ｐ０から全開位置Ｐ２までの距離（高さ方向の長さ）であり、本実施形態においては、全閉位置Ｐ０から全開位置Ｐ２までの距離であるＬは不変であるが、このＬに対する不感帯Ｋの割合を変更し、高速走行時の挟み込み誤判定の防止を図ったものである。
詳細には、高速走行時には、通常時よりも、挟み込み判定処理を行わない区間を広げ、誤判定を防止することとしたものである。換言すれば、高速走行時開始位置Ｐ１２を通常時開始位置Ｐ１１よりも、全開位置Ｐ２に近づけて（つまり、下方に設定して）、誤判定を防止することとしたものである。
以下に、コントローラ３１における処理の流れを説明する。
【００３５】
≪閉動作処理の流れ≫
図４により、ウインドウガラス１１の閉動作処理の流れを示す。
なお、本処理は、制御機構３のコントローラ３１により実行される。
まず、図４によるウインドウガラス１１の閉動作処理は、操作スイッチ４からウインドウガラス１１の閉動作を指令する信号を受信したことを条件としてスタートする。
処理が開始すると、ステップＳ１で車両の走行速度を取得する。
これは、車載の走行速度検知部６（図２参照）から取得する。
次いで、ステップＳ２により、車両速度が所定速度（Ｖ０ｋｍ／ｈ）以上か否かを判定する。
この所定速度（Ｖ０ｋｍ／ｈ）は、ウェザーストリップとウインドウガラス１１との間の摺動抵抗と、車両速度と、の相関により決定するとよいが、本実施形態においては、一般的に高速と認定される速度が設定されている（例えば、８０ｋｍ／ｈ）。
【００３６】
ステップＳ２で、車両速度が、所定速度（Ｖ０ｋｍ／ｈ）を越えないと判定された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ３で、不感帯Ｋとして「通常時不感帯Ｋ１」を設定して、ステップＳ５でウインドウガラス１１の閉動作を開始する。
対して、ステップＳ２で、車両速度が、所定速度（Ｖ０ｋｍ／ｈ）以上であると判定された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４で、不感帯Ｋとして「高速走行時不感帯Ｋ２」を設定して、ステップＳ５でウインドウガラス１１の閉動作を開始する。
【００３７】
なお、通常時不感帯Ｋ１を設定とは、不感帯開始位置として、通常時開始位置Ｐ１１を設定するという意味であり、高速走行時不感帯Ｋ２を設定とは、不感帯開始位置として、高速走行時開始位置Ｐ１２を設定するという意味である。
なお、この通常時開始位置Ｐ１１が、特許請求の範囲の「基準開始位置」に相当し、高速走行時開始位置Ｐ１２が、特許請求の範囲の「切替開始位置」に相当する。
【００３８】
ステップＳ６で、挟み込み判定処理を実行し、ステップＳ７で、ウインドウガラス１１の上端部が不感帯Ｋ（ステップＳ３又はステップＳ４で設定された通常時不感帯Ｋ１又は高速走行時不感帯Ｋ２）に到達したか否かを判定する。
つまり、ウインドウガラス１１の上端部が、通常時開始位置Ｐ１１又は高速走行時開始位置Ｐ１２に到達したか否かを判定している。
そして、ステップＳ７で、不感帯Ｋに到達していないと判定された場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、処理はステップＳ６に戻り、挟み込み判定処理を行い、不感帯Ｋに到達したと判定されると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ８に進み、挟み込み判定を無効とする。
つまり、ウインドウガラス１１の閉動作（上昇動作）が開始されてから、ウインドウガラス１１が不感帯Ｋ（ステップＳ３又はステップＳ４で設定された通常時不感帯Ｋ１又は高速走行時不感帯Ｋ２）に到達するまでの間、挟み込みの発生を監視しており、不感帯Ｋに到達すると、挟み込み判定を無効とすることとしたものである。
【００３９】
次いで、ステップＳ９で、ウインドウガラス１１が全閉状態か（全閉位置Ｐ０に到達したか）否かを判定する。
ステップＳ９で、ウインドウガラス１１が全閉状態ではないと判定された場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、再度、ステップＳ９で全閉状態か否かを判定し、ステップＳ９で、ウインドウガラス１１が全閉状態ではあると判定された場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０でモータ２０を停止して処理を終了する。
つまり、ウインドウガラス１１の上端が全閉位置Ｐ０に到達したか否かを監視し、全閉位置Ｐ０に到達したことを確認して、ウインドウガラス１１の閉動作処理を終了するものである。
【００４０】
以上のように構成されているため、高速走行時において、挟み込みを誤検知することを有効に防止することができる。
つまり、不感帯Ｋとして、通常時不感帯Ｋ１又は高速走行時不感帯Ｋ２（通常時開始位置Ｐ１１又は高速走行時開始位置Ｐ１２）を設定可能とし、ウインドウガラスを閉動作させる指令を受けた時点の走行速度によって、いずれかを選択及び設定することとした。
なお、高速走行時不感帯Ｋ２は、通常時不感帯Ｋ１よりも大きい区間となっているため（全開位置Ｐ２に近い位置を開始位置としているため）、高速走行時には、通常時よりも早い段階で挟み込み判定が無効化される。
これにより、高速走行により増加した接触抵抗によって、挟み込みの誤検知が発生することを有効に防止することができる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、不感帯Ｋを、通常時不感帯Ｋ１と高速走行時不感帯Ｋ２との二種類使用することとし、不感帯閾値（Ｖ０）によりこの二種類を振り分けることとした。
しかしながら、これに限られることはなく、多段階の不感帯閾値を使用して、多段階の走行速度に応じて、多段階の不感帯Ｋを使用する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  パワーウインドウ装置（開閉部材制御装置）、２  駆動機構、
３  制御機構（制御部）、４  操作スイッチ、５  バッテリ、６  走行速度検知部、
１１  ウインドウガラス（開閉部材）、１２  主動プーリ、
１３，１４  従動プーリ、１５  ワイヤ、１６  固定部材、
１７  ドアベルトモール、２０  モータ、２５  回転検出装置、
３１  コントローラ（切替手段）、３２  駆動回路、３３  リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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