(57)【要約】【課題】像保持体上の濃度制御用の画像を形成すべき位置を検知する手段を有しなくとも、当該位置に濃度制御用の画像を形成する。【解決手段】画像形成装置は、駆動部が感光体ドラム２１の回転駆動を停止させるタイミングで、その時点の感光体ドラム２１上の露光位置である位置ＭＰに、目印画像ＭＩを形成する。画像形成装置は、感光体ドラム２１の回転駆動を再開すると、濃度センサ２５を用いて目印画像ＭＩの存在の検出を開始するとともに、感光体ドラム２１の回転駆動が再開されてから、目印画像ＭＩが検出されるまでの時間を計る。画像形成装置は、計った時間と、単位時間当たりの感光体ドラム２１の回転量とに基づいて、惰性による感光体ドラム２１の回転量（θＢ）を算出し、更に感光体ドラム２１の回転角（θＡ＋θＢ）を特定して、その回転角に基づいて、基準位置ＢＰに濃度制御用の画像を形成する。【選択図】図１０
2018060097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を保持する回転可能な像保持体と、前記像保持体を回転駆動する駆動手段とを含み、前記潜像を現像した画像を媒体に転写することで、前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を制御する第１形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動を停止させるタイミングで、決められた第１画像を前記像保持体に形成させる第１形成制御手段と、
決められた位置に配置され、前記第１画像の存在を検出する検出手段と、
前記画像形成手段を制御する第２形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動が再開されてから、前記検出手段により前記第１画像の存在が検出されるまでの時間に応じたタイミングで、決められた第２画像を前記像保持体に形成させる第２形成制御手段と、
前記第２画像の濃度に基づいて、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を制御する濃度制御手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記時間と、単位時間当たりの前記像保持体の回転量とに基づいて、前記回転駆動が停止された後の惰性による前記像保持体の回転量を算出する算出手段と、
前記第２形成制御手段は、
惰性による前記像保持体の回転量に基づいて、前記第２画像を形成するタイミングを特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動手段の回転数を計測する計測手段を備え、
前記回転数と、惰性による前記像保持体の回転量とに基づいて、前記像保持体の回転角を特定する回転角特定手段と
を備え、
前記第２形成制御手段は、
前記回転角に基づいて、前記第２画像を形成するタイミングを特定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
潜像を保持する回転可能な像保持体と、前記像保持体を回転駆動する駆動手段とを含み、前記潜像を現像した画像を媒体に転写することで、前記媒体に画像を形成する画像形成手段を制御する第１形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動を停止させるタイミングで、決められた第１画像を前記像保持体に形成させる第１形成制御手段と、
前記画像形成手段を制御する第２形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動が再開されてから、決められた位置に配置された前記第１画像の存在を検出する検出手段により前記第１画像の存在が検出されるまでの時間に応じたタイミングで、決められた第２画像を前記像保持体に形成させる第２形成制御手段と、
前記第２画像の濃度に基づいて、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を制御する濃度制御手段と
を備える制御装置。
【請求項５】
潜像を保持する回転可能な像保持体と、前記像保持体を回転駆動する駆動手段とを含み、前記潜像を現像した画像を媒体に転写することで、前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
決められた位置に配置され、決められた第１画像の存在を検出する検出手段と
を備える画像形成装置のコンピュータを、
前記画像形成手段を制御する第１形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動を停止させるタイミングで、前記第１画像を前記像保持体に形成させる第１形成制御手段と、
前記画像形成手段を制御する第２形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動が再開されてから、前記検出手段により前記第１画像の存在が検出されるまでの時間に応じたタイミングで、決められた第２画像を前記像保持体に形成させる第２形成制御手段と、
前記第２画像の濃度に基づいて、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を制御する濃度制御手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、画像の濃度を制御する機能を有する。この制御では、濃度制御用の画像を形成してその画像の濃度を読み取り、読み取った濃度が目標濃度となるように、種々の条件を設定する。しかし、感光体表面の電位むらを原因として、濃度制御用の画像の濃度が変化することがある。この問題を解決するため、特許文献１には、感光体ドラムの側面に設けられた位置検知センサにより回転基準位置が検知されると、トナー濃度測定を行うことが記載されている。これにより、感光体ドラム上の同じ位置にトナー濃度測定用の画像が形成されるので、電位むらの影響が軽減される。特許文献２には、トナー像濃度パターンの濃度の検出において、感光体周期で平均処理を行うこと、また、表面電位センサを用いて、電位むらと回転振れ成分とに分解することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３３６４５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０９３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
感光体ドラム上の決められた位置に濃度制御用の画像を形成する場合、感光体ドラムを回転駆動するモータの回転数に基づいて、感光体ドラムの回転角を特定する方法を採ることが考えられる。しかし、モータの駆動が停止した後も、感光体ドラムは惰性で回転する。また、この惰性による回転量は、装置の設置環境や、感光体ドラムの使用量、各部品の寸法等に依存して変化することがある。
本発明の目的は、像保持体上の濃度制御用の画像を形成すべき位置を検知する手段を有しなくとも、当該位置に濃度制御用の画像を形成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、潜像を保持する回転可能な像保持体と、前記像保持体を回転駆動する駆動手段とを含み、前記潜像を現像した画像を媒体に転写することで、前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を制御する第１形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動を停止させるタイミングで、決められた第１画像を前記像保持体に形成させる第１形成制御手段と、決められた位置に配置され、前記第１画像の存在を検出する検出手段と、前記画像形成手段を制御する第２形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動が再開されてから、前記検出手段により前記第１画像の存在が検出されるまでの時間に応じたタイミングで、決められた第２画像を前記像保持体に形成させる第２形成制御手段と、前記第２画像の濃度に基づいて、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を制御する濃度制御手段とを備える。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に係る構成において、前記時間と、単位時間当たりの前記像保持体の回転量とに基づいて、前記回転駆動が停止された後の惰性による前記像保持体の回転量を算出する算出手段と、前記第２形成制御手段は、惰性による前記像保持体の回転量に基づいて、前記第２画像を形成するタイミングを特定することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は請求項２に係る構成において、前記駆動手段の回転数を計測する計測手段を備え、前記回転数と、惰性による前記像保持体の回転量とに基づいて、前記像保持体の回転角を特定する回転角特定手段とを備え、前記第２形成制御手段は、前記回転角に基づいて、前記第２画像を形成するタイミングを特定することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る制御装置は、潜像を保持する回転可能な像保持体と、前記像保持体を回転駆動する駆動手段とを含み、前記潜像を現像した画像を媒体に転写することで、前記媒体に画像を形成する画像形成手段を制御する第１形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動を停止させるタイミングで、決められた第１画像を前記像保持体に形成させる第１形成制御手段と、前記画像形成手段を制御する第２形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動が再開されてから、決められた位置に配置された前記第１画像の存在を検出する検出手段により前記第１画像の存在が検出されるまでの時間に応じたタイミングで、決められた第２画像を前記像保持体に形成させる第２形成制御手段と、前記第２画像の濃度に基づいて、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を制御する濃度制御手段とを備える。
【０００９】
本発明の請求項５に係るプログラムは、潜像を保持する回転可能な像保持体と、前記像保持体を回転駆動する駆動手段とを含み、前記潜像を現像した画像を媒体に転写することで、前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、決められた位置に配置され、決められた第１画像の存在を検出する検出手段とを備える画像形成装置のコンピュータを、前記画像形成手段を制御する第１形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動を停止させるタイミングで、前記第１画像を前記像保持体に形成させる第１形成制御手段と、前記画像形成手段を制御する第２形成制御手段であって、前記駆動手段の回転駆動が再開されてから、前記検出手段により前記第１画像の存在が検出されるまでの時間に応じたタイミングで、決められた第２画像を前記像保持体に形成させる第２形成制御手段と、前記第２画像の濃度に基づいて、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を制御する濃度制御手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１，４，５に係る発明によれば、像保持体上の濃度制御用の画像を形成すべき位置を検知する手段を有しなくとも、当該位置に濃度制御用の画像を形成することができる。
請求項２に係る発明によれば、像保持体の惰性による回転量を算出し、その回転量に基づいて、濃度制御用の画像を形成する位置を特定することができる。
請求項３に係る発明によれば、像保持体の回転角を特定し、その回転角に基づいて、濃度制御用の画像を形成する位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係る画像形成部の構成を示す図。
【図３】同実施形態に係る感光体ドラムを回転駆動する機構を示すブロック図。
【図４】同実施形態に係る感光体ドラムの惰性による回転の説明図。
【図５】同実施形態に係る制御部の機能構成を示すブロック図。
【図６】同実施形態に係る目印画像の説明図。
【図７】同実施形態に係る画像形成装置で実行される感光体ドラムの回転駆動の停止時の動作を示すフローチャート。
【図８】同実施形態に係る感光体ドラムの回転駆動の停止時の動作の説明図。
【図９】同実施形態に係る画像形成装置で実行される感光体ドラムの回転駆動の再開時の動作を示すフローチャート。
【図１０】同実施形態に係る感光体ドラムの回転駆動の再開時の動作の説明図。
【図１１】同実施形態に係る画像形成装置で実行される濃度制御処理時の動作を示すフローチャート。
【図１２】同実施形態に係る濃度制御処理時の動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御部１と、画像形成部２と、操作部３と、通信部４と、記憶部５とを備える。
制御部１は、画像形成装置１００の各部を制御する。制御部１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）含むプロセッサを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部５に記憶されたプログラムを実行する。制御部１は、本発明の「制御装置」の一例である。画像形成部２は、トナーを含む現像剤を用いて、媒体に画像を形成する。媒体は、例えば用紙であるが、樹脂シート又はその他の素材のシートであってもよい。画像形成部２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて、電子写真プロセスにより画像を形成する。画像形成部２は、本発明の「画像形成手段」の一例である。
【００１３】
操作部３は、ユーザの操作を受け付ける。操作部３は、例えばボタン等の操作手段を有する。通信部４は、図示せぬ外部装置と通信する。通信部４は、例えば外部装置から画像形成処理の実行の要求を受け付ける。通信部４は、例えばモデムを有する。記憶部５は、データを記憶する。記憶部５は、例えば、制御部１が実行するプログラム、及び画像を形成するための画像データを記憶する。記憶部５は、例えばハードディスク装置を有する。
【００１４】
図２は、画像形成部２の構成を示す図である。画像形成部２の要素のうち、符号の末尾に付されたアルファベットは、当該符号が付された要素が取り扱うトナーの色を示している。符号の末尾のアルファベットのみが異なる要素同士は、取り扱うトナーの色は異なるが、構成は同一である。以下の説明において、これらの要素について特に区別する必要がない場合には、符号の末尾のアルファベットを省いて説明する。
【００１５】
感光体ドラム２１は、表面に形成された潜像（静電潜像）を保持する。感光体ドラム２１は、表面に光導電膜を積層した円筒状の部材である。感光体ドラム２１は、中間転写ベルト２６と接触し、中間転写ベルト２６の移動に伴って、円筒の中心を軸として図中の矢印Ａの方向に回転する。感光体ドラム２１は、本発明の「像保持体」の一例である。
【００１６】
図３は、感光体ドラム２１を回転駆動する機構を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成部２は、駆動部２１１と、回転数計測部２１２とを有する。駆動部２１１は、感光体ドラム２１の軸（回転軸）と接続され、制御部１の制御に応じて、感光体ドラム２１を回転させるための駆動（即ち、回転駆動）を行う。駆動部２１１は、例えばステップモータを有する。駆動部２１１は、本発明の「駆動手段」の一例である。回転数計測部２１２は、駆動部２１１の回転数を計測し、計測した回転数を制御部１に出力する。回転数計測部２１２は、例えばロータリエンコーダで、本発明の「計測手段」の一例である。
なお、駆動部２１１、及び回転数計測部２１２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎に設けられる。
【００１７】
図２に戻って説明する。
帯電部２２は、感光体ドラム２１の表面（光導電膜）を決められた電位に帯電させる。帯電部２２は、例えば、スコロトロン帯電器である。帯電部２２は、感光体ドラム２１の表面上の各位置で電位が同じとなるように帯電させるが、電位むらにより、各位置の電位にばらつきが生じることがある。
【００１８】
露光部２３は、帯電部２２により帯電させられた感光体ドラム２１の表面を露光して、露光光に応じた潜像（静電潜像）を形成する。露光部２３は、制御部１による制御に応じて、露光位置の露光を行う。現像部２４は、現像剤を収容し、その現像剤を用いて、感光体ドラム２１に形成された潜像を現像する。現像剤は、例えば、外添剤を付与されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれか一の色のトナーと、フェライト粉等のキャリアとを含む二成分現像剤である。
【００１９】
中間転写ベルト２６は、無端のベルト状の部材である。中間転写ベルト２６は、回転ロール２７、一次転写ロール２８、及びバックアップロール２９と接触しながら、図中の矢印Ｂの方向に回転する。回転ロール２７は、中間転写ベルト２６の移動を支持する円筒状の部材であり、円筒の中心を軸として回転する。一次転写ロール２８は、中間転写ベルト２６を挟んで感光体ドラム２１と対向する円筒状の部材である。一次転写ロール２８は、転写バイアスが印加された状態のときに、感光体ドラム２１との間に転写電界を形成し、感光体ドラム２１上に保持された画像（現像像）を、中間転写ベルト２６に転写する。二次転写ロール３０は、中間転写ベルト２６を挟んでバックアップロール２９と対向する円筒状の部材である。二次転写ロール３０は、転写バイアスが印加された状態のときに、バックアップロール２９との間に転写電界を形成し、中間転写ベルト２６上に転写された画像を媒体２００に転写する。画像形成装置１００内を搬送される媒体２００は、二点鎖線の矢印Ｃ方向に搬送され、媒体２００に画像が形成される。
【００２０】
濃度センサ２５は、画像の濃度を測定するためのセンサである。濃度センサ２５は、中間転写ベルト２６に面するように、配置されている。濃度センサ２５は、例えば、反射型のセンサである。即ち、濃度センサ２５は、中間転写ベルト２６の表面に形成された画像に光を照射し、その光の反射率を示す信号を、制御部１に出力する。制御部１は、濃度センサ２５からの信号に基づいて、画像の濃度を測定する。ここにおいて、「濃度」は、光学濃度である。当該濃度は、濃度センサ２５が照射した光量に対する濃度センサ２５が受光する反射光の光量の割合によって特定される。濃度センサ２５は、後述する目印画像の存在を検出するためのセンサで、本発明の「検出手段」の一例である。
【００２１】
搬送ロール３１は、図示せぬ駆動部（例えばモータ）により駆動させられ、図２に示す破線の矢印Ｃ方向に媒体２００を搬送する円筒状の部材である。定着部３２は、定着ロールと加圧ロールとを有する。定着部３２は、画像が転写された媒体２００に対し、定着ロールと加圧ロールとにより挟まれたニップ領域において熱と圧力とを加える定着処理を施し、画像を媒体に定着させる。
【００２２】
以上の構成の画像形成装置１００は、毎回の濃度制御処理において、感光体ドラム２１上の予め決められた位置（以下「基準位置」という。）に濃度制御用画像を形成する。濃度制御処理は、画像形成部２により形成された濃度制御用画像を、濃度センサ２５を用いて測定し、その測定した濃度を予め決められた目標濃度に近づける（望ましくは、一致させる）処理である。濃度制御用画像は、単一の濃度であり、矩形、正方形又はその他の形状の画像である。濃度制御用画像は、本発明の「第２画像」の一例である。
しかし、回転数計測部２１２により計測された感光体ドラム２１の回転数を参照して・感光体ドラム２１の表面上の基準位置を特定する場合、以下のような課題がある。
【００２３】
図４は、感光体ドラム２１の惰性による回転を説明する図である。
まず、感光体ドラム２１の回転角を、以下のとおり定める。鉛直下方向から鉛直上方向に延び、且つ感光体ドラム２１を軸方向に見たときの中心Ｏを通過する軸を、「Ｚ軸」と定める。そして、感光体ドラム２１を軸方向に見たときに、感光体ドラム２１の表面上の基準位置ＢＰが１２時の位置にあるときの回転角を、「０度」と定める。基準位置ＢＰは、濃度制御用画像が形成される位置として決められた位置である。以下の説明では、回転角は、時計回り方向にその値が正方向に大きくなるものとする。回転角は、０度以上３６０度未満の値で表される。例えば図４の左側の図では、基準位置ＢＰは、１時の位置にあり、回転角θ１は３０度である。
【００２４】
ここで、駆動部２１１により感光体ドラム２１が回転駆動させられ、回転角θ１となったときに、駆動部２１１の回転駆動が停止させられたとする。この場合、駆動部２１１による回転駆動は停止するが、感光体ドラム２１は直ちに回転が停止するわけではく、その後も惰性により回転してから停止する。惰性による回転量を角度でθ２と表した場合、図４の右側の図に示すように、回転角がθ１＋θ２となった状態で、感光体ドラム２１は停止する。
【００２５】
回転角θ１は、回転数計測部２１２により計測された回転数に基づいて、特定され得る。しかし、回転量θ２の回転は、駆動部２１１の回転駆動によらないので、回転数計測部２１２により計測された回転数のみで特定することは困難である。よって、回転角θ１＋θ２についても、特定することが困難となる。
【００２６】
そこで、画像形成装置１００は、基準位置に濃度制御用画像を形成して濃度制御処理を行うために、以下で説明する機能を実現する。
図５は、制御部１の機能構成を示すブロック図である。制御部１は、第１形成制御手段１１と、計時手段１２と、算出手段１３と、回転角特定手段１４と、第２形成制御手段１５と、濃度制御手段１６とを有する。
【００２７】
第１形成制御手段１１は、画像形成部２を制御する。第１形成制御手段１１は、駆動部２１１の回転駆動を停止させるタイミングで、決められた目印画像を、感光体ドラム２１に形成させる。目印画像は、本発明の「第１画像」の一例である。
【００２８】
図６は、本実施形態の目印画像を説明する図である。図６に示す目印画像ＭＩは、中間転写ベルト２６に転写されたときに、中間転写ベルト２６の移動方向である矢印Ｂの方向に沿って複数の線状の画像要素が配列するように構成される。ここでは、Ｋの画像要素は４本、Ｃの画像要素は３本、Ｍの画像要素は２本、Ｙの画像要素は１本である。なお、この目印画像は一例に過ぎず、他の目印画像が採用されてもよい。
【００２９】
計時手段１２は、駆動部２１１による感光体ドラム２１の回転駆動が再開されてから、濃度センサ２５により目印画像の存在が検出されるまでの時間を計る。計時手段１２は、目印画像を構成する画像要素の数に基づいて、どの色の目印画像の存在が検出されたかを判断する。
【００３０】
算出手段１３は、計時手段１２が計った時間と、単位時間当たりの感光体ドラム２１の回転量とに基づいて、惰性による感光体ドラム２１の回転量を算出する。回転量は、ここでは、感光体ドラム２１が回転した角度の大きさで表される。ただし、この回転量が、惰性により回転した時間、又は惰性により基準位置が移動した距離等で表されてもよい。
【００３１】
回転角特定手段１４は、回転数計測部２１２により計測された駆動部２１１の回転数と、算出手段１３が算出した惰性による回転量とに基づいて、感光体ドラム２１の回転角を特定する。
【００３２】
第２形成制御手段１５は、画像形成部２を制御する。第２形成制御手段１５は、回転角特定手段１４が特定した回転角に応じたタイミングで、感光体ドラム２１に濃度制御用画像を形成する。第２形成制御手段１５は、基準位置が露光位置に到達したタイミングで、露光部２３に、濃度制御用画像を形成するための潜像を形成させる。
【００３３】
濃度制御手段１６は、濃度センサ２５を用いて測定した濃度制御用画像の濃度と、決められた目標濃度とに基づいて、画像形成部２が従う画像形成条件を制御する。画像形成条件は、例えば、露光部２３の露光光の光量（露光量）、帯電部２２が感光体ドラム２１を帯電させるときの帯電電位、現像部２４の現像バイアス、一次転写ロール２８の転写電位、及び現像部２４に供給するトナーの補給量のうちの一つ以上を含む。
【００３４】
次に、本実施形態の動作を説明する。
＜Ａ：感光体ドラム２１の回転駆動の停止時の動作＞
図７は、画像形成装置１００で実行される感光体ドラム２１の回転駆動の停止時の動作を示すフローチャートである。図８は、感光体ドラム２１の回転駆動の停止時の動作を説明する図である。
まず、第１形成制御手段１１は、画像形成部２による画像形成処理の実行中であって、駆動部２１１を回転駆動させている期間において、感光体ドラム２１の回転駆動を停止するかどうかを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１で「ＮＯ」と判断された場合は、引き続きステップＳ１の判断を行う。
【００３５】
感光体ドラム２１の回転駆動を停止すると判断した場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、第１形成制御手段１１は、感光体ドラム２１に目印画像ＭＩを形成するように、画像形成部２を制御する（ステップＳ２）。図８の左側の図に示すように、ここでは、目印画像ＭＩが、感光体ドラム２１上の位置ＭＰに形成されたものとする。このときの感光体ドラムの回転角を「θＡ」とする。
【００３６】
次に、第１形成制御手段１１は、感光体ドラム２１の回転駆動の停止を指示する駆動停止信号を、駆動部２１１へ供給して、その回転駆動を停止させる（ステップＳ３）。これにより、駆動部２１１による回転駆動は停止するが、感光体ドラム２１は惰性による回転をしてから、停止する。図８の右側の図に示すように、惰性による回転量をθＢとした場合、感光体ドラム２１の回転角は、「θＡ＋θＢ」となる。
なお、感光体ドラム２１は、次回の画像形成処理が開始されるまでは、目印画像ＭＩが感光体ドラム２１の表面に形成されたままの状態となる。また、画像形成装置１００は、毎回の感光体ドラム２１の回転駆動の停止時に、図７で説明した動作をする。ただし、これに限られず、濃度制御処理が行われる条件を満たした場合にだけ、この動作をしてもよい。
【００３７】
＜Ｂ：感光体ドラム２１の回転駆動の再開時の動作＞
図９は、画像形成装置１００で実行される感光体ドラム２１の回転駆動の再開時の動作を示すフローチャートである。図１０は、感光体ドラム２１の回転駆動の再開時の動作を説明する図である。
第２形成制御手段１５は、感光体ドラム２１の回転駆動を再開するかどうかを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で「ＮＯ」と判断された場合は、引き続きステップＳ１１の判断を行う。
【００３８】
感光体ドラム２１の回転駆動を再開すると判断した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、第２形成制御手段１５は、感光体ドラム２１の回転駆動の開始を指示する駆動開始信号を、駆動部２１１へ供給して、その回転駆動を開始させる（ステップＳ１２）。また、計時手段１２は、この回転駆動が再開されてからの経過時間の計時を開始する（ステップＳ１３）。また、第２形成制御手段１５は、濃度センサ２５をオンし、目印画像の存在を検出する処理を開始させる（ステップＳ１４）。
【００３９】
次に、計時手段１２は、目印画像ＭＩの存在を検出したかどうかを判断する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５で「ＮＯ」と判断した場合は、引き続きステップＳ１５の判断を行う。
目印画像ＭＩの存在を検出したと判断した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、計時手段１２は、駆動部２１１の回転駆動が再開されてから、目印画像ＭＩの存在が検出されるまでの時間を特定する（ステップＳ１６）。以下、この時間を「Ｔ」と表す。
【００４０】
次に、算出手段１３は、惰性による感光体ドラム２１の回転量を算出する（ステップＳ１７）。算出手段１３は、回転駆動の再開後の感光体ドラム２１の単位時間当たりの回転量Ｒと、時間Ｔとに基づいて、惰性による回転量を算出する。ここで、図１０に示すように、位置ＭＰ（目印画像ＭＩ）が、惰性により距離Ｌだけ移動したとする。また、惰性による回転がなかったと仮定した場合の、目印画像ＭＩが形成された位置ＭＰ（つまり、露光位置）から、濃度センサ２５の読取位置ＤＰまでの距離を、ＬＡとする。距離ＬＡは、目印画像ＭＩが移動することとなる距離で、既知の値である。この場合、距離Ｌは、距離ＬＡから、惰性による回転後の位置ＭＰから読取位置ＤＰまでの距離ＬＢを減じた値となる。よって、距離ＬＢ＝Ｒ×Ｔの関係を満たす。そして、算出手段１３は、算出した距離Ｌを、回転量θＢに換算する。感光体ドラム２１の径の大きさは既知であるから、距離Ｌから回転量θＢが一意に定まる。
【００４１】
次に、回転角特定手段１４は、回転数計測部２１２により計測された駆動部２１１の回転数に基づき特定した回転角θＡに、算出手段１３が算出した回転量θＢを加算して、回転角θＡ＋θＢを特定する（ステップＳ１８）。
なお、画像形成装置１００は、毎回の感光体ドラム２１の回転駆動の再開時に、図９で説明した動作をする。ただし、これに限られず、濃度制御処理が行われる条件を満たした場合にだけ、この動作をしてもよい。
【００４２】
＜Ｃ：濃度制御処理時の動作＞
図１１は、画像形成装置１００で実行される濃度制御処理時の動作を示すフローチャートである。図１２は、濃度制御処理時の動作を説明する図である。
濃度制御手段１６は、濃度制御処理を行うかどうかを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で「ＮＯ」と判断した場合は、濃度制御手段１６は、濃度制御処理を行わずに、図１１の処理を終了させる。
【００４３】
濃度制御処理を行うと判断された場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、第２形成制御手段１５は、ステップＳ１８で特定された回転角に基づいて、濃度制御用画像ＣＩを形成するタイミングを特定する（ステップＳ２２）。即ち、第２形成制御手段１５は、基準位置ＢＰが、露光位置に到達するタイミングを特定する。感光体ドラム２１の回転駆動の停止時の基準位置ＢＰは、回転数計測部２１２に計測された回転数により既知である。そして、惰性による回転量θＢも既知で、感光体ドラム２１の回転駆動の再開後の回転数も、回転数計測部２１２により計測された回転数により既知である。よって、第２形成制御手段１５は、基準位置ＢＰが露光位置に到達するタイミングを特定し得る。
【００４４】
そして、第２形成制御手段１５は、ステップＳ２２で特定したタイミングで、濃度制御用画像を形成させる（ステップＳ２３）。ここでは、図１２に示すように、基準位置ＢＰが１２時の位置に到達したタイミングで、濃度制御用画像ＣＩを形成するための露光が行われる。そして、濃度制御手段１６は、濃度制御用画像ＣＩの濃度が濃度センサ２５により読み取られると、読み取った濃度に基づいて、画像形成条件を設定する（ステップＳ２４）。
【００４５】
以上説明した実施形態によれば、画像形成装置１００は、感光体ドラム２１における基準位置を検出するための手段（例えば、センサ）を用いなくとも、その基準位置に濃度制御用画像を形成して、濃度制御処理を実行する。これにより、画像形成装置１００は、感光体ドラム２１の表面の電位むらの影響を軽減して、濃度制御処理を実行し得る。また、基準位置を検出するための手段を必要としないことは、画像形成装置１００の部品数を減少させることにも寄与する。
【００４６】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施してもよい。また、以下に示す変形例は、各々を組み合わせてもよい。
上述した実施形態では、中間転写ベルト２６に面するように濃度センサ２５が配置され、この濃度センサ２５を用いて中間転写ベルト２６上に形成された画像の濃度が測定されていた。これに代えて、濃度センサ２５は、感光体ドラム２１に面するように配置され、感光体ドラム２１上に形成された目印画像を検出し、また、濃度制御用画像の濃度を読み取ってもよい。即ち、濃度センサ２５が配置される具体的な位置は、特に問わない。
また、目印画像の存在を検出するためのセンサと、濃度制御用画像の濃度の測定するためのセンサとが別個に設けられてもよい。
【００４７】
上述した実施形態で説明した画像形成装置１００の構成、又は動作の一部を省略してもよい。例えば、制御部１において、惰性による回転量が算出されなくてもよいし、惰性による回転後の回転角が特定されなくてもよい。制御部１（第２形成制御手段１５）は、惰性による回転前の基準位置ＢＰの位置と、時間Ｔと、感光体ドラム２１の単位時間当たりの回転量、及びその回転時間に基づいて、濃度制御用画像を形成すべきタイミングを特定し得る。
画像形成装置１００のハードウェア構成や機能構成は、上述した実施形態で説明した構成に限られない。また、処理の実行順は適宜入れ替えられてよい。
画像形成部２は、３色以下、又は５色以上のトナーを用いて画像を形成するものであってもよい。
【００４８】
上述した実施形態の制御部１が実現する各機能は、１又は複数のハードウェア回路により実現されてもよいし、１又は複数のプログラムを演算装置が実行することにより実現されてよいし、これらの組み合わせにより実現されてもよい。また、制御部１の機能がプログラムを用いて実現される場合、このプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＦＤ（Flexible Disk））等）、光記録媒体（光ディスク等）、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよいし、ネットワークを介して配信されてもよい。また、本発明は、コンピュータが行う画像形成装置の制御方法として把握し得る。
【符号の説明】
【００４９】
１…制御部、１１…第１形成制御手段、１２…計時手段、１３…算出手段、１４…回転角特定手段、１５…第２形成制御手段、１６…濃度制御手段、２…画像形成部、３…操作部、４…通信部、５…記憶部、２１…感光体ドラム、２１１…駆動部、２１２…回転数計測部、２２…帯電部、２３…露光部、２４…現像部、２５…濃度センサ、２６…中間転写ベルト、２７…回転ロール、２８…一次転写ロール、２９…バックアップロール、３０…二次転写ロール、３１…搬送ロール、３２…定着部、１００…画像形成装置、２００…媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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