(57)【要約】      （修正有）【課題】食肉切断面の骨部の自動判別を可能にする。【解決手段】食肉の切断面の骨部を検出する骨部判別装置１０であって、前記切断面に可視光を照射し該可視光の反射光で第１画像を得る第１撮影部１６と、前記切断面に波長が１１００ｎｍ乃至１７００ｎｍの赤外光を照射し、該赤外光の反射光で第２画像を得る第２撮影部２２と、前記切断面の赤身部、骨部及び脂肪部における前記反射光の輝度値の差に基づいて前記第１画像を二値化処理し、前記脂肪部の領域を抽出する第１二値化処理部と、前記切断面の前記赤身部、前記骨部及び前記脂肪部における前記反射光の輝度値の差によって前記第２画像を二値化処理し、前記骨部及び前記脂肪部の領域を抽出する第２値化処理部と、前記第１二値化処理部で抽出した前記脂肪部の領域と前記第２二値化処理部で抽出した前記脂肪部及び前記骨部の領域とを差分して前記骨部の領域を抽出する骨部抽出部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉の切断面の骨部を検出する骨部判別装置であって、
前記切断面に可視光を照射し該可視光の反射光で第１画像を得る第１撮影部と、
前記切断面に波長が１１００ｎｍ乃至１７００ｎｍの赤外光を照射し、該赤外光の反射光で第２画像を得る第２撮影部と、
前記切断面の赤身部、骨部及び脂肪部における前記反射光の輝度値の差に基づいて前記第１画像を二値化処理し、前記脂肪部の領域を抽出する第１二値化処理部と、
前記切断面の前記赤身部、前記骨部及び前記脂肪部における前記反射光の輝度値の差によって前記第２画像を二値化処理し、前記骨部及び前記脂肪部の領域を抽出する第２値化処理部と、
前記第１二値化処理部で抽出した前記脂肪部の領域と前記第２二値化処理部で抽出した前記脂肪部及び前記骨部の領域とを差分して前記骨部の領域を抽出する骨部抽出部と、
を備えることを特徴とする食肉の骨部判別装置。
【請求項２】
前記第１画像及び前記第２画像を同一部位が同一画素に位置するように画像処理する位置合わせ部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の食肉の骨部判別装置。
【請求項３】
前記第１二値化処理部は、
前記赤身部及び前記骨部における前記反射光の輝度値と前記脂肪部における前記反射光の輝度値との間の輝度値を閾値として二値化処理するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の食肉の骨部判別装置。
【請求項４】
前記第２二値化処理部は、
前記赤身部における前記反射光の輝度値と前記骨部及び前記脂肪部における前記反射光の輝度値との間の輝度値を閾値として二値化処理するものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の食肉の骨部判別装置。
【請求項５】
食肉の切断面の骨部を検出する骨部判別方法であって、
前記切断面に可視光を照射し該可視光の反射光で第１画像を得る第１撮影工程と、
前記切断面に波長が１１００ｎｍ乃至１７００ｎｍの赤外光を照射し、該赤外光の反射光で第２画像を得る第２撮影工程と、
前記切断面の赤身部、骨部及び脂肪部における前記反射光の輝度値の差に基づいて前記第１画像を二値化処理し、前記脂肪部の領域を抽出する第１二値化処理工程と、
前記切断面の前記赤身部、前記骨部及び前記脂肪部における前記反射光の輝度値の差によって前記第２画像を二値化処理し、前記骨部及び前記脂肪部の領域を抽出する第２値化処理工程と、
前記第１二値化処理部で抽出した前記脂肪部の領域と前記第２二値化処理部で抽出した前記脂肪部及び前記骨部の領域との差から前記骨部の領域を判別する骨部判別工程と、
を備えることを特徴とする食肉の骨部判別方法。
【請求項６】
前記第１画像及び前記第２画像を同一部位が同一画素に位置するように画像処理する位置合わせする位置合わせ工程をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の食肉の骨部判別方法。
【請求項７】
前記第２撮影工程において、前記切断面に波長が１４００ｎｍ乃至１５００ｎｍの赤外光を照射することを特徴とする請求項５又は６に記載の食肉の骨部判別方法。
【請求項８】
前記切断面が家畜屠体を長手方向に沿って左右対称に切断した枝肉の切断面であることを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の食肉の骨部判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、食肉の骨部判別装置及び食肉の骨部判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食肉の切断面又はその近傍に存在する骨部の自動脱骨を可能とするためには、該切断面上又は該切断面近傍にある骨の正確な位置情報を得る必要がある。
特許文献１には、Ｘ線を用いて骨の位置情報を得る手段が開示されている。特許文献２には、２つ以上の近赤外光波長による非接触式含水率計が開示され、食肉の赤身や骨部などの含水率の違いから、この含水率計を用いて骨部の位置情報を得る方法が考えられる。
特許文献３には、食肉に近赤外光を照射し、その反射光を分光スペクトルで解析することで、食肉中の異常部位（ＰＳＥ肉）を判別する方法が開示されている。また、特許文献４には、コンベア上の鮭フレーク中の骨を近赤外光の反射光の強度と可視光の反射光の強度との差分値から異物の混入有無を判別する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０５６７９３号
【特許文献２】特開２００４−０４５０３８号公報
【特許文献３】特開２００２−３２８０８８号公報
【特許文献４】特開２００６−１７７８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたＸ線を用いた方法では、小骨や密度の小さい骨の判別精度が低下するという問題がある。また、特許文献２に開示された含水率計では部分的な水分含水量がわかるものの、骨部の判別はできない。
食肉の切断面は赤身、骨部及び脂肪部の３要素からなり、特許文献３に開示された方法や特許文献４に開示された装置を用いても、上記３要素からの骨部の判別はできない。
なお、可視光を照射して得られる撮像画像からは、骨断面の骨髄が赤身と同じ色合いであるため、骨部の判別は困難である。
【０００５】
幾つかの実施形態は、食肉切断面又はその近傍に存在する骨部の自動判別を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）少なくとも一実施形態に係る食肉の骨部判別装置は、
食肉の切断面の骨部を検出する骨部判別装置であって、
前記切断面に可視光を照射し該可視光の反射光で第１画像を得る第１撮影部と、
前記切断面に波長が１１００ｎｍ乃至１７００ｎｍの赤外光を照射し、該赤外光の反射光で第２画像を得る第２撮影部と、
前記切断面の赤身部、骨部及び脂肪部における前記反射光の輝度値の差に基づいて前記第１画像を二値化処理し、前記脂肪部の領域を抽出する第１二値化処理部と、
前記切断面の前記赤身部、前記骨部及び前記脂肪部における前記反射光の輝度値の差によって前記第２画像を二値化処理し、前記骨部及び前記脂肪部の領域を抽出する第２値化処理部と、
前記第１二値化処理部で抽出した前記脂肪部の領域と前記第２二値化処理部で抽出した前記脂肪部及び前記骨部の領域とを差分して前記骨部の領域を抽出する骨部抽出部と、
を備える。
【０００７】
食肉切断面の３つの構成要素である赤身部、骨部及び脂肪部は、含水率及び脂肪含有率等が夫々異なる。これらの違いによって、食肉切断面に可視光及び上記波長の赤外光を照射した場合、これらの反射光は異なる分光スペクトルを呈する。
即ち、可視光を食肉切断面に照射すると、その反射光の吸収量が多く低輝度値となる赤身部及び骨部と、可視光の吸収能力が乏しく反射光が高輝度値となる脂肪部とに分かれる。第１二値化処理部では、この輝度値の差に基づいて上記第１画像を二値化処理し、脂肪部の領域を抽出する。
【０００８】
また、波長１１００ｎｍ乃至１７００ｎｍの赤外光を食肉の切断面に照射すると、水分リッチの赤身部は赤外光を吸収して反射光の輝度値は低下し、水分が少ない骨部及び脂肪部は反射光の輝度値は低下しない。上記第２二値化処理部では、この反射光の輝度値の違いに基づいて上記第２画像を二値化処理することで、骨部及び脂肪部の領域を抽出する。
次に、上記骨部抽出部において、第１二値化処理部で抽出した脂肪部の領域と第２二値化処理部で抽出した骨部及び脂肪部の領域とを差分し骨部を抽出する。これによって、食肉切断上又は切断面近傍に存在する骨部の自動判別が可能になる。さらに、骨部の位置情報を例えば脱骨装置に用いることで、自動脱骨が可能になる。
ここで、「差分」とは比較される２つ以上の画像で異なる部分を除去する画像処理を言う。また、「食肉切断面近傍に存在する骨部」とは、切断面からの距離が幾つかの実施形態によって骨部を識別可能な距離にある骨部を意味する。
【０００９】
（２）一実施形態では、前記（１）の構成において、
前記第１画像及び前記第２画像を同一部位が同一画素に位置するように画像処理する位置合わせ部をさらに備える。
カメラなどの配置位置の制約によって、第１画像の撮像位置と第２画像の撮像位置とが異なる場合、骨部抽出部で画像処理しても骨部を正確に抽出できない。そこで、上記位置合わせ部において、第１画像と第２画像の同一部位が同一画素に位置するように画像処理する。これによって、後工程の画像処理を正確に行うことができ、骨部を正確に抽出できる。
【００１０】
（３）一実施形態では、前記（１）又は（２）の構成において、
前記第１二値化処理部は、
前記赤身部及び前記骨部における前記反射光の輝度値と前記脂肪部における前記反射光の輝度値との間の輝度値を閾値として二値化処理するものである。
上記（３）の構成によれば、赤身部及び骨部における反射光の輝度値と脂肪部における反射光の輝度値との間の輝度値を閾値とすることで、脂肪部の抽出が可能になる。
【００１１】
（４）一実施形態では、前記（１）〜（３）の何れかの構成において、
前記第２二値化処理部は、
前記赤身部における前記反射光の輝度値と前記骨部及び前記脂肪部における前記反射光の輝度値との間の輝度値を閾値として二値化処理するものである。
上記（４）の構成によれば、赤身部における反射光の輝度値と骨部及び脂肪部における前記反射光の輝度値との間の輝度値を閾値とすることで、骨部及び脂肪部の抽出が可能になる。
【００１２】
（５）少なくとも一実施形態に係る骨部判別方法は、
食肉の切断面の骨部を検出する骨部判別方法であって、
前記切断面に可視光を照射し該可視光の反射光で第１画像を得る第１撮影工程と、
前記切断面に波長が１１００ｎｍ乃至１７００ｎｍの赤外光を照射し、該赤外光の反射光で第２画像を得る第２撮影工程と、
前記切断面の赤身部、骨部及び脂肪部における前記反射光の輝度値の差に基づいて前記第１画像を二値化処理し、前記脂肪部の領域を抽出する第１二値化処理工程と、
前記切断面の前記赤身部、前記骨部及び前記脂肪部における前記反射光の輝度値の差によって前記第２画像を二値化処理し、前記骨部及び前記脂肪部の領域を抽出する第２値化処理工程と、
前記第１二値化処理部で抽出した前記脂肪部の領域と前記第２二値化処理部で抽出した前記脂肪部及び前記骨部の領域との差から前記骨部の領域を判別する骨部判別工程と、
を備える。
【００１３】
上記（５）の方法において、上記第１二値化処理工程では、食肉切断面に可視光を照射した場合の輝度値の差に基づいて第１画像を二値化処理し、脂肪部の領域を抽出する。上記第２二値化処理工程では、食肉切断面に波長１１００ｎｍ〜１７００ｎｍの赤外光を照射した場合の反射光の輝度値の違いに基づいて第２画像を二値化処理することで、骨部及び脂肪部の領域を抽出する。そして、上記骨部抽出部において、第１二値化処理工程で抽出した脂肪部の領域と第２二値化処理工程で抽出した骨部及び脂肪部の領域とを差分し骨部を抽出する。これによって、食肉切断上又は切断面近傍に存在する骨部の自動判別が可能になる。
【００１４】
（６）一実施形態では、前記（５）の方法において、
前記第１画像及び前記第２画像を前記食肉の同一部位が同一画素に位置するように画像処理する位置合わせ工程をさらに備える。
上記（６）の方法によれば、上記位置合わせ工程において、第１画像及び第２画像を食肉の同一部位が同一画素に位置するように画像処理することで、後工程の画像処理を正確に行うことができ、上記骨部抽出部において骨部を正確に抽出できる。
【００１５】
（７）一実施形態では、前記（１）又は（６）の方法において、
前記第２撮影工程において、前記食肉断面に波長が１４００ｎｍ乃至１５００ｎｍの赤外光を照射する。
分光スペクトルにおいて、波長が上記範囲の赤外光は、１４５０ｎｍ付近を中心として水吸収率のピークを呈する。上記波長の赤外光を食肉に照射した場合、水分リッチの赤身の反射光は輝度値が大きく低下する。そのため、骨部及び脂肪部の抽出がさらに容易になる。
【００１６】
（８）一実施形態では、前記（５）〜（７）の何れかの方法において、
前記切断面が家畜屠体を長手方向に沿って左右対称に切断した枝肉の切断面である。
上記（８）の方法によれば、枝肉切断面上又は枝肉切断面近傍に存在する骨部の自動判別が可能になり、そのため、得られた骨部の位置情報を脱骨装置に用いることで、枝肉切断面の自動脱骨が可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
幾つかの実施形態によれば、食肉切断面の骨部の自動判別が可能になり、この骨部の位置情報を脱骨装置に用いることで、食肉切断面の存在する骨部の自動脱骨が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係る骨部判別装置の概略図である。
【図２】一実施形態に係る骨部判別装置のブロック線図である。
【図３】豚屠体のモモ部位の切断面を示す正面図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は一実施形態に係る食肉切断面の二値化処理図であり、（Ｃ）は一実施形態に係る骨部抽出図である。
【図５】一実施形態に係る骨部判別方法のフロー図である。
【図６】豚屠体の枝肉の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載され又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２０】
一実施形態に係る食肉の骨部判別装置１０は、図１に示すように、食肉ｗの切断面Ｐｃに可視光Ｌｖを照射し可視光Ｌｖの反射光Ｒｖで画像Ａ（第１画像）を得る第１撮影部１２と、食肉ｗの断面に波長が１１００ｎｍ〜１７００ｎｍの赤外光Ｌｉを照射し、該赤外光Ｌｉの反射光Ｒｉで画像Ｂ（第２画像）を得る第２撮影部１８と、を備える。
一実施形態では、図１に示すように、第１撮影部１２は、可視光を食肉ｗの切断面Ｐｃに照射する可視光照射部１４と、可視光Ｌｖが切断面Ｐｃから反射した反射光Ｒｖが入射し、切断面Ｐｃの画像Ａを形成する第１撮像部１６とを有する。可視光照射部１４は例えばＬＥＤを有し、第１撮像部１６は例えばモノクロカメラを有する。
【００２１】
一実施形態では、図１に示すように、第２撮影部１８は、赤外光Ｌｉを食肉ｗの切断面Ｐｃに照射する赤外光照射部２０と、赤外光Ｌｉが切断面Ｐｃから反射した反射光Ｒｉが入射し、切断面Ｐｃの画像Ｂを形成する第２撮像部２２と、を備える。赤外光照射部２０は例えばＬＥＤを有し、第２撮像部２２は例えばＩｎＧａＡｓカメラを有する。
一実施形態では、図１に示すように、食肉ｗは切断面Ｐｃが上方に向くようにコンベア２４で搬送されるまな板２６の上に載置され、骨部判別装置１０の下方に搬送される。図中、矢印ａはコンベア２４の搬送方向を示す。
【００２２】
食肉ｗの切断面Ｐｃは、３つの構成要素である赤身部、骨部及び脂肪部の領域に分かれる。これらの領域は含水率及び脂肪含有率等が夫々異なり、これらの違いによって、切断面Ｐｃに可視光及び上記波長の赤外光を照射した場合、これらの反射光は異なる分光スペクトルを呈する。
即ち、可視光Ｌｖを切断面Ｐｃに照射すると、その反射光Ｒｖの輝度値は、低輝度値となる赤身部及び骨部と、高輝度値となる脂肪部とに分かれる。また、波長１１００ｎｍ乃至１７００ｎｍの赤外光Ｌｉを切断面Ｐｃに照射すると、水分リッチの赤身部は赤外光Ｌｉを吸収し、赤外光Ｌｉの反射光Ｒｉの輝度値は低下する。水分が少ない骨部及び脂肪部は反射光Ｒｉの輝度値は低下しない。
【００２３】
骨部判別装置１０は、図２に示すように、第１二値化処理部３０及び第２二値化処理部３２を備える。第１二値化処理部３０は、食肉ｗの切断面Ｐｃの赤身部、骨部及び脂肪部における可視光Ｌｖの反射光Ｒｖの輝度値の差に基づいて画像Ａを二値化処理することで、脂肪部の領域を抽出する。可視光を照射する場合、骨部の乾きや色合いの影響を受けやすいが、反射光Ｒｖの輝度値で判別することで、切断面Ｐｃの外観や色合い等の影響を受けずに脂肪部を判別できる。
第２二値化処理部３２は、食肉ｗの切断面Ｐｃの赤身部、骨部及び脂肪部における赤外光Ｌｉの反射光Ｒｉの輝度値の差によって画像Ｂを二値化処理し、骨部及び脂肪部の領域を抽出する。
【００２４】
骨部判別装置１０はさらに骨部抽出部３８を備える。骨部抽出部３８は、第１二値化処理部３０で抽出した脂肪部の領域と第２二値化処理部３２で抽出した脂肪部及び骨部の領域とを差分して骨部の領域を抽出する。
【００２５】
図３は、食肉ｗとして例示的に豚屠体のモモ部位Ｐｈを示す。図３において、豚モモ部位Ｐｈは切断面Ｐｃを有している。切断面Ｐｃは、赤身部ｍ、骨部ｂ及び脂肪部ｆの領域に分かれる。
骨部判別装置１０の上記構成によれば、骨部ｂの自動判別が可能になる。また、得られた骨部の位置情報を脱骨装置に用いることで、切断面Ｐｃ及びその近傍における骨部ｂの自動脱骨が可能になる。
【００２６】
一実施形態では、図２に示すように、位置合わせ部２８をさらに備える。骨部判別装置１０では、第１撮像部１６及び第２撮像部２２に配置位置の制約が起こる場合がある。そのため、第１撮像部１６と第２撮像部２２とは、食肉ｗに対して必ずしも同一位置（同一方向及び同一距離）に配置できない場合がある。この場合、骨部抽出部３８で画像Ａと画像Ｂとを差分するとき、両画像の同一部位が同一画素に位置しないため、骨部ｂを正確に抽出できない不具合いが起こる。
そこで、位置合わせ部２８によって、画像Ａ及び画像Ｂを同一部位が同一画素に位置するように位置合わせすることで、後工程の画像処理を正確に行うことができ、骨部抽出部３８において骨部ｂを正確に抽出できる。
【００２７】
一実施形態では、第１二値化処理部３０は、画像Ａにおいて赤身部ｍ及び骨部ｂにおける可視光Ｌｖの反射光Ｒｖの輝度値と、脂肪部ｆにおける画像Ａの反射光Ｒｖの輝度値との間の輝度値を閾値として二値化処理し、画像Ｃを得る。
このように、赤身部ｍ及び骨部ｂにおける反射光Ｒｖの輝度値と、脂肪部ｆにおける反射光Ｒｖの輝度値との間の輝度値を閾値として二値化処理することで、脂肪部ｆの抽出が可能な画像Ｃを得ることができる。そのため、可視光Ｌｖを照射する場合であっても、切断面Ｐｃの外観や色合い等の影響を受けずに脂肪部ｆを判別できる。
好ましくは、上記閾値を１１５〜１４５にするとよい。これによって、画像Ｃにおいて脂肪部ｆの領域を正確に抽出できる。
【００２８】
一実施形態では、図２に示すように、画像を表示するための表示部３４が設けられ、第１二値化処理部３０で二値化処理されて得られる画像Ｃは表示部３４に表示される。
図４（Ａ）は、豚屠体のモモ部位を対象として、第１撮像部１６で撮像した画像Ａを、第１二値化処理部３０で輝度値の閾値を１３０として二値化処理した後の画像Ｃを示す。図４（Ａ）に示すように、脂肪部ｆの領域が他の領域と識別されて表示される。図中、Ｌｃは切断面Ｐｃの輪郭を示す切断線である。
【００２９】
一実施形態では、第２二値化処理部３２は、画像Ｂにおいて赤身部ｍにおける赤外光Ｌｉの反射光Ｒｉの輝度値と骨部ｂ及び脂肪部ｆにおける反射光Ｒｉの輝度値との間の輝度値を閾値として二値化処理する。これによって、画像Ｄを得る。
このように、赤身部ｍにおける反射光Ｒｉの輝度値と骨部ｂ及び脂肪部ｆにおける反射光Ｒｉの輝度値との間の輝度値を閾値とすることで、骨部ｂ及び脂肪部ｆが抽出された画像Ｄを得ることができる。
好ましくは、上記閾値を４５〜７５にするとよい。これによって、脂肪部ｆの領域を正確に抽出できる。
【００３０】
図４（Ｂ）は、豚モモ部位Ｐｈを対象として、第２撮像部２２で撮像した画像Ｂを、第２二値化処理部３２で輝度値の閾値を６０として二値化処理した後の画像Ｄを示す。図４（Ｂ）に示すように、画像Ｄは骨部ｂ及び脂肪部ｆの領域が他の領域と識別されて表示される。
一実施形態では、図２に示すように、表示部３６が設けられ、画像Ｄは表示部３６に表示される。
【００３１】
図４（Ｃ）は、骨部抽出部３８において、画像Ｃと画像Ｄとを差分する画像処理、即ち、第１二値化処理部３０で抽出した脂肪部ｆの領域と第２二値化処理部３２で抽出した脂肪部ｆ及び骨部ｂの領域とを差分して骨部ｂの領域を抽出する画像処理を行った後の画像Ｅを示す。図４（Ｃ）に示すように、骨部ｂの領域が他の領域と識別されて表示される。
一実施形態では、図２に示すように、画像Ｅを表示するための表示部４０が設けられる。
【００３２】
少なくとも一実施形態に係る骨部判別方法は、図５に示すように、まず、食肉ｗの切断面Ｐｃに可視光Ｌｖを照射し該可視光Ｌｖの反射光Ｒｖで画像Ａ（第１画像）を得る（第１撮影工程Ｓ１０）。次に、切断面Ｐｃに波長が１１００ｎｍ〜１７００ｎｍの赤外光Ｌｉを照射し、該赤外光Ｌｉの反射光Ｒｉで画像Ｂ（第２画像）を得る（第２撮影工程Ｓ１２）。
【００３３】
その後、必要に応じて後述する位置合わせ工程Ｓ１４を行った後、切断面Ｐｃの赤身部ｍ、骨部ｂ及び脂肪部ｆにおける可視光Ｌｖの反射光Ｒｖの輝度値の差に基づいて画像Ａを二値化処理し、脂肪部ｆの領域を抽出する（第１二値化処理工程Ｓ１６）。さらに、切断面Ｐｃの赤身部ｍ、骨部ｂ及び脂肪部ｆにおける赤外光Ｌｉの反射光Ｒｉの輝度値の差によって画像Ｂを二値化処理し、骨部ｂ及び脂肪部ｆの領域を抽出する（第２二値化処理工程Ｓ１８）。
これによって、可視光Ｌｖを照射する場合に、切断面Ｐｃの外観や色合い等の影響を受けずに脂肪部ｆを判別できる。
【００３４】
次に、第１二値化処理工程Ｓ１６で抽出した脂肪部ｆの領域と第２二値化処理工程Ｓ１８で抽出した脂肪部ｆ及び骨部ｂの領域との差から骨部ｂの領域を判別する（骨部判別工程Ｓ２０）。
上記方法によれば、切断面Ｐｃにおける骨部ｂの判別が可能になり、この判別結果を例えば脱骨装置に用いることで、切断面Ｐｃ上又は切断面Ｐｃの近傍に存在する骨部ｂの自動脱骨が可能になる。
【００３５】
一実施形態では、判別した骨部ｂの位置信号を例えば自動脱骨装置に出力することで（信号出力工程Ｓ２２）、切断面Ｐｃに存在する骨部ｂの自動脱骨が可能になる。
【００３６】
一実施形態では、図５に示すように、第２撮影工程の後で、画像Ａ及び画像Ｂを食肉ｗの同一部位が同一画素に位置するように位置合わせする位置合わせ工程Ｓ１４をさらに備える。
位置合わせ工程Ｓ１４において、画像Ａ及び画像Ｂを食肉ｗの同一部位が同一画素に位置するように画像処理することで、骨部抽出部３８（図２参照）において骨部ｂを正確に抽出できる。
【００３７】
一実施形態では、第２撮影工程Ｓ１２において、切断面Ｐｃに波長が１４００ｎｍ〜１５００ｎｍの赤外光Ｌｉを照射する。
分光スペクトルにおいて、波長が上記範囲の赤外光Ｌｉは、波長１４５０ｎｍ付近を中心として水吸収率のピークを呈する。上記波長の赤外光Ｌｉを食肉ｗに照射した場合、水分リッチの赤身部ｍの反射光Ｒｉは輝度値が大きく低下する。そのため、骨部ｂ及び脂肪部ｆの抽出が容易になり、これら領域を正確に判別できる。
【００３８】
一実施形態では、図６に示すように、食肉ｗの切断面Ｐｃが家畜屠体を長手方向に沿って左右対称に切断した枝肉Ｗ（Ｒ）及びＷ（Ｌ）の切断面である。図６において、枝肉Ｗ（Ｒ）及びＷ（Ｌ）は、前脚４２、後脚４４、胴体４６及びモモ部位４８を有し、背骨ｂ１、肋骨ｂ２及び棘突起ｂ３等の骨部が存在する切断面Ｐｃを有する。
これによって、枝肉Ｗ（Ｒ）及びＷ（Ｌ）の切断面Ｐｃの骨部ｂの判別が可能になり、そのため、自動脱骨装置による枝肉Ｗ（Ｒ）及びＷ（Ｌ）の自動脱骨が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
幾つかの実施形態によれば、食肉の切断面の骨部の判別が可能になる。また、得られた骨部の位置情報を利用することで、食肉切断面及び切断面近傍に存在する骨部の脱骨装置による自動脱骨が可能になる。
【符号の説明】
【００４０】
１０        骨部判別装置
１２        第１撮影部
１４        可視光照射部
１６        第１撮像部
１８        第２撮影部
２０        赤外光照射部
２２        第２撮像部
２４        コンベア
２６        まな板
２８        位置合わせ部
３０        第１二値化処理部
３２        第２二値化処理部
３４、３６、４０    表示部
３８        骨部抽出部
４２        前脚
４４        後脚
４６        胴体
４８        モモ部位
Ｌｃ        切断線
Ｌｖ        可視光
Ｌｉ        赤外光
Ｐｃ        切断面
Ｐｈ        豚モモ部位
Ｒｖ、Ｒｉ        反射光
ｂ          骨部
ｆ          脂肪部
ｍ          赤身部
ｗ          食肉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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