(57)【要約】【課題】開スイッチと閉スイッチとに対する電動開閉体タ駆動装置のモータの出力軸の回転方向との関連付けの逆回転方向への変更が、開スイッチと閉スイッチとのうちの一方のスイッチによる一回の操作にて行うことができる電動開閉体駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】開指令を入力した際に、回転方向導出部３５によって導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、開方向デフォルト回転方向と、が相違する場合、または、閉指令を入力した際に、回転方向導出部３５によって導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、閉方向デフォルト回転方向と、相違する場合には、開方向回転指令を開方向デフォルト回転方向と逆回転方向に、または閉方向回転指令を閉方向デフォルト回転方向と逆回転方向に変更する更新・維持部３７を備える。【選択図】図２
2018021340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体をモータの出力軸の回転による作動にて開方向及び閉方向の移動方向へ移動させることにより遮蔽可能空間を開閉可能とする電動開閉体駆動装置であって、
前記開閉体の前記開方向への移動を指令する開指令を出力する開スイッチと、前記開閉体の前記閉方向への移動を指令する閉指令を出力する閉スイッチと、を有する操作部と、
前記開指令と前記モータの前記出力軸の開方向回転指令との第一関連付け、および、前記閉指令と前記モータの前記出力軸の閉方向回転指令との第二関連付け、ならびに、前記開方向回転指令のデフォルトである開方向デフォルト回転方向、および、前記閉方向回転指令のデフォルトである前記開方向デフォルト回転方向と逆回転方向である閉方向デフォルト回転方向を記憶する記憶部と、
前記開指令を入力した場合には前記記憶部に記憶されている前記第一関連付けに基づいて前記開方向回転指令を決定し、前記閉指令を入力した場合には前記記憶部に記憶されている前記第二関連付けに基づいて前記閉方向回転指令を決定する回転方向決定部と、
前記回転方向決定部によって決定された前記開方向回転指令または前記閉方向回転指令に応じて前記モータを制御する駆動制御部と、を備え、
前記モータの出力軸の回転方向を導出する回転方向導出部と、
前記開指令を入力した際に、前記回転方向導出部によって導出された前記モータの出力軸の回転方向と、前記開方向デフォルト回転方向と、が一致するか否か、または、前記閉指令を入力した際に、前記回転方向導出部によって導出された前記モータの出力軸の回転方向と、前記閉方向デフォルト回転方向と、が一致するか否かを比較する比較部と、
前記比較部による比較結果が一致する場合には、前記開方向回転指令を前記開方向デフォルト回転方向に、または前記閉方向回転指令を前記閉方向デフォルト回転方向に維持し、一方、前記比較部による比較結果が相違する場合には、前記開方向回転指令を前記開方向デフォルト回転方向と逆回転方向に、または前記閉方向回転指令を前記閉方向デフォルト回転方向と逆回転方向に変更して、前記記憶部に記憶する更新・維持部と、を備えている電動開閉体駆動装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記遮蔽可能空間が全閉状態となる全閉位置から前記開方向の移動における開方向負荷トルク特性又は前記遮蔽可能空間が全開状態となる全開位置から前記閉方向の移動における閉方向負荷トルク特性を記憶し、
前記回転方向導出部は、前記開閉体の移動端を前記全閉位置又は前記全開位置から前記開指令または前記閉指令により移動させて前記開閉体に生じる負荷トルクの特性である負荷トルク特性を算出する負荷トルク特性算出部を備え、前記負荷トルク特性算出部にて算出された負荷トルク特性と前記開方向負荷トルク特性又は前記閉方向負荷トルク特性とを比較し、その比較結果に基づいて前記モータの出力軸の回転方向を導出する請求項１に記載の電動開閉体駆動装置。
【請求項３】
前記回転方向導出部は、前記開閉体に生じる過負荷トルクを算出する過負荷トルク算出部を備え、前記開閉体の移動端を前記遮蔽可能空間が全開状態付近となる全開位置付近又は前記遮蔽可能空間が全閉状態付近となる全閉位置付近へと移動させて、前記開閉体の移動端が前記全開位置付近に移動している場合には、前記開指令を出力し、前記開閉体の移動端が前記全閉位置に移動している場合には、前記閉指令を出力して、前記開指令又は前記閉指令が出力されてから、所定時間以内に前記過負荷トルクを算出したか否かに基づいて、前記モータの前記出力軸の回転方向を導出する請求項１に記載の電動開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動開閉体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動開閉体駆動装置には、例えば、開閉体であるシャッタをモータの出力軸の回転による作動にて開方向及び閉方向の移動方向へ移動させることにより遮蔽可能空間を開閉可能とする電動シャッタ駆動装置が相当する。
【０００３】
電動シャッタ駆動装置をシャッタ装置に取付けるときに、電動シャッタ駆動装置の回転方向に留意する必要がある。シャッタは、電動シャッタ駆動装置のモータの出力軸の正逆回転に連動する巻取体の正逆回転により上昇・下降するものである。従って、操作スイッチの開スイッチ、閉スイッチを電動シャッタ駆動装置のモータの出力軸の回転方向と対応させることで、開スイッチからの入力に応じてシャッタが上昇し、閉スイッチからの入力に応じてシャッタが下降するように電動シャッタ駆動装置のモータの回転方向が決定される。
【０００４】
電動シャッタ駆動装置は、通常、工場出荷段階で回転方向が設定されており、例えば、操作部の開スイッチ、閉スイッチと、電動シャッタ駆動装置のモータの出力軸の回転方向（上昇方向、下降方向）と、を対応させた上で現場に搬入されて、建物に既設の手動式シャッタ装置に取り付けられる。また、電動シャッタ駆動装置は、例えば、当初から電動式のシャッタ装置に組み込まれて、工場から出荷される。したがって、電動シャッタ駆動装置の回転方向を間違えて手配したような場合やスイッチと電動シャッタ駆動装置との結線に誤りがあった場合には、開スイッチの入力によってシャッタが下降するような事態となり、電動シャッタ駆動装置を手配し直したり、操作スイッチの結線をつなぎ直したり、回転方向の設定を現場で変更したりして、操作スイッチとシャッタの動作方向を合わせる必要があるという不具合がある。特許文献１には、電動シャッタ駆動装置のモータを第一の方向に回転させる第一のスイッチと、電動シャッタ駆動装置のモータを第一の方向と反対の第二の方向に回転させる第二のスイッチと、を備え、第一のスイッチの入力により電動シャッタ駆動装置のモータ軸が第二の方向に回転してシャッタが下降した場合には、停止操作を行うことで、シャッタの下降を停止し、再び第二のスイッチの入力により電動シャッタ駆動装置のモータの出力軸を第一の方向に回転させてシャッタを上昇させて上限位置を設定し、上限位置が設定される時の電動シャッタ駆動装置のモータの出力軸の回転方向（第一の方向）を上昇方向とし、反対方向の回転方向（第二の方向）を下降方向とすると共に、上限位置設定時に、第一のスイッチの入力によりシャッタが上昇し、第二のスイッチの入力によりシャッタが下降するように、予め設定された操作部の各スイッチと電動シャッタ駆動装置のモータの出力軸の回転方向との対応関係（第一のスイッチ入力と第二の方向の回転、第二のスイッチ入力と第一の方向の回転）を反対方向に切り換えて、第一のスイッチ入力と第一の方向の回転、第二のスイッチ入力と第二の方向の回転を、それぞれ対応させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１５５５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１の電動シャッタ駆動装置では、予め設定された操作部の各スイッチと電動シャッタ駆動装置のモータの出力軸の回転方向との対応関係（第一のスイッチ入力と第二の方向の回転、第二のスイッチ入力と第一の方向の回転）を反対方向に切り換えて、第一のスイッチ入力と第一の方向の回転、第二のスイッチ入力と第二の方向の回転を、それぞれ対応させるには、即ち開スイッチと閉スイッチとに対する電動シャッタ駆動装置のモータの出力軸の回転方向との関連付けの逆回転方向への変更を行うには、前述の説明の如く、少なくとも、電動シャッタ駆動装置のモータ軸を回転させる操作部の第一のスイッチと第二のスイッチ及び停止のスイッチと、を操作する必要があった。
【０００７】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、開スイッチと閉スイッチとに対する電動開閉体駆動装置のモータの出力軸の回転方向との関連付けの逆回転方向への変更が、開スイッチと閉スイッチとのうちの一方のスイッチによる一回の操作にて行うことができる電動開閉体駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電動開閉体駆動装置は、開閉体をモータの出力軸の回転による作動にて開方向及び閉方向の移動方向へ移動させることにより遮蔽可能空間を開閉可能とする電動開閉体駆動装置であって、前記開閉体の前記開方向への移動を指令する開指令を出力する開スイッチと、前記開閉体の前記閉方向への移動を指令する閉指令を出力する閉スイッチと、を有する操作部と、前記開指令と前記モータの前記出力軸の開方向回転指令との第一関連付け、および、前記閉指令と前記モータの前記出力軸の閉方向回転指令との第二関連付け、ならびに、前記開方向回転指令のデフォルトである開方向デフォルト回転方向、および、前記閉方向回転指令のデフォルトである前記開方向デフォルト回転方向と逆回転方向である閉方向デフォルト回転方向を記憶する記憶部と、前記開指令を入力した場合には前記記憶部に記憶されている前記第一関連付けに基づいて前記開方向回転指令を決定し、前記閉指令を入力した場合には前記記憶部に記憶されている前記第二関連付けに基づいて前記閉方向回転指令を決定する回転方向決定部と、前記回転方向決定部によって決定された前記開方向回転指令または前記閉方向回転指令に応じて前記モータを制御する駆動制御部と、を備え、前記モータの出力軸の回転方向を導出する回転方向導出部と、前記開指令を入力した際に、前記回転方向導出部によって導出された前記モータの出力軸の回転方向と、前記開方向デフォルト回転方向と、が一致するか否か、または、前記閉指令を入力した際に、前記回転方向導出部によって導出された前記モータの出力軸の回転方向と、前記閉方向デフォルト回転方向と、が一致するか否かを比較する比較部と、前記比較部による比較結果が一致する場合には、前記開方向回転指令を前記開方向デフォルト回転方向に、または前記閉方向回転指令を前記閉方向デフォルト回転方向に維持し、一方、前記比較部による比較結果が相違する場合には、前記開方向回転指令を前記開方向デフォルト回転方向と逆回転方向に、または前記閉方向回転指令を前記閉方向デフォルト回転方向と逆回転方向に変更して、前記記憶部に記憶する更新・維持部と、を備えていることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
これによれば、電動開閉体駆動装置は、開スイッチと閉スイッチとに対する電動開閉体駆動装置のモータの出力軸の回転方向との関連付けの逆回転方向への変更が、開スイッチと閉スイッチとのうちの一方のスイッチによる一回の操作にて行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による一実施形態に係る電動開閉体駆動装置を示す正面図である。
【図２】制御装置を模式的に示すブロック図である。
【図３】第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令を示す説明図である。
【図４Ａ】シャッタの開方向への移動によりシャッタに生じる開方向負荷トルク特性を示す特性図である。
【図４Ｂ】シャッタの閉方向への移動によりシャッタに生じる閉方向負荷トルク特性を示す特性図である。
【図５】第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の設定と更新・維持の処理の第一実施例を示すフローチャートである。
【図６】第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の設定と更新・維持の処理の第二実施例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】電動シャッタ駆動装置の取付位置が左側である左型を示す正面図である。
【図７Ｂ】電動シャッタ駆動装置の取付位置が右側である右型を示す正面図である。
【図８Ａ】スラットの巻取り方向が屋外方向から巻く巻取体の外巻型を示す側面図である。
【図８Ｂ】スラットの巻取り方向が屋内方向から巻く巻取体の内巻型を示す側面図である。
【図９】記憶部に記憶される情報を組み合わせてパターン化したテーブルを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための一実施形態の電動開閉体駆動装置について、図１に基づいて説明する。電動開閉体駆動装置は、開閉体である例えばシャッタ１４をモータ２４の出力軸２４ａの回転による作動にて開方向及び閉方向の移動方向へ移動させることにより遮蔽可能空間を開閉可能とする電動シャッタ駆動装置１０である。電動シャッタ駆動装置１０は、シャッタ１４を手動にて移動させることにより遮蔽可能空間を開閉可能とする建物または乗り物例えば車両あるいは船舶等に既設の手動式シャッタ装置１１に対して取り付けて、シャッタ１４をモータ２４の出力軸２４ａの回転による作動にて移動させる機能を追加するものである。しかしながら、電動シャッタ駆動装置１０は、この様に建物または乗り物に既設の手動式シャッタ装置１１への取り付けに限定されるものではなく、電動シャッタ駆動装置１０は、例えば、当初から電動式のシャッタ装置に組み込まれて、工場から出荷される場合にも適用可能であることは、明らかである。なお、本明細書においては説明の便宜上、図１における上側および下側をそれぞれ電動シャッタ駆動装置１０の上方および下方とし、同じく左側および右側をそれぞれ電動シャッタ駆動装置１０の左方および右方とし、同じく紙面方向奥側および手前側を、それぞれ後方（屋内側）および前方（屋外側）として説明する。図１、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂには、各方向を示す矢印を示している。
【００１２】
図１において、電動シャッタ駆動装置１０を建物に既設の手動式シャッタ装置１１に取り付けたシャッタ装置１２の全体構成について説明する。シャッタ装置１２は、建物の出入口などを開閉する目的で設けられる。シャッタ装置１２は、フレーム１３、シャッタ１４、巻取体１５、及び電動シャッタ駆動装置１０などで構成されている。
【００１３】
フレーム１３は、一対のガイドレール１６、シャッタケース１７、下枠１８などを有している。一対のガイドレール１６は、出入口などの両側に離隔平行して立設されている。一対のガイドレール１６の上端に架け渡されるように、箱形のシャッタケース１７が設けられている。シャッタケース１７の内部空間は、シャッタ１４を巻き上げて収容する収容室１９になっている。一対のガイドレール１６の下端を連結するように、下枠１８が設けられている。以上の構成により、フレーム１３は、矩形の遮蔽可能空間１３ａを有する。
【００１４】
シャッタ１４は、フレーム１３の矩形の遮蔽可能空間１３ａを開閉可能とするように配設されている。シャッタ１４は、横に長い矩形帯状のスラット２０が複数個上下に連結されて構成されている。シャッタ１４の上端のスラット２０ｂは、巻取体１５に係止されている。シャッタ１４の両側の側端部は、ガイドレール１６に案内されて上下に移動できるようになっている。
【００１５】
シャッタ１４の下端のスラット２０ａの下側には、座板２１が設けられている。座板２１は、シャッタ１４の下枠１８への着地を安定化するための部材であり、座板２１の下端２１ａは、シャッタ１４の移動端を構成する。シャッタ１４が全開位置に到達すると、シャッタ１４の移動端２１ａは、まぐさ部（図示略）に当接して過負荷トルクが生じる。また、シャッタ１４が全閉位置に到達すると、シャッタ１４の移動端２１ａが、下枠１８に当接して過負荷トルクが生じる。
【００１６】
巻取体１５は、シャッタケース１７の収容室１９内に配設され、シャッタケース１７により軸線２２周りに回転可能に支承されている。
【００１７】
電動シャッタ駆動装置１０は、巻取体１５の筒状の内部空間に配置されている。電動シャッタ駆動装置１０は、駆動ボックス２３、モータ２４、及び回転伝達部材２５などを備えている。駆動ボックス２３は、巻取体１５の軸線２２と同軸に配設されており、巻取体１５の内側に配置されている。駆動ボックス２３の軸長方向の一端部２６（図１の左側端部）は、シャッタケース１７に固設されている。モータ２４は、駆動ボックス２３の内部に固設されている。回転伝達部材２５は、モータ２４の出力軸２４ａに結合され、駆動ボックス２３の軸長方向の他端部２７（図１の右側端部）から軸長方向他端側に向けて延出している。回転伝達部材２５は、巻取体１５の内周を回転駆動する。
【００１８】
（操作部）
操作部６０は、電動シャッタ駆動装置１０を遠隔操作するものである。操作部６０は、例えばリモコンである。操作部６０は、電動シャッタ駆動装置１０を操作するための複数のスイッチ、即ち、開スイッチ６１、閉スイッチ６２及び停止スイッチ６３を備えている。操作部６０は、使用者によりスイッチ６１、６２、６３が操作されることによって、制御装置３０に所定の操作信号を無線送信する。操作部６０は、表示器としてＬＥＤ６４を備えている。
【００１９】
（制御装置）
制御装置３０は、モータ２４を制御して、シャッタ１４を開方向及び閉方向の移動方向（図１の上下方向）に沿って移動させることにより、シャッタ１４の移動を制御するものである。制御装置３０は、駆動ボックス２３に収容されている（図１参照）。制御装置３０は、操作部６０からの操作信号を受信する受信部（図示略）を備えている。制御装置３０は、操作部６０からの操作信号にしたがって、シャッタ１４を移動方向（上下方向）に移動させて、遮蔽可能空間１３ａを開閉する開閉制御（後述する）を行うものである。
【００２０】
制御装置３０は、図２に示す如く、Ｉ／Ｏポート３１と、記憶部３２と、回転方向決定部３３と、駆動制御部３４と、回転方向導出部３５と、比較部３６及び更新・維持部３７と、を有する。
【００２１】
（Ｉ／Ｏポート）
Ｉ／Ｏポート３１は、操作部６０の各スイッチ６１、６２、６３からの操作信号を入力として、シャッタ１４の移動に関する指令を出力する。Ｉ／Ｏポート３１は、開スイッチ６１が、使用者にて操作された場合は、シャッタ１４の開方向への移動を指令する開指令を出力する。Ｉ／Ｏポート３１は、閉スイッチ６２が、使用者にて操作された場合には、シャッタ１４の閉方向への移動を指令する閉指令を出力する。Ｉ／Ｏポート３１は、停止スイッチ６３が、使用者にて操作された場合には、シャッタ１４の移動の停止を指令する停止指令を出力する。
【００２２】
（記憶部）
記憶部３２は、開指令とモータ２４の出力軸２４ａの開方向回転指令との第一関連付け、および、閉指令とモータ２４の出力軸２４ａの閉方向回転指令との第二関連付け、ならびに、開方向回転指令の開方向デフォルト回転方向、および、閉方向回転指令の閉方向デフォルト回転方向を記憶する。記憶部３２が記憶する第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の具体的内容は、例えば、図３に示す如くである。初期設定あるいは標準であるデフォルト３２ａでは、第一関連付けは、開スイッチ６１の操作による開指令に対し、モータ２４の出力軸２４ａの開方向回転指令の開方向デフォルト回転方向は、時計回りとする。また、第二関連付けは、閉スイッチ６２の操作による閉指令に対し、モータ２４の出力軸２４ａの閉方向回転指令の閉方向デフォルト回転方向は、は、反時計回りとする。ここで、図１において、モータ２４の出力軸２４ａの時計回りとは、モータ２４の出力軸２４ａが回転伝達部材２５と結合した側(図１右側)からモータ２４を眺めた場合における回転方向を指すものとする。なお、第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令は、これに限定されるものではなく、第一関連付けは、開スイッチ６１の操作による開指令に対し、モータ２４の出力軸２４ａの開方向回転指令の開方向デフォルト回転方向は、反時計回りとし、また、第二関連付けは、閉スイッチ６２の操作による閉指令に対し、モータ２４の出力軸２４ａの閉方向回転指令の閉方向デフォルト回転方向は、時計回りとする、こともできる。
【００２３】
記憶部３２は、図３に示す如く、開方向回転指令を開方向デフォルト回転方向と逆回転方向に、または、閉方向回転指令を閉方向デフォルト回転方向と逆回転方向に、変更した更新値３２ｂを記憶することも可能である。
【００２４】
（回転方向決定部）
回転方向決定部３３は、Ｉ／Ｏポート３１の出力である開指令または閉指令と、記憶部３２に記憶されている第一関連付けまたは第二関連付けに基づいて、開方向回転指令または閉方向回転指令に対する具体的なモータ２４の出力軸２４ａの回転方向を決定する。たとえば、回転方向決定部３３は、Ｉ／Ｏポート３１から開指令を入力した場合には、記憶部３２に記憶されている第一関連付けに基づいて開方向回転指令を決定し、また、Ｉ／Ｏポート３１から閉指令を入力した場合には記憶部３２に記憶されている第二関連付けに基づいて閉方向回転指令を決定する。
【００２５】
（駆動制御部）
駆動制御部３４は、回転方向決定部３３にて決定された開方向回転指令または閉方向回転指令に応じてモータ２４を制御し、モータ２４の出力軸２４ａを開方向回転指令または閉方向回転指令に応じた回転方向へ回転させる。
【００２６】
（回転方向導出部）
回転方向導出部３５は、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向を導出するもので、例えば、モータ２４に流れる電流を検出する電流センサ２４ｂからの信号に基づいて、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向を導出する。回転方向導出部３５は、電流センサ２４ｂが検出した電流に基づいて、モータ２４の作動により移動するシャッタ１４による負荷トルクの特性である負荷トルク特性を算出する負荷トルク特性算出部３５ａを備える。なお、回転方向導出部３５が、負荷トルク特性算出部３５ａにて構成される場合には、記憶部３２には、図４Ａ及び図４Ｂに示す如くのシャッタ１４の開方向負荷トルク特性Ｆａ及びシャッタ１４の閉方向負荷トルク特性Ｆｂが記憶される。
【００２７】
図４Ａに示すシャッタ１４の開方向負荷トルク特性Ｆａは、シャッタ１４の移動端２１ａが、遮蔽可能空間１３ａを全閉状態とする全閉位置から遮蔽可能空間１３ａを全開状態とする全開位置に向けて移動する開方向移動の場合における開方向負荷トルク特性を示す。開方向負荷トルク特性Ｆａにおいて、その負荷トルクは、開方向移動の間振動変化するもので、全閉位置からの移動初期はその振動周期が長くて負荷トルクが小さく、徐々に負荷トルクが大きくなり、次いで、振動周期が短くなり負荷トルクが徐々に小さくなる変化をする。
【００２８】
また、図４Ｂに示すシャッタ１４の閉方向負荷トルク特性Ｆｂは、シャッタ１４の移動端２１ａが、遮蔽可能空間１３ａを全開状態とする全開位置から遮蔽可能空間１３ａを全閉状態とする全閉位置に向けて移動する閉方向移動の場合における閉方向負荷トルク特性を示す。閉方向負荷トルク特性Ｆｂにおいて、その負荷トルクは、閉方向移動の間振動変化するもので、全開位置からの移動初期はその振動周期が短くて負荷トルクが大きく、徐々に負荷トルクが小さくなり、次いで、振動周期が長くなり負荷トルクが徐々に大きくなる変化をする。なお、前述のモータ２４を作動させる前におけるシャッタ１４の移動端２１ａの全開位置または全閉位置への移動は、ユーザーの手動にて行うことができる。
【００２９】
回転方向導出部３５は、負荷トルク特性算出部３５ａが算出した負荷トルク特性を、記憶部３２に記憶されている開方向負荷トルク特性Ｆａ、閉方向負荷トルク特性Ｆｂと比較する。その比較により、負荷トルク特性算出部３５ａが算出した負荷トルク特性が、開方向負荷トルク特性Ｆａの如く、シャッタ１４の移動初期は負荷トルクが小さく、徐々に負荷トルクが大きくなる変化をする場合は、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向が開方向であることを導出する。一方、負荷トルク特性算出部３５ａが算出した負荷トルク特性が、閉方向負荷トルク特性Ｆｂの如く、シャッタ１４の移動初期は負荷トルクが大きく、徐々に負荷トルクが小さくなる変化をする場合は、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向が閉方向であることを導出する。なお、回転方向導出部３５は、これに代えて、回転センサなど、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向を直接に検出できる回転センサにて構成することも可能である。
【００３０】
（比較部）
比較部３６は、Ｉ／Ｏポート３１の出力である開指令または閉指令が入力されて、開指令を入力した際に、回転方向導出部３５によって導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、開方向回転指令の開方向デフォルト回転方向と、が一致するか否か、または、閉指令を入力した際に、回転方向導出部３５によって導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、閉方向回転指令の閉方向デフォルト回転方向と、が一致するか否かを比較する。例えば、開スイッチ６１による開指令が入力されている際に、回転方向導出部３５により導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向が、開方向であることは、第一関連付けにおけるモータ２４の出力軸２４ａの開方向回転指令のデフォルト３２ａである開方向デフォルト回転方向（時計回り）に一致するもので、比較部３６による比較結果は一致するである。
【００３１】
一方、例えば、開スイッチ６１による開指令が入力されている際に、回転方向導出部３５によって導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、開方向デフォルト回転方向と、が相違する場合には、即ち例えば、回転方向導出部３５により導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向が、閉方向であることは、第一関連付けにおけるモータ２４の出力軸２４ａの開方向回転指令のデフォルト３２ａである開方向デフォルト回転方向（時計回り）に一致せず、比較部３６による比較結果は相違するである。比較部３６によるこれらの比較結果は、更新・維持部３７に送信される。
【００３２】
（更新・維持部）
更新・維持部３７は、比較部３６による比較結果が一致する場合には、開方向回転指令をデフォルト３２ａの開方向デフォルト回転方向（時計回り）に、または閉方向回転指令をデフォルト３２ａの閉方向デフォルト回転方向（反時計回り）に維持する。即ち、更新・維持部３７は、図３に示すデフォルト３２ａおける第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令を維持する。
【００３３】
更新・維持部３７は、一方、比較部３６による比較結果が相違する場合には、開方向回転指令を開方向デフォルト回転方向と逆回転方向(反時計回り)に、または閉方向回転指令を閉方向デフォルト回転方向と逆回転方向（時計回り）に変更する更新をして、記憶部３２に記憶させる。即ち、更新・維持部３７は、図３に示すデフォルト３２ａにおける第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の内容を、図３の更新値３２ｂに示す如く変更する更新をして、記憶部３２に記憶する。この様に、更新・維持部３７の作動により、電動シャッタ駆動装置１０は、開スイッチ６１の操作による開指令にて、シャッタ１４を開方向に移動、また、閉スイッチ６２の操作による閉指令にてシャッタ１４を閉方向に移動させることができる。
【００３４】
次に、電動シャッタ駆動装置１０の一実施形態において、制御装置３０にて行われる前述の第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の設定と更新・維持の処理の第一実施例を、図５に示すフローチャートに基づいて、説明する。
【００３５】
制御装置３０は、ステップＳ１１において、記憶部３２に、例えば、図３に示す、初期設定あるいは標準であるデフォルト３２ａとして、第一関連付けは、開スイッチ６１の操作による開指令に対し、モータ２４の出力軸２４ａの開方向回転指令は、開方向デフォルト回転方向（時計回り）とする、を記憶する。また、初期設定あるいは標準であるデフォルト３２ａとして、第二関連付けは、閉スイッチ６２の操作による閉指令に対し、モータ２４の出力軸２４ａの閉方向回転指令は、閉方向デフォルト回転方向（反時計回り）とする、を記憶する。
【００３６】
次に、ステップＳ１２に進み、制御装置３０は、ユーザーの手動により、シャッタ１４の移動端２１ａが移動されて、シャッタ１４の移動端２１ａが、予め設定された所定位置である遮蔽可能空間１３ａが全開状態となる全開位置又は遮蔽可能空間１３ａが全閉状態となる全閉位置に移動していることを検出し、次いで、ステップＳ１３へ進む。
【００３７】
ステップＳ１３では、制御装置３０は、ユーザーの手動による所定位置に対応した開スイッチ６１の操作による開指令の入力または閉スイッチ６２の操作による閉指令の入力を検出する。即ちステップＳ１３では、制御装置３０は、所定位置が、シャッタ１４の移動端２１ａが全閉位置である場合には、開指令の入力を検出し、一方、所定位置が、シャッタ１４の移動端２１ａが全開位置付近である場合には、制御装置３０は、閉指令の入力を検出し、次にステップＳ１４に進む。
【００３８】
次いで、ステップＳ１４に進み、制御装置３０は、開指令が入力された場合には、デフォルト３２ａの第一関連付けに基づいて開方向回転指令の開方向デフォルト回転方向（時計回り）にモータ２４の出力軸２４ａを回転させる。また、制御装置３０は、閉指令が入力された場合には、デフォルト３２ａの第二関連付けに基づいて閉方向回転指令の閉方向デフォルト回転方向（反時計回り）にモータ２４の出力軸２４ａを回転させる。ステップＳ１４において、制御装置３０は、負荷トルク特性に基づいてモータ２４の出力軸２４ａの回転方向を導出する。
【００３９】
次に、制御装置３０は、ステップＳ１５に進み、負荷トルク特性に基づいて導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、モータ２４の出力軸２４ａの開方向回転指令または閉方向回転指令とが一致するか否かを判定する。即ち、開指令を入力した際に、負荷トルク特性に基づいて導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、開方向回転指令の開方向デフォルト回転方向と、が一致するか否か、または、閉指令を入力した際に、負荷トルク特性に基づいて導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、閉方向回転指令の閉方向デフォルト回転方向と、が一致するか否かを判定する。判定結果が一致する場合は、制御装置３０は、ステップＳ１５にて「Ｙｅｓ」と判定し、次にステップＳ１６に進む。制御装置３０は、ステップＳ１６では、開方向回転指令および閉方向回転指令を、デフォルト３２ａの開方向回転指令および閉方向回転方向指令に維持し、即ちデフォルト３２ａおける第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の内容を維持して、次に、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において、制御装置３０は、ＬＥＤ６４を点灯し、第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の設定並びに維持が完了したことを操作者に報知する。
【００４０】
ステップＳ１５において、判定結果が相違する場合は、制御装置３０は、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、制御装置３０は、モータ２４の回転を停止させる。さらに、制御装置３０は、開方向回転指令を開方向デフォルト回転方向と逆回転方向に、または閉方向回転指令を閉方向デフォルト回転方向と逆回転方向に変更する更新をする。即ち、制御装置３０は、デフォルト３２ａおける第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の内容を、図３の更新値３２ｂに示す如く逆転させる変更をする更新をして、ステップＳ１４に戻る。
【００４１】
その後、同様に、順次ステップＳ１５、ステップＳ１６を経て、ステップＳ１７にて、制御装置３０は、ＬＥＤ６４を点灯し、第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の更新並びに維持が完了したことを報知する。
【００４２】
次に、電動シャッタ駆動装置１０の一実施形態において、制御装置３０にて行われる前述の第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の設定と更新・維持の処理の第二実施例を、以下に説明する。第二実施例では、回転方向導出部３５は、シャッタ１４の移動端２１ａが、遮蔽可能空間１３ａの全開状態となる全開位置または遮蔽可能空間１３ａの全閉状態となる全閉位置へ移動した際にシャッタ１４に生じる過負荷トルクを算出する過負荷トルク算出部３５ｂを備える。シャッタ１４の移動端２１ａが、ユーザーの手動にて予め設定された所定位置である遮蔽可能空間１３ａが全開状態となる全開位置付近又は遮蔽可能空間１３ａが全閉状態となる全閉位置付近へと移動される。
【００４３】
シャッタ１４の移動端２１ａが全開位置付近に移動している場合には、開スイッチ６１の操作にて開指令が出力されて、モータ２４の出力軸２４ａが回転する。また、シャッタ１４の移動端２１ａが全閉位置付近に移動している場合には、閉スイッチ６２の操作にて閉指令が出力されて、モータ２４の出力軸２４ａが回転する。
【００４４】
その開指令又は閉指令が出力されてから所定時間以内に、シャッタ１４の移動端２１ａが、全開位置付近から全開位置への開方向または全閉位置付近から全閉位置への閉方向へ移動して、シャッタ１４の過負荷トルクを算出したか否かに基づいて、モータ２４の出力軸２４ａの回転の方向を導出する様にしたものである。
【００４５】
なお、所定時間は、例えば、シャッタ１４の移動端２１ａが全開位置付近に移動している場合では、シャッタ１４の移動端２１ａが、モータ２４の作動にて全開位置へ到達するに通常要する時間に余裕を持たせた時間である。なお、この所定時間は、シャッタ１４の移動端２１ａが、モータ２４の作動にて全閉位置に到達するに通常要する時間よりも短い時間に設定される。同様に、この所定時間は、シャッタ１４の移動端２１ａが全閉位置付近に移動している場合では、シャッタ１４の移動端２１ａが、モータ２４の作動にて全閉位置へ到達するに通常要する時間に余裕を持たせた時間である。なお、この所定時間は、シャッタ１４の移動端２１ａが、モータ２４の作動にて全開位置に到達するに通常要する時間よりも短い時間に設定される。
【００４６】
従って、シャッタ１４の移動端２１ａが全開位置付近に移動されて、開指令が出力された場合に、開指令が出力されてから所定時間以内に、シャッタ１４の過負荷トルクが算出された場合は、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向が開方向であることを導出できる。これは、この所定時間以内に過負荷トルクが算出された場合は、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向指令のデフォルト３２ａである開方向デフォルト回転方向とが一致した状態にある。従って、この一致した状態では、所定時間以内にシャッタ１４の移動端２１ａが全開位置に到達して過負荷トルクが生じることに基づいて、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向が開方向であることを導出できる。
【００４７】
また、シャッタ１４の移動端２１ａが全開位置付近に移動されて、開指令が出力された場合に、開指令が出力されてから所定時間以内に、シャッタ１４の過負荷トルクが算出されない場合は、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向が閉方向であることを導出できる。これは、この所定時間以内に過負荷トルクが算出されない場合は、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向指令のデフォルト３２ａである開方向デフォルト回転方向とが一致していない状態にある。従って、この一致していない状態では、所定時間以内にシャッタ１４の移動端２１ａが全開位置に到達できないため、その所定時間以内に過負荷トルクが生じないことに基づいて、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向が閉方向であることを導出できる。
【００４８】
同様に、シャッタ１４の移動端２１ａが全閉位置付近に移動されて、閉指令が出力されて場合に、閉指令が出力されてから所定時間以内に、シャッタ１４の過負荷トルクが算出された場合は、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向が閉方向であることを導出できる。これは、この所定時間以内に過負荷トルクが算出された場合は、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向指令のデフォルト３２ａである閉方向デフォルト回転方向とが一致した状態にある。
【００４９】
また、シャッタ１４の移動端２１ａが全閉位置付近に移動されて、閉指令が出力された場合に、閉指令が出力されてから所定時間以内に、シャッタ１４の過負荷トルクが算出されない場合は、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向が開方向であることを導出できる。これは、この所定時間以内に過負荷トルクが算出されない場合は、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向指令のデフォルト３２ａである閉方向デフォルト回転方向とが一致していない状態にある。なお、シャッタ１４が大型又は重量がある場合は、シャッタ１４の移動端２１ａの全閉位置、全閉位置の両方での過負荷トルクの算出が有利となる。
【００５０】
前述の第一実施例では、回転方向導出部３５は、負荷トルク特性算出部３５ａを備えるに対し、この第二実施例の回転方向導出部３５は、電流センサ２４ｂが検出したモータ２４に流れる電流に基づいて、シャッタ１４の過負荷トルクを算出する過負荷トルク算出部３５ｂを備えたことが相違する。また、前述の第一実施例では、記憶部３２に開方向負荷トルク特性Ｆａ及び閉方向負荷トルク特性Ｆｂが記憶されたのに対し、第二実施例では、記憶部３２には、シャッタ１４の全開位置及び全閉位置における過負荷トルクを算出するための閾値が記憶されていることが相違する。
【００５１】
なお、第二実施例では、回転方向導出部３５は、過負荷トルク算出部３５ｂを備え、この過負荷トルク算出部３５ｂは、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向の導出ができるとともに、さらに、開指令を入力した際に、導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、開方向デフォルト回転方向と、が一致するか否か、または、閉指令を入力した際に導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、閉方向デフォルト回転方向と、が一致するか否かを比較できることにより、図２に示す比較部３６を省略することができる。
【００５２】
次に、電動シャッタ駆動装置１０の一実施形態において、制御装置３０にて行われる前述の第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の設定と更新・維持の処理の第二実施例を、図６に示すフローチャートに基づいて、説明する。
【００５３】
制御装置３０は、ステップＳ２１において、記憶部３２に、例えば、図３に示す、初期設定あるいは標準であるデフォルト３２ａとして、第一関連付けは、開スイッチ６１の操作による開指令に対し、モータ２４の出力軸２４ａの開方向回転指令は、開方向デフォルト回転方向（時計回り）とする、を記憶する。また、初期設定あるいは標準であるデフォルト３２ａとして、第二関連付けは、閉スイッチ６２の操作による閉指令に対し、モータ２４の出力軸２４ａの閉方向回転指令は、閉方向デフォルト回転方向（反時計回り）とする、を記憶する。
【００５４】
次に、ステップＳ２２に進み、制御装置３０は、ユーザーの手動によりシャッタ１４の移動端２１ａが移動されて、シャッタ１４の移動端２１ａが、予め設定された所定位置である遮蔽可能空間１３ａが全開状態となる全開位置付近又は遮蔽可能空間１３ａが全閉状態となる全閉位置付近に移動していることを検出し、次にステップＳ２３に進む。
【００５５】
ステップＳ２３では、制御装置３０は、所定位置に対応した開スイッチ６１の操作による開指令の入力または閉スイッチ６２の操作による閉指令の入力を検出する。即ちステップＳ２３では、制御装置３０は、所定位置が、シャッタ１４の移動端２１ａが全開位置付近である場合には、開指令の入力を検出し、一方、所定位置が、シャッタ１４の移動端２１ａが全閉位置付近である場合には、制御装置３０は、閉指令の入力を検出し、次にステップＳ２４に進む。
【００５６】
ステップＳ２４において、制御装置３０は、開指令が入力された場合には、デフォルト３２ａの第一関連付けに基づいて開方向回転指令の開方向デフォルト回転方向（時計回り）にモータ２４の出力軸２４ａを回転させる。また、制御装置３０は、閉指令が入力された場合には、デフォルト３２ａの第二関連付けに基づいて閉方向回転指令の閉方向デフォルト回転方向（反時計回り）にモータ２４の出力軸２４ａを回転させる。
【００５７】
次いで、ステップＳ２５に進み、制御装置３０は、所定時間以内に過負荷トルクを算出したか否かを判定する。ステップＳ２５において、所定時間以内に過負荷トルクが算出された場合は、制御装置３０は、「Ｙｅｓ」と判定し、次にステップＳ２６に進む。このステップＳ２５において、制御装置３０が、「Ｙｅｓ」と判定される状態は、前述の説明の如く、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向指令のデフォルト３２ａである開方向デフォルト回転方向とが一致した状態である。即ち、開指令を入力した際に、過負荷トルクに基づいて導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、開方向回転指令の開方向デフォルト回転方向と、が一致、または、閉指令を入力した際に、過負荷トルクに基づいて導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、閉方向回転指令の閉方向デフォルト回転方向と、が一致した状態である。
【００５８】
制御装置３０は、ステップＳ２６では、開方向回転指令および閉方向回転指令を、デフォルト３２ａの開方向回転指令および閉方向回転方向指令に維持し、即ちデフォルト３２ａおける第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の内容を維持して、次に、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７において、制御装置３０は、ＬＥＤ６４を点灯し、第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の設定並びに維持が完了したことを操作者に報知する。
【００５９】
ステップＳ２５において、所定時間以内に過負荷トルクを算出できない場合は、制御装置３０は、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ２８に進む。このステップＳ２５において、制御装置３０が、「Ｎｏ」と判定される状態は、前述の説明の如く、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向指令のデフォルト３２ａである開方向デフォルト回転方向とが相違する状態である。即ち、開指令を入力した際に、過負荷トルクに基づいて導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、開方向回転指令の開方向デフォルト回転方向と、が相違、または、閉指令を入力した際に、過負荷トルクに基づいて導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、閉方向回転指令の閉方向デフォルト回転方向と、が相違した状態である。
【００６０】
ステップＳ２８では、制御装置３０は、モータ２４の回転を停止させる。さらに、制御装置３０は、開方向回転指令を開方向デフォルト回転方向と逆回転方向に、または閉方向回転指令を閉方向デフォルト回転方向と逆回転方向に変更する更新をする。即ち、制御装置３０は、デフォルト３２ａおける第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の内容を、図３の更新値３２ｂに示す如く逆転させる変更をする更新をして、ステップＳ２４に戻る。
【００６１】
その後、同様に、順次ステップＳ２５、ステップＳ２６を経て、ステップＳ２７にて、制御装置３０は、ＬＥＤ６４を点灯し、第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令の更新並びに維持が完了したことを報知する。
【００６２】
次に、シャッタ１４を開方向に移動させるためのモータ２４の回転方向は、電動シャッタ駆動装置１０の取付位置、シャッタ１４のスラット２０を巻く方向によって、時計回りまたは反時計回りになることを説明する。従って、シャッタ１４の開方向とするモータ２４の回転方向を設定するのは、以下に示す如く、複雑であった。
【００６３】
次に、図７Ａ及び図７Ｂを用いて、電動シャッタ駆動装置１０の取り付け位置について説明する。図８Ａ及び図８Ｂを用いて、シャッタ１４のスラット２０の巻取り方向について説明する。
【００６４】
電動シャッタ駆動装置１０は、遮蔽可能空間１３ａの上方に位置して、遮蔽可能空間１３ａの幅方向の一方に寄せて配置されるが、電動シャッタ駆動装置１０の取付方向によって、図７Ａに示す如く屋外側の正面から見て左側に配置される左型Ａと、図７Ｂに示す如く屋外側の正面から見て右側に配置される右型Ｂと、の二種類がある。左型Ａとして取り付けた電動シャッタ駆動装置と右型Ｂとして取り付けた電動シャッタ駆動装置１０とでは、電動シャッタ駆動装置１０全体の向きが反対となるため、モータ２４の出力軸２４ａの突出方向も反対となる。従って、遮蔽可能空間１３ａの左側または右側のうちの一方側から見て、左型Ａで取り付けられた電動シャッタ駆動装置１０の出力軸２４ａの回転方向と、右型Ｂで取り付けられた電動シャッタ駆動装置１０の出力軸２４ａの回転方向と、は逆となる。
【００６５】
又、電動シャッタ駆動装置１０は、巻取体１５によるシャッタ１４のスラット２０の巻取り方向によって、図８Ａに示す如くシャッタ１４が巻取体１５の袖に対して前（屋外）側に位置して、前（屋外）方向からスラット２０を巻く外巻型Ｃと、図８Ｂに示す如くシャッタ１４が巻取体１５の袖に対して後（屋内）側に位置して、後（屋内）方向からスラット２０を巻く内巻型Ｄと、の二種類がある。外巻型Ｃとして取り付けた電動シャッタ駆動装置１０と内巻型Ｄとして取り付けた電動シャッタ駆動装置１０とでは、電動シャッタ駆動装置１０のモータ２４の出力軸２４ａの回転方向が同一（例えば図８Ａ及び図８Ｂの正面から見て時計方向）であっても、スラット２０の巻取り方向は逆となるため、即ち、外巻型Ｃではシャッタ１４は開方向であるに対し、内巻型Ｄでは閉方向となり、シャッタ１４の開閉方向が逆となる。
【００６６】
そこで、電動シャッタ駆動装置１０の取付位置と、シャッタ１４のスラット２０の巻取り方向と、及びシャッタ１４の移動方向と、に応じて、モータ２４の回転方向を、予め組み合わせたテーブルを、図９に示す。記憶部３２が記憶する第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令は、現地にて電動シャッタ駆動装置１０の取付の状態を把握して、このテーブルを用いて、組合せの中から、適合する一つをデフォルトに選択すれば足りるものであるため、第一関連付け、および、第二関連付け、ならびに、開方向回転指令、および、閉方向回転指令が容易となる。
【００６７】
本発明による一実施形態に係る電動シャッタ駆動装置１０では、シャッタ１４の開閉方向が上下方向である例を説明したが、これに代えて、シャッタ１４の開閉方向を水平方向（左右方向）とする変更が可能であることは明らかである。
【００６８】
また、本発明による一実施形態に係る電動シャッタ駆動装置１０において、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向の導出は、シャッタ１４の移動端２１ａの全開位置又は全閉位置にリミットスイッチを設ける構成にても可能である。即ち、シャッタ１４の移動端２１ａの全開位置又は全閉位置に向けての移動により、全開位置又は全閉位置にて、シャッタ１４の移動端２１ａがリミットスイッチをオンする様に変更しても、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向の導出は可能であることは明らかである。
【００６９】
また、本発明による電動開閉体駆動装置の一実施形態として、開閉体をシャッタ１４とし、シャッタ１４をモータ２４の出力軸２４ａの回転による作動にて開方向及び閉方向の移動方向へ移動させることにより遮蔽可能空間１３ａを開閉可能とする電動シャッタ駆動装置１０の例を代表して示した。しかしながら、この開閉体には、シャッタ１４の他、建物または乗り物の引き違い窓、カーテン、ブラインドを含むのみならず、更には、建物または乗り物の遮蔽可能空間の日よけまたは雨よけとして機能するために、収納位置から遮蔽可能空間を覆う様に遮蔽可能空間に張り出し可能な可動式のテントであるオーンニングも含まれることは、明らかである。なお、オーニングの場合には、本発明において、開は収納、閉は張り出し、と全て読み替えて、例えば、開方向は収納方向、閉方向は張り出し方向、と読み替えて、解釈するものとする。また、開閉体である引き違い窓、カーテン、ブラインド、および、オーニングにおける移動端は、夫々が閉方向に移動する際における夫々自体の先端が相当する。また、遮蔽可能空間１３ａには、前述の出入り口の他、窓等並びにその近傍を含むものとする。
【００７０】
上述のように、本発明の実施形態に係る電動開閉体駆動装置によれば、開閉体１４をモータ２４の出力軸２４ａの回転による作動にて開方向及び閉方向の移動方向へ移動させることにより遮蔽可能空間１３ａを開閉可能とする電動開閉体駆動装置１０であって、開閉体１４の開方向への移動を指令する開指令を出力する開スイッチ６１と、開閉体１４の閉方向への移動を指令する閉指令を出力する閉スイッチ６２と、を有する操作部６０と、開指令とモータ２４の出力軸２４ａの開方向回転指令との第一関連付け、および、閉指令とモータ２４の出力軸２４ａの閉方向回転指令との第二関連付け、ならびに、開方向回転指令のデフォルト３２ａである開方向デフォルト回転方向、および、閉方向回転指令のデフォルト３２ａである開方向デフォルト回転方向と逆回転方向である閉方向デフォルト回転方向を記憶する記憶部３２と、開指令を入力した場合には記憶部３２に記憶されている第一関連付けに基づいて開方向回転指令を決定し、閉指令を入力した場合には記憶部３２に記憶されている第二関連付けに基づいて閉方向回転指令を決定する回転方向決定部３３と、回転方向決定部３３によって決定された開方向回転指令または閉方向回転指令に応じてモータ２４を制御する駆動制御部３４と、を備え、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向を導出する回転方向導出部３５と、開指令を入力した際に、回転方向導出部３５によって導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、開方向デフォルト回転方向と、が一致するか否か、または、閉指令を入力した際に、回転方向導出部３５によって導出されたモータ２４の出力軸２４ａの回転方向と、閉方向デフォルト回転方向と、が一致するか否かを比較する比較部３６と、比較部３６による比較結果が一致する場合には、開方向回転指令を開方向デフォルト回転方向に、または閉方向回転指令を閉方向デフォルト回転方向に維持し、一方、比較部３６による比較結果が相違する場合には、開方向回転指令を開方向デフォルト回転方向と逆回転方向に、または閉方向回転指令を閉方向デフォルト回転方向と逆回転方向に変更して、記憶部３２に記憶する更新・維持部３７と、を備えている。これにより、電動開閉体駆動装置１０は、開スイッチ６１と閉スイッチ６２とに対する電動開閉体駆動装置１０のモータ２４の出力軸２４ａの回転方向との関連付けの逆回転方向への変更が、開スイッチ６１と閉スイッチ６２とのうちの一方のスイッチによる一回の操作にて行うことができる。
【００７１】
上述のように、本発明の実施形態に係る電動開閉体駆動装置によれば、記憶部３２は、遮蔽可能空間１３ａが全閉状態となる全閉位置から開方向の移動における開方向負荷トルク特性Ｆａ又は遮蔽可能空間１３ａが全開状態となる全開位置から閉方向の移動における閉方向負荷トルク特性Ｆｂを記憶し、回転方向導出部３５は、開閉体１４の移動端２１ａを全閉位置又は全開位置から開指令または閉指令により移動させて開閉体１４に生じる負荷トルクの特性である負荷トルク特性を算出する負荷トルク特性算出部３５ａを備え、負荷トルク特性算出部３５ａにて算出された負荷トルク特性と開方向負荷トルク特性Ｆａ又は前記閉方向負荷トルク特性Ｆｂとを比較し、その比較結果に基づいてモータ２４の出力軸２４ａの回転方向を導出する。これにより、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向の導出を、確実に行うことができる。
【００７２】
上述のように、本発明の実施形態に係る電動開閉体駆動装置によれば、回転方向導出部３５は、開閉体１４に生じる過負荷トルクを算出する過負荷トルク算出部３５ｂを備え、開閉体１４の移動端２１ａを遮蔽可能空間１３ａが全開状態付近となる全開位置付近又は遮蔽可能空間１３ａが全閉状態付近となる全閉位置付近へと移動させて、開閉体１４の移動端２１ａが全開位置付近に移動している場合には、開指令を出力し、開閉体１４の移動端２１ａが全閉位置に移動している場合には、閉指令を出力して、開指令又は閉指令が出力されてから、所定時間以内に過負荷トルクを算出したか否かに基づいて、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向を導出する。これにより、モータ２４の出力軸２４ａの回転方向を導出するに要する時間を短縮することができる。
【００７３】
なお、複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合せることが可能であることは、明らかである。
【符号の説明】
【００７４】
１０…電動開閉体駆動装置（電動シャッタ駆動装置）  １３ａ…遮蔽可能空間  １４…開閉体（シャッタ）  ２１ａ…移動端  ２４…モータ  ２４ａ…出力軸  ３２…記憶部  ３３…回転方向決定部  ３４…駆動制御部  ３５…回転方向導出部  ３５ａ…負荷トルク特性算出部  ３５ｂ…過負荷トルク算出部  ３７…更新・維持部  ６０…操作部  ６１…開スイッチ  ６２…閉スイッチ。
【図１】
2018021340.tif 000003
【図２】
2018021340.tif 000004
【図３】
2018021340.tif 000005
【図４Ａ】
2018021340.tif 000006
【図４Ｂ】
2018021340.tif 000007
【図５】
2018021340.tif 000008
【図６】
2018021340.tif 000009
【図７Ａ】
2018021340.tif 000010
【図７Ｂ】
2018021340.tif 000011
【図８Ａ】
2018021340.tif 000012
【図８Ｂ】
2018021340.tif 000013
【図９】
2018021340.tif 000014