(57)【要約】【課題】小型で、しかも多くの等級に分けることが可能な重量選別装置を提供する。【解決手段】計測値が２５０ｇ〜２９９ｇである場合は電動シリンダ３３の出入軸３３ａが突出した状態となり、フラップ２５が前端側を下にした前端側傾斜姿勢となる。そして、モータ２１の駆動軸２１ａが押出棒２３と共に平面視で反時計周りの方向へ１２０°回転して停止する。これにより押出棒２３が牡蠣Ｋをフラップ２５の右側領域２５Ｒへ向かって送出する。牡蠣Ｋは前端側傾斜姿勢のフラップ２５の前端側から開口４５ａへ落下して、容器４５に収容される。計測値が２００ｇ〜２４９ｇである場合は、押出棒２３は平面視で時計周りの方向へ１２０°回転して停止する。これにより押出棒２３が牡蠣Ｋをフラップ２５の左側領域２５Ｌへ向かって送出する。牡蠣Ｋは前端側傾斜姿勢のフラップ２５の前端側から開口４７ａへ落下して、容器４７に収容される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を載置する載置部と、
前記載置部に載置された被選別物の重量を計測する計測手段と、
前記載置部の前方に位置して前記載置部から送出された前記被選別物が上面に載り水平方向に延びる軸心を支点として回動可能なガイド部材と、
前記ガイド部材の上面に備えられ、前記ガイド部材の上面を左側領域と右側領域とに仕切る仕切り部材と、
前記ガイド部材を回動させ前端側を下にした前端側傾斜姿勢及び後端側を下にした後端側傾斜姿勢とする駆動手段と、
前記ガイド部材の下方に位置し、前記前端側傾斜姿勢となったガイド部材の前端側に上面開口が対向する前端側収容部と、
前記後端側傾斜姿勢となったガイド部材の後端側に上面開口が対向する後端側収容部と、
前記載置部に載置された前記被選別物を前記ガイド部材の左側領域または右側領域へ向かって送り出す送出手段と、
前記計測手段の計測結果に応じて、前記ガイド部材を前端側傾斜姿勢と後端側傾斜姿勢のいずれとするか、前記送出手段によって前記被選別物を前記ガイド部材の左側領域と右側領域のいずれに送り出すかを選択する制御手段を具備することを特徴とする重量選別装置。
【請求項２】
請求項１に記載した重量選別装置において、
仕切り部材を備えたガイド部材は複数設けられ、前記複数のガイド部材は前後方向へ並んで配置されており、
制御手段は、計測手段の計測結果に応じて、前記複数のガイド部材の互いに隣り合う端部どうしの間を被選別物が通過できる通過可能姿勢とすることを特徴とする重量選別装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した重量選別装置において、送出手段は垂直方向へ延びる駆動軸と、前記駆動軸に放射状に取り付けられ、前記駆動軸が回転すると載置部上の被選別物をガイド部材へ向かって押し出す押出部材によって構成されていることを特徴とする重量選別装置。
【請求項４】
請求項３に記載した重量選別装置において、
押出部材は複数設けられ、駆動軸を中心として前記押出部材どうしによって形成される角度が等しくなるように配置されており、前記駆動軸は前記角度で間欠的に回転して、前記押出部材によって被選別物を押すことで載置部から送出することを特徴とする重量選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は重量選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、海産物や農産物は重量によって等級が決められるため、それらの重量を計測し、その結果によって選別する必要がある。この作業は人力によることが多く、相当な手間のかかる作業となっている。
そこで、特許文献１、２に記載された選別装置が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−９９７９３号公報
【特許文献２】特開２００５−２１７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の選別装置は複数のコンベア装置を備えるなど、かなり大型であり、大きな設置スペースを必要とするという問題がある。
被選別物によっては５つ以上の等級に分ける必要のある海産物等もあり、多くの等級に分けることが可能な装置は特に大型で、その構造も複雑なものとなってしまう。
特に海産物を選別する場所は小規模な建物内であることが多く、大型の装置を設置することは不可能であるばかりか、大型で構造が複雑な選別装置は製作コストが高く、小規模の事業者では導入することができない。
本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、小型で、比較的構造が簡単で、しかも被選別物を多くの等級に分けることが可能な重量選別装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、被選別物を載置する載置部と、前記載置部に載置された被選別物の重量を計測する計測手段と、前記載置部の前方に位置して前記載置部から送出された前記被選別物が上面に載り水平方向に延びる軸心を支点として回動可能なガイド部材と、前記ガイド部材の上面に備えられ、前記ガイド部材の上面を左側領域と右側領域とに仕切る仕切り部材と、前記ガイド部材を回動させ前端側を下にした前端側傾斜姿勢及び後端側を下にした後端側傾斜姿勢とする駆動手段と、前記ガイド部材の下方に位置し、前記前端側傾斜姿勢となったガイド部材の前端側に上面開口が対向する前端側収容部と、前記後端側傾斜姿勢となったガイド部材の後端側に上面開口が対向する後端側収容部と、前記載置部に載置された前記被選別物を前記ガイド部材の左側領域または右側領域へ向かって送り出す送出手段と、前記計測手段の計測結果に応じて、前記ガイド部材を前端側傾斜姿勢と後端側傾斜姿勢のいずれとするか、前記送出手段によって前記被選別物を前記ガイド部材の左側領域と右側領域のいずれに送り出すかを選択する制御手段を具備することを特徴とする重量選別装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載した重量選別装置において、仕切り部材を備えたガイド部材は複数設けられ、前記複数のガイド部材は前後方向へ並んで配置されており、制御手段は、計測手段の計測結果に応じて、前記複数のガイド部材の互いに隣り合う端部どうしの間を被選別物が通過できる通過可能姿勢とすることを特徴とする重量選別装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載した重量選別装置において、送出手段は垂直方向へ延びる駆動軸と、前記駆動軸に放射状に取り付けられ、前記駆動軸が回転すると載置部上の被選別物をガイド部材へ向かって押し出す押出部材によって構成されていることを特徴とする重量選別装置である。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載した重量選別装置において、押出部材は複数設けられ、駆動軸を中心として前記押出部材どうしによって形成される角度が等しくなるように配置されており、前記駆動軸は前記角度で間欠的に回転して、前記押出部材によって被選別物を押すことで載置部から送出することを特徴とする重量選別装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の重量選別装置では、ガイド部材を前端側傾斜姿勢と後端側傾斜姿勢のいずれかとすることで被選別物を選別するので、装置を小型のものとでき、しかも多くの等級に分けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る重量選別装置の斜視図である。
【図２】図１の重量選別装置の平面図である。
【図３】図１の重量選別装置の容器と計測装置を外した状態の斜視図である。
【図４】図１の重量選別装置の動作を説明するための側面図である。
【図５】図１の重量選別装置の図４で説明する動作を行う際のフラップの姿勢を示す斜視図である。
【図６】図１の重量選別装置の動作を説明するための側面図である。
【図７】図１の重量選別装置の図６で説明する動作を行う際のフラップの姿勢を示す斜視図である。
【図８】図１の重量選別装置の動作を説明するための側面図である。
【図９】図１の重量選別装置の図８で説明する動作を行う際のフラップの姿勢を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態に係る重量選別装置１を図面にしたがって説明する。
この重量選別装置１は被選別物としての殻が付いたままの牡蠣Ｋを、その重量により等級ごとに選別するためのものである。
以下の説明において図１等において矢印で示す方向を前後左右方向とする。
符号３は本体を示し、この本体３はフレーム状部材を組み合わせて構成されており、４本の脚部５によって支持されている。本体３は下半部７と、この下半部７より一回り小さいサイズの上半部９から成り、上半部９は下半部７の後方寄りに備えられている。
【００１２】
下半部７は底板７ａを有し、この底板７ａを除いた前後左右の面と上面に大きな開口を有している。また、下半部７は後方へ突出する支持部７ｂを有している。
上半部９は高さ方向のほぼ中間に底板９ａを有し、この底板９ａと下半部７の上面との間に空間部が形成されている。また、上半部９の底板９ａより上側の空間は機器収容部１０となっており、この機器収容部１０の前後左右の開口と上面開口は図示しない閉鎖板によって閉鎖されている。
【００１３】
下半部７の上面前方寄りには一対のテーブル部１１が互いに離間して設けられている。一対のテーブル部１１間には計測手段としての計測装置１３が備えられており、この計測装置１３の上面には載置部１５が設置されている。載置部１５の上面はテーブル部１１の上面と同じ高さになっている。
計測装置１３はロードセル等から構成されており、載置部１５に載置された牡蠣Ｋの重量を計測して、その結果を制御手段としてのコントローラ１７に伝達するようになっている。コントローラ１７は機器収容部１０に収容されている。
【００１４】
また、機器収容部１０にはモータ２１が備えられており、このモータ２１の駆動軸２１ａは垂直方向へ延びて底板９ａから突出している。駆動軸２１ａの下端部には押出部材としての押出棒２３が取り付けられている。押出棒２３は上下２本を一組として三組設けられている。
駆動軸２１ａを中心とした三組の押出棒２３どうしによって形成される角度は１２０°になっている。すなわち、駆動軸２１ａを中心として三組の押出棒２３どうしによって形成される角度は互いに等しくなっている。
また、上半部９には平面視円弧状のカバー２４が取り付けられており、このカバー２４は押出棒２３の前方側に位置している。カバー２４は押出棒２３の先端部の回動軌跡に沿うように備えられている。
【００１５】
符号２５はガイド部材としてのフラップを示し、このフラップ２５は底板２５ａの左右両端部に立設する側板２５ｂ、２５ｃ及び底板２５ａの左右方向の中心部に立設する仕切り部材としての仕切り板２５ｄによって構成されている。従って、底板２５ａは左側板２５ｂと仕切り板２５ｄとに挟まれた左側領域２５Ｌと、右側板２５ｃと仕切り板２５ｄとに挟まれた右側領域２５Ｒとに区分けされている。
フラップ２５は中心よりやや後方寄りの部分が上方へ僅かに曲げられた形状に形成されている。
【００１６】
フラップ２５の左右の側板２５ｂ、２５ｃの中心下部にはブラケット２６が固定されている。一対のブラケット２６には支持軸２７がそれぞれ取り付けられており、支持軸２７は上半部９に対し回動自在に支持されている。従って、フラップ２５は水平方向に延びる支持軸２７の軸心を支点として回動可能に上半部９に支持されている。
また、左側板２５ｂに取り付けられたブラケット２６の支持軸２７の取付箇所より前方側へ僅かに寄った位置には連結軸２９が取り付けられている（図４、図６、図８参照）。
【００１７】
符号３１はリンク機構を示し、このリンク機構３１の下端部はブラケット２６に固定された連結軸２９に回動自在に連結されている。また、リンク機構３１の上端部は機器収容部１０に収容された駆動手段としての電動シリンダ３３の出入軸３３ａに回動自在に連結されている。
【００１８】
フラップ２５の後方側にはガイド部材としてのフラップ３５が備えられており、このフラップ３５は底板３５ａの左右両端部に立設する側板３５ｂ、３５ｃ及び底板３５ａの左右方向の中心部に立設する仕切り部材としての仕切り板３５ｄによって構成されている。従って、底板３５ａは左側板３５ｂと仕切り板３５ｄとに挟まれた左側領域３５Ｌと、右側板３５ｃと仕切り板３５ｄとに挟まれた右側領域３５Ｒとに区分けされている。
【００１９】
フラップ３５の左右の側板３５ｂ、３５ｃの中心下部にはブラケット３６が固定されている。一対のブラケット３６には支持軸３７がそれぞれ取り付けられており、支持軸３７は上半部９に対し回動自在に支持されている。従って、フラップ３５は水平方向に延びる支持軸３７を支点として回動可能に上半部９に支持されている。
また、左側板３５ｂに取り付けられたブラケット３６の支持軸３７の取付箇所より前方側へ僅かに寄った位置には連結軸３９が取り付けられている。
【００２０】
符号４１はリンク機構を示し、このリンク機構４１の下端部はブラケット３６に固定された連結軸３９に回動自在に連結されている。また、リンク機構４１の上端部は機器収容部１０に収容された駆動手段としての電動シリンダ４３の出入軸４３ａに回動自在に連結されている。
上記のようにフラップ２５とフラップ３５は前後方向に並んで配置されている。
【００２１】
モータ２１、電動シリンダ３３、４３の動作はコントローラ１７によって制御されるようになっている。
上記駆動軸２１ａを有するモータ２１及び押出棒２３によって送出手段が構成されている。
【００２２】
また、下半部７の底板７ａには収容部としての容器４５、４７、４９、５１が設置され、下半部７の支持部７ｂには容器５３、５５が設置されている。これらの容器４５、４７、４９、５１、５３、５５は箱状で上面開口４５ａ、４７ａ、４９ａ、５１ａ、５３ａ、５５ａを有している。
【００２３】
上面開口４５ａはフラップ２５の右側領域２５Ｒの前端側に対向し、上面開口４７ａはフラップ２５の左側領域２５Ｌの前端側に対向している。
また、上面開口４９ａはフラップ２５の右側領域２５Ｒの後端側に対向し、上面開口５１ａはフラップ２５の左側領域２５Ｌの後端側に対向している。
上面開口５３ａはフラップ３５の右側領域３５Ｒの後端側に対向し、上面開口５５ａはフラップ３５の左側領域３５Ｌの後端側に対向している。
なお、フラップ２５の右側領域２５Ｒの後端側はフラップ３５の右側領域３５Ｒの前端側に隣接し、フラップ２５の左側領域２５Ｌの後端側はフラップ３５の左側領域３５Ｌの前端側に隣接している。
【００２４】
次に、この重量選別装置１の動作を説明する。
牡蠣ＫはＬＬサイズ（２５０ｇ〜２９９ｇ）、Ｌサイズ（２００ｇ〜２４９ｇ）、Ｍサイズ（１５０ｇ〜１９９ｇ）、Ｓサイズ（１００ｇ〜１４９ｇ）、ＳＳサイズ（８０ｇ〜９９ｇ）、３Ｓサイズ（６０ｇ〜７９ｇ）に選別される。
牡蠣Ｋを載置部１５に載せると計測装置１３によって重量が計測され、この計測値がコントローラ１７に伝達される。この計測値が２５０ｇ〜２９９ｇである場合はコントローラ１７からの指令によって、図４、５に示すように電動シリンダ３３の出入軸３３ａが突出した状態となり、フラップ２５が前端側を下にした前端側傾斜姿勢となる。
そして、モータ２１の駆動軸２１ａが押出棒２３と共に平面視で反時計周りの方向へ１２０°回転して停止する。これにより一組の押出棒２３が牡蠣Ｋを押してフラップ２５の右側領域２５Ｒへ向かって送出する。前述のようにフラップ２５は前端側傾斜姿勢となっているので、牡蠣Ｋはフラップ２５の前端側から開口４５ａへ落下して、容器４５に収容される。
【００２５】
また、上記計測値が２００ｇ〜２４９ｇである場合はコントローラ１７からの指令によって、図４、５に示したように電動シリンダ３３の出入軸３３ａが突出した状態となり、フラップ２５は前端側傾斜姿勢となる。そして、モータ２１の駆動軸２１ａが押出棒２３と共に平面視で時計周りの方向へ１２０°回転して停止する。これにより、押出棒２３が牡蠣Ｋを押してフラップ２５の左側領域２５Ｌへ向かって送出する。前述のようにフラップ２５は前端側傾斜姿勢となっているので、牡蠣Ｋはフラップ２５の前端側から開口４７ａへ落下して、容器４７に収容される。
【００２６】
上記計測値が１５０ｇ〜１９９ｇである場合はコントローラ１７からの指令によって、図６、７に示すように電動シリンダ３３の出入軸３３ａが引かれた状態となり、フラップ２５は後端側を下にした後端側傾斜姿勢となる。そして、モータ２１の駆動軸２１ａが押出棒２３と共に平面視で反時計周りの方向へ１２０°回転して停止する。これにより押出棒２３が牡蠣Ｋを押してフラップ２５の右側領域２５Ｒへ向かって送出する。前述のようにフラップ２５は後端側傾斜姿勢となっているので、牡蠣Ｋはフラップ２５の後端側から開口４９ａへ落下して、容器４９に収容される。
【００２７】
また、上記計測値が１００ｇ〜１４９ｇである場合はコントローラ１７からの指令によって、図６、７に示したように電動シリンダ３３の出入軸３３ａが引かれた状態となり、フラップ２５は後端側傾斜姿勢となる。そして、モータ２１の駆動軸２１ａが押出棒２３と共に平面視で時計周りの方向へ１２０°回転して停止する。これにより押出棒２３が牡蠣Ｋを押してフラップ２５の左側領域２５Ｌへ向かって送出する。前述のようにフラップ２５は後端側傾斜姿勢となっているので、牡蠣Ｋはフラップ２５の後端側から開口５１ａへ落下して、容器５１に収容される。
【００２８】
上記計測値が８０ｇ〜９９ｇである場合はコントローラ１７からの指令によって、図８、９に示すように電動シリンダ３３の出入軸３３ａが約半分突出した状態となり、フラップ２５は前端側傾斜姿勢よりやや後端側傾斜姿勢側へ回動する。また、電動シリンダ４３の出入軸４３ａが突出する方向へ動作する。これにより、フラップ２５とフラップ３５とが僅かな隙間を開けて連なる通過可能状態となる。
そして、モータ２１の駆動軸２１ａが押出棒２３と共に平面視で反時計周りの方向へ１２０°回転して停止する。これにより、押出棒２３が牡蠣Ｋを押してフラップ２５の右側領域２５Ｒへ向かって送出する。前述のようにフラップ２５とフラップ３５は通過可能状態となっているので、牡蠣Ｋはフラップ２５の右側領域２５Ｒからフラップ３５の右側領域３５Ｒへ移り、フラップ３５の右側領域３５Ｒの後端側から開口５３ａへ落下して、容器５３に収容される。
【００２９】
上記計測値が６０ｇ〜７９ｇである場合は前述のフラップ２５とフラップ３５とが僅かな隙間を開けて連なる通過可能状態となる。
そして、モータ２１の駆動軸２１ａが押出棒２３と共に平面視で時計周りの方向へ１２０°回転して停止する。これにより押出棒２３が牡蠣Ｋをフラップ２５の左側領域２５Ｌへ向かって送出する。前述のようにフラップ２５とフラップ３５は通過可能状態となっているので、牡蠣Ｋはフラップ２５の左側領域２５Ｌからフラップ３５の左側領域３５Ｌへ移り、フラップ３５の左側領域３５Ｌの後端側から開口５５ａへ落下して、容器５５に収容される。
【００３０】
モータ２１の駆動軸２１ａは１２０°間隔で配置された押出棒２３と共に１２０°回転して停止する、すなわち１２０°ずつ間欠的に回転するので、押出棒２３は常に次に動作を行う位置に停止することになる。従って、動作にタイムラグが生じるのを防止することが可能である。
【００３１】
上記のように牡蠣Ｋの計測結果に応じて、上記の動作が繰り返し行われる。これにより、ＬＬサイズの牡蠣Ｋは容器４５に、Ｌサイズの牡蠣Ｋは容器４７に、Ｍサイズの牡蠣Ｋは容器４９に、Ｓサイズの牡蠣Ｋは容器５１に、ＳＳサイズの牡蠣Ｋは容器５３に、３Ｓサイズの牡蠣Ｋは容器５５にそれぞれ収容される。
このように、重量選別装置１では、フラップ２５、３５を回動させて牡蠣Ｋを容器４５、４７、４９、５１、５３、５５のいずれかに入れて選別するので、装置を小型のものとして、しかも牡蠣Ｋを多くの等級に分けることが可能となる。
【００３２】
なお、図３に示すように重量選別装置１は、計測装置１３を下半部７から外すことが可能である。従って、水を下半部７の全体に掛けて洗浄することができ、牡蠣１の破片等を完全に洗い流すことが可能で、装置を衛生的に保つことができる。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、上記実施の形態では、被選別物としての殻が付いたままの牡蠣を示したが、本発明の重量選別装置は牡蠣以外の貝類、魚類等の海産物、更に農産物の他、重量によって選別する物に適用することが可能である。
また、上記実施の形態では、駆動軸２１ａを有するモータ２１及び押出棒２３によって送出手段を構成したが、本発明はこれに限定されず、送出手段は進行後退動作する部材によって被選別物を送出する構成とすることも可能である。
【００３４】
なお、フラップ３５を備えないで、フラップ２５のみを備えた構成とし、牡蠣Ｋを４つの等級に選別する装置の構成とすることも可能である。
なお、上記実施の形態では、モータ２１の駆動軸２１ａを中心とした三組の押出棒２３どうしによって形成される角度を１２０°としたが、この角度を例えば６０°、９０°等、他の角度に設定してもよい。この場合には駆動軸２１ａの間欠的に回転する角度は６０°、９０°等になることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は海産物等を重量によって選別する重量選別装置の製造業に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００３６】
１…重量選別装置      ３…本体            ５…脚部              ７…下半部
７ａ…底板            ７ｂ…支持部        ９…上半部            ９ａ…底板
１０…機器収容部      １１…テーブル部    １３…計測装置        １５…載置部
１７…コントローラ    ２１…モータ        ２１ａ…モータの駆動軸
２３…押出棒          ２４…カバー        ２５…フラップ        ２５ａ…底板
２５ｂ、２５ｃ…左右の側板                ２６…ブラケット      ２７…支持軸
２９…連結軸          ３１…リンク機構    ３３…電動シリンダ
３３ａ…電動シリンダの出入軸              ３５…フラップ        ３６…ブラケット
３７…支持軸          ４１…リンク機構    ４３…電動シリンダ
４３ａ…電動シリンダの出入軸
４５、４７、４９、５１、５３、５５…容器
４５ａ、４７ａ、４９ａ、５１ａ、５３ａ、５５ａ…容器の上面開口
Ｋ…殻が付いたままの牡蠣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018114460.tif 000009
【図８】
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【図９】
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