(57)【要約】【課題】ジャムが発生したとしても、ユーザの負担を軽減する。【解決手段】複数の用紙群それぞれを構成する複数枚の用紙に画像形成処理を実行可能な画像形成部４と、ジャムが発生したことを検知する検知部３０２とを備え、前記画像形成部は、前記ジャムを発生させたジャム用紙を含まない２番目の用紙群を構成する複数枚の用紙それぞれへの画像形成処理を完了させる。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙群それぞれを構成する複数枚の用紙に画像形成処理を実行可能な画像形成部と、
ジャムが発生したことを検知する検知部とを備え、
前記画像形成部は、前記ジャムを発生させたジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙それぞれへの前記画像形成処理を完了する、画像形成装置。
【請求項２】
前記ジャム用紙を含まない用紙群を構成する用紙について前記画像形成処理が完了したか否かを判断する画像形成判断部をさらに備え、
前記画像形成部は、前記画像形成判断部により前記画像形成処理が完了していないと判断された用紙に前記画像形成処理を実行する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙を収容する収容部と、
前記収容部に収容されている用紙を前記画像形成部に給紙する給紙部とをさらに備え、
前記給紙部は、前記ジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙のうち、少なくとも１枚の用紙が給紙されており、かつ給紙されていない用紙が存在する場合に、該給紙されていない用紙を給紙する、請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙を収容する収容部と、
前記収容部に収容されている用紙を前記画像形成装置に給紙する給紙部と、
前記ジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙のうち、少なくとも１枚の用紙が給紙されており、かつ給紙されていない用紙が存在する場合に、所定の要因に基づいて、該給紙されていない用紙を給紙するか否かを判断する給紙判断部とをさらに備える請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成処理が完了した用紙に対して、後処理を実行する後処理実行部をさらに備え、
前記所定の要因は、前記後処理の種類に基づく要因を含む、請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
ユーザからの入力を受付ける受付部をさらに備え、
前記所定の要因は、ユーザからの入力に基づく要因を含む、請求項４または請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙を排出する排出制御部をさらに備え、
前記排出制御部は、前記ジャム用紙を含む用紙群を構成する複数枚の用紙を排出しない、請求項１〜請求項６いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙の経路とは異なる退避領域に、前記ジャム用紙を含む用紙群を構成する複数枚の用紙を退避させる退避部をさらに備える、請求項１〜請求項７いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部が用紙の両面に対して前記画像形成処理を完了させるための反転経路をさらに備え、
前記退避領域は、前記反転経路である、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ジャム用紙を除去できるか否かを判断するジャム用紙除去判断部と、
前記ジャム用紙を除去できると判断された場合に、該ジャム用紙を除去することを促進する促進報知を実行する促進報知部とをさらに備える、請求項１〜請求項９いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
複数の排出経路と、
前記複数の排出経路それぞれに対応する複数の排出部と、
前記複数の排出部のうちのいずれかの排出部に用紙を排出させる排出制御部と、
前記ジャムを発生させた用紙を含まない用紙群を構成する前記複数枚の用紙についての排出経路が確保できるか否かを判断する経路判断部とをさらに備え、
前記経路判断部は、排出経路を確保できないと判断した場合において、該確保できないと判断された該排出経路に対応する排出部とは異なる排出部に対応する排出経路を確保できるか否かを判断し、
前記排出制御部は、前記異なる排出部に対応する排出経路を確保できると判断された場合には、前記画像形成処理が完了された前記複数枚の用紙を該排出経路に排出させる、請求項１〜請求項１０いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
複数の用紙群それぞれを構成する複数枚の用紙に画像形成処理を実行可能な画像形成装置を用いた画像形成方法であって、
ジャムが発生したことを検知する検知ステップと、
前記ジャムを発生させたジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙それぞれへの前記画像形成処理を完了させる画像形成ステップとを備える、画像形成方法。
【請求項１３】
複数の用紙群それぞれを構成する複数枚の用紙に画像形成処理を実行可能な画像形成部を備える画像形成装置に、
ジャムが発生したことを検知する検知手順と、
前記ジャムを発生させたジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙それぞれへの前記画像形成部に完了させる画像形成手順とを実行させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定枚数の用紙を１セットとして、複数セットの用紙に画像形成処理を実行する画像形成装置があった。また、特許文献１記載の画像形成装置では、該画像形成装置内でジャムが発生すると、給紙カセットから給紙された、画像形成装置内の用紙を排出するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５２１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置は、ジャムが発生したときには、ジョブに基づいて画像形成処理を完了させるものではなく、あくまで、画像形成装置内の用紙を排出する処理を実行していた。したがって、ジャムが発生したタイミングによっては、該ジョブで指定された画像形成処理の順序とは異なっている用紙が排出される場合や、画像形成処理が完了していないセットが排出される場合があった。そうすると、排出された用紙がジョブに基づいて正確に画像形成処理が実行されたか否かなどをユーザは、確認する必要があり、ユーザに負担をかけていた。
【０００５】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、ジャムが発生したとしても、ユーザの負担を軽減する画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のある局面に従うと、複数の用紙群それぞれを構成する複数枚の用紙に画像形成処理を実行可能な画像形成部と、ジャムが発生したことを検知する検知部とを備え、画像形成部は、ジャムを発生させたジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙それぞれへの画像形成処理を完了する、画像形成装置が提供される。
【０００７】
好ましくは、ジャム用紙を含まない用紙群を構成する用紙について画像形成処理が完了したか否かを判断する画像形成判断部をさらに備え、画像形成部は、画像形成判断部により画像形成処理が完了していないと判断された用紙に画像形成処理を実行する。
【０００８】
好ましくは、用紙を収容する収容部と、収容部に収容されている用紙を画像形成部に給紙する給紙部とをさらに備え、給紙部は、ジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙のうち、少なくとも１枚の用紙が給紙されており、かつ給紙されていない用紙が存在する場合に、該給紙されていない用紙を給紙する。
【０００９】
好ましくは、用紙を収容する収容部と、収容部に収容されている用紙を画像形成装置に給紙する給紙部と、ジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙のうち、少なくとも１枚の用紙が給紙されており、かつ給紙されていない用紙が存在する場合に、所定の要因に基づいて、該給紙されていない用紙を給紙するか否かを判断する給紙判断部とをさらに備える。
【００１０】
好ましくは、画像形成処理が完了した用紙に対して、後処理を実行する後処理実行部をさらに備え、所定の要因は、後処理の種類に基づく要因を含む。
【００１１】
好ましくは、ユーザからの入力を受付ける受付部をさらに備え、所定の要因は、ユーザからの入力に基づく要因を含む。
【００１２】
好ましくは、用紙を排出する排出制御部をさらに備え、排出制御部は、ジャム用紙を含む用紙群を構成する複数枚の用紙を排出しない。
【００１３】
好ましくは、ジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙の経路とは異なる退避領域に、ジャム用紙を含む用紙群を構成する複数枚の用紙を退避させる退避部をさらに備える。
【００１４】
好ましくは、画像形成部が用紙の両面に対して画像形成処理を完了させるための反転経路をさらに備え、退避領域は、反転経路である。
【００１５】
好ましくは、ジャム用紙を除去できるか否かを判断するジャム用紙除去判断部と、ジャム用紙を除去できると判断された場合に、該ジャム用紙を除去することを促進する促進報知を実行する促進報知部とをさらに備える。
【００１６】
好ましくは、複数の排出経路と、複数の排出経路それぞれに対応する複数の排出部と、複数の排出部のうちのいずれかの排出部に用紙を排出させる排出制御部と、ジャムを発生させた用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙についての排出経路が確保できるか否かを判断する経路判断部とをさらに備え、経路判断部は、排出経路を確保できないと判断した場合において、該確保できないと判断された該排出経路に対応する排出部とは異なる排出部に対応する排出経路を確保できるか否かを判断し、排出制御部は、異なる排出部に対応する排出経路を確保できると判断された場合には、画像形成処理が完了された複数枚の用紙を該排出経路に排出させる。
【００１７】
本開示の他の局面に従うと、複数の用紙群それぞれを構成する複数枚の用紙に画像形成処理を実行可能な画像形成装置を用いた画像形成方法であって、ジャムが発生したことを検知する検知ステップと、ジャムを発生させたジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙それぞれへの画像形成処理を完了させる画像形成ステップとを備える、画像形成方法が提供される。
【００１８】
本開示の他の局面に従うと、複数の用紙群それぞれを構成する複数枚の用紙に画像形成処理を実行可能な画像形成部を備える画像形成装置に、ジャムが発生したことを検知する検知手順と、ジャムを発生させたジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙それぞれへの画像形成部に完了させる画像形成手順とを実行させるための画像形成プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１９】
本開示によれば、ジャムが発生したとしても、ユーザの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成システムの構成例を説明するための図である。
【図２】用紙群を説明するための図である。
【図３】画像形成装置および後処理装置のハードウェア構成を説明するための図である。
【図４】制御装置の機能構成例を説明するための図である。
【図５】制御装置のフローチャートを説明するための図である。
【図６】印刷順序を説明するための図である。
【図７】ジャムが発生したときの制御を説明するための図である。
【図８】ジャムが発生したときの制御を説明するための図である。
【図９】ジャムが発生したときの制御を説明するための図である。
【図１０】ジャムが発生したときの制御を説明するための図である。
【図１１】ジャムが発生したときの制御を説明するための図である。
【図１２】ジャムが発生したときの制御を説明するための図である。
【図１３】ジャムが発生したときの制御を説明するための図である。
【図１４】ジャムが発生したときの制御を説明するための図である。
【図１５】ジャムが発生したときの制御を説明するための図である。
【図１６】従来技術の制御について説明するための図である。
【図１７】本実施形態の制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照しつつ、発明を実施するための形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【００２２】
［画像形成システムの構成］
図１は画像形成装置１００と後処理装置２００とを含む画像形成システム１の全体図である。画像形成装置１００は、例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などである。図１の画像形成装置１００は、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラ６と、定着装置７と、排出ローラ８とを含む。画像形成部４は、用紙に対して画像を形成する画像形成処理を実行可能である。画像形成処理を「印刷」という場合もある。給紙カセット５は、用紙が収容されている収容部である。また、画像形成装置１００および後処理装置２００が実行する処理を「ジョブ」ともいう。また、画像形成システム１を「画像形成装置」という場合もある。
【００２３】
画像形成部４は、複数の用紙群それぞれを構成する複数枚の用紙に画像形成処理を実行可能である。以下では、該画像形成処理を「複数画像形成処理」または「複数印刷処理」ともいう。図２は、複数印刷処理を説明するための図である。図２の例では、「被印刷対象物Ａ、被印刷対象物Ｂ、および被印刷対象物Ｃ」を１セットして、それぞれ１０部印刷する場合を示したものである。このように、画像形成装置１００は、１０の用紙群それぞれを構成する複数枚の用紙（つまり、３０枚の用紙）に画像形成処理を実行することができる。換言すると、画像形成装置１００は、３つの画像データ（つまり、３つの被印刷対象物それぞれに記載されている画像の画像データ）それぞれに基づいて、１の用紙群を構成する３枚の用紙それぞれに印刷し、該印刷処理を１０の用紙群に対して実行可能である。以下では、１の用紙群を「部」という場合もある。図２に示すように、「２部目の２枚目」などという表現を用いる場合もある。また、以下では、部の数値と、枚数の数値とを「部の数値−枚数の数値」と示す場合もある。たとえば、２部目の２枚目については「２−２」と示す場合もある。また、ｘ部目の用紙をまとめて「ｘ番目の用紙群」という場合もある。
【００２４】
画像形成装置１００は、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射することにより、形成する画像に対応する潜像を形成する。画像形成装置１００は、画像形成部４に対して、帯電、露光、現像、転写、分離、およびクリーニング等の処理を実行し、感光体ドラム４Ａ上にトナー像を形成する。
【００２５】
給紙カセット５から給紙ローラ６により給送された用紙Ｓ１は、画像と同期させるため一旦タイミングローラ１０で停止し、画像準備が整ったタイミングでタイミングローラ１０を駆動する。その後、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が用紙Ｓ１に転写される。トナー像を担持した用紙Ｓ１は、定着装置７により定着処理され、排出ローラ８から後処理装置２００に送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの用紙Ｓ１は搬送経路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排出ローラ８から後処理装置２００に送り込まれる。
【００２６】
画像形成装置１００の図１の左側面の排出ローラ８側には、後処理装置２００が連結されている。後処理装置２００は、用紙搬入部２０と、挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂと、複数の後処理部とを有する。後処理部は、穴あけ処理部４０、折り部５０、重ね合わせ処理部６０、綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、及び排紙部８０を含む。挿入紙給紙部３０ａには挿入紙Ｓ２が装填され、挿入紙給紙部３０ｂには他の挿入紙Ｓ３が装填される。挿入紙Ｓ２、Ｓ３は、表紙用紙や画像形成装置１００から排出される複数枚の記録用紙Ｓ１の間に挿入されるインサート用紙等の挿入紙である。挿入紙Ｓ２、Ｓ３は、記録用紙Ｓ１と同様に、穴あけ処理や折り処理を行うことができる。以下の説明では、記録用紙Ｓ１、挿入紙Ｓ２、Ｓ３をまとめて用紙Ｓともいう。挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂから送り出された用紙Ｓは下方に向かう搬送経路を経て用紙搬入部２０に搬送される。
【００２７】
穴あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の左手下流側に配置され、用紙Ｓにパンチ穴を開ける。穴あけ処理部４０の下流から下方に分岐した搬送経路Ｈ１は、搬送ローラ２３を経て用紙スタック部９０に続く。用紙スタック部９０には、中綴じ処理部７２、折り部５０が配置されている。
【００２８】
重ね合わせ処理部６０は、穴あけ処理部４０の下流から上方に分岐した搬送経路Ｈ２の下流側に配設され、搬送経路Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５を備えている。重ね合わせ処理部６０は、その下流側に位置する綴じ処理部７１において、先行する用紙Ｓに綴じ処理するための時間を確保するために、２部目以降の後続の用紙Ｓを搬送経路Ｈ３及び搬送経路Ｈ４、Ｈ５に待機させる。搬送経路Ｈ２の下流側に位置する搬送経路は、二重に湾曲する搬送経路に分岐し、内側の搬送経路Ｈ４と外側の搬送経路Ｈ３、Ｈ５とに分かれる。
【００２９】
搬送経路Ｈ２から分岐して湾曲する内側の搬送経路Ｈ４の排出口には、搬送ローラ２１が設けられ、綴じ処理を行う際、１部目の用紙Ｓは、搬送経路Ｈ２、Ｈ４、搬送ローラ２１を経由して順次集積部７０に送り込まれ、集積部７０で綴じ処理される。
【００３０】
２部目以降の用紙Ｓの１枚目が搬送されてきた場合、搬送ローラ２１は回転を停止した状態で用紙先端を受け止め、用紙先端を搬送ローラ２１のニップに当接した状態で待機させる。
【００３１】
搬送経路Ｈ４を搬送された用紙Ｓは、搬送ローラ２１にその先端が当接した状態で待機する。次の用紙Ｓは、搬送経路Ｈ２から搬送経路Ｈ３に進入して、搬送経路Ｈ５経由で搬送ローラ２１に到達する。先行する用紙Ｓと後行する用紙Ｓとが搬送ローラ２１で先端を当接して重なった状態になると、搬送ローラ２１が回転し、２枚一緒に搬送して集積部７０へと送り込む。このように２部目以降の用紙Ｓは重ね合わせ処理部６０で先行する用紙束の綴じ処理が終了するまで待機される。したがって、後処理装置２００は、綴じ処理の生産性が落ちることを防止できる。
【００３２】
搬送経路Ｈ２の下流の搬送経路Ｈ３は、さらに搬送経路Ｈ５と搬送経路Ｈ６に分岐している。搬送経路Ｈ６は、排紙部８０の一部を構成する固定排紙皿８１に用紙Ｓを排出する搬送経路である。固定排紙皿８１は、搬送経路Ｈ６の下流側で、後処理装置２００の機外に突出する位置に配設され、少量の用紙Ｓを集積する場合に用いられる。
【００３３】
排紙部８０は、昇降排紙皿８２と下部排紙皿８３とを有する。搬送ローラ２１と昇降排紙皿８２との間には排出ローラ２２、集積部７０、綴じ処理部７１、および図示しない整合機構が配置される。排出ローラ２２は、一対のローラからなり、非排紙時には一対のローラは離隔しており、排紙時に接触して用紙Ｓを昇降排紙皿８２に排出する。
【００３４】
搬送ローラ２１により搬送される用紙Ｓは、離隔している排出ローラ２２間を図中左方向に走行し、後端が搬送ローラ２１から離れたときに、集積部７０に落下し、傾斜している集積部７０を滑落してストッパ（図示せず）により受け止められて集積部７０上で停止する。順次、用紙Ｓが排出され、設定枚数の用紙Ｓが集積部７０上に集積されると、綴じ処理部７１が作動して用紙Ｓのストッパ側端面を綴じ処理する。
【００３５】
綴じ処理された用紙Ｓはストッパにより押し上げられて集積部７０上を左上方に移動する。このとき、後処理装置２００は、排出ローラ２２を構成する一対のローラが接触して用紙Ｓをニップし、搬送して、昇降排紙皿８２に排出する。
【００３６】
画像形成装置１００が、後処理を実行することなく、大量の画像形成を行う場合には、用紙Ｓは用紙搬入部２０から搬送経路Ｈ２、Ｈ４を経て、用紙Ｓを昇降排紙皿８２に排出する。昇降排紙皿８２は、排紙される用紙Ｓの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、昇降排紙皿８２上には、数千枚の用紙を集積することが可能である。
【００３７】
用紙スタック部９０は、搬送ローラ２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されている。用紙スタック部９０は、用紙Ｓをガイドする複数のガイド部材および規制部材と、中綴じ処理部７２と、折り部５０とを有する。用紙スタック部９０は、１枚以上の用紙Ｓに対して、中折りモード、中折り・中綴じモード、三つ折りモードの各モードで用紙を処理し、下部排紙皿８３に排出する。
【００３８】
このように、本実施形態の後処理装置２００は、複数の排出経路と、該複数の排出経路それぞれに対応する複数の排出部とを有する。本実施形態では、複数の排出経路は、３つの排出経路である。
【００３９】
該３つの排出経路のうちの第１排出経路は、搬送経路Ｈ２と、搬送経路Ｈ３と、搬送経路Ｈ６により構成される。また、第１排出経路に対応する第１排出部は、固定排紙皿８１である。第２排出経路は、搬送経路Ｈ２と、搬送経路Ｈ３と、搬送経路Ｈ５とにより構成される。また、第２排出経路は、搬送経路Ｈ２と、搬送経路Ｈ４とにより構成される。第２排出経路に対応する第２排出部は、昇降排紙皿８２である。また、第３排出経路は、搬送経路Ｈ１により構成される。第３排出経路に対応する第３排出部は、下部排紙皿８３である。
【００４０】
［画像形成装置などのハードウェア構成］
次に、図３を用いて、画像形成装置１００および後処理装置２００のハードウェア構成を説明する。図３は、画像形成装置１００および後処理装置２００のハードウェア構成を説明するための図である。画像形成装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、データを揮発的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、タッチスクリーン１０５と、スピーカ１０６とを備える。
【００４１】
タッチスクリーン１０５は、表示装置としてのディスプレイ１０５１と、入力装置としてのタッチパネル１０５２とにより構成される。具体的には、タッチスクリーン１０５は、ディスプレイ１０５１（たとえば液晶ディスプレイ）上にタッチパネル１０５２を位置決めした上で固定することにより実現される。なお、タッチスクリーンは、タッチパネルディスプレイ、タッチパネル付きディスプレイ、あるいはタッチパネルモニタとも称される。なお、タッチスクリーン１０５においては、タッチ位置の検出方法として、たとえば抵抗膜方式または静電容量方式を用いることができる。スピーカ１０６は、ＣＰＵ１０１からの指令に応じて音を発生させる。タッチパネル１０５２は、ユーザの指およびスタイラスペン等による入力（タッチ入力）を受け付ける入力デバイスである。
【００４２】
ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２からプログラムを読み出してタイミングを計りながら各動作を統一的に制御する。ＣＰＵ１０１は、たとえば、画像形成処理（印刷処理）の実行などの動作を円滑に実行させる。ＣＰＵ１０１は、主に給紙ローラ６、タイミングローラ１０、排出ローラ８を制御することによって用紙Ｓを搬送させる。
【００４３】
後処理装置２００は、ＣＰＵ２０１を含む。ＣＰＵ２０１は、画像形成部１００内のＣＰＵ１０１と接続され、ステープル処理、パンチ処理、折り処理などの後処理を実行する。後処理装置２００は、主に、搬送ローラ２１、排出ローラ２２、および搬送ローラ２３を制御することにより用紙を搬送する。
【００４４】
［制御装置３００について］
図４を用いて、本実施形態の制御装置３００を説明する。図４は、制御装置３００を説明するための図である。制御装置３００は、図３で説明したＣＰＵ１０１の機能と、ＲＯＭ１０２の機能と、ＲＡＭ１０３の機能と、ＣＰＵ２０１の機能などとが統合されて実現するものである。制御装置３００は、検知部３０２の機能と、制御部３０４の機能と、判断部３０６の機能とを含む。
【００４５】
検知部３０２は、ジャムの発生を検知する。ジャムとは、画像形成装置１００および後処理装置２００の内部で用紙が詰まることをいう。ジャムの検知の手法の一例を説明する。各搬送経路の各部に、センサ（たとえば、光学センサ）が配置される。該センサは、用紙の各部の通過を検出し、各部間の通過時間が所定時間以上となった場合に、検知部３０２は、ジャムが発生したと検知する。ジャムの検知の手法は、その他の手法を用いるようにしてもよい。また、ジャムを発生させた用紙（つまり、詰まった用紙）を「ジャム用紙」ともいう。また、後処理装置２００は、該センサを用いて、用紙の位置などを特定することができる。
【００４６】
検知部３０２は、種々の制御を実行する。検知部３０２は、たとえば、画像形成部４に印刷処理を実行させたり、給紙カセット５に収容されている用紙を画像形成部４に給紙したりする。判断部３０６は、種々の判断を行う。判断部３０６の詳細な判断内容については後述する。
【００４７】
［制御装置３００のフローチャートについて］
次に、図５を用いて、検知部３０２がジャムを検知した場合に制御装置３００により実行されるフローチャートを説明する。図５は、該フローチャートを説明するための図である。また、ここでの前提として、ユーザから入力されたジョブは、３枚１セットの３部コピーであり（複数印刷処理を実行し）、両面コピーであり、後処理として中折りを実行するジョブであるとする。また、画像形成装置１００の搬送経路に収納できる用紙の最大枚数は３枚とする。また、本実施形態では、前述のように、排出部（排出先）は、３つあるが、ここでは、折り処理が実行されることから、下部排紙皿８３が排出部として設定される。
【００４８】
また、図６は、３部コピーの複数印刷でありかつ両面印刷処理の印刷順序を示す図である。図６に示すように、１−１の表面、１−２の表面、１−３の表面・・・という順序で印刷処理は実行される。この印刷順序は、１部目の３枚の表面を先に印刷処理を実行し、その後、裏面、表面、裏面、表面という順序で印刷処理を実行する。これにより、画像形成装置１００は、効率的な印刷処理を実行できる。なお、図６の印刷順序は、これに限られず、他の順序で行うようにしてもよい。
【００４９】
たとえば、１−１でジャムが発生した場合には、図５の処理により、１−２の用紙、１−３の用紙は画像形成装置１００内に可能な限り滞留させる。また、図５の処理により、２番目の用紙群（２−１の用紙、２−２の用紙、および２−３の用紙）については可能な限り画像形成を完了させて排出させる。また、３番目の用紙群については、印刷処理は実行しない。
【００５０】
Ｓ２にてジャム用紙が属する用紙群の後の用紙群において、給紙済みの用紙群があるか判断する。たとえば、１−１の用紙（１番目の用紙群に属する用紙）がジャム用紙である場合には、Ｓ２の処理では、２番目の用紙群のうち、少なくとも１枚の用紙が画像形成部４に給紙済みであるか否かが判断される。
【００５１】
Ｓ２でＮＯと判断した場合には、Ｓ２５に進む。Ｓ２５では、制御部３０４は、画像形成処理を停止させる。また、Ｓ２５では、制御部３０４は、画像形成処理を停止させることをユーザに報知するようにしてもよい。該報知とは、たとえば、スピーカ１０６から、報知音（たとえば、ピー、ピーという音）を出力する処理と、ディスプレイ１０５１に報知情報を表示する処理とのうち少なくとも１を含む。報知音とは、たとえば、ピー、ピーという音である。報知情報とは、たとえば、「画像形成処理を停止します」といった文字である。
【００５２】
Ｓ２でＹＥＳと判断された場合には、Ｓ３に進む。Ｓ３では、判断部３０６は、経路判断部として、排出経路が確保可能か否かを判断する。たとえば、ジャムが搬送経路Ｈ１で発生した場合には、制御部３０４は、排出部としての下部排紙皿８３に排出させることができない。この場合には、排出経路が確保できないとして、Ｓ３でＮＯと判断される。一方、たとえば、ジャムが搬送経路Ｈ２で発生した場合であっても、制御部３０４は、排出部としての下部排紙皿８３に排出させることができる。この場合には、排出経路が確保できるとして、Ｓ３でＹＥＳと判断される。
【００５３】
Ｓ３でＹＥＳと判断されると、Ｓ４に進む。Ｓ４では、判断部３０６は、排出先を切替えれば、排出経路を確保可能か否かを判断する。たとえば、ジャムが搬送経路Ｈ１で発生した場合には、制御部３０４は、排出部としての下部排紙皿８３に排出させることができない。しかし、制御部３０４は、排出先を他の排出先（たとえば、固定排紙皿８１または昇降排紙皿８２）に切替えれば、該他の排出先に排出させることができる。この場合には、排出先を切替えれば、排出経路を確保可能であるとして、Ｓ４でＹＥＳと判断される。Ｓ４でＹＥＳと判断されると、Ｓ５に進む。
【００５４】
一方、たとえば、用紙搬入部２０の箇所でジャムが発生した場合には、排出先をいずれの排出先に切替えたとしても、排出することができない。この場合には、排出先を切替えても、排出経路を確保できないとして、Ｓ４でＮＯと判断される。Ｓ４でＮＯと判断されると、Ｓ２５に進む。
【００５５】
Ｓ５では、制御部３０４は、継続する用紙群を決定する。ここで、「継続する用紙群」について説明する。「継続する用紙群」とは、全ての用紙が排出されていない用紙群のうち、印刷順序がジャム用紙の次の印刷順序となっている用紙が属する用紙群である。たとえば、１番目の用紙群のうちのいずれかの用紙がジャム用紙である場合には、「継続する用紙群」とは、２番目の用紙群となる。また、１部目の用紙群の全てが排出されていない状況において、２番目の用紙群のうちのいずれかの用紙がジャム用紙である場合には、「継続する部」とは、１番目の用紙群となる。また、１番目の用紙群の全ての画像形成処理が完了し、かつ排出された状況において、２番目の用紙群のうちのいずれかの用紙がジャム用紙である場合には、「継続する用紙群」とは、３部目の用紙群となる。Ｓ５の処理が終了すると、Ｓ６に進む。以下では、「継続する用紙群」を「継続用紙群」ともいう。
【００５６】
Ｓ６において、制御部３０４は、後処理装置２００に存在する用紙のうち、最下流に位置する用紙を判断対象の用紙（以下、「判断対象用紙」ともいう。）として設定する。Ｓ６の処理が終了すると、Ｓ７に進む。また、判断対象用紙が設定された後において、図５に示す各処理の実行には、判断対象用紙以外の用紙の搬送は継続されるとする。
【００５７】
Ｓ７の処理では、判断部３０６は、判断対象用紙が継続用紙群の用紙であるか否かを判断する。Ｓ７でＹＥＳと判断された場合、つまり、判断対象用紙が継続用紙群の用紙であると判断された場合には、Ｓ８に進む。たとえば、１−１の用紙がジャム用紙である場合において、判断対象の用紙が２−１である場合には、Ｓ８においてＹＥＳと判断される。
【００５８】
Ｓ８において、判断部３０６は、該判断対象の用紙が画像形成済みか否かを判断する。画像形成済みではないと判断された場合には（Ｓ８のＮＯ）、Ｓ９に進む。Ｓ９では、制御部３０４が、該判断対象の用紙を画像形成部４まで戻し、該用紙に対して画像形成処理を実行する。Ｓ９の処理が終了すると、Ｓ１０に進む。また、Ｓ８でＹＥＳと判断された場合には、Ｓ１０に進む。
【００５９】
Ｓ１０において、判断部３０６は、排出準備完了か否かを判断する。該判断処理においては、判断部３０６は、排出する部の用紙順序通りになっているか否か、および排出経路上にまだ搬送途中の用紙があるか否かなどを判断することにより、判断対象用紙を排出できるか否か（排出準備完了か否か）を判断する。該判断により、排出準備完了であると判断された場合には（Ｓ１０のＹＥＳ）、Ｓ１１に進む。また、Ｓ１０では、ＹＥＳと判断されるまで待機する（Ｓ１０でＮＯ）。なお、Ｓ１０での待機期間中も、判断対象用紙とは異なる用紙については、搬送は継続される。
【００６０】
Ｓ１１では、判断部３０６は、判断対象用紙の排出先について切替え必要か否かを判断する。Ｓ１１でＹＥＳと判断された場合には、Ｓ１２に進む。Ｓ１１でＮＯと判断された場合には、Ｓ１３に進む。
【００６１】
Ｓ１２においては、制御部３０４は、排出先を切り替えて、判断対象用紙を排出する。また、Ｓ１３において、制御部３０４は、排出先を切り替えないで判断対象用紙を排出する。
【００６２】
Ｓ１２およびＳ１３が終了すると、Ｓ１９に進む。Ｓ１９において、判断部３０６は、判断対象用紙が属する継続用紙群の用紙それぞれについて、不足用紙が存在するか否かを判断する。ここで、不足用紙が存在するとは、未給紙の用紙があるということである。Ｓ１９において、ＹＥＳと判断された場合には、Ｓ２０に進む。Ｓ２０においては、判断部３０６は、不足用紙の給紙が可能か否かを判断する。該Ｓ２０の判断については、給紙カセット５に用紙が残存していれば、Ｓ２０ではＹＥＳと判断され、給紙カセット５に用紙が残存していなければ、Ｓ２０では、ＮＯと判断される。
【００６３】
Ｓ２０においてＹＥＳと判断されると、Ｓ２１に進む。Ｓ２１では、判断部３０６は、不足用紙について給紙準備完了か否かを判断する。前述のように、画像形成装置１００の搬送経路に収納できる用紙の最大枚数は３枚である。画像形成装置１００の搬送経路に３枚の用紙が存在していた場合には、Ｓ２１の処理では、ＮＯと判断される。Ｓ２１でＮＯと判断された場合には、該Ｓ２１でＹＥＳと判断されるまで待機する。該待機期間中も判断対象用紙を含む用紙については、搬送は継続される。
【００６４】
一方、画像形成装置１００の搬送経路に存在する用紙の枚数が３枚未満である場合には、Ｓ２１の処理では、ＹＥＳと判断される。Ｓ２１でＹＥＳと判断された場合には、Ｓ２２に進む。Ｓ２２では、制御部３０４は、新たな用紙を給紙する。Ｓ２２の処理が終了すると、Ｓ２３に進む。
【００６５】
Ｓ２３において、判断部３０６は、継続用紙群の用紙を全て排出済みであるか否かを判断する。Ｓ２３において、ＮＯと判断された場合には、Ｓ２４に進む。Ｓ２３でＹＥＳと判断された場合には、ジャム発生時処理を終了する。
【００６６】
Ｓ２４においては、制御部３０４は、設定されていた該判断対象用紙から１枚、上流側の用紙を新たな判断対象用紙として設定する。Ｓ２４の処理が終了すると、Ｓ７に戻る。
【００６７】
一方、Ｓ７でＮＯと判断された場合、つまり、判断対象用紙が非継続用紙群の用紙であると判断された場合（継続用紙群の用紙ではないと判断された場合）には、Ｓ１５に進む。「非継続用紙群」とは、たとえば、ジャムが発生した用紙が属する部である。たとえば、１−１でジャムが発生した場合には、非継続用紙群の用紙とは、１−２の用紙、および１−３の用紙をいう。
【００６８】
Ｓ１５では、判断部３０６は、継続用紙群排出経路以外での排出経路で排出可能か否かを判断する。ここで、継続用紙群排出経路とは、継続用紙群の用紙の搬送で用いられる経路である。Ｓ１５においてＹＥＳと判断された場合には、Ｓ１６に進む。Ｓ１６においては、継続用紙群排出経路以外での排出経路に用紙を搬送する。また、Ｓ１５においてＮＯと判断された場合には、Ｓ１７に進む。
【００６９】
Ｓ１７において、判断部３０６は、反転経路（両面循環系路ともいう）に判断対象用紙を戻すことが可能であるか否かを判断する。ここで、反転経路とは、自動両面コピー給紙部９などにより形成されるループ経路である。Ｓ１７の判断は、反転経路でジャムが発生したか否か、および該反転経路の終了枚数が３枚未満であるか否かなどにより判断される。判断部３０６は、反転経路でジャムが発生しておらず、かつ該反転経路の終了枚数が３枚未満であると判断した場合には、Ｓ１７ではＹＥＳと判断する。また、判断部３０６は、反転経路でジャムが発生したと判断した場合、および該反転経路の終了枚数が３枚であると判断した場合のうち少なくとも１つの場合には、Ｓ１７ではＮＯと判断する。Ｓ１７でＮＯと判断された場合には、Ｓ２５に進む。Ｓ１７でＹＥＳと判断された場合には、Ｓ１８に進む。Ｓ１８においては、制御部３０４は、反転経路に判断対象用紙を戻す。Ｓ１８の処理終了後、Ｓ１９に進む。
［状況に応じた処理について］
次は、前述した前提のもと、様々な状況に応じた画像形成システム１の処理を図７〜図１５などを用いて説明する。図７〜図１５の（Ａ）は、画像形成装置１００および後処理装置２００を簡易的に示したものである。該（Ａ）の図面では、搬送経路および排出先などが示されている。該（Ａ）の図面では、太線が用紙を示し、細線が搬送経路を示す。該（Ａ）の図面において、「×」は、ジャム用紙を示す。
【００７０】
図７〜図１５の（Ｂ）は、給紙された用紙の印刷順序を示したものである。なお、該（Ｂ）の図は、図６と同一である。図７〜図１５の（Ｃ）は、各用紙について、給紙準備、画像形成処理、および排出準備などの状況を示した図である。図７〜図１５の（Ｄ）は、未給紙用紙を示している。
【００７１】
図７（Ａ）の例では、搬送経路Ｈ１において１−１の用紙がジャム用紙となった場合を示す。この場合には、図７（Ｂ）に示すように、「１−１」〜「１−３」の用紙は排出しない用紙となり、「２−１」〜「２−３」の用紙は排出する用紙となる。なお、「３−１」〜「３−３」の用紙については、画像形成が実行されないとする（図７（Ｄ）に示すようにキャンセルされる）。
【００７２】
また、図７（Ｃ）に示すように、「１−１」〜「１−３」の用紙は給紙済みである。「１−１」の用紙、および「１−２」の用紙が画像形成済みである。「１−１」の用紙は排出準備が完了したが、該用紙がジャム用紙となった。また、図７（Ａ）の状況においては、２−３の用紙が未給紙とされる。
【００７３】
この場合において、Ｓ６にて、１−２の用紙が判断対象用紙と設定された場合について説明する。Ｓ７にて、判断部３０６により、１−２の用紙が非継続用紙群の用紙であると判断される（Ｓ７でＮＯ）。その後、判断部３０６は、継続用紙群搬送経路以外で退避可能か否かを判断する。この場合、制御部３０４は、１−２の用紙を、ジャム用紙がある搬送経路Ｈ１に退避させる。図８は、該退避後の状況を示したものである。このように、Ｓ７でＮＯと判断された場合には、Ｓ１５およびＳ１６の処理を実行せずに、Ｓ１５’として、継続用紙群の排出経路以外の領域に、１−２の用紙を退避可能か否かを判断する処理を実行するようにしてもよい。Ｓ１５’においてＹＥＳと判断されると、Ｓ１６’において、継続用紙群の排出経路以外の領域（つまり、搬送経路Ｈ１）に退避させる、としてもよい。なお、図５に示したように、Ｓ７でＮＯと判断された場合には、Ｓ１５およびＳ１６の処理を実行することにより、１−２の用紙を排出させるようにしてもよい。
【００７４】
次に、Ｓ６にて、２−２の用紙が判断対象用紙と設定された場合について説明する。Ｓ７にて、判断部３０６により、２−２の用紙が継続用紙群の用紙と判断される（Ｓ７のＹＥＳ）。Ｓ８にて、該用紙は画像未形成であると判断されることから、Ｓ９にて該用紙に対して画像形成が実行される。このときに、２−１の用紙が排出されていない、かつ該用紙の２面目に画像が形成されていないことから、Ｓ１０では排出準備未完了と判断される（Ｓ１０のＮＯ）。したがって、制御部３０４は、Ｓ１０でＹＥＳと判断されるまで待機する。なお、該待機の期間では、他の用紙の搬送は継続される。ここでは、該２−１の用紙は、反転経路に戻される（搬送される）。
【００７５】
次に、Ｓ６にて、１−３の用紙が判断対象用紙と設定された場合について説明する。Ｓ７にて、判断部３０６により、１−３の用紙は非継続用紙群の用紙と判断される（Ｓ７のＮＯ）。その後、Ｓ１５にて排出不可能と判断され（Ｓ１５のＮＯ）、Ｓ１７にて反転経路に戻すことができると判断されるため（Ｓ１７のＹＥＳ）、２番目の用紙群全ての排出が完了するまで反転経路に保留される。また、１−３の用紙の裏面は、画像形成が実行されていないが、１−３の用紙を排出しないことから、該１−３の用紙の裏面には画像形成を実行しない。これは、図８（Ｂ）の×印に示す通りである。
【００７６】
その後、Ｓ１９では、２−３の用紙が未給紙のため不足用紙有と判断され、Ｓ２０にて給紙が可能か判断される。Ｓ２０でＹＥＳと判断された後のＳ２１にて給紙準備完了か否かが判断される。ここでは、既に画像形成装置１００内に３枚の用紙が存在している状態なので、給紙準備未完了と判断し、Ｓ２１でＹＥＳと判断されるまで待機する。
【００７７】
図８の状況において、Ｓ６にて、２−１の用紙が判断対象用紙と設定された場合について説明する。Ｓ７にて継続用紙群の用紙であると判断され、Ｓ８では２面目を画像形成していないので画像形成する（Ｓ９）。Ｓ１０にて２面とも画像形成していると判断され、かつ、２番目の最初の用紙なので排出準備完了と判断される。図９は、該排出準備完了と判断された場合の状況を示す図である。図９において、搬送経路Ｈ１にはジャム用紙が存在する。したがって、Ｓ１１にて、判断部３０６は、排出先切り替えが必要と判断し、Ｓ１２にて、制御部３０４は、排出先を切り替えて、２−１の用紙を排出する。ここでは、昇降排紙皿８２に排出することとする。図１０は、２−１の用紙が昇降排紙皿８２に排出された状況を示す図である。
【００７８】
図９に示すように、２−１の用紙が、後処理装置２００に搬送されることにより、画像形成装置１００内に内蔵している用紙は２枚となる。したがって、Ｓ２１でＹＥＳと判断されることから、Ｓ２２において、制御部３０４は、新たに、２−３の用紙を給紙する。
【００７９】
次に、２−２の用紙が再び判断対象用紙に設定された場合を説明する。Ｓ７にて２−２の用紙が継続用紙群の用紙と判断され、Ｓ８では、該２−２の用紙の２面目に画像形成していないと判断され（Ｓ８のＮＯ）、Ｓ９において制御部３０４は、該２−２の用紙の２面目に画像形成を実行する。２面とも画像形成している且つ、２−２の用紙直前の２−１の用紙が排出済みであることから、Ｓ１０にて排出準備完了と判断される。排出先の判断は２−１の用紙と同様に、昇降排紙皿８２に排出することとする。図１１は、２−２の用紙が昇降排紙皿８２に排出された状況を示す図である。なお、図１０および図１１に示すように、１−３の用紙は、画像形成装置１００内に滞留することになる。
【００８０】
次に、２−３の用紙が再び判断対象用紙に設定された場合を説明する。Ｓ７にて２−３の用紙は継続用紙群の用紙と判断され、Ｓ８では２面目を画像形成していないので制御部３０４は該２面目に対して画像形成させる（Ｓ９）。Ｓ１０にて２面とも画像形成している且つ、２−３の用紙直前の２−２の用紙が排出済みなので排出準備完了と判断される。排出先の判断は２−１の用紙と同様に、昇降排紙皿８２に排出することとする。
【００８１】
Ｓ２３にて継続用紙群（２部目）の用紙を全て排出したので、ジャム発生時処理は終了する。以上により、用紙１−１がジャム用紙となったとしても、２番目の用紙群について画像形成処理を完了させることができる。
【００８２】
また、別の状況として図１２を示す。図１２は、最終部（３部目）でジャムが発生した場合を示した図である。この場合、Ｓ２にてジャム用紙の後に給紙済みの部はなしと判断される。したがって、Ｓ２５での処理終了後、ジャム発生時処理を終了する。
【００８３】
また、別の状況として図１３を示す。図１３は、排出先を切り替えることができない位置でジャムが発生した場合を示した図となる。この場合、Ｓ４にて排出経路が確保できないと判断される。したがって、Ｓ２５での処理終了後、ジャム発生時処理を終了する。
【００８４】
また、別の状況として図１４を示す。図１４は、非継続用紙を反転経路に戻すことができない位置でジャムした場合を示した図となる。この場合、Ｓ１７にて非継続用紙を継続用紙の排出経路以外に退避することができないと判断される。したがって、Ｓ２５での処理終了後、ジャム発生時処理を終了する。
【００８５】
また、別の例として図１５を示す。図１５は、反転経路で２−１の用紙がジャム用紙となった場合を示した図である。ジャム用紙は２番目の用紙群の用紙である。図１５の状態は、図６に示すように、印刷順序として、後に、１−２の用紙の２面目、および１−３の用紙の２面目の印刷を控えている状態である。この場合、１−１の用紙は、当初の排出先である下部排紙皿８３に排出予定となる。Ｓ１１での排出先を切替える必要があるか否かの判断において、該切替は必要ないと判断される（Ｓ１１のＮＯ）。したがって、１−２の用紙、および１−３の用紙についても、１−１の用紙と同一の下部排紙皿８３に排出される。その他の用紙の排出および退避については、前述と同様の判断で行うため、説明を省略する。
【００８６】
［本実施形態の効果について］
図１６は、従来の画像形成装置を説明するための図である。図１６（Ａ）は、各用紙を説明するための図であり、図１６（Ｂ）は、従来の画像形成装置４００と後処理装置５００を簡略的に示したものである。また、図１６（Ｃ）は、印刷順序を示したものである。また、図１６の前提として、ユーザから入力されたジョブは、３枚１セットの３部両面コピーであるとする。
【００８７】
図１６（Ｂ）に示すように、両面プリント処理では、１枚の用紙の搬送経路は給紙ローラ４０１、タイミングローラ４０２、２次転写ローラ４０３、定着ローラ４０４となる。この搬送経路に搬送されることにより、１面目の画像形成が実行される。その後、画像形成装置４００は、２面目の画像形成をするために、両面経路の反転ローラ４０５、ＡＤＵ搬送ローラ４０６、ＡＤＵ搬送ローラ４０７、再給紙ローラ４０８を介した後、タイミングローラ４０２、定着ローラ４０４、排出ローラ４０９の順に用紙を搬送し、後処理装置５００へ搬送される。
【００８８】
図１６（Ｂ）では、１−２の用紙が後処理装置５００内にてジャム用紙となった状態を示している。図１６（Ｂ）の例では、１−２の用紙の上流である排出ローラ４０９付近に、両面画像形成済みの１−３の用紙が存在する。また、図１６（Ｂ）の例では、２−１の用紙の１面目と、２−２の用紙の１面目とは共に画像形成されて画像形成装置４００内に存在する。図１６（Ｂ）の例では、２−３の用紙と３−１の用紙とは画像形成されていないが既に給紙済みとなっている。
【００８９】
従来の画像形成装置４００では、ジャム用紙である１−２の用紙が属する用紙群よりも上流側の用紙群である、２−１、２−２、２−３、３−１の用紙について、プレパージによる排出動作を行う。該画像形成装置４００は、たとえば、反転ローラ４０５から機外へ排出する。排出順序は、排出しやすい順序で排出される。図１６（Ｂ）の例では、たとえば、２−３の用紙→２−１の用紙→３−１の用紙→２−２の用紙の順序で排出される。そうすると、２部目と３部目が中途半端な部として、機外へ排出される。つまり、用紙順序も画像形成済みの面数も混在した用紙群が機外へ排出されてしまう。このように、従来の画像形成装置４００では、該画像形成装置４００内に存在する用紙を排出することに主眼を置いていることから、不完全な用紙束が機外に排出する。これにより、該排出された用紙の束（ジャム発生時に排出された用紙の束）について、ユーザの意図したものであるか否かをユーザ自信が確かめる必要があった。したがって、ユーザに負担をかけるものであった。
【００９０】
これに対し、本願発明では、図１７に示すように、ジャムが発生したとしても、ジャム用紙を含まない用紙群（本実施形態では、２番目の用紙群）を構成する複数枚（３枚）の用紙それぞれの印刷処理を完了させ、該印刷処理が完了した用紙を排出するものである。したがって、本実施形態では、ジャムが発生したとしても、ユーザの意図した用紙を排出させることができる。よって、従来のような負担をユーザにかけることを防止できる。また、異なる観点でいえば、本実施形態の画像形成システム１は、ジャムが発生した時点で既に給紙済みの中途半端な部に対して、正常な部（束）の区分けをして排出することができる。
【００９１】
また、ユーザは、たとえば、排出された複数枚の用紙に対して、手作業でステープル処理（ホッチキス処理）を施す場合がある。このような場合には、排出された用紙の束について、ユーザの意図したものであるか否かを確認する必要がある。本実施形態では、ユーザの意図した用紙を排出させることができることから、ユーザにこのような確認を行わせる必要がない。したがって、ユーザの負担を軽減できる。
【００９２】
また、判断部３０６は、画像形成判断部として、ジャム用紙を含まない用紙群（たとえば、継続用紙群の用紙を含む用紙群）を構成する用紙について画像形成処理が完了したか否かを判断する（Ｓ８参照）。制御部３０４は、画像形成処理が完了していないと判断された場合には、画像形成処理を実行させる（Ｓ９）。したがって、画像形成が完了していない用紙群の用紙が存在しても、画像形成済みの用紙群として完了させることができる。
【００９３】
また、制御部３０４は、給紙部として、給紙カセット５に収容されている用紙を画像形成部４に給紙する。判断部３０６は、ジャム用紙を含まない用紙群（たとえば、継続用紙群の用紙を含む用紙群）を構成する複数枚の用紙のうち、少なくとも１枚の用紙が給紙部により給紙済みであるか否かを判断する（Ｓ２参照）。該判断により、給紙済みであると判断された場合であり（Ｓ２のＹＥＳ）、かつ給紙されていない用紙が存在する場合に（Ｓ１９〜Ｓ２１で全てＹＥＳ）、制御部３０４は、給紙されていない用紙の給紙を継続する。したがって、ジャム用紙を含まない用紙群に既に給紙済みの用紙が含まれており、かつ給紙されていない用紙が存在したとしても、不足用紙（給紙されていない用紙）を補うことができることから、該用紙群を構成する用紙それぞれに対する印刷処理を完了させることができる。
【００９４】
また、制御部３０４は、排出制御部として、用紙を排出部（排出先）に排出可能である。該排出制御部は、ジャム用紙を含まない用紙群の排出経路以外に用紙を排出可能である（Ｓ１５、Ｓ１６参照）。つまり、「ジャム用紙を含んでおらずかつ印刷処理が完了した用紙群の排出先」と、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群の排出先」とを異ならせるようにすることができる。したがって、「ジャム用紙を含んでおらずかつ印刷処理が完了した用紙群」と、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群」とをユーザに間違わせないようにすることができる。また、制御部３０４は、「ジャム用紙を含んでおらずかつ印刷処理が完了した用紙群の排出先」と、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群の排出先」とを異ならせることを報知するようにしてもよい。たとえば、制御部３０４は、双方の排出先が異なっている旨の情報をディスプレイ１０５１に表示するようにしてもよい。これにより、「ジャム用紙を含んでおらずかつ印刷処理が完了した用紙群」と、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群」とをさらに、ユーザに間違わせないようにすることができる。
【００９５】
また、Ｓ１５’およびＳ１６’に示したように、ジャム用紙が属する用紙群の用紙（たとえば、１−２の用紙）について、継続用紙群の排出経路以外の領域に退避させたまま、排出しないようにしてもよい。このような構成によれば、ジャム用紙が属する用紙群を排出させないようにすることができる。したがって、「ジャム用紙を含んでおらずかつ印刷処理が完了した用紙群」と、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群」とを、ユーザに間違わせないようにすることができる。
【００９６】
また、制御部３０４は、ジャム用紙を含む用紙群を構成する用紙のうちジャム用紙以外の用紙については、Ｓ１５でＮＯと判断された場合には、反転経路に退避させる。つまり、制御部３０４は、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群」の排出先として、「ジャム用紙を含んでおらずかつ印刷処理が完了した用紙群」の排出先を確保できない場合には、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群」を反転経路に退避させることにより排出させないようにすることができる。したがって、「ジャム用紙を含んでおらずかつ印刷処理が完了した用紙群」と、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群」とをさらに、ユーザに間違わせないようにすることができる。
【００９７】
［変形例について］
以上、本実施形態を図面により説明してきたが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。本発明は、上記の実施例に限られず、種々の変形、応用が可能である。
【００９８】
（１）  本実施形態では、Ｓ１５でＮＯと判断された場合には、制御部３０４は、ジャム用紙を含む用紙群（非継続用紙群）の用紙を排出させないとして説明した。しかしながら、Ｓ１５の判断を省略するようにしてもよい。このような構成の場合には、制御部３０４は、継続用紙群の排出経路に、ジャム用紙を含む用紙群の用紙を排出するようにしてもよい。つまり、継続用紙群の排出経路と、ジャム用紙を含む用紙群との排出経路が同一となる。この場合には、たとえば、制御部３０４は、「ジャム用紙を含んでおらずかつ印刷処理が完了した用紙群」と、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群」とを混同させないようにする混同防止制御を実行することが好ましい。混同防止制御は、たとえば、「ジャム用紙を含んでおらずかつ印刷処理が完了した用紙群」の排出後に、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群」を排出する制御を含む。混同防止制御は、さらに、「ジャム用紙を含んでおらずかつ印刷処理が完了した用紙群」の排出後に、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群」を排出する制御が実行されたことをユーザに報知する制御を含む。混同防止制御は、たとえば、「「ジャム用紙を含んでおらずかつ印刷処理が完了した用紙群」の排出後に、「ジャム用紙を含んでおりかつ印刷処理が完了していない用紙群」を排出する」旨の情報をディスプレイ１０５１に表示する制御を含む。
【００９９】
（２）  本実施形態の画像形成システム１は、ユーザが入力したジョブに基づいた印刷順序および印刷枚数で用紙群を排出するように、特定処理を行うとして説明した（Ｓ２、Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ１９〜Ｓ２２参照）。ここで、特定処理は、排出先の切替処理、給紙の継続処理、および画像形成処理などのうち少なくとも１を含む処理である。しかしながら、判断部３０６は、給紙判断部として、所定の要因に基づいて、特定処理を実行するか否かを判断する判断処理を実行するようにしてもよい。画像形成システム１は、該判断により、特定処理を実行すると判断された場合には、該特定処理を実行し、特定処理を実行しないと判断された場合には、該特定処理を実行しない。
【０１００】
なお、用紙に対して実行される処理は、画像形成部４への用紙の給紙処理→該画像形成部４での画像形成処理→該画像形成された用紙の排出処理の順序となる。したがって、特定処理を、たとえば、最初に実行される「画像形成部４への用紙の給紙処理」としてもよい。この場合において、この判断処理について換言すると、判断部３０６は、ジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙のうち、少なくとも１枚の用紙が給紙されており、かつ給紙されていない用紙が存在する場合に、所定の要因に基づいて、該給紙されていない用紙を給紙するか否かを判断するようにしてもよい。
【０１０１】
（２−１）  ここで、所定の要因の一例を説明する。後処理装置２００は、画像形成処理が完了した用紙に対して、種々の後処理を実行する。所定の要因は、該後処理の種類に基づく要因を含む。該後処理は、ユーザ自身が行うには負担が大きい負担大処理と、ユーザ自身が行うとしても負担が小さい負担小処理とがある。負担大処理とは、たとえば、製本処理である。また、負担小処理は、たとえば、ステープル処理である。
【０１０２】
まず、ユーザが設定した後処理が、負担大処理としての製本処理の場合について説明する。製本処理を、ユーザが手作業で行うとすると、ユーザの負担が大きい。したがって、該製本処理については後処理として後処理装置２００に実行させることが好ましい。ユーザが設定した後処理が製本処理の場合に、ジャムが発生すると、仮にジャム用紙を含まない用紙群（製本処理が行われていない用紙群）が排出される構成を画像形成システムに備えることも考えられる。そうすると、ユーザに手作業で製本処理を行わせることになり、ユーザに負担をかけることになる。さらに、ユーザ自身が手作業で製本処理を行わないと、該排出された用紙は廃棄されることになる。その結果、排出された用紙、および該用紙の印刷処理に用いられたトナーなどが無駄になることから、コストが増大する。また、印刷処理に要する時間も無駄になってしまう。
【０１０３】
そこで、ユーザ自身が行うには負担が大きい処理（たとえば、製本処理）が、ユーザにより設定された場合には、本変形例の画像形成システムは特定処理を実行しない。この場合には、たとえば、ジャムが発生したことをユーザに報知し、ジャム用紙をユーザに除去させる。その後、画像形成システムは、再度、製本処理を伴う印刷処理を実行する。したがって、ユーザに負担をかけずに、コスト増大を低減でき、かつ印刷処理に要する時間を低減できる。
【０１０４】
次に、ユーザが設定した後処理が、負担小処理としてのステープル処理の場合について説明する。ステープル処理は、ユーザが手作業で行うとしても、ユーザの負担は小さい。ユーザが設定した後処理がステープル処理の場合に、ジャムが発生すると、ジャム用紙を含まない用紙群（ステープル処理が行われていない用紙群）が排出される。該用紙群が排出されたとしても、ユーザは、手作業でステープル処理を行えばよい。
【０１０５】
このように、本変形例の画像形成システムは、ユーザにより設定された後処理に応じて、特定処理を実行するか否かを決定する。したがって、本変形例の画像形成システムは、適切に、用紙を排出することができる。
【０１０６】
（２−２）  所定の要因の他の例を説明する。入力部としてのタッチスクリーン１０５は、ユーザから種々の入力を受付け可能である。所定の要因は、ユーザからの入力に基づく要因を含む。たとえば、特定処理をさせない旨の入力がユーザにより行われた場合には、本変形例の画像形成システムは、特定処理を実行しない。このような構成によれば、ユーザ自身が、特定処理を実行するか否かを決定することができることから、ユーザの利便性を向上させることができる。また、本変形例の（２−１）では、後処理が負担大処理である場合には、画像形成システムに特定処理を実行させず、後処理が負担小処理である場合には、画像形成システムに特定処理を実行させるとして説明した。しかしながら、特定処理を実行させる後処理と、特定処理を実行させない後処理とをユーザ入力により、画像形成システムが決定するようにしてもよい。このような構成によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。たとえば、ユーザが意図していた印刷順序と印刷枚数とが一致している用紙群の印刷を所望している場合には、該印刷済みの用紙群の排出を実行させることができる。
【０１０７】
（３）  また、判断部はジャム用紙除去判断部として、ジャム用紙を除去できるか否かを判断するようにしてもよい。さらに、ジャム用紙を除去できると判断された場合に、制御部３０４は、促進報知部として、ジャム用紙を除去することを促進する促進報知を実行するようにしてもよい。たとえば、画像形成システムは、搬送経路Ｈ１のみ開閉できるドアを有する構成を採用してもよい。該構成を採用した画像形成システムにおいて、搬送経路Ｈ１でジャムが発生し、かつドアを開けた状態でも、昇降排紙皿８２への排出動作に影響ない場合には、ユーザへ促進報知を実行するようにしてもよい。このような構成によれば、たとえば、適切に、ユーザにジャム用紙を除去させるようにすることができる。
【０１０８】
（４）  また、画像形成システムは、新たな用紙を給紙せずに、ジャム用紙を含む用紙群のうち、ジャム用紙以外の用紙でありかつ印刷されていない用紙を該新たな用紙とみなす制御（以下、代替制御という。）を実行するようにしてもよい。
【０１０９】
たとえば、前述の図７〜図９に示すように、画像形成装置１００内で、１−３の用紙と、２−１の用紙と、２−２の用紙とが混在している場合において、上記説明では、２−３の用紙を給紙するとして説明した。しかしながら、この形態に限定されない。例えば、２−３の用紙を給紙せずに、１−３の用紙（ジャム用紙を含む用紙群のうち、ジャム用紙以外の用紙でありかつ印刷されていない用紙）を、２−３の用紙とみなす制御を、制御部３０４は実行するようにしてもよい。このような構成によれば、用紙の消費を抑制できる。
【０１１０】
一方で、１−３の用紙を２−３の用紙とする制御を実行すると、該１−３の用紙は、画像形成装置１００の搬送経路を複数回、周回することになる。そうすると、該１−３の用紙は汚れる可能性がある。そこで、画像形成システムは、モードに応じて、代替制御を実行するか否かを決定するようにしてもよい。たとえば、画像形成システムは、ユーザにより選択されたモードが、高画質モードの場合、高いカバレッジモードの場合、および写真画像を印刷する写真画像モードの場合などのうちいずれかの場合には、代替制御を実行せずに、新たな用紙を給紙する。一方、画像形成システムは、ユーザにより選択されたモードが、低画質モードの場合、低いカバレッジモードの場合、テキスト画像を印刷するテキスト画像モードなどのうちいずれかの場合は、代替制御を実行する。このような構成によれば、柔軟な代替制御を実行することができる。
【０１１１】
（５）  本実施形態の画像形成システムは、ジャムが発生したとしても、ジャム用紙を含まない用紙群を構成する複数枚の用紙それぞれへの印刷処理を完了させ、さらに、該印刷処理が完了した用紙を排出するとして説明した。しかし、本変形例の画像形成システムは、該印刷処理が完了した用紙を排出しないようにしてもよい。この場合には、本変形例の画像形成システムは、該印刷処理が完了した用紙を取得可能領域に収容させる。該取得可能領域とは、ユーザの手作業で終了された用紙を取得可能とする領域である。たとえば、画像形成システムに開閉可能なドアを設け、該ドアを開くことにより、該取得可能領域に収容された用紙を、ユーザは取得可能となる。
【０１１２】
（６）  本実施形態では、図１７などで説明したように、３番目の用紙群については、印刷処理を実行しないとして説明した。しかしながら、３番目の用紙群について、印刷処理を実行するようにしてもよい。つまり、ジャムが発生した用紙群以外の用紙群の全てについて印刷処理を実行するようにしてもよい。このような構成によれば、ユーザが入力したジョブに極力近い印刷処理を実行することができる。したがって、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１１３】
本変形例の画像形成システムは、該印刷処理が完了した用紙を取得可能領域に収容させる。これとともに、本変形例の画像形成システムは、ユーザに対して、該印刷処理が完了した旨を報知する。このような構成によれば、該用紙の排出経路、および排出先を探索する処理（図５のＳ３およびＳ４）を実行しなくてもよい。したがって、該処理の負担を削減することができる。
【０１１４】
（７）  本実施形態では、退避領域として、反転経路を例示した（図５のＳ１７など参照）。しかしながら、用紙の退避領域は、反転経路に限らず、他の領域としてもよい。該退避領域は、後処理装置２００内の領域としてもよく、画像形成装置１００内の領域としてもよい。このような構成であっても、本実施形態と同様の効果を奏する。
【０１１５】
［その他］
本発明の本質的な部分は、フラッシュメモリその他の記憶媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるともいえる。なお、記録媒体としては、ＤＶＤ-ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。また、記録媒体は、当該プログラム等をコンピュータが読取可能な一時的でない媒体である。また、ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【０１１６】
また、今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【０１１７】
１００  画像形成装置、２００  後処理装置、３００  制御装置、３０２  検知部、３０４  制御部、３０６  判断部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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