(57)【要約】【課題】  紙葉類の集積を行う場合、集積箱に集積した紙葉類の集積状態が乱れたり、集積する際にＪＡＭが発生することが懸念される。【解決手段】  本発明の紙葉類集積装置は、集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知する検知手段及び前記集積箱内に前記紙葉類を集積する集積手段を備える紙葉類集積装置であって、前記集積手段は、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを有し、前記集積手段は、前記検知手段が検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、前記集積手段は、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知する検知手段及び前記集積箱内に前記紙葉類を集積する集積手段を備える紙葉類集積装置であって、
前記集積手段は、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを有し、
前記集積手段は、前記検知手段が検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、
前記集積手段は、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記シュートは、第１のシュート及び第２のシュートから構成され、
前記第１のシュートは、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記第２のシュートは、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記集積手段は、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記第２のシュートを出現させ、前記第２のシュートを用いて前記紙葉類を投入することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記第１のシュートは、第１の角度で前記紙葉類を投入し、
前記第２のシュートは、前記第１の角度よりも小さい第２の角度で前記紙葉類を投入し、
前記第１の角度に応じた位置と、前記第２の角度に応じた位置とに、前記集積箱を移動させる揺動コンベア手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記第１の高さ、及び、前記第２の高さと前記第１の閾値との差分は、所定の高さよりも小さいことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の紙葉類集積装置。
【請求項５】
前記所定の高さは、前記投入された紙葉類が平積み状態で集積される高さであることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類集積装置。
【請求項６】
前記集積手段は、前記算出した集積量が第２の閾値に達したとき、前記集積箱への前記紙葉類の集積を終了することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の紙葉類集積装置。
【請求項７】
集積箱に紙葉類を集積する紙葉類集積方法であって、
前記集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知し、
前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを用いて、前記集積箱内に前記紙葉類を集積し、
前記検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする紙葉類集積方法。
【請求項８】
前記シュートは、第１のシュート及び第２のシュートから構成され、
前記第１のシュートは、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記第２のシュートは、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記第２のシュートを出現させ、前記第２のシュートを用いて前記紙葉類を投入することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類集積方法。
【請求項９】
集積箱に紙葉類を集積する紙葉類集積装置のコンピュータに、
前記集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知する検知処理と、
前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを用いて、前記集積箱内に前記紙葉類を集積する集積処理とを実行させ、
前記集積処理は、前記検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする紙葉類集積装置のプログラム。
【請求項１０】
前記シュートは、第１のシュート及び第２のシュートから構成され、
前記第１のシュートは、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記第２のシュートは、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記集積処理は、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記第２のシュートを出現させ、前記第２のシュートを用いて前記紙葉類を投入することを特徴とする請求項９に記載の紙葉類集積装置のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類集積装置、紙葉類集積方法及び紙葉類集積装置のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便物等の紙葉類を区分し、紙葉類を所定の集積箱へ集積する技術が例えば、特許文献１〜２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の発明では、郵便物の宛名情報に基づいて、その郵便物を所望の集積箱に区分し、集積を行う。
【０００４】
また、特許文献２に記載の発明では、複数個連結された搬送箱に郵便物を１通ずつ投入し、仕分け部まで搬送する。そして、特許文献２記載の発明では、走行する搬送箱の下に水平に設置された複数のコンテナに郵便物を上方から自由落下させて、郵便物をコンテナ内に集積する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第９９／４７４４４号
【特許文献２】特開２００８−１４９２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された発明においては、集積箱に集積した紙葉類の集積状態が乱れたり、集積する際にＪＡＭが発生することが懸念される。
【０００７】
本発明の目的は、上述した課題を解決し、紙葉類の集積状態を乱すことなく、かつ集積する際に紙葉類のＪＡＭを発生させることなく紙葉類の集積を行うことのできる紙葉類集積装置、紙葉類集積方法及び紙葉類集積装置のプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の紙葉類集積装置は、集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知する検知手段及び前記集積箱内に前記紙葉類を集積する集積手段を備える紙葉類集積装置であって、前記集積手段は、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを有し、前記集積手段は、前記検知手段が検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、前記集積手段は、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の紙葉類集積方法は、集積箱に紙葉類を集積する紙葉類集積方法であって、前記集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知し、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを用いて、前記集積箱内に前記紙葉類を集積し、前記検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の紙葉類集積装置のプログラムは、集積箱に紙葉類を集積する紙葉類集積装置のコンピュータに、前記集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知する検知処理と、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを用いて、前記集積箱内に前記紙葉類を集積する集積処理とを実行させ、前記集積処理は、前記検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の紙葉類集積装置、紙葉類集積方法及び紙葉類集積装置のプログラムは、紙葉類の集積状態を乱すことなく、かつ集積する際に紙葉類のＪＡＭを発生させることなく紙葉類の集積を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】紙葉類を集積する場合に発生し得る紙葉類の集積乱れ、紙葉類のＪＡＭの概要を示す。
【図２】本発明の第１の実施形態の紙葉類集積装置１のブロック構成図を示す。
【図３】本発明の第１の実施形態の集積方法の概要を示す。
【図４】本発明の第１の実施形態の紙葉類集積装置１の動作例のフローチャートを示す。
【図５】本発明の第２の実施形態の紙葉類選別装置９のブロック構成図を示す。
【図６】本発明の第２の実施形態の紙葉類選別装置９による紙葉類４の処理の流れを示す。
【図７】本発明の第２の実施形態の紙葉類選別装置９の検知手段８のブロック構成図を示す。
【図８】本発明の第２の実施形態の紙葉類選別装置９の集積手段２のブロック構成図を示す。
【図９】本発明の第２の実施形態の紙葉類選別装置９の詳細な構成を示す。
【図１０】本発明の第２の実施形態の集積手段２の詳細な動作例を示す。
【図１１】本発明の第２の実施形態の紙葉類選別装置９の揺動コンベア手段６のブロック構成図を示す。
【図１２】本発明の第２の実施形態の紙葉類選別装置９の集積動作例を示す。
【図１３】本発明の第２の実施形態の紙葉類選別装置９の集積動作例を示す。
【図１４】本発明の第２の実施形態の紙葉類選別装置９の集積動作例を示す。
【図１５】本発明の第１の実施形態の紙葉類選別装置９の動作例のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施形態＞
先ず、図１（ａ）及び図１（ｂ）を用いて、搬送された紙葉類４を集積箱５内に集積する紙葉類集積装置１を用いて紙葉類４の集積を行う際に、発生し得る集積箱５内の紙葉類４の集積乱れ及び紙葉類４のＪＡＭについて説明する。
【００１４】
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、紙葉類集積装置１の一部である集積手段２と、紙葉類４を集積する集積箱５を搭載する揺動コンベア手段６とを示している。
【００１５】
集積手段２は、紙葉類４を集積箱５へ投入するシュート３を備えている。
【００１６】
揺動コンベア手段６は、集積箱５を搭載する揺動コンベア７を含み、紙葉類４が投入される位置に集積箱５を位置させる。
【００１７】
集積手段２によって投入された紙葉類４は、集積箱５内部の壁面と接触した後、集積箱５底部方向へ落下し、平積み集積される。
【００１８】
ここで、例えば、図１（ａ）のように、紙葉類集積装置１の集積手段２による集積箱５への紙葉類４の集積が始まって間もない場合など、集積箱５内の紙葉類４の集積量が少ない場合を考える。図１（ａ）に示すように、紙葉類４を集積箱５へと案内するシュート３によって投入された紙葉類４が集積箱５内部の壁面と接触する位置（以下、紙葉類４の接触位置という）から集積箱５底部までの距離が大きい場合、図１（ａ）の紙葉類４’のように、投入された紙葉類４が、集積箱５壁面と接触後、前のめりに回転し、立った状態となってしまう。この現象は、紙葉類４の重心が偏っている場合や風圧で煽られやすい紙葉類４、反った紙葉類４等で発生する場合が多い。この現象が発生した場合には、集積箱５内に新たに投入された紙葉類４を平積み集積できなくなるなど、集積箱５内の紙葉類４の集積状態が乱れてしまう。
【００１９】
また、図１（ｂ）のように、紙葉類集積装置１による紙葉類４の集積が進み、集積箱５内の集積量が増加した場合を考える。この場合、図１（ｂ）に示すように、シュート３の角度が一定のままであると、集積箱５内に集積された紙葉類４と投入された紙葉類４とが接触し、投入された紙葉類４が集積箱５内に集積されず、紙葉類４がＪＡＭを起こす場合がある。
【００２０】
本実施形態では、投入された紙葉類４の接触位置を調整し、図1（ａ）のように、投入された紙葉類４が集積箱５内で立つ現象を回避する。また、集積箱５内の紙葉類４の集積量に応じて、紙葉類４の投入角度を変化させ、紙葉類４の投入位置を調整することによって、図１（ａ）のような紙葉類４が立つ現象や、図１（ｂ）のような紙葉類４のＪＡＭを回避する。
【００２１】
図２は、本実施形態の紙葉類集積装置１の機能ブロック図を示している。
【００２２】
紙葉類集積装置１は、集積手段２と、検知手段８とから構成される。
【００２３】
集積手段２は、検知手段８から搬送された紙葉類４を集積箱５へ投入するシュート３を備え、このシュート３を用いて紙葉類４の集積を行う。シュート３によって集積箱５へ投入された紙葉類４は、集積箱５内部の壁面と接触した後、集積箱５底部方向へ落下し、平積みで集積される。
【００２４】
シュート３は、紙葉類４を集積箱５方向へ案内し、紙葉類４を集積箱５へ投入する。また、シュート３は、集積箱５内の紙葉類４の集積量に応じて、紙葉類４を投入する角度が変更可能となっている。なお、シュート３による集積箱５への紙葉類４の投入角度は、図３のように、紙葉類４の接触位置から集積箱５底部までの距離が所定の距離以下となるように初期設定されている。ここで、所定の距離とは、図１（ａ）で説明した集積箱５へ投入された紙葉類４が集積箱５内で前のめりに立ちあがる現象が起こらない距離（高さ）である。所定の距離は、シュート３と集積箱５との距離、紙葉類４の投入スピード、シュート３の角度等の紙葉類集積装置１の設計値、取り扱う紙葉類４の種別（大きさや厚さ）等の情報によって定まる。例えば、紙葉類集積装置１のユーザは、上記情報に基づいて、上記所定の距離を設定、変更する。
【００２５】
また、集積手段２は、検知手段８から送信される紙葉類４の厚さ等の情報を受信する。集積手段２は、検知手段８から受信した紙葉類４の厚さ情報に基づいて、集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さを算出する。また、集積手段２は、集積手段２の図示しない記憶手段等に予め記憶される閾値と、算出した紙葉類４の総厚さの情報とに基づいて、集積箱５内の紙葉類４の集積量が所定量に達したか否かを判定する。
【００２６】
集積手段２は、紙葉類４の集積量が所定量に達したと判定した場合には、紙葉類４を投入するシュート３の角度を調整し、集積箱５への紙葉類４の投入位置の調整を行う。この時、集積手段２は、集積箱５に投入した紙葉類４の接触位置から集積箱５内に集積された最上段の紙葉類４までの距離が上述した所定の距離以下となるようにシュート３による紙葉類４の投入位置を調整する。例えば、集積手段２は、算出した紙葉類４の総厚さの情報及び集積箱５の高さ等の情報に基づいて、シュート３の角度を調整する。また、集積手段２は、紙葉類集積装置１のユーザによって予め定められた上述した所定の距離以下となる投入位置を記憶し、記憶した投入位置に従い、シュート３の角度を調整してもよい。集積手段２は、投入位置調整後のシュート３を用いて、紙葉類４の投入、集積を行う。
【００２７】
集積手段２は、紙葉類４の集積量が所定量に達していないと判定した場合には、シュート３の角度を調整せず、紙葉類４の集積を引き続き行う。
【００２８】
検知手段８は、紙葉類４を投入する図示しない投入手段より投入され、搬送されてきた紙葉類４の厚さを検知する。また、検知手段８は、検知した紙葉類４の厚さ情報を集積手段２へ送信する。また、検知手段８は、コンベア等の搬送路を介して、厚さを検知した紙葉類４を集積手段２へ搬送する。
【００２９】
また、集積手段２が判定に用いる集積量の閾値は、集積箱５内に集積した紙葉類４と投入した紙葉類４とが接触しない距離（高さ）に基づいて設定され、集積手段２の図示しない記憶手段は、予め上記集積量の閾値を記憶しているものとする。例えば、紙葉類集積装置１のユーザは、上記所定の距離、紙葉類４の投入位置（投入した紙葉類４の接触位置から集積箱５底部までの距離、投入した紙葉類４の接触位置から集積箱５内最上段の紙葉類４までの距離）等の情報に基づいて閾値を設定し、集積手段２の図示しない記憶手段に記憶させておく。
【００３０】
このように、シュート３の角度を調整することで、紙葉類４を集積箱５に集積する場合に、集積手段２は、投入された紙葉類４が集積箱５内で前のめりに立ちあがる現象を防止することができる。さらに、集積手段２は、紙葉類４を所定量集積した場合においても、投入した紙葉類４の接触位置から集積箱５内に集積された最上段の紙葉類４までの距離を確保し、紙葉類４の投入を行うため、集積した紙葉類４と投入した紙葉類４とが接触や衝突を起こすことなく集積を行うことができる。さらに、集積手段２は、紙葉類４を所定量集積した場合においても、投入した紙葉類４の接触位置から集積箱５内に集積された最上段の紙葉類４までの距離が、上述した所定の距離以下となるように紙葉類４の投入を行うため、上述した前のめりに立ちあがる現象を防止することができる。
【００３１】
図４は、本実施形態の紙葉類集積装置１の動作フローチャートである。
【００３２】
検知手段８は、図示しない投入手段より投入され、搬送された紙葉類４の厚さを検知する（Ｓ４０１）。また、検知手段８は、検知した紙葉類４の厚さ情報を集積手段２へ送信する。例えば、検知手段８は、紙葉類４の厚さ情報を検知するたびに、集積手段２へ厚さ情報を送信する。検知手段８は、厚さ情報を検知した紙葉類４を集積手段２へ搬送する。
【００３３】
集積手段２は、検知手段８から搬送された紙葉類４を集積箱５方向へ案内するシュート３を用いて、紙葉類４の集積を行う（Ｓ４０２）。シュート３は、紙葉類４を集積箱５方向に案内し、紙葉類４を集積箱５内へ投入する。この時、シュート３によって集積箱５へ投入された紙葉類４は、集積箱５内部の壁面と接触した後、集積箱５底部方向へ落下し、平積み集積される。また、投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５底部までの距離が、紙葉類４が集積箱５内で立ち上がることがないよう、所定の距離以下となるようにシュート３による紙葉類４の投入位置が初期設定されている。このため、投入された紙葉類４は、集積箱５内で前のめりに立ちあがることはない。
【００３４】
集積手段２は、検知手段８から送信される紙葉類４の厚さ情報を受信し、集積手段２の図示しない記憶手段に記憶する。また、集積手段２は、記憶した紙葉類４の厚さ情報を積算し、集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さ（紙葉類４の集積量）を算出する（Ｓ４０３）。
【００３５】
集積手段２は、算出した紙葉類４の総厚さが、図示しない記憶手段に記憶されている所定の閾値に達したか否かを判定する（Ｓ４０４）。
【００３６】
集積手段２が、集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さが所定の閾値に達していないと判定した場合（Ｓ４０４、ＮＯ）には、集積手段２は、紙葉類４の集積を引き続き行う（Ｓ４０２に戻る）。
【００３７】
集積手段２が、集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さが所定の閾値に達したと判定した場合（Ｓ４０４、ＹＥＳ）には、集積手段２は、紙葉類４を集積箱５内へと投入するシュート３の角度を変更し、集積箱５への紙葉類４の投入位置を調整する（Ｓ４０５）。先の場合と同様に、投入位置が調整されたシュート３によって集積箱５へ投入された紙葉類４は、集積箱５内部の壁面と接触した後、集積箱５底部方向へ落下し、集積される。この時、投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５内に集積された最上段の紙葉類４までの距離は、上述した前のめり現象が発生することがないよう、上記所定の距離以下となるようにシュート３の投入位置が調整される。このため、投入された紙葉類４は、集積箱５内で前のめりに立ちあがることはない。さらに、投入された紙葉類４の接触位置は、集積箱５内に集積された最上段の紙葉類４から所定の距離離れているため、集積された紙葉類４との接触により、投入された紙葉類４がＪＡＭを起こすことはない。
【００３８】
紙葉類４の投入位置の調整後、集積手段２は、引き続き紙葉類４の集積を行う（Ｓ４０６）。
【００３９】
また、集積手段２の図示しない記憶手段は、集積箱５が満杯か否かを判定するための閾値を予め記憶しておいてもよい。集積手段２は、上記満杯か否かを判定するための閾値と算出した紙葉類４の総厚さとを比較し、集積箱５が紙葉類４で満杯となったか否かを判定する。満杯となった集積箱５は、例えば、コンベア等の図示しない搬送手段等によって搬送される。また、満杯となった集積箱５の搬送後は、空の集積箱５を集積位置へと搬送し、上述した集積動作を行う。
【００４０】
従って、本実施形態によれば、紙葉類４を所定の集積箱５に集積する場合に、集積箱５内に投入した紙葉類４が立ってしまう現象を防止することができる。さらに、集積箱５内での紙葉類４の衝突によるＪＡＭを回避することができるため、紙葉類集積装置１を停止させることなく、装置の稼働率を高めることができる。
【００４１】
また、集積箱５内に集積した紙葉類４の集積乱れを防止することができるため、集積箱５への集積後の後工程において、人の手による紙葉類４の整理等を行う必要が無い。
【００４２】
＜第２の実施形態＞
図１（ａ）や図１（ｂ）のような現象を解決する第２の実施形態の集積方法について詳細に説明する。
【００４３】
本実施形態の紙葉類選別装置９について、図５及び図６を用いて説明する。
【００４４】
図５は、本実施形態の集積方法を採用している郵便物等の紙葉類４を選別する紙葉類選別装置９の形態を示している。なお、紙葉類選別装置９は、例えば郵便ポスト等に投函され、収集された紙葉類４が、機械（例えばフラットソータ等）処理可能な紙葉類４であるか否かを選別する装置である。紙葉類選別装置９によって選別された紙葉類４は、例えばフラットソータ等の装置へ搬送され、郵便番号毎に区分される。図６は、本実施形態の紙葉類選別装置９による紙葉類４の処理の流れを示したものである。
【００４５】
本実施形態の紙葉類選別装置９は、投入手段１０と、１通分離手段１１と、方向変換手段１２と、検知手段８と、集積手段２と、非定型搬送手段１３と、空コンテナコンベア１４と、満杯コンテナコンベア１５と、揺動コンベア手段６と、図示しない制御手段とから構成される。なお、図示しない制御手段以外の各手段は、コンベア等の搬送路で接続されており、搬送路は紙葉類４等の搬送を行う。
【００４６】
紙葉類４は、フラットなコンベアで構成される投入手段１０に向き及び重なり方が不規則な状態で投入される（図６（ａ）の紙葉類４−１）。その後、フラットなコンベア上でラフに均された紙葉類４は、所定の角度（例えば、４５度）傾斜したコンベアに落とされ、紙葉類４の底辺が揃えられた状態で１通分離手段１１へ搬送される。
【００４７】
１通分離手段１１は、投入手段１０から搬送された紙葉類４を１通毎に送り出し、送り出した紙葉類４を方向変換手段１２へ搬送する。１通分離手段１１を通過した時点では、紙葉類４は、長手方向に搬送される紙葉類４と短手方向に搬送される紙葉類４とが混ざった状態で所定の角度（例えば、４５度）傾斜したコンベア上を搬送される。例えば、図６（ａ）（ｂ）のように、１通分離手段１１は、長手方向に搬送される紙葉類４−２、短手方向に搬送される紙葉類４−３を１通ずつ分離し、方向変換手段１２へ分離した紙葉類４を搬送する。
【００４８】
方向変換手段１２は、１通分離手段１１から搬送された紙葉類４の縦横比を測定し、紙葉類４の搬送方向が紙葉類４の長手方向なのか、短手方向なのかを判定し、短手方向に搬送される紙葉類４に対し、長手方向に搬送されるよう搬送方向の変換を行う。より詳細には、方向変換手段１２は、紙葉類４が短手方向に搬送されていると判定した場合には、図６（ｃ）のように、紙葉類４（例えば、図６（ｃ）の紙葉類４−３）を９０度回転させ、長手方向に搬送されるよう変換を行う。短手方向に紙葉類４を搬送した場合、紙葉類４の搬送が不安定となり、紙葉類４が搬送途中でスキューやＪＡＭを引き起こす危険性があるため、方向変換手段１２は、紙葉類４が長手方向で搬送されるように、その搬送方向の変換を行う。なお、方向変換手段１２は、当初から長手方向に搬送されている紙葉類４（例えば、図６（ｃ）の紙葉類４−２）に対しては、搬送方向の変換は行わない。方向変換手段１２を通過した紙葉類４は、所定の角度（例えば、４５度）傾斜したコンベア上を搬送され、検知手段８へと搬送される。
【００４９】
検知手段８は、図６の（ｄ）において、方向変換手段１２から搬送された紙葉類４の厚さ、凹凸、硬さ、表裏等を測定する。
【００５０】
検知手段８の詳細な構成について、図７に示す。検知手段８は、制御手段８１と、測定手段８２と、記憶手段８３とから構成される。
【００５１】
検知手段８の制御手段８１は、後述する検知手段８の各手段の制御を行う。また、制御手段８１は、測定手段８２による紙葉類４の厚さ等の測定結果に基づいて、測定した紙葉類４が、本紙葉類選別装置９による紙葉類４の選別後の機械処理（例えばフラットソータによる郵便番号毎の区分等）に適した紙葉類４か否かの判定を行う。また、制御手段８１は、測定手段８２が測定し、記憶手段８３が記憶する紙葉類４の厚さ等の情報を後述する集積手段２へ送信する。例えば、制御手段８１は、測定手段８２が紙葉類４の厚さ等の情報を測定するたびに、紙葉類４の厚さ等の情報を集積手段２へ送信してもよい。また、例えば、制御手段８１は、本紙葉類選別装置９による選別後の機械処理可能と判定した紙葉類４についてのみ、集積手段２へ紙葉類４の厚さ等の情報の送信を行う。例えば、制御手段８１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成されてもよい。また、例えば、制御手段８１のＣＰＵは、ＲＯＭから読み込んだプログラムに基づいて、検知手段８の各手段の制御を行ってもよい。また、制御手段８１のＣＰＵは、コンピュータで読み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体から、図示しない読み取り装置等を用いて、プログラムを読み込んで実行してもよい。
【００５２】
検知手段８の測定手段８２は、方向変換手段１２から搬送された紙葉類４の厚さ、凹凸、硬さ、表裏等の測定を行う。
【００５３】
検知手段８の記憶手段８３は、測定手段８２が測定した紙葉類４の厚さ、凹凸、硬さ、表裏等の情報を記憶する。例えば、記憶手段８３は、ハードディスク等で構成されてもよい。
【００５４】
制御手段８１によって、本紙葉類選別装置９による選別後の機械処理が可能と判定された紙葉類４は、集積手段２へ搬送される。また、本紙葉類選別装置９による選別後の機械処理が不可能と判定された紙葉類４は、集積手段２を通過し、非定型搬送手段１３へ搬送される。例えば、図６（ｅ）（ｆ）のように、検知手段８において、本紙葉類選別装置９による選別後の機械処理で処理可能と判定された紙葉類４−２は、集積手段２へ搬送される。また、図６（ｅ）（ｇ）のように、本紙葉類選別装置９による選別後の機械処理で処理不可能と判定された紙葉類４−３は、集積手段２を通過し、非定型搬送手段１３へ搬送される。
【００５５】
集積手段２は、検知手段８から搬送された紙葉類４を集積箱５へ集積する。集積手段２については、後述する。
【００５６】
非定型搬送手段１３は、搬送された紙葉類４をその他のソータへと搬送し、紙葉類４は、その他のソータにて区分処理等が行われる。例えば、図６（ｇ）のように、紙葉類４−３は、非定型搬送手段１３へ搬送され、その他のソータ等で区分処理が行われる。
【００５７】
空コンテナコンベア１４は、図５及び図８に示すように、紙葉類４が投入されていない空の集積箱５を揺動コンベア手段６へ搬送する。空の集積箱５は、集積手段２の下をくぐり、揺動コンベア手段６にセットされ、集積手段２から排出される紙葉類４を待つ。
【００５８】
満杯コンテナコンベア１５は、図５及び図８に示すように、紙葉類４で満杯となった集積箱５を揺動コンベア手段６から受け取り、満杯の集積箱５を次の機械処理を行う装置へと搬送する。例えば、満杯コンテナコンベア１５は、紙葉類４で満杯となった集積箱５を、フラットソータ等へと搬送し、その後、搬送された紙葉類４はフラットソータ等で郵便番号毎の区分処理等が行われる。
【００５９】
揺動コンベア手段６は、図５及び図８に示すように、空コンテナコンベア１４から搬送される空の集積箱５を搭載する。また、揺動コンベア手段６は、集積手段２が紙葉類４を排出する位置に合わせて、揺動コンベア手段６に搭載された集積箱５の移動を行う。また、揺動コンベア手段６は、集積手段２から第２のシュート２５を出現させる旨の通知を受けた場合、揺動コンベア手段６に搭載されている集積箱５の移動を行う。また、揺動コンベア手段６は、集積手段２から集積箱５が満杯となった旨の通知を受信した場合、満杯となった集積箱５を満杯コンテナコンベア１５へ搬送する。揺動コンベア手段６については、後述する。
【００６０】
紙葉類選別装置９の図示しない制御手段は、上述した各手段、コンベア等の制御を行う。上述した各手段、各コンベア等は、制御手段による制御指示に基づき、上述した各動作を行う。
【００６１】
次に、集積手段２及び揺動コンベア手段６について、詳細に説明する。
【００６２】
集積手段２の詳細な構成について、図９に示す。集積手段２は、制御手段２１と、ストッパ２２と、排出ローラ２３と、第１のシュート２４と、第２のシュート２５と、記憶手段２６とから構成される。
【００６３】
集積手段２の制御手段２１は、後述する集積手段２の各手段の制御を行う。集積手段２の制御手段２１は、検知手段８から送信される紙葉類４の厚さ等の情報を受信し、集積箱５内に集積された紙葉類４の総厚さ（紙葉類４の集積量）を算出する。例えば、制御手段２１は、検知手段８から送信される紙葉類４の厚さ情報を受信するたびに、紙葉類４の厚さの積算を行い、集積箱５内に集積された紙葉類４の総厚さの算出を行う。
【００６４】
また、制御手段２１は、算出した総厚さが所定の閾値に達したか否かの判定を行う。より詳細には、制御手段２１は、第２のシュート２５を出現させるための所定の閾値（以下、第１の閾値とする）と算出した紙葉類４の総厚さの情報とに基づいて、第２のシュート２５を出現させるか否かを判定する。また、制御手段２１は、集積箱５が満杯となったか否かを判定するための所定の閾値（以下、第２の閾値とする）と算出した紙葉類４の総厚さの情報とに基づいて、集積箱５が集積された紙葉類４で満杯となったか否かの判定を行う。なお、第１及び第２の閾値は、集積手段２の後述する記憶手段２６に記憶されている。
【００６５】
第１の閾値は、図１（ａ）で説明した集積箱５へ投入された紙葉類４が集積箱５内で前のめりに立ちあがる現象が起こらない距離（高さ）である所定の距離に基づいて設定される。
【００６６】
ここで、所定の距離は、第１のシュート２４と集積箱５との距離、紙葉類４の投入スピード、第１のシュート２４の角度等の紙葉類選別装置９の設計値、取り扱う紙葉類４の種別（大きさや厚さ）、使用する集積箱５の大きさ等によって定まる値である。例えば、紙葉類選別装置９のユーザは、上記設計値や紙葉類４の種別等に基づいて所定の距離を決定する。
【００６７】
例えば、紙葉類４の最大寸法が短手方向３００ｍｍ、第１のシュート２４と集積箱５との距離が概ね３５０ｍｍ、紙葉類４の投入スピードが概ね１ｍ／秒、第１のシュート２４の投入角度が３０度である場合、上記所定の値は１００ｍｍとなる。
【００６８】
そして、例えば、第１のシュート２４によって投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５底部までの距離を上記所定の距離と同じ値とした場合には、第１の閾値の上限値は、上記所定の距離以下となる。また、この場合、第１の閾値の下限値は、第２のシュート２５によって投入される紙葉類４の接触位置から集積箱５底部までの距離と第１の閾値との差が、上記所定の距離を超えない範囲で設定可能である。例えば、第２のシュート２５によって投入される紙葉類４の接触位置から集積箱５底部までの距離が１７０ｍｍ、上記所定の距離が１００ｍｍの場合、第１の閾値の下限は、７０ｍｍとなる。従って、この例の場合、第１の閾値は、７０〜１００ｍｍの間で調整可能となる。
【００６９】
また、第２の閾値は、上記所定の距離、集積箱５の大きさ、容量、高さ等に基づいて設定される。例えば、紙葉類選別装置９のユーザは、上記集積箱５の大きさ、容量、高さ等の情報に基づいて第２の閾値を設定し、記憶手段２６に記憶させておく。
【００７０】
また、集積手段２の制御手段２１が、算出した総厚さが第１の閾値に達したと判定した場合、制御手段２１は、第２のシュート２５を出現させると共に、第２のシュート２５を出現させる旨を揺動コンベア手段６に通知する。なお、制御手段２１が、算出した総厚さが第１の閾値に達していないと判定した場合、制御手段２１は、揺動コンベア手段６への通知は行わず、継続して、集積手段２は紙葉類４の集積を行う。
【００７１】
また、制御手段２１が、算出した総厚さが第２の閾値に達したと判定した場合、制御手段２１は、集積箱５が紙葉類４で満杯となった旨を揺動コンベア手段６に通知する。なお、制御手段２１が、算出した総厚さが第２の閾値に達していないと判定した場合、制御手段２１は、揺動コンベア手段６への通知は行わず、集積手段２は、継続して、紙葉類４の集積を行う。
【００７２】
例えば、制御手段２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されてもよい。また、例えば、制御手段２１のＣＰＵは、ＲＯＭから読み込んだプログラムに基づいて、集積手段２の各手段の制御を行ってもよい。また、制御手段２１のＣＰＵは、コンピュータで読み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体から、図示しない読み取り装置等を用いて、プログラムを読み込んで実行してもよい。
【００７３】
集積手段２のストッパ２２は、検知手段８から、所定の角度（例えば、４５度）傾斜したコンベア上を搬送されてきた紙葉類４を、揺動コンベア手段６にセットされた集積箱５へ排出する位置で一旦停止させる。
【００７４】
集積手段２の排出ローラ２３は、ストッパ２２によって一旦停止した紙葉類４を揺動コンベア手段６にセットされた集積箱５方向へ排出する。排出ローラ２３は、一旦停止した紙葉類４の搬送方向を９０度変換し、紙葉類４を集積箱５方向に排出する。
【００７５】
集積手段２の第１のシュート２４は、排出ローラ２３によって排出された紙葉類４を、揺動コンベア手段６にセットされた集積箱５方向へ案内する。第１のシュート２４によって案内された紙葉類４は、集積箱５内へ投入される。例えば、図６（ｅ）においては、紙葉類４−２は、集積手段２に長手方向で搬送されてくるため、搬送方向が９０度変換された紙葉類４−２は、図６（ｆ）に示すように、短手方向で集積箱５へ投入されることとなる。第１のシュート２４によって集積箱５へ投入された紙葉類４は、集積箱５内部の壁面と接触した後、集積箱５底部方向へ落下し、平積み集積される。また、投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５底部までの距離が、紙葉類４が集積箱５内で立ち上がることのないよう、上記所定の距離以下となるように第１のシュート２４による紙葉類４の投入位置が初期設定されている。このため、投入された紙葉類４は、集積箱５内で前のめりに立ちあがることはない。第１のシュート２４による紙葉類４の投入位置の詳細は、後述する。
【００７６】
集積手段２の第２のシュート２５は、集積手段２の制御手段２１が算出した集積箱５内に集積した紙葉類４の総厚さの情報（集積箱５内の紙葉類４の集積量）に応じて出現し、第１のシュート２４と同様に排出された紙葉類４を集積箱５方向へ案内する。集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さの情報は、集積手段２の制御手段２１が、検知手段８から受信する紙葉類４の厚さ等の情報に基づいて算出する。より詳細には、第２のシュート２５は、集積手段２の制御手段２１が、集積された紙葉類４の総厚さが第１の閾値に達したと判定するまでは格納されており、集積された紙葉類４の総厚さが第１の閾値に達したと判定した場合に出現する。第２のシュート２５によって集積箱５へ投入された紙葉類４は、集積箱５内部の壁面と接触した後、集積箱５底部方向へ落下し、平積み集積される。また、投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５内に集積された最上段の紙葉類４までの距離が、紙葉類４が集積箱５内で立ち上がることがないよう、所定の距離以下となるように第２のシュート２５による紙葉類４の投入位置が設定されている。このため、投入された紙葉類４は、集積箱５内で前のめりに立ちあがることはない。さらに、投入された紙葉類４の接触位置は、集積箱５内に集積された最上段の紙葉類４から所定の距離離れているため、集積された紙葉類４との接触により、投入された紙葉類４がＪＡＭを起こすことはない。第２のシュート２５による紙葉類４の投入位置の詳細は、後述する。
【００７７】
集積手段２の記憶手段２６は、上述した第１及び第２の閾値を記憶する。また、記憶手段２６は、検知手段８から送信される紙葉類４の厚さ等の情報を記憶する。例えば、紙葉類選別装置９のユーザは、上述した所定の距離等に基づいて、上記第１及び第２の閾値を設定し、記憶手段２６に予め記憶させる。例えば、記憶手段２６は、ハードディスク等で構成されてもよい。
【００７８】
上記第１のシュート２４及び第２のシュート２５による紙葉類４の投入位置、所定の距離、第１の閾値及び第２の閾値について、図１０を用いて詳細に説明する。図１０では、上述した所定の距離をＬ、第１のシュート２４によって投入された紙葉類４の接触位置ｘ１から集積箱５底部までの距離をＬ１、第２のシュート２５によって投入された紙葉類４の接触位置ｘ２から集積箱５に集積された最上段の紙葉類４’’までの距離をＬ２とする。また、Ｌ≧Ｌ１、Ｌ≧Ｌ２とする。なお、図１０においては、紙葉類選別装置９のその他の構成については図示していない。
【００７９】
上述したように、第１の閾値Ｌｔｈ１は、例えば、所定の距離Ｌ及び第２のシュート２５によって投入された紙葉類４の接触位置ｘ２から集積箱５底部までの距離Ｌ１＋Ｌ２に基づいて設定される。すなわち、Ｌｔｈ１は、（Ｌ１＋Ｌ２）−Ｌｔｈ１≦Ｌを満たす値となるよう定められる。また、第２の閾値Ｌｔｈ２は、所定の距離Ｌ及び集積箱５の大きさ等に基づいて定められる。なお、図１０の例では、Ｌｔｈ１＝Ｌ１とする。
【００８０】
図１０（ａ）に示すように、第１のシュート２４によって集積箱５へ投入される紙葉類４は、集積箱５底部からＬ１離れた位置に接触した後、集積箱５へ集積される。ここで、Ｌ≧Ｌ１のため、投入された紙葉類４は、集積箱５内で前のめりに立ちあがることはない。第１のシュート２４による紙葉類４の投入位置（投入した紙葉類４の接触位置から集積箱５底部までの距離）は、上記所定の距離以下となるように初期設定される。
【００８１】
集積箱５への集積が順次進み、図１０（ｂ）のように、集積された紙葉類４の総厚さが第１の閾値であるＬｔｈ１（＝Ｌ１）に達したとする。この場合、制御手段２１は、第２のシュート２５を出現させ、引き続き集積を行う。
【００８２】
この時、第２のシュート２５によって集積箱５へ投入される紙葉類４は、集積箱５に集積された最上段の紙葉類４’’からＬ２離れた位置に接触した後、集積箱５へ集積される。ここで、Ｌ≧Ｌ２のため、投入された紙葉類４は、集積箱５内で前のめりに立ちあがることはない。さらに、集積された紙葉類４の総厚さがＬｔｈ１に達したときに、投入される紙葉類４の接触位置をｘ１からｘ２に移すことから、紙葉類４’’と接触することがなく、紙葉類４のＪＡＭが発生しない。第２のシュート２５による紙葉類４の投入位置（投入した紙葉類４の接触位置から集積箱５に集積された最上段の紙葉類４までの距離）は、上記所定の距離以下となるように設定される。
【００８３】
紙葉類選別装置９は、第２のシュート２５を用いて、紙葉類４の集積を行い、集積箱５に集積した紙葉類４の総厚さが第２の閾値Ｌｔｈ２に達した場合には、制御手段２１は、集積箱５が満杯なったと判定する。
【００８４】
また、上記例では、第１の閾値Ｌｔｈ１は、所定の距離Ｌ及び第２のシュート２５によって投入された紙葉類４の接触位置ｘ２から集積箱５底部までの距離Ｌ１＋Ｌ２に基づいて設定されるとしたが、これに限るものではない。例えば、第１の閾値Ｌｔｈ１を予め設定しておき、所定の距離Ｌ及び第１の閾値Ｌｔｈ１に基づいて、第２のシュート２５によって投入された紙葉類４の接触位置ｘ２から集積箱５底部までの距離を設定してもよい。例えば、所定の距離を１００ｍｍ、第１の閾値を１００ｍｍとした場合、第２のシュート２５によって投入された紙葉類４の接触位置ｘ２から集積箱５底部までの距離の上限値は、２００ｍｍとなる。
【００８５】
揺動コンベア手段６の詳細な構成について、図８及び図１１に示す。
【００８６】
揺動コンベア手段６は、制御手段６１と、揺動コンベア７と、中間ストッパ６２と、最終ストッパ６３とから構成される。
【００８７】
制御手段６１は、後述する揺動コンベア手段６の各構成の制御を行う。また、集積手段２が集積箱５内に集積された紙葉類４の総厚さが第１の閾値に達したと判定した場合は、制御手段６１は、集積手段２からその旨の通知を受信し、揺動コンベア７を駆動する。そして揺動コンベア７は、搭載した集積箱５を最終ストッパ６３と接触する位置まで移動させる。また、集積手段２が集積箱５内に集積された紙葉類４の総厚さが第２の閾値に達したと判定した場合に、制御手段６１は、集積手段２からその旨の通知を受信し、揺動コンベア７を駆動し、紙葉類４で満杯となった集積箱５を揺動コンベア７から満杯コンテナコンベア１５へ搬送する。
【００８８】
揺動コンベア７は、空コンテナコンベア１４から搬送される空の集積箱５を搭載し、揺動コンベア７に搭載される集積箱５の位置を調整する。また、揺動コンベア７は、揺動コンベア７に搭載されている集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さ（集積量）に応じて、搭載されている集積箱５の位置の調整を行う。また、揺動コンベア７は、集積箱５を搭載した状態で回動し、搭載した集積箱５へ紙葉類４が投入されるよう集積箱５の位置を調節する。また、揺動コンベア７は、揺動コンベア７に搭載される集積箱５が紙葉類４で満杯となった場合に、満杯となった集積箱５を満杯コンテナコンベア１５へ搬送する。
【００８９】
中間ストッパ６２及び最終ストッパ６３は、揺動コンベア７上に設けられ、揺動コンベア７に搭載された集積箱５の揺動コンベア７上での位置決めを行う。
【００９０】
中間ストッパ６２は、集積手段２が集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さが第１の閾値に達したと判定するまで、中間ストッパ６２と接触する位置で揺動コンベア７に搭載された集積箱５を停止させる。
【００９１】
最終ストッパ６３は、集積手段２が集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さが第２の閾値に達したと判定するまで、最終ストッパ６３と接触する位置で揺動コンベア７に搭載された集積箱５を停止させる。
【００９２】
なお、第１のシュート２４の角度及び揺動コンベア手段６にセットされた集積箱５の位置は、集積箱５内に投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５の底部までの距離が、上述した所定の距離以下となるよう調整されている。
【００９３】
また、第２のシュート２５の角度及び揺動コンベア手段６にセットされた集積箱５の位置は、集積箱５内に投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５内に集積された最上段の紙葉類４までの距離が、上述した所定の距離以下となるよう調整されている。
【００９４】
ここで、上記所定の距離は、上述した図１（ａ）で説明した紙葉類４の前のめりに立ちあがる現象が発生しない距離である。すなわち、本実施形態によれば、紙葉類４が前のめりに立ちあがる現象や、紙葉類４のＪＡＭが発生しない。
【００９５】
図１２〜１４は、紙葉類選別装置９の集積手段２及び揺動コンベア手段６の動作について詳細に説明したものである。
【００９６】
図１２に示すように、空コンテナコンベア１４上を搬送された空の集積箱５は、揺動コンベア手段６の揺動コンベア７上へ搬送され、揺動コンベア７上の中間ストッパ６２によって、揺動コンベア７上の所定の位置で停止する。
【００９７】
その後、図１３に示すように、揺動コンベア７が所定の角度回動し、紙葉類４が投入される位置まで空の集積箱５を移動させる。より詳細には、図１２及び図１３のように、揺動コンベア７が反時計方向に回動し、揺動コンベア７上の集積箱５の開口面の満杯コンテナコンベア１５側の一辺を下げ、集積手段２の第１のシュート２４から案内される紙葉類４が集積箱５内に投入されるよう集積箱５の位置を調整する。第１のシュート２４の角度及び揺動コンベア手段６にセットされた集積箱５の位置は、集積箱５内に投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５の底部までの距離が、上述した所定の距離以下となるよう調整される。
【００９８】
揺動コンベア７上の集積箱５が紙葉類４の投入を待ち受ける位置についた後に、集積手段２の排出ローラ２３は、検知手段８から搬送され、集積手段２の図１３では図示しないストッパ２２によって一旦停止している紙葉類４の排出を行う。
【００９９】
排出された紙葉類４は、第１のシュート２４によって集積箱５方向へ案内され、集積箱５内へと投入される。第１のシュート２４によって投入された紙葉類４は、第１のシュート２４の投入角度及び揺動コンベア７上の集積箱５の位置によって、投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５底部までの距離が上記所定の距離以下となるように投入される。このため、投入された紙葉類４が、集積箱５内で前のめりとなり、立ち上がることはなく、集積箱５内での集積乱れが発生しない。なお、この時、第２のシュート２５は、図１３のように格納されており、紙葉類４の投入に使用されない。
【０１００】
集積手段２の制御手段２１は、検知手段８が測定するたびに送信する、紙葉類４の厚み等の情報を受信する。集積手段２の制御手段２１が紙葉類４の厚み等の情報を受信するたびに、記憶手段２６はそれらの情報を記憶し、制御手段２１は、受信した厚み等の情報に基づいて集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さの算出を行う。制御手段２１は、集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さの算出を行った場合に、算出した紙葉類４の総厚さと第１の閾値とを比較し、集積された紙葉類４の総厚さが第１の閾値に達したか否かの判定を行う。制御手段２１が、集積された紙葉類４の総厚さが第１の閾値に達していないと判定した場合には、集積手段２は、紙葉類４の投入、集積動作を引き続き行う。
【０１０１】
制御手段２１が、集積された紙葉類４の総厚さが第１の閾値に達したと判定した場合について、図１４を用いて説明する。この場合、集積手段２の制御手段２１は、第１のシュート２４とは異なる投入角度である第２のシュート２５を出現させる。また、制御手段２１は、揺動コンベア手段６に集積箱５内の紙葉類４の集積量が第１の閾値に達した旨を送信する。制御手段２１から第１の閾値に達した旨を受信した揺動コンベア手段６の制御手段６１は、揺動コンベア７を駆動させ、揺動コンベア７に搭載される集積箱５を最終ストッパ６３に当たる位置まで移動させ、集積箱５に投入される紙葉類４の投入角度の調節を行う。
【０１０２】
第２のシュート２５の角度及び揺動コンベア手段６にセットされた集積箱５の位置は、集積箱５内に投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５の底部までの距離が、上述した所定の距離以下となるよう調整される。
【０１０３】
従って、第２のシュート２５によって投入された紙葉類４は、第２のシュート２５の投入角度及び揺動コンベア７上の集積箱５の位置によって、投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５内に集積された最上段の紙葉類４までの距離が所定の距離以下となるように投入される。このため、第２のシュート２５によって投入された紙葉類４が、集積箱５内で前のめりに回転し立った状態とならず、集積箱５内での集積乱れが発生しない。さらに、第２のシュート２５によって投入された紙葉類４は、集積箱５内に集積されている紙葉類４と接触することなく集積箱５内に集積することが可能となり、紙葉類４のＪＡＭの発生を防ぐことができる。なお、図１４の場合、紙葉類４は、第１のシュート２４及び第２のシュート２５を介して、集積箱５へ投入される。また、図１４のように、第２のシュート２５の投入角度は、第１のシュート２４の投入角度よりも角度が浅い。このため、第２のシュート２５によって投入された紙葉類４が集積箱５内で立ち上がることのない所定の距離は、第１のシュート２４によって投入された紙葉類４が集積箱５で立ち上がることのない所定の距離よりも大きくなる。従って、第２のシュート２５によって投入された紙葉類４が集積箱５内で立ち上がることのない所定の距離に基づいて、第２のシュート２５の投入角度及び揺動コンベア７上の集積箱５の位置を定めてもよい。
【０１０４】
集積手段２の制御手段２１は、第２のシュート２５出現後、第２のシュート２５を用いて紙葉類４の集積を行う。制御手段２１は、検知手段８から送信される紙葉類４の厚み等の情報に基づいて、集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さの算出を行う。制御手段２１は、集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さの算出を行った場合に、算出した紙葉類４の総厚さと第２の閾値とを比較し、算出した紙葉類４の総厚さが第２の閾値に達したか否かの判定を行う。制御手段２１が、算出した紙葉類４の総厚さが第２の閾値に達していないと判定した場合には、集積手段２は、紙葉類４の投入、集積動作を引き続き行う。
【０１０５】
制御手段２１が、集積された紙葉類４の総厚さが第２の閾値に達したと判定した（集積を行っている集積箱５が紙葉類４で満杯となった）場合は、制御手段２１は、集積箱５が紙葉類４で満杯となった旨を揺動コンベア手段６に送信する。
【０１０６】
揺動コンベア手段６の制御手段６１は、集積手段２から集積箱５が満杯となった旨の通知を受信した場合、揺動コンベア７を駆動し、揺動コンベア７は、満杯となった集積箱５を満杯コンテナコンベア１５へ搬送する。
【０１０７】
満杯となった集積箱５が揺動コンベア手段６から満杯コンテナコンベア１５へと搬送された場合に、集積手段２の制御手段２１は、出現させていた第２のシュート２５を格納し、揺動コンベア手段６に次にセットされる空の集積箱５へ第１のシュート２４を用いて検知手段８から搬送される紙葉類４の集積動作を行う。また、揺動コンベア手段６が満杯となった集積箱５を満杯コンテナコンベア１５へ搬送した後に、集積手段２の制御手段２１は、算出した紙葉類４の総厚さの情報を集積手段２の記憶手段２６から削除してもよい。
【０１０８】
図１５は、本実施形態の紙葉類選別装置９の集積動作に係る動作フローチャートである。
【０１０９】
紙葉類選別装置９の検知手段８は、方向変換手段１２から搬送された紙葉類４の厚さ等の情報を測定する。また、検知手段８は、検知した紙葉類４の厚さ等の情報を集積手段２へ送信する。例えば、検知手段８は、紙葉類４の厚さ等の情報を検知するたびに、集積手段２へ厚さ情報を送信する。検知手段８は、厚さ情報を検知した紙葉類４を集積手段２へ搬送する。集積手段２は、検知手段８から搬送された紙葉類４を集積箱５方向へ案内する第１のシュート２４を用いて、紙葉類４の集積を行う（Ｓ１５０１）。第１のシュート２４は、紙葉類４を集積箱５方向に案内し、紙葉類４を集積箱５内へ投入する。この時、第１のシュート２４によって集積箱５へ投入された紙葉類４は、集積箱５内部の壁面と接触した後、集積箱５底部方向へ落下し、平積み集積される。第１のシュート２４の角度及び揺動コンベア手段６にセットされた集積箱５の位置は、上述したように、集積箱５内に投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５の底部までの距離が所定の距離以下となるよう調整されている。このため、投入された紙葉類４は、集積箱５内で前のめりに立ちあがることはない。
【０１１０】
集積手段２は、検知手段８から送信される紙葉類４の厚さ等の情報を受信し、集積手段２の記憶手段２６に記憶する。また、集積手段２の制御手段２１は、記憶した紙葉類４の厚さ情報を積算し、集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さ（紙葉類４の集積量）を算出する（Ｓ１５０２）。
【０１１１】
集積手段２の制御手段２１は、算出した紙葉類４の総厚さが、集積手段２の記憶手段２６に記憶されている第１の閾値に達したか否かを判定する（Ｓ１５０３）。
【０１１２】
集積手段２の制御手段２１が集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さが第１の閾値に達していないと判定した場合（Ｓ１５０３、ＮＯ）には、集積手段２は、紙葉類４の集積を引き続き行う（Ｓ１５０１に戻る）。
【０１１３】
集積手段２の制御手段２１が集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さが第１の閾値に達したと判定した場合（Ｓ１５０３、ＹＥＳ）には、制御手段２１は、格納されていた第２のシュート２５を出現させる（Ｓ１５０４）。さらに、制御手段２１は、紙葉類４の総厚さが第１の閾値に達した旨を、揺動コンベア手段６に送信する。紙葉類４の総厚さが第１の閾値に達した旨を受信した揺動コンベア手段６の制御手段６１は、揺動コンベア７を駆動させ、揺動コンベア７に搭載されている集積箱５を最終ストッパ６３と接触する位置まで移動させる。
【０１１４】
紙葉類選別装置９の検知手段８は、方向変換手段１２から搬送された紙葉類４の厚さ等の情報を測定する。また、検知手段８は、検知した紙葉類４の厚さ等の情報を集積手段２へ送信する。例えば、検知手段８は、紙葉類４の厚さ等の情報を検知するたびに、集積手段２へ厚さ情報を送信する。検知手段８は、厚さ情報を検知した紙葉類４を集積手段２へ搬送する。集積手段２は、第２のシュート２５を用いて、紙葉類４の集積を行う（Ｓ１５０５）。第２のシュート２５によって集積箱５へ投入された紙葉類４は、集積箱５内部の壁面と接触した後、集積箱５底部方向へ落下し、集積される。第２のシュート２５の角度及び揺動コンベア手段６にセットされた集積箱５の位置は、集積箱５内に投入された紙葉類４の接触位置から集積箱５内に集積された最上段の紙葉類４までの距離が所定の距離以下となるよう調整されている。このため、投入された紙葉類４は、集積箱５内で前のめりに立ちあがることはない。さらに、投入された紙葉類４の接触位置は、集積箱５内に集積された最上段の紙葉類４から所定の距離離れているため、集積された紙葉類４との接触により、投入された紙葉類４がＪＡＭを起こすことはない。
【０１１５】
集積手段２は、検知手段８から送信される紙葉類４の厚さ等の情報を受信し、集積手段２の記憶手段２６に記憶する。また、集積手段２の制御手段２１は、記憶した紙葉類４の厚さ情報を積算し、集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さ（紙葉類４の集積量）を算出する（Ｓ１５０６）。
【０１１６】
集積手段２の制御手段２１は、算出した紙葉類４の総厚さが、記憶手段２６に記憶されている第２の閾値に達したか否かを判定する（Ｓ１５０７）。
【０１１７】
集積手段２の制御手段２１が集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さが第２の閾値に達していないと判定した場合（Ｓ１５０７、ＮＯ）には、集積手段２は、第２のシュート２５を用いて、紙葉類４の集積を引き続き行う（Ｓ１５０５に戻る）。
【０１１８】
集積手段２の制御手段２１が集積箱５に集積された紙葉類４の総厚さが第２の閾値に達したと判定した場合（Ｓ１５０７、ＹＥＳ）には、制御手段２１は、紙葉類４の総厚さが第２の閾値に達した旨を、揺動コンベア手段６に送信する。
【０１１９】
紙葉類４の総厚さが第２の閾値に達した旨を受信した揺動コンベア手段６の制御手段６１は、揺動コンベア７を駆動させ、揺動コンベア７に搭載されている紙葉類４で満杯となった集積箱５を満杯コンテナコンベア１５へ搬送する（Ｓ１５０８）。満杯となった集積箱５の搬送後、集積手段２の制御手段２１は、出現させていた第２のシュート２５を格納する。以後、空コンテナコンベア１４から搬送されてきた空の集積箱５に対し、上述した動作を繰り返し行う。
【０１２０】
従って、本実施形態によれば、紙葉類４を所定の集積箱５に集積する場合に、集積箱５内に投入した紙葉類４が立ってしまう現象を防止することができる。さらに、集積箱５内での紙葉類４の衝突によるＪＡＭを回避することができるため、紙葉類選別装置９を停止させることなく、装置の稼働率を高めることができる。
【０１２１】
また、集積箱５内に集積した紙葉類４の集積乱れを防止することができるため、集積箱５への集積後の後工程において、人の手による紙葉類４の整理等を行う必要が無い。
【０１２２】
また、本実施形態では、紙葉類選別装置９における紙葉類４の集積動作について説明したが、これに限るものではない。例えば、フラットソータ等各種選別機にも同様の集積動作、集積方法を採用することができる。
【０１２３】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではない。本発明は、各実施形態の変形・置換・調整に基づいて実施できる。すなわち、本発明は、本明細書の全ての開示内容、技術的思想に従って実現できる各種変形、修正を含む。なお、各図面に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。
【０１２４】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１２５】
（付記１）
集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知する検知手段及び前記集積箱内に前記紙葉類を集積する集積手段を備える紙葉類集積装置であって、
前記集積手段は、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを有し、
前記集積手段は、前記検知手段が検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、
前記集積手段は、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする紙葉類集積装置。
【０１２６】
（付記２）
前記シュートは、第１のシュート及び第２のシュートから構成され、
前記第１のシュートは、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記第２のシュートは、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記集積手段は、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記第２のシュートを出現させ、前記第２のシュートを用いて前記紙葉類を投入することを特徴とする付記１に記載の紙葉類集積装置。
【０１２７】
（付記３）
前記第１のシュートは、第１の角度で前記紙葉類を投入し、
前記第２のシュートは、前記第１の角度よりも小さい第２の角度で前記紙葉類を投入し、
前記第１の角度に応じた位置と、前記第２の角度に応じた位置とに、前記集積箱を移動させる揺動コンベア手段をさらに備えることを特徴とする付記２に記載の紙葉類集積装置。
【０１２８】
（付記４）
前記第１の高さ、及び、前記第２の高さと前記第１の閾値との差分は、所定の高さよりも小さいことを特徴とする付記１乃至３の何れか１項に記載の紙葉類集積装置。
【０１２９】
（付記５）
前記所定の高さは、前記投入された紙葉類が平積み状態で集積される高さであることを特徴とする付記４に記載の紙葉類集積装置。
【０１３０】
（付記６）
前記集積手段は、前記算出した集積量が第２の閾値に達したとき、前記集積箱への前記紙葉類の集積を終了することを特徴とする付記１乃至５の何れか１項に記載の紙葉類集積装置。
【０１３１】
（付記７）
前記紙葉類は長方形型であり、
前記紙葉類の搬送方向を長手方向に変換する方向変換手段をさらに備えることを特徴とする付記１乃至６の何れか１項に記載の紙葉類集積装置。
【０１３２】
（付記８）
集積箱に紙葉類を集積する紙葉類集積方法であって、
前記集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知し、
前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを用いて、前記集積箱内に前記紙葉類を集積し、
前記検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする紙葉類集積方法。
【０１３３】
（付記９）
前記シュートは、第１のシュート及び第２のシュートから構成され、
前記第１のシュートは、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記第２のシュートは、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記第２のシュートを出現させ、前記第２のシュートを用いて前記紙葉類を投入することを特徴とする付記８に記載の紙葉類集積方法。
【０１３４】
（付記１０）
前記第１のシュートは、第１の角度で前記紙葉類を投入し、
前記第２のシュートは、前記第１の角度よりも小さい第２の角度で前記紙葉類を投入し、
前記第１の角度に応じた位置と、前記第２の角度に応じた位置とに、前記集積箱を移動させることを特徴とする付記９に記載の紙葉類集積方法。
【０１３５】
（付記１１）
前記第１の高さ、及び、前記第２の高さと前記第１の閾値との差分は、所定の高さよりも小さいことを特徴とする付記８乃至１０の何れか１項に記載の紙葉類集積方法。
【０１３６】
（付記１２）
前記所定の高さは、前記投入された紙葉類が平積み状態で集積される高さであることを特徴とする付記１１に記載の紙葉類集積方法。
【０１３７】
（付記１３）
前記算出した集積量が第２の閾値に達したとき、前記集積箱への前記紙葉類の集積を終了することを特徴とする付記８乃至１２の何れか１項に記載の紙葉類集積方法。
【０１３８】
（付記１４）
前記紙葉類は長方形型であり、
前記紙葉類の搬送方向を長手方向に変換することを特徴とする付記８乃至１３の何れか１項に記載の紙葉類集積方法。
【０１３９】
（付記１５）
集積箱に紙葉類を集積する紙葉類集積装置のコンピュータに、
前記集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知する検知処理と、
前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを用いて、前記集積箱内に前記紙葉類を集積する集積処理とを実行させ、
前記集積処理は、前記検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする紙葉類集積装置のプログラム。
【０１４０】
（付記１６）
前記シュートは、第１のシュート及び第２のシュートから構成され、
前記第１のシュートは、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記第２のシュートは、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入し、
前記集積処理は、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記第２のシュートを出現させ、前記第２のシュートを用いて前記紙葉類を投入することを特徴とする付記１５に記載の紙葉類集積装置のプログラム。
【０１４１】
（付記１７）
前記第１のシュートは、第１の角度で前記紙葉類を投入し、
前記第２のシュートは、前記第１の角度よりも小さい第２の角度で前記紙葉類を投入し、
前記第１の角度に応じた位置と、前記第２の角度に応じた位置とに、前記集積箱を移動させる揺動コンベア処理をさらに実行させることを特徴とする付記１６に記載の紙葉類集積装置のプログラム。
【０１４２】
（付記１８）
前記第１の高さ、及び、前記第２の高さと前記第１の閾値との差分は、所定の高さよりも小さいことを特徴とする付記１５乃至１７の何れか１項に記載の紙葉類集積装置のプログラム。
【０１４３】
（付記１９）
前記所定の高さは、前記投入された紙葉類が平積み状態で集積される高さであることを特徴とする付記１８に記載の紙葉類集積装置のプログラム。
【０１４４】
（付記２０）
前記集積処理は、前記算出した集積量が第２の閾値に達したとき、前記集積箱への前記紙葉類の集積を終了することを特徴とする付記１５乃至１９の何れか１項に記載の紙葉類集積装置のプログラム。
【０１４５】
（付記２１）
前記紙葉類は長方形型であり、
前記紙葉類の搬送方向を長手方向に変換する方向変換処理をさらに実行させることを特徴とする付記１５乃至２０の何れか１項に記載の紙葉類集積装置のプログラム。
【符号の説明】
【０１４６】
１  紙葉類集積装置
２  集積手段
２１  制御手段
２２  ストッパ
２３  排出ローラ
２４  第１のシュート
２５  第２のシュート
２６  記憶手段
３  シュート
４  紙葉類
５  集積箱
６  揺動コンベア手段
６１  制御手段
６２  中間ストッパ
６３  最終ストッパ
７  揺動コンベア
８  検知手段
８１  制御手段
８２  測定手段
８３  記憶手段
９  紙葉類選別装置
１０  投入手段
１１  １通分離手段
１２  方向変換手段
１３  非定型搬送手段
１４  空コンテナコンベア
１５  満杯コンテナコンベア
【図１】
2018076186.tif 000003
【図２】
2018076186.tif 000004
【図３】
2018076186.tif 000005
【図４】
2018076186.tif 000006
【図５】
2018076186.tif 000007
【図６】
2018076186.tif 000008
【図７】
2018076186.tif 000009
【図８】
2018076186.tif 000010
【図９】
2018076186.tif 000011
【図１０】
2018076186.tif 000012
【図１１】
2018076186.tif 000013
【図１２】
2018076186.tif 000014
【図１３】
2018076186.tif 000015
【図１４】
2018076186.tif 000016
【図１５】
2018076186.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月27日(2018.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知する検知手段及び前記集積箱内に前記紙葉類を集積する集積手段を備える紙葉類集積装置であって、
前記集積手段は、前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを有し、
前記集積手段は、前記検知手段が検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、
前記集積手段は、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記第１の高さ、及び、前記第２の高さと前記第１の閾値との差分は、所定の高さよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記所定の高さは、前記投入された紙葉類が平積み状態で集積される高さであることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記集積手段は、前記算出した集積量が第２の閾値に達したとき、前記集積箱への前記紙葉類の集積を終了することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の紙葉類集積装置。
【請求項５】
前記紙葉類は長方形型であり、
前記紙葉類の搬送方向を長手方向に変換する方向変換手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の紙葉類集積装置。
【請求項６】
集積箱に紙葉類を集積する紙葉類集積方法であって、
前記集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知し、
前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを用いて、前記集積箱内に前記紙葉類を集積し、
前記検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする紙葉類集積方法。
【請求項７】
前記第１の高さ、及び、前記第２の高さと前記第１の閾値との差分は、所定の高さよりも小さいことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類集積方法。
【請求項８】
前記所定の高さは、前記投入された紙葉類が平積み状態で集積される高さであることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類集積方法。
【請求項９】
集積箱に紙葉類を集積する紙葉類集積装置のコンピュータに、
前記集積箱に集積する紙葉類の厚さを検知する検知処理と、
前記集積箱の壁面の第１の高さに向けて前記紙葉類を投入するシュートを用いて、前記集積箱内に前記紙葉類を集積する集積処理とを実行させ、
前記集積処理は、前記検知した前記紙葉類の厚さに基づいて、前記集積箱内の前記紙葉類の集積量を算出し、前記算出した集積量が第１の閾値に達したとき、前記集積箱の壁面の第２の高さに向けて前記紙葉類を投入するよう前記シュートを制御することを特徴とする紙葉類集積装置のプログラム。
【請求項１０】
前記第１の高さ、及び、前記第２の高さと前記第１の閾値との差分は、所定の高さよりも小さいことを特徴とする請求項９に記載の紙葉類集積装置のプログラム。