(57)【要約】      （修正有）【課題】スペース節約的であると同時に簡便に開放することができ、商品を取り出す際に、できるだけ僅かな障害にしかならないような冷蔵キャビネットを提供する。【解決手段】フロント側の収納および取出し用の開口を有するハウジングと、収納および取出し用の開口のための、少なくとも１つの扉リーフを有する扉とを備え、扉リーフが、所定の高さと所定の幅とを有し、かつ垂直方向の旋回軸線周りに旋回可能でかつ旋回軸線に対して直交する方向にスライド可能に支承されている。閉扉位置と開扉位置との間での扉リーフの運動を、扉リーフの旋回範囲が、扉リーフの全幅寸法よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口手前の外部空間に突入するように規定するガイド装置が設けられており、扉リーフが、垂直方向の旋回軸線周りに旋回可能でかつ旋回軸線に対して直交する方向にスライド可能に支承されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロント側の収納および取出し用の開口（１４）を有するハウジング（１２）と、収納および取出し用の開口（１４）のための、少なくとも１つの扉リーフ（２４）を有する扉（１６）とを備え、扉リーフ（２４）が、所定の高さ（Ｈ）と所定の幅（Ｂ）とを有する冷蔵キャビネット（１０）において、
閉扉位置と開扉位置との間での扉リーフ（２４）の運動を、該扉リーフ（２４）の旋回範囲が、扉リーフ（２４）の全幅寸法（Ｂ）よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）に突入するように規定するガイド装置が設けられており、扉リーフ（２４）が、垂直方向の旋回軸線（Ａ）周りに旋回可能でかつ該旋回軸線に対して直交する方向にスライド可能に支承されていることを特徴とする、冷蔵キャビネット。
【請求項２】
前記ガイド装置は、垂直方向の旋回軸線（Ａ）を規定するラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）と、前記旋回軸線（Ａ）に対して直角な平面内のガイド軌道（４０，４２）とを有し、該ガイド軌道（４０，４２）に沿って前記ラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）が可動に支承されていて、扉リーフ（２４）が、閉扉位置と開扉位置との間で強制案内されるようになっており、これにより扉リーフ（２４）の旋回範囲は、扉リーフ（２４）の全幅寸法（Ｂ）よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）に突入し、かつ扉リーフ（２４）の全幅寸法（Ｂ）よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口（１４）背後の内部空間に突入するようになっている、請求項１記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項３】
扉（１６）は、扉リーフ（２４）の運動のための駆動装置（４４）を備えた自動扉である、請求項１または２記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項４】
前記旋回軸線（Ａ）が、幅方向（Ｂ）で扉リーフ（２４）の中間の範囲に配置されているか、または前記旋回軸線（Ａ）を扉リーフ（２４）に対して直角に投影した場合の前記旋回軸線（Ａ）の位置が、幅方向（Ｂ）で扉リーフ（２４）の中間の範囲に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項５】
前記ガイド軌道は、前記旋回軸線（Ａ）に対して直交する方向に向けられた曲線によって描かれ、該曲線に沿って前記ラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）がスライド可能に支承されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項６】
前記曲線は、円弧（Ｋ１）である、請求項５記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項７】
前記旋回軸線（Ａ）は、前記円弧（Ｋ１）を規定する旋回ジョイントに配置されている、請求項６記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項８】
前記ガイド軌道は、前記旋回軸線（Ａ）に対して直交する方向に向けられたリニアガイド（４０，４２）によって形成され、該リニアガイド（４０，４２）に沿って前記ラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）がスライド可能に支承されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項９】
前記リニアガイド（４０，４２）は、収納および取出し用の開口（１４）に対して平行に延びている、請求項８記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１０】
前記ハウジング（１２）のフロント側が、収納および取出し用の開口（１４）の下方にベース（４８）を有し、該ベース（４８）は、少なくとも扉リーフ（２４）の旋回範囲に相当する奥行き（Ｔ）分だけ、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）に突入している、請求項１から９までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１１】
扉（１６）が、開放センサを有する、請求項１から１０までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１２】
前記開放センサはライトバリヤ（５２，５４，５６）または超音波センサを有し、該ライトバリヤ（５２，５４，５６）または超音波センサは、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）内の少なくとも１つの範囲を捕捉する、請求項１１記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１３】
前記ライトバリヤ（５２，５４，５６）は、扉リーフ（２４）の手前に垂直に延びている、請求項１２記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１４】
前記開放センサは、前記ハウジング（１２）または扉（１６）に設けられた接触センサを有する、請求項１０記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１５】
収納および取出し用の開口（１４）手前の検出空間（６０）内での運動および／または身体的な対象物を検出するための存在センサ（５８）が設けられている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１６】
前記存在センサ（５８）は、運動検知器により形成される、請求項１５記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１７】
前記存在センサは、ライトバリヤによって形成される、請求項１５記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１８】
扉リーフ（２４）の旋回範囲内の身体的な対象物を検出するための挟込み防止装置が設けられている、請求項１から１７までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１９】
前記開放センサに接続された制御部が設けられており、該制御部は、前記開放センサの信号を検出し、かつ検出時に扉（１６）を開扉させるための制御信号を前記駆動装置（４４）に送出するように調整されている、請求項１１から１８までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２０】
前記制御部は、開扉後に設定可能な所定の時間間隔を置いた後に、扉（１６）を閉扉させるための制御信号を前記駆動装置（４４）に送出するように調整されている、請求項１９記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２１】
前記制御部は、前記存在センサ（５８）の信号を検出し、かつ検出時に扉（１６）を開扉状態に保持するための制御信号を、または扉（１６）がちょうど閉扉されている場合には、扉（１６）を開扉させるための制御信号を、前記駆動装置（４４）に送出するように調整されている、請求項１９または２０記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２２】
収納および取出し用の開口（１４）のすぐ背後の前記ハウジング（１２）の内部範囲（１８）にコールドエアカーテン（２２）を発生させる空気流発生器が設けられている、請求項１から２１までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵キャビネット（Kuehlmoebel）、特に業務用冷蔵庫または冷凍冷蔵庫であって、フロント側の収納および取出し用の開口を有するハウジングと、収納および取出し用の開口のための、少なくとも１つの扉リーフを有する扉とを備え、扉リーフが所定の高さと幅とを有する、冷蔵キャビネットに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような冷蔵キャビネットは、たとえば欧州特許出願公開第２３４５３４７号明細書に基づき公知である。この公知の冷蔵キャビネットは、販売時間の間は開いている冷蔵ケースである。この場合、扉は、ハウジング内で冷蔵室に側方で並んで位置する待機位置へ移動させられて収納されている。こうして、閉じられた扉の販売妨害作用を回避し、しかもそれと同時に、いつでも手の届く扉を提供しようとしている。この扉を用いて、販売時間外には冷蔵室を閉じることができ、これによりエネルギコストを節約することができる。販売時間中での取扱いの点では、この冷蔵キャビネットは実質的に、開いた（オープン式）冷蔵キャビネットである。
このことから出発して、発明者に課せられた目的は、販売時間についても収納および取出し用の開口のためのクロージャを提供することにより、エネルギコストを一層低減させることである。しかし、このクロージャは容易に克服され得ることが望ましく、ひいては販売障害とならないことが望ましい。たしかに、慣用的な、片側で枢着された扉、すなわち鉛直方向の旋回軸線周りに旋回可能な扉を有する業務用冷蔵庫は公知である。これに関しては、たとえば独国特許出願公開第１０２００７０３４４１７号明細書を参照するものとする。しかし、このような扉は、冷蔵キャビネットの内部空間に存在する商品に対する障害物となるだけではなく、開扉された状態では冷蔵キャビネット手前の外部スペースにおける障害物にもなる。冷蔵キャビネット手前の外部スペースには、一般に往来面が位置しており、この往来面上では顧客が立ち止まったり、動いたりする。大きな問題となるのは、このような形式の冷蔵キャビネットが複数個、相並んで設置されていて、顧客が、たいてい閉扉された扉のすぐ手前に佇んだまま長時間、商品供給を見入ってしまう場合である。その場合、顧客は付加的に商品へのアクセスの支障となるか、または逆に開扉された扉によって通行を妨げられる。
【０００３】
欧州特許出願公開第２５２５１７７号明細書に基づき、冒頭で述べた形式の冷蔵キャビネットが公知である。この冷蔵キャビネットの扉は開扉の際に、冷蔵キャビネットの、ハウジングにより規定された冷蔵室または内部空間内へ完全に旋回し、それゆえにハウジング手前に旋回範囲を必要としない。これによって、上で述べた問題の一部は解消され得る。しかし、旋回範囲はこの場合、冷蔵室内部へ移されたに過ぎず、これにより、利用可能な冷蔵室スペースが著しく制限され、かつ冷蔵キャビネットフロントから商品までの間隔が増大されるか、またはこのことを阻止するために、扉幅が著しく制限されなければならない。両手段とも、新たに商品に対する障害物を形成してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２３４５３４７号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００７０３４４１７号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第２５２５１７７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の冷蔵キャビネットを改良して、スペース節約的であると同時に簡便に開放することができ、それゆえに商品を取り出す際に、商品を取ろうとしている顧客にとっても、周りにいる顧客にとっても、できるだけ僅かな障害にしかならないような冷蔵キャビネットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の特徴部に記載の特徴を有する冷蔵キャビネットにより解決される。
【０００７】
冒頭で述べた形式の冷蔵キャビネットは、本発明によれば、閉扉位置と開扉位置との間での、有利には部分的に、大部分または完全に透明である扉リーフの運動を、該扉リーフの旋回範囲が、扉リーフの全幅寸法よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口手前の外部空間に突入するように規定するガイド装置を有しており、扉リーフが、垂直方向の旋回軸線周りに旋回可能でかつ該旋回軸線に対して直交する方向にスライド可能に支承されている。
【０００８】
「旋回範囲」とは、扉リーフが、閉扉位置から開扉位置への運動時および／または開扉位置から閉扉位置への運動時に通過する空間範囲を意味する。「収納および取出し用の開口」とは、冷蔵キャビネットのフロント側の開口の、扉の閉扉された状態における扉平面と合致する面に関する。
【０００９】
このことは、前記ガイド装置が、扉リーフの垂直方向の旋回軸線を規定するラジアル軸受または旋回支承部と、前記旋回軸線に対して直角な平面内のガイド軌道とを有し、該ガイド軌道に沿って前記ラジアル軸受または旋回支承部もしくは前記旋回軸線および前記旋回軸線と共に扉リーフが、可動に支承されていて、扉リーフが、閉扉位置と開扉位置との間で強制案内されるようになっており、これにより扉リーフの旋回範囲が、扉リーフの全幅寸法よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口手前の外部空間に突入し、かつ扉リーフの全幅寸法よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口背後の内部空間に突入するように実現されると有利である。
【００１０】
この場合、「ガイド軌道」とは、旋回軸線が、この旋回軸線に対して直角な平面内で閉扉位置から開扉位置への軌道上および開扉位置から閉扉位置への戻り軌道上で描く抽象的な、湾曲させられた軌道または真っ直ぐな軌道を意味する。「ラジアル軸受」または「旋回支承部」とは、回転運動を可能にする支承個所を意味する。
【００１１】
扉リーフは内部空間に突入するが、しかし部分的にしか突入しないので、扉を開放旋回させるための冷蔵キャビネット手前の所要スペースが小さくなるだけでなく、本発明による冷蔵キャビネットのスペース利用も、たとえば欧州特許出願公開第２３４５３４７号明細書または欧州特許出願公開第２５２５１７７号明細書に基づき公知の冷蔵キャビネットのスペース利用よりも全体的に良好となる。なぜならば、扉を待機させるために冷蔵キャビネットの側方脇の付加的な所要スペースが必要とされず、また冷蔵キャビネットの内部空間における付加的な所要スペースも必要とされないからである。念のため付言しておくと、本発明は、複数の扉リーフを備えた冷蔵キャビネット、特にこれらの扉リーフを備えた１つまたは複数の両開き式の扉を備えた冷蔵キャビネットにも関する。このような冷蔵キャビネットは、十分に中断のない透明なフロントを形成する。内部空間における扉リーフの減少された旋回範囲に基づき、内部空間においても扉待機位置が不要となる。それゆえに、内部空間に配置された棚板は複数の扉または扉リーフを越えて一貫してかつ真っ直ぐな前縁を持って形成され得る。このことは、全体的に一体感のある、美的魅力のある印象を与える。
【００１２】
扉は、扉リーフの運動のための駆動装置を備えた自動扉であると特に有利である。
【００１３】
扉の、減少された旋回範囲と相まってはじめて扉の自動化が好都合にかつ確実に行われ得る。なぜならば、扉の開扉動作は、冷蔵キャビネットの手前にいる顧客が通過したり、商品を眺めたりすることを、もはや妨げないからである。
【００１４】
部分的に内部空間に突入した扉リーフを有する開扉位置で終わる運動および相応するガイドは、種々様々に設計されていてよい。ガイド軌道は曲線または択一的にリニアガイドによって描かれることが好適である。このリニアガイドは、それぞれ旋回軸線に対して直交する方向に向けられており、このリニアガイドに沿ってラジアル軸受または旋回支承部はスライド可能に支承されている。
【００１５】
これらの有利な構成は、両事例ともに、旋回・スライド扉である。この旋回・スライド扉は、扉を閉扉位置から回し出し、そしてガイド軌道に沿って好ましくは収納および取出し用の開口の縁範囲へスライドさせ、これにより収納および取出し用の開口全体を開放することを構造的に単純に可能にする。
【００１６】
旋回運動およびスライド運動は、順次にまたは時間的に重畳して行われ得る。重畳された運動の方が有利である。なぜならば、このためには単独の駆動装置で十分となるからである。組み合わされた旋回・スライド運動はこの場合には、機械的な強制カップリングを介して実現される。
【００１７】
駆動装置は、リニアガイドの使用時では、たとえばリニアガイドに沿って延びる歯付きベルトの形のリニア駆動装置として形成されていてよい。この場合、重畳された旋回運動はジョイント装置によって強制案内されている。
【００１８】
偏心的に枢着されたプッシュロッドを用いた回転駆動装置もしくはクランク駆動装置を用いて、スライド運動は、湾曲させられた曲線に沿っても、リニアガイドに沿っても実現され得る。重畳された旋回運動はこの場合にも、ジョイント装置によって強制案内されているか、または偏心的に枢着された複数のプッシュロッドによって強制案内されていてよい。これらのプッシュロッドは、複雑な旋回・スライド運動のための自由度を直接に規定している。
【００１９】
旋回・スライド扉の案内時に、減じられた旋回範囲を実現するために、本発明による冷蔵キャビネットでは、扉の旋回軸線が、扉リーフの中間の範囲、特に有利には扉幅の１／４〜３／４のところに配置されるようにずらされていることが好ましい。このことは、扉リーフが、著しく減少された規模でしか外方旋回し得ないことを確保し、すなわち扉リーフの旋回範囲が、特に有利には扉リーフ幅の最大３／４に相当する分しか、収納および取出し用の開口手前の外部空間および／または収納および取出し用の開口背後の内部空間に突入しないことを確保する。
【００２０】
「扉リーフの中間の範囲に配置される」とは、旋回軸線が扉リーフの平面内に位置しなければならないことを意味するものではない。旋回軸線は扉リーフの平面外に配置されていてもよい。ただし、その場合でも、必ず、旋回軸線を扉リーフに対して直角に投影した場合にこの旋回軸線が、好適には扉リーフの前記中間の範囲に投影されるように配置されている。
【００２１】
ガイド軌道として曲線が使用される場合には、この曲線が、円弧によって形成されると有利である。円弧軌道に沿ったガイドは、旋回ジョイントによって、丈夫であると同時に廉価に実現され得る。
【００２２】
ガイドは、既に述べたように、真っ直ぐに形成されている必要はないが、しかし技術的に簡単であるという理由から真っ直ぐに形成されていてもよい。このようなリニアガイドは必ずしも収納および取出し用の開口に対して平行に向けられていなくともよい。しかし、最適なスペース利用の理由から、前記リニアガイドが、収納および取出し用の開口に対してほぼ平行にかつ／または部分的に平行に延びていることが有利になり得る。いずれにせよ、リニアガイドは、欧州特許出願公開第２３４５３４７号明細書に基づき公知の冷蔵ケースの場合とは異なり、扉の開扉運動の一部を規定するものであって、待機位置を規定するものではない。
【００２３】
ハウジングはそのフロント側において、収納および取出し用の開口の下方にベースを有していると特に有利である。このベースは、少なくとも扉リーフの旋回範囲に相当する奥行き分だけ、収納および取出し用の開口手前の外部空間に突入している。
【００２４】
ベースは、一方では旋回範囲の識別のために役立ち、そしてこの旋回範囲内に対象物が放置されたり、人が立ち止まったりすることを阻止する。こうして、ベースは扉のガラス縁部の保護手段としても役立つ。他方において、ベースは、機械的な開扉機構または駆動装置の一部を目隠しするためにも利用され得る。
【００２５】
旋回軸線を規定するラジアル軸受または旋回支承部は、たとえば軸受ブシュまたは転がり軸受または軸受ピンにより形成されていてよい。両軸受エレメントは、場合によっては存在する取付けエレメントまたはカップリングエレメントの他に、扉懸吊部の一部を形成する。好ましくは、それぞれ１つの扉懸吊部が扉リーフの上側の縁部と下側の縁部とに設けられている。この場合、上側の扉懸吊部および下側の扉懸吊部のラジアル軸受または旋回支承部のうちの少なくとも１つが、扉の重量により生ぜしめられた軸方向の力をも受け止める。第２の扉懸吊部は、好適には浮動式に形成されている。すなわち、扉リーフと冷蔵キャビネットのハウジングとの間の機械的な分離手段が、軸方向の相対運動を可能にする。それゆえに、負荷を受けた際の冷蔵キャビネットのハウジングの変形可能性に基づいた、上側の扉懸吊部と下側の扉懸吊部との間の、場合によっては生じる間隔変化が補償されて、ハウジングの過剰補剛なしに扉リーフの、摩擦や摩耗の少ない作動が確保され得る。
【００２６】
扉が、開放センサを有すると有利である。
【００２７】
開放センサが、顧客によってリリースされた信号を検出すると、この開放センサにより、自動扉が開扉させられる。開放センサは、最も単純な事例ではハウジングまたは扉に設けられたプローブまたは接触センサであってよい。扉リーフがガラスから成る場合には、接触センサが、ガラスに被着された容量型のエレメントによって形成されると有利である。
【００２８】
しかし開放センサが、収納および取出し用の開口手前の外部空間内の少なくとも１つの範囲を捕捉する超音波センサまたはライトバリヤを有すると特に有利である。
【００２９】
これにより、顧客が光線ビームを中断させるだけで、扉は無接触式に開扉され得る。このことは、再び製品へのアクセスを容易にし、かつ促進する。このことは、特にライトバリヤが好ましくは扉リーフの手前に垂直に延びている場合に云える。その場合、顧客は直感的に扉リーフの方向に手を差し出すだけでよい。
【００３０】
冷蔵キャビネットが、収納および取出し用の開口手前の検出空間内での運動および／または身体的な対象物を検出するための存在センサを有していることが好ましい。
【００３１】
存在センサは第１には、顧客が冷蔵キャビネットへのアクセスを終了させた時点を検知し、これによって、扉が再び自動的に閉扉され得るようにするか、もしくは逆に、顧客がまだ冷蔵キャビネットへ手を伸ばしている間は扉が自動的に閉扉されることを阻止することが望ましい。このことは、存在センサの検出空間が主として扉リーフの旋回範囲と一致しているか、または少なくとも、扉リーフの運動に結びつけられた、顧客が立ち止まる恐れがある危険範囲に一致していると、最も良好に行われる。基本的に存在センサは、旋回範囲内の運動させられる障害物、たとえば顧客、あるいはまた旋回範囲内の運動させられない障害物、たとえば放置された買い物ワゴンを検知するために適していてよい。
【００３２】
存在センサは好ましくは運動検知器により形成されるか、またはライトバリヤにより形成される。
【００３３】
運動検知器は、赤外線センサを有すると有利である。
【００３４】
択一的には、それぞれ既知の利点および欠点を持ったカメラ（ＣＣＤ）または超音波センサも使用され得る。
【００３５】
開放センサと存在センサとを組み合わせて１つの器具を形成することもできる。この器具は、扉が閉扉された状態では開放センサとして働くように切り換えられ、扉が開扉された状態では存在センサとして働くように切り換えられる。
【００３６】
両センサは種々異なる検出範囲を有することが有利である。扉が、たとえば頻繁に誤開扉されないようにするためには、開放センサの検出範囲が存在センサの検出範囲よりも小さくかつ収納および取出し用の開口の近くに配置されていると有利である。
【００３７】
さらに、扉リーフの旋回範囲内の身体的な対象物を検出するための挟込み防止装置が設けられていることが好ましい。
【００３８】
挟込み防止装置は、単独で扉リーフの旋回範囲を監視するために働き、そして旋回範囲内で人間または対象物が扉リーフにより挟み込まれることを阻止することが望ましい。同時に存在センサも設けられている場合には、挟込み防止装置はいわば冗長的な安全装置を成す。しかし典型的には、挟込み防止装置は存在センサとは異なる検出範囲を有し、かつ存在センサとは異なって、閉扉動作が実施され得るかどうかを検知するために働くのではなく、障害物が閉扉動作の邪魔になっている場合に閉扉動作を終了させるために働く。それゆえに、挟込み防止は、存在センサとは異なり、閉扉時の物理的な抵抗を検出する際に作用し、それゆえに扉との接触を前提条件とする。さらに、存在センサは、この存在センサが運動検知器として形成されている場合には、運動されない対象物を検出することができない。このことは、挟込み防止装置を必要とさせる。挟込み防止装置は好ましくは、駆動モータの電流消費量または出力消費量を監視する手段または駆動軸の角度位置を検出する手段によって形成される。
【００３９】
好ましくは、開放センサに接続された制御部が設けられており、この制御部は、開放センサの信号を検出し、かつ検出時に扉を開扉させるための制御信号を前記駆動装置に送出するように調整されている。
【００４０】
前記制御部は、開扉後に、設定可能な所定の時間間隔を置いた後に、扉を閉扉させるための制御信号を前記駆動装置に送出するように調整されていると有利である。
【００４１】
前記制御部は、前記存在センサの信号を検出し、かつ検出時に扉を開扉状態に保持するための制御信号を、または扉がちょうど閉扉される場合には、扉を開扉させるための制御信号を、前記駆動装置に送出するように調整されていると特に有利である。
【００４２】
収納および取出し用の開口のすぐ背後で前記ハウジングの内部範囲にコールドエアカーテンを発生させるための空気流発生器が設けられていることが好ましい。こうして、収納および取出し用の開口の背後の、商品陳列のためには役立たない自由空間が、二重用途を有し、すなわちコールドエアカーテンのための流れ範囲として利用されると同時に、扉を内方へ旋回させるための旋回範囲として利用される。
【００４３】
以下に、本発明のさらに別の構成および利点を、図面に示した実施形態につき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による冷蔵キャビネットを、扉が閉扉された状態で側方から見た断面図である。
【図２】冷蔵キャビネットの上側の扉懸吊部および下側の扉懸吊部の範囲を示す部分拡大図である。
【図３】本発明による冷蔵キャビネットを、扉が開扉された状態で側方から見た断面図である。
【図４】自動扉のための第１の案内コンセプトを示す概略図である。
【図５】自動扉のための第２の案内コンセプトを示す概略図である。
【図６】自動扉のための第３の案内コンセプトを示す概略図である。
【図７Ａ】自動扉のための第４の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示す平面図である。
【図７Ｂ】自動扉のための第４の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示す別の平面図である。
【図７Ｃ】自動扉のための第４の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示すさらに別の平面図である。
【図７Ｄ】自動扉のための第４の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示すさらに別の平面図である。
【図８Ａ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示す平面図である。
【図８Ｂ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示す別の平面図である。
【図８Ｃ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示すさらに別の平面図である。
【図８Ｄ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示すさらに別の平面図である。
【図９Ａ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示す斜視図である。
【図９Ｂ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示す別の斜視図である。
【図９Ｃ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示すさらに別の斜視図である。
【図９Ｄ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの駆動機構を示すさらに別の斜視図である。
【図１０Ａ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの上側のガイド機構を示す平面図である。
【図１０Ｂ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの上側のガイド機構を示す別の平面図である。
【図１０Ｃ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの上側のガイド機構を示すさらに別の平面図である。
【図１０Ｄ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの上側のガイド機構を示すさらに別の平面図である。
【図１１Ａ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの上側のガイド機構を示す斜視図である。
【図１１Ｂ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの上側のガイド機構を示す別の斜視図である。
【図１１Ｃ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの上側のガイド機構を示すさらに別の斜視図である。
【図１１Ｄ】自動扉のための第５の案内・駆動コンセプトの上側のガイド機構を示すさらに別の斜視図である。
【図１２】前記上側のガイド機構を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１〜図３には、本発明による冷蔵キャビネット１０の１実施形態が、側方から断面されて図示されている。冷蔵キャビネット１０はハウジング１２を有する。このハウジング１２はフロント側の、収納および取出し用の開口１４を備えており、この収納および取出し用の開口１４は扉１６によって閉じられている。冷蔵キャビネット１０の内室もしくは内部空間１８には、冷蔵したい商品（図示しない）を陳列するための複数の棚板２０が配置されている。棚板２０の前縁部と扉１６との間には、内部空間１８における自由な範囲が残っており、この自由な範囲では、扉１６のすぐ背後でコールドエアカーテン２２が上方から下方に向かって流れている。さらに、この自由空間は旋回範囲として働く。扉１６は開扉時および開扉位置において、棚板２０に衝突することなしにこの旋回範囲内に突入することができる。
【００４６】
扉１６は扉リーフ２４と、上側の扉懸吊部２６と、下側の扉懸吊部２８とを有する。扉懸吊部２６，２８は案内・駆動機構を提供する。扉懸吊部２６，２８は、「Ｘ」および「Ｙ」で示した部分が図２に拡大されて図示されている。
【００４７】
扉リーフ２４は、ほぼその全面にわたって透明であるので、内部空間１８内への見通し、および商品への見通しができるだけ遮られないようになっている。扉リーフ２４は、好ましくは安全ガラス、特に好適には１枚板ガラスから成る強化安全ガラス（ＳＳＧ）または複数枚板ガラスから成る合わせ安全ガラス（ＬＳＧ）から成っている。扉リーフはさらに好ましくは、上記安全ガラスのうちの１つとの組合せにおいて複層断熱ガラスから成っていてよい。扉リーフ２４には、さらにフレーム３０が所属している。扉リーフ２４は、このフレーム３０内に把持されている。フレーム３０は、極めて小幅でかつ視覚的に目立たないことが好ましい。既に述べたように、この冷蔵キャビネットはこのような扉リーフを複数枚有していてよく、特にこのような扉リーフを備えた複数の両開き式の扉を有していてよい。その場合、このような扉は、十分に中断なしの透明なフロントを形成する。特に棚板２０の前縁と扉１６との間に残った自由空間と相まって、このような冷蔵キャビネットは、均一感のある、美的魅力のある印象を与える。なぜならば、この自由空間は、扉リーフの減じられた旋回範囲のために既に十分なスペースを提供していて、しかも扉待機位置によって中断されていない真っ直ぐな前縁部を持って一貫して棚板を形成することをも可能にするからである。
【００４８】
扉リーフは、その上側でも下側でも、それぞれ１つのＵ字形の保持部３２，３４内に収容されている。これらの保持部３２，３４は、それぞれ対応するラジアル軸受または旋回支承部３６，３８の軸に結合されている。両ラジアル軸受３６，３８は、互いに整合するように配置されていて、ほぼ垂直方向の旋回軸線Ａを規定している。扉リーフはこの旋回軸線Ａ周りに開閉旋回する。この旋回軸線は、本発明の枠内では必要に応じて垂直線から少しだけ傾けられていてもよい。
【００４９】
回転軸受自体は、それぞれリニアガイド４０，４２と連結されている。より正確に言えば、旋回支承部はそれぞれ、真っ直ぐなガイドレール内を走行するキャリッジに結合されている。下側のリニアガイド４０のガイドレールは、主として垂直方向の力を受け止めるために調整されており、それゆえに扉１６の大部分の荷重を支持している。上側のリニアガイド４２のガイドレールは、主として水平方向の力を受け止めるように調整されており、扉の上端部を、収納および取出し用の開口１４に対して平行に案内する。
【００５０】
扉１６はさらに、上側の扉懸吊部２６の範囲に駆動装置４４を有する。この駆動装置４４は主として駆動モータ４６と変速機と力伝達手段とを有する。もちろん、駆動装置は下側の扉懸吊部２８の範囲に配置されていてもよい。駆動エレメントとしては、前で既に述べたように、たとえば歯付きベルト、または１つまたは複数のプッシュロッドと相まってクランクが挙げられる。
【００５１】
さらに、ハウジング１２のフロント側では、収納および取出し用の開口１４の下方にベース４８が配置されている。このベース４８は、扉リーフ２４の旋回範囲に相当する奥行きＴだけ、収納および取出し用の開口１４の手前の外部空間５０に突出している。ベース４８は、顧客が扉に近付き過ぎたり、扉の旋回範囲内に立ち止まることを阻止し、そして扉の旋回範囲内に、たとえば買い物ワゴンのような物体が放置されることを阻止する。
【００５２】
この冷蔵キャビネットはさらに、ライトバリヤの形の開放センサを有する（図２の拡大図参照）。この開放センサは、上側の扉懸吊部２６の範囲に、光源、好ましくはダイオードレーザの形の光源と、感光性の検出器とから成るユニット５２と、下側の扉懸吊部２８の範囲に、対応するミラー５４とを有する。光源は光線ビーム５６を発生させる。光線ビーム５６は、収納および取出し用の開口１４の手前の外部空間５０内に延び、かつより正確に言えば扉リーフ２４の手前に垂直方向に延びて、ミラー５４に向けられている。この光線ビーム５６はミラー５４によって反射させられて、ユニット５２内の感光性の検出器によって受光される。このライトバリヤの光線ビーム５６がその往路または復路において遮断されると、開放センサは開放信号を発生させる。
【００５３】
光線ビーム５６は、小幅のレーザビームまたは、より大きな容積を検出するための、光学的に拡開されたビームであってよい。光線ビーム５６は、より幅広の範囲を検出し、しかもそれと同時に必要以上に外部空間５０の奥行き内に侵入しないようにするために、収納および取出し用の開口１４に対して平行な平面内で扇状に拡開されていることが好ましい。また、収納および取出し用の開口１４をできるだけ大面積にわたって監視するために、ライトバリヤカーテンを発生させるための複数の光源および検出器が設けられていてもよい。
【００５４】
さらに、ハウジング１２の前側では、上側の扉懸吊部２６の範囲に、収納および取出し用の開口１４の手前の検出空間６０における運動および／または身体的な対象物を検出するための存在センサ５８が配置されている。存在センサ５８は図示の事例では、運動検知器である。検出範囲６０は、好ましくは開放センサの検出範囲とは異なり、冷蔵キャビネット手前の外部空間５０の奥行き内に突入しており、これにより開いた冷蔵棚の近傍で運動する人間を適宜な時機に検知することができる。検出範囲６０はさらに、直接に収納および取出し用の開口１４内に突入していて、それどころか少しだけ冷蔵キャビネット１０の内部空間１８にも突入しており、これにより特に扉リーフ２４の旋回範囲がふさがれていないことが確保される。存在センサ５８の検出空間６０内に人間が立ち入ると、この存在センサ５８は存在信号を発生させる。
【００５５】
開放センサおよび存在センサ５８は、制御部（図示しない）に接続されている。この制御部は、一方では開放センサの開放信号を検出し、かつ検出時に扉１６を開扉させるための制御信号を駆動装置４４へ送出するように調整されている。閉扉過程は、好ましくは開扉後に５〜１５秒間の設定可能な時間間隔を置いた後に、扉１６を閉扉させるための制御信号を駆動装置４４に送出することによって開始される。他方において、前記制御部は、存在センサ５８の存在信号を検出し、かつ検出時に扉１６を開扉状態に保持するための制御信号を駆動装置４４へ送出するか、または扉１６がまさに閉じようとしている場合には閉扉過程を停止させ、かつ／または扉１６を新たに開扉させるための制御信号を駆動装置４４へ送出するように調整されている。
【００５６】
さらに、扉リーフ２４の旋回範囲内の身体的な対象物を検出するための挟込み防止装置が設けられていてよい。この挟込み防止装置は同じく前記制御部に接続されている。挟込み防止装置は、対象物または人間が扉１６の旋回範囲をふさいだ場合に、このことを障害信号の送出によって表示する。その場合、制御部は、挟込み防止装置の障害信号を検出し、かつ検出時に閉扉過程を停止させかつ／または扉１６を新たに開扉させるための制御信号を駆動装置４４へ送出するように調整されている。すなわち、挟込み防止装置は、ある程度の規模で、冗長的な安全手段を成す。なぜならば、運動させられた対象物または人間が扉の旋回範囲内に存在する間、扉１６が閉扉されないことは既に存在センサ５８によっても確保されているからである。しかし、挟込み防止装置は、運動させられない対象物が、閉扉中の扉によって挟み込まれてしまうことをも阻止する。挟込み防止装置は、好ましくは駆動モータの電流消費または出力消費を監視する手段によって形成される。
【００５７】
図３には、扉が、完全に開扉旋回させられた状態で図示されている。図面から判るように、扉リーフ２４はこの開扉位置において、冷蔵キャビネット１０によって取り囲まれた内部空間１８に部分的に突入している。また、旋回軸線Ａが幅方向Ｂにおいて扉リーフ２４の中間の範囲に配置されていることも判る。より正確に言えば、旋回軸線Ａは扉リーフ２４の中心を通って延びているのではないが、扉リーフ２４の中心の前後において、それぞれ扉リーフ２４の側方の両縁部から扉リーフ幅の１／４に相当する間隔を置いて位置している範囲内に延びている。
【００５８】
図４には、閉扉位置と開扉位置との間での扉リーフ６２の運動を規定するガイドの第１実施形態が概略的に示されている。冷蔵キャビネットの両側壁６４，６６の周囲が、著しく簡略化されて平面図で図示されている。線６８は、冷蔵キャビネットの内部範囲もしくは内部空間７０における両扉リーフ６２の旋回範囲を画定していて、これによって棚板の前縁の、可能となる最も外側の位置を示している。たとえばこの場合、扉１つ当たり２つの扉リーフを備えた冷蔵キャビネットが示されている。両扉リーフは鏡像対称的な運動を実施して、外壁もしくは側壁６４，６６の近傍でかつ側壁６４，６６に対して平行な開扉位置へ移動する。以下においては、一方の扉リーフについてのみ開扉運動を説明する。他方の扉リーフの運動は、一方の扉リーフの運動と同時にかつ鏡像対称的に行われる。
【００５９】
扉リーフ６２は、まずその垂直方向の旋回軸線Ａ周りに、しかもこの場合には冷蔵キャビネットの中央部で内方に向かって旋回する。既に扉リーフが閉扉位置から少しだけ進出旋回させられた後に、この扉リーフは旋回軸線と共にリニアガイド７４に沿って収納および取出し用の開口に対して平行に側壁の方向へスライドさせられると同時に、開扉位置へ向かって、重畳された継続された旋回運動を実施する。扉リーフ６２の、扉中央に向けられた端部は、曲線軌道７６に沿って強制案内される。この目的のためには、たとえば扉リーフにガイドピン７８が配置されており、このガイドピン７８は、対応する円弧状のガイドレール内に係合している。こうして運動は、旋回軸線Ａのリニアガイド７４と、曲線軌道７６とによって唯一つの自由度に制限されている。
【００６０】
図５には、本発明による冷蔵キャビネットの扉のための別のガイドコンセプトが図示されている。図４に示した実施形態と同様に、扉リーフ８２も、扉リーフの中間の範囲に、垂直方向の旋回軸線Ａ周りに旋回可能に支承されている。この場合、旋回軸線Ａはリニアガイド８４に沿って、収納および取出し用の開口に対して平行にスライド可能である。しかし、図４に示した実施形態とは異なり、扉リーフ８２は冷蔵キャビネットの中央で外方に向かって開放旋回する。この運動は、扉リーフ８２が、その外端部に配置されたガイドピン８６によって第２のリニアガイド８８に沿って側壁９０に対して平行に、ひいてはリニアガイド８４に対して直角に案内されていることにより強制的に付与される。こうして、やはり扉リーフ８２の運動は唯一つの自由度に制限されている。
【００６１】
図６には、第３実施形態のガイド機構が示されている。ただし、このガイド機構については扉についてのみ説明する。図面には、側壁９１の一部が示されており、冷蔵キャビネットの内部空間９６は、図面で見て側壁９１の右側でかつ扉リーフ９２の上方に位置している。図６に示した実施形態では、前で説明した第１第２の両実施形態の場合と同様に、冷蔵キャビネットの扉が旋回・スライド扉９２として形成されており、この旋回・スライド扉は、垂直方向の旋回軸線Ａ周りに旋回可能に支承されていて、かつこの垂直方向の旋回軸線Ａと共にリニアガイド９４に沿って収納および取出し用の開口に対して平行にスライド可能である。さらに扉リーフ９２は、扉リーフ９２の側方外側の端部と旋回軸線Ａとの間に位置する旋回支点９８において旋回レバー１００に枢着されている。この旋回レバー１００の、旋回支点９８とは反対の側に位置する枢着点１０１は、収納および取出し用の開口の側方の縁範囲において、冷蔵キャビネットのハウジングに旋回可能に枢着されている。これにより、扉リーフ９２の旋回支点９８は、所定の円軌道１０２を描くように強制案内されているので、扉リーフ９２の閉扉位置と開扉位置との間での運動は、リニアガイド９４と相まって、やはり唯一つの自由度に制限されている。
【００６２】
図７Ａ〜図７Ｄに示した実施形態は、扉のガイドと駆動装置とのための組み合わされた解決手段を示している。扉リーフ１０４はやはり垂直方向の旋回軸線Ａ周りに旋回可能であって、かつこの旋回軸線Ａと共にリニアガイド１０６に沿ってスライド可能に支承されている。扉の強制案内、すなわち旋回運動とスライド運動とのカップリングは、この場合には、駆動装置のクランクディスク１１０に組み付けられた剛性的な２つのプッシュロッド１１２，１１４を介して行われる。両プッシュロッド１１２，１１４は、扉リーフ１０４に設けられた、互いに間隔を置いて配置された２つの枢着点１１６，１１８に作用する。両枢着点１１６，１１８は旋回軸線Ａの同一の側に位置しており、すなわち一方の枢着点１１８は、ほぼ扉リーフ１０４の平面に位置しており、他方の枢着点１１６は、扉リーフ１０４の平面よりも著しく外側に位置している。プッシュロッド１１２，１１４の、反対の側に位置する他方の端部は、クランクディスク１１０に設けられた、周方向で互いに間隔を置いて配置された２つのクランクピン１２０，１２２に枢着されている。クランクディスク１１０の回転によって、扉リーフ１０４は、組み合わされた旋回・シフト運動によって開扉位置から閉扉位置へ、かつ閉扉位置から開扉位置へ運動させられる。外側の旋回範囲は、投影により円弧線１２４により表されている。この円弧線１２４から判るように、扉はカップリングされた運動の形で、まずはほぼ旋回運動の形で閉扉位置から運動させられ、そして引き続きほぼ線状に開扉位置へスライドさせられる。
【００６３】
図８Ａ〜図８Ｄに平面図で図示されかつ図９Ａ〜図９Ｄに斜視図で図示された実施形態は、扉のガイドおよび駆動装置のための択一的な別の、組み合わされた解決手段である。扉はやはり両開き式の扉として形成されている。両扉ならびにその駆動装置およびガイドは鏡像対称的に形成されているので、機械機構については一方の扉についてのみ説明する。
【００６４】
図７Ａ〜図７Ｄに示した実施形態とは異なり、扉リーフ１２６は、中央で冷蔵キャビネットの内部空間１２８の方向に開放旋回する。この目的のために、扉リーフ１２６は垂直方向の旋回軸線Ａ周りに旋回可能に、かつこの旋回軸線Ａと共に、円セグメント状の曲線Ｋに沿ってスライド可能に支承されている。扉の強制案内、すなわち旋回運動とスライド運動とのカップリングは、この場合には多重の旋回ジョイント構造を介して行われる。以下に、この旋回ジョイント構造について説明する。
【００６５】
駆動モータ１３０が、両扉リーフのための１つの共通の駆動シャフト１３２に作用する。この駆動シャフト１３２には、両側でクランク１３４が取り付けられており、このクランク１３４には、プッシュロッド１３６が旋回支点Ｐ１周りに枢着式に結合されている。このプッシュロッド１３６の他方の端部はレバー１３８に作用している。このレバー１３８は、一方では冷蔵キャビネットのハウジング１４０に旋回軸線Ｄ１周りに旋回可能に枢着されている。他方において、レバー１３８は扉リーフ１２６のための支持体１４２に、旋回軸線Ａ周りに旋回可能に結合されている。扉リーフ１２６は、旋回軸線Ａが扉リーフ１２６の中心平面に合致するように支持体１４２に配置されている。支持体１４２は、旋回軸線Ａから間隔を置いて配置された状態で、別の旋回軸線Ｄ２周りに旋回可能にジョイントロッド１４４の第１の端部に結合されている。ジョイントロッド１４４の第２の端部は旋回軸線Ｄ３周りに旋回可能にハウジング１４０に枢着されている。前で説明した全ての旋回軸線は、図８Ａ〜図８Ｄの図平面に垂直に位置している。それに対して、旋回支点は２つの自由度を有している。
【００６６】
これにより、扉の開扉時における運動経過は、以下のように行われる。プッシュロッド１３６は、駆動シャフト１３２の回転を推動運動へ変換する。この推動運動によってレバー１３８が、旋回軸線Ｄ１周りに旋回させられる。すなわち、このレバー１３８は旋回ジョイントを形成しており、この旋回ジョイントは扉リーフの旋回軸線Ａを、円弧状の曲線Ｋ１に沿って案内する。旋回ジョイントは下側の事例では、反時計回りの方向に変位される。それと同時に、支持体１４２、ひいては支持体１４２と共に扉リーフ１２６が、旋回軸線Ａ周りに時計回り方向に旋回するので、図８Ａ〜図８Ｄならびに図９Ａ〜図９Ｄのシーケンスに図示されているように、扉リーフ１２６は内部空間１２８に向かって開放旋回させられる。扉リーフの旋回運動と旋回軸線のスライド運動とは、ジョイントロッド１４４により強制カップリングされている。このジョイントロッド１４４は、支持体１４２を旋回軸線Ｄ２の個所で、旋回軸線Ｄ３周りの別の円弧状の曲線Ｋ２に沿って強制的に運動させる。閉扉時には、この運動が逆の方向で行われる。
【００６７】
旋回時に、扉リーフの、ハウジング中心に向いた縁部１４６は、縁曲線Ｓ１により画定された旋回範囲を通過し、ハウジング縁部に向いた縁部１４８は、縁曲線Ｓ２により画定された旋回範囲を通過する。すなわち、図面から良く判るように、扉リーフは、たしかに収納および取出し用の開口背後の内部空間１２８に向かって開放旋回するが、しかし収納および取出し用の開口手前の外部空間１５０内にも侵入する。
【００６８】
共通の駆動シャフト１３２は、両開き扉の両扉リーフの間の機械的な強制カップリングを生ぜしめる。この強制カップリングは、マニュアル式の作動の際でも、両扉リーフの同期的な開扉および閉扉を生ぜしめる。マニュアル式の作動は、基本的には、駆動モータや所属のセンサ装置を有しない比較的廉価な変化形として設定されていてよいか、または自動装置の場合でも非常作動用として考慮されていてよい。
【００６９】
図８Ａ〜図８Ｄに平面図で、かつ図９Ａ〜図９Ｄに斜視図で図示されている駆動・ガイド機構は、好ましくは下側の扉懸吊部を形成していて、好ましくは収納および取出し用の開口の下方で、冷蔵キャビネットのハウジングのベース内に隠されて位置している。所定の曲線により描かれかつレバーによって実現されるガイド軌道を用いたこの構成は、先行した実施形態において示したようなガイドレールを用いた構成に比べて次のような利点を持っている。すなわち、ベースが、閉じられた上側の表面を持って、たとえばガイドピンのようなガイドエレメントのための貫通孔なしに形成されていてよい。これにより、ベースの表面は、一層容易にかつ徹底的にクリーニングされ得る。
【００７０】
上で説明した下側の扉懸吊部に対して相補的な上側の扉懸吊部は、図１０Ａ〜図１０Ｄに平面図で、図１１Ａ〜図１１Ｄに斜視図で、かつ図１２に正面図で図示されている。この上側の扉懸吊部は、最初に説明した上側の扉懸吊部とは主として、アクティブな駆動コンポーネントである駆動モータ、駆動シャフト、クランクおよびプッシュロッドが存在していない点でのみ相違している。レバー１３８と支持体１４２とジョイントロッド１４４とに相補的なガイドコンポーネントである第１のジョイントアーム１３８′、ガイドプレート１４２′および第２のジョイントアーム１４４′は、少なくともその旋回軸線Ｄ１′，Ｄ２′およびＤ３′およびＡ′の配置に関して、下側の扉懸吊部の構造に等しいので、これらのガイドコンポーネントは同一の運動シーケンスを可能にする。第１のジョイントアーム１３８′および第２のジョイントアーム１４４′は、やはり冷蔵キャビネットのハウジング１５２に旋回可能に枢着されている。ハウジング１５２は、同時に機械装置を目隠しするためにも役立つ。ガイドプレート１４２′は第１のジョイントアーム１３８′と第２のジョイントアーム１４４′との間に懸吊されていて、扉リーフ１２６と同期的に旋回軸線Ａ′周りに旋回する。
【００７１】
正面図で見て、上側の扉懸吊部は、ガイドの本発明の別の構成を説明し易くするために部分的にしか図示されていない。すなわち、ガイドプレート１４２′および第２のジョイントアーム１４４′は図示されているが、第１のジョイントアーム１３８′は図面を簡素にする目的で図示されていない。扉リーフ１２６の上縁部１５３には、金具１５４が取り付けられている。この金具１５４には、支承ピンまたはガイドピン１５６が配置されている。このガイドピン１５６は、ガイドプレート１４２′に設けられた対応する支持孔内に係合していて、このガイドプレート１４２′を扉リーフ１２６に結合しており、この場合、扉リーフ１２６とガイドプレート１４２′との間に水平方向の相対運動は可能とならない。ガイドプレート１４２′の運動は、下側の支持体１４２の運動、ひいては扉リーフ１２６の運動と同じ自由度に制限されており、すなわち同じ、組み合わされた旋回・スライド運動に制限されているので、軸区分もしくはガイドピン１５６の水平方向の位置は一義的に規定されている。言い換えれば、扉は常に上端部と下端部とにおいて同期的に案内されるわけである。
【００７２】
たしかに、ガイドピン１５６と扉リーフ１２６との間の結合は、両部分の間の相対的な旋回運動を可能にするが、しかしこの旋回運動は、旋回軸線Ａ′周りの同期的な旋回運動に基づき不要となる。重要となるのは、ガイドピン１５６と扉リーフ１２６との間の結合が、垂直方向の相対運動をも可能にすることである。したがって、ガイドピンを備えた金具と、支持孔を備えたガイドプレートとは、軸方向の連結解除手段を形成している。こうして形成された浮動式の軸受は、上側の扉懸吊部と下側の扉懸吊部との間の、冷蔵キャビネットが負荷を受けた際に生じる恐れのあるハウジングの変形に基づいて場合によっては生じる間隔変化を可能にする。このことは、ハウジングの過剰な補剛なしに、扉リーフの、摩擦や摩耗の少ない動作を確保する。
【符号の説明】
【００７３】
１０  冷蔵キャビネット
１２  ハウジング
１４  収納および取出し用の開口
１６  扉
１８  内部空間
２０  棚板
２２  コールドエアカーテン
２４  扉リーフ
２６  上側の扉懸吊部
２８  下側の扉懸吊部
３０  フレーム
３２  保持部
３４  保持部
３６  下側のラジアル軸受もしくは旋回支承部
３８  上側のラジアル軸受もしくは旋回支承部
４０  下側のリニアガイド
４２  上側のリニアガイド
４４  駆動装置
４６  駆動モータ
４８  ベース
５０  外部空間
５２  光源・検出ユニット
５４  ミラー
５６  光線ビーム
５８  存在センサ
６０  存在センサの検出空間
６２  扉リーフ
６４  側壁
６６  側壁
６８  内側の旋回範囲の画定線
７０  内部空間
７４  リニアガイド
７６  ガイド軌道
７８  ガイドピン
８２  扉リーフ
８４  リニアガイド
８６  ガイドピン
８８  リニアガイド
９０  側壁
９１  側壁
９２  扉リーフ
９４  リニアガイド
９６  内部空間
９８  旋回支点
１００  旋回レバー
１０１  枢着点
１０２  旋回支点の円軌道
１０４  扉リーフ
１０６  リニアガイド
１１０  クランクディスク
１１２  プッシュロッド
１１４  プッシュロッド
１１６  枢着点
１１８  枢着点
１２０  クランクピン
１２２  クランクピン
１２４  旋回範囲
１２６  扉リーフ
１２８  内部空間
１３０  駆動モータ
１３２  駆動シャフト
１３４  クランク
１３６  プッシュロッド
１３８  レバー
１３８′  第１のジョイントアーム
１４０  ハウジング
１４２  支持体
１４２′  ガイドプレート
１４４  ジョイントロッド
１４４′  第２のジョイントアーム
１４６  ハウジング中心に向いた扉縁部
１４８  ハウジング縁部に向いた扉縁部
１５０  外部空間
１５２  ハウジング
１５３  上縁部
１５４  金具
１５６  ガイドピン、支承ピン
Ａ，Ａ′  旋回軸線
Ｂ  扉リーフの幅
Ｄ１，Ｄ１′  旋回軸線
Ｄ２，Ｄ２′  旋回軸線
Ｄ３，Ｄ３′  旋回軸線
Ｋ１  円セグメント形の曲線
Ｋ２  円セグメント形の曲線
Ｓ１  縁曲線
Ｓ２  縁曲線
Ｔ  ベースの奥行き
【図１】
2018066556.tif 000003
【図２】
2018066556.tif 000004
【図３】
2018066556.tif 000005
【図４】
2018066556.tif 000006
【図５】
2018066556.tif 000007
【図６】
2018066556.tif 000008
【図７Ａ】
2018066556.tif 000009
【図７Ｂ】
2018066556.tif 000010
【図７Ｃ】
2018066556.tif 000011
【図７Ｄ】
2018066556.tif 000012
【図８Ａ】
2018066556.tif 000013
【図８Ｂ】
2018066556.tif 000014
【図８Ｃ】
2018066556.tif 000015
【図８Ｄ】
2018066556.tif 000016
【図９Ａ】
2018066556.tif 000017
【図９Ｂ】
2018066556.tif 000018
【図９Ｃ】
2018066556.tif 000019
【図９Ｄ】
2018066556.tif 000020
【図１０Ａ】
2018066556.tif 000021
【図１０Ｂ】
2018066556.tif 000022
【図１０Ｃ】
2018066556.tif 000023
【図１０Ｄ】
2018066556.tif 000024
【図１１Ａ】
2018066556.tif 000025
【図１１Ｂ】
2018066556.tif 000026
【図１１Ｃ】
2018066556.tif 000027
【図１１Ｄ】
2018066556.tif 000028
【図１２】
2018066556.tif 000029
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月20日(2017.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロント側の収納および取出し用の開口（１４）を有するハウジング（１２）と、収納および取出し用の開口（１４）のための、少なくとも１つの扉リーフ（２４）を有する扉（１６）とを備え、扉リーフ（２４）が、所定の高さ（Ｈ）と所定の幅（Ｂ）とを有する冷蔵キャビネット（１０）において、
閉扉位置と開扉位置との間での扉リーフ（２４）の運動を、該扉リーフ（２４）の旋回範囲が、扉リーフ（２４）の全幅寸法（Ｂ）よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）に突入するように規定するガイド装置が設けられており、扉リーフ（２４）が、垂直方向の旋回軸線（Ａ）周りに旋回可能でかつ該旋回軸線に対して直交する方向にスライド可能に支承されており、それぞれ２つの扉リーフを備えた複数の両開きの扉が、中断のない透明なフロントを形成していることを特徴とする、冷蔵キャビネット。
【請求項２】
ハウジング（１２）の内部空間（１８）に配置された棚板（２０）が設けられており、該棚板（２０）は、複数の両開き式の扉を越えて一貫して延びている、請求項１記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項３】
ハウジング（１２）の内部空間（１８）に配置された棚板（２０）が設けられており、該棚板（２０）は、複数の両開き式の扉を越えて真っ直ぐな前縁を持って延びている、請求項１または２記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項４】
前記ガイド装置は、垂直方向の旋回軸線（Ａ）を規定するラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）と、前記旋回軸線（Ａ）に対して直角な平面内のガイド軌道（４０，４２）とを有し、該ガイド軌道（４０，４２）に沿って前記ラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）が可動に支承されていて、扉リーフ（２４）が、閉扉位置と開扉位置との間で強制案内されるようになっており、これにより扉リーフ（２４）の旋回範囲は、扉リーフ（２４）の全幅寸法（Ｂ）よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）に突入し、かつ扉リーフ（２４）の全幅寸法（Ｂ）よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口（１４）背後の内部空間に突入するようになっている、請求項１から３までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項５】
扉（１６）は、扉リーフ（２４）の運動のための駆動装置（４４）を備えた自動扉である、請求項１から４までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項６】
前記旋回軸線（Ａ）が、幅方向（Ｂ）で扉リーフ（２４）の中間の範囲に配置されているか、または前記旋回軸線（Ａ）を扉リーフ（２４）に対して直角に投影した場合の前記旋回軸線（Ａ）の位置が、幅方向（Ｂ）で扉リーフ（２４）の中間の範囲に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項７】
前記ガイド装置は、垂直方向の旋回軸線（Ａ）を規定するラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）と、前記旋回軸線（Ａ）に対して直角な平面内のガイド軌道（４０，４２）とを有し、前記ガイド軌道は、前記旋回軸線（Ａ）に対して直交する方向に向けられた曲線によって描かれ、該曲線に沿って前記ラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）がスライド可能に支承されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項８】
前記曲線は、円弧（Ｋ１）である、請求項７記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項９】
前記旋回軸線（Ａ）は、前記円弧（Ｋ１）を規定する旋回ジョイントに配置されている、請求項８記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１０】
前記ガイド装置は、垂直方向の旋回軸線（Ａ）を規定するラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）と、前記旋回軸線（Ａ）に対して直角な平面内のガイド軌道（４０，４２）とを有し、前記ガイド軌道は、前記旋回軸線（Ａ）に対して直交する方向に向けられたリニアガイド（４０，４２）によって形成され、該リニアガイド（４０，４２）に沿って前記ラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）がスライド可能に支承されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１１】
前記リニアガイド（４０，４２）は、収納および取出し用の開口（１４）に対して平行に延びている、請求項１０記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１２】
前記ハウジング（１２）のフロント側が、収納および取出し用の開口（１４）の下方にベース（４８）を有し、該ベース（４８）は、少なくとも扉リーフ（２４）の旋回範囲に相当する奥行き（Ｔ）分だけ、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）に突入している、請求項１から１１までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１３】
扉（１６）が、開放センサを有する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１４】
前記開放センサはライトバリヤ（５２，５４，５６）または超音波センサを有し、該ライトバリヤ（５２，５４，５６）または超音波センサは、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）内の少なくとも１つの範囲を捕捉する、請求項１３記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１５】
前記ライトバリヤ（５２，５４，５６）は、扉リーフ（２４）の手前に垂直に延びている、請求項１４記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１６】
前記開放センサは、前記ハウジング（１２）または扉（１６）に設けられた接触センサを有する、請求項１３記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１７】
収納および取出し用の開口（１４）手前の検出空間（６０）内での運動および／または身体的な対象物を検出するための存在センサ（５８）が設けられている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１８】
前記存在センサ（５８）は、運動検知器により形成される、請求項１７記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１９】
前記存在センサは、ライトバリヤによって形成される、請求項１７記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２０】
扉リーフ（２４）の旋回範囲内の身体的な対象物を検出するための挟込み防止装置が設けられている、請求項１から１９までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２１】
前記扉（１６）が、開放センサを有し、前記扉（１６）は、扉リーフ（２４）の運動のための駆動装置（４４）を備えた自動扉であり、
前記開放センサに接続された制御部が設けられており、該制御部は、前記開放センサの信号を検出し、かつ検出時に扉（１６）を開扉させるための制御信号を前記駆動装置（４４）に送出するように調整されている、請求項１３から２０までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２２】
前記制御部は、開扉後に設定可能な所定の時間間隔を置いた後に、扉（１６）を閉扉させるための制御信号を前記駆動装置（４４）に送出するように調整されている、請求項２１記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２３】
収納および取出し用の開口（１４）手前の検出空間（６０）内での運動および／または身体的な対象物を検出するための存在センサ（５８）が設けられており、
前記制御部は、前記存在センサ（５８）の信号を検出し、かつ検出時に扉（１６）を開扉状態に保持するための制御信号を、または扉（１６）がちょうど閉扉されている場合には、扉（１６）を開扉させるための制御信号を、前記駆動装置（４４）に送出するように調整されている、請求項２１または２２記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２４】
収納および取出し用の開口（１４）のすぐ背後の前記ハウジング（１２）の内部範囲（１８）にコールドエアカーテン（２２）を発生させる空気流発生器が設けられている、請求項１から２３までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月1日(2017.12.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロント側の収納および取出し用の開口（１４）を有するハウジング（１２）と、収納および取出し用の開口（１４）のための、少なくとも１つの扉リーフ（２４）を有する扉（１６）とを備え、扉リーフ（２４）が、所定の高さ（Ｈ）と所定の幅（Ｂ）とを有する冷蔵キャビネット（１０）において、
閉扉位置と開扉位置との間での扉リーフ（２４）の運動を、該扉リーフ（２４）の旋回範囲が、扉リーフ（２４）の全幅寸法（Ｂ）よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）に突入するように規定するガイド装置が設けられており、扉リーフ（２４）が、垂直方向の旋回軸線（Ａ）周りに旋回可能でかつ該旋回軸線に対して直交する方向にスライド可能に支承されており、それぞれ２つの扉リーフを備えた複数の両開きの扉が、中断のない透明なフロントを形成していることを特徴とする、冷蔵キャビネット。
【請求項２】
ハウジング（１２）の内部空間（１８）に配置された棚板（２０）が設けられており、該棚板（２０）は、複数の両開き式の扉を越えて一貫して延びている、請求項１記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項３】
ハウジング（１２）の内部空間（１８）に配置された棚板（２０）が設けられており、該棚板（２０）は、複数の両開き式の扉を越えて真っ直ぐな前縁を持って延びている、請求項１または２記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項４】
前記ガイド装置は、垂直方向の旋回軸線（Ａ）を規定するラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）と、前記旋回軸線（Ａ）に対して直角な平面内のガイド軌道（４０，４２）とを有し、該ガイド軌道（４０，４２）に沿って前記ラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）が可動に支承されていて、扉リーフ（２４）が、閉扉位置と開扉位置との間で強制案内されるようになっており、これにより扉リーフ（２４）の旋回範囲は、扉リーフ（２４）の全幅寸法（Ｂ）よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）に突入し、かつ扉リーフ（２４）の全幅寸法（Ｂ）よりも小さい寸法分だけ、収納および取出し用の開口（１４）背後の内部空間に突入するようになっている、請求項１から３までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項５】
扉（１６）は、扉リーフ（２４）の運動のための駆動装置（４４）を備えた自動扉である、請求項１から４までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項６】
前記旋回軸線（Ａ）が、幅方向（Ｂ）で扉リーフ（２４）の中間の範囲に配置されているか、または前記旋回軸線（Ａ）を扉リーフ（２４）に対して直角に投影した場合の前記旋回軸線（Ａ）の位置が、幅方向（Ｂ）で扉リーフ（２４）の中間の範囲に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項７】
前記ガイド装置は、垂直方向の旋回軸線（Ａ）を規定するラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）と、前記旋回軸線（Ａ）に対して直角な平面内のガイド軌道（４０，４２）とを有し、前記ガイド軌道は、前記旋回軸線（Ａ）に対して直交する方向に向けられた曲線によって描かれ、該曲線に沿って前記ラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）がスライド可能に支承されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項８】
前記曲線は、円弧（Ｋ１）である、請求項７記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項９】
前記旋回軸線（Ａ）は、前記円弧（Ｋ１）を規定する旋回ジョイントに配置されている、請求項８記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１０】
前記ガイド装置は、垂直方向の旋回軸線（Ａ）を規定するラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）と、前記旋回軸線（Ａ）に対して直角な平面内のガイド軌道（４０，４２）とを有し、前記ガイド軌道は、前記旋回軸線（Ａ）に対して直交する方向に向けられたリニアガイド（４０，４２）によって形成され、該リニアガイド（４０，４２）に沿って前記ラジアル軸受または旋回支承部（３６，３８）がスライド可能に支承されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１１】
前記リニアガイド（４０，４２）は、収納および取出し用の開口（１４）に対して平行に延びている、請求項１０記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１２】
前記ハウジング（１２）のフロント側が、収納および取出し用の開口（１４）の下方にベース（４８）を有し、該ベース（４８）は、少なくとも扉リーフ（２４）の旋回範囲に相当する奥行き（Ｔ）分だけ、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）に突入している、請求項１から１１までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１３】
扉（１６）が、開放センサを有する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１４】
前記開放センサはライトバリヤ（５２，５４，５６）または超音波センサを有し、該ライトバリヤ（５２，５４，５６）または超音波センサは、収納および取出し用の開口（１４）手前の外部空間（５０）内の少なくとも１つの範囲を捕捉する、請求項１３記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１５】
前記ライトバリヤ（５２，５４，５６）は、扉リーフ（２４）の手前に垂直に延びている、請求項１４記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１６】
前記開放センサは、前記ハウジング（１２）または扉（１６）に設けられた接触センサを有する、請求項１３記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１７】
収納および取出し用の開口（１４）手前の検出空間（６０）内での運動および／または身体的な対象物を検出するための存在センサ（５８）が設けられている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１８】
前記存在センサ（５８）は、運動検知器により形成される、請求項１７記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項１９】
前記存在センサは、ライトバリヤによって形成される、請求項１７記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２０】
扉リーフ（２４）の旋回範囲内の身体的な対象物を検出するための挟込み防止装置が設けられている、請求項１から１９までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２１】
前記扉（１６）が、開放センサを有し、前記扉（１６）は、扉リーフ（２４）の運動のための駆動装置（４４）を備えた自動扉であり、
前記開放センサに接続された制御部が設けられており、該制御部は、前記開放センサの信号を検出し、かつ検出時に扉（１６）を開扉させるための制御信号を前記駆動装置（４４）に送出するように調整されている、請求項１３から２０までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２２】
前記制御部は、開扉後に設定可能な所定の時間間隔を置いた後に、扉（１６）を閉扉させるための制御信号を前記駆動装置（４４）に送出するように調整されている、請求項２１記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２３】
収納および取出し用の開口（１４）手前の検出空間（６０）内での運動および／または身体的な対象物を検出するための存在センサ（５８）が設けられており、
前記制御部は、前記存在センサ（５８）の信号を検出し、かつ検出時に扉（１６）を開扉状態に保持するための制御信号を、または扉（１６）がちょうど閉扉されている場合には、扉（１６）を開扉させるための制御信号を、前記駆動装置（４４）に送出するように調整されている、請求項２１または２２記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【請求項２４】
収納および取出し用の開口（１４）のすぐ背後の前記ハウジング（１２）の内部範囲（１８）にコールドエアカーテン（２２）を発生させる空気流発生器が設けられている、請求項１から２３までのいずれか１項記載の冷蔵キャビネット（１０）。
【外国語明細書】
2018066556.tif 000030
2018066556.tif 000031
2018066556.tif 000032
2018066556.tif 000033
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