(57)【要約】【課題】渡り線を案内するガイドフックの凝固収縮時の変形を抑制すると共に、ガイドフックの強度を向上する技術を提供する。【解決手段】インシュレータ５は、ヨーク上面８Ａを覆うヨーク上面カバー部１５と、ヨーク内周面８Ｃを覆うヨーク内周面カバー部１７と、ヨーク上面カバー部１５から上方向に突出する外周壁２０と、外周壁２０よりも内周側に配置され、渡り線７を案内するガイドフック１８と、を含む。第１外周壁２０Ｐと第２外周壁２０Ｑは切れ目なく繋がっている。ガイドフック１８は、ヨーク上面カバー部１５の上方向を向くカバー上面１５Ｂに固定され、内周側へ延びるフック梁部４４と、フック梁部４４から下方向に突出し、ヨーク内周面カバー部１７と径方向で対向するフック本体４２と、を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のヨークと、前記ヨークから内周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、
前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、
前記ステータコアに固定された絶縁樹脂製の樹脂機能部と、
を備えた、
レゾルバステータであって、
前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、
前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第１コイル及び第２コイルを含み、
前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１コイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第１コイル外側空間から、前記第２コイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第２コイル外側空間へと延びており、
前記ヨークは、前記第１軸方向を向くヨーク端面と、内周側を向くヨーク内周面と、を含み、
前記樹脂機能部は、
前記ヨーク端面を覆うヨーク端面カバー部と、
前記ヨーク内周面を覆うヨーク内周面カバー部と、
前記ヨーク端面カバー部から前記第１軸方向に突出する外周壁と、
前記外周壁よりも内周側に配置され、前記渡り線を案内するガイドフックと、
を含み、
前記渡り線は、前記第１コイル外側空間から前記第２コイル外側空間に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、
前記外周壁は、
前記第１コイルと径方向で対向する第１外周壁と、
前記第２コイルと径方向で対向する第２外周壁と、
を含み、
前記第１外周壁と前記第２外周壁は切れ目なく繋がっており、
前記ガイドフックは、
前記ヨーク端面カバー部の前記第１軸方向を向くカバー端面に固定され、内周側へ延びるフック梁部と、
前記フック梁部から前記第２軸方向に突出し、前記ヨーク内周面カバー部と径方向で対向するフック本体と、
を含む、
レゾルバステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のレゾルバステータであって、
前記フック梁部は、前記外周壁に至るまで外周側へ延びており、
前記フック梁部と前記外周壁は切れ目なく繋がっている、
レゾルバステータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレゾルバステータであって、
前記フック梁部は、内側フック梁部と、前記内側フック梁部よりの外周側に位置する外側フック梁部と、を含み、
前記外側フック梁部の幅寸法は、前記内側フック梁部の幅寸法よりも小さい、
レゾルバステータ。
【請求項４】
請求項３に記載のレゾルバステータであって、
前記カバー端面は、前記フック梁部に沿って内周側に延びている、
レゾルバステータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記外周壁の前記第１軸方向を向く外周壁端面と、前記フック梁部の前記第１軸方向を向くフック梁部端面は、同一面である、
レゾルバステータ。
【請求項６】
環状のヨークと、前記ヨークから外周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、
前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、
前記ステータコアに固定された絶縁樹脂製の樹脂機能部と、
を備えた、
レゾルバステータであって、
前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、
前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第１コイル及び第２コイルを含み、
前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１コイルの内周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第１コイル内側空間から、前記第２コイルの内周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第２コイル内側空間へと延びており、
前記ヨークは、前記第１軸方向を向くヨーク端面と、外周側を向くヨーク外周面と、を含み、
前記樹脂機能部は、
前記ヨーク端面を覆うヨーク端面カバー部と、
前記ヨーク外周面を覆うヨーク外周面カバー部と、
前記ヨーク端面カバー部から前記第１軸方向に突出する内周壁と、
前記内周壁よりも外周側に配置され、前記渡り線を案内するガイドフックと、
を含み、
前記渡り線は、前記第１コイル内側空間から前記第２コイル内側空間に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、
前記内周壁は、
前記第１コイルと径方向で対向する第１内周壁と、
前記第２コイルと径方向で対向する第２内周壁と、
を含み、
前記第１内周壁と前記第２内周壁は切れ目なく繋がっており、
前記ガイドフックは、
前記ヨーク端面カバー部の前記第１軸方向を向くカバー端面に固定され、外周側へ延びるフック梁部と、
前記フック梁部から前記第２軸方向に突出し、前記ヨーク外周面カバー部と径方向で対向するフック本体と、
を含む、
レゾルバステータ。
【請求項７】
請求項６に記載のレゾルバステータであって、
前記フック梁部は、前記内周壁に至るまで内周側へ延びており、
前記フック梁部と前記内周壁は切れ目なく繋がっている、
レゾルバステータ。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のレゾルバステータであって、
前記フック梁部は、外側フック梁部と、前記外側フック梁部よりの内周側に位置する内側フック梁部と、を含み、
前記内側フック梁部の幅寸法は、前記外側フック梁部の幅寸法よりも小さい、
レゾルバステータ。
【請求項９】
請求項８に記載のレゾルバステータであって、
前記カバー端面は、前記フック梁部に沿って外周側に延びている、
レゾルバステータ。
【請求項１０】
請求項６から請求項９の何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記内周壁の前記第１軸方向を向く内周壁端面と、前記フック梁部の前記第１軸方向を向くフック梁部端面は、同一面である、
レゾルバステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、本願の図１５に示すように、ステータ本体１００に取り付けられた絶縁カバー１０１に、ステータ巻線の渡り線１０２が掛けられる渡りピン１０３を形成したレゾルバステータ１０４を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２７７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記渡りピン１０３は、強度面で改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、ガイドフックの強度を向上する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明の第１の観点によれば、環状のヨークと、前記ヨークから内周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、前記ステータコアに固定された絶縁樹脂製の樹脂機能部と、を備えた、レゾルバステータであって、前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第１コイル及び第２コイルを含み、前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１コイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第１コイル外側空間から、前記第２コイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第２コイル外側空間へと延びており、前記ヨークは、前記第１軸方向を向くヨーク端面と、内周側を向くヨーク内周面と、を含み、前記樹脂機能部は、前記ヨーク端面を覆うヨーク端面カバー部と、前記ヨーク内周面を覆うヨーク内周面カバー部と、前記ヨーク端面カバー部から前記第１軸方向に突出する外周壁と、前記外周壁よりも内周側に配置され、前記渡り線を案内するガイドフックと、を含み、前記渡り線は、前記第１コイル外側空間から前記第２コイル外側空間に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、前記外周壁は、前記第１コイルと径方向で対向する第１外周壁と、前記第２コイルと径方向で対向する第２外周壁と、を含み、前記第１外周壁と前記第２外周壁は切れ目なく繋がっており、前記ガイドフックは、前記ヨーク端面カバー部の前記第１軸方向を向くカバー端面に固定され、内周側へ延びるフック梁部と、前記フック梁部から前記第２軸方向に突出し、前記ヨーク内周面カバー部と径方向で対向するフック本体と、を含む、レゾルバステータが提供される。
好ましくは、前記フック梁部は、前記外周壁に至るまで外周側へ延びており、前記フック梁部と前記外周壁は切れ目なく繋がっている。
好ましくは、前記フック梁部は、内側フック梁部と、前記内側フック梁部よりの外周側に位置する外側フック梁部と、を含み、前記外側フック梁部の幅寸法は、前記内側フック梁部の幅寸法よりも小さい。
好ましくは、前記カバー端面は、前記フック梁部に沿って内周側に延びている。
好ましくは、前記外周壁の前記第１軸方向を向く外周壁端面と、前記フック梁部の前記第１軸方向を向くフック梁部端面は、同一面である。
本願発明の第２の観点によれば、環状のヨークと、前記ヨークから外周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、前記ステータコアに固定された絶縁樹脂製の樹脂機能部と、を備えた、レゾルバステータであって、前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第１コイル及び第２コイルを含み、前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１コイルの内周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第１コイル内側空間から、前記第２コイルの内周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第２コイル内側空間へと延びており、前記ヨークは、前記第１軸方向を向くヨーク端面と、外周側を向くヨーク外周面と、を含み、前記樹脂機能部は、前記ヨーク端面を覆うヨーク端面カバー部と、前記ヨーク外周面を覆うヨーク外周面カバー部と、前記ヨーク端面カバー部から前記第１軸方向に突出する内周壁と、前記内周壁よりも外周側に配置され、前記渡り線を案内するガイドフックと、を含み、前記渡り線は、前記第１コイル内側空間から前記第２コイル内側空間に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、前記内周壁は、前記第１コイルと径方向で対向する第１内周壁と、前記第２コイルと径方向で対向する第２内周壁と、を含み、前記第１内周壁と前記第２内周壁は切れ目なく繋がっており、前記ガイドフックは、前記ヨーク端面カバー部の前記第１軸方向を向くカバー端面に固定され、外周側へ延びるフック梁部と、前記フック梁部から前記第２軸方向に突出し、前記ヨーク外周面カバー部と径方向で対向するフック本体と、を含む、レゾルバステータが提供される。
好ましくは、前記フック梁部は、前記内周壁に至るまで内周側へ延びており、前記フック梁部と前記内周壁は切れ目なく繋がっている。
好ましくは、前記フック梁部は、外側フック梁部と、前記外側フック梁部よりの内周側に位置する内側フック梁部と、を含み、前記内側フック梁部の幅寸法は、前記外側フック梁部の幅寸法よりも小さい。
好ましくは、前記カバー端面は、前記フック梁部に沿って外周側に延びている。
好ましくは、前記内周壁の前記第１軸方向を向く内周壁端面と、前記フック梁部の前記第１軸方向を向くフック梁部端面は、同一面である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、渡り線を案内するガイドフックの強度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】コイルと渡り線の図示を省略したレゾルバの斜視図である。（第１実施形態）
【図２】レゾルバステータの部分拡大図である。（第１実施形態）
【図３】レゾルバステータの別の部分拡大図である。（第１実施形態）
【図４】図５のＩＶ−ＩＶ線断面図である。（第１実施形態）
【図５】レゾルバステータの部分平面図である。（第１実施形態）
【図６】コイルと渡り線の図示を省略したレゾルバステータの部分拡大図である。（変形例）
【図７】コイルと渡り線の図示を省略したレゾルバステータの部分平面図である。（変形例）
【図８】コイルと渡り線の図示を省略したレゾルバの斜視図である。（第２実施形態）
【図９】レゾルバステータの部分拡大図である。（第２実施形態）
【図１０】レゾルバステータの別の部分拡大図である。（第２実施形態）
【図１１】図１２のＩＸ−ＩＸ線断面図である。（第２実施形態）
【図１２】レゾルバステータの部分平面図である。（第２実施形態）
【図１３】コイルと渡り線の図示を省略したレゾルバステータの部分拡大図である。（変形例）
【図１４】コイルと渡り線の図示を省略したレゾルバステータの部分平面図である。（変形例）
【図１５】特許文献１の図２に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
以下、図１〜図５を参照して、第１実施形態を説明する。図１には、図示しない電動機又は内燃機関等のシャフトの角度及び回転数を計測するためのレゾルバ１を示している。レゾルバ１は、環状のレゾルバステータ２と、上記シャフトに固定されたレゾルバロータ３と、を備える。本実施形態のレゾルバ１は、レゾルバロータ３がレゾルバステータ２の内周側に配置された、所謂インナーロータ型である。レゾルバステータ２は、回転軸２Ｃを有する。
【００１０】
以下、原則として、「径方向」はレゾルバステータ２の径方向を意味し、「周方向」はレゾルバステータ２の周方向を意味する。また、レゾルバステータ２は、回転軸２Ｃに対して平行な上方向（第１軸方向）と、上方向に対して反対の下方向（第２軸方向）と、を有する。上下方向は、上方向と下方向を含む。また、「平面視」とは、回転軸２Ｃに沿って見ることを意味する。
【００１１】
図１〜図３に示すように、レゾルバステータ２は、ステータコア４と、インシュレータ５（樹脂機能部）と、複数のコイル６と、複数の渡り線７と、外部接続部３０と、を備えている。
【００１２】
（ステータコア４）
図２に示すように、ステータコア４は、電磁鋼板の積層体である。ステータコア４は、環状のヨーク８と、ヨーク８から内周側に突出する複数のティース９と、を有する。各ティース９は、ティース巻線部１０とティース先端部１１を有する。ティース巻線部１０は、ヨーク８から回転軸２Ｃに向かって延びている。ティース巻線部１０は、径方向に沿って延びている。ティース巻線部１０は、内周側に延びている。ティース先端部１１は、ティース巻線部１０の先端１０Ａに設けられ、周方向に沿って延びている。図４に示すように、ヨーク８は、上方向を向くヨーク上面８Ａ（ヨーク端面）及び下方向を向くヨーク下面８Ｂ、内周側を向くヨーク内周面８Ｃを有する。
【００１３】
（コイル６）
図２に戻り、各コイル６は、各ティース９のティース巻線部１０に巻かれている。各コイル６は、励磁用のコイルと出力用のコイルを含む。
【００１４】
ここで、コイル外側空間３１を定義する。コイル外側空間３１は、各コイル６の外周側であってステータコア４よりも上側の空間である。レゾルバステータ２は、複数のコイル外側空間３１を有する。各コイル外側空間３１は、各コイル６と径方向で対向する。
【００１５】
（渡り線７）
図３に示すように、各渡り線７は、複数のコイル６を相互に電気的に接続している。詳しくは、幾つかの渡り線７は、複数のコイル６に含まれる複数の励磁コイルを相互に電気的に接続し、他の幾つかの渡り線７は、複数のコイル６に含まれる複数の出力コイルを相互に電気的に接続している。図３に示すように、複数のコイル６は、周方向において隣り合う、第１コイル６Ｐ及び第２コイル６Ｑを含む。そして、各渡り線７は、少なくとも一部が、第１コイル６Ｐに対応するコイル外側空間３１である第１コイル外側空間３１Ｐから、第２コイル６Ｑに対応するコイル外側空間３１である第２コイル外側空間３１Ｑへと延びている。
【００１６】
（インシュレータ５）
インシュレータ５は、絶縁樹脂製であって、例えばインサート成形によりステータコア４に固定されている。インシュレータ５は、主として、複数のコイル６及び複数の渡り線７がステータコア４に直接接触するのを防止するために設けられている。図２に示すように、インシュレータ５は、ヨーク上面カバー部１５（ヨーク端面カバー部）と、ヨーク内周面カバー部１７と、を有する。インシュレータ５は、更に、複数のガイドフック１８と、複数のガイドピン１９（ガイド突起）と、を有する。インシュレータ５は、更に、外周壁２０を有する。
【００１７】
図４に示すように、ヨーク上面カバー部１５は、ヨーク上面８Ａを覆うようにヨーク上面８Ａに配置されている。ヨーク内周面カバー部１７は、ヨーク内周面８Ｃを覆うようにヨーク内周面８Ｃに配置されている。従って、ヨーク上面カバー部１５及びヨーク内周面カバー部１７は、断面Ｌ字を構成している。ヨーク上面カバー部１５及びヨーク内周面カバー部１７は、環状のヨーク８と同様、環状に形成されている。本実施形態においてヨーク内周面カバー部１７は、ヨーク下面８Ｂよりも下方向に延びている。ヨーク内周面カバー部１７は、内周側を向く内周面１７Ａを有する。
【００１８】
図２に示すように、外周壁２０は、ヨーク上面カバー部１５から上方向に突出して形成されている。外周壁２０は、環状のヨーク８と同様、環状に形成されている。外周壁２０は、環状のヨーク８に沿って形成されている。外周壁２０は、各コイル６よりも外周側に配置されている。図４に示すように、外周壁２０は、ヨーク上面カバー部１５の外周端１５Ａから上方向に突出して形成されている。図３に示すように、外周壁２０は、上方向を向く外周壁上面２０Ａ（外周壁端面）と、内周側を向く外周壁内周面２０Ｂと、を有する。外周壁２０は、第１コイル６Ｐと径方向で対向する第１外周壁２０Ｐと、第２コイル６Ｑと径方向で対向する第２外周壁２０Ｑと、を含む。第１外周壁２０Ｐ及び第２外周壁２０Ｑは、何れも、平面視で円弧状に延びている。第１外周壁２０Ｐと第２外周壁２０Ｑは、切れ目なく繋がっている。従って、平面視で、第１外周壁２０Ｐ及び第２外周壁２０Ｑは、１つの円弧を構成している。換言すれば、第１外周壁２０Ｐ及び第２外周壁２０Ｑを含む外周壁２０は、平面視で円弧状に延びている。第１コイル６Ｐ、第１コイル外側空間３１Ｐ、第１外周壁２０Ｐは、径方向でこの順に並んでいる。同様に、第２コイル６Ｑ、第２コイル外側空間３１Ｑ、第２外周壁２０Ｑは、径方向にこの順に並んでいる。
【００１９】
続けて図３に示すように、１つのガイドフック１８が、周方向において隣り合う２つのコイル６の間に配置されている。即ち、１つのガイドフック１８が、第１コイル外側空間３１Ｐ及び第２コイル外側空間３１Ｑの間に配置されている。各ガイドフック１８は、レゾルバステータ２の回転軸２Ｃからの視点で見えるように配置されている。各ガイドフック１８は、レゾルバステータ２の回転軸２Ｃから見ると、周方向において隣り合う２つのティース９のティース先端部１１から周方向において離れて配置されている。各ガイドフック１８は、外周壁２０よりも内周側に配置されている。
【００２０】
各ガイドフック１８は、第１コイル外側空間３１Ｐから第２コイル外側空間３１Ｑへと至る渡り線７を案内する。各渡り線７は、第１コイル外側空間３１Ｐから第２コイル外側空間３１Ｑに至るまでの間において、１つのガイドフック１８に掛けられることで下方向へ凸となるように湾曲している。各渡り線７は、第１コイル外側空間３１Ｐから第２コイル外側空間３１Ｑに至るまでの間において、１つのガイドフック１８に案内されることで下方向へ凸となるように湾曲している。
【００２１】
詳しくは、図４に示すように、各ガイドフック１８は、フック補強部４０と、フック突出部４１と、フック本体４２と、フック湾曲調整部４３と、を有する。以下、必要に応じて図２及び図３を併せて参照されたい。
【００２２】
図４に示すように、フック補強部４０は、ヨーク上面カバー部１５から上方向に突出している。フック補強部４０は、外周壁２０の外周壁内周面２０Ｂから内周側に突出している。換言すれば、フック補強部４０は、外周壁２０の外周壁内周面２０Ｂに至るまで径方向に沿って延びており、外周壁２０の外周壁内周面２０Ｂと切れ目なく繋がっている。
【００２３】
フック突出部４１は、フック補強部４０から内周側に突出している。
【００２４】
フック補強部４０とフック突出部４１は、フック梁部４４を構成している。フック梁部４４は、径方向に沿って延びている。フック梁部４４は、ヨーク上面カバー部１５に片持ち梁状に固定されている。詳しくは、フック梁部４４は、ヨーク上面カバー部１５の上方向を向く端面であるカバー上面１５Ｂ（カバー端面、図２を併せて参照）に片持ち梁状に固定されている。フック梁部４４は、外周壁２０の外周壁内周面２０Ｂに至るまで外周側に延びており、外周壁２０の外周壁内周面２０Ｂと切れ目なく繋がっている。フック梁部４４は、ヨーク内周面カバー部１７よりも内周側に延びている。従って、フック梁部４４は、ヨーク上面カバー部１５のカバー上面１５Ｂに固定され、内周側に延びている。フック梁部４４は、中実である。フック梁部４４は、上方向を向くフック梁部上面４４Ａ（フック梁部端面）を有する。フック梁部４４のフック梁部上面４４Ａは、外周壁２０の外周壁上面２０Ａと同一面である。
【００２５】
フック本体４２は、フック梁部４４の先端４４Ｂから下方向に突出している。フック本体４２は、下方向に突出することで、ヨーク内周面カバー部１７と隙間を空けて径方向で対向している。フック本体４２は、外周側を向く外面４２Ａを有する。
【００２６】
フック湾曲調整部４３は、フック本体４２とヨーク内周面カバー部１７との間において、フック梁部４４から下方向に突出している。フック湾曲調整部４３は、下方向を向く下面４３Ａを有する。
【００２７】
そして、フック本体４２の外面４２Ａと、フック湾曲調整部４３の下面４３Ａと、ヨーク内周面カバー部１７の内周面１７Ａと、によって下方向に開口する収容溝４５が形成されている。各渡り線７は、第１コイル外側空間３１Ｐから第２コイル外側空間３１Ｑに至るまでの間において、ヨーク内周面カバー部１７と径方向で対向し、フック本体４２と径方向で対向し、フック梁部４４と上下方向で対向している。各渡り線７は、第１コイル外側空間３１Ｐから第２コイル外側空間３１Ｑに至るまでの間において、収容溝４５に収容されている。即ち、各渡り線７は、第１コイル外側空間３１Ｐから第２コイル外側空間３１Ｑに至るまでの間において、ヨーク内周面カバー部１７の内周側を通り、フック梁部４４の下側を通り、フック本体４２の外周側を通る。
【００２８】
図４に示すように、本実施形態では、１つの収容溝４５に３本の渡り線７が収容されている。しかしながら、１つの収容溝４５に収容される渡り線７の本数は、励磁側の相の数、出力側の相の数、巻線の巻き方等の如何によって増減する。
【００２９】
図２に示すように、各ガイドピン１９は、各コイル６よりも外周側に配置されている。本実施形態では、１つのコイル６の外周側に２つのガイドピン１９が配置されている。即ち、上記２つのガイドピン１９は、１つのコイル６に対して径方向で対向している。上記２つのガイドピン１９は、１つのコイル６に対して径方向で隣接している。上記２つのガイドピン１９は、周方向に若干離れて配置されている。上記２つのガイドピン１９は、周方向で互いに対向している。各ガイドピン１９は、渡り線７を案内している。各ガイドピン１９は、ヨーク上面カバー部１５から上方向に突出している。各ガイドピン１９は、平板状である。各ガイドピン１９の板厚方向は、最寄りのティース９のティース巻線部１０の突出方向に対して平行である。なお、各ガイドピン１９の板厚方向は、径方向に対して平行であってもよい。また、各ガイドピン１９は、本実施形態のように平板状であることに代えて、周方向に沿って延びる湾曲した湾曲板状であってもよい。
【００３０】
次に、図５を参照して、渡り線７の配置について詳しく説明する。図５において、第１コイル外側空間３１Ｐから第２コイル外側空間３１Ｑへ延びる渡り線７は、順に、（１）第１コイル６Ｐに対して径方向で対向する２つのガイドピン１９のうち第２コイル６Ｑに近い方のガイドピン１９と外周壁２０との間を通り、（２）第１コイル６Ｐと第２コイル６Ｑの間に配置されたガイドフック１８の収容溝４５を通り、（３）第２コイル６Ｑに対して径方向で対向する２つのガイドピン１９のうち第１コイル６Ｐに近い方のガイドピン１９と外周壁２０との間を通る。渡り線７は、ガイドピン１９に掛けられて、ガイドピン１９の外周側を通ることで、外周側に凸となるように湾曲している。また、渡り線７は、ガイドフック１８に掛けられて、ガイドフック１８の収容溝４５を通ることで、下方向に凸となるように湾曲している。渡り線７がガイドフック１８に掛けられて、ガイドフック１８の収容溝４５を通ることで、ガイドフック１８に掛けられた渡り線７が下方から触れ難くなり、もって、渡り線７が破損し難いレゾルバステータ２が実現されている。
【００３１】
（外部接続部３０）
次に、図１を参照して、外部接続部３０について説明する。図１に示すように、外部接続部３０は、外部からの励磁信号を入力するため、及び、レゾルバステータ２が生成した検出信号を外部へ出力するために、複数の渡り線７の端部を保持する部分である。
【００３２】
以上に、第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は、以下の特長を有する。
【００３３】
即ち、図１から図５に示すように、レゾルバステータ２は、ステータコア４と、複数のコイル６と、渡り線７と、インシュレータ５（樹脂機能部）と、を備える。ステータコア４は、環状のヨーク８と、ヨーク８から内周側に突出する複数のティース９と、を有する。複数のコイル６は、複数のティース９の夫々に巻かれている。渡り線７は、複数のコイル６を相互に電気的に接続する。インシュレータ５は、絶縁樹脂製であって、ステータコア４に固定されている。レゾルバステータ２は、レゾルバステータ２の回転軸２Ｃに対して平行な上方向（第１軸方向）と、上方向に対して反対の下方向（第２軸方向）と、を有する。複数のコイル６は、周方向において隣り合う、第１コイル６Ｐ及び第２コイル６Ｑを含む。渡り線７は、少なくとも一部が、第１コイル６Ｐの外周側でありステータコア４よりも上方向側である第１コイル外側空間３１Ｐから、第２コイル６Ｑの外周側でありステータコア４よりも上方向側である第２コイル外側空間３１Ｑへと延びている。ヨーク８は、上方向を向くヨーク上面８Ａ（ヨーク端面）と、内周側を向くヨーク内周面８Ｃと、を含む。インシュレータ５は、ヨーク上面８Ａを覆うヨーク上面カバー部１５（ヨーク端面カバー部）と、ヨーク内周面８Ｃを覆うヨーク内周面カバー部１７と、ヨーク上面カバー部１５から上方向に突出する外周壁２０と、外周壁２０よりも内周側に配置され、渡り線７を案内するガイドフック１８と、を含む。渡り線７は、第１コイル外側空間３１Ｐから第２コイル外側空間３１Ｑに至るまでの間において、ガイドフック１８に掛けられることで下方向へ凸となるように湾曲している。外周壁２０は、第１コイル６Ｐと径方向で対向する第１外周壁２０Ｐと、第２コイル６Ｑと径方向で対向する第２外周壁２０Ｑと、を含む。第１外周壁２０Ｐと第２外周壁２０Ｑは切れ目なく繋がっている。ガイドフック１８は、ヨーク上面カバー部１５の上方向を向くカバー上面１５Ｂ（カバー端面）に固定され、内周側へ延びるフック梁部４４と、フック梁部４４から下方向に突出し、ヨーク内周面カバー部１７と径方向で対向するフック本体４２と、を含む。以上の構成によれば、フック梁部４４が省略されておりフック本体４２がヨーク内周面カバー部１７にのみ支持されている場合と比較して、ガイドフック１８自体の強度が向上する。従って、自動巻線機でガイドフック１８に渡り線７を掛けた際にガイドフック１８が変形又は折損する虞が少ない。従って、適正な張力で渡り線７をガイドフック１８に掛けることができるので、ガイドフック１８から渡り線７が外れてしまったり、外れた渡り線７が暴れて切れるといった問題が生じ難い。更には、ガイドフック１８自体の強度が向上するので、ガイドフック１８を周方向で薄くすることができ、これにより、（１）隣り合う２つのティース９の間の距離を狭めることができる、（２）レゾルバステータ２の直径を小さくすることができる、といった効果が発揮される。
【００３４】
また、図４に示すように、フック梁部４４は、外周壁２０に至るまで延びている。フック梁部４４と外周壁２０は切れ目なく繋がっている。以上の構成によれば、フック梁部４４と外周壁２０の間に隙間が残されている場合と比較して、ガイドフック１８の強度が一層向上する。
【００３５】
また、図４に示すように、外周壁２０の上方向を向く外周壁上面２０Ａ（外周壁端面）と、フック梁部４４の上方向を向くフック梁部上面４４Ａ（フック梁部端面）は、同一面である。以上の構成によれば、上下方向においてコンパクトなレゾルバステータ２が実現される。
【００３６】
以上に説明した第１実施形態は、以下のように変更できる。
【００３７】
即ち、図２において、１つのコイル６に径方向で対向する２つのガイドピン１９と、この２つのガイドピン１９を周方向で挟む２つのガイドフック１８と、外周壁２０と、で囲まれた空間に接着剤を注入することによって渡り線７をインシュレータ５に対して固定してもよい。
【００３８】
また、１つのコイル６に対して２つのガイドピン１９が径方向で対向することに代えて、１つのコイル６に対して１つのみのガイドピン１９が径方向で対向することとしてもよい。
【００３９】
また、外部接続部３０は、インシュレータ５と一体的に形成してもよいし、インシュレータ５と別体で形成してもよい。
【００４０】
また、図４において、フック湾曲調整部４３は省略してもよい。フック湾曲調整部４３を省略した場合、収容溝４５は、フック本体４２の外面４２Ａと、フック梁部４４のフック突出部４１の下面と、ヨーク内周面カバー部１７の内周面１７Ａと、によって形成されることになる。この場合でも、各渡り線７は、第１コイル外側空間３１Ｐから第２コイル外側空間３１Ｑに至るまでの間において、１つのガイドフック１８に掛けられることで下方向へ凸となるように湾曲する。なぜなら、図２から図４に示すように、各渡り線７は、第１コイル外側空間３１Ｐを通過する際も、第２コイル外側空間３１Ｑを通過する際も、ヨーク上面カバー部１５のカバー上面１５Ｂよりも上側を通過するからである。
【００４１】
（変形例）
次に、図６及び図７を参照して、上記第１実施形態の変形例を説明する。
【００４２】
上記第１実施形態では、例えば図４及び図５に示すように、ガイドフック１８のフック梁部４４の幅寸法は、外周壁２０からの距離に拘らず一定であるとした。ここで、ガイドフック１８のフック梁部４４の幅寸法とは、平面視で、径方向に対して直交する方向におけるガイドフック１８のフック梁部４４の寸法を意味する。
【００４３】
しかし、これに代えて、本変形例では、図６及び図７に示すように、ガイドフック１８のフック梁部４４は、内側フック梁部４６と、内側フック梁部４６よりも外周側に位置する外側フック梁部４７と、を含む。図７に示すように、外側フック梁部４７の幅寸法４７Ｗは、内側フック梁部４６の幅寸法４６Ｗよりも小さい。ここで、内側フック梁部４６の幅寸法４６Ｗは、平面視で、径方向に対して直交する方向における内側フック梁部４６の寸法を意味する。同様に、外側フック梁部４７の幅寸法４７Ｗは、平面視で、径方向に対して直交する方向における外側フック梁部４７の寸法を意味する。このように外側フック梁部４７の幅寸法４７Ｗを積極的に小さくすることで、インシュレータ５の凝固収縮時においてガイドフック１８のうちフック梁部４４が他の部位よりも先行して凝固し易くなる。従って、ガイドフック１８のフック梁部４４の直線的な形状が他の部位の形状よりも優先的に確定することになり、凝固収縮時におけるガイドフック１８の意図しない変形を効果的に防止することができる。
【００４４】
また、図６及び図７に示すように、カバー上面１５Ｂは、フック梁部４４に沿って内周側に突出するように延びている。以上の構成において、ガイドピン１９と外周壁２０との間に接着剤４８を注入した場合、接着剤４８は、フック梁部４４とカバー上面１５Ｂとの境界線４９に沿って進むことになる。本変形例では、カバー上面１５Ｂがフック梁部４４に沿って内周側に突出するように延びているので、境界線４９の長さが効果的に確保されており、もって、境界線４９に沿って多量の接着剤４８を保持することができ、接着剤４８の下方向への垂れを抑制することができる。
【００４５】
＜第２実施形態＞
以下、図８〜図１２を参照して、第２実施形態を説明する。図８には、図示しない電動機又は内燃機関等のシャフトの角度及び回転数を計測するためのレゾルバ５１を示している。レゾルバ５１は、環状のレゾルバステータ５２と、上記シャフトなどの回転体に固定されたレゾルバロータ５３と、を備える。本実施形態のレゾルバ５１は、レゾルバロータ５３がレゾルバステータ５２の外周側に配置された、所謂アウターロータ型である。レゾルバステータ５２は、回転軸５２Ｃを有する。
【００４６】
以下、原則として、「径方向」はレゾルバステータ５２の径方向を意味し、「周方向」はレゾルバステータ５２の周方向を意味する。また、レゾルバステータ５２は、回転軸５２Ｃに対して平行な上方向（第１軸方向）と、上方向に対して反対の下方向（第２軸方向）と、を有する。上下方向は、上方向と下方向を含む。また、「平面視」とは、回転軸５２Ｃに沿って見ることを意味する。
【００４７】
図８〜図１０に示すように、レゾルバステータ５２は、ステータコア５４と、インシュレータ５５（樹脂機能部）と、複数のコイル５６と、複数の渡り線５７と、外部接続部８０と、を備えている。
【００４８】
（ステータコア５４）
図９に示すように、ステータコア５４は、電磁鋼板の積層体である。ステータコア５４は、環状のヨーク５８と、ヨーク５８から外周側に突出する複数のティース５９と、を有する。各ティース５９は、ティース巻線部６０とティース先端部６１を有する。ティース巻線部６０は、ヨーク５８から延びており、回転軸５２Ｃから離れるように延びている。ティース巻線部６０は、径方向に沿って延びている。ティース巻線部６０は、外周側に延びている。ティース先端部６１は、ティース巻線部６０の先端６０Ａに設けられ、周方向に沿って延びている。図１１に示すように、ヨーク５８は、上方向を向くヨーク上面５８Ａ（ヨーク端面）及び下方向を向くヨーク下面５８Ｂ、外周側を向くヨーク外周面５８Ｃを有する。
【００４９】
（コイル５６）
図９に戻り、各コイル５６は、各ティース５９のティース巻線部６０に巻かれている。各コイル５６は、励磁用のコイルと出力用のコイルを含む。
【００５０】
ここで、コイル内側空間８１を定義する。コイル内側空間８１は、各コイル５６の内周側であってステータコア５４よりも上側の空間である。レゾルバステータ５２は、複数のコイル内側空間８１を有する。各コイル内側空間８１は、各コイル５６と径方向で対向する。
【００５１】
（渡り線５７）
図１２に示すように、各渡り線５７は、複数のコイル５６を相互に電気的に接続している。詳しくは、幾つかの渡り線５７は、複数のコイル５６に含まれる複数の励磁コイルを相互に電気的に接続し、他の幾つかの渡り線５７は、複数のコイル５６に含まれる複数の出力コイルを相互に電気的に接続している。図１２に示すように、複数のコイル５６は、周方向において隣り合う、第１コイル５６Ｐ及び第２コイル５６Ｑを含む。そして、各渡り線５７は、少なくとも一部が、第１コイル５６Ｐに対応するコイル内側空間８１である第１コイル内側空間８１Ｐから、第２コイル５６Ｑに対応するコイル内側空間８１である第２コイル内側空間８１Ｑへと延びている。
【００５２】
（インシュレータ５５）
インシュレータ５５は、絶縁樹脂製であって、例えばインサート成形によりステータコア５４に固定されている。インシュレータ５５は、主として、複数のコイル５６及び複数の渡り線５７がステータコア５４に直接接触するのを防止するために設けられている。図９に示すように、インシュレータ５５は、ヨーク上面カバー部６５（ヨーク端面カバー部）と、ヨーク外周面カバー部６７と、を有する。インシュレータ５５は、更に、複数のガイドフック６８と、複数のガイドピン６９（ガイド突起）と、を有する。インシュレータ５５は、更に、内周壁７０を有する。
【００５３】
図１１に示すように、ヨーク上面カバー部６５は、ヨーク上面５８Ａを覆うようにヨーク上面５８Ａに配置されている。ヨーク外周面カバー部６７は、ヨーク外周面５８Ｃを覆うようにヨーク外周面５８Ｃに配置されている。従って、ヨーク上面カバー部６５及びヨーク外周面カバー部６７は、断面Ｌ字を構成している。ヨーク上面カバー部６５及びヨーク外周面カバー部６７は、環状のヨーク５８と同様、環状に形成されている。本実施形態においてヨーク外周面カバー部６７は、ヨーク下面５８Ｂよりも下方向に延びている。ヨーク外周面カバー部６７は、外周側を向く外周面６７Ａを有する。
【００５４】
図９に示すように、内周壁７０は、ヨーク上面カバー部６５から上方向に突出して形成されている。内周壁７０は、環状のヨーク５８と同様、環状に形成されている。内周壁７０は、環状のヨーク５８に沿って形成されている。内周壁７０は、各コイル５６よりも内周側に配置されている。図１１に示すように、内周壁７０は、ヨーク上面カバー部６５の内周端６５Ａから上方向に突出して形成されている。図１０に示すように、内周壁７０は、上方向を向く内周壁上面７０Ａ（内周壁端面）と、外周側を向く内周壁外周面７０Ｂと、を有する。内周壁７０は、第１コイル５６Ｐと径方向で対向する第１内周壁７０Ｐと、第２コイル５６Ｑと径方向で対向する第２内周壁７０Ｑと、を含む。第１内周壁７０Ｐ及び第２内周壁７０Ｑは、何れも、平面視で円弧状に延びている。第１内周壁７０Ｐと第２内周壁７０Ｑは、切れ目なく繋がっている。従って、平面視で、第１内周壁７０Ｐ及び第２内周壁７０Ｑは、１つの円弧を構成している。換言すれば、第１内周壁７０Ｐ及び第２内周壁７０Ｑを含む内周壁７０は、平面視で円弧状に延びている。第１コイル５６Ｐ、第１コイル内側空間８１Ｐ、第１内周壁７０Ｐは、径方向でこの順に並んでいる。同様に、第２コイル５６Ｑ、第２コイル内側空間８１Ｑ、第２内周壁７０Ｑは、径方向にこの順に並んでいる。
【００５５】
続けて図１０に示すように、１つのガイドフック６８が、周方向において隣り合う２つのコイル５６の間に配置されている。即ち、１つのガイドフック６８が、第１コイル内側空間８１Ｐ及び第２コイル内側空間８１Ｑの間に配置されている。各ガイドフック６８は、周方向において隣り合う２つのティース５９のティース先端部６１から周方向において離れて配置されている。各ガイドフック６８は、内周壁７０よりも外周側に配置されている。
【００５６】
各ガイドフック６８は、第１コイル内側空間８１Ｐから第２コイル内側空間８１Ｑへと至る渡り線５７を案内する。各渡り線５７は、第１コイル内側空間８１Ｐから第２コイル内側空間８１Ｑに至るまでの間において、１つのガイドフック６８に掛けられることで下方向へ凸となるように湾曲している。各渡り線５７は、第１コイル内側空間８１Ｐから第２コイル内側空間８１Ｑに至るまでの間において、１つのガイドフック６８に案内されることで下方向へ凸となるように湾曲している。
【００５７】
詳しくは、図１１に示すように、各ガイドフック６８は、フック補強部９０と、フック突出部９１と、フック本体９２と、フック湾曲調整部９３と、を有する。以下、必要に応じて図９及び図１０を併せて参照されたい。
【００５８】
図１１に示すように、フック補強部９０は、ヨーク上面カバー部６５から上方向に突出している。フック補強部９０は、内周壁７０の内周壁外周面７０Ｂから外周側に突出している。換言すれば、フック補強部９０は、内周壁７０の内周壁外周面７０Ｂに至るまで径方向に沿って延びており、内周壁７０の内周壁外周面７０Ｂと切れ目なく繋がっている。
【００５９】
フック突出部９１は、フック補強部９０から外周側に突出している。
【００６０】
フック補強部９０とフック突出部９１は、フック梁部９４を構成している。フック梁部９４は、径方向に沿って延びている。フック梁部９４は、ヨーク上面カバー部６５に片持ち梁状に固定されている。詳しくは、フック梁部９４は、ヨーク上面カバー部６５の上方向を向くカバー上面６５Ｂ（カバー端面、図９を併せて参照）に片持ち梁状に固定されている。フック梁部９４は、内周壁７０の内周壁外周面７０Ｂに至るまで内周側に延びており、内周壁７０の内周壁外周面７０Ｂと切れ目なく繋がっている。フック梁部９４は、ヨーク外周面カバー部６７よりも外周側に延びている。従って、フック梁部９４は、ヨーク上面カバー部６５のカバー上面６５Ｂに固定され、外周側に延びている。フック梁部９４は、中実である。フック梁部９４は、上方向を向くフック梁部上面９４Ａ（フック梁部端面）を有する。フック梁部９４のフック梁部上面９４Ａは、内周壁７０の内周壁上面７０Ａと同一面である。
【００６１】
フック本体９２は、フック梁部９４の先端９４Ｂから下方向に突出している。フック本体９２は、下方向に突出することで、ヨーク外周面カバー部６７と隙間を空けて径方向で対向している。フック本体９２は、内周側を向く内面９２Ａを有する。
【００６２】
フック湾曲調整部９３は、フック本体９２とヨーク外周面カバー部６７との間において、フック梁部９４から下方向に突出している。フック湾曲調整部９３は、下方向を向く下面９３Ａを有する。
【００６３】
そして、フック本体９２の内面９２Ａと、フック湾曲調整部９３の下面９３Ａと、ヨーク外周面カバー部６７の外周面６７Ａと、によって下方向に開口する収容溝９５が形成されている。各渡り線５７は、第１コイル内側空間８１Ｐから第２コイル内側空間８１Ｑに至るまでの間において、ヨーク外周面カバー部６７と径方向で対向し、フック本体９２と径方向で対向し、フック梁部９４と上下方向で対向している。各渡り線５７は、第１コイル内側空間８１Ｐから第２コイル内側空間８１Ｑに至るまでの間において、収容溝９５に収容されている。即ち、各渡り線５７は、第１コイル内側空間８１Ｐから第２コイル内側空間８１Ｑに至るまでの間において、ヨーク外周面カバー部６７の外周側を通り、フック梁部９４の下側を通り、フック本体９２の内周側を通る。
【００６４】
図１１に示すように、本実施形態では、１つの収容溝９５に３本の渡り線５７が収容されている。しかしながら、１つの収容溝９５に収容される渡り線５７の本数は、励磁側の相の数、出力側の相の数、巻線の巻き方等の如何によって増減する。
【００６５】
図９に示すように、各ガイドピン６９は、各コイル５６よりも内周側に配置されている。本実施形態では、１つのコイル５６の内周側に２つのガイドピン６９が配置されている。即ち、上記２つのガイドピン６９は、１つのコイル５６に対して径方向で対向している。上記２つのガイドピン６９は、１つのコイル５６に対して径方向で隣接している。上記２つのガイドピン６９は、周方向に若干離れて配置されている。上記２つのガイドピン６９は、周方向で互いに対向している。各ガイドピン６９は、渡り線５７を案内している。各ガイドピン６９は、ヨーク上面カバー部６５から上方向に突出している。各ガイドピン６９は、平板状である。各ガイドピン６９の板厚方向は、最寄りのティース５９のティース巻線部６０の突出方向に対して平行である。なお、各ガイドピン６９の板厚方向は、径方向に対して平行であってもよい。また、各ガイドピン６９は、本実施形態のように平板状であることに代えて、周方向に沿って延びる湾曲した湾曲板状であってもよい。
【００６６】
次に、図１２を参照して、渡り線５７の配置について詳しく説明する。図１２において、第１コイル内側空間８１Ｐから第２コイル内側空間８１Ｑへ延びる渡り線５７は、順に、（１）第１コイル５６Ｐに対して径方向で対向する２つのガイドピン６９のうち第２コイル５６Ｑに近い方のガイドピン６９と内周壁７０との間を通り、（２）第１コイル５６Ｐと第２コイル５６Ｑの間に配置されたガイドフック６８の収容溝９５を通り、（３）第２コイル５６Ｑに対して径方向で対向する２つのガイドピン６９のうち第１コイル５６Ｐに近い方のガイドピン６９と内周壁７０との間を通る。渡り線５７は、ガイドピン６９に掛けられて、ガイドピン６９の内周側を通ることで、内周側に凸となるように湾曲している。また、渡り線５７は、ガイドフック６８に掛けられて、ガイドフック６８の収容溝９５を通ることで、下方向に凸となるように湾曲している。渡り線５７がガイドフック６８に掛けられて、ガイドフック６８の収容溝９５を通ることで、ガイドフック６８に掛けられた渡り線５７が下方から触れ難くなり、もって、渡り線５７が破損し難いレゾルバステータ５２が実現されている。
【００６７】
（外部接続部８０）
次に、図８を参照して、外部接続部８０について説明する。図８に示すように、外部接続部８０は、外部からの励磁信号を入力するため、及び、レゾルバステータ５２が生成した検出信号を外部へ出力するために、複数の渡り線５７の端部を保持する部分である。
【００６８】
以上に、第２実施形態を説明したが、上記第２実施形態は、以下の特長を有する。
【００６９】
即ち、図８から図１２に示すように、レゾルバステータ５２は、ステータコア５４と、複数のコイル５６と、渡り線５７と、インシュレータ５５（樹脂機能部）と、を備える。ステータコア５４は、環状のヨーク５８と、ヨーク５８から外周側に突出する複数のティース５９と、を有する。複数のコイル５６は、複数のティース５９の夫々に巻かれている。渡り線５７は、複数のコイル５６を相互に電気的に接続する。インシュレータ５５は、絶縁樹脂製であって、ステータコア５４に固定されている。レゾルバステータ５２は、レゾルバステータ５２の回転軸５２Ｃに対して平行な上方向（第１軸方向）と、上方向に対して反対の下方向（第２軸方向）と、を有する。複数のコイル５６は、周方向において隣り合う、第１コイル５６Ｐ及び第２コイル５６Ｑを含む。渡り線５７は、少なくとも一部が、第１コイル５６Ｐの内周側でありステータコア５４よりも上方向側である第１コイル内側空間８１Ｐから、第２コイル５６Ｑの内周側でありステータコア５４よりも上方向側である第２コイル内側空間８１Ｑへと延びている。ヨーク５８は、上方向を向くヨーク上面５８Ａ（ヨーク端面）と、外周側を向くヨーク外周面５８Ｃと、を含む。インシュレータ５５は、ヨーク上面５８Ａを覆うヨーク上面カバー部６５（ヨーク端面カバー部）と、ヨーク外周面５８Ｃを覆うヨーク外周面カバー部６７と、ヨーク上面カバー部６５から上方向に突出する内周壁７０と、内周壁７０よりも外周側に配置され、渡り線５７を案内するガイドフック６８と、を含む。渡り線５７は、第１コイル内側空間８１Ｐから第２コイル内側空間８１Ｑに至るまでの間において、ガイドフック６８に掛けられることで下方向へ凸となるように湾曲している。内周壁７０は、第１コイル５６Ｐと径方向で対向する第１内周壁７０Ｐと、第２コイル５６Ｑと径方向で対向する第２内周壁７０Ｑと、を含む。第１内周壁７０Ｐと第２内周壁７０Ｑは切れ目なく繋がっている。ガイドフック６８は、ヨーク上面カバー部６５の上方向を向くカバー上面６５Ｂ（カバー端面）に固定され、外周側へ延びるフック梁部９４と、フック梁部９４から下方向に突出し、ヨーク外周面カバー部６７と径方向で対向するフック本体９２と、を含む。以上の構成によれば、フック梁部９４が省略されておりフック本体９２がヨーク外周面カバー部６７にのみ支持されている場合と比較して、ガイドフック６８自体の強度が向上する。従って、自動巻線機でガイドフック６８に渡り線５７を掛けた際にガイドフック６８が変形又は折損する虞が少ない。従って、適正な張力で渡り線５７をガイドフック６８に掛けることができるので、ガイドフック６８から渡り線５７が外れてしまったり、外れた渡り線５７が暴れて切れるといった問題が生じ難い。更には、ガイドフック６８自体の強度が向上するので、ガイドフック６８を周方向で薄くすることができ、これにより、（１）隣り合う２つのティース５９の間の距離を狭めることができる、（２）レゾルバステータ５２の直径を小さくすることができる、といった効果が発揮される。
【００７０】
また、図１１に示すように、フック梁部９４は、内周壁７０に至るまで延びている。フック梁部９４と内周壁７０は切れ目なく繋がっている。以上の構成によれば、フック梁部９４と内周壁７０の間に隙間が残されている場合と比較して、ガイドフック６８の強度が一層向上する。
【００７１】
また、図１１に示すように、内周壁７０の上方向を向く内周壁上面７０Ａ（内周壁端面）と、フック梁部９４の上方向を向くフック梁部上面９４Ａ（フック梁部端面）は、同一面である。以上の構成によれば、上下方向においてコンパクトなレゾルバステータ５２が実現される。
【００７２】
以上に説明した第１実施形態は、以下のように変更できる。
【００７３】
即ち、図９において、１つのコイル５６に径方向で対向する２つのガイドピン６９と、この２つのガイドピン６９を周方向で挟む２つのガイドフック６８と、内周壁７０と、で囲まれた空間に接着剤を注入することによって渡り線５７をインシュレータ５５に対して固定してもよい。
【００７４】
また、１つのコイル５６に対して２つのガイドピン６９が径方向で対向することに代えて、１つのコイル５６に対して１つのみのガイドピン６９が径方向で対向することとしてもよい。
【００７５】
また、外部接続部８０は、インシュレータ５５と一体的に形成してもよいし、インシュレータ５５と別体で形成してもよい。
【００７６】
また、図１１において、フック湾曲調整部９３は省略してもよい。フック湾曲調整部９３を省略した場合、収容溝９５は、フック本体９２の内面９２Ａと、フック梁部９４のフック突出部９１の下面と、ヨーク外周面カバー部６７の外周面６７Ａと、によって形成されることになる。この場合でも、各渡り線５７は、第１コイル内側空間８１Ｐから第２コイル内側空間８１Ｑに至るまでの間において、１つのガイドフック６８に掛けられることで下方向へ凸となるように湾曲する。なぜなら、図９から図１１に示すように、各渡り線５７は、第１コイル内側空間８１Ｐを通過する際も、第２コイル内側空間８１Ｑを通過する際も、ヨーク上面カバー部６５のカバー上面６５Ｂよりも上側を通過するからである。
【００７７】
（変形例）
次に、図１３及び図１４を参照して、上記第１実施形態の変形例を説明する。
【００７８】
上記第１実施形態では、例えば図１１及び図１２に示すように、ガイドフック６８のフック梁部９４の幅寸法は、内周壁７０からの距離に拘らず一定であるとした。ここで、ガイドフック６８のフック梁部９４の幅寸法とは、平面視で、径方向に対して直交する方向におけるガイドフック６８のフック梁部９４の寸法を意味する。
【００７９】
しかし、これに代えて、本変形例では、図１３及び図１４に示すように、ガイドフック６８のフック梁部９４は、外側フック梁部９６と、外側フック梁部９６よりも内周側に位置する内側フック梁部９７と、を含む。図１４に示すように、内側フック梁部９７の幅寸法９７Ｗは、外側フック梁部９６の幅寸法９６Ｗよりも小さい。ここで、外側フック梁部９６の幅寸法９６Ｗは、平面視で、径方向に対して直交する方向における外側フック梁部９６の寸法を意味する。同様に、内側フック梁部９７の幅寸法９７Ｗは、平面視で、径方向に対して直交する方向における内側フック梁部９７の寸法を意味する。このように内側フック梁部９７の幅寸法９７Ｗを積極的に小さくすることで、インシュレータ５５の凝固収縮時においてガイドフック６８のうちフック梁部９４が他の部位よりも先行して凝固し易くなる。従って、ガイドフック６８のフック梁部９４の直線的な形状が他の部位の形状よりも優先的に確定することになり、凝固収縮時におけるガイドフック６８の意図しない変形を効果的に防止することができる。
【００８０】
また、図１３及び図１４に示すように、カバー上面６５Ｂは、フック梁部９４に沿って外周側に突出するように延びている。以上の構成において、ガイドピン６９と内周壁７０との間に接着剤９８を注入した場合、接着剤９８は、フック梁部９４とカバー上面６５Ｂとの境界線９９に沿って進むことになる。本変形例では、カバー上面６５Ｂがフック梁部９４に沿って外周側に突出するように延びているので、境界線９９の長さが効果的に確保されており、もって、境界線９９に沿って多量の接着剤９８を保持することができ、接着剤９８の下方向への垂れを抑制することができる。
【００８１】
上記第１実施形態及び第２実施形態においては、各渡り線は、周方向において隣り合う２つのコイルを電気的に接続する場合もあれば、周方向において隣り合わない２つのコイルを電気的に接続する場合もある。励磁コイルや出力コイルをどのように各ティースに巻くか、或いは、レゾルバステータが１相励磁２相出力、２相励磁１相出力、２相励磁２相出力の何れを採用するかによって、各渡り線がどの２つのコイルを電気的に接続するかが決定される。
【符号の説明】
【００８２】
１  レゾルバ
２  レゾルバステータ
２Ｃ  回転軸
３  レゾルバロータ
４  ステータコア
５  インシュレータ（樹脂機能部）
６  コイル
６Ｐ  第１コイル
６Ｑ  第２コイル
７  渡り線
８  ヨーク
８Ａ  ヨーク上面（ヨーク端面）
８Ｂ  ヨーク下面
８Ｃ  ヨーク内周面
９  ティース
１０  ティース巻線部
１０Ａ  先端
１１  ティース先端部
１５  ヨーク上面カバー部（ヨーク端面カバー部）
１５Ａ  外周端
１５Ｂ  カバー上面（カバー端面）
１７  ヨーク内周面カバー部
１７Ａ  内周面
１８  ガイドフック
１９  ガイドピン
２０  外周壁
２０Ａ  外周壁上面（外周壁端面）
２０Ｂ  外周壁内周面
２０Ｐ  第１外周壁
２０Ｑ  第２外周壁
３０  外部接続部
３１  コイル外側空間
３１Ｐ  第１コイル外側空間
３１Ｑ  第２コイル外側空間
４０  フック補強部
４１  フック突出部
４２  フック本体
４２Ａ  外面
４３  フック湾曲調整部
４３Ａ  下面
４４  フック梁部
４４Ａ  フック梁部上面（フック梁部端面）
４４Ｂ  先端
４５  収容溝
４６  内側フック梁部
４６Ｗ  幅寸法
４７  外側フック梁部
４７Ｗ  幅寸法
４８  接着剤
４９  境界線
５１  レゾルバ
５２  レゾルバステータ
５２Ｃ  回転軸
５３  レゾルバロータ
５４  ステータコア
５５  インシュレータ（樹脂機能部）
５６  コイル
５６Ｐ  第１コイル
５６Ｑ  第２コイル
５７  渡り線
５８  ヨーク
５８Ａ  ヨーク上面（ヨーク端面）
５８Ｂ  ヨーク下面
５８Ｃ  ヨーク外周面
５９  ティース
６０  ティース巻線部
６０Ａ  先端
６１  ティース先端部
６５  ヨーク上面カバー部（ヨーク端面カバー部）
６５Ａ  内周端
６５Ｂ  カバー上面（カバー端面）
６７  ヨーク外周面カバー部
６７Ａ  外周面
６８  ガイドフック
６９  ガイドピン
７０  内周壁
７０Ａ  内周壁上面（内周壁端面）
７０Ｂ  内周壁外周面
７０Ｐ  第１内周壁
７０Ｑ  第２内周壁
８０  外部接続部
８１  コイル内側空間
８１Ｐ  第１コイル内側空間
８１Ｑ  第２コイル内側空間
９０  フック補強部
９１  フック突出部
９２  フック本体
９２Ａ  内面
９３  フック湾曲調整部
９３Ａ  下面
９４  フック梁部
９４Ａ  フック梁部上面（フック梁部端面）
９４Ｂ  先端
９５  収容溝
９６  外側フック梁部
９６Ｗ  幅寸法
９７  内側フック梁部
９７Ｗ  幅寸法
９８  接着剤
９９  境界線
【図１】
2018068026.tif 000003
【図２】
2018068026.tif 000004
【図３】
2018068026.tif 000005
【図４】
2018068026.tif 000006
【図５】
2018068026.tif 000007
【図６】
2018068026.tif 000008
【図７】
2018068026.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018068026.tif 000011
【図１０】
2018068026.tif 000012
【図１１】
2018068026.tif 000013
【図１２】
2018068026.tif 000014
【図１３】
2018068026.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018068026.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月21日(2018.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のヨークと、前記ヨークから内周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、
前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、
前記ステータコアに固定された絶縁樹脂製の樹脂機能部と、
を備えた、
レゾルバステータであって、
前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、
前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第１コイル及び第２コイルを含み、
前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１コイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第１コイル外側空間から、前記第２コイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第２コイル外側空間へと延びており、
前記ヨークは、前記第１軸方向を向くヨーク端面と、内周側を向くヨーク内周面と、を含み、
前記樹脂機能部は、
前記ヨーク端面を覆うヨーク端面カバー部と、
前記ヨーク内周面を覆うヨーク内周面カバー部と、
前記ヨーク端面カバー部から前記第１軸方向に突出する外周壁と、
前記外周壁よりも内周側に配置され、前記渡り線を案内するガイドフックと、
を含み、
前記渡り線は、前記第１コイル外側空間から前記第２コイル外側空間に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、
前記外周壁は、
前記第１コイルと径方向で対向する第１外周壁と、
前記第２コイルと径方向で対向する第２外周壁と、
を含み、
前記第１外周壁と前記第２外周壁は切れ目なく繋がっており、
前記ガイドフックは、
前記ヨーク端面カバー部の前記第１軸方向を向くカバー端面から前記第１軸方向に突出し、内周側へ延びるフック梁部と、
前記フック梁部から前記第２軸方向に突出し、前記ヨーク内周面カバー部と径方向で対向するフック本体と、
を含む、
レゾルバステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のレゾルバステータであって、
前記フック梁部は、前記外周壁に至るまで外周側へ延びており、
前記フック梁部と前記外周壁は切れ目なく繋がっている、
レゾルバステータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレゾルバステータであって、
前記フック梁部は、内側フック梁部と、前記内側フック梁部よりの外周側に位置する外側フック梁部と、を含み、
前記外側フック梁部の幅寸法は、前記内側フック梁部の幅寸法よりも小さい、
レゾルバステータ。
【請求項４】
請求項３に記載のレゾルバステータであって、
前記カバー端面は、前記フック梁部に沿って内周側に延びている、
レゾルバステータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記外周壁の前記第１軸方向を向く外周壁端面と、前記フック梁部の前記第１軸方向を向くフック梁部端面は、同一面である、
レゾルバステータ。
【請求項６】
環状のヨークと、前記ヨークから外周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、
前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、
前記ステータコアに固定された絶縁樹脂製の樹脂機能部と、
を備えた、
レゾルバステータであって、
前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、
前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第１コイル及び第２コイルを含み、
前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１コイルの内周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第１コイル内側空間から、前記第２コイルの内周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第２コイル内側空間へと延びており、
前記ヨークは、前記第１軸方向を向くヨーク端面と、外周側を向くヨーク外周面と、を含み、
前記樹脂機能部は、
前記ヨーク端面を覆うヨーク端面カバー部と、
前記ヨーク外周面を覆うヨーク外周面カバー部と、
前記ヨーク端面カバー部から前記第１軸方向に突出する内周壁と、
前記内周壁よりも外周側に配置され、前記渡り線を案内するガイドフックと、
を含み、
前記渡り線は、前記第１コイル内側空間から前記第２コイル内側空間に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、
前記内周壁は、
前記第１コイルと径方向で対向する第１内周壁と、
前記第２コイルと径方向で対向する第２内周壁と、
を含み、
前記第１内周壁と前記第２内周壁は切れ目なく繋がっており、
前記ガイドフックは、
前記ヨーク端面カバー部の前記第１軸方向を向くカバー端面から前記第１軸方向に突出し、外周側へ延びるフック梁部と、
前記フック梁部から前記第２軸方向に突出し、前記ヨーク外周面カバー部と径方向で対向するフック本体と、
を含む、
レゾルバステータ。
【請求項７】
請求項６に記載のレゾルバステータであって、
前記フック梁部は、前記内周壁に至るまで内周側へ延びており、
前記フック梁部と前記内周壁は切れ目なく繋がっている、
レゾルバステータ。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のレゾルバステータであって、
前記フック梁部は、外側フック梁部と、前記外側フック梁部よりの内周側に位置する内側フック梁部と、を含み、
前記内側フック梁部の幅寸法は、前記外側フック梁部の幅寸法よりも小さい、
レゾルバステータ。
【請求項９】
請求項８に記載のレゾルバステータであって、
前記カバー端面は、前記フック梁部に沿って外周側に延びている、
レゾルバステータ。
【請求項１０】
請求項６から請求項９の何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記内周壁の前記第１軸方向を向く内周壁端面と、前記フック梁部の前記第１軸方向を向くフック梁部端面は、同一面である、
レゾルバステータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本願発明の第１の観点によれば、環状のヨークと、前記ヨークから内周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、前記ステータコアに固定された絶縁樹脂製の樹脂機能部と、を備えた、レゾルバステータであって、前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第１コイル及び第２コイルを含み、前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１コイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第１コイル外側空間から、前記第２コイルの外周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第２コイル外側空間へと延びており、前記ヨークは、前記第１軸方向を向くヨーク端面と、内周側を向くヨーク内周面と、を含み、前記樹脂機能部は、前記ヨーク端面を覆うヨーク端面カバー部と、前記ヨーク内周面を覆うヨーク内周面カバー部と、前記ヨーク端面カバー部から前記第１軸方向に突出する外周壁と、前記外周壁よりも内周側に配置され、前記渡り線を案内するガイドフックと、を含み、前記渡り線は、前記第１コイル外側空間から前記第２コイル外側空間に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、前記外周壁は、前記第１コイルと径方向で対向する第１外周壁と、前記第２コイルと径方向で対向する第２外周壁と、を含み、前記第１外周壁と前記第２外周壁は切れ目なく繋がっており、前記ガイドフックは、前記ヨーク端面カバー部の前記第１軸方向を向くカバー端面から前記第１軸方向に突出し、内周側へ延びるフック梁部と、前記フック梁部から前記第２軸方向に突出し、前記ヨーク内周面カバー部と径方向で対向するフック本体と、を含む、レゾルバステータが提供される。
好ましくは、前記フック梁部は、前記外周壁に至るまで外周側へ延びており、前記フック梁部と前記外周壁は切れ目なく繋がっている。
好ましくは、前記フック梁部は、内側フック梁部と、前記内側フック梁部よりの外周側に位置する外側フック梁部と、を含み、前記外側フック梁部の幅寸法は、前記内側フック梁部の幅寸法よりも小さい。
好ましくは、前記カバー端面は、前記フック梁部に沿って内周側に延びている。
好ましくは、前記外周壁の前記第１軸方向を向く外周壁端面と、前記フック梁部の前記第１軸方向を向くフック梁部端面は、同一面である。
本願発明の第２の観点によれば、環状のヨークと、前記ヨークから外周側に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、前記ステータコアに固定された絶縁樹脂製の樹脂機能部と、を備えた、レゾルバステータであって、前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第１コイル及び第２コイルを含み、前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１コイルの内周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第１コイル内側空間から、前記第２コイルの内周側であり前記ステータコアよりも前記第１軸方向側である第２コイル内側空間へと延びており、前記ヨークは、前記第１軸方向を向くヨーク端面と、外周側を向くヨーク外周面と、を含み、前記樹脂機能部は、前記ヨーク端面を覆うヨーク端面カバー部と、前記ヨーク外周面を覆うヨーク外周面カバー部と、前記ヨーク端面カバー部から前記第１軸方向に突出する内周壁と、前記内周壁よりも外周側に配置され、前記渡り線を案内するガイドフックと、を含み、前記渡り線は、前記第１コイル内側空間から前記第２コイル内側空間に至るまでの間において、前記ガイドフックに掛けられることで前記第２軸方向へ凸となるように湾曲しており、前記内周壁は、前記第１コイルと径方向で対向する第１内周壁と、前記第２コイルと径方向で対向する第２内周壁と、を含み、前記第１内周壁と前記第２内周壁は切れ目なく繋がっており、前記ガイドフックは、前記ヨーク端面カバー部の前記第１軸方向を向くカバー端面から前記第１軸方向に突出し、外周側へ延びるフック梁部と、前記フック梁部から前記第２軸方向に突出し、前記ヨーク外周面カバー部と径方向で対向するフック本体と、を含む、レゾルバステータが提供される。
好ましくは、前記フック梁部は、前記内周壁に至るまで内周側へ延びており、前記フック梁部と前記内周壁は切れ目なく繋がっている。
好ましくは、前記フック梁部は、外側フック梁部と、前記外側フック梁部よりの内周側に位置する内側フック梁部と、を含み、前記内側フック梁部の幅寸法は、前記外側フック梁部の幅寸法よりも小さい。
好ましくは、前記カバー端面は、前記フック梁部に沿って外周側に延びている。
好ましくは、前記内周壁の前記第１軸方向を向く内周壁端面と、前記フック梁部の前記第１軸方向を向くフック梁部端面は、同一面である。