(57)【要約】【課題】自然な音声対話の実現を目的とする。【解決手段】音声対話装置１００は、音高が相違する複数の先行音声のうち対話のための対話音声の音高に応じた音高の先行音声を選択する選択部４３と、選択部４３が選択した先行音声の再生を指示する第１再生指示部４５と、第１再生指示部４５による先行音声の再生後における対話音声の再生を指示する第２再生指示部４７とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音高が相違する複数の先行音声のうち対話のための対話音声の音高に応じた音高の先行音声を選択する選択ステップと、
前記選択ステップにおいて選択した先行音声の再生を指示する第１再生指示ステップと、
前記第１再生指示ステップによる前記先行音声の再生後における前記対話音声の再生を指示する第２再生指示ステップと
を含む音声対話方法。
【請求項２】
前記対話音声は、発話音声に対する応答音声であり、
前記先行音声は、間投詞の音声であり、
前記第１再生指示ステップでは、前記発話音声から前記応答音声の再生までの待機期間内に前記先行音声の再生を指示する
請求項１の音声対話方法。
【請求項３】
前記選択ステップでは、前記複数の先行音声のうち前記対話音声の音高に最も近い音高の先行音声を選択する
請求項１または請求項２の音声対話方法。
【請求項４】
前記選択ステップでは、前記複数の先行音声のうち、終点付近の音高が、前記対話音声の終点付近の音高に最も近い先行音声を選択する
請求項３の音声対話方法。
【請求項５】
前記第１再生指示ステップでは、前記選択ステップで選択した先行音声の音高を前記対話音声の音高に近づけ、当該近づけた後の前記先行音声の再生を指示する
請求項１から請求項４の何れかの音声対話方法。
【請求項６】
前記音高が相違する複数の先行音声が複数の相違する音韻の各々についてあり、
前記選択ステップでは、前記複数の音韻の何れかと前記対話音声の音高に応じた音高とに対応する先行音声を選択する
請求項１から請求項５の何れかの音声対話方法。
【請求項７】
前記音高が相違する複数の先行音声が複数の相違する音韻の各々についてあり、
前記選択ステップでは、前記発話音声の音韻に応じた音韻と前記対話音声の音高に応じた音高とに対応する先行音声を選択する
請求項２から請求項５の何れかの音声対話方法。
【請求項８】
音高が相違する複数の先行音声のうち対話のための対話音声の音高に応じた音高の先行音声を選択する選択部と、
前記選択部が選択した先行音声の再生を指示する第１再生指示部と、
前記第１再生指示部による前記先行音声の再生後における前記対話音声の再生を指示する第２再生指示部と
を具備する音声対話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声対話に関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者による発話に対する応答（例えば質問に対する回答）の音声を再生することで利用者との対話を実現する音声対話の技術が従来から提案されている。例えば特許文献１には、利用者の発話音声に対する音声認識で発話内容を解析し、解析結果に応じた応答音声を合成および再生する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２８４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１を含む既存の技術のもとでは、現実の人間同士の対話の傾向を忠実に反映した自然な音声対話を実現することは実際には困難であり、機械的で不自然な印象を利用者が感取し得るという問題がある。以上の事情を考慮して、本発明は、自然な音声対話の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る音声対話方法は、音高が相違する複数の先行音声のうち対話のための対話音声の音高に応じた音高の先行音声を選択する選択ステップと、前記選択ステップにおいて選択した先行音声の再生を指示する第１再生指示ステップと、前記第１再生指示ステップによる前記先行音声の再生後における前記対話音声の再生を指示する第２再生指示ステップとを含む。
【０００６】
本発明の好適な態様に係る音声対話装置は、音高が相違する複数の先行音声のうち対話のための対話音声の音高に応じた音高の先行音声を選択する選択部と、前記選択部が選択した先行音声の再生を指示する第１再生指示部と、前記第１再生指示部による前記先行音声の再生後における前記対話音声の再生を指示する第２再生指示部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態における音声対話装置の構成図である。
【図２】第１実施形態における間投詞音声および応答音声の説明図である。
【図３】第１実施形態における制御装置が実行する処理のフローチャートである。
【図４】第２実施形態における音声対話装置の構成図である。
【図５】第２実施形態における間投詞音声を選択する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る音声対話装置１００の構成図である。第１実施形態の音声対話装置１００は、利用者Ｕが発音した音声（以下「発話音声」という）Ｖxに対する応答の音声（以下「応答音声」という）Ｖzを再生する音声対話システムである。例えば携帯電話機やスマートフォン等の可搬型の情報処理装置、または、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置が音声対話装置１００として利用され得る。また、動物等の外観を模擬した玩具（例えば動物のぬいぐるみ等の人形）やロボットの形態で音声対話装置１００を実現することも可能である。
【０００９】
発話音声（speech sound）Ｖxは、例えば問掛け（質問）および話掛けを含む発話の音声であり、応答音声（対話音声の例示）Ｖzは、問掛けに対する回答または話掛けに対する受応えを含む応答の音声である。第１実施形態の応答音声（対話音声）Ｖzは、１個以上の語句で構成される特定の意味を持った音声である。例えば、発話音声Ｖx「学校の場所をおしえて？」に対する応答音声Ｖzは、「三丁目の角」が想定され得る。ここで、現実の人間同士の対話において、発話者の発話音声と対話相手が発音する応答音声との間には、対話相手により何らかの音声（典型的には間投詞の音声）が発声されるという傾向がある。したがって、発話音声Ｖxの直後に応答音声Ｖzが再生されると利用者Ｕに機械的で不自然な印象を与える。そこで、第１実施形態の音声対話装置１００は、図２に例示される通り、発話音声Ｖxの発生（例えば発話音声Ｖxの発音終了時）から応答音声Ｖzの再生（例えば応答音声Ｖzの再生開始時）までの期間（以下「待機期間」という）Ｑ内に、間投詞の音声（以下「間投詞音声」という）Ｖyを再生する。つまり、間投詞音声（先行音声の例示）Ｖyは、応答音声（対話音声）Ｖzに先行して再生される音声である。
【００１０】
間投詞音声（先行音声）Ｖyは、間投詞を意味する音声である。間投詞は、他の文節から独立して利用されて活用のない自立語（感動詞または感嘆詞）である。具体的には、発話に対する相鎚を表す「うん（un）」および「ええ（ee）」等の語句（英語では“aha”または“right”）、言淀み（応答の停滞）を表す「え〜と（eto）」および「あの〜（ano）」等の語句（英語では“um”または“er”）、応答（質問に対する肯定または否定）を表す「はい（hai）」および「いいえ（iie）」等の語句（英語では“yes”または“no”）、話者の感動を表す「ああ（aa）」および「おお（oo）」等の語句（英語では“ah”または“woo”）、ならびに、発話に対する問返し（聞き直し）を意味する「え？（e）」「なに？（nani）」等の語句（英語では“pardon?”または“sorry?”）が、間投詞として例示され得る。
【００１１】
応答音声Ｖzは、発話音声Ｖxに対する必要的な応答と位置付けられるのに対し、間投詞音声（先行音声）Ｖyは応答音声Ｖzに先立って補足的（補助的）ないし追加的に発音される任意的な応答（対話において省略され得る応答）と位置付けられる。間投詞音声Ｖyは、応答音声Ｖzには含まれない別個の音声であるとも換言され得る。図２に例示される通り、第１実施形態では、「学校の場所をおしえて？」という問掛けの発話音声Ｖxに対して、「え〜と」という言淀みを表す間投詞音声Ｖyが再生され、間投詞音声Ｖyに後続して「三丁目の角」という回答の応答音声Ｖzが再生される場合を例示する。
【００１２】
第１実施形態の音声対話装置１００は、図１に例示される通り、収音装置２０と記憶装置２２と制御装置２４と放音装置２６とを具備する。収音装置２０（例えばマイクロホン）は、利用者Ｕの発話音声Ｖxを表す信号（以下「発話信号」という）Ｘを生成する。なお、収音装置２０が生成した発話信号Ｘをアナログからデジタルに変換するＡ/Ｄ変換器の図示は便宜的に省略した。放音装置２６（例えばスピーカまたはヘッドホン）は、制御装置２４から供給される信号に応じた音を再生する。第１実施形態の放音装置２６は、間投詞音声Ｖyと応答音声Ｖzとを制御装置２４の指示により再生する。
【００１３】
記憶装置２２は、制御装置２４が実行するプログラムや制御装置２４が使用する各種のデータを記憶する。例えば半導体記録媒体または磁気記録媒体等の公知の記録媒体、あるいは、複数の記録媒体の組合せが記憶装置２２として任意に採用され得る。具体的には、記憶装置２２は、複数の間投詞音声Ｖyの各々を表す音声信号Ｙを記憶する。第１実施形態では、各間投詞音声Ｖyにわたり共通の音韻（内容）「え〜と」を表し、音高が相違する複数の間投詞音声Ｖyの各々を表す音声信号Ｙが記憶される。以下、共通の音韻を相異なる韻律(例えば音高)で発音した間投詞音声Ｖyをそれぞれ表す複数の音声信号Ｙの集合を「音声信号群Ｆ」という。以上の説明から理解される通り、第１実施形態では、音韻「え〜と」の音声信号群Ｆが記憶装置２２に記憶される。音声信号Ｙは、事前に収録され、例えばwav形式等の任意の形式の音声ファイルとして記憶装置２２に記憶される。なお、音声信号Ｙは、事前に収録された信号に限定されない。例えば、音声合成により生成された音声信号Ｙを利用することも可能である。
【００１４】
制御装置２４は、音声対話装置１００の各要素を統括的に制御する演算処理装置（例えばＣＰＵ）である。制御装置２４は、記憶装置２２に記憶されたプログラムを実行することで、利用者Ｕとの対話を成立させるための複数の機能（応答生成部４１，選択部４３，第１再生指示部４５および第２再生指示部４７）を実現する。なお、制御装置２４の機能を複数の装置（すなわちシステム）で実現した構成、または、制御装置２４の機能の一部を専用の電子回路が分担する構成も採用され得る。
【００１５】
図１の応答生成部４１は、発話音声Ｖxに対する応答音声Ｖzを生成する。第１実施形態の応答生成部４１は、発話信号Ｘに対する音声認識と、当該音声認識の結果を利用した音声合成とにより、応答音声Ｖzを表す応答信号Ｚを生成する。具体的には、応答生成部４１は、第１に、収音装置２０が生成した発話信号Ｘに対する音声認識で発話音声Ｖxの内容（以下「発話内容」という）を特定する。第１実施形態では、発話音声Ｖx「学校の場所をおしえて？」の発話内容が特定される。発話信号Ｘの音声認識には、例えばＨＭＭ（Hidden Markov Model）等の音響モデルと言語的な制約を示す言語モデルとを利用した認識技術等の公知の技術が任意に採用され得る。
【００１６】
応答生成部４１は、第２に、特定した発話内容（音韻）の意味を解析し、発話内容に対応する応答の文字列（以下「応答文字列」という）を生成する。応答文字列の生成には、公知の自然言語処理技術が任意に採用され得る。第１実施形態では、発話音声Ｖx「学校の場所をおしえて？」に対応する応答文字列「三丁目の角」が生成され得る。応答生成部４１は、第３に、生成した応答文字列を発音した音声（すなわち応答音声Ｖz）を表す応答信号Ｚを生成する。応答信号Ｚの生成には、公知の音声合成技術が任意に採用され得る。例えば、特定の発声者の収録音声から事前に採取された複数の音声素片の集合から応答文字列に対応する音声素片を順次選択し、当該音声素片を時間軸上で相互に連結することで応答信号Ｚが生成される。応答信号Ｚが表す応答音声Ｖzの音高は、例えば応答文字列の内容または音声合成処理の内容に応じて変化し得る。生成された応答信号Ｚは、第２再生指示部４７により放音装置２６に供給される。なお、応答信号Ｚを生成する方法は、音声合成技術には限定されない。例えば、発話内容が相違する複数の応答信号Ｚを記憶装置２２に記憶させ、当該複数の応答信号Ｚのうち特定した発話内容に応じた応答信号Ｚを選択して放音装置２６に供給する構成も好適に採用され得る。複数の応答信号Ｚの各々は、事前に収録され、例えばwav形式等の任意の形式の音声ファイルとして記憶装置２２に記憶される。
【００１７】
ここで、現実の人間が複数の音声を順次に発声する場合、各々の音声の音高は相互に影響を受ける。例えば、先行する音声の音高は後続する音声の音高に依存する。特に、間投詞音声と応答音声とを発話者が順次に発声する場合に、間投詞音声の音高が直後の応答音声の音高に依存するという傾向がある。そこで、第１実施形態では、応答音声Ｖzの音高に応じた音高の間投詞音声Ｖyを再生させる。
【００１８】
図１の選択部４３は、記憶装置２２に記憶された音声信号群Ｆから１つの音声信号Ｙを選択する。具体的には、選択部４３は、応答生成部４１が生成した応答信号Ｚが応答音声Ｖzの音高Ｐzに応じた音高の間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙを音声信号群Ｆから選択する。つまり、音高が相違する複数の間投詞音声Ｖy「え〜と」のうち応答音声Ｖzの音高Ｐzに応じた音高の間投詞音声Ｖy「え〜と」が選択される。第１実施形態の選択部は、音声信号群Ｆから応答音声Ｖzの音高Ｐzに最も近い音高の間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙを選択する。
【００１９】
図１の第１再生指示部４５は、待機期間Ｑ内に、選択部４３により選択された（つまり応答音声Ｖzの音高Ｐzに最も近い音高の）間投詞音声Ｖy「え〜と」の再生を指示する。具体的には、第１再生指示部４５は、選択部４３により選択された音声信号Ｙを放音装置２６に供給する。図２に例示される通り、発話音声Ｖxの終点ｔxから応答音声Ｖzの再生が開始される時点ｔZまでの待機期間Ｑ内の途中の時点ｔYにおいて、間投詞音声Ｖyの再生が指示される。
【００２０】
第２再生指示部４７は、第１再生指示部４５による間投詞音声Ｖyの再生後における応答音声Ｖzの再生を指示する。具体的には、第２再生指示部４７は、間投詞音声Ｖyの再生後（典型的には間投詞音声Ｖyの再生直後）に、応答生成部４１が生成した応答信号Ｚを放音装置２６に供給する。
【００２１】
放音装置２６は、第１再生指示部４５から供給された音声信号Ｙが表わす間投詞音声Ｖy「え〜と」と、第２再生指示部４７から供給された応答信号Ｚが表わす応答音声Ｖz「三丁目の角」とを順次に再生する。なお、音声信号Ｙと応答信号Ｚとをデジタルからアナログに変換するＤ/Ａ変換器の図示は便宜的に省略した。以上の説明から理解される通り、利用者Ｕが発話音声Ｖx「学校の場所をおしえて？」を発声すると、言淀みを表す間投詞音声Ｖy「え〜と」が再生され、間投詞音声Ｖyの再生に後続して応答音声Ｖz「三丁目の角」が再生される。
【００２２】
図３は、第１実施形態の制御装置２４が実行する処理のフローチャートである。例えば利用者Ｕの発話音声Ｖxの終了を契機として図３の処理が開始される。
【００２３】
図３の処理を開始すると、応答生成部４１は、発話音声Ｖx「学校の場所をおしえて？」を表す発話信号Ｘを収音装置２０から取得し、当該発話信号Ｘに対する音声認識で発話内容を特定する（ＳA1）。応答生成部４１は、特定した発話内容の意味を解析し、発話内容に対応する応答文字列「三丁目の角」を生成する（ＳA2）。応答生成部４１は、生成した応答文字列「三丁目の角」を発音した応答音声Ｖzを表す応答信号Ｚを生成する（ＳA3）。
【００２４】
選択部４３は、応答音声Ｖzの音高Ｐzを特定する（ＳA4）。音高Ｐzは、図２に例示される通り、例えば、応答音声Ｖzのうち終点ｔzを含む末尾区間Ｅzの音高である。第１実施形態では、末尾区間Ｅz内の音高の最低値（以下「最低音高」という）Ｐzminを音高Ｐzとして例示する。末尾区間Ｅzは、例えば応答音声Ｖzのうち終点ｔz以前の所定長（例えば数秒）にわたる一部の区間である。例えば、図２から理解される通り、平叙文「三丁目の角」の応答音声Ｖzでは終点ｔzにかけて音高が単調に低下する傾向がある。したがって、応答音声Ｖzの終点ｔzでの音高（最低音高Ｐzmin）が音高Ｐzとして特定される。なお、末尾区間Ｅzは、応答音声Ｖzのうち終点ｔzを含む所定の割合の区間に限定されない。例えば、応答音声Ｖzのうち終点ｔzを含む所定の割合の区間を末尾区間Ｅzとして画定することも可能である。また、応答音声Ｖzのうち終点ｔzの近傍の時点（終点ｔzよりも過去の時点）を終点として末尾区間Ｅzを画定する（すなわち応答音声Ｖzのうち終点ｔzの近傍の区間を除外して末尾区間Ｅzを特定する）ことも可能である。以上の例示から理解される通り、末尾区間Ｅzは、応答音声Ｖzのうち終点ｔz付近の区間として包括的に表現される。
【００２５】
選択部４３は、応答音声Ｖz「三丁目の角」について特定した音高Ｐz（最低音高Ｐzmin）に応じた音高の間投詞音声Ｖy「え〜と」を選択する（ＳA5）。選択部４３は、音声信号群Ｆから、応答音声Ｖz「三丁目の角」について特定した音高Ｐz（最低音高Ｐzmin）に最も近い音高の間投詞音声Ｖy「え〜と」の音声信号Ｙを選択する（ＳA5）。現実の対話の場合、発話者の発話音声に対して対話相手が発声する間投詞音声の音高は、間投詞音声の直後に対話相手により発声される応答音声の音高に近いという傾向（典型的には間投詞音声の終点付近の音高は応答音声の終点付近の最低音高と一致するという傾向）がある。そこで、第１実施形態の選択部４３は、音声信号群Ｆに含まれる複数の間投詞音声Ｖyから、終点ｔyの音高が、応答音声Ｖzの末尾区間Ｈzの音高Ｐz（最低音高Ｐzmin）に最も近い間投詞音声Ｖy「え〜と」の音声信号Ｙを選択する。図２では、音高が相違する３つの間投詞音声Ｖyのうち中間の音高の間投詞音声Ｖyが選択された場合が想定され、他の２つの間投詞音声Ｖyは選択されなかったことが破線で図示されている。
【００２６】
第１再生指示部４５は、待機期間Ｑ内に、選択部４３が選択した音声信号Ｙを放音装置２６に供給することで、応答音声Ｖzの音高Ｐzに最も近い音高の間投詞音声Ｖy「え〜と」の再生を指示する（ＳA6）。第２再生指示部４７は、間投詞音声Ｖy「え〜と」の再生後に、応答生成部４１が生成した応答信号Ｚを放音装置２６に供給することで、応答音声Ｖz「三丁目の角」の再生を指示する（ＳA7）。以上に説明した処理により、利用者Ｕによる発話音声Ｖx「学校の場所をおしえて？」に対して、間投詞音声Ｖy「え〜と」と応答音声Ｖz「三丁目の角」とが順次に再生される音声対話が実現される。
【００２７】
以上に説明した通り、第１実施形態では、発話音声Ｖxに対する応答音声Ｖzの再生の前に間投詞音声Ｖyが再生される。したがって、発話者の発話音声と対話相手が発声する応答音声との間に対話相手による何らかの音声（典型的には間投詞音声）が発声されるという現実の対話の傾向を模擬した自然な音声対話を実現することができる。また、第１実施形態では、音高が相違する複数の間投詞音声Ｖyのうち応答音声Ｖzの音高に応じた音高の間投詞音声Ｖyが選択されるので、間投詞音声の音高が当該間投詞音声の直後に発声される応答音声の音高の影響を受けるという現実の発話者の傾向を模擬した自然な音声対話を実現することが可能である。第１実施形態では、特に、音高が相違する複数の間投詞音声Ｖyのうち応答音声Ｖzの音高に最も近い音高の間投詞音声Ｖyが選択されるので、現実の対話において応答音声の音高に近い音高で間投詞音声Ｖyが発声されるという傾向を模擬することが可能である。
【００２８】
ここで、応答音声Ｖzの音高に応じた音高の間投詞音声Ｖyを再生させる方法として、例えば任意の音高の間投詞音声Ｖyを応答音声Ｖzの音高Ｐzに調整して再生させる方法も考えられ得る。しかし、任意の音高の間投詞音声Ｖyを応答音声Ｖzの音高に調整して再生する方法では、音高の調整により間投詞音声Ｖyの音質が劣化する可能性がある。それに対して、音高が相違する複数の間投詞音声Ｖyのうち応答音声Ｖzの音高に応じた音高の間投詞音声Ｖyを選択して再生させる前述の方法によれば、間投詞音声Ｖyの音質が劣化することを低減できる。
【００２９】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００３０】
第１実施形態の音声対話装置１００は、音韻「え〜と」が共通で音高が相違する複数の間投詞音声Ｖy（つまり１つの音声信号群Ｆ）から１個の間投詞音声Ｖyを選択する。つまり、同じ音韻「え〜と」の間投詞音声Ｖyが再生される。しかし、間投詞音声Ｖyの音韻が常に同じであると、利用者に機械的な印象を与えるという問題がある。そこで、第２実施形態の音声対話装置１００では、音韻が相違する複数の音声信号群Ｆから、１個の間投詞音声Ｖyを選択する。
【００３１】
図４の第２実施形態の音声対話装置１００は、第１実施形態と同様に、収音装置２０と記憶装置２２と制御装置２４と放音装置２６とを具備する。第２実施形態の収音装置２０は、第１実施形態と同様に、利用者Ｕの発話音声Ｖxを表す発話信号Ｘを生成する。第２実施形態の記憶装置２２は、音韻が相違する複数の音声信号群Ｆを記憶する。任意の１個の音声信号群Ｆは、第１実施形態と同様に、共通の音韻を相異なる音高で発音した間投詞音声Ｖyを表す複数の音声信号Ｙの集合である。各音声信号Ｙが表す間投詞音声Ｖyの音韻は音声信号群Ｆ毎に相違する。つまり、音高が相違する複数の間投詞音声Ｖyが複数の相違する音韻の各々について記憶されるとも換言され得る。例えば、音高が相違する間投詞音声Ｖy「え〜と」をそれぞれ表す複数の音声信号Ｙで構成される音声信号群Ｆと、音高が相違する間投詞音声Ｖy「う〜ん」をそれぞれ表す複数の音声信号Ｙで構成される音声信号群Ｆと、音高が相違する間投詞音声Ｖy「ああ」をそれぞれ表す複数の音声信号Ｙで構成される音声信号群Ｆとが記憶装置２２に記憶される。以上の説明から理解される通り、第２実施形態では、音韻と音高との組合せ毎の音声信号Ｙが記憶装置２２に記憶される。
【００３２】
第２実施形態の制御装置２４は、第１実施形態と同様に、利用者Ｕとの対話を成立させるための複数の機能（応答生成部４１，選択部４３，第１再生指示部４５および第２再生指示部４７）を実現する。第２実施形態の応答生成部４１は、第１実施形態と同様に、発話音声Ｖx「学校の場所をおしえて？」に対する応答音声Ｖz「三丁目の角」を生成する。具体的には、応答生成部４１は、発話音声Ｖx「学校の場所をおしえて？」の発話信号Ｘに対する音声認識により発話内容を特定し、発話内容に対する応答文字列を表す応答信号Ｚを生成する。
【００３３】
第２実施形態の選択部４３は、記憶装置２２に記憶された音韻が相違する複数の音声信号群Ｆから、間投詞音声Ｖyを選択する。具体的には、第１実施形態のSA5において図５の処理が実行される。選択部４３は、音韻が相違する複数の音声信号群Ｆのうちの何れかの音声信号群Ｆを選択し（ＳA51）、当該選択した音声信号群Ｆから応答音声Ｖzの音高Ｐzに応じた音高の間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙを選択する（ＳA52）。第２実施形態では、複数の音声信号群Ｆの何れかの音声信号群Ｆが無作為（ランダム）に選択される。応答音声Ｖzの音高Ｐzに応じた音高の間投詞音声Ｖyを選択する処理については、第１実施形態と同様である。以上の説明から理解される通り、第２実施形態の選択部４３は、複数の音韻の何れかと応答音声Ｖzの音高Ｐzに応じた音高とに対応する間投詞音声Ｖyの選択する要素として機能する。
【００３４】
第２実施形態の第１再生指示部４５は、第１実施形態と同様に、待機期間Ｑ内に、選択部４３により選択された間投詞音声Ｖyの再生を放音装置２６に指示する。第２実施形態の第２再生指示部４７は、第１実施形態と同様に、第１再生指示部４５による間投詞音声Ｖyの再生後における応答音声Ｖzの再生を放音装置２６に指示する。
【００３５】
第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。第２実施形態では、複数の音韻の何れかと応答音声Ｖzの音高Ｐzに応じた音高とに対応する間投詞音声Ｖyが選択される。したがって、例えば常に同じ音韻の先行音声が選択される第１実施形態の構成と比較して、利用者に機械的な印象を与えないという利点がある。
【００３６】
＜変形例＞
以上に例示した各態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
（１）前述の各形態では、間投詞音声Ｖyの再生後に発話音声Ｖxに対する応答音声Ｖzを再生したが、利用者Ｕが発話音声Ｖxを発声していない状態で、音声対話装置１００が間投詞音声Ｖyおよび応答音声Ｖzを再生することも想定され得る。つまり、発話音声Ｖxは省略され得る。音声対話装置１００は、例えば、間投詞音声Ｖy「え〜と」の再生後に、利用者Ｕに質問をする音声「今日の天気は？」を再生する。また、利用者Ｕが入力機器により入力した文字列に対する応答を表す応答音声Ｖzを再生する構成も採用され得る。以上の説明から理解される通り、間投詞音声Ｖyの再生後に再生される音声は、発話音声Ｖxに対する応答の音声には限定されず、対話のための（つまり対話を構成する）対話音声として包括的に表現される。前述の各形態における応答音声Ｖzは、対話音声の例示である。
【００３７】
（２）前述の各形態では、応答音声Ｖzの再生前に間投詞音声Ｖyを再生したが、応答音声Ｖzの再生前に再生する音声の内容は以上の例示（つまり間投詞）に限定されない。例えば応答音声Ｖzの再生前に特定の意味を持つ音声（例えば複数の語句で構成される文章）が再生されることも想定され得る。以上の説明から理解される通り、応答音声Ｖzの再生前に再生される音声は、間投詞を表す音声には限定されず、応答音声Ｖzに先行して再生される先行音声として包括的に表現される。前述の各形態における間投詞音声Ｖyは、先行音声の例示である。
【００３８】
（３）前述の各形態では、間投詞音声Ｖyの終点ｔyの音高を応答音声Ｖzの音高Ｐz（末尾区間Ｅzの最低音高Ｐzmin）と比較したが、応答音声Ｖzの音高Ｐzと比較される間投詞音声Ｖyの音高は、終点ｔyの音高に限定されない。例えば、間投詞音声Ｖyのうち終点ｔyを含む末尾区間Ｅy内の音高を応答音声Ｖzの音高Ｐzと比較することも可能である。なお、図２の末尾区間Ｅyは、間投詞音声Ｖyのうち終点ｔzを含む所定の割合の区間に限定されない。例えば、間投詞音声Ｖyのうち終点ｔyを含む所定の割合の区間を末尾区間Ｅyとして画定することも可能である。また、間投詞音声Ｖyのうち終点ｔyの近傍の時点（終点ｔyよりも過去の時点）を終点として末尾区間Ｅyを画定する（すなわち間投詞音声Ｖyのうち終点ｔyの近傍の区間を除外して末尾区間Ｅyを特定する）ことも可能である。以上の例示から理解される通り、末尾区間Ｅyは、間投詞音声Ｖyのうち終点ｔy付近の区間として包括的に表現される。
【００３９】
また、例えば応答音声Ｖzの末尾区間Ｅz以外の音高Ｐz（例えば先頭の音高）と間投詞音声Ｖyの末尾区間Ｅy以外の音高（例えば先頭の音高）とを比較する構成も採用され得る。以上の説明から理解される通り、音声信号群Ｆから間投詞音声Ｖyを選択するために比較する応答音声Ｖzの音高と間投詞音声Ｖyの音高とは、それぞれ任意である。ただし、現実の対話において間投詞音声の終点付近の音高が応答音声の終点付近の最低音高と一致するという傾向が顕著に観測されるので、応答音声Ｖzの末尾区間Ｅzの音高Ｐzと間投詞音声Ｖyの末尾区間Ｅyの音高とを比較する前述の各形態によれば、より自然な音声対話を実現することができる。
【００４０】
（４）前述の各形態では、選択部４３により選択された間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙが放音装置２６に供給されたが、選択部４３により選択された間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙを調整してから放音装置２６に供給することも可能である。例えば、第１再生指示部４５は、選択部４３により選択された間投詞音声Ｖyの音高を応答音声Ｖzの音高に近づけ、当該近づけた後の間投詞音声Ｖyの再生を指示する。具体的には、選択部４３は、音声信号群Ｆから応答音声Ｖzのうち末尾区間Ｈzの音高Ｐzに近づけるための音高のシフト量が最小となる間投詞音声Ｖyを選択する。シフト量の算出には公知の任意の技術が採用され得る。第１再生指示部４５は、選択部４３により選択された間投詞音声Ｖyの音高を応答音声Ｖzの音高に近づけ、当該近づけた後の間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙを放音装置２６に供給する。以上の構成によれば、選択部４３が選択した間投詞音声Ｖyの音高で（つまり音高を調整せずに）当該間投詞音声Ｖyの再生を指示する方法と比較して、現実の対話において対話音声の音高に近い音高で先行音声が発声されるという傾向をより模擬した自然な音声対話が実現できる。一方で、選択部４３が選択した間投詞音声Ｖyの音高で（つまり音高を調整せずに）当該間投詞音声Ｖyの再生を指示する前述の各形態によれば、間投詞音声Ｖyの音質が劣化することをより低減できる。
【００４１】
以上の説明から理解される通り、第１再生指示部４５は、選択部４３により選択された間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙを放音装置２６に供給する要素としての機能と、選択部４３により選択された間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙを調整して放音装置２６に供給する要素としての機能との双方を実現し、選択部４３により選択された間投詞音声Ｖyの再生を指示する要素として包括的に表現される。なお、選択部４３が選択した間投詞音声Ｖyの音高を、応答音声Ｖzの音高Ｐzに所定の調整値（オフセット）を加算または減算した音高に一致させた後の間投詞音声Ｖyを再生することも可能である。調整値は、事前に選定された固定値（例えば最低音高Ｐzminに対して５度等の音程に相当する数値）または利用者Ｕからの指示に応じた可変値である。調整値を適用するか否かを利用者Ｕからの指示に応じて切替えることも可能である。
【００４２】
（５）前述の各形態では、音声信号群Ｆから応答音声Ｖzの音高Ｐzに最も近い音高の間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙを選択したが、選択部４３が音声信号群Ｆから選択する音声信号Ｙは以上の例示に限定されない。例えば、音声信号群Ｆから複数の音声信号Ｙを選択する構成も採用され得る。選択部４３は、例えば、音声信号群Ｆから応答音声Ｖzの音高Ｐzに最も近い音高の間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙと次に近い音高の間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙとを選択する。第１再生指示部４５は、選択部４３が選択した２個の間投詞音声Ｖyを混合（補間）した間投詞音声Ｖyの再生を放音装置２６に指示する。
【００４３】
（６）第２実施形態では、音韻が異なる複数の音声信号群Ｆからランダムに１つの音声信号群Ｆを選択したが、複数の音声信号群Ｆから音声信号群Ｆを選択する方法は以上の例示に限定されない。例えば、現実の対話の場面では、対話相手が発声する間投詞音声の音韻は、発話者の発話音声の発話内容（音韻）に依存するという傾向がある。以上の傾向を考慮して、複数の音声信号群Ｆから発話音声Ｖxの音韻に応じて音声信号群Ｆを選択する構成も採用され得る。以上の構成では、選択部４３は、発話音声Ｖxの音韻に応じた音韻と応答音声Ｖzの音高Ｐzに応じた音高とに対応する間投詞音声Ｖyを選択する要素として機能する。以上の構成によれば、発話者の発話音声の発話内容（音韻）に依存するという傾向を模擬した自然な音声対話が実現される。
【００４４】
なお、対話相手の間投詞音声が発話者の発話音声の音韻に依存する前述の傾向の具体例として、例えば発話音声の末尾の音韻に応じて音韻の間投詞音声を発声する場合がある。具体的には、発話者の発話音声を構成する複数のモーラのうち特定のモーラ（典型的には最後のモーラ）の母音を間投詞音声の最初のモーラとして、間投詞音声を発声するという傾向がある。例えば、発話音声「学校の場所をおしえて？」の最後のモーラ「て(te)」の母音「え(e)」を間投詞音声の最初のモーラとして間投詞音声「え〜と」を発声することや、発話音声「学校の場所をおしえてくれますか？」の最後のモーラ「か(ka)」の母音「あ(a)」を間投詞音声の最初のモーラとして間投詞音声「ああ」を発声することが想定される。以上の傾向を前提として、複数の音声信号群Ｆから発話音声Ｖxの末尾の音韻に一致する音韻で始まる間投詞音声Ｖyに対応する音声信号群Ｆを選択する構成も好適に採用され得る。以上の構成では、選択部４３は、発話音声Ｖxの末尾の音韻（例えば最後のモーラの母音）と応答音声Ｖzの音高とに対応する間投詞音声Ｖyを選択する要素として機能する。
【００４５】
（７）第１実施形態では、共通の音韻の音声信号群Ｆが記憶装置２２に記憶されたが、相異なる音韻の音声信号群Ｆを記憶装置２２に記憶することも可能である。例えば、間投詞音声Ｖy「え〜と」と間投詞音声Ｖy「う〜ん」と間投詞音声Ｖy「ああ」とをそれぞれ相違する音高で表した音声信号Ｙが記憶装置２２に記憶される。以上の構成では、相異なる音韻かつ音高で発音した複数の間投詞音声Ｖyから、応答音声Ｖzの音高Ｐzに最も近い音高の間投詞音声Ｖyが選択される。つまり、音韻を考慮せずに間投詞音声Ｖyを選択することも可能である。
【００４６】
（８）前述の各形態では、待機期間Ｑ内に１個の間投詞音声Ｖyを再生する構成を例示したが、待機期間Ｑ内に複数の音声が再生される構成も採用され得る。例えば、待機期間Ｑ内に２個の間投詞音声Ｖyが順次再生される場合、発話音声Ｖxの直後に再生される間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙは、発話音声Ｖxの音高Ｐxに応じて音声信号群Ｆから選択される。一方で、応答音声Ｖzの直前の間投詞音声Ｖyの音声信号Ｙは、応答音声Ｖzの音高Ｐzに応じて音声信号群Ｆから選択される。
【００４７】
（９）前述の各形態において、発話音声Ｖxに応じて、間投詞音声Ｖyの再生を指示するか否かを第１再生指示部４５が決定する構成も好適に採用され得る。例えば発話内容に応じて間投詞音声Ｖyの再生を指示するか否かを決定することも可能である。第１再生指示部４５は、例えば、発話内容が疑問文である場合は間投詞音声Ｖyの再生を指示するのに対して、発話内容が平叙文である場合は間投詞音声Ｖyの再生を指示しない。また、発話音声Ｖxの時間長に応じて間投詞音声Ｖyの再生を指示するか否かを決定することも可能である。第１再生指示部４５は、例えば、発話音声Ｖxの時間長が所定値を上回る場合は間投詞音声Ｖyの再生を指示するのに対して、発話音声Ｖxの時間長が所定値を下回る場合は間投詞音声Ｖyの再生を指示しない。
【００４８】
また、応答音声Ｖzに応じて間投詞音声Ｖyの再生を指示するか否かを第１再生指示部４５が決定する構成も好適に採用され得る。例えば応答音声Ｖzの内容に応じて間投詞音声Ｖyの再生を指示するか否かを決定することも可能である。第１再生指示部４５は、例えば、応答音声Ｖzの内容が複数の語句で構成される文章である場合は間投詞音声Ｖyの再生を指示するのに対して、応答音声Ｖzの内容が１つの語句（例えば指示代名詞「そこ」）で構成される場合は間投詞音声Ｖyの再生を指示しない。また、応答音声Ｖzの時間長に応じて間投詞音声Ｖyの再生を指示するか否かを決定することも可能である。第１再生指示部４５は、例えば、応答音声Ｖzの時間長が所定値を上回る場合は間投詞音声Ｖyの再生を指示するのに対して、応答音声Ｖzの時間長が所定値を下回る場合は間投詞音声Ｖyの再生を指示しない。以上の説明から理解される通り、発話音声Ｖxまたは応答音声Ｖzに応じて、間投詞音声Ｖyの再生を指示するか否かを決定する構成も好適に採用され得る。以上の構成によれば、発話音声Ｖxおよび応答音声Ｖzに依存せずに常に先行音声が再生される構成と比較して、より現実の対話に近い自然な音声対話を模擬できる。
【００４９】
（１０）前述の各形態では、待機期間Ｑ内の途中の時点ｔYにおいて間投詞音声Ｖyの再生を指示したが、間投詞音声Ｖyの再生を指示する時点ｔYを発話音声Ｖxまたは応答音声Ｖzの時間長に応じて可変に設定することも可能である。例えば、発話音声Ｖxまたは応答音声Ｖzの時間長が長い場合（例えば複数の語句から構成される文章を表す応答音声Ｖzの場合）は、応答音声Ｖzの再生が開始される時点ｔZに近い時点ｔYを設定するのに対して、発話音声Ｖxまたは応答音声Ｖzの時間長が短い場合（例えば１つの語句を表す応答音声Ｖzの場合）は、発話音声Ｖxの終点ｔxに近い時点ｔYを設定する。
【００５０】
ここで、利用者Ｕの発話音声Ｖxの発声と音声対話装置１００の応答音声Ｖzの再生とは、現実の人間同士の対話と同様に、往復して複数回実行され得る。そこで、待機期間Ｑ内の途中の時点ｔYを応答音声Ｖzの終点tzから、次の発話音声Ｖxが利用者により開始される時点ｔXまでの時間長に応じて可変に設定することも可能である。以上の構成によれば、利用者Ｕの発話のペースで音声対話装置１００との対話が実現できるという利点がある。なお、間投詞音声Ｖyの再生を指示する時点ｔYを対話毎に無作為に設定する構成も採用され得る。
【００５１】
（１１）前述の各形態では、音高が相違する複数の間投詞音声Ｖyのうち応答音声Ｖzの音高Ｐzに応じた音高の間投詞音声Ｖyを選択したが、間投詞音声Ｖyの選択に利用される韻律の種類は音高に限定されない。韻律（プロソディ）は、音声の受聴者が知覚し得る言語学的および音声学的な特性であり、言語の一般的な表記（例えば韻律を表す特別な表記を除いた表記）のみからでは把握できない性質を意味する。韻律は、発話者の意図または感情を受聴者に想起ないし推測させ得る特性とも換言され得る。具体的には、音量，抑揚（音声の調子の変化もしくはイントネーション），音調（音声の高低もしくは強弱），音長（発話長），話速，リズム（音調の時間的な変化の構造），またはアクセント（高低もしくは強弱のアクセント）等の種々の特徴が、韻律の概念には包含され得るが、韻律の典型例は音高である。韻律が相違する複数の間投詞音声Ｖyのうち応答音声Ｖzの韻律に応じた韻律の間投詞音声Ｖyを選択する構成であれば、自然な音声対話を実現することが可能である。
【００５２】
（１２）前述の各形態で例示した音声対話装置１００は、前述の通り、制御装置２４と音声対話用のプログラムとの協働で実現され得る。音声対話用のプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で提供されてコンピュータにインストールされ得る。記録媒体は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＣＤ-ＲＯＭ等の光学式記録媒体（光ディスク）が好例であるが、半導体記録媒体や磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体を包含し得る。
【００５３】
（１３）本発明は、前述の各形態に係る音声対話装置１００の動作方法（音声対話方法）としても特定され得る。音声対話方法の動作主体となるコンピュータ（音声対話装置１００）は、例えば単体のコンピュータまたは複数のコンピュータで構成されるシステムである。具体的には、本発明の好適な態様の音声対話方法は、音高が相違する複数の先行音声のうち対話のための対話音声の音高に応じた音高の先行音声を選択する選択ステップと、選択ステップにおいて選択した先行音声の再生を指示する第１再生指示ステップと、第１再生指示ステップによる先行音声の再生後における対話音声の再生を指示する第２再生指示ステップとを含む。
【００５４】
（１４）以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
＜態様１＞
本発明の好適な態様（態様１）に係る音声対話方法は、音高が相違する複数の先行音声のうち対話のための対話音声の音高に応じた音高の先行音声を選択する選択ステップと、前記選択ステップにおいて選択した先行音声の再生を指示する第１再生指示ステップと、前記第１再生指示ステップによる前記先行音声の再生後における前記対話音声の再生を指示する第２再生指示ステップとを含む。現実の人間が複数の音声を順次に発声する場合、各々の音声の音高が相互に影響を受ける（つまり先行する音声の音高は後続する音声の音高の影響を受ける）という傾向がある。以上の方法では、対話音声の再生に先立って、対話音声の音高に応じて選択された音高の先行音声が選択されるので、前述の傾向を模擬した自然な音声対話を実現することが可能である。
【００５５】
＜態様２＞
態様１の好適例（態様２）に係る音声対話方法は、前記対話音声は、発話音声に対する応答音声であり、前記先行音声は、間投詞の音声であり、前記第１再生指示ステップでは、前記発話音声から前記応答音声の再生までの待機期間内に前記先行音声の再生を指示する。ここで、現実の人間同士の対話において、発話者の発話音声と対話相手が発音する応答音声との間には、対話相手による何らかの音声（典型的には間投詞）が発声されるという傾向がある。発話音声に対する応答音声の再生の前に間投詞の音声が再生される以上の方法によれば、現実の対話の傾向を模擬した自然な音声対話を実現することができる。また、現実の人間が順次に発声する複数の音声の音高が相互に影響するという前述の傾向は、間投詞の音声と応答音声とを順次に発声する場合に特に顕著である。したがって、先行音声が間投詞の音声であり、対話音声が発話音声に対する応答音声である場合に、自然な音声対話を実現できるという前述の効果は特に有効である。
【００５６】
＜態様３＞
態様１または態様２の好適例（態様３）に係る音声対話方法は、前記選択ステップでは、前記複数の先行音声のうち前記対話音声の音高に最も近い音高の先行音声を選択する。以上の方法では、複数の先行音声のうち対話音声の音高に最も近い音高の先行音声が再生されるので、現実の対話において対話音声の音高に近い音高で先行音声が発声されるという傾向を模擬した自然な音声対話を実現できる。
【００５７】
＜態様４＞
態様３の好適例（態様４）に係る音声対話方法は、前記選択ステップでは、前記複数の先行音声のうち、終点付近の音高が、前記対話音声の終点付近の音高に最も近い先行音声を選択する。現実の対話では、特に先行音声の終点付近の音高が対話音声の終点付近の最低音高と一致する傾向がある。以上の方法では、複数の先行音声のうち、終点付近の音高が、対話音声の終点付近の音高に最も近い先行音声が再生されるので、より現実の対話を模擬した自然な対話を実現できる。
【００５８】
＜態様５＞
態様１から態様４の何れかの好適例（態様５）に係る音声対話方法は、前記第１再生指示ステップでは、前記選択ステップで選択した先行音声の音高を前記対話音声の音高に近づけ、当該近づけた後の前記先行音声の再生を指示する。以上の方法では、選択した先行音声の音高を対話音声の音高に近づけ、当該近づけた後の先行音声が再生される。したがって、選択した先行音声の音高で（つまり音高を調整せずに）当該先行音声の再生を指示する方法と比較して、現実の対話において対話音声の音高に近い音高で先行音声が発声されるという傾向をより模擬した自然な音声対話が実現できる。
【００５９】
＜態様６＞
態様１から態様５の何れかの好適例（態様６）に係る音声対話方法は、前記音高が相違する複数の先行音声が複数の相違する音韻の各々についてあり、前記選択ステップでは、前記複数の音韻の何れかと前記対話音声の音高に応じた音高とに対応する先行音声を選択する。以上の方法では、複数の音韻の何れかと対話音声の音高に応じた音高とに対応する先行音声が選択される。したがって、例えば常に同じ音韻の先行音声が選択される方法と比較して、利用者に機械的な印象を与えないという利点がある。
【００６０】
＜態様７＞
態様２から態様５の何れかの（態様７）に係る音声対話方法は、前記音高が相違する複数の先行音声が複数の相違する音韻の各々についてあり、前記選択ステップでは、前記発話音声の音韻に応じた音韻と前記対話音声の音高に応じた音高とに対応する先行音声を選択する。以上の方法では、発話音声の音韻に応じた音韻と対話音声の音高に応じた音高とに対応する先行音声が選択される。したがって、発話者の発話音声の発話内容（音韻）に依存するという傾向を模擬した自然な音声対話が実現できる。
【００６１】
＜態様８＞
本発明の好適な態様（態様８）に係る音声対話装置は、音高が相違する複数の先行音声のうち対話のための対話音声の音高に応じた音高の先行音声を選択する選択部と、前記選択部が選択した先行音声の再生を指示する第１再生指示部と、前記第１再生指示部による前記先行音声の再生後における前記対話音声の再生を指示する第２再生指示部とを具備する。現実の人間が複数の音声を順次に発声する場合、各々の音声の音高が相互に影響を受ける（つまり先行する音声の音高は後続する音声の音高の影響を受ける）という傾向がある。以上の構成では、対話音声の再生に先立って、対話音声の音高に応じて選択された音高の先行音声が選択されるので、前述の傾向を模擬した自然な音声対話を実現することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１００……音声対話装置、２０……収音装置、２２……記憶装置、２４……制御装置、２６……放音装置、４１……応答生成部、４３……選択部、４５……第１再生指示部、４７……第２再生指示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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