(57)【要約】【課題】ロック音を小さくすることが可能な電動可倒式ドアミラーを提供することを目的とする。【解決手段】展開位置Ａと格納位置Ｂとの間を回動するドアミラー本体の回動を駆動するモータ１６と、ドアミラー本体が展開位置Ａ及び格納位置Ｂの各々へ回動する際に、各々の位置へ到達する手前の予め定めた位置Ａ１、Ｂ１を検出し、予め定めた位置が検出された場合に、ドアミラー本体の回動速度を減速するようにモータ１６を制御する制御装置１８と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
展開位置と格納位置との間を回動する可倒式ドアミラーの回動を駆動する駆動部と、
前記可倒式ドアミラーが前記格納位置及び前記展開位置の各々へ回動する際に、各々の位置へ到達する手前の予め定めた位置を検出する検出部と、
前記検出部によって前記予め定めた位置が検出された場合に、前記可倒式ドアミラーの回動速度を減速するように前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた電動可倒式ドアミラー。
【請求項２】
前記検出部は、前記格納位置と前記展開位置との間の回動位置に応じて抵抗値が変化する摺動抵抗を有し、前記摺動抵抗の抵抗値に基づいて前記予め定めた位置を検出する請求項１に記載の電動可倒式ドアミラー。
【請求項３】
前記検出部は、前記予め定めた位置に相当する位置に設けた電極を有し、前記電極への通電を検出することにより前記予め定めた位置を検出する請求項１に記載の電動可倒式ドアミラー。
【請求項４】
前記検出部は、前記摺動抵抗の最大抵抗値に対して予め定めた抵抗比率となる抵抗値を検出することにより、前記予め定めた位置を検出する請求項２に記載の電動可倒式ドアミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアに設けられて展開位置と格納位置とに移動する電動可倒式ドアミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
展開位置と格納位置とに移動する電動可倒式のドアミラーとしては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、車輛両側それぞれのミラーハウジングを通常使用状態位置及び格納状態位置に回動する左右のモータと、左右のミラーハウジングの移動角度をそれぞれ検出する移動角度検出手段と、左右のモータの速度を制御する制御手段と、を備えている。そして、移動角度検出手段によって左右のミラーハウジングの移動角度を検出し、制御手段が、ミラーハウジングの通常使用状態位置或いは格納状態位置へ左右のミラーハウジングを同時に位置するように制御している。これにより、各位置まで到達した際に発生する１度のロック音としてドライバの不快を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５８１４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、ドアミラーの回転位置を検出し、展開位置または格納位置へ左右のドアミラーを同時に位置するように制御することにより、ロック音を１回にできるが、ロック音が比較的大きく、乗員が不快に感じるため、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ロック音を小さくすることが可能な電動可倒式ドアミラーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、展開位置と格納位置との間を回動する可倒式ドアミラーの回動を駆動する駆動部と、前記可倒式ドアミラーが前記格納位置及び前記展開位置の各々へ回動する際に、各々の位置へ到達する手前の予め定めた位置を検出する検出部と、前記検出部によって前記予め定めた位置が検出された場合に、前記可倒式ドアミラーの回動速度を減速するように前記駆動部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、駆動部では、展開位置と格納位置との間を回動する可倒式ドアミラーの回動が駆動される。
【０００９】
検出部では、可倒式ドアミラーが展開位置及び格納位置の各々へ回動する際に、各々位置へ到達する手前の予め定めた位置が検出される。
【００１０】
そして、制御部では、検出部によって予め定めた位置が検出された場合に、可倒式ドアミラーの回動速度を減速するように駆動部が制御される。これにより、展開位置及び格納位置の各々へ到達する際の回動速度が減速されるので、各々の位置へ到達した際に発生するロック音を減速しない場合に比べて小さくすることができる。
【００１１】
なお、検出部は、請求項２に記載の発明のように、展開位置と格納位置との間の回動位置に応じて抵抗値が変化する摺動抵抗を有し、摺動抵抗の抵抗値に基づいて予め定めた位置を検出してもよい。摺動抵抗の値により、予め定めた位置を検出するので、任意の位置を予め定めた位置に設定することができ、車種毎に異なる位置を設定することが可能となり、汎用性が高くなる。この場合には、請求項４に記載の発明のように、検出部は、摺動抵抗の最大抵抗値に対して予め定めた抵抗比率となる抵抗値を検出することにより、予め定めた位置を検出してもよい。このように、抵抗比率を用いて予め定めた位置を検出することで、摺動抵抗の抵抗値のばらつきを考慮して、予め定めた位置を正確に検出することができる。
【００１２】
また、検出部は、請求項３に記載の発明のように、予め定めた位置に相当する位置に設けた電極を有し、電極への通電を検出することにより予め定めた位置を検出してもよい。これにより、例えば、電極への通電を検出することで予め定めた位置を容易に検出できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、ロック音を小さくすることが可能な電動可倒式ドアミラーを提供することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの外観を示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】ミラー角度０〜８０度に対する摺動抵抗の抵抗値の一例を示すグラフである。
【図４】本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの制御装置で始めに行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの格納スイッチが操作された場合に制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】ドアミラー本体の回転位置を検出する他の検出方法の構成を示す図である。
【図７】比較器を用いてモータの減速を制御する構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの外観を示す平面図である。また、図２は、本実施形態に係る電動可倒式ドアミラーの制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１中矢印ＵＰは車両上方方向を示す。また、以下の説明で使用する「上」及び「下」の方向性は、本電動可倒式ドアミラー１０が車両に取り付けられた状態での方向性を示すものである。
【００１６】
本実施形態に係る電動可倒式ドアミラー１０は、ドアミラー本体２４を備えている。ドアミラー本体２４はバイザ２６を備えており、バイザ２６の内側にはフレーム及び鏡面調整機構（共に図示省略）を介して車両後方視認用のミラー２８が支持されている。
【００１７】
また、電動可倒式ドアミラー１０は、図示しない車両のドアパネルに締結固定されたステー３０を備えており、ステー３０とドアミラー本体２４との間には格納機構３２が設けられている。
【００１８】
格納機構３２は、スタンド３４を備えており、スタンド３４はステー３０に固定される固定部３６と、固定部３６の上側に一体的に立設された円筒状の支持軸３８とを備えている。
【００１９】
また、格納機構３２は、ケース３３を備えており、ケース３３の底壁には、円筒状の軸受部が形成されており、この軸受部には、支持軸３８が回転可能に挿入されている。これにより、ケース３３は、支持軸３８に対して回動可能に支持されている。
【００２０】
このケース３３は、図示しないフレームを介してバイザ２６に連結されており、ドアミラー本体２４は、ケース３３と一体で支持軸３８を中心として回動可能とされている。これにより、ドアミラー本体２４及びケース３３は、展開位置と格納位置との間で回動できる構成となっている。
【００２１】
一方、ケース３３の内部には、ドアミラー本体２４を回動させる駆動部の一例としてのモータ１６（図２参照）が収納かつ固定されている。モータ１６は、車両に設けられた格納スイッチ１４が操作されることで駆動し、モータ１６の回転に抗する外力が作用して供給電流の電流値が所定の閾値以上に増加すると、すなわち、ロック電流が流れると、制御装置１８により給電が遮断されるようになっている。
【００２２】
また、格納機構３２には、ドアミラー本体２４の回動位置を検出する検出部としての回転板２０が設けられている。回転板２０は、ドアミラー本体２４が回動しても回転することなく、支持軸３８に固定されている。
【００２３】
回転板２０には、図２に示すように、ドアミラー本体２４の回転位置を検出するための位置検出パターン２２が設けられている。位置検出パターン２２は、ドアミラー本体２４の格納位置から展開位置までに相当する長さの円弧形状とされて、一端側が接地されている。また、回転板２０の位置検出パターン２２に当接してブラシ２３が設けられている。ブラシ２３は、ドアミラー本体２４の回動に伴って移動する。すなわち、回転板２０がドアミラー本体２４が回動しても回転することなく支持軸３８に固定されているため、ドアミラー本体２４が回動することにより、位置検出パターン２２に沿ってブラシ２３が移動する。本実施形態では、位置検出パターン２２及びブラシ２３が摺動抵抗として機能する。なお、位置検出パターン２２及びブラシ２３を摺動抵抗として機能させるための抵抗体材料としては、例えば、サーメット抵抗（酸化ルテニウム系金属粒子とガラスバインダーの混合物）を用いてもよい。或いは、カーボンや金属の抵抗を用いてもよい。また、抵抗形成部分の材料としては、ガラスエポキシなどを用いてもよい。
【００２４】
ブラシ２３には、抵抗検出部１２が接続されており、位置検出パターン２２及びブラシ２３による摺動抵抗の抵抗値が抵抗検出部１２によって検出される。
【００２５】
抵抗検出部１２は、制御装置１８に接続されており、制御装置１８が、抵抗検出部１２によって検出された抵抗値に基づいて、ドアミラー本体２４の回転位置を検出するようになっている。なお、抵抗検出部１２、位置検出パターン２２、ブラシ２３、及び制御装置１８が検出部の一例に対応し、制御装置１８が制御部の一例に対応する。
【００２６】
すなわち、本実施形態では、位置検出パターン２２及びブラシ２３が摺動抵抗として機能するため、ドアミラー本体２４の回転位置によって抵抗値が変化するので、抵抗検出部１２が、位置検出パターン２２及びブラシ２３による摺動抵抗の抵抗値を検出する。そして、制御装置１８が、抵抗検出部１２によって検出した抵抗値に基づいて、ドアミラー本体２４の回転位置を検出する。例えば、図３は、ミラー角度０〜８０度に対する摺動抵抗の抵抗値の一例を示すグラフであり、抵抗値からドアミラー本体２４の角度を検出することができる。
【００２７】
制御装置１８は、図２に示すように、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１８Ｄがそれぞれバス１８Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２８】
ＲＯＭ１８Ｂには、ドアミラー本体２４の回転を制御するためのプログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、ドアミラー本体２４の回転制御が行われる。
【００２９】
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、抵抗検出部１２、格納スイッチ１４、及びモータ駆動回路１５が接続されている。
【００３０】
抵抗検出部１２は、上述したように、位置検出パターン２２及びブラシ２３による摺動抵抗の抵抗値を検出し、検出結果を制御装置１８に出力する。
【００３１】
格納スイッチ１４は、ドアミラー本体２４の格納及び展開を指示するためのスイッチであり、格納スイッチ１４によってドアミラー本体２４の格納及び展開が指示される。
【００３２】
モータ駆動回路１５は、ドアミラー本体２４の格納及び展開を駆動するためのモータ１６の駆動を制御する。例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御等により回転速度を含めてモータ１６の回転駆動を制御する。
【００３３】
本実施形態では、展開位置及び格納位置の各々へドアミラー本体２４を回動する際に、制御装置１８が、抵抗検出部１２の検出結果に基づいて、展開位置及び格納位置の各々の手前の予め定めた位置を検出し、モータ１６の回転速度を減速する。これにより、ドアミラー本体２４が回動して展開位置及び格納位置の各々まで到達した際に発生するロック音を低減することができる。
【００３４】
例えば、図２の展開位置Ａ及び格納位置Ｂの各々に移動する手前の予め定めた位置Ａ１、Ｂ１を制御装置１８が検出し、位置Ａ１、Ｂ１を検出した場合に、モータ１６の回転速度を減速するように制御装置１８がモータ駆動回路１５を制御する。
【００３５】
続いて、本実施形態に係る電動可倒式ドアミラー１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図４は、本実施形態に係る電動可倒式ドアミラー１０の制御装置１８で始めに行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、例えば、格納スイッチ１４が初めて操作された場合に開始する。また、図４の処理は、電動可倒式ドアミラー１０を工場から出荷する際に行ってもよい。或いは、車両に搭載されて格納スイッチ１４が初めて操作された際に行ってもよい。
【００３６】
ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、展開から格納又は格納から展開まで移動するように、モータ１６を駆動開始してステップ１０２へ移行する。
【００３７】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、抵抗検出部１２の検出結果を取得することにより、位置検出パターン２２及びブラシ２３による摺動抵抗の抵抗値を検出してステップ１０４へ移行する。
【００３８】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａがモータ１６の駆動が停止したか否かを判定する。すなわち、展開位置または格納位置まで到達してモータ１６の駆動が停止したか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０６へ移行する。
【００３９】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、抵抗検出部１２によって検出された最大抵抗値に対する予め定めた抵抗比率から上述の位置Ａ１及び位置Ｂ１の各抵抗値を設定して一連の処理を終了する。すなわち、摺動抵抗の最大抵抗値に対して予め定めた抵抗比率となる抵抗値を算出することにより、位置Ａ１に対応する抵抗値と位置Ｂ１に対応する抵抗値とを算出して設定する。そして、後述する処理により、摺動抵抗の最大値に対して予め定めた抵抗比率となる抵抗値を検出することで、予め定めた位置（Ａ１、Ｂ１）を検出できる。例えば、抵抗値の最大値の１０％を位置Ａ１の抵抗値に設定し、９０％を位置Ｂ１の抵抗値に設定する。これにより、抵抗値のばらつきを考慮して、位置Ａ１及び位置Ｂ１の抵抗値を設定することができ、位置Ａ１及び位置Ｂ１を正確に検出可能となる。また、摺動抵抗の抵抗値により位置Ａ１及び位置Ｂ１を設定するので、車種毎に位置Ａ１、Ｂ１を変更することも容易となり、汎用性が高くなる。
【００４０】
図５は、本実施形態に係る電動可倒式ドアミラー１０の格納スイッチ１４が操作された場合に制御装置１８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、格納スイッチ１４が操作された場合に開始する。
【００４１】
ステップ２００では、ＣＰＵ１８Ａが、格納スイッチ１４による指示方向にモータ１６を駆動するように、モータ駆動回路１５を制御してステップ２０２へ移行する。
【００４２】
ステップ２０２では、ＣＰＵ１８Ａが、抵抗検出部１２の検出結果を取得することにより、位置検出パターン２２及びブラシ２３による摺動抵抗の抵抗値を検出してステップ２０４へ移行する。
【００４３】
ステップ２０４では、ＣＰＵ１８Ａが、抵抗検出部１２によって検出された抵抗値が、位置Ａ１又は位置Ｂ１の抵抗値であるか否かを判定する。該判定が、肯定されるまで待機してステップ２０６へ移行する。なお、該判定は、詳細には、展開位置Ａへ移動する場合は、展開位置Ａの手前の位置Ａ１の抵抗値であるか否かを判定する。一方、格納位置Ｂへ移動する場合は、格納位置Ｂの手前の位置Ｂ１の抵抗値であるか否かを判定する。
【００４４】
ステップ２０６では、ＣＰＵ１８Ａが、モータ１６の回転速度を減速するようにモータ駆動回路１５を制御してステップ２０８へ移行する。これにより、ドアミラー本体２４が回動して展開位置及び格納位置のそれぞれの位置まで到達した場合に発生するロック音を低減することができる。
【００４５】
ステップ２０８では、ＣＰＵ１８Ａが、停止位置であるか否かを判定する。該判定は、モータが格納位置または展開位置まで到達したか否かを判定する。具体的には、モータ１６の回転に抗する外力が作用して供給電流の電流値が所定の閾値以上に増加したか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２１０へ移行する。
【００４６】
ステップ２１０では、ＣＰＵ１８Ａが、モータ１６の駆動を停止するようにモータ駆動回路１５を制御して一連の処理を終了する。
【００４７】
このように、本実施形態では、ドアミラー本体２４を展開位置Ａへ移動する場合には展開位置Ａの手前の位置Ａ１を検出した場合に、モータ１６を減速するので、展開位置Ａに到達した場合に発生するロック音を低減できる。また、同様に、ドアミラー本体２４を格納位置Ｂへ移動する場合には格納位置Ｂの手前の位置Ｂ１を検出した場合に、モータ１６を減速するので、展開位置Ｂに到達した場合に発生するロック音を低減できる。
【００４８】
なお、上記の実施形態では、位置検出パターン２２及びブラシ２３による摺動抵抗の抵抗値により、ドアミラー本体２４の位置Ａ１、Ｂ１を検出したが、位置の検出方法はこれに限るものではない。例えば、図６に示すように、位置Ａ１及び位置Ｂ１に対応する位置に電極４０を設け、ブラシ２３を２つとして、２つのブラシ２３の電極４０を介しての通電を検出することにより位置を検出してもよい。この場合には、制御装置１８は、例えば、格納位置Ｂから展開位置まで移動する場合には、位置Ｂ１の通電を検出した後に、位置Ａ１の通電を検出するので、２回目の通電を位置Ａ１として検出する。一方、展開位置Ａから格納位置Ｂまで移動する場合には、位置Ａ１の通電を検出した後に、位置Ｂ１の通電を検出するので、２回目の通電を位置Ｂ１として検出する。また、この場合、展開位置Ａ及び格納位置Ｂにも電極を設けてそれぞれを検出してもよい。また、ブラシ２３は、２つではなく、ブラシ２３を１つにして２つの電極４０をそれぞれ抵抗検出部１２に接続する形態としてもよい。
【００４９】
また、上記の実施形態では、制御装置１８としてマイクロコンピュータを用いてモータ１６を制御する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、図７に示すように、比較回路４２Ａ、４２Ｂによって位置を検出してもよいが、抵抗値のバラツキや位置ばらつきを考慮すると上記の実施形態の方がばらつきを許容できる。図７の例では、モータ駆動回路１５が、比較回路４２Ａ、４２Ｂの検出結果に基づいてモータ１６の減速を行うことにより、上記の実施形態と同様に動作することができる。
【００５０】
また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００５１】
また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００５２】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５３】
１０    電動可倒式ドアミラー
１２    抵抗検出部
１５    モータ駆動回路
１６    モータ
１８    制御装置
２０    回転板
２２    位置検出パターン
２３    ブラシ
２４    ドアミラー本体
４０    電極
【図１】
2018062202.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018062202.tif 000007
【図６】
2018062202.tif 000008
【図７】
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