(57)【要約】【課題】上方に向かって開く扉の開き方を状況に応じて調節する技術を提供する。【解決手段】ＵＨＦ受信部２００は、閉じた状態から上方に向かって開く扉を開けるための要求信号を携帯機１０から受信する。受付部２１０は、降雨量の情報を降雨情報として降雨センサ５６から受けつける。制御部２１２は、ＵＨＦ受信部２００において要求信号を受信した場合、受付部２１０において受けつけた降雨情報に応じて扉の開きの程度を変えながら、扉を開ける。【選択図】図２
2018062808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉じた状態から上方に向かって開く扉を開けるための要求信号を携帯機から受信する受信部と、
降雨情報を受けつける受付部と、
前記受信部において要求信号を受信した場合、前記受付部において受けつけた降雨情報に応じて前記扉の開きの程度を変えながら、前記扉を開ける制御部と、
を備えることを特徴とする車載器。
【請求項２】
前記制御部は、降雨情報としての降雨量がしきい値以下である場合の前記扉の開きの程度よりも、降雨量がしきい値よりも多い場合の前記扉の開きの程度を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記携帯機を所持したユーザあるいは前記携帯機の接近を検出する検出部と、
前記制御部は、降雨量がしきい値よりも多い場合、前記検出部が接近を検出すると、降雨量がしきい値以下である場合の前記扉の開きの程度まで、前記扉をさらに開けることを特徴とする請求項２に記載の車載器。
【請求項４】
前記携帯機を所持したユーザあるいは前記携帯機の接近を検出する検出部と、
前記制御部は、降雨量がしきい値よりも多い場合、前記検出部が接近を検出すると、前記扉を自動に開けるモードから、前記扉を手動で開けるモードに変更することを特徴とする請求項２に記載の車載器。
【請求項５】
閉じた状態から上方に向かって開く扉を開けるための要求信号を送信する携帯機と、
前記携帯機からの要求信号を受信する車載器とを備え、
前記車載器は、
降雨情報を受けつける受付部と、
要求信号を受信した場合、前記受付部において受けつけた降雨情報に応じて前記扉の開きの程度を変えながら、前記扉を開ける制御部と、
を備えることを特徴とする車両用無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に車両に搭載された車載器と、ユーザが所持する携帯機との間で通信を実行する車載器及び車両用無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のバックドアを自動開閉させるために電子キーシステムが使用される。その際、ユーザが所持する携帯機は要求信号を送信し、車両に搭載される車載器は要求信号を受信する。それに続いて、車両のバックドアオープナがバックドアを自動開閉させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０７６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バックドアやトランクドアが自動的に開閉することによって、ユーザが荷物を所持し、かつその荷物を車両のトランクルームに積み込みたい場合に、ユーザの利便性が向上する。しかしながら、降雨の場合にトランクドアが自動的に開いてしまうと、トランクルームが雨に濡れてしまうこともある。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、上方に向かって開く扉の開き方を状況に応じて調節する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車載器は、閉じた状態から上方に向かって開く扉を開けるための要求信号を携帯機から受信する受信部と、降雨情報を受けつける受付部と、受信部において要求信号を受信した場合、受付部において受けつけた降雨情報に応じて扉の開きの程度を変えながら、扉を開ける制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、車両用無線通信システムである。この車両用無線通信システムは、閉じた状態から上方に向かって開く扉を開けるための要求信号を送信する携帯機と、携帯機からの要求信号を受信する車載器とを備える。車載器は、降雨情報を受けつける受付部と、要求信号を受信した場合、受付部において受けつけた降雨情報に応じて扉の開きの程度を変えながら、扉を開ける制御部と、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上方に向かって開く扉の開き方を状況に応じて調節できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施例１の車両におけるトランクの開閉を示す図である。
【図２】本発明の実施例１の車両用無線通信システムの構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｃ）は、図２の車両用無線通信システムにおいて使用される信号のフォーマットを示す図である。
【図４】図２の車両用無線通信システムによる処理手順を示すシーケンス図である。
【図５】図２の車両用無線通信システムによる別の処理手順を示すシーケンス図である。
【図６】図２の携帯機による処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図２の車載器による処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２の車両用無線通信システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例１は、車両に搭載された車載器と、ユーザに所持された携帯機（電子キー）との間において、車両のトランクドアを自動的に開くための無線通信を実行する車両用無線通信システムに関する。車両用無線通信システムでは、ユーザが携帯機を用いて車両のトランクドアを開けようとする場合に、トランクドアを開くことを要求するための要求信号が携帯機から送信される。車両に搭載された車載器は、受信した要求信号が正当な携帯機を発信元とする場合、トランクドアオープナにトランクドアを自動的に開けさせる。しかしながら、降雨の場合にトランクドアが開いてしまうと、トランクルームの中が雨で濡れてしまう。
【００１２】
降雨の場合に、トランクルームが濡れてしまうことを抑制するために、本実施例では、車両には降雨センサも搭載されており、車載器は、降雨センサにおいて測定された降雨量の情報を降雨情報として受けつける。車載器は、降雨量がしきい値以下である場合のトランクドアの開きの程度よりも、降雨量がしきい値より多い場合のトランクドアの開きの程度を小さくする。例えば、降雨量がしきい値以下である場合のトランクドアの開きの程度は全開であり、降雨量がしきい値より多い場合のトランクドアの開きの程度は半開である。ここで、降雨量がしきい値以下である場合は降雨がない場合に相当し、降雨量がしきい値より多い場合は降雨がある場合に相当する。
【００１３】
図１（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施例１の車両５０におけるトランクドア６０の開閉を示す。これらは車両５０の側面図である。図１（ａ）は、トランクドア６０が閉じている状態を示す。この状態においてトランクドア６０の開きの程度は「０°」と示される。図１（ｂ）は、トランクドア６０が開いた状態、特に全開した状態を示す。この状態においてトランクドア６０の開きの程度は「９０°」と示される。車両用無線通信システムを使用することによって、図１（ａ）の閉じた状態から、図１（ｂ）の状態までトランクドア６０が上方に向かって自動的に開く。しかしながら、図１（ｂ）の状態では、降雨の場合にトランクルームが濡れてしまう。以下ではこのような状況の発生を抑制するための構成を説明する。なお、図１（ｃ）の説明は後述する。
【００１４】
図２は、本発明の実施例１の車両用無線通信システム１０００の構成を示す。車両用無線通信システム１０００は、携帯機１０、車載器２０を含み、車載器２０は、車両５０に搭載される。携帯機１０は、操作部１００、ＵＨＦ送信部１０４、ＬＦ受信部１０６、要求部１１０、応答部１１４を含む。車載器２０は、ＵＨＦ受信部２００、ＬＦ送信部２０４、受付部２１０、制御部２１２、通知部２１４、検出部２１６を含む。車両５０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）５２、トランクオープナ５４、降雨センサ５６を含む。
【００１５】
携帯機１０は、ユーザによって所持され、車両５０のトランクドア６０を自動的に開く場合に操作される電子機器である。なお、携帯機１０は、車両５０のトランクドア６０を自動的に開く場合だけではなく、車両５０のドアロックを解錠・施錠する場合に使用されてもよい。車両５０のドアロックを解錠・施錠する場合には、キーレスエントリー方式にしたがった通信シーケンスが携帯機１０と車載器２０との間で実行される。キーレスエントリー方式にしたがった通信シーケンスには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。携帯機１０には、ドアロックを解錠するためのボタン、ドアロックを施錠するためのボタン、トランクドア６０を自動的に開くためのボタンが別々に備えられ、ユーザは、所望する動作に応じたボタンを押し下げる。
【００１６】
携帯機１０の操作部１００は、トランクドア６０を自動的に開くためのボタンに相当し、ユーザが車両５０のトランクドア６０を自動的に開く場合に押し下げられる。操作部１００は押し下げられた場合に、押下げを要求部１１０に通知する。要求部１１０は、操作部１００からの通知を受けつけると、閉じた状態から上方に向かって開くトランクドア６０を開けるための要求信号を生成する。図３（ａ）−（ｃ）は、車両用無線通信システム１０００において使用される信号のフォーマットを示す。特に、図３（ａ）は、要求信号のフォーマットを示す。
【００１７】
要求信号は、車両５０のドアロックを解錠・施錠させるための信号、つまりキーレスエントリー方式におけるキーレス信号と同一のフォーマットを有する。以下では、キーレス信号も要求信号という。要求信号は、プリアンブル、同期信号、データを順に配置する。プリアンブル、同期信号は、携帯機１０と車載器２０との間の通信を成立させるために使用される既知の信号である。データは、機能コマンド、ＩＤコード、ローリングコードを含む。
【００１８】
機能コマンドは、要求信号の送信によって実行させる機能を示すための信号である。そのため、トランクドア６０を自動的に開く場合、ドアロックを解錠する場合、ドアロックを施錠する場合に対して、機能コマンドには別々の値が設定される。ここでは、トランクドア６０を自動的に開く場合を示すための値が機能コマンドに設定される。ＩＤコードは携帯機１０を識別するための値であり、携帯機１０毎に異なったＩＤコードが付与される。ローリングコードは、携帯機１０からの要求信号の送信毎に増加する値を示し、例えば２バイトで示される。具体的には、要求信号の送信毎にローリングコードの値は「１」ずつ増加する。図２に戻る。
【００１９】
ＵＨＦ送信部１０４は、要求部１１０から要求信号を入力すると、要求信号を車載器２０に送信する。要求信号は、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号、例えば、３００ＭＨｚ帯の信号である。なお、ＵＨＦの信号は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号とも呼ばれる。このように、要求部１１０、ＵＨＦ送信部１０４は、トランクドア６０を開くことに対応した機能コマンドが設定された要求信号の送信によって、車載器２０にトランクドア６０を自動的に開くことを要求する。その後、要求部１１０は、ローリングコードの値を「１」インクリメントし、ローリングコードの値を保持する。
【００２０】
車載器２０のＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０からの要求信号を受信する。ＵＨＦ受信部２００は、要求信号を制御部２１２に出力する。制御部２１２は、ＵＨＦ受信部２００から要求信号を入力すると、要求信号からＩＤコード、ローリングコードとを抽出する。制御部２１２は、要求信号の送信元が正当な携帯機１０であるかを判定するために、抽出したＩＤコードと、予め保持したＩＤコードとをもとに、ペア認証を実行する。ペア認証には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００２１】
ペア認証が成功した場合、制御部２１２は、抽出したローリングコードが所定の条件を満足しているかを判定する。具体的に説明すると、制御部２１２は、携帯機１０から送信された要求信号に含まれるローリングコードと照合するためのローリングコード（以下、「参照用ローリングコード」という）を予め記憶する。参照用ローリングコードは、ローリングコードと同一の２バイトで示される。制御部２１２は、「ローリングコードの値が参照用ローリングコードの値以上である」という条件を規定しており、抽出したローリングコードの値と、参照用ローリングコードの値とを比較することによって、条件を満たすか否かを判定する。
【００２２】
制御部２１２は、条件を満足する場合にトランクドア６０を開くことを決定する。その後、制御部２１２は、参照用ローリングコードの値を「１」インクリメントし、参照用ローリングコードの値を保持する。なお、ここまでのＵＨＦ受信部２００、制御部２１２の処理は、車両５０のドアロックを解錠・施錠する場合の処理と同一である。
【００２３】
以下では、車両５０のドアロックを解錠・施錠する場合とは異なって、本実施例においてトランクドア６０を自動的に開くための処理を説明する。降雨センサ５６は、図１の車両５０の外部に設置され、車両５０への降雨の量を測定するためのセンサである。降雨センサ５６には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。受付部２１０は、制御部２１２が要求信号を入力すると、降雨情報として降雨量の情報を降雨センサ５６から受けつける。受付部２１０は、降雨情報を制御部２１２に出力する。
【００２４】
制御部２１２は、前述のごとく、ＩＤコードとローリングコードを使用した判定により、トランクドア６０を開くことを決定した場合、降雨量としきい値とを比較する。しきい値は、例えば、図１（ｂ）のようにトランクドア６０を全開した場合に、トランクルームが濡れてしまうような降雨量に設定される。制御部２１２は、降雨量がしきい値以下である場合、トランクドア６０の開きの程度を全開、つまり図１（ｂ）のような「９０°」に設定することを決定する。降雨量がしきい値以下である場合は降雨がない場合に相当するので、降雨がない場合は、これまで通りにトランクドア６０が全開まで自動的に開かれる。
【００２５】
一方、制御部２１２は、降雨量がしきい値よりも多い場合、トランクドア６０の開きの程度を、降雨量がしきい値以下である場合よりも小さくすることを決定する。このような状態は、例えば、図１（ｃ）に示される。図１（ｃ）は、トランクドア６０が半開された開いた状態を示す。この状態においてトランクドア６０の開きの程度は「４５°」と示される。図２に戻る。降雨量がしきい値より多い場合は降雨がある場合に相当するので、降雨がある場合は、トランクドア６０が半開まで自動的に開かれる。このように制御部２１２は、要求信号を入力した場合、受付部２１０において受けつけた降雨情報に応じてトランクドア６０の開きの程度を変える。
【００２６】
制御部２１２は、トランクドア６０を開くことを決定した場合、車両５０のＥＣＵ５２に対して、トランクドア６０の開きの程度の情報を示しながら、トランクドア６０を開くことを指示する。トランクオープナ５４は、トランクドア６０を自動的に開くためのモータである。制御部２１２において決定されたトランクドア６０の開きの程度が全開であれば、トランクオープナ５４は、図１（ａ）の状態から図１（ｂ）の状態になるようにトランクドア６０を自動的に開ける。制御部２１２において決定されたトランクドア６０の開きの程度が半開であれば、トランクオープナ５４は、図１（ａ）の状態から図１（ｃ）の状態になるようにトランクドア６０を自動的に開ける。
【００２７】
その結果、降雨がある場合、トランクドア６０は、図１（ｃ）の状態まで自動的に開く。このような状態において、制御部２１２は、トランクドア６０に対する半開の決定を通知部２１４に通知する。通知部２１４は、制御部２１２からの通知をトリガとして、探索信号をＬＦ送信部２０４に出力する。探索信号は、スマートエントリー方式、スマートキー方式、パッシブキーレスエントリー（ＰＫＥ：Ｐａｓｓｉｖｅ  Ｋｅｙｌｅｓｓ  Ｅｎｔｒｙ）方式とも呼ばれるスマート通信において、車載器２０から携帯機１０に送信される信号である。
【００２８】
図３（ｂ）は、探索信号のフォーマットを示す。探索信号は、認証コマンド、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）用バーストを順に配置する。認証コマンドには、前述のＩＤコード、機能コマンド等が含まれる。ここで、ＩＤコード、機能コマンドには、要求信号での値と同一の値が設定される。また、認証コマンドは暗号化されている。ＲＳＳＩ用バーストは、携帯機１０に受信信号強度を測定させるための信号である。ＲＳＳＩ用バーストはこれまで通り使用されればよいので、ここでは説明を省略する。図２に戻る。
【００２９】
ＬＦ送信部２０４は、探索信号を携帯機１０に送信する。探索信号は、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号、例えば、１２５ｋＨｚ帯の信号である。ＬＦの信号の通信距離は、車両５０から２ｍ程度の範囲に限定される。
【００３０】
携帯機１０のＬＦ受信部１０６は、車載器２０からの探索信号を受信する。ＬＦ受信部１０６は、探索信号を応答部１１４に出力する。応答部１１４は、探索信号に含まれたＩＤコードを抽出する。また、応答部１１４は、予め保持するＩＤコードと、抽出したＩＤとをもとに、ペア認証を実行する。ペア認証が失敗した場合、後述の処理は実行されない。一方、ペア認証が成功した場合、応答部１１４は、スマート通信におけるレスポンス信号をＵＨＦ送信部１０４に出力する。レスポンス信号は、スマート通信において、探索信号に応答して携帯機１０から車載器２０に送信される信号である。
【００３１】
図３（ｃ）は、レスポンス信号のフォーマットを示す。レスポンス信号は、要求信号と同じく、プリアンブル、同期信号、データを順に配置する。プリアンブル、同期信号は、要求信号におけるそれらと同等のフォーマットである。データは、ＩＤコード、レスポンスコードを含む。レスポンスコードは、認証コマンドに対応した信号であることを示すための情報である。これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。図２に戻る。
【００３２】
ＵＨＦ送信部１０４は、レスポンス信号を車載器２０に送信する。レスポンス信号は、要求信号と同様に、ＵＨＦの信号である。なお、車載器２０からの探索信号をＬＦ受信部１０６が受信できない場合、ＵＨＦ送信部１０４はレスポンス信号を送信しない。つまり、車載器２０からの探索信号をＬＦ受信部１０６が受信できた場合に、レスポンス信号が送信される。
【００３３】
車載器２０のＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０からのレスポンス信号を受信する。ＵＨＦ受信部２００は、レスポンス信号の受信を検出部２１６に通知する。検出部２１６は、ＵＨＦ受信部２００から通知を受けつけた場合、携帯機１０の接近を検出する。車載器２０と携帯機１０との距離が離れている場合、車載器２０から送信された探索信号は携帯機１０に受信されないので、携帯機１０はレスポンス信号を送信せず、ＵＨＦ受信部２００もレスポンス信号を受信しない。一方、車載器２０を携帯したユーザが携帯機１０に近づいた場合、車載器２０から送信された探索信号は携帯機１０に受信されるので、携帯機１０はレスポンス信号を送信し、ＵＨＦ受信部２００もレスポンス信号を受信する。つまり、車両用無線通信システム１０００では、携帯機１０を携帯したユーザが、車載器２０を搭載した車両５０に近づいたことを検出するためにスマート通信が使用される。検出部２１６は、携帯機１０の接近を検出すると、携帯機１０の接近を制御部２１２に通知する。
【００３４】
制御部２１２は、図１（ｃ）のごとく車両５０のトランクドア６０を半開にさせた場合において、検出部２１６からの通知を受けつけると、降雨量がしきい値以下である場合のトランクドア６０の開きの程度までトランクドア６０をさらに開けることを決定する。これは、ユーザが車両５０に近づくと、図１（ｃ）のような半開の状態から図１（ｂ）のような全開の状態まで、トランクドア６０を自動的に開けさせることに相当する。これに応じて、トランクオープナ５４は、図１（ｃ）の状態から図１（ｂ）の状態になるようにトランクドア６０を自動的に開ける。
【００３５】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３６】
以上の構成による車両用無線通信システム１０００の動作を説明する。図４は、車両用無線通信システム１０００による処理手順を示すシーケンス図である。携帯機１０は、要求信号を車載器２０に送信する（Ｓ１０）。車載器２０において降雨なしと判定される（Ｓ１２）。車両５０のトランクドア６０は開かれる（Ｓ１４）。
【００３７】
図５は、車両用無線通信システム１０００による別の処理手順を示すシーケンス図である。携帯機１０は、要求信号を車載器２０に送信する（Ｓ５０）。車載器２０において降雨ありと判定される（Ｓ５２）。車両５０のトランクドア６０は途中まで開かれる（Ｓ５４）。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ５６）。携帯機１０は、レスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ５８）。車載器２０は、携帯機１０の接近を検出する（Ｓ６０）。車両５０のトランクドア６０は最後まで開かれる（Ｓ６２）。
【００３８】
図６は、携帯機１０による処理手順を示すフローチャートである。操作部１００はボタンの押下げを検出する（Ｓ１００）。要求部１１０、ＵＨＦ送信部１０４は、要求信号を送信する（Ｓ１０２）。ＬＦ受信部１０６が探索信号を受信せず（Ｓ１０４のＮ）、タイムオーバでなければ（Ｓ１０６のＮ）、ステップ１０４に戻る。タイムオーバであれば（Ｓ１０６のＹ）、処理は終了される。ＬＦ受信部１０６が探索信号を受信した場合（Ｓ１０４のＹ）、応答部１１４、ＵＨＦ送信部１０４は、レスポンス信号を送信する（Ｓ１０８）。なお、タイムオーバとなった場合には、途中まで開かれた車両５０のトランクドア６０を自動的に閉じるようにしてもよい。このようにすることで、車両５０への不正な侵入を抑制することができる。
【００３９】
図７は、車載器２０による処理手順を示すフローチャートである。ＵＨＦ受信部２００は、要求信号を受信する（Ｓ１５０）。受付部２１０において降雨が検出されれば（Ｓ１５２のＹ）、制御部２１２は、トランクドア６０を途中まで開くことを決定する（Ｓ１５４）。通知部２１４、ＬＦ送信部２０４は、探索信号を送信する（Ｓ１５６）。ＵＨＦ受信部２００がレスポンス信号を受信しなければ（Ｓ１５８のＮ）、待機する。ＵＨＦ受信部２００がレスポンス信号を受信すれば（Ｓ１５８のＹ）、検出部２１６は、接近を検出する（Ｓ１６０）。その後、あるいは受付部２１０において降雨が検出されなければ（Ｓ１５２のＮ）、制御部２１２は、トランクドア６０を最後まで開くことを決定する（Ｓ１６２）。
【００４０】
本発明の実施例によれば、降雨情報に応じてトランクドアの開きの程度を変えながらトランクドアを自動的に開けるので、トランクドアの開き方を降雨の「あり」、「なし」に応じて調節できる。また、降雨情報としての降雨量がしきい値以下である場合のトランクドアの開きの程度よりも、降雨量がしきい値よりも多い場合のトランクドアの開きの程度を小さくするので、トランクドアを開くことによってトランクルームが降雨で濡れることを抑制できる。また、携帯機の接近を検出すると、降雨量がしきい値以下である場合のトランクドアの開きの程度まで、トランクドアをさらに開けるので、ユーザによる荷物の出し入れを容易にできる。また、ユーザによる荷物の出し入れが容易になるので、ユーザの利便性を向上できる。また、携帯機の接近を検出するためにスマート通信を使用するので、車両のドアの解錠・施錠のためにスマート通信機能が実装されている場合、当該機能をトランクドアを自動的に開くために使用できる。
【００４１】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、車両のトランクドアを自動的に開くための無線通信を実行する車両用無線通信システムに関しており、降雨がある場合にはトランクドアが半開にされる。実施例１では、トランクドアの半開後、車両へのユーザの接近をスマート通信により検出している。一方、実施例２では、車両に搭載された障害物センサにより、車両へのユーザの接近が検出される。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。
【００４２】
図８は、本発明の実施例２の車両用無線通信システム１０００の構成を示す。車両用無線通信システム１０００は、携帯機１０、車載器２０を含み、車載器２０は、車両５０に搭載される。携帯機１０は、操作部１００、ＵＨＦ送信部１０４、要求部１１０を含む。車載器２０は、ＵＨＦ受信部２００、受付部２１０、制御部２１２、検出部２１６を含む。車両５０は、ＥＣＵ５２、トランクオープナ５４、降雨センサ５６、障害物センサ５８を含む。
【００４３】
前述のごとく、降雨がある場合、トランクドア６０は、図１（ｃ）の状態まで自動的に開く。このような状態において、制御部２１２は、トランクドア６０に対する半開の決定を検出部２１６に通知する。障害物センサ５８は、車両５０に設置され、車両５０の周囲に障害物として携帯機１０を所持したユーザの存在を検出する。障害物センサ５８には、公知の技術が使用されればよく、例えば、超音波センサが使用される。障害物センサ５８は、検出結果を検出部２１６に出力する。検出部２１６は、障害物センサ５８からの検出結果より、携帯機１０を所持したユーザの接近を検出すると、携帯機１０を所持したユーザの接近を制御部２１２に通知する。これに続く、検出部２１６の処理はこれまでと同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００４４】
本実施例によれば、携帯機の接近を検出するために障害物センサを使用するので、接近を検出するための処理を簡易にできる。
【００４５】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の車載器は、閉じた状態から上方に向かって開く扉を開けるための要求信号を携帯機から受信する受信部と、降雨情報を受けつける受付部と、受信部において要求信号を受信した場合、受付部において受けつけた降雨情報に応じて扉の開きの程度を変えながら、扉を開ける制御部と、を備える。
【００４６】
この態様によると、降雨情報に応じて扉の開きの程度を変えながら扉を開けるので、上方に向かって開く扉の開き方を状況に応じて調節できる。
【００４７】
制御部は、降雨情報としての降雨量がしきい値以下である場合の扉の開きの程度よりも、降雨量がしきい値よりも多い場合の扉の開きの程度を小さくしてもよい。この場合、降雨量がしきい値以下である場合の扉の開きの程度よりも、降雨量がしきい値よりも多い場合の扉の開きの程度を小さくするので、扉を開くことによって降雨で濡れることを抑制できる。
【００４８】
携帯機を所持したユーザあるいは携帯機の接近を検出する検出部と、制御部は、降雨量がしきい値よりも多い場合、検出部が接近を検出すると、降雨量がしきい値以下である場合の扉の開きの程度まで、扉をさらに開ける。この場合、携帯機を所持したユーザあるいは携帯機の接近を検出すると、降雨量がしきい値以下である場合の扉の開きの程度まで、扉をさらに開けるので、ユーザの利便性を向上できる。
【００４９】
携帯機を所持したユーザあるいは携帯機の接近を検出する検出部と、制御部は、降雨量がしきい値よりも多い場合、検出部が接近を検出すると、扉を自動に開けるモードから、扉を手動で開けるモードに変更してもよい。この場合、携帯機を所持したユーザあるいは携帯機の接近を検出した場合に、ユーザに扉を手動でさらに開けさせることができる。
【００５０】
本発明の別の態様は、車両用無線通信システムである。この車両用無線通信システムは、閉じた状態から上方に向かって開く扉を開けるための要求信号を送信する携帯機と、携帯機からの要求信号を受信する車載器とを備える。車載器は、降雨情報を受けつける受付部と、要求信号を受信した場合、受付部において受けつけた降雨情報に応じて扉の開きの程度を変えながら、扉を開ける制御部と、を備える。
【００５１】
この態様によると、降雨情報に応じて扉の開きの程度を変えながら扉を開けるので、上方に向かって開く扉の開き方を状況に応じて調節できる。
【００５２】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５３】
本実施例１および２において、ＵＨＦ送信部１０４、ＵＨＦ受信部２００は、ＵＨＦの信号を使用する。しかしながらこれに限らず例えば、ＵＨＦの信号以外であって、かつＬＦよりも高い周波数の信号が使用されてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【００５４】
本実施例１および２において、制御部２１２が、降雨によってトランクドア６０を半開にさせている状況において、携帯機１０を所持したユーザあるいは携帯機１０の接近を検出した場合、トランクドア６０をさらに自動的に開ける。しかしながらこれに限らず例えば、制御部２１２が、降雨によってトランクドア６０を半開である状況において、携帯機１０を所持したユーザあるいは携帯機１０の接近を検出した場合、トランクドア６０を自動に開けるモードから、トランクドア６０を手動で開けるモードに変更してもよい。ユーザは、車両５０に近づくと車両５０のトランクドア６０を手動で開ける。本変形例によれば、携帯機１０を所持したユーザあるいは携帯機１０の接近を検出した場合に、ユーザにトランクドア６０を手動でさらに開けさせることができる。
【００５５】
本実施例１および２において、制御部２１２は、降雨量がしきい値より多い場合にトランクドア６０の半開を決定し、降雨量がしきい値以下である場合にトランクドア６０の全開を決定している。しかしながらこれに限らず例えば、上記の場合において、トランクドア６０は全開あるいは半開でなくてよい。つまり、降雨量がしきい値以下である場合のトランクドア６０の開きの程度よりも、降雨量がしきい値よりも多い場合のトランクドア６０の開きの程度が小さければよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【００５６】
本実施例１および２において、制御部２１２は、降雨量がしきい値より多い場合にトランクドア６０の半開を決定する。しかしながらこれに限らず例えば、制御部２１２は、降雨量に応じてトランクドア６０の開きの程度を可変にしてもよい。その際、降雨量が多くなるほど、トランクドア６０の開きの程度が小さくされる。本変形例によれば、降雨量に適した程度だけトランクドア６０を開くことができる。
【００５７】
本実施例１および２において、制御部２１２は、降雨量がしきい値より多い場合にトランクドア６０を半開にさせてから、接近を検出するとトランクドア６０を全開にさせる。しかしながらこれに限らず例えば、制御部２１２は、降雨量がしきい値より多い場合にトランクドア６０を半開にさせて処理を終了してもよい。本変形例によれば、処理を簡易にできる。
【００５８】
本実施例１および２において、制御部２１２は、降雨量がしきい値より多い場合にトランクドア６０を半開にさせてから、接近を検出するとトランクドア６０を全開にさせる。しかしながらこれに限らず例えば、このような処理は降雨があるかないかに関係なく実行されてもよい。その際、降雨センサ５６が車両５０に搭載されなくてもよい。本変形例によれば、処理を簡易にできる。
【００５９】
本実施例１および２において、トランクドア６０が処理の対象とされる。しかしながらこれに限らず例えば、処理の対象は、トランクドア６０でなくてもよく、閉じた状態から上方に向かって開く扉であればよい。閉じた状態から上方に向かって開く扉には、バックドアが含まれる。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【符号の説明】
【００６０】
１０  携帯機、  ２０  車載器、  ５０  車両、  ５２  ＥＣＵ、  ５４  トランクオープナ、  ５６  降雨センサ、  ５８  障害物センサ、  ６０  トランクドア、  １００  操作部、  １０４  ＵＨＦ送信部、  １０６  ＬＦ受信部、  １１０  要求部、  １１４  応答部、  ２００  ＵＨＦ受信部、  ２０４  ＬＦ送信部、  ２１０  受付部、  ２１２  制御部、  ２１４  通知部、  ２１６  検出部、  １０００  車両用無線通信システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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