(57)【要約】【課題】分離壁で重送されたシートを分離することが可能であり、搬送経路に分離壁によって付与される搬送抵抗よりも大きな搬送抵抗をシートに付与する高抵抗部分が存在していても、シートに対するローラの空転を抑制する。【解決手段】プリンタ１は、給紙トレイ１０と、用紙１００を給送するローラ１１と、ローラ１１を支持するアーム１２と、分離壁１０ｗと、搬送経路Ｒと、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させる押圧力増加機構とを含む。押圧力増加機構は、１枚の用紙１００について、ローラ１１によって給送が開始された当該用紙１００の先端が、分離壁１０ｗに到達し当該用紙１００とこれ以外の用紙１００とが分離し始めた後であってローラ１１の回転によって給送された用紙１００の先端が高抵抗部分２０ｇ１を通過する間までに、当該用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを積載して収容可能な収容部と、
前記収容部に収容されたシートと平行な回転軸を中心として回転可能であり、前記収容部に収容されたシートに押圧されてシートの表面に接触しつつ前記回転軸を中心として回転することで当該シートを給送するためのローラと、
前記ローラを回転可能に支持し、前記回転軸と平行な第１揺動軸を中心として揺動可能なアームと、
前記収容部に積載して収容されたシートに搬送抵抗を付与して、前記ローラと接触するシートをそれ以外のシートと分離するための分離壁と、
前記分離壁の下流に設けられ、前記分離壁によって付与される搬送抵抗よりも大きな搬送抵抗をシートに付与する高抵抗部分を有する搬送経路と、
一枚のシートについて、前記ローラによって給送が開始された当該シートの先端が前記分離壁に到達し当該シートとこれ以外のシートとが分離し始めた後であって前記ローラの回転によって給送された当該シートの先端が前記高抵抗部分を通過する間までに、当該シートに対する前記ローラの押圧力を増加させる押圧力増加機構とを備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記アームは、前記ローラと前記第１揺動軸との間に位置する前記第１揺動軸と平行な第２揺動軸を中心として屈曲可能に構成されており、前記第１揺動軸から前記第２揺動軸まで延在する第１アームと、前記第２揺動軸から前記ローラまで延在し、前記第２揺動軸を中心として前記第１アームに対して揺動可能な第２アームとを有しており、
前記押圧力増加機構は、一枚のシートについて、前記ローラによって給送を開始する際に前記ローラと接触する当該シートと前記第２アームとで鋭角をなす前記ローラの接触角度が、当該シートの先端が前記分離壁に到達し当該シートとこれ以外のシートとが分離し始めた後であって前記ローラの回転によって給送された当該シートの先端が前記高抵抗部分を通過する間までに増大するように、前記第１アームを揺動させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
一枚のシートについて、前記ローラによって給送を開始する際に、前記接触角度が所定角度となったことを検出するセンサをさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記押圧力増加機構は、
前記第１アームを揺動させるための駆動機構と、
前記第１アームの回転角度を検出するための角度検出手段とを含んでおり、
前記駆動機構は、前記角度検出手段によって検出された前記回転角度に基づいて、前記第１アームを揺動させることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記アームは、前記ローラから前記第１揺動軸まで延在するアーム本体を有しており、
前記押圧力増加機構は、１枚のシートについて、当該シートの先端が前記分離壁に到達し当該シートとこれ以外のシートとが分離し始めた後であって前記ローラの回転によって給送された当該シートの先端が前記高抵抗部分を通過する間までに、前記ローラが当該シートに付与する押圧力が増加する方向への前記アームを揺動させる力を増大させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記押圧力増加機構は、
前記収容部に収容されたシートを支持する支持板と、
前記支持板のうち少なくとも前記ローラと対向する対向領域を、前記ローラとの対向方向に移動させることが可能な支持板昇降機構とを有しており、
前記支持板昇降機構は、一枚のシートについて、前記ローラによって給送を開始する際に前記ローラと接触する当該シートと前記アームとで鋭角をなす前記ローラの接触角度が、当該シートの先端が前記分離壁に到達し当該シートとこれ以外のシートとが分離し始めた後であって前記ローラの回転によって給送された当該シートの先端が前記高抵抗部分を通過する間までに増大するように、前記対向領域を前記ローラから離す方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送経路は、前記高抵抗部分としての、湾曲経路を含んでいることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記押圧力増加機構は、前記搬送経路におけるシートの位置変化に対する搬送抵抗の変化に関するデータを記憶する記憶部と、前記ローラによって搬送されるシートの搬送量を検出する搬送量検出手段とを含み、前記データ及び前記搬送量検出手段による前記搬送量に基づいて、シートに対する前記ローラの押圧力を増加させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記搬送経路には、前記高抵抗部分よりも上流且つ前記分離壁よりも下流の位置に、当該シートの先端を検出するセンサが設けられており、
前記押圧力増加機構は、前記センサによってシートの先端が検出されたときに、シートに対する前記ローラの押圧力を増加させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等のシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、揺動可能なアームの先端に支持された第１給紙ローラ（ローラ）を、給紙トレイに収容されたシートの表面に接触させつつ回転させることで、当該シートを給送する技術が示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術においては、給紙トレイに最大量のシートが積載された満載状態から、給紙トレイに最小量のシートが積載された空載直前状態に至るまでの間に、アームと給紙トレイに収容されたシートとがなす給送方向の上流の角度（接触角度）が変化する。具体的には、給紙トレイに積載されたシートの量が少なくなるにつれて、接触角度は大きくなる。このように接触角度が大きくなると、シートに対するローラの押圧力が大きくなる。シートの給送を開始する際に、シートに対するローラの押圧力が大きいと、重送（複数のシートが重なった状態で搬送される現象）が生じ易くなる。
【０００４】
これに対して、特許文献２には、アームの揺動軸の位置を変更することで、シートに対するローラの押圧力を変更させる技術が示されている。この技術を用いれば、給紙トレイに積載されたシートの量に応じて、アームの揺動軸の位置を変更すれば、シートに対するローラの押圧力を一定にすることが可能となる。ローラのシートに対する押圧力の設定は、ローラよりも給送方向の下流に設けられた傾斜分離面（分離壁）で重送したシートを分離させることが可能な程度の押圧力（押圧力が大きすぎると重送したシートを分離させることができない）であって、シートが傾斜分離面を通過する際にシートに対してローラが空転しない程度の押圧力となっている。この結果、上述したようなシートの給送時における重送の発生を抑制することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２１７１号公報
【特許文献２】特許第３８４００９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、傾斜分離面で重送したシートから分離して搬送されるシート（ローラと接触するシート）は、例えば、搬送経路中に、シートに対する搬送抵抗が傾斜分離面での搬送抵抗よりも大きな部位が存在すると、その搬送抵抗によってローラがシートに対して空転し、シートの搬送不良が生じることがある。このシートの搬送不良を防ぐために、搬送経路中の高い搬送抵抗が付与されてもシートを搬送することが可能な程度の押圧力に設定し、シートの給送を開始すると、重送されたシートが傾斜分離面で分離されずに搬送されてしまう問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、分離壁で重送されたシートを分離することが可能であり、搬送経路に分離壁によって付与される搬送抵抗よりも大きな搬送抵抗をシートに付与する高抵抗部分が存在していても、シートに対するローラの空転を抑制することが可能なシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、複数のシートを積載して収容可能な収容部と、前記収容部に収容されたシートと平行な回転軸を中心として回転可能であり、前記収容部に収容されたシートに押圧されてシートの表面に接触しつつ前記回転軸を中心として回転することで当該シートを給送するためのローラと、前記ローラを回転可能に支持し、前記回転軸と平行な第１揺動軸を中心として揺動可能なアームと、前記収容部に積載して収容されたシートに搬送抵抗を付与して、前記ローラと接触するシートをそれ以外のシートと分離するための分離壁と、前記分離壁の下流に設けられ、前記分離壁によって付与される搬送抵抗よりも大きな搬送抵抗をシートに付与する高抵抗部分を有する搬送経路と、一枚のシートについて、前記ローラによって給送が開始された当該シートの先端が前記分離壁に到達し当該シートとこれ以外のシートとが分離し始めた後であって前記ローラの回転によって給送された当該シートの先端が前記高抵抗部分を通過する間までに、当該シートに対する前記ローラの押圧力を増加させる押圧力増加機構とを備えている。
【０００９】
これによると、シートの先端が分離壁に到達し当該シートとこれ以外のシートとが分離し始めた後であって高抵抗部分を通過する間までに、押圧力増加機構によって当該シートに対するローラの押圧力が増加する。このため、搬送経路を通過中のシートに高抵抗部分によって大きな搬送抵抗が付与されても、シートに対するローラの空転を抑制することが可能となる。したがって、シートをスムーズに搬送経路を通過させることが可能となる。また、シートの給送を開始する際には、シートに対するローラの押圧力を、分離壁で重送したシートを分離することが可能な比較的小さな押圧力とすることが可能となる。このため、分離壁でシートの重送を抑制することが可能となる。さらに、シートに対するローラの押圧力の増加をシートの搬送中（ローラの回転中）に行うため、シートの重送を効果的に抑制することが可能となる。
【００１０】
本発明において、前記アームは、前記ローラと前記第１揺動軸との間に位置する前記第１揺動軸と平行な第２揺動軸を中心として屈曲可能に構成されており、前記第１揺動軸から前記第２揺動軸まで延在する第１アームと、前記第２揺動軸から前記ローラまで延在し、前記第２揺動軸を中心として前記第１アームに対して揺動可能な第２アームとを有しており、前記押圧力増加機構は、一枚のシートについて、前記ローラによって給送を開始する際に前記ローラと接触する当該シートと前記第２アームとで鋭角をなす前記ローラの接触角度が、当該シートの先端が前記分離壁に到達し当該シートとこれ以外のシートとが分離し始めた後であって前記ローラの回転によって給送された当該シートの先端が前記高抵抗部分を通過する間までに増大するように、前記第１アームを揺動させることが好ましい。これにより、第１アームを揺動させるだけでシートに対するローラの押圧力を増加させることが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、一枚のシートについて、前記ローラによって給送を開始する際に、前記接触角度が所定角度となったことを検出するセンサをさらに備えていることが好ましい。これにより、ローラでシートの給送を開始する際の、ローラの接触角度を、毎回、所定角度とすることが可能となる。このため、給送開始時のローラによるシートの搬送力が一定となり、重送や空送を抑制することが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記押圧力増加機構は、前記第１アームを揺動させるための駆動機構と、前記第１アームの回転角度を検出するための角度検出手段とを含んでおり、前記駆動機構は、前記角度検出手段によって検出された前記回転角度に基づいて、前記第１アームを揺動させることが好ましい。これにより、簡単な構成で第１アームを揺動制御が可能となる。
【００１３】
また、本発明において、前記アームは、前記ローラから前記第１揺動軸まで延在するアーム本体を有しており、前記押圧力増加機構は、１枚のシートについて、当該シートの先端が前記分離壁に到達し当該シートとこれ以外のシートとが分離し始めた後であって前記ローラの回転によって給送された当該シートの先端が前記高抵抗部分を通過する間までに、前記ローラが当該シートに付与する押圧力が増加する方向への前記アームを揺動させる力を増大させることが好ましい。これにより、アームを揺動させる力を増大させるだけでシートに対するローラの押圧力を増加させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明において、前記押圧力増加機構は、前記収容部に収容されたシートを支持する支持板と、前記支持板のうち少なくとも前記ローラと対向する対向領域を、前記ローラとの対向方向に移動させることが可能な支持板昇降機構とを有しており、前記支持板昇降機構は、一枚のシートについて、前記ローラによって給送を開始する際に前記ローラと接触する当該シートと前記アームとで鋭角をなす前記ローラの接触角度が、当該シートの先端が前記分離壁に到達し当該シートとこれ以外のシートとが分離し始めた後であって前記ローラの回転によって給送された当該シートの先端が前記高抵抗部分を通過する間までに増大するように、前記対向領域を前記ローラから離す方向に移動させることが好ましい。これにより、支持板の対向領域をローラから離す方向に移動させるだけでシートに対するローラの押圧力を増加させることが可能となる。
【００１５】
また、本発明において、前記搬送経路は、前記高抵抗部分としての、湾曲経路を含んでいることが好ましい。これにより、搬送経路に搬送抵抗の大きい湾曲経路が含まれていても、シートをスムーズに通過させることが可能となる。さらに、装置自体の薄型化に伴って湾曲経路の曲率半径が小さくなってシートに対する搬送抵抗が大きくなっても、シートをスムーズに通過させることが可能となる。
【００１６】
また、本発明において、前記押圧力増加機構は、前記搬送経路におけるシートの位置変化に対する搬送抵抗の変化に関するデータを記憶する記憶部と、前記ローラによって搬送されるシートの搬送量を検出する搬送量検出手段とを含み、前記データ及び前記搬送量検出手段による前記搬送量に基づいて、シートに対する前記ローラの押圧力を増加させることが好ましい。これにより、搬送経路に、シートの搬送位置を検出するためのセンサを設けなくても、シートに対するローラの押圧力の増加のタイミングを決定することが可能となる。
【００１７】
また、本発明において、前記搬送経路には、前記高抵抗部分よりも上流且つ前記分離壁よりも下流の位置に、当該シートの先端を検出するセンサが設けられており、前記押圧力増加機構は、前記センサによってシートの先端が検出されたときに、シートに対する前記ローラの押圧力を増加させることが好ましい。これにより、シートの先端が、高抵抗部分に到達する前に、シートに対するローラの押圧力を増加させることができる。このため、シートに対するローラの空転を抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート搬送装置によると、シートの先端が分離壁に到達し当該シートとこれ以外のシートとが分離し始めた後であって高抵抗部分を通過する間までに、押圧力増加機構によって当該シートに対するローラの押圧力が増加する。このため、搬送経路を通過中のシートに高抵抗部分によって大きな搬送抵抗が付与されても、シートに対するローラの空転を抑制することが可能となる。したがって、シートをスムーズに搬送経路を通過させることが可能となる。また、シートの給送を開始する際には、シートに対するローラの押圧力を、分離壁で重送したシートを分離することが可能な比較的小さな押圧力とすることが可能となる。このため、分離壁でシートの重送を抑制することが可能となる。さらに、シートに対するローラの押圧力の増加をシートの搬送中（ローラの回転中）に行うため、シートの重送を効果的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す制御装置のブロック図である。
【図３】図１に示す給紙トレイ、アーム及びその周囲を示す図であり、（ａ）はアームが初期位置に配置されている状況を示す図であり、（ｂ）はローラの接触角度が用紙を給送したときよりも大きくなった状況を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るプリンタの給紙トレイ、アーム及びその周囲を示す図であり、（ａ）はアームが初期位置に配置されている状況を示す図であり、（ｂ）はローラが用紙に接触した状況を示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るプリンタの給紙トレイ、アーム及びその周囲を示す図であり、（ａ）はローラの接触角度がθのときの状況を示す図であり、（ｂ）はローラの接触角度がθ１のときの状況を示す図である。
【図６】図５に示す制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の第１実施形態に係るプリンタについて説明する。プリンタ（シート搬送装置）１は、図１に示すように、複数の用紙（シート）１００を積載して収容可能な略箱形状を有する給紙トレイ（収容部）１０と、給紙トレイ１０に収容された複数の用紙１００のうち最上層の用紙１００を搬送経路Ｒに沿って搬送する搬送部２０と、搬送部２０によって搬送される用紙１００に記録を行う記録部３０と、記録部３０と対向するプラテン４０と、搬送部２０によって搬送された用紙１００を受容する排紙トレイ５０と、搬送部２０、記録部３０等を制御する制御装置６０とを含む。
【００２１】
搬送部２０は、給紙トレイ１０に収容された複数の用紙１００のうち最上層の用紙１００と接触するように配置されたローラ１１と、記録部３０に対して搬送経路Ｒの上流に配置されたローラ対２１と、記録部３０に対して搬送経路Ｒの下流に配置されたローラ対２２と、搬送経路Ｒを画定するガイド板２０ｇとを含む。なお、ローラ１１とローラ対２１との搬送経路Ｒに沿った間隔は、給紙トレイ１０から給送される用紙１００の給送方向の長さ以下である。つまり、給紙トレイ１０からローラ対２１までの用紙１００の給送は、ローラ１１によって行われる。ガイド板２０ｇは、図１に示すように、後述の分離壁１０ｗと連続的に設けられており、搬送経路Ｒ中において下方から上方に向かうに連れて右方へと湾曲する湾曲経路Ｒ１を構成する高抵抗部分２０ｇ１を有する。湾曲経路Ｒ１は、搬送経路Ｒを通過中の用紙１００に対して大きな搬送抵抗を付与する高抵抗部分となっている。
【００２２】
また、ガイド板２０ｇには、ローラ１１によって搬送されてきた用紙１００の先端を検出する用紙センサ２０ｇ２が設けられている。用紙センサ２０ｇ２は、給送方向において、高抵抗部分２０ｇ１よりも上流且つ後述の分離壁１０ｗよりの下流の位置に配置されている。用紙センサ２０ｇ２は、用紙１００の先端を検出すると、その検出信号を制御装置６０に出力する。このような用紙センサ２０ｇ２により、用紙１００が高抵抗部分２０ｇ１に到達直前の位置にあることを検出することが可能となる。
【００２３】
ローラ１１は、給紙トレイ１０に収容された用紙１００と平行な回転軸１１ｘを有し、給紙トレイ１０に収容された複数の用紙１００のうち最上層の用紙１００の表面に押圧されて接触する。そして、ローラ１１は、用紙１００の表面と接触しつつ回転軸１１ｘを中心として回転することで当該用紙１００を給送方向に給送する。
【００２４】
給紙トレイ１０は、分離壁１０ｗを有する。分離壁１０ｗは、給紙トレイ１０の４つの側壁のうちローラ１１よりも給送方向の下流（図１中左方）に配置された１つの側壁に構成されている。分離壁１０ｗは、ローラ１１の回転により重送された複数の用紙１００のうちローラ１１から最も離れた用紙１００に接触して当該用紙１００に搬送抵抗を付与することで、ローラ１１に接触する用紙１００をこれ以外の重送した用紙１００と分離する機能を有する。分離壁１０ｗで用紙１００に付与される搬送抵抗は、上述の湾曲経路による搬送抵抗よりも小さくなっている。当該機能を実現するため、分離壁１０ｗは、例えば、分離片（不図示）が取り付けられて構成されている。分離片は、例えば、摩擦抵抗の大きな材料（コルク、ゴム等）からなる板部材や、樹脂や金属からなる複数の突起が形成された部材である。
【００２５】
ローラ１１の回転軸１１ｘは、アーム１２の先端（後述の第２アーム１２ｂの先端）に回転可能に支持されている。アーム１２は、基端（先端とは反対側の端部）に設けられた第１揺動軸１２ｘ１を中心として、ローラ１１が第１揺動軸１２ｘ１よりも給送方向の下流にある状態を維持しつつ、揺動可能である。第１揺動軸１２ｘ１は、回転軸１１ｘと平行であり、プリンタ１の筐体（図示略）に回転可能に支持されている。また、アーム１２は、ローラ１１と第１揺動軸１２ｘ１との間に位置する第１揺動軸１２ｘ１と平行な第２揺動軸１２ｘ２を中心として屈曲可能に構成されており、第１アーム１２ａと、第２アーム１２ｂと、付勢部材１２ｃとを有している。
【００２６】
第１アーム１２ａは、第１揺動軸１２ｘ１から第２揺動軸１２ｘ２まで延在している。第２揺動軸１２ｘ２は、第１アーム１２ａの第１揺動軸１２ｘ１とは反対側の端部に回転可能に支持されている。第２アーム１２ｂは、第２揺動軸１２ｘ２からローラ１１まで延在し、第２揺動軸１２ｘ２に回転可能に支持されている。これにより、第２アーム１２ｂは、第２揺動軸１２ｘ２を中心として第１アーム１２ａに対して揺動可能となる。
【００２７】
本実施形態における付勢部材１２ｃは、コイルバネが採用されているが、他の弾性部材などで構成されていてもよい。コイルバネ１２ｃは、その一端が第１アーム１２ａに係止され、他端が第２アーム１２ｂに係止されている。そして、コイルバネ１２ｃは、第１揺動軸１２ｘ１、第２揺動軸１２ｘ２及び回転軸１１ｘを結ぶ線分が直線となる方向に、第１アーム１２ａと第２アーム１２ｂとを付勢する。このため、図１に示すように、ローラ１１と用紙１００とが当接しているときは、アーム１２の自重などに加えてコイルバネ１２ｃの付勢力によってもローラ１１が用紙１００に所定の押圧力で押圧された状態となる。一方、ローラ１１が用紙１００と当接していない場合は、コイルバネ１２ｃの付勢力によって、アーム１２が直線状に延在した状態となる。なお、付勢部材１２ｃは設けられていなくてもよい。この場合は、アーム１２の自重などによる押圧力が用紙１００に加えられる。
【００２８】
アーム１２は、図１に示すように、ギヤ１２ｇ１〜１２ｇ７を支持している。より詳細には、ギヤ１２ｇ１〜１２ｇ３が第２アーム１２ｂに支持され、ギヤ１２ｇ４〜１２ｇ７が第１アーム１２ａに支持される。ギヤ１２ｇ１〜１２ｇ７は互いに噛合し、ギヤ１２ｇ１は回転軸１１ｘに固定され、ギヤ１２ｇ７は駆動モータ１１Ｍの軸１１Ｍｘに噛合し、ギヤ１２ｇ２〜１２ｇ６はギヤ１２ｇ１とギヤ１２ｇ７とを連結している。ギヤ１２ｇ４は第２揺動軸１２ｘ２に固定されている。駆動モータ１１Ｍが駆動されると、ギヤ１２ｇ１〜１２ｇ７が回転し、駆動モータ１１Ｍの駆動力がローラ１１に伝達され、ローラ１１が回転する。
【００２９】
第１アーム１２ａの第１揺動軸１２ｘ１側の端部は、図１に示すように、駆動モータ１２Ｍ（駆動機構）の軸１２Ｍｘに噛合し、駆動モータ１２Ｍの駆動により、第１アーム１２ａが第１揺動軸１２ｘ１を中心として揺動する。つまり、アーム１２が揺動する。駆動モータ１２Ｍの軸１２Ｍｘ近傍には、第１アーム１２ａの回転角度を検出するためのロータリーエンコーダ１４（図２参照）が設けられている。ロータリーエンコーダ（角度検出手段）１４は、第１アーム１２ａの回転角度を示す信号を制御装置６０に出力する。制御装置６０は、ロータリーエンコーダ１４によって検出された回転角度に基づいて、駆動モータ１２Ｍを制御し、第１アーム１２ａを揺動させる。
【００３０】
また、アーム１２の第２アーム１２ｂには、ローラ１１の接触角度が所定角度θであることを検出するための角度検出機構１３が設けられている。本実施形態におけるローラ１１の接触角度は、ローラ１１が用紙１００と接触した状態において、当該用紙１００と第２アーム１２ｂ（第２揺動軸１２ｘ２と回転軸１１ｘとを結ぶ線分Ｌ）とで鋭角をなす角度をいう。角度検出機構１３は、図１に示すように、棒部材１３ａと、センサ１３ｂとを有している。棒部材１３ａは、その延在方向の中央から上方よりの部分を中心として回転可能に、第２アーム１２ｂに支持されている。センサ１３ｂは、発光部と発光部からの光を受光する受光部とで構成された検出部１３ｂ１を有する。棒部材１３ａは、図１に示すように、ローラ１１の接触角度が所定角度θをとるときに、検出部１３ｂ１の発光部と受光部との間に入り込む。これにより、センサ１３が、棒部材１３ａを検出し、制御装置６０にその検出信号を出力する。つまり、センサ１３は、接触角度が所定角度θとなったことを検出する。
【００３１】
制御装置６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを含み、これらが協働して、搬送部２０（駆動モータ１１Ｍ及び駆動モータ１２Ｍを含む）、記録部３０等の動作を制御する。例えば、制御装置６０は、ＰＣから送信された記録指令に基づいて、搬送部２０、記録部３０等を制御して、用紙Ｐに画像等を記録させる記録動作を行う。
【００３２】
以下、図３を参照し、記録動作を行う際の用紙１００の給送動作について以下に説明する。
【００３３】
制御装置６０は、記録指令を受信すると、アーム１２を図３（ａ）に示す初期位置から図１に示す位置までアーム１２が揺動するように、駆動モータ１２Ｍを制御する。なお、棒部材１３ａは第２アーム１２ｂに対して回転自在であるため、アーム１２が初期位置にあるときは、略鉛直方向に沿うような姿勢に保たれている。制御装置６０によって駆動モータ１２Ｍが駆動されると、ローラ１１が用紙１００に接触するようにアーム１２が揺動する。そして、図１に示すように、棒部材１３ａがセンサ１３ｂによって検出されてセンサ１３ｂからの信号を制御装置６０が受信したタイミングで、制御装置６０が駆動モータ１２Ｍの駆動を停止させる。これにより、給送時におけるローラ１１の接触角度が所定角度θとなる。このときの接触角度θは、ローラ１１の用紙１００に対する押圧力が、ローラ１１が用紙１００に対して空転せずに、重送した用紙１００をローラ１００と接触する用紙１００から分離壁１０ｗで分離させることが可能となる、角度である。こうして、給送時におけるローラ１１の接触角度が所定角度θに設定される。
【００３４】
次に、制御装置６０は、駆動モータ１１Ｍを駆動し、ローラ１１で用紙１００を給送方向に向けて給送する。このとき、複数の用紙１００が重送していても、分離壁１０ｗによってローラ１１と接触する用紙１００がそれ以外の用紙１００と分離される。こうして、分離壁１０ｗで分離されローラ１１に接触する１枚の用紙１００の搬送が開始される。この後、当該用紙１００の先端が用紙センサ２０ｇ２によって検出されると、図３（ｂ）に示すように、ローラ１１の接触角度θよりも大きな接触角度θ１となるように、制御装置６０が駆動モータ１２Ｍを制御する。なお、このときの第１アーム１２ａの揺動制御は、ローラ１１によって用紙１００が搬送されている最中（ローラ１１の回転中）に実行される。制御装置６０は、第１アーム１２ａが第１揺動軸１２ｘ１を回転中心として時計回りに所定の回転角度だけ揺動するように、駆動モータ１２Ｍを制御する。このときの第１アーム１２ａの揺動制御は、ロータリーエンコーダ１４からの回転角度を示す信号に基づいて実行される。このように第１アーム１２ａを揺動させることで、第２アーム１２ｂが第２揺動軸１２ｘ２を回転中心として反時計回りに揺動し、ローラ１１の接触角度が所定角度θからθ１へと大きくなる。このようにローラ１１の接触角度が所定角度θからθ１へと大きくなることで、ローラ１１の用紙１００に対する押圧力が増大する。この結果、用紙１００が湾曲経路を構成する高抵抗部分２０ｇ１を通過する際に、用紙１００に対する搬送抵抗が大きくなっても、当該高抵抗部分２０ｇ１に用紙１００の先端が到達する前に当該用紙１００に対するローラ１１の押圧力が増大しているため、ローラ１１が用紙１００に対して空転せず、用紙Ｐを湾曲経路においてもスムーズに搬送させることが可能となる。本実施形態においては、駆動モータ１２Ｍ、ロータリーエンコーダ１４、制御装置６０によって用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させる押圧力増加機構が構成されている。
【００３５】
この後、制御装置６０が、搬送部２０のローラ対２１，２２の駆動モータ（不図示）や記録部３０を制御することで、用紙１００が記録部３０に搬送されて当該用紙１００に画像が記録され、排紙トレイ５０に当該用紙１００が排出される。こうして、記録動作が終了する。なお、本実施形態においては、用紙１００を給送する際に、アーム１２を初期位置から揺動させていたが、アーム１２は、ローラ１１が用紙１００に接触している状態から揺動させてもよい。要するに、用紙１００を給送する際に、ローラ１１の接触角度が所定角度θとなるように、アーム１２を揺動制御すればよい。
【００３６】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、１枚の用紙１００の先端が分離壁１０ｗに到達し当該用紙１００とこれ以外の用紙１００とが分離し始めた後であって高抵抗部分２０ｇ１に到達する前に、制御装置６０の制御によりローラ１１の接触角度がθからθ１に変更されることで、用紙１００に対するローラ１１の押圧力が増加する。このため、搬送経路Ｒを通過中の用紙１００に分離壁１０ｗによって付与される搬送抵抗よりも大きな搬送抵抗（すなわち、湾曲経路を構成する高抵抗部分２０ｇ１による搬送抵抗）が付与されても、用紙１００に対するローラ１１の空転を抑制することが可能となる。したがって、用紙１００をスムーズに搬送経路Ｒを通過させることが可能となる。また、用紙１００の給送を開始する際には、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を、重送した用紙１００を分離壁１０ｗで分離することが可能な比較的小さな押圧力とすることが可能となる。このため、分離壁１０ｗで用紙１００の重送を抑制することが可能となる。
【００３７】
また、ローラ１１の回転中に、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させるように、ローラ１１の接触角度の変更を行うため、用紙１００に対するローラ１１の押圧力の増加を用紙１００の搬送を停止しているときに行うよりも、シートの重送を抑制することが可能となる。仮に、用紙１００の搬送を停止しているとき（すなわち、ローラ１１の回転を停止しているとき）に、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させた場合、再度用紙１００を搬送する際には、当該用紙１００に対する静止摩擦力によって、用紙１００が分離壁１０ｗで分離されずに重送されてしまうことがある。しかしながら、本実施形態においては、用紙１００に静止摩擦力が生じないタイミング、つまり用紙１００の搬送中（すなわち、ローラ１１の回転中）であって用紙１００に対して動摩擦力が生じている状態で、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増大させる。このため、ローラ１１の回転中に重送などが生じにくくなる。
【００３８】
また、アーム１２が第１アーム１２ａ及び第２アーム１２ｂを有していることで、第１アーム１２ａを揺動させるだけで、ローラ１１の接触角度をθからθ１に変更して用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増大させることが可能である。
【００３９】
また、ローラ１１によって用紙１００の給送を開始する際に、接触角度がθとなったことを検出するセンサ１３ｂを有していることで、ローラ１１で用紙１００の給送を開始する際の、ローラ１１の接触角度が、毎回、所定角度θとすることが可能となる。このため、給送開始時のローラ１１による用紙１００の搬送力が一定となり、重送や空送を抑制することが可能となる。
【００４０】
用紙１００に対する押圧力を増加させるための押圧力増加機構として、駆動モータ１２Ｍ及びロータリーエンコーダ１４を有していることで、簡単な構成で第１アーム１２ａの揺動制御が可能となる。
【００４１】
搬送経路Ｒが、分離壁１０ｗによって付与される搬送抵抗よりも大きな搬送抵抗を用紙１００に付与する、湾曲経路を構成する高抵抗部分２０ｇ１を有していても、ローラ１１の接触角度を変更して用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増大させることで、搬送経路Ｒにおいて、用紙１００をスムーズに通過させることが可能となる。なお、プリンタ１自体の薄型化に伴って湾曲経路の曲率半径が小さくなって用紙に対する搬送抵抗が大きくなっても、上述のように用紙１００をスムーズに通過させることが可能となる。
【００４２】
続いて、本発明の第２実施形態に係るプリンタ２０１について、図４を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるプリンタ２０１も、上述のプリンタ１とほぼ同様の構成を有しているが、アーム２１２の構成が若干異なり、給紙トレイ１０内の用紙１００の量を検出するセンサ２２０が設けられている。なお、第１実施形態と同様なものについては、同じ符号で示し説明を省略する。
【００４３】
アーム２１２は、図４に示すように、第１揺動軸１２ｘ１からローラ１１まで直線状に延在する１つのアーム本体２１３を有しており、上述のアーム１２のように屈曲可能な構成となっていない。アーム本体２１３は、先端において、ローラ１１の回転軸１１ｘを回転可能に支持している。アーム本体２１３は、基端（先端とは反対側の端部）に設けられた第１揺動軸１２ｘ１を中心として、ローラ１１が第１揺動軸１２ｘ１よりも給送方向の下流にある状態を維持しつつ、揺動可能である。
【００４４】
このようなアーム２１２においても、上述のアーム１２と同様に、７つのギヤ１２ｇ１〜１２ｇ７を支持している。そして、駆動モータ１１Ｍが駆動されると、ギヤ１２ｇ１〜１２ｇ７が回転し、駆動モータ１１Ｍの駆動力がローラ１１に伝達され、ローラ１１が回転する。また、アーム本体２１３の第１揺動軸１２ｘ１側の端部は、図４に示すように、駆動モータ１２Ｍの軸１２Ｍｘに噛合し、駆動モータ１２Ｍの駆動により、アーム本体２１３が第１揺動軸１２ｘ１を中心として揺動する。つまり、アーム２１２が揺動する。駆動モータ１２Ｍの軸１２Ｍｘ近傍には、上述と同様に、アーム本体２１３の回転角度を検出するためのロータリーエンコーダ１４が設けられている。制御装置６０は、センサ２２０で検出された用紙の量及びロータリーエンコーダ１４によって検出された回転角度に基づいて、アーム本体２１３を揺動させる。
【００４５】
以下、図４を参照し、記録動作を行う際の用紙１００の給送動作について以下に説明する。
【００４６】
本実施形態における給送動作においても、制御装置６０は、記録指令を受信すると、アーム２１２を図４（ａ）に示す初期位置から図４（ｂ）に示す位置までアーム２１２が揺動するように、駆動モータ１２Ｍを制御する。このとき、制御装置６０は、センサ２２０で検出された用紙の量及びロータリーエンコーダ１４によって検出された回転角度に基づいて、アーム本体２１３を揺動させて、ローラ１１と用紙１００とを当接させる。なお、このとき、用紙１００は、ローラ１１によって所定の押圧力で押圧されている。このときの押圧力は、上述の実施形態でのローラ１１の接触角度がθのときと同じ押圧力である。つまり、ローラ１１の用紙１００に対する押圧力は、ローラ１１が用紙１００に対して空転せずに、重送した用紙１００をローラ１００と接触する用紙１００から分離壁１０ｗで分離させることが可能となる、押圧力である。
【００４７】
次に、制御装置６０は、駆動モータ１１Ｍを駆動し、ローラ１１で用紙１００を給送方向に向けて給送する。このとき、複数の用紙１００が重送していても、分離壁１０ｗによってローラ１１と接触する用紙１００がそれ以外の用紙１００と分離される。こうして、分離壁１０ｗで分離されローラ１１に接触する１枚の用紙１００の搬送が開始される。この後、当該用紙１００の先端が用紙センサ２０ｇ２によって検出されると、図４（ｂ）に示すように、アーム本体２１３を反時計回り（すなわち、ローラ１１が用紙１００に付与する押圧力が増加する方向）に揺動させる力が増大するように、駆動モータ１２Ｍを制御する。これにより、ローラ１１の用紙１００に対する押圧力が増大する。この結果、用紙１００が湾曲経路Ｒ１を構成する高抵抗部分２０ｇ１を通過する際に、用紙１００に対する搬送抵抗が大きくなっても、当該高抵抗部分２０ｇ１に用紙１００が到達する前に当該用紙１００に対するローラ１１の押圧力が増大しているため、ローラ１１が用紙１００に対して空転せず、用紙Ｐを湾曲経路Ｒ１においてもスムーズに搬送させることが可能となる。なお、このときのアーム本体２１３の揺動制御も、ローラ１１によって用紙１００が搬送されている最中（ローラ１１の回転中）に実行される。このため、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。本実施形態においては、駆動モータ１２Ｍ、ロータリーエンコーダ１４、制御装置６０によって用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させる押圧力増加機構が構成されている。
【００４８】
この後、制御装置６０が、搬送部２０のローラ対２１，２２の駆動モータ（不図示）や記録部３０を制御することで、記録部３０に用紙１００が搬送され当該用紙１００に画像が記録され、排紙トレイ５０に当該用紙１００が排出される。こうして、記録動作が終了する。
【００４９】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ２０１においても、１枚の用紙１００の先端が分離壁１０ｗに到達し当該用紙１００とこれ以外の用紙１００とが分離し始めた後であって高抵抗部分２０ｇ１に到達する前に、制御装置６０の制御により、用紙１００に対するローラ１１の押圧力が増加する。このため、搬送経路Ｒを通過中の用紙１００に分離壁１０ｗによって付与される搬送抵抗よりも大きな搬送抵抗（すなわち、湾曲経路Ｒ１を構成する高抵抗部分２０ｇ１による搬送抵抗）が付与されても、用紙１００に対するローラ１１の空転を抑制することが可能となる。したがって、用紙１００をスムーズに搬送経路Ｒを通過させることが可能となる。また、用紙１００の給送を開始する際には、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を、重送した用紙１００を分離壁１０ｗで分離することが可能な比較的小さな押圧力とすることが可能となる。このため、分離壁１０ｗで用紙１００の重送を抑制することが可能となる。なお、上述の第１実施形態と同様な構成においては、同じ効果を得ることができる。
【００５０】
続いて、本発明の第３実施形態に係るプリンタ３０１について、図５及び図６を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるプリンタ３０１は、第２実施形態のプリンタ２０１とほぼ同様の構成を有しているが、給紙トレイ１０内に支持板３３０及び支持板３３０を昇降させるための支持板昇降機構３４０が設けられている。また、プリンタ３０１には、駆動モータ１２Ｍが設けられていない。このため、アーム２１２は第１揺動軸１２ｘ１を中心として揺動自在に配置され、用紙１００及び支持板３３０のいずれかに当接している。なお、第２実施形態と同様なものについては、同じ符号で示し説明を省略する。
【００５１】
支持板３３０は、図５に示すように、給紙トレイ１０に収納される複数の用紙１００を下方から支持する板状部材である。本実施形態における支持板３３０は、用紙１００全体を下方から支持可能に構成されている。支持板昇降機構３４０は、支持板３３０を下方から支持し、当該支持板３３０を昇降させるものである。なお、支持板昇降機構３４０は、支持板３３０を昇降させることが可能であれば、どのような構成であってもよく、特に限定するものではない。
【００５２】
本実施形態における制御装置３６０は、上述の第１及び第２実施形態の制御装置６０とほぼ同様であるが、図６に示すように、記憶部３６１を有している。記憶部３６１は、搬送経路Ｒにおける用紙１００の位置変化に対応する搬送抵抗の変化に関するデータを記憶している。つまり、搬送経路Ｒにおいて、用紙１００に付与する搬送抵抗の高い湾曲経路Ｒ１を構成する高抵抗部分２０ｇ１の位置データを記憶している。また、ローラ１１の回転軸１１ｘ近傍には、ローラ１１の回転角度を検出するためのロータリーエンコーダ３１４（図６参照）が設けられている。ロータリーエンコーダ３１４は、ローラ１１の回転角度を示す信号を制御装置３６０に出力する。制御装置３６０は、ロータリーエンコーダ３１４によって検出された回転角度に基づいて、ローラ１１によって給送される用紙１００の搬送量を導出し、記憶部３６１に記憶されたデータとその搬送量とに基づいて、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させる押圧力増加タイミングを決定する。本実施形態における押圧力増加タイミングは、用紙１００の先端が湾曲経路Ｒ１を構成する高抵抗部分２０ｇ１に到達する直前である。本実施形態においては、ロータリーエンコーダ３１４及び制御装置３６０によって、ローラ１１によって給送される用紙１００の搬送量が検出される搬送量検出手段が構成されている。
【００５３】
以下、図５を参照し、記録動作を行う際の用紙１００の給送動作について以下に説明する。
【００５４】
本実施形態における給送動作においては、制御装置３６０は、記録指令を受信すると、センサ２２０で検出された用紙１００の量に基づいて、ローラ１１の接触角度が所定角度θとなるように、支持板昇降機構３４０を制御する。本実施形態におけるローラ１１の接触角度は、ローラ１１が用紙１００と接触した状態において、当該用紙１００とアーム２１２（第１揺動軸１２ｘ１と回転軸１１ｘとを結ぶ線分Ｌ１）とで鋭角をなす角度をいう。これにより、第１実施形態と同様に、ローラ１１の用紙１００に対する押圧力は、ローラ１１が用紙１００に対して空転せずに、重送した用紙１００をローラ１００と接触する用紙１００から分離壁１０ｗで分離させることが可能となる、押圧力となる。
【００５５】
次に、制御装置３６０は、駆動モータ１１Ｍを駆動し、ローラ１１で用紙１００を給送方向に向けて給送する。このとき、複数の用紙１００が重送していても、分離壁１０ｗによってローラ１１と接触する用紙１００がそれ以外の用紙１００と分離される。こうして、分離壁１０ｗで分離されローラ１１に接触する１枚の用紙１００の搬送が開始される。この後、制御装置３６０は、用紙１００の搬送量と記憶部３６１に記憶されたデータとに基づいて決定される上述の押圧力増加タイミングになったと判定すると、支持板昇降機構３４０を制御して、支持板３３０を図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置に下降させる。こうして、ローラ１１の接触角度をθから、θよりも大きなθ１に変化させる。このようにローラ１１の接触角度をθからθ１へと大きくすることで、ローラ１１の用紙１００に対する押圧力が増大する。この結果、上述の第１実施形態と同様に、用紙１００が湾曲経路Ｒ１を構成する高抵抗部分２０ｇ１を通過する際に、用紙１００に対する搬送抵抗が大きくなっても、当該高抵抗部分２０ｇ１に用紙１００の先端が到達する前に当該用紙１００に対するローラ１１の押圧力が増大しているため、ローラ１１が用紙１００に対して空転せず、用紙Ｐを湾曲経路においてもスムーズに搬送させることが可能となる。なお、このときの支持板３３０の位置変更によるアーム２１２の揺動制御は、ローラ１１によって用紙１００が搬送されている最中（ローラ１１の回転中）に実行される。このため、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。本実施形態においては、支持板３３０、支持板昇降機構３４０、ロータリーエンコーダ３１４及び制御装置３６０（記憶部３６１含む）によって用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させる押圧力増加機構が構成されている。
【００５６】
この後、制御装置３６０が、搬送部２０のローラ対２１，２２の駆動モータ（不図示）や記録部３０を制御することで、記録部３０に用紙１００が搬送され当該用紙１００に画像が記録され、排紙トレイ５０に当該用紙１００が排出される。こうして、記録動作が終了する。
【００５７】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ３０１においても、分離壁１０ｗによって分離された１枚の用紙１００の搬送が開始された後であってローラ１１と当該用紙１００とが接触し且つローラ１１の回転中に、制御装置３６０の制御により、用紙１００に対するローラ１１の押圧力が増加する。このため、搬送経路Ｒを通過中の用紙１００に分離壁１０ｗによって付与される搬送抵抗よりも大きな搬送抵抗（すなわち、湾曲経路Ｒ１を構成する高抵抗部分２０ｇ１による搬送抵抗）が付与されても、用紙１００に対するローラ１１の空転を抑制することが可能となる。したがって、用紙１００をスムーズに搬送経路Ｒを通過させることが可能となる。また、用紙１００の給送を開始する際には、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を、重送した用紙１００を分離壁１０ｗで分離することが可能な比較的小さな押圧力とすることが可能となる。このため、分離壁１０ｗで用紙１００の重送を抑制することが可能となる。なお、上述の第１及び第２実施形態と同様な構成においては、同じ効果を得ることができる。
【００５８】
また、支持板３３０と支持板３３０を昇降させる支持板昇降機構３４０を有していることで、支持板３３０をローラ１１から離す方向（すなわち、下方）に移動させるだけで用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させることが可能となる。
【００５９】
また、ロータリーエンコーダ３１４及び制御装置３６０（記憶部３６１含む）を有していることで、搬送経路Ｒに、用紙１００の搬送位置を検出するためのセンサを設けなくても、用紙１００に対するローラ１１の押圧力の増加のタイミングを決定することが可能となる。
【００６０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させるタイミングは、１枚の用紙１００の先端が分離壁１０ｗを通過した後且つ高抵抗部分２０ｇ１を通過する間までであって当該用紙１００がローラ１１と接触し且つローラ１１の回転中であれば、いつでもよい。上述の実施形態においては、用紙１００の先端が高抵抗部分２０ｇ１に到達する前に、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させていたが、用紙１００の先端が高抵抗部分２０ｇ１に到達し通過する間に、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させてもよい。この場合、例えば、用紙センサ２０ｇ２を高抵抗部分２０ｇ１に設けて、用紙１００の先端を検出すればよい。このように用紙１００の先端が高抵抗部分２０ｇ１に到達して通過する間に、用紙１００に対するローラ１１の押圧力が増加されれば、用紙１００に対するローラ１１の空転を抑制することが可能となって、用紙１００をスムーズに搬送経路Ｒを通過させることが可能となる。さらに、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させるタイミングは、１枚の用紙１００の先端が分離壁１０ｗに到達し用紙１００とこれ以外の用紙１００とが分離し始めておればよく、用紙１００の先端が分離壁１０ｗを通過していなくてもよい。こうすれば、分離壁１０ｗで用紙１００の重送を抑制しつつ、搬送経路Ｒを通過中の用紙１００に高抵抗部分２０ｇ１によって大きな搬送抵抗が付与されても、用紙１００に対するローラ１１の空転を抑制することが可能となる。
【００６１】
上述の第１実施形態においては、棒部材１３ａをセンサ１３ｂで検出することで、ローラ１１の接触角度がθとなるようにしていたが、ローラ１１の接触角度がθとなることを検出することが可能であれば、どのようなセンサを用いてもよい。センサ単独でローラ１１の接触角度がθになることを検出することが可能であれば、特に棒部材１３ａなどを設けなくてもよい。
【００６２】
搬送経路Ｒにおいて、分離壁１０ｗによって付与される搬送抵抗よりも大きな搬送抵抗を付与する高抵抗部分は、特に湾曲経路Ｒ１を構成する高抵抗部分２０ｇ１に限らず、搬送経路Ｒ中に設けられた高抵抗部（搬送ローラ、レジストローラなど）であってもよい。
【００６３】
上述の第３実施形態においては、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させる際に、支持板３３０全体を支持板昇降機構３４０によって下降しているが、支持板３３０のローラ１１と対向する対向領域のみを支持板昇降機構３４０によって下降させてもよい。これにおいても、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させることが可能となる。また、ロータリーエンコーダ３１４に代えて回転軸１１ｘの回転数を検出するセンサを設けてもよい。この場合、当該センサからの回転数に基づいて、用紙１００の搬送量を導出すればよい。
【００６４】
また、上述の第３実施形態においては、用紙１００に対するローラ１１の押圧力を増加させる際に、支持板３３０を支持板昇降機構３４０で下降させているが、制御装置３６０は、支持板３３０を上昇させる方向（すなわち、ローラ１１が用紙１００に付与する押圧力が増加する方向）への力が増大するように、支持板昇降機構３４０を制御してもよい。このとき、アーム２１２が支持板３３０からの押圧力によって揺動しないように、例えば、駆動モータ１２Ｍでその揺動を規制しておけばよい。これにおいても、ローラ１１の用紙１００に対する押圧力が増大する。この結果、用紙１００が湾曲経路Ｒ１を構成する部分２０ｇ１を通過する際に、用紙１００に対する搬送抵抗が大きくなっても、当該部分２０ｇ１に用紙１００が到達する前に当該用紙１００に対するローラ１１の押圧力が増大しているため、ローラ１１が用紙１００に対して空転せず、用紙Ｐを湾曲経路Ｒ１においてもスムーズに搬送させることが可能となる。
【００６５】
また、上述の各実施形態におけるアーム１２，２１２は、ローラ１１が第１揺動軸１２ｘ１よりも給送方向の下流にある状態を維持しつつ、揺動可能であるが、ローラ１１が第１揺動軸１２ｘ１よりも給送方向の上流にある状態を維持しつつ、揺動可能であってもよい。また、第１実施形態におけるアーム１２は、第１揺動軸１２ｘ１が第２揺動軸１２ｘ２よりも給送方向の下流にある状態を維持しつつ、揺動可能であってもよい。また、第１実施形態におけるアーム１２は、回転軸１１ｘが第２揺動軸１２ｘ２よりも給送方向の上流にある状態を維持しつつ、揺動可能であってもよい。
【００６６】
また、記録部３０は、インクジェット式、サーマル式、レーザー式等であってよい。本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。シート搬送装置は、記録部を有さなくてもよい。シートは、用紙に限定されず、布等であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  プリンタ（シート搬送装置）
１０  給紙トレイ（収容部）
１０ｗ  分離壁
１１  ローラ
１１ｘ  回転軸
１２，２１２  アーム
１２ａ  第１アーム
１２ｂ  第２アーム
１２Ｍ  駆動モータ（駆動機構：押圧力増加機構の一部）
１２ｘ１  第１揺動軸
１３ｂ  センサ
１４  ロータリーエンコーダ（角度検出手段：押圧力増加機構の一部）
２０ｇ１  部分（高抵抗部分）
６０、３６０  制御装置（押圧力増加機構の一部）
２１３  アーム本体
３１４  ロータリーエンコーダ（押圧力増加機構の一部）
３３０  支持板（押圧力増加機構の一部）
３４０  支持板昇降機構（押圧力増加機構の一部）
３６１  記憶部（押圧力増加機構の一部）
Ｒ  搬送経路
Ｒ１  湾曲経路
【図１】
2018167979.tif 000003
【図２】
2018167979.tif 000004
【図３】
2018167979.tif 000005
【図４】
2018167979.tif 000006
【図５】
2018167979.tif 000007
【図６】
2018167979.tif 000008