(57)【要約】【課題】搬送台の長手方向に延び同期を目的とする軸（駆動軸又は同期軸）を用いることなく、昇降する搬送台の長手方向の傾動を防止することができる昇降装置を提供する。【解決手段】２組の上部紐状体１８の一端１８ａが上方から見た平面視における昇降路３の長手方向の両端部１２ａにおいて搬送台１２にそれぞれ取り付けられ、上方に延び、昇降路３の上部で反転して下方に延び、他端１８ｂが平面視における両端部１２ａの内側において互いに隣接して下方に延びる。カウンタウェイト２０が、上部紐状体１８の１対の他端１８ｂに吊下げられている。昇降駆動機構Ａが、搬送台１２を昇降駆動する。【選択図】図１
2018028232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送台を昇降路内で昇降させる昇降装置であって、
一端が上方から見た平面視における前記昇降路の長手方向の両端部において前記搬送台にそれぞれ取り付けられ、上方に延び、前記昇降路の上部で反転して下方に延び、他端が前記平面視における前記両端部の内側において互いに隣接して下方に延びる２組の上部紐状体と、
前記上部紐状体の１対の前記他端に吊下げられたカウンタウェイトと、
前記搬送台を昇降駆動する昇降駆動機構と、を備えた、昇降装置。
【請求項２】
前記昇降駆動機構は、一端が前記上部紐状体の１対の前記他端と前記平面視で同一又はその間において前記カウンタウェイトに取り付けられ、下方に延び、前記昇降路の下部で反転して上方に延び、他端が前記搬送台に取り付けられた下部紐状体と、
前記下部紐状体を駆動する昇降駆動装置と、を有する、請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記昇降路の側面に沿って取り付けられ、上下方向に延びるガイドフレームを有するリフトタワーと、
前記ガイドフレームに沿って、前記搬送台を昇降可能に案内するガイドと、を備える、請求項１に記載の昇降装置。
【請求項４】
１対の外側案内車及び１対の内側案内車を有し、
前記外側案内車と前記内側案内車は、互いに平行な軸心を有し、前記リフトタワーの上部に前記軸心を中心に回転可能に取り付けられ、
前記外側案内車は、前記搬送台の前記両端部から上方に延びる前記上部紐状体を吊下げて案内し、
前記内側案内車は、前記カウンタウェイトから上方に延びる前記上部紐状体を吊下げて案内する、請求項３に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記リフトタワーの下部の前記両端部の内側に軸心を中心に回転可能に取り付けられた下部案内車を備え、
前記下部案内車は、前記カウンタウェイトの前記内側から下方に延びる下部紐状体を反転させて前記搬送台の前記内側に向けて案内する、請求項３に記載の昇降装置。
【請求項６】
前記下部紐状体の前記一端は、前記上部紐状体の１対の前記他端の前記平面視で間に位置する、請求項２に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台を昇降路内で昇降させる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送台を昇降路内で昇降させる昇降装置は、例えば機械式駐車装置、車両用エレベータ、又は自動倉庫などに用いられる。この場合、例えば車両を載せるパレットが被搬送物であり、搬送台にパレットを載せて昇降路内を昇降する。
かかる昇降装置は、例えば、特許文献１、２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４５４３９号公報
【特許文献２】特開２０１４−３４７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図４は、従来の昇降装置の模式的斜視図である。なおこの図において、ｆは昇降駆動モータ、ｇはカウンタウェイトである。
上述した従来の昇降装置は、駆動軸ａを介して複数のスプロケットｂに動力を伝達する必要があった。
この場合、パレットｃを載せる搬送台ｄは、平面視で長手寸法が車両全長を超える長方形であり、偏荷重による搬送台ｄの長手方向の傾き防止のため、搬送台ｄのチェーン吊点間隔Ｌを大きく（例えば車両全長に相当する長さに）設定する必要がある。
しかし、この場合、搬送台ｄを昇降させる駆動軸ａの長さも、複数のチェーンｅを同期させるために、駆動軸ａの両端部に昇降駆動用のチェーンｅ及びスプロケットｂを配置していた。このため、駆動軸ａは、搬送台ｄのチェーン吊点間隔Ｌ（例えば車両全長に相当する）の長さが必要となり、その結果、駆動軸ａの全長が長くなり、装置重量、部品点数、及び組立工数が増加する。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、搬送台の長手方向に延び同期を目的とする軸（駆動軸又は同期軸）を用いることなく、昇降する搬送台の長手方向の傾動を防止することができる昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、搬送台を昇降路内で昇降させる昇降装置であって、
一端が上方から見た平面視における前記昇降路の長手方向の両端部において前記搬送台にそれぞれ取り付けられ、上方に延び、前記昇降路の上部で反転して下方に延び、他端が前記平面視における前記両端部の内側において互いに隣接して下方に延びる２組の上部紐状体と、
前記上部紐状体の１対の前記他端に吊下げられたカウンタウェイトと、
前記搬送台を昇降駆動する昇降駆動機構と、を備えた、昇降装置が提供される。
【０００７】
前記昇降駆動機構は、一端が前記上部紐状体の１対の前記他端と前記平面視で同一又はその間において前記カウンタウェイトに取り付けられ、下方に延び、前記昇降路の下部で反転して上方に延び、他端が前記搬送台に取り付けられた下部紐状体と、
前記下部紐状体を駆動する昇降駆動装置と、を備える。
【０００８】
前記昇降路の側面に沿って取り付けられ、上下方向に延びるガイドフレームを有するリフトタワーと、
前記ガイドフレームに沿って、前記搬送台を昇降可能に案内するガイドと、を備える。
【０００９】
１対の外側案内車及び１対の内側案内車を有し、
前記外側案内車と前記内側案内車は、互いに平行な軸心を有し、前記リフトタワーの上部に前記軸心を中心に回転可能に取り付けられ、
前記外側案内車は、前記搬送台の前記両端部から上方に延びる前記上部紐状体を吊下げて案内し、
前記内側案内車は、前記カウンタウェイトから上方に延びる前記上部紐状体を吊下げて案内する。
【００１０】
前記リフトタワーの下部の前記両端部の内側に軸心を中心に回転可能に取り付けられた下部案内車を備え、
前記下部案内車は、前記カウンタウェイトの前記内側から下方に延びる下部紐状体を反転させて前記搬送台の前記内側に向けて案内する。
【００１１】
前記下部紐状体の前記一端は、前記上部紐状体の１対の前記他端の前記平面視で間に位置する。
【発明の効果】
【００１２】
上記本発明によれば、２組の上部紐状体の一端が、上方から見た平面視における昇降路の長手方向の両端部において搬送台にそれぞれ取り付けられ、上方に延びるので、上部紐状体の１対の一端で、搬送台を吊下げることができる。
【００１３】
また、２組の上部紐状体の他端が、平面視における両端部の内側において互いに隣接して下方に延び、カウンタウェイトを吊下げるので、上部紐状体の１対の他端は、平面視で互いに隣接して位置する。
【００１４】
この構成により、昇降駆動機構による搬送台の昇降駆動に連動して上部紐状体の１対の他端に吊下げられたカウンタウェイトが昇降する際に、カウンタウェイトが傾動しても上部紐状体の１対の他端は、常に実質的に同一の高さ（又は相対高さ）となる。従って、２組の上部紐状体の１対の一端は、カウンタウェイトが傾動しても、常に実質的に同一の高さ（又は相対高さ）となり、これに吊下げられた搬送台の長手方向の傾動を防止することができる。
【００１５】
言い換えれば、上部紐状体の１対の他端が、平面視で互いに隣接して位置するので、搬送台の長手方向に延び同期を目的とする軸（駆動軸又は同期軸）を用いることなく、２組の上部紐状体を同期させて搬送台の長手方向の傾動を防止することができる。
【００１６】
すなわち搬送台が、平面視で長方形であり、長手方向に偏荷重が作用する場合に、２組の上部紐状体により搬送台の両端部を常に実質的に同一の高さ（又は相対高さ）に維持して搬送台の長手方向の傾動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による昇降装置の全体斜視図である。
【図２】図１の上部正面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図であり、図１の下部側面図である。
【図４】従来の昇降装置の模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明による昇降装置１０の全体斜視図である。
この例において、本発明の昇降装置１０は、搬送台１２を昇降路内（昇降路３の内側）で昇降させる機械式駐車装置用の昇降装置である。機械式駐車装置は、例えば、地上と地下との間で車両を昇降させる地下式である。この場合、地上（上端部）で車両を載せ、地下に下降して、車両を格納する。また、「昇降路３」は、上下方向に延びる吹き抜けであり、搬送台１２の昇降に用いられる。
【００２０】
搬送台１２は、その上面に旋回テーブル１３（旋回環）を有する。旋回テーブル１３は、旋回駆動装置１３ｂ（図３参照）により、その軸心Ｚ１（鉛直軸心）を中心に旋回可能に構成されている。
【００２１】
搬送台１２は、この例において、パレット２をその上に載せて昇降する。パレット２は、図示しない車両（例えば乗用車）を載せるため、好ましくは、上方から見た平面視（以下、単に「平面視」という）で長手寸法が車両全長を超え、幅寸法が車両全幅を超える長方形である。
また、昇降路３は、パレット２を載せた搬送台１２が、鉛直に昇降するため、平面視で長手寸法及び幅寸法がパレット２より大きい直方体の空間になっている。
以下、平面視で昇降路３の幅方向（図１でＸ方向）を単に「幅方向」、昇降路３の長手方向（図１でＹ方向）を単に「長手方向」と呼ぶ。なお図１でＺ方向は上下方向である。
【００２２】
図１において、昇降装置１０は、リフトタワー１４とガイド１６を備える。
リフトタワー１４は、昇降路３の側面３ａに沿って固定して取り付けられている。
昇降路３の側面３ａは、この例では、平面視で長手方向の一方の側面である。リフトタワー１４の取付位置（すなわち固定位置）は、昇降路３の底面３ｂ及び側面３ａであるのが好ましいが、そのいずれか一方、又はその他の側面であってもよい。
【００２３】
図１において、リフトタワー１４は、上下方向に延び互いに平行な１対のガイドフレーム１５ａと、ガイドフレーム１５ａの上端に取り付けられ側面３ａに沿って水平に延びる上部水平フレーム１５ｂとを有する。リフトタワー１４は、鉛直に延びることが好ましい。
ガイドフレーム１５ａ及び上部水平フレーム１５ｂは、好ましくは、剛性の高い型鋼（例えば、Ｈ型鋼、矩形管）である。しかし、本発明は型鋼に限定されず、例えば、溶接構造体であってもよい。
また、ガイドフレーム１５ａを、型鋼又は溶接構造体と、これに取り付けられたレールで構成してもよい。
【００２４】
図１において、ガイド１６は、ガイドフレーム１５ａに沿って、搬送台１２を昇降可能に案内する。ガイド１６は、搬送台１２の幅方向（Ｘ方向）の傾動を防止して搬送台１２を案内することが好ましい。
【００２５】
ガイド１６は、この例において、ガイドフレーム１５ａの背面（側面３ａに面する側）と正面（側面３ａに面さない側）に設けられた上下のガイドローラ１７ａを有する。
上下のガイドローラ１７ａは、その軸心Ｈ１（水平軸心）を中心に自由回転可能に、搬送台１２の上部と下部に取り付けられている。また上下のガイドローラ１７ａはその間にガイドフレーム１５ａを挟み、搬送台１２の姿勢（幅方向（Ｘ方向）の水平姿勢）を維持したまま、搬送台１２を昇降可能に案内するようになっている。
【００２６】
なお、長手方向（Ｙ方向）に間隔を隔てて複数対のガイドローラ１７ｂ（振れ止め）を搬送台１２に取り付け、その間にガイドフレーム１５ａの一部を挟み、搬送台１２の長手方向の位置を維持して搬送台１２の振れを止めることが好ましい。
この例では、２本のガイドフレーム１５ａの長手方向外面が対向面となる。なお対向面の組は、１本のガイドフレーム１５ａに設けてもよい。
【００２７】
上述した構成により、搬送台１２の姿勢（幅方向（Ｘ方向）及び長手方向（Ｙ方向）の水平姿勢）を維持したまま、搬送台１２を昇降可能にできる。また、搬送台１２がリフトタワー１４の上端部に位置するときに、旋回テーブル１３により、その上に載るパレット２を水平に旋回させることができる。
【００２８】
なお、旋回テーブル１３は、必須ではなく、これを省略することができる。
また、搬送台１２の形状は、上記の例に限定されず、その上に直接車両を搭載できる形状（例えば、長方形の平板）であってもよい。
さらに、本発明の昇降装置１０は、機械式駐車装置用の昇降装置に限定されず、車両用エレベータ、自動倉庫の昇降装置、又は護衛艦用のエレベータ等であってもよい。
【００２９】
図１において、本発明の昇降装置１０は、さらに、搬送台１２を昇降駆動する昇降駆動機構Ａを備える。
昇降駆動機構Ａは、この例では、２組の上部紐状体１８、カウンタウェイト２０、下部紐状体２２、及び昇降駆動装置２４を有する。
上部紐状体１８及び下部紐状体２２は、チェーン、ワイヤロープ又はゴムベルトである。ゴムベルトは、例えば、Ｖベルト、タイミングベルト、又は平ベルトである。
【００３０】
２組の上部紐状体１８の一端１８ａが、平面視における昇降路３の長手方向の両端部１２ａにおいて搬送台１２にそれぞれ取り付けられている。１対の一端１８ａの高さは、同一であるのが好ましいが、相違してもよい。両端部１２ａは、両端（両方の端）を含む部分である。
２組の上部紐状体１８は、一端１８ａから上方に延び、昇降路３の上部で反転して下方に延び、他端１８ｂが平面視における両端部１２ａの内側において互いに隣接して下方に延びる。
「互いに隣接」するとは、平面視における１対の他端１８ｂの間隔が、取り付けが可能な限りで近接することを意味する。例えば、図２に示すように、１対の他端１８ｂの水平方向の取付間隔αが、１対の一端１８ａの間隔の１０分の１以下であることが好ましい。
なお、上部紐状体１８の上方又は下方に延びる部分は、搬送台１２に水平力が作用しないように、鉛直であるのが好ましい。
【００３１】
カウンタウェイト２０は、釣合い錘であり、昇降駆動装置２４の負荷を軽減する機能を有する。
カウンタウェイト２０は、上部紐状体１８の１対の他端１８ｂに吊下げられている。１対の他端１８ｂの高さは、同一であるのが好ましいが、相違してもよい。相違しても、上部紐状体１８の移動量は同一になるからである。
カウンタウェイト２０は、この例では、上部紐状体１８に吊下げられた状態で、１対のガイドフレーム１５ａの間を自由に昇降可能に設けられている。
なお、カウンタウェイト２０とガイドフレーム１５ａの一方又はその間に、ガイド部材（例えば、摺動部材：図示せず）を設け、姿勢を維持したままカウンタウェイト２０が昇降できるように構成することが好ましい。
【００３２】
下部紐状体２２は、上部紐状体１８の１対の他端１８ｂと平面視で同一又はその間において一端２２ａがカウンタウェイト２０に取り付けられ、下方に延び、昇降路３の下部で反転して上方に延び、他端２２ｂが搬送台１２に取り付けられている。
【００３３】
昇降駆動装置２４は、駆動輪２５ａを回転駆動して下部紐状体２２を駆動する。昇降駆動装置２４の詳細は後述する。
【００３４】
図２は、図１の上部正面図である。
図１と図２において、本発明の昇降装置１０は、１対の外側案内車２６及び１対の内側案内車２８を有する。外側案内車２６及び内側案内車２８は、上部紐状体１８に対応するスプロケット又はプーリーである。
【００３５】
外側案内車２６と内側案内車２８は、互いに平行な軸心Ｈ２（水平軸心）を有し、リフトタワー１４の上部に軸心Ｈ２を中心に回転可能に取り付けられている。外側案内車２６及び内側案内車２８は、低い抵抗で自由に空転できることが好ましい。
外側案内車２６は、搬送台１２の両端部１２ａから上方に延びる上部紐状体１８を吊下げて案内する。
内側案内車２８は、カウンタウェイト２０の内側において互いに隣接して上方に延びる上部紐状体１８を吊下げて案内する。
すなわち、１対の上部紐状体１８は、搬送台１２の両端部１２ａから上方に延び、１対の外側案内車２６により内側案内車２８に向けて水平に転向され、さらに内側案内車２８により下方に転向されて互いに隣接して下方に延び、他端１８ｂがカウンタウェイト２０の内側に取り付けられている。
【００３６】
上述した構成により、２組の上部紐状体１８は、それぞれ外側案内車２６と内側案内車２８を介して、一端１８ａが搬送台１２に、他端１８ｂがカウンタウェイト２０に取り付けられている。また、外側案内車２６と内側案内車２８の間の２組の上部紐状体１８は、それぞれ外側案内車２６と内側案内車２８を直結している。従ってこの構成により、カウンタウェイト２０と搬送台１２の重量バランスにより、搬送台１２の昇降に要するエネルギー（すなわち必要動力）を大幅に低減することができる。
なお、外側案内車２６と内側案内車２８の間に、エネルギーロスの少ない案内車（スプロケット又はプーリー）を設けてもよい。
【００３７】
カウンタウェイト２０は、搬送台１２の重量に被搬送物の重量の一部を加算した重量を有することが好ましい。被搬送物は、この例では、車両を載せるパレット２であり、「被搬送物の重量の一部」とは、例えばパレット２のみの重量である。
この構成により、カウンタウェイト２０とパレット２を含む搬送台１２の重量を釣り合わせることができ、実質的に車両の昇降に必要なエネルギーのみで、搬送台１２を昇降させることができる。
なお、パレット２を含む搬送台１２の重量をカウンタウェイト２０の重量より常に大きくなるように設定してもよい。
この構成により、重量バランスの変動による駆動部減速機のバックラッシを防ぎ、かつチェーンの張り側とたるみ側が入れ替わることによるレベル変化を避けることができる。さらに、カウンタウェイト２０を軽量化してコストダウンすることができる。
【００３８】
図３は、図２のＢ−Ｂ矢視図であり、図１の下部側面図である。
この図において、旋回テーブル１３は、旋回歯車１３ａを有する旋回駆動装置１３ｂにより、その軸心Ｚ１（鉛直軸心）を中心に旋回可能に構成されている。
この例では、旋回テーブル１３は、軸心Ｚ１（鉛直軸心）を中心に旋回可能に搬送台１２に取り付けられ、その外周部に旋回歯車１３ａと歯合する外歯を有する。旋回駆動装置１３ｂは、旋回歯車１３ａが旋回テーブル１３の外歯と歯合するように旋回テーブル１３に取り付けられている。
この構成により、旋回駆動装置１３ｂにより旋回歯車１３ａを回転駆動して、軸心Ｚ１（鉛直軸心）を中心に旋回テーブル１３を旋回させることができる。
なお、上述した旋回テーブル１３の構成は必須ではなく、その他の周知の構成でもよい。また、旋回テーブル１３も必須ではなく、これを省略してもよい。
【００３９】
図１と図３において、本発明の昇降装置１０は、下部案内車３０を備える。下部案内車３０は、下部紐状体２２に対応するスプロケット又はプーリーである。
【００４０】
下部案内車３０は、リフトタワー１４の下部の両端部１２ａの内側に軸心Ｈ３（水平軸心）を中心に自由に回転可能に取り付けられている。
下部案内車３０は、この例では、固定車３０ａと遊動車３０ｂとからなり、カウンタウェイト２０の内側から下方に延びる下部紐状体２２を反転させて搬送台１２の内側に向けて案内する。
固定車３０ａは、底面３ｂに固定して取り付けられてカウンタウェイト２０の真下に位置し、下部紐状体２２の一端２２ａから下方に延びる下部紐状体２２を昇降駆動装置２４に向けて案内する。
遊動車３０ｂは、底面３ｂに上下動可能に取り付けられ、搬送台１２の真下に位置し、下部紐状体２２の他端２２ｂから下方に延びる下部紐状体２２を昇降駆動装置２４に向けて案内する。
一端２２ａ及び他端２２ｂから下方に延びる下部紐状体２２は、鉛直であるのが好ましい。
【００４１】
図１と図３において、昇降駆動装置２４は、下部紐状体２２を駆動する駆動輪２５ａと、駆動輪２５ａを回転駆動する駆動モータ２５ｂとを有する。駆動輪２５ａは、下部紐状体２２に対応するスプロケット又はプーリーである。また、駆動モータ２５ｂは、例えば底面３ｂに固定して取り付けられた減速機付の電動機である。
【００４２】
図１と図３において、下部紐状体２２は、一端２２ａから他端２２ｂまで、固定車３０ａ、駆動輪２５ａ、遊動車３０ｂの順で案内されている。
また、図３において、本発明の昇降装置１０は、遊動車３０ｂを下方に向けて付勢する張力付加装置３１（テンショナー）を備える。張力付加装置３１は、例えば下部紐状体２２に張力を付加するバネである。例えばバネは、圧縮バネであり、その一端が遊動車３０ｂの軸受に取り付けられ、他端が遊動車３０ｂが取り付けられた固定フレームに取り付けられるのがよい。
この構成により、下部紐状体２２の弛み発生を防止できる。
なお、下部紐状体２２の弛みは、「１対の下部紐状体２２の一部が平行からずれている場合」、或いは、「下部紐状体２２が負荷により伸びる場合」などにより発生する。
【００４３】
上述した構成により、駆動モータ２５ｂにより駆動輪２５ａを回転駆動することにより、下部紐状体２２の一端２２ａと他端２２ｂを連動して昇降させ、これと連動する搬送台１２を昇降させることができる。
【００４４】
なお、昇降駆動装置２４の構成は、上述の例に限定されず、異なってもよい。例えば、下部紐状体２２を、一端２２ａから他端２２ｂまで、固定車３０ａ、遊動車３０ｂの順で案内し、固定車３０ａの回転軸を駆動軸として、昇降駆動装置２４により駆動してもよい。
【００４５】
また、昇降駆動機構Ａは、搬送台１２を昇降駆動できる限りで、上述した構成に限定されない。例えば、上述した下部紐状体２２及び昇降駆動装置２４を省略し、外側案内車２６又は内側案内車２８の一部を回転駆動して搬送台１２を昇降駆動してもよい。
【００４６】
図１と図３において、下部紐状体２２の単位長さ当たり重量は、全体として、２組の上部紐状体１８の単位長さ当たり重量の和と同一であることが好ましい。なおここで「同一」とは厳密に同一でなく実質的に同一、すなわち例えば５〜１０％程度の相違があるものを含む意味である。
搬送台１２の昇降位置により、下部紐状体２２の吊下げ長さ（搬送台側とカウンタウェイト側の吊下げ長さ）は通常相違する。そのため、吊下げ長さの差に相当する下部紐状体２２の重量が、アンバランスとなり、昇降駆動装置２４の必要動力が増大する。
しかし、上述した下部紐状体２２の構成により、このアンバランスを減少又は無くすことができる。
なお、上部紐状体１８と下部紐状体２２は、それぞれ２本と１本の同じチェーンであってもよい。この場合、単位長さ当たり重量は、全体として、上部紐状体１８＞下部紐状体２２となる。
【００４７】
図２に示すように、２組の上部紐状体１８の他端１８ｂは、両端部１２ａの内側において互いに隣接してカウンタウェイト２０に固定して取り付けられている。上述したように、１対の他端１８ｂの水平方向の取付間隔αは、１対の一端１８ａの間隔の１０分の１以下であるのがよい。
この構成により、カウンタウェイト２０が傾動しても上部紐状体１８の１対の他端１８ｂは、常に実質的に同一の高さ（又は相対高さ）となる。
【００４８】
また、下部紐状体２２の一端２２ａは、平面視における上部紐状体１８の１対の他端１８ｂの間に位置することが好ましい。
この構成により、カウンタウェイト２０の上下に作用する張力をバランスさせることができる。なおこのバランスができる限りで、平面視における１対の他端１８ｂの外側に下部紐状体２２の一端２２ａを設定してもよい。
なお、カウンタウェイト２０は、上述したように、姿勢を維持したまま昇降できるように構成することが好ましい。この場合、カウンタウェイト２０の形状は、昇降する搬送台１２と干渉しない限りで、任意である。また、カウンタウェイト２０の重心は、１対の他端１８ｂの間（好ましくは中点）の下方に位置することが好ましいが、姿勢を維持したまま昇降できる限りで、それ以外であってもよい。
【００４９】
なお下部紐状体２２は、１本であることが好ましいが、複数であってもよい。
下部紐状体２２が１本の場合、単一の駆動輪２５ａにより、搬送台１２を昇降させることができる。
下部紐状体２２が複数の場合でも、複数の一端２２ａの間隔を短くできるので、複列の駆動輪２５ａにより、搬送台１２を昇降させることができる。
【００５０】
上述した本発明によれば、２組の上部紐状体１８の一端１８ａが、平面視における昇降路３の長手方向の両端部１２ａにおいて搬送台１２にそれぞれ取り付けられ、上方に延びるので、上部紐状体１８の１対の一端１８ａで、搬送台１２を吊下げることができる。
また、２組の上部紐状体１８の他端１８ｂが、平面視における両端部１２ａの内側において互いに隣接して下方に延び、カウンタウェイト２０を吊下げるので、上部紐状体１８の１対の他端１８ｂは、平面視で互いに隣接して位置する。
【００５１】
この構成により、搬送台１２の昇降に連動して上部紐状体１８の１対の他端１８ｂに吊下げられたカウンタウェイト２０が昇降する際に、カウンタウェイト２０が傾動しても上部紐状体１８の１対の他端１８ｂは、常に実質的に同一の高さ（又は相対高さ）となる。従って、２組の上部紐状体１８の１対の一端１８ａも、カウンタウェイト２０が傾動しても、常に実質的に同一の高さ（又は相対高さ）となり、これに吊下げられた搬送台１２の長手方向の傾動を防止することができる。
ここで「傾動を防止」とは、機能上必要な範囲で搬送台１２の姿勢を維持することを意味する。すなわち、車両を載せたパレット２を搬送台１２に載せる場合、パレット２の水平移動に支障がない限りで、「長手方向の傾動が厳密な意味で０」でなくてもよい。
【００５２】
言い換えれば、上部紐状体１８の１対の他端１８ｂが、平面視で互いに隣接して位置するので、搬送台１２の長手方向に延び同期を目的とする軸（駆動軸又は同期軸）を用いることなく、２組の上部紐状体１８を同期させて搬送台１２の長手方向の傾動を防止することができる。
【００５３】
すなわち搬送台１２が、平面視で長方形であり、長手方向に偏荷重が作用する場合に、２組の上部紐状体１８により搬送台１２の両端部１２ａを常に実質的に同一の高さ（又は相対高さ）に維持して搬送台１２の長手方向の傾動を防止することができる。
【００５４】
また、下部紐状体２２の一端２２ａが、上部紐状体１８の他端１８ｂと平面視で同一又は間においてカウンタウェイト２０に固定して取り付けられ、昇降駆動装置２４が下部紐状体２２を駆動する。この構成により、単一又は複数の下部紐状体２２でカウンタウェイト２０を昇降させて搬送台１２を昇降させることができる。
【００５５】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ  昇降駆動機構、ａ  駆動軸、ｂ  スプロケット、ｃ  パレット、ｄ  搬送台、
ｅ  チェーン、ｆ  昇降駆動モータ、ｇ  カウンタウェイト、
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３  軸心（水平軸心）、Ｌ  吊点間隔、Ｘ  昇降路の幅方向、
Ｙ  昇降路の長手方向、Ｚ  昇降路の上下方向、Ｚ１  軸心（鉛直軸心）、
α  取付間隔、２  パレット、３  昇降路、３ａ  側面、３ｂ  底面、
１０  昇降装置、１２  搬送台、１２ａ  両端部、１３  旋回テーブル（旋回環）、
１３ａ  旋回歯車、１３ｂ  旋回駆動装置、１４  リフトタワー、
１５ａ  ガイドフレーム、１５ｂ  上部水平フレーム、１６  ガイド、
１７ａ，１７ｂ  ガイドローラ、１８  上部紐状体、１８ａ  一端、１８ｂ  他端、
２０  カウンタウェイト、２２  下部紐状体、２２ａ  一端、２２ｂ  他端、
２４  昇降駆動装置、２５ａ  駆動輪、２５ｂ  駆動モータ、２６  外側案内車、
２８  内側案内車、３０  下部案内車、３０ａ  固定車、３０ｂ  遊動車、
３１  張力付加装置（テンショナー）
【図１】
2018028232.tif 000003
【図２】
2018028232.tif 000004
【図３】
2018028232.tif 000005
【図４】
2018028232.tif 000006