(57)【要約】【課題】成形物を把持する機構に加えて、型開きされたブロー金型内に成形物に貼り付けるラベルを挿入する機構を付加したブローボトル取り出し装置において、設備の簡略化を可能にすると共に、型開き後の動作時間を短縮する。【解決手段】ブローボトル取り出し装置１は、ブロー金型２から突出するブローボトルの一部を把持する把持ハンド１０と、把持ハンド１０を支持する支持アーム２０と、支持アーム２０をブロー金型２に対して近接・離間させる移動機構３０と、支持アーム２０に支持され、ブロー金型２内に挿入するラベルを保持するラベル保持部４０とを備え、把持ハンド１０は、ブロー金型２の型開き前にブローボトルの一部を把持し、ブロー金型２の型開き後には、把持ハンド１０がブローボトルを把持した状態で支持アーム２０が移動して、ラベル保持部４０をブロー金型２間に移動させ、ラベル保持部４０が保持したラベルをブロー金型２内に挿入する。【選択図】図１
2018122486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロー金型から突出するブローボトルの一部を把持する把持ハンドと、
前記把持ハンドを支持する支持アームと、
前記支持アームをブロー金型に対して近接・離間させる移動機構と、
前記支持アームに支持され、ブロー金型内に挿入するラベルを保持するラベル保持部とを備え、
前記把持ハンドは、ブロー金型の型開き前にブローボトルの前記一部を把持し、
ブロー金型の型開き後には、前記把持ハンドがブローボトルを把持した状態で前記支持アームが移動して、前記ラベル保持部をブロー金型間に移動させ、前記ラベル保持部が保持したラベルをブロー金型内に挿入することを特徴とするブローボトル取り出し装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記支持アームを、前記ラベル保持部がラベル束から個別のラベルを保持する第１の位置と、前記把持ハンドがブローボトルの前記一部を把持する第２の位置と、前記ラベル保持部が型開きしたブロー金型間に位置する第３の位置に移動させ、その後前記支持アームを前記第１の位置に戻すことを特徴とする請求項１記載のブローボトル取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブロー金型からブローボトルを取り出す取り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
中空容器などを成形するブロー成形として、ダイヘッドから吐出される中空パイプ状の熱可塑性溶融吐出物（以下、パリソンという）をブロー金型で挟み込み、型内のパリソン内部にブローエアーを吹き込む成形方法（ダイレクトブロー成形法）が知られている。
【０００３】
ブロー成形では、ブロー金型でパリソンを挟み込んだ後、金型内のパリソンにブローノズル（或いはブローピン）が挿入され、ブロー後には、ブローノズルに成形物が保持された状態で型開きがなされ、その後に、取り出し装置のロボットハンドが成形物を把持して、ブローノズルから成形物を引き離す動作が行われる。
【０００４】
このような動作を行う取り出し装置において、成形物を把持する機構に加えて、型開きされたブロー金型内に成形物に貼り付けるラベルを挿入する機構を付加したものが知られている。下記特許文献１に記載された従来技術では、成形物を把持する一対の把持板（把持ハンド）を備えており、その把持板の対向する内面に成形品把持部を設け、把持板の外面にラベルを吸着する吸着パッドを設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１３２０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来技術は、把持板を動作させるアクチュエータによって成形物の把持とラベルの挿入を行うことができるので、取り出し装置とは別にラベルを挿入する装置を備えるものと比較すると、アクチュエータの数を少なくすることができ、装備の簡略化が可能になる。
【０００７】
しかしながら、前述した従来技術では、ブロー後、ブロー金型を型開きした後でなければ、成形物の把持を行うことができず、しかも、ラベル挿入動作後に成形物の把持動作を行うため、ラベルの挿入動作と成形物の把持動作にそれぞれ別の動作時間を要することになるので、型開き後に要する動作時間が長くなって、良好な生産性を得ることができない問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものである。すなわち、本発明は、成形物を把持する機構に加えて、型開きされたブロー金型内に成形物に貼り付けるラベルを挿入する機構を付加したブローボトル取り出し装置において、設備の簡略化を可能にすると共に、型開き後の動作時間を短縮することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために、本発明のブローボトル取り出し装置は、以下の構成を具備するものである。
【００１０】
ブロー金型から突出するブローボトルの一部を把持する把持ハンドと、前記把持ハンドを支持する支持アームと、前記支持アームをブロー金型に対して近接・離間させる移動機構と、前記支持アームに支持され、ブロー金型内に挿入するラベルを保持するラベル保持部とを備え、前記把持ハンドは、ブロー金型の型開き前にブローボトルの一部を把持し、ブロー金型の型開き後には、前記把持ハンドがブローボトルを把持した状態で前記支持アームが移動して、前記ラベル保持部をブロー金型間に移動させ、前記ラベル保持部が保持したラベルをブロー金型内に挿入することを特徴とするブローボトル取り出し装置。
【発明の効果】
【００１１】
このような特徴を有するブローボトル取り出し装置によると、ブロー金型の型開き前にブローボトルを把持ハンドで把持することで、型開き後は、ブローボトルの把持動作を行うこと無く、ラベル保持部をブロー金型間に移動してラベルを挿入することができる。また、把持ハンドの移動とラベル保持部の移動を単一の移動機構で行うことができる。
【００１２】
これによって、成形物を把持すると共に、型開きされたブロー金型内に成形物に貼り付けるラベルを挿入するブローボトル取り出し装置において、設備の簡略化を可能にすると共に、型開き後の動作時間を短縮することで、ボトルの生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るブローボトル取り出し装置の構成例を示した説明図である。
【図２】ボトル取り出し動作（ボトル把持）を示した説明図である。
【図３】ボトル取り出し動作（型開き）を示した説明図である。
【図４】ラベル挿入動作を示した説明図である。
【図５】ボトル取り出し動作（取り出し完了）を示した説明図である。
【図６】ブローボトル取り出し装置の動作タイムチャートを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
【００１５】
図１に示すように、ブローボトル取り出し装置（以下、取り出し装置）１は、ブロー金型２によって成形された成形物であるボトルＷを、成形後にブロー金型２から取り出す装置であり、把持ハンド１０、支持アーム２０、移動機構３０、ラベル保持部４０を備えている。
【００１６】
把持ハンド１０は、アクチュエータ１０Ａによって駆動され、ブロー金型２から突出するボトルＷの一部（把持部Ｗ１）を把持する。ブロー金型２によってブロー成形されるボトルＷは、ブロー金型２で挟まれるパリソンの一部がブロー金型２の外側（上側）にはみ出すことで、把持部Ｗ１がブロー金型２の外側に形成されている。把持ハンド１０は、この把持部Ｗ１を把持することで、ブロー金型２が型開きする前に、ボトルＷを把持することができる。
【００１７】
支持アーム２０は、把持ハンド１０を支持すると共に、ラベル保持部４０を支持している。この支持アーム２０は、移動機構３０によって直線的に移動し、ブロー金型２に対して近接・離間する。移動機構３０は、直線的に延びるスライドガイド３１と、スライドガイド３１に沿って支持アーム２０を移動させるアクチュエータ３２を備えている。
【００１８】
支持アーム２０に支持されるラベル保持部４０は、ブロー金型２内にボトルＷに貼り付けるラベルを挿入するために、ラベル束Ｌａ，Ｌｂからそれぞれ一枚のラベルＬ１ａ，Ｌ１ｂを吸着して保持するものであり、吸着パッド４１と伸縮シリンダ４２を備えている。
【００１９】
図１〜図５によって、取り出し装置１の動作を説明する。取り出し装置１における移動機構３０は、支持アーム２０を図１に示した第１の位置（ホームポジション）から図２に示した第２の位置（把持位置）に移動し、更に、図４に示した第３の位置（ラベル挿入位置）に移動した後、再び図５に示すように第１の位置（ホームポジション）に移動する。
【００２０】
図１に示すように、移動機構３０における支持アーム２０の第１の位置では、ラベル保持部４０は、ラベル束Ｌａ，Ｌｂに対向しており、ラベル束Ｌａ，Ｌｂから個別のラベルＬ１ａ，Ｌ１ｂを保持する。ラベル保持部４０は、前述したように吸着バッド４１と伸縮シリンダ４２を備えており、伸縮シリンダ４２が伸びた位置で吸着パッド４１がラベル束Ｌａ，Ｌｂに当接し、そこで一枚のラベルＬ１ａ，Ｌ１ｂを吸着保持して、伸縮シリンダ４２が縮んだ状態になる。
【００２１】
図１に示した状態は、ブロー金型２に挟んだパリソン内に図示省略したブローピンが挿入され、ブロー成形がなされている状態（ブロー中）或いは、ブロー成形後の状態である。
【００２２】
その後は図２に示すように、ブロー金型２の型開きがなされる前に、移動機構３０が支持アーム２０を第２の位置に移動し、この位置で把持ハンド１０がボトルＷの把持部Ｗ１を把持する。この際、支持アーム２０に支持されているラベル保持部４０は、支持アーム２０の移動に伴ってラベルＬ１ａ，Ｌ１ｂを保持した状態でブロー金型２の近くまで移動している。
【００２３】
その後は図３に示すように、支持アーム２０を第２の位置に保持した状態で、ブロー金型２の型開きがなされる。この際、ボトルＷは、把持ハンド１０に把持されていることで、左右の金型２Ａ，２Ｂから型離れする。型離れしたボトルＷには、前サイクルでブロー金型２内に挿入されたラベルＬ１ａ，Ｌ１ｂが貼り付けられている。
【００２４】
その後は図４に示すように、支持アーム２０が第３の位置に移動されることで、支持アーム２０に支持されたラベル保持部４０が左右の金型２Ａ，２Ｂ間に位置する。この位置で、ラベル保持部４０は、縮んだ状態の伸縮シリンダ４２を伸ばして、吸着パッド４１に吸着保持されたラベルＬ１ａ，Ｌ１ｂを金型２Ａ，２Ｂ内にそれぞれ挿入する。図示の例では、ラベル保持部４０が左右の金型２Ａ，２Ｂの両方にラベルＬ１ａ，Ｌ１ｂをそれぞれ挿入する例を示しているが、これに限らず、一方の金型のみにラベルを挿入するものであってもよい。支持アーム２０が第３の位置に移動するときには、把持ハンド１０はボトルＷを把持した状態を維持している。
【００２５】
その後は図５に示すように、支持アーム２０が第１の位置に戻される。この位置で把持ハンド１０は、図示の把持状態から開放され、同時にボトルＷを図示しない移載ハンドにより搬送コンベアに移載し排出する。ラベル保持部４０は、ラベル束Ｌａ，Ｌｂに対向した状態になり、次サイクルにおけるラベル保持のための待機状態となる。
【００２６】
図６は、前述した動作のタイムチャートを示している。この動作例では、タイミングＴ１でラベル保持部４０がラベル束Ｌａ，ＬｂからラベルＬ１ａ，Ｌ１ｂを吸着する動作を開始し、タイミングＴ２で支持アーム２０が第１の位置（ホームポジション）から第２の位置（把持位置）に移動して、把持ハンド１０の把持動作が開始され、タイミングＴ３でブロー金型２の開動作が始まり、タイミングＴ４でブロー金型２の開動作が完了する。そして、支持アーム２０が第２の位置（把持位置）から第３の位置（貼付位置）に移動を開始し、タイミングＴ５で支持アーム２０が第３の位置（貼付位置）に到達してラベル保持部４０の貼付動作が開始され、タイミングＴ６で支持アーム２０が第１の位置（ホームポジション）に戻される。
【００２７】
このような動作では、取り出し装置１の把持ハンド１０がボトルＷを把持するタイミングＴ２を金型開の開始タイミングＴ３より前にすることで、従来のようにブローピンでボトルを支持した状態で型開きを行い、その後にボトルを把持する場合と比較して、型開き後の動作タイムを短縮することが可能になる。また、支持アーム２０を第１の位置から第２の位置に移動させることにより、ラベル保持部４０をブロー金型２に近づけることができるので、ラベル束Ｌａ，Ｌｂの保持位置をブロー金型２から離した位置に設定した場合にも効率的にラベル貼付動作を行うことが可能になる。
【００２８】
そして、支持アーム２０を第３の位置（貼付位置）に移動する動作は、支持アーム２０を第２の位置（把持位置）に移動させる動作の延長であって、一つの移動機構３０で把持ハンド１０の移動動作とラベル保持部４０の移動動作を行うことができる。このため、ラベル保持部を個別に移動させる移動機構を省くことができると共に、設備の設置スペース効率を高めることができる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１：ブローボトル取り出し装置，２：ブロー金型，
１０：把持ハンド，２０：支持アーム，
３０：移動機構，４０：ラベル保持部，
１０Ａ，３２：アクチュエータ，３１：スライドガイド，４１：吸着パッド，
４２：伸縮シリンダ，Ｗ：ボトル，Ｗ１：把持部，
Ｌａ，Ｌｂ：ラベル束，Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ：ラベル
【図１】
2018122486.tif 000003
【図２】
2018122486.tif 000004
【図３】
2018122486.tif 000005
【図４】
2018122486.tif 000006
【図５】
2018122486.tif 000007
【図６】
2018122486.tif 000008