(57)【要約】【課題】黒位置に黒色の現像剤を収容した画像形成ユニットを装着する手段を提供する。【解決手段】転写体と、複数の画像形成ユニットと、前記転写体に対向配置された濃度センサと、を備え、前記画像形成ユニットで形成した現像剤像を媒体上に印刷する画像形成装置であって、前記転写体に、黒位置に装着された前記画像形成ユニットによって現像剤像からなる検出パターンを形成し、前記濃度センサにより、前記検出パターンの拡散反射の検出値が、拡散反射閾値以下か否かを検出する。【選択図】        図４
2018066961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写体と、複数の画像形成ユニットと、前記転写体に対向配置された濃度センサと、を備え、前記画像形成ユニットで形成した現像剤像を媒体上に印刷する画像形成装置であって、
前記転写体に、黒位置に装着された前記画像形成ユニットによって現像剤像からなる検出パターンを形成し、
前記濃度センサにより、前記検出パターンの拡散反射の検出値が、拡散反射閾値以下か否かを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記拡散反射の検出値が、前記拡散反射閾値以下のときに、前記検出パターンの現像剤色が黒色であると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記濃度センサにより、前記検出パターンの鏡面反射の検出を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
転写体と、複数の画像形成ユニットと、前記転写体に対向配置された濃度センサと、を備え、前記画像形成ユニットで形成した現像剤像を媒体上に印刷する画像形成装置であって、
前記転写体に、黒位置に装着された前記画像形成ユニットによって現像剤像からなる検出パターンを形成し、
前記濃度センサにより、前記検出パターンの拡散反射および鏡面反射の検出を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記拡散反射の検出値および前記鏡面反射の検出値により、前記検出パターンの現像剤色が、黒色であるか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の画像形成装置において、
前記拡散反射の検出値が拡散反射閾値以下であって、前記鏡面反射の検出値が鏡面反射閾値以下のときに、前記検出パターンの現像剤色が黒色であると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記転写体に残留した現像剤を除去する転写体クリーニング手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタは、所定のトナー色のトナーを収容した画像形成ユニットを所定の位置に装着して印刷処理を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９７０６８号公報（段落００１３、００３６、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、所定の位置に所定のトナー色の画像形成ユニットが装着されていない状態で印刷処理を行うと、所望の画像を得ることができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、転写体と、複数の画像形成ユニットと、前記転写体に対向配置された濃度センサと、を備え、前記画像形成ユニットで形成した現像剤像を媒体上に印刷する画像形成装置であって、前記転写体に、黒位置に装着された前記画像形成ユニットによって現像剤像からなる検出パターンを形成し、前記濃度センサにより、前記検出パターンの拡散反射の検出値が、拡散反射閾値以下か否かを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、黒位置に黒色の現像剤を収容した画像形成ユニットを正しく設置して良好な印刷品質を確保することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のプリンタの概略構成の側面を示す説明図
【図２】実施例１のプリンタを示すブロック図
【図３】実施例１の濃度センサを示す説明図
【図４】実施例１の拡散反射の検出電圧を示すグラフ
【図５】実施例１の黒色判定処理を示すフローチャート
【図６】実施例１の検出パターンを示す説明図
【図７】実施例２の濃度センサを示す説明図
【図８】実施例２の直接反射の検出電圧を示す説明図
【図９】実施例２の黒色判定処理を示すフローチャート
【図１０】実施例３の黒色判定処理を示すフローチャート
【図１１】実施例４のプリンタの概略構成の側面を示す説明図
【図１２】実施例４のプリンタを示すブロック図
【図１３】実施例４の黒色判定処理を示すフローチャート
【図１４】実施例４の検出パターンを示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
以下に、図１ないし図６を用いて本実施例のプリンタについて説明する。
【００１０】
本実施例の画像形成装置としてのプリンタ１は、中間転写方式による電子写真方式のプリンタであって、図１、図２に示すように、カバー２ａと本体フレーム２ｂとからなる装置筐体２内の後面側に、複数の搬送ローラ３等を有する用紙搬送路４（図１に示す破線）が配置されている。
【００１１】
また、カバー２ａと本体フレーム２ｂとは、それぞれの後面側に設けられたヒンジ部２ｃで開閉可能に連結されており、カバー２ａの開閉を検知する開閉検知センサ５が設けられている。
【００１２】
開閉検知センサ５は、機械式または光学式のセンサであって、カバー２ａが開放されたことを検知して開信号を出力すると共に、カバー２ａが閉鎖されたことを検知して閉信号を出力する。
【００１３】
カバー２ａは、その上面に、用紙搬送路４の一端に設けられた排出ローラ６から排出される印刷を終えた用紙Ｐを集積するスタッカ７が設けられ、その前面には操作表示部８が設けられている。
【００１４】
操作表示部８は、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組合せで構成されており、利用者からのプリンタ１への直接指示入力を受付けると共に、利用者に対して所定の情報を表示する機能を有している。
【００１５】
本体フレーム２ｂは、その下部に、媒体としての印刷用の用紙Ｐを収納する用紙カセット１１が着脱自在に配置され、用紙搬送路４の他端との接続部には、用紙カセット１１から用紙Ｐを用紙搬送路４へ１枚毎に繰出す給紙ローラ１２を有する用紙繰出部が設けられている。
【００１６】
給紙ローラ１２の用紙Ｐの搬送方向（図１に示す矢印Ａ方向、用紙搬送方向という。）の下流側には、給紙ローラ１２により搬送された用紙Ｐの斜行等を修正して搬送するレジストローラ１３が配置されている。
【００１７】
レジストローラ１３の下流側には、用紙搬送方向に沿って二次転写ローラ３２（後述）、ヒートローラ１４ａと加圧ローラ１４ｂによる圧力と熱により、現像剤像としてのトナー像を用紙Ｐ上に定着させる定着器１４とが順に配置され、定着器１４でトナー像が定着された用紙Ｐは、用紙搬送路４の搬送ローラ３により搬送され、排出ローラ６によりスタッカ７上に排出される。
【００１８】
本体フレーム２ｂの略中央部には、トナー像が転写される、転写体としての転写ベルト１６が配置されている。
【００１９】
転写ベルト１６は、駆動ローラ１６ａと支持ローラ１６ｂと従動ローラ１６ｃとの間に掛渡された無端ベルトであって、駆動ローラ１６ａにより、用紙搬送方向に用紙Ｐを搬送する回転方向（図１に示す矢印Ｂ方向、搬送回転方向という。）に駆動される。支持ローラ１６ｂ、従動ローラ１６ｃは転写ベルト１６の回転に伴って従動回転する。
【００２０】
転写ベルト１６の上面側には、それぞれに設定された所定の現像剤色としてのトナー色、つまり白色（Ｗ）、黄色（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）の現像剤としてのトナーを収容した画像形成ユニット１８が、搬送回転方向に沿った所定の位置（位置を区別する場合は、白位置、黄位置、マゼンダ位置、シアン位置、黒位置という。）に着脱可能に装着されている。
【００２１】
これら５つの画像形成ユニット１８ｗ、１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ、１８ｋは、トナー像を形成する順に配置され、それぞれの画像形成ユニット１８は収容しているトナー以外は同一の構造であるため、以下に一つの画像形成ユニット１８について説明する。
【００２２】
画像形成ユニット１８は、静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム２１、感光体ドラム２１を一様に帯電させる帯電ローラ２２、感光体ドラム２１上の静電潜像にトナーを付着させて現像する現像ローラ２３、現像ローラ２３へトナーを供給する供給ローラ２４、現像ローラ２３上のトナー層を薄層化する現像ブレード２５、所定のトナー色のトナーを収容した現像剤収容器としてのトナーカートリッジ２６、転写後に感光体ドラム２１上に残留したトナーを掻き取って除去するドラムクリーニングブレード２７等を備えている。
【００２３】
また、各画像形成ユニット１８の感光体ドラム２１の上方には、ＬＥＤ光やレーザ光等の光を発する発光体により、感光体ドラム２１の表面を露光してその表面上に静電潜像を形成する露光手段としての露光ヘッド２８が対向配置されている。
【００２４】
本実施例の転写ユニット３０は、転写ベルト１６、転写部としての一次転写ローラ３１、二次転写ローラ３２、濃度センサ３３、転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング機構等を備えている。
【００２５】
ベルトクリーニング機構は、転写ベルト１６の各画像形成ユニット１８の搬送回転方向の下流側に配置され、ベルトクリーニングブレード３５、ベルトクリーニングブレード３５に転写ベルト１６を挟んで対向配置されたブレード支持ローラ３６、廃トナータンク３７等を備えている。
【００２６】
ベルトクリーニングブレード３５は、転写ベルト１６の外周面に摺接するように配置され、二次転写ローラ３２による転写後に転写ベルト１６に残留したトナーを廃トナータンク３７内に掻き落して除去する。
【００２７】
一次転写ローラ３１は、転写ベルト１６を挟んで各画像形成ユニット１８の感光体ドラム２１に対向配置され、印加された一次転写電圧によって感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を転写ベルト１６の外周面上に転写する。
【００２８】
また、二次転写ローラ３２は、転写ベルト１６を挟んで支持ローラ１６ｂに対向配置され、印加された二次転写電圧によって、転写ベルト１６と二次転写ローラ３２との間で挟持して搬送する用紙Ｐに、転写ベルト１６上に一次転写されたトナー像を転写する。
【００２９】
濃度センサ３３は、図３に示すように、赤外ＬＥＤ等の発光素子３３ａ、拡散反射受光素子３３ｂ等を有する、転写ベルト１６の外周面である対向面に対向配置された反射型の光センサである。
【００３０】
拡散反射受光素子３３ｂは、発光素子３３ａから照射された光の拡散反射光を受光して、その受光量に応じた検出値としての検出電圧Ｖｄを出力する。拡散反射の検出電圧Ｖｄはデジタル値に変換された後に制御部４１へ出力される。
【００３１】
制御部４１は（図２参照）、ネットワーク等を介してパーソナルコンピュータ等の上位装置と接続しており、プリンタ１内の各部を制御して印刷処理や、本実施例の黒色判定処理等を実行する機能等を有している。
【００３２】
記憶部４２は、制御部４１が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータ、制御部４１による処理結果等が格納される。
【００３３】
機構駆動部４４は、制御部４１からの指令に基づいて、各画像形成ユニット１８の感光体ドラム２１等を回転駆動する。
【００３４】
搬送駆動部４５は、制御部４１からの指令に基づいて、用紙搬送路４に沿って配置された給紙ローラ１２、レジストローラ１３、複数の搬送ローラ３、排出ローラ６等を駆動して用紙Ｐを搬送すると共に、転写ベルト１６の駆動ローラ１６ａを駆動して転写ベルト１６を回転駆動する。
【００３５】
電源部４６は、制御部４１からの指令に基づいて、定着器１４へ加熱用の電力を供給すると共に、各画像形成ユニット１８の帯電ローラ２２、現像ローラ２３、供給ローラ２４等に印可する帯電電圧、現像電圧、供給電圧等を供給する。
また、電源部４６は、制御部４１からの指令に基づいて、転写ユニット３０の各一次転写ローラ３１に印可する一次転写電圧、二次転写ローラ３２に印可する二次転写電圧を供給する。
【００３６】
なお、本実施例の各画像形成ユニット１８は、プリンタ１に装着されたときに、帯電ローラ２２、現像ローラ２３、供給ローラ２４等と電源部４６とが電気的に接続される。
【００３７】
上記した記憶部４２には、印刷処理時の帯電電圧、現像電圧、供給電圧等を設定した印刷時電圧テーブルが予め設定されて格納されている。
また、記憶部４２には、画像形成ユニット１８の交換時等に、装着された画像形成ユニット１８のトナー色が黒色であるか否かの判定を行うために設定された、濃度センサ３３の拡散反射受光素子３３ｂの拡散反射閾値Ｖｄｔが予め格納されている。
この拡散反射閾値Ｖｄｔは、図４示す拡散反射の検出電圧の実験結果に基づいて定められる。
【００３８】
図４は、黒トナーおよびカラートナー（黄色、マゼンダ、シアン）の拡散反射受光素子３３ｂの検出電圧Ｖｄと、光学的濃度であるＯＤ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）値との関係を表した図である。
【００３９】
図４から分かるように、黒トナーの拡散反射は、黒色による光の吸収により反射が少ないためトナー量が増えて濃度が高くなっても、拡散反射受光素子３３ｂの検出電圧Ｖｄは低いままで安定している。
一方、カラートナーの拡散反射は、トナー量が増えて濃度が高くなると、カラートナーからの反射が黒色に比べて多くなるため検出電圧Ｖｄが高くなる。白色の場合もカラートナーと同程度以上の検出電圧Ｖｄになる。
【００４０】
黒トナーの判定値として用いる拡散反射閾値Ｖｄｔは、１００％デューティにおける濃度（ＯＤ値＝１．５程度）を基準として、黒トナーとカラートナーとを明確に判定するために１．０Ｖに設定し、拡散反射の検出電圧Ｖｄが１．０Ｖ以下の場合に黒トナーと判定する。
【００４１】
以下に、本実施例のプリンタ１による印刷処理の処理動作について説明する。
【００４２】
プリンタ１に電源が投入されると、制御部４１は暖気動作を開始する。
すなわち、制御部４１は、機構駆動部４４によって、各画像形成ユニット１８の感光体ドラム２１、帯電ローラ２２、現像ローラ２３、供給ローラ２４等を回転させる。
また、制御部４１は定着器１４のヒートローラ１４ａを回転させると共に、電源部４６によって、定着器１４のヒートローラ１４ａの表面温度を所定の定着温度に保つように制御する。
【００４３】
暖気動作を終えた制御部４１は、パーソナルコンピュータ等の上位装置からの印刷ジョブの受信を待って待機し、印刷ジョブを受信したときに印刷動作を開始する。
【００４４】
印刷動作を開始すると、制御部４１は、搬送駆動部４５によって転写ベルト１６の駆動を開始すると共に、印刷ジョブに基づく印刷データに従って各画像形成ユニット１８の露光ヘッド２８を発光させ、その光を回転している感光体ドラム２１に照射して、感光体ドラム２１上に静電潜像を形成する。
【００４５】
感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像が現像ローラ２３に到達すると、現像ローラ２３上のトナー層から露光部のみにトナーが付着し、静電潜像がトナー像として現像される。
【００４６】
各画像形成ユニット１８の感光体ドラム２１上のトナー像が転写ベルト１６に到達すると、制御部４１は、電源部４６によって、一次転写ローラ３１へ一次転写電圧を供給し、各感光体ドラム２１上のトナー像を順次に転写ベルト１６上に一次転写する。
このとき、転写後の感光体ドラム２１上に残留したトナーは、感光体ドラム２１のドラムクリーニングブレード２７により除去される。
【００４７】
そして、制御部４１は、転写ベルト１６上に一次転写されたトナー像が二次転写ローラ３２に到達する前に、搬送駆動部４５により給紙ローラ１２、レジストローラ１３、搬送ローラ３等を回転させ、用紙カセット１１内の用紙Ｐを用紙搬送路４へ繰出して二次転写ローラ３２の方向へ搬送する。
【００４８】
用紙Ｐの先端が二次転写ローラ３２に到達すると、制御部４１は転写ベルト１６上のトナー像が二次転写ローラ３２に到達するタイミングに合わせて、電源部４６により二次転写ローラ３２へ二次転写電圧を供給し、転写ベルト１６上に一次転写されたトナー像を用紙Ｐ上に二次転写する。
このとき、転写ベルト１６上に残留したトナーは、ベルトクリーニングブレード３５により除去され、除去されたトナーは廃トナータンク３７に収容される。
【００４９】
二次転写された用紙Ｐが定着器１４に到達すると、暖気動作により既に定着温度に到達しているヒートローラ１４ａとこれを押圧する加圧ローラ１４ｂにより用紙Ｐ上のトナーを加熱、溶融し、用紙Ｐ上に二次転写されたトナー像を定着させる。
【００５０】
トナー像の定着を終えた制御部４１は、印刷済みの用紙Ｐを、搬送ローラ３と排出ローラ６によりスタッカ７上に排出して集積する。複数枚の印刷を行う場合は、上記の印刷動作を繰返す。
【００５１】
このようにして、本実施例のプリンタ１による印刷処理が実行される。
【００５２】
以下に、図５にＳで示すステップに従って、本実施例のプリンタ１による画像形成ユニット１８の交換時等における黒色判定処理の処理動作について説明する。
【００５３】
以下の説明においては、黒位置に装着されていた画像形成ユニット１８ｋのトナー残量が不足し、新たな画像形成ユニット１８が黒位置に装着されたとして説明する。
【００５４】
この場合に記憶部４２に格納されている拡散反射閾値Ｖｄｔは、１．０Ｖである。
【００５５】
画像形成ユニット１８の交換等によってカバー２ａが解放されると、これを開閉検知センサ５からの開信号により検知した制御部４１は、プリンタ１の稼働を停止させる。
【００５６】
Ｓ１：プリンタ１の稼働を停止させた制御部４１は、開閉検知センサ５からの閉信号の出力を待って待機し、開閉検知センサ５から閉信号が出力されたときにステップＳ２へ移行する。閉信号が出力されない場合は、前記の待機を継続する。
【００５７】
Ｓ２：開閉検知センサ５からの閉信号によりカバー２ａの閉鎖を認識した制御部４１は、暖気動作を開始する。この場合の暖気動作の処理動作は、上記した電源投入時の処理動作と同様であるので、その説明を省略する。
【００５８】
Ｓ３：暖気動作を終えた制御部４１は、拡散反射受光素子３３ｂの校正動作を行う。
【００５９】
すなわち、制御部４１は、濃度センサ３３の発光素子３３ａからの光を転写ベルト１６の外周面である対向面に向けて照射し、拡散反射受光素子３３ｂからの検出電圧Ｖｄが規定値であるか否かを確認し、検出値が規定値でない場合は、発光素子３３ａの発光量を増減させて、検出値が規定値となる発光量を決定し、決定された発光量（拡散反射用発光量という。）を記憶部４２に保存する。
【００６０】
Ｓ４：拡散反射受光素子３３ｂの校正動作を終えた制御部４１は、黒位置に装着された画像形成ユニット１８の露光ヘッド２８によって、感光体ドラム２１上に、図６に示す検出パターンの静電潜像を露光し、これをトナーにより現像したトナー像を、転写ベルト１６上に一次転写して検出パターンを形成する（静電潜像の露光から一次転写までの処理動作は、上記印刷動作参照）。
【００６１】
この検出パターンは、転写ベルト１６上の濃度センサ３３の検出範囲内に、デューティ１００％の濃度で形成される。
【００６２】
Ｓ５：転写ベルト１６上に検出パターンを形成した制御部４１は、記憶部４２に保存した拡散反射用発光量を読出し、転写ベルト１６上の検出パターンが濃度センサ３３に到達するタイミングで発光素子３３ａを拡散反射用発光量で発光させて検出パターンに光を照射し、拡散反射受光素子３３ｂで受光した拡散反射の検出電圧Ｖｄを受付けて拡散反射の検出値Ｖｄを取得する。
【００６３】
Ｓ６：拡散反射の検出値Ｖｄを取得した制御部４１は、記憶部４２に格納されている拡散反射閾値Ｖｄｔを読出して検出値Ｖｄと比較し、検出値Ｖｄが拡散反射閾値Ｖｄｔ以下の場合は、黒位置に黒トナーを収容した画像形成ユニット１８が装着されたと判定してステップＳ９へ移行する。
【００６４】
検出値Ｖｄが拡散反射閾値Ｖｄｔを超えている場合は、黒位置に黒トナー以外のカラートナー、つまり白色、黄色、マゼンダ、シアンのいずれかのトナーを収容した画像形成ユニット１８が装着されたと判定してステップＳ７へ移行する。
【００６５】
Ｓ７：黒位置に黒トナー以外の画像形成ユニット１８が装着されたと判定した制御部４１は、転写ベルト１６を搬送回転方向に駆動してベルトクリーニングブレード３５により一次転写された検出パターンを除去し、除去した検出パターンを廃トナータンク３７に収容した後に、プリンタ１の稼働を停止させてステップＳ８へ移行する。
【００６６】
Ｓ８：プリンタ１の稼働を停止させた制御部４１は、操作表示部８の表示画面に「正しい色の画像形成ユニットが装着されていません」等の装着された画像形成ユニット１８の確認を促す旨の文言を表示した警報画面を表示して利用者に警報を発し、ステップＳ１へ戻って、利用者による確認後のカバー２ａの閉鎖を待って待機する。
【００６７】
Ｓ９：黒位置に黒トナーの画像形成ユニット１８が装着されたと判定した制御部４１は、今回の黒色判定処理を終了させ、上記した印刷処理に移行してプリンタ１の稼働を再開させる。
【００６８】
なお、転写ベルト１６上に一次転写された検出パターンは、ベルトクリーニングブレード３５により除去されて廃トナータンク３７に収容され、その後の印刷処理における転写ベルト１６として用いることが可能になる。
【００６９】
このようにして、本実施例のプリンタ１による黒色判定処理の処理動作が実行される。
【００７０】
以上説明したように、本実施例では、カバー２ａが開放された後のカバー２ａの閉鎖時に、転写ベルト１６上に形成した検出パターンの拡散反射の検出電圧Ｖｄを検出し、検出電圧Ｖｄを拡散反射閾値Ｖｄｔと比較して、検出電圧Ｖｄが拡散反射閾値Ｖｄｔを超えるときに黒トナー以外のトナーと判定するので、画像形成ユニット１８の装着時に、黒位置に黒トナー以外のトナーを収容した画像形成ユニット１８が装着されたことを判定して警報を発することができ、黒位置に黒トナーを収容した画像形成ユニット１８を確実に装着することができる。
【実施例２】
【００７１】
以下に、図７ないし図９を用いて本実施例のプリンタについて説明する。
【００７２】
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
本実施例のプリンタ１には、上記実施例１の濃度センサ３３に替えて濃度センサ５１が設けられている。
【００７４】
濃度センサ５１は、図７に示すように、上記実施例１と同様の発光素子５１ａ、拡散反射受光素子５１ｂ、および鏡面反射受光素子５１ｃ等を有する、転写ベルト１６の外周面である対向面に対向配置された反射型の光センサである。
【００７５】
拡散反射受光素子５１ｂは、実施例１と同様に、発光素子５１ａから照射された光の受光量に応じた検出値としての検出電圧Ｖｄを出力する。
【００７６】
また、鏡面反射受光素子５１ｃは、発光素子５１ａから照射された光の照射角と同じ角度で反射した直接反射光を受光して、その受光量に応じた検出値としての検出電圧Ｖｃを出力する。
【００７７】
これら拡散反射の検出電圧Ｖｄおよび直接反射の検出電圧Ｖｃはデジタル値に変換された後に制御部４１へ出力される。
【００７８】
本実施例の記憶部４２には、上記実施例１と同様の印刷時電圧テーブル、および拡散反射受光素子５１ｂの拡散反射閾値Ｖｄｔが予め設定されて格納されている。
【００７９】
また、記憶部４２には、画像形成ユニット１８の交換時等に、装着されたトナーの色が拡散反射閾値Ｖｄｔとの比較によって黒色と判定された場合に、その黒色にカスレ等の異常が発生している否かの判定を行うために設定された、濃度センサ５１の鏡面反射受光素子５１ｃの直接反射閾値Ｖｃｔが予め格納されている。
【００８０】
この直接反射閾値Ｖｃｔは、図８に示す直接反射の検出電圧の実験結果に基づいて定められる。
【００８１】
図８は、黒トナーおよびカラートナーの直接反射受光素子５１ｃの検出電圧Ｖｃと、光学的濃度であるＯＤ値との関係を表した図である。
【００８２】
図８から分かるように、黒トナーの直接反射は、トナー量が少なく鏡面度の高い転写ベルト１６からの反射が多いときに鏡面反射受光素子５１ｃの受光量が多くなり検出電圧Ｖｃは高くなる。トナー量が増えて濃度が高くなると、反射が少なくなるため受光量が減少して検出電圧Ｖｃは低くなる。
【００８３】
一方、カラートナーの直接反射は、トナー量が少なく転写ベルト１６からの反射が多いときに鏡面反射受光素子５１ｃの受光量が多くなり検出電圧Ｖｃは高くなる。トナー量が増えて濃度が高くなっても、カラートナーからの反射が黒色に比べて多いため受光量の減少が抑えられ、検出電圧Ｖｃは比較的高い値になる。白色の場合はカラートナーと同程度以上の検出電圧Ｖｃになる。
【００８４】
本実施例の、カスレ等の異常の判定値として用いる直接反射閾値Ｖｃｔは、デューティ１００％で転写した検出ターンの濃度（正常な場合のＯＤ値は、１．５程度）が、１．０以下となった場合にカスレ等の異常と判定するために０．５Ｖに設定した。直接反射の検出電圧Ｖｃが０．５Ｖ以下の場合にカスレ等の異常と判定する。
【００８５】
本実施例のプリンタ１による印刷処理の処理動作は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００８６】
以下に、図９にＳＡで示すステップに従って、本実施例のプリンタ１による画像形成ユニット１８の交換時等における黒色判定処理の処理動作について説明する。
【００８７】
以下の説明においては、黒位置に装着されていた画像形成ユニット１８ｋのトナー残量が不足し、新たな画像形成ユニット１８が黒位置に装着されたとして説明する。
【００８８】
この場合に記憶部４２に格納されている拡散反射閾値Ｖｄｔは１．０Ｖであり、直接反射閾値Ｖｃｔは０．５Ｖである。
【００８９】
画像形成ユニット１８の交換等によってカバー２ａが解放されると、これを開閉検知センサ５からの開信号により検知した制御部４１は、プリンタ１の稼働を停止させる。
【００９０】
その後のステップＳＡ１、ＳＡ２の処理動作は、上記実施例１のステップＳ１、Ｓ２の処理動作と同様であるので、その説明を省略する。
【００９１】
ＳＡ３：暖気動作を終えた制御部４１は、拡散反射受光素子５１ｂの校正動作を行う。
すなわち、制御部４１は、濃度センサ５１の発光素子５１ａからの光を転写ベルト１６の外周面である対向面に向けて照射し、拡散反射受光素子５１ｂからの検出電圧Ｖｄが規定値であるか否かを確認し、検出値が規定値でない場合は、発光素子５１ａの発光量を増減させて、検出値が規定値となる発光量を決定し、決定された発光量（拡散反射用発光量という。）を記憶部４２に保存する。
【００９２】
ＳＡ４：拡散反射受光素子５１ｂの校正動作を終えた制御部４１は、直接反射受光素子５１ｃの校正動作を行う。
すなわち、制御部４１は、濃度センサ５１の発光素子５１ａからの光を転写ベルト１６の外周面である対向面に向けて照射し、直接反射受光素子５１ｃからの検出電圧Ｖｃが規定値であるか否かを確認し、検出値が規定値でない場合は、発光素子５１ａの発光量を増減させて、検出値が規定値となる発光量を決定し、決定された発光量（直接反射用発光量という。）を記憶部４２に保存する。
【００９３】
ＳＡ５：校正動作を終えた制御部４１は、上記実施例１のステップＳ４と同様にして、黒位置に装着された画像形成ユニット１８の露光ヘッド２８によって、転写ベルト１６上に検出パターンを形成する。
【００９４】
この検出パターンは、転写ベルト１６上の濃度センサ５１の検出範囲内に、デューティ１００％の濃度で形成される。
【００９５】
ＳＡ６：転写ベルト１６上に検出パターンを形成した制御部４１は、記憶部４２に保存した拡散反射用発光量を読出し、転写ベルト１６上の検出パターンが濃度センサ５１に到達するタイミングで発光素子５１ａを拡散反射用発光量で発光させて検出パターンに光を照射し、拡散反射受光素子５１ｂで受光した拡散反射の検出電圧Ｖｄを受付けて拡散反射の検出値Ｖｄを取得する。
【００９６】
ＳＡ７：拡散反射の検出値Ｖｄを取得した制御部４１は、記憶部４２に保存した直接反射用発光量を読出し、拡散反射の検出値Ｖｄの取得直後に、発光素子５１ａを直接反射用発光量で発光させて転写ベルト１６上の検出パターンに光を照射し、直接反射受光素子５１ｃで受光した直接反射の検出電圧Ｖｃを受付けて直接反射の検出値Ｖｃを取得する。
【００９７】
ＳＡ８：制御部４１は、記憶部４２に格納されている拡散反射閾値Ｖｄｔを読出してステップＳＡ６で取得した拡散反射の検出値Ｖｄと比較し、検出値Ｖｄが拡散反射閾値Ｖｄｔ以下の場合は、黒位置に黒トナーを収容した画像形成ユニット１８が装着されたと判定してステップＳＡ１１へ移行する。
【００９８】
検出値Ｖｄが拡散反射閾値Ｖｄｔを超えている場合は、黒位置に黒トナー以外のカラートナーを収容した画像形成ユニット１８が装着されたと判定してステップＳＡ９へ移行する。
【００９９】
その後のステップＳＡ９、ＳＡ１０の処理動作は、上記実施例１のステップＳ７、Ｓ８の処理動作と同様であるので、その説明を省略する。
【０１００】
ＳＡ１１：制御部４１は、記憶部４２に格納されている直接反射閾値Ｖｃｔを読出してステップＳＡ７で取得した鏡面反射の検出値Ｖｃと比較し、検出値Ｖｃが直接反射閾値Ｖｄｔ以下の場合は、黒トナーが正常に転写されたと判定してステップＳＡ１４へ移行する。
【０１０１】
検出値Ｖｃが直接反射閾値Ｖｃｔを超えている場合は、カスレ等の異常が発生したと判定してステップＳＡ１２へ移行する。
【０１０２】
ＳＡ１２：カスレ等の異常が発生したと判定した制御部４１は、上記実施例１のステップＳ７と同様にして、除去した検出パターンを廃トナータンク３７に収容した後に、プリンタ１の稼働を停止させてステップＳＡ１３へ移行する。
【０１０３】
ＳＡ１３：プリンタ１の稼働を停止させた制御部４１は、操作表示部８の表示画面に「画像形成ユニットが正しく設置されているか、トナー残量が十分であるかを確認してください」等の画像形成ユニット１８の点検を促す旨の文言を表示した警報画面を表示して利用者に警報を発し、ステップＳＡ１へ戻って、利用者による点検後のカバー２ａの閉鎖を待って待機する。
【０１０４】
ＳＡ１４：黒トナーが正常に転写されたと判定した制御部４１は、今回の黒色判定処理を終了させ、上記した印刷処理に移行してプリンタ１の稼働を再開させる。
なお、転写ベルト１６上に一次転写された検出パターンは、ベルトクリーニングブレード３５により除去されて廃トナータンク３７に収容され、その後の印刷処理における転写ベルト１６として用いることが可能になる。
【０１０５】
このようにして、本実施例のプリンタ１による黒色判定処理の処理動作が実行される。
【０１０６】
以上説明したように、本実施例では、カバー２ａが開放された後のカバー２ａの閉鎖時に、転写ベルト１６上に形成した検出パターンからの拡散反射の検出電圧Ｖｄを検出し、検出電圧Ｖｄを拡散反射閾値Ｖｄｔと比較して、検出電圧Ｖｄが拡散反射閾値Ｖｄｔ以下のときに黒トナーと判定し、黒トナーと判定した場合に、直接反射の検出電圧Ｖｃを検出し、検出電圧Ｖｃを直接反射閾値Ｖｃｔと比較して、検出電圧Ｖｃが直接反射閾値Ｖｃｔを超えるときにカスレ等の異常が発生したと判定するので、画像形成ユニット１８の装着時に、黒トナーが正しく黒位置に装着されている場合であっても、画像形成ユニット１８の設置異常やトナー不足等を判定して警報を発することができ、黒位置に黒トナーを収容した画像形成ユニット１８を正しく設置して良好な印刷品質を確保することができる。
【実施例３】
【０１０７】
以下に、図１０を用いて本実施例のプリンタについて説明する。
【０１０８】
本実施例のプリンタ１の構成、濃度センサ５１の構成および記憶部４２の格納内容は、上記実施例２と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０９】
本実施例のプリンタ１による印刷処理の処理動作は、上記実施例１、実施例２の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１０】
以下に、図１０にＳＢで示すステップに従って、本実施例のプリンタ１による画像形成ユニット１８の交換時等における黒色判定処理の処理動作について説明する。
【０１１１】
以下の説明においては、黒位置に装着されていた画像形成ユニット１８ｋのトナー残量が不足し、新たな画像形成ユニット１８が黒位置に装着されたとして説明する。
【０１１２】
この場合に記憶部４２に格納されている各閾値は、実施例２と同様に、拡散反射閾値Ｖｄｔが１．０Ｖであり、直接反射閾値Ｖｃｔは０．５Ｖである。
【０１１３】
画像形成ユニット１８の交換等によってカバー２ａが解放されると、これを開閉検知センサ５からの開信号により検知した制御部４１は、プリンタ１の稼働を停止させる。
その後のステップＳＢ１〜ＳＢ７の処理動作は、上記実施例２のステップＳＡ１〜ＳＡ７の処理動作と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１４】
ＳＢ８：制御部４１は、記憶部４２に格納されている直接反射閾値Ｖｃｔを読出してステップＳＢ７で取得した鏡面反射の検出値Ｖｃと比較し、検出値Ｖｃが直接反射閾値Ｖｄｔ以下の場合は、黒位置に黒トナーを収容した画像形成ユニット１８が装着されたと判定してステップＳＢ９へ移行する。
【０１１５】
検出値Ｖｃが直接反射閾値Ｖｃｔを超えている場合は、黒位置に黒トナー以外の白色、黄色、マゼンダ、シアンのいずれかのカラートナーを収容した画像形成ユニット１８が装着されたと判定してステップＳＢ１０へ移行する。
【０１１６】
ＳＢ９：黒位置に黒トナーの画像形成ユニット１８が装着されたと判定した制御部４１は、今回の黒色判定処理を終了させ、上記した印刷処理に移行してプリンタ１の稼働を再開させる。
【０１１７】
なお、転写ベルト１６上に転写された検出パターンは、ベルトクリーニングブレード３５により除去されて廃トナータンク３７に収容され、その後の印刷処理における転写ベルト１６として用いることが可能になる。
【０１１８】
ＳＢ１０：制御部４１は、記憶部４２に格納されている拡散反射閾値Ｖｄｔを読出してステップＳＢ６で取得した拡散反射の検出値Ｖｄと比較し、検出値Ｖｄが拡散反射閾値Ｖｄｔ以下の場合は、カスレ等の異常が発生したと判定してステップＳＢ１１へ移行する。
【０１１９】
検出値Ｖｄが拡散反射閾値Ｖｄｔを超えている場合は、カラートナーを収容した画像形成ユニット１８が装着されていると判定してステップＳＢ１３へ移行する。
【０１２０】
ＳＢ１１：カスレ等の異常が発生したと判定した制御部４１は、上記実施例１のステップＳ７と同様にして、除去した検出パターンを廃トナータンク３７に収容した後に、プリンタ１の稼働を停止させてステップＳＢ１２へ移行する。
【０１２１】
ＳＢ１２：プリンタ１の稼働を停止させた制御部４１は、操作表示部８の表示画面に「画像形成ユニットが正しく設置されているか、トナー残量が十分であるかを確認してください」等の画像形成ユニット１８の点検を促す旨の文言を表示した警報画面を表示して利用者に警報を発し、ステップＳＢ１へ戻って、利用者による点検後のカバー２ａの閉鎖を待って待機する。
【０１２２】
ＳＢ１３：黒位置にカラートナーを収容した画像形成ユニット１８が装着されていると判定した制御部４１は、上記実施例１のステップＳ７と同様にして、除去した検出パターンを廃トナータンク３７に収容した後に、プリンタ１の稼働を停止させてステップＳＢ１４へ移行する。
【０１２３】
ＳＢ１４：プリンタ１の稼働を停止させた制御部４１は、操作表示部８の表示画面に「正しい色の画像形成ユニットが装着されていません」等の装着された画像形成ユニット１８の確認を促す旨の文言を表示した警報画面を表示して利用者に警報を発し、ステップＳＢ１へ戻って、利用者による確認後のカバー２ａの閉鎖を待って待機する。
【０１２４】
このようにして、本実施例のプリンタ１による黒色判定処理の処理動作が実行される。
【０１２５】
なお、本実施例の黒色判定処理においては、鏡面反射と拡散反射の判定順が、上記実２の場合と異なっている。
【０１２６】
このように、鏡面反射と拡散反射の判定順を逆にしても、上記実施例２と同様の効果を得ることができる。
【実施例４】
【０１２７】
以下に、図１１ないし図１４を用いて本実施例のプリンタについて説明する。
【０１２８】
なお、上記実施例２と同様の機能を有する部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１２９】
本実施例の画像形成装置としてのプリンタ１は、直接転写方式による電子写真方式のプリンタであって、図１１、図１２に示すように、カバー２ａと本体フレーム２ｂとからなる装置筐体２内に、複数の搬送ローラ３等を有する用紙搬送路４（図１１に示す破線）が、概ねＳ字状に配置されている。
【０１３０】
本体フレーム２ｂは、その下部に、媒体としての印刷用の用紙Ｐを収納する用紙カセット１１が着脱自在に配置され、用紙搬送路４の他端との接続部には、用紙カセット１１から用紙を用紙搬送路４へ１枚毎に繰出す給紙ローラ１２を有する用紙繰出部が設けられている。
【０１３１】
給紙ローラ１２の用紙搬送方向（図１１に示す矢印Ａ方向）の下流側には、給紙ローラ１２により用紙搬送路４に繰出された用紙Ｐをレジストローラ１３の方向に搬送する搬送ローラ３が配置され、レジストローラ１３により、斜行等を修正された用紙Ｐは、画像形成ユニット１８の方向に搬送される。
【０１３２】
レジストローラ１３の下流側には、用紙搬送方向に沿って、トナー像が転写される用紙Ｐを搬送する、転写体としての搬送ベルト６１と、定着器１４とが順に配置され、定着器１４でトナー像が定着された用紙Ｐは、用紙搬送路４の搬送ローラ３により搬送され、排出ローラ６によりスタッカ７上に排出される。
【０１３３】
搬送ベルト６１は、駆動ローラ６１ａと従動ローラ６１ｂとの間に掛渡された無端ベルトであって、駆動ローラ６１ａにより、用紙搬送方向に用紙Ｐを搬送する回転方向（図１１に示す矢印Ｃ方向、搬送回転方向という。）に駆動される。従動ローラ６１ｂは搬送ベルト６１の回転に伴って従動回転する。
【０１３４】
搬送ベルト６１の上面側には、それぞれに設定された所定のトナー色、つまり白色（Ｗ）、黄色（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）のトナーを収容した画像形成ユニット１８が、搬送回転方向に沿った所定の位置（位置を区別する場合は、白位置、黄位置、マゼンダ位置、シアン位置、黒位置という。）に着脱可能に装着されている。
【０１３５】
これら５つの画像形成ユニット１８ｗ、１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ、１８ｋは、トナー像を形成する順に配置され、それぞれの構成、機能は上記実施例２の画像形成ユニット１８と同様であるので、詳細説明は省略する。
本実施例の搬送ベルト６１には、転写部としての転写ローラ６２、濃度センサ５１、転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング機構等を備えている。
【０１３６】
ベルトクリーニング機構は、搬送ベルト６１の各画像形成ユニット１８の搬送回転方向の下流側に配置され、ベルトクリーニングブレード３５、ベルトクリーニングブレード３５に搬送ベルト６１を挟んで対向配置されたブレード支持ローラ３６、廃トナータンク３７等を備えている。
【０１３７】
ベルトクリーニングブレード３５は、搬送ベルト６１の外周面に摺接するように配置され、転写ローラ６２による転写後に搬送ベルト６１に残留したトナーを廃トナータンク３７内に掻き落して除去する。
【０１３８】
転写ローラ６２は、搬送ベルト６１を挟んで各画像形成ユニット１８の感光体ドラム２１に対向配置され、印加された転写電圧によって感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を搬送ベルト６１により搬送される用紙Ｐ上に転写する。
【０１３９】
本実施例の濃度センサ５１は、上記実施例２と同様の反射型の光センサであって、発光素子５１ａ、拡散反射受光素子５１ｂ、鏡面反射受光素子５１ｃ等を有しており、拡散反射受光素子５１ｂ、鏡面反射受光素子５１ｃは、発光素子５１ａから照射された光の受光量に応じた検出電圧Ｖｄ、検出電圧Ｖｃを出力する（図７参照）。
【０１４０】
搬送駆動部４５は、制御部４１からの指令に基づいて、用紙搬送路４に沿って配置された給紙ローラ１２、複数の搬送ローラ３、レジストローラ１３、排出ローラ６等を駆動して用紙Ｐを搬送すると共に、搬送ベルト６１の駆動ローラ６１ａを駆動して搬送ベルト６１を回転駆動する。
【０１４１】
電源部４６は、制御部４１からの指令に基づいて、定着器１４へ加熱用の電力を供給すると共に、各画像形成ユニット１８の帯電ローラ２２、現像ローラ２３、供給ローラ２４等に印可する帯電電圧、現像電圧、供給電圧等を供給する。
また、電源部４６は、制御部４１からの指令に基づいて、各画像形成ユニット１８に対向配置された転写ローラ６２に印可する転写電圧を供給する。
【０１４２】
なお、本実施例の各画像形成ユニット１８は、プリンタ１に装着されたときに、帯電ローラ２２、現像ローラ２３、供給ローラ２４等と電源部４６とが電気的に接続される。
【０１４３】
本実施例の記憶部４２には、上記実施例２と同様の印刷時電圧テーブル、および拡散反射閾値Ｖｄｔ、直接反射閾値Ｖｃｔが予め設定されて格納されている。
【０１４４】
以下に、本実施例のプリンタ１による印刷処理の処理動作について説明する。
【０１４５】
プリンタ１に電源が投入されると、制御部４１は、上記実施例２と同様にして、各画像形成ユニット１８、定着器１４の暖気動作を行う。
暖気動作を終えた制御部４１は、パーソナルコンピュータ等の上位装置からの印刷ジョブの受信を待って待機し、印刷ジョブを受信したときに印刷動作を開始する。
【０１４６】
印刷動作を開始すると、制御部４１は、印刷ジョブに基づく印刷データに従って各画像形成ユニット１８の露光ヘッド２８を発光させ、その光を回転している感光体ドラム２１に照射して、感光体ドラム２１上に静電潜像を形成する。
【０１４７】
感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像が現像ローラ２３に到達すると、現像ローラ２３上のトナー層から露光部のみにトナーが付着し、静電潜像がトナー像として現像される。
【０１４８】
そして、制御部４１は、画像形成ユニット１８ｗの感光体ドラム２１上のトナー像が搬送ベルト６１に到達する前に、搬送駆動部４５により搬送ベルト６１、給紙ローラ１２、レジストローラ１３、搬送ローラ３等を回転させ、用紙カセット１１内の用紙Ｐを用紙搬送路４へ繰出して搬送ベルト６１の方向へ搬送する。
【０１４９】
搬送ベルト６１により搬送される用紙Ｐの先端が画像形成ユニット１８ｗに到達すると、各画像形成ユニット１８のトナー像が転写ローラ６２に到達するタイミングに合わせて、電源部４６により転写ローラ６２へ転写電圧を供給し、各感光体ドラム２１上のトナー像を順次に用紙Ｐ上に転写する。
【０１５０】
このとき、転写後の感光体ドラム２１上に残留したトナーは、感光体ドラム２１のドラムクリーニングブレード２７により除去される。
また、搬送ベルト６１上に残留したトナーは、ベルトクリーニングブレード３５により除去され、除去されたトナーは廃トナータンク３７に収容される。
【０１５１】
そして、制御部４１は、トナー像が転写された用紙Ｐが定着器１４に到達すると、暖気動作により既に定着温度に到達しているヒートローラ１４ａとこれを押圧する加圧ローラ１４ｂにより用紙Ｐ上のトナーを加熱、溶融し、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着させる。
【０１５２】
トナー像の定着を終えた制御部４１は、印刷済みの用紙Ｐを、搬送ローラ３と排出ローラ６によりスタッカ７上に排出して集積する。複数枚の印刷を行う場合は、上記の印刷動作を繰返す。
【０１５３】
このようにして、本実施例のプリンタ１による印刷処理が実行される。
【０１５４】
以下に、図１３にＳＣで示すステップに従って、本実施例のプリンタ１による画像形成ユニット１８の交換時等における黒色判定処理の処理動作について説明する。
以下の説明においては、黒位置に装着されていた画像形成ユニット１８ｋのトナー残量が不足し、新たな画像形成ユニット１８が黒位置に装着されたとして説明する。
【０１５５】
この場合に記憶部４２に格納されている拡散反射閾値Ｖｄｔは１．０Ｖであり、直接反射閾値Ｖｃｔは０．５Ｖである。
【０１５６】
画像形成ユニット１８の交換等によってカバー２ａが解放されると、これを開閉検知センサ５からの開信号により検知した制御部４１は、プリンタ１の稼働を停止させる。
その後のステップＳＣ１〜ＳＣ４の処理動作は、上記実施例２のステップＳＡ１〜ＳＡ４の処理動作と同様であるので、その説明を省略する。
【０１５７】
ＳＣ５：校正動作を終えた制御部４１は、黒位置に装着された画像形成ユニット１８の露光ヘッド２８によって、感光体ドラム２１上に、図１４に示す検出パターンの静電潜像を露光し、これをトナーにより現像したトナー像を、搬送ベルト６１上に直接転写して検出パターンを形成する（静電潜像の露光から転写までの処理動作は、上記印刷動作参照）。
【０１５８】
この検出パターンは、搬送ベルト６１上の濃度センサ５１の検出範囲内に、デューティ１００％の濃度で形成される。
【０１５９】
ＳＣ６：搬送ベルト６１上に検出パターンを形成した制御部４１は、記憶部４２に保存した拡散反射用発光量を読出し、搬送ベルト６１上の検出パターンが濃度センサ５１に到達するタイミングで発光素子５１ａを拡散反射用発光量で発光させて検出パターンに光を照射し、拡散反射受光素子５１ｂで受光した拡散反射の検出電圧Ｖｄを受付けて拡散反射の検出値Ｖｄを取得する。
【０１６０】
ＳＣ７：拡散反射の検出値Ｖｄを取得した制御部４１は、記憶部４２に保存した直接反射用発光量を読出し、拡散反射の検出値Ｖｄの取得直後に、発光素子５１ａを直接反射用発光量で発光させて搬送ベルト６１上の検出パターンに光を照射し、直接反射受光素子５１ｃで受光した直接反射の検出電圧Ｖｃを受付けて直接反射の検出値Ｖｃを取得する。
その後のステップＳＣ８〜ＳＣ１４の処理動作は、上記実施例２のステップＳＡ８〜ＳＡ１４の処理動作と同様であるので、その説明を省略する。
【０１６１】
この場合に、ステップＳＣ９、ＳＣ１２、ＳＣ１４において、搬送ベルト６１上に転写された検出パターンは、ベルトクリーニングブレード３５により除去されて廃トナータンク３７に収容される。
【０１６２】
このようにして、本実施例のプリンタ１による黒色判定処理の処理動作が実行される。実施例１、実施例３の黒色判定処理の場合も、本実施例の直接転写方式のプリンタ１によって同様に実行することが可能である。
このように、直接転写方式のプリンタ１であっても、中間転写方式のプリンタ１と同様の効果を得ることができる。
【０１６３】
上記実施例２、実施例３、実施例４においては、濃度センサ５１の校正は、拡散反射、鏡面反射の順に行うとして説明したが、校正順序を逆にしてもよく、同時に行うようにしてもよい。
【０１６４】
また、上記実施例２、実施例３、実施例４においては、濃度センサ５１からの検出電圧の取得は、拡散反射、鏡面反射の順に行うとして説明したが、取得順序を逆にしてもよく、同時に行うようにしてもよい。
【０１６５】
上記各実施例においては、拡散反射閾値Ｖｄｔおよび直接反射閾値Ｖｃｔの一例として具体的な数値を例示したが、これらの数値に限定されるものではなく、適宜に設定可能である。
【０１６６】
また、上記各実施例においては、拡散反射、鏡面反射を検出する検出パターンは、デューティ１００％の濃度で形成するとして説明したが、カラートナーと黒トナーの検出電圧の差が判別できる濃度であれば、デューティ１００％でなくてもよい。
【０１６７】
更に、上記各実施例においては、濃度センサ３３または５１の校正は、転写ベルト１６または搬送ベルト６１の対向面を用いて行うとして説明したが、濃度センサ３３または５１に保護用のシャッタを設けた場合には、シャッタの裏面を対向面として用いるようにしてもよい。
【０１６８】
更に、上記各実施例においては、画像形成装置はプリンタであるとして説明したが、画像形成装置は前記に限らず、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）や複写機、ファクシミリ装置、およびこれらの複合機等であってもよい。
【符号の説明】
【０１６９】
１    プリンタ
２    装置筐体
２ａ  カバー
２ｂ  本体フレーム
２ｃ  ヒンジ部
３    搬送ローラ
４    用紙搬送路
５    開閉検知センサ
６    排出ローラ
７    スタッカ
８    操作表示部
１１  用紙カセット
１２  給紙ローラ
１３  レジストローラ
１４  定着器
１４ａ  ヒートローラ
１４ｂ  加圧ローラ
１６  転写ベルト
１６ａ、６１ａ  駆動ローラ
１６ｂ  支持ローラ
１６ｃ、６１ｂ  従動ローラ
１８、１８ｗ、１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ、１８ｋ  画像形成ユニット
２１  感光体ドラム
２２  帯電ローラ
２３  現像ローラ
２４  供給ローラ
２５  現像ブレード
２６  トナーカートリッジ
２７  ドラムクリーニングブレード
２８  露光ヘッド
３０  転写ユニット
３１  一次転写ローラ
３２  二次転写ローラ
３３、５１  濃度センサ
３３ａ、５１ａ  発光素子
３３ｂ、５１ｂ  拡散反射受光素子
３５  ベルトクリーニングブレード
３６  ブレード支持ローラ
３７  廃トナータンク
４１  制御部
４２  記憶部
４４  機構駆動部
４５  搬送駆動部
４６  電源部
５１ｃ  直接反射受光素子
６１  搬送ベルト
６２  転写ローラ
【図１】
2018066961.tif 000003
【図２】
2018066961.tif 000004
【図３】
2018066961.tif 000005
【図４】
2018066961.tif 000006
【図５】
2018066961.tif 000007
【図６】
2018066961.tif 000008
【図７】
2018066961.tif 000009
【図８】
2018066961.tif 000010
【図９】
2018066961.tif 000011
【図１０】
2018066961.tif 000012
【図１１】
2018066961.tif 000013
【図１２】
2018066961.tif 000014
【図１３】
2018066961.tif 000015
【図１４】
2018066961.tif 000016