(57)【要約】【課題】本発明は、像を媒体に転写するための電圧を、周回する周回体の周回経路からのずれ量に応じて変更しない構成に比べて、周回体が周回経路から定められたずれ量よりも大きくずれて周回する場合の転写不良が抑制されることを目的とする。【解決手段】転写装置は、軸周りに回転する回転体と、無端状で、前記回転体に巻き掛けられ、像を保持して周回する周回体と、前記周回体の前記回転体への巻き掛け部分とで媒体を挟んで像を媒体に転写する転写部と、前記回転体又は前記転写部に、像を媒体に転写するための電圧を印加する電源であって、前記周回体が周回経路から定められたずれ量よりも大きくずれて周回する場合、前記定められたずれ量以下のずれ量で周回する場合よりも高い電圧を印加する電源と、を備えている。【選択図】図３
2018021955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸周りに回転する回転体と、
無端状で、前記回転体に巻き掛けられ、像を保持して周回する周回体と、
前記周回体の前記回転体への巻き掛け部分とで媒体を挟んで像を媒体に転写する転写部と、
前記回転体又は前記転写部に、像を媒体に転写するための電圧を印加する電源であって、前記周回体が周回経路から定められたずれ量よりも大きくずれて周回する場合、前記定められたずれ量以下のずれ量で周回する場合よりも高い電圧を印加する電源と、
を備えた転写装置。
【請求項２】
軸周りに回転する回転体と、
無端状で、前記回転体に巻き掛けられ、像を保持して周回する周回体と、
前記周回体の前記回転体への巻き掛け部分とで媒体を挟んで像を媒体に転写する転写部と、
前記周回体に光を照射し前記周回体で反射する光を検出する検出部と、
前記回転体又は前記転写部に、像を媒体に転写するための電圧を印加する電源であって、前記検出部が検出する光の強度が定められた強度より低い場合、前記定められた強度以上の場合よりも高い電圧を印加する電源と、
を備えた転写装置。
【請求項３】
軸周りに回転する回転体と、
無端状で前記回転体に巻き掛けられ像を保持して周回する周回体と、
前記周回体の前記回転体への巻き掛け部分とで媒体を挟んで像を媒体に転写する転写部と、
前記周回体に光を照射し前記周回体で反射する光を検出する検出部と、
前記回転体又は前記転写部に、像を媒体に転写するための電圧を印加する電源であって、定められた期間に前記検出部が検出する光の総量が定められた総量より少ない場合、前記定められた総量以上の場合よりも高い電圧を印加する電源と、
を備えた転写装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の転写装置と、
前記周回体が保持する像を、前記周回体に形成する形成部と、
前記転写装置により媒体に転写された像を、媒体に定着させる定着装置と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、像担持体と、複数の張架ローラに張架され、前記像担持体から前記現像剤像が転写される無端の中間転写ベルトと、前記像担持体に対向配置され、前記中間転写ベルトを内方から支持し、転写ニップ部を形成する転写ローラと、前記中間転写ベルトを周回回転させるベルト回転駆動手段と、前記中間転写ベルトの表面情報を取得する表面情報取得手段と、前記表面情報取得手段の取得結果に応じて、前記転写ニップ部でニップされていた前記中間転写ベルト上の被ニップ部が、前記張架ローラのいずれかに接触する位置で停止するように、前記ベルト回転駆動手段を制御する停止位置制御手段と、を有する画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、出荷時には感光体ドラム等の静電潜像担持体と無端ベルトとの圧接を抑制しておき、設置時にトナーカートリッジが装着されたときに自動的に前記圧接を許容することのできる画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０７６８８３号公報
【特許文献２】特開２０１３−０７６８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、像を媒体に転写するための電圧を、周回する周回体の周回経路からのずれ量に応じて変更しない構成に比べて、周回体が周回経路から定められたずれ量よりも大きくずれて周回する場合の転写不良が抑制されることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の転写装置は、軸周りに回転する回転体と、無端状で、前記回転体に巻き掛けられ、像を保持して周回する周回体と、前記周回体の前記回転体への巻き掛け部分とで媒体を挟んで像を媒体に転写する転写部と、前記回転体又は前記転写部に、像を媒体に転写するための電圧を印加する電源であって、前記周回体が周回経路から定められたずれ量よりも大きくずれて周回する場合、前記定められたずれ量以下のずれ量で周回する場合よりも高い電圧を印加する電源と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載の転写装置は、軸周りに回転する回転体と、無端状で、前記回転体に巻き掛けられ、像を保持して周回する周回体と、前記周回体の前記回転体への巻き掛け部分とで媒体を挟んで像を媒体に転写する転写部と、前記周回体に光を照射し前記周回体で反射する光を検出する検出部と、前記回転体又は前記転写部に、像を媒体に転写するための電圧を印加する電源であって、前記検出部が検出する光の強度が定められた強度より低い場合、前記定められた強度以上の場合よりも高い電圧を印加する電源と、を備えている。
【０００８】
請求項３に記載の転写装置は、軸周りに回転する回転体と、無端状で前記回転体に巻き掛けられ像を保持して周回する周回体と、前記周回体の前記回転体への巻き掛け部分とで媒体を挟んで像を媒体に転写する転写部と、前記周回体に光を照射し前記周回体で反射する光を検出する検出部と、前記回転体又は前記転写部に、像を媒体に転写するための電圧を印加する電源であって、定められた期間に前記検出部が検出する光の総量が定められた総量より少ない場合、前記定められた総量以上の場合よりも高い電圧を印加する電源と、を備えている。
【０００９】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の転写装置と、前記周回体が保持する像を、前記周回体に形成する形成部と、前記転写装置により媒体に転写された像を、に定着させる定着装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の転写装置は、像を媒体に転写するための電圧を、周回する周回体の周回経路からのずれ量に応じて変更しない構成に比べて、周回体が周回経路から定められたずれ量よりも大きくずれて周回する場合の転写不良が抑制される。
【００１１】
請求項２に記載の転写装置は、像を媒体に転写するための電圧を、検出部が検出する光の強度に応じて変更しない構成に比べて、光の強度が定められた強度より低い場合の転写不良が抑制される。
【００１２】
請求項３に記載の転写装置は、像を媒体に転写するための電圧を、定められた期間に検出部が検出する光の総量が定められた総量に応じて変更しない構成に比べて、定められた期間に検出部が検出する光の総量が定められた総量より少ない場合の転写不良が抑制される。
【００１３】
請求項４に記載の画像形成装置は、像を媒体に転写するための電圧を、周回する周回体の周回経路からのずれ量に応じて変更しない構成に比べて、光の強度が定められた強度より低い場合の画像形成不良が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の概略図（正面図）である。
【図２】第１実施形態の画像形成装置を構成する転写装置の検出部及びその周辺部分を示す図（正面図）であって、定められた大きさより大きいしわが形成されていない転写ベルトを周回させながら、検出部が転写ベルトに光を照射して転写ベルトで反射した光を検出している状態を示す模式図である。
【図３】第１実施形態の転写装置が行う転写電圧の設定動作のフローチャートである。
【図４】図２の状態において、検出部が検出する光の強度の時間変化を示すグラフである。
【図５】第１実施形態の画像形成装置を構成する転写装置の検出部及びその周辺部分を示す図（正面図）であって、定められた大きさよりも大きいしわが形成されている転写ベルトを周回させながら、検出部が転写ベルトに光を照射して転写ベルトで反射した光を検出している状態を示す模式図である。
【図６】図５の状態において、検出部が検出する光の強度の時間変化を示すグラフである。
【図７】第１実施形態の転写装置を用いて像を媒体に転写する場合の転写のメカニズムを説明するための模式図である。
【図８】第２実施形態の転写装置が行う転写電圧の設定動作のフローチャートである。
【図９】第３実施形態の転写装置が行う転写電圧の設定動作のフローチャートである。
【図１０】変形例の画像形成装置を構成する転写装置の接触式センサ及びその周辺部分を示す図（正面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
≪概要≫
発明を実施するための形態（実施形態）について、３つの実施形態（第１、第２及び第３実施形態）を例示して説明する。
【００１６】
≪第１実施形態≫
以下、第１実施形態の画像形成装置１０（図１参照）の全体構成、要部である転写装置３０（図１及び図２参照）の構成、画像形成動作、転写電圧の設定動作及び効果について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、図１に矢印Ｈで示す方向を装置高さ方向、矢印Ｗで示す方向の装置幅方向、装置高さ方向及び装置幅方向のそれぞれに直交する方向（矢印Ｄの方向）を装置奥行き方向とする。なお、図１は、本実施形態の画像形成装置１０の正面図である。
【００１７】
＜全体構成＞
本実施形態の画像形成装置１０は、図１に示されるように、トナー像形成部２０と、転写装置３０と、搬送装置４０と、定着装置５０と、制御部６０と、を含んで構成される電子写真方式の装置とされている。以下、画像形成装置１０の全体構成の説明では、特に断りがない限り図１を参照して行う。
【００１８】
［トナー像形成部］
トナー像形成部２０は、帯電、露光、現像の各工程を行って、後述する転写ベルトＴＢが保持するトナー像（図示省略）を、転写ベルトＴＢに形成する機能を有する。ここで、トナー像形成部２０は、形成部の一例である。また、トナー像は、像の一例である。トナー像形成部２０は、単色ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを含んで構成されている。また、単色ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、それぞれ感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを備えている。なお、単色ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、画像形成装置１０を正面側から見ると、これらの記載順で、装置幅方向右側から左側に亘って（転写ベルトＴＢの下側に）並べられている。また、本実施形態で用いられるトナー（トナー像を構成する粒子の集合体）の平均帯電量の極性は、一例として負極性とされている。
【００１９】
［転写装置］
転写装置３０は、転写ベルトＴＢに、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに形成されたトナー像を１次転写させて、転写ベルトＴＢに保持させた（すなわち、転写ベルトＴＢに形成された）トナー像を媒体Ｐに転写（２次転写）させる機能を有する。転写装置３０は本実施形態の要部であることから、転写装置３０の具体的な構成については後述する。
【００２０】
［搬送装置］
搬送装置４０は、媒体収容部４２に収容されている媒体Ｐを、後述するニップＮ１及びニップＮ２を含む搬送路４６Ｃを搬送させ、装置外に排出させる機能を有する。搬送装置４０は、送出ロール４６Ａと、複数の搬送ロール対４６Ｂと、を備えている。
【００２１】
［定着装置］
定着装置５０は、転写装置３０により媒体Ｐに転写されたトナー像を媒体Ｐに定着させる機能を有する。定着装置５０は、加熱ロール５２と、加圧ロール５４とを備えている。そして、定着装置５０は、加熱ロール５２と、加圧ロール５４とで形成するニップＮ２を通過する媒体Ｐを加熱ロール５２により加熱し、加熱ロール５２と加圧ロール５４とで加圧して、媒体Ｐにトナー像を定着させるようになっている。
【００２２】
［制御部］
制御部６０は、画像形成装置１０を構成する制御部６０以外の各構成要素を制御する機能を有する。制御部６０の機能については、後述する画像形成動作及び転写電圧の設定動作の説明の中で説明する。
【００２３】
以上が、本実施形態の画像形成装置１０の全体構成についての説明である。
【００２４】
［要部（転写装置）の構成］
次に、本実施形態の要部である転写装置３０の構成について特に断りがない限り図１を参照しながら説明する。本実施形態の転写装置３０は、図１に示されるように、転写ベルトＴＢと、駆動ロール３２と、複数の１次転写ロール３４と、従動ロール３６Ａ、３６Ｂと、２次転写ロール３８と、光センサＬＳと、電源ＰＳと、を含んで構成されている。ここで、転写ベルトＴＢは、周回体の一例である。駆動ロール３２は、回転体の一例である。２次転写ロール３８は、転写部の一例である。光センサＬＳは、検出部の一例である。
【００２５】
〔転写ベルト及び駆動ロール〕
転写ベルトＴＢは、無端状で、軸周りに回転する駆動ロール３２に巻き掛けられ、媒体Ｐに転写されるトナー像を保持して、駆動ロール３２の駆動力により駆動されて周回方向（矢印Ａ方向）に周回する機能を有する。転写ベルトＴＢは、各色のトナー像が形成された感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋから各１次転写ロール３４により１次転写されたトナー像を保持するようになっている。また、図１に示されるように、画像形成装置１０を正面側から見ると、駆動ロール３２の下側に従動ロール３６Ａが配置され、駆動ロール３２に対して上側かつ装置幅方向右側に従動ロール３６Ｂが配置されている。そして、転写ベルトＴＢは、駆動ロール３２及び従動ロール３６Ａ、３６Ｂに巻き掛けられて、その姿勢が決められている。なお、転写ベルトＴＢの姿勢は、画像形成装置１０を正面側から見ると、装置幅方向の従動ロール３６Ｂ側が上方、従動ロール３６Ａ側が下方となるように傾斜している長尺状とされている。
【００２６】
〔２次転写ロール〕
２次転写ロール３８（以下、ロール３８という。）は、転写ベルトＴＢの駆動ロール３２への巻き掛け部分ＴＢ１の一部（図７参照）とで媒体Ｐを挟んで、トナー像を媒体Ｐに転写する機能を有する。
【００２７】
ロール３８は、転写ベルトＴＢを挟んで駆動ロール３２の反対側に配置されており、駆動ロール３２とで、転写ベルトＴＢにニップＮ１を形成している。そして、ロール３８は、軸周りに回転しながら、電源ＰＳから転写電圧が印加されている駆動ロール３２とで、転写ベルトＴＢが保持するトナー像を、ニップＮ１を通過する媒体Ｐに転写するようになっている。なお、ロール３８は、グランド（電源ＰＳの出力側と逆側の端子）に接地されている。また、駆動ロール３２は、電源ＰＳの出力側の端子に接続されており、電源ＰＳから転写電圧（後述する標準モードの場合は一例として−３．０ｋＶ、後述する特別モードの場合は一例として−３．６ｋＶ）が印加されるようになっている。
【００２８】
〔光センサ〕
光センサＬＳは、転写ベルトＴＢに光を照射して、転写ベルトＴＢで反射する光を検出する機能を有する。光センサＬＳは、図１に示されるように、転写ベルトＴＢ（の外周）における、トナー像形成部２０よりも転写ベルトＴＢの周回方向の下流側かつ従動ロール３６Ａよりも上流側の位置に対向して、配置されている。
【００２９】
光センサＬＳは、図２に示されるように、照射部ＬＳ１と、集光部ＬＳ２とを含んで構成されている。照射部ＬＳ１は、転写ベルトＴＢにおける（設計上の）周回経路の定められた位置ＲＰに光を照射するようになっている。集光部ＬＳ２は、照射部ＬＳ１が転写ベルトＴＢに照射して転写ベルトＴＢで反射した光を受光することで、光を検出するようになっている。なお、図２における、矢印が付された破線は、照射部ＬＳ１が照射して転写ベルトＴＢで反射した光を表している。
【００３０】
ここで、照射部ＬＳ１が転写ベルトＴＢにおける位置ＲＰに光を照射し集光部ＬＳ２が反射した光を受光した場合、光センサＬＳは、光の強度ＥがＥ０（図４参照）の強度の光を検出するようになっている。これに対して、照射部ＬＳ１が転写ベルトＴＢにおける位置ＲＰからずれた位置に光を照射し集光部ＬＳ２が反射した光を受光した場合（図５参照）、光センサＬＳは、光の強度ＥがＥ０と異なる強度の光を検出するようになっている（図６参照）。そして、集光部ＬＳ２は、転写ベルトＴＢにおける位置ＲＰからずれた位置で反射した光を受光する場合（図６参照）、位置ＲＰで反射した光を受光する場合（図２参照）に比べて、受光する光の光量が少ない。なお、受光する光の光量は、転写ベルトＴＢにおける位置ＲＰからのずれ量が大きいほど少なくなる傾向にある。そのため、光センサＬＳは、転写ベルトＴＢにおける位置ＲＰからずれた位置で反射した光を受光する場合、位置ＲＰで反射した光を受光する場合に比べて、低い強度の光を検出するようになっている。以上の構成により、光センサＬＳは、光を検出することで、位置ＲＰに対する周回（周回移動）する転写ベルトＴＢのずれ量を測定するようになっている。別言すると、光センサＬＳは、周回する転写ベルトＴＢの（設計上の）周回経路からのずれ量を測定する機能を有するといえる。
【００３１】
〔電源〕
電源ＰＳは、転写ベルトＴＢが保持するトナー像を媒体Ｐに転写するための電圧（転写電圧）を、駆動ロール３２に印加する機能を有する。電源ＰＳが駆動ロール３２に転写電圧を印加すると、駆動ロール３２とロール３８とは転写ベルトＴＢが保持するトナー像を媒体Ｐに転写するための電界を形成するようになっている。なお、電源ＰＳは、一例として、駆動ロール３２の電圧が定められた値を維持するように、駆動ロール３２に転写電圧を印加するようになっている（いわゆる定電圧制御による転写電圧の印加を行うようになっている）。また、電源ＰＳは、駆動ロール３２に印加する転写電圧を、光センサＬＳが検出する光の強度Ｅに応じて変更するようになっている。別言すると、電源ＰＳは、駆動ロール３２に印加する転写電圧を、転写ベルトＴＢの（設計上の）周回経路からのずれ量に応じて変更するようになっている。電源ＰＳによる転写電圧の変更方法については、後述する転写電圧の設定動作の説明の中で説明する。
【００３２】
以上が、本実施形態の要部（転写装置３０）の構成についての説明である。
【００３３】
＜画像形成動作＞
次に、本実施形態の画像形成装置１０を用いた画像形成動作について、図１を参照しつつ説明する。
【００３４】
制御部６０が外部装置（一例としてパーソナルコンピュータ）から画像を形成するための画像データを受け取ると、制御部６０は、前記画像データを各色の画像データに変換する。そして、制御部６０は、トナー像形成部２０（を構成する単色ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）に帯電、露光、現像の各工程を行わせて、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに各色のトナー像を形成させる。
【００３５】
次いで、制御部６０は、各１次転写ロール３４により、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに形成された各色のトナー像を、周回方向に周回している転写ベルトＴＢに１次転写させる。
【００３６】
一方、制御部６０は、搬送装置４０により、転写ベルトＴＢにおける各トナー像が１次転写された部位がニップＮ１に到達するタイミングに合うように、媒体収容部４２に収容されている媒体ＰをニップＮ１に搬送させる。
【００３７】
次いで、制御部６０は、電源ＰＳにより駆動ロール３２に転写電圧を印加させて、駆動ロール３２とロール３８とに転写ベルトＴＢに保持されているトナー像を媒体Ｐに転写するための電界を形成させて、ニップＮ１を通過する媒体Ｐに当該トナー像を転写させる。なお、電源ＰＳが駆動ロール３２に印加する転写電圧は、後述する転写電圧の設定動作により決定される。
【００３８】
次いで、制御部６０は、搬送装置４０により、各色のトナー像が転写された媒体Ｐを定着装置５０のニップＮ２に向けて搬送させる。ニップＮ２を通過する媒体Ｐには、各色のトナー像が定着される（媒体Ｐに画像が形成される）。
【００３９】
そして、各色のトナー像が定着された媒体Ｐ（画像が形成された媒体Ｐ）は、搬送装置４０により装置外に排出されて、画像形成動作が終了する。
【００４０】
以上が、本実施形態の画像形成動作についての説明である。
【００４１】
＜転写電圧の設定動作＞
次に、本実施形態の画像形成装置１０を用いた転写電圧の設定動作について、図２、図３、図４、図５及び図６を参照しつつ説明する。転写電圧の設定動作は、図３に示されるフローチャートに従って行われる。ここで、本実施形態の転写電圧の設定動作は、一例として、画像形成装置１０を外部電源（図示省略）に繋いだ直後（画像形成装置１０の電源スイッチ（図示省略）が入れられて動作可能になった直後）の定められた期間内に開始される。
【００４２】
まず、使用者により画像形成装置１０の電源スイッチが入れられると、制御部６０は、駆動源（図示省略）により駆動ロール３２を軸周りに回転させる。これに伴い、転写ベルトＴＢは、周回方向に周回する（図１及び図２参照）。そして、使用者により画像形成装置１０の電源スイッチが入れられると、図３のフローチャートの開始となる。
【００４３】
次いで、制御部６０は、光センサＬＳを作動させて、図２及び図５に示されるように、照射部ＬＳ１から転写ベルトＴＢに向けて光を照射させる。これに伴い、転写ベルトＴＢに照射された光は、転写ベルトＴＢで反射される。そして、集光部ＬＳ２は、転写ベルトＴＢで反射した光を受光する。
【００４４】
次いで、制御部６０は、図３に示される判断ステップ１００において、転写ベルトＴＢが１周周回する期間で光センサＬＳにより検出した光の強度Ｅが定められた光の強度ＥＴＨより低いかを判断させる。制御部６０は、判断ステップ１００において否定判断をすると、ステップ１１０の標準モードを選択する。そして、制御部６０は、その後に転写動作を行う場合には電源ＰＳが駆動ロール３２に標準モードの転写電圧（一例として−３．０ｋＶ）を印加するように設定して、転写電圧の設定動作を終了する。これに対して、制御部６０は、判断ステップ１００において肯定判断をすると、ステップ１２０の特別モードを選択する。そして、制御部６０は、その後に転写動作を行う場合には電源ＰＳが駆動ロール３２に特別モードの転写電圧（一例として−３．６ｋＶ）、すなわち、標準モードの転写電圧よりも絶対値が大きい転写電圧を印加するように設定して、転写電圧の設定動作を終了する。なお、本明細書では、「標準モードの転写電圧よりも絶対値が大きい転写電圧」とは、「標準モードの転写電圧よりも高い転写電圧」を意味する。また、定められた光の強度ＥＴＨの技術的意味については後述する。
【００４５】
以上が、本実施形態の転写電圧の設定動作についての説明である。
【００４６】
＜効果＞
次に、本実施形態の効果について、本実施形態を以下に説明する比較形態（図示省略）と比較しつつ図面を参照しながら説明する。なお、比較形態において本実施形態で用いた部品等を用いて説明する場合、図示しなくても、その部品の符号、名称等を使用する。
【００４７】
比較形態の転写装置（図示省略）は、光センサＬＳを備えていない、又は、光センサＬＳを備えていても光センサＬＳを位置ＲＰからのずれ量の測定のために使用しない。また、比較形態の場合、駆動ロール３２に印加する転写電圧の設定動作を行わない。そして、比較形態の転写装置が転写動作を行う場合、電源ＰＳは常に本実施形態の場合の標準モードの転写電圧と同等の転写電圧（すなわち、−３．０ｋＶ）を駆動ロール３２に印加する。比較形態は、上記の点以外は本実施形態と同様とされている。
【００４８】
ここで、転写ベルトＴＢから媒体Ｐへのトナー像の転写（２次転写）のメカニズムについて、図７を参照しつつ説明する。
【００４９】
前述のとおり、制御部６０は、画像形成動作（転写動作）において、電源ＰＳにより駆動ロール３２に転写電圧を印加させて、駆動ロール３２とロール３８とに転写ベルトＴＢに保持されているトナー像を媒体Ｐに転写するための電界を形成させることを説明した。この場合、駆動ロール３２に転写電圧が印加されると、駆動ロール３２とロール３８との間の部分とされる、ニップＮ１よりも転写ベルトＴＢの周回方向の上流側の部分Ｒ１と、ニップＮ１と、下流側の部分Ｒ２とに転写電圧による電界（転写電界）が形成される。そして、転写ベルトＴＢのトナー像は、搬送装置４０により搬送されている媒体Ｐにおける、部分Ｒ１と、ニップＮ１と、部分Ｒ２とを通過している部分に転写される。
【００５０】
ところで、周回している転写ベルトＴＢは、転写装置３０を構成する各構成要素の寸法ばらつき、組立ばらつき、各構成要素の撓みその他の原因により、その厚み方向に振動する場合や、しわが形成される場合がある。そして、例えば、周回している転写ベルトＴＢにおける部分Ｒ１を通過する部分がその設定されている周回経路から定められたずれ量以上ずれると、部分Ｒ１において転写ベルトＴＢのトナー像（を構成するトナー）の一部を媒体Ｐに、設計上の想定量まで転写できない場合がある。その結果、転写ベルトＴＢの振動、しわ等に起因して媒体Ｐに濃淡斑のあるトナー像が転写される（転写不良が発生する）。
【００５１】
これに対して、本実施形態では、比較形態において課題としている転写不良を抑制するために、以下のような構成としている。すなわち、本実施形態では、周回している転写ベルトＴＢにおける部分Ｒ１を通過する部分がその設定されている周回経路から定められたずれ量以上ずれる場合の転写電圧を、定められたずれ量未満のずれ量の場合の転写電圧よりも大きくする。そのため、本実施形態では、定められたずれ量以上ずれた場合に部分Ｒ１、ニップＮ１及び部分Ｒ２に形成される転写電界の強度が定められたずれ量未満のずれ量の場合の転写電界の強度よりも大きくなる。その結果、本実施形態は、比較形態の場合に比べて、定められたずれ量以上ずれた場合における転写不良が抑制される。
【００５２】
ここで、本実施形態の場合、周回している転写ベルトＴＢにおける部分Ｒ１を通過する部分がその設定されている周回経路から定められたずれ量以上ずれる場合とそうでない場合との判断を、以下の具体的な方法により行っている。
【００５３】
図２は、定められた大きさよりも大きいしわが形成されていない（すなわち、しわが形成されていない又はしわがあっても小さい）転写ベルトＴＢを周回させながら、光センサＬＳが転写ベルトＴＢに光を照射して転写ベルトＴＢで反射した光を検出している状態を示している。そして、図２の場合の転写ベルトＴＢは、その周回経路における各位置において、周回に伴ってその厚み方向に振動したとしても、一例として、図中における一対の一点鎖線により挟まれた範囲でしか振動しない。また、図４は、図２の状態の転写ベルトＴＢに対して、光センサＬＳが検出する光の強度Ｅの時間変化を示している。光の強度Ｅとは、集光部ＬＳ２が集光する単位時間当たりの光の集光量に相当する値である。図４において光の強度Ｅのスペクトルが光の強度Ｅ０（一点鎖線）を中心として時間に対して揺らいでいる理由は、転写ベルトＴＢの振動により、照射部ＬＳ１が照射する光の転写ベルトＴＢでの到達位置（反射位置）がばらつくこと、反射する光の反射角がばらつくこと等に起因する。なお、本願の発明者は、光センサＬＳにより検出される光の強度Ｅの揺らぎ幅の大きさと、部分Ｒ１における転写ベルトＴＢの揺らぎ幅の大きさとには、相関があることを見出した。具体的には、本願の発明者は、部分Ｒ１における転写ベルトＴＢの揺らぎ幅が大きいほど、すなわち、光センサＬＳにより検出される光の強度Ｅの揺らぎ幅が大きいほど、部分Ｒ１における転写ベルトＴＢの（設計上の）周回経路からのずれ量が大きくなることを見出した。
【００５４】
これに対して、図５は、定められた大きさよりも大きいしわが形成されている転写ベルトＴＢを周回させながら、光センサＬＳが転写ベルトＴＢに光を照射して転写ベルトＴＢで反射した光を検出している状態を示している。図５の場合の転写ベルトＴＢは、定められた大きさよりも大きいしわ（この場合のしわは、転写ベルトＴＢの内周側に凹んでいるしわ）が形成されている。当該しわは、図中における一対の一点鎖線により挟まれた範囲を超えて移動する。図６は、図５の状態の転写ベルトＴＢに対して、光センサＬＳが検出する光の強度Ｅの時間変化を示している。図６において光の強度Ｅのスペクトルが光の強度Ｅ０（一点鎖線）を中心として時間に対して揺らいでいる部分と、光の強度Ｅ０がよりも低い強度とされる強度ＥＴＨよりも更に低い３ヶ所の部分とで構成されている。光の強度Ｅのスペクトルが光の強度Ｅ０（一点鎖線）を中心として時間に対して揺らいでいる部分がある理由は、図４の場合と同等の理由であると考えられる。一方、光の強度Ｅが強度ＥＴＨよりも低い３ヶ所の部分がある理由は、転写ベルトＴＢに定められた大きさよりも大きい３ヶ所のしわに照射部ＬＳ１から照射されて反射した光が、図４の場合に比べて、集光部ＬＳ２に集光しないためと考えられる。
【００５５】
そして、本実施形態では、図２及び図４の場合、転写ベルトＴＢが１周周回する期間で光センサＬＳが検出する光の強度Ｅが強度ＥＴＨ以上であるとして、制御部６０は、図３における判断ステップ１００において否定判断をしてステップ１１０の標準モードを選択し、その後に転写動作を行う場合には電源ＰＳが駆動ロール３２に標準モードの転写電圧（一例として−３．０ｋＶ）を印加するように設定する。これに対して、本実施形態では、図５及び図６の場合、転写ベルトＴＢが１周周回する期間で光センサＬＳが検出する光の強度Ｅが強度ＥＴＨよりも低いとして、制御部６０は、図３における判断ステップ１００において肯定判断をしてステップ１２０の特別モードを選択し、その後に転写動作を行う場合には電源ＰＳが駆動ロール３２に標準モードの転写電圧（一例として−３．６ｋＶ）を印加するように設定する。
【００５６】
したがって、本実施形態の転写装置３０によれば、転写電圧を光センサＬＳが検出する光の強度Ｅに応じて変更しない構成に比べて、光の強度Ｅが定められた強度ＥＴＨより低い場合の転写不良が抑制される。別の見方をすれば、本実施形態の転写装置３０によれば、転写電圧を周回する転写ベルトＴＢの（設計上の）周回経路からのずれ量に応じて応じて変更しない構成に比べて、光の強度Ｅが定められた強度ＥＴＨより低い場合の転写不良が抑制される。これらに伴い、本実施形態の画像形成装置１０によれば、上記転写不良に伴う画像形成不良が抑制される。
【００５７】
以上が、本実施形態の効果についての説明である。そして、以上が、第１実施形態についての説明である。
【００５８】
≪第２実施形態≫
次に、第２実施形態の転写装置３０Ａ（画像形成装置１０Ａ）の構成、画像形成動作及び効果について、図８を参照しつつ説明する。なお、本実施形態において第１実施形態で用いた部品等を用いて説明する場合、図示しなくても、その部品の符号、名称等を使用する。
【００５９】
＜構成及び画像形成動作＞
本実施形態の場合、制御部６０は、光センサＬＳが検出する光の強度ＥがＥＴＨよりも２回以上（複数回）低い場合に判断ステップ１００Ａで肯定判断をする。本実施形態は、上記の点以外は第１実施形態と同様とされている。
【００６０】
＜効果＞
第１実施形態では光センサＬＳが検出する光の強度ＥがＥＴＨよりも低い場合に判断ステップ１００で肯定判断をするため（図３参照）、光センサＬＳが検出する光の強度ＥがＥＴＨよりも低い原因がノイズ等の場合に特別モードを選択してしまう虞がある。
【００６１】
これに対して、本実施形態では、判断ステップ１００Ａにおいて光センサＬＳが検出する光の強度Ｅが強度ＥＴＨよりも２回以上（複数回）低い場合でなければ特別モードを選択しない。
【００６２】
したがって、本実施形態によれば、転写ベルトＴＢが１周周回する期間で光センサＬＳが検出する光の強度Ｅが強度ＥＴＨよりも１回のみ低い場合に特別モードを選択する場合に比べて、ノイズを原因として特別モードを選択し難い。本実施形態のその他の作用は、第１実施形態の場合と同様である。
【００６３】
以上が、第２実施形態についての説明である。
【００６４】
≪第３実施形態≫
次に、第３実施形態の転写装置３０Ｂ（画像形成装置１０Ｂ）の構成、画像形成動作及び効果について、図９を参照しつつ説明する。なお、本実施形態において第１実施形態で用いた部品等を用いて説明する場合、図示しなくても、その部品の符号、名称等を使用する。
【００６５】
＜構成及び画像形成動作＞
本実施形態の場合、制御部６０は、転写ベルトＴＢが１周周回する期間で光センサＬＳが検出する光の総量Ｓが定められた総量ＳＴＨ以上の場合に判断ステップ１００Ｂで否定判断をする。ここで、本明細書における光の総量Ｓとは、転写ベルトＴＢが１周周回する期間における、光センサＬＳが検出する光の強度Ｅの積分値を意味する。また、制御部６０は、転写ベルトＴＢが１周周回する期間で光センサＬＳが検出する光の総量Ｓが定められた総量ＳＴＨよりも少ない場合に判断ステップ１００Ｂで肯定判断をする。ここで、転写ベルトＴＢが１周する期間は、定められた期間の一例である。なお、例えば、図４の場合の光の総量Ｓは定められた総量ＳＴＨ以上の場合に相当し、図６の場合の光の総量Ｓは定められた総量ＳＴＨよりも少ない場合に相当する。本実施形態の場合、一例として、光の強度Ｅが強度Ｅ０よりも１回以上低い場合の光の総量Ｓが定められた総量ＳＴＨよりも低くなるように設定されている。本実施形態は、上記の点以外は第１実施形態と同様とされている。
【００６６】
＜効果＞
次に、本実施形態の効果について、本実施形態を前述の比較形態（図示省略）と比較しつつ図面を参照しながら説明する。
【００６７】
前述のとおり、比較形態の場合、常に本実施形態の場合の標準モードの転写電圧と同等の転写電圧（すなわち、−３．０ｋＶ）を駆動ロール３２に印加して、転写動作を行う。そのため、比較形態の場合、周回する転写ベルトＴＢの触れ、しわの発生に関わらず、駆動ロール３２には標準モードの転写電圧が印加される。そのため、比較形態の転写装置は、例えば、転写ベルトＴＢにしわが形成された状態とされる図６のような場合、標準モードの転写電圧を駆動ロール３２に印加して転写動作を行う。
【００６８】
これに対して、本実施形態の場合、転写ベルトＴＢが１周周回する期間で光センサＬＳが検出する光の総量Ｓが定められた総量ＳＴＨよりも少ない場合に判断ステップ１００Ｂで肯定判断をして、特別モードの転写電圧を駆動ロール３２に印加して転写動作を行う。
【００６９】
したがって、本実施形態の転写装置３０によれば、定められた期間に光センサＬＳが検出する光の総量Ｓに応じて転写電圧を変更しない構成に比べて、定められた期間に光センサＬＳが検出する光の総量Ｓが総量ＳＴＨより少ない場合の転写不良が抑制される。
【００７０】
以上のとおり、本発明について特定の実施形態を例として説明したが、本発明は前述した各実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲には、例えば、下記のような形態も含まれる。
【００７１】
各実施形態では、光センサＬＳが、転写ベルトＴＢ（の外周）における、トナー像形成部２０よりも転写ベルトＴＢの周回方向の下流側かつ従動ロール３６Ａよりも上流側の位置に対向して配置されているとして説明した（図１参照）。しかしながら、転写ベルトＴＢに対向して配置されていれば、光センサＬＳの配置は上記位置でなくてもよい。
【００７２】
各実施形態では、電源ＰＳが駆動ロール３２に転写電圧を印加して、ロール３８が接地されているとして説明した。しかしながら、駆動ロール３２とロール３８とで転写ベルトＴＢのトナー像を媒体Ｐに転写するための転写電界を形成すれば、電源ＰＳがロール３８に転写電圧を印加して、駆動ロール３２が接地されていてもよい。
【００７３】
各実施形態では、電源ＰＳが、駆動ロール３２に印加されている電圧が定められた値を維持するように、駆動ロール３２に転写電圧を印加するようになっている（いわゆる定電圧制御による転写電圧の印加を行うようになっている）として説明した。しかしながら、電源ＰＳから駆動ロール３２又はロール３８に印加される電圧により転写ベルトＴＢのトナー像が媒体Ｐに転写されれば、異なる制御方法であってもよい。例えば、電源ＰＳが、駆動ロール３２とロール３８との間に流れる電流が定められた値を維持するように、駆動ロール３２に転写電圧を印加する（いわゆる定電流制御による転写電圧の印加を行う）ようにしてもよい。
【００７４】
各実施形態の転写電圧の設定動作は、画像形成装置１０を外部電源（図示省略）に繋いだ直後（画像形成装置１０の電源スイッチ（図示省略）が入れられて動作可能になった直後）の定められた期間内に開始されるとして説明した。しかしながら、転写電圧の設定動作を行う時期は、例えば、製品の出荷時、各画像形成動作の開始前、定められた時間間隔（例えば１日おき等）、画像濃度を調整するための制御（いわゆるパッチ制御）の画質調整動時等であってもよい。
【００７５】
各実施形態の光センサＬＳは、位置ＲＰに対する周回移動する転写ベルトＴＢのずれ量を測定するための機能を有するとして説明した。しかしながら、前述のパッチ制御を行うためのセンサとして併用してもよい。
【００７６】
各実施形態では、標準モードの場合の転写電圧が一例として−３．０ｋＶ、特別モードの場合の転写電圧が一例として−３．６ｋＶであるとして説明した。しかしながら、特別モードの場合の転写電圧による転写電界の強度が、標準モードの場合の転写電界の強度よりも大きければ、これらの値と異なる大きさの電圧であってもよい。
【００７７】
各実施形態では、光センサＬＳを用いて周回する転写ベルトＴＢの位置ＲＰからの（設計上の周回経路からの）ずれ量を測定するとして説明した（図１参照）。しかしながら、周回する転写ベルトＴＢの設計上の周回経路からのずれ量を測定することができれば、核実施形態で用いた光センサＬＳと異なる手段を用いてもよい。例えば、図１０の変形例のように、光センサＬＳに換えて接触式センサＴＳＲを、位置ＲＰ（設計上の周回経路）に対して定められたずれ量の大きさの閾値となる位置に配置して、接触式センサＴＳＲを各実施形態の判断ステップ１００、１００Ａ、１００Ｂの判断に用いてもよい。この場合、接触式センサＴＳＲに周回する転写ベルトＴＢが接触したことを接触式センサＴＳＲが検知した場合、判断ステップ１００、１００Ａ、１００Ｂで肯定判断（特別モードを選択する判断）をするようにすればよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０        画像形成装置
２０        トナー像形成部（形成部の一例）
３０        転写装置
３２        駆動ロール（回転体の一例）
３８        ２次転写ロール（転写部の一例）
５０        定着装置
ＬＳ        光センサ（検出部の一例）
Ｐ          媒体
ＰＳ        電源
ＴＢ        転写ベルト（周回体の一例）
ＴＢ１      巻き掛け部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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