(57)【要約】【課題】  タクシーメーターの実車ボタン押し忘れ防止、客待ち待機時の直前車前進検知、乗客の忘れ物防止、不正行為の防止といったタクシーの運行にかかる課題を一つのシステムで総合的に支援するものがなかった【解決手段】  本体（１）に車間センサー（２）や人体センサー（３）、モニターカメラ（４）、ＯＢＤ２コネクター（５）、タクシーメーター（６）などを接続し、各センサーなどの信号が一定の条件に合致したときにアラームを発したり、カーナビゲーションのモニターに表示したりして、タクシー運行時のドライバーのうっかりミスの防止、運行の負担軽減、不正行為の防止を図るとともにタクシーの運行の支援を総合的に行う。【選択図】図１
2018060487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラからの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号が
（１）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外のとき。
（２）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外で、かつ車速が所定速度に達したとき。
（３）人体センサーの人体信号が人体なしと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタンであるとき。
（４）車間センサーの車間信号が直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知していて、タクシーメーターのボタン信号が空車ボタンであるとき。
（５）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が支払ボタンであるとき。
の前記（１）から（５）に示す条件の何れかに合致したときにアラーム信号を本体の報知部に出力して該報知部で音と光、または音と光の何れかによってアラームを発することを特徴とするタクシーの運行支援システム。
【請求項２】
タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラからの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号の内、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号と、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号が、人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が支払ボタンである条件に合致したときに、本体の制御回路からカーナビゲーションにＮＴＳＣビデオ信号を出力することで、後部座席及びフロアのモニター映像が該カーナビゲーションのモニターに表示されることを特徴とする請求項１に記載のタクシーの運行支援システム。
【請求項３】
タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前のタクシーが進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラからの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号が
（１）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外のとき。
（２）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外で、かつ車速が所定速度に達したとき。
（３）人体センサーの人体信号が人体なしと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタンであるとき。
（４）車間センサーの車間信号が直前の車両が前に進んだことを検知していて、タクシーメーターのボタン信号が空車ボタンであるとき。
（５）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が支払ボタンであるとき。
の前記（１）から（５）に示す条件の何れかに合致したときのアラーム信号の出力内容、日付時間を記録部にメモリーするとともに、モニターカメラからの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号を記録部にメモリー（録画）することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載のタクシーの運行支援システム。
【請求項４】
タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラからの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号の検知内容に関わらず、モニターカメラで後部座席及びフロアをモニターして出力されるＮＴＳＣビデオ信号が、常時、記録部にメモリー（録画）されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のタクシーの運行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、タクシーの運行支援システムに関し、特にタクシー運行時のドライバーのうっかりミスの防止、運行の負担軽減、不正行為防止を特徴としたタクシーの運行支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  タクシーのドライバーは、安全運転はもとより諸々の運行業務の遂行にあたって気を配りながら運行しているが、一瞬の気の緩みや深夜運行の疲労、日々の体調によってうっかりミスを犯したり、負担を感じたりすることがままある。【０００３】  ミスを起こしやすい具体的な事例を挙げれば、タクシーに設置されたタクシーメーターの実車（賃走）ボタン（以降、単に「実車ボタン」という）の押し忘れである。空車の状態から乗客を乗せたときは必ず実車ボタンを押す必要があるが、ときとしてうっかり押し忘れることがある。この場合、本来の運賃を乗客に請求できずドライバーがその分を負担したり、タクシー会社の損害にもなったりしてしまう。また、一部の大規模な商業施設や駅構内では大規模故に公道に出るまで距離があるために公道に出るまでは実車ボタンを押さずに賃走しないといったルールがあり、公道に出たときに押すべき実車ボタンを押し忘れやすい。【０００４】  また、他の事例では、駅などのタクシー乗り場で縦列停車しての客待ち待機時に、直前のタクシーが前進したことに気付かず、後続タクシーのクラクションで前進を促されるときがある。並んでいる乗客が多い場合は列がどんどん前に進み停車したとしても短時間なので直前のタクシーが前進したことに気付かないことはないが、乗客が少ない場合は、長時間停止が余儀なくされ、その間、運行日誌を記入するなど他の業務をしていると、直前のタクシーが前進したことに気付かないことが往々にしてある。直前のタクシーの進み具合に注意を払いながら運行日誌記入など他の業務を行うことはそれなりの負担でもある。【０００５】  さらに、他の事例では、乗客の忘れ物である。忘れ物があった場合は、乗客はタクシー会社に確認したり、タクシー会社は忘れ物の管理など双方にとって大きな負担となる。このためドライバーは乗客の忘れ物を防止するために、降車時に声掛けして確認したり、実際に運転席から後部座席を振り返って視認したりして忘れ物の有無を必ず確認するが、それでも乗客が慌てて降車したり、フロアの隅の死角に落ちていたり、夜間で暗くて見えなかったりして忘れ物がなくならないのが現状である。【０００６】  さらにまた、タクシーメーターを正しく操作しないで、料金をドライバーが着服する不正行為がある。例えば、乗客が乗車しているにもかかわらずタクシーメータを空車のまま走行し、目的地に着くと乗客に「うっかりして実車ボタンを押し忘れていました。いつも幾らくらいで来ますか？」などと言っていつもの金額よりも安価に請求するので乗客も問題にしないといったものである。このようにドライバーが単独で不正行為に及ぶ場合と、ドライバーと乗客とが共謀してこのような不正行為に及ぶ場合もあり、これが発覚すれば窃盗罪となる。【０００７】  そこで、こうしたミスの防止、運行支援、不正行為防止のための種々発明や考案がなされている。例えば、タクシーメーターの実車（賃走）ボタン押し忘れ防止に係る先行技術にあっては、実開平０２−７０２６９号公報（特許文献１）のタクシーメーター注意喚起装置がある。この装置は、乗客の乗車を検知するセンサーによって光または音を発することでドライバーに賃走開始を促すことで実車（賃走）ボタンの押し忘れを防止するものである。乗客の乗車を検知するセンサーは、光センサーや遠赤外線センサーなどを乗車位置の上下に配したり、圧力センサーを座席内部に配したものであることが当該公報の第８ページ第１６から２０行に記載されている。また、大規模な商業施設や駅構内から公道に出たときの実車（賃走）ボタンの押し忘れ防止に係る先行技術にあっては特に発見しなかった。【０００８】  また、タクシー乗場での縦列停車しての客待ち待機時の直前車前進検知に係る先行技術にあっては、実開平０１−９３１５７号公報（特許文献２）の直前車の発進確認システムがある。このシステムは、縦列して一時停止状態にある直前車との間隔を計測する距離センサー（超音波式発信器と受信機）を自車のフロントバンパーに設け、距離センサーによる計測値が設定値または停止直後の計測値を超えた時点でアラームを作動させて直前車の発信をドライバーに知らせるようにしたものである。距離を計測するセンサーは、超音波式発信器と受信機であり（第３ページ第１３行参照）、発信器から送出される直前車の後部に当たって反射した反射波を受信機で受信し、発信から受信までの時間差を演算することによって距離を計測するものである。（第３ページ第１８行から第４ページ第８行参照）また、距離センサーは超音波の他に、レーザー光線、赤外線、可視光線、マイクロ波などを利用するものであってもよいことが当該公報の第６ページ第７から１０行に記載されている。【０００９】  さらに、乗客の忘れ物防止に係る先行技術にあっては、特開２００６−３３８５３５号公報（特許文献３）の車内忘れ物防止方法及び装置がある。この装置は、降車する時点で乗客に忘れ物があることを伝えることができるもので、車内撮影用のカメラで予め保存されている基準映像と比較して異なる映像差分領域が映像全体の領域に占める割合を基準にして忘れ物の有無を検出して乗客または運転者により知らせるものである。（当該公報の段落番号０００５などを参照）【００１０】  さらにまた、タクシーメーターの不正操作による不正行為を防止する先行技術にあっては、特開２００１−２２９６９号公報（特許文献４）のタクシーメーターがある。このタクシーメーターは、割引運賃が適用されるべきところ割引前の運賃を請求するといった不正行為を防止するために、割引前金額と割引後運賃を隣接表示することで、乗客が支払うべき運賃及び割引の度合いが理解しやすくし、不正行為を未然に防止して乗客を保護するようにしたものである。（要約及び当該公報段落番号０００３から０００６参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】  実開平０２−７０２６９号公報
【特許文献２】  実開平０１−９３１５７号公報
【特許文献３】  特開２００６−３３８５３５号公報
【特許文献４】  特開２００１−２２９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】  特許文献１のタクシーメーター注意喚起装置にあっては、乗客の乗車を検知するセンサーが光センサーの場合では、昼間や夜間、晴天や曇天などの異なる明るさに対応することが難しく乗客を正確に検知することができないことがある。遠赤外線センサーの場合では、乗客の被服によって人体の遠赤外線を捉えることができないことがあり、乗客を正確に検知することができない。圧力センサーの場合では、乗客の体重、着座位置などによって乗客を正確に検知することができないことがある。いずれのセンサーも乗客を正確かつ確実に検知することについて課題があるものであった。【００１３】  特許文献２の直前車の発進確認システムにあっては、距離を計測するセンサーは、超音波、レーザー光線、赤外線、可視光線、マイクロ波などを利用するもので、フロントバンパーに発信器と受信機を取り付け、発信器から送出される直前車の後部に当たって反射した反射波を受信機で受信し、発信から受信までの時間差を演算することによって距離を計測する一般的な技術が記載されているに過ぎず、車外のフロントバンパーに配線を引き回して発信器と受信機をそれぞれ個別に取り付けなければならないといった煩わしさもあった。【００１４】  特許文献３の車内忘れ物防止方法及び装置にあっては、車内撮影用のカメラを用いて予め保存されている基準映像と比較して忘れ物の有無を検出するものであるが、前述した光センサーと同様に昼間や夜間、晴天や曇天などの明るさの違いや、太陽光や街灯などの光が車内に差し込んだ時にピラーなどの影が生じて基準映像となる映像を決定することが極めて難しいと同時に忘れ物の有無の誤判定を招く可能性が極めて高いものであった。【００１５】  特許文献４のタクシーメーターにあっては、単にタクシーメーターに割引前金額と割引後運賃を隣接表示して運賃を明確にし、割引運賃が適用されるべきところ割引前の運賃を請求するといった不正行為を行いづらくするためのものに過ぎず、タクシー会社の損害額の大きい乗客が乗車したにもかかわらずタクシーメーターの実車ボタンを押さずに運賃を請求し着服するといった不正行為を防止するには至らないものであった。【００１６】  以上のように特許文献１乃至４に記載された先行技術の課題を述べたが、何れもタクシーメーターの実車ボタン押し忘れ防止、客待ち待機時の直前車前進検知、乗客の忘れ物防止、単にタクシーメーターに割引前金額と割引後運賃を隣接表示しての不正防止といったそれぞれ単一の課題を解決させるための技術であって、タクシー運行時のドライバーのうっかりミスの防止、運行の負担軽減、不正行為の防止をするといった総合的なシステムではなかった。【００１７】  そこで本発明は、前記課題を解決し運行時のドライバーのうっかりミスの防止、運行の負担軽減、不正行為を防止する総合的なタクシーの運行支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】  上記課題は本発明の請求項１によれば、タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラからの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号が
（１）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外のとき。
（２）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外で、かつ車速が所定速度に達したとき。
（３）人体センサーの人体信号が人体なしと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタンであるとき。
（４）車間センサーの車間信号が直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知していて、タクシーメーターのボタン信号が空車ボタンであるとき。
（５）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が支払ボタンであるとき。
の前記（１）から（５）に示す条件の何れかに合致したときにアラーム信号を本体の報知部に出力して該報知部で音と光、または音と光の何れかによってアラームを発することで解決される。【００１９】  上記課題は本発明の請求項２によれば、タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラからの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号の内、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号と、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号が、人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が支払ボタンである条件に合致したときに、本体の制御回路からカーナビゲーションにＮＴＳＣビデオ信号を出力することで、後部座席及びフロアのモニター映像が該カーナビゲーションのモニターに表示されることで解決される。【００２０】上記課題は本発明の請求項３によれば、タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前のタクシーが進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラからの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号が
（１）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外のとき。
（２）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外で、かつ車速が所定速度に達したとき。
（３）人体センサーの人体信号が人体なしと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタンであるとき。
（４）車間センサーの車間信号が直前の車両が前に進んだことを検知していて、タクシーメーターのボタン信号が空車ボタンであるとき。
（５）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が支払ボタンであるとき。
の前記（１）から（５）に示す条件の何れかに合致したときのアラーム信号の出力内容、日付時間を記録部にメモリーするとともに、モニターカメラからの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号を記録部にメモリー（録画）することで解決される。【００２１】  上記課題は本発明の請求項４によれば、タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラからの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号の検知内容に関わらず、モニターカメラで後部座席及びフロアをモニターして出力されるＮＴＳＣビデオ信号が、常時、記録部にメモリー（録画）されることで解決される。
【発明の効果】
【００２２】  本発明の請求項１によれば、タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラから後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号が
（１）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外のとき。
（２）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外で、かつ車速が所定速度に達したとき。
（３）人体センサーの人体信号が人体なしと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタンであるとき。
（４）車間センサーの車間信号が直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知していて、タクシーメーターのボタン信号が空車ボタンであるとき。
（５）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が支払ボタンであるとき。
の前記（１）から（５）に示す条件の何れかに合致したときにアラーム信号を本体の報知部に出力して該報知部で音と光、または音と光の何れかによってアラームを発するようにしたので、タクシーメーターのボタン押し忘れや乗客の忘れ物、長時間客待ち縦列停車待機時の直前のタクシーの前進、不正行為などをアラームを発することで防止し、タクシー運行時のドライバーのうっかりミスの防止、運行の負担軽減、不正行為の防止を図る総合的なタクシーの運行の支援システムを提供することを可能とした。【００２３】  本発明の請求項２によれば、タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラから後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号の内、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号と、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号が、人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が支払ボタンである条件に合致したときに、本体の制御回路からカーナビゲーションにモニターカメラのＮＴＳＣビデオ信号を出力することで、後部座席及びフロアのモニター映像が該カーナビゲーションのモニターに表示されるようにしたので、タクシーの乗客が運賃を支払って降車する際に、ドライバーがカーナビゲーションのモニターに表示された後部座席及びフロアのモニター映像を確認することで乗客の忘れ物の有無を確認して、忘れ物を未然に防止することができる総合的なタクシーの運行の支援システムを提供することを可能とした。【００２４】  本発明の請求項３によれば、タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前のタクシーが進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラから後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号が
（１）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外のとき。
（２）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタン以外で、かつ車速が所定速度に達したとき。
（３）人体センサーの人体信号が人体なしと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が実車ボタンであるとき。
（４）車間センサーの車間信号が直前の車両が前に進んだことを検知していて、タクシーメーターのボタン信号が空車ボタンであるとき。
（５）人体センサーの人体信号が人体ありと検知していて、タクシーメーターのボタン信号が支払ボタンであるとき。
の前記（１）から（５）に示す条件の何れかに合致したときのアラーム信号の出力内容、日付時間を記録部にメモリーするとともに、モニターカメラからの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号を記録部にメモリー（録画）するようにしたので、タクシー会社の運行管理用のデータとして、後部座席用のドライブレコーダーとして（防犯や強盗発生時の記録として使用）、不正行為の防止用または証拠画像として、忘れ物の管理用映像として（忘れ物をした日付データと忘れ物や乗客の映像など）メモリー（録画）されたデータや録画を利用することができ、総合的なタクシーの運行の支援システムを提供することを可能とした。【００２５】  本発明の請求項４によれば、タクシーの運行支援システムの本体は、制御回路、報知部、記録部から構成され、該本体は、車間センサー、人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、カーナビゲーション、車両のＯＢＤ２コネクターと接続されるとともに、車間センサーから直前の停車中のタクシーが前に進んだことを検知する車間信号、人体センサーからタクシーの乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラから後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクターから車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーターからタクシーメーターの空車ボタン、実車ボタン、支払ボタンの何れのボタンが押されたかのボタン信号の各信号が該本体の制御回路に入力され、前記各信号の検知内容に関わらず、モニターカメラで後部座席及びフロアをモニターして出力されるＮＴＳＣビデオ信号が、常時、記録部にメモリー（録画）されるようにしたので、タクシー会社の運行管理用のデータとして、後部座席用のドライブレコーダーとして（防犯や強盗発生時の記録として使用）、不正行為の防止用または証拠画像として、忘れ物の管理用映像として（忘れ物をした日付データと忘れ物や乗客の映像など）メモリーされたデータや録画を利用することができ、総合的なタクシーの運行の支援システムを提供することを可能とした。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】タクシーの運行支援システムをタクシーに装着した状態を示す図である。
【図２】タクシーの運行支援システムのブロック図である。
【図３】車間センサー及び人体センサーの回路のブロック図である。
【図４】人体センサーの人体の検知状態を示す波形図である。
【図５】タクシーメーターの概略を示す図である。
【発明を実施させるための形態】
【実施例１】
【００２７】  以下、本発明の第１の実施例を、図面を参照して説明する。図１は、タクシーの運行支援システムをタクシーに装着した状態を示す図、図２は、タクシーの運行支援システムのブロック図である。図１及び図２を用いて先ず本発明のタクシーの運行支援システムの全体の機器構成を説明する。なお、本発明のタクシーの運行支援システムは、本体（１）に接続されて入力される車間センサーや人体センサー、モニターカメラ、タクシーメーター、車速などの信号が一定の条件に合致したときにアラームを発したり、カーナビゲーションのモニターに表示したりして、タクシー運行時のドライバーのうっかりミスの防止、運行の負担軽減、不正行為の防止を図る総合的なタクシーの運行の支援をするものである。【００２８】  図１に示されるようにタクシーの運行支援システムは、座席の下の空間に装着された本体（１）と本体（１）に接続される各種センサーやタクシーメーターなど機器類から構成される。本体（１）には、タクシーのフロントウィンドウ（車内側）に車両前方に向けて取り付けられた車間センサー（２）、タクシーのセンターコンソール近傍や釣銭トレイの下などに後部座席に向けて取り付けられた人体センサー（３）、タクシー車内の天井に後部座席及びフロアを撮影可能に取り付けられたモニターカメラ（４）、タクシー車両に予め備えられているＯＢＤ２コネクター（５）、タクシーに予め備えられているタクシーメーター（６）と接続され、車間センサー（２）からは、直前のタクシーが進んだことを検知する車間信号、人体センサー（３）からは、乗客の有無を検知する人体信号、モニターカメラ（４）からは、後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号、ＯＢＤ２コネクター（５）からは、車両の走行速度を検知する車速信号、タクシーメーター（６）からは、タクシーメーターの空車ボタン（６ａ）、実車ボタン（６ｂ）、支払ボタン（６ｃ）の何れのボタンが押されたかのボタン信号を得る。また、モニターカメラ（４）の後部座席及びフロアの撮影映像を表示するためにカーナビゲーション（７）が接続され、前記各信号が一定の条件に合致したときに本体（１）でアラームを発したり、カーナビゲーション（７）のモニターに後部座席及びフロアのモニター映像が表示されることになる。【００２９】  図２のブロック図に示されるように本体（１）は、制御回路（１ａ）、報知部（１ｂ）、記録部（１ｃ）からなり、制御回路（１ａ）には、信号入力部（１ｄ）、ＣＡＮ通信部（１ｅ）、ボタンポジション判定部（１ｆ）、ＣＰＵ（１ｇ）から構成される。信号入力部（１ｄ）には車間センサー（２）、人体センサー（３）、モニターカメラ（４）が接続され、ＣＡＮ通信部（１ｅ）には、ＯＢＤ２コネクター（５）が接続され、ボタンポジション判定部（１ｆ）にはタクシーメーター（６）が接続され、ＣＰＵ（１ｇ）にはカーナビゲーション（７）が接続される。なお、図２のブロック図の構成は、タクシーの運行支援システムをわかりやすく説明するための一例を示したものであり、ブロック構成を特に限定するものではなく他のブロック構成であってもよい。【００３０】  車間センサー（２）について説明する。
図３は、車間センサー（２）と人体センサー（３）の回路のブロック図である。車間センサー（２）は、本体（１）の信号入力部（１ｄ）に接続され、１０．５２５ＧＨｚのマイクロ波の送受信回路と伝送路とからなるマイクロ波回路を基板に配設して構成したドップラモジュール（２ａ）と制御回路（２ｂ）から構成されたマイクロ波ドップラセンサーである。図１に示されるようにタクシーのフロントウィンドウ（車内側）に車両前方に向けて取り付けられ、縦列停車中の直前のタクシーが進んだことを検知して制御回路（２ｂ）に検知信号を出力する。制御回路（２ｂ）は、増幅回路、デジタルシグナルプロセッサ、バンドパスフィルタから構成され、ドップラモジュール（２ａ）で検知した縦列停車中の直前のタクシーが進んだ検知信号の動作スピードに対応したドップラ周波数を検出するとともにモニターし、本体（１）の信号入力部（１ｄ）に検知信号を出力する。なお、図３の車間センサー（２）と人体センサー（３）の回路のブロック図は、直前車の動きや人体の検出をモニターするための回路としての一例を表したものであり、回路のブロック構成を特に限定するものではなく他のブロック構成であってもよい。【００３１】  人体センサー（３）について説明する。
人体センサー（３）は、前述の車間センサー（２）と同様に、本体（１）の信号入力部（１ｄ）に接続され、１０．５２５ＧＨｚのマイクロ波の送受信回路と伝送路とからなるマイクロ波回路を基板に配設して構成したドップラモジュール（３ａ）と制御回路（３ｂ）から構成されたマイクロ波ドップラセンサーで、図１に示されるようにタクシーのセンターコンソール近傍や釣銭トレイの下などに後部座席に向けて取り付けられている。人体の体動、呼吸、心拍を検知して制御回路（３ｂ）に検知信号を出力する。人体の検知にあたっては、人体の体動、呼吸、心拍の複数の検知信号を用いているため、確実に人体の検出を行うことができる。制御回路（３ｂ）は、増幅回路、デジタルシグナルプロセッサ、バンドパスフィルタから構成され、ドップラモジュール（３ａ）で検知した人体の体動、呼吸、心拍の動作スピードに対応したドップラ周波数を検出するとともにモニターし、本体（１）の信号入力部（１ｄ）に検知信号を出力する。【００３２】  図４は、人体センサー（３）の人体の検知状態を示す波形図で、人体センサー（３）で検知した人体の体動、呼吸、心拍のそれぞれの波形図である。また、図４に示されるように、乗客の乗車によって各波形が現れ、降車によって各波形が消滅することで人体の有無が検知される。【００３３】  図４上段の体動を示すグラフは、Ｘ軸を時間、Ｙ軸を動きのレベル（多い少ない）を示す。Ｙ軸において上下の振幅が大きいほど活発に動いていることが示され、小さいほど穏やかで動きが少ないことが示される。また、体動の波形が現れた段階で人体あり、すなわち乗客が乗車したと判定することができ、体動の波形が途中で消滅した場合は、体動が無くなったことを示し、人体なし、すなわち乗客が降車したものと判定される。なお、体動の波形が消滅したとしても、後述の呼吸と心拍が検知されているのであれば乗客は乗車していると判定され、このときは一般的には睡眠状態であると判定することができる。【００３４】  図４中段の呼吸を示すグラフは、Ｘ軸を時間、Ｙ軸を呼吸のレベル（深い浅い）を示す。Ｙ軸において上下の振幅が大きいほど深い呼吸であり、小さいほど浅い呼吸であることが示される。また、Ｘ軸において波形の振幅周期が長いほどゆっくりした呼吸であり、短いほど早い呼吸であると判定される。また、呼吸の波形が現れた段階で人体あり、すなわち乗客が乗車したと判定することができ、呼吸の波形が途中で消滅した場合は、呼吸が無くなったことを示し、人体なし、すなわち乗客が降車したものと判定される。さらに、呼吸の波形の振幅が途中で消滅した場合は、乗客の呼吸が停止したと判定され、体動も検知されず心拍だけが検知されているのであれば一般的には乗客は睡眠時無呼吸に陥っていると判定することができる。【００３５】  図４下段の心拍を示すグラフは、Ｘ軸を時間、Ｙ軸を心拍のレベルを示す。Ｘ軸において波形の振幅周期が長いほど心拍がゆっくりであり、短いほど心拍が早いと判定される。また、心拍の波形の振幅が途中で消滅した場合は、乗客が心停止したと判定され、なおかつ体動と呼吸も検知されなければ死亡したか、降車して人体の存在がなくなったかの何れであると判定されるが何れであるかはドライバ���自身が容易に確認できることなのでシステム上において死亡したか人体の存在が無くなったかの判定をする条件を設ける必要性はない。【００３６】  このように、人体センサー（３）はマイクロ波ドップラセンサーを用いて、人体（乗客）の体動、呼吸、心拍の複数の検知信号を用いているため、体動、呼吸、心拍の何れかが何らかの原因で検知できなかったとしても何れかの検知信号があれば人体ありとして確実に人体の検出を行うことができる。また、体動、呼吸、心拍の検知信号から乗客の体調を判定することも可能であるが、走行中のタクシーは乗客が微動だにしない状態であっても、走行時の揺れに伴って体動が生じてしまい体動ありと誤判定されてしまうこともあるので、乗客の体調判定を確実に行うことについてはさらなる研究が必要である。【００３７】  モニターカメラ（４）について説明する。
モニターカメラ（４）は、本体（１）の信号入力部（１ｄ）に接続されるＮＴＳＣビデオ信号を出力するモニターカメラで、図１に示されるように後部座席及びフロアの全体をモニターして乗客の忘れ物を確認するために例えば天井中央近傍に取り付けられる。また、夜間であってもルームランプ程度の光量で十分に後部座席及びフロア面をモニターすることが可能な仕様、例えばレンズＦ値２．０、画素数３１万画素、広視野角であるものをが好適に用いられる。また、モニターカメラ（４）が出力するＮＴＳＣビデオ信号の映像は、別途本体（１）のＣＰＵ（１ｇ）に接続されるカーナビゲーション（７）のモニターに表示される。カーナビゲーション（７）のモニターに表示される条件は、タクシーメーター（６）の支払ボタン（６ｃ）が押されたことであって、カーナビゲーション（７）のモニターの地図画面から自動的に切り替えて後部座席の映像を昼間、夜間にかかわらず鮮明に映し出し、ドライバーは、乗客の忘れ物の有無を確実に確認することができる。また、モニターカメラ（４）によって撮影されているＮＴＳＣビデオ信号は、常時、記録部（１ｃ）にメモリー（録画）することもでき、後部座席用のドライブレコーダーとして防犯やタクシー強盗発生時などの証拠や検証の映像として活用することができる。なお、支払ボタン（６ｃ）が押されたときだけ後部座席の映像がカーナビゲーション（７）のモニターに地図画面から自動的に切り替えて映し出されるので、乗車中の乗客のモニター映像は、プライバシー保護の観点からカーナビゲーション（７）のモニターには表示されない。【００３８】  ＯＢＤ２コネクター（５）について説明する。
ＯＢＤ２コネクター（５）は、本体（１）のＣＡＮ通信部（１ｅ）と接続することでＣＡＮ通信によって車速信号を得ることができる。同時に本体（１）及び車間センサー（２）、人体センサー（３）、モニターカメラ（４）などを動作させるための電源（ＤＣ１２Ｖ）を得ることができるので、電源をタクシー車両の別途の回路から引き回すといった煩わしさがない。なお、ＯＢＤ２コネクター（５）とは、車両に搭載されるコンピュータ（ＥＣＵ）が行う自己故障診断コネクターのことで、タクシーやその他の市販車両に予め備えられているものである。本発明においては、ＯＢＤ２コネクター（５）から車速信号及び本体（１）などの電源を得るが、その他、エンジン回転数、水温、油音、油圧、燃料消費量、アクセル開度、ギアポジションなど多くの情報をＯＢＤ２コネクター（５）とＣＡＮ通信対応機器類とを接続することによって得ることができる。なお、ＯＢＤ２コネクター（５）の一般的な使用方法は、車両の整備時に整備士が専用端末あるいは汎用ソフトウェアを用いてＣＡＮ通信で記録されたコードを得ることにより、その内容を解析することである。【００３９】  タクシーメーター（６）について説明する。
図５は、タクシーメーターの概略を示す図である。タクシーメーター（６）は、図５に示されるように、空車ボタン（６ａ）、実車ボタン（６ｂ）、支払ボタン（６ｃ）などの操作ボタンと、現在状況と運賃などを表示する表示部（６ｄ）から構成される。なお、実際のタクシーメーターには、前記のボタン以外にも高速、割増など他のボタン類も備えられるが図５においては本発明の説明に必要な基本的なボタン類のみ示した。タクシーメーター（６）は、本体（１）のボタンポジション判定部（１ｆ）と接続され、タクシーメーター（６）の空車ボタン（６ａ）、実車ボタン（６ｂ）、支払ボタン（６ｃ）の何れのボタンが押されているかのボタン信号をボタンポジション判定部（１ｆ）に出力し、本体（１）がアラームを発したり、カーナビゲーション（７）のモニターに後部座席及びフロアのモニター映像を表示するための判定条件の一つとなる。【００４０】  本体（１）の報知部（１ｂ）について説明する。
以上のように本体（１）に接続された車間センサー（２）の車間信号、人体センサー（３）の人体信号、ＣＡＮ通信部（１ｅ）に入力されたＯＢＤ２コネクター（５）からの車速信号、ボタンポジション判定部（１ｆ）に入力されたタクシーメーター（６）のボタン信号の各信号から、本体（１）のＣＰＵ（１ｇ）によって、後述するアラーム信号を出力する条件に合致したときに本体（１）の報知部（１ｂ）でアラームを発する。なお、報知部（１ｂ）は、本体（１）と一体、別体、一体と別体の両方の何れかで備えられ、別体であれば、ダッシュボードなどドライバーの近傍に備えればアラームを認識しやすい。【００４１】  そしてアラームは、チャイムやブザーなどの電子音、合成音声、ＬＥＤなど光の点灯や点滅の何れかあるいは組み合わせによって発せられる。また、アラームは１パターンではなく、例えば電子音であればタクシーメーター（６）のボタン押し忘れと直前車の前方への移動時によって異なる電子音でアラームを発したり、合成音声であれば具体的に「実車ボタンを押してください」「前のタクシーが進みました」などとアナウンスしたり、ＬＥＤなど光の点灯や点滅であればＬＥＤのカラーや点滅速度やパターンで区別すれば、よりアラームの内容を確実に識別しやすくなる。【００４２】  本体（１）の記録部（１ｃ）について説明する。
本体（１）の記録部（１ｃ）は、ＣＰＵ（１ｇ）から得た各信号によって、アラームを発した時刻とアラーム内容、乗客の乗車状況、運行状況、録画映像などのデータをメモリーすることができる。また、記録部（１ｃ）は、図示しないがＳＤカードなどのメモリーカードを挿し込めるスロットを備えているので、必要に応じてメモリーカードをスロットから抜き挿ししてデータを使用することができる。もちろん、記録部（１ｃ）自体をメモリー可能にして本体（１）にＵＳＢコネクタを備え（図示せず）、パソコンと接続してメモリーしたデータをダウンロードしてもよい。【００４３】  また、記録部（１ｃ）で種々データがメモリーされていることをドライバーも認識しているため、乗客が乗車しているにもかかわらず実車ボタン（６ａ）を押さずに運賃を請求するといった不正行為にドライバーが及ぼうとした場合であっても、本体（１）は実車ボタンを押すようにアラームを発することと合わせてドライバーが躊躇するといった効果が生じて不正行為を未然に防止することができる。万が一不正行為が行われたとしても、記録部（１ｃ）にメモリーされたアラーム信号報知情報や録画映像によって確実に確認することができる。なお、記録部（１ｃ）にメモリーされたデータは、次の用途に用いられる。タクシー会社の運行管理用のデータとして。後部座席用のドライブレコーダーとして（防犯や強盗発生時の記録として使用）。不正行為の防止用または証拠画像として。忘れ物の管理用映像として（忘れ物をした日付データと忘れ物や乗客の映像など）。【００４４】以上のように構成されたタクシーの運行支援システムのアラーム信号を出力する条件とそのアラームについて説明する。なお、アラーム信号の出力条件は、車間センサー（２）の車間信号、人体センサー（３）の人体信号、ＣＡＮ通信部（１ｅ）に入力されたＯＢＤ２コネクター（５）からの車速信号、ボタンポジション判定部（１ｆ）に入力されたタクシーメーター（６）のボタン信号の各信号を用いて設定される。なお、下記の（２）出力条件２に記載された所定速度については３０Ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈとした。これは特に、一部の大規模な商業施設や駅構内からの乗車時に実車ボタン（６ｂ）を押さず公道に出たときに実車ボタン（６ｂ）を押すべきときの押し忘れを防止するものであって、一般的な走行速度を適用したものである。特に説明しないが、この所定速度は本体（１）に任意の速度を設定すれば良い。【００４５】  アラーム信号の出力条件とアラーム内容について説明する。なお、アラーム内容がわかりやすいように合成音声での場合を例として説明するが、チャイムやブザーなどの電子音、合成音声、ＬＥＤなど光の点灯や点滅の何れかあるいは組み合わせなど適宜選択して用いればよい。
（１）出力条件１
人体センサー（３）の人体信号が「人体あり」と検知していて、タクシーメーター（６）のボタン信号が「実車ボタン（６ｂ）」以外のとき。
アラーム内容：「実車ボタンが押されていません。すぐに押してください。」
（２）出力条件２
人体センサー（３）の人体信号が「人体あり」と検知していて、タクシーメーター（６）のボタン信号が「実車ボタン（６ｂ）」以外で、かつ車速が所定速度以上（例えば３０Ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈ）のとき。
アラーム内容：「実車ボタンが押されていない状態で走行しています。すぐに押してください。」、または「実車ボタンが押されていない状態で公道に出ました。すぐに押してください。」
（３）出力条件３
人体センサー（３）の人体信号が「人体なし」と検知していて、タクシーメーター（６）のボタン信号が「実車ボタン（６ｂ）」であるとき。
アラーム内容：「乗客はいません。すぐに空車ボタンを押してください。」
（４）出力条件４
車間センサー（２）の車間信号が「直前の車両が前に進んだこと」を検知していて、タクシーメーター（６）のボタン信号が「空車ボタン（６ａ）」であるとき。
アラーム内容：「前の車両が前進しました。前進してください。」
（５）出力条件５
人体センサー（３）の人体信号が「人体あり」と検知していて、タクシーメーター（６）のボタン信号が「支払ボタン（６ｃ）」であるとき。
アラーム内容：「ご乗車ありがとうございました。お忘れ物はございませんか？」【００４６】  次に、本発明の請求項２におけるビデオ信号の出力条件について説明する。基本的な構成は、請求項１と同一であるので説明は省略するが、下記の条件に合致したときに、本体（１）の制御回路（１ａ）からカーナビゲーション（７）にモニターカメラ（４）のＮＴＳＣビデオ信号を出力することで、後部座席及びフロアのモニター映像が該カーナビゲーション（７）のモニターに表示されるようにしたので、タクシーの乗客が運賃を支払って降車する際に、ドライバーがカーナビゲーションのモニターに表示された後部座席及びフロアのモニター映像を確認することで乗客の忘れ物の有無を確認して、忘れ物を未然に防止することができる。なお、本発明の請求項２におけるアラーム信号の出力条件とアラーム内容については、前記の（５）出力条件５が適用される。
（１）出力条件１
人体センサー（３）の人体信号が「人体あり」と検知していて、タクシーメーター（６）のボタン信号が「支払ボタン（６ｃ）」であるとき。
モニター表示：ナビゲーションシステム（７）のモニター表示が地図画面からモニターカメラ（４）の映像に自動的に切り替わり、ドライバーはモニターによって忘れ物の確認をすることができる。【００４７】  次に、本発明の請求項３におけるアラーム信号や映像の記録条件について説明する。基本的な構成は、請求項１と同一であるので説明は省略するが、下記の条件に合致したときに、アラーム信号の出力内容、日付時間を記録部（１ｃ）にメモリーするとともに、モニターカメラ（４）からの後部座席及びフロアをモニターするＮＴＳＣビデオ信号を記録部（１ｃ）にメモリー（録画）するようにしたので、タクシー会社の運行管理用のデータとして、後部座席用のドライブレコーダーとして（防犯や強盗発生時の記録として使用）、不正行為の防止用または証拠画像として、忘れ物の管理用映像として（忘れ物をした日付データと忘れ物や乗客の映像など）メモリー（録画）されたデータや録画を利用することができる。なお、本発明の請求項３におけるアラーム信号や映像の記録条件については、前記段落番号［００４５］のアラーム出力条件（１）乃至（５）と同一である。
（１）記録条件１
人体センサー（３）の人体信号が「人体あり」と検知していて、タクシーメーター（６）のボタン信号が「実車ボタン（６ｂ）」以外のとき。
（２）記録条件２
人体センサー（３）の人体信号が「人体あり」と検知していて、タクシーメーター（６）のボタン信号が「実車ボタン（６ｂ）」以外で、かつ車速が所定速度以上（例えば３０Ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈ）のとき。
（３）記録条件３
人体センサー（３）の人体信号が「人体なし」と検知していて、タクシーメーター（６）のボタン信号が「実車ボタン（６ｂ）」であるとき。
（４）記録条件４
車間センサー（２）の車間信号が「直前の車両が前に進んだこと」を検知していて、タクシーメーター（６）のボタン信号が「空車ボタン（６ａ）」であるとき。
アラーム内容：「前の車両が前進しました。前進してください。」
（５）記録条件５
人体センサー（３）の人体信号が「人体あり」と検知していて、タクシーメーター（６）のボタン信号が「支払ボタン（６ｃ）」であるとき。
【符号の説明】
【００４８】１      本体
１ａ    制御回路
１ｂ    報知部
１ｃ    記録部
１ｄ    信号入力部
１ｅ    ＣＡＮ通信部
１ｆ    ボタンボジション判定部
１ｇ    ＣＰＵ
２      車間センサー
２ａ    ドップラモジュール
２ｂ    制御回路
３      人体センサー
３ａ    ドップラモジュール
３ｂ    制御回路
４      モニターカメラ
５      ＯＢＤ２コネクター
６      タクシーメーター
６ａ    空車ボタン
６ｂ    実車ボタン
６ｃ    支払ボタン
７      カーナビゲーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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