(57)【要約】【課題】観察像とは異なる画像を観察者に適切に観察させる。【解決手段】画像表示装置（１）は、観察像を第１視点（ＥＰ１）から接眼レンズ（２１ａ）を介して観察者に観察させる観察装置（２）の接眼レンズの位置を取得する第１取得部（１１、１２１）と、観察像とは異なる画像を、第１視点とは異なる第２視点（ＥＰ２）から観察者に観察させる表示部（１３）と、取得された接眼レンズの位置に応じて、画像の補正、表示部の位置調整及び表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部（１２２、１２３）と、を備える。【選択図】図１
2018066836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記接眼レンズの位置を取得する第１取得部と、
前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部と、
前記取得された接眼レンズの位置に応じて、前記画像の補正、前記表示部の位置調整及び前記表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記接眼レンズを覗く前記観察者の眼の位置を取得する第２取得部と、
前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部と、
前記取得された眼の位置に応じて、前記画像の補正、前記表示部の位置調整及び前記表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の設置状態を取得する第３取得部と、
前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部と、
前記取得された設置状態に応じて、前記画像の補正、前記表示部の位置調整及び前記表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、液晶表示装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、
前記画像を投影する画像投影部と、
前記投影された画像を前記第２視点から前記観察者に観察させる光学系と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記光学系は、凹面鏡を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置における画像表示方法であって、
前記接眼レンズの位置を取得する取得工程と、
前記取得された接眼レンズの位置に応じて、前記画像の補正、前記表示部の位置調整及び前記表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御工程と、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項８】
観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置に搭載されたコンピュータを、
前記接眼レンズの位置を取得する取得部と、
前記取得された接眼レンズの位置に応じて、前記画像の補正、前記表示部の位置調整及び前記表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察像を、接眼レンズを介して、観察者に観察させる観察装置と一緒に用いられる画像表示装置、該画像表示装置における画像表示方法、コンピュータプログラム及び該コンピュータプログラムが記録された記録媒体の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の観察装置として、例えば、顕微鏡本体と接眼レンズを有する観察鏡筒との間に中間鏡筒を着脱可能な顕微鏡であって、鉛直方向の位置を調整可能な筒状の接続部材を顕微鏡本体に設け、該接続部材を介して観察鏡筒を設けることにより、中間鏡筒の有無に関係なく、アイポイント（即ち、観察者が接眼レンズを覗く位置）の高さを最適な位置に設定することができる倒立顕微鏡が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９１５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の観察装置には、観察像とは異なる画像を観察者に表示する表示部が設けられている場合がある。ここで、特許文献１に記載の倒立顕微鏡のように、接眼レンズの位置が変更可能に構成されている場合、即ち、観察者のアイポイントの位置が変更可能な場合、変更後の接眼レンズの位置によっては表示部により表示された画像の視認性が低下する可能性がある。特許文献１に記載の技術では、この点について考慮されていない。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、観察装置の接眼レンズの位置が変更されたとしても、観察像とは異なる画像を観察者に適切に観察させることが可能な画像表示装置及び方法、コンピュータプログラム並びに記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の画像表示装置は、上記課題を解決するために、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記接眼レンズの位置を取得する第１取得部と、前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部と、前記取得された接眼レンズの位置に応じて、前記画像の補正、前記表示部の位置調整及び前記表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の画像表示装置は、上記課題を解決するために、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記接眼レンズを覗く前記観察者の眼の位置を取得する第２取得部と、前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部と、前記取得された眼の位置に応じて、前記画像の補正、前記表示部の位置調整及び前記表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の第３の画像表示装置は、上記課題を解決するために、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の設置状態を取得する第３取得部と、前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部と、前記取得された設置状態に応じて、前記画像の補正、前記表示部の位置調整及び前記表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、を備える。
【０００９】
本発明の画像表示方法は、上記課題を解決するために、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置における画像表示方法であって、前記接眼レンズの位置を取得する取得工程と、前記取得された接眼レンズの位置に応じて、前記画像の補正、前記表示部の位置調整及び前記表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御工程と、を備える。
【００１０】
本発明のコンピュータプログラムは、上記課題を解決するために、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置に搭載されたコンピュータを、前記接眼レンズの位置を取得する取得部と、前記取得された接眼レンズの位置に応じて、前記画像の補正、前記表示部の位置調整及び前記表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、として機能させる。
【００１１】
本発明の記録媒体は、上記課題を解決するために、上述の本発明のコンピュータプログラムが記録されている。
【００１２】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施例に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例に係る画像表示装置を模式的に示す模式図である。
【図３】接眼レンズの位置の変化に伴う第１視点の位置の変化を示す概念図である。
【図４】第１実施例に係る表示画像の調整処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施例に係る画像補正の一例を示す図である。
【図６】第３実施例に係る画像表示装置を模式的に示す模式図である。
【図７】変形例に係る画像表示装置を模式的に示す模式図である。
【図８】第２視点の位置の変化を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の画像表示装置等に係る実施形態について説明する。
【００１５】
（画像表示装置）
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る画像表示装置は、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の接眼レンズの位置を取得する第１取得部と、観察像とは異なる画像を、第１視点とは異なる第２視点から観察者に観察させる表示部と、取得された接眼レンズの位置に応じて、画像の補正、表示部の位置調整及び表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、を備える。
【００１６】
観察者は、第１視点から、接眼レンズを介して（即ち、観察者が接眼レンズを覗くことによって）観察像を観察することができる。観察者は、更に、第２視点から画像を観察することができる。ここで、接眼レンズが可動するように構成されていたり、観察装置の傾きを変更して接眼レンズの位置を変更可能に該観察装置が設置されていたりする場合、接眼レンズの位置の変化に伴い第１視点も変化する。このとき、何らの対策も採らなければ、第２視点から観察される画像の視認性が低下する可能性がある。
【００１７】
本実施形態に係る画像表示装置では、接眼レンズの位置に応じて、画像の補正、表示部の位置調整及び表示部の角度調整の少なくとも一つが行われる。つまり、当該画像表示装置では、第１視点の位置を決定する接眼レンズの位置に応じて、第２視点から観察される画像の補正、第２視点の位置調整の少なくとも一方が行われる。このため、当該画像表示装置によれば、接眼レンズの位置が変化したとしても、第２視点から画像を観察者に適切に観察させることができる。
【００１８】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る画像表示装置は、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の接眼レンズを覗く観察者の眼の位置を取得する第２取得部と、観察像とは異なる画像を、第１視点とは異なる第２視点から観察者に観察させる表示部と、取得された眼の位置に応じて、画像の補正、表示部の位置調整及び表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、を備える。
【００１９】
接眼レンズを介して観察像を適切に観察する場合、観察者は、接眼レンズから所定の範囲内に、自身の眼球を近づける必要がある。このため、観察者の眼の位置から接眼レンズの位置を特定（又は推定）することができる。本実施形態では、このことを利用して、接眼レンズを覗く観察者の眼の位置に応じて、画像の補正、表示部の位置調整及び表示部の角度調整の少なくとも一つが行われる。従って、本実施形態に係る画像表示装置によれば、画像を観察者に適切に観察させることができる。
【００２０】
＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る画像表示装置は、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の設置状態を取得する第３取得部と、観察像とは異なる画像を、第１視点とは異なる第２視点から観察者に観察させる表示部と、取得された設置状態に応じて、画像の補正、表示部の位置調整及び表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、を備える。
【００２１】
「設置状態」とは、観察装置の傾きを意味する。観察装置の傾きは、例えば観察装置の上下方向（即ち、高さ方向）の鉛直方向に対する傾斜角度として表されてよい。
【００２２】
観察装置の本体部に対する接眼レンズの位置が変化しなくても、例えば観察装置自体が可動式の台等の上に設置されている場合、観察装置が傾けられることによって接眼レンズの位置が変化する。本実施形態では、この点を考慮して、観察装置の設置状態に応じて、画像の補正、表示部の位置調整及び表示部の角度調整の少なくとも一つが行われる。従って、本実施形態に係る画像表示装置によれば、画像を観察者に適切に観察させることができる。
【００２３】
（画像表示方法）
実施形態に係る画像表示方法は、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の観察像とは異なる画像を、第１視点とは異なる第２視点から観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置における画像表示方法である。当該画像表示方法は、接眼レンズの位置を取得する取得工程と、取得された接眼レンズの位置に応じて、画像の補正、表示部の位置調整及び表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御工程と、を備える。
【００２４】
実施形態に係る画像表示方法によれば、上述した第１実施形態に係る画像表示装置と同様に、画像を観察者に適切に観察させることができる。
【００２５】
（コンピュータプログラム）
実施形態に係るコンピュータプログラムは、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の観察像とは異なる画像を、第１視点とは異なる第２視点から観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置に搭載されたコンピュータを、接眼レンズの位置を取得する取得部と、取得された接眼レンズの位置に応じて、画像の補正、表示部の位置調整及び表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、として機能させる。
【００２６】
実施形態に係るコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを、画像表示装置に搭載されたコンピュータに読み込んで実行させれば、上述した第１実施形態に係る画像表示装置を比較的容易にして実現することができる。
【００２７】
（記録媒体）
実施形態に係る記録媒体は、上述した実施形態に係るコンピュータプログラムが記録されている。
【００２８】
例えばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等である記録媒体から、コンピュータプログラムを、画像表示装置に搭載されたコンピュータに読み込んで実行させれば、上述した第１実施形態に係る画像表示装置を比較的容易にして実現することができる。
【実施例】
【００２９】
本発明の画像表示装置に係る実施例を図面に基づいて説明する。
【００３０】
＜第１実施例＞
本発明の画像表示装置に係る第１実施例について、図１乃至図５を参照して説明する。
【００３１】
（画像表示装置の構成）
本実施例に係る画像表示装置の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、第１実施例に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図２は、第１実施例に係る画像表示装置を模式的に示す模式図である。
【００３２】
図１において、画像表示装置１は、取得部１１、制御部１２、表示部１３及び角度調整部１４を備えて構成されている。画像表示装置１は、図２に示すように、顕微鏡２と一緒に用いられる。顕微鏡２は、観察像を形成する光を、接眼レンズ２１ａを介して、第１視点ＥＰ１に導くように構成されている。
【００３３】
取得部１１は、接眼レンズ２１ａの位置を特定可能な情報を取得し、該取得された情報に係る出力信号を出力する。取得部１１が、例えば傾きセンサ（加速度センサ）である場合、鏡筒の傾き（又は回転角）が「接眼レンズ２１ａの位置を特定可能な情報」の一例に該当する。取得部１１が、例えばカメラである場合、所定位置から鏡筒２１を撮像した画像が「接眼レンズ２１ａの位置を特定可能な情報」の一例に該当する。取得部１１が、例えば距離センサであり、鏡筒２１が伸縮可能に構成されている場合、鏡筒２１の伸縮の程度を示す情報が「接眼レンズ２１ａの位置を特定可能な情報」の一例に該当する。
【００３４】
表示部１３は、図２に示すように、画像投影部１３１、凹面鏡１３２及び本体部１３３を有している。画像投影部１３１は、本体部１３３の一端に固定されている。本体部１３３の他端は、顕微鏡２の本体部２２に軸１３４を介して回転可能に取り付けられている。凹面鏡１３２は、本体部１３３に軸１３５を介して回転可能に取り付けられている。
【００３５】
画像投影部１３１は、所望の画像を形成する光を出射可能に構成されている。画像投影部１３１は、ディスプレイ（例えば、フラットパネルディスプレイ）であってもよい。画像投影部１３１は、入射する光を反射可能なＭＥＭＳデバイス（例えば、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ（登録商標）：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）や光スキャナ）であってもよい。凹面鏡１３２は、画像投影部１３１から出射された光（即ち、当該光が形成する画像）を、第２視点ＥＰ２に導く光学系を構成している。
【００３６】
尚、凹面鏡１３２を半透過とすれば、表示部１３を、所謂ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＵＤ）として構成することもできる。表示部１３は、上記の態様に限らず、観察者に画像を観察させることが可能な任意の態様を採ることができる。
【００３７】
角度調整部１４は、軸１３４まわりの本体部１３３の回転角（結果として、画像投影部１３１の回転角）、及び軸１３５まわりの凹面鏡１３２の回転角を調整可能に構成されている。
【００３８】
（表示画像の調整）
顕微鏡２の接眼レンズ２１ａを有する鏡筒２１が、図３に示すように、鉛直方向と交わる方向に延びる軸２１１（例えば、顕微鏡２の鏡筒２１に係る光軸に直交する軸）まわりに回転可能に構成されている場合、鏡筒２１の回転に伴い第１視点ＥＰ１の位置も変化する。このとき、仮に第２視点ＥＰ２の位置が固定されていると、観察者が眼（瞳孔）を第２視点ＥＰ２に持っていくことができず、観察者が画像を観察することができない可能性がある、或いは、第２視点ＥＰ２の位置が、第１視点ＥＰ１の位置から比較的離れてしまい、観察者が眼を第２視点ＥＰ２に持っていくことを煩わしいと感じる可能性がある、或いは、観察者が眼を第２視点ＥＰ２に持っていったとしても、例えば鏡筒２１等の障害物が観察者の視野に入り、観察者が画像を良好に観察することができない可能性がある。
【００３９】
画像表示装置１では、第１視点ＥＰ１の位置に応じて移動する第２視点ＥＰ２から画像を観察者に適切に観察させるために、顕微鏡２の接眼レンズ２１ａの位置に応じて、画像の補正、並びに、表示部１３の位置調整及び角度調整の少なくとも一つが行われる。第２視点ＥＰ２から画像を観察者に適切に観察させるために、画像表示装置１の制御部１２は、その内部に論理的に実現される処理ブロックとして又は物理的に実現される処理回路として、接眼レンズ位置検出部１２１、画像補正部１２２及び角度計算部１２３を有する。
【００４０】
接眼レンズ位置検出部１２１は、取得部１１からの出力信号に基づいて、接眼レンズ２１ａの位置を検出する。
【００４１】
画像補正部１２２は、接眼レンズ位置検出部１２１により検出された接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、表示部１３の画像投影部１３１から出射された光により形成される画像を補正する。具体的には例えば、画像補正部１２２は、接眼レンズ２１ａの位置に基づいて画像のひずみ量を求め、該求められたひずみ量に基づいて画像を補正する。
【００４２】
角度計算部１２３は、接眼レンズ位置検出部１２１により検出された接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、軸１３４まわりの本体部１３３の回転角の目標値及び軸１３５まわりの凹面鏡１３２の回転角の目標値を算出する。具体的には例えば、図２において、鏡筒２１が時計回り方向に回転したとすると、角度計算部１２３は、本体部１２２が時計回り方向に回転するような目標値を算出する、及び／又は、凹面鏡１３２が時計回り方向に回転するような目標値を算出する。
【００４３】
制御部１２が実施する画像調整処理について、図４のフローチャートを参照して説明を加える。
【００４４】
図４において、接眼レンズ位置検出部１２１は、接眼レンズ２１ａの位置を検出する（ステップＳ１０１）。次に、制御部１２は、角度調整が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。接眼レンズ２１ａの位置によっては、画像を補正するだけで、画像を観察者に適切に観察させることができるからである。ステップＳ１０２の判定において、角度調整が不要であると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、後述するステップＳ１０４の処理が行われる。
【００４５】
他方、ステップＳ１０２の判定において、角度調整が必要と判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、角度計算部１２３は、接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、軸１３４まわりの本体部１３３の回転角の目標値及び軸１３５まわりの凹面鏡１３２の回転角の目標値を算出する。角度調整部１４は、算出された目標値に基づいて、軸１３４まわりの本体部１３３の回転角及び軸１３５まわりの凹面鏡１３２の回転角を調整する（ステップＳ１０３）。
【００４６】
次に、画像補正部１２２は、接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、画像を補正する。表示部１３の画像投影部１３１は、補正された画像を形成する光を出射する（ステップＳ１０４）。ここで画像の補正について、図５を参照して具体的に説明する。図５（ａ）の右側に示すように、画像投影部１３１−凹面鏡１３２−第２視点ＥＰ２のなす角αが大きい場合、画像補正部１２２は、図５（ａ）の左側に示すように画像を大きく補正して表示する。他方、図５（ｂ）の右側に示すように、前記なす角αが小さい場合画像補正部１２２は、図５（ｂ）の左側に示すように画像を小さく補正して表示する。尚、図５（ａ）、（ｂ）の左側の図は、凹面鏡１３２の位置からａａ方向を上方となる向きで画像投影部１３１を見た場合に視認される画像を図示しており、図面上で認識可能なように、補正の程度を誇張して示している。
【００４７】
（技術的効果）
当該画像表示装置１によれば、接眼レンズ２１ａの位置に応じて、画像の補正、並びに、表示部１３の位置調整及び角度調整の少なくとも一つが行われるので、画像を第２視点ＥＰ２から観察者に適切に観察させることができる。
【００４８】
本実施例に係る「顕微鏡２」は、本発明に係る「観察装置」の一例である。本実施例に係る「取得部１１」及び「接眼レンズ位置検出部１２１」は、本発明に係る「第１取得部」の一例である。本発明に係る「画像補正部１２２」及び「角度計算部１２３」は、本発明に係る「制御部」の一例である。
【００４９】
＜第２実施例＞
本発明の画像表示装置に係る第２実施例について説明する。第２実施例では、接眼レンズ２１ａの位置を検出する方法が異なる以外は、上述した第１実施例と同様である。よって、第２実施例について、第１実施例と重複する説明を適宜省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ説明する。
【００５０】
（表示画像の調整）
第２実施例では、取得部１１はカメラを有する。取得部１１は、カメラにより撮像された画像に基づいて、顕微鏡２の接眼レンズ２１ａを覗く観察者の眼の位置を検出する。尚、観察者の眼の検出には、既存の方法を適用可能であるので、その詳細な説明については割愛する。
【００５１】
ここで、接眼レンズ２１ａを覗く観察者の眼の位置（即ち、アイポイント）は、接眼レンズ２１ａの観察者側の端部から数ｍｍ（ミリメートル）から３０ｍｍの範囲に存在することが知られている。従って、接眼レンズ２１ａを覗く観察者の眼の位置が検出されれば、検出された眼の位置に基づいて、接眼レンズ２１ａの位置を特定することができる。
【００５２】
接眼レンズ位置検出部１２１は、取得部１１により検出された接眼レンズ２１ａを覗く観察者の眼の位置に基づいて、接眼レンズ２１ａの位置を特定する。画像補正部１２２は、特定された接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、表示部１３の画像投影部１３１から出射された光により形成される画像を補正する。角度計算部１２３は、特定された接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、軸１３４まわりの本体部１３３の回転角の目標値及び軸１３５まわりの凹面鏡１３２の回転角の目標値を算出する。
【００５３】
（技術的効果）
当該画像表示装置１によれば、接眼レンズ２１ａを覗く観察者の眼の位置に基づいて特定された接眼レンズ２１ａの位置に応じて、画像の補正、並びに、表示部１３の位置調整及び角度調整の少なくとも一つが行われるので、画像を第２視点ＥＰ２から観察者に適切に観察させることができる。
【００５４】
本実施例に係る「取得部１１」及び「接眼レンズ位置検出部１２１」は、本発明に係る「第２取得部」の一例である。
【００５５】
＜第３実施例＞
本発明の画像表示装置に係る第３実施例について図６を参照して説明する。第３実施例では、接眼レンズ２１ａの位置を検出する方法が異なる以外は、上述した第１実施例と同様である。よって、第３実施例について、第１実施例と重複する説明を適宜省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ図６を参照して説明する。
【００５６】
第３実施例では、図６に示すように、顕微鏡２は、該顕微鏡２を載置する載置部３１の角度が可変に構成された台３（例えば、顕微鏡ステージ）上に設置されている。本実施例では、載置部３１の角度が変化することによってのみ、接眼レンズ２１ａの位置が変化するものとする（即ち、鏡筒２１の本体部２２に対する取付角度は不変である）。
【００５７】
（表示画像の調整）
第３実施例では、取得部１１は載置部３１の傾きを検出するセンサ（例えば加速度センサ）を有する。接眼レンズ位置検出部１２１は、載置部３１の傾きに基づいて、接眼レンズ２１ａの位置を特定する。尚、本実施例に係る「載置部３１の傾き」は、本発明に係る「観察装置の設置状態」の一例である。
【００５８】
画像補正部１２２は、特定された接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、表示部１３の画像投影部１３１から出射された光により形成される画像を補正する。角度計算部１２３は、特定された接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、軸１３４まわりの本体部１３３の回転角の目標値及び軸１３５まわりの凹面鏡１３２の回転角の目標値を算出する。
【００５９】
（技術的効果）
当該画像表示装置１によれば、載置部３１の傾きに基づいて特定された接眼レンズ２１ａの位置に応じて、画像の補正、並びに、表示部１３の位置調整及び角度調整の少なくとも一つが行われるので、画像を第２視点ＥＰ２から観察者に適切に観察させることができる。
【００６０】
本実施例に係る「取得部１１」及び「接眼レンズ位置検出部１２１」は、本発明に係る「第３取得部」の一例である。
【００６１】
＜変形例＞
上述した第１乃至第３実施例に係る表示部１３は、画像投影部１３１から出射された光が、凹面鏡１３２により第２視点ＥＰ２に導かれる構成である。表示部１３は、該構成に限らず、図７に示すように、画面に表示された画像を、第２視点ＥＰ２から観察者に直接観察させる液晶表示装置１３６であってもよい。
【００６２】
図７に示すように、液晶表示装置１３６は、軸１３７、１３８及び１３９の各軸まわりに回転可能な支持部材により支持されている。制御部１２の角度計算部１２３は、接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、軸１３７、１３８及び１３９各々の回転角の目標値を算出する。このように構成すれば、例えば図８に示すように、液晶表示装置１３６を図面の左右方向に平行移動させることもできる。このため、例えば接眼レンズ２１ａの位置（第１視点ＥＰ１の位置に相当）が図面の左右方向に平行移動する場合にも、画像を第２視点ＥＰ２から観察者に適切に観察させることができる。
【００６３】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像表示装置及び方法、コンピュータプログラム並びに記録媒体もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１…画像表示装置、２…顕微鏡、３…台、１１…取得部、１２…制御部、１３…表示部、１４…角度調整部、２１…鏡筒、２１ａ…接眼レンズ、２２…本体部、３１…載置部、１２１…接眼レンズ位置検出部、１２２…画像補正部、１２３…角度計算部、１３１…画像投影部、１３２…凹面鏡、１３６…液晶表示装置、ＥＰ１…第１視点、ＥＰ２…第２視点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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