(57)【要約】【課題】アキュムレータに高圧の作動油が蓄積されていない場合であっても斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作させることができるようにする。【解決手段】斜板３３Ａの傾斜角に応じて動作可能な斜板式ポンプ・モータ３３と、アキュムレータ２５と、斜板式ポンプ・モータ３３とアキュムレータ２５との間の作動油を所定の制御用圧力まで減圧可能な減圧弁４３と、を有する油圧システム２０において、作動油の供給及び／又は排出により斜板の傾斜角を調整可能な斜板調整部３４と、減圧弁４３から所定の制御用圧力の作動油の供給を受け、斜板調整部３４に対する作動油の供給及び／又は排出を制御する制御弁ユニット３０と、を備え、斜板式ポンプ・モータ３３は、車両の駆動源を停止している状態において、斜板３３Ａを斜板式ポンプ・モータ３３がポンプとして動作可能な傾斜角で維持されるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動輪との間で動力の伝達が可能な駆動軸と、斜板と、を有し、前記斜板の傾斜角に応じて動作可能な斜板式ポンプ・モータと、前記斜板式ポンプ・モータから供給される前記作動油を加圧状態で蓄積可能であるとともに、蓄積されている前記作動油を前記斜板式ポンプ・モータに供給可能なアキュムレータと、前記斜板式ポンプ・モータと前記アキュムレータとの間の作動油を前記所定の制御用圧力まで減圧可能な減圧弁と、を有する油圧システムであって、
作動油の供給及び／又は排出により前記斜板の傾斜角を調整可能な斜板調整部と、
前記減圧弁から所定の制御用圧力の作動油の供給を受け、前記斜板調整部に対する作動油の供給及び／又は排出を制御する制御弁と、を備え、
前記斜板式ポンプ・モータは、車両の駆動源を停止している状態において、前記斜板が前記斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作可能な傾斜角で維持される
油圧システム。
【請求項２】
前記斜板調整部は、前記作動油の影響を受けない場合に、前記斜板が前記斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作可能な傾斜角で停止させるように構成されている
請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
前記車両の駆動源を停止する際に、前記斜板調整部により、前記斜板が前記斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作可能な前記傾斜角で停止させ、その状態が維持可能なように制御する停止状態制御手段を更に備える
請求項１に記載の油圧システム。
【請求項４】
前記車両の状態に基づいて、前記斜板式ポンプ・モータを、ポンプ又はモータとして動作させない状態であることを特定する状態特定手段と、
前記状態特定手段によりポンプ又はモータとして動作させない状態であることが特定された場合に、前記斜板が前記斜板式ポンプ・モータをポンプ又はモータとして動作させない傾斜角となるように前記制御弁を制御する動作制御手段と、を更に備える
請求項１又は請求項２に記載の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動輪との間で動力の伝達が可能な駆動軸に接続されている斜板式ポンプ・モータを用いて、車両の制動時等に斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作させて、アキュムレータに作動油を蓄積し、車両の発進時等にアキュムレータから作動油を斜板式ポンプ・モータに供給して斜板式ポンプ・モータをモータとして動作させる油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動輪に連結された駆動軸に接続されている斜板式ポンプ・モータを備える油圧システムにおいては、駆動軸に同軸に接続されているポンプを備え、このポンプから出力される作動油を使って、斜板式ポンプ・モータの斜板の傾斜角を調整し、斜板式ポンプ・モータの動作態様や、作動油の吐出量を変えるようにしていた。
【０００３】
例えば、斜板式ポンプ・モータの斜板の傾斜角を、駆動軸に接続されたパイロット油圧源からの油圧に基づいて可変制御している技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、上記した特許文献１の技術によると、パイロット油圧源は、斜板の傾斜角を可変制御する必要がない場合においても常に駆動軸により回転され、作動油の供給を行っている。このように、駆動軸によりパイロット油圧源を常に回転させるために、エネルギ損失を発生させ、燃費悪化をもたらす。
【０００６】
これに対して、例えば、アキュムレータに蓄積された作動油を用いて斜板の傾斜角を調整させるようにすることにより、エネルギ損失を低減することができると考えられる。この場合においては、アキュムレータに蓄積された作動油の圧力は、高圧となるので、その圧力のまま斜板を調整させるための制御弁に供給することはできない。そこで、高圧の作動油を減圧弁により減圧させた後に制御弁に供給する必要がある。
【０００７】
このような構成において、例えば、アキュムレータの作動油を使い切ってしまった場合や、駐車時にフェールセーフの為にアキュムレータから作動油を排出させた場合等のように、高圧の作動油がアキュムレータに蓄積されていない場合には、制御弁に十分な圧力の作動油を供給することができないので、斜板の傾斜角を調整することができず、斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作させるようにすることができない。
【０００８】
そこで、本発明は、アキュムレータに高圧の作動油が蓄積されていない場合であっても斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作させることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明の一観点に係る油圧システムは、車両の駆動輪との間で動力の伝達が可能な駆動軸と、斜板と、を有し、前記斜板の傾斜角に応じて動作可能な斜板式ポンプ・モータと、斜板式ポンプ・モータから供給される作動油を加圧状態で蓄積可能であるとともに、蓄積されている作動油を斜板式ポンプ・モータに供給可能なアキュムレータと、斜板式ポンプ・モータと前記アキュムレータとの間の作動油を所定の制御用圧力まで減圧可能な減圧弁と、を有する油圧システムにおいて、作動油の供給及び／又は排出により斜板の傾斜角を調整可能な斜板調整部と、減圧弁から所定の制御用圧力の作動油の供給を受け、斜板調整部に対する作動油の供給及び／又は排出を制御する制御弁と、を備え、斜板式ポンプ・モータは、車両の駆動源を停止している状態において、斜板が斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作可能な傾斜角で維持される。
【００１０】
上記油圧システムにおいて、斜板調整部は、作動油の影響を受けない場合に、斜板が斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作可能な傾斜角で停止させるように構成されていてもよい。
【００１１】
また、上記油圧システムにおいて、車両の駆動源を停止する際に、斜板調整部により、斜板が斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作可能な傾斜角で停止させ、その状態が維持可能なように制御する停止状態制御手段を更に備えるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記油圧システムにおいて、車両の状態に基づいて、斜板式ポンプ・モータを、ポンプ又はモータとして動作させない状態であることを特定する状態特定手段と、状態特定手段によりポンプ又はモータとして動作させない状態であることが特定された場合に、斜板が斜板式ポンプ・モータをポンプ又はモータとして動作させない傾斜角となるように制御弁を制御する動作制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アキュムレータに高圧の作動油が蓄積されていない場合であっても斜板式ポンプ・モータをポンプとして動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧システムを搭載した車両の模式的な全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る油圧システムの詳細な構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るフリー動作制御処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第１変形例に係る油圧システムの構成図である。
【図５】本発明の第１変形例に係る停止時傾斜角制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る油圧システムを説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る油圧システムを搭載した車両の模式的な全体構成図である。
【００１７】
駆動源の一例としてのエンジン１０の出力軸は、クラッチ１１を介して、変速機１２の図示しない入力軸（インプットシャフト）に接続されている。変速機１２の図示しない出力軸は、プロペラシャフト１３、差動装置１４、ドライブシャフト１５を介して駆動輪（左右後輪）１６Ｌ，１６Ｒにそれぞれ接続されている。
【００１８】
クラッチ１１は、エンジン１０の出力軸と、変速機１２の入力軸との間の動力伝達経路を断接する。
【００１９】
変速機１２は、例えば、自動制御式マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）である。
【００２０】
変速機１２の内部の１つの軸（例えば、インプットシャフトと平行に配置されているカウンタシャフト）には、動力伝達可能に入出力機構部（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ  ｔａｋｅ−ｏｆｆ）１７が連結されている。例えば、入出力機構部１７の入出力軸１７Ａは、複数のギヤを介して、変速機１２の１つの軸に接続されている。したがって、変速機１２の軸から入出力軸１７Ａへの動力の伝達、及び入出力軸１７Ａから変速機１２の軸への動力の伝達が可能となっている。
【００２１】
入出力軸１７Ａは、車両１の制動時における駆動輪１６Ｌ，１６Ｒの駆動力のエネルギを回収し、そのエネルギを発進時や加速時等に利用可能な油圧システム２０の後述する斜板式ポンプ・モータ３３の駆動軸となっている。
【００２２】
油圧システム２０は、斜板式ポンプ・モータユニット２１と、バルブユニット２２と、低圧タンク２４と、アキュムレータ２５と、配管７１，７２，７６，７７等と、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）６０とを備える。
【００２３】
図２は、本発明の一実施形態に係る油圧システムの詳細な構成図である。
【００２４】
低圧タンク２４は、低圧の作動油を貯溜するタンクである。低圧タンク２４には、低圧タンク２４内の空気を排出するための空気抜き配管７８と、斜板式ポンプ・モータユニット２１と接続される配管７１と、バルブユニット２２と接続される配管７６とが接続されている。なお、配管７１と、配管７６とには、通過する作動油を冷却する冷却器２７，２８が設けられている。
【００２５】
アキュムレータ２５は、供給される作動油の圧力によるエネルギを蓄えること（蓄圧すること）ができ、また、蓄えたエネルギにより作動油を供給すること（エネルギの放出）ができる。アキュムレータ２５は、作動油を収容する作動油収容部２５Ａと、気体（例えば、窒素ガス）が封入されている気体収容部２５Ｂとを有する。アキュムレータ２５では、作動油収容部２５Ａに高圧の作動油が供給されると、それに応じて気体収容部２５Ｂの気体が圧縮されて、エネルギを蓄積する一方、気体収容部２５Ｂの気体を膨張させて、作動油収容部２５Ａの作動油を外部に供給することによりエネルギを放出する。アキュムレータ２５には、配管７４が接続されている。
【００２６】
斜板式ポンプ・モータユニット２１は、入出力軸１７Ａを駆動軸とし、斜板３３Ａを有する斜板式ポンプ・モータ３３と、斜板３３Ａの傾斜角を調整する斜板調整部３４と、斜板調整部３４を制御する作動油の供給を制御する制御弁ユニット３０とを有する。
【００２７】
斜板式ポンプ・モータ３３は、例えば、斜板式アキシャルピストンポンプ・モータであり、一方のポートは、低圧側（低圧タンク２４側）に連通する配管７１が接続され、他方のポートには、高圧側（例えば、アキュムレータ２５側）に連通する配管７２が接続されている。斜板式ポンプ・モータ３３は、斜板３３Ａの傾斜角（具体的には、傾斜の向き）に応じて、入出力軸１７Ａの駆動力を用いて配管７１から配管７２側に作動油を供給するポンプとしての動作や、アキュムレータ２５から配管７２を介して供給される作動油のエネルギにより入出力軸１７Ａに駆動力を与えるモータとしての動作を行うことができる。また、斜板式ポンプ・モータ３３は、それぞれの動作に関わる駆動力を、斜板３３Ａの傾斜角（具体的には、傾斜角の大きさ）に応じて変えることができる。
【００２８】
斜板調整部３４は、ピストン３６を収容するシリンダ３５を有する。シリンダ３５内は、ピストン３６によって、２つの油圧室３７，３８に区画されている。ピストン３６には、斜板３３Ａと連結されたロッド３９が固定されている。このような構成により、油圧室３７，３８内の作動油の量を調整してピストン３６を移動させることにより、ロッド３９を介して斜板３３Ａの傾斜角を調整することができる。本実施形態では、斜板調整部３４は、無制御状態（油圧室３７と、油圧室３８とに制御圧の作動油が供給されておらず、ピストン３６が作動油の影響により移動していない状態）におけるピストン３６の位置が、斜板３３Ａの傾斜角が斜板式ポンプ・モータ３３をポンプとして動作可能とする傾斜角となるように設定されている。したがって、制御弁ユニット３０による制御が行われていない状態では、斜板式ポンプ・モータ３３はポンプとして動作可能な状態となっている。
【００２９】
制御弁ユニット３０は、第１制御弁３１と、第２制御弁３２とを有する。第１制御弁３１は、油圧室３７と連通する配管８２と、減圧弁４３に接続される配管７７又は所定の作動油排出先と連通する配管８４のいずれとを連通させるかを切替可能となっている。第１制御弁３１により、配管８２と配管８４とが連通されると、圧力室３７内の作動油が配管８２、配管８４を介して作動油排出先に排出される。一方、第１制御弁３１により、配管８２と配管７７とが連通されると、配管７７から供給される作動油が、配管８２を介して圧力室３７に供給される。
【００３０】
第２制御弁３２は、油圧室３８と連通する配管８３と、減圧弁４３に接続される配管７７又は所定の作動油排出先と連通する配管８５のいずれとを連通させるかを切替可能となっている。第２制御弁３２により、配管８３と配管８５とが連通されると、圧力室３８内の作動油が配管８３、配管８５を介して作動油排出先に排出される。一方、第２制御弁３２により、配管８３と配管７７とが連通されると、配管７７から供給される作動油が、配管８３を介して圧力室３８に供給される。第１制御弁３１及び第２制御弁３２は、ＥＣＵ６０の制御信号に従って制御される。
【００３１】
バルブユニット２２は、三方バルブ４０と、バルブ４１と、リリーフバルブ４２と、減圧弁４３とを有する。
【００３２】
三方バルブ４０は、斜板式ポンプ・モータユニット２１と連通する配管７２と、低圧タンク２４に連通する配管７６と連通可能な配管７５と、アキュムレータ２５と連通する配管７４との内の何れか２つの配管を選択的に連通させることができる。通常の使用時には、三方バルブ４０は、配管７２と配管７４とが連通するように設定されている。バルブ４１は、配管７５と、配管７６との間を開閉可能となっている。バルブ４１は、例えば、アキュムレータ２５に蓄積された作動油を単に低圧タンク２４に排出する際に開状態とされる。リリーフバルブ４２は、三方バルブ４０の内部や、配管７５の作動油の圧力が高圧となった場合に、作動油を低圧側に排出する。減圧弁４３は、配管７２から分岐された配管７３と、斜板式ポンプ・モータユニット２１に繋がる配管７７との間に配置され、配管７３側の高圧の作動油を所定の制御用の圧力（制御圧）に減圧させて、配管７７側に供給する。
【００３３】
この油圧システム２０においては、配管７１，７６が、低圧用の配管であり、配管７２，７３，７４，７５が高圧用の配管であり、配管７７が制御圧用（高圧と低圧との間の圧力）の配管である。また、油圧システム２０は、斜板式ポンプ・モータ３３の高圧側の作動油の圧力（本例では、配管７４の圧力）を測定する圧力センサ４４を備えている。
【００３４】
ＥＣＵ６０は、油圧システム２０における各種制御等を行うものであり、公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備える。
【００３５】
ＥＣＵ６０は、状態特定手段の一例としての状態特定部６１と、動作制御手段の一例としての動作制御部６２とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウエアであるＥＣＵ６０に含まれるものとして説明するが、これらの何れか一部を別体のハードウエアに設けることもできる。
【００３６】
状態特定部６１は、車両１の状態（例えば、アクセル開度の変化や、ブレーキペダルのオン等）に応じて、斜板式ポンプ・モータ３３をモータ動作させる状態なのか、ポンプ動作させる状態なのか、モータ又はポンプとして動作させない、すなわちフリー動作をさせる状態なのかを特定し、特定した状態を動作制御部６２に通知する。本実施形態では、状態特定部６１は、例えば、アクセル開度が所定以上の場合には、斜板式ポンプ・モータ３３をモータ動作させる状態であると特定し、ブレーキペダルがオンの場合には、斜板式ポンプ・モータ３３をポンプ動作させる状態であると特定し、それ以外の場合には、斜板式ポンプ・モータ３３をフリー動作させる状態であると特定する。
【００３７】
動作制御部６２は、状態特定部６１からフリー動作させる状態である旨の通知を受けた場合には、斜板調整部３４により斜板３３Ａがフリー動作を行う傾斜角（本実施形態では、入出力軸１７Ａに対して垂直な傾斜角（この傾斜角を０度とする））となるように制御弁ユニット３０を制御する。なお、傾斜角０度となるように制御するために、予め所定の傾斜角（例えば、無制御時の傾斜角）から傾斜角０度となるようにするための制御弁ユニット３０による制御量について、ＥＣＵ６０の図示しないメモリに記憶させておき、その制御量に基づいて、斜板３３Ａの傾斜角を０度となるように制御するようにしてもよい。また、動作制御部６２は、状態特定部６１からポンプ動作させる状態である旨の通知を受けた場合には、斜板調整部３４により斜板３３Ａがポンプ動作を行う傾斜角となるように制御弁ユニット３０を制御する。また、動作制御部６２は、状態特定部６１からモータ動作させる状態である旨の通知を受けた場合には、斜板調整部３４により斜板３３Ａがモータ動作を行う傾斜角となるように制御弁ユニット３０を制御する。
【００３８】
次に、一実施形態に係る油圧システム２０における処理動作について説明する。
【００３９】
図３は、本発明の一実施形態に係るフリー動作制御処理のフローチャートである。
【００４０】
フリー動作制御処理は、例えば、車両の電源ＯＮ（イグニッションスイッチのキースイッチＯＮ）の場合であって、アキュムレータ２５に或る程度の作動油が蓄積された後に実行される。
【００４１】
状態特定部６１は、車両１の状態に基づいて、斜板式ポンプ・モータ３３をモータ又はポンプとして動作させない、すなわちフリー動作をさせる状態なのか否かを特定し（ステップＳ１１）、フリー動作をさせる状態でない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、処理をステップＳ１１に進める。なお、フリー動作をさせる状態でない場合には、別の処理により、斜板式ポンプ・モータ３３がモータ動作又はポンプ動作するように斜板３３Ａが調整される。
【００４２】
一方、フリー動作をさせる状態である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、状態特定部６１は、その旨を動作制御部６２に通知し、通知を受けた動作制御部６２が、制御弁ユニット３０を制御することにより、斜板３３Ａを、斜板式ポンプ・モータ３３がフリー動作を行う傾斜角（０度）となるように調整する制御を行い（ステップＳ１２）、その後、処理をステップＳ１１に進める。これにより、無制御状態では、ポンプ動作を行うようになってしまう斜板式ポンプ・モータ３３を、適切にフリー動作させることができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態に係る油圧システム２０によると、斜板調整部３４は、作動油の影響を受けない、無制御状態において、斜板３３Ａが斜板式ポンプ・モータ３３をポンプとして動作可能な傾斜角で停止させるように構成されており、車両の駆動源を停止している状態において、斜板が斜板式ポンプ・モータ３３をポンプとして動作可能な傾斜角で維持されるようにしているので、アキュムレータ２５に作動油が蓄積されておらず、斜板３３Ａの傾斜角を調整するための制御圧の作動油を供給できない場合であっても、斜板式ポンプ・モータ３３をポンプとして動作させることができ、アキュムレータ２５に作動油を蓄積することができる。
【００４４】
また、本実施形態に係る油圧システム２０によると、状態特定部６１が斜板式ポンプ・モータ３３を、ポンプ又はモータとして動作させない状態であることを特定し、その場合に、動作制御部６２が、斜板３３Ａが斜板式ポンプ・モータ３３をポンプ又はモータとして動作させない傾斜角となるように制御するようにしたので、斜板式ポンプ・モータ３３を、適切にフリー動作させるようにすることができる。
【００４５】
次に、本発明の第１変形例に係る油圧システムについて説明する。
【００４６】
図４は、本発明の第１変形例に係る油圧システムの構成図である。
【００４７】
第１変形例に係る油圧システム２０は、上記実施形態に係る油圧システム２０において、斜板調整部３４の無制御状態におけるピストン３６の位置を異ならせるとともに、ＥＣＵ６０に、状態特定部６１及び動作制御部６２に代えて、調整制御部６３及び停止状態制御部６４を備え、更に、開閉バルブ８６，８７を備えている。
【００４８】
第１変形例における斜板制御部３４は、無制御状態（油圧室３７と、油圧室３８とに制御圧の作動油が供給されておらず、ピストン３６が作動油の影響により移動していない状態）におけるピストン３６の位置が、斜板３３Ａの傾斜角が斜板式ポンプ・モータ３３をポンプとしても動作させず、モータとしても動作させない、すなわち、フリー動作をさせる傾斜角となるように設定されている。したがって、制御弁ユニット３０による制御が行われていない状態では、斜板式ポンプ・モータ３３は、フリー動作を行う状態となっている。
【００４９】
開閉バルブ８６は、配管８２の第１制御弁３１と油圧室３７との間の位置に設けられており、開閉バルブ８６を閉状態とすることにより、油圧室３７の作動油の状態を維持できるようになっている。また、開閉バルブ８７は、配管８３の第２制御弁３２と油圧室３８との間の位置に設けられており、開閉バルブ８７を閉状態とすることにより、油圧室３８の作動油の状態を維持できるようになっている。開閉バルブ８６及び開閉バルブ８７は、ＥＣＵ６０により開閉が制御される。
【００５０】
ＥＣＵ６０は、調整制御部６３と、停止状態制御手段の一例としての停止状態制御部６４とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウエアであるＥＣＵ６０に含まれるものとして説明するが、これらの何れか一部を別体のハードウエアに設けることもできる。
【００５１】
調整制御部６３は、車両１の状態（例えば、アクセル開度の変化や、ブレーキペダルのオン等）に応じて、斜板式ポンプ・モータ３３を制御する制御要求を出力する。具体的には、調整制御部６３は、車両１の状態に応じて、斜板調整部３４により斜板３３Ａを目標の傾斜角とするための制御弁ユニット３０（第１制御弁３１及び第２制御弁３２）に対する制御内容（作動油の供給及び／又は排出）を決定し、斜板式ポンプ・モータユニット２１に制御内容に応じた制御信号を出力する。
【００５２】
停止状態制御部６４は、車両１の駆動源を停止する場合（車両１の電源をオフにする場合）に、斜板調整部３４により、斜板３３Ａを斜板式ポンプ・モータ３３がポンプとして動作可能な傾斜角で停止させ、その状態を維持させる。本実施形態では、停止状態制御部６４は、例えば、開閉バルブ８６，８７を閉状態とすることにより、斜板３３Ａを、斜板式ポンプ・モータ３３がポンプとして動作可能な傾斜角で停止させ、維持させている。
【００５３】
図５は、本発明の第１変形例に係る停止時傾斜角制御処理のフローチャートである。
【００５４】
停止時傾斜角制御処理は、例えば、車両の電源ＯＮ（イグニッションスイッチのキースイッチＯＮ）の場合に実行される。
【００５５】
停止状態制御部６４は、車両１の電源ＯＦＦ（オフ）の要求、すなわち、イグニッションスイッチのキースイッチＯＦＦの操作があったか否かを判定する（ステップＳ２１）。この結果、電源ＯＦＦの要求がない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、停止状態制御部６４は、処理をステップＳ２１に進める。
【００５６】
一方、電源ＯＦＦの要求があった場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、停止状態制御部６４は、斜板調整部３４により、斜板３３Ａを斜板式ポンプ・モータ３３がポンプとして動作可能な傾斜角で停止させ、開閉バルブ８６，８７を閉状態とすることにより、斜板３３Ａを斜板式ポンプ・モータ３３がポンプとして動作可能な傾斜角で維持させる（ステップＳ２２）。次いで、停止状態制御部６４は、電源ＯＦＦの処理、すなわち、不要な部分への電力の供給を停止させる処理を実行し（ステップＳ２３）、停止時傾斜角制御処理を終了する。
【００５７】
第１変形例に係る油圧システム２０によると、車両１の駆動源を停止する場合（車両１の電源をオフにする場合）に、斜板３３Ａを斜板式ポンプ・モータ３３がポンプとして動作可能な傾斜角で停止させ、その状態を維持させるようにしたので、次回に駆動源を動作させる場合（車両１の電源をオンにする場合）において、アキュムレータ２５に十分な圧力の作動油が蓄積されておらず、減圧弁４３により減圧された作動油により斜板３３Ａの傾斜角を調整できない場合であっても、斜板式ポンプ・モータ３３をポンプとして動作させて、アキュムレータ２５に作動油を蓄積することができる。このため、その後に斜板３３Ａを所望の傾斜角に調整でき、斜板式ポンプ・モータ３３をモータとして動作させることもできるようになる。
【００５８】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００５９】
例えば、上記第１変形例では、開閉バルブ８６，８７を備えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、第１制御弁８２及び第２制御弁８３が、油圧室３７，３８の作動油の状態を維持できるように構成されていれば、開閉バルブ８６，８７を備えなくてもよく、また、例えば、配管７７に開閉バルブを設けるようにして、油圧室３７，３８の作動油の状態を維持できるようにしてもよく、要は、駆動源の停止時において、油圧室３７，３８の作動油の状態を維持できるように構成できればよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  車両
１０  エンジン
１１  クラッチ
１２  変速機
１３  プロペラシャフト
１４  差動装置
１５  ドライブシャフト
１６Ｌ，１６Ｒ  駆動輪
１７  入出力機構部
１７Ａ  入出力軸
２０  油圧システム
２１  斜板式ポンプ・モータユニット
２２  バルブユニット
２４  低圧タンク
２５  アキュムレータ
３０  制御弁ユニット
３１  第１制御弁
３２  第２制御弁
３３  斜板式ポンプ・モータ
３３Ａ  斜板
３４  斜板調整部
４３  減圧弁
４４  圧力センサ
６０  ＥＣＵ
６１  状態特定部
６２  動作制御部
６３  調整制御部
６４  停止状態制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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