(57)【要約】【課題】温度の影響を抑制し、正確に回転数異常を検出することが可能な電動ポンプシステムを提供する。【解決手段】流体に圧力を発生させるポンプ部２と、ポンプ部２を駆動するモータ部３と、モータ部３を制御する制御装置７と、を備え、少なくとも、モータ部３の回転数を検出する回転数検出部９１と、流体の温度を検出または推定する温度検出部９２と、を備え、制御装置７は、モータ部３の回転数が、流体の温度に応じた下限閾値以下であるときに、回転数異常と判定する回転数異常判定部１４を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体に圧力を発生させるポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機を制御する制御装置と、を備えた電動ポンプシステムにおいて、
少なくとも、前記電動機の回転数を検出する電動機回転数検出手段と、
前記流体の温度を検出または推定する温度認識手段と、を備え、
前記制御装置は、前記電動機の回転数が、前記流体の温度に応じた下限閾値以下であるときに、回転数異常と判定する回転数異常判定部を有する、
電動ポンプシステム。
【請求項２】
前記電動機に供給される電流値を検出する電流検出手段を備え、
前記回転数異常判定部は、前記電動機の回転数が、前記流体の温度および前記電流値に応じた下限閾値以下であるときに、回転数異常と判定する、
請求項１に記載の電動ポンプシステム。
【請求項３】
前記回転数異常判定部は、前記電動機の回転数の変動が小さいときのみ回転数異常と判定する、
請求項１または２に記載の電動ポンプシステム。
【請求項４】
前記回転数異常判定部は、前記電動機の回転数が前記下限閾値以下である状態が所定時間継続した場合に回転数異常と判定する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動ポンプシステム。
【請求項５】
前記回転数異常判定部は、回転数異常と判定したとき、不揮発性メモリに回転数異常が発生したことを記憶させる、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動ポンプシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動オイルポンプシステム等の電動ポンプシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通電により作動してオイルの吸入及び吐出を行う電動オイルポンプシステムが、例えば自動車のトランスミッション用油圧ポンプとして、アイドルストップ時に低下する油圧を補助供給するために用いられている。また、電動オイルポンプは、自動車のトランスファーやリヤディファレンシャルに設置され、四輪駆動車の前後輪駆動力配分を行うクラッチを操作するために用いられたりもする。
【０００３】
ところで、電動オイルポンプシステムのポンプ部に異物が入り込む等して回転数異常（フリクション異常）が発生すると、トランスミッションの油圧が低下する等の不具合が生じる場合がある。このような不具合が発生した際に、検証のために電動オイルポンプシステムをトランスミッションから取り外したり輸送を行ったりすると、取り外し作業時や輸送時に異物が外れて排出されてしまい、原因の究明が困難となることが考えられる。よって、不具合が発生した際の原因究明を容易とするために、回転数異常が発生したことを検出し、当該異常の発生を記録したり上位コントローラへ通知したりすることが望まれる。
【０００４】
特許文献１では、モータ電流を所定の閾値範囲内に制限すると共に、モータの回転数が所定の閾値未満となったときに異常と判定する電動オイルポンプが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９６５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電動オイルポンプ等の電動ポンプで吸入及び吐出を行う流体（トランスミッションオイル等）は温度により粘性が変化する。そのため、温度を考慮していない特許文献１の方法では、特に低温時に流体の粘度が高くなることで、モータ回転抵抗が増えて回転数が低下するため、正常であるにもかかわらず回転数異常（電動ポンプの故障）と判定してしまう可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、温度の影響を抑制し、正確に回転数異常を検出することが可能な電動ポンプシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の目的を達成するため、流体に圧力を発生させるポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機を制御する制御装置と、を備えた電動ポンプシステムにおいて、少なくとも、前記電動機の回転数を検出する電動機回転数検出手段と、前記流体の温度を検出または推定する温度認識手段と、を備え、前記制御装置は、前記電動機の回転数が、前記流体の温度に応じた下限閾値以下であるときに、回転数異常と判定する回転数異常判定部を有する、電動ポンプシステムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、温度の影響を抑制し、正確に回転数異常を検出することが可能な電動ポンプシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動オイルポンプシステムを示す斜視図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ線断面における電動オイルポンプシステムの断面図である。
【図３】電動オイルポンプシステムのポンプ部を示す構成図である。
【図４】電動オイルポンプシステムの概略構成図である。
【図５】閾値マップの一例を示す図である。
【図６】回転数異常判定部の制御フローを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図６を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動ポンプシステムとしての電動オイルポンプシステムを示す斜視図である。図２は、図１に示すＡ−Ａ線断面における電動オイルポンプシステムの断面図である。図３は、電動オイルポンプシステムのポンプ部を示す構成図である。
【００１３】
この電動オイルポンプシステム１は、自動車のトランスミッションに用いられ、トランスミッションケース１００（図２参照）の上部に取付部材を介して取り付けられる。
【００１４】
電動オイルポンプシステム１は、流体に圧力を発生させるポンプとしてのポンプ部２と、ポンプ部２を駆動する電動機としてのモータ部３と、モータ部３を制御する制御装置７と、を備えている。ポンプ部２は、回転部材の回転によってオイルの吸入及び吐出を行うものである。モータ部３は、ポンプ部２を作動させる回転駆動力を発生するものである。
【００１５】
また、電動オイルポンプシステム１は、ポンプ部２を収容するポンプ室４０が下面４ａに凹陥形成されたポンプハウジング４と、ポンプハウジング４にボルト１０によって締結され、ポンプ室４０に連通する吸入油路６０１及び吐出油路６０２が形成されたポンププレート６と、モータハウジング８１及び蓋部材８２とを備えて構成されている。ポンプハウジング４及びポンププレート６は、例えばアルミニウム合金からなり、アルミダイキャストにより形成される。
【００１６】
図３に示すように、ポンプ部２は内接ギヤポンプによって構成されている。図３では、ポンプ部２をポンプハウジング４の下面４ａと共に図示している。ポンプハウジング４の下面４ａは、ポンププレート６に対向する平面からなる平坦面である。電動オイルポンプシステム１がトランスミッションケースに取り付けられたとき、ポンプハウジング４の下面４ａは、鉛直方向の下方を指向する。
【００１７】
ポンプ部２は、回転部材として、複数の内歯２１０を有する環状のアウタロータ２１と、複数の外歯２２０を有する円板状のインナロータ２２とを備えている。インナロータ２２は、アウタロータ２１の内周側に配置されている。アウタロータ２１は、インナロータ２２の外歯２２０の数よりも１つ多い数の内歯２１０を有し、インナロータ２２の回転中心に対して偏心した位置を中心に、ポンプ室４０内で回転自在となるように配置されている。
【００１８】
インナロータ２２は、複数の外歯２２０のうち一部の外歯２２０がアウタロータ２１の内歯２１０に噛み合うとともに、それぞれの外歯２２０がアウタロータ２１の内面に内接しながら回転する。また、インナロータ２２は、後述するモータ部３のロータシャフト３２と連結され、ロータシャフト３２と共に回転する。
【００１９】
ロータシャフト３２が回転駆動されると、ポンプ部２のアウタロータ２１とインナロータ２２との間隙の容積が、インナロータ２２の回転によって拡大と縮小を繰り返すので、これらの間隙に通じる吸入油路６０１から吐出油路６０２に向けてオイルを送り出すポンプ動作が行われる。
【００２０】
モータ部３は、複数のティースを有する軟磁性金属からなるステータコア３０と、ステータコア３０の内側に配置されたロータコア３１及びロータシャフト３２と、ロータコア３１に固定された複数の永久磁石３３とを有している。以下、ロータシャフト３２の回転軸線Ｏに平行な方向を軸方向という。電動オイルポンプシステム１は、ロータシャフト３２の回転軸線Ｏが水平面に対して垂直となるように配置される。ステータコア３０には、複数のティースに図略のコイル巻線が巻き回されている。コイル巻線には、制御装置７から励磁電流（モータ電流）が供給される。
【００２１】
モータハウジング８１は、ステータコア３０をコイル巻線と共にモールドするモールド樹脂部材である。モータハウジング８１の素材としては、ＰＡ６６（ナイロン６６）やＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）あるいはＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の熱可塑性樹脂材料を用いることができる。モータハウジング８１の下端開口部はポンプハウジング４によって閉塞され、モータハウジング８１の上端開口部は樹脂からなる蓋部材８２によって閉塞されている。モータハウジング８１及びポンプハウジング４は、複数のボルト１０によってポンププレート６に締結されている。
【００２２】
ロータシャフト３２の下端部は、インナロータ２２の中心部に形成された嵌合穴２２ａに圧入されることにより、インナロータ２２と一体に回転する。これにより、インナロータ２２は、ロータシャフト３２を介してロータコア３１に連結され、ロータコア３１と共に回転する。
【００２３】
制御装置７は、基板７０と、基板７０に搭載された複数の電子部品７１とからなり、モータハウジング８１に設けられたコネクタ部８１３を介して車両の制御装置から動作指令（制御信号）を受信し、この動作指令に応じてコイル巻線に電流を供給する。制御装置７の基板７０は、モータハウジング８１と蓋部材８２との間に配置されている。
【００２４】
図４に示すように、制御装置７には、エンジンやトランスミッションを制御する上位コントローラ（上位ＥＣＵ）１２が接続されている。制御装置７と上位コントローラ１２とは、電源供給用の電源ライン１２ａ及びグランドライン１２ｂと、上位コントローラ１２から制御装置７に動作指令を送るための第１制御ライン１２ｃと、制御装置７から上位コントローラ１２に電動オイルポンプシステム１の状態（正常、異常など）を示す状態信号を送るための第２制御ライン１２ｄにより接続されている。
【００２５】
本実施の形態では、動作指令としてパルス幅変調方式の信号を用いており、当該信号においてデューティー比を変化させることによりモータ電流の電流指令値等を伝送している。上位コントローラ１２は、電流指令値に基づいてモータ部３の回転数を推定すると共に、推定したモータ部３の回転数からトランスミッションの油圧を推定し、その推定した油圧が目標油圧に近付くように制御を行う。そのため、ポンプ部２に異物が混入する等して回転数異常（フリクション異常）が発生すると、推定したモータ部３の回転数よりも、実際のモータ部３の回転数が低下し、トランスミッションの油圧が低下する、といった不具合が発生する場合がある。
【００２６】
上述の動作指令と同様に、状態信号としてパルス幅変調方式の信号を用い、当該信号においてデューティー比を制御すること等により、電動オイルポンプシステム１の状態を上位コントローラ１２に伝送することができる。
【００２７】
また、図４に示すように、電動オイルポンプシステム１は、モータ部３の回転数を検出する電動機回転数検出手段としての回転数検出部９１と、流体（ここではトランスミッションオイル）の温度を検出または推定する温度認識手段としての温度検出部９２と、モータ部３に供給されるモータ電流の電流値を検出する電流検出手段としての電流検出部９３と、モータ部３への出力電圧を検出する電圧検出手段としての電圧検出部９４と、を備えている。
【００２８】
本実施の形態では、電動機回転数検出手段としての回転数検出部９１は、モータ部３における永久磁石３３の磁極の切り替わり周期を逆起電力（誘起電圧）から推定することにより、モータ部３の回転数を検出するように構成されている。ただし、電動機回転数検出手段はこれに限らず、例えばホールＩＣ等の磁気センサを用いたものであってもよい。
【００２９】
また、本実施の形態では、温度認識手段としての温度検出部９２は、上位コントローラ１２からの動作指令にトランスミッションオイルの油温の信号を含ませることで、上位コントローラ１２からトランスミッションオイルの油温の信号を受信するように構成されている。ただし、温度認識手段はこれに限らず、例えば、専用の温度センサを有していてもよいし、コイル巻線の抵抗値等からトランスミッションオイルの油温を推定するものであってもよい。回転数検出部９１および温度検出部９２は、制御装置７に搭載されており、演算素子、メモリ、ソフトウェア、インターフェイス等を適宜組み合わせることにより実現される。
【００３０】
電流検出部９３は、例えば、シャント抵抗器を用いた電流検出回路からなる。また、電圧検出部９４は、例えば、抵抗分圧を用いた電圧検出回路からなる。電流検出部９３や電圧検出部９４の具体的な回路構成等については、特に限定されるものではない。電流検出部９３および電圧検出部９４は、制御装置７の基板７０に搭載される。
【００３１】
制御装置７は、電源電圧をスイッチングしてモータ部３にモータ電流を出力するスイッチング回路部１１と、上位コントローラ１２からの動作指令を受けて動作指令に応じたモータ電流が出力されるようにスイッチング回路部１１を制御する駆動制御手段としての駆動制御部１３と、モータ部３の回転数が、流体の温度（ここではトランスミッションオイルの油温）に応じた下限閾値以下であるときに、回転数異常（フリクション異常）と判定する回転数異常判定部１４と、を有している。駆動制御部１３及び回転数異常判定部１４は、演算素子、メモリ、ソフトウェア、インターフェイス等を適宜組み合わせることにより実現される。
【００３２】
本実施の形態では、流体の温度（ここではトランスミッションオイルの油温）とモータ部３への出力電圧毎に、予め、製造公差によるばらつき等を考慮し、モータ電流に対する正常時にモータ部３がとり得る回転数の範囲（正常回転数範囲という）を求めておき、正常回転数範囲の下限値を下限閾値、正常回転数範囲の上限値を上限閾値とした複数のマップを作成し、図示しない記憶部に記憶させた。これは、流体の温度（ここではトランスミッションオイルの油温）とモータ部３への出力電圧によって、モータ電流の電流値に対する正常回転数範囲が変化するためである。
【００３３】
ここでは、油温が８０℃以上の高油温時、８０℃未満２０度以上の中油温時、２０度未満の低油温時について、それぞれモータ部３への出力電圧毎に上述のマップを作成し記憶した。ただし、油温の区切り等はこれに限定されず、使用する流体（トランスミッションオイル）や電動オイルポンプシステム１の使用環境等に応じて適宜設定可能である。また、本実施の形態では、油温とモータ部３への出力電圧毎にマップを作成したが、出力電圧がほぼ一定である場合等には、出力電圧を考慮せず、油温毎にマップを作成するようにしてもよい。この場合、電圧検出部９４は省略可能である。
【００３４】
高油温時でモータ部３への出力電圧が１０Ｖであるときのマップの一例を図５に示す。図５において上下２本の破線で挟まれた範囲が正常回転数範囲であり、上側の破線が上限閾値、下側の破線が下限閾値である。
【００３５】
回転数異常判定部１４は、温度検出部９２が検出した流体の温度（トランスミッションオイルの油温）と、電圧検出部９４が検出した電圧（モータ部３への出力電圧）に対応したマップを参照し、電流検出部９３が検出した電流（モータ電流の電流値）に対応する回転数の下限閾値及び上限閾値を抽出する。図５の例においては、モータ電流の電流値Iが３Ａであるときの下限閾値は２５００ｒｐｍ、上限閾値は３５００ｒｐｍとなる。
【００３６】
その後、回転数異常判定部１４は、回転数検出部９１が検出したモータ部３の回転数が、抽出した下限閾値より大きく上限閾値より小さい回転数範囲（つまり正常回転数範囲）内であるかを判定し、当該回転数範囲外であるとき回転数異常と判定する。
【００３７】
つまり、本実施の形態では、モータ部３の回転数が、下限閾値以下もしくは上限閾値以上であるときに回転数異常であると判定している。ただし、ポンプ部２への異物の混入や、トランスミッションケース１００へ取り付けたの際のポンプハウジング４等のたわみの影響等によりフリクションの異常が発生した場合には、一般に正常時よりもモータ部３の回転数が低下することから、上限閾値を使用せずに、モータ部３の回転数が下限値以下であるときに回転数異常と判定してもよい。モータ部３の回転数が上限閾値以上となる場合としては、例えば、異物等によりポンプハウジング４の内壁に凹みや穴等が生じ回転抵抗が低下してしまう場合が挙げられる。つまり、本実施の形態のように、モータ部３の回転数が下限閾値以下もしくは上限閾値以上であるときに回転数異常であると判定することで、異物の混入やポンプハウジング４のたわみ等による回転数異常に加え、ポンプハウジング４に凹みや穴等が生じたことによる回転数異常も検出可能になる。
【００３８】
また、回転数異常判定部１４は、回転数異常と判定したとき、当該回転数異常が発生したことを不揮発性メモリに記憶させる。不揮発性メモリとしては、例えば、制御装置７に搭載されているマイクロコンピュータのデータフラッシュ領域（フラッシュメモリ）を用いることができる。以下、異常の発生を示すデータ（フラグ）を、フリーズドフレームデータ（ＦＦＤ）と呼称する。ＦＦＤは、異常の検証時等に外部装置や上位コントローラ１２により読み出すことができる。
【００３９】
さらに、本実施の形態では、負荷急変等の外乱があった際に回転数異常が検出されてしまうことを避けるため、回転数異常判定部１４は、モータ部３の回転数の変動が小さいときのみ回転数異常と判定している。例えば、前回検出した回転数（あるいは、過去のある時間における回転数）と今回検出した回転数の差の絶対値が所定値以下であるときに、モータ部３の回転数の変動が小さいと判定することができる。
【００４０】
さらにまた、本実施の形態では、誤作動を抑制するため、モータ部３の回転数が下限閾値以下である状態が所定時間継続した場合に回転数異常と判定するように回転数異常判定部１４を構成した。所定時間は、例えば２〜３秒程度である。
【００４１】
また、電動オイルポンプシステム１の起動時には回転数の変動が大きくなるため、回転数異常判定部１４は、電動オイルポンプシステム１の起動から所定時間は回転数異常の判定を行わないように構成されてもよい。
【００４２】
回転数異常判定部１４が回転数異常と判定したとき、制御装置７は、状態信号により上位コントローラ１２に回転数異常が発生したことを通知してもよい。また、上位コントローラ１２は、回転数異常が発生したという状態信号を受信したとき、電動オイルポンプシステム１を停止させてもよく、アイドルストップ制御を禁止してもよい。
【００４３】
ここで、回転数異常判定部１４の制御フローを図６を用いて説明する。回転数異常判定部１４は、電動オイルポンプシステム１が起動された際に図６の制御フローを実行する。
【００４４】
図６に示すように、まず、ステップＳ１にて、回転数異常判定部１４は、回転数検出部９１が検出したモータ部３の回転数を基に、モータ部３の回転数が安定しているかを判定する。具体的には、例えば、前回検出した回転数と今回検出した回転数の差の絶対値が所定値以下であるときに、モータ部３の回転数の変動が小さいと判定する。ステップＳ１にてＮＯと判定された場合、再びステップＳ１に戻り判定を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ１にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ２にて、回転数異常判定部１４は、温度検出部９２が検出した流体の温度、すなわちトランスミッションオイルの油温が高油温（ここでは８０℃以上）であるかを判定する。ステップＳ２にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ４にて、回転数異常判定部１４は、記憶部に記憶されている高油温時のマップのうち、電圧検出部９４で検出したモータ部３への出力電圧に対応したマップを抽出し、当該マップを参照して、電流検出部９３で検出したモータ電流の電流値に対応する上限閾値Ｎ＿Ｕｐｐｅｒと下限閾値Ｎ＿Ｌｏｗｅｒを求める。その後、ステップＳ７に進む。
【００４６】
ステップＳ２でＮＯと判定された場合、ステップＳ３にて、回転数異常判定部１４は、トランスミッションオイルの油温が中油温（ここでは８０℃未満２０℃以上）であるかを判定する。ステップＳ３にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５にて、回転数異常判定部１４は、記憶部に記憶されている中油温時のマップのうち、電圧検出部９４で検出したモータ部３への出力電圧に対応したマップを抽出し、当該マップを参照して、電流検出部９３で検出したモータ電流の電流値に対応する上限閾値Ｎ＿Ｕｐｐｅｒと下限閾値Ｎ＿Ｌｏｗｅｒを求める。その後、ステップＳ７に進む。
【００４７】
ステップＳ３にてＮＯと判定された場合、すなわちトランスミッションオイルの油温が低油温（ここでは２０℃未満）である場合、ステップＳ６にて、回転数異常判定部１４は、記憶部に記憶されている低油温時のマップのうち、電圧検出部９４で検出したモータ部３への出力電圧に対応したマップを抽出し、当該マップを参照して、電流検出部９３で検出したモータ電流の電流値に対応する上限閾値Ｎ＿Ｕｐｐｅｒと下限閾値Ｎ＿Ｌｏｗｅｒを求める。その後、ステップＳ７に進む。
【００４８】
ステップＳ７では、回転数異常判定部１４は、回転数検出部９１が検出したモータ部３の回転数をラッチする。すなわち、回転数異常判定部１４は、ステップＳ７に進んだ時点でのモータ部３の回転数を基準値（回転数ラッチと呼称する）として記憶する。その後、ステップＳ８に進む。
【００４９】
ステップＳ８では、回転数異常判定部１４は、ステップＳ７で記憶した回転数ラッチと現在のモータ部３の回転数との差の絶対値が、予め設定した変動判定用閾値Ｎ＿ｍａｘより大きいかを判定する。すなわち、回転数異常判定部１４は、モータ部３の回転数が外乱等により変動していないかを判定する。ステップＳ８でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ９にてフリクション異常カウンタをクリア（リセット）した後、ステップＳ１に戻る。
【００５０】
ステップＳ８でＮＯと判定された場合、ステップＳ１０にて、回転数異常判定部１４は、回転数検出部９１が検出した現在のモータ部３の回転数が、ステップＳ４〜Ｓ６のいずれかで求めた下限閾値Ｎ＿Ｌｏｗｅｒより大きく、かつ上限閾値Ｎ＿Ｕｐｐｅｒ未満であるかを判定する。つまり、回転数異常判定部１４は、現在のモータ部３の回転数が正常回転数範囲内にあるかを判定する。ステップＳ１０にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ９にてフリクション異常カウンタをクリア（リセット）した後、ステップＳ１に戻る。
【００５１】
ステップＳ１０にてＮＯと判定された場合、現在のモータ部３の回転数が正常回転数範囲外にあり、回転数異常が発生している可能性があるため、回転数異常判定部１４は、ステップＳ１１にて、フリクション異常カウンタをインクリメントし、ステップＳ１２にて、フリクション異常カウンタが異常判定閾値より大きいかを判定する。ステップＳ１２にてＮＯと判定された場合、ステップＳ８に戻る。なお、図６では図示を省略しているが、回転数異常判定部１４は、所定の制御周期毎（例えば５ミリ秒毎）にステップＳ８の判定を行うようにされる。また、ステップＳ１２における異常判定閾値は、制御周期を考慮し、２〜３秒程度の期間となるように適宜設定される。
【００５２】
ステップＳ１２にてＹＥＳと判定された場合、すなわち、モータ部３の回転数が正常回転数範囲外にある状態が所定時間継続した場合、ステップＳ１３にて、回転数異常判定部１４は、回転数異常が発生したことを確定し、回転数異常が発生したことをＦＦＤに記録する。このとき、回転数異常判定部１４は、上位コントローラ１２に回転数異常が発生したことを通知してもよい。その後、処理を終了する。
【００５３】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態によれば、以下に述べる作用及び効果が得られる。
【００５４】
（１）制御装置７が、モータ部３の回転数が流体の温度に応じた下限閾値以下であるときに回転数異常と判定する回転数異常判定部１４を有することにより、温度毎に流体の粘性の影響等を考慮した適切な下限閾値を設定することが可能になり、温度の影響により正常であるにもかかわらず回転数異常と判定してしまう誤作動を抑制することが可能になる。
【００５５】
（２）回転数異常判定部１４が、モータ部３の回転数の変動が小さいときのみ回転数異常と判定することで、起動時や外乱を受けた際の誤作動を抑制できる。
【００５６】
（３）回転数異常判定部１４が、モータ部３の回転数が下限閾値以下である状態が所定時間継続した場合に回転数異常と判定することで、誤作動をより抑制することが可能になる。
【００５７】
（４）回転数異常判定部１４が、回転数異常と判定したとき、不揮発性メモリに回転数異常が発生したことを記憶させることで、例えば回転数異常が発生した後に異物が排出されたような場合であっても、回転数異常が発生したことを知ることが可能になり、トランスミッションの油圧低下等の異常が発生した際の原因究明が容易になる。
【００５８】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では一例として電動オイルポンプシステム１について説明したが、これに限らず、本発明はあらゆる電動ポンプシステムに適用可能である。つまり、ポンプ部２にて圧力を加える流体はトランスミッションオイルに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１…電動オイルポンプシステム（電動ポンプシステム）、２…ポンプ部（ポンプ）、２１…アウタロータ、２１０…内歯、２２…インナロータ、２２０…外歯、２２ａ…嵌合穴、３…モータ部（電動機）、３０…ステータコア、３１…ロータコア、３２…ロータシャフト、３３…永久磁石、４…ポンプハウジング、４ａ…下面、４０…ポンプ室、６…ポンププレート、６０１…吸入油路、６０２…吐出油路、７…制御装置、７０…基板、７１…電子部品、１０…ボルト、１１…スイッチング回路部、１２…上位コントローラ、１２ａ…電源ライン、１２ｂ…グランドライン、１２ｃ…制御ライン、１２ｄ…制御ライン、１３…駆動制御部、１４…回転数異常判定部、８１…モータハウジング、８１３…コネクタ部、８２…蓋部材、９１…回転数検出部（電動機回転数検出手段）、９２…温度検出部（温度認識手段）、９３…電流検出部（電流検出手段）、９４…電圧検出部、１００…トランスミッションケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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