(57)【要約】【課題】少ない部品点数で簡易に構成された発電装置等の技術を提供すること。【解決手段】発電装置１は、回転軸１１をそれぞれ有する複数の水車１０を備える。ギアポンプ２０は、複数の水車１０のうち少なくとも一対の水車１０の回転軸１１にそれぞれ接続された複数の駆動軸２７と、複数の駆動軸２７によりそれぞれ回転する複数のギア２６とを有する。また、発電装置１は、ギアポンプ２０から出力される液圧を受けて駆動する液圧モータと、液圧モータの駆動により発電する発電機とを備える。【選択図】図１
2018028266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸をそれぞれ有する複数の羽根車と、
前記複数の羽根車のうち少なくとも一対の羽根車の回転軸にそれぞれ接続された複数の駆動軸と、前記複数の駆動軸によりそれぞれ回転する複数のギアとを有するギアポンプと、
前記ギアポンプから出力される液圧を受けて駆動する液圧モータと、
前記液圧モータの駆動により発電する発電機と
を具備する発電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発電装置であって、
前記複数の羽根車のうち少なくとも１つの羽根車と、その羽根車の回転軸に接続された駆動軸を有する前記ギアとは、同じ方向に回転するように構成される
発電装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の発電装置であって、
前記複数の羽根車の動力を、前記ギアポンプの前記複数の駆動軸に伝達する回転伝達機構をさらに具備する発電装置。
【請求項４】
請求項１から３のうちいずれか１項に記載の発電装置であって、
前記ギアポンプは、
ケーシングと、
前記ケーシングから第１の方向に延出された第１駆動軸と、
前記ケーシングから、前記第１の方向とは反対の第２の方向に延出された第２駆動軸とを有する
発電装置。
【請求項５】
請求項１に記載の発電装置であって、
前記複数の羽根車のうちの第１羽根車は、回転軸に沿って所定のピッチで設けられた複数の羽根部材を有し、
前記複数の羽根車のうちの第２羽根車は、前記第１羽根車のそれらの羽根部材の間にそれぞれ配置されるように、回転軸に沿って前記所定のピッチで設けられた複数の羽根部材を有する
発電装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちいずれか１項に記載の発電装置であって、
前記複数の羽根車は、前記一対の羽根車が複数設けられて構成される複数対の羽根車であり、
前記ギアポンプは、前記複数対の羽根車に対応して設けられた2n（nは2以上の自然数）個の駆動軸と、2ｎ個の複数のギアとを有し、
前記ギアポンプは、液体が流出するn-1個のポートと、液体が流入するn-1個のポートとを有する
発電装置。
【請求項７】
請求項１から６のうちいずれか１項に記載の発電装置であって、
前記複数の羽根車は、前記一対の羽根車が複数設けられて構成される複数対の羽根車であり、
前記ギアポンプは、液体が流通する第１ポートおよび第２ポートを有し、前記複数対の羽根車にそれぞれ接続されるように複数設けられ、
前記複数のギアポンプの前記第１ポートにそれぞれ接続された複数の第１流路と、前記複数のギアポンプの前記第２ポートにそれぞれ接続された複数の第２流路とを有し、前記液圧モータに接続され、それらギアポンプの駆動により液体を循環させる循環路をさらに具備する発電装置。
【請求項８】
液体が流通する第１ポートおよび第２ポートを有するケーシングと、
前記ケーシング内に回転可能に設けられた複数のギアと、
前記複数のギアにそれぞれ接続され、前記ケーシングから延出された複数の駆動軸と
を具備するギアポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電や水流発電等に用いられる発電装置の技術に関し、またギアポンプの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の水力発電装置は、円筒空間内で鉛直方向に設けられた１つの回転軸に取り付けられた複数の水車を備え、円筒空間内を落下する水流により水車が回転するように構成されている。発電効率を上げるため、その回転軸の下端には増速機が接続されている。増速機の主力軸は、無段変速機を介して発電機に接続されている（例えば明細書段落［００２４］参照）。
【０００３】
特許文献２に記載の波力発電装置は、スリットを有する壁体内に配置された複数の水車、これらの水車にそれぞれ接続された油圧ポンプ、これらの油圧ポンプに接続された循環路、循環路に接続された油圧モータ、および油圧モータに接続された発電機を備える（例えば明細書段落［００１１］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2014-206107号公報
【特許文献２】特開2013-209978号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２の波力発電装置は、油圧ポンプを含む油圧回路を用いることで、特許文献１に記載された増速機を用いることなく、一定回転数の安定した発電を行うことができる。しかしながら、例えば特許文献２のように複数の水車を利用する場合、その水車ごとに油圧ポンプを設ける必要があり、発電装置を構成する部品点数が増える。また、その分、コストも増える。
【０００６】
本発明の目的は、少ない部品点数で簡易に構成された発電装置等の技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る発電装置は、複数の羽根車と、ギアポンプと、液圧モータと、発電機とを具備する。
前記複数の羽根車は、回転軸をそれぞれ有する。
前記ギアポンプは、前記複数の羽根車のうち少なくとも一対の羽根車の回転軸にそれぞれ接続された複数の駆動軸と、前記複数の駆動軸によりそれぞれ回転する複数のギアとを有する。
前記液圧モータは、前記ギアポンプから出力される液圧を受けて駆動する。
前記発電機は、前記液圧モータの駆動により発電する。
【０００８】
本発明では、ギアポンプは、複数の駆動軸と、それらの駆動軸によりそれぞれ回転する複数のギアとを有する。すなわち、複数の羽根車に１つのギアポンプが設けられる。したがって、発電装置を構成する部品点数を少なくすることができる。
【０００９】
前記複数の羽根車のうち少なくとも１つの羽根車と、その羽根車の回転軸に接続された駆動軸を有する前記ギアとは、同じ方向に回転するように構成されていてもよい。特に、羽根車の回転軸とギアの駆動軸とが直結されることにより、小型化および高効率の発電装置を実現できる。
【００１０】
前記発電装置は、前記複数の羽根車の動力を、前記ギアポンプの前記複数の駆動軸に伝達する回転伝達機構をさらに具備してもよい。
これにより、複数の羽根車のうち一対の羽根車の回転軸間の距離（ピッチ）と、駆動軸間の距離（ピッチ）が異なっていても、一対の羽根車とギアポンプとを接続することができる。
【００１１】
前記ギアポンプは、ケーシングと、前記ケーシングから第１の方向に延出された第１駆動軸と、前記ケーシングから、前記第１の方向とは反対の第２の方向に延出された第２駆動軸とを有していてもよい。
これにより、例えば一対の羽根車の回転軸間の距離と、ギアポンプの駆動軸間の距離とを同じ設計にしたとしても、一対の羽根車同士の機械的干渉を防ぐことができる。
【００１２】
前記複数の羽根車のうちの第１羽根車は、回転軸に沿って所定のピッチで設けられた複数の羽根部材を有していてもよい。前記複数の羽根車のうちの第２羽根車は、前記第１羽根車のそれらの羽根部材の間にそれぞれ配置されるように、回転軸に沿って前記所定のピッチで設けられた複数の羽根部材を有していてもよい。
これにより、例えばそれらの羽根車の回転軸間の距離と、ギアポンプの駆動軸間の距離とを同じ設計にしたとしても、それらの羽根車同士の機械的干渉を防ぐことができる。また、一対の羽根車のユニットの幅（回転軸に直交する方向の幅）を小さくすることができる。
【００１３】
前記複数の羽根車は、前記一対の羽根車が複数設けられて構成される複数対の羽根車であってもよい。そして、前記ギアポンプは、前記複数対の羽根車に対応して設けられた2n（nは2以上の自然数）個の駆動軸と、2ｎ個の複数のギアとを有し、前記ギアポンプは、液体が流出するn-1個のポートと、液体が流入するn-1個のポートとを有していてもよい。
これにより、複数の羽根車の数に対応して、１つのギアポンプのギア数を増やすだけで発電量を増やすことができる。
【００１４】
前記複数の羽根車は、前記一対の羽根車が複数設けられて構成される複数対の羽根車であってもよい。前記ギアポンプは、液体が流通する第１ポートおよび第２ポートを有し、前記複数対の羽根車にそれぞれ接続されるように複数設けられていてもよい。この場合、発電装置は、前記複数のギアポンプの前記第１ポートにそれぞれ接続された複数の第１流路と、前記複数のギアポンプの前記第２ポートにそれぞれ接続された複数の第２流路とを有し、前記液圧モータに接続され、それらギアポンプの駆動により液体を循環させる循環路をさらに具備する。
複数のギアポンプが循環路に接続されているので、各ギアポンプの合計の出力流量を液圧モータが受けて発電機を駆動する。したがって、発電装置は、発電量を増やすことができるとともに、複数対の羽根車の回転数にばらつきがある場合であっても、発電機の回転数を一定として安定した発電を行うことができる。
【００１５】
本発明の一形態に係るギアポンプは、ケーシングと、複数のギアと、複数の駆動軸とを具備する。
前記ケーシングは、液体が流通する第１ポートおよび第２ポートを有する。
前記複数のギアは、前記ケーシング内に回転可能に設けられる。
前記複数の駆動軸は、前記複数のギアにそれぞれ接続され、前記ケーシングから延出されている。
【００１６】
これにより、例えば複数の駆動源が、１つのギアポンプの複数のギアの駆動軸にそれぞれ接続されるため、個々の駆動源の出力が小さい場合であっても、当該１つのギアポンプを駆動することができる。すなわち、本発明に係るギアポンプは、小さな出力の駆動源を複数用いる場合に有用である。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、少ない部品点数で簡易に構成された発電装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る発電装置の一部の構成を示す図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るエネルギー変換ユニットの構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、ギアポンプを示す断面図である。
【図４】図４は、上部から見た壁体および水車を示す断面図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る発電装置の主に油圧回路を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態２に係る発電装置のエネルギー変換ユニットの構成を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態３に係るエネルギー変換ユニットの構成を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態４に係るエネルギー変換ユニットの構成を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態５に係る発電装置の油圧回路の構成を示す図である。
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
１．実施形態１
【００２１】
図１は、本発明の実施形態１に係る発電装置の一部の構成を示す図である。この発電装置１は、例えば波力発電装置として利用され得る。この発電装置１は、例えば、海、川、または湖等の岸部に設置されて利用される。
【００２２】
発電装置１は、エネルギー変換ユニット１００Ａを備える。図２は、エネルギー変換ユニット１００Ａの構成を模式的に示す斜視図である。例えば、本実施形態に係る発電装置１は、複数のエネルギー変換ユニット１００Ａを備える。１つのエネルギー変換ユニット１００Ａは、回転軸１１をそれぞれ有する複数の水車（羽根車）１０と、この回転軸１１に接続されたギアポンプ２０とを含む。
【００２３】
エネルギー変換ユニット１００Ａは、波のエネルギーを水車１０の動力に変換し、その動力をギアポンプ２０の駆動力に変換する。本実施形態１では、複数のエネルギー変換ユニット１００Ａが設けられるため、一対の水車１０が複数、つまり複数対の水車１０が設けられる。
【００２４】
１つの水車１０は、例えば複数の羽根部材１３を有する。水車１０のタイプとしては、揚力型、抗力型など、公知の種々のタイプの水車を用いることができる。典型的には、本実施形態に係る水車１０としては、図２に示すように、例えば抗力型でサボニウス型のものが用いられる。その他、クロスフロー型、あるいはダリウス型のものが用いられてもよい。水車１０としては、垂直軸型のものが用いられ、回転軸１１が地面（水面）に実質的に垂直になるように、壁体９０内に設置される。水車１０は、このような垂直軸型に限られず、水平軸型のものが用いられてもよい。
【００２５】
図３は、ギアポンプ２０を示す断面図である。ギアポンプ２０は、液圧を発生する装置である油圧回路の一部を構成し、後述するように作動油の循環路３０に接続されている。ギアポンプ２０は、ケーシング２５と、ケーシング２５内に回転可能に配置された複数のギア２６、２６とを有する。複数のギア２６には駆動軸２７がそれぞれ接続されており、駆動軸２７はケーシング２５の外部に延出されている。各駆動軸２７は、水車１０の回転軸１１にそれぞれ接続されており、２つの水車１０が対になるように構成されている。また、水車１０とそれに接続されるギア２６とは、同じ方向に回転するように構成される。具体的には、駆動軸２７は、例えば回転軸１１に直結されており、水車１０の回転数がそのままギア２６の回転数となる。水車１０の回転軸１１とギア２６の駆動軸２７とが直結されることにより、小型化および高効率の発電装置を実現できる。
【００２６】
ケーシング２５は、液体として作動油が流通する第１ポート２１および第２ポート２２を有する。ギアポンプ２０は、噛み合う２つのギア２６の回転により、後述する油圧回路の循環路３０から第２ポート２２を介して流入した作動油を、第１ポート２１を介して循環路３０へ流出させる。なお、図２では、ギアポンプ２０は、その内部構造が見えるように模式的に描かれている。
【００２７】
図１に示す壁体９０は、水流の整流機構として機能する。図４は、上部から見た壁体９０および水車１０の断面図である。壁体９０は内部空間９１を有し、壁体９０の外形は例えば概略直方体形状とされている。エネルギー変換ユニット１００Ａのうち水車１０、１０が、その回転軸１１が地面（水面）に垂直になるように、壁体９０の内部空間９１に設置されている。図１、２に示すように、水車１０は、壁体９０内に設けられたベアリング１９により回転可能となっている。
【００２８】
図４に示すように、壁体９０は、前壁部９３、側壁部９５、および図示しない後壁部を有する。この壁体９０の後壁部が、海、川、または湖等の岸壁に接するように、壁体９０の全部または一部が水中に設置される。壁体９０は、消波ブロックとしても利用される場合がある。前壁部９３には、垂直方向に長い、壁を貫通するスリット９２が複数設けられている。スリット９２は、対となる２つの水車１０、つまりエネルギー変換ユニット１００Ａごとに１つずつ設けられている。
【００２９】
図１、４に示すように、壁体９０の正面（前壁部９３）から見て、一対の水車１０の中央位置（水平方向における中央位置）に、スリット９２が配置されるように、これらの水車１０が前壁部９３に対して配置されている。このような構成により、水流が、壁体９０の外部からスリット９２を介して内部空間９１へ流入するときに整流され、これらの水車１０を効率良く同期して回転させる。
【００３０】
なお、壁体９０は、本発明に必須の要素ではない。しかし、水流が水車１０を効率良く回転させるためには、壁体９０のような整流機構が設けられることが望ましい。
【００３１】
図５は、この発電装置１の主に油圧回路を示す図である。油圧回路は、エネルギー変換ユニット１００Ａごとに設けられた上記ギアポンプ２０、ギアポンプ２０に接続された循環路３０、循環路３０に設けられた油圧モータ（液圧モータ）４０、油圧モータ４０に接続された発電機６０を備える。
【００３２】
ギアポンプ２０は、上述したように、作動油が流出する第１ポート２１と、作動油が流入する第２ポート２２とを有する。
【００３３】
循環路３０は、複数のギアポンプ２０の第１ポート２１にそれぞれ接続された複数の第１流路３１と、複数のギアポンプ２０の第２ポート２２にそれぞれ接続された複数の第２流路３２を有する。各ギアポンプ２０の駆動により、循環路３０内で作動油が循環する。
【００３４】
油圧モータ４０は、循環路３０を循環する作動油により駆動するモータである。循環路３０において、各ギアポンプ２０に接続されたそれぞれの第１流路３１は、合流して、油圧モータ４０の流入ポート４１に接続された流入路３３を構成する。また、循環路３０において、油圧モータ４０の流出ポート４２に接続された流出路３４は、分岐して、各ギアポンプ２０に接続されたそれぞれの第２流路３２を構成する。
【００３５】
各第１流路３１は、ギアポンプ２０から流入路３３へ向けた作動油の流れを許容する逆止弁７１をそれぞれ有する。各第２流路３２は、流出路３４からギアポンプ２０に向けた作動油の流れを許容する逆止弁７２をそれぞれ有する。
【００３６】
発電機６０は、油圧モータ４０の回転軸に連結され、その回転軸の回転運動により駆動され、発電する。発電機６０が直流発電機である場合、例えば図示しないパワーコンディショナーがこの発電機６０に接続されて、発生した直流電力が交流電力に変換される場合もある。
【００３７】
循環路３０にアキュムレータが接続されていてもよい。これにより、循環路３０内の余計な圧力変動による作動油の動作不具合の発生を抑えることができる。
【００３８】
以上のように構成された発電装置１の動作を説明する。
【００３９】
各エネルギー変換ユニットの水車１０が風を受け、一方向に回転すると、各ギアポンプ２０が駆動する。すると、各ギアポンプ２０は、第１ポート２１から作動油が流出し、流出した作動油は、各第１流路３１で合流して流入路３３を経由して１つの油圧モータ４０に流入する。油圧モータ４０内に流入した作動油は油圧モータ４０内を一定の方向に流れる。これにより、油圧モータ４０は回転軸を一方向に回転するように駆動し、発電機６０が一方向に回転する。油圧モータ４０から流出した作動油は、流出路３４を通り、分岐されたそれぞれの第２流路３２を通ってギアポンプ２０の第２ポート２２からギアポンプ２０内へ流入する。
【００４０】
以上のように、本実施形態１に係るギアポンプ２０は、複数の駆動軸２７、２７と、それらの駆動軸２７によりそれぞれ回転する複数のギア２６、２６とを有する。すなわち、水車１０、１０に対応して１つのギアポンプ２０が設けられる。このような構成により、発電装置１を構成する部品点数を少なくすることができ、簡易な構成で発電装置１を実現できる。部品点数が少ない分、コストも抑えることができる。
【００４１】
また、本実施形態１に係る発電装置１では、エネルギー変換ユニット１００Ａごとに設けられたギアポンプ２０の駆動により、作動油が循環路３０を循環し、油圧モータ４０がその循環する作動油により発電機６０を駆動する。したがって、ギアポンプ２０の作動油の出力流量（回転数）と発電機６０の出力（回転数）とを異ならせることができる。これにより、発電装置１は、発電量を増やすことができるとともに、所望する実質的に一定の出力で、つまり一定の回転数で発電機６０を駆動させることができ、増速機を用いることなく、安定した電力を供給することができる。
【００４２】
また、この発電装置１は、複数のエネルギー変換ユニット１００Ａが１つの油圧モータ４０および１つの発電機６０を駆動する。このため、波のエネルギーによって回転する一対の水車１０ごとの回転が一定でなく、各ギアポンプ２０から吐出される作動油の流量がばらついていても、油圧モータ４０に流入する作動油の流量を平均化することができる。このため、油圧モータ４０の回転が安定し、発電機６０の発電が安定する。
【００４３】
２．実施形態２
【００４４】
次に、本発明の実施形態２に係る発電装置について説明する。これ以降の説明では、上記実施形態１に係る発電装置１が含む要素や機能等について実質的に同様の要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化または省略し、異なる点を中心に説明する。
【００４５】
図６は、本発明の実施形態２に係る発電装置のエネルギー変換ユニットの構成を示す図である。このエネルギー変換ユニット１００Ｂは、複数の水車１０の動力を、ギアポンプ２０の複数の駆動軸２７に伝達する回転伝達機構１４０を備える。回転伝達機構１４０は、例えば水車１０の回転軸１１とギアポンプ２０の駆動軸２７との間に接続されたギア部１４５を有する。ギア部１４５は、例えば２つギア１４５ａで構成される。なお、ギア部１４５は、３つ以上のギアを有していてもよい。
【００４６】
ギア部１４５が設けられることにより、２つの回転軸１１間の距離（ピッチ）と、２つの駆動軸２７間の距離（ピッチ）が異なっていても、これら水車１０とギアポンプ２０とを接続することができる。すなわち、水車１０の回転軸１１間のピッチを広くとることができ、回転軸１１に応じてギアポンプ２０の幅（２つの駆動軸２７が配列される方向の幅）を大きく設計する必要がなく、ギアポンプ２０の小型化を図ることができる。あるいは逆に、水車１０の径を大きく設計しても、水車１０同士の機械的干渉を防ぐことができる。
【００４７】
なお、回転伝達機構１４０は、ギア部１４５の代わりに、ベルトまたはチェーン等の機構を有していてもよい。この場合、ベルトまたはチェーンと、プーリとの間に滑りが生じない構造としてもよいし、滑りが生じる構造としてもよい。後者の場合、ベルト（またはチェーン）とプーリとの間の摩擦係数が適宜設計されることにより、一対の水車１０の若干の回転数の違いを吸収した状態で、ギアポンプ２０の２つのギア２６を同じ回転数で回転させることができる。
【００４８】
３．実施形態３
【００４９】
図７は、本発明の実施形態３に係るエネルギー変換ユニットの構成を示す図である。エネルギー変換ユニット１００Ｃのギアポンプ７０は、ケーシング７５から第１の方向（下方）に延出された駆動軸（第１駆動軸）７７ａと、ケーシング７５から、第１の方向とは反対の第２の方向（上方）に延出された駆動軸（第２駆動軸）７７ｂとを有する。
【００５０】
水車１０（１０ａ、１０ｂ）は、ギアポンプ７０のケーシング７５に対して駆動軸７７ａが延出される側に配置されている。駆動軸７７ｂと、一方の水車１０ｂの回転軸１１との間には、回転伝達機構１５０が接続されている。回転伝達機構１５０は、複数のギア１５５ａを有するギア部１５５と、一方のギア１５５ａに設けられた回転軸１５４とを含む。回転軸１５４に、一方の水車１０の回転軸１１が直結されている。
【００５１】
本実施形態３によれば、上記実施形態２と同様に、回転伝達機構１５０が設けられることにより、２つの回転軸１１間の距離と、２つの駆動軸７７間の距離が異なっていても、これらの水車１０とギアポンプ７０とを接続することができる。
【００５２】
本実施形態３では、水車１０がギアポンプ７０に対して同じ側に設けられる構成である。しかし、回転伝達機構１５０が設けられず、駆動軸７７ａ、７７ｂに、水車１０がそれぞれ直結されていてもよい。すなわち、水車１０は、ギアポンプ７０を挟むように、そのギアポンプ７０の両側に配置される。これにより、２つの回転軸１１間の距離と、２つの駆動軸２７間の距離とを同じ設計にしたとしても、水車１０同士の機械的干渉を防ぐことができる。
【００５３】
上記の場合、各水車１０の回転軸１１が地面や水面に対して実質的に垂直となるようにエネルギー変換ユニットが設置されてもよいが、水車１０の回転軸１１が地面や水面に対して実質的に平行になるように、エネルギー変換ユニットが設置されてもよい。
【００５４】
回転伝達機構１５０は、ギア部１５５の代わりに、上述したように、ベルトまたはチェーン等の機構を有していてもよい。
【００５５】
４．実施形態４
【００５６】
図８は、本発明の実施形態４に係るエネルギー変換ユニットの構成を示す図である。このエネルギー変換ユニット１００Ｄは、複数の水車１１０のうち、一方の水車（第１羽根車）は、回転軸１１１に沿って所定のピッチで設けられた複数の羽根部材１１３を有する。他方の水車（第２羽根車）１１０も複数の羽根部材１１３を有し、それら羽根部材１１３は、一方の水車１１０のそれらの羽根部材１１３の間にそれぞれ配置されるように、回転軸１１１に沿って所定のピッチで設けられている。すなわち、それら水車の１１０の羽根部材１１３が、回転軸１１１に沿って交互に配置される。したがって、回転軸１１１間の距離と、駆動軸２７間の距離とを同じ設計にしたとしても、２つの水車１１０の機械的干渉を防ぐことができる。
【００５７】
５．実施形態５
【００５８】
図９は、本発明の実施形態５に係る発電装置の油圧回路の構成を示す図である。
【００５９】
この発電装置２において、１つのエネルギー変換ユニット１００Ｅのギアポンプ１２０は、例えば一列に配列された噛み合う４つのギア２６と、これらのギア２６にそれぞれ設けられた４つの駆動軸（図９では図示せず）と有する。ギアポンプ２０のケーシング１２５は、３つの第１ポート２１および３つの第２ポート２２を有する。ケーシング１２５の一側に２つの第１ポート２１と、１つの第２ポート２２とが設けられている。ケーシング１２５のの反対側に１つの第１ポート２１と、２つの第２ポート２２が設けられている。
【００６０】
ギアポンプ１２０に接続された４つの水車（図９では図示せず）を収容する壁体９０は、例えば２つの水車ごとに１つのスリット９２を有する。
【００６１】
循環路３０は、第１ポート２１にそれぞれ接続された第１流路３１、第２ポート２２にそれぞれ接続された第２流路３２を含む。
【００６２】
発電装置２は、このようなエネルギー変換ユニット１００Ｅを複数備えていてもよい。この場合、これら複数のエネルギー変換ユニット１００Ｅが、循環路３０を介して１つの油圧モータおよび発電機に接続される。
【００６３】
以上のように、本実施形態５では、複数の水車１０の数に対応して、１つのギアポンプ２０のギア２６数およびポート数を増やし、また、それらポートの流路を増やすだけで、発電量を増やすことができる。
【００６４】
水車１０の数およびギアポンプ２０のギア２６数は４つに限られない。水車１０の数、ギア２６（駆動軸２７）の数を2n（nは２以上の自然数）とすると、ギアポンプ２０の第１ポート２１の数、第２のポートの数を、それぞれn-1個とすればよい。
【００６５】
６．他の種々の実施形態
【００６６】
本発明は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
【００６７】
上記実施形態に係る発電装置１は、波力発電に適用されたが、他の水流発電、または風力発電にも適用可能である。すなわち、羽根車は水車１０に限られず、風車であってもよい。水流とは、海流、潮流（潮汐流）を意味し、その他、川、湖、または滝の水流等による発電を意味する。
【００６８】
上記各実施形態に係るギアポンプ２０、７０、１２０を、発電装置に使用する形態に限られず、様々な流体圧（液圧またはガス圧）回路のポンプとして使用することができる。従来では、１つのギアポンプが用いられる場合、そのギアポンプを駆動するための駆動力を、１つの駆動源が出力する必要があった。つまり、ギアポンプの駆動軸は１本であり、その駆動軸に１つの駆動源が接続されていた。これに対し、上記各実施形態に係るギアポンプ２０、７０、１２０によれば、複数の駆動源（例えば水車１０）が、１つのギアポンプの複数のギアの複数の駆動軸にそれぞれ接続される。これにより、個々の駆動源の出力が小さくても、当該１つのギアポンプを駆動することができる。つまり、小さい駆動力を出力する駆動源を複数用いて、流体圧を発生する駆動部を実現することができる。
【００６９】
循環路３０にアキュムレータが接続されていてもよい。これにより、循環路３０内の余計な圧力変動による作動油の動作不具合の発生を抑えることができる。
【００７０】
以上説明した各形態の特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１、２…発電装置
１０、１１０…水車
１１、１１１…回転軸
１３、１１３…羽根部材
２０、７０、１２０…ギアポンプ
２１…第１ポート
２２…第２ポート
２５、７５、１２５…ケーシング
２６、７６…ギア
２７、７７…駆動軸
３０…循環路
３１…第１流路
３２…第２流路
３３…流入路
３４…流出路
４０…油圧モータ
６０…発電機
１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ…エネルギー変換ユニット
１４０、１５０…回転伝達機構
【図１】
2018028266.tif 000003
【図２】
2018028266.tif 000004
【図３】
2018028266.tif 000005
【図４】
2018028266.tif 000006
【図５】
2018028266.tif 000007
【図６】
2018028266.tif 000008
【図７】
2018028266.tif 000009
【図８】
2018028266.tif 000010
【図９】
2018028266.tif 000011