(57)【要約】【課題】乗員の着座姿勢を多様に調整することができる車両用シートを得る。【解決手段】車両用シート１０では、クッション可変機構は、作動することでクッション本体部４２をクッションサイド部４６に対してシート上下方向に移動させると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動させる。これにより、クッションサイド部４６に対するクッション本体部４２の上下位置のみならず傾斜角度を変更することができる。また、バック可変機構は、作動することでバック本体部７６をバックサイド部８０に対してシート前後方向に移動させると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動させる。これにより、バックサイド部８０に対するバック本体部７６の上下位置のみならず傾斜角度を変更することができる。【選択図】図３
2018114851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の臀部を支持するクッション本体部、及び、前記クッション本体部のシート幅方向両側に配置されたクッションサイド部を有するシートクッションと、
乗員の背部を支持するバック本体部、及び、前記バック本体部のシート幅方向両側に配置されたバックサイド部を有するシートバックと、
作動することで前記クッション本体部を前記クッションサイド部に対してシート上下方向に移動させると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動させるクッション可変機構、及び、作動することで前記バック本体部を前記バックサイド部に対してシート前後方向に移動させると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動させるバック可変機構のうち少なくとも一方を有する可変機構と、
を備えた車両用シート。
【請求項２】
前記クッション可変機構は、
一端部が前記シートクッションのフレームに回転可能に連結され、他端部が前記クッション本体部に回転可能に連結されたフロントリンクと、
前記フロントリンクよりもシート後方側に配置されると共に、一端部同士が互いに回転可能に連結された第１リヤリンク及び第２リヤリンクを有し、前記第１リヤリンクの他端部が前記シートクッションのフレームに回転可能に連結され、前記第２リヤリンクの他端部が前記クッション本体部に回転可能に連結されたリヤリンクと、
を備え、
前記バック可変機構は、
一端部が前記シートバックのフレームに回転可能に連結され、他端部が前記バック本体部に回転可能に連結されたアッパリンクと、
前記アッパリンクよりもシート下方側に配置されると共に、一端部同士が互いに回転可能に連結された第１ロアリンク及び第２ロアリンクを有し、前記第１ロアリンクの他端部が前記シートバックのフレームに回転可能に連結され、前記第２ロアリンクの他端部が前記バック本体部に回転可能に連結されたロアリンクと、
を備えている請求項１に記載の車両用シート。
【請求項３】
予め記憶した複数のモードのうち選択されたモードの状態となるように前記少なくとも一方を作動させる制御装置を備えた請求項１又は請求項２に記載の車両用シート。
【請求項４】
前記可変機構は、前記クッション可変機構及び前記バック可変機構の両方を有し、
前記制御装置は、前記複数のモードのうち基準となるモード以外のモードが選択された際に、前記クッション可変機構及び前記バック可変機構の両方又は一方が前記基準となるモードの状態ではない場合、前記基準となるモードの状態となるように前記両方又は前記一方を作動させてから、前記選択されたモードの状態となるように前記両方又は前記一方を作動させる請求項３に記載の車両用シート。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記クッション可変機構によって前記クッション本体部をシート上方に移動させ且つ回動させる場合には、前記クッション本体部をシート上方に移動させてから回動させ、
前記クッション可変機構によって前記クッション本体部をシート下方に移動させ且つ回動させる場合には、前記クッション本体部を回動させてからシート下方に移動させ、
前記バック可変機構によって前記バック本体部をシート前方に移動させ且つ回動させる場合には、前記バック本体部をシート前方に移動させてから回動させ、
前記バック可変機構によって前記バック本体部をシート後方に移動させ且つ回動させる場合には、前記バック本体部を回動させてからシート後方に移動させる請求項３又は請求項４に記載の車両用シート。
【請求項６】
作動することで前記シートバックを前記シートクッションに対して回動させるリクライニング機構を備え、
前記制御装置は、前記リクライニング機構の作動要求があった際に、前記少なくとも一方が前記基準となるモードの状態ではない場合、前記基準となるモードの状態となるように前記少なくとも一方を作動させてから前記リクライニング機構を作動させる請求項３〜請求項５の何れか１項に記載の車両用シート。
【請求項７】
乗員の臀部を支持するクッション本体部、及び、前記クッション本体部のシート幅方向両側に配置されたクッションサイド部を有するシートクッションと、
乗員の背部を支持するバック本体部、及び、前記バック本体部のシート幅方向両側に配置されたバックサイド部を有するシートバックと、
前記クッション本体部を前記クッションサイド部に対してシート上下方向に移動可能で且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動可能なクッション可変機構、及び、前記バック本体部を前記バックサイド部に対してシート前後方向に移動可能で且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動可能なバック可変機構のうち少なくとも一方を有する可変機構と、
を備えた車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載された形状可変シートでは、シートクッション及びシートバックが、左右一対のサイド部間にはめ込み固定される平板状の天板を有している。この天板のシートパッドには、シート幅方向に延びる複数の孔が形成されている。これらの孔には、径の異なるシート形状調整棒が抜き差し可能に圧入される。これにより、車両用シートの形状を座る人の体型や好みに合わせて変えるようにしている。
【０００３】
下記特許文献２に記載された形状可変シートでは、シートクッション及びシートバックが、上記同様の天板を有している。この天板に形成された複数の孔には、エアの抽出及び排出が可能でかつエアを密封可能なシート形状調整用エアバッグが収容されている。これにより、特許文献１と同様の効果に加え、エアバッグの適度なクッション性によって快適な座り心地を提供するようにしている。
【０００４】
一方、下記特許文献３に記載された車両用シートは、作動することでシートクッション本体部の位置をクッションサイド部に対してシート上下方向に可変させる第１変位機構部と、作動することでシートバック本体部の位置をバックサイド部に対してシート前後方向に可変させる第２変位機構部とを備えている。これにより、乗員に対するホールド感を容易に変更するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−９３５１号公報
【特許文献２】特開平５−２０６４９号公報
【特許文献３】特開２０１５−６６９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１、２に記載された形状可変シートでは、天板に形成された複数の孔に対するシート形状調整棒の抜き差し作業や、シート形状調整用エアバッグに対するエアの注入及び排出作業が煩雑である。また、これらの形状可変シートでは、車両用シートの形状を大きく変更することができないため、乗員の着座姿勢を多様に調整する観点で改善の余地がある。
【０００７】
一方、上記特許文献３に記載された車両用シートでは、第１変位機構部及び第２変位機構部の作動により、シートクッション本体部の上下位置及びシートバック本体部の前後位置が調整されるため、調整が容易である。しかしながら、単にシートクッション本体部の上下位置とシートバック本体部の前後位置とが変更されるだけであるため、乗員の着座姿勢を多様に調整する観点で改善の余地がある。
【０００８】
本発明は上記事実を考慮し、乗員の着座姿勢を多様に調整することができる車両用シートを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明に係る車両用シートは、乗員の臀部を支持するクッション本体部、及び、前記クッション本体部のシート幅方向両側に配置されたクッションサイド部を有するシートクッションと、乗員の背部を支持するバック本体部、及び、前記バック本体部のシート幅方向両側に配置されたバックサイド部を有するシートバックと、作動することで前記クッション本体部を前記クッションサイド部に対してシート上下方向に移動させると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動させるクッション可変機構、及び、作動することで前記バック本体部を前記バックサイド部に対してシート前後方向に移動させると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動させるバック可変機構のうち少なくとも一方を有する可変機構と、を備えている。
【００１０】
請求項１に記載の車両用シートでは、乗員の臀部がシートクッションのクッション本体部に支持され、乗員の背部がシートバックのバック本体部に支持される。クッション本体部のシート幅方向両側には、クッションサイド部が配置されており、バック本体部のシート幅方向両側には、バックサイド部が配置されている。
【００１１】
ここで、この車両用シートは、クッション可変機構及びバック可変機構のうち少なくとも一方を有する可変機構を備えている。クッション可変機構は、作動することでクッション本体部をクッションサイド部に対してシート上下方向に移動させると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動（傾動）させる。これにより、クッションサイド部に対するクッション本体部の上下位置のみならず傾斜角度を変更することができる。また、バック可変機構は、作動することでバック本体部をバックサイド部に対してシート前後方向に移動させると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動（傾動）させる。これにより、バックサイド部に対するバック本体部の前後位置のみならず傾斜角度を変更することができる。したがって、本発明によれば、乗員の着座姿勢を多様に調整することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明に係る車両用シートは、請求項１に記載の車両用シートにおいて、  前記クッション可変機構は、一端部が前記シートクッションのフレームに回転可能に連結され、他端部が前記クッション本体部に回転可能に連結されたフロントリンクと、前記フロントリンクよりもシート後方側に配置されると共に、一端部同士が互いに回転可能に連結された第１リヤリンク及び第２リヤリンクを有し、前記第１リヤリンクの他端部が前記シートクッションのフレームに回転可能に連結され、前記第２リヤリンクの他端部が前記クッション本体部に回転可能に連結されたリヤリンクと、を備え、前記バック可変機構は、一端部が前記シートバックのフレームに回転可能に連結され、他端部が前記バック本体部に回転可能に連結されたアッパリンクと、前記アッパリンクよりもシート下方側に配置されると共に、一端部同士が互いに回転可能に連結された第１ロアリンク及び第２ロアリンクを有し、前記第１ロアリンクの他端部が前記シートバックのフレームに回転可能に連結され、前記第２ロアリンクの他端部が前記バック本体部に回転可能に連結されたロアリンクと、を備えている。
【００１３】
請求項２に記載の車両用シートでは、クッション可変機構は、フロントリンクと、第１リヤリンク及び第２リヤリンクを有するリヤリンクとを備えている。このクッション可変機構では、第１リヤリンク及び第２リヤリンクのうちの一方と、フロントリンクとを平行リンク機構として機能させることができる。これにより、クッション本体部をクッションサイド部に対してシート上下方向に移動させることができる。また、第１リヤリンク及び第２リヤリンクのうちの他方が一方に対して回転されると、クッション本体部がフロントリンクとの連結部を回動中心として回動される。このように、クッション本体部をクッションサイド部に対してシート上下方向に移動させ且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動させるクッション可変機構がリンクを用いて構成されているので、クッション可変機構を簡素な構成にすることができる。
【００１４】
同様に、バック可変機構は、アッパリンクと、第１ロアリンク及び第２ロアリンクを有するロアリンクとを備えている。このバック可変機構では、第１ロアリンク及び第２ロアリンクのうちの一方と、アッパリンクとを平行リンク機構として機能させることができる。これにより、バック本体部をバックサイド部に対してシート前後方向に移動させることができる。また、第１ロアリンク及び第２ロアリンクのうちの他方が一方に対して回転されると、バック本体部がアッパリンクとの連結部を回動中心として回動される。このように、バック本体部をバックサイド部に対してシート前後方向に移動させ且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動させるバック可変機構がリンクを用いて構成されているので、バック可変機構を簡素な構成にすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明に係る車両用シートは、請求項１又は請求項２に記載の車両用シートにおいて、予め記憶した複数のモードのうち選択されたモードの状態となるように前記少なくとも一方を作動させる制御装置を備えている。
【００１６】
請求項３に記載の車両用シートによれば、制御装置は、予め記憶した複数のモードのうち選択されたモードの状態となるようにクッション可変機構及びバック可変機構の少なくとも一方を作動させる。このため、乗員は、着座姿勢を調整する際に、上記複数のモードの中から任意のモードを選択すればよいので、着座姿勢の調整が極めて容易である。
【００１７】
請求項４に記載の発明に係る車両用シートは、請求項３に記載の車両用シートにおいて、前記可変機構は、前記クッション可変機構及び前記バック可変機構の両方を有し、前記制御装置は、前記複数のモードのうち基準となるモード以外のモードが選択された際に、前記クッション可変機構及び前記バック可変機構の両方又は一方が前記基準となるモードの状態ではない場合、前記基準となるモードの状態となるように前記両方又は前記一方を作動させてから、前記選択されたモードの状態となるように前記両方又は前記一方を作動させる。
【００１８】
請求項４に記載の車両用シートによれば、可変機構が有する制御装置は、予め記憶した複数のモードのうち基準となるモード以外のモードが選択された際に、クッション可変機構及びバック可変機構の両方又は一方が上記基準となるモードの状態ではない場合、先ず上記基準となるモードの状態となるように上記両方又は上記一方を作動させ、その後に選択されたモードの状態となるように上記両方又は上記一方を作動させる。これにより、例えば、クッション可変機構及びバック可変機構の作動時に、クッション本体部とバック本体部とが干渉することを防止できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明に係る車両用シートは、請求項３又は請求項４に記載の車両用シートにおいて、前記制御装置は、前記クッション可変機構によって前記クッション本体部をシート上方に移動させ且つ回動させる場合には、前記クッション本体部をシート上方に移動させてから回動させ、前記クッション可変機構によって前記クッション本体部をシート下方に移動させ且つ回動させる場合には、前記クッション本体部を回動させてからシート下方に移動させ、前記バック可変機構によって前記バック本体部をシート前方に移動させ且つ回動させる場合には、前記バック本体部をシート前方に移動させてから回動させ、前記バック可変機構によって前記バック本体部をシート後方に移動させ且つ回動させる場合には、前記バック本体部を回動させてからシート後方に移動させる。
【００２０】
請求項５に記載の車両用シートでは、クッション可変機構がクッション本体部をシート上方に移動させ且つシート幅方向の軸線回りに回動させる場合、クッション本体部がシート上方に移動されてからシート幅方向の軸線回りに回動される。また、クッション可変機構がクッション本体部をシート下方に移動させ且つシート幅方向の軸線回りに回動させる場合、クッション本体部がシート下方に移動されてからシート幅方向の軸線回りに回動される。以上により、クッション可変機構の作動時に乗員が受ける違和感を少なくすることができる。
【００２１】
また、この車両用シートでは、バック可変機構がバック本体部をシート前方に移動させ且つシート幅方向の軸線回りに回動させる場合、バック本体部がシート前方に移動されてからシート幅方向の軸線回りに回動される。また、バック可変機構がバック本体部をシート後方に移動させ且つシート幅方向の軸線回りに回動させる場合、バック本体部がシート幅方向の軸線回りに回動されてからシート後方に移動される。以上により、バック可変機構の作動時に乗員が受ける違和感を少なくすることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明に係る車両用シートは、請求項３〜請求項５の何れか１項に記載の車両用シートにおいて、作動することで前記シートバックを前記シートクッションに対して回動させるリクライニング機構を備え、前記制御装置は、前記リクライニング機構の作動要求があった際に、前記少なくとも一方が前記基準となるモードの状態ではない場合、前記基準となるモードの状態となるように前記少なくとも一方を作動させてから前記リクライニング機構を作動させる。
【００２３】
請求項６に記載の車両用シートでは、制御装置は、リクライニング機構の作動要求があった場合、先ず複数のモードのうち基準となるモードの状態となるようにクッション可変機構及びバック可変機構の少なくとも一方を作動させ、その後にリクライニング機構を作動させる。これにより、リクライニング機構の作動時に乗員が受ける違和感を少なくすることができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明に係る車両用シートは、乗員の臀部を支持するクッション本体部、及び、前記クッション本体部のシート幅方向両側に配置されたクッションサイド部を有するシートクッションと、乗員の背部を支持するバック本体部、及び、前記バック本体部のシート幅方向両側に配置されたバックサイド部を有するシートバックと、前記クッション本体部を前記クッションサイド部に対してシート上下方向に移動可能で且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動可能なクッション可変機構、及び、前記バック本体部を前記バックサイド部に対してシート前後方向に移動可能で且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動可能なバック可変機構のうち少なくとも一方を有する可変機構と、を備えている。
【００２５】
請求項７に記載の車両用シートでは、乗員の臀部がシートクッションのクッション本体部に支持され、乗員の背部がシートバックのバック本体部に支持される。クッション本体部のシート幅方向両側には、クッションサイド部が配置されており、バック本体部のシート幅方向両側には、バックサイド部が配置されている。
【００２６】
ここで、この車両用シートは、クッション可変機構及びバック可変機構のうち少なくとも一方を有する可変機構を備えている。クッション可変機構は、クッション本体部をクッションサイド部に対してシート上下方向に移動可能で且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動（傾動）可能とされている。これにより、クッションサイド部に対するクッション本体部の上下位置のみならず傾斜角度を変更することができる。また、バック可変機構は、バック本体部をバックサイド部に対してシート前後方向に移動可能で且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動（傾動）可能とされている。これにより、バックサイド部に対するバック本体部の前後位置のみならず傾斜角度を変更することができる。したがって、本発明によれば、乗員の着座姿勢を多様に調整することができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明に係る車両用シートでは、乗員の着座姿勢を多様に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用シートにおいてクッション本体部が最下位置に配置され且つバック本体部が最後位置に配置された状態を示す斜視図である。
【図２】同車両用シートにおいてクッション本体部が上下基準位置に配置され且つバック本体部が前後基準位置に配置された状態を示す斜視図である。
【図３】同車両用シートにおいてシートバックがリクライニングされると共に、クッション本体部及びバック本体部が回動された状態を示す斜視図である。
【図４】同車両用シートのクッションフレーム、バックフレーム及び可変機構の構成を示す斜視図である。
【図５】同車両用シートのクッションフレーム及びクッション可変機構の構成を示す斜視図である。
【図６】同車両用シートのバックフレーム及びバック可変機構の構成を示す斜視図である。
【図７】クッション可変機構の分解斜視図である。
【図８】バック可変機構の分解斜視図である。
【図９】同車両用シートの模式的な側面図であり、クッション本体部が最下位置で回動され且つバック本体部が最後位置で回動された状態を示す図である。
【図１０】クッション本体部が上下基準位置で回動され且つバック本体部が前後基準位置で回動された状態を示す図１０に対応した側面図である。
【図１１】クッション本体部が最上位置で回動され且つバック本体部が最前位置で回動された状態を示す図１０に対応した側面図である。
【図１２】同車両用シートの制御システムを示すブロック図である。
【図１３】同車両用シートがマニュアル運転モードとされた状態を示す模式的な側面図である。
【図１４】同車両用シートがフラットソファモードとされた状態を示す模式的な側面図である。
【図１５】同車両用シートが足のみストレッチモードとされた状態を示す模式的な側面図である。
【図１６】同車両用シートが全身ストレッチモードとされた状態を示す模式的な側面図である。
【図１７】同車両用シートが背中のみストレッチモードとされた状態を示す模式的な側面図である。
【図１８】同車両用シートが小柄女性運転モードとされた状態を示す模式的な側面図である。
【図１９】同車両用シートが乗降モードとされた状態を示す模式的な側面図である。
【図２０】同車両用シートがセミスタンディング運転モードとされた状態を示す模式的な側面図である。
【図２１】同車両用シートがジュニアシートモードとされた状態を示す模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図１〜図２１を用いて本発明の実施の形態に係る車両用シート１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＦＲは車両用シート１０のシート前方を示し、矢印ＵＰはシート上方を示し、矢印ＬＨはシート左方（シート幅方向一方）を示している。また、本実施形態では、車両用シート１０のシート前方、シート上方、シート左方は、車両用シート１０が搭載される車両（自動車）の車両前方、車両上方、車両左方とそれぞれ一致している。また、図１３〜図１７、図１９、図２０に示される乗員Ｐ１は、標準的な体格（例えばＡＭ５０と同等の体格）の男性又は女性であり、図１８に示される乗員Ｐ２は、小柄な体格（例えばＡＦ０５と同等の体格）の女性であり、図２１に示される乗員Ｐ３は、乗員Ｐ２よりも小柄な体格の子供である。以下、乗員Ｐ１〜Ｐ３を、単に「乗員Ｐ」と称する場合がある。なお、各図においては、図面を見易くするために、符号を省略している場合がある。
【００３０】
図１〜図３に示されるように、車両用シート１０は、車両用シート１０の下部を構成するスライド機構１２と、車両用シート１０の着座部を構成するシートクッション３０と、車両用シート１０の背凭れ部を構成するシートバック６０と、を備えている。また、車両用シート１０の内部には、可変機構１００（図４〜図８参照）が設けられている。さらに、この車両用シート１０は、可変機構１００を制御する制御装置としてのＥＣＵ２３０（図１２参照）を備えている。以下、各々の構成について説明する。
【００３１】
（スライド機構１２について）
図１〜図５及び図７に示されるように、スライド機構１２は、左右一対のスライドレール１４を有している。左右のスライドレール１４は、長手方向をシート前後方向とした略長尺状をなしており、シート幅方向に並んで配置されている。これらのスライドレール１４は、ロアレール１６とアッパレール１８とを含んで構成されている。
【００３２】
ロアレール１６は、シート前方から見てシート上方側へ開放された断面略Ｃ字形状に形成されると共に、シート前後方向に延びている。そして、ロアレール１６の前端部及び後端部が車両の床部に固定されている。アッパレール１８は、ロアレール１６に対してシート前後方向にスライド可能に支持されている。このスライド機構１２は、図４、図５及び図７に示されるスライド用モータ１９の駆動力によってアッパレール１８をロアレール１６に対してシート前後方向にスライドさせる構成になっている。
【００３３】
（シートクッション３０について）
シートクッション３０は、シートクッション３０のフレーム（骨格部材）を構成するクッションフレーム３２を有している。クッションフレーム３２は、左右一対のサイドフレーム３４を有しており、左右のサイドフレーム３４は、それぞれスライドレール１４のシート上側に配置されている。これらのサイドフレーム３４は、例えば板金がプレス成形されて形成されたものであり、長手方向をシート前後方向とした長尺状をなすと共に、板厚方向をシート幅方向として配置されている。そして、左右のサイドフレーム３４の下端部が図示しないリフタ機構を介して左右のアッパレール１８に連結されている。
【００３４】
また、クッションフレーム３２はリヤフレーム３６を有している。このリヤフレーム３６は、例えば金属製のパイプ材によって形成されると共に、軸線方向（長手方向）をシート幅方向として配置されている。そして、リヤフレーム３６の長手方向両端部がサイドフレーム３４の後端部に結合されている。
【００３５】
クッションフレーム３２のシート上側には、図１〜図３に示されるように、シートクッションパッド３８が設けられている。このシートクッションパッド３８は、ウレタン等の発泡材により構成されると共に、２分割されており、この２分割されたシートクッションパッド３８は、表皮４０によってそれぞれ覆われている。これにより、シートクッション３０における着座部が、クッション本体部４２とクッション枠部４４とで構成されている。
【００３６】
クッション本体部４２は、シート上方から見て略矩形状に形成されると共に、シートクッション３０のシート幅方向中央部に配置されている。このクッション本体部４２の下面には、例えば板金がプレス成形された形成されたクッションパン４２Ａが設けられている。このクッションパン４２Ａは、後述するクッション可変機構１１０を介してクッションフレーム３２に支持されている。このクッションパン４２Ａを有するクッション本体部４２が、主に乗員Ｐ（図１３〜図２１参照）の臀部を支持する構成になっている。一方、クッション枠部４４は、シート上方から見てシート前方へ開放した略Ｕ字形状に形成されると共に、クッションフレーム３２に固定支持されている。そして、クッション枠部４４内にクッション本体部４２が配置されており、クッション枠部４４におけるクッション本体部４２のシート幅方向両側に隣接した部分が、クッションサイド部４６とされている。
【００３７】
また、クッション本体部４２は、後述する可変機構１００によって、シート上下方向に移動（変位）されると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動される構成になっている。すなわち、可変機構１００によってクッション本体部４２の上下位置及び傾斜角度が可変するように構成されている。
【００３８】
（シートバック６０について）
シートバック６０は、シートクッション３０の後端部から起立した状態で設けられている。図４、図６及び図８に示されるように、シートバック６０の内部には、シートバック６０のフレーム（骨格部材）を構成するバックフレーム６２が設けられている。バックフレーム６２は、左右一対のサイドフレーム６４を有している。左右のサイドフレーム６４は、例えば板金がプレス成形されて形成されたものであり、長手方向をシート上下方向とした長尺状をなすと共に、板厚方向をシート幅方向として配置されている。そして、左右のサイドフレーム６４の下端部が、従来周知のリクライニング機構６５を介してクッションフレーム３２の左右のサイドフレーム３４の後端部に回動可能に連結されている。このリクライニング機構６５は、図４に示されるリクライニング用モータ６７の駆動力によってバックフレーム６２をクッションフレーム３２に対して回動（傾動）させる構成になっている。
【００３９】
また、バックフレーム６２はアッパフレーム６６を有している。アッパフレーム６６は、例えば金属製のパイプ材によって構成されており、シート前方から見て略逆Ｕ字形状に形成されている。そして、アッパフレーム６６の左右の脚部６６Ａがサイドフレーム６４の上端部に溶接等の手段によって結合されている。このアッパフレーム６６には、ヘッドレスト９０（図１〜図３参照）を支持するための左右一対のサポートブラケット６８が固定されている。
【００４０】
バックフレーム６２のシート前側には、図１〜図３に示されるように、シートバックパッド７２が設けられている。このシートバックパッド７２は、ウレタン等の発泡材により構成されると共に、２分割されており、この２分割されたシートバックパッド７２は、表皮７４によってそれぞれ覆われている。これにより、シートバック６０における背凭れ部が、バック本体部７６とバック枠部７８とで構成されている。
【００４１】
バック本体部７６は、シート前方から見て略矩形状に形成されると共に、シートバック６０の略中央部に配置されている。このバック本体部７６の後面には、例えば板金がプレス成形されて形成されたバックパン７６Ａが設けられている。このバックパン７６Ａは、後述するバック可変機構１７０を介してバックフレーム６２に支持されている。このバックパン７６Ａを有するバック本体部７６が、主に乗員Ｐ（図１３〜図２１参照）の背部を支持する構成になっている。一方、バック枠部７８は、シート前方から見て略矩形枠状に形成されて、バックフレーム６２に固定支持されている。そして、バック本体部７６がバック枠部７８内に配置されており、バック枠部７８におけるバック本体部７６のシート幅方向両側に隣接した部分が、バックサイド部８０とされている。
【００４２】
また、バック本体部７６は、後述する可変機構１００によって、シート前後方向に移動（変位）されると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動される構成になっている。すなわち、可変機構１００によってバック本体部７６の前後位置及び傾斜角度が可変するように構成されている。
【００４３】
（可変機構１００について）
図４〜図８に示されるように、可変機構１００は、クッション本体部４２の位置を可変させるクッション可変機構１１０と、バック本体部７６の位置を可変させるバック可変機構１７０と、制御装置としてのＥＣＵ２３０と、を含んで構成されている。
【００４４】
（クッション可変機構１１０について）
クッション可変機構１１０は、図４、図５及び図７に示されるように、左右一対のフロントマウントブラケット１１２と、左右一対のリヤマウントブラケット１１４とを有している。これらのフロントマウントブラケット１１２及びリヤマウントブラケット１１４は、本実施形態では、クッションフレーム３２の一部として共用されている。
【００４５】
左右のフロントマウントブラケット１１２は、クッションフレーム３２の左右のサイドフレーム３４の前部に対するシート幅方向内側に配置されている。これらのフロントマウントブラケット１１２は、例えば板金がプレス成形されて形成されたものであり、板厚方向をシート幅方向として配置されている。各フロントマウントブラケット１１２の上端部はシート幅方向外側へ向けて屈曲されており、一対のボルト１１６及び図示しない一対のナットを用いて各サイドフレーム３４の上端部に締結固定されている。
【００４６】
左右のリヤマウントブラケット１１４は、クッションフレーム３２の左右のサイドフレーム３４の後部に対するシート幅方向内側に配置されている。これらのリヤマウントブラケット１１４は、例えば板金がプレス成形されて形成されたものであり、板厚方向をシート幅方向として配置されている。各リヤマウントブラケット１１４の上端部はシート幅方向外側へ向けて屈曲されており、一対のボルト１１８及び図示しない一対のナットを用いて各サイドフレーム３４の上端部に締結固定されている。
【００４７】
また、クッション可変機構１１０は、フロントギヤブラケット１２０と、リヤギヤブラケット１２２とを有している。フロントギヤブラケット１２０は、左右のフロントマウントブラケット１１２のうちの一方（ここでは右側のフロントマウントブラケット１１２）に対するシート幅方向内側に配置されている。このフロントギヤブラケット１２０は、例えば板金がプレス成形されて形成されたものであり、一対のボルト１２４及び図示しない一対のナットを用いて右側のフロントマウントブラケット１１２に締結固定されている。このフロントギヤブラケット１２０と右側のフロントマウントブラケット１１２との間には、隙間が形成されている。
【００４８】
リヤギヤブラケット１２２は、左右のリヤマウントブラケット１１４のうちの一方（ここでは左側のリヤマウントブラケット１１４）に対するシート幅方向内側に配置されている。リヤギヤブラケット１２２は、例えば板金がプレス成形されて形成されたものであり、一対のボルト１２６及び図示しない一対のナットを用いて左側のリヤマウントブラケット１１４に締結固定されている。このリヤギヤブラケット１２２と左側のリヤマウントブラケット１１４との間には、隙間が形成されている。
【００４９】
右側のフロントマウントブラケット１１２には、クッション可変機構１１０を構成するクッション上下可変用モータ１２８がボルト１３０を用いて固定されている。このクッション上下可変用モータ１２８の出力軸１２８Ａには、ピニオン１３２が固定されている。また、左側のリヤマウントブラケット１１４には、クッション可変機構１１０を構成するクッション角度可変用モータ１３４がボルト１３６を用いて固定されている。このクッション角度可変用モータ１３４の出力軸１３４Ａには、ピニオン１３８が固定されている。
【００５０】
さらに、クッション可変機構１１０は、左右一対のフロントリンク（シングルリンク）１４０と、左右一対のリヤリンク（ダブルリンク）１５０と、を有している。左右のフロントリンク１４０は、左右のフロントマウントブラケット１１２に対するシート幅方向内側に配置されると共に、側面視でシート後方へ向かうに従いシート上方へ向かうように傾斜されている。これらのフロントリンク１４０は、フロント連結パイプ１４２によってシート幅方向に連結されている。
【００５１】
左右のフロントリンク１４０の一端部（前端部）は、シート幅方向を軸線方向とする段付ボルト１４４を用いて左右のフロントマウントブラケット１１２に回転可能に連結されている。また、フロントリンク１４０の他端部（後端部）は、シート幅方向を軸線方向とする段付ボルト１４６及び図示しないナットを用いてクッションパン４２Ａの前後方向中間部に回転可能に連結されている。
【００５２】
また、右側のフロントリンク１４０の前部は、右側のフロントマウントブラケット１１２とフロントギヤブラケット１２０との間の隙間内に配置されている。この右側のフロントリンク１４０には、セクタギヤ１４１が形成されており、当該セクタギヤ１４１が前述したピニオン１３２と噛合されている。なお、右側のフロントマウントブラケット１１２には、セクタギヤ１４１の回動範囲を制限するための円柱状のストッパ１１２Ａが、シート幅方向内側へ向けて突出形成されている。このストッパ１１２Ａは、右側のフロントリンク１４０に形成された円弧状の貫通孔内に挿入されている。
【００５３】
一方、左右のリヤリンク１５０は、左右のフロントリンク１４０よりもシート後方側に配置されており、左右一対の第１リヤリンク１５２と、左右一対の第２リヤリンク１５４とを有している。左右の第１リヤリンク１５２及び左右の第２リヤリンク１５４は、左右のリヤマウントブラケット１１４に対するシート幅方向内側に配置されている。左右の第１リヤリンク１５２は、側面視でシート前方へ向かうに従いシート上方へ向かうように傾斜されており、左右の第２リヤリンク１５４は、側面視でシート後方へ向かうに従いシート上方に向かうように傾斜されている。左右の第１リヤリンクは、第１リヤ連結パイプ１５６によってシート幅方向に連結されており、左右の第２リヤリンク１５４は、第２リヤ連結パイプ１５８によってシート幅方向に連結されている。さらに、左右の第１リヤリンク１５２と左右の第２リヤリンク１５４とは、シート幅方向を軸線方向とする左右一対の段付ボルト１６０及び図示しない左右一対のナットを用いて、一端部（前端部）同士が回転可能に連結されている。
【００５４】
第１リヤリンク１５２の他端部（後端部）は、段付ボルト１６２及び図示しないナットを用いてリヤマウントブラケット１１４及びリヤギヤブラケット１２２に回転可能に連結されている。また、第２リヤリンク１５４の他端部（後端部）は、第１リヤリンク１５２の他端部に対してシート上方に配置されており、段付ボルト１６４及び図示しないナットを用いてクッションパン４２Ａの後端部に回転可能に連結されている。この第２リヤリンク１５４は、フロントリンク１４０と共に平行リンク機構を構成している。
【００５５】
また、左側の第１リヤリンク１５２の後部は、左側のリヤマウントブラケット１１４とリヤギヤブラケット１２２との間の隙間内に配置されている。この左側の第１リヤリンク１５２には、セクタギヤ１５３が形成されており、当該セクタギヤ１５３が前述したピニオン１３８と噛合されている。なお、左側のリヤマウントブラケット１１４には、セクタギヤ１５３の回動範囲を制限するためのストッパ１１４Ａが形成されている。
【００５６】
上記構成のクッション可変機構１１０では、クッション上下可変モータ１２８の駆動力によってピニオン１３２が回転されると、当該ピニオン１３２がセクタギヤ１４１と噛合された右側のフロントリンク１４０が、フロント連結パイプ１４２及び左側のフロントリンク１４０と共に段付ボルト１４４回りに回転される。この際には、左右のフロントリンク１４０と共に平行リンク機構を構成している左右の第２リヤリンク１５４が、左右のフロントリンク１４０に追従して段付ボルト１６２回りに回転される。これにより、左右のフロントリンク１４０及び左右の第２リヤリンク１５４がクッションパン４２Ａに連結されたクッション本体部４２が、クッションサイド部４６に対してシート上下方向に移動される構成になっている。
【００５７】
具体的には、クッション本体部４２は、図９に二点鎖線で示される最下位置と、図１１に二点鎖線で示される最上位置との間でシート上下方向に移動される。なお、図１０には、クッション本体部４２が最下位置と最上位置との間の上下中間位置に位置する状態が二点鎖線で示されている。クッション本体部４２が最下位置に位置する状態では、クッション本体部４２がクッション枠部４４に対してシート下方側に窪み、乗員Ｐの下半身（主に大腿部）が左右のクッションサイド部４６によってシート幅方向両側からホールドされる構成になっている。また、クッション本体部４２が上下中間位置に位置する状態では、クッション本体部４２とクッションサイド部４６との間に大きな段差が生じないようになっており、クッション本体部４２の上面とクッションサイド部４６の上面とによって略フラットな面が形成される構成になっている。また、クッション本体部４２が最上位置に位置する状態では、クッション本体部４２がクッション枠部４４に対してシート上方に突出する構成になっている。
【００５８】
また、このクッション可変機構１１０では、クッション角度可変モータ１３４の駆動力によってピニオン１３８が回転されると、当該ピニオン１３８がセクタギヤ１５３と噛合された左側の第１リヤリンク１５２が、第１リヤ連結パイプ１５６及び右側の第１リヤリンク１５２と共に段付ボルト１６２回りに回動される構成になっている。これにより、クッションパン４２Ａが左右の第２リヤリンク１５４を介して左右の第１リヤリンク１５２と連結されたクッション本体部４２が、段付ボルト１６４の軸線（シート幅方向に沿った軸線）回り回動される構成になっている。
【００５９】
具体的には、クッション本体部４２が図９に二点鎖線に示される最下位置に位置する状態でクッション角度可変モータ１３４が作動された場合、クッション本体部４２は、最下位置と、図９に実線で示される第１前傾位置との間で回動される構成になっている。また、クッション本体部４２が図１０に二点鎖線に示される上下中間位置に位置する状態でクッション角度可変モータ１３４が作動された場合、クッション本体部４２は、上下中間位置と、図１０に実線で示される第２前傾位置との間で回動される構成になっている。また、クッション本体部４２が図１１に二点鎖線に示される最上位置に位置する状態でクッション角度可変モータ１３４が作動された場合、クッション本体部４２は、最上位置と、図１１に実線で示される第３前傾位置との間で回動される構成になっている。以下、「段付ボルト１６４の軸線回りの回動」を、単に「回動」と称する場合がある。
【００６０】
（バック可変機構１７０について）
バック可変機構１７０は、図４、図６及び図８に示されるように、左右一対のアッパマウントブラケット１７２と、左右一対のロアマウントブラケット１７４とを有している。これらのアッパマウントブラケット１７２及びロアマウントブラケット１７４は、本実施形態では、バックフレーム６２の一部として共用されている。
【００６１】
左右のアッパマウントブラケット１７２は、バックフレーム６２のアッパフレーム６６における左右の脚部６６Ａに対してシート幅方向内側に配置されている。これらのアッパマウントブラケット１７２は、例えば板金がプレス成形されて形成されたものであり、溶接等の手段によって左右の脚部６６Ａに結合されている。
【００６２】
左右のロアマウントブラケット１７４は、バックフレーム６２の左右のサイドフレーム６４の下部に対してシート幅方向内側に配置されている。これらのロアマウントブラケット１７４は、例えば板金がプレス成形されて形成されたものであり、溶接等の手段によって左右のサイドフレーム６４に結合されている。
【００６３】
また、バック可変機構１７０は、アッパギヤブラケット１７６と、ロアギヤブラケット１７８とを有している。アッパギヤブラケット１７６は、左右のアッパマウントブラケット１７２のうちの一方（ここでは左側のアッパマウントブラケット１７２）に対してシート幅方向内側に配置されている。このアッパギヤブラケット１７６は、例えば板金がプレス成形されて形成されたものであり、一対のナット１８０及び図示しない一対のボルトを用いて左側のアッパマウントブラケット１７２に締結固定されている。このアッパギヤブラケット１７６と左側のアッパマウントブラケット１７２との間には、隙間が形成されている。
【００６４】
ロアギヤブラケット１７８は、左右のロアマウントブラケット１７４のうちの一方（ここでは左側のロアマウントブラケット１７４）に対してシート幅方向内側に配置されている。ロアギヤブラケット１７８は、例えば板金がプレス成形されて形成されたものであり、一対のボルト１８２及び図示しない一対のナットを用いて左側のロアマウントブラケット１７４に締結固定されている。このロアギヤブラケット１７８と左側のロアマウントブラケット１７４との間には、隙間が形成されている。
【００６５】
左側のアッパマウントブラケット１７２には、バック可変機構１７０を構成するバック前後可変用モータ１８４がボルト１８６を用いて固定されている。このバック前後可変用モータ１８４の出力軸１８４Ａには、ピニオン１８８が固定されている。また、左側のロアマウントブラケット１７４には、バック可変機構１７０を構成するバック角度可変用モータ１９０ボルト１９２を用いて固定されている。このバック角変可変用モータ１９０の出力軸１９０Ａには、ピニオン１９４が固定されている。
【００６６】
さらに、バック可変機構１７０は、左右一対のアッパリンク（シングルリンク）２００と、左右一対のロアリンク（ダブルリンク）２１０と、を有している。左右のアッパリンク２００は、左右のアッパマウントブラケット１７２に対するシート幅方向内側に配置されると共に、側面視でシート下方へ向かうに従いシート前方へ向かうように傾斜されている。これらのアッパリンク２００は、フロント連結パイプ２０２によってシート幅方向に連結されている。
【００６７】
左右のアッパリンク２００の一端部（上端部）は、シート幅方向を軸線方向とする段付ボルト２０４を用いて左右のアッパマウントブラケット１７２に回転可能に連結されている。また、アッパリンク２００の他端部（下端部）は、シート幅方向を軸線方向とする段付ボルト２０６及びナット２０８を用いてバックパン７６Ａの上部に回転可能に連結されている。
【００６８】
左側のアッパリンク２００の前部は、左側のアッパマウントブラケット１７２とアッパギヤブラケット１７６との間の隙間内に配置されている。この左側のアッパリンク２００には、セクタギヤ２０１が形成されており、当該セクタギヤ２０１が前述したピニオン１８８と噛合されている。なお、図８に示されるボルト１８１は、セクタギヤ２０１の回動範囲を制限するためのストッパであり、アッパギヤブラケット１７６に形成された貫通孔、及びセクタギヤ２０１に形成された円弧状の貫通孔を貫通し、左側のアッパマウントブラケット１７２に固定された図示しないナットに螺合している。
【００６９】
一方、左右のロアリンク２１０は、左右のアッパリンク２００よりもシート下方側に配置されており、左右一対の第１ロアリンク２１２と、左右一対の第２ロアリンク２１４とを有している。左右の第１ロアリンク２１２及び左右の第２ロアリンク２１４は、左右のロアマウントブラケット１７４に対してシート幅方向内側に配置されている。左右の第１ロアリンク２１２は、側面視でシート前方へ向かうに従いシート上方へ向かうように傾斜されており、左右の第２ロアリンク２１４は、側面視でシート前方へ向かうに従いシート下方に向かうように傾斜されている。左右の第１ロアリンク２１２は、第１ロア連結パイプ２１６によってシート幅方向に連結されており、左右の第２ロアリンク２１４は、第２ロア連結パイプ２１８によってシート幅方向に連結されている。さらに、左右の第１ロアリンク２１２と左右の第２ロアリンク２１４とは、シート幅方向を軸線方向とする段付ボルト２２０及び図示しないナットを用いて、一端部（上端部）同士が回転可能に連結されている。
【００７０】
第１ロアリンク２１２の他端部（下端部）は、段付ボルト２２２及び図示しないナットを用いてロアマウントブラケット１７４及びロアギヤブラケット１７８に回転可能に連結されている。また、第２ロアリンク２１４の他端部（下端部）は、第１ロアリンク２１２の他端部に対してシート前方に配置されており、段付ボルト２２４及びナット２２６を用いてバックパン７６Ａの下部に回転可能に連結されている。この第２ロアリンク２１４は、アッパリンク２００と共に平行リンク機構を構成している。
【００７１】
左側の第１ロアリンク２１２は、左側のロアマウントブラケット１７４とロアギヤブラケット１７８との間の隙間内に配置されたセクタギヤ２１３を有しており、当該セクタギヤ２１３が前述したピニオン１９４と噛合されている。なお、左側のロアマウントブラケット１７４には、セクタギヤ２１３の回動範囲を制限するための図示しない円柱状のストッパが形成されている。このストッパは、セクタギヤ２１３に形成された円弧状の貫通孔内に挿入されている。
【００７２】
上記構成のバック可変機構１７０では、バック前後可変モータ１８４の駆動力によってピニオン１８８が回転されると、当該ピニオン１８８がセクタギヤ２０１と噛合された左側のアッパリンク２００が、アッパ連結パイプ２０２及び右側のアッパリンク２００と共に段付ボルト２０４回りに回転される。この際には、左右のアッパリンク２００と共に平行リンク機構を構成している左右の第２ロアリンク２１４が、左右のアッパリンク２００に追従して段付ボルト２２０回りに回転される。これにより、左右のアッパリンク２００及び左右の第２ロアリンク２１４がバックパン７６Ａに連結されたバック本体部７６が、バックサイド部８０に対してシート前後方向に移動される構成になっている。
【００７３】
具体的には、バック本体部７６は、図９に二点鎖線で示される最後位置と、図１１に二点鎖線で示される最前位置との間でシート前後方向に移動される。なお、図１０には、バック本体部７６が最後位置と最前位置との間の前後中間位置に位置する状態が二点鎖線で示されている。バック本体部７６が最下位置に位置する状態では、バック本体部７６がバック枠部７８に対してシート後方側へ窪み、乗員Ｐの上半身（主に脇腹部）が左右のバックサイド部８０によってシート幅方向両側からホールドされる構成になっている。また、バック本体部７６が前後中間位置に位置する状態では、バック本体部７６とバックサイド部８０との間に大きな段差が生じないようになっており、バック本体部７６の前面とバックサイド部８０の前面とによって略フラットな面が形成される構成になっている。また、バック本体部７６が最前位置に位置する状態では、バック本体部７６がバック枠部７８に対してシート前方に突出する構成になっている。
【００７４】
また、このバック可変機構１７０では、バック角度可変モータ１９０の駆動力によってピニオン１９４が回転されると、当該ピニオン１９４がセクタギヤ２１３と噛合された左側の第１ロアリンク２１２が、第１ロア連結パイプ２１６及び右側の第１ロアリンク２１２と共に段付ボルト２２２回りに回動される。これにより、バックパン７６Ａが左右の第２ロアリンク２１４を介して左右の第１ロアリンク２１２と連結されたバック本体部７６が、段付ボルト２０６の軸線（シート幅方向に沿った軸線）回りに回動される構成になっている。
【００７５】
具体的には、バック本体部７６が図９に二点鎖線に示される最後位置に位置する状態でバック角度可変モータ１９０が作動された場合、バック本体部７６は、最後位置と、図９に実線で示される第１傾斜位置との間で回動される構成になっている。また、バック本体部７６が図１０に二点鎖線に示される前後中間位置に位置する状態でバック角度可変モータ１９０が作動された場合、バック本体部７６は、前後中間位置と、図１０に実線で示される第２傾斜位置との間で回動される構成になっている。また、バック本体部７６が図１１に二点鎖線に示される最前位置に位置する状態でバック角度可変モータ１９０が作動された場合、バック本体部７６は、最前位置と、図１１に実線で示される第３傾斜位置との間で回動される構成になっている。以下、「段付ボルト２０６の軸線回りの回動」を、単に「回動」と称する場合がある。
【００７６】
（ＥＣＵ２３０について）
図１２に示されるＥＣＵ２３０（Electronic Control Unit）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）がバスに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。このＥＣＵ２３０のＩ／Ｏには、前述したスライド用モータ１９、リクライニング用モータ６７、図示しないリフタ機構が有するリフタ用モータ、クッション上下可変用モータ１２８、クッション角度可変用モータ１３４、バック前後可変用モータ１８４、及びバック角度可変用モータ１９０が電気的に接続されている。また、このＥＣＵ２３０のＩ／Ｏには、シートクッション３０の側面等に設けられた操作部２３２が電気的に接続されている。
【００７７】
上記の操作部２３２には、スライド用モータ１９、リクライニング用モータ６７及びリフタ用モータを駆動させるためのスイッチに加えて、モード選択スイッチが設けられている。このモード選択スイッチは、ＥＣＵ２３０のＲＯＭに予め記憶された複数（各種）のモードのうち任意のモードを選択するためのスイッチである。ＥＣＵ２３０は、モード選択スイッチによって選択されたモードに応じて、リクライニング用モータ６７、クッション上下可変用モータ１２８、クッション角度可変用モータ１３４、バック前後可変用モータ１８４、及びバック角度可変用モータ１９０の駆動を制御する構成になっている。
【００７８】
上記複数のモードには、図１３に示されるマニュアル運転モードと、図１４に示されるフラットソファモードと、図１５に示される足のみストレッチモードと、図１６に示される全身ストレッチモードと、図１７に示される背中のみストレッチモード（中折れ姿勢モード）と、図１８に示される小柄女性運転モードと、図１９に示される乗降モードと、図２０に示されるセミスタンディング運転モードと、図２１に示されるジュニアシートモードとが含まれている。なお、図１３〜図２１においては、これらの図に示される各モードに対応したフロントリンク１４０、リヤリンク１５０、アッパリンク２００及びロアリンク２１０の状態を、一点鎖線で囲んだ領域に模式的に示している。また、図１３、図１４、図１８、図２０においてＳＷは、車両のステアリングホイールである。ステアリングホイールＳＷが図示されている図１３、図１８、図２０に示されるモードは、運転席に適したモードであり、ステアリングホイールＳＷが図示されていない図１４５〜図１６、図１９、図２１に示されるモードは、自動運転時の運転席や運転席以外の座席に適したモードである。
【００７９】
図１３に示されるマニュアル運転モードは、本発明における「基準となるモード」に相当するものであり、通常時には車両用シート１０がマニュアル運転モードの状態とされる構成になっている。このマニュアル運転モードでは、シートバック６０のリクライニング角度、すなわち車両の垂直方向に対するシートバック６０のシート後方側への傾斜角度が、例えば２１度とされる。また、このマニュアル運転モードでは、クッション本体部４２が最下位置（上下基準位置）に配置され、バック本体部７６が最後位置（前後基準位置）に配置される。
【００８０】
ＥＣＵ２３０は、上記複数のモードのうちマニュアル運転モード以外のモードが選択された際に、クッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０の両方又は一方がマニュアル運転モードの状態ではない場合、マニュアル運転モードの状態となるように上記両方又は上記一方を作動させてから、上記選択されたモードの状態となるように上記両方又は上記一方を作動させる構成になっている。以下、マニュアル運転モードの状態において、モード選択スイッチにより他のモードが選択された場合におけるＥＣＵ２３０の制御について説明する。
【００８１】
図１４に示されるフラットソファモードが選択された場合、ＥＣＵ２３０は、クッション上下可変用モータ１２８、及びバック前後可変用モータ１８４を駆動する。これにより、ＥＣＵ２３０は、クッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０を作動させる。この場合、シートバック６０のリクライニング角度は、マニュアル運転モードと同じ角度（例えば２１度）とされる。また、クッション本体部４２は、最下位置よりもシート上方に例えば３０ｍｍ移動される。また、バック本体部７６は、乗員Ｐのトルソラインと平行な姿勢のままで最後位置よりもシート前方に例えば３０ｍｍ移動される。以上により、車両用シート１０による乗員Ｐのホールド性が低下する。したがって、車両の自動運転時にフラットソファモードを選択すれば、乗員Ｐが体を動かし易い状態になる。なお、このフラットソファモードが、本発明における「基準となるモード」とされた構成にしてもよい。
【００８２】
図１５に示される足のみストレッチモードが選択された場合、ＥＣＵ２３０は、クッション上下可変用モータ１２８、クッション角度可変用モータ１３４、バック前後可変用モータ１８４を駆動する。これにより、ＥＣＵ２３０は、クッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０を作動させる。この場合、シートバック６０のリクライニング角度は、マニュアル運転モードと同じ角度（例えば２１度）とされる。また、クッション本体部４２は、車両前方側へ向けて下るように傾斜され、車両の水平方向に対する傾斜角度が例えば１５度とされる。また、バック本体部７６は、フラットソファモードと同じ位置に移動される。以上により、乗員Ｐは足を伸ばしてストレッチをすることが可能になる。
【００８３】
図１６に示される全身ストレッチモードが選択された場合、ＥＣＵ２３０は、リクライニング用モータ６７、クッション上下可変用モータ１２８、クッション角度可変用モータ１３４、バック前後可変用モータ１８４、及びバック角度可変用モータ１９０を駆動する。これにより、ＥＣＵ２３０は、リクライニング機構６５、クッション可変機構１１０、及びバック可変機構１７０を作動させる。この場合、シートバック６０のリクライニング角度は、例えば６０度とされる。また、クッション本体部４２は、車両前方側へ向けて下るように傾斜され、車両の水平方向に対する傾斜角度が例えば１５度とされる。また、バック本体部７６は、フラットソファモードの位置から段付ボルト２０６回りにシートバック６０の前方側へ回動した位置に移動される。この場合のバック本体部７６の回動角度は、例えば１５度とされる。以上により、乗員Ｐは全身を伸ばしてストレッチをすることが可能になる。
【００８４】
図１７に示される背中のみストレッチモードが選択された場合、ＥＣＵ２３０は、リクライニング用モータ６７、クッション上下可変用モータ１２８、バック前後可変用モータ１８４、及びバック角度可変用モータ１９０を駆動する。これにより、ＥＣＵ２３０は、リクライニング機構６５、クッション可変機構１１０、及びバック可変機構１７０を作動させる。この場合、シートバック６０のリクライニング角度は、例えば４５度とされる。また、クッション本体部４２は、フラットソファモードの位置へ移動される。また、バック本体部７６は、フラットソファモードの位置から２０６回りにシートバック６０の前方側へ回動した位置に移動される。この場合のバック本体部７６の回動角度は、例えば１５度とされる。以上により、乗員Ｐは背中を伸ばしてストレッチをすることが可能になる。
【００８５】
図１８に示される小柄女性運転モードが選択された場合、ＥＣＵ２３０は、バック前後可変用モータ１８４を駆動する。これにより、ＥＣＵ２３０は、バック可変機構１７０を作動させる。この場合、シートバック６０のリクライニング角度は、マニュアル運転モードと同じ角度とされる。また、クッション本体部４２は、マニュアル運転モードの位置とされる。また、バック本体部７６は、乗員Ｐのトルソラインと平行な姿勢のままで最後位置よりもシート前方に例えば７０ｍｍ移動される。以上により、小柄な女性である乗員Ｐ２が車両を運転し易い状態となる。
【００８６】
図１９に示される乗降モードが選択された場合、ＥＣＵ２３０は、クッション上下可変用モータ１２８、クッション角度可変用モータ１３４を駆動する。これにより、ＥＣＵ２３０は、クッション可変機構１１０を作動させる。この場合、シートバック６０のリクライニング角度は、マニュアル運転モードと同じ角度とされる。また、クッション本体部４２は、車両前方側へ向けて下るように傾斜され、車両の水平方向に対する傾斜角度が例えば１５度とされる。また、バック本体部７６は、マニュアル運転モードの位置のままとされる。以上により、乗員Ｐが車両に乗降し易い状態となる。
【００８７】
図２０に示されるセミスタンディング運転モードが選択された場合、ＥＣＵ２３０は、クッション上下可変用モータ１２８、クッション角度可変用モータ１３４、バック前後可変用モータ１８４を駆動する。これにより、ＥＣＵ２３０は、クッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０を作動させる。この場合、シートバック６０のリクライニング角度は、マニュアル運転モードと同じ角度とされる。また、クッション本体部４２は、クッション上下可変用モータ１２８及びクッション角度可変用モータ１３４の駆動によって上昇可能な最高位置まで移動される。また、バック本体部７６は、乗員Ｐのトルソラインと平行な姿勢のままで最後位置よりもシート前方に例えば７０ｍｍ移動される。以上により、乗員Ｐがセミスタンディング状態で運転をすることが可能となる。なお、このセミスタンディング運転モードは、車両の自動運転時に、乗員Ｐがステアリングのみを操作する場合に選択される。
【００８８】
図２１に示されるジュニアシートモードが選択された場合、ＥＣＵ２３０は、クッション上下可変用モータ１２８、クッション角度可変用モータ１３４、及びバック前後可変用モータ１８４を駆動する。これにより、ＥＣＵ２３０は、クッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０を作動させる。この場合、シートバック６０のリクライニング角度は、マニュアル運転モードと同じ角度とされる。また、クッション本体部４２は、シート上方に例えば７０ｍｍ移動されると共に、車両に対して水平な姿勢とされる。また、バック本体部７６は、乗員Ｐのトルソラインと平行な姿勢のままで最後位置よりもシート前方に例えば７０ｍｍ移動される。以上により、子供の乗員Ｐ３が車両用シート１０に着座し易い状態となる。
【００８９】
なお、ＥＣＵ２３０は、クッション可変機構１１０によってクッション本体部４２をシート上方に移動させ且つ回動させる場合（クッション本体部４２の展開時）には、クッション本体部４２をシート上方に移動させてから回動させる構成になっている。また、ＥＣＵ２３０は、クッション可変機構１１０によってクッション本体部４２をシート下方に移動させ且つ回動させる場合（クッション本体部４２の格納時）には、クッション本体部４２を回動させてからシート下方に移動させる構成になっている。また、ＥＣＵ２３０は、バック可変機構１７０によってバック本体部７６をシート前方に移動させ且つ回動させる場合（バック本体部７６の展開時）には、バック本体部７６をシート前方に移動させてから回動させる構成になっている。また、ＥＣＵ２３０は、バック可変機構１７０によってバック本体部７６をシート後方に移動させ且つ回動させる場合（バック本体部７６の格納時）には、バック本体部７６を回動させてからシート後方に移動させる構成になっている。
【００９０】
さらに、このＥＣＵ２３０は、リクライニング機構６５の作動要求があった際（すなわちリクライニング用モータ６７を駆動させるスイッチが操作された際）に、クッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０の両方又は一方がマニュアル運転モード（基準となるモード）の状態ではない場合、マニュアル運転モードの状態となるように上記両方又は一方を作動させてから、リクライニング用モータ６７を駆動させる構成になっている。
【００９１】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００９２】
上記構成の車両用シート１０では、乗員Ｐの臀部がシートクッション３０のクッション本体部４２に支持され、乗員Ｐの背部がシートバック６０のバック本体部７６に支持される。クッション本体部４２のシート幅方向両側には、クッションサイド部４６が配置されており、バック本体部７６のシート幅方向両側には、バックサイド部８０が配置されている。
【００９３】
この車両用シート１０は、クッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０を有する可変機構１００を備えている。クッション可変機構１１０は、作動することでクッション本体部４２をクッションサイド部４６に対してシート上下方向に移動させると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動させる。これにより、クッションサイド部４６に対するクッション本体部４２の上下位置のみならず傾斜角度を変更することができる。また、バック可変機構１７０は、作動することでバック本体部７６をバックサイド部８０に対してシート前後方向に移動させると共にシート幅方向に沿った軸線回りに回動させる。これにより、バックサイド部８０に対するバック本体部７６の上下位置のみならず傾斜角度を変更することができる。したがって、本実施形態では、乗員Ｐの着座姿勢を多様に調整することができる。
【００９４】
具体的には、シートクッション３０及びシートバック６０を、前述したマニュアル運転モード、フラットソファモード、足のみストレッチモード、全身ストレッチモード、背中のみストレッチモード、小柄女性運転モード、乗降モード、セミスタンディング運転モード、ジュニアシートモードなどの状態とすることができる。これにより、自動運転の車両等において、乗員Ｐに様々な着座姿勢をとらせることが可能となる。また、上記各ストレッチモードでは、乗員Ｐが車内でストレッチや運動をし易くなるので、長時間運転時又は長時間乗車時における下肢の浮腫みや全身疲労を軽減することが可能となる。
【００９５】
また、本実施形態では、クッション可変機構１１０は、フロントリンク１４０と、第１リヤリンク１５２及び第２リヤリンク１５４を有するリヤリンク１５０とを備えている。このクッション可変機構１１０では、フロントリンク１４０と第２リヤリンク１５４とが平行リンク機構を構成している。これにより、クッション本体部４２をクッションサイド部４６に対してシート上下方向に移動させることができる。また、第１リヤリンク１５２がクッションフレーム３２及び第２リヤリンク１５４に対して回転されると、クッション本体部４２がフロントリンク１４０との連結部である段付ボルト１４６の軸線（シート幅方向に沿った軸線）回りに回動される。このように、クッション本体部４２をクッションサイド部４６に対してシート上下方向に移動させ且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動させるクッション可変機構１１０がリンクを用いて構成されているので、クッション可変機構１１０を簡素な構成にすることができる。
【００９６】
同様に、バック可変機構１７０は、アッパリンク２００と、第１ロアリンク２１２及び第２ロアリンク２１４を有するロアリンク２１０とを備えている。このバック可変機構１７０では、アッパリンク２００と第２ロアリンク２１４とが平行リンク機構を構成している。これにより、バック本体部７６をバックサイド部８０に対してシート前後方向に移動させることができる。また、第１ロアリンク２１２がバックフレーム６２及び第２ロアリンク２１４に対して回転されると、バック本体部７６がアッパリンク２００との連結部である段付ボルト２０６の軸線（シート幅方向に沿った軸線）回りに回動される。このように、バック本体部７６をバックサイド部８０に対してシート上下方向に移動させ且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動させるバック可変機構１７０がリンクを用いて構成されているので、バック可変機構１７０を簡素な構成にすることができる。
【００９７】
さらに、本実施形態では、ＥＣＵ２３０は、操作部２３２のモード選択スイッチによって複数のモードのうちの何れかを選択すると、選択されたモードの状態となるようにクッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０を作動させる。このため、乗員Ｐは、着座姿勢を調整する際に、上記複数のモードの中から任意のモードを選択してモード選択スイッチを操作するだけ（ワンタッチ操作）でよいので、着座姿勢の調整が極めて容易である。
【００９８】
また、このＥＣＵ２３０は、マニュアル運転モード（基準となるモード）以外のモードが選択された際に、クッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０の両方又は一方がマニュアル運転モードの状態ではない場合、先ずマニュアル運転モードの状態となるように上記両方又は上記一方を作動させ、その後に上記選択されたモードに応じて上記両方又は上記一方を作動させる。これにより、クッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０の作動時に、クッション本体部４２とバック本体部７６とが干渉することを防止できる。
【００９９】
また、ＥＣＵ２３０は、クッション可変機構１１０によってクッション本体部４２をシート上方に移動させ且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動させる場合、クッション本体部４２をシート上方に移動させてからシート幅方向に沿った軸線回りに回動させる。また、ＥＣＵ２３０は、クッション可変機構１１０によってクッション本体部４２をシート下方に移動させ且つシート幅方向の軸線回りに回動させる場合、クッション本体部４２をシート幅方向の軸線回りに回動させてからシート下方に移動させる。以上により、クッション可変機構１１０の作動時に乗員Ｐが受ける違和感を少なくすることができる。
【０１００】
同様に、ＥＣＵ２３０は、バック可変機構１７０によってバック本体部７６をシート前方に移動させ且つシート幅方向に沿った軸線回りに回動させる場合、バック本体部７６をシート前方に移動させてからシート幅方向に沿った軸線回りに回動させる。また、ＥＣＵ２３０は、バック可変機構１７０によってバック本体部７６をシート後方に移動させ且つシート幅方向の軸線回りに回動させる場合、バック本体部７６をシート幅方向の軸線回りに回動させてからシート後方に移動させる。以上により、バック可変機構１７０の作動時に乗員Ｐが受ける違和感を少なくすることができる。
【０１０１】
さらに、このＥＣＵ２３０は、リクライニング用モータ６７を駆動させるスイッチが操作された際に、クッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０の両方又は一方がマニュアル運転モード（基準となるモード）の状態ではない場合、先ずマニュアル運転モードの状態となるように上記両方又は一方を作動させ、その後にリクライニング用モータ６７を駆動させる。これにより、リクライニング機構６５の作動時に乗員Ｐに与える違和感を少なくすることができる。
【０１０２】
＜実施形態の補足説明＞
なお、上記実施形態では、フロントリンク１４０がシングルリンク（単一のリンク）とされ、リヤリンク１５０が第１リヤリンク１５２及び第２リヤリンク１５４を有するダブルリンクとされた構成にしたが、本発明はこれに限らず、フロントリンクがダブルリンクとされ、リヤリンクがシングルリンクとされた構成にしてもよいし、フロントリンク及びリヤリンクの両方がダブルリンクとされた構成にしてもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、クッション可変機構１１０及びバック可変機構１７０が、上記のようなリンクを有する構成にしたが、本発明はこれに限らず、クッション可変機構及びバック可変機構の構成は適宜変更可能である。例えば、クッション可変機構及びバック可変機構が、シリンダーや送りねじ機構を有する構成にしてもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、クッション可変機構１１０がクッション上下可変用モータ１２８及びクッション角度可変用モータ１３４を有し、バック可変機構１７０がバック前後可変用モータ１８４及びバック角度可変用モータ１９０を有する構成にしたが、請求項７に係る発明はこれに限らず、クッション可変機構及びバック可変機構が手動式（人力で動くタイプ）とされた構成にしてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、可変機構１００が、クッション可変機構１１０とバック可変機構１７０の両方を有する構成にしたが、本発明はこれに限らず、クッション可変機構及びバック可変機構のうちの何れか一方が省略された構成にしてもよい。
【０１０６】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０      車両用シート
３０      シートクッション
３２      クッションフレーム（シートクッションのフレーム）
４２      クッション本体部
４６      クッションサイド部
６０      シートバック
６２      バックフレーム（シートバックのフレーム）
６５      リクライニング機構
７６      バック本体部
８０      バックサイド部
１００    可変機構
１１０    クッション可変機構
１４０    フロントリンク
１５０    リヤリンク
１５２    第１リヤリンク
１５４    第２リヤリンク
１７０    バック可変機構
２００    アッパリンク
２１０    ロアリンク
２１２    第１ロアリンク
２１４    第２ロアリンク
２３０    ＥＣＵ（制御装置）
Ｐ１〜Ｐ３    乗員
【図１】
2018114851.tif 000003
【図２】
2018114851.tif 000004
【図３】
2018114851.tif 000005
【図４】
2018114851.tif 000006
【図５】
2018114851.tif 000007
【図６】
2018114851.tif 000008
【図７】
2018114851.tif 000009
【図８】
2018114851.tif 000010
【図９】
2018114851.tif 000011
【図１０】
2018114851.tif 000012
【図１１】
2018114851.tif 000013
【図１２】
2018114851.tif 000014
【図１３】
2018114851.tif 000015
【図１４】
2018114851.tif 000016
【図１５】
2018114851.tif 000017
【図１６】
2018114851.tif 000018
【図１７】
2018114851.tif 000019
【図１８】
2018114851.tif 000020
【図１９】
2018114851.tif 000021
【図２０】
2018114851.tif 000022
【図２１】
2018114851.tif 000023