(57)【要約】【課題】上昇スピードを維持したまま可動体を上昇位置へと移動させることができる遊技機を提供する。【解決手段】モータ７５を駆動源として下側可動体ユニット７１を昇降動作させる駆動機構と、下側可動体ユニット７１を上向きに付勢する引張りばね７２と、引張りばね７２のばね力をアシストするトーションばね７７とを備え、トーションばね７７の巻回部７７ａを自由状態とすると共に、巻回部７７ａから突出する一対の腕部７７ｂ，７７ｃを下側可動体ユニット７１とベース部材７０にそれぞれ掛止めし、下降位置で引張りばね７２の全長が最大になると共に、一対の腕部７７ｂ，７７ｃの開き角度が最小となるように設定し、下側可動体ユニット７１が上昇位置に移動したときに、トーションばね７７の付勢方向を変化させて下側可動体ユニット７１に上向きの付勢力が付与されるようにした。【選択図】図２８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド部が設けられたベース部材と、前記ガイド部に沿って第１の位置と第２の位置との間を移動可能な可動体と、前記可動体を動作させる駆動機構と、前記可動体を前記第２の位置に向けて付勢する第１の付勢手段と、前記第１の付勢手段の付勢力をアシストする第２の付勢手段とを備え、
前記第２の付勢手段を前記ベース部材と前記可動体に係止し、前記可動体が前記第２の位置に移動したときに、前記第２の付勢手段から前記可動体に対して前記第２の位置に向かう付勢力が付与されるように構成したことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記第２の付勢手段はトーションばねであり、前記トーションばねの巻回部を移動可能に自由保持すると共に、前記巻回部から突出する一対の腕部をそれぞれ前記ベース部材と前記可動体に掛止めしたことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機やスロットマシン等の遊技機に係り、より詳しくは、下降位置から上昇位置へ突出する可動体を備えた遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機に代表される遊技機の中には、遊技盤の遊技領域に可変表示装置や始動入賞口やアタッカー装置等を設け、遊技領域に向けて発射された遊技球が始動入賞口に入賞したことを契機に電子抽選を行い、その抽選結果に基づいて可変表示装置が図柄の変動表示および変動停止を行うようにした機種が数多く存在する。電子抽選の抽選結果には当たりとハズレがあり、抽選結果が当たりの場合には、可変表示装置の表示画面に特定の図柄が表示され、通常モードから特別遊技モードへと移行する。この特別遊技モードでは、アタッカー装置の開閉扉が開放動作して大入賞口を露呈させるので、露呈した大入賞口に遊技球が入りやすくなって遊技者は多くの賞球を獲得できるようになる。
【０００３】
この種のパチンコ機において、可動態様を変化させることができる可動体を可変表示装置の周囲の任意位置に配置し、電子抽選の抽選結果に基づく可変表示装置の表示内容と可動体の可動態様とを組み合わせることにより、興趣性の高い演出を行うようにした可動役物装置が広く採用されている。可動体はモータや歯車等を有する駆動機構によって種々の動きを行うようになっており、その一例として、通常の遊技状態のときには可変表示装置の表示画面下側の下降位置に可動体を退避させておき、特定の遊技状態になったときに、可動体を下降位置から表示画面の前側の上昇位置へ突出させることにより、インパクトのある可動演出を行わせるようにした可動役物装置が従来より知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された可動役物装置は、ガイドレールに沿って上下方向へ移動可能に支持された可動体と、可動体に搭載された駆動機構であるモータおよび連結軸と、遊技盤に固定された設置部材と、設置部材に取り付けられて鉛直方向へ延びるラックとを備えており、連結軸の両端にはモータの回転軸に固着された駆動ギアに噛合する従動ギアとラックに噛合するピニオンギアとが固定されている。また、可動体と設置部材との間に引張りばねが架設されており、この引張りばねはプーリ状の回転体に引っ掛けられて鉛直方向と水平方向に方向変換されている。
【０００５】
このように概略構成された可動役物装置において、通常、可動体は可変表示装置の表示画面下側の下降位置で停止しており、このときにピニオンギアはラックの最下部に噛合している。また、引張りばねは最大長さに伸長しており、可動体は引張りばねの付勢力によって上方へ引っ張られた状態となっている。この状態でモータを一方向へ回転させると、モータの回転が駆動ギアから従動ギアを介して連結軸に伝達されるため、ラックに対するピニオンギアの噛合箇所が最下部から上部へ移行し、可動体は引張りばねの付勢力を受けながら上昇する。そして、可動体が上昇位置に到達したところでモータを停止させると、可動体を表示画面前側の上昇位置に突出させることができ、この時点で引張りばねの全長は最小長さとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２０２２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された従来技術では、可動体を下降位置から上昇位置へ持ち上げるのに必要な駆動力が引張りばねによって補助されているため、可動体の総重量が重くなった場合でも、可動体を比較的容易に上昇動作させることができる。しかしながら、可動体の上昇に伴って引張りばねの全長が次第に短くなっていくため、可動体が上昇位置の手前付近まで移動すると、引張りばねの付勢力が弱くなってしまい、可動体の上昇スピードを維持することが困難になるという問題があった。なお、可動体の上昇位置で引張りばねが最小長さになったときに、引張りばねに十分な付勢力が確保されるように設定しておけば、可動体の上昇動作の全範囲に亘って上昇スピードを維持することは可能となるが、その場合、可動体を上昇位置から下降位置に下降動作させるとき、引張りばねの大きな付勢力に抗して可動体を下降させる必要があるため、可動体の下降スピードが極端に遅くなったり、トルクの大きな大型モータを使用しなければならない等の別の問題が発生する。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、移動スピードを維持したまま可動体を所望位置へスムーズに移動させることができる遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の遊技機は、ガイド部が設けられたベース部材と、前記ガイド部に沿って第１の位置と第２の位置との間を移動可能な可動体と、前記可動体を動作させる駆動機構と、前記可動体を前記第２の位置に向けて付勢する第１の付勢手段と、前記第１の付勢手段の付勢力をアシストする第２の付勢手段とを備え、前記第２の付勢手段を前記ベース部材と前記可動体に係止し、前記可動体が前記第２の位置に移動したときに、前記第２の付勢手段から前記可動体に対して前記第２の位置に向かう付勢力が付与されるように構成したことを特徴としている。
【００１０】
このように構成された遊技機では、可動体を第２の位置に向けて付勢する第１の付勢手段だけでなく、第１の付勢手段の付勢力をアシストする第２の付勢手段を備えており、この第２の付勢手段をベース部材と可動体に係止することにより、可動体の移動位置に応じて第２の付勢手段から可動体に対する付勢方向が変化するようになっている。すなわち、可動体が第２の位置に近づくにつれて、第１の付勢手段から可動体に対する付勢力は弱くなっていくが、この段階で、それをアシストするように第２の付勢手段の付勢力が第２の位置に向けて作用するため、可動体は移動スピードを維持したまま第２の位置まで移動することができる。
【００１１】
上記構成の遊技機において、第２の付勢手段がトーションばねであり、このトーションばねの巻回部を移動可能に自由保持すると共に、巻回部から突出する一対の腕部をそれぞれベース部材と可動体に掛止めすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の遊技機によれば、移動スピードを維持したまま可動体を所望位置へスムーズに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】パチンコ機の外観を示す斜視図である。
【図２】パチンコ機の前面扉を開放した状態を示す斜視図である。
【図３】パチンコ機の背面図である。
【図４】パチンコ機に備えられる遊技盤の正面図である。
【図５】遊技盤の斜視図である。
【図６】遊技盤に備えられる演出役物ユニットの正面図である。
【図７】演出役物ユニットに備えられる第１可動役物装置の斜視図である。
【図８】第１可動役物装置を裏側から見た斜視図である。
【図９】第１可動役物装置の平面図である。
【図１０】第１可動役物装置の背面図である。
【図１１】第１可動役物装置を表側から見た分解斜視図である。
【図１２】第１可動役物装置を裏側から見た分解斜視図である。
【図１３】第１可動役物装置に備えられる昇降機構の動作説明図である。
【図１４】第１可動役物装置に備えられる上側可動体ユニットの衝撃吸収機構を示す分解斜視図である。
【図１５】衝撃吸収機構の要部を示す分解斜視図である。
【図１６】衝撃吸収機構の動作説明図である。
【図１７】図１６（ｂ）に対応する衝撃吸収機構の斜視図である。
【図１８】図１６（ｃ）に対応する衝撃吸収機構の斜視図である。
【図１９】上側可動体ユニットの背面図である。
【図２０】上側可動体ユニットを表側から見た分解斜視図である。
【図２１】上側可動体ユニットを裏側から見た分解斜視図である。
【図２２】上側可動体ユニットを裏側から見た斜視図である。
【図２３】開閉駆動機構の動作説明図である。
【図２４】開閉駆動機構の動作説明図である。
【図２５】演出役物ユニットに備えられる第２可動役物装置の斜視図である。
【図２６】第２可動役物装置を表側から見た分解斜視図である。
【図２７】第２可動役物装置を裏側から見た分解斜視図である。
【図２８】第２可動役物装置に備えられる下側可動ユニットの動作説明図である。
【図２９】下側可動ユニットが上昇位置に移動した状態を示す斜視図である。
【図３０】上側可動体ユニットと下側可動ユニットの動作状態を示す遊技盤の正面図である。
【図３１】上側可動体ユニットと下側可動ユニットの動作状態を示す遊技盤の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１と図２に示すように、本発明の実施形態例に係る遊技機（パチンコ機）は、遊技場の島設備に設置される縦長方形状の機枠１と、機枠１に扉状に開閉自在に取り付けられた本体枠２と、本体枠２の前面に扉状に開閉自在に取り付けられた前面扉３等を備えており、前面扉３にはガラスやプラスチック等からなる透明板４が取り付けられている。
【００１５】
機枠１の左下隅部には大型のスピーカ５が配設されており、このスピーカ５は前面扉３の切り欠き内に位置して前方に露出している。本体枠２の上部内側には後述する遊技盤６が収納されており、この遊技盤６の盤面（前面）は透明板４を透して外部から目視可能となっている。また、本体枠２の右側枠部にはシリンダ錠７ａを有する施錠装置７が設置されており、図示省略されているが、この施錠装置７は本体枠２の裏面に配置された後部施錠杆と本体枠２の前面に配置された前部施錠杆とを備えている。常態では、施錠装置７の後部施錠杆によって機枠１に対して本体枠２が施錠されると共に、前部施錠杆によって本体枠２に対して前面扉３が施錠されている。そして、シリンダ錠７ａの鍵穴に図示せぬ鍵を差し込み、この鍵を一方向（例えば時計回り）へ回動すると、後部施錠杆が下動して本体枠２が開錠されるようになっている。また、シリンダ錠７ａの鍵穴に差し込んだ鍵を他方向（反時計回り）へ回動すると、前部施錠杆が上動して前面扉３が開錠されるようになっている。
【００１６】
前面扉３には遊技盤６の盤面に対向する大きな開口３ａが開設されており、この開口３ａは透明板４によって塞がれている。前面扉３の前面上部には比較的小型のスピーカ８が左右に１個ずつ配設されており、これらスピーカ８と前述した大型のスピーカ５とによって遊技に関する様々な効果音を発するようになっている。さらに、前面扉３の前面下部には、遊技盤６の裏面に配設された賞球払出装置（後述する）から払い出された遊技球を収容する上段受皿９と、上段受皿９から排出された遊技球を収容する下段受皿１０と、遊技者による押下操作が可能なプッシュ釦１１等が設けられており、上段受皿９の右側方には操作ハンドル１２が配設されている。
【００１７】
機枠１の左側枠部には上側軸受け体１３と下側軸受け体１４が固着されており、これら両軸受け体１３，１４に本体枠２の左側枠部の上下両端に設けた第１ピン（図示省略）を軸支することによって、本体枠２を機枠１に対して開閉自在に支持する第１ヒンジ機構が構成されている。一方、前面扉３の左側枠部の上下両端には第２ピン（図示省略）が設けられており、これら両第２ピンを本体枠２の左側枠部に突設した上下の支持板２ａに軸支することによって、前面扉３を本体枠２に対して開閉自在に支持する第２ヒンジ機構が構成されている。また、本体枠２の上部内側は遊技盤６の収納スペースとなっており、この収納スペースの下方は前面扉３によって覆い隠される設置部２ｂとなっている。設置部２ｂ内の下部中央には遊技球を遊技盤６の遊技領域に向けて発射する発射装置１５が配設されており、前述した操作ハンドル１２の回動操作量に応じて発射装置１５の発射強度が調整されるようになっている。
【００１８】
図３に示すように、遊技盤６の裏面側には、遊技に関する主要な処理を行う主制御処理部１６と、主制御処理部１６からの指令を受けて前述したスピーカ５，８や後述する可変表示装置や可動役物装置等の各種装置を制御する副制御処理部１７と、前述した賞球払出装置１８と、主制御処理部１６からの指令を受けて賞球払出装置１８を制御する払出制御処理部１９と、操作ハンドル１２の回動操作量に応じて前記発射装置１５の作動を制御する発射制御処理部２０と、賞球数や大当たり回数等の各種情報を遊技場のホールコンピュータに出力する外部端子基板２１等が設けられている。主制御処理部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、予め定められた制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、生成された処理情報の一時記憶および記憶した情報の削除を行うＲＡＭ（Random Access Memory）等が実装された制御基板（メイン基板）とを備えており、このＣＰＵがＲＯＭに格納された各種プログラムやデータを読み込んで実行することにより、遊技に関する主要な処理が行われる。
【００１９】
遊技盤６は光透過性の合成樹脂で成形された板状部材であり、図４と図５に示すように、この遊技盤６の前面（盤面）は遊技領域２２となっている。遊技領域２２はガイドレール２３等によって略円形状に区画されており、遊技者が操作ハンドル１２を任意角度まで回動操作すると、前記発射装置１５が上段受皿９に保留された遊技球を遊技領域２２に向けて連続的に打ち出すようになっている。遊技領域２２には、大当たりの電子抽選を行う始動入賞口２４や、遊技球の払い出しのみを行う一般入賞口２５や、遊技球の流下経路を担う風車と遊技釘（図示せず）等が配設されており、いずれの始動入賞口２４や一般入賞口２５にも入賞しなかった遊技球は、遊技領域２２の最下端部に設けられたアウト口２６から遊技盤６の裏面側に排出されるようになっている。
【００２０】
遊技盤６の裏面側には、第１可動役物装置２７と第２可動役物装置２８および発光表示装置２９を備えた演出役物ユニットが配置されており、この演出役物ユニットの後方に可変表示装置３０が配置されている。可変表示装置３０は液晶パネル（ＬＣＤ）からなり、その表示画面３０ａは遊技領域２２の中央部の開口内に露出している。
【００２１】
図６に示すように、第１可動役物装置２７と第２可動役物装置２８は枠状に組み合わされて演出役物ユニットを構成しており、発光表示装置２９は第１可動役物装置２７に一体化されている。図示省略されているが、発光表示装置２９にはキャラクタ絵柄等の表示部が形成されており、この表示部が内蔵されたＬＥＤの光によって明るく発光するようになっている。発光表示装置２９は可変表示装置３０の表示画面３０ａの左側方に配置されており、この発光表示装置２９は透明な遊技盤６を透して前方から目視されるようになっている。
【００２２】
詳細については後述するが、第１可動役物装置２７と第２可動役物装置２８は個別に昇降動作されるようになっており、第１可動役物装置２７は可変表示装置３０の上方位置を原点として表示画面３０ａの前方を上下動し、第２可動役物装置２８は可変表示装置３０の下方位置を原点として表示画面３０ａの前方を上下動する。以下、図７〜図２４を参照しつつ第１可動役物装置２７について詳細に説明する。
【００２３】
図７〜図１２に示すように、第１可動役物装置２７は、正面視逆凹状に形成された支持ベース３１と、支持ベース３１に昇降可能に支持された上側可動体ユニット３２と、支持ベース３１の左側壁部に固定された取付ベース３３と、取付ベース３３に裏面側に配設された昇降機構３４と、支持ベース３１の右側壁部に固定されたガイド部材３５等を備えており、前述した発光表示装置２９は取付ベース３３に表面側に配設されている。
【００２４】
支持ベース３１は遊技盤６に固定される設置部材であり、この支持ベース３１の左右両側部には上下方向に延びる脚片３１ａ，３１ｂが形成されている。これら脚片３１ａ，３１ｂの下端部にはゴム材料からなるストッパ部材３６が取り付けられており、このストッパ部材３６によって上側可動体ユニット３２の下降位置が規定されるようになっている。
【００２５】
上側可動体ユニット３２は、前面側に位置する可動体３７と、可動体３７の裏面に搭載された第１可動表示体３８および第２可動表示体３９と、これら第１可動表示体３８と第２可動表示体３９を上下方向に開閉動作する開閉駆動機構４０とを備えており、常態において、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９は可動体３７の裏面側で互いに重なり合った閉鎖状態にロックされている。可動体３７は横長形状の重量物であり、可動体３７の前面左側部には第１係合部３７ａと第２係合部３７ｂが上下方向に所定の間隔を存して形成されている。特に図示はしていないが、可動体３７の内部には、前面に形成されたロゴマーク等の表示部を発光させるための複数のＬＥＤや、これらＬＥＤが実装された回路基板等が収納されている。また、第１可動表示体３８にはアルファベット「Ｖ」文字の中央部を模した意匠が施されており、第２可動表示体３９には「Ｖ」文字の上部を模した意匠が施されている。
【００２６】
取付ベース３３には、昇降機構３４の構成部材である上下方向へ延びるスパイラルシャフト４１と、スパイラルシャフト４１を軸回りに回転駆動するモータ４２と、スパイラルシャフト４１の軸方向に沿って移動可能な作動体４３と、スパイラルシャフト４１を挟んで作動体４３の反対側に配置されたガイドレール４４と、作動体４３の位置を検出するフォトインタラプタ４５が支持されており、ガイドレール４４には可動体３７に連結される移動ブロック４４ａが昇降可能に嵌合されている。
【００２７】
スパイラルシャフト４１の下端部にはギア４６が固着されており、このギア４６はモータ４２の回転軸に固着されたギア４７と噛合している。スパイラルシャフト４１にはナット体である昇降部材４８が螺合されており、この昇降部材４８は取付ベース３３によって回転方向の動きが規制されているため、昇降部材４８はスパイラルシャフト４１の回転に伴って軸方向へ移動可能となっている。昇降部材４８の外壁面には第１押圧部４８ａと第２押圧部４８ｂが相対する逆方向へ突出形成されており、第２押圧部４８ｂは可動体３７の第２係合部３７ｂと係脱可能となっている。
【００２８】
作動体４３はステンレス鋼等からなる長方形状の金属板であり、この作動体４３はスプリング４９のばね力によって上方へ付勢されている。作動体４３の下端部にはＬ字状に折り曲がる受け部４３ａが形成されており、受け部４３ａは昇降部材４８の第１押圧部４８ａと係脱可能となっている。作動体４３の上端部にはリンク部材５０が回転自在に連結されており、リンク部材５０には可動体３７の第１係合部３７ａと係脱可能なロック片５１が連結されている。このロック片５１は取付ベース３３によって左右方向へ摺動ガイドされており、ロック片５１が可動体３７の第１係合部３７ａに係止されることにより、可動体３７を含む上側可動体ユニット３２が上昇位置にロックされるようになっている。
【００２９】
このように構成された昇降機構３４の動作を図１３に基づいて説明すると、図１３（ａ）に示すように、ロック片５１が移動方向の右端部（ロック位置）にあって可動体３７の第１係合部３７ａの下面に当接している場合、可動体３７を含む上側可動体ユニット３２全体は上昇位置にロックされている。このとき、昇降部材４８はスパイラルシャフト４１の下部側と螺合しており、昇降部材４８の第１押圧部４８ａは作動体４３の受け部４３ａの上方に位置している。
【００３０】
この状態でモータ４２を一方向に回転すると、モータ４２の回転がギア４７，４６を介してスパイラルシャフト４１の回転に伝達され、それに伴って昇降部材４８がスパイラルシャフト４１の軸方向に沿って下降し、図１３（ｂ）に示すように、第１押圧部４８ａが受け部４３ａに当接して作動体４３をスプリング４９のばね力に抗して押し下げる。その結果、作動体４３の下向きの移動がリンク部材５０を介してロック片５１の左向きの移動に変換され、ロック片５１がロック位置からアンロック位置へ移動することで、ロック片５１と第１係合部３７ａの係合が解除されるため、上側可動体ユニット３２が下降位置に向かって自重落下した後、当該下降位置でストッパ部材３６に衝突して停止する。
【００３１】
また、下降位置に落下した上側可動体ユニット３２を上昇位置に復帰させる場合は、モータ４２を逆転してスパイラルシャフト４１を上記と逆向きに回転させると、図１３（ｃ）に示すように、昇降部材４８がスパイラルシャフト４１の軸方向に沿って上昇するため、作動体４３がスプリング４９のばね力によって上方へ移動し、それに伴ってロック片５１がアンロック位置からロック位置へ向かって移動する。さらに、昇降部材４８がスパイラルシャフト４１の上端側へ移動すると、その移動途中で昇降部材４８の第２押圧部４８ｂが可動体３７の第２係合部３７ｂに当接し、以後は昇降部材４８と上側可動体ユニット３２が上昇位置に向かって一緒に上昇する。そして、上昇位置の手前側で第１係合部３７ａがロック片５１を押し退けた後、上側可動体ユニット３２が上昇位置まで移動した時点で、ロック片５１が第１係合部３７ａの下面に当接するため、図１３（ａ）に示すように、上側可動体ユニット３２は再びロック片５１によって上昇位置にロックされる。
【００３２】
次に、上側可動体ユニット３２の衝撃吸収機構について説明すると、図１４と図１５に示すように、支持ベース３１の右側壁部に固定されるガイド部材３５は、鉛直方向に延びるガイド孔５２ａが設けられたガイドベース５２と、仕切壁５３ａが設けられたスペーサ部材５３と、スペーサ部材５３を介してガイドベース５２に一体化されたガイド本体５４と、ガイド孔５２ａに沿って上下動可能な規制部材５５と、規制部材５５を上方へ付勢する引張コイルばね５６とを備えている。このガイド部材３５にはスペーサ部材５３の仕切壁５３ａを挟んで上下方向に延びる二条のガイド溝Ｓ１，Ｓ２が形成されており、規制部材５５は奥側のガイド溝Ｓ２内に配置されている。規制部材５５にはガイド孔５２ａを挿通してガイドベース５２の裏側へ突出する軸部５５ａが設けられており、上端部をガイドベース５２に掛止した引張コイルばね５６の下端部が中継部材５７を介して軸部５５ａに連結されている。
【００３３】
前述した可動体３７の右側部裏面にはガイドブロック５８が固定されており、このガイドブロック５８の外側面に設けられた突部５８ａはガイド部材３５の手前側のガイド溝Ｓ１に挿入されている。ガイドブロック５８の内側面には上下方向に延びるガイド溝５８ｂが設けられており、このガイド溝５８ｂに第２可動表示体３９の右側面から突出する突部３９ａが摺動自在に嵌合している（図９参照）。また、ガイドブロック５８には上下方向に延びる貫通孔５８ｃが設けられており、第１可動表示体３８の右側端部に形成された当接部３８ａは、この貫通孔５８ｃを挿通してガイド部材３５のガイド溝Ｓ２に挿入され、当該ガイド溝Ｓ２内で規制部材５５と係脱可能となっている。
【００３４】
このように構成された衝撃吸収機構の動作を図１６〜図１８に基づいて説明する。なお、理解を容易にするために、図１７と図１８ではガイド部材３５の一部を取り除いてある。
【００３５】
上側可動体ユニット３２が上昇位置でロックされているとき、図１６（ａ）に示すように、第１可動表示体３８の当接部３８ａは初期位置に保持された規制部材５５の上方の離反位置にあり、当該初期位置で規制部材５５の軸部５５ａは引張コイルばね５６の引っ張り力を受けてガイド孔５２ａの上端に当接している。
【００３６】
この状態から上側可動体ユニット３２が下降位置に向かって自重落下すると、図１６（ｂ）と図１７に示すように、その落下途中で第１可動表示体３８の当接部３８ａが規制部材５５の上面に当接し、この時点で引張コイルばね５６が伸長し始めるため、可動体３７や第１および第２可動表示体３８，３９を含む上側可動体ユニット３２全体の落下スピードにブレーキがかかる。そして、可動体３７の下面がストッパ部材３６に当接することにより、上側可動体ユニット３２は下降位置で停止するが、図１６（ｃ）と図１８に示すように、この時点で引張コイルばね５６の全長は最大となっているため、可動体３７がストッパ部材３６に当接した時の衝撃を引張コイルばね５６のばね力で吸収することができる。
【００３７】
このように上側可動体ユニット３２の自重落下に伴って第１可動表示体３８の当接部３８ａが規制部材５５に当接するまでの間、すなわち自重落下の初期段階においては、第１可動表示体３８や可動体３７に引張コイルばね５６のばね力は作用せず、落下途中で当接部３８ａが規制部材５５に当接した時点で引張コイルばね５６が伸長し始めるため、上昇位置から勢い良く落下した上側可動体ユニット３２に対して、下降位置の手前側から徐々にブレーキをかけることができ、落下時の衝撃によって第１可動表示体３８が可動体３７の下端から不用意に突出してしまうことを抑止できる。
【００３８】
次に、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９を上下方向に開閉動作する開閉駆動機構４０について、図１９〜図２４に基づいて詳細に説明する。
【００３９】
開閉駆動機構４０は上側可動体ユニット３２のガイドブロック５８と反対側の左側部に収納されており、図１９〜図２２に示すように、可動体３７の左側部裏面に固定された支持ベース５９と、支持ベース５９に固定された内側ガイドレール６０および外側ガイドレール６１と、これらガイドレール６０，６１を覆うように支持ベース５９に固定された取付ベース６２と、取付ベース６２の前面側に設置されたモータ６３と、取付ベース６２の裏面側に配置されてモータ６３を駆動源として回転する減速歯車列６４と、取付ベース６２の前面側に軸支されて減速歯車列６４の最終段ギアに噛合するカム付き歯車６５と、第１可動表示体３８の左端部に設けられて外側ガイドレール６１に沿って上下動する第１ラック部３８ｂと、第２可動表示体３９の左端部に設けられて内側ガイドレール６０に沿って上下動する第２ラック部３９ｂと、これら第１ラック部３８ｂと第２ラック部３９ｂに噛合する同期ギア６６と、減速歯車列６４を覆うように取付ベース６２に固定された保護カバー６７等を備えている。なお、図２２において、理解を容易にするために取付ベース６２と保護カバー６７は取り除いた状態で示してある。
【００４０】
開閉駆動機構４０の駆動源であるモータ６３は可動体３７に固定された取付ベース６２に搭載されており、モータ６３の回転は減速歯車列６４を介してカム付き歯車６５に伝達される。カム付き歯車６５の外周面から突出する部分には係合突部６５ａが設けられており、この係合突部６５ａは円筒状のローラ６８を介して第１可動表示体３８の長孔３８ｃに挿入されている。この長孔３８ｃは第１ラック部３８ｂの延出方向と直交する水平方向（左右方向）へ延びており、これら長孔３８ｃと第１ラック部３８ｂは第１可動表示体３８の板金部分に設けられている。
【００４１】
係合突部６５ａはカム付き歯車６５の回転に伴って長孔３８ｃ内を摺動するようになっており、これによりカム付き歯車６５の回転運動が第１可動表示体３８の上下方向の直線運動に変換される。詳細については後述するが、その際に、係合突部６５ａはカム付き歯車６５の回転中心を通る鉛直線Ｐを横切るように長孔３８ｃ内を移動する。
【００４２】
第１可動表示体３８の第１ラック部３８ｂと第２可動表示体３９の第２ラック部３９ｂは鉛直方向へ平行に延びており、これら第１ラック部３８ｂと第２ラック部３９ｂにピニオンである同期ギア６６が噛合している。第１ラック部３８ｂと第２ラック部３９ｂおよび同期ギア６６は、第１可動表示体３８の上下動を第２可動表示体３９の逆向きの上下動に伝達する動力伝達部（ラック・アンド・ピニオン）を構成しており、同期ギア６６とカム付き歯車６５は回転軸方向に積層されている。すなわち、減速歯車列６４とカム付き歯車６５が配置された平面に対して、第１ラック部３８ｂと第２ラック部３９ｂおよび同期ギア６６が移動する平面は前後方向に位置ずれしており、両者の配置スペースを前後方向にオーバーラップさせて開閉駆動機構４０が平面方向に大型化しないようにしている。
【００４３】
このように構成された開閉駆動機構４０の動作を図２３と図２４に基づいて説明する。なお、図２３は主としてカム付き歯車６５と長孔３８ｃの位置関係を示しており、図２４は主として第１ラック部３８ｂと第２ラック部３９ｂに対する同期ギア６６の位置関係を示している。
【００４４】
第１可動表示体３８と第２可動表示体３９が可動体３７の裏面側で重なり合った初期位置にあるとき、図２３（ａ）に示すように、カム付き歯車６５の係合突部６５ａは長孔３８ｃの図示右端に位置し、図２４（ａ）に示すように、同期ギア６６は第１ラック部３８ｂの最下部と第２ラック部３９ｂの上部に噛合している。ここで、カム付き歯車６５の回転中心を通る鉛直線をＰとすると、係合突部６５ａは鉛直線Ｐよりも右側位置で長孔３８ｃと係合しているため、第１可動表示体３８に対して外部から下向きの力が作用したとしても、その外力は長孔３８ｃの右端部と係合突部６５ａの係合部分によって阻止され、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９は重なり合った閉鎖状態にロックされている。
【００４５】
この状態でモータ６３を一方向に回転して減速歯車列６４に伝達し、減速歯車列６４の最終段ギアに噛合するカム付き歯車６５が図の反時計回りに回転すると、係合突部６５ａが長孔３８ｃ内を図中右端から左端部に向かって移動し、図２３（ｂ）に示すように、まず係合突部６５ａが鉛直線Ｐを超えた時点で上記ロック状態が解除された後、カム付き歯車６５の回転が第１可動表示体３８の下向きの動きに変換される。その結果、第１可動表示体３８が外側ガイドレール６１に沿って下降し、第１可動表示体３８の第１ラック部３８ｂの下向きの動きが同期ギア６６を介して第２ラック部３９ｂの上向きの動きに伝達されるため、図２４（ｂ）に示すように、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９が開放動作を開始し、第１可動表示体３８が可動体３７の下端から下方へ突出し始めると共に、第２可動表示体３９が可動体３７の上端から上方へ突出し始める。
【００４６】
このようにして第１可動表示体３８の長孔３８ｃがカム付き歯車６５の回転中心を超える位置まで下降すると、それまで長孔３８ｃ内を左端部に向かって移動していた係合突部６５ａが右端部へ向かって方向変換し、図２３（ｃ）に示すように、係合突部６５ａが長孔３８ｃの右端部まで移動した時点でモータ６３を停止すると、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９は開放状態となる。このとき、可動体３７から突出する第１可動表示体３８と第２可動表示体３９の突出量は最大となり、図２４（ｃ）に示すように、同期ギア６６は第１ラック部３８ｂの最上部と第２ラック部３９ｂの最下部に噛合している。
【００４７】
なお、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９が開放状態にあるときにモータ６３を他方向に回転すると、開閉駆動機構４０によって上記と逆向きの動作が行われることにより、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９は可動体３７の裏面側で重なり合った初期位置に戻り、両者３８，３９は再び開放動作がロックされた閉鎖状態となる。
【００４８】
次に、図２５〜図２９を参照して第２可動役物装置２８について詳細に説明すると、この第２可動役物装置２８は、遊技盤６に固定される設置部材としてのベース部材７０と、ベース部材７０に昇降可能に支持された下側可動体ユニット７１と、下側可動体ユニット７１を上方に向けて弾性付勢する一対の引張りばね７２と、ベース部材７０の左側壁部に固定された補助板７３と、ベース部材７０の右側壁部に固定されたガイドレール７４と、ベース部材７０に搭載された一対のモータ７５と、これらモータ７５を駆動源として回転する一対のギアユニット７６と、一対の引張りばね７２の引っ張り力をアシストするトーションばね７７等を備えている。
【００４９】
下側可動体ユニット７１の左端部にはガイドローラ７１ａが設けられており、下側可動体ユニット７１の右端部には矩形状の案内部７１ｂが設けられている。そして、ガイドローラ７１ａをベース部材７０と補助板７３の間に上下動可能に挿入すると共に、案内部７１ｂをガイドレール７４に摺動可能に嵌合することにより、下側可動体ユニット７１は上昇位置と下降位置との間を昇降できるようにベース部材７０に支持されている。下側可動体ユニット７１の裏面には一対の長孔７１ｃが設けられており、これら長孔７１ｃは水平方向（左右方向）へ延びている。また、特に図示はしていないが、下側可動体ユニット７１の内部には、前面に形成されたキャラクタやロゴマーク等の表示部を発光させるための複数のＬＥＤが実装された回路基板や、アルファベット「Ｖ」文字の下部を模した意匠板８１（図３１参照）が収納されており、下側可動体ユニット７１の裏面には意匠板８１を昇降動作させるためのモータ８２が設置されている。
【００５０】
一対のギアユニット７６は、モータ７５を支持する支持板７８と、支持板７８の裏面に軸支された減速歯車列７９と、減速歯車列７９の最終段ギアに噛合する揺動歯車８０とをそれぞれ備えており、揺動歯車８０に設けられた軸部８０ａは下側可動体ユニット７１の対応する長孔７１ｃ内に摺動可能に挿入されている。なお、これらモータ７５とギアユニット７６および長孔７１ｃ等により、下側可動体ユニット７１を昇降動作させる駆動機構が構成されている。
【００５１】
トーションばね７７は円筒状の巻回部７７ａの両端から突出する一対の腕部７７ｂ，７７ｃを有しており、一方の腕部７７ｂは下側可動体ユニット７１の裏面に設けられた突部７１ｄに掛止めされ、他方の腕部７７ｃはベース部材７０の前面に設けられた突部７０ａに掛止めされている。ただし、トーションばね７７の巻回部７７ａはいずれにも固定されない自由状態となっており、後述するように、下側可動体ユニット７１の昇降動作に応じて巻回部７７ａの位置が上下動することにより、下側可動体ユニット７１に作用するトーションばね７７の付勢力の方向が変化するようになっている。
【００５２】
このように構成された第２可動役物装置２８の昇降動作について主として図２８を参照しながら説明する。
【００５３】
図２５は下側可動体ユニット７１が下降位置で停止している状態を示しており、この場合、図２８（ａ）に示すように、一対の引張りばね７２は全長を最大とする状態に伸長されており、これら引張りばね７２から下側可動体ユニット７１に対して上方に向く大きな引っ張り力が作用している。このとき、トーションばね７７の一方の腕部７７ｂの先端（突部７１ｄ）は他方の腕部７７ｃの先端（突部７０ａ）よりも下方位置にあり、トーションばね７７から下側可動体ユニット７１に対してほぼ横向き（矢印Ａ方向）の付勢力が作用している。
【００５４】
この状態で一対のモータ７５を一方向に回転すると、これらモータ７５の回転が減速歯車列７９を介して揺動歯車８０の回転に伝達され、それに伴って揺動歯車８０の軸部８０ａが対応する長孔７１ｃの外端部から内端部へ向かって移動するため、揺動歯車８０の回転が下側可動体ユニット７１の上向きの直線運動に変換される。これにより、下側可動体ユニット７１が引張りばね７２の大きな引っ張り力を受けながら上昇していき、図２８（ｂ）に示すように、トーションばね７７から下側可動体ユニット７１に対する付勢力の方向が次第に斜め上向き（矢印Ｂ方向）に変化していく。
【００５５】
さらにモータ７５の回転を続行すると、揺動歯車８０の軸部８０ａが長孔７１ｃの内端部から外端部へ向かって移動し、それに伴って下側可動体ユニット７１が上昇位置に近づいていき、一対の引張りばね７２の全長が次第に短くなっていく。そして、図２９に示すように、下側可動体ユニット７１が上昇位置まで上昇すると、その時点で下側可動体ユニット７１を持ち上げようとする引張りばね７２の引っ張り力は最小となっており、両腕部７７ｂ，７７ｃの開き角度が最大となってトーションばね７７の付勢力も小さくなっている。しかし、図２８（ｃ）に示すように、この時点でトーションばね７７から下側可動体ユニット７１に対する付勢力の方向がほぼ上向き（矢印Ｃ方向）に変化しているため、下側可動体ユニット７１はトーションばね７７の上向きの付勢力にアシストされることで上昇スピードを維持したまま上昇位置まで移動することができる。
【００５６】
なお、下側可動体ユニット７１が上昇位置にあるときに、モータ７５を他方向に回転すると上記と逆向きの動作が行われ、下側可動体ユニット７１は引張りばね７２とトーションばね７７のばね力に抗して下降位置まで移動するが、この場合、総重量の大きな下側可動体ユニット７１は自身の重さを受けながら下降位置まで移動するため、引張りばね７２やトーションばね７７によって下側可動体ユニット７１の下降スピードが遅くなることはない。
【００５７】
このように構成された遊技機（パチンコ機）において、通常、第１可動役物装置２７の上側可動体ユニット３２と第２可動役物装置２８の下側可動体ユニット７１は駆動源である各モータに通電されない非動作状態となっており、図４に示すように、上側可動体ユニット３２は可変表示装置３０の上方位置に保持され、下側可動体ユニット７１は可変表示装置３０の下方位置に保持されている。
【００５８】
図１３（ａ）はかかる上側可動体ユニット３２の非動作状態を示し、前述したように、この非動作状態で上側可動体ユニット３２はロック片５１によって上昇位置にロックされている。このとき、図１６（ａ）に示すように、第１可動表示体３８の当接部３８ａは初期位置に保持された規制部材５５の上方の離反位置にあり、当該初期位置で規制部材５５の軸部５５ａは引張コイルばね５６の引っ張り力を受けてガイド孔５２ａの上端に当接している。
【００５９】
この状態で昇降機構３４の駆動源であるモータ４２を一方向に回転すると、昇降部材４８がスパイラルシャフト４１の軸方向に沿って下降し、図１３（ｂ）に示すように、第１押圧部４８ａが受け部４３ａに当接して作動体４３をスプリング４９のばね力に抗して押し下げるため、ロック片５１がロック位置からアンロック位置へ移動する。その結果、ロック片５１と第１係合部３７ａの係合が解除され、上側可動体ユニット３２が下降位置に向かって自重落下した後、当該下降位置でストッパ部材３６に衝突して停止する。
【００６０】
このように上側可動体ユニット３２が下降位置に向かって自重落下するとき、図１６（ｂ）に示すように、その落下途中で第１可動表示体３８の当接部３８ａが規制部材５５の上面に当接し、この時点で引張コイルばね５６が伸長し始めるため、可動体３７や第１および第２可動表示体３８，３９を含む上側可動体ユニット３２全体の落下スピードにブレーキがかかる。そして、可動体３７の下面がストッパ部材３６に当接することにより、上側可動体ユニット３２は下降位置で停止するが、図１６（ｃ）に示すように、この時点で引張コイルばね５６の全長は最大となっているため、可動体３７がストッパ部材３６に当接した時の衝撃を引張コイルばね５６のばね力で吸収することができる。
【００６１】
また、上側可動体ユニット３２が上昇位置でロックされているとき、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９は可動体３７の裏面側で重なり合った初期位置にあり、図２３（ａ）に示すように、当該初期位置でカム付き歯車６５の係合突部６５ａが長孔３８ｃの図示右端と係合しているため、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９は重なり合った閉鎖状態にロックされている。したがって、このロック状態を維持したまま上側可動体ユニット３２が下降位置に向かって自重落下するため、可動体３７がストッパ部材３６に当接した時の衝撃で第１可動表示体３８と第２可動表示体３９が不用意に開放動作してしまうことはない。
【００６２】
このように上側可動体ユニット３２が上昇位置から自重落下して下降位置で停止した後、第２可動役物装置２８に備えられるモータ７５を一方向に回転すると、図２８（ａ）〜図２８（ｃ）に示すように、下側可動体ユニット７１が引張りばね７２の大きな引っ張り力を受けながら上昇位置へと移動していき、その移動中にトーションばね７７から下側可動体ユニット７１に対する付勢力の方向が上向きに変わることにより、下側可動体ユニット７１が上昇スピードを維持したまま上昇位置まで移動する。その結果、図３０に示すように、上方から落下した第１可動役物装置２７の上側可動体ユニット３２と下方から突出した第２可動役物装置２８の下側可動体ユニット７１とが可変表示装置３０の表示画面３０ａの前方に露出する。
【００６３】
しかる後、昇降機構３４の駆動源であるモータ４２を上記と逆向きに所定量だけ回転すると、図１３（ｃ）に示すように、昇降部材４８がスパイラルシャフト４１の軸方向に沿って上昇し、その移動途中で昇降部材４８の第２押圧部４８ｂが可動体３７の第２係合部３７ｂに当接するため、上側可動体ユニット３２が下降位置から所定量だけ上方へ移動し、上側可動体ユニット３２と下側可動体ユニット７１の間にスペースが確保される。
【００６４】
この状態で開閉駆動機構４０の駆動源であるモータ６３を一方向に回転すると、図２３（ｂ）に示すように、カム付き歯車６５の係合突部６５ａが長孔３８ｃ内を図中右端から左端部に向かって移動し、その移動途中で係合突部６５ａが鉛直線Ｐを超えた時点で上記ロック状態が解除されるため、カム付き歯車６５の回転が第１可動表示体３８の下向きの動きに変換される。その結果、第１可動表示体３８が外側ガイドレール６１に沿って下降し、第１可動表示体３８の第１ラック部３８ｂの下向きの動きが同期ギア６６を介して第２ラック部３９ｂの上向きの動きに伝達されるため、図２４（ｂ）に示すように、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９が開放動作を開始し、第１可動表示体３８が可動体３７の下端から下方へ突出し始めると共に、第２可動表示体３９が可動体３７の上端から上方へ突出し始める。
【００６５】
そして、図２３（ｃ）と図２４（ｃ）に示すように、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９の突出量が最大になった時点でモータ６３を停止すると、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９は可動体３７の上下両端から突出した開放状態となる。また、かかる第１可動表示体３８と第２可動表示体３９の開放動作と同時に、下側可動体ユニット７１に搭載したモータ８２を始動して意匠板８１を下降させると、図３１に示すように、上側可動体ユニット３２と下側可動体ユニット７１からアルファベットの「Ｖ」の文字を模るような意匠が露出し、表示画面３０ａの前方に「勝利」を意味する「Ｖ」の文字が現れる。
【００６６】
なお、第１可動役物装置２７と第２可動役物装置２８の可動態様は上記実施例に限定されず、第１可動役物装置２７と第２可動役物装置２８を連続的または単独で動作させることも可能である。例えば、第１可動役物装置２７の上側可動体ユニット３２を上昇位置から下降位置へ自重落下させた後、第１可動表示体３８と第２可動表示体３９のロック状態を維持したまま、上側可動体ユニット３２を上昇位置に復帰させるようにしても良い。この場合、図１３（ｃ）に示すように、モータ４２の回転によって昇降部材４８をスパイラルシャフト４１の軸方向に沿って上昇させ、その移動途中で昇降部材４８の第２押圧部４８ｂが可動体３７の第２係合部３７ｂに当接した後、モータ４２のさらなる回転によって昇降部材４８と上側可動体ユニット３２を上昇位置に向けて上昇させると、ロック片５１が第１係合部３７ａの下面に当接するため、図１３（ａ）に示すように、ロック片５１によって上側可動体ユニット３２を再び上昇位置にロックすることができる。あるいは、第１可動役物装置２７の上側可動体ユニット３２を上昇位置に保持したまま、第２可動役物装置２８の下側可動体ユニット７１だけを昇降動作させるようにしても良い。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態例に係る遊技機（パチンコ機）では、モータ７５を駆動源とする駆動機構によって昇降動作される下側可動体ユニット７１が引張りばね７２の引っ張り力を受けて上方へ付勢されているだけでなく、引張りばね７２の引っ張り力をアシストするトーションばね７７を備えており、このトーションばね７７の巻回部７７ａを固定せずに自由状態とし、巻回部７７ａから突出する一対の腕部７７ｂ，７７ｃをそれぞれ下側可動体ユニット７１の突部７１ｄとベース部材７０の突部７０ａに掛止めしてあり、下側可動体ユニット７１の上昇位置に応じてトーションばねの付勢方向が変化するようになっている。
【００６８】
具体的には、下側可動体ユニット７１が下降位置で停止しているときに、引張りばね７２は全長を最大とする状態まで伸長されており、トーションばね７７の一対の腕部７７ｂ，７７ｃの開き角度は最小となっていると共に、トーションばね７７の付勢方向は下向きに作用している。この状態でモータ７５を始動して下側可動体ユニット７１を上方へ移動させると、下側可動体ユニット７１は引張りばね７２の大きな引っ張り力を受けながら上昇していき、それに伴って引張りばね７２の全長が次第に短くなっていくと共に、トーションばね７７の付勢方向が下向きから上向きに変化していく。すなわち、下側可動体ユニット７１が上昇位置に近づくにつれて、下側可動体ユニット７１を持ち上げようとする引張りばね７２の引っ張り力は弱くなっていくが、その力をアシストするようにトーションばね７７の付勢力が上向きに作用するため、下側可動体ユニット７１は上昇スピードを維持したまま上昇位置まで移動することができる。
【００６９】
なお、上記実施形態例では、下側可動体ユニット７１を下降位置（第１の位置）と上昇位置（第２の位置）との間で昇降動作させる場合について説明したが、下側可動体ユニットの移動方向は上下方向に限定されず、左右方向や斜め方向であっても良い。
【００７０】
また、上記実施形態例では、下側可動体ユニット７１を昇降動作させる駆動機構として、モータ７５によって回転する揺動歯車８０の軸部８０ａを下側可動体ユニット７１の長孔７１ｃに係合するという構成を用いているが、ラック・アンド・ピニオン等を用いた他の構成の駆動機構を採用することも可能である。
【００７１】
また、上記実施形態例では、本発明による演出役物ユニットをパチンコ機に適用した場合について説明したが、スロットマシン等の他の遊技機に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
６  遊技盤
２２  遊技領域
２７  第１可動役物装置
２８  第２可動役物装置
２９  発光表示装置
３０  可変表示装置
３０ａ  表示画面
３１  支持ベース
３２  上側可動体ユニット
３３  取付ベース
３４  昇降機構
３５  ガイド部材
３６  ストッパ部材
３７  可動体
３７ａ  第１係合部
３７ｂ  第２係合部
３８  第１可動表示体
３８ａ  当接部
３８ｂ  第１ラック部
３８ｃ  長孔
３９  第２可動表示体
３９ｂ  第２ラック部
４０  開閉駆動機構
４１  スパイラルシャフト
４２  モータ
４３  作動体
４３ａ  受け部
４４  ガイドレール
４４ａ  移動ブロック
４８  昇降部材
４８ａ  第１押圧部
４８ｂ  第２押圧部
４９  スプリング
５０  リンク部材
５１  ロック片
５２  ガイドベース
５２ａ  ガイド孔
５３  スペーサ部材
５３ａ  仕切壁
５４  ガイド本体
５５  規制部材
５５ａ  軸部
５６  引張コイルばね
５８  ガイドブロック
５８ａ  突部
５８ｂ  ガイド溝
５８ｃ  貫通孔
５９  支持ベース
６０  内側ガイドレール
６１  外側ガイドレール
６２  取付ベース
６３  モータ
６４  減速歯車列
６５  カム付き歯車
６５ａ  係合突部
６６  同期ギア
６７  保護カバー
６８  ローラ
７０  ベース部材
７０ａ  突部
７１  下側可動体ユニット
７１ｃ  長孔
７１ｄ  突部
７２  引張りばね（第１の付勢手段）
７５  モータ
７６  ギアユニット
７７  トーションばね（第２の付勢手段）
７７ａ  巻回部
７７ｂ，７７ｃ  腕部
７８  支持板
７９  減速歯車列
８０  揺動歯車
８０ａ  軸部
Ｐ  鉛直線
Ｓ１，Ｓ２  ガイド溝
【図１】
2018114169.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018114169.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018114169.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2018114169.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
2018114169.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
2018114169.tif 000028
【図２７】
2018114169.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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