(57)【要約】【課題】媒体を加熱する加熱部を備える印刷装置における媒体の加熱ムラに伴う画像の色ムラを抑制する。【解決手段】搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍに印刷を行う印刷部４と、印刷部４よりも搬送方向Ａにおける下流側に設けられ、媒体Ｍを加熱する加熱部１２と、入力された印刷指示に基づいて、媒体Ｍに画像を印刷する印刷動作を実行する制御部２５と、を備え、制御部２５は、Ｎ回目（Ｎは１以上の整数）の印刷指示に基づく媒体Ｍへの印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく媒体Ｍへの印刷動作の開始を待機する待機動作が実行された場合、待機動作において媒体Ｍを搬送し続けるよう制御する印刷装置１。【選択図】図２
2018122569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に搬送される媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部よりも前記搬送方向における下流側に設けられ、前記媒体を加熱する加熱部と、
入力された印刷指示に基づいて、前記媒体に画像を印刷する印刷動作を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
Ｎ回目（Ｎは１以上の整数）の前記印刷指示に基づく前記媒体への前記印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の前記印刷指示に基づく前記媒体への前記印刷動作の開始を待機する待機動作が実行された場合、
前記待機動作において前記媒体を搬送し続けるよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記待機動作における前記媒体の搬送動作が前記印刷動作における前記媒体の搬送動作と同じになるように前記媒体を搬送し続けるよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置において、
前記媒体の搬送経路において前記媒体を支持する支持部を備え、
前記支持部は、前記加熱部の加熱範囲に、屈曲部が形成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、所定時間以内にＮ＋１回目の前記印刷指示が入力されなかった場合に、前記待機動作を終了し、前記媒体に印刷された前記画像が所定の退避位置に位置するまで前記媒体を搬送させる退避動作を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記退避動作の終了後、前記印刷装置をメンテナンスするメンテナンス動作を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記待機動作において前記媒体を前記搬送方向に搬送し、
所定時間以内にＮ＋１回目の前記印刷指示が入力された場合に、前記待機動作を終了し、前記媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送してから、Ｎ＋１回目の前記印刷指示に基づく前記媒体への前記印刷動作を開始するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記待機動作において前記媒体を前記搬送方向に搬送し、
所定時間以内にＮ＋１回目の前記印刷指示が入力された場合に、前記待機動作を終了し、前記媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送せずに、Ｎ＋１回目の前記印刷指示に基づく前記媒体への前記印刷動作を開始するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
搬送方向に搬送される媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部よりも前記搬送方向における下流側に設けられ、前記媒体を加熱する加熱部と、を備える印刷装置における印刷方法であって、
Ｎ回目（Ｎは１以上の整数）の印刷指示に基づく前記媒体への印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく前記媒体への印刷動作の開始を待機する待機動作を実行し、
前記待機動作において前記媒体を搬送し続けることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な印刷装置が使用されている。このうち、媒体を加熱する加熱部を備える印刷装置がある。  
例えば、特許文献１には、加熱部としてのヒーターを備えた記録装置（印刷装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３９８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、媒体を加熱する加熱部を備える従来の印刷装置においては、媒体の搬送経路において加熱部により熱が媒体に付与される加熱範囲と加熱部により熱が媒体に付与されない非加熱範囲とを有する構成や、加熱範囲の中でも媒体に付与される熱が媒体の位置によって異なる（多くの熱が付与される領域と少ない熱しか付与されない領域とがある）構成などがある。このような構成の印刷装置においては、媒体がしばらく停止した状態で加熱された場合、加熱部による加熱範囲と媒体との位置関係や加熱範囲の形状（特に媒体の支持部の形状）などに起因して、媒体に加熱ムラが生じ、該加熱ムラに伴って媒体に印刷された画像に色ムラが発生する場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、媒体を加熱する加熱部を備える印刷装置における媒体の加熱ムラに伴う画像の色ムラを抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、搬送方向に搬送される媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部よりも前記搬送方向における下流側に設けられ、前記媒体を加熱する加熱部と、入力された印刷指示に基づいて、前記媒体に画像を印刷する印刷動作を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、Ｎ回目（Ｎは１以上の整数）の前記印刷指示に基づく前記媒体への前記印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の前記印刷指示に基づく前記媒体への前記印刷動作の開始を待機する待機動作が実行された場合、前記待機動作において前記媒体を搬送し続けるよう制御することを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、Ｎ回目の印刷指示に基づく媒体への印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく媒体への印刷動作の開始を待機する待機動作において、媒体を搬送し続ける。このため、Ｎ回目の印刷指示に基づく媒体への印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく媒体への印刷動作が開始するまでの待機時間において加熱部による加熱範囲に媒体が停止し続けて媒体に加熱ムラが生じることを抑制できる。したがって、媒体の加熱ムラに伴う画像の色ムラを抑制することができる。  
なお、「媒体を搬送し続ける」とは、媒体が同じ場所で所定時間以上停止し続けないように媒体を搬送（移動）し続けておくことを意味し、連続的に搬送し続けることのほか、間欠的に搬送し続けることも含む意味である。さらに、搬送方向に媒体を搬送（正搬送）し続けることのほか、搬送方向とは逆方向に媒体を搬送（逆搬送）し続けることや正搬送と逆搬送とを繰り返すことなども含む意味である。
【０００８】
本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記待機動作における前記媒体の搬送動作が前記印刷動作における前記媒体の搬送動作と同じになるように前記媒体を搬送し続けるよう制御することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、待機動作における媒体の搬送動作が印刷動作における媒体の搬送動作と同じになるように媒体を搬送し続けるので、加熱部による加熱範囲において該媒体を印刷動作の際と同様にその後に続く待機動作で加熱させることができる。このため、印刷動作と待機動作とで加熱条件が変わることに伴う媒体の加熱ムラを抑制でき、特に効果的に画像の色ムラを抑制することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第１又は第２の態様において、前記媒体の搬送経路において前記媒体を支持する支持部を備え、前記支持部は、前記加熱部の加熱範囲に、屈曲部が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、媒体の搬送経路に備えられる支持部には、加熱部の加熱範囲に屈曲部が形成されている。支持部を曲げる（支持部に屈曲部を形成する）ことで印刷装置の大型化を抑制できるとともに、支持部を円弧状に曲げる構成ではなく支持部に屈曲部を形成する構成とすることで容易に曲がった形状の支持部を形成できる。
【００１２】
本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、所定時間以内にＮ＋１回目の前記印刷指示が入力されなかった場合に、前記待機動作を終了し、前記媒体に印刷された前記画像が所定の退避位置に位置するまで前記媒体を搬送させる退避動作を実行することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、所定時間以内にＮ＋１回目の印刷指示が入力されなかった場合、待機動作を終了して印刷された画像が所定の退避位置に位置するまで媒体を搬送させる。このとき、退避位置を加熱ムラが生じ難い場所に設定することにより、次の印刷指示が入力されるまでの時間が長くなることにより加熱ムラが生じるということを抑制できる。  
なお、「退避位置」とは、例えば、加熱部の加熱範囲における画像全体が同じ条件で加熱される位置や、画像全体が加熱部の加熱範囲から外れる位置などが挙げられる。
【００１４】
本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第４の態様において、前記制御部は、前記退避動作の終了後、前記印刷装置をメンテナンスするメンテナンス動作を実行することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、退避動作の終了後にメンテナンス動作を実行するので、メンテナンス動作中に媒体が加熱部による加熱範囲に停止し続けて媒体に加熱ムラが生じることを抑制できる。したがって、特に効果的に媒体の加熱ムラに伴う画像の色ムラを抑制することができる。  
なお、「メンテナンス動作」とは、例えば、印刷部が搬送方向と交差する走査方向に往復走査する構成である場合のガイド軸のグリースムラ解消動作（印刷部の走査方向全域における往復移動動作）や、媒体の斜行搬送検出動作（媒体を正搬送及び逆搬送して媒体の幅方向端部の位置が所定範囲に収まるかを検出する動作）や、フラッシング動作（印刷部が液体の吐出部である場合のノズルからの液体の排出目的の吐出動作）などが挙げられる。
【００１６】
本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記待機動作において前記媒体を前記搬送方向に搬送し、所定時間以内にＮ＋１回目の前記印刷指示が入力された場合に、前記待機動作を終了し、前記媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送してから、Ｎ＋１回目の前記印刷指示に基づく前記媒体への前記印刷動作を開始するよう制御することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、待機動作において媒体を正搬送し、その待機動作の終了後、媒体を逆搬送してから次の印刷動作を開始する。このため、待機動作において搬送された分の媒体が無駄になることを抑制できる。
【００１８】
本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記待機動作において前記媒体を前記搬送方向に搬送し、所定時間以内にＮ＋１回目の前記印刷指示が入力された場合に、前記待機動作を終了し、前記媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送せずに、Ｎ＋１回目の前記印刷指示に基づく前記媒体への前記印刷動作を開始するよう制御することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、待機動作において媒体を正搬送し、その待機動作の終了後、媒体を逆搬送することなく次の印刷動作を開始する。このため、待機動作において意図することなく加熱部により加熱された分（加熱ムラを生じている可能性がある分）の媒体を使用することを抑制でき、次の印刷動作における画像の色ムラを抑制できる。
【００２０】
本発明の第８の態様の印刷方法は、搬送方向に搬送される媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部よりも前記搬送方向における下流側に設けられ、前記媒体を加熱する加熱部と、を備える印刷装置における印刷方法であって、Ｎ回目（Ｎは１以上の整数）の印刷指示に基づく前記媒体への印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく前記媒体への印刷動作の開始を待機する待機動作を実行し、前記待機動作において前記媒体を搬送し続けることを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、Ｎ回目の印刷指示に基づく媒体への印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく媒体への印刷動作の開始を待機する待機動作において、媒体を搬送し続ける。このため、Ｎ回目の印刷指示に基づく媒体への印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく媒体への印刷動作が開始するまでの待機時間において加熱部による加熱範囲に媒体が停止し続けて媒体に加熱ムラが生じることを抑制できる。したがって、媒体の加熱ムラに伴う画像の色ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置の概略側面図。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略斜視図。
【図４】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部を説明するための図。
【図５】本発明の一実施例に係る印刷方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の一実施例に係る印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る印刷装置の概要について説明する。  
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略側面図である。
【００２４】
本実施例の印刷装置１は、印刷を行うためのロール状の媒体ＭのロールＲ１を支持する支持軸２を備えている。そして、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際、支持軸２は回転方向Ｃに回転する。なお、本実施例では印刷面が外側になるように巻かれているロール式の媒体Ｍを使用しているが、印刷面が内側になるように巻かれているロール式の媒体Ｍを使用する場合は、支持軸２の回転方向Ｃとは逆回転してロールＲ１を送り出すことが可能である。  
また、本実施例の印刷装置１は媒体Ｍとしてロール式の媒体を使用しているが、このようなロール式の媒体を使用する印刷装置に限定されない。例えば、単票式の媒体を用いてもよい。
【００２５】
また、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを支持する支持部３などからなる媒体Ｍの搬送経路において該媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送するための、駆動ローラー７と従動ローラー８とからなる搬送ローラー対５を備えている。  
なお、本実施例の印刷装置１では、駆動ローラー７は媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに延びる１本のローラーで構成されており、従動ローラー８は駆動ローラー７と対向する位置において走査方向Ｂに複数並べて設けられている。
【００２６】
なお、支持部３の下部には、後述する印刷部４よりも媒体Ｍの搬送方向Ａにおける下流側において、支持部３に支持された媒体Ｍを加熱可能な加熱部としてのヒーター１２が設けられている。このように、本実施例の印刷装置１は、加熱部として、支持部３側から媒体Ｍを加熱範囲Ｓにおいて加熱可能なヒーターを備えているが、支持部３と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。
【００２７】
また、本実施例の印刷装置１は、筐体部１１の内部に、複数のノズルが設けられたノズル形成面の該ノズルからインクを吐出して印刷するインクジェットヘッドとしての印刷部４と、該印刷部４を搭載して走査方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ６と、を備えている。  
なお、本実施例の印刷装置１では、支持部３上の印刷部４（ノズル形成面）と対向する位置における媒体Ｍの搬送方向Ａは水平方向である方向Ｙに沿う方向であり、印刷部４の走査方向Ｂは水平方向であって方向Ｙと直交する方向Ｘに沿う方向であり、インクの吐出方向は鉛直方向である方向Ｚに沿う方向（鉛直下方向）である。
【００２８】
ここで、上記のように、印刷部４は、媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動しながら、搬送される媒体Ｍに不図示のノズルからインクを吐出して印刷することが可能な構成である。このような構成の印刷部４を備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、所定量（１パス分）媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送することと、媒体Ｍを停止させた状態で印刷部４を走査方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体Ｍに所望の画像を形成可能である。  
なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの搬送と印刷部４の走査とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、媒体Ｍの幅方向に沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して連続的に媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。さらには、例えば、転写式プリンターなど、インクジェットプリンター以外の印刷装置であってもよい。
【００２９】
また、印刷部４の媒体Ｍの搬送方向Ａにおける下流側には、媒体ＭをロールＲ２として巻き取り可能な巻取軸１０が備えられている。なお、本実施例では印刷面が外側になるように媒体Ｍを巻き取るので、媒体Ｍを巻き取る際、巻取軸１０は回転方向Ｃに回転する。一方、印刷面が内側になるように巻き取る場合は、回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。
【００３０】
また、支持部３における媒体Ｍの搬送方向Ａにおける下流側の端部と、巻取軸１０と、の間には、媒体Ｍとの接触部が走査方向Ｂに延設され、媒体Ｍに所望のテンションを付与することが可能なテンションバー９が設けられている。
【００３１】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部２５には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２６が設けられている。ＣＰＵ２６は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ２６が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と接続されている。
【００３２】
また、ＣＰＵ２６は、システムバス１３を介して、印刷部４を駆動するための印刷部駆動部１７と接続されている。  
また、ＣＰＵ２６は、システムバス１３を介して、キャリッジモーター１９、搬送モーター２０、送出モーター２１及び巻取モーター２２と接続される、モーター駆動部１８と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター１９は、印刷部４を搭載したキャリッジ６を走査方向Ｂに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２０は、搬送ローラー対５を構成する駆動ローラー７を駆動するためのモーターである。また、送出モーター２１は、支持軸２の回転機構であり、媒体Ｍを搬送ローラー対５に送出するために支持軸２を駆動するモーターである。また、巻取モーター２２は、巻取軸１０を回転させるための駆動モーターである。  
また、ＣＰＵ２６は、システムバス１３を介して、ヒーター１２を駆動するためのヒーター駆動部２８と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２６は、システムバス１３を介して、印刷データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２４と接続される、入出力部２３と接続されている。
【００３３】
本実施例の制御部２５は、このような構成により、印刷部４、搬送部を構成する搬送ローラーとしての駆動ローラー７及びキャリッジ６などを制御することが可能になっている。  
そして、制御部２５が印刷部４、駆動ローラー７及びキャリッジ６などを制御することにより、媒体Ｍの所定量の搬送（間欠搬送）と、印刷部４を走査方向Ｂへ移動させながらのインクの吐出と、を交互に繰り返し行いながら印刷を実行することが可能な構成になっている。
【００３４】
次に、本実施例の印刷装置１の要部である支持部３について説明する。  
ここで、図３は、本実施例の印刷装置１の要部である支持部３を表す概略斜視図である。また、図４は、支持部３を説明するための図であり、具体的には、ヒーター１２の電源をＯＮした状態におけるヒーター１２の加熱範囲Ｓのうちの屈曲部２７が構成される領域Ｓ１における熱分布（暫く搬送を停止した状態で領域Ｓ１において支持された媒体Ｍの表面温度）を表した図である。
【００３５】
図３で表されるように、本実施例の支持部３は、ヒーター１２の加熱範囲Ｓとして、屈曲部２７が複数設けられることで媒体Ｍの支持面が曲げられている領域Ｓ１と、平面状の媒体Ｍの支持面を構成する領域Ｓ２とを備えている。本実施例の支持部３は、媒体Ｍの支持面が曲げられている領域Ｓ１を有することで、加熱範囲Ｓを確りと確保しつつ方向Ｙにおける長さを短くしている。すなわち、本実施例の印刷装置１は、アフターヒーターの性能を高くしつつ大型化するのを抑制している。
【００３６】
なお、本実施例の領域Ｓ１は、媒体Ｍの支持面を円弧状（曲面状）に曲げて形成しているのではなく、複数の屈曲部２７を設けることにより形成している。本実施例のように領域Ｓ１を形成することで、簡単にかつ製造誤差を抑制して、媒体Ｍの支持面が曲げられている形状を製造することができる。
【００３７】
ただし、本実施例の支持部３のように領域Ｓ１を形成すると、媒体Ｍと支持面との接触状態に、屈曲部２７と平面部１６（屈曲部２７で挟まれた領域）とで、差が出る。すると、図４で表されるように、暫く搬送を停止した状態で領域Ｓ１において支持された媒体Ｍの表面温度は、屈曲部２７と平面部１６とで差が出る。具体的には、図４では、屈曲部２７に対応する部分では約５０℃になっているのに対し、平面部１６に対応する部分では約４０℃になっている。これは、媒体Ｍが支持される際の下側から加わる力（媒体Ｍが自重などにより支持部３に押し付けられることで支持部３に当接される力）は、屈曲部２７の方が平面部１６よりも強いためである。例えば、領域Ｓ１において媒体Ｍは屈曲部２７とのみ接触し平面部１６とは接触しない状態で支持部３により支持されている。このため、媒体Ｍに画像が形成された後に該画像が領域Ｓ１で停止した状態が暫く続くと、画像を形成するインクの乾燥ムラが生じて色ムラが生じる虞がある。
【００３８】
また、領域Ｓ２に画像が有る場合や、支持部３（加熱範囲Ｓ）から外れた領域（例えば、搬送方向Ａにおける支持部３の下流側）に画像が有る場合は、画像を形成するインクの乾燥ムラは生じず色ムラは生じない。しかしながら、画像が領域Ｓ１と領域Ｓ２とにまたがった状態で媒体Ｍの搬送が停止した状態が暫く続く場合や、画像が支持部３と支持部３から外れた領域とにまたがった状態で媒体Ｍの搬送が停止した状態が暫く続く場合は、画像を形成するインクの乾燥ムラが生じて色ムラが生じる虞がある。
【００３９】
そこで、本実施例の印刷装置１は、このような画像を形成するインクの乾燥ムラが生じることに伴う画像の色ムラを抑制するため、制御部２５の制御により、色ムラが生じやすい位置に画像が所定時間以上停止しないようにしている。  
以下に、制御部２５の具体的な制御例（印刷方法）について説明する。  
図５は、本実施例の印刷装置１を用いて実行可能な、一実施例に係る印刷方法のフローチャートである。
【００４０】
最初に、ステップＳ１１０でＰＣ２４から印刷データを入力すると、本実施例の印刷装置１は、ステップＳ１２０で該印刷データに基づいて印刷（画像を形成）を開始する。  
なお、上記のように、本実施例の印刷装置１は媒体Ｍを間欠搬送させながら印刷することが可能な構成になっているので、印刷動作の際の媒体Ｍの搬送条件は間欠搬送となっている。ただし、ラインプリンターなどを使用して媒体Ｍを連続搬送させてもよい。
【００４１】
そして、該印刷データに基づく印刷が終了する（ステップＳ１３０）と、制御部２５において、次の印刷データが入力されたか否かを判断する（ステップＳ１４０）。次の印刷データが入力されないと判断した場合には、ステップＳ１５０の待機動作を開始する。なお、ステップＳ１５０の開始前は、媒体Ｍに形成された画像は、領域Ｓ１と領域Ｓ２とにまたがった状態になっている。  
本実施例における待機動作は、ステップＳ１２０における印刷の際と同じ搬送条件（間欠搬送）で媒体Ｍを搬送し続ける動作である。ステップＳ１５０の待機動作は、後述するステップＳ１７０かステップＳ２００に進むまでは継続し続ける。  
制御部２５は、ステップＳ１５０の実行と並行して、ステップＳ１６０を実行する。フローチャートではステップＳ１５０とステップＳ１６０は直列になっているが、実際には並行して実行されている。ステップＳ１６０は、待機動作の累積時間が所定時間未満か否か（所定時間経過したか否か）を、制御部２５が判断するステップである。待機動作の累積時間が所定時間未満だった場合は、ステップＳ１４０に戻り、次の印刷データが入力されたか否かを判断する動作を再度実行する。
【００４２】
待機動作中のステップＳ１４０で、次の印刷データが入力されると、ステップＳ２００に移行する。ステップＳ２００では、待機動作を終了し、待機動作で媒体Ｍを搬送した分、媒体Ｍを引き戻す。例えば、待機動作で媒体Ｍを搬送方向Ａに第１の搬送量だけ搬送していた場合は、ステップＳ２００で媒体Ｍを搬送方向Ａと逆方向に第１の搬送量だけ搬送（逆搬送）する。このようにすることで、待機動作の後に次の印刷を行う場合でも、媒体Ｍの余白が大きくなることを抑制することができる。  
なお、ステップＳ２００で媒体Ｍを逆搬送せず、単に待機動作を終了するのみとしてもよい。このようにすれば、速やかに次の印刷を開始することができる。
【００４３】
一方、待機動作中のステップＳ１４０で次の印刷データが入力されない場合には、ステップＳ１５０の待機動作を継続しつつ、ステップＳ１６０を再度実行する。所定時間内において、次の印刷データが入力されない限り、ステップＳ１６０及びステップＳ１４０の動作は、所定時間よりも短い間隔（所定間隔）で繰り返し実行される。
【００４４】
次の印刷データが入力されないまま所定時間が経過すると、ステップＳ１６０において待機動作の累積時間が所定時間未満ではないと判断され、ステップＳ１７０に移行する。ステップＳ１７０では、待機動作を終了する。つまり、待機動作で行われていた媒体Ｍの搬送が停止する。  
そして、ステップＳ１７０で待機動作を終了すると、ステップＳ１８０（退避動作）に進み、媒体Ｍに形成された画像が、所定の退避位置に位置するまで、媒体Ｍを搬送する。この際は間欠搬送でもよいが、本実施例では連続搬送で行う。所定の退避位置は、複数用意された退避位置のうち、ユーザーが選択した退避位置である。ただし、退避位置は、ユーザーの選択によらず、予め定められた位置であってもよい。  
なお、フローチャートのエンドより後の動作となるが、退避動作の後に次の印刷データが入力された場合、待機動作及び退避動作を行う前の位置まで媒体Ｍを戻してから印刷を開始するか、待機動作及び退避動作を終えた位置で印刷を開始するか、をユーザーが選択できるようになっている。ただし、ユーザーの選択によらず、いずれかの動作が予め定められていてもよい。  
待機動作及び退避動作を行う前の位置まで媒体Ｍを戻してから印刷を開始する場合には、媒体Ｍの無駄になってしまう部分（余白部分）を少なくすることができる。  
一方、退避動作を終えた位置で印刷を開始する場合には、待機動作において意図することなくヒーター１２により加熱された分（加熱ムラを生じている可能性がある分）の媒体Ｍを使用することを抑制でき、次の印刷動作における画像の色ムラを抑制できる。
【００４５】
本実施例では、退避位置として、第１退避位置Ｐ１、第２退避位置Ｐ２、及び第３退避位置Ｐ３が用意されている。  
第１退避位置Ｐ１は、媒体Ｍに形成された画像の搬送方向Ａにおける上流側の端部が、領域Ｓ１を抜けて領域Ｓ２内に位置するような退避位置である。このとき、画像が領域Ｓ２より搬送方向に長い場合を除けば、画像全体が領域Ｓ２内に位置することになる。領域Ｓ２内には屈曲部２７が設けられていないので、領域Ｓ２においては画像が同じ条件で加熱される。つまり、第１退避位置Ｐ１においては、ヒーター１２の加熱範囲Ｓにおける画像全体を同じ条件で加熱することができるので、加熱ムラを抑制することができる。  
第２退避位置Ｐ２は、媒体Ｍに形成された画像の搬送方向Ａにおける上流側の端部が、搬送方向Ａにおいて支持部３より下流側に位置するような退避位置である。言い換えれば、第２退避位置Ｐ２とは、媒体Ｍに形成された画像全体を、支持部３から外れた領域に位置させるような退避位置である。つまり、第２退避位置Ｐ２においては、画像全体をヒーター１２の加熱範囲Ｓから退避させることができるので、加熱ムラを抑制することができる。特に、画像が大きい場合など、画像が領域Ｓ２内に収まりきらない場合に有効である。  
第３退避位置Ｐ３は、媒体Ｍに形成された画像の搬送方向Ａにおける上流側の端部が、搬送方向Ａにおいて加熱範囲Ｓよりも上流側に位置するような退避位置である。具体的には、媒体Ｍに形成された画像の搬送方向Ａにおける上流側の端部が、加熱範囲Ｓと搬送ローラー対５との間に位置するようにする。つまり、第３退避位置Ｐ３においては、画像を搬送方向Ａとは逆方向に引き戻すものの、媒体Ｍに形成された画像が搬送ローラー対５に挟まれないようにしている。これは、画像が搬送ローラー対５に挟まれて、画像が崩れてしまうことを抑制するためである。第３退避位置Ｐ３を用いると、退避動作の後に次の印刷データが入力された場合であって、退避動作を終えた位置で印刷を開始する場合でも、媒体Ｍの無駄になってしまう部分（余白部分）を少なくすることができる。
【００４６】
そして、制御部２５は、ステップＳ１８０の退避動作が終了すると、ステップＳ１９０に移行し、メンテナンス動作を開始する。  
ここで、本実施例におけるメンテナンス動作とは、印刷部４が搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復走査する構成である場合のガイド軸のグリースムラ解消動作（印刷部４の走査方向Ｂ全域における往復移動動作）である。具体的には、印刷部４のノズルからインクを吐出せずに、印刷部４を走査方向Ｂ全域における往復移動させる動作である。これにより、印刷部４のガイド軸に塗布されたグリースが、ガイド軸全体に行き渡るようにすることができる。しかしながら、メンテナンス動作として、媒体Ｍの斜行搬送検出動作（媒体Ｍを正搬送及び逆搬送して媒体Ｍの幅方向端部の位置が所定範囲に収まるかを検出する動作）や、フラッシング動作（印刷部４がインクなどの液体の吐出部である場合のノズルからの液体の排出目的の吐出動作）などを行ってもよく、特に限定は無い。  
なお、従来の印刷装置においては、ステップＳ１４０の後に、待機動作を実行することなく、媒体Ｍの搬送を停止した状態で、ステップＳ１９０（メンテナンス動作）を実行していた。そのため、メンテナンス動作を行っている間に、媒体Ｍに加熱ムラが生じ、媒体Ｍに印刷された画像に色ムラが発生する場合があった。本実施例の印刷方法では、退避動作の後にメンテナンス動作を行うようにすることで、媒体Ｍの加熱ムラに伴う画像の色ムラを抑制している。
【００４７】
そして、ステップＳ１９０の終了に伴い、本実施例の印刷方法を終了する。  
なお、１回目の印刷データに基づく印刷が終了してステップＳ１４０を実行する場合には、待機動作は実行されていない。そのため、このときのステップＳ１４０においてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ２００は省略して、ステップＳ１２０に移行されることになる。例えば、１回目の印刷指示及び２回目の印刷指示が連続的に入力される場合には、このような動作となる。
【００４８】
このように、本実施例の印刷方法は、搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍに印刷を行う印刷部４と、印刷部４よりも搬送方向Ａにおける下流側に設けられ、媒体Ｍを加熱するヒーター１２、を備える印刷装置１における印刷方法である。そして、Ｎ回目（Ｎは１以上の整数）の印刷指示に基づく媒体Ｍへの印刷動作（ステップＳ１２０からステップＳ１３０）が終了した後、Ｎ＋１回目の印刷指示（ステップＳ１４０においてＹＥＳに進む場合）に基づく媒体Ｍへの印刷動作の開始を待機する待機動作（ステップＳ１５０）を実行し、待機動作において媒体Ｍを搬送し続ける。  
このため、Ｎ回目の印刷指示に基づく媒体Ｍへの印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく媒体Ｍへの印刷動作が開始するまでの待機時間においてヒーター１２による加熱範囲Ｓのうちの領域Ｓ１に媒体Ｍが停止し続けて媒体Ｍに加熱ムラが生じることを抑制できる。したがって、媒体Ｍの加熱ムラに伴う画像の色ムラを抑制することができる。  
なお、「媒体Ｍを搬送し続ける」とは、媒体Ｍが同じ場所で所定時間以上停止し続けないように媒体Ｍを搬送（移動）し続けておくことを意味し、本実施例のように間欠的に搬送し続けることのほか、連続的に搬送し続けることも含む意味である。さらに、搬送方向Ａに媒体Ｍを搬送（正搬送）し続けることのほか、搬送方向Ａとは逆方向に媒体Ｍを搬送（逆搬送）し続けることや正搬送と逆搬送とを繰り返すことなども含む意味である。
【００４９】
別の表現をすると、本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍに印刷を行う印刷部４と、印刷部４よりも搬送方向Ａにおける下流側に設けられ、媒体Ｍを加熱するヒーター１２と、入力された印刷指示に基づいて、媒体Ｍに画像を印刷する印刷動作を実行する制御部２５と、を備えている。そして、制御部２５は、Ｎ回目（Ｎは１以上の整数）の印刷指示に基づく媒体Ｍへの印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく媒体Ｍへの印刷動作の開始を待機する待機動作が実行された場合、待機動作において媒体Ｍを搬送し続けるよう制御することができる。  
このため、Ｎ回目の印刷指示に基づく媒体Ｍへの印刷動作が終了した後、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく媒体Ｍへの印刷動作が開始するまでの待機時間においてヒーター１２による加熱範囲Ｓのうちの領域Ｓ１に媒体Ｍが停止し続けて媒体Ｍに加熱ムラが生じることを抑制できる。したがって、媒体Ｍの加熱ムラに伴う画像の色ムラを抑制することができる。
【００５０】
また、上記のように本実施例の制御部２５は、待機動作における媒体Ｍの搬送動作（間欠搬送）が印刷動作における媒体Ｍの搬送動作（間欠搬送）と同じになるように媒体Ｍを搬送し続けるよう制御することができる。このため、印刷動作と待機動作とで加熱条件が変わることに伴う媒体Ｍの加熱ムラを抑制でき、特に効果的に画像の色ムラを抑制することができる。  
待機動作における媒体Ｍの搬送動作と印刷動作における媒体Ｍの搬送動作とが「同じ」とは、例えば、共に間欠搬送同士、共に連続搬送同士、と言うように概ね同じであればよく、間欠搬送における停止時間や１回の送り量、連続搬送における搬送速度、などが多少異なる場合も含む意味である。
【００５１】
また、上記のように、本実施例の印刷装置１は媒体Ｍの搬送経路において媒体Ｍを支持する支持部３を備え、支持部３はヒーター１２の加熱範囲に屈曲部２７が形成されている。このように、支持部３を曲げる（支持部３に屈曲部２７を形成する）ことで印刷装置１の大型化を抑制しているとともに、支持部３を円弧状に曲げる構成ではなく支持部３に屈曲部２７を形成する構成とすることで容易に曲がった形状の支持部３を形成している。
【００５２】
また、図５のステップＳ１６０からステップＳ１８０で表されるように、制御部２５は、所定時間以内にＮ＋１回目の印刷指示が入力されなかった場合に、待機動作を終了し、媒体Ｍに印刷された画像が所定の退避位置（第１退避位置Ｐ１、第２退避位置Ｐ２、又は第３退避位置Ｐ３）に位置するまで媒体Ｍを搬送させる退避動作を実行することができる。このとき、退避位置を加熱ムラが生じ難い場所に設定していることにより、次の印刷指示が入力されるまでの時間が長くなることにより加熱ムラが生じるということを抑制している。  
なお、「所定の退避位置」とは、前述した第１退避位置Ｐ１、第２退避位置Ｐ２、及び第３退避位置Ｐ３以外の位置であってもよい。
【００５３】
また、上記のように、本実施例の制御部２５は、退避動作（ステップＳ１８０）の終了後、印刷装置１をメンテナンスするメンテナンス動作（ステップＳ１９０）を実行することができる。退避動作の終了後にメンテナンス動作を実行することで、メンテナンス動作中に媒体Ｍがヒーター１２による加熱範囲Ｓの領域Ｓ１に停止し続けて媒体Ｍに加熱ムラが生じることを抑制できる。したがって、特に効果的に媒体Ｍの加熱ムラに伴う画像の色ムラを抑制することができる。
【００５４】
また、上記のように、本実施例の制御部２５は、待機動作において媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送し、所定時間以内にＮ＋１回目の印刷指示が入力された場合に、待機動作を終了し、媒体Ｍを搬送方向Ａとは逆方向に搬送してから、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく媒体Ｍへの印刷動作を開始するよう制御することができる。このため、待機動作において搬送された分の媒体Ｍが無駄になることを抑制できる。
【００５５】
一方、本実施例の制御部２５は、待機動作において媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送し、所定時間以内にＮ＋１回目の印刷指示が入力された場合に、待機動作を終了し、媒体Ｍを搬送方向Ａとは逆方向に搬送せずに、Ｎ＋１回目の印刷指示に基づく媒体Ｍへの印刷動作を開始するよう制御することも可能である。このため、速やかに次の印刷を開始することができる。また、待機動作において意図することなくヒーター１２により加熱された分（加熱ムラを生じている可能性がある分）の媒体Ｍを使用することを抑制でき、次の印刷動作における画像の色ムラを抑制できる。
【００５６】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５７】
１…印刷装置、２…支持軸、３…支持部、４…印刷部、５…搬送ローラー対、
６…キャリッジ、７…駆動ローラー、８…従動ローラー、９…テンションバー、
１０…巻取軸、１１…筐体部、１２…ヒーター（加熱部）、１３…システムバス、
１４…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、１６…平面部、１７…印刷部駆動部、
１８…モーター駆動部、１９…キャリッジモーター、２０…搬送モーター、
２１…送出モーター、２２…巻取モーター、２３…入出力部、２４…ＰＣ、
２５…制御部、２６…ＣＰＵ、２７…屈曲部、２８…ヒーター駆動部、Ｍ…媒体、
Ｐ１…第１退避位置、Ｐ２…第２退避位置、Ｐ３…第３退避位置、
Ｒ１…媒体Ｍのロール、Ｒ２…媒体Ｍのロール、Ｓ…加熱範囲、Ｓ１…領域、
Ｓ２…領域
【図１】
2018122569.tif 000003
【図２】
2018122569.tif 000004
【図３】
2018122569.tif 000005
【図４】
2018122569.tif 000006
【図５】
2018122569.tif 000007