(57)【要約】【課題】プレーの弱みを知った上で練習することが可能な表示方法を提供する。【解決手段】ゴルフのホール情報（ホール概要８１０）と、ゴルフの打撃位置と、慣性センサー（加速度センサー１２および角速度センサー１４）の出力を用いて検出された打撃における運動状態を定量化したオブジェクト（矢印８２１，８２２，８２３，８２４）と、を表示する表示方法。【選択図】図３１Ａ
2018114002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフのホール情報と、
前記ゴルフの打撃位置と、
慣性センサーの出力を用いて検出された打撃における運動状態を定量化したオブジェクトと、
を表示することを特徴とする表示方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記ホール情報は、ホール図であることを特徴とする表示方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記オブジェクトは、
打撃順位、ゴルフクラブの番手の少なくとも一つを含む前記打撃位置を含んでいることを特徴とする表示方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項において、
前記オブジェクトは、前記定量化した結果を前記オブジェクトに含まれる棒の長さで表すことを特徴とする表示方法。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、
さらに、移動軌跡を表示することを特徴とする表示方法。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項において、
前記運動状態は、前記慣性センサーからの出力に基づいて、前記ゴルフのスイングにおける指標を数値化したものであることを特徴とする表示方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記数値化した値が、所定の範囲から逸脱したことを検出し、逸脱した数値に対応する前記オブジェクトをマーキングすることを特徴とする表示方法。
【請求項８】
ゴルフの打撃に係る物理量を検出する慣性センサーと、
前記打撃に対応する時刻におけるプレーヤーの打撃位置を測位して位置を得る測位部と、
ゴルフのホール情報、前記打撃位置、および前記慣性センサーの出力を用いて検出された前記打撃における運動状態を定量化したオブジェクトを表示する表示部と、
を備えることを特徴とする運動解析システム。
【請求項９】
ゴルフのホール情報と、
前記ゴルフの打撃位置と、
慣性センサーの出力を用いて検出された打撃における運動状態を定量化したオブジェクトと、
を表示することを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば運動解析装置などの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な分野において被検査体（人間）の運動を解析する装置（運動解析装置）が求められている。例えば、ゴルフクラブ、テニスラケット、および野球バット等、運動器具のスイング軌道などの被検査体（競技者）の運動フォームを解析し、解析結果から被検査体に適した運動器具の選定、運動フォームの改善を行うことで競技力の向上につなげることができる。
【０００３】
このような運動解析装置として、ゴルフプレーヤーのプレーデータをそのプレーヤーのプロファイルとして記録し、平均的なプレーヤーのプロファイル平均と比較し、その差を埋めるようなトレーニングを、例えば表示によってアドバイスする方法が記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５０６１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ゴルフに限らずスポーツでは、プレーをした時のミスに基づいて、どこにプレーの弱みがあるのか知った上での練習が良いと言われている。しかしながら、特許文献１の運動解析装置による従来の方法では、単に打数を表示するのみであるため、どのプレーが良かったのか、もしくは悪かったのかを判断することが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る表示方法は、ゴルフのホール情報と、前記ゴルフの打撃位置と、慣性センサーの出力を用いて検出された打撃における運動状態を定量化したオブジェクトと、を表示することを特徴とする。
【０００８】
本適用例の表示方法によれば、ゴルフのホール情報に加えて、ゴルフの打撃位置と、運動状態を定量化したオブジェクトと、が表示されるため、プレー時のプレーヤーの位置、動き、運動状態などの情報から、プレーの良否などを解析し、知ることができる。これにより、ユーザーは、自身の弱点を知ることができ、その弱点に対応した効率の良い練習を行うことができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に記載の表示方法において、前記ホール情報は、ホール図であることが好ましい。
【００１０】
本適用例によれば、ホール情報としてホール図が表示されるため、ホール上でのプレーヤーの位置、動き、運動状態などの情報を視認することが可能となり、より的確な判断（解析）を行うことができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に記載の表示方法において、前記オブジェクトは、打撃順位、ゴルフクラブの番手の少なくとも一つを含む前記打撃位置を含んでいることが好ましい。
【００１２】
本適用例によれば、オブジェクトによって、打撃順位、ゴルフクラブの番手の少なくとも一つを含む打撃位置が表示されることによって、より詳細な判断（解析）を行うことができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に記載の表示方法において、前記オブジェクトは、前記定量化した結果を前記オブジェクトに含まれる棒の長さで表すことが好ましい。
【００１４】
本適用例によれば、運動状態を定量化した結果が、当該オブジェクトに含まれる棒の長さによって表示されるため、運動状態や運動状態の良否を一目で視認することができる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に記載の表示方法において、さらに、移動軌跡を表示することが好ましい。
【００１６】
本適用例によれば、ユーザーが打撃位置から次の打撃位置に向かってどのように移動したかなどの移動軌跡を含む移動状態などが分かり、より細密且つ詳細なプレー状態の判断（解析）を行うことができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例に記載の表示方法において、前記運動状態は、前記慣性センサーからの出力に基づいて、前記ゴルフのスイングにおける指標を数値化したものであることが好ましい。
【００１８】
本適用例によれば、慣性センサーからの出力に基づいて数値化された、ゴルフのスイングにおける指標によって運動状態が求められることにより、より細密なプレー状態を知ることができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例に記載の表示方法において、前記数値化した値が、所定の範囲から逸脱したことを検出し、逸脱した数値に対応する前記オブジェクトをマーキングすることが好ましい。
【００２０】
本適用例によれば、慣性センサーからの出力に基づいて数値化された数値が、所定の範囲から逸脱したと検出された数値に対応するオブジェクトを、マーキングするため、運動状態や運動状態の良否を一目で視認することができる。これにより、ユーザーは、自身のゴルフのスイングにおける弱みを知ることができる。その結果、ユーザーは、どこにプレーの弱みがあるのか知った上での練習を行うことが可能となり、その弱みに対応した効率の良い練習を行うことができる。
【００２１】
［適用例８］本適用例に係る運動解析システムは、ゴルフの打撃に係る物理量を検出する慣性センサーと、前記打撃に対応する時刻におけるプレーヤーの打撃位置を測位して位置を得る測位部と、ゴルフのホール情報、前記打撃位置、および前記慣性センサーの出力を用いて検出された前記打撃における運動状態を定量化したオブジェクトを表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
本適用例の運動解析システムによれば、ゴルフの打撃に係る物理量を検出する慣性センサーと、打撃に対応する時刻におけるプレーヤーの打撃位置を測位して位置を得る測位部と、ゴルフのホール情報と、打撃位置と、前記慣性センサーの出力を用いて検出された打撃における運動状態を定量化したオブジェクトと、を表示する表示部とを有している。これにより、ゴルフのホール情報に加えて、ゴルフの打撃位置と、運動状態を定量化したオブジェクトと、が表示されるため、プレー時のプレーヤーの位置、動き、運動状態などの情報から、プレーの良否などを解析し、知ることができる。これにより、ユーザーは、自身の弱点を知ることができ、その弱点に対応した効率の良い練習を行うことができる。
【００２３】
［適用例９］本適用例に係る表示装置は、ゴルフのホール情報と、前記ゴルフの打撃位置と、慣性センサーの出力を用いて検出された打撃における運動状態を定量化したオブジェクトと、を表示することを特徴とする。
【００２４】
本適用例の表示装置によれば、ゴルフのホール情報に加えて、ゴルフの打撃位置と、運動状態を定量化したオブジェクトと、が表示されるため、プレー時のプレーヤーの位置、動き、運動状態などの情報から、プレーの良否などを解析し、知ることができる。これにより、ユーザーは、自身の弱点を知ることができ、その弱点に対応した効率の良い練習を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る運動解析システムの構成例を示す図。
【図２】センサーユニットおよびスイング解析装置を示す図。
【図３】センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図。
【図４】ユーザーが打球するまでに行う動作の手順を示す図。
【図５】スイング動作についての説明図。
【図６】センサーユニットおよびスイング解析装置の構成例を示す図。
【図７】ユーザーの静止時におけるゴルフクラブとセンサーユニットをＸ軸の負側から視た平面図。
【図８】３軸角速度の時間変化の一例を示す特性図。
【図９】３軸角速度の合成値の時間変化を示す特性図。
【図１０】合成値の微分の時間変化を示す特性図。
【図１１】シャフトプレーンおよびホーガンプレーンを示す図。
【図１２】シャフトプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。
【図１３】ホーガンプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。
【図１４】フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図。
【図１５】スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図。
【図１６】ダウンスイングにおけるグリップの速度の時間変化の一例を示す図。
【図１７】インパクトにおける打撃部のアタック角（第１角度）の定義について説明するための図。
【図１８】スイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート。
【図１９】スイング診断装置の構成例を示す図。
【図２０Ａ】シャフトプレーンおよびホーガンプレーンと複数の領域との関係の一例を示す図。
【図２０Ｂ】シャフトプレーンおよびホーガンプレーンとユーザーの姿勢との概略の一例を示す図。
【図２１】本実施形態に係る運動解析方法の手順の一例を示すフローチャート。
【図２２】スイングの状態の数値化（スコア化）の一例を示す図。
【図２３】苦手なホールを特定する手法の一例を示す図。
【図２４】苦手なホールに係るスイングの解析結果の一例を示す図。
【図２５】苦手なホールの打球（ショット）ごとのスコアの比較を例示する図。
【図２６】ショットのスタートから終了までの加速度の変化の典型例を示した図。
【図２７】苦手なホール＃１およびホール＃５に係る打球（ショット）ごとの経過時間の一例を示す図。
【図２８】運動解析方法の記録の時間手順の一例を示すタイムチャート。
【図２９】解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例１（全体）を示す図。
【図３０】解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例２（苦手ホール）を示す図。
【図３１Ａ】解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例３（ホールごとの状況）を示す図。
【図３１Ｂ】表示例３の変形例を示す図。
【図３２】解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例４（苦手ホールに係る打球ごとのスコアの状況）を示す図。
【図３３】解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例５（スイングの解析結果）を示す図。
【図３４】解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例６（打球ごとのスイングの経過時間）を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２７】
１．運動解析システム
１−１．運動解析システムの構成
以下、図１、図２、および図３を参照し、運動解析の一例として、ゴルフのスイング（以下、ゴルフスイングという）の解析を例に挙げて、運動解析システムについて説明する。図１は、本実施形態に係る運動解析システムの構成例を示す図である。図２は、センサーユニットおよびスイング解析装置を示す図である。図３は、センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図である。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態の運動解析システム１は、センサーユニット（慣性センサーの一例）１０およびスイング解析装置（運動解析装置の一例）２０を含む。なお、図１に示すように、運動解析システム１には、ＧＰＳ衛星（位置情報出力部）８と、スイング解析装置２０に含まれる位置情報取得部４３（図６参照）とを含み、ＧＰＳ衛星８からの電波（衛星信号）に含まれる位置情報を受信して測位計算（位置情報の取得）する機能（測位部）を含むことができる。センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。図２に示すように、スイング解析装置２０は、パーソナルコンピューター２０ａの他、スマートフォンやタブレット等の携帯機器２０ｂ、あるいはヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）やリスト機器等のウェアラブル端末等の各種情報端末（クライアント端末）で実現される。
【００２９】
運動解析システム１は、スイング解析装置２０とは別にスイング診断装置３０を含んで構成されても良い。ただし、スイング診断装置３０はスイング解析装置２０に含まれても良い。スイング診断装置３０は、スイング解析装置２０からの要求を処理するサーバーで実現されてもよい。スイング解析装置２０とスイング診断装置３０とは、ネットワーク４０を介して接続されても良い。ネットワーク４０は、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）でもよいし、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）でもよい。あるいは、スイング解析装置２０とスイング診断装置３０とは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク４０を介さずに通信してもよい。
【００３０】
センサーユニット１０は、例えば互いに直交関係の３軸の各軸方向の加速度と、例えば互いに直交関係の３軸の各軸回りの角速度と、を計測可能であり、図２に示すように、運動器具としての、例えばゴルフクラブ３に装着される。
【００３１】
センサーユニット１０は、例えば図３に示すように、互いに交差する（理想的には直交する）３つの検出軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の向きが合わせられてゴルフクラブ（運動器具の一例）３に装着される。図３では、例えばｙ軸をゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）に、例えばｘ軸を打球のターゲット方向（打撃目標方向）に合わせるようにして、シャフトの一部に取り付けられる。好ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップに近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ３のヘッド（打撃部）３ａを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット１０は、ユーザー２の部位（例えば、手やグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。
【００３２】
ユーザー２は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール４を打球するスイング動作または素振りによるスイング動作を行う。図４は、本実施形態においてユーザー２が打球するまでに行う動作の手順を示す図である。図４に示すように、ユーザー２は、まず、スイング解析装置２０を介してユーザー２の身体情報とユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報（ゴルフクラブ情報）などの入力操作を行う（Ｓ１）。
【００３３】
ユーザー２は、図４のステップＳ１において、入力画面（不図示）上で身長、性別、年齢、国などの身体情報を入力し、クラブ長（シャフトの長さ）、番手などのゴルフクラブ情報を入力する。なお、身体情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えてまたは身長とともに腕の長さおよび脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。
【００３４】
次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（Ｓ２）。ユーザー２は、スイング解析装置２０からアドレス姿勢（スイング開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ３がＹ）、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、所定時間以上静止する（Ｓ４）。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０からスイングを許可する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ５がＹ）、スイング動作を行い、ゴルフボール４を打球する（Ｓ６）。なお、本実施形態は必ずしも打球するものに限らず、素振りにも適用でき、打球に相当するタイミングを検出する機能を有していてもよい。
【００３５】
ユーザー２が図４のステップＳ２の計測開始操作を行うと、スイング解析装置２０はセンサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０は計測開始コマンドを受信して３軸加速度と３軸角速度の計測を開始する。センサーユニット１０は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、スイング解析装置２０に送信する。
【００３６】
スイング解析装置２０は、図４のステップＳ５に示したスイング開始の許可をユーザー２に通知し、その後、センサーユニット１０の計測データに基づいて、ユーザー２がゴルフクラブ３を用いて打球したスイング動作（図４のステップＳ６）を解析する。
【００３７】
図５に示すように、ユーザー２が図４のステップＳ６で行うスイング動作は、アドレス姿勢（静止状態）からスイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクト（打球）に至る動作を含んでいる。そして、スイング解析装置２０は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データを生成し、ネットワーク４０（図１参照）を介して、スイング診断装置３０に送信する。
【００３８】
スイング診断装置３０は、スイング解析装置２０が送信したスイング解析データを、ネットワーク４０を介して受信して保存する。従って、ユーザー２が図４の手順に従ってスイング動作を行う度に、スイング解析装置２０により生成されたスイング解析データがスイング診断装置３０に保存され、スイング解析データリストが構築される。
【００３９】
本実施形態では、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作部２３（図６参照）を介してスイング診断アプリケーションを起動させると、スイング解析装置２０はスイング診断装置３０と通信し、スイング解析装置２０の表示部２５（図６参照）にスイング解析データの選択画面（不図示）が表示される。この選択画面には、スイング診断装置３０に保存されているスイング解析データリストに含まれるユーザー２の各スイング解析データについて、時刻（日時）、使用されたゴルフクラブの種類およびスイングの解析結果としての一部の指標の値が含まれている。なお、本実施形態の表示部２５を、スイングの解析結果を表示する表示装置とすることもできる。
【００４０】
また、この選択画面には、各スイング解析データに対応づけられたチェックボックスがあり、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作を介して、いずれか一つのチェックボックスをチェックする。これにより、スイング解析装置２０はスイング診断装置３０と通信し、スイング解析装置２０の表示部２５に、選択画面でチェックされたチェックボックスに対応づけられたスイング解析データについて、例えばスイング診断の対象となる入力データ編集画面（不図示）が表示される。なお、入力データ編集画面には、性別、ゴルフクラブの種類（ドライバーとアイアンのいずれであるか）およびスイングの各指標に関して、選択されたスイング解析データに基づいて得られる値が初期値として含まれている。
【００４１】
入力データ編集画面における、性別、ゴルフクラブの種類および各指標値からなる入力データは、編集可能になっている。ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作部２３（図６参照）を介して、入力データを編集することができる。また、ユーザー２は、入力データ編集画面からの入力データとして、例えばホールごとのゴルフのスコアを入力する。これらにより、スイング解析装置２０は、入力データをスイング診断装置３０に送信する。
【００４２】
スイング診断装置３０は、この入力データ（入力結果）を受信し、当該入力データを用いて、複数の項目のレベルを算出する。例えば、スイング診断装置３０は、「Ｖゾーン」、「回転」、「スピード」、「インパクト」、「スイングのテンポ」、および「スイング効率」の各項目について、例えば５点満点でそれぞれレベルを算出してもよい。この５つの項目の意味や算出方法については後述する。また、スイング診断装置３０は、この５つの項目の各レベルからスイングの総合点も算出してもよい。そして、スイング診断装置３０は、算出した複数の項目のレベルおよび総合点の情報をスイング解析装置２０に送信する。なお、「レベル」は、例えば、「１，２，３，４，５」などの点数で表現されてもよいし、「Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・」、「○，△，×，・・・」などで表現されてもよい。
【００４３】
スイング解析装置２０は、複数の項目のレベルおよび総合点の情報を受信し、表示部２５に、スイング診断画面を表示させる。ユーザー２は、このスイング診断画面により、左側の入力データに対する診断結果として、複数の項目のレベルと総合点を把握することができる。特に、ユーザー２は、スイング診断画面より、自分のスイングについて長所や弱点を把握することができる。また、ユーザー２は、例えば、弱点を克服するためにはどの指標をどの程度改善すれば良いかを把握することもできる。以下では、複数の項目の「レベル」を「点数」で表現する例を挙げて説明する。
【００４４】
また、スイング解析装置２０は、ゴルフのスイングにおける運動状態を数値化した数値が、所定の範囲から逸脱したことを検出し、複数のスイングにおける検出結果から、プレー状態を出力し、表示部２５に表示させることができる。なお、本明細書におけるプレー状態とは、ユーザー２のゴルフスイングや移動などを含む動作の実態、および強み、弱みを示している。
【００４５】
また、上記所定の範囲は、複数のゴルフのスイングにおける運動状態を数値化した数値の平均値からの差が最も大きい値とする、または数値の平均値に、該平均値に対する所定の割合を加算した値とする、もしくは数値の最小値、または最大値とする、などのいずれかを適用することができる。このように所定の範囲を設定すれば、ゴルフのスイングにおける運動状態が数値化された数値の逸脱を容易に検出することができる。
【００４６】
また、上記数値には、ゴルフのスイングにおける運動状態を数値化可能な複数の指標を含むことが好ましい。このように、数値化可能な複数の指標によってゴルフのスイングにおける運動状態が数値化されることにより、所定の範囲から逸脱したことの検出を複数の指標において行うことができる。これにより、プレー状態の出力を、より緻密に行うことが可能となる。
【００４７】
１−２．センサーユニットおよびスイング解析装置の構成
図６は、センサーユニット１０およびスイング解析装置２０の構成例を示す図である。図６に示すように、センサーユニット１０は、加速度センサー１２、角速度センサー１４、信号処理部１６および通信部１８を含んで構成されている。ただし、センサーユニット１０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【００４８】
慣性センサーとしての加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸方向の各々の加速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。
【００４９】
慣性センサーとしての角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸方向の各々の角速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。
【００５０】
信号処理部１６は、加速度センサー１２と角速度センサー１４から、それぞれ加速度データと角速度データを受け取って時刻情報を付して不図示の記憶部に記憶し、記憶した計測データ（加速度データと角速度データ）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。
【００５１】
加速度センサー１２および角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データおよび角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。
【００５２】
さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２および角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２および角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。
【００５３】
なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
【００５４】
通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータをスイング解析装置２０に送信する処理や、スイング解析装置２０から計測開始コマンド等の各種の制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。
【００５５】
図６に示すように、スイング解析装置２０は、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、通信部２７、および位置情報取得部４３を含んで構成されている。ただし、スイング解析装置２０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【００５６】
通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。また、通信部２２は、ネットワーク４０を介してゴルフ場のコース配置などを含むコース情報を受信する処理を行う。
【００５７】
操作部２３は、ユーザー２の操作に応じたデータを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。
【００５８】
記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
【００５９】
本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム２４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワーク４０を介して不図示のサーバーあるいはスイング診断装置３０からスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、記憶部２４には、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４、センサー装着位置情報２４６、ゴルフコース情報２４７、およびスイング解析データ２４８が記憶される。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、入力画面から、使用するゴルフクラブ３の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報などの少なくとも一部の情報）を入力し、入力された仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、図４のステップＳ１において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。
【００６１】
また、例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、入力画面から、身体情報を入力し、入力された身体情報を身体情報２４４としてもよい。また、例えば、図４のステップＳ１において、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップエンドとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報２４６としてもよい。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップエンドから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報２４６としてあらかじめ記憶されていてもよい。また、ユーザー２は、操作部２３を操作し、ネットワーク４０を介してプレーするゴルフ場の情報をゴルフコース情報２４７としてあらかじめ記憶させてもよい。
【００６２】
スイング解析データ２４８は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類とともに、処理部２１（スイング解析部２１１）によるスイング動作の解析結果の情報を含むデータである。
【００６３】
また、記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３が取得したデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
【００６４】
表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）などであってもよい。なお、一つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。
【００６５】
表示部２５に表示される第１の解析情報は、相対フェース角およびクラブパス（入射角）に基づくインパクトと、ゴルフクラブ３のグリップにおける減速量およびタイミングに基づく効率と、トップ時のシャフト軸の回転角およびフェース角に基づく回転と、打球時におけるゴルフクラブ３の速度に基づくヘッドスピードと、アドレス開始、スイング開始、トップおよびインパクトのタイミングに基づくスイングのテンポと、の少なくとも一つに係る情報を含んでいることが好ましい。なお、複数のスイングに関しての実力（レベル）を示す重要な指標の解析データとしては、上述に限らず、例えば打球時およびアドレス時のライ角に基づくハンドアップやフェース角およびアタック角に基づくダウンブローなどの指標を含んでいてもよい。
【００６６】
これにより、ユーザー２は、複数のスイングに関しての実力（レベル）を示す重要な指標の解析データとして、インパクト、Ｖゾーン、効率、回転、ヘッドスピード、スイングのテンポの少なくとも一つに係る情報を、詳細データとして得ることができる。
【００６７】
表示部２５は、例えば、図２９の表示例１から図３４の表示例６などに示されているような画像を表示する。なお、表示例の詳細な説明については後述するため、ここでの説明を省略する。また、表示部２５における操作部２３の機能としては、表示部２５に触れる（画面タッチ）などによって表示内容を切り替えたり、拡大縮小したりすることができる。
【００６８】
音出力部２６は、処理部２１の処理結果（解析情報）を音声やブザー音等の音情報として提示するために出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
【００６９】
通信部２７は、ネットワーク４０を介してスイング診断装置３０の通信部３２（図１９参照）との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部２７は、スイング解析処理の終了後、処理部２１からスイング解析データ２４８を受け取って、スイング診断装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、選択画面の表示に必要な情報をスイング診断装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理や、該選択画面において選択された情報を処理部２１から受け取ってスイング診断装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、入力データ編集画面の表示に必要な情報をスイング診断装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理を行う。また、例えば、通信部２７は、処理部２１から、該入力データ編集画面における診断開始ボタンが押下されたときの入力データを受け取ってスイング診断装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、スイング診断画面の表示に必要な情報（入力データに基づく診断結果の情報（複数の項目の点数や総合点））をスイング診断装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理を行う。
【００７０】
出力部としての処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２２を介してセンサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、通信部２２を介してセンサーユニット１０から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、記憶部２４からスイング解析データ２４８を読み出して、通信部２７を介してスイング診断装置３０に送信する処理を行う。また、処理部２１は、後述する演算部としてのスイング診断装置３０の処理部３１によって運動状態が数値化された数値が、所定の範囲から逸脱したことをスイング解析部２１１にて検出し、複数のスイングにおける検出結果から、ユーザー２のゴルフスイングや移動などを含む動作の実態、および強み、弱みを示すプレー状態を求める。そして、処理部２１は、求められたユーザー２のプレー状態を表す画像（例えば、図２９〜図３４参照）に対応する画像データとして出力することができる。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２７を介して、スイング診断装置３０に各種の情報を送信し、スイング診断装置３０から受信した情報に基づいて、ユーザー２のプレー状態を求め、該ユーザー２のプレー状態を表す画像に対応する画像データとして出力することができる。
【００７１】
また、処理部２１は、通信部２２を介して入力されたゴルフ場のコース配置や標高などをゴルフコース情報２４７として記憶部２４に記憶させることができる。また、処理部２１は、後述する位置情報取得部４３から送られた現在位置データに基づいて、ユーザー２の位置情報を算出する。なお、位置情報には、ユーザー２のコース内における移動軌跡や移動時刻（停留時間）などの情報を含んでいる。そして、処理部２１は、算出されたユーザー２の位置情報と、上述の複数のスイングにおける検出結果とから、ユーザーのプレー状態を表す画像（例えば、図２９〜図３４参照）に対応する画像データとして出力することができる。このように、算出されたユーザー２の位置情報と、ゴルフのスイングにおける運動状態の検出結果とを併せてプレー状態を出力するため、ユーザー２の移動状態などを含めたより細密なプレー状態の出力とすることができる。また、処理部２１は、その他の各種の制御処理を行う。
【００７２】
処理部２１は、スイング解析プログラム２４０を実行することにより、データ取得部２１０、スイング解析部２１１、画像データ生成部２１２、記憶処理部２１３、表示処理部２１４および音出力処理部２１５として機能する。なお、処理部２１は、コンピューターとしての機能を有している。
【００７３】
特に、本実施形態では、処理部２１は、スイング解析プログラム２４０を実行することにより、データ取得部２１０、スイング解析部２１１、画像データ生成部２１２、記憶処理部２１３、表示処理部２１４および音出力処理部２１５として機能し、ユーザー２のスイング動作を解析する処理（スイング解析処理）やユーザー２のゴルフスイングや移動などを含む動作の実態、および強み、弱みを示すプレー状態を求めて出力する処理を行う。
【００７４】
データ取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報および計測データを取得し、記憶処理部２１３に送る処理を行う。また、データ取得部２１０は、通信部２７がスイング診断装置３０から受信した各種の画面の表示に必要な情報を受け取って、画像データ生成部２１２に送る処理を行う。
【００７５】
記憶処理部２１３は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部２１３は、データ取得部２１０から受け取った時刻情報と計測データとを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理や、スイング解析部２１１が算出した各種の情報やスイング解析データ２４８等を記憶部２４に記憶させる処理を行う。
【００７６】
スイング解析部２１１は、センサーユニット１０が出力する計測データ（記憶部２４に記憶されている計測データ）や操作部２３からのデータなどを用いて、ユーザー２のスイング動作（複数のスイング）を解析し、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含む第１の解析情報としてスイング解析データ２４８を生成する処理を行う。特に、本実施形態では、スイング解析部２１１は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、ゴルフのスイングの各指標の値を算出する。なお、第１の解析情報としてのスイング解析データ２４８には、インパクト、Ｖゾーン、効率（スイング効率）、回転、ヘッドスピード、スイングのテンポの少なくとも一つに係る情報が含まれている。
【００７７】
スイング解析部２１１は、スイングの指標として、少なくとも一つの仮想面を算出してもよい。例えば、少なくとも一つの仮想面は、後述する、シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）と、シャフトプレーンＳＰと所定の角度をなすホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とを含み、スイング解析部２１１は、この指標として、「シャフトプレーンＳＰ」と「ホーガンプレーンＨＰ」とを算出してもよい。
【００７８】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、バックスイング中の第１のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置を算出してもよい。例えば、第１のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイバックのときであり、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置」を算出してもよい。
【００７９】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイング中の第２のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置を算出してもよい。例えば、第２のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイダウンのときであり、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置」を算出してもよい。
【００８０】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの入射角に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「クラブパス（入射角）ψ」を算出してもよい。
【００８１】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの傾きに基づく指標を算出してもよい。
【００８２】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３（ヘッド３ａ）の速度に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ヘッドスピード」を算出してもよい。
【００８３】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、シャフトの長手方向を回転軸として、バックスイングの開始時からインパクト（打球時）までの間の所定のタイミングにおけるゴルフクラブ３のシャフトの回転軸回り（以下、長軸回りと称す）の回転角に基づく指標を算出してもよい。ゴルフクラブ３の長軸回りの回転角は、基準となるタイミングから当該所定のタイミングまでにゴルフクラブ３が長軸回りに回転した角度であってもよい。基準となるタイミングは、バックスイングの開始時であってもよいし、アドレス時であってもよい。また、所定のタイミングは、バックスイングからダウンスイングに移行するとき（トップのとき）であってもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「トップ時のシャフト軸回転角θtop」を算出してもよい。
【００８４】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速量に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「グリップ減速率ＲV」を算出してもよい。なお、「グリップ減速率ＲV」は、「ナチュラルアンコック」もしくは「ナチュラルアンコック率」とも言われる。
【００８５】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速期間に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「グリップ減速時間率ＲT」を算出してもよい。
【００８６】
スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速タイミングに基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、ゴルフクラブ３のグリップ側を減速させ、ゴルフクラブ３のヘッド３ａが加速される動きのタイミングであるナチュラルアンコックのタイミング（「ナチュラルリリースタイミング」）を算出してもよい。なお、ナチュラルアンコックのタイミングとは、トップスイングで蓄積したエネルギーが解放へと切り替わり、ゴルフクラブ３へ伝わっていく状態における切り替わりのタイミングを示す指標である。
【００８７】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、「Ｖゾーン」と呼ばれるシャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とにより挟まれる領域（図１１および図１３参照）において、ハーフウェイバック（ＨＷＢ）時のヘッド３ａの位置に係る指標およびハーフウェイダウン（ＨＷＤ）時のヘッド３ａの位置に係る指標を算出してもよい。
【００８８】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ゴルフクラブ３のヘッド３ａにおける打球時のライ角およびアドレス時のライ角に基づく指標を算出してもよい。
【００８９】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ゴルフクラブ３のヘッド３ａにおける「フェース角」および「アタック角」に基づく指標を算出してもよい。
【００９０】
ただし、スイング解析部２１１は、適宜、これらの指標の一部の値を算出しなくてもよいし、その他の指標の値を算出してもよい。
【００９１】
画像データ生成部２１２は、表示部２５に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部２１２は、データ取得部２１０が受け取った各種の情報に基づき、選択画面、入力データ編集画面、スイング診断画面に対応する画像データを生成する。
【００９２】
表示処理部２１４は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１２が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部２１４は、画像データ生成部２１２が生成した画像データに基づき、表示部２５に、選択画面、入力データ編集画面、スイング診断画面等を表示させる。また、例えば、画像データ生成部２１２は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための画像や文字等を表示部２５に表示させてもよい。また、例えば、表示処理部２１４は、ユーザー２のスイング動作が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す文字や記号等のテキスト情報を表示部２５に表示させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に表示部を設けておいて、表示処理部２１４は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
【００９３】
音出力処理部２１５は、音出力部２６に対して各種の音（音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部２１５は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための音を音出力部２６から出力させてもよい。また、例えば、音出力処理部２１５は、ユーザー２のスイング動作が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す音や音声を音出力部２６から出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部を設けておいて、音出力処理部２１５は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
【００９４】
なお、スイング解析装置２０あるいはセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に通知してもよい。
【００９５】
位置情報取得部４３は、例えば、位置情報出力部としてのＧＰＳ衛星８からの電波（衛星信号）に含まれる位置情報を受信して測位計算（位置情報の取得）を行い、スイング解析装置２０の現在位置データを取得（算出）する。位置情報取得部４３は、求められた現在位置データを処理部２１に出力する。
【００９６】
１−３．スイング解析処理
本実施形態では、アドレス時（静止時）のゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインをＸ軸、Ｘ軸に垂直な水平面上の軸をＹ軸、鉛直上方向（重力加速度の方向と逆方向）をＺ軸とするＸＹＺ座標系（グローバル座標系）を定義する。そして、スイング解析部２１１は、各指標値を算出するために、センサーユニット１０の計測データ（加速度データおよび角速度データ）を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）における、アドレス時からのセンサーユニット１０の位置および姿勢を時系列に算出する。また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の計測データ（加速度データまたは角速度データ）を用いて、図５に示した、スイング開始、トップおよびインパクトの各タイミングを検出する。そして、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の位置および姿勢の時系列データと、スイング開始、トップおよびインパクトの各タイミングとを用いて、スイングの各指標（例えば、Ｖゾーン、効率（スイング効率）、回転、インパクト、およびスイングのテンポ等）の値を算出し、スイング解析データ２４８を生成する。
【００９７】
１−３−１．センサーユニット１０の位置および姿勢の算出
ユーザー２が図４のステップＳ４の動作を行うと、まず、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データの変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー２がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部２１１は、当該所定時間内の計測データ（加速度データおよび角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部２１１は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作中（図４のステップＳ６の動作中）のセンサーユニット１０の位置および姿勢を計算する。
【００９８】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データ、ゴルフクラブ情報２４２およびセンサー装着位置情報２４６を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の位置（初期位置）を計算する。
【００９９】
図７は、ユーザー２の静止時（アドレス時）におけるゴルフクラブ３とセンサーユニット１０をＸ軸の負側から視た平面図である。ゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１が原点Ｏ（０，０，０）であり、グリップエンドの位置６２の座標は（０，ＧY，ＧZ）である。ユーザー２は図４のステップＳ４の動作を行うので、グリップエンドの位置６２やセンサーユニット１０の初期位置は、そのＸ座標が０であり、ＹＺ平面上に存在する。図７に示すように、ユーザー２の静止時にセンサーユニット１０には重力加速度１Ｇがかかるので、センサーユニット１０が計測するｙ軸加速度ｙ（０）とゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角（シャフトの長手方向と水平面（ＸＹ平面）とのなす角）αとの関係は式（１）で表される。
【０１００】
【数１】
2018114002.tif 000003
従って、スイング解析部２１１は、アドレス時（静止時）の任意の時刻間内の任意の加速度データを用いて、式（１）より、傾斜角αを算出することができる。
【０１０１】
次に、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ1からセンサー装着位置情報２４６に含まれるセンサーユニット１０とグリップエンドの位置６２との距離ＬSGを減算して、センサーユニット１０とヘッド３ａとの距離ＬSHを求める。さらに、スイング解析部２１１は、シャフトの傾斜角αにより特定される方向（センサーユニット１０のｙ軸の負の方向）にヘッド３ａの位置６１（原点Ｏ）から距離ＬSHの位置をセンサーユニット１０の初期位置とする。
【０１０２】
そして、スイング解析部２１１は、その後の加速度データを積分してセンサーユニット１０の初期位置から移動した位置の座標を時系列に計算する。
【０１０３】
また、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データを用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の姿勢（初期姿勢）を計算する。ユーザー２は図４のステップＳ４の動作を行うので、ユーザー２のアドレス時（静止時）には、センサーユニット１０のｘ軸はＸＹＺ座標系のＸ軸と方向が一致し、かつ、センサーユニット１０のｙ軸はＹＺ平面上にあるため、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角αより、センサーユニット１０の初期姿勢を特定することができる。
【０１０４】
そして、スイング解析部２１１は、その後の角速度センサー１４が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット１０の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット１０の姿勢は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、クオータニオン（四元数）などで表現することができる。
【０１０５】
なお、センサーユニット１０の信号処理部１６が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー１２および角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイング解析部２１１による計測データのバイアス補正が不要となる。
【０１０６】
１−３−２．スイング開始、トップおよびインパクトのタイミングの検出
スイング解析部２１１は、まず、計測データを用いて、ユーザー２が打球したタイミング（インパクトのタイミング）を検出する。例えば、スイング解析部２１１は、計測データ（加速度データまたは角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング（時刻）を検出してもよい。
【０１０７】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、角速度データ（時刻ｔ毎のバイアス補正された角速度データ）を用いて、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ0（ｔ）の値を計算する。例えば、時刻ｔでの角速度データをｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）とすると、スイング解析部２１１は、次の式（２）により、角速度の合成値ｎ0（ｔ）を計算する。
【０１０８】
【数２】
2018114002.tif 000004
【０１０９】
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ0（ｔ）を所定範囲に正規化（スケール変換）した合成値ｎ（ｔ）に変換する。例えば、計測データの取得期間における角速度の合成値の最大値をｍａｘ（ｎ0）とすると、スイング解析部２１１は、次の式（３）により、角速度の合成値ｎ0（ｔ）を０〜１００の範囲に正規化した合成値ｎ（ｔ）に変換する。
【０１１０】
【数３】
2018114002.tif 000005
【０１１１】
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔでの正規化後の合成値ｎ（ｔ）の微分ｄｎ（ｔ）を計算する。例えば、３軸角速度データの計測周期をΔｔとすると、スイング解析部２１１は、次の式（４）により、時刻ｔでの角速度の合成値の微分（差分）ｄｎ（ｔ）を計算する。
【０１１２】
【数４】
2018114002.tif 000006
【０１１３】
図８は、ユーザー２がスイングを行ってゴルフボール４を打ったときの３軸角速度データｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）の一例を示す。図８において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度（ｄｐｓ）である。
【０１１４】
図９は、図８の３軸角速度データｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）から３軸角速度の合成値ｎ0（ｔ）を式（２）に従って計算した後に式（３）に従って０〜１００に正規化した合成値ｎ（ｔ）をグラフ表示した図である。図９において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度の合成値である。
【０１１５】
図１０は、図９の３軸角速度の合成値ｎ（ｔ）からその微分ｄｎ（ｔ）を式（４）に従って計算し、グラフ表示した図である。図１０において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は３軸角速度の合成値の微分値である。なお、図８および図９では横軸を０〜５秒で表示しているが、図１０では、インパクトの前後の微分値の変化がわかるように、横軸を２秒〜２．８秒で表示している。
【０１１６】
次に、スイング解析部２１１は、合成値の微分ｄｎ（ｔ）の値が最大となる時刻と最小となる時刻のうち、先の時刻をインパクトの時刻ｔimpact（インパクトのタイミング）として検出する。通常のゴルフスイングでは、インパクトの瞬間にスイング速度が最大になると考えられる。そして、スイング速度に応じて角速度の合成値の値も変化すると考えられるので、スイング解析部２１１は、一連のスイング動作の中で角速度の合成値の微分値が最大または最小となるタイミング（すなわち、角速度の合成値の微分値が正の最大値または負の最小値になるタイミング）をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ３が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングとが対になって生じると考えられるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。
【０１１７】
次に、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔimpactよりも前で合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をトップの時刻ｔtop（トップのタイミング）として検出する（図９参照）。通常のゴルフスイングでは、スイング開始後、トップで一旦動作が止まり、その後、徐々にスイング速度が大きくなってインパクトに至ると考えられる。従って、スイング解析部２１１は、インパクトのタイミングより前で角速度の合成値が０に近づき極小となるタイミングをトップのタイミングとして捉えることができる。
【０１１８】
次に、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔtopの前後で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下の区間をトップ区間とし、トップ区間の開始時刻より前で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下となる最後の時刻をスイング開始（バックスイング開始）の時刻ｔstartとして検出する（図９参照）。通常のゴルフスイングでは、静止した状態からスイング動作を開始し、トップまでにスイング動作が止まることは考え難い。従って、スイング解析部２１１は、トップ区間より前で角速度の合成値が所定の閾値以下となる最後のタイミングをスイング動作の開始のタイミングとして捉えることができる。なお、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔtopよりも前で、合成値ｎ（ｔ）が０（零）に近づく極小点の時刻をスイング開始の時刻ｔstartとして検出してもよい。
【０１１９】
なお、スイング解析部２１１は、３軸加速度データを用いても、同様に、スイング開始、トップ、インパクトの各タイミングを検出することができる。
【０１２０】
１−３−３．シャフトプレーンおよびホーガンプレーンの算出
シャフトプレーンは、ユーザー２のスイング開始前のアドレス時（静止状態）において、ターゲットライン（打球の目標方向）とゴルフクラブ３のシャフトの長手方向とで特定される第１仮想面である。また、ホーガンプレーンは、ユーザー２のアドレス時において、ユーザー２の肩付近（肩や首の付け根など）とゴルフクラブのヘッド３ａ（あるいは、ゴルフボール４）とを結ぶ仮想線とターゲットライン（打球の目標方向）とで特定される第２仮想面である。
【０１２１】
図１１は、シャフトプレーンおよびホーガンプレーンを示す図である。図１１には、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸も表記されている。
【０１２２】
図１１に示すように、本実施形態では、打球の目標方向に沿った第１軸としての第１線分５１と、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向に沿った第２軸としての第２線分５２と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２を４つの頂点とする仮想平面をシャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とする。本実施形態では、アドレス時のゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１をＸＹＺ座標系の原点Ｏ（０，０，０）とし、第２線分５２は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１（原点Ｏ）とグリップエンドの位置６２とを結ぶ線分である。また、第１線分５１は、Ｘ軸上のＵ１，Ｕ２を両端として原点Ｏを中点とする線分である。ユーザー２がアドレス時に図４のステップＳ４の動作を行うことでゴルフクラブ３のシャフトがターゲットライン（Ｘ軸）に対して垂直となるので、第１線分５１は、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向と直交する線分、すなわち第２線分５２と直交する線分である。スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標を算出する。
【０１２３】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、傾斜角αとゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ1とを用いて、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧY，ＧZ）を計算する。図７に示すように、スイング解析部２１１は、シャフトの長さＬ1と傾斜角αを用いて、式（５）および式（６）により、ＧY，ＧZをそれぞれ計算することができる。
【０１２４】
【数５】
2018114002.tif 000007
【０１２５】
次に、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧY，ＧZ）にスケールファクターＳを乗算し、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｓ１と頂点Ｓ２との中点Ｓ３の座標（０，ＳY，ＳZ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１１は、式（７）および式（８）により、ＳYおよびＳZをそれぞれ計算する。
【０１２６】
【数６】
2018114002.tif 000008
【０１２７】
図１２は、図１１のシャフトプレーンＳＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１２に示すように、頂点Ｓ１と頂点Ｓ２との中点Ｓ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第２線分５２の長さＬ1のＳ倍となる。このスケールファクターＳは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、ユーザー２の腕の長さをＬ2（図１３参照）とすると、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ1が、シャフトの長さＬ1と腕の長さＬ2との和の２倍となるように、スケールファクターＳを式（９）のように設定してもよい。
【０１２８】
【数７】
2018114002.tif 000009
【０１２９】
また、ユーザー２の腕の長さＬ2は、ユーザー２の身長Ｌ0と相関があり、統計情報に基づき、例えば、ユーザー２が男性の場合は式（１０）のような相関式で表され、ユーザー２が女性の場合は式（１１）のような相関式で表される。
【０１３０】
【数８】
2018114002.tif 000010
従って、スイング解析部２１１は、身体情報２４４に含まれるユーザー２の身長Ｌ0と性別とを用いて、式（１０）または式（１１）により、ユーザー２の腕の長さＬ2を算出することができる。
【０１３１】
次に、スイング解析部２１１は、中点Ｓ３の座標（０，ＳY，ＳZ）およびシャフトプレーンＳＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｕ１の座標（−ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｕ２の座標（ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｓ１の座標（−ＵＬ／２，ＳY，ＳZ）、Ｓ２の座標（ＵＬ／２，ＳY，ＳZ）を計算する。Ｘ軸方向の幅ＵＬは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、Ｘ軸方向の幅ＵＬを、Ｘ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ1と同じ、すなわち、シャフトの長さＬ1と腕の長さＬ2との和の２倍に設定してもよい。
【０１３２】
このようにして、スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の座標を算出することができる。
【０１３３】
また、図１１に示すように、本実施形態では、第１軸としての第１線分５１と、第３軸としての第３線分５３と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２を４つの頂点とする仮想平面をホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とする。第３線分５３は、ユーザー２の両肩を結ぶ線分付近にある所定位置６３とゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１とを結ぶ線分である。ただし、第３線分５３は、所定位置６３とゴルフボール４の位置とを結ぶ線分であってもよい。スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標を算出する。
【０１３４】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、アドレス時（静止時）におけるゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧY，ＧZ）と、身体情報２４４に基づくユーザー２の腕の長さＬ2とを用いて、所定位置６３を推定し、その座標（ＡX，ＡY，ＡZ）を計算する。
【０１３５】
図１３は、図１１のホーガンプレーンＨＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１３では、ユーザー２の両肩を結ぶ線分の中点を所定位置６３としており、所定位置６３はＹＺ平面上に存在する。従って、所定位置６３のＸ座標ＡXは０である。そして、図１３に示すように、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２をＺ軸の正方向にユーザー２の腕の長さＬ2だけ移動させた位置が所定位置６３であると推定する。従って、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡYをグリップエンドの位置６２のＹ座標ＧYと同じ値とする。また、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＺ座標ＡZを、式（１２）のように、グリップエンドの位置６２のＺ座標ＧZとユーザー２の腕の長さＬ2との和として計算する。
【０１３６】
【数９】
2018114002.tif 000011
【０１３７】
次に、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡYおよびＺ座標ＡZにそれぞれスケールファクターＨを乗算し、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１と頂点Ｈ２との中点Ｈ３の座標（０，ＨY，ＨZ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１１は、式（１３）および式（１４）により、ＨYおよびＨZをそれぞれ計算する。
【０１３８】
【数１０】
2018114002.tif 000012
【０１３９】
図１３に示すように、頂点Ｈ１と頂点Ｈ２との中点Ｈ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第３線分５３の長さＬ3のＨ倍となる。このスケールファクターＨは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がホーガンプレーンＨＰに収まるような値に設定される。例えば、ホーガンプレーンＨＰは、シャフトプレーンＳＰと同じ形および大きさとしてもよい。この場合、ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｈ×Ｌ3が、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ1と一致し、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ1とユーザー２の腕の長さＬ2との和の２倍となる。従って、スイング解析部２１１は、スケールファクターＨを式（１５）により、計算することができる。
【０１４０】
【数１１】
2018114002.tif 000013
また、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡYおよびＺ座標ＡZを用いて、式（１３）により、第３線分５３の長さＬ3を計算することができる。
【０１４１】
次に、スイング解析部２１１は、中点Ｈ３の座標（０，ＨY，ＨZ）およびホーガンプレーンＨＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１の座標（−ＵＬ／２，ＨY，ＨZ）、Ｈ２の座標（ＵＬ／２，ＨY，ＨZ）を計算する。なお、ホーガンプレーンＨＰの２つの頂点Ｕ１，Ｕ２はシャフトプレーンＳＰと共通するため、スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｕ１，Ｕ２の座標をあらためて計算する必要はない。
【０１４２】
このようにして、スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の座標を算出することができる。
【０１４３】
シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とにより挟まれる領域は「Ｖゾーン」と呼ばれ、バックスイング中やダウンスイング中のゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置とＶゾーンとの関係により、打球の軌道（球筋）をある程度推測することができる。例えば、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ３のヘッド３ａがＶゾーンよりも低い空間に存在する場合はフック系の打球となりやすい。また、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ３のヘッド３ａがＶゾーンよりも高い空間に存在する場合はスライス系の打球となりやすい。本実施形態では、図１３から明らかなように、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす角度βは、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ1とユーザー２の腕の長さＬ2に応じて決定される。すなわち、角度βは、固定値ではなく、ゴルフクラブ３の種類やユーザー２の身体に応じて決まるので、ユーザー２のスイングを診断する指標としてより適切なシャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）が算出される。
【０１４４】
１−３−４．ハーフウェイバック時およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置の算出
ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置は、ハーフウェイバックの瞬間、ハーフウェイバックの直前またはハーフウェイバックの直後のヘッド３ａの位置であり、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置は、ハーフウェイダウンの瞬間、ハーフウェイダウンの直前またはハーフウェイダウンの直後のヘッド３ａの位置である。
【０１４５】
まず、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔstartからインパクトの時刻ｔimpactまでの各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の位置および姿勢を用いて、各時刻ｔにおけるヘッド３ａの位置およびグリップエンドの位置６２を計算する。
【０１４６】
具体的には、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおいて、センサーユニット１０の位置から、センサーユニット１０の姿勢により特定されるｙ軸の正の方向に距離ＬSHだけ離れた位置をヘッド３ａの位置とし、ヘッド３ａの位置の座標を計算する。前述の通り、距離ＬSHは、センサーユニット１０とヘッド３ａとの距離である。また、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおいて、センサーユニット１０の位置から、センサーユニット１０の姿勢により特定されるｙ軸の負の方向に距離ＬSGだけ離れた位置をグリップエンドの位置６２とし、グリップエンドの位置６２の座標を計算する。前述の通り、距離ＬSGは、センサーユニット１０とグリップエンドの位置６２との距離である。
【０１４７】
次に、スイング解析部２１１は、ヘッド３ａの位置の座標とグリップエンドの位置６２の座標とを用いて、ハーフウェイバックのタイミングとハーフウェイダウンのタイミングを検出する。
【０１４８】
具体的には、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔstartからインパクトの時刻ｔimpactまでの各時刻ｔにおけるヘッド３ａの位置のＺ座標とグリップエンドの位置６２のＺ座標との差分ΔＺを計算する。そして、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔstartからトップの時刻ｔtopまでの間でΔＺの符号が反転する時刻ｔHWBをハーフウェイバックのタイミングとして検出する。また、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔtopからインパクトの時刻ｔimpactまでの間でΔＺの符号が反転する時刻ｔHWDをハーフウェイダウンのタイミングとして検出する。
【０１４９】
そして、スイング解析部２１１は、時刻ｔHWBにおけるヘッド３ａの位置をハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置とし、時刻ｔHWDにおけるヘッド３ａの位置をハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置とする。
【０１５０】
１−３−５．ヘッドスピードの算出
ヘッドスピードは、インパクトのとき（インパクトの瞬間、インパクトの直前またはインパクトの直後）のヘッド３ａの速度の大きさである。例えば、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔimpactにおけるヘッド３ａの位置の座標とその一つ前の時刻におけるヘッド３ａの位置の座標との差分により、インパクトの時刻ｔimpactにおけるヘッド３ａの速度を計算する。そして、スイング解析部２１１は、ヘッドスピードとして当該ヘッド３ａの速度の大きさを計算する。
【０１５１】
１−３−６．フェース角およびクラブパス（入射角）の算出
フェース角は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの傾きに基づく指標であり、クラブパス（入射角）は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの軌道に基づく指標である。
【０１５２】
図１４は、フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図である。図１４には、ＸＹＺ座標系でＺ軸の正側から視たＸＹ平面上でのゴルフクラブ３（ヘッド３ａのみ図示）が示されている。図１４において、７４はゴルフクラブ３のフェース面（打撃面）であり、７５は打球点である。７０は打球の目標方向を示すターゲットラインであり、７１はターゲットライン７０に直交する平面である。また、７６はゴルフクラブ３のヘッド３ａの軌跡を表す曲線であり、７２は曲線７６に対する打球点７５での接線である。ここで、フェース角φは平面７１とフェース面７４とのなす角であり、換言すれば、フェース面７４と直交する直線７３とターゲットライン７０とのなす角である。また、クラブパス（入射角）ψは接線７２（ＸＹ平面におけるヘッド３ａが打球点７５を通過する方向）とターゲットライン７０とのなす角である。
【０１５３】
例えば、スイング解析部２１１は、ヘッド３ａのフェース面７４とＸ軸方向とのなす角度が常に一定である（例えば、直交する）ものとして、インパクトの時刻ｔimpactにおけるセンサーユニット１０の姿勢から、フェース面７４に直交する直線の向きを計算する。そして、スイング解析部２１１は、当該直線の向きのＺ軸成分を０としたものを直線７３の向きとし、直線７３とターゲットライン７０とのなす角（フェース角）φを計算する。
【０１５４】
また、例えば、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔimpactにおけるヘッド３ａの速度のＺ軸成分を０とした速度（すなわち、ＸＹ平面におけるヘッド３ａの速度）の向きを接線７２の向きとし、接線７２とターゲットライン７０とのなす角（クラブパス（入射角））ψを計算する。
【０１５５】
なお、フェース角φは、ヘッド３ａの打球点７５への入射方向と関係なく向きが固定されているターゲットライン７０を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、絶対フェース角とも呼ばれる。これに対して、直線７３と接線７２とのなす角ηは、ヘッド３ａの打球点７５への入射方向を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、相対フェース角と呼ばれる。相対フェース角ηは、（絶対）フェース角φからクラブパス（入射角）ψを減算した角度である。
【０１５６】
１−３−７．トップ時のシャフト軸回転角の算出
トップ時のシャフト軸回転角θtopは、基準となるタイミングからトップのタイミングまでにゴルフクラブ３がシャフト軸回りに回転した角度（相対回転角）である。基準となるタイミングは、例えば、バックスイング開始時またはアドレス時である。本実施形態では、ユーザー２が右打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａ側に先端を向けた右ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド３ａ側を視たときに時計回りの方向）をシャフト軸回転角θtopの正方向とする。逆に、ユーザー２が左打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａ側に先端を向けた左ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド３ａ側を視たときに反時計回りの方向）をシャフト軸回転角θtopの正方向とする。
【０１５７】
図１５は、スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図である。図１５において、横軸は時間（ｓ）、縦軸はシャフト軸回転角（ｄｅｇ）である。図１５には、スイング開始時（バックスイング開始時）を基準のタイミング（シャフト軸回転角が０°）としたトップ時のシャフト軸回転角θtopが示されている。
【０１５８】
本実施形態では、図３に示したように、センサーユニット１０のｙ軸がゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）にほぼ一致している。従って、例えば、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔstart（バックスイング開始時）またはアドレス時からトップの時刻ｔtop（トップ時）まで、角速度データに含まれるｙ軸角速度を時間積分することで、シャフト軸回転角θtopを計算する。
【０１５９】
１−３−８．グリップ減速率およびグリップ減速時間率の算出
グリップ減速率は、グリップの減速量に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めるときのグリップの速度と、インパクトのときのグリップの速度との比である。また、グリップ減速時間率は、グリップの減速期間に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めてからインパクトまでの時間と、ダウンスイングの時間との比である。グリップの速度は、ユーザー２が把持している部分の速度であることが望ましいが、グリップの任意の部分（例えば、グリップエンド）の速度であってもよいし、グリップ付近の部分の速度であってもよい。
【０１６０】
図１６は、ダウンスイングにおけるグリップの速度の時間変化の一例を示す図である。図１６において、横軸は時間（ｓ）、縦軸はグリップの速度（ｍ／ｓ）である。図１６において、グリップが減速を開始するときのグリップの速度（グリップの最大速度）をＶ1、インパクトのときのグリップの速度をＶ2とすると、グリップ減速率ＲV（単位：％）は、次の式（１６）で表される。
【０１６１】
【数１２】
2018114002.tif 000014
【０１６２】
また、図１６において、トップからグリップが減速を開始するまでの時間をＴ1、グリップが減速を開始してからインパクトまでの時間をＴ2とすると、グリップ減速時間率ＲT（単位：％）は、次の式（１７）で表される。
【０１６３】
【数１３】
2018114002.tif 000015
【０１６４】
例えば、ユーザー２がゴルフクラブ３を把持する部分の近くにセンサーユニット１０が取り付けられるものとして、センサーユニット１０の速度をグリップの速度とみなしてもよい。従って、まず、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔtopからインパクトの時刻ｔimpactまで（ダウンスイング中）の各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の位置の座標とその一つ前の時刻におけるセンサーユニット１０の位置の座標との差分により、各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の速度を計算する。
【０１６５】
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の速度の大きさを計算し、その最大値をＶ1、インパクトの時刻ｔimpactにおける速度の大きさをＶ2とする。また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の速度の大きさが最大値Ｖ1となる時刻ｔvmaxを特定する。さらに、スイング解析部２１１は、Ｔ1＝ｔvmax−ｔtop、Ｔ2＝ｔimpact−ｔvmaxを計算する。そして、スイング解析部２１１は、式（１６）、式（１７）により、それぞれグリップ減速率ＲV、グリップ減速時間率ＲTを計算する。
【０１６６】
なお、スイング解析部２１１は、グリップエンドの速度をグリップの速度とみなし、ダウンスイング中）の各時刻ｔにおけるグリップエンドの位置の座標に基づき、グリップエンドの速度を計算し、上記と同様の計算により、グリップ減速率ＲVおよびグリップ減速時間率ＲTを求めてもよい。
【０１６７】
１−３−９．アタック角の算出と、アタック角およびフェース角の符号の定義
図１７は、アタック角（第１角度）δの定義について説明するための図である。本実施形態では、打撃目標方向を示すターゲットラインをＸ軸、Ｘ軸に垂直な水平面上の軸をＹ軸、鉛直上方向（重力加速度の方向と逆方向）をＺ軸とするＸＹＺ座標系を定義し、図１７にはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が表記されている。ターゲットラインとは、例えば、ボールをまっすぐ飛ばす目標方向を指す。図１７において、点Ｒはゴルフクラブ３のヘッド３ａがゴルフボール４に当たった打球点であり、曲線Ｌ１はＸＺ平面におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａのスイング時の軌道の一部であり、直線Ｌ２はＸＺ平面における打球点Ｒでの曲線Ｌ１の接線である。図１７に示すように、アタック角は、ＸＹ平面（水平面）ＳXYに対する直線Ｌ２の角度δとして定義される。また、図１７において、ＸＹ平面（水平面）ＳXYに平行なＸ軸に沿った紙面に向って右向き方向は、打撃目標方向である。よって、アタック角δは、ゴルフクラブ（運動器具）３のヘッド（打撃部）３ａのスイングの軌跡（曲線Ｌ１）に接する接線（直線Ｌ２）の方向と、Ｘ軸に沿った打撃目標方向と、のなす角度ということができる。
【０１６８】
なお、打撃目標方向には、ゴルフクラブ３のヘッド３ａのフェース面に直交する方向、ユーザー２があらかじめ設定した打撃方向、カップまでの直線距離を結んだ方向、等も含まれる。
【０１６９】
本実施形態では、アタック角（第１角度）δの符号を、Ｙ軸を回転軸として、Ｚ軸の＋Ｚ（鉛直上向き）がＸ軸の＋Ｘ方向（紙面に向って右方向）へ回転する方向（同図にて時計回りの方向）を第１符号、当該第１符号とは反対の符号を第２符号とする。図１７のように、第１符号を例えば負（−）とし、第２符号を正（＋）とする。図１７に示すアタック角（第１角度）δの符号は第１符号（負）となる。つまり、ヘッド３ａが打球点Ｒに対して紙面に向って斜め右下方向に入射するダウンブローの時はアタック角δ＜０°である。ヘッド３ａが打球点Ｒに対してＸ軸に沿って水平に入射するレベルブローの時はアタック角δ＝０°である。ヘッド３ａが打球点Ｒに対して紙面に向って斜め右上方向に入射するアッパーブローの時はアタック角δ＞０°である。
【０１７０】
一方、図１４に示したフェース角（第２角度）φの符号を、Ｚ軸を回転軸として、Ｙ軸の＋ＹがＸ軸の＋Ｘ方向へ回転する方向（図１４にて紙面に向って時計回りの方向）を第３符号、当該第３符号とは反対の符号を第４符号とする。図１４では、第３符号を例えば負（−）とし、第４符号を正（＋）とする。図１４に示すフェース角（第２角度）φの符号は第３符号（負）となる。つまり、インサイドアウトでヘッド３ａがクローズの状態でインパクトに至る時はフェース角φ＜０°である。ヘッド３ａのフェース面７４がターゲットラインに対して垂直に入射するスクウェアな時はフェース角φ＝０°である。アウトサイドインでヘッド３ａがオープンの状態でインパクトに至る時はフェース角φ＞０°である。
【０１７１】
図６に示すスイング解析部２１１は、アタック角（第１角度）δを算出する第１角度算出部と、フェース角（第２角度）φを算出する第２角度算出部と、を含むことができる。これら第１、第２角度算出部は、図６に示すデータ取得部２１０からの出力、つまりセンサーユニット１０の出力を用いて、図１７および図１４に示す関係から第１、第２角度δ，φを算出する。
【０１７２】
１−３−１０．スイング解析処理（スイング解析方法）の手順
図１８は、処理部２１によるスイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部２１は、記憶部２４に記憶されているスイング解析プログラム２４０を実行することにより、例えば、図１８のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図１８のフローチャートについて説明する。
【０１７３】
まず、処理部２１は、ユーザー２による計測開始操作（図４のステップＳ２の操作）が行われるまで待機し（Ｓ１０のＮ）、計測開始操作が行われると（Ｓ１０のＹ）、センサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０から計測データの取得を開始する（Ｓ１２）。
【０１７４】
次に、処理部２１は、ユーザー２にアドレス姿勢をとるように指示する（Ｓ１４）。ユーザー２は、この指示に従い、アドレス姿勢をとって所定時間以上静止する（図４のステップＳ４）。
【０１７５】
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いてユーザー２の静止状態を検出すると（Ｓ１６のＹ）、ユーザー２にスイング開始の許可を通知する（Ｓ１８）。処理部２１は、例えば、所定の音を出力し、あるいは、センサーユニット１０にＬＥＤを設けておいて当該ＬＥＤを点灯させる等して、ユーザー２にスイング開始の許可を通知し、ユーザー２は、この通知を確認した後にスイング動作（図４のステップＳ６の動作）を開始する。
【０１７６】
次に、処理部２１は、ユーザー２のスイング動作の終了後に、あるいは、スイング動作の終了前から、工程Ｓ２０以降の処理を行う。
【０１７７】
まず、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データ（ユーザー２の静止時（アドレス時）における計測データ）を用いて、センサーユニット１０の初期位置と初期姿勢を計算する（Ｓ２０）。
【０１７８】
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いて、アドレス開始、スイング開始、トップおよびインパクトのタイミングを検出する（Ｓ２２）。併せて、処理部２１は、検出した、アドレス開始、スイング開始、トップおよびインパクトのタイミングに基づいて、スイングのテンポを算出する。
【０１７９】
また、処理部２１は、工程Ｓ２２の処理と並行して、あるいは前後して、ユーザー２のスイング動作中のセンサーユニット１０の位置と姿勢を計算する（Ｓ２４）。
【０１８０】
次に、処理部２１は、工程Ｓ２６〜Ｓ３４において、センサーユニット１０から取得した計測データ、工程Ｓ２２で検出したスイング開始、トップ、インパクトの各タイミングおよび工程Ｓ２４で計算したセンサーユニット１０の位置、姿勢の少なくとも一部を用いて、上述したスイングに関する各種の指標の値を計算する。
【０１８１】
処理部２１は、工程Ｓ２６では、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰを計算する。
【０１８２】
また、処理部２１は、工程Ｓ２８では、ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置を計算する。
【０１８３】
また、処理部２１は、工程Ｓ３０では、ヘッドスピード、フェース角φ、アタック角δおよびクラブパス（入射角）ψを計算する。
【０１８４】
また、処理部２１は、工程Ｓ３２では、トップ時のシャフト軸回転角θtopを計算する。
【０１８５】
また、処理部２１は、工程Ｓ３４では、グリップ減速率ＲVおよびグリップ減速時間率ＲTを計算する。
【０１８６】
そして、処理部２１は、工程Ｓ２６〜Ｓ３４において算出した各種の指標を用いて、スイング解析データ２４８を生成してスイング診断装置３０に送信し（Ｓ３６）、スイング解析処理を終了する。
【０１８７】
なお、図１８のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
【０１８８】
１−４．スイング診断装置の構成
本実施形態では、演算部としてのスイング診断装置３０を用いてスイング診断を行う構成を例示して説明する。なお、このスイング診断は、上述したスイング解析装置２０にスイング診断装置３０と同様な機能を備えた演算部を設け、スイング診断をスイング解析装置２０によって行うことができる。
【０１８９】
図１９は、スイング診断装置３０の構成例を示す図である。図１９に示すように、本実施形態では、演算部としてのスイング診断装置３０は、処理部３１、通信部３２および記憶部３４を含んで構成されている。ただし、スイング診断装置３０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【０１９０】
記憶部３４は、例えば、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部３４は、処理部３１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
【０１９１】
本実施形態では、記憶部３４には、処理部３１によって読み出され、スイング診断処理を実行するためのスイング診断プログラム３４０が記憶されている。スイング診断プログラム３４０は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記憶されていてもよいし、処理部３１がネットワーク４０を介して不図示のサーバーからスイング診断プログラム３４０を受信して記憶部３４に記憶させてもよい。
【０１９２】
また、本実施形態では、記憶部３４には、スイング解析装置２０が生成した複数のスイング解析データ２４８を含むスイング解析データリスト３４１が記憶（保存）されている。すなわち、スイング解析装置２０の処理部２１がユーザー２のスイング動作を解析する毎に生成したスイング解析データ２４８は、順次、スイング解析データリスト３４１に追加される。
【０１９３】
さらに、本実施形態では、記憶部３４には、Ｖゾーン点数表３４２、回転点数表３４３、インパクト点数表３４４、スピード点数表３４５、テンポ点数表３４６およびスイング効率点数表３４７が記憶されている。
【０１９４】
また、記憶部３４は、処理部３１の作業領域として用いられ、処理部３１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部３４は、処理部３１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
【０１９５】
通信部３２は、ネットワーク４０を介してスイング解析装置２０の通信部２７（図６参照）との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部３２は、スイング解析装置２０の通信部２７からスイング解析データ２４８を受け取って、処理部３１に送る処理を行う。また、例えば、通信部３２は、選択画面の表示に必要な情報をスイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理や、選択画面において選択された情報をスイング解析装置２０の通信部２７から受信して処理部３１に送る処理を行う。また、例えば、通信部３２は、入力データ編集画面の表示に必要な情報を処理部３１から受け取ってスイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理を行う。また、例えば、通信部３２は、スイング解析装置２０の通信部２７から、入力データ編集画面における診断開始ボタンが押下されたときの入力データを受け取って処理部３１に送り、処理部３１から、当該入力データに基づく診断結果の情報（ユーザー２のスイングの特徴を示す複数の項目の点数や総合点）を受け取り、スイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理を行う。また、例えば、通信部３２は、スイング診断画面の表示に必要な情報を処理部３１から受け取って、スイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理を行う。
【０１９６】
処理部３１は、各種プログラムに従い、通信部３２を介してスイング解析装置２０からスイング解析データ２４８を受信して、記憶部３４に記憶させる（スイング解析データリスト３４１に追加する）処理を行う。また、処理部３１は、各種プログラムに従い、通信部３２を介して、スイング解析装置２０から各種の情報を受信し、各種の画面の表示に必要な情報をスイング解析装置２０に送信する処理等を行う。また、処理部３１は、その他の各種の制御処理を行う。
【０１９７】
特に、本実施形態では、処理部３１は、スイング診断プログラム３４０を実行することにより、データ取得部３１０、点数算出部３１１および記憶処理部３１２として機能し、スイング解析データリスト３４１から選択されたスイング解析データ２４８に対する診断処理（スイング診断処理）を行う。
【０１９８】
データ取得部３１０は、通信部３２がスイング解析装置２０から受信したスイング解析データ２４８を受け取って記憶処理部３１２に送る処理を行う。また、データ取得部３１０は、通信部３２がスイング解析装置２０から受信した各種の情報を受け取って点数算出部３１１に送る処理を行う。
【０１９９】
記憶処理部３１２は、記憶部３４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部３１２は、データ取得部３１０からスイング解析データ２４８を受け取り、記憶部３４に記憶させる（スイング解析データリスト３４１に追加する）処理や、記憶部３４に記憶されているスイング解析データリスト３４１からスイング解析データ２４８を読み出す処理等を行う。また、例えば、記憶処理部３１２は、記憶部３４に記憶されているＶゾーン点数表３４２、回転点数表３４３、インパクト点数表３４４、スピード点数表３４５、テンポ点数表３４６およびスイング効率点数表３４７を読み出す処理を行う。
【０２００】
点数算出部３１１（レベル算出部）は、スイングに関するデータに基づいて、複数の項目の点数（レベル）を算出する処理を行う。本実施形態では、スイングに関するデータは、入力データ編集画面で診断開始ボタンが押下された時の入力データであってもよいし、選択画面で選択されたスイング解析データ２４８であってもよいし、両者を含んでいてもよい。
【０２０１】
例えば、入力データ編集画面において、性別、ゴルフクラブの種類およびスイングの各指標が初期値のまま編集されずに診断開始ボタンが押下された場合、点数算出部３１１は、スイング解析データリスト３４１から選択されたスイング解析データ２４８に基づいて、点数を算出する処理を行う。一方、入力データ編集画面において、性別、ゴルフクラブの種類およびスイングの各指標の少なくとも一つが編集されてから診断開始ボタンが押下された場合、点数算出部３１１は、選択されたスイング解析データ２４８の少なくとも一部が編集されたデータ（擬似データ）に基づいて、点数を算出する処理を行う。
【０２０２】
また、点数算出部３１１は、複数の項目の点数に基づき、総合点を算出する処理を行う。そして、処理部３１は、点数算出部３１１によって算出された複数の項目の点数や総合点の情報を、通信部３２を介してスイング解析装置２０に送信する。すなわち、処理部３１は、複数の項目の点数（レベル）や総合点の情報を出力する出力部としても機能する。
【０２０３】
１−５．スイング診断処理
本実施形態では、スイング診断装置３０の処理部３１は、スイング診断処理として、スイングの特徴を示す複数の項目の点数および総合点を算出する処理を行う。
【０２０４】
１−５−１．「Ｖゾーン」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、ハーフウェイバック時とハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置が、それぞれ、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて決定される複数の領域のうちのどの領域に属するかによって、「Ｖゾーン」項目の点数を算出する。次に、点数算出部３１１は、予め設定されたＶゾーン点数表３４２を参照し、判定結果に対応する点数（１〜５点）を算出する。
【０２０５】
図２０Ａおよび図２０Ｂは、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）と複数の領域との関係の一例を示す図である。図２０Ａは、Ｘ軸の負側から視た（ＹＺ平面に投影した）場合の、シャフトプレーンＳＰ、ホーガンプレーンＨＰおよび５つの領域Ａ〜Ｅの関係を示している。図２０Ｂは、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰとユーザー２の姿勢との概略の一例を示す図である。領域Ｂは、ホーガンプレーンＨＰを含む所定の空間であり、領域Ｄは、シャフトプレーンＳＰを含む所定の空間である。領域Ｃは、領域Ｂと領域Ｄとに挟まれている空間（領域Ｂとの境界面ＳBCと領域Ｄとの境界面ＳCDとの間の空間）である。領域Ａは、領域Ｃ側の境界面ＳABで領域Ｂと接する空間である。領域Ｅは、領域Ｃ側の境界面ＳDEで領域Ｄと接する空間である。
【０２０６】
点数算出部３１１は、シャフトプレーンＳＰと、ホーガンプレーンＨＰと、ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置と、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置との関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。「曲がりやすい」とは、打球後の軌道が曲がりやすい（スライスやフックとなりやすい）ことでもよいし、打球の方向が目標方向（ターゲットライン）から逸れやすいことでもよい。あるいは、点数算出部３１１は、打球がまっすぐ飛びやすいほど高い点数を算出してもよい。「まっすぐ飛びやすい」とは、打球後の軌道が曲がりにくい（ストレートとなりやすい）ことでもよいし、打球の方向が目標方向（ターゲットライン）から逸れにくいことでもよい。
【０２０７】
例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置が領域Ｅに属し、かつ、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置が領域Ａに属する場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に低い点数を算出する。
【０２０８】
１−５−２．「回転」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、トップ時のシャフト軸回転角θtopとフェース角φがそれぞれ複数の領域のうちのどの領域に属するかによって、「回転」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるトップ時のシャフト軸回転角θtopとフェース角φがそれぞれどの領域に属するかを判定する。次に、点数算出部３１１は、予め設定された回転点数表３４３を参照し、判定結果に対応する点数（１〜５点）を算出する。
【０２０９】
１−５−３．「インパクト」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、クラブパス（入射角）ψと相対フェース角ηがそれぞれ複数の領域のうちのどの領域に属するかによって、「インパクト」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるクラブパス（入射角）ψがどの領域に属するかを判定する。また、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるフェース角φからクラブパス（入射角）ψを減算して相対フェース角ηを算出し（図１４参照）、相対フェース角ηがどの領域に属するかを判定する。次に、点数算出部３１１は、予め設定されたインパクト点数表３４４を参照し、判定結果に対応する点数（１〜５点）を算出する。
【０２１０】
１−５−４．「スピード」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、ゴルフクラブ３の動作スピードが、複数の領域のうちのどの領域に属するかによって、「スピード」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、インパクト時における動作スピードが、複数の領域のうちのどの領域に属するかによって、「スピード」項目の点数を算出する。次に、点数算出部３１１は、予め設定されたスピード点数表３４５を参照し、判定結果に対応する点数（１〜５点）を算出する。
【０２１１】
１−５−５．「テンポ」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、アドレス開始、スイング開始、トップ、およびインパクトのタイミングに基づいて算出されたスイングのテンポが、複数の領域のうちのどの領域に属するかによって、「テンポ」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、算出されたスイングのテンポが、複数の領域のうちのどの領域に属するかによって、「テンポ」項目の点数を算出する。次に、点数算出部３１１は、予め設定されたテンポ点数表３４６を参照し、判定結果に対応する点数（１〜５点）を算出する。
【０２１２】
１−５−６．総合点の算出
点数算出部３１１は、「Ｖゾーン」項目の点数、「回転」項目の点数、「インパクト」項目の点数、「スピード」項目の点数、および「テンポ」項目の点数に基づいて、総合点を算出する。例えば、各項目の点数が５点満点である場合、総合点の満点を２５点とする。
【０２１３】
なお、本実施形態では、スイング診断装置３０に含まれる処理部３１の点数算出部３１１を演算部として用い、点数算出部３１１によるスイングに係る各項目の点数の算出方法および総合点の算出方法について詳細に説明したが、これに限らない。例えば、スイング解析装置２０に含まれる処理部２１のスイング解析部２１１を演算部として用い、スイング解析部２１１によってスイングに係る各項目の点数の算出および総合点の算出を行うことができる。
【０２１４】
１−６．スイング解析方法
上述したように算出され、数値化されたそれぞれの点数（評価結果）に基づいて、処理部２１は、所定の範囲から逸脱したことをスイング解析部２１１にて検出し、複数のスイングにおける検出結果から、ユーザー２のゴルフスイングの強み、弱みを含むプレー状態を求める。そして、処理部２１は、求められたユーザー２のプレー状態を表す画像（例えば、図２９〜図３４参照）に対応する画像データとして画像データ生成部２１２から出力することができる。このように、ユーザー２のゴルフスイングの強み、弱みを含むプレー状態が出力されることにより、ユーザー２は、自身のゴルフのスイングにおける弱みを知ることができ、どこにプレーの弱みがあるのか知った上での練習を行うことが可能となり、その弱みに対応した効率の良い練習を行うことができる。また、複数の指標によって運動状態が数値化されるため、プレー状態の出力を、より緻密に行うことが可能となる。
【０２１５】
以下、図２１〜図２８を参照して、数値化されたそれぞれの点数（評価結果）に基づいた複数のスイングにおける検出結果から、ユーザー２のゴルフスイングの強み、弱みを含むプレー状態を求める方法について、詳細に説明する。図２１は、本実施形態に係る運動解析方法の手順の一例を示すフローチャートである。図２２は、スイングの状態の数値化（スコア化）の一例を示す図である。図２３は、苦手なホールを特定する手法の一例を示す図である。図２４は、苦手なホールに係るスイングの解析結果の一例を示す図である。図２５は、苦手なホールの打球（ショット）ごとのスコアの比較を例示する図である。図２６は、ショットのスタートから終了までの加速度の変化の典型例を示した図である。図２７は、苦手なホール＃１およびホール＃５に係る打球（ショット）ごとの経過時間の一例を示す図である。図２８は、運動解析方法の記録の時間手順の一例を示すタイムチャートである。
【０２１６】
本実施形態に係るスイング解析方法は、プレーしている時と、プレー後に練習をしている時とに分けることによって実現される。具体的には、あるゴルフ場において、複数のホール（コース）、例えばホール＃１、ホール＃２、・・・、ホール＃ｎがあるとして、各ホールで行われたプレーの状態をプレーデータとして記憶し、解析することによって強み、弱みを示す。そして、練習時に、解析によって示された弱点に基づいて練習を行うことで弱点を克服し、上達を図る。この循環（サイクル）を繰り返すことにより、更なるプレーの上達を目指すことができる。以下、図２１のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係るスイング解析方法について説明する。
【０２１７】
先ず、ユーザー２は、プレーするゴルフ場を選択し（ステップＳ３００）、そのゴルフ場に係るコース情報を取得する。次に、ユーザー２は、プレーを行い、プレーデータを取得する（ステップＳ３０１）。ここで取得されるプレーデータは、ホール（コース）ごとに、且つプレー時間順に、各ホールのデータとして記録されている。なお、各ホールのデータは、プレーデータと、ホール自体の情報、地形（形状、バンカー、池などの有無、林の位置、距離、傾斜などを含む）と、ホールの属性（例えばそのホール規定の打数（パー（Par））と、を含み構成される。また、プレーデータには、そのホールでプレーしたときのユーザー２（プレーヤー）の情報が記録される。例えば、そのホールのスコア、スイングした時の動作情報であるスイングデータ、使ったクラブの種類、位置の履歴（座標の時間変位）、その時のコメント（例えば、「調子が悪かった」、「ＯＢ（Out of Bounds）してしまった」などのメモ）が記録される。
【０２１８】
記憶される情報として、例えば、数値化（スコア化）されたスイングの状態の一例を、図２２に示し説明する。図２２には、数値化されたスイングデータの詳細例が示されている。図２２に示されているように、スイングデータＰ４０は、各ホールに対応したショット順Ｐ４１（例えば、ティーショット（ドライバー）、セカンドショット、・・、パット（パター）と、ショット順Ｐ４１ごとの予備スイング（素振り、空振り）、アドレス、本スイングなどの動作Ｐ４２をそれぞれ数値化（評価点Ｐ４３に示す）する。なお、それぞれの数値である評価点Ｐ４３は、それぞれのスイングの解析結果Ｐ４４（例えば、素振りや本スイングなどの動作に係るＶゾーンやインパクトなどの項目（指標Ｐ４４１に示す）毎の点数Ｐ４４２，Ｐ４４３に示す）に基づいて算出する。そして、これらの評価点Ｐ４３から、それぞれのスイングの良否を解析する。例えば、スイングに係るＶゾーン、インパクト、スピード、回転、テンポ（スイングのテンポ）などの指標によって、スイングの軌跡、運動性、時間的変化といった総合的な良否を数値化する。このとき、各指標を、例えば５点満点（１〜５点）として、トータルの評価点を、５〜２５点（５点×５指標＝２５点）としてスイングを評価することができ、トータルの評価点が所定の範囲から逸脱したことを検出し、複数のスイングにおける検出結果によりプレー状態を出力することができる。なお。図２２に示す例では、評価点Ｐ４３に示すように、素振りの点数が低く、本スイングの点数が高く、素振りのスイングに弱点があることを示している。
【０２１９】
次に、ユーザー２は、各ホールの打数（スコア）を入力し、その入力結果に基づいて各ホールの打数（スコア）を、各ホールの規定の打数（パー（Par））と比較する。そして、その比較結果に基づいて、ユーザー２の苦手なホールを特定する（ステップＳ３０２）。具体的には、図２３に示すように、ホールごとの打数（スコア）が、各ホールの規定の打数（パー（Par））に対して突出して多くなっているホールを、ユーザー２の苦手なホールとして検出（抽出）する。図２３に示す例では、ホール＃１、およびホール＃５を苦手なホールとして検出する。なお、ステップＳ３０２では、各ホールの打数（スコア）の入力結果と前述した複数のスイングにおける検出結果とによって、プレー状態を出力することができる。
【０２２０】
次に、検出結果に基づいた苦手なホール（ホール＃１、およびホール＃５）におけるプレーを分析し、ユーザー２の弱点がどこに有るのかについて解析する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３における解析では、例えば苦手なホールとして検出されたホール＃１とホール＃５のスイングデータを解析し、ホール別のミスを選定（ステップＳ３０４）したり、ミスの多いプレーを特定（ステップＳ３０６）したり、時間経過の分析（ステップＳ３０８）を行ったりする。
【０２２１】
ホール別のミスを選定するステップＳ３０４では、図２４に示すように、苦手なホールＰ５０（ホール＃１およびホール＃５）の、それぞれのショットＰ５１における本スイングＰ５２の評価点（スコア）Ｐ５３を比較し、評価点（スコア）Ｐ５３の低いショットにミスがあったと判定する。図２４に示す例では、２５点満点の評価点（スコア）Ｐ５３にあって、ホール＃１のミドル（ミドルショット）の評価点（スコア）５３１は１１点であり、ホール＃５のセカンド（セカンドショット）の評価点（スコア）５３２は１０点であり、２５点満点の半分以下と低い点となっている。したがって、この二つのショットは、ミスショットであったと判定することができる。
【０２２２】
また、ミスの多いプレーを特定するステップＳ３０６では、図２５に示すように、各ショットごとの、苦手なホールにおける評価点（トータルスコア）を比較し、評価点（トータルスコア）の低いショットにミスが多い、即ち弱点があると判定する。なお、図２５では、図２３では図示していないホール＃１２およびホール＃１３も苦手なホールとして例示している。また、図２５では、ドライバーＰ６１と、セカンドＰ６２と、ミドルＰ６３とのショットを示している。図２５に示す例では、２５点満点の評価点（トータルスコア）にあって、判定基準Ｐ６５を、例えば１２点に設定している。本例において、ドライバーＰ６１、セカンドＰ６２、ミドルＰ６３…という順に比較すると、ホール＃５のセカンドＰ６２（セカンドショット）と、ホール＃１およびホール＃１３のミドルＰ６３（ミドルショット）との評価点（トータルスコア）が、判定基準Ｐ６５よりも低く、且つ他のショットと比較しても極端に低くなっている。したがって、苦手なホール＃１、ホール＃５、およびホール＃１３では、セカンドショットおよびミドルショットにミスが多く、このようなショットが苦手（弱点）であることを示している。
【０２２３】
また、時間経過の分析を行うステップＳ３０８では、プレーの弱点をプレーの時間的経過から見出す。換言すれば、プレーの弱点を苦手ホールの一つひとつのショットの流れから推定する。
【０２２４】
ステップＳ３０８では、スイングの準備（動き計測のスタート）から本スイングの終了までの加速度の変化によって、各スイング動作の経過時間を計測する。図２６に示すように、スイング動作に係る加速度は、時間ｔの経過と共に、何らかのプレー（動作）をするごとに大きなピークを生じる。図２６に示す例では、最初の素振りや空振りのやや大きな加速度、アドレスでゆっくりと大きく変わる加速度、本スイングしたときに大きな加速度を生じる。この本スイングしたときに生じる加速度のピークＰ７０の時が、ショットのインパクトのあった時で、以降、加速度は急激に減少し、このショットは終了、計測も終わりとなる。なお、スタートから、インパクトまでにかかった経過時間をＴとする。
【０２２５】
ここで、ステップＳ３０８の具体例を、図２７を参照して説明する。なお、図２７では、横軸に各ショット（例えば、第１打、第２打、第３打・・の順）を示し、縦軸にそれぞれのショットにおける経過時間Ｔを示している。経過時間Ｔは、できるだけ短く、且つ適度な長さであることが、プレーのテンポがよく、良好なプレーをしているといえる。逆に経過時間Ｔの一般的な時間（図中破線で示す判定基準Ｐ８５による適正値）より、経過時間Ｔが長い場合は、例えば、どのようなショットを選択するべきか、スタンスやアドレスや打ち出し方向などについての迷いを生じ、スイングまでに時間がかかっており、プレーのテンポが悪く、必ずしもよいプレーができているとは言えない。
【０２２６】
図２７に示す例では、見出しＰ８１で示すホール＃１と見出しＰ８２で示すホール＃５が示されている。ホール＃１は、各ショットの経過時間Ｔが、ほぼ図中破線で示す判定基準Ｐ８５による適正値近辺に位置しており、適正な経過時間Ｔで、リズムよくプレーを行っていることがわかる。一方、ホール＃５は、経過時間Ｔが判定基準Ｐ８５で示す適正値を大幅に超過しているショットが三つ（図中点線Ｐ８３で囲む位置の第４打、第５打、および第６打）もあり、リズムを崩していることが分かり、評価点（スコア）の低下の一因となる。
【０２２７】
なお、経過時間Ｔに替えて、インパクトに至るまでの加速度のピーク数を時間経過の目安にすることができる。プレーに迷いがなければ、図２６に示す例示のように、２、３回の素振りや空振りで本スイングに至るが、迷いが多く間が悪いと、素振り、空振りやアドレスのやり直しなどが増える。したがって、インパクトに至るまでの加速度のピーク数が所定値よりも少なければ、良好なリズムでプレーを行っていると推測でき、インパクトに至るまでの加速度のピーク数が所定値よりも多ければ、リズムを崩していると推測することができる。
【０２２８】
図２８には、これまで述べた解析のためのプレーの記録の時間手順を示している。プレーは、例えばホール＃１、ホール＃２などのホールごと定義し、各ホールには、ドライバー、セカンド…といった複数のショットを含む。そして、各ショットの始まったときから終わるまでの動きを記録する。記録は原則ショット中に行うことができる。なお、ＧＰＳによる位置の取得および記録は、少なくとも、各ホールに着いたとき、各ショットが終わったとき、そのホールを出る時に行えばよいが、全行程を取得することにしてもよい。また、スコアの入力はホールでのプレー終了時に、プレーヤーが手入力する。
【０２２９】
次に、図２１のフローチャートに戻り、上述のような検出結果（解析結果）に基づいて、苦手なプレーを検出する（ステップＳ３１０）。そして、その検出結果に基づいて克服すべきプレーについてのアドバイスを、例えば画像データなどによって表示する（ステップＳ３１２）。以上のステップで数値化されたそれぞれの点数（評価結果）に基づいた複数のスイングにおける検出結果から、ユーザー２のゴルフスイングの強み、弱みを含むプレー状態を求める一連の手順を終了する。なお、入力されたゴルフの用具情報と、前述した複数のスイングにおける検出結果とによって、上記プレー状態を出力することができる。そして、ユーザー２は、表示されたアドバイスに沿って練習を行う。
【０２３０】
１−７．スイング解析結果を示す画面の表示例
なお、各ステップにおける解析結果は、画像データ生成部２１２によって生成された画像データに基づいて、表示部２５に文字や記号等も含む各種の画像として表示させる。以下、図２９〜図３４を参照して、それぞれの表示例を説明する。図２９は、解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例１（全体）を示す図である。図３０は、解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例２（苦手ホール）を示す図である。図３１Ａは、解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例３（ホールごとの状況）を示す図である。図３１Ｂは、表示例３の変形例を示す図である。図３２は、解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例４（苦手ホールに係る打球ごとのスコアの状況）を示す図である。図３３は、解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例５（スイングの解析結果）を示す図である。図３４は、解析結果から得られたユーザーの弱点についてのアドバイスに用いる表示例６（打球ごとのスイングの経過時間）を示す図である。
【０２３１】
（表示例１）
先ず、図２９を参照して、スマートフォンやタブレット等の携帯機器２０ｂの表示部２５に表示される表示例として、解析結果から得られたユーザー２の弱点についてのアドバイスに用いる表示例１（全体）について説明する。なお、以下の表示例における表示部２５は、例えばスマートフォンなどのタッチパネルを想定している。
【０２３２】
図２９に示すように、表示部２５には、ラウンドの対象となるゴルフ場のコースを構成するホールのホールナンバー７０１が示されている。そして、苦手なホールとして検出されたホールに対応して、図中黒丸で示すようなマーク７０２が示される。本例では、苦手なホールとして、ホール＃１、ホール＃５、ホール＃１２、およびホール＃１３が検出された場合を示している。
【０２３３】
（表示例２）
次に、図３０を参照して、携帯機器２０ｂの表示部２５に表示される表示例として、解析結果から得られたユーザー２の弱点についてのアドバイスに用いる表示例２（苦手ホール）について説明する。
【０２３４】
図３０には、苦手なホールとして検出されたホール（本例では、ホール＃１およびホール＃５）のコース概要が表示されている。具体的な表示としては、苦手なホールとして検出されたホール名７５１，７５２と、そのホールに対応したコース概要７５１ａ，７５２ａが示されている。なお、図３０に示すような表示は、図２９に示した表示において、コース概要を表示させたいホール名に係る表示部分をタップすることによって行うことができる。
【０２３５】
（表示例３）
次に、図３０の表示において、苦手なホールとして検出されたホールの部分をタップすることによって、そのホールの詳細な解析結果を、携帯機器２０ｂの表示部２５に表示することができる。その解析結果の表示の一例を表示例３として、図３１Ａ、および図３１Ｂを参照して説明する。
【０２３６】
図３１Ａに示す表示例３は、詳細な解析結果を知りたいホールとして、ホール＃５を選択した場合を示している。表示例３は、ホール名（ホール＃５）８００と、ホール情報としてホール図で示すホール概要８１０と、打撃順位として各ショットの打撃位置であるショット位置と、破線で示されているそのホールの打順（ショット）ごとの移動軌跡と、各ショットにおける解析結果の評価点（スコア）などで示される運動状態を定量化したオブジェクトと、ピンマーク８１１と、が表示されている。なお、各ショットにおける解析結果の評価点（スコア）は、慣性センサー（加速度センサー１２、角速度センサー１４）を含むセンサーユニット１０からの出力に基づいて、ゴルフのスイングにおける指標が数値化された数値として求められている。
【０２３７】
このような表示方法によれば、ゴルフのホール情報（ホール図）に加えて、ゴルフの打撃位置（ショット位置）と、加速度センサー１２、角速度センサー１４を含むセンサーユニット１０からの出力に基づいてゴルフのスイングにおける指標が数値化された運動状態を定量化したオブジェクトと、が表示されるため、プレー時のプレーヤーの位置、動き、運動状態などの情報から、プレーの良否などを解析し、知ることができる。これにより、ユーザー２は、より細密なプレー状態を知ることができることから、自身の弱点を知ることができ、その弱点に対応した効率の良い練習を行うことができる。また、ホール情報としてホール図が表示されるため、ホール上でのプレーヤーの位置、動き、運動状態などの情報を視認することが可能となり、より的確な判断（解析）を行うことができる。
【０２３８】
また、ショット位置（打撃位置）を示すオブジェクトには、ショット位置「・」、およびゴルフクラブの番手（図３１Ａの例では、１打目のショット位置に対して、「○の中に１ｗ」）の少なくとも一つが配設されることが好ましく、図３１Ａに示す例では、ショット位置「・」、およびゴルフクラブの番手の両方が配設されている。
【０２３９】
具体的には、ティーグランドにおける第１打としてのティーショット位置８０１、第２打としてのセカンドショット位置８０２、第３打としてのアプローチショット位置８０３、グリーン上における第４打としてのパッティング位置８０４が示されている。また、各ショットにおけるクラブの選択状況が、例えば第１打のクラブの番手（ドライバーとしての１番ウッド）を示すマーク８０１ｃ、第２打のクラブの番手（５番アイアン）を示すマーク８０２ｃ、第３打のクラブの番手（ピッチングウェッジ）を示すマーク８０３ｃ、および第４打のクラブの番手（パター）を示すマーク８０４ｃとして、各ショット位置の近傍に配置されて表示されている。なお、「１ｗ」は、ゴルフクラブの番手を示す略号として用いており、１番ウッド（ドライバー）を示す記号として例示している。また、２打目のショット位置に対して配設されている「５ｉ」は、５番アイアンを示す記号として、３打目のショット位置に対して配設されている「Ｐｗ」は、ピッチングウェッジを示す記号として、４打目のショット位置に対して配設されている「Ｐｔ」は、パターを示す記号として例示している。このように、オブジェクトとして打撃順位、ゴルフクラブの番手の少なくとも一つを含む打撃位置が表示されることによって、より詳細な判断（解析）を行うことができる。
【０２４０】
なお、各ショットにおける解析結果の評価点に係るオブジェクトは、矢印８２１，８２２，８２３，８２４で示されている。この各ショットにおける解析結果の評価点の高低は、図中に示されている矢印８２１，８２２，８２３，８２４の高さ（矢印８２１，８２２，８２３，８２４を構成する棒（矢印の始点から終点）の長さ）で表示されており、評価点が高い程矢印８２１，８２２，８２３，８２４の長さを長くして表示される。また、移動軌跡は、位置情報取得部４３からの位置情報に基づいて算出することができる。このように、運動状態を定量化した結果が、オブジェクトを構成する矢印８２１，８２２，８２３，８２４の棒の長さ（矢印８２１，８２２，８２３，８２４の高さ）によって表示されるため、運動状態や運動状態の良否を一目で視認することができる。
【０２４１】
破線で示されているそのホールの打撃順（ショット）ごとの移動軌跡は、位置情報取得部４３からの位置情報の取得結果に基づいて求められる。この移動軌跡は、打撃（ショット）後に、次の打撃位置に向かうに際してユーザー２が移動した軌跡をプロットしている。図３１Ａに示す例では、ティーショット位置８０１と第２打としてのセカンドショット位置８０２との間、セカンドショット位置８０２と第３打としてのアプローチショット位置８０３との間、アプローチショット位置８０３とグリーン上における第４打としてのパッティング位置８０４との間に、移動軌跡が破線で示されている。このように、ホール情報（ホール図）に加えて移動軌跡を表示することにより、ユーザー２が打撃位置から次の打撃位置に向かってどのように移動したかなどの移動状態などが分かり、より細密且つ詳細なプレー状態の判断（解析）を行うことができる。
【０２４２】
また、図３１Ａに示す例では、評価点（スコア）の低い苦手なショット（本例では、矢印の長さの短く表示されている第２打）は、クラブの選択状況を示すマーク８０２ｃを囲むように、△マーク８０５が表示される。即ち、△マーク８０５によって、各ショットにおける慣性センサー（加速度センサー１２、角速度センサー１４）を含むセンサーユニット１０からの出力に基づいて求められたゴルフのスイングにおける指標を数値化した値（評価点；スコア）が、所定の範囲から逸脱したことが検出され、その値に対応するオブジェクト（マーク８０２ｃ）がマーキングされている。なお、マーキング方法としては、例示した△マーク８０５などの記号を付与する例に替えて、例えば５ｉの文字やそれを囲む円を強調表示（例えば、線の太さを太くする、線の色や色調を変える、○の中の色を変える、など）するなどによって行うことができる。
【０２４３】
このように加速度センサー１２、角速度センサー１４からの出力に基づいて数値化された数値が、所定の範囲から逸脱したと検出された数値に対応するオブジェクト（マーク８０２ｃ）をマーキングするため、どのショットでつまずいたかなどの運動状態や運動状態の良否を一目で視認することができる。これにより、ユーザー２は、自身のゴルフのスイングにおける弱みを知ることができる。その結果、ユーザー２は、どこにプレーの弱みがあるのか知った上での練習を行うことが可能となり、その弱みに対応した効率の良い練習を行うことができる。
【０２４４】
このような表示によれば、慣性センサーからの出力に基づいて数値化された、ゴルフのスイングにおける運動状態の検出結果と、位置情報取得部４３からの位置情報の取得結果とを併せてプレー状態を出力するため、ユーザー２の移動状態などを含めたより細密なプレー状態の出力とすることができる。
【０２４５】
（表示例３の変形例）
なお、上述の表示例３では、ショット位置（打撃位置）を示すオブジェクトとして、ショット位置「・」、およびゴルフクラブの番手が配設された表示方法を例示したが、これに限らない。例えば、図３１Ｂに示すように、ショット位置（打撃位置）を示すオブジェクトとして、ショット位置「・」、およびショット位置に対応する打撃順を示す記号として、第１打には、「○の中に数字の１」の記号８０１ｎ、第２打には、「○の中に数字の２」の記号８０２ｎ、第３打には、「○の中に数字の３」の記号８０３ｎ、第４打には、「○の中に数字の４」の記号８０４ｎなどの表示とすることができる。なお、このオブジェクトは、他の動作や状態を示す数字や記号、マークなどを用いてもよい。
【０２４６】
（表示例４）
また、図３０の表示において、苦手なホールとして検出されたホールの部分をタップすることによって、図３２に示すように、そのホールのショット別に、各ホールの評価点（スコア）を、携帯機器２０ｂの表示部２５に表示させ、各ホールの評価点（スコア）を比較することができる。具体的には、打順（ショット）を示すマーク、例えばドライバーを示すマーク８５１、セカンドを示すマーク８５２が表示され、それぞれの打順（ショット）における各ホールごとの評価点（スコア）が、例えば棒グラフ８５３，８５４で示されている。
【０２４７】
（表示例５）
そして、評価点（スコア）を示す、例えば棒グラフ８５３の部分をタップすることにより、図３３に示すように、当該ホール名とショット名とを示す見出し９００のグラフにおいて、上述した五つの指標（評価項目）９０１に係る解析結果の詳細を確認することができる。本例では、評価点（スコア）３点を判定基準９０４として設定し、評価点（スコア）が３点以上の場合を○マーク９０３で示し、評価点（スコア）が３点以下の場合を△マーク９０２で表示することができる。これにより、より詳細な弱点を容易に知ることができる。
【０２４８】
（表示例６）
次に、図３４に示すように、携帯機器２０ｂの表示部２５に、当該ホールのスタートから終了までの各ショット間の経過時間、換言すれば、何番目のショットはいつ打ったかについて時系列に表示し、標準的な経過時間と比較することによって、間が悪かった、迷っていた、後続プレーヤーに追われた、などによるリズムの崩れを知ることができる。具体的には、図３４に示すように、当該ホール名（ホール＃５）９５０と、ホール＃５に係るそれぞれのショットを行ったタイミングを示す表示マーク（１打目を示す表示マーク９５１、２打目を示す表示マーク９５２、３打目を示す表示マーク９５３、４打目を示す表示マーク９５４）と、標準となるショットタイミングを示す表示マーク（１打目を示す表示マーク９６１、２打目を示す表示マーク９６２、３打目を示す表示マーク９６３、４打目を示す表示マーク９６４）とが表示されている。
【０２４９】
このショットを行ったタイミングを示す表示マークの示されている位置により、各ショット間の経過時間を知ることができる。図３４に示されている例では、スタートから第１打までの経過時間ｔ０であり、それに対応する標準的な経過時間として経過時間ｔ０ｓが示されている。同様に、第１打から第２打までの間の経過時間ｔ１、第２打から第３打までの間の経過時間ｔ２、第３打から第４打までの間の経過時間ｔ３と、それぞれに対応する標準的な経過時間ｔ１ｓ，ｔ２ｓ，ｔ３ｓと、が示されている。本例では、スタートから第１打までの経過時間ｔ０は、それに対応する標準的な経過時間ｔ０ｓと比較して長くなっていることが分かる。また、第１打から第２打までの経過時間ｔ１においても、それに対応する標準的な経過時間ｔ１ｓと比較して長くなっている。また、第３打から第４打までの経過時間ｔ３は、それに対応する標準的な経過時間ｔ３ｓと比較して短くなっている、即ち慌てながらのショットになっていることが推測できる。
【０２５０】
なお、上述の表示例６では、当該ホールにおいて、ショットを行ったタイミングを示す表示マーク（例えば１打目を示す表示マーク９５１など）を表示する例で説明したが、これに限らない。他の表示例としては、例えば、当該ホールにおいて、ショットを行う際に用いたクラブの番手情報（例えば、１番ウッドを表す「１Ｗ」、５番アイアンを表す「５Ｉ」、ピッチングウェッジを表す「ＰＷ」、パターを表す「ＰＴ」などの記号を用いてもよい。
【０２５１】
上述したような解析結果を示す表示方法は、上述した表示例の他にも、図示しないが、問題のある箇所（苦手ホール、苦手なショットの種類、弱点のあるスイングの状態、問題のある時間経過など）を、文字表示により、例えば箇条書きなどによって示すことができる。
【０２５２】
これらの表示をユーザー２が見ることにより、どのような弱点があるか客観的にわかるので、練習するときの参考にすることができる。また、練習するときは、詳細な弱点を上述した表示例による各種表示で確認しながら、進めればよい。
【０２５３】
以上説明したような表示方法を適用した運動解析システム１、および運動解析装置の一例としてのスイング解析装置２０によれば、ゴルフのホール情報（ホール図）に加えて、ゴルフの打撃位置（ショット位置）と、加速度センサー１２、角速度センサー１４を含むセンサーユニット１０からの出力に基づいてゴルフのスイングにおける指標が数値化された運動状態を定量化したオブジェクトと、が表示されるため、プレー時のプレーヤーの位置、動き、運動状態などの情報から、プレーの良否などを解析し、知ることができる。これにより、ユーザー２は、より細密なプレー状態を知ることができることから、自身の弱点を知ることができ、その弱点に対応した効率の良い練習を行うことができる。また、ホール情報としてホール図が表示されるため、ホール上でのプレーヤーの位置、動き、運動状態などの情報を視認することが可能となり、より的確な判断（解析）を行うことができる。
【０２５４】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成、または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０２５５】
１…運動解析システム、２…ユーザー、３…ゴルフクラブ、３ａ…ヘッド、４…ゴルフボール、８…ＧＰＳ衛星（位置情報出力部）、１０…慣性センサーとしてのセンサーユニット、１２…加速度センサー、１４…角速度センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、２０…スイング解析装置（運動解析装置）、２０ｂ…携帯機器、２１…出力部としての処理部、２２…通信部、２３…操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…通信部、３０…演算部としてのスイング診断装置、４０…ネットワーク、４３…位置情報取得部、２１０…データ取得部、２１１…スイング解析部、２１２…画像データ生成部、２１３…記憶処理部、２１４…表示処理部、２１５…音出力処理部、２４０…スイング解析プログラム、２４２…ゴルフクラブ情報、２４４…身体情報、２４６…センサー装着位置情報、２４７…ゴルフコース情報、８００…ホール名（ホール＃５）、８０１…ティーショット位置、８０１ｃ…クラブの番手を示すマーク、８０２…セカンドショット位置、８０２ｃ…クラブの番手を示すマーク、８０３…アプローチショット位置、８０３ｃ…クラブの番手を示すマーク、８０４…パッティング位置、８０４ｃ…クラブの番手を示すマーク、８０５…△マーク、８１０…ホール概要、８１１…ピンマーク、８２１，８２２，８２３，８２４…オブジェクトとしての矢印。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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