(57)【要約】【課題】媒体毎の調整を不要とした操作性のよい媒体巻取装置を提供する。【解決手段】複数のラベル１０が形成されたラベル基体７ａを台紙８−１と一体化したラベル連続体シート７に対し、ラベル１０が台紙８−１上に残ったラベル付台紙８と、ラベルカス部９とを分離する分離部材２５と、分離されたラベル付台紙８を巻取るラベル巻取部２１と、分離されたラベルカス部９を巻取るラベルカス巻取部２２と、ラベル連続体シート７が分離部材２５により切れ易いか切れにくいかを判断し、切れにくければラベルカス巻取部２２の巻取速度を変化させる。【選択図】図１
2018122964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが形成されたラベル基体を台紙と一体化したラベル連続体シートに対し、前記ラベルが前記台紙上に残ったラベル付台紙と、前記ラベル基体のうち前記ラベル以外からなるラベルカス部とを分離し、それぞれを巻取る媒体巻取装置であって、
前記ラベル連続体シートから 前記ラベル付台紙及び前記ラベルカス部を分離する分離部材と、
前記分離部材により分離された前記ラベル付台紙を巻取るラベル巻取部と、
前記分離部材により分離された前記ラベルカス部を巻取るラベルカス巻取部と、
前記ラベル連続体シートの媒体情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記媒体情報に応じて前記ラベルカス巻取部の巻取速度を変化させる制御手段とを有することを特徴とする媒体巻取装置。
【請求項２】
前記媒体情報は、前記分離部材による分離の際の前記ラベルカス部の分離耐久性であることを特徴とする請求項１記載の媒体巻取装置。
【請求項３】
前記分離部材は前記ラベル連続体シートか巻回されるラベル送りドラムの周囲の所定の位置に固定され、
前記制御手段は、前記ラベル連続体シートの前記分離耐久性が低いと判断したとき、前記ラベルカス巻取部の巻取速度を前記ラベル巻取部の巻取速度より速くすることを特徴とする請求項１又は２記載の媒体巻取装置。
【請求項４】
前記分離部材は前記ラベル連続体シートか巻回されるラベル送りドラムの周囲の所定の位置に固定され、
制御手段は、前記ラベル連続体シートの前記分離耐久性が高いと判断したとき、前記ラベルカス巻取部を間欠的に駆動することを特徴とする請求項１又は２記載の媒体巻取装置。
【請求項５】
前記制御手段はラベル１枚分のピッチの搬送に必要な時間の１／ｎ周期で、前記ラベルカス巻取部の回転及び停止を間欠的に「ｎ」回だけ繰り返すように制御することを特徴とする請求項４記載の媒体巻取装置。
【請求項６】
前記ラベル連続体シートには、その一部に前記ラベルの配設位置と関連づけた識別帯を設けるとともに、前記識別帯を検出する検出手段を配し、
前記制御手段は、前記ラベルの先端が前記分離部材に到達したとき、前記ラベルカス巻取部を間欠的に駆動するタイミングとすることを特徴とする請求項４又は５記載の媒体巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙上にラベルを仮着したラベル用紙からラベル付き台紙とラベルカス部に分離して巻取る媒体巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台紙上にラベル基体を仮着したラベル用紙からラベル付き台紙とラベルカス部に分離して、ラベル巻取部及びラベルカス巻取部にこれらを巻取るラベル処理装置があった。このようなラベル巻取装置は、媒体送りドラムの円周近接位置に、ラベル用紙の進行方向と直交する方向に渡した分離ブレードが設けられている。この分離ブレードに上層のラベル基体を掛けて鋭角的に引き上げる。これによりラベル基体のラベルだけを台紙側に残し、ラベル基体のラベルの周辺部分であるラベルカス部だけを分離・除去するものが知られている。
【０００３】
特開２０１４−３０９５３号公報（特許文献１）には、分離ブレードをその両側端部分で支持しながら先端側の向きを可変可能とした側面弧状のスライドレールを有する。媒体送りドラムに対する分離ブレード先端部の角度を維持しながら、スライドレールにより滑動可能とする。スライドレールにより分離ブレードを最良なラベルカス分離開始位置に設定可能としたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３０９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のラベル巻取装置によると、操作者が媒体の種類に応じて分離ブレードの角度及びラベルカス分離開始位置を判断し、分離ブレードの角度及び位置を調整していた。従って、従来のラベル巻取装置は操作者にとって媒体変更時に調整作業が生じるという煩わしさがあった。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、ラベルカス巻取部を備えたラベル巻取装置において、媒体の種類に応じて最適な巻取制御を行うよう自動化し、これにより操作者にとって媒体毎の調整を不要とした、操作性のよい媒体巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため本発明は、複数のラベルが形成されたラベル基体を台紙と一体化したラベル連続体シートに対し、前記ラベルが前記台紙上に残ったラベル付台紙と、前記ラベル基体のうち前記ラベル以外からなるラベルカス部とを分離し、それぞれを巻取る媒体巻取装置であって、前記ラベル連続体シートから 前記ラベル付台紙及び前記ラベルカス部を分離する分離部材と、前記分離部材により分離された前記ラベル付台紙を巻取るラベル巻取部と、前記分離部材により分離された前記ラベルカス部を巻取るラベルカス巻取部と、前記ラベル連続体シートの媒体情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記媒体情報に応じて前記ラベルカス巻取部の巻取速度を変化させる制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記媒体情報は、前記分離部材により分離の際の前記ラベルカス部の分離耐久性である。また、前記分離部材は前記ラベル連続体シートか巻回されるラベル送りドラムの周囲の所定の位置に固定され、前記制御手段は、前記ラベル連続体シートの前記分離耐久性が低いと判断したとき、前記ラベルカス巻取部の巻取速度を前記ラベル巻取部の巻取速度より速くする。更に、前記分離部材は前記ラベル連続体シートか巻回されるラベル送りドラムの周囲の所定の位置に固定され、制御手段は、前記ラベル連続体シートの前記分離耐久性が高いと判断したとき、前記ラベルカス巻取部を間欠的に駆動する。
【０００９】
更に、前記制御手段はラベル１枚分のピッチの搬送に必要な時間の１／ｎ周期で、前記ラベルカス巻取部の回転及び停止を間欠的に「ｎ」回だけ繰り返すように制御する。更にまた、前記ラベル連続体シートには、その一部に前記ラベルの配設位置と関連づけた識別帯を設けるとともに、前記識別帯を検出する検出手段を配し、前記制御手段は、前記ラベルの先端が前記分離部材に到達したとき、前記ラベルカス巻取部を間欠的に駆動するタイミングとする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ラベルカス巻取部を備えた媒体巻取装置が、上位装置からの媒体情報、即ち、分離部材により分離の際にラベルカス部が切れ易いか切れにくいかという分離耐久性に応じてラベル連続体シートに適したラベルカス巻取動作制御を行うこととしたので、操作者によるラベル用紙に合わせた分離プレートの位置調整等の煩わしい作業が不要になるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に関わるラベル処理装置のラベル巻取部の説明図である。
【図２】第１の実施の形態に関わるラベル処理装置を示す構成図である。
【図３】第１の実施の形態に関わるラベル処理装置のラベルカス巻取部の説明図である。
【図４】第１の実施の形態に関わるラベル処理装置のテンションバーの説明図である。
【図５】第１の実施の形態に関わるラベル処理装置の分離バーの説明図である。
【図６】第１の実施の形態に関わるラベル処理装置の制御ブロック図である。
【図７】第１の実施の形態に関わるラベル処理装置の媒体情報を示す説明図である。
【図８】第１の実施の形態に関わるラベル処理装置の動作フローチャートである。
【図９】第１の実施の形態に関わるラベル処理装置のラベルカス巻取制御１を示すタイムチャートである。
【図１０】第１の実施の形態に関わるラベル処理装置の動作説明図である。
【図１１】第１の実施の形態に関わるラベル処理装置のラベルカス巻取制御２を示すタイムチャートである。
【図１２】第１の実施の形態の関わるラベル処理装置の変形例を示すタイムチャートである。
【図１３】第２の実施の形態に関わるラベル処理装置のラベル巻取装置の説明図である。
【図１４】第２の実施の形態に関わるラベル処理装置のブラックマーク読取部を示す説明図である。
【図１５】第２の実施の形態に関わるラベル処理装置の動作フローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態に関わるラベル処理装置のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下、第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図２は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置を示す構成図である。ラベル処理装置１は、後述するように台紙８−１上に複数のラベル１０が仮着されたラベル連続体シートとしてのラベル用紙７に対し、ラベル１０へ所定のラベル画像の印刷を施した後、ラベル付台紙８とラベルカス部９に分離する装置である。ラベル処理装置１は、媒体巻取装置としてのラベル巻取装置２と印刷装置３により構成され、ラベル巻取装置２と印刷装置３はベースフレーム４上に適正な間隔を確保して載置され、機械的に接続されている。ラベル巻取装置２はベースフレーム４から垂直起立したサイドフレーム４１をベース面として設けられる。
【００１３】
媒体巻取装置としてのラベル巻取装置２及び印刷装置３は、接続通信ケーブル５により電気的にかつ通信可能に接続される。ラベル巻取装置２が有する後述する各アクチュエータは印刷装置３側で制御する。更に、印刷装置３は後に図６に示す上位装置６と電気的に接続され、上位装置６からラベル巻取装置２の動作指示を受信する。なお、上位装置６の保有する機能を印刷装置３が有するようにしてもよい。
ラベル連続体シートとしてのラベル用紙７はベースフレーム４の端部に設けられたラベル用紙支持部４２に支持されており、ラベル用紙支持部４２はラベル用紙７を装着可能とする。操作者はラベル用紙支持部４２にラベル用紙７を装着後、その先端部を引出して印刷装置３に挿入する。その後は印刷装置３により内部に引き込まれ、印刷処理される。
【００１４】
次に、媒体巻取装置としてのラベル巻取装置２の概略説明を行う。ラベル巻取装置２は、ラベル巻取部２１及びラベルカス巻取部２２からなり、ラベル用紙７から分離されたラベル付台紙８及びラベルカス部９をそれぞれロール状に巻き取る。ラベル巻取部２１及びラベルカス巻取部２２並びに印刷装置３間には、ラベル用紙７の弛みを除去するためのテンションバー２３が設けられている。更に下流側にはラベル送りドラム２４及び分離部材としての分離バー２５が設けられている。ラベル巻取部２１及びラベルカス巻取部２２のそれぞれの回転軸には、キャップ２６が嵌め込まれている。ラベル巻取部２１の詳細説明については後述する。
【００１５】
印刷装置３はラベル用紙搬送部３１とセンサ部３２及び印刷部３３で構成される。ラベル用紙搬送部３１は所定の搬送速度Ｖでラベル用紙７を搬送する。ラベル用紙搬送部３１はラベル用紙７の搬送位置を規制する図示しないガイド部材と、矢印Ｆ方向に搬送するための搬送ローラ対等で構成されている。この搬送ローラ対の回転駆動は図示しない搬送モータにより行われる。センサ部３２はラベル用紙７がラベル用紙搬送部３１内を所定のタイミングで搬送されることなどを監視する。なお、印刷装置３は印刷部３３を備えていることを説明したが、必ずしも印刷部３３に限定されない。即ち、印刷装置３は少なくともラベル用紙７を所定の搬送速度Ｖで搬送するものであればよい。
【００１６】
印刷部３３はラベル用紙７の表面に文字及び図形等のラベル画像を印刷する。この印刷部３３における印刷方式は熱転写記録方式及び電子写真方式等のいずれでもよい。印刷情報は上位装置６から下り電文として受信し、印刷装置３内で所定の形式で印刷出力される。印刷装置３には、以上の各部を制御するための制御手段としての制御部３４（図６参照）を有する。制御部３４には、ＣＰＵの他にモータ等のドライバ回路及びセンサ類の増幅回路も含まれる。
【００１７】
図３は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置のラベルカス巻取部の説明図である。ラベルカス巻取部２２は、サイドフレーム４１に固定されたスプールシャフト２２２にラベルカス部９を巻き取る。スプールシャフト２２２はサイドフレームに固定されたラベルカス巻取モータ２２Ｍにより回転駆動される。ラベルカス巻取モータ２２Ｍは図示しない取付ネジによりモータブラケット２２１に固定される。そのモータブラケット２２１はサイドフレーム４１にネジ止めされる。
【００１８】
スプールシャフト２２２のサイドフレーム４１側には、フランジ部２２３が設けられている。更に、スプールシャフト２２２の軸方向略中央には、ロック突起２２４が放射状に角度１２０度間隔で３個突設してある。このロック突起２２４は常時外側に付勢されているため、外方に弾性力が作用するよう構成されていて、この弾性力に抗して中心軸に向けた矢印Ｐ方向に押し下げることが可能となる。
【００１９】
スプールシャフト２２２の中心軸とラベルカス巻取モータ２２Ｍの中心軸は一致させて、サイドフレーム４１に埋設したベアリング２２５により回転可能に支持される。両軸は互いに入れ子状に噛み合い、その嵌合部にはすべりクラッチ２２８が介在する。すべりクラッチ２２８により、スプールシャフト２２２の回転を阻止する力が作用した時でもラベルカス巻取モータ２２Ｍは回転可能となる。すべりクラッチ自身は周知技術のため、その説明は省略する。また、すべりクラッチに代えて、ラベルカス巻取モータ２２Ｍの出力を低トルクなものとして、駆動制御とすることでもよい。
【００２０】
ラベルカス巻付用の紙管２２９はスプールシャフト２２２に対して矢印Ｓ方向から挿入される。すると、スプールシャフト２２２のロック突起２２４は中心軸に向けた矢印Ｐ方向に押し込まれる。この時にロック突起２２４は常時外側に付勢されているため、紙管２２９の内壁に喰いつく。これにより紙管２２９はスプールシャフト２２２と圧接状態となり回転力が伝わるようになる。紙管２２９はフランジ部２２３により係止されるまで圧入できる。なお、本装置では紙管２２９の挿入量不足対策及び抜け防止用として前述したキャップ２６が嵌め込まれる。また、ラベル巻取部２１においても、ラベルカス巻取部２２と同様な構成とする。
以上説明したラベル巻取装置２はサイドフレーム４１に片持ち支持される。しかしながら、使用するラベル用紙７が幅広媒体の場合には、両端支持構造とすることも可能である。
【００２１】
図４は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置のテンションバーの説明図である。図４はサイドフレーム４１を裏面から見た斜視図である。テンションバー２３はラベル巻取部２１及び印刷装置３の間に設けられ、矢印Ｆ方向に搬送されるラベル用紙７の弛みを除去するために設けられる。テンションバー２３は樹脂製で中空パイプ形状をしており、段付シャフト２３１を嵌入させることで、回転可能に軸支される。段付シャフト２３１はスライダ２３２に固着される。このスライダ２３２は図示における上下方向にやや長尺で、その断面は凸形状としてある。一方、サイドフレーム４１には長穴４１ｈが設けられており、スライダ２３２の凸部がサイドフレーム４１の表面から嵌め込まれる。
【００２２】
サイドフレーム４１の長穴４１ｈに嵌め込まれたスライダ２３２の凸部の先端には、サイドフレーム４１の裏面から重ねてスライダ押え２３３が固着される。これによりスライダ２３２は、スライダ押え２３３とともにサイドフレーム４１を表裏両面から挟み込み、長穴４１ｈに沿って上下方向に滑動可能となる。
【００２３】
スライダ押え２３３の一部にはスプリングポスト２３３Ｐが植設される。一方、サイドフレーム４１の長穴４１ｈの図示下方にもスプリングポスト４１Ｐが植設される。スプリングポスト２３３Ｐとスプリングポスト４１Ｐの間には引張スプリング２３４が張架される。この引張スプリング２３４の張力によりテンションバー２３はスライダ２３２を介して矢印Ｄ方向に付勢され続ける。
【００２４】
サイドフレーム４１に設けた長穴４１ｈの上端近傍には、上位置検出センサ２３Ｓがサイドフレーム４１に固定される。この上位置検出センサ２３Ｓは凹部形状をなし、発光素子と受光素子を対向させて埋設したものである。スライダ押え２３３の一部には、上位置検知センサ２３Ｓの凹部に遊挿可能なディテクタ部２３３Ｄが形成されている。
一方、サイドフレーム４１に設けた長穴４１ｈの下端近傍には、下位置検出センサ２３Ｔがサイドフレーム４１に固定される。この下位置検出センサ２３Ｔは凹部形状をなし、発光素子と受光素子を対向させて埋設したものである。ディテクタ部２３３Ｄは下位置検知センサ２３Ｔの凹部に遊挿可能な位置に形成される。
【００２５】
以上の構成により、スライダ２３２はサイドフレーム４１の長穴４１ｈに沿って滑動可能となることで、テンションバー２３は上下方向に移動可能となる。かつテンションバー２３は引張スプリング２３４の張力により、長穴４１ｈの下方に位置することになる。テンションバー２３はラベル用紙７が張架されていない状態では矢印Ｄ方向の最下端位置で静止することになる。印刷装置３からラベル用紙７が搬送されているとき、ラベル巻取部２１及びラベルカス巻取部２２が駆動されていないとすると、ラベル用紙７はたるんで下方へ移動することになる。
【００２６】
ラベル用紙７が張架されて後、制御部３４の制御によりラベル巻取部２１及びラベルカス巻取部２２が駆動されると、ラベル用紙７は巻き取られる。この動作に従動してテンションバー２３は引張スプリング２３４の張力に抗して矢印Ｕ方向に上昇する。
ラベル用紙７の巻取りが進行すると、テンションバー２３は矢印Ｑ方向に回転しつつ、かつ上昇する。最終的には長穴４１ｈの上端部にスライダ２３２が衝突し，上昇ができなくなる。この時にはディテクタ部２３３Ｄにより上位置検出センサ２３ＳがＯＮ（光軸遮断）状態となる。制御部３４は上位置検出センサ２３ＳがＯＮ状態となると、ラベル巻取部２１及びラベルカス巻取部２２の駆動を停止して、ラベル用紙７の巻取りを中断する。
【００２７】
次に、ラベル送りドラム２４及び分離部材としての分離バー２５の説明を行う。図５は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置の分離バーの説明図である。分離バー２５は、印刷装置３において所定の印刷を行ったラベル連続体シートとしてのラベル用紙７に対し、ラベル付台紙８とラベルカス部９に分離するための部材である。ラベル送りドラム２４は、図示しない支持シャフトが図２に示すサイドフレーム４１に植設され、回転可能に軸支される。ラベル用紙７が矢印Ｆ方向に搬送されると、ラベル送りドラム２４はラベル用紙７との接触抵抗により矢印Ｅ方向に回転する。
【００２８】
分離バー２５は、ラベル送りドラム２４の円周上の所定の分離開始位置に設けられる。分離バー２５の分離開始位置は、ラベル用紙７によって決められるものであるが、本実施の形態においては、後述する媒体情報３６０のラベル強度情報３６２が「レベル１」の媒体、即ちラベルカス部９が切れ易い媒体に合わせて固定されている。
分離バー２５は、サイドフレーム４１に直接的に植設する。分離バー２５のラベル用紙７の滑合部は細径であるため、図５（Ａ）に示すように植設時の傾斜防止のため座部２５aを設けてある。
【００２９】
また、分離バー２５は細径のシャフト状に限らず、図５（Ｂ）に示すようなクサビ形状の分離ブレード２５０としてもよい。分離精度を向上させるためには、ラベル送りドラム２４と分離バー２５の間隔や引剥がしの方向が重要である。ラベル用紙７は、分離されることにより、台紙８−１にラベル１０が残されたラベル付台紙８及びラベル１０の周囲の枠部分のみからなるラベルカス部９に分けられる。ここでラベル用紙７におけるラベル基体７ａからラベルカス部９を引き剥がすためには、分離ブレード２５０の先端部２５０ａを滑らかな当接面とすることも必須である。
【００３０】
ラベル巻取部２１及びラベルカス巻取部２２の回転周速度は、それぞれ巻径の変化に応じて変動する。従って、ラベル巻取部２１及びラベルカス巻取部２２の巻き始めにおける紙管２２９の表面における回転周速度は、印刷装置３の搬送速度より少し速くなるように設定する。これにより、ラベル付台紙８及びラベルカス部９の巻取り時に弛みが生じない。なお、巻取り径の変化に対しては、前述のすべりクラッチ２２８が作用することになる。
【００３１】
図１は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置のラベル巻取部の説明図である。まず、ラベル連続体シートとしてのラベル用紙７について説明する。ラベル用紙７は、ラベル基体７ａと剥離紙としての台紙８−１から形成される。ラベル基体７ａは、その裏面に粘着剤を有する紙や合成樹脂フィルムから成る。ラベル基体７ａには、ラベル基体層及び粘着剤層のみをダイカット（以後、ハーフカットという)したラベル１０を有する。台紙８−１はラベル基体７ａを剥離可能な状態で仮着させる台紙である。
【００３２】
印刷装置３により画像印刷されるラベル用紙７はラベル基体７ａと台紙８−１を有する。更にラベル基体７ａからラベル１０を剥がすことにより、不要部分であるラベルカス部９となる。ラベルカス部９はラベル１０の周囲の枠部分のみからなる。ラベル処理装置１は、不要部分であるラベルカス部９を剥離紙としての台紙８−１から剥離して、ラベル付台紙８及びラベルカス部９に分離するとともにそれぞれを巻き取る。
【００３３】
ラベル巻取装置２の分離バー２５は、ラベル用紙７の台紙８−１からラベル１０の周囲の不要な部分、即ちラベルカス部９を引き剥がし、ラベル付台紙８及びラベルカス部９を分離する。ラベル巻取部２１はラベル巻取モータ２１Ｍによって駆動され、分離バー２５によって分離されたラベル付台紙８をロール状に巻き取る。ラベルカス巻取部２２はラベルカス巻取モータ２２Ｍによって駆動され、分離バー２５によって分離されたラベルカス部９をロール状に巻き取る。
【００３４】
図１に示すように、印刷装置３から矢印Ｆ方向に搬送されるラベル用紙７はテンションバー２３の下側を通される。この時、テンションバー２３は引張スプリング２３４の張力により、長穴４１ｈの最下端位置で静止している。続けて、ラベル用紙７はラベル送りドラム２４と分離バー２５間に生じている隙間に通される。
【００３５】
この分離バー２５の位置でラベル用紙７の台紙８−１からラベルカス部９が剥がされる。剥がされたラベルカス部９はラベルカス巻取部２２側のスプールシャフト２２２に圧入されている紙管２２９（図３参照）に巻き付けられる。ラベルカス部９は粘着剤層を内側にして巻き付けられ、粘着剤層が紙管２２９の外周に貼り付く。従って、ラベルカス部９は、ラベルカス部９の側端部をラベルカス巻取部２２のフランジ部２２３に沿わせて貼り付く。
【００３６】
一方、ラベル１０が残っているラベル付台紙８はラベル巻取部２１側のスプールシャフト２２２に巻き付く。この時にはラベル付台紙８は、ラベル付台紙８の側端部をラベル巻取部２１のフランジ部２２３に沿わせて巻き付ける。なお、紙管２２９が圧入される場合には、ラベル付台紙８の先端部を粘着テープ等で固定してもよいが、紙管２２９を利用しない場合には、巻き緩みの発生しないように３乃至４巻分だけ事前に巻き付ける必要がある。
【００３７】
このようにしてスプールシャフト２２２に巻着されたラベル付台紙８は、ラベル巻取モータ２１Ｍの回転により矢印Ｍ方向に巻き取られる。他方のラベルカス部９はラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転により矢印Ｎ方向に巻き取られる。なお、ラベル巻取モータ２１Ｍ及びラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転は同期して駆動される。この時のラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転速度Ｖ２は、制御部３４の指示により、ラベル巻取モータ２１Ｍの回転速度Ｖ１より１５乃至２０％程度速く回転制御される。ラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転速度Ｖ２は、印刷装置３における搬送速度Ｖより高速である。これらの各速度は、搬送速度Ｖ＜ラベル巻取速度Ｖ１＜ラベルカス巻取速度Ｖ２の関係である。
【００３８】
図６は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置の制御ブロック図である。ラベル処理装置１のラベル巻取装置２は、ラベル巻取モータ２１Ｍ及びラベルカス巻取モータ２２Ｍを有する。加えて、テンションバー２３の上昇を検出する上位置検出センサ２３Ｓ及びテンションバー２３の下降を検出する下位置検出センサ２３Ｔを有する。これらの各アクチュエータは接続通信ケーブル５により印刷装置３の制御部３４に接続される。
【００３９】
印刷装置３の制御部３４には、ラベル用紙搬送部３１、センサ部３２、印刷部３３、操作表示部３５及び記憶部３６が接続されている。操作表示部３５は液晶表示型のタッチパネル式であり、表示個所に触れることで入力され、各種の設定や動作指示が可能となっている。記憶部３６にはラベル処理装置１全体の動作制御するための動作プログラムや、上位装置６との通信を行うための通信プログラムも格納されている。更に、ラベル用紙７に関わる次に説明する媒体情報３６０が記憶、管理されている。通信部３７は上位装置６及び制御部３４と接続され、上位装置からの印刷情報及び媒体情報３６０を受信する。なお、本実施の形態に関する媒体情報３６０は通信部３７が上位装置６から受信するものに限らず、操作表示部３５より媒体情報３６０を入力可能としてもよい。
【００４０】
図７は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置の媒体情報を示す説明図である。記憶部３６の記憶情報には前述の各プログラムに加え、上位装置６から受信する媒体情報３６０が格納される。媒体コード情報３６１は、ラベル処理装置１で使用するラベル用紙７を識別するための識別情報である。この媒体コード情報３６１を指定すれば、ラベル強度情報３６２乃至使用量情報３６８までの各情報も参照できる。
【００４１】
ラベル強度情報３６２は、ラベルカス部９の分離耐久性としての強度であり、ラベル付台紙８及びラベル１０の周囲の枠部分の大きさ等を加味して決定してある。第１の実施の形態では強度は２段階に分けられ、ラベルカス部９の分離耐久性が低い媒体、即ち手動で切断可能な媒体例えば普通紙を「レベル１」とし、ラベルカス部９の分離耐久性が高い媒体、即ちフィルム系の媒体等の切れにくい媒体を「レベル２」とする。
【００４２】
Ｂｌａｋマーク情報３６３はラベル用紙７の裏面に、ラベル１０の設定位置と関係づけてブラックマーク１７が印刷されているか否かの情報である。なお、ブラックマーク１７については後述する。ラベル寸度情報３６４はラベル１０の縦寸法（ラベル用紙７の巻取り方向）及び横寸法を示すもので、印刷許容範囲及びラベルカス部９の幅等を把握するための情報となる。
ラベルピッチ情報３６５は、ラベル１０のピッチ、即ちラベル寸度情報３６４の縦寸法及びラベル１０の前後の連結部分の寸法の和を示すもので、剥がし易さや強度を把握するためのものである。ラベル巻幅情報３６６は、ラベル用紙７の巻取り方向に直角な方向の寸法を示すもので、印刷装置３が保有する図示しない幅規制部材等の操作を必要に応じて行うべきか否かを示す情報である。
【００４３】
枚数情報３６７は、１本のラベル用紙７から利用できるラベル１０の数量を示すものである。この情報を基にラベル１０の印刷済み枚数を監視し、二アエンドや残枚数等を処理情報として把握するためのものである。
使用量情報３６８は、現時点までの使用実績となるものであり、未使用のラベル用紙７が装填されると当該媒体コード３６１に対応させてカウントアップされる。
【００４４】
図８は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置の動作フローチャートである。以下の動作は制御部３４により記憶部３６に格納されている動作プログラムに基づいて実行される。
Ｓ１０１：制御部３４は通信部３７を介して上位装置６より媒体情報３６０及び印刷情報を取得する。
Ｓ１０２：制御部３４は印刷情報を一時的に記憶部３６に記録し、取得した媒体情報３６０を基に媒体種類を判定する。具体的には受信した媒体コード情報３６１に関連づけしたラベル強度情報３６２を検索する。このラベル強度情報３６２が「レベル１」であれば、ラベルカス部９が切れ易い媒体と判断して次ステップＳ１０３に移行する。また、ラベル強度情報３６２が「レベル２」であれば、ラベルカス部９が切れにくい媒体としてステップＳ１０４に移行する。なお、現時点前まで運用していた媒体コード情報３６１と同一であれば、そのままの設定として扱う。
【００４５】
Ｓ１０３：ラベル強度情報３６２が「レベル１」であれば、制御部３４は印刷情報を展開してラベル用紙７に印刷を行うとともに、後述するラベルカス巻取制御１を行う。
Ｓ１０４：ラベル強度情報３６２が「レベル２」であれば、制御部３４は後述するラベルカス巻取制御２を行う。制御部３４は、ラベルカス巻取制御１又はラベルカス巻取制御２を実行して、受信した全ての印刷情報が出力され終わるまで動作させる。
【００４６】
次にラベルカス巻取制御１の説明を行う。ラベルカス巻取制御１は、ラベルカス部９が切れ易い媒体のときに行う制御であり、分離バー２５の分離開始位置は予め適正な位置に固定されている。ラベルカス巻取制御１は、ラベル巻取モータ２１Ｍとラベルカス巻取モータ２２Ｍを駆動させる。するとテンションバー２３の上昇によって上位置検出センサ２３Ｓがテンションバー２３の上昇を検出する。制御部３４は上位置検出センサ２３Ｓの検出信号を検知すると、ラベル巻取モータ２１Ｍとラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転を停止する。各モータ２１Ｍ及び２２Ｍが停止した状態でラベル用紙７が搬送され続けると、ラベル用紙７に弛みが生じる。この弛みを吸収すべくテンションバー２３は引張スプリング２３４の張力により矢印Ｄ方向（図４参照）に降下する。
【００４７】
制御部３４は上位置検出センサ２３ＳのＯＦＦ信号によりテンションバー２３の降下開始を検出する。テンションバー２３の降下開始を検出した時点から下位置検出センサ２３Ｔがテンションバー２３の下位置到達を検出すると、再びラベル巻取モータ２１Ｍとラベルカス巻取モータ２２Ｍを駆動させる。この動作を繰り返してラベル付台紙８及びラベルカス部９を巻き取っていく。ラベル巻取モータ２１Ｍとラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転及び停止動作は同期している。
【００４８】
図９は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置のラベルカス巻取制御１を示すタイムチャートである。ラベル巻取モータ２１Ｍとラベルカス巻取モータ２２Ｍが回転すると、駆動時間Ｔｄで上位置検出センサ２３Ｓがテンションバー２３の上位置到達を検出（ＯＦＦからＯＮ）する。制御部３４はラベル巻取モータ２１Ｍとラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転を停止する。
【００４９】
制御部３４は印刷装置３を制御して印刷を続行すると、ラベル用紙７はラベル送りドラム２４間に弛みが発生することになる。この弛みは、テンションバー２３が降下することで吸収される。上位置検出センサ２３Ｓは短い時間Ｔｓで下降を検出（ＯＮからＯＦＦ）する。制御部３４はテンションバー２３の降下を検出した後、下位置検出センサ２３Ｔがテンションバー２３の下位置到達を検出すると、再びラベル巻取モータ２１Ｍとラベルカス巻取モータ２２Ｍを回転させる。この動作を間欠的に繰り返すことになる。
このように、ラベルカス巻取制御１は、テンションバー２３の上下動に従って、ラベル巻取モータ２１Ｍ及びラベルカス巻取モータ２２Ｍを駆動及び停止させることによって、ラベル付台紙８及びラベルカス９を巻き取る。
【００５０】
ラベル巻取モータ２１Ｍ及びラベルカス巻取モータ２２Ｍの駆動時間Ｔｄ及び同モータの停止時間Ｔｐは印刷装置３側の印刷内容や印刷量に応じて変化する。図においては、停止時間Ｔｐは最短でもテンションバー２３が最下端位置近傍まで降下するに要するラベル用紙７の搬送量を時間として示す。
なお、テンションバー２３の最下端位置を検知する下位置検出センサ２３Ｔを配設すれば、時間Ｔｐの設定に代えて当該下位置検出センサ２３ＴのＯＮ／ＯＦＦ検出信号を利用できる。
【００５１】
次に、ラベルカス巻取制御２の説明を行う。図１０は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置の動作説明図である。前述の通り、ラベル巻取装置２はラベル巻取部２１、ラベルカス巻取部２２、テンションバー２３、ラベル送りドラム２４及び分離バー２５が設けられている。ラベルカス巻取制御２はラベルカス巻取制御１と同様に制御部３４により制御される。異なる点はラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転制御である。ラベルカス巻取制御２は、ラベルカス部９が切れにくい媒体のときに行う制御である。ラベルカス巻取制御２は、ラベルカス巻取制御１のときに固定された分離バー２５の分離開始位置をそのまま利用する。
まず、制御部３４はステップＳ１０１にて取得した媒体情報３６０よりラベル１枚分のピッチの搬送に必要な時間Ｔを算出する。ラベル１枚分のピッチの情報は、ラベルピッチ情報３６５を検索することになる。
【００５２】
後に図１１で示すように、制御部３４はラベル１枚分のピッチの搬送に必要な時間Ｔの１／ｎ周期で、ラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転及び停止を間欠的に「ｎ」回だけ繰り返すように制御することにより、ラベルカス部９を急に引っ張りながら巻き取る。ラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転の停止タイミングは、上位置検出センサ２３Ｓが検出信号を発し、所定時間Ｔｐを経過し、更にラベル長さの１/ｎを搬送するに要する時間Ｔ１だけ経過した時である。
【００５３】
繰返回数「ｎ」はラベル１枚分のラベル寸度（ラベル寸度情報３６４）及びラベル強度（ラベル強度情報３６２）に応じて変更してもよい。即ち、分離耐久性としてのラベル強度情報３６２が細分化された場合、ラベルカス部９が比較的切れにくいときは、繰返回数「ｎ」を多くし、ラベルカス部９が比較的切れ易いときは繰返回数「ｎ」を少なくするとよい。また、ラベルカス巻取モータ２２Ｍの停止時間Ｔｏは予め設定した固定値としてある。この繰返回数「ｎ」及び停止時間Ｔｏはラベル用紙７毎に予め設定する。これらの固定値は使用環境に応じて、操作表示部３５を操作することにより修正、更新可能である。
【００５４】
ラベル巻取モータ２１Ｍが駆動状態の時に、ラベルカス部９を分離バー２５付近で一旦弛ませるためラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転を停止する。すると、図１０（Ａ）に示すようにラベル付台紙８は矢印Ｍ方向に搬送されているが、ラベルカス部９は巻取停止となる。この動作ではラベル送りドラム２４の下流側において、ラベルカス部９の弛み部Ｇが矢印Ｂ方向に生成される。
【００５５】
続けて、ラベル巻取モータ２１Ｍが駆動状態のまま、弛みを吸収するためにラベルカス巻取モータ２２Ｍを再駆動する。この時には、ラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転速度をラベル巻取モータ２１Ｍより早い速度で矢印Ｎ方向に回転制御する。すると、図１０（Ｂ）に示すようにラベルカス巻取モータ２２Ｍの高速回転により、ラベルカス部９の弛み部Ｇが矢印Ｃ方向に移動する。そして、弛み部Ｇは分離バー２５に当接して弛み部Ｇは除去される。ラベルカス部９の弛み部Ｇが除去されるときにはラベルカス部９が矢印Ｎ方向に急激に引っ張られるので、ラベル付台紙８からラベルカス部９が分離し易くなる。このため分離耐久性が高い媒体、即ち切れにくい媒体に対して、分離バー２５の分離開始位置が必ずしも適正ではない場合でも、ラベル付台紙８及びラベルカス部９の確実な分離を実現することができる。
【００５６】
図１１は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置のラベルカス巻取制御２を示すタイムチャートである。図１１においては繰返回数ｎ＝３として説明する。前記図８に示したステップＳ１０１において、制御部３４は取得した媒体情報３６０からラベル１枚分のピッチの搬送に必要な時間Ｔを算出する。制御部３４は、時間Ｔの１／３周期である時間Ｔ１毎にラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転及び停止（時間Ｔｏ）を間欠的に繰り返すことになる。この間欠駆動は、印刷装置３によるラベル用紙７の搬送中、かつ上位置検知センサ２３ＳのＯＦＦ時に行われる。
【００５７】
このように、ラベルカス巻取制御２は、テンションバー２３の上下動に従って、ラベル巻取モータ２１Ｍ及びラベルカス巻取モータ２２Ｍを駆動及び停止させることによって、ラベル付台紙８及びラベルカス９を巻き取る。更に、制御部３４が取得した媒体情報３６０からラベル１枚分のピッチの搬送に必要な時間Ｔを算出し、１／３周期でラベルカス巻取モータ２２Ｍを駆動、停止を繰返す制御でラベルカス部９を巻き取っていく。ラベルカス巻取部２２はラベル巻取部２１より高速でラベルカス部９を巻き取っているので、ラベルカス部９の弛み部Ｇが吸収される。ラベルカス部９の弛み部Ｇが吸収されるときに、ラベルカス部９が急激に引っ張られるので、ラベル付台紙８と分離しやすくなる。
【００５８】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、ラベル処理装置１は、ラベルカス部９が切れ易いか切れにくいか、即ちラベルカス部９の分離耐久性という媒体情報に応じて、ラベルカス巻取部２２の駆動条件を変える制御を行う。これにより、操作者自身がラベル用紙７に合わせて調整する作業が不要となる。加えて、媒体に対して、分離バー２５の分離開始位置が必ずしも適正ではない場合でも、ラベル付台紙８及びラベルカス部９の確実な分離を実現することができる。
【００５９】
（変形例）
第１の実施の形態では、ラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転及び停止（時間Ｔｏ）を間欠的に繰り返すこととした。本変形例ではラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転を停止させることなく、回転速度を制御するものである。
図１２は第１の実施の形態に関わるラベル処理装置の変形例を示すタイムチャートである。制御部３４は、ラベルカス巻取モータ２２Ｍを通常回転で回転した後、時間Ｔ２だけ低速回転する。続けて制御部３４は、ラベルカス巻取モータ２２Ｍを時間Ｔ２における搬送量に相当するラベル用紙長と略同一の搬送量になる時間Ｔ３だけ高速回転する。この低速回転の時間Ｔ２及び高速回転の時間Ｔ３は、前述のラベル巻取モータ２１Ｍとラベルカス巻取モータ２２Ｍの駆動時間Ｔｄより予め決定しておく。
【００６０】
このように、ラベル用紙７の定速度としての通常回転による分離動作中に、ラベルカス巻取モータ２２Ｍを一定時間だけ定速度としての通常回転より低速回転させた後、続けて一定時間だけ定速度より高速回転駆動させることで、ラベルカス巻取モータ２２Ｍが発生させる微振動を抑えることができる。
【００６１】
（第２の実施の形態）
図１３は第２の実施の形態に関わるラベル処理装置のラベル巻取装置の説明図である。第２の実施の形態は、前述の第１の実施の形態の構成にラベル先端位置検出センサ２３Ｐを追加したものである。ラベル巻取装置１０２には第１の実施の形態において説明したものと略同一である。即ち第２の実施の形態に関わるラベル巻取装置１０２は、ラベル巻取部２１、ラベルカス巻取部２２、テンションバー２３、ラベル送りドラム２４及び分離部材としての分離バー２５が設けられている。ラベル先端位置検出手段としてのラベル先端位置検出センサ２３Ｐはラベル送りドラム２４の近傍に配設されている。
【００６２】
このラベル先端位置検出センサ２３Ｐは、いわゆるフォトインタラプタとも称される光反射型センサである。このラベル先端位置検出センサ２３Ｐの検出部、即ち光源は、ラベル送りドラム２４に導かれる直前のラベル用紙７の裏面側に向いている。また、ラベル用紙７の裏面としての台紙８−１には、ラベル１０の配設位置に相当する裏面の位置に識別帯としてのブラックマーク１７が印刷されている。即ち、次に図１４で示すようにラベル１０の先端から距離Ｒの裏面の位置にブラックマーク１７が印刷されている。ラベル先端位置検出センサ２３Ｐは図示せぬブラケットに取り付けられ、サイドフレーム４１に固着される。ラベル先端位置検出センサ２３Ｐはラベル用紙７の裏面のブラックマーク１７の位置を検出する。
【００６３】
図１４は第２の実施の形態に関わるラベル処理装置のブラックマーク読取部を示す説明図である。図１４に示すようにラベル用紙７は矢印Ｆ方向に搬送され、ラベル送りドラム２４と分離バー２５の隙間に導かれる。ラベル用紙７の裏面側となる台紙８−１の側端部にブラックマーク１７が位置する。ラベル先端位置検出センサ２３Ｐは搬送されるラベル用紙７のブラックマーク１７の位置と対向するように設けられている。
【００６４】
ラベル先端位置検出センサ２３Ｐは、ブラックマーク１７と対面するか否かにより受光素子の出力が変化する。制御部３４は、この変化量を所定の閾値でデジタル変換してブラックマーク１７の有無を検出することになる。図１４に示す例の場合、このブラックマーク１７を検出した搬送方向上の位置から距離Ｒだけ進んだ位置がラベル先端位置となる。制御部３４は、ラベル先端位置検出センサ２３Ｐが検出したラベル先端位置が、分離部材としての分離バー２５に到達するタイミングを算出する。
なお、ラベル先端位置検出センサ２３Ｐは図示の位置に限定するものではない。例えば、印刷装置３内の図示せぬセンサを代用してもよい。ただし、テンションバー２３の上下動による影響が少ないラベル送りドラム２４近傍が好ましい。
【００６５】
次に、第２の実施形態に関わるラベル処理装置１の動作説明を行う。図１５は第２の実施の形態に関わるラベル処理装置の動作フローチャートである。以下の動作は制御部３４により記憶部３６に格納されている動作プログラムにより制御される。なお、ブラックマークの有無情報は、第１の実施形態の説明において図７を用いて説明したＢｌａｋマーク情報３６３として、媒体情報３６０の中に存在させてある。
【００６６】
Ｓ２０１：制御部３４は通信部３７を介して上位装置６より媒体情報３６０及び印刷情報を取得する。
Ｓ２０２：制御部３４は印刷情報を一時的に記憶部３６に記録し、取得した媒体情報３６０を基に媒体種類を判定する。具体的には受信した媒体コード情報３６１に関連づけしたラベル強度情報３６２を検索する。このラベル強度情報３６２が分離耐久性の低い「レベル１」であれば、ラベルカスが切れ易い媒体と判断して次ステップＳ２０３に移行する。なお、現時点前まで運用していた媒体コード情報３６１と同一であれば、そのままの設定として扱う。
【００６７】
ラベル強度情報３６２が分離耐久性の高い「レベル２」であり、かつＢｌａｋマーク情報３６３が「有」の場合には、ブラックマーク付きのラベルカスが切れにくい媒体としてステップＳ２０４に移行する。また、ラベル強度情報３６２が分離耐久性の高い「レベル２」であり、かつＢｌａｋマーク情報３６３が「無」の場合には、ブラックマーク無のラベルカスが切れにくい媒体としてステップＳ２０５に移行する。
【００６８】
Ｓ２０３：制御部３４は印刷情報を展開してラベル用紙７に印刷を行うとともに、ラベルカス巻取制御１を行う。ラベルカス巻取制御１の詳細は、第１の実施の形態と同じのため、その説明は省略する。
Ｓ２０４：ブラックマーク付きのラベルカスが切れにくい媒体として、ラベルカス巻取制御３を行う。ラベルカス巻取制御３は、前述したラベルカス巻取制御２にラベル先端位置検出センサ２３Ｐからの情報を加味して制御するものである。
Ｓ２０５：ブラックマークがなくラベルカスが切れにくい媒体として、ラベルカス巻取制御２を行う。ラベルカス巻取制御２は、前述した通りであるので説明は省略する。
【００６９】
次に、ラベルカス巻取制御３について説明する。ラベルカス巻取部２２の巻取動作開始タイミングは、ラベル巻取部２１と同時である。制御部３４は、ステップＳ２０1によって取得したラベル強度情報３６４及びラベルピッチ情報３６５に加えてラベル先端位置検出センサ２３Ｓの検出結果を解析する。
【００７０】
その解析結果により算出したラベルの先端位置が、分離バー２５近傍に掛るタイミングでラベルカス巻取部２２の巻取りを停止する。なお、ラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転の停止タイミングはラベル先端位置検出センサ２３Ｐが検出信号を発してからラベル先端位置が分離バー２５の位置に到達する時間Ｔ４（図１６参照）だけ経過した時となる。制御部３４は、ラベルカス巻取制御２と同様にステップＳ２０１において取得した媒体情報３６０よりラベル１枚分のピッチの搬送に必要な時間Ｔを算出する。制御部３４は時間Ｔの１／ｎ周期でラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転及び停止を間欠的に繰り返すことによりラベルカス部９を巻き取る。
【００７１】
図１６は第２の実施の形態に関わるラベル処理装置のラベルカス巻取制御３を示すタイムチャートである。図１６において、繰返回数ｎ＝３として説明する。制御部３４はステップＳ２０１において取得した媒体情報３６０より、ラベル１枚分のピッチの搬送に必要な時間Ｔを算出する。制御部３４は、時間Ｔの１／３周期である時間Ｔ１毎にラベルカス巻取モータ２２Ｍの回転及び停止（時間Ｔｏ）を間欠的に繰り返すことになる。
【００７２】
この間欠駆動は、印刷装置３によるラベル用紙７の搬送中、かつ上位置検知センサ２３ＳのＯＦＦ時に行われる。なお、時間Ｔ４はラベル先端位置が分離バー２５の位置に到達してからラベルカス巻取モータ２２Ｍが回転停止されるまでの時間である。また、時間Ｔ５はラベル１枚分のピッチの搬送に必要な時間の１／３を搬送する時間である。第１の実施の形態で説明したラベル用紙７と同一媒体であって、ｎ＝３の場合には時間Ｔ１と同一値となる。
【００７３】
以上の説明した第２の実施の形態では、ラベル用紙７の一部にラベル１０の配設位置と関連づけたブラックマーク１７を設けるとともに、その検出手段となるラベル先端位置検出センサ２３Ｐを設けた。そして、制御部３４は、ラベル先端位置検出センサ２３Ｐからの検出情報を利用して、ラベル先端位置での分離動作を行うことができるため、ラベル付台紙８とラベルカス部９の分離精度を上げることができる。
【００７４】
以上の実施の形態の説明では、ラベル巻取モータ２１及びラベルカス巻取モータ２２を配したものであるが、これに限定されない。例えば、単一の駆動モータを配し、ギャやベルト類で駆動系を構成してもよい。この場合には、ラベルカス巻取部２２側には駆動系のＯＮ／ＯＦＦ可能なクラッチを介在させることになる。
【００７５】
以上の第１及び第２の実施の形態においては、比較的小型なラベル処理装置１として説明したが、これに限定されない。すなわち本発明は、ラベル貼付装置のようなものの事前処理機としても応用可能である。また、ラベル部を巻き取らずに所定長にカットするようなラベル処理装置１にも応用可能である。加えて、紙媒体は温湿度等の動作環境下でコシが変化するので、温室度情報を検出してラベルカス部９の巻取制御を行うよう使い分けることもできる。
【符号の説明】
【００７６】
１        ラベル処理装置  
２        ラベル巻取装置
３        印刷装置
７        ラベル用紙
７ａ      ラベル基体
８        ラベル付台紙
９        ラベルカス部
１０      ラベル
１７      ブラックマーク
２１      ラベル巻取部
２２      ラベルカス巻取部
２３Ｓ    上位置検出センサ
２３Ｔ    下位置検出センサ
２３Ｐ    ラベル先端位置検出センサ
２５      分離バー
【図１】
2018122964.tif 000003
【図２】
2018122964.tif 000004
【図３】
2018122964.tif 000005
【図４】
2018122964.tif 000006
【図５】
2018122964.tif 000007
【図６】
2018122964.tif 000008
【図７】
2018122964.tif 000009
【図８】
2018122964.tif 000010
【図９】
2018122964.tif 000011
【図１０】
2018122964.tif 000012
【図１１】
2018122964.tif 000013
【図１２】
2018122964.tif 000014
【図１３】
2018122964.tif 000015
【図１４】
2018122964.tif 000016
【図１５】
2018122964.tif 000017
【図１６】
2018122964.tif 000018