(57)【要約】【課題】車両の現在位置や周辺環境、時刻等に応じて、的確にエンジン音を抑制する制御を行う。【解決手段】エンジン１の燃焼室２から発生する燃焼音の情報を取得する燃焼音情報取得手段４１と、エンジン１を搭載する車両の現在位置を検出する現在位置検出手段４２と、現在位置の地理的属性を判別する地理的属性判別手段４３と、燃焼音を現在位置の地理的属性に対応する騒音閾値未満に低減する騒音抑制制御を行う騒音抑制制御手段４４とを備えるエンジンの制御装置とした。騒音抑制制御は、排気ガスに含まれる有害物質の量が排ガス規制値未満及び排気ガスの温度が排温閾値未満である場合に、燃焼室２内での燃料の着火時期を遅角させることにより行われる。【選択図】図１
2018076828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの燃焼室から発生する燃焼音の情報を取得する燃焼音情報取得手段と、
前記エンジンを搭載する車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置の地理的属性を判別する地理的属性判別手段と、
前記燃焼音を前記現在位置の地理的属性に対応する騒音閾値未満に低減する騒音抑制制御を行う騒音抑制制御手段と、
を備えるエンジンの制御装置。
【請求項２】
前記騒音抑制制御は、前記燃焼室内での燃料の着火時期を遅角させることにより行われる
請求項１に記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】
前記燃焼室からの排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段と、
前記排気ガスに含まれる有害物質の量を検出する排気ガス浄化情報検出手段と、
を備え、
前記騒音抑制制御は、前記有害物質の量が排ガス規制値未満及び前記排気ガスの温度が排温閾値未満である場合に行われる
請求項１又は２に記載のエンジンの制御装置。
【請求項４】
前記燃焼室に通じる吸気通路と、
前記燃焼室から引き出される排気通路と、
前記吸気通路と前記排気通路とを結ぶ排気再循環装置と、
前記燃焼室内に燃料を供給する燃料噴射弁と、
前記燃焼室からの排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段と、
前記排気ガスに含まれる有害物質の量を検出する排気ガス浄化情報検出手段と、
を備え、
前記騒音抑制制御は、前記燃料噴射弁の燃料の圧力の低減、前記燃料噴射弁による燃料の噴射時期の遅角、前記排気通路から前記吸気通路へ導入される排気還流ガスの量の増大の中から選択される単一の又は複数の制御で構成される
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】
エンジンの負荷の情報を取得する負荷情報取得手段を備え、
前記騒音抑制制御手段は前記騒音抑制制御として、前記負荷が負荷閾値未満である場合に前記燃料の噴射時期の遅角による第一騒音抑制制御を開始し、その後、前記有害物質の量が排ガス規制値以上であれば前記第一騒音抑制制御を停止し、前記有害物質の量が排ガス規制値未満であれば前記第一騒音抑制制御を継続する
請求項４に記載のエンジンの制御装置。
【請求項６】
前記騒音抑制制御手段は前記騒音抑制制御として、前記第一騒音抑制制御の開始後、前記燃焼音が騒音閾値未満又は前記排気還流ガスの量が排気還流閾値以上であれば前記第一騒音抑制制御のみを継続し、前記燃焼音が騒音閾値以上で且つ前記排気還流ガスの量が排気還流閾値未満であれば前記燃料の圧力の低減による第二騒音抑制制御を行う
請求項５に記載のエンジンの制御装置。
【請求項７】
エンジンの負荷の情報を取得する負荷情報取得手段を備え、
前記騒音抑制制御手段は前記騒音抑制制御として、前記負荷が負荷閾値以上である場合に前記燃料の圧力の低減による第三騒音抑制制御を開始し、その後、前記燃焼音が騒音閾値未満であれば前記第三騒音抑制制御のみを継続し、前記燃焼音が前記騒音閾値以上であれば前記燃料の噴射時期の遅角による第四騒音抑制制御を行う
請求項４に記載のエンジンの制御装置。
【請求項８】
前記騒音抑制制御手段は前記騒音抑制制御として、前記第四騒音抑制制御の開始後、前記排気ガスの温度が排温閾値以上であれば前記第三騒音抑制制御及び第四騒音抑制制御を停止し、前記排気ガスの温度が排温閾値未満であれば前記第三騒音抑制制御及び第四騒音抑制制御を継続する
請求項７に記載のエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されたエンジン音を抑制するエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを搭載した車両は、走行中だけでなくアイドリング中にも車両各部から音を出すことになる。特に、エンジン音は、場所や時間帯によっては近隣に迷惑をかけることになるので、できる限り小さくしたい場合がある。
【０００３】
車両のエンジン音の大小は、運転者の操作次第で大きく変化する。例えば、夜間の住宅街を走行している際、あるいは、夜間の住宅街でアイドリングしながら停車、車庫入れしている最中など、運転者は充分に気を使って運転しているつもりでも、実際には大きなエンジン音が出ている場合もある。また、運転者のちょっとしたアクセルの踏み込み操作が、大きな騒音になってしまう場合もある。
【０００４】
車両のエンジン音を低減する手法として、例えば、特許文献１には、車両の現在位置に応じてエンジンの出力を制限して、エンジンから発する音を低減する低騒音制御を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、車両の現在位置に応じてエンジンの回転数を抑制する技術が開示されている。さらに、特許文献３には、車両の周辺環境や時刻等に応じて、消音用音波を出力することによりノイズキャンセルを実施する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２９９９５０号公報
【特許文献２】特開２００３−１２９８９２号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５２８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１〜３の技術では、車両の現在位置や周辺環境、時刻等に応じて、エンジン音を抑制する制御を行っている。しかし、車両のエンジン音が実際にどの程度の状態なのかは、エンジン音抑制の制御に反映されていない。
【０００７】
このため、実際にはエンジン音がそれほど大きくないにもかかわらず、エンジン音を低減する制御が行われたり、あるいは、逆に、実際にはエンジン音が大きい状態であるにもかかわらず、エンジン音を低減する制御が行われていないという事態も想定される。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、車両の現在位置や周辺環境、時刻等に応じて、的確にエンジン音を抑制する制御を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、この発明は、エンジンの燃焼室から発生する燃焼音の情報を取得する燃焼音情報取得手段と、前記エンジンを搭載する車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置の地理的属性を判別する地理的属性判別手段と、前記燃焼音を前記現在位置の地理的属性に対応する騒音閾値未満に低減する騒音抑制制御を行う騒音抑制制御手段とを備えるエンジンの制御装置を採用した。
【００１０】
前記騒音抑制制御は、前記燃焼室内での燃料の着火時期を遅角させることにより行われる構成を採用することができる。
【００１１】
また、前記燃焼室からの排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段と、前記排気ガスに含まれる有害物質の量を検出する排気ガス浄化情報検出手段とを備え、前記騒音抑制制御は、前記有害物質の量が排ガス規制値未満及び前記排気ガスの温度が排温閾値未満である場合に行われる構成を採用することができる。
【００１２】
これらの各態様において、前記燃焼室に通じる吸気通路と、前記燃焼室から引き出される排気通路と、前記吸気通路と前記排気通路とを結ぶ排気再循環装置と、前記燃焼室内に燃料を供給する燃料噴射弁と、前記燃焼室からの排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段と、前記排気ガスに含まれる有害物質の量を検出する排気ガス浄化情報検出手段とを備え、前記騒音抑制制御は、前記燃料噴射弁の燃料の圧力の低減、前記燃料噴射弁による燃料の噴射時期の遅角、前記排気通路から前記吸気通路へ導入される排気還流ガスの量の増大の中から選択される単一の又は複数の制御で構成される構成を採用することができる。
【００１３】
ここで、エンジンの負荷の情報を取得する負荷情報取得手段を備える場合に、前記騒音抑制制御手段は前記騒音抑制制御として、前記負荷が負荷閾値未満である場合に前記燃料の噴射時期の遅角による第一騒音抑制制御を開始し、その後、前記有害物質の量が排ガス規制値以上であれば前記第一騒音抑制制御を停止し、前記有害物質の量が排ガス規制値未満であれば前記第一騒音抑制制御を継続する構成を採用することができる。
【００１４】
このとき、前記騒音抑制制御手段は前記騒音抑制制御として、前記第一騒音抑制制御の開始後、前記燃焼音が騒音閾値未満又は前記排気還流ガスの量が排気還流閾値以上であれば前記第一騒音抑制制御のみを継続し、前記燃焼音が騒音閾値以上で且つ前記排気還流ガスの量が排気還流閾値未満であれば、前記燃料の圧力の低減による第二騒音抑制制御を行う構成を採用することができる。
【００１５】
また、エンジンの負荷の情報を取得する負荷情報取得手段を備える場合に、前記騒音抑制制御手段は前記騒音抑制制御として、前記負荷が負荷閾値以上である場合に前記燃料の圧力の低減による第三騒音抑制制御を開始し、その後、前記燃焼音が騒音閾値未満であれば前記第三騒音抑制制御のみを継続し、前記燃焼音が前記騒音閾値以上であれば前記燃料の噴射時期の遅角による第四騒音抑制制御を行う構成を採用することができる。
【００１６】
このとき、前記騒音抑制制御手段は前記騒音抑制制御として、前記第四騒音抑制制御の開始後、前記排気ガスの温度が排温閾値以上であれば前記第三騒音抑制制御及び第四騒音抑制制御を停止し、前記排気ガスの温度が排温閾値未満であれば前記第三騒音抑制制御及び第四騒音抑制制御を継続する構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明は、エンジンの燃焼室から発生する燃焼音の情報を取得し、その燃焼音を、車両の現在位置の地理的属性に対応する騒音閾値未満に低減する制御を行うので、車両の現在位置や周辺環境、時刻等に応じて、的確にエンジン音を抑制する制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の一実施形態を示す模式図である。
【図２】この発明の制御の基本例を示すフローチャートである。
【図３】この発明の制御の応用例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、この発明のエンジン１及びエンジン１の制御装置の構成を示す模式図である。この実施形態のエンジン１は、圧縮自己着火式エンジンであるディーゼルエンジンである。
【００２０】
エンジン１の構成は、ピストン３を収容したシリンダの燃焼室２内に吸気を送り込む吸気通路１１、燃焼室２から引き出された排気通路１２、燃焼室２内に臨む燃料噴射弁（インジェクタ）５等を備えている。吸気通路１１の燃焼室２への開口である吸気ポート、及び、排気通路１２の燃焼室２への開口である排気ポートは、それぞれ吸気バルブ６、排気バルブ７によって開閉される。
【００２１】
吸気通路１１には、吸気ポートから上流側に向かって、吸気通路１１の流路面積を調節するスロットルバルブ１０、高圧用スロットルバルブ２３、吸気通路１１を流れる吸気を冷却する吸気冷却装置（インタークーラ）１３、機械式過給機（ターボチャージャ）のコンプレッサ１５、吸気通路１１の流路面積を調節する低圧用スロットルバルブ３３、エアクリーナ１４等が設けられる。
【００２２】
排気通路１２には、排気ポートから下流側に向かって、ターボチャージャのタービン１６、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）等の各種有害物質を除去する排気浄化部１７、消音器１８等が設けられる。
【００２３】
排気通路１２のタービン１６と排気ポートとの間と、吸気通路１１の吸気ポートと高圧用スロットルバルブ２３の間とは、高圧排気再循環装置２０を構成する高圧排気再循環通路２１によって連通している。高圧排気再循環通路２１を介して、燃焼室２から排出される排気ガスの一部が、排気還流ガスとして吸気通路１１に還流する。高圧排気再循環通路２１に設けられた高圧排気再循環バルブ２２の開閉と高圧用スロットルバルブ２３の開閉に伴う吸気通路１１内の圧力状態に応じて、排気還流ガスが吸気通路１１内の吸気に合流する。
【００２４】
また、排気通路１２の排気浄化部１７と消音器１８との間と、吸気通路１１のコンプレッサ１５と低圧用スロットルバル３３の間とは、低圧排気再循環装置３０を構成する低圧排気再循環通路３１によって連通している。低圧排気再循環通路３１を介して、燃焼室２から排出される排気ガスの一部が、排気還流ガスとして吸気通路１１のインタークーラ１３の上流側に還流する。低圧排気再循環通路３１に設けられた低圧排気再循環バルブ３２の開閉と低圧用スロットルバルブ３３の開閉に伴う吸気通路１１内の圧力状態に応じて、排気還流ガスが吸気通路１１内の吸気に合流する。
【００２５】
このエンジン１への燃料や空気の供給、バルブの開閉、その他の制御は、エンジン１を
搭載する車両が備える電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎ
ｉｔ）４０が行っている。
【００２６】
エンジン１やその周囲の補機類等には、各種センサが配置され、電子制御ユニット４０はそれらの情報を取得する。例えば、電子制御ユニット４０は、エンジン１のクランクシャフト４付近に配置された回転センサａからのエンジン回転数の情報、あるいは、図示しない筒内圧センサからの燃焼室内の筒内圧の情報等を取得することができる。
【００２７】
また、このエンジン１を搭載する車両は、エンジン１の燃焼室２から発生する燃焼音の情報を取得する燃焼音情報取得手段４１を備えている。燃焼音情報取得手段４１は電子制御ユニット４０に備えられ、エンジン１又はそのエンジン１の周囲に騒音検出手段ｂとして配置されたマイクからの音の情報を取得する。騒音検出手段ｂは、エンジン１を収容したエンジンルーム内のいずれかの場所に配置することが望ましい。
【００２８】
なお、燃焼音情報取得手段４１は、マイクからの音の情報以外にも、例えば、筒内圧センサによる圧力の変動の情報や、エンジン１の振動を検知するセンサからの振動の情報等を用いて、周波数解析等によって、燃焼室２から発生する燃焼音を算出することもできる。
【００２９】
また、このエンジン１を搭載する車両は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段４２を備えている。現在位置検出手段４２は同じく電子制御ユニット４０に備えられ、現在位置の情報を、全球測位衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって取得することができる。
【００３０】
また、電子制御ユニット４０は、取得した現在位置の情報に基づいて、その現在位置の地理的属性を判別する地理的属性判別手段４３を備えている。地理的属性とは、例えば、住居地域、商業地域、工業地域、農業地域、山林等、各種の土地利用の用途によって分類することができる。この用途の分類毎に、車両から発する騒音を抑制する必要があるエリアであるかどうかが決められている。また、地理的属性毎に、対応する騒音閾値が決められている。なお、場合によっては、地理的属性として、単に、騒音抑制が必要なエリア（騒音閾値の設定あり）、騒音抑制が必要でないエリア（騒音閾値の設定なし）の二つに分類する手法を採用してもよい。
【００３１】
また、騒音閾値は、同一のエリアに対して、時間帯によって異なる値に設定することもできる。例えば、或るエリアに対して、夜間は相対的に低い騒音閾値とし、昼間は相対的に高い騒音閾値に設定してもよい。
【００３２】
また、排気通路１２には、燃焼室２から排出される排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段ｃと、排気ガスに含まれる有害物質の量を検出する排気ガス浄化情報検出手段ｄとが配置されている。排気ガス浄化情報検出手段ｄは、排気ガス中に含まれる粒子状物質（ＰＭ）や窒素酸化物（ＮＯｘ）、炭化水素（ＨＣ）等の量を検出することができる。
【００３３】
電子制御ユニット４０は、騒音抑制制御手段４４を備えている。騒音抑制制御手段４４は、燃焼音を、現在位置の地理的属性に対応する騒音閾値未満に低減するように、種々の騒音抑制制御を行う。
【００３４】
電子制御ユニット４０は、燃料噴射弁５に送られる燃料の圧力を制御する噴射圧制御手段４５、燃料噴射時期や燃料噴射量を制御する燃料噴射制御手段４６を備えている。この実施形態のエンジン１は、電子制御式のコモンレールディーゼルエンジンであり、高圧ポンプによって、全ての気筒に対して共通であるパイプ（レール）に高圧燃料が蓄えられ、その高圧燃料が、燃料噴射弁５を構成する電磁式インジェクタによって各燃焼室２内に噴射されるようになっている。すなわち、噴射圧制御手段４５はレール圧を制御し、燃料噴射制御手段４６は電磁式インジェクタを制御する。
【００３５】
また、電子制御ユニット４０は、高圧排気再循環装置２０、低圧排気再循環装置３０を介して、吸気通路１１内に導入される排気還流ガスの量を制御する排気還流ガス制御手段４７を備えている。さらに、電子制御ユニット４０は、エンジン１の負荷の情報を取得する負荷情報取得手段４８を備えている。
【００３６】
騒音抑制制御は、騒音抑制制御手段４４が、これらの噴射圧制御手段４５や燃料噴射制御手段４６、排気還流ガス制御手段４７等に必要な指令を出すことにより行われる。具体的には、騒音抑制制御は、燃料噴射弁５の燃料の圧力の低減、燃料噴射弁５による燃料の噴射時期の遅角、排気通路１２から吸気通路１１へ導入される排気還流ガスの量の増大の中から選択される単一の又は複数の制御の組み合わせで構成される。
【００３７】
騒音抑制制御として、燃料噴射弁５の燃料の圧力の低減を行うことにより、燃焼室２内における燃料の充填が緩やかに行われることとなり、その結果、燃焼室２内での熱量の発生がなだらかに行われるようになる。これにより、燃焼に伴う衝撃が緩和され、発生する燃焼音が抑制されることとなる。
【００３８】
また、騒音抑制制御として、燃料噴射弁５による燃料の噴射時期を遅角させることにより、燃焼室内での燃料の着火時期が遅角することとなり、その結果、燃焼室２内での圧力の上昇がなだらかに行われるようになる。これにより、燃焼に伴う衝撃が緩和され、発生する燃焼音が抑制されることとなる。また、着火時期の遅角は、１サイクル内における累積熱発生量が、その１サイクル内における総熱発生量の５０％に達するクランク角θの位置で定義される熱発生重心を遅角させることにも繋がる。熱発生重心は、通常、容積が増大する膨張行程にあることから、熱発生重心の遅角は、より大きな容積中での燃焼となるので燃焼音の抑制に繋がる。
【００３９】
さらに、排気還流ガスの導入量の減少は燃焼音が増大することに繋がるので、運転状況によっては、騒音抑制制御として、排気還流ガスの量を増大させる制御を行うことが有効である。
【００４０】
図２に、騒音抑制制御の基本的な例を示す。
【００４１】
まず、ステップＳ３１で制御を開始し、ステップＳ３２では、車両の現在位置の情報、エンジン１の各種情報、燃焼音の情報、現在の時間、車速等の情報が取得される。続くステップＳ３３では、現在位置が騒音低減エリアであるかどうか、すなわち、騒音抑制制御の対象となるエリアであるかどうかが判別される。騒音抑制制御の対象となるエリアでなければステップＳ４０へ移行して、通常の運転制御を継続する。騒音抑制制御の対象となるエリアであればステップＳ３４へ移行する。
【００４２】
ステップＳ３４では、電子制御ユニット４０が備えるデータベースに基づき、現在位置、現在の時刻に対応する騒音閾値が算出される。続くステップＳ３５では、エンジン１の燃焼音と騒音閾値とが比較される。燃焼音が騒音閾値未満であれば、騒音抑制制御の必要はないので、ステップＳ４０へ移行して通常の運転制御を継続する。燃焼音が騒音閾値以上であれば、騒音抑制制御の必要があるのでステップＳ３６へ移行して、実際に種々の騒音抑制制御を開始する。
【００４３】
ステップＳ３７では、排気ガス中の有害物質の量が排ガス規制値未満であるかどうかが判別される。有害物質の量が排ガス規制値以上であれば、騒音抑制制御を継続することにより、有害物質の量がさらに増える可能性があるので騒音抑制制御を停止し、ステップＳ３９、ステップＳ４０へ移行して、以後は通常の運転制御とする。有害物質の量が排ガス規制値未満であれば騒音抑制制御を継続しつつステップＳ３８へ移行する。
【００４４】
ステップＳ３８では、排気ガスの温度が排温閾値未満であるかどうかが判別される。排気ガスの温度が排温閾値以上であれば、騒音抑制制御を継続することにより、排気ガスの温度がさらに上昇する可能性があるので騒音抑制制御は停止し、ステップＳ３９、ステップＳ４０へ移行して、以後は通常の運転制御とする。排気ガスの温度が排温閾値未満であれば騒音抑制制御を継続する。
【００４５】
すなわち、騒音抑制制御は、排気ガス中の有害物質の量が排ガス規制値未満であり、且つ、排気ガスの温度が排温閾値未満である場合に継続して行われることとなる。
【００４６】
図３に騒音抑制制御の具体的な応用例を示す。
【００４７】
まず、ステップＳ１で制御を開始し、ステップＳ２では、車両の現在位置の情報、エンジン１の各種情報、燃焼音の情報、現在の時間、車速等の情報が取得される。続くステップＳ３では、現在位置が騒音低減エリアであるかどうか、すなわち、騒音抑制制御の対象となるエリアであるかどうかが判別される。騒音抑制制御の対象となるエリアでなければステップＳ１２へ移行して、通常の運転制御を継続する。騒音抑制制御の対象となるエリアであればステップＳ４へ移行する。
【００４８】
ステップＳ４では、電子制御ユニット４０が備えるデータベースに基づき、現在位置、現在の時刻に対応する騒音閾値が算出される。続くステップＳ５では、エンジン１の燃焼音と騒音閾値とが比較される。燃焼音が騒音閾値未満であれば、騒音抑制制御の必要はないので、ステップＳ１２へ移行して通常の運転制御を継続する。燃焼音が騒音閾値以上であれば、騒音抑制制御の必要があるのでステップＳ６へ移行する。なお、ステップＳ１〜ステップＳ５までは、図２の制御例におけるステップＳ３１〜ステップＳ３５と共通である。
【００４９】
ステップＳ６では、エンジン１の負荷と、予め設定された負荷閾値とが比較される。エンジン１の負荷が負荷閾値未満である場合は、騒音抑制制御としてステップＳ１３へ移行し、燃料の噴射時期の遅角による第一騒音抑制制御を開始する。
【００５０】
その後、ステップＳ１４では、排気ガス中の有害物質の量が排ガス規制値未満であるかどうかが判別される。有害物質の量が排ガス規制値以上であれば、第一騒音抑制制御を継続することにより、有害物質の量がさらに増える可能性があるので、ステップＳ１８へ移行して第一騒音抑制制御を停止するとともに、ステップＳ１９へ移行して、以後は通常の運転制御とする。有害物質の量が排ガス規制値未満であれば第一騒音抑制制御を継続しつつ、ステップＳ１５へ移行する。
【００５１】
ステップＳ１５では、エンジン１の燃焼音と騒音閾値とが比較される。燃焼音が騒音閾値未満であれば、第一騒音抑制制御のみを継続する。燃焼音が騒音閾値以上であれば、さらなる騒音抑制制御の必要があるのでステップＳ１６へ移行する。
【００５２】
ステップＳ１６では、第一騒音抑制制御の開始後において吸気に導入されている排気還流ガスの量と、予め設定された排気還流閾値とが比較される。排気還流ガスの量が排気還流閾値以上であれば、第一騒音抑制制御のみを継続する。排気還流ガスの量が排気還流閾値未満であればステップＳ１７へ移行し、燃料の圧力の低減による第二騒音抑制制御を行う。
【００５３】
ここで、ステップＳ１３での噴射時期の遅角により、排気ガス中の有害物質である炭化水素（ＨＣ）が増大し、Ｏ２フィードバック制御により排気還流ガスの導入量を減少させる制御が自動的に行われている。排気還流ガスの導入量の減少は、燃焼音が増大することに繋がる。このため、ステップＳ１７では、排気還流ガスの量が排気還流閾値未満の場合の騒音抑制制御として、燃料の圧力の低減する第二騒音抑制制御を行っている。このとき、導入される排気還流ガスの量に対応した燃料の圧力を決定できるマップ（レール圧マップ）を備えてもよい。なお、このステップＳ１７において、排気還流ガスの量が排気還流閾値未満の場合の騒音抑制制御として、排気還流ガスの量を強制的に増大させる制御を行ってもよい。
【００５４】
一方、ステップＳ６において、エンジン１の負荷が負荷閾値以上である場合は、騒音抑制制御としてステップＳ７へ移行し、燃料噴射弁５に供給される燃料の圧力の低減による第三騒音抑制制御を開始する。
【００５５】
ここで、低負荷域や中負荷域の運転領域においては、燃料噴射弁５に供給される燃料の圧力が低く、騒音抑制制御として燃料の圧力を低減する余地が少ない。このため、低負荷や中負荷域では、ステップＳ１３以下のように、燃料の圧力の低減よりも噴射時期の遅角を優先して行っている。
【００５６】
しかし、高負荷域の運転領域においては、排気ガスの温度が上がりやすく、噴射時期の遅角はできる限り避けたいという要請がある。このため、高負荷域では、ステップＳ７以下のように、噴射時期の遅角よりも燃料の圧力の低減を優先して行っている。
【００５７】
その後、ステップＳ８では、エンジン１の燃焼音と騒音閾値とが比較される。燃焼音が騒音閾値未満であれば、第三騒音抑制制御のみを継続する。燃焼音が騒音閾値以上であれば、さらなる騒音抑制制御の必要があるのでステップＳ９へ移行し、燃料の噴射時期の遅角による第四騒音抑制制御を行う。
【００５８】
第四騒音抑制制御の開始後、ステップＳ１０では、排気ガスの温度が排温閾値未満であるかどうかが判別される。排気ガスの温度が排温閾値以上であれば、騒音抑制制御を継続することにより、排気ガスの温度がさらに上昇する可能性があるので、第三騒音抑制制御及び第四騒音抑制制御を停止し、ステップＳ１１、ステップＳ１２へ移行して、以後は通常の運転制御とする。排気ガスの温度が排温閾値未満であれば、第三騒音抑制制御及び第四騒音抑制制御を継続する（ステップＳ２０）。
【００５９】
以上のように、この発明では、計測したエンジン１の燃焼音等の騒音を、予め設定された騒音閾値と比較して、騒音源であるエンジン１に対して騒音の発生を抑制する制御を行っている。また、実際に騒音抑制制御をするかしないかの判断に、ナビゲーションシステム等の地図データ、時間、車速等の情報を活用している。つまり、騒音が、現在位置に対応する地理的属性や時間帯等により設定された騒音閾値を超える場合にのみ、騒音抑制制御を実施している。これにより、車両の現在位置や周辺環境、時刻等に応じて、的確にエンジン音を抑制する制御を行うことができる。
【００６０】
また、騒音抑制制御の際のエンジン１の負荷に応じて、燃料の噴射時期の遅角、燃料の圧力の低減の順で制御する場合と、燃料の圧力の低減、燃料の噴射時期の遅角の順で制御する場合とに分けたので、より的確な騒音抑制効果を期待できる。また、騒音抑制制御ににより、排気ガスに含まれる有害物質の量が排ガス規制値以上となった場合や、排気ガスの温度が排温閾値以上となった場合には、騒音抑制制御を停止して通常の運転制御に戻るようにしたので、エンジン１に異常な負荷を与えることなく、また、環境に影響を与えない制御を実現できる。
【００６１】
この実施形態ではエンジン１として、圧縮自己着火式エンジンであるディーゼルエンジンを例に、この発明の内容を説明したが、例えば、ガソリンエンジン等のディーゼルエンジン以外のエンジン１であっても、この発明を適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１  エンジン
２  燃焼室
３  ピストン
４  クランクシャフト
５  燃料噴射弁（インジェクタ）
６  吸気バルブ
７  排気バルブ
１０  スロットルバルブ
１１  吸気通路
１２  排気通路
１３  吸気冷却装置（インタークーラ）
１４  エアクリーナ
１５  コンプレッサ
１６  タービン
１７  排気浄化部
１８  消音器
２０  高圧排気再循環装置
２１  高圧排気再循環通路
２２  高圧排気再循環バルブ
２３  高圧用スロットルバルブ
３０  低圧排気再循環装置
３１  低圧排気再循環通路
３２  低圧排気再循環バルブ
３３  低圧用スロットルバルブ
４０  電子制御ユニット (Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ)
４１  燃焼音情報取得手段
４２  現在位置検出手段
４３  地理的属性判別手段
４４  騒音抑制制御手段
４５  噴射圧制御手段
４６  燃料噴射制御手段
４７  排気還流ガス制御手段
４８  負荷情報取得手段
ａ  回転センサ
ｂ  騒音検出手段
ｃ  排気ガス温度検出手段
ｄ  排気ガス浄化情報検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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