(57)【要約】【課題】  放射線撮影前に予め被検者の体位を判定することにより、放射線画像を適切な方向に表示することが可能な放射線撮影装置を提供する。【解決手段】  体位判定部５１は、カメラ３１、３２により測定された画像に基づいて被検者の体位を判定する。このときには、表示部２２に表示されるＸ線画像は、被検者の体位に応じて、画像処理部５２により、被検者の体軸に対して左右反転または上下反転される。これにより、表示部２２に表示されるＸ線画像は、正面を向き、かつ、頭部側が表示部の上部側となる状態で表示される。そして、画像処理部５２により、被検者Ｍの右側の位置に、右側であることを示すアノテーションである「Ｒ」のマークが表示される。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載置する天板と、前記被検者に向けて放射線を照射する放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を通過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線検出器により検出された放射線画像を表示する画像表示部と、を備えた放射線撮影装置において、
前記天板上の被検者を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された前記被検者の画像に基づいて前記被検者の体位を判定する体位判定部と、
前記体位判定部により判定された前記被検者の体位に基づいて、前記画像表示部に表示する放射線画像の方向を変更する画像処理部と、
を備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記天板上の被検者を互いに異なる２方向から撮影する一対のカメラを備える放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記一対のカメラにより撮影した被検者の画像に基づいて、放射線撮影条件を選択する放射線撮影装置。
【請求項４】
被検者を載置する天板と、前記被検者に向けて放射線を照射する放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を通過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線検出器により検出された放射線画像を表示する画像表示部と、を備えた放射線撮影装置において、
前記天板上の被検者に向けて電波を照射し、その反射波を測定するレーダーと、
前記レーダーによる測定結果に基づいて前記被検者の体位を判定する体位判定部と、
前記体位判定部により判定された前記被検者の体位に基づいて、前記画像表示部に表示する放射線画像の方向を変更する画像処理部と、
を備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載の放射線撮影装置において、
前記天板上の被検者に対して互いに異なる２方向から電波を照射し、その反射波を測定する一対のレーダーを備える放射線撮影装置。
【請求項６】
請求項４に記載の放射線撮影装置において、
前記一対のレーダーによる測定結果に基づいて、放射線撮影条件を選択する放射線撮影装置。
【請求項７】
被検者を載置する天板と、前記被検者に向けて放射線を照射する放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を通過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線検出器により検出された放射線画像を表示する画像表示部と、を備えた放射線撮影装置において、
前記天板上の被検者の体重による圧力分布を測定する圧力センサと、
前記圧力センサにより測定された圧力分布に基づいて前記被検者の体位を判定する体位判定部と、
前記体位判定部により判定された前記被検者の体位に基づいて、前記画像表示部に表示する放射線画像の方向を変更する画像処理部と、
を備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記画像処理部は前記画像表示部に対し、前記放射線画像とともにアノテーションを表示する放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検者に対して放射線撮影を行う放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置は、被検者を載置する天板と、この被検者に向けてＸ線を照射するＸ線管と、このＸ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、このＸ線検出器により検出されたＸ線画像を表示する画像表示部とを備えている。
【０００３】
このようなＸ線撮影装置を使用してＸ線撮影またはＸ線透視を実行するときには、画像表示部に表示される被検者の画像を一定方向とするために、オペレータが被検者の体位を目視により観察し、その体位に従って表示の反転切り替え動作を実行していた。例えば、仰臥位でＸ線撮影を実行する場合と腹臥位でＸ線撮影を実行する場合とにおいては、画像を左右反転させる切替ボタンを操作することにより、画像表示部上においては、常に、被検者が正面を向いた方向の画像が表示されるようにしている。このときには、被検者を載置する天板の左右方向（短手方向）の移動動作も、画像の表示方向に合わせたものとなるようにしている。また、被検者の頭尾方向の違いについては、画像を上下反転させる切替ボタンを操作することにより、画像表示部上においては、常に、被検者の頭部が上側、また、足部が下側に表示されるようにしている。このときには、Ｘ線管とＸ線検出器とからなる撮影系の天板の長手方向への移動動作も、画像の表示方向に合わせたものとなるようにしている。
【０００４】
しかしながら、被検者の体位を変更した後に、画像の方向を一定とするために左右や上下の反転切替ボタンを操作することは煩雑である。また、反転切替ボタンの操作も、オペレータが被検者の体位から画像の反転をイメージする必要があり、操作に時間がかかったり、操作に誤りが生じたりすることもある。
【０００５】
一方、Ｘ線センサにより撮像されるＸ線画像を取得する取得手段と、Ｘ線画像中に存在する被写体の輪郭線を取得する輪郭取得手段と、Ｘ線画像の撮影部位及び撮影方向の情報と取得された輪郭線の曲線形状とに基づいて被写体のＸ線画像における体位を判別する判別手段と、を備える画像処理装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像処理装置によれば、画像中に存在する被写体方向を自動的に判別して、画像出力を適切に行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５７３４２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に記載の発明においては、Ｘ線画像を取得することにより被検者の体位を認識する構成であることから、被検者の体位を認識するためのＸ線条件を予め設定する必要があり、被検者の体位の認識に適したＸ線条件の設定に煩雑な作業が必要となるという問題がある。また、被検者の体位を認識するためにＸ線撮影が必要となり、被検者が、検査に必要なＸ線の被曝とは別に、体位測定のためにＸ線を被曝するという問題も生ずる。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、放射線撮影前に予め被検者の体位を判定することにより、放射線画像を適切な方向に表示することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、被検者を載置する天板と、前記被検者に向けて放射線を照射する放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を通過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線検出器により検出された放射線画像を表示する画像表示部と、を備えた放射線撮影装置において、前記天板上の被検者を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された前記被検者の画像に基づいて前記被検者の体位を判定する体位判定部と、前記体位判定部により判定された前記被検者の体位に基づいて、前記画像表示部に表示する放射線画像の方向を変更する画像処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記天板上の被検者を互いに異なる２方向から撮影する一対のカメラを備える。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記一対のカメラにより撮影した被検者の画像に基づいて、放射線撮影条件を選択する放射線撮影装置。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、被検者を載置する天板と、前記被検者に向けて放射線を照射する放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を通過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線検出器により検出された放射線画像を表示する画像表示部と、を備えた放射線撮影装置において、前記天板上の被検者に向けて電波を照射し、その反射波を測定するレーダーと、前記レーダーによる測定結果に基づいて前記被検者の体位を判定する体位判定部と、前記体位判定部により判定された前記被検者の体位に基づいて、前記画像表示部に表示する放射線画像の方向を変更する画像処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記天板上の被検者に対して互いに異なる２方向から電波を照射し、その反射波を測定する一対のレーダーを備える。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記一対のレーダーによる測定結果に基づいて、放射線撮影条件を選択する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、被検者を載置する天板と、前記被検者に向けて放射線を照射する放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を通過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線検出器により検出された放射線画像を表示する画像表示部と、を備えた放射線撮影装置において、前記天板上の被検者の体重による圧力分布を測定する圧力センサと、前記圧力センサにより測定された圧力分布に基づいて前記被検者の体位を判定する体位判定部と、前記体位判定部により判定された前記被検者の体位に基づいて、前記画像表示部に表示する放射線画像の方向を変更する画像処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれかに記載の発明において、前記画像処理部は前記画像表示部に対し、前記放射線画像とともにアノテーションを表示する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、カメラにより撮影された被検者の画像に基づいて被検者の体位を判定し、画像表示部に表示する放射線画像の方向を変更することが可能となる。このため、予め放射線撮影を行うことなく、放射線画像を被検者の検査を容易に実行しやすい方向に表示することが可能となる。
【００１８】
請求項４および請求項５に記載の発明によれば、レーダーによる測定結果に基づいて被検者の体位を判定し、画像表示部に表示する放射線画像の方向を変更することが可能となる。このため、Ｘ線撮影を行うことなく、放射線画像を被検者の検査を容易に実行しやすい方向に表示することが可能となる。
【００１９】
請求項３および請求項６に記載の発明によれば、放射線撮影条件の選択を容易に実行することが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、圧力センサにより検出された被検者の体重による圧力分布に基づいて被検者の体位を判定し、画像表示部に表示する放射線画像の方向を変更することが可能となる。このため、Ｘ線撮影を行うことなく、放射線画像を被検者の検査を容易に実行しやすい方向に表示することが可能となる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、アノテーションを自動的に正しく表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線透視撮影装置の概要図である。
【図２】検査室Ｒ２内に配設された透視撮影台の斜視図である。
【図３】操作室Ｒ１内に配設されたコントローラ２０の斜視図である。
【図４】Ｘ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図５】天板１３上における被検者Ｍの体位と、このときに表示部２２に表示されるＸ線画像１００およびアノテーション１０１との関係を示す説明図である。
【図６】天板１３上における被検者Ｍの体位と、このときに表示部２２に表示されるＸ線画像１００およびアノテーション１０１との関係を示す説明図である。
【図７】天板１３上における被検者Ｍの体位と、このときに表示部２２に表示されるＸ線画像１００およびアノテーション１０１との関係を示す説明図である。
【図８】第１実施形態に係るＸ線透視撮影装置の変形例を示す概要図である。
【図９】第１実施形態に係るＸ線透視撮影装置の変形例を示す概要図である。
【図１０】この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置における透視撮影台の斜視図である。
【図１１】この発明の第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置における透視撮影台の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線透視撮影装置の概要図である。また、図２は、検査室Ｒ２内に配設された透視撮影台の斜視図である。さらに、図３は、操作室Ｒ１内に配設されたコントローラ２０の斜視図である。
【００２４】
このＸ線透視撮影装置は、被検者Ｍに対してＸ線撮影およびＸ線透視を実行するためのものであり、操作室Ｒ１内に設置されたコントローラ２０と、検査室Ｒ２内に設置された透視撮影台とを備える。操作室Ｒ１と検査室Ｒ２とは、隔壁６１により隔てられている。この隔壁６１には、Ｘ線を遮断可能な鉛ガラス窓６２が設けられており、オペレータＤは、この鉛ガラス窓６２を介して検査室Ｒ２内の透視撮影台や被検者Ｍの状態を確認することが可能となっている。
【００２５】
検査室Ｒ２に設置されたＸ線透視撮影台は、図２に示すように、基台１９上に立設された主支柱１５と、この主支柱１５に対して昇降可能に配設された保持部１６と、この保持部１６に回転可能に連結された天板１３と、Ｘ線管１１およびコリメータ１２を支持する支柱１７およびアーム１８と、天板１３の表面の下方におけるＸ線管１１と対向する位置に配設されたフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器１４とを備える。なお、図１においては、主支柱１５および保持部１６の図示を省略している。
【００２６】
保持部１６は、図２に示すＺ方向に昇降する。また、天板１３は、天板１３の長手方向と直交し、かつ、水平方向を向く軸（図２に示すＹ方向を向く軸）を中心として回転する。また、天板１３は、天板１３の短手方向（図２に示すＹ方向）に往復移動する。また、アーム１８に支持されたＸ線管１１およびコリメータ１２とＸ線検出器１４とは、天板１３の長手方向（図２に示すＸ方向）に互いに同期して往復移動する。さらに、Ｘ線管１１およびコリメータ１２は、支柱１７とともに、図２に示すＺ方向に昇降する。
【００２７】
アーム１８の先端には支持部材３３が配設されており、この支持部材３３の先端にはカメラ３１が支持されている。また、支柱１７にも、カメラ３２が配設されている。カメラ３１は、天板１３上の被検者Ｍの全身をその正面から撮影する。また、カメラ３２は、天板１３上の被検者Ｍの全身をその側面から撮影する。
【００２８】
操作室Ｒ１に設置されたコントローラ２０は、装置全体を制御する制御部２３を備える。また、このコントローラ２０は、Ｘ線画像等を表示するための液晶パネル等から構成された表示部２２を備える。さらに、このコントローラ２０は、各種の動作を実行させるための操作部２１およびキーボード２９を備える。この操作部２１は、図示を省略した圧迫筒を操作するためのレバー２５と、コリメータ１２におけるコリメータリーフを開閉するためのレバー２６と、天板１３を図２に示すＹ方向を向く軸を中心として回転させるレバー２７と、Ｘ線管１１およびコリメータ１２とＸ線検出器１４とをＸ方向に移動させるとともに天板１３をＹ方向に移動させるためのレバー２８と、各種のスイッチ２４とを備える。
【００２９】
図４は、上述したＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００３０】
コントローラ２０における制御部２３は、操作部２１および表示部２２と接続されている。また、この制御部２３は、透視撮影台における一対のカメラ３１、３２と接続されている。また、この制御部２３は、透視撮影台におけるアーム１８や天板１３等を移動させるための駆動機構５４と接続されている。さらに、この制御部２３は、病院内の被検者管理システムの院内通信である放射線科情報システム（ＲＩＳ）と、ネットワークを介して接続されている。
【００３１】
また、コントローラ２０における制御部２３は、一対のカメラ３１、３２により撮影された被検者Ｍの画像に基づいて、被検者Ｍの体位を判定する体位判定部５１と、体位判定部５１により判定された被検者Ｍの体位に基づいて、表示部２２に表示するＸ線画像の方向を変更するとともに、Ｘ線画像に対してアノテーションを表示する画像処理部５２と、体位判定部５１により判定された被検者Ｍの体位に基づいて、オペレータＤが操作部２１を操作したときのアーム１８や天板１３等の移動方向を制御する移動制御部５３とを備える。
【００３２】
なお、体位判定部５１は、一対のカメラ３１、３２により撮影された被検者Ｍの画像に基づいて、被検者Ｍの頭部や脚部、あるいは、頭部における鼻部や脚部におけるつま先部分を認識し、これらの部位の配置により被検者Ｍが仰臥位であるか腹臥位であるか、また、被検者Ｍの頭部および脚部はいずれの方向を向いているかを判定する。この判定時には、必要に応じ、放射線科情報システムを介して入手した被検者Ｍの身長の情報を利用するようにしてもよい。
【００３３】
次に、このような構成を有するＸ線透視撮影装置によるＸ線撮影またはＸ線透視動作について説明する。図５から図７は、天板１３上における被検者Ｍの体位と、このときに表示部２２に表示されるＸ線画像１００およびアノテーション１０１との関係を示す説明図である。
【００３４】
図５は、被検者Ｍが天板１３上において、仰臥位でかつ頭部を図５から図７における左側に向けた状態を示している。このときの被検者Ｍの画像は、カメラ３１、３２により測定される。そして、体位判定部５１は、カメラ３１、３２により測定された画像に基づいて被検者の体位を判定する。このときには、Ｘ線検出器１４により検出され表示部２２に表示されるＸ線画像１００は、画像処理部５２により、図５に示すように、正面を向き、かつ、頭部側が表示部の上部側となる状態で表示される。そして、画像処理部５２により、被検者Ｍの右側の位置に、右側であることを示すアノテーション１０１である「Ｒ」のマークが表示される。
【００３５】
図６は、被検者Ｍが天板１３上において、腹臥位でかつ頭部を図５から図７における左側に向けた状態を示している。このときの被検者Ｍの画像は、カメラ３１、３２により測定される。そして、体位判定部５１は、カメラ３１、３２により測定された画像に基づいて被検者Ｍの体位を判定する。このときには、Ｘ線検出器１４により検出され表示部２２に表示されるＸ線画像１００は、画像処理部５２により、被検者Ｍの体軸に対して左右反転される。これにより、表示部２２に表示されるＸ線画像１００は、図６に示すように、図５に示す状態と同様、正面を向き、かつ、頭部側が表示部の上部側となる状態で表示される。そして、画像処理部５２により、被検者Ｍの右側の位置に、右側であることを示すアノテーション１０１である「Ｒ」のマークが表示される。
【００３６】
また、図６に示す状態においては、移動制御部５３により、オペレータＤによる操作部２１におけるレバー２５、２６、２８の操作方向に対するアーム１８や天板１３、あるいは、コリメータ１２におけるコリメータリーフ等の、天板１３の短手方向（図２に示すＹ方向）の移動が、図５に示す状態とは逆となる。これにより、画像が左右反転した場合においても、表示部２２に表示されたＸ線画像１００とオペレータＤによる操作部２１の操作方向が、Ｙ方向において一致することから、オペレータＤは違和感なく移動操作を実行することが可能となる。
【００３７】
図７は、被検者Ｍが天板１３上において、仰臥位でかつ頭部を図５から図７における右側に向けた状態を示している。このときの被検者Ｍの画像は、カメラ３１、３２により測定される。そして、体位判定部５１は、カメラ３１、３２により測定された画像に基づいて被検者の体位を判定する。このときには、Ｘ線検出器１４により検出され表示部２２に表示されるＸ線画像１００は、画像処理部５２により、被検者Ｍの体軸に対して上下反転される。これにより、表示部２２に表示されるＸ線画像１００は、図７に示すように、図５に示す状態と同様、正面を向き、かつ、頭部側が表示部の上部側となる状態で表示される。そして、画像処理部５２により、被検者Ｍの右側の位置に、右側であることを示すアノテーション１０１である「Ｒ」のマークが表示される。
【００３８】
また、図７に示す状態においては、移動制御部５３により、オペレータＤによる操作部２１におけるレバー２５、２６、２８の操作方向に対するアーム１８や天板１３、あるいは、コリメータ１２におけるコリメータリーフ等の、天板１３の長手方向（図２に示すＸ方向）の移動が、図５に示す状態とは逆となる。これにより、画像が上下反転した場合においても、表示部２２に表示されたＸ線画像１００とオペレータＤによる操作部２１の操作方向が、Ｘ方向において一致することから、オペレータＤは違和感なく移動操作を実行することが可能となる。
【００３９】
以上のように、上述した実施形態に係るＸ線透視撮影装置によれば、カメラ３１、３２により撮影された被検者Ｍの画像に基づいて被検者Ｍの体位を判定し、表示部２２に表示するＸ線画像１００の方向を変更することが可能となる。このため、検査に先だってＸ線撮影を行うことなく、Ｘ線画像１００を被検者Ｍの検査を容易に実行しやすい方向に表示することが可能となる。
【００４０】
なお、このＸ線撮影装置において、カメラ３１、３２により撮影された被検者Ｍの体格のデータを利用して、ＡＰＲ（アナトミカルプログラム）を自動的に選択し、あるいは、Ｘ線撮影またはＸ線透視時においてＸ線管１１に付与する管電圧等の値を調整するようにしてもよい。
【００４１】
この点について詳細に説明する。上述した実施形態においては、カメラ３１、３２により天板１３上の被検者Ｍの画像を得ることができる。このため、この被検者Ｍの画像を制御部２０における画像処理部５２において画像処理することで、その画像が被検者Ｍの身体におけるどの部位であるのかを認識することができる。これにより、認識された部位の情報をＸ線撮影条件としてのＡＰＲの選択等に利用することが可能となる。例えば、カメラ３１、３２により撮影された画像により被検者Ｍの胸部正面の撮影の準備をしていることが認識された場合においては、胸部正面撮影に対応するＡＰＲを選択してその情報を自動的に読み出したり、あるいは、胸部正面撮影に対応するＡＰＲを選択して表示部２２に表示することにより、オペレータＤにそのＡＰＲの選択を促したりすることができる。また、これとは逆に、胸部正面撮影に対応するＡＰＲが選択されているにもかかわらず、カメラ３１、３２により撮影された被検者Ｍの画像が腹部であると認識された場合等においては、表示部２２等に警告表示を行うようにしてもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態においては、カメラ３１、３２により天板１３上の被検者Ｍの画像得ることができ、これにより被検者Ｍの体格から体厚等を認識することができる。このため、この被検者Ｍの体格と、そのときのＳＤＩ（Ｘ線管受像面間距離）とに応じて、Ｘ線撮影またはＸ線透視時においてＸ線管１１に付与する管電圧の値等のＸ線撮影条件を選択することが可能となる。
【００４３】
なお、上述した実施形態においては、天板１３上の被検者Ｍの全身をその正面から撮影するカメラ３１をアーム１８の先端に配設された支持部材３３の先端に支持するとともに、天板１３上の被検者Ｍの全身をその側面から撮影するカメラ３２を支柱１７に配設しているが、この発明におけるカメラ３１、３２の配置は、このような実施形態に限定されるものではない。
【００４４】
図８および図９は、上述した第１実施形態に係るＸ線透視撮影装置の変形例を示す概要図である。
【００４５】
図８に示す変形例においては、天板１３上の被検者Ｍの全身をその正面から撮影するカメラ３１を壁面に配設するとともに、天板１３上の被検者Ｍの全身をその側面から撮影するカメラ３２を天井面に配設している。また、図９に示す変形例においては、天板１３上の被検者Ｍの全身をその正面から撮影するカメラ３１と天板１３上の被検者Ｍの全身をその側面から撮影するカメラ３２とを、基台３９から立設された支持杆３８に支持した構成としている。これらに示すように、カメラ３１、３２を、透視撮影台以外の部材により支持する構成としてもよい。
【００４６】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図１０は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置における透視撮影台の斜視図である。なお、図２に示す透視撮影台と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４７】
この第２実施形態に係る透視撮影台においては、第１実施形態に係る透視撮影台におけるカメラ３１、３２のかわりに、一対のレーダー３４、３５を使用している。すなわち、この第２実施形態に係る透視撮影台においては、アーム１８の先端には支持部材３６が配設されており、この支持部材３６の先端にはレーダー３４が支持されている。また、支柱１７にも、レーダー３５が配設されている。レーダー３４は、天板１３上の被検者Ｍの正面から全身を走査するように電波を照射し、その反射波を測定する。また、レーダー３５は、天板１３上の被検者Ｍの側面から全身を走査するように電波を照射し、その反射波を測定する。
【００４８】
そして、図４に示す体位判定部５１は、一対のレーダー３４、３５により測定された反射波に基づいて、被検者Ｍの体位を判定する。このときにも、第１実施形態の場合と同様、体位判定部５１は、一対のレーダー３４、３５により測定された反射波に基づいて、被検者Ｍの頭部や脚部、あるいは、頭部における鼻部や脚部におけるつま先部分を認識し、これらの部位の配置により被検者Ｍが仰臥位であるか腹臥位であるか、また、被検者Ｍの頭部および脚部はいずれの方向を向いているかを判定する。この判定時にも、必要に応じ、放射線科情報システムを介して入手した被検者Ｍの身長の情報を利用するようにしてもよい。
【００４９】
なお、この第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置においても、第１実施形態に係るＸ線透視撮影装置と同様、一対のレーダー３４、３５により測定された被検者Ｍの体格のデータを利用して、ＡＰＲを自動的に選択し、あるいは、Ｘ線撮影またはＸ線透視時においてＸ線管１１に付与する管電圧等の値を選択するようにしてもよい。
【００５０】
次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図１１は、この発明の第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置における透視撮影台の斜視図である。なお、図２および図１０に示す透視撮影台と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５１】
この第３実施形態に係る透視撮影台においては、第１実施形態に係る透視撮影台におけるカメラ３１、３２や、第２実施形態に係る透視撮影台における一対のレーダー３４、３５を省略し、天板１３上に配設した圧力センサ３７により測定された圧力分布に基づいて被検者Ｍの体位を判定する構成を採用している。
【００５２】
すなわち、この第３実施形態においては、平面状の形状を有する圧力センサ３７により、天板１３上の被検者による圧力分布を測定する。そして、図４に示す体位判定部５１は、この圧力分布に基づいて、圧力センサ３７上の被検者Ｍの体位を判定する。このときには、被検者Ｍの頭部や脚部の圧力分布により、被検者Ｍの頭部および脚部がいずれの方向を向いているかを判定することができる。また、例えば、被検者Ｍの膝部か、踵部および臀部かのいずれが圧力センサ３７側にあるか等により、被検者Ｍが仰臥位であるか腹臥位であるかを判定することができる。この判定時にも、必要に応じ、放射線科情報システムを介して入手した被検者Ｍの身長の情報を利用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１１      Ｘ線管
１２      コリメータ
１３      天板
１４      Ｘ線検出器
２０      コントローラ
２１      操作部
２２      表示部
２３      制御部
２６      レバー
２８      レバー
２９      キーボード
３１      カメラ
３２      カメラ
３４      レーダー
３５      レーダー
３７      圧力センサ
５１      体位判定部
５２      画像処理部
５３      移動制御部
１００    Ｘ線画像
１０１    アノテーション
Ｄ        オペレータ
Ｍ        被検者
Ｒ１      操作室
Ｒ２      検査室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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