(57)【要約】      （修正有）【課題】三次元測定機を用いて、昇降路の全域の寸法測定を円滑に行うことできるエレベーター昇降路寸法の測定方法を提供する。【解決手段】三次元測定機１３を用いたエレベーター昇降路寸法の測定方法は、かごよりも下の昇降路寸法を三次元測定機で測定する第１工程と、かごよりも上の昇降路寸法を前記三次元測定機で測定する第２工程と、第１工程で測定したデータと前記第２工程で測定したデータとを統合する工程と、備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元測定機を用いたエレベーター昇降路寸法の測定方法であって、
かごよりも下の昇降路寸法を前記三次元測定機で測定する第１工程と、
前記かごよりも上の昇降路寸法を前記三次元測定機で測定する第２工程と、
前記第１工程で測定したデータと前記第２工程で測定したデータとを統合する工程と、
備えるエレベーター昇降路寸法の測定方法。
【請求項２】
前記統合する工程において、前記第１工程で測定したデータおよび前記第２工程で測定したデータに含まれる共通部位のデータを基準にして、前記第１工程で測定したデータと前記第２工程で測定したデータとを統合する請求項１に記載のエレベーター昇降路寸法の測定方法。
【請求項３】
前記共通部位は、乗り場敷居上面および三方枠下面である請求項２に記載のエレベーター昇降路寸法の測定方法。
【請求項４】
前記第１工程又は前記第２工程の前に、前記かごを退避させる工程をさらに備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーター昇降路寸法の測定方法。
【請求項５】
前記三次元測定機は、台車の第１の腕に固定されており、
前記第１工程と前記第２工程において、前記第１の腕が乗り場から昇降路内に突入して前記三次元測定機で前記かごよりも下の昇降路寸法と前記かごよりも上の昇降路寸法とを測定する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーター昇降路寸法の測定方法。
【請求項６】
前記第１工程と前記第２工程において、前記台車の前記第１の腕とは異なる腕が前記乗り場の三方枠に当接して、前記台車の位置決めを行う請求項５に記載のエレベーター昇降路寸法の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの昇降路の寸法を測定するエレベーター昇降路寸法の測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターのリニューアル改修では、新たに更新・新規追加する機器を検討するにあたり、既存の機器や構造物、例えばガイドレールやかご、昇降路そのもの等の寸法が必要となる。現在、それら寸法の測定は、作業員が実際に現場に出向き、巻尺やレーザー測距器を使用し実施している。
【０００３】
このような作業員による手作業の測定は、一般的に二人以上の人手を必要とする。
例えば、昇降路下部の測定では、測定時に障害物となるエレベーターかごを上層階に上げて実施する。
昇降路上部を測定する際にはエレベーターかご上に乗り込み測定を行う。
そのため、エレベーターかごをかご内で運転する作業者と、かご上に乗り込み測定を行う作業者の二名必要となる。
そのため、さらなる省人手化が求められており、加えてこれらの作業は、エレベーターの運転停止が必要となるため、短時間での測定も求められる。
また、エレベーターかご上作業も発生するために安全性の向上も望まれる。
【０００４】
そのため、作業員による手作業の測定ではなく、エレベーター昇降路測定装置を例えば昇降路内のかごに設置して測定する方法が提案されている（例えば、特許文献１、２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９８７８６号公報
【特許文献２】特開２００５−９６９１９号公報
【特許文献３】特開２００６−６２７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような従来のエレベーターの昇降路測定装置は、何れもかご上に設置されており、エレベーターの運転を停止し、作業員が昇降路内に入ってかご上に設置しなければならないので、測定時間が長くなり、それだけエレベーターの運転を長時間停止しなければならないという問題点があった。
また、かご上の作業は安全性の点で問題があった。
【０００７】
また、実際の測定にあってはレーザー光等を利用した三次元測定機を利用する方法が考えられるが、既存の昇降路にはかごが存在するため、昇降路の寸法測定に不要なデータまで取得してしまい、昇降路の全域の寸法を円滑に測定するのが困難であるという問題点もあった。
【０００８】
この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、三次元測定機を用いて、昇降路の全域の寸法測定を円滑に行うことできるエレベーター昇降路寸法の測定方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベーター昇降路寸法の測定方法は、三次元測定機を用いたエレベーター昇降路寸法の測定方法であって、かごよりも下の昇降路寸法を前記三次元測定機で測定する第１工程と、前記かごよりも上の昇降路寸法を前記三次元測定機で測定する第２工程と、前記第１工程で測定したデータと前記第２工程で測定したデータとを統合する工程と、備える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエレベーター昇降路寸法の測定方法によれば、昇降路の寸法測定に不要なデータとなるかごのデータを含まない、下層階床側データ及び上層階床側データを得、前記下層階床側データ及び前記上層階床側データを統合し、その統合データから前記昇降路の全域の寸法を得ることができるので、より正確な昇降路の全域の寸法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１のエレベーター昇降路寸法測定装置を用いて測定される昇降路を示す断面図である。
【図２】図１のエレベーター昇降路寸法測定装置を用いて昇降路の寸法を測定する様子を示す斜視図である。
【図３】図２の三次元測定機を除くエレベーター昇降路寸法測定装置を示す全体斜視図である。
【図４】図１のエレベーター昇降路寸法測定装置を用いて、エレベーター昇降路の全域を測定するために必要となる各階床ごとの測定を示す全体図である。
【図５】図１のエレベーター昇降路寸法測定装置を用いてエレベーター昇降路測定を行うときを示す説明図である。
【図６】図１のエレベーター昇降路寸法測定装置を用いて下層階床側データの共通部位を示す説明図である。
【図７】図１のエレベーター昇降路寸法測定装置を用いて上層階床側データの共通部位を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２のエレベーター昇降路寸法測定装置を用いて昇降路寸法を測定する様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１のエレベーター昇降路寸法測定装置１（以下、測定装置１と略称する。）を用いて測定される昇降路２を示す断面図、図２は、測定装置１を用いて昇降路２の内寸法を測定する様子を示す斜視図、図３は、三次元測定機１３を除く測定装置１を示す全体斜視図である。
【００１４】
昇降路２内には、ガイドレール３に案内されて昇降するかご４が設けられている。
エレベーターの乗場の出入口には、三方枠５、乗場敷居６及び乗場戸７が設けられている。
【００１５】
測定装置１は、可搬性に優れた、例えば台車である車輪付ベース８と、設置階床１９に載置される車輪付ベース８の進行方向の先端部の中心部から進行方向に延びた第１の腕９と、車輪付ベース８の進行方向の両側から進行方向に対して垂直方向にそれぞれ延びた一対の第２の腕１０と、第２の腕１０の上記進行方向の後側であって第２の腕１０と平行に延びた一対の第３の腕１１と、第１の腕９の先端部に取り付けられた台座１２と、この台座１２に固定された三次元測定機１３と、を備えている。
この三次元測定機１３は、非接触式測定機であり、例えばレーザーを対象物に照射することにより、位相差から対象物までの距離を測定するレーザー式三次元測定機である。
なお、各第２の腕１０の先端部には、ゴム等の緩衝部材１６が設けられており、また第３の腕１１の先端部であって三方枠５に対面する側にも緩衝部材１７が設けられている。
なお、緩衝部材１６が当接する、三方枠５の対向した一対の側枠２５の面が傾斜面である場合には、傾斜を吸収するロータ状のゴム部材が用いられる。
また、エレベーター出入口幅が特殊な場合、例えば工場等に据付けられている大型のエレベーター等、一般的な乗用エレベーターより出入口幅が大きく設定されているものは、第２の腕１０を長尺タイプに交換することで対応すればよい。
また、車輪付ベース８の車輪１４は、図示しない、ストッパー、またはブレーキを備えている。
【００１６】
第１の腕９は、支軸１５で回動自在に車輪付ベース８に取り付けられている。この第１の腕９は、内筒と、内筒に対して摺動自在の外筒とから構成されて伸縮可能であり、また内筒と外筒とが任意の位置で固定可能な機能を有している。
この、第１の腕９は、支軸１５を中心に仰俯角を調整することで、三次元測定機１３の水平位置が調整される。
【００１７】
各第２の腕１０は、基端部が車輪付ベース８に取り付けられている。この第２の腕１０は、第１の腕９と同様の構成であり、伸縮機能及び固定機能を有する。
この第２の腕１０は、それぞれ伸縮し、先端面が三方枠５の側枠２５の内側面に当接することで、測定装置１が設置されるエレベーターの設置階床１９から出入口を視て左右方向の三次元測定機１３の位置決めがなされる。
【００１８】
各第３の腕１１は、支軸１８で水平方向に回動自在に車輪付ベース８に取り付けられている。この第３の腕１１は、第２の腕１０と同様の構成により伸縮機能と固定機能を有する。この第３の腕１１は、測定装置１が昇降路２に落下するのを防ぐものである。
即ち、一対の第３の腕１１は、それぞれ左右に伸長した状態において三方枠５の幅より大きく、三方枠５に対して、ある程度の掛り代を有している。
なお、第１の腕９、第２の腕１０及び第３の腕１１は、内筒と外筒との筒による伸縮方式以外でもよく、他にも例えば第１の部材と第２の部材とがスライダを介して接続され、また固定機能を有するものであってもよい。
【００１９】
次に、上記測定装置１の三次元測定機１３を昇降路２内に設置する手順について説明する。
先ず、測定を開始する事前準備としてエレベーターを通常の運転状態から、作業者がかご４内でかご４の昇降操作が可能な状態とし、測定装置１が設置される設置階床１９からかご４を上方、もしくは下方に移動させ測定範囲外に退避させる。
【００２０】
次に、支軸１５を中心に水平になるように第１の腕９を回動した後、台座１２に三次元測定機１３を固定する。
その後、一対の第３の腕１１をそれぞれ左右に伸長した後、車輪付ベース８を三方枠５に向けて、第３の腕１１の緩衝部材１７が三方枠５に当接するまで前進させる。
次に、ケーブル等の障害物に邪魔されずに三次元測定機１３が測定できる位置になるように、左右のそれぞれの第２の腕１０を伸縮して長さを調整し、一対の第２の腕１０のそれぞれ緩衝部材１６が三方枠５の側枠２５の内側面に当接させた後、第２の腕１０の内筒と外筒とを固定する。
最後に、両乗場戸７を第１の腕９の付近まで接近させて閉じる。
【００２１】
こうして、昇降路２内の所望の位置に水平に設置された三次元測定機１３は、遠隔操作で起動され、昇降路２の寸法が測定される。
測定終了後は、乗場戸７を開放し、車輪付ベース８を後退させ、三次元測定機１３を昇降路２の外部に搬出する。
【００２２】
こうして、ある設置階床１９での昇降路２の寸法測定は終了するが、上記三次元測定機１３の設置、昇降路２の寸法測定は、図４に示すように、各設置階床１９毎に繰り返されることで、各設置階床１９毎の昇降路２の寸法に関する三次元データが取得される。
【００２３】
以上説明したように、この実施の形態の測定装置１によれば、昇降路２を三次元測定する三次元測定機１３は、設置階床１９に設置された車輪付ベース８から昇降路２内に突入した第１の腕９の先端部に台座１２を介して取り付けられているので、三次元測定機１３を昇降路２内に設置するに当たり、作業者が昇降路２内に入ることなく、簡単に昇降路２内に設置することができ、測定時間が大幅に短縮され、また安全性が向上する。
【００２４】
また、ベースは、車輪付ベース８であり、測定装置１を簡単に搬送することができる。
また、第１の腕９、第２の腕１０及び第３の腕１１は、いずれも伸縮可能で、固定機能も有しているので、三次元測定機１３をケーブル等で測定に邪魔な箇所を避けた所望の位置に簡単に設置することができる。
【００２５】
また、第２の腕１０及び第３の腕１１は、それぞれ先端部に緩衝部材１６，１７が設けられているので、三次元測定機１３を昇降路２内に設置する際の第２の腕１０及び第３の腕１１の衝突による三方枠５の破損、疵の発生を防止することができる。
【００２６】
また、第１の腕９は、基端部が車輪付ベース８に仰俯可能に取り付けられているので、昇降路２内で三次元測定機１３を水平に調整することができる。
また、第３の腕１１は、基端部が車輪付ベース８に水平方向に回動可能に取り付けられているので、第３の腕１１は、三方枠５の側枠２５の乗場側の面と当接し、車輪付ベース８は、三方枠５に対して安定した位置決めがなされる。
【００２７】
なお、上記測定装置１において、車輪が無いベースであってもよい。
また、第１の腕、第２の腕及び第３の腕のうち少なくとも何れか一つの腕が伸縮可能であってもよいし、第１の腕、第２の腕及び第３の腕の何れも一定の長さのものであってもよい。
また、第１の腕、第３の腕のそれぞれの基端部がベースに固定されたものであってもよい。
【００２８】
次に、上記構成の測定装置１を用いて得られた各設置階床１９毎の寸法データを基に昇降路２の全域の寸法を得る方法について説明する。
先ず、例えば図５に示すように、測定装置１が設置される設置階床１９（中層階床２１）にかご４がある場合には、かご４を上層階床２０に退避させ、中層階床２１、下層階床２２で三次元測定機１３を用いて昇降路２の寸法を測定する。この場合、それぞれの階床２１，２２で得られた下層階床側データは、かご４の底面のデータを取得してしまうおそれあるが、その際は、コンピュータ上にて不要となる部分を抹消することで昇降路２の寸法のみのデータを構築する。
次に、かご４を下層階床２２に退避させ、中層階床２１、上層階床２０で三次元測定機１３を用いて昇降路２の寸法を測定する。この場合、それぞれの階床２１，２０で得られた上層階床側データは、かご４の上面のデータを取得してしまうおそれあるが、その際は、コンピュータ上にて不要となる部分を抹消することで昇降路２の寸法のみのデータを構築する。
【００２９】
こうして得られた下層階床側データと上層階床側データとの間では、寸法データのズレが生じるおそれがあるが、これに対しては、それぞれの昇降路２の共通部位を測定し、この共通部位の寸法データを基準にして下層階床側データ及び上層階床側データを統合することで寸法データのズレを修正している。
この実施の形態では、かご１３が上層階床２０にあるときに得られた下層階床側データは、図６に示す中層階床２１の乗場敷居上面２３、三方枠上枠下面２４のデータを取得している。
また、かご１３が下層階床２２にあるときに得られた上層階床側データは、図７に示す中層階床２１の乗場敷居上面２３、三方枠上枠下面２４のデータを取得している。
このように、下層階床側データ及び上層階床側データは、共通部位である中層階床２１の乗場敷居上面２３、三方枠上枠下面２４に関して共通のデータを有している。
従って、三次元測定機１３は、各設置階床１９で所定の位置に保持されており、この三次元測定機１３で得られた、下層階床側データ及び上層階床側データの共通のデータを基準にして下層階床側データ及び上層階床側データを統合することで昇降路２の全域の寸法を知ることができる。
【００３０】
なお、上記実施の形態では、三層の階床の例で説明したが、４層以上の階床であっても、かごを最上階床に退避させて、最上階床よりも下側の階床の下層階床側データを入手し、またかごを最下階床に退避させて、最下階床よりも上側の階床の上層階床側データを入手し、その後下層階床側データ及び上層階床側データの共通のデータを基準にして下層階床側データ及び上層階床側データを統合し、そのデータより昇降路２の全域の寸法を知ることができる。
【００３１】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２の測定装置１Ａを示す斜視図である。
この実施の形態２の測定装置１Ａは、三方枠５よりも幅広で設置階床１９に沿って左右に延びた腕３０と、この腕３０の両側に設けられ左右に移動し、固定可能な一対の当て部材３１と、当て部材３１の中心部から直角方向に延び、昇降路２内に突入する突入部材３２と、この突入部材３２の先端部に取り付けられた三次元測定機１３と、を備えている。
腕３０は、実施の形態１の第３の腕１１に相当し、測定装置１Ａが昇降路２に落下するのを防ぐものである。
また、当て部材３１は、実施の形態１の第２の腕１０に相当し、それぞれ移動、固定することで、設置階床１９から視て三方枠５に対する横方向の三次元測定機１３の位置が設定される。
他の構成は、実施の形態１の測定装置１と同じである。
【００３２】
この実施の形態の測定装置１Ａでは、実施の形態１と同様の手順に従って昇降路２の寸法を測定することができ、また実施の形態１の車輪付ベース８が無く、可搬性は無い点を除いては、実施の形態１の測定装置１と同様の効果を得ることができる。
なお、測定されるエレベーターの昇降路２の専用として、腕３０に対して当て部材３１が固定されたものであってもよい。
また、腕３０、突入部材３２については、少なくとも何れか一方伸縮可能であって固定機能を有するものであってもよい。
【００３３】
なお、上記各実施の形態では、三次元測定機１３は、レーザー式三次元測定機器であったが、超音波の送受信により距離を測定する超音波式三次元測定機であってもよい。
また、この発明は、エレベーターは、油圧式エレベーター、ロープ式エレベーターのどちらでも適用できる。
【００３４】
また、データの統合に関しては、乗場敷居６、三方枠５の他、昇降路２の構造物（壁面、鉄骨等）及びエレベーターの構成機器において共通のデータを有する場合、それらも基準として適用できる。
【符号の説明】
【００３５】
１，１Ａ  エレベーター昇降路寸法測定装置、２  昇降路、３  ガイドレール、４  かご、５  三方枠、６  乗場敷居、７  乗場戸、８  車輪付ベース、９  第１の腕、１０  第２の腕、１１  第３の腕、１２  台座、１３  三次元測定機、１４  車輪、１５，１８  支軸、１６，１７  緩衝部材、１９  設置階床、２０  上層階床、２１  中層階床、２２  下層階床、２３  乗場敷居上面、２４  三方枠上枠下面、２５  側枠、３０  腕、３１  当て部材、３２  突入部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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