(57)【要約】【課題】紙詰まりの処理を行った後の復帰時において回転体の表面が分離爪によって傷が付くことを防ぐことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、回転体８１と、分離爪２１２と、付勢部材２１４、２１５と、支持軸２１３と、を備えている。また、分離爪２１２は、回転体８１に当接する爪部材２２２と、爪部材２２２に連結軸２３１ａを介して連結されるアーム部材２２１と、を有している。そして、分離爪２１２は、爪部材２２２が回転体８１に当接した状態で連結軸２３１ａを中心に変形する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲面を有する回転体と、
前記回転体に当接し、前記回転体に付着した用紙を前記回転体から分離させる分離爪と、
前記分離爪を前記回転体に付勢する付勢部材と、
前記分離爪を回動可能に支持する支持軸と、を備え、
前記分離爪は、
前記回転体に当接する爪部材と、
前記爪部材に連結軸を介して連結されるアーム部材と、を有し、
前記分離爪は、前記爪部材が前記回転体に当接した状態で前記連結軸を中心に前記アーム部材が前記用紙から退避する方向に変形する
画像形成装置。
【請求項２】
前記連結軸は、前記爪部材及び前記アーム部材のどちらか一方に設けられ、
前記爪部材及び前記アーム部材の残りの他方には、前記連結軸が嵌め込まれる連結孔が形成されている
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連結軸と前記連結孔は、脱着可能に結合される
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記連結軸が設けられた前記爪部材又は前記アーム部材を形成する材質の熱膨張係数は、前記連結孔が形成された前記爪部材又は前記アーム部材を形成する材質の熱膨張係数よりも大きく設定されている
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記爪部材における前記用紙が搬送される搬送路と対向する底面は、前記アーム部材の底面よりも前記搬送路側に配置される
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記爪部材と前記アーム部材との連結箇所は、前記爪部材が前記回転体と当接する先端部から前記アーム部材における前記爪部材の先端部と反対側の端部までの範囲の中心よりも前記先端部側に形成されている
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記爪部材と前記アーム部材は、弾性部材を介して連結される
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記分離爪は、前記アーム部材に固定され、前記用紙が接触する平板状のガイド部材を有する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記アーム部材における前記爪部材との連結箇所の端部の角部には、面取りが施されている
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記アーム部材は、
前記付勢部材が取り付けられ、前記支持軸に回動可能に支持される腕部と、
前記腕部における前記付勢部材が取り付けられた端部とは反対側の端部から連続し、前記爪部材と連結する連結部と、を有する
請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着ローラや中間転写ベルト等の回転体から用紙を分離させる分離機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、帯電させた感光体を画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、この感光体にトナーを付着させることによりトナー像を形成する。そして、このトナー像を用紙に転写した後、用紙に転写されたトナー像を定着部で定着させる。
【０００３】
また、画像形成装置には、定着ローラや中間転写ベルト等の曲面を有する回転体から用紙を分離させる分離機構が設けられている。例えば、特許文献１には、回転体表面に爪部が摺接可能な回転軸の周りを回転可能に装着された分離爪と、回転軸を介して回転可能に分離爪を保持するホルダと有し、ホルダが装着本体の取り付け部へ回転可能に装着される技術が記載されている。
【０００４】
また、定着ローラや中間転写ベルト等の回転体の表面は、ゴム等の分離爪よりも硬度が低い材質で構成されている。そのため、紙詰まりが発生した際に、分離爪が詰まった用紙から力を受けて回転体の表面に食い込み、回転体の表面に傷が付くおそれがあった。
【０００５】
そのため、特許文献１に記載された技術では、紙詰まりが発生した際、分離爪が詰まった用紙から力を受けて回転軸を中心に回転体から離反する方向へ回転することで、分離爪が詰まった用紙から力を受けて回転体へ食い込むことを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２３９９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置では、紙詰まりが発生した場合、分離爪が回転体から大きく離反するため、紙詰まりが解消されて、分離爪が再び回転体に当接する際に回転体の表面に傷が付くおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、紙詰まりの処理を行った後の復帰時において回転体の表面が分離爪によって傷が付くことを防ぐことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、曲面を有する回転体と、分離爪と、付勢部材と、支持軸と、を備えている。分離爪は、回転体に当接し、回転体に付着した用紙を回転体から分離させる。付勢部材は、分離爪を回転体に付勢する。支持軸は、分離爪を回動可能に支持する。また、分離爪は、回転体に当接する爪部材と、爪部材に連結軸を介して連結されるアーム部材と、を有している。そして、分離爪は、爪部材が回転体に当接した状態で連結軸を中心にアーム部材が用紙から退避する方向に変形する。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の画像形成装置によれば、紙詰まりの処理を行った後の復帰時において回転体の表面が分離爪によって傷が付くことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における分離機構の概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における分離爪を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における分離爪の底面側を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における爪部材を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における分離爪を示す側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における紙詰まり発生時の分離機構の動作を示す側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態例に係る画像形成装置における分離爪を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態例に係る画像形成装置における分離爪を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態例について、図１〜図１０を参照して説明する。なお、各図において共通する部材には、同一の符号を付している。
【００１３】
１．第１の実施の形態例
１−１．画像形成装置の構成例
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という）にかかる画像形成装置の構成例について図１を参照して説明する。
図１は、本例の画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部８０を有する。
【００１５】
原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２とを有している。原稿搬送部１０の原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００１６】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部７０に搬送される。つまり、搬送部２３は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを２次転写部７０へ搬送する機能を果たし、用紙Ｓを搬送する搬送経路を形成している。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００１７】
画像読取部３０と用紙収納部２０の間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００１８】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００１９】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、像担持体としてのドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって反時計回りに回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２０】
現像部４４は、像担持体である感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
【００２１】
感光体４１上に付着したトナーは、像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング部４５は、中間転写ベルト５０に転写された後の感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２２】
中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加することで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。
【００２３】
そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００２４】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流には、２次転写ローラで構成された２次転写部７０が配置されている。
【００２５】
２次転写部７０は、ローラ状に形成されており、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写部７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラー画像を転写する。クリーニング部５２は、用紙Ｓに転写した後中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去する。また、２次転写部７０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。定着部８０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱定着させる。
【００２６】
定着部８０は、一対の上定着ローラ８１及び下定着ローラ８２と、一対の上ガイド板８３及び下ガイド板８４と、分離機構２１０とを有している。定着部８０では、未定着のトナー像を有する用紙Ｓを上定着ローラ８１及び下定着ローラ８２で挟持して加圧加熱することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。分離機構２１０は、上定着ローラ８１に付着した用紙Ｓを上定着ローラ８１から分離させる。なお、分離機構２１０の詳細な構成は、後述する。
【００２７】
定着部８０の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送経路を切り替える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００２８】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００２９】
また、一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００３０】
１−２．分離機構の構成例
次に、分離機構２１０の構成を図２〜図６を参照して説明する。
図２は、分離機構２１０を示す側面図である。
【００３１】
図２に示すように、分離機構２１０は、上定着ローラ８１の搬送方向の下流側において、上ガイド板８３の上方に配置されている。分離機構２１０は、支持部材２１１と、分離爪２１２と、支持軸２１３と、第１付勢部材２１４と、第２付勢部材２１５とを有している。
【００３２】
支持部材２１１は、互いに対向する一対の支持板２１１ａ、２１１ａと、一対の支持板を接続する接続板２１１ｂとを有している。一対の支持板２１１ａ、２１１ａには、それぞれ支持孔２１６と、第１ばね受け部２１７が設けられている。
【００３３】
支持孔２１６は、水平方向の開口の長さよりも上下方向の開口の長さが長く形成された長孔である。この支持孔２１６には、支持軸２１３が挿入されている。第１ばね受け部２１７は、支持孔２１６よりも上下方向の下方に配置されている。
【００３４】
接続板２１１ｂは、一対の支持板２１１ａ、２１１ａにおける上定着ローラ８１側の端部とは反対側の端部から略垂直に連続している。接続板２１１ｂは、筐体内に設けられた固定板に固定されている。接続板２１１ｂの上下方向の上端部には、第２ばね受け部２１８が形成されている。
【００３５】
図３は、分離爪２１２を示す斜視図である。
図３に示すように、分離爪２１２は、アーム部材２２１と、爪部材２２２と、板ばねからなる弾性部材２２３とを有している。アーム部材２２１は、用紙Ｓの搬送方向と直交し、かつ上下方向とも直交する幅方向から見た形状が略Ｌ字状に形成されている。アーム部材２２１は、上下方向に伸びる腕部２２５と、用紙Ｓの搬送方向に伸びる連結部２２６とを有している。
【００３６】
腕部２２５における上下方向の上側の一端部には、軸受け片２２７と、爪側ばね受け片２２８が形成されている。軸受け片２２７は、フック状に形成されており、支持軸２１３と係合する。これにより、腕部２２５は、支持軸２１３に回動可能に支持される。爪側ばね受け片２２８は、軸受け片２２７における上下方向の上側の上面部に形成されている。爪側ばね受け片２２８は、フック状に形成されており、第２付勢部材２１５の他端部が取り付けられる。
【００３７】
腕部２２５における上下方向の下側の他端部からは、連結部２２６が上定着ローラ８１に向けて屈曲している。連結部２２６は、一対のアーム側連結片２２９、２２９を有している。
【００３８】
一対のアーム側連結片２２９、２２９は、連結部２２６における腕部２２５と反対側の端部に形成されている。一対のアーム側連結片２２９、２２９は、幅方向に間隔を空けて対向して設けられている。また、一対のアーム側連結片２２９、２２９の先端の角部には、面取りが施されている。そのため、一対のアーム側連結片２２９、２２９の先端は、略半円状に形成されている。
【００３９】
また、後述する爪部材２２２が連結部２２６から抜け落ちた場合、一対のアーム側連結片２２９、２２９の先端が上定着ローラ８１の表面に当接する。しかしながら、上述したように、一対のアーム側連結片２２９、２２９の先端を略半円状に形成したことで、一対のアーム側連結片２２９、２２９によって上定着ローラ８１の表面に傷を付けることを抑制することができる。
【００４０】
さらに、一対のアーム側連結片２２９、２２９には、連結孔２２９ａが設けられている。この一対のアーム側連結片２２９、２２９には、爪部材２２２が連結される。
【００４１】
また、アーム部材２２１に形成した連結孔２２９ａを、アーム側連結片２２９を貫通する貫通孔として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、連結孔２２９ａは、一対のアーム側連結片２２９、２２９における互いに対向する対向面に形成された凹部でもよい。
【００４２】
次に、爪部材２２２について図４〜図６を参照して説明する。
図４は、分離爪２１２の底面側を示す斜視図、図５は、爪部材２２２を示す斜視図である。また、図６は、分離爪２１２を示す側面図である。
【００４３】
図４〜図６に示すように、爪部材２２２は、爪部２３０と、爪側連結片２３１と、取付片２３２とを有している。爪部２３０は、先端に向けて鋭角に形成されており、曲面からなる上定着ローラ８１の表面に当接する。そして、爪部２３０は、上定着ローラ８１に付着した用紙Ｓを上定着ローラ８１から分離させる。
【００４４】
また、図６に示すように、爪部材２２２をアーム部材２２１に連結した際、爪部２３０における上下方向の下側、すなわち用紙Ｓが通過する搬送路と対向する側の底面２３０ａは、アーム部材２２１の連結部２２６の底面２２６ａよりも搬送路側に配置される。これにより、上定着ローラ８１から搬送された用紙Ｓを爪部２３０の底面２３０ａで案内する際に、爪部材２２２とアーム部材２２１の連結箇所に引っ掛かることを防ぐことができる。
【００４５】
図５に示すように、爪部２３０の先端部とは反対側には、爪側連結片２３１が設けられている。爪側連結片２３１は、アーム部材２２１の一対のアーム側連結片２２９、２２９の間に挿入される。また、爪側連結片２３１における幅方向の両面には、それぞれ連結軸２３１ａが突出している。連結軸２３１ａは、アーム部材２２１の連結孔２２９ａに回動可能に嵌め込まれる。また、連結軸２３１ａは、連結孔２２９ａと脱着可能に結合される。すなわち、アーム部材２２１と爪部材２２２は、スナップフィット結合される。これにより、アーム部材２２１と爪部材２２２が回動可能に連結される。
【００４６】
また、図３及び図６に示すように、アーム部材２２１と爪部材２２２の連結箇所は、アーム部材２２１における連結部２２６の腕部２２５側の端部から爪部材２２２の爪部２３０の先端部までの範囲の中心よりも爪部２３０の先端部側に形成されている。これにより、爪部材２２２の小型化を図ることができ、爪部材２２２から上定着ローラ８１の表面に与える負荷を軽減することができる。
【００４７】
また、爪部２３０の先端部とは反対側には、取付片２３２が設けられている。図５に示すように、取付片２３２は、爪部２３０の底面２３０ａから連続して形成されている。そのため、取付片２３２の一面は、爪部２３０の底面２３０ａと同一平面上に配置される。取付片２３２は、アーム部材２２１に向けて突出している。そして、取付片２３２には、弾性部材２２３が取り付けられている。
【００４８】
弾性部材２２３は、取付片２３２からアーム部材２２１と爪部材２２２の連結箇所を跨いで、連結部２２６の底面２２６ａまで延在している。そのため、弾性部材２２３は、取付片２３２とアーム部材２２１における連結部２２６の底面２２６ａの間に介在される。弾性部材２２３は、自身の弾性力により爪部材２２２を保持する。このように、弾性部材２２３の弾性力により、爪部材２２２の爪部２３０の位置を安定させることができ、爪部２３０と上定着ローラ８１との当接状態を安定させることができる。
【００４９】
なお、弾性部材２２３としては、板ばねに限定されるものではなく、例えば、連結軸２３１ａに設けられたねじりコイルばねやその他各種の弾性を有する部材を適用してもよい。
【００５０】
アーム部材２２１と爪部材２２２との連結をスナップフィット結合としたことで、部品点数を削減することができ、分離爪２１２の構成の簡略化を図ることができる。
【００５１】
また、分離爪２１２の爪部材２２２は、上定着ローラ８１との接触や用紙Ｓの紙粉等により摩耗が発生する。そのため、爪部材２２２は、定期的に交換する必要がある。本例では、分離爪２１２を爪部材２２２とアーム部材２２１で構成し、連結軸２３１ａと連結孔２２９ａが脱着可能に結合されている。これにより、爪部材２２２のみを交換することができる。さらに、上述したように、爪部材２２２におけるアーム部材２２１との連結がスナップフィット結合であるため、爪部材２２２の交換作業を容易に行うことができる。
【００５２】
また、爪部材２２２を形成する材質の熱膨張係数は、アーム部材２２１を形成する材質の熱膨張係数よりも大きく設定されている。ここで、アーム部材２２１及び爪部材２２２が上定着ローラ８１や下定着ローラ８２からの熱により膨張した際、連結孔２２９ａの開口も広がる。しかしながら、連結軸２３１ａが設けられた爪部材２２２は、アーム部材２２１よりも熱膨張係数が大きいため、連結軸２３１ａは、連結孔２２９ａの開口の広がりよりも膨張する。その結果、連結軸２３１ａが連結孔２２９ａから抜け落ち、アーム部材２２１と爪部材２２２の連結が外れることを防ぐことができる。
【００５３】
なお、本例では、アーム部材２２１に連結孔２２９ａを形成し、爪部材２２２に連結軸２３１ａを設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、アーム部材２２１に連結軸を形成し、爪部材２２２に連結軸が嵌合する連結孔を形成してもよい。
【００５４】
この場合、アーム部材２２１を形成する材質の熱膨張係数は、爪部材２２２を形成する材質の熱膨張係数よりも大きく設定される。すなわち、連結軸が設けられた部材の熱膨張係数は、連結孔が設けられた部材の熱膨張係数よりも大きく設定される。これにより、アーム部材２２１及び爪部材２２２が上定着ローラ８１や下定着ローラ８２からの熱により膨張した際に、連結孔の開口が広がり、連結軸が連結孔から抜け落ちることを防ぐことができる。
【００５５】
また、連結軸をアーム部材２２１や爪部材２２２とは別部材として構成してもよい。この場合、連結軸は、アーム部材２２１や爪部材２２２よりも熱膨張係数が大きな材質で形成することが好ましい。
【００５６】
支持軸２１３は、分離爪２１２の軸受け片２２７と係合し、支持部材２１１の支持孔２１６に挿入されている。支持軸２１３には、第１付勢部材２１４の一端部が取り付けられている。
【００５７】
第１付勢部材２１４は、例えば、コイルばねにより構成されている。第１付勢部材２１４は、一端部が支持軸２１３に取り付けられ、他端部が支持部材２１１の第１ばね受け部２１７に取り付けられている。そして、第１付勢部材２１４は、支持軸２１３及び分離爪２１２を上下方向の下方、すなわち用紙Ｓが通過する搬送路に向けて付勢している。また、支持軸２１３は、第１付勢部材２１４により付勢されることで、支持孔２１６の上下方向の下端部に当接する。
【００５８】
第２付勢部材２１５は、第１付勢部材２１４と同様に、例えば、コイルばねにより構成されている。第２付勢部材２１５は、一端部が分離爪２１２の爪側ばね受け片２２８に取り付けられ、他端部が支持部材２１１の第２ばね受け部２１８に取り付けられている。
【００５９】
第２付勢部材２１５は、分離爪２１２における上下方向の上側の端部を支持部材２１１の接続板２１１ｂ側に付勢している。これにより、分離爪２１２は、支持軸２１３を中心に爪部材２２２が上定着ローラ８１の表面に接近する向きに回動する。そのため、分離爪２１２の爪部材２２２は、第１付勢部材２１４及び第２付勢部材２１５によって上定着ローラ８１の表面に所定の力で付勢される。
【００６０】
なお、本例では、第１付勢部材２１４及び第２付勢部材２１５としてコイルばねを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ゴムや板ばね等の弾性を有する部材を第１付勢部材２１４及び第２付勢部材２１５に適用してもよい。
【００６１】
１−３．画像形成装置の各部のハードウェア構成
次に、画像形成装置１の各部のハードウェア構成について図７を参照して説明する。
図７は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
【００６２】
図７に示すように、画像形成装置１は、例えば画像形成装置１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。
【００６３】
ＣＰＵ１０１は、制御部及び判断部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１１０、画像形成部４０、給紙部２１、搬送部２３、２次転写部７０、定着部８０にシステムバス１０７を介して接続されている。
【００６４】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。この操作表示部１０５で入力できるデータには、例えば、給紙部２１により給紙されて搬送部２３で搬送される用紙のサイズがある。
【００６５】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１１０に送られ、画像処理される。画像処理部１１０は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。
【００６６】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。
【００６７】
例えば、画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１１０における色変換ＬＵＴ(look up table)に入力する。そして、画像処理部１１０は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋの画
像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。
【００６８】
画像形成部４０は、画像処理部１１０によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００６９】
１−４．紙詰まり発生時の分離機構の動作
次に、上述した画像形成装置１における紙詰まり発生時の分離機構２１０の動作について図２及び図８を参照して説明する。
図８は、紙詰まり発生時の分離機構２１０の動作を示す側面図である。
【００７０】
図８に示すように、紙詰まりが発生すると、定着部８０の上ガイド板８３と下ガイド板８４の間で用紙Ｓが蛇腹状に変形する。そして、蛇腹状に変形した用紙Ｓがアーム部材２２１の連結部２２６の底面２２６ａに当接する。さらに紙詰まりが進行すると、アーム部材２２１の連結部２２６は、第１付勢部材２１４の付勢力に抗して、用紙Ｓにより上下方向の上方、すなわち搬送路から離反する方向へ押圧される。
【００７１】
また、分離爪２１２は、第２付勢部材２１５により爪部材２２２が上定着ローラ８１に接近する方向に付勢されている。そのため、爪部材２２２における上定着ローラ８１の表面への当接状態は、維持される。そして、アーム部材２２１における連結部２２６のアーム側連結片２２９側の端部が、弾性部材２２３の弾性力に抗して上下方向の上方を向くように、支持軸２１３を中心に回動する。そのため、分離爪２１２は、アーム部材２２１と爪部材２２２との連結箇所である連結軸２３１ａを中心に変形する。すなわち、爪部材２２２における上定着ローラ８１との当接が維持された状態で、アーム部材２２１のみが退避する。
【００７２】
これにより、用紙Ｓからの押圧力は、アーム部材２２１が移動することで吸収される。その結果、用紙Ｓからの押圧力によって爪部材２２２の爪部２３０が上定着ローラ８１の表面に食い込むことを防ぐことができ、上定着ローラ８１の表面に傷が付くことを防ぐことができる。
【００７３】
上述したように、アーム部材２２１と爪部材２２２の連結箇所は、アーム部材２２１における連結部２２６の腕部２２５側の端部から爪部材２２２の爪部２３０の先端部までの範囲の中心よりも爪部２３０の先端部側に形成し、爪部材２２２の小型化を図っている。これにより、アーム部材２２１の連結部２２６の長さを長くすることができ、紙詰まりが発生した用紙Ｓが接触する連結部２２６の底面２２６ａの面積を大きくすることができる。その結果、紙詰まりが発生した際に、アーム部材２２１の退避動作を行い易くできると共に、爪部材２２２から上定着ローラ８１の表面に与える負荷を軽減することができる。
【００７４】
紙詰まりが解消されると、弾性部材２２３の弾性力により、アーム部材２２１が支持軸２１３を中心に回動する。さらに、アーム部材２２１及び爪部材２２２が連結軸２３１ａを中心に回動し、図２に示す初期状態に戻る。これにより、紙詰まりが発止してから紙詰まりが解消されるまでの分離機構２１０の動作が完了する。
【００７５】
なお、図２及び図８に示すように、爪部材２２２の爪部２３０は、紙詰まりが発生してから紙詰まりが解消されるまで常に上定着ローラ８１に当接している。これにより、紙詰まりが解消されて、アーム部材２２１及び爪部材２２２が初期位置に戻る際に、爪部材２２２の爪部２３０で上定着ローラ８１の表面に傷を付けることを防止することができる。
【００７６】
２．第２の実施の形態例
次に、第２の実施の形態例にかかる画像形成装置について図９及び図１０を参照して説明する。
図９は、第２の実施の形態例にかかる画像形成装置の分離爪を示す斜視図、図１０は、第２の実施の形態例にかかる画像形成装置の分離爪を示す側面図である。
【００７７】
この第２の実施の形態例にかかる画像形成装置が、第１の実施の形態例にかかる画像形成装置１と異なる点は、分離機構の分離爪にガイド部材を設けた点である。そのため、ここではガイド部材の構成について説明し、第１の実施の形態例にかかる画像形成装置１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００７８】
図９及び図１０に示すように、分離爪２５２は、アーム部材２２１と、爪部材２２２と、弾性部材２２３と、ガイド部材２６０とを有している。ガイド部材２６０は、略平板状に形成されている。ガイド部材２６０における用紙Ｓの搬送方向及び上下方向と直交する幅方向の長さは、アーム部材２２１及び爪部材２２２の幅方向の長さよりも長く設定されている。
【００７９】
ガイド部材２６０は、平面部２６１と、固定部２６２と、ガイド片２６３とを有している。また、ガイド部材２６０には、スリット２６６が開口している。固定部２６２は、平面部２６１における用紙Ｓの搬送方向の下流側の端部から上下方向の上方に向けて略垂直に屈曲している。固定部２６２は、アーム部材２２１の腕部２２５の上下方向の下側の端部に固定されている。そのため、アーム部材２２１にガイド部材２６０を固定した際、平面部２６１は、アーム部材２２１の連結部２２６の底面２２６ａから上下方向の下方に間隔を空けて配置される。
【００８０】
ガイド片２６３は、平面部２６１における固定部２６２とは反対側の端部に形成されている。ガイド片２６３は、平面部２６１の端部から上下方向の上方に向けて傾斜した傾斜面である。ガイド片２６３は、上定着ローラ８１及び下定着ローラ８２により搬送された用紙Ｓを分離爪２１２から離反させる方向にガイドする。これにより、アーム部材２２１と爪部材２２２との連結箇所で用紙Ｓが引っ掛かることを防ぐことができる。
【００８１】
スリット２６６は、ガイド片２６３から平面部２６１にかけて形成されている。スリット２６６は、アーム部材２２１における連結部２２６の底面２２６ａ及び弾性部材２２３と対向する。また、スリット２６６には、爪部材２２２における爪部２３０の一部が挿入される。このとき、ガイド片２６３は、爪部材２２２の爪部２３０の幅方向の両側を配置される。
【００８２】
爪部材２２２は、爪部２３０の一部を除いてガイド部材２６０によって覆われる。その結果、爪部材２２２における用紙Ｓの搬送路から露出する部分を小さくすることができ、紙詰まりの用紙Ｓからの力が爪部材２２２に加わることを抑制することができる。
【００８３】
また、平板状の平面部２６１を有するガイド部材２６０を設けたことで、分離爪２５２における紙詰まりの用紙Ｓが接触する面積を広くでき、用紙Ｓからの力を受け易くなる。これにより、紙詰まり発生時に、ガイド部材２６０が固定されたアーム部材２２１は、図８に示すような退避動作を行い易くなる。その結果、用紙Ｓからの押圧力によって爪部材２２２の爪部２３０が上定着ローラ８１の表面に食い込むことを防ぐことができ、上定着ローラ８１の表面に傷が付くことを防ぐことができる。
【００８４】
その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる画像形成装置１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する画像形成装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる画像形成装置１と同様の作用効果を得ることができる。
【００８５】
以上、画像形成装置の実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の画像形成装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００８６】
上述した実施の形態例では、分離機構が設けられる回転体として定着部の定着ローラを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。分離機構が設けられる回転体としては、中間転写ベルトや、弾性ベルトを用いて用紙を搬送する搬送部材等その他各種の曲面を有する回転体を適用できるものである。
【００８７】
上述した実施の形態例では、４組の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを用いてカラー画像を形成する構成としたが、本発明に係る画像形成装置としては、１つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としてもよい。
【００８８】
また、上述した画像形成装置１は、感光体に形成されたトナー像を転写させる転写材として中間転写ベルトを有し、中間転写ベルトから用紙に画像を２次転写させる構成とした。しかし、本発明に係る画像形成装置としては、感光体からベルト部材によって搬送された用紙に直接トナー像を転写させる構成であってもよい。さらに、像担持体が中間転写ベルトである場合について示したが、像担持体として感光体を用いてもよい。
【００８９】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１…画像形成装置、  １０…原稿搬送部、  ２０…用紙収納部、  ２１…給紙部、  ２３…搬送部、  ３０…画像読取部、  ４０…画像形成部、  ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、  ４１…感光体、  ５０…中間転写ベルト、  ７０…２次転写部、  ８０…定着部、  ８１…上定着ローラ（回転体）、  ８２…下定着ローラ、  ８３…上ガイド板、  ８４…下ガイド板、  ２１０…分離機構、  ２１１…支持部材、  ２１２、２５２…分離爪、  ２１３…支持軸、  ２１４…第１付勢部材（付勢部材）、  ２１５…第２付勢部材（付勢部材）、  ２１６…支持孔、  ２２１…アーム部材、  ２２２…爪部材、  ２２３…弾性部材、  ２２５…腕部、  ２２６…連結部、  ２２６ａ…底面、  ２２９…アーム側連結片、  ２２９ａ…連結孔、  ２３０…爪部、  ２３０ａ…底面、  ２３１…爪側連結片、  ２３１ａ…連結軸、  ２６０…ガイド部材、  ２６１…平面部、  ２６２…固定部、  ２６３…ガイド片、  ２６６…スリット、Ｓ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018163275.tif 000010
【図９】
2018163275.tif 000011
【図１０】
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