(57)【要約】【課題】ハイライト部の粒状性を改善すること。【解決手段】印刷装置１００は、媒体９５に向かってカラーインク及びカラーインクの浸透を促進させる機能液を含む液体を吐出可能なヘッドを備える印刷装置１００であって、媒体９５の表面をカラーインクで印刷する通常モードと、媒体９５の表面をカラーインクで印刷するとともに、に吐出されたカラーインクを機能液で裏面に向かって浸透させて媒体９５の表裏を印刷する裏抜けモードと、を有し、通常モードで印刷する際、所定の明度以上の領域は、カラーインク及び機能液を用いて形成する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に向かってカラーインク及び前記カラーインクの浸透を促進させる機能液を含む液体を吐出可能なヘッドを備える印刷装置であって、
前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷する通常モードと、前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷するとともに、吐出された前記カラーインクを前記機能液で裏面に向かって浸透させて前記媒体の表裏を印刷する裏抜けモードと、を有し、
前記通常モードで印刷する際、所定の明度以上の領域は、前記カラーインク及び前記機能液を用いて形成すること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
入力部を備え、
前記所定の明度は、前記入力部からの入力により変更可能であること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記所定の明度以上の領域に吐出させる前記機能液の吐出量は、前記入力部からの入力により変更可能であること、を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
媒体に向かってカラーインク及び前記カラーインクの浸透を促進させる機能液を含む液体を吐出可能なヘッドを備える印刷装置であって、
前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷する通常モードと、前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷するとともに、吐出された前記カラーインクを前記機能液で裏面に向かって浸透させて前記媒体の表裏を印刷する裏抜けモードと、を有し、
前記通常モードで印刷する際、前記カラーインクの吐出量が所定の値未満の領域に、前記機能液を吐出すること、を特徴とする印刷装置。
【請求項５】
入力部を備え、
前記所定の値は、前記入力部からの入力により変更可能であること、を特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
媒体に向かってカラーインク及び前記カラーインクの浸透を促進させる機能液を含む液体を吐出可能なヘッドを備え、
前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷する通常モードと、前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷するとともに、吐出された前記カラーインクを前記機能液で裏面に向かって浸透させて前記媒体の表裏を印刷する裏抜けモードと、を有する印刷装置の印刷方法であって、
前記通常モードで印刷する際、
所定の明度以上の領域か否かを判定する領域判定工程と、
前記所定の明度以上の領域を、前記カラーインクを吐出させる吐出条件から前記カラーインク及び前記機能液を吐出させる吐出条件に変更する吐出条件変更工程と、
を含んでいること、を特徴とする印刷方法。
【請求項７】
前記吐出条件変更工程において、前記吐出条件は、前記明度に基づいて変更されること、を特徴とする請求項６に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズル列を有するヘッドから媒体に向かってインクなどの液体を吐出して媒体に画像などを印刷するインクジェット方式の印刷装置が使用されている。このような印刷装置では、ハイライト部の粒状性を改善するための技術が提案されている。例えば、特許文献１には、量子化処理による誤差の算出とその誤差の拡散は、ドットのＯＮ／ＯＦＦの決定に係らず、量子化処理の決定に従う画像処理方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、布帛などの媒体に捺染を行う印刷装置は、媒体の種類が多岐に亘る。特許文献１の量子化処理の決定に従う画像処理方法は、ハーフトーン処理で実施するので、事前に想定されない媒体へ印刷を行った場合、ハイライト部の粒状性が悪化する恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体に向かってカラーインク及び前記カラーインクの浸透を促進させる機能液を含む液体を吐出可能なヘッドを備える印刷装置であって、前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷する通常モードと、前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷するとともに、吐出された前記カラーインクを前記機能液で裏面に向かって浸透させて前記媒体の表裏を印刷する裏抜けモードと、を有し、前記通常モードで印刷する際、所定の明度以上の領域は、前記カラーインク及び前記機能液を用いて形成すること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、通常モードにおいて所定の明度以上の領域をカラーインク及び機能液を用いて形成する。所定の明度以上の領域は、カラーインクの吐出量が少ないため、染色されない媒体の一部や媒体上に形成されたドットが斑状に視認され粒状性が悪化する。本適用例の印刷装置は、所定の明度以上の領域において、カラーインクに加えて機能液を吐出するので、カラーインクが媒体の表面上に滲んで濡れ広がる。これにより、所定の明度以上の領域の粒状性を改善することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、入力部を備え、前記所定の明度は、前記入力部からの入力により変更可能であること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、印刷装置は、ユーザーによって印刷条件などが入力される入力部を備えている。粒状性は、媒体の種類によって視認性が異なるが、機能液を吐出させて粒状性を改善させるハイライト部は、入力部から入力される所定の明度によって変更可能であるので、多種多様な媒体の粒状性を改善することができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記所定の明度以上の領域に吐出させる前記機能液の吐出量は、前記入力部からの入力により変更可能であること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、印刷装置は、所定の明度以上の領域の粒状性を改善するために吐出させる機能液の吐出量を、ユーザーの入力部への入力操作によって変更可能である。これにより、印刷された画像を基に、粒状性の改善度合いを微調整することができる。
【００１２】
［適用例４］本適用例に係る印刷装置は、媒体に向かってカラーインク及び前記カラーインクの浸透を促進させる機能液を含む液体を吐出可能なヘッドを備える印刷装置であって、前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷する通常モードと、前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷するとともに、吐出された前記カラーインクを前記機能液で裏面に向かって浸透させて前記媒体の表裏を印刷する裏抜けモードと、を有し、前記通常モードで印刷する際、前記カラーインクの吐出量が所定の値未満の領域に、前記機能液を吐出すること、を特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、印刷装置は、通常モードにおいてカラーインクの吐出量が所定の値未満の領域に、機能液を吐出させる。カラーインクの吐出量が所定の値未満の領域は、染色されない媒体の一部や媒体上に形成されたドットが斑状に視認され粒状性が悪化する。本適用例の印刷装置は、この領域に機能液を吐出するので、カラーインクが媒体の表面上に滲んで濡れ広がる。これにより、カラーインクの吐出量が所定の値未満の領域の粒状性を改善することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置は、入力部を備え、前記所定の値は、前記入力部からの入力により変更可能であること、が好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、印刷装置は、ユーザーによって印刷条件などが入力される入力部を備えている。粒状性は、媒体の種類によって視認性が異なるが、機能液を吐出させて粒状性を改善させる、カラーインクの吐出量が所定の値以下の領域は、入力部から入力される所定の値によって変更可能であるので、多種多様な媒体の粒状性を改善することができる。
【００１６】
［適用例６］本適用例に係る印刷方法は、媒体に向かってカラーインク及び前記カラーインクの浸透を促進させる機能液を含む液体を吐出可能なヘッドを備え、前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷する通常モードと、前記媒体の表面を前記カラーインクで印刷するとともに、吐出された前記カラーインクを前記機能液で裏面に向かって浸透させて前記媒体の表裏を印刷する裏抜けモードと、を有する印刷装置の印刷方法であって、前記通常モードで印刷する際、所定の明度以上の領域か否かを判定する領域判定工程と、前記所定の明度以上の領域を、前記カラーインクを吐出させる吐出条件から前記カラーインク及び前記機能液を吐出させる吐出条件に変更する吐出条件変更工程と、を含んでいること、を特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、印刷装置の印刷方法は、所定の明度以上の領域か否かを判定する領域部判定工程と、所定の明度以上の領域を、カラーインクのみを吐出させる吐出条件からカラーインク及び機能液を吐出させる吐出条件に変更する吐出条件変更工程と、を含んでいる。ハイライト部は、カラーインクの吐出量が少ないため、染色されない媒体の一部や媒体上に形成されたドットが斑状に視認され粒状性が悪化する。本適用例の印刷方法によれば、所定の明度以上の領域は、カラーインク及び機能液を吐出させる吐出条件で吐出されるので、カラーインクが媒体の表面上に滲んで濡れ広がる。これにより、所定の明度以上の領域の粒状性を改善することができる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載の印刷方法は、前記吐出条件変更工程において、前記吐出条件は、前記明度に基づいて変更されること、が好ましい。
【００１９】
本適用例によれば、吐出条件は、明度に基づいて変更される。詳しくは、カラーインク及び機能液の吐出条件は、カラーインクのみを吐出させた時の明度と略同じ明度が得られる吐出条件に変更される。これにより、略同じ明るさ（明度）の色を再現しつつ、その粒状性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図３】画像を印刷させるための画像処理を説明する図。
【図４】粒状性が視認されない印刷画像の一例を示す図。
【図５】粒状性が視認される印刷画像の一例を示す図。
【図６】粒状性の視認される領域を示す粒状性テーブル。
【図７】実施形態２に係る印刷装置が有する印刷画像の明度を表す明度テーブル。
【図８】吐出条件を変換する変換テーブル。
【図９】印刷方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１では、説明の便宜上、互いに直交する、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体９５に画像などを形成することで媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。
【００２３】
図１に示すように、印刷装置１００は、各種の印刷条件の入力や印刷データを生成する画像処理装置１１０を備えている。
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３などを備えている。プリンター制御部１１１は、入力部１１２、表示部１１３の制御や、印刷装置１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行うものであり、印刷装置１００の制御部１と協調して印刷装置１００の全体を制御する。表示部１１３は、例えば液晶ディスプレイで構成されている。表示部１１３には、各種の情報が表示される。入力部１１２は、各種のハードキーや、表示部１１３（液晶ディスプレイ）の表面に設けられたタッチパネルなどで構成されている。表示部１１３は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）ボタン等により、各種コマンドの選択肢を表示すると共に、ユーザーが、入力部１１２によりコマンドを選択することにより、各種コマンドが入力される。
【００２４】
また、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９２に取り付けられている。
【００２５】
媒体搬送部２０は、媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｘ軸方向）に搬送させるものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る媒体９５の搬送経路について説明する。なお、本実施形態では、重力に沿う方向をＺ軸とし、印刷部４０において媒体９５が搬送される方向をＸ軸とし、Ｚ軸及びＸ軸の双方と交差する媒体９５の幅方向をＹ軸とする。
【００２６】
媒体供給部１０は、画像を形成させる媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。媒体９５としては、例えば、天然繊維、綿、絹、麻、モヘヤ、ウール、カシミア、再生繊維、合成繊維、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステルや、これらの混紡からなる織布または不織布等を用いることができる。織布や不織布には、発色性や定着性の促進のための前処理剤が塗布されていても良い。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。なお、供給軸部１１に保持されている媒体９５の巻き方向及び回転方向は一例であり、これに限定するものではない。供給軸部１１が逆方向に回転し、記録面が内側に巻かれたロールから媒体９５が供給される構成であってもよい。
【００２７】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。
【００２８】
搬送ベルト２３は、媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送させる。搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体９５として扱うことができる。
【００２９】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。
【００３０】
ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で媒体９５に画像が形成される。
【００３１】
本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において媒体９５が支持され、媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側（＋Ｘ軸方向）に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側（−Ｘ軸方向）に移動する。なお、搬送ベルト２３は、媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式の搬送ベルトであってもよい。
【００３２】
搬送ローラー２６は、画像の形成された媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。
【００３３】
媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００３４】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。なお、図１に示した媒体回収部３０に保持されている媒体９５の巻き方向及び回転方向は一例であり、これに限定するものではない。巻取り軸部３１が逆方向に回転し、媒体９５の記録部が内側に巻き取られる構成であってもよい。
【００３５】
次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
媒体密着部６０は、媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷部４０より上流側（−Ｘ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。
【００３６】
押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での媒体９５の浮きの発生を防止することができる。
【００３７】
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００３８】
洗浄ユニット５０は、搬送ベルト２３を洗浄するものである。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３で構成されている。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定することが可能である。洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。
【００３９】
押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を洗浄位置と退避位置とに移動可能にさせている。洗浄位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が搬送ベルト２３と当接する位置である。退避位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が搬送ベルト２３と離間する位置である。洗浄部５１は、洗浄位置において、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられている搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。なお、図１は、洗浄部５１を上昇させて洗浄位置に配置させた場合を示している。
【００４０】
洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加してもよい。
【００４１】
洗浄ローラー５８の下側（−Ｚ軸側）は、洗浄槽５４に貯留されている洗浄液に浸漬している。洗浄位置において洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクや媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。
【００４２】
ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。
【００４３】
印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、搬送ベルト２３の表面２３ａ上に載置された媒体９５に印刷を行うものである。印刷部４０は、媒体９５に向かってカラーインク及び機能液を含む液体を吐出可能なヘッド４２、ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を搬送方向と交差する媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させるキャリッジ搬送部９３などを備えている。ヘッド４２には、図示しない液体供給部から液体（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックなどのカラーインク及び機能液）が供給される。
【００４４】
キャリッジ搬送部９３は、キャリッジ４３と共にヘッド４２をＹ軸方向に沿って往復移動させるものである。キャリッジ搬送部９３は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ軸方向側）に設けられている。キャリッジ搬送部９３は、Ｙ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール９３ａ，９３ｂ、ガイドレール９３ａ，９３ｂに沿って設けられているキャリッジ位置検出装置（図示せず）などを有している。
【００４５】
ガイドレール９３ａ，９３ｂは、キャリッジ４３を支持している。キャリッジ４３は、ガイドレール９３ａ，９３ｂによってＹ方向に沿って案内され、Ｙ軸方向に往復移動可能な状態でガイドレール９３ａ，９３ｂに支持されている。キャリジ位置検出装置は、ガイドレール９３ａ，９３ｂに沿って延在し、キャリッジ４３のＹ軸方向における位置を検出できるようになっている。
【００４６】
キャリッジ搬送部９３は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、キャリッジ搬送部９３には、キャリッジ４３をＹ方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。
【００４７】
＜電気的構成＞
図２は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図２を参照して説明する。
【００４８】
印刷装置１００は、画像処理装置１１０、印刷装置１００の各部の制御を行う制御部１を有している。画像処理装置１１０としては、パーソナルコンピューター等を使用することができる。印刷装置１００は、画像処理装置１１０が別体で設けられた構成であってもよい。
【００４９】
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、印刷装置１００に印刷を行わせる印刷ジョブなどの制御を行う。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションという）や、印刷装置１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーという）が含まれる。
【００５０】
プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備え、印刷装置１００全体の集中管理を行う。
ＣＰＵ１１５は、画像処理装置１１０全体の制御を行うための演算処理装置である。ＡＳＩＣ１１６及びＤＳＰ１１７は、ＣＰＵ１１５の制御のもとに、プリンタードライバーによる画像処理などを行う。Ｉ／Ｆ１１９は、画像処理装置１１０と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレイ）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、印刷装置１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
【００５１】
制御部１は、制御回路４、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ３、メモリー５、などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う画像処理装置１１０と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものであり、画像処理装置１１０で生成された印刷データなどを受信する受信手段である。ＣＰＵ３は、各種の入力信号処理や印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有している。
【００５２】
制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によって媒体搬送部２０に備えられている各種モーターの駆動を制御して媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によってキャリッジ搬送部９３に備えられているモーターの駆動を制御してヘッド４２が搭載されているキャリッジ４３を媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によってヘッド４２の駆動を制御して媒体９５に向かって液体を吐出させる。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。
【００５３】
制御部１が、キャリッジ搬送部９３及びヘッド４２を制御して液体を吐出させながらキャリッジ４３（ヘッド４２）を移動させる主走査を行うことで、主走査方向にドットの並ぶラスターラインが形成される。そして、この主走査と、制御部１が媒体搬送部２０を制御して媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を繰り返すことで搬送方向にラスターラインが並び、媒体９５に画像などが形成される。
【００５４】
なお、本実施形態では、ヘッド４２として、往復移動するキャリッジ４３に搭載され媒体９５の幅方向（±Ｙ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。
【００５５】
＜画像処理＞
図３は、画像を印刷させるための画像処理を説明する図である。次に、印刷データの生成処理について、図３を参照して説明する。媒体９５への印刷は、画像処理装置１１０から制御部１に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
【００５６】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データ（例えば、テキストデータやフルカラーのイメージデータなど）を受け取り、制御部１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データを制御部１に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。
【００５７】
ステップＳ１の解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、媒体９５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータという。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときのヘッド４２の移動方向（主走査方向）と対応している。
【００５８】
ステップＳ２の色変換処理は、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間のデータに変換する処理である。この変換を行うシステムとして、カラーマネージメントシステムが使用される。カラーマネージメントシステムは、それらの色空間の対応関係を記述したプロファイル（例えば、ＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイル）を使用して色空間を変換する。色空間変換は、画像データを取り扱う特定の機器に依存する依存色空間（ＲＧＢ色空間）から機器に依存しない非依存色空間（例えば、ＣＩＥＬＡＢ色空間）に変換し、その後、出力側の印刷装置１００の色空間（ＣＭＹＫ色空間）に変換することにより行われる。
ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、印刷装置１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、印刷装置１００がＣＭＹＫ色系の４種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の４次元空間の画像データを生成する。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００５９】
ステップＳ３のハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、制御部１が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザー法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
つまり、ハーフトーン処理後の画素データは、１ビットまたは２ビットのデータであり、この画素データは各画素でのドットの形成（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば、２ビット（４階調）の場合、ドット無しに対応するドット階調値［００］、小ドットの形成に対応するドット階調値［０１］、中ドットの形成に対応するドット階調値［１０］、及び、大ドットの形成に対応するドット階調値［１１］のように４段階に変換される。
【００６０】
ステップＳ４のラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば、２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、ヘッド４２が往復移動しながら液滴を吐出する各主走査に割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。
【００６１】
ステップＳ５のコマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体９５の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
ステップＳ６の印刷データ送信処理は、生成された印刷データを、インターフェイス部１１９を介して制御部１に送信する処理である。
プリンタードライバーによるステップＳ１からステップＳ６の処理は、ＣＰＵ１１５の制御のもとにＡＳＩＣ１１６及びＤＳＰ１１７によって行われる（図２参照）。
【００６２】
次に、印刷画像の粒状性について説明する。図４は、粒状性が視認されない印刷画像の一例を示す図である。図５は、粒状性が視認される印刷画像の一例を示す図である。
図４と図５との比較でわかるように、図４の印刷画像は、媒体全体がカラーインクで染色されているのに対し、図５の印刷画像は、染色されない媒体の一部が白く斑状に視認される。
【００６３】
図６は、粒状性の視認される領域を示す粒状性テーブルである。
本実施形態の印刷装置１００は、媒体９５の表面をカラーインクで印刷する「通常モード」と、媒体９５の表面に吐出されたカラーインクを機能液で裏面に向かって浸透させて（裏抜けさせて）、媒体９５の表面をカラーインクで印刷するとともに裏面も浸透印刷する「裏抜けモード」と、の印刷モードを有している。
【００６４】
なお、機能液とは、浸透剤や界面活性剤などを含み、媒体９５に吐出させたカラーインクを媒体９５に浸透させる効果を高める機能を有する液体である。
「裏抜けモード」とは、媒体９５表面に吐出させたカラーインクを媒体９５の裏面に向かって浸透させることを目的として、機能液を積極的に使用して印刷するモードであり、印刷結果に基づく呼称ではない。したがって、裏抜けモードは、媒体９５の表裏を染色させるための印刷の他、媒体９５の表面に印刷された画像を裏面から視認可能とさせる程度の印刷にも用いられる。
また、「通常モード」とは、媒体９５の裏面にカラーインクを浸透させることを目的とせず、本来、機能液を使用せずに印刷するモードである。
【００６５】
本願の発明者らは、カラーインクに加えて機能液を吐出させる裏抜けモードで粒状性が大幅に改善されることを見出した。そこで、発明者らは、単位面積当たりのカラーインクの吐出量（以下、カラーインクｄｕｔｙという）と、単位面積当たりの機能液の吐出量（以下、機能液ｄｕｔｙという）とをパラメーターとして媒体９５に印刷を行った時に形成された印刷画像の粒状性の目視判定をおこなった。図６に示す粒状性テーブルは、その結果を表している。
【００６６】
図６では、カラーインクｄｕｔｙをパラメーターとする列にＡ〜Ｊ、機能液ｄｕｔｙをパラメーターとする行に１〜６の符号を付している。また、例えば、符号「Ａ」のカラーインクｄｕｔｙ１０％と、符号「１」の機能液ｄｕｔｙ０％との組合せを「吐出条件Ａ１」と表現する。図６においては、粒状性の視認された領域に「×」、粒状性の視認されなかった領域に「○」の記号を記している。
【００６７】
図６に示すように、通常モードの印刷で使用する吐出条件Ａ１〜Ｊ１（機能液ｄｕｔｙ０％の行）においては、カラーインクｄｕｔｙ４０％未満の領域で粒状性が視認されることがわかる。また、粒状性が視認された吐出条件Ａ１〜Ｃ１の場合でも、カラーインクに加えて機能液を吐出することで粒状性が改善されることがわかる。カラーインクｄｕｔｙ１０％の場合は機能液ｄｕｔｙ８０％の吐出条件Ａ５に、カラーインクｄｕｔｙ２０％の場合は機能液ｄｕｔｙ６０％の吐出条件Ｂ４に、カラーインクｄｕｔｙ３０％の場合は機能液ｄｕｔｙ４０％の吐出条件Ｃ３にすることで、カラーインクが媒体９５の表面上に滲んで濡れ広がるので、カラーインクのＤｕｔｙが４０％未満の領域の粒状性を改善することができる。
【００６８】
そこで、本実施形態の印刷装置１００は、機能液を使用しない通常モードで印刷する場合であっても、カラーインクの吐出量が所定の値未満（本実施形態では４０％未満）の領域に、カラーインクに加えて機能液を吐出する。具体的には、上述したステップＳ３のハーフトーン処理において、プリンター制御部１１１は、記憶部１１４に記憶されている粒状性テーブルを参照し、機能液を吐出させる機能液データを生成する。これにより、カラーインクｄｕｔｙ４０％未満の領域に機能液が吐出され、印刷画像の粒状性が改善される。
【００６９】
印刷画像の粒状性は、媒体９５の種類によって、その視認性が異なるので、印刷装置１００は、予め媒体９５の種類に応じた複数の粒状性テーブルを記憶部１１４に格納している。入力部１１２から入力される媒体９５の種類に応じて参照する粒状性テーブルを変更することで、複数の媒体９５に対応することができる。また、本実施形態の印刷装置１００は、上述の所定の値を入力部１１２からの入力により変更可能になっている。ユーザーが、媒体９５に印刷された画像を目視評価した結果に基づいて所定の値を変更することにより、予め使用を想定されていない媒体においても粒状性を改善することができる。
【００７０】
なお、本実施形態の印刷装置１００は、通常モードと裏抜けモードとを有し、通常モードにおいて粒状性の改善を行うものと説明したが、通常モードと裏抜けモードとに加え、別途、粒状性の改善を実行する粒状性改善モードを有していてもよい。
【００７１】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、通常モードにおいてカラーインクの吐出量が所定の値未満（本実施形態ではカラーインクｄｕｔｙ４０％未満）の粒状性が視認される領域に、機能液を吐出する。これにより、カラーインクが機能液によって媒体９５の表面上に滲んで濡れ広がるので、カラーインクの吐出量が所定の値未満の領域の粒状性を改善することができる。
印刷装置１００は、入力部１１２を備え、機能液を吐出させて粒状性を改善させる領域を決める閾値である、カラーインクの吐出量の所定の値を、入力部１１２から入力することで変更可能になっている。これにより、ユーザーが、媒体９５に印刷された画像を目視などにより評価した結果に基づいて所定の値を変更することにより、予め使用を想定されていない多種多様な媒体９５においても粒状性を改善することができる。
【００７２】
（実施形態２）
実施形態２に係る印刷装置１００は、実施形態１の印刷装置と同一であるので、その説明は省略する。
【００７３】
図７は、実施形態２に係る印刷装置が有する印刷画像の明度を表す明度テーブルである。図７は、実施形態１の図６で説明したカラーインクｄｕｔｙと機能液ｄｕｔｙとをパラメーターとして媒体９５に印刷を行った時に形成された印刷画像を、分光測色計で測定したＣＩＥＬＡＢ色空間の明度（以下、「Ｌ*値」と記す）を表している。図６の粒状性テーブルと対比すると、通常モードの印刷で使用する吐出条件Ａ１〜Ｊ１（機能液ｄｕｔｙ０％の行）において、Ｌ*値６０以上の領域で粒状性が視認されることがわかる。
【００７４】
粒状性の視認される領域の吐出条件は、明度（Ｌ*値）に基づいて変更されることが好ましい。例えば、吐出条件Ａ１の場合、そのＬ*値は８１．７である。図６において粒状性が視認されない領域、且つ、図７において明度（Ｌ*値）の近似する吐出条件Ｃ５を用いて印刷を行うことで、吐出条件Ａ１で印刷した時と略同じ明るさ（明度）の色を再現しつつ、その粒状性を改善することができる。
【００７５】
そこで、本実施形態の印刷装置１００は、機能液を使用しない通常モードで印刷する場合であっても、所定の明度以上（本実施形態ではＬ*値６０以上）の領域（以下、ハイライト部ともいう）を、カラーインク及び機能液を用いて形成する。
【００７６】
図８は、吐出条件を変換する変換テーブルである。
図８に示す変換テーブルは、図６の粒状性テーブルにおいて粒状性が視認される吐出条件を、略同じ明るさの色を再現しつつその粒状性が改善される吐出条件へ変換するものであり、変換先の吐出条件が記されている。通常モードの印刷でＬ*値６０以上となる吐出条件Ａ１は吐出条件Ｃ５に、吐出条件Ｂ１は吐出条件Ｃ３に、吐出条件Ｃ１は吐出条件Ｄ３に変換される。これにより、通常モードであってもハイライト部には機能液が吐出され、粒状性が改善される。
【００７７】
印刷画像の粒状性は、媒体９５の種類によって、その視認性が異なるので、印刷装置１００は、予め媒体９５の種類に応じた複数の変換テーブルを記憶部１１４に格納している。入力部１１２から入力される媒体９５の種類に応じて参照する変換テーブルを変更することで、複数の媒体９５に対応することができる。また、本実施形態の印刷装置１００は、上述の所定の明度（Ｌ*値）を入力部１１２からの入力により変更可能になっている。ユーザーが、媒体９５に印刷された画像を目視評価した結果に基づいて所定の明度を変更することにより、予め使用を想定されていない多種多様な媒体にも対応することができる。また、機能液の吐出量も入力部１１２から入力することで変更可能になっているので、粒状性を好適に改善することができる。
また、機能液の吐出量を入力部から入力することで変更可能にする場合、図９のステップＳ１０２のハイライト部判定をせずに通常印刷モードにおいて入力して機能液の吐出量を調整できる調整機能を備えても良い。この場合、通常モードで調整機能を、作動可能かをユーザーが選択できるようにしても良いし、先の粒状性改善モードで作動させるようにしても良い。
また、ステップＳ１０２でハイライト部判定し、吐出条件を変更した上でさらに機能液の吐出量だけ微調整できる調整機能を備えていても良い。
【００７８】
図９は、印刷方法を示すフローチャートである。通常モードにおいて粒状性を改善させる印刷方法について図９を参照して説明する。
ステップＳ１０１は、印刷情報を受信する印刷情報受信工程である。印刷情報としては、媒体９５に形成させる画像データ及び媒体の種類、所定の明度、機能液の吐出量などに関する印刷条件がある。本フローチャートの説明において、媒体９５の種類、所定の明度（Ｌ*値）、機能液の吐出量は、図６〜図８の各テーブルに対応するものとする。
【００７９】
ステップＳ１０２は、所定の明度以上の領域か否かを判定する領域判定工程である。この工程は、上述した画像処理のステップＳ２の色変換処理で行われる。画像処理装置１１０は、ＲＧＢ色空間からＣＩＥＬＡＢ色空間に変換された各画素のＬ*値が６０以上か否かを判定する。Ｌ*値が６０以上の場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０３に進む、Ｌ*値が６０未満の場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）は、ステップＳ１０４に進む。
【００８０】
ステップＳ１０３は、吐出条件を変更する吐出条件変更工程である。この工程は、上述した画像処理のステップＳ３のハーフトーン処理で行われる。画像処理装置１１０は、記憶部１１４に格納されている変換テーブルを参照し、ステップＳ１０２においてＬ*値が６０以上と判定されたハイライト部の画素について、カラーインクを吐出させる吐出条件からカラーインク及び機能液を吐出させる吐出条件に変更する。この時、吐出条件は、明度（Ｌ*値）の近似する条件に変更される。
【００８１】
ステップＳ１０４は、印刷データを生成する印刷データ生成工程である。画像処理装置１１０は、引き続きハーフトーン処理にてＬ*値が６０未満の画素を含めた画素データを生成する。そして、上述したステップＳ４のラスタライズ処理以降の画像処理を実行し、作成した印刷データを制御部１に出力する。印刷データには、Ｌ*値が６０以上の画素に機能液を吐出する機能液の吐出データが含まれている。
【００８２】
ステップＳ１０５は、印刷を実行する印刷実行工程である。制御部１は、印刷データに基づいて、印刷装置１００の各部を制御し印刷を実行する。所定の明度以上のハイライト部は、カラーインク及び機能液を吐出させる吐出条件で吐出されるので、カラーインクが媒体９５の表面上に滲んで濡れ広がる。これにより、ハイライト部の粒状性を改善することができる。また、カラーインク及び機能液の吐出条件は、カラーインクのみを吐出させた時の明度と近似する明度が得られる吐出条件に変更されているので、略同じ明るさ（明度）の色を再現しつつ、その粒状性が改善される。
【００８３】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００及び印刷方法によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、機能液を使用しない通常モードで印刷する場合であっても、粒状性の視認される所定の明度以上（本実施形態ではＬ*値６０以上）の領域を、カラーインク及び機能液を用いて形成する。これにより、カラーインクが機能液によって媒体９５の表面上に滲んで濡れ広がるので、所定の明度以上の領域の粒状性を改善することができる。また、カラーインク及び機能液の吐出条件は、カラーインクのみを吐出させた時の明度と略同じ明度が得られる吐出条件に変更されるので、略同じ明るさ（明度）の色を再現しつつ、その粒状性を改善することができる。
【００８４】
印刷装置１００は、入力部１１２を備え、カラーインク及び機能液を用いて形成して粒状性を改善させる領域を決める閾値である所定の明度を、入力部１１２から入力することで変更可能になっている。これにより、ユーザーが、媒体９５に印刷された画像を目視などにより評価した結果に基づいて所定の明度を変更することにより、予め使用を想定されていない多種多様な媒体９５においても粒状性を改善することができる。
また、機能液の吐出量も入力部１１２から入力することで変更可能になっているので、粒状性を好適に改善することができる。
【００８５】
印刷装置１００の印刷方法は、所定の明度以上の領域か否かを判定する領域判定工程と、所定の明度以上の領域を、カラーインクのみを吐出させる吐出条件からカラーインク及び機能液を吐出させる吐出条件に変更する吐出条件変更工程と、を含んでいるので、所定の明度以上の領域は、カラーインク及び機能液を用いて形成される。これにより、カラーインクが機能液によって媒体９５の表面上に滲んで濡れ広がるので、所定の明度以上の領域の粒状性を改善することができる。
また、カラーインク及び機能液の吐出条件は、カラーインクのみを吐出させた時の明度と略同じ明度が得られる吐出条件に変更されるので、略同じ明るさ（明度）の色を再現しつつ、その粒状性を改善することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１…制御部、２，１１９…インターフェイス部、３，１１５…ＣＰＵ、４…制御回路、５，１１８…メモリー、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…搬送ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４２…ヘッド、４３…キャリッジ、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、９５…媒体、１００…印刷装置、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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