(57)【要約】【課題】所定の通信領域での通信が失敗した場合に車両をリカバリアンテナの通信領域に誘導できる料金収受システム及び料金収受システムにおける通信方法を提供する。【解決手段】実施形態によれば、料金収受システムは、第１のアンテナと、リカバリアンテナと、表示装置と、車線制御装置と、を備える。第１のアンテナは、車両が所定の通行方向に通行するレーンにおいて第１の通信領域を通信範囲とする。リカバリアンテナは、レーンにおける通行方向に対して第１の通信領域よりも下流に設定される第２の通信領域を通信範囲とする。表示装置は、第２の通信領域に車両を誘導する案内をレーンの路面上に表示する。車線制御装置は、第１のアンテナを通じて第１の通信領域にある車両の車載器と通信し、第１のアンテナを通じた車載器との通信に失敗した場合に、表示装置を用いてレーンの路面上に案内を表示しリカバリアンテナを通じて車載器と通信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が所定の通行方向に通行するレーンにおいて第１の通信領域を通信範囲とする第１のアンテナと、
前記レーンにおける前記通行方向に対して前記第１の通信領域よりも下流に設定される第２の通信領域を通信範囲とするリカバリアンテナと、
前記第２の通信領域に車両を誘導する案内を前記レーンの路面上に表示する表示装置と、
前記第１のアンテナを通じて前記第１の通信領域にある車両の車載器と通信し、前記第１のアンテナを通じた車載器との通信に失敗した場合に、前記表示装置を用いて前記レーンの路面上に前記案内を表示し前記リカバリアンテナを通じて車載器と通信する車線制御装置と、
を備える料金収受システム。
【請求項２】
前記車線制御装置は、
前記第１のアンテナ又は前記リカバリアンテナを通じて料金を決済するための情報を車載器から受信し、受信した情報に基づいて料金を決済する、
前記請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項３】
前記表示装置は、前記第２の通信領域に向う矢印を含む案内を表示する、
前記請求項１又は２に記載の料金収受システム。
【請求項４】
前記表示装置は、矢印を前記第２の通信領域に向って順に表示する、
前記請求項３に記載の料金収受システム。
【請求項５】
前記表示装置は、前記第２の通信領域に前記車両を停止させる停止線を含む案内を表示する、
前記請求項１乃至４の何れか１項に記載の料金収受システム。
【請求項６】
前記表示装置は、前記停止線で前記車両を停止させるメッセージを含む案内を表示する、
前記請求項５に記載の料金収受システム。
【請求項７】
前記車線制御装置は、
前記第１のアンテナを通じて少なくとも一部のデータを車載器から受信した場合に、前記表示装置を用いて前記レーンの路面上に前記案内を表示し前記リカバリアンテナを通じて車載器と通信する、
前記請求項１乃至６の何れか１項に記載の料金収受システム。
【請求項８】
前記表示装置は、前記レーンの路面に設置される発光部を備える、
前記請求項１乃至７の何れか１項に記載の料金収受システム。
【請求項９】
前記表示装置は、前記レーンの路面上に前記案内を表示するプロジェクタである、
前記請求項１乃至７の何れか１項に記載の料金収受システム。
【請求項１０】
車両が所定の通行方向に通行するレーンにおいて第１の通信領域を通信範囲とする第１のアンテナを通じて車両の車載器と通信し、
前記第１のアンテナを通じた車載器との通信に失敗した場合に、前記レーンにおいて前記第１の通信領域よりも下流に設定される第２の通信領域に車両を誘導する案内を前記レーンの路面上に表示し前記第２の通信領域を通信範囲とするリカバリアンテナを通じて車載器と通信する、
料金収受システムにおける通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、料金収受システム及び料金収受システムにおける通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路などの入口レーン又は出口レーンには、ＥＴＣシステムなど車両の車載器と無線通信することで料金を収受する料金収受システムが設置される。
【０００３】
料金収受システムは、第１のアンテナを用いて所定の領域に入った車両の車載器と無線通信する。料金収受システムは、第１のアンテナを通じた無線通信に失敗すると、第１アンテナの下流にあるリカバリアンテナを用いて再度車両の車載器と無線通信を行う。
【０００４】
料金収受システムの設置場所が狭い場合などではリカバリアンテナが通信する範囲を広く設定することができないことがある。そのような場合に、料金収受システムは、リカバリアンテナを通じた無線通信に失敗しやすいという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０５４６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の課題を解決するために、所定の通信領域での通信が失敗した場合に車両をリカバリアンテナの通信領域に誘導できる料金収受システム及び料金収受システムにおける通信方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、料金収受システムは、第１のアンテナと、リカバリアンテナと、表示装置と、車線制御装置と、を備える。第１のアンテナは、車両が所定の通行方向に通行するレーンにおいて第１の通信領域を通信範囲とする。リカバリアンテナは、前記レーンにおける前記通行方向に対して前記第１の通信領域よりも下流に設定される第２の通信領域を通信範囲とする。表示装置は、前記第２の通信領域に車両を誘導する案内を前記レーンの路面上に表示する。車線制御装置は、前記第１のアンテナを通じて前記第１の通信領域にある車両の車載器と通信し、前記第１のアンテナを通じた車載器との通信に失敗した場合に、前記表示装置を用いて前記レーンの路面上に前記案内を表示し前記リカバリアンテナを通じて車載器と通信する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る料金収受システムの構成例を示す上面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る料金収受システムの構成例を示す斜視図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る料金収受システムの制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る料金収受システムの動作例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１実施形態に係る料金収受システムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２実施形態に係る料金収受システムの構成例を示す斜視図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係る料金収受システムの制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る料金収受システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。  
（第１実施形態）
実施形態に係る料金収受システムは、高速道路などの有料道路の入口レーン又は出口レーンなどに設置される。料金収受システムは、入口レーン又は出口レーンなどに進入する車両に搭載された車載器と無線通信する通信システムを有し、車載器との無線通信によって料金収受処理（入場処理又は出場処理）を行う。たとえば、料金収受システムは、入口レーンにおいて進入する車両の車載器と無線通信し、入口レーンの情報などを車載器に格納する。また、料金収受システムは、出口レーンにおいて進入する車両の車載器と無線通信し、入口レーンなどの情報に基づいて料金を決済する。たとえば、料金収受システムは、ＥＴＣシステムなどである。
【００１０】
図１は、料金収受システム１の構成例を上面図である。また、図２は、料金収受システム１の構成例を示す斜面図である。また、図３は、ブース１３ａ内の制御系を示すブロック図である。
【００１１】
図１が示すように、料金収受システム１は、アイランド４、５並びに６、発進制御バー７ａ並びに７ｂ、発進制御器８ａ並びに８ｂ、路側インターフェース集約部９ａ並びに９ｂ、アイランド分電盤１０ａ並びに１０ｂ、機械室１１、ブース１３ａ並びに１３ｂ、車線制御装置１４ａ並びに１４ｂ、収受機１５ａ並びに１５ｂ、第１の車両検出器１６ａ並びに１６ｂ、第２の車両検出器１７ａ並びに１７ｂ、第１のアンテナ１８ａ並びに１８ｂ、リカバリアンテナ１９ａ並びに１９ｂ、誘導表示板２０ａ並びに２０ｂ、及び、路面誘導灯２１ａ並びに２１ｂなどを備える。
【００１２】
アイランド４、５及び６は、料金収受に関する種々の装置を備える。アイランド４、５及び６は、所定の間隔で設置される。アイランド４とアイランド５との間には、車両１２ａが通過するレーン２が形成される。また、アイランド５とアイランド６との間には、車両１２ｂが通過するレーン３が形成される。
【００１３】
ここでは、レーン２及びレーン３に車両が進入してくる側を上流とし、車両が出て行く側を下流として説明する。
【００１４】
アイランド４は、発進制御器８ａ、路側インターフェース集約部９ａ、アイランド分電盤１０ａ、機械室１１、ブース１３ａ、車線制御装置１４ａ、収受機１５ａ、第１の車両検出器１６ａ、第２の車両検出器１７ａ及び誘導表示板２０ａなどを備える。また、アイランド５は、発進制御器８ｂ、路側インターフェース集約部９ｂ、アイランド分電盤１０ｂ、ブース１３ｂ、車線制御装置１４ｂ、収受機１５ｂ、第１の車両検出器１６ｂ、第２の車両検出器１７ｂ及び誘導表示板２０ｂなどを備える。また、アイランド６は、発進制御器８ｂ、第１の車両検出器１６ｂ及び第２の車両検出器１７ｂなどを備える。
【００１５】
発進制御バー７ａ、発進制御器８ａ、路側インターフェース集約部９ａ、アイランド分電盤１０ａ、ブース１３ａ、車線制御装置１４ａ、収受機１５ａ、第１の車両検出器１６ａ、第２の車両検出器１７ａ、第１のアンテナ１８ａ、リカバリアンテナ１９ａ、誘導表示板２０ａ及び路面誘導灯２１ａ（第１の装置群）は、レーン２を通行する車両１２ａに対して入場処理又は出場処理を行う。
【００１６】
また、発進制御バー７ｂ、発進制御器８ｂ、路側インターフェース集約部９ｂ、アイランド分電盤１０ｂ、ブース１３ｂ、車線制御装置１４ｂ、収受機１５ｂ、第１の車両検出器１６ｂ、第２の車両検出器１７ｂ、第１のアンテナ１８ｂ、リカバリアンテナ１９ｂ、誘導表示板２０ｂ及び路面誘導灯２１ｂ（第２の装置群）は、レーン３を通行する車両１２ｂに対して入場処理又は出場処理を行う。  
第１の装置群と第２の装置群とは、同様の構成であるため、ここでは、第１の装置群について説明し、第２の装置群については説明を省略する。  
機械室１１は、アイランド４の所定の位置に設置される。機械室１１は、たとえば、車線サーバなどが配置される。車線サーバは、車線制御装置１４ａ及び１４ｂを管理する。たとえば、車線サーバは、車線制御装置１４ａ及び１４ｂから車線に関する情報を受信し、上位装置などの外部装置へ送信する。また、車線サーバは、外部装置からの情報を車線制御装置１４ａ及び１４ｂへ送信する。  
なお、車線制御装置１４ａ及び１４ｂは、機械室１１に配置してもよい。
【００１７】
ブース１３ａは、アイランド４の所定の位置に設置される。ブース１３ａは、内部に所定の大きさの空間を備える。ブース１３ａは、当該空間に、車線制御装置１４ａ及び収受機１５ａを備える。ブース１３ａは、たとえば、収受機１５ａの一面を外部に露出するように、一部に枠を備えてもよい。
【００１８】
図３が示すように、車線制御装置１４ａと、収受機１５ａ、第１の車両検出器１６ａ、第２の車両検出器１７ａ、第１のアンテナ１８ａ、リカバリアンテナ１９ａ、誘導表示板２０ａ及び路面誘導灯２１ａとは、通信可能に接続する。また、車線制御装置１４ａは、有線又は無線で各部と通信接続する。
【００１９】
車線制御装置１４ａ（制御部）は、第１の装置群全体を制御する。車線制御装置１４ａは、たとえば、ＣＰＵ、メモリ、インターフェースなどを備える。  
ＣＰＵは、車線制御装置１４ａ全体の動作を制御する機能を有する。ＣＰＵは、内部キャッシュおよび各種のインターフェースなどを備えても良い。ＣＰＵは、内部メモリ又はメモリに予め記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。ＣＰＵは、たとえば、プロセッサである。
【００２０】
なお、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであっても良い。この場合、ＣＰＵは、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【００２１】
メモリは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリなどから構成される。たとえば、メモリは、予め制御用のプログラム及び制御データなどを格納する。また、メモリは、ＣＰＵの処理中のデータなどを一時的に格納する。たとえば、メモリは、ＣＰＵからの命令に基づき種々の実行中のアプリケーションプログラムを格納する。また、メモリは、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【００２２】
インターフェースは、無線又は有線で、第１の装置群の各部とデータを送受信する。インターフェースは、ＬＡＮ接続又はＵＳＢ接続などをサポートするものであってもよい。
【００２３】
収受機１５ａは、手動で支払われる料金を収受する。たとえば、収受機１５ａは、現金を収受する機構及びクレジットカードを読み取る機構などを備える。収受機１５ａは、現金を収受しおつりを放出する。また、収受機１５ａは、クレジットカードから読み取ったクレジットカード情報に基づいて決済処理を行う。
【００２４】
また、収受機１５ａは、領収書発行機１５１ａ、表示器１５２ａ及びレーン集計処理装置１５３ａなどを備える。  
領収書発行機１５１ａは、決済した料金を表示するレシートなどを発行する。  
表示器１５２ａは、収受する代金などを表示する。  
レーン集計処理装置１５３ａは、レーン２において収受された料金などを集計する。
【００２５】
なお、収受機１５ａは、車両１２ａの運転者から料金を収受してもよいし、係員からの操作に基づいて料金を収受してもよい。
【００２６】
路側インターフェース集約部９ａは、車線制御装置１４ａと接続する種々のインターフェースである。たとえば、路側インターフェース集約部９ａは、第１の装置群のいくつかと車線制御装置１４ａを接続する。
【００２７】
アイランド分電盤１０ａは、第１の装置群の各部と電気的に接続し電力を供給する。たとえば、アイランド分電盤１０ａは、機械室１１の所定の装置に接続し電力の供給を受ける。アイランド分電盤１０ａは、当該所定の装置からの電力を発進制御器８ａ、路側インターフェース集約部９ａ、車線制御装置１４ａ、収受機１５ａ、第１の車両検出器１６ａ、第２の車両検出器１７ａ、第１のアンテナ１８ａ、リカバリアンテナ１９ａ、誘導表示板２０ａ及び路面誘導灯２１ａなどに供給する。
【００２８】
第１の車両検出器１６ａは、車両１２ａが所定の位置（第１の位置）に進入したことを検出する。たとえば、第１の車両検出器１６ａは、赤外線センサなどである。たとえば、第１の車両検出器１６ａは、アイランド４に赤外線の発光部を備え、アイランド５に赤外線の受光部を備える。第１の車両検出器１６ａは、受光部で赤外線を検出できなくなると、車両１２ａを検出する。
【００２９】
第２の車両検出器１７ａは、第１の位置よりも下流の所定の位置（第２の位置）に車両１２ａが進入したことを検出する。たとえば、第２の車両検出器１７ａは、第１の車両検出器１６ａよりも下流に設置される。たとえば、第２の車両検出器１７ａは、第１の車両検出器１６ａと同様の構成である。
【００３０】
第１のアンテナ１８ａは、第１の通信領域３１ａを通信範囲とし、第１の通信領域３１ａにある車両１２ａの車載器１２１ａと無線通信する。たとえば、第１のアンテナ１８ａは、車載器１２１ａへの電波を出力するための電源部及び通信を制御するための制御部などを備える通信装置である。
【００３１】
たとえば、第１の通信領域３１ａは、第１の位置から第２の位置までの領域である。たとえば、第１のアンテナ１８ａは、第１の通信領域３１ａに対して指向性を有するアンテナである。たとえば、第１のアンテナ１８ａは、レーン２の上方に所定の方向を向いて設置される。たとえば、第１のアンテナ１８ａは、第１の通信領域３１ａの上方に設置されてもよいし、第１の通信領域３１ａよりも下流の所定の位置の上方に設置されてもよい。
【００３２】
リカバリアンテナ１９ａは、第２の通信領域３２ａを通信範囲とし、第２の通信領域３２ａにある車両１２ａの車載器１２１ａと無線通信する。たとえば、リカバリアンテナ１９ａは、車載器１２１ａへの電波を出力するための電源部及び通信を制御するための制御部などを備える通信装置である。
【００３３】
第２の通信領域３２ａは、レーンにおける車両の通行方向において第１の通信領域３１ａよりも下流に設定される。たとえば、リカバリアンテナ１９ａは、第２の通信領域３２ａに対して指向性を有するアンテナである。たとえば、リカバリアンテナ１９ａは、レーン２の上方に所定の方向を向いて設置される。たとえば、リカバリアンテナ１９ａは、第２の通信領域３２ａの上方に設置されてもよいし、第２の通信領域３２ａよりも下流の所定の位置の上方に設置されてもよい。
【００３４】
誘導表示板２０ａは、第２の通信領域３２ａに車両１２ａを誘導する案内を表示する。誘導表示板２０ａは、案内として「ここまでお進み下さい」などのメッセージを表示する。なお、誘導表示板２０ａは、音声案内を出力してもよい。たとえば、誘導表示板２０ａは、液晶ディスプレイなどであってもよいし、所定のメッセージを表示するためのＬＥＤなどであってもよい。また、誘導表示板２０ａは、スピーカなどを備えてもよい。たとえば、誘導表示板２０ａは、アイランド４において第２の通信領域３２ａ付近に設置される。
【００３５】
路面誘導灯２１ａ（表示装置）は、第２の通信領域３２ａに車両１２ａを誘導する案内をレーン２の路面上に表示する。路面誘導灯２１ａは、第２の通信領域３２ａ付近の路面に埋め込まれた状態で形成される。たとえば、路面誘導灯２１ａは、案内を表示するＬＥＤ（発光部）及び路面上にＬＥＤの光を通過させるガラスなどから構成される。
【００３６】
図２が示すように、路面誘導灯２１ａは、表示領域２１１ａと表示領域２１７ａとを備える。  
表示領域２１１ａは、車両１２ａの運転者に第２の通信領域３２ａに進行することを促す案内を表示する。たとえば、表示領域２１１ａは、アローヘッド２１２ａ乃至２１６ａ（複数の矢印）などを備える。  
アローヘッド２１２ａ乃至２１６ａは、下流に向く矢印である。アローヘッド２１２ａ乃至２１６ａは、それぞれ下流に向って順に形成される。
【００３７】
表示領域２１７ａは、車両１２ａの運転者に車両１２ａを停止することを促す案内を表示する。たとえば、表示領域２１７ａは、停止線２１８ａ及びメッセージ２１９ａなどから構成される。たとえば、停止線２１８ａは、運転者に車両１２ａを停止する位置を示す。また、メッセージ２１９ａは、運転者に停止線２１８ａで車両１２ａを停止することを促す。図２が示す例では、メッセージ２１９ａは、「ＳＴＯＰ」である。  
たとえば、路面誘導灯２１ａは、アローヘッド２１２ａ乃至２１６ａ、停止線２１８ａ及びメッセージ２１９ａを形成するＬＥＤなどを備える。たとえば、ＬＥＤは、所定の色に発光しアローヘッド２１２ａ乃至２１６ａ、停止線２１８ａ及びメッセージ２１９ａを形成する。
【００３８】
なお、路面誘導灯２１ａは、表示領域２１１ａの枠を表示してもよい。路面誘導灯２１ａが表示する案内は、特定の構成に限定されるものではない。
【００３９】
発進制御器８ａは、第２の通信領域３２ａよりも下流において、車線制御装置１４ａからの信号に基づいてレーン２を通行する車両１２ａの進行を制御する。たとえば、発進制御器８ａは、第２の通信領域３２ａよりも下流に設置される。また、発進制御器８ａは、発進制御バー７ａを備える。
【００４０】
発進制御バー７ａは、所定の長さのバーである。発進制御バー７ａは、レーン２の幅の半分程度の長さであってもよいし、それよりも短くともよい。
【００４１】
発進制御バー７ａは、発進制御器８ａの回転駆動部に接続する。発進制御器８ａは、回転駆動部を通じて発進制御バー７ａを上げ下げする。たとえば、発進制御器８ａは、車両１２ａを通行させる場合には、発進制御バー７ａを上げる。また、発進制御器８ａは、車両１２ａの通行を阻止する場合には、発進制御バー７ａを下げる。
【００４２】
実施形態では、料金収受システム１は、２つの発進制御器８ａを備える。２つの発進制御器８ａは、それぞれレーン２側に発進制御バー７ａを備える。一方の発進制御器８ａは、アイランド４に設置される。他方の発進制御器８ａは、アイランド５に設置される。
【００４３】
車載器１２１ａは、第１のアンテナ１８ａ及びリカバリアンテナ１９ａを無線通信する。車載器１２１ａは、車両１２ａにおいて第１のアンテナ１８ａ及びリカバリアンテナ１９ａと通信可能な位置に設置される。また、車載器１２１ａは、ＥＴＣカードなどの料金決済用カードからデータを読み取る機構を備える。
【００４４】
たとえば、車載器１２１ａは、第１のアンテナ１８ａ又はリカバリアンテナ１９ａを通じて通行料金を決済するための情報を車線制御装置１４ａと送受信する。たとえば、車載器１２１ａは、入口レーンにおいて、第１のアンテナ１８ａ又はリカバリアンテナ１９ａを通じて入口レーンなどを示す入場情報を受信し、格納する。また、車載器１２１ａは、出口レーンにおいて、料金決済用カードから読み取ったデータと入場情報とを第１のアンテナ１８ａ又はリカバリアンテナ１９ａへ送信する。
【００４５】
なお、料金収受システム１は、１つのレーン又は３つ以上のレーンを備えてもよい。料金収受システム１が備えるレーンの個数は、特定の個数に限定されるものではない。また、料金収受システム１は、適宜、必要な構成を追加し、不要な構成を削除してもよい。
【００４６】
次に、車線制御装置１４ａが実現する機能について説明する。  
まず、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて第１の通信領域３１ａにある車両１２ａの車載器１２１ａと無線通信する機能を有する。
【００４７】
たとえば、車線制御装置１４ａは、車両１２ａが第１の通信領域３１ａにあるかを判定する。たとえば、車線制御装置１４ａは、第１の車両検出器１６ａが車両１２ａを検出すると、車両１２ａが第１の通信領域３１ａにあると判定する。
【００４８】
車線制御装置１４ａは、車両１２ａが第１の通信領域３１ａにあると判定すると、第１のアンテナ１８ａをオンにする。車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａをオンにすると、第１のアンテナ１８ａを通じて車載器１２１ａと入出場判定に必要なデータを無線で送受信する。たとえば、入出場判定に必要なデータは、通行料金を決済するための情報である。
【００４９】
たとえば、料金収受システム１が入口レーンに設置される場合、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて入場情報などを車載器１２１ａに送信する。また、料金収受システム１が出口レーンに設置される場合、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて入場情報及び料金決済用カードのデータなどを車載器１２１ａから受信する。
【００５０】
また、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて入出場判定に必要なデータを送受信した判定する機能を有する。  
たとえば、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて所定のデータを車載器１２１ａから受信し、かつ、所定のデータを車載器１２１ａに送信したかを判定する。
【００５１】
車線制御装置１４ａは、第１の通信領域３１ａに車両１２ａがいる間に入出場判定に必要なデータを送受信したか判定する。たとえば、車線制御装置１４ａは、第２の車両検出器１７ａが車両１２ａを検出するまでに、入出場判定に必要なデータを送受信したか判定する。
【００５２】
また、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて入出場判定に必要なデータを送受信しなかった場合、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信するか判定する機能を有する。
【００５３】
たとえば、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて入出場判定に必要なデータを送受信することに失敗したが、少なくとも一部のデータを送受信できたか判定する。一部のデータを送受信できた場合、車線制御装置１４ａは、車載器１２１ａと通信することができる可能性があるものと判断して、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信すると判定する。
【００５４】
一部のデータも送受信できない場合、車線制御装置１４ａは、車載器１２１ａと通信できる可能性が乏しいと判断して、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信しないと判定する。
【００５５】
また、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信すると判定した場合、路面誘導灯２１ａをオンにする機能を有する。  
たとえば、車線制御装置１４ａは、路面誘導灯２１ａを用いて、第２の通信領域３２ａに車両１２ａを誘導する案内をレーン２の路面上に表示する。たとえば、車線制御装置１４ａは、案内として、表示領域２１７ａに停止線２１８ａ及びメッセージ２１９ａを表示する。また、車線制御装置１４ａは、表示領域２１１ａにアローヘッド２１２ａ乃至２１６ａを第２の通信領域３２ａに向けて順に点灯する。
【００５６】
たとえば、車線制御装置１４ａは、アローヘッド２１２ａを点灯し、所定の間隔後、アローヘッド２１２ａを消灯しアローヘッド２１３ａを点灯する。また、車線制御装置１４ａは、所定の期間後、アローヘッド２１３ａを消灯しアローヘッド２１４ａを点灯する。車線制御装置１４ａは、以上の動作を繰り返して、アローヘッド２１２ａ乃至２１６ａを順に繰り返し点灯する。
【００５７】
なお、車線制御装置１４ａは、車両１２ａの位置によって異なる案内を提示してもよい。車線制御装置１４ａが路面誘導灯２１ａを用いて表示する案内は、特定の構成に限定されるものではない。また、車線制御装置１４ａは、路面誘導灯２１ａをオンすると同時に誘導表示板２０ａをオンにしてもよい。
【００５８】
また、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて第２の通信領域３２ａにある車両１２ａの車載器１２１ａと無線通信する機能を有する。  
たとえば、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信すると判定すると、リカバリアンテナ１９ａをオンにする。車線制御装置１４ａは、車載器１２１ａと通信可能になる（車両１２ａが第２の通信領域３２ａに進入する）まで待機する。車線制御装置１４ａは、車載器１２１ａと通信可能になると、車載器１２１ａと入出場判定に必要なデータを送受信する。
【００５９】
また、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａ又はリカバリアンテナ１９ａを通じて入出場判定に必要なデータの送受信に成功すると、車載器１２１ａからのデータなどに基づいて入出場処理を行う機能を有する。
【００６０】
たとえば、車線制御装置１４ａは、入出場処理の結果として車両１２ａが通過可能であると判定すると発進制御器８ａを通じて発進制御バー７ａを上げる。また、車線制御装置１４ａは、入出場処理の結果として車両１２ａが通過可能でないと判定すると発進制御器８ａを通じて発進制御バー７ａを下げる。
【００６１】
なお、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて入出場判定に必要なデータを送受信することに失敗した場合には、発進制御器８ａを通じて発進制御バー７ａを下げてもよい。
【００６２】
次に、車線制御装置１４ａの動作例について説明する。  
ここでは、第１のアンテナ１８ａ、リカバリアンテナ１９ａ、誘導表示板２０ａ及び路面誘導灯２１ａは、オフとなっているものとする。
【００６３】
まず、車線制御装置１４ａは、第１の車両検出器１６ａを通じて車両１２ａを検出したか判定する（Ｓ１１）。車両１２ａを検出していないと判定すると（Ｓ１１、ＮＯ）、車線制御装置１４ａは、Ｓ１１に戻る。
【００６４】
車両１２ａを検出したと判定すると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａをオンにする（Ｓ１２）。第１のアンテナ１８ａをオンにすると、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて車載器１２１ａと通信する（Ｓ１３）。
【００６５】
車載器１２１ａと通信すると、車線制御装置１４ａは、第１の通信領域３１ａに車両１２ａがあるか判定する（Ｓ１４）。たとえば、車線制御装置１４ａは、第２の車両検出器１７ａを通じて車両１２ａを検出したか判定する。
【００６６】
第１の通信領域３１ａに車両１２ａがあると判定すると（Ｓ１４、ＹＥＳ）、車線制御装置１４ａは、Ｓ１４に戻る。なお、車線制御装置１４ａは、第１の通信領域３１ａに車両１２ａがある間は第１のアンテナ１８ａを通じて車載器１２１ａと通信する。
【００６７】
第１の通信領域３１ａに車両１２ａがないと判定すると（Ｓ１４、ＮＯ）、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａをオフにする（Ｓ１５）。第１のアンテナ１８ａをオフにすると、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて必要なデータを送受信したか判定する（Ｓ１６）。
【００６８】
必要なデータを送受信していないと判定すると（Ｓ１６、ＮＯ）、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信するか判定する（Ｓ１７）。リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信すると判定すると（Ｓ１７、ＹＥＳ）、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａをオンにする（Ｓ１８）。
【００６９】
リカバリアンテナ１９ａをオンにすると、路面誘導灯２１ａをオンにする（Ｓ１９）。路面誘導灯２１ａをオンにすると、車線制御装置１４ａは、誘導表示板２０ａをオンにする（Ｓ２０）。誘導表示板２０ａをオンにすると、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信する（Ｓ２１）。
【００７０】
リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信して所定の時間経過すると、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａをオフにする（Ｓ２２）。リカバリアンテナ１９ａをオフにすると、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信したか判定する（Ｓ２４）。
【００７１】
リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信していないと判定すると（Ｓ２４、ＮＯ）、車線制御装置１４ａは、オペレータからリカバリアンテナ１９ａをオンにする操作を受け付ける（Ｓ２５）。当該操作を受け付けると、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａをオンにし、車載器１２１ａと通信する（Ｓ２６）。即ち、車線制御装置１４ａは、手動により、再度、リカバリアンテナ１９ａを用いて車載器１２１ａとデータの送受信を試みる。
【００７２】
車載器１２１ａと通信すると、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信したか判定する（Ｓ２７）。
【００７３】
第１のアンテナ１８ａを通じて必要なデータを送受信したと判定した場合（Ｓ１６、ＹＥＳ）、リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信したと判定した場合（Ｓ２４、ＹＥＳ）、又は、リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信したと判定した場合（Ｓ２７、ＹＥＳ）、車線制御装置１４ａは、取得したデータなどに基づいて入出場処理を行う（Ｓ２８）。
【００７４】
リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信していないと判定すると（Ｓ２７、ＮＯ）、車線制御装置１４ａは、オペレータの操作に従って入出場処理を行う（Ｓ２９）。
【００７５】
取得したデータなどに基づいて入出場処理を行った場合（Ｓ２８）、又は、オペレータの操作に従って入出場処理を行った場合（Ｓ２９）、車線制御装置１４ａは、動作を終了する。
【００７６】
なお、車線制御装置１４ａは、Ｓ２５乃至Ｓ２７を実行しなくともよい。たとえば、車線制御装置１４ａは、Ｓ２４でＮＯである場合にＳ２９に進んでもよい。  
また、車線制御装置１４ａは、Ｓ１８乃至Ｓ２０をいかなる順序で行ってもよいし、同時並行で行ってもよい。
【００７７】
また、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて必要なデータの送受信を完了した場合、車両１２ａが第１の通信領域３１ａにあったとしてもＳ２８に進んでもよい。
【００７８】
また、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａ及びリカバリアンテナ１９ａを常時オンにしてもよい。
【００７９】
また、車線制御装置１４ａは、車両１２ａが第２の通信領域３２ａにいることを検出した場合に、リカバリアンテナ１９ａをオンにしてもよい。たとえば、料金収受システム１は、さらに、第２の通信領域３２ａに車両１２ａが進入したことを検出するセンサを備えてもよい。車線制御装置１４ａは、当該センサからの信号に基づいてリカバリアンテナ１９ａをオンにしてもよい。
【００８０】
以上のように構成された料金収受システムは、第１のアンテナで車載器と通信できなかった場合にリカバリアンテナを通じて車載器と通信する。その際に、料金収受システムは、路面誘導灯をオンにしてリカバリアンテナが通信可能な領域に車両を誘導する。その結果、料金収受システムは、リカバリアンテナを通じて安定して車載器と通信することができる。
【００８１】
たとえば、料金収受システムは、料金を収受するためのレーンが短い場合により効果的である。レーンが短いためリカバリアンテナで通信する領域を長く設定することができない場合に、車両を当該領域に停止させないと料金収受システムは、車載器との通信に失敗しやすくなる。そのため、実施形態に係る料金収受システムは、当該領域を長く設定することができない場合においてもリカバリアンテナを通じて安定して車載器と通信することができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。  
第２実施形態に係る料金収受システムは、路面誘導灯２１（２１ａ及び２１ｂ）の代わりにプロジェクタを備える点で第１実施形態と異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８２】
図６は、第２実施形態に係る料金収受システム１’の構成例を示す斜面図である。また、図７は、ブース１３ａ内の制御系を示すブロック図である。  
図６が示すように、料金収受システム１’は、路面誘導灯２１ａの代わりにプロジェクタ２２ａを備える。なお、料金収受システム１’は、路面誘導灯２１ｂの代わりにプロジェクタ２２ｂを備える。プロジェクタ２２ｂは、プロジェクタ２２ａと同様の構成であるため説明を省略する。
【００８３】
図７が示すように、車線制御装置１４ａは、プロジェクタ２２ａと無線又は有線で電気的に接続する。  
プロジェクタ２２ａ（表示装置）は、第２の通信領域３２ａに車両１２ａを誘導する案内をレーン２の路面上に表示する。たとえば、プロジェクタ２２ａは、レーン２の上方の所定の位置に下向きに設置される。
【００８４】
プロジェクタ２２ａは、光を照射しレーン２の路面上に案内を形成する。図６が示すように、プロジェクタ２２ａは、表示領域２２１ａと表示領域２２７ａとを設定する。
【００８５】
表示領域２２１ａは、車両１２ａの運転者に第２の通信領域３２ａに進行することを促す案内を表示する。表示領域２２１ａは、アローヘッド２２２ａ乃至２２６ａ（複数の矢印）などを備える。アローヘッド２２２ａ乃至２２６ａは、下流に向く矢印である。アローヘッド２２２ａ乃至２２６ａは、それぞれ下流に向って順に形成される。
【００８６】
表示領域２２７ａは、車両１２ａの運転者に車両１２ａを停止することを促す案内を表示する。たとえば、表示領域２２７ａは、停止線２２８ａ及びメッセージ２２９ａなどから構成される。たとえば、停止線２２８ａは、運転者に車両１２ａを停止する位置を示す。また、メッセージ２２９ａは、運転者に停止線２２８ａで車両１２ａを停止することを促す。図６が示す例では、メッセージ２２９ａは、「ＳＴＯＰ」である。
【００８７】
また、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信すると判定した場合、プロジェクタ２２ａをオンにする機能を有する。  
たとえば、車線制御装置１４ａは、プロジェクタ２２ａを用いて第２の通信領域３２ａに車両１２ａを誘導する案内をレーン２の路面上に表示する。たとえば、車線制御装置１４ａは、案内として、表示領域２２７ａに停止線２２８ａ及びメッセージ２２９ａを表示する。また、表示領域２２１ａにアローヘッド２１２ａ乃至２２６ａを第２の通信領域３２ａに向けて順に表示する。
【００８８】
たとえば、車線制御装置１４ａは、アローヘッド２２２ａを表示する。車線制御装置１４ａは、所定の間隔後、アローヘッド２２２ａを削除しアローヘッド２２３ａを表示する。また、車線制御装置１４ａは、所定の期間後、アローヘッド２２３ａを削除しアローヘッド２２４ａを表示する。車線制御装置１４ａは、以上の動作を繰り返して、アローヘッド２２２ａ乃至２２６ａを順に繰り返し表示する。
【００８９】
なお、車線制御装置１４ａは、車両１２ａの位置によって異なる案内を提示してもよい。車線制御装置１４ａがプロジェクタ２２ａを用いて表示する案内は、特定の構成に限定されるものではない。また、車線制御装置１４ａは、プロジェクタ２２ａをオンすると同時に誘導表示板２０ａをオンにしてもよい。
【００９０】
次に、車線制御装置１４ａの動作例について説明する。
【００９１】
図８は、車線制御装置１４ａの動作例を説明するためのフローチャートである。なお、Ｓ２０以降は、第１実施形態と同様なので図面を省略する。また、第１実施形態と同様の動作については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９２】
リカバリアンテナ１９ａをオンにすると（Ｓ１８）、車線制御装置１４ａは、プロジェクタ２２ａをオンにする（Ｓ３１）。プロジェクタ２２ａをオンにすると、車線制御装置１４ａは、誘導表示板２０ａをオンにする（Ｓ２２）。
【００９３】
なお、車線制御装置１４ａは、Ｓ１８、Ｓ３１及びＳ２０をいかなる順序で実行してもよいし、同時並行で行ってもよい。
【００９４】
また、料金収受システム１は、路面誘導灯２１ａとプロジェクタ２２ａとを両方備えてもよい。たとえば車線制御装置１４ａは、路面誘導灯２１ａとプロジェクタ２２ａとを用いてレーン２の路面上に所定の画像を表示してもよい。
【００９５】
以上のように形成された料金収受システムは、プロジェクタを用いてリカバリアンテナが通信可能な領域に車両を誘導する案内を表示する。その結果、料金収受システムは、レーンの路面の工事などを行う必要が無く、設置コストを削減することができる。
【００９６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９７】
１…料金収受システム、２及び３…レーン、４、５及び６…アイランド、７（７ａ及び７ｂ）…発進制御バー、８（８ａ及び８ｂ）…発進制御器、１１…機械室、１２（１２ａ及び１２ｂ）…車両、１４（１４ａ及び１４ｂ）…車線制御装置、１６（１６ａ及び１６ｂ）…第１の車両検出器、１７（１７ａ及び１７ｂ）…第２の車両検出器、１８（１８ａ及び１８ｂ）…第１のアンテナ、１９（１９ａ及び１９ｂ）…リカバリアンテナ、２１（２１ａ及び２１ｂ）…路面誘導灯、２２（２２ａ及び２２ｂ）…プロジェクタ、３１ａ…第１の通信領域、３２ａ…第２の通信領域、１２１ａ…車載器、２１１ａ…表示領域、２１２ａ乃至２１６ａ…アローヘッド、２１７ａ…表示領域、２１８ａ…停止線、２１９ａ…メッセージ、２２１ａ…表示領域、２２２ａ乃至２２６ａ…アローヘッド、２２７ａ…表示領域、２２８ａ…停止線、２２９ａ…メッセージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018060356.tif 000009
【図８】
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