(57)【要約】【課題】ウォータポンプの異常検出精度を向上させる。【解決手段】車両用冷却システムは、ウォータポンプと、ポンプ制御器と、水温センサと、回転数センサと、上位制御器とを備える。ポンプ制御器は、指令回転数の供給が途絶えた場合は最大回転数でウォータポンプを駆動させる。上位制御器は、水温センサにより取得された冷媒の温度に基づき指令回転数を設定するとともに、指令回転数に基づいてウォータポンプの正常を判定するための上限回転数を設定する。上位制御器は、回転数センサにより取得された回転数が上限回転数より大きい場合はウォータポンプが異常であると判定し、車両の起動後の所定時間の間は上限回転数が最大回転数よりも小さくなるように指令回転数を設定する。【選択図】図４
2018066279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用冷却システムであって、
管路内に冷媒を循環させるウォータポンプと、
前記ウォータポンプの駆動を制御するポンプ制御器と、
前記冷媒の温度を取得する水温センサと、
前記ウォータポンプの回転数を取得する回転数センサと、
前記ウォータポンプの駆動を制御するための指令回転数を、前記ポンプ制御器に供給する上位制御器と、
を備えており、
前記ポンプ制御器は、
前記指令回転数の供給がある場合は、前記指令回転数に従い前記ウォータポンプを駆動させ、
前記指令回転数の供給が途絶えた場合は、最大回転数で前記ウォータポンプを駆動させ、
前記上位制御器は、
前記水温センサにより取得された前記冷媒の温度に基づき、前記指令回転数を設定するとともに、前記指令回転数に基づき、前記ウォータポンプが正常であると判定するための上限回転数を設定し、
前記回転数センサにより取得された前記回転数が前記上限回転数以下である場合は、前記ウォータポンプが正常であると判定し、前記回転数センサにより取得された前記回転数が前記上限回転数より大きい場合は、前記ウォータポンプが異常であると判定し、
車両の起動後の所定時間の間は、前記上限回転数が前記最大回転数よりも小さくなるように前記指令回転数を設定する、
ことを特徴とする車両用冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、車両に搭載される機器を冷却するための車両用冷却システ
ムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載されるインバータを冷却するための冷却システムが知られている。例えば、特許文献１には、制御器が冷媒の温度を検出する水温センサの値に基づいて、冷媒を循環させるウォータポンプの指令回転数を設定する技術が開示されている。制御器は、ウォータポンプの指令回転数と実回転数との乖離が許容幅に含まれない場合に、ウォータポンプに異常が発生したと診断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０７６７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した冷却システムにおいて、例えば信号線の断線等に起因して、ウォータポンプの駆動を制御するポンプ制御器が、上位制御器からの指令回転数を取得できなくなった場合を想定する。このような場合、ポンプ制御器において、インバータの冷却を不足なく行うために、ウォータポンプを最大回転数で駆動する制御を自律的に行うことが考えられる。
【０００５】
ウォータポンプを指令回転数に依らずに最大回転数で駆動した場合、特許文献１に開示された方法（指令回転数と実回転数との乖離によって異常を検出する方法）では、上位制御器においてウォータポンプの異常を正しく検出できない場合がある。その場合とは、指令回転数に許容幅を加えた上限回転数が、最大回転数以上となってしまう場合である。本明細書は、ポンプ制御器において、上位制御器からの指令回転数を取得できなくなった場合において上位制御器がウォータポンプの異常検出を可能とする技術、すなわち、ウォータポンプの異常検出精度を向上させる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する車両用冷却システムは、ウォータポンプと、ポンプ制御器と、水温センサと、回転数センサと、上位制御器を備えている。ウォータポンプは、管路内に冷媒を循環させる。ポンプ制御器は、ウォータポンプの駆動を制御する。水温センサは、冷媒の温度を取得する。回転数センサは、ウォータポンプの回転数を取得する。上位制御器は、ウォータポンプの駆動を制御するための指令回転数をポンプ制御器に供給する。ポンプ制御器は、指令回転数の供給がある場合は、指令回転数に従いウォータポンプを駆動させ、指令回転数の供給が途絶えた場合は、最大回転数でウォータポンプを駆動させる。上位制御器は、水温センサにより取得された冷媒の温度に基づき、指令回転数を設定するとともに、その指令回転数に基づいて、ウォータポンプが正常であると判定するための上限回転数を設定する。上位制御器は、さらに、回転数センサにより取得された回転数が上限回転数以下である場合は、ウォータポンプが正常であると判定し、回転数センサにより取得された回転数が上限回転数より大きい場合は、ウォータポンプが異常であると判定する。上位制御器は、車両の起動後の所定時間の間は、上限回転数が最大回転数よりも小さくなるように指令回転数を設定する。
【０００７】
この構成では、上位制御器は、車両の起動後の所定時間の間、上限回転数が最大回転数よりも小さくなるように指令回転数を設定する。また、ポンプ制御器は、上位制御器からの指令回転数の供給が途絶えた場合は、指令回転数に依らずに最大回転数でウォータポンプを駆動させる。このため、上位制御器からポンプ制御器への指令回転数の供給が途絶えた場合、車両起動後の所定時間の間においては、「回転数センサにより取得されたウォータポンプの回転数（すなわち最大回転数）＞上限回転数」の関係が成立し、この結果、上位制御器において「ウォータポンプが異常である」ことを検出できる。すなわち、この構成によれば、ポンプ制御器が上位制御器からの指令回転数を取得できなくなった場合においてもウォータポンプの異常検出が可能となる。換言すれば、この構成によれば、ウォータポンプの異常検出精度を向上させる技術が提供される。
【０００８】
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ハイブリッド車のブロック図である。
【図２】車両用冷却システムのブロック図である。
【図３】各種回転数の関係について説明するグラフである。
【図４】ウォータポンプの制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、ハイブリッド車２００のブロック図である。図１を参照して、車両用冷却システム１００を搭載したハイブリッド車２００の構成について説明する。
【００１１】
ハイブリッド車２００は、走行用の駆動源として、モータ８とエンジン６を備えている。モータ８の出力トルクとエンジン６の出力トルクは、動力分配機構７で適宜に分配／合成されて出力される。動力分配機構７は、エンジン６の出力軸及びモータ８の出力軸に接続されており、両出力軸から伝達される動力を、所定比率で合成してデファレンシャルギヤ９を介して駆動輪９ａ、９ｂに伝達する。動力分配機構７は、エンジン６の出力軸から伝達される動力を分配し、モータ８の出力軸と駆動輪９ａ、９ｂに伝達する場合もある。この場合、モータ８は発電機として機能する。なお、図１では、本明細書の説明に要する部品だけを表し、説明に関係のない部品は図示を省略している。
【００１２】
モータ８は、システムメインリレー３及びインバータ４を介して、メインバッテリ２に接続されている。インバータ４は、メインバッテリ２の直流電力をモータ８の駆動に適した交流電力に変換する電力変換器である。メインバッテリ２の直流電力は、インバータ４により変換され、変換後の交流電力がモータ８に供給される。モータ８が発電機として機能する場合、インバータ４は、モータ８により発電される交流電力をメインバッテリ２の充電に適した直流電力に変換する。モータ８が発電した交流電力は、インバータ４により直流電力に変換され、変換後の直流電力がメインバッテリ２に供給される。インバータ４は、直流電力と交流電力の相互の変換を実現するためのインバータ回路を含んでいる。インバータ回路は、複数のスイッチング素子により構成される。複数のスイッチング素子は発熱するので、インバータ４は、複数のスイッチング素子を冷却するためのインバータクーラ（図示省略）を備えている。
【００１３】
ハイブリッド車２００は、メインバッテリ２の他にサブバッテリ１２を備える。サブバッテリ１２は、ＤＣＤＣコンバータ１０を介してメインバッテリ２に接続されている。ＤＣＤＣコンバータ１０は、メインバッテリ２の出力電圧をサブバッテリ１２の充電に適した電圧まで降圧する。例えば、メインバッテリ２の出力電圧は３００Ｖであり、サブバッテリ１２の出力電圧は１２Ｖである。メインバッテリ２の電力は、ＤＣＤＣコンバータ１０により１２Ｖの電圧まで降圧され、降圧後の電力がサブバッテリ１２に供給される。
【００１４】
サブバッテリ１２は、メインバッテリ２の出力電圧より低い電圧（例えば、１２Ｖ）で駆動するデバイス群（通称「補機」と呼ばれる）と接続される。このデバイス群は、例えば、カーナビゲーション装置やルームランプ等である。また、後述する車両用冷却システム１００のウォータポンプ１４もサブバッテリ１２に接続されている。ウォータポンプ１４はサブバッテリ１２の電力により駆動する。
【００１５】
ハイブリッド車２００は、ポンプ制御器５０と、ポンプ制御器５０の上位制御器として機能するＨＶＥＣＵ６０とを備える。ポンプ制御器５０とＨＶＥＣＵ６０とは協働して、図４で説明する車両用冷却システム１００の制御を行う。そのほか、ＨＶＥＣＵ６０は、ハイブリッド車２００に関する種々の情報を取得し、取得した情報を利用して、システムメインリレー３の開閉、インバータ４及びＤＣＤＣコンバータ１０の制御を行う。ハイブリッド車２００に関する情報は、例えば、イグニションスイッチ（図示省略）のＯＮ／ＯＦＦ情報、アクセル開度情報、車速情報等がある。
【００１６】
図２は、車両用冷却システム１００のブロック図である。図２を参照して、車両用冷却システム１００の構成及び動作について説明する。
【００１７】
車両用冷却システム１００は、ウォータポンプ１４、リザーブタンク１５、ラジエータ１６、インバータクーラ１７及びオイルクーラ１８と、それらを一巡する管路としての冷却パイプ１３とを備える。リザーブタンク１５には、冷媒である冷却液８０が貯蔵されている。冷却液８０は、ウォータポンプ１４により圧送されて、冷却パイプ１３内を循環する。循環する冷却液８０により、被冷却媒体（インバータクーラ１７及びオイルクーラ１８）が冷却される。冷却液８０としては、例えばＬＬＣ（Long life Coolant）を用いてもよく、水等の他の液体を用いてもよい。
【００１８】
インバータクーラ１７は、インバータ４に備えられている。インバータ４内の複数のスイッチング素子は、インバータクーラ１７により冷却される。オイルクーラ１８は、ドライブトレイン１９を冷却する冷却装置である。オイルクーラ１８は、オイルポンプ９３の圧送によりオイル冷却パイプ９１内を循環するオイルによって、モータ８と動力分配機構７を含むドライブトレイン１９を冷却する。すなわち、モータ８や動力分配機構７は、オイル冷却パイプ９１を循環するオイルにより冷却される。
【００１９】
ウォータポンプ１４は、モータと、制御基板を備える。モータは、ウォータポンプ１４の内部のインペラを回転させる。インペラの回転で生じる遠心力によってウォータポンプ１４内の冷却液８０が送出され、これによりウォータポンプ１４の冷却性能が発揮される。すなわち、ウォータポンプ１４の冷却性能の大小は、モータの回転数に比例する。制御基板は、ポンプ制御器５０からの指令値に従って、モータへの入力電力をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。ポンプ制御器５０からの指令値は、ＰＷＭ制御のデューティ比として与えられる。
【００２０】
ポンプ制御器５０は、ウォータポンプ１４の制御基板に対してＰＷＭ制御のための指令値を供給することで、ウォータポンプ１４の駆動を制御する。ポンプ制御器５０は、ＨＶＥＣＵ６０からの指令回転数の供給がある場合、供給された指令回転数に基づく指令値（ＰＷＭ制御のデューティ比）を制御基板に供給する。一方、ＨＶＥＣＵ６０からの指令回転数の供給が途絶えた場合、ポンプ制御器５０は、被冷却媒体を不足なく冷却するために、ウォータポンプ１４のモータの最大回転数を実現する指令値（ＰＷＭ制御のデューティ比）を制御基板に供給する。詳細は図３，４で説明する。ここで「最大回転数」とは、モータの損傷発生の抑制とウォータポンプ１４の冷却性能の最大化との両方を考慮して定められた特定の値である。なお、最大回転数には、モータのカタログ値等の論理値が採用されてもよい。
【００２１】
車両用冷却システム１００は、さらに、温度センサ４１と、回転数センサ４２を備える。温度センサ４１は、インバータクーラ１７の温度を取得する。ＨＶＥＣＵ６０は、温度センサ４１により取得されたインバータクーラ１７の温度を、予め実験により特定されＨＶＥＣＵ６０内に記憶されている数式を用いて補正し、冷却液８０の温度とする。すなわち、温度センサ４１は、冷却液８０の温度を間接的に取得する水温センサとして機能する。回転数センサ４２は、ウォータポンプ１４のモータの回転数を取得する。温度センサ４１及び回転数センサ４２は、ＨＶＥＣＵ６０に接続されている。
【００２２】
図３は、ウォータポンプ１４の各種回転数の関係について説明する図である。図３は、ウォータポンプ１４のモータの回転数Ｎを縦軸とし、冷却液８０の温度を横軸としたグラフである。太い点線は、指令回転数Ｎ１を示しており、太い実線は上限回転数Ｎ２を示している。上限回転数Ｎ２については後述する。細い実線は、モータの最大回転数Ｎｍａｘを表している。図３の冷却液８０の温度と指令回転数Ｎ１と上限回転数Ｎ２の関係は、予めＨＶＥＣＵ６０に記憶されている。モータの最大回転数Ｎｍａｘのグラフは本実施例の説明のために付加したものである。
【００２３】
ＨＶＥＣＵ６０は、温度センサ４１により取得された冷却液８０の温度に基づき、図３の関係を用いて、ポンプ制御器５０に供給するための指令回転数Ｎ１を設定する。なお、ＨＶＥＣＵ６０は、ウォータポンプ１４のモータの損傷を抑制するため、指令回転数Ｎ１はモータの最大回転数Ｎｍａｘを超えない値とする。
【００２４】
図３において、冷却液８０の温度が低い範囲で指令回転数Ｎ１が高くなっているのは、極寒地などにおいて外気温度がインバータ４やモータ８の作動に適正な温度範囲よりも下がっているときにインバータ４やモータ８を暖めるためである。車両用冷却システムは、インバータ等の過熱を防止するだけでなく、過度に低い温度にもならないように適正な温度範囲に保つ調温装置として機能する。
【００２５】
上限回転数Ｎ２について説明する。上限回転数Ｎ２は、通常時において、ＨＶＥＣＵ６０が、ウォータポンプ１４の異常、特に、ウォータポンプ１４の内部異常による過回転（オーバースピード）を検知するための閾値である。過回転は、ウォータポンプ１４の焼き付きを生じ得るので、早期に検知する必要があるからである。ＨＶＥＣＵ６０は、設定した指令回転数Ｎ１に基づいて図３の関係を参照し、ウォータポンプ１４の正常時における上限回転数Ｎ２を設定する。あるいは、ＨＶＥＣＵ６０は、設定した指令回転数Ｎ１に所定の値を加算することで、上限回転数Ｎ２を決定してもよい。ＨＶＥＣＵ６０は、この上限回転数Ｎ２と、回転数センサ４２により取得された実回転数との偏差を監視することで、ウォータポンプ１４の異常（特に、過回転）を検出する。ＨＶＥＣＵ６０は、実回転数が上限回転数Ｎ２以下である場合はウォータポンプ１４が正常であると判定し、実回転数が上限回転数Ｎ２より大きい場合はウォータポンプ１４が異常であると判定する。このように、上限回転数Ｎ２は、ＨＶＥＣＵ６０がウォータポンプ１４の状態（特に過回転を生じていないか）を判定するための閾値となる。
【００２６】
上述の通り、ＨＶＥＣＵ６０は、指令回転数Ｎ１に基づいて設定した上限回転数Ｎ２を基準として、ウォータポンプ１４の状態を判定している。ポンプ制御器５０は、指令回転数Ｎ１の供給がある場合は、当該指令回転数Ｎ１に基づきウォータポンプ１４を駆動させる。具体的には、ポンプ制御器５０は、ウォータポンプ１４の実回転数が指令回転数Ｎ１に追従するようにウォータポンプ１４を駆動する。このため、ポンプ制御器５０に指令回転数Ｎ１が供給されている間は、ＨＶＥＣＵ６０は、上記の方法でウォータポンプ１４の状態（特に、過回転を生じているか否か）を正しく判定することができる。
【００２７】
ここで、ポンプ制御器５０が、ＨＶＥＣＵ６０からの指令回転数Ｎ１の供給を受けられなくなった場合を想定する。そのような場合は、例えば、ポンプ制御器５０とＨＶＥＣＵ６０とを接続する信号線が断線した場合や、ポンプ制御器５０内の少なくとも一部分（例えば信号の受信回路）が故障した場合等に生じ得る。ポンプ制御器５０は、指令回転数Ｎ１の供給が途絶えた場合、被冷却媒体を不足なく冷却するために、モータの最大回転数Ｎｍａｘでウォータポンプ１４を駆動させる。
【００２８】
このように、ポンプ制御器５０が指令回転数Ｎ１の供給を受けられなくなった場合、ＨＶＥＣＵ６０において、当該異常をウォータポンプ１４の異常として検出することが望まれる。しかしながら、本実施例のＨＶＥＣＵ６０は、信号線の断線を検知する手段を有さないため、ポンプ制御器５０が指令回転数Ｎ１の供給を受けられなくなったことを検知できない。
【００２９】
一方、図３の領域Ｌ１または領域Ｌ３の指令回転数Ｎ１を設定している場合、上限回転数Ｎ２が最大回転数Ｎｍａｘを超える。領域Ｌ１または領域Ｌ３の指令回転数Ｎ１をポンプ制御器５０に供給しているとき、信号線の断線に起因してポンプ制御器５０が最大回転数Ｎｍａｘでウォータポンプ１４を駆動していても、実回転数（＝最大回転数Ｎｍａｘ）は、上限回転数Ｎ２以下となる。この結果、図３の領域Ｌ１及び領域Ｌ３について、ＨＶＥＣＵ６０は、「ウォータポンプ１４は正常」と判定してしまうこととなり、異常を検出することができない。なお、ＨＶＥＣＵ６０において「上限回転数Ｎ２が最大回転数Ｎｍａｘより小さい値」となる指令回転数Ｎ１が設定される領域Ｌ２については、実回転数（＝最大回転数Ｎｍａｘ）が上限回転数Ｎ２より大きくなるため、ＨＶＥＣＵ６０において異常を検出することができる。
【００３０】
以上の通り、通常時の制御のみでは、ＨＶＥＣＵ６０においてウォータポンプ１４の異常（ポンプ制御器５０が指令回転数Ｎ１の供給を受けられなくなったという異常）を判定できない場合が生じ得る。このため、本実施例のＨＶＥＣＵ６０は、ハイブリッド車２００が起動された後の所定時間の間、図４で説明する処理を行うことによって、上述した通常時とは異なる仕組みで指令回転数Ｎ１を設定し、ポンプ制御器５０が指令回転数Ｎ１の供給を受けられなくなったという異常の検出を可能とする。
【００３１】
図４は、ウォータポンプの制御処理の手順を示すフローチャートである。図４に示す処理は、ハイブリッド車２００のイグニションスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合に開始される。
【００３２】
ウォータポンプの制御処理（図４）のステップＳ１００において、ＨＶＥＣＵ６０は、上限回転数Ｎ２が最大回転数Ｎｍａｘよりも小さくなるような指令回転数Ｎ１を設定する。例えば、ＨＶＥＣＵ６０は、図３の領域Ｌ２の指令回転数Ｎ１を選択する。また、ステップＳ１００においてＨＶＥＣＵ６０は、設定した指令回転数Ｎ１をポンプ制御器５０へ供給する。この指令回転数Ｎ１の供給を受けられた場合、ポンプ制御器５０は指令回転数Ｎ１に従ってウォータポンプ１４を駆動させる。一方、断線等によって指令回転数Ｎ１の供給を受けられない場合（指令回転数Ｎ１の供給が途絶えた場合）、ポンプ制御器５０は指令回転数Ｎ１に依らず、最大回転数Ｎｍａｘでウォータポンプ１４を駆動させる。
【００３３】
ステップＳ１０２においてＨＶＥＣＵ６０は、ステップＳ１００で設定した指令回転数Ｎ１に基づいて上限回転数Ｎ２を設定する。例えば、ＨＶＥＣＵ６０は、図３の領域Ｌ２における太い実線で示された上限回転数Ｎ２を選択し設定する。
【００３４】
ステップＳ１０４においてＨＶＥＣＵ６０は、回転数センサ４２からウォータポンプ１４の回転数を取得し、実回転数とする。ステップＳ１０６においてＨＶＥＣＵ６０は、ステップＳ１０４で取得した実回転数が、ステップＳ１０２で設定した上限回転数Ｎ２よりも大きいか否かを判定する。
【００３５】
実回転数が上限回転数Ｎ２以下である場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＨＶＥＣＵ６０は、ウォータポンプ１４が正常であると判定する。このため、ステップＳ１１０においてＨＶＥＣＵ６０は、上述した通常時の制御（指令回転数Ｎ１と、上限回転数Ｎ２とを求め、上限回転数Ｎ２に基づきウォータポンプ１４の異常を検知する制御）を実行する。
【００３６】
一方、実回転数が上限回転数Ｎ２より大きい場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＨＶＥＣＵ６０は、ポンプ制御器５０に指令回転数Ｎ１が供給されていない、すなわち、ウォータポンプ１４が異常であると判定する（ステップＳ１２０）。このため、ステップＳ１２２においてＨＶＥＣＵ６０は、ハイブリッド車２００の利用者に対してウォータポンプ１４の故障を通知するための警告灯（図示省略）を点灯させる。この際、ＨＶＥＣＵ６０は、警告灯の点灯に加えた他の処理、例えば、液晶画面へのメッセージ表示する、あるいは、車両用冷却システム１００で異常が発生していることを示すメッセージをダイアグメモリへ出力する、等を実施してもよい。
【００３７】
ステップＳ１２４においてＨＶＥＣＵ６０は、指令回転数Ｎ１を最大回転数Ｎｍａｘに固定する。そして、ＨＶＥＣＵ６０は、当該指令回転数Ｎ１（＝最大回転数Ｎｍａｘ）に基づく上限回転数Ｎ２を求める。これ以降、ＨＶＥＣＵ６０は、この上限回転数Ｎ２と、回転数センサ４２により取得された実回転数との偏差を監視することで、ウォータポンプ１４の異常（特に過回転の異常）を検出する。そうすれば、ＨＶＥＣＵ６０は、ポンプ制御器５０の実態に即したウォータポンプ１４の異常（特に過回転の異常）を検出することができる。
【００３８】
なお、上記説明では、ＨＶＥＣＵ６０は、ステップＳ１００〜Ｓ１０６を１回だけ実行することにより、ウォータポンプ１４の正常／異常を判定した。しかし、ＨＶＥＣＵ６０は、車両起動後の所定時間の間（または所定回数）ステップＳ１００〜Ｓ１０６を繰り返すことによって、ウォータポンプ１４の正常／異常を判定してもよい。所定時間及び所定回数は、任意に決定してよい。
【００３９】
本実施例の効果を説明する。上述したように、ＨＶＥＣＵ６０（上位制御器）は、ハイブリッド車２００の起動後の所定時間の間、上限回転数Ｎ２が最大回転数Ｎｍａｘよりも小さくなるように指令回転数Ｎ１を設定する。また、ポンプ制御器５０は、ＨＶＥＣＵ６０からの指令回転数Ｎ１の供給が途絶えた場合は、指令回転数Ｎ１に依らずに最大回転数Ｎｍａｘでウォータポンプ１４を駆動させる。このため、ＨＶＥＣＵ６０からポンプ制御器５０への指令回転数Ｎ１の供給が途絶えた場合、車両起動後の所定時間の間（すなわち、図４のステップＳ１００〜Ｓ１０６が実行される間）においては、「回転数センサ４２により取得されたウォータポンプ１４の実回転数（すなわち最大回転数Ｎｍａｘ）＞上限回転数Ｎ２」の関係が成立する。この結果、ＨＶＥＣＵ６０において、ポンプ制御器５０に指令回転数Ｎ１が供給されていない、すなわち、ウォータポンプ１４が異常であることを検出できる。
【００４０】
本実施例の構成によれば、ポンプ制御器５０がＨＶＥＣＵ６０からの指令回転数を取得できなくなった場合でも、ＨＶＥＣＵ６０において、当該事象をウォータポンプ１４の異常として検出可能となる。また、このように検出された異常は、ハイブリッド車２００の利用者に通知されるため（図４のステップＳ１２２）、信号線の断線やポンプ制御器５０の故障が発見されず放置される可能性を低減することができる。結果として、信号線の断線やポンプ制御器５０の故障が放置され、最大回転数Ｎｍａｘでウォータポンプ１４が駆動され続けることに伴う燃費の悪化や、ハイブリッド車２００の乗り心地の悪化を抑制できる。以上の通り、本実施例の構成によれば、ウォータポンプ１４の異常検出精度を向上させることができる。
【００４１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４２】
２：メインバッテリ
３：システムメインリレー
４：インバータ
６：エンジン
７：動力分配機構
８：モータ
９：デファレンシャルギヤ
９ａ、９ｂ：駆動輪
１０：ＤＣＤＣコンバータ
１２：サブバッテリ
１３：冷却パイプ
１４：ウォータポンプ
１５：リザーブタンク
１６：ラジエータ
１７：インバータクーラ
１８：オイルクーラ
１９：ドライブトレイン
４１：温度センサ
４２：回転数センサ
５０：ポンプ制御器
６０：ＨＶＥＣＵ（上位制御器）
８０：冷却液
９１：オイル冷却パイプ
９３：オイルポンプ
１００：車両用冷却システム
２００：ハイブリッド車
【図１】
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【図２】
2018066279.tif 000004
【図３】
2018066279.tif 000005
【図４】
2018066279.tif 000006