(57)【要約】【課題】  大型化せずに現状よりも放熱性を向上させると共に、電気による駆動性能および操作性も向上する内視鏡操作部および内視鏡装置の提供。【解決手段】  内視鏡操作部５は、発熱部材３１，３２が内蔵された筐体部２０と、筐体部２０の外部に露出して設けられ、発熱部材３１，３２からの熱が伝熱されて外部に放熱する放熱部材２１，２２と、任意の物体１００の載置面に放熱部材２２を吸着させる吸着部材２３と、を具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱部材が内蔵された筐体部と、
前記筐体部の外部に露出して設けられ、前記発熱部材からの熱が伝熱されて外部に放熱する放熱部材と、
任意の物体の載置面に前記放熱部材を吸着させる吸着部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡操作部。
【請求項２】
前記吸着部材は、可塑性を有する粘着部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡操作部。
【請求項３】
前記粘着部材は、前記放熱部材の表面を覆うように配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡操作部。
【請求項４】
前記放熱部材は、断面櫛形の凹凸を有する放熱フィンであって、
前記粘着部材は、前記放熱フィンの凸部の端面に個別に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡操作部。
【請求項５】
前記吸着部材は、磁力を備えた磁化部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡操作部。
【請求項６】
前記放熱部材が磁力を備えた前記磁化部材として、前記吸着部材を構成することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡操作部。
【請求項７】
前記放熱部材は、断面櫛形の凹凸を有する放熱フィンであって、
前記磁化部材は、前記放熱フィンの凹部に配設された磁石であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡操作部。
【請求項８】
前記磁化部材は、前記放熱部材の近傍の前記筐体部内に配設された磁石であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡操作部。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡操作部と、
前記内視鏡操作部に接続され、被検体内に挿入自在な挿入部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工業分野に用いられ、発熱部材が操作部に配設されている内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から内視鏡装置は、工業分野及び医療分野において広く利用されている。内視鏡装置は、観察対象物内に挿入する挿入部と、対象物内を撮像して得られた観察画像である内視鏡画像を表示する表示部を有する本体部とを備えて構成されたものが一般的である。
【０００３】
内視鏡装置は、工業分野においては、その細長の挿入部をボイラ、タービン、エンジンなどの内部に挿入して、内部の傷や腐食を観察、検査するために使用される。
【０００４】
このような工業用の内視鏡装置の操作部には、操作部内に設けられた照明光源、回路基板などの発熱部材から発生する熱を外気に放熱するためにヒートシンクなどが設けられている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、発光素子から発生した熱を伝える高熱伝導性を有する1つ以上のヒートシンクを備えた内視鏡装置が開示されている。この従来の内視鏡装置は、ヒートシンクの外側に貫通穴を有する挿入部折れ止めが操作部に配設されており、その挿入部折れ止めの穴からヒートシンクの外表面を露出させることで、操作部内の熱を放熱する構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−３０６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の内視鏡装置の操作部は、サイズの制約により、十分な表面積を確保できず、放熱能力を向上させるには限度があるという課題があった。
【０００８】
そのため、内部温度の制限により発熱する光源、回路基板などの種々の電気的モジュールの出力を抑制しなければならず、内視鏡の性能向上を妨げる要因の１つとなっているという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みて成されたものであり、大型化せずに現状よりも放熱性を向上させる内視鏡操作部および内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様の内視鏡操作部は、発熱部材が内蔵された筐体部と、前記筐体部の外部に露出して設けられ、前記発熱部材からの熱が伝熱されて外部に放熱する放熱部材と、任意の物体の載置面に前記放熱部材を吸着させる吸着部材と、を具備する。
【００１１】
本発明の一態様の内視鏡は、発熱部材が内蔵された筐体部と、前記筐体部の外部に露出して設けられ、前記発熱部材からの熱が伝熱されて外部に放熱する放熱部材と、任意の物体の載置面に前記放熱部材を吸着させる吸着部材と、を具備する内視鏡操作部と、前記内視鏡操作部に接続され、被検体内に挿入自在な挿入部と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、大型化せずに現状よりも放熱性を向上させる内視鏡操作部および内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係る内視鏡装置の外観構成図であり
【図２】同、操作部の構成を示す側面図
【図３】同、放熱筐体部を正面方向から見た部分断面図
【図４】同、操作部が任意の物体の平面上に載置された状態を示す図
【図５】同、操作部が任意の物体の平面上に載置された状態の部分断面図
【図６】同、変形例の放熱筐体部を正面方向から見た部分断面図
【図７】同、変形例の操作部が任意の物体の平面上に載置された状態の部分断面図
【図８】第２の実施の形態に係る操作部が任意の物体の平面上に載置された状態を示す図
【図９】同、操作部が任意の物体の平面上に載置された状態の部分断面図
【図１０】同、第１の変形例に係る操作部が任意の物体の平面上に載置された状態を示す図
【図１１】同、第１の変形例に係る操作部が任意の物体の平面上に載置された状態の部分断面図
【図１２】同、第２の変形例に係る操作部が任意の物体の平面上に載置された状態を示す図
【図１３】同、第２の変形例に係る操作部が任意の物体の平面上に載置された状態の部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
（第１の実施の形態）
図面を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。  
【００１５】
先ず、図１から図５を用いて本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の構成について説明する。
【００１６】
図１は、第１の実施形態に係る内視鏡装置の外観構成図であり、図２は操作部の構成を示す側面図、図３は放熱筐体部を正面方向から見た部分断面図、図４は操作部が任意の物体の平面上に載置された状態を示す図、図５は操作部が任意の物体の平面上に載置された状態の部分断面図である。
【００１７】
図１に示すように、内視鏡装置１は、メインユニットである装置本体２と、装置本体２に接続される内視鏡としてのスコープユニット３とを含んで構成される。
【００１８】
装置本体２は、内視鏡画像、操作メニューなどが表示される表示装置としての液晶パネル（以下、ＬＣＤと略す）４を有する。ＬＣＤ４は、内視鏡画像を表示する表示部である。このＬＣＤ４には、タッチパネルが設けられていてもよい。
【００１９】
スコープユニット３は、内視鏡操作部としての操作部５と、この操作部５と装置本体２とを接続するユニバーサルケーブル６と、可撓性の挿入チューブからなる内視鏡挿入部７とを有している。なお、操作部５および装置本体２は、内視鏡装置１における内視鏡筐体である。
【００２０】
内視鏡挿入部７は、観察対象部位であるエンジン内など任意の対象内に挿入される。内視鏡挿入部７は、先端側から順に、図示せぬ撮像光学系および照明光学系を内蔵した先端部８と、湾曲可能な湾曲部９と、可撓性を有する細長な可撓管部１０とを連設して構成されている。
【００２１】
スコープユニット３は、ユニバーサルケーブル６を介して装置本体２に着脱可能となっている。内視鏡挿入部７の先端部８には、図示しない撮像ユニットが内蔵されている。撮像ユニットは、例えばＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサなどの撮像素子と、撮像素子の撮像面側に配置されたレンズなどの撮像光学系から構成される。
【００２２】
さらに、先端部８には、照明光学系を構成する照明窓が設けられており、その照明窓には導光部材であるライトガイドファイバー光出射端が臨まれている（何れも不図示）。ここでの先端部８には、内視鏡用光学アダプタである光学アダプタ１２が取り付け可能になっている。
【００２３】
先端部８の基端側には、湾曲部９が設けられている。この湾曲部９は、図示しない関節駒を連設して、所定方向に湾曲可能に構成されている。本実施形態において、湾曲部９は、上下左右の４方向に湾曲可能な構成である。
【００２４】
操作部５は、把持部であるグリップ５ａを備えた操作部本体５Ａと、この操作部本体５Ａに連接して、内視鏡挿入部７の基端部が折れ止めを介して接続された放熱筐体部２０と、を有している。
【００２５】
操作部本体５Ａには、フリーズボタン、記録指示ボタンなどの各種操作ボタンが設けられている。また、放熱筐体部２０は、上下に操作部５内の熱を放熱するために外部に露出する複数の放熱部材２１，２２が設けられている。これら複数の放熱部材２１，２２の詳細な説明は、後述する。
【００２６】
ユーザは、操作部５の各種操作ボタンを操作して、被写体の撮像、動画記録、静止画記録などを行うことができる。また、ユーザは、操作部本体５Ａに設けられているジョイスティックタイプの湾曲ボタン５ｂを上下左右（Ｕ／Ｄ／Ｌ／Ｒ）方向に操作して湾曲部９を所望の方向へ湾曲させることができる。
【００２７】
さらに、ＬＣＤ４にタッチパネルが設けられている構成の場合、ユーザは、タッチパネルを操作して、内視鏡装置１の種々の操作を指示することもできる。
【００２８】
装置本体２は、ユニバーサルケーブル６を介して操作部５に接続されている。ユニバーサルケーブル６内には、撮像素子に接続される信号線、素子ユニットに電源を供給する電線（何れも不図示）などが挿通している。
【００２９】
装置本体２には、先端部８に設けられた撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット、処理画像を記録する記録装置などが備えられており、これらカメラコントロールユニット、記録装置などに電源を供給するバッテリー（何れも不図示）なども設けられている。  
【００３０】
撮像して得られた内視鏡画像の画像データは、検査対象の検査データであり、記録装置の記録媒体であるメモリカード１１に記録される。メモリカード１１は、装置本体２に対して着脱可能となっている。なお、画像データは、メモリカード１１に記録されるが、装置本体２に内蔵された図示しないメモリに記録されるようにしてもよい。
【００３１】
ところで、操作部５内には、種々の発熱部材が設けられている。これら発熱部材は、例えば、発光素子、回路基板、モータ、配線などである。
【００３２】
発熱部材である発光素子は、後述する回路基板３２上に配設された照明光を発光するＬＥＤ光源である発光素子３１などである（図４および図５参照）。また、発熱部材であるモータは、湾曲部９を湾曲操作するための複数の湾曲ワイヤを牽引弛緩する際にプーリ（何れも不図示）を駆動する駆動部である。
【００３３】
これらの発熱部材から発生する熱を放熱するために、操作部５内には、発熱部材に接するように複数の伝熱部材が配備されている。これら伝熱部材としては、例えば、ヒートシンク、回路基板の基板、金属部品などであり、それらの素材はアルミニウム、鉄、銅、セラミックなどである。
【００３４】
図２に示すように、複数の放熱部材２１，２２のうち、下部側となる一方の放熱部材２２は、放熱筐体部２０の下方外側に突出するように形成されると共に、一方の放熱部材２２の外部露出表面となる下端面の延長線Ｘが操作部本体５Ａの最下部となる凸面よりも外側となるように形成されている。
【００３５】
また、放熱筐体部２０の上下から突出する複数、ここでは上下２箇所に設けられた放熱部材２１，２２は、複数、ここではそれぞれ３つの凸部２１ａ，２２ａと、これら凸部２１ａ，２２ａの間に設けられた複数、ここではそれぞれ２つの凹部２１ｂ，２２ｂを有した断面櫛形の形状となって、空気に触れる表面積を増やすことで、放熱効率を向上させる所謂放熱フィンとなっている。
【００３６】
これら放熱部材２１，２２のうち、下方側の放熱部材２２には、図２および図３に示すように引き付け部材である吸着部材としての例えば柔軟なポリウレタン樹脂、ゴム、シリコンなどの可塑性を有する粘着部材２３が設けられている。なお、粘着部材２３は、熱伝導率の高い材質が望ましい。
【００３７】
この粘着部材２３は、２つの凹部２２ｂを塞ぐように１枚の板状として下方側の放熱部材２２の３つの凸部２２ａの表面（下端面）に配設されている。
【００３８】
ここで、以上のように構成された本実施の形態の内視鏡装置１の操作部５における放熱作用について図４および図５を参照して、以下に詳しく説明する。  
【００３９】
なお、粘着部材２３が設けられた下方側の放熱部材２２の放熱作用に関して、放熱筐体部２０内に設けられる、例えば、発熱部材を数ｍｍ×数ｍｍサイズのＬＥＤ光源である発光素子３１と、この発光素子３１が実装された数十ｍｍ程度のサイズのガラエポ、窒化アルミなどの回路基板３２と、を用いて説明する（図４および図５参照）。
【００４０】
なお、回路基板３２は、平面、立体など、どのような形状であってもよい。また、回路基板３２は、それを保持する保持金属に固定され、その保持金属が周辺の異なる金属部品などと接している。
【００４１】
そして、金属部品などは、放熱筐体部２０の表面から突出して、その一部表面が露出する部分と上下の放熱部材２１，２２が接触している。
【００４２】
発熱部材である発光素子３１および回路基板３２から発生した熱Ｈは、直接的または間接的に接触する保持金属、金属部品などを介して放熱部材２１，２２に伝熱される。
【００４３】
即ち、放熱部材２１，２２に接する他の金属部品などに熱Ｈが伝わり、このような現象を繰り返すことで、放熱筐体部２０の上下に設けられた放熱部材２１，２２の外部に露出した面より、熱Ｈが周囲の外気に放熱される。
【００４４】
さらに、操作部５を架台などの任意の物体１００上に放熱筐体部２０の下方の放熱部材２２側を載置することで、任意の物体１００の表面上に粘着部材２３が接触して、この粘着部材２３を介して、熱Ｈが任意の物体１００に伝熱され放熱される。
【００４５】
また、粘着部材２３は、その粘着力により、任意の物体１００の表面に吸着する。そのため、操作部５を任意の物体１００上に安定して載置することができる。
【００４６】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡装置１は、操作部５に設けられた複数の放熱部材２１，２２から内部の熱Ｈが周囲の外気に放熱されると共に、操作部５を任意の物体１００に載置することで、放熱部材２２に設けられた粘着部材２３が任意の物体１００の表面に密着して、その接触面から放熱部材２２の熱が任意の対象に伝わる。
【００４７】
そのため、操作部５は、周囲気体に放熱する場合に比べてより多くの熱が放出され、放熱効率が向上する。
【００４８】
さらに、粘着部材２３は、可塑性を持つ材質であるため、任意の物体１００の表面が凹凸を有する場合にも、任意の物体１００との密着表面積を確保できるため、放熱効率の低下が防止される。
【００４９】
また、操作部５の放熱効率が向上することにより、操作部５内に従来よりも発熱量の多い発熱部材となる高出力な発光素子３１、回路基板３２、モータなどの電気的モジュールを搭載することができ、製品性能を向上させることができる。
【００５０】
なお、操作部５を任意の物体１００に載置して、粘着部材２３によって密着固定することで、ユーザが片手で作業できるようになり、内視鏡装置１の操作性が向上する。即ち、従来のように、ユーザが一方の手で操作部５を把持する必要がなく、両手が塞がれることなく作業が行える。
【００５１】
さらに、任意の物体１００の表面が凹凸を有したり、傾斜していたりする場合にも、操作部５を粘着部材２３の粘着力によって安定して固定することができるため操作性が向上する。
【００５２】
以上に記載したように、本実施の形態の内視鏡装置１は、操作部５のサイズを大きくすることなく現状よりも放熱性を向上させると共に、性能および操作性も向上させることができる構成となる。
【００５３】
(変形例)
図６は、変形例に係る放熱筐体部を正面方向から見た部分断面図、図７は変形例に係る操作部が任意の物体の平面上に載置された状態の部分断面図である。
【００５４】
図６および図７に示すように、粘着部材２３は、下方側の放熱部材２２の２つの凹部２２ｂを塞がず、下方側の放熱部材２２の３つの凸部２２ａの表面（下端面）それぞれに個別に配設してもよい。
【００５５】
なお、本変形例の粘着部材２３は、図７に示すように、操作部５を任意の物体１００の平面上に載置した状態において、それぞれが押しつぶされて隣接するものと接触して一体化するように、任意の物体１００に面接触することができる柔軟性を保有している。
【００５６】
また、粘着部材２３は、操作部５を任意の物体１００などに載置しない状態において、図６に示したような元の形状にもどる可塑性を保有しているものである。その他の構成は、上述の実施の形態と同じである。
【００５７】
本変形例の内視鏡装置１の操作部５は、上記実施の形態に記載した作用効果に加え、任意の物体１００に載置しない状態において、粘着部材２３によって下方の放熱部材２２の凹部２２ｂが塞がれないため、より放熱効率が向上し、さらに出力の大きな発熱部材を搭載できる。
（第２の実施の形態）
次に、図８および図９を用いて本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置１の操作部５の構成について説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態で説明した構成要素については、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００５８】
図８および図９は、本発明の第２の実施の形態に係り、図８は操作部が任意の物体の平面上に載置された状態を示す図、図９は操作部が任意の物体の平面上に載置された状態の部分断面図である。
【００５９】
本実施の形態の内視鏡装置１の操作部５は、粘着部材２３を有しておらず、放熱筐体部２０の下方側に設けられる放熱部材２２が磁石などの磁化部材となっている。即ち、磁化部材の放熱部材２２は、ここでの引き付け部材である吸着部材を構成する。
【００６０】
なお、放熱部材２２は、全てが磁化部材であっても、３つの凸部２２ａのうちの一部が磁化部材であってもよい。その他の構成は、第１の実施の形態と同じである。
【００６１】
本実施の形態の内視鏡装置１の操作部５は、鉄などの磁性体から形成された架台などの任意の物体１００の表面上に載置する際に、磁化部材である放熱部材２２が任意の物体１００の表面上に吸着する。これにより、操作部５を任意の物体１００上に安定して載置することができる。
【００６２】
また、操作部５は、第１の実施の形態の作用効果に加え、放熱部材２２の磁力を強力なものとすることで、鉄などの磁性体から形成された壁面、傾斜を有する任意の物体１００などにも吸着させることができる構成となる。
（第１の変形例）
図１０は、第１の変形例に係る操作部が任意の物体の平面上に載置された状態を示す図、図１１は第１の変形例に係る操作部が任意の物体の平面上に載置された状態の部分断面図である。
【００６３】
図１０および図１１に示すように、放熱筐体部２０の下方側に設けられる放熱部材２２に引き付け部材である吸着部材としての磁石３５を設けてもよい。なお、磁石３５は、図１１に示すように、放熱部材２２の凸部２２ａ（例えば３つ）の間に設けられた凹部２２ｂ（例えば２つ）に装着してもよいし、放熱部材２２に内蔵させてもよい。なお、図１０および図１１では、磁石３５が任意の物体１００から離れた位置に設けられている。これに限らず、凹部２２ｂを浅く形成し、磁石３５の外表面が凸部２２ａの外表面と一致するようにし、磁石３５が任意の物体１００に接するように構成してもよい。その他の構成および作用効果は、上記実施の形態と同じである。
（第２の変形例）
図１２は、第２の変形例に係る操作部が任意の物体の平面上に載置された状態を示す図、図１３は第２の変形例に係る操作部が任意の物体の平面上に載置された状態の部分断面図である。
【００６４】
図１２および図１３に示すように、外部に露出しないように放熱部材２２の近傍の放熱筐体部２０内に引き付け部材である吸着部材としての磁石３６を設けてもよい。その他の構成および作用効果は、上記実施の形態と同じである。
【００６５】
なお、本実施の形態および各変形例では、吸着部材を永久磁石などの磁化部材としているが、これに限定されることなく、電磁石としてもよい。また、吸着部材を電磁石とした場合、磁化させるための電流は、操作部５内より供給されるため、電磁石の磁力の有無を内視鏡装置１の電源のＯＮ/ＯＦＦ状態に依存させてもよいし、操作部５に電磁石の電源のＯＮ/ＯＦＦを切り替えるスイッチを設けてもよい。
【００６６】
上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【００６７】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００６８】
１…内視鏡装置
２…装置本体
３…スコープユニット
５…操作部
５Ａ…操作部本体
５ａ…グリップ
５ｂ…湾曲ボタン
６…ユニバーサルケーブル
７…内視鏡挿入部
８…先端部
９…湾曲部
１０…可撓管部
１１…メモリカード
１２…光学アダプタ
２０…放熱筐体部
２１，２２…放熱部材
２１ａ，２２ａ…凸部
２１ｂ，２２ｂ…凹部
２３…粘着部材
３１…発光素子
３２…回路基板
３５，３６…磁石
１００…物体
Ｈ…熱
Ｘ…延長線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018021959.tif 000013
【図１２】
2018021959.tif 000014
【図１３】
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