(57)【要約】【課題】一般的な画像形成装置が備える構成に新たな機械的構成を追加することなく、像担持体に付着した異物を除去する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、現像部と、転写ローラーと、搬送ローラーと、搬送ローラーの搬送動作、現像部の現像動作、像担持体の回動動作、および転写ローラーの転写動作を制御する動作制御部と、を備える。そして、動作制御部は、記録紙に画像を形成する画像形成動作モードに加えて清掃動作モードを有し、当該清掃動作モードにおいて、現像部に像担持体の周面に予め定められた量のトナーを供給させるとともに、前記電源部に正規帯電極性とは逆極性のバイアスを印加させて、その後、搬送ローラーに１枚の記録紙を搬送させ、当該記録紙がニップ域に位置した時に搬送ローラーに回動動作を停止させ、当該１枚の記録紙がニップ域で停止した状態で、像担持体および転写ローラーを回動させる。【選択図】図４
2018060103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能な筒状の像担持体と、
前記像担持体の周面にトナーを供給する現像部と、
前記像担持体に対向配置された転写ローラーと、
前記転写ローラーにバイアスを印加する電源部と、
前記像担持体と前記転写ローラーとの間に位置するニップ域よりも記録紙搬送方向の上流側に設けられ、記録紙を前記ニップ域に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーよる搬送動作と、前記現像部よる現像動作と、前記像担持体の回動動作と、前記転写ローラーおよび前記電源部による転写動作を制御する動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、記録紙に画像を形成する画像形成動作モードに加えて清掃動作モードを有し、当該清掃動作モードにおいて、前記現像部に前記像担持体の周面に予め定められた量のトナーを供給させるとともに、前記電源部に正規帯電極性とは逆極性のバイアスを印加させ、その後、前記搬送ローラーに１枚の記録紙を搬送させ、当該記録紙が前記ニップ域に位置した時に前記搬送ローラーに回動動作を停止させ、当該１枚の記録紙が前記ニップ域で停止した状態で、前記像担持体および前記転写ローラーを回動させる、画像形成装置。
【請求項２】
印字枚数をカウントするカウント部を更に備え、
前記動作制御部は、前記印字枚数が予め定められた枚数未満である場合、非画像形成時に前記清掃動作モードを実行し、前記印字枚数が予め定められた枚数以上である場合、前記清掃動作モードを実行しない、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
印字枚数をカウントするカウント部を更に備え、
前記動作制御部は、前記印字枚数が予め定められた枚数未満である場合、非画像形成時に前記予め定められた量のトナーを前記現像部に供給させて前記清掃動作モードを実行し、前記印字枚数が予め定められた枚数以上である場合、非画像形成時に前記予め定められた量よりも少ない量のトナーを前記現像部に供給させて前記清掃動作モードを実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記動作制御部は、前記清掃動作モードにおいて、前記電源部に前記バイアスの印加を、前記１枚の記録紙を前記ニップ域で停止した状態で前記像担持体および前記転写ローラーを回動させる動作が終了するまで継続させる、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記動作制御部は、前記電源部による前記バイアスの印加により、前記予め定められた量の全てのトナーが前記転写ローラーの周面に移動した後に、前記記録紙の先端が前記ニップ域に到達するように、前記搬送ローラーの搬送動作を制御する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ニップ域よりも記録紙搬送方向の下流側に配置された定着ローラーを更に備え、
前記動作制御部は、前記清掃動作モードにおいて、前記記録紙の先端が前記定着ローラーに到達しない位置で前記記録紙が停止するように、前記搬送ローラーの搬送動作を制御する、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム等の像担持体の周面にトナーを供給して、像担持体の周面に形成されたトナー像を記録紙に転写させることで、記録紙に画像を形成している。
【０００３】
ここで、像担持体の周面に沿った位置には、転写後に像担持体の周面に残存するトナーを回収するためのクリーニング装置が設けられている。当該クリーニング装置は、像担持体の周面に接触して、像担持体の周面に残存するトナーを掻き取る板状のウレタンゴムからなるクリーニングブレードや、当該クリーニングブレードが掻き取ったトナーを回収する回収ローラーなどから構成されている。しかしながら、クリーニングブレードにより像担持体の周面に残存するトナーを掻き取る際に、トナーに含まれる外添剤が像担持体の周面に固着する場合がある。また、記録紙に付着した異物が像担持体の周面に付着する場合がある。上記の異物はクリーニング装置で除去するのが難しく、上記の異物が像担持体の周面に付着した状態で画像形成処理を行った場合、形成される画像の品質が低下してしまう。
【０００４】
この問題に関し、下記の特許文献１には、記録紙を搬送する搬送ローラーにより、像担持体と転写ローラーとの間に位置するニップ域で記録紙を停止させて、この状態で像担持体と転写ローラーとを回動させることで、像担持体に付着した異物を取り除く技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４２３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、工場出荷時から印字された枚数（印字枚数）が少なく、転写ローラーが新品に近い状態である場合、転写ローラーの周面に付着しているトナーの外添剤の量が少なく、このため転写ローラーの周面の摩擦係数が高くなるという事態が発生する。上記の特許文献１に開示される技術では、搬送ローラーにより記録紙を停止させた状態で像担持体および転写ローラーを回動させているが、上記のように転写ローラーの周面の摩擦係数が高いと、搬送ローラーによる記録紙停止力よりも、像担持体および転写ローラーの回動による記録紙搬送力の方が大きくなり、記録紙を停止させておくことができないという問題が発生する。
【０００７】
搬送ローラーによる記録紙停止力を増大させるためには、搬送ローラーの外径を大きくしたり、搬送ローラーの押圧を大きくする必要がある。また、像担持体および転写ローラーの回動による記録紙搬送力を低下させるためには、転写ローラーの押圧を小さくする機構が必要となる。上記の何れの構成を採用したとしても、必要となる構成が占める装置内の領域が増大してしまい、画像形成装置が大型化する。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、一般的な画像形成装置が備える構成に新たな機械的構成を追加することなく、像担持体に付着した異物を除去することを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面にかかる画像形成装置は、回動可能な筒状の像担持体と、前記像担持体の周面にトナーを供給する現像部と、前記像担持体に対向配置された転写ローラーと、前記転写ローラーにバイアスを印加する電源部と、前記像担持体と前記転写ローラーとの間に位置するニップ域よりも記録紙搬送方向の上流側に設けられ、記録紙を前記ニップ域に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーよる搬送動作と、前記現像部よる現像動作と、前記像担持体の回動動作と、前記転写ローラーおよび前記電源部による転写動作を制御する動作制御部と、を備え、前記動作制御部は、記録紙に画像を形成する画像形成動作モードに加えて清掃動作モードを有し、当該清掃動作モードにおいて、前記現像部に前記像担持体の周面に予め定められた量のトナーを供給させるとともに、前記電源部に正規帯電極性とは逆極性のバイアスを印加させ、その後、前記搬送ローラーに１枚の記録紙を搬送させ、当該記録紙が前記ニップ域に位置した時に前記搬送ローラーに回動動作を停止させ、当該１枚の記録紙が前記ニップ域で停止した状態で、前記像担持体および前記転写ローラーを回動させる、画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、一般的な画像形成装置が備える構成に新たな機械的構成を追加することなく、像担持体に付着した異物を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の機械的な構成を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の転写ローラーの詳細な構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】清掃動作におけるトナーの流れを模式的に示す図である。
【図６】変形例にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の機械的な構成を示す断面図である。画像形成装置１は、所謂電子写真方式により記録紙に画像を形成するモノクロプリンターであり、画像形成部１０、定着部２０、および記録紙を搬送する搬送機構３０などを備えている。
【００１４】
画像形成部１０は、感光体ドラム１１、現像装置１２、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）、帯電ローラー１３、露光装置１４、転写ローラー１５、クリーニング装置１６、および除電装置１７などを備えている。
【００１５】
感光体ドラム１１（像担持体）は、直径３０ｍｍの円筒状の有機感光体からなる部材であり、回動可能な状態で画像形成装置１の筐体内に支持されている。感光体ドラム１１は、モーターやギヤなどから構成される感光体ドラム駆動部１１１（図２参照）により図１中の矢印方向に回動する。
【００１６】
帯電ローラー１３は、直径８ｍｍの金属製のシャフトと、当該シャフトの周面を覆う直径１２ｍｍのゴム層（エピクロヒドリンゴム）とを含む。帯電ローラー１３は、感光体ドラム１１の周面に沿った予め定められた位置に配置され、感光体ドラム１１の周面に接触して感光体ドラム１１の周面を一様に帯電する。
【００１７】
露光装置１４は、所謂レーザ露光装置であり、レーザビームを出力するレーザ光源と、当該レーザビームを感光体ドラム１１の周面に向けて反射させるポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム１１に導くためのレンズやミラーなどの光学部品とを備えている。露光装置１４は、感光体ドラム１１の周面に沿った予め定められた位置に配置され、画像形成装置１に入力された画像データに基づくレーザ光を、帯電後の感光体ドラム１１の周面に照射して、感光体ドラム１１の周面に静電潜像を形成する。
【００１８】
現像装置１２は、現像ローラー１２１と、第１フィーダー１２２と、第２フィーダー１２３とを備えている。現像ローラー１２１の周面には、第１フィーダー１２２および第２フィーダー１２３から移動されてきたトナーが担持される。現像ローラー１２１に現像バイアスが印加されることにより、現像ローラー１２１の周面上のトナーが感光体ドラム１１に移動し、感光体ドラム１１上の静電潜像はトナー像に現像される。
【００１９】
転写ローラー１５は、感光体ドラム１１の周面に沿った予め定められた位置に配置された直径２０ｍｍのＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンジエンゴム）ローラーである。図３は、転写ローラー１５の詳細な構成を示す図である。本図に示すように、転写ローラー１５は、直径８ｍｍの金属製のシャフト１５１と、当該シャフト１５１を覆う導電性の厚み６ｍｍのＥＰＤＭ発泡体１５２とから構成されている。
【００２０】
転写ローラー１５は、上記のシャフト１５１がその両端部に設けられた導電性樹脂の軸受１５３により支持されている。当該軸受１５３は、それぞれ、感光体ドラム１１に向けてバネ１５４により付勢されており、この付勢力により、転写ローラー１５が感光体ドラム１１に押圧されている。当該バネ１５４は、転写バイアス印加部１５６（図２参照）と接続されている。転写ローラー１５は、バネ１５４を介して転写バイアス印加部１５６からバイアスが印加される。転写バイアス印加部１５６から印加されるバイアスにより、転写ローラー１５と感光体ドラム１１との間に位置するニップ域において、感光体ドラム１１の周面に形成されたトナー像が記録紙Ｐに転写される。
【００２１】
感光体ドラム１１の一端部にはフランジギヤ１１２が設けられている。また、転写ローラー１５のシャフト１５１の一端部には駆動ギヤ１５５が設けられている。感光体ドラム１１が感光体ドラム駆動部１１１による駆動により回動すると、当該フランジギヤ１１２により駆動ギヤ１５５に駆動力が伝達される。この結果、転写ローラー１５は、感光体ドラム１１の回動に従動して図１中の矢印方向に回動する。本実施形態では、上記のフランジギヤ１１２および駆動ギヤ１５５により、感光体ドラム１１の周面速度に対する転写ローラー１５の周面速度の比が１．０６となっている。
【００２２】
クリーニング装置１６は、感光体ドラム１１の周面に接触して、転写後に感光体ドラム１１の周面に残存するトナーを掻き取る板状のウレタンゴムからなるクリーニングブレード１６１、および当該クリーニングブレード１６１が掻き取ったトナーを回収する回収ローラー１６２を備えている。
【００２３】
除電装置１７は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源を有し、当該ＬＥＤ光源から感光体ドラム１１の周面に光を照射することで、転写後に感光体ドラム１１の周面に残存した電荷を除電する。
【００２４】
定着部２０は、加熱ローラー２１および加圧ローラー２２を備えている。加熱ローラー２１は、その内部にハロゲンランプなどの熱源を備えている。加圧ローラー２２は、その軸２３がバネなどにより加熱ローラー２１に接近する方向に付勢されて、加圧ローラー２２が加熱ローラー２１に圧接されている。トナー像が転写された記録紙Ｐは、加圧ローラー２２と加熱ローラー２１との間に位置するニップ域において加熱および加圧され、これにより記録紙Ｐ上のトナー像が定着される。その後、記録紙Ｐは、画像形成装置１の外部に排出される。
【００２５】
搬送機構３０は、記録紙Ｐを予め定められた位置に搬送するための構成であり、レジストローラー対３１、給紙ローラー３２、および画像形成装置１の筐体内に設けられたその他の搬送ローラーを含んで構成されている。
【００２６】
レジストローラー対３１は、レジストセンサー３１１から出力される出力信号に応じて、モーターやギヤなどから構成されるレジストローラー対駆動部３１２（図２参照）により回動され、記録紙Ｐの搬送タイミングを調整するための搬送ローラーである。これにより、転写ローラー１５と感光体ドラム１１との間に位置するニップ域において、記録紙Ｐの所望の位置に所望のトナー像が形成される。
【００２７】
また、給紙ローラー３２は、モーターやギヤなどから構成される給紙ローラー駆動部３２１（図２参照）により回動され、手差しトレイ３３に載置された記録紙Ｐを給紙するための搬送ローラーである。給紙ローラー３２に対向する位置には、給紙パッド３２１が設けられている。給紙パッド３２１は、バネ３２２により、給紙ローラー３２に接近する方向に向けて押圧されている。この給紙パッド３２１により、手差しトレイ３３に載置された複数の記録紙Ｐが捌かれて１枚ずつ給紙される。
【００２８】
図２は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。図１で説明した構成については同符号を付して説明を略する。
【００２９】
画像形成装置１は、図１で説明した構成に加えて、更に、画像メモリー４０、記憶部５０、および制御ユニット６０等を備えている。
【００３０】
画像メモリー４０は、画像形成装置１に接続されたＰＣ（Personal Computer）などから送信された画像データなどを一時的に保存するメモリーである。記憶部５０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置である。記憶部５０には、画像形成装置１の動作に必要な制御プログラムやデータが記憶されている。
【００３１】
制御ユニット６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリーを含んで構成される。制御ユニット６０は、上記のメモリーまたは記憶部５０などに記憶された制御プログラムが上記のプロセッサに実行されることにより、動作制御部１００およびカウント部１０１として機能する。なお、制御ユニット６０の上記の各構成は、前述の制御プログラムに基づく動作によらず、それぞれハード回路により構成されてもよい。
【００３２】
カウント部１０１は、工場出荷時から画像形成装置１が印字した枚数（印字枚数）をカウントする機能を有する。カウント部１０１は、転写ローラー１５を用いて印字した枚数をカウントするものであり、メンテナンスで転写ローラー１５が新しいものに交換された場合、カウントする印字枚数が０となる。画像形成装置１が転写ローラー１５の交換を検知する機構（センサー）などを備えている場合、カウント部１０１は、当該機構から出力された信号などに基づき、転写ローラー１５の交換を検知する。また、ユーザーやサービスマンなどにより、転写ローラー１５を交換したことを示す指示が画像形成装置１に入力された場合、カウント部１０１は、当該指示に基づき転写ローラー１５の交換を検知する。
【００３３】
動作制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。具体的には、動作制御部１００は、画像形成部１０による画像形成動作、定着部２０による定着動作、および搬送機構３０による記録紙の搬送動作などを制御する。
【００３４】
画像形成部１０による画像形成動作の制御では、動作制御部１００は、感光体ドラム駆動部１１１の駆動を調整して、感光体ドラム１１の回動動作を制御する。また、動作制御部１００は、現像装置１２の現像動作を制御する。さらに、動作制御部１００は、転写バイアス印加部１５６が印加するバイアスの強度や印加するタイミングを調整して、転写ローラー１５の転写動作を制御する。
【００３５】
搬送機構３０による搬送動作の制御では、動作制御部１００は、給紙ローラー駆動部３２１の駆動を調整して、給紙ローラー３２による記録紙の給紙動作を制御する。また、動作制御部１００は、レジストローラー対駆動部３１２の駆動を調整して、レジストローラー対３１による記録紙の搬送動作を制御する。
【００３６】
ここで、クリーニング装置１６により感光体ドラム１１の周面に存在する異物を除去できない場合がある。例えば、クリーニングブレード１６１により感光体ドラム１１の周面に残存するトナーを掻き取る際に、トナーに含まれる外添剤が感光体ドラム１１の周面に固着する場合がある。また、記録紙に付着した異物が感光体ドラム１１の周面に付着する場合がある。上記の異物はクリーニング装置１６で除去するのが難しく、上記の異物が感光体ドラム１１の周面に付着した状態で画像形成処理を行った場合、形成される画像の品質が低下してしまう。
【００３７】
このような感光体ドラム１１の周面に付着した異物を除去するために、動作制御部１００は、記録紙に画像を形成する画像形成動作モードに加えて、清掃動作モードを有している。
【００３８】
清掃動作モードにおいて、動作制御部１００は、現像装置１２に感光体ドラム１１の周面に予め定められた量のトナーを供給させて、その後、レジストローラー対３１に１枚の記録紙を搬送させ、当該１枚の記録紙を感光体ドラム１１と転写ローラー１５との間に位置するニップ域で停止させた状態で、感光体ドラム１１と転写ローラーとを回動させる。以下では、この詳細な内容を説明する。
【００３９】
図４は、画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。本図に示すように、ユーザーにより画像形成指示が入力され、動作制御部１００が当該画像形成指示を受け付けると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、動作制御部１００は、画像形成部１０、定着部２０、および搬送機構３０などを制御して、記録紙に画像を形成させる画像形成処理を実行する（ステップＳ１１）。
【００４０】
そして、ステップＳ１１の画像形成処理が完了すると（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、動作制御部１００は、清掃動作を行うタイミングであるか否かを判定する。動作制御部１００は、例えば、予め定められた枚数の印字を行う毎に清掃動作を実行する。また、動作制御部１００は、予め定められた時間が経過する毎に清掃動作を実行してもよい。
【００４１】
清掃動作を行うタイミングでない場合（ステップＳ１３においてＮＯ）、動作制御部１００は処理を終える。一方、清掃動作を行うタイミングである場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、動作制御部１００は、ステップＳ１４以降の処理を実行する。
【００４２】
ステップＳ１４の処理では、動作制御部１００は、清掃動作に用いる用紙を決定する処理を行う。具体的には、動作制御部１００は、画像形成装置１に備えられた給紙カセットにセットされている用紙のうち、最もサイズの大きい用紙を清掃動作に用いる用紙として決定する。また、手差しトレイ３３に用紙がセットされている場合、動作制御部１００は、当該用紙を清掃動作に用いる用紙として決定するとともに、手差しトレイ３３に設けられたセンサーからの出力信号に基づき、その用紙のサイズを特定する。
【００４３】
ステップＳ１４の処理後、ステップＳ１５の処理で、動作制御部１００は、給紙ローラー３２やその他の搬送ローラーを回動させて、ステップＳ１４の処理で決定した１枚の記録紙の搬送を開始させる。また、動作制御部１００は、給紙ローラー３２などを回動させるのと同時に、感光体ドラム１１、転写ローラー１５、および現像ローラー１２１を回動させる。
【００４４】
レジストセンサー３１１が記録紙の先端を検知すると（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、動作制御部１００は、レジストローラー対３１を回動させて、記録紙を感光体ドラム１１と転写ローラー１５との間に位置するニップ域へ搬送させる（ステップＳ１７）。また、動作制御部１００は、レジストローラー対３１の回動のタイミングを基準として、現像ローラー１２１に高周波電圧を印加させて、感光体ドラム１１の周面に予め定められたトナーを供給する（ステップＳ１７）。このとき、感光体ドラム１１の周面の電位は略０の状態であり、上記のトナーの供給により感光体ドラム１１の周面にトナー像が形成される。当該トナー像の感光体ドラム１１の軸方向の長さは、転写ローラー１５の軸方向の長さ以上とされ、トナー像の感光体ドラム１１の回転方向の長さは、転写ローラー１５の回転方向の長さ以上とされる。
【００４５】
また、上記のステップＳ１７の処理において、動作制御部１００は、感光体ドラム１１の周面に形成されたトナー像が、感光体ドラム１１と転写ローラー１５との間に位置するニップ域に差し掛かる前に、転写バイアス印加部１５６に、トナーの正規帯電極性（本実施形態ではプラス）とは逆極性のバイアス（本実施形態ではマイナス）を印加させる。これにより、図５に示すように、感光体ドラム１１の周面に形成されたトナー像Ｔが、転写ローラー１５の周面に移動する。
【００４６】
動作制御部１００は、転写ローラー１５の周面へのトナー像の移動が終了した直後のタイミングで、記録紙がニップ域に到達するようにレジストローラー対３１の回動を制御する。そして、動作制御部１００は、レジストローラー対３１の回動を制御して、記録紙をニップ域で停止させる(ステップＳ１８)。このとき、動作制御部１００は、記録紙の先端が定着部２０に到達しない箇所で、記録紙を停止させる。本実施形態では、動作制御部１００は、記録紙の先端がニップ域から定着部２０側に約２０ｍｍ進んだ位置で記録紙を停止させる。
【００４７】
動作制御部１００は、記録紙をニップ域で停止させた状態で、感光体ドラム１１と転写ローラー１５とを約３０秒間回動させる（ステップＳ１９）。動作制御部１００は、転写バイアス印加部１５６による正規帯電極性とは逆極性のバイアスの印加を、感光体ドラム１１と転写ローラー１５との回動を終了させるまで継続させる。これにより、転写ローラー１５の周面にトナーが保持された状態で、感光体ドラム１１と転写ローラー１５との回動が行われることになる。
【００４８】
ここで、工場出荷時から印字された枚数（印字枚数）が少なく、転写ローラー１５が新品に近い状態である場合、転写ローラー１５の周面に付着しているトナーの外添剤の量が少なく、このため転写ローラー１５の周面の摩擦係数が高くなるという事態が発生する。このように転写ローラー１５の周面の摩擦係数が高いと、レジストローラー対３１による記録紙停止力よりも、感光体ドラム１１および転写ローラー１５の回動による記録紙搬送力の方が大きくなり、記録紙を停止させておくことができないという事態が発生するおそれがある。
【００４９】
この点、上記の画像形成装置１によれば、転写ローラー１５の周面にトナーが保持された状態で、感光体ドラム１１と転写ローラー１５との回動が行われるため、感光体ドラム１１と転写ローラー１５との回動による記録紙搬送力が低下する。このため、転写ローラー１５が新品に近い状態であり、転写ローラー１５の周面の摩擦係数が高い場合であっても、ニップ域に記録紙を停止させた状態で、感光体ドラム１１と転写ローラー１５とを回動させて、感光体ドラム１１の周面を清掃することが可能になる。
【００５０】
ステップＳ１９の処理を行ってから予め定められた時間（約３０秒）が経過した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、動作制御部１００は、レジストローラー対３１およびその他の搬送ローラーを回動させて、記録紙を画像形成装置１の外部に排出させる（ステップＳ２１）。
【００５１】
また、動作制御部１００は、記録紙の後端がニップ域を通過後、転写バイアス印加部１５６に正規帯電極性と同極性のバイアスを印加させるとともに、転写ローラー１５を１周以上回動させる。これにより、転写ローラー１５の周面上のトナーを感光体ドラム１１に移動させることができる。感光体ドラム１１に移動させたトナーは、クリーニング装置１６によって除去される。
【００５２】
なお、本発明は、上記の実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。
【００５３】
図６は、変形例１にかかる画像形成装置の動作の流れを示す図である。なお、図４に示した処理と同内容の処理については同符号を付して説明を略する。
【００５４】
変形例１にかかる画像形成装置では、ステップＳ１２の処理後、動作制御部１００は、カウント部１０１がカウントした工場出荷時から画像形成装置１が印字した枚数（印字枚数）を参照する。そして、動作制御部１００は、当該印字枚数が予め定められた枚数（２００００枚）以上である場合（ステップＳ３０においてＮＯ）、ステップＳ１３以降の清掃動作を行わずに処理を終える。一方、動作制御部１００は、印字枚数が予め定められた枚数未満である場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ステップＳ１３以降の清掃動作を実行する。
【００５５】
ここで、既述のレジストローラー対３１による記録紙停止力よりも、感光体ドラム１１および転写ローラー１５の回動による記録紙搬送力の方が大きくなり、記録紙を停止させておくことができないという事態は、転写ローラー１５が新品の状態の時に最も発生する可能性がある。印字を行うにつれて、感光体ドラム１１の周面の非トナー像部に、現像ローラー１２１から供給されたトナーが微量付着する。当該トナーは、記録紙の非通紙時に感光体ドラム１１の周面から転写ローラー１５の周面に付着する。この結果、転写ローラー１５の周面の摩擦係数が低下する。転写ローラー１５の周面に付着するトナーや外添剤の量は印字を行うにつれて増加するため、印字を行うにつれて、転写ローラー１５の周面の摩擦係数が次第に低下する。そして、転写ローラー１５の周面の摩擦係数が予め定められた値以下となった場合、上記の実施形態のように、転写ローラー１５の周面にトナーを積極的に供給しなくても、記録紙を停止させておくことができる。
【００５６】
変形例１にかかる画像形成装置では、印字枚数が予め定められた枚数（２００００枚）以上である場合に、清掃動作を実行しないことにより、清掃動作によるトナーの消費量を低減することができる。
【００５７】
また、変形例２にかかる画像形成装置では、動作制御部１００は、印字枚数が予め定められた枚数未満である場合に、予め定められた量のトナーを現像装置１２に供給させて清掃動作モードを実行し、印字枚数が予め定められた枚数以上である場合、上記の予め定められた量よりも少ない量のトナーを現像装置１２に供給させて清掃動作モードを実行する。
【００５８】
画像形成装置の構成によっては、印字を繰り返すことにより転写ローラー１５の周面の摩擦係数が低下するが、既述の予め定められた値まで低下せず、記録紙を停止させておくことができないという事態が発生するおそれがある場合がある。しかしながら、このような場合であっても、記録紙を停止させておくために必要となるトナー量は、転写ローラー１５が新品に近い状態のときと比較して少なくなっている。このため、変形例２にかかる画像形成装置では、印字枚数が予め定められた枚数以上である場合、上記の予め定められた量よりも少ない量のトナーを現像装置１２に供給させて清掃動作モードを実行することにより、清掃動作によるトナーの消費量を低減することができる。
【００５９】
また、上記の実施形態では、レジストローラー対３１を用いて記録紙を停止させる場合を説明したが本発明は必ずしもこの場合に限定されない。給紙ローラー３２やその他の搬送ローラーを用いて記録紙を停止させてもよい。
【００６０】
また、上記の実施形態では、本発明にかかる画像形成装置としてモノクロプリンターを用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、カラープリンターや他の電子機器、例えば、複合機、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１     画像形成装置
１０   画像形成部
１１   感光体ドラム
１２   現像装置
１５   転写ローラー
１６   クリーニング装置
２０   定着部
３０   搬送機構
３１   レジストローラー対
３２   給紙ローラー
４０   画像メモリー
５０   記憶部
６０   制御ユニット
１００ 動作制御部
１０１ カウント部
１５１ 転写バイアス印加部
３１１ レジストセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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