(57)【要約】      （修正有）【課題】低照度時の斜め線に対しても焦点検出性能が落ちないような焦点検出装置を提供する。【解決手段】撮像光学系を通った光により形成された、撮像範囲内の物体の像を所定の方向に瞳分割して各々光電変換する撮像素子と、撮像素子から蓄積された像信号を指定の間引きとともに読み出して２像の信号を抽出する像生成手段と、像生成手段によって生成された２像をそれぞれ加算圧縮する圧縮手段と、圧縮手段によって生成された２像の信号をもとに指定の信号処理を行って相関量を算出する信号処理手段と、信号処理手段の出力結果を用いて焦点状態を検出する焦点検出手段とを有し、像生成手段および圧縮手段および信号処理手段および焦点検出手段の各パラメータを統合的に制御するパラメータ制御手段を有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を通った光により形成された、撮像範囲内の物体の像を所定の方向に瞳分割して各々光電変換する撮像素子と、前記撮像素子から蓄積された像信号を指定の間引きとともに読み出して２像の信号を抽出する像生成手段と、前記像生成手段によって生成された２像をそれぞれ加算圧縮する圧縮手段と、前記圧縮手段によって生成された２像の信号をもとに指定の信号処理を行って相関量を算出する信号処理手段と、前記信号処理手段の出力結果を用いて焦点状態を検出する焦点検出手段とを有し、前記像生成手段および前記圧縮手段および前記信号処理手段および焦点検出手段の各パラメータを統合的に制御するパラメータ制御手段を有することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の焦点検出装置であって、さらに被写体が暗いかどうか、または近距離と遠距離の複数の距離の被写体状態であるか、または斜め線の被写体であるかの特徴抽出手段を有し、前記パラメータ制御手段は、前フレームでの特徴抽出手段による特徴をもとに設定を行うことを特徴とした焦点検出装置。
【請求項３】
前記像生成手段は、第一の所定の幅を読み出して像を生成し、第二の所定の幅を間引いて読み出し、第一の所定の幅は輝度加算を行った像で低照度性能を満たす幅として設定することを特徴とした請求項１または請求項２に記載の焦点検出装置。
【請求項４】
前記圧縮手段は、前記第一の所定の幅内で圧縮することを特徴とした請求項３に記載の焦点検出装置。
【請求項５】
前記信号処理手段は、指定された枠設定範囲で相関量加算またはデフォーカス平均を行うことを特徴とした請求項４に記載の焦点検出装置。
【請求項６】
前記信号処理手段は、指定された枠内に存在する前記第一の幅内毎に相関演算およびデフォーカス演算を行い、かつ枠設定範囲ごとに規定のデフォーカス抽出を行って焦点状態を検出することを特徴とした請求項４に記載の焦点検出装置。
【請求項７】
前記像生成手段は、読み出しするフレームレートに従って前記第一の所定の幅が変わることを特徴とした請求項１乃至６のいずれか１項に記載の焦点検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ・ビデオカメラ等の撮像装置における焦点検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
結像光学系の焦点状態を検出する焦点検出装置として、各画素にマイクロレンズが形成された２次元イメージセンサ（撮像素子）を用いて、いわゆる瞳分割方式で分割された画素データをもとに、位相差を測定することで焦点検出を行う技術が特許文献１に開示されている。特許文献１にて開示された焦点検出装置では、イメージセンサを構成する各画素の光電変換部が複数に分割され、該分割された光電変換部がマイクロレンズを介して結像光学系の瞳における互いに異なる領域を通過した光束を受光する。これにより画像から得られる情報と一致した位置の信号をもとにフォーカス状態を検出可能なようになっている。
【０００３】
この原理を用いたカメラが発売されるようになり普及が進んでいるが、高フレームレート対応やシステムコスト都合により、センサ内に離散的に焦点検出画素が配置されているか、垂直方向に離散的に画素データを読み出す技術も多くなっている。また特許文献２にて開示された焦点検出装置では焦点検出用の画素データの生成方法が複数種類開示されている。また、特許文献３には、同じく焦点検出用の画素データからデフォーカス量の生成方法について、とくに垂直方向に関した技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−２４１０５号公報
【特許文献２】特開平１１−２５８４８９号公報
【特許文献３】特開２０１５−２１５３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
位相差検出に用いる信号を、画像全体から大きく垂直間引きする必要あるような条件におかれたシステム構成の場合には、一律な等間隔に垂直間引きを行うことでは、いくつかの課題がある。例えば、低照度時には輝度で垂直加算することが望ましいが、多く加算すると斜め線の場合などある条件の被写体に対して誤差が大きくなってしまう。
【０００６】
一方で、斜め線に強くなるように細いラインを等間隔で読み出すような配置を行うと、低照度時に所定の信号レベルに達するように垂直輝度加算するためには、大きな加算ライン幅になってしまい、やはり斜め線などでの精度が低くなる。上記のような課題を鑑みて、本発明では、低照度時の斜め線に対しても焦点検出性能が落ちないような焦点検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、撮像光学系を通った光により形成された、撮像範囲内の物体の像を所定の方向に瞳分割して各々光電変換する撮像素子と、前記撮像素子から蓄積された像信号を指定の間引きとともに読み出して２像の信号を抽出する像生成手段と、前記像生成手段によって生成された２像をそれぞれ加算圧縮する圧縮手段と、前記圧縮手段によって生成された２像の信号をもとに指定の信号処理を行って相関量を算出する信号処理手段と、前記信号処理手段の出力結果を用いて焦点状態を検出する焦点検出手段とを有し、前記像生成手段および前記圧縮手段および前記信号処理手段および焦点検出手段の各パラメータを統合的に制御するパラメータ制御手段を有することを特徴とする焦点検出装置とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フレームレートの高速化のために間引かれたラインの情報を用いて像面位相差検出方式にて焦点検出する場合においても、低照度下における焦点検出性能を満足しつつ、斜め線に対しても焦点検出性能が落ちることのない焦点検出装置を提供することが可能となる。また、これにより多くの被写体条件に対して、安定的に像面位相差検出可能にして、高速かつ安定的なフォーカス動作が可能な焦点検出装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例のカメラシステム構成図である。
【図２】撮像センサ構成図である。
【図３】位相差検出用に読み出すラインを示す図である。
【図４】位相差検出ラインの詳細を示す図である。
【図５】ＡＦ枠と位相差検出ラインの関係図である。
【図６】ＡＦ枠内の演算設定を示す表である。
【図７】ゾーンＡＦ時の枠を示す図である。
【図８】ゾーンＡＦ枠内のデフォーカス演算単位１を示す図である。
【図９】ゾーンＡＦ枠内のデフォーカス演算単位２を示す図である。
【図１０】焦点検出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
［実施例］
図１は、本発明の焦点検出装置を含むカメラのシステム構成を説明するためのブロック図である。本実施形態のカメラは、フォーカス、ズーム、絞り等を備えたレンズユニット１００、被写体を撮像し左右２像に瞳分離する構成を用いた撮像センサ１０１、その撮像センサの出力を受けて、位相差検出用に分割された２像を加算や間引き設定などをして生成する分割像生成回路１０２を有する。また、２像のそれぞれに光学的なひずみを補正する処理および２像の位相差を検出する相関演算を行う位相差検出用アクセラレータ回路１０３を有する。
【００１１】
一方で、撮像センサの２像を合成して撮像する映像信号として、複数の光学的補正処理や電気的ノイズ処理等を行う撮像信号処理回路１０４、生成した撮像信号を一時的に保持する画像メモリ１０７を有する。また、撮像信号を所定の映像データフォーマットに変換する画像処理回路１０５、所定の映像データフォーマットの映像を記録媒体に記録する記録回路１０６、レンズユニット１００内のフォーカスや絞り等を駆動するレンズ駆動回路１１０を有している。
【００１２】
また上述の各種回路の動作を制御する処理や、フォーカスの焦点算出、合焦動作のためのレンズ駆動制御などをつかさどるＣＰＵ１０９と、ＣＰＵ１０９が扱うプログラムやデータを保持するメモリ１０８などから構成されている。
【００１３】
後に詳細を記述する信号処理は、ＣＰＵ１０９において、位相差検出用アクセラレータ回路１０３や撮像信号などから得られた情報をもとに、分割像生成回路１０２や位相差検出用アクセラレータ回路１０３、などの回路のパラメータ設定をＣＰＵで行い、またＣＰＵ自身で処理実行を切り替えるものとなっている。上述された構成の本カメラでの動作概要を説明する。カメラが起動して、所定の初期化処理でレンズや各回路などの初期化が行われると、撮像センサ１０１から撮像信号の取り込みが行われる。
【００１４】
映像の記録や表示用に、撮像信号処理回路１０４へ入力されると、位相差検出兼用画素のＡ像とＢ像を加算し、以後、記録画像用の１画素として扱われる。先述したとおり光学補正や電気的な補正処理が行われ、一旦画像メモリに配置される。たとえば撮像画として記録される場合には、画像処理回路１０５、画像メモリ１０７を介して所定のフォーマット（ＭＰＥＧ２やＭＰ４、ＪＰＧなどの動画／静止画像形式）に変換し、記録回路１０６によって記録メディアに記録される。
【００１５】
またカメラ設定に応じて指定されたＡＦ枠について、位相差検出兼用画素のＡ像、Ｂ像は焦点検出のために、撮像センサ１０１から分割像生成回路１０２へ入力されて、ＣＰＵによって設定された所定のパラメータによって指定の圧縮処理および補正処理が行われ、Ａ像、Ｂ像が生成される。ここでは、Ａ像、Ｂ像それぞれで水平2画素加算および垂直に２画素加算を行ってＲＧＧＢの加算結果データとして位相差検出用アクセラレータ回路１０３に送られる。
【００１６】
その位相差検出用アクセラレータ回路１０３において、さらに垂直方向に輝度加算を行い、位相差検出のための相関演算処理が行われる。その演算結果は相関量となって一旦メモリ１０８に出力される。その相関量は、さらにＣＰＵ１０９が最終処理を行って、フォーカスレンズのデフォーカス量を検出するシステム動作となっている。その検出されたデフォーカス量をもとにレンズ駆動回路をＣＰＵによって制御してフォーカス動作を行うものとなっている。
【００１７】
次に撮像センサ１０１の構成について図２を用いて説明する。図２では、撮像素子全体２００、およびその隅の一部を切り出して拡大したブロック２０１として示している。撮像素子全体２００はベイヤー配列型の撮像素子となっており、かつＲＧＢの各画素がマイクロレンズ一つを共有して、２分割された光電変換素子が形成された画素構成となっている。たとえばＲ画素を２分割してそれぞれＡ像２０２、Ｂ像２０３として構成されていて、これにより瞳分割した２像を得ることが可能となっている。（以後も２像はそれぞれ便宜上Ａ像、Ｂ像と呼ぶ。）同様にＧ画素、Ｂ画素等も分割されており、それぞれ２０４〜２０９のようにそれぞれ分割された画素構造となっている。
【００１８】
このような構成のセンサを用いた撮像システムでは、２０２と２０３のＡ像、Ｂ像を加算すると、従来通りのＲ画素としての撮像用信号となり記録や画像処理の対象信号とすることができる。一方で２０２と２０３を２像として別に扱うことで、左右の分割された像となり焦点を検出するための元信号となる。
【００１９】
本カメラにおける高フレームレート動画時のセンサからの位相差検出用画素の読み出しラインについて、図３および図４を用いて説明を行う。図３に示すのは、撮像素子全体３００に対して、ＡＦ評価領域を垂直方向約８０％の領域と設定し、その８０％領域内で、位相差検出用画素の読み出し領域を等間隔に配置し、黒塗りされたラインで示した模式図となっている。その位相差検出画素の読み出しラインの詳細について図４を用いて説明する。図４（ａ）は、ひと塊の位相差検出画素読み出しラインのうち、ベイヤー単位で水平１２×垂直３２ピクセルの範囲をとりだした図となっている。
【００２０】
図４（ｂ）（ｃ）は、図４（ａ）の範囲について、水平2画素加算、垂直２画素加算を行って輝度（Ｙ）化した後に、さらに垂直４（輝度）データ加算することで、合計水平2画素加算、垂直８画素加算圧縮処理して位相差検出用の２像を生成した例として示している。図４（ｂ）がＡ像、図４（ｃ）がＢ像を１データ毎に示しており、この単位を基本焦点検出動作時の２像のデータ生成単位としている。すなわち１２×３２ピクセルのベイヤー画素データは、位相差検出用に、６×４の輝度加算後データに圧縮される。以後、この単位での輝度データを位相差検出用画素データ（Ｙａ、Ｙｂの各データ）、および位相差検出ラインと呼ぶ。
【００２１】
次に図５を用いてＡＦ動作時のＡＦ枠と位相差検出ラインの関係図を示す。本カメラがＡＦ動作時に用いるＡＦ枠５００に対して、位相差検出ラインが４本入った位相差検出セットを５０１、５０２、５０３の３セットが入った場合の例である。なお、ＡＦ枠の水平および垂直サイズは、被写体条件やカメラの設定により可変である。５０１は、図４で示したベイヤーＲＧＧＢを加算して輝度（Ｙ）化した後に、垂直４データ加算した位相差検出ラインの単位で図示されており、4ラインを密に並べたものとなっている。
【００２２】
また、その４ラインを1セットにして（以後、位相差検出セットと呼ぶ）、離散的に位相差検出セットを３セット（５０１、５０２、５０３）がＡＦ枠（５００）内に配置された図となっている。このＡＦ枠内では、通常焦点検出動作時には、位相差検出ラインごとに全１２回の相関演算を行い、ＡＦ枠内の全１２回の相関演算結果を加算した相関量を算出した後に、１度のデフォーカス演算を行い、ＡＦ枠のデフォーカス算出を行うものとなる。
【００２３】
一方で、被写体条件またはカメラ設定に応じて、ＡＦ枠内の位相差検出ラインおよび位相差検出セットの使い方を変えるようになっている。図５に示したＡＦ枠時における、ＡＦ枠内の使い方について図６の表に示す。縦軸に、主な被写体条件やカメラ条件となっていて、横軸に位相差検出セットの使い方として、１．位相差検出ラインを輝度加算する本数、２．相関加算の本数、また、３．位相差検出セットごとにデフォーカス計算をするかどうか「する/しない」、垂直のＡＦ枠サイズに依存した４．ＡＦ枠内での相関量加算数、および５．ＡＦ枠内でのデフォーカス演算数を示している。
【００２４】
上記の通常焦点検出時は、「Ａ．通常焦点検出」の軸で見る。ここでは輝度加算は４で位相差検出ラインのままの輝度加算結果を用いて、位相差検出セット内の４本分の相関演算を４回行うため２の相関加算の本数は４となっている。ここまでに算出した相関加算結果に、ＡＦ枠内の位相差検出セットの３セット分の相関演算、および相関加算を行うので、３．位相差検出セットあたりのデフォーカス計算は「しない」となり、ＡＦ枠内では、計１２回の相関演算、相関量加算を行い、デフォーカス結果を1つ求める処理であることを意味している。
【００２５】
また一方で、「Ｂ．高ＩＳＯ」時には、輝度加算は８となっている。これは位相差検出ラインの２ライン分を輝度加算処理することを意味しており、これにより位相差検出セット内には相関演算を行う本数が２本となっている。よって、２．の相関加算が２となり、また位相差検出セットごとにはデフォーカス演算を行わず３．「しない」、４．ＡＦ枠サイズに依存した位相差検出セットの３セット分で、計６回の相関演算および相関量加算を行い、デフォーカス結果を１つ求める処理となる。次に、「Ｃ．低照度」時には、輝度加算は１６である。
【００２６】
これは位相差検出ラインの４ライン分を輝度加算処理することを意味しており、これにより位相差検出セット内には相関演算を行う本数が１本となっている。よって、２．相関加算数が１となり、ＡＦ枠サイズに依存した位相差検出セットの３セット分で、計３回の相関演算および相関量加算を行い、デフォーカス結果を１つ求める処理となる。
【００２７】
次に被写体条件の判定によって、遠近競合している可能性が高い場合、および高輝度点光源があると推定される場合における設定について説明する。これら「Ｄ．遠近競合/斜め線」および「Ｅ．高輝度点光源」の項目において、輝度加算は４としており、位相差検出ラインの単位で相関演算を行う。２．相関加算数が１となっていて、５．のＡＦ枠内デフォーカス演算数が１２となっているのは、相関演算した位相差検出ラインごとにデフォーカス算出を行い、かつ、位相差検出セットごとにデフォーカス平均を行うことを意味している。
【００２８】
すなわち、同じＡＦ枠設定のようになっていても、デフォーカス演算結果は、位相差検出ラインごとにデフォーカス計算をした後に、位相差検出セットの単位内で４つのデフォーカスを平均して、位相差検出セットごとのデフォーカス計算を行い、さらに全１２本の位相差検出ラインから算出されたデフォーカス量の全体平均を計算してＡＦ枠全体でのデフォーカス演算結果が算出されることになる。
【００２９】
次にＡＦ枠を９枠設定してゾーンＡＦを行う場合の例を図７に示す。図７ではカメラの撮像画角全体を７００で示し、ゾーンＡＦ時には、水平３枠×垂直３枠の合計9枠（Ｗｉｎｄｏｗ１〜Ｗｉｎｄｏｗ９）をＡＦ枠設定しているものとして７０１で示している。この枠サイズも被写体条件やユーザー指定によりサイズは可変となっている。ゾーンＡＦ時の各位相差検出ラインにおけるデフォーカス演算方法について図８〜図９を用いて説明する。
【００３０】
図８では、ゾーンＡＦの全範囲８０１で示しており、ゾーンＡＦ範囲に位相差検出セット（便宜上Ｌ１、Ｌ２・・・Ｌ８）が８セット入っている様子を示している。またデフォーカス演算単位を二重点線枠で図示しており、すなわちＬ１の位相差検出セットを用いてＡ１、Ａ２、Ａ３エリアごとにデフォーカス演算を行い、同様にＬ２を用いて、Ａ４〜Ａ６、同様にＡ２４まで行う。各位相差検出セットの内部は図５で示したように輝度加算された4ラインの位相差検出ラインで分離されたものとなっていて、位相差検出ラインは条件によっては、図６の表のように輝度加算処理を行い、加算された像を用いて相関演算を行うものとしている。
【００３１】
このように内部的にはＡ１〜Ａ２４の各エリアで個別にデフォーカス結果を算出する。この各デフォーカス結果をもとに、図７に示す垂直３枠×水平３枠の各Ｗｉｎｄｏｗのデフォーカス結果を算出する。Ｗｉｎｄｏｗ１のデフォーカス演算結果は、Ａ１、Ａ４、Ａ７の３つのデフォーカス結果から生成し、Ｗｉｎｄｏｗ２のデフォーカス演算結果は、Ａ２、Ａ５、Ａ８の３つのデフォーカス結果から生成し、Ｗｉｎｄｏｗ３のデフォーカス演算結果は、Ａ３、Ａ６、Ａ９の３つのデフォーカス結果から生成する。
【００３２】
また、Ｗｉｎｄｏｗ４のデフォーカス演算結果は、Ａ７、Ａ１０、Ａ１３、Ａ１６の４つのデフォーカス結果から生成し、Ｗｉｎｄｏｗ５のデフォーカス演算結果は、Ａ８、Ａ１１、Ａ１４、Ａ１７の４つのデフォーカス結果から生成し、Ｗｉｎｄｏｗ６のデフォーカス演算結果は、Ａ９、Ａ１２、Ａ１５、Ａ１８の４つのデフォーカス結果から生成する。また、Ｗｉｎｄｏｗ７のデフォーカス演算結果は、Ａ１６、Ａ１９、Ａ２２の３つのデフォーカス結果から生成し、Ｗｉｎｄｏｗ８のデフォーカス演算結果は、Ａ１７、Ａ２０、Ａ２３の３つのデフォーカス結果から生成し、Ｗｉｎｄｏｗ９のデフォーカス演算結果は、Ａ１８、Ａ２１、Ａ２４の３つのデフォーカス結果から生成する。
【００３３】
それぞれ３つないしは４つのデフォーカス結果から1つのデフォーカス結果を求めるには、異常に離れた結果を除いた平均値をとる演算処理を行う。３つないしは４つとも離れた数値の場合には、対象枠は焦点検出エラーとするが、各デフォーカス結果には信頼性を評価する指標としてコントラストを測定することで、信頼性の高さを評価して、最も信頼性の高いデフォーカス結果を用いて、対象枠のデフォーカス測定結果とする。
【００３４】
別の設定例として図９に示しているのは、図８同様にゾーンＡＦの全範囲９０１で示しており、ゾーンＡＦ範囲に位相差検出セット（便宜上Ｌ１、Ｌ２・・・Ｌ８）が８セット入っている様子を示している。またデフォーカス演算単位を二重点線枠で図示しており、すなわちＬ１、Ｌ２、Ｌ３の位相差検出セットを用いてＡ１、Ａ２、Ａ３エリアごとにデフォーカス演算を行い、同様にＬ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６の位相差検出セットを用いて、Ａ４〜Ａ６のデフォーカス演算を行い、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８の位相差検出セットを用いてＡ７、Ａ８、Ａ９エリアごとにデフォーカス演算を行う。Ａ１〜Ａ９ごとのデフォーカス量は、そのままＷｉｎｄｏｗ１〜Ｗｉｎｄｏｗ９に対応した焦点検出結果となる。
【００３５】
図８に示したように細かくデフォーカス演算を行った後に、各枠のデフォーカス結果をまとめるものとするか、図９に示したように、相関量加算を行った後にデフォーカスを算出するかは、図６の表の例のように切り分けて用いる。図６表中Ａ〜Ｃのような場合には、相関量加算を行った後にデフォーカス演算を行うものとし、Ｄ，Ｅのような場合には、細かくデフォーカス演算を行った後に、各枠のデフォーカス結果を選択してまとめるものとなる。
【００３６】
以上のような処理を行うカメラシステムの焦点検出のシーケンスを図１０に示す。ステップ１００１において、指定された枠についての、水平垂直サイズをもとにデフォーカス演算範囲の設定および垂直輝度加算、および相関量加算、デフォーカス抽出の処理を選択する。起動時最初のフレームではデフォルト値として、図６通常焦点検出時の設定が行われる。次のステップＳ１００２において、センサ蓄積、およびその読み出し処理が行われる。
【００３７】
次のステップＳ１００３において、指定の圧縮、輝度加算のパラメータをもとにＡ像、Ｂ像を生成し、次のステップＳ１０0０４において、そのＡ像Ｂ像のバンドバスフィルタ処理を行った後、次のステップＳ１００５においてＡ像、Ｂ像の相関演算処理および指定数の相関加算処理を行う。ステップＳ１００６において相関演算過程の情報や、Ａ像、Ｂ像のコントラスト算出した値に基づいて、各デフォーカス量の焦点検出結果が正しいかを評価する信頼性評価を行い、ステップＳ１００７において各指定枠の最終的な焦点検出結果としてまとめる。
【００３８】
次のステップＳ１００８において、今回の焦点検出結果および相関量データやコントラスト算出結果に基づいて、被写体の特徴量を抽出し、次の焦点検出時のパラメータを設定するための条件に加えるものとしている。例えば複数指定されたＡＦ枠の焦点検出結果が異なれば遠近競合の可能性があることや、斜め線のような被写体であるか、点光源などの特徴的な被写体であることを抽出しておく。これらの特徴がある場合にはその特徴に応じた設定を次の処理に反映させるようにしながら、再度Ｓ１００１の演算条件設定に戻り、焦点検出処理を継続する。
【００３９】
以上の機能をもって焦点検出動作を続ける焦点検出装置は、所定の間引きが必要な高フレームレート時にも、カメラ条件や被写体条件などの条件に応じて適した形での輝度加算、相関加算、デフォーカス抽出機能を保つことができ、低照度時なども安定した焦点検出結果を得ることが可能である。また、本実施例カメラのセンサは、所定の間引き間隔で位相差検出用に読み出すラインを指定している構成であったが、センサ内に所定のラインにのみ位相差検出画素を埋め込む場合にも位相差画素の設置方法として有効である。
【符号の説明】
【００４０】
１００  レンズユニット
１０１  撮像センサ
１０２  分割像生成回路
１０３  位相差検出用アクセラレータ回路
１０４  撮像信号処理回路
１０５  画像処理回路
１０６  記録回路
１０７  画像メモリ
１０８  メモリ
１０９  ＣＰＵ
１１０  レンズ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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