(57)【要約】【課題】ディスプレイの手前の空間で物体を立体的にみせることが可能な技術の提供。【解決手段】第１ディスプレイに第１オブジェクトを表示する第１オブジェクト表示部と、前記第１ディスプレイの表示面に対する角度が１８０度より小さい表示面を有する第２ディスプレイに、前記第１オブジェクトを立体視させる第２オブジェクトを表示する第２オブジェクト表示部と、を備える表示制御システムが構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ディスプレイに第１オブジェクトを表示する第１オブジェクト表示部と、
前記第１ディスプレイの表示面に対する角度が１８０度より小さい表示面を有する第２ディスプレイに、前記第１オブジェクトを立体視させる第２オブジェクトを表示する第２オブジェクト表示部と、
を備える表示制御システム。
【請求項２】
前記第２オブジェクトは、
前記第１オブジェクトの影である、
請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項３】
利用者の目の位置を検出する位置検出部を備え、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトは、前記目の位置から立体に視認されるように描画される、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の表示制御システム。
【請求項４】
前記第１オブジェクトは、
前記目の位置から視認された状態を立体図法で表現したオブジェクトであり、
前記第２オブジェクトは、
前記目の位置から視認された状態を歪み絵で表現したオブジェクトである、
請求項３に記載の表示制御システム。
【請求項５】
前記第１オブジェクトは物体の一部であり、
前記第２オブジェクトは前記物体の残部であり、
前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトは、前記一部と前記残部とが接続した状態で視認される位置に表示される、
請求項２〜請求項４のいずれかに記載の表示制御システム。
【請求項６】
コンピュータを、
第１ディスプレイに第１オブジェクトを表示する第１オブジェクト表示部、
前記第１ディスプレイの表示面に対する角度が１８０度より小さい表示面を有する第２ディスプレイに、前記第１オブジェクトを立体視させる第２オブジェクトを表示する第２オブジェクト表示部、
として機能させる表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図などを立体的に表示する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両の周囲の空間を３ＤＣＧでディスプレイに表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１５３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術においては、３ＤＣＧにより、ディスプレイの奥の空間で物体が立体的に見える。しかし、従来の技術においては、ディスプレイの手前の空間で物体を立体的にみせることができなかった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、ディスプレイの手前の空間で物体を立体的にみせることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、表示制御システムは、第１ディスプレイに第１オブジェクトを表示する第１オブジェクト表示部と、前記第１ディスプレイの表示面に対する角度が１８０度より小さい表示面を有する第２ディスプレイに、前記第１オブジェクトを立体視させる第２オブジェクトを表示する第２オブジェクト表示部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するために、表示制御プログラムは、コンピュータを、第１ディスプレイに第１オブジェクトを表示する第１オブジェクト表示部、前記第１ディスプレイの表示面に対する角度が１８０度より小さい表示面を有する第２ディスプレイに、前記第１オブジェクトを立体視させる第２オブジェクトを表示する第２オブジェクト表示部、として機能させる。
【０００７】
すなわち、表示制御システムおよび表示制御プログラムにおいては、第１ディスプレイの表示面と第２ディスプレイの表示面との角度が１８０度より小さくなるようにディスプレイが配置される。従って、利用者は、表示面が１８０度以下の角度で向かい合う２個のディスプレイを一度に視認できる。この構成において第２ディスプレイの第２オブジェクトは第１ディスプレイの第１オブジェクトを立体的にみせるように構成されている。この構成によれば、ディスプレイの手前の空間で物体を立体的にみせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】表示制御システムを含むナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】第１ディスプレイと第２ディスプレイの配置を説明する図である。
【図３】描画面に対する描画を説明する図である。
【図４】図４Ａは歪み絵の生成を説明する図、図４Ｂは歪み絵の例を示す図である。
【図５】立体視される様子を模式的に示す図である。
【図６】表示制御処理のフローチャートである。
【図７】他の実施形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）他の実施形態：
【００１０】
（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明にかかる表示制御システムを含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、移動体としての車両に備えられており、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えている。ナビゲーションシステム１０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたナビゲーションプログラム等のプログラムを制御部２０で実行することができる。
【００１１】
ナビゲーションプログラムは、現在地から目的地までの経路を探索し、車両を経路に沿って誘導する機能を制御部２０に実現させることができる。すなわち、ナビゲーションシステム１０は、図示しないＧＰＳ受信部、車速センサ、ジャイロセンサ等の現在地特定部を備えており、制御部２０は、記録媒体３０に記録された地図情報３０ａに基づいて車両の現在地を特定し、現在地に基づいて経路上を進むように案内を行うことができる。
【００１２】
この案内のために、ナビゲーションシステム１０は、ディスプレイに地図を表示することができる。このような地図の表示を行うため、記録媒体３０には地図情報３０ａ，オブジェクト情報３０ｂが記録されており、ナビゲーションシステム１０は、視線検出センサ４０、第１ディスプレイ４１、第２ディスプレイ４２を備えている。
【００１３】
地図情報３０ａは、車両の位置や案内対象の施設の特定に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する施設の位置や属性等を示す施設データ等を含んでいる。オブジェクト情報３０ｂは、ディスプレイに表示するオブジェクトを描画するための情報である。本実施形態においては、地図上の施設の３次元形状がオブジェクト情報３０ｂとして定義されている。
【００１４】
視線検出センサ４０は、赤外線出力部と少なくとも２個の赤外線カメラとを備えている。当該赤外線カメラは、運転者の顔を視野に含むように車室内の構造体（例えば、インストルメントパネルの壁面）に取り付けられている。赤外線カメラは、赤外線出力部から出力された赤外線によって撮影された利用者（運転者）の目の像に基づいて、目の位置および利用者の視線方向（ベクトル）を検出し、出力する。制御部２０は、当該出力に基づいて、予め定義された３次元空間内で目の位置および視線方向を特定することができる。目の位置および視線方向は、２個の目について個別に特定されても良いが、ここでは、２個の目を代表する位置および２個の目の視線を代表する視線方向として取得される。
【００１５】
第１ディスプレイ４１および第２ディスプレイ４２は、車両内の特定の位置、例えば、インストルメントパネルの特定の部位に対して取り付けられる。本実施形態においては、第１ディスプレイ４１の表示面と第２ディスプレイ４２の表示面とが９０度である。すなわち、第１ディスプレイ４１および第２ディスプレイ４２はともに矩形であり、その一辺が共通の辺となるようにインストルメントパネルの特定の部位に取り付けられる。本実施形態において、第１ディスプレイ４１の表示面は車両の上下左右方向に平行であり、車室内において表示面が車両後方を向くように配置されている。また、第２ディスプレイ４２の表示面は車両の前後左右方向に平行な面を有しており、車室内において表示面が車両上方を向くように配置されている。
【００１６】
図２は、第１ディスプレイ４１の表示面と第２ディスプレイ４２の表示面との関係を示す図であり、図２に示すように表示面同士の角度は９０度である。なお、本実施形態においては、車室内の３次元空間が３次元直交座標軸によって定義されており、図２においては、ｘｙｚの各軸によって３次元直交座標軸を示している。以下、この空間をｘｙｚ空間と呼ぶ。この例において、ｚ軸正方向が車両前方、ｘ軸正方向が車両右方向、ｙ軸正方向が鉛直上方である。
【００１７】
ナビゲーションプログラムは、以上の構成を利用して地図を表示するため、表示制御プログラム２１を備えている。表示制御プログラム２１は、位置検出部２１ａと第１オブジェクト表示部２１ｂと第２オブジェクト表示部２１ｃとを備えている。図６は表示制御処理を示すフローチャートである。本実施形態において制御部２０は、所定期間（例えば、１００ｍｓ）毎に表示制御処理を実行する。位置検出部２１ａは、利用者の目の位置を検出する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。表示制御処理が開始されると、制御部２０は、位置検出部２１ａの処理により、利用者の目の位置を検出する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、視線検出センサ４０の出力に基づいて、運転席に着座する利用者の目の位置を特定する。なお、目の位置は、図２に示す車室内の位置を特定するためのｘｙｚ空間内で特定される。
【００１８】
第１オブジェクト表示部２１ｂは、第１ディスプレイ４１に第１オブジェクトを表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。インストルメントパネルに取り付けられた第１ディスプレイ４１および第２ディスプレイ４２の表示面の位置は、上述のｘｙｚ空間の座標値として予め特定されている。本実施形態において、制御部２０は、第１ディスプレイの表示面を含む描画面に対して、第１ディスプレイおよび第２ディスプレイの表示領域よりも広い範囲の画像を描画し、その一部を第１ディスプレイ４１に表示し、他の一部を第２ディスプレイ４２用に変換して第２ディスプレイ４２に表示する。
【００１９】
このために、制御部２０は、第１オブジェクト表示部２１ｂの処理により、仮想的な空間に仮想的な物体を配置する（ステップＳ１０５）。具体的には制御部２０は、水平方向に平行な所定の配置面を上述のｘｙｚ空間において仮想的に設定し、車両の現在地を当該平面上の特定の座標に配置し、車両の現在地の周辺の道路および施設を当該配置面に仮想的に配置する。配置面は、種々の面に設定可能である。また、車両の現在地も種々の位置に設定可能であるが、ここでは、第２ディスプレイの表示面より手前（ｚ軸負側）の位置を現在地とする。そして、制御部２０は、オブジェクト情報３０ｂを参照して各施設の３次元形状を示す情報を取得し、上述の配置面上の各施設の位置に当該３次元形状の物体が存在すると仮定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、当該配置面上に道路が存在すると仮定する。むろん、ここでは、配置面上で仮想的に施設や道路が再現されるため、実際の大きさよりも小さい大きさに縮小された状態で仮想的に再現される。
【００２０】
さらに、制御部２０は、第１オブジェクト表示部２１ｂの処理により、表示画面を描画する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、利用者の目の位置から各施設が立体に視認されるように各施設の画像を描画する。本実施形態において制御部２０は、第１ディスプレイ４１の表示面を含む描画面を仮想的に設定し、各施設を立体的に視認させるように各施設を描画面に描画する。本実施形態において制御部２０は、当該目の位置から上述の平面上の施設や道路を視認した場合における立体図を第１ディスプレイ４１の表示面の位置に表示する画像として描画する。
【００２１】
立体図は、各種の図法であって良く、ここでは、１点透視図法を例にして説明する。この場合、制御部２０は、位置検出部２１ａで検出された利用者の目の位置に基づいて、消失点を設定する。図３は、描画面に対する立体図の描画を説明するための図であり、第１ディスプレイ４１に表示される画像の描画領域と第２ディスプレイ４２に表示される画像の描画領域とを矩形および破線Ｌで区切って示している。
【００２２】
図３に示す例において制御部２０は、消失点Ｅの高さを利用者の目の高さと同じ高さ（ｙ軸方向の位置）に設定し、利用者の目の左右方向の位置（ｘ軸方向の位置）に基づいて消失点の左右方向の位置を設定する。図３に示す例において、利用者は第１ディスプレイ４１および第２ディスプレイ４２の左右方向の中央から第１ディスプレイ４１および第２ディスプレイ４２を視認する状態が想定されているため、消失点Ｅの左右方向の位置は、第１ディスプレイ４１および第２ディスプレイ４２の左右方向の中央である。利用者の目の位置が、第１ディスプレイ４１および第２ディスプレイ４２の左右方向の中央に対して左方向または右方向にずれている場合、制御部２０は、消失点Ｅの位置を右方向または左方向にずらして設定する。
【００２３】
以上のようにして消失点Ｅが設定されると、制御部２０は、配置面に対して仮想的に配置された施設の形状に基づいて、描画面に描画されるべき各施設の画像を１点透視図法で描画する。図３は、以上のようにして描画された施設Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3および道路Ｒを示している。なお、描画面に描画されたオブジェクトであって第１ディスプレイ４１に表示されるオブジェクトが第１オブジェクトに相当する。
【００２４】
第２オブジェクト表示部２１ｃは、第１ディスプレイ４１の表示面に対する角度が１８０度より小さい表示面を有する第２ディスプレイ４２に、第１オブジェクトを立体視させる第２オブジェクトを表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、上述のようにして描画面に描画されたオブジェクトであって、第１ディスプレイ４１の表示範囲より下方に存在するオブジェクトを歪み絵に変換することによって第２オブジェクトを描画する。すなわち、第２ディスプレイ４２の表示面は、図２に示すように第１ディスプレイ４１に対して９０°の角度を有しており、上述の描画面は、第１ディスプレイ４１の表示面を含む平面であるため、描画内容をこのまま第２ディスプレイ４２に表示しても立体に見えない。
【００２５】
そこで、本実施形態において制御部２０は、描画面に描画されたオブジェクトの中で、第２ディスプレイ４２の表示領域（図３に示す破線Ｌより下の領域）に存在するオブジェクトを歪み絵に変換する（ステップＳ１１５）。歪み絵への変換は、種々の手法で行われてよい。本実施形態において制御部２０は、利用者の目の位置と仮想的な施設の３次元形状とに基づいてオブジェクトの複数の点を第１ディスプレイ４１の表示面および第２ディスプレイ４２の表示面に投影する。図４Ａは、利用者の目の位置Ｐeから、第２ディスプレイ４２の表示面上に配置された仮想的な施設Ｆの点Ｐ1，Ｐ2を視認した場合における点Ｐ1，Ｐ2の投影位置Ｐ3，Ｐ4を示している。
【００２６】
制御部２０は、描画面に描画されたオブジェクトの中で、第２ディスプレイ４２の表示領域に存在するオブジェクトについて、このような投影を実施する。すなわち、制御部２０は、描画面に描画されたオブジェクトの中で、第２ディスプレイ４２の表示領域に存在するオブジェクトを特定する。そして、各オブジェクトの元となった仮想的な施設が、第２ディスプレイ４２の表示面上に配置されている状態を想定し、施設の輪郭の複数の点（例えば頂点）を、第１ディスプレイ４１の表示面および第２ディスプレイ４２の表示面に投影する。このようにして、オブジェクトの輪郭が生成されると、制御部２０は、当該オブジェクトの輪郭内部の画像を、例えば、輪郭の形状の歪み率等に基づいて歪ませて輪郭内に貼り付ける。なお、図４Ａにおいては、投影点が第２ディスプレイ４２の表示面上にのみ存在する例を示しているが、投影点が第１ディスプレイ４１の表示面上に存在する場合、第１オブジェクトも歪み絵となり得る。
【００２７】
以上のような変換が行われると、制御部２０は、第１オブジェクト表示部２１ｂの処理により、画面を分割する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、描画面を、第１ディスプレイ４１の表示領域（図３に示す破線Ｌより上の領域）内の画像と、第２ディスプレイ４２の表示領域（図３に示す破線Ｌより下の領域）内の画像とに分割する。そして、制御部２０は、分割後の画像に基づいて表示を行う（ステップＳ１２５）。
【００２８】
すなわち、制御部２０は、第１オブジェクト表示部２１ｂの処理により、分割によって得られた第１ディスプレイ４１の表示領域内の画像を第１ディスプレイ４１に対して出力する。この結果、第１ディスプレイ４１においては、利用者の目から立体的に見える第１オブジェクトが表示される。また、制御部２０は、第２オブジェクト表示部２１ｃの処理により、分割によって得られた第２ディスプレイ４２の表示領域内の画像を、第２ディスプレイ４２に対して出力する。この結果、第２ディスプレイ４２においては、利用者の目から立体的に見える第２オブジェクトが表示される。
【００２９】
図４Ｂは、図３に示す描画面に描画された施設Ｆ3について、第２ディスプレイ４２に表示される部位が歪み絵となった状態を模式的に示す図である。このように、第１ディスプレイ４１上の第１オブジェクトと第２ディスプレイ４２上の第２オブジェクトとを同一平面上で描くと、第２オブジェクトは第１オブジェクトに対して歪んでいる。
【００３０】
しかし、第２ディスプレイ４２の表示面は、第１ディスプレイ４１の表示面に対して１８０度より小さい９０度で向かい合っている。従って、利用者は、９０度で向かい合う２個のディスプレイを一度に視認できる。この構成において第２オブジェクトが第２ディスプレイ４２の表示面に表示されると、利用者の視点からはディスプレイの手前の空間で物体を立体的にみせることが可能である。図５は、第１ディスプレイ４１と第２ディスプレイ４２とによって立体的に見えるオブジェクトを模式的に示した図である。
【００３１】
なお、図４Ｂに示す施設Ｆ3は第１ディスプレイ４１と第２ディスプレイ４２の境界を跨いでいる。従って、この例において、第１オブジェクトは物体の一部であり、第２オブジェクトは当該物体の残部であり、第１オブジェクトと第２オブジェクトは、物体の一部と当該物体の残部とが接続した状態で視認される位置に表示されることになる。この状況においては、第２オブジェクトが歪み絵によって利用者から立体的に見えるために、当該第２オブジェクトに接続したように描画される第１オブジェクトの立体感が増強され、第１ディスプレイ４１の手間かつ第２ディスプレイの上方にオブジェクトが飛び出しているように視認される。
【００３２】
（２）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム１０は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーションシステム１０が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。また、表示制御システムの適用対象は、ナビゲーションシステムに限定されず、他の任意の装置に適用可能である。むろん、表示対象も地図に限定されない。さらに、表示制御システムが複数の装置によって構成されていても良いし、位置検出部２１ａ、第１オブジェクト表示部２１ｂ、第２オブジェクト表示部２１ｃの少なくとも一部が上述の実施形態と異なる装置（他のＥＣＵ等）によって実現されても良く、種々の構成を採用可能である。
【００３３】
第１オブジェクト表示部は、第１ディスプレイに第１オブジェクトを表示することができればよい。第１オブジェクトは、第２オブジェクトによって立体視されるオブジェクトであるため、２次元以下の形状ではなく、３次元の形状を有している仮想的な物体を描画したオブジェクトであることが好ましい。すなわち、第１オブジェクトは、少なくとも３軸方向に有限の大きさのある仮想的な物体であることが好ましく、地図であれば、平面的な地図ではなく俯瞰図等に含まれる仮想的な物体が第１オブジェクトとなり得る。
【００３４】
また、２次元的に情報が表現され得る場合（文字の表示等）であっても、２次元的な情報の表示に加えて奥行き方向にも大きさを有する仮想的な物体が表示され、当該物体の表面において２次元的に情報が表現されると、より立体視がしやすく、好ましい。むろん、地図や２次元的な表現に限らず、他にも種々の仮想的な物体を第１オブジェクトとすることが可能である。また、第１オブジェクトが歪み絵であっても良い。
【００３５】
第２オブジェクト表示部は、第１ディスプレイの表示面に対する角度が１８０度より小さい表示面を有する第２ディスプレイに、第１オブジェクトを立体視させる第２オブジェクトを表示することができればよい。すなわち、第２ディスプレイは、第１ディスプレイと同時に視認される角度で配置され、第１ディスプレイに表示された第１オブジェクトに関連する第２オブジェクトを第２ディスプレイに表示するように各ディスプレイが配置されれば良い。
【００３６】
また、１８０度より小さい角度は、第１ディスプレイの表示面と第２ディスプレイの表示面との角度であるため、両ディスプレイの表示面を向かい合わせにして接触させた場合の角度が０度であり、一方を他方から離していくと角度が増加し、両ディスプレイの表示面が平面上に存在する状態が１８０度である。従って、表示面同士の角度は当然０度より大きいが、視認可能な下限値、例えば、３０度より大きいことが好ましい。また、第２オブジェクトが第１オブジェクトの立体感を増強させるようにするため、表示面同士の角度は１８０度より小さいが、当該角度は立体視可能な範囲で選定されれば良い。従って、表示面同士の角度は、上述の実施形態のような９０度に限定されず、他の角度、例えば，３０度、４５度、６０度、７５度、１０５度、１２０度、１３５度、１５０度、１６５度等の値や他の値を採用し得る。
【００３７】
第２オブジェクトは、第１オブジェクトを立体視させるためのオブジェクトであれば良く、上述の実施形態のような歪み絵に限定されず、例えば、第１オブジェクトの鏡像や虚像等であっても良く、種々の構成を採用可能である。歪み絵以外の第２オブジェクトの例としては、第１オブジェクトの影が挙げられる。図７は、第２オブジェクトが影である構成の例を示す図である。図７においては、第２ディスプレイ４２に２次元的な地図が表示され、当該地図につながる地図の俯瞰図が第１ディスプレイ４１に表示されている。
【００３８】
この構成は、図１に示す構成において、制御部２０が、地図情報３０ａに基づいて車両の前方の地図を描画して第２ディスプレイ４２に表示し、第２ディスプレイ４２に描画された地図の前方の地図を俯瞰図に変換して第１ディスプレイ４１に表示することによって実現可能である。この構成において、制御部２０は、第１オブジェクト表示部２１ｂの処理により、立体を既定の立体図法（図７に示す図では平行投影図法）で示した第１オブジェクトＯ1を第１ディスプレイ４１に表示する。そして、制御部２０は、第２オブジェクト表示部２１ｃの処理により、第１ディスプレイ４１よりも手前の位置に第１オブジェクトＯ1の影であるオブジェクトＯ2を表示する。この結果、第２オブジェクトによって第１オブジェクトの立体感を強調した表示を行うことができる。
【００３９】
さらに、第１オブジェクトや第２オブジェクトは、他のオブジェクトであって良く、例えば、警告表示などの各種の案内を示すオブジェクトであっても良いし、車両の状態を示す各種のメーターのオブジェクトであっても良く種々の構成を採用可能である。むろん、上述の例の組み合わせた構成、例えば、第２オブジェクトが歪み絵と影との組み合わせである構成が採用されてもよい。さらに、オブジェクトは静止画として表示される構成に限定されず動画として表示されても良い。
【００４０】
さらに、第１オブジェクトを描画する立体図法は上述の１点透視図法に限定されず、他の各種の投影図法であっても良いし、投影図法（例えば、平行投影図法等）であっても良く、種々の図法を採用可能である。また、第２オブジェクトが歪み絵である場合、第１オブジェクトで採用された図法と同一の図法で第２オブジェクトが描画された後に歪み絵にされることが好ましい。この構成によれば、第１オブジェクトと第２オブジェクトとを違和感なく表示することができる。
【００４１】
さらに、本発明のように、第２ディスプレイに表示された第２オブジェクトで第１ディスプレイに表示された第１オブジェクトを立体視させる手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…表示制御プログラム、２１ａ…位置検出部、２１ｂ…第１オブジェクト表示部、２１ｃ…第２オブジェクト表示部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…オブジェクト情報、４０…視線検出センサ、４１…第１ディスプレイ、４２…第２ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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