(57)【要約】【課題】散乱体由来の散乱エコー信号の干渉により生じるスペックルを極限まで細粒化し、そのスペックルを有意画像情報の最小単位として微小構造を抽出することである。【解決手段】超音波診断装置Ｓは、駆動信号を生成して超音波探触子２に出力することにより超音波探触子２に送信超音波を生成させる送信部１２と、超音波探触子２からエコー信号を受信する受信部１３と、エコー信号の信号強度を平坦化周波数領域を有する信号強度に調整するフィルタリング部１４ｃと、信号強度が調整されたエコー信号から超音波画像データを生成する包絡線検波部１４ｄと、を備える。【選択図】図２
2018068852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に向けて送信超音波の送信とエコーの受信とを行う超音波探触子により得られたエコー信号から超音波画像データを生成する超音波診断装置であって、
駆動信号を生成して前記超音波探触子に出力することにより当該超音波探触子に送信超音波を生成させる送信部と、
前記超音波探触子からエコー信号を受信する受信部と、
前記エコー信号の信号強度を平坦化周波数領域を有する信号強度に調整する信号強度調整部と、
前記信号強度が調整されたエコー信号から超音波画像データを生成する画像データ生成部と、を備える超音波診断装置。
【請求項２】
前記信号強度調整部は、平坦化周波数領域の上端の周波数を下端の周波数で除算した上端／下端比が２．０以上となるように前記エコー信号の信号強度を調整する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記信号強度調整部は、平坦化周波数領域の上端の周波数が２０［ＭＨｚ］以上となるように前記エコー信号の信号強度を調整する請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記信号強度調整部は、前記エコー信号の平坦化周波数領域を画像化周波数領域で除算した平坦率が８０［％］以上となるように当該エコー信号の信号強度を調整する請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
表示Pixel解像度に応じて前記超音波画像データを表示部に表示する表示制御部を備え、
前記表示制御部は、平坦化周波数領域の上端の周波数に対応する平坦化上端周波数生体内換算波長を前記表示Pixel解像度で除算した生体内換算波長／表示解像度比が４．０以上となるように画面上の表示サイズを調整する請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記信号強度調整部は、信号強度補正フィルターを用いて前記エコー信号をフィルタリングすることにより信号強度を調整する請求項１から５のいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記受信されたエコー信号の平坦化対象周波数領域の信号強度の周波数解析を行い解析結果を生成する周波数解析部を備え、
前記信号強度補正フィルターは、適応型の信号強度補正フィルターであり、
前記信号強度調整部は、前記解析結果に応じて前記適応型の信号強度補正フィルターの係数を設定して前記フィルタリングに用いる請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記送信部は、組織ハーモニングイメージング用の駆動信号を生成し、
前記信号強度調整部は、前記受信されたエコー信号の高調波成分を抽出する高調波成分抽出部を備え、
前記信号強度調整部は、前記抽出された高調波成分のエコー信号の信号強度を調整する請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記組織ハーモニングイメージングにおいて、
前記駆動信号の送信パルス信号の周波数パワースペクトルは、
前記超音波探触子の−２０ｄＢの送信周波数帯域に含まれる周波数帯域であって、当該送信周波数帯域の中心周波数よりも低周波側と、当該中心周波数よりも高周波側とのそれぞれに強度ピークを有し、且つ、複数の前記強度ピークの間の周波数領域における強度は、前記強度ピークの強度の最大値を基準として−２０ｄＢ以上である請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
被検体に向けて送信超音波の送信とエコーの受信とを行う超音波探触子から受信されたエコー信号の信号強度を平坦化周波数領域を有する信号強度に調整する信号強度調整工程と、
前記信号強度が調整されたエコー信号から超音波画像データを生成する画像データ生成工程と、を含む画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断における超音波画像は、送信超音波を被検体に送信し、当該被検体から受信した超音波（エコー）に応じた電気信号であるエコー信号として、通常、超音波波長よりも大きい構造物から反射されて得られる反射エコー信号と、超音波波長より小さな構造物によって散乱されて得られる散乱エコー信号と、から生成される。
【０００３】
反射エコー信号は、その組織界面で音響インピーダンス差に応じた強度で、到達した音波がそのままの形状もしくは正負の反転超音波として反射され、到達超音波に応じた分解能でその界面情報が直接的に得られる。しかしながら生体内には到達超音波波長以下の構造物も存在し、これらが波長以下の距離で複数存在するとこれらによる散乱エコー信号は干渉を生じてしまい、到達超音波波形とは異なる形状となるため、直接的にはその形態を反映しなくなる。
【０００４】
しかしながら、散乱エコー信号は、組織に由来する散乱・干渉の結果であり、肝臓や甲状腺等の実質部においては、いわゆるスペックルとして観察され、その均一性や粒状性等は診断情報の一つとして活用される。従来、術者の主観によってのみ活用されていたスペックルの統計的性質を利用して肝硬変の進行度に利用する方法等や微小構造物を抽出・観察する方法が考案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、別の微小構造物を抽出する方法の一つとしては、空間的連続性を利用して連続的構造物と微小構造物とを分離抽出する方法が知られている（特許文献２参照）。
【０００６】
また、別の例として、複数の周波数成分の強度変化にそれぞれ基づく複数種類の画像データを生成し、少なくとも１種類の画像データに対して空間フィルター処理を施した後これらを合成することにより特定組織の強調等の効果を得る方法が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２２４４１０号公報
【特許文献２】特開２０１３−５６１７８号公報
【特許文献３】特開２００６−２０４５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、微小構造物の位置は抽出されても、その画像情報は従来同様のため、微小構造の構造把握という課題は解決しない。
【０００９】
また、特許文献２に記載の方法も、空間的広がりにより高輝度部が微小構造物由来か否かを判定するものであって、微小構造物の構造把握を改善するものではない。
【００１０】
また、特許文献３に記載の方法は、組織の反射周波数特性差を利用して特定の組織を強調することについては有用であるが、各々の画像は元情報を異なるバンドパスフィルターに通過させて帯域を制限して画像化しているため、距離方向の分解能は劣化してしまう。加えて、各画像情報は位相情報を持たない包絡線検波後の信号に基づいて構成されているため、これらを重ね合わせてもいわゆる波形重ね合わせ原理による広帯域化効果は得られず、画像が平滑化する効果は得られても情報密度は向上しないため微小構造物の構造描出向上には寄与しない。更に、スペックルの描出に関しては、これを低減する旨の記載はあるものの、その粒状性を細粒化する旨についての記載や示唆は一切無い。
【００１１】
本発明の課題は、散乱体由来の散乱エコー信号の干渉により生じるスペックルを極限まで細粒化し、そのスペックルを有意画像情報の最小単位として微小構造を抽出することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
被検体に向けて送信超音波の送信とエコーの受信とを行う超音波探触子により得られたエコー信号から超音波画像データを生成する超音波診断装置であって、
駆動信号を生成して前記超音波探触子に出力することにより当該超音波探触子に送信超音波を生成させる送信部と、
前記超音波探触子からエコー信号を受信する受信部と、
前記エコー信号の信号強度を平坦化周波数領域を有する信号強度に調整する信号強度調整部と、
前記信号強度が調整されたエコー信号から超音波画像データを生成する画像データ生成部と、を備える。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記信号強度調整部は、平坦化周波数領域の上端の周波数を下端の周波数で除算した上端／下端比が２．０以上となるように前記エコー信号の信号強度を調整する。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の超音波診断装置において、
前記信号強度調整部は、平坦化周波数領域の上端の周波数が２０［ＭＨｚ］以上となるように前記エコー信号の信号強度を調整する。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記信号強度調整部は、前記エコー信号の平坦化周波数領域を画像化周波数領域で除算した平坦率が８０［％］以上となるように当該エコー信号の信号強度を調整する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
表示Pixel解像度に応じて前記超音波画像データを表示部に表示する表示制御部を備え、
前記表示制御部は、平坦化周波数領域の上端の周波数に対応する平坦化上端周波数生体内換算波長を前記表示Pixel解像度で除算した生体内換算波長／表示解像度比が４．０以上となるように画面上の表示サイズを調整する。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項記載の超音波診断装置において、
前記信号強度調整部は、信号強度補正フィルターを用いて前記エコー信号をフィルタリングすることにより信号強度を調整する。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の超音波診断装置において、
前記受信されたエコー信号の平坦化対象周波数領域の信号強度の周波数解析を行い解析結果を生成する周波数解析部を備え、
前記信号強度補正フィルターは、適応型の信号強度補正フィルターであり、
前記信号強度調整部は、前記解析結果に応じて前記適応型の信号強度補正フィルターの係数を設定して前記フィルタリングに用いる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記送信部は、組織ハーモニングイメージング用の駆動信号を生成し、
前記信号強度調整部は、前記受信されたエコー信号の高調波成分を抽出する高調波成分抽出部を備え、
前記信号強度調整部は、前記抽出された高調波成分のエコー信号の信号強度を調整する。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の超音波診断装置において、
前記組織ハーモニングイメージングにおいて、
前記駆動信号の送信パルス信号の周波数パワースペクトルは、
前記超音波探触子の−２０ｄＢの送信周波数帯域に含まれる周波数帯域であって、当該送信周波数帯域の中心周波数よりも低周波側と、当該中心周波数よりも高周波側とのそれぞれに強度ピークを有し、且つ、複数の前記強度ピークの間の周波数領域における強度は、前記強度ピークの強度の最大値を基準として−２０ｄＢ以上である。
【００２１】
請求項１０に記載の発明の画像形成方法は、
被検体に向けて送信超音波の送信とエコーの受信とを行う超音波探触子から受信されたエコー信号の信号強度を平坦化周波数領域を有する信号強度に調整する信号強度調整工程と、
前記信号強度が調整されたエコー信号から超音波画像データを生成する画像データ生成工程と、を含む。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、散乱エコー信号の干渉により生じるスペックルを極限まで細粒化でき、そのスペックルを有意画像情報の最小単位として微小構造を抽出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態の超音波診断装置の外観図である。
【図２】超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】送信部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、特開２０１４−１６８５５５号公報あるいは特願２０１５−１０３８４２号に記載の広帯域送受信方法である、Ｔｒｉａｄ−ＴＨＩの送信超音波の信号強度の周波数特性を示す図である。（ｂ）は、Ｔｒｉａｄ−ＴＨＩの深度が焦点近傍におけるエコーの周波数特性を示す図である。
【図５】エコー信号の信号強度の周波数特性を示す図である。
【図６】（ａ）は、実施の形態の信号強度補正フィルターの信号通過度の周波数特性を示す図である。（ｂ）は、実施の形態の信号強度補正フィルターによるフィルタリング後の第１の画像化信号の信号強度の最高信号強度を０ｄＢとした相対的な周波数特性を示す図である。
【図７】（ａ）は、第１の画像化信号の信号強度の時間波形特性を示す図である。（ｂ）は、第１の画像化信号のスペックル粒状特性を模式的に示すイメージ図である。
【図８】（ａ）は、従来の信号強度補正フィルターの信号通過度の周波数特性を示す図である。（ｂ）は、従来の信号強度補正フィルターによるフィルタリング後の第２の画像化信号の信号強度の最高信号強度を０ｄＢとした相対的な周波数特性を示す図である。
【図９】（ａ）は、第２の画像化信号の信号強度の時間波形特性を示す図である。（ｂ）は、第２の画像化信号のスペックル粒状特性を模式的に示すイメージ図である。
【図１０】第１の超音波探触子の規格化感度の周波数特性を示す図である。
【図１１】（ａ）は、第１の駆動信号の信号強度の時間特性を示す図である。（ｂ）は、第１の駆動信号のパワースペクトルを示す図である。
【図１２】（ａ）は、第１の送信超音波の信号強度の時間特性を示す図である。（ｂ）は、第１の送信超音波のパワースペクトルを示す図である。
【図１３】第１の信号強度補正フィルターのフィルター特性を示す図である。
【図１４】第２の信号強度補正フィルターのフィルター特性を示す図である。
【図１５】第３の信号強度補正フィルターのフィルター特性を示す図である。
【図１６】第４の信号強度補正フィルターのフィルター特性を示す図である。
【図１７】（ａ）は、第２の駆動信号の信号強度の時間特性を示す図である。（ｂ）は、第２の駆動信号のパワースペクトルを示す図である。
【図１８】（ａ）は、第２の送信超音波の信号強度の時間特性を示す図である。（ｂ）は、第２の送信超音波のパワースペクトルを示す図である。
【図１９】第６の信号強度補正フィルターのフィルター特性を示す図である。
【図２０】第２の超音波探触子の規格化感度の周波数特性を示す図である。
【図２１】（ａ）は、第３の駆動信号の信号強度の時間特性を示す図である。（ｂ）は、第３の駆動信号のパワースペクトルを示す図である。
【図２２】（ａ）は、第３の送信超音波の信号強度の時間特性を示す図である。（ｂ）は、第３の送信超音波のパワースペクトルを示す図である。
【図２３】第７の信号強度補正フィルターのフィルター特性を示す図である。
【図２４】第８の信号強度補正フィルターのフィルター特性を示す図である。
【図２５】（ａ）は、Ｂモード画像を示す図である。（ｂ）は、Ｂモード画像をWatershed（分水嶺）分割した画像を示す図である。
【図２６】（ａ）は、第１、第２のエコー信号のエコー合成信号のエコー強度の波長特性を示す。（ｂ）は、エコー合成信号の絶対値、波長分割平均値のエコー強度の波長特性を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２５】
先ず、図１〜図３を参照して、本実施の形態の超音波診断装置Ｓの装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の超音波診断装置Ｓの外観図である。図２は、超音波診断装置Ｓの機能構成を示すブロック図である。図３は、送信部１２の機能構成を示すブロック図である。
【００２６】
超音波診断装置Ｓは、ガウシアン近似に代表される単峰性の周波数帯域形状で受信・画像化して、反射エコー信号のガウシアン近似包絡線形状を得るという従来の常識とは異なるアプローチにより散乱領域の微小構造体の描出をも可能とする方法で超音波画像を生成する。具体的には、広帯域で受信されたエコー信号の周波数帯域形状を敢えて平坦化して実質的に無峰化することにより音波波形レベルでの散乱干渉ピッチを多様化、すなわち多重干渉効果を最大化してスペックル粒状性を細粒化し、散乱レベルの微小構造体をスペックルで描出することを可能としている。
【００２７】
超音波診断装置Ｓは、図１及び図２に示すように、超音波診断装置本体１と、超音波探触子２と、を備えている。超音波探触子２は、図示しない生体等の被検体に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体で反射又は散乱された超音波（エコー）を受信する。超音波診断装置本体１は、ケーブル３を介して超音波探触子２と接続され、超音波探触子２に電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子２に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子２にて受信した被検体内からのエコーに応じて超音波探触子２で生成された電気信号であるエコー信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像データとして画像化する。
【００２８】
超音波探触子２は、圧電素子からなる振動子２ａ、送信超音波を焦点に向けて集束させる音響レンズ（図示略）等を備えており、この振動子２ａは、例えば、方位方向に一次元アレイ状に複数配列されている。本実施の形態では、例えば、１９２個の振動子２ａを備えた超音波探触子２を用いている。なお、振動子２ａは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子２ａの個数は、任意に設定することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子２について、リニア走査方式の電子スキャンプローブを採用するものとするが、電子走査方式あるいは機械走査方式の何れを採用してもよく、また、リニア走査方式、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。
【００２９】
本実施の形態に用いられる超音波探触子２の形状や中心周波数に特に制限はないが、その周波数帯域特性は送受信−２０ｄＢ比帯域で１２０％より広いことが好ましい。送受信−２０ｄＢ比帯域とは、超音波探触子２の規格化感度の周波数特性における規格化感度が−２０ｄＢの上端の周波数ＦＨ２０及び下端の周波数ＦＬ２０を用いて、差分（ＦＨ２０−ＦＬ２０）を、それらの中心周波数（（ＦＨ２０−ＦＬ２０）／２）で除算した値である。−２０ｄＢ比帯域が狭いとエコー信号強度を平坦化しても干渉ピッチの多様化が充分に得られず、そのスペックルの細粒化効果が充分得られなくなる。
【００３０】
なお、超音波診断装置本体１と超音波探触子２との通信は、ケーブル３を介する有線通信に代えて、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等の無線通信により行うこととしてもよい。
【００３１】
超音波診断装置本体１は、例えば、図２に示すように、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像信号生成部１４と、画像処理部１５と、ＤＳＣ（Digital Scan Converter）１６と、表示部１７と、表示制御部としての制御部１８と、を備える。
【００３２】
操作入力部１１は、例えば、診断開始を指示するコマンドや被検体の個人情報等のデータの入力などを行うための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を備えており、操作信号を制御部１８に出力する。
【００３３】
送信部１２は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２にケーブル３を介して電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。より具体的には、送信部１２は、図３に示すように、例えば、クロック発生回路１２１、パルス発生回路１２２、時間及び電圧設定部１２３、及び遅延回路１２４を備えている。
【００３４】
クロック発生回路１２１は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。パルス発生回路１２２は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。パルス発生回路１２２は、例えば、３値（＋ＨＶ／０（ＧＮＤ）／−ＨＶ）、５値（＋ＨＶ／＋ＭＶ／０（ＧＮＤ）／−ＭＶ／−ＨＶ）の電圧を切り替えて出力することにより、矩形波による駆動信号を発生させることができる。このとき、パルス信号の振幅については、正極性及び負極性で同一となるようにしたが、これに限定されない。本実施の形態では、３値、５値の電圧を切り替えて駆動信号を出力するようにしたが、３値、５値に限定されず、適宜の値に設定することができるが、５値以下が好ましい。これにより、低コストで周波数成分の制御の自由度を向上させることができ、より高分解能である送信超音波を得ることができる。
【００３５】
時間及び電圧設定部１２３は、パルス発生回路１２２から出力される駆動信号の同一電圧レベルの各区間の持続時間及びその電圧レベルを設定する。すなわち、パルス発生回路１２２は、時間及び電圧設定部１２３によって設定された各区間の持続時間及び電圧レベルに従ったパルス波形による駆動信号を出力する。時間及び電圧設定部１２３で設定される各区間の持続時間及び電圧レベルは、例えば、操作入力部１１による入力操作により可変することができる。
【００３６】
遅延回路１２４は、駆動信号の送信タイミングを振動子毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させて送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。
【００３７】
以上のように構成された送信部１２は、制御部１８の制御に従って、駆動信号を供給する複数の振動子２ａを、超音波の送受信毎に所定数ずらしながら順次切り替え、出力の選択された複数の振動子２ａに対して駆動信号を供給することによりスキャンを行う。
【００３８】
本実施の形態の超音波の送受信方法は、平坦化の対象となる周波数領域に強度を調整しうるエコー信号が得られる方法が選択される。例えば、基本波を画像化するのであれば平坦化対象周波数領域より広い周波数帯に及ぶ送信が必要となる。本実施の形態では、例えば、ＴＨＩ（Tissue Harmonic Imaging：組織ハーモニックイメージング）を実施することができる。ＴＨＩは、エコー信号のうち、送信超音波の高調波成分を用いて超音波画像を生成する方法である。ＴＨＩの場合は、送信の周波数帯は限定されないが、送信基本波成分から伝搬非線形により生成される高調波信号の周波数帯域が平坦化対象周波数帯より広くなるような送受信を行うことが必要となる。基本波イメージングとＴＨＩとでは、その生成に音圧依存性があり、サイドローブの抑圧やスライス方向のビーム尖鋭効果が得られるＴＨＩであることが好ましい。
【００３９】
本実施の形態では、ＴＨＩに用いる高調波成分を抽出するために、パルスインバージョン法を実施することができる。すなわち、送信部１２は、パルスインバージョン法を実施する場合には、駆動信号として、第１のパルス信号と、この第１のパルス信号とは極性反転した第２のパルス信号とを同一走査線上に時間間隔をおいて送信することができる。なお、このとき、第１のパルス信号の複数のデューティーのうちの少なくとも１つを異ならせて極性反転させた第２のパルス信号を送信するようにしてもよい。また、第２のパルス信号は、第１のパルス信号とは時間反転させたものであってもよい。
【００４０】
さらに、本実施の形態では、ＴＨＩとして特開２０１４−１６８５５５号公報あるいは特願２０１５−１０３８４２号に記載の広帯域送受信方法であるＴｒｉａｄ−ＴＨＩを実施することができる。Ｔｒｉａｄ−ＴＨＩでは、３つの周波数成分の基本波を混合した送信超音波を出力し、受信されるエコーに基づくエコー信号の高調波成分を用いて超音波画像を生成する方法である。すなわち、送信部１２は、Ｔｒｉａｄ−ＴＨＩを実施する場合には、３つの周波数成分の基本波成分を有する駆動信号を生成する。このように、送信部１２は、Ｔｒｉａｄ−ＴＨＩ及びパルスインバージョン法に対応する駆動信号を生成可能である。
【００４１】
受信部１３は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２からケーブル３を介して電気信号のエコー信号を受信する回路である。受信部１３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。増幅器は、エコー信号を、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、予め設定された所定の増幅率で増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅されたエコー信号をアナログ−デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換されたエコー信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。
【００４２】
ここで、図４（ａ）、図４（ｂ）を参照して、Ｔｒｉａｄ−ＴＨＩの超音波送受信を説明する。図４（ａ）は、特開２０１４−１６８５５５号公報あるいは特願２０１５−１０３８４２号に記載の広帯域送受信方法である、Ｔｒｉａｄ−ＴＨＩの送信超音波の信号強度の周波数特性を示す図である。図４（ｂ）は、Ｔｒｉａｄ−ＴＨＩの深度が焦点近傍におけるエコーの周波数特性を示す図である。
【００４３】
Ｔｒｉａｄ−ＴＨＩを実施する場合に、送信部１２は、例えば、図４（ａ）に示すように、基本波ｆ１，ｆ２，ｆ３を含む送信超音波を超音波探触子２に出力させるための駆動信号を生成する。図４（ａ）において、横軸が周波数を示し、縦軸が感度（信号強度）を示し、太線の実線が超音波探触子２の周波数成分（送受信周波数帯域）を示す。
【００４４】
具体的には、例えば、超音波探触子２の送受信周波数帯域内の基本波ｆ１，ｆ２，ｆ３に対応する周波数の３つの信号の時間波形に、ＡＭ（Amplitude Modulation）変調、ＦＭ（Frequency Modulation）変調の少なくとも１つを行い、ハニング窓、矩形窓等の時間窓でフィルタリングを行い、得られた３つの時間波形にそれぞれ適切な倍率をかけて加算し、送波に影響しない振幅方向のバイアスを波形全体に加える。送信部１２は、当該バイアスを加えられた信号の時間波形を５値等の電圧値に割り当てた時間波形の駆動信号を生成する。
【００４５】
図４（ａ）の送信超音波に対応する焦点近傍のエコー信号は、図４（ｂ）に示す特徴を有する。図４（ｂ）において、横軸が周波数を示し、縦軸が信号強度を示し、中線の実線がエコーの各周波数成分をまとめた周波数成分を示し、太線の実線が超音波探触子２の周波数成分（送受信周波数帯域）を示す。得られるエコー信号は、超音波探触子２の送受信周波数帯域内の図４（ｂ）に示す各高調波成分（ｆ２−ｆ１、２ｆ１、３ｆ１、ｆ３−ｆ２、ｆ３−ｆ２、ｆ１＋ｆ２）を含む。このように、受信部１３は、高調波成分を含むエコーを受信し、当該エコーから電気信号としてのエコー信号（音線データ）を生成する。
【００４６】
画像信号生成部１４は、制御部１８の制御に従って、受信部１３からのエコー信号（音線データ）に対して包絡線検波処理や対数増幅等を実施し、ゲインの調整等を行って輝度変換することにより、Ｂモード画像の画像信号（Ｂモード画像データ）を生成する。すなわち、Ｂモード画像データは、エコー信号の強さを輝度によって表したものである。画像信号生成部１４にて生成されたＢモード画像データは、画像処理部１５に送信される。また、画像信号生成部１４は、高調波成分抽出部１４ａ、周波数解析部１４ｂ、信号強度調整部としてのフィルタリング部１４ｃ、画像データ生成部としての包絡線検波部１４ｄを備えている。
【００４７】
高調波成分抽出部１４ａは、制御部１８の制御に従って、受信部１３から出力されたエコー信号（音線データ）からパルスインバージョン法を実施して高調波成分を抽出し、高調波成分からなるエコー信号を出力する。高調波成分は、上述した第１のパルス信号及び第２のパルス信号からそれぞれ発生した２つの送信超音波にそれぞれ対応するエコーから得られるエコー信号を加算（合成）してエコー信号に含まれる基本波成分を除去した上で抽出することができる。
【００４８】
周波数解析部１４ｂは、制御部１８の制御に従って、高調波成分抽出部１４ａにより抽出された高調波成分のエコー信号（音線データ）の周波数解析（平坦化対象周波数領域内の各周波数成分強度判定）を行い、その解析結果をフィルタリング部１４ｃに出力する。平坦化対象周波数領域は画像化周波数領域の範囲内かつ平坦化周波数上端／下端比が２．０以上となるように設定される。その値は設計者による固定値でも操作者による可変値としても良いが、操作者による可変値とする場合であっても前記設定条件を満たすよう可変範囲は設定される。可変値とする場合、平坦化対象範囲を広くするほどスペックルの細粒化効果は得られるが、Ｓ／Ｎは低下するため、操作者は観察部位やその目的に応じて可変値を適宜操作することとなる。
【００４９】
フィルタリング部１４ｃは、制御部１８の制御に従って、信号強度特性の平坦化を担う信号強度補正フィルターを用いて、高調波成分抽出部１４ａにより高調波成分が抽出された音線データをフィルタリングし、フィルタリングしたエコー信号（画像化信号）を出力する。
【００５０】
信号強度補正フィルターを用いるエコー信号の周波数平坦化は、エコー信号の受信直後、すなわち受信部１３における整相加算前のエコー信号に行っても良く、且つ受信部１３におけるＡＤ変換前のアナログ信号レベル行っても、ＡＤ変換後のデジタル信号レベル（音線データ）で行っても構わないが、画像信号生成部１４において、整相加算後のデジタル信号レベル（高調波成分のエコー信号）でデジタルフィルターを用いて行う方が装置を簡便化できるため好ましい。
【００５１】
信号強度補正フィルターとしてのデジタルフィルターは、ＦＩＲ（Finite Impulse Response：有限インパルス応答）、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）等、常法によるものを制限無く用いることが可能だが、位相への影響を考慮するとＦＩＲであることが好ましい。更に特開２００３−１９１３５号公報記載の複数ＦＩＲフィルターを直列接続する方法とすると、ハイパスフィルター、ローパスフィルター等のノイズカットフィルターと、信号強度特性の平坦化を担う信号強度補正フィルターとを分け、独立に係数を設定することができるようになり、信号平坦化の制御容易性や後述の適応処理への対応も容易となるため好ましい。
【００５２】
また、フィルタリング部１４ｃで用いる信号強度補正フィルターは、送信で生成する高調波成分の信号強度の深度変化特性や超音波探触子２の受信感度特性から予め深度毎に係数を決定しておく非適応型の信号強度補正フィルターでも充分な効果は得られる。しかし、観察対象により散乱エコーの周波数特性は若干異なるため、信号強度補正フィルターの係数が適応的に変更される方法をとることにより観察部位に依らず常に最善の効果が得られるようになる。この適応処理は、適応型の信号強度補正フィルターを用いることにより行う。
【００５３】
フィルタリング部１４ｃは、適応型の信号強度補正フィルターを用いる場合に、平坦化周波数領域内の各周波数成分強度の値に応じて信号強度補正フィルターの係数を設定することにより行う。具体的には、周波数解析部１４ｂが、関心領域（ＲＯＩ：Region Of Interest）内のエコー信号（音線データ）の周波数スペクトラムをＦＦＴ（Fast Fourier Transform）解析により求め、フィルタリング部１４ｃが、ＦＦＴ解析により得られた平坦化対象周波数領域内の周波数強度分布を相殺するように信号強度補正フィルターの係数を設定する。
【００５４】
周波数解析部１４ｂにおける周波数解析とフィルタリング部１４ｃにおける信号強度補正フィルターの係数の更新とは、１フレーム毎に行う方法でもよく、１フレーム毎に行わずに数フレーム毎、あるいは一定時間毎の頻度で行う方法でも良い。
【００５５】
このように、フィルタリング部１４ｃは、適応型の信号強度補正フィルターを用いる場合に、周波数解析部１４ｂからの周波数解析の解析結果に応じて、適応型の信号強度補正フィルターの係数を設定する。フィルタリング部１４ｃは、非適応型の信号強度補正フィルターを用いる場合に、予め係数が設定された非適応型の信号強度補正フィルターを用いる。
【００５６】
包絡線検波部１４ｄは、フィルタリング部１４ｃから出力された画像化信号に対して、包絡線検波処理、対数増幅を実施し、ゲインの調整等を行って輝度変換することにより、Ｂモード画像の画像信号（Ｂモード画像データ）を生成する。
【００５７】
画像処理部１５は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーによって構成された画像メモリー部１５ａを備える。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、画像信号生成部１４から出力されたＢモード画像データをフレーム単位で画像メモリー部１５ａに記憶する。フレーム単位での画像データを超音波画像データ、あるいはフレーム画像データということがある。画像処理部１５は、画像メモリー部１５ａに記憶した超音波画像データを適宜読み出してＤＳＣ１６に出力する。
【００５８】
ＤＳＣ１６は、制御部１８の制御に従って、画像処理部１５より受信した超音波画像データに座標変換等の処理を行い表示用の画像信号に変換し、表示部１７に出力する。
【００５９】
表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electronic Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ
及びプラズマディスプレイ等の表示装置が適用可能である。表示部１７は、ＤＳＣ１６から出力された画像信号に従って表示画面上に超音波画像の表示を行う。
【００６０】
制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置Ｓの各部の動作を集中制御する。ＲＯＭは、半導体等の不揮発メモリー等により構成され、超音波診断装置Ｓに対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００６１】
超音波診断装置本体１が備える各部について、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、集積回路などのハードウェア回路として実現することができる。集積回路とは、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、ＬＳＩは集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のＲＯＭなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。
【００６２】
次に、図５〜図９を参照して、フィルタリング部１４ｃにおけるフィルタリングを説明する。図５は、エコー信号Ｓ０の信号強度の周波数特性を示す図である。図６（ａ）は、本実施の形態の信号強度補正フィルターＦＩＡの信号通過度（ｄＢ）の周波数特性を示す図であり、点線は０ｄＢすなわち透過率１００％を示し、縦軸の下端は−６０ｄＢすなわち透過率０．１％を示す。０ｄＢより大きな値をとる周波数領域では信号が増幅されることを意味している。図６（ｂ）は、信号強度補正フィルターＦＩＡによるフィルタリング後の画像化信号ＳＡの信号強度の最高信号強度を０ｄＢとした相対的な周波数特性を示す図であり、縦軸は図６（ａ）同様にｄＢで示されている。図７（ａ）は、画像化信号ＳＡの時間波形特性を示す図である。図７（ｂ）は、画像化信号ＳＡのスペックル粒状特性を模式的に示すイメージ図である。図８（ａ）は、従来の信号強度補正フィルターＦＩＢの信号通過度（ｄＢ）の周波数特性を示す図である。図８（ｂ）は、図６（ｂ）同様に信号強度補正フィルターＦＩＢによるフィルタリング後の画像化信号ＳＢの信号強度の最高信号強度を０ｄＢとした相対的な周波数特性を示す図である。図９（ａ）は、画像化信号ＳＢの時間波形特性を示す図である。図９（ｂ）は、画像化信号ＳＢのスペックル粒状特性を模式的に示すイメージ図である。
【００６３】
例えば、超音波診断装置Ｓにおいて、超音波探触子２から送信超音波が出力され、超音波探触子２を介してエコーが受信されて受信部１３によりエコー信号（音線データ）が生成され、高調波成分抽出部１４ａにより図５に示す特性の高調波成分からなるエコー信号（音線データ）Ｓ０が生成されたものとする。図５において、横軸に周波数をとり、縦軸に信号強度をとり、実線をエコー信号Ｓ０の信号強度とし、破線を超音波探触子２の周波数帯域とする。例えば特開２０１４−１６８５５５号公報あるいは特願２０１５−１０３８４２号に記載の広帯域送受信方法を用いれば、図５に示すように、エコー信号Ｓ０の信号強度は、超音波探触子２の周波数帯域内において、超音波探触子２の周波数帯域に対応する受信信号を得ることが可能となる。
【００６４】
そして、フィルタリング部１４ｃにおいて、図６（ａ）に示す特性の信号強度補正フィルターＦＩＡを用いて、エコー信号Ｓ０がフィルタリングされるものとする。図６（ａ）において、横軸に周波数をとり、縦軸に信号通過度をとり、実線を信号強度補正フィルターのフィルター特性とし、破線を超音波探触子２の周波数帯域とし、これらは図８（ａ）でも同様とする。信号強度補正フィルターＦＩＡは、超音波探触子２の周波数帯域を含む領域内において、エコー信号Ｓ０の信号強度の低い部分の信号通過度が高く、エコー信号Ｓ０の信号強度の高い部分の信号通過度が低くなっている。
【００６５】
そして、フィルタリング部１４ｃにおけるフィルタリング後のエコー信号は、図６（ｂ）に示す特性の画像化信号ＳＡとなる。図６（ｂ）において、横軸に周波数をとり、縦軸に信号強度をとり、実線を画像化信号の信号強度とし、破線を超音波探触子２の周波数帯域とし、これらは図８（ｂ）でも同様とする。画像化信号ＳＡは、超音波探触子２の周波数帯域を含む領域内において、平坦化された平坦化周波数領域を有する特性を有する。
【００６６】
画像化信号ＳＡにおいて、画像化周波数帯域の中心の周波数を周波数ｆ１０、周波数ｆ１０よりも高い所定周波数を周波数ｆ２０、周波数ｆ１０よりも低い所定周波数を周波数ｆ３０とする。本実施の形態における画像化周波数帯域とは、最高感度を０ｄＢで規格化した超音波探触子の受信感度特性と信号強度補正フィルターのフィルター特性とを合算した特性曲線を求め、この最高感度ｄＢ値に対して−４０ｄＢを下回らない連続した周波数範囲を言う。
【００６７】
画像化信号ＳＡは、図７（ａ）に示す時間特性を有する。図７（ａ）において、横軸に時間をとり、縦方向に信号強度をとり、実線を画像化信号の信号強度とし、破線を画像化信号の包絡線とし、これらは図９（ａ）でも同様とする。
【００６８】
ここで、画像化信号ＳＡの周波数ｆ１０，ｆ２０，ｆ３０における散乱組織描出をイメージ化したものが、図７（ｂ）である。周波数ｆ１０，ｆ２０，ｆ３０それぞれに対応する散乱組織の干渉パターンイメージを、網目状のイメージＩ１，Ｉ２，Ｉ３とする。イメージＩ１，Ｉ２，Ｉ３において、画像化信号の信号強度を網目の線の連続性で表し、実線に対して線が点線状になり途切れた部分が多くなるほど画像化信号の信号強度が相対的に弱いことを表すものとする。また、イメージＩ１，Ｉ２，Ｉ３において、画像化信号の各周波数（波長）における干渉パターンの大きさを網目の線の間隔で表し、線の間隔が大きくなるほど画像化信号の繰り返し単位が大きく、スペックルが大きく粗雑であることを表しているものとする。イメージＩ４は、イメージＩ１，Ｉ２，Ｉ３を合成したものである。
【００６９】
同様にして、従来の超音波診断装置においても、図５に示す特性の高調波成分からなるエコー信号Ｓ０が生成されたものとする。そして、従来の超音波診断装置のフィルタリング部において、図８（ａ）に示す特性の信号強度補正フィルターＦＩＢが用いられたものとする。信号強度補正フィルターＦＩＢは、超音波探触子２の周波数帯域を含む領域内において、信号透過率が０ｄＢ（１００％）で一定である。
【００７０】
すると、従来の超音波診断装置のフィルタリング部におけるフィルタリング後のエコー信号は、図８（ｂ）に示す特性の画像化信号ＳＢとなる。画像化信号ＳＢは、図９（ａ）に示す時間特性を有する。また、画像化信号ＳＢの周波数ｆ１０，ｆ２０，ｆ３０における散乱組織描出の干渉パターンをイメージ化したものが、図９（ｂ）である。周波数ｆ１０，ｆ２０，ｆ３０それぞれに対応する散乱組織の干渉パターンイメージを、網目状のイメージＩ５，Ｉ６，Ｉ７とし、イメージＩ８は、イメージＩ５，Ｉ６，Ｉ７を合成したものである。
【００７１】
被検体の反射組織描出に関し、図９（ａ）の画像化信号ＳＢの時間特性の包絡線形状は、Gaussian近似で整っており、Ｓ／Ｎ（Signal to Noise）比も良好である。これに対し、図７（ａ）の画像化信号ＳＡの時間特性の包絡線形状は、非Gaussian化し、従来の画像化信号ＳＢに比べて裾部が劣化しているが、インパルス的となり、先端の形状が尖鋭化され、超音波画像が点描的になる。また、従来の画像化信号ＳＢに比べて、画像化信号ＳＡの信号が削減されているため、Ｓ／Ｎ比が低下する。このため、画像化信号ＳＡは、浅部等のＳ／Ｎ比に余裕がある画像領域のみに用いられるのが好ましい。
【００７２】
被検体の散乱組織描出に関し、図９（ｂ）の画像化信号ＳＢの散乱組織描出の干渉パターンイメージでは、合成後のイメージＩ８において、イメージＩ５，Ｉ６よりもイメージＩ６の線が強く表示されている。このため、画像化信号ＳＢによる超音波画像のスペックルの粒状性は、画像化周波数領域の中心周波数（イメージＩ６）の影響が支配的となる。これに対し、図７（ｂ）の画像化信号ＳＡの散乱組織描出のイメージでは、合成後のイメージＩ４において、イメージＩ１，Ｉ２，Ｉ３の線の強さは等しく表示されている。このため、画像化信号ＳＡによる超音波画像のスペックルの粒状性は、イメージＩ６の干渉パターン影響が支配的な図９（ｂ）のイメージＩ８とは異なり、異なる干渉パターンが略均等に重畳されることとなり、干渉の多様化により細粒化される。このため、超浅部等の散乱組織由来信号が細粒化されたスペックルの濃淡として表現可能となって、従来認識することが困難であった組織境界等を視認することが可能となる。
【００７３】
次に、図１０〜図２４を参照して、超音波診断装置Ｓの超音波探触子２、送信部１２で生成される駆動信号、超音波探触子２から送信される送信超音波、フィルタリング部１４ｃの信号強度補正フィルターの具体例を用いた実施例及び比較例と、を説明する。実施例及び比較例として、比較例１，２、実施例１，２，３，４，５，６、比較例３、実施例７，８を順に説明する。尚、本比較例、実施例の受信音線密度は全て０．０７５ｍｍとした。
【００７４】
＜比較例１＞
図１０〜図１３を参照して、比較例１を説明する。図１０は、超音波探触子Ｐ１の規格化感度の周波数特性を示す図である。図１１（ａ）は、駆動信号Ｄ１の信号強度の時間特性を示す図である。図１１（ｂ）は、駆動信号Ｄ１のパワースペクトルを示す図である。図１２（ａ）は、送信超音波Ｕ１の信号強度の時間特性を示す図である。図１２（ｂ）は、送信超音波Ｕ１のパワースペクトルを示す図である。図１３は、信号強度補正フィルターＦＩ１のフィルター特性を示す図である。
【００７５】
比較例１では、超音波探触子２として、図１０に示す規格化感度の周波数特性を有する超音波探触子Ｐ１を用いる。超音波探触子Ｐ１の−２０ｄＢの下端の周波数ＦＬ２０＝３．９［ＭＨｚ］、−２０ｄＢの上端の周波数ＦＨ２０＝１８．２［ＭＨｚ］であり、−２０ｄＢ比帯域＝１２９％となり、１２０％以上であるので好ましい。
【００７６】
また、比較例１で送信部１２が生成するＴｒｉａｄ−ＴＨＩの駆動信号Ｄ１の波形を、図１１（ａ）に示す信号強度［Ｖ］の時間特性の波形とする。図１１（ａ）に示す駆動信号Ｄ１の信号強度［Ｖ］の時間特性をフーリエ変換して得られたパワースペクトルは、図１１（ｂ）に示す信号強度［ｄＢ］の周波数特性となる。ここで、図１１（ａ）、図１２（ａ）、図１７（ａ）、図１８（ａ）、図２１（ａ）、図２２（ａ）において、横軸が時間［μｓ］を示し、縦軸が信号強度（電圧）［Ｖ］を示す。また、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）、図２１（ｂ）、図２２（ｂ）において、横軸が周波数［ＭＨｚ］を示し、縦軸が信号強度［ｄＢ］を示す。
【００７７】
また、比較例１で、図１１（ａ）に示す駆動信号Ｄ１を超音波探触子Ｐ１に入力して送信される送信超音波Ｕ１の波形は、図１２（ａ）に示す信号強度［Ｖ］の時間特性の波形となる。図１２（ａ）に示す送信超音波Ｕ１の信号強度［Ｖ］の時間特性をフーリエ変換して得られたパワースペクトルは、図１２（ｂ）に示す信号強度［ｄＢ］の周波数特性となる。
【００７８】
また、比較例１で、フィルタリング部１４ｃで用いられる信号強度補正フィルターは、図１３に示すゲインの周波数特性を有するフィルター特性の非適応型の信号強度補正フィルターＦＩ１であるものとする。信号強度補正フィルターＦＩ１は、図８（ａ）の信号強度補正フィルターＦＢのフィルター特性（信号透過率）と同様に平坦領域があるフィルター特性（ゲイン）を有する。
【００７９】
また、比較例１で超音波診断装置Ｓにより生成された超音波画像の表示条件として、表示深度［ｍｍ］を１０［ｍｍ］とし、表示Ｐｉｘｅｌ解像度［ｍｍ／Pixel］を０．０１８９［ｍｍ／Pixel］とする。
【００８０】
本実施の形態における表示Pixel解像度は、エコー画像領域において、実サイズを幾つのPixelで表示しているかを示す数値である。例えばエコー画像領域の１に相当する長さを５００［Pixel］で表示していれば、その表示Pixel解像度は、１０［ｍｍ］÷５００［Pixel］＝０．０２［ｍｍ／Pixel］となる。表示Pixel解像度は、操作者による操作入力部１１を介したエコー画像表示領域に表示する深度を変更する操作（Ｄｅｐｔｈ変更）や一定領域を拡大する操作（Ｚｏｏｍ操作）により変化する。
【００８１】
＜比較例２＞
図１４を参照して、比較例２を説明する。図１４は、信号強度補正フィルターＦＩ２のフィルター特性を示す図である。
【００８２】
比較例２では、超音波診断装置Ｓにおいて、超音波探触子２として超音波探触子Ｐ１が用いられ、送信部１２で駆動信号Ｄ１が生成され、送信超音波Ｕ１が送信されるものとする。また、比較例２で、フィルタリング部１４ｃで用いられる信号強度補正フィルターは、図１４に示すゲインの周波数特性を有するフィルター特性の非適応型の信号強度補正フィルターＦＩ２であるものとする。信号強度補正フィルターＦＩ２は、図６（ａ）の信号強度補正フィルターＦＡのフィルター特性（信号透過率）と同様に平坦でないフィルター特性（ゲイン）を有する。また、比較例２で超音波診断装置Ｓにより生成された超音波画像の表示条件として、表示深度を１０［ｍｍ］とし、表示Pixel解像度を０．０１８９［ｍｍ／Pixel］とする。
【００８３】
＜実施例１＞
図１５を参照して、実施例１を説明する。図１５は、信号強度補正フィルターＦＩ３のフィルター特性を示す図である。
【００８４】
実施例１では、超音波診断装置Ｓにおいて、超音波探触子２として超音波探触子Ｐ１が用いられ、送信部１２で駆動信号Ｄ１が生成され、送信超音波Ｕ１が送信されるものとする。また、実施例１で、フィルタリング部１４ｃで用いられる信号強度補正フィルターは、図１５に示すゲインの周波数特性を有するフィルター特性の非適応型の信号強度補正フィルターＦＩ３であるものとする。信号強度補正フィルターＦＩ３は、図６（ａ）の信号強度補正フィルターＦＡのフィルター特性（信号透過率）と同様に平坦でないフィルター特性（ゲイン）を有する。また、実施例１で超音波診断装置Ｓにより生成された超音波画像の表示条件として、表示深度を１０［ｍｍ］とし、表示Pixel解像度を０．０１８９［ｍｍ／Pixel］とする。
【００８５】
＜実施例２＞
図１６を参照して、実施例２を説明する。図１６は、信号強度補正フィルターＦＩ４のフィルター特性を示す図である。
【００８６】
実施例２では、超音波診断装置Ｓにおいて、超音波探触子２として超音波探触子Ｐ１が用いられ、送信部１２で駆動信号Ｄ１が生成され、送信超音波Ｕ１が送信されるものとする。また、実施例２で、フィルタリング部１４ｃで用いられる信号強度補正フィルターは、図１６に示すゲインの周波数特性を有するフィルター特性の信号強度補正フィルターＦＩ４であるものとする。信号強度補正フィルターＦＩ４は、図６（ａ）の信号強度補正フィルターＦＡのフィルター特性（信号透過率）と同様に平坦でないフィルター特性（ゲイン）を有する。また、実施例２で超音波診断装置Ｓにより生成された超音波画像の表示条件として、表示深度を１０［ｍｍ］とし、表示Pixel解像度を０．０１８９［ｍｍ／Pixel］とする。
【００８７】
＜実施例３＞
実施例３では、実施例２と同様に、超音波診断装置Ｓにおいて、超音波探触子２として超音波探触子Ｐ１が用いられ、送信部１２で駆動信号Ｄ１が生成され、送信超音波Ｕ１が送信され、フィルタリング部１４ｃで信号強度補正フィルターＦＩ４が用いられるものとする。また、実施例３で超音波診断装置Ｓにより生成された超音波画像の表示条件として、表示深度を２０［ｍｍ］とし、表示Ｐｉｘｅｌ解像度を０．０３７７［ｍｍ／Ｐｉｘｅｌ］とする。
【００８８】
＜実施例４＞
実施例４では、実施例２と同様に、超音波診断装置Ｓにおいて、超音波探触子２として超音波探触子Ｐ１が用いられ、送信部１２で駆動信号Ｄ１が生成され、送信超音波Ｕ１が送信され、フィルタリング部１４ｃで信号強度補正フィルターＦＩ４が用いられるものとする。また、実施例４で超音波診断装置Ｓにより生成された超音波画像の表示条件として、表示深度を３０［ｍｍ］とし、表示Pixel解像度を０．０５６６［ｍｍ／Pixel］とする。
【００８９】
＜実施例５＞
実施例５では、超音波診断装置Ｓにおいて、超音波探触子２として超音波探触子Ｐ１が用いられ、送信部１２で駆動信号Ｄ１が生成され、送信超音波Ｕ１が送信されるものとする。また、実施例５で、フィルタリング部１４ｃで用いられる信号強度補正フィルターは、適応型の信号強度補正フィルターＦＩ５であるものとする。信号強度補正フィルターＦＩ５は、周波数解析部１４ｂで算出された平坦化対象周波数領域としての７〜２０［ＭＨｚ］領域のエコー信号（抽出された高調波成分からなる音線データ）を平坦化するよう係数がフィルタリング部１４ｃにより自動決定される適応型フィルターであり、そのフィルター特性は図示略とする。また、実施例５で超音波診断装置Ｓにより生成された超音波画像の表示条件として、表示深度を１０［ｍｍ］とし、表示Pixel解像度を０．０１８９［ｍｍ／Pixel］とする。
【００９０】
＜実施例６＞
図１７（ａ）〜図１９を参照して、実施例６を説明する。図１７（ａ）は、駆動信号Ｄ２の信号強度の時間特性を示す図である。図１７（ｂ）は、駆動信号Ｄ２のパワースペクトルを示す図である。図１８（ａ）は、送信超音波Ｕ２の信号強度の時間特性を示す図である。図１８（ｂ）は、送信超音波Ｕ２のパワースペクトルを示す図である。図１９は、信号強度補正フィルターＦＩ６のフィルター特性を示す図である。
【００９１】
実施例６では、超音波診断装置Ｓにおいて、超音波探触子２として超音波探触子Ｐ１が用いられる。また、実施例６で送信部１２が生成するＴｒｉａｄ−ＴＨＩの駆動信号Ｄ２の波形を、図１７（ａ）に示す信号強度［Ｖ］の時間特性の波形とする。図１７（ａ）に示す駆動信号Ｄ２の信号強度［Ｖ］の時間特性をフーリエ変換して得られたパワースペクトルは、図１７（ｂ）に示す信号強度［ｄＢ］の周波数特性となる。
【００９２】
また、実施例６で、図１７（ａ）に示す駆動信号Ｄ２を超音波探触子Ｐ１に入力して送信される送信超音波Ｕ２の波形は、図１８（ａ）に示す信号強度［Ｖ］の時間特性の波形となる。図１８（ａ）に示す送信超音波Ｕ２の信号強度［Ｖ］の時間特性をフーリエ変換して得られたパワースペクトルは、図１８（ｂ）に示す信号強度［ｄＢ］の周波数特性となる。
【００９３】
また、実施例６で、フィルタリング部１４ｃで用いられる信号強度補正フィルターは、図１９に示すゲインの周波数特性を有するフィルター特性の非適応型の信号強度補正フィルターＦＩ６であるものとする。信号強度補正フィルターＦＩ６は、図６（ａ）の信号強度補正フィルターＦＡのフィルター特性（信号透過率）と同様に平坦でないフィルター特性（ゲイン）を有する。また、実施例６で超音波診断装置Ｓにより生成された超音波画像の表示条件として、表示深度を１０［ｍｍ］とし、表示Pixel解像度を０．０１８９［ｍｍ／Pixel］とする。
【００９４】
＜比較例３＞
図２０〜図２３を参照して、比較例３を説明する。図２０は、超音波探触子Ｐ２の規格化感度の周波数特性を示す図である。図２１（ａ）は、駆動信号Ｄ３の信号強度の時間特性を示す図である。図２１（ｂ）は、駆動信号Ｄ３のパワースペクトルを示す図である。図２２（ａ）は、送信超音波Ｕ３の信号強度の時間特性を示す図である。図２２（ｂ）は、送信超音波Ｕ３のパワースペクトルを示す図である。図２３は、信号強度補正フィルターＦＩ７のフィルター特性を示す図である。
【００９５】
比較例３では、超音波探触子２として、図２０に示す規格化感度の周波数特性を有する超音波探触子Ｐ２を用いる。超音波探触子Ｐ２の−２０ｄＢの下端の周波数ＦＬ２０＝２．６［ＭＨｚ］、−２０ｄＢの上端の周波数ＦＨ２０＝１０．９［ＭＨｚ］であり、−２０ｄＢ比帯域＝１２３％となり、１２０％以上であるので好ましい。
【００９６】
また、比較例３で送信部１２が生成するＴｒｉａｄ−ＴＨＩの駆動信号Ｄ３の波形を、図２１（ａ）に示す信号強度［Ｖ］の時間特性の波形とする。図２１（ａ）に示す駆動信号Ｄ３の信号強度［Ｖ］の時間特性をフーリエ変換して得られたパワースペクトルは、図２１（ｂ）に示す信号強度［ｄＢ］の周波数特性となる。
【００９７】
また、比較例３で、図２１（ａ）に示す駆動信号Ｄ３を超音波探触子Ｐ２に入力して送信される送信超音波Ｕ３の波形は、図２２（ａ）に示す信号強度［Ｖ］の時間特性の波形となる。図２２（ａ）に示す送信超音波Ｕ３の信号強度［Ｖ］の時間特性をフーリエ変換して得られたパワースペクトルは、図２２（ｂ）に示す信号強度［ｄＢ］の周波数特性となる。
【００９８】
また、比較例１で、フィルタリング部１４ｃで用いられる信号強度補正フィルターは、図２３に示すゲインの周波数特性を有するフィルター特性の非適応型の信号強度補正フィルターＦＩ７であるものとする。信号強度補正フィルターＦＩ７は、図８（ａ）の信号強度補正フィルターＦＢのフィルター特性（信号透過率）と同様に平坦領域があるフィルター特性（ゲイン）を有する。また、比較例３で超音波診断装置Ｓにより生成された超音波画像の表示条件として、表示深度を１０［ｍｍ］とし、表示Pixel解像度を０．０１８９［ｍｍ／Pixel］とする。
【００９９】
＜実施例７＞
図２４を参照して、実施例７を説明する。図２４は、信号強度補正フィルターＦＩ８のフィルター特性を示す図である。
【０１００】
実施例７では、超音波診断装置Ｓにおいて、超音波探触子２として超音波探触子Ｐ２が用いられ、送信部１２で駆動信号Ｄ３が生成され、送信超音波Ｕ３が送信されるものとする。また、実施例７で、フィルタリング部１４ｃで用いられる信号強度補正フィルターは、図２４に示すゲインの周波数特性を有するフィルター特性の信号強度補正フィルターＦＩ８であるものとする。信号強度補正フィルターＦＩ８は、図６（ａ）の信号強度補正フィルターＦＡのフィルター特性（信号透過率）と同様に平坦でないフィルター特性（ゲイン）を有する。また、実施例７で超音波診断装置Ｓにより生成された超音波画像の表示条件として、表示深度を１０［ｍｍ］とし、表示Pixel解像度を０．０１８９［ｍｍ／Pixel］とする。
【０１０１】
＜実施例８＞
実施例８では、実施例７と同様に、超音波診断装置Ｓにおいて、超音波探触子２として超音波探触子Ｐ２が用いられ、送信部１２で駆動信号Ｄ３が生成され、送信超音波Ｕ３が送信され、フィルタリング部１４ｃで信号強度補正フィルターＦＩ４が用いられるものとする。また、実施例３で超音波診断装置Ｓにより生成された超音波画像の表示条件として、表示深度を２０［ｍｍ］とし、表示Pixel解像度を０．０３７７［ｍｍ／Pixel］とする。
【０１０２】
超音波診断装置Ｓにおいて、上記で説明した比較例１〜３、実施例１〜８の超音波探触子、駆動信号、送信超音波、表示深度、表示Pixel解像度を用いた、被検体の超音波画像データの生成及び表示を行う。それらの画像化条件を次表１にまとめた。
【表１】
2018068852.tif 000003
【０１０３】
表１において、画像化周波数領域とは、フィルタリング部１４ｃによるフィルタリング後の画像化信号における画像化周波数領域［ＭＨｚ］であり、その画像化周波数領域の下端、上端の周波数［ＭＨｚ］と、下端及び上端の周波数の間の幅の値［ＭＨｚ］と、を記載している。また、表１において、平坦化周波数領域とは、被検体の示指／中指間組織部描出時のフィルタリング後の画像化信号における周波数最大強度から−３ｄＢを下回らない周波数領域であり、その平坦化周波数領域の下端、上端の周波数［ＭＨｚ］と、下端及び上端の周波数の間の幅の値［ＭＨｚ］と、上端／下端比（＝平坦化周波数領域の上端の周波数／平坦化周波数領域の下端の周波数）と、を記載している。
【０１０４】
また、表１において、平坦率［％］とは、（平坦化周波数帯域の幅）／（画像化周波数帯域の幅）の値である。また、平坦化周波数領域に関し、平坦化周波数帯域の上端の周波数の生体内換算波長を算出し、平坦化上端周波数生体内換算波長［ｍｍ］として記載した。また、表１の表示条件として、表示深度、表示Pixel解像度に加えて、平坦化上端周波数生体内換算波長／表示Pixel解像度を算出し、生体内換算波長／表示解像度比として記載している。
【０１０５】
そして、図２５（ａ）、（ｂ）を参照して、比較例１〜３、実施例１〜８の画像条件に応じて生成された超音波画像の画質評価を説明する。図２５（ａ）は、Ｂモード画像ＩＭ１を示す図である。図２５（ｂ）は、Ｂモード画像ＩＭ１を分水嶺分割した画像ＩＭ２を示す図である。
【０１０６】
超音波診断装置Ｓにおいて、比較例１〜３、実施例１〜８の画像条件により、超音波画像を生成して表示部１７に表示し、表示された超音波画像の画質評価を行った。その画質評価の結果を次表２に示す。
【表２】
2018068852.tif 000004
【０１０７】
表２におけるスペックル粒状度［ｍｍ２］とは、示指／中指間組織描出画像を分水嶺分割して得られたセルの平均面積［ｍｍ２］（ImageJ V1.49及びWatershed Algorithm.jar使用）である。分水嶺分割とは、画像の輝度勾配を山と谷に見立て、谷に流れる川を山で囲まれた領域で分割をする手法である。例えば、図２５（ａ）に示すＢモード画像ＩＭ１を分水嶺分割すると、図２５（ｂ）に示す画像ＩＭ２が得られる。画像ＩＭ２における白線で囲まれたセルの平均面積［ｍｍ２］をスペックル粒状度［ｍｍ２］とする。
【０１０８】
また、表２において、臨床画像評価における被検体は、生体の正中神経中指内側末端と、ＭＰ関節屈健筋と、ＭＰ関節掌側板付着部とした。臨床画像評価の各スコアは、整形外科関連に従事する医師、臨床検査技師、合わせて１０名により下記評価基準により評点を得、その値を平均（小数点以下四捨五入）することにより描出性スコアとした。ここで、評価基準は、
１０＝組織状態の把握に対して申し分のない描出性、
８＝組織状態の把握に対して実用上問題のない描出性、
６＝良好ではないが組織状態の把握は可能なレベルの描出性、
４＝組織状態の把握に支障があるレベルの描出性、
２＝組織状態の把握は困難なレベルの描出性、
とした。
【０１０９】
また、表２において、臨床画像評価の総合スコアとは、正中神経中指内側末端、ＭＰ関節屈健筋、ＭＰ関節掌側板付着部の各描出性スコアの合計スコアである。
【０１１０】
表２に示すように、平坦化対象周波数領域の上端／下端比が、２．０以上である場合（実施例１〜８）に、小さなスペックル粒状度と高い総合スコアとが得られて好ましい。
【０１１１】
上端／下端比を２．０以上とすることにより、繰り返し単位が２倍以上異なるスペックルバターンを均等の強度で重畳することとなり、下端相当のスペックルパターンが４分割以上に分割されて細粒化効果が大きくなる。上端／下端比の上限はないが、必要以上に大きく設定すると細粒化による有益効果より、Ｓ／Ｎ低下の弊害が大きくなるためこれらのバランスがとれる範囲で適宜設定されることが好ましい。
【０１１２】
また、本実施の形態の適用される周波数領域には制限はなく、どの周波数領域でも効果は得られるが、表２に示すように、平坦化対象周波数領域の上端の周波数が２０［ＭＨｚ］以上（実施例１〜５）である場合に、より小さなスペックル粒状度とより高い総合スコアとが得られて好ましく、従来観察が困難であった組織の可視化効果が高く有用度が大きい。
【０１１３】
また、表２に示すように、画像化対象周波数領域及び平坦化対象周波数領域に基づく平坦率が、８０［％］以上である場合（実施例２〜８）において、より小さなスペックル粒状度とより高い総合スコアとが得られて好ましい。
【０１１４】
また、表２に示すように、実施例２〜４、７、８において、生体内換算波長／表示解像度比が４．０以上（実施例２、７）である場合に、表示Pixel解像度が細かい組織の観察に適切なものとなっており、より小さなスペックル粒状度とより高い総合スコアとが得られて好ましい。
【０１１５】
ここで、図２６（ａ）、（ｂ）を参照して、平坦化周波数領域に関する生体内換算波長／表示解像度比として４．０以上が好ましくなる根拠を説明する。図２６（ａ）は、エコー信号Ｅ１，Ｅ２のエコー合成信号Ｅ３のエコー強度の波長特性を示す。図２６（ｂ）は、エコー合成信号Ｅ３の絶対値、波長分割平均値のエコー強度の波長特性を示す。図２６（ａ）の縦軸は、エコー信号Ｅ１，Ｅ２の最大振幅強度を１とした場合の相対的なエコー強度であり、横軸は、エコー信号Ｅ１の波長をλ＝１とした場合の相対的な値である。図２６（ｂ）の縦軸、横軸は、図２６（ａ）の縦軸、横軸に対応する。
【０１１６】
波長より短い位置にエコー散乱源が存在する場合、例えば図２６（ａ）のようにエコー信号Ｅ１とエコー信号Ｅ２が波長以下で合成された場合、そのエコー合成信号Ｅ３は同図に示した通りとなる。エコー画像はその振幅強度が画像輝度となるため、図２６（ｂ）のエコー合成信号Ｅ３絶対値が画像情報の元情報となるが、これを１／２λ分割で表す場合、０〜０．５λ領域信号の平均と０．５〜１領域信号の平均で表すこととなり両者の画像信号強度すなわち表示輝度には差が生じない。１／３λ相当の場合は若干表示輝度差が生じるが不充分で、１／４λ以上であると元情報に近い輝度差を表示できるようになることがわかる。上記は一例で複数信号の合成状況は様々であるが、１／４λ未満の分割数、すなわち生体内換算波長／表示解像度比が４．０未満の場合、表示段階で情報が損失するケースがあるため、この比を４．０以上とすることが好ましい。
【０１１７】
制御部１８は、操作入力部１１を介する操作者からの表示サイズ等の操作入力に応じて、又は自動的に、生体内換算波長／表示解像度比が４．０以上となるように、表示部１７に表示させる画面上の超音波画像データの表示サイズを調整することが好ましい。
【０１１８】
また、表２に示すように、適応型の信号強度補正フィルターを用いる実施例５が、実施例２の非適応型の信号強度補正フィルターを用いる実施例２に比べて描出組織の散乱特性の違いに依らず常に安定して平坦化の効果が得られるため、同様の小さなスペックル粒状度が得られることに加え、いずれの部位においても高いスコアが得られるようになり、結果として総合スコアも高くなるため好ましい。
【０１１９】
なお、超音波探触子２の方位方向の情報密度に影響する受信音線密度は、平坦化上端周波数生体内換算波長相当以下であることが好ましい。すなわち、平坦化周波数領域の上端の周波数が２０［ＭＨｚ］であれば、その平坦化上端周波数生体内換算波長は０．０７６５［ｍｍ］となるためこの数値以下の受信間隔とすることが好ましい。上記比較例、実施例の受信音線密度は全て０．０７５［ｍｍ］であり、上記受信音線密度の好ましい条件を満たしている。これにより距離方向と方位方向の情報密度バランスを取ることが出来、アスペクト比の小さいスペックル細粒を得ることが出来るようになる。
【０１２０】
以上、本実施の形態によれば、超音波診断装置Ｓは、駆動信号を生成して超音波探触子２に出力することにより超音波探触子２に送信超音波を生成させる送信部１２と、超音波探触子２からエコー信号を受信する受信部１３と、エコー信号の信号強度を平坦化周波数領域を有する信号強度に調整するフィルタリング部１４ｃと、信号強度が調整されたエコー信号（画像化信号）から超音波画像データを生成する包絡線検波部１４ｄと、を備える。
【０１２１】
このため、小さなスペックル粒状度と高い総合スコアとが得られ、散乱エコー信号の干渉により生じるスペックルを極限まで細粒化でき、そのスペックルを有意画像情報の最小単位として微小構造を抽出できる。
【０１２２】
特に、整形・麻酔領域では、近位から遠位にかけて分枝して構造が小さくなり、最末端まで追尾することが従来困難であった末端神経束の可視化や掌側板の付着部境界の組織描出明瞭化等による微細構造診断等が可能となってくる。また、皮膚科領域では、腫瘍厚みが１［ｍｍ］以上か否かでリンパ節生検実施が判断されるメラノーマ厚み観察において、従来鑑別が困難であったメラノーマとメラノサイトの境界判定や、目視外見上は類似しているが病理構造や良悪性の異なるメラノーマと偽角質嚢腫の鑑別判定等への活用が期待される。
【０１２３】
また、フィルタリング部１４ｃは、平坦化周波数領域の上端／下端比が２．０以上となるようにエコー信号の信号強度を調整する。このため、より小さなスペックル粒状度とより高い総合スコアとが得られ、従来観察が困難であった組織の可視化効果が高く有用度が大きい。
【０１２４】
また、フィルタリング部１４ｃは、平坦化周波数領域の上端の周波数が２０［ＭＨｚ］以上となるようにエコー信号の信号強度を調整する。このため、より小さなスペックル粒状度とより高い総合スコアとが得られ、従来観察が困難であった組織の可視化効果が高く有用度が大きい。
【０１２５】
また、フィルタリング部１４ｃは、エコー信号の平坦率が８０［％］以上となるように当該エコー信号の信号強度を調整する。このため、より小さなスペックル粒状度とより高い総合スコアとが得られ、散乱エコー信号の干渉により生じるスペックルをより細粒化でき、そのスペックルを有意画像情報の最小単位として微小構造を抽出できる。
【０１２６】
また、超音波診断装置Ｓは、表示Pixel解像度に応じて超音波画像データを表示部１７に表示する制御部１８を備える。制御部１８は、平坦化周波数領域に関する生体内換算波長／表示解像度比が４．０以上となるようにエコー信号の信号強度を調整する。
【０１２７】
このため、より小さなスペックル粒状度とより高い総合スコアとが得られ、散乱エコー信号の干渉により生じるスペックルをより細粒化でき、そのスペックルを有意画像情報の最小単位として微小構造を抽出できる。
【０１２８】
また、フィルタリング部１４ｃは、信号強度補正フィルターを用いてエコー信号をフィルタリングすることにより信号強度を調整する。このため、エコー信号の信号強度を容易に調整できる。
【０１２９】
また、超音波診断装置Ｓは、受信されたエコー信号の平坦化対象周波数領域の信号強度の周波数解析を行い解析結果を生成する周波数解析部１４ｂを備える。フィルタリング部１４ｃは、生成された解析結果に応じて適応型の信号強度補正フィルターの係数を設定してフィルタリングに用いる。このため、エコー信号の信号強度に応じて、当該エコー信号を適切に平坦化でき、小さなスペックル粒状度とより高い総合スコアとが得られ、散乱エコー信号の干渉により生じるスペックルを細粒化でき、そのスペックルを有意画像情報の最小単位として微小構造を抽出できる。
【０１３０】
また、送信部１２は、ＴＨＩの駆動信号を生成する。超音波診断装置Ｓは、受信されたエコー信号の高調波成分を抽出する高調波成分抽出部を備える。フィルタリング部１４ｃは、抽出された高調波成分のエコー信号の信号強度を調整する。このため、高調波成分に基づき、サイドローブアーチファクトを低減した良好な超音波画像を描出できる。
【０１３１】
また、ＴＨＩにおいて、特開２０１４−１６８５５５号公報に記載のように、駆動信号の送信パルス信号の周波数パワースペクトルは、超音波探触子２の−２０ｄＢの送信周波数帯域に含まれる周波数帯域であって、当該送信周波数帯域の中心周波数よりも低周波側と、当該中心周波数よりも高周波側とのそれぞれに強度ピークを有し、且つ、複数の前記強度ピークの間の周波数領域における強度は、前記強度ピークの強度の最大値を基準として−２０ｄＢ以上であることが好ましい。この構成によれば、広範囲の深度領域にわたって広帯域な高調波成分を得ることができ、サイドローブアーチファクトを低減した、より良好な超音波画像を描出でき、また、パルス信号の波形を形成するための複雑な回路の追加等が不要となり、コストを抑えて送信超音波について高分解能を維持することができるようになる。また、基本波による超音波画像によれば、高振幅で短パルスの超音波の波形を得ることができるので、高分解能を維持しながら、低周波成分も増加してペネトレーション（深達度）を向上させることができるようになる。
【０１３２】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る好適な超音波診断装置及び画像形成方法の一例であり、これに限定されるものではない。
【０１３３】
例えば、上記実施の形態では、超音波診断装置Ｓが、特開２０１４−１６８５５５号公報あるいは特願２０１５−１０３８４２号に記載の広帯域送受信方法である、Ｔｒｉａｄ−ＴＨＩの超音波送受信及び超音波画像描出を行う構成としたが、これに限定されるものではない。他法のＴＨＩの超音波送受信及び超音波画像描出を行う方法でもよい。さらに、超音波診断装置Ｓが、高調波の抽出を行わない通常の超音波送受信及び超音波画像描出を行う構成としてもよい。
【０１３４】
また、以上の実施の形態における超音波診断装置Ｓを構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
Ｓ  超音波診断装置
１  超音波診断装置本体
１１  操作入力部
１２  送信部
１２１  クロック発生回路
１２２  パルス発生回路
１２３  時間及び電圧設定部
１２４  遅延回路
１３  受信部
１４  画像信号生成部
１４ａ  高調波成分抽出部
１４ｂ  周波数解析部
１４ｃ  フィルタリング部
１４ｄ  包絡線検波部
１５  画像処理部
１５ａ  画像メモリー部
１６  ＤＳＣ
１７  表示部
１８  制御部
２  超音波探触子
２ａ  振動子
３  ケーブル
【図１】
2018068852.tif 000005
【図２】
2018068852.tif 000006
【図３】
2018068852.tif 000007
【図４】
2018068852.tif 000008
【図５】
2018068852.tif 000009
【図６】
2018068852.tif 000010
【図７】
2018068852.tif 000011
【図８】
2018068852.tif 000012
【図９】
2018068852.tif 000013
【図１０】
2018068852.tif 000014
【図１１】
2018068852.tif 000015
【図１２】
2018068852.tif 000016
【図１３】
2018068852.tif 000017
【図１４】
2018068852.tif 000018
【図１５】
2018068852.tif 000019
【図１６】
2018068852.tif 000020
【図１７】
2018068852.tif 000021
【図１８】
2018068852.tif 000022
【図１９】
2018068852.tif 000023
【図２０】
2018068852.tif 000024
【図２１】
2018068852.tif 000025
【図２２】
2018068852.tif 000026
【図２３】
2018068852.tif 000027
【図２４】
2018068852.tif 000028
【図２５】
2018068852.tif 000029
【図２６】
2018068852.tif 000030