(57)【要約】【課題】青果物を適した保管状態で保管することで、より良い状態での出荷を可能とする青果物保管システムを提供する。【解決手段】本発明の青果物保管システムは、メイン搬送装置、標準保管庫、低温保管庫、品質測定装置、仕分け装置、標準用搬送装置、低温用搬送装置、評価手段及び仕分け制御手段を備え、評価手段が品質測定装置の測定結果に基づき青果物の保管先を標準保管庫又は低温保管庫に決定し、仕分け制御手段が、決定された保管庫に対応した標準用搬送装置又は低温用搬送装置へ青果物がメイン搬送装置から移送されるように、仕分け装置の作動制御を行う。【選択図】図１
2018114468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物を搬送するメイン搬送装置と、前記メイン搬送装置における搬送途中の測定領域において青果物の内部品質を測定する品質測定装置と、青果物を保管する標準保管庫と、前記標準保管庫より低温で青果物を保管する低温保管庫と、前記測定領域より前記メイン搬送装置の搬送方向下流側において前記メイン搬送装置から青果物を受け継ぎ可能とされ、前記メイン搬送装置から受け継いだ青果物をそれぞれ前記標準保管庫及び前記低温保管庫へ搬送する標準用搬送装置及び低温用搬送装置と、前記メイン搬送装置から前記標準用搬送装置及び前記低温用搬送装置へ青果物を移送可能な仕分け装置と、前記品質測定装置の測定結果に基づき青果物の保管先を決定する評価手段と、前記仕分け装置の作動制御を行う仕分け制御手段とを備え、
前記仕分け制御手段は、前記メイン搬送装置によって搬送されている青果物が前記評価手段によって決定された保管先に対応した前記低温用搬送装置又は前記標準用搬送装置へ移送されるように、前記仕分け装置の作動制御を行うことを特徴とする青果物保管システム。
【請求項２】
前記品質測定装置は、青果物の糖度、酸度及び熟度のうちの少なくとも一つを測定し、
前記評価手段は、前記品質測定装置が糖度を測定する場合においては測定糖度が所定値より高い場合及び所定値以下の場合にそれぞれ前記低温保管庫及び前記標準保管庫を保管先に決定し、前記品質測定装置が酸度を測定する場合においては測定酸度が所定値より低い場合及び所定値以上の場合にそれぞれ前記低温保管庫及び前記標準保管庫を保管先に決定し、前記品質測定装置が熟度を測定する場合においては測定熟度が所定値より高い場合及び所定値以下の場合にそれぞれ前記低温保管庫及び前記標準保管庫を保管先に決定することを特徴とする請求項１に記載の青果物保管システム。
【請求項３】
前記評価手段は、前記品質測定装置の測定結果に基づき、保管先の決定に加えて、保管の要否を判断するように構成され、
前記仕分け制御手段は、前記評価手段によって保管不要と判断された青果物が前記低温用搬送装置及び前記標準用搬送装置の何れにも移送されないように前記仕分け装置の作動制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の青果物保管システム。
【請求項４】
前記標準用搬送装置及び前記低温用搬送装置によって搬送される青果物を箱詰め処理する箱詰め装置を備え、
前記標準用搬送装置及び前記低温用搬送装置によって搬送される青果物は箱詰め状態で対応する保管庫へ搬送されることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の青果物保管システム。
【請求項５】
青果物を搬送するメイン搬送装置と、前記メイン搬送装置における搬送途中の測定領域において青果物の内部品質を測定する品質測定装置と、青果物を保管する標準保管庫と、前記標準保管庫より低温で青果物を保管する低温保管庫と、前記品質測定装置の測定結果に基づき青果物の保管先を前記標準保管庫又は前記低温保管庫の何れかに決定する評価手段と、保管先が前記標準保管庫に決定された青果物及び保管先が前記低温保管庫に決定された青果物のそれぞれの待機場所として前記測定領域より前記メイン搬送装置の搬送方向下流側に設けられた標準用保留領域及び低温用保留領域と、前記メイン搬送装置によって搬送されている青果物を前記標準用保留領域及び前記低温用保留領域に仕分け可能な仕分け装置と、前記仕分け装置の作動制御を行う仕分け制御手段とを備え、
前記仕分け制御手段は、前記メイン搬送装置によって搬送されている青果物が前記評価手段によって決定された保管庫に対応した前記標準用保留領域又は前記低温用保留領域へ移送されるように、前記仕分け装置の作動制御を行うことを特徴とする青果物保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イチゴ、マンゴー、イチジク及び輸入果実等の青果物の保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
青果物を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される青果物の内部品質を計測する品質測定装置と、前記搬送装置から青果物を仕分け排出する排出装置と、制御装置とを備え、前記品質測定装置によって計測された内部品質に応じて青果物が仕分けられるように、前記制御装置が前記排出装置の作動制御を行う青果物仕分けシステムは、公知である。
【０００３】
しかしながら、従来の仕分けシステムは、前記品質測定装置によって計測された内部品質を単に青果物の仕分け処理に利用するに過ぎず、仕分けられた青果物をどのような状態で保管すべきかについては、全く考慮されていなかった。
【０００４】
例えば、下記特許文献１には、青果物が載置された受皿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される受皿の固有情報を読み取る読取装置と、前記受皿上の青果物の品質を測定する内部品質検査装置と、前記内部品質検査装置より搬送方向下流側に設けられ、前記搬送手段から前記受皿を仕分け排出する排出作動装置と、前記排出作動装置の搬送方向直前に設けられ、前記受皿の固有情報を読み取る仕分け読取装置と、演算装置とを備えた仕分けシステムであって、前記演算装置が、前記読取装置によって読み取られた受皿の固有情報と前記内部品質検査装置からの青果物内部品質情報とを対応させて記憶し、前記仕分け読取装置によって読み取られた受皿の固有情報に基づき、当該受皿に載置されている青果物の内部品質情報を読み出し、この内部品質情報に基づいて前記排出作動装置を作動させて青果物の仕分けを行う仕分けシステムが開示されている。
【０００５】
前記特許文献１には、内部品質情報に基づき未熟又は過熟と判断された青果物を前記搬送手段から排出させることや、未熟と判断された青果物を元の予冷庫に戻すことは記載されているものの、内部品質に基づいて青果物にとって適した保管先を決定すること、さらには、決定された保管先に青果物を保管することで当該青果物のより良い状態での出荷を可能とすることについては、何ら開示も示唆もされていない。
【０００６】
また、下記特許文献２には、選果対象物を収容するコンテナ又は前記コンテナが載置されたパレットを車輌から荷下ろしする入荷部と、選果対象物の階級及び等級を判定し、当該選果対象物を等階級情報が付された出荷用容器に収容する選果部と、前記等階級情報に基づき前記出荷用容器を区分（ランク）に振り分ける出荷部とを備えた処理設備が開示されている。
【０００７】
前記特許文献２に記載の処理設備は、区分（ランク）毎の出荷用容器の数量に応じて、出荷用容器の移送先を決定することで、例えば、最も数量の多い区分の出荷用容器は直列パレタイズし、中程度の数量の区分の出荷用容器は一時保留用流動棚へ移送するなどの柔軟な運用を行うことができ、出荷作業効率を向上させることができるとされている。
【０００８】
しかしながら、この特許文献２にも、保管条件の異なる複数の保管庫を用意しておき、内部品質情報を利用して青果物にとって適した保管先を決定すること、さらには、決定された保管先に青果物を保管することで当該青果物のより良い状態での出荷を可能とすることについては、何ら開示も示唆もされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−１２８２４６号公報
【特許文献２】特開２００３−１０４５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、青果物を内部品質に適した保管条件の保管庫に保管することで、より良い状態での青果物の出荷を可能とする青果物保管システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１態様は、前記目的を達成するために、青果物を搬送するメイン搬送装置と、前記メイン搬送装置における搬送途中の測定領域において青果物の内部品質を測定する品質測定装置と、青果物を保管する標準保管庫と、前記標準保管庫より低温で青果物を保管する低温保管庫と、前記測定領域より前記メイン搬送装置の搬送方向下流側において前記メイン搬送装置から青果物を受け継ぎ可能とされ、前記メイン搬送装置から受け継いだ青果物をそれぞれ前記標準保管庫及び前記低温保管庫へ搬送する標準用搬送装置及び低温用搬送装置と、前記メイン搬送装置から前記標準用搬送装置及び前記低温用搬送装置へ青果物を移送可能な仕分け装置と、前記品質測定装置の測定結果に基づき青果物の保管先を決定する評価手段と、前記仕分け装置の作動制御を行う仕分け制御手段とを備え、前記仕分け制御手段は、前記メイン搬送装置によって搬送されている青果物が前記評価手段によって決定された保管先に対応した前記低温用搬送装置又は前記標準用搬送装置へ移送されるように、前記仕分け装置の作動制御を行う青果物保管システムを提供する。
【００１２】
一形態においては、前記品質測定装置は、青果物の糖度、酸度及び熟度のうちの少なくとも一つを測定し、前記評価手段は、前記品質測定装置が糖度を測定する場合においては測定糖度が所定値より高い場合及び所定値以下の場合にそれぞれ前記低温保管庫及び前記標準保管庫を保管先に決定し、前記品質測定装置が酸度を測定する場合においては測定酸度が所定値より低い場合及び所定値以上の場合にそれぞれ前記低温保管庫及び前記標準保管庫を保管先に決定し、前記品質測定装置が熟度を測定する場合においては測定熟度が所定値より高い場合及び所定値以下の場合にそれぞれ前記低温保管庫及び前記標準保管庫を保管先に決定するように構成される。
【００１３】
前記一形態において、好ましくは、前記評価手段は、前記品質測定装置の測定結果に基づき、保管先の決定に加えて、保管の要否を判断するように構成される。
この場合、前記仕分け制御手段は、前記評価手段によって保管不要と判断された青果物が前記低温用搬送装置及び前記標準用搬送装置の何れにも移送されないように前記仕分け装置の作動制御を行う。
【００１４】
本発明の第１態様に係る青果物保管システムは、前記標準用搬送装置及び前記低温用搬送装置によって搬送される青果物を箱詰め処理する箱詰め装置を備えることができ、この場合、前記標準用搬送装置及び前記低温用搬送装置によって搬送される青果物は箱詰め状態で対応する保管庫へ搬送される。
【００１５】
また、本発明の第２態様は、青果物を搬送するメイン搬送装置と、前記メイン搬送装置における搬送途中の測定領域において青果物の内部品質を測定する品質測定装置と、青果物を保管する標準保管庫と、前記標準保管庫より低温で青果物を保管する低温保管庫と、前記品質測定装置の測定結果に基づき青果物の保管先を前記標準保管庫又は前記低温保管庫の何れかに決定する評価手段と、保管先が前記標準保管庫に決定された青果物及び保管先が前記低温保管庫に決定された青果物のそれぞれの待機場所として前記測定領域より前記メイン搬送装置の搬送方向下流側に設けられた標準用保留領域及び低温用保留領域と、前記メイン搬送装置によって搬送されている青果物を前記標準用保留領域及び前記低温用保留領域に仕分け可能な仕分け装置と、前記仕分け装置の作動制御を行う仕分け制御手段とを備え、前記仕分け制御手段は、前記メイン搬送装置によって搬送されている青果物が前記評価手段によって決定された保管庫に対応した前記標準用保留領域又は前記低温用保留領域へ移送されるように、前記仕分け装置の作動制御を行う青果物保管システムを提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１態様に係る青果物保管システムによれば、青果物を搬送するメイン搬送装置と、青果物を保管する標準保管庫と、前記標準保管庫より低温で青果物を保管する低温保管庫と、前記メイン搬送装置から前記標準保管庫及び前記低温保管庫に青果物をそれぞれ搬送する標準用搬送装置及び低温用搬送装置と、前記メイン搬送装置によって搬送されている青果物の内部品質を測定する品質測定装置と、前記メイン搬送装置から前記標準用搬送装置及び前記低温用搬送装置へ青果物を移送可能な仕分け装置とを備え、評価手段が前記品質測定装置の測定結果に基づき青果物の保管先を標準保管庫又は低温保管庫に決定し、仕分け制御手段が、決定された保管庫に対応した前記標準用搬送装置又は前記低温用搬送装置へ前記メイン搬送装置から青果物が移送されるように、前記仕分け装置の作動制御を行うので、高糖度、低酸度又は高熟度等の青果物については低温保管庫に保管することで追熟を可及的に抑えた状態での保管を可能とする一方で、低糖度、高酸度又は低熟度等の青果物については標準保管庫に保管することで追熟可能状態での保管を可能とすることができ、これにより、種々の品質の青果物をより良い状態で出荷させることが可能となる。
【００１７】
また、本発明の第２態様に係る青果物保管システムによれば、青果物を搬送するメイン搬送装置と、青果物を保管する標準保管庫と、前記標準保管庫より低温で青果物を保管する低温保管庫と、前記標準保管庫に保管すべき青果物及び前記低温保管庫に保管すべき青果物をそれぞれ一時保留する標準用保留領域及び低温用保留領域と、前記メイン搬送装置によって搬送されている青果物の内部品質を測定する品質測定装置と、前記メイン搬送装置から前記標準用保留領域及び前記低温用保留領域へ青果物を移送可能な仕分け装置とを備え、評価手段が前記品質測定装置の測定結果に基づき青果物の保管先を標準保管庫又は低温保管庫に決定し、仕分け制御手段が、決定された保管庫に対応した前記標準用保留領域又は前記低温用保留領域へ前記メイン搬送装置から青果物が移送されるように、前記仕分け装置の作動制御を行うので、高糖度、低酸度又は高熟度等の青果物については前記低温用保留領域へ移送させて人為処理により前記低温保管庫に保管することで追熟を可及的に抑えた状態での保管を可能とする一方で、低糖度、高酸度又は低熟度等の青果物については前記低温用保留領域へ移送させて人為処理により前記標準保管庫に保管することで追熟可能状態での保管を可能とすることができ、これにより、種々の品質の青果物をより良い状態で出荷させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る青果物保管システムの模式平面図である。
【図２】図２(a)及び(b)は、それぞれ、前記実施の形態に係る青果物保管システムにおけるメイン搬送装置によって搬送される載置台の平面図及び正面図である。
【図３】図３は、前記実施の形態に係る青果物保管システムにおける標準用載置台搬送ライン及び標準用トレイ搬送ラインの拡大平面図である。
【図４】図４は、前記実施の形態に係る青果物保管システムにおける標準用収納装置の斜視図である。
【図５】図５は、前記実施の形態の変形例に係る青果物保管システムの模式平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る青果物保管システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る青果物保管システム１の模式平面図を示す。
【００２０】
本実施の形態に係る青果物保管システム１は、青果物１００の品質に応じて当該青果物１００の保管先として、保管条件の異なる複数の保管庫８０Ａ、８０Ｂのうち当該青果物１００に適した保管庫を決定し、当該青果物１００を決定された保管庫へ搬送するように構成されている。
【００２１】
具体的には、図１に示すように、前記青果物保管システム１は、イチゴ、マンゴー、イチジク又は輸入果実等の青果物１００を搬送するメイン搬送装置１０と、青果物１００の内部品質を測定する品質測定装置２０と、青果物１００を保管する標準保管庫８０Ａと、前記標準保管庫８０Ａより低温で青果物１００を保管する低温保管庫８０Ｂと、前記標準保管庫８０Ａに青果物１００を搬送する標準用搬送装置４０Ａと、前記低温保管庫８０Ｂに青果物１００を搬送する低温用搬送装置４０Ｂと、前記メイン搬送装置１０から前記標準用搬送装置４０Ａ及び前記低温用搬送装置４０Ｂへ青果物１００を移送可能な仕分け装置３０と、前記品質測定装置２０の測定結果に基づき青果物１００に適した保管先を決定する評価手段９１と、前記仕分け装置３０の作動制御を行う仕分け制御手段９２とを備えている。
【００２２】
本実施の形態においては、前記メイン搬送装置１０は、載置台１１０に載置された状態で青果物１００を搬送するように構成されている。
【００２３】
図２(a)及び(b)に、それぞれ、前記載置台１１０の平面図及び正面図を示す。
図２(a)及び(b)に示すように、前記載置台１１０は、上面１１１が青果物載置用の載置面とされ、且つ、上面１１１及び下面１１２に貫通する貫通孔１１５を有している。
【００２４】
前記上面１１１は、上方に開く凹状とされており、青果物１００が安定して載置され得るようになっている。
本実施の形態においては、前記上面１１１は、寝かせた状態でのイチゴが載置され得るような大きさとされている。
なお、前記上面の大きさ及び形状は、載置される青果物１００に合わせて適宜設定される。
【００２５】
前記貫通孔１１５は、前記品質測定装置２０における下記投光手段からの測定光が上下に通過することを許容するように形成されている。
【００２６】
前記載置台１１０には、当該載置台１１０を識別する為の識別情報（図示せず）が付されている。
前記識別情報は、例えば、バーコード、二次元コード、磁気テープ又はＩＣチップ等で構成され得る。
前記識別情報は、前記品質測定装置２０や前記仕分け装置３０における読取手段２８、３８Ａ、３８Ｂによって読み取られる。
【００２７】
前記メイン搬送装置１０は、前記載置台１１０を搬送し得る限り、ベルトコンベア等の種々の形態をとり得る。
【００２８】
本実施の形態においては、前記メイン搬送装置１１０は、駆動ローラ（図示せず）と、従動ローラ（図示せず）と、前記駆動ローラ及び前記従動ローラに巻き回され、前記載置台１１０を載置搬送する無端ベルト１２とを有している。
前記無端ベルト１２には、前記投光手段からの測定光が上下に貫通することを許容するスリット１２ａが設けられている。
【００２９】
前記メイン搬送装置１０には、搬送方向上流側から下流側へ順に、載置領域１１ａ、測定領域１１ｂ及び仕分け領域１１ｃが設けられている。
【００３０】
前記載置領域１１ａは、前記無端ベルト１２によって搬送されている前記載置台１１０に作業者が青果物１００を載置する為の領域である。
【００３１】
前記測定領域１１ｂには、前記品質測定装置２０が配設されている。
前記品質測定装置２０は、前記載置台１１０に載置された状態で前記メイン搬送装置１０によって搬送される青果物１００の内部品質、例えば、糖度、酸度及び熟度等を測定し得るように構成されている。
【００３２】
具体的には、前記品質測定装置２０は、前記メイン搬送装置１０の上下一方側に配置された投光部（図示せず）と、前記メイン搬送装置１０の上下他方側に配置された受光部（図示せず）と、前記載置台１１０の識別情報を読み取る読取手段２８とを有している。
【００３３】
前記投光部は、前記載置台１１０に載置された状態で前記メイン搬送装置１０によって測定領域１１ａに搬送された青果物１００に向けて測定光を投光する。
前記投光部は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。
【００３４】
前記受光部は、青果物１００を透過した前記投光部からの測定光を受光する。
前記受光部は、例えば、光ファイバーの一端部とされる。
【００３５】
光ファイバーの一端部によって前記受光部が形成される場合、前記品質測定装置２０には、前記光ファイバーの他端部に光学的に接続される分光器（図示せず）が備えられる。
前記分光器は、前記受光部にて受光された青果物の透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する。
【００３６】
なお、前記光ファイバーの代わりに、ハイパースペクトルカメラ又はマルチスペクトルカメラを前記受光部として作用させることも可能である。この場合、前記分光器は省略される。
【００３７】
前記評価手段９１は、前記品質測定装置２０の測定結果に基づき青果物１００に適した保管先を決定する。
即ち、前記評価手段９１には、予め、糖度、酸度及び熟度に関し、所定の閾値データが記憶されている。
【００３８】
そして、前記評価手段９１は、前記品質測定装置２０から受信する、一の載置台１１０に載置された青果物１００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該青果物１００にとって適した保管先を決定する。
【００３９】
より詳しくは、前記評価手段９１は、前記品質測定装置２０からの品質情報が糖度に関する情報である場合には、測定糖度が所定閾値より高い場合及び所定閾値以下の場合に、それぞれ、当該青果物１００の保管先を前記低温保管庫８０Ｂ及び前記標準保管庫８０Ａに決定し、前記読取手段２８によって読み取った前記載置台１１０の識別情報に関連付けて記憶する。
【００４０】
これに代えて、又は、加えて、前記評価手段９１は、前記品質測定装置２０からの品質情報が酸度に関する情報である場合には、測定酸度が所定閾値より低い場合及び所定閾値以上の場合に、それぞれ、当該青果物１００の保管先を前記低温保管庫８０Ｂ及び前記標準保管庫８０Ａに決定し、前記読取手段２８によって読み取った前記載置台１１０の識別情報に関連付けて記憶する。
【００４１】
これに代えて、又は、加えて、前記評価手段９１は、前記品質測定装置２０からの品質情報が熟度に関する情報である場合には、測定熟度が所定閾値より高い場合及び所定閾値以下の場合に、それぞれ、当該青果物１０の保管先を前記低温保管庫８０Ｂ及び前記標準保管庫８０Ａに決定し、前記読取手段２８によって読み取った前記載置台１１０の識別情報に関連付けて記憶する。
【００４２】
なお、図１に示すように、本実施の形態に係る青果物保管システム１は制御装置９０を備えており、前記制御装置９０が前記評価手段９１として作用する。
【００４３】
前記品質測定装置２０は、さらに、質量計や、ＣＣＤカメラ等の撮影手段及び前記撮影手段で撮影された画像に関する情報の画像処理を行う画像処理手段を備えることができる。
【００４４】
前記撮影手段及び前記画像処理手段を備えることにより、青果物１００の大きさ、変質度合い、傷の有無、がく片部の有無、青果物１００の向き等を測定することができる。
【００４５】
前記標準用搬送装置４０Ａ及び前記低温用搬送装置４０Ｂは、前記仕分け領域１１ｃにおいて前記メイン搬送装置１０から青果物１００を受け継ぎ可能とされており、前記メイン搬送装置１０から受け継いだ青果物１００を、それぞれ、前記標準保管庫８０Ａ及び前記低温保管庫８０Ｂへ搬送するように構成されている。
【００４６】
前記仕分け装置３０は、青果物１００を前記メイン搬送装置１０から前記標準用搬送装置４０Ａ及び前記低温用搬送装置４０Ｂに移送させ得るように構成されている。
【００４７】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記仕分け装置３０は、青果物１００が載置された前記載置台１１０を前記メイン搬送装置１０から前記標準用搬送装置４０Ａへ移送可能な標準用移送装置３０Ａと、青果物１００が載置された前記載置台１１０を前記メイン搬送装置１０から前記低温用搬送装置４０Ｂへ移送可能な低温用移送装置３０Ｂとを有している。
【００４８】
前記標準用移送装置３０Ａは、前記メイン搬送装置１０の搬送幅方向１０Ｗに沿って進退可能とされた移送ピストン３１Ａと、前記移送ピストン３１Ａを移動させる移送アクチュエータ３２Ａと、前記載置台１１０の識別情報を読み取る読取手段３８Ａとを有している。
【００４９】
なお、前記低温用移送装置３０Ｂは、前記標準用移送装置３０Ａと実質的に同一構成を有している。
従って、図中、前記標準用移送装置３０Ａにおけると同一部材には、末尾をＢに変更した同一符号を付している。
【００５０】
前記移送ピストン３１Ａ、３１Ｂは、前記メイン搬送装置１０によって搬送されている載置台１１０を前記メイン搬送装置１０から対応する前記標準用搬送装置４０Ａ又は前記低温用搬送装置４０Ｂへ移送させる移送位置と、前記載置台１１０が前記メイン搬送装置１０によって搬送方向１０Ｌの下流側へ搬送されることを許容する退避位置とを取り得るように構成されている。
【００５１】
前記移送アクチュエータ３２Ａ、３２Ｂは、前記仕分け制御手段９２によって作動制御され、前記移送ピストン３１Ａ、３１Ｂを移送位置及び退避位置の間で移動させる。
なお、本実施の形態においては、前記制御装置９０が前記仕分け制御手段９２として作用する。
【００５２】
前記仕分け制御手段９２は、前記読取手段３８Ａからの情報によって一の載置台１１０が前記標準用移送装置３０Ａの位置に到達したことを認識すると、当該一の載置台１１０の識別情報に関連付けて記憶されている青果物１００の保管先情報に基づき、当該一の載置台１１０を前記標準用搬送装置４０Ａへ移送させるか否かを判断する。
【００５３】
即ち、前記一の載置台１１０に載置されている青果物１００の保管先が前記標準保管庫８０Ａに決定されている場合には、前記仕分け制御手段９２は、前記移送ピストン３１Ａを移送位置に位置させて前記一の載置台１１０が前記メイン搬送装置１０から前記標準用搬送装置４０Ａへ移送されるように、前記移送アクチュエータ３２Ａを作動させる。
【００５４】
これに対し、前記標準用移送装置３０Ａの位置に到達した載置台１１０に載置されている青果物１００の保管先が前記低温保管庫８０Ｂに決定されている場合には、前記仕分け制御手段９２は、前記移送ピストン３１Ａを退避位置に位置させて前記一の載置台１１０が前記メイン搬送装置１０の搬送方向１０Ｌ下流側へ搬送され得るように、前記移送アクチュエータ３２Ａの作動制御を行う。
【００５５】
そして、前記仕分け制御手段９２は、前記読取手段３８Ｂからの情報によって、保管先が前記低温保管庫８０Ｂに決定されている青果物１００を載置する前記一の載置台１１０が前記低温用移送装置３０Ｂの位置に到達したことを認識すると、前記移送ピストン３１Ｂを移送位置に位置させて前記一の載置台１１０が前記メイン搬送装置１０から前記低温用搬送装置４０Ｂへ移送されるように、前記移送アクチュエータ３２Ｂの作動制御を行う。
【００５６】
このように、本実施の形態に係る前記青果物保管システム１は、前記品質測定装置２０の測定結果に基づき、高糖度、低酸度及び高熟度の青果物１００については前記低温保管庫８０Ｂを保管先に決定し且つ低糖度、高酸度及び低熟度の青果物１００については前記標準保管庫８０Ａを保管先に決定した上で、当該青果物１００を、対応する搬送装置４０Ａ、４Ｂを介して、決定された保管庫８０Ａ、８０Ｂへ搬送するように構成されている。
【００５７】
従って、高糖度、低酸度及び高熟度の青果物１００については可及的に追熟を抑えて、日持ちを延ばし得る状態で保管できる一方で、低糖度、高酸度及び低熟度の青果物１００については追熟を得られやすい状態で保管でき、青果物１００をより良い状態で出荷させることが可能となる。
【００５８】
本実施の形態に係る前記青果物保管システム１は、青果物１００を箱詰め状態で前記標準用保管庫８０Ａ及び前記低温用保管庫８０Ｂへ搬送するように構成されている。
【００５９】
具体的には、前記青果物保管システム１は、図１に示すように、前記標準用搬送装置４０Ａ及び前記低温用搬送装置４０Ｂによって搬送される青果物１００をそれぞれトレイ１５０に移動させる標準用収納装置５０Ａ及び低温用収納装置５０Ｂと、青果物１００が収納されたトレイ１５０を箱詰め処理する標準用箱詰め装置６０Ａ及び低温用箱詰め装置６０Ｂとを備えている。
【００６０】
前記標準用収納装置５０Ａ及び前記標準用箱詰め装置６０Ａは前記標準用搬送装置４０Ａの搬送経路に配備され、前記低温用収納装置５０Ｂ及び前記低温用箱詰め装置６０Ｂは前記低温用搬送装置４０Ｂの搬送経路に配備されている。
【００６１】
まず、前記標準用搬送装置４０Ａについて説明する。
なお、前記低温用搬送装置４０Ｂは、前記標準用搬送装置４０Ａと実質的に同一構成を有している。
従って、図中、前記標準用搬送装置４０Ａにおけると同一部材には、末尾をＢに変更した同一符号を付して、前記低温用搬送装置４０Ｂの説明を省略する。
【００６２】
前記標準用搬送装置４０Ａは、前記メイン搬送装置１０から移送された青果物付き載置台１１０を搬送する標準用載置台搬送ライン４１Ａと、前記トレイ１５０を搬送可能で、前記標準用収納装置５０Ａが前記標準用載置台搬送ライン４１Ａ上の載置台１１０から青果物１００を前記トレイ１５０に移動させることを許容する搬送停止状態及び前記トレイ１５０を搬送する搬送状態を取り得る標準用トレイ搬送ライン４３Ａと、前記トレイ１５０を梱包する箱体２００を前記標準保管庫８０Ａへ搬送可能で、前記標準用箱詰め装置６０Ａが前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａ上のトレイ１５０を前記箱体２００内に移動させることを許容する搬送停止状態及び前記箱体２００を搬送する搬送状態を取り得る標準用箱体搬送ライン４５Ａとを有している。
【００６３】
前記標準用載置台搬送ライン４１Ａは、始端部において前記標準用移送装置３０Ａを介して前記メイン搬送装置１０から載置台１１０を受け継ぎ可能に配置されている。
本実施の形態においては、前記標準用載置台搬送ライン４１Ａは、前記メイン搬送ライン１０に対して略直交するように配置されている。
【００６４】
前記標準用載置台搬送ライン４１Ａは、駆動ローラ（図示せず）と、従動ローラ（図示せず）と、前記駆動ローラ及び前記従動ローラに巻き回され、前記載置台１１０を搬送可能とされた無端ベルト４２とを有している。
【００６５】
前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａは、搬送途中において、前記標準用収納装置５０Ａを介して前記標準用載置台搬送ライン４１Ａ上の載置台１１０から前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａ上のトレイ１５０に青果物１００を移動させ得るように配置されている。
本実施の形態においては、前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａは前記標準用載置台搬送ライン４１Ａに対し並列配置されている。
【００６６】
前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａは、駆動ローラ（図示せず）と、従動ローラ（図示せず）と、前記駆動ローラ及び前記従動ローラに巻き回され、前記トレイ１５０を搬送可能とされた無端ベルト４４とを有している。
【００６７】
前記標準用箱体搬送ライン４５Ａは、前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａの終端部において前記標準用箱詰め装置６０Ａがトレイ１５０を当該標準用箱体搬送ライン４５Ａ上の箱体２００内へ移動可能で、且つ、前記箱体２００を前記標準保管庫８０Ａへ搬送するように配置されている。
本実施の形態においては、前記標準用箱体搬送ライン４５Ａは前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａに対して略直交配置されている。
【００６８】
前記標準用箱体搬送ライン４５Ａは、駆動ローラ（図示せず）と、従動ローラ（図示せず）と、前記駆動ローラ及び前記従動ローラに巻き回され、前記箱体２００を搬送可能とされた無端ベルト４６とを有している。
【００６９】
ここで、前記標準用収納装置５０Ａについて説明する。
図３に、前記標準用載置台搬送ライン４１Ａ及び前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａの拡大平面図を示す。
また、図４に、前記標準用収納装置５０Ａの斜視図を示す。
【００７０】
なお、前記低温用収納装置５０Ｂは、前記標準用収納装置５０Ａと実質的に同一構成を有している。
従って、前記標準用収納装置５０Ａに関する下記説明は、前記低温用収納装置５０Ｂにも適用される。
【００７１】
前記トレイ１５０は、それぞれが青果物１００を収容可能な複数の収容凹部１５５を有している。
本実施の形態においては、図３に示すように、所定個数（図示の形態においては４個）の収容凹部１５５が前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａの搬送幅方向に沿って配列されて、凹部段１６０を形成している。
【００７２】
本実施の形態の前記トレイ１５０は、前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａの搬送方向前方側（下流側）から後方側（上流側）へ順に配列された第１凹部段１６０（１）〜第６凹部段１６０（６）の６段の凹部段１６０を有している。
【００７３】
前記標準用収納装置５０Ａは、前記標準用載置台搬送ライン４１Ａ上の載置台１１０に載置されている青果物１００を、前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａ上のトレイ１５０における収納凹部１５５へ移動させるように構成されている。
【００７４】
本実施の形態においては、図４に示すように、前記標準用収納装置５０Ａは、前記標準用載置台搬送ライン４１Ａ及び前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａの上方において前記両ライン４１Ａ、４３Ａを搬送幅方向に跨がるように配置された移送レール５１と、前記移送レール５１の長手方向（即ち、前記搬送ライン４１Ａ、４３Ａの搬送幅方向）に沿って移動可能に前記移動レール５１に吊り下げ支持された第１シリンダ５２と、前記第１シリンダ５２に下方へ向けて進退自在に支持された第１ピストンアーム５３と、前記第１ピストンアーム５３の下端部に固着された第２シリンダ５４と、前記第２シリンダ５４に斜め下方に向けて進退自在に支持され、先端に吸着部が設けられた第２ピストンアーム５５と、前記吸着部に流体的に接続されたポンプ又はエジェクタ等の吸引部材（図示せず）とを備えている。
【００７５】
前記標準用収納装置５０Ａによる前記載置台１１０から前記トレイ１５０への青果物１００の移動は以下のように行われる。
【００７６】
前記青果物保管システム１は、前記標準用搬送装置４０Ａの作動制御を司る標準用搬送装置制御手段を備えている。
前記標準用搬送装置制御手段は、位置センサ１８０Ａからの検出信号に基づき載置台１１０がトレイ移送位置に到達したことを検知すると前記標準用載置台搬送ライン４１Ａを搬送停止させ、さらに、位置センサ１８２Ａからの検出信号に基づきトレイ１５０が収納位置に位置したことを検知すると前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａを搬送停止させる。
本実施の形態においては、前記制御装置９０が前記標準用搬送装置制御手段としても作用する。
【００７７】
前記青果物保管システム１は、さらに、前記標準用収納装置５０Ａの作動制御を司る標準用収納装置制御手段を備えている。
前記標準用収納装置制御手段は、前記第１シリンダ５２を前記移送レール５１上で移動させて前記標準用載置台搬送ライン４１Ａの搬送幅方向に関し所定位置に位置させた上で、前記第１ピストンアーム５３を下方へ延ばし且つ前記第２ピストンアーム５５を延ばすことで、前記吸着部を前記載置台１１０上の青果物１００に近接させ、この状態で、前記吸引部材による吸引によって前記吸着部に青果物１００を吸着させる。
本実施の形態においては、前記制御装置９０が前記標準用収納装置制御手段としても作用する。
【００７８】
次いで、前記標準用収納装置制御手段は、前記第１ピストンアーム５３及び前記第２ピストンアーム５５を縮め、前記吸着部が前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａの搬送幅方向に関し前記トレイ１５０における目的の収納凹部１５５に位置合わせされるように、前記第１シリンダ５２を前記移送レール５１上で移動させる。
【００７９】
そして、前記標準用収納装置制御手段は、前記第１ピストンアーム５３を下方へ延在させて、前記吸引部材による吸引を終了させ、青果物１００を目的の収納凹部１５５に収納させる。
【００８０】
なお、前記標準用搬送装置制御手段は、前記トレイ１５０における第１凹部段１６０（１）の収納凹部１５５の全て（本実施の形態においては４個の収納凹部１５５）に青果物１００が収納されると、前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａを凹部段１６０の１段分だけ移動させて、次の第２凹部段１６０（２）を収納位置に位置させ、以下、同様の作動制御を行う。
【００８１】
次に、前記標準用箱詰め装置６０Ａについて説明する。
なお、前記低温用箱詰め装置は６０Ｂは、前記標準用箱詰め装置６０Ａと実質的に同一構成を有している。
従って、前記標準用箱詰め装置６０Ａに関する下記説明は、前記低温用箱詰め装置６０Ｂにも適用される
【００８２】
図１に示すように、前記標準用箱詰め装置６０Ａは、本体部６１と、前記標準用箱体搬送ライン４５Ａの搬送幅方向進退自在に前記本体部６１に支持された移送アーム６３と、前記移送アーム６３を移動させる移送アクチュエータ（図示せず）とを備えている。
【００８３】
前記移送アーム６３は、前記移送アクチュエータによって、前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａ上の箱詰め待機位置に位置されているトレイ１５０を持ち上げ可能なトレイ支持位置（図１に示す位置）と、前記トレイ支持位置で持ち上げたトレイ１５０を、前記標準用箱体搬送ライン４５Ａ上の箱詰め待ち受け位置に位置されている箱体２００内に位置させるトレイ梱包位置と、前記標準用箱体搬送ライン４５Ａによる箱体２００の搬送を許容する退避位置とを取り得るように構成されている。
【００８４】
前記標準用箱詰め装置６０Ａによる前記トレイ１５０の前記箱体２００への梱包は以下のように行われる。
【００８５】
前記標準用搬送装置制御手段は、位置センサ１８４Ａからの検出信号に基づきトレイ１５０が箱詰め待機位置に到達したことを検知すると前記標準用トレイ搬送ライン４３Ａを搬送停止させ、さらに、位置センサ１８６Ａからの検出信号に基づき空の箱体２００が箱詰め待ち受け位置に到達したことを検知すると前記標準用箱体搬送ライン４５Ａを搬送停止させる。
【００８６】
前記青果物保管システム１に備えられる標準用箱詰め装置制御手段は、前記移送アーム６３をトレイ支持位置まで移動させてトレイ１５０を持ち上げ、次いで、前記移送アーム６３をトレイ梱包位置まで移動させてトレイ１５０を箱体２００内に収納させ、その後に、前記移送アーム６３を退避位置まで移動させるように、前記移送アクチュエータを作動させる。
なお、本実施の形態においては、前記制御装置９０が前記標準用箱詰め装置制御手段としても作用する。
【００８７】
図１に示すように、本実施の形態においては、１つの箱体２００内に２つのトレイ１５０が収納されるように構成されている。
従って、前記制御装置９０は、まず、空の箱体２００の第１収納空間Ｓ１が箱詰め待ち受け位置に到達した時点で前記標準用箱体搬送ライン４５Ａを搬送停止させて前記第１収納空間Ｓ１へのトレイ１５０の収納を行い、前記第１収納空間Ｓ１にトレイ１５０が収納されると第２収納空間Ｓ２が箱詰め待ち受け位置に位置するまで前記標準用箱体搬送ライン４５Ａを移動させ、第２収納空間Ｓ２へのトレイ１５０の収納を行う。
【００８８】
本実施の形態に係る前記青果物保管システム１は、前記構成に加えて、前記品質測定装置２０によって品質を測定した一の青果物１００が保管に値しない不良品である場合には、前記一の青果物１００が前記メイン搬送装置１０から前記標準用搬送装置４０Ａ及び前記低温用搬送装置４０Ｂの何れにも移送されないように構成されている。
【００８９】
詳しくは、図１に示すように、前記メイン搬送装置１０は、前記仕分け領域１１ｃより搬送方向下流側へ延びる廃棄ライン１８を有している。
【００９０】
前記評価手段９１は、前記品質測定装置２０の測定結果に基づき、青果物１００の保管先の決定に加えて、青果物１００の保管要否を判断するように構成されている。
即ち、前記評価手段９１は、前記品質測定装置２０によって測定された品質が保管に値しないような値であった場合には、当該青果物１００を保管不要の不良品と判断する。
【００９１】
そして、前記仕分け制御手段９２は、前記評価手段９１によって保管不要の不良品と判断された青果物１００については、前記低温用搬送装置４０Ｂ及び前記標準用搬送装置４０Ａの何れにも移送されないように前記仕分け装置３０の作動制御を行い、当該青果物１００を前記廃棄ライン１８へ移行させるように構成されている。
【００９２】
また、図１に示すように、本実施の形態に係る青果物保管システム１は、前記標準用収納装置５０Ａによって青果物１００がトレイ１５０へ移動された後の空の載置台１１０、及び、前記低温用収納装置５０Ｂによって青果物１００がトレイ１５０へ移動された後の空の載置台１１０を、前記メイン搬送装置１０の搬送方向最上流端部へ戻すリターン搬送装置７０を有している。
斯かる構成を備えることにより、保管先仕分け作業の効率化を図ることができる。
【００９３】
なお、本実施の形態に係る青果物保管システム１は、前述の通り、前記評価手段９１が標準保管庫８０Ａを保管先として決定した青果物１００を前記標準用搬送装置４０Ａによって前記標準保管庫８０Ａへ搬送し、且つ、前記評価手段９１が低温保管庫８０Ｂを保管先として決定した青果物１００を前記低温用搬送装置４０Ｂによって前記低温保管庫８０Ｂへ搬送するように構成されているが、前記標準保管庫８０Ａ及び前記低温保管庫８０Ｂへの青果物１００の移動を人為によって行うように変形することも可能である。
【００９４】
図５に、本実施の形態の変形例に係る青果物保管システム２の模式平面図を示す。
なお、図中、本実施の形態におけると同一部材には同一符号を付している。
【００９５】
前記変形例に係る青果物保管システム２は、本実施の形態に係る青果物保管システム１に比して、前記標準用搬送装置４０Ａ及び前記低温用搬送装置４０Ｂの代わりに、標準用保留領域２５０Ａ及び低温用保留領域２５０Ｂを備えている。
【００９６】
図５に示すように、前記標準用保留領域２５０Ａ及び前記低温用保留領域２５０Ｂは、前記測定領域１１ｃより前記メイン搬送装置１０の搬送方向１０Ｌ下流側に設けられており、それぞれ、保管先が前記標準保管庫８０Ａに決定された青果物１００及び保管先が前記低温保管庫８０Ｂに決定された青果物１００の待機場所として作用する。
【００９７】
前記変形例２においては、前記仕分け装置３０は前記メイン搬送装置１０によって搬送されている青果物１００を前記標準用保留領域２５０Ａ及び前記低温用保留領域２５０Ｂに仕分け可能とされている。
【００９８】
そして、前記仕分け制御手段９２は、前記メイン搬送装置１０によって搬送されている青果物１００が前記評価手段９１によって決定された保管庫に対応した前記標準用保留領域２５０Ａ又は前記低温用保留領域２５０Ｂへ移送されるように、前記仕分け装置３０の作動制御を行うように構成されている。
【００９９】
前記変形例２においては、前記標準用保留領域２５０Ａ及び前記低温用保留領域２５０Ｂに仕分けられた青果物１００は、それぞれ、対応する前記標準保管庫８０Ａ及び前記低温保管庫８０Ｂに人為搬送される。
【０１００】
なお、前記標準用保留領域２５０Ａ及び前記低温用保留領域２５０Ｂから青果物１００を前記標準保管庫８０Ａ及び前記低温保管庫８０Ｂに人為搬送する際に、青果物１００を人為にて前記トレイ１５０に収納させることも可能であるし、さらに、前記トレイ１５０を人為にて前記箱体２００に収納させることも可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１、２        青果物保管システム
１０          メイン搬送装置
１１ｂ        測定領域
１１ｃ        仕分け領域
２０          品質測定装置
３０          仕分け装置
４０Ａ        標準用搬送装置
４０Ｂ        低温用搬送装置
６０Ａ        標準用箱詰め装置
６０Ｂ        低温用箱詰め装置
８０Ａ        標準保管庫
８０Ｂ        低温保管庫
９１          評価手段
９２          仕分け制御手段
１００        青果物
２５０Ａ      標準用保留領域
２５０Ｂ      低温用保留領域
【図１】
2018114468.tif 000003
【図２】
2018114468.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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