(57)【要約】      （修正有）【課題】シート状部材の分割数に応じて設けられた複数の円盤状の回転刃及び該回転刃が押接されると共にシート状部材が巻き掛けられる支持ロールを含むカッタ装置を備えたスリッタ装置において、支持ロールを回転駆動するために設けられたロール駆動モータの駆動を、シート状部材の張力が所望の程度に維持されると共にカッタ装置によるシート状部材の切断が適正に行われるように制御する。【解決手段】スリッタ装置１において、送出機構１０から送り出されたシート状部材ＳＭの張力値である原反張力値を求めるための第１の張力検出手段及び各分割シート材ＳＭ’の張力値の合計である分割材張力値を求めるための第２の張力検出手段とを備えると共に、原反張力値と分割材張力値との比較結果に基づいて原反張力値と分割材張力値とが一致又は略一致した状態となるようにロール駆動モータＲＬの作動状態を制御する駆動制御器を備える、ことを特徴とする。【選択図】図２
2018076148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のシート状部材をロール状に巻いて構成された原反ロールが搭載されると共に前記原反ロールを回転駆動するための駆動源としての送出モータを含む送出駆動部を備えた送出機構、該送出機構から送り出された前記シ−ト状部材を前記シート状部材の幅方向に分割して複数の分割シート材を形成するためのカッタ装置であって前記シート状部材の分割数に応じて設けられた複数の円盤状の回転刃及び該回転刃が押接されると共に前記シート状部材が巻き掛けられる支持ロールを備えたカッタ装置、前記分割シート材のそれぞれを巻き取るための複数の巻取リールが支持される巻軸を備えると共に前記巻軸を回転駆動するための駆動源としての巻取モータを含む巻取駆動部を備えた巻取機構、並びに前記送出駆動部及び前記巻取駆動部の駆動を制御するための駆動制御装置であって前記送出駆動部及び前記巻取駆動部の一方の駆動制御を張力制御とすると共に他方の駆動制御を速度制御とする駆動制御装置を備えたスリッタ装置において、
前記支持ロールを回転駆動すべく前記支持ロールに接続されたロール駆動モータと、
前記送出機構から送り出された前記シート状部材の張力値である原反張力値を求めるための第１の張力検出手段、及び各分割シート材の張力値の合計である分割材張力値を求めるための第２の張力検出手段とを備え、
前記駆動制御装置が、前記第１の張力検出手段及び前記第２の張力検出手段が接続されて前記原反張力値と前記分割材張力値とを比較する比較器、及び該比較器の比較結果に基づいて前記原反張力値と前記分割材張力値とが一致又は略一致した状態となるように前記ロール駆動モータの作動状態を制御する駆動制御器を備える
ことを特徴とするスリッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺のシート状部材をロール状に巻いて構成された原反ロールが搭載されると共に前記原反ロールを回転駆動するための駆動源としての送出モータを含む送出駆動部を備えた送出機構、該送出機構から送り出された前記シ−ト状部材を前記シート状部材の幅方向に分割して複数の分割シート材を形成するためのカッタ装置であって前記シート状部材の分割数に応じて設けられた複数の円盤状の回転刃及び該回転刃が押接されると共に前記シート状部材が巻き掛けられる支持ロールを備えたカッタ装置、前記分割シート材のそれぞれを巻き取るための複数の巻取リールが支持される巻軸を備えると共に前記巻軸を回転駆動するための駆動源としての巻取モータを含む巻取駆動部を備えた巻取機構、及び前記送出駆動部及び前記巻取駆動部の駆動を制御するための駆動制御装置であって前記送出駆動部及び前記巻取駆動部の一方の駆動制御を張力制御とすると共に他方の駆動制御を速度制御とする駆動制御装置を備えたスリッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原反ロールから巻き出された（送り出された）シート（シート状部材）を搬送ロールによって搬送し、その搬送過程においてそのシ−トをスリット（切断・分割）して幅狭シート（分割シート材）を形成する装置（スリッタ装置）が開示されている。また、その特許文献１のスリッタ装置（以下、「従来装置」と言う。）は、各分割シート材が巻軸上に巻き取られると共に、原反ロールからのシート状部材の送り出し及び巻軸に対する分割シート材の巻き取りの一方が速度制御によって行われると共に、他方が張力制御によって行われる構成となっている。
【０００３】
また、その従来装置では、搬送ロール（正確には、複数設けられた搬送ロールのうちの１つ）に対しシート状部材を挟むような配置でスリット部が設けられている。そして、その搬送ロール上において、その搬送ロールを通過するシート状部材がスリット部によって切断されている。言い換えれば、従来装置は、搬送ロールがシート状部材を切断する際にシート状部材を支持するロール（支持ロール）ともなっており、その支持ロールが回転駆動される構成となっている。そして、その支持ロールとスリット部とによってカッタ装置が構成されている。
【０００４】
その上で、従来装置では、前記支持ロールの周速がシート状部材の搬送速度と同期した速度となるように、前記支持ロールの回転速度が制御されている。具体的には、その制御は、例えば、原反ロールからの送り出しが速度制御によって行われると共に巻き取りが張力制御によって行われる場合において、原反ロールの送出速度を前記搬送速度として検出し、周速がその検出された速度と同じとなるように回転駆動する、といったかたちで行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０６３８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、シート状部材を分割（切断）するためのカッタ装置におけるカッタがその分割数に応じて設けられた複数の円盤状の回転刃であり、その回転刃が押接されると共にシート状部材が巻き掛けられる支持ロールと回転刃との協働でシート状部材を切断するようにカッタ装置が構成されたスリッタ装置の場合、シート状部材の切断が適正に行われるように、切断されるシート状部材の張力が所望の程度となっている必要がある。
【０００７】
逆に、切断されるシート状部材の張力が所望の程度となっていないと、例えば、切断不良が生じたり、切断後の分割シート材の品質が悪化した状態になる、といった問題が生じる。特に、スリッタ装置おいて加工されるシート状部材がプリプレグシートである場合には、その張力が所望の程度となっていないことに起因して発生する前記のような問題が顕著に現れる。因みに、ここで言うプリプレグシートとは、複数本の強化繊維（炭素繊維、ガラス繊維等）にマトリックス樹脂を含浸させて形成された強化繊維材料としてのプリプレグをシート状に形成したものである。
【０００８】
一方で、従来装置では、シート状部材にシワ、キズ等を発生させることなくシート状部材が搬送されるように、前記のような制御によって支持ロールの回転駆動を行っている。そして、その制御によれば、理論上では、シート状部材は、一定の搬送速度で搬送され、その張力が張力制御に応じた程度に維持されるはずである。しかしながら、実際には、前記搬送速度が変化するため、その前記搬送速度の変化に伴って張力の程度が変化し、前記のような問題が生じてしまう。
【０００９】
詳しくは、スリッタ装置においては、シート状部材の搬送速度は、その搬送過程においてシート状部材に作用する種々の要因により、前記送出速度が一定であっても実際には変化してしまう。なお、その要因の１つとして、カッタ装置における回転刃との係合によってシート状部材に作用する搬送抵抗が考えられる。また、その搬送抵抗は、カッタ装置における回転刃の枚数が多くなる程（要求される切断幅が小さくなる程）大きくなる。
【００１０】
そして、そのように前記搬送速度が変化すると、原反ロールからのシート状部材の送出速度（原反ロールからのシート状部材の送出量）とシート状部材の搬送経路中における前記搬送速度（前記搬送速度によるシート状部材の移動量）とが一致していない状態となり、前記のようにシート状部材の張力の程度が変化してしまう。そして、その結果として、その張力がシート状部材を適正に切断できる所望の程度から外れ、前記のような問題を生じる場合がある。
【００１１】
このように、理論上の前記搬送速度のみを考慮した特許文献１における支持ロールの回転駆動の制御では、前記のような搬送抵抗等の要因がシート状部材の搬送に及ぼす影響やシート状部材の実際の張力が考慮されていないため、カッタ装置によるシート状部材の切断が適正に行われるようにするという点で、十分に対応することができない。
【００１２】
そこで、本発明は、前述のようなスリッタ装置において、支持ロールを回転駆動するためのロール駆動モータの制御を、シート状部材の張力が所望の程度に維持されてカッタ装置によるシート状部材の切断が適正に行われるようなものとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、長尺のシート状部材をロール状に巻いて構成された原反ロールが搭載されると共に前記原反ロールを回転駆動するための駆動源としての送出モータを含む送出駆動部を備えた送出機構、該送出機構から送り出された前記シ−ト状部材を前記シート状部材の幅方向に分割して複数の分割シート材を形成するためのカッタ装置であって前記シート状部材の分割数に応じて設けられた複数の円盤状の回転刃及び該回転刃が押接されると共に前記シート状部材が巻き掛けられる支持ロールを備えたカッタ装置、前記分割シート材のそれぞれを巻き取るための複数の巻取リールが支持される巻軸を備えると共に前記巻軸を回転駆動するための駆動源としての巻取モータを含む巻取駆動部を備えた巻取機構、並びに前記送出駆動部及び前記巻取駆動部の駆動を制御するための駆動制御装置であって前記送出駆動部及び前記巻取駆動部の一方の駆動制御を張力制御とすると共に他方の駆動制御を速度制御とする駆動制御装置を備えたスリッタ装置を前提とする。
【００１４】
その上で、本発明は、その前提とするスリッタ装置において、前記支持ロールを回転駆動すべく前記支持ロールに接続されたロール駆動モータと、前記送出機構から送り出された前記シート状部材の張力値である原反張力値を求めるための第１の張力検出手段及び各分割シート材の張力値の合計である分割材張力値を求めるための第２の張力検出手段とを備え、前記駆動制御装置が、前記第１の張力検出手段及び前記第２の張力検出手段が接続されて前記原反張力値と前記分割材張力値とを比較する比較器、及び該比較器の比較結果に基づいて前記原反張力値と前記分割材張力値とが一致又は略一致した状態となるように前記ロール駆動モータの駆動を制御する駆動制御器を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によるスリッタ装置によれば、支持ロールを回動駆動するためのロール駆動モータの制御が、前述した従来装置のようにシート状部材の搬送速度に基づいて行われるのではなく、カッタ装置によるシート状部材の切断に影響を及ぼすシート状部材の張力を直接的に参照し、その張力に基づいて行われるため、シート状部材の張力が所望の程度に維持され、カッタ装置によるシート状部材の切断が適正に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるスリッタ装置について、その前提となる部分の一例を示す斜視図。
【図２】本発明によるスリッタ装置の一実施形態における装置構成を概略的に示した側面図。
【図３】本発明によるスリッタ装置の一実施形態における送出側の部分を示す（ａ）正面図、及び（ｂ）一部断面側面図。
【図４】本発明によるスリッタ装置の一実施形態における各駆動部分の電気的な制御を説明するためのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明によるスリッタ装置について、その一実施形態（実施例）を説明する。なお、以下で説明する実施例（本実施例）は、原反ロールからのシート状部材の送り出しが速度制御によって行われ、巻軸に対する分割シート材の巻き取りが張力制御によって行われる例とする。また、そのスリッタ装置は、巻取機構が２本の巻軸を備え、シート状部材を分割（切断）することによって形成された複数の分割シート材が、それぞれの巻軸に分けられて巻き取られるように構成されているものとする。
【００１８】
スリッタ装置１は、原反ロールＲＲが搭載される送出機構１０、原反ロールＲＲから送り出されたシート状部材ＳＭをそのシート状部材ＳＭの幅方向に分割するためのカッタ装置２０、及びそのカッタ装置２０によってシート状部材ＳＭが分割されることによって形成された分割シート材ＳＭ’を巻き取る巻取機構３０を含む（図１、２）。
【００１９】
因みに、そのようにスリッタ装置１によって分割されるシート状部材ＳＭとしては、例えば、複数本の強化繊維（炭素繊維、ガラス繊維等）にマトリックス樹脂を含浸させて形成された強化繊維材料としてのプリプレグをシート状に形成したプリプレグシートがその一例として挙げられる。そして、原反ロールＲＲは、そのような長尺のシート状部材ＳＭが芯軸ＲＳ周りにロール状に巻かれるかたちで形成されている。
【００２０】
送出機構１０は、図１に示すように、原反ロールＲＲの芯軸ＲＳを支持する支持架台１１を含んでいる。その支持架台１１は、スリッタ装置１の幅方向に離間する一対の支持壁１１ａ、１１ａを有し、その支持壁１１ａ、１１ａに架設されるかたちで芯軸ＲＳを支持する。また、詳細な説明及び図示は省略するが、支持架台１１は、一対の支持壁１１ａ、１１ａ上の所定の位置で、芯軸ＲＳを回転可能に支持するように構成されている。
【００２１】
また、送出機構１０は、前記のように支持架台１１に支持された芯軸ＲＳ（原反ロールＲＲ）を回転駆動するための送出モータＭＬを含む送出駆動部１５を備えている。その送出モータＭＬは、例えば支持架台１１に支持されるかたちで設けられている。また、図３に示すように本実施例では、その送出モータＭＬは、その出力軸を前記幅方向（芯軸ＲＳの軸線方向）に向けると共に、前記幅方向に見て出力軸の軸心の位置が芯軸ＲＳの軸心の位置と一致するような配置で設けられている。
【００２２】
その上で、送出モータＭＬは、その出力軸が軸継手等を含む公知の連結機構（図示略／以下、単に「連結機構」と言う。）を介して芯軸ＲＳの一端に連結されることで、原反ロールＲＲを回転駆動可能となっている。従って、本実施例では、送出モータＭＬと前記連結機構とで、原反ロールＲＲを回転駆動する送出駆動部１５が構成されている。そして、その送出モータＭＬによって原反ロールＲＲが回転駆動されることにより、原反ロールＲＲからシート状部材ＳＭが送り出される。なお、送出駆動部は、送出モータＭＬと芯軸ＲＳとを歯車列等の駆動伝達機構を介して連結するように構成されていても良い。
【００２３】
さらに、送出機構１０は、原反ロールＲＲにおけるシート状部材ＳＭの巻径を検出するための巻径検出用のセンサ（送出側巻径センサ）１７を含んでいる。その送出側巻径センサ１７は、その検出値に応じた出力信号であって原反ロールＲＲの巻径を求めるための信号（巻径検出信号）ＷＳ１を、後述する駆動制御装置４０へ向けて出力する。
【００２４】
その送出機構１０の上方には、図３に示すように、ガイドロール３が設けられている。すなわち、スリッタ装置１は、送出機構１０の上方に設けられたガイドロール３を含んでいる。なお、そのガイドロール３は、スリッタ装置１における送出側のフレーム７により、その両端部において回転可能に支持されている。より詳しくは、スリッタ装置１は、送出側にフレーム７を備えている。また、そのフレーム７は、前記幅方向に離間して立設された一対の支柱７ａ、７ａを有している。さらに、その各支柱７ａの上端にはブラケット７ｂが取り付けられている。そして、ガイドロール３は、その一対のブラケット７ｂ、７ｂによって回転可能に支持されている。因みに、前記した送出機構１０における支持架台１１は、そのフレーム７上に設けられている。また、その送出側のフレーム７における一対の支柱７ａ、７ａは、梁部材７ｃによって連結されている。
【００２５】
そして、原反ロールＲＲから送り出されるシート状部材ＳＭは、そのガイドロール３を経由してカッタ装置２０側へ導かれている。そのカッタ装置２０は、スリッタ装置１の前後方向において、ガイドロール３に対し後方に離間した位置に設けられている。従って、原反ロールＲＲから上方（ガイドロール３側）へ向けて送り出されたシート状部材ＳＭは、ガイドロール３に巻き掛けられ、そのガイドロール３によって前記後方に位置するカッタ装置２０側へ向けて転向されている。
【００２６】
カッタ装置２０は、前記後方の位置でガイドロール３よりも若干上方に配置された支持ロール２１を備えている。そして、カッタ装置２０側へ導かれたシート状部材ＳＭは、その支持ロール２１に巻き掛けられ、カッタ装置２０の下方に位置する巻取機構３０側へ向けて転向されている。従って、カッタ装置２０における支持ロール２１は、シート状部材ＳＭを案内するガイドロールとしても機能している。
【００２７】
また、カッタ装置２０は、シート状部材ＳＭを前記幅方向に分割（切断）するための複数枚（図示の例では、４枚）の円盤状の回転刃（所謂「スコアカッタ」／以下、「スコアカッタ」と言う。）２３を備えている。その複数枚のスコアカッタ２３は、支持ロール２１上で、前記幅方向において等間隔に配置されている。また、カッタ装置２０は、スリッタ装置１において固定的に設けられた押圧機構（図示略）であって、各スコアカッタ２３を支持する押圧機構を備えている。そして、各スコアカッタ２３は、その押圧機構によって支持ロール２１側へ付勢されることにより、支持ロール２１に対し押接された状態となっている。
【００２８】
それにより、支持ロール２１に案内されるシート状部材ＳＭは、支持ロール２１とスコアカッタ２３との間の通過に伴って各スコアカッタ２３によって切断され、前記幅方向においてそのスコアカッタ２３の枚数に応じた数（図示の例では５（分割））に分割される。そして、そのようにシート状部材ＳＭが分割されることによって形成された各分割シート材ＳＭ’は、前記のようにカッタ装置２０の下方に位置する巻取機構３０へ向けて導かれている。
【００２９】
巻取機構３０は、分割シート材ＳＭ’を巻き取るために回転駆動される巻軸を備えている。但し、本実施例では、巻取機構３０は、前記幅方向において隣り合う分割シート材ＳＭ’が異なる巻軸で巻き取られるように構成されている。そこで、巻取機構３０は、２本の巻軸３１ａ、３１ｂを備えている。
【００３０】
その巻取機構３０について、２本の巻軸３１ａ、３１ｂは、同じ高さ位置（上下方向における位置）で、前記前後方向に離間して配置されている。また、各巻軸３１ａ、３１ｂは、スリッタ装置１における巻取側のフレーム５（より詳しくは、そのフレーム５における前記幅方向に離間して配置された一対の側壁）により、その両端に形成された軸部において回転可能に支持されている。なお、その２本の巻軸３１ａ、３１ｂのうちの前側（送出機構１０に対し近い側）の巻軸３１ａは、前記幅方向における偶数番目に位置する分割シート材ＳＭ’に対応している。また、後側の巻軸３１ｂは、前記幅方向における奇数番目に位置する分割シート材ＳＭ’に対応している。
【００３１】
そして、各巻軸３１ａ、３１ｂには、その巻軸３１ａ、３１ｂに対応する分割シートＳＭ’を巻き取るための巻取リール３３が相対回転不能に取り付けられている。また、各巻取リール３３は、その巻軸３１ａ、３１ｂ上において、巻き取る分割シート材ＳＭ’に応じた前記幅方向における位置に配置されている。因みに、本実施例では、図示のようにシート状部材ＳＭが奇数枚（５枚）の分割シート材ＳＭ’に分割されている。それに伴い、巻取機構３０に備えられる巻取リール３３の数も奇数個（５個）となる。その上で、その奇数個の巻取リール３３が２本の巻軸３１ａ、３１ｂに振り分けられている。従って、本実施例では、各巻軸３１ａ、３１ｂに取り付けられる巻取リール３３の数は異なっており、巻軸３１ａと巻軸３１ｂとは、異なる数の分割シート材ＳＭ’を同じ状態で巻き取るように回転駆動される。
【００３２】
また、巻取機構３０は、巻軸を回転駆動するための巻取モータであって、２本の巻軸３１ａ、３１ｂのそれぞれに対応させて設けられた２つの巻取モータＭＴ１、ＭＴ２を含んでいる。そして、各巻取モータＭＴ１、ＭＴ２は、対応する巻軸３１ａ、３１ｂの一端に対し連結されている。なお、図示は省略するが、各巻取モータＭＴ１、ＭＴ２は、例えば巻取側のフレーム５に支持されるかたちで設けられている。また、各巻取モータＭＴ１、ＭＴ２は、送出機構１０における送出モータＭＬと同様にその出力軸を前記幅方向（巻軸３１ａ、３１ｂの軸線方向）に向けると共に、前記幅方向に見てその出力軸の軸心の位置が対応する巻軸３１ａ、３１ｂの軸心の位置と一致するような配置で設けられている。
【００３３】
その上で、巻取モータＭＴ１は、前記連結機構（図示略）及び張力制御のためのパウダクラッチ３４ａ※を介し、対応する巻軸３１ａに対し連結されている。より詳しくは、巻取モータＭＴ１の出力軸が前記連結機構によってパウダクラッチ３４ａの入力軸に連結され、そのパウダクラッチ３４ａの出力軸が前記連結機構によって巻軸３１ａにおける一端側の軸部に対し連結されている。そして、その構成により、巻取モータＭＴ１は、巻軸３１ａ（その巻軸３１ａに取り付けられた巻取リール３３）を回転駆動可能となっている。
【００３４】
同様に、巻取モータＭＴ２は、前記連結機構（図示略）及び張力制御のためのパウダクラッチ３４ｂを介し、対応する巻軸３１ｂに対し連結されている。より詳しくは、巻取モータＭＴ２の出力軸が前記連結機構によってパウダクラッチ３４ｂの入力軸に連結され、そのパウダクラッチ３４ｂの出力軸が前記連結機構によって巻軸３１ｂにおける一端側の軸部に対し連結されている。そして、その構成により、巻取モータＭＴ２は、巻軸３１ｂ（その巻軸３１ｂに取り付けられた巻取リール３３）を回転駆動可能となっている。
【００３５】
従って、本実施例では、その巻取モータＭＴ１、ＭＴ２と前記連結機構及びパウダクラッチ３４ａ、３４ｂとで、巻軸３１ａ、３１ｂを回転駆動する巻取駆動部が構成されている。そして、各巻軸３１ａ、３１ｂが対応する巻取モータＭＴ１、ＭＴ２によって回転駆動されることにより、各分割シート材ＳＭ’は、対応する巻取リール３３に巻き取られる。
【００３６】
また、巻取機構３０は、巻取リール３３に巻かれた分割シート材ＳＭ’の巻径を検出するための巻径検出用のセンサ（巻取側巻径センサ）を含んでいる。また、本実施例では、その巻取側巻径センサは、２本の巻軸３１ａ、３１ｂのそれぞれに対し、各巻軸３１ａ、３１ｂに取り付けられた複数の巻取リール３３のうちの１つの巻取リール３３における分割シート材ＳＭ’の巻径を検出するように、２つ設けられている。すなわち、巻取機構３０は、巻軸３１ａ、３１ｂ毎に設けられた２つの巻取側巻径センサ３７ａ、３７ｂを含んでいる。
【００３７】
なお、巻取リール３３に巻かれた分割シート材ＳＭ’の巻径について、各巻取リール３３による分割シート材ＳＭ’の巻き取りは、両巻軸３１ａ、３１ｂにおいてほぼ同じ状態で行われる。従って、各巻取リール３３における分割シート材ＳＭ’の巻径は、実質的には同じはずである。そのため、巻取側巻径センサ３７は、全巻取リール３３のうちの少なくとも１つについて、その分割シート材ＳＭ’の巻径を検出するように設けられていれば良い。その上で、本実施例では、各巻軸３１ａ、３１ｂの回転駆動がそれぞれに対応して設けられた巻取モータＭＴ１、ＭＴ２によって駆動されていること、及び各巻軸３１ａ、３１ｂに取り付けられる巻取リール３３の数が異なることから、各巻取モータＭＴ１、ＭＴ２に対応させるかたちで、巻取側巻径センサ３７ａ、３７ｂが巻軸３１ａ、３１ｂ毎に設けられている。
【００３８】
さらに、巻取機構３０は、巻取モータＭＴ１、ＭＴ２による回転駆動に伴って巻軸３１ａ、３１ｂに与えられたトルク（軸トルク）を検出するために巻軸３１ａ、３１ｂ毎に設けられたトルク検出装置３９ａ、３９ｂを含んでいる。なお、そのトルク検出装置３９ａ、３９ｂについて、公知の検出装置であることから、詳細な図示は省略する。本実施例において採用されている検出装置はその一例であって、そのトルク検出装置３９ａ、３９ｂは、巻取モータＭＴ１、ＭＴ２が対応する巻軸３１ａ、３１ｂに対しトルクを与えることに伴ってその反力として巻取モータＭＴ１、ＭＴ２に作用する回転力をロードセル等によって検出する形式の検出装置である。
【００３９】
具体的には、各トルク検出装置３９ａ、３９ｂは、対応する巻取モータＭＴ１、ＭＴ２の支持機構を含んでいる。その各支持機構は、巻取モータＭＴ１、ＭＴ２が出力軸の軸線周りに回動し得る状態で配置されるように構成されている。さらに、各トルク検出装置３９ａ、３９ｂは、ロードセルを主体とする荷重検出器を含む。その荷重検出器は、前記した巻取側のフレーム５等の不動部分に対し、その一端において支持されている。そして、各トルク検出装置３９ａ、３９ｂにおいては、巻取モータＭＴ１、ＭＴ２に固定されたレバー等を介し、荷重検出器がその他端において巻取モータＭＴ１、ＭＴ２に対し連結されている。そのように構成されたトルク検出装置３９ａ、３９ｂによれば、前記反力として巻取モータＭＴ１、ＭＴ２に作用する回転力が、前記レバー等を介して荷重検出器（ロードセル）に作用し、ロードセルによって検出される。そして、そのロードセルによる検出値に基づき、前記軸トルクが求められる。
【００４０】
以上のように構成されたスリッタ装置１において、送出モータＭＬ及び各巻取モータＭＴ１、ＭＴ２、並びに各パウダクラッチ３４ａ、３４ｂは、駆動制御装置４０によってその作動状態が制御される。また、送出側巻径センサ１７及び各巻取側巻径センサ３７ａ、３７ｂから出力される巻径検出信号ＷＳ１、ＷＳ２、並びに各トルク検出装置３９ａ、３９ｂから出力されるトルク検出信号ＴＳ１、ＴＳ２は、駆動制御装置４０に入力されている。
【００４１】
その駆動制御装置４０は、図４に示すように、送出機構１０における送出駆動部１５（送出モータＭＬ）の作動状態を制御する送出制御部４１、及び巻取機構３０における巻取駆動部（巻取モータＭＴ１、ＭＴ２、パウダクラッチ３４ａ、３４ｂ）の作動状態を制御する巻取制御部４３を含んでいる。
【００４２】
なお、前述のように本実施例では、原反ロールＲＲからのシート状部材ＳＭの送り出しが、速度制御下で行われる。すなわち、送出制御部４１による送出モータＭＬの作動状態の制御が、設定された目標とする速度（設定速度）に従った速度制御として行われる。また、各巻軸３１ａ、３１ｂに対する分割シート材ＳＭ’の巻き取りが、張力制御下で行われる。すなわち、巻取制御部４３による巻取駆動部（パウダクラッチ３４ａ、３４ｂ）の作動状態の制御が、設定された目標とする張力（設定張力）に従った張力制御として行われる。そこで、駆動制御装置４０は、その設定速度の値である設定速度値及び設定張力の値である設定張力値を記憶する記憶器４５を含んでいる。そして、送出制御部４１及び巻取制御部４３は、その記憶器４５に接続されている。
【００４３】
因みに、記憶器４５は、スリッタ装置１に設けられた入力設定器９に接続されている。そして、前記の設定速度値や設定張力値等は、その入力設定器９において作業者によって入力され、その入力値が入力設定器９から記憶器４５へ向けて出力されることにより、記憶器４５において記憶される。
【００４４】
また、前記した原反ロールＲＲにおけるシート状部材ＳＭの巻径を検出するための送出側巻径センサ１７は、送出制御部４１に接続されている。従って、送出側巻径センサ１７が出力する巻径検出信号ＷＳ１は、駆動制御装置４０における送出制御部４５に入力されている。そして、送出制御部４１は、その巻径検出信号ＷＳ１に基づいて原反ロールＲＲにおけるシート状部材ＳＭの巻径を求める機能を有している。
【００４５】
その上で、送出制御部４１は、詳細は省略するが、記憶器４５から読み出した設定速度値と巻径検出信号ＷＳ１から求めた前記巻径とに基づき、原反ロールＲＲから送り出されるシート状部材ＳＭの送出速度（搬送速度）が前記設定速度と一致するように、送出モータＭＬを駆動し、且つ作動状態（駆動速度）を制御する。
【００４６】
また、巻取制御部４３について、前述のように本実施例では、巻取機構３０は、２本の巻軸３１ａ、３１ｂを備え、その巻軸３１ａ、３１ｂがそれぞれに連結された巻取モータＭＴ１、ＭＴ２によって回転駆動されるように構成されている。すなわち、前記した巻取駆動部は、巻軸３１ａ、３１ｂのそれぞれに対応する２つの巻取駆動部であって、巻取モータＭＴ１を含む第１の巻取駆動部３５ａ、及び巻取モータＭＴ２を含む第２の巻取駆動部３５ｂで構成されている（図２）。
【００４７】
また、本実施例では、前述のように各巻軸３１ａ、３１ｂにおいて巻き取られる分割シート材ＳＭ’の数が異なっている。そのため、本実施例では、巻取制御部４３は、第１の巻取駆動部３５ａの作動状態を制御するための第１制御部４３ａと、第２の巻取駆動部３５ｂの作動状態を制御するための第２制御部４３ｂとを含んでいる。
【００４８】
詳しくは、第１、第２の巻取駆動部３５ａ、３５ｂは、前述のようにパウダクラッチ３４ａ、３４ｂを含んでおり、そのパウダクラッチ３４ａ、３４ｂが巻取モータＭＴ１、ＭＴ２の出力軸と巻軸３１ａ、３１ｂとの間に介装されるように構成されている。そして、その各パウダクラッチ３４ａ、３４ｂは、巻軸３１ａ、３１ｂにおいて巻き取られる各分割シート材ＳＭ’の張力が目標とする張力（目標張力）と一致するように、その作動状態が制御される。なお、その各パウダクラッチ３４ａ、３４ｂの入力軸に対し出力軸において連結されている巻取モータＭＴ１、ＭＴ２は、設定された回転速度に従ってその作動状態（駆動速度）が制御される。また、巻取モータＭＴ１、ＭＴ２がそのように制御される結果として、その巻取モータＭＴ１、ＭＴ２の制御状態に応じたトルクが、パウダクラッチ３４ａ、３４ｂの入力軸に対し与えられる。
【００４９】
そして、各分割シート材ＳＭ’の張力を同じとするためには、第１、第２の巻取駆動部３５ａ、３５ｂによって対応する巻軸３１ａ、３１ｂに与えられる軸トルクを、その巻軸３１ａ、３１ｂにおいて巻き取られる分割シート材ＳＭ’の数に応じた大きさのトルクとする必要がある。従って、第１の巻取駆動部３５ａにおけるパウダクラッチ３４ａと第２の巻取駆動部３５ｂにおけるパウダクラッチ３４ｂとは、巻軸３１ａに与えられる軸トルクと巻軸３１ｂに与えられる軸トルクとが異なるように、その作動状態が制御される。すなわち、両パウダクラッチ３４ａ、３４ｂの作動状態の制御は、異なる状態で行われる。
【００５０】
そこで、巻取制御部４３は、第１制御部４３ａ及び第２制御部４３ｂを含み、第１制御部４３ａが巻取モータＭＴ１及びパウダクラッチ３４ａの作動状態を制御し、第２制御部４３ｂが巻取モータＭＴ２及びパウダクラッチ３４ｂの作動状態を制御するように構成されている。それに伴い、記憶器４５に設定される設定張力値は、巻軸３１ａに対する値と巻軸３１ｂに対する値とで異なっている。
【００５１】
その設定張力値について、詳しくは、各パウダクラッチ３４ａ、３４ｂは、対応する巻軸３１ａ、３１ｂに対し設定された設定張力値に従ってその作動状態が制御され、その作動状態に応じた軸トルクを、対応する巻軸３１ａ、３１ｂに伝達する。その上で、各巻軸３１ａ、３１ｂに作用させる軸トルクは、前記のように、その巻軸３１ａ、３１ｂにおいて巻き取られる分割シート材ＳＭ’の数に応じた大きさのトルクとされる。そこで、そのような軸トルクを発生させるための制御の基となる設定張力値は、巻き取られる分割シート材ＳＭ’の数が異なる巻軸３１ａと巻軸３１ｂとで、異なる値とされる。
【００５２】
具体的には、記憶器４５に設定される巻軸３１ａ、３１ｂ毎の設定張力値は、その巻軸３１ａ、３１ｂに巻き取られる各分割シート材ＳＭ’の前記目標張力の合計（前記目標張力×分割シート材ＳＭ’の数）、すなわち、各巻軸３１ａ、３１ｂにおける分割シート材ＳＭ’全体の目標張力（全体張力）とされる。
【００５３】
巻取制御部４３における第１、第２制御部４３ａ、４３ｂは、記憶器４５に接続されている。そして、第１、第２制御部４３ａ、４３ｂは、各巻軸３１ａ、３１ｂに対し設定された設定張力値を記憶器４５から読み込むように構成されている。
【００５４】
また、第１制御部４３ａには、巻軸３１ａに対し設けられた巻取側巻径センサ３７ａ及びトルク検出装置３９ａが接続されている。従って、巻取側巻径センサ３７ａが出力する巻径検出信号ＷＳ２及びトルク検出装置３９ａが出力するトルク検出信号ＴＳ１は、第１制御部４３ａに入力されている。同様に、第２制御部４３ｂには、巻軸３１ｂに対し設けられた巻取側巻径センサ３７ｂ及びトルク検出装置３９ｂが接続されている。従って、巻取側巻径センサ３７ｂが出力する巻径検出信号ＷＳ２及びトルク検出装置３９ｂが出力するトルク検出信号ＴＳ２は、第２制御部４３ｂに入力されている。
【００５５】
そして、第１制御部４３ａ及び第２制御部４３ｂは、対応する巻軸３１ａ、３１ｂにおける分割シート材ＳＭ’の実際の前記全体張力を求める機能を有している。因みに、その実際の前記全体張力をＦとし、巻取モータが巻軸に作用させる軸トルクをＴ、分割シート材ＳＭ’の巻径（直径）をＤとすると、その前記全体張力Ｆは、Ｆ＝Ｔ／（Ｄ／２）＝２Ｔ／Ｄで求められる。
【００５６】
そこで、第１、第２制御部４３ａ、４３ｂは、接続された巻取側巻径センサ３７ａ、３７ｂからの巻径検出信号ＷＳ２、ＷＳ２を基に分割シート材ＳＭ’の巻径を求める機能、及びトルク検出装置３９ａ、３９ｂ（前記したロードセル）からのトルク検出信号ＴＳ１、ＴＳ２を基に巻軸３１ａ、３１ｂに与えられている軸トルクを求める機能を有している。その上で、第１、第２制御部４３ａ、４３ｂは、その求めた巻径と軸トルクとから、対応する巻軸３１ａ、３１ｂにおける分割シート材ＳＭ’の実際の前記全体張力の値（実全体張力値）を求める機能を有している。
【００５７】
また、記憶器４５には、前記のように巻取モータＭＴ１、ＭＴ２を制御するため回転速度が設定巻取速度として設定されている。そして、第１、第２制御部４３ａ、４３ｂは、その設定巻取速度を記憶器４５から読み込むと共に、その設定巻取速度に従って巻取モータＭＴ１、ＭＴ２を駆動し、且つその作動状態を制御するように構成されている。
【００５８】
さらに、第１、第２制御部４３ａ、４３ｂは、前記のように求めた巻軸３１ａ、３１ｂにおける前記実全体張力値と、各巻軸３１ａ、３１ｂに対し設定された目標の前記全体張力の値である設定張力値とを比較し、その比較結果に基づいてパウダクラッチ３４ａ、３４ｂの作動状態、具体的には、そのパウダクラッチ３４ａ、３４ｂにおける励磁コイルに対する励磁電流を制御するように構成されている。
【００５９】
パウダクラッチ３４ａ、３４ｂによる伝達トルクは、その励磁電流の大きさに比例する。また、巻軸３１ａ、３１ｂに与えられる軸トルクは、その伝達トルクに応じた大きさのトルクである。そして、各巻軸３１ａ、３１ｂにおける分割シート材ＳＭ’の前記全体張力及び各分割シート材ＳＭ’の張力は、その軸トルクに応じた張力となる。そこで、第１、第２制御部４３ａ、４３ｂは、前記実全体張力値と設定張力値とが一致するように、パウダクラッチ３４ａ、３４ｂに対する励磁電流の大きさを制御する。その結果として、各分割シート材ＳＭ’は、対応する巻軸３１ａ、３１ｂ上において、その張力が前記目標張力にほぼ一致した状態で巻き取られる。
【００６０】
以上で説明したようなスリッタ装置１において、カッタ装置２０における支持ロール２１は、前述のようにシート状部材ＳＭ（分割シート材ＳＭ’）を巻取機構３０側へ向けて案内するように設けられている。その支持ロール２１は、巻取側のフレーム５に対し、その両端に形成された軸部において、軸受等を介して回転可能に支持されている。
【００６１】
また、その支持ロール２１は、その一端側の軸部においてロール駆動モータＭＲに連結され、そのロール駆動モータＭＲによって回転駆動されるように設けられている。すなわち、スリッタ装置１は、カッタ装置２０における支持ロール２１を回転駆動するためのロール駆動モータＭＲを備え、そのロール駆動モータＭＲが支持ロール２１を回転駆動するように構成されている。
【００６２】
従って、スリッタ装置１においては、送出機構１０がシート状部材ＳＭを送り出すと共に巻取機構３０がシート状部材ＳＭ（分割シート材ＳＭ’）を巻き取る（牽引する）ことによってシート状部材ＳＭが搬送されるが、カッタ装置２０における支持ロール２１が回転駆動されることにより、そのシート上部材ＳＭの搬送が助勢されている。すなわち、スリッタ装置１においては、そのカッタ装置２０における支持ロール２１も、シート状部材ＳＭの搬送に寄与する構成となっている。
【００６３】
なお、ロール駆動モータＭＲは、図示は省略するが、例えば巻取側のフレーム５に支持されるかたちで設けられている。また、ロール駆動モータＭＲは、送出モータＭＬ、巻取モータＭＴ１、ＭＴ２と同様にその出力軸を前記幅方向に向けると共に、前記幅方向に見てその出力軸の軸心の位置が支持ロール２１の軸心の位置に一致するような配置で設けられている。そして、ロール駆動モータＭＲは、その出力軸が前記連結機構（図示略）を介し、支持ロール２１における一端側の軸部に連結されている。それにより、ロール駆動モータＭＲは、支持ロール２１を回転駆動可能となっている。
【００６４】
また、スリッタ装置１は、送出機構１０から送り出されたシート状部材ＳＭの張力の値、すなわち、本発明で言う原反張力値を求めるための構成を備えている。その原反張力値を求めるための構成について、詳しくは、次の通りである。
【００６５】
スリッタ装置１は、前述のように、送出側のフレーム７（一対のブラケット７ｂ、７ｂ）に支持されたガイドロール３を備えている。そのガイドロール３の支持について、フレーム７における各ブラケット７ｂには、軸部材７ｅを介して揺動レバー７ｄが支持されている。その各揺動レバー７ｄは、その中間部付近において軸受等を介して軸部材７ｅに支持されており、ブラケット７ｂに対し揺動可能に取り付けられている。そして、ガイドロール３は、その両端に形成された各軸部が揺動レバー７ｄの一端部に対し軸受等を介して嵌挿されるかたちで、その一対の揺動レバー７ｄ、７ｄを介してブラケット７ｂ、７ｂに支持されている。従って、ガイドロール３は、回転可能であると共に、ブラケット７ｂ、７ｂに対し軸部材７ｅを中心に揺動変位し得る状態となっている。
【００６６】
その上で、各揺動レバー７ｄの他端には、ロードセルＬＣを主体とする荷重検出器８が連結されている。但し、その各荷重検出器８は、その一端においてブラケット７ｂに支持されており、その他端において揺動レバー７に連結されている。その構成により、前記のように揺動変位し得る状態に設けられているガイドロール３は、揺動レバー７ｄ、７ｄを介し、荷重検出器８、８によってその揺動が支持された状態（揺動変位を阻止された状態）となっている。従って、その構成によれば、シート状部材ＳＭが巻き掛けられたガイドロール３に対しシート状部材ＳＭがその張力によって及ぼす荷重が、揺動レバーを介して荷重検出器８に作用し、ロードセルＬＣによって検出される。そして、ロードセルＬＣは、その荷重の検出値に応じた信号である荷重信号ＬＳを、駆動制御装置４０に対し出力する。
【００６７】
駆動制御装置４０は、前述した構成に加え、ロール駆動モータＭＲを駆動する共に、その作動状態を制御する張力制御部４７を含んでいる。また、張力制御部４７は、ロードセルＬＣからの荷重信号ＬＳを基に前記原反張力値を求める張力検出器４７ａを含んでいる。すなわち、その張力検出器４７ａは、入力されるロードセルＬＣからの荷重信号ＬＳを基に、所定の制御周期毎に前記原反張力値を演算によって求める機能を有している。
【００６８】
従って、ロードセルＬＣは、駆動制御装置４０における張力制御部４７の張力検出器４７ａに接続されており、その出力信号である荷重信号ＬＳは、張力検出器４７ａに入力されている。なお、その張力検出器４７ａにおいて求められる前記原反張力値は、前記のようにシート状部材ＳＭがガイドロール３に巻き掛かっている部分全体でその張力によってガイドロール３に及ぼす荷重から求められる。従って、その求められる前記原反張力値は、シート状部材ＳＭの前記幅方向に亘る全体の張力を表している。
【００６９】
このように、本実施例では、装置構成としてのガイドロール３、揺動レバー７ｄ、７ｄ、ロードセルＬＣを含む荷重検出器８、８が前記原反張力値を求めるのに関与し、駆動制御装置４０における張力制御部４７の張力検出器４７ａによってその前記原反張力値が求められる。従って、その装置構成及び張力検出器４７ａの組み合わせが、本発明で言う第１の張力検出手段に相当する。このように、本実施例のスリッタ装置１では、送出機構１０から送り出されたシート状部材ＳＭをカッタ装置２０側へ向けて案内するために設けられたガイドロール３が、第１の張力検出手段の一部として兼用されている。
【００７０】
また、張力検出器４７ａには、巻取制御部４３における第１制御部４３ａ、第２制御部４３ｂも接続されている。そして、張力検出器４７ａには、前述のように第１制御部４３ａ、第２制御部４３ｂのそれぞれにおいて求められた巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記実全体張力値（正確には、その前記実全体張力値に応じた信号）が入力されている。そして、張力検出器４７ａは、その入力された巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記実全体張力値から、各分割シート材ＳＭ’の張力値の合計、すなわち、本発明で言う分割材張力値を求める機能を有している。なお、その分割材張力値は、前記制御周期毎に、巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記実全体張力値を加算することによって求められる。
【００７１】
従って、本実施例では、その巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記実全体張力値を求めるための構成である巻取側巻径センサ３７ａ、３７ｂ、トルク検出装置３９ａ、３９ｂ、及び巻取制御部４３（第１制御部４３ａ、第２制御部４３ｂ）と、張力制御部４７における張力検出器４７ａとの組み合わせが、本発明で言う第２の張力検出手段に相当する。このように、本実施例では、張力検出器４７ａは、第１の張力検出手段と第２の張力検出手段とに兼用されている。
【００７２】
張力制御部４７は、その張力検出器４７ａに加え、比較器４７ｂ及び駆動制御器４７ｃを含み、それらが張力検出器４７ａ、比較器４７ｂ、駆動制御器４７ｃの順で縦続接続されるように構成されている。そして、張力検出器４７ａは、前記ようにして求めた前記原反張力値及び前記分割材張力値（正確には、各張力値に応じた信号）を、それぞれ比較器４７ｂに対し出力する。
【００７３】
比較器４７ｂは、その張力検出器４７ａから前記原反張力値及び前記分割材張力値が出力された時点で、その両張力値を比較し、前述のように巻取機構３０によって張力が制御されている分割シート材ＳＭ’の張力に基づく前記分割材張力値に対する前記原反張力値の偏差（０を含む）を求める機能を有している。また、比較器４７ｂは、その求めた偏差に応じた偏差信号ＤＳを、その求めた時点で駆動制御器４７ｃに対し出力するように構成されている。
【００７４】
駆動制御器４７ｃは、記憶器４５にも接続されている。また、記憶器４５には、ロール駆動モータＭＲの作動状態を制御するための基本速度（回転速度）が設定されている。そして、駆動制御器４７ｃは、その設定された基本速度に応じた回転速度で支持ロール２１が回転駆動されるような速度指令値を生成すると共に、その速度指令値に従ってロール駆動モータＭＲの作動状態を制御（速度制御）するように構成されている。
【００７５】
その上で、駆動制御器４７ｃは、比較器４７ｂからの前記偏差信号ＤＳに基づき、前記速度指令値を補正する機能を有している。それにより、前記原反張力値と前記分割材張力値とが一致している場合、すなわち、支持ロール２１よりも上流側（送出機構１０側）に位置するシート状部材ＳＭの張力と支持ロール２１よりも下流側（巻取機構３０側）に位置する各分割シート材ＳＭ’の張力の合計とが一致する場合には、ロール駆動モータＭＲは、前記基本速度に応じた速度指令値に従って速度制御される。一方で、分割シート材ＳＭの張力と各分割シート材ＳＭ’の張力の合計とが一致しない場合、すなわち、その両者の間に偏差が生じている場合には、ロール駆動モータＭＲは、その偏差に基づいて補正された速度指令値に従って速度制御される。
【００７６】
以上のように構成された本実施例のスリッタ装置１の作用は、以下の通りである。
【００７７】
先ず、前記下流側のシート状部材ＳＭである各分割シート材ＳＭ’は、巻取機構３０により、その張力が前記目標張力に一致する状態とされている。それに対し、前記上流側のシート状部材ＳＭは、送出機構１０においては、その前記送出速度が前記設定速度と一致するように、すなわち、前記送出速度のみが管理された状態で、原反ロールＲＲから送り出されている。そのため、その前記上流側のシート状部材ＳＭの張力は、巻取機構３０側において張力制御下で牽引されているにも拘わらず、前記下流側のシート状部材ＳＭ（分割シート材ＳＭ’全体）の張力に対し低下した状態となってしまう場合がある。そして、そのような状態となると、カッタ装置２０によるシート状部材ＳＭの切断が適切に行われず、切断不良等の問題が発生してしまう場合がある。
【００７８】
なお、前述のように、そのシート状部材ＳＭの搬送路中に存在するカッタ装置２０における支持ロール２１も、ロール駆動モータＭＲによって積極的に回転駆動されており、シート状部材ＳＭの搬送に寄与している。但し、その支持ロール２１の回転駆動（ロール駆動モータＭＲの作動状態の制御）が、シート状部材ＳＭの実際の張力を考慮せず、従来のように単に送出機構１０によるシート状部材ＳＭの送出速度と同期させるような速度制御によって行われるのでは、前記のようなシート状部材ＳＭの張力の低下及びそれに起因する前記問題に対し、十分に対応することができない。
【００７９】
それに対し、本発明に基づく本実施例によるスリッタ装置１によれば、支持ロール２１の回転駆動するためのロール駆動モータＭＲの作動状態の制御が、シート状部材ＳＭの実際の張力を参照し、前記上流側のシート状部材ＳＭの張力の検出値を、張力が制御された前記下流側の分割シート材ＳＭ’全体の張力値（各分割シート材ＳＭ’の張力値の合計）と一致させるような態様で行われる。すなわち、シート状部材ＳＭの搬送に寄与する支持ロール２１が、前記上流側のシート状部材ＳＭの張力を各分割シート材ＳＭ’の前記目標張力の合計（巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記設定張力値の合計）と一致させるような速度で回転駆動される。それにより、前記上流側のシート状部材ＳＭの張力が所望の程度に維持された状態となり、延いては、巻取機構３０による張力制御と相俟って、分割シート材ＳＭ’を含むシート状部材ＳＭ全体の張力が所望の程度に維持された状態となる。そして、その結果として、スリッタ装置１においては、カッタ装置２０によるシート状部材ＳＭの切断が適切に行われる（前記切断不良が有効に防止される）と共に、シート状部材ＳＭ（分割シート材ＳＭ’）の品質低下が有効に防止される。
【００８０】
以上では、本発明によるスリッタ装置について、その一実施形態（以下、「前記実施例」と言う。）を説明したが、本発明は、前記実施例には限定されず、以下のような他の実施形態（変形例）での実施も可能である。
【００８１】
（１）張力制御のための構成について、前記実施例では、その構成は、パウダクラッチ３５ａ、３５ｂを含み、駆動制御装置４０（巻取制御部４３）がパウダクラッチ３５ａ、３５ｂの作動状態を制御し、巻取モータＭＴ１、ＭＴ２が発生するトルクに対する伝達トルクを制御して巻軸３１ａ、３１ｂに与えられる軸トルクを制御するように構成されている。すなわち、その張力制御のための構成は、駆動モータの出力トルクを駆動対象の軸に伝達するパウダクラッチを含み、パウダクラッチによる伝達トルクを制御するように構成されている。また、前記実施例のスリッタ装置１では、その張力制御のための構成は、巻取機構３０（巻取駆動部３５ａ、３５ｂ）に対し採用されている。
【００８２】
しかし、本発明において、その張力制御のための構成は、前記のようにパウダクラッチを用いた構成に限らず、他の公知の構成、例えば、駆動制御装置によるトルク制御あるいは速度制御によって駆動モータ自体が発生するトルクを制御する構成であっても良い。その場合は、その張力制御のための構成は、そのパウダクラッチが省略され、駆動モータ（前記実施例では巻取モータＭＴ１、ＭＴ２）が、その出力軸において、前記連結機構によって駆動対象の軸（前記実施例では巻軸３１ａ、３１ｂ）に連結される構成となる。
【００８３】
その上で、本発明は、その前記実施例の構成に限らない張力制御のための構成が前記実施例のように巻取機構に採用されたスリッタ装置に限らず、その張力制御のための構成が送出機構に採用されたスリッタ装置にも適用可能である。言い換えれば、本発明が前提とするスリッタ装置は、前記実施例のように原反ロールＲＲからのシート状部材ＳＭの送り出しが速度制御によって行われると共に巻軸に対する分割シート材ＳＭ’の巻き取りが張力制御によって行われるスリッタ装置に限らず、原反ロールＲＲからのシート状部材ＳＭの送り出しが張力制御によって行われると共に巻軸に対する分割シート材ＳＭ’の巻き取りが速度制御によって行われるスリッタ装置であっても良い。
【００８４】
具体的には、そのスリッタ装置では、送出機構（送出駆動部）の制御は、原反ロールＲＲから送り出されたシート状部材ＳＭの張力が、設定された目標とする張力と一致するように行われる。従って、その送出機構の制御は、例えば前記実施例の第１の張力検出手段（ガイドロール３、ロードセルＬＣ等）によって検出されたシート状部材ＳＭの張力と、駆動制御装置における記憶器に設定された設定張力値とに基づいて行われる。また、巻取機構（巻取駆動部）の制御は、巻軸（巻取リール）において巻き取られる前の分割シート材ＳＭ’の移動速度（搬送速度）が、設定された目標とする速度と一致するように行われる。従って、その巻取機構の制御は、駆動制御装置における記憶器に設定された設定速度値と、例えば前記実施例の巻取側巻径センサによって検出された分割シート材ＳＭ’の巻径とに基づいて行われる。
【００８５】
また、その場合は、カッタ装置における支持ロールを回転駆動（ロール駆動モータの駆動）するための制御は、支持ロールよりも前記上流側のシート状部材ＳＭの張力である原反張力値に対し、前記下流側の分割シート材ＳＭ’の張力値の合計である分割材張力値を一致させるような形態で行われる。
【００８６】
なお、原反ロールＲＲからのシート状部材ＳＭの送り出しが張力制御によって行われる場合において、その送出駆動部の構成は、前記実施例において説明した構成に限らず、前記実施例の巻取駆動部と同様に、パウダクラッチを用いた構成であっても良い。また、分割シート材ＳＭ’の巻き取りが速度制御によって行われる場合において、その巻取駆動部は、巻軸と巻取モータとを歯車列等の駆動伝達機構を介して連結するように構成されていても良い。
【００８７】
（２）駆動制御装置における張力を求めるための構成について、前記実施例では、シート状部材ＳＭの張力を検出するために荷重検出器８が設けられると共に、その荷重検出器８におけるロードセルＬＣから出力される荷重信号ＬＳが、張力制御部４７における張力検出器４７ａに入力されている。そして、その張力検出器４７ａにおいてシート状部材ＳＭの張力が求められている。しかし、駆動制御装置は、前記の荷重信号ＬＳが送出制御部に入力されると共に、送出制御部が張力を求める機能を有するように構成されていても良い。その場合、送出制御部において求められたシート状部材ＳＭの張力（正確には、その張力値に応じた信号）は、張力制御部における比較器へ向けて出力される。因みに、前記のように送り出し側が張力制御される場合には、前記実施例に倣うと、送出制御部は、そのようにシート状部材ＳＭの張力を求める機能を有するように構成される。
【００８８】
また、駆動制御装置は、前記実施例では、巻取制御部４３（第１制御部４３ａ、第２制御部４３ｂ）において巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記実全体張力値が求められ、その両前記実全体張力値から、張力制御部４７における張力検出器４７ａにおいて前記分割材張力値が求められるように構成されている。すなわち、巻取制御部は、張力に関しては、その張力制御に用いられる巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記実全体張力値のみを求めるように構成されている。しかし、その駆動制御装置において、巻取制御部は、巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記実全体張力値に加え、その求められた両前記実全体張力値から前記分割材張力値を求める機能を有するように構成されていても良い。その場合、その求められた前記分割材張力値は、張力制御部における比較器へ向けて出力される。従って、その場合であって、前記のように送出制御部がシート状部材ＳＭの張力（前記原反張力値）を求める機能を有している場合には、前記実施例における張力制御部４７の張力検出器４７ａは省略される。
【００８９】
なお、前記のように巻き取り側が速度制御される場合には、駆動制御装置は、その巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記実全体張力値が、前記実施例と同様に巻取制御部において求められるように構成されていても良いし、送り出し側が速度制御される前記実施例に倣って、張力制御部に含まれる張力検出器で求められるように構成されていても良い。
【００９０】
また、前記実施例における張力検出器４７ａを、ロール駆動モータＭＲの駆動を制御するための張力制御部４７から独立して設けられた張力検出部とすることも可能である。その上で、前記実施例において巻取制御部で求められて巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記実全体張力値がその張力検出部において求められる（その張力検出部が巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記実全体張力値を求める機能を有する）ように、駆動制御装置を構成しても良い。その場合、その前記実全体張力値を求めるための検出器（トルク検出手段３９ａ、３９ｂ、巻径センサ３７ａ、３７ｂ）は、その張力検出部に接続される。そして、前記実施例のように巻き取り側が張力制御される場合には、その張力検出部で求められた巻軸３１ａ、３１ｂ毎の前記実全体張力値が、巻取制御部における第１制御部及び第２制御部に対し出力される。
【００９１】
（３）第２の張力検出手段について、前記実施例では、分割材張力値の基となる前記実全体張力値が、巻取機構における巻軸３１ａ、３１ｂに与えられる軸トルクと、巻き取られた分割シート材ＳＭ’の巻径とから求められている。すなわち、第２の張力検出手段は、トルク検出手段３９ａ、３９ｂ及び巻径センサ３７ａ、３７ｂを含むように構成されている。しかし、本発明によるスリッタ装置は、その巻取機構において、前記実全体張力値が直接的に検出されるように構成されていても良い。
【００９２】
具体的には、巻取機構において、カッタ装置（支持ロール）と巻軸（巻取リール）との間に、各巻軸に対応させて設けられた張力検出用のロール（張力検出ロール）が備えられる。但し、その張力検出ロールは、前記幅方向における分割シート材ＳＭ’の存在範囲に亘って延在すると共に、対応する巻軸において巻き取られる分割シート材ＳＭ’が巻き掛けられるように設けられる。さらに、前記実施例における第１の張力検出手段におけるガイドロール３と同様に、その張力検出ロールが揺動レバーを介して巻取側のフレーム５に支持されると共に、分割シート材ＳＭ’がその張力によってその張力検出ロールに及ぼす荷重を検出するための荷重検出器が張力検出ロールに対し連結される。その上で、第２の張力検出手段は、その張力検出ロール及び荷重検出器を含み、その荷重検出器による検出値を基に、前記実全体張力値を求めるようにしても良い。
【００９３】
なお、第１の張力検出手段も、カッタ装置に向けてシート状部材ＳＭを案内するガイドロール３を用いてシート状部材ＳＭの張力を検出する前記実施例の構成には限られない。例えば、そのガイドロール３と送出機構（原反ロール）との間にシート状部材ＳＭが巻き掛けられる張力検出用のロール（張力検出ロール）を設け、その張力検出ロールを用いてシート状部材ＳＭの張力を検出するように、第１の張力検出手段が構成されていても良い。但し、その構成の場合、その張力検出ロールが前記実施例のガイドロール３のように揺動レバーを介して送出側のフレーム７に支持されると共に、その張力検出ロールに対し荷重検出器が連結される。また、ガイドロール３は、送出側のフレーム７（ブラケット７ｂ、７ｂ）に対し直接的に支持される。
【００９４】
（４）カッタ装置における支持ロールの駆動について、前記実施例では、支持ロール２１を回転駆動するロール駆動モータＭＲの作動状態の制御は、支持ロール２１の回転速度を制御する速度制御となっている。しかし、本発明のスリッタ装置において、その支持ロールを回転駆動するロール駆動モータの作動状態の制御は、前記のような速度制御に限らず、支持ロールに与えるトルクを制御するトルク制御であっても良い。その場合、駆動制御装置における記憶器に設定張力値等に応じて定められた基準の設定トルクが設定され、ロール駆動モータは、基本的には、その設定トルクに従ってその作動状態が制御される。また、前記分割材張力値と前記原反張力値との間に偏差が生じた場合には、例えば、その偏差に基づいて前記の基準の設定トルクを補正することが駆動制御装置における張力制御部において行われ、その設定トルクを補正して求められたトルク値に従い、張力制御部がロール駆動モータの作動状態を制御するように、駆動制御装置（張力制御部）を構成すれば良い。
【００９５】
（５）巻取機構について、前記実施例では、スリッタ装置１は、巻取機構３０が２本の巻軸３１ａ、３１ｂを備え、カッタ装置２０によって分割されることで形成された複数の分割シート材ＳＭ’が２本の巻軸３１ａ、３１ｂに振り分けられるかたちでいずれかの巻軸３１ａ、３１ｂに巻き取られる構成となっている。しかし、本発明によるスリッタ装置は、巻取機構が備える巻軸を１本のみとし、その１本の巻軸で分割シート材ＳＭ’を巻き取る（全ての分割シート材ＳＭ’が１本の巻軸で巻き取られる）ように構成されていても良い。なお、その構成の場合、前記で言う巻軸毎の前記実全体張力値が、本発明で言う分割材張力値となる。
【００９６】
また、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１        スリッタ装置
３        ガイドロール
８        負荷検出器
１０      送出機構
１５      送出駆動部
１７      送出側巻径センサ
２０      カッタ装置
２１      支持ロール
２３      スコアカッタ
３０      巻取機構
３１ａ    巻軸
３１ｂ    巻軸
３３      巻取リール
３４ａ    パウダクラッチ
３４ｂ    パウダクラッチ
３５ａ    第１の巻取駆動部
３５ｂ    第２の巻取駆動部
３７ａ    巻取側巻径センサ
３７ｂ    巻取側巻径センサ
３９ａ    トルク検出装置
３９ｂ    トルク検出装置
４０      駆動制御装置
４１      送出制御部
４３      巻取制御部
４３ａ    第１制御部
４３ｂ    第２制御部
４５      記憶器
４７      張力制御部
４７ａ    張力検出器
４７ｂ    比較器
４７ｃ    駆動制御器
ＬＣ      ロードセル
ＭＬ      送出モータ
ＭＴ１    巻取モータ
ＭＴ２    巻取モータ
ＭＲ      ロール駆動モータ
ＲＲ      原反ロール
ＳＭ      シート状部材
ＳＭ’    分割シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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