(57)【要約】【課題】便座・便蓋開閉装置の各モータがロックした場合に過大なロック電流が生じるのを抑制する。【解決手段】便座１４および便蓋１６が所定開度以上に開いた場合（Ｓ１００）、便座開閉装置２１による便座１４のガタ詰め処理を先に開始し（Ｓ１１０）、便座１４のガタ詰め処理が完了してから便蓋開閉装置３１による便蓋１６のガタ詰め処理を開始するから（Ｓ１２０，Ｓ１３０）、便座開閉装置２１のモータ２２および便蓋開閉装置３１のモータ３２が同時にロックするのを防止して、過大なロック電流が生じるのを抑制することができる。【選択図】図５
2018122032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座開閉モータの駆動により便座を開閉する便座開閉装置と、
便蓋開閉モータの駆動により便蓋を開閉する便蓋開閉装置と、
前記便座および前記便蓋が開閉方向のいずれか一方向に開閉して所定開度となった場合、前記便座開閉モータを駆動して前記便座を前記一方向に作動させる便座用の駆動処理および前記便蓋開閉モータを駆動して前記便蓋を前記一方向に作動させる便蓋用の駆動処理のうち、いずれか一方の駆動処理を先に開始し、前記一方の駆動処理が完了してから他方の駆動処理を開始するよう前記便座開閉装置と前記便蓋開閉装置とを制御する制御装置と、
を備える便座・便蓋開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の便座・便蓋開閉装置であって、
前記便座開閉装置は、前記便座の嵌合部に遊嵌され前記便座開閉モータの駆動により回動する回動軸を有し、
便蓋便蓋開閉装置は、前記便蓋の嵌合部に遊嵌され前記便蓋開閉モータの駆動により回動する回動軸を有し、
前記制御装置は、前記便座および前記便蓋が開方向に開いて前記所定開度となった場合、前記便座用の駆動処理として、前記回動軸のガタを詰めるよう前記便座開閉モータを駆動して前記便座を前記開方向に作動させる便座用のガタ詰め処理を実行可能であり、前記便蓋用の駆動処理として、前記回動軸のガタを詰めるよう前記便蓋開閉モータを駆動して前記便蓋を前記開方向に作動させる便蓋用のガタ詰め処理を実行可能である
便座・便蓋開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の便座・便蓋開閉装置であって、
前記制御装置は、前記便座および前記便蓋が前記所定開度となった場合、前記便座用の駆動処理を先に開始し、前記便座用の駆動処理が完了してから前記便蓋用の駆動処理を開始する
便座・便蓋開閉装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の便座・便蓋開閉装置であって、
前記制御装置は、使用者の手動操作により前記便座および前記便蓋が前記所定開度となった場合に、前記一方の駆動処理を先に開始し、前記一方の駆動処理が完了してから前記他方の駆動処理を開始する
便座・便蓋開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座・便蓋を開閉する便座・便蓋開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の便座・便蓋開閉装置としては、便座および便蓋の各々の開閉装置が、モータの駆動により回動軸を回動させることで便座または便蓋を開閉させ、便座または便蓋が上限の開放位置に到達すると、便座または便蓋が意図せず閉方向に戻らないようにモータを駆動制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の便座・便蓋開閉装置では、便座または便蓋の開放端位置にストッパを設けておき、各開閉装置は便座または便蓋がストッパに当接したときに、モータを短絡させることでモータの逆起電力を利用してモータの回転に制動をかけるものとしている。これにより、便座または便蓋が意図せず閉方向に戻るのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０６４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、使用者の手動操作による便座や便蓋の開閉をアシストするため、使用者の手動操作により便座または便蓋が開閉されている最中に、その開閉方向にモータを駆動する場合がある。また、上述した開閉装置の回動軸が、便座または便蓋にガタ（遊び）をもって嵌め込まれているものでは、ガタによって便座または便蓋が意図せず閉方向に戻るのを防止するため、ガタを詰めるようにモータを駆動する場合がある。これらの場合において、モータの駆動中に、使用者に掴まれるなどの外的要因によって便座や便蓋の動きが制限されると、モータに過負荷が生じてモータがロックされ、過大なロック電流が生じることがある。
【０００５】
本発明は、便座・便蓋開閉装置の各モータがロックした場合に過大なロック電流が生じるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の便座・便蓋開閉装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の便座・便蓋開閉装置は、
便座開閉モータの駆動により便座を開閉する便座開閉装置と、
便蓋開閉モータの駆動により便蓋を開閉する便蓋開閉装置と、
前記便座および前記便蓋が開閉方向のいずれか一方向に開閉して所定開度となった場合、前記便座開閉モータを駆動して前記便座を前記一方向に作動させる便座用の駆動処理および前記便蓋開閉モータを駆動して前記便蓋を前記一方向に作動させる便蓋用の駆動処理のうち、いずれか一方の駆動処理を先に開始し、前記一方の駆動処理が完了してから他方の駆動処理を開始するよう前記便座開閉装置と前記便蓋開閉装置とを制御する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明の便座・便蓋開閉装置は、便座および便蓋が開閉方向のいずれか一方向に開閉して所定開度となった場合、便座開閉モータを駆動して便座を一方向に作動させる便座用の駆動処理および便蓋開閉モータを駆動して便蓋を一方向に作動させる便蓋用の駆動処理のうち、いずれか一方の駆動処理を先に開始し、一方の駆動処理が完了してから他方の駆動処理を開始する。このように、便座および便蓋の駆動処理を別々に実行することで、外的要因により便座および便蓋の動きが止められた場合でも便座開閉モータおよび便蓋開閉モータが同時にロックするのを防止して、過大なロック電流が生じるのを抑制することができる。
【０００９】
本発明の便座・便蓋開閉装置において、前記便座開閉装置は、前記便座の嵌合部に遊嵌され前記便座開閉モータの駆動により回動する回動軸を有し、便蓋便蓋開閉装置は、前記便蓋の嵌合部に遊嵌され前記便蓋開閉モータの駆動により回動する回動軸を有し、前記制御装置は、前記便座および前記便蓋が開方向に開いて前記所定開度となった場合、前記便座用の駆動処理として、前記回動軸のガタを詰めるよう前記便座開閉モータを駆動して前記便座を前記開方向に作動させる便座用のガタ詰め処理を実行可能であり、前記便蓋用の駆動処理として、前記回動軸のガタを詰めるよう前記便蓋開閉モータを駆動して前記便蓋を前記開方向に作動させる便蓋用のガタ詰め処理を実行可能であるものとしてもよい。これにより、便座および便蓋のガタ詰め処理中に、便座開閉モータおよび便蓋開閉モータが同時にロックするのを防止して、過大なロック電流が生じるのを抑制することができる。
【００１０】
本発明の便座・便蓋開閉装置において、前記制御装置は、前記便座および前記便蓋が前記所定開度となった場合、前記便座用の駆動処理を先に開始し、前記便座用の駆動処理が完了してから前記便蓋用の駆動処理を開始するものとしてもよい。先に便座用の駆動処理を開始すると、駆動処理を待っている便蓋が閉方向に傾くのを便座によって抑えることができる場合がある。その場合、便座と便蓋の駆動処理を別々に実行するものとしても、便座用の駆動処理を先に開始することで、便座や便蓋が閉方向に大きく傾くのを抑制することができる。
【００１１】
本発明の便座・便蓋開閉装置において、前記制御装置は、使用者の手動操作により前記便座および前記便蓋が前記所定開度となった場合に、前記一方の駆動処理を先に開始し、前記一方の駆動処理が完了してから前記他方の駆動処理を開始するものとしてもよい。使用者の手動操作によって便座および便蓋が所定開度となった場合、使用者によって便座および便蓋の動きが妨げられる場合が起こり易いため、駆動処理を同時に行わないことによる効果が高いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】便座・便蓋開閉装置２０を有する便座装置１０の構成図である。
【図２】便座・便蓋開閉装置２０の制御に関するブロック図である。
【図３】便座１４（便蓋１６）が開く様子の説明図である。
【図４】便座１４（便蓋１６）が開く様子の説明図である。
【図５】便座・便蓋同時開放時ガタ詰め処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は便座・便蓋開閉装置２０を有する便座装置１０の構成図であり、図２は便座・便蓋開閉装置２０の制御に関するブロック図である。便座装置１０は、図示しない便器の上面に設置され、便座１４に着座した使用者の局部を図示しないノズルから噴射する温水によって洗浄可能な温水洗浄便座装置として構成されている。この便座装置１０は、図１に示すように、便器の上面後方に設置される本体１２と、本体１２に対して開閉可能に支持された便座１４および便蓋１６と、本体１２に内蔵され便座１４および便蓋１６をそれぞれ開閉可能な便座・便蓋開閉装置２０と、を備える。便座・便蓋開閉装置２０は、便座１４を開閉する便座開閉装置２１と、便蓋１６を開閉する便蓋開閉装置３１と、便座開閉装置２１および便蓋開閉装置３１を制御する制御装置３０（図２参照）と、を備える。
【００１５】
便座開閉装置２１は、図２に示すように、モータ２２と、モータ２２を駆動する駆動回路２４と、図示しない伝達ギヤなどの伝達機構を介してモータ２２の駆動力が伝達されて回動する出力シャフト２６と、出力シャフト２６の回転角度を検出する回転角度センサ２８と、を備える。駆動回路２４は、制御装置３０と接続されており、制御装置３０からの制御信号に基づいてモータ２２を駆動する。出力シャフト２６は、例えば短辺が円弧状に湾曲した断面略矩形状のシャフトであり、便座１４に形成された矩形状の嵌合孔１４ａ（図３，図４参照）に遊嵌されている。出力シャフト２６は、モータ２２の正回転駆動により便座１４を開く方向に回動し、モータ２２の逆回転駆動により便座１４を閉じる方向に回動する。回転角度センサ２８は、例えば出力シャフト２６に設けられた図示しない検出用ギヤの回転角度を検出するロータリポテンショメータである。便座１４は、便座開閉装置２１のモータ２２の駆動による自動開閉に加えて、使用者の手動操作による手動開閉が可能である。なお、便蓋開閉装置３１は、便座開閉装置２１と同様に、モータ３２と、駆動回路３４と、出力シャフト３６と、回転角度センサ３８とを備えるものであり、詳細な説明は省略する。便蓋１６は、便蓋開閉装置３１のモータ３２の駆動による自動開閉に加えて、使用者の手動操作による手動開閉が可能である。
【００１６】
制御装置３０は、図示しないマイクロコンピュータ（マイコン）を備え、便座開閉装置２１（駆動回路２４）や便蓋開閉装置３１（駆動回路３４）に制御信号を出力して、便座１４や便蓋１６を自動開閉する。また、制御装置３０は、回転角度センサ２８から出力シャフト２６の回転角度を入力し、入力した回転角度に基づいて便座１４の開度を算出したり、回転角度センサ３８から出力シャフト３６の回転角度を入力し、入力した回転角度に基づいて便蓋１６の開度を算出したりする。なお、制御装置３０は、便座１４の開度として、出力シャフト２６と嵌合孔１４ａとのガタ（遊び）を含む大凡の開度（開度範囲）を算出し、便蓋１６の開度として、出力シャフト３６と嵌合孔１６ａとのガタ（遊び）を含む大凡の開度（開度範囲）を算出する。この制御装置３０は、便座開閉装置２１や便蓋開閉装置３１に制御信号を出力していない状態で、出力シャフト２６，３６の回転角度の変化量に基づいて、便座１４や便蓋１６が手動開閉されていることを検知可能である。また、制御装置３０には、図２に示すように、便座装置１０が配置されるトイレ室内への使用者の入室および退室を検知する使用者検知センサ１８からの検知信号や、便座装置１０の図示しない操作リモコンに設けられた便座開閉指示ボタン１９からの開閉指示信号などが入力される。制御装置３０は、使用者検知センサ１８から入力された検知信号に基づいて、便蓋１６を自動で開または閉するための制御信号を便蓋開閉装置３１に出力する。また、制御装置３０は、便座開閉指示ボタン１９から入力された開閉指示信号に基づいて、便座１４を自動で開または閉するための制御信号を便座開閉装置２１に出力する。なお、使用者検知センサ１８からの検知信号に基づく便蓋１６の自動開閉は、操作リモコンに設けられた設定ボタンなどを介してオフに設定することができる。
【００１７】
本実施例の便座・便蓋開閉装置２０は、便座１４が開いてその開度が所定開度以上となった場合に、出力シャフト２６と嵌合孔１４ａとのガタ（遊び）や伝達機構のガタなどによって便座１４が閉方向に傾かないように、モータ２２を正回転駆動してガタを詰めるガタ詰め処理を行う。同様に、便蓋１６が開いてその開度が所定開度以上となった場合に、出力シャフト３６と嵌合孔１６ａとのガタ（遊び）や伝達機構のガタなどによって便蓋１６が閉方向に傾かないように、モータ３２を正回転駆動してガタを詰めるガタ詰め処理を行う。図３，図４は便座１４（便蓋１６）が開く様子の説明図である。図３はモータ２２（３２）の駆動により自動で開く様子を示し、図４は使用者の操作により手動で開く様子を示す。なお、各図（ａ）は便座１４（便蓋１６）の閉位置、各図（ｃ）は便座１４（便蓋１６）の開度が所定開度以上の開位置、各図（ｂ）は便座１４（便蓋１６）が開いている途中の位置を示す。
【００１８】
図３に示すように、出力シャフト２６（３６）の回動により便座１４（便蓋１６）が自動で開く場合、出力シャフト２６（３６）と嵌合孔１４ａ（１６ａ）とが開方向側の当接箇所Ａ１で当接しながら便座１４（便蓋１６）を押し上げるように開くことになる。また、図３（ｃ）には、当接箇所Ａ１で当接しているために、出力シャフト２６と嵌合孔１４ａとの開方向側のガタが詰められた状態を示しており、便座１４（便蓋１６）を開位置で保持して閉方向に傾くのを防止することができる。一方、図４に示すように、便座１４（便蓋１６）が手動で開く場合、出力シャフト２６（３６）は、嵌合孔１４ａ（１６ａ）の内壁面に押されて便座１４（便蓋１６）に追従するように回動するから、出力シャフト２６（３６）と嵌合孔１４ａ（１６ａ）とが開方向と反対側の当接箇所Ａ２で当接しながら便座１４（便蓋１６）が開くことになる。このため、上述したガタが生じた状態で便座１４（便蓋１６）が開位置となり（図４（ｃ））、便座１４（便蓋１６）が閉方向に傾くことがある（図４（ｃ）中点線）。そこで、上述したガタ詰め処理を行ってモータ２２（３２）の正回転駆動により出力シャフト２６（３６）を回動させて、図３（ｃ）と同様の状態とする。
【００１９】
次に、こうして構成された便座・便蓋開閉装置２０の動作、特に便座１４と便蓋１６とが同時に開放された（開かれた）場合のガタ詰め処理について説明する。図５は便座・便蓋同時開放時ガタ詰め処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、制御装置３０が、例えば、使用者検知センサ１８からの検知信号に基づく便蓋１６の自動開閉がオフとされている状態で、便座１４と便蓋１６とが同時に手動で開かれていることを検知したときに実行される。
【００２０】
便座・便蓋同時開放時ガタ詰め処理が実行されると、制御装置３０は、まず、回転角度センサ２８から入力した出力シャフト２６の回転角度に基づいて便座１４が所定開度位置まで開かれるのを待つ（Ｓ１００）。所定開度は、上述したようにガタ詰め処理を開始する開度である。制御装置３０は、便座１４が所定開度位置まで開かれたと判定すると、便座開閉装置２１に制御信号を出力して便座１４のガタ詰め処理を開始し（Ｓ１１０）、便座１４のガタ詰め処理が完了するのを待つ（Ｓ１２０）。ガタ詰め処理の完了は、出力シャフト２６の回転角度に基づく便座１４の開度が所定の上限開度に到達したことにより判定する。なお、便座１４の開度が所定の上限開度になってモータ２２がロックされるとロック電流が生じて電流値が上昇するから、電流の変化に基づいてガタ詰め処理の完了を判定してもよい。
【００２１】
制御装置３０は、Ｓ１２０で便座１４のガタ詰め処理が完了したと判定すると、便蓋開閉装置３１に制御信号を出力して便蓋１６のガタ詰め処理を開始し（Ｓ１３０）、便蓋１６のガタ詰め処理が完了するのを待つ（Ｓ１４０）。便蓋１６のガタ詰め処理の完了は、便座１４のガタ詰め処理の完了と同様に判定することができる。制御装置３０は、Ｓ１４０で便蓋１６のガタ詰め処理が完了したと判定すると、便座・便蓋同時開放時ガタ詰め処理を終了する。このように、便座１４と便蓋１６とが同時に開放された場合、便座１４のガタ詰め処理を先に開始し、便座１４のガタ詰め処理が完了してから便蓋１６のガタ詰め処理を開始するのである。このため、ガタ詰め処理中に便座１４や便蓋１６が使用者に掴まれるなどの外的要因により便座１４や便蓋１６の動きが止められても、２つのモータ２２，３２が同時にロックすることなく、いずれか１つのモータがロックするだけとなる。このため、２つのモータ２２，３２が同時にロックする場合に比して、過大なロック電流が生じるのを抑制することができる。
【００２２】
以上説明した実施例の便座・便蓋開閉装置２０は、便座１４および便蓋１６が所定開度以上に開いた場合、一方（便座１４）のガタ詰め処理を先に開始し、一方のガタ詰め処理が完了してから他方（便蓋１６）のガタ詰め処理を開始するから、便座開閉装置２１のモータ２２および便蓋開閉装置３１のモータ３２が同時にロックするのを防止して、過大なロック電流が生じるのを抑制することができる。
【００２３】
また、実施例の便座・便蓋開閉装置２０は、先に便座１４のガタ詰め処理を開始するから、所定開度が比較的大きな開度の場合には、便座１４によって便蓋１６が閉方向に大きく傾くのを抑えることができ、所定開度が比較的小さな開度の場合には、便座１４のガタ詰め処理による便座１４の回動によって便蓋１６も回動するから便蓋１６のガタ詰めを短時間で完了させることができるものとなる。
【００２４】
また、実施例の便座・便蓋開閉装置２０は、使用者の手動開閉によって便座１４および便蓋１６が同時に開かれる場合に、便座１４のガタ詰め処理を先に開始し、便座１４のガタ詰め処理が完了してから便蓋開閉装置３１による便蓋１６のガタ詰め処理を開始する。使用者の手動開閉によって便座１４および便蓋１６が同時に開かれる場合には、使用者によって便座１４および便蓋１６の動きが妨げられる場合が起こり易いことから、ガタ詰め処理を同時に行わないことによる効果が高いものとなる。
【００２５】
実施例では、便座１４のガタ詰め処理を先に開始し、便座１４のガタ詰め処理が完了してから便蓋１６のガタ詰め処理を開始するものとしたが、この順に限られるものではない。即ち、便蓋１６のガタ詰め処理を先に開始し、便蓋１６のガタ詰め処理が完了してから便座１４のガタ詰め処理を開始してもよい。
【００２６】
実施例では、使用者の手動開閉によって便座１４および便蓋１６が同時に開かれる場合に、一方（便座１４）のガタ詰め処理を先に開始し、一方のガタ詰め処理が完了してから他方（便蓋１６）のガタ詰め処理を開始するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、使用者検知センサ１８からの検知信号に基づく便蓋１６の自動開閉がオフとされている状態で、操作リモコンに設けられた便座開閉指示ボタン１９からの開閉指示信号に基づいて、便座１４と共に便蓋１６を自動で同時に開く場合に、一方（便座１４）のガタ詰め処理を先に開始し、一方のガタ詰め処理が完了してから他方（便蓋１６）のガタ詰め処理を開始するものとしてもよい。また、このようにする場合、便座１４と便蓋１６を自動で同時に開いているときに、便座１４あるいは便蓋１６が所定開度以上に開いたことを検知した場合に、他方（便蓋１６）の開動作を停止して一方（便座１４）のガタ詰め処理を開始すればよい。自動で開く場合でも、便座１４と便蓋１６が使用者に掴まれるなどにより便座１４と便蓋１６の動きが止められる場合があり、その場合に過大なロック電流が生じるのを抑制することができる。
【００２７】
実施例では、ガタ詰め処理を例示して説明したが、ガタ詰め処理に限られるものではなく、便座および便蓋が開閉方向のいずれか一方向に開閉して所定開度となった場合に、モータ２２を駆動して便座１４をその一方向に作動させる便座用の駆動処理およびモータ３２を駆動して便蓋１６をその一方向に作動させる便蓋用の駆動処理のうち、いずれか一方の駆動処理を先に開始し、一方の駆動処理が完了してから他方の駆動処理を開始するものであれば如何なる処理に適用してもよい。例えば、便座装置１０が、使用者の手動開閉による便座１４の開動作をアシストするようモータ２２を開方向に駆動する便座用のアシスト処理と、使用者の手動開閉による便蓋１６の開動作をアシストするようモータ３２を開方向に駆動する便蓋用のアシスト処理とを実行可能なものに適用してもよい。即ち、便座装置１０は、便座１４および便蓋１６が開いて第１のアシスト開度となった場合に、便座１４の開動作をアシストする便座用のアシスト処理と、便蓋１６の開動作をアシストする便蓋用のアシスト処理とのうち、一方のアシスト処理を先に開始し、一方のアシスト処理が完了してから他方のアシスト処理を開始するものとすればよい。なお、アシスト処理としては、開動作をアシストするものに限られず、閉動作をアシストするものであってもよい。即ち、便座１４および便蓋１６が閉じて第２のアシスト開度となった場合に、便座１４の閉動作をアシストする便座用のアシスト処理と、便蓋１６の閉動作をアシストする便蓋用のアシスト処理とのうち、一方のアシスト処理を先に開始し、一方のアシスト処理が完了してから他方のアシスト処理を開始するものとすればよい。
【００２８】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ２２が「便座開閉モータ」に相当し、出力シャフト２６が便座開閉装置の「回動軸」に相当し、便座開閉装置２１が「便座開閉装置」に相当し、モータ３２が「便蓋開閉モータ」に相当し、出力シャフト３６が便蓋開閉装置の「回動軸」に相当し、便蓋開閉装置３１が「便蓋開閉装置」に相当し、制御装置３０が「制御装置」に相当する。
【００２９】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３０】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、便座・便蓋開閉装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  便座装置、１２  本体、１４  便座、１４ａ，１６ａ  嵌合孔、１６  便蓋、１８  使用者検知センサ、１９  便座開閉指示ボタン、２０  便座・便蓋開閉装置、２１  便座開閉装置、２２，３２  モータ、２４，３４  駆動回路、２６，３６  出力シャフト、２８，３８  回転角度センサ、３０  制御装置、３１  便蓋開閉装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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