(57)【要約】【課題】切断により切り離される用紙の用紙カット長を適切に調整することによって用紙ジャムの発生を減らすことができる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、給紙ローラ２１と、カッタ２７ａと、画像形成部３０と、印刷データを受け取り、カッタ２７ａによって切り離される用紙１２の各ページの用紙長さである用紙カット長を決定する印刷制御部５１とを備え、印刷制御部５１は、印刷データに基づく用紙カット長に従いカッタ２７ａによって用紙１２が切断された場合におけるカッタ２７ａによる複数の用紙切断位置の１つが、給紙ローラ２１が接する位置１３を含む予め決められた切断禁止範囲１３ａ内にある場合に、複数の用紙切断位置のいずれもが切断禁止範囲１３ａ外になるように、処理中のページと処理中のページに後続する印刷予定ページの各々の用紙カット長を増加させる用紙カット長の調整処理を行う。【選択図】図１
2018167473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な用紙を搬送方向に搬送する給紙ローラと、
前記給紙ローラの前記搬送方向の下流の所定位置において前記用紙を切断するカッタを含むカッタユニットと、
前記用紙上に画像を形成する画像形成部と
を備えた画像形成装置において、
印刷データを受け取り、前記カッタによって切り離される用紙の各ページの前記搬送方向の用紙長さである用紙カット長を決定する印刷制御部を備え、
前記印刷制御部は、前記印刷データに基づく前記用紙カット長に従い前記カッタによって前記用紙が切断された場合における前記カッタによる複数の用紙切断位置の１つが、前記給紙ローラが所定時間以上接する位置を含む予め決められた切断禁止範囲内にある場合に、前記複数の用紙切断位置のいずれもが前記切断禁止範囲外になるように、処理中のページと前記処理中のページに後続する印刷予定ページの各々の用紙カット長を増加させる用紙カット長の調整処理を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カッタから前記用紙が前記給紙ローラに接している位置までの用紙の搬送経路長を第１の基準長さとし、
前記カッタから前記第１の基準長さより予め決められた第１の値だけ短い位置までの用紙の搬送経路長を第２の基準長さとし、
前記カッタから前記第１の基準長さより予め決められた第２の値だけ長い位置までの用紙の搬送経路長を第３の基準長さとしたときに、
前記用紙の前記印刷禁止範囲は、前記第２の基準長さ以上で前記第３の基準長さ以下の範囲である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、前記調整処理において、前記処理中のページの直近の印刷済みページが無く、且つ、前記処理中のページの用紙カット長と、前記処理中のページに後続する印刷予定ページの用紙カット長と、の累計値が、前記第２の基準長さ以上で前記第３の基準長さ以下である場合に、前記複数の用紙切断位置のいずれもが前記切断禁止範囲外になるように、前記処理中のページと前記処理中のページに後続する印刷予定ページの各々の用紙カット長を増加させる用紙カット長の調整処理を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷制御部は、前記調整処理において、前記処理中のページの直近の印刷済みページの用紙カット長と、前記処理中のページの用紙カット長と、前記処理中のページに後続する印刷予定ページの用紙カット長と、の累計値が、前記第２の基準長さ以上で前記第３の基準長さ以下である場合に、前記複数の用紙切断位置のいずれもが前記切断禁止範囲外になるように、前記処理中のページと前記処理中のページに後続する印刷予定ページの各々の用紙カット長を増加させる用紙カット長の調整処理を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印刷制御部は、
前記処理中のページの直後の印刷予定ページの印刷データを受信済みである場合は、前記印刷予定ページの用紙カット長を前記受信済みの印刷データに基づく長さとし、
前記処理中のページの直後の印刷予定ページの印刷データを受信済みでない場合は、前記印刷予定ページの用紙カット長を受信済みデータに基づく長さとして、
前記調整処理を行う
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印刷制御部は、前記画像形成装置の電源オンの直後の印刷開始時又は前記画像形成装置による待機時間が予め決められた時間を超えたときにおける印刷開始時に、前記調整処理を行う
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置が行う画像形成方法であって、
長尺な用紙を搬送方向に搬送するステップと、
印刷データを受け取り、切断によって切り離される用紙の各ページの前記搬送方向の用紙長さである用紙カット長を決定する調整処理を行うステップと、
前記搬送方向の下流の所定位置において前記用紙を切断するステップと、
前記用紙上に画像を形成するステップと、
を有し、
前記調整処理は、前記印刷データに基づく前記用紙カット長に従い前記用紙が切断された場合における複数の用紙切断位置の１つが、予め決められた切断禁止範囲内にある場合に、前記複数の用紙切断位置のいずれもが前記切断禁止範囲外になるように、処理中のページと前記処理中のページに後続する印刷予定ページの各々の用紙カット長を増加させる処理を含む
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺な用紙を切断するカッタを備えた画像形成装置及び画像形成装置の画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状に巻かれた長尺な用紙（媒体）から構成される用紙ロール（ロール状媒体）から引き出された用紙を、搬送手段としてのローラにより用紙の長手方向に搬送し、カッタにより幅方向に切断し、切断によって切り離された用紙上に画像を形成（印刷）する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７２３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記画像形成装置において、画像の印刷を行わない待機時間が長い場合、用紙ロールから引き出されている用紙（特に、ローラに接している部分）にカール癖（湾曲癖）が発生し易い。用紙にカール癖が発生している状態で印刷動作を開始すると、用紙のカール癖の位置又はその近傍がカッタにより切断されることがある。この場合、切り離されたページに後続するページの用紙の先端（用紙切断位置）付近にカール癖が存在することになり、用紙ジャムが発生し易くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、切断により切り離される用紙の用紙長さ（用紙カット長）を適切に調整することによって用紙ジャムの発生を減らすことができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、長尺な用紙を搬送方向に搬送する給紙ローラと、前記給紙ローラの前記搬送方向の下流の所定位置において前記用紙を切断するカッタを含むカッタユニットと、前記用紙上に画像を形成する画像形成部とを備えた装置であって、印刷データを受け取り、前記カッタによって切り離される用紙の各ページの前記搬送方向の用紙長さである用紙カット長を決定する印刷制御部を備え、前記印刷制御部は、前記印刷データに基づく前記用紙カット長に従い前記カッタによって前記用紙が切断された場合における前記カッタによる複数の用紙切断位置の１つが、前記給紙ローラが所定時間以上接する位置を含む予め決められた切断禁止範囲内にある場合に、前記複数の用紙切断位置のいずれもが前記切断禁止範囲外になるように、処理中のページと前記処理中のページに後続する印刷予定ページの各々の用紙カット長を増加させる用紙カット長の調整処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の態様に係る画像形成方法は、画像形成装置が行う方法であって、長尺な用紙を搬送方向に搬送するステップと、印刷データを受け取り、切断によって切り離される用紙の各ページの前記搬送方向の用紙長さである用紙カット長を決定する調整処理を行うステップと、前記搬送方向の下流の所定位置において前記用紙を切断するステップと、前記用紙上に画像を形成するステップとを有し、前記調整処理は、前記印刷データに基づく前記用紙カット長に従い前記用紙が切断された場合における複数の用紙切断位置の１つが、予め決められた切断禁止範囲内にある場合に、前記複数の用紙切断位置のいずれもが前記切断禁止範囲外になるように、処理中のページと前記処理中のページに後続する印刷予定ページの各々の用紙カット長を増加させる処理を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、切断により切り離される用紙の用紙カット長を適切に調整することで、カール癖の位置を含む所定範囲以外の位置を切断しているので、用紙ジャムの発生を減らすことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構造を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置における各ページの用紙カット長の決定処理（すなわち、用紙切断位置の決定処理）の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図４】本実施の形態に係る画像形成装置における各ページの用紙カット長の決定処理（すなわち、用紙切断位置の決定処理）の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図５】（ａ）は、比較例の画像形成装置における各ページの用紙カット長を示す概略図であり、（ｂ）は、本実施の形態に係る画像形成装置における各ページの用紙カット長の例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を、添付図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００１１】
《１》構成
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の構造を概略的に示す縦断面図である。画像形成装置１では、ロール状に巻かれた長尺な用紙（媒体）から構成される用紙ロール（ロール状媒体）１１から引き出された用紙（ロール紙）１２は、その長手方向（搬送方向）Ｄに搬送され、用紙１２はカッタユニット２７のカッタ２７ａにより切断され、切断によって切り離された用紙１２上に画像形成部３０によって画像が形成（印刷）される。
【００１２】
図１に示されるように、画像形成装置１は、主要な構成として、用紙１２を供給する用紙供給手段としての用紙供給部２０と、用紙供給部２０によって供給された用紙１２に画像を形成する画像形成手段としての画像形成部３０とを備えている。図１には、用紙供給部２０が画像形成装置１の一部である場合を示しているが、用紙供給部２０は、画像形成部３０を備えた画像形成装置に着脱可能な外付けの用紙供給ユニット（用紙供給装置）であってもよい。
【００１３】
用紙供給部２０は、回転可能に用紙ロール１１を支持する支持部１０と、用紙ロール１１から引き出された用紙１２を、搬送経路に沿う搬送方向Ｄに搬送する給紙ローラ（ローラ対であってもよい）２１及び搬送ローラ（ローラ対であってもよい）２２，２３，２４，２５と、用紙１２の搬送方向Ｄの先端を検出する（すなわち、用紙搬送経路における所定の検出位置に用紙１２が有るかどうかを検出する）用紙エンドセンサ２６と、用紙１２を切断するカッタ２７ａを有する用紙切断手段としてのカッタユニット２７とを備えている。なお、カッタ２７ａによる切断方向は、長手方向に直交する幅方向又は略幅方向であることが望ましい。また、用紙供給部２０の構造及び配置は、図示の例に限定されず、種々の変更が可能である。
【００１４】
画像形成部３０は、搬送方向Ｄに搬送される用紙１２の搬送方向Ｄの先端を検出する書き出しセンサ２８と、３つの印刷部３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙと、無端状の転写ベルト（用紙搬送ベルト）３２と、転写ベルト３２が巻き掛けられたローラ３３ａ，３３ｂとを有している。また、画像形成部３０は、転写手段としての転写ローラ３４と、定着手段としての定着器３５と、排出される用紙１２を検出する排出センサ３６と、用紙１２を排出させる排出ローラ（ローラ対であってもよい）３７とを備えている。
【００１５】
印刷部３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは、転写ベルト３２上における用紙１２の搬送方向Ｄ（図１における水平方向）に並んで配置されており、電子写真方式により各色のトナー画像を用紙１２上に重ねて形成する。印刷部３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの各々は、イメージドラムユニット（ＩＤユニット）と、光書き込み手段としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド４３とを有している。シアン（Ｃ）用のＩＤユニット、マゼンタ（Ｍ）用のＩＤユニット、及びイエロー（Ｙ）用のＩＤユニットは、搬送方向Ｄに（図１の右から左に）順に並べられている。ＩＤユニットの各々は、像担持体としての感光体ドラム（イメージドラム）４１と、感光体ドラム４１の表面を一様帯電させる帯電手段としての帯電器４２と、感光体ドラム４１の表面に現像剤としてのトナーを供給する現像手段としての現像ローラ４４と、現像ローラ４４にトナーを供給するトナー供給手段としての供給ローラ４５とを有している。
【００１６】
ＬＥＤヘッド４３は、副走査方向（図１が描かれている紙面に直交する方向、すなわち、奥行き方向）に配列された複数のＬＥＤ（すなわち、ＬＥＤアレイ）により、一様帯電した感光体ドラム４１の表面にホスト装置から供給された印刷データに基づく光照射を行うことで、感光体ドラム４１の表面に静電潜像を形成する。
【００１７】
転写ベルト３２は、例えば、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムで構成され、転写ベルト３２の上面部は、印刷部３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの感光体ドラム４１に対向している。また、転写ローラ３４は、転写ベルト３２を挟んで印刷部３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの感光体ドラム４１と対向している。
【００１８】
用紙１２が用紙ロール１１から引き出されて、給紙ローラ２１、搬送ローラ２２，２３，２４により搬送され、用紙エンドセンサ２６を通過し、さらにカッタユニット２７のカッタ２７ａの位置を通過すると、用紙１２は、搬送方向についての適切な用紙長さ（適切な用紙カット長）になるように、切断される。この切断によって切り離された用紙１２は、搬送ローラ２５、書き出しセンサ２８を通過し、印刷部３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙに向けて搬送される。印刷部３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙで感光体ドラム４１上に形成されたトナー画像は、転写ローラ３４によって用紙１２上に順に転写され、転写された３色のトナー画像からなるカラー画像を備えた用紙１２は、定着器３５へ搬送される。
【００１９】
定着器３５は、トナー画像が転写された用紙１２を加熱及び加圧することで、用紙１２上にトナー画像を定着させる。画像を定着させた後、用紙１２は、排出ローラ３７により画像形成装置１の外部に排出される。定着器３５の下流において用紙１２を検出する排出センサ３６は、定着器３５における用紙ジャム（用紙の詰まり及び用紙の巻き付きを含む）の監視、印刷済み用紙の排出が完了することを監視するために、用紙１２を検出する。
【００２０】
なお、画像形成装置１は、用紙供給部２０以外の他の用紙供給部（例えば、媒体として枚葉紙を供給する他の用紙供給部）と、画像形成部３０に用紙を供給する用紙供給部を切り替える切り替え機構とを備えてもよい。
【００２１】
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の構成を概略的に示すブロック図である。図２に示されるように、画像形成装置１は、印刷系の構成であるプリントエンジンユニット（以下「ＰＵ」とも記す）５０と、画像形成装置１の全体の制御を行う制御系の構成であるコントローラユニット（以下「ＣＵ」とも記す）７０とを備えている。一般に、ＰＵ５０とＣＵ７０とは、コマンドなどの各種情報を送受信する通信インターフェースで接続されており、印刷データをＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ）転送するビデオインターフェースによって接続されている。
【００２２】
ＣＵ７０は、ＣＵ７０自身及びＰＵ５０の制御を行う制御部７１と、表示パネルと操作キーとを含むユーザ操作部としてのタッチパネル７６と、コンピュータなどの上位装置としてのホスト装置８０と通信を行うためのホストインターフェース（ホストＩ／Ｆ）７７とを備えている。制御部７１は、情報処理手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７２と、ＣＰＵ７２が実行する制御プログラムを格納する不揮発性記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７３と、ＣＰＵ７２にワーク領域を提供する揮発性記憶手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７４と、各種の定数、変数、調整値などを記憶する不揮発メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７５とを有している。
【００２３】
ＰＵ５０は、ＣＵ７０から提供されるコマンド及び印刷データに従って、印刷系の機構部の動作の制御と印刷系の各部に印加される電圧（例えば、感光体ドラム４１、現像ローラ４４などに印加される高電圧）の制御などを行う。例えば、ＰＵ５０は、各種のセンサ出力であるセンサデータを監視しながら、画像形成装置１のモータ及び各種のクラッチの駆動を制御し、また、定着器３５の定着ヒータ６２への通電を制御する。印刷系の各部に印加される電圧の制御は、例えば、図２における電圧制御部６４が行う。
【００２４】
ＰＵ５０は、印刷制御部５１と、ＬＥＤヘッド４３と、印刷データをＬＥＤヘッド４３のインターフェースに適合するように加工し、加工された印刷データをＬＥＤヘッド４３に供給する画像処理部５６と、メインモータ５７とを備えている。メインモータ５７は、例えば、印刷部３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ内の機構、転写ベルト３２を移動可能に支持するローラ３３ａの駆動機構、定着器３５のローラ対を回転させるための駆動機構などに駆動力を供給する。また、ＰＵ５０は、給紙ローラクラッチ５９、排出ローラクラッチ６０、及びカッタクラッチ６１の状態を切り替えるクラッチ制御部５８と、定着器３５の定着ローラ内に備えられた定着ヒータ６２とを備えている。さらに、ＰＵ５０は、用紙エンドセンサ２６、書き出しセンサ２８、及び排出センサ３６からセンサデータを取得し、印刷制御部５１にセンサデータを提供するセンサ制御部６３を備えている。給紙ローラクラッチ５９のオン、オフによって、給紙ローラ２１が回転又は回転停止し、排出ローラクラッチ６０のオン、オフによって、排出ローラ３７が回転又は回転停止し、カッタクラッチ６１のオン、オフによって、カッタ２７ａの切断動作が実行され又は停止する。
【００２５】
印刷制御部５１は、情報処理手段としてのＣＰＵ５２と、制御プログラムを格納する不揮発性記憶手段としてのＲＯＭ５３と、ＣＰＵ５２にワーク領域を提供する揮発性記憶手段としてのＲＡＭ５４と、各種の調整値を格納する不揮発メモリであるＥＥＰＲＯＭ５５とを有している。印刷制御部５１は、印刷系の機構部の動作の制御と印刷系の各部に印加される電圧の制御を行う。例えば、印刷制御部５１は、ＣＵ７０の制御部７１から提供されるコマンド、印刷データ、及び各種のセンサデータに従って、各種のモータ（画像形成部３０及び用紙供給部２０におけるモータ）、各種のクラッチ、定着ヒータ６２、ＬＥＤヘッド４３、印刷部３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの駆動を制御する。なお、ＰＵ５０の印刷制御部５１とＣＵ７０の制御部７１とは、１つのＣＰＵと、１つのＲＯＭと、１つのＲＡＭと、１つのＥＥＰＲＯＭと、を備えた共通の構成であってもよい。
【００２６】
本実施の形態においては、印刷制御部５１は、用紙１２の給紙ローラ２１が接する位置、すなわち、用紙１２のカール癖の範囲のほぼ中心の位置（カール癖の位置）１３を含む予め決められた切断禁止範囲（後述の図５（ａ）及び（ｂ）における網掛け領域である切断禁止範囲１３ａ）以外の位置が、カッタ２７ａによって切断されるように、印刷実行のための処理（印刷処理）中のページ（後述の図５（ａ）及び（ｂ）におけるＰ１２）と印刷処理中のページに後続する印刷予定ページ（後述の図５（ａ）及び（ｂ）におけるＰ１３，Ｐ１４）との各々の適切な用紙カット長を決定する。
【００２７】
言い換えれば、印刷制御部５１は、印刷データに基づく用紙カット長に従いカッタ２７ａによって用紙１２が切断された場合における複数の用紙切断位置の１つが、給紙ローラ２１が所定時間以上接する位置１３を含む予め決められた切断禁止範囲１３ａ内にある場合に、複数の用紙切断位置のいずれもが切断禁止範囲１３ａ外になるように、処理中のページと前記処理中のページに後続する印刷予定ページの各々の用紙カット長を増加させる用紙カット長の調整処理を行う。ここで、「給紙ローラ２１が所定時間以上接する位置１３」とは、給紙ローラ２１によって用紙１２が搬送されるときにおける給紙ローラ２１と用紙１２と接触は含まず、給紙ローラ２１に用紙１２がカール癖を発生させ得る程度の時間以上接する位置を意味する。また、印刷開始直後は、画像形成装置１の電源オンの直後だけでなく、電源オン中であるが予め決められた時間以上印刷が行われていない直後の印刷開始時などを含んでもよい。
【００２８】
《２》動作
図３及び図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１における各ページの用紙長さ（「用紙カット長」又は「ページ長」とも言う）の決定処理（すなわち、用紙切断位置の決定処理）の一例を示すフローチャート（その１、その２）である。また、図５（ａ）は、比較例の画像形成装置における各ページの用紙長さ（用紙カット長）の例を示す概略図であり、図５（ｂ）は、本実施の形態に係る画像形成装置１における各ページの用紙長さ（用紙カット長）の例を示す概略図である。
【００２９】
各ページの用紙長さ、すなわち、用紙カット長とは、カッタ２７ａの用紙切断によって切り離される用紙１２の搬送方向Ｄの長さである。各ページの用紙カット長は、一般に、印刷データに基づいて決定される（図５（ａ）におけるＬｄ）。しかし、印刷データのみに基づいて各ページの用紙カット長Ｌｄを決定した場合には、用紙切断位置が、用紙１２のカール癖の位置１３を含む範囲（すなわち、図５（ａ）及び（ｂ）における切断禁止範囲１３ａ）に重なることがある。この場合には、用紙切断位置に後続するページ（図５（ａ）におけるＰ１５）の用紙１２の先端付近にカール癖が存在し、その結果、画像形成装置１内でページＰ１５の用紙１２に用紙ジャムが発生し易い。
【００３０】
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１は、印刷開始時における数ページ（図５（ｂ）においては、４ページ）の切断後の用紙長さの内の、処理中のページ（図５（ｂ）におけるＰ１２）の用紙カット長と処理中のページに後続する印刷予定ページ（図５（ｂ）におけるＰ１３，Ｐ１４）の用紙カット長とを、印刷データと、画像形成装置１に固有の定数（後述する、第１から第３の基準長さＬ１、Ｌｍｉｎ、Ｌｍａｘ）とに基づいて調整する（変更する）ことで、図５（ｂ）に示されるように、用紙切断位置が、カール癖の切断禁止範囲１３ａに重ならないように調整している。
【００３１】
言い換えれば、画像形成装置１において用紙ロール１１から引き出された長尺な用紙１２は給紙ローラ２１で搬送方向が曲げられているので、画像形成装置１の待機中（電源オフ時を含む）に、給紙ローラ２１の位置で用紙１２にカール癖（湾曲癖）が発生し易い。このため、カッタ２７ａによる用紙切断位置がカール癖の位置１３を含む領域であるカール癖の範囲（図５（ａ）及び（ｂ）における、Ｌｍｉｎ以上でＬｍａｘ以下の範囲）である切断禁止範囲１３ａに重ならないように、搬送方向Ｄに進行する用紙１２の先端からカッタ２７ａによる用紙切断位置までの長さ、すなわち、各ページの用紙カット長を適切に調整することで、切断によって切り離されたページ（図１５（ｂ）におけるＰ１５）の用紙１２の先端付近にカール癖が存在しないようにしている。
【００３２】
このように用紙１２の先端付近にカール癖が存在しないように、各ページの用紙カット長を制御している、すなわち、用紙切断位置を制御しているので、画像形成部３０における用紙ジャムの発生を減らすことができる。
【００３３】
以下に、各ページの用紙カット長の決定処理の例１を説明する。以下の例では、図５（ａ）に示されるように、印刷済みのページＰ１１が１ページ存在し、また、印刷済みのページＰ１１の次のページである処理中のページＰ１２に後続する印刷予定ページＰ１３，Ｐ１４，Ｐ１５，…が存在し、用紙カット長の調整前において、処理中のページＰ１２の３ページ後の印刷予定ページＰ１５の先端付近にカール癖の範囲（切断禁止範囲１３ａ）が存在している。
【００３４】
この状態で、図５（ａ）に示される比較例の印刷動作を実行すると、処理中のページＰ１２の３ページ後の印刷予定ページＰ１５に画像を形成するときに、用紙ジャムが発生し易い。これは、図５（ａ）の場合には、印刷予定ページＰ１５の用紙の先端付近に、カール癖が存在するからである。
【００３５】
そこで、本実施の形態においては、図３、図４、及び図５（ｂ）に示される処理により、各ページの用紙カット長の調整（すなわち、用紙切断位置の調整）を行っている。
【００３６】
〈図３のステップＳ１〉
ステップＳ１において、画像形成装置１の印刷制御部５１は、３つの定数、すなわち、長さＬ１、Ｌｍｉｎ、Ｌｍａｘを設定する。長さＬ１、Ｌｍｉｎ、Ｌｍａｘは、画像形成装置１の構造などに応じて決定される固定値である。
【００３７】
図５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、Ｌ１は、給紙ローラ２１（カール癖の位置１３）からカッタ２７ａまでの用紙１２の長さ（搬送経路長）である第１の基準長さを示す。Ｌｍｉｎは、第１の基準長さＬ１より第１の値Ｍ１（Ｍ１は正の値）だけ短い第２の基準長さ（第１の切断リミット距離）である。Ｌｍａｘは、第１の基準長さＬ１より第２の値Ｍ２（Ｍ２は正の値）だけ長い第３の基準長さ（第２の切断リミット距離）である。
【００３８】
このように、本実施の形態においては、第２の基準長さＬｍｉｎより長く第３の基準長さＬｍａｘより短い範囲は、カール癖の範囲（切断禁止範囲１３ａ）に設定される。言い換えれば、本実施の形態においては、用紙１２は、カッタ２７ａから第２の基準長さＬｍｉｎ以下の長さの位置、又は、カッタ２７ａから第３の基準長さＬｍａｘ以上の長さの位置で切断される。したがって、用紙切断位置の後続のページの用紙の先端付近にカール癖は存在せず、その結果、用紙ジャムの発生を減らすことができる。
【００３９】
本実施の形態において、第１の基準長さＬ１は、３８３．５ｍｍである。つまり、カッタ２７ａの位置から用紙長さ（用紙搬送経路）で３８５．５ｍｍ離れた位置に給紙ローラ２１（カール癖の位置１３）が配置されている。
【００４０】
また、本実施の形態において、第１の値Ｍ１は、３８．５ｍｍであり、第２の基準長さＬｍｉｎは、次式（１）から、３４５．０ｍｍである。
Ｌｍｉｎ［ｍｍ］＝Ｌ１［ｍｍ］−Ｍ１［ｍｍ］              （１）
＝３８３．５ｍｍ−３８．５ｍｍ
＝３４５．０ｍｍ
【００４１】
また、本実施の形態において、第２の値Ｍ２は、１６．５ｍｍであり、第２の基準長さＬｍａｘは、次式（２）から、４００．０ｍｍである。
Ｌｍａｘ［ｍｍ］＝Ｌ１［ｍｍ］＋Ｍ２［ｍｍ］              （２）
＝３８３．５ｍｍ＋１６．５ｍｍ
＝４００．０ｍｍ
【００４２】
このように、本実施の形態においては、画像形成装置１の停止時にカッタ２７ａからの長さが３４５．０ｍｍから４００．０ｍｍまでの切断禁止範囲内では、用紙１２が切断されないように、各ページの用紙カット長が設定される。
【００４３】
〈図３のステップＳ２〉
次のステップＳ２において、印刷制御部５１は、変数Ｂｆ、Ｎｘ、Ｌｃｕｔ、Ｌｐａｇｅ、Ｌｃｕｔｓｕｍ、Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍの各々の初期値を設定する。
【００４４】
Ｂｆは、１ページ以上のページの用紙カット長の累計値Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍに含まれる、処理中のページ（図５（ｂ）におけるＰ１２）の直近の印刷済みページ（図５（ｂ）におけるＰ１１）のページ数（０以上の整数）である。例えば、直近の印刷済みページが無ければ、Ｂｆ＝０であり、直近の印刷済みページが１ページ存在すれば、Ｂｆ＝１であり、印刷済みページが２ページ存在すれば、Ｂｆ＝２である。Ｂｆの初期値（印刷開始直後におけるＢｆの値）は、０であり、図５（ｂ）の場合におけるＢｆは、１である。
【００４５】
Ｎｘは、１ページ以上のページの用紙カット長の累計値Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍに含まれる、処理中のページ（図５（ｂ）におけるＰ１２）に後続する印刷予定ページ（図５（ｂ）におけるＰ１３，Ｐ１４）のページ数（０以上の整数）である。例えば、後続する印刷予定ページが無ければ、Ｎｘ＝０であり、後続する印刷予定ページが１ページ存在すれば、Ｎｘ＝１であり、後続する印刷予定ページが２ページ存在すれば、Ｎｘ＝２である。Ｎｘの初期値（印刷開始直後におけるＮｘの値）は、０であり、図５（ｂ）の場合におけるＮｘは、２である。
【００４６】
Ｌｃｕｔは、処理中のページ以降の各ページの最終的な用紙カット長（図５（ｂ）におけるＰ１２，Ｐ１３，Ｐ１４）を算出するために用いられる変数（用紙長さ）である。Ｌｃｕｔの初期値としては、印刷データから求められる各ページの用紙カット長（印刷データに対応する各ページの用紙長さ）Ｌｄが設定される。本実施の形態では、処理中のページの印刷データに対応する用紙カット長（図５（ａ）におけるＰ１２，Ｐ１３，Ｐ１４）Ｌｄは、９５ｍｍである。つまり、仮に、印刷データのみに基づいて用紙カット長を決定した場合には、用紙カット長は、９５ｍｍである。
【００４７】
Ｌｐａｇｅは、処理中のページ（図５（ｂ）におけるＰ１２）に後続する印刷予定ページ（図５（ｂ）におけるＰ１３，Ｐ１４）の印刷データを受け取っていない場合に、印刷予定ページの用紙カット長を類推するために決められた変数である。Ｌｐａｇｅの初期値としては、例えば、印刷データから求められる印刷データに対応する１ページの用紙カット長が設定される。本実施の形態では、印刷予定ページの印刷データに対応する１ページの用紙カット長は、９５ｍｍである。つまり、Ｌｐａｇｅは、受信済みデータに基づく用紙カット長又は印刷済みのページの用紙カット長に設定される。
【００４８】
Ｌｃｕｔｓｕｍは、処理中のページ（図５（ｂ）におけるＰ１２）の用紙カット長と、処理中のページ（図５（ｂ）におけるＰ１２）に連続した後続の印刷予定ページ（図５（ｂ）におけるＰ１３，Ｐ１４）の用紙カット長と、の累計値（変数）である。Ｌｃｕｔｓｕｍの初期値としては、Ｌｃｕｔの値が設定される。
【００４９】
Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍは、処理中のページ（図５（ｂ）におけるＰ１２）の用紙カット長と、処理中のページに連続した後続の印刷予定ページ（図５（ｂ）におけるＰ１３，Ｐ１４）の用紙カット長の累計値と、処理中のページの直前に印刷済みのページ（図５（ｂ）におけるＰ１１）の用紙カット長と、の合計値である変数である。Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍの初期値としては、Ｌｃｕｔｓｕｍの値が設定される。
【００５０】
用紙カット長の算出処理においては、変数Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍと、Ｌｍｉｎ及びＬｍａｘとを比較し、比較の結果に基づいて用紙カット長を算出する。
【００５１】
〈図３及び図４におけるステップＳ３，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１４〉
次のステップＳ３において、印刷制御部５１は、ＬｃｕｔｓｕｍｓｕｍとＬｍｉｎを比較し、ＬｃｕｔｓｕｍｓｕｍがＬｍｉｎ以下であれば（ステップＳ３においてＴＲＵＥ（真））、すなわち、用紙ジャムが発生しやすい条件の用紙カット長に達していない状態であれば、処理をステップＳ７に進めて、Ｂｆに１を加算し、次のステップＳ８において、直近のＢｆページ前の印刷済みページの印刷データがあるか否かを判断する。
【００５２】
ステップＳ８において、印刷制御部５１は、Ｂｆページ前の印刷済みページの印刷データが有れば、処理をステップＳ１４に進め、ＬｃｕｔｓｕｍｓｕｍにＢｆページ前の印刷済みページの用紙カット長を加算する。
【００５３】
ここで、Ｂｆが１であり、Ｂｆページ前の印刷済みページの用紙カット長である「Ｂｆページ前のページの用紙カット長」が１００ｍｍである場合には、次式（３）から、Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍは１９５ｍｍである。
Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍ［ｍｍ］                              （３）
＝Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍ［ｍｍ］＋（Ｂｆページ前のページの用紙カット長）［ｍｍ］
＝９５ｍｍ＋１００ｍｍ
＝１９５ｍｍ
【００５４】
ステップＳ１４の後、処理はステップＳ３に戻る。
【００５５】
〈図３及び図４におけるステップＳ３，Ｓ４，Ｓ１３，Ｓ９〜Ｓ１２，Ｓ１４〉
ステップＳ３において、印刷制御部５１は、ＬｃｕｔｓｕｍｓｕｍとＬｍｉｎを比較し、ＬｃｕｔｓｕｍｓｕｍがＬｍｉｎより大きければ（ステップＳ３においてＦＡＬＳＥ（偽））、処理をステップＳ４に進める。
【００５６】
ステップＳ４において、印刷制御部５１は、ＬｃｕｔｓｕｍｓｕｍとＬｍａｘを比較し、ＬｃｕｔｓｕｍｓｕｍがＬｍａｘより大きければ（ステップＳ４においてＴＲＵＥ）、すなわち、用紙ジャムが発生しやすい条件の用紙カット長を超えていれば、処理を再計算のためにステップＳ１３に進める。
【００５７】
ステップＳ１３において、印刷制御部５１は、Ｂｆが１以上であれば、処理をステップＳ９に進め、Ｎｘに１を加算して、後続の印刷予定ページの印刷データを探し、次のステップＳ１０において、Ｎｘページ後の印刷予定ページの印刷データの有無を調べる。
【００５８】
ステップＳ１０（ステップＳ８において直近の印刷済みページが見つからなかった場合にも通過するステップである）において、印刷制御部５１は、Ｎｘページ後の印刷予定ページの印刷データがあれば、処理をステップＳ１１に進め、ＬｐａｇｅにＮｘページ後の印刷予定ページの用紙カット長を代入することで、後続の印刷予定ページのページ超を更新する。
【００５９】
次のステップＳ１２において、印刷制御部５１は、Ｂｆを初期化し（Ｂｆ＝０にし）、ＬｃｕｔｓｕｍにＬｐａｇｅを加算し、Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍを初期化し（Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍ＝Ｌｃｕｔｓｕｍにし）、処理をステップＳ３に戻す。
【００６０】
ステップＳ１０において、印刷制御部５１は、Ｎｘページ後の印刷予定ページの印刷データが無い場合は、Ｌｐａｇｅをそのまま使用し、Ｎｘページ後の印刷予定ページの用紙カット長を類推していることとなる。
【００６１】
〈図３におけるステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６〉
ステップＳ４において、印刷制御部５１は、ＬｃｕｔｓｕｍｓｕｍとＬｍａｘとを比較し、ＬｃｕｔｓｕｍｓｕｍがＬｍａｘより小さい場合（ステップＳ４においてＦＡＬＳＥ）は、用紙先端又は用紙後端とカール癖の位置が近く、用紙ジャムが発生しやすい条件となる。
【００６２】
本実施の形態において、Ｂｆ＝１且つＮｘ＝２のときに、処理中のページの用紙カット長と、直後に印刷予定の２ページ分の用紙カット長と、直近に印刷された１ページ分の用紙カット長の合計が、
Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍ＝３８５ｍｍ
となり、
Ｌｍａｘ＞Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍ＞Ｌｍｉｎ
となる。すなわち、処理中のページの３ページ後の印刷予定ページの先端の切断位置が、Ｌｍｉｎより長くＬｍａｘより短い印刷禁止範囲内になる。
【００６３】
次のステップＳ５において、印刷制御部５１は、用紙カット長を補正（更新）する。このとき、印刷制御部５１は、用紙カット長を、調整量（Ｌｍａｘ−Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍ）だけ増やす必要がある。ここで、調整量は、次式（４）で求められる。
Ｌｍａｘ［ｍｍ］−Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍ［ｍｍ］            （４）
＝４００ｍｍ−３８５ｍｍ
＝１５ｍｍ
【００６４】
印刷制御部５１は、得られた調整量１５ｍｍを、処理中のページと、処理中のページの直後に印刷予定の２ページとに割り当てる。つまり、印刷制御部５１は、調整量を（Ｎｘ＋１）ページに割り当てる。したがって、処理中のページの用紙カット長は、ステップＳ５に示される次式（５）で算出される。
Ｌｃｕｔ
＝Ｌｃｕｔ＋（Ｌｍａｘ−Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍ）／（Ｎｘ＋１）    （５）
＝９５ｍｍ＋１５ｍｍ／（２＋１）
＝１００ｍｍ
ステップＳ６に進み、Ｌｃｕｔ＝１００ｍｍを、処理中のページＰ１２と、処理中のページの直後の２ページの印刷予定ページＰ１３，Ｐ１４の用紙カット長として決定する。
【００６５】
〈図３におけるステップＳ４，Ｓ１３，Ｓ６〉
ステップＳ４において、印刷制御部５１は、ＬｃｕｔｓｕｍｓｕｍとＬｍａｘとを比較し、ＬｃｕｔｓｕｍｓｕｍがＬｍａｘ以上である場合（ステップＳ４においてＴＲＵＥの場合）は、用紙先端又は用紙後端とカール癖の位置１３が近く、用紙ジャムが発生し易い条件となる。
【００６６】
ステップＳ１３においてＢｆ＝０の場合は、これ以上の演算は必要無く、また、各ページの用紙カット長の調整（すなわち、用紙切断位置の調整）も不要であるから、印刷制御部５１は、処理をステップＳ６に進め、Ｌｃｕｔを用紙カット長として、処理を終了する。
【００６７】
なお、図５（ｂ）におけるページＰ１５以降の用紙カット長は、ページＰ１２〜Ｐ１４
における用紙カット長と同じにしてもよいし、印刷データに基づいて決められた用紙カット長としてもよい。
【００６８】
《３》効果
以上に説明したように、本実施の形態に係る画像形成装置１によれば、各ページの用紙カット長の算出処理により、図５（ｂ）に示すように、処理中のページＰ１２の用紙カット長と、処理中のページＰ１２に後続する印刷予定ページＰ１３，Ｐ１４の用紙カット長とが調整される。この調整により、カール癖の範囲（切断禁止範囲１３ａ）が、図５（ａ）に示される位置（処理中のページより３ページ後の印刷予定ページＰ１５の用紙先端付近）から、図５（ｂ）に示される位置（処理中のページＰ１２から２ページ後の印刷予定ページＰ１４の用紙後端付近）に移動するので、用紙ジャムの発生を回避することができる。
【００６９】
なお、図５（ｂ）の例では、処理中のページの前の印刷済みページＰ１１がある場合（Ｂｆ＝１、Ｎｘ＝２の場合）を説明したが、印刷済みページが存在せず、処理中のページがＰ１１であり、後続する印刷予定ページがＰ１２〜Ｐ１４である場合（Ｂｆ＝０、Ｎｘ＝３）には、式（５）は、以下のようになる。
Ｌｃｕｔ
＝Ｌｃｕｔ＋（Ｌｍａｘ−Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍ）／（Ｎｘ＋１）
＝９５ｍｍ＋１５ｍｍ／（３＋１）
＝９８．７５ｍｍ
【００７０】
また、印刷済みページが２ページ存在し、処理中のページがＰ１３であり、後続する印刷予定ページがＰ１４である場合（Ｂｆ＝２、Ｎｘ＝１）には、式（５）は、以下のようになる。
Ｌｃｕｔ
＝Ｌｃｕｔ＋（Ｌｍａｘ−Ｌｃｕｔｓｕｍｓｕｍ）／（Ｎｘ＋１）
＝９５ｍｍ＋１５ｍｍ／（１＋１）
＝１０２．２５ｍｍ
【００７１】
このように、印刷済みページ（図５（ｂ）におけるＰ１１）が発生する前に、処理中のページ以降の用紙カット長を決定できれば、印刷データのみに基づく用紙カット長（図５（ａ）におけるＬｄ）と本実施の形態における用紙カット長Ｌｃｕｔとの差異を小さくすることができるので、より望ましい。つまり、図５（ｂ）の場合には、印刷データのみに基づく用紙カット長（Ｌｄ＝９５．０ｍｍ）と本実施の形態における用紙カット長（Ｌｃｕｔ＝１００．０ｍｍ）との差異は５．０ｍｍである。しかし、印刷済みページ（図５（ｂ）におけるＰ１１）が発生する前に、処理中のページ以降の用紙カット長を決定できれば、印刷データのみに基づく用紙カット長（Ｌｄ＝９５．０ｍｍ）と本実施の形態における用紙カット長（Ｌｃｕｔ＝９８．７５ｍｍ）との差異は３．７５ｍｍである。したがって、最終的な用紙カット長が算出された後に、１ページ目の印刷動作が完了するように、動作タイミングを制御してもよい。
【００７２】
《４》変形例
上記実施の形態においては、印刷動作の開始時に用紙カット長の調整を行う場合を説明したが、カール癖は、長時間の停止によって発生しやすくなるので、印刷動作の停止時間（画像形成装置のオフ時間を含む）を計測する手段をさらに備え、印刷制御部５１によって、計測された停止時間が予め決められた閾値を超えたときに、上記した用紙カット長の調整が行われるように構成してもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態においては、１つの長さＬｍｉｎの値及び１つのＬｍａｘの値を示した、用紙１２の種類（厚さ、材質など）、製品番号などの情報を判別する手段をさらに備え、印刷制御部５１が、判別結果に応じて自動的にＬｍｉｎ及びＬｍａｘを変更するように構成してもよい。つまり、用紙１２が用紙ジャムを発生させ易いものである場合には、Ｌｍｉｎを減少させ及びＬｍａｘを増加させてもよい（すなわち、印刷禁止範囲を広くしてもよい）。また、用紙１２が用紙ジャムを発生させ難いものである場合には、Ｌｍｉｎを増加させ及びＬｍａｘを減少させてもよい。つまり、ＬｍｉｎからＬｍａｘまでの切断禁止範囲は、用紙ジャムが生じない範囲内で狭い範囲であることが望ましい。
【００７４】
上記実施の形態においては、カッタ２７ａによって切断され切り離された用紙１２に画像を形成する画像形成装置を説明したが、本発明は、用紙１２に画像が形成された後に用紙１２を切断する装置にも適用可能である。
【００７５】
なお、図１では、用紙ロール１１は反時計回り方向に回転して、用紙ロール１１の上側から引き出された用紙１２が、上側から給紙ローラ２１間に進み、給紙ローラ２１間に挟持されながら搬送される。しかし、用紙ロール１１を図１の場合と上下反対向きにセットし、用紙ロール１１を時計回り方向に回転させ、用紙ロール１１の下側から引き出された用紙１２を、給紙ローラ２１の片側（図１における右側のローラ）に沿ってＵターンさせて給紙ローラ２１間に導き、給紙ローラ２１間に挟持されながら搬送されるようにしてもよい。この場合、カール癖の位置１３は片側のローラ（図１における右側のローラ）に接触して該ローラと接触しながら該ローラの半径Ｒの円弧で曲げられた領域（ほぼＵターンに近い状態で曲げられた領域）を含むため、これに対応して切断禁止領域１３ａは長く設定される。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、画像形成装置１が電子写真プリンタである例を示したが、本発明は、熱転写プリンタ、昇華型サーマルプリンタ、又はインクジェットプリンタなどのような他の印刷方式を採用しているプリンタにも適用可能である。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、像担持体としての感光体ドラムへの静電潜像の書き込み手段としてＬＥＤヘッドを搭載した例を説明したが、書き込み手段は、印刷データに基づく位置にレーザ光を照射するレーザヘッドなどのような他の方式の書き込み手段であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  画像形成装置、  １１  用紙ロール（ロール状媒体）、  １２  用紙（ロール紙）、  １３  カール癖の位置、  １３ａ  切断禁止範囲（カール癖の範囲）、  ２０  用紙供給部、  ２１  給紙ローラ、  ２２，２３，２４，２５  搬送ローラ、  ２６  用紙エンドセンサ、  ２７  カッタユニット、  ２７ａ  カッタ、  ２８  書き出しセンサ、  ３０  画像形成部、  ３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ  印刷部、  ３２  転写ベルト（用紙搬送ベルト）、  ３３ａ，３３ｂ  ローラ、  ３４  転写ローラ、  ３５  定着器、  ３６  排出センサ、  ３７  排出ローラ、  ４１  感光体ドラム（イメージドラム）、  ４２  帯電器、  ４３  ＬＥＤヘッド、  ４４  現像ローラ、  ４５  供給ローラ、  ５０  プリントエンジンユニット（ＰＵ）、  ５１  印刷制御部、  ５６  画像処理部、  ５７  メインモータ、  ５８  クラッチ制御部、  ５９  給紙ローラクラッチ、  ６０  排出ローラクラッチ、  ６１  カッタクラッチ、  ６２  定着ヒータ、  ６３  センサ制御部、  ７０  コントローラユニット（ＣＵ）、  ７１  制御部、  ７６  タッチパネル、  ８０  ホスト装置、  Ｄ  長手方向（搬送方向）。
【図１】
2018167473.tif 000003
【図２】
2018167473.tif 000004
【図３】
2018167473.tif 000005
【図４】
2018167473.tif 000006
【図５】
2018167473.tif 000007