(57)【要約】【課題】リレーアタックによる意図しない車両動作を阻止する。【解決手段】スマートキーレスエントリーシステムに適用される携帯機であって、ＲＦ送信回路から送信された高周波信号の反射波を受信し、反射波の信号強度レベルを算出するＲＦ強度検出回路（２２〜２５）をさらに備え、制御器（２１）は、スマートキーレスエントリー動作を行っていない間に、第２情報を高周波信号として出力し、第２情報に相当する高調波信号の反射波に基づいて算出された信号強度レベルが２つの閾値範囲内となる状態が、静止判定時間以上にわたって継続している場合には、携帯機が静止状態であると判断し、静止状態と判断されている間は、スマートキーレスエントリー動作での照合結果が一致したことを示す第１情報を停止する。【選択図】図１
2018066207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の利用者が所持する携帯機と前記車両との間で電波による無線通信を行い、前記車両に対してあらかじめ決められた制御動作を実行するスマートキーレスエントリーシステムに適用される携帯機であって、
前記制御動作の起動情報として前記車両から出力される低周波信号を受信するＬＦ受信回路と、
高周波信号を送信するＲＦ送信回路と、
前記ＲＦ送信回路から送信された前記高周波信号の反射波を受信し、前記反射波の信号強度レベルを算出するＲＦ強度検出回路と、
前記ＬＦ受信回路を介して前記低周波信号を受信した場合には、前記低周波信号と前記起動情報に対応してあらかじめ設定されデータとの照合処理を実行し、照合結果が一致した場合には、前記照合結果が一致したことを示す第１情報を前記高周波信号として前記ＲＦ送信回路を介して出力する制御器と
を備え、
前記ＲＦ送信回路から送信された前記高周波信号の反射波を受信し、前記反射波の信号強度レベルを算出するＲＦ強度検出回路をさらに備え、
前記制御器は、
スマートキーレスエントリー動作を行っていない間に、前記ＲＦ送信回路を介して前記第１情報とは異なる第２情報を高周波信号として出力し、
前記第２情報に相当する高調波信号の反射波に基づいて前記ＲＦ強度検出回路で算出された前記信号強度レベルを取得し、前記信号強度レベルがあらかじめ設定された２つの閾値範囲内となる状態が、あらかじめ決められた静止判定時間以上にわたって継続している場合には、前記携帯機が静止状態であると判断し、
前記静止状態と判断されている間は、前記第１情報に相当する高周波信号の出力を停止する
携帯機。
【請求項２】
前記制御器は、前記ＲＦ送信回路を介して前記第２情報を高周波信号として出力する場合には、定期的にＯＮ、ＯＦＦする間欠信号となるように制御する
請求項１に記載の携帯機。
【請求項３】
前記制御器は、前記ＲＦ送信回路を介して前記第２情報を前記間欠信号となるように高周波信号として出力する際に、前記ＯＦＦ時において前記ＲＦ強度検出回路で算出された前記信号強度レベルをノイズレベルとして取得し、前記ノイズレベルの値が大きいほど前記静止判定時間が短くなるように可変設定し、前記携帯機が静止状態であるか否かを判断する。
請求項２に記載の携帯機。
【請求項４】
車両の利用者が所持する携帯機と前記車両との間で電波による無線通信を行い、前記車両に対してあらかじめ決められた制御動作を実行するスマートキーレスエントリーシステムに適用される携帯機で実行されるリレーアタックを防止する通信制御方法であって、
前記携帯機において、
前記制御動作の起動情報として前記車両から出力される低周波信号を受信する第１ステップと、
前記ＬＦ受信回路を介して前記低周波信号を受信した場合には、前記低周波信号と前記起動情報に対応してあらかじめ設定されデータとの照合処理を実行し、照合結果が一致した場合には、前記照合結果が一致したことを示す第１情報を高周波信号として出力する第２ステップと、
スマートキーレスエントリー動作を行っていない間に、前記第１情報とは異なる第２情報を高周波信号として出力する第３ステップと、
前記第２情報に相当する高調波信号の反射波を受信し、前記反射波の信号強度レベルを算出する第４ステップと、
前記第４ステップで算出した前記信号強度レベルがあらかじめ設定された２つの閾値範囲内となる状態が、あらかじめ決められた静止判定時間以上にわたって継続している場合には、前記携帯機が静止状態であると判断する第５ステップと、
前記第５ステップにより前記静止状態と判断されている間は、前記第１情報に相当する高周波信号の出力を停止する第６ステップと
を有するリレーアタックを防止する通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートキーレスエントリーシステムの利便性を損なうことなく、セキュリティ性の向上を図った携帯機、およびリレーアタックを防止する通信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の利用者が所持する携帯機と車両との間で、電波による無線通信を行い、車両のドア等を制御することが可能なスマートキーレスエントリーシステムが開発されている。
【０００３】
スマートキーレスエントリーシステムでは、ドアに設けられたスイッチを押すことで、車両から低周波信号が出力される。これに対して、携帯機は、低周波信号を受信し、高周波信号にて応答し、ドア制御を行う。
【０００４】
しかしながら、近年では、スマートキーレスエントリー機能を備えた車両に対して、リレーアタックと呼ばれる方法により、盗難や侵入が行われる問題が発生している。このリレーアタックは、電波が到達しない距離に携帯機があった場合でも、意図的に中継器を設置し、無線通信を可能とし、車両制御を行う不正手法のことである。
【０００５】
図１７は、スマートキーレスエントリーが動作しない状態での車両と携帯機との位置関係を示した例示図である。図１７は、具体的には、電波が到達しないような環境に相当する、数十ｍの距離Ｌだけ離れて、車載機１が搭載された車両と、携帯機２とが存在している状態を示している。なお、以下の説明で用いる「車両１」という表現は、車載機１が搭載された車両のことを意味している。
【０００６】
一方、図１８は、図１７の位置関係に対して、中継器を用いたリレーアタックが行われた場合の例示図である。図１８のように、車両１と携帯機２との間に中継器３を設けることで、悪意のあるユーザー４は、低周波信号、高周波信号を中継させて、ドア制御を行うことが可能となってしまう。
【０００７】
このため、従来では、携帯機２が返信する応答信号の出力値を低下させることで、解錠が行われないようにする方法が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１２１２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に係る手法において、携帯機２は、車両１から直接受信した信号なのか、中継器３を経由した信号なのか、区別することができていない。このため、特許文献２に係る手法は、そもそもリレーアタックが行われているか否かを判断することは難しいという課題が生じている。
【００１０】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、リレーアタックによる意図しない車両動作を阻止することが可能な携帯機、およびリレーアタックを防止する通信制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る携帯機は、車両の利用者が所持する携帯機と車両との間で電波による無線通信を行い、車両に対してあらかじめ決められた制御動作を実行するスマートキーレスエントリーシステムに適用される携帯機であって、制御動作の起動情報として車両から出力される低周波信号を受信するＬＦ受信回路と、高周波信号を送信するＲＦ送信回路と、ＲＦ送信回路から送信された高周波信号の反射波を受信し、反射波の信号強度レベルを算出するＲＦ強度検出回路と、ＬＦ受信回路を介して低周波信号を受信した場合には、低周波信号と起動情報に対応してあらかじめ設定されデータとの照合処理を実行し、照合結果が一致した場合には、照合結果が一致したことを示す第１情報を高周波信号としてＲＦ送信回路を介して出力する制御器とを備え、ＲＦ送信回路から送信された高周波信号の反射波を受信し、反射波の信号強度レベルを算出するＲＦ強度検出回路をさらに備え、制御器は、スマートキーレスエントリー動作を行っていない間に、ＲＦ送信回路を介して第１情報とは異なる第２情報を高周波信号として出力し、第２情報に相当する高調波信号の反射波に基づいてＲＦ強度検出回路で算出された信号強度レベルを取得し、信号強度レベルがあらかじめ設定された２つの閾値範囲内となる状態が、あらかじめ決められた静止判定時間以上にわたって継続している場合には、携帯機が静止状態であると判断し、静止状態と判断されている間は、第１情報に相当する高周波信号の出力を停止するものである。
【００１２】
また、本発明に係るリレーアタックを防止する通信制御方法は、車両の利用者が所持する携帯機と車両との間で電波による無線通信を行い、車両に対してあらかじめ決められた制御動作を実行するスマートキーレスエントリーシステムに適用される携帯機で実行されるリレーアタックを防止する通信制御方法であって、携帯機において、制御動作の起動情報として車両から出力される低周波信号を受信する第１ステップと、ＬＦ受信回路を介して低周波信号を受信した場合には、低周波信号と起動情報に対応してあらかじめ設定されデータとの照合処理を実行し、照合結果が一致した場合には、照合結果が一致したことを示す第１情報を高周波信号として出力する第２ステップと、スマートキーレスエントリー動作を行っていない間に、第１情報とは異なる第２情報を高周波信号として出力する第３ステップと、第２情報に相当する高調波信号の反射波を受信し、反射波の信号強度レベルを算出する第４ステップと、第４ステップで算出した信号強度レベルがあらかじめ設定された２つの閾値範囲内となる状態が、あらかじめ決められた静止判定時間以上にわたって継続している場合には、携帯機が静止状態であると判断する第５ステップと、第５ステップにより静止状態と判断されている間は、第１情報に相当する高周波信号の出力を停止する第６ステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スマートキーレスエントリー動作を行っていない間において高周波信号の信号強度をモニタし、モニタ結果に応じて携帯機が静止状態であると判断した場合には、無線応答を停止させる構成を備えている。この結果、リレーアタックによる意図しない車両動作を阻止することが可能な携帯機、およびリレーアタックを防止する通信制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るスマートキーレスエントリーで用いられる車載機１および携帯機２の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるＲＦ送信の具体例を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態１における静止時のＲＦ受信の具体例を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態１において、制御器へ入力される信号強度レベルの遷移状態を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態１において、携帯機を持参した人体が静止状態から移動した状態でのＲＦ受信の具体例を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態１において、制御器で実行される静止判定の具体例を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態１における携帯機の、図１とは異なる構成を示した図である。
【図８】本発明の実施の形態２における携帯機の構成を示した図である。
【図９】本発明の実施の形態２における携帯機の、図８とは異なる構成を示した図である。
【図１０】本発明の実施の形態３において、移動状態となった後に再び静止状態となった際のＲＦ受信の具体例を示した図である。
【図１１】本発明の実施の形態３において、制御器へ入力される信号強度レベルの遷移状態を示した図である。
【図１２】本発明の実施の形態３における信号強度レベルの時間変化と、信号強度レベルの移動平均の時間変化とを示した図である。
【図１３】本発明の実施の形態３において、制御器で実行される静止判定の具体例を示した図である。
【図１４】本発明の実施の形態４において、高増幅率のアンプを用いた中継器によるノイズレベルを説明するための図である。
【図１５】本発明の実施の形態４におけるＲＦ信号ＯＦＦ時の信号強度レベルのモニタ結果を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態４において、ＲＦ信号ＯＦＦ時の信号強度レベルを用いてリレーアタックが行われているか否かを判定する具体例を示した図である。
【図１７】スマートキーレスエントリーが動作しない状態での車両と携帯機との位置関係を示した例示図である。
【図１８】図１７の位置関係に対して、中継器を用いたリレーアタックが行われた場合の例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の携帯機、およびリレーアタックを防止する通信制御方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るスマートキーレスエントリーで用いられる車載機１および携帯機２の構成図である。車載機１は、スイッチ１１、制御器１２、ＬＦ送信器１３、ＬＦ送信アンテナ１４、ＲＦ受信器１５、およびＲＦ受信アンテナ１６で構成されている。
【００１７】
一方、携帯機２は、制御器２１、ＲＦ送信器２２、ＲＦ送信アンテナ２３、ＲＦ強度検出器２４、ＲＦ受信アンテナ２５、ＬＦ受信器２６、およびＬＦ受信アンテナ２７で構成されている。
【００１８】
スマートキーレスエントリー動作では、以下のような双方向通信を行っている。すなわち、車載機１側のスイッチ１１が押されることで、ＬＦ送信アンテナ１４から電波が放射される。これに対して、携帯機２側のＬＦ受信アンテナ２７は、ＬＦ送信アンテナ１４から放射された電波を受信し、ＲＦ送信アンテナ２３から電波を放射して応答する。
【００１９】
次に、動作について詳細に説明する。制御器１２は、車載機１側のスイッチ１１が押されることで、例えば、ポート状態がＨｉｇｈからＬｏｗに変化することで、スイッチ１１が押されたことを識別する。そして、制御器１２は、スイッチ１１が押されたことを示す情報を、例えば、あらかじめ設定された２値データ（Ｈ、Ｌ）列として、ＬＦ送信器１３へ送る。
【００２０】
ＬＦ送信器１３は、２値データ列を変調して、例えば、ＬＦ（Ｌｏｗｅｒ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯２値ＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調波のような低周波信号を出力する。ＬＦ送信器１３から出力された低周波信号は、ＬＦ送信アンテナ１４を介して、電波として空間へ放射される。
【００２１】
放射された低周波信号は、携帯機２のＬＦ受信アンテナ２７にて受信され、ＬＦ受信器２６へ入力される。ＬＦ受信器２６は、低周波信号を復調し、２値データを制御器２１へ出力する。
【００２２】
制御器２１は、あらかじめ登録された２値データ列と、復調された２値データとを照合する。両データが一致した場合には、制御器２１は、例えば、あらかじめ設定された２値データ（Ｈ、Ｌ）列を、一致したことを示すデータとしてＲＦ送信器２２へ送る。
【００２３】
ＲＦ送信器２２は、一致したことを示すデータである２値データ列を変調し、例えば、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯２値ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調波のような高周波信号として出力する。ＲＦ送信器２２から出力された高周波信号は、ＲＦ送信アンテナ２３を介して、電波として空間へ放射される。
【００２４】
空間へ放射された高周波信号は、車載機１のＲＦ受信アンテナ１６で受信されＲＦ受信器１５へ入力される。ＲＦ受信器１５は、高周波信号を復調し、２値データを制御器１２へ出力する。
【００２５】
制御器１２は、受信した２値データと、あらかじめ登録された識別信号とを照合する。そして、制御器１２は、照合が正しければ、スイッチ１１に応じた動作として、例えば、運転席側のドアロック解除のような動作、を行う。
【００２６】
ここで、上述したようなスマートキーレスエントリー動作を行っていない間、制御器２１は、例えば、２値データ列の繰り返しデータを出力する。そして、ＲＦ送信器２２は、２値データに対応した変調を行う。
【００２７】
なお、ＲＦ送信器２２は、変調後のデータ列に関して、例えば、Ｈ、または、Ｌの固定データとして、ＦＳＫ変調を行い、ＣＷ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）信号を出力しても構わない。
【００２８】
高周波信号は、ＲＦ送信アンテナ２３を介して、電波として空間へ放射される。空間へ放射された電波は、ＲＦ受信アンテナ２５で受信され、ＲＦ強度検出器２４へ入力される。
【００２９】
ＲＦ強度検出器２４は、受信した高周波信号を信号強度レベルへ変換する。信号強度レベルへの変換には、例えば、ダイオード検波、２乗検波、等の方式が用いられ、信号強度レベルへ変換できれば何でもよい。
【００３０】
変換後の信号強度レベルは、制御器２１へ入力され、データとして格納される。なお、図２は、本発明の実施の形態１におけるＲＦ送信の具体例を示した図である。制御器２１は、消費電流を削減するために、図２に示すように、データを繰り返し出力する際に、高周波信号を間欠的にＯＮ、ＯＦＦするように制御を行っても構わない。この場合、制御器２１は、送信ＯＮ時の信号強度レベルを検出するように、ＲＦ強度検出器２４を制御する。
【００３１】
ここで、信号強度レベルについて補足説明する。図３は、本発明の実施の形態１における静止時のＲＦ受信の具体例を示した図である。人体５を含め、周辺環境が変化しない場合、例えば、図３のように静止している場合を考える。携帯機２と人体５の関係は、携帯機２を基準とした相対位置で示している。この場合、ＲＦ送信アンテナ２３から放射された電波は、人体５に到達し、人体５で反射される。反射された電波は、ＲＦ受信アンテナ２５で受信される。
【００３２】
図４は、本発明の実施の形態１において、制御器２１へ入力される信号強度レベルの遷移状態を示した図である。人体５が静止しており周囲環境が変化しない場合には、制御器２１へ入力される信号強度レベルは、例えば、図５中の区間（ａ）のように安定している。
【００３３】
次に、図５は、本発明の実施の形態１において、携帯機２を持参した人体５が静止状態から移動した状態でのＲＦ受信の具体例を示した図である。図３に示した静止状態から、例えば、図５に示したように人体５とともに携帯機２が移動している場合を考える。この場合、図５（ａ）の状態１のように、ＲＦ送信アンテナ２３から放射された電波は、人体５に到達し反射されるが、図３とは異なる距離、位相で、ＲＦ受信アンテナ２５で受信されることとなる。
【００３４】
さらに、移動中は、図５（ｂ）の状態２のように、携帯機２と人体５との関係が変化する。このため、信号強度レベルは、例えば、図５中の区間（ｂ）のように、変化する。このように、図５（ａ）の状態１、（ｂ）の状態２に示したように、人体５が移動中には、携帯機２と人体５の関係が刻々と変化する。
【００３５】
その後、移動を終了し、先の図３に示したような静止状態に戻ると、信号強度レベルは、図５中の区間（ｃ）のように、区間（ａ）と同じに安定した元の値に戻ることになる。以上のように、周辺環境からの反射波が、ＲＦ受信アンテナ２５で受信されるため、周辺環境に応じて信号強度レベルが変化する。
【００３６】
図６は、本発明の実施の形態１において、制御器２１で実行される静止判定の具体例を示した図である。図６のように、例えば、２つの閾値をＡ、Ｂとして設定した場合、制御器２１は、閾値Ａ、Ｂの範囲内の信号強度レベルであれば、静止状態であると判断し、それ以外の場合には移動していると判断することができる。
【００３７】
通常、スマートキーレスエントリーシステムの利用者は、車両１に近づくように移動しながら操作を行う。そこで、制御器２１は、例えば、５ｓｅｃのように、連続して静止状態であると判断できた場合には、利用者が車両１から離れた位置で静止しているにもかかわらず、中継器３を介してリレーアタックが行われている恐れがあると判断する。そして、連続した静止状態であると判断した場合には、制御器２１は、スマートキーレスエントリー動作でのＲＦ応答を返さない設定にする。
【００３８】
従って、先の図１８で示したように、電波を中継するようなリレーアタックが実行され、低周波信号が中継器３を経由して携帯機２で受信された場合であっても、携帯機２が静止状態であると判定される環境下においては、携帯機２からＲＦ応答信号を返さないようにする構成を実現できる。この結果、リレーアタックによる意図しない車両動作を阻止することが可能となる。
【００３９】
なお、本実施の形態１では、スマートキーレスエントリーの周波数とＲＦ強度検出の周波数を同じとしたが、異なる周波数帯を用いても構わない。図７は、本発明の実施の形態１における携帯機２の、図１とは異なる構成を示した図である。図７のように、携帯機２は、ＲＦ送信器２８、ＲＦ送信アンテナ２９をさらに備えた構成を採用し、スマートキーレスエントリーの周波数とＲＦ強度検出の周波数で、異なる周波数を用いてもよい。
【００４０】
実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２における携帯機２の構成を示した図である。本実施の形態２における携帯機２は、先の図１におけるＲＦ送信アンテナ２３およびＲＦ受信アンテナ２５を、ＲＦアンテナ３１として１本で構成している。より具体的には、本実施の形態２は、ＲＦ送信器２２の出力に方向性結合器３２が設けられ、方向性結合器３２の出力にＲＦアンテナ３１およびＲＦ強度検出器２４が設けられている。
【００４１】
そこで、本実施の形態２で新たに導入されたＲＦアンテナ３１および方向性結合器３２の動作を中心に、以下に説明する。その他の構成要素については、先の実施の形態１と同じである。
【００４２】
ＲＦ送信器２２から出力される高周波信号は、方向性結合器３２へ入力される。方向性結合器３２は、ＲＦ送信器２２からの送信波と、ＲＦアンテナ３１を介して取得される反射波とを分離できるものであれば、何でも構わない。方向性結合器３２は、ＲＦ送信器２２から受信した高周波信号を、ＲＦアンテナ３１へ出力する。さらに、方向性結合器３２は、ＲＦアンテナ３１を介して受信した反射波を、ＲＦ強度検出器２４へ出力する。
【００４３】
先の実施の形態１では、ＲＦアンテナとして、ＲＦ送信アンテナ２３とＲＦ受信アンテナ２５の２本を設けていた。これに対して、本実施の形態２では、上述した方向性結合器３２を設けることで、送受信兼用のＲＦアンテナ３１の１本にすることが可能となる。
【００４４】
このような構成においても、電波を中継するようなリレーアタックが実行され、低周波信号が受信された場合でも、先の実施の形態１と同様に、ＲＦ応答信号を返さないようにすることができる。この結果、リレーアタックによる意図しない車両動作を阻止することが可能である。
【００４５】
なお、本実施の形態２では、スマートキーレスエントリーの周波数とＲＦ強度検出の周波数を同じとしたが、異なる周波数帯を用いても構わない。図９は、本発明の実施の形態２における携帯機２の、図８とは異なる構成を示した図である。図９のように、携帯機２は、ＲＦ送信アンテナ２３とＲＦアンテナ３１を別個に設ける構成を採用している。このような構成を採用することで、ＲＦ送信器２２およびＲＦ送信アンテナ２３によるスマートキーレスエントリー用の周波数と、ＲＦアンテナ３１およびＲＦ送信器３３によるＲＦ強度検出用の周波数を異ならせることができる。
【００４６】
実施の形態３．
本実施の形態３では、周辺環境が変化する場合について、詳細に説明する。例えば、先の図３のように、携帯機２と人体５との相対的な位置関係が静止した状態から、先の図５のように移動した状態に移行した場合を考える。図１０は、本発明の実施の形態３において、移動状態となった後に再び静止状態となった際のＲＦ受信の具体例を示した図である。また、図１１は、本発明の実施の形態３において、制御器２１へ入力される信号強度レベルの遷移状態を示した図である。
【００４７】
なお、図１０では、携帯機２とともに、スマートフォン６が図示されている。また、図１１において、移動前の区間（ａ）、移動中の区間（ｂ）におけるＲＦ受信波形は、先の図４で説明した波形と同じである。そこで、移動終了後の区間（ｃ）を中心に説明する。
【００４８】
図１０のように、携帯機２が、人体５とスマートフォン６の両方から反射波を受信する環境の場合を考える。移動終了後の区間（ｃ）において、送信波は、人体５に到達し、人体５にて反射されるとともに、スマートフォン６があるため、スマートフォン６にも到達し、スマートフォン６にて反射される。また、スマートフォン６からの反射波は、人体５に到着し、人体５にて反射され、携帯機２のＲＦ受信アンテナ２５へ入力される。
【００４９】
このように、人体５およびスマートフォン６からの反射波の合成波が、ＲＦ受信アンテナ２５で受信される。このため、信号強度レベルは、例えば、図１１中の区間（ｃ）のような値で安定値となり、移動前の区間（ａ）における安定値とは異なる。
【００５０】
図１２は、本発明の実施の形態３における信号強度レベルの時間変化と、信号強度レベルの移動平均の時間変化とを示した図である。具体的には、信号強度をＳｔ（ｔ）とし、信号強度の移動平均を
【数１】
2018066207.tif 000003
とした場合、図１２のようなデータが得られる。
【００５１】
図１３は、本発明の実施の形態３において、制御器２１で実行される静止判定の具体例を示した図である。先の実施の形態１における図６では、制御器２１は、信号強度レベルとしてＳｔ（ｔ）を用いて静止判定を行っていた。これに対して、本実施の形態３では、区間（ａ）と区間（ｃ）のそれぞれの安定値が異なることを考慮して、静止判定用の信号として、以下のＳｔ’（ｔ）を導入する。
【００５２】
【数２】
2018066207.tif 000004
【００５３】
図１３に示すように、Ｓｔ’（ｔ）を用いることで、制御器２１は、区間（ａ）と区間（ｃ）のそれぞれの安定値が異なる場合であっても、先の実施の形態１と同様に、閾値Ａ、Ｂの範囲内の信号強度レベルであれば、静止状態であると判断することができる。
【００５４】
通常、スマートキーレスエントリーシステムの利用者は、車両１に近づくように移動しながら操作を行う。そこで、制御器２１は、例えば、５ｓｅｃのように、連続して静止状態であると判断できた場合には、利用者が車両１から離れた位置で静止しているにもかかわらず、中継器３を介してリレーアタックが行われている恐れがあると判断する。そして、連続した静止状態であると判断した場合には、制御器２１は、スマートキーレスエントリー動作でのＲＦ応答を返さない設定にする。
【００５５】
従って、先の図１８で示したように、電波を中継するようなリレーアタックが実行され、低周波信号が中継器３を経由して携帯機２で受信された場合であっても、携帯機２が静止状態であると判定される環境下においては、携帯機２からＲＦ応答信号を返さないようにする構成を備えている。この結果、リレーアタックによる意図しない車両動作を阻止することが可能となる。
【００５６】
実施の形態４．
本実施の形態４では、例えば、携帯機２が、車両１から数十ｍよりもさらに遠くに離れているような状況でのリレーアタックに対する防御法について説明する。
【００５７】
携帯機２が、車両１から数十ｍよりもさらに遠くに離れているような状況でリレーアタックを行うために、増幅型の中継器３を用いた場合には、遠くに離れた車両１を操作するために、高増幅率のアンプが中継器３内で使用される。
【００５８】
図１４は、本発明の実施の形態４において、高増幅率のアンプを用いた中継器３によるノイズレベルを説明するための図である。図１４（ａ）は、中継器３のゲインによる増幅がない場合のノイズレベルを示しており、図１４（ｂ）は、中継器３のゲインによる増幅がある場合のノイズレベルを示している。
【００５９】
アンプで増幅させる場合には、図１４（ｂ）のように、広帯域にわたってノイズレベルが増加する。従って、制御器２１は、このノイズレベルの変動をモニタすることで、静止判定時間を変更する。
【００６０】
ノイズレベルの判定結果に基づいて静止判定時間を変更する具体的な動作について、次に説明する。スマートキーレスエントリー動作以外の時には、制御器２１は、先の図２のように、間欠的にＲＦ信号のＯＮ、ＯＦＦを繰り返すように制御する。ＲＦ信号ＯＮ時において静止状態を判定する動作は、先に述べたとおりである。
【００６１】
本実施の形態４における制御器２１は、ＲＦ信号ＯＦＦ時にも、ＲＦ強度検出器２４からの信号強度レベルのデータを取得する。図１５は、本発明の実施の形態４におけるＲＦ信号ＯＦＦ時の信号強度レベルのモニタ結果を示す図である。ＲＦ信号ＯＦＦ時の信号強度レベルは、例えば、図１５のように、リレーアタック時にはノイズレベルが増加する結果となる。
【００６２】
図１６は、本発明の実施の形態４において、ＲＦ信号ＯＦＦ時の信号強度レベルを用いてリレーアタックが行われているか否かを判定する具体例を示した図である。例えば、図１６のように、閾値をＣとした場合、制御器２１は、ＲＦ信号ＯＦＦ時における信号強度レベルが、閾値Ｃ以上であれば、リレーアタックされていると判断することができる。
【００６３】
制御器２１は、リレーアタックされていると判定した場合には、ＲＦ信号ＯＮ時に用いる静止判定期間を、例えば、５ｓｅｃから１ｓｅｃのように、短く設定する。そして、制御器２１は、連続して１ｓｅｃ以上静止状態が継続している場合には、スマートキーレスエントリー動作でのＲＦ応答を返さない設定にする。
【００６４】
なお、本実施の形態４では、ＲＦ信号ＯＦＦ時に用いる閾値を１つとしたが、複数設定することも可能である。この場合、制御器２１は、それぞれの閾値に対するノイズレベルの検出結果に応じて、異なる静止判定期間を設定することができる。
【００６５】
従って、ＲＦ送信ＯＦＦ時の信号強度レベルをモニタし、モニタ結果に応じて早期に静止判定を行うことができる構成を実現できる。この結果、電波を中継するようなリレーアタックが実行され、中継器３を介して携帯機２で低周波信号が受信された場合でも、より早期にＲＦ応答信号を返さないようにすることができ、リレーアタックによる意図しない車両動作を阻止することが可能となる。
【符号の説明】
【００６６】
１  車載機、２  携帯機、３  中継器、６  スマートフォン、１１  スイッチ、１２  制御器、１３  ＬＦ送信器、１４  ＬＦ送信アンテナ、１５  ＲＦ受信器、１６  ＲＦ受信アンテナ、２１  制御器、２２  ＲＦ送信器、２３  ＲＦ送信アンテナ、２４  ＲＦ強度検出器、２５  ＲＦ受信アンテナ、２６  ＬＦ受信器、２７  ＬＦ受信アンテナ、２８  ＲＦ送信器、２９  ＲＦ送信アンテナ、３１  ＲＦアンテナ、３２  方向性結合器、３３  ＲＦ送信器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年9月20日(2017.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に係る携帯機は、車両の利用者が所持する携帯機と車両との間で電波による無線通信を行い、車両に対してあらかじめ決められた制御動作を実行するスマートキーレスエントリーシステムに適用される携帯機であって、制御動作の起動情報として車両から出力される低周波信号を受信するＬＦ受信回路と、高周波信号を送信するＲＦ送信回路と、ＬＦ受信回路を介して低周波信号を受信した場合には、低周波信号と起動情報に対応してあらかじめ設定されたデータとの照合処理を実行し、照合結果が一致した場合には、照合結果が一致したことを示す第１情報を高周波信号としてＲＦ送信回路を介して出力する制御器とを備え、ＲＦ送信回路から送信された高周波信号の反射波を受信し、反射波の信号強度レベルを算出するＲＦ強度検出回路をさらに備え、制御器は、スマートキーレスエントリー動作を行っていない間に、ＲＦ送信回路を介して第１情報とは異なる第２情報を高周波信号として出力し、第２情報に相当する高周波信号の反射波に基づいてＲＦ強度検出回路で算出された信号強度レベルを取得し、信号強度レベルがあらかじめ設定された２つの閾値範囲内となる状態が、あらかじめ決められた静止判定時間以上にわたって継続している場合には、携帯機が静止状態であると判断し、静止状態と判断されている間は、第１情報に相当する高周波信号の出力を停止するものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明に係るリレーアタックを防止する通信制御方法は、車両の利用者が所持する携帯機と車両との間で電波による無線通信を行い、車両に対してあらかじめ決められた制御動作を実行するスマートキーレスエントリーシステムに適用される携帯機で実行されるリレーアタックを防止する通信制御方法であって、携帯機において、制御動作の起動情報として車両から出力される低周波信号を受信する第１ステップと、第１ステップにより低周波信号を受信した場合には、低周波信号と起動情報に対応してあらかじめ設定されたデータとの照合処理を実行し、照合結果が一致した場合には、照合結果が一致したことを示す第１情報を高周波信号として出力する第２ステップと、スマートキーレスエントリー動作を行っていない間に、第１情報とは異なる第２情報を高周波信号として出力する第３ステップと、第２情報に相当する高周波信号の反射波を受信し、反射波の信号強度レベルを算出する第４ステップと、第４ステップで算出した信号強度レベルがあらかじめ設定された２つの閾値範囲内となる状態が、あらかじめ決められた静止判定時間以上にわたって継続している場合には、携帯機が静止状態であると判断する第５ステップと、第５ステップにより静止状態と判断されている間は、第１情報に相当する高周波信号の出力を停止する第６ステップとを有するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の利用者が所持する携帯機と前記車両との間で電波による無線通信を行い、前記車両に対してあらかじめ決められた制御動作を実行するスマートキーレスエントリーシステムに適用される携帯機であって、
前記制御動作の起動情報として前記車両から出力される低周波信号を受信するＬＦ受信回路と、
高周波信号を送信するＲＦ送信回路と、
前記ＬＦ受信回路を介して前記低周波信号を受信した場合には、前記低周波信号と前記起動情報に対応してあらかじめ設定されたデータとの照合処理を実行し、照合結果が一致した場合には、前記照合結果が一致したことを示す第１情報を前記高周波信号として前記ＲＦ送信回路を介して出力する制御器と
を備え、
前記ＲＦ送信回路から送信された前記高周波信号の反射波を受信し、前記反射波の信号強度レベルを算出するＲＦ強度検出回路をさらに備え、
前記制御器は、
スマートキーレスエントリー動作を行っていない間に、前記ＲＦ送信回路を介して前記第１情報とは異なる第２情報を高周波信号として出力し、
前記第２情報に相当する高周波信号の反射波に基づいて前記ＲＦ強度検出回路で算出された前記信号強度レベルを取得し、前記信号強度レベルがあらかじめ設定された２つの閾値範囲内となる状態が、あらかじめ決められた静止判定時間以上にわたって継続している場合には、前記携帯機が静止状態であると判断し、
前記静止状態と判断されている間は、前記第１情報に相当する高周波信号の出力を停止する
携帯機。
【請求項２】
前記制御器は、前記ＲＦ送信回路を介して前記第２情報を高周波信号として出力する場合には、定期的にＯＮ、ＯＦＦする間欠信号となるように制御する
請求項１に記載の携帯機。
【請求項３】
前記制御器は、前記ＲＦ送信回路を介して前記第２情報を前記間欠信号となるように高周波信号として出力する際に、前記ＯＦＦ時において前記ＲＦ強度検出回路で算出された前記信号強度レベルをノイズレベルとして取得し、前記ノイズレベルの値が大きいほど前記静止判定時間が短くなるように可変設定し、前記携帯機が静止状態であるか否かを判断する
請求項２に記載の携帯機。
【請求項４】
車両の利用者が所持する携帯機と前記車両との間で電波による無線通信を行い、前記車両に対してあらかじめ決められた制御動作を実行するスマートキーレスエントリーシステムに適用される携帯機で実行されるリレーアタックを防止する通信制御方法であって、
前記携帯機において、
前記制御動作の起動情報として前記車両から出力される低周波信号を受信する第１ステップと、
前記第１ステップにより前記低周波信号を受信した場合には、前記低周波信号と前記起動情報に対応してあらかじめ設定されたデータとの照合処理を実行し、照合結果が一致した場合には、前記照合結果が一致したことを示す第１情報を高周波信号として出力する第２ステップと、
スマートキーレスエントリー動作を行っていない間に、前記第１情報とは異なる第２情報を高周波信号として出力する第３ステップと、
前記第２情報に相当する高周波信号の反射波を受信し、前記反射波の信号強度レベルを算出する第４ステップと、
前記第４ステップで算出した前記信号強度レベルがあらかじめ設定された２つの閾値範囲内となる状態が、あらかじめ決められた静止判定時間以上にわたって継続している場合には、前記携帯機が静止状態であると判断する第５ステップと、
前記第５ステップにより前記静止状態と判断されている間は、前記第１情報に相当する高周波信号の出力を停止する第６ステップと
を有するリレーアタックを防止する通信制御方法。