(57)【要約】【課題】撮像装置の本体部に装着された外付け装置の駆動周波数が本体部内の振れ検出手段の駆動周波数と干渉する場合、干渉の影響を低減させた露光制御を行うこと。【解決手段】撮像装置は本体部１００内に振れ検出部１５１を備え、振れ量を検出する。システム制御部１２０は、本体部１００に装着される外付け装置（２００，３００）から通信により、周波数情報を取得する。システム制御部１２０は、流し撮りを支援するモードが設定され、かつ撮像装置のパンニングが行われている場合、本体部１００に装着された外付け装置の駆動周波数が振れ検出部１５１の駆動周波数に干渉することを判断すると、流し撮り用のシャッタスピードを補正し、干渉による影響を抑制する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に外付け装置を装着可能な撮像装置であって、
前記本体部の振れを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出信号と、前記本体部に装着された外付け装置の周波数情報とに基づいて撮像手段の露光時間を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記周波数情報に応じて、前記検出信号に対応させる前記露光時間を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段の駆動周波数と前記周波数情報が示す周波数とが干渉するか否かに応じて、前記検出信号に対応させる前記露光時間を変更することを特徴とする請求項２に記載に撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段の駆動周波数と前記周波数情報が示す周波数との差分が閾値以下である場合、前記本体部に装着された前記外付け装置が駆動により前記検出手段と干渉すると判定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記差分により露光時間の設定に対する補正量を変更することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
流し撮りを支援するモードを設定する設定手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段により前記モードが設定され、かつ前記検出信号からパンニングまたはチルティングが行われていると判定した場合、流し撮り用の露光時間を設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、流し撮りを支援するモードであって、かつパンニングまたはチルティングが行われており、前記検出手段の駆動周波数と前記周波数情報が示す周波数とが干渉する場合、前記検出手段により検出されるパンニングまたはチルティングの角速度に対応して露光時間の設定に対する補正量を変更することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記角速度が大きい場合の露光時間の設定に対する補正量よりも前記角速度が小さい場合の露光時間の設定に対する補正量を大きくすることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記外付け装置が備える機構部の動作状態または動作速度により、露光時間の設定に対する補正量を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記動作速度が小さい場合の前記補正量よりも前記動作速度が大きい場合の前記補正量を大きくすることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記外付け装置は複数の前記機構部を備え、
前記制御手段は、前記複数の機構部が動作している場合の前記補正量を、前記複数の機構部の１つが動作している場合の前記補正量よりも大きくすることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記外付け装置は焦点調節を行う第１の機構部と像ブレ補正を行う第２の機構部を備え、
前記制御手段は、前記第１および第２の機構部が動作している場合の前記補正量を、前記第１または第２の機構部のいずれかが動作している場合の前記補正量よりも大きくすることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置の本体部に装着可能な外付け装置であって、
前記本体部の制御手段に対し、前記周波数情報を送信することを特徴とする外付け装置。
【請求項１４】
レンズを駆動する機構部を備えるレンズ装置であることを特徴とする請求項１３に記載の外付け装置。
【請求項１５】
前記周波数情報は、前記レンズを駆動するための前記機構部の駆動周波数に関する情報を含むことを特徴とする請求項１４に記載の外付け装置。
【請求項１６】
ストロボユニットを備えることを特徴とする請求項１３に記載の外付け装置。
【請求項１７】
前記周波数情報は、前記ストロボユニットを発光させるエネルギーを充電するための充電回路の駆動周波数に関する情報を含むことを特徴とする請求項１６に記載の外付け装置。
【請求項１８】
本体部に外付け装置を装着可能な撮像装置にて実行される制御方法であって、
検出手段により検出される前記本体部の振れの検出信号と、前記本体部に装着された外付け装置の周波数情報を取得する工程と、
前記検出信号および前記周波数情報に基づいて撮像手段の露光時間を制御する制御工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置本体部に装着された外付け装置の駆動により本体部内の振れ検出部が干渉を受ける場合に、干渉の影響を低減可能な露光制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に搭載される典型的な像ブレ補正装置では、手振れ等により発生する装置の振れ量の検出やパンニングの角速度の検出に、角速度センサ等の振れ検出センサが用いられる。振れ検出センサが検出した撮像装置の振れ情報に基づいて撮像光学系の一部または全部が駆動され、結像面上の像ブレが補正される。また、被写体のスピード感を表現する撮影技術である流し撮りを、支援する機能（以下、流し撮りアシストという）を有する撮像装置がある。振れ検出センサが検出した撮像装置のパンニング角速度に基づいて、最適な背景画像の流れ量で撮影するためのシャッタスピードが設定される。
【０００３】
ところで、撮像装置はミラーやシャッタ等の駆動部の制御、あるいは焦点調節用レンズの制御を行う超音波モータ等の、様々な振動源を有する。振動源の多くは撮像装置からでは制御できないレンズ装置に固有の駆動周波数で駆動される。角速度センサは感度が非常に高いため、角速度センサの駆動周波数に相当する周期と近い周期で振動が発生した場合、振動源による振動の干渉を受ける可能性がある。振動の影響を受けた状態でユーザが流し撮りを目的として撮像装置のパンニング操作を行うと、干渉によって発生するノイズ量が重畳されたセンサ出力が取得される。つまり、角速度センサはパンニング操作の角速度に対応する信号だけでなく、振動によるノイズ成分を含む検出信号を出力する。このため、実際よりも速くパンニング操作が行われていると誤検出した場合、流し撮りの際に設定するシャッタスピードが余計に速く設定される可能性がある。この場合、背景画像の流れ量が、ユーザの意図した量よりも少なくなる。特許文献１には、検出した角速度により、流し撮りかどうかを判定し、シャッタスピードを角速度と焦点距離から計算し、絞りを焦点距離と被写体距離に基づいて計算する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２１５５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の撮像装置では、交換式レンズや外付けストロボなどのアクセサリを撮像装置本体部に装着して使用する形態において、干渉によるノイズ成分の重畳が想定されていない。すなわち、撮像装置本体部から制御できない固有の駆動周波数で駆動される、外付け装置の内部の機構部から発生する振動やノイズによる干渉を、撮像装置本体部内の振れ検出センサが受ける場合に問題が起こり得る。流し撮りの場合、計算されたシャッタスピードで撮影された背景画像の流れ量が、ユーザの意図した量とならない可能性がある。
本発明の目的は、撮像装置の本体部に装着された外付け装置の駆動周波数が本体部内の振れ検出手段の駆動周波数と干渉する場合、干渉の影響を低減させた露光制御を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態の装置は、本体部に外付け装置を装着可能な撮像装置であって、前記本体部の振れを検出する検出手段と、前記検出手段による検出信号と、前記本体部に装着された外付け装置の周波数情報とに基づいて撮像手段の露光時間を制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置によれば、撮像装置の本体部に装着された外付け装置の駆動周波数が本体部内の振れ検出手段の駆動周波数と干渉する場合、干渉の影響を低減させた露光制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置の振れの検出方向を説明する模式図である。
【図３】第１実施形態のシャッタスピードの設定処理を示すフローチャートである。
【図４】図３に続く処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態におけるシャッタスピードの補正演算の説明図である。
【図６】第２実施形態のシャッタスピードの設定処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態におけるシャッタスピードの補正演算の説明図である。
【図８】第３実施形態のシャッタスピードの設定処理を示すフローチャートである。
【図９】図８に続く処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態におけるシャッタスピードの補正演算の説明図である。
【図１１】第３実施形態におけるパンニング動作時の演算例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明を第１乃至第３実施形態にしたがって、添付図面に基づいて詳細に説明する。各実施形態では、流し撮りを支援する機能（流し撮りアシスト）を有するレンズ交換式撮像システムを例示する。流し撮りアシストの設定が行われたモードを、「流し撮りアシストモード」という。
【００１０】
［第１実施形態］
以下、図１から図５を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。本実施形態では、レンズ駆動部の駆動周波数に基づく流し撮り時のシャッタスピードの演算について説明する。
図１は、本実施形態にかかわる、振れ検出部を備えた撮像装置のブロック図である。撮像装置本体部１００にレンズ装置２００を装着可能な交換レンズ式の撮像システムを例示する。撮像装置本体部（以下、単に本体部という）１００の構成から説明する。撮像素子１２１は、レンズ装置２００の撮像光学系とシャッタ１４４を通して結像される被写体からの光を受光し、被写体の光学像を電気信号に光電変換する。Ａ／Ｄ変換部１２２は、撮像素子１２１が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号は、メモリ制御部１２４およびシステム制御部１２０により制御されてメモリ１２７に格納される。メモリ１２７は、撮影された静止画像および動画像、再生用表示のための画像等のデータを記憶する。メモリ１２７は所定枚数の静止画像や動画像を格納するのに十分な記憶容量を有する。
【００１１】
画像処理部１２３は、Ａ／Ｄ変換部１２２によってＡ／Ｄ変換されたデジタル信号のデータに対して、画素補間処理や色変換処理等を行う。画像処理部１２３は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮および伸長する圧縮・伸長回路を備える。画像処理部１２３はメモリ１２７に記憶されている画像データを読み込んで、圧縮処理または伸長処理を行い、処理後のデータをメモリ１２７に書き込むことが可能である。画像演算部１２９は、撮像画像のコントラスト値を算出し、コントラスト値から撮像画像の合焦状態に関する測定を行う。メモリ１２７に記憶されている画像データと、現在の撮像画像データとの相関値を算出し、最も相関の高い画像領域を探索する処理が実行される。
【００１２】
メモリ制御部１２４は、Ａ／Ｄ変換部１２２、画像処理部１２３、表示部１１０、外部着脱メモリ部１３０、メモリ１２７との間でのデータの送受を制御する。Ａ／Ｄ変換部１２２の出力データは、メモリ制御部１２４の制御下で画像処理部１２３を介してメモリ１２７に書き込まれる。
【００１３】
表示部１１０は、例えば液晶パネル部とバックライト照明部を備える。表示部１１０は、撮像素子１２１により取得される撮像画像データに基づき、リアルタイムにスルー画像を表示する。これにより、いわゆるライブビュー撮影を行うことができる。ライブビュー撮影中には、ＡＦ（オートフォーカス）対象である被写体の位置を操作者が認識できるように、表示部１１０がＡＦ枠を画像に重畳して表示する。ＡＦ枠は所望の被写体に焦点を合わせるための焦点検出領域に対応する。表示部１１０がタッチパネルを有する場合に操作者は、表示画面上で所望のＡＦ枠の位置を指定する操作（タッチＡＦ）を行える。
【００１４】
システム制御部１２０は撮像システム全体を制御する中枢部であり、接続端子部１０１、２０１を介してレンズ装置２００内のレンズ制御部２０３と通信可能である。接続端子部１０１は本体部１００側であり、接続端子部２０１はレンズ装置２００側である。レンズ装置２００が本体部１００に装着された状態においてシステム制御部１２０は、レンズ装置２００を制御することが可能である。また、システム制御部１２０はアクセサリシュー１１１、３０１を介してストロボユニット３００を制御することが可能である。ストロボユニット３００が本体部１００に取り付けられた状態において、システム制御部１２０はストロボ発光制御部３０２と通信し、ストロボユニット３００を制御する。ストロボユニット３００は、ＡＦ補助光の投光機能およびフラッシュ調光機能を備える。
【００１５】
システム制御部１２０はＣＰＵ（中央演算処理装置）を備え、制御プログラムを実行することで撮像システムの各構成部を制御する。システム制御部１２０はバスを介して各部（１１０，１２２〜１２４，１２７，１２９，１３０，１５１）と接続されている。メモリ１２７にはシステム制御部１２０のプログラムスタック領域、ステータス記憶領域、演算用領域、ワーク用領域、画像表示データ用領域が確保されている。ＣＰＵはメモリ１２７の演算用領域を使用して各種の演算を行う。不揮発性メモリ１２８は電気的に消去および記録が可能な記憶デバイスであり、例えばフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等が用いられる。不揮発性メモリ１２８には、撮影状態の保存データや、撮像装置を制御するプログラムが記憶されている。
【００１６】
外部着脱メモリ部１３０は、コンパクトフラッシュ（登録商標）やＳＤカードといった記録媒体に画像ファイルのデータを記録し、データの読出を行うメモリ部である。ユーザは記録媒体を本体部１００に着脱可能である。電源部１３１は、電池、電池検出回路、ＤＣ-ＤＣコンバータ、通電対象を切り替えるスイッチ回路等を備え、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。電源部１３１は、検出結果およびシステム制御部１２０の指示に基づいてＤＣ-ＤＣコンバータを制御して各構成部への電源供給を行う。
【００１７】
操作部１３２は、システム制御部１２０へ各種の動作指示を入力するための操作部材を備える。操作部１３２は、スイッチやダイヤル、視線検知によるポインティングデバイス、音声認識装置等の、単数または複数の組み合わせで構成される。レリーズスイッチ１３３は、レリーズボタンの半押し操作により第１の信号（ＳＷ１と記す）を発生させ、全押し操作により第２の信号（ＳＷ２と記す）を発生させる操作スイッチである。半押し操作時のＳＷ１信号によりＡＦ（自動焦点調節）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理等が開始される。全押し時のＳＷ２信号により、撮像素子１２１から信号を読み出してＡ／Ｄ変換部１２２、メモリ制御部１２４を介してメモリ１２７に画像データを書き込む撮像処理と、画像処理部１２３やメモリ制御部１２４での演算による現像処理が行われる。さらに、メモリ１２７から画像データを読み出し、画像処理部１２３が圧縮を行い、外部着脱メモリ部１３０に装着された記録媒体に画像データを書き込む記録処理という、一連の処理が実行される。
【００１８】
シャッタ制御部１４１はシステム制御部１２０からの制御信号にしたがってシャッタ１４４を制御することにより、撮像素子１２１の露光時間を制御する。シャッタ１４４は非撮影時には撮像素子１２１を遮光し、撮影時には撮像素子１２１へ光線を導く。シャッタ制御は、測光部１４２からの測光情報に基づいて、レンズ装置２００の絞り２１１を制御するレンズ制御部２０３と連携しながら行われる。ＡＥ処理を行うための測光部１４２は、撮像光学系を通して光線が入射すると、測光用レンズを介して受光した光により測光処理を行い、測定結果をシステム制御部１２０に出力する。光学像として結像された画像の露出状態を測定することができる。また、測光部１４２は、ストロボユニット３００と連携することによりＥＦ処理機能を備える。
【００１９】
測距部１４３はＡＦ処理を行い、焦点状態の検出結果をシステム制御部１２０に出力する。撮像光学系を通して光線が入射すると、測距用ミラーを介して測距部１４３が受光し、光学像として結像された画像の合焦状態を測定することができる。尚、ライブビュー撮影中には、画像演算部１２９より出力された画像データから算出されたコントラスト値に応じて、撮像された画像の合焦状態を測定することも可能である（コントラストＡＦ方式）。
【００２０】
振れ検出部１５１は、例えば角速度センサを備え、本体部１００の振動量を検出する。図２は振れ検出部１５１により検出可能な振動方向を示す模式図である。振れ検出部１５１はＰｉｔｃｈ方向、Ｙａｗ方向、Ｒｏｌｌ方向という３軸方向の振動を検出する。Ｐｉｔｃｈ方向は撮像光学系の光軸に直交する２軸のうちの第１の軸を中心とする回転方向であり、Ｙａｗ方向は第２の軸を中心とする回転方向である。Ｒｏｌｌ方向は撮像光学系の光軸を中心とする回転方向である。例えば、各方向の振動に応じて、流し撮り時の撮像装置のパンニング動作の角速度が検出される。
【００２１】
本体部１００は、レンズ装置２００と接続するための保持機構部であるレンズマウント１０２を備える。レンズ装置２００はそのレンズマウント２０２を、レンズマウント１０２と結合させることで本体部１００に装着可能である。また、本体部１００はレンズ装置２００と電気的に接続するための接続端子部１０１を備え、レンズ装置２００の接続端子部２０１と接続される。システム制御部１２０は接続端子部１０１，２０１を介してレンズ制御部２０３と通信可能である。
【００２２】
レンズ装置２００は交換レンズタイプのレンズユニットであり、レンズ２１０、絞り２１１を備える。レンズ２１０は複数のレンズ群から構成され、ズームレンズやフォーカスレンズ、手ブレ等による画像のブレを補正する像ブレ補正レンズ等を有する。被写体からの光はレンズ２１０、絞り２１１、レンズマウント２０２および１０２、シャッタ１４４を通過して、撮像素子１２１上に結像する。また、レンズ２１０、絞り２１１、レンズマウント２０２および１０２を通過した被写体光を測光部１４２および測距部１４３が検出する。
【００２３】
レンズ制御部２０３はレンズ装置２００全体を制御する。レンズ制御部２０３は、動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリを備える。またレンズ制御部２０３は、レンズ装置２００に固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値、レンズ駆動部２０４の駆動周波数情報等を保持する不揮発メモリを備える。駆動周波数情報はシステム制御部１２０に送信される。レンズ制御部２０３は、測距部１４３または画像処理部１２３より測定された画像の合焦状態の情報に応じて、レンズ２１０の焦点調節の制御を行う。撮像素子１２１に入射する被写体光の結像位置を変更することでＡＦ動作が行われる。また、レンズ制御部２０３は絞り２１１の制御や、レンズ２１０のズーミングを制御する。
【００２４】
レンズ駆動部２０４は、レンズ制御部２０３の制御信号にしたがってレンズ２１０および絞り２１１を駆動する。レンズ駆動部２０４は焦点調節の機構部、ズーミングの機構部、像ブレ補正の機構部、絞り機構部を備える。レンズ駆動部２０４はレンズ制御部２０３からの焦点調節の制御信号により、フォーカスレンズを駆動し、ズーミング制御信号によりズームレンズを駆動する。またレンズ駆動部２０４は、レンズ制御部２０３からの像ブレ補正用の制御信号に従って像ブレ補正レンズを駆動する。さらにレンズ駆動部２０４は、レンズ制御部２０３からの絞り制御信号に従って絞り２１１を駆動する。
【００２５】
振れ検出部２０５はジャイロセンサ等を備え、レンズ装置２００の振動量を検出する。振れ検出部２０５は、例えば、図２に示すＰｉｔｃｈ方向、Ｙａｗ方向、Ｒｏｌｌ方向のうち、Ｐｉｔｃｈ方向とＹａｗ方向の２軸方向の振れを検出し、検出信号をレンズ制御部２０３に出力する。レンズ制御部２０３は検出された振れに応じて像ブレ補正レンズを駆動制御し、光学的な像ブレ補正を行う。あるいは、システム制御部１２０は、撮像素子１２１による取得される撮像画像に基づき、画像処理による電子的な像ブレ補正の制御を行う。光学的な像ブレ補正については、撮像素子１２１の移動制御による補正処理でもよく、光学的な像ブレ補正と電子的な像ブレ補正を併用して制御を行ってもよい。
【００２６】
外付けストロボは、本体部１００に装着可能なアクセサリの一例である。本体部１００のアクセサリシュー１１１は、ストロボユニット３００のアクセサリシュー３０１と接続されるインターフェース部である。ストロボユニット３００全体を制御するストロボ発光制御部３０２は、不図示のキセノン管等の発光部に対し、測光部１４２からの情報に基づいて発光量や発光タイミングを制御する。またストロボ発光制御部３０２は、ストロボ充電回路の駆動周波数に関する情報等の駆動周波数情報等を保持する不揮発性メモリを備える。
【００２７】
図３および図４を参照して、本実施形態における主要な処理について説明する。図３および図４は、主にシャッタスピードの演算処理を説明するフローチャートである。レンズ装置２００がレンズマウント２０２および１０２を介して本体部１００に装着され、ユーザが操作部１３２を使用して撮像装置の起動操作を行うと、処理が開始する。
【００２８】
Ｓ１０１では、システム制御部１２０とレンズ制御部２０３との通信が開始する。Ｓ１０２でシステム制御部１２０は、レンズ制御部２０３からレンズ情報を取得する。レンズ情報は、本体部１００に装着されたレンズ装置２００を判別するための情報を含む。例えば、レンズＩＤ等の識別情報や、レンズ装置２００に固有の光学的補正値情報等が挙げられる。
【００２９】
Ｓ１０３でシステム制御部１２０は、レンズ駆動周波数の情報をレンズ制御部２０３から取得する。この情報は、本体部１００に装着されたレンズ装置２００のレンズ駆動部２０４の駆動周波数情報である。駆動周波数情報はフォーカシング（焦点調節）機構部の駆動周波数や像ブレ補正機構部の駆動周波数等の情報を含む。Ｓ１０３にて、通信により駆動周波数情報を取得できない場合には、Ｓ１０２で取得されたレンズ情報から駆動周波数情報を特定可能である。この場合、システム制御部１２０はレンズ情報に基づいて、不揮発性メモリ１２８にあらかじめ記憶されている駆動周波数情報を特定する。
【００３０】
Ｓ１０４でシステム制御部１２０は、レリーズスイッチ１３３の半押し操作によりＳＷ１信号が検出されたかどうかを判定する。ＳＷ１信号が検出された場合、Ｓ１０５へ進み、検出されなかった場合には図４のＳ１１４へ進む。
【００３１】
Ｓ１０５でシステム制御部１２０は、撮影モードが流し撮りアシストモードに設定されているか否かを判定する。流し撮りアシストモードでは、撮像装置のパンニング動作の角速度に応じて背景画像が一定量で流れる撮影を行えるようにシステム制御部１２０がシャッタスピードを自動的に設定する。流し撮りアシストモードに設定されていると判定された場合、Ｓ１０６へ進み、流し撮りアシストモードに設定されていないと判定された場合にはＳ１１１へ進む。
【００３２】
Ｓ１０６でシステム制御部１２０は、パンニング判定処理を行う。システム制御部１２０は振れ検出部１５１の出力データを取得し、撮像装置のパンニングが行われているかどうかを判定する。撮像装置のパンニングが行われていると判定された場合、Ｓ１０７へ進み、撮像装置のパンニングが行われていないと判定された場合にはＳ１１１へ進む。
【００３３】
Ｓ１０７でシステム制御部１２０は、Ｓ１０３での駆動周波数情報が取得済みであるか否かを判断する。つまり、本体部１００に装着されたレンズ装置２００が、レンズ駆動部２０４の駆動周波数情報を取得できるレンズ装置であるか否かについて判断される。駆動周波数情報を取得できるレンズ装置であると判断された場合にはＳ１０８へ進み、駆動周波数情報を取得できないレンズ装置であると判断された場合はＳ１１１へ進む。
【００３４】
Ｓ１０８でシステム制御部１２０は、Ｓ１０３で取得したレンズ駆動部２０４の駆動周波数情報と、撮像装置の内部にある振れ検出部１５１による振れ検出信号の周波数とを比較する。レンズ装置２００から本体部１００へ伝播する振動によって振れ検出部１５１が干渉を受けるかどうかについて判定処理が行われる。レンズ駆動部２０４の駆動周波数と振れ検出信号の周波数との差分が所定の閾値範囲内である場合に振動検出への干渉があると判定され、Ｓ１０９へ進む。振動検出への干渉がないと判定された場合にはＳ１１０へ進む。
【００３５】
Ｓ１０９でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモード時に設定するシャッタスピードを算出する。具体的には、振れ検出部１５１により検出される撮像装置のパンニング動作の角速度に対して、レンズ駆動部２０４の駆動によって干渉を受ける分を想定した補正処理が行われる。補正量を加えた演算によって流し撮り用のシャッタスピードが決定される。具体例については図５を用いて後述する。一方、Ｓ１１０でシステム制御部１２０は補正処理を行わない。つまり、流し撮りアシストモード時に設定されるシャッタスピードは、振れ検出部１５１が検出する撮像装置のパンニング動作の角速度に応じた演算により決定される。また、Ｓ１１１でシステム制御部１２０は、測光部１４２の測光値または撮像素子１２１のＡＥ測光値に応じた静止画撮影を行う時に設定するシャッタスピードを演算する。静止画撮影用のシャッタスピードが決定される。
【００３６】
Ｓ１０９、Ｓ１１０、またはＳ１１１の後、図４のＳ１１２に進み、システム制御部１２０はレリーズスイッチ１３３の全押し操作によりＳＷ２信号が検出されたかどうかを判定する。ＳＷ２信号が検出された場合、Ｓ１１３へ進み、検出されなかった場合にはＳ１１４へ進む。
【００３７】
Ｓ１１３でシステム制御部１２０は撮影処理を実行する。撮像素子１２１から読み出された信号はＡ／Ｄ変換部１２２、メモリ制御部１２４を介してメモリ１２７に書き込まれ、画像処理部１２３やメモリ制御部１２４での演算により現像処理が行われる。さらに、メモリ１２７から読み出された画像データに対して、画像処理部１２３が圧縮処理を行い、外部着脱メモリ部１３０において記録媒体に画像データを記録する一連の処理が実行される。
【００３８】
Ｓ１１４でシステム制御部１２０は、本体部１００に装着されていたレンズ装置２００が取り外されたかどうかを判断する。レンズ装置２００の装着が解除されたことが判断された場合、処理を終了し、レンズ装置２００が本体部１００に装着されていることが判断された場合には図３のＳ１０４へ戻って処理を続行する。
【００３９】
図５は、図３のＳ１０９の処理を説明する図であり、流し撮り時のシャッタスピードの補正演算について例示する。図５では振れ検出信号から算出されるパンニング角速度の例を説明するが、検出方向の違いを除いてチルティング角速度の場合も同様である。図５（Ａ）、（Ｂ）ともに、縦軸は振れ検出部１５１の出力を表し、横軸はシャッタスピード（Ｔｖ値）を表す。パンニング角速度は、振れ検出部１５１の出力からシステム制御部１２０が算出する。Ｔｖ値は、システム制御部１２０が算出したパンニング角速度から、任意の流れ量となるように演算されるシャッタスピードを示す。図５に示すシャッタスピードの演算例では、パンニング角速度に対するシャッタスピードの関係を実線で示す。グラフ曲線において、白抜き矢印はパンニング角速度成分を示し、黒塗り矢印は干渉によるノイズ成分を示す。
【００４０】
図５（Ａ）では、干渉時のシャッタスピードＴｖＢと非干渉時のシャッタスピードＴｖＡの演算結果を示す。干渉時とは、撮像装置の本体部にレンズ装置等の外付け装置が装着された場合にその振動が本体部に影響を及ぼすときである。非干渉時とは、撮像装置の本体部に外付け装置が装着された場合にその振動が本体部に影響を及ぼさないか、または影響が許容範囲内であるときである。
【００４１】
本体部１００に装着されたレンズ装置２００のレンズ駆動部２０４により可動レンズ等が駆動されたとしても、振れ検出部１５１に対して干渉しないレンズ装置である場合、設定されるシャッタスピードはＴｖＡとなる。つまり、振れ検出部１５１の出力に基づいてシステム制御部１２０が算出する撮像装置のパンニング角速度は、白抜き矢印で示されるパンニングによる成分のみとなる。
【００４２】
一方、振れ検出部１５１に対して干渉するレンズ装置が本体部１００に装着された場合に設定されるシャッタスピードはＴｖＢとなり、ＴｖＡよりも大きい。この場合、振れ検出部１５１の出力に基づいて、システム制御部１２０が算出する撮像装置のパンニング角速度は、白抜き矢印で示すパンニングによる角速度成分と、黒塗り矢印で示す、干渉によって発生するノイズ成分とが重畳された角速度となる。よって、撮像装置のパンニング角速度が一定でも、干渉を引き起こすレンズ装置が本体部に装着された場合には、干渉しないレンズ装置が本体部に装着された場合よりも速いパンニングが行われているとシステム制御部１２０が誤認してしまう。その結果、シャッタスピードとしてＴｖＡよりも速いＴｖＢが演算されるので、撮影された背景画像がユーザの意図する画像よりも流れていない結果となる可能性がある。
【００４３】
図５（Ｂ）は、本実施形態における干渉時のシャッタスピードの補正演算を説明する図である。点線はシャッタスピードの補正演算が行われる場合のグラフ曲線を示す。実線はシャッタスピードの補正演算が行われない場合のグラフ曲線を対比して示している。
【００４４】
黒塗り矢印で示される、干渉によって発生するノイズ成分の影響を振れ検出部１５１が受けたとしても、同じパンニング角速度で撮影した時には図５（Ａ）に示すシャッタスピードＴｖＡに近づけて流し撮りの効果を出すことが補正の目的である。実線で示すグラフ曲線では、ノイズ成分の影響を受ける干渉時に、Ｔｖ値が大きく設定されてしまう。このため、システム制御部１２０は、点線で示すグラフ曲線によりシャッタスピードを演算する制御に変更する。点線で示すグラフ曲線は、干渉時に演算の係数を変えることで、実線で示すグラフ曲線を縦軸に沿って上側にずらして勾配を小さくした曲線である。これにより、干渉時にて補正により算出されるシャッタスピードはＴｖＢ＊となる。ＴｖＢ＊の値は、図５（Ａ）に示す非干渉時のシャッタスピードＴｖＡ、またはＴｖＡに近い値になる。したがって、ユーザの意図した背景画像の流れ量での流し撮りが可能となる。
【００４５】
任意の流れ量で流し撮りを行うためには、流し撮りアシストモードにおいて、撮像装置のパンニング角速度が大きくなると、シャッタスピードをそれに応じて速く設定する必要がある。これとは逆に、パンニング角速度が小さくなると、シャッタスピードをそれに応じて遅く設定する必要がある。この場合、パンニング角速度が小さいほど、干渉によるノイズ成分の影響を受けやすくなる。よって図５（Ｂ）に示すように、システム制御部１２０はパンニング角速度が大きいときにはシャッタスピードの補正量を相対的に小さくするプログラム線図を用いる。シャッタスピードの補正量は図５（Ｂ）にて点線と実線の各グラフ曲線の差分に対応する。またシステム制御部１２０は、パンニング角速度が小さいときにはシャッタスピードの補正量として、干渉によるノイズ成分をオフセットとして縦軸方向にシフトさせたプログラム線図を用いる。つまり、パンニング角速度が大きい場合に補正量が相対的に小さく、パンニング角速度が小さい場合に補正量が相対的に大きい。例えば、補正量はパンニング角速度に対して反比例の関係である。補正量については補正演算に用いる係数値を変更するだけで実現できる。
【００４６】
本実施形態では、システム制御部１２０がレンズ装置２００からレンズ駆動部２０４の駆動周波数を取得し、撮像装置本体部内の振れ検出部１５１への干渉が発生するかどうかを判断する。干渉が発生すると判定された場合、流し撮り用の露光時間が補正されるので、本体部に装着されたレンズ装置によらずに、ユーザの意図した背景画像の流れ量で撮影することができる。
【００４７】
［第２実施形態］
次に、図６と図７を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態において、第１実施形態と同様の構成および処理については既に使用した符号を用いることで、それらの詳細な説明を省略する。このような説明の省略の仕方は後述の実施形態でも同じである。
【００４８】
図６は、図３のＳ１０９における、流し撮り用のシャッタスピードの補正演算処理を説明するフローチャートである。以下の処理は、図３のＳ１０８での肯定的判定結果、つまりレンズ駆動部２０４の駆動周波数による振れ検出周波数への干渉があると判断された場合、流し撮り時のシャッタスピードの補正を行うことが判断されてから開始する。
【００４９】
Ｓ２０１でシステム制御部１２０は、図３のＳ１０３で取得された、レンズ駆動部２０４が備える像ブレ補正機構部の駆動周波数情報と、撮像装置内の振れ検出部１５１の駆動周波数との差分（Δｆと記す）を検出する。次のＳ２０２でシステム制御部１２０は、Ｓ２０１で検出した差分周波数Δｆを、予め定められた閾値（Δｆｇと記す）と比較し、閾値Δｆｇの範囲内にあるかどうかを判定する。Δｆが閾値Δｆｇの範囲内であると判定された場合、Ｓ２０３へ進み、Δｆが閾値Δｆｇの範囲内でないと判定された場合、Ｓ２０４へ進む。
【００５０】
Ｓ２０３でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードを演算する。その際、振れ検出部１５１が検出したパンニング角速度に対して第１の補正係数（Ａと記す）を用いて演算処理が行われる。またＳ２０４でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードを、振れ検出部１５１が検出したパンニング角速度に対して第２の補正係数（Ｂと記す）を用いて演算する。Ｓ２０３またはＳ２０４の後、処理を終える。図７を参照して、流し撮りアシスト時のシャッタスピードの演算処理について説明する。
【００５１】
図７は、本実施形態におけるシャッタスピードの補正演算を説明する図である。縦軸および横軸の設定は、図５と同じであり、振れ検出部１５１の出力とシャッタスピードとの関係を示す。実線で示すグラフ線は、非干渉時における振れ検出信号とＴｖ値との関係を示す。点線で表した２つのプログラム線図は、干渉時における振れ検出信号とＴｖ値との関係を示す。グラフ曲線ＧＡは、図６のＳ２０３での演算に補正係数Ａを用いる場合のプログラム線図に相当する。グラフ曲線ＧＢは、図６のＳ２０４での演算に補正係数Ｂを用いる場合のプログラム線図に相当する。
【００５２】
差分周波数Δｆが閾値Δｆｇの範囲内である場合、補正係数Ａのグラフ曲線ＧＡで示されるプログラム線図にしたがってシャッタスピードが演算される。これは、差分周波数Δｆが小さいので、干渉の影響が大きい場合に該当する。つまり、振れ検出部１５１がレンズ駆動部２０４の駆動による干渉の影響を大きく受けてしまうことを想定している。
【００５３】
一方、差分周波数Δｆが閾値Δｆｇの範囲外である場合、補正係数Ｂのグラフ曲線ＧＢで示されるプログラム線図にしたがってシャッタスピードが演算される。補正係数Ｂは補正係数Ａよりも小さい。これは、補正係数Ａのグラフ曲線ＧＡに比べて、干渉の影響が小さい場合に該当する。つまり、振れ検出部１５１がレンズ駆動部２０４の駆動による干渉の影響を受けるが、影響の度合いはグラフ曲線ＧＡの場合よりも相対的に小さい。
【００５４】
本実施形態では、システム制御部１２０がレンズ駆動部２０４の駆動周波数を取得し、撮像装置内の振れ検出部１５１の駆動周波数との差分を検出し、干渉の度合い（差分）に応じて流し撮り時の露光時間を補正する。よって、本体部に装着されたレンズ装置によらずに、ユーザの意図した背景画像の流れ量で撮影することができる。なお、本実施形態では一例として、２段階でのシャッタスピードの補正演算を説明したが、補正演算の段階数および補正量については任意である。このことは第３実施形態でも同じである。
【００５５】
［第３実施形態］
次に、図８から図１１を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。
図８および図９は、図３のＳ１０９における、流し撮りアシスト時のシャッタスピードの補正演算処理を説明するフローチャートである。Ｓ３０１でシステム制御部１２０は、レンズ駆動部２０４により駆動される像ブレ補正機構部の駆動周波数情報と、本体部内の振れ検出部１５１の検出周波数とを比較する。システム制御部１２０は振れ検出部１５１が像ブレ補正時のレンズ装置２００の振動による干渉を受けるか否かを判定する。像ブレ補正機構部の駆動周波数情報は、図３のＳ１０３にて取得されるレンズ駆動周波数情報に含まれている。像ブレ補正機構部の駆動周波数が、振れ検出部１５１の検出周波数と等しくないか、または差分周波数が所定の閾値より大きい場合、干渉が発生しないと判定され、Ｓ３０２へ進む。また、像ブレ補正機構部の駆動周波数が、振れ検出部１５１の検出周波数と等しいか、または、差分周波数が閾値以下である場合には、干渉が発生すると判定され、Ｓ３０４へ進む。
【００５６】
Ｓ３０２でシステム制御部１２０は、レンズ駆動部２０４により駆動される焦点調節機構部の駆動周波数情報と、本体部内の振れ検出部１５１の検出周波数を比較して、振れ検出部１５１がＡＦ駆動時の振動による干渉を受けるかどうかを判定する。焦点調節機構部の駆動周波数情報は、図３のＳ１０３にて取得されるレンズ駆動周波数情報に含まれている。焦点調節機構部の駆動周波数が、振れ検出部１５１の検出周波数と等しくないか、または、差分周波数が閾値以上である場合には、干渉が発生しないと判定され、Ｓ３０３へ進む。焦点調節機構部の駆動周波数が、振れ検出部１５１の検出周波数と等しいか、または、差分周波数が閾値未満である場合には、干渉が発生すると判定され、図９のＳ３０８へ進む。
【００５７】
Ｓ３０３でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードを演算する。その際、システム制御部１２０は補正演算を行わず、振れ検出部１５１が検出する撮像装置のパンニング角速度に応じた演算を行う。Ｓ３０３の後、処理を終了する。
【００５８】
Ｓ３０４でシステム制御部１２０は、本体部１００に装着されたレンズ装置２００の像ブレ補正機能の有効性を判断する。システム制御部１２０はレンズ制御部２０３から取得した情報に基づき、レンズ装置２００の像ブレ補正機能が有効になっていると判断した場合、Ｓ３０５の処理へ進み、像ブレ補正機能が有効でないと判断した場合、Ｓ３０７の処理へ進む。
【００５９】
Ｓ３０５でシステム制御部１２０は、レンズ制御部２０３から取得した情報に基づき、レンズ装置２００の像ブレ補正機構部が駆動中であるかどうかを判断する。像ブレ補正機構部の駆動により像ブレ補正が行われている最中であると判断された場合、Ｓ３０６へ進み、像ブレ補正が行われていないと判断された場合にはＳ３０７へ進む。
【００６０】
Ｓ３０６にて、システム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードに対して、補正量を決定する。この補正量は、像ブレ補正機構部の駆動によって、振れ検出部１５１が干渉を受ける分に相当する補正量であり、「補正量（ａ）」と表記する。そしてＳ３０２へ進む。Ｓ３０７でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードに対して、補正は行わない。次にＳ３０２へ進む。
【００６１】
図９のＳ３０８にて、システム制御部１２０はレンズ制御部２０３から取得した情報に基づき、レンズ装置２００の焦点調節機構部についてＡＦ（オートフォーカス）モードの設定になっているか否かを判断する。ＡＦモードが設定されていると判断された場合、Ｓ３０９へ進み、マニュアルフォーカスモードが設定されていると判断された場合、Ｓ３１３へ進む。
【００６２】
Ｓ３０９でシステム制御部１２０は、レンズ制御部２０３から取得した情報に基づき、レンズ装置２００の焦点調節機構部が駆動中であるか否かを判断する。焦点調節の制御が行われている最中であると判断された場合、Ｓ３１０へ進む。焦点調節の制御が完了して被写体に焦点が合った状態（合焦状態）であると判断された場合、Ｓ３１３へ進む。Ｓ３１０でシステム制御部１２０は、レンズ制御部２０３から取得した情報に基づき、レンズ装置２００のフォーカスレンズの駆動が倍速駆動であるか否かを判断する。倍速駆動では、例えばフォーカスレンズが所定値（通常速度値）の２倍の駆動速度で駆動される。倍速駆動であると判断された場合、Ｓ３１１へ進み、通常速度値での駆動であると判断された場合、Ｓ３１２へ進む。
【００６３】
Ｓ３１１でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードに対して補正量を決定する。この補正量は、レンズ駆動部２０４による焦点調節機構部の倍速駆動が行われた場合に振れ検出部１５１が干渉を受ける分を想定した補正量であり、「補正量（ｂ）」と表記する。説明を容易にするために、補正量（ｂ）は像ブレ補正機構部の駆動の際に用いる補正量（ａ）の２倍とする。倍速駆動時には、焦点調節機構部の駆動速度が通常速度値よりも大きいので、フォーカスレンズの駆動による振動量が増加する。振れ検出部１５１の受ける干渉の度合いが増加するため、補正量（ｂ）は、通常速度値でフォーカスレンズが駆動されるときの補正量よりも大きくなる。Ｓ３１１の次にＳ３１４に処理を進める。
【００６４】
Ｓ３１２でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードに対して補正量を決定する。この補正量は、レンズ駆動部２０４が通常速度値で焦点調節機構部を駆動する場合に振れ検出部１５１が干渉を受ける分を想定した補正量であり、「補正量（ｃ）」と表記する。補正量（ｃ）はフォーカスレンズを通常速度値で駆動する場合の補正量であり、説明を容易にするために、像ブレ補正機構部の駆動の際に用いる補正量（ａ）と同じとする。前記補正量（ｂ）は補正量（ｃ）の２倍である。Ｓ３１２の次にＳ３１５に処理を進める。
【００６５】
Ｓ３１３でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードに対して、焦点調節機構部の駆動に基づく補正を行わない。すなわち、レンズ駆動部２０４によりフォーカレンズが駆動されることによって振れ検出部１５１が干渉を受ける分を想定した補正量は加えないものとする。Ｓ３１３の次にＳ３１６に処理を進める。
【００６６】
Ｓ３１４、Ｓ３１５、Ｓ３１６はいずれも、像ブレ補正機構部の駆動によって振れ検出部１５１が干渉を受ける分を想定した補正量、つまり補正量（ａ）を加えるかどうかの判定処理である。Ｓ３１４でシステム制御部１２０は、補正量（ａ）を加えると判定した場合（ＹＥＳ）、Ｓ３１７へ進み、補正量（ａ）を加えないと判定した場合（ＮＯ）にはＳ３１８へ進む。Ｓ３１５でシステム制御部１２０は、補正量（ａ）を加えると判定した場合（ＹＥＳ）、Ｓ３１８へ進み、補正量（ａ）を加えないと判定した場合（ＮＯ）にはＳ３１９へ進む。Ｓ３１６でシステム制御部１２０は、補正量（ａ）を加えると判定した場合（ＹＥＳ）、Ｓ３１９へ進み、補正量（ａ）を加えないと判定した場合（ＮＯ）にはＳ３２０へ進む。
【００６７】
Ｓ３１７でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードを演算する。その際、振れ検出部１５１が検出したパンニング角速度に対して補正係数Ａを用いて演算処理が実行される。この場合の補正量は、補正量（ａ）に補正量（ｂ）を加算した量、つまり補正量（ａ）の３倍である。
【００６８】
Ｓ３１８でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードを演算する。その際、振れ検出部１５１が検出したパンニング角速度に対して補正係数Ｂを用いて演算処理が実行される。この場合の補正量は、補正量（ａ）に補正量（ｃ）を加算した量、つまり補正量（ａ）の２倍であり、補正量（ｂ）に等しい。Ｓ３１９でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードを演算する。その際、振れ検出部１５１が検出したパンニング角速度に対して補正係数Ｃを用いて演算処理が実行される。この場合の補正量は、補正量（ａ）であり、補正量（ｃ）に等しい。
【００６９】
Ｓ３２０でシステム制御部１２０は、流し撮りアシストモードのときに設定するシャッタスピードに対する補正は行わない。つまり、振れ検出部１５１の検出信号に基づくパンニング角速度に応じてシャッタスピードの演算処理が実行される。
【００７０】
Ｓ３１７〜Ｓ３２０のいずれかの処理の後、シャッタスピードの補正演算処理を終了する。なお本実施形態では、ＡＦ駆動が通常速度値での駆動または倍速駆動で行われる例を説明したが、３種類以上の動作速度による駆動が行われる形態でもよい。
【００７１】
図１０は、流し撮りアシストモード時のシャッタスピードの補正演算を説明する図である。図１０（Ａ）は、本実施形態におけるシャッタスピードの補正演算を説明する図である。縦軸および横軸の設定は、図５と同じであり、振れ検出部の出力とシャッタスピードとの関係を示す。実線で示すグラフ線は、非干渉時における振れ検出信号とＴｖ値との関係を示す。点線で表した３つのプログラム線図は、像ブレ補正機構部や焦点調節機構部の駆動による干渉時における振れ検出信号とＴｖ値との関係を示す。グラフ曲線ＧＡ、ＧＢ、ＧＣは、図９のＳ３１７、Ｓ３１８、Ｓ３１９での各演算に補正係数Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ用いる場合のプログラム線図に相当する。
【００７２】
補正係数Ａのグラフ曲線ＧＡで示されるプログラム線図は、振れ検出部１５１が以下の振動の影響を受ける場合を想定した線図である。
・フォーカスレンズの倍速駆動により、振れ検出部１５１が焦点調節機構部の振動の影響を受ける場合
・像ブレ補正制御により、振れ検出部１５１が像ブレ補正機構部の振動の影響を受ける場合。
これらの場合の補正量については、焦点調節制御に対する補正量と像ブレ補正制御に対する補正量が加算され、補正量（ａ）の３倍となる。
【００７３】
補正係数Ｂのグラフ曲線ＧＢで示されるプログラム線図は、振れ検出部１５１が以下の振動の影響を受ける場合を想定した線図である。
・フォーカスレンズの通常速度値での駆動、および、像ブレ補正制御により、振れ検出部１５１が機構部の振動の影響を受ける場合。
この場合の補正量については、焦点調節制御に対する補正量と像ブレ補正制御に対する補正量が加算され、補正量（ａ）の２倍となる。
・フォーカスレンズの倍速駆動により、振れ検出部１５１が焦点調節機構部の振動の影響を受ける場合。
この場合の補正量については、フォーカスレンズの倍速駆動による補正量のみが加算されて、補正量（ａ）の２倍となる。
【００７４】
補正係数Ｃのグラフ曲線で示されるプログラム線図（Ｃ）は、振れ検出部１５１が以下の振動の影響を受ける場合を想定した線図である。
・フォーカスレンズの通常速度値での駆動により、振れ検出部１５１が焦点調節機構部の振動の影響を受ける場合。
この場合の補正量は、焦点調節に対する補正量（ｃ）であり、補正量（ａ）に等しい。
・像ブレ補正制御により、振れ検出部１５１が像ブレ補正機構部の振動の影響を受ける場合。
この場合の補正量は、像ブレ補正制御に対する補正量（ａ）となる。
【００７５】
図１０（Ｂ）は、流し撮りアシストモード時のシャッタスピードの補正演算の有無と、補正係数および補正量を示す図表である。像ブレ補正制御の項目には「非対応」、「停止中」、「駆動中」を示す。「非対応」は流し撮りアシストに対応していないレンズ装置の場合を示す。「停止中」、「駆動中」は像ブレ補正機構部の動作状態を示す。また、焦点調節制御の項目には「マニュアルフォーカス」、「合焦中（駆動停止中）」、「駆動中（通常駆動）」、「駆動中（倍速駆動）」を示す。「マニュアルフォーカス」はユーザが手動で設定を行うマニュアルフォーカスの設定状態を示す。「合焦中（駆動停止中）」は被写体に焦点が合っている状態を示す。「駆動中（通常駆動）」と「駆動中（倍速駆動）」は、動作速度が異なることを示す。「駆動中（通常駆動）」はフォーカスレンズが通常速度値で駆動される動作状態を示し、「駆動中（倍速駆動）」はフォーカスレンズが通常速度値の２倍の速度値で駆動される動作状態を示す。補正係数Ａおよび補正量（ａ）の３倍、補正係数Ｂおよび補正量（ａ）の２倍、補正係数Ｃおよび補正量（ａ）の組み合わせがある。これらは、各補正量の間の関係式、つまり「補正量（ｂ）＝２×補正量（ｃ）＝２×補正量（ａ）」に基づく。
【００７６】
図１１を参照して、カメラのパンニング動作時におけるシャッタスピードの演算の例を説明する。図１１は、像ブレ補正や焦点調節制御により、振れ検出部１５１が干渉を受ける場合のシャッタスピードの補正係数と、像ブレ補正機構部と焦点調節機構部の動作状態との関係を示す。ＳＷ２は、レリーズスイッチのＳＷ２信号の状態を示す。カメラ状態はパンニング中とする。オートフォーカシングは焦点調節機構部の状態を示し、「動作中」、「合焦中」、「撮影中」、「ＡＦ：合焦中」の順に遷移する。像ブレ補正では、像ブレ補正機構部の状態に関し、「駆動中」、「停止中」、「撮影中」、「駆動中」の順に遷移する。パンニング角速度測定は、パンニング角速度の測定が行われる期間を示し、撮影中の測定は禁止される。シャッタスピード補正設定には、「補正係数Ｂ」、「補正なし」、「補正係数Ｃ」を示す。例えば、焦点調節機構部の動作中（通常駆動中）で、かつ、像ブレ補正機構部の駆動中である場合、補正係数Ｂである（図１０（Ｂ）参照）。シャッタスピード補正設定に対して、シャッタスピードの算出タイミングをそれぞれ示しており、パンニング角速度の測定ごとにシャッタスピードが算出される。
【００７７】
システム制御部１２０は、本体部１００に装着されたレンズ装置２００のレンズ駆動部２０４から、像ブレ補正機構部および焦点調節機構部の各駆動周波数の情報を取得し、各機構部の動作状態を検出する。動作状態の変化に応じて流し撮り用のシャッタスピードの補正係数が決定されて、シャッタスピードが設定される。
【００７８】
本実施形態では、レンズ駆動部２０４により像ブレ補正機構部や焦点調節機構部が駆動されている場合、シャッタスピードの補正演算が行われる。よって、撮像装置の本体部に装着されたレンズ装置の動作状態や動作速度に応じて、流し撮り用の露光時間を、ユーザの意図した背景画像の流れ量が得られるように設定できる。
【００７９】
前記実施形態によれば、交換式レンズ等の外付け装置が本体部に装着された場合、本体部内の制御部は外付け装置から送信される固有の駆動周波数情報を取得する。外付け装置が、本体部内の制御部から制御できない固有の駆動周波数を有する駆動部を備える場合、駆動部により発生する振動やノイズから、撮像装置内の振れ検出部への干渉が起こる可能性がある。このような場合、本体部内の制御部は駆動周波数情報に基づいて撮像素子の露光時間を補正することで、干渉の影響を低減させた露光制御を行える。振れ検出部が干渉の影響を受けたとしても、流し撮り時にユーザの意図した背景画像の流れ量で撮像画像を取得することができる。
【００８０】
［その他の実施形態］
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は第１乃至第３実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。前記実施形態では外付け装置としてレンズ装置の例を説明したが、使用するアクセサリについては任意である。例えば、本体部に装着されたストロボユニット３００から取得されるストロボ充電駆動周波数の情報を用いてシャッタスピードの補正処理が実行される。ストロボ充電駆動周波数は、ストロボユニット３００を発光させるエネルギーを充電するための充電回路の駆動周波数である。外付け装置の駆動周波数の情報を本体部の制御部が取得できれば、駆動周波数に基づく補正処理が可能である。また、シャッタスピードの補正処理において、パンニング角速度に対して反比例の関係式により補正係数を変更する例を説明したが、補正の仕方および補正量については任意である。本体部に装着される外付け装置の種類（交換レンズ等の種類）に応じて、本体部の制御部が外付け装置から取得した情報から補正量を適応的に算出することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１００：撮像装置本体部
１２０：システム制御部
１５１：振れ検出部
２００：レンズ装置
２０３：レンズ制御部
２０４：レンズ駆動部
【図１】
2018146672.tif 000003
【図２】
2018146672.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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