(57)【要約】【課題】放射線画像撮影装置を長時間連続使用する際、無線モジュールが無線機能に障害を来す前に、画像データの転送の妨げになることなく無線モジュール等のリセットを自動的にかつ的確に行うことが可能な放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムを提供する。【解決手段】放射線画像撮影装置１は、二次元状に配列された複数の放射線検出素子７と、外部と無線通信を行うための無線モジュール２５と、無線モジュール２５を制御する無線ドライバー３５とを備え、さらに、放射線画像撮影装置１の動作状態の情報Ｉ若しくはペリフェラル情報Ｐのいずれか一方又は両方に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定する判定手段２２と、判定手段２２が無線モジュール２５等のリセットを実行可能であると判定した場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行する制御手段２２とを備える。【選択図】図３
2018122011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
外部と無線通信を行うための無線モジュールと、
前記無線モジュールを制御する無線ドライバーと、
を備える放射線画像撮影装置であって、
さらに、前記放射線画像撮影装置の動作状態の情報若しくはペリフェラル情報のいずれか一方又は両方に基づいて、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能であると判定した場合に、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記放射線画像撮影装置の動作状態がスタンバイ状態になった場合に前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能であると判定することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記ペリフェラル情報として、前記無線モジュールの無線接続状態を表す情報に基づいて前記無線モジュールの無線接続状態が無線接続中であるか否かを判定し、
前記無線モジュールの無線接続状態が無線接続中でない場合に、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能であると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記放射線画像撮影装置の加速度を検出する加速度センサーを備え、
前記判定手段は、前記ペリフェラル情報として、前記加速度センサーの出力値に基づいて、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能か否かを判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記加速度センサーの出力値に基づいて、前記放射線画像撮影装置の向きが所定方向であると判定した場合に、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能であると判定することを特徴とする請求項４に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記加速度センサーの出力値の一定時間の変化量の絶対値が所定値未満である場合に、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能であると判定することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記加速度センサーの出力値が略一定の周期で増減を繰り返している場合に、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能であると判定することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
時刻を計測するリアルタイムクロックを備え、
前記判定手段は、前記ペリフェラル情報として、前記リアルタイムクロックが出力する時刻に基づいて、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能か否かを判定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
前記放射線画像撮影装置の電源がオンされてからの経過時間、及び前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行した後の経過時間を計測するカウンターを備え、
前記判定手段は、前記カウンターがカウントした前記経過時間が閾値以上である場合に、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能か否かを判定することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の前記放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置を挿入して当該放射線画像撮影装置の内蔵電源を充電する充電装置と、
を備え、
前記放射線画像撮影装置の前記判定手段は、前記ペリフェラル情報として、当該放射線画像撮影装置が前記充電装置から信号を受信した場合、又は電気的に前記充電装置のコネクターの接続を検知した場合に、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能であると判定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１１】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の前記放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置の動作状態を制御可能なコンソールと、
を備え、
前記放射線画像撮影装置の前記制御手段は、前記コンソールからの指示に基づいて、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行することができるように構成されていることを特徴とする放射線画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置を用いた放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
照射された放射線の線量に応じて検出素子で電荷を発生させて電気信号に変換するいわゆる直接型の放射線画像撮影装置や、照射された放射線をシンチレーター等で可視光等の他の波長の電磁波に変換した後、変換され照射された電磁波のエネルギーに応じてフォトダイオード等の光電変換素子で電荷を発生させて電気信号（すなわち画像データ）に変換するいわゆる間接型の放射線画像撮影装置が種々開発されている。なお、本発明では、直接型の放射線画像撮影装置における検出素子や、間接型の放射線画像撮影装置における光電変換素子を、あわせて放射線検出素子という。
【０００３】
このタイプの放射線画像撮影装置はＦＰＤ（Flat Panel Detector）として知られており、従来は支持台等と一体的に形成された、いわゆる専用機型（固定型等ともいう。）として構成されていたが、近年、放射線検出素子等を筐体内に収納し、持ち運び可能とした可搬型（カセッテ型等ともいう。）の放射線画像撮影装置が開発され、実用化されている。
【０００４】
また、専用機型や可搬型の放射線画像撮影装置は、通常、外部装置との間で信号等を送受信したり被写体を撮影して得られた画像データを外部装置に転送したりするための通信手段を有している。そして、例えばケーブル等を介して有線方式で通信を行う場合だけでなく、無線方式で外部装置と通信を行うように構成される場合も少なくない。
【０００５】
ところで、放射線画像撮影装置の電源がオンされた後、放射線画像撮影装置の無線通信に用いる無線モジュールやそれを制御するドライバーに電源が投入された状態が長時間にわたって継続した場合、ハードウェアやファームウェア上の問題や、電磁気や静電気等の外乱による影響により、無線機能に障害を来す場合がある。そして、このように無線機能に障害を来した場合、無線モジュール等の再起動が必要になる。
【０００６】
また、放射線画像撮影装置の使い方は、放射線技師等の操作者により或いは撮影環境等によって様々であることもあり、無線モジュールやドライバーが安定して動作するか否かの検証を、放射線画像撮影装置の使用状態のあらゆる場合を予め想定して、しかも、想定される全ての場合について数日間等の長時間それらを実際に動作させて行うことは現実的には不可能である。
【０００７】
また、放射線画像撮影装置から外部装置に画像データを転送する時点で無線モジュール等の再起動を行うことは避ける必要があるが、放射線画像撮影装置からの画像データの転送は撮影作業の中で行われるものであり、転送のタイミングを予め決めておくことはできない。そのため、放射線画像撮影装置の無線モジュール等の再起動を行うタイミングを予め決めておくことは難しい。
【０００８】
一方、スマートフォンにおける技術であるが、スマートフォン上で実行されるアプリケーションを連続的に安定して稼働させることを可能とする技術として、スマートフォンが実行するアプリケーションの挙動を監視して、その挙動についてのログ情報を定期的にスマートフォン内の不揮発性保存領域に追記し、予め登録されたアプリケーションの挙動についての情報に対して定期的に確認して、アプリケーションの挙動が予め登録された挙動と異なる場合には、当該アプリケーションの再起動を実施することでアプリケーションの安定稼働を実現する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００９】
そこで、例えばこの技術を放射線画像撮影装置の無線モジュールのドライバーに応用して、無線モジュールのドライバーの挙動を監視するように構成し、その挙動が、予め登録された挙動と異なる場合に、無線モジュールのドライバーの再起動を実施することで、無線モジュールのドライバーを安定的に稼働させるように構成することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−１４２９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載された技術を放射線画像撮影装置の無線モジュールのドライバーに応用して上記のように構成すると、無線モジュールのドライバーの挙動が予め登録された挙動と異なる場合、すなわち無線モジュールが無線機能に障害を来した場合に、無線モジュールのドライバーの再起動を実施することになるが、これでは遅すぎる。
【００１２】
すなわち、例えば放射線画像撮影装置から外部の画像処理装置等に画像データを転送する際に無線モジュールが無線機能に障害が生じた場合、重大な問題が生じ、最悪の場合には転送したはずの画像データが失われてしまうおそれがある。そして、その場合には再撮影が必要になるが、再撮影を行う分だけ被写体である患者の被曝線量が増大してしまう等の致命的な問題が生じ得るため、上記のように無線モジュールが無線機能に障害を来した後で無線モジュールのドライバーの再起動を実施するような構成を採用することはできない。
【００１３】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、放射線画像撮影装置を長時間連続使用する際、無線モジュールが無線機能に障害を来す前に、画像データの転送の妨げになることなく無線モジュール等のリセットを自動的にかつ的確に行うことが可能な放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムは、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
外部と無線通信を行うための無線モジュールと、
前記無線モジュールを制御する無線ドライバーと、
を備え、
さらに、前記放射線画像撮影装置の動作状態の情報若しくはペリフェラル情報のいずれか一方又は両方に基づいて、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能であると判定した場合に、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のような方式の放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムによれば、放射線画像撮影装置を長時間連続使用する際、無線モジュールが無線機能に障害を来す前に、画像データの転送の妨げになることなく無線モジュール等のリセットを自動的にかつ的確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る放射線画像撮影装置の無線通信に関する構成を表すブロック図である。
【図４】充電装置に放射線画像撮影装置を挿入した状態を表す斜視図である。
【図５】構成例１、構成例３−１、構成例３−２を組み合わせた場合の処理のフローの一例を表すフローチャートである。
【図６】放射線画像撮影装置の電源がオンされてからの経過時間等を考慮した場合の判定手段や制御手段における各処理のフローの一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
［放射線画像撮影システムについて］
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成について説明する。図１は、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。本実施形態では、放射線画像撮影システム１００は、放射線画像撮影装置１と、放射線照射装置４０と、放射線照射装置４０の制御装置であるジェネレーター４１と、中継器５０と、コンソール６０とを備えている。
【００１９】
放射線画像撮影装置１の構成については後で説明する。
放射線照射装置４０は、図示しない回転陽極等を備えており、図示しない被写体を介して放射線画像撮影装置１に放射線を照射するようになっている。また、放射線照射装置４０のジェネレーター４１は、管電圧や管電流、照射時間（或いはｍＡｓ値）等の撮影条件を設定することができるようになっており、設定された管電圧等の撮影条件に応じた線量率の放射線を設定された照射時間だけ放射線照射装置４０から照射させるなど、放射線照射装置４０の動作を制御するようになっている。
【００２０】
中継器５０は、放射線画像撮影装置１と放射線照射装置４０のジェネレーター４１やコンソール６０との通信や、放射線画像撮影装置１からコンソール６０への画像データの転送、コンソール６０と放射線照射装置４０のジェネレーター４１との通信等を中継するようになっている。また、本実施形態では、中継器５０は、アクセスポイント５１を備えており、放射線画像撮影装置１との通信等は無線方式で行われるようになっている。
【００２１】
コンソール６０は、本実施形態では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターで構成されているが、専用装置であってもよく、また、図示を省略するが、例えば放射線技師等の操作者が携帯する携帯情報端末等で構成されていてもよい。また、コンソール６０は、放射線画像撮影装置１から画像データ等が転送されてくると、それに基づいて放射線画像を生成したり、プレビュー画像を生成して表示部６１上に表示することができるようになっている。
【００２２】
また、本実施形態では、コンソール６０は、放射線画像撮影装置１に信号を送信してその動作状態を制御することができるようになっている。具体的には、放射線画像撮影装置１の動作状態を、後述する読み出しＩＣ１６等の必要な機能部に電力を供給させて撮影を行うことが可能な撮影可能状態に遷移させたり、読み出しＩＣ１６等への電力の供給を停止した省電力状態（すなわちいわゆるスリープ状態）に遷移させたり、或いは後述する無線モジュールを含む少数の必要な機能部にのみ電力を供給するスタンバイ状態に遷移させたりすることが可能である。
【００２３】
なお、コンソール６０で、放射線画像撮影装置１の電源のオン／オフをも行うことができるように構成することも可能である。また、放射線画像撮影装置１自体が、種々の条件の下で自らの動作状態を適宜切り替えることができるように構成されていることは言うまでもない。
【００２４】
［放射線画像撮影装置について］
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００で用いられる放射線画像撮影装置１の構成について簡単に説明する。図２は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、放射線画像撮影装置１では、図示しないセンサー基板上に複数の放射線検出素子７が二次元状（マトリクス状）に配列されている。そして、各放射線検出素子７は、被写体である図示しない患者の身体を透過した放射線が照射されると、その線量に応じた電荷を発生させるようになっている。また、各放射線検出素子７には、バイアス線９や結線１０を介してバイアス電源１４から逆バイアス電圧が印加されるようになっている。
【００２６】
また、走査駆動手段１５では、電源回路１５ａから配線１５ｃを介して供給されたオン電圧とオフ電圧がゲートドライバー１５ｂで切り替えられて走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加されるようになっている。そして、各放射線検出素子７には、スイッチ素子としてＴＦＴ（Thin Film Transistor）８が接続されており、ＴＦＴ８は走査線５を介してオフ電圧が印加されるとオフ状態になり、放射線検出素子７と信号線６との導通を遮断して、放射線検出素子７内で発生した電荷を放射線検出素子７内に蓄積させる。
【００２７】
また、ＴＦＴ８は、走査線５を介してオン電圧が印加されるとオン状態になって、放射線検出素子７内に蓄積された電荷を信号線６に放出させるようになっている。読み出しＩＣ１６内には複数の読み出し回路１７が設けられており、各信号線６は、それぞれ読み出し回路１７に接続されている。
【００２８】
放射線照射装置４０から被写体を介して放射線画像撮影装置１に放射線が照射されて撮影が行われた後の各放射線検出素子７からの画像データＤの読み出し処理では、ゲートドライバー１５ｂからオン電圧が印加された走査線５に接続されている各ＴＦＴ８がオン状態になると、放射線検出素子７から電荷がＴＦＴ８を介して信号線６に放出されて読み出し回路１７に流れ込む。そして、読み出し回路１７の増幅回路１８では流れ込んだ電荷の量に応じた電圧値が出力される。
【００２９】
そして、相関二重サンプリング回路（図２では「ＣＤＳ」と記載されている。）１９は、増幅回路１８から出力された電圧値をアナログ値の画像データＤとして読み出して下流側に出力し、出力された画像データＤはアナログマルチプレクサー２１を介してＡ／Ｄ変換器２０に順次送信され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタル値の画像データＤに順次変換されて記憶手段２３に順次保存される。
【００３０】
そして、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加させることで、各放射線検出素子７からそれぞれ画像データＤを読み出す。本実施形態では、このようにして放射線画像撮影装置１で被写体の放射線画像が撮影されるようになっている。
【００３１】
制御手段２２は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等で構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。制御手段２２には、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Synchronous ＤＲＡＭ）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー等で構成される記憶手段２３が接続されている。
【００３２】
また、制御手段２２には、前述した走査駆動手段１５や読み出し回路１７、記憶手段２３、バイアス電源１４等が接続されており、それらの機能部や制御手段２２等に所定の電力を供給する内蔵電源２４が接続されている。内蔵電源２４は、例えばリチウムイオンキャパシター（ＬＩＣ）等の二次電池で構成することが可能である。
【００３３】
また、制御手段２２には、アンテナ２６を介して外部と無線通信を行うための無線モジュール２５が接続されている。また、制御手段２２には、コネクター２７が接続されており、コネクター２７に図示しないケーブル等を接続して外部装置との間で有線方式で通信を行ったり、後述するようにコネクター２７を介して充電装置７０（例えば後述する図４参照）から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して内蔵電源２４の充電を行うこともできるようになっている。
【００３４】
本実施形態では、制御手段２２は、放射線画像撮影装置１の電源がオンされると、初期設定等の必要な処理を行い、放射線画像撮影装置１の動作状態を一旦スタンバイ状態とする。そして、コンソール６０から撮影開始の信号等を受信すると動作状態を撮影可能状態に遷移させ（或いは当初から動作状態を撮影可能状態としてもよい。）、撮影に向けて各放射線検出素子７のリセット処理等の必要な処理を行う。
【００３５】
そして、放射線照射装置４０から放射線を照射する際に、放射線照射装置４０のジェネレーター４１と放射線画像撮影装置１との間で同期をとりながら撮影を行うように構成してもよく、また、それらの間では同期をとらず、放射線照射装置４０からの放射線の照射が開始されるとそれを放射線画像撮影装置１が自ら検出するようにして撮影を行うように構成してもよい。
【００３６】
また、制御手段２２は、放射線照射装置４０からの放射線の照射が終了すると、上記のようにして各放射線検出素子７からの画像データＤの読み出し処理を行い、無線モジュール２５やアンテナ２６、アクセスポイント４１等を介してコンソール６０に画像データＤを転送するようになっている。そして、コンソール６０は、前述したように、転送された画像データＤ等に基づいて放射線画像やプレビュー画像を生成する。
【００３７】
図３は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１の無線通信に関する構成を表すブロック図である。なお、図中のＳＰは、前述した放射線検出素子７が二次元状に配列されたセンサー基板や走査駆動手段１５、読み出しＩＣ１６等で構成されるセンサーパネルを表す。また、図３では、制御手段２２や無線モジュール２５等がセンサーパネルＳＰから離れた位置に記載されているが、実際にはセンサーパネルＳＰに取り付けられている。また、アンテナ２６は放射線画像撮影装置１の筐体の内側に取り付けられている。
【００３８】
本実施形態では、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、ＣＰＵ３１やＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、入出力インターフェース３４、無線ドライバー３５等を備えている。また、制御手段２２は、時刻を計測するリアルタイムクロック３６を備えている。そして、ＲＡＭ３３には、放射線画像撮影装置１の動作状態の情報Ｉ（以下、動作状態情報Ｉという。）や、ペリフェラル情報Ｐ、放射線画像撮影装置１が長期間連続使用されているか否かの判定に用いる閾値τth、判定フラグＦ等が保存されるようになっている。なお、動作状態情報Ｉ等については後で説明する。
【００３９】
また、本実施形態では、制御手段２２の入出力インターフェース３４には加速度センサー２８が接続されており、加速度センサー２８は、放射線画像撮影装置１の加速度の大きさや向きを検出するとそれらを表す出力値を出力するようになっている。また、制御手段２２の無線ドライバー３５にはアンテナ２６を有する無線モジュール２５が接続されており、前述したように、制御手段２２は無線ドライバー３５や無線モジュール２５等を介して無線通信を行うようになっている。
【００４０】
［判定手段による判定処理と制御手段によるリセットの実行等について］
そして、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、放射線画像撮影装置１の動作状態の情報すなわち動作状態情報Ｉやペリフェラル情報Ｐのいずれか一方或いは両方に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するようになっている。すなわち、本実施形態では、制御手段２２が本発明の判定手段として機能するようになっており、以下、判定手段２２と記載して説明するが、判定手段を、制御手段２２とは別体の装置や回路等として構成することも可能である。
【００４１】
そして、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、判定手段２２が無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定した場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行するようになっている。前述した特許文献１に記載された技術では、アプリケーション（本実施形態では無線ドライバー３５に対応）のみを再起動させたが、本発明では、無線ドライバー３５だけでなくハードウェアである無線モジュール２５もリセットするようになっている。
【００４２】
なお、判定手段２２が行う判定処理（すなわち放射線画像撮影装置１の動作状態情報Ｉやペリフェラル情報Ｐのいずれか一方或いは両方に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定する処理）の具体的な仕方については、後で構成例を挙げて説明する。また、ペリフェラル（peripheral）とは、通常、コンピューターの周辺機器の総称を表すが、本実施形態では、放射線画像撮影装置１の無線モジュール２５やリアルタイムクロック３６、放射線画像撮影装置１に取り付けられた加速度センサー２８、或いは後述する充電装置７０等に対応し、ペリフェラル情報Ｐとは、それらからもたらされる情報をいう。
【００４３】
そして、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、判定手段２２が無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定した場合（すなわち本実施形態では後述するように判定手段２２により判定フラグＦがオンにセットされた場合）に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行するようになっている。
【００４４】
本実施形態では、このように、無線モジュール２５が無線機能に障害を来しているか否かにかかわらず、判定手段２２が無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定した場合に、そのタイミングで無線モジュール２５や無線ドライバー３５のリセットが実行される。そのため、放射線画像撮影装置１を長時間連続使用する場合であっても、無線モジュール２５が無線機能に障害を来す前に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを自動的かつ的確に行うことが可能となる。
【００４５】
しかし、撮影後に放射線画像撮影装置１からコンソール６０等に画像データＤが転送されるタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行してしまうと、前述したように重大な問題が生じ、再撮影が必要になってその分患者の被曝線量が増大してしまう等の致命的な問題が生じ得る。
【００４６】
そのため、そのような問題が生じないようにするために、判定手段２２は、放射線画像撮影装置１の動作状態情報Ｉやペリフェラル情報Ｐから判断して、当該放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われないタイミング、或いは当該放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われる可能性が非常に低いタイミングで、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定するように構成される。
【００４７】
本実施形態では、判定手段２２は、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定すると、判定フラグＦ（図３参照）をオンにセットする。また、それ以外のタイミング、すなわち放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われるタイミングや放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われる可能性があるタイミングである場合には、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行不可能であると判定して判定フラグＦをオフにセットするように構成されている。
【００４８】
［構成例１］
判定手段２２は、放射線画像撮影装置１の動作状態を監視し、動作状態情報ＩをＲＡＭ３３に書き込み、動作状態がスタンバイ状態になった場合（すなわちＲＡＭ３３に動作状態情報Ｉ（図３参照）として「スタンバイ状態」が書き込まれている場合）に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。
【００４９】
前述したように、撮影可能状態とは異なり、スタンバイ状態では、無線モジュール２５を含む放射線画像撮影装置１の必要な機能部にしか電力が供給されず、すぐには撮影を行うことができない状態である。そのため、上記のように構成すれば、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。
【００５０】
［構成例２］
また、判定手段２２は、無線モジュール２５から無線接続が開始された旨の信号を受信すると、ペリフェラル情報Ｐとして「無線接続中」の情報をＲＡＭ３３に書き込み、無線モジュール２５から無線が切断された旨の信号を受信すると、ペリフェラル情報Ｐとして「無線切断中」の情報をＲＡＭ３３に書き込む。
【００５１】
そして、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとして、無線モジュール２５の無線接続状態を表す情報（すなわち「無線接続中」又は「無線切断中」）に基づいて無線モジュール２５の無線接続状態が無線接続中であるか否かを判定し、無線モジュール２５のの無線接続状態が無線接続中でない場合（すなわちペリフェラル情報Ｐが「無線切断中」である場合）に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。
【００５２】
このように構成すれば、無線モジュール２５の無線が切断されている状態では放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送は行われないため、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。
【００５３】
［構成例３］
また、判定手段２２は、加速度センサー２８からの出力値（すなわち放射線画像撮影装置１の加速度の大きさや向き）をペリフェラル情報ＰとしてＲＡＭ３３に書き込む。そして、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとしての加速度センサー２８の出力値に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するように構成することが可能である。
【００５４】
［構成例３−１］
その際、例えば、放射線画像撮影装置１の向きが下向きになっている場合（すなわち放射線が入射する側の面である放射線画像撮影装置１の放射線入射面が下方の向いている場合）は、通常、その放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われない。そこで、判定手段２２は、加速度センサー２８からの出力値（ペリフェラル情報Ｐ）に基づいて放射線画像撮影装置１の向きが下向きになっていると判定した場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。
【００５５】
このように構成すれば、放射線画像撮影装置１の向きが下向きの場合にはその放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。
【００５６】
［構成例３−２］
また、上記の構成例３−１において、加速度センサー２８の出力値の一定時間の変化量の絶対値が、非常に小さい値に設定された所定値未満である場合、放射線画像撮影装置１は動いていないと考えられ、放射線画像撮影装置１は下向きの状態でいずれかの場所に置いてある状態であると考えられる。そして、明らかにそのような状態ではその放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われない。
【００５７】
そこで、判定手段２２は、加速度センサー２８の出力値の一定時間の変化量の絶対値が所定値未満である場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。そして、このように構成すれば、そのような状態の放射線画像撮影装置１を用いて撮影が行われることはないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。
【００５８】
［構成例３−３］
また、放射線技師等が放射線画像撮影装置１を持ち運ぶ際、放射線技師等は、放射線画像撮影装置１を両手で持ち、或いは放射線画像撮影装置１を右脇や左脇に抱えるようにして持ち運ぶ。そして、その際、放射線画像撮影装置１は、それを持ち運ぶ放射線技師等の歩行にあわせて僅かに上下動するため、放射線画像撮影装置１の加速度センサー２８で検出される加速度の大きさ（特に上下方向の大きさ）は、略一定の周期で増減を繰り返す状態になる。
【００５９】
そこで、判定手段２２は、加速度センサー２８の出力値が略一定の周期で増減を繰り返している場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。
【００６０】
このように構成すれば、放射線画像撮影装置１が持ち運ばれている間は、その放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。
【００６１】
［構成例４］
また、放射線画像撮影装置１が救急外来の診療に用いられるような場合でない限り、例えば夜中の２時や３時に放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われる可能性はないと桿がられる。そこで、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとして、リアルタイムクロック３６が出力する時刻Ｔに基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するように構成することが可能である。
【００６２】
その際、例えば、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能な時刻Ｔとして所定の時刻（例えば２時）或いは所定の時間帯（例えば２時から３時までの間の時間帯）を設定しておき、判定手段２２は、リアルタイムクロック３６が出力する時刻Ｔがこの所定の時刻或いは所定の時間帯内の時刻である場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。
【００６３】
このように構成すれば、そのような時刻や時間帯にその放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。
【００６４】
［構成例５］
また、例えば図４に示すような充電装置７０に放射線画像撮影装置１を挿入して当該放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４（図２参照）を充電する場合、放射線画像撮影装置１は、充電装置７０に挿入された状態で撮影に用いられることはない。そのため、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されている間に無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行すれば、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。
【００６５】
そこで、判定手段２２は、放射線画像撮影装置１のコネクター２７と充電装置７０のコネクター７０ａとが接続されて、充電装置７０のコネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報が送信されてくると、或いは電気的に放射線画像撮影装置１のコネクター２７と充電装置７０のコネクター７０ａとのコネクター同士の接続を検知すると、それをペリフェラル情報ＰとしてＲＡＭ３３に保存する（すなわち、コネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報、或いはコネクターの接続を示す電気信号の極性の情報をペリフェラル情報ＰとしてＲＡＭ３３に保存する。）。
【００６６】
また、判定手段２２は、充電装置７０のコネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報を予め有しておき、送信されてきた識別情報と予め有している識別情報とを比較して同一であれば、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されていると判断する。或いは、コネクターの接続を示す電気信号の極性が予め設定されている極性である場合に、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されていると判断する。
【００６７】
このようにして、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとして充電装置７０から信号（すなわち充電装置７０のコネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報）を受信した場合、或いは電気的に充電装置７０のコネクター７０ａの接続を検知した場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。
【００６８】
このように構成すれば、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されている間は放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。
【００６９】
［その他の構成例］
また、例えば、放射線画像撮影装置１のコネクター２７に図示しないケーブルが接続される等して放射線画像撮影装置１が有線方式で通信を行う場合（この場合上記の構成例２のように無線モジュール２５の無線機能は不使用状態になる。）や、コンソール６０（図１参照）から放射線画像撮影装置１に対して予定の撮影が終了したとの連絡があった場合、或いは撮影全体をコントロールするコンソール６０の電源がオフになったような場合も、少なくとも放射線画像撮影装置１の無線モジュール２５を介した画像データＤの転送は（少なくともしばらくの間は）行われない。
【００７０】
そのため、判定手段２２は、このような場合にも無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。そして、このようなタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。
【００７１】
なお、上記の各構成例を適宜組み合わせて判定処理を行うように構成することも可能である。例えば、上記の構成例１、構成例３−１、構成例３−２を組み合わせた場合、図５に示すように、判定手段２２は、まず、動作状態情報Ｉに基づいて放射線画像撮影装置１の動作状態がスタンバイ状態であると判定し（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ペリフェラル情報Ｐとしての加速度センサー２８の出力値の一定時間の変化量の絶対値が所定値未満であると判定し（ステップＳ２；ＹＥＳ。すなわち放射線画像撮影装置１が静止しており）、放射線画像撮影装置１（パネル）の向きが下向きであると判定した場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、前述した判定フラグＦをオンにセットし（ステップＳ４）、ステップＳ１〜Ｓ３のいずれかの判定処理でＮＯの判定があった場合には、判定フラグＦをオフにセットする（ステップＳ５）ように構成することができる。
【００７２】
また、放射線技師等がコンソール６０を操作して、コンソール６０から放射線画像撮影装置１にタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行せよとの指示があった場合に、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、コンソール６０からの当該指示に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行することができるように構成することも可能である。このように構成すれば、放射線技師等が無線モジュール２５等のリセットを実行させたい場合に、その意思に基づいて無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを適宜実行することが可能となる。
【００７３】
［放射線画像撮影装置１の電源投入後ある程度時間が経過してから判定処理を行うことについて］
ところで、放射線画像撮影装置１の電源がオンされるとすぐに判定手段２２が上記の判定処理を行い、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットが頻繁に実行されるようになると、放射線画像撮影装置１が放射線技師等にとって使い勝手が悪いものとなる可能性があるとともに、リセットを頻繁に行うため電力消費が多くなる可能性がある。
【００７４】
そのため、上記のいずれの構成例においても同様であるが、判定手段２２による判定処理は、放射線画像撮影装置１の電源がオンされた後、ある程度時間が経過してから行われるように構成することが望ましい。そこで、放射線画像撮影装置１は、放射線画像撮影装置１の電源がオンされてからの経過時間τや、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行した後の経過時間τを計測するカウンター（図示省略）を備え、判定手段２２は、カウンターがカウントした経過時間τが閾値τth（図３参照）以上である場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するように構成することが可能である。
【００７５】
この場合、設定された経過時間τの閾値τthが短すぎると、上記のように無線モジュール２５等のリセットが頻繁に行われてしまい放射線画像撮影装置１の使い勝手が悪くなる等の問題が生じ、逆に、設定された経過時間τの閾値τthが長すぎると、経過時間τが閾値τth以上になって判定手段２２が判定処理を行う際にすでに無線モジュール２５が無線機能に障害を来している可能性が高くなる等の問題が生じ得る。そのため、経過時間τの閾値τthは、上記のような問題が生じない適宜の時間（例えば４８時間等）に設定される。
【００７６】
そして、上記のように放射線画像撮影装置１の電源がオンされてからの経過時間τ等を考慮した場合の判定手段２２や制御手段２２における各処理は、例えば図６に示すようなフローで行われる。
【００７７】
すなわち、放射線画像撮影装置１（パネル）の電源がオンされると（ステップＳ１１）、カウンターによる経過時間τの計測が開始される（ステップＳ１２）。そして、判定手段２２は、経過時間τが閾値τth以上になったか否かを判断し（ステップＳ１３）、経過時間τが閾値τth以上になると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、上記のようにして判定処理を行う（ステップＳ１４）。そして、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定すると判定フラグＦ（図３参照）をオンにセットし、実行不可能であると判定すると判定フラグＦをオフにセットする。
【００７８】
制御手段２２は、ＲＡＭ３３に保存されている判定フラグＦがオンであるか否かを確認し（ステップＳ１５）、判定フラグＦがオンになった時点で（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行する（ステップＳ１６）。具体的には、まず、無線ドライバー３５の終了処理を行った後、無線モジュール２５のリセットを行い、その後で無線ドライバー３５を再起動させる（初期化を含む。）ように構成される。
【００７９】
［効果］
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１や放射線画像撮影システム１００によれば、放射線画像撮影装置１を長時間連続使用する際、無線モジュール２５が無線機能に障害を来す前に、放射線画像撮影装置１からの画像データＤの転送の妨げになることなく無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを自動的にかつ的確に行うことが可能となる。
【００８０】
そのため、放射線画像撮影装置１から外部装置に画像データＤを転送する際に無線モジュール２５が無線機能に障害が生じてしまい転送したはずの画像データＤが失われてしまったり、そのために再撮影が必要になり患者の被曝線量が増大してしまう等の重大な問題や致命的な問題が生じることを的確かつ確実に防止することが可能となる
【００８１】
なお、本発明が上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８２】
１  放射線画像撮影装置
７  放射線検出素子
２２  判定手段、制御手段
２４  内蔵電源
２５  無線モジュール
２８  加速度センサー
３５  無線ドライバー
３６  リアルタイムクロック
６０  コンソール
７０  充電装置
１００  放射線画像撮影システム
Ｉ  動作状態情報（動作状態の情報）
Ｐ  ペリフェラル情報
Ｔ  時刻
τ  経過時間
τth  閾値
【図１】
2018122011.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018122011.tif 000007
【図６】
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