(57)【要約】【課題】挟み込みのおそれがある異物を確実に検出可能な車両用窓ガラス昇降装置を提供する。【解決手段】窓ガラス３を昇降させる駆動力を発生する駆動部４と、駆動部４を制御する制御部５と、非可視光を発する発光素子８１を有し、窓枠２５に沿って形成された検出ライン６に非可視光を放射する光源８と、光源８から放射されて検出ライン６で反射した非可視光が入射するカメラ７と、を備え、制御部５は、カメラ７によって撮像された画像に基づいて窓ガラス３による挟み込みを防止する挟み込み防止部５２を有し、検出ライン６は再帰性反射材で形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに配置され窓ガラスを上下方向に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態において前記窓ガラスの外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラスよりも車室内側に設けられた検出ラインと、
前記検出ラインに非可視光を放射する発光素子を有する光源と、
前記光源から放射されて前記検出ラインで反射した前記非可視光が入射するレンズを有するカメラと、を備え、
前記制御部は、前記カメラによって撮像された画像に基づいて前記窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動部に行わせる挟み込み防止手段を有し、
前記検出ラインが入射した光を光源の方向へ反射させる反射層を有することを特徴とする、
車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項２】
前記検出ラインは、外部から入射される可視光を吸収する吸収層を有する、
請求項１に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項３】
前記検出ラインは、外部から入射される可視光の反射を防止する反射防止層を有する、
請求項１又は２に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項４】
前記反射層は、外部から入射される可視光を吸収する吸収剤を含む、
請求項１に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項５】
前記吸収層は、外部から入射される可視光の反射を防止する反射防止剤を含む、
請求項２に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用窓ガラス昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアの窓ガラスを自動で昇降させる車両用窓ガラス昇降装置が知られている。
【０００３】
車両用窓ガラス昇降装置は、窓ガラスを昇降させる駆動力を発生する駆動部と、駆動部を制御する制御部とを備えている。このような車両用窓ガラス昇降装置では、窓ガラスを電動で昇降するために、窓ガラスによる挟み込みを防止する機構が設けられるのが一般的である。
【０００４】
車両用窓ガラス昇降装置として、本出願人は、窓枠に沿って設けられた検出ラインを撮像するカメラを備え、カメラによって撮像された検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽されたときに、窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動機構に行わせる車両用窓ガラス昇降装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載の車両用窓ガラス昇降装置は、検出ラインに向かって赤外光を照射する複数の発光素子を有する光源部を備え、複数の発光素子から放射されて検出ラインで反射した赤外光を光源部の近傍に配置されたカメラで撮像することで、夜間等においても挟み込みのおそれがある異物の検出を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５７６８２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述の特許文献１のような挟み込み防止機構を備えた車両用窓ガラス昇降装置においては、光源からの光は検出ラインで反射されてカメラに撮像されることになるので、挟み込みのおそれがある異物を確実に検出するためには、光源からの光を特定の方向（カメラがある方向）に反射するように検出ラインを構成することがより望ましいといえる。
【０００８】
そこで、本発明は、挟み込みのおそれがある異物を確実に検出可能な車両用窓ガラス昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、車両のドアに配置され窓ガラスを上下方向に移動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態において前記窓ガラスの外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラスよりも車室内側に設けられた検出ラインと、前記検出ラインに非可視光を放射する発光素子を有する光源と、前記光源から放射されて前記検出ラインで反射した前記非可視光が入射するレンズを有するカメラと、を備え、前記制御部は、前記カメラによって撮像された画像に基づいて前記窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動部に行わせる挟み込み防止手段を有し、前記検出ラインが入射した光を光源の方向へ反射させる反射層を有することを特徴とする、車両用窓ガラス昇降装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、挟み込みのおそれがある異物を確実に検出可能な車両用窓ガラス昇降装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置の概略構成図である。
【図２】ドアを車室内側の上方から見た概略図である。
【図３】ドアを車両の前方内側の下方から見た概略図である。
【図４】（ａ）はカメラを含む位置での断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すカメラユニットの設置位置を説明する図である。
【図５】（ａ）は検出ラインの構成を示す断面図、（ｂ）はマイクロビーズ型の再帰性反射材を説明する図である。
【図６】検出ラインに入射する可視光及び赤外光について説明するために示した検出ラインの断面模式図である。
【図７】比較例に係る検出ラインにおいて、検出ラインに入射する可視光及び赤外光について説明するために示した断面模式図である。
【図８】本実施の形態に係る検出ラインの吸収層の効果を説明するための説明図であり、（ａ）は、車両後方の位置からヘッドライトを照射された車両の状態を示し、（ｂ）は（ａ）に示すヘッドライトを照射された車両に搭載された検出ラインを車両前後方向に沿って切断した断面図を示している。
【図９】本実施の形態に係る検出ラインの反射防止層の効果を説明するための説明図であり、（ａ）は、車両側方の位置からヘッドライトを照射された車両の状態を示し、（ｂ）は（ａ）に示すヘッドライトを照射された車両に搭載された検出ラインを車両前後方向に沿って切断した断面図を示している。
【図１０】車室内から車両前方側を見た場合の検出ラインを示す概略図であり、（ａ）が本実施の形態に係る検出ラインを示し、（ｂ）が比較例に係る検出ラインを示している。
【図１１】車両用窓ガラス昇降装置の制御フローを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置の概略構成図である。
【００１４】
車両用窓ガラス昇降装置１を搭載する車両のドア（車両用ドア）２は、窓ガラス３を格納する格納部２１と、格納部２１の上方に設けられた窓ガラス用枠部２２と、を有している。格納部２１の車室内側には、格納部２１を覆うようにドアトリム２３が取り付けられている。
【００１５】
窓ガラス用枠部２２は、車両の前後方向における格納部２１の後側の端部から上方に延びる後方立設部２２ａと、後方立設部２２ａよりも前側で格納部２１から上方に延びる前方立設部２２ｂと、後方立設部２２ａの上端部から前方立設部２２ｂの上端部に至る上方延設部２２ｃと、からなる。窓ガラス３の全閉時には、窓ガラス用枠部２２とドアトリム２３の上端部とに囲まれた空間に、窓ガラス３が配置されることになる。つまり、窓ガラス用枠部２２とドアトリム２３の上端部とが、窓枠２５を構成している。本実施の形態では、窓枠２５とは、全閉状態におけるドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態で窓ガラス３の外縁に接する部分をいう。
【００１６】
車両用窓ガラス昇降装置１は、開口２５ａを有する枠部（窓枠２５）に対して窓ガラス３を開位置と閉位置との間で移動させる駆動機構４と、駆動機構４を制御する制御部５と、を備えている。
【００１７】
駆動機構４は、窓枠２５に対して窓ガラス３を上下方向に移動させるものであり、ＤＣモータ等のモータ４１と、モータ４１の駆動力を窓ガラス３の上下方向の運動力に変換する動力変換機構４２と、を備えている。動力変換機構４２としては、例えば、窓ガラス３を支持しガイドレールに沿って摺動するキャリアプレートを備え、モータ４１の駆動力によりワイヤをガイドレールに沿って摺動させることで、ワイヤに取り付けたキャリアプレートおよび窓ガラス３をガイドレールに沿って上下方向に移動させるウインドレギュレータ等を用いることができる。また、動力変換機構４２としては、Ｘアーム式のレギュレータやその他の方式のものを用いることもできる。
【００１８】
ドア２には、窓ガラス３を昇降操作するためのスイッチ（ＳＷ）２４が設けられている。スイッチ２４の出力信号線は、制御部５に接続されている。スイッチ２４は、例えば、２段階クリック式の揺動スイッチからなり、下降側となる一端側を１段階クリックした際には下降側第１段階クリック信号、下降側となる一端側を２段階クリックした際には下降側第２段階クリック信号、上昇側となる他端側を１段階クリックした際には上昇側第１段階クリック信号、上昇側となる他端側を２段階クリックした際には上昇側第２段階クリック信号を、制御部５に出力するように構成されている。
【００１９】
制御部５は、スイッチ２４からの信号に応じて駆動部４を制御し、窓ガラス３を上下方向に移動させるものである。制御部５は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせたコントロールユニットとしてドア２に搭載されている。なお、制御部５は、ドア２以外では例えば車両のミラーやシート等の制御を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）に、機能として搭載されていてもよい。
【００２０】
制御部５は、スイッチ２４から下降側第１段階クリック信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓ガラス３を下降し、下降側第２段階クリック信号が入力された際には、窓ガラス３が最下部まで下降されるか再びスイッチ２４が操作されるまで窓ガラス３を自動的に下降するように駆動部４を制御するように構成される。また、制御部５は、スイッチ２４から上昇側第１段階クリック信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓ガラス３を上昇し、上昇側第２段階クリック信号が入力された際には、窓ガラス３が最上部まで上昇されるか再びスイッチ２４が操作されるまで窓ガラス３を自動的に上昇するように駆動部４を制御する。
【００２１】
以下、窓ガラス３による挟み込みを防止する構成について説明する。
【００２２】
車両用窓ガラス昇降装置１は、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態において窓ガラス３の外縁の少なくとも一部に沿って窓ガラス３よりも車室内側に設けられた検出ライン６を備えている。本実施の形態では、検出ライン６は、枠部（窓枠２５）の少なくとも一部に沿って再帰性反射材によって形成されている。
【００２３】
また、車両用窓ガラス昇降装置１は、検出ライン６に非可視光を放射する光源部８と、光源部８から放射されて検出ライン６で反射した非可視光が入射する光学系７１を有するカメラ７と、を備えている。本実施の形態では、このカメラ７で撮像した画像を基に、窓ガラス３による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断することになる。
【００２４】
本実施の形態では、光源部８として、近赤外光を照射するものを用いた。カメラ７は、光源部８から照射されて検出ライン６で反射した近赤外光を撮像するイメージセンサから構成される。光源部８を備えることで、夜間および夜間以外の赤外線が届かない暗い場所、例えば地下駐車場等であっても、挟み込みのおそれがある異物を検出することが可能になる。
【００２５】
検出ライン６は、窓ガラス３による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断する基準となるものであり、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態において窓ガラス３の外縁の少なくとも一部に沿って窓ガラス３よりも車室内側に設けられている。検出ライン６の具体的な構成、および設定位置については、後述する。
【００２６】
制御部５は、カメラ７によって撮像された検出ライン６の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出部５１と、駆動部４による窓ガラス３の移動時に検出部５１によって遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動部４に行わせる挟み込み防止部５２と、を有している。検出部５１は、本発明の検出手段の一態様であり、挟み込み防止部５２は、本発明の挟み込み防止手段の一態様である。
【００２７】
検出部５１は、カメラ７で撮像した画像の画像処理を行い、検出ライン６を抽出する画像処理部５１ａと、画像処理部５１ａで画像処理を行った画像を基に、検出ライン６の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態となっているかを判定する遮蔽判定部５１ｂと、を備えている。
【００２８】
画像処理部５１ａにおける検出ライン６を抽出する具体的な方法については、特に限定するものではないが、例えば、カメラ７で撮像した画像をトリミングして不要部分を除き、ポスタリゼーション処理もしくは２値化処理もしくはエッジ検出処理を行うことで、周囲の部材と輝度の異なる検出ライン６を抽出することができる。
【００２９】
遮蔽判定部５１ｂでは、例えば、予め遮蔽状態となっていない状態の画像（画像処理部５１ａによる画像処理後の画像）を初期状態画像として記憶しておき、当該初期状態画像と、画像処理部５１ａから出力された画像とを比較することで、検出ライン６が異物によって遮蔽されているか否かを判定するように構成される。
【００３０】
挟み込み防止部５２は、駆動部４による窓ガラス３の移動時に検出部５１によって遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動部４に行わせる。挟み込み防止動作としては、窓ガラス３の移動を停止させる動作や、窓ガラス３を安全な位置まで下降させる動作や、車室内に設置した警報装置による音や光により操作者に警告を行う動作や、これらを組み合わせた動作が含まれる。
【００３１】
また、制御部５は、スイッチ２４により窓ガラス３の移動が指示された後であって窓ガラス３の移動開始前に、検出部５１によって遮蔽状態が検出されたとき、スイッチ２４からの指示を無効とする指示無効部５３をさらに備えている。指示無効部５３を備えることによって、遮蔽状態が検出されている際にはそもそも窓ガラス３が移動しないことになるため、安全性をより高めることができる。
【００３２】
次に、カメラ７と光源部８の具体的な構成等について説明する。
【００３３】
図２は、ドア２を車室内側の上方から見た概略図、図３は、ドア２を車両の前方側の下方から見た概略図、図４（ａ）は、カメラ７を含む位置での断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すカメラユニット１１０の設置位置を説明する図である。
【００３４】
図２〜４に示すように、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１では、カメラ７は、光源８から放射されて検出ライン６で反射した非可視光（近赤外光）が入射するレンズ７１ａ〜７１ｄを含む光学系７１と、光学系７１によって被写体像が結像される撮像素子７２と、を有しており、光学系７１は、ドアトリム２３の上面Ｓに形成された開口２３ａに対応する位置に、光学系７１の光軸Ｃが開口２３ａを通るように配置されている。
【００３５】
つまり、本実施の形態では、カメラ７がドアトリム２３の上面Ｓに設けられている。ここで、ドアトリム２３の上面Ｓとは、ドアトリム２３の上端部における外面のことであり、鉛直方向の上方から視認可能な面である。ドアトリム２３の上面Ｓは、車幅方向（水平方向）に対して傾斜していてもよい。ドアトリム２３は、一般に、その上面Ｓの位置が、窓ガラス３の近傍、すなわち格納部２１から窓ガラス３が導出される導出口２１ａの近傍で最も高くなり、窓ガラス３から離れるほど低くなるように湾曲して形成されている。よって、ドアトリム２３の上面Ｓとは、ドアトリム２３における窓ガラス３（導出口２１ａ）の近傍の部分における外面（窓枠２５の下側の内周縁面に相当する部分）であるといえる。
【００３６】
開口２３ａは、導出口２１ａよりも車室内側に形成されており、カメラ７の光学系７１は、導出口２１ａの車室内側に光軸Ｃが位置するように配置されている。ここでは、図４（ａ）の断面図において光学系７１の光軸Ｃが鉛直方向と一致するようにカメラ７を配置しているが、光学系７１の光軸Ｃは鉛直方向に対して車両の前後方向や車幅方向に傾斜していてもよく、カメラ７の取付位置や所望の撮像範囲に応じて適宜調整するとよい。
【００３７】
本実施の形態では、カメラ７は、ドアトリム２３の上面Ｓにおける車両の前側の位置（窓ガラス３に面したドアトリム２３の上面Ｓにおける前側の位置）に設けられた孔２３ｂに配置されている。なお、ここでは、一例としてドアトリム２３の上面Ｓにカメラ７を設ける場合を説明するが、カメラ７を設置する位置は、これに限定されるものではない。
【００３８】
カメラ７は、全体として円柱状に形成されており、その先端部には、径方向外方に突出するフランジ７３が形成されている。カメラ７は、ドアトリム２３の上方から孔２３ｂに挿入され、孔２３ｂの下方の周縁に設けられた係止爪２３ｄをカメラ７に設けられた溝（図示せず）に係合することで、ドアトリム２３に固定される。また、カメラ７をドアトリム２３に固定する構造や、カメラ７の挿入方向については、特に限定するものではなく、適宜変更可能である。
【００３９】
カメラ７の光学系７１としては、上述の範囲での異物の検出を可能とすべく、広角レンズを用いることが望ましい。ここでは、光学系７１として、４つのレンズ７１ａ〜７１ｄを組み合わせ、視野角が車両の前後方向で１８０°以上、取付ばらつきを考慮して１９０°の超広角レンズを用いた。なお、光学系７１を構成するレンズ７１ａ〜７１ｄの数は４つに限定されず、各レンズ７１ａ〜７１ｄの具体的な形状も図示のものに限定されない。
【００４０】
また、撮像素子７２としては、異物の検出を速やかに行うため、なるべく画像の読み出し速度が速いものを用いることが望ましい。本実施の形態では、撮像素子７２として、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサを用いた。撮像素子７２は、回路基板１００に実装されている。
【００４１】
光源８は、検出ライン６の全体を照射するように構成される。ここでは、２つの光源８を用いて、窓ガラス用枠部２２の全体の内周面に設定された検出ライン６に非可視光（近赤外線）を照射するように構成したが、光源８の個数はこれに限定されるものではない。
【００４２】
２つの光源８は、車両の前後方向における前後からカメラ７を挟み込むように配置されている。本実施の形態では、２つの光源８とカメラ７とを一体としてカメラユニット１１０を構成している。カメラユニット１１０を構成することで、カメラ７および光源８の取り付け作業が容易になる。
【００４３】
本実施の形態では、光源８は、回路基板１００に搭載され非可視光（近赤外光）を発する発光素子８１と、発光素子８１からの非可視光（近赤外光）を導く導光部材８２と、発光素子８１から導光部材８２を介して導かれた非可視光（近赤外光）を拡散して出射する拡散板８３と、を有している。拡散板８３は、発光素子８１からの非可視光を広い範囲に拡散して照射するためのものであり、ドアトリム２３の上面Ｓに形成された貫通孔２３ｅに埋め込まれている。導光部材８２は、回路基板１００に搭載された発光素子８１から拡散板８３まで非可視光（近赤外光）を導くものであり、例えば光導波路や光ファイバから構成される。発光素子８１は、例えば発光ダイオードから構成される。
【００４４】
以下、カメラ７の光学系７１と検出ライン６との間で、異物が配置されたときに遮蔽状態となる位置を連続させた面を検出面９と呼称する。検出面９は、光学系７１の具体的な構造にもよるが、光学系７１の中心（車幅方向、高さ方向、および車両の前後方向における中心）と検出ライン６とを結ぶ面と略等しくなる。なお、検出面９はその全体が連続した面でなくてもよく、例えば検出ライン６が連続してない場合などには、検出面９は複数の面で構成されることになる。
【００４５】
次に、検出ライン６の具体的な構成等について説明する。
【００４６】
検出ライン６は、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態において窓ガラス３の外縁の少なくとも一部に沿って形成されており、窓ガラス３よりも車室内側に設定されている。本実施の形態では、窓ガラス用枠部２２の全体に沿うように、かつ、窓ガラス３から車室内側に離間するように、検出ライン６を設定した。
【００４７】
検出ライン６は、窓枠２５に沿うように設定されていればよく、ドア２側に設定されてもよいし、車体側に設定されてもよい。また、検出ライン６は連続していなくてもよく、その一部がドア２側に設定され、その一部が車体側に設定されていてもよい。
【００４８】
本実施の形態では、一例として、検出ライン６をドア２側に設定する場合について説明する。この場合、検出ライン６は、窓ガラス用枠部２２全体の内周縁面、すなわち、後方立設部２２ａと前方立設部２２ｂと上方延設部２２ｃの全体の内周縁面に、窓ガラス３から車室内側に離間するように設定されることになる。なお、窓ガラス用枠部２２の内周縁面とは、窓ガラス用枠部２２の窓ガラス３に臨む面であり、後方立設部２２ａにおける車両の前方側の面、前方立設部２２ｂにおける車両の後方側の面、上方延設部２２ｃの下方側の面である。つまり、窓ガラス用枠部２２の内周縁面とは、窓ガラス用枠部２２の外周面のうち窓ガラス３の近傍の部分である。
【００４９】
図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施の形態では、検出ライン６は、マイクロビーズ型の再帰性反射材からなる反射層６１と、反射層６１の非可視光の入射側に形成されて可視光を吸収する吸収層６２と、吸収層６２の非可視光の入射側の表面に形成された耐候層６３と、耐候層６３の外部から入射される可視光の正反射を防止する反射防止層６４と、反射層６１及び吸収層６２の間に形成されて反射層６１の複数のガラスビーズ６１ｂを保持する樹脂製の保持層６５と、反射層６１の保持層６５とは反対側の表面に形成された、例えば粘着層６６と、を有している。なお、吸収層６２は本発明における「吸収剤」に含まれるものとし、反射防止層６４は本発明における「反射防止剤」に含まれるものとする。
【００５０】
再帰性反射材は、入射光を光源部の方向に反射するものであり、微少なガラスビーズ（マイクロビーズ）を用いたマイクロビーズ型の再帰性反射材と、微少な三角錐上のプリズムを用いたプリズム型の再帰性反射材が知られている。このうち、プリズム型の再帰性反射材は高価であることから、本実施の形態では、マイクロビーズ型の再帰性反射材を検出ライン６に用いている。
【００５１】
マイクロビーズ型の再帰性反射材からなる反射層６１は、反射材層６１ａと、互いに離間して配置されたガラスビーズ６１ｂと、を有している。反射材層６１ａは、例えば、保持層６５に埋め込まれた多数のガラスビーズ６１ｂに対してアルミ蒸着を施すことにより形成される。粘着層６６は、アルミ蒸着層からなる反射材層６１ａのガラスビーズ６１ｂとは反対側の表面に形成されている。これにより、反射材層６１ａにおけるアルミ蒸着の腐食が防止されている。
【００５２】
図５（ｂ）に示すように、ガラスビーズ６１ｂに入射した光は、ガラスビーズ６１ｂの表面で屈折し、反射材層６１ａで反射され、再びガラスビーズ６１ｂの表面で屈折をして、光の入射方向に反射光が出射される。
【００５３】
吸収層６２は、反射層６１との間に保持層６５を挟む位置に形成されている。また、吸収層６２は、可視光をカットすることで、反射層６１により可視光が再帰性反射されてドライバーが眩しく感じてしまうことを防止するためのものである。吸収層６２は、例えば、特定の波長を吸収する可視光吸収色素をコーティングすることや、アクリル樹脂に練り込むことにより構成することができる。
【００５４】
耐候層６３は、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やアクリル樹脂からなり、吸収層６２を保護するためのものである。
【００５５】
反射防止層６４は、可視光の正反射を抑制している。なお、反射防止層６４は、耐候層６３の表面に、例えばコーティングを施すことにより形成される。より詳細には、例えば、シリカを添加したコーディングを施すことや、コーティング材料を相分離させる、または型押しすることにより形成される。または、耐候層６３の表面を型押しすることや、サンドブラスト加工を施すことによって形成させてもよい。
【００５６】
図６は、検出ライン６に入射する可視光及び赤外光について説明するために示した検出ラインの断面図である。なお、図６では、説明の便宜上、図５に示すガラスビーズ６１ｂ、保持層６５及び粘着層６６の図示は省略している。
【００５７】
図６に示すように、光源部８（図４（ｂ）に示す）から検出ライン６に入射された非可視光（赤外光）は、反射防止層６４、耐候層６３及び吸収層６２を透過して、反射層６１の表面にて再帰性反射する。外部から入射する可視光（例えば後続車両のヘッドライト）は、反射防止層６４及び耐候層６３を透過して、吸収層６２にて吸収される。このように、検出ライン６は、可視光は吸収されて再帰性反射が起きないように、かつ、光源８から発せられる赤外光は再帰性反射が起きるように、構成されている。
【００５８】
この際、耐候層６３の表面にはつや消し加工として反射防止層６４が形成されているので、可視光が反射防止層６４で反射する反射光のうち一部は、拡散反射するように構成されている（図６に示す破線）。これにより、可視光の反射防止層６４の表面における正反射が低減されている。つまり、可視光の反射防止層６４の表面における反射総量のうち拡散反射の成分を増加させることにより、正反射成分を低減させている。なお、検出ライン６に入射された非可視光（赤外光）の一部は反射防止層６４において拡散するが、この拡散量としては反射層６１における再帰性反射に影響を及ぼさない程度の僅かなものである。
【００５９】
次に、本実施の形態に係る検出ライン６の作用効果について、図７及び図１０を参照して説明する。ここでは、説明の便宜上、検出ライン６の作用効果について、吸収層６２の作用効果と、反射防止層６４の作用効果とを分けて説明する。吸収層６２の作用効果については図８を参照して説明し、反射防止層６４の作用効果については図９を参照して説明する。
【００６０】
図７は、比較例に係る検出ライン６Ａの断面模式図である。比較例に係る検出ライン６Ａは、吸収層６２と、反射防止層６４とを有してない点を除いて、図５に示す本実施の形態に係る検出ライン６と同様に構成されている。図７では本実施の形態について説明したものと実質的に同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００６１】
図７に示すように、光源部８（図４（ｂ）に示す）から検出ライン６Ａに入射された非可視光（赤外光）は、耐候層６３を透過して、反射層６１の表面にて再帰性反射する。外部から入射する可視光（例えば後述する後続車両のヘッドライト９００）のうち耐候層６３を透過する可視光は、反射層６１の表面にて再帰性反射する。一方で、外部から入射する可視光の大部分が耐候層６３の表面で正反射する（図７に示す破線）。つまり、比較例では、本実施の形態に比較して、検出ライン６Ａに入射した可視光の正反射成分が多く、かつ、再帰性反射する。なお、比較例に係る検出ライン６Ａに入射した非可視光（赤外光）は、耐候層６３を透過して、反射層６１の表面にて再帰性反射する。
【００６２】
次に、本実施の形態に係る検出ライン６の吸収層６２の作用効果について図８を参照して説明する。図８は、本実施の形態に係る検出ライン６の吸収層６２の効果を説明するための説明図であり、（ａ）は、検出ライン６が搭載された車両９１が車両後方に位置する他の車両９２から車両９１のドア２の内側側面に向けてヘッドライト９００（可視光）を照射された場合の状態を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す車両９１の検出ライン６及びその周辺部を車両前後方向に沿って切断した場合の断面図である。
【００６３】
図８（ａ）に示すように、本実施の形態に係る検出ライン６を備えた車両９１の真後ろに他の車両９２が位置している状況において、他の車両９２がヘッドライト９００（可視光）を車両９１のドア２の内側側面に向けて照射することがある。そうすると、図８（ｂ）に示すように、窓ガラス用枠部２２における前方立設部２２ｂ側に配置された検出ライン６に、ヘッドライト９００が入射する。
【００６４】
この際、本実施の形態の場合には、他の車両９２のヘッドライト９００は、吸収層６２で吸収されて反射層６１で再帰性反射されることがないが、比較例に係る検出ライン６Ａの場合は吸収層６２を備えていないので、ヘッドライド９００が再帰性反射して運転者９０１側へ再帰性反射することがある（図８（ｂ）に示す二点鎖線）。このように、本実施の形態に係る検出ライン６は吸収層６２を有しているので、ヘッドライト９００の可視光の検出ライン６における再帰性反射を防止することで、運転者の視界への影響を低減している。
【００６５】
次に、本実施の形態に係る検出ライン６の反射防止層６４の作用効果について図９を参照して説明する。図９（ａ）は、検出ライン６が搭載された車両９１が車両後方に位置する他の車両９２から車両９１のドア２の外側側面に向けてヘッドライト９００（可視光）を照射された場合の状態を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す車両９１の検出ライン６及びその周辺部を車両前後方向に沿って切断した場合の断面図である。
【００６６】
図９（ａ）に示すように、本実施の形態に係る検出ライン６を備えた車両９１の後ろ側に他の車両９２が位置している状況において、他の車両９２がヘッドライト９００（可視光）を車両９１のドア２の外側側面に向けて照射することがある。そうすると、図９（ｂ）に示すように、窓ガラス用枠部２２における前方立設部２２ｂ側に配置された検出ライン６に、ヘッドライト９００が入射する。
【００６７】
この際、本実施の形態の場合には、他の車両９２のヘッドライト９００は、反射防止層６４の表面で拡散反射するため、正反射成分が低減されているが、比較例に係る検出ライン６Ａの場合には反射防止層６４を備えていないので、ヘッドライト９００の正反射成分が多い（図９（ｂ）に示す二点鎖線）。このように、本実施の形態に係る検出ライン６は反射防止層６４を有しているので、ヘッドライト９００の可視光の検出ライン６における正反射成分を低減することで、運転者の視界への影響を低減している。
【００６８】
図１０は、図８及び図９において説明した後続車両のヘッドライト９００による入射光が検出ライン６で反射した場合における、車室内から車両前方側を見た場合の検出ライン６を示す概略図であり、（ａ）が本実施の形態に係る検出ライン６を示し、（ｂ）が比較例に係る検出ライン６Ａを示している。本実施の形態に係る検出ライン６は、図１０（ａ）に示すように、図１０（ｂ）に示す比較例に係る検出ライン６Ａよりも反射光が低減されていることがわかる。すなわち、検出ライン６における再帰性反射と正反射が抑制されて、運転車の視界への影響を減らすことができている。
【００６９】
次に、車両用窓ガラス昇降装置１の制御フローについて説明する。
【００７０】
図１１に示すように、車両用窓ガラス昇降装置１では、まず、ステップＳ１にて、制御部５が、スイッチ２４から信号が入力されたかを判断する。ステップＳ１にてＮＯと判断された場合、ステップＳ２にて、制御部５が、カメラ７と光源部８の電源をオフ（または電源オフの状態を継続）して、ステップＳ１に戻る。
【００７１】
ステップＳ１にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ３にて、制御部５が、カメラ７と光源部８の電源をオン（または電源オンの状態を継続）し、ステップＳ４に進む。
【００７２】
ステップＳ４では、検出部５１（画像処理部５１ａおよび遮蔽状態判定部５１ｂ）が、カメラ７で撮像した画像を基に、遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。その後、ステップＳ５にて、指示無効部５３が、検出部５１により遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【００７３】
ステップＳ５でＹＥＳと判断された場合、指示無効部５３は、窓ガラス３による挟み込みのおそれがあると判断し、窓ガラス３の移動を行わずに（すなわちスイッチ２４からの信号を無効として）ステップＳ１に戻る。
【００７４】
ステップＳ５にてＮＯと判断された場合、ステップＳ６にて、制御部５が、スイッチ２４から入力された信号が、第１段階クリック信号（下降側第１段階クリック信号または上昇側第１段階クリック信号）であるかを判断する。
【００７５】
ステップＳ６でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ７にて、制御部５が、駆動部４を制御して、窓ガラス３の移動制御を行う。
【００７６】
その後、ステップＳ８にて、検出部５１が、カメラ７で撮像した画像を基に、遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。その後、ステップＳ９にて、挟み込み防止部５２が、検出部５１により遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【００７７】
ステップＳ９でＹＥＳと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれがあるため、ステップＳ１０にて、挟み込み防止部５２が、窓ガラス３の移動を停止させる、あるいは、窓ガラス３を安全な位置まで下降させる等の挟み込み防止動作を実行する。その後、ステップＳ１８にて制御部５が窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。このように、本実施の形態では、スイッチ２４から第１段階クリック信号の入力中に遮蔽状態が検出された場合には、挟み込み防止動作を行った後に窓ガラス３の移動を終了する。
【００７８】
ステップＳ９でＮＯと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれはないので、ステップＳ１１にて、制御部５が、スイッチ２４から信号が入力されているかを判断する。ステップＳ１１でＮＯと判断された場合、スイッチ２４の操作が終了したことになるので、ステップＳ１８にて制御部５が窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。ステップＳ１１でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ６に戻り、窓ガラス３の移動を継続する。
【００７９】
他方、ステップＳ６でＮＯと判断された場合、すなわち、スイッチ２４から第２段階クリック信号（下降側第２段階クリック信号または上昇側第２段階クリック信号）が入力された場合、ステップＳ１２にて、制御部５が、駆動部４を制御して、窓ガラス３の移動制御を行う。
【００８０】
その後、ステップＳ１３にて、検出部５１が、カメラ７で撮像した画像を基に、遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。その後、ステップＳ１４にて、挟み込み防止部５２が、検出部５１により遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【００８１】
ステップＳ１４でＹＥＳと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれがあるため、ステップＳ１５にて、挟み込み防止部５２が挟み込み防止動作を実行する。その後、ステップＳ１８にて窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。つまり、本実施の形態では、スイッチ２４から第２段階クリック信号が入力され窓ガラス３を移動させている際に遮蔽状態が検出された場合には、挟み込み防止動作を行った後に窓ガラス３の移動を終了する。
【００８２】
ステップＳ１４でＮＯと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれはないので、ステップＳ１６にて、制御部５が、窓ガラス３が端まで（上端または下端の位置まで）移動されたかを判断する。ステップＳ１６でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ１８にて、制御部５が窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。なお、窓ガラス３の位置情報は、モータ４１の内部に組み込んだホールＩＣを用いて生成した回転パルス、または電流リップルを用いて取得するとよい。
【００８３】
ステップＳ１６でＮＯと判断された場合、ステップＳ１７にて、スイッチ２４から新たな信号が入力されたか（第２段階クリック信号の入力後に新たな信号が入力されたか）を判断する。ステップＳ１７でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ６に戻る。ステップＳ１７でＮＯと判断された場合、ステップＳ１２に戻り、窓ガラス３の移動を継続する。つまり、第２段階クリック信号が入力された場合、遮蔽状態が検出されるか、窓ガラス３が端まで移動するか、あるいは新たな信号がスイッチ２４から入力されるまで、窓ガラス３の移動を継続する。
【００８４】
以上、図１乃至図１１において説明した構成を有する検出ライン６によれば、検出ライン６の遮蔽状態を検出するための検出光としての赤外光の再帰性反射を確保しつつ、可視光の再帰性反射と正反射を防止することができる。
【００８５】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１では、検出ライン６が再帰性反射材によって形成されている。このように構成することで、カメラ７にて効率的に非可視光を検出することが可能になる。その結果、挟み込みのおそれがある異物を確実に検出することが可能な車両用窓ガラス昇降装置１を実現できる。
【００８６】
また、本実施の形態では、検出ライン６が比較的安価なマイクロビーズ型の再帰性反射材によって形成されているため、コストを抑制することができる。
【００８７】
また、本実施の形態では、検出ライン６の再帰性反射材に、外部から入射される可視光を吸収する反射防止層６４が形成されている。これにより、可視光が反射層６１で再帰性反射することが抑制されるので、可視光が運転車の視界を妨げてしまうことを防止することができる。つまり、吸収層６２を備えていない場合には、可視光が反射層６１に入射して再帰性反射した可視光が運転者の視界を妨げてしまう可能性があるが、そのような状況が防止されている。すなわち、安全性を高めることができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、検出ライン６の再帰性反射材に、外部から入射される入射光の反射を防止する反射防止層６４が形成されている。これにより、検出ライン６における可視光の正反射成分を低減させることができる。つまり、意図しない光源（後続車両のヘッドライト等）による正反射によって運転者の視界が妨げられることを抑制することができ、さらに安全性を高めることが可能である。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【００９０】
上記の実施の形態では、反射防止層６４の表面に耐候層６３が形成されている場合についてのみ説明したが、耐候層６３は本発明における必須の構成要素ではないため、例えば吸収層６２の表面に直接、反射防止層６４が形成されていてもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態では、反射層６１、吸収層６２、耐候層６３、反射防止層６４及び保持層６５がそれぞれ単一の独立した層として形成されている場合についてのみ説明したが、これに限定されるものではなく、他の層に含めるように構成してもよい。
【００９２】
より詳細には、上記実施の形態では、吸収層６２と反射防止層６４とが分離した層であったが、例えば吸収層６２の表面を型押しすることや、サンドブラスト加工を施すことによって吸収層６２に反射防止層６４の機能を含める層を形成することも可能である。なお、本発明における「反射防止剤」は、上記のように独立した吸収層６２の表面に型押し、あるいはサンドブラスト加工を施したものも含むものとする。
【００９３】
また、吸収層６２がガラスビーズ６１ｂを保持する保持層として形成されていてもよい。これにより、吸収層６２が保持層６５を代替可能である。
【００９４】
また、上記実施の形態では、反射層６１にガラスビーズ６１ｂを用いる場合について説明したが、これに限定されず、例えばガラスビーズ６１ｂに替えてアクリルビーズを用いてもよい。この場合に、アクリルビーズに可視光吸収色素を練り込ませることで、反射層６１に外部から入射される可視光を吸収する吸収剤を含ませることも可能である。
【００９５】
また、上記実施の形態では言及しなかったが、車両用窓ガラス昇降装置１には、モータ４１の回転数を監視し、窓ガラス３の上昇中に負荷が増加しモータ４１の回転数が減少したときに、窓ガラス３による異物の挟み込みが発生したと判定し、窓ガラス３の移動方向を反転させ自動で下降させる等の各種安全動作を行わせる安全装置が備えられてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１…車両用窓ガラス昇降装置
３…窓ガラス
４…駆動部
５…制御部
５１…検出部（検出手段）
５２…挟み込み防止部（挟み込み防止手段）
６…検出ライン
６１…反射層
６１ａ…反射材層
６１ｂ…ガラスビーズ
６２…吸収層
６３…耐候層
６４…反射防止層
７…カメラ
７１…光学系
８…光源部
２５…窓枠（枠部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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