(57)【要約】【課題】本発明は、細い糸や毛髪などが床の上にあっても自走できるロボット掃除機を達成することにある。【解決手段】床４１の上からゴミを除去する本体２と、本体２の下部２１の隅部２２の近傍に取り付けられた空気を吸入する少なくても２個の空気吸入口３１と、略円形状で空気吸入口３１の周囲を回転して本体２を自走させ、自走方向から見た回転中心５１がＶ字状になった回転ブラシ５と、でロボット掃除機１を構成している。【選択図】図２
2018069000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走しながら床の上からゴミを除去するロボット掃除機において、本体と、前記本体の下部の隅部の近傍に取り付けられた空気を吸入する少なくても２個の空気吸入口と、前記空気吸入口の周囲を回転して前記本体を自走させる略円形状の回転ブラシと、を備え、自走方向から見た前記回転ブラシの２個の回転中心はＶ字状になっていることを特徴とするロボット掃除機。
【請求項２】
前記回転ブラシの外周部のブラシ素材の少なくても先端部は、他の前記ブラシ素材より摩擦係数が大きいことを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ロボット掃除機に関し、より詳細には、ロボット掃除機を自走させる車輪の無いロボット掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来のロボット掃除機は、本体の下部に備えられて前記本体を移動させる車輪と前記本体の下部に取り付けられ、一端が延びて前記車輪の外輪部に接する紐絡み防止部材とを含むように構成されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】  しかしながら、従来のロボット掃除機は、床の上のコードや紐などが車輪に絡まなくても、細い糸や毛髪などの場合は、糸や毛髪が車輪に絡んで本体の内部に巻き込まれ、車輪の駆動軸に絡んで本体の自走が困難になるという欠点があった。また、従来のロボット掃除機は、自走用の車輪が本体の下部中央の両側にあるため、小さい段差でも乗り越えることができないという欠点もあった。また、従来のロボット掃除機は、自走用の車輪と車輪を駆動する電動機や、床の壁際や隅を掃除する側面ブラシと側面ブラシを駆動する電動機を必要とする欠点もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１２４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  本発明は、上記の従来技術の欠点を解決するもので、細い糸や毛髪などが床の上にあっても自走できるロボット掃除機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するため、請求項１に記載のロボット掃除機は、自走しながら床の上からゴミを除去するロボット掃除機において、本体と、前記本体の下部の隅部の近傍に取り付けられた空気を吸入する少なくても２個の空気吸入口と、前記空気吸入口の周囲を回転して前記本体を自走させる略円形状の回転ブラシと、を備え、自走方向から見た前記回転ブラシの２個の回転中心はＶ字状になっている。【０００７】  また、請求項２に記載のロボット掃除機は、前記回転ブラシの外周部のブラシ素材の少なくても先端部は、他の前記ブラシ素材より摩擦係数が大きくなっている。
【発明の効果】
【０００８】  上記の説明から明らかなように、請求項１に記載のロボット掃除機は、自走しながら床の上からゴミを除去するロボット掃除機において、本体と、前記本体の下部の隅部の近傍に取り付けられた空気を吸入する少なくても２個の空気吸入口と、前記空気吸入口の周囲を回転して前記本体を自走させる略円形状の回転ブラシと、を備え、自走方向から見た前記回転ブラシの２個の回転中心はＶ字状になっているため、自走用の車輪が必要なく、回転ブラシに細い糸や毛髪などが絡んでも簡単に除去することができる。また、回転ブラシが本体の下部の隅部の近傍に取り付けられ、柔軟で回転しているため、小さい段差を乗り越えることもでき、床の壁際や隅を掃除する側面ブラシと側面ブラシを駆動する電動機を省略することもできる。また、４つ以上の回転ブラシを備えたロボット掃除機は、床の上のゴミを掃除する能力を大きくすることもできる。【０００９】  また、請求項２に記載のロボット掃除機は、前記回転ブラシの外周部のブラシ素材の少なくても先端部は、他の前記ブラシ素材より摩擦係数が大きくなっているため、滑りやすい床でも確実に自走することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を実施するための第１の最良の形態の構成を示す正面図である。
【図２】図１の第１の最良の形態の作用を示す部分断面上面図である。
【図３】本発明を実施するための第２の最良の形態の構成を示す正面図である。
【図４】図３の第２の最良の形態の作用を示す部分断面上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  以下、本発明の最良の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】本発明の実施例１を、図１と図２に基づいて説明する。図１と図２に示すようにロボット掃除機１は、本体２と、本体２の下部２１の隅部２２の近傍に取り付けられた空気を吸入する２個の空気吸入口３１と、空気吸入口３１の周囲を片矢印の向きに回転して、床４１の上の図示しないゴミを吸入できるように掻き上げると共に、本体２を自走させる略円形状の回転ブラシ５と、本体２の下部２１が床４１に接触しないで自走できるように補助輪６を備え、本体２の自走方向（両矢印）から見た回転ブラシ５の２個の回転中心５１はＶ字状になるように構成されている。また、小さい段差を乗り越えるために、本体２の下部２１と側部２６の間に傾斜部２７を備えている。【００１３】  回転ブラシ５はブラシ素材５２とブラシ素材５２が植え込まれた第一中空円盤５３から成り、第一中空円盤５３は中空軸５４と一体化された第二中空円盤５５にはめ込まれている。中空軸５４は軸受８に支持され、本体２に取り付けられた二次電池７１から電力を供給される電動機７２により回転する。さらに本体２は、空気吸入口３１に連通した通風口３２と、電動機７３と、電動機７３によって回転するファン７４と、ファン７４が回転することで通風口３２から吸入した空気と図示しないゴミを分離するフィルター７５が取り付けられ本体２と脱着できるゴミ箱７６を備えている。【００１４】  回転ブラシ５の外周部５６のブラシ素材５２は、本体２が滑りやすい床４１でも確実に自走できるように、少なくても先端部５７が他のブラシ素材５２より摩擦係数が大きい素材が使用されている。【００１５】  上記のように構成することで、ロボット掃除機１を床４１の上に置くと回転ブラシ５は床４１の接触部４２とは接触するが、非接触部４３とは接触しないため、ロボット掃除機１は電動機７２により回転ブラシ５を回転させて床４１の上の図示しないゴミを掻き上げる共に、本体２を自走させながら電動機７３によりファン７４を回転させて空気と図示しないゴミを空気吸入口３１から吸引する。空気吸入口３１から吸引された空気と図示しないゴミは通風口３２を通過して図示しないゴミだけゴミ箱７６に吸引される。フィルター７５で分離された空気は本体２の内部２３に流出してから、本体２の上部２４の開口部２５から流出する。【００１６】  回転ブラシ５の掻上げ部５８は本体２の自走方向（両矢印）と異なる方向に回転しているため、床４１の上の図示しないゴミを掻き上げることができる。ロボット掃除機１が障害物に当たって動けなくなった場合は回転ブラシ５を逆転させることもできる。ロボット掃除機１の自走方向（両矢印）を変える場合は一方の回転ブラシ５を停止させたり逆転させることもできる。回転ブラシ５に細い糸や毛髪などが絡んでも、図示しない手で簡単に除去することもできる。本体２は、傾斜部２７を備えて回転ブラシ５が柔軟で回転しているため、図示しない小さい段差を乗り越えることもできる。回転ブラシ５が本体２の下部２１の隅部２２の近傍に取り付けられているため、床４１の図示しない壁際や隅を掃除することもできる。回転ブラシ５が古くなった場合は第二中空円盤５５から外して、新しい回転ブラシ５に簡単に交換することもできる。
【実施例２】
【００１７】  実施例１と同一または同等の構成要素、部材などには同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。以下、実施例２の特徴部分を中心に説明する。【００１８】  本発明の実施例２を、図３と図４に基づいて説明する。図３と図４に示すようにロボット掃除機１は本体２と、本体２の下部２１の隅部２２の近傍に取り付けられた空気を吸入する４個の空気吸入口３１と、空気吸入口３１の周囲を片矢印の向きに回転して、床４１の上の図示しないゴミを吸入できるように掻き上げると共に、本体２を自走させる略円形状の回転ブラシ５を備え、本体２の自走方向（両矢印）から見た回転ブラシ５の２個の回転中心５１はＶ字状になるように構成されている。【００１９】  上記のように構成することで、ロボット掃除機１を床４１の上に置くと回転ブラシ５は床４１の接触部４２とは接触するが、非接触部４３とは接触しないため、ロボット掃除機１は回転ブラシ５を回転させて床４１の上の図示しないゴミを掻き上げ部５８で掻き上げる共に、本体２を自走させながら図示しないゴミを空気吸入口３１から吸引する。空気吸入口３１から吸引された空気と図示しないゴミは通風口３２を通過する。回転ブラシ５が４個あるため、実施例１の補助輪６を不要にできる。床の上の図示しないゴミを掃除する能力を大きくすることもできる。【００２０】  本発明の範囲内で、任意に変形や応用が可能である。例えば、本体２が滑りやすい床４１でも確実に自走できるように、外周部５６のブラシ素材５２は太くて柔軟性があるゴムを使用しても良い。また、回転ブラシ５は拭き掃除ができるタイプのものに交換できるようにしても良い。また、回転ブラシ５は６個以上でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００２１】  本発明は、ロボット掃除機を製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００２２】  １  ロボット掃除機
２  本体
５  回転ブラシ
６  補助輪
８  軸受
２１  下部
２２  隅部
２３  内部
２４  上部
２５  開口部
２６  側部
２７  傾斜部
３１  空気吸入口
３２  通風口
４１  床
４２  接触部
４３  非接触部
５１  回転中心
５２  ブラシ素材
５３  第一中空円盤
５４  中空軸
５５  第二中空円盤
５６  外周部
５７  先端部
５８  掻き上げ部
７１  二次電池
７２  電動機
７３  電動機
７４  ファン
７５  フィルター
７６  ゴミ箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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