(57)【要約】【課題】洗濯物の汚れレベルおよび洗濯水の水温に合わせて最適な洗濯が行える洗濯機を提供する。【解決手段】回転ドラム３と、洗濯物重量検知部２６と、洗濯水加熱部２８と、水温検知部２９と、汚れ検知部１３と、洗剤自動投入装置１５と、制御部１８とを備え、制御部１８は、洗濯物重量検知部２６によって検知された洗濯物量に応じて標準洗剤量と標準洗い時間を決定するとともに、標準洗剤量よりも少ない洗剤量を洗剤自動投入装置１５により投入し、所定量給水した後、水温検知部２９による洗濯水の水温が所定値以下の場合、洗濯水加熱部２８を作動させて所定時間洗い工程を行った後、汚れ検知部１３の信号によって洗濯物の汚れレベルを判定し、この汚れレベルが所定値以上の場合には、標準洗剤量に対する残りの洗剤量を追加投入するとともに、洗い時間を標準洗い時間よりも延長するものである。【選択図】図３
2018122015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯水を加熱する洗濯水加熱部と、洗濯水の温度を検知する水温検知部と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記洗濯物重量検知部によって検知された洗濯物量に応じて標準洗剤量と標準洗い時間を決定するとともに、洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量を前記洗剤自動投入装置により投入し、所定量給水した後、前記水温検知部によって検知された洗濯水の水温が所定値以下の場合、前記洗濯水加熱部を作動させて所定時間洗い工程を行った後、前記汚れ検知部の信号によって洗濯物の汚れレベルを判定し、この汚れレベルが所定値以上の場合には、標準洗剤量に対する残りの洗剤量を追加投入するとともに、洗い時間を前記標準洗い時間よりも延長することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記汚れレベルが所定値未満の場合、前記制御部は、洗剤を追加しないとともに、洗い時間を前記標準洗い時間より延長しないことを特徴とする請求項１項に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記汚れ検知部として、洗濯水の汚れ濃度を検知する濁度センサを用いたことを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽に洗濯物を投入し、洗い、すすぎなどの各工程を逐次制御して洗濯する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機では、特許文献１に示されるように、洗濯物が「ひどい汚れ」か「標準」か「かるい汚れ」かを使用者が選訳し、その結果と洗濯物の量に応じて当初の洗剤投入量が決められる。そして、その後の洗い工程中に汚れセンサによって洗濯物の汚れ落ちが判定され、不足と判定されれば、「ひどい汚れ」か「標準」か「かるい汚れ」かの使用者の選択結果に基づいて洗剤の追加投入量が決められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１７２５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に示される従来の洗濯機では、使用者が洗濯物を見て汚れの程度を自分で判断してデータ入力をしなければならないので、この一連の作業が煩わしいという課題があった。また、汚れの程度の判定は使用者に任されている。したがって、その判定およびその結果による汚れの程度の選択には個人差が大きく影響する。ほとんど汚れていない洗濯物の中に、油や泥、果汁などで汚れた部分汚れの大きい洗濯物があった場合は、「ひどい汚れ」を選択する使用者もいる。この時、洗濯機によって投入される洗剤量は多めである。そして、その後の洗い工程中に汚れセンサにより汚れ落ちが不足と判定されれば、さらに洗剤は追加投入され、洗剤の浪費につながり、さらに汚れた家庭排水を増加させるという課題があった。また、同じすすぎでは洗濯物に残存する洗剤量が多くなり、衣類の着用者に洗剤の影響による肌荒れなどの悪影響が生じる可能性があるという課題があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物の汚れレベルおよび洗濯水の水温に合わせて最適な洗濯が行える洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯水を加熱する洗濯水加熱部と、洗濯水の温度を検知する水温検知部と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記洗濯物重量検知部によって検知された洗濯物量に応じて標準洗剤量と標準洗い時間を決定するとともに、洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量を前記洗剤自動投入装置により投入し、所定量給水した後、前記水温検知部によって検知された洗濯水の水温が所定値以下の場合、前記洗濯水加熱部を作動させて所定時間洗い工程を行った後、前記汚れ検知部の信号によって洗濯物の汚れレベルを判定し、この汚れレベルが所定値以上の場合には、前記標準洗剤量に対する残りの洗剤量を追加投入するとともに、洗い時間を前記標準洗い時間よりも延長するものである。この構成によって、使用される洗剤量を節減し、かつ、洗濯水の水温にかかわらず汚れレベルに合わせた洗濯が行える効果が得られる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯機は、洗濯水の水温が所定値以下の場合、洗濯水を加熱した後、洗濯物の汚れレベルを検知する。これによって、洗濯水の水温にかかわらず汚れレベルに合わせた洗濯を行うことができ、洗濯物の仕上がりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図
【図２】本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック回路図
【図３】本発明の実施の形態１における洗濯機の洗濯運転動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の発明の洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯水を加熱する洗濯水加熱部と、洗濯水の温度を検知する水温検知部と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記洗濯物重量検知部によって検知された洗濯物量に応じて標準洗剤量と標準洗い時間を決定するとともに、洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量を前記洗剤自動投入装置により投入し、所定量給水した後、前記水温検知部によって検知された洗濯水の水温が所定値以下の場合、前記洗濯水加熱部を作動させて所定時間洗い工程を行った後、前記汚れ検知部の信号によって洗濯物の汚れレベルを判定し、この汚れレベルが所定値以上の場合には、前記標準洗剤量に対する残りの洗剤量を追加投入するとともに、洗い時間を前記標準洗い時間よりも延長するものである。
【００１０】
洗濯機において洗い工程中に行われる洗濯物の汚れレベル検知は、使用される洗濯水の水温の影響を大きく受ける。洗濯物量および使用される洗剤量が同じである場合、洗濯水の水温が低いほど洗濯物からの汚れの溶出量が少なくなる。したがって、水温が低くない場合と比較して汚れレベルは低めに判定される。その結果、汚れレベルが低い事に対応させて、洗剤自動投入装置から投入される洗剤量が少なく設定されたり、洗い時間が短く設定される。これによって、洗濯物の洗浄が不充分となり、洗濯完了後の洗濯物の仕上がりレベルが良好でなくなるという問題が生じる。
【００１１】
これに対し、上記構成の本発明の洗濯機は、コース運転開始時には、洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量を洗剤自動投入装置により投入し、予洗いを行いつつ、所定量給水する。その後、制御部が、水温検知部によって洗濯水の水温を検知する。そして、検知された水温が所定値よりも低い場合には、洗濯水加熱部により洗濯水を加熱することにより洗濯物から溶出される汚れ量を多くして汚れレベルを判定する。
【００１２】
これによって、洗濯物の汚れレベルを過小に評価することを防止し、汚れレベルに合わせた適正な洗剤量および洗い時間で洗濯を行うことができる。したがって、洗濯水の水温が低い場合であっても洗濯物の仕上がりの低下を抑制できる効果が得られる。さらに、洗濯水温度が高くなっていることにより、洗濯物から多くの汚れを除去する事ができる。これによって、洗濯完了後の洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。
【００１３】
また、汚れレベル検知後に、洗濯物量に対応した洗剤量の追加分が投入され、さらに検知された汚れレベルに合わせて洗濯時間をそれぞれ延長する。これによって、洗浄性能の低下を防止して、洗い工程の洗浄性能を向上させることができる。そして、洗濯物の汚れレベルに合わせた洗濯物の最適な仕上がりを確保できる効果が得られる。
【００１４】
第２の発明は、前記汚れレベルが所定値未満の場合、前記制御部は、洗剤を追加しないとともに、洗い時間を前記標準洗い時間より延長しないものである。これによって、汚れ
レベルが所定値未満の場合には、不必要な洗剤が投入されることがなく、洗剤使用量の削減が行える。さらに、すすぎ性能を向上することができる効果が得られる。また、すすぎ性能の向上によって、すすぎに使用する水量およびすすぎ時間の削減を実現することも可能となる。
【００１５】
第３の発明は、前記汚れ検知部として、洗濯水の汚れ濃度を検知する濁度センサを用いたものである。濁度センサを利用して洗濯水の汚れ濃度を検知することによって洗濯物の汚れ度合いを検知することにより、洗濯物の汚れ度合いを安価に精度良く、リアルタイムかつタイムリーに検知することができる効果が得られる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の実施の形態において洗濯水と称されるものは、洗い工程において用いられる、洗剤成分を含む水を示すものである。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図である。図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック回路図である。図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗濯運転動作を示すフローチャートである。
【００１８】
本実施の形態の洗濯機は、洗濯物が収容された回転ドラムを回転させて、洗い、すすぎ、脱水等を行って洗濯を行うドラム式洗濯機である。図１に示されるように、ドラム式洗濯機１の内部に水受け槽２が配設されている。水受け槽２の内側に洗濯槽としての回転ドラム３が水平な回転軸まわりに回転可能な状態で配設されている。回転ドラム３は、背面に接続されたモータ４によって回転される。
【００１９】
水受け槽２および回転ドラム３はいずれも、前面に開口部を備えた有底円筒状に形成されている。ドラム式洗濯機１の前面には、水受け槽２および回転ドラム３の前面開口部に対向させて、開閉ドア２７が備えられている。使用者は、この開閉ドア２７を開いて、回転ドラム３に洗濯物を出し入れする。
【００２０】
また、回転ドラム３は外周面に複数の通孔（図示せず）が設けられており、水および空気が流通する。また、その内壁面には数個の突起板（図示せず）が設けられており、回転ドラム３の回転時に洗濯物が持ち上げられて攪拌される。回転ドラム３は、洗濯槽としてのみならず、実行される工程に応じて、脱水槽、乾燥槽としても機能するものである。
【００２１】
水受け槽２の後部側の最低部には、取水口５が接続されている。取水口５は、排水弁６によって開閉される排水管７につながっている。循環経路９が、取水口５と排水弁６の間から設けられている。循環経路９の先端に吐出口８が形成され、水受け槽２の前側下部から回転ドラム３内に向けて開口されている。循環経路９には循環ポンプ１０が組み込まれている。循環ポンプ１０の駆動により、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。このようにして、回転ドラム３内の洗濯物に循環水をかけることができる。
【００２２】
水受け槽２の上方には、水受け槽２内への給水を制御する給水弁１１が設けられている。水受け槽２内に連通させて水位検知部１２が設けられている。水位検知部１２は水受け槽２内の水位を検知するものである。また、汚れ検知部１３が、循環経路９に設けられている。汚れ検知部１３は、濁度センサ等によって構成されており、循環経路９内を流れる洗濯水の汚れ濃度を検知する。この検知によって、汚れ検知部１３は、洗濯物の汚れを検知する。
【００２３】
また、洗濯水加熱部２８と水温検知部２９とが、回転ドラム３下方の水受け槽２内に設けられている。洗濯水加熱部２８は、ヒータ等によって構成されており、必要に応じて水受け槽２内の洗濯水を加熱する。水温検知部２９は、水温センサ等によって構成されており、水受け槽２内の洗濯水の水温を測定する。
【００２４】
洗剤収納部１４は、洗い工程時に使用される洗剤およびすすぎ工程時に使用される柔軟剤を投入するものである。洗剤収納部１４は、液体洗剤および柔軟剤それぞれの収容部（図示せず）を有する洗剤自動投入装置１５を備えている。洗剤収納部１４には、洗剤自動投入装置１５の投入口１６から投入される液体洗剤および柔軟剤を受ける受け部１４ａが設けられている。給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４の受け部１４ａを通り、この時に受け部１４ａに投入された液体洗剤もしくは柔軟剤が給水された水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる。
【００２５】
図２に示されるように、制御装置１７は、マイクロコンピュータで構成された制御部１８を有する。制御部１８は、パワースイッチング部１９を介してモータ４、排水弁６、循環ポンプ１０、給水弁１１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する。
【００２６】
制御部１８は、洗濯水の汚れレベルのデータベースを有している。制御部１８は、この洗濯水の汚れレベルのデータベースと汚れ検知部１３からの信号とを比較することによって、洗濯水の汚れ濃度つまりは洗濯物の汚れレベルが、段階的に規定された汚れレベルのどのレベルにあるかを判断する。本実施の形態のドラム式洗濯機１においては、段階的に規定された汚れレベルは４段階のレベルが設定されている。
【００２７】
入力設定部２０は、使用者が運転コース等を入力し設定するものである。制御部１８は、入力設定部２０からの情報を受信して、その情報を基に表示部２１に表示して使用者に知らせる。記憶部２２は、制御部１８が洗濯運転を制御するのに必要なデータを記憶している。電源スイッチ２４は、ドラム式洗濯機１へ供給される商用電源２３をオンオフする。
【００２８】
ドラム式洗濯機１には、回転ドラム３の回転数を検知する回転数検知部２５が備えられている。この回転数検知部２５の情報が制御部１８に送られ、制御部１８がパワースイッチング部１９を介してモータ４の回転を制御し、回転ドラム３を駆動する。また、ドラム式洗濯機１には、回転ドラム３内に収容された洗濯物の重量（洗濯物量）を検知する洗濯物重量検知部２６が備えられている。
【００２９】
以上のように構成されたドラム式洗濯機１について、図３を用いてその動作および作用を説明する。
【００３０】
使用者が回転ドラム３内に洗濯物を投入し、電源スイッチ２４を押すと、ドラム式洗濯機１の洗濯運転がスタートする（ステップ１）。これにより、使用者が入力設定部２０に対し洗濯のコース等を入力できるようになる。
【００３１】
使用者が入力設定部２０によって洗濯のコース、例えば『オートケアコース』を選択する(ステップ２)。すると、制御部１８は、入力設定部２０からの情報によって、『オートケアコース』が選択されたことを表示部２１に表示して使用者に知らせる。
【００３２】
次に、使用者が洗濯のスタートボタンを押して選択された『オートケアコース』で洗い工程が開始されると、洗濯物重量検知部２６によって洗濯物の重量が検知される（ステップ３）。この洗濯物重量検知は、制御部１８がモータ４を制御して洗濯物とともに回転ド
ラム３を回転させる時のモータ４の駆動電流信号の大きさを検出することによって行われる。
【００３３】
制御部１８は、検知された洗濯物の重量によって、洗濯物量が予め設定された複数のランクのいずれに該当するか判定する。そして、制御部１８は、その洗濯物量の判定結果に対応させて、洗い時間と洗濯時間および洗剤投入量を決定する（ステップ４）。制御部１８は、決定された洗い時間と洗濯時間を表示部２１に表示して使用者に知らせる（ステップ５）。
【００３４】
制御部１８は、給水に先立って、洗剤自動投入装置１５を動作させ、液体洗剤が洗剤収納部１４の受け部１４ａに自動で投入される（ステップ６）。このため、使用者による洗剤収納部１４への洗剤投入は不要となる。この時、洗剤自動投入装置１５による液体洗剤の投入量は、コース運転開始時においては、洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量、つまり同一洗濯物量で洗濯物の汚れレベルが標準よりも小さい時の洗剤量の値が適用される。
【００３５】
液体洗剤投入後、制御部１８は、速やかに水受け槽２への給水を開始する。制御部１８は、給水弁１１を開き、給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通る。これによって、洗剤自動投入装置１５の投入口１６から洗剤収納部１４の受け部１４ａに投入された、汚れレベルが標準よりも小さい時の量の液体洗剤が、給水された水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる（ステップ７）。
【００３６】
その後、制御部１８は、洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量の洗剤が溶け込んだ洗濯水で予洗いを開始する（ステップ８）。制御部１８は、回転ドラム３を『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって駆動させる。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０も駆動させる。これによって、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。制御部１８は、水位検知部１２によって水受け槽２内の水位が所定水位に到達したことを検知すると、洗い時間のカウントを開始するとともに給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を停止させ、循環ポンプ１０を停止させる。
【００３７】
その後、制御部１８は、回転ドラム３に対し前記と同様に、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって運転を行うタンブリングを実施する。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０の運転を開始させるとともに、水位検知部１２の信号により、給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を再開し、所定水位まで給水を行い、給水を完了させる。
【００３８】
給水完了後、制御部１８は、水温検知部２９より水温情報を受け取る。制御部１８は、水受け槽２内の洗濯水の水温が所定値以下かどうかを判定する（ステップ９）。水温が所定値以下であれば、洗濯物の汚れレベルを正確に検知することを目的として、制御部１８は、洗濯水加熱部２８に通電し、洗濯水の加熱を開始する（ステップ１０）。また、水温が所定値よりも高い場合は、制御部１８は何も行わない（ステップ１１）。その後、制御部１８は、所定時間予洗いを行う（ステップ１２）。
【００３９】
予洗いが終了すると、制御部１８は、洗濯物の汚れ検知および汚れレベルの判定を行う。制御部１８は、汚れ検知部１３によって検知された洗濯水の汚れ濃度に関する信号を受け取る。そして、制御部１８は、制御部１８が有する洗濯水の汚れ濃度のデータベースに基づき、その時点の汚れレベルを判定する（ステップ１３）。そして、制御部１８は、判定された汚れレベルおよび洗濯物量に基づいて、追加洗剤量および延長洗い時間を決定する（ステップ１４またはステップ１６）。前述されたように、汚れレベルは、汚れ濃度の
低い順に汚れレベル１から汚れレベル４までの４段階のレベルが設定されている。汚れレベル２が標準の汚れレベルと設定されている。
【００４０】
この決定に使用されるテーブルは、洗濯物量のランクに応じてそれぞれ定義されている。本実施の形態のドラム式洗濯機１においては、例えば、洗濯物量が４．５ｋｇの場合、汚れレベルに対し、追加洗剤量および延長洗い時間は、下記のテーブルによって、以下の値に決定するように定義されている。
＊汚れレベル１：洗剤追加無し、洗い時間延長無し
＊汚れレベル２：標準洗剤量に対する残り分（標準洗剤量−初期投入洗剤量）の洗剤を追加投入、洗い時間４分延長
＊汚れレベル３：標準洗剤量に対する残り分（標準洗剤量−初期投入洗剤量）の洗剤を追加投入、洗い時間７分延長
＊汚れレベル４：標準洗剤量に対する残り分（標準洗剤量−初期投入洗剤量）の洗剤を追加投入、洗い時間１０分延長
【００４１】
すなわち、４．５ｋｇの洗濯物の汚れレベルの判定の結果が、上記テーブルで汚れレベル２以上の場合には、制御部１８は、判定された汚れレベルに応じて追加洗剤量および延長洗い時間を決定する（ステップ１４）。続いて、洗剤の追加投入、追加給水、および洗い時間の再設定を行う（ステップ１５）。
【００４２】
具体的には、制御部１８は、洗剤自動投入装置１５に信号を送り、テーブル定義に則って、標準洗剤量に対する残り分（標準洗剤量−初期投入洗剤量）の洗剤を洗剤収納部１４の受け部１４ａに追加投入する。例えば、洗濯物量が４．５ｋｇでの標準洗剤量が２０ｍＬの場合、洗濯開始時の洗剤は汚れレベル１に相当した１６ｍＬであり、この量の洗剤が投入されている。しかし、ここで、汚れレベルが２となった場合には４ｍＬ不足している。そこで、制御部１８は、液体洗剤を４ｍＬ追加投入し、さらに、この液体洗剤を水受け槽２に到達させるため、給水弁１１を所定時間開いて水の供給も実施する。
【００４３】
そして、制御部１８は、洗い時間を標準の洗い時間に対し４分長く再設定する。例えば、洗濯物量が４．５ｋｇの場合、標準洗い時間が１４分、汚れ検知までの所定洗い時間は７分となっている。したがって、残りの洗い時間は７分であるが、４分長くなるため再設定後の残りの洗い時間は１１分（総洗い時間１８分）となる。
【００４４】
また、汚れレベルが１の場合は、洗剤追加不要、洗い時間延長不要となるため、制御部１８は、洗剤を追加投入せず、洗い時間を延長せず当初の洗い時間を保持する（ステップ１６）。
【００４５】
以上のようにして洗剤の追加および残り洗い時間の設定が行われると、制御部１８は、本洗いを実施する（ステップ１７）。再設定後の洗い時間が経過すると、制御部１８は、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁６を開いて水受け槽２内の洗濯水を排水管７を通じてドラム式洗濯機１外に排出し、洗い工程を終了させる（ステップ１８）。なお、本洗いにおける洗浄効果を向上させるため、本洗いの全部または一部の時間、洗濯水加熱部２８に通電し、洗濯水を加熱してもよい。
【００４６】
制御部１８は、洗い工程を終了すると、すすぎ工程の実行に移行する（ステップ１９）。すすぎ工程において、すすぎを２回行うと設定されている場合について説明する。洗い工程終了時に行われる排水が完了すると、まず、１回目すすぎの第１中間脱水が開始される。
【００４７】
制御部１８は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数であ
る９００ｒ／ｍｉｎまで回転ドラム３の回転数をアップさせて、第１中間脱水を行う。この第１中間脱水によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。回転ドラム３が９００ｒ／ｍｉｎで所定時間回転されると、制御部１８はモータ４に信号を送り、回転ドラム３の回転を停止させる。
【００４８】
回転ドラム３の停止後、制御部１８は、給水弁１１を開いて給水を開始する。給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通り水受け槽２に水が溜められていく。
【００４９】
制御部１８は、給水の途中から回転ドラム３の回転を、例えば５０ｒ／ｍｉｎで開始する。同時に、循環ポンプ１０が駆動される。これによって、水受け槽２内のすすぎ水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。制御部１８は、水位検知部１２によって所定水位に到達したと判断すると、給水弁１１を閉じることによって、水受け槽２への給水を停止する。
【００５０】
そして、制御部１８は、所定時間が経過すると、１回目すすぎが終了したと判断し、排水弁６を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。
【００５１】
排水が完了すると、２回目すすぎの第２中間脱水が開始される。制御部１８は、回転ドラム３を回転させ、第１中間脱水と同様に第２中間脱水を行う。この第２中間脱水によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗剤は少なくなる。
【００５２】
回転ドラム３の停止後、制御部１８は、給水弁１１を開いて給水を開始する。給水された水は、洗剤収納部１４を通って水受け槽２内に溜められていく。この時、洗剤収納部１４に柔軟剤が投入されていた場合は、柔軟剤はこの給水された水によって一緒に水受け槽２内に流し込まれる。
【００５３】
第２中間脱水終了後、制御部１８は、２回目すすぎを１回目すすぎと同様に行う。制御部１８は、所定時間が経過すると、２回目すすぎが終了したと判断し、排水弁６を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。
【００５４】
なお、上記のすすぎ工程においては、給水弁１１を通過した水に洗剤自動投入装置１５から液体洗剤が投入されることはない。給水弁１１を通過した水は、そのままの状態で水受け槽２内に、さらには洗濯物が収容された回転ドラム３内に供給され、すすぎに使用される。
【００５５】
２回目すすぎの終了後に行われる排水が完了すると、最終脱水工程が開始される（ステップ２０）。制御部１８は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て回転ドラム３を最終脱水の所定回転数である９００ｒ／ｍｉｎまで回転数をアップさせて最終脱水工程を行う。この最終脱水工程によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗剤はほぼ無くなる。回転ドラム３が９００ｒ／ｍｉｎで所定時間回転されると、制御部１８はモータ４に信号を送り、回転ドラム３の回転を停止させる。制御部１８は、回転ドラム３が停止した時点で、電源スイッチ２４をオフし、洗濯運転を終了する（ステップ２１）。
【００５６】
洗濯機において洗い工程中に行われる洗濯物の汚れレベル検知は、使用される洗濯水の水温の影響を大きく受ける。洗濯物量および使用される洗剤量が同じである場合、洗濯水の水温が低いほど洗濯物からの汚れの溶出量が少なくなる。したがって、水温が低くない場合と比較して汚れレベルは低めに判定される。その結果、汚れレベルが低い事に対応させて、洗剤自動投入装置１５から投入される洗剤量が少なく設定されたり、洗い時間が短
く設定される。これによって、洗濯物の洗浄が不充分となり、洗濯完了後の洗濯物の仕上がりレベルが良好でなくなるという問題が生じる。
【００５７】
これに対し、本実施の形態のドラム式洗濯機１は、コース運転開始時には、洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量を洗剤自動投入装置１５により投入し、予洗いを行いつつ、所定量給水する。その後、制御部１８が、水温検知部２９によって洗濯水の水温を検知する。検知された水温が所定値以下の場合は、制御部１８は、洗濯水加熱部２８に通電を行い洗濯水を加熱して、汚れレベル判定までの間予洗いを行う。これによって、洗濯物から溶出される汚れ量を多くし、制御部１８は、この汚れ量によって洗濯物の汚れレベルを判定する。
【００５８】
したがって、本実施の形態のドラム式洗濯機１は、洗濯物の汚れレベルを過小に評価せず、正確に評価することができる。その結果、洗濯物の汚れレベルに合わせた適正な洗剤量追加および洗い時間延長を行って洗濯を行うことができる。これによって、洗濯完了後の洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。さらに、洗濯水温度が高くなっていることにより、洗濯物から多くの汚れを除去する事ができる。これによって、洗濯完了後の洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。
【００５９】
また、本実施の形態のドラム式洗濯機１は、汚れレベル検知後に、洗濯物量に対応した洗剤量の追加分が投入され、さらに検知された汚れレベルに合わせて洗濯時間をそれぞれ延長する。これによって、汚れレベルが検知されるまでの洗剤量は汚れレベルにあった洗剤量ではない場合もあるが、これを補正することにより、洗浄性能の低下を防止して、洗い工程の洗浄性能を確実にアップさせることができる。そして、洗濯物の汚れレベルに合わせた洗濯物の最適な仕上がりを確保できる効果が得られる。
【００６０】
加えて、本実施の形態のドラム式洗濯機１は、汚れレベル検知のための洗い時間での洗剤投入量は多くの場合少な目に設定されている、したがって、汚れが少ない洗濯物に対しては洗剤量の不足はほとんどなく、洗い時間を延長しなくても洗浄性能は低下することはほとんどない。従来の洗濯機は、汚れが少ない場合でも、必要な量より多い量の汚れレベル標準の洗剤量が投入されていた。本実施の形態のドラム式洗濯機１は、洗濯開始時から洗剤量は汚れが少ない場合に対応した量であり、汚れが少ない洗濯物に対してはそのままの量でも充分洗浄することができる。したがって、汚れが少ない場合には、使用洗剤量の削減を図ることができる。
【００６１】
また、洗剤量削減により、不要な量の洗剤を使用しないで洗濯が行われる。これによって、洗剤使用量の削減効果に加えて、洗濯物に残存する洗剤をほぼ無くすことができ、すすぎ性能も向上させることができる効果が得られる。また、すすぎ性能の向上によって、すすぎに使用する水量の削減やすすぎ時間の削減を実現することも可能となる。
【００６２】
また、本実施の形態のドラム式洗濯機１は、汚れ検知部として洗濯水の汚れ濃度を検知する濁度センサを用いている。すなわち、濁度センサを利用して洗濯水の汚れ濃度を検知することによって洗濯物の汚れ度合いを検知している。これによって、洗濯物の汚れ度合いを安価に精度良く、リアルタイムかつタイムリーに検知することができる効果が得られる。
【００６３】
なお、本実施の形態の説明は、あくまで、洗濯物量が４．５ｋｇの場合を一例として説明されたものである。標準洗剤量、追加洗剤量、開始時の所定洗い時間、延長洗い時間、および洗濯時間等の汚れレベルに応じた設定および動作は、洗濯物量に応じて、それぞれ個別に設定されている。
【００６４】
また、本実施の形態において、水受け槽２および回転ドラム３は水平に配置されたものとしたが、水受け槽２および回転ドラム３は傾斜していてもよい。また、洗い工程、すすぎ工程および最終脱水工程における給水のタイミング、循環シャワーのタイミング、回転ドラム３の回転数等は、上記実施の形態によって特に限定されるものではない。さらに、洗剤自動投入装置１５からの液体洗剤の投入量、洗いの延長時間、洗濯物の汚れレベル、洗濯水の温度等も、特に限定されるものではない。
【００６５】
また、柔軟剤の自動投入については、液体洗剤と共通の洗剤収納部１４および洗剤自動投入装置１５が使用されるとして説明を行ったが、柔軟剤専用の洗剤収納部あるいは自動投入装置が設置され、これらによる柔軟剤の自動投入を行う構成としても、特に問題はない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、制御部が、洗濯物量に応じて標準洗剤量と標準洗い時間を決定するとともに、洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量を洗剤自動投入装置により投入し、所定量給水した後、水温検知部によって検知された洗濯水の水温が所定値以下の場合、洗濯水加熱部を作動させて所定時間洗い工程を行った後、汚れ検知部の信号によって洗濯物の汚れレベルを判定し、この汚れレベルが所定値以上の場合には、標準洗剤量に対する残りの洗剤量を追加するとともに、洗い時間を標準洗い時間よりも延長するものである。これによって、洗濯水の水温が低い場合においても汚れレベル検知の精度を向上させ、洗濯水の水温にかかわらず汚れレベルに合わせた最適な洗濯が行える効果が得られる。したがって、本発明にかかる洗濯機は、特に、水道水を使用し、洗濯のたびに異なる汚れレベルの洗濯物を洗濯する場合が多い家庭用の洗濯機および洗濯乾燥機等として有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１  ドラム式洗濯機
２  水受け槽
３  回転ドラム（洗濯槽）
４  モータ（駆動部）
６  排水弁
９  循環経路
１０  循環ポンプ
１１  給水弁（給水部）
１２  水位検知部
１３  汚れ検知部
１５  洗剤自動投入装置
１７  制御装置
１８  制御部
２０  入力設定部
２６  洗濯物重量検知部
２８  洗濯水加熱部
２９  水温検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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