(57)【要約】      （修正有）【課題】牛の第１胃は発熱量が高いため、牛は寒さには比較的強いものの、夏季の暑い時期には、ストレスが高くなり、搾乳量が減少する。夏季の搾乳量の減少を防止する牛にとって快適な牛舎を提供する。【解決手段】長方形の床面と、前記床面の長辺側に設けられた一対の側壁１４ａ、１４ｂと、前記床面の短辺側に設けられた一対の端壁１２ａ、１２ｂと、側壁１４ａ、１４ｂと端壁１２ａ、１２ｂとの上方に配置された屋根１６を有し、一対の側壁の第１側壁には、プル側送風機が並設され、一対の側壁の第２側壁には、プッシュ側送風機が配設され、畜舎の舎内温度を測定する温度センサと、前記畜舎に属する家畜に装着された個体情報端末からの個体信号を受信する通信装置と、前記舎内温度と前記個体信号の少なくとも１つに基づいて前記送風機の回転数を制御する制御器を有することを特徴とする畜舎。【選択図】図１
2018068314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長方形の床面と、
前記床面の長辺側に設けられた一対の側壁と、
前記床面の短辺側に設けられた一対の端壁と、
前記側壁と前記端壁との上方に配置された屋根を有し、
前記一対の側壁の第１側壁には、プル側送風機が並設され、
前記一対の側壁の第２側壁には、プッシュ側送風機が配設され、
畜舎の舎内温度を測定する温度センサと、
前記畜舎に属する家畜に装着された個体情報端末からの個体信号を受信する通信装置と、
前記舎内温度と前記個体信号の少なくとも１つに基づいて前記送風機の回転数を制御する制御器を有することを特徴とする畜舎。
【請求項２】
前記個体信号は、前記家畜の血中ストレス物質濃度情報を含むことを特徴とする請求項１に記載された畜舎。
【請求項３】
前記個体信号は、前記家畜の体温情報を含むことを特徴とする請求項１に記載された畜舎。
【請求項４】
前記個体信号は、前記家畜の体温情報と前記家畜の血中ストレス物質濃度情報の少なくとも一方と、前記家畜の位置情報を含み、
前記制御器は、前記個体信号が所定の閾値を超えた異常個体の位置から一定距離以内に少なくとも２頭の他の異常個体がいた場合に、前記異常個体に最も近い前記送風機の回転数を増加させることを特徴とする請求項１に記載された畜舎。
【請求項５】
前記一対の側壁の第１側壁には、前記端壁の長さ以上に渡って、隣接する送風機のファンの直径以下の間隔で排出方向にプル側送風機が並設され、
前記一対の側壁の第２側壁には、前記プル側送風機の両端の送風機に対向する位置に吸引方向にプッシュ側送風機が配設され、前記プッシュ側送風機の間には、貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の畜舎。
【請求項６】
前記貫通孔には、プッシュ側送風機が設けられていることを特徴とする請求項５に記載された畜舎。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牛舎を初め、鶏舎や豚舎に利用することのできる畜舎に関するものであり、畜舎内の換気をプッシュプル換気で行う畜舎に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
酪農では、暑い夏季になると雌牛の受胎率が低下し、また出産後の雌牛も暑熱ストレスが起因し、搾乳量が減少する問題があった。この問題に対しては、牛の生活する牛舎の環境を快適なものにするという観点でいくつかの提案がされている。
【０００３】
特許文献１には、トンネル換気式牛舎構造が開示されている。ここでは、開閉部を含む両端壁と、側壁と、屋根で閉鎖された牛舎本体の一方の端壁に常時外気の流入を許す外気流入路と、他の端壁に設けられた空気排出装置と、牛舎内の空気の一部を循環させる空気循環装置について開示されている。
【０００４】
つまり、特許文献１の牛舎は、長方形の牛舎の一方の短辺に空気排出装置を設け、他方の短辺に外気流入路を設けるので、長方形の長さ方向に空気の流れをつくるというものである。なお、空気循環装置は、冬季の寒い時期には、牛舎内の空気を全て換気するのではなく、一部を循環させることで牛舎内の温度が下がりすぎないようにするためのものである。
【０００５】
また、空気排出装置は、牛舎内の温度検出装置に基づいて複数の空気排出用換気扇の稼働数を増減する。つまり、牛舎内の温度に基づいて、牛舎内の風速を変更している。
【０００６】
牛舎に限定することなく、牛、豚、鶏といった家畜を飼う畜舎では、舎内の温度に基づいて風を制御するものがいくつか提案されている。特許文献２は、畜舎内に複数の送風装置を配置させ、送風装置の設置場所での温度に基づいて風量を個々に設定する制御方法が開示されている。
【０００７】
また、特許文献３では、畜舎の環境、家畜の種類、収容数に応じて風量を可変にする送風方法が開示されている。また、特許文献４では、舎外温度および体重に対応するＣＯ２濃度がコントロールされるようにファンの回転数を制御する制御方法が開示されている。また、特許文献５では、個々の家畜に体温感知器をつけ、体温変化に基づいて換気装置を制御する技術が開示されている。
【０００８】
これらの発明は、畜舎の中に空気の流れを作り、夏季における牛の体温を低下させ、搾乳量が減少しないことを目的としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実登３１１０４９１号公報
【特許文献２】特開２００７−２３９１２号公報
【特許文献３】特開２００４−１９０６１６号公報
【特許文献４】特開平０２−１９５８３２号公報
【特許文献５】特開平０１−１５７３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１乃至５は、暑熱対策として畜舎に空気の流れを起こして、牛を快適に育成しようとするものである。しかし、畜舎内の温度だけに基づく送風だけでは、牛の不快感は完全に排除されたとは言えない。結果、搾乳量の減少はあまり改善しない。
【００１１】
この点特許文献５では、個々の家畜の体温に基づいて畜舎の換気を行うので、各個体に着目している。しかし、不快感は人間同様家畜においても個体差があり、体温の平均と畜舎全体の換気とを関係付け、換気動作を制御するだけでは、畜舎全体の快適感を高め、搾乳量を向上させることはできないと考えられる。畜舎全体の快適感は、各個体の快適感を向上させることが必要である。
【００１２】
すなわち、フリーバーン方式であっても、フリーストール方式であっても、またつなぎ方式であっても、各個体の快適感を向上させるためには、各個体のバイタルサイン（個体情報）と、各個体の位置を関連付けて暑熱対策を行えるようにする必要がある。
【００１３】
本発明はこのような状況に鑑み、畜舎にいる全ての牛にとって快適な暑熱対策を施す事ができ、夏季の搾乳量の減少を改善することのできる畜舎を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明では、畜舎全体に一様流とも言える均一な空気の流れを作ることができるプッシュプル換気を行う。また、個体情報若しくは位置情報のいずれか若しくは両方を使って、各個体のストレスを低減する畜舎を提供する。
【００１５】
より具体的には、本発明に係る畜舎は、
長方形の床面と、
前記床面の長辺側に設けられた一対の側壁と、
前記床面の短辺側に設けられた一対の端壁と、
前記側壁と前記端壁との上方に配置された屋根を有し、
前記一対の側壁の第１側壁には、プル側送風機が並設され、
前記一対の側壁の第２側壁には、プッシュ側送風機が配設され、
畜舎の舎内温度を測定する温度センサと、
前記畜舎に属する家畜に装着された個体情報端末からの個体信号を受信する通信装置と、
前記舎内温度と前記個体信号の少なくとも１つに基づいて前記送風機の回転数を制御する制御器を有することを特徴とする畜舎。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の畜舎は、長方形の対向する長辺部分に設けられた側壁間でプッシュプル換気を行うので、一様流とも言える均一な空気の流れを生じさせることができ、畜舎のどこにいても牛は快適な空気の流れを受けることができる。
【００１７】
また、均一な空気の流れは、畜舎内のアンモニアや二酸化炭素の蓄積を解消することができる。さらに、均一な空気の流れは、サシバエ等の害虫が畜舎内にとどまることを防止する。これによりサシバエが牛を刺すことが軽減され、牛へのストレスも軽減されるため搾乳量の減少を抑えることができる。また、畜舎を閉鎖型とするので、鳥などの害獣の侵入を防止できる。
【００１８】
さらに、各個体には、個体情報を取得する個体情報端末を装着させ、少なくとも定期的に個体情報を取得する。そしてこれらの個体情報と各個体の位置情報を組み合わせることで、ストレスの高いと考えられる個体若しくは個体群には、集中的に風を供給することもできる。
【００１９】
これらの効果によって、夏季においても受胎率を向上させ、また夏季に落ち込むと言われる搾乳量の減少を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る畜舎（牛舎）の外観斜視図である。
【図２】牛舎の長辺側の側壁およびその拡大図である。
【図３】牛舎の短辺側の端壁を表す図である。
【図４】牛舎に用いる送風機の一例を示す図である。
【図５】プッシュプル換気を行った場合の空気の流れを示すシミュレーション結果図である。
【図６】プル換気だけを行った場合の空気の流れを示すシミュレーション結果図である。
【図７】プル換気とプル換気の両端に対向する位置だけにプッシュ送風機を配置した場合の空気の流れを示すシミュレーション結果図である。
【図８】牛舎の送風機と貫通孔の配置を表す図である。
【図９】制御系の接続関係を示す図である。
【図１０】メインの処理を示すフロー図である。
【図１１】個体情報取得の処理を示すフロー図である。
【図１２】ストレス処理を示すフロー図である。
【図１３】ストレス処理中で暑熱以外の原因でストレスが有る場合の処理を示すフロー図である。
【図１４】体温処理のフローを示す図である。
【図１５】位置処理のフローを示す図である。
【図１６】位置処理が行われる際の位置関係を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明に係る畜舎について図面を参照しながら説明を行う。なお、以下の説明は本発明に係る畜舎の一実施形態の説明であり、これに限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、以下の実施形態は変更することができる。なお、以下の説明においては、畜舎を牛舎として説明を行う。しかし、本発明の畜舎は特に牛舎に限定されるものはなく、鶏舎、豚舎にも適用することができる。
【００２２】
図１に本発明に係る畜舎（牛舎）の斜視図を示す。また、図２には、牛舎１の側面図とその一部拡大図を示す。また、図３には、牛舎１の短辺方向の側面図を示す。図１、２、３を参照して、牛舎１は、長方形の床面１０と、床面１０の短辺側に設けられた端壁１２ａ、１２ｂと、床面１０の長辺側に設けられた側壁１４ａ、１４ｂと、屋根１６によって形成される。
【００２３】
床面１０は、長方形の形状をしている。ただし、正方形を排除するものではない。牛舎を建設する土地の都合により、多少のゆがみはあってもよい。ここで「ゆがみ」とは、各辺が完全な直線でない若しくは、各辺をなす角度が９０度からずれるという状況を含む。しかし、牛舎１は、舎内に均一な空気の流れを発生させることで、牛にとっての快適性を確保するものであるので、均一な空気の流れを阻害するほど、ゆがんでしまうのは好ましくない。
【００２４】
床面１０の仕上がりは特に限定されるものではなく、多少の盛り土がされていてもよい。ただし、盛り土も、後述する均一な空気の流れを阻害するほど、凸凹ができるものは好ましくない。
【００２５】
図３を参照して、端壁１２ａと１２ｂは、長方形の床面１０の対向する短辺に設けられる。ここには、開閉扉１３ａ、１３ｂが設けられる。開閉扉１３ａ、１３ｂは、牛舎１への牛の出入りや、作業車両若しくは作業者の出入りのために利用される。通常、この開閉扉１３ａ、１３ｂは、閉じておくのが望ましい。端壁１２ａ、１２ｂに開口部があると、牛舎１内に発生させる均一な空気の流れを乱す原因になるからである。
【００２６】
図２を参照して、側壁１４ａは、長方形の床面１０の対向する長辺に設けられる。なお、側壁１４ａと側壁１４ｂは、ほぼ同じなので、側壁１４ａで説明を続ける。側壁１４ａには、貫通孔１４ａｈ（側壁１４ｂなら貫通孔１４ｂｈ）が形成されている。貫通孔１４ａｈは、側壁一杯に広がる１つの貫通孔であってもよいし、複数の貫通孔が設けられていても良い。この貫通孔１４ａｈ（１４ｂｈ）には、後述する送風機２０ａ（２０ｂ）が設置される。また、貫通孔１４ａｈは、側壁１４ａ若しくは壁部材（側壁を形成するボード状の材料）を形成してから穿設してもよいし、凹状の切り込みが形成された壁部材を組み合わせて設けられた側壁１４ａの孔であってもよい。
【００２７】
図１を参照して、屋根１６は、牛舎１内の均一な空気の流れを作る空間を形成する一部であるので、空気の流れを阻害しない程度の天井の平坦さを有するのが望ましい。屋根１６が直接天井となる場合は、屋根１６はフラットに近い方が望ましい。形状は、特に限定されるものではなく、切妻屋根、寄棟屋根など自由に利用してよい。切妻屋根で、屋根１６の傾斜が１寸勾配（５．７度）のものが好適に利用することができる。なお、寒冷地では積雪防止及び屋根１６の強度の観点から、２寸勾配（１１．４度）であってもよい。また、勾配がこれ以上あっても、牛舎１内にバッフルと呼ばれる導風幕を張ることで、天井を形成することなく、空気の流れを均一にすることができる。
【００２８】
図２（ａ）には、側壁１４ａの正面図を示し、図２（ｂ）には、一部拡大図を示す。側壁１４ａ、１４ｂに設けられる貫通孔１４ａｈ、１４ｂｈには、送風機２０ａ、２０ｂが、設置される。送風機２０ａ、２０ｂは、それぞれの側壁１４ａ、１４ｂに同数ずつ配置され側壁１４ａ、１４ｂの全面に配置されるのが望ましい。また、配置は隣接する送風機同士が等間隔になるように配置するのが望ましく、隣接する送風機同士の間隔は、使用するファンの直径２０ｄ以内の距離であるのが望ましい。均一な空気の流れを作るためには、隣接する送風機同士の間隔が開きすぎていては、空気が流れない空間ができてしまうからである。ただし、後述するように、上記の条件を満たしていなくとも、均一な空気の流れを作ることができる態様を排除しない。
【００２９】
図４には、１台の送風機２０の例を示す。図４（ａ）は側面視、図４（ｂ）は平面視である。送風機２０は１１２０ｍｍ×１１２０ｍｍの大きさであり、幅２０ｗおよび高さとも同じ寸法である。ファンの直径２０ｄは、１０００ｍｍの大きさを有する。送風機２０の前面２０ｆと後面２０ｒには、ワイヤで形成された羽根ガードが設けられている。空気は後面２０ｒから入り、前面２０ｆから吹き出される。図４で例示した送風機２０は、吸込側と吹出側が決まっているタイプの送風機２０を示したが、ファンの回転方向によってどちらの面も吸込側にできるタイプの送風機２０であればより好ましい。
【００３０】
図２を再度参照する。図２（ａ）に示すように、送風機２０は、一方の側壁の全面に配置している。図２では、側壁１４ａに縦に接近して設けられた貫通孔１４ａｈ１、１４ａｈ２が設けられており、それぞれの貫通孔１４ａｈ１、１４ａｈ２に、送風機２０ａが設置されている様子を示す。つまり、縦方向に２段に送風機２０ａを配置した構成である。
【００３１】
横方向を見ると、それぞれの貫通孔１４ａｈ１、１４ａｈ２の間隔には、狭い部分１５ａと広い部分１５ｂがある。広い部分１５ｂは、側壁１４ａ（１４ｂ）の柱等を設ける箇所である。狭い部分１５ａおよび広い部分１５ｂともに、送風機２０ａのファンの直径２０ｄより狭い間隔で設置されている。なお、ここで、隣接する送風機の間隔とは、隣接する送風機のファンの先端同士が最も短くなる距離を言う。
【００３２】
また、側壁１４ａの両端でも、端１４ａｔ１、１４ａｔ２から最初の送風機２０ａまでの距離は、送風機２０ａのファンの直径２０ｄよりも短い間隔で配置されている。また、図２で示すように、送風機２０ａを縦方向に重ねる場合も、各送風機２０ａ間の距離はファンの直径２０ｄよりも短い間隔で配置されている。なお、送風機２０ａは、１段だけで配置してもよい。床面１０から牛の頭の高さまでに均一な空気の流れができればよいからである。また、送風機２０ａは、３段以上の配置にすることを排除しない。
【００３３】
図示してないが、他方の側壁１４ｂの全面にも同じように送風機２０ｂが配置されている。一方の側壁１４ａの全面に配置された送風機２０ａと、他方の側壁１４ｂに配置された送風機２０ｂは、それぞれの送風機２０ａ、２０ｂ同士が対向する位置に配置されている。ここで対向する位置とは、互いに向かい合う送風機２０ａ、２０ｂのファンの軸心がほぼ一致する位置関係をいう。
【００３４】
しかしながら、一方の側壁１４ａから他方の側壁１４ｂまでの十分長い距離（少なくとも１０ｍ以上の距離）を空気が流れるため、送風機２０ａ、２０ｂ同士が対向する位置になくても、均一な空気の流れを作ることはできる。なお、図４に示すように吸引と排出の方向が決まった送風機を用いる場合は、牛舎１の一方の側壁に配置した送風機は吸引側を外側に向け（プッシュ側送風機）、他方の側壁に配置した送風機は、排出側を外側に向ける（プル側送風機）。
【００３５】
また、プッシュ側送風機とは、送風機を吸引方向に配設した送風機であり、プル側送風機とは、送風機を排出方向に配設した送風機と言ってもよい。また、プル側送風機が配置されている側壁１４ｂを第１側壁と呼び、プッシュ側送風機が配置されている側壁１４ａを第２側壁と呼ぶ。
【００３６】
図５には、これらの送風機を一斉に稼動させた場合に牛舎内に起こる空気の流れをシミュレーションしたベクトル図を示す。牛舎は、間口１２ｗが２５ｍ、奥行き１４ｗが４８ｍ、軒高１６ｈ（図３参照）が３ｍとした。また、プッシュ側１４ｐｕｓｈおよびプル側１４ｐｕｌｌはそれぞれ、ファンの直径が１ｍ、送風量は３４５ｍ３／ｍｉｎのものを２２台、２段に配置した。牛舎１内に風速２ｍ／ｓの均一な空気の流れを作る場合を想定している。全部で８８台の送風機を用いた計算である。
【００３７】
図５の牛舎内の矢印は、２ｍ／ｓの風速を示す。牛舎の隅々まで２ｍ／ｓの風速の空気の流れが生じていることがわかる。
【００３８】
一方、図６には、他方の側壁１４ｂだけに送風機２０ｂを配置し、一方の側壁１４ａには、貫通孔１４ａｈだけを形成した場合のシミュレーションのベクトル図を示す。牛舎内の中央付近では２ｍ／ｓの均一な空気の流れを生みだすことができている。しかし、両端壁の近傍１７では、２ｍ／ｓの空気の流れはできていない。すなわち、この範囲にいる牛にとっては、所定の風量の空気の流れを得られないことを意味する。
【００３９】
なお、風速２ｍ／ｓとは、ここでの送風機で見込める最大出力風速であり、より強力な送風機を用いて、２ｍ／ｓ以上の最大出力風速を出せるようになっていてもよい。
【００４０】
このように、対向する側壁にプッシュ側送風機とプル側送風機を設けることで、牛舎内の空気の流れは極めて均一になる。すなわち、牛舎のどこにいても、所定の風を受けることができる。
【００４１】
図７には、他方の側壁１４ｂには、図５および図６の場合同様に送風機を配置し、一方の側壁１４ａには、側壁１４ｂに並設した送風機の両端部に対向する位置だけに送風機を配置した場合のシミュレーションの結果を示す。側壁１４ａに配置した送風機は、図５の場合同様に２段に送風機を配置した。
【００４２】
図７を見ると、プッシュ側１４ｐｕｓｈの送風機は、プル側１４ｐｕｌｌに配置した送風機の両端部に対向する位置に１台ずつ（２段なので、全部で４台）配置するだけで、図６のように端壁１２ａ、１２ｂの付近で均一な空気の流れが生じない部分を回避することができる。すなわち、プッシュ側の送風機は少なくともプル側の送風機の両端の送風機に対向する位置に１台ずつ配置されることで、牛舎内に均一な空気の流れを作ることができる。
【００４３】
しかし、図７では、若干ではあるが最大風速が低下する。したがって、プッシュ側１４ｐｕｓｈの送風機は、図５のように、プル側１４ｐｕｌｌの送風機と同じ設置範囲に配置されるのが好ましい。ただし、本発明では、図７の態様を排除するものではない。
【００４４】
すなわち、本発明に係る牛舎１は、プッシュ側１４ｐｕｓｈに設けられた貫通孔１４ａｈに、プル側１４ｐｕｌｌの個々のプル側送風機２０ｂと対向する位置にプッシュ側送風機２０ａを配設するだけでなく、プル側送風機２０ｂのうち、両端のプル側送風機２０ｂに対向する位置にプッシュ側送風機２０ａを設け、プッシュ側送風機２０ａ間に少なくとも貫通孔１４ａｈを設けるだけという形態も含む。もちろん、貫通孔１４ａｈには、牛舎１内に均一な空気の流れを作ることができるように、プッシュ側送風機２０ａを設置してもよい。すなわち、プッシュ側送風機２０ａはプル側送風機２０ｂと同数以下若しくは同数以上の数が配置されることを含む。
【００４５】
したがって、牛舎１の送風機２０の配置は図８の状態を含む。図８を参照して、プル側の送風機２０ｂは、ファンの直径２０ｄより短い間隔で他方の側壁１４ｂに配置される。配置された送風機２０ｂの両端の送風機を送風機２０ｂｔ１、２０ｂｔ２とする。一方の側壁１４ａには、他方の側壁１４ｂの送風機２０ｂの両端の送風機２０ｂｔ１、２０ｂｔ２に対向する位置に送風機２０ａ１、２０ａ２が配置される。そして、送風機２０ａ１と送風機２０ａ２の間には貫通孔１４ａｈ３が設けられる。
【００４６】
なお、貫通孔１４ａｈ３は、均一な空気の流れを阻害しない程度に柱や壁が配置されていてもよい。例えば、プル側の送風機２０ｂと対向する位置に送風機取付用の貫通孔１４ａｈ１、１４ａｈ２（図２参照）を設けることができる。
【００４７】
また、プッシュ側の送風機２０ａ１と送風機２０ａ２の間に適当な間隔で送風機を配してもよい。すなわち、プッシュ側の送風機２０ａは、両端の送風機２０ａ１と送風機２０ａ２が、プル側の送風機２０ｂの両端の送風機２０ｂｔ１と送風機２０ｂｔ２に対向する位置にあれば、プル側の送風機２０ｂと同数配置しなくてもよい。
【００４８】
なお、プル側１４ｐｕｌｌの送風機２０ｂが設置されている幅１９は、牛を居住させる空間の側壁１４ａ、１４ｂ方向の長さである。この幅１９が、牛舎１の幅（端壁１２ａ、１２ｂの長さ）１２ｗより長ければ、側壁１４ａ、１４ｂの長さ１４ｗより短くてもよい。すなわち、送風機２０ｂは、側壁１４ｂの全面にファンの直径以下の間隔で配置していなくてもよい。牛舎１の中で牛が居住する部分に均一な空気の流れを発生させればよいからである。
【００４９】
また、プッシュ側に配置した送風機２０ａ１と送風機２０ａ２の外側に送風機２０ａ３と送風機２０ａ４が配置されていてもよい。プル側の両端の送風機２０ｂｔ１、２０ｂｔ２に対向する位置より外側にプッシュ側送風機が配置されても、プル側送風機が配置されている幅１９の範囲では、ほとんど空気の流れに影響はないからである。
【００５０】
図９は、牛舎１を端壁に平行な面で切った断面の模式図である。この図を用いて牛舎１の送風機２０ａ、２０ｂおよびその他の手段の処理フローについて説明する。牛舎１内に設けられた温度センサ２２、無線機２４、位置センサ２６、風速センサ２８は、制御器５０と接続されている。制御器５０は、全ての送風機２０ａ、２０ｂと接続されている。
【００５１】
これらのセンサ類は、牛舎１の奥行方向に向かって、所定間隔で複数個配置されていてもよい。牛舎１は長方形をしているので、１つのセンサの値で牛舎１内の全ての位置をカバーすることはできない場合もあるからである。特に、風速センサ２８は、複数個を配置するのがのぞましい。本発明に係る牛舎１では、牛舎１内の所定の箇所の風速を他の箇所よりも強くする場合が生じるからである。
【００５２】
制御器５０は、温度センサ２２からの信号Ｓｈ、無線機２４からの信号Ｓｉ、位置センサ２６からの信号Ｓｐ、風速センサ２８からの信号Ｓｗを受信する。
【００５３】
制御器５０は、送風機２０ａ、２０ｂに対しては、インバータの周波数（高い程出力が高い）を指示する指示信号Ｃ２０ａ、Ｃ２０ｂを送信する。なお、指示信号Ｃ２０ａとＣ２０ｂは、側壁１４ａ、１４ｂの全面に配置した送風機２０ａ、２０ｂの全てを一様に制御してもよいし、特定の送風機を個別に制御してもよい。
【００５４】
本発明の牛舎１では、牛舎１内に、均一な空気の流れを作ることを目的とするので、側壁１４ａ、１４ｂに並列に配置した送風機２０ａ、２０ｂの一部を間欠的に駆動させる若しくは、部分的に風速の強弱をつけることで、均一な空気の流れを作れる場合があれば、そのような制御を排除するものではない。
【００５５】
また、制御器５０は、送風機２０ａ、２０ｂに給電する給電線に設けられた、切断スイッチ３６とも接続されている。制御器５０は指示信号Ｃｄを送信することで、給電を切断することができる。
【００５６】
また、制御器５０は、入出力装置５２と接続されている。入出力装置５２は、表示画面５２ｄと、キーボード等の入力手段５２ｋを有する。主として作業者が用いて制御器５０に指示を行う若しくは、現在の牛舎１の状態を確認するために各ステータスを表示させる場合に利用される。制御器５０は入出力装置５２との間で、信号Ｓｄを送信して、データ等を受け渡し、指示信号Ｃｃを受け取り、作業者の指示に従う。
【００５７】
なお、入出力装置５２は、警告灯５４等のアラームが搭載されていてもよい。アラームは警告灯５４以外の警告ブザー等であってもよい。
【００５８】
本発明に係る牛舎１では、牛舎（畜舎）１内にいる牛に個体情報端末３０が装着されている。個体情報端末３０は、個々の牛の個体状態を検査し、個体情報としてそれを送信することができる。ここで個体情報とは、体温および血中ストレス物質濃度といったバイタルサインと位置情報を含む。血中ストレス物質としては、コルチゾールを含んでよい。コルチゾールは、家畜がストレスを感じた時に分泌されるホルモンとして知られている。
【００５９】
個体情報端末３０は一定時間毎若しくは指示を受信したら、これらの項目について検査を行い、結果を記録する。また、通信装置（無線機２４）から問い合わせがあった場合は、速やかに最新のデータを送信するようにしてもよい。通信装置は、個体情報端末３０と通信を行い、各個体（牛）からの個体情報を収集する。各個体情報端末３０との通信方法は特に限定されるものではない。
【００６０】
各個体情報端末３０に固有の識別ＩＤを付与しておき、特定の周波数で各個体情報端末３０を指定し、個体情報を取得する方法が好適に使用できる。なお、各個体情報端末３０はこの識別ＩＤを受信したら、最新の個体情報を送信する。また全ての個体情報端末３０は、個体状態の検査を行う旨の信号を受信したら、個体状態の検査を行う。この個体状態の検査を行う旨の信号は全個体情報端末３０共通であってもよい。
【００６１】
このような方法を用いた場合、同時に１頭の個体としか通信できない。従って、全ての個体から個体情報を得るには順次個々の個体情報端末３０と通信しなければならない。しかし、これらの個体情報は緊急性が比較的低く、数分から十数分毎に個体情報を取得できればよい。
【００６２】
位置センサ２６は、牛舎１内で個体情報端末３０を装着した個体が、どこにいるかを識別する。位置センサ２６は、牛舎１内に複数個配置してもよい。複数個の位置センサ２６を配置し、各位置センサ２６毎に受信電波強度を計測することで、個体の居場所を正確に知ることができる。
【００６３】
個体からの電波は、各個体情報端末３０が無線機２４と通信する際の電波を利用してもよい。位置センサ２６が個体の位置を特定するのに、各個体情報端末３０と無線機２４との通信電波を使えば、体温や血中ストレス物質濃度とともに、個体の位置情報Ｂｐも同時に得ることができる。なお、位置センサ２６は、無線タグを利用したものに限定されず、赤外線やカメラを用いた方法であってもよい。
【００６４】
また、体温や血中ストレス物質濃度とともに、個体の位置情報Ｂｐも個体情報と言ってよい。また、位置センサ２６および無線機２４は通信装置である。したがって、通信装置は、個体情報を受信するといってよい。
【００６５】
本発明に係る牛舎（畜舎）１は、各個体情報端末３０からの個体情報を、通信装置を使って受信し、各個体の状態によって送風機２０ａ、２０ｂの回転数を制御する。
【００６６】
＜制御フロー＞
以下に本発明に係る牛舎（畜舎）１の動作について説明する。牛舎（畜舎）１の動作は制御器５０の処理フローといってもよい。図１０に制御器５０のメインフローを示す。処理が開始されると（ステップＳ１００）、初期設定を行い（ステップＳ１０１）、終了判断を行う（ステップＳ１０２）。初期設定は、以後の処理中で使用する変数のリセットを含んでよい。終了判断は、制御器５０への停止命令や、緊急停止の割り込み信号によって行ってもよい。処理を終了する場合（ステップＳ１０２のＹ分岐）は、終了処理を行い（ステップＳ１４８）、処理を終了する（ステップＳ１５０）。終了処理には、送風機２０ａ、２０ｂの電力を遮断する処理を含めてよい。
【００６７】
処理を終了しない場合（ステップＳ１０２のＮ分岐）は、牛舎１に属する全頭からの個体情報を取得する（ステップＳ１０４）。ここで個体情報には、体温Ｂｔ、血中ストレス物質濃度Ｂｓ、位置情報Ｂｐが含まれる。個体情報を全頭から取得したら、個体情報の中にストレス情報が含まれるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ストレス情報とは、血中ストレス物質濃度Ｂｓの情報をいう。
【００６８】
ストレス情報が存在すれば（ステップＳ１０６のＹ分岐）、ストレス処理を行う（ステップＳ１０８）。ストレス処理は、個体情報からストレスを感じていると判断できる牛の数を判断し、その数に応じて送風機２０ａ、２０ｂの回転数を制御する。なお、この時、舎内温度Ｓｈを判断要素としてもよい。また、ステップＳ１０８のストレス処理でストレスを感じていると判断できる牛は異常個体Ａｓと識別してもよい。ストレス処理が終了したら、メインに戻る（次のステップＳ１１０に移る。）。
【００６９】
ストレス情報が存在しない場合（ステップＳ１０６のＮ分岐）は、体温情報が存在するか否かを判断する（ステップＳ１１０）。体温情報が存在すれば（ステップＳ１１０のＹ分岐）、体温処理（ステップＳ１１２）を行う。ここでは、各個体の体温の平均値に基づいて送風機２０ａ、２０ｂの回転数を制御する。なお、この時、体温が所定値より高い牛は異常個体Ａｔと識別してもよい。体温処理が終了したらメインに戻る（次のステップＳ１１４に移る。）。
【００７０】
体温情報が存在しなかったら（ステップＳ１１０のＮ分岐）、位置情報Ｂｐの有無を判断する（ステップＳ１１４）。個体情報の中に位置情報Ｂｐがあれば（ステップＳ１１４のＹ分岐）、位置処理（ステップＳ１１６）を行う。ここでは、各個体の牛舎１内の位置取りに基づいて送風機２０ａ、２０ｂの回転数を制御する。ここでは、ストレス処理（ステップＳ１０８）および体温処理（ステップＳ１１２）によって異常個体と識別された個体に関する情報を参考にしてもよい。位置処理が終了したらメインに戻り、終了判定（ステップＳ１０２）に戻る。
【００７１】
以上のように、本発明に係る牛舎１では、体温Ｂｔ、血中ストレス物質濃度Ｂｓ、舎内温度Ｓｈ、個体の位置情報Ｂｐに基づいて送風機２０ａ、２０ｂの回転数を制御する。なお、ステップＳ１０６、ステップＳ１１０、ステップＳ１１４で示したように、取得した個体情報の中に体温Ｂｔ、血中ストレス物質濃度Ｂｓ、位置情報Ｂｐがなければ、それぞれの処理はスキップされる。言い換えると、ストレス処理（ステップＳ１０８）、体温処理（ステップＳ１１２）、位置処理（ステップＳ１１６）は、それぞれ個別に実施されてもよい。
【００７２】
＜個体情報取得処理＞
次に個体情報取得処理について詳細を説明する。図１１にフローを示す。個体情報取得処理が開始されたら（ステップＳ２００）、初期設定（ステップＳ２０２）を行う。初期設定は、全ての個体情報端末３０に個体情報を取得する旨の信号を一斉信号として送る処理を含めてよい。なお、ここでは処理のための変数Ｎがあるとし、変数Ｎも初期化（＝１）される。また、各個体からの個体情報をまとめたものを個体情報集ＧＩとする。個体情報集ＧＩも初期化する。
【００７３】
次に終了判定を行う（ステップＳ２０４）。ここで終了判定は、全ての個体情報端末３０から個体情報を取得したか否かで判断される。具体的には、指定する個体情報端末３０が最後のものであったか否かで判断してよい。ここでは、全個体数がＭ頭いるとして、変数ＮがＭを越えたか否かで判定を行っている。
【００７４】
終了する場合（ステップＳ２０４のＹ分岐）は、終了処理（ステップＳ２４８）を行い終了する（ステップＳ２５０）。終了処理には取得した個体情報集ＧＩを記録する処理を含める事ができる。
【００７５】
終了しない場合（ステップＳ２０４のＮ分岐）は、Ｎ番目の個体情報端末３０を指定し、受信する（ステップＳ２０６）。指定するとは、Ｎ番目の個体情報端末３０の識別ＩＤを送信することを含む。なお、個体情報端末３０は識別ＩＤを受信したら測定した個体情報を送信する。
【００７６】
なお、位置センサ２６がある場合は、個体情報が送信された電波で、位置情報Ｂｐを取得してもよい。個体情報Ｉ（Ｎ）には、体温Ｂｔ、血中ストレス物質濃度Ｂｓ、位置情報Ｂｐが含まれる。なお、これらの情報の内、欠けている情報があってもよい。受信した個体情報Ｉ（Ｎ）は、個体情報集ＧＩに記録される。また、個体情報端末３０にはＧＰＳを用いて、位置情報を取得するようにしてもよい。
【００７７】
受信を完了したら変数Ｎをインクリメントする（ステップＳ２０８）。そして、終了判定（ステップＳ２０４）に戻る。なお、終了処理には、温度センサ２２から舎内温度Ｓｈを測定してもよい。
【００７８】
＜ストレス処理＞
次にストレス処理について詳細を説明する。図１２にフローを示す。ストレス処理が開始されたら（ステップＳ３００）、個体情報集ＧＩ中の個体情報から血中ストレス物質濃度Ｂｓと閾値Ｔｓｓを比較し、閾値Ｔｓｓを超える血中ストレス物質濃度Ｂｓの個体については、ストレス異常個体Ａｓと認定する（ステップＳ３０２）。この処理は、個体情報集ＧＩに記録する。
【００７９】
次に全個体の（１００×Ｑ）％にあたる個体の血中ストレス物質濃度Ｂｓが閾値Ｔｓｓを超えたか否かを判断する（ステップＳ３０４）。なお、図では全ての個体の血中ストレス物質濃度Ｂｓを「ＡＢｓ」と表した。したがって、全個体の（１００×Ｑ）％の個体の血中ストレス物質濃度は、「ＡＢｓＱ」と表される。例えば、（１００×Ｑ）％は６０％とするのが好適である。なお、このＱは、入出力装置５２から入力することで、変更可能な数値とするのが望ましい。
【００８０】
全個体の（１００×Ｑ）％の個体の血中ストレス物質濃度Ｂｓが閾値Ｔｓｓを超えた場合（ステップＳ３０４のＹ分岐）は、さらに舎内温度Ｓｈが閾値Ｔｈを超えたか否かを判断する（ステップＳ３１４）。舎内温度Ｓｈが閾値Ｔｈを超えた場合（ステップＳ３１４のＹ分岐）は、送風機２０ａ、２０ｂの回転数を上げ（ステップＳ３１６）、メインに戻る（ステップＳ３５０）。
【００８１】
すなわち、全個体の（１００×Ｑ）％にあたる個体の血中ストレス物質濃度Ｂｓが所定の閾値Ｔｓｓを越え、さらに舎内温度Ｓｈが所定の閾値Ｔｈを越えたら畜舎内に送る風量を増やす。なお、このときフラグＦ１を立てておく（＝１）。これは、ストレス処理によって、送風機２０ａ、２０ｂの回転数を制御したことを示す。なお、フラグＡＦをリセット（＝０）という動作も行う。このフラグＡＦはステップＳ３２０内で使うフラグである。
【００８２】
ステップＳ３１４に戻って、舎内温度Ｓｈが閾値Ｔｈを越えなかった場合（ステップＳ３１４のＮ分岐）は、全個体の（１００×Ｑ）％にあたる個体がストレスを感じているけども、舎内温度Ｓｈは高くない場合を示す。これは暑熱以外のストレスによって血中ストレス物質濃度Ｂｓが上昇していることを示している。この場合は、暑熱以外のストレス処理（ステップＳ３２０）を行う。
【００８３】
図１３にステップＳ３２０の詳細を示す。ステップＳ３２０は、暑熱以外のストレスが一定時間以上継続した場合は、アラームを表示若しくは鳴らして、少なくとも血中ストレス物質濃度Ｂｓが所定の閾値Ｔｓｓを越えている個体の位置を表示する。ステップＳ３２０が始まると、まずフラグＡＦが立っている（＝１）か否かを判定する。このフラグＡＦは、この処理が所定時間継続しているか否かを判定するためのフラグである。
【００８４】
フラグＡＦが立っていない（＝１）でない場合（ステップＳ３２２のＮ分岐）は、初めてこの処理に入ったと判断し、フラグＡＦを立て（＝１）、さらに変数Ｔｎに現在時刻Ｔｍを代入する（ステップＳ３２４）。ここで、Ｔｎはこの処理に初めて入った時刻を記録することとなる。
【００８５】
フラグＡＦが立っていた（＝１）場合（ステップＳ３２２のＹ分岐）、若しくはステップＳ３２４を経由した処理のフローは、Ｔｍ−ＴｎでΔＴを算出する（ステップＳ３２６）。ΔＴは、初めてこの処理（暑熱以外のストレスの処理）に入った時刻からの経過時間を表す。次にこのΔＴが閾値Ｔｔｔを越えたら否かを判断する（ステップＳ３２８）。つまり、暑熱以外のストレスを感じている処理に最初に入ってからＴｔｔ時間経過していた場合（ステップＳ３２８のＹ分岐）は、アラーム表示等をおこなう。
【００８６】
なお、図１２のステップＳ３１６でフラグＡＦをリセット（＝０）にしているので、繰り返し暑熱以外のストレス処理（ステップＳ３２０）を行わなければ、変数Ｔｎは常に現時刻Ｔｍが入力される。すなわち、暑熱以外のストレス処理（ステップＳ３２０）が行われても、ステップＳ３１４で舎内温度Ｓｈが閾値Ｔｈを越えてステップＳ３１６に進めば、ΔＴを算出する基準となる変数Ｔｎはリセットされることになる。
【００８７】
暑熱以外のストレスの処理（ステップＳ３２０）に入ってからの経過時間ΔＴが、閾値Ｔｔｔより大きくない場合（ステップＳ３２８のＮ分岐）は、ストレス処理のステップＳ３０６へ向かう（ステップＳ３４５）。経過時間ΔＴが閾値Ｔｔｔより長ければ（ステップＳ３２８のＹ分岐）、アラームの処理（ステップＳ３３０以下）へ移る。
【００８８】
アラームの処理では、まず、フラグＡＦをリセット（＝０）する（ステップＳ３３０）。次にアラーム表示を行う（ステップＳ３３２）。アラーム表示は警告音を鳴らす若しくは警告灯５４を回転させるなどしてもよい。また、血中ストレス物質濃度Ｂｓが所定の閾値Ｔｓｓを越えている個体の位置を表示画面５２ｄに表示する（ステップＳ３３４）。暑熱以外の原因でストレスを感じている場合は、飼育員が直接確認する趣旨である。
【００８９】
なお、図１３では、ステップＳ３３２とステップＳ３３４をループする。これを解消するには、システム自体をリセットする。しかし、個体位置を表示（ステップＳ３３４）してからステップＳ３２０を抜けてもよい（ステップＳ３４５へ）。また、警告表示、警告音、個体位置表示はいずれか１つを行うだけでもよい。
【００９０】
図１２を再度参照する。全個体の（１００×Ｑ）％にあたる個体の血中ストレス物質濃度Ｂｓが閾値Ｔｓｓを超えていない場合（ステップＳ３０４のＮ分岐）、若しくは、舎内温度Ｓｈが閾値Ｔｈを超えなかった場合（ステップＳ３１４のＮ分岐からのフロー）は、次に送風機２０ａ、２０ｂが回転しているか否かを判断する（ステップＳ３０６）。回転している場合（ステップＳ３０６のＹ分岐）は、他のフラグが立っているか否かを判断する（ステップＳ３０８）。他のフラグというのは、体温処理（フラグＦ２）や位置処理（フラグＦ３）によって送風機２０ａ、２０ｂの回転数が制御されている場合に立つフラグである。
【００９１】
他のフラグが立っていない場合（ステップＳ３０８のＹ分岐）は、送風機２０ａ、２０ｂの回転数を必要換気量が確保できる程度にまで低下させる（ステップＳ３１０）。そして、フラグＦ１をゼロにし（ステップＳ３１２）、メインに戻る（ステップＳ３５０）。全個体の（１００×Ｑ）％にあたる個体の血中ストレス物質濃度Ｂｓが閾値Ｔｓｓを超えていない場合（ステップＳ３０４のＮ分岐）、若しくは、舎内温度Ｓｈが閾値Ｔｈを超えなかった場合（ステップＳ３１４のＮ分岐）は、ストレス処理において、送風機２０ａ、２０ｂの回転数を上げるという判断にならなかったのであるから、送風機２０ａ、２０ｂの回転数を必要換気量が確保できる程度にまで低下させるのである。
【００９２】
他のフラグが立っている場合（ステップＳ３０８のＮ分岐）は、フラグＦ１をゼロにしただけで（ステップＳ３１２）、メインに戻る（ステップＳ３５０）。送風機２０ａ、２０ｂの回転数の制御は他の処理に委ねるためである。このようにフラグの状態を介して、ストレス処理、体温処理、位置処理の、どの処理が送風機２０ａ、２０ｂの回転の制御の主体となっているかを他の処理間で判断し合うことができる。
【００９３】
ステップＳ３０６に戻って、送風機２０ａ、２０ｂが回転してなかった場合（ステップＳ３０６のＮ分岐）は、そのままメインに戻る（ステップＳ３５０）。ストレス処理で送風機２０ａ、２０ｂを回転させることはなく、またもともと送風機２０ａ、２０ｂが回転していなかった場合であるので、そのままメインに戻るのである。
【００９４】
＜体温処理＞
次に体温処理について詳細を説明する。図１４にフローを示す。体温処理が開始されたら（ステップＳ４００）、個体情報集ＧＩ中の各個体の体温Ｂｔと閾値Ｔｔを比較し、体温Ｂｔが閾値Ｔｔより高い個体については、体温異常個体Ａｔと認定する（ステップＳ４０２）。この処理は、個体情報集ＧＩに記録する。次に各個体の体温Ｂｔの平均値（Ｂｔｍ）を求める（ステップＳ４０４）。
【００９５】
次に体温Ｂｔの平均値Ｂｔｍが閾値Ｔｔより高いか否かを判断する（ステップＳ４０６）。体温Ｂｔの平均値Ｂｔｍが閾値Ｔｔより高い場合（ステップＳ４０６のＹ分岐）は、送風機２０ａ、２０ｂの回転数を増加し、フラグＦ２を立てる（＝１）（ステップＳ４０８）。つまり、ここでは、全個体の体温Ｂｔの平均値Ｂｔｍが所定の閾値Ｔｔより高い場合に風を送る。
【００９６】
体温Ｂｔの平均値Ｂｔｍが閾値Ｔｔより高くない場合（ステップＳ４０６のＮ分岐）は、送風機２０ａ、２０ｂがすでに回転しているか否かを判断する（ステップＳ４１０）。送風機２０ａ、２０ｂがすでに回転している場合（ステップＳ４１０のＹ分岐）は、他のフラグが立っているか否かを判断する（ステップＳ４１２）。
【００９７】
他のフラグが立っていない場合（ステップＳ４１２のＹ分岐）は、送風機２０ａ、２０ｂの回転数を最低換気量が確保できるまで下げる（ステップＳ４１４）。つまり、この体温処理を通過することで、必ず最低換気量が確保できる程度の送風機２０ａ、２０ｂの運転がされる。
【００９８】
他のフラグが立っている場合（ステップＳ４１２のＮ分岐）は、フラグＦ２をゼロにし（ステップＳ４１６）、メインに戻る（ステップＳ４５０）。他の処理が送風機２０ａ、２０ｂの制御を行っており、尚且つ体温処理では、送風機２０ａ、２０ｂを制御することがないこという意味である。
【００９９】
送風機２０ａ、２０ｂが回転していない場合（ステップＳ４１０のＮ分岐）は、そのままメインに戻る（ステップＳ４５０）。またステップＳ４０８およびステップＳ４１４で送風機２０ａ、２０ｂの回転数を変更した場合もメインに戻る（ステップＳ４５０）。
【０１００】
＜位置処理＞
次に位置処理について詳細を説明する。図１５にフローを示す。位置処理が開示されたら（ステップＳ５００）、個体情報集ＧＩを見て、血中ストレス物質濃度Ｂｓのデータか、体温Ｂｔのデータの少なくともどちらかが計測されているか否かを判断する（ステップＳ５０２）。いずれのデータも計測されていない場合（ステップＳ５０２のＮ分岐）は、メインに戻る（ステップＳ５５０）。位置情報Ｂｐだけでは、送風機２０ａ、２０ｂの制御の根拠とならないからである。つまり、位置情報Ｂｐは、各個体のバイタル情報を少なくとも１つを利用して送風機２０ａ、２０ｂを制御する。
【０１０１】
いずれかのデータが測定されている場合（ステップＳ５０２のＹ分岐）は、個体情報集ＧＩ中のストレス異常個体Ａｓ若しくは体温異常個体Ａｔ（これらを合わせて以後「異常個体」と呼ぶ。）を選択する（ステップＳ５０４）。位置処理では、異常個体の場所に基づいて送風機２０ａ、２０ｂの回転数を制御する。
【０１０２】
次に選択された個体の位置情報Ｂｐから個々の間の距離を求める（ステップＳ５０６）。図１６には、畜舎の平面図を示す。プル側送風機は８台あり、プッシュ側送風機は４台あるとする。また、ステップＳ５０４で選択された異常個体は、図１６において、黒丸で示された位置にいたとする。白丸で示されたのは、異常個体でない牛である。
【０１０３】
それぞれに振られた番号は、個体ＩＤに相当する番号とする。今１０頭の牛がいる。なお、位置情報Ｂｐは、このように畜舎の平面図上の位置座標として表すことができる。図１６では、１、３、６、８、１０の牛が異常個体と認定されている。すなわち、体温Ｂｔが高い若しくは血中ストレス物質濃度Ｂｓが高いか、のいずれかである。
【０１０４】
各異常個体間の距離とは、各異常個体の位置座標から数学的な距離を求めることを意味する。例えば、１番目の個体の畜舎の平面図上の座標を（ｘ１、ｙ１）とし、６番目の個体の座標を（ｘ６、ｙ６）とすると、よく知られているように、距離ｄは（１）式によって求められる。
2018068314.tif 000003
【０１０５】
なお、ここで、座標軸は任意に設定してもよい。例えば、図１６では、牛舎の短辺をＸ軸とし、長辺をＹ軸とするなどである。
【０１０６】
全ての異常個体間の距離ｄを求めたら、それぞれの異常個体から所定の距離Ｔｄより短い範囲にいる異常個体の数Ｄ（ｋ）を調べる（ステップＳ５０８）。ｋは個体情報端末３０を装着された牛の識別ＩＤに相当する数である。ここでは、上記の番号である。異常個体だけが選別されている（ステップＳ５０４）ので、ｋは連続する数とは限らない。図１６では、１、３、６、８、１０の５頭が対象となる。Ｄ（ｋ）は全ての牛の中からｋ番目の牛が異常個体として認定され、そのｋ番目の牛から距離Ｔｄ以内にいる異常個体の数である。
【０１０７】
図１６では、所定の距離Ｔｄが点線で示した円であるとすると、Ｄ（１）は１番目の個体から距離Ｔｄ内にいる他の異常個体であるから、６番目と８番目がこれに相当する。すなわち、Ｄ（１）＝２である。一方、１０番目および３番目には距離Ｔｄ内に他の異常個体はない。
【０１０８】
そして、その数Ｄ（ｋ）がｎ頭以上いるか否かを判断する（ステップＳ５１０）。ｎ頭以上存在する場所がある場合（ステップＳ５１０のＹ分岐）は、距離Ｔｄ以内にｎ頭以上の異常個体が集合しているということである。これは、ストレスを感じている個体若しくは体温Ｂｔの高い個体が集まっている箇所が存在することを示している。
【０１０９】
そこで、そのような場合は、その個体に最も近い送風機の回転数を上げ、フラグＦ３を立てる（＝１）（ステップＳ５１２）。最も近い送風機とは図１６でいうと符号２０ｂ２の送風機に相当する。なお、この送風機だけでなくその周囲の送風機の回転数を同時に上げてもよい。また、すでに送風機が均一な風を作る様に稼働していても、送風機２０ｂ２は、それ以上の送風を行ってもよい。この処理は、血中ストレス物質濃度Ｂｓ若しくは体温Ｂｔに関する処理で、送風機２０ａ、２０ｂの回転数を上げなかった場合であっても、異常個体の集まり具合で、送風機の回転数を制御するものである。
【０１１０】
異常個体が集まっている場所がない場合（ステップＳ５１０のＮ分岐）は、送風機２０ａ、２０ｂがすでに回転しているか否かを判断する（ステップＳ５１４）。
【０１１１】
送風機が回っている場合（ステップＳ５１４のＹ分岐）は、他のフラグが立っているか否かを判断する（ステップＳ５１６）。他のフラグが立っていない場合（ステップＳ５１６のＹ分岐）は、送風機２０ａ、２０ｂの回転数を最低換気量が確保できるまで下げる（ステップＳ５１８）。そして、フラグＦ３をリセット（＝０）にしてメインに戻る（ステップＳ５５０）。
【０１１２】
他のフラグが立っている場合（ステップＳ５１６のＮ分岐）は、フラグＦ３をゼロにし（ステップＳ５２０）、メインに戻る（ステップＳ５５０）。他の処理が送風機２０ａ、２０ｂの制御を行っており、尚且つ体温処理では、送風機２０ａ、２０ｂを制御することがないという意味である。
【０１１３】
以上のように、本発明に係る牛舎は各個体の個体情報に基づいて送風機の回転数を制御するので、飼育している牛のストレスを低減させることができる。特にストレスを受けていると考えられる個体若しくは個体群に効率的に暑熱対策を行えるので、搾乳量の維持を効率的に行うことができると言える。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は乳牛を飼育する牛舎だけでなく、肉牛、鶏、豚といった家畜の畜舎全般に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１  牛舎
１０  床面
１２ａ、１２ｂ  端壁
１２ｗ  端壁の長さ
１３ａ、１３ｂ  開閉扉
１４ａ、１４ｂ  側壁
１４ａｈ  貫通孔
１４ｂｈ  貫通孔
１４ａｈ（１４ａｈ１、１４ａｈ２、１４ａｈ３）  貫通孔
１４ａｔ１、１４ａｔ２  （側壁の）端
１４ｗ  側壁の長さ
１４ｐｕｓｈ  プッシュ側
１４ｐｕｌｌ  プル側
１５ａ、１５ｂ  （貫通孔の）間隔
１６  屋根
１６ｈ  軒高
１７  両端壁の近傍
１８  空気の流れ
１９  （ｐｕｌｌ側送風機が並設された）幅  
２０ａ、２０ｂ  送風機
２０ｆ  （送風機の）前面
２０ｒ  （送風機の）後面
２０ｄ  ファンの直径
２０ｗ  （送風機の）幅
２２  温度センサ
２４  無線機
２６  位置センサ
２８  風速センサ
３０  個体情報端末
３６  切断スイッチ
５０  制御器
５２  入出力装置
５２ｄ  表示画面
５２ｋ  入力手段
５４  警告灯
【図１】
2018068314.tif 000004
【図２】
2018068314.tif 000005
【図３】
2018068314.tif 000006
【図４】
2018068314.tif 000007
【図５】
2018068314.tif 000008
【図６】
2018068314.tif 000009
【図７】
2018068314.tif 000010
【図８】
2018068314.tif 000011
【図９】
2018068314.tif 000012
【図１０】
2018068314.tif 000013
【図１１】
2018068314.tif 000014
【図１２】
2018068314.tif 000015
【図１３】
2018068314.tif 000016
【図１４】
2018068314.tif 000017
【図１５】
2018068314.tif 000018
【図１６】
2018068314.tif 000019