(57)【要約】【課題】部品交換や組み立てを簡単に行うことができるチャック装置を提供する。【解決手段】マスタージョウ４は、球状部４２がチャック本体２の揺動支持孔２４に揺動可能に支持される。揺動支持孔２４の内周面には、係合凹部２７ｃが形成される。チャック本体２の前面部２ａには、一端が揺動支持孔２４の内周面における係合凹部２７ｃに対向する位置に開口する一方、他端がチャック本体２の外周面に開口する直線状の連通孔２８が形成される。球状部４２には、直線状のピン挿通孔４２ｂが形成される。ピン５１は、先端部分が係合凹部２７ｃに傾動可能に係合する一方、基端側が連通孔２８の一端側に遊嵌する。連通孔２８には、ピン挿通孔４２ｂに挿通された状態のピン５１を係合凹部２７ｃ側に付勢する第１コイルバネ５３が収容される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸心周りに回転可能に設けられ、且つ、内部に収容空間を有し、前面部に上記回転軸心と同方向に延びて上記収容空間に連通する揺動支持孔が上記回転軸心周りに等間隔に複数設けられたチャック本体と、
トップジョウが着脱可能に取り付けられる取付部が一端に設けられ、且つ、外周面が上記揺動支持孔の内周面に摺接可能に面接触した状態で上記揺動支持孔に嵌合する球状部を中途部に有するマスタージョウと、
上記収容空間に収容され、且つ、上記各マスタージョウの他端側にそれぞれ連係する複数の連係手段を有し、上記回転軸心に沿うスライド動作により上記各連係手段が上記各マスタージョウの他端側を上記回転軸心に接近する方向か、又は、上記回転軸心から離間する方向に押圧するよう構成されたプランジャと、
上記各連係手段の上記各マスタージョウへの押圧動作による上記各マスタージョウの揺動動作で当該各マスタージョウの一端側を上記回転軸心に対して接近又は離間させることで上記各トップジョウがワークを把持するか、或いは、上記ワークの把持状態を解除するよう構成されたチャック装置であって、
上記揺動支持孔の内周面には、係合凹部が形成され、
上記チャック本体の前面部には、上記揺動支持孔の中心線と直交する方向に延び、一端が上記揺動支持孔の内周面における上記係合凹部に対向する位置に開口する一方、他端が上記チャック本体の外周面に開口する連通孔が形成され、
上記マスタージョウの球状部には、一端開口が上記係合凹部に対応するとともに他端開口が上記連通孔に対応する直線状のピン挿通孔が形成され、
該ピン挿通孔には、上記連通孔を通過可能なピンが挿通され、該ピンは、先端部分が上記係合凹部に傾動可能に係合する一方、基端側が上記連通孔の一端側に遊嵌するよう構成され、
上記連通孔には、上記ピン挿通孔に挿通された状態の上記ピンを上記係合凹部側に付勢する第１バネ部材が収容されていることを特徴とするチャック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のチャック装置において、
上記マスタージョウには、当該マスタージョウの他端に開口する収容凹部と、一端が上記取付部に開口する一方、他端が上記収容凹部の底面に開口する作業用孔とが形成され、
上記収容凹部には、スライド動作により上記収容空間に対して進退可能なスライド部材と、該スライド部材が上記収容空間に進出して上記チャック本体の背面部に接触するように上記スライド部材を付勢する第２バネ部材とが収容され、
上記スライド部材には、上記作業用孔にその一端開口部分から挿入して上記スライド部材に連結することで当該スライド部材を上記第２バネ部材の付勢力に抗して上記収容凹部の底面側に後退した状態で維持させることが可能な後退維持具と連結可能な連結部が形成されていることを特徴とするチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋盤等の工作機械に取り付けて使用するチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１に開示されているチャック装置は、内部に収容空間を有するチャック本体を備え、該チャック本体の前面部には、当該チャック本体の回転軸心と同方向に延びて上記収容空間に連通する嵌合孔が上記回転軸心周りに等間隔に３つ形成されている。各嵌合孔には、マスタージョウをチャック本体に組み付けるためのリング形状のブッシュが嵌合可能になっている。ブッシュの内周面には、ブッシュの中心線周りに環状に延びる断面湾曲状の揺動支持孔が形成されている。上記ブッシュは、径方向に半割状に分割された一対の分割体からなり、各分割体における内周面中途部には、断面略三角形状をなす係合凹部が互いに対向するように形成されている。マスタージョウの中途部には、球状部が形成され、該球状部の中央部分には、ピン挿通孔が貫通形成されている。該ピン挿通孔には、回転規制機構が収容されている。該回転規制機構は、先端部分が断面略三角形状をなす一対のピンを備え、各ピンは、その先端部分を反対向きにした状態でピン挿通孔に挿通されている。また、ピン挿通孔における上記両ピンの間には、コイルバネが配設され、該コイルバネは、各ピンの先端部分がピン挿通孔の各開口部分から飛び出すように各ピンを互いに離れる方向に付勢している。そして、各ピンの先端部分に各係合凹部を対応させた状態で球状部を挟み込むように両分割体を接近させてブッシュを組み立てることでブッシュとマスタージョウとを一体にし、その状態でブッシュをチャック本体の嵌合孔に嵌合させることにより、球状部の外周面が揺動支持孔の内周面に摺接可能に面接触した状態でマスタージョウがチャック本体に組み付けられるようになっている。上記収容空間には、チャック本体の回転軸心に沿ってスライド可能なプランジャが収容されている。該プランジャには、各マスタージョウの他端側に連係する３つの連係機構が設けられ、プランジャがチャック本体の回転軸心に沿ってスライドすると、各連係機構は各マスタージョウの他端側を上記回転軸心に接近する方向か、又は、上記回転軸心から離間する方向に押圧するようになっている。それにより、各マスタージョウが球状部を中心として揺動し、且つ、各マスタージョウの一端側が上記回転軸心に対して接近又は離間することで各マスタージョウの一端に取り付けられた各トップジョウがワークを把持するか、或いは、ワークの把持状態を解除するようになっている。そして、各トップジョウがワークを把持する際、各マスタージョウに対して揺動支持孔の中心線周りに力が加わると、各ピンがピン挿通孔の内方にコイルバネの付勢力に抗して移動することにより、各トップジョウがワークの形状に倣う姿勢となるように各マスタージョウが揺動支持孔の中心線周りに僅かに回転した状態でワークを把持することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０５−４９２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の如きチャック装置では、マスタージョウのピン挿通孔に配設されたコイルバネを異なるバネ定数のものに交換する場合がある。
【０００５】
しかし、特許文献１のチャック装置では、マスタージョウのピン挿通孔に挿通された各ピンの先端部分がブッシュの揺動支持孔における内周面に形成された各係合凹部に係合した状態となっているので、ブッシュをチャック本体の嵌合孔から取り外して分割した後、コイルバネを交換し、その後、再びブッシュとマスタージョウとを一体にしてブッシュをチャック本体の嵌合孔に嵌合させる必要があり、作業が煩雑である。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品交換や組み立てを簡単に行うことができるチャック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、マスタージョウの球状部を揺動可能に支持する揺動支持孔に繋がる連通孔をチャック本体に形成したことを特徴とする。
【０００８】
具体的には、回転軸心周りに回転可能に設けられ、且つ、内部に収容空間を有し、前面部に上記回転軸心と同方向に延びて上記収容空間に連通する揺動支持孔が上記回転軸心周りに等間隔に複数設けられたチャック本体と、トップジョウが着脱可能に取り付けられる取付部が一端に設けられ、且つ、外周面が上記揺動支持孔の内周面に摺接可能に面接触した状態で上記揺動支持孔に嵌合する球状部を中途部に有するマスタージョウと、上記収容空間に収容され、且つ、上記各マスタージョウの他端側にそれぞれ連係する複数の連係手段を有し、上記回転軸心に沿うスライド動作により上記各連係手段が上記各マスタージョウの他端側を上記回転軸心に接近する方向か、又は、上記回転軸心から離間する方向に押圧するよう構成されたプランジャと、上記各連係手段の上記各マスタージョウへの押圧動作による上記各マスタージョウの揺動動作で当該各マスタージョウの一端側を上記回転軸心に対して接近又は離間させることで上記各トップジョウがワークを把持するか、或いは、上記ワークの把持状態を解除するよう構成されたチャック装置において、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、第１の発明では、上記揺動支持孔の内周面には、係合凹部が形成され、上記チャック本体の前面部には、上記揺動支持孔の中心線と直交する方向に延び、一端が上記揺動支持孔の内周面における上記係合凹部に対向する位置に開口する一方、他端が上記チャック本体の外周面に開口する連通孔が形成され、上記マスタージョウの球状部には、一端開口が上記係合凹部に対応するとともに他端開口が上記連通孔に対応する直線状のピン挿通孔が形成され、該ピン挿通孔には、上記連通孔を通過可能なピンが挿通され、該ピンは、先端部分が上記係合凹部に傾動可能に係合する一方、基端側が上記連通孔の一端側に遊嵌するよう構成され、上記連通孔には、上記ピン挿通孔に挿通された状態の上記ピンを上記係合凹部側に付勢する第１バネ部材が収容されていることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、上記マスタージョウには、当該マスタージョウの他端に開口する収容凹部と、一端が上記取付部に開口する一方、他端が上記収容凹部の底面に開口する作業用孔とが形成され、上記収容凹部には、スライド動作により上記収容空間に対して進退可能なスライド部材と、該スライド部材が上記収容空間に進出して上記チャック本体の背面部に接触するように上記スライド部材を付勢する第２バネ部材とが収容され、上記スライド部材には、上記作業用孔にその一端開口部分から挿入して上記スライド部材に連結することで当該スライド部材を上記第２バネ部材の付勢力に抗して上記収容凹部の底面側に後退した状態で維持させることが可能な後退維持具と連結可能な連結部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明では、第１バネ部材を異なるバネ定数のものに交換する際、連通孔に配置された第１バネ部材を連通孔から引き抜くことで交換することができる。したがって、マスタージョウを揺動支持孔から取り外す必要が無いので、第１バネ部材の交換や組立作業を簡単に行うことができる。
【００１２】
第２の発明では、マスタージョウの作業用孔に後退維持具を挿入してスライド部材の連結部に連結させることにより、収容凹部の底面側にスライド部材を後退させて第２バネ部材を圧縮させた状態に維持させておくことができる。この状態でマスタージョウをその他端側から揺動支持孔に挿入すると、マスタージョウがチャック本体の取付位置に到達するまでスライド部材がチャック本体の背面部に接触しないので、マスタージョウの組付作業に大きな力を必要としない。その後、後退維持具をスライド部材から取り外すと、スライド部材が第２バネ部材の付勢力でチャック本体の背面部に接触して正しい組付位置になる。このように、マスタージョウをチャック本体に簡単に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るチャック装置の斜視図である。
【図２】図１のII−II線における断面図である。
【図３】図２のIII−III線における断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るチャック装置の一部を分解した斜視図である。
【図５】チャック本体における揺動支持孔をチャック本体の前面部側から見た図であり、マスタージョウの球状部を揺動支持孔に挿入する直前の状態を示す図である。
【図６】チャック本体における揺動支持孔をチャック本体の前面部側から見た図であり、マスタージョウの球状部を揺動支持孔に挿入した後、揺動支持孔の中心線周りに９０度回転させた状態を示す図である。
【図７】マスタージョウをチャック本体の取付位置にセットした直後の状態を示すマスタージョウ周りの断面図である。
【図８】図７の後、ボルト及びワッシャーをマスタージョウから取り外すとともにピンをマスタージョウのピン挿通孔に挿通させた状態を示す図である。
【図９】チャック本体に対するマスタージョウの取付状態を変更した図８相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るチャック装置１を示す。該チャック装置１は、旋盤等の工作機械に取り付けて使用され、中心軸を回転軸心Ｃ１として当該回転軸心Ｃ１周りに回転可能な円盤状をなす金属製のチャック本体２を備えている。
【００１６】
該チャック本体２は、筒中心線が上記回転軸心Ｃ１に一致する有底筒状のケース体２Ａと、該ケース体２Ａの開口部分を塞ぐ円板状のカバー体２Ｂとを備え、上記ケース体２Ａと上記カバー体２Ｂとで囲まれた部分には、図３に示すように、回転軸心Ｃ１の延長方向に見て放射形状をなす収容空間Ｓ１が形成されるようになっている。
【００１７】
上記ケース体２Ａは、一体加工品であり、円板状をなす前面部２ａと、該前面部２ａの外周縁部から回転軸心Ｃ１に沿って延びる円筒状の周壁部２ｂとからなっている。
【００１８】
上記周壁部２ｂの内周面には、回転軸心Ｃ１の延長方向に見て略山形状に膨出する膨出部２１が上記回転軸心Ｃ１周りに等間隔に３つ形成されている。
【００１９】
上記膨出部２１の基端側には、回転軸心Ｃ１と同方向に延びる固定用孔２１ｂが貫通形成され、該固定用孔２１ｂを利用して図示しない工作機械のスピンドルにチャック本体２を締結ボルトＢ１で固定できるようになっている。
【００２０】
上記周壁部２ｂの内周面における上記各膨出部２１の間には、回転軸心Ｃ１に対して直交する断面が凹状をなす湾曲凹部２２が等間隔に３つ形成されている。
【００２１】
該各湾曲凹部２２は、上記回転軸心Ｃ１に対して直交する断面が緩やかに湾曲する形状をなすとともに上記回転軸心Ｃ１と同方向に真っ直ぐに延びている。
【００２２】
３つの湾曲凹部２２のうちの１つの内周面には、上記回転軸心Ｃ１に沿って互いに平行に延びる一対の平坦面部２２ａが上記チャック本体２の周方向に対向するように形成されている。
【００２３】
上記前面部２ａの上記回転軸心Ｃ１に対応する位置には、図２に示すように、上記回転軸心Ｃ１と同方向に延びて上記収容空間Ｓ１に連通する断面円形状の第１ガイド孔２３ａが形成されている。
【００２４】
また、上記前面部２ａには、図３に示すように、上記回転軸心Ｃ１と同方向に延びて上記収容空間Ｓ１に連通する揺動支持孔２４が上記第１ガイド孔２３ａ周り（回転軸心Ｃ１周り）に等間隔に３つ形成されている。
【００２５】
さらに、上記前面部２ａには、図４に示すように、上記揺動支持孔２４の開口周縁に沿って延びる円環状の第１環状段差部２５と、該第１環状段差部２５の開口周縁に沿って延びる第２環状段差部２６とが形成され、該第２環状段差部２６は、回転軸心Ｃ１の延長方向に見て矩形状をなしている。
【００２６】
上記各揺動支持孔２４の内周面には、図４に示すように、当該揺動支持孔２４の中心線周りに環状に延びる断面湾曲状の環状凹条溝部２７が上記各第１環状段差部２５に連続して形成されている。
【００２７】
上記環状凹条溝部２７における上記収容空間Ｓ１の反対側には、円形状の出入開口部２７ａが形成され、該出入開口部２７ａの内周面は、上記回転軸心Ｃ１に沿って真っ直ぐに延びている。
【００２８】
上記出入開口部２７ａの開口周縁には、当該出入開口部２７ａの内方に突出する突条部２７ｂが上記チャック本体２の径方向に対向する位置に一対形成され、上記各突条部２７ｂは、上記回転軸心Ｃ１の延長方向に見て円弧形状をなしている。
【００２９】
上記出入開口部２７ａの内周面における上記チャック本体２の周方向一方側中途部には、図３に示すように、上記回転軸心Ｃ１の延長方向に見て断面略三角形状に窪むとともに上記回転軸心Ｃ１に沿って延びる溝状の係合凹部２７ｃが形成されている。
【００３０】
さらに、上記前面部２ａの外周部分には、後述するトップジョウ１０の移動方向と直交する方向で、且つ、揺動支持孔２４の中心線と直交する方向に真っ直ぐに延びる連通孔２８が回転軸心Ｃ１周りに等間隔に３つ形成されている。
【００３１】
各連通孔２８は、各揺動支持孔２４にそれぞれ対応しており、各連通孔２８の一端は、各環状凹条溝部２７内周面の係合凹部２７ｃに対向する位置に開口する一方、各連通孔２８の他端は、チャック本体２の外周面に開口している。
【００３２】
上記各連通孔２８内周面における前面部２ａの外周面側には、雌ネジ部２８ａが形成されている。
【００３３】
上記カバー体２Ｂの中心部分には、図２に示すように、上記回転軸心Ｃ１と同方向に延びて上記収容空間Ｓ１に連通する断面円形状の第２ガイド孔２３ｂが上記第１ガイド孔２３ａに対向する位置に形成されている。
【００３４】
また、上記カバー体２Ｂの上記各揺動支持孔２４に対応する位置には、図２に示すように、上記回転軸心Ｃ１の延長方向から見て環状をなす３つの円環溝部２ｃが形成されている。
【００３５】
上記収容空間Ｓ１には、図３に示すように、上記回転軸心Ｃ１の延長方向に見て放射形状をなすプランジャ３が収容されている。
【００３６】
該プランジャ３は、上記回転軸心Ｃ１に位置するスライド軸部３１と、上記回転軸心Ｃ１の延長方向に見て上記スライド軸部３１の中途部外周面から放射状に張り出す３つの張出部３２とを備え、該各張出部３２は、上記各湾曲凹部２２の内側に位置している。
【００３７】
上記スライド軸部３１の一端側は、上記ケース体２Ａの前面部２ａに形成された上記第１ガイド孔２３ａにスライド可能に嵌挿される一方、他端側は、上記カバー体２Ｂに形成された上記第２ガイド孔２３ｂにスライド可能に嵌挿され、上記第１及び第２ガイド孔２３ａ，２３ｂが上記スライド軸部３１を案内することにより、上記プランジャ３が上記回転軸心Ｃ１に沿ってスライドするようになっている。
【００３８】
上記スライド軸部３１の一端側略半分には、当該スライド軸部３１の一端に開口するネジ案内部３１ａが形成されている。
【００３９】
一方、上記スライド軸部３１の他端側には、当該スライド軸部３１の他端に開口するとともに上記ネジ案内部３１ａに連通するネジ挿通孔３１ｂが形成されていて、上記ネジ案内部３１ａを介して上記ネジ挿通孔３１ｂに挿通させた締結ボルトＢ２を用いて工作機械のドローバー（図示せず）に上記プランジャ３を固定できるようになっている。
【００４０】
また、上記両平坦面部２２ａが形成された上記湾曲凹部２２の内側に位置する張出部３２の外周面には、上記各平坦面部２２ａにそれぞれ摺接可能に接する一対の位置決め面部３２ａが形成され、該両位置決め面部３２ａが上記プランジャ３の上記回転軸心Ｃ１周りの位置決めを行うようになっている。
【００４１】
上記各張出部３２の中央には、上記回転軸心Ｃ１と同方向に延びて貫通する回転支持孔３３が形成され、該回転支持孔３３の内周面は、当該回転支持孔３３の中心線周りに環状に延びる断面湾曲状の凹条溝となっている。
【００４２】
上記各回転支持孔３３には、中央に貫通孔３４ａが形成されたリング部材３４（連係手段）が嵌合している。
【００４３】
該リング部材３４の外周面は、当該リング部材３４の中心線周りに環状に延びる断面湾曲状の突条形状となっていて、上記回転支持孔３３の内周面に摺接可能に面接触している。
【００４４】
上記チャック本体２には、図２に示すように、側面視で略Ｔ字状をなす３つのマスタージョウ４が取り付けられている。
【００４５】
該マスタージョウ４は、当該マスタージョウ４の一端側に設けられ、上記チャック本体２の径方向に沿って延びる取付部４１と、上記マスタージョウ４の中途部に上記取付部４１に連続して設けられた球状部４２と、上記マスタージョウ４の他端側に設けられ、上記球状部４２から離れるにつれて次第に上記回転軸心Ｃ１側に位置するよう傾斜して延びる丸棒状の傾斜軸部４３とを備えている。
【００４６】
上記取付部４１には、断面略Ｔ字状をなす取付溝４１ａが上記チャック本体２の径方向に延びており、上記取付溝４１ａには、断面略Ｔ字状をなす被締結棒４４が嵌め込まれている。
【００４７】
該被締結棒４４には、ブロック形状のトップジョウ１０が締結ボルトＢ３を用いて着脱可能に取り付けられるようになっている。
【００４８】
上記球状部４２の外径は、上記出入開口部２７ａの内径に対応しており、上記球状部４２は、上記出入開口部２７ａを介して上記環状凹条溝部２７に出入りできるようになっている。
【００４９】
上記球状部４２における上記チャック本体２の周方向両側面には、図３に示すように、一対の接触回避部４２ａが形成されている。
【００５０】
該両接触回避部４２ａは、上記環状凹条溝部２７における突条部２７ｂの形状に対応するように段差状に窪む底が浅い凹面部となっていて、その底面は、緩やかな湾曲面となるように上記球状部４２の径方向外側に僅かに張り出している。
【００５１】
上記両接触回避部４２ａ間の寸法は、上記チャック本体２の環状凹条溝部２７における両突条部２７ｂの突出端間の寸法に対応している。
【００５２】
つまり、上記環状凹条溝部２７における両突条部２７ｂの突出端間の寸法は、上記球状部４２の外径より小さく設定されていて、図４及び図５に示すように、上記球状部４２を上記各接触回避部４２ａが上記各突条部２７ｂに対応する姿勢で上記環状凹条溝部２７に上記収容空間Ｓ１の反対側から挿入すると、上記各接触回避部４２ａが上記各突条部２７ｂとの接触を回避しながら上記出入開口部２７ａの内周面が上記球状部４２の外周面を案内して当該球状部４２が上記環状凹条溝部２７に挿入されるようになっている。
【００５３】
また、上記球状部４２を上記環状凹条溝部２７に挿入した状態で当該上記環状凹条溝部２７の中心線周りに９０度回転させることにより、図６に示すように、上記球状部４２の外周面の上記接触回避部４２ａを除く部分が上記各突条部２７ｂに対応し、これにより、上記球状部４２の外周面が上記環状凹条溝部２７の内周面に摺接可能に面接触した状態で上記球状部４２が上記環状凹条溝部２７に嵌合するようになっている。
【００５４】
上記球状部４２には、当該球状部４２の中心を通過するとともに上記各接触回避部４２ａの中央部分にそれぞれ開口する直線状のピン挿通孔４２ｂが形成され、上記球状部４２が上記環状凹条溝部２７に嵌合した状態において、上記ピン挿通孔４２ｂの一端開口が上記係合凹部２７ｃに対応するとともに、上記ピン挿通孔４２ｂの他端開口が上記連通孔２８に対応するようになっている。
【００５５】
上記傾斜軸部４３は、図２に示すように、上記リング部材３４の貫通孔３４ａにスライド可能に嵌挿している。
【００５６】
すなわち、上記プランジャ３は、上記各リング部材３４を介して上記各マスタージョウ４の他端側に連係している。
【００５７】
また、上記傾斜軸部４３には、上記取付部４１の反対側に開口する収容凹部４３ａが形成されている。
【００５８】
上記マスタージョウ４の内部には、上記球状部４２の中央部分を通って上記傾斜軸部４３の中心軸上を略直線状に延びる作業用孔４ａが形成され、該作業用孔４ａの一端は、上記取付溝４１ａの中途部に開口する一方、上記作業用孔４ａの他端は、上記収容凹部４３ａの底面中央に開口している。
【００５９】
上記作業用孔４ａの一端側内周面には、ネジ部４ｂが形成され、該ネジ部４ｂには、第１止めネジ４ｃが螺合している。
【００６０】
上記第１環状段差部２５には、図２及び図４に示すように、円環状をなすゴム製シール部材８が嵌め込まれ、該シール部材８は、上記チャック本体２と上記マスタージョウ４との間をシールするようになっている。尚、シール部材８は、ゴム材からなるものでなくてもよく、シリコン材からなるものであってもよい。
【００６１】
上記シール部材８における上記チャック本体２の反対側には、上記シール部材８の外周縁部に沿って環状に延びる第３環状段差部８ａが形成されている。
【００６２】
上記第２環状段差部２６と上記第３環状段差部８ａとで形成される溝部分には、カバープレート９が嵌め込まれ、該カバープレート９をチャック本体２に締結ボルトＢ４で締結することにより、上記シール部材８を上記チャック本体２に取り付けるようになっている。
【００６３】
上記各マスタージョウ４には、図３及び図４に示すように、回転規制機構５が取り付けられている。
【００６４】
該回転規制機構５は、上記連通孔２８を通過可能なピン５１と、上記連通孔２８に収容可能なワッシャー５２及び第１コイルバネ５３（第１バネ部材）と、上記雌ネジ部２８ａに螺合可能な第２止めネジ５４とで構成されている。
【００６５】
上記ピン５１の先端側は、その先端に行くにつれて次第に幅狭となる断面略三角形状をなしていて、その形状は、上記係合凹部２７ｃの形状に対応している。
【００６６】
また、上記ピン５１は、上記ピン挿通孔４２ｂに挿通され、先端部分が上記ピン挿通孔４２ｂの一方側の開口部分から飛び出して係合凹部２７ｃに傾動可能に係合する一方、基端側が上記ピン挿通孔４２ｂの他方側の開口部分から飛び出して連通孔２８の一端側に遊嵌するように構成されている。
【００６７】
上記第１コイルバネ５３は、ワッシャー５２を介して上記ピン５１を上記係合凹部２７ｃ側に付勢している。
【００６８】
上記マスタージョウ４は、ピン挿通孔４２ｂにピン５１が挿通されていない状態で揺動支持孔２４の中心線周りに１８０度回転させると、ピン挿通孔４２ｂの一端開口が連通孔２８に対応する一方、ピン挿通孔４２ｂの他端開口が係合凹部２７ｃに対応するようになっている。そして、その状態において、連通孔２８を介してピン５１をピン挿通孔４２ｂに挿通し、ピン５１の先端部分を係合凹部２７ｃに係合させる一方、ピン５１の基端側を連通孔２８の一端側に遊嵌させた状態にすることが可能となっている。すなわち、本発明の実施形態のチャック装置１は、図９に示すように、マスタージョウ４を揺動支持孔２４の中心線周りに１８０度回転させた状態でチャック本体２に組み付けることもできるようになっていて、ワークＷ１の外径把持と内径把持とを切り替えることができるようになっている。
【００６９】
上記マスタージョウ４における上記傾斜軸部４３の収容凹部４３ａ内方には、図２に示すように、第２コイルバネ６（第２バネ部材）及び側面視で略Ｔ字状をなすスライド部材７が収容されている。
【００７０】
該スライド部材７は、細長い棒状部７ａと、該棒状部７ａの一端に連続して設けられた円板状の鍔部７ｂとからなり、上記棒状部７ａには、当該棒状部７ａの他端に開口する螺合穴７ｃ（連結部）が形成されている。
【００７１】
上記棒状部７ａは、上記作業用孔４ａの他端側にスライド可能に嵌挿しており、上記スライド部材７は、スライド動作により上記収容空間Ｓ１に進退するようになっている。
【００７２】
上記第２コイルバネ６は、上記スライド部材７の棒状部７ａに巻装され、且つ、上記スライド部材７の鍔部７ｂと上記収容凹部４３ａの底面とに当接している
上記第２コイルバネ６は、上記スライド部材７が上記収容空間Ｓ１に進出して上記鍔部７ｂが上記カバー体２Ｂの円環溝部２ｃに囲まれる部分に接触するように上記スライド部材７を付勢している。
【００７３】
そして、上記プランジャ３を上記回転軸心Ｃ１に沿っていずれか一方にスライドさせると、上記各リング部材３４が上記各回転支持孔３３に対して摺接しながら上記各マスタージョウ４の他端側を上記回転軸心Ｃ１に接近する方向か、又は、上記回転軸心Ｃ１から離間する方向に押圧するようになっている。さらに、上記各リング部材３４に押圧された各マスタージョウ４は、その他端側が上記各リング部材３４に対してスライドしながら球状部４２を中心として揺動することによって上記各マスタージョウ４の一端側が上記回転軸心Ｃ１に対して接近又は離間するようになっていて、これにより、上記各トップジョウ１０がワークＷ１を把持するか、或いは、上記ワークＷ１の把持状態を解除するようになっている。
【００７４】
また、ピン５１外周面と連通孔２８内周面との間には隙間があるので、図３に示すように、各トップジョウ１０がワークＷ１を把持するときにマスタージョウ４に対して上記揺動支持孔２４の中心線周りに力が加わると、各トップジョウ１０がワークの形状に倣う姿勢となるように各マスタージョウ４が揺動支持孔２４の中心線周りに僅かに回転するようになっている。一方、各トップジョウ１０がワークＷ１の把持状態を解除すると、マスタージョウ４は、第１コイルバネ５３の付勢力によって元位置となるまで揺動支持孔２４の中心線周りに回転するようになっている。
【００７５】
上記作業用孔４ａには、図７に示すように、軸部１１ａ及び該軸部に連続する頭部１１ｂからなるボルト１１（後退維持具）が出し入れ可能となっている。このボルト１１は、マスタージョウ４をチャック本体２に組み付ける際、上記スライド部材７を上記第２コイルバネ６の付勢力に抗して上記収容凹部４３ａの底面側に後退させた状態に維持するためのものである。
【００７６】
上記軸部１１ａは、外径が作業用孔４ａの一端開口よりも大きいワッシャー１２に挿通させた状態で上記作業用孔４ａに挿入可能となっていて、上記軸部１１ａを作業用孔４ａに挿入した際、当該作業用孔４ａの一端開口周縁にワッシャー１２が接触するとともに頭部１１ｂがワッシャー１２に接触するのでボルト１１がそれ以上作業用孔４ａの他端側に移動しないようになっている。
【００７７】
そして、上記ボルト１１の軸部１１ａを上記作業用孔４ａに挿入して上記螺合穴７ｃに螺合させるとともに上記ワッシャー１２を上記作業用孔４ａの一端開口周縁に接触させると、上記スライド部材７が上記第２コイルバネ６の付勢力に抗して上記収容凹部４３ａの底面側に後退するようになっている。
【００７８】
すなわち、上記螺合穴７ｃは、上記スライド部材７が上記第２コイルバネ６の付勢力に抗して上記収容凹部４３ａの底面側に後退した状態で上記ボルト１１に連結できるようになっている。
【００７９】
次に、作業者によるマスタージョウ４のチャック本体２への組付作業について詳述する。
【００８０】
まず、作業者は、マスタージョウ４の収容凹部４３ａの内方に第２コイルバネ６を収容するとともに、スライド部材７の棒状部７ａを上記第２コイルバネ６に挿通させ、且つ、上記作業用孔４ａにその他端側開口から嵌挿させる。
【００８１】
次に、ボルト１１の軸部１１ａをワッシャー１２に挿通させるとともに上記作業用孔４ａの一端開口から挿入し、上記スライド部材７における棒状部７ａの螺合穴７ｃに螺合させる。このとき、ワッシャー１２を作業用孔４ａの一端開口周縁に接触させるとともに頭部１１ｂをワッシャー１２に接触させると、スライド部材７が第２コイルバネ６の付勢力に抗して螺進して収容凹部４３ａの底面側に後退した位置となる。
【００８２】
次いで、作業者は、図４及び図５に示すように、マスタージョウ４の球状部４２を各接触回避部４２ａがチャック本体２における出入開口部２７ａの上記各突条部２７ｂに対応する姿勢にして、上記マスタージョウ４の他端側を上記出入開口部２７ａに挿入する。すると、マスタージョウ４の各接触回避部４２ａが上記各突条部２７ｂとの接触を回避しながら上記球状部４２の外周面が上記出入開口部２７ａの内周面に案内されて上記球状部４２が上記環状凹条溝部２７に挿入される。
【００８３】
しかる後、作業者は、上記球状部４２を上記環状凹条溝部２７の中心線周りに９０度回転させる。すると、図６に示すように、上記球状部４２外周面の上記接触回避部４２ａを除く部分が上記各突条部２７ｂに対応し、上記球状部４２の外周面が上記環状凹条溝部２７の内周面に摺接可能に面接触した状態で上記球状部４２が上記環状凹条溝部２７に嵌合する。このとき、図７に示すように、マスタージョウ４のスライド部材７は、カバー体２Ｂに接触しない。
【００８４】
その後、作業者は、シール部材８及びカバープレート９をチャック本体２に取り付けるとともに、ボルト１１の軸部１１ａをスライド部材７の螺合穴７ｃから外す。すると、図８に示すように、第２コイルバネ６の付勢力によってスライド部材７が収容空間Ｓ１に進出して鍔部７ｂがカバー体２Ｂに接触する。
【００８５】
そして、作業者は、ピン５１をチャック本体２の連通孔２８とマスタージョウ４のピン挿通孔４２ｂとに挿通させてピン５１の先端部分を係合凹部２７ｃに係合させた後、連通孔２８にワッシャー５２と第１コイルバネ５３とを順に挿入するとともに、第２止めネジ５４を連通孔２８に螺合させることにより、マスタージョウ４のチャック本体２への取り付けが終了する。
【００８６】
以上より、本発明の実施形態によると、第１コイルバネ５３を異なるバネ定数のものに交換する際、連通孔２８に配置された第１コイルバネ５３を連通孔２８から引き抜くことで交換することができる。したがって、マスタージョウ４を揺動支持孔２４から取り外す必要が無いので、第１コイルバネ５３の交換や組立作業を簡単に行うことができる。
【００８７】
また、マスタージョウ４の作業用孔４ａにボルト１１を挿入してスライド部材７の螺合穴７ｃに連結させることにより、収容凹部４３ａの底面側にスライド部材７を後退させて第２コイルバネ６を圧縮させた状態に維持させておくことができる。この状態でマスタージョウ４をその他端側から揺動支持孔２４に挿入すると、マスタージョウ４がチャック本体２の取付位置に到達するまでスライド部材７がチャック本体２のカバー体２Ｂに接触しないので、マスタージョウ４の組付作業に大きな力を必要としない。その後、ボルト１１をスライド部材７から取り外すと、スライド部材７が第２コイルバネ６の付勢力でチャック本体２のカバー体２Ｂに接触して正しい組付位置になる。このように、マスタージョウ４をチャック本体２に簡単に組み付けることができる。
【００８８】
尚、本発明の実施形態では、環状凹条溝部２７において突条部２７ｂが一対設けられているが、この突条部２７ｂは、一対でなくてもよく、１つでもよいし、３つ以上設けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、旋盤等の工作機械に取り付けて使用するチャック装置に適している。
【符号の説明】
【００９０】
１        チャック装置
２        チャック本体
２ａ        前面部
２Ｂ        カバー体（背面部）
３        プランジャ
４        マスタージョウ
４ａ        作業用孔
６        第２コイルバネ（第２バネ部材）
７        スライド部材
７ｃ        螺合穴（連結部）
１０        トップジョウ
１１        ボルト（後退維持具）
２４        揺動支持孔
２７ｃ        係合凹部
２８        連通孔
３４        リング部材（連係手段）
４１        取付部
４２        球状部
４２ｂ        ピン挿通孔
４３ａ        収容凹部
５１        ピン
５３        第１コイルバネ（第１バネ部材）
Ｃ１        回転軸心
Ｓ１        収容空間
Ｗ１        ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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