(57)【要約】【課題】  第一部材又は第二部材の部品精度を向上することができる駆動伝達装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】  駆動源からの駆動力が伝達される被駆動体４０に駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達部材を備えた駆動伝達装置７０において、駆動伝達部材が、被駆動体側に設けられた第一部材４１と、駆動源側に設けられた第二部材９０とを備え、第一部材と第二部材のいずれか一方の回転中心に、円形の開口を有する穴部４１ｄを設け、第一部材と第二部材のいずれか一方のスラスト方向の位置を他方との接触によって決める位置決め部として、穴部の開口周囲を用いたことを特徴とする。【選択図】図３
2018021964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力が伝達される被駆動体に前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達部材を備えた駆動伝達装置において、前記駆動伝達部材が、前記被駆動体側に設けられた第一部材と、前記駆動源側に設けられた第二部材とを備え、
前記第一部材又は前記第二部材のいずれか一方の回転中心に、円形の開口を有する穴部を設け、前記第一部材又は前記第二部材のいずれか他方との接触によって、前記第一部材又は前記第二部材のスラスト方向の位置を決める位置決め部として、前記穴部の開口周囲を用いたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動伝達装置において、前記第一部材に前記穴部が設けられ、前記穴部が、前記第一部材における前記第二部材と対向する対向面から、該対向面の反対側の面まで貫通する貫通穴であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動伝達装置において、前記穴部の開口周囲を曲面で形成したことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか一に記載の駆動伝達装置において、前記第二部材が前記第一部材に対して傾動可能であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項４に記載の駆動伝達装置において、前記第一部材又は前記第二部材のうち前記穴部の開口周囲と接触する方の部材が、他方の部材と対向する先端面に球面形状部を有し、該球面形状部が前記穴部の開口周囲と接触することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動伝達装置において、前記球面形状部が、前記第一部材又は前記第二部材のうち前記穴部の開口周囲と接触する方の部材における回転軸を基準とした球面であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか一に記載の駆動伝達装置において、前記第一部材又は前記第二部材のうち前記穴部を有する方の部材が、前記位置決め部として用いる前記穴部の開口周囲よりも外周に溝部を有することを特徴とする駆動伝達装置
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか一に記載の駆動伝達装置において、前記穴部の開口周囲に、前記第一部材又は前記第二部材のうち前記穴部の開口周囲と接触する方の部材に向かって凸となる球面形状部を備え、該球面形状部を前記位置決め部として用いたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれか一に記載の駆動伝達装置において、前記第一部材又は前記第二部材のうち前記穴部の開口周囲と接触する方の部材の回転中心に、他方の部材と対向する対向面から、該対向面の反対側の面まで貫通する貫通穴を有し、該貫通穴の開口の直径が、前記穴部の直径よりも小さいことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれか一に記載の駆動伝達装置において、前記第二部材の曲げ弾性率が、前記第一部材の曲げ弾性率よりも大きいことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項１１】
画像を形成する画像形成手段と、駆動源からの駆動力が伝達される被駆動体に前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達部材を備えた駆動伝達装置とを備えた画像形成装置において、前記駆動伝達装置として、請求項１乃至１０いずれか一に記載の駆動伝達装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動源たる駆動モータの駆動力を感光体などの被駆動体に伝達する駆動伝達部材を備えた駆動伝達装置を用いる画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、この種の駆動伝達装置として、感光体の回転軸端部に設けられた第一部材と、一端が第一部材と係合し、他端がモータによって回転駆動されるギヤと連結した第二部材とを駆動伝達部材として備えた駆動伝達装置が記載されている。
第二部材は、スプリングによって第一部材側に付勢され、第二部材の第一部材側端部に設けられた球面形状部の外周面を、第一部材に設けられた球面形状の凹部に面接触させている。第一部材には、第一部材を回転させるための力を受ける溝部が設けられており、この溝部の側面に、第二部材の球面状部に設けられた凸部が、第二部材の回転に伴って接触する。これにより、第二部材とともに感光体の回転軸を回転させることができるとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の駆動伝達装置では、第二部材が接触する第一部材の被接触部が球面形状の凹部で形成され、この球面形状の凹部に対して第二部材の球面形状部を面接触させることで、モータ駆動時における第二部材のスラスト方向の位置を決めている。しかしながら、球面形状は平面形状と比べて成型が難しく、ヒケが生じやすい。このため、第二部材の部品精度が悪化するおそれがあった。
このような問題は、第一部材に球面形状の凹部を設けたものに限らず、第一部材又は第二部材のいずれか一方の他方が接触することでスラスト方向の位置を決めている位置決め部が、球面形状で形成されているものであれば生じ得る問題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、駆動源からの駆動力が伝達される被駆動体に前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達部材を備えた駆動伝達装置において、
前記駆動伝達部材が、前記被駆動体側に設けられた第一部材と、前記駆動源側に設けられた第二部材とを備え、前記第一部材又は前記第二部材のいずれか一方の回転中心に、円形の開口を有する穴部を設け、前記第一部材又は前記第二部材のいずれか他方との接触によって、前記第一部材又は前記第二部材のスラスト方向の位置を決める位置決め部として、前記穴部の開口周囲を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第一部材又は第二部材の部品精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図２】同プリンタの備える駆動伝達装置の要部組立図。
【図３】同プリンタの備える感光体ドラムフランジを軸線方向被係合部側から見た正面図。
【図４】図３に示すジョイントの先端係合部近傍を拡大した断面図。
【図５】（ａ）は、ジョイントを軸線方向先端係合部側から見た斜視図。（ｂ）は、ジョイントを軸線方向先端係合部側から見た正面図。
【図６】図３に示すジョイントの先端係合部近傍を拡大した断面図。
【図７】（ａ）は、感光体ドラムフランジの回転軸に対してジョイントが傾いていない状態を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す状態からジョイントが傾いた状態を示す。
【図８】（ａ）は、ジョイントの先端面に貫通穴を設けた場合を説明する斜視図、（ｂ）は、（ａ）に示すジョイントを軸線方向先端係合部側から見た正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を電子写真方式の画像形成装置であるプリンタに適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
本実施形態に係るプリンタにおいては、給紙トレイ３１と、給紙ローラ２６と、搬送ローラ対２７と、レジストローラ対２８と、搬送ローラ対２７と、感光体ドラム４０と、転写ローラ２１と、定着装置６０などを有している。給紙トレイ３１は、転写材としての用紙Ｐが積載されて収納されており、給紙トレイ３１に収納された用紙Ｐを最上のものから順に給紙ローラ２６によって一枚ずつ分離して送り出される。給紙ローラ２６によって送り出され搬送ローラ対２７により搬送された用紙Ｐは、レジストローラ対２８で一旦停止され、姿勢ずれを矯正される。その後、感光体ドラム４０の回転に同期する所定のタイミングで、すなわち、感光体ドラム４０上に形成されたトナー像の先端と、用紙Ｐの搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングで、レジストローラ対２８により転写ニップへ送られる。
【０００９】
感光体ドラム４０の周りには、感光体ドラム回転方向順に、帯電ローラ４と、露光装置５と、現像ローラ７を備えた現像装置６と、転写ローラ２１と、クリーニングブレード３を備えたクリーニング装置２などが配置されている。本実施形態に係るプリンタにおける画像形成動作は、次のように行われる。すなわち、感光体ドラム４０が回転を始めると、感光体ドラム表面が帯電ローラ４により均一に帯電される。そして、その帯電された感光体ドラム表面に、画像データに基づいて露光装置５から書込光が照射されて画像データに対応した潜像が形成される。この潜像は、感光体ドラム４０の回転により現像装置６の現像ローラ７と対向する位置まで移動し、現像ローラ７の表面に担持されたトナーによって潜像が現像されトナー像が形成される。感光体ドラム４０上に形成されたトナー像は、所定のタイミングで、感光体ドラム４０と転写ローラ２１とが当接して形成された転写ニップに進入してきた用紙Ｐ上に、転写ローラ２１に印加した転写バイアスの作用によって転写される。
【００１０】
トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とを有する定着装置６０へ向けて搬送され、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とによって形成される定着ニップで、熱と圧力とによりトナー像が定着される。その後、トナー像が定着された用紙Ｐは、プリンタ外に排出される。転写ニップで感光体ドラム４０から用紙Ｐに転写されずに感光体ドラム４０上に残った転写残トナーは、感光体ドラム４０の回転に伴ってクリーニング装置２に至り、クリーニングブレード３によって掻き落とされて、感光体ドラム表面が清掃される。
【００１１】
図２は、駆動伝達装置７０の要部組立図である。図３は、駆動伝達装置７０の断面図である。図４は、感光体ドラムフランジ４１を軸線方向で被係合部４１ａ側から見た正面図である。図５（ａ）は、ジョイント９０を軸線方向先端係合部側から見た斜視図、図５（ｂ）は、ジョイントを軸線方向先端係合部側から見た正面図である。
本実施形態に係る駆動伝達装置７０は、駆動力である駆動モータからの回転駆動力を、ギヤ８２、第二部材であるジョイント９０、及び、第一部材である感光体ドラムフランジ４１を介して、回転体である感光体ドラム４０に伝達する。ジョイント９０、及び、感光体ドラムフランジ４１は本実施形態の駆動伝達装置７０における駆動伝達部材である。また、ギヤ８２は、装置本体に設けられた支軸に回転可能に支持されている。ギヤ８２とジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とは、同軸上に位置するように配置されており、ジョイント９０がギヤ８２と感光体ドラムフランジ４１とを軸線方向に離脱可能に連結している。
【００１２】
感光体ドラムフランジ４１にはジョイント９０の先端係合部９１が挿入されて係合する被係合部４１ａが設けられている。この被係合部４１ａには、ジョイント９０の６つの先端爪部９１ｂそれぞれが軸線方向で進退可能に嵌り込む６つの溝部４１ｂが設けられている。
また、ギヤ８２にはジョイント９０の後端係合部９２が挿入されて係合する被係合部８２ａが設けられている。このギヤ８２の被係合部８２ａには、ジョイント９０の６つの後端爪部９２ｂがそれぞれ軸線方向で進退可能に嵌り込む６つの溝部が設けられている。そして、ジョイント９０の先端係合部９１と感光体ドラムフランジ４１の被係合部４１ａとを係合させ、ジョイント９０の後端係合部９２とギヤ８２の被係合部８２ａとを係合させる。これにより、ギヤ８２とジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とが駆動連結される。
なお、ジョイント９０の先端係合部９１と、感光体ドラムフランジ４１の被係合部４１ａとの係合については、後ほど詳述する。
【００１３】
先端係合部９１の周面９１ａは球面形状となっており回転精度を向上させることが可能となっている。周面９１ａには、前述した６つの先端爪部９１ｂが、ジョイント９０の軸線を回転中心とした回転方向に６０［°］間隔で配置されている。また、後端係合部９２の周面９２ａも球面形状となっており回転精度を向上させることが可能となっている。周面９２ａには、前述した６つの後端爪部９２ｂが、ジョイント９０の軸線を回転中心とした回転方向に６０［°］間隔で配置されている。
【００１４】
また、感光体ドラムフランジ４１の被係合部４１ａに設けられた前述の６つの溝部４１ｂは、感光体ドラムフランジ４１の軸線を回転中心とした回転方向に６０［°］間隔で配置されている。また、ギヤ８２の被係合部８２ａに設けられた前述の６つの溝部８２ｂは、ギヤ８２の軸線を回転中心として回転方向に６０［°］間隔で配置されている。なお、軸ずれや位相ずれによって、溝部４１ｂと先端爪部９１ｂとの位置関係がずれて嵌め込むことができない場合には、ジョイント９０が回転することで、溝部４１ｂと先端爪部９１ｂとの位置関係を合わせて嵌め込むことが可能となる。
【００１５】
ジョイント９０の後端係合部９２とギヤ８２との間には、スプリングが配置されている。スプリングの一端側はギヤ８２の被係合部８２ａ内にある側面８２ｃと当接し、他端側はジョイント９０の後端係合部９２の端面（ジョイント９０の後端面）と当接している。そして、スプリングのバネ力によりジョイント９０が感光体ドラムフランジ４１側に押圧されることで、ジョイントのスラスト方向の位置が決められる。また、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０とが駆動連結中に外れるのを防止している。
【００１６】
さらに、ジョイント９０について説明する。
図５に示す様に、ジョイント９０は、軸線方向感光体ドラムフランジ側端部であり感光体ドラムフランジ４１と係合する先端係合部９１と、軸線方向ギヤ側端部でありギヤ８２と係合する後端係合部９２とを有している。また、ジョイント９０の軸線方向で先端係合部９１と後端係合部９２との間に、先端係合部９１側に位置する小円筒形状部９３ａと、後端係合部９２側に位置し小円筒形状部９３ａよりも大径の大円筒形状部９３ｂとからなるジョイント本体部９３を有している。そして、ジョイント９０の先端係合部９１の端面である先端面（以下、単に「ジョイント９０の先端面」という）９１ｃを球面形状としている。これにより、ギヤ８２と感光体ドラムフランジ４１との間に軸心ずれや偏角が発生した場合に、ジョイント９０が傾くことで軸心ずれや偏角を吸収し回転ムラを抑制することができる。
【００１７】
次に、ジョイント９０の先端係合部９１と、感光体ドラムフランジ４１の被係合部４１ａとの係合について詳述する。
図４及び図６に示す様に、本実施形態の感光体ドラムフランジ４１は、感光体ドラムフランジ４１の回転中心に、感光体ドラムフランジ４１の回転軸方向でジョイント９０側端部から他端部までを貫通する貫通穴４１ｄが設けられている。この貫通穴４１ｄは、感光体ドラムフランジ４１の回転軸に沿って延びる円筒形状となっている。
感光体ドラムフランジ４１の成型の際、感光体ドラムフランジ４１を射出成型などにより成型するため感光体ドラムフランジ４１にヒケが生じ、このヒケにより感光体ドラムフランジ４１が変形し、品質に影響が出るおそれがある。本実施形態の感光体ドラムフランジ４１では、感光体ドラムフランジ４１の回転中心に貫通穴４１ｄを設けることで、ヒケの発生を抑えている。
【００１８】
また、感光体ドラムフランジ４１に現像ローラなどを駆動するギヤを設けた場合、ギヤ精度の測定時に、感光体ドラムフランジ４１に貫通穴を開ける検査工程が生じる。本実施形態の感光体ドラムフランジ４１は、回転中心に貫通穴をあけているため、検査工程で貫通穴を開ける工程を削減することができ、生産性を向上することができる。さらに、ギヤ精度を向上させることにより、画像品質を向上することができる。
【００１９】
さらに、本実施形態の感光体ドラムフランジ４１においては、ジョイント９０のスラスト方向の位置を決める位置決め部として、貫通穴４１ｄの開口周囲を用いている。すなわち、ジョイント９０の先端面９１ｃを貫通穴４１ｄの開口周囲に設けた突き当て部４１ｃに突き当てることで、モータ駆動時におけるジョイント９０のスラスト方向の位置を決めている。
このように、位置決め部として貫通穴４１ｄの開口周囲を用いることで、ジョイント９０の先端面９１ｃと、感光体ドラムフランジ４１との接触を線接触とすることができ、感光体ドラムフランジ４１のジョイント９０との対向面を平面で構成することが可能となる。
【００２０】
部品の製造工程において、曲面よりも平面の方が部品の肉厚を一定にしやすい。このため、被駆動体側に設けられた部材と、駆動源側に設けられた部材との被接触部が曲面で形成された従来の駆動伝達装置と比べて、成形時に被駆動体側に設けられた部材、つまり、感光体ドラムフランジ４１のジョイント９０との対向面の肉厚を一定にしやすく、ヒケが生じるのを抑制することができる。したがって、感光体ドラムフランジ４１の部材精度を向上することができる。
【００２１】
さらにまた、本実施形態においては、貫通穴４１ｄの開口周囲のエッジが曲面で形成されている。これにより、開口周囲に設けられた突き当て部４１ｃにジョイント９０の先端面が突き当たることで生じる摩耗や異音の発生を抑制することができる。
【００２２】
図６は、図３に示すジョイント９０の先端係合部９１近傍を拡大した断面図である。
図６に示す様に、感光体ドラムフランジ４１の突き当て部４１ｃが、感光体ドラムフランジ４１の貫通穴４１ｄの外周にあり、この突き当て部４１ｃがジョイント９０の先端面９１ｃの球面形状と接触している。
また、本実施形態の感光体ドラムフランジ４１は、図６や図４に示す様に、感光体ドラムフランジ４１の突き当て部４１ｃ外周の外側に、干渉回避溝４１ｅを設けている。この干渉回避溝４１ｅによって、軸ずれ時にジョイント９０が傾いた際に、ジョイント９０の先端面９１ｃが感光体ドラムフランジ４１の突き当て部４１ｃ以外の箇所と接触することを回避することができる。
【００２３】
図７は、ジョイント９０の先端面９１ｃの球面形状について説明する図である。図７（ａ）は、感光体ドラムフランジ４１の回転軸に対してジョイント９０が傾いていない状態を示し、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す状態からジョイント９０が傾いた状態を示す。
図７（ａ）に示す様に、ジョイント９０の先端係合部９１の先端面９１ｃに設けた球面形状は、ジョイント９０の先端係合部９１の回転中心を基準とした球面となっていることが望ましい。これにより、図７（ｂ）に示す様に、軸ずれ時にジョイント９０が傾いた場合でも、ジョイント９０の先端面（先端係合部９１の端面）９１ｃに設けた球面形状の全周が、常に感光体ドラムフランジ４１の突き当て部４１ｃに接することが可能となる。これにより、ジョイント９０のスラスト方向の位置を安定させることができる。また、ジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１との接触による摩耗や異音の発生を抑制することができる。
【００２４】
図８（ａ）は、ジョイント９０の先端面９１ｃに貫通穴を設けた場合を説明する斜視図、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すジョイント９０を軸線方向先端係合部側から見た正面図である。
また、ジョイント９０は、ジョイント９０の先端面９１ｃに設けた球面形状の中心に、貫通穴９１ｄを設けた構成としてもよい。この場合、ジョイント９０の貫通穴９１ｄは、感光体ドラムフランジ４１の貫通穴４１ｄの開口の大きさ（図中４１ｃ’で示す）よりも小さくする必要がある。
【００２５】
本実施形態の駆動伝達装置では、感光体ドラムフランジ４１の突き当て部４１ｃが、感光体ドラムフランジ４１の貫通穴４１ｄの外周に沿った環状となっている。このため、ジョイント９０の先端面９１ｃに設けた球面形状の中心に貫通穴を設けても、感光体ドラムフランジ４１の突き当て部４１ｃにジョイント９０の先端面９１ｃを突き当てることができる。
このように、ジョイント９０の先端面９１ｃに貫通穴９１ｄをあけることで、ジョイント９０に生じる偏肉を解消することができ、ジョイント９０の部品精度を向上することができる。
【００２６】
さらに、感光体ドラムフランジ４１の突き当て部４１ｃが曲面を有しているので、感光体ドラムフランジ４１の突き当て部４１ｃにジョイント９０の先端面９１ｃを突き当てた際に、曲面同士が接触する。これにより、軸ずれが生じた場合でも、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との接触箇所が滑らかに移動することができ、回転精度が向上する。
【００２７】
なお、上述した説明では、ジョイント９０と接触してジョイント９０のスラスト方向の位置を決める感光体ドラムフランジ４１の被接触部として、貫通穴４１ｄの開口周囲の開口部のエッジである突き当て部４１ｃを用いた例について説明したが、被接触部に用いる構成はこれに限らない。例えば、感光体ドラムフランジ４１の貫通穴４１ｄの開口外周にジョイント９０に向かって凸となるような球面形状の凸部を設け、この凸部を被接触部として用いた構成としても良い。
【００２８】
これにより、感光体ドラムフランジ４１におけるジョイントの突き当て部との対向面を平面で構成し、かつ、ジョイント９０の先端面９１ｃを平面とした場合でも、ジョイント９０が傾くことが可能となり、軸心ずれや偏角を吸収して回転ムラを抑制することができ、高精度に駆動できるようになる。ジョイント９０の先端面９１ｃを平面とすると、成形困難な球形状部を減らすことができるので、ジョイント９０の金型構成が単純になり、コストダウンすることができる。また、ジョイント９０の先端面９１ｃを球面とした場合と比べて、ジョイント９０の部品精度を向上させることができる。
【００２９】
また、上述した説明では、ジョイント９０と接触してジョイント９０のスラスト方向の位置を決める感光体ドラムフランジ４１の被接触部として、貫通穴４１ｄの開口周囲を用いた構成について説明したが、これに限らず、次のような構成としても良い。すなわち、感光体ドラムフランジ４１の回転中心に円形の開口を有する穴部を設けた構成であればよく、例えば、感光体ドラムフランジ４１の中心部にジョイント９０に対して開口する凹部を設け、この穴部の開口周囲を被接触部として用いた構成としても良い。なお、このような凹部を設けるよりも、上述の貫通穴を設ける方がヒケの発生を抑制することができ、かつ、成型が容易であるため、穴部として貫通穴を設けることが好ましい。
【００３０】
さらにまた、上述した説明では、被駆動体側に設けられた第一部材である感光体ドラムフランジ４１の回転中心に穴部を設け、この穴部の開口周囲に、駆動源側に設けられた第二部材であるジョイント９０が接触する構成について説明したが、これに限らず、次のような構成としても良い。すなわち、第二部材の回動中心に穴部を設け、この穴部の開口周囲に第一部材接触する構成としても良い。
また、上述した説明では、感光体ドラムフランジ４１にジョイント９０が突き当る構成について説明したが、感光体ドラムフランジがジョイント９０に突き当る構成であっても良い。
【００３１】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
駆動源からの駆動力が伝達される感光体ドラム４０等の被駆動体に前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達部材を備えた駆動伝達装置７０等の駆動伝達装置において、
前記駆動伝達部材が、前記被駆動体側に設けられた感光体ドラムフランジ４１等の第一部材と、前記駆動源側に設けられたジョイント９０等の第二部材とを備え、前記第一部材と前記第二部材のいずれか一方の回転中心に、円形の開口を有する貫通穴４１ｄ等の穴部を設け、前記第一部材と前記第二部材のいずれか一方のスラスト方向の位置を他方との接触によって決める位置決め部として、前記穴部の開口周囲を用いたことを特徴とする。
【００３２】
本態様においては、上記実施形態について説明したように、第一部材又は第二部材いずれか一方の回転中心に設けた円形の穴部の開口周囲を位置決め部として用いたので、第一部材と第二部材との接触を線接触とすることが可能となる。これにより、第一部材又は第二部材のうち穴部を有する方の部材における、他方の部材との対向面を平面で構成することが可能となる。これにより、第一部材と第二部材のいずれか一方の他方が接触する被接触部に球面形状の凹部を設けた駆動伝達装置と比べて、第一部材又は第二部材にヒケが生じるのを抑制することができ、部材精度を向上することができる。
【００３３】
また、特許文献１に記載の駆動伝達装置では、第一部材および第二部材の両方に球面形状を形成している。球面は検査が難しいため、この駆動伝達装置では、検査に時間がかかり、生産性が低下するおそれがある。本態様においては、上述したように、第一部材又は第二部材のうち穴部を有する方の部材における、他方の部材との対向面を平面で構成することが可能となる。これにより、部品の検査に係る工程数を削減することが可能となり、生産性を向上することができる。
【００３４】
また、第一部材又は第二部材の成型の際、射出成型などにより成型するためにヒケが生じ、このヒケによって変形し、品質に影響が出るおそれがある。本態様においては、第一部材又は第二部材のいずれか一方の回転中心に穴部を設けたので、第一部材又は第二部材のいずれか一方の回転中心を位置決め部として用いた駆動伝達装置と比べて、偏肉によるヒケの発生を抑制することができ、部材精度を向上することができる。
【００３５】
（態様Ｂ）
態様Ａの駆動伝達装置において、感光体ドラムフランジ４１等の前記第一部材に貫通穴４１ｄ等の前記穴部が設けられ、前記穴部が、前記第一部材におけるジョイント９０等の前記第二部材と対向する対向面から、該対向面の反対側の面まで貫通する貫通穴４１ｄ等の貫通穴であることを特徴とする。
第一部材に回転体に現像ローラなどを駆動するギヤを設けた場合、ギヤ精度の測定の際に、第一部材に貫通穴を開ける検査工程が生じる。本態様においては、第一部材の回転中心に貫通穴を設けたので、検査工程で貫通穴を開ける工程を削減することができ、生産性を向上することができる。
【００３６】
（態様Ｃ）
態様Ａ又はＢの駆動伝達装置において、貫通穴４１ｄ等の前記穴部の開口周囲を曲面で形成したことを特徴とする。
本態様においては、上記実施形態について説明したように、第一部材と第二部材との接触による摩耗や異音の発生を抑制することができる。
【００３７】
（態様Ｄ）
態様Ａ〜Ｃいずれか一の駆動伝達装置において、ジョイント９０等の前記第二部材が感光体ドラムフランジ４１等の前記第一部材に対して傾動可能であることを特徴とする。
本態様においては、上記実施形態について説明したように、軸心ズレや偏角が発生しても、高精度に駆動することができる。
【００３８】
（態様Ｅ）
態様Ｄの駆動伝達装置において、感光体ドラムフランジ４１等の前記第一部材又はジョイント９０等の前記第二部材のうち、貫通穴４１ｄ等の前記穴部の開口周囲に接触する方のジョイント９０等の部材が、感光体ドラムフランジ４１等の他方の部材と対向する先端面９１ｃ等の先端面に球面形状部を有し、該球面形状部が前記穴部の開口周囲と接触することを特徴とする。
本態様においては、軸心ズレや偏角が発生しても、第一部材又は第二部材のうち穴部の開口周囲と接触する方の部材が、穴部の開口周囲に対して滑らかに移動することができるので、軸心ずれに対するロバスト性を向上させることができる。
【００３９】
（態様Ｆ）
態様Ｅの駆動伝達装置において、前記球面形状部が、感光体ドラムフランジ４１等の前記第一部材又はジョイント９０等の前記第二部材のうち、貫通穴４１ｄ等の前記穴部の開口周囲と接触する方のジョイント９０等の部材における回転軸を基準とした球面であることを特徴とする。
本態様においては、上記実施形態について説明したように、第二部材が第一部材に対して傾いた場合でも、第二部材のスラスト方向の位置を安定することができる。
【００４０】
（態様Ｇ）
態様Ａ〜Ｆいずれか一の駆動伝達装置において、感光体ドラムフランジ４１等の前記第一部材又はジョイント９０等の前記第二部材のうち貫通穴４１ｄ等の前記穴部を有する方の感光体ドラムフランジ４１等の部材が、前記位置決め部として用いる前記穴部の開口周囲よりも外周に干渉回避溝４１ｅ等の溝部を有することを特徴とする。
本態様においては、上記実施形態について説明したように、軸ずれ時に第二部材が第一部材に対して傾いた場合でも、第一部材又は第二部材のうち穴部の開口周囲と接触する方の部材が、穴部の開口周囲以外の箇所と接触することを回避することが可能となるので、軸ずれに対するロバスト性を向上させることができる。
【００４１】
（態様Ｈ）
態様Ａ〜Ｇいずれか一の駆動伝達装置において、貫通穴４１ｄ等の前記穴部の開口周囲に感光体ドラムフランジ４１等の前記第一部材又はジョイント９０等の前記第二部材のうち前記穴部の開口周囲と接触する方の部材に向かって凸となる球面形状部を備え、該球面形状部を前記位置決め部として用いたことを特徴とする。
本態様においては、上記実施形態について説明したように、第一部材又は第二部材のうち穴部を有する方の部材における、他方の部材との対向面を平面にした場合でも、駆動精度を高精度にすることができる。また、駆動伝達部材の金型構成が単純になるので、コストダウンすることができる。
【００４２】
（態様Ｉ）
態様Ａ〜Ｈいずれか一の駆動伝達装置において、感光体ドラムフランジ４１等の前記第一部材又はジョイント９０等の前記第二部材のうち貫通穴４１ｄ等の前記穴部の開口周囲と接触する方のジョイント９０等の部材の回転中心に、他方の部材と対向する対向面から、該対向面の反対側の面まで貫通する貫通穴４１ｄ等の貫通穴を有し、該貫通穴の開口の直径が、前記穴部の直径よりも小さいことを特徴とする。
本態様においては、上記実施形態について説明したように、第一部材又は第二部材のうち穴部の開口周囲と接触する方の部材の回転中心に貫通穴を設けることで、該穴部の開口周囲と接触する方の部材の偏肉をなくすことができ、部材を高精度化することができる。
【００４３】
（態様Ｊ）
態様Ａ〜Ｉいずれか一の駆動伝達装置において、ジョイント９０等の前記第二部材の曲げ弾性率が、前記第一部材の曲げ弾性率よりも大きいことを特徴とする。
本態様においては、上記実施形態について説明したように、第二回転体と比較して寿命の短い第一回転体を摩耗させることで、本体の寿命を長くすることができる。
【００４４】
（態様Ｋ）
画像を形成する画像形成手段と、駆動源からの駆動力が伝達される被駆動体に前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達部材を備えた駆動伝達装置とを備えた画像形成装置において、前記駆動伝達装置として、請求項１乃至１０いずれか一に記載の駆動伝達装置を用いたことを特徴とする。
【符号の説明】
【００４５】
２ クリーニング装置
４ 帯電ローラ
５ 露光装置
６ 現像装置
２１ 転写ローラ
３１ 給紙トレイ
４０ 感光体ドラム
４１ 感光体ドラムフランジ
４１ａ 被係合部
４１ｃ 突き当て部
４１ｄ 感光体ドラムフランジの貫通穴
４１ｅ 干渉回避溝
６０ 定着装置
７０ 駆動伝達装置
８２ ギヤ
９０ ジョイント
９１ 先端係合部
９１ｃ 先端面
９１ｄ ジョイントの貫通穴
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２０１３−１９５９６１号公報
【図１】
2018021964.tif 000003
【図２】
2018021964.tif 000004
【図３】
2018021964.tif 000005
【図４】
2018021964.tif 000006
【図５】
2018021964.tif 000007
【図６】
2018021964.tif 000008
【図７】
2018021964.tif 000009
【図８】
2018021964.tif 000010