(57)【要約】【課題】感光体と摺接部材との間に発生する摩擦力の上昇を適正に判断することを目的とする。【解決手段】制御装置１００は、第１検出部２５０から受信した検出信号に基づく帯電電流と、第２検出部２６０から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、判断処理において差が所定の閾値以上であると判断した場合に、摺接部材（クリーニングブレード５７）に潤滑剤を供給する摩擦低減処理を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光層を有する感光体と、
前記感光体の表面を帯電する帯電器と、
前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、
前記感光体の表面を露光する露光装置と、
前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、
前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、
前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、
前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第１検出部と、
前記転写部材に流れる転写電流を検出する第２検出部と、
前記第１検出部および前記第２検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第２検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、
前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する摩擦低減処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記帯電電圧印加回路を介して前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加処理と、
前記帯電電圧印加処理によって帯電された前記感光体の部位が前記転写部材に対向する位置を通過している間において、前記転写電圧印加回路を介して前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加処理と、を実行し、
前記転写電圧印加処理を実行している間において、前記第２検出部から受信した検出信号に基づく転写電流を第１電流として取得し、
前記転写電圧印加処理によって表面電位が下げられた前記感光体の部位が前記帯電器に対向する位置を通過している間において、前記第１検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流を第２電流として取得し、
取得した前記第２電流と前記第１電流とを前記判断処理における前記差の演算に用いることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記転写電圧印加処理を、前記帯電電圧印加処理を開始してから第１時間Ｔ１の経過後に開始し、
前記第１時間Ｔ１は、前記感光体の表面における前記帯電器と対向する位置から前記転写部材と対向する位置までの距離をＤ１、前記感光体の周速をＳとしたときに、
Ｔ１＝Ｄ１／Ｓ
を満たすことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第２電流の取得を、前記転写電圧印加処理を開始してから第２時間Ｔ２の経過後に開始し、
前記第２時間Ｔ２は、前記感光体の表面における前記転写部材と対向する位置から前記帯電器と対向する位置までの距離をＤ２、前記感光体の周速をＳとしたときに、
Ｔ２＝Ｄ２／Ｓ
を満たすことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記感光層内に発生した残留電荷を除去する残留電荷除去処理を実行可能であり、
前記判断処理において、前記帯電電流と前記転写電流との差が前記閾値以上の場合には、前記残留電荷除去処理を実行し、
前記残留電荷除去処理を終了した後、前記判断処理を再度実行し、
前記判断処理での再判断の結果、前記差が前記閾値以上の場合に、前記摩擦低減処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
帯電中に前記感光層内に発生する第１電界とは逆向きの第２電界を前記感光層内に発生させる電界形成部材を備え、
前記制御装置は、
前記帯電器によって前記感光体の表面を帯電する第１帯電処理と、
前記第１帯電処理によって帯電された前記感光体の表面を前記露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第１露光処理と、
前記現像器によって前記静電潜像に現像剤を供給して前記感光体の表面上に現像剤像を形成する現像処理と、
前記現像剤像を転写媒体に転写する転写処理と、
前記第１帯電処理の実行期間とは異なる期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記帯電器によって前記感光体の表面を帯電する第２帯電処理と、
前記第２帯電処理によって帯電された前記感光体の部位が前記露光装置に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記露光装置によって前記感光体の表面を露光する第２露光処理と、
前記第２露光処理によって露光された前記感光体の部位が前記現像器に対向する位置を通過している期間において、前記現像器から前記感光体への現像剤の供給を停止する停止処理と、
前記第２露光処理によって露光された前記感光体の部位が前記電界形成部材に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記感光体と前記電界形成部材との間で前記第２電界を発生させる第２電界発生処理と、を実行可能であり、
前記残留電荷除去処理において、前記第２帯電処理、前記第２露光処理、前記停止処理および前記第２電界発生処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記第２露光処理を、前記第２帯電処理を開始してから第３時間Ｔ３の経過後に開始し、
前記第３時間Ｔ３は、前記感光体の表面における前記帯電器と対向する位置から前記露光装置と対向する位置までの距離をＤ３、前記感光体の周速をＳとしたときに、
Ｔ３＝Ｄ３／Ｓ
を満たすことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記第２電界発生処理を、前記第２露光処理を開始してから第４時間Ｔ４の経過後に開始し、
前記第４時間Ｔ４は、前記感光体の表面における前記露光装置と対向する位置から前記電界形成部材と対向する位置までの距離をＤ４、前記感光体の周速をＳとしたときに、
Ｔ４＝Ｄ４／Ｓ
を満たすことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記転写電圧印加処理を、前記第２露光処理を終了してから第５時間Ｔ５の経過後に開始し、
前記第５時間Ｔ５は、前記感光体の表面における前記露光装置と対向する位置から前記転写部材と対向する位置までの距離をＤ５、前記感光体の周速をＳとしたときに、
Ｔ５＝Ｄ５／Ｓ
を満たすことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記摩擦低減処理を実行した後、最初に実行される前記判断処理において、前記帯電電流と前記転写電流との差が前記閾値以上の場合には、前記摩擦低減処理を実行することなく、報知装置によって異常を報知させる報知処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に画像形成装置。
【請求項１１】
感光層を有する感光体と、
前記感光体の表面を帯電する帯電器と、
前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、
前記感光体の表面を露光する露光装置と、
前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、
前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、
前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、
前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第１検出部と、
前記転写部材に流れる転写電流を検出する第２検出部と、
異常を報知する報知部と、
前記第１検出部および前記第２検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第２検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、
前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、報知装置によって異常を報知させる報知処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
感光層を有する感光体と、
前記感光体の表面を帯電する帯電器と、
前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、
前記感光体の表面を露光する露光装置と、
前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、
前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、
前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、
前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第１検出部と、
前記転写部材に流れる転写電流を検出する第２検出部と、
前記第１検出部および前記第２検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備えた画像形成装置における前記制御装置による制御方法であって、
前記第１検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第２検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する工程と、
前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する工程と、を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
感光層を有する感光体と、
前記感光体の表面を帯電する帯電器と、
前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、
前記感光体の表面を露光する露光装置と、
前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、
前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、
前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、
前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第１検出部と、
前記転写部材に流れる転写電流を検出する第２検出部と、
前記第１検出部および前記第２検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備えた画像形成装置において、前記制御装置を動作させるプログラムであって、
前記制御装置を、
前記第１検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第２検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行する手段と、
前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する摩擦低減処理を実行する手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体を備えた画像形成装置およびその制御方法ならびにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体の感光層にブレードを摺接させることで、感光層上の異物を除去する感光層クリーニングにおいては、感光層とブレードとの接触部分にある程度の潤滑剤がないと機能を維持することができない。潤滑剤が少ないと摩擦力が大きくなり、ブレードのエッジ先端が動いてしまうことがある。この場合、クリーニング性能の低下や、感光体の駆動トルクの上昇が問題になる。
【０００３】
これに対し、特許文献１では、感光体を駆動するためのモータの駆動トルクを検出し、検出した駆動トルクが一定値を超えた場合に、潤滑剤としてトナーを感光体上に載せ、ブレードの先端に供給する手法などがとられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９４５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術のように、モータの駆動トルクで摩擦力を予測してトナー供給の可否を判断すると、ブレードの摩擦力だけでなく、上述のモータから感光体に動力を伝達する機構に塗布されているグリスの環境依存性（温湿度による粘度の変化）の影響を受けてしまうため、トルク検出にバラツキが出る。その結果、ブレードに潤滑剤（トナー）が適切なタイミングで供給されず、ブレード上のトナーが枯渇してしまったり、トナーを過剰に供給してしまうことがある。
【０００６】
そこで、本発明は、感光体と摺接部材との間に発生する摩擦力の上昇を適正に判断することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光層を有する感光体と、前記感光体の表面を帯電する帯電器と、前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体に現像剤を供給する現像器と、前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第１検出部と、前記転写部材に流れる転写電流を検出する第２検出部と、前記第１検出部および前記第２検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備える。
前記制御装置は、前記第１検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第２検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する摩擦低減処理を実行する。
【０００８】
また、本発明に係る制御方法は、感光層を有する感光体と、前記感光体の表面を帯電する帯電器と、前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体に現像剤を供給する現像器と、前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第１検出部と、前記転写部材に流れる転写電流を検出する第２検出部と、前記第１検出部および前記第２検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備えた画像形成装置における前記制御装置による制御方法であって、前記第１検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第２検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する工程と、前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する工程と、を備える。
【０００９】
また、本発明に係るプログラムは、感光層を有する感光体と、前記感光体の表面を帯電する帯電器と、前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体に現像剤を供給する現像器と、前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第１検出部と、前記転写部材に流れる転写電流を検出する第２検出部と、前記第１検出部および前記第２検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備えた画像形成装置において、前記制御装置を動作させるプログラムであって、前記制御装置を、前記第１検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第２検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行する手段と、前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する摩擦低減処理を実行する手段として機能させる。
【００１０】
帯電電流と転写電流との差が所定の閾値以上である場合には、感光体と摺接部材の摩擦力が大きくなって当該摩擦力によって感光層内に電荷が発生した可能性が高い。そのため、前述した画像形成装置またはその制御方法等において、帯電電流と転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断することで、摩擦力の上昇を適正に判断することができる。さらに、帯電電流と転写電流との差が所定の閾値以上であると判断した場合には、摩擦低減処理を実行するので、適切なタイミングで摺接部材に潤滑剤を供給することができ、感光体と摺接部材との間に発生する摩擦力の上昇を良好に抑えることができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、感光層を有する感光体と、前記感光体の表面を帯電する帯電器と、前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体に現像剤を供給する現像器と、前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第１検出部と、前記転写部材に流れる転写電流を検出する第２検出部と、前記第１検出部および前記第２検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備える。
前記制御装置は、前記第１検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第２検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、報知装置によって異常を報知させる報知処理を実行する。
【００１２】
この構成によれば、帯電電流と転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断することで、摩擦力の上昇を適正に判断することができる。また、帯電電流と転写電流との差が所定の閾値以上であると判断した場合、つまり摩擦力が大きくなった場合には、異常を報知するので、例えばユーザに摺接部材の交換などを促すことができ、感光体と摺接部材との間に発生する摩擦力の上昇を良好に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、感光体と摺接部材との間に発生する摩擦力の上昇を適正に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るカラープリンタを示す断面図である。
【図２】感光体ドラムと現像ローラの離間を説明する図である。
【図３】制御装置などの構成を示す図である。
【図４】感光体ドラムの周囲の部材の配置関係を示す図である。
【図５】感光層の内部に残留電荷が生じる原理を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図６】残留電荷が除去される原理を示す図（ａ）〜（ｅ）である。
【図７】制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】残留電荷除去処理を示すフローチャートである。
【図９】摩擦低減処理を示すフローチャートである。
【図１０】制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の変形例１に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の変形例２に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の第１の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を説明した後、本発明の特徴部分を詳細に説明する。
【００１６】
以下の説明において、カラープリンタの方向を、図１の紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００１７】
図１に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体１０内に、転写媒体の一例としての用紙Ｐを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９０とを備えている。
【００１８】
給紙部２０は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１内の用紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する用紙搬送装置２２とを備えている。
【００１９】
画像形成部３０は、露光装置の一例としてのスキャナ４０と、複数のプロセス部５０と、転写ユニット７０と、クリーニング装置６０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。
【００２０】
スキャナ４０は、複数のプロセス部５０の上側に配置されており、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。そして、スキャナ４０では、レーザビームがポリゴンミラーや反射鏡で反射されたり、レンズを通過したりして出射され、感光体の一例としての感光体ドラム５１の表面上に高速走査にて照射される。
【００２１】
複数のプロセス部５０は、前後方向に並んで配列されている。プロセス部５０は、ドラムユニット５１０と、ドラムユニット５１０に着脱可能な現像器５２０とを備えている。
【００２２】
ドラムユニット５１０は、感光体ドラム５１と、帯電器の一例としての帯電ローラ５２と、摺接部材の一例としてのクリーニングブレード５７とを備えている。現像器５２０は、現像ローラ５４と、供給ローラ５５と、現像剤の一例としてのトナーを収容するためのトナー収容室５６とを備えている。
【００２３】
プロセス部５０は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色のトナーが入った５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの符号で示すものが用紙Ｐの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム５１や現像ローラ５４などを特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付することとする。
【００２４】
図３に示すように、感光体ドラム５１は、円筒状の素管５１Ａと、当該素管５１Ａの外周面に形成された感光層５１Ｂとを有している。素管５１Ａは、金属などの導電性の部材からなっている。感光層５１Ｂは、樹脂に電荷発生材料、電子輸送材料および正孔輸送材料を分散させた正帯電性の有機感光層により形成されている。素管５１Ａはカラープリンタ１のアース電位に接続されている。
【００２５】
帯電ローラ５２は、感光体ドラム５１の表面を帯電するローラである。帯電ローラ５２は、感光体ドラム５１の表面に接触している。この帯電ローラ５２には、帯電時にプラスの帯電電圧が印加される。
【００２６】
現像ローラ５４は、感光体ドラム５１に接触し、感光体ドラム５１上の静電潜像にトナーを供給することで、静電潜像をトナーで現像するものである。なお、本実施形態では、トナーを現像ローラ５４から感光体ドラム５１に供給する際には、現像ローラ５４と供給ローラ５５との間でトナーが摺接されることなどによって、トナーがプラスに帯電されるようになっている。
【００２７】
図２に示すように、現像ローラ５４は、接離機構ＴＭを制御装置１００により制御することで、感光体ドラム５１に対して近接・離間可能となっている。具体的に、カラーモードにおいては、すべての現像ローラ５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃが、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに接触して各感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃにトナーを供給するようになっている。また、モノクロモードにおいては、ブラック用の現像ローラ５４Ｋのみが感光体ドラム５１Ｋに接触し、その他の３色の現像ローラ５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃは、対応する感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するようになっている。さらに、後述する残留電荷除去処理などにおいては、すべての現像ローラ５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するようになっている。
【００２８】
図１に示すように、クリーニングブレード５７は、感光体ドラム５１の表面に付着したトナー等の異物を回収する部材である。クリーニングブレード５７は、感光体ドラム５１の表面に摺接する。
【００２９】
転写ユニット７０は、給紙部２０と各プロセス部５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、電界形成部材および転写部材の一例としての転写ローラ７４とを備えている。
【００３０】
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面が各感光体ドラム５１に接している。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光体ドラム５１に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時にマイナスの転写電圧が印加される。
【００３１】
なお、感光体ドラム５１周りに設けられる、前述した帯電ローラ５２、現像ローラ５４、転写ローラ７４およびクリーニングブレード５７は、感光体ドラム５１の回転方向において、この順で配置されている。
【００３２】
クリーニング装置６０は、搬送ベルト７３に摺接して、搬送ベルト７３上に付着したトナー等を回収する装置であり、搬送ベルト７３の下方に対向して配置されている。
【００３３】
定着ユニット８０は、各プロセス部５０および転写ユニット７０の後側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００３４】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５１の表面が、帯電ローラ５２により一様にプラスに帯電された後、スキャナ４０で露光される。これにより、感光層５１Ｂ（図３参照）の内部でプラスとマイナスの電荷が生じて、マイナスの電荷が表面に輸送されることで、表面に帯電されたプラスの電荷がマイナスの電荷で打ち消され、静電潜像が形成される。その後、現像ローラ５４によって現像器５２０内のトナーが、感光体ドラム５１上の静電潜像に供給されることで、感光体ドラム５１上にトナー像が担持される。
【００３５】
次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｐが各感光体ドラム５１と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５１上に担持されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００３６】
排紙部９０は、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ９１を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ９１によって搬送され、本体筐体１０の外部に排出される。
【００３７】
図３に示すように、カラープリンタ１は、制御装置１００と、帯電電圧印加回路２１０と、ドラム駆動機構２２０と、現像電圧印加回路２３０と、転写電圧印加回路２４０と、第１検出部２５０と、第２検出部２６０とを備えている。
【００３８】
帯電電圧印加回路２１０は、各帯電ローラ５２にプラスの帯電電圧を印加する回路である。ドラム駆動機構２２０は、感光体ドラム５１を回転させるための機構であり、モータ、ギヤ、クラッチなどを備えている。
【００３９】
現像電圧印加回路２３０は、各現像ローラ５４にプラスの現像バイアスを印加する回路である。印刷時における現像バイアスは、帯電電圧よりも低く、かつ、感光体ドラム５１の露光された部分の表面電位よりも高い値に設定されている。転写電圧印加回路２４０は、各転写ローラ７４にマイナスの転写電圧を印加する回路である。
【００４０】
第１検出部２５０は、帯電ローラ５２に流れる帯電電流を検出する検出器である。第１検出部２５０は、帯電電流を検出すると、帯電電流に対応した検出信号である第１検出信号を制御装置１００に出力する。
【００４１】
第２検出部２６０は、転写ローラ７４に流れる転写電流を検出する検出器である。第２検出部２６０は、転写電流を検出すると、転写電流に対応した検出信号である第２検出信号を制御装置１００に出力する。
【００４２】
制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムなどに従い、第１検出信号、第２検出信号、印字指令の受信などに応じて、前述した給紙部２０、画像形成部３０および排紙部９０などを制御するように構成されている。制御装置１００は、感光体ドラム５１とクリーニングブレード５７の摩擦力が大きくなったか否かを判断するための判断処理と、クリーニングブレード５７に、潤滑剤の一例としてのトナーを供給する摩擦低減処理とを実行可能となっている。また、制御装置１００は、用紙Ｐにトナー像を形成する画像形成処理と、感光体ドラム５１の感光層５１Ｂ内に残留した残留電荷を除去する残留電荷除去処理とを実行可能となっている。なお、制御装置１００は、各処理を行う場合には、ドラム駆動機構２２０を介して感光体ドラム５１などを回転させる。
【００４３】
ここで、感光体ドラム５１がクリーニングブレード５７などに摺接すると、感光層５１Ｂ内にプラスとマイナスの電荷が発生する。この電荷は、通常、帯電ローラ５２を通過する際に、帯電ローラ５２と素管５１Ａとの間に発生する第１電界Ｅ１の作用によって感光層５１Ｂ内から所定の割合で除去されるが、一部が感光層５１Ｂ内に留まることがある。このように感光層５１Ｂ内に残留した電荷は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、電界の影響を受けにくい残留電荷Ｃ１，Ｃ２となって、感光体ドラム５１がクリーニングブレード５７などに摺接するたびに徐々に増えていく。この残留電荷Ｃ１，Ｃ２は、自由に動きにくい電荷であるため、帯電時などに電界が作用してもその場から動きにくく、感光層５１Ｂの表面の近くに堆積していくものと考えられている。
【００４４】
制御装置１００は、判断処理を実行する前において、帯電電圧印加処理と、転写電圧印加処理と、を実行する。また、制御装置１００は、画像形成処理において、第１帯電処理と、第１露光処理と、現像処理と、転写処理とを実行し、残留電荷除去処理において、第２帯電処理と、第２露光処理と、停止処理と、第２電界発生処理と、を実行する。言い換えると、制御装置１００は、プログラムに基づいて動作することで、前述した各処理を実行する手段として機能している。また、制御装置１００による制御方法は、前述した各処理を実行する工程を備えている。
【００４５】
帯電電圧印加処理は、帯電ローラ５２に第３帯電電圧を印加する処理である。なお、本実施形態では、第３帯電電圧を、後述する第１帯電処理で印加する第１帯電電圧と同じ値とする。なお、第３帯電電圧は、第１帯電電圧よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。制御装置１００は、カラープリンタ１の電源がＯＮになった場合または印字指令を受信した場合に、帯電電圧印加処理を開始する。そして、制御装置１００は、帯電電圧印加処理において、帯電電圧印加回路２１０を介して帯電ローラ５２に第３帯電電圧を印加する。
【００４６】
転写電圧印加処理は、帯電電圧印加処理によって帯電された感光体ドラム５１の部位が転写ローラ７４に対向する位置を通過している間において、転写電圧印加回路２４０を介して、転写ローラ７４に後述する第１転写電圧と同極性の第３転写電圧を印加する処理である。
【００４７】
ここで、図４に示すように、感光体ドラム５１の表面における帯電ローラ５２に対向する第１位置Ｐ１は、感光体ドラム５１の表面における転写ローラ７４に対向する第４位置Ｐ４よりも、感光体ドラム５１の回転方向上流側に位置している。また、第１位置Ｐ１は、感光体ドラム５１の周方向において、第４位置Ｐ４に対して回転方向上流側に第１距離Ｄ１だけ離れている。そのため、帯電ローラ５２で帯電された部分が、第４位置Ｐ４に到達するまでの第１時間Ｔ１は、以下の式（１）で表すことができる。
Ｔ１＝Ｄ１／Ｓ  ・・・（１）
Ｄ１：感光体ドラム５１の表面のうち第１位置Ｐ１および第４位置Ｐ４を含む部位であって、第１位置Ｐ１よりも下流側で、かつ、第４位置Ｐ４よりも上流側の部位の周長
Ｓ：感光体ドラム５１の周速
【００４８】
制御装置１００は、転写電圧印加処理を、帯電電圧印加処理を開始してから第１時間Ｔ１の経過後に開始する。
【００４９】
判断処理は、第１検出信号に基づく帯電電流と第２検出信号に基づく転写電流との差を過剰電流Ｉｅとして検出し、この過剰電流Ｉｅが所定の閾値Ｉｔｈ以上であるか否かを判断する処理である。ここで、閾値Ｉｔｈは、実験やシミュレーション等によって適宜設定することができる。詳しくは、制御装置１００は、転写電圧印加処理を実行している間において、第２検出部２６０から受信した第２検出信号に基づく転写電流を第１電流として取得する。また、制御装置１００は、転写電圧印加処理によって表面電位が下げられた感光体ドラム５１の部位が帯電ローラ５２を通過している間において、第１検出部２５０から受信した第１検出信号に基づく帯電電流を第２電流として取得する。そして、制御装置１００は、このようなタイミングで取得した第１電流と第２電流とを、判断処理における差の演算、つまり過剰電流Ｉｅの演算に用いている。
【００５０】
なお、第１電流と第２電流の取得の順序は、適宜決定することができる。例えば、第１電流を第２電流よりも先に取得してもよいし、第１電流と第２電流を同時に取得してもよいし、第２電流を第１電流よりも先に取得してもよい。また、第１電流と第２電流のそれぞれの取得回数は、１回でもよいし、複数回であってもよい。なお、各電流を複数回取得する場合には、例えばそれぞれの電流の平均値同士の差を過剰電流Ｉｅとして算出してもよい。
【００５１】
より詳しくは、制御装置１００は、帯電電圧印加処理を開始してから前述した第１時間Ｔ１の経過後に、転写電圧印加処理を開始し、その後、第１電流を取得する。また、制御装置１００は、転写電圧印加処理を開始してから第２時間Ｔ２の経過後に、第２電流を取得し、取得した第１電流と第２電流に基づいて判断処理を開始する。ここで、第２時間Ｔ２は、以下の式（２）で表すことができる。
【００５２】
Ｔ２＝Ｄ２／Ｓ  ・・・（２）
Ｄ２：感光体ドラム５１の表面のうち第４位置Ｐ４および第１位置Ｐ１を含む部位であって、第４位置Ｐ４よりも下流側で、かつ、第１位置Ｐ１よりも上流側の部位の周長
Ｓ：感光体ドラム５１の周速
【００５３】
制御装置１００は、判断処理において、過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈ以上であると判断した場合には、後述する残留電荷除去処理または摩擦低減処理を実行する。詳しくは、制御装置１００を、印字指令を受けてから最初に実行した判断処理でＩｅ≧Ｉｔｈであると判断した場合には、まず、残留電荷除去処理を実行する。そして、制御装置１００は、残留電荷除去処理を実行した後に判断処理を再度実行し、この判断処理での再判断の結果、Ｉｅ≧Ｉｔｈであると判断した場合に、摩擦低減処理を実行する。
【００５４】
また、制御装置１００は、判断処理において、過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈ未満であると判断した場合には、印刷待機処理または画像形成処理を実行する。詳しくは、制御装置１００は、カラープリンタ１の電源ＯＮをトリガーとして判断処理を実行し、Ｉｅ＜Ｉｔｈであると判断した場合には、印刷待機処理を実行する。ここで、印刷待機処理としては、公知の処理を採用できる。例えば、制御装置１００は、印刷待機処理において、感光体ドラム５１などの回転を停止させ、各電圧をＯＦＦにする。
【００５５】
また、制御装置１００は、印字指令の受信をトリガーとして判断処理を実行し、Ｉｅ＜Ｉｔｈであると判断した場合には、画像形成処理を実行する。以下に、画像形成処理において制御装置１００が実行する各処理を説明する。
【００５６】
第１帯電処理は、帯電ローラ５２によって感光体ドラム５１の表面を帯電する処理である。詳しくは、第１帯電処理は、後述する画像データに基づく第１露光処理を実行するための処理である。つまり、第１帯電処理は、第１露光処理の開始から終了までの間、感光体ドラム５１のうちスキャナ４０に対向する部分を適正な表面電位に帯電するための処理である。なお、本実施形態では、第１帯電電圧を、所定値Ｖ１とする。所定値Ｖ１は、例えば１５００Ｖに設定される。
【００５７】
制御装置１００は、第１帯電処理において、帯電電圧印加回路２１０を介して帯電ローラ５２に第１帯電電圧を印加する。より具体的には、制御装置１００は、印字指令の受信に基づいて、帯電電圧印加回路２１０に第１帯電電圧に応じた制御信号を出力する。帯電電圧印加回路２１０は、制御装置１００から出力された制御信号に応じて、帯電ローラ５２に第１帯電電圧を印加する。
【００５８】
第１露光処理は、第１帯電処理によって帯電された感光体ドラム５１の表面をスキャナ４０によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する処理である。制御装置１００は、第１露光処理において、印字指令に応じた画像データに基づいてスキャナ４０を明滅させることで、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成している。なお、第１露光処理の実行時間は、画像データの量に応じて変動する。また、この第１露光処理の実行時間の変動に応じて、前述した第１帯電処理の実行時間なども変動する。
【００５９】
現像処理は、現像ローラ５４によって静電潜像にトナーを供給して感光体ドラム５１の表面上にトナー像を形成する処理である。制御装置１００は、現像処理において、現像電圧印加回路２３０を介して現像ローラ５４に現像電圧を印加する。現像電圧は、例えば３００Ｖに設定される。
【００６０】
転写処理は、トナー像を用紙Ｐに転写する処理である。制御装置１００は、転写処理において、転写電圧印加回路２４０を介して転写ローラ７４に第１転写電圧を印加する。
【００６１】
次に、残留電荷除去処理において制御装置１００が実行する各処理を説明する。
第２帯電処理は、第１帯電処理および帯電電圧印加処理の実行期間とは異なる期間において、感光体ドラム５１が一回転する間、帯電ローラ５２によって感光体ドラム５１の表面を帯電する処理である。詳しくは、制御装置１００は、感光体ドラム５１が一回転するのに要する規定時間ＴＤの間だけ、第２帯電処理を実行している。なお、本実施形態では、制御装置１００は、帯電電圧印加処理の終了後に第２帯電処理を連続して実行している。また、制御装置１００は、第２帯電処理において、帯電電圧印加回路２１０を介して帯電ローラ５２に第２帯電電圧を印加する。なお、本実施形態では、第２帯電電圧を、第１帯電電圧と同じ値、つまり所定値Ｖ１とする。ただし、本発明はこれに限定されず、第２帯電電圧を、第１帯電電圧よりも小さくしてもよいし、大きくしてもよい。
【００６２】
第２露光処理は、第２帯電処理によって帯電された感光体ドラム５１の部位がスキャナ４０に対向する第２位置Ｐ２（図４参照）を通過している期間において、感光体ドラム５１が一回転する間、スキャナ４０によって感光体ドラム５１の表面を露光する処理である。詳しくは、制御装置１００は、第２露光処理を、第２帯電処理を開始してから第３時間Ｔ３の経過後に開始する。ここで、第３時間Ｔ３は、以下の式（３）で表すことができる。
【００６３】
Ｔ３＝Ｄ３／Ｓ  ・・・（３）
Ｄ３：感光体ドラム５１の表面のうち第２位置Ｐ２および第１位置Ｐ１を含む部位であって、第２位置Ｐ２よりも上流側で、かつ、第１位置Ｐ１よりも下流側の部位の周長
Ｓ：感光体ドラム５１の周速
【００６４】
また、制御装置１００は、第２露光処理を開始してから、感光体ドラム５１が一回転するのに要する規定時間ＴＤの経過後に第２露光処理を終了する。
【００６５】
制御装置１００は、第２露光処理において、感光体ドラム５１の画像形成領域の全幅を露光するように、スキャナ４０を制御している。ここで、画像形成領域の幅とは、画像形成領域の感光体ドラム５１の軸線方向における幅をいう。
【００６６】
なお、第２露光処理では、画像形成領域の大部分が露光されていればよい。例えば、第２露光処理において、画像形成領域の全幅に対して９割程度の幅を露光してもよいし、８割程度の幅を露光してもよいし、７割程度の幅を露光してもよい。
【００６７】
停止処理は、第２露光処理によって露光された感光体ドラム５１の部位が現像ローラ５４に対向する第３位置Ｐ３（図４参照）を通過している期間において、現像ローラ５４から感光体ドラム５１へのトナーの供給を停止する処理である。具体的に、制御装置１００は、停止処理において、接離機構ＴＭを制御することで、感光体ドラム５１から現像ローラ５４を離間させる。なお、本実施形態では、制御装置１００は、画像形成処理の終了後に停止処理を開始し、後述する摩擦低減処理を開始する場合または次の画像形成処理を開始する場合に停止処理を終了する。
【００６８】
第２電界発生処理は、第２露光処理によって露光された感光体ドラム５１の部位が転写ローラ７４に対向する第４位置Ｐ４を通過している期間において、感光体ドラム５１が一回転する間、感光体ドラム５１の素管５１Ａと転写ローラ７４との間で第２電界Ｅ２を発生させる処理である。ここで、第２電界Ｅ２は、帯電中に感光層５１Ｂ内に発生する第１電界Ｅ１（図６（ａ）参照）とは逆向きの電界である。
【００６９】
制御装置１００は、第２電界発生処理を、第２露光処理を開始してから第４時間Ｔ４の経過後に開始する。ここで、第４時間Ｔ４は、以下の式（４）で表すことができる。
Ｔ４＝Ｄ４／Ｓ  ・・・  （４）
Ｄ４：感光体ドラム５１の表面のうち第２位置Ｐ２と転写ローラ７４に対向する第４位置Ｐ４（図４参照）とを含む部位であって、第２位置Ｐ２よりも下流側で、かつ、第４位置Ｐ４よりも上流側の部位の周長
Ｓ：感光体ドラム５１の周速
【００７０】
また、制御装置１００は、第２電界発生処理を開始してから、感光体ドラム５１が一回転するのに要する規定時間ＴＤの経過後に第２電界発生処理を終了する。つまり、本実施形態では、第２帯電処理を実行する時間と、第２露光処理を実行する時間と、第２電界発生処理を実行する時間が、同じ長さに設定されている。
【００７１】
制御装置１００は、第２電界発生処理において、転写電圧印加回路２４０を介して転写ローラ７４に第１転写電圧と同極性の第２転写電圧を印加する。なお、本実施形態では、転写電圧の制御として、例えば転写ローラ７４に流れる転写電流が一定の目標値となるような定電流制御を採用することとする。
【００７２】
定電流制御において、制御装置１００は、転写ローラ７４に流れる電流値をモニターし、転写電流が一定の目標値となるように、転写電圧印加回路２４０から転写ローラ７４に印加する転写電圧を決定し、決定した転写電圧に基づいて転写電圧印加回路２４０に制御信号を出力する。なお、定電流制御を実行しているときの転写電圧の電圧値は、用紙種、環境条件（温湿度）、用紙の有無などによって変動するが、本実施形態では、便宜上、第１転写電圧、第２転写電圧および第３転写電圧の値を、同じ値（−Ｖ２：図１０）で説明することとする。
【００７３】
なお、転写処理、転写電圧印加処理および第２電界発生処理における転写電流の目標値は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、転写電圧の制御は、定電流制御に限らず、転写ローラ７４に一定の転写電圧を印加する定電圧制御であってもよい。この場合、第１転写電圧、第２転写電圧および第３転写電圧は、それぞれ、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００７４】
最後に、摩擦低減処理について説明する。
制御装置１００は、摩擦低減処理において、停止処理を終了させることで現像ローラ５４を感光体ドラム５１に接触させるとともに、第３露光処理を実行している。
【００７５】
第３露光処理は、所定時間の間、スキャナ４０によって感光体ドラム５１の表面を露光する処理である。ここで、所定時間は、クリーニングブレード５７に供給するトナーの量に応じた時間に適宜設定することができる。本実施形態では、所定時間を、感光体ドラム５１が一回転するのに要する規定時間ＴＤとする。
【００７６】
制御装置１００は、第３露光処理において、感光体ドラム５１の画像形成領域の全幅を露光するように、スキャナ４０を制御している。ここで、画像形成領域の幅とは、画像形成領域の感光体ドラム５１の軸線方向における幅をいう。
【００７７】
なお、第３露光処理では、画像形成領域の大部分が露光されていればよい。例えば、第２露光処理において、画像形成領域の全幅に対して９割程度の幅を露光してもよいし、８割程度の幅を露光してもよいし、７割程度の幅を露光してもよい。
【００７８】
制御装置１００は、摩擦低減処理を開始する場合には、停止処理の終了と、第３露光処理の開始とを、略同時に行っている。なお、停止処理の終了タイミングと第３露光処理の開始タイミングは、これに限定されない。例えば、停止処理の終了を、第３露光処理の開始よりも前に行ってもよいし、第３露光処理の開始よりも後に行ってもよい。
【００７９】
また、制御装置１００は、摩擦低減処理を終了する場合には、まず、第３露光処理を終了し、その後第６時間Ｔ６の経過後に、停止処理を開始する。ここで、第６時間Ｔ６は、以下の式（５）で表すことができる。
Ｔ６＝Ｄ６／Ｓ  ・・・  （５）
Ｄ６：感光体ドラム５１の表面のうち第２位置Ｐ２と現像ローラ５４に対向する第３位置Ｐ３（図４参照）とを含む部位であって、第２位置Ｐ２よりも下流側で、かつ、第３位置Ｐ３よりも上流側の部位の周長
Ｓ：感光体ドラム５１の周速
【００８０】
なお、第３露光処理の終了タイミングと停止処理の開始タイミングは、これに限定されない。例えば、停止処理の開始を、第３露光処理の終了から第６時間Ｔ６とは異なる時間の経過後に行ってもよいし、第３露光処理の終了よりも前に行ってもよい。ただし、第３露光処理の終了から第６時間Ｔ６以上の時間が経過するまでの間、停止処理を終了した状態にすることで、第３露光処理で最後に露光された部分までトナーを良好に供給することができる。なお、印字指令の受信をトリガーにして摩擦低減処理が実行された場合には、停止処理は終了したままにすることで、現像ローラ５４を感光体ドラム５１に接触させたまま、次の画像形成処理を実行してもよい。
【００８１】
次に、残留電荷Ｃ１，Ｃ２が除去される原理について図６を参照して説明する。
図６（ａ）に示すように、第２帯電処理を実行すると、感光体ドラム５１の表面にプラスの電荷が蓄積されて、感光層５１Ｂの表面の電位がプラスの電位となる。そのため、第２帯電処理を実行すると、感光層５１Ｂの表面から、接地されている素管５１Ａに向かう第１電界Ｅ１が発生する。なお、残留電荷Ｃ１，Ｃ２は、第１電界Ｅ１が作用してもその場から移動しにくく、留まっている。
【００８２】
図６（ｂ）に示すように、第２帯電処理の後に第２露光処理を実行すると、感光層５１Ｂの内部にプラスとマイナスの電荷Ｃ１１，Ｃ１２が発生する。また、露光により生じる電荷Ｃ１１，Ｃ１２は、電界の作用によって移動しやすくなっている。
【００８３】
露光によって生じた電荷Ｃ１１，Ｃ１２のうちマイナスの電荷Ｃ１２は、第１電界Ｅ１の作用によって感光層５１Ｂの表面に向かって移動する。移動したマイナスの電荷Ｃ１２は、感光層５１Ｂの表面に帯電されたプラスの電荷と相殺されるとともに、感光層５１Ｂの表層に残っているプラスの残留電荷Ｃ１と相殺される。これにより、図６（ｃ）に示すように、感光層５１Ｂ内には、マイナスの残留電荷Ｃ２と、プラスの電荷Ｃ１１とが残る。
【００８４】
その後、図６（ｄ）に示すように、第２電界発生処理を実行すると、感光層５１Ｂ内に第２電界Ｅ２が発生する。そして、感光層５１Ｂ内のプラスの電荷Ｃ１１は、第２電界Ｅ２の作用によって感光層５１Ｂの表面に向かって移動する。移動したプラスの電荷Ｃ１１は、感光層５１Ｂの表層に残っているマイナスの残留電荷Ｃ２と相殺される。これにより、図６（ｅ）に示すように、感光層５１Ｂ内の残留電荷Ｃ１，Ｃ２は、ほぼ除去される。
【００８５】
次に、制御装置１００の動作について図７、図８および図９を参照して説明する。なお、カラープリンタ１の電源がＯＮにされた直後や制御装置１００が印字指令を受ける前の状態では、停止処理が実行中であり、感光体ドラム５１から現像ローラ５４が離間している。
【００８６】
図７に示すように、制御装置１００は、電源がＯＮされる、または、印字指令を受けると（ＳＴＡＲＴ）、まず、帯電電圧印加処理を開始する（Ｓ１）。帯電電圧印加処理の開始から第１時間Ｔ１が経過すると、制御装置１００は、転写電圧印加処理を開始する（Ｓ２）。
【００８７】
転写電圧印加処理の開始から第２時間Ｔ２が経過すると、制御装置１００は、過剰電流Ｉｅを検出する（Ｓ３）。ステップＳ３の後、制御装置１００は、過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈ以上であるか否かを判断する（Ｓ４）。
【００８８】
ステップＳ４においてＩｅ≧Ｉｔｈであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、フラグＦが０であるか否かを判断する（Ｓ５）。ここで、フラグＦは、残留電荷除去処理を実行したか否かを示すフラグであり、０である場合には残留電荷除去処理をまだ実行していないことを示し、１である場合には残留電荷除去処理を実行したことを示している。
【００８９】
ステップＳ５においてＦ＝０であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、帯電電圧印加処理を終了する（Ｓ６）。ステップＳ６の後、制御装置１００は、残留電荷除去処理を実行する（Ｓ７）。なお、残留電荷除去処理については後で詳述する。
【００９０】
ステップＳ７の後、つまり、残留電荷除去処理を実行した後、制御装置１００は、フラグＦを１に設定して（Ｓ８）、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を再度実行する。そして、２回目のステップＳ４の処理においてＩｅ≧Ｉｔｈであると判断すると（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ５においてＦ＝０でないと判断して（Ｎｏ）、摩擦低減処理を実行する（Ｓ９）。なお、摩擦低減処理については後で詳述する。
【００９１】
ステップＳ９の後、制御装置１００は、フラグＦを０に戻して本制御を終了する。また、ステップＳ４においてＩｅ＜Ｉｔｈであると判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１００は、転写電圧印加処理を終了するとともに（Ｓ１１）、帯電電圧印加処理を終了する（Ｓ１２）。そして、ステップＳ１２の後、制御装置１００は、フラグＦを０に戻して本制御を終了する。なお、本制御終了後は、制御装置１００は、前述した印刷待機処理または画像形成処理を実行する。
【００９２】
次に、残留電荷除去処理について説明する。
図８に示すように、制御装置１００は、残留電荷除去処理において、まず、第２帯電処理を開始する（Ｓ２１）。ここで、ステップＳ２１は、前述したステップＳ６の直後に連続して行われる処理であるため、帯電電圧印加処理の終了直後に第２帯電処理が開始されることになる。そして、本実施形態では、帯電電圧印加処理での第３帯電電圧と第２帯電処理での第２帯電電圧を同じ所定値Ｖ１に設定しているので、実際の処理としては、ステップＳ６，２１間で帯電電圧がＯＦＦにならずに、所定値Ｖ１の帯電電圧が継続して印加される。なお、第３帯電電圧と第２帯電電圧とを異なる値にした場合には、ステップＳ２１において、第３帯電電圧から第２帯電電圧に切り替えればよい。
【００９３】
第２帯電処理の開始から第３時間Ｔ３が経過すると、制御装置１００は、第２露光処理を開始する（Ｓ２２）。第２露光処理の開始から第４時間Ｔ４が経過すると、制御装置１００は、転写電圧印加処理を終了して、第２電界発生処理を開始する（Ｓ２３）。なお、本実施形態では、各処理で転写電流の目標値を一定としていることから、転写電圧印加処理での第３転写電圧と第２電界発生処理での第２転写電圧が略同じ値（−Ｖ２）となってため、実際の処理としては、転写電圧がＯＦＦとならずに、略同じ値の転写電圧が継続して印加される。なお、転写電圧印加処理および第２電界発生処理での転写電流の目標値を異なる値に設定した場合には、ステップＳ２３において、第３転写電圧から第２転写電圧に切り替えればよい。
【００９４】
その後、制御装置１００は、第２帯電処理の開始から規定時間ＴＤが経過すると、つまり感光体ドラム５１が一回転すると、第２帯電処理を終了する（Ｓ２４）。次いで、制御装置１００は、第２露光処理の開始から規定時間ＴＤが経過すると、第２露光処理を終了する（Ｓ２５）。また、制御装置１００は、第２電界発生処理の開始から規定時間ＴＤが経過すると、第２電界発生処理を終了して（Ｓ２６）、残留電荷除去処理を終了する。
【００９５】
次に、摩擦低減処理について説明する。
図９に示すように、制御装置１００は、摩擦低減処理において、まず、転写電圧印加処理を終了する（Ｓ３１）。ステップＳ３１の後、制御装置１００は、現像ローラ５４を感光体ドラム５１に接触させるとともに（Ｓ３２）、第３露光処理を実行する（Ｓ３３）。
【００９６】
具体的に、ステップＳ３２において、制御装置１００は、停止処理を終了して、現像ローラ５４から感光体ドラム５１へトナーを供給可能な状態とする。また、ステップＳ３３において、制御装置１００は、第３露光処理を規定時間ＴＤの間、実行する。
【００９７】
第３露光処理の終了から第６時間Ｔ６が経過すると、制御装置１００は、停止処理を開始することで、現像ローラ５４を感光体ドラム５１から離間させる（Ｓ３４）。なお、印字指令の受信をトリガーにして本制御が実行された場合には、ステップＳ３４の処理を実行しなくてもよい。
【００９８】
次に、制御装置１００は、第３露光処理の終了から第７時間Ｔ７が経過すると、帯電電圧印加処理を終了して（Ｓ３５）、本制御を終了する。ここで、第７時間Ｔ７は、以下の式（６）で表すことができる。
Ｔ７＝Ｄ７／Ｓ  ・・・  （５）
Ｄ７：感光体ドラム５１の表面のうち第２位置Ｐ２とクリーニングブレード５７に接触する第５位置Ｐ５（図４参照）とを含む部位であって、第２位置Ｐ２よりも下流側で、かつ、第５位置Ｐ５よりも上流側の部位の周長
Ｓ：感光体ドラム５１の周速
【００９９】
このような第７時間Ｔ７の経過後に帯電電圧印加処理を終了することで、第３露光処理の最後に露光された部位が、現像ローラ５４でトナー供給された後、クリーニングブレード５７の先端に到達したときに、帯電電圧印加処理を終了することができる。つまり、第３露光処理において露光されたすべての部位に載ったトナーが、すべてクリーニングブレード５７に供給された後に、帯電電圧印加処理を終了することができる。そのため、帯電電圧を無駄に印加するのを抑えることができる。なお、印字指令の受信をトリガーにして本制御が実行された場合には、ステップＳ３５の処理を実行しなくてもよい。
【０１００】
次に、制御装置１００の動作の一例について、図１０を参照して説明する。
図９に示すように、制御装置１００は、カラープリンタ１の電源がＯＮされると（時刻ｔ１）、まず、帯電電圧印加処理を実行する。なお、この際、現像ローラ５４は、感光体ドラム５１から離間した状態となっている。
【０１０１】
帯電電圧印加処理を開始した時刻ｔ１から第１時間Ｔ１が経過すると、制御装置１００は、転写電圧印加処理を開始する（時刻ｔ２）。転写電圧印加処理を開始した時刻ｔ２から第２時間Ｔ２が経過すると、制御装置１００は、過剰電流Ｉｅを検出して、検出した過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈ以上であるか否かを判断する判断処理を実行する（時刻ｔ３）。
【０１０２】
判断処理においてＩｅ≧Ｉｔｈであると判断すると、制御装置１００は、帯電電圧印加処理を終了して、残留電荷除去処理における第２帯電処理を開始する（時刻ｔ４）。第２帯電処理を開始した時刻ｔ４から第３時間Ｔ３が経過すると、制御装置１００は、第２露光制御を開始する（時刻ｔ５）。
【０１０３】
第２露光制御を開始した時刻ｔ５から第４時間Ｔ４が経過すると、制御装置１００は、転写電圧印加処理を終了して、第２電界発生処理を開始する（時刻ｔ６）。第２帯電処理を開始した時刻ｔ４から規定時間ＴＤが経過すると、制御装置１００は、第２帯電処理を終了する（時刻ｔ７）。
【０１０４】
第２露光制御を開始した時刻ｔ５から規定時間ＴＤが経過すると、制御装置１００は、第２露光制御を終了する（時刻ｔ８）。第２電界発生処理を開始した時刻ｔ６から規定時間ＴＤが経過すると、制御装置１００は、第２電界発生処理を終了して、残留電荷除去処理を終了する（時刻ｔ９）。
【０１０５】
残留電荷除去処理を終了した後、制御装置１００は、帯電電圧印加処理を再度開始する（時刻ｔ１０）。その後は、転写電圧印加処理および判断処理を、それぞれ前述と同じタイミングで開始する（時刻ｔ１１，ｔ１２）。
【０１０６】
そして、判断処理において再びＩｅ≧Ｉｔｈであると判断した場合には、制御装置１００は、摩擦低減処理を開始する（時刻ｔ１３）。摩擦低減処理において、制御装置１００は、転写電圧印加処理の終了、停止処理の終了および第３露光処理を略同時に開始する。
【０１０７】
時刻ｔ１３から規定時間ＴＤが経過すると、制御装置１００は、第３露光処理を終了する（時刻ｔ１４）。第３露光処理を終了した時刻ｔ１４から第６時間Ｔ６が経過すると、制御装置１００は、停止処理を開始する（時刻ｔ１５）。第３露光処理が終了した時刻ｔ１４から第７時間Ｔ７が経過すると、制御装置１００は、帯電電圧印加処理を終了する（時刻ｔ１６）。
【０１０８】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈ以上である場合には、感光体ドラム５１とクリーニングブレード５７の摩擦力が大きくなって当該摩擦力によって感光層５１Ｂ内に電荷が発生した可能性が高い。そのため、過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈ以上であるか否かを判断することで、摩擦力に起因した電荷が発生したか否か、つまり摩擦力が上昇したか否かを適正に判断することができる。また、過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈ以上であると判断した場合には、摩擦低減処理を実行するので、適切なタイミングでクリーニングブレード５７にトナーを供給することができ、感光体ドラム５１とクリーニングブレード５７との間に発生する摩擦力の上昇を良好に抑えることができる。
【０１０９】
転写電圧印加処理を、帯電電圧印加処理を開始してから第１時間Ｔ１の経過後に開始するので、例えば転写電圧印加処理を帯電電圧印加処理を開始してから第１時間Ｔ１の経過前に開始する形態と比べ、第３転写電圧を無駄に印加するのを抑えることができ、電力消費を抑えることができる。
【０１１０】
判断処理を、転写電圧印加処理を開始してから第２時間Ｔ２の経過時に開始するので、例えば判断処理を転写電圧印加処理の開始から第２時間Ｔ２よりも長い時間の経過後に開始する形態と比べ、帯電電圧印加処理を開始してから判断処理を行うまでの時間を短くすることができる。
【０１１１】
１回目の判断処理においてＩｅ≧Ｉｔｈであると判断した場合には、残留電荷除去処理を実行するので、残留電荷Ｃ１，Ｃ２の影響によって、判断処理において誤った判断がなされることを抑制することができる。
【０１１２】
第２帯電処理および第２露光処理を感光体ドラム５１の一回転分行うことで、感光体ドラム５１の全周の感光層５１Ｂにわたって、第１電界Ｅ１と露光によって生じる電荷Ｃ１１，Ｃ１２とを発生させることができる。そのため、露光により発生したマイナスの電荷Ｃ１２と第１電界Ｅ１の作用によって、残留電荷Ｃ１，Ｃ２のうち第１電界Ｅ１に対応したプラスの残留電荷Ｃ１を除去することができる。また、第２電界発生処理を感光体ドラム５１の一回転分行うことで、感光体ドラム５１の全周の感光層５１Ｂにわたって第１電界Ｅ１とは逆向きの第２電界Ｅ２を発生させることができる。そのため、露光により発生したプラスの電荷Ｃ１１と第２電界Ｅ２の作用によって、第２電界Ｅ２に対応したマイナスの残留電荷Ｃ２を除去することができる。
【０１１３】
転写ローラ７４に第１転写電圧と同極性の第２転写電圧を印加することで第２電界発生処理を行うので、例えば第２電界を発生させるための部材を転写ローラ７４とは別に設ける構造に比べ、簡易な構成で、残留電荷Ｃ１，Ｃ２を除去することができる。
【０１１４】
第２露光処理を開始してから第４時間Ｔ４の経過後に第２電界発生処理を開始したので、例えば第２露光処理の開始から第４時間Ｔ４が経過する前に第２電界発生処理を開始する形態と比べ、第２電界発生処理を無駄に行うことが抑えることができ、電力消費を抑えることができる。
【０１１５】
第２帯電処理を開始してから第３時間Ｔ３の経過後に第２露光処理を開始したので、例えば第２帯電処理の開始から第３時間Ｔ３が経過する前に第２露光処理を開始する形態と比べ、第２露光処理を無駄に行うことを抑えることができ、電力消費を抑えることができる。
【０１１６】
停止処理において、感光体ドラム５１から現像ローラ５４を離間させたので、現像ローラ５４から感光体ドラム５１にトナーが移動するのを良好に停止することができる。
【０１１７】
第２帯電処理を実行する時間と、第２露光処理を実行する時間と、第２電界発生処理を実行する時間が、同じ長さに設定されているので、各処理を無駄に行うのを抑えることができる。
【０１１８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１９】
前記実施形態では、画像形成処理の前に判断処理等を実行するように構成したが、本発明はこれに限定されず、画像形成処理の後に判断処理等を実行してもよい。また、前記実施形態における残留電荷除去処理は、必ずしも必要ではない。具体的には、制御装置１００は、図１１に示すフローチャートに従って制御を行うように構成されていてもよい。
【０１２０】
図１１に示す形態では、制御装置１００は、画像形成処理を終了する、つまり印字指令に基づいた枚数分の印字が終了すると（ＳＴＡＲＴ）、前記実施形態と同様のステップＳ１〜Ｓ４の処理を実行する。ステップＳ４においてＩｅ≧Ｉｔｈであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、前記実施形態と同様の摩擦低減処理（Ｓ９）を実行して、本制御を終了する。
【０１２１】
また、ステップＳ４においてＩｅ＜Ｉｔｈであると判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１００は、前記実施形態と同様のステップＳ１１，Ｓ１２の処理を実行する。この形態でも、Ｉｅ≧Ｉｔｈである場合には摩擦低減処理が実行されるので、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２２】
なお、図１１の形態において、ステップＳ９の代わりに、報知装置によってユーザに異常を報知させる報知処理を設けてもよい。つまり、制御装置１００は、判断処理において過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈ以上であると判断した場合に、報知装置によって異常を報知させる報知処理を実行するように構成されていてもよい。ここで、報知装置は、カラープリンタ１内に設けられる表示パネルやランプやブザーなどであってもよいし、カラープリンタ１に無線または有線で接続されたコンピュータなどの外部装置であってもよい。
【０１２３】
これによれば、過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈ以上であると判断した場合には、異常を報知するので、例えばユーザに摩耗した部材の交換を促すことができ、感光体ドラム５１とクリーニングブレード５７との間に発生する摩擦力の上昇を良好に抑えることができる。
【０１２４】
また、図１２に示すように、制御装置１００は、摩擦低減処理と報知処理の両方を実行するように構成されていてもよい。具体的に、図１２に示す形態では、摩擦低減処理を実行しても過剰電流Ｉｅの値が閾値Ｉｔｈよりも小さくならない場合に、報知処理を実行している。
【０１２５】
ここで、図１２に示すフローチャートは、図１１に示すフローチャートと同様のステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１２を備えている。そして、図１２に示すフローチャートでは、新たなステップＳ４１〜Ｓ４４が設けられている。
【０１２６】
具体的に、制御装置１００は、ステップＳ４においてＩｅ≧Ｉｔｈであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、フラグＦ２が０であるか否かを判断する（Ｓ４１）。ここで、フラグＦ２は、摩擦低減処理を実行したか否かを示すフラグであり、０である場合には摩擦低減処理をまだ実行していないことを示し、１である場合には摩擦低減処理を実行したことを示している。
【０１２７】
ステップＳ４１においてＦ２＝０であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、摩擦低減処理を実行する（Ｓ９）。ステップＳ９の後、制御装置１００は、フラグＦ２を１に設定して（Ｓ４２）、本制御を終了する。
【０１２８】
ステップＳ４１においてＦ２＝０でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１００は、報知処理を実行する（Ｓ４３）。ステップＳ４３の後やステップＳ１２の後、制御装置１００は、フラグＦ２を０に戻して（Ｓ４４）、本制御を終了する。
【０１２９】
次に、この形態に係る制御装置１００の動作の一例について説明する。
制御装置１００は、第１の印字指令を受信すると、画像形成処理を実行する。画像形成処理の終了後、制御装置１００は、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を実行する。
【０１３０】
ステップＳ４においてＩｅ≧Ｉｔｈであると判断した場合には、制御装置１００は、摩擦低減処理を実行した後（Ｓ９）、フラグＦ２を１に設定して（Ｓ４２）、本制御を終了する。次に、制御装置１００は、第２の印字指令を受信すると、画像形成処理、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を順次実行する。
【０１３１】
ステップＳ４において再びＩｅ≧Ｉｔｈであると判断した場合、つまり前回摩擦低減処理を実行したにも関わらず過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈより小さくならない場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ４１でＮｏと判断して、報知処理を実行する（Ｓ４３）。つまり、制御装置１００は、摩擦低減処理を実行した後、最初に実行される判断処理において、過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈ以上の場合には、摩擦低減処理を実行することなく、報知装置によって異常を報知させる報知処理を実行する。
【０１３２】
この形態によれば、摩擦低減動作を実行した後の次の印刷時における判断処理で過剰電流Ｉｅが閾値Ｉｔｈを超えた場合には、装置に異常がある可能性が高いので、不要な動作をすることなく、異常を迅速に報知することができる。
【０１３３】
なお、この形態では、摩擦低減処理を実行した後に最初に実行される判断処理でＩｅ≧Ｉｔｈであると判断した場合に報知処理を実行したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、摩擦低減処理を実行してから、所定時間が経過または印字指令を複数回受信するまでの間に行う複数回の判断処理のうちいずれかの判断処理でＩｅ≧Ｉｔｈであると判断した場合に報知処理を実行してもよい。
【０１３４】
前記実施形態では、第２電界発生処理の終了後に、２回目の帯電電圧印加処理を行うように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば第２電界発生処理を終了する前に２回目の帯電電圧印加処理を行ってもよい。また、この場合、第２帯電処理の後に帯電電圧印加処理を連続して行ってもよい。
【０１３５】
また、２回目の転写電圧印加処理を、第２露光処理を終了してから第５時間Ｔ５の経過後に開始してもよい。ここで、第５時間Ｔ５は、以下の式（６）で表すことができる。
Ｔ５＝Ｄ５／Ｓ  ・・・（６）
Ｄ５：感光体ドラム５１の表面のうち第２位置Ｐ２と転写ローラ７４に対向する第４位置Ｐ４（図４参照）とを含む部位であって、第２位置Ｐ２よりも下流側で、かつ、第４位置Ｐ４よりも上流側の部位の周長
Ｓ：感光体ドラム５１の周速
【０１３６】
なお、前記実施形態では、電界形成部材として転写ローラ７４を用いていることから、前述した距離Ｄ４は、距離Ｄ５と同じ距離になり、第４時間Ｔ４は、第５時間Ｔ５と同じ時間となっている。しかしながら、例えば電界形成部材として転写ローラ７４とは別の部材を用いた場合には、距離Ｄ４は、距離Ｄ５とは異なる距離になり、第４時間Ｔ４は、第５時間Ｔ５とは異なる時間となる。
【０１３７】
前述したように２回目の転写電圧印加処理を、第２露光処理を終了してから第５時間Ｔ５の経過後に開始することで、例えば２回目の転写電圧印加処理を第２電界発生処理の後に連続して行うことができる。そのため、無駄な転写電圧のＯＮ・ＯＦＦをなくすことができるので、制御を簡易化することができる。
【０１３８】
前記実施形態では、転写媒体として用紙Ｐを例示したが、本発明はこれに限定されず、転写媒体は、例えばＯＨＰシートなどであってもよい。
【０１３９】
前記実施形態では、摺接部材としてクリーニングブレード５７を例示したが、本発明はこれに限定されず、摺接部材は、例えばクリーニングローラや帯電ローラなどであってもよい。
【０１４０】
前記実施形態では、潤滑剤としてトナーを例示したが、本発明はこれに限定されず、グリスなどの他の潤滑剤であってもよい。この場合、例えば、摩擦低減処理において、グリスを含浸させたスポンジを、感光体から離間した位置から移動させて感光体に接触させる処理などを行えばよい。
【０１４１】
現像ローラ５４を離間させるタイミング、つまり停止処理を開始するタイミングは、画像データに基づく第１露光処理によって最後に露光された部分が現像ローラ５４に到達した後であれば、いつでもよい。停止処理の終了のタイミングについても、同様に、帯電ローラ５２によって帯電された部分が現像ローラ５４に対向する位置に到達した後であれば、いつでもよい。
【０１４２】
第２帯電処理、第２露光処理および第２電界発生処理の開始のタイミングや実行時間は、前記各実施形態に限定されず、適宜設定することができる。例えば、第２帯電処理、第２露光処理および第２電界発生処理の開始のタイミングを、同時にしてもよい。なお、第２電界発生処理の開始タイミングを、図１０に示す実施形態よりも早いタイミングにした場合には、感光体ドラム５１の表面電位がマイナスとなる部分が生じ、この部分が帯電ローラ５２を一度通過しただけでは、この部分の表面電位が好ましい電位まで上がらないおそれがある。そのため、この場合は、マイナスに帯電された部分が、好ましい表面電位まで上がるまで、第２帯電処理の時間を調整すればよい。
【０１４３】
各処理は、各実施形態において、連続して行ってもよいし、それぞれ分離させて行ってもよい。
【０１４４】
現像剤は、プラスに帯電されたトナーに限定されず、マイナスに帯電されたトナーであってもよい。なお、マイナスに帯電されたトナーを採用する場合には、前述した各電圧の極性を、逆の極性に変更すればよい。
【０１４５】
感光体は、感光体ドラム５１に限定されず、例えば、ベルト状の感光体であってもよい。
【０１４６】
帯電器は、帯電ローラ５２に限定されず、例えば、感光体から離れた位置に設けられる例えばコロナ放電方式の帯電器であってもよい。つまり、帯電ワイヤとグリッド電極とを備える帯電器であってもよい。
【０１４７】
露光装置は、スキャナ４０に限定されず、例えばＬＥＤによって感光体を露光するＬＥＤユニットや、感光体の表面を除電する除電器などであってもよい。
【０１４８】
現像器は、感光体ドラム５１に接触する現像ローラ５４を備えた現像器５２０に限定されず、例えば感光体から離れて配置される、非接触方式の現像器であってもよい。
【０１４９】
転写部材は、転写ローラ７４に限定されず、例えば感光体ドラムから離間して配置される非接触式の転写部材などであってもよい。
【０１５０】
電界形成部材は、転写ローラ７４や感光体ドラム５１に限定されず、例えばクリーニングブレード５７や、前述した非接触式の転写部材などであってもよい。
【０１５１】
停止処理は、現像ローラ５４の接触・離間によって行う処理に限らず、例えば現像ローラに印加する現像電圧を、感光体ドラムのうち露光された部分の表面電位よりも小さな電圧に切り替えることで、現像ローラから感光体ドラムへのトナーの供給を停止させてもよい。
【０１５２】
画像形成装置は、カラープリンタ１に限定されず、例えばモノクロプリンタ、複写機、複合機などであってもよい。
【０１５３】
転写媒体は、用紙Ｐに限定されず、例えば中間転写方式のプリンタにおいては、感光体ドラムに接触するベルトなどであってもよい。
【０１５４】
また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【０１５５】
１      カラープリンタ
４０    スキャナ
５１    感光体ドラム
５１Ｂ  感光層
５４    現像ローラ
５７    クリーニングブレード
７４    転写ローラ
１００  制御装置
２１０  帯電電圧印加回路
２４０  転写電圧印加回路
２５０  第１検出部
２６０  第２検出部
５２０  現像器
【図１】
2018146864.tif 000003
【図２】
2018146864.tif 000004
【図３】
2018146864.tif 000005
【図４】
2018146864.tif 000006
【図５】
2018146864.tif 000007
【図６】
2018146864.tif 000008
【図７】
2018146864.tif 000009
【図８】
2018146864.tif 000010
【図９】
2018146864.tif 000011
【図１０】
2018146864.tif 000012
【図１１】
2018146864.tif 000013
【図１２】
2018146864.tif 000014