(57)【要約】【課題】開閉扉の開閉操作を円滑に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】回転軸を有する第１の回転体に回転駆動力を伝達する第１の駆動継手部と、回転軸を有する第２の回転体に回転駆動力を伝達する第２の駆動継手部と、第１の駆動継手部と第２の駆動継手部の連結をタイミングに差を設けて解除する解除手段と、装置本体の開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置との間で移動可能に回転支持された開閉扉と、を備え、開閉扉の閉位置から開位置への移動に連動して、解除手段が第１の駆動継手部と第２の駆動継手部の連結を解除する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有する第１の回転体に回転駆動力を伝達する第１の駆動継手部と、
回転軸を有する第２の回転体に回転駆動力を伝達する第２の駆動継手部と、
前記第１の駆動継手部と前記第２の駆動継手部の連結をタイミングに差を設けて解除する解除手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
装置本体の開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置との間で移動可能に回転支持された開閉扉を有し、前記開閉扉の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、前記解除手段が前記第１の駆動継手部と前記第２の駆動継手部の連結を解除する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記解除手段は、前記回転軸に対して傾斜する第１のカム面と、前記回転軸に対して傾斜する第２のカム面を有し、前記開閉扉の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して前記回転軸と交差する方向に移動して、前記第２のカム面が前記第２の駆動継手部と先に接触して前記第２の駆動継手部の連結を解除した後に、前記第１のカム面が前記第１の駆動継手部と接触して前記第１の駆動継手部の連結を解除する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のカム面は前記第２のカム面よりも大きい傾斜角度を有し、前記第１の駆動継手部の解除速度が前記第２の駆動継ぎ手部の解除速度よりも速い、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の駆動継手部と前記第２の駆動継手部は、連結時に第１の回転体及び前記第２の回転体に向かってそれぞれ異なる付勢力で付勢され、前記解除手段は、前記付勢力の小さい駆動継手の連結を前記付勢力の大きい駆動継手よりも先に解除した後に、前記付勢力の大きい駆動継手の連結を解除する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像保持体を露光する露光装置を有し、前記開閉扉の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、前記露光装置が前記像保持体を露光する露光位置から前記像保持体から離間した退避位置へ移動する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の回転体の前記回転軸を押圧する位置決め押圧部を有し、前記開閉扉の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、前記第１の駆動継手部及び前記第２の駆動継手部の連結を解除した後、前記第１の回転体の前記回転軸の押圧を解除する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記開閉扉の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、前記露光装置を退避位置へ移動し、前記第１の駆動継手部及び前記第２の駆動継手部の連結を解除した後に、前記第１の回転体の支持軸の押圧を解除する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の駆動継手部は、外歯ギアと内歯ギアからなる一対のインボリュートスプライン継手を有し、
前記第２の駆動継手部は、前記第２の回転体の軸心位置に応じて駆動力を伝達する位置を変更する自在継手を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の回転体が、画像形成装置本体が備え、または前記画像形成装置本体に着脱される感光体ドラムであり、前記第２の回転体が現像ローラである、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動入力軸に摺動自在に外挿され、駆動入力軸と共に回転して被回転部材に駆動力を伝達するカップリング部材と、カップリング部材を被回転部材側のカップリングと連結する第１の位置方向に付勢する付勢手段と、カップリング部材を第１の位置と、被回転部材との連結を解除して駆動入力軸方向に退避した第２の位置とに選択配置するカップリング切換手段と、を備えた駆動カップリング機構が知られている（特許文献１）。
【０００３】
開閉扉の開口を通じて装置筐体内に着脱可能に装着される装着体と、像保持体に画像を書き込む画像書込具と、開閉扉の開閉に連動して画像書込具を移動させ、開閉扉閉時には書込位置に案内し、開閉扉開放時には装着体の着脱空間部から退避した退避位置に案内する案内機構と、を備え、案内機構は、開閉扉が閉鎖位置から開放位置の途中に位置する中間位置に至る間では、装着体に設けられた第１の案内部に沿って画像書込具を案内する第１の案内機構と、開閉扉が中間位置から開放位置に至る間では、装置筐体に設けられた第２の案内部に沿って画像書込具を案内する第２の案内機構と、を有する画像形成装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３５０２８５号公報
【特許文献２】特開２０１６−１０９８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、開閉扉の開閉操作を円滑に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置は、
回転軸を有する第１の回転体に回転駆動力を伝達する第１の駆動継手部と、
回転軸を有する第２の回転体に回転駆動力を伝達する第２の駆動継手部と、
前記第１の駆動継手部と前記第２の駆動継手部の連結をタイミングに差を設けて解除する解除手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
装置本体の開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置との間で移動可能に回転支持された開閉扉を有し、前記開閉扉の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、前記解除手段が前記第１の駆動継手部と前記第２の駆動継手部の連結を解除する、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記解除手段は、前記回転軸に対して傾斜する第１のカム面と、前記回転軸に対して傾斜する第２のカム面を有し、前記開閉扉の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して前記回転軸と交差する方向に移動して、前記第２のカム面が前記第２の駆動継手部と先に接触して前記第２の駆動継手部の連結を解除した後に、前記第１のカム面が前記第１の駆動継手部と接触して前記第１の駆動継手部の連結を解除する、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記第１のカム面は前記第２のカム面よりも大きい傾斜角度を有し、前記第１の駆動継手部の解除速度が前記第２の駆動継ぎ手部の解除速度よりも速い、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の駆動継手部と前記第２の駆動継手部は、連結時に第１の回転体及び前記第２の回転体に向かってそれぞれ異なる付勢力で付勢され、前記解除手段は、前記付勢力の小さい駆動継手の連結を前記付勢力の大きい駆動継手よりも先に解除した後に、前記付勢力の大きい駆動継手の連結を解除する、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
像保持体を露光する露光装置を有し、前記開閉扉の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、前記露光装置が前記像保持体を露光する露光位置から前記像保持体から離間した退避位置へ移動する、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第１の回転体の前記回転軸を押圧する位置決め押圧部を有し、前記開閉扉の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、前記第１の駆動継手部及び前記第２の駆動継手部の連結を解除した後、前記第１の回転体の前記回転軸の押圧を解除する、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記開閉扉の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、前記露光装置を退避位置へ移動し、前記第１の駆動継手部及び前記第２の駆動継手部の連結を解除した後に、前記第１の回転体の支持軸の押圧を解除する、
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の駆動継手部は、外歯ギアと内歯ギアからなる一対のインボリュートスプライン継手を有し、
前記第２の駆動継手部は、前記第２の回転体の軸心位置に応じて駆動力を伝達する位置を変更する自在継手を有する、
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の回転体が、画像形成装置本体が備え、または前記画像形成装置本体に着脱される感光体ドラムであり、前記第２の回転体が現像ローラである、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、第１の駆動継手部と第２の駆動継手部の連結をタイミングに差を設けて解除する解除手段を有しない構成に比して、開閉扉の開閉操作を円滑に行うことができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、開閉扉の開操作で第１の駆動継手部と第２の駆動継手部の連結を解除することができる。
【００１８】
請求項３、４、５に記載の発明によれば、第１の駆動継手部と第２の駆動継手部の連結を解除する際のこじりを抑制することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、開閉扉の開操作で露光装置を退避位置へ移動させることができる。
【００２０】
請求項７、８に記載の発明によれば、第１の駆動継手部及び第２の駆動継手部の連結を確実に解除することができる。
【００２１】
請求項９、１０に記載の発明によれば、感光体ドラム及び現像ローラへの駆動伝達を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す縦断面模式図である。
【図２】（ａ）は露光位置における露光装置、感光体ユニット、現像装置、退避機構、前カバーの位置関係を示す断面模式図、（ｂ）は退避位置における露光装置、感光体ユニット、現像装置、退避機構、前カバーの位置関係を示す断面模式図である。
【図３】退避機構で連結された露光装置と前カバーの位置関係を示す斜視図である。
【図４】装置本体に取り付けられた保持部材、退避機構、前カバーの位置関係を示す斜視図である。
【図５】カップリング機構及び露光装置を感光体ユニット、現像装置を不図示にして示す斜視図である。
【図６】（ａ）は感光体ドラム及び現像ローラへの回転駆動伝達状態を示す断面模式図、（ｂ）は感光体ドラム及び現像ローラからカップリング機構が退避した状態を示す断面模式図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はカップリング機構の連結解除機構を示す斜視図である。
【図８】前カバーと連結解除機構の接続を示す全体構成図である。
【図９】（ａ）はカム部材の表側を示す斜視図、（ｂ）はカム部材のカム面側を示す斜視図、（ｃ）はカム部材の断面模式図である。
【図１０】カップリング機構の連結解除の過程を示す断面模式図である。
【図１１】前カバーの開操作に連動する連結解除機構の移動状態を前カバーの開操作に伴って段階的に示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。
【００２４】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す縦断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００２５】
画像形成装置１は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、露光装置５０、転写装置６０、定着装置７０、退避機構８０、カップリング機構１００を備えて構成されている。
【００２６】
画像形成装置１の前面には、消耗品等を交換する場合に、画像形成装置１内部を前方（−Ｘ方向）へ開放する開閉扉の一例としての前カバー１ａが回転可能に支持されている。
画像形成装置１の後面には、紙詰まりや内部の点検等をする場合に、画像形成装置１内部を開放する後カバー１ｂが回転可能に支持されている。
画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排出トレイを兼ねた上カバー１ｃが形成されている。
【００２７】
制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光装置５０の光源の点灯を制御する露光制御部１３、電源装置１４等を有する。電源装置１４は、後述する帯電ローラ３２、現像ローラ４２、転写ローラ６２等に電圧を印加する。
【００２８】
コントローラ部１２は、画像読み取り装置（不図示）から入力される画像データや外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光制御部１３に出力する。
【００２９】
画像形成装置１の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙カセット２１を備え、用紙カセット２１の上面には多数の用紙Ｐが積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により後方（Ｘ方向）に引き出された後、レジストローラ対２３の接触部まで搬送される。
【００３０】
感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方に設けられ、ユニットハウジング３５内にカップリング機構１００（図６に図示）を介して回転駆動する第１の回転体の一例としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の周りには、感光体ドラム３１の回転方向にそって、帯電ローラ３２、現像装置４０、転写ローラ６２、クリーニングブレード３４が配置されている。
【００３１】
現像装置４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置され、カップリング機構１００（図２に図示）を介して回転駆動する第２の回転体の一例としての現像ローラ４２と、現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対のオーガ４４、４５が配設されている。
【００３２】
露光装置５０は、複数の発光素子（ＬＥＤ：Light  Emitting  Diode）が主走査方向に沿って線状に配列されたＬＥＤヘッドにより構成され、形成される画像データに応じて変調された光で感光体ドラム３１の表面を露光する。
露光装置５０は、前カバー１ａの開閉動作で、保持部材５１に保持された状態で退避機構８０によって、感光体ドラム３１を露光する露光位置と感光体ドラム３１から離間した退避位置との間で装置本体に対して移動する。
【００３３】
回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光装置５０により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。
【００３４】
転写装置６０は、転写ローラ６２を感光体ドラム３１に切離可能に支持する後カバー１ｂと、感光体ドラム３１とニップを形成する転写ローラ６２とから構成されている。転写ローラ６２には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４から転写電圧が印加され、感光体ドラム３１と転写ローラ６２間を通過する用紙Ｐに感光体ドラム３１上のトナー像を転写する。
【００３５】
感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、感光体ドラム３１を支持するユニットハウジング３５内に回収される。その後、感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により再帯電される。
【００３６】
定着装置７０は一対の加熱モジュール７１と加圧モジュール７２を有し、加熱モジュール７１と加圧モジュール７２の圧接領域によって定着ニップ部（定着領域）が形成される。
転写ローラ６２によってトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド６４を経由して定着装置７０に搬送される。
定着装置７０に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール７１と加圧モジュール７２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。定着トナー像が形成された用紙Ｐは、排出ローラ対７４から画像形成装置１上面の上カバー１ｃに排出される。
【００３７】
（２）プロセスユニットの脱着
図２（ａ）は露光位置における露光装置５０、感光体ユニット３０、現像装置４０、退避機構８０、前カバー１ａの位置関係を示す断面模式図、（ｂ）は退避位置における露光装置５０、感光体ユニット３０、現像装置４０、退避機構８０、前カバー１ａの位置関係を示す断面模式図、図３は退避機構８０で連結された露光装置５０と前カバー１ａの位置関係を示す斜視図、図４は装置本体に取り付けられた保持部材５１、退避機構８０、前カバー１ａの位置関係を示す斜視図、
以下、図面を参照しながら、カップリング機構１００の構成と動作について説明する。
【００３８】
（２．１）プロセスユニットの着脱
感光体ユニット３０及び現像装置４０は、前カバー１ａにより開閉される装置本体の開口部から装置本体に対してプロセスユニットとして一体的に着脱される。装置本体の装着位置と開口部との間には、案内レール（不図示）が設けられ、感光体ユニット３０及び現像装置４０は案内レールに沿って着脱操作される。
【００３９】
図２に示すように、感光体ユニット３０及び現像装置４０を装置本体に着脱する場合には、装置本体に装着された感光体ユニット３０には、露光装置５０が露光位置で近接配置されているために、露光装置５０は前カバー１ａの開閉と連動する退避機構８０を介して、感光体ユニット３０及び現像装置４０の着脱操作の移動軌跡（図２（ｂ）に破線で図示）に干渉しない退避位置に移動される。
そして、前カバー１ａの開閉と連動して、感光体ユニット３０及び現像装置４０からカップリング機構１００を退避させて回転駆動伝達の連結を解除した後、装置本体の開口部からプロセスユニットとして一体的に着脱される。
【００４０】
（２．２）露光装置の退避
図３、図４に示すように、露光装置５０は、保持部材５１に保持され、前カバー１ａの開閉動作によって退避機構８０を介して、感光体ドラム３１を露光する露光位置と感光体ドラム３１から離間した退避位置との間で装置本体に対して移動する。
【００４１】
保持部材５１は、露光装置５０を支持するとともに、先端部に露光位置で露光装置５０を感光体ドラム３１に向けて押圧する押圧部材としての圧縮コイルスプリング５２（図２（ａ）参照）を有し、露光位置で露光装置５０を感光体ドラム３１に定められた間隙を有して位置決めする。
【００４２】
保持部材５１の他端側には、保持部材５１の移動方向と交差する方向に保持部材５１の本体を貫通して両側に突出したガイド軸５３が設けられている。保持部材５１は、ガイド軸５３が後述する退避機構８０に連結され、退避機構８０の移動に伴って案内部材９０に案内されて（Ｘ方向）露光位置と退避位置の間で移動する。
【００４３】
保持部材５１の移動方向と交差する両側面には保持部材５１の移動軌跡に倣った案内ガイド５４が形成され、保持部材５１に保持された露光装置５０が感光体ユニット３０と現像装置４０との間の間隙を移動するように案内する。
【００４４】
図４に示すように、退避機構８０は、一端の軸部８１ａが前カバー１ａに回転可能に支持された第１リンク部材８１と、一端が第１リンク部材８１の他端の軸部８１ｂと移動可能に連結され保持部材５１を移動させる第２リンク部材８２と、保持部材５１の移動を案内し、露光位置で保持部材５１を保持する案内部材９０とから構成されている。
【００４５】
第１リンク部材８１は、一方向に伸びる腕部の両端側に軸部８１ａ、８１ｂが突出して形成され、一端側の軸部８１ａは、前カバー１ａの内面側に回転支持されている。他端の軸部８１ｂは、第２リンク部材８２の溝部８２Ａに移動可能に連結されている。
第２リンク部材８２は、一方向に伸びる腕部の一端側には溝部８２Ａが厚み方向に貫通して長穴形状に形成され、腕部の中央部には鍵型形状の当接部８２Ｂが厚み方向に貫通して形成されている。
【００４６】
溝部８２Ａには第１リンク部材８１の軸部８１ｂが連結されている。第２リンク部材８２は、溝部８２Ａの長穴の範囲では、第１リンク部材８１の軸部８１ｂの移動を許容して移動せず、第１リンク部材８１の軸部８１ｂが溝部８２Ａの両端８２Ａａ、８２Ａｂに接触した場合に、前カバー１ａの回転移動に伴って移動する。
【００４７】
当接部８２Ｂは、前カバー１ａを閉じるときに保持部材５１のガイド軸５３に当接して、保持部材５１を露光位置に向けて押圧する第１当接部８２Ｂａと、前カバー１ａを開くときにガイド軸５３に当接して、保持部材５１を退避位置に向けて押圧する第２当接部８２Ｂｂからなる。
【００４８】
保持部材５１のガイド軸５３は、前カバー１ａを閉じるときに第２リンク部材８２の第１当接部８２Ｂａに押圧されて案内面９１を摺動しながら移動し、案内面９１の終端で第２リンク部材８２から離接して凹状の保持部９２に嵌まり合って露光位置で保持される。
【００４９】
（３）カップリング機構の構成と動作
図５はカップリング機構１００及び露光装置５０を感光体ユニット３０、現像装置４０を不図示にして示す斜視図、図６（ａ）は感光体ドラム３１及び現像ローラ４２への回転駆動伝達状態を示す断面模式図、（ｂ）は感光体ドラム３１及び現像ローラ４２からカップリング機構１００が退避した状態を示す断面模式図、図７（ａ）、（ｂ）はカップリング機構の連結解除機構を示す斜視図、図８は前カバー１ａと連結解除機構２００の接続を示す全体構成図、図９（ａ）はカム部材１５０の表側を示す斜視図、（ｂ）はカム部材１５０のカム面側を示す斜視図、（ｃ）はカム部材１５０の断面模式図、図１０はカップリング機構１００の連結解除の過程を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながらカップリング機構１００の構成と動作について説明する。
【００５０】
（３．１）カップリング機構
図５に示すように、装置本体の奥側（Ｘ方向）の一面には、カップリング機構１００が設けられている。カップリング機構１００は、第１の駆動継手部の一例としての第１カップリング１００Ａと、第２の駆動継手部の一例としての第２カップリング１００Ｂと、位置決め押圧部１００Ｃから構成されている。
【００５１】
第１カップリング１００Ａと、第２カップリング１００Ｂは筐体Ｆから装置内部に向かって進退可能（図５中  矢印Ｒ１参照）で、位置決め押圧部１００Ｃは、第１カップリング１００Ａと、第２カップリング１００Ｂとは交差方向に進退可能（図５中  矢印Ｒ２参照）となっている。
【００５２】
図６（ａ）に示すように、第１カップリング１００Ａは、駆動源から複数段のギアを介して駆動される第１出力ギア１１０と、第１出力ギア１１０に進退可能に噛合し感光体ドラム３１に回転駆動力を伝達する第１伝達部材１２０と、から構成されている。
第１出力ギア１１０は、入力される回転駆動力を受ける外歯１１１と、第１伝達部材１２０と噛合して第１伝達部材１２０に回転駆動力を伝達する内歯１１２と、第１伝達部材１２０を進退可能に案内する案内部１１３と、を有している。
第１伝達部材１２０は、感光体ドラム３１の一端に固定されたフランジギアＧ１と噛合する第１の伝達部１２１と、第１出力ギア１１０の内歯１１２と噛合する第２の伝達部１２２と、を有している。
【００５３】
第１の伝達部１２１及び第２の伝達部１２２の外周部には、インボリュートスプライン歯１２１ａ、１２２ａが形成されている。インボリュートスプライン歯１２１ａは、フランジギアＧ１の内周部に形成されたインボリュートスプライン歯と噛合する。
第１出力ギア１１０の内歯１１２は、インボリュートスプライン歯１２２ａに噛合するインボリュートスプライン歯１１２ａが形成されている。
【００５４】
第１伝達部材１２０は、インボリュートスプライン歯１２２ａが第１出力ギア１１０のインボリュートスプライン歯１１２ａと噛合した状態で、第２の伝達部１２２の内面１２２ｂを案内部１１３に案内されて感光体ドラム３１の軸方向に進退可能に支持されている。
また、第１伝達部材１２０は、スプリングＳ１を介して感光体ドラム３１のフランジギアＧ１側へ付勢されている。
【００５５】
このように構成される第１カップリング１００Ａは、装置本体に装着された感光体ユニット３０の感光体ドラム３１のフランジギアＧ１と第１伝達部材１２０を介してインボリュートスプラインカップリングを形成して駆動源の回転駆動力を伝達する。
インボリュートスプラインカップリングは構造的に調心性に優れ、感光体ユニット３０を装置本体に装着した際に、フランジギアＧ１と第１伝達部材１２０の軸のずれが発生した場合にも、ずれを吸収して回転駆動力を伝達することができる。
【００５６】
第２カップリング１００Ｂは、駆動源から複数段のギアを介して駆動される第２出力ギア１３０と、第２出力ギア１３０に進退可能に係合し現像ローラ４２に回転駆動力を伝達する第２伝達部材１４０と、から構成されている。
【００５７】
第２伝達部材１４０は、第２出力ギア１３０の溝部１３０ａに嵌まり合う球体部１４１と、現像ローラ４２に固定された現像ローラギアＧ２の溝部に嵌まり合う球体部１４２とを有し、より大きな調心作用を有するボールジョイント機構を構成して、感光体ドラム３１に当接しながら回転する現像ローラ４２へ回転駆動力を伝達している。
また、第２伝達部材１４０も、スプリングＳ２を介して現像ローラギアＧ２側へ付勢されているが、第２伝達部材１４０は、ボールジョイント機構でインボリュートスプラインカップリングに比して係合が容易であり、スプリングＳ１に比して、その付勢力は小さく設定されている。
【００５８】
（３．２）カップリング機構の連結解除
図６（ｂ）には、感光体ユニット３０及び現像装置４０を装置本体に着脱するために、感光体ユニット３０及び現像装置４０からカップリング機構１００が連結を解除するように退避した状態を示している。
カップリング機構１００の連結を解除する場合には、第１伝達部材１２０のフランジ部１２４及び第２伝達部材１４０のフランジ部１４４を、前カバー１ａの開閉と連動して移動する連結解除機構２００が有する解除手段の一例としてのカム部材１５０で押圧して（図６（ｂ）中  矢印参照）退避位置に移動させ、現像ローラギアＧ２と第２伝達部材１４０と係合及びフランジギアＧ１と第１伝達部材１２０の噛合いを解除することができる。
【００５９】
連結解除機構２００は、図７に示すように、第４リンク部材８４と、位置決め押圧部１００Ｃと、カム部材１５０と、案内ガイド１６０と、から構成されている。
図８に示すように、第４リンク部材８４は一端が、退避機構８０を構成する第２リンク部材８２と第３リンク部材８３を介して連結されることで、前カバー１ａの開閉に連動して、第４リンク部材８４が溝部８４Ａの範囲内で案内ガイド１６０に沿って移動する。
【００６０】
第４リンク部材８４は、移動方向に対して交差する方向に傾斜して形成された溝部８４Ｂを有し、溝部８４Ｂにはカム部材１５０が位置決め押圧部１００Ｃのボス１００Ｃａと共に連結され、第４リンク部材８４の移動で、位置決め押圧部１００Ｃとカム部材１５０が感光体ドラム３１及び現像ローラ４２の回転軸方向と交差（直交）する方向に移動する。
【００６１】
カム部材１５０は、図９に示すように、カム本体１５１と、カム本体１５１の側部に突出し位置決め押圧部１００Ｃのボス１００Ｃａと連結される腕部１５２からなる。カム本体１５１は、断面視で段違いの第１平坦部１５１Ａ、第２平坦部１５１Ｂを有し、中央部には、第１平坦部１５１Ａ、第２平坦部１５１Ｂ、傾斜面１５１Ｃを繋ぐように長穴１５０ａが形成されている。長穴１５０ａには、裏面側から第１カップリング１００Ａの第１の伝達部１２１と第２カップリング１００Ｂの第２伝達部材１４０が挿通されて進退可能に突出する。
【００６２】
カム本体１５１の裏面側には、第１のカム面１５３と、第２のカム面１５４が形成されている。第１のカム面１５３は、第１平坦部１５１Ａに繋がる傾斜面として第１の傾斜角度で形成され、第２のカム面１５４は、第１平坦部１５１Ａと第２平坦部１５１Ｂに繋がる傾斜面として第１の傾斜角度より小さい第２の傾斜角度で形成されている。
【００６３】
カム部材１５０が感光体ドラム３１及び現像ローラ４２の回転軸方向と交差（直交）する方向（−Ｚ方向）に移動すると、第１のカム面１５３は、第１伝達部材１２０のフランジ部１２４と接触して第１伝達部材１２０を押し下げ、第２のカム面１５４は、第２伝達部材１４０のフランジ部１４４と接触して第２伝達部材１４０を押し下げる。これにより、第１カップリング１００Ａ及び第２カップリング１００Ｂの連結が解除される。
【００６４】
図１０に示すように、カム部材１５０が移動を開始すると（図１０中  矢印Ｒ１参照）、第２のカム面１５４が第２伝達部材１４０のフランジ部１４４と先に接触して第２伝達部材１４０を押し下げ（図１０中  矢印Ｒ２参照）、その後、第１のカム面１５３が、第１伝達部材１２０のフランジ部１２４と接触して第１伝達部材１２０を押し下げる。
すなわち、第１カップリング１００Ａ及び第２カップリング１００Ｂは、タイミングに差を設けて連結が解除される。その結果、第１カップリング１００Ａに比して、より継手可動域が大きく、こじりの発生の虞がある第２カップリング１００Ｂが先に連結が解除されることで、退避位置へ移動する際のこじりを抑制している。そのために、前カバー１ａの開操作に連動してカム部材１５０を移動させて、第１カップリング１００Ａ及び第２カップリング１００Ｂの連結を解除する際の操作力が安定し、前カバー１ａの開操作を円滑に行うことができる。
【００６５】
また、第１のカム面１５３は、第２のカム面１５４の傾斜角度に比して、大きい傾斜角度を有し、第１カップリング１００Ａの解除速度が第２カップリング１００Ｂの解除速度よりも速くなっている。これにより、継手可動域が大きく、こじりの発生の虞がある第２カップリング１００Ｂは緩やかに連結解除するとともに、継手可動域が小さく、こじりの発生の虞が少ない第１カップリング１００Ａは解除速度を速くして、退避位置へ移動する際のこじりを抑制している。
【００６６】
第２カップリング１００Ｂは、第１カップリング１００Ａに比して、現像ローラギアＧ２側への付勢力は小さく設定されているために、第２カップリング１００Ｂを先に連結解除することで、前カバー１ａの開操作を円滑に行うことができる。
【００６７】
（４）前カバーの開操作
図１１は前カバー１ａの開操作に連動する連結解除機構２００の移動状態を前カバー１ａの開操作に伴って段階的に示した斜視図である。
以下、図面を参照しながら露光装置５０、感光体ドラム３１の回転軸の位置決め押圧部１００Ｃ、第１カップリング１００Ａ及び第２カップリング１００Ｂの連結を解除するカム部材１５０の移動について説明する。
【００６８】
前カバー１ａが装置本体の開口を覆う閉位置に位置している状態では、第１リンク部材８１、第２リンク部材８２、第３リンク部材８３、第４リンク部材８４は、装置本体の後方（Ｘ方向）へ移動して、露光装置５０は露光位置で感光体ドラム３１と対向し、第１カップリング１００Ａ、第２カップリング１００Ｂは、それぞれ感光体ドラム３１、現像ローラ４２に回転駆動力を伝達する状態になっている。
【００６９】
かかる状態から、図１１（ｂ）に示すように、前カバー１ａを開位置へ回転移動（図中  矢印Ｒ  参照）させると、第１リンク部材８１は軸部８１ｂが８２Ａの一端８２Ａａに接触するまで第２リンク部材８２の溝部８２Ａ内を移動する。その後、第２リンク部材８２は、第１リンク部材８１によって移動し露光装置５０は感光体ドラム３１から離間する。
【００７０】
そして、第３リンク部材８３は、第２リンク部材８２が溝部８３Ａに沿って移動して溝部８３Ａの一端に接触すると第２リンク部材８２と共に移動して第４リンク部材８４を前カバー１ａの回転移動方向（−Ｘ方向）に移動させる（図中  矢印Ｒ１参照）。
第４リンク部材８４の移動に伴って、位置決め押圧部１００Ｃ及びカム部材１５０が、第４リンク部材８４の溝部８４Ｂに案内されて感光体ドラム３１及び現像ローラ４２の回転軸方向と交差（直交）する方向に移動（図中  矢印Ｒ２参照）して、第１カップリング１００Ａ及び第２カップリング１００Ｂの連結が解除され、位置決め押圧部１００Ｃの回転軸の押圧が解除される（図１１（ｃ）参照）。
【００７１】
このように、前カバー１ａの開操作によって、先に前カバー１ａのみが回転し、その後、第２リンク部材８２の移動によって露光装置５０が退避位置へ移動し、最後に第３リンク部材８３、第４リンク部材８４を介して、第１カップリング１００Ａ及び第２カップリング１００Ｂの連結がタイミングに差を設けて解除される。そのために、前カバー１ａの開操作に必要な操作力は回転移動に伴って分散され、操作力が安定し、前カバー１ａの開操作を円滑に行うことができる。
【符号の説明】
【００７２】
１・・・画像形成装置
１ａ・・・前カバー
１ｂ・・・後カバー
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
３０・・・感光体ユニット
３１・・・感光体ドラム
４０・・・現像装置
４２・・・現像ローラ
５０・・・露光装置
６０・・・転写装置
７０・・・定着装置
８０・・・退避機構
１００・・・カップリング機構
１００Ａ・・・第１カップリング
１１０・・・第１出力ギア
１２０・・・第１伝達部材
１００Ｂ・・・第２カップリング
１３０・・・第２出力ギア
１４０・・・第２伝達部材
１５０・・・カム部材
１５３・・・第１カム面
１５４・・・第２カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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