(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷する画像が切り替わったときに印字位置調整を再度実行すべきか否かを高精度に判定することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】ジョブで特定される画像データに基づいて感光体に形成した潜像を現像剤で現像し、該現像された画像をシートに転写した後、熱定着処理を行う画像形成装置において、ジョブに対する作像を開始する前に、ジョブで特定される画像データから算出する画像濃度の平均値が所定のしきい値を超える場合、シートに印刷する画像の印刷位置を調整する調整手段により印刷位置調整を行うことを受け付ける調整ボタンを表示手段に表示する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブで特定される画像データに基づいてシートに転写された画像を熱定着する画像形成装置であって、
前記シートに印刷する画像の印刷位置を調整する調整手段と、
前記ジョブに対する作像を開始する前に、前記ジョブで特定される画像データから算出する画像濃度の平均値が所定のしきい値を超える場合、前記調整手段により印刷位置調整を行うことを受け付ける調整ボタンを表示手段に表示する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記調整ボタンが押下された場合、印刷位置を調整するための調整用チャートの出力開始を受け付ける出力ボタンを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記出力ボタンが押下された場合、シートに印刷された調整用チャートを読み取るための読取ボタンを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定のしきい値は、前記調整手段がシートに印刷する基準画像の濃度値と前記算出した画像濃度との差で決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段が算出した画像濃度の値は、ジョブで特定される画像データの濃度をページ単位にカウントした値から演算した平均濃度値であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
印刷位置を調整する調整用チャートをシートに印刷するパターン印刷手段と、
前記パターン印刷手段がシートに印刷した調整パターン画像を読み取る読取手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記パターン印刷手段は、前記制御手段が算出した画像濃度の平均値に従う濃度の調整用チャートをシートに印刷することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
ジョブで特定される画像データに基づいてシートに転写された画像を熱定着する画像形成装置の制御方法であって、
前記シートに印刷する印刷位置を調整する調整工程と、
前記ジョブに対する作像を開始する前に、前記ジョブで特定される画像データから算出する画像濃度の値が所定のしきい値を超える場合、前記調整工程により印刷位置調整を行うことを受け付ける調整ボタンを表示手段に表示する制御工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から画像形成装置では、用紙に対し意図した位置に画像が印字されるよう、画像の印字位置を調整する機能（以降「印字位置調整」と呼ぶ）を有する。これにより、例えばプレプリント紙のようにあらかじめ罫線などが印字された用紙に画像を印刷する場合や、表面と裏面とに画像を印刷する場合に、画像の位置を理想的な位置へ補正することができる。
この印字位置調整は、使用される用紙毎に調整を行う必要がある。なぜなら、用紙のサイズや坪量（重量）・材質などの違いにより、印字位置が異なるからである。また、用紙の吸湿性の違いにより、表面（第一面）印刷時の定着熱により生じる用紙の収縮率が変化するため、裏面（第二面）の画像印字位置や拡縮率に差が生じて印字位置が異なるからである。
【０００３】
一般的に印字位置調整は、調整の対象となる用紙に「所定のマーク」を印字したもの（以降「印字位置調整用チャート」と呼ぶ。）を使用する。この印字位置調整用チャート上におけるマークの相対的位置から印字位置の位置ずれ量を求める。上記印字位置調整が実行された後、調整に用いられた用紙と同じ種類の用紙を用いた印刷を行う際には、印字位置の位置ずれ量を打ち消すように印字位置を調整する。
【０００４】
マークの位置は、オペレータが定規などを用いて位置を測定し、印刷装置に入力する方法があるが、手間がかかるうえ、人による測定のため誤差やミスが生じることがあり、正確に調整出来ないことがあった。
そこで、リーダなどの画像読み取り装置を用いて印字位置調整用チャートを読み取り、読み取ったスキャン画像データを解析して、自動的かつ高精度にマークの位置を検出して印字位置調整を行う方法が提案されている（特許文献1）。
特許文献１に記載の方法によれば、シートの表面及び裏面の少なくとも四隅に位置合わせ用の基準画像を印刷し、基準画像が印刷された用紙をリーダで読み取り、読取結果に基づいて位置ずれ量を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2003−173109号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、印字位置調整チャートに印刷された画像のトナー消費量と出力画像のトナー消費量とが著しく異なる場合、印字位置調整を実行したにもかかわらずシートに対する画像の位置が高精度に調整できない可能性があった。これは、印刷する画像（出力画像）の濃度に応じて、定着熱により生じる用紙の収縮率が異なるからである。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、印刷する画像が切り替わったときに印字位置調整を再度実行すべきか否かを高精度に判定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は以下に示す構成を備える。
ジョブで特定される画像データに基づいてシートに転写された画像を熱定着する画像形成装置であって、前記シートに印刷する画像の印刷位置を調整する調整手段と、前記ジョブに対する作像を開始する前に、前記ジョブで特定される画像データから算出する画像濃度の平均値が所定のしきい値を超える場合、前記調整手段により印刷位置調整を行うことを受け付ける調整ボタンを表示手段に表示する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印刷する画像が切り替わったときに印字位置調整を再度実行すべきか否かを高精度に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
【図３】操作表示装置の一例を示す図である。
【図４】同一用紙に濃度が違う画像パターンを印刷した一例を示す図である。
【図５】印字位置調整チャートである。
【図６】平均濃度を変更する方法を説明する図である。
【図７】印字位置調整用チャートを表す模式図である。
【図８】印字位置調整用チャートから読取った画像データを示す図である。
【図９】印字位置調整用チャートから読取った画像データを示す図である。
【図１０】画像形成装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】画像形成装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１２】画像形成装置の制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第1実施形態〕
【００１２】
まず、画像形成装置10の基本的なプリント動作について説明する。
図１は、画像形成装置10の構成を示す図である。なお、画像形成装置は、給紙するシートの片面または両面に対して熱定着処理を行うことが可能に構成されている。また、引用文献１に記載される印刷位置調整機能を備える。
図１において、原稿搬送装置30から搬送される原稿の画像をリーダ100が読み取ることで画像信号が生成される。または、操作部20や不図示のＰＣなどから実行するジョブが指示されることで生成される画像信号は、露光制御部103に入力される。露光制御部103は、現像剤の色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に合わせて露光制御部103ｋ、130ｃ、130ｍ、130ｙから構成される。露光制御部103ｋ、130ｃ、130ｍ、130ｙは、回転する感光ドラム102ｋ、120ｃ、120ｍ、120ｙに画像信号に基づきレーザ光を感光ドラム102に照射する。
これにより感光ドラム102上に潜像が作られる。感光ドラム102上の潜像は、現像器によって現像される。感光ドラム102は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色が所定の間隔で配置され、それぞれの色成分のトナー像が現像される。感光ドラム102ｋ、120ｃ、120ｍ、120ｙ上に形成されたトナー像は、帯電ローラ105ｋ、105ｃ、105ｍ、105ｙにより所定のタイミングで中間転写体104上に一次転写される。なお、各色画像が中間転写体104上で重なることで、所望のカラー画像が形成される。
【００１３】
一方、シート収納部110ａ、110ｂから給紙されたシートは、レジストローラ111まで搬送される。シートの先端がレジストローラ111まで達したところで、レジストローラ111を任意のタイミングで駆動し、中間転写体104と二次転写部106の間にシートを搬送する。
二次転写部106において、中間転写体104上に一次転写されたトナー像がシート上に二次転写される。二次転写部106において、中間転写体104上のトナー像をシート上に二次転写する際に、中間転写体104上にトナーが残留することがある。この残留トナーは、中間転写体クリーニング部108にて取り除かれる。
【００１４】
続いて、定着部107において、シート上に転写されたトナー像を加熱および加圧することでシート上に定着させる。定着後のシートは、排紙ローラ112より画像形成装置10の排紙トレイ113へ排出される。フラッパ112は、搬送するシートの両面に画像を形成する際に、シートを両面パスへ誘導する。シートは両面パスを介して再び中間転写体104と二次転写部206との間へ搬送される。一方、シートが排紙される場合、フラッパ112はシートを排紙パスへ誘導する。シートは排紙パスを介して画像形成装置10から排紙される。
【００１５】
図２は、図１に示した画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
図２において、システムコントローラ200はＣＰＵ201、ＲＯＭ202、ＲＡＭ203を有している。ＣＰＵ201はＲＯＭ202、ＲＡＭ203、画像処理部210、リーダ100とバスで接続されている。また、ＣＰＵ201は操作部20と接続されている。
また、画像処理部210は、入力された画像データを画像処理し、そのデータを画像メモリ213に格納する。画像メモリ213はページ単位で画像データを蓄えておくことが可能となっている。また、画像処理部210と、画像メモリ213の間に、画像データの濃度値をデジタル信号としてカウントするビデオカウント部214が接続されている。ビデオカウント部214は、画像処理されたデータに基づいて画像濃度（トナー載り量）を取得する。なお、ビデオカウント部214は、後述するフローチャートの手順に従い画像濃度の値を算出する。その際、ビデオカウント部214は、ジョブで特定される画像データの濃度をページ単位にカウントし、ジョブに含まれるすべての頁の平均濃度値を画像濃度の値とする。
【００１６】
本装置は全て、システムコントローラ200によって統括的にコントロールされている。システムコントローラ200は、主に本装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析及び画像処理部210に加えて、操作部20、即ちユーザーインターフェースとのデータ交換の役割を担っている。
システムコントローラ200は、画像処理部210に必要な各部の仕様設定値データを送出する。さらに、システムコントローラ200は、各部からの信号、例えばリーダ100からの原稿画像や濃度信号などを受信して、画像処理部210を制御して最適な画像形成を行うための演算、設定を行う。
【００１７】
システムコントローラ200の内部に搭載されているＣＰＵ201は、システムコントローラ200に搭載されたＲＯＭ202に格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。
ＲＡＭ203は、ＣＰＵ201が実行する演算処理に必要なワークメモリを確保する。ＲＡＭ203は、一次的または恒久的に保存することが必要な書換え可能なデータを格納する。ＲＡＭ203には、例えば、操作部20からの画像形成指令情報なども保存される。ＣＰＵ201は、オペレータにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を操作部20に対して送出する。また、ＣＰＵ201は、画像形成装置10の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をオペレータに示すためのデータを操作部20に対して送出する。さらに、ＣＰＵ201は、負荷駆動部212を介して画像形成装置10が備える駆動モータ等の駆動を制御する。画像形成装置10は、後述するフローチャートの手順に従い調整パターン画像を印刷するパターン印刷処理を行う。
【００１８】
図３は、操作部20の一例を示す図である。
図３の(A)、(B)において、タッチパネル620は、画像形成装置10の状態を表示したり、パネルに表示されたソフトボタンをユーザがタッチすることで入力処理を行う。スタートキー602はジョブを実行する際に押下される。ストップキー603はジョブを停止させる際に押下される。数字キー604〜614は、数字入力を行う際に押下される。
IDキー614は、IDを入力する際に押下される。クリアキー615は、設定をクリアする際に押下される。リセットキー616は、設定中の内容をリセットする際に押下される。モードキー617は、ユーザーモードに入る際に押下される。
【００１９】
図３の(A)に示すように、タッチパネル620には、印字位置調整を促すためのガイダンス画面が表示されている。ガイダンス画面では、画像出力開始キー621と、調整ボタンである印字位置調整キー622のいずれかをユーザが選択可能な状態となっている。
また、ガイダンス画面には、タッチパネル部620の下部に、印字位置調整をユーザに促すためのメッセージ625が表示される。ユーザが画像出力開始キー621を押下することで、画像処理部210は、前述した画像メモリ213に蓄積されている画像データに基づいて出力画像の作像処理を開始する。また、ユーザが印字位置調整キー622を押下することで、図３の(A)に示すガイダンス画面は、図３の（B）のガイダンス画面に切り替わる。
【００２０】
図３の（B）に示すように、タッチパネル620には、印字位置調整を行うためのガイダンス画面が表示される。印字位置調整画面では、タッチパネル部620に、出力ボタンである印字位置調整PG出力キー623と、読取ボタンであるリーダ読込開始キー624とが、選択可能となっている。
ＣＰＵ201は、印字位置調整PG出力キー623がユーザに押下されたことを検出すると、後述する印字位置調整用チャートの作像処理を開始する。そして、画像形成部10で印刷された印字位置調整用チャートは、ユーザによってリーダ100に載置される。ここで、ユーザがリーダ読込開始キー624を押下すると、ＣＰＵ201は後述する印字位置調整処理を開始する。なお、印字位置調整を行うためのＵＩ画面は、ユーザーモードに入るためのキー617からも、入ることが可能となっている。
【００２１】
図４は、同一用紙に濃度が違う画像パターンを印刷した一例を示す図である。
図４の(A)は、濃度が薄い画像を印刷した用紙であり、図４の（B）は、濃度が濃い画像を印刷した用紙である。用紙の伸縮量は、用紙に付着したトナーの量（トナー付着量）に応じて変化する。つまり、用紙の伸縮量は、画像の濃度に応じて異なる。
図４の(A)、(B)に示すそれぞれの用紙の寸法は、40x＞41x、40y＞41yとなり、濃度が薄い用紙の方が用紙長が長くなる。理由としては、画像濃度が濃い場合、定着部107においてトナーが凝集し、用紙が縮むからである。
【００２２】
図５は、図３の(B)に示す印字位置調整PG出力キー623を押下することで出力された印字位置調整チャートの一例である。
図５において、画像840〜843の濃度は、0〜FF(10進数で256)の段階で切り替え可能としている。画像840〜843の濃度は、図６の(a)〜(c)に示すように８×８のビットパターンのうち、必要なビットを間引いて印字パターンを変更することで制御される。
【００２３】
（印字位置調整チャート）
図７は、印字位置調整に使用される印字位置調整用チャートを表す模式図である。
図７において、チャート表面800は印刷された印字位置調整用チャートの表面を表す。チャート裏面801は印字位置調整用チャートの裏面を表す。本例ではシートが搬送される方向（副走査方向）における画像書き出し側を先端側、画像書き終わり側を後端側とし、表面の先端、表面の後端、裏面の先端、裏面の先端と1枚の印字位置調整用チャートを4回読み込ませて、印字位置を特定する。
マーク810〜813はオペレータが印字位置調整用チャートをリーダ100に載置する位置のガイド（指標）である。本例ではマーク810〜813の色をレッド、ブルー、シアン、マゼンタとすることで、オペレータに印字位置調整用チャートを読み込ませる順番を指示する。
マーク820は、印字位置調整用チャートの特定の位置に印刷されたマークを表す。なお、マーク820は用紙に対する反射率の差が大きい色のトナーで形成される。
本実施形態では、白い用紙にマーク820が印刷されており、マーク820は黒色のトナーで形成されるものとする。マーク820は印字位置調整用チャートの表面・裏面それぞれの４隅の計８箇所印字される。
マーク820は、印字位置が理想通りなら、用紙端から一定距離離れた位置に印字されるように配置される。このマーク820の、印字位置調整用チャート上における相対位置を読み取る画像データから測定することで、印字位置のずれ量が求められる。
本例では、図７に示す(A)〜(R)で表された部分が印字位置を調整するための測定値となる。(A)および(B)は、それぞれ印字位置調整用チャートの副走査方向長さおよび主走査方向長さとなる。
(C)〜(R)は、マーク820から直近の用紙端までの距離となる。理想的にはそれぞれ対応する用紙端から1ｃｍ離れた位置に印字されるものとする。また、印字位置調整用チャートを複数枚出力する場合は(C)〜(R)はそれぞれ平均した値を使用する。
【００２４】
また、印字位置調整チャートの先端側と後端側を別々に読み込ませた後に先端側の画像データと後端側の画像データを合成させるための基準のマーク830は表面・裏面のそれぞれ2箇所の計4箇所印字される。別々に読み込ませた画像データを合成させる方法について図１０を用いて説明する。
図８(a)は読取部211が印字位置調整用チャートの表面の先端側を読み込んだ画像データを表す図である。図８(b)は読取部211で印字位置調整用チャートの表面の先端後端を入れ替えて後端側を読み込ませた画像データを表す図である。
マーク830は先端側を読み込ませた時と後端側を読み込ませた時のどちらでも読み込む。マーク830の画像中心位置の座標をそれぞれ(x01,y01)、(x02,y02)とし、図８(a)と図８(b)の(x01,y01)と(x02,y02)が一致するように画像データを合成し、図８(c)の画像データを取得する。
【００２５】
（印字位置調整演算）
次に、印字位置ずれ量を算出する方法について図９を用いて説明する。
図９は、図７に示した印字位置調整用チャートの表面を読み込んだ結果の一例を表す図である。以下、画像処理部210による直角補正処理を説明する。
図９の(C)〜（J)の用紙端の距離をある位置を基準位置として図９の(a)に示す座標系でそれぞれ(x11,y11)、(12,y12)、(x13,y13)、(x14,y14)と表す。
画像処理部210は、それぞれの座標を直線で結ぶ。まず画像先端側の(x11,y11)と(x12,y12)を結ぶ直線を(x11,y11)と(x13,y13)を結ぶ直線に対して直角にするための直角補正を行う。
画像処理部210は、図９(b)に示すように位置座標(x11,y11)と位置座標(12,y12)を結ぶ直線の長さの半分の長さの位置座標(x101,y101)を基準にして、以下の各位置について直角補正を行う。具体的には、画像処理部210は、位置座標(x11,y11)が位置座標(x21,y21)、位置座標(x12,y12)が位置座標(x22,y22)となるように主走査方向における各位置での画像の副走査書き出し位置を求めて補正する。同様に画像処理部210は、位置座標(x13,y13)が位置座標(x23,y23)、位置座標(x14,y14)が位置座標(x24,y24)となるように主走査方向における各位置での画像の副走査書き出し位置を求めて補正する。これにより、画像処理部210は、読み取った画像の直角補正を行う。
次に、画像処理部210は、画像後端側の位置座標(x23,y23)と位置座標(x24,y24)を結ぶ直線を位置座標(x21,y21)と（位置座標x23,y23)を結ぶ直線に対して直角にするための台形補正を行う。画像処理部210は、図９(c)に示すように位置座標(x23,y23)と位置座標(x24,y24)を結ぶ直線の長さの半分の位置座標(x102,y102)を基準にして、以下の位置に対する台形補正を行う。
画像処理部210は、位置座標(x23,y23)を位置座標(x33,y33)、位置座標(x24,y24)が位置座標(x34,y34)となるように主走査方向における各位置での副走査方向の倍率を求めて補正することで台形補正を行う。
次に、画像処理部210は、図９(d)に示すように主走査方向と副走査方向の画像の長さが理想の長さ（主走査方向、副走査方向それぞれ用紙長さ-2cm）にするために、倍率補正を行う。ここで、画像処理部210は、主走査方向と副走査方向の倍率を求め、画像の中心を基準にして、以下の位置の倍率補正を行う。画像処理部210は、位置座標(x21,y21)が位置座標(x41,y41)、位置座標(x22,y22)が位置座標(42,y42)となるように補正することで倍率補正を行う。同様に画像処理部210は、位置座標(x33,y33)が位置座標(43,y43)、位置座標(x34,y34)が位置座標(x44,y44)となるように補正することで倍率補正を行う。
次に、画像処理部210は、図９(e)に示すように用紙の位置座標(x103,y103)と位置座標(x104,y104)を結ぶ直線と、画像の位置座標(x41,y41)と位置座標(x43,y43)を結ぶ直線とが平行になるように斜行補正を行う。具体的には、画像処理部210は、位置座標(x41,y41)を基準とし、画像をθ2回転させ、斜行を補正する。さらに、画像処理部210は、位置座標(x42,y42)が位置座標(x52,y52)、位置座標(x43,y43)が位置座標(x53,y53)、位置座標(x44,y44)が位置座標(x54,y54)となるように斜行を補正する。
次に図９(f)に示すように、用紙の中心に画像の中心がくるように主走査方向と副走査方向の書き出し位置を求めて位置補正を行う。このように演算し補正を行うことで、図９(g)のように画像が補正される。裏面も同様に補正する。
【００２６】
図１０は、画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。なお、各ステップは、ＣＰＵ201が記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
まず、ジョブがスタートすると、S10で、ＣＰＵ201は、プリント予定の画像濃度をサンプルする処理を実行する。プリント予定の画像濃度を全サンプルする処理の詳細については、後述する。
ＣＰＵ201は、プリント予定の画像濃度をサンプルする処理の後、処理をS11に進める。
S11で、ＣＰＵ201は、S10にて決定したトータル平均値濃度データ（「Ｘ」と略する）と、後述する画像位置調整処理にて保存されている、調整値濃度レベル（「Ｚ」と略する）とを比較し、しきい値である３０以上の差があるかどうかを判断する。ここで、30という数字は、図５で説明した濃度に応じた用紙縮む量が、目視可能なレベルになることから定義されている値である。
【００２７】
S11において、ＣＰＵ201は、上記ＸとＺの濃度差が３０以上の差があると判断した場合、処理をS12へ進める。S12で、ＣＰＵ201は、図３の（A）を用いてガイダンス表示（表示625）を行い、処理をS13へ進める。このように、本例では、ＣＰＵ201は、ジョブを開始する適正なタイミングで、印字位置の調整処理を推奨するメッセージを表示して、ユーザにその旨を報知することができる。
Ｓ13で、ＣＰＵ201は、ユーザの操作に従い画像出力開始キー621が押下されたかどうかを判断する。ここで、ＣＰＵ201は、画像出力開始キー621が押下されたと判断した場合、処理をS16へ進める。S16で、ＣＰＵ201は、画像メモリ213に蓄積されているジョブに対応する画像データの作像動作を開始して、本処理を終了する。
【００２８】
一方、S13で、ＣＰＵ201は、画像出力開始キー621が押下されていないと判断した場合、処理をS14へ進める。Ｓ14で、ＣＰＵ201は、図３の(a)に示すＵＩ画面上で、印字位置調整キー622が押下された後、図３の(b)に示すＵＩ画面上を表示する。ここで、ＣＰＵ201は、ユーザが印字位置調整PG出力キー623を押下しているかどうかを判断する。ここで、ＣＰＵ201は、印字位置調整PG出力キー623が押下されたと判断した場合、処理をS15へ進める。S15で、ＣＰＵ201は、後述する画像位置調整処理を実行して、処理をS16へ進める。
一方、S14で、ＣＰＵ201は、印字位置調整PG出力キー623が押下されていないと判断した場合、処理をS13へ戻す。
【００２９】
〔プリント予定の画像濃度をサンプルする処理〕
図１１は、画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図１０に示したＳ10のプリント予定の画像濃度をサンプルする処理の詳細手順である。なお、各ステップは、ＣＰＵ201が記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
S30で、ＣＰＵ201は、ジョブに従ってプリントする予定の画像濃度の平均値をＲＡＭ203に保存しておくトータル平均値濃度データ（Ｘ）を、0にクリアして、処理をS31へ進める。
S31で、ＣＰＵ201は、画像メモリ213に蓄積されている画像データを1ページ単位で確認し、画像処理部210にて画像処理を行っていない画像が画像メモリ213にあるかどうかを判断する。ここで、ＣＰＵ201は、画像処理部210にて画像処理を行っていない画像が画像メモリ213に画像があると判断した場合、処理をS32へ進める。
S32で、画像処理部210は画像処理をページ単位で行い、ビデオカウント部214で画像濃度値カウントを開始して、処理をS33へ進める。S33で、ビデオカウント部214で画像領域に対しての濃度平均を算出（算出値Ｙ）して、処理をS34へ進める。S34で、算出値Ｙをトータル平均値濃度データＸに加算し、平均値（Ｘ=(Ｘ+Ｙ)÷2）を求めて、処理をS31に戻す。
なお、S31で、画像処理部210にて画像処理を行っていない画像が画像メモリ213に画像がないと判断した場合、処理をリターンする。
【００３０】
〔画像位置調整処理〕
図１２は、画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図１０に示したS15の画像位置調整処理の詳細手順に対応する。なお、各ステップは、ＣＰＵ201が記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
S50で、ＣＰＵ201は、印字位置調整チャートの画像840〜843の濃度を、前述したトータル平均値濃度データ（Ｘ）の値にして、印字位置調整チャート画像を、画像メモリ213内に生成して、処理をS51へ進める。S51で、ＣＰＵ201は、画像形成装置10の画像形成動作を開始させ、処理をS52へ進める。
S52で、ＣＰＵ201は、調整値濃度レベル（Ｚ）を、トータル平均値濃度データXの値にして、処理をS53へ進める。S53で、ＣＰＵ201は、リーダ読込開始キー624を押下されるのを待ち、リーダ読込開始キー624を押下されたことを検出して、リーダ100で印字位置調整チャート画像を読み込んだら、処理をＳ54へ進める。
S54で、ＣＰＵ201は、前述した図９に示す画像補整を行った画像データに対して、印字位置調整を実行して、処理をリターンする。
本実施形態によれば、ユーザがジョブを開始させたタイミングで、当該ジョブで印刷するページの画像濃度とあらかじめ設定したしきい値の濃度との差が所定値以上ある場合に、印字位置調整を推奨することができる。つまり、用紙に印刷される画像濃度に従って収縮するシート長さに合わせて印字位置調整処理を開始させることができる。
さらに、画像濃度要因の画像位置ずれが、画像形成前の画像濃度を判定しておくことで、印字位置調整が必要なタイミングでガイダンスを出すことが可能となるので無駄なプリントを抑制することができる。
また、印字位置調整の調整用チャート画像の濃度を、画像形成を行う予定の画像濃度に応じたレベルで画像形成を行うことで、画像濃度に関連した画像位置ずれ調整を行うことで、高精度な印字位置調整を行うことが可能となる。
【００３１】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えばＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本実施形態においてジョブとは、ＰＣ等から受信する印刷ジョブと、画像形成装置にセットする原稿を読み取って印刷するジョブとが含まれる。
さらに、セキュアプリントにおいて、ユーザが画像形成装置で蓄積したジョブを選択して実行させる場合、ＰＣ側のドライバと通信する画像形成装置がＰＣ側で算出された各ページの平均画像濃度に関する情報を取得しておく。これにより、ユーザが画像形成装置に移動して、蓄積したジョブを選択して開始する際に、必要に応じて印字位置調整処理の開始を受け付けることができるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３２】
10  画像形成部
20  操作部
30  原稿搬送装置
100  リーダ
201  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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