(57)【要約】【課題】装置間の対応関係を簡易に設定でき、装置の管理を容易にしてコストを抑制する。【解決手段】制御システムであって、人を検知する第１の検知装置２３０ａと、人および温度を検知する第２の検知装置２３０ｂとを備え、制御装置１００は、調光エリアと照明装置２００、３００とを対応付けた第１の対応情報と、空調装置４００と調光エリアと第２の検知装置２３０ｂとを対応付けた第２の対応情報と、調光エリアと人の存在／不存在を対応付けた人検知情報と、第２の検知装置２３０ｂと温度とを対応付けた温度情報と、を記憶する記憶部１５０と、人の存在／不存在に基づいて人検知情報を生成し、検知された温度に基づいて温度情報を生成する情報生成部１２２と、第１の対応情報と第２の対応情報と人検知情報と温度情報とにより照明装置２００、３００および空調装置４００を制御する制御部１２４とを備える。【選択図】図５
2018060667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象領域に設けられた照明装置および空調装置と、前記照明装置および前記空調装置とネットワークを介して接続された制御装置と、を備える制御システムであって、
所定の検知範囲において対象を検知する第１の検知装置と、
所定の検知範囲において対象および温度を検知する第２の検知装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記制御対象領域を少なくとも１以上の前記照明装置を含むように区切られた制御エリアと前記制御エリアに含まれる前記照明装置とを対応付けた第１の対応情報と、前記空調装置と前記空調装置により空調を制御される前記制御エリアと前記空調装置の制御に用いる前記第２の検知装置とを対応付けた第２の対応情報と、前記制御エリアと前記制御エリアに対象が存在するか否かとを対応付けた対象検知情報と、前記第２の検知装置と前記第２の検知装置により検知された温度とを対応付けた温度情報と、を記憶する記憶部と、
前記第１の検知装置および前記第２の検知装置により対象を検知したか否かに基づいて前記対象検知情報を生成し、前記第２の検知装置により検知された温度に基づいて前記温度情報を生成する情報生成部と、
前記第１の対応情報と前記対象検知情報とに基づいて前記照明装置を制御し、前記第２の対応情報と前記対象検知情報と前記温度情報とに基づいて前記空調装置を制御する制御部と、
を備える制御システム。
【請求項２】
前記第２の検知装置の個数は、前記空調装置の個数のＮ倍（Ｎは２以上の整数）であり、
前記第２の対応情報は、それぞれの前記空調装置と１つ以上の前記制御エリアと少なくともＮ個の前記第２の検知装置とが対応付けられている、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記第２の検知装置の個数は、前記空調装置の個数と同数であり、
前記第２の対応情報は、それぞれの前記空調装置と１つ以上の前記制御エリアと１つの前記第２の検知装置とが対応付けられている、請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記第２の検知装置の個数は、前記空調装置の個数よりも少なく、
前記第２の対応情報は、それぞれの前記空調装置と１つ以上の前記制御エリアと少なくとも１つの前記第２の検知装置とが対応付けられている、請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記第１の対応情報は、一部の前記照明装置が複数の前記制御エリアに対応付けられている、請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記第１の検知装置および前記第２の検知装置は、前記照明装置に設けられている、請求項１〜５のいずれか一つに記載の制御システム。
【請求項７】
制御対象領域に設けられた照明装置および空調装置と、所定の検知範囲において対象を検知する第１の検知装置と、所定の検知範囲において対象および温度を検知する第２の検知装置とにネットワークを介して接続された制御装置であって、
前記制御対象領域を少なくとも１以上の前記照明装置を含むように区切られた制御エリアと前記制御エリアに含まれる前記照明装置とを対応付けた第１の対応情報と、前記空調装置と前記空調装置により空調を制御される前記制御エリアと前記空調装置の制御に用いる前記第２の検知装置とを対応付けた第２の対応情報と、前記制御エリアと前記制御エリアに対象が存在するか否かとを対応付けた対象検知情報と、前記第２の検知装置と前記第２の検知装置により検知された温度とを対応付けた温度情報と、を記憶する記憶部に対して保存および読み出しを行う保存読出処理部と、
前記第１の検知装置および前記第２の検知装置により対象を検知したか否かに基づいて前記対象検知情報を生成し、前記第２の検知装置により検知された温度に基づいて前記温度情報を生成する情報生成部と、
前記保存読出処理部により読み出された前記第１の対応情報と前記対象検知情報とに基づいて前記照明装置を制御し、前記保存読出処理部により読み出された前記第２の対応情報と前記対象検知情報と前記温度情報とに基づいて前記空調装置を制御する制御部と、を備え、
前記保存読出処理部は、前記情報生成部により生成された前記対象検知情報および前記温度情報を前記記憶部に保存する制御装置。
【請求項８】
制御対象領域に設けられた照明装置および空調装置と、所定の検知範囲において対象を検知する第１の検知装置と、所定の検知範囲において対象および温度を検知する第２の検知装置とにネットワークを介して接続されたコンピュータを、
前記制御対象領域を少なくとも１以上の前記照明装置を含むように区切られた制御エリアと前記制御エリアに含まれる前記照明装置とを対応付けた第１の対応情報と、前記空調装置と前記空調装置により空調を制御される前記制御エリアと前記空調装置の制御に用いる前記第２の検知装置とを対応付けた第２の対応情報と、前記制御エリアと前記制御エリアに対象が存在するか否かとを対応付けた対象検知情報と、前記第２の検知装置と前記第２の検知装置により検知された温度とを対応付けた温度情報と、を記憶する記憶部に対して保存および読み出しを行う保存読出処理部と、
前記第１の検知装置および前記第２の検知装置により対象を検知したか否かに基づいて前記対象検知情報を生成し、前記第２の検知装置により検知された温度に基づいて前記温度情報を生成する情報生成部と、
前記保存読出処理部により読み出された前記第１の対応情報と前記対象検知情報とに基づいて前記照明装置を制御し、前記保存読出処理部により読み出された前記第２の対応情報と前記対象検知情報と前記温度情報とに基づいて前記空調装置を制御する制御部と、して機能させるためのプログラムであって、
前記保存読出処理部は、前記情報生成部により生成された前記対象検知情報および前記温度情報を前記記憶部に保存するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システム、制御装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人が作業したり休憩したりする居室（制御対象領域）の照明装置や空調装置を制御するシステムが知られている。このようなシステムは、例えば、赤外線センサ等の人感センサや温度センサの検知結果に基づいて空調装置を稼働させたり、停止させたりする制御を行う。また、人感センサの検知結果に基づいて、照明装置を点灯させたり、消灯させたりする制御を行う。従って、人が照明装置や空調装置を操作することなく快適性を向上させ、また、消費電力を低減することが可能になる。
【０００３】
例えば、空間の快適性を保つように空調を制御する空調制御システムが知られている（特許文献１参照）。この空調制御システムでは、人を検知するセンサ（例えば人感センサなど）と、温度（室温）を検知する温度センサを備えており、一つの空間を対象として形成された複数の空調領域の空調制御が行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような従来の空調制御システムでは、空調装置を制御するためのセンサの個数、設置位置が最適でなく、必要以上に設置されてしまう場合があった。特に、空調装置と照明装置の両方を制御するシステムでは、空調装置を制御するためのセンサと、照明装置を制御するためのセンサとが独立して設置されてしまう場合もあった。
【０００５】
ここで、照明装置や空調装置をセンサ（検知装置）の検知結果により制御するには、システム導入時に各照明装置や空調装置とセンサとの対応関係を設定し（紐付けし）、照明装置や空調装置、センサを管理しなくてはならない。しかしながら、センサの個数が増えるほど当該設定が複雑になり、各装置（照明装置や空調装置、検知装置）の管理が煩雑になってしまうという問題があった。また、センサの個数が増えるほど、コストが上昇してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置間の対応関係を簡易に設定でき、装置の管理を容易にすることでコストを抑制する制御システム、制御装置、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御対象領域に設けられた照明装置および空調装置と、前記照明装置および前記空調装置とネットワークを介して接続された制御装置と、を備える制御システムであって、所定の検知範囲において対象を検知する第１の検知装置と、所定の検知範囲において対象および温度を検知する第２の検知装置と、を備え、前記制御装置は、前記制御対象領域を少なくとも１以上の前記照明装置を含むように区切られた制御エリアと前記制御エリアに含まれる前記照明装置とを対応付けた第１の対応情報と、前記空調装置と前記空調装置により空調を制御される前記制御エリアと前記空調装置の制御に用いる前記第２の検知装置とを対応付けた第２の対応情報と、前記制御エリアと前記制御エリアに対象が存在するか否かとを対応付けた対象検知情報と、前記第２の検知装置と前記第２の検知装置により検知された温度とを対応付けた温度情報と、を記憶する記憶部と、前記第１の検知装置および前記第２の検知装置により対象を検知したか否かに基づいて前記対象検知情報を生成し、前記第２の検知装置により検知された温度に基づいて前記温度情報を生成する情報生成部と、前記第１の対応情報と前記対象検知情報とに基づいて前記照明装置を制御し、前記第２の対応情報と前記対象検知情報と前記温度情報とに基づいて前記空調装置を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置間の対応関係を簡易に設定でき、装置の管理を容易にすることでコストを抑制するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態の制御システムの全体構成図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の照明装置が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の検知装置、照明装置、および空調装置のハードウェア構成図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の制御装置のハードウェア構成図である。
【図５】図５は、第１の実施形態の制御システムを構成する装置の機能構成図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の制御システムが適用された空間の一例を示す図である。
【図７】図７は、対応情報ＤＢに管理されている第１の対応情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、対応情報ＤＢに管理されている第２の対応情報の一例を示す図である。
【図９】図９は、人検知情報ＤＢに管理されている人検知情報の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、温度情報ＤＢに管理されている温度情報の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態の制御システムにおける照明装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第１の実施形態の制御システムにおける空調装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２の実施形態の制御システムが適用された空間の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、対応情報ＤＢに管理されている第２の対応情報の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態の制御システムが適用された空間の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、対応情報ＤＢに管理されている第２の対応情報の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第４の実施形態の制御システムが適用された空間の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、対応情報ＤＢに管理されている第１の対応情報の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、従来の制御システムが適用された空間の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、制御システム、制御装置、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
まず、制御システムの概要について説明する。図１は、第１の実施形態の制御システムの全体構成図である。制御システム１は、居室（制御対象領域の一例）に設置された複数の照明装置および複数の空調装置を、当該照明装置および空調装置とネットワークを介して接続された制御装置によって制御するものである。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の制御システム１は、複数の照明装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、空調装置４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、および制御装置１００がネットワークＮを介して通信可能な構成となっている。ここでは、６つの照明装置、および３つの空調装置が接続された例を示しているが、制御対象領域である居室に合わせて台数を増減できる。
【００１３】
なお、以降、照明装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃのうち、任意の照明装置を示す場合には「照明装置２００」と称する。また、照明装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃのうち、任意の照明装置を示す場合には「照明装置３００」と称する。また、空調装置４００ａ、４００ｂ、４００ｃのうち、任意の空調装置を示す場合には「空調装置４００」と称する。
【００１４】
居室とは、人が存在しうる空間であって、複数の人が存在しうる部屋であってもよい。具体的には、例えば、オフィス、工場、セミナー会場、展示会、室内競技場、飲食店、電車、バス、船等で挙げられるがこれらには限られない。また、個人の自宅であってもよい。
【００１５】
ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local  Area  Network）によって構築されており、一部にインターネットが含まれる場合もある。また、制御システム１は、制御装置１００と制御対象装置である照明装置２００、３００、空調装置４００とを無線通信するためのゲートウェイを有している。なお、ネットワークＮがネットワークの一例である。また、通信は、有線であってもよい。
【００１６】
照明装置２００は、居室の天井に適当な間隔をおいて設置されており、例えば、蛍光灯型ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）である。また、照明装置２００は、所定の検知範囲において対象や温度を検知するセンサを有する検知装置２３０（図２参照）が備えられている。ここで、検知装置２３０により検知される対象は、主に人などの生物であるが、ロボットなどの無生物を対象としてもよい。対象は移動するものに限られてもよい。本実施形態では一例として人を対象として説明する。
【００１７】
照明装置３００は、照明装置２００と同様に、居室の天井に適当な間隔を置いて設置されている。照明装置３００は、例えば、蛍光灯型ＬＥＤであって、センサを有する検知装置２３０は備えられていない。
【００１８】
空調装置４００は、居室の天井に適当な間隔をおいて設置されており、例えば、当該空間の空調を調整するエアコンディショナーなどである。
【００１９】
制御装置１００は、検知装置２３０により検知された人や温度に基づいて、照明装置２００、３００および空調装置４００を制御するための制御データを生成し、照明装置２０、３００および空調装置４００に送信する。そして、照明装置２００、３００や空調装置４００は、制御装置１００からの制御データを受けて動作する。すなわち、照明装置２００、３００は、制御データに基づいて、ＬＥＤの調光率の制御（明るさ調整による点灯制御や消灯制御）を行う。また、空調装置４００は、制御データに基づいて、運転モード（運転／停止）や設定温度の制御を行う。従って、制御装置１００は、照明と空調の両方を制御して、居室にいる人に対し快適性と省エネルギー性が考慮された空間を提供できる。
【００２０】
また、検知装置２３０は、空調装置４００の内部又は近くに設置されていてもよい。また、検知装置２３０は、照明装置２００、３００、空調装置４００とは別体に設置されていてもよい。しかし、検知装置２３０が照明装置２００と一体であることで、検知装置２３０の取り付けと取り外しが容易であるとともに、検知装置２３０を取り付けるためのスペースを用意する必要がないという利点がある。本実施形態では、上述したように、検知装置２３０が照明装置２００に設置されている例を示す。
【００２１】
次に、照明装置２００の構成部品について説明する。図２は、第１の実施形態の照明装置が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観斜視図である。なお、照明装置３００は、検知装置２３０を備えていないこと以外、照明装置２００と同様である。
【００２２】
図２に示されているように、蛍光灯型ＬＥＤ照明器具としての照明装置２００は、直管型のＬＥＤランプ３０を有し、居室の天井に設置された装置本体２０に取り付けられる。装置本体２０の両端部には、それぞれソケット２１ａおよびソケット２１ｂが設けられている。
【００２３】
ソケット２１ａは、ＬＥＤランプ３０に給電する給電端子２２ａ１、２２ａ２を有する。また、ソケット２１ｂも、ＬＥＤランプ３０に給電する給電端子２２ｂ１、２２ｂ２を有する。これにより、装置本体２０は、電源からの電力をＬＥＤランプ３０に供給することができる。
【００２４】
一方、ＬＥＤランプ３０は、透光性カバー３１と、この透光性カバー３１の両端部にそれぞれ設けられる口金３２ａ、３２ｂを有する。照明装置２００の場合は、透光性カバー３１に沿って、隣接して又は透光性カバー３１の内部に検知装置２３０を有する。このうち、透光性カバー３１は、例えば、アクリル樹脂等の樹脂材料で形成され、内部の光源を覆う様に設けられる。
【００２５】
さらに、口金３２ａには、ソケット２１ａの給電端子２２ａ１、２２ａ２にそれぞれ接続される端子ピン３３ａ１、３３ａ２が設けられている。また、口金３２ｂには、ソケット２１ｂの給電端子２２ｂ１、２２ｂ２にそれぞれ接続される端子ピン３３ｂ１、３３ｂ２が設けられている。そして、ＬＥＤランプ３０は、装置本体２０に装着されることで、装置本体２０から各給電端子２２ａ１、２２ａ２、２２ｂ１、２２ｂ２を介して、各端子ピン３３ａ１、３３ａ２、３３ｂ１、３３ｂ２からの電力供給が可能となる。これにより、ＬＥＤランプ３０は、透光性カバー３１を介して外部に光を照射する。また、検知装置２３０は、装置本体２０から供給される電力で動作する。
【００２６】
次に、検知装置２３０、照明装置３００、および空調装置４００のハードウェア構成について説明する。図３は、第１の実施形態の検知装置、照明装置、および空調装置のハードウェア構成図である。
【００２７】
センサを有する照明装置２００の検知装置２３０の構成は、図３（ａ）（ｂ）に示す第１の検知装置２３０ａと第２の検知装置２３０ｂの２種類がある。また、センサを有していない照明装置３００および空調装置４００は、図３（ｃ）に示すもののみである。センサを有する照明装置２００は、図３の（ａ）または（ｂ）に示す検知装置と、図３（ｃ）に示すセンサを有していない照明装置３００とが一体となった構成となっている。なお、以降、第１の検知装置２３０ａ、第２の検知装置２３０ｂのうち、任意の検知装置を示す場合には「検知装置２３０」と称する。
【００２８】
ここで、２種類の検知装置について説明する。人を検知するセンサは、居室全体を検知可能な位置に必要である。一方、温度を検知するセンサは、各空調装置４００近傍の温度を検知できれば十分である。よって、本実施形態では、照明装置２００に設けられるセンサモジュールを２種類に分けている。
【００２９】
図３（ａ）で示す第１の検知装置２３０ａは、第１の検知装置の一例であって、対象である人を検知する人感センサと、明るさを検知する照度センサを備えている。また、図３（ｂ）で示す第２の検知装置２３０ｂは、第２の検知装置の一例であって、第１の検知装置２３０ａに備えられた人感センサと照度センサに加え、温度を検知する温度センサを備えている。以下に図を参照して具体的に説明する。
【００３０】
まず、図３（ａ）を用いて、第１の検知装置２３０ａのハードウェア構成を説明する。図３（ａ）を参照すると、第１の検知装置２３０ａは、無線モジュール２０１、アンテナＩ／Ｆ２０２、アンテナ２０２ａ、センサドライバ２０４、焦電センサ２０５、照度センサ２０６、装置コントローラ２０３、および上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン２１０を備えている。
【００３１】
無線モジュール２０１は、無線通信を行うための部品であり、Bluetooth(登録商標)、ＷｉＦｉ（登録商標）、又はZigBee（登録商標）等の通信方式による通信を行うことができ、アンテナＩ／Ｆ２０２およびアンテナ２０２ａを介して、外部の装置との無線通信を実現する。なお、通信方式は、無線通信だけでなく、Ethernet（登録商標）ケーブルやＰＬＣ（Power  Line  Communications）などの有線通信であってもよい。無線モジュール２０１は、装置コントローラ２０３が実行する通信制御プログラムの制御下で動作する。
【００３２】
焦電センサ２０５は、所定の検知範囲において人（対象）を検知する人感センサである。具体的には、焦電センサ２０５は、人の動きを検知するセンサであって、動きを検知してから一定時間（例えば１０分間）は、検知した人が検知範囲内に存在すると判定する。なお、焦電センサ２０５は、サーモパイル２０７（図３（ｂ）参照）より安価となっている。
【００３３】
照度センサ２０６は、居室の明るさを検知するセンサである。なお、本実施形態では、焦電センサ２０５により人を検知したか否かの情報により照明装置２００、３００を制御する構成としているが、照度センサ２０６により検知した照度（明るさの情報）により照明装置２００、３００を制御することもできる。
【００３４】
センサドライバ２０４は、焦電センサ２０５および照度センサ２０６のインタフェースである（ハードウェアの回路）。センサドライバ２０４は、装置コントローラ２０３から送信される、焦電センサ２０５および照度センサ２０６を駆動させる命令をそれぞれにセンサに適したコマンドに変換して各センサに送出する。また、センサドライバ２０４は、各センサが検出した信号を装置コントローラ２０３が使用できる形式に変換し装置コントローラ２０３に送出する。
【００３５】
装置コントローラ２０３は、第１の検知装置２３０ａの全体を制御する装置である。装置コントローラ２０３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しプログラムを実行する情報処理装置である。あるいは、ＩＣなどのハードウェアで構築されていてもよい。装置コントローラ２０３は、例えば、焦電センサ２０５および照度センサ２０６が人等を検知するタイミングを制御したり、各センサが検知した情報（人を検知した旨、照度、温度）を制御装置１００に送信する。
【００３６】
次に、図３（ｂ）を用いて、第２の検知装置２３０ｂのハードウェア構成を説明する。図３（ｂ）を参照すると、第２の検知装置２３０ｂは、無線モジュール２０１、アンテナＩ／Ｆ２０２、アンテナ２０２ａ、センサドライバ２０４、焦電センサ２０５、照度センサ２０６、サーモパイル（Thermopile）２０７、装置コントローラ２０３、および上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン２１０を備えている。なお、サーモパイル２０７以外は、第１の検知装置２３０ａと同様であるため説明を省略する。
【００３７】
サーモパイル２０７は、所定の検知範囲において温度を検知する温度センサであって、居室の温度測定を行うものである。
【００３８】
次に、図３（ｃ）を用いて、照明装置３００および空調装置４００のハードウェア構成を説明する。照明装置３００の装置コントローラ２０３は、制御装置１００から送信された制御データに基づいてＬＥＤの調光の制御を行う。また、空調装置４００の装置コントローラ２０３は、制御装置１００から送信された制御データに基づいて空調を制御する。
【００３９】
装置コントローラ２０３、アンテナ２０２ａ、アンテナＩ／Ｆ２０２、無線モジュール２０１、およびバスライン２１０については、図３（ａ）と同様である。照明装置３００または空調装置４００は、制御対象デバイス２０９を有している。制御対象デバイス２０９は、照明装置３００の場合はＬＥＤランプ３０やＬＥＤランプ３０の制御回路などであり、空調装置４００の場合はヒートポンプや圧縮機および制御回路などである。
【００４０】
なお、検知装置２３０を有する照明装置２００の場合、装置コントローラ２０３、アンテナＩ／Ｆ２０２、および無線モジュール２０１は、検知装置２３０と共通でよい。これにより、検知装置２３０の部品数を低減できる。
【００４１】
次に、制御装置１００のハードウェア構成について説明する。図４は、第１の実施形態の制御装置のハードウェア構成図である。
【００４２】
制御装置１００は、情報処理装置として構成されている。そして、制御装置１００は、制御装置１００全体の動作を制御するＣＰＵ１０１、ＩＰＬ（Initial  Program  Loader）等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ１０２、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ１０３を有する。
【００４３】
また、制御装置１００は、制御プログラム等の各種データを記憶するＨＤ１０４、ＣＰＵ１０１の制御に従ってＨＤ１０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）１０５を有する。また、制御装置１００は、フラッシュメモリ等のメディア１０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアＩ／Ｆ１０７を有する。
【００４４】
また、制御装置１００は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ１０８、ネットワークＮを利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ１０９を有する。また、制御装置１００は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード１１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス１１２を有する。
【００４５】
また、制御装置１００は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  Read  Only  Memory）１１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ１１４、および上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン１１０を備えている。
【００４６】
図示した制御装置１００のハードウェア構成は、１つの筐体に収納されていたりひとまとまりの装置として備えられていたりする必要はなく、制御装置１００が備えていることが好ましいハード的な要素を示す。また、クラウドコンピューティングに対応するため、本実施形態の制御装置１００の物理的な構成は固定的でなくてもよく、負荷に応じてハード的なリソースが動的に接続・切断されることで構成されてよい。
【００４７】
なお、制御プログラムは、実行可能形式や圧縮形式などでメディア１０６やＣＤ−ＲＯＭ１１３などの記憶媒体に記憶された状態で配布されるか、又はプログラムを配信するサーバから配信される。
【００４８】
次に、図５を用いて、検知装置２３０を含む照明装置２００、検知装置２３０を含まない照明装置３００、空調装置４００、および制御装置１００の機能について説明する。図５は、第１の実施形態の制御システムを構成する装置の機能構成図である。
【００４９】
まず、照明装置２００の機能構成について説明する。照明装置２００は、検知装置２３０が有する機能および制御対象部２２０を有している。検知装置２３０は、送受信部２３１、検知部２３２、および制御部２３５を有している。これら各部は、図３（ａ）（ｂ）に示されている装置コントローラ２０３がプログラムに従って出力する命令等によって実現される機能又は手段である。
【００５０】
制御対象部２２０は、例えば、調光制御の対象であるＬＥＤランプ３０等により実現される。制御対象部２２０は、制御部２３５から出力された制御信号によって調光制御を行う。
【００５１】
送受信部２３１は、装置コントローラ２０３や無線モジュール２０１等の動作により実現される機能又は手段である。例えば、送受信部２３１は、ネットワークＮを介して、制御装置１００と各種のデータの送受信を行う。本実施形態では、送受信部２３１は、検知部２３２により検知された情報（人を検知した旨、照度、温度）を制御装置１００に送信したり、制御装置１００から照明装置２００を制御するための制御データを受信する。
【００５２】
検知部２３２は、焦電センサ２０５、照度センサ２０６、およびサーモパイル２０７（第２の検知装置２３０ｂの場合のみ）が動作することで実現される機能又は手段である。検知部２３２は、所定の検知範囲において人、照度や温度を検知する。
【００５３】
制御部２３５は、装置コントローラ２０３が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、制御部２３５は、制御装置１００から送られた制御データに基づいて、制御対象部２２０に出力するための制御信号を生成し、生成した制御信号を制御対象部２２０に出力する。
【００５４】
次に、検知装置２３０を有していない照明装置３００および空調装置４００の機能構成について説明する。検知装置２３０を有していない照明装置３００および空調装置４００は、通信装置３３０が有する機能および制御対象部３２０を有している。通信装置３３０は、送受信部３３１および制御部３３２を有している。これら各部は、図３（ｃ）に示されている装置コントローラ２０３がプログラムに従って出力する命令等によって実現される機能又は手段である。
【００５５】
制御対象部３２０は、照明装置３００の場合、調光制御の対象であるＬＥＤランプ３０等により実現される。この場合、制御対象部３２０は、制御部３３２から出力された制御信号によって調光制御を行う。
【００５６】
また、制御対象部３２０は、空調装置４００の場合、エアコンディショナーのヒートポンプや圧縮機などにより実現される。この場合、制御対象部３２０は、制御部３３２から出力された制御信号によって空調制御を行う。
【００５７】
送受信部３３１は、装置コントローラ２０３や無線モジュール２０１が動作することで実現される機能又は手段である。送受信部３３１は、ネットワークＮを介して、制御装置１００と各種のデータの送受信を行う。本実施形態では、送受信部３３１は、制御装置１００から照明装置３００や空調装置４００を制御するための制御データを受信する。
【００５８】
制御部３３２は、装置コントローラ２０３が動作することで実現される機能又は手段である。制御部３３２は、制御装置１００から送られて来た制御データに基づいて、制御対象部３２０に出力するための制御信号を生成する。
【００５９】
次に、制御装置１００の機能構成について説明する。制御装置１００は、送受信部１２１、情報生成部１２２、保存・読出処理部１２３、および制御部１２４を有している。各部は、図４に示されているＨＤ１０４からＲＡＭ１０３上に展開された管理プログラムに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。さらに、制御装置１００は、図４に示されているＲＡＭ１０３、およびＨＤ１０４によって構築される記憶部１５０を有している。
【００６０】
ここで、制御対象領域である居室に設置された照明装置および空調装置のレイアウトについて図を用いて説明する。まず、従来の制御システムのレイアウトについて説明する。図１９は、従来の制御システムが適用された空間の一例を示す図である。
【００６１】
図１９では、Ｌ字型の居室の天井に、適当な間隔を置いて３１個の照明装置Ｌ−１〜Ｌ−３１が設置されている。ｓ−１〜ｓ−１６は、人感センサ（例えば、焦電センサ）と温度センサ（例えば、サーモパイル）を有する１６個の検知装置を示している。このように、従来の制御システムでは、本実施形態の制御システムのように２種類の検知装置を備えた照明装置を用いたシステムではなく、図３（ｂ）に示した第２の検知装置２３０ｂに相当する１種類の検知装置を備えた照明装置を用いたシステムである。
【００６２】
人感センサは、居室全体を検知できる密度で設置する必要があるため、図１９では、千鳥状に、人感センサと温度センサを有する検知装置を備えた照明装置を設置することで、居室全体の人や温度を検知している。しかしながら、従来の制御システムでは、以下の問題が２つある。
【００６３】
まず、制御対象装置である照明装置や空調装置を、検知装置からの情報によって制御するためには、システム導入時や照明装置の交換時などに、各制御対象装置と検知装置とを対応付けた情報を、制御装置側に保持する必要がある。しかし、制御対象装置や検知装置の個数が多い場合には、その対応付けが複雑になり設定ミスが起こりやすくなる。その結果、各制御対象装置の管理が煩雑になってしまう。
【００６４】
また、人感センサは、居室全体を検知できるように数多く設置する必要があるが、空調装置を制御するための温度センサは、必ずしも図１９に示すほど多くの数は必要ではない。しかし、人感センサと温度センサを有する照明装置のみを用いた従来の制御システムでは、人を検知するための人感センサの個数を少なくすることはできない。従って、制御システム全体としてコストが上昇してしまう。
【００６５】
次に、本実施形態の制御システム１のレイアウトについて説明する。図６は、第１の実施形態の制御システムが適用された空間の一例を示す図である。図６では、居室を複数の調光エリアに区切っている。調光エリアは、制御エリアの一例である。
【００６６】
図６では、Ｌ字型の居室の天井に、従来（図１９参照）と同様に、適当な間隔をおいて３１個の照明装置Ｌ−１〜Ｌ−３１（照明装置２００、３００）が設置されている。そして、ｓ−１〜ｓ−１２は、人感センサ（焦電センサ２０５）と温度センサ（サーモパイル２０７）を有する１２個の第２の検知装置２３０ｂを示しており、照明装置Ｌ−２、４、８、９、１３、１５、２１、２３、２５、２７、２９、３１に備えられている。また、ｓ−２１〜ｓ−２４は、人感センサ（焦電センサ２０５）を有する４個の第１の検知装置２３０ａを示しており、照明装置Ｌ−６、１１、１７、１９に備えられている。
【００６７】
すなわち、例えばＬ−１で示す照明装置は、検知装置を有していないため、照明装置３００に相当する。また、Ｌ−２で示す照明装置は、ｓ−２で示す第２の検知装置２３０ｂを有する照明装置２００に相当する。また、Ｌ−６で示す照明装置は、ｓ−２１で示す第１の検知装置２３０ａを有する照明装置２００に相当する。
【００６８】
そして、居室の天井には、適当な間隔をおいて、６個の空調装置Ｃ−１〜Ｃ−６が設置されている。この空調装置は、全て空調装置４００となる。
【００６９】
また、居室は、４つの調光エリアＡ１〜Ａ４に区切られている。調光エリアは、少なくとも１以上の照明装置２００、３００を含むように区切られたエリアであり、管理者が設定するものである。具体的には、後述の図７に示すように、調光エリアと照明装置とを対応付けることで調光エリアＡ１〜Ａ４が設定される。
【００７０】
本実施形態の制御システム１では、焦電センサ２０５およびサーモパイル２０７を備えた第２の検知装置２３０ｂの個数は、空調装置４００の個数のＮ倍（Ｎは２以上の整数）となっている。図６の例では、第２の検知装置２３０ｂ（ｓ−１〜ｓ−１２）の個数は、空調装置４００（Ｃ−１〜Ｃ−６）の個数の２倍となっている。
【００７１】
図５に戻り、記憶部１５０には、対応情報ＤＢ（Data  Base）１５１、人検知情報ＤＢ１５２、および温度情報ＤＢ１５３が構築されている。まず、これらのデータベースについて説明する。
【００７２】
まず、図７、８を用いて、対応情報ＤＢ１５１について説明する。図７は、対応情報ＤＢに管理されている第１の対応情報の一例を示す図である。図８は、対応情報ＤＢに管理されている第２の対応情報の一例を示す図である。この対応情報ＤＢ１５１で管理される第１の対応情報および第２の対応情報は、例えば、システム導入時に管理者が設定する。また、照明装置２００、３００、空調装置４００の交換・追加・取り外しが発生した場合には、管理者が必要な箇所を修正する。
【００７３】
第１の対応情報は、図７に示すように、調光エリアＡ１〜Ａ４と、当該調光エリアに含まれる照明装置２００、３００とを対応付けている。具体的には、例えば図７では、調光エリアＡ１には、照明装置Ｌ−１、Ｌ−２、Ｌ−３、Ｌ−４、Ｌ−９、Ｌ−１０、Ｌ−１１、Ｌ−１２の８つの照明装置が含まれていることがわかる。なお、図７では、照明装置を符号（Ｌ−１、Ｌ−２…）により表記しているが、実際には、照明装置を識別する識別情報（アドレス等）を用いて対応付ければよい。
【００７４】
第２の対応情報は、図８に示すように、空調装置と、当該空調装置により空調を制御する１つ以上の調光エリアと、当該空調装置の制御に用いる温度を検知する第２の検知装置２３０ｂ（人感センサ＋温度センサ）とを対応付けている。具体的には、例えば図８では、空調装置Ｃ−１と、調光エリアＡ１と、検知装置ｓ−１、ｓ−２とが対応付けられている。
【００７５】
なお、図８では、空調装置を符号（Ｃ−１、Ｃ−２…）により表記しているが、実際には、空調装置を識別する識別番号（アドレス等）を用いて対応付ければよい。また、検知装置（人感センサ＋温度センサ）の符号（ｓ−１、ｓ−２…）は、照明装置２００の識別情報（アドレス等）を用いればよい。例えば、検知装置ｓ−１は、照明装置Ｌ−９に備えられているため、照明装置Ｌ−９の識別情報を用いればよい。
【００７６】
上述したように、本実施形態の制御システム１において、図６の例では、第２の検知装置２３０ｂ（ｓ−１〜ｓ−１２）の個数が、空調装置４００（Ｃ−１〜Ｃ−６）の個数の２倍となっている。従って、第２の対応情報は、それぞれの空調装置Ｃ−１〜Ｃ−６が、少なくとも１つの調光エリアと、２個（Ｎ個）の第２の検知装置２３０ｂとに対応付けられる。
【００７７】
次に、図９を用いて、人検知情報ＤＢ１５２について説明する。図９は、人検知情報ＤＢに管理されている人検知情報の一例を示す図である。図９に示すように、人検知情報は、調光エリアと、当該調光エリアに人が存在するか否かと、を対応付けている。図９では、人が存在する場合は「○」、人が存在しない場合（不存在の場合）は「×」により表記している。
【００７８】
ここで、調光エリアに人が存在するかの否かの判断は、図７を参照し、当該調光エリアに対応付けられた照明装置２００の少なくとも１つで人を検知すれば、その調光エリアに人が存在すると判断する。一方、全ての照明装置２００で人を検知しなければ、その調光エリアには人が存在しないと判断する。
【００７９】
次に、図１０を用いて、温度情報ＤＢ１５３について説明する。図１０は、温度情報ＤＢに管理されている温度情報の一例を示す図である。図１０に示すように、温度情報は、第２の検知装置２３０ｂ（人感センサ＋温度センサ）と、第２の検知装置２３０ｂが検知した温度と、を対応付けている。
【００８０】
図５に戻り、送受信部１２１は、照明装置２００、３００、および空調装置４００との間で各種データを送受信する。送受信部１２１は、例えば、第１の検知装置２３０ａから人を検知した旨を示す情報、第２の検知装置２３０ｂから人を検知した旨および温度を示す情報を受信して取得する。また、送受信部１２１は、第１の検知装置２３０ａ、第２の検知装置２３０ｂや、検知装置２３０を備えていない照明装置３００、および空調装置４００に制御データを送信する。
【００８１】
情報生成部１２２は、第１の検知装置２３０ａ、第２の検知装置２３０ｂによって人が検知された旨の情報に基づいて、調光エリアに対して、人が存在するか否かを対応付けた人検知情報（図９参照）を生成する。具体的には、例えば図６を参照すると、送受信部１２１により第１の検知装置２３０ａであるｓ−２１〜ｓ−２４と、第２の検知装置２３０ｂであるｓ−１〜ｓ−１２とから、人を検知した旨の情報を受信する。そして、情報生成部１２２は、受信した情報から、調光エリアＡ１に含まれているｓ−２２、ｓ−１〜ｓ−３の４つの検知装置から人が存在している旨の情報を受信したか否かを判断する。そして、少なくとも１つの検知装置でも人を検知していれば、調光エリアＡ１には人が存在すると判断し、調光エリアＡ１と人が存在する旨の「○」とを対応付けた人検知情報を生成する。同様に、全ての調光エリア（調光エリアＡ２〜Ａ４）に対しても同様の処理を行い、人検知情報を生成する。
【００８２】
また、情報生成部１２２は、第２の検知装置２３０ｂによって検知された温度に基づいて、第２の検知装置２３０ｂに対して、検知された温度を対応付けた温度情報（図１０参照）を生成する。具体的には、例えば図６を参照すると、送受信部１２１により第２の検知装置２３０ｂであるｓ−１〜ｓ−１２から、検知した温度を受信する。そして、情報生成部１２２は、第２の検知装置２３０ｂと検知した温度とを対応付けて温度情報を生成する。
【００８３】
保存・読出処理部１２３は、記憶部１５０に対して各種情報の保存及び読み出し処理を行うものであって、例えば、制御部１２４により要求された各種情報を記憶部１５０から読み出したり、情報生成部１２２により生成された各種情報（人検知情報、温度情報等）を記憶部１５０に保存する。保存・読出処理部１２３は、保存読出処理部に相当する。
【００８４】
制御部１２４は、保存・読出処理部１２３により記憶部１５０から読み出された各種情報に基づいて、照明装置２００、３００、および空調装置４００を制御する。すなわち、制御部１２４は、対応情報ＤＢ１５１に記憶された第１の対応情報および第２の対応情報と、人検知情報ＤＢ１５２に記憶された人検知情報と、温度情報ＤＢ１５３に記憶された温度情報と、に記憶された情報から、制御対象機器である照明装置２００、３００、および空調装置４００の動作内容を決定し、各制御対象機器に対して制御データを送信する。
【００８５】
具体的には、制御部１２４は、第１の対応情報と、人検知情報とに基づいて、照明装置２００、３００を制御する。例えば、制御部１２４は、制御対象の照明装置２００、３００を選択すると、図７に示す第１の対応情報を参照し、当該照明装置２００、３００が含まれる調光エリアを決定する。そして、制御部１２４は、図９に示す人検知情報を参照し、決定した調光エリアに人が存在する場合、照明装置２００、３００を所定の調光率で点灯する動作内容を決定する。一方、制御部１２４は、決定した調光エリアに人が存在しない場合、照明装置２００、３００を消灯する動作内容を決定する。そして、制御部１２４は、決定した動作内容を示す制御データを、送受信部１２１を介して照明装置２００、３００に送信する。
【００８６】
また、制御部１２４は、第２の対応情報と、人検知情報と、温度情報とに基づいて、空調装置４００を制御する。例えば、制御部１２４は、制御対象の空調装置４００を選択すると、図８に示す第２の対応情報を参照し、当該空調装置４００に関連する調光エリアと第２の検知装置２３０ｂを決定する。そして、制御部１２４は、図９に示す人検知情報を参照し、決定した調光エリア（複数ある場合は少なくとも１つ）に人が存在する場合は空調装置４００を運転し、人が存在しない場合は空調装置４００を停止する動作内容を決定する。さらに、制御部１２４は、空調装置４００を運転する場合、決定した第２の検知装置２３０ｂにより検知された温度（複数ある場合は平均値）と現時点の空調装置４００の設定温度との差分の分だけ空調設定温度を変更する動作内容を決定する。そして、制御部１２４は、決定した動作内容を示す制御データを、送受信部１２１を介して空調装置４００に送信する。
【００８７】
このような照明装置２００、３００および空調装置４００の制御は、所定間隔で実行される。例えば、制御部１２４は、照明装置２００、３００の制御は１秒ごと、空調装置４００の制御は１分ごとに実行する。なお、照明装置２００、３００および空調装置４００の制御方法は、これに限定されることなく、他の公知技術が適用可能である。
【００８８】
次に、照明装置２００、３００の制御の流れについて説明する。図１１は、第１の実施形態の制御システムにおける照明装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【００８９】
まず、制御部１２４は、居室に設置された照明装置２００、３００のうち、制御対象とする照明装置２００、３００を選択する（ステップＳ１０）。次に、制御部１２４は、選択した制御対象の照明装置２００、３００に対して、第１の対応情報から参照する調光エリアを決定する（ステップＳ１１）。例えば、照明装置Ｌ−１であれば、調光エリアＡ１が対応している。
【００９０】
次に、制御部１２４は、人検知情報を参照し、決定した調光エリアに人が存在するか否かを確認し、照明装置２００、３００の動作内容を決定する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部１２４は、調光エリアに人が存在する場合は、照明装置２００、３００を所定の調光率で点灯する動作内容を決定し、調光エリアに人が存在しない場合は、照明装置２００、３００を消灯する動作内容を決定する。
【００９１】
制御部１２４は、決定した動作内容を示す制御データを生成し、送受信部１２１は、照明装置２００、３００に生成された制御データを送信する（ステップＳ１３）。制御部１２４は、全ての照明装置２００、３００に対して処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００９２】
全ての照明装置２００、３００に対して処理が完了していた場合は（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、終了する。一方、全ての照明装置２００、３００に対して処理が完了していない場合は（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻り、制御部１２４は、次の照明装置２００、３００に対して処理を実行する。
【００９３】
次に、空調装置４００の制御の流れについて説明する。図１２は、第１の実施形態の制御システムにおける空調装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【００９４】
まず、制御部１２４は、居室に設置された空調装置４００のうち、制御対象とする空調装置４００を選択する（ステップＳ２０）。次に、制御部１２４は、選択した制御対象の空調装置４００に対して、第２の対応情報から参照する調光エリアと検知装置２３０を決定する（ステップＳ２１）。例えば、空調装置Ｃ−１であれば、調光エリアＡ１、検知装置ｓ−１、ｓ−２が対応している。
【００９５】
次に、制御部１２４は、人検知情報と温度情報から空調装置４００の動作内容を決定する（ステップＳ２２）。すなわち、まず、制御部１２４は、人検知情報を参照し、決定した調光エリアに人が存在するか否かを確認し、空調装置４００の運転／停止を決定する。具体的には、制御部１２４は、調光エリアに人が存在する場合は、空調装置４００を運転する動作内容を決定し、調光エリアに人が存在しない場合は、空調装置４００を消灯する動作内容を決定する。
【００９６】
そして、制御部１２４は、空調装置４００を運転する場合、温度情報を参照し、空調装置４００の空調設定温度を変更する決定をする。具体的には、例えば、制御部１２４は、空調装置Ｃ−１では、検知装置ｓ−１、ｓ−２により検知された温度の平均値と、現時点の空調設定温度の差分を算出する。そして、制御部１２４は、その差分を空調装置４００の空調設定温度から減算する。もし検知した温度が空調設定温度よりも１℃高い場合には、空調設定温度を１℃下げることで、実際の温度が空調設定温度に近づくようにする。
【００９７】
制御部１２４は、決定した動作内容を示す制御データを生成し、送受信部１２１は、空調装置４００に生成された制御データを送信する（ステップＳ２３）。制御部１２４は、全ての空調装置４００に対して処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【００９８】
全ての空調装置４００に対して処理が完了していた場合は（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、終了する。一方、全ての空調装置４００に対して処理が完了していない場合は（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ２０に戻り、制御部１２４は、次の空調装置４００に対して処理を実行する。
【００９９】
このように、本実施形態の制御システム１は、人を検知する人感センサを有する第１の検知装置２３０ａを備えた照明装置２００と、人感センサおよび温度を検知する温度センサを有する第２の検知装置２３０ｂを備えた照明装置２００の、２種類の照明装置２００を備えている。空調装置４００の制御のために必要な温度を検知する位置には、第２の検知装置２３０ｂを備えた照明装置２００を設置している。そして、それ以外の位置、すなわち、温度を検知する必要はないが、居室全体の人を検知する場合に必要な位置には、第１の検知装置２３０ａを備えた照明装置２００を設置している。制御装置１００は、第１の検知装置２３０ａおよび第２の検知装置２３０ｂにより検知された人や温度に基づいて各種情報（第１の対応情報、第２の対応情報、人検知情報、および温度情報）を生成して保存する。そして、制御装置１００は、保存した各種情報に基づいて、制御対象機器である照明装置２００、３００、空調装置４００を制御している。
【０１００】
温度センサの個数を抑制することで、照明装置２００、３００、空調装置４００、第１の検知装置２３０ａ、第２の検知装置２３０ｂ等の装置間の対応関係を保存する対応情報（第１の対応情報、第２の対応情報）を容易に設定でき、当該設定に要する時間を短縮できる。
【０１０１】
また、人検知情報については、第１の検知装置２３０ａおよび第２の検知装置２３０ｂの検知結果（人の存在／不存在）を、検知装置単位ではなく調光エリア単位に対応付けている。また、温度情報は、第２の検知装置２３０ｂの検知結果（温度）を、第２の検知装置２３０ｂ単位に対応付けている。従って、人検知情報や温度情報に対応付ける情報量を少なくすることができ、情報を簡素化できる。
【０１０２】
また、照明装置２００、３００の交換により識別番号が変更になる場合にも、変更箇所を少なくすることができる。具体的には、例えば図６を参照すると、照明装置Ｌ−９（検知装置ｓ−１）を交換することで別の識別番号になった場合、調光エリアＡ１に対応付ける照明装置Ｌ−９と、空調装置Ｃ−１に対応づける検知装置ｓ−１の箇所を変更するのみであり、それ以外の対応情報を変更しなくてよい。また、この場合、調光エリアＡ１は空調装置Ｃ−２にも対応付けられているが、空調装置Ｃ−２の対応情報に関しては変更する必要がない。
【０１０３】
また、人感センサおよび温度センサを有する第２の検知装置２３０ｂを備えた照明装置２００の個数を少なくすることで、各制御対象機器の管理を容易にできるとともに制御システム１全体としてのコストを抑制できる。
【０１０４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態の制御システムでは、人感センサ（焦電センサ）および温度センサ（サーモパイル）を備えた検知装置の個数が、空調装置の個数の２倍となっていた。これに対し、本実施形態の制御システムは、人感センサおよび温度センサを備えた検知装置の個数が、空調装置の個数と同じ数となっている。
【０１０５】
本実施形態の制御システム１の全体構成、照明装置２００の構成部品、各装置（検知装置２３０、照明装置２００、３００、空調装置４００、および制御装置１００）のハードウェア構成、制御システム１を構成する装置の機能構成については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する（図１〜５参照）。
【０１０６】
まず、本実施形態の制御システム１のレイアウトについて説明する。図１３は、第２の実施形態の制御システムが適用された空間の一例を示す図である。図１３では、第１の実施形態と同様に、居室を複数の調光エリアに区切っている。
【０１０７】
図１３では、第１の実施形態と同様に、Ｌ字型の居室の天井に、適当な間隔をおいて３１個の照明装置Ｌ−１〜Ｌ−３１（照明装置２００、３００）が設置されている。そして、ｓ−１〜ｓ−６は、人感センサ（焦電センサ２０５）と温度センサ（サーモパイル２０７）を有する６個の第２の検知装置２３０ｂを示しており、照明装置Ｌ−４、９、１５、２５、２７、３１に備えられている。また、ｓ−２１〜ｓ−３０は、人感センサ（焦電センサ２０５）を有する１０個の第１の検知装置２３０ａを示しており、照明装置Ｌ−２、６、８、１１、１３、１７、１９、２１、２３、２９に備えられている。
【０１０８】
空調装置４００の個数と配置位置、および調光エリアの区切り方は、第１の実施形態と同様である（図６参照）。
【０１０９】
本実施形態の制御システム１では、焦電センサ２０５およびサーモパイル２０７を備えた第２の検知装置２３０ｂの個数が、空調装置４００の個数と同数となっている。図１３の例では、第２の検知装置２３０ｂ（ｓ−１〜ｓ−６）の個数と、空調装置４００（Ｃ−１〜Ｃ−６）の個数は、同じく６となっている。
【０１１０】
本実施形態のように、焦電センサ２０５およびサーモパイル２０７を備えた第２の検知装置２３０ｂの個数と、空調装置４００の個数とが同じであっても、第１の対応情報は第１の実施形態と同様となる（図７参照）。
【０１１１】
また、本実施形態の第２の対応情報は、それぞれの空調装置４００が、少なくとも１つの調光エリアと、１つの第２の検知装置２３０ｂとに対応付けられている。図１４は、対応情報ＤＢに管理されている第２の対応情報の一例を示す図である。
【０１１２】
第２の対応情報は、図１４に示すように、空調装置４００と、当該空調装置４００により空調を制御する１つ以上の調光エリアと、当該空調装置４００の制御に用いる温度を検知する第２の検知装置２３０ｂ（人感センサ＋温度センサ）とを対応付けている。具体的には、例えば図１４では、空調装置Ｃ−１と、調光エリアＡ１と、１つの検知装置ｓ−１とが対応付けられている。
【０１１３】
上述したように、本実施形態の制御システム１において、図１４の例では、第２の検知装置２３０ｂ（ｓ−１〜ｓ−６）の個数が、空調装置４００（Ｃ−１〜Ｃ−６）の個数と同数となっている。従って、第２の対応情報は、それぞれの空調装置Ｃ−１〜Ｃ−６が、１つの調光エリアと、少なくとも１つの第２の検知装置２３０ｂとに対応付けられる。
【０１１４】
ここで、照明装置２００、３００の制御の流れ、および空調装置４００の制御の流れについては、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する（図１１、１２参照）。
【０１１５】
以上のような本実施形態の制御システム１は、第１の実施形態と同様の効果を有する。また、本実施形態の制御システム１は、人感センサおよび温度センサを備えた照明装置２００の第２の検知装置２３０ｂの個数を第１の実施形態よりもさらに少なく、空調装置４００に近い位置に１つのみ設置したことで、さらに、各制御対象機器の管理が容易であるとともに制御システム１全体としてのコストを抑制できる。
【０１１６】
（第３の実施形態）
第１の実施形態の制御システムでは、人感センサ（焦電センサ）および温度センサ（サーモパイル）を備えた検知装置の個数が、空調装置の個数の２倍となっていた。これに対し、本実施形態の制御システムは、人感センサおよび温度センサを備えた検知装置の個数が、空調装置の個数よりも少ない数となっている。
【０１１７】
本実施形態の制御システム１の全体構成、照明装置２００の構成部品、各装置（検知装置２３０、照明装置２００、３００、空調装置４００、および制御装置１００）のハードウェア構成、制御システム１を構成する装置の機能構成については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する（図１〜５参照）。
【０１１８】
まず、本実施形態の制御システム１のレイアウトについて説明する。図１５は、第３の実施形態の制御システム１が適用された空間の一例を示す図である。図１５では、第１の実施形態と同様に、居室を複数の調光エリアに区切っている。
【０１１９】
図１５では、第１の実施形態と同様に、Ｌ字型の居室の天井に、適当な間隔をおいて３１個の照明装置Ｌ−１〜Ｌ−３１（照明装置２００、３００）が設置されている。そして、ｓ−１〜ｓ−４は、人感センサ（焦電センサ２０５）と温度センサ（サーモパイル２０７）を有する４個の第２の検知装置２３０ｂを示しており、照明装置Ｌ−６、１１、２１、２９に備えられている。また、ｓ−２１〜ｓ−３２は、人感センサ（焦電センサ２０５）を有する１２個の第１の検知装置２３０ａを示しており、照明装置Ｌ−２、４、８、９、１３、１５、１７、１９、２３、２５、２７、３１に備えられている。
【０１２０】
空調装置４００の個数と配置位置、および調光エリアの区切り方は、第１の実施形態と同様である（図６参照）。
【０１２１】
本実施形態の制御システム１では、焦電センサ２０５およびサーモパイル２０７を備えた第２の検知装置２３０ｂの個数が、空調装置４００の個数より少なくなっている。図１５の例では、第２の検知装置２３０ｂ（ｓ−１〜ｓ−４）の個数が、空調装置４００（Ｃ−１〜Ｃ−６）の個数より２つ少なくなっている。
【０１２２】
本実施形態のように、焦電センサ２０５およびサーモパイル２０７を備えた第２の検知装置２３０ｂの個数が、空調装置４００の個数より少ない個数になっても、第１の対応情報は第１の実施形態と同様となる（図７参照）。
【０１２３】
また、本実施形態の第２の対応情報は、それぞれの空調装置４００が、少なくとも１つの調光エリアと、１つ以上の第２の検知装置２３０ｂとに対応付けられている。図１６は、対応情報ＤＢに管理されている第２の対応情報の一例を示す図である。
【０１２４】
第２の対応情報は、図１６に示すように、空調装置と、当該空調装置により空調を制御する１つ以上の調光エリアと、当該空調装置の制御に用いる温度を検知する１以上の第２の検知装置２３０ｂ（人感センサ＋温度センサ）とを対応付けている。具体的には、例えば図１６では、空調装置Ｃ−１と、調光エリアＡ１と、１つの検知装置ｓ−１とが対応付けられている。また、空調装置Ｃ−２と、調光エリアＡ１、２、３と、検知装置ｓ−１、２とが対応付けられている。
【０１２５】
上述したように、本実施形態の制御システム１において、図１６の例では、第２の検知装置２３０ｂ（ｓ−１〜ｓ−４）の個数が、空調装置４００（Ｃ−１〜Ｃ−６）の個数より少ない個数となっているが、空調装置４００から近い位置の第２の検知装置２３０ｂを用いて空調装置４００の空調を制御している。従って、本実施形態における第２の対応情報は、１つの空調装置４００に対して同じ程度の距離に設置された複数の第２の検知装置２３０ｂがある場合、複数の第２の検知装置２３０ｂと対応付けている。従って、第２の対応情報は、それぞれの空調装置Ｃ−１〜Ｃ−６が、１つの調光エリアと、少なくとも１つ以上の第２の検知装置２３０ｂとに対応付けられる。
【０１２６】
ここで、照明装置２００、３００の制御の流れ、および空調装置４００の制御の流れについては、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する（図１１、１２参照）。
【０１２７】
以上のような本実施形態の制御システム１は、第１の実施形態と同様の効果を有する。また、本実施形態の制御システム１は、人感センサおよび温度センサを備えた照明装置２００の第２の検知装置の２３０ｂの個数を第２の実施形態よりもさらに少なくすることで、さらに、各制御対象機器の管理が容易であるとともに、制御システム１全体としてコストを抑制できる。また、必ずしも空調装置４００にもっとも近い位置に第２の検知装置２３０ｂが設置されるわけではないため、複数の第２の検知装置２３０ｂの平均温度を用いることで、空調装置４００の制御精度が劣化することを防止できる。
【０１２８】
（第４の実施形態）
第３の実施形態の制御システムでは、居室を区切る調光エリアが重複することなく設定されていた。これに対し、本実施形態の制御システムは、調光エリアが重複するように設定された構成となっている。
【０１２９】
本実施形態の制御システム１の全体構成、照明装置２００の構成部品、各装置（検知装置２３０、照明装置２００、３００、空調装置４００、および制御装置１００）のハードウェア構成、制御システム１を構成する装置の機能構成については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する（図１〜５参照）。
【０１３０】
まず、本実施形態の制御システム１のレイアウトについて説明する。図１７は、第４の実施形態の制御システムが適用された空間の一例を示す図である。図１７では、居室を複数の調光エリアに区切っている。
【０１３１】
図１７は、第３の実施形態と同様に、Ｌ字型の居室の天井に、適当な間隔をおいて３１個の照明装置Ｌ−１〜Ｌ−３１（照明装置２００、３００）が設置され、４個の第２の検知装置２３０ｂと、１２個の第１の検知装置２３０ａとが照明装置に備えられている。
【０１３２】
空調装置４００の個数と配置位置は、第１の実施形態と同様である（図６参照）。
【０１３３】
また、居室は、４つの調光エリアＡ５〜Ａ８に区切られている。調光エリアは、少なくとも１以上の照明装置２００を含むように区切られたエリアであり、管理者が設定するものである。具体的には、後述の図１８に示すように、調光エリアと照明装置とを対応付けることで調光エリアＡ５〜Ａ８が設定される。
【０１３４】
また、本実施形態の調光エリアＡ５、６、８は、端部である境界で重複するように設定されている。また、調光エリアＡ７のように他の調光エリアＡ５等と重複させないように設定してもよい。この設定は、どの範囲の照明を点灯させたいか次第で、管理者が自由に決定することができる。
【０１３５】
本実施形態の第１の対応情報は、一部の照明装置が、複数の調光エリアに対応付けられている。図１８は、対応情報ＤＢに管理されている第１の対応情報の一例を示す図である。
【０１３６】
第１の対応情報は、図１８に示すように、調光エリアＡ５〜Ａ８と、当該調光エリアに含まれる照明装置２００、３００とを対応付けている。具体的には、例えば図１８では、調光エリアＡ５には、照明装置Ｌ−１、２、３、４、５、９、１０、１１、１２、１３の１０個の照明装置が含まれていることがわかる。また、調光エリアＡ６には、照明装置Ｌ−４、５、６、７、８、１２、１３、１４、１５、１６の１０個の照明装置が含まれていることがわかる。このように、本実施形態では、１つの照明装置が複数の調光エリアに対応付けられることもある。例えば、照明装置Ｌ−４は、調光エリアＡ５とＡ６に対応付けられている。
【０１３７】
また、本実施形態の第２の対応情報は、第３の実施形態と同様となる（図１６参照）。ここで、照明装置２００、３００の制御の流れ、および空調装置４００の制御の流れについては、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する（図１１、１２参照）。
【０１３８】
以上のような本実施形態の制御システム１は、第３の実施形態と同様の効果を有する。また、本実施形態では、１つの照明装置２００、３００が複数の調光エリアに含まれるようにしている。これにより、調光エリアの端（調光エリアが重複している範囲）に人がいる場合、広い範囲（複数の調光エリア）の照明装置２００、３００を点灯させることができ、快適性が向上させることができる。また、第３の実施形態と同様の制御システム１を導入した後に、本実施形態のような調光エリアＡ５〜Ａ８の設定に変更した場合でも、第２の対応情報を変更する必要がないため、設定変更に要する時間を短縮できる。
【０１３９】
本実施形態の制御装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１４０】
また、本実施形態の制御装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の制御装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、本実施形態の制御装置１００で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１４１】
本実施の形態の制御装置１００で実行されるプログラムは、上述した各部（送受信部、情報生成部、保存・読出処理部、制御部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。また、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１４２】
１  制御システム
１００  制御装置
１２１  送受信部
１２２  情報生成部
１２３  保存・読出処理部
１２４  制御部
１５０  記憶部
２００（２００ａ、２００ｂ、２００ｃ）  照明装置
３００（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ）  照明装置
２０５  焦電センサ（人感センサ）
２０７  サーモパイル（温度センサ）
２３０ａ  第１の検知装置
２３０ｂ  第２の検知装置
２３１  送受信部
２３２  検知部
２３５  制御部
３２０  制御対象部
３３０  通信装置
３３１  送受信部
３３２  制御部
４００  空調装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４３】
【特許文献１】特開２０１４−０８５０７７号公報
【図１】
2018060667.tif 000003
【図２】
2018060667.tif 000004
【図３】
2018060667.tif 000005
【図４】
2018060667.tif 000006
【図５】
2018060667.tif 000007
【図６】
2018060667.tif 000008
【図７】
2018060667.tif 000009
【図８】
2018060667.tif 000010
【図９】
2018060667.tif 000011
【図１０】
2018060667.tif 000012
【図１１】
2018060667.tif 000013
【図１２】
2018060667.tif 000014
【図１３】
2018060667.tif 000015
【図１４】
2018060667.tif 000016
【図１５】
2018060667.tif 000017
【図１６】
2018060667.tif 000018
【図１７】
2018060667.tif 000019
【図１８】
2018060667.tif 000020
【図１９】
2018060667.tif 000021