(57)【要約】      （修正有）【課題】乗客が異なる媒体、特に地上及び空中を移動することを可能にし、その中（又はその上）を移動することを予定している媒体に応じて容易に再構成することができる乗客輸送システムを提供する。【解決手段】乗客輸送システムは、少なくとも１つの乗客座席１８を備え、推進力が無く車輪の無い乗客用モジュール１０と、地上を自律移動するように構成された第１の推進モジュール１２と、空中を自律移動するように構成された第２の推進モジュール１４とを備える。乗客用モジュール１０は、乗客用モジュール１０を第１の推進モジュール１２又は第２の推進モジュール１４によって地上又は空中で輸送することを可能にするように、第１の推進モジュール１２又は第２の推進モジュール１４に解除可能に結合されるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの乗客座席（１８）を備え、推進力が無く車輪の無い乗客用モジュール（１０）と、
媒体の中又はその上を移動するように構成された第１の推進モジュール（１２）と、を備え、
前記乗客用モジュール（１０）と前記第１の推進モジュール（１２）とは、互いに解除可能に結合され、前記乗客用モジュール（１０）を前記第１の推進モジュール（１２）によって輸送することを可能にするよう構成されている、乗客輸送システム。
【請求項２】
前記第１の推進モジュール（１２）は、地上を移動するように構成されており、
該乗客輸送システムは、空中を移動するように構成される第２の推進モジュール（１４）を更に備え、前記第２の推進モジュール（１４）は、前記乗客用モジュール（１０）に解除可能に結合され、前記乗客用モジュール（１０）を空中で輸送するように構成されている、請求項１に記載の乗客輸送システム。
【請求項３】
前記第１の推進モジュール（１２）は、前記乗客用モジュール（１０）を上に載せるように構成された車輪付きプラットフォーム（２２）を備える、請求項２に記載の乗客輸送システム。
【請求項４】
前記乗客用モジュール（１０）は、該乗客用モジュール（１０）を前記第１の推進モジュール（１２）に解除可能に結合する第１の結合手段と、該乗客用モジュール（１０）を前記第２の推進モジュール（１２）に解除可能に結合する第２の結合手段と、を備える、請求項２又は３に記載の乗客輸送システム。
【請求項５】
前記乗客用モジュール（１０）は、該乗客用モジュール（１０）を他の適合性のあるインフラストラクチャーに解除可能に結合する結合手段を備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客輸送システム。
【請求項６】
前記第１の推進モジュール（１２）及び／又は第２の推進モジュール（１４）は、前記乗客用モジュール（１０）を乗客が入力した所望の最終目的地に輸送することができる自律運転モジュールとして設計される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の乗客輸送システム。
【請求項７】
前記第１の推進モジュール（１２）及び／又は第２の推進モジュール（１４）は、電気推進式である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の乗客輸送システム。
【請求項８】
前記第１の推進モジュール（１２）及び／又は第２の推進モジュール（１４）による、ユーザーインターフェースを通して乗客が入力した所望の最終目的地への前記乗客用モジュール（１０）の輸送を可能にするために、移動データを管理するとともに前記第１の推進モジュール（１２）及び／又は前記第２の推進モジュール（１４）と通信するように構成された人工知能管理プラットフォームを更に備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の乗客輸送システム。
【請求項９】
前記乗客用モジュール（１０）は、乗客が移動に関する情報を得ることを可能にするヒューマンマシンインターフェースを備え、
前記ヒューマンマシンインターフェースは、前記移動データが常に更新されるように前記管理プラットフォームインターフェースと通信可能である、請求項８に記載の乗客輸送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客が異なる媒体（media）の中又はその上を、特に地上及び空中を移動することを可能にする乗客輸送システムに関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
本発明の目的は、乗客がその中（又はその上）を移動することを予定している媒体に応じて容易に再構成することができる、上述したタイプの乗客輸送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
この目的及び他の目的は、本発明により、独立請求項１に記載の乗客輸送システムによって完全に達成される。
【０００４】
本発明の有利な実施形態は、従属請求項の主題をなし、それらの従属請求項の内容は、以下の記載の一体部分を構成するものとして意図される。
【０００５】
要するに、本発明は、
少なくとも１つの乗客座席を備え、推進力が無く（non-propelled）車輪の無い（non-wheeled）乗客用モジュールと、媒体の中又はその上を移動するように構成された第１の推進モジュールと、を基本的に備え、乗客用モジュールと第１の推進モジュールとは、乗客用モジュールを第１の推進モジュールによって輸送することを可能にするよう互いに解除可能に結合されるように構成されている、乗客輸送システムを提供するという構想に基づいている。
【０００６】
第１の推進モジュールは、地上を移動するように構成されており、乗客輸送システムは、空中を移動するように構成されるとともに、乗客用モジュールを空中で輸送するよう乗客用モジュールに解除可能に結合されるように構成された第２の推進モジュールを更に備えることが有利である。
【０００７】
したがって、本発明に係る乗客輸送システムは、乗客がその中（又はその上）を移動することを予定している媒体に応じて、乗客輸送システムを容易に再構成することを可能にする組み立て式構造を有する。乗客が地上を移動するためには、乗客用モジュールは、第１の推進モジュール（地上推進モジュール）に結合されるだけで十分である。次に、乗客が空中を移動する必要がある場合、乗客用モジュールを、単に第１の推進モジュールから取り外して、第２の推進モジュール（空中推進モジュール）に結合するだけでよい。このような乗客輸送システムは、境界条件（例えば、目的地及び距離、時刻、天候、交通渋滞、並びに他の輸送インフラストラクチャー（インフラ）の利用可能性等）を考慮して推進モジュールの最も効率的な組合せを使用しながら短距離〜長距離の移動を可能にするので、大多数の人々の日常の移動性に対して価値ある解決策を提供する。
【０００８】
第１の推進モジュール及び第２の推進モジュールは、乗客が入力した所望の最終目的地に乗客用モジュールを輸送することができる自律運転モジュール（autonomous driving modules）として設計されることが好ましい。したがって、本発明に係る乗客輸送システムは、乗客の能動的な運転能力を一切必要としない。
【０００９】
本発明の一実施形態によれば、第１の推進モジュール及び第２の推進モジュールは、電気推進式であり、すなわち、各推進モジュールは、少なくとも１つの電気モーターを含む推進ユニットを備える。
【００１０】
乗客用モジュールは、乗客用モジュールを他の輸送インフラストラクチャー（すなわち、地下鉄、電車、鉄道客車、エレベーター等）に解除可能に結合することを可能にする追加の結合手段を備えてもよい。
【００１１】
乗客輸送システムは、例えば、乗客の選好に応じて、ユーザーインターフェース（例えば、携帯電話にロードされたソフトウェアアプリケーション等）を通して乗客が入力した最終目的地に到達するための最良のルートを選択するように構成されたＡＩ（人工知能）管理プラットフォームを更に備えることが好ましい。また、管理プラットフォームは、所望の最終目的地に到達するために使用する推進ユニットを決定することもできる。管理プラットフォームは、例えば、第１の推進モジュール（地上推進モジュール）又は第２の推進モジュール（空中推進モジュール）のいずれかをルート全体で使用するように決定することもできるし、代替的には、ルートのはじめの距離には第１の推進モジュールを使用し、ルートの残りの距離には第２の推進モジュールを使用するように又はその逆に決定することもできる。また、管理プラットフォームは、乗客用モジュール及び他の輸送インフラストラクチャー（例えば、地下鉄、電車、鉄道客車、エレベーター等）に好適な結合手段が設けられている場合、すなわち乗客用モジュールをこれらの輸送インフラストラクチャーのいずれかに解除可能に結合可能である場合に、本発明の乗客輸送システムの使用をこれらの輸送インフラストラクチャーと組み合わせることもできる。管理プラットフォームは、移動中に起こり得る不測の事態（すなわち、移動スケジュールの変更、目的地の変更、交通渋滞、大気中の事象（atmospheric events）等）を考慮して全移動を管理するエキスパートシステムである。管理プラットフォームは、モジュールの組合せ及びついには他の輸送インフラストラクチャーとの接続を変更することによっていかなる変化にも素早く対応するために、全ての移動データを能動的に分析する。したがって、乗客は、所望の最終目的地にどのようにして到達するかについて注意を払う必要がなく、所望の最終目的地をユーザーインターフェースに入力するだけでよい。
【００１２】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付の図面を参照しながら単に非限定的な例として与えられる以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る乗客輸送システムの一部を形成する、乗客用モジュール、地上推進モジュール及び空中推進モジュールを示す図である。
【図２】本発明の乗客輸送システムの地上での移動に適した第１の構成を示す図である。
【図３】本発明の乗客輸送システムの空中での移動に適した第２の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、図１を参照すると、本発明に係る乗客輸送システムは、少なくとも１人の乗客を輸送するように適合された乗客用モジュール１０と、地上を移動するように構成された第１の推進モジュール１２（したがって、第１の推進モジュール１２は以下「地上推進モジュール」と呼ばれる）と、空中を移動するように構成された第２の推進モジュール１４（したがって、第２の推進モジュール１４は以下「空中推進モジュール」と呼ばれる）とを基本的に備え、乗客用モジュール１０は、地上推進モジュール１２又は空中推進モジュール１４に解除可能に結合されて、それぞれ地上又は空中を移動することができる乗客輸送装置を形成するように構成されている。
【００１５】
乗客用モジュール１０は、ボディ又はフレーム１６と、ボディ１６内に配置される少なくとも１つの乗客座席１８とを備えた、車輪が無く推進力の無い輸送モジュールである。したがって、乗客用モジュール１０は、少なくとも１人の乗客をその手荷物又は他の所持品とともに収容可能である。座席１８に座っている乗客（複数の場合もある）がモジュール１０の外を見ることができるように、風防ガラス（windscreen）２０及び／又は他の窓がボディ１６に取り付けられていることが有利である。
【００１６】
乗客用モジュール１０は推進力の無いモジュールであり、すなわち推進手段を備えないので、地上推進モジュール１２及び空中推進モジュール１４のうちの一方に結合されるか、又は適合性のある輸送インフラストラクチャー（例えば、地下鉄、電車、鉄道客車、エレベーター等）に積載若しくは結合される場合にのみ移動可能である。
【００１７】
乗客用モジュール１０は、このモジュールを地上推進モジュール１２若しくは空中推進モジュール１４又は他の輸送インフラストラクチャー（乗客用モジュールの結合手段と協働するように構成された好適な結合手段がそれらの輸送インフラストラクチャーに設けられているのであれば）に解除可能に結合することを可能にするように設計された結合手段（図示せず）を備える。結合手段は、例えば、機械式、磁気式等の任意の好適なタイプとすることができる。
【００１８】
乗客用モジュール１０は、乗客がとりわけ自身の移動の状況及び進展に関する最新の情報を絶えず得ることを可能にするヒューマンマシンインターフェース（図示せず）を備える。また、乗客用モジュール１０は、モジュールに乗っている乗客（複数の場合もある）の安全を確実にするように構成された受動的安全装置及び能動的安全装置（図示せず）を備える。ユーザーインターフェース並びに能動的安全装置及び受動的安全装置は、任意の好適なタイプとすることができる。
【００１９】
また、乗客用モジュール１０は、電気的に自律するように例えばバッテリー等の電力供給手段を備え、したがって、例えば上述したユーザーインターフェース及び安全装置だけでなく、照明、多目的ディスプレイ、メディア接続装置等のモジュールの搭載機器に給電可能である。
【００２０】
ここで特に図２を参照すると、地上推進モジュール１２は自律運転モジュールであり、したがって、乗客用モジュール１０に結合されると、地上で自律移動して乗客用モジュール１０を輸送することができる。このために、地上推進モジュール１２は、好適な推進ユニット（図示せず）を備え、この推進ユニットは、操縦手段（図示せず）と、推進ユニット及び操縦手段を制御して、地上推進モジュールが所与の経路に沿って自律移動することを可能にするように構成された自律運転手段（同様に図示せず）とを伴い、電気推進ユニット（すなわち、少なくとも１つの電気モーターを含む推進ユニット）として構成されることが好ましい。電気モーターに給電するために、地上推進モジュール１２は、バッテリー及び／又は燃料セルを含む電力供給手段を備える。
【００２１】
さらに、地上推進モジュール１２は、乗客用モジュール１０の結合手段と協働して、２つのモジュール１０及び１２の互いへの解除可能な接続を可能にするように構成された結合手段（図示せず）を備える。これに関して、図２は、乗客用モジュール１０が、地上推進モジュール１２によって地上で駆動されるように、地上推進モジュール１２によって保持されるとともに、地上推進モジュール１２に結合されている、本発明の乗客輸送システムの地上動作状態を示している。
【００２２】
また、地上推進モジュール１２は、管理プラットフォームを通して乗客用モジュール１０と通信可能である。
【００２３】
図面に示す実施形態によれば、地上推進モジュール１２は、乗客用モジュール１０を上に載せるように構成された車輪付きプラットフォーム２２を備える。プラットフォーム２２は、図１及び図２に示すようにタイヤ車輪２４を備えてもよいし、代替的には、無限軌道又は他の好適な手段を備えてもよい。
【００２４】
地上推進モジュール１２は、任意の好適なタイプとすることができる能動的安全装置及び受動的安全装置を備え、この能動的安全装置及び受動的安全装置は、乗客用モジュール１０の能動的安全装置及び受動的安全装置と相互作用して、乗客用モジュール１０に乗っている乗客（複数の場合もある）の安全を確実にするように構成されていることが好ましい。
【００２５】
最後に、図１及び図３を参照すると、空中推進モジュール１４は自律飛行モジュールであり、したがって、乗客用モジュール１０に結合されると、空中を自律移動して乗客用モジュール１０を輸送することができる。このために、図示の実施形態によれば、空中推進モジュール１４は、電気推進ユニット（図示せず）によって駆動される複数のローター（rotors：回転翼）２６（好ましくは少なくとも４つのローター）を備える。ローター２６は、固定ローター又はティルト可能ローター、フリーローター又はダクテッドローター（ducted rotors）とすることができる。推進ユニットの電気モーター（複数の場合もある）に給電するために、空中推進モジュール１４は、バッテリー及び／又は燃料セルを含む電力供給手段を備える。空中推進モジュール１４は、所望のルートに沿って自律飛行可能であるように、本質的に既知の方式で、好適なアビオニクス、オートパイロットシステム等を更に備える。
【００２６】
さらに、空中推進モジュール１４もまた、乗客用モジュール１０の結合手段と協働して、２つのモジュール１０及び１４の互いへの解除可能な接続を可能にするように構成された結合手段（図示せず）を備える。これに関して、図３は、乗客用モジュール１０が、空中推進モジュール１４によって空中で駆動されるように、空中推進モジュール１４によって保持されるとともに、空中推進モジュール１４に結合されている、本発明の乗客輸送システムの空中動作状態を示している。
【００２７】
また、空中推進モジュール１４は、管理プラットフォームを通して乗客用モジュール１０と通信可能である。
【００２８】
地上推進モジュール１２と同様に、空中推進モジュール１４もまた、任意の好適なタイプとすることができる能動的安全装置及び受動的安全装置を備え、この能動的安全装置及び受動的安全装置は、乗客用モジュール１０の能動的安全装置及び受動的安全装置と相互作用して、乗客用モジュール１０に乗っている乗客（複数の場合もある）の安全を確実にするように構成されていることが好ましい。
【００２９】
上記説明から明らかであるように、本発明に係る乗客輸送システムは、乗客用モジュールを現在の推進モジュールから分離して、異なる推進モジュール又は適合性のある輸送インフラストラクチャーに接続することしか要求しないので、地上輸送システムから空中輸送システムに又はその逆に容易に再構成可能である。このシステムは、完全に自動運転式（self-driving）であり、したがって乗客が運転能力又は飛行能力を有することを必要としない。乗客は、ユーザーインターフェースに所望の最終目的地を入力するだけでよく、このシステムは、地上推進モジュール及び／又は空中推進モジュール及び／又は適合性のある輸送インフラを使用して、乗客を選択された目的地に輸送する。この輸送システムは、乗客用モジュールに搭載されたヒューマンマシンインターフェースシステムを介して、異常事態に起因して発生し得るルート変更を含む移動情報を乗客と絶えず共有する。また、本発明の乗客輸送システムは、乗客用モジュールを輸送するために専ら電気推進モジュールを使用するので、環境に優しい輸送システムである。
【００３０】
当然ながら、実施形態及び構成の詳細は、本発明の原理を不変に保ちながら、添付の特許請求の範囲に記載の本発明の範囲から逸脱することなく、単に非限定的な例によって記載及び説明されたものから広範に変更することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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