(57)【要約】【課題】駆動回転される洗濯槽を洗濯機本体に対して容易に着脱できる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１は、洗濯槽２と、洗濯槽２が着脱可能に装着される洗濯機本体４と、ロック解除機構８４とを含む。洗濯機本体４は、洗濯槽２を収容する収容空間４Ａと、収容空間４Ａ内の洗濯槽２の底壁１２に下側Ｚ２から対向し、洗濯槽２を支持した状態で駆動回転される支持部６５とを有する。ロック解除機構８４は、支持部６５に設けられた凸部７１と、底壁１２に設けられて凸部７１を受け入れる凹部１９Ｅと、凸部７１の外周面７１Ａに形成されて凹部１９Ｅの縁部１９Ｈが嵌め込まれる窪み部７１Ｂとを有する。ロック解除機構８４は、着脱時の洗濯槽２の回転に応じて、収容空間４Ａ内の洗濯槽２を支持部６５に対してロックしたり、そのロックを解除したりする。【選択図】図１５
2018068644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽が着脱可能に装着される洗濯機本体であって、前記洗濯槽を収容する収容空間と、前記収容空間を上側へ開放して着脱時の前記洗濯槽を通過させる着脱口と、前記収容空間内の前記洗濯槽の底壁に下側から対向し、前記洗濯槽を支持した状態で駆動回転される支持部とを有する洗濯機本体と、
前記底壁および前記支持部の一方に設けられて前記底壁および前記支持部の他方へ向けて突出する凸部と、前記他方に設けられて前記凸部を受け入れる凹部と、前記凸部の外面部に形成されて前記洗濯槽の回転軸線まわりの周方向へ窪み、前記凹部の縁部が前記周方向から嵌め込まれる窪み部とを有し、着脱時の前記洗濯槽の回転に応じて、前記収容空間内の前記洗濯槽を前記支持部に対してロックしたり、そのロックを解除したりするロック解除機構とを含む、洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯機本体に対する前記洗濯槽の装着および離脱の少なくともいずれかのタイミングにおいて前記支持部を前記周方向において位置決めする位置決め機構をさらに含む、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯槽は、前記着脱口へ向かうにつれて縮径する外周面部と、前記外周面部において前記着脱口側の端部に設けられ、前記洗濯槽の着脱時に把持される把持部とを含む、請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯槽内に配置される回転部材をさらに含み、
前記洗濯槽は、前記回転部材の回転中心において前記底壁を貫通して前記回転部材を回転可能に支持する支持軸と、前記底壁における前記支持軸の周囲に存在して前記洗濯槽の外へ向かう隙間を塞ぐシール部材とを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記洗濯機本体に設けられ、駆動回転される駆動軸を含み、
前記駆動軸には、前記洗濯槽の装着時において前記凹部が前記凸部を受け入れるよりも先に前記支持軸を受け入れる受入部が形成される、請求項４に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯機は、駆動部と、洗濯物や水を収容して駆動部に対して着脱可能に取り付けられる槽とを含む。駆動部は、ケースと、ケース内に配置されたモータとを含む。ケースの上壁部には、凹部が形成され、凹部の周囲には脚収容部が形成される。モータの回転軸は、上側に突出する。この回転軸には、マグネットが圧入された回転部材が取り付けられる。槽の底部には、凹部が膨出形成され、凹部の周囲には脚が設けられる。槽の凹部が、ケースの凹部に嵌合し、槽の脚がケースの脚収容部に収容される。槽の凹部には、マグネットが圧入された撹拌体が収容される。モータが駆動されると、駆動部では回転軸が回転部材を伴って回転する。回転部材の回転は、回転部材のマグネットと撹拌体のマグネットとの間の磁力によって撹拌体に伝達される。これによって撹拌体が回転し、槽内の洗濯物は、撹拌体の撹拌作用および擦り作用によって洗われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１４０１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗濯機において、駆動部に対して着脱可能な槽では、撹拌体だけが駆動回転される。一方、例えば洗濯物を脱水するために槽自体を駆動回転させたい場合が想定される。この場合において、駆動部に装着された状態では駆動回転される槽を、駆動部に対して容易に着脱できると好ましい。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、駆動回転される洗濯槽を洗濯機本体に対して容易に着脱できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽が着脱可能に装着される洗濯機本体であって、前記洗濯槽を収容する収容空間と、前記収容空間を上側へ開放して着脱時の前記洗濯槽を通過させる着脱口と、前記収容空間内の前記洗濯槽の底壁に下側から対向し、前記洗濯槽を支持した状態で駆動回転される支持部とを有する洗濯機本体と、前記底壁および前記支持部の一方に設けられて前記底壁および前記支持部の他方へ向けて突出する凸部と、前記他方に設けられて前記凸部を受け入れる凹部と、前記凸部の外面部に形成されて前記洗濯槽の回転軸線まわりの周方向へ窪み、前記凹部の縁部が前記周方向から嵌め込まれる窪み部とを有し、着脱時の前記洗濯槽の回転に応じて、前記収容空間内の前記洗濯槽を前記支持部に対してロックしたり、そのロックを解除したりするロック解除機構とを含む、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記洗濯機本体に対する前記洗濯槽の装着および離脱の少なくともいずれかのタイミングにおいて前記支持部を前記周方向において位置決めする位置決め機構をさらに含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記洗濯槽は、前記着脱口へ向かうにつれて縮径する外周面部と、前記外周面部において前記着脱口側の端部に設けられ、前記洗濯槽の着脱時に把持される把持部とを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記洗濯槽内に配置される回転部材をさらに含み、前記洗濯槽は、前記回転部材の回転中心において前記底壁を貫通して前記回転部材を回転可能に支持する支持軸と、前記底壁における前記支持軸の周囲に存在して前記洗濯槽の外へ向かう隙間を塞ぐシール部材とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記洗濯機本体に設けられ、駆動回転される駆動軸を含み、前記駆動軸には、前記洗濯槽の装着時において前記凹部が前記凸部を受け入れるよりも先に前記支持軸を受け入れる受入部が形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、洗濯槽の装着時において、洗濯機本体では、洗濯槽が、着脱口を介して上側から収容空間に収容される。洗濯機本体において収容空間内の洗濯槽の底壁に下側から対向する支持部が、洗濯槽を支持した状態で駆動回転されるので、洗濯槽も駆動回転される。洗濯機は、着脱時の洗濯槽を支持部に対してロックしたり、そのロックを解除したりするロック解除機構を含む。ロック解除機構は、洗濯槽の底壁および支持部の一方に設けられた凸部と、底壁および支持部の他方に設けられた凹部と、凸部の外面部に形成されて洗濯槽の回転軸線まわりの周方向へ窪んだ窪み部とを有する。
洗濯槽の装着時には、上側から洗濯槽を収容空間に収容することによって凹部に凸部を受け入れさせてから洗濯槽を回転させると、凹部の縁部が凸部の窪み部に周方向から嵌め込まれる。これにより、洗濯槽が支持部に対して周方向および上下方向の両方においてロックされて、洗濯機本体に対する洗濯槽の装着が完了する。
一方、洗濯槽を洗濯機本体から離脱させる時には、洗濯槽を先ほどとは逆向きに回転させると、凹部の縁部が凸部の窪み部から外れるので、洗濯槽のロックが解除される。その後、洗濯槽を引き上げれば、凸部が凹部から外れるので、洗濯槽が収容空間から抜け出すと、洗濯機本体からの洗濯槽の離脱が完了する。
このように、洗濯槽を収容空間に出し入れして回転させるだけで、洗濯槽を洗濯機本体に対して容易に着脱できる。  
【００１２】
また、本発明によれば、洗濯槽の装着および離脱の少なくともいずれかのタイミングにおいて、支持部が位置決め機構によって周方向において位置決めされる。これにより、このタイミングにおいて洗濯槽を回転させると、洗濯槽は、支持部と一緒に回転することなく、支持部に対して相対回転する。そのため、装着時であれば、洗濯槽を回転させたときに凹部の縁部を凸部の窪み部に確実に嵌め込むことができ、離脱時であれば、洗濯槽を回転させたときに凹部の縁部を凸部の窪み部から確実に外すことができる。よって、洗濯槽を洗濯機本体に対して一層容易に着脱できる。
【００１３】
また、本発明によれば、洗濯槽の外周面部が着脱口へ向かうにつれて縮径するように形成されるので、外周面部において着脱口側の端部と着脱口の縁部との間には、指を差し込むためのスペースが確保される。そのため、着脱時には、このスペースに指を差し込んで、当該端部における把持部を確実に把持することができる。把持部を把持することによって、洗濯槽を収容空間に出し入れして回転させる作業が一層容易になるので、洗濯槽を洗濯機本体に対して容易に着脱できる。
【００１４】
また、本発明によれば、回転部材が洗濯槽内に配置され、回転部材を支持する支持軸が洗濯槽の底壁を貫通した構成では、底壁を通って洗濯槽の内から外へ向かう隙間が、底壁における支持軸の周囲に存在する。この隙間がシール部材によって塞がれるので、洗濯槽内に水を溜めた場合に、洗濯槽内の水がこの隙間を通って漏れ出すことを防止できる。これにより、水が溜まった洗濯槽を、水漏れを気にせずに洗濯機本体に対して容易に着脱できるし、洗濯機本体から離脱された洗濯槽を、水を汲むためのバケツとして使用することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、洗濯槽の装着時において、凹部が凸部を受け入れるよりも先に、洗濯機本体側の駆動軸の受入部が洗濯槽の支持軸を受け入れる。受入部が支持軸を受け入れることによって、凹部と凸部とが予め位置合わせされるので、その後、凸部が円滑に凹部に受け入れられる。そのため、洗濯槽を洗濯機本体に対して容易に装着できる。  
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の正面図である。
【図２】図２は、洗濯機の分解斜視図である。
【図３】図３は、洗濯機に含まれる洗濯槽の縦断面図である。
【図４】図４は、洗濯槽の斜視図である。
【図５】図５は、洗濯機に含まれる回転部材の平面図である。
【図６】図６は、回転部材の縦断面図である。
【図７】図７は、洗濯槽と、洗濯槽に対して装着途中の状態にある回転部材との縦断面図である。
【図８】図８は、洗濯槽と、洗濯槽に装着された状態にある回転部材との縦断面図である。
【図９】図９は、扉が開いた状態における洗濯機本体の平面図である。
【図１０】図１０は、図９のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１１】図１１は、洗濯機本体における固定部および支持部の斜視図である。
【図１２】図１２は、支持部と、支持部に対して取り付け途中の状態にある洗濯槽とを示した洗濯機の要部の縦断面図である。
【図１３】図１３は、支持部への洗濯槽の取り付けに関して図１２の次の段階における洗濯機の要部の縦断面図である。
【図１４】図１４は、支持部への洗濯槽の取り付けに関して図１３の次の段階における洗濯機の要部の縦断面図である。
【図１５】図１５は、図１４と同じ状態における洗濯機の要部を図１４とは違う位置で切断したときの縦断面図である。
【図１６】図１６は、図１５のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１７】図１７は、支持部への洗濯槽のロックが完了した状態における洗濯機の要部を図１５と同じ位置で切断したときの断面図である。
【図１８】図１８は、図１７のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図１９】図１９は、洗濯機本体への洗濯槽の装着が完了して扉を開いた状態における洗濯機の斜視図である。
【図２０】図２０は、図１０において１点鎖線の円で囲まれた部分の拡大図である。
【図２１】図２１は、図２０において位置決め機構のピンが進出位置にある状態を示す図である。
【図２２】図２２は、完成状態における洗濯機の縦断面右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の正面図である。以下では、図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚといい、図１における左右方向を洗濯機１の左右方向Ｘといい、図１に直交する方向を洗濯機１の前後方向Ｙという。上下方向Ｚは、図１の上側に相当する上側Ｚ１と、図１の下側に相当する下側Ｚ２とを含む。左右方向Ｘは、図１の左側に相当する左側Ｘ１と、図１の右側に相当する右側Ｘ２とを含む。前後方向Ｙは、図１の紙面手前側に相当する前側Ｙ１と、図１の紙面奥側に相当する後側Ｙ２とを含む。左右方向Ｘおよび前後方向Ｙは、横方向に含まれる。
【００１８】
洗濯機１のサイズは、一般的な家庭用洗濯機と同程度の大きさであってもよいし、例えば卓上に設置できる程度に小型であってもよい。洗濯機１は、上下方向Ｚに延びる中心軸線Ｊを有する略円筒状の全体形状を有する。以下では、中心軸線Ｊまわりの周方向を周方向Ｑといい、中心軸線Ｊを中心とする径方向を径方向Ｒという。周方向Ｑおよび径方向Ｒは、横方向に含まれる。径方向Ｒのうち、中心軸線Ｊに近づく方向を径方向内側Ｒ１といい、中心軸線Ｊから離れる方向を径方向外側Ｒ２という。図２の分解斜視図で示すように、洗濯機１は、洗濯槽２と、回転部材３と、洗濯機本体４と、扉５と、マイコンピュータなどによって構成されて例えば洗濯機本体４に内蔵された制御部６とを含む。洗濯機１は、以下に説明するように、工具などの道具を用いなくても洗濯槽２と回転部材３と洗濯機本体４とに分離できるので、メンテナンスの際には、完成状態の洗濯機１では手の届かない箇所まで掃除することができる。以下では、完成した状態における洗濯機１（図１参照）を基準として、洗濯槽２、回転部材３、洗濯機本体４および扉５を、この順番で説明する。
【００１９】
洗濯槽２は、中心軸線Ｊに一致した中心軸線を有する有底円筒状に形成される。洗濯槽２は、周方向Ｑに沿って延びる円筒状の円周壁９と、円周壁９の上端部に同軸状で取り付けられる円環状のリング部材１０と、リング部材１０に取り付けられた取っ手１１と、円周壁９の下端縁に同軸状で接続された円盤状の底壁１２とを含む。洗濯槽２の縦断面図である図３を参照して、円周壁９は、例えば金属製であり、径方向Ｒにおける円周壁９の厚みは、上下方向Ｚおよび周方向Ｑのほぼ全域にわたって一定である。円周壁９の外周面および内周面は、上側Ｚ１へ向かうにつれて径方向Ｒにおいて次第に小さい。そのため、円周壁９の外周面によって構成される洗濯槽２の外周面部２Ａは、上側Ｚ１ヘ向かうにつれて縮径する。
【００２０】
円周壁９の外周面の下端部には、この下端部を縁取りつつ周方向Ｑに延びる円環状の外側部材１３が一体的に設けられる。外側部材１３は、例えば樹脂製である。外側部材１３における下部分１３Ａは、外側部材１３における上部分１３Ｂよりも大径であって、周方向Ｑの全域にわたって円周壁９の下端よりも下側Ｚ２へはみ出して配置される。円周壁９の内周面の下端部には、この下端部を縁取りつつ周方向Ｑに延びる円環状の内側部材１４が一体的に設けられる。内側部材１４は、例えば樹脂製である。内側部材１４は、円周壁９の内周面に沿って上下に延びる縦部分１４Ａと、縦部分１４Ａの下端部から径方向内側Ｒ１に突出した横部分１４Ｂとを一体的に含む。そのため、周上１箇所で切断したときの内側部材１４の断面は、略Ｌ字状に形成される。縦部分１４Ａを上下方向Ｚに貫通した複数の切り欠き１４Ｃが、周方向Ｑに並んで形成される。
【００２１】
リング部材１０は、例えば樹脂製である。リング部材１０は、円周壁９の外周面の上端部を縁取った下部分１０Ａと、円周壁９の内周面から上側Ｚ１および径方向内側Ｒ１の両方にはみ出た上部分１０Ｂとを一体的に含む。そのため、周上１箇所で切断したときのリング部材１０の断面は、略クランク状に形成される。円周壁９の内周面を貫通したボルトなどの締結部材１５が下部分１０Ａに組み付けられることによって、リング部材１０は、円周壁９の上端部の外周面に固定され、洗濯槽２の外周面部２Ａの一部をなす。上部分１０Ｂによって取り囲まれた領域は、洗濯槽２の上端に位置する出入口２Ｂを構成する。
【００２２】
リング部材１０において周方向Ｑに１８０度ずれた２箇所には、把持部１６が一体的に設けられる（図２参照）。各把持部１６は、上部分１０Ｂの一部として周方向Ｑに延びるブロック状に形成される。各把持部１６において、径方向内側Ｒ１の内面部は、リング部材１０の内周面の一部であり、この内面部には、径方向外側Ｒ２へ凹湾曲した内側凹部１６Ａが形成される（図２参照）。各把持部１６において、径方向外側Ｒ２の外面部は、リング部材１０の外周面の一部であり、この外面部には、径方向内側Ｒ１へ凹湾曲した外側凹部１６Ｂが形成される（図２参照）。このように内側凹部１６Ａおよび外側凹部１６Ｂが形成された各把持部１６は、周方向Ｑにおける両側から中央に向かうにつれて径方向Ｒに薄くなる。
【００２３】
リング部材１０には、下部分１０Ａの上面と上部分１０Ｂの外周面とによって段差１０Ｃが形成される。段差１０Ｃは、２つの把持部１６の間で周方向Ｑに延びる円弧状に形成され、中心軸線Ｊを挟んで２つ存在する（図２参照）。各段差１０Ｃは、径方向外側Ｒ２および上側Ｚ１に開放される。
【００２４】
取っ手１１は、針金などによって周方向Ｑに延びる円弧状に形成され、各段差１０Ｃに１つずつ存在する。各取っ手１１の両端部１１Ａは、径方向内側Ｒ１に折り曲げられる。リング部材１０の上部分１０Ｂにおいて各取っ手１１の両端部１１Ａと周方向Ｑで一致する位置には、径方向Ｒに延びる貫通穴１０Ｄが１つずつ形成され、各取っ手１１の両端部１１Ａは、周方向Ｑで一致する貫通穴１０Ｄに径方向外側Ｒ２から１つずつ挿通される。これにより、各取っ手１１は、リング部材１０によって支持され、両端部１１Ａを中心として回動可能である。詳しくは、各取っ手１１は、図３において実線で示すように水平になって段差１０Ｃに収納された収納位置と、図３において破線で示すように段差１０Ｃから上側Ｚ１へ引き出されて略垂直になった引出位置との間で回動する。なお、取っ手１１は、１つだけ設けられてもよい。
【００２５】
取っ手１１に関連して、リング部材１０の上部分１０Ｂの外周面には、径方向外側Ｒ２に膨出して周方向Ｑに延びる位置決め部１０Ｅが一体的に設けられる。位置決め部１０Ｅは、収納位置の取っ手１１に上側Ｚ１から係合することによって、取っ手１１を収納位置に位置決めする。これにより、収納位置にある取っ手１１が不意に上側Ｚ１へずれることが防止される。使用者が取っ手１１を引き上げることによって、取っ手１１が位置決め部１０Ｅを上側Ｚ１へ乗り越えると、破線矢印で示すように、取っ手１１を引出位置まで回動させることができる。
【００２６】
底壁１２は、例えば樹脂製であり、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有する。底壁１２は、中心軸線Ｊの周囲に位置する中央部１２Ａと、中央部１２Ａを径方向外側Ｒ２から取り囲んで中央部１２Ａよりも低い位置にある外周部１２Ｂと、径方向Ｒにおける中央部１２Ａと外周部１２Ｂとの間に位置する途中部１２Ｃとを一体的に含む。中央部１２Ａ、外周部１２Ｂおよび途中部１２Ｃは、周方向Ｑに延びる円環状に形成され、ほぼ同じ板厚を有する。中央部１２Ａおよび外周部１２Ｂは、横方向に沿って平坦に延びるが、途中部１２Ｃは、径方向内側Ｒ１に向かうにつれて上側Ｚ１にずれるように横方向に対して傾斜し、中央部１２Ａと外周縁と外周部１２Ｂの内周縁との間に架設される。そのため、中央部１２Ａおよび外周部１２Ｂのそれぞれの上面は、横方向に沿って平坦であるが、途中部１２Ｃの上面は、横方向に対して傾斜する。
【００２７】
中央部１２Ａの中心には、中央部１２Ａを上下方向に貫通した円形状の貫通穴１２Ｄが形成される。中央部１２Ａにおいて貫通穴１２Ｄを縁取った内周面１２Ｅは、下側Ｚ２へ向かうにつれて縮径するテーパ状に形成される。中央部１２Ａには、その下面部の外周部から下側Ｚ２へ突出して貫通穴１２Ｄを取り囲んだ円筒状の筒部１２Ｆが一体的に形成される。外周部１２Ｂの例えば周上１箇所には、外周部１２Ｂを上下方向に貫通した円形状の排出口１２Ｇが形成される。外周部１２Ｂにおいて排出口１２Ｇを縁取った内周面１２Ｈは、下側Ｚ２へ向かうにつれて縮径するテーパ状に形成される。外周部１２Ｂの外周面は、円周壁９の外側部材１３の下部分１３Ａに対して周方向Ｑの全域にわたって径方向内側Ｒ１から接触した状態にある。ボルトなどの締結部材１７が、径方向外側Ｒ２から下部分１３Ａを貫通して外周部１２Ｂに組み付けられる。これによって、底壁１２は、円周壁９が固定される。円周壁９によって径方向外側Ｒ２から取り囲まれて底壁１２によって下側Ｚ２から塞がれた空間は、洗濯槽２の内部空間２Ｃである。内部空間２Ｃは、出入口２Ｂから上側Ｚ１に開放される。円周壁９の内周面が上側Ｚ１へ向かうにつれて縮径することに応じて、内部空間２Ｃは、出入口２Ｂから離れて下側Ｚ２へ向かうにつれて径方向Ｒに広くなる。内部空間２Ｃには洗濯物が収容される。
【００２８】
洗濯槽２を下側Ｚ２から見た斜視図である図４も参照して、洗濯槽２は、底壁１２に取り付けられる支持軸１８、第１ロック部材１９、シール部材２０、開閉機構２１および脚部材２２をさらに含む。
【００２９】
支持軸１８は、金属製であり、中心軸線Ｊに一致した中心軸線を有して上下方向Ｚに延びる柱状に形成される。支持軸１８の上端部には上側係合部１８Ａが形成され、支持軸１８の下端部には下側係合部１８Ｂが形成される。上側係合部１８Ａおよび下側係合部１８Ｂのそれぞれを横方向に沿って切断したときの断面は、六角形などの略多角形状である。支持軸１８において上側係合部１８Ａと下側係合部１８Ｂとの間の途中部１８Ｃは、周方向Ｑに延びる円周状の外周面を有する。途中部１８Ｃは、上側係合部１８Ａおよび下側係合部１８Ｂよりも太い。途中部１８Ｃの外周面の上端部には、周方向Ｑに延びる環状の溝１８Ｄが１つ形成される。途中部１８Ｃの外周面において溝１８Ｄよりも下側Ｚ２には、径方向外側Ｒ２へ張り出してから下側Ｚ２に折れ曲がった円環状のフランジ部１８Ｅが一体形成される。
【００３０】
支持軸１８は、底壁１２の中央部１２Ａにおける貫通穴１２Ｄに挿通されることによって、中心軸線Ｊにおいて底壁１２を貫通する。支持軸１８では、上側係合部１８Ａが、中央部１２Ａよりも上側Ｚ１に突出し、溝１８Ｄが、貫通穴１２Ｄとほぼ同じ高さ位置にあり、フランジ部１８Ｅが、中央部１２Ａにおける下側Ｚ２の筒部１２Ｆとほぼ同じ高さ位置にあって、筒部１２Ｆによって径方向外側Ｒ２から非接触で取り囲まれた状態にある。
【００３１】
第１ロック部材１９は、金属製である。第１ロック部材１９は、中心軸線Ｊに一致した中心軸線と、上下方向Ｚに一致した板厚方向とを有する円盤状に形成される。第１ロック部材１９の外径は、筒部１２Ｆの外径とほぼ同じである。第１ロック部材１９の中心には、第１ロック部材１９を上下方向Ｚに貫通した貫通穴１９Ａが形成される。第１ロック部材１９の上面部には、貫通穴１９Ａを縁取って上側Ｚ１へ突出した円筒状の内側筒部１９Ｂと、内側筒部１９Ｂを取り囲んで上側Ｚ１へ突出した円筒状の外側筒部１９Ｃとが一体形成される。第１ロック部材１９の下面部の中央部には、貫通穴１９Ａを縁取って下側Ｚ２へ突出した円環状の位置決め部１９Ｄが一体形成される。
【００３２】
図４に示すように、第１ロック部材１９の下面部の外周部には、複数の凹部１９Ｅおよび位置決め穴１９Ｆが、周方向Ｑに例えば等間隔で並んで設けられる。この実施形態では、凹部１９Ｅは６つ設けられ、位置決め穴１９Ｆは、凹部１９Ｅに対応して６つ設けられる。ここで、周方向Ｑのうち、下側Ｚ２から見た場合における時計回りの方向を第１周方向Ｑ１といい、反時計回りの方向を第２周方向Ｑ２という。各凹部１９Ｅは、第１ロック部材１９を上下方向Ｚに貫通する。第１ロック部材１９の下面部において、各凹部１９Ｅでは、第１周方向Ｑ１における下流側の縁部１９Ｇが、第１周方向Ｑ１へ膨出する円弧状に形成され、第２周方向Ｑ２における下流側の縁部１９Ｈが、径方向Ｒに沿った直線状に形成される。各凹部１９Ｅは、第１ロック部材１９の下面部から上側Ｚ１に凹んでから第１ロック部材１９内において縁部１９Ｈよりも第２周方向Ｑ２へ延びるように形成される。各位置決め穴１９Ｆは、第１ロック部材１９の下面部から上側Ｚ１へ円弧状に窪み、各凹部１９Ｅに対して第１周方向Ｑ１から１つずつ隣接して配置される。
【００３３】
第１ロック部材１９は、底壁１２の中央部１２Ａに下側Ｚ２から取り付けられる。このとき、第１ロック部材１９の外周部が、中央部１２Ａの筒部１２Ｆの下端面に下側Ｚ２から接触した状態にある。ボルトなどの締結部材２３が、第１ロック部材１９の外周部において凹部１９Ｅおよび位置決め穴１９Ｆを避けた部分を下側Ｚ２から貫通して筒部１２Ｆに組み付けられる。これにより、第１ロック部材１９は、中央部１２Ａに同軸状で固定されて、底壁１２の一部となる。
【００３４】
図３を参照して、第１ロック部材１９では、貫通穴１９Ａに支持軸１８の途中部１８Ｃが挿入される。支持軸１８の下側係合部１８Ｂは、貫通穴１９Ａからはみ出して第１ロック部材１９の下面部の位置決め部１９Ｄよりも下側Ｚ２に突出する。第１ロック部材１９では、内側筒部１９Ｂが、途中部１８Ｃのフランジ部１８Ｅに対して内嵌され、外側筒部１９Ｃが、筒部１２Ｆに対して内嵌される。支持軸１８は、フランジ部１８Ｅにおいて内側筒部１９Ｂに上側Ｚ１から引っ掛かることによって、第１ロック部材１９に対して上下方向Ｚに位置決めされた状態にある。第１ロック部材１９において貫通穴１９Ａにおける内周面と途中部１８Ｃの外周面との隙間には、すべり軸受などによって構成された円環状の軸受２４が配置される。これにより、支持軸１８は、中心軸線Ｊまわりに回転可能な状態で、第１ロック部材１９および底壁１２によって支持される。位置決め部１９Ｄの内周部は、貫通穴１９Ａの下端部において径方向内側Ｒ１に突出して配置されることによって、軸受２４に下側Ｚ２から係合する。これによって、軸受２４が上下方向Ｚにおいて位置決めされる。
【００３５】
シール部材２０に関連して、支持軸１８のフランジ部１８Ｅと、フランジ部１８Ｅを取り囲む第１ロック部材１９の外側筒部１９Ｃとの間には、周方向Ｑに延びる円環状のスペース２５が形成される。円環状の蓋部材２６が、フランジ部１８Ｅおよび外側筒部１９Ｃの上端間に架設された状態で周方向Ｑに延びることによって、スペース２５を上側Ｚ１から塞ぐ。また、底壁１２の筒部１２Ｆの下端面において、締結部材２３が組み付けられるねじ穴１２Ｉよりも径方向内側Ｒ１には、周方向Ｑに延びる円環状の溝１２Ｊが形成される。シール部材２０は、スペース２５に嵌め込まれる第１シール部材２０Ａと、溝１２Ｊに嵌め込まれる第２シール部材２０Ｂとを含む。第１シール部材２０Ａは、略矩形状の断面を有する円環状であり、第２シール部材２０Ｂは、略円形状の断面を有する円環状である。第１シール部材２０Ａおよび第２シール部材２０Ｂとして、オイルシールやＯリングなどを使用できる。
【００３６】
底壁１２における支持軸１８の周囲には、底壁１２の貫通穴１２Ｄから支持軸１８と第１ロック部材１９との境界を通って第１ロック部材１９の貫通穴１９Ａから洗濯槽２の外へ向けて下側Ｚ２へ延びる第１隙間２７と、貫通穴１２Ｄから底壁１２と第１ロック部材１９との境界を通って洗濯槽２の外へ向けて径方向外側Ｒ２へ延びる第２隙間２８とが存在する。第１シール部材２０Ａが、フランジ部１８Ｅの外周面、外側筒部１９Ｃの内周面、第１ロック部材１９の上面および蓋部材２６の下面のそれぞれに密着した状態にあるので、第１隙間２７が途中で塞がれる。第２シール部材２０Ｂが、底壁１２における溝１２Ｊの内壁面および第１ロック部材１９の上面のそれぞれに密着した状態にあるので、第２隙間２８が途中で塞がれる。これらのシール部材２０は、第１ロック部材１９を上下方向Ｚに貫通した各凹部１９Ｅ（図４参照）よりも径方向内側Ｒ１に配置される。そのため、洗濯槽２内に水を溜めた場合に、洗濯槽２内の水が第１隙間２７、第２隙間２８および各凹部１９Ｅを通って漏れ出すことを防止できる。これにより、水が溜まった洗濯槽２を、水漏れを気にせずに洗濯機本体４に対して容易に着脱できるし、洗濯機本体４から離脱された洗濯槽２を、水を汲むためのバケツとして使用することができる。
【００３７】
開閉機構２１は、洗濯槽２の底壁１２の排出口１２Ｇを開閉するための機構であり、固定部材３０と、回動部材３１と、回動軸３２と、付勢部材３３と、支持部材３４と、開閉部材３５と、挟込部３６とを含む。
【００３８】
固定部材３０は、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有する横部分３０Ａと、横部分３０Ａから下側Ｚ２へ突出した縦部分３０Ｂとを一体的に含む。横部分３０Ａは、洗濯槽２の底壁１２の外周部１２Ｂにおいて排出口１２Ｇに径方向内側Ｒ１から隣接する部分に対して、ボルトなどの締結部材３７を介して下側Ｚ２から固定される。縦部分３０Ｂは一対存在し、周方向Ｑに対する接線方向に並んで配置される（図４参照）。回動部材３１は、平板状に形成され、その上面部には、上側Ｚ１へ突出した突出部３１Ａが一体的に設けられる。回動部材３１は、排出口１２Ｇの真下に配置される。回動部材３１において径方向内側Ｒ１の端部は、一対の縦部分３０Ｂによって挟まれる（図４参照）。回動軸３２は、周方向Ｑに対する接線方向に延び、回動部材３１と一対の縦部分３０Ｂとを連結する。これにより、回動部材３１は、回動軸３２まわりに上下に回動可能である。
【００３９】
付勢部材３３は、例えば、回動軸３２に巻き付けられるねじりコイルばねである。付勢部材３３は、回動軸３２に巻き付けられた部分から延び出た２つの腕部３３Ａを有する。一方の腕部３３Ａは、突出部３１Ａに形成された穴３１Ｂに差し込まれ、他方の腕部３３Ａは、固定部材３０の横部分３０Ａに形成された穴３０Ｃ（図４参照）に差し込まれる。この状態の付勢部材３３は、回動部材３１を下側Ｚ２へ向けて常に付勢する。
【００４０】
支持部材３４は、例えば金属製であり、上下方向Ｚに延びる中心軸線を有する円盤状に形成される。支持部材３４の上面部の中心には、上側Ｚ１へ突出した上側突出部３４Ａが一体的に設けられる。支持部材３４の下面部には、その中心から下側Ｚ２へ突出した下側突出部３４Ｂと、その外周縁から下側Ｚ２へ延びる円筒状の外周部３４Ｃとが一体的に設けられる。支持部材３４は、回動部材３１の真上に配置され、支持部材３４の上部は、洗濯槽２の排出口１２Ｇに対して、遊びを持って下側Ｚ２から嵌め込まれた状態にある。支持部材３４では、下側突出部３４Ｂが、回動部材３１の突出部３１Ａに連結される。そのため、支持部材３４は、付勢部材３３によって、回動部材３１とともに下側Ｚ２へ向けて付勢される。
【００４１】
開閉部材３５は、例えばゴム製であり、上下方向Ｚに延びる中心軸線を有する略円筒状に形成される。開閉部材３５の中心には、開閉部材３５を上下方向Ｚに貫通した貫通穴３５Ａが形成される。開閉部材３５の外周面３５Ｂは、下側Ｚ２へ向かうにつれて縮径するテーパ状に形成される。開閉部材３５は、支持部材３４の上面部に上側Ｚ１から載せられる。支持部材３４の上側突出部３４Ａが、貫通穴３５Ａに下側Ｚ２から挿通される。
【００４２】
挟込部３６は、例えば円環状のワッシャであって、開閉部材３５の上面部に上側Ｚ１から載せられる。上側突出部３４Ａの上端部は、貫通穴３５Ａから上側Ｚ１にはみ出して、挟込部３６の中心の穴に挿通される。ボルトなどの締結部材３８がワッシャ３９を介して上側突出部３４Ａの上端部に組み付けられる。これにより、開閉部材３５は、支持部材３４と挟込部３６とによって上下方向Ｚから挟み込まれた状態で、これらに固定される。そのため、開閉部材３５は、付勢部材３３によって、支持部材３４および回動部材３１とともに下側Ｚ２へ向けて付勢される。
【００４３】
開閉部材３５は、洗濯槽２の底壁１２の排出口１２Ｇに配置される。開閉部材３５は、回動部材３１の回動に伴って上下方向Ｚに移動可能である。図３に示す開閉部材３５は、開位置にあって、開閉部材３５の外周面３５Ｂは、底壁１２において排出口１２Ｇを縁取った内周面１２Ｈから上側Ｚ１へ離間する。そのため、開閉部材３５が開位置にあるときには、排出口１２Ｇが開放される。開閉部材３５は、下側Ｚ２への回動部材３１の回動に伴って開位置から下降すると閉位置に到達する。閉位置にある開閉部材３５では、外周面３５Ｂが、内周面１２Ｈの周方向における全域に対して上側Ｚ１から密着する（後述する図２２参照）。そのため、開閉部材３５が閉位置あるときには、排出口１２Ｇが閉じられる。前述したように下側Ｚ２へ向けて付勢された開閉部材３５は、閉位置へ向けて付勢された状態にある。
【００４４】
脚部材２２は、例えば金属製であり、複数存在する。図４を参照して、この実施形態では、３つの脚部材２２が、底壁１２の外周部１２Ｂの下面部において周方向Ｑに例えば等間隔で並んで配置される。各脚部材２２は、下側Ｚ２へ突出して周方向Ｑに沿って湾曲した湾曲部２２Ａと、湾曲部２２Ａの両端部から径方向内側Ｒ１へ折れ曲がった一対の折曲部２２Ｂとを一体的に含む。ボルトなどの締結部材４０が各折曲部２２Ｂと貫通して底壁１２に組み付けられることによって、各脚部材２２は、底壁１２に固定される。３つの脚部材２２のうち、１つの脚部材２２Ｃは、開閉機構２１から周方向Ｑに１８０度離れた位置に配置される。底壁１２の下面部において脚部材２２Ｃによって囲まれた部分には、例えば平板状のバランスウェイト４１が固定される。
【００４５】
底壁１２の下面部における開閉機構２１の周囲には、脚部材２２と近似した形状を有する保護部材４２が取り付けられる。開閉機構２１は、保護部材４２によって周方向Ｑの両側および径方向外側Ｒ２から保護される。各脚部材２２および保護部材４２の下端は、洗濯槽２内で最も下側Ｚ２に位置する。そのため、単体の洗濯槽２が床面などの載置面に載置された場合には、各脚部材２２および保護部材４２の下端が載置面に接触することによって、第１ロック部材１９や開閉機構２１が載置面から離されるので、第１ロック部材１９や開閉機構２１が載置面に衝突して破損することを防止できる。
【００４６】
次に、回転部材３が洗濯槽２に装着された状態を基準として、回転部材３について説明する。図５は、回転部材３の平面図であり、図６は、回転部材３の縦断面図である。回転部材３のほとんどは、樹脂製であり、中心軸線Ｊに一致した中心軸線を有する円盤状に形成される。回転部材３は、その大部分をなす円盤状の本体部４５と、回転部材３を洗濯槽２に対して着脱するための着脱機構４６とを含む。本体部４５の上面部において径方向Ｒにおける中央部４５Ａは、上側Ｚ１へ盛り上がって形成される。中央部４５Ａの中心には、下側Ｚ２へ半球状に窪んだ窪み４５Ｂが形成される。本体部４５の上面部において中央部４５Ａを取り囲んだ外周部４５Ｃには、上側Ｚ１へ盛り上がった複数の隆起部４５Ｄが、周方向Ｑに等間隔で並んで形成される。外周部４５Ｃには、本体部４５を上下方向Ｚに貫通した貫通穴４５Ｅが多数形成される。
【００４７】
図６を参照して、貫通穴４５Ｅは、窪み４５Ｂの底にも１つ形成される。中央部４５Ａにおいて窪み４５Ｂの底の貫通穴４５Ｅを挟む２箇所には、本体部４５を上下方向Ｚに貫通した挿通穴４５Ｆが１つずつ形成される。中央部４５Ａにおいて窪み４５Ｂよりも下側Ｚ２には、外周部４５Ｃによって取り囲まれて本体部４５の下面部から下側Ｚ２に開放されたスペース４７が形成される。２つの挿通穴４５Ｆは、スペース４７に上側Ｚ１から連通した状態にある。
【００４８】
着脱機構４６は、保持部材４８と、ロック部材４９と、昇降部材５０とを含む。保持部材４８は、中心軸線Ｊに一致した中心軸線を有する円筒状に形成される。保持部材４８には、その下端から上側Ｚ１へ凹んだ第１凹部４８Ａと、第１凹部４８Ａからさらに上側Ｚ１へ凹んだ第２凹部４８Ｂとが形成される。横方向に沿って切断したときの第１凹部４８Ａの断面は、円形状に形成される。横方向に沿って切断したときの第２凹部４８Ｂの断面は、支持軸１８の上側係合部１８Ａ（図３参照）の断面にほぼ一致した略多角形状に形成される。第２凹部４８Ｂの断面は、第１凹部４８Ａの断面よりも小さい。保持部材４８には、第１凹部４８Ａにおける保持部材４８を径方向Ｒに貫通した円形状の保持穴４８Ｃが、周方向Ｑに等間隔で並んで複数形成される。保持部材４８の上端には、横方向に張り出したフランジ部４８Ｄが一体形成される。保持部材４８は、スペース４７内において本体部４５の中央部４５Ａの窪み４５Ｂの真下に配置される。ボルトなどの締結部材５１が、フランジ部４８Ｄを下側Ｚ２から貫通して中央部４５Ａに組み付けられる。これにより、保持部材４８は、中央部４５Ａに固定される。保持部材４８では、保持穴４８Ｃが形成された下端部が、本体部４５よりも下側Ｚ２に突出して配置される。
【００４９】
ロック部材４９は、例えば金属製の球であり、保持部材４８の保持穴４８Ｃに対応して複数存在し、各保持穴４８Ｃに１つずつ嵌め込まれる。各ロック部材４９は、嵌め込まれた保持穴４８Ｃから外れ不能な状態で、径方向Ｒに移動可能である。
【００５０】
昇降部材５０は、樹脂製であり、上部５２と下部５３とを含む。上部５２は、本体部４５における２つの挿通穴４５Ｆの間で径方向Ｒに沿って延びる棒状に形成された取っ手５２Ａと、取っ手５２Ａの両端に１つずつ設けられて挿通穴４５Ｆを通って下側Ｚ２に突出した突出部５２Ｂとを一体的に含む。中心軸線Ｊは、取っ手５２Ａの長手方向における中央を通る。取っ手５２Ａの上面部は、径方向外側Ｒ２へ向かうにつれて下側Ｚ２へずれるように滑らかに湾曲して形成される。２つの突出部５２Ｂは、スペース４７内において、保持部材４８を径方向外側Ｒ２から非接触で挟むように配置される。下部５３は、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有する板状に形成され、２つの突出部５２Ｂの下端に対してボルトなどの締結部材５４によって固定され、これらの突出部５２Ｂの下端間に架設される。
【００５１】
下部５３において中心軸線Ｊに一致する位置には、下部５３を上下方向Ｚに貫通した円形状の貫通穴５３Ａと、貫通穴５３Ａを取り囲んで下部５３の下面部から下側Ｚ２に突出した円筒状の筒部５３Ｂとが形成される。筒部５３Ｂの内周面において下側Ｚ２に偏った領域には、径方向内側Ｒ１に突出して周方向Ｑに延びる環状の凸部５３Ｃと、凸部５３Ｃによって上側Ｚ１から区画されて周方向Ｑに延びる環状の凹部５３Ｄとが形成される。凹部５３Ｄは、筒部５３Ｂの下端面から下側Ｚ２に露出される。貫通穴５３Ａには、保持部材４８の下端部が上側Ｚ１から挿通される。
【００５２】
昇降部材５０は、図６に示すロック位置と、ロック位置よりも上側Ｚ１の解除位置（図７参照）との間で昇降可能である。ロック位置の昇降部材５０では、取っ手５２Ａの上面部は、本体部４５の中央部４５Ａの上端縁４５Ｇよりも下側Ｚ２に配置され、中央部４５Ａよりも上側Ｚ１へはみ出さない。また、ロック位置の昇降部材５０では、凸部５３Ｃが上下方向Ｚにおいて各ロック部材４９と同じ位置にあり、各ロック部材４９を径方向外側Ｒ２から押圧することによって、各ロック部材４９の一部を、保持部材４８の第１凹部４８Ａにおける内周面から径方向内側Ｒ１へはみ出させる。解除位置の詳細については、追って説明する。
【００５３】
保持部材４８と昇降部材５０との間には、バネなどの付勢部材５５が配置される。付勢部材５５は、例えば、筒部５３Ｂの内周面において凸部５３Ｃよりも上側Ｚ１の部分と保持部材４８の下端部との径方向Ｒにおける隙間において、上下方向Ｚに圧縮された状態で配置され、昇降部材５０を常に下側Ｚ２へ付勢する。これにより、昇降部材５０は、ロック位置へ向けて常に付勢される。
【００５４】
回転部材３を洗濯槽２に装着する場合には、使用者は、昇降部材５０がロック位置にある状態における回転部材３の取っ手５２Ａを指でつまむことによって、回転部材３を移動させ、洗濯槽２の出入口２Ｂから洗濯槽２の内部空間２Ｃに収容する（図２も参照）。取っ手５２Ａが、本体部４５の中央部４５Ａの中心の窪み４５Ｂを横切るように配置されるので（図５参照）、使用者は、窪み４５Ｂにおける取っ手５２Ａの両側の領域に指を差し込んで取っ手５２Ａを容易につまむことができる。そのため、使用者は、回転部材３を片手で移動させることができる。また、回転部材３が出入口２Ｂを円滑に通過できるように、回転部材３の本体部４５の外径Ｄ１は、出入口２Ｂにおける洗濯槽２の内径Ｄ２よりも小さい（図７参照）。
【００５５】
回転部材３を内部空間２Ｃにおいて下降させた使用者は、取っ手５２Ａを上側Ｚ１へ引っ張ることによって、昇降部材５０を、図７に示す解除位置まで上昇させる。解除位置の昇降部材５０では、取っ手５２Ａの上面部は、本体部４５の中央部４５Ａの上端縁４５Ｇから上側Ｚ１へはみ出した状態にある。また、解除位置の昇降部材５０では、凸部５３Ｃが各ロック部材４９よりも上側Ｚ１にずれて、凹部５３Ｄが上下方向Ｚにおいて各ロック部材４９と同じ位置にある。そのため、各ロック部材４９は、径方向外側Ｒ２に移動して凹部５３Ｄによって受け入れられることによって、保持部材４８の第１凹部４８Ａにおける内周面からはみ出なくなる。
【００５６】
使用者は、昇降部材５０が解除位置にある状態における回転部材３を内部空間２Ｃにおいてさらに下降させる。すると、洗濯槽２の底壁１２に取り付けられた支持軸１８の上側係合部１８Ａが、回転部材３の保持部材４８の第１凹部４８Ａおよび第２凹部４８Ｂに対して下側Ｚ２からこの順番で挿入される。支持軸１８の途中部１８Ｃが、保持部材４８の内周面における第１凹部４８Ａと第２凹部４８Ｂとの間の段差４８Ｅに下側Ｚ２から接触すると、回転部材３の下降が停止する。このとき、回転部材３における各ロック部材４９は、上下方向Ｚにおいて途中部１８Ｃの溝１８Ｄと同じ位置にある。
【００５７】
ここで、支持軸１８の上側係合部１８Ａの外径Ｄ３は、回転部材３の本体部４５の外周面と、洗濯槽２の内周面の下端部、詳しくは内側部材１４の縦部分１４Ａとの横方向における隙間の寸法Ｄ４の最大値よりも大きい。これにより、内部空間２Ｃにおける回転部材３の下降の際に、使用者が、回転部材３の下側Ｚ２に隠れた上側係合部１８Ａを目視できなくても、上側係合部１８Ａが第２凹部４８Ｂおよび第１凹部４８Ａに対して横方向にある程度位置合わせされる。また、洗濯槽２の底壁１２の貫通穴１２Ｄにおけるテーパ状の内周面１２Ｅによって、回転部材３の保持部材４８や昇降部材５０の下端部が上側係合部１８Ａへ向けてガイドされる。以上により、使用者が回転部材３を下降させれば、上側係合部１８Ａが第２凹部４８Ｂおよび第１凹部４８Ａに対して自然に挿入される。そのため、回転部材３の装着に係る作業性の向上を図れる。ただし、上側係合部１８Ａおよび第２凹部４８Ｂの互いの略多角形状が一致しなければ、上側係合部１８Ａが第１凹部４８Ａに嵌り込まないので、使用者は、必要に応じて回転部材３の周方向Ｑの位置を微調整する。
【００５８】
そして、使用者が回転部材３の取っ手５２Ａから指を離すと、図８に示すように、昇降部材５０は、付勢部材５５の付勢力によってロック位置まで下降する。すると、昇降部材５０の凸部５３Ｃが、各ロック部材４９を径方向外側Ｒ２から押圧するので、各ロック部材４９の一部が保持部材４８の第１凹部４８Ａにおける内周面から径方向内側Ｒ１へはみ出て支持軸１８の溝１８Ｄに嵌り込む。これにより、回転部材３は、支持軸１８に対して上下方向Ｚに相対移動不能に固定される。つまり、各ロック部材４９を有する着脱機構４６は、いわゆるボールロック機構である。また、支持軸１８において略多角形状の断面を有する上側係合部１８Ａが、回転部材３において上側係合部１８Ａと同じ断面を有する第２凹部４８Ｂに挿入されることによって、回転部材３は、支持軸１８に対して周方向Ｑに相対移動不能に固定される。そのため、回転部材３は、支持軸１８にロックされ、支持軸１８によって中心軸線Ｊまわりに一体回転可能に支持される。このように支持軸１８にロックされた回転部材３は、洗濯槽２の内部空間２Ｃの下端部に配置されて内側部材１４の縦部分１４Ａによって非接触で取り囲まれ、洗濯槽２に装着された状態にある。
【００５９】
使用者が、洗濯槽２に装着された回転部材３における取っ手５２Ａを上側Ｚ１へ引っ張ると、昇降部材５０が解除位置まで上昇する。すると、回転部材３の各ロック部材４９が支持軸１８の溝１８Ｄから径方向外側Ｒ２へ外れるので、支持軸１８に対する回転部材３のロックが解除される（図７参照）。そこで、使用者が、取っ手５２Ａを引き続き上側Ｚ１へ引っ張ると、回転部材３が上昇し、支持軸１８の上側係合部１８Ａが回転部材３の保持部材４８の第２凹部４８Ｂおよび第１凹部４８Ａから外れる。使用者が回転部材３を洗濯槽２の出入口２Ｂよりも上側Ｚ１まで移動させると、回転部材３は洗濯槽２から完全に離脱された状態になる（図２参照）。このように回転部材３が洗濯槽２に対して着脱可能なので、取り外して単体になった回転部材３を隅々まで掃除できるし、洗濯槽２において回転部材３の裏に位置した領域も掃除できる。さらに、洗濯の用途に応じて回転部材３に複数の種類が存在する場合には、回転部材３を洗濯槽２に対して着脱することによって、洗濯の用途に応じて回転部材３の種類を交換できる。
【００６０】
次に、洗濯槽２が洗濯機本体４に装着された状態を基準として、洗濯機本体４について説明する。図９は、洗濯機本体４の平面図である。図１０は、図９のＡ−Ａ矢視断面図である。図９および図１０を参照して、洗濯機本体４は、有底筒状に形成される。洗濯機本体４は、中心軸線Ｊに一致した中心軸線を有する円筒状の円周壁６０と、円周壁６０の外周面の周上１箇所に設けられた延設部６１と、円周壁６０の下端縁に同軸状で接続されて制御部６が内蔵された円盤状の底壁６２とを含む。円周壁６０によって径方向外側Ｒ２から取り囲まれて底壁６２によって下側Ｚ２から塞がれた空間は、洗濯機本体４に形成された収容空間４Ａである。収容空間４Ａは、中心軸線Ｊに一致した中心軸線を有する円筒状に形成される。
【００６１】
円周壁６０の上端部によって取り囲まれた領域は、洗濯機本体４の上端に位置する着脱口４Ｂを構成する。着脱口４Ｂは、洗濯機本体４の収容空間４Ａを上側Ｚ１へ開放する。円周壁６０には、その上端縁を縁取って周方向Ｑに延びる環状のパッキン６３が取り付けられる。パッキン６３は、例えばゴム製である。延設部６１は、円周壁６０における後側Ｙ２の外周面に設けられて後側Ｙ２へ突出しつつ、上下方向Ｚに延びる。延設部６１の下端は、円周壁６０の下端と上下方向Ｚにおいて同じ位置にあり、延設部６１の上端部６１Ａは、円周壁６０の上端よりも上側Ｚ１にはみ出して配置される。上端部６１Ａにおいて周方向Ｑにおける中央には、上側Ｚ１および径方向内側Ｒ１の両方に開放された窪み６１Ｂが形成される。
【００６２】
底壁６２の上面部は、中心軸線Ｊの周囲に位置する中央部６２Ａと、中央部６２Ａを径方向外側Ｒ２から取り囲んで中央部６２Ａよりも低い位置にある外周部６２Ｂと、径方向Ｒにおける中央部６２Ａと外周部６２Ｂとの間に位置する途中部６２Ｃとを含む。中央部６２Ａ、外周部６２Ｂおよび途中部６２Ｃは、周方向Ｑに延びる円環状に形成される。中央部６２Ａおよび外周部６２Ｂは、横方向に沿ってほぼ平坦に延びるが、途中部６２Ｃは、径方向外側Ｒ２に向かうにつれて下側Ｚ２にずれるように横方向に対して傾斜し、中央部６２Ａと外周縁と外周部６２Ｂの内周縁との間に架設される。中央部６２Ａには、中心軸線Ｊに一致した中心軸線を有する円形状の開口部６２Ｄと、開口部６２Ｄを縁取りつつ上側Ｚ１へ突出した円環状のフランジ部６２Ｅとが形成される。フランジ部６２Ｅの内周面の上端部には、当該上端部を面取りした面取り部６２Ｆが形成される。
【００６３】
このような上面部を有する底壁６２は、図１０に示すように、中心軸線Ｊに近づくにつれて上下方向Ｚに厚くなるが、中空体である。底壁６２は、固定部６４と、支持部６５と、駆動軸６６と、モータ６７と、位置決め機構６８と、排水路６９と、排水機構９８（図９参照）とを内蔵する。
【００６４】
固定部６４は、周方向Ｑに沿って延びる円環状に形成され、底壁６２の上面部における中央部６２Ａの真下において底壁６２に固定される。固定部６４を底壁６２の一部とみなしてもよい。固定部６４の上面部には、固定部６４の内周面を縁取りつつ下側Ｚ２に窪んだ窪み６４Ａと、窪み６４Ａを径方向外側Ｒ２から取り囲みつつ上側Ｚ１へ突出した円環状のフランジ部６４Ｂとが形成される。固定部６４の周上１箇所、詳しくは、固定部６４における後側Ｙ２の外周面には、貫通穴６４Ｃが形成される（図１１も参照）。貫通穴６４Ｃは、径方向内側Ｒ１へ向かうにつれて上側Ｚ１へずれるように傾斜しながら固定部６４の周上１箇所を貫通して、径方向外側Ｒ２から窪み６４Ａに連通した状態にある。固定部６４の下面部には、固定部６４の内周面を縁取りつつ下側Ｚ２に突出した円筒状の筒部６４Ｄが形成される。
【００６５】
支持部６５は、中心軸線Ｊに一致した中心軸線を有する円盤状の円盤部６５Ａと、円盤部６５Ａの下面部の中心から下側Ｚ２に突出した円筒状の筒部６５Ｂとを一体的に含む。円盤部６５Ａの上面部の中央部には、下側Ｚ２へ凹んだ位置決め凹部６５Ｃが形成される。円盤部６５Ａには、位置決め凹部６５Ｃの底面の中央部から下側Ｚ２へ延びる貫通穴６５Ｄが形成される（図１１も参照）。筒部６５Ｂの内部空間は、貫通穴６５Ｄの一部である。円盤部６５Ａの外周面の周上１箇所には、径方向内側Ｒ１へ窪んだ位置決め穴６５Ｅが形成される（後述する図２１参照）。
【００６６】
図１１を参照して、円盤部６５Ａの上面部には、第２ロック部材７０が設けられる。第２ロック部材７０は、複数の凸部７１と複数の球７２とを含む。この実施形態では、凸部７１は、洗濯槽２の第１ロック部材１９の凹部１９Ｅ（図４参照）に対応して６つ設けられ、位置決め凹部６５Ｃよりも径方向外側Ｒ２において周方向Ｑに等間隔で並んで配置される。各凸部７１は、円柱状のピンである。各凸部７１において、その外面部をなす外周面７１Ａには、第１周方向Ｑ１へ窪む窪み部７１Ｂが形成される。窪み部７１Ｂは、径方向内側Ｒ１、径方向外側Ｒ２および第２周方向Ｑ２へ開放される。円盤部６５Ａの上面部において各凸部７１に第１周方向Ｑ１から隣接する位置には、円形状の位置決め穴６５Ｅが１つずつ形成され、各位置決め穴６５Ｅには、球７２が１つずつ外れ不能に嵌め込まれる。各位置決め穴６５Ｅ内の球７２は、位置決め穴６５Ｅ内に収容されたバネなどの付勢部材７３によって上側Ｚ１へ付勢される。そのため、各球７２の一部は、位置決め穴６５Ｅから上側Ｚ１へはみ出した状態にある。このような球７２および付勢部材７３は、ボールプランジャを構成する。
【００６７】
図１０を参照して、支持部６５では、円盤部６５Ａが固定部６４の窪み６４Ａに上側Ｚ１から嵌め込まれて、筒部６５Ｂが固定部６４の内側を通って、筒部６５Ｂの下端部が固定部６４の筒部６４Ｄの内部から下側Ｚ２にはみ出した状態にある。支持部６５は、筒部６４Ｄと筒部６５Ｂとの間において上下に並んで介挿された軸受７４および軸受７５によって回転自在に支持される。ただし、下側Ｚ２に位置する軸受７４は、一般的なベアリングであるが、軸受７４よりも上側Ｚ１に位置する軸受７５は、いわゆるワンウェイベアリングであり、支持部６５を第２周方向Ｑ２（図１１参照）にしか回転しないように支持する。円盤部６５Ａと固定部６４のフランジ部６４Ｂとの隙間は、オイルシールなどの環状のシール部材７６によって塞がれる。フランジ部６４Ｂよりも径方向外側Ｒ２における固定部６４と底壁６２との隙間は、別のシール部材５７によって塞がれる。円盤部６５Ａの上面部と、この上面部に設けられた凸部７１および球７２は、底壁６２の上面部の中央部６２Ａに形成された開口部６２Ｄから上側Ｚ１へ露出される。ただし、凸部７１および球７２は、底壁６２における開口部６２Ｄの周囲のフランジ部６２Ｅの上端よりも下側Ｚ２に配置される。
【００６８】
駆動軸６６は、中心軸線Ｊに一致した中心軸を有する円柱状に形成される。駆動軸６６の上端面には、下側Ｚ２へ凹んだ凹状の受入部６６Ａが形成される。横方向に沿って切断したときの受入部６６Ａの断面は、支持軸１８の下側係合部１８Ｂ（図４参照）の断面にほぼ一致した略多角形状に形成される。駆動軸６６は、支持部６５の貫通穴６５Ｄに挿通される。駆動軸６６の上端面は、円盤部６５Ａの上面部における位置決め凹部６５Ｃの底面よりも下側Ｚ２配置され（図１１参照）、駆動軸６６の下端部は、支持部６５の筒部６５Ｂから下側Ｚ２にはみ出して配置される。駆動軸６６は、駆動軸６６と支持部６５との間に介挿されたすべり軸受などの軸受７７によって回転自在に支持される。円盤部６５Ａと駆動軸６６の上端部との隙間は、オイルシールなどの環状のシール部材８９によって塞がれる。
【００６９】
モータ６７は、固定部６４に対して下側Ｚ２から固定される。モータ６７は、制御部６によって駆動が制御されることによって駆動力を発生する。モータ６７が発生した駆動力は、支持部６５および駆動軸６６のそれぞれに対して選択的に伝達される。これにより、支持部６５および駆動軸６６のそれぞれが、中心軸線Ｊまわりの周方向Ｑに沿って別々に駆動回転される。
【００７０】
位置決め機構６８は、固定部６４の後側Ｙ２に配置される。位置決め機構６８は、ピン７８と、ピン７８を支持したホルダ７９と、付勢部材８０と、アクチュエータ８１とを含む。ピン７８は、径方向内側Ｒ１へ向かうにつれて上側Ｚ１へずれるように傾斜しながら延びる軸状に形成され、ホルダ７９によって支持された状態において径方向Ｒに沿ってスライド可能である。図１０におけるピン７８は、待機位置にあって、ピン７８における径方向内側Ｒ１の先端部７８Ａは、固定部６４の貫通穴６４Ｃに収容された状態にあって、固定部６４の窪み６４Ａにはみ出さない。付勢部材８０は、バネなどによって構成され、ピン７８を常に径方向内側Ｒ１へ付勢する。アクチュエータ８１は、ソレノイドなどによって構成され、ＯＮされることによって、ピン７８を径方向外側Ｒ２に引っ張って待機位置に保持する。アクチュエータ８１がＯＦＦになると、アクチュエータ８１によるピン７８の保持が解除されるので、ピン７８は、付勢部材８０の付勢力によって径方向内側Ｒ１へスライドする。アクチュエータ８１のＯＮ・ＯＦＦは、制御部６によって制御される。
【００７１】
排水路６９は、底壁６２内で延びる。排水路６９の一端は、排水口６９Ａとして、底壁６２の上面部における外周部６２Ｂの周上１箇所に配置され（図９参照）、排水路６９の他端（図示せず）は、洗濯機本体４の外に引き出される。また、底壁６２の下面部には、洗濯機１を載置面に載置したときに載置面に接触する脚部８２が設けられる。脚部８２は、延設部６１の下面部にも設けられてもよい。
【００７２】
排水機構９８は、上下方向Ｚに延びるピン９９（図９参照）と、ソレノイドなどによって構成されてピン９９を上下方向Ｚにスライドさせるアクチュエータ１００（後述する図２２参照）とを含む。ピン９９は、底壁６２の上面部における外周部６２Ｂの周上１箇所、詳しくは、周方向Ｑにおいて排水口６９Ａから１８０度ずれた後側Ｙ２の位置に配置される（図９参照）。ピン９９における上側Ｚ１の先端部９９Ａは、底壁６２から上側Ｚ１に露出される。ピン９９は、アクチュエータ１００の駆動に応じて、下位置（図示せず）と上位置（図示せず）との間で上下方向Ｚにスライド可能である。アクチュエータ１００の駆動は、制御部６によって制御される。ピン９９は、通常では下位置に配置される。
【００７３】
次に、洗濯機本体４に対する洗濯槽２の着脱について説明する。なお、回転部材３が装着された状態の洗濯槽２が洗濯機本体４に対して着脱されてもよいし、洗濯槽２が単体で洗濯機本体４に対して着脱されてもよい。洗濯槽２が単体で洗濯機本体４に対して着脱される場合には、前述した手順によって回転部材３が洗濯機本体４内の洗濯槽２に装着される。
【００７４】
洗濯槽２の装着に際し、まず、使用者は、洗濯槽２の各把持部１６における内側凹部１６Ａおよび外側凹部１６Ｂに指を掛けることによって、各把持部１６を指先で挟むように把持する（図２参照）。把持部１６は、洗濯槽２の上端部に位置するので、少ない力でも把持しやすい。使用者は、各把持部１６を把持した状態で、洗濯槽２を洗濯機本体４の着脱口４Ｂの真上まで持ち上げてから（図２参照）、洗濯槽２を下げる。洗濯槽２を下げると、洗濯槽２は、着脱口４Ｂを通過して洗濯機本体４の収容空間４Ａ内に収容されていく。その際、洗濯槽２と収容空間４Ａとが同軸状になるように、使用者が収容空間４Ａ内における洗濯槽２の横方向の位置を微調整する。すると、洗濯槽２の第１ロック部材１９が、洗濯機本体４の底壁６２の開口部６２Ｄの真上に配置され、洗濯槽２の支持軸１８が、径方向Ｒにおいて洗濯機本体４の駆動軸６６とほぼ同じ位置に配置される（図８も参照）。
【００７５】
そして、洗濯槽２のほぼ全体が収容空間４Ａ内に収まるまで洗濯槽２が下降すると、図１２に示すように、洗濯槽２における支持軸１８の下側係合部１８Ｂが、洗濯機本体４における駆動軸６６の受入部６６Ａの上端に到達する。このとき、洗濯機本体４の支持部６５の上面部における第２ロック部材７０の各凸部７１は、洗濯槽２の底壁１２へ向けて上側Ｚ１に突出した状態にある。また、洗濯槽２の底壁１２における第１ロック部材１９は、第２ロック部材７０の各凸部７１および各球７２よりも高い位置にある。つまり、洗濯槽２の装着時において、第１ロック部材１９の凹部１９Ｅが凸部７１を受け入れるよりも先に、受入部６６Ａが支持軸１８を受け入れる。上側Ｚ１から見た平面視において下側係合部１８Ｂおよび受入部６６Ａの互いの略多角形状が一致した状態にあれば、下側係合部１８Ｂが受入部６６Ａに上側Ｚ１から進入する。平面視において下側係合部１８Ｂおよび受入部６６Ａの互いの略多角形状が一致した状態になければ、使用者は、周方向Ｑにおける洗濯槽２の位置を微調整することによって下側係合部１８Ｂおよび受入部６６Ａの互いの略多角形状を一致させて、下側係合部１８Ｂを受入部６６Ａに上側Ｚ１から進入させる。
【００７６】
下側係合部１８Ｂが受入部６６Ａに進入するとき、第２ロック部材７０の各凸部７１は、第１ロック部材１９における各凹部１９Ｅと周方向Ｑにおいて１つずつ同じ位置にあり、対応する凹部１９Ｅに下側Ｚ２から対向する。そのため、図１３に示すように、洗濯槽２の下降に伴って下側係合部１８Ｂが受入部６６Ａにある程度進入すると、各凸部７１が、対応する凹部１９Ｅに下側Ｚ２から進入することによって、この凹部１９Ｅによって受け入れられる。つまり、前述したように先の段階で受入部６６Ａが支持軸１８を受け入れることによって、凹部１９Ｅと凸部７１とが予め位置合わせされるので、その後、凸部７１が円滑に凹部１９Ｅに受け入れられる。そのため、洗濯機本体４に対する洗濯槽２の装着が容易になる。なお、下側係合部１８Ｂおよび受入部６６Ａの断面が円形状であれば、凹部１９Ｅと凸部７１とが径方向Ｒにしか位置合わせされないが、下側係合部１８Ｂおよび受入部６６Ａの断面が、略多角形状であるので、凹部１９Ｅと凸部７１とは径方向Ｒだけでなく周方向Ｑにも位置合わせされる。
【００７７】
そして、図１４に示すように、下側係合部１８Ｂが受入部６６Ａの底に到達すると、洗濯槽２の下降が停止し、洗濯槽２は、洗濯機本体４の収容空間４Ａに完全に収容される。このとき、各凸部７１において窪み部７１Ｂ（図１１参照）よりも上側Ｚ１の部分が、対応する凹部１９Ｅ内に収まり、第１ロック部材１９の全体が、洗濯機本体４の底壁６２の開口部６２Ｄ内に嵌まり込み、第１ロック部材１９の位置決め部１９Ｄが、底壁６２における支持部６５の位置決め凹部６５Ｃに嵌まり込む。この際、底壁６２において開口部６２Ｄを縁取ったフランジ部６２Ｅの面取り部６２Ｆ（図１０参照）によって、第１ロック部材１９が開口部６２Ｄ内へ向けてガイドされる。
【００７８】
ここで、横方向における位置決め部１９Ｄと位置決め凹部６５Ｃの内周面との遊びは、横方向における下側係合部１８Ｂと受入部６６Ａの内周面との遊びや、凸部７１と凹部１９Ｅの縁との間の遊びよりも小さい。そのため、下側係合部１８Ｂを受入部６６Ａに進入させやすく、凸部７１を凹部１９Ｅに挿入しやすいので、装着時における作業性の向上を図れる一方で、位置決め部１９Ｄが位置決め凹部６５Ｃに嵌まり込むことによって、洗濯槽２と支持部６５との間におけるガタを詰めることができる。そのため、回転中の洗濯槽２に異常振動が発生することを抑制できる。
【００７９】
また、下側係合部１８Ｂが受入部６６Ａの底に到達したときには、支持部６５において開口部６２Ｄから上側Ｚ１へ露出された円盤部６５Ａは、収容空間４Ａ内の洗濯槽２の底壁１２に下側Ｚ２から対向し、洗濯槽２を支持した状態にある。この状態を図１４とは違う断面で示した図１５に示すように、底壁１２における第１ロック部材１９の各凹部１９Ｅでは、縁部１９Ｈ（図４も参照）が、対応する凸部７１から第２周方向Ｑ２へ僅かに離れ、この凸部７１の窪み部７１Ｂに対して第２周方向Ｑ２から対向した状態にある。
【００８０】
また、図１５のＢ−Ｂ矢視断面図である図１６に示すように、支持部６５の上面部における第２ロック部材７０の各球７２が、第１ロック部材１９の各位置決め穴１９Ｆに対して１つずつ第１周方向Ｑ１から隣接した状態にある。各球７２は、第１ロック部材１９によって上側Ｚ１から押さえ付けられることによって支持部６５の上面部の位置決め穴６５Ｅ内で下側Ｚ２へずれて配置されるので、各位置決め穴６５Ｅ内における付勢部材７３は、圧縮された状態にある（図１１参照）。
【００８１】
次に、使用者が、引き続き把持部１６を掴んだ状態で、洗濯機本体４の収容空間４Ａ内の洗濯槽２を、中心軸線Ｊまわりに第１周方向Ｑ１へ回転させる。ここでの回転とは、凸部７１の窪み部７１Ｂの周方向Ｑの深さにほぼ相当する微小角度だけ、洗濯槽２を微小回転させることである。前述したように洗濯機本体４の支持部６５が軸受７５（図１０参照）によって第２周方向Ｑ２にしか回転しないように支持されるので、洗濯槽２の第１周方向Ｑ１への微小回転に伴って、洗濯槽２の第１ロック部材１９が支持部６５に対して第１周方向Ｑ１へ相対移動する。
【００８２】
すると、図１７に示すように、第１ロック部材１９の各凹部１９Ｅでは、縁部１９Ｈが、支持部６５の第２ロック部材７０において対応する凸部７１の窪み部７１Ｂに対して第２周方向Ｑ２から嵌め込まれて、凸部７１によって上下方向Ｚにおける窪み部７１Ｂの両側から挟まれた状態になる。これにより、洗濯槽２が、上下方向Ｚにおいて支持部６５に対して位置決めされ、周方向Ｑ、特に第２周方向Ｑ２については支持部６５に対して相対移動できなくなる。また、図１７のＣ−Ｃ矢視断面図である図１８に示すように、第２ロック部材７０の各球７２が、周方向Ｑにおいて第１ロック部材１９の各位置決め穴１９Ｆと１つずつ整合し、付勢部材７３（図１１参照）によって上側Ｚ１へ付勢されることにより、対応する位置決め穴１９Ｆに下側Ｚ２から嵌まり込んだ状態にある。これにより、収容空間４Ａ内の洗濯槽２が、周方向Ｑ、ここでは第１周方向Ｑ１および第２周方向Ｑ２の両方において支持部６５に対してロックされる。なお、各球７２と第１ロック部材１９との間の摩擦によって洗濯槽２の円滑な微小回転が阻害されないように、且つ、各球７２が各位置決め穴１９Ｆに確実に嵌まり込むように、各球７２を付勢する付勢部材７３の付勢力が予め調整される。以上のように洗濯槽２の微小回転に応じて洗濯槽２が上下方向Ｚおよび周方向Ｑにおいて支持部６５にロックされると、洗濯機本体４に対する洗濯槽２の装着が完了する。
【００８３】
図１９は、洗濯機本体４への洗濯槽２の装着が完了した状態における洗濯機１の斜視図である。洗濯槽２が洗濯機本体４に装着された状態では、洗濯槽２の上端部が、洗濯機本体４の円周壁６０の上端部における着脱口４Ｂとほぼ同じ高さ位置にある。そのため、洗濯槽２の各把持部１６は、洗濯槽２の外周面部２Ａにおける上側Ｚ１の端部、つまり着脱口４Ｂ側の端部に設けられ、着脱口４Ｂから上側Ｚ１に露出される。
【００８４】
また、洗濯槽２が洗濯機本体４に装着された状態では、洗濯槽２の外周面部２Ａと円周壁６０の内周面との間には、周方向Ｑに延びる円環状の隙間８３が形成される。前述したように洗濯槽２の外周面部２Ａが着脱口４Ｂへ向かうにつれて縮径するように形成されるので、隙間８３は、上側Ｚ１ヘ向かうにつれて径方向内側Ｒ１へ広がる。そのため、隙間８３の上端部、つまり、外周面部２Ａにおいて着脱口４Ｂ側の上端部と着脱口４Ｂの縁部との間には、径方向内側Ｒ１へ最も広がったスペースが確保される。各把持部１６は、このスペースに配置される。そのため、洗濯槽２の着脱時には、このスペースに指を差し込んで、把持部１６を確実に把持することができる。
【００８５】
また、洗濯槽２が洗濯機本体４に装着された状態では、洗濯槽２の支持軸１８の下側係合部１８Ｂが、駆動軸６６の受入部６６Ａに嵌まり込んで、支持軸１８と駆動軸６６とが一体回転可能に連結される（図１４参照）。そのため、支持軸１８によって一体回転可能に支持された回転部材３（図８参照）は、支持軸１８を介して駆動軸６６に連結されるので、駆動軸６６と一体回転可能である。
【００８６】
洗濯機本体４から洗濯槽２を離脱させる場合には、まず、洗濯槽２の第１ロック部材１９の各凹部１９Ｅの縁部１９Ｈが第２ロック部材７０の凸部７１の窪み部７１Ｂから外れるように（図１５および図１６参照）、使用者が、洗濯槽２の把持部１６を把持して、洗濯槽２を、先ほどの装着時とは逆向きの第２周方向Ｑ２へ微小回転させる。ただし、凸部７１が設けられた支持部６５（図１１参照）が、洗濯槽２とともに第２周方向Ｑ２に回転すると、縁部１９Ｈが窪み部７１Ｂから外れない。
【００８７】
そこで、図２０に示すように、制御部６は、洗濯機本体４の底壁６２内の位置決め機構６８のアクチュエータ８１をＯＦＦにすることによってピン７８を待機位置から径方向内側Ｒ１へスライドさせるとともに、モータ６７を駆動させることによって支持部６５を、例えば１０ｒｐｍ以下の回転数で低速回転させる。すると、ピン７８の先端部７８Ａは、図２０において破線で示すように、底壁６２における固定部６４の貫通穴６４Ｃから径方向内側Ｒ１へはみ出して、支持部６５の円盤部６５Ａの外周面に押し付けられ、円盤部６５Ａに対して相対的に摺動する。
【００８８】
図２１に示すように、支持部６５の回転に伴って、先端部７８Ａが周方向Ｑにおいて円盤部６５Ａの位置決め穴６５Ｅに一致すると、ピン７８は、付勢部材８０の付勢力によって径方向内側Ｒ１へさらにスライドし、先端部７８Ａが位置決め穴６５Ｅに径方向外側Ｒ２から嵌まり込む。これにより、支持部６５の回転が停止し、支持部６５が周方向Ｑにおいて位置決めされる。このときのピン７８は、進出位置にある。制御部６は、例えば洗濯槽２やモータ６７の回転数を監視してもよく、所定時間経過しても当該回転数が増加しない場合には、支持部６５の回転が停止したこと、つまり、ピン７８が進出位置にあると判断する。もちろん、制御部６は、ピン７８自体の位置をセンサ（図示せず）によって監視することによって、ピン７８が待機位置および進出位置のいずれにあるのかを判断してもよい。
【００８９】
ピン７８が進出位置にある状態では、作業者が洗濯槽２を第２周方向Ｑ２へ回転させても、支持部６５が洗濯槽２とともに回転しない。そのため、使用者が洗濯槽２を微小回転させると、洗濯槽２の第１ロック部材１９が支持部６５の第２ロック部材７０に対してＱ２へ相対移動する。すると、第１ロック部材１９の各凹部１９Ｅの縁部１９Ｈが第２ロック部材７０の凸部７１の窪み部７１Ｂから第２周方向Ｑ２へ外れるので、洗濯槽２のロックが解除され、洗濯槽２は、上下方向Ｚにおいて支持部６５に対して位置決めされなくなる（図１５および図１６参照）。また、第２ロック部材７０の各球７２が、第１ロック部材１９の各位置決め穴１９Ｆから外れて、位置決め穴１９Ｆから第１周方向Ｑ１へずれる（図１６参照）。以上により、上下方向Ｚおよび周方向Ｑにおける支持部６５に対する洗濯槽２のロックが、洗濯槽２の微小回転に応じて解除される。
【００９０】
次に、使用者が、引き続き把持部１６を掴んだ状態で洗濯槽２を引き上げると、支持部６５の上面部の各凸部７１が、対応する凹部１９Ｅから下側Ｚ２へ外れるとともに、洗濯槽２の支持軸１８の下側係合部１８Ｂが、洗濯機本体４の駆動軸６６の受入部６６Ａから上側Ｚ１へ外れる（図１２参照）。使用者が、さらに洗濯槽２を引き上げて、洗濯槽２が洗濯機本体４の着脱口４Ｂを通過して収容空間４Ａから抜け出すと（図２参照）、洗濯機本体４からの洗濯槽２の離脱が完了する。
【００９１】
以上のように、凹部１９Ｅが形成された第１ロック部材１９（図４参照）と、凹部１９Ｅに受け入れられる凸部７１とを有する第２ロック部材７０（図１１参照）とは、着脱時の洗濯槽２の回転に応じて、洗濯機本体４の収容空間４Ａ内の洗濯槽２を支持部６５に対してロックしたり、そのロックを解除したりするロック解除機構８４を構成する。ロック解除機構８４を備える洗濯機1では、前述したように洗濯槽２を収容空間４Ａに出し入れして回転させるだけで、洗濯槽２を洗濯機本体４に対して容易に着脱できる。特に、使用者は、洗濯槽２の外周面部２Ａと洗濯機本体４の円周壁６０との隙間８３の上端部、つまり、隙間８３において径方向内側Ｒ１へ最も広がったスペース（図１９参照）に指を差し込んで把持部１６を把持することによって、洗濯槽２を収容空間４Ａに出し入れして回転させる作業が一層容易になる。そのため、洗濯槽２を洗濯機本体４に対して容易に着脱できる。このように洗濯槽２が洗濯機本体４に対して着脱可能なので、取り外して単体になった洗濯槽２を隅々まで掃除できるし、洗濯機本体４において洗濯槽２の裏に隠れた領域、例えば円周壁６０の内周面なども掃除できる。
【００９２】
図２２は、完成状態における洗濯機１の縦断面右側面図である。次に、扉５について説明する。扉５は、洗濯機本体４の着脱口４Ｂと、洗濯機本体４に装着された洗濯槽２の出入口２Ｂとを一括して開閉する。扉５は、上下方向Ｚに厚みを有する円盤状に形成された扉本体部８５と、扉本体部８５の外周面の周上１箇所から突出した扉連結部８６とを一体的に含む（図１９も参照）。
【００９３】
扉本体部８５の外径は、洗濯機本体４の円周壁６０の外径とほぼ同じである。図２２に示すように扉５が閉じた状態を基準として、扉本体部８５には、その径方向における中央部を上下方向Ｚに貫通した円筒状の穴８５Ａが形成される。扉本体部８５は、穴８５Ａを上側Ｚ１から塞いだ閉塞部８７を含む。閉塞部８７は、上下方向Ｚに薄い板状に形成され、例えば透明または半透明の樹脂製である。扉本体部８５の下面部には、扉本体部８５を縁取りながら下側Ｚ２に突出した外側フランジ部８５Ｂと、穴８５Ａを縁取りながら下側Ｚ２に突出した内側フランジ部８５Ｃとが一体形成される。外側フランジ部８５Ｂは、完全な円環状に形成されるが、内側フランジ部８５Ｃは、その周上１箇所を切り欠いた溢水部８５Ｄが形成されることによって、周上１箇所が途切れた円環状に形成される（図１９参照）。外側フランジ部８５Ｂの下端部の外径は、洗濯機本体４の円周壁６０の上端部におけるパッキン６３の上端部の内径とほぼ同じである。内側フランジ部８５Ｃの外径は、洗濯槽２の上端部におけるリング部材１０の内径よりも小さい。
【００９４】
扉連結部８６は、扉本体部８５の周方向において溢水部８５Ｄと同じ位置にあるとともに、洗濯機本体４の延設部６１と平面視で重なるように洗濯機１における後側Ｙ２の位置に配置される。扉連結部８６は、扉本体部８５の周方向に対する接線方向に延びるブロック状に形成され、当該接線方向における扉連結部８６の両端部には、凹部８６Ａが１つずつ形成される（図１９参照）。延設部６１の上端部６１Ａにおいて窪み６１Ｂの両側の部分が、各凹部８６Ａに対して下側Ｚ２から１つずつ嵌め込まれ、上端部６１Ａは、当該接線方向に延びる連結軸８８を介して扉連結部８６に連結される（図１９参照）。これにより、扉５は、洗濯機本体４によって支持される。扉５は、水平になった閉位置（図２２参照）と、略垂直になった開位置（図１９参照）との間において連結軸８８まわりに回動可能である。
【００９５】
閉位置の扉５では、扉本体部８５が、洗濯機本体４および洗濯槽２と同軸状に配置され、洗濯機本体４の着脱口４Ｂと洗濯槽２の出入口２Ｂとを上側Ｚ１から閉じる。このとき、扉本体部８５の下面部では、外側フランジ部８５Ｂが、洗濯機本体４のパッキン６３に対して周方向Ｑの全域に亘って密着するので、洗濯機本体４の収容空間４Ａが密閉される。また、内側フランジ部８５Ｃが、リング部材１０の内側に嵌まり込む。そして、溢水部８５Ｄが、出入口２Ｂと、洗濯槽２の外周面部２Ａと円周壁６０との隙間８３の上端部とを連通させる。開位置の扉５では、扉本体部８５が、着脱口４Ｂおよび出入口２Ｂから後側Ｙ２にずれるので、着脱口４Ｂおよび出入口２Ｂの真上には扉５が存在せず、着脱口４Ｂおよび出入口２Ｂのそれぞれの全域が、上側Ｚ１へ開放される（図１９参照）。
【００９６】
扉５は、洗濯槽２の内部空間２Ｃに水を供給するための給水機構９０を内蔵する。給水機構９０は、給水路９１と、給水弁９２とを含む。給水路９１は、扉連結部８６と扉本体部８５とに跨って設けられる。給水路９１の一端は、蛇口（図示せず）につながり、給水路９１の他端は、給水口９１Ａとして、扉本体部８５において穴８５Ａを区画した内周面における後側Ｙ２の領域において、溢水部８５Ｄの上側Ｚ１に配置される。給水弁９２は、給水路９１の途中に設けられる。給水弁９２が開くと、水道水が給水路９１を流れて給水口９１Ａから流れ落ち、内部空間２Ｃに供給される。給水弁９２が閉じると、内部空間２Ｃへの水道水の供給が停止される。給水弁９２の開閉は、制御部６によって制御される。制御部６は、この給水弁９２、前述したモータ６７、アクチュエータ８１（図２０参照）およびアクチュエータ１００のそれぞれに対して電気的に接続される。
【００９７】
洗濯機１では、給水機構９０が扉５に設けられるので、給水機構９０に相当する構成がいわゆる上面板に設けられた従来の洗濯機と比べで、横方向における寸法を小さく抑えることができる。また、扉本体部８５の内周面に給水口９１Ａを配置すれば、従来の洗濯機と比べて、溢水部８５Ｄや内部空間２Ｃの設計が給水口９１Ａによる制約を受けにくい。さらに、内部空間２Ｃの中心側に給水されるように、給水口９１Ａの位置や、給水口９１Ａから流出する水の向きなどを自由に調整できる。
【００９８】
洗濯槽２の内部空間２Ｃへの給水に関連して、洗濯機１は、内部空間２Ｃ内に溜まった水位を検知するための水位検知機構９３を含む。水位検知機構９３は、ケース９４と、センサ９５と、通信部９６とを含む。ケース９４は、洗濯槽２の内部空間２Ｃに配置され、洗濯槽２の円周壁９の内周面の周上１箇所に固定される。ケース９４は、上下方向Ｚに長手であり、円周壁９の下端から上端まで延びる。ケース９４の略上半分には、中空部９４Ａが設けられる。中空部９４Ａの下端には、中空部９４Ａ内に下側Ｚ２から連通した入口９４Ｂが形成される。センサ９５は、中空部９４Ａ内に配置される。センサ９５は、内部空間２Ｃの水位を検知するためのセンサであり、例えば電気的な構成が用いられる。具体的には、内部空間２Ｃの水位が上昇すると、内部空間２Ｃの水が入口９４Ｂから中空部９４Ａ内に進入してセンサ９５に接触する。これにより、センサ９５における電極（図示せず）が導通する。水位の上昇に伴って、この電極の電圧が変化するので、電極の電圧値によって、内部空間２Ｃの水位を検知できる。なお、センサ９５は、電極の導通の有無によって内部空間２Ｃにおける水の有無だけを検知してもよい。
【００９９】
通信部９６は、中空部９４Ａ内に配置されたケース側通信部９６Ａと、扉５の扉本体部８５の周上１箇所に内蔵された扉側通信部９６Ｂ（図１９参照）とを含む。例えば中空部９４Ａ内の共通の基板（図示せず）にケース側通信部９６Ａおよびセンサ９５が搭載されることによって、ケース側通信部９６Ａは、センサ９５に対して電気的に接続される。扉側通信部９６Ｂは、制御部６に対して電気的に接続される。扉本体部８５の下面部において、その周方向で扉側通信部９６Ｂに一致する部分には、例えば透明な樹脂プレートで構成された窓９７が設けられる（図１９参照）。扉５が閉位置にある状態において、ケース側通信部９６Ａと扉側通信部９６Ｂとが周方向Ｑで同じ位置にあると、扉側通信部９６Ｂは、窓９７を介して上側Ｚ１から非接触でケース側通信部９６Ａに対向する。この状態では、例えば赤外線を用いることによって、ケース側通信部９６Ａと扉側通信部９６Ｂとが無線通信することができるので、センサ９５が検知した内部空間２Ｃの水位の情報が、通信部９６を介して制御部６に入力される。
【０１００】
次に、洗濯機１で実行される洗濯運転について説明する。洗濯運転は、洗い工程と、洗い工程後のすすぎ工程と、脱水工程とを含む。すすぎ工程および脱水工程は、複数回実施されてもよく、その場合、脱水工程は、各すすぎ工程の後に実施されてもよい。
【０１０１】
洗濯運転の開始に先立って、使用者は、扉５を開いて洗濯槽２の出入口２Ｂおよび洗濯機本体４の着脱口４Ｂを開放し（図１９参照）、洗濯物Ｓを出入口２Ｂから洗濯槽２の内部空間２Ｃに収容する。または、使用者は、予め洗濯物Ｓが内部空間２Ｃに収容された洗濯槽２を洗濯機本体４に装着してもよい。使用者は、このように洗濯物Ｓを洗濯機本体４内に投入した後に扉５を閉じる。この際、必要に応じて、内部空間２Ｃに洗剤が投入されてもよい。そして、使用者が、例えば扉５の表面に設けられたスイッチなどの操作部（図示せず）を操作すると、制御部６が洗い工程を開始する。
【０１０２】
制御部６は、洗い工程の最初に、給水機構９０の給水弁９２を開いて、洗濯槽２の内部空間２Ｃに給水する。内部空間２Ｃにおける水位が所定水位まで到達したことがセンサ９５によって検知されると、制御部６は、給水を停止する。なお、内部空間２Ｃにおける水位が所定水位を超えて洗濯槽２の出入口２Ｂまで上昇した場合には、内部空間２Ｃの水は、扉５の扉本体部８５における溢水部８５Ｄを通って、洗濯槽２と洗濯機本体４の円周壁６０との隙間８３に溢れ出て排水路６９から機外に排出される。また、前述したように、洗濯物Ｓを収容した洗濯槽２を洗濯運転の開始に先立って洗濯機本体４に装着する場合には、予め洗濯槽２によって水を汲んで内部空間２Ｃに溜めておいてもよい。その場合には、内部空間２Ｃに洗濯物Ｓが収容されるとともに所定水位まで水が溜まった洗濯槽２が、洗濯運転の開始に先立って洗濯機本体４に装着されるので、洗濯運転の最初における給水機構９０による給水は省略される。
【０１０３】
制御部６は、内部空間２Ｃに所定水位まで水が溜まったことを確認すると、モータ６７を駆動させることによって、駆動軸６６を駆動回転させる。これにより、支持軸１８を介して駆動軸６６に連結された回転部材３だけが、中心軸線Ｊまわりに駆動回転される。すると、内部空間２Ｃにおいて回転部材３の上側Ｚ１に位置する洗濯物Ｓは、回転する回転部材３の隆起部４５Ｄに触れたり、回転部材３が内部空間２Ｃに発生させた水流に乗ったりすることによって撹拌される。これにより、洗濯物Ｓから汚れが除去される。また、内部空間２Ｃに洗剤が投入された場合には、洗濯物Ｓの汚れが洗剤によって分解される。なお、回転中の回転部材３では、ロック位置の昇降部材５０における取っ手５２Ａも中心軸線Ｊまわりに回転するが、前述したように取っ手５２Ａの上面部は、回転部材３の本体部４５の中央部４５Ａよりも上側Ｚ１へはみ出さないので（図６参照）、洗濯物Ｓが取っ手５２Ａに引っ掛かって傷むような不具合を抑制できる。
【０１０４】
制御部６は、回転部材３が所定時間回転した後に、回転部材３の回転を停止させてから、排水機構９８のピン９９を今までの下位置から上位置まで上昇させる。すると、ピン９９の先端部９９Ａが、洗濯槽２の開閉機構２１の回動部材３１を下側Ｚ２から押し上げるので、回動部材３１に連結された開閉部材３５は、今までの閉位置から開位置まで上昇し、洗濯槽２の底壁１２の排出口１２Ｇを開く（図８参照）。そのため、内部空間２Ｃにおける水は、排出口１２Ｇを通って流出し、洗濯機本体４の底壁６２の排水口６９Ａから排水路６９を通って機外に排出される。内部空間２Ｃの排水が完了すると、制御部６がピン９９を下位置まで下降させるので、開閉部材３５が閉位置まで戻る。これにより、洗い工程が終了する。なお、回転部材３の回転が停止した時点において、周方向Ｑにおいてピン９９が回動部材３１と同じ位置になければ、制御部６は、モータ６７を駆動させることによって洗濯槽２を回転させて、回動部材３１を周方向Ｑにおいてピン９９に一致させる。これに関連して、洗濯機１は、周方向Ｑにおける回動部材３１の位置を検知するセンサ（図示せず）を含んでもよい。
【０１０５】
洗い工程後に、制御部６は、すすぎ工程を開始する。すすぎ工程において、制御部６は、まず、洗濯槽２の内部空間２Ｃに給水する。制御部６は、内部空間２Ｃに所定水位まで水道水が溜まったことを確認すると、モータ６７を駆動させることによって、駆動軸６６だけを駆動回転させる。これにより、内部空間２Ｃの洗濯物Ｓは、回転する回転部材３が内部空間２Ｃに発生させた水流によってすすがれる。回転部材３が所定時間回転させた後に、制御部６は、前述したように排水機構９８のピン９９を上位置まで上昇させて開閉部材３５を開位置まで移動させることによって、内部空間２Ｃの排水を行う。内部空間２Ｃの排水が完了すると、制御部６が、ピン９９を下位置まで下降させて開閉部材３５を閉位置まで戻す。これにより、すすぎ工程が終了する。
【０１０６】
すすぎ工程後に、制御部６は、脱水工程を開始し、モータ６７を駆動させることによって、支持部６５だけを駆動回転させる。これにより、支持部６５によって支持された洗濯槽２も回転する。このとき、排水機構９８のピン９９は、回転する洗濯槽２に接触しないように、下位置にある。洗濯槽２は、中心軸線Ｊに一致した回転軸線まわりに回転する。洗濯槽２の回転による遠心力が洗濯物Ｓに作用することによって、洗濯物Ｓから水分が、洗濯槽２の円周壁９の内周面に向けて径方向外側Ｒ２へ飛ばされる。円周壁９の内周面は、上側Ｚ１へ向かうにつれて縮径するように傾斜するので、洗濯物Ｓから円周壁９の内周面に向けて飛ばされた水分は、水滴となって、円周壁９の内周面の傾斜に沿って洗濯槽２の底壁１２まで流れ落ちる。
【０１０７】
そして、洗濯槽２の回転数が所定値まで上昇すると、洗濯槽２の底壁１２の開閉機構２１では、回動部材３１が、遠心力によって径方向外側Ｒ２に移動しようするので、付勢部材３３の付勢力に抗して上側Ｚ１へ回動する。すると、回動部材３１に連結された支持部材３４が、開閉部材３５を伴って上昇するので、開閉部材３５が、今までの閉位置から開位置まで上昇し、洗濯槽２の底壁１２の排出口１２Ｇを開く（図８参照）。そのため、洗濯物Ｓから絞り出されて底壁１２まで流れ落ちた水は、排出口１２Ｇを通って流出し、前述したように排水路６９を通って機外に排出される。なお、回転する洗濯槽２の底壁１２では、開閉機構２１とバランスウェイト４１（図４参照）とがバランスすることによって、洗濯槽２は安定して脱水回転できる。
【０１０８】
そして、洗濯槽２が所定時間回転した後に、制御部６は、洗濯槽２の回転を停止させる。すると、遠心力が小さくなることによって、回動部材３１および支持部材３４が付勢部材３３の付勢力によって元の位置に戻るので、開閉部材３５が開位置から閉位置に戻る。これにより、脱水工程が終了するとともに洗濯運転の全体が終了する。洗濯運転終了後に、使用者は、扉５を開いて、洗濯槽２内の洗濯物Ｓを回収する。一例として、使用者は、洗濯物Ｓを収容した洗濯槽２そのものを洗濯機本体４から離脱させてもよい。その場合には、使用者は、洗濯槽２の取っ手１１を引出位置まで回動させて（図３において点線で示した取っ手１１を参照）、取っ手１１を掴んで洗濯槽２を、例えば物干し場に持って行き、洗濯槽２内の洗濯物Ｓを干す。
【０１０９】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【０１１０】
例えば、前述した実施形態のロック解除機構８４では、凸部７１が、洗濯機本体４の支持部６５に設けられて洗濯槽２の底壁１２へ向けて突出し、凸部７１を受け入れる凹部１９Ｅが底壁１２に設けられるが（図１５および図１７参照）、逆の構成もあり得る。具体的には、凸部７１が底壁１２に設けられて支持部６５へ向けて下側Ｚ２へ突出し、凹部１９Ｅが支持部６５に設けられてもよい。また、前述した実施形態では、支持部６５が第２周方向Ｑ２にしか回転しない構成上、凸部７１の窪み部７１Ｂが第１周方向Ｑ１へ窪むように形成されるが、支持部６５が第１周方向Ｑ１にのみ回転可能であって窪み部７１Ｂが第２周方向Ｑ２へ窪むという逆の構成もあり得る。もちろん、支持部６５が第１周方向Ｑ１および第２周方向Ｑ２の両方に回転可能であってもよく、その場合に支持部６５を回転自在に支持する軸受７５は、ワンウェイベアリングでなくてもよい。
【０１１１】
また、前述した実施形態では、洗濯機本体４の位置決め機構６８が、洗濯機本体４に対する洗濯槽２の離脱のタイミングにおいて、支持部６５を、洗濯槽２とともに回転しないように周方向Ｑにおいて位置決めする（図２１参照）。この位置決めにより、洗濯槽２を微小回転させたときに、洗濯槽２の第１ロック部材１９の各凹部１９Ｅの縁部１９Ｈを第２ロック部材７０の凸部７１の窪み部７１Ｂから確実に外すことができる（図１５および図１６参照）。もちろん、離脱のタイミングにおいて、縁部１９Ｈが窪み部７１Ｂから外れやすいのであれば、この位置決めを省略できる。また、この位置決めは、洗濯機本体４に対する洗濯槽２の装着のタイミングにも実施されてもよい。
【０１１２】
具体的には、装着前の脱着時において、支持部６５を位置決めするために位置決め機構６８のアクチュエータ８１が前述したようにＯＦＦになるので、装着時もアクチュエータ８１が引き続きＯＦＦになって支持部６５が位置決めされる。装着のタイミングに支持部６５が位置決めされれば、洗濯槽２を微小回転させたときに、縁部１９Ｈを窪み部７１Ｂに確実に嵌め込むことができる。そして、装着完了後に制御部６がアクチュエータ８１をＯＮにすることによって、ピン７８が待機位置に保持されるので、その後の洗濯運転中では支持部６５は、洗濯槽２を伴って駆動回転可能となる。このように、位置決め機構６８は、洗濯槽２の装着および離脱の少なくともいずれかのタイミングにおいて支持部６５を周方向Ｑにおいて位置決めすればよい。
【０１１３】
また、洗濯機１は、回転部材３が洗濯槽２に装着されたか否かを検知するためのセンサや、洗濯槽２が洗濯機本体４に装着されたか否かを検知するためのセンサを備えてもよい（図示せず）。このようなセンサとして、マグネットスイッチやマイクロスイッチを用いることができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１      洗濯機
２      洗濯槽
２Ａ    外周面部
２Ｃ    内部空間
３      回転部材
４      洗濯機本体
４Ａ    収容空間
４Ｂ    着脱口
１２    底壁
１６    把持部
１８    支持軸
１９Ｅ  凹部
１９Ｈ  縁部
２０    シール部材
２７    第１隙間
２８    第２隙間
６５    支持部
６６    駆動軸
６６Ａ  受入部
６８    位置決め機構
７１    凸部
７１Ａ  外周面
７１Ｂ  窪み部
８４    ロック解除機構
Ｊ      中心軸線
Ｑ      周方向
Ｓ      洗濯物
Ｚ１    上側
Ｚ２    下側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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