(57)【要約】【課題】適切にはんだ容器のベリファイ作業を行う。【解決手段】はんだカップ７０がはんだ供給装置２６にセットされているか否かが判定される。そして、はんだカップがはんだ供給装置にセットされていると判定された場合に、バーコードリーダ１７０によるバーコードの読取が許容される。一方、はんだカップがはんだ供給装置にセットされていないと判定された場合には、バーコードリーダによるバーコードの読取が規制される。つまり、例えば、はんだカップを外筒７２内にセットする前に、バーコードリーダによるバーコードの読取が規制され、はんだ容器が外筒７２内にセットされた場合に、バーコードリーダによるバーコードの読取が許容される。これにより、はんだ供給装置２６にセットされたはんだカップのみに対して、ベリファイ作業を行うことが可能となり、作業者のミスを防止し、適切にはんだ容器のベリファイ作業を行うことが可能となる。【選択図】図３
2018114558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ−１）一端部が開口する筒状をなし、内部に流動体状のはんだを収容するはんだ容器と、（ａ−２）前記はんだ容器内に挿入され、前記はんだ容器内のはんだを外部に排出するためのノズルと、（ａ−３）前記ノズルの外周部に固定的に配設されるとともに、前記はんだ容器の開口から前記はんだ容器内に嵌入されるピストンとを備え、前記ピストンが前記はんだ容器の内部に進入する方向に、前記はんだ容器と前記ピストンとの少なくとも一方が移動することで、前記ノズルの先端からはんだを供給するはんだ供給装置と、
前記はんだ容器に付された識別記号を読み取るための読取装置と、
（ｂ−１）前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされているか否かを判定する判定部と、（ｂ−２）前記判定部により前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされていないと判定された場合に、前記読取装置による前記識別記号の読取を規制する読取装置制御部とを有する制御装置と
を備えることを特徴とするはんだ供給システム。
【請求項２】
前記判定部が、前記はんだ容器がはんだを供給可能な位置にセットされているか否かをさらに判定し、
前記読取装置制御部が、
前記判定部により前記はんだ容器がはんだを供給可能な位置にセットされていると判定された場合に、前記読取装置による前記識別記号の読取を許容することを特徴とする請求項１に記載のはんだ供給システム。
【請求項３】
前記はんだ供給装置は、
前記はんだ容器を前記ノズルと前記ピストンとともに収容する外筒を有し、
前記外筒の少なくとも一部が、透明であり、前記外筒内に収容された前記はんだ容器に付された識別記号が、前記外筒の外部から視認可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のはんだ供給システム。
【請求項４】
前記判定部は、
前記外筒の透明な部分を透過する光を検出する検出センサにより、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされているか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載のはんだ供給システム。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記判定部による判定が、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされている旨の判定から、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされていない旨の判定に切り換わった際に、前記読取装置による前記識別記号の読取要求を報知する報知部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のはんだ供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一端部が開口する筒状をなし、内部に流動体状のはんだを収容するはんだ容器からはんだを供給するためのはんだ供給装置を備えたはんだ供給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
はんだ供給装置には、内部に流動体状のはんだを収容するはんだ容器と、はんだ容器内に嵌入されたピストンとを有し、はんだ容器とピストンとの少なくとも一方の移動によりはんだ容器内の圧力を高くすることで、はんだ容器内のはんだを供給するはんだ供給装置がある。このような装置では、はんだ容器が空になった場合に、空のはんだ容器が、新品のはんだ容器に交換される。この際、一般的に、新品のはんだ容器のベリファイ作業が行われる。下記特許文献に記載のはんだ供給システムでは、はんだ容器に付されたバーコードをバーコードリーダによって読み取ることで、はんだ容器のベリファイ作業が行われている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２０８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献のはんだ供給システムによれば、ある程度、適切にはんだ容器のベリファイ作業を行うことが可能である。ただし、作業者のミスを防止することはできず、適切にはんだ容器のベリファイ作業を行うことができない場合がある。詳しくは、例えば、作業者が、はんだカップＡをはんだ供給装置に収容するつもりで、はんだカップＡのバーコードを、バーコードリーダによって読み取っていたにも拘らず、作業者が、はんだカップＢを、はんだ供給装置に収容してしまう場合がある。このような場合には、適切にはんだ容器のベリファイ作業を行うことができない。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、作業者のミスを防止し、適切にはんだ容器のベリファイ作業を行うことが可能なはんだ供給システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のはんだ供給システムは、（ａ−１）一端部が開口する筒状をなし、内部に流動体状のはんだを収容するはんだ容器と、（ａ−２）前記はんだ容器内に挿入され、前記はんだ容器内のはんだを外部に排出するためのノズルと、（ａ−３）前記ノズルの外周部に固定的に配設されるとともに、前記はんだ容器の開口から前記はんだ容器内に嵌入されるピストンとを備え、前記ピストンが前記はんだ容器の内部に進入する方向に、前記はんだ容器と前記ピストンとの少なくとも一方が移動することで、前記ノズルの先端からはんだを供給するはんだ供給装置と、前記はんだ容器に付された識別記号を読み取るための読取装置と、（ｂ−１）前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされているか否かを判定する判定部と、（ｂ−２）前記判定部により前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされていないと判定された場合に、前記読取装置による前記識別記号の読取を規制する読取装置制御部とを有する制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本願の請求項２に記載のはんだ供給システムでは、請求項１に記載のはんだ供給システムにおいて、前記判定部が、前記はんだ容器がはんだを供給可能な位置にセットされているか否かをさらに判定し、前記読取装置制御部が、前記判定部により前記はんだ容器がはんだを供給可能な位置にセットされていると判定された場合に、前記読取装置による前記識別記号の読取を許容することを特徴とする。
【０００７】
また、本願の請求項３に記載のはんだ供給システムでは、請求項１または請求項２に記載のはんだ供給システムにおいて、前記はんだ供給装置は、前記はんだ容器を前記ノズルと前記ピストンとともに収容する外筒を有し、前記外筒の少なくとも一部が、透明であり、前記外筒内に収容された前記はんだ容器に付された識別記号が、前記外筒の外部から視認可能であることを特徴とする。
【０００８】
また、本願の請求項４に記載のはんだ供給システムでは、請求項３に記載のはんだ供給システムにおいて、前記判定部は、前記外筒の透明な部分を透過する光を検出する検出センサにより、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされているか否かを判定することを特徴とする。
【０００９】
また、本願の請求項５に記載のはんだ供給システムでは、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のはんだ供給システムにおいて、前記制御装置は、前記判定部による判定が、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされている旨の判定から、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされていない旨の判定に切り換わった際に、前記読取装置による前記識別記号の読取要求を報知する報知部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載のはんだ供給システムでは、はんだ容器がはんだ供給装置にセットされているか否かが判定される。そして、はんだ容器がはんだ供給装置にセットされていないと判定された場合に、例えば、バーコードリーダなどの読取装置によるバーコードなどの識別記号の読取が規制される。つまり、はんだ容器をはんだ供給装置にセットする前に、読取装置による識別記号の読取が規制される。これにより、はんだ供給装置にセットされたはんだ容器のみに対して、ベリファイ作業を行うことが可能となり、作業者のミスを防止し、適切にはんだ容器のベリファイ作業を行うことが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に記載のはんだ供給システムでは、はんだ容器がはんだを供給可能な位置にセットされていると判定された場合には、例えば、バーコードリーダなどの読取装置によるバーコードなどの識別記号の読取が許容される。これにより、確実に、はんだを供給可能な状態ではんだ供給装置にセットされたはんだ容器のみに対して、ベリファイ作業を行うことが可能となる。
【００１２】
また、請求項３に記載のはんだ供給システムでは、はんだ容器が、ノズルとピストンとともに、外筒内に収容されている。その外筒の少なくとも一部は、透明であり、外筒内に収容されているはんだ容器に付されたバーコードは、外筒の外部から視認可能である。これにより、外筒の外部から、バーコードをバーコードリーダにより読み取ることが可能となり、はんだ供給装置にセットされたはんだ容器のベリファイ作業を適切に行うことが可能となる。
【００１３】
また、請求項４に記載のはんだ供給システムでは、外筒の透明な部分を透過する光を検出する検出センサによって、はんだ容器がはんだ供給装置にセットされているか否かが判定される。これにより、はんだ容器がはんだ供給装置にセットされているか否かを、適切に判定することが可能となる。
【００１４】
また、請求項５に記載のはんだ供給システムでは、はんだ容器がはんだ供給装置にセットされている旨の判定から、はんだ容器がはんだ供給装置にセットされていない旨の判定に切り換わった際に、バーコードリーダによるバーコードの読取要求が報知される。これにより、ベリファイ作業の失念を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例であるはんだ印刷機を示す平面図である。
【図２】図１のはんだ印刷機が備えるはんだ供給装置を示す断面図である。
【図３】図２のはんだ供給装置を示す斜視図である。
【図４】図１のはんだ印刷機が備える制御装置を示すブロック図である。
【図５】はんだカップ内のはんだが空になった状態のはんだ供給装置を示す断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１７】
＜はんだ印刷機の構成＞
図１に、本発明の実施例のはんだ印刷機１０を示す。はんだ印刷機１０は、回路基板にクリームはんだを印刷するための装置である。はんだ印刷機１０は、搬送装置２０と、移動装置２２と、スキージ装置２４と、はんだ供給装置２６とを備えている。
【００１８】
搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３０と、コンベアベルト３０を周回させる電磁モータ（図４参照）３２とを有している。１対のコンベアベルト３０は、回路基板３４を支持し、その回路基板３４は、電磁モータ３２の駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置２０は、保持装置（図４参照）３６を有している。保持装置３６は、コンベアベルト３０によって支持された回路基板３４を、所定の位置（図１での回路基板３４が図示されている位置）において固定的に保持する。なお、回路基板３４の上面には、メタルマスク（図示省略）が載置されている。
【００１９】
移動装置２２は、Ｙ軸方向スライド機構５０とＸ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｙ軸方向スライド機構５０は、Ｙ軸方向に移動可能にベース５４上に設けられたＹ軸スライダ５６を有している。そのＹ軸スライダ５６は、電磁モータ（図４参照）５８の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向スライド機構５２は、Ｘ軸方向に移動可能にＹ軸スライダ５６の側面に設けられたＸ軸スライダ６０を有している。そのＸ軸スライダ６０は、電磁モータ（図４参照）６２の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。
【００２０】
スキージ装置２４は、搬送装置２０の上方において、Ｙ軸スライダ５６に取り付けられており、搬送装置２０に保持された回路基板３４の上方の任意の位置に移動する。スキージ装置２４は、スキージ（図示省略）を有しており、そのスキージは、下方に延び出す状態で、Ｙ軸方向および、上下方向に移動可能にスキージ装置２４によって保持されている。そして、スキージは、電磁モータ（図４参照）６６の駆動により、Ｙ軸方向に移動し、電磁モータ（図４参照）６８の駆動により、上下方向に移動する。
【００２１】
はんだ供給装置２６は、Ｘ軸スライダ６０に取り付けられており、移動装置２２によってベース５４上の任意の位置に移動する。はんだ供給装置２６は、図２に示すように、はんだカップ７０と外筒７２と供給ノズル７４と内筒７６と固定蓋７８とを有している。はんだカップ７０は、一端部に開口部を有する有底円筒形状の容器であり、内部にクリームはんだが充填されている。はんだカップ７０の開口部側の外周面には、フランジ部８０が形成されており、そのフランジ部８０と開口部側の端との間には、ねじ山（図示省略）が形成されている。そして、開口部を塞ぐ蓋（図示省略）がねじ山に螺合された状態で、市販されている。つまり、クリームはんだの製造業者は、はんだカップ７０にクリームはんだを充填し、蓋によって開口部が塞がれたはんだカップ７０を販売している。そして、ユーザは、はんだカップ７０を購入し、蓋が開けられた状態のはんだカップ７０を使用する。なお、はんだカップ７０の側面には、図３に示すように、バーコードが記された識別シール８１が貼着されている。
【００２２】
また、外筒７２も、図２に示すように、はんだカップ７０と同様に、一端部に開口部を有する有底円筒形状とされており、外筒７２の内部に、はんだカップ７０が収納されている。詳しくは、外筒７２の内周面は、外筒７２の開口部側に位置する第１内周面８２と、外筒７２の底面８３側に位置する第２内周面８４とによって構成されている。第１内周面８２の内径は、はんだカップ７０のフランジ部８０の外径より僅かに大きくされており、第２内周面８４の内径は、はんだカップ７０の筒状の部分の外径より僅かに大きくされている。そして、はんだカップ７０の底面側の端部が、外筒７２の開口部から嵌入され、はんだカップ７０が、外筒７２内に収納されている。これにより、はんだカップ７０は、外筒７２の内部を摺動する。
【００２３】
ただし、外筒７２の第２内周面８４の部分の深さ寸法は、はんだカップ７０のフランジ部８０からはんだカップ７０の底面までの長さ寸法より長くされており、はんだカップ７０のフランジ部８０は、外筒７２の第１内周面８２と第２内周面８４との間の段差面に当接する。このため、はんだカップ７０の底面と外筒７２の底面８３との間には、空間８６が形成される。なお、外筒７２は、アクリル樹脂により成形されており、透明である。このため、外筒７２内に収容されているはんだカップ７０は、図３に示すように、はんだ供給装置２６の外部から視認可能である。また、本明細書中において、有底円筒形状の部材の開口部と反対側の面を、底面と記載する。つまり、有底円筒形状の部材の開口部と反対側の面が上方に位置し、開口部が下方に位置する場合であっても、開口部と反対側の面を、蓋ではなく、底面と記載する。
【００２４】
また、供給ノズル７４は、図２に示すように、ノズル部８８とフランジ部９０とから構成されており、ノズル部８８とフランジ部９０とが、弾性変形可能な素材により一体的に形成されている。ノズル部８８は、概して円筒形状とされており、内部を貫通するノズル穴９２が形成されている。フランジ部９０は、ノズル部の一端部側の外周面から円盤状に延び出しており、フランジ部９０の外径は、はんだカップ７０の内径より僅かに大きくされている。そして、フランジ部９０は、ノズル部８８がはんだカップ７０の開口部側を向くように、はんだカップ７０内に嵌入されており、フランジ部９０の外周部が弾性変形した状態で、供給ノズル７４がはんだカップ７０の内部を摺動する。
【００２５】
また、内筒７６は、円筒形状の筒部９６と、筒部９６の一端を覆う円環部９８とを有しており、円環部９８において、供給ノズル７４を保持している。詳しくは、供給ノズル７４のノズル部８８の外周面は、フランジ部９０側に位置する第１外周面１００と、ノズル部８８の先端部側に位置する第２外周面１０２とによって構成されており、第１外周面１００の外径は、第２外周面１０２の外径より小さくされている。一方、内筒７６の円環部９８の内径は、第１外周面１００の外径より僅かに大きくされており、第２外周面１０２の外径より僅かに小さくされている。そして、円環部９８の内径部に、ノズル部８８が、第２外周面１０２の部分を弾性変形させつつ、嵌入されており、円環部９８の内径部とノズル部８８の第１外周面１００とが係合している。これにより、内筒７６は、円環部９８において、供給ノズル７４を保持している。なお、内筒７６は、円環部９８において、供給ノズル７４を保持していることから、はんだカップ７０の内部に位置しているが、筒部９６の円環部９８が配設されていない側の端部は、はんだカップ７０の開口部から延び出している。
【００２６】
また、固定蓋７８は、円環部１０６と、円環部１０６の外縁全周に立設された立設部１０８とを有している。立設部１０８の内周面には、ねじ山（図示省略）が形成されており、外筒７２の開口部側の端部に形成されているねじ山（図示省略）に螺合されている。これにより、固定蓋７８は、外筒７２の開口部に着脱可能に取り付けられる。また、円環部１０６の内径は、内筒７６の筒部９６の内径とほぼ同じとされており、筒部９６のはんだカップ７０から延び出す端部が、円環部１０６の内縁に固定されている。
【００２７】
また、外筒７２の底面８３には、貫通穴１１０が形成されており、その貫通穴１１０には、エアアダプタ１１２が取り付けられている。エアアダプタ１１２は、エアチューブ１１４の一端部に接続され、エアチューブ１１４の他端部には、装置側エアカプラ１１６が接続されている。その装置側エアカプラ１１６に、はんだ供給装置２６の配設位置に設けられたスライダ側エアカプラ（図３参照）１１８が接続されることで、外筒７２内の空間８６にエアが供給され、供給ノズル７４のノズル穴９２からクリームはんだが排出される。
【００２８】
詳しくは、スライダ側エアカプラ１１８には、図３に示すように、エアチューブ１２０の一端部が接続されており、エアチューブ１２０の他端部は、エア供給装置（図４参照）１２２に接続されている。これにより、エアが、エア供給装置１２２から、外筒７２内の空間８６に供給される。空間８６にエアが供給されると、はんだカップ７０の底面が供給ノズル７４に向かって押圧され、はんだカップ７０が下方に移動する。この際、はんだカップ７０内に充填されているクリームはんだが圧縮され、供給ノズル７４のノズル穴９２から排出される。ノズル穴９２から排出されたクリームはんだは、内筒７６の筒部９６および、固定蓋７８の円環部１０６の内部を通り抜け、はんだ供給装置２６の外部に排出される。これにより、はんだ供給装置２６は、クリームはんだを供給する。
【００２９】
また、はんだ供給装置２６は、図３に示すように、パチン錠１３０によって、Ｘ軸スライダ６０に着脱可能に装着される。詳しくは、Ｘ軸スライダ６０の下端部には、ブラケット１３２が取り付けられており、はんだ供給装置２６の下面が、ブラケット１３２によって支持される。そのブラケット１３２には、はんだ供給装置２６の固定蓋７８の円環部１０６の内径と同程度の貫通穴（図２参照）１３３が形成されている。これにより、ブラケット１３２上に載置されたはんだ供給装置２６から、ブラケット１３２の貫通穴１３３を介して、クリームはんだが供給される。
【００３０】
Ｘ軸スライダ６０には、ブラケット１３２の上方に、２枚の囲い板１３４，１３６が、ブラケット１３２に対して垂直となるように、対向して固定されている。それら２枚の囲い板１３４，１３６の間の距離は、はんだ供給装置２６の外筒７２の外径より僅かに長くされており、２枚の囲い板１３４，１３６の間に、はんだ供給装置２６が載置される。また、囲い板１３４には、ヒンジ１３８を介して、開閉板１４０の一端部が取り付けられている。開閉板１４０の他端部には、パチン錠１３０のレバー部１４６が設けられており、囲い板１３６には、パチン錠１３０の掛止部１４８が設けられている。そして、開閉板１４０が閉じられた状態で、レバー部１４６が掛止部１４８に引っ掛けられた状態でロックされることで、はんだ供給装置２６が、Ｘ軸スライダ６０に固定的に装着される。また、パチン錠１３０のロックを解除し、開閉板１４０を開けることで、はんだ供給装置２６をＸ軸スライダ６０から取り外すことが可能となる。
【００３１】
さらに、Ｘ軸スライダ６０には、図２に示すように、はんだ供給装置２６の外筒７２の外周面と向かい合うように、光電センサ１５０が配設されている。光電センサ１５０は、はんだ供給装置２６の外筒７２に向かってレーザー光を照射する。外筒７２は、上述したように、透明であるため、レーザー光は、外筒７２を透過する。一方、はんだカップ７０は、透明でないため、レーザー光は、はんだカップ７０により反射し、光電センサ１５０は、はんだカップ７０により反射したレーザー光を受光する。ただし、外筒７２内にはんだカップ７０が収容されていない場合には、光電センサ１５０から照射されたレーザー光は反射せず、光電センサ１５０はレーザ光を受光しない。このため、光電センサ１５０の検出値によって、外筒７２内にはんだカップ７０が収容されているか否かを判定できる。
【００３２】
また、はんだ印刷機１０は、図４に示すように、制御装置１６０を備えている。制御装置１６０は、コントローラ１６２と、複数の駆動回路１６４と、制御回路１６６を備えている。複数の駆動回路１６４は、上記電磁モータ３２，５８，６２，６６，６８、保持装置３６、エア供給装置１２２に接続されている。また、コントローラ１６２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１６４に接続されている。これにより、搬送装置２０、移動装置２２、スキージ装置２４、はんだ供給装置２６の作動が、コントローラ１６２によって制御される。また、コントローラ１６２は、光電センサ１５０にも、接続されており、光電センサ１５０から検出信号を取得する。
【００３３】
さらに、コントローラ１６２は、制御回路１６６を介して、パネル１６８に接続されている。パネル１６８は、はんだ印刷機１０による作業に必要な情報を表示するものであり、コントローラ１６２により制御される。また、コントローラ１６２は、バーコードリーダ１７０にも接続されている。バーコードリーダ１７０は、はんだカップ７０の側面に貼着された識別シール８１のバーコードを読み取るものであり、バーコードリーダ１７０による読取データが、コントローラ１６２に入力される。
【００３４】
＜回路基板へのクリームはんだの印刷＞
はんだ印刷機１０では、上述した構成によって、回路基板３４上に載置されたメタルマスクの上面に、クリームはんだが、はんだ供給装置２６により供給され、そのクリームはんだが、スキージ装置２４によって塗布される。メタルマスクには、回路基板３４のパッド等のパターンに合わせてパターン孔が形成されており、そのパターン孔を介して、クリームはんだが回路基板３４に印刷される。
【００３５】
具体的には、コントローラ１６２の指令により、回路基板３４が作業位置まで搬送され、その位置において、保持装置３６によって固定的に保持される。そして、はんだ供給装置２６が、コントローラ１６２の指令により、回路基板３４の所定の位置の上方に移動する。続いて、はんだ供給装置２６は、コントローラ１６２の指令により、エア供給装置１２２から外筒７２内の空間８６にエアを供給する。これにより、ノズル穴９２からクリームはんだが排出され、回路基板３４上に載置されたメタルマスクの上面に、クリームはんだが供給される。次に、スキージ装置２４が、コントローラ１６２の指令により、クリームはんだが供給された箇所の上方に移動する。そして、スキージ装置２４は、コントローラ１６２の指令により、スキージを下方に移動させた後に、Ｙ軸方向に移動させる。これにより、メタルマスクの上面にクリームはんだが塗布され、パターン孔の内部にクリームはんだが入り込む。このようにして、はんだ印刷機１０では、回路基板３４にクリームはんだが印刷される。
【００３６】
＜はんだカップの交換およびベリファイ＞
上述したように、回路基板３４へのクリームはんだ印刷時には、はんだ供給装置２６のはんだカップ７０からクリームはんだが供給されるため、はんだカップ７０が空になり、空になったはんだカップ７０を、クリームはんだが充填されているはんだカップ７０に交換する必要がある。このため、はんだ供給装置２６では、光電センサ１５０によって、はんだカップ７０が空になったことが検知される。
【００３７】
具体的には、はんだ供給装置２６によってはんだを供給する際には、上述したように、エアが、エア供給装置１２２から、外筒７２内の空間８６に供給される。これにより、はんだカップ７０の底面が供給ノズル７４に向かって押圧され、はんだカップ７０が下方に移動する。このはんだカップ７０の下方への移動により、図５に示すように、はんだカップ７０の底面が、供給ノズル７４のフランジ部９０に当接し、はんだカップ７０内のはんだが空になる。この際、はんだカップ７０は、光電センサ１５０によるレーザー光の照射領域の下方に移動し、光電センサ１５０は、レーザー光の反射光を受光しなくなる。つまり、はんだカップ７０の底面が供給ノズル７４のフランジ部９０に接触していない状態、つまり、はんだカップ７０内にはんだが残存している状態では、光電センサ１５０は、反射光の受光を検知しているが、はんだカップ７０の底面が供給ノズル７４のフランジ部９０に接触した状態、つまり、はんだカップ７０内のはんだが空になった状態では、光電センサ１５０は、反射光の受光を検知しなくなる。
【００３８】
このため、光電センサ１５０からコントローラ１６２に入力される入力値が、反射光の受光を示す値から、反射光の不受光を示す値に切り換わる。これにより、コントローラ１６２は、はんだカップ７０が空になったと判定し、はんだカップの交換作業およびベリファイ作業を促す画面を、パネル１６８に表示する。そして、作業者は、パネル１６８への表示に従って、はんだカップの交換作業およびベリファイ作業を行う。
【００３９】
詳しくは、パチン錠１３０のロックが解除され、開閉板１４０が開けられる。また、装置側エアカプラ１１６がスライダ側エアカプラ１１８から取り外される。そして、はんだ供給装置２６が、Ｘ軸スライダ６０から取り外され、はんだ印刷機１０外に取り出される。はんだ供給装置２６が機外に取り出されると、固定蓋７８を外筒７２に対して左回りに回転させ、固定蓋７８と外筒７２との螺合を解除する。これにより、固定蓋７８と内筒７６と供給ノズル７４とはんだカップ７０とが一体的に、外筒７２から取り外される。
【００４０】
そして、はんだカップ７０の内部から供給ノズル７４が引き出される。これにより、空のはんだカップ７０が取り外される。次に、底面８３を下にした状態の外筒７２の内部に、新品のはんだカップ７０、つまり、クリームはんだの充填されたはんだカップ７０がセットされる。そして、そのはんだカップ７０の内部に供給ノズル７４を嵌入させた状態で、固定蓋７８が外筒７２の開口部に螺合される。これにより、はんだ供給装置２６内に、新品のはんだカップ７０がセットされる。
【００４１】
はんだ供給装置２６内に、新品のはんだカップ７０がセットされると、そのはんだ供給装置２６がはんだ印刷機１０内に持ち込まれ、ブラケット１３２の上に載置される。そして、開閉板１４０が閉じられ、パチン錠１３０がロックされる。さらに、装置側エアカプラ１１６がスライダ側エアカプラ１１８に取り付けられる。これにより、はんだ供給装置２６がＸ軸スライダ６０に固定的に装着され、はんだカップ７０の交換が終了する。
【００４２】
続いて、はんだカップ７０のベリファイ作業が行われる。はんだカップ７０のベリファイ作業は、バーコードリーダ１７０により、はんだカップ７０に貼着された識別シール８１のバーコードを読み取る作業であり、バーコードの読取により、交換後のはんだカップ７０を確認するための作業である。はんだカップ７０のベリファイ作業は、通常、外筒７２内に収容される前に、行われる。しかしながら、外筒７２内への収容前にはんだカップ７０のベリファイ作業を行うと、ベリファイ作業済みのはんだカップ７０と異なるはんだカップ７０が、外筒７２に収容される虞がある。つまり、例えば、作業者が、はんだカップＡを外筒７２に収容するつもりで、はんだカップＡの識別シール８１のバーコードを、バーコードリーダ１７０によって読み取っていたにも拘らず、作業者が、はんだカップＢを、外筒７２内に収容してしまう虞がある。
【００４３】
このため、はんだ供給装置２６では、はんだカップ７０が外筒７２内に収容され、その外筒７２がＸ軸スライダ６０にセットされた場合、つまり、はんだカップ７０がはんだを供給可能な位置にセットされた場合にのみ、はんだカップ７０のベリファイ作業の実行が許容される。具体的には、光電センサ１５０によるはんだカップ７０の検出が行われない場合、つまり、はんだ供給装置２６がＸ軸スライダ６０にセットされていない場合には、バーコードリーダ１７０によるバーコードの読取が規制されている。このため、例えば、はんだカップ７０を外筒７２にセットする前に、バーコードリーダ１７０によりはんだカップ７０のバーコードを読み取ることができない。なお、バーコードリーダ１７０によるバーコードの読取規制は、バーコードリーダ１７０の作動停止により行ってもよく、バーコードリーダ１７０の読取データの破棄，無効等により行ってもよい。
【００４４】
一方、はんだカップ７０の交換作業完了済みのはんだ供給装置２６が、Ｘ軸スライダ６０にセットされると、光電センサ１５０によって、はんだカップ７０が検出される。これにより、バーコードリーダ１７０によるバーコードの読取規制が解除される。はんだ供給装置２６の外筒７２は、上述したように、透明であり、外筒７２内に収容されたはんだカップ７０は、図３に示すように、外筒７２の外部から視認可能である。このため、はんだカップ７０に貼着された識別シール８１も、外筒７２の外部から視認でき、その識別シール８１のバーコードを、バーコードリーダ１７０により、外筒７２の外部から読み取ることが可能である。このように、はんだ供給装置２６では、はんだを供給可能な位置にセットされたはんだカップ７０に対してのみ、ベリファイ作業を行うことが可能となっている。これにより、ベリファイ作業済みのはんだカップ７０と異なるはんだカップ７０が、外筒７２に収容される可能性は無くなるため、確実なベリファイ作業を行うことが可能となる。
【００４５】
また、はんだ印刷機１０では、上述したように、はんだカップ７０の交換のタイミングに合わせて、はんだカップの交換作業およびベリファイ作業を促す画面が、パネル１６８に表示される。これにより、はんだカップの交換時におけるベリファイ作業の失念を、防止することが可能となる。
【００４６】
なお、制御装置１６０のコントローラ１６２は、図４に示すように、判定部１８０と制御部１８２と報知部１８４とを有している。判定部１８０は、光電センサ１５０の検出値により、はんだカップ７０が所定の位置にセットされているか否かを判定するための機能部である。制御部１８２は、判定部１８０の判定に従って、バーコードリーダ１７０によるバーコードの読取規制を行うための機能部である。報知部１８４は、はんだカップ７０の交換のタイミングに合わせて、はんだカップの交換作業およびベリファイ作業を促す画面をパネル１６８に表示するための機能部である。
【００４７】
ちなみに、上記実施例において、はんだ印刷機１０は、はんだ供給システムの一例である。はんだ供給装置２６は、はんだ供給装置の一例である。はんだカップ７０は、はんだ容器の一例である。外筒７２は、外筒の一例である。ノズル部８８は、ノズルの一例である。フランジ部９０は、ピストンの一例である。光電センサ１５０は、検出センサの一例である。制御装置１６０は、制御装置の一例である。バーコードリーダ１７０は、読取装置の一例である。判定部１８０は、判定部の一例である。制御部１８２は、読取装置制御部の一例である。報知部１８４は、報知部の一例である。バーコードは、識別記号の一例である。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、バーコードリーダ１７０によるバーコードの読取が、手動により行われているが、自動で行うことが可能である。詳しくは、バーコードを読み取り可能な読取装置を、はんだ印刷機１０に設け、移動装置２２の作動により、はんだ供給装置２６を読取装置の前に移動させる。そして、読取装置により、はんだカップ７０のバーコードを自動で読み取ることが可能である。
【００４９】
また、上記実施例では、はんだカップ７０と外筒７２とによって区画される空間８６へのエアの供給により、はんだカップ７０を移動させるはんだ供給装置２６が採用されているが、シリンダ装置，電磁モータ等の駆動源を用いて、はんだカップ７０を移動させるはんだ供給装置を採用することが可能である。
【００５０】
また、上記実施例では、外筒７２内にはんだカップ７０が収容される構造のはんだ供給装置２６が採用されているが、はんだカップ７０が外筒７２等のハウジングに収容されない構造のはんだ供給装置、若しくは、はんだカップ７０が何らかのハウジング等に収容されるが、はんだカップ７０に貼着された識別シール８１が露出する構造のはんだ供給装置を採用することが可能である。このような場合には、識別シール８１を直接、バーコードリーダ１７０によって読み取ることが可能である。
【００５１】
また、はんだカップ７０が不透明なハウジングに収容される構造のはんだ供給装置、若しくは、はんだカップ７０がハウジングに収容されないか、または、はんだカップ７０が透明なハウジングに収容されているが、はんだカップ７０に貼着された識別シール８１が障害物等により露出しない構造のはんだ供給装置では、磁気，電磁力，静電容量等によりはんだカップ７０の識別記号を確認可能なセンサ、例えば、ＲＦＩＤ等をはんだカップ７０に付し、それを読み取る読取装置を用いることで、本発明の効果を得ることが可能である。なお、この場合の判定部は、磁気，電磁力，静電容量等によりはんだカップ７０の位置を確認可能なセンサにより、はんだカップ７０がはんだ供給装置にセットされているか否かを判定する。
【００５２】
また、上記実施例では、はんだカップ７０がはんだ供給装置２６にセットされているか否かの判定を行うために、はんだカップ７０内のはんだが空になったことを検出するための光電センサ１５０の検出値を利用している。そのため、はんだカップ７０が空になった状態においては、はんだカップ７０ははんだを供給可能な位置ではんだ供給装置２６にセットされていないとして判定し、バーコードリーダ１７０の読取を規制している。しかし、はんだカップ７０内のはんだの有無にかかわらず、はんだカップ７０がはんだ供給装置２６にセットされているか否かが少なくとも検知できる検出センサを、はんだ供給装置２６の適所に設け、その検出値により、はんだカップ７０がはんだ供給装置２６にセットされているか否かを判定してもよい。すなわち、はんだカップ７０がはんだを供給可能な位置にセットされていなくても、はんだカップ７０がはんだ供給装置２６にセットされているのであれば、読取装置による識別記号の読取を許容してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０：はんだ印刷機（はんだ供給システム）    ２６：はんだ供給装置    ７０：はんだカップ（はんだ容器）    ７２：外筒    ８８：ノズル部（ノズル）    ９０：フランジ部（ピストン）    １５０：光電センサ（検出センサ）    １６０：制御装置    １７０：バーコードリーダ（読取装置）    １８０：判定部    １８２：制御部（読取装置制御部）    １８４：報知部
【図１】
2018114558.tif 000003
【図２】
2018114558.tif 000004
【図３】
2018114558.tif 000005
【図４】
2018114558.tif 000006
【図５】
2018114558.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月25日(2018.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一端部が開口する筒状をなし、内部に流動体状のはんだを収容するはんだ容器からはんだを供給するためのはんだ供給装置を備えたはんだ供給システム、および、はんだ供給システムを備えたはんだ印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
はんだ供給装置には、内部に流動体状のはんだを収容するはんだ容器からはんだを供給するはんだ供給装置がある。このような装置では、はんだ容器が空になった場合に、空のはんだ容器が、新品のはんだ容器に交換される。この際、一般的に、新品のはんだ容器のベリファイ作業が行われる。下記特許文献に記載のはんだ供給システムでは、はんだ容器に付されたバーコードをバーコードリーダによって読み取ることで、はんだ容器のベリファイ作業が行われている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２０８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献のはんだ供給システムによれば、ある程度、適切にはんだ容器のベリファイ作業を行うことが可能である。ただし、作業者のミスを防止することはできず、適切にはんだ容器のベリファイ作業を行うことができない場合がある。詳しくは、例えば、作業者が、はんだカップＡをはんだ供給装置に収容するつもりで、はんだカップＡのバーコードを、バーコードリーダによって読み取っていたにも拘らず、作業者が、はんだカップＢを、はんだ供給装置に収容してしまう場合がある。このような場合には、適切にはんだ容器のベリファイ作業を行うことができない。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、作業者のミスを防止し、適切にはんだ容器のベリファイ作業を行うことが可能なはんだ供給システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本明細書は、一端状が開口する筒状をなし、内部に流動体状のはんだを収容するはんだ容器からはんだを供給するはんだ供給装置と、前記はんだ供給装置に前記はんだ容器がセットされているか否かを検出する検出センサと、前記はんだ容器に付された識別記号を読み取る読取装置と、前記検出センサからの検出結果に基づいて、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされていないと判定した場合に、前記読取装置による前記識別記号の読取を規制し、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされていると判定した場合に、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされている状態で前記読取装置に前記識別記号を読み取らせる制御装置とを備えたはんだ供給システムを開示する。
【０００６】
また、上記課題を解決するために、本明細書は、上記はんだ供給システムと、ベースと、前記はんだ供給装置を取り付け、前記はんだ供給装置を前記ベース上の任意の位置へ移動させる移動装置と、を備えたはんだ印刷機であって、前記読取装置は、前記はんだ印刷機に設けられており、前記制御装置は、前記読取装置による前記識別記号の読取の際に、前記移動装置によって、前記はんだ供給装置を前記読取装置の前に移動させるはんだ印刷機を開示する。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
【００１０】
本明細書に記載のはんだ供給システムでは、はんだ容器がはんだ供給装置にセットされているか否かが判定される。そして、はんだ容器がはんだ供給装置にセットされていないと判定された場合に、例えば、バーコードリーダなどの読取装置によるバーコードなどの識別記号の読取が規制される。つまり、はんだ容器をはんだ供給装置にセットする前に、読取装置による識別記号の読取が規制される。また、はんだ容器がはんだ供給装置にセットされていると判定された場合に、読取装置により識別記号が読み取られる。これにより、はんだ供給装置にセットされたはんだ容器のみに対して、ベリファイ作業を行うことが可能となり、作業者のミスを防止し、適切にはんだ容器のベリファイ作業を行うことが可能となる。
【００１１】
また、本明細書に記載のはんだ印刷機では、読取装置による識別記号の読取の際に、移動装置によって、はんだ供給装置が読取装置の前に移動させられる。これにより、識別記号を自動で読み取ることが可能となる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例であるはんだ印刷機を示す平面図である。
【図２】図１のはんだ印刷機が備えるはんだ供給装置を示す断面図である。
【図３】図２のはんだ供給装置を示す斜視図である。
【図４】図１のはんだ印刷機が備える制御装置を示すブロック図である。
【図５】はんだカップ内のはんだが空になった状態のはんだ供給装置を示す断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１７】
＜はんだ印刷機の構成＞
図１に、本発明の実施例のはんだ印刷機１０を示す。はんだ印刷機１０は、回路基板にクリームはんだを印刷するための装置である。はんだ印刷機１０は、搬送装置２０と、移動装置２２と、スキージ装置２４と、はんだ供給装置２６とを備えている。
【００１８】
搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３０と、コンベアベルト３０を周回させる電磁モータ（図４参照）３２とを有している。１対のコンベアベルト３０は、回路基板３４を支持し、その回路基板３４は、電磁モータ３２の駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置２０は、保持装置（図４参照）３６を有している。保持装置３６は、コンベアベルト３０によって支持された回路基板３４を、所定の位置（図１での回路基板３４が図示されている位置）において固定的に保持する。なお、回路基板３４の上面には、メタルマスク（図示省略）が載置されている。
【００１９】
移動装置２２は、Ｙ軸方向スライド機構５０とＸ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｙ軸方向スライド機構５０は、Ｙ軸方向に移動可能にベース５４上に設けられたＹ軸スライダ５６を有している。そのＹ軸スライダ５６は、電磁モータ（図４参照）５８の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向スライド機構５２は、Ｘ軸方向に移動可能にＹ軸スライダ５６の側面に設けられたＸ軸スライダ６０を有している。そのＸ軸スライダ６０は、電磁モータ（図４参照）６２の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。
【００２０】
スキージ装置２４は、搬送装置２０の上方において、Ｙ軸スライダ５６に取り付けられており、搬送装置２０に保持された回路基板３４の上方の任意の位置に移動する。スキージ装置２４は、スキージ（図示省略）を有しており、そのスキージは、下方に延び出す状態で、Ｙ軸方向および、上下方向に移動可能にスキージ装置２４によって保持されている。そして、スキージは、電磁モータ（図４参照）６６の駆動により、Ｙ軸方向に移動し、電磁モータ（図４参照）６８の駆動により、上下方向に移動する。
【００２１】
はんだ供給装置２６は、Ｘ軸スライダ６０に取り付けられており、移動装置２２によってベース５４上の任意の位置に移動する。はんだ供給装置２６は、図２に示すように、はんだカップ７０と外筒７２と供給ノズル７４と内筒７６と固定蓋７８とを有している。はんだカップ７０は、一端部に開口部を有する有底円筒形状の容器であり、内部にクリームはんだが充填されている。はんだカップ７０の開口部側の外周面には、フランジ部８０が形成されており、そのフランジ部８０と開口部側の端との間には、ねじ山（図示省略）が形成されている。そして、開口部を塞ぐ蓋（図示省略）がねじ山に螺合された状態で、市販されている。つまり、クリームはんだの製造業者は、はんだカップ７０にクリームはんだを充填し、蓋によって開口部が塞がれたはんだカップ７０を販売している。そして、ユ
ーザは、はんだカップ７０を購入し、蓋が開けられた状態のはんだカップ７０を使用する。なお、はんだカップ７０の側面には、図３に示すように、バーコードが記された識別シール８１が貼着されている。
【００２２】
また、外筒７２も、図２に示すように、はんだカップ７０と同様に、一端部に開口部を有する有底円筒形状とされており、外筒７２の内部に、はんだカップ７０が収納されている。詳しくは、外筒７２の内周面は、外筒７２の開口部側に位置する第１内周面８２と、外筒７２の底面８３側に位置する第２内周面８４とによって構成されている。第１内周面８２の内径は、はんだカップ７０のフランジ部８０の外径より僅かに大きくされており、第２内周面８４の内径は、はんだカップ７０の筒状の部分の外径より僅かに大きくされている。そして、はんだカップ７０の底面側の端部が、外筒７２の開口部から嵌入され、はんだカップ７０が、外筒７２内に収納されている。これにより、はんだカップ７０は、外筒７２の内部を摺動する。
【００２３】
ただし、外筒７２の第２内周面８４の部分の深さ寸法は、はんだカップ７０のフランジ部８０からはんだカップ７０の底面までの長さ寸法より長くされており、はんだカップ７０のフランジ部８０は、外筒７２の第１内周面８２と第２内周面８４との間の段差面に当接する。このため、はんだカップ７０の底面と外筒７２の底面８３との間には、空間８６が形成される。なお、外筒７２は、アクリル樹脂により成形されており、透明である。このため、外筒７２内に収容されているはんだカップ７０は、図３に示すように、はんだ供給装置２６の外部から視認可能である。また、本明細書中において、有底円筒形状の部材の開口部と反対側の面を、底面と記載する。つまり、有底円筒形状の部材の開口部と反対側の面が上方に位置し、開口部が下方に位置する場合であっても、開口部と反対側の面を、蓋ではなく、底面と記載する。
【００２４】
また、供給ノズル７４は、図２に示すように、ノズル部８８とフランジ部９０とから構成されており、ノズル部８８とフランジ部９０とが、弾性変形可能な素材により一体的に形成されている。ノズル部８８は、概して円筒形状とされており、内部を貫通するノズル穴９２が形成されている。フランジ部９０は、ノズル部の一端部側の外周面から円盤状に延び出しており、フランジ部９０の外径は、はんだカップ７０の内径より僅かに大きくされている。そして、フランジ部９０は、ノズル部８８がはんだカップ７０の開口部側を向くように、はんだカップ７０内に嵌入されており、フランジ部９０の外周部が弾性変形した状態で、供給ノズル７４がはんだカップ７０の内部を摺動する。
【００２５】
また、内筒７６は、円筒形状の筒部９６と、筒部９６の一端を覆う円環部９８とを有しており、円環部９８において、供給ノズル７４を保持している。詳しくは、供給ノズル７４のノズル部８８の外周面は、フランジ部９０側に位置する第１外周面１００と、ノズル部８８の先端部側に位置する第２外周面１０２とによって構成されており、第１外周面１００の外径は、第２外周面１０２の外径より小さくされている。一方、内筒７６の円環部９８の内径は、第１外周面１００の外径より僅かに大きくされており、第２外周面１０２の外径より僅かに小さくされている。そして、円環部９８の内径部に、ノズル部８８が、第２外周面１０２の部分を弾性変形させつつ、嵌入されており、円環部９８の内径部とノズル部８８の第１外周面１００とが係合している。これにより、内筒７６は、円環部９８において、供給ノズル７４を保持している。なお、内筒７６は、円環部９８において、供給ノズル７４を保持していることから、はんだカップ７０の内部に位置しているが、筒部９６の円環部９８が配設されていない側の端部は、はんだカップ７０の開口部から延び出している。
【００２６】
また、固定蓋７８は、円環部１０６と、円環部１０６の外縁全周に立設された立設部１０８とを有している。立設部１０８の内周面には、ねじ山（図示省略）が形成されており
、外筒７２の開口部側の端部に形成されているねじ山（図示省略）に螺合されている。これにより、固定蓋７８は、外筒７２の開口部に着脱可能に取り付けられる。また、円環部１０６の内径は、内筒７６の筒部９６の内径とほぼ同じとされており、筒部９６のはんだカップ７０から延び出す端部が、円環部１０６の内縁に固定されている。
【００２７】
また、外筒７２の底面８３には、貫通穴１１０が形成されており、その貫通穴１１０には、エアアダプタ１１２が取り付けられている。エアアダプタ１１２は、エアチューブ１１４の一端部に接続され、エアチューブ１１４の他端部には、装置側エアカプラ１１６が接続されている。その装置側エアカプラ１１６に、はんだ供給装置２６の配設位置に設けられたスライダ側エアカプラ（図３参照）１１８が接続されることで、外筒７２内の空間８６にエアが供給され、供給ノズル７４のノズル穴９２からクリームはんだが排出される。
【００２８】
詳しくは、スライダ側エアカプラ１１８には、図３に示すように、エアチューブ１２０の一端部が接続されており、エアチューブ１２０の他端部は、エア供給装置（図４参照）１２２に接続されている。これにより、エアが、エア供給装置１２２から、外筒７２内の空間８６に供給される。空間８６にエアが供給されると、はんだカップ７０の底面が供給ノズル７４に向かって押圧され、はんだカップ７０が下方に移動する。この際、はんだカップ７０内に充填されているクリームはんだが圧縮され、供給ノズル７４のノズル穴９２から排出される。ノズル穴９２から排出されたクリームはんだは、内筒７６の筒部９６および、固定蓋７８の円環部１０６の内部を通り抜け、はんだ供給装置２６の外部に排出される。これにより、はんだ供給装置２６は、クリームはんだを供給する。
【００２９】
また、はんだ供給装置２６は、図３に示すように、パチン錠１３０によって、Ｘ軸スライダ６０に着脱可能に装着される。詳しくは、Ｘ軸スライダ６０の下端部には、ブラケット１３２が取り付けられており、はんだ供給装置２６の下面が、ブラケット１３２によって支持される。そのブラケット１３２には、はんだ供給装置２６の固定蓋７８の円環部１０６の内径と同程度の貫通穴（図２参照）１３３が形成されている。これにより、ブラケット１３２上に載置されたはんだ供給装置２６から、ブラケット１３２の貫通穴１３３を介して、クリームはんだが供給される。
【００３０】
Ｘ軸スライダ６０には、ブラケット１３２の上方に、２枚の囲い板１３４，１３６が、ブラケット１３２に対して垂直となるように、対向して固定されている。それら２枚の囲い板１３４，１３６の間の距離は、はんだ供給装置２６の外筒７２の外径より僅かに長くされており、２枚の囲い板１３４，１３６の間に、はんだ供給装置２６が載置される。また、囲い板１３４には、ヒンジ１３８を介して、開閉板１４０の一端部が取り付けられている。開閉板１４０の他端部には、パチン錠１３０のレバー部１４６が設けられており、囲い板１３６には、パチン錠１３０の掛止部１４８が設けられている。そして、開閉板１４０が閉じられた状態で、レバー部１４６が掛止部１４８に引っ掛けられた状態でロックされることで、はんだ供給装置２６が、Ｘ軸スライダ６０に固定的に装着される。また、パチン錠１３０のロックを解除し、開閉板１４０を開けることで、はんだ供給装置２６をＸ軸スライダ６０から取り外すことが可能となる。
【００３１】
さらに、Ｘ軸スライダ６０には、図２に示すように、はんだ供給装置２６の外筒７２の外周面と向かい合うように、光電センサ１５０が配設されている。光電センサ１５０は、はんだ供給装置２６の外筒７２に向かってレーザー光を照射する。外筒７２は、上述したように、透明であるため、レーザー光は、外筒７２を透過する。一方、はんだカップ７０は、透明でないため、レーザー光は、はんだカップ７０により反射し、光電センサ１５０は、はんだカップ７０により反射したレーザー光を受光する。ただし、外筒７２内にはんだカップ７０が収容されていない場合には、光電センサ１５０から照射されたレーザー光
は反射せず、光電センサ１５０はレーザ光を受光しない。このため、光電センサ１５０の検出値によって、外筒７２内にはんだカップ７０が収容されているか否かを判定できる。
【００３２】
また、はんだ印刷機１０は、図４に示すように、制御装置１６０を備えている。制御装置１６０は、コントローラ１６２と、複数の駆動回路１６４と、制御回路１６６を備えている。複数の駆動回路１６４は、上記電磁モータ３２，５８，６２，６６，６８、保持装置３６、エア供給装置１２２に接続されている。また、コントローラ１６２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１６４に接続されている。これにより、搬送装置２０、移動装置２２、スキージ装置２４、はんだ供給装置２６の作動が、コントローラ１６２によって制御される。また、コントローラ１６２は、光電センサ１５０にも、接続されており、光電センサ１５０から検出信号を取得する。
【００３３】
さらに、コントローラ１６２は、制御回路１６６を介して、パネル１６８に接続されている。パネル１６８は、はんだ印刷機１０による作業に必要な情報を表示するものであり、コントローラ１６２により制御される。また、コントローラ１６２は、バーコードリーダ１７０にも接続されている。バーコードリーダ１７０は、はんだカップ７０の側面に貼着された識別シール８１のバーコードを読み取るものであり、バーコードリーダ１７０による読取データが、コントローラ１６２に入力される。
【００３４】
＜回路基板へのクリームはんだの印刷＞
はんだ印刷機１０では、上述した構成によって、回路基板３４上に載置されたメタルマスクの上面に、クリームはんだが、はんだ供給装置２６により供給され、そのクリームはんだが、スキージ装置２４によって塗布される。メタルマスクには、回路基板３４のパッド等のパターンに合わせてパターン孔が形成されており、そのパターン孔を介して、クリームはんだが回路基板３４に印刷される。
【００３５】
具体的には、コントローラ１６２の指令により、回路基板３４が作業位置まで搬送され、その位置において、保持装置３６によって固定的に保持される。そして、はんだ供給装置２６が、コントローラ１６２の指令により、回路基板３４の所定の位置の上方に移動する。続いて、はんだ供給装置２６は、コントローラ１６２の指令により、エア供給装置１２２から外筒７２内の空間８６にエアを供給する。これにより、ノズル穴９２からクリームはんだが排出され、回路基板３４上に載置されたメタルマスクの上面に、クリームはんだが供給される。次に、スキージ装置２４が、コントローラ１６２の指令により、クリームはんだが供給された箇所の上方に移動する。そして、スキージ装置２４は、コントローラ１６２の指令により、スキージを下方に移動させた後に、Ｙ軸方向に移動させる。これにより、メタルマスクの上面にクリームはんだが塗布され、パターン孔の内部にクリームはんだが入り込む。このようにして、はんだ印刷機１０では、回路基板３４にクリームはんだが印刷される。
【００３６】
＜はんだカップの交換およびベリファイ＞
上述したように、回路基板３４へのクリームはんだ印刷時には、はんだ供給装置２６のはんだカップ７０からクリームはんだが供給されるため、はんだカップ７０が空になり、空になったはんだカップ７０を、クリームはんだが充填されているはんだカップ７０に交換する必要がある。このため、はんだ供給装置２６では、光電センサ１５０によって、はんだカップ７０が空になったことが検知される。
【００３７】
具体的には、はんだ供給装置２６によってはんだを供給する際には、上述したように、エアが、エア供給装置１２２から、外筒７２内の空間８６に供給される。これにより、はんだカップ７０の底面が供給ノズル７４に向かって押圧され、はんだカップ７０が下方に
移動する。このはんだカップ７０の下方への移動により、図５に示すように、はんだカップ７０の底面が、供給ノズル７４のフランジ部９０に当接し、はんだカップ７０内のはんだが空になる。この際、はんだカップ７０は、光電センサ１５０によるレーザー光の照射領域の下方に移動し、光電センサ１５０は、レーザー光の反射光を受光しなくなる。つまり、はんだカップ７０の底面が供給ノズル７４のフランジ部９０に接触していない状態、つまり、はんだカップ７０内にはんだが残存している状態では、光電センサ１５０は、反射光の受光を検知しているが、はんだカップ７０の底面が供給ノズル７４のフランジ部９０に接触した状態、つまり、はんだカップ７０内のはんだが空になった状態では、光電センサ１５０は、反射光の受光を検知しなくなる。
【００３８】
このため、光電センサ１５０からコントローラ１６２に入力される入力値が、反射光の受光を示す値から、反射光の不受光を示す値に切り換わる。これにより、コントローラ１６２は、はんだカップ７０が空になったと判定し、はんだカップの交換作業およびベリファイ作業を促す画面を、パネル１６８に表示する。そして、作業者は、パネル１６８への表示に従って、はんだカップの交換作業およびベリファイ作業を行う。
【００３９】
詳しくは、パチン錠１３０のロックが解除され、開閉板１４０が開けられる。また、装置側エアカプラ１１６がスライダ側エアカプラ１１８から取り外される。そして、はんだ供給装置２６が、Ｘ軸スライダ６０から取り外され、はんだ印刷機１０外に取り出される。はんだ供給装置２６が機外に取り出されると、固定蓋７８を外筒７２に対して左回りに回転させ、固定蓋７８と外筒７２との螺合を解除する。これにより、固定蓋７８と内筒７６と供給ノズル７４とはんだカップ７０とが一体的に、外筒７２から取り外される。
【００４０】
そして、はんだカップ７０の内部から供給ノズル７４が引き出される。これにより、空のはんだカップ７０が取り外される。次に、底面８３を下にした状態の外筒７２の内部に、新品のはんだカップ７０、つまり、クリームはんだの充填されたはんだカップ７０がセットされる。そして、そのはんだカップ７０の内部に供給ノズル７４を嵌入させた状態で、固定蓋７８が外筒７２の開口部に螺合される。これにより、はんだ供給装置２６内に、新品のはんだカップ７０がセットされる。
【００４１】
はんだ供給装置２６内に、新品のはんだカップ７０がセットされると、そのはんだ供給装置２６がはんだ印刷機１０内に持ち込まれ、ブラケット１３２の上に載置される。そして、開閉板１４０が閉じられ、パチン錠１３０がロックされる。さらに、装置側エアカプラ１１６がスライダ側エアカプラ１１８に取り付けられる。これにより、はんだ供給装置２６がＸ軸スライダ６０に固定的に装着され、はんだカップ７０の交換が終了する。
【００４２】
続いて、はんだカップ７０のベリファイ作業が行われる。はんだカップ７０のベリファイ作業は、バーコードリーダ１７０により、はんだカップ７０に貼着された識別シール８１のバーコードを読み取る作業であり、バーコードの読取により、交換後のはんだカップ７０を確認するための作業である。はんだカップ７０のベリファイ作業は、通常、外筒７２内に収容される前に、行われる。しかしながら、外筒７２内への収容前にはんだカップ７０のベリファイ作業を行うと、ベリファイ作業済みのはんだカップ７０と異なるはんだカップ７０が、外筒７２に収容される虞がある。つまり、例えば、作業者が、はんだカップＡを外筒７２に収容するつもりで、はんだカップＡの識別シール８１のバーコードを、バーコードリーダ１７０によって読み取っていたにも拘らず、作業者が、はんだカップＢを、外筒７２内に収容してしまう虞がある。
【００４３】
このため、はんだ供給装置２６では、はんだカップ７０が外筒７２内に収容され、その外筒７２がＸ軸スライダ６０にセットされた場合、つまり、はんだカップ７０がはんだを供給可能な位置にセットされた場合にのみ、はんだカップ７０のベリファイ作業の実行が
許容される。具体的には、光電センサ１５０によるはんだカップ７０の検出が行われない場合、つまり、はんだ供給装置２６がＸ軸スライダ６０にセットされていない場合には、バーコードリーダ１７０によるバーコードの読取が規制されている。このため、例えば、はんだカップ７０を外筒７２にセットする前に、バーコードリーダ１７０によりはんだカップ７０のバーコードを読み取ることができない。なお、バーコードリーダ１７０によるバーコードの読取規制は、バーコードリーダ１７０の作動停止により行ってもよく、バーコードリーダ１７０の読取データの破棄，無効等により行ってもよい。
【００４４】
一方、はんだカップ７０の交換作業完了済みのはんだ供給装置２６が、Ｘ軸スライダ６０にセットされると、光電センサ１５０によって、はんだカップ７０が検出される。これにより、バーコードリーダ１７０によるバーコードの読取規制が解除される。はんだ供給装置２６の外筒７２は、上述したように、透明であり、外筒７２内に収容されたはんだカップ７０は、図３に示すように、外筒７２の外部から視認可能である。このため、はんだカップ７０に貼着された識別シール８１も、外筒７２の外部から視認でき、その識別シール８１のバーコードを、バーコードリーダ１７０により、外筒７２の外部から読み取ることが可能である。このように、はんだ供給装置２６では、はんだを供給可能な位置にセットされたはんだカップ７０に対してのみ、ベリファイ作業を行うことが可能となっている。これにより、ベリファイ作業済みのはんだカップ７０と異なるはんだカップ７０が、外筒７２に収容される可能性は無くなるため、確実なベリファイ作業を行うことが可能となる。
【００４５】
また、はんだ印刷機１０では、上述したように、はんだカップ７０の交換のタイミングに合わせて、はんだカップの交換作業およびベリファイ作業を促す画面が、パネル１６８に表示される。これにより、はんだカップの交換時におけるベリファイ作業の失念を、防止することが可能となる。
【００４６】
なお、制御装置１６０のコントローラ１６２は、図４に示すように、判定部１８０と制御部１８２と報知部１８４とを有している。判定部１８０は、光電センサ１５０の検出値により、はんだカップ７０が所定の位置にセットされているか否かを判定するための機能部である。制御部１８２は、判定部１８０の判定に従って、バーコードリーダ１７０によるバーコードの読取規制を行うための機能部である。報知部１８４は、はんだカップ７０の交換のタイミングに合わせて、はんだカップの交換作業およびベリファイ作業を促す画面をパネル１６８に表示するための機能部である。
【００４７】
ちなみに、上記実施例において、はんだ印刷機１０は、はんだ供給システムの一例である。はんだ供給装置２６は、はんだ供給装置の一例である。はんだカップ７０は、はんだ容器の一例である。外筒７２は、外筒の一例である。ノズル部８８は、ノズルの一例である。フランジ部９０は、ピストンの一例である。光電センサ１５０は、検出センサの一例である。制御装置１６０は、制御装置の一例である。バーコードリーダ１７０は、読取装置の一例である。判定部１８０は、判定部の一例である。制御部１８２は、読取装置制御部の一例である。報知部１８４は、報知部の一例である。バーコードは、識別記号の一例である。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、バーコードリーダ１７０によるバーコードの読取が、手動により行われているが、自動で行うことが可能である。詳しくは、バーコードを読み取り可能な読取装置を、はんだ印刷機１０に設け、移動装置２２の作動により、はんだ供給装置２６を読取装置の前に移動させる。そして、読取装置により、はんだカップ７０のバーコードを自動で読み取ることが可能である。
【００４９】
また、上記実施例では、はんだカップ７０と外筒７２とによって区画される空間８６へのエアの供給により、はんだカップ７０を移動させるはんだ供給装置２６が採用されているが、シリンダ装置，電磁モータ等の駆動源を用いて、はんだカップ７０を移動させるはんだ供給装置を採用することが可能である。
【００５０】
また、上記実施例では、外筒７２内にはんだカップ７０が収容される構造のはんだ供給装置２６が採用されているが、はんだカップ７０が外筒７２等のハウジングに収容されない構造のはんだ供給装置、若しくは、はんだカップ７０が何らかのハウジング等に収容されるが、はんだカップ７０に貼着された識別シール８１が露出する構造のはんだ供給装置を採用することが可能である。このような場合には、識別シール８１を直接、バーコードリーダ１７０によって読み取ることが可能である。
【００５１】
また、はんだカップ７０が不透明なハウジングに収容される構造のはんだ供給装置、若しくは、はんだカップ７０がハウジングに収容されないか、または、はんだカップ７０が透明なハウジングに収容されているが、はんだカップ７０に貼着された識別シール８１が障害物等により露出しない構造のはんだ供給装置では、磁気，電磁力，静電容量等によりはんだカップ７０の識別記号を確認可能なセンサ、例えば、ＲＦＩＤ等をはんだカップ７０に付し、それを読み取る読取装置を用いることで、本発明の効果を得ることが可能である。なお、この場合の判定部は、磁気，電磁力，静電容量等によりはんだカップ７０の位置を確認可能なセンサにより、はんだカップ７０がはんだ供給装置にセットされているか否かを判定する。
【００５２】
また、上記実施例では、はんだカップ７０がはんだ供給装置２６にセットされているか否かの判定を行うために、はんだカップ７０内のはんだが空になったことを検出するための光電センサ１５０の検出値を利用している。そのため、はんだカップ７０が空になった状態においては、はんだカップ７０ははんだを供給可能な位置ではんだ供給装置２６にセットされていないとして判定し、バーコードリーダ１７０の読取を規制している。しかし、はんだカップ７０内のはんだの有無にかかわらず、はんだカップ７０がはんだ供給装置２６にセットされているか否かが少なくとも検知できる検出センサを、はんだ供給装置２６の適所に設け、その検出値により、はんだカップ７０がはんだ供給装置２６にセットされているか否かを判定してもよい。すなわち、はんだカップ７０がはんだを供給可能な位置にセットされていなくても、はんだカップ７０がはんだ供給装置２６にセットされているのであれば、読取装置による識別記号の読取を許容してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０：はんだ印刷機（はんだ供給システム）    ２６：はんだ供給装置    ７０：はんだカップ（はんだ容器）    ７２：外筒    ８８：ノズル部（ノズル）    ９０：フランジ部（ピストン）    １５０：光電センサ（検出センサ）    １６０：制御装置    １７０：バーコードリーダ（読取装置）    １８０：判定部    １８２：制御部（読取装置制御部）    １８４：報知部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端状が開口する筒状をなし、内部に流動体状のはんだを収容するはんだ容器からはんだを供給するはんだ供給装置と、
前記はんだ供給装置に前記はんだ容器がセットされているか否かを検出する検出センサと、
前記はんだ容器に付された識別記号を読み取る読取装置と、
前記検出センサからの検出結果に基づいて、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされていないと判定した場合に、前記読取装置による前記識別記号の読取を規制し、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされていると判定した場合に、前記はんだ容器が前記はんだ供給装置にセットされている状態で前記読取装置に前記識別記号を読み取らせる制御装置と
を備えたはんだ供給システム。
【請求項２】
請求項１のはんだ供給システムと、
ベースと、
前記はんだ供給装置を取り付け、前記はんだ供給装置を前記ベース上の任意の位置へ移動させる移動装置と、
を備えたはんだ印刷機であって、
前記読取装置は、前記はんだ印刷機に設けられており、
前記制御装置は、前記読取装置による前記識別記号の読取の際に、前記移動装置によって、前記はんだ供給装置を前記読取装置の前に移動させるはんだ印刷機。