(57)【要約】【課題】  スイッチ故障時における不意の発進を防止できる車両の制御装置を提供する。【解決手段】  内燃機関（１０）と、前記内燃機関の動力伝達系に設けられた変速装置と、前記変速装置のシフトポジションを検出する手段（１３）とを備えた車両の制御装置（２０）であって、所定の停止条件が成立した場合に前記内燃機関を自動的に停止し、所定の再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を自動的に再始動する制御を行うための自動停止再始動制御部（２１）を含むものにおいて、前記自動停止再始動制御部は、車両の１回の走行毎に、前記シフトポジション検出手段（１３）が走行ポジションへのシフトを少なくとも１度検出するまでは、前記内燃機関を自動的に停止する制御を禁止する機能を備えた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関の動力伝達系に設けられた変速装置と、前記変速装置のシフトポジションを検出する手段とを備えた車両の制御装置であって、
所定の停止条件が成立した場合に前記内燃機関を自動的に停止し、所定の再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を自動的に再始動する制御を行うための自動停止再始動制御部を含むものにおいて、
前記自動停止再始動制御部は、車両の１回の走行毎に、前記シフトポジション検出手段が走行ポジションへのシフトを少なくとも１度検出するまでは、前記内燃機関を自動的に停止する制御を禁止する機能を有することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記変速装置が走行位置にシフトされたことを前記シフトポジション検出手段が検出した走行位置履歴を記憶する手段をさらに備え、前記自動停止再始動制御部は、車両の１回の走行毎に、走行位置履歴の有無を判定し、走行位置履歴の無い場合に、前記内燃機関を自動的に停止する制御を禁止する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記車両の１回の走行は、イグニッションスイッチのオンからオフまで、または、前記内燃機関の始動から停止までであることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドリングストップ機能を備えた車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃料節約と排出ガス削減に有利なアイドリングストップ機構が公知である。特許文献１には、マニュアルトランスミッション（ＭＴ）車において、ニュートラル状態を検出するスイッチとクラッチの踏込状態を検出するスイッチの少なくとも一方の故障時には、所定の条件が揃った場合のみエンジンの再始動を許可することが記載されている。
【０００３】
この方法を実施するには、それぞれのスイッチの故障を検出する手段を実装する必要があるが、機能的な故障、例えば、スイッチ自体が物理的にオンまたはオフ位置に固着するような故障の場合には、ニュートラル状態で高速走行している等、スイッチのポジションと車両挙動との矛盾が検出されなければ、故障診断できない。なぜなら、スイッチ単体では、故障で固着して当該ポジションにあるのか、運転者の操作により当該ポジションにあるのか、判別できないからである。
【０００４】
したがって、上記の場合には、エンジンの動力が駆動輪に伝達されていることを判別できる程度の車速が必要となり、アイドリングストップが低車速領域から実施される場合には故障診断を実施できない問題がある。
【０００５】
そのため、故障診断可能な速度領域に達しないまま停車した場合、アイドリングストップが実施されるものの、トランスミッションのギアが連結されている状態に気づかず、スタータによる再始動を実施することで、不意に車両が発進してしまう虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０５２５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、スイッチ故障時における不意の発進を防止できる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、
内燃機関と、前記内燃機関の動力伝達系に設けられた変速装置と、前記変速装置のシフトポジションを検出する手段とを備えた車両の制御装置であって、
所定の停止条件が成立した場合に前記内燃機関を自動的に停止し、所定の再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を自動的に再始動する制御を行うための自動停止再始動制御部を含むものにおいて、
前記自動停止再始動制御部は、車両の１回の走行毎に、前記シフトポジション検出手段が走行ポジションへのシフトを少なくとも１度検出するまでは、前記内燃機関を自動的に停止する制御を禁止する機能を有することを特徴とする車両の制御装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る制御装置によれば、シフトポジション検出手段が走行ポジションへのシフトを少なくとも１度検出するまでは、内燃機関を自動的に停止するアイドリングストップ制御が禁止されるので、シフトポジション検出手段（スイッチ）が固着等によりニュートラル状態となっている場合におけるギアイン状態での再始動と、それに伴う車両の急発進を防止できる。しかも、既存の装置に対して制御プログラムの変更のみで実装でき、ハードウェアレベルでの追加投資なしで追加導入できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両の制御システムを示すブロック図である。
【図２】本発明実施形態に係る制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る制御装置をＭＴ車に実施する場合を示すブロック図であり、図において、制御システム１は、エンジン１０（内燃機関）を電子制御するためのエンジンコントローラ２０（ＥＣＭ）と、エンジンコントローラ２０に車両情報を入力するための検出手段（１１，１２，１３）を含む。
【００１２】
エンジンコントローラ２０は、エンジン回転数やシフトポジションなどに基づいてエンジン１０の点火時期や燃料噴射タイミングを制御するためのコンピュータであり、プログラムやデータを格納するＲＯＭ、演算処理を行うＣＰＵ、その作業領域および演算結果の一時記憶領域となるＲＡＭ、入出力インターフェースなどで構成されている。
【００１３】
車両情報の検出手段としては、イグニッションスイッチ１１、クラッチペダル操作を検出するためのクラッチペダルスイッチ１２、シフトポジションスイッチ１３を含む。その他に、車速センサ、エンジン回転数センサ、ブレーキペダル操作を検出するためのブレーキスイッチ、アクセルペダル操作を検出するためのアクセルセンサ等の検出値がエンジンコントローラ２０に入力される。これら以外にもいくつかのコントローラやセンサが装備されているが、本発明とは直接関係がないため省略する。
【００１４】
エンジンの自動停止／再始動制御を実施するための自動停止再始動制御部２１（アイドリングストップ制御部）は、エンジンコントローラ２０の機能（プログラムモジュール）として実装されており、イグニッションスイッチ１１、クラッチペダルスイッチ１２、シフトポジションスイッチ１３からの入力信号は、自動停止再始動制御部２１にも参照されるようになっている。
【００１５】
なお、自動停止再始動制御部２１では、シフトポジションスイッチ１３の全てのポジションの入力信号が参照されるのではなく、シフトレバーのニュートラルポジションを検出するためのニュートラルスイッチの入力信号のみが参照される。自動停止再始動制御部２１には、このニュートラルスイッチからの入力信号の履歴が保持される。
【００１６】
次に、上記実施形態の制御システム１における制御について説明する。
【００１７】
先ず、本発明のベースとなる基本的なアイドリングストップ制御としては、
（ａ）車両がある程度の速度で走行した後、アクセルペダル非操作（アクセルセンサがオフ）状態で、ブレーキペダルが操作され（ブレーキスイッチがオン）、所定の低速域まで減速されるか、もしくは停車した場合に、
（ｂ）ニュートラルスイッチ１３がオン（シフトレバーがニュートラルポジション）であり、かつ、クラッチペダルスイッチ１２がオフ（クラッチペダルが解放状態）であれば、エンジン１０を自動停止する。その後、
（ｃ）ニュートラルスイッチ１３がオン（シフトレバーがニュートラルポジション）のままであり、かつ、クラッチペダルスイッチ１２がオン（クラッチペダルが踏下状態）となった場合に、エンジン１０が自動的に再始動される。
【００１８】
上記において、アイドリングストップ制御が実施される車速については、例えば、シフトレバーがニュートラルポジションであり、動力走行できない場合でも、路面に傾斜等があれば慣性走行できるので、シフトレバーがニュートラルポジションの状態で車速を有することは異常ではない。
【００１９】
そのため、ニュートラルスイッチ１３がニュートラルポジションに機械的に固着した場合には、実際のシフトポジションがギアインであっても、アイドリングストップ状態から再始動することができてしまい、運転者が意図しないままに車両が発進してしまう虞があることは既に述べた。そこで本発明に係る制御システム１では、以下に述べるようなプロセスを付加することにより、不意の発進を回避するようにしている。
【００２０】
図２は、本発明に係るアイドリングストップ制御を示すフローチャートである。
改良されたプロセスでは、先ず、エンジン１０が駆動中であるか否かについて、イグニッションスイッチ１１がオンであるか／オフであるかが確認される（Ｓ０１）。
【００２１】
イグニッションスイッチ１１がオフの場合には、自動停止再始動制御部２１において、過去の走行時のギアイン履歴がクリアされる（Ｓ０２）。
【００２２】
イグニッションスイッチ１１がオンの場合には、自動停止再始動制御部２１によるアイドリングストップ制御の実施可能性があるため、先述した基本的なアイドリングストップに関する判定が作動状態となり、さらに、シフトポジションスイッチ１３からの入力に基づき、ギアインであるか否かの判定が実施される（Ｓ０３）。
【００２３】
ギアインである場合、すなわち、シフトポジションがｎ速であるか、クラッチペダルスイッチ１２がオンでニュートラルスイッチ（１３）がオフの場合には、自動停止再始動制御部２１にギアイン履歴がセットされる（Ｓ０４）。ニュートラルスイッチ（１３）がオン（ギアオフ）の場合には、ギアイン履歴に対しては何もしない。
【００２４】
ギアインでない場合、すなわち、ニュートラルスイッチ（１３）がオンの場合には、ステップＳ０２にてギアイン履歴がクリアされているため、イグニッションスイッチ１１がオンとなった以降にギアインとなるまで、ギアイン履歴はセットされない。
【００２５】
次に、ギアイン履歴の有無が判定され（Ｓ０５）、ギアイン履歴が有る場合には、ニュートラルスイッチ１３が正常と確認され、アイドリングストップ制御が許可される（Ｓ０６）。
【００２６】
一方、ギアイン履歴が無い場合には、（ｉ）イグニッションスイッチ１１がオンとなった以降に一度もギアインされていないか、（ｉｉ）実際にはギアインされているがニュートラルスイッチ１３の固着等でギアイン履歴が残らなかったかの何れかであるため、アイドリングストップ制御は禁止される（Ｓ０７）。
【００２７】
上記の判定ルーチンを繰り返すことで、イグニッションスイッチ１１がオンとなった以降にギアイン状態を経験するまで、すなわち、シフトポジションスイッチ１３（ニュートラルスイッチ）が正常に動作していることが判明するまで、アイドリングストップを禁止する制御を実現でき、ギアイン状態での再始動による不意の発進を防止できる。
【００２８】
なお、上記実施形態では、シフトポジション検出手段として、シフトポジションスイッチ１３（ニュートラルスイッチ）を用いる場合について述べたが、センサもしくはその他の検出手段を用いることができる。
【００２９】
また、上記実施形態では、イグニッションスイッチ１１のオンからオフまでをエンジン駆動中と見做して１回の車両走行と定義し、その間に、ギアイン履歴が１回でも有れば、それ以降はアイドリングストップを禁止しない場合について述べたが、アイドリングストップによるエンジン停止毎にギアイン履歴をクリアし、アイドリングストップが実施される毎にギアイン履歴の有無を判定するようにすることもできる。
【００３０】
以上、本発明のいくつかの実施形態について述べたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらに各種の変形および変更が可能であることを付言する。
【符号の説明】
【００３１】
１  制御システム
１０  エンジン
１１  イグニッションスイッチ
１２  クラッチペダルスイッチ
１３  シフトポジションスイッチ（ニュートラルスイッチ）
２０  エンジンコントローラ（ＥＣＭ）
２１  自動停止再始動制御部２１（アイドリングストップ制御部）
【図１】
2018028269.tif 000003
【図２】
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