(57)【要約】【課題】洗濯物の容量を減らすことなく、小型化を図れ、振動および騒音の低減を図れる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１は、フレーム１０を有する筐体２と、駆動回転される脱水槽２６を有して筐体２内に配置される洗濯槽３と、フレーム１０から吊り下がって洗濯槽３を弾性支持する４つの棒状の支持部材９とを含む。４つの支持部材９では、一対の前側支持部材９Ａが、一対の後側支持部材９Ｂよりも短い。一対の前側支持部材９Ａの上端同士の間隔は、一対の後側支持部材９Ｂの上端同士の間隔よりも広い。一対の前側支持部材９Ａは、下側Ｚ２へ向かうにつれて互いの間隔が狭まるように垂直方向に対して傾斜する。一対の後側支持部材９Ｂは、下側Ｚ２へ向かうにつれて互いの間隔が広がるように垂直方向に対して傾斜する。【選択図】図１
2018068649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームを有する筐体と、
洗濯物を収容して駆動回転される脱水槽を有し、前記筐体内に配置される洗濯槽と、
前記フレームから吊り下がって前記洗濯槽に連結される棒状に形成され、前記洗濯槽を弾性支持する４つの支持部材とを含み、
前記４つの支持部材では、隣り合う第１の一対の支持部材が、前記第１の一対の支持部材の並び方向に対する直交方向において前記第１の一対の支持部材から離れた位置にて前記並び方向に隣り合う第２の一対の支持部材よりも短く、
前記第１の一対の支持部材の上端同士の間隔は、前記第２の一対の支持部材の上端同士の間隔よりも広く、
前記第１の一対の支持部材は、下側へ向かうにつれて互いの間隔が狭まるように垂直方向に対して傾斜し、
前記第２の一対の支持部材は、下側へ向かうにつれて互いの間隔が広がるように垂直方向に対して傾斜する、洗濯機。
【請求項２】
前記直交方向は、前記洗濯機の前後方向であり、
前記第１の一対の支持部材は、前記第２の一対の支持部材よりも前側に配置される、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記フレームは、前記筐体の前面部に位置して上側へ向かうにつれて前側へ曲がった前側縦支柱を含む、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯槽は、水平方向に延びる回動軸まわりに回動可能である、請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯機では、機枠の内部において外槽が４本の吊り棒によって支持され、外槽の内部には洗濯脱水槽が回転可能に支持され、洗濯脱水槽の底部には洗濯物を撹拌するためのパルセータが配置される。外槽の下面に取り付けられたモータの回転動力が洗濯脱水槽およびパルセータに伝達される。吊り棒では、下端部が、外槽の底壁より張り出した取付片に固定され、上端部が、機枠から内側に張り出した取付片に固定された吊り棒受け金具によって保持される。吊り棒の先端に設けられた防振体の圧縮コイルばねが伸縮することによって、洗濯運転での脱水工程などにおいて洗濯脱水槽が回転したときにおける外槽の振動が吸収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３７５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗濯機の吊り棒では、外槽の振動を十分に吸収することが困難であるので、振動時の外槽が機枠に接触することによって騒音が発生しないように、機枠を大きくしたり、洗濯脱水槽を小さくしたりする必要がある。機枠を大きくすると、洗濯機が大きくなり、洗濯脱水槽を小さくすると、洗濯機で洗濯できる洗濯物の容量が少なくなる。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯物の容量を減らすことなく、小型化を図れ、振動および騒音の低減を図れる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、フレームを有する筐体と、洗濯物を収容して駆動回転される脱水槽を有し、前記筐体内に配置される洗濯槽と、前記フレームから吊り下がって前記洗濯槽に連結される棒状に形成され、前記洗濯槽を弾性支持する４つの支持部材とを含み、前記４つの支持部材では、隣り合う第１の一対の支持部材が、前記第１の一対の支持部材の並び方向に対する直交方向において前記第１の一対の支持部材から離れた位置にて前記並び方向に隣り合う第２の一対の支持部材よりも短く、前記第１の一対の支持部材の上端同士の間隔は、前記第２の一対の支持部材の上端同士の間隔よりも広く、前記第１の一対の支持部材は、下側へ向かうにつれて互いの間隔が狭まるように垂直方向に対して傾斜し、前記第２の一対の支持部材は、下側へ向かうにつれて互いの間隔が広がるように垂直方向に対して傾斜する、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記直交方向は、前記洗濯機の前後方向であり、前記第１の一対の支持部材は、前記第２の一対の支持部材よりも前側に配置されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記フレームは、前記筐体の前面部に位置して上側へ向かうにつれて前側へ曲がった前側縦支柱を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記洗濯槽は、水平方向に延びる回動軸まわりに回動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、筐体のフレームから吊り下がる棒状に形成された４つの支持部材が、洗濯槽に連結される。４つの支持部材では、第１の一対の支持部材が隣り合い、残りの第２の一対の支持部材が、第１の一対の支持部材の並び方向に対する直交方向において第１の一対の支持部材から離れた位置にて、前記並び方向に隣り合う。
第１の一対の支持部材は、第２の一対の支持部材よりも短く、第１の一対の支持部材の上端同士の間隔は、第２の一対の支持部材の上端同士の間隔よりも広い。そして、第１の一対の支持部材は、下側へ向かうにつれて互いの間隔が狭まるように垂直方向に対して傾斜し、第２の一対の支持部材は、下側へ向かうにつれて互いの間隔が広がるように垂直方向に対して傾斜する。このような構成の４つの支持部材が洗濯槽を弾性支持することによって、脱水槽の回転による洗濯槽の振動が低減されるし、振動による洗濯槽の振れ幅が小さくなる。これにより、振動中の洗濯槽が筐体に接触することが抑制される。そのため、筐体に対する洗濯槽の接触による騒音の低減を図れる。また、洗濯槽の振れ幅が小さいので、洗濯槽の大きさを変えずに筐体を小さくすることによって洗濯槽と筐体との隙間を小さくすることができる。これにより、洗濯槽における洗濯物の容量を減らすことなく、洗濯機の小型化を図れる。
【００１１】
また、本発明によれば、洗濯機の前後方向において、第１の一対の支持部材が第２の一対の支持部材よりも前側に配置されることにより、上端同士の間隔が相対的に狭い第２の一対の支持部材が位置する洗濯機の後部を幅狭にすることができるので、洗濯機の一層の小型化を図れる。
【００１２】
また、本発明によれば、フレームにおいて筐体の前面部に位置して上側へ向かうにつれて前側へ曲がった前側縦支柱は、弾性を有する。そのため、支持部材を介してフレームに伝わった洗濯槽の振動を、前側縦支柱の弾性変形によって吸収することができる。これにより、脱水槽の回転による洗濯槽の振動が床面などの設置面に伝わることを抑制し、振動および騒音を一層低減できる。
【００１３】
また、本発明によれば、洗濯槽は、水平方向に延びる回動軸まわりに回動可能であってもよく、この構成の洗濯機であっても、洗濯物の容量を減らすことなく、小型化を図れ、振動および騒音の低減を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の斜視図である。
【図２】図２は、洗濯機の要部の斜視図である。
【図３】図３は、洗濯機の要部の左側面図である。
【図４】図４は、洗濯機における支持部材の要部およびその周辺部分の模式的な縦断面図である。
【図５】図５は、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】図６は、図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の斜視図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚといい、図１において左下と右上とを結ぶ方向を洗濯機１の左右方向Ｘといい、図１において左上と右下とを結ぶ方向を洗濯機１の前後方向Ｙという。上下方向Ｚは、垂直方向でもある。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。左右方向Ｘおよび前後方向Ｙは、水平方向に含まれる。左右方向Ｘのうち、図１において左下へ向かう方向を左側Ｘ１といい、図１において右上へ向かう方向を右側Ｘ２という。前後方向Ｙのうち、図１において右下へ向かう方向を前側Ｙ１といい、図１において左上へ向かう方向を後側Ｙ２という。
【００１６】
洗濯機１には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯運転には、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程とが含まれる。洗濯機１は、その外殻を構成する筐体２を含む。筐体２内には、洗濯槽３と、モータ４（後述する図３参照）と、支持フレーム５と、駆動機構６と、連結部７と、受け部８と、支持部材９とが配置される。
【００１７】
筐体２は、その骨組を構成する金属製のフレーム１０と、フレーム１０を少なくとも左側Ｘ１、右側Ｘ２、前側Ｙ１、後側Ｙ２および上側Ｚ１から覆うようにフレーム１０に固定された金属製または樹脂製の化粧カバー１１とを有する。筐体２は、全体として略直方体のボックス状に形成される。なお、図１では、説明の便宜上、化粧カバー１１は破線で図示される。
【００１８】
フレーム１０は、４つの縦支柱１２と、２つの第１上側横支柱１３と、２つの第２上側横支柱１４と、２つの第１下側横支柱１５と、２つの第２下側横支柱１６とを一体的に含む。これらの支柱は、略Ｌ字状の断面を有する。
【００１９】
４つの縦支柱１２は、上側Ｚ１から見た平面視における筐体２の四隅に１つずつ配置されて上下方向Ｚに延びる。４つの縦支柱１２は、筐体２の前面部２Ａに位置する左右一対の前側縦支柱１２Ａと、筐体２の後面部２Ｂに位置する左右一対の後側縦支柱１２Ｂとを含む。各前側縦支柱１２Ａと各後側縦支柱１２Ｂとでは、下端の高さ位置は同じだが、各前側縦支柱１２Ａの上端は、各後側縦支柱１２Ｂの上端よりも低い位置にある。
【００２０】
各前側縦支柱１２Ａは、下端から途中まで上下方向Ｚに沿って直線状に延びた後に、前側Ｙ１へ傾斜して上端に至る。そのため、各前側縦支柱１２Ａは、上側Ｚ１へ向かうにつれて前側Ｙ１へ曲がるように弓形に形成される。また、筐体２の前面部２Ａ、詳しくは、化粧カバー１１において前面部２Ａに位置する部分は、各前側縦支柱１２Ａに沿うように、上側Ｚ１へ向かうにつれて前側Ｙ１へ曲がるように形成される。これにより、前面部２Ａの周囲には、洗濯機１に前側Ｙ１からアクセスする使用者の膝より下の部位を受け入れる空間Ｓが形成される。そのため、使用者、特に車椅子に乗った使用者は、洗濯機１に接近した状態で洗濯機１の操作部（図示せず）を操作したり、洗濯物を出し入れしたりすることができるので使い勝手が良い。各前側縦支柱１２Ａは、各後側縦支柱１２Ｂよりも太い。
【００２１】
各後側縦支柱１２Ｂは、下端から上端までの全域にわたって上下方向Ｚに沿って直線状に延びる。一対の後側縦支柱１２Ｂの左右の間隔は、一対の前側縦支柱１２Ａの左右の間隔よりも狭い。そのため、左側Ｘ１の後側縦支柱１２Ｂは、左側Ｘ１の前側縦支柱１２Ａよりも右側Ｘ２にずれて配置され、右側Ｘ２の後側縦支柱１２Ｂは、右側Ｘ２の前側縦支柱１２Ａよりも左側Ｘ１にずれて配置される。
【００２２】
２つの第１上側横支柱１３は、左右方向Ｘに直線状に延び、前後に並んで配置される。前側Ｙ１の第１上側横支柱１３は、２つの前側縦支柱１２Ａの上端間に架設され、後側Ｙ２の第１上側横支柱１３は、２つの後側縦支柱１２Ｂの上端間に架設される。
【００２３】
２つの第２上側横支柱１４は、前後に延び、左右に並んで配置される。左側Ｘ１の第２上側横支柱１４は、左側Ｘ１の前側縦支柱１２Ａおよび後側縦支柱１２Ｂの上端間に架設されるとともに、２つの第１上側横支柱１３の左端間に架設される。右側Ｘ２の第２上側横支柱１４は、右側Ｘ２の前側縦支柱１２Ａおよび後側縦支柱１２Ｂの上端間に架設されるとともに、２つの第１上側横支柱１３の右端間に架設される。２つの第２上側横支柱１４は、前側縦支柱１２Ａの上端から上側Ｚ１に傾斜しながら後側Ｙ２へ延び、途中で互いに接近するようにクランク状に折れ曲がってから、下側Ｚ２へ傾斜しながら後側Ｙ２へ延びて後側縦支柱１２Ｂの上端に接続される。筐体２の上面部２Ｃ、詳しくは、化粧カバー１１において上面部２Ｃに位置する部分は、第２上側横支柱１４の形状に沿うように、前面部２Ａの上端から上側Ｚ１へ傾斜しながら後側Ｙ２へ延び、上面部２Ｃの後端部では下側Ｚ２へ傾斜しながら後側Ｙ２へ延びて後面部２Ｂの上端に接続される。上面部２Ｃにおいて後端部よりも前側Ｙ１にて傾斜した部分には、洗濯機１に対して洗濯物を出し入れするための出入口（図示せず）と、この出入口を開閉する扉１７とが設けられる。
【００２４】
各第２上側横支柱１４において、前端部から後側Ｙ２へ少しずれた部分と後端部とのそれぞれには、連結部１８が１つずつ設けられる。つまり、連結部１８は、合計で４つ存在し、左右一対の前側連結部１８Ａと、左右一対の後側連結部１８Ｂとを含む。各連結部１８は、金属製の板状に形成される。連結部１８は、第２上側横支柱１４に対して一体的に設けられてもよいし、別部品として第２上側横支柱１４に重ねられてボルトなどで固定されてもよい。各連結部１８には、連結部１８を上下方向Ｚに貫通して第２上側横支柱１４から下側Ｚ２へ露出される円形状の貫通穴１８Ｃが形成される。連結部１８において貫通穴１８Ｃを区画する内周面１８Ｄは、下側Ｚ２へ向かうにつれて狭くなる球状に形成される。
【００２５】
２つの第１下側横支柱１５は、左右方向Ｘに直線状に延び、前後に並んで配置される。前側Ｙ１の第１下側横支柱１５は、２つの前側縦支柱１２Ａの下端間に架設され、後側Ｙ２の第１下側横支柱１５は、２つの後側縦支柱１２Ｂの下端間に架設される。
【００２６】
２つの第２下側横支柱１６は、前後に延び、左右に並んで配置される。左側Ｘ１の第２下側横支柱１６は、左側Ｘ１の前側縦支柱１２Ａおよび後側縦支柱１２Ｂの下端間に架設されるとともに、２つの第１下側横支柱１５の左端間に架設される。右側Ｘ２の第２下側横支柱１６は、右側Ｘ２の前側縦支柱１２Ａおよび後側縦支柱１２Ｂの下端間に架設されるとともに、２つの第１下側横支柱１５の右端間に架設される。左側Ｘ１の第２下側横支柱１６の左端縁は、前側縦支柱１２Ａの下端から前後方向Ｙに沿って直線状に延び、途中で右側Ｘ２へ折れ曲がった後に、直線状に後側Ｙ２へ延びて後側縦支柱１２Ｂの下端に接続される。右側Ｘ２の第２下側横支柱１６の右端縁（図示せず）は、前側縦支柱１２Ａの下端から前後方向Ｙに沿って直線状に延び、途中で左側Ｘ１へ折れ曲がった後に、直線状に後側Ｙ２へ延びて後側縦支柱１２Ｂの下端に接続される。各第２下側横支柱１６の下面部における前後の端部には、洗濯機１が設置される床面などの設置面に接触する脚部１９やキャスタ２０が設けられる。
【００２７】
このようなフレーム１０の内側には、洗濯槽３、モータ４、支持部材９、支持フレーム５、連結部７および駆動機構６を収容する略直方体状の収容空間１０Ａが形成される。また、フレーム１０には、左右方向Ｘにおいて同じ位置にある前側縦支柱１２Ａ、後側縦支柱１２Ｂ、第２上側横支柱１４および第２下側横支柱１６によって囲まれた略矩形状の側面開口部１０Ｂが形成される。側面開口部１０Ｂは、収容空間１０Ａを左右から挟むように一対設けられる。各側面開口部１０Ｂは、左右方向Ｘから見たときに収容空間１０Ａとほぼ一致する形状および大きさを有し、その上端のほとんどは、第２上側横支柱１４に沿って前側Ｙ１へ向けて下側Ｚ２へ傾斜する。
【００２８】
洗濯槽３は、外槽２５および脱水槽２６を有する。外槽２５は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成され、内部に水が溜められる。外槽２５は、図１では略上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁２７と、円周壁２７の中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ円盤状の底壁２８（図３参照）とを有する。外槽２５には、円周壁２７の上端縁によって囲まれた開口２５Ａが形成される。開口２５Ａは、筐体２の上面部２Ｃにおける前述した出入口（図示せず）の真下に位置し、外槽２５の内部を出入口に対して連通させる。
【００２９】
脱水槽２６は、たとえば金属製であり、外槽２５よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、外槽２５内に同軸状で収容される。脱水槽２６は、内部に洗濯物を収容することができる。脱水槽２６の上面には、外槽２５の開口２５Ａに対して真下から連通する開口２６Ａが形成される。洗濯機１の使用者は、前述した出入口（図示せず）と開口２５Ａと開口２６Ａとを介して、脱水槽２６に対して洗濯物を出し入れする。脱水槽２６には、貫通孔２６Ｂが複数形成され、外槽２５内の水は、これらの貫通孔２６Ｂを介して、外槽２５と脱水槽２６との間で行き来できる。そのため、外槽２５内の水位と脱水槽２６内の水位とは一致する。脱水槽２６の底壁において脱水槽２６の円中心と一致する部分には、下側Ｚ２へ突出する回転軸（図示せず）が設けられる。この回転軸が外槽２５の底壁２８によって回転可能に支持されることによって、脱水槽２６は回転軸まわりに回転可能である。
【００３０】
モータ４（図３参照）は、電動モータである。モータ４は、外槽２５の底壁２８に対して下側Ｚ２から固定される。モータ４の駆動力は、脱水槽２６の回転軸（図示せず）に伝達される。これにより、脱水槽２６が駆動回転される。特に、脱水工程では、洗濯物に遠心力を作用させて効果的に脱水を行うために、脱水槽２６が高速回転する。なお、脱水槽２６内には、収容された洗濯物を撹拌するために回転するパルセータ（図示せず）が設けられ、洗い工程やすすぎ工程では、モータ４の駆動力がパルセータに伝達されてもよい。
【００３１】
支持フレーム５などの要部を抜き出した斜視図である図２を参照して、支持フレーム５は、左右一対の側板３０と、これらの側板３０間に架設された前後一対の連結板３１とを含む。各側板３０は、左右方向Ｘに一致した板厚方向を有し、左右方向Ｘから見て略矩形状に形成される。各側板３０では、上端部が、左右方向Ｘにおける洗濯機１の外側へ折り曲げられ、前端部、後端部および下端部が、左右方向Ｘにおける洗濯機１の中央側へ折り曲げられる。各連結板３１は、前後方向Ｙに一致した板厚方向を有し、前後方向Ｙから見て略Ｕ字状に形成される。前側Ｙ１の連結板３１は、左右の側板３０の前端部間に架設され、各側板３０の前端部において上下方向Ｚにおけるほとんどの領域に対して、ボルトなどの締結部材３２によって前側Ｙ１から固定される。また、前側Ｙ１の連結板３１の下端部３１Ａは、後側Ｙ２へ略Ｌ字状に折り曲げられ、各側板３０の下端部に対して下側Ｚ２から係合した状態で固定される（図３参照）。後側Ｙ２の連結板３１は、左右の側板３０の後端部間に架設され、各側板３０の後端部において上下方向Ｚにおけるほとんどの領域に対して締結部材３２によって後側Ｙ２から固定される。また、後側Ｙ２の連結板３１の下端部３１Ａは、前側Ｙ１へ略Ｌ字状に折り曲げられ、各側板３０の下端部に対して下側Ｚ２から係合した状態で固定される（図３も参照）。このように左右の側板３０間に前後の連結板３１を架設することによって構成された支持フレーム５では、剛性の向上が図られるので、ねじれにくい。
【００３２】
一対の側板３０の間に、洗濯槽３が配置される（図１参照）。洗濯槽３およびモータ４の輪郭を破線で示した図３を参照して、洗濯槽３の外槽２５の円周壁２７における左右の側面部において左右方向Ｘから見て同じ位置には、左右方向Ｘにおける外側へ水平に突出した金属製の回動軸３３が１つずつ設けられる。外槽２５において左側Ｘ１に突出した回動軸３３は、左側Ｘ１の側板３０を貫通し、軸受３４を介して左側Ｘ１の側板３０によって回動可能に支持される。外槽２５において右側Ｘ２に突出した回動軸３３（後述する図５参照）は、右側Ｘ２の側板３０を貫通し、別の軸受３４（図２参照）を介して右側Ｘ２の側板３０によって回動可能に支持される。
【００３３】
このように左右の回動軸３３が左右の側板３０によって回動可能に支持された洗濯槽３は、支持フレーム５によって支持され、水平方向、詳しくは左右方向Ｘに延びる回動軸３３まわりに回動可能である。具体的には、洗濯槽３の回動に伴って、外槽２５および脱水槽２６の中心軸線Ｊが、上下方向Ｚに対して前後方向Ｙへ傾斜する。洗濯槽３およびモータ４のまとまりは、一体となって回動する回動ユニット３５を構成する。
【００３４】
上下方向Ｚに沿って延びる仮想の基準軸線Ｍと中心軸線Ｊとの鋭角の交差角度は、基準軸線Ｍに対する洗濯槽３の回動角度θである。回動角度θが小さいほど、洗濯槽３は直立姿勢に近くなり、回動角度θが大きいほど、洗濯槽３は、外槽２５の開口２５Ａが前側Ｙ１を向くように、前側Ｙ１へ傾斜した姿勢になる。回動角度θは、たとえば、５度、２０度、２５度、３０度の４段階で変更できる。図３における回動角度θは３０度である。洗濯機１での運用の一例として、洗濯運転の開始時に洗濯物を洗濯槽３に投入する際には、洗濯物の投入が容易となるように回動角度θが３０度に設定される。そして、洗い工程やすすぎ工程では、脱水槽２６内における洗濯物の位置の入れ替えを促進して効果的な洗いやすすぎを実現するために、回動角度θが５度と３０度との間で変動するように設定される。このように回動角度θを５度と３０度との間に設定することによって、洗濯槽３の回動範囲が比較的狭くなるので、その分、前後方向Ｙにおける洗濯機１の奥行きを小さく抑えることができる。
【００３５】
左側Ｘ１の側板３０において回動軸３３よりも下側Ｚ２の領域には、この側板３０を左右方向Ｘに貫通する開口３０Ａが形成される。開口３０Ａは、前後方向Ｙに長手の略長方形状に形成される。開口３０Ａ内に駆動機構６が配置される。駆動機構６は、本体フレーム４０と、一対の支持部４１と、ねじ軸４２と、モータ４３と、カップリング４４と、ナット部材４５と、センサ４６とを含む。
【００３６】
本体フレーム４０は、金属板を例えばクランク状に折り曲げることによって右側Ｘ２へ凹状に凹むように形成され、左側Ｘ１の側板３０の開口３０Ａを右側Ｘ２から覆うように当該側板３０に対して右側Ｘ２から固定される（図３のＡ−Ａ矢視断面図である図５を参照）。一対の支持部４１は、前後方向Ｙに離れて並んだ状態で本体フレーム４０の底部分に固定され、本体フレーム４０の底部分から左側Ｘ１へ突出した状態にある。ねじ軸４２は、前後方向Ｙに沿って細長く延びる円柱状に形成され、その外周面のほぼ全域には、例えば台形ねじによって構成されて螺旋状に延びるねじ山が形成される。ねじ軸４２は、前後一対の支持部４１に設けられた軸受（図示せず）によって、回転可能に両持ち支持される。
【００３７】
モータ４３は、電動モータであり、その出力軸は、カップリング４４によってねじ軸４２の前端部に一体回転可能に連結される。そのため、モータ４３が駆動されると、ねじ軸４２が、自転するように駆動回転される。ナット部材４５は、例えば台形ねじによって構成されて螺旋状に延びるねじ山（図示せず）が内周面に形成された環状のナット４５Ａと、ナット４５Ａの左側面部に設けられて左側Ｘ１の側板３０の開口３０Ａよりも左側Ｘ１に突出した連結ピン４５Ｂと、ドグと呼ばれるレバー状の被検知部４５Ｃとを含む（図５も参照）。ナット４５Ａは、そのねじ山とねじ軸４２のねじ山とが互いに螺合するように、ねじ軸４２に対して外嵌される。モータ４３の駆動に応じてねじ軸４２が回転すると、ねじ軸４２の回転に伴って、ナット部材４５全体が、ねじ軸４２の軸方向である前後方向Ｙに沿って移動する。
【００３８】
センサ４６は、前後方向Ｙにおけるナット部材４５の位置から洗濯槽３の回動角度θを検出するためのセンサであり、センサ４６として、フォトセンサなどの光電センサを用いることができる。この場合、センサ４６は、回動角度θの設定数、つまり、前述した５度、２０度、２５度、３０度の４つと同数設けられ、前後方向Ｙに並んだ状態で本体フレーム４０の底部分に固定される。各センサ４６には、センサ４６を前後方向Ｙに貫通する溝４６Ａが形成され、センサ４６では、検知光が溝４６Ａを上下方向Ｚに横切った状態にある。各センサ４６につながった電線４７は、各センサ４６の周囲において本体フレーム４０の底部分を左右方向Ｘに貫通した貫通穴４０Ａを通って本体フレーム４０よりも右側Ｘ２に引き出される。これにより、振動などによって電線４７を左側Ｘ１へずれないように結束バンドなどで位置決めしなくても、ナット部材４５の被検知部４５Ｃが電線４７に引っ掛かることを防止できる。
【００３９】
連結部７は、左右方向Ｘに薄いレバー状に形成される。連結部７の長手方向における一端部には、連結部７を左右方向Ｘに貫通した円形状の貫通穴７Ａが形成され、連結部７の長手方向における他端部には、連結部７を左右方向Ｘに貫通したガイド穴７Ｂが形成される。連結部７は、左側Ｘ１の側板３０よりも左側Ｘ１に配置される。外槽２５において左側Ｘ１に突出して左側Ｘ１の側板３０を貫通した回動軸３３が、連結部７の貫通穴７Ａに挿通され、連結部７に固定される。これにより、連結部７は、回動軸３３を介して、外槽２５に対して一体回動可能に連結される。ガイド穴７Ｂは、連結部７の長手方向において長い長穴であり、左側Ｘ１の側板３０の開口３０Ａと上下方向Ｚにおいて同じ位置にあり、常に、開口３０Ａに対して左側Ｘ１から対向する。
【００４０】
なお、連結部７と回動軸３３との固定の際に、緩み止めのために一般的なナット（図示）を２つ並べて回動軸３３に組み付けることが考えられるが、これでは、洗濯機１が左右方向Ｘに大きくなる。そこで、これら２つのナットの代わりの緩め止めナットとして、例えば薄手のベアリングナットおよび座金を１つずつ用いたり、ファインＵ−ナット（登録商標）を１つだけ用いたりしてもよい。外槽２５において右側Ｘ２に突出して右側Ｘ２の側板３０を貫通した回動軸３３を軸受３４に固定する場合にも、これらの緩め止めナットを用いることができる。
【００４１】
また、回動軸３３および連結部７の貫通穴７Ａの一方に、２つ以上のキーを設けて、回動軸３３と連結部７とをキー嵌合またはスプライン嵌合することが好ましい。これにより、回動軸３３と連結部７との連結強度を確保しつつ、連結部７を左右方向Ｘに薄くすることができるので、左右方向Ｘにおける洗濯機１の小型化を図れる。
【００４２】
ナット部材４５の連結ピン４５Ｂが連結部７のガイド穴７Ｂに対して右側Ｘ２から外れ不能に挿入されることによって、ナット部材４５が連結部７に連結される。なお、連結ピン４５Ｂをガイド穴７Ｂに挿入した状態で、前述した緩め止めナットなどを左側Ｘ１から連結ピン４５Ｂの先端部に組み付ければ、ナット部材４５がねじ軸４２まわりに空転しない安定した状態で容易にナット部材４５を連結部７に連結できるので、組み付け性の向上を図れる。
【００４３】
ナット部材４５が連結部７に連結された状態では、モータ４３の駆動によってねじ軸４２が回転し、ナット部材４５が前後方向Ｙに沿って移動すると、連結部７が、ナット部材４５によって前後方向Ｙに引っ張られることにより、洗濯槽３を伴って回動軸３３まわりに回動する。この際、連結部７のガイド穴７Ｂ内におけるナット部材４５の連結ピン４５Ｂでは、ガイド穴７Ｂの長手方向における位置が変わる。モータ４３の駆動が停止してねじ軸４２の回転が停止すると、連結部７および洗濯槽３の回動が停止し、洗濯槽３は、停止時の回動角度θにてロックされる。回動角度θが５度、２０度、２５度、３０度のいずれかであるとき、ナット部材４５の被検知部４５Ｃが、４つのうちのいずれか１つのセンサ４６の溝４６Ａに嵌まって当該溝４６Ａにおける検知光を遮る。そのため、４つのセンサ４６は、回動角度θが５度、２０度、２５度、３０度のいずれであるかを検知する。なお、前述したように洗濯槽３の回動範囲が比較的狭いことにより、洗濯槽３の回動に伴うナット部材４５の前後方向Ｙのストロークが短くなるので、その分、前後方向Ｙにおける駆動機構６および支持フレーム５の全長を短くして洗濯機１の奥行きを小さく抑えることができる。また、全長が短くなった駆動機構６では、強度を確保できるので、洗濯槽３の振動に十分に耐え得る。
【００４４】
ここで、回動軸３３は、中心軸線Ｊが延びる方向における回動ユニット３５、つまり洗濯槽３およびモータ４のまとまりの中心Ｇよりも下側Ｚ２、詳しくは重量物であるモータ４側に偏って配置される。これにより、回動軸３３と、洗濯物を収容して水が溜められた状態における回動ユニット３５の重心とが接近するので、駆動機構６におけるモータ４３の駆動力が小さくても、回動ユニット３５全体を回動させることができる。そのため、回動ユニット３５を回動させるために駆動機構６にかかる負担を軽減できるし、安価な低トルクのモータ４３も用いることによってコストダウンを図れる。
【００４５】
受け部８は、４つ存在し、平面視における筐体２の四隅に１つずつ配置されるように、支持フレーム５における左右一対の側板３０の前端部および後端部に１つずつ固定される。４つの受け部８のうち、前側Ｙ１に位置する左右一対の受け部８を前側受け部８Ａといい、後側Ｙ２に位置する左右一対の受け部８を後側受け部８Ｂという。前側受け部８Ａは、各側板３０の前端部の上端部に前側Ｙ１から取り付けられ、後側受け部８Ｂは、各側板３０の後端部の上端部に後側Ｙ２から取り付けられる。各受け部８は、前後方向Ｙに一致した板厚方向を有するベース部８Ｃと、ベース部８Ｃの左右の端縁に架設されて前後方向Ｙにおける外側へ膨出した板状の膨出部８Ｄと、膨出部８Ｄの上端から上側Ｚ１へ向けて膨出するドーム状に形成された係合部８Ｅとを一体的に含む（図２も参照）。ベース部８Ｃは、支持フレーム５に組み付けられたボルトなどの締結部材４８（図２参照）によって支持フレーム５に固定される。
【００４６】
各受け部８においてベース部８Ｃと膨出部８Ｄと係合部８Ｅとによって囲まれた空間を、収容空間８Ｆという。収容空間８Ｆは、係合部８Ｅへ向けて上側Ｚ１へ窪む凹部であって、膨出部８Ｄの下端から下側Ｚ２へ開放される。各受け部８には、係合部８Ｅの上端部を上下方向Ｚに貫通する貫通穴８Ｇと、貫通穴８Ｇから連続して下側Ｚ２に延びて膨出部８Ｄおよび係合部８Ｅを左右に二分するスリット８Ｈとが形成される（図２参照）。貫通穴８Ｇおよびスリット８Ｈは、収容空間８Ｆに連通した状態にある。
【００４７】
洗濯槽３とモータ４と支持フレーム５と駆動機構６と連結部７と受け部８とは、まとまった状態で、アセンブリ５０を構成する。フレーム１０において収容空間１０Ａを左右方向Ｘの両外側に開放した左右一対の側面開口部１０Ｂは、アセンブリ５０を通せる大きさを有する。特に、フレーム１０において側面開口部１０Ｂを上側Ｚ１から区画した各第２上側横支柱１４には、上下にクランク状に折れ曲がった段付部分が存在しないので、側面開口部１０Ｂを通るアセンブリ５０が第２上側横支柱１４に干渉しにくい。そのため、アセンブリ５０を、分解しないそのままの状態で側面開口部１０Ｂから収容空間１０Ａに収容できるので、組み付け性の向上を図れる。
【００４８】
支持部材９は、棒状に形成された部材であって吊り棒とも呼ばれ、上下に長手になった状態でフレーム１０の収容空間１０Ａに配置される。支持部材９は、４つ存在し、筐体２の四隅に１つずつ配置される（図２参照）。４つの支持部材９のうち、収容空間１０Ａにおける前側Ｙ１の領域において左右方向Ｘに隣り合う第１の一対の支持部材９を、前側支持部材９Ａといい、収容空間１０Ａにおける後側Ｙ２の領域において左右方向Ｘに隣り合う第２の一対の支持部材９を、後側支持部材９Ｂという。一対の前側支持部材９Ａの並び方向は、左右方向Ｘであり、当該並び方向に対する直交方向は、前後方向Ｙである。一対の後側支持部材９Ｂは、前後方向Ｙにおいて一対の前側支持部材９Ａから後側Ｙ２へ離れた位置にある。左右一対の前側支持部材９Ａは、左右方向Ｘから見て重なる位置にあり、左右一対の後側支持部材９Ｂは、左右方向Ｘから見て重なる位置にある。
【００４９】
各支持部材９の一例として、摩擦ダンパが挙げられる。もちろん、支持部材９として、油圧ダンパなどの他の公知のダンパを用いることができる。摩擦ダンパである場合の支持部材９は、上下に細長く直線状に延びるロッド５２と、ロッド５２の下端部を収容する中空のケース５３とを含む。支持部材９の要部およびその周辺部分の模式的な縦断面図である図４を参照して、支持部材９は、ケース５３内でロッド５２の下端部に連結された円盤状のダンパ部材５４と、ケース５３内に配置されるコイルばねなどの付勢部材５５とを含む。ロッド５２がケース５３に対して相対移動可能であり、この相対移動により、支持部材９全体が伸縮可能である。また、ケース５３内で付勢部材５５がダンパ部材５４を下側Ｚ２へ付勢するので、支持部材９全体は弾性的に伸縮可能である。
【００５０】
ケース５３は、上下に長手となった略円筒状に形成される。ケース５３の上端部は、下側係合部５３Ａとして、上側Ｚ１へ向けて膨出する半球状に形成される。ロッド５２は、下側係合部５３Ａの上端５３Ｂを上下に貫通して上側Ｚ１へ突出した状態にある。各前側支持部材９Ａの下側係合部５３Ａは、左右方向Ｘで同じ位置にある前側受け部８Ａにおける収容空間８Ｆに対して下側Ｚ２から嵌め込まれ、これにより、この前側受け部８Ａの係合部８Ｅに下側Ｚ２から係合した状態にある。各後側支持部材９Ｂの下側係合部５３Ａは、左右方向Ｘで同じ位置にある後側受け部８Ｂにおける収容空間８Ｆに対して下側Ｚ２から嵌め込まれ、これにより、この後側受け部８Ｂの係合部８Ｅに下側Ｚ２から係合した状態にある。
【００５１】
このように、洗濯槽３を支持した支持フレーム５における４つの受け部８は、各支持部材９の下端部にある下側係合部５３Ａに１つずつ取り付けられる。各支持部材９の下端部は、受け部８および支持フレーム５を介して洗濯槽３に連結された状態にある（図１参照）。なお、下側係合部５３Ａを収容空間８Ｆに嵌め込む際に、ロッド５２が受け部８のスリット８Ｈ（図２参照）を通る。各支持部材９において、下側係合部５３Ａは、係合部８Ｅにおいて収容空間８Ｆを区画する内周面８Ｉに球面接触した状態にあり、ロッド５２は、受け部８の上端部における貫通穴８Ｇから上側Ｚ１へ突出した状態にある。
【００５２】
図１を参照して、各支持部材９におけるロッド５２の上端部には、略円筒状の上側係合部５２Ａが設けられる。各前側支持部材９Ａの上側係合部５２Ａは、フレーム１０において左右方向Ｘで同じ位置にある第２上側横支柱１４の前側連結部１８Ａの貫通穴１８Ｃに対して上側Ｚ１から嵌め込まれ、これにより、前側連結部１８Ａに上側Ｚ１から係合した状態にある。各後側支持部材９Ｂの上側係合部５２Ａは、左右方向Ｘで同じ位置にある第２上側横支柱１４の後側連結部１８Ｂの貫通穴１８Ｃに対して上側Ｚ１から嵌め込まれ、これにより、後側連結部１８Ｂに上側Ｚ１から係合した状態にある。図５を参照して、各上側係合部５２Ａの外周面の少なくとも一部は、曲面部分を有し、各上側係合部５２Ａは、この曲面部分において、連結部１８における貫通穴１８Ｃの内周面１８Ｄに球面接触した状態にある。
【００５３】
以上のように、洗濯槽３側の受け部８に下端部が連結されてフレーム１０側の連結部１８に上端部が連結された各支持部材９は、フレーム１０の第２上側横支柱１４の各連結部１８から吊り下がった状態にある（図１参照）。各支持部材９が弾性的に伸縮可能であるので、４つ支持部材９は、洗濯槽３とモータ４と支持フレーム５と駆動機構６と連結部７とを吊り下げて弾性支持した状態にある（図１参照）。そのため、洗濯運転中、特に脱水工程中において脱水槽２６の回転に伴って洗濯槽３に生じた振動が連結部１８を介して筐体２に伝わることが抑制される。
【００５４】
また、各支持部材９では、ダンパ部材５４が、支持部材９の伸縮の際にロッド５２の下端部とともに移動し、その際にケース５３の内周面５３Ｃ（図４参照）に摺擦するので、ダンパ部材５４と内周面５３Ｃとの間に摩擦力が発生する。この摩擦力によって、洗濯槽３に生じた振動が減衰される。各支持部材９では、前述したように上側係合部５２Ａが連結部１８に球面接触して下側係合部５３Ａが受け部８の係合部８Ｅに球面接触した状態にあるので、各支持部材９は、洗濯槽３の振動による無理な力が支持部材９自身や筐体２に作用しないように、上下方向Ｚに対する傾きを自在に変えることができる。
【００５５】
支持フレーム５における４つの受け部８は、全て同じ高さ位置に配置され、特に、４つの受け部８の各貫通穴８Ｇは、上下方向Ｚにおいて同じ位置にある（図２参照）。そのため、４つの支持部材９において受け部８の収容空間８Ｆに対して下側Ｚ２から嵌め込まれるケース５３は、上下方向Ｚにおいて同じ位置に配置される。詳しくは、４つの支持部材９のケース５３の下側係合部５３Ａにおいて貫通穴８Ｇから露出される上端５３Ｂ（図４参照）は、上下方向Ｚにおいて同じ位置に配置される。
【００５６】
一方、筐体２のフレーム１０における左右の第２上側横支柱１４が前下がりに傾斜した構成上、左右の第２上側横支柱１４における４つ連結部１８のうち、一対の前側連結部１８Ａは、一対の後側連結部１８Ｂよりも低い位置にある（図２および図３参照）。この場合、４つの支持部材９では、前側連結部１８Ａに係合する上側係合部５２Ａを有する一対の前側支持部材９Ａ同士では長さが同じであり、後側連結部１８Ｂに係合する上側係合部５２Ａを有する他の一対の後側支持部材９Ｂでは長さが同じである。しかし、前側支持部材９Ａは、後側支持部材９Ｂよりも短い（図２参照）。なお、ここでの支持部材９の長さとは、一例では、洗濯機１の運転が停止した状態で、上側係合部５２Ａにおいて連結部１８の下面と一致する部分９Ｃと、下側係合部５３Ａの上端５３Ｂとを結んでロッド５２に沿って延びる線分Ｌの長さである（図４および図５参照）。線分Ｌの長さは、各支持部材９において受け部８から連結部１８までの範囲における部分、つまり、支持部材９において振動の減衰に積極的に寄与する部分の長さでもある。もちろん、別の例として、ロッド５２の全長や支持部材９の全長を、支持部材９の長さと定義してもよい。
【００５７】
各支持部材９の上端は、支持部材９において線分Ｌを構成する部分における上端であり、この実施形態では、ロッド５２の上側係合部５２Ａである。図３のＢ−Ｂ矢視断面図である図６を参照して、一対の前側支持部材９Ａの上端同士の左右方向Ｘにおける間隔Ｄ１は、一対の後側支持部材９Ｂの上端同士の左右方向Ｘにおける間隔Ｄ２よりも広い。間隔Ｄ１は、筐体２のフレーム１０に対する一対の前側支持部材９Ａの取り付け幅であり、間隔Ｄ２は、筐体２のフレーム１０に対する一対の後側支持部材９Ｂの取り付け幅である。なお、間隔Ｄ１を、左右一対の前側連結部１８Ａの貫通穴１８Ｃ同士の間隔とみなしてもよいし、これらの貫通穴１８Ｃの中心間距離とみなしてもよい。同様に、間隔Ｄ２を、左右一対の後側連結部１８Ｂの貫通穴１８Ｃ同士の間隔とみなしてもよいし、これらの貫通穴１８Ｃの中心間距離とみなしてもよい。
【００５８】
また、洗濯機１の運転が停止した状態を基準として、一対の前側支持部材９Ａは、下側Ｚ２へ向かうにつれて互いの左右の間隔が狭まるように上下方向Ｚに対して傾斜し、一対の後側支持部材９Ｂは、下側Ｚ２へ向かうにつれて互いの左右の間隔が広がるように上下方向Ｚに対して傾斜する。そのため、前後方向Ｙから見て、一対の前側支持部材９Ａは、Ｖ字状に配置されるのに対し、一対の後側支持部材９Ｂは、上下が逆になったＶ字状に配置される。なお、左右方向Ｘから見て、前側支持部材９Ａおよび後側支持部材９Ｂのそれぞれが、上下方向Ｚに沿って配置されてもよいし、上下方向Ｚに対して傾斜して配置されてもよい。
【００５９】
このように一対の前側支持部材９Ａと一対の後側支持部材９Ｂとで構成の異なる４つの支持部材９によって洗濯槽３を弾性支持することにより、図１を参照して、脱水槽２６の回転による洗濯槽３の振動が低減されるし、振動による洗濯槽３の振れ幅が小さくなる。これにより、振動中の洗濯槽３が筐体２に接触することが抑制される。そのため、筐体２に対する洗濯槽３の接触による騒音の低減を図れる。また、洗濯槽３の振れ幅が小さいので、洗濯槽３の大きさを変えずに筐体２を小さくすることによって洗濯槽３と筐体２との隙間を小さくすることができる。これにより、洗濯槽３における洗濯物の容量を減らすことなく、洗濯機１の小型化を図れる。また、振動の低減によって、洗濯槽３を回動させる駆動機構６への負担を軽減できる。
【００６０】
また、各支持部材９の下端部が連結される受け部８は、支持フレーム５における各側板３０の前端部および後端部のそれぞれの上端部に固定されることによって、４つ全ての支持部材９が極力短くなるように設定される。これにより、振動による洗濯槽３の振れ幅が一層小さくなるので、洗濯槽３と筐体２との隙間を一層小さくすることができ、洗濯機１のさらなる小型化を図れる。
【００６１】
また、支持フレーム５では、連結板３１によって剛性の向上が図られるので、洗濯槽３の振動による支持フレーム５のねじれが低減される。これにより、支持フレーム５が筐体２に接触することが抑制されるし、支持フレーム５と筐体２との隙間を小さくすることによって洗濯機１の小型化を図れる。
【００６２】
また、筐体２のフレーム１０では、前側Ｙ１の第１上側横支柱１３が、２つの第２上側横支柱１４の前端間に架設される。これにより、この第１上側横支柱１３は、各第２上側横支柱１４の前端部において前側支持部材９Ａの上端部に連結された前側連結部１８Ａに接近して配置される。さらに、この第１上側横支柱１３は、別部品としてボルトなどによってフレーム１０に後付けされるのではなく、溶接などによってフレーム１０に一体化される。よって、フレーム１０において洗濯槽３の振動が伝わりやすい前側連結部１８Ａの周辺における剛性が向上する。これにより、洗濯槽３の振動によるフレーム１０の振れ幅が小さくなるので、筐体２におけるフレーム１０と化粧カバー１１との隙間を小さくすることができ、洗濯機１のさらなる小型化を図れる。
【００６３】
また、一対の前側支持部材９Ａが一対の後側支持部材９Ｂよりも前側Ｙ１に配置される。これにより、上端同士の間隔が相対的に狭い一対の後側支持部材９Ｂが位置する洗濯機１の後部１Ａの周縁部、つまり筐体２における後側Ｙ２のコーナー部分Ｃにおいて面取りなどを施すことによって、後部１Ａを左右方向Ｘにおいて幅狭にすることができる。そのため、洗濯機１の一層の小型化を図れるので、洗濯機１の設置スペースの低減を図れる。
【００６４】
また、フレーム１０において筐体２の前面部２Ａに位置して上側Ｚ１へ向かうにつれて前側Ｙ１へ曲がった前側縦支柱１２Ａは、弾性を有する。そのため、支持部材９を介してフレーム１０に伝わった洗濯槽３の振動を、前側縦支柱１２Ａの弾性変形によって吸収することができる。これにより、脱水槽２６の回転による洗濯槽３の振動が設置面に伝わることを抑制し、振動および騒音を一層低減できる。
【００６５】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００６６】
たとえば、前述した洗濯機１では、洗濯槽３が回動軸３３まわりに回動することによって姿勢を変えることができる。これに代え、洗濯槽３を回動させる構成を省略して受け部８を外槽２５に設けて各支持部材９によって洗濯槽３を直接弾性支持することにより、回動角度θが０度または数度にて一定の状態で、洗濯槽３を常に縦置きに配置してもよい。いずれの洗濯機１であっても、前述したように洗濯物の容量を減らすことなく、小型化を図れ、振動および騒音の低減を図れる。
【００６７】
また、前述した洗濯機１における前側Ｙ１と後側Ｙ２とを逆にした構成、つまり、一対の前側支持部材９Ａと一対の後側支持部材９Ｂとで前後の位置が逆になった構成もあり得る。
【符号の説明】
【００６８】
１      洗濯機
２      筐体
２Ａ    前面部
３      洗濯槽
９      支持部材
９Ａ    前側支持部材
９Ｂ    後側支持部材
１０    フレーム
１２Ａ  前側縦支柱
２６    脱水槽
３３    回動軸
Ｄ１    間隔
Ｄ２    間隔
Ｘ      左右方向
Ｙ      前後方向
Ｙ１    前側
Ｚ      上下方向
Ｚ１    上側
Ｚ２    下側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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