(57)【要約】【課題】電解精製におけるカソード板から剥離した電着金属を出荷や保管等に際して安定に積み重ねることが可能な電着金属の積層方法及び積層装置を提供する。【解決手段】カソード板１１の両側に電着した電着金属１３ａ，１３ｂの上部をそれぞれが外側に開くように剥取装置５で剥ぎ取り、剥ぎ取られた電着金属１３ａ，１３ｂを搬送コンベア７によって旋回装置８へ搬送する。旋回装置８は２枚１組で搬送される電着金属を１つおき又は複数おきに水平方向に１８０°旋回させる。旋回装置８からの電着金属１３ａ，１３ｂの所定数はスタッキング装置１０によって積み上げられる。こうして積み上げ後の電着金属の山は傾斜することなく左右の高さが均等となって崩れることなく安定に維持される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーマネントカソード方式による電解精製によってカソード板の両側に電着した電着金属をそれぞれ剥ぎ取り、剥ぎ取った後の電着金属を複数枚積層する電着金属の積層装置において、
カソード板の両側に電着した電着金属の上部を剥取装置によってそれぞれ外側に向かって開くように引き剥がし、剥ぎ取られた２枚の電着金属の底部同士を互いに対向させた状態で搬送する搬送コンベアであって、１枚分の電着金属を搬送した位置で一旦停止して、次に剥ぎ取られた一方側の電着金属を先に剥ぎ取られた一方側の電着金属の上に積み重ねることで２枚１組として搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアによって前記２枚１組で搬送される電着金属を１つおき又は複数おきに１８０°旋回させる旋回装置と、
前記旋回装置を経て搬送されてくる２枚１組の電着金属を順次所定の枚数積層するスタッキング装置と、
を備えていることを特徴とする電着金属の積層装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電着金属の積層装置において、
前記搬送コンベアには２枚１組の電着金属を所定の位置で位置決めする爪部を備えていることを特徴とする電着金属の積層方法及び積層装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電着金属の積層装置において、
前記旋回装置は、２枚１組の電着金属をその場で旋回又は進行方向に向かって１ピッチ分移動させつつ旋回させることを特徴とする電着金属の積層装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電着金属の積層装置において、
前記旋回装置は、電着金属が爪部に引っ掛からない位置に移動させた後、旋回させることを特徴とする電着金属の積層装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の電着金属の積層装置において、
前記旋回装置は、前記搬送コンベアに隣接して配置され、電子制御によって自在に駆動する複数のアームを備えた多関節ロボットと、
前記アームの先端に取り付けられ、前記搬送コンベアによって搬送される２枚１組の電着金属を掴持する掴持機構と、
を備えていることを特徴とする電着金属の積層装置。
【請求項６】
パーマネントカソード方式による電解精製によってカソード板の両側に電着した電着金属をそれぞれ剥ぎ取り、剥ぎ取った後の電着金属を複数枚積層する電着金属の積層方法において、
カソード板の両側に電着した電着金属の上部を剥取装置によってそれぞれ外側に向かって開くように引き剥がし、剥ぎ取られた２枚の電着金属の底部同士を互いに対向させた状態で搬送コンベアによって搬送するステップと、
前記搬送コンベアが１枚分の電着金属を搬送した位置で一旦停止して、次に剥ぎ取られた一方側の電着金属を先に剥ぎ取られた一方側の電着金属の上に積み重ねることで２枚１組とするステップと、
前記搬送コンベアによって前記２枚１組で搬送される電着金属を旋回装置によって１つおき又は複数おきに１８０°旋回させるステップと、
前記旋回装置を経て前記搬送コンベアによって搬送されてくる２枚１組の電着金属を順次所定の枚数積層するステップと、
を備えていることを特徴とする電着金属の積層方法。
【請求項７】
請求項６に記載の電着金属の積層方法において、
２枚１組の電着金属を前記旋回装置によって、その場で旋回又は進行方向に向かって１ピッチ分移動させつつ旋回させることを特徴とする電着金属の積層方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電着金属の積層方法及び積層装置に関し、さらに詳しくは、電解精製によってカソード板に電着した電着金属を剥離して出荷、保管等を行うに際して所定の枚数を安定して積み重ねることができる電着金属の積層方法及び積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーマネントカソード法による金属の電解精製、例えば銅の電解精製においては、粗銅をアノード鋳造機によって鋳込んで銅アノードを鋳造し、この銅アノードとステンレス製のカソード板を電解槽に交互に浸漬して通電を行い、カソード板に銅を電着させることにより電気銅を製造している。そして、カソード板に銅が十分に電着したら電解槽からカソード板を引き上げ、カソード板の両面の電着した電気銅を剥ぎ取り、これを製品としている。この電気銅は所定の枚数を重ねた状態でユーザーへ出荷される。
【０００３】
カソード板からの電気銅の剥ぎ取りは、カソード板と電気銅との間に僅かの隙間を生じさせ、この隙間にチゼルを挿入することによって行われ、剥ぎ取られた電気銅は３４枚又は３６枚を１山として積み重ねられる。このようなカソード板からの電気銅の剥ぎ取りに関しては、例えば特許文献１，２に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３１５０１号公報
【特許文献２】特開２０１５−２０６１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気銅は出荷や保管のために所定の枚数が積み重ねられるが、剥ぎ取られた電気銅は上下方向で厚みが異なることから電気銅を単にその状態のままで順番に積み重ねていった場合に枚数が多くなると山が傾いてしまうという問題があった。この点についてさらに詳述する。図７は電気銅に厚みに差異が生じることを示す説明図である。電解槽１５には電解液１６が満たされ、その中にカソード板１１が配置され、その両側には銅アノード１２ａ，１２ｂが配置されている。尚、電解槽１５には複数のカソード板１１と銅アノード１２ａ，１２ｂが交互に浸漬されている。カソード板１１及び銅アノード１２ａ，１２ｂは本来であれば変形や湾曲がなく垂直性を維持した状態で電解精製を行うことが望まれる。しかしながら、銅アノード１２ａ，１２ｂはわずかに傾斜するようにして（ここでは、状況を分かり易くするため銅アノード１２ａ，１２ｂの傾きを誇張して描いている）成型されている。これは、通電時に銅アノード１２ａ，１２ｂを金型で鋳込む際に発生したバリを原因とするショートの発生を防止するためである。そのため、アノード１２ａ，１２ｂの上部と下部のそれぞれとではカソード板１１との間の距離がそれぞれ相違するのでカソード板１１に電着した電気銅１３ａ，１３ｂの上部と下部とで厚みの差が生じることになる。
【０００６】
このような状態でカソード板１１に電着している電気銅１３ａ，１３ｂを図８（ａ）に示すようにして上部を外側に開くように剥ぎ取り、これらを同図（ｂ）に示すように単にそのままの状態で積載すると、両端（図８（ｂ）では左右）の厚み（＝高さ）に差が生じる。尚、実際には後述するように、先に剥ぎ取られた電気銅１３ｂの上に次に剥ぎ取られた電気銅１３ａが積み重ねられる。そして、多数の電気銅１３ａ，１３ｂが順次積み重ねられていくと、図８（ｃ）に示すように、左右で厚みの差が大きくなることで山の自立が難しくなる。そのため、枚数が多くなると山が崩れる危険性が増すと共に、万一崩れた場合には電気銅１３ａ，１３ｂが傷つくおそれがある。一方、山の倒壊を防止するために剥離した電気銅１３ａ，１３ｂの積載数を少なくした場合には出荷や保管の効率の低下を招くことになる。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、電解精製におけるカソード板から剥離した電着金属を出荷や保管等に際して複数枚を安定的に積層することが可能な電着金属の積層方法及び積層装置提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、パーマネントカソード方式による電解精製によってカソード板の両側に電着した電着金属をそれぞれ剥ぎ取り、剥ぎ取った後の電着金属を複数枚積層する電着金属の積層方法及び積層装置において、カソード板の両側に電着した電着金属の上部を剥取装置によってそれぞれ外側に向かって開くように引き剥がし、剥ぎ取られた２枚の電着金属の底部同士を互いに対向させた状態で搬送する搬送コンベアであって、１枚分の電着金属を搬送した位置で一旦停止して、次に剥ぎ取られた一方側の電着金属を先に剥ぎ取られた一方側の電着金属の上に積み重ねることで２枚１組として搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアによって２枚１組で搬送される電着金属を１つおき又は複数おきに１８０°旋回させる旋回装置と、旋回装置を経て搬送されてくる２枚１組の電着金属を順次所定の枚数積層するスタッキング装置と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の電着金属の積層装置において、搬送コンベアには２枚１組の電着金属を所定の位置で位置決めする爪部を備えていることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の電着金属の積層装置において、旋回装置は、２枚１組の電着金属をその場で旋回又は進行方向に向かって１ピッチ分移動させつつ旋回させることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載の電着金属の積層装置において、旋回装置は、電着金属が爪部に引っ掛からない位置に移動させた後、旋回させることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項３又は４に記載の電着金属の積層装置において、旋回装置は、搬送コンベアに隣接して配置され、電子制御によって自在に駆動する複数のアームを備えた多関節ロボットと、アームの先端に取り付けられ、搬送コンベアによって搬送される２枚１組の電着金属を掴持する掴持機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するために請求項６に記載の本発明は、パーマネントカソード方式による電解精製によってカソード板の両側に電着した電着金属をそれぞれ剥ぎ取り、剥ぎ取った後の電着金属を複数枚積層する電着金属の積層方法において、カソード板の両側に電着した電着金属の上部を剥取装置によってそれぞれ外側に向かって開くように引き剥がし、剥ぎ取られた２枚の電着金属の底部同士を互いに対向させた状態で搬送コンベアによって搬送するステップと、搬送コンベアが１枚分の電着金属を搬送した位置で一旦停止して、次に剥ぎ取られた一方側の電着金属を先に剥ぎ取られた一方側の電着金属の上に積み重ねることで２枚１組とするステップと、搬送コンベアによって２枚１組で搬送される電着金属を旋回装置によって１つおき又は複数おきに１８０°旋回させるステップと、旋回装置を経て搬送コンベアによって搬送されてくる２枚１組の電着金属を順次所定の枚数積層するステップと、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するために請求項７に記載の本発明は、請求項６に記載の電着金属の積層方法において、２枚１組の電着金属を旋回装置によって、その場で旋回又は進行方向に向かって１ピッチ分移動させつつ旋回させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る電着金属の積層方法及び積層装置によれば、電解精製におけるカソード板から剥離した複数枚の電着金属を安定して積み重ねることができるという効果がある。そのため、電着金属を効率よく出荷、保管等を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る電着金属の積層装置の構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）〜（ｅ）はカソード板から電気銅を剥ぎ取る工程を示す説明図である。
【図３】図１の搬送コンベアの概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１の旋回装置の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明における電着金属の旋回処理と積層処理を示す説明図である。
【図６】本発明に係る電着金属の積層方法を示すフローチャートである。
【図７】電気銅の厚みに差異が生じることを示す説明図である。
【図８】従来の剥ぎ取り後の電気銅の積載を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［積層装置の構成］
以下、本発明に係る電着金属の積層方法及び積層装置について、好ましい一実施形態に基づいて詳細に説明する。まず、本発明に係る電着金属の積層装置について説明する。図１は本発明に係る電着金属の積層装置の好ましい一実施形態の構成を示す模式図である。電着金属の積層装置（以下、「積層装置」という。）１は、概略として、図示しない電解槽から順次引き上げられ、その表面に電気銅が電着しているカソード（以下、「着銅カソード」という。）１００，１００の多数枚を厚み方向に整列させて搬送コンベア２０により搬送する搬入部２と、この搬入部２の途中に配設されて搬送中の着銅カソード１００，１００をノズルからの放水により洗浄する洗浄装置３と、搬入部２からの先頭の着銅カソード１００を幅方向へ移動させるトラバースコンベア４と、着銅カソード１００のカソード板１１から電気銅１３ａ，１３ｂを剥離する剥取装置５と、電気銅１３ａ，１３ｂの剥離が終了してトラバースコンベア４から送られてきた回収対象のカソード板１１を厚み方向へ搬送するカソード搬出部６と、剥取装置５によって剥ぎ取られた電気銅１３ａ，１３ｂを搬出方向へ搬送する搬送コンベア７と、剥取装置５によって剥ぎ取られて２枚重ねとされた電気銅１３ａ，１３ｂを水平方向に１８０°回転させる旋回装置８と、電気銅１３ａ，１３ｂに対してコルゲーションを行うプレス装置９と、プレスが終わった電気銅１３ａ，１３ｂを指定の枚数に積載して荷山を作り、さらに秤量、ラベリング、結束等を施して出荷或いは保管施設等へ搬出させるスタッキング装置１０とを備えて構成されている。
【００１８】
剥取装置５は、トラバースコンベア４から送られてきたカソード板１１を１枚単位で受け取り、カソード板１１の両面から電気銅１３ａ，１３ｂをそれぞれ引き剥がして両者を分離する装置である。この剥取装置５は以下に説明する工程によって電気銅１３ａ，１３ｂを分離する。ここで、図２を参照しつつ剥ぎ取り工程について説明する。図２（ａ）〜（ｅ）はカソード板１１から電気銅１３ａ，１３ｂを剥ぎ取る工程を示す説明図である。図２（ａ）に示すように、カソード板１１の両面には電気銅１３ａ，１３ｂが所定の厚みを有して電着している。この状態から、図２（ｂ）に示すように、押圧部材１７，１７によって着銅カソード１００を両側から屈曲させることによって、電気銅１３ａ，１３ｂがカソード板１１から剥がれ易くなる。そして、図２（ｃ）示すように、電気銅１３ａ，１３ｂとカソード１との間に楔１２，１２を打ち込むことによって、カソード板１１から電気銅１３ａ，１３ｂを剥離する。さらに、図２（ｄ）に示すように、グリップ１４，１４によって電気銅１３ａ，１３ｂの上方の所定部位を掴んで電気銅１３ａ，１３ｂの底辺を支点にして上部を外側へ開くことによって、電気銅１３ａ，１３ｂを２枚に剥離する。すると、剥ぎ取られた２枚の電気銅１３ａ，１３ｂは底部同士を互いに対向させた状態となって搬送コンベア７によって搬送される。
【００１９】
搬送コンベア７は、モータによって回転して電気銅１３ａ，１３ｂを搬送するいわゆる無端のベルトコンベアである。搬送コンベア７は、図３（ａ）に示すように、概略として、電気銅１３ａ，１３ｂの両側が載置される一対の軌条７０，７０と、電気銅１３ａ，１３ｂを一対の軌条７０，７０に載置した状態で回転搬送するコンベアシート７３と、コンベアシート７３を搬送方向に案内する路体７１とを備えて構成されている。さらに、搬送コンベア７のコンベアシート７３には、図３（ｂ）に示すように、爪部７２がコンベアシート７３の両側に所定の間隔で設けられており、軌条７０，７０上に載置された電気銅１３ａ，１３ｂが所定の位置で位置決めされるストッパとして機能する。
【００２０】
旋回装置８は、搬送コンベア７によって２枚１組で搬送されてくる電気銅１３ａ，１３ｂを１つおき又は複数おきに水平方向に１８０°旋回、すなわち搬送方向における前後を反対に入れ替える装置である。旋回装置８は、剥取装置５の近傍の搬送コンベア７上に設置された逆Ｕ字形状の台座８１上に設置された多関節ロボット８０と、多関節ロボット８０の先端に設けられ、２枚１組とされた電気銅１３ａ，１３ｂを掴持（或いは、握持、挟持、咬持）した状態で１８０°水平回転させる掴持機構８２とを備えて構成されている。尚、本実施形態では旋回装置８を搬送コンベア７上に設置する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、搬送コンベア７の横に設置してもよい。
【００２１】
多関節ロボット８０は、台座８１上に設置されたベース８３と、このベース８３に取り付けられると共にモータ及び減速機構を内蔵して水平回転する第一のアーム８４と、第一のアーム８４に取り付けられて例えば上下方向に首振りする第二のアーム８５と、第二のアーム８５に取り付けられて例えば垂直方向に首振りすると共に掴持機構８２が取り付けられた第三のアーム８６とを備えて構成されている。さらに、掴持機構８２や電気銅１３ａ，１３ｂさらには搬送コンベア７の所定位置を検出する各種のセンサと、多関節ロボット８０及び掴持機構８２の動作を制御する図示しないコンピュータからなる制御装置を備えている。尚、多関節ロボット８０は、軸数が４軸、５軸、６軸と種々のものが提供されているが、適宜のものを使用することができる。
【００２２】
［電着金属の積層装置の動作］
次に、上述した積層装置１の動作について説明する。図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る電着金属の積層装置の実施の形態を示す工程図である。まず、着銅カソード１００は天井クレーン等で吊り下げられた状態で搬入部２に順次搬入され、さらに搬送コンベア２０により図１に示す矢印方向に搬送され、その途中で洗浄装置３によって放水洗浄される。洗浄された着銅カソード１００はさらに搬送コンベア２０によって一定速度で搬送され、最後にトラバースコンベア４に到達する。そして、着銅カソード１００はトラバースコンベア４に到着した順に搬送コンベア２０からトラバースコンベア４へ移載され、着銅カソード１００の搬送方向が着銅カソード面に対して平行な方向に横並びになるように変換され、この状態のまま剥取装置５へ搬送される。
【００２３】
剥取装置５に到着した着銅カソード１００は、図５（ａ）に示すように、剥取装置５によって電気銅１３ａ，１３ｂが、カソード板１１の両面から上部を外側へ開くようにして剥ぎ取られる。剥ぎ取られた電気銅１３ａ，１３ｂは底部同士を互いに対向させた状態で搬送コンベア７によって電気銅１枚分、すなわち１ピッチ分（＝電気銅１枚分の送り幅）だけ旋回装置８側に搬送されて一旦停止する。この場合、いずれの電気銅１３ａ，１３ｂも厚みが薄い側を前方、厚みが厚い側を後方にした状態で搬送される。そして、次の着銅カソード１００についても同様にして電気銅１３ａ，１３ｂの剥ぎ取りが行われる。これにより、１つ前に剥ぎ取りが行われた電気銅１３ｂの上にその後に剥ぎ取りが行われた電気銅１３ａが重なって２枚１組の状態となる。そして、再び搬送コンベア７によって１ピッチ分だけ旋回装置８側に移動して一旦停止し、さらに次の着銅カソード１００からの電気銅１３ａ，１３ｂの剥ぎ取りが行われ、その前に剥ぎ取りが行われた電気銅１３ｂの上にその後に剥ぎ取りが行われた電気銅１３ａが重なる。このようにして、電気銅１３ａ，１３ｂは２枚１組となって旋回装置８側へ搬送される。そのため、２枚１組となった電気銅１３ａ，１３ｂは、図５（ａ）に示すように、厚みの薄い側同士または厚みの厚い側同士が重なった状態となる。そして、２枚１組となった電気銅１３ａ，１３ｂは、搬送コンベア７によって２枚１組で旋回装置８へ搬送される。
【００２４】
一方、電気銅１３ａ，１３ｂが剥ぎ取られた後のカソード板１１は、カソード搬出部６へ送られ、さらに図７に示す電解槽１５に戻されることによって再度電解精製に使用される。
【００２５】
［旋回装置８の動作］
２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂが旋回装置８の近傍へ搬送されてくると、最初の２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂに対しては、旋回装置８は旋回作業を行わず、その向きを変えることなくそのまま搬送する。そして、旋回装置８は、次に搬送されてくる２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂを１８０°水平方向に旋回させ、進行方向に対する前後を入れ替える。具体的には、所定の位置に到達した２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂを図４に示す位置Ｐ１で掴持機構８２によって掴持し、一対の軌条７０，７０から少し持ち上げて１ピッチ分だけ搬送方向へ移動させながら１８０°水平方向に回転させ、搬送コンベア７上の位置Ｐ２に再び載置する。この旋回装置８の作業によって、２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂは１ピッチ分だけ搬送コンベア７の搬送方向側へ送られる。そして、その次の２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂについては非旋回とし、さらにその次の２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂに対しては上述した旋回動作を実施する。このように、旋回装置８は、２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂについて２組に１回毎に非旋回と旋回を交互に実施する。尚、２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂが所定位置に到達したか否かの検知は、搬送コンベア７上を移動する電気銅１３ａ，１３ｂをセンサで検出することにより行うことができる。
【００２６】
また、２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂの搬送位置を位置決めするために、搬送コンベア７には、図３（ｂ）に示すように、所定間隔で爪７２が設けられている。そのため、旋回装置８で旋回作業を行うに際しては、掴持機構８２が２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂを掴持した後、電気銅１３ａ，１３ｂが爪７２と干渉しない位置まで電気銅１３ａ，１３ｂを進行方向に移動してから旋回動作を行うようになっている。これにより、電気銅１３ａ，１３ｂが爪７２によって位置決めされている状態であっても支障なく電気銅１３ａ，１３ｂを１８０°旋回させることができる。
【００２７】
旋回装置８のロボット８０は、電気銅１３ａ，１３ｂの旋回動作を行う際、掴持機構８２と電気銅１３ａ，１３ｂとの間の相対位置を図示しないセンサで検知してコンピュータ解析処理することより正確な位置で旋回動作が行われるようにアーム８４〜８６をそれぞれ制御する。そして、電気銅１３ａ，１３ｂを１ピッチ分搬送方向へ移動する動作に際しては、掴持機構８２を図４に示す矢印Ａのように各アームを動かす過程で処理すべき内容（非旋回又は旋回）に応じて回動させて図示しない各種のセンサによって所定位置に載置する。尚、本実施形態では、電気銅１３ａ，１３ｂを１ピッチ分だけ搬送方向へ移動させながら１８０°水平方向に回転させているが、これに限らず、１ピッチ分移動させることなくその場で１８０°旋回して再び元の位置に載置する動作を行うように構成することもできる。
【００２８】
旋回処理が終了した電気銅１３ａ，１３ｂは搬送コンベア７によって後段へ搬送されてプレス装置９に到達する。プレス装置９は到着した電気銅１３に対してコルゲーションを実施する。さらにプレス装置９によってコルゲーションが行われた電気銅１３ａ，１３ｂはスタッキング装置１０に到達する。スタッキング装置１０では、図５（ｂ）に示すように、２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂに対して次に搬送されてくる２枚１組の電気銅１３ｃ，１３ｄを厚みが異なる方向となるようにして積載する。すると４枚を積載した全体の厚みは２枚単位で左右が均等となる。このようにして順次積み上げ作業を繰り返し実施することにより、所定枚数を積んだ後の電気銅の山は、図５（ｃ）に示すように、左右の高さが等しくなる。所定枚数が積載されたら秤量、ラベリング、結束等が施された後、所定の場所に保管、あるいは顧客に向けて出荷される。
【００２９】
［電着金属の積層方法］
次に、本発明に係る電着金属の積層方法について説明する。図６は本発明に係る電着金属の積層方法を示すフローチャートである。まず、搬入部２から搬入されて洗浄装置３により洗浄処理が施された電気銅１３ａ，１３ｂはトラバースコンベア４によって剥取装置５へ送られる（ステップＳ１）。剥取装置５は、図２に示すように、カソード板１１の両面から電気銅１３ａ，１３ｂが上部を外側へ開くようにして剥ぎ取られる（ステップＳ２）。剥ぎ取られた電気銅１３ａ，１３ｂは搬送コンベア７によって１ピッチ分だけ旋回装置８側に搬送されて一旦停止する。そして、次に剥ぎ取りが行われた電気銅１３ａがその前に剥ぎ取りが行われて一旦停止している電気銅１３ｂの上に積層されて２枚１組の状態となる。そして、再び搬送コンベア７によって１ピッチ分だけ旋回装置８側に移動して順次電気銅１３ａ，１３ｂの剥ぎ取りが繰り返される。そして、２枚１組とされた電気銅１３ａ，１３ｂは旋回装置８へ送られ（ステップＳ３）、電気銅１３ａ，１３ｂが剥離された後のカソード板１１はトラバースコンベア４によってカソード搬出部６へ送られる（ステップＳ４）。
【００３０】
２枚１組とされた電気銅１３ａ，１３ｂは旋回装置８によって水平方向に１８０°旋回させるか否かが判定され（ステップＳ５）、非旋回（＝旋回しない）が判定された場合（ステップＳ５：「非旋回」）には搬送コンベア７上の電気銅１３ａ，１３ｂを旋回することなくそのままの状態で１ピッチ分移動（＝通過）させる（ステップＳ６）。一方、旋回すべきと判定された場合（ステップＳ５：「旋回」）には搬送コンベア７上の電気銅１３ａ，１３ｂを旋回装置８の掴持機構８２が２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂを掴持した後、電気銅１３ａ，１３ｂが爪７２と干渉しない位置まで電気銅１３ａ，１３ｂを進行方向に移動してから水平方向に１８０°旋回して再び搬送コンベア７上に載置する（ステップＳ７）。尚、旋回又は非旋回は、一組おきに交互に行うほか、複数組みおきに旋回を行うように適宜に設定することができる。また、旋回させた２枚１組の電気銅１３ａ，１３ｂを１ピッチ分だけ搬送方向へ移動させることなく、その場で旋回させて元の位置へ載置するように構成することもできる。
【００３１】
旋回装置８を通過した電気銅１３ａ，１３ｂは、次にプレス装置９に送られる。プレス装置９では到着した電気銅１３ａ，１３ｂに対してコルゲーションを実施する（ステップＳ８）。さらにプレス装置９からの電気銅１３ａ，１３ｂはスタッキング装置１０によって、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、電気銅１３ａ，１３ｂを順次積み重ねる（ステップＳ９）。電気銅１３ａ，１３ｂの所定枚数（３４枚又は３６枚）を積層した後の電気銅は、５（ｃ）に示すように、左右の高さの差がなくなる。所定枚数が積載されたら秤量、ラベリング、結束等が施され、その後に所定の場所に保管され、或いは顧客に向けて出荷される。これにより、多数の電気銅を積層しても山が傾いて崩れることがなくなり、出荷や保管の作業効率を高めることができる。また、電気銅に傷がつくのを防止することができる。
【００３２】
以上のように、好ましい実施形態について説明したが、本発明に係る電着金属の積層方法及び積層装置は、電気銅に限らず、電解精製によって製造される電着金属に適用可能である。また、電着金属に限らず両端に一定の厚みの差を生じるような物体を積載する必要がある場合にも有効である。
【符号の説明】
【００３３】
１    積層装置
２    搬入部
３    洗浄装置
４    トラバースコンベア
５    剥取装置
６    カソード搬出部
７    搬送コンベア
８    旋回装置
９    プレス装置
１０    スタッキング装置
１１    カソード
１２ａ，１２ｂ    アノード
１３ａ〜１３ｄ    電気銅
１４    グリップ
２０    搬送コンベア
７０    軌条
７１    路体
７２    爪部
７３    コンベアシート
８０    多関節ロボット
８１    台座
８２    掴持機構
８３    ベース
８４〜８６    アーム
１００    着銅カソード
Ｐ１，Ｐ２    位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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