(57)【要約】【課題】副走査方向の画素密度（線密度）を正規に２倍にする高解像度プリントを実現すること。【解決手段】ＣＰＵ４０１は、（２×Ｘ）ｄｐｉの解像度の画像を形成するために、（２×Ｘ）ｄｐｉの解像度に対応する間隔を１／（２×Ｎ）ライン分としたときに、感光ドラム２０２を（Ｎ−１）／（２×Ｎ）ライン分回転させるように制御し、感光ドラム２０２上に形成される潜像の画像データに基づいて、光源の発光又は消灯を制御し、１走査においてＮ個の発光点のうち感光ドラム２０２の回転方向における最下流を走査する１つの発光点を潜像の形成には用いない。【選択図】図１
2018163213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式の画像形成装置であって、
回転駆動され、潜像が形成される感光体と、
Ｘｄｐｉの解像度に対応する間隔で配置された感光体上を露光するための光ビームを出射するＮ個（ここで、Ｎ≧２）の発光点を有し、前記Ｎ個の発光点から出射された光ビームの前記感光体上における露光位置の間隔がＸｄｐｉの解像度に対応する間隔になるように前記Ｎ個の発光点が配列された光源と、
前記感光体を回転駆動し、前記光源を制御する制御手段と、
前記Ｎ個の発光点から照射された光ビームを偏向し、１走査で前記感光体上に前記Ｎ個の発光点に対応するＮラインの走査を行う回転多面鏡と、
を備え、
前記制御手段は、（２×Ｘ）ｄｐｉの解像度の画像を形成するために、前記（２×Ｘ）ｄｐｉの解像度に対応する間隔を１／（２×Ｎ）ライン分としたときに、前記感光体を（Ｎ−１）／（２×Ｎ）ライン分回転させるように制御し、前記感光体上に形成される潜像の画像データに基づいて、前記光源の発光又は消灯を制御し、１走査において前記Ｎ個の発光点のうち前記感光体の回転方向における最下流を走査する１つの発光点を前記潜像の形成には用いないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記発光点の光量を制御し、前記（２×Ｘ）ｄｐｉの解像度で画像を形成する際には、前記Ｘｄｐｉの解像度で画像を形成する場合に比べて前記光量を低くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体上の潜像をトナーにより現像しトナー像を形成する現像手段と、
前記現像手段により形成されたトナー像を記録紙に転写する転写手段と、
ヒータを有し、前記転写手段により記録媒体に転写された未定着のトナー像を前記ヒータの熱によって前記記録媒体に定着させる定着手段と、
前記ヒータに電力を供給する電力供給手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記電力供給手段を制御することにより前記ヒータの温度を制御し、前記（２×Ｘ）ｄｐｉの解像度で画像を形成する際には、前記Ｘｄｐｉの解像度で画像を形成する場合に比べて、前記電力供給手段から前記ヒータに供給される電力を（Ｎ−１）／（２×Ｎ）倍となるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転多面鏡の回転速度を制御し、前記Ｘｄｐｉの解像度で画像を形成するときと前記（２×Ｘ）ｄｐｉの解像度で画像を形成するときとで前記回転多面鏡の回転速度を同じ回転速度とすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解像度変換回路を備え、解像度変換を実施する複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の一種としてレーザビームを用いて画像を形成する方式がある。このような画像形成装置においては、記録速度を速くするために複数のレーザビームを同時に走査する構成の装置がある。複数のレーザビームを同時に走査する構成の画像形成装置では、副走査方向における各ビームのライン間隔が固定されているため、副走査方向におけるライン密度を変更することができなかった。例えば、６００ｄｐｉの解像度となるような４ビームのレーザを同時に走査する画像形成装置では、１２００ｄｐｉの解像度で画像形成することはできなかった。そこで代替手段として、副走査方向に隣接する画素（ドット）のレーザビームの強度やビームを照射する時間を制御することにより、擬似的に高解像度化を実現する手法が用いられていた。例えば、６００ｄｐｉの１画素と次のラインの隣接する１画素のレーザビームの幅をＰＷＭ制御することにより、両画素間（ライン間）に擬似的にドットを形成して、１２００ｄｐｉの解像度に近い画質を再現していた。例えば、特許文献１では、図７に示すようにドットの重心の位置をずらすことで、３００ｄｐｉの解像度を有する画像形成装置で、６００ｄｐｉの解像度の画像を形成することが開示されている。また、特許文献２では、画像データの副走査方向の解像度に応じて画像形成条件を変更し、発光手段の１の発光体に係る各走査ラインの間隔が画像データの副走査方向の解像度に応じた間隔となるように解像度を変換する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８９８７８５号公報
【特許文献２】特開２００５−００１１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来例では、副走査方向の画素密度（線密度）を疑似的に２倍にしても、その際の周囲ドットの配置に制約があり、正規に画素密度を２倍に変換した画像と比べると画質が低下するおそれがある。また、他の従来例では、画像データの副走査方向の解像度に応じて画像形成条件を変更する方法、及び、複数のレーザビームの各走査ラインの間隔が画像データの副走査方向の解像度に応じた間隔となるように露光走査を制御する方法は開示されていない。このため、そのままでは目的とする効果が得られないおそれがある。
【０００５】
また、図８に示すように、感光ドラムや転写ベルト等の移動や記録紙送り等を、一定速にせずに階段状にすれば、副走査方向における画素密度を２倍にすることができる。例えば、インクジェットプリンタでは副走査方向の紙送りと主走査方向の印字は同時には行わないため、紙送りを一定速にせずに図８に示すように階段状にすることは可能である。しかし、レーザビームプリンタでは、感光ドラムや中間転写ベルトの回転とレーザビームの走査は同時に行うので、感光ドラムや中間転写ベルトを副走査方向に階段状に間欠的に移動させることができない。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、副走査方向の画素密度（線密度）を正規に２倍にする高解像度プリントを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）電子写真方式の画像形成装置であって、回転駆動され、潜像が形成される感光体と、Ｘｄｐｉの解像度に対応する間隔で配置された感光体上を露光するための光ビームを出射するＮ個（ここで、Ｎ≧２）の発光点を有し、前記Ｎ個の発光点から出射された光ビームの前記感光体上における露光位置の間隔がＸｄｐｉの解像度に対応する間隔になるように前記Ｎ個の発光点が配列された光源と、前記感光体を回転駆動し、前記光源を制御する制御手段と、前記Ｎ個の発光点から照射された光ビームを偏向し、１走査で前記感光体上に前記Ｎ個の発光点に対応するＮラインの走査を行う回転多面鏡と、を備え、前記制御手段は、（２×Ｘ）ｄｐｉの解像度の画像を形成するために、前記（２×Ｘ）ｄｐｉの解像度に対応する間隔を１／（２×Ｎ）ライン分としたときに、前記感光体を（Ｎ−１）／（２×Ｎ）ライン分回転させるように制御し、前記感光体上に形成される潜像の画像データに基づいて、前記光源の発光又は消灯を制御し、１走査において前記Ｎ個の発光点のうち前記感光体の回転方向における最下流を走査する１つの発光点を前記潜像の形成には用いないことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、副走査方向の画素密度（線密度）を正規に２倍にする高解像度プリントを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例のレーザビームの走査を示す図
【図２】実施例の画像形成装置の主要ユニットの構成を示す図
【図３】実施例の画像形成動作の各ステップを示す図
【図４】実施例の画像形成装置の主要ユニットの構成断面図
【図５】実施例の画像形成装置のブロック図
【図６】実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャート
【図７】従来例の疑似的高解像度プリントの画像形成を示す図
【図８】従来例のレーザビームプリンタでは実現できない画像形成方法の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。なお、以下の説明において、光ビームの走査方向を主走査方向、主走査方向に直交し、回転駆動される感光ドラムの回転によって光ビームの走査ラインが移動していく方向を副走査方向とする。
【００１２】
［従来の高解像度プリントの例の説明］
図７は、従来の疑似的高解像度プリントを説明する図である。図７は、横方向が主走査方向であり、縦方向が副走査方向であり、各マスは１画素を表している。図７（ａ）は、各画素の濃度を示しており、例えば「８」は最も濃い濃度を示し、「４」は例えばＰＷＭにより出力が制御された濃度を示す。図７（ｂ）は、感光ドラム上に形成されたドットを示し、Ｄｃはドット同士が重ね合わされない場合のドットの重心を示し、Ｄｇはドット同士が重ね合わされた場合に重ね合わされたドットの重心を示している。図７（ｃ）は静電気の特性によって２つのドットが重ね合わされた後に結合して形成された実際のドット（以下、実効ドットともいう）を示す。例えば、出射されたレーザ光が感光ドラム上に照射されることによって、Ｎ番目のビームによってドット（以下、ドットＤＮとする）が形成される。そして、露光位置の間隔が３００ｄｐｉの解像度に対応する間隔をおいて副走査方向においてドットＤＮに隣接する位置にドットＤＮ＋１が形成される。ここで、ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）は、ドット密度、すなわち解像度を意味する。図７（ａ）に示すように、３番目と４番目のラインに、２つのライン間に挟まれる位置Ｐｔ上でドットが互いに重ね合わされるようにレーザを照射する。ここで、２つのライン間に挟まれる位置Ｐｔは、６００ｄｐｉの解像度に対応する位置である。図７（ｂ）に示すように、ドットＤＮとドットＤＮ＋１が重ね合わされない領域Ｄｃ（３００ｄｐｉのドット位置）については、図７（ｃ）に示すように実効ドットが形成されない。一方、図７（ｂ）に示すように、ドットＤＮとドットＤＮ＋１が重ね合わされた領域Ｄｇ（位置Ｐｔ）については、図７（ｃ）に示すように実効ドットが形成される。
【００１３】
このように、感光ドラム上の隣接するドット夫々に、ドット間に挟まれる位置Ｐｔ上で互いに重なりあう複数のドットを形成する。そして、ドット夫々の光強度は、ドット同士が重ね合わされた位置で感光ドラムの潜像形成の電位レベルより大きく、重ね合わされない位置では感光ドラムの潜像形成の電位レベルより小さくなるように夫々設定される。このようにしてビームの各ライン間に挟まれる位置Ｐｔでドットを適宜重ね合わせながら位置Ｐｔに潜像のドットが形成される。そうすると、３００ｄｐｉの解像度のエンジンによって、ドットが並べられて印刷された場合、ドット同士の重ね合わされた部分Ｄｇにのみ実効ドットが形成される。そして、副走査方向においては次のラインにおけるドットが、ピッチ間に挟まれた位置（６００ｄｐｉに対応する位置）上で互いに重ね合わされるように、レーザが発光される。これにより、結果的に６００ｄｐｉの解像度と略同等のピッチ間隔で実効ドットの形成が可能となる。しかし、図７の方法では、副走査方向の画素密度（線密度）を疑似的に２倍にしても、その際の周囲ドットの配置に制約があり、正規に画素密度を２倍に変換した画像と比べると画質が低下するおそれがある。
【００１４】
図８は、副走査方向における各ラインの間隔が固定されている複数のレーザビームを同時に走査する構成の画像形成装置である場合について説明する図である。図８は、例えば６００ｄｐｉの解像度から、解像度を１２００ｄｐｉにする場合に、レーザビームプリンタでは解像度を２倍にすることが困難であることを説明する図である。ここで、光源は４つの発光点を有する４ビームの半導体レーザであるとする。光源が４ビームである場合、回転多面鏡により感光ドラム上に４個の発光点に対応する４ラインの走査が行われる。光源がＮ個の発光点が配列されている場合には、回転多面鏡により感光ドラム上にＮ個の発光点に対応するＮラインの走査が行われる。通常、６００ｄｐｉの解像度で画像形成を行う場合には、ｎ走査周期目の走査が終了したら、感光ドラムを４ライン分回転させてｎ＋１走査周期目の走査を行う。このときの感光ドラムの回転速度を１（＝４／４）（以下、１速と表記する）とする。図８において、各矢印はビームの走査ラインを示し、矢印の方向が主走査方向を示す。また、図８の縦方向は副走査方向を示す。ライン間は例えば６００ｄｐｉの解像度に相当する間隔となっている。副走査方向の画素密度（線密度）を正規に２倍にする方法としては、図８（ａ）に示すように、感光ドラムや転写ベルト等の移動や記録紙送り等を、一定速にせずに階段状にすれば実現する。
【００１５】
まず、図８（ａ）の左側の図に示すように、ｎ走査周期目に４本のレーザ光が走査される。ｎ走査周期目に走査されたレーザ光を実線矢印で描画する。次のｎ＋１走査周期目では、副走査方向の画素密度を２倍にするために、６００ｄｐｉ相当のライン間隔を１ライン分として０．５ライン分、感光ドラムを副走査方向に回転させる。これにより、ｎ走査周期目に感光ドラム上に形成された走査ラインが０．５ライン分副走査方向に移動する（実線矢印）。この状態で、ｎ＋１走査周期目の４本のレーザ光が走査される。ｎ＋１走査周期目に走査されたレーザ光を破線矢印で描画する。そうすると、ｎ走査周期目に走査された１つ目のラインと２つ目のラインの間に、ｎ＋１走査周期目の２つ目のラインが走査され、ｎ走査周期目に走査された２つ目のラインと３つ目のラインの間に、ｎ＋１走査周期目の３つ目のラインが走査される。更に、ｎ走査周期目に走査された３つ目のラインと４つ目のラインの間に、ｎ＋１走査周期目の４つ目のラインが走査される。
【００１６】
次に、ｎ＋２走査周期目の４本のレーザ光を走査するためには、ｎ＋１走査周期目までに形成された８本のラインを副走査方向に移動させるために、感光ドラムを副走査方向に３．５ライン分移動させなければならない。ｎ＋２走査周期目に走査されたレーザ光を一点鎖線矢印で描画する。これにより、ｎ＋１走査周期目の１つ目のラインと、ｎ＋２走査周期目の４つ目のラインとの間隔が、解像度１２００ｄｐｉ相当となる。例えば、インクジェットプリンタでは、副走査方向の紙送りと主走査方向の印字は同時には行わない。このため、紙送りを一定速にせずに図８（ａ）に示すように０．５ライン分移動させた後に３．５ライン分移動させるような移動（以下、階段状の移動という）にすることは可能である。しかし、レーザビームプリンタでは、感光ドラムや中間転写ベルトの回転とレーザビームの走査が同時に行われるため、感光ドラムを副走査方向に階段状に間欠的に移動させるはできない。したがって、図８（ａ）で説明したような方法で感光ドラムを回転させて解像度を２倍にすることは実現できない。
【００１７】
また、図８（ｂ）は、感光ドラムの回転速度を半分の速度（以下、半速（＝２／４）という）で回転させた場合を示す図である。ｎ走査周期目のレーザ光を実線矢印で描画し、ｎ＋１走査周期目のレーザ光を破線矢印で描画し、ｎ＋２走査周期目のレーザ光を一点鎖線矢印で描画している。ｎ走査周期目に４本のレーザ光が走査される。次のｎ＋１走査周期目では、感光ドラムは６００ｄｐｉ相当のライン間隔を１ラインとして２ライン分しか移動しない。このため、ｎ走査周期目の１つ目のラインにはｎ＋１走査周期目の３つ目のラインが重なり、ｎ走査周期目の２つ目のラインにはｎ＋１走査周期目の４つ目のラインが重なる。次のｎ＋２走査周期目でも、感光ドラムは２ライン分しか移動しないため、ｎ＋１走査周期目の１つ目のラインにはｎ＋２走査周期目の３つ目のラインが重なり、ｎ＋１走査周期目の２つ目のラインにはｎ＋２走査周期目の４つ目のラインが重なる。結果として、２倍の解像度では画像形成できない。
【実施例】
【００１８】
［ライン送り］
図１は、本実施例の画像形成装置のレーザビーム走査を説明する図である。図１（ａ）は、４ビームを６００ｄｐｉに相当するライン間隔で同時に走査する構成のプリンタにおいて、６００ｄｐｉの画像を１２００ｄｐｉに解像度を変換してプリントする場合を説明する図である。図１（ｂ）は、８ビームを６００ｄｐｉに相当する間隔で同時に走査する構成のプリンタにおいて、６００ｄｐｉの画像を１２００ｄｐｉに解像度を変換してプリントする場合について説明する図である。
【００１９】
本実施例では、１走査周期において走査される４本のレーザ光のうち、副走査方向において感光ドラムを移動させる方向（感光ドラムの回転方向）における最も下流（最下流）側に位置する発光点は画像形成に用いられない。なお、画像形成に用いない発光点は、副走査方向における最も上流側であってもよい。言い換えれば、Ｎ個の発光点のうち端部に位置する１つの発光点を潜像の形成に用いないようにすればよい。このため、図１（ａ）に示すように、４ビームの場合、ｎ走査周期において走査されるラインは実線で示す上流側の３本になる。なお、画像形成に用いられない４本目のラインは実線矢印で描画されているが、実際には用いられないことを示すために「×」を描画しており、他の図でも同様とする。
【００２０】
本実施例では、次のｎ＋１走査周期において感光ドラムを回転させる際に、６００ｄｐｉの２倍の解像度である１２００ｄｐｉに相当する間隔を１／８ライン分としたとき（以下、ライン間隔という）３／８ライン分、感光ドラムを回転させる。なお、感光ドラムを回転させて走査ラインを副走査方向における下流側に移動させることを、以下、ライン送りという。
【００２１】
次に、ｎ＋１走査周期におけるレーザ光の走査を行う。ｎ＋１走査周期目で走査される光ビームを破線で示す。また、下流側の４本目のラインは実際には用いられないため、「×」を描画している。そうすると、ｎ走査周期目の１ライン目と２ライン目の間に、ｎ＋１走査周期目の３ライン目が走査される。また、ｎ走査周期目のラインとｎ＋１走査周期目のラインとの間隔は、１２００ｄｐｉ相当となる。ｎ＋２走査周期目の走査を行うために、本実施例では、３／８ライン分感光ドラムを回転させ、ｎ＋２走査周期目におけるレーザ光の走査を行う。ｎ＋２走査周期目で走査される光ビームを一点鎖線で示す。そうすると、ｎ＋１走査周期目の１ライン目と２ライン目の間に、ｎ＋２走査周期目の３ライン目が走査される。また、ｎ＋１走査周期目のラインとｎ＋２走査周期目のラインとの間隔は、１２００ｄｐｉ相当となる。ここで、ｎ＋２走査周期目の４ライン目はｎ走査周期目の１ライン目と重なるが、ｎ＋２走査周期目の４ライン目は実際には用いられないため、ｎ走査周期目の１ライン目がそのまま維持される。図中「（×）」は、ｎ走査周期目の１ライン目の実線が描画されているが、ｎ＋２走査周期目の用いられない４ライン目が重なっていることを示している。他の走査周期における「（×）」の描画も同様の状態を示している。
【００２２】
同様に、３／８ライン分感光ドラムを回転させて、ｎ＋３走査周期目におけるレーザ光の走査を行う。ｎ＋３走査周期目に走査される光ビームを二点鎖線で示す。そうすると、ｎ＋２走査周期目の１ライン目と２ライン目の間に、ｎ＋３走査周期目の３ライン目が走査される。また、ｎ＋２走査周期目のラインとｎ＋３走査周期目のラインとの間隔は、１２００ｄｐｉ相当となる。以上のように、４ビームの場合、感光ドラムのライン送りを３／８ラインとすることによって、感光ドラムを一定の回転速度で回転させながら、６００ｄｐｉの２倍の解像度である１２００ｄｐｉの解像度で印刷を行うことができる。
【００２３】
また、６００ｄｐｉの性能を有する画像形成装置で４ビームの光走査装置を有する場合、高解像度である１２００ｄｐｉとするために３／８速で画像形成を行うが、画像データの出力順は、１走査周期目から順に次のようになる。すなわち、１走査周期目では、１２００ｄｐｉに変換した画像データの１ライン目、３ライン目、５ライン目を出力する。また、２走査周期目では、１２００ｄｐｉに変換した画像データの４ライン目、６ライン目、８ライン目を出力する。また、３走査周期目では、１２００ｄｐｉに変換した画像データの７ライン目、９ライン目、１１ライン目を出力する。更に、４走査周期目では、１２００ｄｐｉに変換した画像データの１０ライン目、１２ライン目、１４ライン目を出力する。以下、同様に、画像データを交互に出力すれば１２００ｄｐｉの高解像度の画像を得ることができる。
【００２４】
図１（ｂ）は、光源が８つの発光点を有する（８ビーム）場合に、本実施例の制御を適用した例を示す図である。図１（ｂ）に示すように、８ビームの場合、ｎ走査周期目において走査されるラインは実線で示す７本になる。なお、画像形成に用いられない８本目のラインは実線矢印で描画されているが、図１（ａ）と同様に、実線の横に「×」を示し、実際には用いられないことを表している。本実施例では、次のｎ＋１走査周期目において感光ドラムを回転させる際に、６００ｄｐｉの２倍の解像度である１２００ｄｐｉに相当する間隔を１／８ラインとしたとき７／１６ライン分、ライン送りを行う。
【００２５】
次に、ｎ＋１走査周期目におけるレーザ光の走査を行う。ｎ＋１走査周期目に走査される光ビームを破線で示す。そうすると、ｎ走査周期目の１ライン目と２ライン目の間に、ｎ＋１走査周期目の５ライン目が走査される。また、ｎ走査周期目のラインとｎ＋１走査周期目のラインとの間隔は、１２００ｄｐｉ相当となる。ｎ＋２走査周期目の走査を行うために、本実施例では、７／１６ライン分感光ドラムを回転させ、ｎ＋２走査周期目におけるレーザ光の走査を行う。ｎ＋２走査周期目に走査される光ビームを一点鎖線で示す。そうすると、ｎ＋１走査周期目の１ライン目と２ライン目の間に、ｎ＋２走査周期目の５ライン目が走査される。また、ｎ＋１走査周期目のラインとｎ＋２走査周期目のラインとの間隔は、１２００ｄｐｉ相当となる。同様に、３／８ライン分感光ドラムを回転させて、ｎ＋３走査周期目におけるレーザ光の走査を行う。ｎ＋３走査周期目に走査される光ビームを二点鎖線で示す。そうすると、ｎ＋２走査周期目の１ライン目と２ライン目の間に、ｎ＋３走査周期目の５ライン目が走査される。また、ｎ＋２走査周期目のラインとｎ＋３走査周期目のラインとの間隔は、１２００ｄｐｉ相当となる。以上のように、８ビームの場合、感光ドラムのライン送りを７／１６とすることによって、感光ドラムを一定の回転速度で回転させながら、６００ｄｐｉの２倍の解像度である１２００ｄｐｉの解像度で印刷を行うことができる。
【００２６】
また、６００ｄｐｉの性能を有する画像形成装置で８ビームの光走査装置を有する場合、高解像度である１２００ｄｐｉとするために７／１６速で画像形成を行うが、画像データの出力順は、１走査周期目から順に次のようになる。すなわち、１走査周期目では、１２００ｄｐｉに変換した画像データの１ライン目、３ライン目、５ライン目、７ライン目、９ライン目、１１ライン目、１３ライン目を出力する。また、２走査周期目では、１２００ｄｐｉに変換した画像データの８ライン目、１０ライン目、１２ライン目、１４ライン目、１６ライン目、１８ライン目、２０ライン目を出力する。以下、同様に、画像データを交互に出力すれば１２００ｄｐｉの高解像度の画像を得ることができる。
【００２７】
図１では、６００ｄｐｉの解像度に相当する間隔で配置されている４ビームと８ビームの場合について説明した。本実施例は、Ｘｄｐｉの解像度となるようにその間隔が固定されたＮ個（Ｎ≧２）の発光点を有する光源に適用可能である。Ｘｄｐｉの解像度を２倍の（２×Ｘ）ｄｐｉの解像度に変換する場合、Ｎビームの光源に対して、高解像度の場合のライン間隔を１／（２×Ｎ）ライン分として（Ｎ−１）／（２×Ｎ）ライン分、ライン送りをすればよい。これにより、感光ドラムの回転速度を一定としたままで解像度を２倍にすることができる。
【００２８】
また、１２００ｄｐｉの間隔で光ビームを走査する場合は、６００ｄｐｉの間隔で走査する場合と比べて、１ドット当たりのサイズ（面積）は１／４になる。このため、光ビームのエネルギーが約１／４になるようにして、感光ドラム上に形成されるドットの再現性を微調整する。また、印刷する画像データの生成方法とレーザビームの制御方法及びハード構成については、後に、図５と図６を用いて説明する。なお、画像形成装置で本来実現できる解像度（例えば、６００ｄｐｉ）でプリントする場合を通常解像度プリントという。これに対して、上述した本実施例の構成によって、本来実現できる解像度よりも高い解像度（例えば、１２００ｄｐｉ）でプリントする場合を高解像度プリントという。
【００２９】
［画像形成装置及び動作］
上述したライン送りが適用される画像形成装置について、例えば単色の画像形成部４１０の動作を図２、図３を用いて説明する。図２は、画像形成装置の画像形成部４１０の構成要素であるプリントプロセスの主要ユニットの構成図である。画像形成部４１０は、レーザビームを感光体や転写体等の受光体の移動方向と直交する方向（主走査方向）に走査する回転多面鏡２０９を有する。なお、図２の回転多面鏡２０９は、例えば４つの面を有する回転多面鏡である。レーザユニット２０８からのレーザビームは、回転多面鏡２０９により偏向され、感光体である感光ドラム２０２上（感光体上）を走査する（これを露光という）。例えば、レーザユニット２０８が４ビームの光源を有している場合、回転多面鏡２０９の１面で４本のラインを感光ドラム２０２上に走査することができ、回転多面鏡２０９が１回転することで１６本（＝４ビーム×４面）のラインを走査することができる。
【００３０】
このとき、感光ドラム２０２は既に帯電ローラ２０１によって均一に帯電されているため、露光によって静電潜像が感光ドラム２０２上に形成される。感光ドラム２０２上に形成された静電潜像は、現像器２０３により可視像（以下、トナー像という）となり、次の転写ローラ２０４によって用紙Ｐに転写される。未定着のトナー像が転写された用紙Ｐは、感光ドラム２０２から分離され、定着器２０６に送られて未定着のトナー像が定着される。
【００３１】
一方、トナー像が転写された後の感光ドラム２０２はクリーニング部２０７によりクリーニングされ、次のプリントに備えられる。感光ドラム２０２は電子写真プロセスの最も重要な要素であり、光の照射によりその電気的特性を変える半導体をアルミシリンダのまわりに塗布しドラムの形状にしたものである。現在では、ほとんどのレーザプリンタに感光ドラムとして、ＯＰＣ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏ  Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ／有機半導体）、一部の大型ＬＢＰにＡ−Ｓｉ（アモルファス・シリコン）の感光ドラムが使用されている。感光層に光が照射されると、感光層ではプラスとマイナスの電荷が発生し、一方の電荷が感光ドラム表面に輸送され、感光ドラム表面上の電荷が消去される。ＯＰＣとＡ−Ｓｉでは帯電の極性が逆になる。このように感光ドラム２０２の特性を用いて印刷するプロセスを電子写真プロセスという。
【００３２】
図３は、本実施例の画像形成装置の画像形成部４１０の構成要素であるプリントプロセスのステップを説明する図である。なお、感光ドラム２０２と転写ローラ２０４のニップ部と、定着器２０６におけるニップ部とに挟持搬送されている用紙Ｐを破線で示している。Ｓ２１は、帯電ステップであり、帯電ローラ２０１より感光ドラム２０２表面上にマイナスの電荷を乗せ、感光ドラム２０２表面が均一に帯電されるステップである。帯電ローラ２０１に直流電圧と交流電圧が印加されると、帯電ローラ２０１と感光ドラム２０２との電位差によって、電荷が感光ドラム２０２に向かって移動し、感光ドラム２０２が帯電される。また、帯電ローラ２０１には感光ドラム２０２表面に帯電される表面電位を均一に保つために直流電圧の他に交流が重畳されている。
【００３３】
Ｓ２２は、露光ステップであり、露光により、感光ドラム２０２上の電荷を中和し、静電潜像が形成されるステップである。レーザ光が照射された領域を明部、レーザ光が照射されない領域を暗部と呼び、明部では露光によりプラスとマイナスの電荷が発生し、明部の電荷を中和する。これにより、暗部と明部の間で表面電位の差が生じる。このときの暗部の電位をＶＤ（暗部電位）、明部の電位をＶＬ（明部電位）と呼ぶ。
【００３４】
Ｓ２３は、現像ステップであり、露光ステップにより感光ドラム２０２上に形成された静電潜像は、このステップにおいて現像剤（トナー）により可視像となる。すなわち、Ｓ２３は、感光ドラム２０２上にトナー像が形成されるステップである。Ｓ２４は、転写ステップであり、このステップでは、感光ドラム２０２上のトナー像が用紙Ｐに転写されるステップである。ここではＯＰＣの感光ドラム２０２における転写について説明する。用紙Ｐの背面から、プラスの帯電が行われると、プラス電荷は用紙Ｐの表面に至る。このとき、用紙Ｐの電位がトナーの付着している場所（明部）の電位（名部電位）より高ければ、トナーはマイナスに帯電しているために用紙Ｐに引きつけられて転写が行われる。Ｓ２５は、分離ステップであり、未定着のトナー像が転写された用紙Ｐが感光ドラム２０２から分離されるステップである。
【００３５】
Ｓ２６は、定着ステップであり、用紙Ｐに転写された未定着のトナー像が、このステップで定着器２０６によって熱と圧力を加えられることにより、用紙Ｐに定着されたトナー像となって永久画像になる。Ｓ２７は、ドラム・クリーニングステップである。転写ステップで感光ドラム２０２上のトナーはそのほとんどが用紙Ｐに転写されるが、少量のトナーが転写されずに感光ドラム２０２上に残ることがある。Ｓ２７では、感光ドラム２０２上に残ったトナーをクリーニング部２０７によって回収し、感光ドラム２０２表面を物理的にクリーニングする。Ｓ２１〜Ｓ２７で説明した通り、電子写真技術によるページプリンタでは、ページの途中で画像形成プロセスのスピードを変えたり、プリントを中断したり再開したりすることができない。
【００３６】
［カラーの画像形成装置］
図４は、本実施例に係る電子写真方式のカラーの画像形成部５１０の一例である、中間転写ベルト２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の断面図である。レーザビームを受光体の移動方向と直交する方向（主走査方向）に走査する光走査装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋを４組有する。なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表す添え字であり、以下、特定の色を説明する場合を除き、省略する。図４を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成の動作を説明する。
【００３７】
帯電部は、感光ドラム２２を帯電させるための注入帯電器２３を備える構成である。各注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋにはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳを備えている。感光ドラム２２は、駆動モータ４０の駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータ４０は感光ドラム２２を画像形成動作に応じて反時計回り方向に回転させる。露光部は、感光ドラム２２へ光走査装置２４からレーザ光を照射し、感光ドラム２２の表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成するように構成されている。
【００３８】
現像部は、感光ドラム２２上に形成された静電潜像を可視化するために、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎に現像を行う現像器２６を備える。各現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋには、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。なお、各々の現像器２６は画像形成装置本体に対して脱着が可能である。
【００３９】
転写部において、感光ドラム２２から中間転写ベルト２８へ単色のトナー像を転写するために、中間転写ベルト２８は時計周り方向に回転する。そして感光ドラム２２と感光ドラム２２に対向して位置する１次転写ローラ２７の回転に伴って、単色トナー像が中間転写ベルト２８に転写される。１次転写ローラ２７に適切な電圧を印加すると共に感光ドラム２２の回転速度と中間転写ベルト２８の回転速度に差をつけることにより、単色トナー像が中間転写ベルト２８上に効率良く転写される。この転写を１次転写という。
【００４０】
更に転写部は、各色の画像形成部毎に単色トナー像を中間転写ベルト２８上に重ね合わせながら転写し、重ね合わせられたトナー像（以下、多色トナー像という）は、中間転写ベルト２８の回転に伴い２次転写ローラ２９まで搬送される。更に、記録媒体である用紙２１ａを給紙カセット１１ａから２次転写ローラ２９へ狭持搬送し、用紙２１ａに中間転写ベルト２８上の多色トナー像を転写する。なお、給紙トレイ１１ｂから用紙２１ｂを給紙することもできる。以下、用紙２１ａ、２１ｂを用紙２１と表記する。この２次転写ローラ２９に適切な電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを２次転写という。２次転写ローラ２９は、用紙２１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で用紙２１に当接し、印刷処理後は２９ｂの位置に離間する。
【００４１】
定着部は、用紙２１に転写された多色トナー像を用紙２１に溶融定着させるために、用紙２１を加熱する定着ローラ３２と用紙２１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着器３１は、多色トナー像を保持した用紙２１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送すると共に、熱及び圧力を加え、トナーを用紙２１に定着させる。この定着部には温度センサ（不図示）が取り付けられており、温度センサの検知結果に基づき定着に十分な温度が確認されたとき、初めて定着動作が行われるように制御される。トナー定着後の用紙２１は、排出ローラ（不図示）によって排出トレイ（不図示）に排出され、画像形成動作が終了する。クリーニング部３０は、中間転写ベルト２８上に残ったトナーをクリーニングするものである。中間転写ベルト２８上に形成された４色の多色トナー像を用紙２１に転写した後、中間転写ベルト２８上に残ったトナーは、クリーニング部３０によって回収され、クリーナ容器に蓄えられる。
【００４２】
［画像形成装置のブロック図］
図５は、本実施例の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。図５において、制御手段であるＣＰＵ４０１は画像形成装置の全体的な動作を制御する。ＲＯＭ４０２には、ＣＰＵ４０１が実行するプログラムや各種のデータ等が格納されている。ＲＡＭ４０３には、ＣＰＵ４０１が実行するプログラムがＣＰＵ４０１の制御の下に展開される。また更にＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリア及び、画像処理機能の動作で使用される画像用メモリ領域としても利用される。なお、ＲＡＭ４０３に格納される画像データ（ＰＤＬ、ＤＬ、Ｂｉｔｍａｐ等）については、図６のフローチャートの説明とともに詳しく説明する。操作部（ユーザインタフェース）４３０は、画像形成装置をユーザが操作するための各種キー等の入力部、及び、各種情報を表示する表示部を含む。ユーザインタフェース制御部（以下、ＵＩ制御部という）４０５は、操作部４３０の入力部及び表示部を制御する。通信部４０７は、プリント出力を行うために、ネットワークやシリアルＩ／Ｆを介してパーソナルコンピュータから制御されたり、画像データを受信したりする。画像処理回路部４０９は、出力する画像データの変換処理を行うものであり、符号化・復号化部、中間コードであるＤＬ（ディスプレイリスト）生成部、解像度変換処理部、ラスター出力部、ＰＷＭ制御部、等を含む。解像度変換処理部は、例えば６００ｄｐｉの解像度の画像データを１２００ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。
【００４３】
定着温度制御部４０８は、画像形成部５１０内部の定着器２０６の温度を制御する。用紙２１に転写されたトナーを定着させる際には、用紙２１の搬送速度に応じて定着器２０６に印加される電力を加減する。本実施例の高解像度プリント時は、通常解像度プリント時と比べて定着電力を（（Ｎ−１）／２×Ｎ）倍前後で制御することにより、定着器２０６の温度は高解像度プリント時と通常解像度プリント時で同一程度に保たれる。駆動制御部４０６は、画像形成部５１０内部の感光ドラム２０２等の可動部の動きを制御する。本実施例の高解像度プリント時は、通常解像度プリント時と比べて感光ドラム２０２等の速度を（（Ｎ−１）／２×Ｎ）倍速とする。
【００４４】
ＡＳＩＣ（ＳＯＣ）４２０は、ＣＰＵ４０１、ＵＩ制御部４０５、通信部４０７、画像処理回路部４０９、定着温度制御部４０８、駆動制御部４０６等を１パッケージ化したＩＣである。ＡＳＩＣ（ＳＯＣ）４２０と、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、操作部４３０、画像形成部５１０等は、ＣＰＵバスやシリアルバス等のインタフェースによって接続される。ＣＰＵバスは、アドレス信号を転送するアドレスバス、制御信号を転送するコントロールバス及び各種データを転送するデータバスの総称である。シリアルバスはＵＡＲＴ、ＣＳＩＯ、ＵＳＢ、ＬＶＤＳ等である。ＣＰＵ４０１は、感光ドラム２２上に形成される潜像の画像データに基づいて、ドライブ４４０を介して光走査装置２４が有する光源の発光又は消灯を制御している。
【００４５】
画像形成部５１０は画像データを用紙２１に形成する手段であり、内部の主要ユニットの構成及びステップについては、図２、図３及び図４にて説明したものである。ドライブ４４０は、画像処理回路部４０９から出力される画像データをレーザ光に変換して出力するドライバや、定着温度制御部４０８の制御に基づいて、定着器２０６に電力を供給するドライバである。また、ドライブ４４０は、駆動制御部４０６の制御に基づいて、画像形成部５１０の感光ドラム２０２等を駆動するモータドライバである。
【００４６】
電力供給手段である電源供給部４５０は、商用交流電源線から供給された電力を画像形成装置内の各ユニットが必要とする電源電圧に変換して、画像形成装置内の各ユニットへ供給する手段である。電源供給部４５０は、直流電源を電子回路部へ供給したり、交流電源を定着ヒータ部（図４のヒータ３４、３５）へ供給したり、高電圧電源を注入帯電器２３や高電圧回路部（不図示）へ供給する。
【００４７】
［画像形成装置のプリント動作］
図６は、本実施例の画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。図６を用いて本実施例の画像形成装置のプリント動作を説明する。ここで、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの画像データを１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉに変換して印刷する場合（高解像度プリント）を例に説明する。ステップ（以下、Ｓとする）５０１〜Ｓ５０７、Ｓ５１５〜Ｓ５１７が処理のフローを示す。５２１、５２４〜５２６は生成される画像データを示す。
【００４８】
Ｓ５０１でＣＰＵ４０１は、印刷ジョブをパーソナルコンピュータ等から受信する。受信した印刷ジョブのデータは、一例としてＰＤＬ形式の画像ファイルでＲＧＢ各８ｂｉｔの画像５２１とする。Ｓ５０２でＣＰＵ４０１は、画像処理回路部４０９の符号化・復号化部によりＰＤＬファイルをデコードする。Ｓ５０３でＣＰＵ４０１は、画像処理回路部４０９のＤＬ生成部によりディスプレイリスト（ＤＬ）と仮称する中間コードデータを生成する。Ｓ５０４でＣＰＵ４０１は、受信した印刷ジョブが、６００ｄｐｉの通常解像度プリントか１２００ｄｐｉの高解像度プリントかを判断する。Ｓ５０４でＣＰＵ４０１は、６００ｄｐｉの通常解像度プリントであると判断した場合、処理をＳ５１５に進め、１２００ｄｐｉの高解像度プリントであると判断した場合、処理をＳ５０５に進める。
【００４９】
Ｓ５０５でＣＰＵ４０１は、画像処理回路部４０９の解像度変換処理部により６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの画像データを１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉに変換する。そして、ＣＰＵ４０１は、画像処理回路部４０９の解像度変換処理部により中間コード形式（ＤＬ）の画像ファイルでＣＭＹＫ各８ｂｉｔの画像データ５２４を生成する。Ｓ５０６でＣＰＵ４０１は、画像処理回路部４０９のラスター出力部（レンダラーとも呼ばれる）により、ＣＭＹＫ各８ｂｉｔのビットマップデータ５２５を展開する。Ｓ５０７でＣＰＵ４０１は、ラスター出力部及びＰＷＭ制御部により、ラスターデータ５２６を、画像形成部５１０へビデオデータとしてライン順に出力する。ここで、画像形成装置において同時に走査するビーム数を８ビームとし（図１（ｂ）参照）、出力されるラインデータについて説明する。
【００５０】
図１で説明した通り、通常解像度プリント時（６００ｄｐｉ）の印刷速度（感光ドラムの回転速度）を１（＝８／８）とすると、高解像度プリント時（１２００ｄｐｉ）の印刷速度は、（Ｎ−１）／（２×Ｎ）速にする（Ｎ：同時出力ビーム数）。８ビームであれば、Ｎ＝８で、７／１６速で印刷を実行することになる。したがって、画像データの生成も、図５で説明した画像処理回路部４０９により、次のような順番で生成される。すなわち、１２００ｄｐｉに変換した後の画像データは、１走査周期目は、１ライン目３ライン目５ライン目７ライン目９ライン目１１ライン目１３ライン目の計７ライン、のデータ順に生成される。２走査周期目は、８ライン目１０ライン目１２ライン目１４ライン目１６ライン目１８ライン目２０ライン目の計７ライン、のデータ順に生成される。以降、同様に同一のピッチで、画像形成部５１０にビデオデータを出力し、印刷を終了する。なお、このようなビデオデータの出力をインターレース出力という。また、ＣＰＵ４０１は、高解像度プリントを行う際には、光走査装置２４の光源の光量を、通常解像度プリントを行う際の光量よりも低くする。
【００５１】
画像形成部５１０の制御は、画像処理回路部４０９から出力される画像データに合わせて、定着温度制御部４０８の制御や駆動制御部４０６の制御を行う。定着温度制御部４０８の制御によりヒータ３４、３５に印加される電力は、６００ｄｐｉの通常解像度プリント時と比べて（（Ｎ−１）／（２×Ｎ）倍前後で制御される。これにより、定着器３１の温度は高解像度プリント時と通常解像度プリント時で略同一程度に保たれる。駆動制御部４０６は、６００ｄｐｉの通常解像度プリント時と比べて感光ドラム２２の回転速度等を（（Ｎ−１）／（２×Ｎ））倍速とする。
【００５２】
Ｓ５０４でＣＰＵ４０１は、６００ｄｐｉの通常解像度プリントであれば、Ｓ５１５で、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの画像データを生成して、中間コード形式の画像ファイルでＣＭＹＫ各８ｂｉｔの画像データ５２４を生成する。Ｓ５１６でＣＰＵ４０１は、画像処理回路部４０９により、ＣＭＹＫ各８ｂｉｔのビットマップデータ５２５を展開する。Ｓ５１７でＣＰＵ４０１は、ラスター出力部及びＰＷＭ制御部により、ラスターデータ５２６を、画像形成部５１０へライン順に出力し、処理を終了する。画像形成部５１０は、画像処理回路部４０９から出力される画像データに合わせて、定着温度制御部４０８の制御や駆動制御部４０６の制御を行う。搬送速度は通常解像度プリント時（６００ｄｐｉ）の速度で印刷が実行される。
【００５３】
［従来例との比較］
図７は、従来例１の疑似的高解像度プリントの画像形成方法を説明する図である。従来例１では、隣接する画素（ドット）のレーザビームの強度や時間を制御することにより擬似的に高解像度化を実現する手法が用いられていた。例えば、３００ｄｐｉの１画素と次のラインの１画素のレーザビームをＰＷＭで幅を制御することにより、両画素間（ライン間）に擬似的に画像を形成して、６００ｄｐｉの解像度に相当する画像に近い画質を再現していた。図７で、１マスは１画素を表し、横方向が走査方向を示し、１ラインを示す。また、図７（ａ）には、各画素に対するＰＷＭ制御における制御値を示し、例えば「８」は最も濃い濃度におけるＰＷＭ制御の値を示しており、「４」は最も濃い濃度の半分の濃度におけるＰＷＭ制御の値を示している。図７（ｂ）は、図７（ａ）の制御によって感光ドラム上に形成された潜像を示し、図７（ｃ）は図７（ｂ）の潜像を現像した際に形成されるトナー像を示している。
【００５４】
ドットＤＮを隣接するドットピッチ（３００ｄｐｉの位置）夫々の感光ドラム上に結像させるように光ビームを照射すると共に、ドットピッチ間に挟まれる空域（６００ｄｐｉに対応する位置Ｐｔ）上で互いにドットを重ね合わせる。これにより、ドットＤＮが重ね合わされない中心域Ｄｃ（３００ｄｐｉのドットピッチ位置）については、実効ドットが形成されない。一方、ドットＤＮを重ね合わせた部分（ドットピッチ間に挟まれる空域）Ｄｇについては実効ドットが形成される。図７に示すように、２つのドットＤＮを照射することで、重ね合わせられた部分に実効ドットが形成され、ドットの重心が、３００ｄｐｉの中心域Ｄｃから６００ｄｐｉ相当の中心域である部分Ｄｇにシフトする。
【００５５】
感光ドラム上の隣接するドットピッチの夫々に、ドットピッチ間に挟まれる空域上で互いに重なりあう複数のビームドットを形成する。その際、ビームドット夫々の光強度を、重ね合わせた空域部位で感光ドラムの潜像形成部位における電位レベルより大きく、重ね合わされないドットピッチの位置では、感光ドラムの潜像形成部位における電位レベルより小さくなるように設定する。このように設定されたビームドットを用い、ビームドットをトッドピッチ（３００ｄｐｉの位置）間に挟まれる空域（６００ｄｐｉ相当の位置）で適宜重ね合わせながら空域部に潜像ドットを形成する。したがって、３００ドットのエンジンでドットを並べて印刷した場合、その重ね合わせ部分Ｄｇにのみ実効ドットが形成される。副走査方向においては、次のラインにおけるドットが、ドットピッチ間に挟まれる空域（６００ｄｐｉに対応する位置）上で互いに重ね合わせるように発光する。これにより、結果的に６００ｄｐｉと略同等のピッチ間隔で実効ドットの形成が可能となる。また、６００ｄｐｉの１画素と次のラインの１画素のレーザビームをＰＷＭで幅を制御することにより、両画素間（ライン間）に擬似的に画像を形成して、１２００ｄｐｉの解像度の画像に近い画質を再現する場合についても同様である。
【００５６】
また、従来例２としては、上述した図８（ａ）の方法がある。図８（ａ）で説明した方法では、感光ドラムの回転量とレーザビームの走査を制御することにより、２倍のライン密度での走査が可能となるが、感光ドラムの回転速度は一定速を保つことはできない。したがって、一定速でライン送りをする必要があるレーザビームプリンタでは図８（ａ）の制御を実現することができない。
【００５７】
しかし、本実施例では、Ｎ個の発光点を有する光源を備える光走査装置の場合、高解像度プリントを行う際には、感光ドラム等の回転速度を（Ｎ−１）／２×Ｎとすることで、感光ドラムの回転速度を一定に保ったまま高い解像度を実現することができる。また、高解像度プリントを行う際には、Ｎ個の発光点のうち、副走査方向における最も上流側又は最も下流側に位置する発光点は用いない。以上、本実施例によれば、副走査方向の画素密度（線密度）を正規に２倍にする高解像度プリントを実現することができる。
【符号の説明】
【００５８】
２０２    感光ドラム
２０８    レーザユニット
２０９    回転多面鏡
４０１    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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