(57)【要約】【課題】転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能な読み取り装置及び画像形成システム並びに画像形成装置を実現する。【解決手段】画像形成された転写紙をステッピングモータの回転を用いて搬送する搬送部と、前記ステッピングモータに制御パルスを供給して当該ステッピングモータが所定の目標回転ステップで回転するように制御する駆動部と、前記ステッピングモータの回転を検出して検出回転ステップを得るエンコーダと、前記転写紙に形成された画像を当該転写紙が前記搬送部により搬送された状態で読み取る読み取り部と、前記目標回転ステップにおける前記検出回転ステップの理想値と現実値との差分に基づいて前記読み取り部での読み取りが有効であるか無効であるかを判断する制御部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された転写紙をステッピングモータの回転を用いて搬送する搬送部と、
前記ステッピングモータに制御パルスを供給して当該ステッピングモータが所定の目標回転ステップで回転するように制御する駆動部と、
前記ステッピングモータの回転を検出して検出回転ステップを得るエンコーダと、
前記転写紙に形成された画像を当該転写紙が前記搬送部により搬送された状態で読み取る読み取り部と、
前記目標回転ステップにおける前記検出回転ステップの理想値と現実値との差分を検出し、前記差分に基づいて前記読み取り部での読み取りが有効であるか無効であるかを判断する制御部と、
を備えたことを特徴とする読み取り装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記差分と予め定められた閾値とを比較して前記差分が前記閾値を超えた場合に、前記読み取り部での読み取りが無効であると判断する、
ことを特徴とする請求項１記載の読み取り装置。
【請求項３】
前記読み取り部は、前記転写紙に画像形成された画像の濃度又は色を読み取っており、
前記制御部は、前記差分に基づいて前記読み取り部での読み取りが有効であるか無効であるかについて、前記転写紙を複数の領域に分けて判断する、
ことを特徴とする請求項１−請求項２のいずれか一項に記載の読み取り装置。
【請求項４】
前記エンコーダは、前記ステッピングモータの回転軸で検出するよう設置される、
ことを特徴とする請求項１−請求項３のいずれか一項に記載の読み取り装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記差分を相殺するように前記駆動部の目標回転ステップを制御する、
ことを特徴とする請求項１−請求項４のいずれか一項に記載の読み取り装置。
【請求項６】
転写紙に画像を形成する画像形成装置と、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載され前記画像形成装置で前記転写紙に形成された画像を読み取る読み取り装置と、
を備え、
前記読み取り装置は、読み取りが有効であるか無効であるかの判断結果を前記画像形成装置に通知する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
前記画像形成装置は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、読み取りが無効と判断された画像を再び転写紙に画像形成する、
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成装置は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、当該通知に対応する領域に画像が存在する場合に、存在する画像を転写紙の異なる領域に再び画像形成する、
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成装置は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、読み取りが有効と判断された領域の画像は画像形成せず、読み取りが無効と判断された領域の画像を再び転写紙に画像形成する、
ことを特徴とする請求項６−請求項８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効である領域について通知を受領し、読み取りが無効と判断された領域が複数存在する場合に、読み取りが無効と判断された複数の領域の画像を集約した状態で転写紙に画像形成する、
ことを特徴とする請求項６−請求項９のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
転写紙に画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載され前記画像形成部で前記転写紙に形成された画像を読み取る読み取り装置と、
画像の形成と画像の読み取りとを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、読み取りが無効と判断された画像を再び転写紙に画像形成するよう前記画像形成部を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、当該通知に対応する領域に画像が存在する場合に、存在する画像を転写紙の異なる領域に再び画像形成するよう前記画像形成部を制御する、
ことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、読み取りが有効と判断された領域の画像は画像形成せず、読み取りが無効と判断された領域の画像を再び転写紙に画像形成するよう前記画像形成部を制御する、
ことを特徴とする請求項１１−請求項１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効である領域について通知を受領し、読み取りが無効と判断された領域が複数存在する場合に、読み取りが無効と判断された複数の領域の画像を集約した状態で転写紙に画像形成するよう前記画像形成部を制御する、
ことを特徴とする請求項１１−請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたチャートを適切に読み取って画像形成装置を調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
転写紙に画像を形成する画像形成装置の後段に読み取り装置（出力物読み取り装置）を接続し、画像形成された転写紙上の画像を読み取り装置で読み取る画像形成システムが存在している。同様に、転写紙に画像を形成する画像形成部の下流側に読取部（スキャナ＝出力物読取部）を配置し、画像形成された転写紙上の画像を読取部で読み取る画像形成装置が存在している。
【０００３】
なお、プリンタや複合機などの画像形成装置においては、画像調整モードを有しており、この画像調整モードでは、出力画像の高画質化のために従来からカラーの測色パッチを印刷し、この測色パッチをＲＧＢカラー濃度センサ等で検出してプリント基データと比較し、その差異が発生する場合には印刷濃度等を補正して画像を形成する機能を有している。
【０００４】
このような画像調整モードとして、近年、画像形成後に搬送される転写紙を、後処理機にて搬送しながら画像をスキャナにて読み取り、画像データを解析し画像処理装置で補正をかけ安定した画像を提供している画像形成システムがある。近年、高画質化のための画像調整時間等の短縮化のために、画像形成装置内部や後段にインラインでイメージスキャナを搭載する画像読み取り装置も登場している。このイメージスキャナは、出力画像のリアルタイムでの紙表裏の位置ずれ、画像濃度、色味などを補正することに用いることができる。
【０００５】
そして、この転写紙の画像を読み取る際の搬送は、ステッピングモータ等を使用して、高精度に搬送する必要である。例えば、搬送速度が低下した場合には、本来の濃度よりも高濃度であるとの正しくない読み取り結果が得られる。一方、搬送速度が上昇した場合には、本来の濃度よりも低濃度であるとの正しくない読み取り結果が得られる。
【０００６】
なお、この種の技術としては、以下の特許文献に各種の関連提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2007-232986号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上の特許文献１では、ステッピングモータを駆動源とし、駆動ギアを介して回転する回転体の角速度を検出するエンコーダの出力パルス数より1回転ムラを算出しプロファイルを作成し、ステッピングモータ駆動周波数を可変することで、回転体の速度をより高精度とし安定化を達成している。
【０００９】
また、ステッピングモータの脱調検知なども周知技術として採用されているが、微妙な速度変動に対して対処することはできない。
しかし、以上の画像読み取りの転写紙搬送の際、たとえば搬送ローラへの転写紙の衝突等の衝撃で突発的な速度変動が発生することがある。また、読み取り部よりも下流側に後処理装置が接続された画像形成システムでは、多種多様の後処理があるが、後処理動作時の負荷変動があるため、突発的な速度変動が起きることがある。ここで、後処理時の転写紙サイズや種類、後処理枚数等の条件は様々で、速度変動を想定して補正をかけることは難しい。よって、高精度に転写紙を搬送しても、以上の速度変動があると、画像読み取りデータに支障がでてしまうという場合がある。この結果、画像の補正が適切になされない場合が発生する。
【００１０】
本発明は、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能な読み取り装置及び画像形成システム並びに画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。
（１）本発明の一側面が反映された読み取り装置は、画像形成された転写紙をステッピングモータの回転を用いて搬送する搬送部と、前記ステッピングモータに制御パルスを供給して当該ステッピングモータが所定の目標回転ステップで回転するように制御する駆動部と、前記ステッピングモータの回転を検出して検出回転ステップを得るエンコーダと、前記転写紙に形成された画像を当該転写紙が前記搬送部により搬送された状態で読み取る読み取り部と、前記目標回転ステップにおける前記検出回転ステップの理想値と現実値との差分に基づいて前記読み取り部での読み取りが有効であるか無効であるかを判断する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
（２）以上の（１）の読み取り装置において、前記制御部は、前記差分と予め定められた閾値とを比較して前記差分が前記閾値を超えた場合に、前記読み取り部での読み取りが無効であると判断する、ことを特徴とする。
（３）以上の（１）−（２）の読み取り装置において、前記読み取り部は、前記転写紙に画像形成された画像の濃度又は色を読み取っており、前記制御部は、前記差分に基づいて前記読み取り部での読み取りが有効であるか無効であるかについて、前記転写紙を複数の領域に分けて判断する、ことを特徴とする。
【００１３】
（４）以上の（１）−（３）の読み取り装置において、前記エンコーダは、前記ステッピングモータの回転軸で検出するよう設置される、ことを特徴とする。
（５）以上の（１）−（４）の読み取り装置において、前記制御部は、前記差分を相殺するように前記駆動部の目標回転ステップを制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
（６）本発明の一側面が反映された画像形成システムは、転写紙に画像を形成する画像形成装置と、以上の（１）−（５）のいずれか一項に記載され画像形成装置で転写紙に形成された画像を読み取る読み取り装置と、を備え、前記読み取り装置は、読み取りが有効であるか無効であるかの判断結果を前記画像形成装置に通知する、ことを特徴とする。
【００１５】
（７）以上の（６）の画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、読み取りが無効と判断された画像を再び転写紙に画像形成する、ことを特徴とする。
（８）以上の（６）の画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、当該通知に対応する領域に画像が存在する場合に、存在する画像を転写紙の異なる領域に再び画像形成する、ことを特徴とする。
【００１６】
（９）以上の（６）−（８）の画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、読み取りが有効と判断された領域の画像は画像形成せず、読み取りが無効と判断された領域の画像を再び転写紙に画像形成する、ことを特徴とする。
【００１７】
（１０）以上の（６）−（９）の画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効である領域について通知を受領し、読み取りが無効と判断された領域が複数存在する場合に、読み取りが無効と判断された複数の領域の画像を集約した状態で転写紙に画像形成する、ことを特徴とする。
【００１８】
（１１）本発明の一側面が反映された画像形成装置は、転写紙に画像を形成する画像形成部と、以上の（１）−（５）のいずれか一項に記載され画像形成装置で転写紙に形成された画像を読み取る読み取り装置と、画像の形成と画像の読み取りとを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、読み取りが無効と判断された画像を再び転写紙に画像形成するよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。
【００１９】
（１２）以上の（１１）の画像形成装置において、前記制御部は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、当該通知に対応する領域に画像が存在する場合に、存在する画像を転写紙の異なる領域に再び画像形成するよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。
【００２０】
（１３）以上の（１１）−（１２）の画像形成装置において、前記制御部は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、読み取りが有効と判断された領域の画像は画像形成せず、読み取りが無効と判断された領域の画像を再び転写紙に画像形成するよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。
【００２１】
（１４）以上の（１１）−（１３）の画像形成装置において、前記制御部は、前記読み取り装置における画像の読み取りが無効である領域について通知を受領し、読み取りが無効と判断された領域が複数存在する場合に、読み取りが無効と判断された複数の領域の画像を集約した状態で転写紙に画像形成するよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
（１）本発明の一側面が反映された読み取り装置では、所定の目標回転ステップで回転するように制御されたステッピングモータの回転を用いて画像形成された転写紙を搬送し、転写紙が搬送部により搬送された状態で転写紙に形成された画像を読み取り部により読み取り、当該ステッピングモータの検出回転ステップをエンコーダにより検出し、読み取り部での読み取りが有効であるか無効であるかを検出回転ステップの理想値と現実値との差分に基づいて制御部が判断する。これにより、検出回転ステップが目標回転ステップとの差分が一定以上の場合では読み取りが無効とされ、検出回転ステップが目標回転ステップとの差が一定未満の場合では読み取りが有効とされるため、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００２３】
（２）以上の（１）の読み取り装置において、差分と予め定められた閾値とを比較して差分が閾値を超えた場合に、読み取り部での読み取りが無効であると制御部が判断することで、読み取りの有効と無効とが正確に判断されるため、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００２４】
（３）以上の（１）−（２）の読み取り装置において、読み取り部での読み取りが有効であるか無効であるかについて、転写紙を複数の領域に分けて判断することで、無効な領域は補正に使用されず、有効な領域が補正に使用されるため、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００２５】
（４）以上の（１）−（３）の読み取り装置において、エンコーダはステッピングモータの回転軸で検出するよう設置されるため、変速機構による変動や変動吸収などの影響を受けずにステッピングモータからダイレクトに検出回転ステップを検出することができ、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００２６】
（５）以上の（１）−（４）の読み取り装置において、差分を相殺するように駆動部の目標回転ステップを制御部が制御するため、転写紙の搬送速度を高精度に一定に保つことができ、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００２７】
（６）本発明の一側面が反映された画像形成システムでは、所定の目標回転ステップで回転するように制御されたステッピングモータの回転を用いて画像形成された転写紙を搬送し、転写紙が搬送部により搬送された状態で転写紙に形成された画像を読み取り部により読み取り、当該ステッピングモータの検出回転ステップをエンコーダにより検出し、読み取り部での読み取りが有効であるか無効であるかを目標回転ステップにおける検出回転ステップの理想値と現実値との差分に基づいて制御部が判断する。これにより、検出回転ステップが目標回転ステップとの差分が一定以上の場合では読み取りが無効とされ、検出回転ステップが目標回転ステップとの差が一定未満の場合では読み取りが有効とされるため、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００２８】
（７）以上の（６）の画像形成システムにおいて、読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した画像形成装置は、読み取りが無効と判断された画像を再び転写紙に画像形成するため、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００２９】
（８）以上の（６）の画像形成システムにおいて、読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した画像形成装置は、当該通知に対応する領域に画像が存在する場合に、存在する画像を転写紙の異なる領域に再び画像形成するため、再現性のある速度変動を回避できる可能性が高まり、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００３０】
（９）以上の（６）−（８）の画像形成システムにおいて、読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した画像形成装置は、読み取りが有効と判断された領域の画像は画像形成せず、読み取りが無効と判断された領域の画像を再び転写紙に画像形成するため、無駄のない状態での読み取りが可能になり、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００３１】
（１０）以上の（６）−（９）の画像形成システムにおいて、読み取り装置における画像の読み取りが無効である領域について通知を受領した画像形成装置は、読み取りが無効と判断された領域が複数存在する場合に、読み取りが無効と判断された複数の領域の画像を集約した状態で転写紙に画像形成するため、無駄のない状態での読み取りが可能になり、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００３２】
（１１）本発明の一側面が反映された画像形成装置では、所定の目標回転ステップで回転するように制御されたステッピングモータの回転を用いて画像形成された転写紙を搬送し、転写紙が搬送部により搬送された状態で転写紙に形成された画像を読み取り部により読み取り、当該ステッピングモータの検出回転ステップをエンコーダにより検出し、読み取り部での読み取りが有効であるか無効であるかを目標回転ステップにおける検出回転ステップの理想値と現実値との差分に基づいて制御部が判断する。これにより、検出回転ステップが目標回転ステップとの差分が一定以上の場合では読み取りが無効とされ、検出回転ステップが目標回転ステップとの差が一定未満の場合では読み取りが有効とされるため、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００３３】
（１２）以上の（１１）の画像形成装置において、読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、当該通知に対応する領域に画像が存在する場合に、存在する画像を転写紙の異なる領域に再び画像形成するため、再現性のある速度変動を回避できる可能性が高まり、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００３４】
（１３）以上の（１１）−（１２）の画像形成装置において、読み取り装置における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、読み取りが有効と判断された領域の画像は画像形成せず、読み取りが無効と判断された領域の画像を再び転写紙に画像形成するため、無駄のない状態での読み取りが可能になり、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００３５】
（１４）以上の（１１）−（１３）の画像形成装置において、読み取り装置における画像の読み取りが無効である領域について通知を受領し、読み取りが無効と判断された領域が複数存在する場合に、読み取りが無効と判断された複数の領域の画像を集約した状態で転写紙に画像形成するため、無駄のない状態でのチャートの画像形成と読み取りが可能になり、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における読み取りの様子を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態における読み取りの様子を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態における読み取りの様子を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態における読み取りの様子を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるモータ制御の様子を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるモータ制御の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して、本実施形態の、読み取り装置、読み取り装置を備える画像形成システム、読み取り装置を備える画像形成装置、を詳細に説明する。
〔構成〕
ここで、読み取り装置と画像形成装置と後処理装置を含む画像形成システムの構成例として、図１と図２に基づいて詳細に説明する。
【００３８】
画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、利用者による操作入力の受け付けと画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０３と、各種設定を記憶する記憶部１０４と、給紙トレイに収容された転写紙を給紙可能な給紙部１０５と、装置内で転写紙を搬送する搬送部１１０と、撮像素子により原稿の画像を読み取る原稿読取部１２０と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像データとに基づいて転写紙上に画像を形成する画像形成部１５０と、転写紙上に形成されたトナーによる画像を熱と圧力とで安定させる定着部１６０と、を備えて構成されている。
【００３９】
画像形成部１５０は、図２に示されるように、トナー像が形成される像担持体と、像担持体を所定の電位で帯電させる帯電部と、帯電した像担持体に画像データに応じた露光をして静電潜像を形成する露光部と、静電潜像を現像してトナー像にする現像部と、各色の像担持体上のトナー像が合成される中間転写体と、中間転写体上のトナー像を転写紙に転写する転写部と、を有して構成される。なお、ここでは、カラー画像を形成する画像形成部１５０を示したが、１色のみの画像形成部であっても良い。
【００４０】
なお、画像形成装置１００において制御部１０１は、後述する読み取り装置２００における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、読み取りが無効と判断された画像を再び転写紙に画像形成するよう、画像形成部１５０を制御する。また、画像形成装置１００において制御部１０１は、読み取り装置２００における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、当該通知に対応する領域に画像が存在する場合に、存在する画像を転写紙の異なる領域に再び画像形成するよう、画像形成部１５０を制御する。また、画像形成装置１００において制御部１０１は、読み取り装置２００における画像の読み取りが無効であるとの通知を受領した場合に、読み取りが有効と判断された領域の画像は画像形成せず、読み取りが無効と判断された領域の画像を再び転写紙に画像形成するよう、画像形成部１５０を制御する。
【００４１】
画像形成装置１００の転写紙搬送方向下流側には、読み取り装置２００が配置されている。読み取り装置２００は、制御部２０１と、通信部２０２と、転写紙を搬送する搬送部２１０と、転写紙上に画像形成された画像を読み取る読み取り部２２０と、を有して構成されている。ここで、画像形成装置１００で画像形成されて出力される転写紙の画像を、読み取り装置２００において搬送中に読み取る構成となっている。
【００４２】
ここで、搬送部２１０は、駆動部２１１、ステッピングモータ２１２、エンコーダ２１３、変速部２１４、搬送ローラ２１５、を備えて構成されている。駆動部２１１は、読み取り部２２０で読み取られる際の転写紙を所定の搬送速度で搬送するために、ステッピングモータ２１２を目標回転ステップで回転させるための制御パルスを生成する。エンコーダ２１３は、ステッピングモータ２１２の回転軸において検出を行い、検出回転ステップを得る。変速部２１３は、搬送ローラ２１５が転写紙を所定の搬送速度で搬送するように、ステッピングモータ２１２の回転を変速する。
【００４３】
制御部２０１は、駆動部２１１による目標回転ステップにおける、エンコーダ２１３での検出回転ステップの理想値と現実値との差分を検出し、差分に基づいて、読み取り部２２０での読み取りが有効であるか無効であるかを判断する。そして、制御部２０１は、判断結果を画像形成装置１００の制御部１０１に通知する。
【００４４】
また、制御部２０１は、以上の差分を相殺するように、駆動部２１１の目標回転ステップを制御する。
読み取り装置２００の転写紙搬送方下流側には、後処理装置３００が配置されている。この後処理装置３００は、制御部３０１と、通信部３０２と、転写紙を搬送する搬送部３１０と、転写紙に断裁や折り等の後処理を施す後処理部３５０と、転写紙を排出する排出部３９０と、を有して構成されている。なお、後処理部３５０の後処理の内容については、特に限定されるものではない。
【００４５】
なお、読み取り部２２０は、読み取り装置２００に配置された状態を示すが、これに限定されず、画像形成装置１００内の定着部１６０の下流側などに配置されていても良い。この場合、搬送部１１０が搬送部２１０同様に高精度な搬送制御を行う。また、読み取り部２２０は、読み取り装置２００に配置された状態を示すが、これに限定されず、後処理装置３００内の後処理部３５０の上流側などに配置されていても良い。この場合、搬送部３１０が搬送部２１０同様に高精度な搬送制御を行う。
【００４６】
〔動作（１）〕
以下、図３のフローチャートを参照して、本実施形態の動作（１）としての読み取り装置、読み取り制御方法、読み取り制御プログラムの実施形態について説明する。なお、ここでは、画像形成装置１００と読み取り装置２００とが連動しているという前提で説明を行う。また、この動作説明は、読み取り制御方法の処理手順でもある。また、この動作説明は、読み取り制御プログラムの処理ステップの説明でもある。
【００４７】
制御部１０１は、画像形成装置１００の動作状態や過去の動作履歴を参照し、必要に応じて、画像形成装置１００を測定モードとして動作させる（図３中のステップＳ１０１）。また、制御部２０１は、制御部１０１からの測定モードの通知を受けて、読み取り装置２００を測定モードとして動作させる（図３中のステップＳ２０１）。
【００４８】
ここで、制御部１０１は、記憶部１０４からパターンを読み出し、測定モードで使用するチャートを生成するよう、画像データ記憶部１３０と画像処理部１４０とを制御してチャート画像データを生成する（図３中のステップＳ１０２）。そして、制御部１０１は、生成したチャート画像データを用いて、画像形成部１５０が転写紙にチャートを画像形成するように制御する（図３中のステップＳ１０３）。また、制御部１０１は、転写紙に形成したチャートを読み取り装置２００に向けて搬送するように搬送部１１０を制御する（図３中のステップＳ１０４）。
【００４９】
なお、チャートとしては、位置調整用のトンボマークや、画像形成で使用する各色について予め定められた各種の濃度のパッチを有するものである。例えば、図４に示すようなものである。ここでは、画像形成で使用されるＣＭＹＫ各色について１〜９の異なる濃度のパッチが形成された様子を示している。なお、実際には、更に細かい段階のパッチを構成することも可能であるし、同一の濃度のパッチを繰り返し形成することも可能である。
【００５０】
画像形成装置１００からチャートが形成された転写紙を受け入れた読み取り装置２００では、制御部２０１の制御に従い、搬送部２１０が転写紙を一定速度で搬送する（図３中のステップＳ２０２）。
ここで、搬送部２１０は、駆動部２１１により所定の目標回転ステップで回転するように制御されたステッピングモータ２１２の回転を用いて、変速部２１４で変速してから搬送ローラ２１５を駆動し、チャートが形成された転写紙を搬送する（図３中のステップＳ２０３）。
【００５１】
また、このように転写紙が搬送部２１０により搬送された状態で、転写紙に形成されたチャートの画像を読み取り部２２０が読み取るように、制御部２０１が制御する（図３中のステップＳ２０４）。
ここで、エンコーダ２１３は、ステッピングモータ２１２の回転軸において検出を行い、ステッピングモータ２１２の回転における１ステップについて、複数段階の分解能で検出して、検出回転ステップとして出力する。ここで、複数段階としては、ステッピングモータ２１２の脱調状態と、脱調未満の複数状態とを少なくとも識別可能な状態の段階を意味する。
【００５２】
そして、制御部２０１は、駆動部２１１による目標回転ステップにおける、エンコーダ２１３での検出回転ステップの理想値と現実値との差分を検出する（図３中のステップＳ２０５）。そして、制御部２０１は、その差分に基づいて、読み取り部２２０での読み取りが有効であるか無効であるかを判断する（図３中のステップＳ２０６）。
【００５３】
例えば、駆動部２１１がステッピングモータ２１２を１ステップ回転させる際に、ステッピングモータ２１２が理想的に進みや遅れなしに回転した場合に、エンコーダ２１３が１００パルスを検出回転ステップの理想値として出力する場合を想定する。
この場合、ステッピングモータ２１２の検出回転ステップの現実値として、１ステップの１／２に相当する５０パルス以上の差分が理想値との間に生じた場合、すなわち、エンコーダ２１３の検出回転ステップの現実値が４９パルス未満または１５１パルス以上であると、制御部２０１は、ステッピングモータ２１２が脱調状態にあると判断する。この場合、この脱調状態で搬送された転写紙で読み取られたチャートの画像は無効であると、制御部２０１が判断する（図３中のステップＳ２０６）。
【００５４】
また、ステッピングモータ２１２の１ステップの１／１０に相当する１０パルス以上の差分が理想値と現実値の間に生じた場合、すなわち、エンコーダ２１３の検出回転ステップの現実値が９０パルス以下または１１０パルス以上であると、制御部２０１は、ステッピングモータ２１２が脱調状態ではないが、速度に変動が生じていると判断する。この場合、この速度に変動がある状態で搬送された転写紙で読み取られたチャートの画像は無効であると、制御部２０１が判断する（図３中のステップＳ２０６）。
【００５５】
そして、ステッピングモータ２１２の１ステップの１／１０に相当する１０パルス未満の差分が理想値と現実値との間に生じた場合、すなわち、エンコーダ２１３の検出回転ステップの現実値がが９１パルス以上１０９パルス以下であると、制御部２０１は、ステッピングモータ２１２による搬送速度が正常範囲であると判断する。この場合、この速度が正常範囲の状態で搬送された転写紙で読み取られたチャートの画像は有効であると、制御部２０１が判断する（図３中のステップＳ２０６）。
【００５６】
なお、エンコーダ２１３の検出回転ステップについてはエンコーダ２１３の仕様により任意の値となる。また、検出回転ステップの理想値と現実値の差分の閾値である１／２，１／１０については、予め閾値として定めて記憶部１０４に格納しておけば良い。また、この閾値については、必要に応じてユーザが変更しても良い。
【００５７】
そして、制御部２０１は、以上のようにして検出回転ステップの理想値と現実値の間の差分からの判断結果（読み取り画像＝無効、または、読み取り画像＝有効）を、通信部２０２と通信部１０２とを介して、画像形成装置１００の制御部１０１に通知する（図３中のステップＳ２０７、Ｓ２０８、Ｓ２０９）。
【００５８】
また、制御部２０１は、読み取り装置２００でのチャートの読み取りにより得られた読み取り画像データを、通信部２０２と通信部１０２とを介して、画像形成装置１００の制御部１０１に送信する（図３中のステップＳ２１０）。
以上のように読み取り画像の有効／無効の判断結果を受信した制御部１０１は（図３中のステップＳ１０５）、読み取り画像が無効と判断されていれば（図３中のステップＳ１０６でＮＯ）、読み取り画像データが無効と判断されたものと同じチャートの画像について、記憶部１０４からパターンを読み出し、測定モードで使用するチャートを生成するよう、画像データ記憶部１３０と画像処理部１４０とを制御してチャート画像データを生成する（図３中のステップＳ１０７）。そして、制御部１０１は、生成したチャート画像データの転写紙への画像形成（図３中のステップＳ１０３）、転写紙に形成したチャートを読み取り装置２００に向けて搬送（図３中のステップＳ１０４）、を再び繰り返すように制御する。
【００５９】
一方、以上のように読み取り画像の有効／無効の判断結果を受信した制御部１０１は（図３中のステップＳ１０５）、読み取り画像が有効と判断されていれば（図３中のステップＳ１０６でＹＥＳ）、チャートの読み取り画像データを用いて濃度や画像形成位置などの画像形成部１５０における各種画像調整を実行する（図３中のステップＳ１０８）。
【００６０】
そして、制御部１０１は、測定モードにおいて必要とされる枚数のチャートを画像形成するよう、次のチャートの画像について、記憶部１０４からパターンを読み出し、測定モードで使用するチャートを生成するよう、画像データ記憶部１３０と画像処理部１４０とを制御してチャート画像データを生成する（図３中のステップＳ１０９でＮＯ、Ｓ１１０）。そして、制御部１０１は、生成した次のチャート画像データについて転写紙への画像形成（図３中のステップＳ１０３）、転写紙に形成したチャートを読み取り装置２００に向けて搬送（図３中のステップＳ１０４）、を再び繰り返すように制御する。これに応じて、制御部２０１は、チャートの読み取りと、検出回転ステップの理想値と現実値の間の差分からの判断とを繰り返すよう読み取り装置２００の各部を制御する。
【００６１】
そして、制御部１０１は、測定モードにおいて必要とされる枚数のチャートについて画像形成と読み取り画像データに基づく調整が完了した場合（図３中のステップＳ１０９でＹＥＳ）、通信部１０２と通信部２０２を介して、完了通知を制御部２０１に送信し（図３中のステップＳ１１１）、測定モードの処理を終了する（図３中のエンド）。同様に、完了通知を受信した制御部２０１も測定モードの処理を終了する（図３中のステップＳ２１１でＹＥＳ、エンド）。
【００６２】
図４は、画像形成されたチャートについて、読み取りにおいて速度変動の影響なく、読み取り画像データが有効とされた場合の状態を示している。
一方、図５では、画像形成（図５（ａ１））されたチャートについての読み取り（図５（ｂ１））において、エリア＃３において速度異常による無効判断が制御部２０１によりなされた場合を例示している。この場合、制御部１０１は、画像形成（図５（ａ１））されたチャートについて、再び画像形成部１５０で画像形成をするように制御する（図３中のステップＳ２０８、Ｓ１０７）。これにより、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合にも、再び同じチャートを画像形成して読み取るため、有効な読み取り画像データが得られるようになり、適切な画像補正が可能になる。
【００６３】
なお、図５（ａ２）で再び同じチャートを画像形成する際には、チャート全てではなく、無効と判断された領域のみの画像形成と読み取りを行うようにしても良い。
なお、この領域については、画像形成装置１００からパッチの情報を得てパッチの副走査方向における区切り位置に基づいて定めても良いし、また、パッチの位置に関係無く予め領域を定めておいても良い。
【００６４】
〔動作（２）〕
以下、図６のフローチャートを参照して、本実施形態の動作（２）としての読み取り装置、読み取り制御方法、読み取り制御プログラムの実施形態について説明する。なお、ここでは、既に説明した動作（１）と同一処理についての重複した説明は省略する。
【００６５】
以上のように読み取り画像の有効／無効の判断結果を制御部２０１から受信した制御部１０１は（図６中のステップＳ１０５）、読み取り画像が無効と判断されていれば（図６中のステップＳ１０６ａでＮＯ）、その無効判断が調整に影響を与えるかを判断する（図６中のステップＳ１０６ｂ）。例えば、実行しようとする調整においては、制御部２０１の無効判断を緩めても良い場合がある（図６中のステップＳ１０６ｂでＮＯ）。この場合に、制御部１０１は、読み取り画像が有効と判断された場合と同様に扱い（図６中のステップＳ１０６ｂでＮＯ）、チャートの読み取り画像データを用いて濃度や画像形成位置などの画像形成部１５０における各種画像調整を実行する（図６中のステップＳ１０８）。
【００６６】
一方、制御部１０１は、読み取り画像が無効と制御部２０１により判断され（図３中のステップＳ１０６ａでＮＯ）、その無効判断が調整に影響を与えると判断した場合（図６中のステップＳ１０６ｂでＹＥＳ）、読み取り画像データが無効と判断されたものと同じチャートの画像について、記憶部１０４からパターンを読み出し、測定モードで使用するチャートを生成するよう、画像データ記憶部１３０と画像処理部１４０とを制御してチャート画像データを生成する（図３中のステップＳ１０７）。そして、制御部１０１は、生成したチャート画像データの転写紙への画像形成（図３中のステップＳ１０３）、転写紙に形成したチャートを読み取り装置２００に向けて搬送（図３中のステップＳ１０４）、を再び繰り返すように制御する。
【００６７】
なお、以上の場合において、読み取りが無効である領域と制御部２０１により判断された領域が、チャートのパッチが存在しない領域である場合も、読み取り画像データに悪影響は生じないため（図６中のステップＳ１０６ｂでＮＯ）。この場合に、制御部１０１は、読み取り画像が有効と判断された場合と同様に扱い（図６中のステップＳ１０６ｂでＮＯ）、チャートの読み取り画像データを用いて濃度や画像形成位置などの画像形成部１５０における各種画像調整を実行する（図６中のステップＳ１０８）。
【００６８】
〔動作（３）〕
以下、図７のフローチャートを参照して、本実施形態の動作（３）としての読み取り装置、読み取り制御方法、読み取り制御プログラムの実施形態について説明する。なお、ここでは、既に説明した動作（１）（２）と同一処理についての重複した説明は省略する。
【００６９】
以上のように読み取り画像の有効／無効の判断結果を制御部２０１から受信した制御部１０１は（図７中のステップＳ１０５）、読み取り画像が無効と判断されていれば（図７中のステップＳ１０６でＮＯ）、読み取り画像データが無効と判断されたものと同じチャートの画像について、記憶部１０４からパターンを読み出し、無効と判断された領域の画像について、転写紙上で当初の領域とは異なる領域に再び画像形成するよう、画像形成部１５０を制御する（図７中のステップＳ１０７’）。
【００７０】
この場合の異なる領域とは、搬送に関連する振動などで生じる速度変動に対処するため、少なくとも副走査方向に異なる領域を意味する。また、無効と判断された領域の画像について、転写紙上で当初の領域とは異なる領域に再び画像形成するため、有効と判断された領域の画像については画像形成せずに、空き領域を作るようにする。
【００７１】
すなわち、無効と判断された領域に画像が存在する場合に、存在する画像を転写紙の異なる領域に再び画像形成するため、再現性のある速度変動を回避できる可能性が高まり、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００７２】
読み取り装置２００において、エリア＃３で速度変動が検出されたとする（図８（ｂ１）参照）。この場合、制御部１０１は、エリア＃３以外、例えばエリア＃２に、無効と判断された領域の画像を形成し（図８（ａ２））、このチャートを読み取り装置２００において読み取るようにする（図８（ｂ２））。これにより、搬送時のローラ突入などの速度変動を回避できる可能性が高まり、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００７３】
また、再び画像形成したチャートの読み取りで再び無効と判断されることを防止するため、当初エリア＃３に形成された画像を、エリア＃２とエリア＃４の複数に形成するといったことも可能である。
〔動作（４）〕
以下、図９のフローチャートを参照して、本実施形態の動作（４）としての読み取り装置、読み取り制御方法、読み取り制御プログラムの実施形態について説明する。なお、ここでは、既に説明した動作（１）（２）（３）と同一処理についての重複した説明は省略する。
【００７４】
以上のように、画像の読み取りが無効である領域について通知を受領した場合に（図９中のステップＳ１０５）、読み取りが無効と判断された領域を有する転写紙が複数枚存在する場合に、読み取りが無効と判断された複数枚の転写紙の複数領域の画像を集約した状態のチャートを生成する（図９中のステップＳ１０７”）。
【００７５】
図１０では、読み取り装置２００において、１枚目のエリア＃３で速度変動が検出された（図１０（ｂ１）参照）、２枚目のエリア＃４で速度変動が検出されたとする（図１０（ｂ２）参照）。このように複数の無効とされたチャートの領域を、１枚のチャート（図１０（ａ３））に集約した状態で転写紙に画像形成するため、無駄のない状態でのチャートの画像形成と読み取りが可能になり、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。この場合、転写紙の無駄を省き、測定時間を短縮することも可能になる。
【００７６】
〔動作（５）〕
なお、以上の動作において、制御部２０１は、以上の差分を相殺するように、リアルタイムで、又は差分パターンを取得して、駆動部２１１の目標回転ステップのパルス幅を制御することが望ましい。
【００７７】
例えば、図１１（ａ）のように差分の累積が発生するとする。この場合、差分の累積のパターンを制御部２０１が取得する。そして、図１１（ｂ）のように、差分累積ゼロになるように、駆動部２１１がステッピングモータ２１２に供給するステップのパルス幅を制御する。例えば、パルス幅を決定するクロックパルスのパルス数で制御を行えば良い。図１１（ｂ）では、駆動部２１１において目標回転ステップのパルス幅を決定するクロックパルスのパルス数を、標準の３０００に対し、２９９９や３００１に変更している。
【００７８】
この結果、図１２（ａ）のような補正前の差分の累積が、図１２（ｂ）のように差分が相殺され、差分の累積が０になる状態に制御される。このため、転写紙の搬送速度を更に高精度に一定に保つことができるようになり、転写紙の読み取りのための高精度な搬送中に速度変動がある場合に適切な画像補正が可能になる。
【００７９】
また、ここでは差分パターンを取得する例を示したが、リアルタイムでエンコーダ２１３で差分が検出された場合に、駆動部２１１がステッピングモータ２１２に供給する次のステップのパルス幅を制御するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８０】
１００  画像形成装置
１０２  通信部
１０３  操作表示部
１０４  記憶部
１０５  給紙部
１１０  搬送部
１２０  原稿読取部
１３０  画像データ記憶部
１４０  画像処理部
１５０  画像形成部
１６０  定着部
２００  読み取り装置
２０２  通信部
２１０  搬送部
２２０  読み取り部
３００  後処理装置
【図１】
2018066779.tif 000003
【図２】
2018066779.tif 000004
【図３】
2018066779.tif 000005
【図４】
2018066779.tif 000006
【図５】
2018066779.tif 000007
【図６】
2018066779.tif 000008
【図７】
2018066779.tif 000009
【図８】
2018066779.tif 000010
【図９】
2018066779.tif 000011
【図１０】
2018066779.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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