(57)【要約】      （修正有）【課題】既設の搬送経路に容易に設置でき、Ｘ線の照射部と検出部の配置精度が高いＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置１の筐体３は、搬送経路２の上方の検査空間Ｓを挟み、上部で一体化された第１収納部４（Ｘ線照射部）及び第２収納部５（Ｘ線検出部）からなる。開放された検査空間Ｓの入口と出口は別部材で遮蔽され、下側は搬送経路で遮蔽される。筐体は脚部６で設置面上に設置される。設置時には、Ｘ線検査装置をリフターで持ち上げて運び、第１収納部と第２収納部の隙間が搬送経路の真上にくる位置でＸ線検査装置を下ろして設置し、脚部の高さ等を調整する。既設の搬送経路への組み込みが容易であり、Ｘ線照射部とＸ線検出部の位置関係の精度は組み込みで変化しない。【選択図】図３
2018146463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に被検査物を搬送する既設の搬送経路（２）の上方に設定される検査空間（Ｓ）で前記被検査物にＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線に基づいて前記被検査物の検査を行うＸ線検査装置（１，１’，１”）であって、
前記搬送方向と直交する水平方向について前記検査空間の一方側に配置され、前記水平方向の長さが相対的に大きい遮蔽構造の第１収納部（４）と、前記検査空間の他方側に配置され、前記水平方向の長さが相対的に小さい遮蔽構造の第２収納部（５，５’）とを有し、前記第１収納部と前記第２収納部が、前記検査空間を挟むように配置されて前記検査空間の下方側を開放するように上方側で一体とされた筐体（３，３’）と、
前記第１収納部と前記第２収納部の一方に収納されたＸ線照射部（１１）と、
前記第１収納部と前記第２収納部の他方に収納されたＸ線検出部（１２）と、
前記筐体の前記第１収納部を支持する脚部（６）と、
を備えたＸ線検査装置（１，１’，１”）。
【請求項２】
前記第２収納部（５’）が、前記検査空間（Ｓ）の他方側を開放するように前記第１収納部（４）に対して回動可能に取り付けられた請求項１記載のＸ線検査装置（１’，１”）。
【請求項３】
前記脚部（６）が、４本の脚（７）と、前記各脚を連結する連結部材（８）とを含む請求項１又は２記載のＸ線検査装置（１，１’，１”）。
【請求項４】
前記脚部（６）の前記検査空間（Ｓ）側の面が、前記検査空間に対面している前記第１収納部（４）の垂直な壁面と同一平面を構成している請求項１乃至３の何れか一つに記載のＸ線検査装置（１，１’，１”）。
【請求項５】
前記筐体（３，３’）の上面が、前記搬送方向と直交する水平方向の長さが相対的に大きい遮蔽構造の第１収納部（４）側から、前記水平方向の長さが相対的に小さい遮蔽構造の第２収納部（５）側に向かうほど低くなるように傾斜している請求項１乃至４の何れか一つに記載のＸ線検査装置（１，１’，１”）。
【請求項６】
前記Ｘ線検出部（１２）は、前記搬送方向と直交する平面内において鉛直方向に並んだ複数の検出素子を有するラインセンサを有していることを特徴とする請求項請求項１乃至５の何れか一つに記載のＸ線検査装置（１，１’，１”）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遮蔽されたＸ線の検査空間に被検査物を搬入し、検査空間内で被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線に基づいて検査を行うＸ線検査装置に係り、特に、既設の搬送経路に後付けで組み込む作業を容易に行うことができ、Ｘ線照射部とＸ線検出部の組み込み後の相互位置関係の精度が高いＸ線検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線を遮蔽する構造の筐体を備え、この筐体内の遮蔽空間に被検査物を搬入し、遮蔽空間内で被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線に基づいて被検査物の検査を行うＸ線検査装置が知られている。このようなＸ線検査装置の代表的な使用例としては、製品中の異物を検出することが挙げられる。このような適用例では、被検査物である製品の製造工場等に設置されている生産設備において、製品の搬送経路から既設のＸ線検査装置を取り外し、新たなＸ線検査装置を後付けで設置するケースが考えられる。あるいは、Ｘ線検査装置のない搬送経路に、新たなＸ線検査装置を後付けで設置するケースも考えられる。
【０００３】
下記特許文献１には、構成部品がユニット化されたＸ線検査装置の発明が開示されている。このＸ線検査装置によれば、Ｘ線発生手段、検出手段、画像処理手段、表示手段、制御手段などの構成部品と、Ｘ線検査装置から周囲への漏洩Ｘ線量を抑えるために取付ける防護部品とを、用途に応じた部品構成でユニット化し、別種類の構成部品の交換を容易にできる効果がある。従って、この発明によれば、各ユニットを個々に搬送経路の所定位置に取り付けて一体化していくことができるので、前述したような既設の搬送経路にＸ線検査装置を後付けで組み込む適用例にも適応可能と考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３９４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般にＸ線検査装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部を有しているが、被検査物を挟んだＸ線照射部とＸ線検出部の配置については、所定の検査性能を実現するために設定された所期の位置関係を精密に再現する必要がある。このため、既設の搬送経路にＸ線照射部とＸ線検出部を適切に配置し、Ｘ線検査装置を搬送経路に対して正しく組み込むことは必ずしも容易ではない。
【０００６】
上記特許文献１のユニット化されたＸ線検査装置を既設の搬送経路に組み込む場合にも、Ｘ線照射部とＸ線検出部の配置を所期の関係に精密に設定する必要性は変わらない。この場合には、ユニット化された各部を組み合わせてＸ線検査装置の中を搬送経路が貫通する構成とするため、既設の搬送経路に対する組み込み作業の容易性は高まると考えられる。しかしながら、組み立ての容易性と、独立した複数のユニットを組み立てた後に、Ｘ線照射部とＸ線検出部が精密な配置となるかは別の問題である。すなわち、上記特許文献１のユニット化されたＸ線検査装置によっても、別ユニットであるＸ線照射部とＸ線検出部を既設の搬送経路に対して適切な位置に取り付け、Ｘ線検査装置を搬送経路に対して正しく組み込むことは容易ではない。
【０００７】
本発明は、以上説明した従来の技術における種々の課題に鑑みてなされたものであり、既設の搬送経路に後付けで組み込む作業を容易に行うことができ、しかもＸ線照射部とＸ線検出部の組み込み後の相互位置関係の精度が高いＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載されたＸ線検査装置１，１’，１”は、
所定の搬送方向に被検査物を搬送する既設の搬送経路２の上方に設定される検査空間Ｓで前記被検査物にＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線に基づいて前記被検査物の検査を行うＸ線検査装置１，１’，１”であって、
前記搬送方向と直交する水平方向について前記検査空間Ｓの一方側に配置され、前記水平方向の長さが相対的に大きい遮蔽構造の第１収納部４と、前記検査空間Ｓの他方側に配置され、前記水平方向の長さが相対的に小さい遮蔽構造の第２収納部５，５’とを有し、前記第１収納部４と前記第２収納部５，５’が、前記検査空間Ｓを挟むように配置されて前記検査空間Ｓの下方側を開放するように上方側で一体とされた筐体３，３’と、
前記第１収納部４と前記第２収納部５，５’の一方に収納されたＸ線照射部１１と、
前記第１収納部４と前記第２収納部５，５’の他方に収納されたＸ線検出部１２と、
前記筐体３，３’の前記第１収納部４を支持する脚部６と、
を備えている。
【０００９】
請求項２に記載されたＸ線検査装置１’，１”は、請求項１記載のＸ線検査装置１，１’，１”において、
前記第２収納部５，５’が、前記検査空間Ｓの他方側を開放するように前記第１収納部４に対して回動可能に取り付けられている。
【００１０】
請求項３に記載されたＸ線検査装置１，１’，１”は、請求項１又は２記載のＸ線検査装置１，１’，１”において、
前記脚部６が、４本の脚７と、前記各脚７を連結する連結部材８とを含んでいる。
【００１１】
請求項４に記載されたＸ線検査装置１，１’，１”は、請求項１乃至３の何れか一つに記載のＸ線検査装置１，１’，１”において、
前記脚部６の前記検査空間Ｓ側の面が、前記検査空間Ｓに対面している前記第１収納部４の垂直な壁面と同一平面を構成している。
【００１２】
請求項５に記載されたＸ線検査装置１，１’，１”は、請求項１乃至４の何れか一つに記載のＸ線検査装置１，１’，１”において、
前記筐体３，３’の上面が、前記搬送方向と直交する水平方向の長さが相対的に大きい遮蔽構造の第１収納部４側から、前記水平方向の長さが相対的に小さい遮蔽構造の第２収納部５側に向かうほど低くなるように傾斜している
【００１３】
請求項６に記載されたＸ線検査装置１，１’，１”は、請求項１乃至５の何れか一つに記載のＸ線検査装置１，１’，１”において、
前記Ｘ線検出部１２は、前記搬送方向と直交する平面内において鉛直方向に並んだ複数の検出素子を有するラインセンサを有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載されたＸ線検査装置によれば、Ｘ線検査装置を既設の搬送経路に組み込むと、筐体の第１収納部と第２収納部の隙間の空間が、搬送経路の上方に設定されるべき検査空間となる。従って、このＸ線検査装置を既設の搬送経路に組み込む場合には、まず、Ｘ線検査装置を持ち上げ、第１収納部と第２収納部の隙間の下側の開口が、床上に設置された搬送経路の真上にくるように、Ｘ線検査装置を配置する。次に、Ｘ線検査装置を下ろして脚部で床上に設置する。これで、Ｘ線検査装置の脚部の高さ及び搬送経路の高さとの関係にもよるが、第１収納部と第２収納部の隙間の下側の開口部と、搬送経路とが合致する状態となるので、必要に応じてＸ線検査装置の脚部の高さ及び搬送経路の高さの一方又は両方を調整する。
【００１５】
これにより、既設の搬送経路にＸ線検査装置が後付けで組み込まれた状態、すなわち、第１収納部と第２収納部の隙間の下側の開口部に搬送経路があてがわれ、第１収納部と第２収納部の隙間の空間が、既設の搬送経路の上方の検査空間となった状態が、上述した容易な作業で得られた。
【００１６】
また、第１収納部と第２収納部の一方にＸ線照射部が設けられ、他方にＸ線検出部が設けられており、その第１収納部と第２収納部は互いに一体とされて位置関係が固定されている。よって、既設の搬送経路に後付けで組み込んだＸ線検査装置であっても、検査空間を挟んで配置されたＸ線照射部とＸ線検出部の配置は、所定の検査性能を実現するために設定された所期の位置関係のままである。すなわち、後付けの組み込みによってＸ線照射部とＸ線検出部の位置関係がずれる恐れはない。
【００１７】
請求項２に記載されたＸ線検査装置によれば、第２収納部を第１収納部に対して回動させれば、検査空間の他方側を開放することができる。そして、このように検査空間の他方側を開放した状態とすれば、脚部にキャスターを設けて床上を転動させるか、又はリフター等で床から少し持ち上げて移動させることにより、床上に既設の搬送経路を、第１収納部と第２収納部の隙間の空間に導入することができる。Ｘ線検査装置をクレーン等で大きく吊り上げる必要はない。導入後、第２収納部を第１収納部に向けて回動させ、検査空間の他方側を閉止すれば、既設の搬送経路にＸ線検査装置が後付けで組み込まれた状態が得られる。
【００１８】
請求項３に記載されたＸ線検査装置によれば、筐体の第１収納部を支える脚部は、４本の脚を連結部材で連結した堅牢な構成となっている。従って、上述したように、Ｘ線検査装置を既設の搬送経路に対して組み込むために持ち上げたい場合には、リフター等を連結部材の下に差し入れて上昇させることでＸ線検査装置を床から安定して持ち上げた状態に保持することができる。
【００１９】
請求項４に記載されたＸ線検査装置によれば、脚部の検査空間側の面が、検査空間に対面する第１収納部の垂直な壁面と同一平面を構成している。このため、持ち上げたＸ線検査装置を搬送経路の真上で下ろし、第１収納部と第２収納部の隙間の下側の開口部から搬送経路が挿入される際には、同一平面となった脚部の前記面と第１収納部の前記壁面が案内面になるため、搬送経路を検査空間に挿入する動作が安定する。
【００２０】
請求項５に記載されたＸ線検査装置によれば、筐体の上面が、検査空間を挟んで対面する二つの収納部の、搬送方向と直交する水平方向の長さが相対的に小さい収納部側に向かうほど低くなるように傾斜しているため、水平方向の長さが相対的に長い収納部を支える脚部側に装置全体の重心が移り、結果的に脚部を設置した際の装置の転倒角が大きくなって設置の安定性が向上する構造となる。
【００２１】
請求項６に記載されたＸ線検査装置によれば、鉛直方向に並んだ複数の検出素子を有するラインセンサを有しており、ラインセンサとＸ線照射部の位置関係は所定の検査性能を実現するために設定された所期の位置関係のままである。従って、必要に応じてＸ線検査装置の脚部の高さ及び搬送経路の高さの一方又は両方を調整することにより、Ｘ線照射部からラインセンサに向けて照射されるＸ線の照射範囲のうち、その下端縁を搬送経路の上面に略一致するように設定することにより、Ｘ線の照射範囲を適正に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態のＸ線検査装置の構造上の特徴を示す正面図である。
【図２】第１実施形態においてＸ線検査装置をリフターで移動する状態を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態においてＸ線検査装置をリフターで移動して搬送経路に組み込む作用を示す正面図である。
【図４】搬送経路に組み込んだ第１実施形態のＸ線検査装置において、被検査物の出入り口に遮蔽部材を取り付けた状態を示す図であって、分図（ａ）は正面図、分図（ｂ）は分図（ａ）における矢視Ａ図、分図（ｃ）は左側面図である。
【図５】分図（ａ）は第２実施形態のＸ線検査装置の正面図であり、分図（ｂ）は同Ｘ線検査装置の作用を示す正面図である。
【図６】第２実施形態においてＸ線検査装置をリフターで移動して搬送経路に組み込む作用を示す正面図である。
【図７】第２実施形態においてＸ線検査装置を脚部のキャスターで移動して搬送経路に組み込む作用を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜図４を参照して第１実施形態のＸ線検査装置１を説明する。このＸ線検査装置１は、既設の搬送経路２に後付けで容易に組み込むことができ、組み込み後の各部の相互位置関係の精度が高いことを特徴とするものである。
【００２４】
なお、これらの図では、図１、図３及び図４（ａ）を正面図とし、Ｘ線検査装置１が組み込まれる既設の搬送経路２は、正面図の紙面に直交する方向に被検査物を搬送するものとする。そして、図３に示すように、Ｘ線検査装置１を実際に使用する見地からは、装置を操作する操作盤（図示せず）が配置された左側面を正面側と称し、右側面を背面側と称するものとする。
【００２５】
図１及び図２に示す第１実施形態のＸ線検査装置１は、既設の搬送経路２の上方から下ろして搬送経路２に被せて取り付ける。そのため、このＸ線検査装置１は、搬送経路２の真上に当たる検査空間Ｓを、上方から囲むような形状の筐体３を備えている。すなわち、この筐体３は、搬送経路２の搬送方向と直交する水平方向（図１中左右方向）について、検査空間Ｓの一方側に配置された遮蔽構造の第１収納部４と、検査空間Ｓの他方側に配置された遮蔽構造の第２収納部５とを備えており、第１収納部４と第２収納部５は上方で一体とされており、搬送経路２の入口となる図中正面側と、出口となる図中背面側と、搬送経路２が配置される図中下面側は、いずれも開放構造となっている。
なお、後述するように、使用時には、筐体３の入口と出口は遮蔽部材１５で遮蔽される。
【００２６】
図１に示すように、筐体３の上面は、被検査物の搬送方向と直交する平面（図１の紙面）内において、第１収納部４から第２収納部５に向かうほど低くなるように傾斜している。このため、第１収納部４の重量が第２収納部５に対して相対的に大きくなり、その結果第１収納部４の方へ装置全体の重心が移り、脚部を設置した際の装置の転倒角が大きくなって、装置の安定性が向上する。
【００２７】
図１に示すように、Ｘ線検査装置１の第１収納部４の下面には、脚部６が取り付けられている。脚部６は、第１収納部４の四隅に垂直に設けられた４本の脚７と、各脚７を連結して補強する４本の連結部材８とを有している。脚部６は、第１収納部４及び第２収納部５の重量を支えるとともに、第１収納部４から片持ち状に背面側に突出した第２収納部５によるモーメントに抗して、Ｘ線検査装置１を設置面９上に安定的に支持することができる。
【００２８】
図１に示すように、脚部６の脚７の下端には、調整部１０が取り付けられており、各脚７の長さを調整することができる。４本の脚７の調整部１０をそれぞれ操作し、各脚７の長さをそれぞれ調整することにより、設置面９の水平度に対応して筐体３を水平状態に設定することができる。また、各脚７の長さをそれぞれ調整することにより、設置面９上にある既設の搬送経路２の高さに合せて、筐体３の高さを調整することができる。
【００２９】
図１に示すように、この脚部６の図中右側の面が、検査空間Ｓに対面する第１収納部４の垂直な壁面と同一平面を構成している。このため、後述するように、持ち上げたＸ線検査装置１を搬送経路２の真上で下ろし、第１収納部４と第２収納部５の隙間の下側の開口部から搬送経路２が挿入される際には、同一平面となった脚部６の前記面と第１収納部４の前記壁面が段差のない連続的な案内面Ｇになり、搬送経路２を検査空間Ｓに挿入する動作が安定する。
【００３０】
図１に模式的に示すように、第１収納部４にはＸ線照射部１１が収納され、第２収納部５にはＸ線検出部１２が設けられている。Ｘ線検出部１２は、前記搬送方向と直交する平面内において鉛直方向に並んだ複数の検出素子を有するラインセンサを備えている。Ｘ線照射部１１は、前記搬送方向と直交する平面内において三角形の面状に拡がる照射範囲Ｚ内でＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線が、鉛直方向に沿って配置されたＸ線検出部１２のラインセンサに到達するようになっている。
【００３１】
第１収納部４と第２収納部５は一体構造であるため、第１収納部４に収納されたＸ線照射部１１と、第２収納部５に収納されたラインセンサの位置関係は、所定の検査性能を実現するために設定された所期の位置関係のままである。従って、必要に応じてＸ線検査装置１の脚部６の高さ及び搬送経路２の高さの一方又は両方を調整部１０で調整すれば、Ｘ線照射部１１からラインセンサに向けて照射されるＸ線の照射範囲Ｚのうち、その水平な下端縁を搬送経路２の上面に略一致するように設定することができ、これによってＸ線の照射範囲Ｚの位置を適正に設定できる。
【００３２】
検査時、被検査物は搬送経路２を搬送され、検査空間Ｓ内に入る。検査空間Ｓ内でＸ線照射部１１がＸ線を照射する。被検査物を透過したＸ線はＸ線検出部１２が検出する。Ｘ線検出部１２によるＸ線の検出結果に基づいて、図示しない制御部が被検査物の検査結果を判定する。
【００３３】
なお、この実施形態では、第１収納部４にＸ線照射部１１があり、第２収納部５にＸ線検出部１２があるものとしたが、逆でもよい。後述する第２実施形態でも同様である。
【００３４】
以上のような構造のＸ線検査装置１を既設の搬送経路２に後付けで設置する作用を図２及び図３を参照して説明する。
図２に一部を示すように、Ｘ線検査装置１の搬送経路２への取り付けにはリフター１３を用いる。ここでリフター１３とは、工場内等で重量物の持ち上げ、高い位置での出し入れ、搬送等に使用される自走式の運搬装置であって、フォークリフトの要素を有しており、昇降する水平な複数本のフォークを備えている。図２及び図３中のリフター１３はフォークの部分である。動力源としては、手動油圧式、電動バッテリー式等がある。
【００３５】
図２に示すようにＸ線検査装置１の脚部６の連結部材８の下側に、リフター１３が有する２本のフォークを差し込み、Ｘ線検査装置１の全体を設置面９から持ち上げる。図３に示すように、持ち上げ高さは、Ｘ線検査装置１を移動する際に第２収納部５の下端が搬送経路２と干渉しない程度とする。なお、リフター１３のフォークを差し込む位置は、持ち上げ時の荷重に耐えられるような部位であればよく、ここでは連結部材８の下側としたが、例えば第１収納部の下側でもよい。
【００３６】
Ｘ線検査装置１を必要な高さに持ち上げたリフター１３を、搬送経路２に向けて進行させ、Ｘ線検査装置１の第１収納部４と第２収納部５の隙間の空間を、搬送経路２の真上に設定する。ここで、リフター１３のフォークを下降させてＸ線検査装置１を設置面９上に着地させれば、第１収納部４と第２収納部５の隙間の空間の下部に搬送経路２が入り込む。第１収納部４と第２収納部５の隙間の下側の開口部から搬送経路２が入り込む際には、同一平面となった脚部６の右側の面と、第１収納部４の右側の壁面が案内面Ｇになるため、第１収納部４と第２収納部５の隙間に搬送経路２が入り込む動作が安定する。
【００３７】
そして、必要に応じ、脚部６の４本の脚７の調整部１０をそれぞれ操作し、各脚７の長さをそれぞれ調整する。これにより、設置面９の水平度に応じて筐体３を水平状態に設定できる。また、これと同時に、搬送経路２の高さに合せて筐体３の高さを調整できる。搬送経路２の高さを調整部１０で調整してもよい。
【００３８】
このように、実施形態のＸ線検査装置１を既設の搬送経路に組み込む作業は、大がかりなクレーンを用いて高く吊り上げて行う必要がなく、工場等で普通に備えつけられているリフターで簡単に実施することができる。
【００３９】
第１収納部４と第２収納部５は一体構造なので、第１収納部４のＸ線照射部１１と、第２収納部５のラインセンサの位置関係は、所定の検査性能を実現するために設定された所期の位置関係のまま変化することはなく、設置後も配置精度を維持することができる。そして、必要に応じてＸ線検査装置１の脚部６の高さ又は搬送経路２の高さを調整部１０で調整すれば、Ｘ線照射部１１からラインセンサに向けて照射されるＸ線の照射範囲Ｚのうち、その水平な下端縁を搬送経路２の上面に略一致するように設定することができる。これによって検査空間Ｓ内におけるＸ線の照射範囲Ｚを適正に設定することができ、ボトル等の縦長の被検査物であっても、その全体を適正な状態で検査することができる。
【００４０】
図４は、搬送経路２に組み込んだＸ線検査装置１において、被検査物の出入り口に遮蔽部材１５を取り付けた状態を示す図である。図４（ａ）はＸ線検査装置１を搬送経路２に組み込んだ状態を示しているが、何等の手当てをしないならば、搬送経路２の入口となる図中手前側と、出口となる図中奥側はいずれも開放された状態となってしまう。そこで、図４に示すように、実際の使用時にＸ線の漏洩がないように、筐体３の検査空間Ｓの入口と出口には、遮蔽部材１５を設けてＸ線の漏洩を遮蔽する。搬送経路２は、検査空間Ｓ内と、検査空間Ｓの入口と出口に設けた遮蔽部材１５の内部と、さらに遮蔽部材１５の外部との間で、一体のベルトコンベアとして連続している。
【００４１】
図５〜図７を参照して第２実施形態のＸ線検査装置１’を説明する。このＸ線検査装置１’は、第１実施形態と同様の特徴を有する装置であるが、既設の搬送経路２に後付けで組み込む作業をさらに一層容易に行うことができることを特徴とするものである。検査空間Ｓを挟んで配置されるＸ線照射部１１とＸ線検出部１２の配置の精度は第１実施形態と同等である。
【００４２】
図５に示す第２実施形態のＸ線検査装置１’の構成のうち、第１実施形態と同様の構成部分については、第１実施形態での説明に用いた符号を付して説明を省略し、第１実施形態における説明を援用するものとする。以下、第１実施形態と異なる構成部分及びその作用等を中心に説明する。
【００４３】
図５に示すように、第２実施形態のＸ線検査装置１’の第２収納部５’は、検査空間Ｓの他方側（図中右側面側）にある第１収納部４の端部に対し、ヒンジ等の回動可能な連結手段２０により、回動可能に取り付けられている。従って、第１収納部４は、図５（ａ）に示すように鉛直方向に平行な閉止位置に設定されれば検査空間Ｓを閉止し、図５（ｂ）に示すように水平方向に平行な開放位置に設定されれば検査空間Ｓを他方側（図中右側面側）に向けて開放する。なお、第２収納部５’は、閉止位置と開放位置において固定することができる他、閉止位置と開放位置の途中の任意の位置で必要に応じて固定することもできる。
【００４４】
なお、本実施形態では、連結手段２０の一例としてヒンジを挙げたが、使用時には第１収納部４と第２収納部５を精度よく一体化でき、かつ搬送経路への組み込み時には第１収納部４と第２収納部５が相対的に離れて検査空間Ｓとなる隙間が開放できるような構造の連結手段であればよい。
【００４５】
第２実施形態のＸ線検査装置１’を既設の搬送経路２に後付けで設置する作用を説明する。図６に一部を示すように、Ｘ線検査装置１’の搬送経路２への取り付けにはリフター１３を用いる。図６に示すように、Ｘ線検査装置１’の第２収納部５’を開放位置又は開放位置に近い位置にまで開いて位置を固定する。次に、Ｘ線検査装置１’の脚部６の連結部材８の下側に、リフター１３の２本のフォークを差し込み、Ｘ線検査装置１’の全体を設置面９から持ち上げる。図６に示すように、持ち上げ高さは、Ｘ線検査装置１’を移動する際に第２収納部５’の下端が搬送経路２と干渉しない程度であればよい。本実施形態では、第２収納部５’を開放した状態で、第１収納部４と第２収納部５’の間の空間（検査空間Ｓ）に搬送経路２を導入するため、図３に示した第１実施形態の場合ほど、Ｘ線検査装置１’を高く持ち上げる必要はない。
【００４６】
Ｘ線検査装置１’を持ち上げたリフター１３を、搬送経路２に向けて進行させることにより、Ｘ線検査装置１’の第１収納部４と第２収納部５’の隙間の検査空間Ｓとなる空間に搬送経路２を導入する。リフター１３のフォークを下降させてＸ線検査装置１’を設置面９上に着地させる。第２収納部５’を閉止状態に戻してロックする。これにより、第１収納部４と第２収納部５’の隙間の空間の下部に搬送経路２が入り込み、Ｘ線検査装置１’の搬送経路２に対する組み込みが完了する。そして、第１実施形態と同様、必要に応じて脚部６の４本の脚７の調整部１０と、搬送経路２の調整部１０を適宜操作し、各脚７の長さ及び搬送経路の高さをそれぞれ調整する。
【００４７】
第２実施形態のＸ線検査装置１”を既設の搬送経路２に後付けで設置する作用の変形例について、図７を参照して説明する。
図７に示すように、Ｘ線検査装置１”の搬送経路２への取り付けにはキャスター３０を用いる。キャスター３０とは、被搬送物の下部に取り付けて被搬送物を設置面９上に転動自在に支える移動用部材であり、自在に向きの変わる小さな車輪、ローラ、ころ等の転動部材で構成される。本例のキャスター３０は、脚部６の４本の脚７の下端に取り付けられており、不使用時には設置面９に接しない位置に収納されており、使用時には装置全体を設置面９上に転動自在に支える。
【００４８】
図７に示すように、Ｘ線検査装置１”の第２収納部５’を開放位置又は開放位置に近い位置にまで開いて位置を固定する。次に、Ｘ線検査装置１”をキャスター３０によって搬送経路２に向けて進行させることにより、Ｘ線検査装置１”の第１収納部４と第２収納部５’の隙間の空間（検査空間Ｓとなる空間）に搬送経路２を導入する。キャスター３０を収納状態としてＸ線検査装置１”を設置面９上に着地させる。第２収納部５’を閉止状態に戻してロックする。これにより、第１収納部４と第２収納部５’の隙間の空間の下部に搬送経路２が入り込み、Ｘ線検査装置１”の搬送経路２に対する組み込みが完了する。そして、第１実施形態と同様、必要に応じて脚部６の４本の脚７の調整部１０と、搬送経路２の調整部１０を適宜操作し、各脚７の長さ及び搬送経路の高さをそれぞれ調整する。
【符号の説明】
【００４９】
１，１’，１”…Ｘ線検査装置
２…搬送経路
３，３’…筐体
４…第１収納部
５，５’…第２収納部
６…脚部
７…脚
８…連結部材
１１…Ｘ線照射部
１２…Ｘ線検出部
２０…回動可能な連結手段
３０…キャスター
Ｓ…検査空間
Ｇ…案内面
Ｚ…Ｘ線の照射範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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