(57)【要約】【課題】  苗の植え付け及び進路上の障害物を視認しやすく、作業能率や苗の植付精度の高い移植機を提供すること。【解決手段】  走行車体５００に苗の植付を行う植付装置と、植付装置が植え付ける苗を搬送して供給する供給装置８１０と、作業者が着座する作業座席６１０を設けた移植機において、供給装置８１０は、走行車体５００の進行方向を基準として機体前後方向の搬送域を有し、作業座席６１０に着座した作業者の前方にこの搬送域が臨む構成とし、供給装置８１０は、走行車体５００の機体前側に設ける第１供給回転体８１３ａと、機体後側の左右一側に設ける第２供給回転体８１３ｂと、機体後側の左右他側に設ける第３供給回転体８１３ｃに供給無端帯８１４を巻回すると共に、供給無端帯８１４に作業者が苗を投入する複数の苗収容体２２を設けて構成する。【選択図】図１３
2018068206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（５００）に苗の植付を行う植付装置（８２０）と、該植付装置（８２０）が植え付ける苗を搬送して供給する供給装置（８１０）と、作業者が着座する作業座席（６１０）を設けた移植機において、
前記供給装置（８１０）は、前記走行車体（５００）の進行方向を基準として機体前後方向の搬送域を有し、前記作業座席（６１０）に着座した作業者の前方にこの搬送域が臨むことを特徴とする移植機とした。
【請求項２】
前記供給装置（８１０）は、走行車体（５００）の機体前側に設ける第１供給回転体（８１３ａ）と、機体後側の左右一側に設ける第２供給回転体（８１３ｂ）と、機体後側の左右他側に設ける第３供給回転体（８１３ｃ）に供給無端帯（８１４）を巻回すると共に、該供給無端帯（８１４）に作業者が苗を投入する複数の苗収容体（２２）を設けて構成し、
前記作業座席（６１０）は、前記第１供給回転体（８１３ａ）と第２供給回転体（８１３ｂ）の前後間、または前記第１供給回転体（８１３ａ）と第３供給回転体（８１３ｃ）の前後間において、機体外側寄りに配置することを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。
【請求項３】
前記供給装置（８１０）を支持する供給フレーム（８１２）を設け、前記第１供給回転体（８１３ａ）は、該供給フレーム（８１２）上で機体内外側方向に移動可能に設けたことを特徴とする請求項２に記載の移植機とした。
【請求項４】
前記作業座席（６１０）は、前記供給装置（８１０）の機体前後方向の搬送域の左右両側に各々配置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機とした。
【請求項５】
前記供給装置（８１０）の搬送域は、前記作業座席（６１０）に着座する作業者の前方及び左右両側に位置すると共に、作業者の後方は開放する構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜等の苗を圃場に移植する移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車体の後部に苗植付装置と、苗植付装置に苗を搬送して供給する、左右方向の楕円軌跡の供給経路を有する苗供給テーブルを設け、走行車体の前側に苗供給テーブルに苗を供給する作業者が着座する作業座席を設け、着座した作業者は、走行車体の進行方向において後方を向く構成の移植機が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
作業座席に着座すると機体後方を向くことにより、作業者は機体後方の苗の植え付け位置を視界に入れながら苗の供給作業を行うことができるので、苗が著しく傾斜姿勢で植え付けられる、植付深さが著しく浅い、または深い、あるいは、苗が植え付けられていない等の植付不良に早めに気付くことができる。
【０００４】
これにより、苗植付装置の設定を見直して植付姿勢や植付深さを圃場に合わせて適正化することができ、苗の植付精度を向上させることができると共に、苗が植え付けられない、所謂欠株の発生を防止し、手作業による苗の植え付けを不要とすることができる
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５９４９７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、畝の端まで到達したときには走行車体の走行を停止させねばならず、走行車体の進行方向の前方、即ち作業者は自身の後方を視認すべく何度も振り返る必要があり、苗の供給作業に集中できず、苗の供給が苗植付装置の植付タイミングに合わなくなることがある。
【０００７】
また、進路上の圃場の凹凸等の障害物の有無を把握しにくいので、障害物により走行が妨げられ、作業能率が低下することがある。
【０００８】
本発明は、上記の問題に考慮し、苗の植え付け及び進路上の障害物を視認しやすく、作業能率や苗の植付精度の高い移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、走行車体（５００）に苗の植付を行う植付装置（８２０）と、該植付装置（８２０）が植え付ける苗を搬送して供給する供給装置（８１０）と、作業者が着座する作業座席（６１０）を設けた移植機において、前記供給装置（８１０）は、前記走行車体（５００）の進行方向を基準として機体前後方向の搬送域を有し、前記作業座席（６１０）に着座した作業者の前方にこの搬送域が臨むことを特徴とする移植機とした。
【００１０】
請求項２の発明は、前記供給装置（８１０）は、走行車体（５００）の機体前側に設ける第１供給回転体（８１３ａ）と、機体後側の左右一側に設ける第２供給回転体（８１３ｂ）と、機体後側の左右他側に設ける第３供給回転体（８１３ｃ）に供給無端帯（８１４）を巻回すると共に、該供給無端帯（８１４）に作業者が苗を投入する複数の苗収容体（２２）を設けて構成し、前記作業座席（６１０）は、前記第１供給回転体（８１３ａ）と第２供給回転体（８１３ｂ）の前後間、または前記第１供給回転体（８１３ａ）と第３供給回転体（８１３ｃ）の前後間において、機体外側寄りに配置することを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。
【００１１】
請求項３の発明は、前記供給装置（８１０）を支持する供給フレーム（８１２）を設け、前記第１供給回転体（８１３ａ）は、該供給フレーム（８１２）上で機体内外側方向に移動可能に設けたことを特徴とする請求項２に記載の移植機とした。
【００１２】
請求項４の発明は、前記作業座席（６１０）は、前記供給装置（８１０）の機体前後方向の搬送域の左右両側に各々配置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機とした。
【００１３】
請求項５の発明は、前記供給装置（８１０）の搬送域は、前記作業座席（６１０）に着座する作業者の前方及び左右両側に位置すると共に、作業者の後方は開放する構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明により、作業座席（６１０）に着座する作業者は、供給装置（８１０）の前後方向の搬送域を正面とすることにより、僅かな身体の移動のみで機体後方を確認することができるので、苗の供給作業をしながら苗の植付状態を確認しやすく、作業能率が向上すると共に、苗の植付姿勢の異常や植え付けが行われていないことに早急に気付くことができ、苗の植付精度の低下が防止される。
【００１５】
また、僅かな身体の移動のみで機体前方を確認することができるので、畝端までの距離を把握しやすく、畝端近くまで苗の供給作業に集中することができ、苗の投入ミスの発生が抑えられる。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、作業座席（６１０）を供給装置（８１０）の前後方向の搬送部の側方で、且つ機体外側寄りに設けたことにより、供給装置（８１０）に覆われていない走行車体（５００）の上面のスペースを作業者が移動しやすくなるので、作業者の乗り降りが容易且つ安全になる。
【００１７】
また、作業座席（６１０）に着座した作業者の身体の動きを供給装置（８１０）が妨げることを防止できるので、作業者が機体前方及び後方の状態を確認しやすくなる。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項２の発明の効果に加えて、第１供給回転体（８１０）を機体内外側方向に移動可能としたことにより、供給無端帯（８１４）の張力を容易に調整することができるので、苗収容体（２２）から植付装置（８２０）に苗が供給されるタイミングが乱れることが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００１９】
また、供給装置（８１０）の機体前側の位置を左右方向に変更することができるので、走行車体（５００）の前側に作業者の乗り降り位置を確保することができ、乗り降りが容易になる。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、供給装置（８１０）の前後方向の搬送域の両側に作業座席（６１０）を設けたことにより、複数の作業者が搭乗して苗の供給作業を行うことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力を軽減できる。
【００２１】
請求項５の発明は、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、供給装置（８１０）の搬送域は、作業者の前方及び左右両側に位置することにより、作業者は苗を苗収容体（２２）に供給可能な機会が増えるので、苗の投入ミスが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００２２】
また、作業者の後方は開放することにより、走行車体（５００）から作業者が乗り降りしやすくなるので、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】移植機の左側面図
【図２】移植機の平面図
【図３】（ａ）移植機の植付装置近傍の部分正面図（その一）、（ｂ）移植機の植付装置近傍の部分正面図（その二）
【図４】移植機の左の前輪及び左の後輪近傍の部分左側面図
【図５】移植機の左右の前輪近傍の部分上面図
【図６】移植機の左の前輪近傍の部分左側面図
【図７】移植機のフロア立上り部近傍の部分左側面図
【図８】苗落下機構による苗の供給動作を説明する図であり、供給装置を上から見た模式図
【図９】（ａ）番号１で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｂ）番号２で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｃ）番号３で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｄ）番号４で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図
【図１０】供給装置を周回移動する苗収容体を支持する支持構造を示す平面図
【図１１】（ａ）各落下供給位置と対応する植付具の位置関係を示す図、（ｂ）第１苗ガイドの左側面図、（ｃ）第２苗ガイド及び第３苗ガイドの左側面図、（ｄ）第４苗ガイドの左側面図
【図１２】第３植付具に苗を供給するときの供給装置を上から見た模式図
【図１３】作業者が進行方向に直交する方向を向いて苗の投入作業を行う供給装置を備えた移植機の平面図
【図１４】作業者が進行方向に直交する方向を向いて苗の投入作業を行う供給装置を備えた移植機の左側面図
【図１５】作業者が進行方向に直交する方向を向いて苗の投入作業を行う供給装置を備えた移植機の別構成例の平面図
【図１６】作業者が進行方向に直交する方向を向いて苗の投入作業を行う供給装置を備えた移植機の別構成例の左側面図
【図１７】作業者が供給装置の斜辺に対向する姿勢で搭乗する移植機の平面図
【図１８】作業者が供給装置の斜辺に対向する姿勢で搭乗する移植機の別構成例の平面図
【図１９】複数の作業者が供給装置の斜辺に対向する姿勢で搭乗する移植機の平面図
【図２０】複数の作業者が供給装置の斜辺に対向する姿勢で搭乗する移植機の別構成例の平面図
【図２１】作業者が進行方向に直交する方向を向いて苗の投入作業を行う供給装置を備えた移植機の別構成例の平面図
【図２２】作業者が進行方向に直交する方向を向いて苗の投入作業を行う供給装置を備えた移植機の別構成例の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。図１及び２を主として参照しながら、本実施の形態の玉葱苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。以下の説明における移植機の進行方向に関して、エンジン７１０が配置されている側が前側であり、作業者が把持するハンドル６２０が配置されている側が後側である。
【００２５】
なお、乗用型の玉葱苗移植機は本発明の移植機の一例であり、玉葱の苗は本発明の移植対象物の一例である。
【００２６】
乗用型の玉葱苗移植機は、走行車体５００と、植付装置８２０と、左右の前鎮圧輪２１０Ｌ，２１０Ｒと、作業座席６１０と、供給装置８１０を備える。
【００２７】
まず、走行車体５００は、左右の前輪７４０Ｌ，７４０Ｒを有するものである。より具体的には、該走行車体５００は、転動可能に支持された左右の前輪７４０Ｌ，７４０Ｒと、ミッションケース７２０及び走行伝動ケース７３０を介して伝動されるエンジン７１０からの駆動力によって回転する左右の後輪７５０Ｌ，７５０Ｒを有する。
【００２８】
前記エンジン７１０は機体前側で且つ左右方向中央部に設け、該エンジン７１０の上部にはエンジンカバー７１１を設ける。該エンジンカバー７１１はエンジン７１０の上部及び左右両側を覆うものである。そして、前記エンジンカバー７１１の左右両側及び後側には、作業者が移植機から乗り降りしたり機体上を移動したりするステップフロア５２０を設ける。
【００２９】
植付装置８２０は、走行車体５００の後部に設けられ、玉葱の苗を圃場に植え付ける装置である。そして、左右の前鎮圧輪２１０Ｌ，２１０Ｒは、植付装置８２０が植え付けを行う植付位置Ｐよりも機体前側で、且つ左右の前輪７４０Ｌ，７４０Ｒの間に配置され、畝の凹凸の鎮圧するものである。
【００３０】
より具体的には、左右の前鎮圧輪２１０Ｌ，２１０Ｒは、畝の表面を平坦に均して、苗の植付深さや植付姿勢を安定させるものである。
【００３１】
本件では、左右の前鎮圧輪２１０Ｌ，２１０Ｒは各々二条分の植付位置の鎮圧を行い、合計で四条分の植付位置の鎮圧が同時に行われる構成としている。
【００３２】
そして、図３に示すとおり、植付装置８２０の、機体左側の二条に苗を植え付ける第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ、ならびに機体右側の二条に苗を植え付ける第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの内の一部が傾けられ、例えば２０ｃｍの条間δが確保される。
【００３３】
図３（ａ）は、植付装置８２０の近傍の模式的な部分正面図であり、図３（ｂ）は、別例の植付装置８２０の近傍の模式的な部分正面図である。
【００３４】
図３（ａ）においては、機体外側に位置する第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが機体左右方向で機体内側に向かって傾けられており、図３（ｂ）においては、機体内側に位置する第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃが左右方向で機体外側に向かって傾けられる。
【００３５】
勿論、前記第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが機体左右方向で内側に向かって傾けられると共に、前記第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃが機体左右方向で外側に向かって傾けられてもよい。
【００３６】
上記により、前記第１から第４の植付具２０ａ〜２０ｄを上下動させる植付具上下動リンク等の上下動機構がある程度の左右幅を有していても、比較的狭い、例えば２０ｃｍの条間δを実現することができる。
【００３７】
なお、左右の前鎮圧輪２１０Ｌ，２１０Ｒは、各々一条分の植付位置の鎮圧を行い、合計で二条分の植付位置の鎮圧が同時に行われる構成も考えられる。
【００３８】
前記走行車体５００上には、作業者が投入した苗を搬送し、前記第１から第４の植付具２０ａ〜２０ｄの上方位置で苗を開放して供給する前記供給装置８１０が備えられる。また、該供給装置８１０に苗を投入する作業者が着座する前記作業座席６１０が、前記供給装置８１０の近傍に配置される。
【００３９】
従来の乗用型の移植機では、作業座席を機体の進行方向とは反対に向け、この作業座席の後側に供給装置を設けている。これにより、作業者は供給装置に苗を供給しながら植え付けられた苗の状態を見ることができるので、苗の植付姿勢の乱れや苗の植付が行われていない箇所を見つけやすく、苗の植付精度の低下を防止できる。
【００４０】
しかしながら、畝の終端部や進路上の圃場の状態を気にしながら作業する必要があるので、走行速度を速くしにくく作業能率が低下すると共に、苗の投入作業への集中力が欠如しやすく、供給装置への苗の投入に失敗して苗が植え付けられない箇所が発生する問題がある。
【００４１】
上記の問題を解消するには、作業座席を進行方向に向けると共に、植付装置や供給装置を機体前側に配置することが考えられる。
【００４２】
しかしながら、作業座席が機体後側寄りに配置されることにより、作業者の重量により機体の重心が後寄りになりやすく、機体前側が浮き上がって植付装置が設定どおりの植付深さに苗を植え付けられなくなる問題がある。
【００４３】
これらの問題に対応すべく、一例として、図１３、図１４に示すとおり、供給装置８１０を平面視でＬ字状となる構成とすると共に、作業座席６１０は走行車体５００の進行方向に直交する姿勢、即ち機体左右方向を向けて配置する。
【００４４】
上記の詳細な構成について、まず、供給装置８１０の構成について説明する。前記走行車体５００の後部に、前記ミッションケース７２０から伝動される駆動力を供給装置８１０に伝動する植付伝動部８１１を設け、該植付部伝動ケース８１１の上部に平面視でＬ字形状の供給伝動フレーム８１２を設ける。そして、該供給伝動フレーム８１２の前後方向の長辺が走行車体５００の左右一側に沿うと共に、左右方向の長辺が走行車体５００の後方に沿う姿勢で配置する。
【００４５】
前記供給伝動フレーム８１２の機体前側端部、及び左右他側端部には第１供給スプロケット８１３ａ及び第２供給スプロケット８１３ｂを設けると共に、屈曲部の機体左右一側寄りで且つ機体後側寄りとなる位置に第３供給スプロケット８１３ｃを設け、該第１から第３の供給スプロケット８１３ａ，８１３ｂ，８１３ｃに供給チェーン８１４を無端状に巻回する。
【００４６】
また、前記供給伝動フレーム８１２の屈曲部のうち、機体左右中央部付近で且つ機体前側寄りとなる位置に、該供給チェーン８１４を屈曲させると共に弛みを防止するテンションスプロケット８１５を設ける。該テンションスプロケット８１５は供給チェーン８１４の巻回域の外側から接触させるものとし、前記供給伝動フレーム８１２には、テンションスプロケット８１５の回転軸を取り付ける取付用のスペースを確保するものとする。
【００４７】
さらに、前記供給チェーン８１４には、作業者が苗を投入する苗収容体２２を複数、略間隔を空けることなく装着する。該苗収容体２２は、上部側が苗を受け入れるべく開口しており、下部側は受け入れた苗を所定位置まで搬送すべく、所定位置に到達すると開放される底蓋２７を備えている。
【００４８】
なお、前記供給伝動フレーム８１２のうち、供給チェーン８１５の巻回域内は空きスペースであり、ここに苗トレイや苗箱を載置する。
【００４９】
上記構成とした図１３、図１４に示す供給装置８１０は、機体左右一側の前側を始点とすると、前記苗収容体２２がまず機体前側から機体後側に向かって移動し、屈曲部の機体左右一側で且つ後部で曲がって機体左右一側から左右他側に移動する。そして、機体左右他側端部で折り返し（Ｕターンし）、機体左右他側から左右一側に向かって移動し、屈曲部の機体左右他側で且つ前部で曲がって機体前方に移動して機体前端部で折り返し（Ｕターンし）、始点に戻る構成である。これにより、前記苗収容体２２は、時計回り方向に移動する。
【００５０】
前記苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給は、苗収容体２２が供給装置８１０の機体後側を機体左右一側から左右他側に向かって移動する途中で行われる構成とする。こちらについては、後述する。
【００５１】
なお、前記供給装置８１０の左右幅は、前記左右の前輪７４０Ｌ，７４０Ｒ及び左右の後輪７５０Ｌ，７５０Ｒの左右間隔よりも狭くし、機体左右両側に突出しない構成とする。また、前記供給装置８１０の前端部の位置を前記左右の前輪７４０Ｌ，７４０Ｒの前端部よりも機体後側に位置させることにより、走行車体５００の前方に突出しない構成とする。
【００５２】
これにより、供給装置８１０が周辺の物体と接触しにくい構成となるので、供給装置８１０の破損が防止されると共に、移植機を移動させやすくなる。
【００５３】
前記供給装置８１０は、前記ステップフロア５２０のうち、機体左右一側の略全域を覆うが、機体左右他側については覆わない。したがって、前記ステップフロア５２０のうち、機体左右他側に座席支柱６１１を機体上方に向けて立設し、該座席支柱６１１の上部に作業座席６１０を設ける。
【００５４】
該作業座席６１０に着座する作業者は、走行車体５００の進行方向に直交する方向を向き、前記供給装置８１０の機体後側から前側への苗収容体２２の移動範囲に相対すると共に、作業者の右側には機体左右他側から左右一側への苗収容体２２の移動範囲が位置する。このとき、作業座席６１０の背もたれ部分は、機体左右他側の外側を向く。なお、作業座席６１０を座席支柱６１１の上部に回転可能に設け、作業座席６１０を回転させたときは、この限りではない。
【００５５】
前記作業座席６１０に着座する作業者は、供給装置８１０の搬送域のうち、機体左右他側から左右一側に苗供給体２２が移動する部分、及び機体後側から前側に苗供給体２２が移動する部分で苗を投入する。このとき、作業者にとっての正面は、機体左右一側となる。
【００５６】
これにより、作業者は視線を左側、即ち機体前側に僅かに向けるだけで進行方向の状態を確認することができるので、畝端までの距離を確認しやすく、苗の供給作業に集中でき、苗の投入ミスが減少する。よって、苗が植え付けられない箇所の発生が防止され、苗の植付精度が向上する。
【００５７】
また、作業者は視線を右側、即ち機体後側に僅かに向けるだけで苗の植付状態を確認することができるので、苗の植付深さや植付姿勢の異常や、苗が植え付けられていない箇所を速やかに見つけることができるので、植付深さや走行速度の設定を変更し、適切な苗の植付を行うことが可能になる。
【００５８】
前記作業座席６１０よりも機体前側において、ステップフロア５２０の前側左右他側は供給装置８１０等に覆われていない。これにより、作業者の動線が確保されるので、機体の乗り降りがしやすくなり、作業能率が向上する。
【００５９】
前記供給伝動フレーム８１２には、第１供給スプロケット８１３ａの回転軸を機体前側で且つ内側から機体後側で且つ外側に移動可能にする、円弧上の長孔８１６を形成する。これにより、前記第１供給スプロケット８１３ａは、機体外側方向に移動させると非作業位置に移動し、非作業位置から機体内側方向に移動させると作業位置に移動する。
【００６０】
第１供給スプロケット８１３ａを作業位置に移動させると、供給装置８１０の前側部分が機体外側方向に移動する。これにより、ステップフロア５２０の前側左右一側が開放されるので、作業者は機体左右一側の前側から乗り降りすることが可能になる。左右他側から乗り降りしにくい場所では、左右一側から乗り降りすることにより、作業能率や、乗り降り時の安全性が確保される。
【００６１】
なお、図１５、図１６で示すとおり、前記供給伝動フレーム８１２の機体前側端部、及び左右他側端部には第１供給スプロケット８１３ａ及び第２供給スプロケット８１３ｂを設けると共に、屈曲部の機体左右他側寄りで且つ機体後側寄りとなる位置に第３供給スプロケット８１３ｃを設け、該第１から第３の供給スプロケット８１３ａ，８１３ｂ，８１３ｃに供給チェーン８１４を無端状に巻回して供給装置８１０を構成してもよい。このとき、該供給装置８１０の機体左右一側に空間部が形成されるので、前記作業座席６１０はこの機体左右一側の空間部に配置する。
【００６２】
なお、上記の構成の効果については、図１３、図１４に示す移植機と同等であるので、記載を省略する。
【００６３】
上記の供給装置の変形例について、説明する。
【００６４】
図１７で示すとおり、前記供給伝動フレーム８１２は、平面視で三角形状とし、該三角形状の供給伝動フレーム８１２の斜辺が前記エンジンカバー７１１の上方を通過する配置とする。そして、該供給伝動フレーム８１２の機体前側で且つ機体左右一側の角部に第１供給スプロケット８１３ａを設け、機体後側で且つ機体左右他側の角部に第２供給スプロケット８１３ｂを設けると共に、機体後側で且つ機体左右一側の角部に第３供給スプロケット８１３ｃを設ける。前記植付伝動部８１１は、第２供給スプロケット８１３ｂまたは第３供給スプロケット８１３ｃを、平面視で反時計回り方向に回転させる構成とする。
【００６５】
このとき、機体前側で且つ左右一側を始点とすると、苗収容体２２は供給装置８１０の斜辺を機体後側で且つ左右他側に移動させ、機体後側で且つ左右他側に到達すると、機体後側の左右他側から左右一側に移動し、第１から第４の植付具２０ａ〜２０ｄの上方位置で苗を開放する。そして、機体後部の左右一側に到達すると、機体後側から前側に向かって移動し、始点に戻る。
【００６６】
なお、上記において、供給伝動フレーム８１２を平面視で三角形状と述べたが、例えば四角形等の形状とし、その上で前記第１から第３の供給スプロケット８１３ａ，８１３ｂ，８１３ｃが三角形の各頂点となるように配置する構成としてもよい。
【００６７】
そして、前記第１から第３の供給スプロケット８１３ａ，８１３ｂ，８１３ｃに供給チェーン８１４を無端状に巻回すると共に、該供給チェーン８１４に複数の苗収容体２２を装着する。
【００６８】
なお、供給チェーン８１４の巻回域内で、且つ第１供給スプロケット８１３ａと第３供給スプロケット８１３ｃの前後間、第２供給スプロケット８１３ｂと第３供給スプロケット８１３ｃの左右間、及び第１供給スプロケット８１３ａと第２供給スプロケット８１３ｂの間には、供給チェーン８１４の弛みを抑えるべく、スプロケットやバネ材等のテンショナ（図示省略）を、適宜設けてもよい。
【００６９】
上記の供給装置８１０を設けた移植機は、ステップフロア５２０の機体左右他側が、機体前側から少なくとも前後方向の中央位置より後側に亘って開放されるので、該ステップフロア５２０の開放部分に前記作業座席６１０を設ける。該作業座席６１０を回転させていない標準位置では、作業座席６１０の正面には供給装置８１０の斜辺が位置する構成とする。
【００７０】
上記の構成により、作業座席６１０に着座した作業者の視界には、供給装置８１０と機体後側が入ることにより、供給装置８１０に苗を投入しながらでも苗の植付深さや植付姿勢の異常や、苗が植え付けられていない箇所を速やかに見つけることができるので、植付深さや走行速度の設定を変更し、適切な苗の植付を行うことが可能になる。
【００７１】
そして、作業座席６１０を機体前側方向に回転させる、あるいは作業者が頭や身体を機体前側に向けると、供給装置８１０と機体前側が視界に入るので、作業者は畝端までの距離を確認しやすく、苗の供給作業に集中でき、苗の投入ミスが減少する。
【００７２】
これらの効果により、苗が植え付けられない箇所の発生が防止され、苗の植付精度が向上する。
【００７３】
さらに、フロアステップの機体左右他側の前側と、後側の一部が開放されることにより、作業者は作業座席６１０に乗り降りしやすくなるので、作業能率が向上する。
【００７４】
また、供給装置の搬送経路が単純になることにより、部品点数の増加が抑えられると共に、搬送速度を速くしても屈曲部分付近で供給チェーン８１４の送りが妨げられることが防止されるので、苗の搬送作業が中断される。
【００７５】
また、第１から第４の植付具２０ａ〜２０ｄの植付昇降動作に合わせて苗収容体２２から苗を開放させることができるので、苗が適切なタイミングで第１から第４の植付具２０ａ〜２０ｄに入り、適切な苗の植付深さや植付姿勢が確保される。
【００７６】
そして、供給伝動フレーム８１２の上面の面積を大きくできるので、苗トレイや苗箱などをより多く積載することができる。これにより、苗トレイや苗箱を補充するための移動回数が減少し、作業能率の向上が図られる。
【００７７】
なお、供給装置８１０の搬送方向を反時計回りとするのは、苗が供給装置８１０の苗収容体２２に投入されてから第１から第４の植付具２０ａ〜２０ｄへの供給位置に到達するまでの時間を短くすることを目的とする。これは、各畝での植付作業開始時に、苗の植付位置が畝の始端から離れすぎることを防止することを目的とする。
【００７８】
なお、図１８に示すとおり、平面視において、機体左右方向の中心で供給伝動フレーム８１２を左右反転させ、該供給伝動フレーム８１２の機体前側で且つ機体左右他側の角部に第１供給スプロケット８１３ａを設け、機体後側で且つ機体左右一側の角部に第２供給スプロケット８１３ｂを設けると共に、機体後側で且つ機体左右他側の角部に第３供給スプロケット８１３ｃを設けて、供給装置８１０を構成してもよい。このとき、前記植付伝動部８１１は、第２供給スプロケット８１３ｂまたは第３供給スプロケット８１３ｃを、平面視で時計回り方向に回転させる構成とする。
【００７９】
このとき、機体前側で且つ左右他側を始点とすると、苗収容体２２は供給装置８１０の斜辺を機体後側で且つ左右一側に移動させ、機体後側で且つ左右一側に到達すると、機体後側の左右一側から左右他側に移動し、第１から第４の植付具２０ａ〜２０ｄの上方位置で苗を開放する。そして、機体後部の左右他側に到達すると、機体後側から前側に向かって移動し、始点に戻る。
【００８０】
上記の供給装置８１０を設けた移植機は、ステップフロア５２０の機体左右一側が、機体前側から少なくとも前後方向の中央位置より後側に亘って開放されるので、該ステップフロア５２０の開放部分に前記作業座席６１０を設ける。該作業座席６１０を回転させていない標準位置では、作業座席６１０の正面には供給装置８１０の斜辺が位置する構成とする。
【００８１】
なお、図１７で説明した供給装置８１０と共通する構成については、記載を省略する。また、図１８に示す構成の効果は、図１７に示す構成の効果と同一であるので、記載を省略する。
【００８２】
上記構成では、苗を供給する作業者は一人しか搭乗することができない。したがって、第１から第４の植付具２０ａ〜２０ｄで苗を植え付ける４条植えの移植機では、走行速度や植付株間の設定にもよるが、作業者は苗を供給装置８１０に短い間隔で投入する必要があり、苗の供給作業以外の作業、例えば機体後側の苗の植付状態の確認や、機体前側の障害物の有無、あるいは畝端までの距離の確認が疎かになるおそれがある。
【００８３】
この問題を解消すべく、複数人、例えば二人が同時に搭乗して作業可能な供給装置８１０を備える移植機について説明する。
【００８４】
図１９に示すとおり、平面視で三角形状の供給伝動フレーム８１２を走行車体５００上に設ける。この供給伝動フレーム８１２の機体前側端部は、エンジンカバー７１１の上方で且つ機体左右方向の中央部に位置し、機体後側端部は、ステップフロア５２０の機体後側で且つ左右両側端部付近に各々位置する構成とすると、機体の左右バランスを崩しにくい構成となる。
【００８５】
そして、三角形状の供給伝動フレーム８１２の機体前側端部に第１供給スプロケット８１３ａを設け、機体後側の左右一側に第２供給スプロケット８１３ｂを設けると共に、機体後側の左右他側に第３供給スプロケット８１３ｃを設ける。
【００８６】
なお、前記供給伝動フレーム８１２は三角形状以外の形状とし、前記第１から第３の供給スプロケット８１３ａ，８１３ｂ，８１３ｃが三角形を描く位置に配置される構成としてもよい。
【００８７】
前記第１から第３の供給スプロケット８１３ａ，８１３ｂ，８１３ｃには、供給チェーン８１４を無端状に巻回し、この供給チェーン８１４に複数の苗収容体２２を設ける。
【００８８】
なお、植付伝動部８１１は前記第２供給スプロケット８１３ｂまたは第３供給スプロケット８１３ｃを時計回り、または反時計回りの何れか一方に回転させるものとする。あるいは、植付伝動部８１１に回転方向切替機構（図示省略）を設け、回転方向を切替操作可能に構成してもよい。
【００８９】
上記の供給装置８１０を搭載した移植機は、ステップフロア５２０の機体左右両側が、機体前側から少なくとも前後方向の中央位置より後側に亘って開放されるので、左右の開放部に作業座席６１０，６１０を各々設ける。該左右の作業座席６１０，６１０は、回転させていない通常の位置では、供給装置８１０の左右の斜辺を正面とする姿勢で配置される。
【００９０】
これに、供給装置８１０の左右両側に二人の作業者を搭乗させることができるので、例えば、一方の作業者は供給装置８１０への苗の供給作業に集中し、他方の作業者は機体の前後の監視を行うことができる。
【００９１】
あるいは、双方の作業者が互いに異なる苗収容体２２に苗を供給し、各作業者の苗の供給間隔を長くし、機体後方や機体前方を確認しやすくすることができる。あるいは、苗の供給作業は双方で行い、一方の作業者は機体前側を確認、他方の作業者は機体後方を確認することができる。
【００９２】
なお、二人の作業者が苗の供給を行うとき、供給すべき苗収容体２２を判別しやすくすべく、色の異なる（青と白、など）二種類の苗収容体２２を用意し、交互に並べる構成とするとよい。
【００９３】
上記の構成により、苗の植付深さや植付姿勢の乱れ、あるいは苗が植えつけられていない箇所を早急に発見できるので、苗の植付精度が向上する。
【００９４】
また、作業者が苗の供給作業に集中しやすくなるので、苗の投入ミスが減少し、苗が植え付けられない箇所の発生が防止される。
【００９５】
そして、左右の作業座席６１０，６１０を設け、作業者が各々搭乗することにより、機体の左右バランスが乱れにくくなるので、走行経路が乱れたり、機体左右方向で苗の植付深さが異なることが防止される。
【００９６】
さらに、ステップフロア５２０のうち、左右の作業座席６１０，６１０の機体左右両側の前側と後側が開放されているので、作業者が機体から乗り降りしやすくなる。
【００９７】
図１９の構成では、左右の作業座席６１０，６１０は供給装置８１０の斜辺に相対させる必要があるので、二人の作業者の視界は機体後側寄りとなり、機体前側は頭や身体を向けるなど、意識しないと見づらい構成である。
【００９８】
図２０に示す供給装置８１０は、供給伝動フレーム８１２をＴ字形状とし、Ｔ字の左右両側部を機体後側の左右両側に臨ませると共に、左右中央部の前端部をエンジンカバー７１１上に臨ませて配置する。そして、Ｔ字の前端部に第１供給スプロケット８１３ａを設け、左右一側に第２供給スプロケット８１３ｂを設けると共に、左右他側に第３供給スプロケット８１３ｃを設ける。
【００９９】
前記植付伝動部８１１は、は前記第２供給スプロケット８１３ｂまたは第３供給スプロケット８１３ｃを時計回り、または反時計回りの何れか一方に回転させるものとする。あるいは、植付伝動部８１１に回転方向切替機構（図示省略）を設け、回転方向を切替操作可能に構成してもよい。
【０１００】
そして、前記第１から第３の供給スプロケット８１３ａ，８１３ｂ，８１３ｃに供給チェーン８１４を無端状に巻回する。さらに、前記供給伝動フレーム８１２のうち、機体左右端部から機体内側に向かう途中で機体前側に屈曲する一に、該供給チェーン８１４に巻回域の外側から接触し、供給チェーン８１４を約９０度屈曲した状態とする、左右のテンションスプロケット８１５，８１５を回転自在に設ける。
【０１０１】
また、前記供給チェーン８１４には、作業者が苗を投入する苗収容体２２を複数、略間隔を空けることなく装着する。
【０１０２】
上記構成とした供給装置８１０を備える移植機において、ステップフロア５２０は、機体左右両側のうち、機体前側から少なくとも前後方向の左右中央部よりも後側に亘って、長方形状の空間部が各々形成される。左右の長方形状の空間部は、供給装置８１０の前後方向の搬送部分の左右側方に位置しており、左右の空間部に作業座席６１０，６１０を各々設ける。
【０１０３】
なお、左右の作業座席６１０，６１０を回転操作していない状態では、該左右の作業座席６１０，６１０に着座した作業者の正面には、供給装置８１０の前後方向の搬送部分が位置する構成になる。
【０１０４】
上記構成により、左右の作業座席６１０，６１０に着座する作業者は、走行車体５００の進行方向に対して直交する方向を向くことにより、作業者は視線を左側、即ち機体前側に僅かに向けるだけで進行方向の状態を確認することができるので、畝端までの距離を確認しやすく、苗の供給作業に集中でき、苗の投入ミスが減少する。よって、苗が植え付けられない箇所の発生が防止され、苗の植付精度が向上する。
【０１０５】
また、作業者は視線を右側、即ち機体後側に僅かに向けるだけで苗の植付状態を確認することができるので、苗の植付深さや植付姿勢の異常や、苗が植え付けられていない箇所を速やかに見つけることができるので、植付深さや走行速度の設定を変更し、適切な苗の植付を行うことが可能になる。
【０１０６】
そして、供給装置８１０が略左右対称なＴ字形状であり、且つ供給装置８１０の左右両側に左右の操縦座席６１０，６１０を設けることにより、機体の左右バランスが偏りにくくすることができるので、走行経路が乱れたり、機体左右方向で苗の植付深さが異なることが防止される。
【０１０７】
上記では、苗の供給作業を余裕を持って行いつつ、機体前側及び後側の確認を行うべく、二人の作業者が搭乗して作業を行う移植機について説明した。
【０１０８】
しかしながら、農作業従事者の人口の不足等により、二人目の作業者の確保が難しい環境下においては、一人作業をせざるを得ない。
【０１０９】
図２１に示す供給装置８１０を備える移植機は、一人作業において、苗の供給可能な機会を増やし、機体前側及び後側の確認中に苗を投入すべきであった苗収容体２２が通過しても、別の位置で供給を可能とすることができるものである。
【０１１０】
まず、平面視でコの字形状の前記供給伝動プレート８１２を走行車体５００上に設ける。供給伝動プレート８１２のうち、開口されている一辺を、左右他側に臨ませる。
【０１１１】
前記供給伝動プレート８１２のうち、機体前側で且つ左右一側に第１供給スプロケット８１３ａを設け、機体後側で且つ機体の左右両側には、前記植付伝動部８１１により回転する第２供給スプロケット８１３ｂと第３供給スプロケット８１３ｃを各々設ける。また、機体前側で且つ左右他側には、第４供給スプロケット８１３ｄを設ける。該第４供給スプロケット８１３ｄは前記第３供給スプロケット８１３ｃの直線上に配置される。
【０１１２】
前記第１から第４の供給スプロケット８１３ａ〜８１３ｄには供給チェーン８１４を無端状に巻回するが、第３供給スプロケット８１３ｃに巻回する位置で供給チェーン８１４を機体左右他側から左右一側に向かわせ、機体左右方向の中央位置よりも機体左右一側位置で、後側のテンションスプロケット８１５ｒを巻回域の外側から接触させて機体前側に向かって屈曲させる。そして、機体後側から前側に向かう供給チェーン８１４に、機体前後方向の中央位置よりも機体前側位置で、前側のテンションスプロケット８１５ｆを巻回域の外側から接触させて機体左右他側に向かって屈曲させる。その後、供給チェーン８１４は機体左右他側に向かい、第４供給スプロケット８１３ｄに巻き掛けて機体左右他側から機体左右一側に向かわせる構成とする。
【０１１３】
上記構成とした供給装置８１０を搭載する移植機は、ステップフロア５２０のうち、機体左右方向の中央部よりも機体左右一側寄りの位置から機体左右他側端部に亘って、矩形（正方形ないし長方形）の空間部が形成される。この空間部のうち、機体左右方向及び前後方向の中央位置の近傍に、作業座席６１０を設ける。
【０１１４】
なお、前記作業座席６１０の座席支柱６１１は左右方向の中央部よりも機体左右他側に寄せて配置し、作業座席６１０の前後一端部を供給装置８１０に臨ませると、着座した作業者が供給装置８１０に接近し過ぎることを防止でき、作業時に身体の動きを妨げられることが防止される。
【０１１５】
前記作業座席６１０を回転させてない状態では、作業者は機体左右一側を正面に捉える姿勢で着座することになるが、このとき、供給装置８１０のうち、機体後側で左右他側から左右一側に向かう部分が作業者の右側に位置し、機体後側から前側に向かう部分が作業者の正面に位置すると共に、機体前側で左右一側から左右他側に向かう部分が作業者の左側に位置する。
【０１１６】
これにより、作業者の周囲に少なくとも３箇所の苗の供給位置が位置するので、苗の投入が間に合わなければ身体の向きを変えて別の位置で苗を投入することができるので、苗が植え付けられない箇所の発生が防止される。
【０１１７】
また、作業者の右側の供給位置は機体後側であり、左側の供給位置は機体前側であるので、苗の植付状態を確認しながら苗の供給作業を行うことや、機体前側の障害物の有無や畝端までの距離を確認しながら苗の供給作業を行うことができるので、作業能率が向上すると共に、苗の供給ミスの発生を減らすことができる。
【０１１８】
そして、作業座席６１０を走行車体５００の前後及び左右方向の中央付近に配置することにより、作業者の体重により機体の左右バランスが乱れることを防止できるので、走行経路が乱れたり、機体左右方向で苗の植付深さが異なることが防止される。
【０１１９】
なお、座席支柱６１１を機体左右方向の中央部よりも機体左右他側寄りに配置したことにより、作業者の体重分機体の左右他側寄り重心が移動することになるが、本構成の供給装置８１０は機体左右一側の重量が左右他側の重量よりも重く、機体左右一側寄りに重心を移動させるものであるので、重心が機体中央からずれにくく、走行や苗の植付が安定する。
【０１２０】
さらに、ステップフロア５２０のうち、作業座席６１０の周辺に機体左右他側が開放された空間部を確保することができるので、作業者は作業座席６１０を回転させやすく、作業に合わせた苗の投入位置に身体を容易に向けることができるので、作業能率が向上する。
【０１２１】
上記図２１に記載の構成では、機体左右他側に開口部が臨む配置を示すが、図２２に示すとおり、開口部が機体左右他側に臨む構成としてもよい。なお、図２２に記載の構成による効果については、図２１に記載の構成と同様であるので、省略する。
【０１２２】
まず、平面視でコの字形状の前記供給伝動プレート８１２を走行車体５００上に設ける。供給伝動プレート８１２のうち、開口されている一辺を、機体左右一側に臨ませる。
【０１２３】
前記供給伝動プレート８１２のうち、機体前側で且つ左右一側に第１供給スプロケット８１３ａを設け、機体後側で且つ機体の左右両側には、前記植付伝動部８１１により回転する第２供給スプロケット８１３ｂと第３供給スプロケット８１３ｃを各々設ける。また、機体前側で且つ左右他側には、第４供給スプロケット８１３ｄを設ける。該第４供給スプロケット８１３ｄは前記第３供給スプロケット８１３ｃの直線上に配置される。
【０１２４】
前記第１から第４の供給スプロケット８１３ａ〜８１３ｄには供給チェーン８１４を無端状に巻回するが、第１供給スプロケット８１３ａに巻回する位置で供給チェーン８１４を機体左右他側から左右一側に向かわせ、機体左右方向の中央位置よりも機体左右一側位置で、前側のテンションスプロケット８１５ｆを巻回域の外側から接触させて機体後側に向かって屈曲させる。そして、機体前側から後側に向かう供給チェーン８１４に、機体前後方向の中央位置よりも機体後側位置で、後側のテンションスプロケット８１５ｒを巻回域の外側から接触させて機体左右他側に向かって屈曲させる。その後、供給チェーン８１４は機体左右一側に向かい、第２供給スプロケット８１３ｂに巻き掛けて機体左右他側から機体左右一側に向かわせる構成とする。
【０１２５】
上記構成とした供給装置８１０を搭載する移植機は、ステップフロア５２０のうち、機体左右方向の中央部よりも機体左右一側寄りの位置から機体左右他側端部に亘って、矩形（正方形ないし長方形）の空間部が形成される。この空間部のうち、機体左右方向及び前後方向の中央位置の近傍に、作業座席６１０を設ける。
【０１２６】
なお、前記作業座席６１０の座席支柱６１１は左右方向の中央部よりも機体左右他側に寄せて配置し、作業座席６１０の前後一端部を供給装置８１０に臨ませると、着座した作業者が供給装置８１０に接近し過ぎることを防止でき、作業時に身体の動きを妨げられることが防止される。
【０１２７】
前記作業座席６１０を回転させてない状態では、作業者は機体左右一側を正面に捉える姿勢で着座することになるが、このとき、供給装置８１０のうち、機体後側で左右他側から左右一側に向かう部分が作業者の右側に位置し、機体後側から前側に向かう部分が作業者の正面に位置すると共に、機体前側で左右一側から左右他側に向かう部分が作業者の左側に位置する。
【０１２８】
上記構成では、作業者は苗を投入しながらであっても、機体前側を視認しやすくなっているが、畝端付近で機体前側の確認をしていないと、畝端を超えて植付作業を行うことになり、本来植え付けない位置に苗が植え付けられることや、枕時に移植機が移動してしまい、部品の破損や、機体の移動に手間がかかる問題がある。従って、畝終端センサー１１０を利用して、畝の終端への到達が検出されると走行が自動停する構成とすれば、畝端を超えた直後に走行が停止するので、作業の安全性が向上する。
【０１２９】
また、前記供給装置８１０に投入する苗は、左右の苗枠台フレーム８４１Ｌ及び８４１Ｒによって回動可能に支持される左右の苗コンテナ載置台８４２Ｌ及び８４２Ｒに載置された左右の苗コンテナ８４３Ｌ及び８４３Ｒに格納される。
【０１３０】
次に、図４及び５を参照しながら、玉葱苗移植機の構成および動作についてより具体的に説明する。
【０１３１】
ここに、図４は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左の前輪７４０Ｌおよび左の後輪７５０Ｌ近傍の模式的な部分左側面図であり、図５は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒ近傍の模式的な部分上面図である。
【０１３２】
まず、本願の玉葱苗移植機は、畝終端センサー１１０を備える。該畝終端センサー１１０は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間に配置された、畝の終端への到達の検出を行うセンサーである。
【０１３３】
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは、左右方向の前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌおよび２３０Ｒのそれぞれに回動可能に吊下されており、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対してそれぞれ独立に上下動可能である。左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、前後方向のローリング軸ＡＬおよびＡＲの回りにそれぞれ独立にローリング可能である。
【０１３４】
前記畝終端センサー１１０は、左右方向の畝終端センサー回動支点軸１３０に回動可能に吊下されており、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対して独立に上下動可能である。
【０１３５】
ここで、畝終端センサー１１０に関係した構成および動作についてより具体的に説明する。即ち、畝終端センサー１１０は、細長い板状の部材である。
【０１３６】
そして、畝終端センサー１１０の下側は畝上面Ｓ１に接触可能であり、畝終端センサー１１０の上側は、下側畝終端センサープレート１２２および上側畝終端センサープレート１２１を介して、機体フレーム５１０に取り付けられた畝終端センサー回動支点軸ステー１４０に回動可能に取り付けられている。
【０１３７】
下側畝終端センサープレート１２２の上側と、上側畝終端センサープレート１２１の下側と、は、連結ピン１２３で回動可能に二段構成をもって取り付けられている。
【０１３８】
上側畝終端センサープレート１２１の上側と、畝終端センサー回動支点軸ステー１４０と、は、左右方向の畝終端センサー回動支点軸１３０を利用して回動可能に取り付けられている。
【０１３９】
そして、畝終端センサー１１０の下側が畝上面Ｓ１に接触しているか否かに応じて変化する畝終端センサー回動支点軸１３０の回動角度が、畝終端センサーポテンショメーター１５０によって検出される。
【０１４０】
左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒならびに左右の後輪７５０Ｌおよび７５０Ｒが設けられており、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒは、前後方向のローリング軸Ａの回りにローリング可能であるので、圃場面Ｓに追従して上下動する。
【０１４１】
そして、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの間であって左右の植付け位置Ｐの前方である位置に、前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対して独立に上下動可能であるように設けられており、畝終端センサー１１０は左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間に設けられている。
【０１４２】
これにより、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒによって畝終端センサー１１０を防護することが可能である。
【０１４３】
そして、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に影響されずに、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒによって安定的に畝上面Ｓ１の鎮圧を行いつつ、畝終端センサー１１０によって確実に畝の終端への到達の検出を行うことが可能である。
【０１４４】
さらに、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、それぞれ独立にローリング可能であるように設けられている。
【０１４５】
これにより、より確実に前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒを畝上面Ｓ１に追従させることが可能である。
【０１４６】
本実施の形態の玉葱苗移植機は、左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒを備える。
【０１４７】
枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒは、走行車体５００に連結されたフレームである。左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒは、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれを個別に囲む。
【０１４８】
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは、左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒのそれぞれに連結された左右方向の前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒに連結されている。
【０１４９】
ここで、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに関係した構成および動作についてより具体的に説明する。即ち、前鎮圧輪２１０Ｌは前鎮圧輪軸２６０Ｌを利用して枠型フレーム２５０Ｌに転動可能に支持されており、同様に、前鎮圧輪２１０Ｒは前鎮圧輪軸２６０Ｒを利用して枠型フレーム２５０Ｒに転動可能に支持されている。
【０１５０】
そして、枠型フレーム２５０Ｌのフレーム部材２５１Ｌの中央には前鎮圧輪アーム２２０Ｌの下端が連結され、前鎮圧輪アーム２２０Ｌの上端には左右方向の前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌが連結され、前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌの両端は前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２に回動可能に連結されており、前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２の上端は、機体フレーム５１０によって支持されるとともに、ステップフロア５２０に取り付けられている（図４参照）。
【０１５１】
同様に、枠型フレーム２５０Ｒのフレーム部材２５１Ｒの中央には前鎮圧輪アーム２２０Ｒの下端が連結され、前鎮圧輪アーム２２０Ｒの上端には左右方向の前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｒが連結され、前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｒの両端は前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｒ１および２４０Ｒ２に回動可能に連結されており、前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｒ１および２４０Ｒ２の上端は、機体フレーム５１０によって支持されるとともに、ステップフロア５２０に取り付けられている。
【０１５２】
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間である鎮圧ローラー内側端部のそれぞれには前鎮圧輪転動を補助するＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ：直流）モーターなどの前鎮圧輪モーター２７０Ｌおよび２７０Ｒが設けられているが、前鎮圧輪モーター２７０Ｌおよび２７０Ｒはもちろん設けられていなくてもよい。
【０１５３】
本実施の形態においては、前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒが、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに固定されており、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒに固定されておらず回転可能であって、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒが前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒとともに回転する構成が採用されている。
【０１５４】
もちろん、前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒが、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに固定されておらず回転可能であり、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒに固定されていて、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのみが回転する構成が採用される実施例も、考えられる。
【０１５５】
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは、左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒの内部に左右方向の前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒを中心に回転可能に支持されている。これにより、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒによって、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの損傷を低減しつつ、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの直接的な畝終端センサー１１０への干渉を低減することが可能である。
【０１５６】
そして、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒと枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒとの間の隙間は狭いので、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒは前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの外周に付着する土をある程度は除去するスクレーパ機能を発揮する。これにより、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒによる鎮庄を適正化しつつ、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに付着した土による畝終端センサー１１０への悪影響を低減することが可能である。
【０１５７】
そして、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、回転自由な支持構造を与えるヒンジ部材２２３Ｌおよび２２３Ｒを利用してそれぞれ独立にローリング可能である。
【０１５８】
すなわち、前鎮圧輪アーム２２０Ｌは、ローリング軸ＡＬの回りに回転可能であるように前鎮圧輪アーム２２０Ｌの途中のヒンジ部材２２３Ｌを介して接続された上側アーム部材２２１Ｌおよび下側アーム部材２２２Ｌを有しており、前鎮圧輪２１０Ｌは、そのためにローリング軸ＡＬの回りにローリング可能である。
【０１５９】
同様に、前鎮圧輪アーム２２０Ｒは、ローリング軸ＡＲの回りに回転可能であるように前鎮圧輪アーム２２０Ｒの途中のヒンジ部材２２３Ｒを介して接続された上側アーム部材２２１Ｒおよび下側アーム部材２２２Ｒを有しており、前鎮圧輪２１０Ｒは、そのためにローリング軸ＡＲの回りにローリング可能である。
【０１６０】
もちろん、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、鎮圧荷重が水量によって調節可能な水タンクを利用して構成されていてもよい。
【０１６１】
そして、本実施の形態においては、畝終端センサー１１０は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間に、側面視において前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒとオーバーラップするが、前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対して独立に上下動可能に取り付けられている。
【０１６２】
もちろん、上述されたように、畝終端センサー回動支点軸ステー１４０が機体フレーム５１０に取り付けられ、前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２ならびに２４０Ｒ１および２４０Ｒ２がステップフロア５２０に取り付けられるのではなく、畝終端センサー回動支点軸ステー１４０ならびに前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２のような回動支点軸ステーが何れもバンパーに取り付けられる実施例も、考えられる。
【０１６３】
このような実施例においては、畝終端センサー回動支点軸１３０ならびに前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌおよび２３０Ｒが同軸であってもよい。
【０１６４】
本願の玉葱苗移植機は、強制上動手段４００を備える。該強制上動手段４００は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０の強制上動を行う手段である。
【０１６５】
ここで、強制上動手段４００に関係した構成および動作についてより具体的に説明する。即ち、図４〜６に示されているように、強制上動手段４００は、下端が連結ピン４１１で上側畝終端センサープレート１２１に取り付けられた畝終端センサー上動ケーブル４１０を有する手段である。
【０１６６】
ここに、図６は、本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左の前輪７４０Ｌ近傍の模式的な部分左側面図である。
【０１６７】
畝終端センサー上動ケーブル４１０が引き上げられると、畝終端センサー上動ケーブル４１０が取り付けられた上側畝終端センサープレート１２１は持ち上げられ、下側畝終端センサープレート１２２および畝終端センサー１１０も持ち上げられる。さらに、左右方向の前鎮圧輪上動連動軸４２０は、上側畝終端センサープレート１２１を貫通している。
【０１６８】
これにより、上側畝終端センサープレート１２１の持ち上げが畝終端センサー上動ケーブル４１０を利用して行われると、前鎮圧輪アーム２２０Ｌおよび２２０Ｒが前鎮圧輪上動連動軸４２０の左端および右端のそれぞれによって当接されて持ち上げられ（図６参照）、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの強制上動が畝終端センサー１１０の強制上動と同時に行われる。
【０１６９】
強制上動手段４００は、以上において説明されたように、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０の両方の強制上動を一括的に行うことができるように設けられている。
【０１７０】
このため、非植付け作業時などにおいて簡単に左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０を同時に畝上面から退避させ、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０の損傷を低減することが可能である。
【０１７１】
上記のとおり、油圧上昇レバーなどの、ハンドル６２０近傍に設けられた植付け昇降レバーによる指示に応じて、上端が植付け昇降レバーに連結された畝終端センサー上動ケーブル４１０の引き上げによる畝終端センサー１１０の強制上動が行われると同時に、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの強制上動が畝終端センサー１１０の強制上動と連動して行われる。
【０１７２】
もちろん、畝終端センサー１１０がこのように植付け昇降レバーに連結された畝終端センサー上動ケーブル４１０の引き上げを利用して機体の上昇操作に連動してあらかじめ上動させられるので、接地するプレート部分である畝終端センサー１１０が破損する恐れは低減される。
【０１７３】
本実施の形態の玉葱苗移植機は、ステップフロア５２０と、前鎮圧輪付勢手段３００を備える。
【０１７４】
ステップフロア５２０は、主フロア部５２１、および主フロア部５２１から後側に向かって立上るフロア立上り部５２２を有する、前部Ｆが低位になるように設けられた、作業者が乗降するフロアである。
【０１７５】
前鎮圧輪付勢手段３００は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒを下向きに付勢する手段である。左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒおよび畝終端センサー１１０は、ステップフロア５２０の下側に配置される。前鎮圧輪付勢手段３００は、ステップフロア５２０の前部Ｆの下側に配置される。
【０１７６】
ここで、前鎮圧輪付勢手段３００に関係した構成および動作についてより具体的に説明する。即ち、前鎮圧輪付勢手段３００は、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒを下向きに付勢する前鎮圧輪付勢荷重調節スプリング３１０Ｌおよび３１０Ｒが取り付けられた、伸縮リンク機能を実現する前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌおよび３２０Ｒを有する手段である。
【０１７７】
さらに、前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌの下側が回動可能な連結ピン３２１Ｌで前鎮圧輪アーム２２０Ｌに取り付けられており、同様に、前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｒの下側が回動可能な連結ピン３２１Ｒで前鎮圧輪アーム２２０Ｒに取り付けられている。
【０１７８】
そして、前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌおよび３２０Ｒの上側は、取り付け部材３２２Ｌおよび３２２Ｒを利用してステップフロア５２０に取り付けられている。作業者が移動できるステップフロア５２０が座席６１０の近傍に設けられており、ステップフロア５２０の前部Ｆは作業者が乗降しやすいように低位に配置されている。
【０１７９】
そして、上述されたように、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０がステップフロア５２０の下側に配置されており、前鎮圧輪付勢手段３００がステップフロア５２０の前部Ｆの下側に配置されている。
【０１８０】
このため、低位に配置されているステップフロア５２０の前部Ｆまたはその下側のフレームなどを利用して前鎮圧輪付勢手段３００を容易に取り付け、簡単な構成で機体のコンパクト化を実現することが可能である。
【０１８１】
上記により、荷重調節手段としての前鎮圧輪付勢荷重調節スプリング３１０Ｌおよび３１０Ｒ、ならびに支持手段としての前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌおよび３２０Ｒは、ステップフロア５２０の下側に配置されている。
【０１８２】
そして、前鎮圧輪付勢荷重調節スプリング３１０Ｌおよび３１０Ｒは、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの上下補正を行うための弾性力がそれぞれ独立に調節可能であるような圧縮スプリングおよびストッパーを利用して構成されている。
【０１８３】
つぎに、図７を主として参照しながら、本実施の形態の玉葱苗移植機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。ここに、図７は、本発明における実施の形態の玉葱苗移植機のフロア立上り部５２２近傍の模式的な部分左側面図である。
【０１８４】
本実施の形態の玉葱苗移植機は、伝動装置７６０と、ポンプ８３０と、を備える。
【０１８５】
伝動装置７６０は、少なくとも植付装置８２０および供給装置８１０の内の何れか一方に伝動を行う装置である（図１参照）。
【０１８６】
より具体的には、伝動装置７６０は、植付装置８２０および供給装置８１０の内の少なくとも一方にミッションケース７２０を介して伝達されるエンジン７１０からの伝動を行う装置である。
【０１８７】
ポンプ８３０は、伝動装置７６０によって行われる伝動を利用して液体を吐出するポンプである。フロア立上り部５２２は、供給装置８１０の近傍で立上る。伝動装置７６０は、フロア立上り部５２２の下側に配置される。ポンプ８３０の支点は、主フロア部５２１の下側に配置される。
【０１８８】
座席６１０に対向する供給装置８１０と、供給装置８１０によって供給される玉葱の苗などの圃場への植付けを行う植付装置８２０と、が設けられており、フロア立上り部５２２は供給装置８１０の側端部で主フロア部５２１から立上る。
【０１８９】
そして、植付装置８２０および供給装置８１０の内の少なくとも一方に伝動を行う伝動機構としての伝動装置７６０はフロア立上り部５２２の下側に配置され、その伝動軸の駆動によるクランク運動で液体を吐出するピストンポンプなどのポンプ８３０の先端はフロア立上り部５２２の下側近傍に配置される。
【０１９０】
このため、フロア立上り部５２２よりも低位に配置されている主フロア部５２１またはその下側のフレームなどを利用してポンプ８３０をほぼ水平に取り付け、簡単な構成で機体のコンパクト化を実現しつつ、圃場の土のポンプ８３０への付着を低減することが可能である。
【０１９１】
上記のとおり、灌水ポンプなどのポンプ８３０の支点は、ステップフロア５２０の主フロア部５２１の裏側に配置される。
【０１９２】
次に、図８〜図１０を用いて、苗落下機構２４による各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給動作について説明する。
【０１９３】
図８は、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、供給装置８１０を上から見た模式図である。
【０１９４】
各植付具２０ａ〜２０ｄに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。尚、図８は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。
【０１９５】
図８の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２の区別を表している。
【０１９６】
第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。
【０１９７】
図８において、番号１の苗収容体２２は、周回径路上で最初に通過する第１落下供給位置３１ａで底蓋２７（図９参照）が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具２０ａへ落下供給される。
【０１９８】
番号２の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａでは底蓋２７は開かず、第２落下供給位置３１ｂで底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具２０ｂへ落下供給される。
【０１９９】
番号３の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂでは底蓋２７は開かず、第３落下供給位置３１ｃで底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具２０ｃへ落下供給される。
【０２００】
番号４の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃでは底蓋２７は開かず、第４落下供給位置３１ｄで底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具２０ｄへ落下供給される。
【０２０１】
番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置で苗を落下供給させる構成例について説明する。
【０２０２】
図９（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示す。図９（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図８に示した番号１〜４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。図９（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図に向かって上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。
【０２０３】
図９（ｂ）〜（ｄ）に示す通り、番号２〜４の苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。
【０２０４】
図９（ｂ）に示す通り、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の外側に向けて突出する第２開閉規制板部５４ｂが設けられている。また、図９（ｃ）に示す通り、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｃが設けられている。また、図９（ｄ）に示す通り、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側及び外側の両側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｄが設けられている。一方、図９（ａ）に示す通り、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、開閉規制板部は設けられていない。
【０２０５】
図１０に、供給装置８１０を周回移動する苗収容体２２を支持する支持構造を上から見た図を示す。
【０２０６】
各苗収容体２２の下には、底蓋２７の中央部分に接触する構成で周回経路に沿った収容体支持軸５２が配置されている。
【０２０７】
図１０に示す通り、収容体支持軸５２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの部分では一部途切れている。収容体支持軸５２が途切れて欠如している部分の一部には、周回経路の内側部分に内側支持軸５１が配置され、周回経路の外側部分に外側支持軸５３が配置されている。
【０２０８】
番号２及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第２開閉規制板部５４ｂ又は第４開閉規制板部５４ｄが外側支持軸５３によって支持されるので、外側支持軸５３が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。
【０２０９】
同様に、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第３開閉規制板部５４ｃ又は第４開閉規制板部５４ｄが内側支持軸５１によって支持されるので、内側支持軸５１が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。
【０２１０】
この構成により、各苗収容体２２は、対応する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ又は第４落下供給位置３１ｄを通過するときに底蓋２７が開き、収容している苗が落下する。
【０２１１】
すなわち、第１落下供給位置３１ａでは、収容体支持軸５２が欠如しているが、内側支持軸５１及び外側支持軸５３が配置されているので、番号２〜番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７のみが開き、苗を落下させる。また、第２落下供給位置３１ｂでは、内側支持軸５１は配置されているが外側支持軸５３が無いので、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。また、第３落下供給位置３１ｃでは、内側支持軸５１が無いので、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。そして、第４落下供給位置３１ｄでは、収容体支持軸５２が欠如しており、内側支持軸５１も外側支持軸５３も配置されておらず、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７も開き、苗を落下させる。
【０２１２】
本実施の形態では、図８に示す通り、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により苗収容ユニット２５を同一の周回移動経路で複数組（８組）周回移動させる構成とし、計３２個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の周回移動経路上の同一の直線状部分２８に設定している。
【０２１３】
次に、本実施の形態の供給装置８１０から各植付具２０ａ〜２０ｄへ苗を供給する動作の詳細について説明する。
【０２１４】
図１１（ａ）に、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄと、それぞれに対応する植付具２０ａ〜２０ｄとの位置関係を示し、図１１（ｂ）に第１苗ガイド３２ａの左側面図を、図１１（ｃ）に第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃの左側面図を、図１１（ｄ）に第４苗ガイド３２ｄの左側面図をそれぞれ示している。
【０２１５】
苗収容体２２から落下供給される苗が確実に供給させるべく、各植付具２０ａ〜２０ｄの上部には、上方の開口側に向けて広がった形状の苗ガイド３２ａ〜３２ｄが取り付けられている。図１１（ａ）では、各植付具２０ａ〜２０ｄの本体部分の図示を省略し、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれの上部に取り付けられている第１苗ガイド３２ａ、第２苗ガイド３２ｂ、第３苗ガイド３２ｃ及び第４苗ガイド３２ｄの部分を記載している。
【０２１６】
また、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの上端側の開口を第１苗投入口３２ａ１、第２苗ガイド３２ｂの上端側の開口を第２苗投入口３２ｂ１、第３苗ガイド３２ｃの上端側の開口を第３苗投入口３２ｃ１、第４苗ガイド３２ｄの上端側の開口を第４苗投入口３２ｄ１とする。また、第１苗ガイド３２ａの下端側の開口を第１苗供給口３２ａ２、第２苗ガイド３２ｂの下端側の開口を第２苗供給口３２ｂ２、第３苗ガイド３２ｃの下端側の開口を第３苗供給口３２ｃ２、第４苗ガイド３２ｄの下端側の開口を第４苗供給口３２ｄ２とする。
【０２１７】
尚、各苗ガイドの構成については更に後述する。
【０２１８】
図８は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。
【０２１９】
このとき、上下動する第２植付具２０ｂは、上死点近傍に到達しており、第２植付具２０ｂと同期して上下動する第１植付具２０ａも上死点近傍に到達している。
【０２２０】
このとき、第１植付具２０ａへ供給すべき苗を収容している番号１で区別される苗収容体２２は、図８に示す通り、第１植付具２０ａの上方よりも右側にずれた位置まで移動している。従って、このとき、すなわち第２植付具２０ｂへ苗を供給するタイミングと同時に、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第１植付具２０ａの第１苗ガイド３２ａから右側に外れた位置に落下してしまい、第１植付具２０ａへ苗を供給出来ない。
【０２２１】
尚、このとき、第２植付具２０ｂへ供給すべき苗を収容している番号２で区別される苗収容体２２は、図８に示す通り、第２植付具２０ｂの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第２植付具２０ｂの第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置に落下し、更に第２苗供給口３２ｂ２から第２植付具２０ｂへと確実に苗が供給される。
【０２２２】
本実施の形態では、このときに、確実に第１植付具２０ａへ苗を落下供給させるべく、第２植付具２０ｂへ苗が供給されるタイミングよりも早いタイミン
すなわち、第１植付具２０ａが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、上死点近傍に到達するタイミングよりも前の、第１植付具２０ａが、図１に示す作動軌跡１５上を上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。
【０２２３】
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第１植付具２０ａは、平面視で、第１落下供給位置３１ａを基準として後方側にずれた位置にある。従って、第１植付具２０ａの上端部に取り付けられた第１苗ガイド３２ａの下端側の第１苗供給口３２ａ２の位置も、平面視で、第１落下供給位置３１ａよりも後方側にずれた位置にある。
【０２２４】
そこで、この位置ずれによる第１植付具２０ａへの苗の供給ミスを防止すべく、底蓋２７が開放されたその時点における、第１苗ガイド３２ａの上端側の第１苗投入口３２ａ１の位置が、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置より前方側にずれており、且つ、第１落下供給位置３１ａの真下に位置するべく構成されている。
【０２２５】
尚、具体的には、周回経路上で番号１で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。
【０２２６】
この構成により、番号１で区別される苗収容体２２が第１植付具２０ａの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。
【０２２７】
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第１植付具２０ａの位置、及び第１苗ガイド３２ａの第１苗供給口３２ａ２の位置が、第１落下供給位置３１ａを基準として、平面視で、後方側にずれていることについては、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置が、第１苗供給口３２ａ２の位置より前方側にずれていることで、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。
【０２２８】
一方、第４植付具２０ｄへ苗を確実に落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。
【０２２９】
図１２は、左から３条目に対応する第３植付具２０ｃへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示した、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、供給装置８１０を上から見た模式図である。
【０２３０】
第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂとは１８０度異なった位相で上下動しているので、図８に示す状態から、苗収容体２２が周回径路上を２個分移動したときに、上下動する第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは上死点近傍に到達し、図１２に示す状態となる。
【０２３１】
苗収容体２２から第３植付具２０ｃへ苗を供給するとき、第３植付具２０ｃは、上死点近傍に到達しており、第３植付具２０ｃと同期して上下動する第４植付具２０ｄも上死点近傍に到達している。
【０２３２】
このとき、第４植付具２０ｄへ供給すべき苗を収容している番号４で区別される苗収容体２２は、図１２に示す通り、まだ第４植付具２０ｄの上方よりも左側にずれた位置までしか移動してきていない。従って、このとき、すなわち第３植付具２０ｃへ苗を供給するタイミングと同時に、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第４植付具２０ｄの第４苗ガイド３２ｄから左側に外れた位置に落下してしまい、第４植付具２０ｄへ苗を供給出来ない。
【０２３３】
尚、このとき、第３植付具２０ｃへ供給すべき苗を収容している番号３で区別される苗収容体２２は、図１２に示す通り、第３植付具２０ｃの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第３植付具２０ｃの第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置に落下し、更に第３苗供給口３２ｃ２から第３植付具２０ｃへと確実に苗が供給される。
【０２３４】
本実施の形態では、このときに、確実に第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。
【０２３５】
すなわち、第４植付具２０ｄが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、第４植付具２０ｄが、図１に示す作動軌跡１５上を上死点を過ぎて下動し始めたタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。
【０２３６】
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第４植付具２０ｄは、平面視で、第４落下供給位置３１ｄを基準として後方側にずれた位置にある。従って、第４植付具２０ｄの上端部に取り付けられた第４苗ガイド３２ｄの下端側の第４苗供給口３２ｄ２の位置も、平面視で、第４落下供給位置３１ｄよりも後方側にずれた位置にある。
【０２３７】
そこで、この位置ずれによる第４植付具２０ｄへの苗の供給ミスを防止すべく、底蓋２７が開放されたその時点における、第４苗ガイド３２ｄの上端側の第４苗投入口３２ｄ１の位置が、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置より前方側にずれており、且つ、第４落下供給位置３１ｄの真下に位置するべく構成されている。
【０２３８】
尚、具体的には、周回経路上で番号４で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。
【０２３９】
この構成により、番号４で区別される苗収容体２２が第４植付具２０ｄの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。
【０２４０】
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第４植付具２０ｄの位置、及び第４苗ガイド３２ｄの第４苗供給口３２ｄ２の位置が、第４落下供給位置３１ｄを基準として、平面視で、後方側にずれていることについては、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置が、第４苗供給口３２ｄ２の位置より前方側にずれていることで、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。
【０２４１】
また、この構成により、４条を等間隔に設定しながら、直線状部分２８を長く出来るので、４条で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の苗収容体２２を配置することが出来、補給作業性が向上する。また、直線状部分２８が長く出来るので、供給装置８１０の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。
【０２４２】
また、上死点よりも下方の位置にある第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給するという点で落下供給の不安要素がある第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄを、左右の両端の位置に配置したことにより、これらの位置における苗の落下供給状態の確認が容易になる。
【０２４３】
図１１（ａ）に示す通り、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄに取り付けた第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃに取り付けた第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃよりも、上方が左右方向に大きく広がった形状としている。
【０２４４】
また、図８、図１１（ｂ）〜図１１（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置は、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置、即ち、第１植付具２０ａの位置を基準として前方側にずれている。また、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置は、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置、即ち、第４植付具２０ｄの位置を基準として前方側にずれている。また、第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置は、平面視で、第２苗供給口３２ｂ２の位置と同じである。また、第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置は、平面視で、第３苗供給口３２ｃ２の位置と同じである。
【０２４５】
この構成により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄの直上よりも左右方向、及び前方向に少しずれた第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから落下してくる苗を、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ供給させることが出来る。
【０２４６】
更に、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄを、上方が左右方向に広がった広幅の形状としたことにより、苗が落下してくる位置の左右方向のズレに対応出来るので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから苗を落下させるタイミングを、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたときのタイミングとすることが出来る。第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたタイミングで苗を落下供給させることにより、より確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を供給することが出来る。また、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄによる供給される苗の左右移動量を抑えることが出来、苗の落下供給を円滑に行える。
【０２４７】
また、本実施の形態の第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄは、左右方向に位置を移動することが可能であり、これにより、簡単な構成で植え付け条間を変更することが出来る。
【０２４８】
第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを左右方向に移動したときでも、上記方法により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへの苗の供給落下タイミングを調節することで、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【０２４９】
本発明における移植機は、畝終端センサーを防護することが可能であり、玉葱苗移植機などの移植機に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０２５０】
２２  苗収容体
５００  走行車体
６１０  作業座席
８１０  供給装置
８１２  供給伝動フレーム（供給フレーム）
８１３ａ  第１供給スプロケット（第１供給回転体）
８１３ｂ  第２供給スプロケット（第２供給回転体）
８１３ｃ  第３供給スプロケット（第３供給回転体）
８１４  供給チェーン（供給無単体）
８２０  植付装置
【図１】
2018068206.tif 000003
【図２】
2018068206.tif 000004
【図３】
2018068206.tif 000005
【図４】
2018068206.tif 000006
【図５】
2018068206.tif 000007
【図６】
2018068206.tif 000008
【図７】
2018068206.tif 000009
【図８】
2018068206.tif 000010
【図９】
2018068206.tif 000011
【図１０】
2018068206.tif 000012
【図１１】
2018068206.tif 000013
【図１２】
2018068206.tif 000014
【図１３】
2018068206.tif 000015
【図１４】
2018068206.tif 000016
【図１５】
2018068206.tif 000017
【図１６】
2018068206.tif 000018
【図１７】
2018068206.tif 000019
【図１８】
2018068206.tif 000020
【図１９】
2018068206.tif 000021
【図２０】
2018068206.tif 000022
【図２１】
2018068206.tif 000023
【図２２】
2018068206.tif 000024