(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成部へのシートの到達タイミングを精度良く判定可能な画像形成装置および方法を提供する。【解決手段】感光体ドラムと転写ローラの間のニップ領域でシートを挟持搬送しながら、感光体ドラム上に形成した現像剤像をシートに転写する電子写真方式の画像形成装置において、感光体ドラムと転写ローラの間のニップ領域の抵抗値の変化を検出し、検出した抵抗値の変化に基づいて、シートがニップ領域に到達するタイミングを判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された画像を転写手段との間で挟持搬送する記録媒体に転写する画像形成手段と、
前記像担持体と前記転写手段とで記録媒体を挟持搬送するニップ領域の抵抗値の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記抵抗値の変化に基づいて、記録媒体の前記ニップ領域への到達タイミングを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記像担持体への画像形成の開始後、記録媒体が前記ニップ領域へ到達すると予測されるタイミングと、前記抵抗値の変化から判定される記録媒体の前記ニップ領域への到達タイミングとの差に基づいて、記録媒体の前記ニップ領域への到達タイミングのズレ量を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段はさらに、前記判定手段により判定された前記ズレ量から、記録媒体の前記ニップ領域への到達が前記予測されるタイミングよりも早いかもしくは遅いかを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段により記録媒体の前記ニップ領域への到達が前記予測されるタイミングよりも所定量早いと判定された場合、該判定後に前記像担持体上に形成される画像の長さを縮小する縮小手段、を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記縮小手段による縮小率は、前記判定手段により判定された前記ズレ量に従うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段により記録媒体の前記ニップ領域への到達が前記予測されるタイミングよりも所定量遅いと判定された場合に前記転写手段のクリーニングを行うクリーニング手段、を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段により判定された前記ズレ量が所定量以上の場合に前記転写手段のクリーニングを行うクリーニング手段、を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判定手段により判定された前記ズレ量が所定量以上の場合に記録媒体に形成された画像の確認の旨を通知する通知手段、を更に備えることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
形成する画像の余白量を取得する取得手段、を更に備え、
前記判定手段はさらに、前記判定手段により判定された前記ズレ量と、前記取得手段により取得された前記余白量との差に基づいて、転写される画像が記録媒体からはみ出すか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記判定手段により転写される画像が記録媒体の搬送方向後端側からはみ出すと判定された場合、該判定後に前記像担持体上に形成される画像の長さを縮小する縮小手段、を更に備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記縮小手段による縮小率は、前記判定手段により転写される画像が記録媒体の搬送方向後端側からはみ出すと判定された後に搬送される記録媒体の長さと、該判定された後に前記像担持体上に形成される画像の長さとの比率に従うことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記判定手段により、転写される画像が記録媒体の搬送方向先端側からはみ出すと判定された場合に前記転写手段のクリーニングを行うクリーニング手段、を更に備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記判定手段により転写される画像が記録媒体からはみ出すと判定された場合に前記転写手段のクリーニングを行うクリーニング手段、をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記判定手段により転写される画像が記録媒体からはみ出すと判定された場合、記録媒体に形成された画像の確認の旨を通知する通知手段、をさらに備えることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
像担持体上に形成された画像を転写手段との間で挟持搬送する記録媒体に転写する画像形成部を有する画像形成装置において実行される方法であって、
前記像担持体と前記転写手段とで記録媒体を挟持搬送するニップ領域の抵抗値の変化を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された前記抵抗値の変化に基づいて、記録媒体の前記ニップ領域への到達タイミングを判定する判定工程と、
を有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、シートと画像のズレによる画像形成装置内のトナー飛散を防止するように構成されている。特許文献１では、シートの先端が、停止状態にあるレジストローラ対のニップ部に当接したことを検出してから所定時間経過後にシート搬送を停止してシートにループを形成する。そして、その後所定のタイミングでレジストローラ対によるシートの給紙を開始するように制御し、シートが画像形成部に到達するタイミングに合わせて画像形成を開始する。
【０００３】
しかしながら、シートの搬送誤差によって画像形成部にシートが到達するタイミングがずれると、画像の形成タイミングと合わず、画像がシートからはみ出すことになる。特許文献２では、画像形成部よりもシート搬送方向上流側のセンサでシートの後端を検知したタイミングが早い場合に画像信号をマスクすることで、画像のはみ出しを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８０４８５号公報
【特許文献２】特開平７−１９３６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、センサでシートを検知した後、画像形成部にシートが到達するまでのシートの搬送状態は考慮されていない。例えば、センサの位置でシートがバタつく場合や、シートの搬送ローラがスリップした場合に画像形成部にシートが到達するタイミングを精度良く判定することは困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、画像形成部へのシートの到達タイミングを精度良く判定可能な画像形成装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、像担持体上に形成された画像を転写手段との間で挟持搬送する記録媒体に転写する画像形成手段と、前記像担持体と前記転写手段とで記録媒体を挟持搬送するニップ領域の抵抗値の変化を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記抵抗値の変化に基づいて、記録媒体の前記ニップ領域への到達タイミングを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成部へのシートの到達タイミングを精度良く判定可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】画像形成装置のブロック構成を示す図である。
【図３】転写ローラの抵抗値の変化を説明するための図である。
【図４】印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図５】シートの未印刷領域を示す図である。
【図６】画像の倍率変更を説明するための図である。
【図７】感光ドラムと転写ローラ付近の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１１】
図１は、画像形成装置の構成を示す概略断面図である。本実施形態では、画像形成装置１００は、感光体ドラム上に形成された静電潜像を転写ローラで記録媒体（以下、シートともいう）に転写するいわゆる電子写真方式により、画像を記録媒体上に形成する。図１を参照しながら、シートＰの搬送の流れを説明する。画像形成装置１００では、図１の下側（シート搬送方向上流）から上側（シート搬送方向下流）に向かって順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０、シート排出部４０が設けられている。また、画像形成部２０、定着部３０の右側には、シート再給送部５０が設けられている。
【００１２】
シート給送部１０では、給送カセット１１や手差しトレイ１６に積載されたシートＰを画像形成部２０へ給送する。シート検知センサＳ１は、給送カセット１１にシートＰが収納されているかを検知するセンサである。給送カセット１１に収納されたシートＰは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートＰが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚ずつに分離され、実線で示す給送パスＰＳ１に搬送される。給送パスＰＳ１に搬送されたシートＰは、さらに給送ローラ対１４によって搬送され、回転を停止しているレジストローラ対１５のニップに先端が倣うことでシートＰの斜行が矯正される。レジ前センサＳ２は、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知する。手差しトレイ１６からシートＰを給送する場合は、供給ローラ１７および分離パッド１８によってシートを１枚ずつに分離して機内に引き込む。そして、供給ローラ対１９によって給送ローラ対１４に搬送され、レジストローラ対１５でシートＰの斜行が矯正される。斜行が矯正されたシートＰは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１５によって画像形成部２０に搬送される。
【００１３】
画像形成部２０では、感光ドラム２１がその表面を帯電ローラ２２によって均一に帯電されている。レーザユニット２３から外部から送信された画像データに対応したレーザ光が照射される。感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。ここで、形成された静電潜像は、現像ローラ２４によって現像剤が付着されることで、現像剤像として可視化される。この現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。
【００１４】
この感光ドラム２１の現像剤像のタイミングに合わせてレジストローラ対１５からシートＰが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＰは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と接触する転写ローラ２５に挟持搬送されながら、転写ローラ２５によって感光ドラム２１に形成された現像剤像が転写される。
【００１５】
次に、現像剤像が形成されたシートＰは、定着部３０へと搬送される。定着部３０では、定着ローラ３１と、加圧ローラ３２とによって定着ニップ部Ｎ２が形成されている。定着ローラ３１は、内部に配置されたハロゲンランプ等の熱源により所定の定着温度に加熱されたアルミローラ等で構成され、加圧ローラ３２は、定着ローラ３１に接触して所定の圧力で定着ローラ３１を加圧する。現像剤像が形成されたシートＰは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送され加熱加圧されることで、現像剤像がシートＰ上に定着される。定着センサＳ３は、シートＰの先端が定着ニップ部Ｎ２を抜けたことを検知する。なお、定着部３０は、定着ローラ３１で加熱する加熱ローラ方式の代わりに、他の方式が用いられても良い。例えば、セラミックヒータ等の熱源を端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、ニップ部Ｎ２にてシートＰを挟持搬送しながら加熱加圧するオンデマンド定着方式が用いられても良い。現像剤像が定着されたシートＰは、シート排出部４０へと搬送され、排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
【００１６】
シートＰの両面に画像を形成する場合は、１面目に画像形成されたシートＰの先端が定着センサＳ３を抜けたあと、シートＰの後端が排出ローラ対４１を抜ける前に排出ローラ対４１を一旦停止させる。そして、さらに排出ローラ対４１を逆回転させることで、シートＰを反転させてシート再給送部５０へ搬送する。
【００１７】
シート再給送部５０へ搬送されたシートＰは、再給送ローラ対５１、５２によって破線で示す再給送パスＰＳ２を搬送され、再給送ローラ対５３によってレジストローラ対１５に搬送される。その後は、１面目に画像形成したときと同様に定着ニップ部Ｎ２を搬送されることで現像剤像がシートＰに定着され、両面に画像が形成されたシートＰは、排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
【００１８】
図２（ａ）は、画像形成装置１００のブロック構成を示す図である。画像形成装置１００は、コントローラ３００に外部から送信された画像データ３５０が入力される。画像データ３５０は、外部のホストコンピュータから送信される場合や、画像形成装置１００に設けられた画像読取部３０８で原稿が光学的に読み取られて生成される場合がある。コントローラ３００は、画像形成装置１００を統括的に制御し、例えば画像形成を行う場合には、入力された画像データ３５０に基づいてレーザユニット２３を制御し、感光ドラム２１へレーザ光を照射させる。
【００１９】
コントローラ３００は、高圧電源４００に転写バイアス印加信号を出力し、転写ローラ２５へ転写バイアスを印加させる。高圧電源４００は抵抗検出部４１０を含んでおり、抵抗検出部４１０は、転写バイアスの出力負荷抵抗を検出してコントローラ３００へ伝える。コントローラ３００は、メインモータ駆動回路３１０へメインモータ駆動命令を伝えることにより、メインモータ駆動回路３１０にメインモータ３１５を駆動させる。メインモータ３１５の回転は、感光ドラム２１と給送ローラ対１４とレジクラッチ３２５へ伝えられる。
【００２０】
コントローラ３００は、クラッチ駆動回路３２０へクラッチ連結命令を伝えることによりレジクラッチ３２５を連結させ、メインモータ３１５からの回転をレジストローラ対１５へ伝えるように制御する。また、コントローラ３００は、クラッチ駆動回路３２０へクラッチ開放命令を伝えることによりレジクラッチ３２５を開放させ、メインモータ３１５からの回転をレジストローラ対１５へ伝えないように制御する。レジ前センサＳ２は、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップ部に到達するタイミングを検知し、その検知信号をコントローラ３００へ伝える。
【００２１】
図２（ｂ）は、コントローラ３００の構成を示す図である。ＣＰＵ３０１は、システムバス３１０に接続された各ブロックを制御する。ＲＡＭ３０２は、汎用的なＲＡＭであり、ＣＰＵ３０１の作業領域及びデータの一時記憶領域として用いられる。ＲＯＭ３０３は、汎用的なＲＯＭであり、画像形成装置１００を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを記憶し、ＣＰＵ３０１によってＲＡＭ３０２に読み出されて実行される。
【００２２】
通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０４は、外部のホストコンピュータ等と有線や無線等のネットワーク媒体を介して接続され、画像データや制御情報の送受信を可能とする。操作部Ｉ／Ｆ３０５は、パネルや入力キー等を有する操作部３０９と接続され、パネルに表示されるユーザインタフェース画面等の表示データや、入力キー等による操作情報の送受信を可能とする。
【００２３】
印刷制御部Ｉ／Ｆ３０６は、図２の各ブロックを含む印刷制御部１１０と接続され、印刷制御部１１０が処理可能なように変換されたデータや印刷制御部１１０からの情報の送受信を可能とする。画像読取部Ｉ／Ｆ３０７は、原稿台に載置された原稿や自動原稿給送装置（ＡＤＦ）から給送された原稿を光学的に読み取る画像読取部３０８と接続される。
【００２４】
図２（ｂ）に示すブロックの他に、画像形成装置１００の機能を実現するためのブロックが構成される。例えば、コントローラ３００は、画像読取部３０８から取得した画像データに対して、補正、変換、回転、拡大／縮小等の各種画像処理を行うための画像処理部が構成される場合もある。
【００２５】
次に、抵抗検出部４１０で検出する転写バイアス抵抗値の変化について、図３の転写ローラ２５の抵抗値の変化を示す模式図を参照しながら説明する。
【００２６】
図３（ａ）は、感光ドラム２１と転写ローラ２５の間にシートＰが密接していない状態を示した模式図であり、図３（ｂ）は、感光ドラム２１と転写ローラ２５の間にシートＰが密接した状態を示した模式図である。図３（ｃ）は、感光ドラム２１と転写ローラ２５の間にシートＰが密接しているか否かの状態を示すタイミングチャートと、そのタイミングチャートに対応した状態における抵抗検出部４１０で測定される抵抗値の変化を示したグラフである。
【００２７】
転写バイアスは、高圧電源４００によって一定の電圧（もしくは電流）を転写ローラ２５に印加している。抵抗検出部４１０は、転写バイアスの出力電流（定電流制御の場合は電圧）を測定することにより、オームの法則より抵抗値を測定する。
【００２８】
転写ローラ２５に印加された転写バイアスは、図３（ａ）に示すように転写ローラ２５から感光ドラム２１へ流れている。図３（ｂ）に示すようにシートＰが転写ローラ２５と感光ドラム２１の間に密接することにより、シートＰにより転写バイアスの流れが制限され、その結果、転写バイアスの出力抵抗が変化して高くなる。また、シートＰが、感光ドラム２１の回転により転写ローラ２５と感光ドラム２１の間を通過すると、転写バイアスの流れの制限がなくなり、転写バイアスの出力抵抗は、元の値に戻る。
【００２９】
次に、本実施形態における印刷制御の処理について説明する。図４は、印刷制御処理を示すフローチャートであり、図７は、画像形成部の詳細な構成を示す図である。図４の処理は、例えば、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３に記憶されたプログラムをＲＡＭ３０２に読み出して実行することにより実現する。コントローラ３００が例えば操作部３０９に表示されたユーザインタフェース画面上で記録対象の画像を印刷する印刷ジョブの実行指示を受け付けると、図４の処理が開始する。
【００３０】
Ｓ４０１において、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブの設定内容から、印刷対象のシートの搬送方向の長さＬＡを取得する。Ｓ４０２において、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブの設定内容から、先端未印刷領域の搬送方向の長さＬＦと、印刷領域の搬送方向の長さＬＰと、後端未印刷領域の搬送方向の長さＬＢを取得する。ここで、先端未印刷領域ＬＦは、図５に示すような、画像の印刷領域の上側の余白領域を指す。また、後端未印刷領域ＬＢは、図５に示すような、画像の印刷領域の下側の余白領域を指す。なお、変数ＬＦ、ＬＰ、ＬＢは、例えばＲＡＭ３０２に確保されている。
【００３１】
Ｓ４０３において、ＣＰＵ３０１は、給送カセット１１のシート束からシートＰを分離し、給送ローラ対１４により搬送を開始させる。Ｓ４０４において、ＣＰＵ３０１は、レジ前センサＳ２の検出信号がＯＮであるか否かを監視する。レジ前センサＳ２の検出信号がＯＮであると判定された場合、Ｓ４０５へ進む。
【００３２】
Ｓ４０５において、ＣＰＵ３０１は、シートＰの斜行を矯正するためレジストローラ対１５のニップにシートＰを突き当てた後、給送ローラ対１４の駆動を停止し、所定時間待機する。Ｓ４０６において、ＣＰＵ３０１は、所定のタイミングでレジクラッチ３２５をＯＮにして連結させ、レジストローラ対１５へ回転を伝えてシートＰの搬送を再開させ、転写ニップ部Ｎ１へシートＰを搬送させる。Ｓ４０７において、ＣＰＵ３０１は、抵抗検出部４１０による抵抗値の計測を開始し、抵抗値が変化するまでの時間Ｔのカウントを開始する。Ｓ４０８において、ＣＰＵ３０１は、レーザユニット２３を制御し、感光ドラム２１上に静電潜像を形成し始める。
【００３３】
Ｓ４０９において、ＣＰＵ３０１は、抵抗値の変化を監視し、図３（ｃ）に示したように抵抗値が上昇した時間が、実際にシートＰが転写ニップ部Ｎ１に到達した時間であるとして、Ｓ４１０に進んでシートＰのずれ量Ｌを算出する。
【００３４】
ここで、図７に示すように、レジストローラ対１５から転写ニップ部Ｎ１までの距離をＲＮとする。また、感光ドラム２１のレーザスキャナの露光部から転写ニップ部Ｎ１までの感光ドラム２１上の距離をＬＮとしたとき、シートＰのずれ量Ｌを式（１）により算出する。
【００３５】
Ｌ  ＝  （Ｔ−（ＲＮ÷搬送速度））×搬送速度  ・・・（１）
式（１）によれば、シートＰが設計時間（即ち、ＲＮ÷搬送速度）に転写ニップ部Ｎ１に到達した場合には、ずれ量Ｌ＝０である（図６（ａ）の状態）。また、シートＰが設計時間より早く転写ニップ部Ｎ１に到達した場合には、ずれ量Ｌは負の値となり、画像先端は、シート後端方向側にずれ量Ｌ分ずれることになる（図６（ｃ）の状態）。一方、シートＰが設計時間より遅く転写ニップ部Ｎ１に到達した場合には、ずれ量Ｌは正の値となり、画像先端は、シート先端方向側にずれ量Ｌ分ずれることになる（図６（ｂ）の状態）。
【００３６】
ここで、ずれ量Ｌの絶対値が、先端未印刷領域ＬＦ、および後端未印刷領域ＬＢのいずれよりも小さい場合は、印刷領域ＬＰのシート転写位置がずれても、画像がシートＰからはみ出すことはないので、Ｓ４１１において、ＣＰＵ３０１は、「｜Ｌ｜＜ＬＦかつ｜Ｌ｜＜ＬＢ」の条件を満たすか否かを判定する。ここで、条件を満たすと判定された場合は、Ｓ４１２に進み、ＣＰＵ３０１は、距離ＬＮ分以降の画像形成（レーザ露光と画像転写）を続けて行う。
【００３７】
Ｓ４１１において、条件を満たさないと判定された場合は、シートＰの先端側もしくは後端側に画像がはみ出すため、Ｓ４１３に進み、ＣＰＵ３０１は、シートＰのずれ量Ｌとシート長さＬＡの和と、先端未印刷領域ＬＦと印刷領域ＬＰの和とを比較し、「Ｌ＋ＬＡ  ＞  ＬＦ＋ＬＰ」の条件を満たすか否かを判定する。ここで、条件を満たすと判定された場合とは、シートＰが設計時間より遅く到達する場合であり、図６（ｂ）に示したようにシートＰの先端側に画像がはみ出す状態である。その場合に、シートＰに転写されなかったトナーが転写ローラ２５に付着してしまうため、Ｓ４１９に進み、ＣＰＵ３０１は、距離ＬＮ分以降の画像形成（レーザ露光と画像転写）を行ったあと、Ｓ４２０において、転写ローラ２５のクリーニングを行う。
【００３８】
一方、Ｓ４１３で条件を満たさない、即ち、「Ｌ＋ＬＡ  ≦  ＬＦ＋ＬＰ」である場合、シートＰが設計時間よりも早くニップ部Ｎ１に到達する場合であり、図６（ｃ）に示したようにシートＰの後端側に画像がはみ出す状態である。この場合、ずれ量Ｌに応じて画像をシート搬送方向に縮小することで、画像のはみ出しを防止することができる。従って、Ｓ４１４において、ＣＰＵ３０１は、シートＰの先端から距離ＬＮ分以降の画像をシートＰ内に印刷可能なように印刷倍率の縮小率を算出する。
【００３９】
印刷倍率は、シートＰの先端がニップ部Ｎ１へ到着した後のシートＰの残りの印刷領域の長さ｛ＬＡ−ＬＮ｝を印刷領域ＬＰの未露光部分の長さ｛ＬＰ−（ＬＮ＋Ｌ−ＬＦ）｝で割ったものとなる。従って、シートＰの先端がニップ部Ｎ１へ到着した後の印刷倍率は、式（２）にように表すことができる。
【００４０】
印刷倍率  ＝  （ＬＡ−ＬＮ）÷｛ＬＰ−（ＬＮ＋Ｌ−ＬＦ）｝
・・・（２）
Ｓ４１５において、式（２）で求めた印刷倍率が１以上であるかを判定し、１以上であるならば、Ｓ４１６にて、倍率を１倍に設定する。つまり倍率の変更を行わない。これにより、シートＰの後端側に余白を付けずに画像がはみ出さないようにすることができる。
図６（ｄ）は、式（２）による印刷倍率の変更（縮小）を行った後の画像を示す。図６（ｄ）に示すように、印刷倍率の変更を行うことにより、画像をシートＰに収めることができる。Ｓ４１５において、式（２）で求めた印刷倍率が１未満であるならば、画像を縮小するため式（２）で求めた印刷倍率に設定する。Ｓ４１７において、ＣＰＵ３０１は、設定した印刷倍率で距離ＬＮ分以降の画像形成を行った後に、Ｓ４１８で倍率設定を１へ戻す。
【００４１】
Ｓ４１２、Ｓ４２０、Ｓ４１８において、距離ＬＮ分以降の画像形成が終了したらＳ４２１において、ＣＰＵ３０１は、レジクラッチ３２５をＯＦＦにして離間し、レジストローラ対１５の回転を停止する。
【００４２】
Ｓ４２２において、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブの実行が終了したか否かを判定する。印刷ジョブが終了したと判定された場合、Ｓ４２３に進み、終了していないと判定された場合、Ｓ４０２からの処理を繰り返す。
【００４３】
Ｓ４２３において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ４２０での転写クリーニングとＳ４１７での印刷倍率の変更との少なくともいずれかを行ったか否かを判定する。ここで、いずれかの処理を行ったと判定された場合、ユーザに印刷内容を確認するよう通知して図４の処理を終了する。この通知は、例えば、操作部３０９へのメッセージの表示により行われても良い。一方、いずれの処理も行われていないと判定された場合、通知せずに図４の処理を終了する。
【００４４】
以上のように、本実施形態によれば、転写ローラ２５と感光ドラム２１の間のニップ部へのシートの到達タイミングを精度良く判定することができ、画像のはみ出しを防止したり、転写ローラの汚れを適切に清掃したりすることができる。転写ローラの清掃は、Ｓ４１４でＮｏの場合（シートＰが設計時間よりも早くニップ部Ｎ１に到達する場合）にも行っても良い。
【００４５】
（その他の実施形態）
上記実施の形態では、実際に形成する画像の先端未印刷領域ＬＦ（先端側余白）、後端未印刷領域ＬＢ（後端側余白）の量を考慮して、印刷領域ＬＰがシートからはみ出すかどうかを判定したが、先端未印刷領域ＬＦ、後端未印刷領域ＬＢを固定値Ｎとして扱い、ずれ量｜Ｌ｜＞Ｎの場合に、画像縮小や転写クリーニングを行い、ユーザに印刷内容を確認するよう通知しても良い。その場合の画像縮小の縮小率（印刷倍率）は、以下の式（２）´のように表すことができる。
【００４６】
印刷倍率  ＝  （ＬＡ−ＬＮ）÷（ＬＡ−ＬＮ＋Ｌ）  ・・・（２）´
このような印刷倍率で画像を縮小することで、余白量を取得しなくても、画像がシートからはみ出さないようにすることができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、感光ドラムから直接シートに画像が転写される場合について説明したが、カラー画像を形成する場合などで、ベルト状の像担持体にトナー画像を形成した後、像担持体からシートにトナー画像を転写する方式に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１５  レジストローラ対：  ２１  感光ドラム：  ２５  転写ローラ：  １００  画像形成装置：  ３０１  ＣＰＵ：  ３０２  ＲＡＭ：  ３０３  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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