(57)【要約】【課題】タイヤの製造のために準備されたゴム部材Ｒを安定に移送できる、ゴム部材Ｒの移送装置２２の提供。【解決手段】この装置２２では、センタリングツール２８は複数のユニット４２で構成されている。それぞれのユニット４２は、この装置２２のステージ２４を移動するゴム部材Ｒをその両側から挟み込むように配置された一対のガイド４４を備える。それぞれのガイド４４は、プレート４６と、このプレート４６をゴム部材Ｒに向かって移動させるアクチュエーター４８とを備える。この装置２２のセンサー２６がゴム部材Ｒの通過を検出すると、アクチュエーター４８によってプレート４６はこのゴム部材Ｒに向かって移動させられる。ゴム部材Ｒの先端Ｔがプレート４６を通過した後に、このプレート４６はこのゴム部材Ｒに近接する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流から下流に向かって移動していくゴム部材を支持するステージと、
上記ゴム部材の通過を検出するセンサーと、
上記ゴム部材の移動の向きを整えるセンタリングツールとを備えており、
上記センタリングツールが、上記ステージの長さ方向に並列された複数のユニットで構成されており、
それぞれのユニットが、上記ステージを移動する上記ゴム部材をその両側から挟み込むように配置された一対のガイドを備えており、
それぞれのガイドが、上記ゴム部材と対向するように配置されるプレートと、このプレートをこのゴム部材に向かって移動させるアクチュエーターとを備えており、
上記センサーが上記ゴム部材の通過を検出すると、上記アクチュエーターによって上記プレートがこのゴム部材に向かって移動させられ、
上記ゴム部材の先端が上記プレートを通過した後に、このプレートがこのゴム部材に近接する、ゴム部材の移送装置。
【請求項２】
上記ステージが多数の支持具を備えており、
それぞれの支持具が、転動自在に支持された球体を備えており、
上記球体によって、上記ゴム部材が支持されている、請求項１に記載のゴム部材の移送装置。
【請求項３】
上記センサーが上記ゴム部材の通過を検出してからの時間を計測する、タイマーをさらに備えており、
上記タイマーによって、上記プレートの移動のタイミングがコントロールされている、請求項１又は２に記載のゴム部材の移送装置。
【請求項４】
上流側に位置する一のユニットにおける上記プレートの移動のタイミングが、この一のユニットの下流側に位置する他のユニットにおける上記プレートの移動のタイミングよりも早い、請求項１から３のいずれかに記載のゴム部材の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム部材の移送装置に関する。詳細には、本発明は、タイヤの製造のために準備されたゴム部材を移送するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造では、多数のゴム部材が準備される。これらのゴム部材は、フォーマーにおいて組み合わされる。タイヤの製造では、この組み合わせのために、ゴム部材は移送装置によって移送される。
【０００３】
図９には、従来の移送装置２の一例が示されている。図９において、ゴム部材Ｒはこの装置２を左側から右側に向かって移動していく。図１０は、図９のＸ−Ｘ線に沿った、この装置２の断面が示されている。図１０において、ゴム部材Ｒは、紙面の裏側から表側に向かって移動していく。
【０００４】
この装置２は、ベースプレート４と、ステージ６と、ガイド８とを備えている。ステージ６及びガイド８は、ベースプレート４上に設けられている。
【０００５】
ステージ６は、多数の支持具１０を備えている。これらの支持具１０は、装置２の長さ方向及び幅方向に並列されている。それぞれの支持具１０は、球体１２を備えている。この支持具１０において、球体１２は転動自在に支持されている。
【０００６】
ガイド８は、多数のローラー１４を備えている。これらのローラー１４は、装置２の長さ方向に並列されている。それぞれのローラー１４は、円柱状の本体１６と、軸棒１８とを備えている。このローラー１４では、本体１６は軸棒１８によって回転可能に支持されている。
【０００７】
図１０に示されているように、この装置２では、ステージ６及びガイド８が設置されているベースプレート４の上面は水平方向に対して傾斜している。前述したように、支持具１０において球体１２は転動自在に支持され、ローラー１４において本体１６は軸棒１８によって回転可能に支持されている。この装置２では、ゴム部材Ｒは、その自重によって、ガイド８及びステージ６に支持されながら、滑らかに移送される。
【０００８】
タイヤの製造では、ゴム部材Ｒを組み合わせてローカバー（未加硫状態のタイヤ）が得られる。ゴム部材Ｒの移送は、ローカバーの組み立てに影響する。安定なゴム部材Ｒの移送の観点から、移送装置２に関して様々な検討が行われている（例えば、下記の特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−１１１０７８公報
【特許文献２】特開２０１４−１０４５８９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の装置２では、ゴム部材Ｒは、その自重により、ローラー１４に押し当てられる。これにより、装置２を移動するゴム部材Ｒの位置が設定される。この装置２では、様々な幅を有するゴム部材Ｒが移送される。ゴム部材Ｒの幅によって、装置２を移動するゴム部材Ｒの中心位置が変動する。
【００１１】
図９から明らかなように、この装置２では、一のローラー１４と他のローラー１４との間には隙間がある。ゴム部材Ｒの先端Ｔの部分がカールしていると、移動の前方にあるローラー１４とこの先端Ｔの部分とが干渉し、場合によっては、この先端Ｔがローラー１４間の隙間に入りこむ恐れがある。ゴム部材Ｒがステージ６から外れガイド８を乗り越えるとゴム部材Ｒの供給が滞るため、ゴム部材Ｒをより安定に移送できる技術の確立が求められている。
【００１２】
本発明の目的は、タイヤの製造のために準備されたゴム部材を安定に移送できる、ゴム部材の移送装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るゴム部材の移送装置は、上流から下流に向かって移動していくゴム部材を支持するステージと、上記ゴム部材の通過を検出するセンサーと、上記ゴム部材の移動の向きを整えるセンタリングツールとを備えている。上記センタリングツールは、上記ステージの長さ方向に並列された複数のユニットで構成されている。それぞれのユニットは、上記ステージを移動する上記ゴム部材をその両側から挟み込むように配置された一対のガイドを備えている。それぞれのガイドは、上記ゴム部材と対向するように配置されるプレートと、このプレートをこのゴム部材に向かって移動させるアクチュエーターとを備えている。上記センサーが上記ゴム部材の通過を検出すると、上記アクチュエーターによって上記プレートはこのゴム部材に向かって移動させられる。上記ゴム部材の先端が上記プレートを通過した後に、このプレートはこのゴム部材に近接する。
【００１４】
好ましくは、このゴム部材の移送装置では、上記ステージは多数の支持具を備えている。それぞれの支持具は、転動自在に支持された球体を備えている。上記球体によって、上記ゴム部材は支持されている。
【００１５】
好ましくは、このゴム部材の移送装置では、上記センサーは、上記ゴム部材の通過を検出してからの時間を計測する、タイマーをさらに備えている。上記タイマーによって、上記プレートの移動のタイミングはコントロールされている。
【００１６】
好ましくは、このゴム部材の移送装置では、上流側に位置する一のユニットにおける上記プレートの移動のタイミングは、この一のユニットの下流側に位置する他のユニットにおける上記プレートの移動のタイミングよりも早い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るゴム部材の移送装置では、一対のガイドが、ステージを移動するゴム部材をその両側から挟み込むように配置されている。この装置では、これらのガイドによって、移送するゴム部材の位置が整えられる。この装置では、従来の装置のように、ゴム部材の幅によって、装置を移動するゴム部材の中心位置が変動することはない。この装置では、ゴム部材のセンタリングが容易である。
【００１８】
この装置では、ゴム部材の先端がガイドのプレートを通過した後に、このプレートがこのゴム部材に近接する。この装置では、ゴム部材の先端がカールしていても、この先端は、このゴム部材の移動の前方に位置する他のガイドのプレートと干渉しにくい。この装置では、ゴム部材がステージから外れガイドを乗り越えることが防止される。
【００１９】
この装置では、タイヤの製造のために準備されたゴム部材が安定に移送される。本発明によれば、ゴム部材を安定に移送できる移送装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る移送装置の一部が示された概略平面図である。
【図２】図２は、図１のII−II線に沿った断面図である。
【図３】図３は、図１のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図４は、図１の移送装置の一部が示された側面図である。
【図５】図５は、図１の移送装置をゴム部材が移動していく様子が示された概略平面図である。
【図６】図６は、図１の移送装置をゴム部材が移動していく他の様子が示された概略平面図である。
【図７】図７は、図１の移送装置をゴム部材が移動していくさらに他の様子が示された概略平面図である。
【図８】図８は、図１の移送装置をゴム部材が移動していくさらに他の様子が示された概略平面図である。
【図９】図９は、従来の移送装置の一部が示された概略平面図である。
【図１０】図１０は、図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２２】
図１には、本発明の一実施形態に係る移送装置２２（以下、単に、装置２２と称することがある。）が示されている。この装置２２は、ゴム部材Ｒの移送に用いられる。この図１において、左右方向は装置２２の長さ方向であり、上下方向はこの装置２２の幅方向である。
【００２３】
図１において、ゴム部材Ｒは左側から右側に向かって移動していく。図１において、紙面の左側が装置２２の上流側であり、右側がこの装置２２の下流側である。前述したように、図１において、左右方向は装置２２の長さ方向である。ゴム部材Ｒの移送の方向は、この装置２２の長さ方向に一致している。
【００２４】
［ゴム部材Ｒ］
本発明の装置２２で移送されるゴム部材Ｒは、タイヤの製造に用いられる。このゴム部材Ｒは、タイヤの部品である。このゴム部材Ｒは、シート状を呈している。この装置２２で移送されるゴム部材Ｒに、特に制限はない。シート状で準備されるタイヤの部品として、例えば、カーカスを構成するカーカスプライ、ベルトを構成するベルトプライ、及び、インナーライナーが挙げられる。
【００２５】
図示されていないが、タイヤにおいて、カーカスプライ又はベルトプライは並列された多数のコードとトッピングゴムとからなる。言い換えれば、これらの部品はコードを含んでいる。タイヤの製造では、コードを含む部品は、例えば、多数のコードを並列させた状態で、これらのコードを引き出しながら薄い２枚のゴムシートで挟み込むことでトッピングシートを準備し、このトッピングシートを裁断することで得られる。
【００２６】
図１に示されたゴム部材Ｒは、ベルトプライの形成に用いられる。ベルトプライの場合、コードは赤道面に対して傾斜している。このコードの傾斜角度は、裁断で用いられる刃の向きによって調整される。詳述しないが、図１に示されたゴム部材Ｒの先端Ｔの部分が先細りとなっているのは、タイヤにおいて所定の角度でコードを傾斜させるために、トッピングシートが長さ方向に対して斜めに裁断されるからである。図示されていないが、このゴム部材Ｒの後端部分も先細りである。この装置２２で移送されているゴム部材Ｒはシート状であり、長さ方向において端の部分が先細りな形状を呈している。より詳細には、このゴム部材Ｒは、その平面形状が平行四辺形を呈するように構成されている。
【００２７】
図２は、図１のII−II線で示された位置における装置２２の断面である、図３は、この図１のIII−III線で示された位置における装置２２の断面である。図２及び３のそれぞれにおいて、紙面の表側が装置２２の上流側である。
【００２８】
［移送装置２２］
本発明の移送装置２２は、ステージ２４と、センサー２６と、センタリングツール２８とを備えている。この装置２２では、ステージ２４、センサー２６及びセンタリングツール２８はベースプレート３０で支持されている。
【００２９】
この装置２２は、ゴム部材Ｒの移送のために、ステージ２４、センサー２６、センタリングツール２８及びベースプレート３０以外に、ゴム部材Ｒを送り出すための手段、圧縮空気を供給するための手段等の、多くの手段を備えている。これらの手段は、タイヤの製造に用いられる装置において一般的に用いられる手段であるため、本明細書では、これらの手段に関する説明は省略する。
【００３０】
前述したように、ベースプレート３０は、ステージ２４、センサー２６、センタリングツール２８等を支持する。ベースプレート３０の上面３２は、平面であり、水平方向に拡がっている。このベースプレート３０の上面３２は、載置面とも称される。
【００３１】
ステージ２４は、装置２２の長さ方向に延在している。ステージ２４は、上流から下流に向かって移動していくゴム部材Ｒを支持する。ステージ２４は、多数の支持具３４を備えている。これらの支持具３４は、載置面３２に取り付けられている。これらの支持具３４は、載置面３２において、ゴム部材Ｒの移送方向に、言い換えれば、この装置２２の長さ方向に並列されている。この装置２２では、多数の支持具３４を装置２２の長さ方向に並列させることで、支持具３４の列３６が複数構成されている。これらの列３６は、装置２２の幅方向に並列されている。一の列３６に含まれている支持具３４と、この一の列３６の隣に位置する他の列３６に含まれている支持具３４とは、長さ方向に、交互に配置されている。この装置２２では、多数の支持具３４は千鳥状に配置されている。
【００３２】
それぞれの支持具３４は、ハウジング３８と、球体４０とを備えている。ハウジング３８は、載置面３２に固定されている。球体４０は、転動可能にハウジング３８で支持されている。この支持具３４は、転動自在に支持された球体４０を備えている。
【００３３】
この装置２２では、ゴム部材Ｒは球体４０に載せられる。言い換えれば、球体４０によって、ゴム部材Ｒは支持されている。ゴム部材Ｒが移動すると、球体４０は転がる。このゴム部材Ｒの移動は滑らかである。このような支持具３４として、フリーボールベアリングが例示される。
【００３４】
センサー２６は、ゴム部材Ｒの通過を検出する。この装置２２では、センサー２６として透過形の光電センサーが用いられている。図示されていないが、このセンサー２６は、光を出す投光部とこの光を受ける受光部とを備えている。この装置２２では、投光部と受光部との間をゴム部材Ｒが通過するように、センサー２６は設置されている。投光部と受光部との間をゴム部材Ｒが通過すると、受光部で受ける光の強度が低下する。この強度の低下を把握することで、ゴム部材Ｒの通過が検出される。この装置２２では、センタリングツール２８へのゴム部材Ｒの進入が把握できるように、このセンサー２６はこのセンタリングツール２８の上流側に設けられている。この装置２２では、センサー２６はゴム部材Ｒの通過を検出できればよく、透過形の光電センサーに限られない。様々なタイプのセンサーが使用される。
【００３５】
センタリングツール２８は、複数のユニット４２で構成されている。これらのユニット４２は、ステージ２４の長さ方向に並列されている。それぞれのユニット４２は、一対のガイド４４を備えている。これらのガイド４４は、ステージ２４を移動するゴム部材Ｒをその両側から挟み込むように配置されている。言い換えれば、この装置２２では、一のガイド４４と他のガイド４４との間をゴム部材Ｒが通過していく。
【００３６】
この装置２２では、ガイド４４はプレート４６とアクチュエーター４８とを備えている。プレート４６は、ステージ２４を移動するゴム部材Ｒと対向するように配置されている。アクチュエーター４８は、ピストン５０とシリンダー５２とを備えている。このアクチュエーター４８では、圧縮空気によって、ピストン５０がシリンダー５２に対して動くように構成されている。このガイド４４では、プレート４６はピストン５０に固定されている。
【００３７】
この装置２２では、アクチュエーター４８によって、図２に示された状態から、図３に示されるように、プレート４６が幅方向内向きに動かされる。このアクチュエーター４８によって、図３に示された状態から、図２に示されるように、プレート４６が幅方向外向きに動かされる。
【００３８】
前述したように、この装置２２では、一のガイド４４と他のガイド４４との間をゴム部材Ｒが通過していく。この装置２２では、アクチュエーター４８によってプレート４６がゴム部材Ｒに向かって移動させられる。この装置２２では、左右のガイド４４の間を通過するゴム部材Ｒが一方のガイド４４の側に偏って移動している場合、このガイド４４のプレート４６が他方のガイド４４の側にゴム部材Ｒを寄せる。ゴム部材Ｒが他方のガイド４４の側に偏って移動している場合、このガイド４４のプレート４６が一方のガイド４４の側にゴム部材Ｒを寄せる。この装置２２では、プレート４６を幅方向内側に移動させることで、左右のガイド４４の間を通過するゴム部材Ｒの移動の向きが整えられる。この装置２２では、センタリングツール２８によって、ゴム部材Ｒの移動の向きが整えられる。
【００３９】
図４には、この装置２２の一部を側面から見た様子が示されている。図４に示されているように、ガイド４４のプレート４６は上向きに凸な窪み５４を備えている。この装置２２では、この窪み５４の大きさは、プレート４６が内向きに動かされた場合に、支持具３４の球体４０がこの窪み５４を通過できる程度の大きさに構成されている。この装置２２では、プレート４６が内向きに動かされた場合において、プレート４６が支持具３４の球体４０と干渉することを、この窪み５４が防止する。
【００４０】
図４に示されたプレート４６では、窪み５４の形状は円弧である。この装置２２では、支持具３４の球体４０が窪み５４を通過できる程度の大きさに、この窪み５４の大きさが整えられていればよく、この窪み５４の形状に特に制限はない。
【００４１】
［ゴム部材Ｒの移送］
この装置２２では、トッピングシートの裁断によって得たゴム部材Ｒが、このゴム部材Ｒを送り出すための手段（図示されず）により、上流側からセンタリングツール２８に向かって移送される。図５には、センタリングツール２８に進入する直前のゴム部材Ｒの様子が示されている。
【００４２】
上流から移送されたゴム部材Ｒは、やがて、図６に示されているように、センサー２６を通過しセンタリングツール２８に進入する。このセンサー２６は、ゴム部材Ｒの通過を検出すると、検出信号を発信する。なお、この装置２２では、ゴム部材Ｒがセンサー２６を通過するタイミングに特に制限はない。センタリングツール２８に進入する直前に、ゴム部材Ｒがセンサー２６を通過してもよい。センタリングツール２８に進入すると同時に、ゴム部材Ｒがセンサー２６を通過してもよい。センタリングツール２８に進入した直後に、ゴム部材Ｒがセンサー２６を通過してもよい。
【００４３】
この装置２２は、コントローラー５６をさらに備えている。この装置２２では、このコントローラー５６はセンタリングツール２８の動作を制御する。このコントローラー５６としては、パーソナルコンピューター等の電子制御手段が例示される。この装置２２では、コントローラー５６が前述の検出信号を受信すると、このコントローラー５６によってセンタリングツール２８の作動が開始される。
【００４４】
センタリングツール２８に進入したゴム部材Ｒは、図７に示されているように、このセンタリングツール２８を構成する複数のユニット４２のうち、最も上流側に位置するユニット４２ａ（以下、第一ユニット）のプレート４６の前を通過する。この装置２２では、ゴム部材Ｒの先端Ｔがこのプレート４６を越えると、第一ユニット４２ａのアクチュエーター４８が作動し、プレート４６が内向きに移動させられる。この装置２２では、センサー２６がゴム部材Ｒの通過を検出すると、アクチュエーター４８によってプレート４６がゴム部材Ｒに向かって移動させられる。
【００４５】
この装置２２では、ゴム部材Ｒは、さらに、第一ユニット４２ａの下流側に位置するユニット４２ｂ（以下、第二ユニット）のプレート４６の前を通過する。図８に示されているように、ゴム部材Ｒの先端Ｔがこのプレート４６を越えると、第二ユニット４２ｂのアクチュエーター４８が作動し、プレート４６が内向きに移動させられる。このゴム部材Ｒは、さらに、第二ユニット４２ｂの下流側に位置するユニット４２ｃ（以下、第三ユニット）のプレート４６の前を通過する。図１に示されているように、ゴム部材Ｒの先端Ｔがこのプレート４６を越えると、第三ユニット４２ｃのアクチュエーター４８が作動し、プレート４６が内向きに移動させられる。このようにして、この装置２２では、ゴム部材Ｒが各ユニット４２のプレート４６の前を通過するたびに、このプレート４６が内向きに移動させられる。
【００４６】
前述したように、この装置２２では、一対のガイド４４が、ステージ２４を移動するゴム部材Ｒをその両側から挟み込むように配置されている。この装置２２では、これらのガイド４４によって、移送するゴム部材Ｒの位置が整えられる。この装置２２では、従来の装置２のように、ゴム部材Ｒの幅によって、装置２２を移動するゴム部材Ｒの中心位置が変動することはない。この装置２２では、ゴム部材Ｒのセンタリングが容易である。
【００４７】
この装置２２では、ゴム部材Ｒの先端Ｔがガイド４４のプレート４６を通過した後に、このプレート４６がこのゴム部材Ｒに近接する。この装置２２では、ゴム部材Ｒの先端Ｔの部分がカールしていても、この先端Ｔは、このゴム部材Ｒの移動の前方に位置するガイド４４と干渉しにくい。この装置２２では、ゴム部材Ｒがステージ２４から外れガイド４４を乗り越えることが防止される。
【００４８】
この装置２２では、タイヤの製造のために準備されたゴム部材Ｒが安定に移送される。本発明によれば、ゴム部材Ｒを安定に移送することができる移送装置２２が得られる。
【００４９】
この装置２２では、ゴム部材Ｒがセンサー２６を通過するまでは、センタリングツール２８を構成する全てのユニット４２において、左右のプレート４６は最も引き離された状態にある。この状態は、センタリングツール２８が開いた状態である。
【００５０】
この装置２２では、ゴム部材Ｒがセンサー２６を通過し、このセンサー２６がこのゴム部材Ｒの通過を検出すると、最も上流側に位置する第一ユニット４２ａにおいて、左右のプレート４６が内向きに動かされる。その後、この第一ユニット４２ａの下流側に位置する第二ユニット４２ｂにおいて、左右のガイド４４のプレート４６が内向きに動かされる。さらにその後、この第二ユニット４２ｂの下流側に位置する第三ユニット４２ｃにおいて、左右のガイド４４のプレート４６が内向きに動かされる。この装置２２では、このようにして、上流側のユニット４２から順に、それぞれのガイド４４のプレート４６が内向きに動かされる。これにより、センタリングツール２８を構成する全てのユニット４２において、左右のプレート４６が内向きに動かされ最も近接させられる。この装置２２では、全てのユニット４２において、左右のプレート４６が最も近接させられた状態が、センタリングツール２８が閉じた状態である。
【００５１】
この装置２２では、開いた状態にあるセンタリングツール２８が閉じられる過程においては、全てのユニット４２のプレート４６が一斉に内向きに動かされるのではなく、上流側から順に段階的にプレート４６が内向きに動かされる。言い換えれば、上流側に位置する一のユニット４２におけるプレート４６の移動のタイミングは、この一のユニット４２の下流側に位置する他のユニット４２におけるプレート４６の移動のタイミングよりも早い。この装置２２では、ゴム部材Ｒの先端Ｔが、このゴム部材Ｒの移動の前方に位置するガイド４４のプレート４６と干渉することが効果的に防止される。この装置２２では、ゴム部材Ｒが安定に移送される。この観点から、この装置２２では、センタリングツール２８が閉じられる場合には、上流側に位置する一のユニット４２におけるプレート４６の移動のタイミングは、この一のユニット４２の下流側に位置する他のユニット４２におけるプレート４６の移動のタイミングよりも早いのが好ましい。
【００５２】
この装置２２では、センサー２６がゴム部材Ｒの通過を検出してからの時間が、タイマーによって計測される。この装置２２では、ゴム部材Ｒは一定の速度でセンタリングツール２８を通過していく。このため、ゴム部材Ｒが各プレート４６の前を通過するタイミングを事前に把握し、このタイミングをタイマーによって計測される時間と関連付けることで、それぞれのユニット４２において、ゴム部材Ｒの先端Ｔがガイド４４のプレート４６を通過した後に、このプレート４６がこのゴム部材Ｒに近接するように、プレート４６の移動のタイミングを、効果的にコントロールすることができる。この装置２２では、ゴム部材Ｒの先端Ｔが、このゴム部材Ｒの移動の前方に位置するガイド４４のプレート４６と干渉することが効果的に防止される。この装置２２では、ゴム部材Ｒが安定に移送される。この観点から、この装置２２は、センサー２６がゴム部材Ｒの通過を検出してからの時間を計測する、タイマーをさらに備えており、このタイマーによって、各ユニット４２における、プレート４６の移動のタイミングがコントロールされているのが好ましい。なお、この装置２２では、前述のコントローラー５６が、このタイマーとしての機能を兼ね備えている。タイマーが別に設けられ、このタイマーにおいて計測された時間が信号としてこのコントローラー５６に入力されるように、この装置２２が構成されてもよい。
【００５３】
図１−３に示されているように、この装置２２のステージ２４は、カバープレート５８を備えている。このカバープレート５８は、多数の孔６０を備えている。これらの孔６０の位置は、支持具３４の球体４０の位置に対応している。この孔６０は、支持具３４の球体４０が通過できる程度の大きさを有している。この球体４０は、この孔６０に嵌め合わされている。このカバープレート５８は、支持具３４のハウジング３８に支持されている。この装置２２では、カバープレート５８が設置されたステージ２４において、支持具３４の球体４０の一部はこのカバープレート５８から突出している。
【００５４】
この装置２２では、一の支持具３４と他の支持具３４とは間隔をあけて配置されている。言い換えれば、支持具３４間には隙間が設けられている。前述したように、ゴム部材Ｒは球体４０に支持されている。このため、例えば、ゴム部材Ｒの先端Ｔの部分が下方に垂れ下がった場合には、この先端Ｔが支持具３４間の隙間に入りこむ恐れがある。しかしこの装置２２では、カバープレート５８がこの隙間を覆うため、仮に、ゴム部材Ｒの先端Ｔの部分が下方に垂れ下がったとしても、この先端Ｔの部分が支持具３４間の隙間に入りこむことが防止される。この装置２２では、タイヤの製造のために準備されたゴム部材Ｒがより安定に移送される。この観点から、この装置２２では、ステージ２４が支持具３４間の隙間を覆うカバープレート５８をさらに備えているのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上説明されたゴム部材の移送に関する技術は、タイヤの製造のために準備される様々なゴム部材の移送にも適用されうる。
【符号の説明】
【００５６】
２、２２・・・移送装置（装置）
４、３０・・・ベースプレート
６・・・ステージ
８・・・ガイド
１０・・・支持具
１２・・・球体
１４・・・ローラー
１６・・・本体
１８・・・軸棒
２４・・・ステージ
２６・・・センサー
２８・・・センタリングツール
３２・・・ベースプレート３０の上面（載置面）
３４・・・支持具
３８・・・ハウジング
４０・・・球体
４２・・・ユニット
４４・・・ガイド
４６・・・プレート
４８・・・アクチュエーター
５４・・・窪み
５６・・・コントローラー
５８・・・カバープレート
６０・・・孔
【図１】
2018114643.tif 000003
【図２】
2018114643.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018114643.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2018114643.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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