(57)【要約】【課題】無端搬送ベルトの搬送方向における液滴の着弾位置のずれを容易に抑制でき、また、搬送ユニットを交換した場合にも、その交換後の新たな搬送ユニットに対する補正値の更新を容易に行えるようにすること。【解決手段】本発明の記録装置１は、記録媒体Ｐに液滴を吐出する記録部１３と、無端搬送ベルト２１を有し、記録媒体Ｐを記録部１３の記録領域１５に搬送する搬送装置１７と、無端搬送ベルト２１の基準位置Ｏからの搬送量の変化を正弦波近似した正弦波２３の振幅Ａと位相αとして記憶する記憶部２５と、振幅Ａと位相αにより補正値Ｘを設定し、該補正値Ｘにより補正された吐出タイミングによって記録媒体Ｐに液滴を吐出させて記録を実行する制御部１９と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液滴を吐出する記録部と、
無端搬送ベルトを有し、記録媒体を前記記録部の記録領域に搬送する搬送装置と、
前記無端搬送ベルトの基準位置からの搬送量の変化を正弦波近似した正弦波の振幅と位相として記憶する記憶部と、
前記振幅と位相により展開される正弦波から補正値を生成し、該補正値により補正された吐出タイミングによって記録媒体に前記液滴を吐出させて記録を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記振幅と位相を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力された振幅と位相から正弦波を展開し、該正弦波から前記補正値を生成する、ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、
前記搬送装置は、
無端搬送ベルトと、
前記無端搬送ベルトが架け渡される少なくとも２つの搬送ローラーと、
前記無端搬送ベルトの駆動部である搬送ローラーの回転についてのエンコーダ信号を出力するエンコーダ部と、
前記基準位置を検出するための基準位置センサーと、
を備える搬送ユニットであり、
前記搬送ユニットは、予め前記振幅と位相が求められており、
該搬送ユニットを当該記録装置に取り付けて、前記振幅と位相を前記入力部から入力することで、前記補正された液滴の吐出タイミングが生成可能になる、ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記記録部は、搬送方向と交差する方向に複数のノズルが配置され、搬送される記録媒体の幅方向の全域に液滴を吐出するラインヘッドである、ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記補正された液滴の吐出タイミングの生成は、当該記録装置の起動時に行う、ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記補正された液滴の吐出タイミングの生成を行うか否かの閾値が設定されており、
前記振幅が前記閾値よりも小さい場合は補正をしない、ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端搬送ベルトを備える記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無端搬送ベルトで記録媒体を連続的に搬送しつつ記録部からインクを吐出して記録を実行する記録装置がある。無端搬送ベルトは、通常一対の搬送ローラーによって駆動され、駆動部である搬送ローラーの回転についてのエンコーダ出力により搬送量が制御されるのが通常である。ここで、前記搬送ローラーは軸周りの回転において偏芯等に起因するずれがあるので、このずれによって搬送量もずれることになる。この搬送量がずれるとインクの着弾位置も搬送方向にずれる問題が生じる。  
この問題を考慮した技術が特許文献１に記載されている。特許文献１には、搬送速度検出手段の出力に基づいて補正値を設定し、または、テスト印字の結果に基づいて補正値を設定し、該補正値に基づいてインクの吐出タイミングを補正して搬送される記録媒体に記録する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８３６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、インクの吐出タイミングについての補正値の取得に用いる搬送速度検出手段は、搬送ベルト表面を検出するセンサーを用いる構造である。そのため、その補正値の取得が簡単ではなく、前記着弾位置のずれを抑制するための負荷が大きいという問題がある。更に、そのセンサーを設置するためのスペースを要し、装置が大型化する問題がある。また、そのセンサー及びセンサー信号処理回路を搭載する分、製造コストが増加する問題がある。  
また、搬送ベルトを駆動する駆動ローラーの１周分についての前記ずれを抑制するための補正値を記憶部に入力し、記憶させておく必要がある構造である。プリンターの使用継続により搬送ベルトを有する部分である搬送ユニット（搬送装置）が寿命に達したとき、又は動作不具合が生じたとき、該搬送装置を交換する必要が出てくる場合がある。この場合、前記記憶部に記憶された補正値を、交換する新規の搬送装置に適合する値に更新する必要がある。  
しかし、駆動ローラー１周期分の補正値であるのでデータ数が膨大であり、該補正値の更新作業が容易ではないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、無端搬送ベルトの搬送方向における液滴の着弾位置のずれを容易に抑制でき、また、搬送装置を交換した場合にも、その交換後の新たな搬送装置に対する補正値の更新を容易に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、記録媒体に液滴を吐出する記録部と、無端搬送ベルトを有し、記録媒体を前記記録部の記録領域に搬送する搬送装置と、前記無端搬送ベルトの基準位置からの搬送量の変化を正弦波近似した正弦波の振幅と位相として記憶する記憶部と、前記振幅と位相により展開される正弦波から補正値を生成し、該補正値により補正された吐出タイミングによって記録媒体に前記液滴を吐出して記録を実行する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、「無端搬送ベルトの基準位置からの搬送量の変化」とは、無端搬送ベルトの駆動部である搬送ローラー等の回転についてのエンコーダ信号による計算上の搬送量に対する前記搬送ローラー等の偏芯等に起因するずれを意味する。  
また「基準位置」は、エンコーダ信号による計算上の搬送量に対して設定される液滴の吐出タイミングを定める際の基点になると共に、振幅と位相により展開される正弦波の基点にもなるものである。
【０００８】
本態様によれば、前記無端搬送ベルトの基準位置からの搬送量の変化を正弦波近似した正弦波の振幅と位相とを求め、この振幅と位相により展開される正弦波から補正値を生成し、該補正値により液滴の吐出タイミングを補正し、該補正された吐出タイミングによって記録媒体に前記液滴を吐出して記録を実行する。従って、無端搬送ベルトの搬送方向における液滴の着弾位置のずれを容易に抑制できる。また、動作不具合等により搬送装置を交換した場合にも、その交換後の新たな搬送装置に対する補正値の更新を、その新たな搬送装置用の振幅と位相に置換するだけで容易に行うことができる。
【０００９】
本発明の第２の態様の記録装置は、第１の態様において、前記振幅と位相を入力する入力部を備え、前記制御部は、前記入力された振幅と位相から正弦波を展開し、該正弦波から前記補正値を生成する、ことを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、入力部から振幅と位相を入力することで、以前のデータを消去してリセットすることが可能になる。これにより、当該搬送装置について正弦波に基づく新たな補正値を生成することが可能になり、液滴の着弾位置のずれを抑制するための補正値を容易に得ることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様の記録装置は、第２の態様において、前記搬送装置は、無端搬送ベルトと、前記無端搬送ベルトが架け渡される少なくとも２つの搬送ローラーと、前記無端搬送ベルトの駆動部である搬送ローラーの回転についてのエンコーダ信号を出力するエンコーダ部と、前記基準位置を検出するための基準位置センサーと、を備える搬送ユニットであり、前記搬送ユニットは、予め前記振幅と位相が求められており、該搬送ユニットを当該記録装置に取り付けて、前記振幅と位相を前記入力部から入力することで、前記補正された液滴の吐出タイミングが生成可能になる、ことを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、動作不具合等により搬送ユニットを交換する必要が生じた場合に、新たな搬送ユニットを取り付ける際に、その新たな搬送ユニット用の振幅と位相を入力部から入力するだけで、新たな搬送ユニットに対する前記補正値の更新を容易に行うことができる。
【００１３】
本発明の第４の態様の記録装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つの態様において、前記記録部は、搬送方向と交差する方向に複数のノズルが配置され、搬送される記録媒体の幅方向の全域に液滴を吐出するラインヘッドである、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明は、ラインヘッドを備える記録装置に適用すると、その効果が顕著である。
【００１５】
本発明の第５の態様の記録装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１つの態様において、前記補正された液滴の吐出タイミングの生成は、当該記録装置の起動時に行う、ことを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、前記補正された吐出タイミングの生成は、当該記録装置の起動時に行うので、即ち、記録実行のジョブ毎に行わないので、前記液滴の吐出タイミングの制御が簡単化でき、また記録のスループットを向上させることができる。
【００１７】
本発明の第６の態様の記録装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか１つの態様において、前記補正された液滴の吐出タイミングの生成を行うか否かの閾値が設定されており、前記振幅が前記閾値よりも小さい場合は補正をしない、ことを特徴とする。
【００１８】
無端搬送ベルトの駆動部である搬送ローラー等の回転についてのエンコーダ信号による計算上の搬送量に対する前記搬送ローラーの偏芯等に起因するずれが小さい場合は、他の周期成分がノイズ成分となり振幅と位相の値が適切でないと考えられる。このような場合は前記搬送ローラの偏心等に起因する液滴の着弾位置のずれは問題にならない状態であると言える。  
本態様によれば、このような場合には前記吐出タイミングの補正は行わないので、不適切な補正を行うことを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置の全体構成を表すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る記録装置の内部構造を表す側断面図。
【図３】本発明の実施形態に係る記録装置の搬送ユニットを表す側断面図。
【図４】本発明の実施形態に係る記録装置の制御部で扱う実測データと正弦波データを表すグラフである。
【図５】本発明の実施形態に係る記録装置の制御部で扱う誤差と補正値の関係を表すグラフである。
【図６】本発明の実施形態に係る記録装置の制御部で扱うエンコーダ信号と吐出タイミング信号の関係を表すグラフである。
【図７】本発明の実施形態に係る記録装置の制御部で扱う正弦波データの振幅が閾値よりも大きな場合の実測データと正弦波データを表すグラフである。
【図８】本発明の実施形態に係る記録装置の制御部で扱う正弦波データの振幅が閾値よりも小さな場合の実測データと正弦波データを表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係る記録装置として、無端搬送ベルトを備えたインクジェットプリンターを例にとって本発明の記録装置及び記録方法について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
尚、以下の説明では、最初に図１のブロック図に基づいて本発明の実施形態に係る記録装置の全体構成の概略について説明する。次に、図２及び図３に基づいて当該記録装置の内部構造の概略と搬送ユニットの要部の構成について説明する。  
またこれに続き、前述した記録装置を使用することによって実行される本発明の実施形態に係る記録方法の内容を図４から図８に示す５種のグラフに基づいて、液滴の吐出タイミング制御の内容を中心に具体的に説明する。
【００２１】
（１）記録装置の全体構成の概略（図１、図２参照）
本実施形態の記録装置１は、記録媒体Ｐに液滴を吐出する記録部１３と、無端搬送ベルト２１を有し、記録媒体Ｐを記録部１３の記録領域１５に搬送する搬送装置１７と、無端搬送ベルト２１の基準位置Ｏからの搬送量の変化を正弦波近似した正弦波データ２３（図４）の振幅Ａと位相αとして記憶する記憶部２５を有する制御部１９と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００２２】
そして、本実施形態では制御部１９において、振幅Ａと位相αにより展開される正弦波データ２３から補正値Ｘ（図５）を生成し、該補正値Ｘにより補正された吐出タイミングを決定して記録媒体Ｐに前記液滴を吐出させて記録を実行するように制御している。  
このような記録装置１の全体構成の概略は、図１に表すブロック図のようになっている。記録装置１は、記録部１３と搬送装置１７を含む各構成部材の動作を制御する制御部１９と、記録部１３、給送ユニット２７と、搬送装置１７の要部である搬送ユニット１８及び排出ユニット２９を含む出力要素３１と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置３３、後述する表示操作パネル等の入力部３５及び検出器３７を含む入力要素３９と、を備えることによって所望の記録が実行できるように構成されている。
【００２３】
制御部１９は、振幅Ａと位相αを記憶する記憶部２５であるＥＰＲＯＭと、記憶部２５に記憶した振幅Ａと位相αを読み出して正弦波データ２３を展開し、正弦波データ２３から補正値Ｘを生成する演算処理部４１であるＣＰＵと、演算処理部４１で設定した補正値Ｘに基づいて液滴の吐出タイミングを設定するタイミング制御部４３と、を備えることによって構成されている。
【００２４】
そして、このようにして構成される記録装置１は、外部装置３３であるＰＣ等から送られる記録データに基づき、給送ユニット２７、搬送ユニット１８及び排出ユニット２９を駆動させて記録媒体Ｐを媒体カセット５や手差しトレイ７から給送し、記録部１３の記録領域１５に向けて搬送する。また、検出器３７等からの信号に基づいて液滴の吐出タイミング信号Ｔを生成し、記録部１３の記録ヘッド１４を駆動させて記録媒体Ｐに対して液滴を吐出させる。
【００２５】
（２）記録装置の内部構造の概略と搬送装置の要部の構成（図２及び図３参照）
記録装置１の装置本体２の内部には着脱可能に設けられる媒体カセット５、開閉可能に設けられる手差しトレイ７及び給送された記録媒体Ｐの傾き（スキュー）を補正するレジストローラー４５等を備える給送ユニット２７が搬送方向Ｙの上流位置に設けられている。  
給送ユニット２７の下流位置には、搬送ユニット１８が配設されており、該搬送ユニット１８には、無端搬送ベルト２１と、該無端搬送ベルト２１が架設される駆動ローラー４９と従動ローラー５１の２本のローラーを備える搬送ローラー４７と、無端搬送ベルト２１の駆動部である搬送ローラー４７の回転についてのエンコーダ信号を出力するエンコーダ部５５と、基準位置Ｏを検出するための基準位置センサー５９と、が配設されている。
【００２６】
また、従動ローラー５１には図３中左向きに荷重が付与されており、常時無端搬送ベルト２１に所定のテンションが作用するように構成されている。また、無端搬送ベルト２１は、一例として駆動ローラー４９寄りの位置に設けられる帯電ローラー５３によって帯電されるように構成されており、該帯電によって付与された静電吸着力で記録媒体Ｐを表面に吸着させて搬送し得るようになっている。
【００２７】
また、駆動ローラー４９は、検出器３７の一つであるロータリー式のエンコーダ部５５を備えており、前述した駆動ローラー４９の回転軸の同軸上には多数の放射状のスリットが刻まれたスケールを有する円板５７が設けられていて、該スケールを読み取ることによってパルス状のエンコーダ信号を出力して駆動ローラー４９の回転量が把握できるように構成されている。
【００２８】
また、前記スケールと対向する位置には検出器３７の一つである基準位置センサー５９が配設されており、該スケール上に構成されている基準位置を示すマーキング等を読み取ることで、駆動ローラ４９の基準位置Ｏを示す信号を出力するように構成されている。  
そして、前記出力されたエンコーダ信号と基準位置信号とが制御部１９に送られて駆動ローラー４９の基準位置Ｏを基点とした駆動ローラー４９の回転量ないし回転速度が求められるように構成されている。
【００２９】
また、駆動ローラー４９の上流位置には検出器３７の一つである媒体検出センサー６１が備えられており、給送ユニット２７によって給送された記録媒体Ｐの先端の通過を検出して媒体検出信号として出力するように構成されている。  
また、以上述べた搬送ユニット１８の下流には、図２に表すように搬送装置１７の他の構成部材である複数のガイドローラとガイド板と反転機構とを備える搬送経路６３が設けられており、該搬送経路６３の下流位置に排出トレイ１１を備える排出ユニット２９が設けられている。
【００３０】
また、記録部１３は、各色（例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー、Ｋ（ブラック）の４色）の液滴を吐出する記録ヘッド１４と、前記各色の液滴を貯留するカートリッジタンク１６と、記録ヘッド１４とカートリッジタンク１６とを接続する図示しない液滴チューブと、を備えている。  
また、記録ヘッド１４としては、記録媒体Ｐの搬送方向Ｙと交差する方向に複数のノズルが配置され、該搬送方向Ｙと交差する幅方向の全域の記録を一定の送りピッチで一挙に実行する、いわゆるラインヘッドが設けられている。
【００３１】
勿論、図示しないキャリッジに搭載した記録ヘッドを前記幅方向に往復移動させて記録を実行する、いわゆるシリアルヘッドを適用することも可能である。  
そして、記録部１３では各検出器３７等から送られる信号に基づいて制御部１９で生成されて、出力される液滴の吐出タイミング信号Ｔによって記録が実行されるように構成されている。
【００３２】
また、記録装置１は正弦波データ２３に対応する振幅Ａと位相αを入力する入力部３５を備えており、該入力部３５から入力された振幅Ａと位相αから正弦波データ２３を展開し、該正弦波データ２３に基づいて制御部１９で補正値Ｘを生成して用いるように構成されている。  
また、記録装置１に対して取り付ける前の搬送ユニット１８に対して予め正弦波データ２３に対応する振幅Ａと位相αが求められていることが望ましく、このようにすれば搬送ユニット１８を記録装置１に取り付けて、振幅Ａと位相αを入力部３５から入力することで、正弦波データ２３が展開され、補正値Ｘが生成され、前記補正された液滴の吐出タイミング信号Ｔが直ちに生成できる。  
尚、入力部３５としては、記録装置１に搭載されている表示操作パネルが一例として適用可能である。
【００３３】
（３）記録方法の内容（図４から図８参照）
記録装置１の記録方法を説明する。  
制御部１９は、記憶部２５に記憶した振幅Ａと位相αから正弦波データ２３を展開し、該正弦波データ２３に基づいて補正値Ｘを生成し、該補正値Ｘにより補正された吐出タイミングを設定し、該吐出タイミングにより記録媒体Ｐに液滴を吐出して記録を実行する。  
以下、（Ａ）正弦波データの生成、（Ｂ）補正値の生成、（Ｃ）吐出タイミング信号の生成、（Ｄ）振幅が閾値より小さい場合の処理、（Ｅ）記録実行の全体の流れの４つに分けて本実施形態に係る記録方法の内容を具体的に説明する。
【００３４】
（Ａ）正弦波データの生成（図４参照）
無端搬送ベルト２１の搬送量の誤差Ｅは、前述したエンコーダ部５５によって計測される駆動ローラー４７の回転量の実測データ６５から求められる。具体的には所定間隔の罫線パターンをテスト印刷し、その間隔を計測することで実測データ６５が取得できる（図４中の破線を参照）。尚、図４では駆動ローラー４９の偏芯やスケールを備えた円板５７の取付け時の偏芯等が合成された結果が図示されており、本実施形態では一例として４周期分を計測した状態を表している。  
尚、実測データ６５の計測の開始は基準位置センサー５９が基準位置Ｏを検出し基準位置信号が出力されたタイミングで実施されている。
【００３５】
次に、実測データ６５を最小二乗法で正弦波近似して正弦波データ２３を生成する（図４中の実線を参照）。  
この正弦波データ２３から駆動ローラー４９の基準位置Ｏを基点とした振幅Ａと位相αが求められ、この振幅Ａと位相αの記憶部２５であるＥＲＲＯＭに記憶させる。
【００３６】
（Ｂ）補正値の生成（図５参照）
次に、制御部１９の演算処理部４１であるＣＰＵで記憶部２５に記憶された振幅Ａと位相αを読み出し、ｓｉｎ関数を用いてエンコーダ部５５で検出するエンコーダ位置に対する正弦波データ２３を展開し、この正弦波データ２３に基づいて補正値Ｘを算出し、タイミング制御部４３に対して補正値Ｘを設定する。  
具体的には、エンコーダパルス番号ｎの位置の誤差Ｅｎは以下の式（１）で算出され、その誤差Ｅｎに対する補正値Ｘｎは以下の式（２）で算出される。  
Ｅｎ＝Ａ・ｓｉｎ（ｎ／エンコーダパルス全数−α）      …（１）
Ｘｎ＝−Ａ・ｓｉｎ（ｎ／エンコーダパルス全数−α）    …（２）
【００３７】
（Ｃ）吐出タイミング信号の生成（図６参照）
タイミング制御部４３では、演算処理部４１であるＣＰＵから送られた補正値Ｘに基づいて、記録ヘッド１４から液滴の吐出タイミングを設定する吐出タイミング信号Ｔを生成する。具体的には、図６中、最下段に示すように補正値Ｘ0，Ｘ1，Ｘ2，…，Ｘｎ，を加えて補正された吐出タイミング信号Ｔを生成する。  
因みに、図６中、上から三段目に示す補正を行わない吐出タイミング信号Ｔは、エンコーダ信号のみに基づいているため、駆動ローラー４９の偏心等、エンコーダ信号に現れない搬送量の変動要因は反映されておらず、これに起因する液滴の着弾位置のずれが発生する。
【００３８】
一方、補正値Ｘを加えた図６中、最下段の吐出タイミング信号Ｔは、駆動ローラー４９の偏芯等による搬送量の変動に対応している。即ち、搬送量が大きくなる区間は液滴の吐出タイミングを早くし、搬送量が小さくなる区間は液滴の吐出タイミングを遅くできるので、区間毎に適切な吐出タイミング信号Ｔを生成することができる。  
また、前記補正された液滴の吐出タイミング信号Ｔの生成は、記録装置１の起動時に行うことが望ましく、このようにすれば、前記液滴の吐出タイミング信号Ｔの生成を記録実行のジョブ毎に行わないので、制御部１９での制御を簡単化でき、記録実行のスループットを向上させることができる。
【００３９】
（Ｄ）振幅が閾値より小さい場合の処理（図７及び図８参照）
本実施形態に係る記録装置１では、前記（Ｃ）の液滴の吐出タイミング信号Ｔの生成を行うか否かの判断を行うに際して、予め閾値Ｂを設定しておくことが可能である。そして、この場合には取得または入力された振幅Ａが閾値Ｂよりも小さい場合は補正を行わないように設定することが可能である。
【００４０】
具体的には、取得または入力した振幅Ａが閾値Ｂよりも大きい図７の場合は、取得または入力した値をそのまま振幅Ａ及び位相αとして記憶部２５であるＥＰＲＯＭに記憶させる。  
一方、取得または入力した振幅Ａが閾値Ｂよりも小さい図８の場合は、他の周期成分等が検出誤差となり、当該振幅Ａと位相αの値が適切でないと考えられるので、例えば振幅Ａ及び位相αの値をゼロとして記憶部２５であるＥＰＲＯＭに記憶させる。
【００４１】
（Ｅ）記録実行の全体の流れ
このようにして構成される本発明の記録方法による記録実行の全体の流れは以下のようになる。  
最初に、ＰＣ等の外部装置３３から記録データを記録装置１に送信し、入力部３５に必要な入力データを入力する。次に、給送ユニット２７、搬送ユニット１８及び排出ユニット２９を駆動して記録媒体Ｐの搬送を開始する。
【００４２】
また、これと同時に制御部１９では記憶部２５であるＥＰＲＯＭから演算処理部４１であるＣＰＵで振幅Ａと位相αを読み出して正弦波データ２３を展開し、この正弦波データから補正値Ｘを生成し、該補正値Ｘをタイミング制御部４３に送信する。  
次に、タイミング制御部４３で前記エンコーダ信号、基準位置信号、補正値Ｘに基づき、液滴の吐出タイミング信号Ｔを生成し、更に媒体検出信号に基づいて液滴の吐出タイミング信号Ｔを出力する。  
そして、前記液滴の吐出タイミング信号Ｔを受信した記録部１３は、記録ヘッド１４から各色の液滴を吐出して記録を実行し、記録データに対応した画像等を記録媒体Ｐの被記録面に形成する。
【００４３】
そして、このようにして構成される本実施形態に係る記録装置１及び記録方法によれば、無端搬送ベルト２１の搬送方向Ｙにおける液滴の着弾位置のずれを容易に抑制でき、本実施形態では無端搬送ベルト２１の表面の搬送量を直接検出するセンサーは不要であるから、記録装置１を小型化し、製造コストを削減することが可能になる。  
また、補正値Ｘを求める際に使用するパラメータは正弦波データ２３に対応する振幅Ａと位相αのみなのでデータ数が少なく、搬送ユニット１８の交換時にＰＣ等の外部装置３３を使用したデータの書換え手段等は不要になって、正弦波データ２３の更新作業が容易になる。
【００４４】
［他の実施形態］
本発明に係る記録装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。  
例えば、演算処理部４１であるＣＰＵで算出される補正値Ｘやタイミング制御部４３で生成される吐出タイミング信号Ｔは、搬送ユニット１８の組付けや交換時のみに設定や更新をするだけでなく、記録実行のその都度、自動的にその値を更新するようにすることも可能である。
【００４５】
また、スケールを有する円板５７とエンコーダ部５５は、駆動ローラー４９側に設ける他、従動ローラー５１側に設けてもよく、駆動ローラー４９側と従動ローラー５１側の両方に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  記録装置、２  装置本体、５  媒体カセット、７  手差しトレイ、
１１  排出トレイ、１３  記録部、１５  記録領域、１６  カートリッジタンク、
１７  搬送装置、１８  搬送ユニット、１９  制御部、２１  無端搬送ベルト、
２３  正弦波データ、２５  記憶部（ＥＰＲＯＭ）、２７  給送ユニット、
２９  排出ユニット、３１  出力要素、３３  外部装置、３５  入力部、
３７  検出器、３９  入力要素、４１  演算処理部（ＣＰＵ）、
４３  タイミング制御部、４５  レジストローラー、４７  搬送ローラー、
４９  駆動ローラー、５１  従動ローラー、５３  帯電ローラー、
５５  エンコーダ部、５７  円板、５９  基準位置センサー、
６１  媒体検出センサー、６３  搬送経路、６５  実測データ、
Ｐ  記録媒体、Ｙ  搬送方向、Ｏ  基準位置、Ａ  振幅、α  位相、Ｅ  誤差、
Ｘ  補正値、ｎ  エンコーダパルス番号、Ｔ  吐出タイミング信号、Ｂ  閾値
【図１】
2018114619.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018114619.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2018114619.tif 000008
【図７】
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【図８】
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