(57)【要約】【課題】所望領域を拡大観察しやすい支持装置を提供することを目的とする。【解決手段】軸線ＣＬ方向に延びる棒状に形成され、一方の端部が体内に挿入可能とされ、体内の画像に関する情報を一方の端部から他方の端部に伝達する挿入部１１０と、挿入部１１０の他方の端部に設けられ、他の機器との接続に用いられる接続部１３０と、挿入部１１０の一方の端部から照射される光を外部光源から挿入部１１０に導入する導光部１２０と、を有する内視鏡を支持する支持装置１００であって、本体部１０，２０と、本体部１０，２０から軸線ＣＬ方向と交差する方向に延びるとともに、導光部１２０が光を挿入部１１０に導入する位置から、接続部１３０の挿入部１１０と反対側の端部までの間の少なくとも一部を保持する保持部３０を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線方向に延びる棒状に形成され、一方の端部が体内に挿入可能とされ、前記体内の画像に関する情報を前記一方の端部から他方の端部に伝達する挿入部と、前記挿入部の前記他方の端部に設けられ、他の機器との接続に用いられる接続部と、前記挿入部の前記一方の端部から照射される光を外部光源から前記挿入部に導入する導光部と、を有する内視鏡を支持する支持装置であって、
本体部と、
前記本体部から前記軸線方向と交差する方向に延びるとともに、前記導光部が前記光を前記挿入部に導入する位置から、前記接続部の前記挿入部と反対側の端部までの間の少なくとも一部を保持する保持部を有することを特徴とする支持装置。
【請求項２】
前記内視鏡には前記接続部と接続され、前記挿入部により伝達された前記画像に関する情報を電気信号に変換する撮像部が更に設けられ、
前記本体部から延びる一対の部材であって、前記軸線方向を中心として前記撮像部を両側から挟んで保持する把持部を更に有することを特徴とする請求項１記載の支持装置。
【請求項３】
前記内視鏡には前記接続部と接続され、前記挿入部により伝達された前記画像に関する情報を電気信号に変換する撮像部が更に設けられ、
前記保持部における前記挿入部と反対側の部分には、前記接続部または前記撮像部と当接する保持側当接部が設けられ、
前記本体部には、前記撮像部における前記接続部とは反対側の部分と当接する把持側当接部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の支持装置。
【請求項４】
前記本体部には、前記保持部が延びる保持側本体部と、前記把持部が延びる把持側本体部とが、設けられ、
前記保持側本体部および前記把持側本体部は、固定される相対位置が前記軸線方向に変更可能とされていることを特徴とする請求項２または３に記載の支持装置。
【請求項５】
前記本体部から前記軸線方向に沿って前記挿入部とは反対側に延びて前記本体部を支持するとともに、前記軸線方向に沿って長さが変更可能とされた取付け部が更に設けられていることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項６】
前記把持部における前記撮像部と当接する領域には、前記撮像部を間に挟んで保持した際に前記撮像部の形状に沿って変形可能な接触部が設けられていることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項７】
前記保持部は、前記本体部から延びる前記挿入部または前記接続部を間に挟んで支持する一対の部材であり、
前記挿入部または前記接続部を間に挟んで支持した際に、前記一対の部材の端部同士が接触することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項８】
前記本体部は、回転中心線まわりに回転可能な土台部に、前記挿入部の前記軸線と前記回転中心線とが同軸となるように支持されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の支持に用いて好適な支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者の体表面の一部を切開してその切開部から患者の体内に向けて挿入される内視鏡は、専用の助手が保持していた。しかしながら、専用の助手は手術の間は内視鏡を保持する必要があるため、労力が大きいという問題があった。また、手術を行う手術者の空間確保を優先するため、内視鏡を保持する専用の助手の空間を確保しにくいという問題があった。これらの問題を解決するために、専用の助手に代わり内視鏡を支持する装置が提案されている（例えば、特許文献１および２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２０３１３号公報
【特許文献２】特表２０１５−５３３０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１および２では、患者の体内に挿入される棒状に延びる挿入部分が曲がる軟性内視鏡と比較して、曲がらない硬性内視鏡（以下「硬性鏡」とも表記する。）を支持する装置が開示されている。これら開示された装置は、硬性鏡の挿入部分を挟んで支持する機構を有している。
【０００５】
その一方で、特許文献１および２では、硬性鏡の挿入部分のうちのライトガイドが接続された部分よりも体内に挿入される側の先端側を挟んで支持する構成が開示されている。ここでライトガイドとは、棒状に延びる挿入部分の側方から挿入部分に接続され、挿入部分の先端から体内に向けて照射される照明用の光などを導入するものをいう。
【０００６】
このように挿入部分のライトガイドよりも先端側の位置を挟んで支持する構成を有していると、硬性鏡の挿入部分を体内の奥まで挿入しにくくなり、手術者が体内の所望領域を拡大観察したいときに観察しにくくなるという問題があった。具体的には、挿入部の一部は支持装置による挟みこみに用いられるため、挿入部の全体を体内に挿入できない。その一方で、体内の所望領域を拡大観察する際には、挿入部の先端を所望領域に近づけるために挿入部は体内の奥まで挿入されている。そのため、支持装置を用いなければ挿入部が体内に挿入できた範囲と比較して、支持装置を用いた場合に挿入部が体内に挿入できる範囲は限られるため、拡大観察しにくくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、所望領域を拡大観察しやすい支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の支持装置は、軸線方向に延びる棒状に形成され、一方の端部が体内に挿入可能とされ、前記体内の画像に関する情報を前記一方の端部から他方の端部に伝達する挿入部と、前記挿入部の前記他方の端部に設けられ、他の機器との接続に用いられる接続部と、前記挿入部の前記一方の端部から照射される光を外部光源から前記挿入部に導入する導光部と、を有する内視鏡を支持する支持装置であって、本体部と、前記本体部から前記軸線方向と交差する方向に延びるとともに、前記導光部が前記光を前記挿入部に導入する位置から、前記接続部の前記挿入部と反対側の端部までの間の少なくとも一部を保持する保持部を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の支持装置によれば、保持部は内視鏡における導光部よりも後端（挿入部と反対の端部）側の部分を保持する。このようにすることで、内視鏡における導光部よりも先端（挿入部が挿入される側の端部）側を保持する場合と比較して、挿入部を体内に挿入する際に保持部が邪魔になりにくい。言い換えると、挿入部における導光部よりも先端の部分が保持部により保持されないため、挿入部における導光部よりも先端の部分を体内に挿入される部分として利用でき、体内に挿入される部分を長くしやすい。
【００１０】
上記発明において前記内視鏡には前記接続部と接続され、前記挿入部により伝達された前記画像に関する情報を電気信号に変換する撮像部が更に設けられ、前記本体部から延びる一対の部材であって、前記軸線方向を中心として前記撮像部を両側から挟んで保持する把持部を更に有することが望ましい。
【００１１】
このように撮像部を保持する把持部が更に設けられていることにより、内視鏡は保持部および把持部を用いて２カ所で保持される。保持部または把持部で保持される場合と比較して、より安定して支持しやすくなる。
【００１２】
さらに撮像部の外形は、内視鏡を製造するメーカ毎に異なっているとともに、複雑な３次元形状を有している。そのため、把持部のみの一カ所で内視鏡を支持する場合、複数の撮像部の外形に対応することが難しく、支持した内視鏡が不安定になりやすい。これに対して、保持部および把持部の二カ所で内視鏡を支持することにより、内視鏡を安定して支持しやすくなる。そのため、把持部のみの一カ所で内視鏡を支持する場合と比較して、把持部を撮像部の外形に対応させる必要性が低くなり、複数の撮像部に対応させやすくなる。
【００１３】
上記発明において前記内視鏡には前記接続部と接続され、前記挿入部により伝達された前記画像に関する情報を電気信号に変換する撮像部が更に設けられ、前記保持部における前記挿入部と反対側の部分には、前記接続部または前記撮像部と当接する保持側当接部が設けられ、前記本体部には、前記撮像部における前記接続部とは反対側の部分と当接する把持側当接部が設けられていることが望ましい。
【００１４】
このように保持側当接部と把持側当接部が設けられていることにより、内視鏡は軸線方向における挿入方向への動きが規制されるとともに、挿入方向と反対の方向への動きも規制される。言い換えると、内視鏡は軸線方向に対しても保持されることになり、さらに安定して支持しやすくなる。
【００１５】
上記発明において前記本体部には、前記保持部が延びる保持側本体部と、前記把持部が延びる把持側本体部とが、設けられ、前記保持側本体部および前記把持側本体部は、固定される相対位置が前記軸線方向に変更可能とされていることが望ましい。
【００１６】
このように本体部を保持側本体部と把持側本体部とから構成し、保持側本体部と把持側本体部とを軸線方向に相対移動可能とすることにより、本体部における軸線方向の長さが変更可能となる。そのため、軸線方向の長さが異なる撮像部を有する複数の内視鏡についても安定して支持しやすくなる。
【００１７】
上記発明においては、前記本体部から前記軸線方向に沿って前記挿入部とは反対側に延びて前記本体部を支持するとともに、前記軸線方向に沿って長さが変更可能とされた取付け部が更に設けられていることが望ましい。
【００１８】
このように軸線方向の長さを変更可能とされた取付け部が設けられていることにより、撮像部の後方（軸線方向における挿入方向と反対の方向）に空間を確保しやすくなるとともに、その空間の軸線方向の長さを変更しやすくなる。そのため、例えば、撮像部から後方へ電気信号などを伝達するケーブルが延びている場合であっても、そのケーブルを配置する空間を確保しやすくなる。
【００１９】
上記発明において前記把持部における前記撮像部と当接する領域には、前記撮像部を間に挟んで保持した際に前記撮像部の形状に沿って変形可能な接触部が設けられていることが望ましい。
【００２０】
このように把持部に接触部が設けられていることにより、把持部は撮像部を安定して保持しやすくなる。つまり、把持部が撮像部を挟んで保持した際に接触部は撮像部の形状に沿って変形するため、接触部が設けられていない場合と比較して、撮像部への接触面積が広くなり、撮像部は安定して保持されやすくなる。
【００２１】
また、撮像部の形状に応じて接触部を交換可能な構成とすることにより、把持部は撮像部を更に安定して保持しやすくなる。例えば、撮像部の形状に応じて接触部の厚さや硬さを変更することにより、把持部による撮像部の保持力を向上させやすくなる。
【００２２】
上記発明において前記保持部は、前記本体部から延びる前記挿入部または前記接続部を間に挟んで支持する一対の部材であり、前記挿入部または前記接続部を間に挟んで支持した際に、前記一対の部材の端部同士が接触することが望ましい。
【００２３】
このように挿入部または接続部を間に挟んで支持する一対の部材を保持部とし、これら一対の部材の先端同士が接触する構成としたことにより、先端同士が接触していない場合と比較して、外部から力が加わった際に支持した内視鏡が保持部から外れにくくなる。
【００２４】
上記発明において前記本体部は、回転中心線まわりに回転可能な土台部に、前記挿入部の前記軸線と前記回転中心線とが同軸となるように支持されることが望ましい。
このように土台部の回転中心線と挿入部の軸線とを同軸とすることにより、回転中心線と軸線との軸合わせ作業が不要となる。そのため、軸合わせ作業を行わなくても、土台部を回転させることにより挿入部を軸線まわりに回転させることができる。なお、同軸とは軸線と回転中心線とが完全に一致する場合の他に、患者の体内に挿入された挿入部を軸線まわりに回転させる際に不具合が生じない範囲内に軸線および回転中心線が収まる場合も含むものとする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の支持装置によれば、保持部は内視鏡における導光部よりも後端側の部分を保持することにより、内視鏡を用いて所望領域を拡大観察しやすくすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る支持装置が内視鏡を把持している状態を説明する斜視図である。
【図２】図１の支持装置の全体構成を説明する斜視図である。
【図３】図１の支持装置における下面の構成を説明する斜視図である。
【図４】図１の支持装置における内部の構成を説明する部分斜視図である。
【図５】図１の把持部における構成を説明する部分斜視図である。
【図６】図１の保持側本体部および把持側本体部の構成を説明する部分拡大図である。
【図７】図２の保持部の別の実施形態を説明する斜視図である。
【図８】図１の把持部における構成を説明する部分斜視図である。
【図９】本発明の第１の変形例に係る支持装置における把持部の構成を説明する部分模式図である。
【図１０】本発明の第２の変形例に係る支持装置の構成を説明する模式図である。
【図１１】図１１（ａ）は、図１０の支持装置における保持側本体部および把持側本体部の構成を説明する部分断面視図であり、図１１（ｂ）は、把持部の構成を説明する模式図である。
【図１２】本発明の第３の変形例に係る支持装置の構成を説明する模式図である。
【図１３】図１３（ａ）は、本発明の第４の変形例に係る支持装置の特徴部分の構成を説明する部分断面視図であり、図１３（ｂ）は、特徴部分の構成を説明する側面視図である。
【図１４】本発明の第５の変形例に係る支持装置における取付け部の構成を説明する部分模式図である。
【図１５】図１５（ａ）は、図１４の取付け部の構成を説明する断面視図であり、図１５（ｂ）は、取付け部の構成を説明するＸ−Ｘ’線矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
この発明の一実施形態に係る支持装置１について、図１から図８を参照しながら説明する。本実施形態では、図１に示すように、本発明を患者の体表面の一部を切開してその切開部から患者の体内に向けて挿入される硬性内視鏡（内視鏡）１００（以下「硬性鏡１００」とも表記する。）を把持する支持装置１である例に適用して説明する。支持装置１は、手術を行う手術者の指示または操作により動作するアーム装置（土台部）１５０に取り付けられるものである。本実施形態ではアーム装置１５０の先端に支持装置１が取り付けられる例に適用して説明する。
【００２８】
まず、本実施形態の支持装置１により把持される硬性鏡１００について説明する。
硬性鏡１００には、前方の先端（一方の端部）が体内に挿入される挿入部１１０と、挿入部１１０の先端から照射される照明用の光を外部から導くライトガイド部（導光部）１２０と、挿入部１１０の後方の端部（他方の端部）に設けられた接続部１３０と、挿入部１１０および接続部１３０を介して伝達された体内の画像（画像に関する情報）を撮像するカメラ部（撮像部）１４０と、が主に設けられている。
【００２９】
挿入部１１０は、軸線ＣＬの方向に延びる円柱状に形成された部材であって、内部に前方の先端から後方の接続部１３０に画像を伝達する伝達系と、ライトガイド部１２０から導入された照明用の光を先端に伝達する照明系とが設けられたものである。伝達系および照明系としては、対物レンズやリレーレンズや光ファイバなどの公知の導光部材を用いることができ、特にその構成を限定するものではない。なお、軸線ＣＬ方向と後述する前後方向とは同じ方向のことを意味する。
【００３０】
ライトガイド部１２０は、硬性鏡１００の外部に配置された光源から出射された照明用の光を硬性鏡１００に導くものである。ライトガイド部１２０の内部には照明用の光を導く公知の光学系が設けられている。本実施形態では、ライトガイド部１２０が挿入部１１０の側面に接続されている構成に適用して説明する。なお、ライトガイド部１２０が接続される位置は接続部１３０であってもよく、その位置を特に限定するものではない。また、光源についても公知の構成の光源を用いることができ、構成を特に限定するものではない。
【００３１】
接続部１３０は、挿入部１１０とカメラ部１４０との接続に用いられるものである。なお接続部１３０には、挿入部１１０から伝達された画像をカメラ部１４０に結像させる光学系が設けられていても良い。また、結像させる光学系は接続部１３０ではなくカメラ部１４０に設けられていても良く、その位置を限定するものではない。
【００３２】
カメラ部１４０は、挿入部１１０および接続部１３０を介して伝達された体内の画像を撮像して、画像を表す電気信号である画像信号に変換するものである。画像信号はカメラ部１４０の後方から延びるケーブル１４１を介して外部のモニタ装置（図示せず）に出力される。なお、カメラ部１４０の形状や構成については公知の形状や構成を用いることができ、特定の形状や構成に限定するものではない。
【００３３】
次に、本実施形態の支持装置１の構成について説明する。
支持装置１には、図２および図３に示すように、支持装置１の本体を構成する把持側本体部（本体部）１０および保持側本体部（本体部）２０と、挿入部１１０を保持する保持部３０と、カメラ部１４０を把持する把持部４０と、アーム装置１５０に取り付けられる取付け部６０と、が主に設けられている。
【００３４】
把持側本体部１０は、把持側本体部１０を上側から覆う蓋部１１を備えるものであり、硬性鏡１００を下方から支持するものである。図４に示すように、把持側本体部１０における後側の部分であって左右方向に長い矩形状に形成された部分には、一対の把持部４０が左右方向に移動および固定可能に配置される凹みが設けられているとともに、左側の端部から上側に延びる突出部には取付け部６０の前方の端部が固定されている。
【００３５】
把持側本体部１０における後側部分の凹みにおける中央には、図４および図５に示すように、後述する一対の把持部４０の移動および固定を行うラチェット部１５と、背面ノブ部１６および解除シャフト１７と、が設けられている。ラチェット部１５は、把持部４０に設けられた歯合部５１と噛み合うことで一対の把持部４０が左右方向に離間することを規制するものである。ラチェット部１５は左右方向に延びる矩形柱状に形成された部材であり、ラチェット部１５の歯合部５１と対向する辺には、歯合部５１と噛み合う歯列が形成されている。
【００３６】
背面ノブ部１６は、把持側本体部１０の下面に上下方向に延びる回転軸まわりに回転可能に配置された部材である。この回転軸は、ラチェット部１５の中央を上下方向に貫通して配置されている。また、背面ノブ部１６と解除シャフト１７とはこの回転軸によりつながれており、背面ノブ部１６を回転させると解除シャフト１７も同様に回転するように構成されている。解除シャフト１７は、回転軸と直交する平面（前後方向および左右方向により構成される平面）上に沿って延びる板状または棒状に形成された部材であり、ラチェット部１５と蓋部１１との間に配置されているものである。
【００３７】
把持側本体部１０における前側の部分であって前後方向に長い矩形状に形成された部分には、図４および図６に示すように、保持側本体部２０が前後方向に移動および固定可能に配置される凹みが設けられている。把持側本体部１０における前側部分の凹みは、前側の端部が開放され、保持側本体部２０が前側に突出可能な形状に形成されている。
【００３８】
把持側本体部１０における前側部分の凹みにおける右側および左側の壁面には、後述する保持側本体部２０の移動および固定を行うノッチ部１８が設けられている。ノッチ部１８は、保持側本体部２０に設けられたボールプランジャ部２５と嵌め合わせ、および、離脱が行われる複数の凹部を有するものであり、複数の凹部は保持側本体部２０の移動（前後方向）に沿って離間して配置されている。なお、ノッチ部１８の凹部が設けられる数や凹部の間の間隔は、保持側本体部２０を移動させる距離や位置決めが必要な箇所の数に応じて適宜定めることができる。
【００３９】
保持側本体部２０は、図２に示すように、把持側本体部１０および蓋部１１に挟まれて配置されるものであり、保持部３０を支持するものである。保持側本体部２０は、図４から図６に示すように、概ね矩形状に形成された部材であり、前方よりの中央には保持部３０が取り付けられる開口が設けられている。また、保持側本体部２０における右側および左側の側面には、それぞれ上述のノッチ部１８と嵌め合わせ、および、離脱するボールプランジャ部２５が設けられている。ボールプランジャ部２５は、ノッチ部１８に向かって突出する部分が球状に湾曲して形成され、この突出する湾曲部分をノッチ部１８に向かって付勢するバネなどの付勢部材から主に構成されている。
【００４０】
保持部３０は、保持側本体部２０の開口に取り付けられる台部３１を備えるものであり、保持側本体部２０から上側に突出して配置されるものである。保持部３０には、挿入部１１０の下側部分を囲うクリップ下部３５および挿入部１１０の上側部分を囲うクリップ上部３６から構成されている。クリップ下部３５およびクリップ上部３６は、左側の端部で開閉可能に接続されているとともに、右側の端部で閉じた状態が維持可能な係合構造が形成されている。保持部３０が配置される位置は、挿入部１１０を保持した際に挿入部１１０の軸線ＣＬと、アーム装置１５０の回転軸線ＲＬとが一致する位置とされている。
【００４１】
なお保持部３０としては、上述のようにクリップ下部３５およびクリップ上部３６の間に挿入部１１０を挟んで支持するとともにクリップ下部３５の先端と、クリップ上部３６の先端とが係合する構成を有していても良いし、図７に示すように、保持側本体部２０から上下方向に延びると共に左右方向に間隔をあけて配置された一対のクリップ部材３５Ｘ，３６Ｘの間に挿入部１１０を挟んで支持する構成であっても良いし、挿入部１１０を挟んで支持した際に一対のクリップ部材３５Ｘ，３６Ｘの先端の間に隙間が残っていても良い。図７に示す一対のクリップ部材３５Ｘ，３６Ｘでは、上下方向における中央に挿入部１１０を挟む領域が設けられ、この領域は挿入部１１０の外形に合わせて円弧状に湾曲する形状に形成されている。さらに、上方向の端部は挿入部１１０が一対のクリップ部材３５Ｘ，３６Ｘの間に挿入しやすくするために、上方向に向かって間隔が広くなる傾斜する形状に形成されている。
【００４２】
また、本実施形態では保持部３０が挿入部１１０におけるライトガイド部１２０と接続部１３０との間の領域を挟んで支持する例に適用して説明するが、挿入部１１０の代わりに接続部１３０を挟んで支持するものであってもよく、保持部３０が挟んで支持する対象を挿入部１１０に限定するものではない。
【００４３】
把持部４０は、図４、図５および図８に示すように、把持側本体部１０における後側部分の右側および左側に配置され、カメラ部１４０を左右方向から挟んで把持するものである。把持部４０には、把持側本体部１０から上側に延びる壁部４１と、壁部４１の下側端部から左右方向に延びる第１ガイド部４２および第２ガイド部４３と、第１ガイド部４２および第２ガイド部４３に間に配置された歯合部５１と、壁部４１に着脱可能に配置された接触部５５と、が主に設けられている。
【００４４】
壁部４１は、前後方向および上下方向から構成される面に沿って延びる角筒状に形成され、筒の内部に接触部５５が上側から挿入、取り外し可能に配置されるものである。また、壁部４１におけるカメラ部１４０と対向する面には、接触部５５がカメラ部１４０に向かって突出する切欠きが設けられている。
【００４５】
第１ガイド部４２および第２ガイド部４３は、それぞれ対向して配置された把持部４０の第２ガイド部４３および第１ガイド部４２と組み合わされ、一対の把持部４０の接近および離間をガイドするものである。例えば、右側に配置された把持部４０において、壁部４１の下側端部の前側に第１ガイド部４２が設けられ、下側端部の後側に第２ガイド部４３が設けられている。
【００４６】
第１ガイド部４２は左右方向に延びるとともに、対向配置された把持部４０の第２ガイド部４３の上側および前側を囲う断面がＬ字状に形成された部材である。第２ガイド部４３は左右方向に延びるとともに、対向配置された把持部４０の第１ガイド部４２に上側および後側を囲われる下側に開口を有するＣ字状に形成された部材である。
【００４７】
第２ガイド部４３の内部には、一対の把持部４０を離間する方向に付勢するバネ部４４が設けられている。バネ部４４は、左右方向に延びるコイル状に形成された部材であり、右側の端部が右側に配置された把持部４０と当接し、左側の端部が左側に配置された把持部４０と当接している。
【００４８】
歯合部５１は、壁部４１の下側端部から左右方向に延びる柱状に形成された部材であり、先端にラチェット部１５と噛み合う歯列が形成されている。歯合部５１には上側に延びるとともに解除シャフト１７と当接する柱状の柱状部５２が設けられている。歯合部５１は、解除シャフト１７により押されることにより先端が前後方向に湾曲可能に構成されている。
【００４９】
接触部５５は、壁部４１に差し込まれる板状の部材からカメラ部１４０と当接する部分が突出して形成されたものである。カメラ部１４０と当接する部分は、スポンジやゴムなどカメラ部１４０を挟んだ際にカメラ部１４０の外形に沿って形状が変形する材料から形成されている。壁部４１に差し込まれる板状の部材には、接触部５５が壁部４１から意図せずに抜け落ちることを防止する爪部５６が設けられている。
【００５０】
取付け部６０は、図２に示すように前後方向に延びる部分と左右方向に延びる部分を有する略Ｌ字状に形成された部材である。取付け部６０の前側の端部には把持側本体部１０が固定され、後側の端部にはアーム装置１５０が固定されている。アーム装置１５０の前方側の先端は回転軸線ＲＬまわりに回転する構成となっており、回転する部分に取付け部６０が取り付けられている。また、硬性鏡１００をアーム装置１５０に取り付けられた支持装置１に配置した際、硬性鏡１００における挿入部１１０の軸線ＣＬと、アーム装置１５０の回転軸線ＲＬとは同軸となるように取付け部６０および保持部３０は構成されている。
【００５１】
次に、上記の構成からなる支持装置１における硬性鏡１００の取付け動作等について説明する。
支持装置１への硬性鏡１００取り付けは、図１および図２に示すように、保持部３０による挿入部１１０の保持から始められる。具体的には、保持部３０におけるクリップ下部３５とクリップ上部３６との係合が解かれ、クリップ上部３６の右側の端部が上側に向かって持ち上げられる。クリップ上部３６とクリップ下部３５の間に広がった空間に硬性鏡１００の挿入部１１０におけるライトガイド部１２０と接続部１３０との間の領域が配置される。その後、クリップ上部３６の右側の端部が下側に向かって押し下げられ、クリップ上部３６とクリップ下部３５とが係合されて挿入部１１０はライトガイド部１２０と接続部１３０との間の領域において保持部３０に保持される。この際に、挿入部１１０の軸線ＣＬと、アーム装置１５０の回転軸線ＲＬとが一致する。
【００５２】
その後に把持部４０によりカメラ部１４０の把持が行われて、硬性鏡１００の取付け動作は完了する。具体的には、一対の把持部４０の間にカメラ部１４０が配置されると、一対の把持部４０にその間隔を狭くする方向に力が加えられる。バネ部４４の付勢力を上回る力が加えられた一対の把持部４０は、カメラ部１４０に接近する方向へ移動し、カメラ部１４０に押し付けられる。把持部４０の歯合部５１は、図４および図５に示すように、ラチェット部１５と噛み合いながら移動し、把持部４０がカメラ部１４０に押し付けられた位置で停止する。この歯合部５１とラチェット部１５と噛み合いにより、一対の把持部４０はカメラ部１４０に押し付けられた状態で保持される。
【００５３】
なお、硬性鏡１００におけるカメラ部１４０と挿入部１１０との位置関係が、支持装置１における把持部４０と保持部３０との位置関係と合っていない場合には、把持側本体部１０に対する保持側本体部２０の前後方向の相対位置が調整される。
【００５４】
具体的には、図６に示すように、把持側本体部１０に対して保持側本体部２０を前後方向へスライドするように力が加えられる。すると、把持側本体部１０におけるノッチ部１８の一対の凹部と嵌め合わされていた保持側本体部２０のボールプランジャ部２５が押し込まれて、力が加えられた方向へ保持側本体部２０がスライド移動する。その後、スライド方向に隣接するノッチ部１８の一対の凹部に保持側本体部２０のボールプランジャ部２５が嵌め合わされ、把持側本体部１０に対する保持側本体部２０の前後方向の相対位置が変更される。この動作を、把持側本体部１０に対する保持側本体部２０の前後方向の相対位置が所望の位置になるまで繰り返すことで相対位置の調整が行われる。
【００５５】
次に、硬性鏡１００の取り外し動作について説明する。支持装置１から硬性鏡１００の取り外しは、保持部３０による挿入部１１０の保持の解除と、把持部４０によるカメラ部１４０の把持の解除により行われる。
【００５６】
保持部３０による挿入部１１０の保持の解除は次の動作により行われる。図１および図２に示すように、保持部３０におけるクリップ下部３５とクリップ上部３６との係合が解かれ、クリップ上部３６の右側の端部が上側に向かって持ち上げられる。クリップ上部３６とクリップ下部３５の間に広がった空間を通って硬性鏡１００の挿入部１１０が取り外される。その後、クリップ上部３６の右側の端部が下側に向かって押し下げられ、クリップ上部３６とクリップ下部３５とが係合されて保持部３０による挿入部１１０の保持の解除は完了する。
【００５７】
把持部４０によるカメラ部１４０の把持の解除は次の動作により行われる。まず、図４および図５に示すように、背面ノブ部１６が回転させることにより、解除シャフト１７を回転させる動作が行われる。解除シャフト１７は把持部４０の柱状部５２と当接し、歯合部５１をラチェット部１５から離間させる方向に押し広げる。歯合部５１とラチェット部１５との噛み合わせが解かれると、バネ部４４の付勢力により一対の把持部４０は、互いに離間する方向へ移動する。これにより把持部４０によるカメラ部１４０の把持の解除は完了する。
【００５８】
上記の構成の支持装置１によれば、保持部３０は硬性鏡１００におけるライトガイド部１２０よりも後端（挿入部１１０と反対の端部）側の部分を保持する。このようにすることで、硬性鏡１００におけるライトガイド部１２０よりも先端（挿入部１１０が挿入される側の端部）側を保持する場合と比較して、挿入部１１０を体内に挿入する際に保持部３０が邪魔になりにくい。言い換えると、挿入部１１０におけるライトガイド部１２０よりも先端の部分が保持部３０により保持されないため、挿入部１１０におけるライトガイド部１２０よりも先端の部分の全てを体内に挿入される部分として利用でき、体内に挿入される部分を長くしやすい。
【００５９】
保持部３０の他にカメラ部１４０を保持する把持部４０が更に設けられていることにより、硬性鏡１００は保持部３０および把持部４０を用いて２カ所で保持される。そのため、保持部３０または把持部４０で保持される場合と比較して、より安定して支持しやすくなる。
【００６０】
さらにカメラ部１４０の外形は、硬性鏡１００を製造するメーカ毎に異なっているとともに、複雑な３次元形状を有している。そのため、把持部４０のみの一カ所で硬性鏡１００を支持する場合、複数のカメラ部１４０の外形に対応することが難しく、支持した硬性鏡１００が不安定になりやすい。これに対して、保持部３０および把持部４０の二カ所で硬性鏡１００を支持することにより、硬性鏡１００を安定して支持しやすくなる。そのため、把持部４０のみの一カ所で硬性鏡１００を支持する場合と比較して、把持部４０をカメラ部１４０の外形に対応させる必要性が低くなり、複数のカメラ部１４０に対応させやすくなる。
【００６１】
支持装置１の本体部を保持側本体部２０と把持側本体部１０とから構成し、保持側本体部２０と把持側本体部１０とを軸線ＣＬ方向に相対移動可能とすることにより、支持装置１の本体部における軸線ＣＬ方向の長さが変更可能となる。そのため、軸線ＣＬ方向の長さが異なるカメラ部１４０を有する複数の硬性鏡１００についても安定して支持しやすくなる。
【００６２】
把持部４０に接触部５５が設けられていることにより、把持部４０はカメラ部１４０を安定して保持しやすくなる。つまり、把持部４０がカメラ部１４０を挟んで保持した際に接触部５５はカメラ部１４０の形状に沿って変形するため、接触部５５が設けられていない場合と比較して、カメラ部１４０への接触面積が広くなり、カメラ部１４０は安定して保持されやすくなる。
【００６３】
また、カメラ部１４０の形状に応じて接触部５５を交換可能な構成とすることにより、把持部４０はカメラ部１４０を更に安定して保持しやすくなる。例えば、カメラ部１４０の形状に応じて接触部５５の厚さや硬さを変更することにより、把持部４０によるカメラ部１４０の保持力を向上させやすくなる。
【００６４】
挿入部１１０を間に挟んで支持するクリップ上部３６およびクリップ下部３５から保持部３０を構成し、クリップ上部３６およびクリップ下部３５の先端同士が接触して係合される構成としたことにより、先端同士が接触していない場合と比較して、外部から力が加わった際に支持した硬性鏡１００が保持部３０から外れにくくなる。
【００６５】
アーム装置１５０の回転中心線ＲＬと挿入部１１０の軸線ＣＬとを同軸とすることにより、回転中心線ＲＬと軸線ＣＬとの軸合わせ作業が不要となる。そのため、軸合わせ作業を行わなくても、アーム装置１５０を回転させることにより挿入部１１０を軸線ＣＬまわりに回転させることができる。
【００６６】
〔第１の変形例〕
本発明の第１の変形例について図９を参照しながら説明する。本変形例の支持装置の基本構成は上記の実施形態と同様であるが、上記の実施形態とは、把持部を左右方向に移動させる構成が異なっている。よって、本変形例においては、図９を用いて把持部を左右方向に移動させる構成とその周辺のみを説明し、上記の実施形態と同じ構成についてはその説明を省略する。
【００６７】
本変形例の支持装置１Ａにおける把持側本体部（本体部）１０Ａには、図９に示すように、一対の把持部４０Ａの移動を行うピニオンギア１５Ａと、背面ノブ部１６Ａと、が設けられている。ピニオンギア１５Ａは、把持部４０Ａに設けられた歯合部５１Ａと噛み合いつつ回転することで、一対の把持部４０Ａを左右方向に離間させるものである。ピニオンギア１５Ａは円柱状に形成された部材であり、円周面に歯合部５１Ａと噛み合う歯列が形成されている。
【００６８】
背面ノブ部１６Ａは、把持側本体部１０Ａの下面に上下方向に延びる回転軸まわりに回転可能に配置された部材である。この回転軸は、ピニオンギア１５Ａの中央を上下方向に貫通して配置されている。また、背面ノブ部１６Ａとピニオンギア１５Ａとはこの回転軸によりつながれており、背面ノブ部１６Ａを回転させるとピニオンギア１５Ａも同様に回転するように構成されている。
【００６９】
また、本変形例の支持装置１Ａにおける把持部４０Ａには、把持側本体部１０Ａから上側に延びる壁部４１と、壁部４１の下側端部から左右方向に延びる第１ガイド部４２および第２ガイド部４３と、第１ガイド部４２および第２ガイド部４３に間に配置された歯合部５１Ａと、が主に設けられている。
【００７０】
歯合部５１Ａは、壁部４１の下側端部から左右方向に延びる柱状に形成された部材であり、先端にピニオンギア１５Ａと噛み合う歯列が形成されている。上記の実施形態に記載された歯合部５１と比較して、本変形例の歯合部５１Ａは、左右方向に長く形成されている点が異なっている。
【００７１】
第２ガイド部４３の内部には、一対の把持部４０Ａを接近させる方向に付勢するバネ部４４Ａが設けられている。バネ部４４Ａは、左右方向に延びるコイル状に形成された部材であり、右側の端部が右側に配置された把持部４０Ａに固定され、左側の端部が左側に配置された把持部４０Ａに固定されている。
【００７２】
次に、上記変形例の支持装置１Ａにおける硬性鏡１００の取付け動作等について説明する。本変形例では、把持部４０Ａによるカメラ部１４０の把持の方法が異なるため、その把持方法について説明する。その他の保持部３０による挿入部１１０の保持等については、上記実施形態の支持装置１Ａにおける硬性鏡１００の取付け動作と同様であるため、その説明を省略する。
【００７３】
まず、把持部４０Ａにカメラ部１４０を把持させる方法について説明する。
バネ部４４Ａが一対の把持部４０Ａを互いに近づく方向に付勢しているため、そのままの状態では一対の把持部４０Ａの間にカメラ部１４０を配置するには狭い空間しか形成されていない。そのため、把持側本体部１０Ａの背面に配置された背面ノブ部１６Ａを回転させることにより、一対の把持部４０Ａの間にカメラ部１４０を配置できる広さの空間を形成する。
【００７４】
つまり、背面ノブ部１６Ａを回転させると、背面ノブ部１６Ａとともにピニオンギア１５Ａが回転する。ピニオンギア１５Ａと噛み合っている歯合部５１Ａは、ピニオンギア１５Ａの回転により左右方向に移動させられる。図９の場合では、背面ノブ部１６Ａを時計回りに回転（右回転）させると、バネ部４４Ａの付勢力に逆らって、左側の把持部４０Ａに設けられた歯合部５１Ａは左方向に移動し、右側の把持部４０Ａに設けられた歯合部５１Ａは右方向に移動させられる。これにより、一対の把持部４０Ａは左右方向に離間する方向に移動する。
【００７５】
その後、一対の把持部４０Ａの間にカメラ部１４０を配置して背面ノブ部１６Ａから手を離すと、バネ部４４Ａの付勢力によって一対の把持部４０Ａは左右方向に接近する方向に移動する。接近する方向に移動した一対の把持部４０Ａはカメラ部１４０と接触し、カメラ部１４０を挟んで把持する。
【００７６】
逆に、把持部４０Ａからカメラ部１４０を取り外す方法について説明する。
まず、把持部４０Ａがバネ部４４Ａの付勢力によりカメラ部１４０を挟んで把持している状態から、把持側本体部１０Ａの背面に配置された背面ノブ部１６Ａを回転させる。これにより、一対の把持部４０Ａの左右方向の間隔が広がり、カメラ部１４０の把持が解除される。
【００７７】
把持を解除した後、カメラ部１４０を支持装置１Ａから取り外す。その後、背面ノブ部１６Ａから手を離すと、バネ部４４Ａの付勢力によって一対の把持部４０Ａは左右方向に接近する方向に移動する。移動する距離は、バネ部４４Ａの付勢力、歯合部５１Ａとピニオンギア１５Ａとの噛み合わせ、第１ガイド部４２および第２ガイド部４３の長さ等の要因により定まるが、その移動距離を特に限定するものではない。
【００７８】
上記の構成によれば、一対の把持部４０Ａはバネ部４４Ａの付勢力を利用してカメラ部１４０を挟んで把持することができる。例えば、上記実施形態に記載した構成の場合と比較して一定の力でカメラ部１４０を挟んで把持することができる。つまり、取付け者が把持部４０カメラ部１４０に押し付けた力、および、歯合部５１とラチェット部１５との噛み合わせにより一対の把持部４０はカメラ部１４０を挟んで把持する上記実施形態に記載した構成の場合では、カメラ部１４０を挟んで把持する力を一定に保ちにくい。これに対して、バネ部４４Ａの付勢力を利用することにより、定の力でカメラ部１４０を挟んで把持することができ、カメラ部１４０の姿勢を安定させやすくなる。
【００７９】
また、一対の把持部４０Ａは歯合部５１Ａとピニオンギア１５Ａとの噛み合わせにより移動される。そのため、例えば、軸線ＣＬおよび回転軸線ＲＬが一対の把持部４０Ａの中央に位置するように構成されている場合には、一対の把持部４０Ａにカメラ部１４０を把持させることで、カメラ部１４０の中心線と軸線ＣＬおよび回転軸線ＲＬとを一致させることが可能となる。
【００８０】
〔第２の変形例〕
本発明の第２の変形例について図１０，図１１（ａ）および図１１（ｂ）を参照しながら説明する。本変形例の支持装置の基本構成は上記の実施形態と同様であるが、上記の実施形態とは、硬性鏡を把持する構成が異なっている。よって、本変形例においては、図１０，図１１（ａ）および図１１（ｂ）を用いて硬性鏡を把持する構成およびその周辺のみを説明し、上記の実施形態と同じ構成についてはその説明を省略する。
【００８１】
本変形例の支持装置１Ｂには、図１０に示すように、支持装置１Ｂの本体を構成する把持側本体部（本体部）１０Ｂおよび保持側本体部（本体部）２０Ｂと、挿入部１１０を保持する保持部３０と、保持部３０とともに硬性鏡１００を把持する把持部（把持側当接部）４０Ｂと、アーム装置１５０に取り付けられる取付け部６０と、が主に設けられている。
【００８２】
把持側本体部１０Ｂは、図１０および図１１（ｂ）に示すように、後方側の端部に把持部４０Ｂが配置されるとともに、前方側に保持側本体部２０Ｂが前後方向にスライド移動可能に配置されるものである。保持側本体部２０Ｂには、前方側の端部に開口し後方向に延びる空間であって、内部に保持側本体部２０Ｂがスライド移動可能に配置される空間部１２Ｂと、スライド固定部１５Ｂと、が主に設けられている。
【００８３】
なお、本変形例の支持装置１Ｂは、硬性鏡１００を左右方向から挟んで把持する一対の把持部４０の代わりに、保持部３０とともに硬性鏡１００を把持する把持部４０Ｂが設けられている点が上記実施形態の支持装置１や上記第１変形例の支持装置１Ａと異なっている。
【００８４】
スライド固定部１５Ｂは、把持側本体部１０Ｂの下面側に配置されるノブ部１６Ｂと、把持側本体部１０Ｂの上面に形成された雌ネジ部２３Ｂと噛み合う雄ネジ部１７Ｂと、ノブ部１６Ｂおよび雄ネジ部１７Ｂの間に配置されると共に雄ネジ部１７Ｂよりも径が大きな円柱状に形成された押え部１８Ｂと、から主に構成されている。
【００８５】
保持側本体部２０Ｂの後方側には、スライド固定部１５Ｂと対向する領域に形成された雄ネジ部１７Ｂが挿通される貫通孔であると共に前後方向に延びる長孔状に形成されたスライド溝２１Ｂと、押え部１８Ｂと対向する領域に押え部１８Ｂが挿入可能に形成された凹部であって前後方向に延びる溝状に形成された固定溝２２Ｂと、が主に設けられている。
【００８６】
把持側本体部１０Ｂの後方側の端部に設けられた把持部４０Ｂは、図１０および図１１（ｂ）に示すように、上下方向および左右方向に延びる板状に形成された部材であって、カメラ部１４０における後方の端部と当接する部材である。言い換えると、当接することによりカメラ部１４０が後方に移動することを規制する部材である。把持部４０Ｂにおける上方の辺には、左右方向の中央から下方向に向かって延びる切欠き部４１Ｂが設けられている。切欠き部４１Ｂは、カメラ部１４０のケーブル１４１が挿通されるものである。
【００８７】
次に、上記変形例の支持装置１Ｂにおける硬性鏡１００の取付け動作等について説明する。本変形例では、保持部３０および把持部４０Ｂによる硬性鏡１００の把持の方法が異なるため、その把持方法について説明する。その他の保持部３０による挿入部１１０の保持等については、上記実施形態の支持装置１における硬性鏡１００の取付け動作と同様であるため、その説明を省略する。
【００８８】
まず、押え部１８Ｂが下方向に移動する方向にノブ部１６Ｂを回転させる。これにより、保持側本体部２０Ｂが下方に下がり、把持側本体部１０Ｂに押し付けられる力が弱くなる。把持側本体部１０Ｂに対して保持側本体部２０Ｂがスライド移動可能になると、保持側本体部２０Ｂを前方向に移動させて保持部３０と把持部４０Ｂとの間の間隔を広げる。
【００８９】
その後、保持部３０と把持部４０Ｂとの間にカメラ部１４０よび接続部１３０が配置され、上記実施形態の支持装置１と同様に保持部３０による挿入部１１０の保持が行われる。このとき、カメラ部１４０のケーブル１４１は、把持部４０Ｂの切欠き部４１Ｂを通して配置される。
【００９０】
保持部３０により挿入部１１０が保持されると、把持側本体部１０Ｂに対して保持側本体部２０Ｂを後方向にスライド移動させる。この時、硬性鏡１００も同様に後方向にスライド移動する。
【００９１】
保持側本体部２０Ｂは、硬性鏡１００のカメラ部１４０が把持部４０Ｂと当接するとともに、保持部３０の台部（保持側当接部）３１が接続部１３０と当接するまで後方向にスライド移動される。言い換えると、保持部３０および把持部４０Ｂが硬性鏡１００を前後方向から挟んで保持するまでスライド移動される。
【００９２】
その後、押え部１８Ｂが上方向に移動する方向にノブ部１６Ｂを回転させて、保持側本体部２０Ｂが上方に押し上げる。これにより、把持側本体部１０Ｂに押し付けられる力が強くなり、把持側本体部１０Ｂに対する保持側本体部２０Ｂの相対位置が固定される。
【００９３】
上記の構成によれば、台部３１と把持部４０Ｂが設けられていることにより、硬性鏡１００は前後方向（または軸線ＣＬ方向）における前方向への動きが規制されるとともに、後方向への動きも規制される。言い換えると、硬性鏡１００は前後方向に対しても保持されることになり、さらに安定して支持されやすくなる。
【００９４】
〔第３の変形例〕
本発明の第３の変形例について図１２を参照しながら説明する。本変形例の支持装置の基本構成は上記の第２の変形例と同様であるが、上記の第２の変形例とは、保持側本体部をスライド移動させる構成が異なっている。よって、本変形例においては、図１２を用いて保持側本体部をスライド移動させる構成およびその周辺のみを説明し、上記の第２の変形例と同じ構成についてはその説明を省略する。
【００９５】
本変形例の支持装置１Ｃには、図１２に示すように、支持装置１Ｃの本体を構成する把持側本体部（本体部）１０Ｃおよび保持側本体部（本体部）２０Ｃと、挿入部１１０を保持する保持部３０と、保持部３０とともに硬性鏡１００を把持する把持部４０Ｂと、アーム装置１５０に取り付けられる取付け部６０と、が主に設けられている。
【００９６】
把持側本体部１０Ｃは、図１２に示すように、後方側の端部に把持部４０Ｂが配置されるとともに、前方側に保持側本体部２０Ｃが前後方向にスライド移動可能に配置されるものである。保持側本体部２０Ｃには、前方側の端部に開口し後方向に延びる空間であって、内部に保持側本体部２０Ｃがスライド移動可能に配置される空間部１２Ｃと、バネ部１５Ｃと、が主に設けられている。
【００９７】
バネ部１５Ｃは、空間部１２Ｃの内部に配置されるコイル状に形成されたバネ部材であって、保持側本体部２０Ｃまたは保持部３０と、把持側本体部１０Ｃまたは把持部４０Ｂとを接近させる方向に付勢するものである。バネ部１５Ｃの前方向の端部は保持側本体部２０Ｃの後方向の端部に固定され、後方向の端部は空間部１２Ｃの後方向の端部に固定されている。
【００９８】
また、空間部１２Ｃに配置されるバネ部１５Ｃの数は、例えば、硬性鏡１００を把持する際に求められる把持力と、１つのバネ部１５Ｃにより生じる付勢力との関係により求めることができ、その数を特に限定されるものではない。
【００９９】
次に、上記変形例の支持装置１Ｃにおける硬性鏡１００の取付け動作等について説明する。本変形例では、保持部３０および把持部４０Ｂによる硬性鏡１００の把持の方法が異なるため、その把持方法について説明する。その他の保持部３０による挿入部１１０の保持等については、上記変形例の支持装置１Ｂにおける硬性鏡１００の取付け動作と同様であるため、その説明を省略する。
【０１００】
まず、バネ部１５Ｃの付勢力に逆らって把持側本体部１０Ｃに対して保持側本体部２０Ｃを前方向にスライド移動させる。保持部３０と把持部４０Ｂとの間の間隔がカメラ部１４０および接続部１３０を配置可能な広さに広がると、保持部３０と把持部４０Ｂとの間にカメラ部１４０よび接続部１３０を配置する。
【０１０１】
その後、上記実施形態の支持装置１と同様に保持部３０による挿入部１１０の保持が行われる。このとき、カメラ部１４０のケーブル１４１は、把持部４０Ｂの切欠き部４１Ｂを通して配置される。
【０１０２】
保持部３０により挿入部１１０が保持されると、バネ部１５Ｃの付勢力により把持側本体部１０Ｃに対して保持側本体部２０Ｃを後方向にスライド移動する。このスライド移動により、硬性鏡１００のカメラ部１４０が把持部４０Ｂと当接するとともに保持部３０の台部３１が接続部１３０と当接する。言い換えると、保持部３０および把持部４０Ｂがバネ部１５Ｃの付勢力により硬性鏡１００を前後方向から挟んで保持する。
【０１０３】
上記の構成によれば、保持部３０および把持部４０Ｂがバネ部１５Ｃの付勢力により硬性鏡１００を前後方向から挟んで保持するため、硬性鏡１００を把持する作業を簡略化しやすい。例えば、上述の第２の変形例の支持装置１Ｂのように保持部３０および把持部４０Ｂの間に硬性鏡１００を配置して前後方向に押さえつけた状態で把持側本体部１０Ｂおよび保持側本体部２０Ｂの相対位置を固定する方法と比較すると、保持部３０および把持部４０Ｂの間に硬性鏡１００を配置して前後方向に押さえつけた状態に保つ工程、把持側本体部１０Ｂおよび保持側本体部２０Ｂの相対位置を固定する工程を省略することが可能となるため、硬性鏡１００を把持する作業を簡略化しやすい。
【０１０４】
〔第４の変形例〕
本発明の第４の変形例について図１３（ａ）および図１３（ｂ）を参照しながら説明する。本変形例の支持装置の基本構成は上記の実施形態と同様であるが、上記の実施形態とは、把持側本体部に対する保持側本体部の相対位置を変更する構成が異なっている。よって、本変形例においては、図１３（ａ）および図１３（ｂ）を用いて把持側本体部に対する保持側本体部の相対位置を変更する構成およびその周辺のみを説明し、上記の実施形態と同じ構成についてはその説明を省略する。
【０１０５】
本変形例の支持装置１Ｄにおける把持側本体部（本体部）１０Ｄには、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、把持側本体部１０Ｄに対する保持側本体部２０の相対位置を変更する構成である固定部１１Ｄと、ボール部１３Ｄと、レバー部１４Ｄと、カバー部１７Ｄと、が設けられている。
【０１０６】
固定部１１Ｄは、把持側本体部１０Ｄにおいて保持側本体部２０が前後方向にスライド移動する空間を構成する前後方向に延びる壁部であって、左側の側壁を構成する部材である。固定部１１Ｄには、ボール部１３Ｄが配置される２つの貫通孔１２Ｄが設けられている。
【０１０７】
ボール部１３Ｄは、レバー部１４Ｄとともに保持側本体部２０の前後方向へのスライド移動および固定の変更を行うものである。ボール部１３Ｄは、貫通孔１２Ｄに配置されると共に、保持側本体部２０とレバー部１４Ｄとの間に配置される球状の部材である。
【０１０８】
レバー部１４Ｄは、固定部１１Ｄの外側に沿って延びる板状に形成された部材であって、ボール部１３Ｄとともに、保持側本体部２０の前後方向へのスライド移動および固定の変更を行うものである。レバー部１４Ｄには、右方の面におけるボール部１３Ｄと対向する領域に形成された凹部１５Ｄと、左方の面から突出する棒状に形成された操作部１６Ｄと、が主に設けられている。
【０１０９】
カバー部１７Ｄは、固定部１１Ｄとともにレバー部１４Ｄを前後方向に移動可能に保持する空間を形成する部材である。カバー部１７Ｄには、レバー部１４Ｄの操作部１６Ｄが前後方向に移動可能に挿通される操作孔１８Ｄが設けられている。なお、カバー部１７Ｄを把持側本体部１０Ｄに固定する方法としては、ネジによる固定などの公知の固定方法を用いることができる。
【０１１０】
次に、上記変形例の支持装置１Ｄにおける把持側本体部１０Ｄに対する保持側本体部２０の相対位置を変更する操作について説明する。まず、把持側本体部１０Ｄに対して保持側本体部２０を固定させる操作について説明し、その次にスライド移動させる操作について説明する。
【０１１１】
把持側本体部１０Ｄに対して保持側本体部２０を固定する場合には、レバー部１４Ｄの右方の面における凹部１５Ｄ以外の部分とボール部１３Ｄとが対向する位置にレバー部１４Ｄが移動される。本変形例の場合には、レバー部１４Ｄを前後方向の後方の位置へ移動させる例に適用して説明する。
【０１１２】
この位置にレバー部１４Ｄが移動すると、ボール部１３Ｄが凹部１５Ｄから乗り上げてレバー部１４Ｄを左方向へ押し付けるとともに、保持側本体部２０を右方向へ押し付ける。レバー部１４Ｄはカバー部１７Ｄと当接し、保持側本体部２０は把持側本体部１０Ｄの右側の側壁と当接する。
【０１１３】
このように保持側本体部２０が把持側本体部１０Ｄに押し付けられると、両者の間に働く摩擦力により、把持側本体部１０Ｄに対して保持側本体部２０がスライド移動しにくくなる。言い換えると、把持側本体部１０Ｄに対して保持側本体部２０が固定される。
【０１１４】
把持側本体部１０Ｄに対して保持側本体部２０を固定していた状態からスライド移動を許容する場合には、レバー部１４Ｄの凹部１５Ｄにボール部１３Ｄが配置される位置にレバー部１４Ｄを移動させる。本変形例では、レバー部１４Ｄを前方の位置に移動させると凹部１５Ｄにボール部１３Ｄが配置される例に適用して説明する。なお、凹部１５Ｄにボール部１３Ｄが配置される位置は、適宜設定することができるものであり、その位置を特に限定するものではない。
【０１１５】
この位置にレバー部１４Ｄが移動すると、ボール部１３Ｄが凹部１５Ｄに入り込むため、レバー部１４Ｄの左方向への押し付けが弱くなるとともに、保持側本体部２０の右方向へ押し付けが弱くなる。言い換えると、レバー部１４Ｄにおけるカバー部１７Ｄへの押し付け力が弱くなると共に、保持側本体部２０における把持側本体部１０Ｄの右側の側壁への押し付け力が弱くなる。
【０１１６】
このように保持側本体部２０の把持側本体部１０Ｄへの押し付け力が弱くなると、両者の間に働く摩擦力も小さくなり、把持側本体部１０Ｄに対して保持側本体部２０がスライド移動しやすくなる。
【０１１７】
上記の構成によれば、上記の実施形態の支持装置１と比較して、把持側本体部１０Ｄに対する保持側本体部２０の相対位置の調整精度を高めることができる。つまり、ノッチ部１８の位置によって保持側本体部２０の相対位置の調整可能な位置が離散的に決まっている実施形態の支持装置１に対して、本変形例の支持装置１Ｄでは、保持側本体部２０の相対位置を連続的に調整できる。
【０１１８】
〔第５の変形例〕
本発明の第５の変形例について図１４，図１５（ａ）および図１５（ｂ）を参照しながら説明する。本変形例の支持装置の基本構成は上記の実施形態と同様であるが、上記の実施形態とは、取付け部に前後方向の長さを調整する構成が設けられている点が異なっている。よって、本変形例においては、図１４から図１５（ｂ）を用いて取付け部の構成とその周辺のみを説明し、上記の実施形態と同じ構成についてはその説明を省略する。
【０１１９】
本変形例の支持装置１Ｅにおける取付け部６０Ｅには、図１４，図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、後方に配置されてアーム装置１５０に取り付けられる固定部６１Ｅと、前方に配置されて把持側本体部１０に取り付けられる軸部６５Ｅと、固定部６１Ｅに対する軸部６５Ｅの前後方向の相対位置を変更可能に固定するスライド固定部７０Ｅと、が主に設けられている。
【０１２０】
固定部６１Ｅは、前後方向に延びる円筒状に形成されて円筒の内部に軸部６５Ｅをスライド移動可能に支持する部分と、後方向の端部から上下方向および左右方向より構成される平面に沿って延びてアーム装置１５０に取り付けられる部分とから主に構成されている。
【０１２１】
軸部６５Ｅには、スライド固定部７０Ｅと対向する領域に形成された雄ネジ部７３Ｅが挿通される貫通孔であると共に前後方向に延びる長孔状に形成されたスライド溝６６Ｅと、押え部７４Ｅと対向する領域に押え部７４Ｅが挿入可能に形成された凹部であって前後方向に延びる溝状に形成された固定溝６７Ｅと、が主に設けられている。
【０１２２】
スライド固定部７０Ｅは、固定部６１Ｅを挟んだ位置に配置されるノブ部７１Ｅおよび雌ネジ部７２Ｅと、雌ネジ部７２Ｅと噛み合う雄ネジ部７３Ｅと、ノブ部７１Ｅおよび雄ネジ部７３Ｅの間に配置されると共に雄ネジ部７３Ｅよりも径が大きな円柱状に形成された押え部７４Ｅと、雄ネジ部７３Ｅが雌ネジ部７２Ｅから抜け落ちることを防止する抜け止め部７５Ｅと、から主に構成されている。
【０１２３】
雌ネジ部７２Ｅは中心に雄ネジ部７３Ｅが噛み合うネジ孔が形成された円筒状の部材であり、固定部６１Ｅと対向する端部には固定部６１Ｅに形成された貫通孔に差し込まれる段差部が設けられている。また、固定部６１Ｅには、ネジ孔から突出した雄ネジ部７３Ｅの先端と、先端に取り付けられた抜け止め部７５Ｅが配置される凹部が設けられている。
【０１２４】
押え部７４Ｅは、固定部６１Ｅに形成された貫通孔を通り抜け、軸部６５Ｅに形成された固定溝６７Ｅに押し付け可能とされている。なお、押え部７４Ｅは径が大きいためスライド溝６６Ｅの内部には入り込むことがない。
【０１２５】
次に、上記変形例の支持装置１Ｅにおける取付け部６０Ｅの前後方向の長さの調整方法について図１５（ａ）および図１５（ｂ）を参照しながら説明する。まず、取付け部６０Ｅの前後方向の長さが固定されている状態について説明し、その後に取付け部６０Ｅの前後方向の長さを変更する方法について説明する。
【０１２６】
取付け部６０Ｅの前後方向の長さが固定されている状態では、スライド固定部７０Ｅの雄ネジ部７３Ｅが雌ネジ部７２Ｅにねじ込まれていて、軸部６５Ｅに形成された固定溝６７Ｅに押え部７４Ｅが押し付けられている。これにより、軸部６５Ｅは固定部６１Ｅにおける雌ネジ部７２Ｅ側の内周面に押し付けられ、接触面に働く摩擦力によって固定部６１Ｅおよび軸部６５Ｅの相対移動が固定されている。
【０１２７】
取付け部６０Ｅの前後方向の長さを変更する場合には、押え部７４Ｅが固定溝６７Ｅから離れる方向にノブ部７１Ｅを回転させる。すると、固定溝６７Ｅに押え部７４Ｅが押し付けられる力が弱くなり、または、固定溝６７Ｅと押え部７４Ｅとが離れる。その結果、軸部６５Ｅが固定部６１Ｅの内周面に押し付けられる力が弱くなり、または、軸部６５Ｅが固定部６１Ｅの内周面から離れる。
【０１２８】
これにより接触面に働く摩擦力が弱くなり、または、摩擦力がなくなるため、固定部６１Ｅおよび軸部６５Ｅの相対移動が可能となる。この状態で、取付け部６０Ｅの前後方向の長さが所望の長さになるように固定部６１Ｅに対して軸部６５Ｅを相対移動させる。この時、押え部７４Ｅは固定溝６７Ｅの内部をスライド移動し、雄ネジ部７３Ｅはスライド溝６６Ｅの内部をスライド移動する。
【０１２９】
取付け部６０Ｅの前後方向の長さを所望の長さとした所で、押え部７４Ｅが固定溝６７Ｅに接近する方向にノブ部７１Ｅを回転させて、固定溝６７Ｅに押え部７４Ｅを押し付ける。これにより、軸部６５Ｅは固定部６１Ｅの内周面に押し付けられ、接触面に働く摩擦力によって固定部６１Ｅおよび軸部６５Ｅの相対移動が固定される。
【０１３０】
上記の構成によれば、前後方向または軸線ＣＬ方向の長さを変更可能とされた取付け部６０Ｅが設けられていることにより、カメラ部１４０の後方に空間を確保しやすくなるとともに、その空間の前後方向または軸線ＣＬ方向の長さを変更しやすくなる。そのため、例えば、カメラ部１４０から後方へ電気信号などを伝達するケーブル１４１が延びている場合であっても、そのケーブル１４１を配置する空間を確保しやすくなる。
【０１３１】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、本発明を上記の実施形態および変形例に適用したものに限られることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定するものではない。
【符号の説明】
【０１３２】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…支持装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…把持側本体部（本体部）、２０，２０Ｂ，２０Ｃ…保持側本体部（本体部）、３０…保持部、４０，４０Ａ…把持部、４０Ｂ…把持部（把持側当接部）、６０Ｅ…取付け部、５５…接触部、３１…台部（保持側当接部）、１００…硬性内視鏡（内視鏡）、１５０…アーム装置（土台部）、１１０…挿入部、１２０…ライトガイド部（導光部）、１３０…接続部、１４０…カメラ部（撮像部）、ＣＬ…軸線、ＲＬ…回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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