(57)【要約】【課題】ノックアウト部の動作時間の短縮を図りつつ、ノックアウト部の動力供給部の大型化を回避できる鍛造プレス装置を提供する。【解決手段】この鍛造プレス装置は、金型を進退させるスライドと、回転することでスライドを進退させるエキセン軸と、エキセン軸の内部を貫通し、エキセン軸と相対的に回転可能な伝動軸と、伝動軸を回転させる駆動機構と、伝動軸の回転を減速させてエキセン軸へ伝達する減速機と、金型から成形後の被成形物を突き出すノックアウト部と、伝動軸に接続され、伝動軸の回転のエネルギーを回収して、エネルギーをノックアウト部に供給するエネルギー回収部とを備える。【選択図】図１
2018114525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を進退させるスライドと、
回転することで前記スライドを進退させるエキセン軸と、
前記エキセン軸の内部を貫通し、前記エキセン軸と相対的に回転可能な伝動軸と、
前記伝動軸を回転させる駆動機構と、
前記伝動軸の回転を減速させて前記エキセン軸へ伝達する減速機と、
前記金型から成形後の被成形物を突き出すノックアウト部と、
前記伝動軸に接続され、前記伝動軸の回転のエネルギーを回収し、回収したエネルギーを前記ノックアウト部に供給するエネルギー回収部と、
を備える鍛造プレス装置。
【請求項２】
前記ノックアウト部は、
前記被成形物を突き出すノックアウトピンと、
作動液の液圧により前記ノックアウトピンを動かすシリンダと、を有し、
前記エネルギー回収部は、回収されたエネルギーにより前記作動液に圧力を加える、
請求項１記載の鍛造プレス装置。
【請求項３】
前記ノックアウト部は、
前記被成形物を突き出すノックアウトピンと、
前記ノックアウトピンを動かす電動駆動装置と、を有し、
前記エネルギー回収部は、回収されたエネルギーにより前記電動駆動装置へ供給される電力を発生する、
請求項１記載の鍛造プレス装置。
【請求項４】
前記エネルギー回収部は、１回の成形サイクルにおける前記スライドの上昇期間にエネルギーを回収する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の鍛造プレス装置。
【請求項５】
前記エネルギー回収部は、前記伝動軸の軸線延長上に配置される、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の鍛造プレス装置。
【請求項６】
前記駆動機構は、前記伝動軸の軸方向の一方に配置されたフライホイール及びクラッチブレーキを含み、
前記エネルギー回収部は、前記伝動軸を挟んで前記フライホイール及び前記クラッチブレーキの逆方に配置される、
請求項５記載の鍛造プレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造プレス装置には、鍛造された被成形物を金型から突き出すノックアウト部を備えるものがある（例えば特許文献１を参照）。また、鍛造プレス装置と搬送装置とが協働して被成形物の成形から搬送までを行うシステムがある。このようなシステムでは、鍛造プレス装置が被成形物を鍛造成形すると、ノックアウト部が被成形物を金型から突き出し、突き出された被成形物が搬送装置により搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０７８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
鍛造プレスの１サイクルの動作には、ノックアウト部が、被成形物を金型から突き出し、被成形物を搬送装置が把持できる位置まで移動させる行程が含まれる。鍛造品の生産効率を向上しようとすると、他の行程の時間の短縮に加え、ノックアウト部の動作時間を短縮することが要求される。
【０００５】
ノックアウト部は、鍛造された被成形物を金型から突き出すために比較的に大きな力を要し、さらに、搬送装置が把持できる位置まで被成形物を移動させるストロークを要する。このため、ノックアウト部の動作時間を短縮するには、ノックアウト部の動力供給部の能力を大幅に上げる必要がある。動力供給部は、油圧式のノックアウト部であれば油圧を供給する油圧ユニットに相当し、電動式のノックアウト部であれば電源基板に相当する。動力供給部の能力を大幅に上げると、動力供給部のサイズが大きくなり、動力供給部の設置スペースの確保の困難性が増すという課題が生じる。
【０００６】
本発明は、ノックアウト部の動作時間の短縮を図りつつ、ノックアウト部の動力供給部の大型化を回避できる鍛造プレス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る鍛造プレス装置は、
金型を進退させるスライドと、
回転することで前記スライドを進退させるエキセン軸と、
前記エキセン軸の内部を貫通し、前記エキセン軸と相対的に回転可能な伝動軸と、
前記伝動軸を回転させる駆動機構と、
前記伝動軸の回転を減速させて前記エキセン軸へ伝達する減速機と、
前記金型から成形後の被成形物を突き出すノックアウト部と、
前記伝動軸に接続され、前記伝動軸の回転のエネルギーを回収して、前記エネルギーを前記ノックアウト部に供給するエネルギー回収部と、
を備える構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ノックアウト部の動作時間の短縮を図りつつ、ノックアウト部の動力供給部の大型化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る鍛造プレス装置を示す構成図である。
【図２】油圧回路部の詳細な一例を示す図である。
【図３】第１実施形態の鍛造プレス装置の各部の動作を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る鍛造プレス装置における電気回路部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の鍛造プレス装置を示す構成図である。
【００１２】
第１実施形態に係る鍛造プレス装置１は、図１に示すように、クラウン２１、アップライト２２、ベッド２３、スライド１８、ガイド１９及びボルスタ２４を備える。ボルスタ２４の上部には下金型３２が固定される。スライド１８の下部には上金型３１が固定される。
【００１３】
クラウン２１、アップライト２２及びベッド２３は鍛造プレス装置１の各駆動部を支持するフレーム部である。クラウン２１、アップライト２２及びベッド２３は、これらの内部にタイロッド２５ａが挿入され、かつ、タイロッドナット２５ｂにより締め付けられることで、互いに締結されている。
【００１４】
ボルスタ２４は、ベッド２３に固定される。スライド１８は、ガイド１９によって例えば上下方向に進退可能にガイドされる。ガイド１９は、アップライト２２などのフレーム部に支持される。スライド１８が下降することで、上金型３１と下金型３２とが近接し、これらの間で被成形物を鍛造できる。なお、スライド１８が進退する方向は特に制限されないが、以下、上下方向に進退するものとして説明する。
【００１５】
鍛造プレス装置１の近傍には搬送装置４０が設けられる。搬送装置４０は、トランスファーフィーダーとも呼んでもよい。被成形物の成形後、上金型３１と下金型３２とが離間した後、搬送装置４０が被成形物を搬送する。
【００１６】
＜動力伝達機構＞
鍛造プレス装置１は、スライド１８を昇降するための構成として、モータ１１、フライホイール１２、クラッチブレーキ１３、伝動軸１４、減速機１５、エキセン軸１６、コンロッド１７及び制御部２を備える。このうち、モータ１１、フライホイール１２、クラッチブレーキ１３が、本発明に係る駆動機構の一例に相当する。
【００１７】
モータ１１は、クラウン２１などのフレーム部に固定される。エキセン軸１６は主軸部１６ａが軸受け４１を介してクラウン２１又はアップライト２２などのフレーム部に回転可能に支持される。クラッチブレーキ１３と減速機１５とは、フレーム部材を介して、クラウン２１又はアップライト２２などのフレーム部に支持される。
【００１８】
モータ１１は、例えば誘導モータであり、スライド１８を昇降させる動力を発生する。モータ１１の動力は例えばベルト１１ａを介してフライホイール１２に伝達され、フライホイール１２を回転させる。
【００１９】
クラッチブレーキ１３は、フライホイール１２と伝動軸１４とを断続でき、これらを接続すると、フライホイール１２の回転運動が伝動軸１４に伝達される。さらに、クラッチブレーキ１３は、伝動軸１４と固定部分とを断続である。固定部分とは、例えばアップライト２２などのフレーム部、或いはフレーム部に固定された部材である。
【００２０】
エキセン軸１６は、回転中心軸に沿って貫通する中空部を有する。伝動軸１４は、この中空部においてエキセン軸１６と相対的に回転可能に配置される。伝動軸１４は、フライホイール１２の回転運動を減速機１５に伝達する。減速機１５は、伝動軸１４の回転運動を減速してエキセン軸１６に伝達する。
【００２１】
エキセン軸１６は、主軸部１６ａに対して偏心した偏心部１６ｂを有し、偏心部１６ｂがコンロッド１７と接続されている。コンロッド１７は、エキセン軸１６とスライド１８とを連結し、エキセン軸１６の回転運動を直線運動に変換してスライド１８に伝達する。
【００２２】
エキセン軸１６は、鍛造プレスの一回のサイクルに一回転する構成なので、回転速度が低い。一方、本実施形態では、伝動軸１４と減速機１５とを有することで、フライホイールとエキセン軸とが直接に接続される構成と比較して、モータ１１及びフライホイール１２の回転速度を高くできる。これにより、効率的な鍛造プレス装置１の運転が可能となる。
【００２３】
制御部２は、モータ１１の駆動と停止の制御、及びクラッチブレーキ１３の断続の制御を行う。制御部２の制御により、モータ１１が駆動することでフライホイール１２が回転駆動される。さらに、制御部２の制御により、クラッチブレーキ１３がフライホイール１２と伝動軸１４とを接続すると、伝動軸１４、減速機１５、エキセン軸１６及びコンロッド１７に運動が伝達されてスライド１８が昇降する。また、制御部２の制御により、クラッチブレーキ１３が、伝動軸１４を固定部分に接続すると、伝動軸１４の回転が制動され、この制動力が減速機１５、エキセン軸１６に伝達されてスライド１８の昇降が制動される。
【００２４】
＜ノックアウト部＞
鍛造プレス装置１は、さらに、ノックアウト部５１、油圧回路部５２及びエネルギー回収部５３を備える。
【００２５】
ノックアウト部５１は、下金型３２の内面部から金型内へ移動可能なノックアウトピン５１ａと、ノックアウトピン５１ａを駆動する油圧シリンダ５１ｂとを有する。油圧シリンダ５１ｂはベッド２３に支持され、油圧により駆動する。油圧シリンダ５１ｂが駆動すると、ノックアウトピン５１ａが、成形後の被成形物を下金型３２から突き出し、搬送装置４０が把持可能な位置まで上昇させる。
【００２６】
図２は、油圧回路の詳細な一例を示す図である。図２では、鍛造プレス装置１の本体１Ａを簡略化して示している。また、油圧シリンダ５１ｂを本体１Ａから切り離して描いている。本体１Ａは、鍛造プレス装置１から油圧回路を除く部分を指す。
【００２７】
ノックアウト部５１を駆動する油圧回路は、図１及び図２に示すように、油圧シリンダ５１ｂ、油圧回路部５２、エネルギー回収部５３及びタンク５４を備える。油圧回路部５２は、図２に示すように、蓄圧部７１、油圧ユニット７２及び制御バルブ７３を備える。
【００２８】
エネルギー回収部５３は、伝動軸１４に連結されたポンプ５３ａを含む。伝動軸１４が回転することで、ポンプ５３ａの回転部が回転して、タンク５４から作動油を送り出す。ポンプ５３ａから送り出される作動油に負荷が加えられているとき、ポンプ５３ａは伝動軸１４からエネルギーを回収し、ポンプ５３ａから伝動軸１４に制動力が加えられる。一方、ポンプ５３ａから送り出される作動油に負荷が加えられていないとき、ポンプ５３ａは伝動軸１４からエネルギーを回収せず、伝動軸１４はポンプ５３ａから大きな抵抗を受けずに回転できる。
【００２９】
蓄圧部７１は、回収バルブ７１１と、逆止弁７１２と、アキュムレータ７１３と、放出バルブ７１４とを備える。蓄圧部７１は、エネルギー回収部５３によって回収されたエネルギーにより作動油を加圧して圧力を蓄積できる。蓄圧部７１は、逆止弁７１２の上流部にリリーフ弁などの安全弁を備えてもよい。
【００３０】
回収バルブ７１１は、ポンプ５３ａから送り出される作動油を、逆止弁７１２の側へ送る有負荷状態と、タンク７１５へ送る無負荷状態とに切り替える。この切り替えにより、エネルギー回収部５３の状態がエネルギーの回収状態と非回収状態とに切り替えられる。回収バルブ７１１は、制御部２によって切替え制御される。
【００３１】
逆止弁７１２は、アキュムレータ７１３から回収バルブ７１１へ作動油が逆送することを抑止する。逆止弁７１２からアキュムレータ７１３側の油路には高い圧力が加えられている。
【００３２】
アキュムレータ７１３は、作動油の圧力を蓄積できる。
【００３３】
放出バルブ７１４は、アキュムレータ７１３と制御バルブ７３との間の油路に設けられ、アキュムレータ７１３に蓄積された油圧を制御バルブ７３の側へ放出する状態と非放出の状態とに切替え可能である。放出バルブ７１４は、制御部２によって切替え制御される。
【００３４】
油圧ユニット７２は、外部電源により駆動して作動油を加圧する動力供給源であり、電動モータ７２１と、ポンプ７２２と、逆止弁７２３とを備える。油圧ユニット７２は、逆止弁７２３の上流部にリリーフ弁などの安全弁を備えてもよい。
【００３５】
逆止弁７２３は、油圧ユニット７２の出力ポートからポンプ７２２へ作動油が逆送することを抑止する。
【００３６】
ポンプ７２２は、電動モータ７２１の駆動により、作動油に圧力を加えてタンク７２４から逆止弁７２３を介して油圧ユニット７２の出力ポートから作動油を送り出す。電動モータ７２１は、制御部２によって駆動制御される。
【００３７】
制御バルブ７３は、油圧シリンダ５１ｂの動作を制御するバルブである。制御バルブ７３は、蓄圧部７１と油圧ユニット７２との一方又は両方によって加圧された作動油を、油圧シリンダ５１ｂへピストンｄを押し出す方向に送る状態（ＯＮ）と、ピストンｄを引き戻す方向に送る状態（ＯＦＦ）とに切替え可能である。制御バルブ７３は、制御部２によって切替え制御される。
【００３８】
＜構成要素の配置＞
伝動軸１４は、エキセン軸１６の内部を貫通してエキセン軸１６と同軸上に配置される。フライホイール１２及びクラッチブレーキ１３は、伝動軸１４の軸方向の一方の端部の近傍に配置される。減速機１５は、伝動軸１４の軸方向のもう一方の端部の近傍、すなわちフライホイール１２及びクラッチブレーキ１３の逆方の端部の近傍に配置される。フライホイール１２、クラッチブレーキ１３及び減速機１５は、エキセン軸１６と同軸上に配置される。
【００３９】
このような配置により、重量の大きなフライホイール１２及びクラッチブレーキ１３と、重量の大きな減速機１５とを、エキセン軸１６の軸方向の両側に分散して配置できる。これにより、鍛造プレス装置１の良好な重量バランスを図ることができる。また、フライホイール１２と減速機１５との間に、エキセン軸１６の内部を貫通する伝動軸１４が介在する。従って、モータ１１の回転運動を減速機１５により減速してエキセン軸１６に伝達する構成を採用しつつ、伝動軸１４を介在させることで、鍛造プレス装置１の良好な重量バランスを図ることができる。
【００４０】
さらに、伝動軸１４の軸線延長上で、クラッチブレーキ１３より外方には、クラッチブレーキ１３に作動油を供給するためのロータリージョイント４３が配置されている。このような配置により、クラッチブレーキ１３に作動油を効率的に送ることが可能となり、部品点数の削減を図れる。なお、ロータリージョイント４３は、作動油を供給するための図示せぬ供給手段（例えば、タンクおよびポンプ等）に接続されている。
【００４１】
エネルギー回収部５３は、伝動軸１４を挟んでロータリージョイント４３の反対側で、伝動軸１４の軸線延長上に配置されている。このような配置により、ポンプ５３ａの回転部と伝動軸１４とを直接的に連結することができ、２軸ギア等の伝達機構を介在させて連結する場合と比較して、部品点数の削減を図れる。
【００４２】
＜サイクル動作＞
続いて、第１実施形態に係る鍛造プレス装置１の鍛造プレスのサイクル動作について説明する。図３は、鍛造プレス装置の各部の動作を示すタイムチャートである。図３（Ａ）は、スライド１８と油圧シリンダ５１ｂとの運動を示し、図３（Ｂ）〜図３（Ｆ）はそれぞれポンプ５３ａ、回収バルブ７１１、放出バルブ７１４、制御バルブ７３、油圧ユニット７２の動作を示す。
【００４３】
スライド１８は、モータ１１の駆動制御及びクラッチブレーキ１３の断続の制御によって、図３（Ａ）に示すように昇降する。具体的には、先ず、スライド１８が上方で停止した状態から、期間Ｔ１で下降した後、下死点近傍の期間Ｔ２で被成形物を加圧成形し、その後、期間Ｔ３で上昇する。スライド１８が上昇する際、クラッチブレーキ１３は伝動軸１４に制動力を加える。そして、スライド１８が上方で停止する。
【００４４】
期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３では、伝動軸１４が回転するので、これにより、図３（Ｂ）に示すように、エネルギー回収部５３のポンプ５３ａが回転する。一方、スライド１８の停止時にはポンプ５３ａが停止する。
【００４５】
回収バルブ７１１は、制御部２の制御によって、図３（Ｃ）に示すように、期間Ｔ３に有負荷状態に切り替えられ、その他の期間に無負荷状態に切り替えられる。これにより、スライド１８が上昇する期間Ｔ３に、エキセン軸１６とスライド１８との慣性エネルギーが伝動軸１４と減速機１５とを介してエネルギー回収部５３により回収される。エネルギー回収部５３は、回収されたエネルギーによりアキュムレータ７１３へ作動油を送り、アキュムレータ７１３へ油圧を供給する。また、スライド１８が上昇する際、エネルギーの回収によりエキセン軸１６とスライド１８とに制動力が働く。
【００４６】
放出バルブ７１４は、制御部２の制御によって、図３（Ｄ）に示すように、加圧成形が行われた後から油圧シリンダ５１ｂの動作完了までの期間Ｔ４に、油圧を放出する状態に切り替えられる。
【００４７】
油圧ユニット７２は、図３（Ｆ）に示すように、例えば常時、電動モータ７２１が駆動されて油圧ユニット７２の出力ポートに油圧が加えられる。このような、油圧ユニット７２と放出バルブ７１４との動作によって、少なくとも期間Ｔ４に制御バルブ７３の入力ポートに高い油圧が供給される。
【００４８】
制御バルブ７３は、制御部２の制御によって、図３（Ｅ）に示すように、加圧成形の終了後の所定期間Ｔ４において状態が切り替えられる。具体的には、スライド１８の上昇期間中に、制御バルブ７３は、油圧シリンダ５１ｂへピストンｄを押し出す方向に作動油を送り出すように切り替えられる（ＯＮ）。これにより、油圧シリンダ５１ｂが駆動して、ノックアウトピン５１ａが、成形後の被成形物を下金型３２から突き出し、搬送装置４０が把持可能な位置まで移動させる。続いて、少なくとも搬送装置４０が被成形物を把持して搬送を開始するまで、制御バルブ７３はこの状態（ＯＮ）を維持する。その後、制御バルブ７３は、油圧シリンダ５１ｂへピストンｄを引き戻す方向に作動油を送り出すように切り替えられる（ＯＦＦ）。これにより、油圧シリンダ５１ｂが駆動して、ノックアウトピン５１ａが下金型３２の内面部へ移動する。これにより、鍛造プレスの１回の成形サイクルの動作が完了する。
【００４９】
以上のように、第１実施形態の鍛造プレス装置１によれば、エネルギー回収部５３がスライド１８およびエキセン軸１６の慣性エネルギーを回収し、回収されたエネルギーを利用してノックアウト部５１に油圧が供給される。供給される油圧の分、油圧ユニット７２の能力を大幅に向上しなくても、ノックアウト部５１に大きな動力を供給できる。これにより、油圧ユニット７２の大型化を回避しつつ、ノックアウト部５１の動作時間の短縮を図ることができる。なお、蓄圧部７１の構成は、油圧ユニット７２の構成に比べてサイズが小さい。従って、ノックアウト部５１の動作時間の短縮により、鍛造プレスの生産効率を向上することができる。さらに、油圧ユニット７２の大型化が回避されることで、蓄圧部７１と制御バルブ７３とを含めたノックアウト部５１の動力供給部の全体の配置スペースの確保が容易になる。
【００５０】
また、第１実施形態の鍛造プレス装置１によれば、エネルギー回収部５３は、伝動軸１４に接続されて伝動軸１４から回転エネルギーを回収する。エキセン軸１６はさほど高速に回転しないため、仮に、エキセン軸１６の回転によりエネルギー回収部５３のポンプ５３ａを回転すると、エネルギーの回収効率は低くなる。しかし、伝動軸１４からエネルギーを回収することで、エネルギー回収部５３によるエネルギーの高い回収効率が得られる。
【００５１】
また、第１実施形態の鍛造プレス装置１によれば、エネルギー回収部５３は、スライド１８が上昇する期間Ｔ３（図３を参照）にエネルギーの回収を行う。したがって、回収の構成が無い場合と比較して、クラッチブレーキ１３の制動時に排出されていたエネルギーの一部を、ノックアウト部５１の動力として有効活用することができる。
【００５２】
さらに、第１実施形態の鍛造プレス装置１によれば、エネルギー回収部５３は伝動軸１４の軸線の延長上に配置されて、伝動軸１４と接続される。従って、エネルギー回収部５３と伝動軸１４との間に、２軸ギア等の伝達機構を介在させる場合と比較して、部品点数の削減を図ることができる。さらに、エネルギー回収部５３は、伝動軸１４の一端側と他端側とのうち減速機１５が配置される方に設けられる。従って、伝動軸１４の他端側にクラッチブレーキ１３に作動油を供給するためのロータリージョイント４３が配置されても、ロータリージョイント４３と干渉せずにエネルギー回収部５３を配置できる。
【００５３】
（第２実施形態）
図４は、本発明の第２実施形態に係る鍛造プレス装置における電気回路部の一例を示す図である。第２実施形態に係る鍛造プレス装置は、電動のノックアウト部５１を採用したところが第１実施形態と異なる。第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００５４】
第２実施形態に係る鍛造プレス装置は、ノックアウトピン５１ａを駆動する構成として、電動の駆動装置５１ｃを備える。駆動装置５１ｃとしては、例えばプランジャｄ１を進退させるアクチュエータを採用できる。駆動装置５１ｃは、ベッド２３に支持される。
【００５５】
また、第２実施形態に係る鍛造プレス装置は、駆動装置５１ｃを駆動するための構成として、電源基板８３、発電機５３ｂ、コンバータ８１、蓄電部８２、電源基板８３、駆動回路８４及び制御部２Ａを備える。
【００５６】
発電機５３ｂは、エネルギー回収部５３に設けられ、伝動軸１４と接続され、伝動軸１４の回転により、伝動軸１４の回転エネルギーを回収して発電する。発電機５３ｂは、コンバータ８１が電流を入力することで、負荷が加えられ、エネルギーを回収する。一方、発電機５３ｂは、コンバータ８１が電流を遮断することで、負荷が加えられず、エネルギーを回収しない。
【００５７】
コンバータ８１は、制御部２Ａの制御により、伝動軸１４のエネルギーを回収する期間に、発電機５３ｂから電流を入力し、電力を変換して蓄電部８２に蓄積する。また、コンバータ８１は、制御部２Ａの制御により、伝動軸１４のエネルギーを回収しない期間には、発電機５３ｂの電流を遮断する。
【００５８】
蓄電部８２は、二次電池又は高容量のコンデンサなどであり、蓄積した電力を駆動回路８４へ出力する。
【００５９】
電源基板８３は、電源回路を搭載し、外部電源Ｅから受けた電力を変換して駆動回路８４へ出力する。
【００６０】
駆動回路８４は、制御部２Ａの制御によって、電源基板８３と蓄電部８２とから供給される電力を受けて、駆動装置５１ｃへ電流を出力する。駆動回路８４は、所定のタイミングでプランジャｄ１を押し出す方向に駆動装置５１ｃを駆動し、別の所定のタイミングでプランジャｄ１を引き戻す方向に駆動装置５１ｃを駆動する。駆動装置５１ｃの駆動タイミングは、例えば、第１実施形態の油圧シリンダ５１ｂの駆動タイミング（図３（Ａ）を参照）と同様である。
【００６１】
以上のように、第２実施形態の鍛造プレス装置によれば、エネルギー回収部５３が伝動軸１４から回転エネルギーを電力に変換して回収し、この電力がノックアウト部５１の駆動に利用される。従って、ノックアウト部５１の駆動能力を高めて、ノックアウト部５１の動作時間の短縮を図ることができる。さらに、動作時間の短縮を図っても、電源基板８３の容量を大幅に大きくする必要がなく、電源基板８３の大型化を回避することができる。
【００６２】
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、ノックアウト部５１がベッド２３に配置される構成を示したが、ノックアウト部はスライド１８に設けられ、上金型３１の金型内面から金型内へノックアウトピンを移動する構成であってもよい。また、上記実施形態では、スライド１８が上昇する期間にエネルギー回収部５３がエネルギーを回収する構成を示したが、その他の期間にエネルギーを回収してもよい。また、第１実施形態では油圧ユニット７２を設け、第２実施形態では外部電源Ｅを受ける電源基板８３を設けた例を示した。しかし、エネルギー回収部５３が回収したエネルギーだけでノックアウト部５１の駆動を遂行できれば、油圧ユニット７２又は電源基板８３を省略してもよい。また、上記実施形態では、作動液として作動油を用いた例を示したが、作動液として他の流体を用いてもよい。その場合、実施形態で油圧と記した部分は、液圧と読み替えればよい。その他、ノックアウト部５１を駆動する油圧回路、駆動装置５１ｃを駆動する電気回路、ノックアウト部５１の動作タイミングなど、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  鍛造プレス装置
２  制御部
１１  モータ
１２  フライホイール
１３  クラッチブレーキ
１４  伝動軸
１５  減速機
１６  エキセン軸
１７  コンロッド
１８  スライド
２１  クラウン
２２  アップライト
２３  ベッド
２４  ボルスタ
３１  上金型
３２  下金型
５１  ノックアウト部
５１ａ  ノックアウトピン
５１ｂ  油圧シリンダ
５１ｃ  駆動装置
５２  油圧回路部
５３  エネルギー回収部
５３ａ  ポンプ
５３ｂ  発電機
７１  蓄圧部
７２  油圧ユニット
７３  制御バルブ
８１  コンバータ
８２  蓄電部
８３  電源基板
８４  駆動回路
７１１  回収バルブ
７１３  アキュムレータ
７１４  放出バルブ
７２１  電動モータ
７２２  ポンプ
【図１】
2018114525.tif 000003
【図２】
2018114525.tif 000004
【図３】
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【図４】
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