(57)【要約】      （修正有）【課題】開閉作動の際に、開閉体に付着している水滴を開口部材の周囲に飛散しにくい開閉体開閉装置を提供する。【解決手段】開口部を有する開口部材と、開口部を開状態または閉状態とする開閉体２０と、開閉体２０の開閉作動を行う開閉体駆動部３０と、水滴情報を受信する受信部５２を有し、開閉体駆動部３０の駆動を制御する制御部５０と、を備えた開閉体開閉装置であって、制御部５０は、受信部５２が受信した水滴情報に基づいて開閉体２０が水滴付着状態と判断したときに、駆動体駆動部３０による開閉体２０の動作を、開閉体２０に付着した水滴が飛散することを抑制する速度で開閉体２０を作動させる水滴飛散抑制作動を含むウェットモードによる作動とする。【選択図】図３
2018062825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する開口部材と、
前記開口部を開状態または閉状態とする開閉体と、
前記開閉体の開閉作動を行う開閉体駆動部と、
水滴情報を受信する受信部を有し、前記開閉体駆動部の駆動を制御する制御部と、
を備えた開閉体開閉装置であって、
前記制御部は、前記受信部が受信した水滴情報に基づいて前記開閉体が水滴付着状態と判断したときに、前記駆動体駆動部による前記開閉体の動作を、前記開閉体に付着した水滴が飛散することを抑制する速度で前記開閉体を作動させる水滴飛散抑制作動を含むウェットモードによる作動とする、
開閉体開閉装置。
【請求項２】
前記ウェットモードは、前記水滴飛散抑制作動よりも開閉速度が速い開閉促進作動を含む、
請求項１に記載の開閉体開閉装置。
【請求項３】
前記ウェットモードの作動と解除とは、前記水滴情報に基づく経時的情報に応じて切り替られる、
請求項１または請求項２に記載の開閉体開閉装置。
【請求項４】
前記水滴飛散抑制作動の際の開閉体の開閉速度は、ウェットモードの解除状態での開閉速度よりも遅い、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の開閉体開閉装置。
【請求項５】
前記開口部材が車両であり、
前記開閉体が前記車両のバックドアである、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の開閉体開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉駆動部によって開閉体を駆動することにより、開口部材の有する開口部を開状態または閉状態とする開閉体開閉装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、開口部材としての車両と、開閉体としての車両のドアの自動開閉制御を行う自動ドア制御装置において、降雨判定手段の判定結果に基づいてドアの自動開閉作動の態様を変更する自動ドア制御装置が開示されている。具体的には、特許文献１に記載の自動ドア制御装置では、降雨量が大きい場合には、晴天時等に比べてドア開閉速度が速くなるように設定される。そのため、降雨の有無や降雨量の大小によらず一定の速度でドアを開閉する場合に比べて、ドア開閉中における車室内へ侵入する雨の量が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３９６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の自動ドア制御装置では、降雨量が大きい場合には、晴天時等に比べてドア開閉速度が速くなるように設定されるため、ドアに付着している水滴が車両の周囲に飛散しやすい。そのため、車両の周囲にいる車両の利用者や通行者等に飛散した水滴がかかってしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、開閉作動の際に開閉体に付着している水滴が開口部材の周囲に飛散しにくい開閉体開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の開閉体開閉装置は、
開口部を有する開口部材と、
前記開口部を開状態または閉状態とする開閉体と、
前記開閉体の開閉作動を行う開閉体駆動部と、
水滴情報を受信する受信部を有し、前記開閉体駆動部の駆動を制御する制御部と、
を備えた開閉体開閉装置であって、
前記制御部は、前記受信部が受信した水滴情報に基づいて前記開閉体が水滴付着状態と判断したときに、前記駆動体駆動部による前記開閉体の動作を、前記開閉体に付着した水滴が飛散することを抑制する速度で前記開閉体を作動させる水滴飛散抑制作動を含むウェットモードによる作動とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、開閉作動の際に開閉体に付着している水滴が開口部材の周囲に飛散しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る一実施の形態の開閉体開閉装置を備えた自動車の概略後部を示す側面図である。
【図２】同自動車の後部を拡大した部分拡大側面図である。
【図３】同開閉体開閉装置の制御系の説明に供する機能ブロック図である。
【図４】同開閉体開閉装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】同開閉体開閉装置におけるウェットモード及びドライモードにおける速度制御の一例を示す開閉時間に対する開閉角度の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態では、開閉体開閉装置１を、バックドアを有する自動車の後部に適用した例について説明するが、開閉体開閉装置１は、店舗やガレージ等の構造物に設置されるシャッター、引き戸、開き扉或いは、構造物正面の開口の上方に配置される折りたたみ式の庇の開閉にも適用可能である。
【００１１】
［開閉体開閉装置１の全体構成］
図１は、本発明に係る一実施の形態の開閉体開閉装置を備えた自動車の概略を示す側面図であり、図２は、同自動車の後部の部分拡大側面図である。
【００１２】
開閉体開閉装置１は、開口部１１を有する開口部材１０と、開閉体２０と、開閉体駆動部である駆動部３０と、開閉体駆動部３０の駆動を制御する制御部５０と、を有する。
【００１３】
開閉体開閉装置１は、開閉体２０が開閉作動する際に、開閉体２０に付着している水滴が、開口部材１０の周囲に飛散しないように、開閉体２０を開口部材１０の開口部１１に対して開状態と閉状態に遷移させる装置である。
【００１４】
開閉体２０に付着する水滴は、開口部材１０の周囲に飛散すると利用者にかかりうる、都合の悪い水滴であり、利用者と利用者の所持品に付着すると利用者に不快感を与えたり、所持品の汚損を招く場合もあるため、このような水滴の飛散をしないことが望ましい。開閉体２０に付着する水滴は、開閉体２０の移動によって開閉体から離脱可能な量の水分の一纏まりである。水滴は、開閉体開閉装置１の使用環境において開閉体２０に付着する水であれば、どのような水滴でもよく、典型的には、雨水である。また、水滴は、開閉体２０の形状による凹部に溜まる雨水、降雪、ウォッシャー液等の液体であってもよい。
【００１５】
ここで、水滴の飛散とは、開閉体２０の開閉作動において、開状態で停止する際や閉状態となる際の開閉体２０自体への衝撃によって水滴が飛び跳ねることではなく、本実施の形態では主に、開閉体２０の開閉挙動の際に、開閉体２０に付着した水滴にかかる遠心力等の開閉体の移動によって水滴が受けた力により、水滴が振り飛ばされることを意味する。本実施の形態では、このような水滴の飛散を抑制して、開閉体２０の開閉挙動の際に、水滴が開口部材１０上を伝ってその周囲へ移動し、開口部材１０から滴り落ちることを生じるように開閉体を開閉させる。例えば、水滴が開口部材１０から滴り落ちることについては、開閉体２０に設けられた凹部に溜まっている水が、開閉体２０自体が傾いた際に車体を伝って落下する等のように、開閉体２０の開閉作動により生じる急な水滴の移動も含む。
【００１６】
［開口部材］
本実施の形態で開閉体開閉装置１の一例として示す自動車後部において、開口部材１０は、車体の後部に設けられている。開口部１１の形状は、矩形状、円形状等のように、どのような形状であってもよく、公知の形状を有している。また、例えば、開閉体開閉装置１を自動車の後部に適用せずに、開口部を開閉体により開状態または閉状態とする構造物に適応する場合、開口部材は、店舗の入り口或いは車庫の入り口等を形成してもよい。
【００１７】
［開閉体］
開閉体２０は、開口部材１０の開口部１１を開状態または閉状態とする。開口部１１の開状態は、車両の後部においては、荷物等の対象物を、開口部１１を介して外部から後部荷室に対して入出可能とする状態であり、閉状態は、開口部１１を閉塞した状態であり、開閉体２０は、旋回することによって、開口部材１０に開閉自在に取り付けられる。開閉体は、開口部１１に対する反対側への所定物の移動を阻害するように開口部１１を閉状態とし、当該所定物の移動を許容するように開状態とすることができればよい。
【００１８】
開閉体２０は、図１及び図２に示すように、開位置と閉位置との間を移動可能に開口部材１０に対して設けられている。本実施形態においては、開閉体２０の上辺部を、開口部１１の上縁部側に軸部を介して回転可能に取り付けて、軸部を中心に旋回することによって、下辺部側が上下動することにより、開口部１１を開状態または閉状態とする。
【００１９】
開閉体２０は、自動車後部以外にも適用できる、開口部材１０が自動車側部の車体である場合には、自動車の車両側部に形成される搭乗口に取り付けられ、当該搭乗口を開閉するスライドドアに適用できる。開閉体２０は、構造物の入り口の上辺側で移動可能に取り付けられるシャッター、或いは、店舗の正面側の上部から前方に突出可能に配置される庇などとしてもよい。
【００２０】
［駆動部］
開閉体駆動部である駆動部３０は、開口部材１０の開口部１１に対して開閉体２０を開方向と閉方向とに移動させる。駆動部３０は、複数あってもよく、複数個ある場合、それぞれの駆動部３０が駆動することにより開閉体２０を移動させることで、開閉体２０を開口部材１０に対して相対移動させて、開口部１１を開状態または閉状態とする。複数の駆動部３０のそれぞれは、開閉体２０を、開口部１１が開状態となる方向への移動（開方向への移動）と開閉体２０が閉方向となる方向への移動（閉方向への移動）とが可能であれば、駆動部３０それぞれが同方向であって同一駆動量で駆動してもよく、異なる方向の駆動であっても、異なる駆動量での駆動であってもよい。本実施形態においては、各駆動部３０が同一の駆動を同期して行うように設けられている。
【００２１】
駆動部３０は、開口部材１０と開閉体２０とに渡されて、開閉体２０が開口部材１０に対して相対移動可能に設けられている。開閉体２０が開口部材１０に対して旋回移動するために、駆動部３０のそれぞれは、開閉体２０の旋回に追随して旋回しながら駆動可能なように、開口部材１０に対して旋回可能に取り付けられている。
【００２２】
具体的には、駆動部３０は、伸縮する棒状の外観を有しており、駆動部３０の一端部側に配置され、一端部が開口部材１０側に接続される駆動本体部と、駆動部３０の他端側に配置され、他端部が開閉体２０側に接続される進退部とを有し、進退部の他端部が駆動本体部の他端部から出没可能に駆動本体部に取りつけられている。駆動部３０は、駆動本体部に対して進退部を、駆動部３０の長手方向に進退させて開閉体２０を全閉位置、つまり、開口部１１を最も閉塞された状態とする開閉体２０の位置と、全開位置、つまり、開口部１１が最大限に開状態となる位置とに移動できる。各駆動部３０は、モータ等の回転運動によって駆動部が全体として直線方向の伸縮運動をするように構成されているので、開閉体２０を開方向または閉方向へ移動させて、開口部１１を開状態又は閉状態にすることができる。
【００２３】
駆動部３０は、開閉体２０の開閉作動を可能とするものであれば、その構造、形状や配置位置については特に限定されず、使用個数は特に限定されないが、使用個数が少なくとも２個以上用いられていればよく、本実施の形態のように棒状であれば開口の対向する開口縁にそれぞれ１本ずつ以上の２本以上、配置することができる。本実施の形態のように、開閉体開閉装置１を自動車後部に適用する場合には、駆動部３０は、開口部１１を挟んで、自動車後部の左右両側に１本ずつ配置されている。駆動部３０としては、例えば、バックドアを開閉する周知の開閉装置を適用できる。なお、開閉駆動部は、ケーブルの巻取りと繰り出しとによって、ケーブルに接続する開閉体を移動させる駆動をして、軸を回転させることによって開閉体の巻取りや旋回をさせる駆動をしてもよい。
【００２４】
本実施の形態では、駆動部３０は、図１及び図２に示すように、本体筒部３１、スライド筒部３２、モータ３３（図３参照）、スピンドル（図示省略）、スピンドルナット（図示省略）、付勢部材（図示省略）等を有する。駆動部３０では、本体筒部３１、モータ３３、スピンドル、付勢部材等が駆動本体部に対応し、スライド筒部３２、スピンドルナットが、進退部に対応する。
【００２５】
駆動部３０は、モータ３３が設けられた本体筒部３１の一端側から軸方向に沿って進退移動自在なスライド筒部３２を備える。モータ３３は、駆動して、駆動本体部に対し、進退部を長手方向に移動させて駆動部３０を伸縮させる。モータ３３は、直流モータ又は交流モータである。開閉体開閉装置１が自動車に適用される場合は、自動車の直流電源を用いることができるので、直流モータを適用することが望ましい。なお、モータ３３は、制御部５０に接続され、制御部５０により正回転、逆回転の双方の回転駆動が制御される。スライド筒部３２は本体筒部３１の一端側から前進方向に向かって付勢部材により付勢されており、スライド筒部３２の内部には、スピンドルナットが設けられ、スピンドルナットには、モータの回転軸に同軸心上で連結され、且つ、モータの回転により軸回りに回転するスピンドルが螺合されている。駆動部３０は、本体筒部３１とスライド筒部３２とが、スピンドルの回転によって互いに供回りにしないように構成されている。モータ３３が正逆の一方に回転すると、スピンドルが対応して正逆軸回り方向の一方に回転し、スピンドルに螺合するスピンドルナットがスピンドルの長手方向に沿って移動し、これに伴い、スピンドルナットを有するスライド筒部が進退移動、つまり、スライド筒部が長手方向にスライド移動する。これにより、駆動部３０自体は、伸縮するように可動し、本体筒部３１からスライド筒部３２が突出する長さに対応して、開閉体２０が開閉作動する。
【００２６】
［制御系の構成］
［制御部］
制御部５０は、開閉体２０を開閉作動する際に、開閉体２０に付着している水滴が飛散しないように、駆動部３０を介して開閉体２０の挙動を制御する。
【００２７】
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して開閉体開閉装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部（図示略）に格納されている各種データが参照される。記憶部（図示略）は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。制御部５０は、例えば、車両の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）に組み込まれてもよく、また、駆動部３０に搭載されていてもよい。
【００２８】
制御部５０は、受信部５２と、モード判定部５４と、を有する。
［受信部］
受信部５２は、開閉体２０に付着している水滴の状態を示す水滴情報を受信する。
【００２９】
水滴情報は、開閉体２０に付着している水滴の状態を示す情報である。水滴情報は、開閉体２０において付着している水滴の状態を検知或いは推定できるものであればどのような情報でもよい。水滴情報は、例えば、開閉体２０の水滴を検出する水滴センサ６０（図１参照）を設け、この水滴センサ６０からの検出信号であってもよく、或いは、通信ネットワークを介して提供される気象情報等であってもよい。
【００３０】
受信部５２は、水滴情報を受信するものであればどのような構成でもよく、水滴センサ６０に接続される場合は、水滴センサ６０からの感知結果が入力されるインタフェースとして機能し、通信ネットワークを介して水滴情報を受信するものであれば、水滴情報を無線或いは有線で受信可能な通信部であってもよい。
本実施の形態では、制御部５０は、水滴を検知する水滴センサ６０からの感知結果である水滴情報を受信部５２で受信することにより、開閉体２０における水滴の付着状態を判定し、開閉体２０の開閉動作を制御する。
制御部５０は、受信部５２が受信した水滴情報に基づいて開閉体２０が水滴付着状態と判断したときに、駆動部３０による開閉体２０の動作を、ウェットモードによる作動とする。
【００３１】
［モード判定部］
モード判定部５４は、受信部５２で取得した水滴情報に応じて、ウェットモード或いはドライモード等の開閉体２０を開閉作動させるモードを判定し、モードに対応して駆動部３０を駆動して、開閉体２０を作動させる。
［開閉体を作動させるモード：ウェットモードとドライモード］
ウェットモードは、開閉体２０に水滴が付着している場合、開閉体２０の開閉作動時に、開閉体２０に付着する水滴が飛散しないように、開閉体２０を開閉作動させるモードである。
ウェットモードは、水滴が付着してない状態の開閉体２０を作動させる通常の開閉作動モードをドライモードとした場合、ドライモードよりも、開閉体２０の開閉速度が遅い期間を含む。なお、ドライモードは、水滴の飛散の虞の無い状態で開閉体２０を開閉させるモードであり、開閉体２０の周囲に対して危険を生じることなく、開閉作動の期間中の待機によってストレスを生じることのない快適な速度での開閉体２０を開閉させるモードとすることができる。
ウェットモードは、開閉体２０に付着した水滴が飛散することを抑制する速度で開閉体２０を作動させる水滴飛散抑制作動を含む。
【００３２】
水滴飛散抑制作動の開閉速度及び作動領域は、開閉体２０の形状等により設定される。開閉体２０に構造上、凹部等があれば、水がたまりやすくなるため、凹部から水が飛散することを抑制する速度や作動領域を設定する必要がある。また、水滴飛散抑制作動は、一回の開閉動作の中で複数回行われてもよい。開作動或いは閉作動では、最終的に、開いた位置或いは閉じた位置等の所望の位置まで移動できればよい。よって、開閉動作途中で、移動方向とは逆側への戻り動作或いは、開閉体２０の開閉動作の停止が入ってもよい。なお、ウェットモードでは、開閉体２０を移動途中で停止しても良い。このような停止位置で停止する際には、開閉体２０の凹部に溜まった水が最も車体側へ流れ、車体を伝って下方に流れ易い位置で停止することが好ましい。
水滴飛散抑制作動は、水滴が付着していない状態の開閉体２０の開閉作動（ドライモード）よりも緩慢速度での作動である。例えば、開閉体２０について、ウェットモードでの開状態への移動は、移動開始後の初動時に、ドライモードの開状態への移動開始後の初動時よりも遅く、開閉体２０に付着した水滴が飛散しない速度で開くように移動する。
【００３３】
水滴が飛散しない速度は、ドライモード時の初期動作速度よりも遅く、開閉体２０であるバックドア自体の形状等に基づいて設定される。初期動作、つまり、初動は、全閉位置かからある程度の角度位置（ここではθ１）まで旋回する。
例えば、ワイパーが配置されるガラスの縁の凹部に水滴が溜まっていても、水滴飛散抑制作動では、開閉体２０を開状態へ移動させる際に、緩慢な速度で移動させることにより、凹部内の水滴をそのままの状態で保持させつつ、開閉体２０を開状態に移動する。
ドライモードには、水滴飛散抑制作動とは異なり、開閉体２０を素早く円滑に開状態或いは閉位置側へ作動させる開閉促進作動が含まれる。
開閉促進作動は、周知の開閉体２０の開閉速度での作動である。ドライモードは、開閉体２０を開閉促進作動で作動させるモードといってもよい。
制御部５０は、判定したウェットモード或いはドライモードに対応して、駆動部３０のモータ３３への印加電圧を変えることでモータ３３の回転速度を変更し、これにより開閉体２０の開閉速度が変更する。
【００３４】
［開閉体の作動］
モード判定部５４は、駆動部３０を介して、開閉体２０を、判定したモードに対応して、開口部１１に対して全閉位置（０°）から全開位置（max）までの全角度範囲Aθを作動させる。制御部５０では、開閉体２０の全閉位置（０°）から全開位置（max）までの範囲に複数の角度位置（θ１、θ２、…）で分割して複数の角度範囲（０°〜θ１、θ１〜θ２、…）を設定し、設定された各角度範囲においてそれぞれ目標速度が設定されている。
モード判定部５４は、開閉体２０を移動させる際に、各角度範囲（０°〜θ１、θ１〜θ２、…）のそれぞれで設定されている目標速度となるように、開閉体２０の開閉速度（移動速度）を制御しながら駆動部３０を駆動する。なお、ドライモードにおける各角度範囲（０°〜θ１、θ１〜θ２、…）で設定される目標速度は、ウェットモードでは、ドライモードよりも遅くなる。
【００３５】
［水滴センサ］
水滴センサ６０は、開口部材１０および開閉体２０の少なくとも一方に取り付けられ、開口部材１０および開閉体２０の少なくとも一方への水滴の付着を感知し、制御部５０に感知結果を通知する。
水滴センサの構成の一例としては、板状に形成された誘電体の裏面に、互いに所定間隔をあけて第１電極及び第２電極を添設した構成において、これら電極間の静電容量変化に基づいて水滴を検知して、その結果を出力する、水滴センサが知られている。本実施の形態の水滴センサ６０は、このような周知の構成のものでよい。本実施の形態では、水滴センサ６０は、例えば、自動車のフロントガラス等の自動車の車体に設けて説明するが、これに限らず、開閉体２０自体に設けてもよい。
水滴センサがフロントガラスに配置される場合、フロントガラスを洗浄するウォッシャー液の付着や、洗車後の水滴も検出する可能性がある。ウォッシャー液や洗車後の水滴は、開閉体２０に付着してない場合もあるため、水滴センサは、開閉体２０自体に配置することで、実際に開閉体２０に付着する水滴を検出する精度の向上を図ることができる。
また、水滴センサを異なる箇所に複数備え、それぞれの検出情報が制御部に入力される構成としてもよい。水滴センサを、フロントガラスと開閉体２０であるバックドアに設ける場合、制御部は、双方の水滴情報を用いて、フロントガラスに付着する水滴が、ウォシャー液、或いは洗車後の水滴であることを容易に判定できる。
【００３６】
また、水滴センサ６０は、開閉体開閉装置１自体或いは、開閉体開閉装置１が適用される車両に設置せず、開閉体開閉装置１を適用した自動車の近隣で走行する自動車等の車両或いは停車する他の車両に設置してもよい。これにより、開閉体開閉装置１は、近隣で走行或いは停止しており、且つ、水滴センサ６０を備える他の車両から水滴情報を無線通信等の通信ネットワークを介して受信部５２で受信して、取得することができる。また、水滴センサ６０は、開閉体開閉装置１が適用された車両が走行する場所或いはその近隣の建築物等に設置し、その近隣を通行する際に、開閉体開閉装置１を有する自動車が、無線通信を介して受信部５２で受信するようにしてもよい。このように開閉体開閉装置１の近隣の車両、或いは建築物等に配置される水滴センサ６０を介しても、開閉体開閉装置１は、自装置に水滴センサ６０を設けた場合と同様の作用効果を得ることができる。また、開閉体開閉装置は、水滴情報として、水滴センサ６０からの水滴情報であるセンサ水滴情報と通信ネットワークを介した水滴情報である通信水滴情報とを比較して、開閉体に水滴が付着した状態であるかどうかを制御部に判定させてもよい。センサ水滴情報と通信水滴情報とによって、総合的に制御部が水滴情報を判断することによって、ウオッシャー液をセンサが感知した場合や瞬間的な降雨をセンサが感知した場合に、開閉体が水滴を付着していない状態で、ウェットモードで作動することを容易に回避できる。
【００３７】
［開閉体開閉装置１の動作］
図４は、同開閉体開閉装置１の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、開閉体２０の開作動について主に説明する。
【００３８】
開閉体開閉装置１では、まず、ステップＳ１０では、制御部５０は、受信部５２で、水滴センサ６０からの水滴情報の入力があるか否かを判定する。
【００３９】
水滴情報があれば、ステップＳ１２に移行し、制御部５０は、モード判定部５４において、水滴情報に応じたモードを判定する。
【００４０】
ステップＳ１２のモード判定処理は、入力される水滴情報に基づいて、開閉体２０が水滴付着状態であるか否かを判断する。水滴情報は、開閉体２０が水滴付着状態であるか否かを示す情報である。開閉体２０が水滴付着状態であるか否かは、主に付着している水滴量により判断する。また、水滴情報が気象情報であれば、現在が降雨である情報或いは降雨であった期間を示す情報であってもよい。
【００４１】
ステップＳ１２において、開閉体２０が水滴付着状態であれば、開閉体２０を作動させるモードをウェットモードとして判定し、ステップＳ１４に移行し、駆動部３０を介して開閉体２０の動作をウェットモードによる作動で制御可能に設定する。一方、開閉体２０が水滴付着状態でないと判定すれば、開閉体２０を作動させるモードをドライモードに判定し、ステップＳ１６に移行して、駆動部３０を介して開閉体２０の動作をドライモードによる作動で制御可能に設定する。
【００４２】
ウェットモード及びドライモードでは、制御部５０は、それぞれのモードに対応して駆動部３０を駆動することにより、開閉体２０の開作動時における開閉速度を調整して、開閉体２０を作動させる。なお、閉作動時も、制御部５０は、ウェットモード及びドライモードのそれぞれのモードに対応して駆動部３０を駆動することにより、開閉体２０の開閉速度を調整して、開閉体２０を閉作動させる。
【００４３】
ステップＳ１８、Ｓ２４では、それぞれ開閉体２０の動作を開始する操作が行われると、各ステップＳ１８、Ｓ２４で対応するモードで開閉体２０が作動する。例えば、全閉位置の開閉体２０であれば、開口部材１０側に設けられたストライカに係合するラッチを外す、又はハーフロックを外すことにより、ステップＳ１８及びステップＳ２４のそれぞれでは、制御部５０は、各ステップで対応するモードで開閉体２０を作動させる。なお、ステップＳ１８、Ｓ２４において、ウェットモードまたはドライモードの作動については、別のプログラムとして制御することができる。
【００４４】
制御部５０によって行われる開閉体２０であるバックドアの速度制御は、上述したように、開閉体２０の開閉速度を、開閉体２０の開閉範囲を分割してなる複数の角度範囲内で、それぞれ設定された目標速度となるように制御しながら、駆動部３０を駆動して開閉体２０を移動させる。なお、各角度範囲内での速度は、図示しない回転センサにより監視して、予め設定されている目標速度で移動するように制御する。
【００４５】
ステップＳ１８において、ウェットモードで開閉体２０の開閉を作動した後、ステップＳ２０では、制御部５０は、受信部５２を介して、水滴情報に基づく経時的情報があるか否かを判定する。経時的情報がなければ、ウェットモードでの作動を繰り返し、経時的情報があれば、ステップＳ２２に移行して、モードをドライモードに切り替えて、開閉体２０の開閉を作動する。水滴情報に基づく経時的情報とは、継時的な要素を含む情報であり、例えば、降雨と認められる状態が連続して続いた期間であってもよい。経時的情報は、水滴情報に含まれている情報であってもよく、制御部が内部時計により付与した時刻情報を積算または差分により求められた情報であってもよい。
【００４６】
経時的情報は、水滴情報に含まれる経時的な情報であっても良いし、水滴情報を制御部５０が時系列で比較または積算して経時的変化についての情報としてもよい。また、経時的情報は、水滴センサ６０の感知情報、或いは、温度センサからの情報であってもよい。例えば、複数箇所で感知した水滴情報、或いは、所定時間を空けて複数の水滴情報が入力される場合、それぞれの水滴情報に基づいて、開閉体２０に付着していた水滴が乾燥したか、否かを判定できる。なお、このとき、温度センサからの温度情報を取得することによって、水滴が乾燥して消えていると推定し易くなり、水滴が消えていると推定できれば、水滴付着状態解除を判定して、ドライモードとして判定する。
【００４７】
ウェットモードでは、本発明の目的が達成される範囲において、全角度範囲のうちの少なくとも１つの目標速度が、ドライモードにおいて対応する角度範囲における目標速度よりも遅くなる。
【００４８】
図５Ａは、ウェットモード時の駆動部３０による開閉体２０の開閉作動の制御速度の一例を示す図であり、図５Ｂは、ドライモード時の駆動部３０による開閉体２０の開閉作動の制御速度の一例を示す図である。図５Ａで示すウェットモードによる制御速度と、図５Ｂで示すドライモードによる制御速度とは、あくまで一例であり、特に、ウェットモードでは、水滴飛散抑制作動及び開閉促進作動の組み合わせは、付着する水滴が飛散しないように開閉体２０を作動させるものであれば、どのような組み合わせであってもよい。図５では、縦軸に、制御部５０により駆動部３０を駆動して作動する開閉体２０の開閉動作時の開閉角度（ｄｅｇ）を示し、横軸は、同開閉体２０の全閉位置から全開位置に至り、開状態から閉状態に移動するまでの時間（ｓｅｃ）を示す。なお、全開位置は、例えば９０°を形成する位置である。
【００４９】
駆動部３０による開閉体２０の開閉作動は、開閉角度を複数の角度範囲に分割して、それぞれ対応する速度で移動するように制御される。図５Ｂに示すドライモードでは、開閉体２０の全閉位置から全開位置までの開閉速度及び全開位置から全閉位置までの開閉速度は、周知の開閉体の開閉速度と同様に一定である。すなわち、複数分割される角度範囲における目標速度を同様の速度にし、時刻ｔ１０で全開位置に移動し、全開位置（ｍａｘ）から全閉位置（０°）までのｔ２０以降では同じ速度で移動するように制御される。
【００５０】
これにより、ドライモードでは、角度範囲間で大きな速度変化がなく、駆動部３０を駆動して開閉体２０を作動させる。なお、ドライモードであっても、閉状態から開状態へ或いは開状態から閉状態への初動、所謂、初期動作としての角度範囲０〜θ１内の開閉速度は、実際には、他の角度範囲の開閉速度よりも少し遅くなる場合もある。しかしながら、これは開閉体開閉装置１の構造上のメカニカルな要因であり、ドライモードによって開閉体２０を作動する制御部５０としては、開側への開閉速度は同一速度となるように制御される。すなわち、図５Ｂに示すドライモードは、開閉体２０の開閉速度がどの角度範囲も一定となるように、モータ３３に所定の電圧を印加して駆動し、開閉体２０を作動させる。ドライモードにより開閉体２０を作動すると、開閉体２０に水滴が付着している場合、開閉体２０から水滴が飛散する。
【００５１】
図５Ａに示すウェットモードでは、開閉体２０の開作動の初動動作（０°〜θ１）は、水滴が飛散しないように水滴飛散抑制作動で行う。水滴飛散抑制作動では、付着した水滴が飛散しないように通常の開閉速度（ドライモードでの速度）よりも遅く、他の角度範囲よりも遅い開閉速度として設定している。ウェットモードでは、開閉体２０の初期動作の角度範囲０°〜θ１までを積極的に水滴飛散抑制作動で行う。そして、θ１から全開位置までは、水滴飛散抑制作動よりも開閉速度が速い開閉促進作動で開閉体２０を作動する。なお、ウェットモードによる移動終了までの角度範囲における開閉速度（全閉位置近傍から全閉位置までの開閉速度）を、他の角度範囲における開閉速度よりも遅くしている。逆に、開状態への移動終了までの角度範囲では、水滴が飛散しにくい状態であるので、特に作動を制御する必要がなく、ドライモード時の速度と同じ開閉速度で作動するように制御しても良い。
【００５２】
図５Ａに示すように、ウェットモードによって開閉体２０が全開位置に到達する時間ｔ１９は、ドライモードによって開閉体２０が全開位置に到達する時間ｔ１０よりも長く、ウェットモードにおける開閉速度はドライモードにおける開閉速度よりも遅くしている。
なお、ウェットモードでは、ドライモード時の初動よりも遅い速度での初期動作の後、ドライモード時の開閉速度と同じ速度で移動するようにしてもよい。
また、開閉体２０の開位置への移動に関しては、開閉体２０の開閉角度が所定の角度を超えると、開閉体２０に付着する水滴は、車体側に流れる。また、開閉体２０の開閉角度が所定の角度を超えると、開閉体２０に付着する水滴は、上方にしか飛散しなくなる。よって、所定の角度以降の開状態への移動は、水滴飛散抑制作動時の速度よりも速い速度で移動させてもよい。
また、開状態から閉状態への移動の際には、閉の初期動作では水滴飛散抑制作動で開閉体２０を作動し、閉の初期動作範囲を意味する角度範囲（全閉位置〜θｎ）を超えると、水滴飛散抑制作動よりも開閉速度が速い開閉促進作動で、最後の角度範囲を区画する角度位置θ１まで、開閉体２０を、移動させている。そして最後の角度範囲（θ１〜０°）を水滴飛散抑制作動による開閉速度で開閉体２０を移動させて、全閉位置に位置させる。
【００５３】
なお、開閉体２０を全開位置へ移動した際には水滴が流れたりすることが多いため、その開位置からの開閉体２０の移動は、ドライモードでの作動となってもよい。閉状態への移動の際のウェットモードは、ドライモード時の閉状態への移動の速度より遅く、ゆっくりした速度での移動と停止を複数回繰り返すことにより、開閉体２０の自由端を振るような作動により実現してもよい。
【００５４】
全閉位置への移動の際には、開閉体２０に付着していた水滴が、全開状態となった際に車体を伝わって水滴が開閉体から移動して、開閉体に付着していない場合には、開閉体を速く閉状態に移動させることができる。
【００５５】
ウェットモードは、全開位置に移動させる際に、開閉体２０を緩慢に移動する水滴飛散抑制作動よりも開閉速度が速い開閉促進作動を含むので、水滴の飛散を抑制しつつ、開閉体２０の開閉にかかる時間を短縮できる。
【００５６】
なお、ウェットモードでは、水滴飛散抑制作動と、開閉促進作動との間に開閉動作の停止を含ませてもよい。
【００５７】
本実施の形態では、バックドアである開閉体２０がある程度開く、例えば、９０°の位置でと、水滴の飛散方向が上方向や車体側になるので、水滴が飛散しても周囲の利用者等にかからない。
【００５８】
また、水滴飛散抑制作動の際の開閉体２０の開閉速度は、ウェットモードの解除状態での開閉速度よりも遅い。これにより、ドライモードであっても、開閉体２０について迅速な開閉を行うことができる。
【００５９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係る開閉体開閉装置は、開閉体に付着している水滴が開口部材の周囲に飛散しにくくなる効果を有し、開口部を開閉する開閉体の開閉装置に適用できるものとして有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１  開閉体開閉装置
１０  開口部材
１１  開口部
２０  開閉体
３０  駆動部
３１  本体筒部
３２  スライド筒部
３３  モータ
５０  制御部
５２  受信部
５４  モード判定部
６０  水滴センサ
【図１】
2018062825.tif 000003
【図２】
2018062825.tif 000004
【図３】
2018062825.tif 000005
【図４】
2018062825.tif 000006
【図５】
2018062825.tif 000007