(57)【要約】【課題】第１回転体と第２回転体とにおける起動／加速／減速／停止が精密に同期する斜行矯正装置を提供する。【解決手段】駆動モータ５５及び矯正モータ６６は、矯正ローラ３４ａ，３４ｂを駆動する。矯正ローラ３４ａ，３４ｂは、シートを搬送するためのものであって、シート搬送方向と交差する方向に設けられる。遊星歯車機構ＰＧ及び外伝達機構Ｈは、矯正ローラ３４ｂに駆動モータ５５の出力を伝達すると共に、矯正ローラ３４ａに矯正モータ６６の出力を駆動モータ５５の出力に重畳して伝達可能である。【選択図】図３
2018062403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するための、シート搬送方向と交差する方向に設けられる第１回転体及び第２回転体と、
第１モータ及び第２モータと、
前記第１回転体に前記第１モータの出力を伝達すると共に、前記第２回転体に前記第２モータの出力を前記第１モータの出力に重畳して伝達可能な伝達手段と、を備える、
ことを特徴とする斜行矯正装置。
【請求項２】
前記伝達手段は、前記第２回転体の回転速度を前記第２モータの出力に応じて変更可能な変更手段を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の斜行矯正装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記第１モータからの入力手段と前記第２モータからの入力手段と前記第２回転体を駆動する出力手段とを有する遊星歯車機構である、
ことを特徴とする請求項２に記載の斜行矯正装置。
【請求項４】
前記遊星歯車機構は、公転する遊星歯車に噛合う内歯車を有し、
前記第２モータからの入力手段は、前記内歯車の外周に形成された外歯車である、
ことを特徴とする請求項３に記載の斜行矯正装置。
【請求項５】
前記伝達手段は、前記第１回転体と前記第１モータからの入力手段との間で回転伝達する外側伝達手段を有する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の斜行矯正装置。
【請求項６】
前記伝達手段は、
前記第２回転体に前記第２モータの出力を前記第１モータの出力に重畳して伝達可能な第１の伝達手段と、
前記第１回転体に前記第２モータの出力を前記第１モータの出力に重畳して伝達可能な第２の伝達手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の斜行矯正装置。
【請求項７】
前記第２の伝達手段は、前記第１の伝達手段が前記第２回転体の回転速度を増速するように出力を伝達した場合、前記第１回転体の回転速度を減速するように出力を伝達し、前記第１の伝達手段が前記第２回転体の回転速度を減速するように出力を伝達した場合、前記第１回転体の回転速度を増速するように出力を伝達する、
ことを特徴とする請求項６に記載の斜行矯正装置。
【請求項８】
前記第１の伝達手段は、前記第１モータからの入力手段と前記第２モータからの入力手段と前記第２回転体を駆動する出力手段とを有する第１の遊星歯車機構を有し、
前記第２の伝達手段は、前記第１モータからの入力手段と前記第２モータからの入力手段と前記第１回転体を駆動する出力手段とを有する第２の遊星歯車機構を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の斜行矯正装置。
【請求項９】
シートの斜行状態を検知する斜行検知手段と、
前記斜行検知手段の検知結果に基づいて前記第２モータを制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の斜行矯正装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の斜行矯正装置と、
前記斜行矯正装置により斜行を矯正したシートの画像を読取る画像読取手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行を矯正する斜行矯正装置、及び斜行矯正装置を装備した画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの斜行を矯正する斜行矯正装置を装備した画像形成装置、画像読取装置、シート処理装置等が広く用いられている。特許文献１には、搬送方向に直行する方向の異なる位置でシートを搬送する第１回転体と第２回転体との間に速度差を形成してシートを搬送面内で回転させることによりシートの斜行を矯正する斜行矯正装置が示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０１５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の斜行矯正装置は、第１回転体と第２回転体とに独立した駆動機構を設けている。このため、第１回転体と第２回転体とで起動／加速／減速／停止を同期させて行うことが難しく、起動／加速／減速／停止に伴ってシートに新たな斜行が発生し易くなる。
【０００５】
本発明は、第１回転体と第２回転体とにおける起動／加速／減速／停止が同期し易い斜行矯正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の斜行矯正装置は、シートを搬送するための、シート搬送方向と交差する方向に設けられる第１回転体及び第２回転体と、第１モータ及び第２モータと、前記第１回転体に前記第１モータの出力を伝達すると共に、前記第２回転体に前記第２モータの出力を前記第１モータの出力に重畳して伝達可能な伝達手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１回転体と第２回転体とにおける起動／加速／減速／停止が同期し易い斜行矯正装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における画像読取装置の構成の説明図である。
【図２】斜行矯正部による原稿搬送時の斜視図である。
【図３】斜行矯正部の斜視図である。
【図４】遊星歯車機構の駆動機構の説明図である。
【図５】斜行矯正部によるシートの斜行矯正の説明図である。
【図６】画像読取装置の制御系の構成の説明図である。
【図７】実施の形態１における斜行矯正制御のフローチャートである。
【図８】実施の形態２における遊星歯車機構の入出力の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
＜実施の形態１＞
実施の形態１では、複写機等の画像形成装置に用いられる画像読取装置を例にし、画像読取装置の原稿供給装置に配置した斜行矯正装置の実施の形態を説明している。
【００１１】
（画像読取装置）
図１は実施の形態１における画像読取装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像読取装置１００は、原稿Ｄの画像を読み取る画像読取部１１０の上に、複数枚の原稿Ｄを画像読取部１１０へ自動的に１枚ずつ供給する原稿供給装置１２０を配置している。
【００１２】
原稿供給装置１２０は、ヒンジを用いた開閉支持機構によって画像読取部１１０に対して後方へ回動して垂直に起立させることが可能である。原稿供給装置１２０は、原稿台ガラス１０及び流し読みガラス２０が配置された画像読取部１１０の上面を開閉可能である。
【００１３】
読取走査ユニット５０は、主走査方向に延びる光源から原稿Ｄの下面に光を照射し、その反射光を主走査方向に延びる撮像素子上に投影して画像を読み取る。読取走査ユニット５０は、駆動ベルト５４に固定され、駆動モータ５３の駆動力が駆動ベルト５４を介して伝達されることでガイド軸５６に沿って矢印Ｃ方向に移動する。画像読取装置１００は、原稿の読み取り方式として、固定読み方式と流し読み方式とをユーザが選択して実行可能である。
【００１４】
固定読み方式では、画像読取部１１０は、原稿台ガラス１０上に載置された原稿を読み取る。ユーザは、原稿供給装置１２０を開いて原稿台ガラス１０上に原稿を載置し、原稿供給装置１２０を閉じて、操作パネル（１３５：図６）を通じて読取開始の指令を入力する。原稿供給装置１２０に押圧されて原稿台ガラス１０上に原稿Ｄが固定される。読取走査ユニット５０の走査方向（矢印Ｃ方向）を副走査方向といい、これに直交する方向を主走査方向という。読取走査ユニット５０は、原稿台ガラス１０の下方を矢印Ｃ方向に移動しつつ、原稿台ガラス１０上の原稿の下面の画像を読み取る。
【００１５】
流し読み方式では、画像読取部１１０は、原稿供給装置１２０によって流し読みガラス２０上へ搬送される原稿Ｄを連続的に読み取る。ユーザは、原稿載置部３０に原稿Ｄを載置して、操作パネル（１３５：図６）を通じて読取開始の指令を入力する。原稿供給装置１２０は、原稿載置部３０から原稿Ｄを１枚ずつ取り出して搬送し、流し読みガラス２０上を通過させて原稿排出部３９へ排出する。読取走査ユニット５０は、流し読みガラス２０の下方に停止した状態で、流し読みガラス２０上を移動する原稿Ｄの下面の画像を連続的に読み取る。
【００１６】
（原稿供給装置）
原稿供給装置１２０は、原稿載置部３０に積載された原稿Ｄを１枚ずつ搬送して一定速度で流し読みガラス２０上を通過させる。ピックアップローラ３１は、原稿載置部３０に積載された原稿Ｄの上面に当接して回転することにより原稿Ｄを分離部Ｅへ引き込む。分離部Ｅは、搬送方向に回転する搬送ローラ３２に、搬送方向と反対方向に駆動されつつ搬送ローラ３２に従動するリタードローラ３３を当接させて分離ニップを形成している。分離部Ｅは、搬送ローラ３２により最上面の原稿Ｄを斜行矯正部Ｆへ搬送しつつ、リタードローラ３３により、原稿Ｄに連れ送りされる重送原稿を原稿載置部３０へ押し戻す。
【００１７】
斜行矯正部Ｆは、分離部Ｅから搬送された原稿Ｄの斜行を矯正して搬送路ＰＳ１へ送り込み、リードローラ３６へ受け渡す。
【００１８】
リードローラ３６は、プラテンローラ３５の上流側に配置され、斜行矯正部Ｆにより斜行を矯正された原稿Ｄを流し読みガラス２０上へ搬送し、リードローラ３７へ受け渡す。リードセンサＳ２は、原稿Ｄの読取開始タイミングを検知する。読取走査ユニット５０は、流し読みガラス２０の読取位置の下方で停止した状態で、流し読みガラス２０上を移動する原稿Ｄの画像を連続的に読み取る。
【００１９】
プラテンローラ３５は、原稿Ｄの流し読みガラス２０の上面からの浮き上がり量を規制して、原稿Ｄの下面を読取走査ユニット５０の合焦点位置に保持する。リードローラ３７は、プラテンローラ３５の下流側に配置され、流し読みガラス２０の上面を通過した原稿Ｄを反転排出ローラ３８へ受け渡す。リードローラ３６、３７は、所定の回転数で回転して、流し読みガラス２０で原稿Ｄを一定の速度で移動させる。
【００２０】
原稿Ｄの片面の画像のみを読み取る場合、画像が読み取られた原稿Ｄは、反転排出ローラ３８により原稿排出部３９へ排出して積載される。
【００２１】
原稿Ｄの両面の画像を読み取る場合、１面目の画像を読み取られた原稿Ｄは、反転排出ローラ３８を停止／逆回転させることにより先頭と後端とを入れ替えて原稿供給装置１２０の機内へ引き戻される。このとき、フラッパ４０を反転搬送路ＰＳ２に切り替えることで、引き戻された原稿Ｄは、１面目の読取時とは表裏を反転させた状態で搬送路ＰＳ１へ送り込まれる。原稿Ｄは、リードローラ３６、３７により流し読みガラス２０上を搬送され、読取走査ユニット５０により２面目の画像を読み取られる。その後、原稿Ｄは、反転排出ローラ３８により原稿排出部３９へ排出して積載される。
【００２２】
（斜行矯正装置）
原稿供給装置１２０は、リードローラ３６に原稿Ｄが到達する前に原稿Ｄの斜行を矯正する必要がある。そのため、分離部Ｅの下流側に斜行矯正装置の一例である斜行矯正部Ｆを設けている。シートの斜行を矯正する斜行矯正装置における従来の斜行矯正方式としては、レジストループ方式と片側基準壁方式とが広く用いられている。
【００２３】
レジストループ方式は、ニップを形成するレジストローラを停止状態で待機させ、搬送されてきたシートの先端を停止状態のニップに突き当ててシートにループを形成させることによりシートの斜行を矯正する方式である。レジストループ方式は、シートにループを形成する際に、ループ音という騒音が発生する。また、ループ形成するためにシートの搬送を一時的に停止させるので、停止に伴う時間ロスが発生する。また、レジストループ方式は、シートの剛性を利用して斜行を補正するので、ループの弾性回復力が弱い薄紙、あるいはループが形成され難い厚紙では斜行を十分に矯正できない場合がある。
【００２４】
一方、片側基準壁突当方式は、搬送方向に沿って基準壁を設けて、シートを斜めに搬送してシート側端を基準壁に突き当てることによりシートの斜行を矯正する方式である。片側基準壁方式は、比較的に長いシート搬送路が必要であるため、斜行矯正装置が大型化する傾向がある。また、斜め搬送を行うためのローラのコストが高く、摩擦の大きなシートや小サイズのシートや軽い薄紙では十分な斜行矯正力を発揮できない。
【００２５】
そこで、実施の形態１では、速度差回転方式の斜行矯正部Ｆを採用している。速度差回転方式は、搬送方向に直交する方向に距離を置いて配置した一対の矯正ローラに回転速度差を設定してシートを搬送面に対して回転させる。速度差回転方式は、画像読取装置、画像形成装置の高機能化、カラー化に伴って要求されている原稿や印刷用紙の厳しい搬送精度を満たす。また、片側基準壁突当方式に比較して短い搬送経路に設置できるため斜行矯正装置の小型化に有利である。また、レジストループ方式のようにシートの搬送を停止させる必要が無いため、搬送停止に伴う時間ロスを防ぐことが可能である。また、小サイズシート、薄紙、厚紙であっても、良好にシートの斜行を矯正することが可能である。
【００２６】
しかし、従来の速度差回転方式は、特許文献１に示されるように、一対の矯正ローラがそれぞれ独立の駆動モータにより駆動されているため、コストが高い。また、従来の速度差回転方式は、シートの搬送途中で停止／起動を行う場合、独立した駆動モータの停止／起動を正確に同期できないと、一対の矯正ローラに回転速度差が発生してシートを斜行させてしまう場合がある。また、一対の矯正ローラを同じ速度で回転させてシートを搬送させる場合であっても、同期が正確に行えない場合に一対の矯正ローラに回転速度差が発生してしまう場合がある。
【００２７】
そこで、実施の形態１では、１個の駆動モータと１個の矯正モータと遊星歯車機構とを用いて速度差回転方式を実現している。遊星歯車機構は、駆動モータにより一対の矯正ローラの停止／起動を同期させつつ、矯正モータにより一対の矯正ローラの回転速度差を調整可能とする。
【００２８】
（斜行矯正部）
図２は斜行矯正部による原稿搬送時の斜視図である。図３は斜行矯正部の斜視図である。図３は、図２から原稿が取り除かれた状態である。
【００２９】
図２に示すように、斜行矯正部Ｆは、矯正ローラ３４ａ／矯正コロ３４ｃ間のニップＮａと矯正ローラ３４ｂ／矯正コロ３４ｄ間のニップＮｂとで原稿Ｄを挟持して矢印Ｇ方向へ搬送する。矯正ローラ３４ａ／矯正コロ３４ｃ及び矯正ローラ３４ｂ／矯正コロ３４ｄは、分離部Ｅの下流側に配置される。画像読取手段の一例である画像読取部（１１０：図１）は、斜行矯正装置の一例である斜行矯正部Ｆにより斜行を矯正したシートの画像を読取る。
【００３０】
図３に示すように、矯正ローラ３４ａ，３４ｂは、搬送方向に直行する方向の異なる位置で原稿Ｄを搬送する。矯正ローラ３４ａ，３４ｂは、駆動モータ５５を含む駆動源Ｍにより駆動される。矯正コロ３４ｃ，３４ｄは矯正ローラ３４ａ，３４ｂ又は原稿Ｄに従動して回転する。駆動モータ５５には、ステッピングモータやＤＣモータ等が用いられる。
【００３１】
駆動源Ｍは、給紙クラッチ５９を介して搬送ローラ３２を駆動し、搬送ローラ３２と矯正ローラ３４ａ，３４ｂとを連動させる。給紙クラッチ５９は、搬送ローラ３２を駆動源Ｍから分離して停止させる。駆動源Ｍの出力歯車７６の回転は、レジクラッチ７０の入力歯車６９に伝達される。レジクラッチ７０は、レジクラッチ７０の出力歯車６８を駆動源Ｍから分離して矯正ローラ３４ａ，３４ｂを停止させる。
【００３２】
レジクラッチ７０の出力歯車６８の回転は、遊星歯車機構ＰＧを介して矯正ローラ３４ａに伝達される。レジクラッチ７０の出力歯車６８の回転は、外伝達機構Ｈを介して矯正ローラ３４ｂに伝達される。矯正ローラ３４ａ，３４ｂは、レジクラッチ７０のＯＮ／ＯＦＦに伴って回転し、停止する。しかし、矯正ローラ３４ｂは、外伝達機構Ｈにより回転速度が一定であるのに対して、矯正ローラ３４ａは、遊星歯車機構ＰＧにより変速されて速度可変である。
【００３３】
斜行矯正部Ｆは、駆動モータ５５の駆動力により、矯正ローラ３４ａ，３４ｂを同一のタイミングで起動し、加速し、減速し、停止させる。すなわち、斜行矯正部Ｆは、駆動モータ５５で矯正ローラ３４ａ，３４ｂを同期回転させる。斜行矯正部Ｆは、シートの斜行を矯正しないとき、駆動モータ５５の駆動力により、矯正ローラ３４ａ，３４ｂを同一の回転速度で回転させる。
【００３４】
斜行矯正部Ｆは、矯正モータ６６の回転により矯正ローラ３４ａの搬送速度と矯正ローラ３４ｂの搬送速度との間に速度差を設定して、原稿Ｄを搬送面内で回転させることにより原稿Ｄの斜行を矯正する。斜行検知センサＳａ，Ｓｂは、斜行矯正部Ｆの下流側で、シート搬送方向と直交する方向であるシート幅方向に所定の間隔をおいて配置される。斜行検知センサＳａ，Ｓｂは、矯正ローラ３４ａ及び矯正ローラ３４ｂにより搬送される原稿Ｄのシート先端を検知する。
【００３５】
制御部１３０は、斜行検知センサＳａ，Ｓｂが原稿Ｄのシート先端を検知したタイミングの差分からシートの斜行状態を判断する。原稿Ｄの先端を検知した順序から斜行方向（回転方向）を判断し、検知したタイミングの差分からシートの斜行量（回転角度）を算出する。制御部１３０は、測定した斜行方向及び斜行量に応じて矯正ローラ３４ａの搬送速度を増減することにより、斜行矯正に必要な矯正ローラ３４ａと矯正ローラ３４ｂとの間の速度差を発生させる。制御部１３０は、この他に、斜行検知センサＳａ，Ｓｂが原稿Ｄの後端を検出したことに応じてピックアップローラ３１による原稿Ｄの引き込みタイミングを計る。制御部１３０は、斜行検知センサＳａ，Ｓｂが原稿Ｄの先端及び後端を検出した時間差に応じて原稿Ｄのサイズ判定を行う。
【００３６】
（遊星歯車機構）
図４は遊星歯車機構の駆動機構の説明図である。図４は、図３の斜行矯正部Ｆの遊星歯車機構ＰＧの周辺を拡大している。図４は、遊星歯車機構ＰＧの内部を示すように、内歯車６０を一部切断して図示している。
【００３７】
図３に示したように、第１モータ及び第２モータの一例である駆動モータ５５及び矯正モータ６６は、第１回転体及び第２回転体の一例である矯正ローラ３４ａ，３４ｂを駆動する。矯正ローラ３４ａ，３４ｂは、シート搬送方向と交差する方向に設けられ、シートを搬送しつつシートの斜行を矯正可能である。伝達手段の一例である遊星歯車機構ＰＧ及び外伝達機構Ｈは、矯正ローラ３４ｂに対しては駆動モータ５５の出力を伝達すると共に、矯正ローラ３４ａに対しては矯正モータ６６の出力を駆動モータ５５の出力に重畳して伝達可能である。ここで、矯正モータ６６の出力が重畳するとは、重畳しない場合に比較して矯正ローラ３４ａの回転速度が大きくなる場合のみならず、小さくなる場合も含む。
【００３８】
図４に示すように、遊星歯車機構ＰＧは、駆動モータ５５からの入力手段である太陽歯車６１と矯正モータ６６からの入力手段である外歯車６４と矯正ローラ３４ａを駆動する出力手段であるキャリア６３とを有する。遊星歯車機構ＰＧは、太陽歯車６１の入力回転からキャリア６３の出力回転を生成する変速機構である。
【００３９】
太陽歯車６１は、駆動モータ５５に駆動される回転軸６１ａと一体に回転する。駆動モータ５５の駆動力は、上述したように、レジクラッチ７０を介して出力歯車６８から入力歯車６７へ伝達されている。遊星歯車６２は、太陽歯車６１と噛み合って自転しつつ太陽歯車６１の周りを公転する。内歯車６０は、遊星歯車６２に噛み合っている。キャリア６３は、遊星歯車６２の公転を回転軸６３ａに取り出す。
【００４０】
内歯車６０は、公転する遊星歯車６２に噛合う。矯正モータ６６からの入力手段は、内歯車６０の外周に形成された外歯車６４である。内歯車６０の外周に形成された外歯車６４に矯正モータ６６の駆動歯車６５が噛み合っている。矯正モータ６６は、内歯車６０の回転方向と回転速度を変化させる。
【００４１】
（矯正モータ）
遊星歯車機構ＰＧは、矯正ローラ３４ａ，３４ｂの速度差を変更するように矯正モータ６６の出力を伝達可能である。遊星歯車機構ＰＧは、矯正ローラ３４ａの回転速度を矯正モータ６６の出力に応じて変更可能である。実施の形態１では、遊星歯車機構ＰＧは、矯正ローラ３４ａの回転速度を変更可能な構成となっているが、矯正ローラ３４ｂの回転速度を変更可能な構成としてもよい。
【００４２】
矯正モータ６６が作動して内歯車６０がキャリア６３と同一方向に回転している状態では、遊星歯車６２の公転速度が高められてキャリア６３の回転速度は、太陽歯車６１の回転速度よりも大きくなる。これにより、図３に示す矯正ローラ３４ａの周速度は、矯正ローラ３４ｂの周速度よりも大きくなってシートが上方から見て左回りに回転するように斜行矯正される。
【００４３】
矯正モータ６６が作動して内歯車６０がキャリア６３と反対方向に回転している状態では、遊星歯車６２の公転速度が下げられてキャリア６３の回転速度は、太陽歯車６１の回転速度よりも小さくなる。これにより、図３に示す矯正ローラ３４ａの周速度は、矯正ローラ３４ｂの周速度よりも小さくなってシートが上方から見て右回りに回転するように斜行矯正される。
【００４４】
（外伝達機構）
図３に示すように、矯正ローラ３４ｂは、外伝達機構Ｈを介して駆動モータ５５により駆動されることにより、矯正モータ６６の回転とは無関係に一定速度で回転する。外側伝達手段の一例である外伝達機構Ｈは、矯正ローラ３４ｂと駆動モータ５５との間で回転伝達する。
【００４５】
レジクラッチ７０の出力歯車６８は、外伝達機構Ｈの入力歯車７１に噛み合っている。そのため、外伝達機構Ｈは、レジクラッチ７０の出力歯車６８に合流され、レジクラッチ７０を介して駆動モータ５５に接続される。入力軸７２に固定された入力歯車７１及び中継歯車７３は一体に回転する。中継歯車７３の回転は、二段歯車７４を介して駆動歯車７５に伝達される。駆動歯車７５は、二段歯車７４の小歯車と噛み合い、中継歯車７３は大歯車と噛み合う。二段歯車７４は、定速矯正ローラ３４ｂの回転軸７５ａと入力軸７２の回転方向を一致させるために設けられている。
【００４６】
外伝達機構Ｈは、駆動モータ５５による同期駆動を伝えるために、矯正モータ６６が停止した状態での遊星歯車機構ＰＧと等しい減速率に設定されている。
【００４７】
（斜行矯正動作）
図５は斜行矯正部によるシートの斜行矯正の説明図である。図５に示すように、斜行検知手段の一例である斜行検知センサＳａ，Ｓｂは、シートの斜行状態を検知する。制御手段の一例である制御部１３０は、斜行検知センサＳａ，Ｓｂの検知結果に基づいて矯正モータ６６を制御する。
【００４８】
斜行矯正部Ｆは、原稿Ｄの搬送経路に、一対の矯正ローラ３４ａ，３４ｂを設けるとともに、シートの斜行を測定する斜行検知センサＳａ，Ｓｂも設けている。制御部１３０は、斜行検知センサＳａ，Ｓｂにより検知された斜行量に応じて、矯正ローラ３４ａ，３４ｂの回転速度を調整して原稿Ｄの斜行を矯正する。
【００４９】
斜行した原稿Ｄが搬送ローラ３２によって矢印Ｇ方向に搬送されて等しい回転速度で回転している矯正ローラ３４ａ，３４ｂに受け渡される。矯正ローラ３４ａ，３４ｂは、等しい回転速度で回転して原稿Ｄを矢印Ｇ方向に搬送し、斜行検知センサＳａ，Ｓｂを通過させる。斜行検知センサＳａ，Ｓｂは、原稿Ｄの斜行方向に応じた順序と斜行量（回転角度）に応じた時間差で原稿Ｄを検知する。
【００５０】
制御部１３０は、斜行検知センサＳａ，Ｓｂによる原稿Ｄの検知順序から斜行方向を求め、斜行検知センサＳａ，Ｓｂによる原稿Ｄの検知時間差から原稿Ｄの斜行量を求める。制御部１３０は、求めた斜行方向に応じて矯正モータ６６の回転方向を設定し、求めた斜行量に応じて矯正モータ６６の回転時間を設定する。制御部１３０は、設定した回転方向で設定した回転時間だけ矯正モータ６６を作動させて矯正ローラ３４ａ，３４ｂに一時的な搬送速度の差を形成し、原稿Ｄを搬送面内で回転させて斜行を矯正する。
【００５１】
（斜行矯正制御）
図６は画像読取装置の制御系の構成の説明図である。図７は実施の形態１における斜行矯正制御のフローチャートである。図６に示すように、制御部１３０は、ＲＯＭ１３２に記録されたプログラム及びデータをＲＡＭ１３３に保持してＣＰＵ１３１が必要な演算及び処理を実行することにより、画像読取装置１００の各ユニットを統合的に制御するコンピュータである。操作パネル１３５は、ユーザが操作して、画像読取装置１００に対して各種入力／設定を行う。
【００５２】
また、制御部１３０は、前述したように給紙クラッチ５９を制御することで駆動モータ５５からの駆動をピックアップローラ３１および搬送ローラ３２へと伝達する。また、制御部１３０は、レジクラッチ７０を制御することで矯正ローラ３４ａ，３４ｂへ駆動モータ５５または矯正モータ６６の駆動を伝達する。また、制御部１３０は、上述したように、斜行検知センサＳａ，Ｓｂの検知結果に基づいて設定される矯正モータ６６の回転方向と回転時間によって矯正モータ６６を駆動することで、矯正ローラ３４ａ，３４ｂに搬送速度の差を形成する。
【００５３】
図１に示すように、ユーザは、原稿載置部３０に複数枚の原稿Ｄを載置し、操作パネル（１３５：図６）を操作して、画像読取の開始を指令する。ＣＰＵ１３１は、画像読取の開始を指令されると、給紙クラッチ５９をＯＮしてピックアップローラ３１及び搬送ローラ３２を作動させる（Ｓ１１）。ピックアップローラ３１により原稿載置部３０から原稿Ｄがピックアップされ、搬送ローラ３２とリタードローラ３３とのニップで原稿Ｄが分離される。
【００５４】
ＣＰＵ１３１は、給紙クラッチ５９をＯＮした後にレジクラッチ７０をＯＮして矯正ローラ３４ａ，３４ｂを同速で回転させて原稿Ｄを搬送開始する（Ｓ１２）。図２に示すように、原稿Ｄは、搬送ローラ３２に搬送されて、矯正ローラ３４ａ／矯正コロ３４ｃのニップＮａと矯正ローラ３４ｂ／矯正コロ３４ｄのニップＮｂとに受け渡されて下流側へ搬送される。これにより、原稿Ｄの先端が斜行検知センサＳａ，Ｓｂに検知される。
【００５５】
ＣＰＵ１３１は、給紙クラッチ５９の通電開始後、所定時間内に斜行検知センサＳａ，Ｓｂが原稿Ｄを検知したか否かを判定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ１３１は、所定時間内に斜行検知センサＳａ，Ｓｂが原稿Ｄを検知しない場合（Ｓ１３のＮＯ）、原稿Ｄが何らかの理由で送られない状況であると判定する。そして、ＣＰＵ１３１は、給紙クラッチ５９及びレジクラッチ７０をＯＦＦして、搬送を停止し（Ｓ２１）、操作パネル１３５に「原稿Ｄの不送り」を表示する（Ｓ２２）。
【００５６】
ＣＰＵ１３１は、所定時間内に斜行検知センサＳａ，Ｓｂが原稿Ｄを検知した場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、斜行検知センサＳａ，Ｓｂが原稿Ｄを実質的に同時に検知したか否かを判定する（Ｓ１４）。ＣＰＵ１３１は、斜行検知センサＳａ，Ｓｂが原稿Ｄを実質的に同時に検知して実質的に時間差が無い場合、原稿Ｄは斜行無しで斜行矯正の必要が無いと判定する（Ｓ１４のＹＥＳ）。そして、矯正ローラ３４ａ，３４ｂをそのまま同速で同期回転させた状態で原稿Ｄを通過させる。
【００５７】
ＣＰＵ１３１は、斜行検知センサＳａ，Ｓｂが原稿Ｄを検知した時刻に実質的な時間差σが有る場合、原稿Ｄは斜行有りで斜行矯正の必要が有ると判定する（Ｓ１４のＮＯ）。ＣＰＵ１３１は、斜行検知センサＳａ，Ｓｂが原稿Ｄを検知した時間差σに基づいて矯正モータ６６の作動時間ΔＴを演算する（Ｓ１９）。
【００５８】
ＣＰＵ１３１は、直ちに矯正モータ６６をΔＴだけ作動させて停止させる（Ｓ２０）。これにより、矯正ローラ３４ｂが回転速度Ｖで回転し続ける一方、矯正ローラ３４ａは、当初の回転速度Ｖが斜行方向に応じて（Ｖ＋ΔＶ）又は（Ｖ−ΔＶ）に変化し、矯正モータ６６の作動から作動時間ΔＴの経過後、当初の回転速度Ｖに復帰する。
【００５９】
ＣＰＵ１３１は、レジクラッチ７０をＯＮしてから所定時間内に原稿Ｄが斜行検知センサＳａ，Ｓｂを通過し、斜行検知センサＳａ，ＳｂがＯＦＦしたか否かを検知する（Ｓ１５）。所定時間内に原稿Ｄが斜行検知センサＳａ，Ｓｂを通過している場合（Ｓ１５のＹＥＳ）、原稿Ｄの画像読取を実行し（Ｓ１６）、原稿載置部３０にまだ原稿Ｄが有る場合は、次の原稿Ｄでも同様の手順を繰り返す（Ｓ１７のＮＯ、Ｓ１１〜）。最後の原稿Ｄの画像読取が終了すると（Ｓ１７のＹＥＳ）、図７のフローチャートの制御を終了する。
【００６０】
ＣＰＵ１３１は、レジクラッチ７０をＯＮしてから所定時間内に原稿Ｄが斜行検知センサＳａ，Ｓｂを通過しない場合（Ｓ１５のＮＯ）、矯正ローラ３４ａ，３４ｂで原稿Ｄのジャムが発生したと判断する。ＣＰＵ１３１は、直ちに給紙クラッチ５９及びレジクラッチ７０をＯＦＦして、搬送を停止し（Ｓ２３）、操作パネル１３５に「原稿Ｄのジャム」を表示する（Ｓ２４）。
【００６１】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、駆動モータ５５により矯正ローラ３４ａ，３４ｂを駆動しつつ矯正モータ６６により矯正ローラ３４ａ，３４ｂの速度差を変更する。このため、矯正ローラ３４ａ，３４ｂの加速／減速、起動／停止が同期して実行され、原稿Ｄの搬送途中で加速／減速、停止／搬送を繰り返しても原稿Ｄに新たな斜行が発生しない。また、矯正ローラ３４ａ，３４ｂを同速で回転させる場合は、同一の駆動モータ５５のみによって矯正ローラ３４ａ，３４ｂを駆動するため、原稿Ｄに新たな斜行を発生させることを防ぐことができる。
【００６２】
実施の形態１では、差動機構である遊星歯車機構ＰＧを用いて矯正ローラ３４ａ，３４ｂを同期回転させつつ、矯正ローラ３４ａ，３４ｂの回転速度差を矯正モータ６６により任意に調整できる。このため、原稿Ｄの搬送途中で原稿Ｄを停止させることなく搬送面内で回転させて原稿Ｄを搬送しながら斜行を矯正できる。
【００６３】
実施の形態１では、遊星歯車機構ＰＧが矯正ローラ３４ａ，３４ｂのうちの一方の回転速度を矯正モータ６６の出力に応じて変更する。このため、斜行矯正のために必要とするモータはただ一つであり、安価な構成で斜行矯正に必要な矯正ローラ３４ａの回転速度の調整を実現できる。
【００６４】
実施の形態１では、一つの駆動源である駆動モータ５５により二つの矯正ローラ３４ａ，３４ｂを同期回転させつつ、もう１つの駆動源である矯正モータ６６により二つの矯正ローラ３４ａ，３４ｂに斜行矯正のために必要な速度調整を実現できる。このため、一対の矯正ローラ３４ａ，３４ｂをそれぞれ独立のモータで回転させる場合に比べ、矯正ローラ３４ａ，３４ｂの回転速度の同期をとることが容易となり、回転速度のムラが生じることを防ぐことができる。
【００６５】
実施の形態１では、一対の矯正ローラ３４ａ，３４ｂが共通の駆動モータ５５により駆動されている。このため、一対の矯正ローラ３４ａ，３４ｂにそれぞれ独立した駆動モータを設ける場合よりもコストが低い。実施の形態１では、原稿Ｄの搬送途中で停止／起動を行う場合、１個の駆動モータの停止／起動で済むため、２個のモータの停止／起動を同期させる必要が無い。このため、独立した２つのモータの停止／起動を正確に同期させる制御回路が不必要である。
【００６６】
実施の形態１では、遊星歯車機構ＰＧは、公転する遊星歯車６２に外側から噛合う内歯車６０の外周に形成された外歯車６４を通じて矯正モータ６６の回転を入力する。このため、矯正モータ６６の制御の精度が低くても、駆動歯車６５／外歯車６４間の減速により内歯車６０の回転速度を精密に調整して、矯正ローラ３４ｂの回転速度を精密に設定できる。
【００６７】
＜実施の形態２＞
実施の形態２は、実施の形態１と同一の遊星歯車機構に対して矯正ローラ３４ａ，３４ｂを同期回転させる駆動入力と、矯正ローラ３４ａ，３４ｂに速度差を設定する矯正入力と、を実施の形態１とは異なる歯車から行っている。
【００６８】
（遊星歯車機構）
図８は実施の形態２における遊星歯車機構の入出力の説明図である。実施の形態２は、遊星歯車機構の入出力関係以外は実施の形態１と同一であるため、図８中、実施の形態１の構成と共通する構成には図４と共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００６９】
図８に示すように、遊星歯車機構ＰＧは、太陽歯車６１の停止状態では、キャリア６３と内歯車６０とが同一方向に回転する。
【００７０】
内歯車６０の外周に外歯車６４が形成されている。駆動モータ５５を含む不図示の駆動源（Ｍ）は、不図示の給紙クラッチ（７０）を介して出力歯車６８を駆動する。出力歯車６８は、外歯車６４に噛み合っている。これにより、駆動モータ５５は、出力歯車６８及び外歯車６４を介して内歯車６０及びキャリア６３を同一回転方向に駆動する。
【００７１】
外歯車６４は、外伝達機構Ｈ’の入力歯車７１に噛み合っている。中継機構Ｋは、二段歯車を用いて回転軸７５ａと入力軸７２とを連絡して矯正ローラ３４ａと矯正ローラ３４ｂとを同一速度で回転させることが可能となる。
【００７２】
太陽歯車６１と入力歯車６７とは回転軸６１ａに固定されて一体に回転する。矯正モータ６６の駆動歯車６５は、入力歯車６７に噛み合って太陽歯車６１を回転させて、キャリア６３と内歯車６０との間に差動回転を発生可能である。
【００７３】
斜行矯正部Ｆは、矯正モータ６６の停止状態では、駆動モータ５５に駆動されて矯正ローラ３４ａ，３４ｂを同一速度で同一方向に同期回転させる。斜行矯正部Ｆは、矯正モータ６６を回転させている間、駆動モータ５５に駆動される矯正ローラ３４ａと矯正ローラ３４ｂとの間に回転速度差が形成される。
【００７４】
実施の形態２では、差動機構である遊星歯車機構ＰＧを用いて、矯正ローラ３４ａ，３４ｂを駆動モータ５５により同期回転を保つと同時に、少なくとも一方の回転速度を、遊星歯車機構ＰＧを介して加減することで原稿の斜行を矯正する。このため、一対の矯正ローラ３４ａ，３４ｂをそれぞれ独立のモータで回転させる場合に比べ、矯正ローラ３４ａ，３４ｂの回転速度の同期をとることが容易となり、回転速度のムラが生じることを防ぐことができる。また、実施の形態２では、斜行矯正のために必要とする矯正モータはただ一つであり、安価な構成で斜行矯正に必要な矯正ローラ３４ａ，３４ｂの回転速度の調整を実現できる。
【００７５】
＜実施の形態３＞
図３に示すように、実施の形態１では、遊星歯車機構ＰＧを用いて、矯正ローラ３４ａの回転速度を増減することで原稿の斜行を矯正し、その間、矯正ローラ３４ｂは、外伝達機構Ｈにより回転速度を維持されていた。しかし、本発明の実施の形態としては、遊星歯車機構ＰＧを少なくとも２つ用いて、矯正ローラ３４ａ，３４ｂの一方の回転速度を増速し、他方の回転速度を減速することで原稿の斜行を矯正してもよい。
【００７６】
そこで、実施の形態３では、伝達手段として、第１の伝達手段の一例である第１の遊星歯車機構と第２の伝達手段の一例である第２の遊星歯車機構とを有している。
【００７７】
（第２の遊星歯車機構）
図３を参照して説明すると、実施の形態では、矯正ローラ３４ｂに対しても矯正ローラ３４ａに対する遊星歯車機構ＰＧと同様に、第２の遊星歯車機構を連結する。そして、第２の遊星歯車機構の内歯車の外周に形成された外歯車を通じて矯正モータ６６の回転を入力し、出力歯車６８から伝達して第２の遊星歯車機構の太陽歯車へ駆動を入力する。すなわち、矯正ローラ３４ａに矯正モータ６６の出力を駆動モータ５５の出力に重畳して伝達可能な第１の遊星歯車機構ＰＧと、矯正ローラ３４ｂに矯正モータ６６の出力を駆動モータ５５の出力に重畳して伝達可能な第２の遊星歯車機構と、を有する。
【００７８】
第１の遊星歯車機構ＰＧは、駆動モータ５５からの入力手段である太陽歯車６１と矯正モータ６６からの入力手段である外歯車６４と矯正ローラ３４ａを駆動する出力手段であるキャリア６３とを有する。同様にして、第２の遊星歯車機構は、駆動モータ５５からの入力手段である太陽歯車と矯正モータ６６からの入力手段である外歯車６４と矯正ローラ３４ｂを駆動する出力手段であるキャリアとを有する。
【００７９】
これにより、第１の遊星歯車機構ＰＧが矯正ローラ３４ａの回転速度を増速するように出力を伝達した場合、第２の遊星歯車機構は、矯正ローラ３４ｂの回転速度を減速するように出力を伝達する。また、第１の遊星歯車機構ＰＧが矯正ローラ３４ａの回転速度を減速するように出力を伝達した場合、第２の遊星歯車機構は、矯正ローラ３４ｂの回転速度を増速するように出力を伝達する。
【００８０】
実施の形態３では、矯正ローラ３４ａ，３４ｂが同期して回転速度を増減逆方向に変化させるので、矯正ローラ３４ａ，３４ｂの一方のみの回転速度を増減する場合に比べて、より早くシートの斜行を矯正することが可能となる。さらに、矯正ローラ３４ａ，３４ｂをそれぞれ独立のモータで回転させる場合に比べ、矯正ローラ３４ａ，３４ｂの回転速度の同期をとることが容易となり、回転速度のムラが生じることを防ぐことができる。
【００８１】
＜その他の実施の形態＞
本発明の斜行矯正装置は、実施の形態１、２で説明した具体的な構成には限定されない。実施の形態１、２の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。実施の形態１、２は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、実施の形態１、２で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００８２】
実施の形態１は、従来の原稿供給装置の中に設けられているレジストローラを回転軸線方向に二分割して、それぞれの回転速度に速度差を形成可能にしている。しかし、原稿供給装置の中に設けられているレジストローラ以外の場所に斜行矯正装置を配置してもよい。
【００８３】
本発明の斜行矯正装置は、複写機、スキャナー、ファクシミリ装置等に搭載される画像読取装置以外の各種装置の種々の部分において実施可能である。画像形成装置に装備されて未使用のシートを搬送する給紙部において実施してもよい。複写機、プリンタ、ファクシミリ等において、画像形成部に斜行矯正したシートを送るために実施してもよい。
【００８４】
本発明の斜行矯正装置は、シートの整合積載、製本、穴あけ、針綴じ等のシート処理を行うシート処理装置において、シート処理部に斜行矯正したシートを送るために実施してもよい。
【００８５】
実施の形態１では、遊星歯車機構ＰＧを用いて矯正ローラ３４ａの回転速度を変化させた。しかし、遊星歯車機構以外の差動機構、例えば傘歯車差動機構を用いてもよく、両方の矯正ローラの回転を変化させてもよい。また、遊星歯車機構を用いる場合、実施の形態３で説明したように、遊星歯車機構の数は１つには限らず、２つ以上であってもよい。矯正ローラ３４ａ，３４ｂの回転速度の増減は、どちらか一方でも同時に両方でもよい。
【００８６】
実施の形態１では、矯正モータを停止した状態で駆動モータに駆動された一対の矯正ローラが等しい回転速度で回転するように設計された遊星歯車を説明した。しかし、矯正モータが所定の回転速度Ｖで回転している状態で一対の矯正ローラが等しい回転速度で回転し、矯正モータの回転速度Ｖを±ΔＶに変化させることで一対の矯正ローラに回転速度差が発生するように遊星歯車を設計してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
２０：流し読みガラス、３０：原稿トレイ、３１：ピックアップローラ、３２：フィードローラ、３３：リタードローラ、３４ａ：矯正ローラ（第１回転体）、３４ｂ：矯正ローラ（第２回転体）、３４ｃ、３４ｄ：矯正コロ、３５：プラテンローラ、３６、３７：リードローラ、３８：排紙ローラ、３９：排紙トレイ、４０：フラッパ、５０：読取走査ユニット、５５：駆動モータ（第１モータ）、５９：給紙クラッチ、６０：内歯車、６１：太陽歯車（入力手段）、６２：遊星歯車、６３：キャリア（出力手段）、６４：外歯車（入力手段）、６５：駆動歯車、６６：矯正モータ（第２モータ）、６７：入力歯車、６８：出力歯車、６９：入力歯車、７０：レジクラッチ、７１：入力歯車、７２：入力軸、７３：中継歯車、７４：二段歯車、７５：駆動歯車、７５ａ：回転軸、７６：出力歯車、１００：画像読取装置、１１０：画像読取部、１２０：原稿搬送装置、１３０：制御部、１３５：操作パネル、Ｄ：原稿、Ｅ：分離部、Ｆ：斜行矯正部、Ｈ：外伝達機構（伝達手段）、ＰＧ：遊星歯車機構（伝達手段）、Ｓａ：斜行検知センサ（斜行検知手段）、Ｓｂ：斜行検知センサ（斜行検知手段）
【図１】
2018062403.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018062403.tif 000005
【図４】
2018062403.tif 000006
【図５】
2018062403.tif 000007
【図６】
2018062403.tif 000008
【図７】
2018062403.tif 000009
【図８】
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