(57)【要約】【課題】多少の組付誤差があっても、所望の軸受機能を確保しつつロータが円滑に回転できる電動ポンプを提供する。【解決手段】電動ポンプＰは、ケーシング１と、軸部材２と、軸部材２の一方の端部２ａの側で、軸部材２の外周側に配置される第一軸受部８ａと、軸部材２の他方の端部２ｂの側で、軸部材２の外周側に配置される第二軸受部８ｂと、第一軸受部８ａおよび第二軸受部８ｂと一体回転するロータ３と、インペラ４と、インペラハウジング５と、第二軸受部８ｂが摺接する摺接部材９と、を備え、第二軸受部８ｂは、ロータ３の回転軸芯Ｘに対して傾動可能な状態でロータ３の内周面に当接する外周部と、摺接部材９の端面と摺接する平面部と、を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
前記ケーシングに一方の端部が固定された軸部材と、
前記軸部材の前記一方の端部の側で、前記軸部材の外周側に配置される第一軸受部と、
前記軸部材の他方の端部の側で、前記軸部材の外周側に配置される第二軸受部と、
前記ケーシングに収容され、前記第一軸受部および前記第二軸受部と一体回転するロータと、
前記軸部材の前記他方の端部の側で、前記ロータに固定されたインペラと、
前記軸部材の前記他方の端部が挿入された状態で前記ケーシングに接続され、前記インペラを収容するインペラハウジングと、
前記インペラハウジングと前記第二軸受部との間に配置され、前記第二軸受部が摺接する摺接部材と、を備え、
前記第二軸受部は、前記ロータの回転軸芯に対して傾動可能な状態で前記ロータの内周面に当接する外周部と、前記摺接部材の端面と摺接する平面部と、を有している電動ポンプ。
【請求項２】
前記ロータの前記内周面および前記第二軸受部の前記外周部の少なくともいずれか一方が曲面で構成されている請求項１に記載の電動ポンプ。
【請求項３】
前記第一軸受部は、前記ロータに樹脂でインサート成形された軸受部材で構成されており、
前記第一軸受部と前記第二軸受部との間で露出する前記樹脂は、前記第一軸受部および前記第二軸受部の内周面に対して径方向外側に位置している請求項１又は２に記載の電動ポンプ。
【請求項４】
前記第一軸受部は、前記ロータの回転軸芯に対して傾動可能な状態で、前記ロータの内周面に当接している請求項１又は２に記載の電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部材の外周側に配置されてロータと一体回転する軸受を備えた電動ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータに樹脂でインサート成形された軸受を備えた電動ポンプが知られている（例えば、特許文献１〜２参照）。特許文献１の電動ポンプにおける軸受は、軸部材（文献では固定軸）の軸芯に沿って２分割されており、この２部材を密着させた状態で、軸部材とロータ（文献ではロータ部）とが対向する全領域に配置している。
【０００３】
特許文献２の電動ポンプは、軸部材（文献では回転軸）の一方の端部がロータを収容するケーシング（文献ではモータハウジング）に固定され、このケーシングに固定された部位から軸部材の他方の端部までの領域において、樹脂軸受がロータにインサート成形されている。また、軸部材の他方の端部の側でインペラがロータに固定されており、軸部材の他方の端部は、軸受が摺接するワッシャを外周に装着した状態でインペラハウジング（文献ではポンプケース）の凹部に挿入されている。さらに、ケーシングのフランジ部に形成したリブ収容凹部に、インペラハウジングのフランジ部に形成したリブを挿入した状態で、ケーシングとインペラハウジングとを接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２５５８１号公報
【特許文献２】特開２０１６−４２７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ロータと軸部材との軸芯を極力一致させるために、軸受と軸部材とのクリアランスが小さく設定されている。一方、ケーシングとインペラハウジングとは、特許文献２に記載のリブ収容凹部とリブとを溶着固定したり、ボルト締結したりして接続されており、組付誤差が生じることがある。この組付誤差によってインペラハウジングがケーシングに対して傾いて固定された場合、軸受と軸部材とのクリアランスが小さいことから軸受の軸部材に対する傾倒が制限され、軸受がワッシャに片当たりしてロータの円滑な回転が阻害されてしまう。
【０００６】
特に、従来の電動ポンプのように、軸部材とロータとが対向する領域に長い軸受を設けている場合、軸受の軸部材に対する傾倒角度が極めて小さく、微小な組付誤差であっても軸受がワッシャに片当たりしてしまう。一方、軸受を短く設定することも考えられるが、軸受機能が損なわれてしまう。
【０００７】
そこで、多少の組付誤差があっても、所望の軸受機能を確保しつつロータが円滑に回転できる電動ポンプが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
電動ポンプの特徴構成は、ケーシングと、前記ケーシングに一方の端部が固定された軸部材と、前記軸部材の前記一方の端部の側で、前記軸部材の外周側に配置される第一軸受部と、前記軸部材の他方の端部の側で、前記軸部材の外周側に配置される第二軸受部と、前記ケーシングに収容され、前記第一軸受部および前記第二軸受部と一体回転するロータと、前記軸部材の前記他方の端部の側で、前記ロータに固定されたインペラと、前記軸部材の前記他方の端部が挿入された状態で前記ケーシングに接続され、前記インペラを収容するインペラハウジングと、前記インペラハウジングと前記第二軸受部との間に配置され、前記第二軸受部が摺接する摺接部材と、を備え、前記第二軸受部は、前記ロータの回転軸芯に対して傾動可能な状態で前記ロータの内周面に当接する外周部と、前記摺接部材の端面と摺接する平面部と、を有している点にある。
【０００９】
本構成によると、摺接部材に摺接する第二軸受部は、ロータと一体回転しつつ、ロータの回転軸芯に対して傾動可能な状態でロータの内周面に当接している。このため、ケーシングとインペラハウジングとの組付誤差があった場合でも、第二軸受部がロータに対して傾動しながら調芯され、第二軸受部の平面部が摺接部材の端面に対して面当たりする状態が作り出される。その結果、第二軸受部が摺接部材に対して片当たりすること無く、ロータの円滑な回転を実現することができる。
【００１０】
しかも、インペラが流体を吸入、吐出することによって、ロータには浮力が働くため、第二軸受部が摺接部材に面当たりする状態が継続的に作り出され、理想的な軸受機能を発揮することができる。このように、多少の組付誤差があっても、所望の軸受機能を確保しつつロータが円滑に回転する電動ポンプを提供できた。
【００１１】
他の特徴構成は、前記ロータの前記内周面および前記第二軸受部の前記外周部の少なくともいずれか一方が曲面で構成されている点にある。
【００１２】
本構成のように、ロータの内周面および第二軸受部の外周部のいずれか一方を曲面で形成すれば、ロータの内周面と第二軸受部の外周部との当接が周方向に沿う線分で構成されるため、第二軸受部のロータに対する傾動が安定した状態で実行される。このため、ロータの回転を阻害することなく、第二軸受部を調芯させて所望の軸受機能を発揮することができる。
【００１３】
他の特徴構成は、前記第一軸受部は、前記ロータに樹脂でインサート成形された軸受部材で構成されており、前記第一軸受部と前記第二軸受部との間で露出する前記樹脂は、前記第一軸受部および前記第二軸受部の内周面に対して径方向外側に位置している点にある。
【００１４】
本構成のように第一軸受部をインサート成形すれば、第一軸受部がロータに対して強固に固定されるので、第一軸受部がロータから離脱することがない。一方、第二軸受部が傾動可能な状態で第二軸受部の外周部をロータの内周面に当接させる構成であるので、インサート成形後に第二軸受部をロータに装着することが可能となる。その結果、第二軸受部をインサート成形する場合に比べて、第一軸受部と第二軸受部との間で径方向外側に引退する樹脂を形成し易い。しかも、第一軸受部と第二軸受部との間で径方向外側に引退する樹脂を形成すれば、該樹脂が軸部材に摺接することないのでロータの回転を阻害することなく、第一軸受部と第二軸受部とで確実に軸受機能を発揮することができる。
【００１５】
他の特徴構成は、前記第一軸受部は、前記ロータの回転軸芯に対して傾動可能な状態で、前記ロータの内周面に当接している点にある。
【００１６】
本構成のように、第一軸受部をロータに対して傾動可能に構成すれば、ロータが軸部材に対して傾いた場合でも、第一軸受部と軸部材との摺接状態が良好に維持され、所望の軸受機能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動ポンプの断面図である。
【図２】ロータ及び軸受と軸部材とを示す拡大断面図である。
【図３】インペラ側から見た摺接部材と第二軸受部とロータとの分解斜視図である。
【図４】図３の反対側から見た分解斜視図である。
【図５】別実施形態１に係るロータ及び軸受部と軸部材とを示す拡大断面図である。
【図６】別実施形態２に係る第二軸受部の斜視図である。
【図７】別実施形態３に係る第二軸受部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る電動ポンプの実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、電動ポンプの一例として、冷却水を循環させる車両用のウォータポンプＰとして説明する。ただし、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以降、図１におけるロータ３の長手方向（紙面の上下方向）を基準として、インペラ４の側（紙面上側）を前方、インペラ４とは反対側（紙面下側）を後方として、説明する。
【００１９】
図１に示すように、ウォータポンプＰは、ケーシング１と、ケーシング１に後方の端部２ａ（一方の端部）が固定された軸部材２と、軸部材２の外周側で回転軸芯Ｘを中心として回転するロータ３と、ロータ３のフランジ状の先端部３４（前方の端部）に固定されたインペラ４と、インペラ４を収容するインペラハウジング５と、を備えている。このウォータポンプＰは、電動モータＭの駆動力によってロータ３が回転することでインペラ４が冷却水を吸入，吐出するように構成されており、例えば、インバータに冷却水を循環させたり、エンジンとラジエータとの間で冷却水を循環させたりする。本実施形態における電動モータＭは、回転軸芯Ｘ周りに回転するロータ３と、ロータ３に対して磁束を発生させるステータ７と、を備えた３相ブラシレスモータで構成されている。
【００２０】
ケーシング１は、ロータ３を回転自在に収容するロータ室３ａを形成する樹脂製のモータハウジング１ａと、回路基板６を収容するドライバ室６ａを形成する樹脂製の蓋ケース１ｂと、を備えている。モータハウジング１ａには、ロータ室３ａとドライバ室６ａとを区画する隔壁１ｃが一体形成されている。この隔壁１ｃに軸部材２の後方の端部２ａがインサート成形された状態で固定されている。また、ロータ３の径方向外側を取り囲んで配置されるステータ７は、モータハウジング１ａにインサート成形されている。
【００２１】
ロータ３には、ステータ７に対向する複数の永久磁石３ｂが樹脂でインサート成形されている。本実施形態では、永久磁石３ｂは６極で構成されており、６極３相９スロットの電動モータＭとしている。また、ロータ３の先端部３４には周方向に傾斜した複数の傾斜溝３０が形成されており、この傾斜溝３０は、インペラ４が振動溶着等で固定されるように矩形状に形成されている（図３参照）。
【００２２】
ロータ３と軸部材２との間には、ロータ３と一体回転する軸受８が配置されている。本実施形態では、図示しない車両のＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）によって、ステータ７に巻回されたコイル（不図示）への電流制御が実行されることで、ロータ３の永久磁石３ｂが交番磁界を受けて、ロータ３および軸受８が一体回転する。ロータ３および軸受８が一体回転すると、ロータ３の先端部３４に固定されたインペラ４も回転する。このインペラ４は、シュラウド４１の内側に湾曲した複数の羽根部材４２を有し、樹脂製のインペラハウジング５で覆われている。
【００２３】
図２に示すように、本実施形態における軸受８は軸部材２の外周側に配置されており、軸部材２の後方の端部２ａの側に第一軸受部８ａ、軸部材２の前方の端部２ｂ（他方の端部）の側に第二軸受部８ｂが形成されている。この軸受８は、軸部材２と摺接する耐摩耗性や耐熱性の高い材料として、例えばカーボン繊維および樹脂の複合材やカーボンのみ等のカーボン軸受で構成されている。なお、軸受８は、耐摩耗性や耐熱性の高い材料であれば特に限定されず、例えばアルミなどの金属で構成しても良い。
【００２４】
第一軸受部８ａは、ロータ３に樹脂でインサート成形された円筒状の軸受部材で構成されている。また、ロータ３は、回転軸芯Ｘの方向における第一軸受部８ａと第二軸受部８ｂとの間で樹脂部５ｆが露出して構成されている。この樹脂部５ｆは、第一軸受部８ａおよび第二軸受部８ｂの内周面に対して径方向外側に位置している。つまり、樹脂部５ｆは回転軸芯Ｘ方向における中間部分に位置しており、軸受８の摺接部位として使用していない。この樹脂部５ｆを径方向外側に引退して構成すれば、樹脂部５ｆが軸部材２に摺接することがないのでロータ３の回転を阻害することなく、第一軸受部８ａと第二軸受部８ｂとで確実に軸受機能を発揮することができる。また、第一軸受部８ａの外周面には、ロータ３のインサート成形樹脂に包囲される突出部８６を周方向に沿って等間隔に複数（本実施形態では３箇所）設けている。この突出部８６とロータ３の内面凹部３３とが密着することで、第一軸受部８ａとロータ３との相対回転が規制され、両者が一体回転する。
【００２５】
図２〜図４に示すように、第二軸受部８ｂは、底部に形成された平面部８１と、側面が曲面状に形成された曲面部８２（外周部の一例）とを備えた円錐台状に構成されている。また、第二軸受部８ｂは、中央を貫通した貫通孔８３が形成されており、この貫通孔８３に軸部材２が挿入されている。平面部８１には、異物を排出可能な排出溝８１ａが、貫通孔８３から径方向外側に向かって複数（本実施形態では等間隔に３箇所）形成されている。この排出溝８１ａは、軸部材２と軸受８とが摺擦することで発生するカーボン粉等を、径外方向に案内する通路となっている。
【００２６】
平面部８１は、後述するワッシャ９と対向して配置されており、ワッシャ９の端面９１に対して摺接している。曲面部８２には、回転軸芯Ｘの方向に延在した回り止め突起８２ａが、周方向に等間隔で複数（本実施形態では３箇所）形成されている。この回り止め突起８２ａが、ロータ３の先端部３４の内周面３４ａに形成された回り止め溝部３１に係合することで、第二軸受部８ｂがロータ３と一体回転する。また、第二軸受部８ｂは、曲面部８２がロータ３の先端部３４の内周面３４ａに当接しながら、ロータ３の回転軸芯Ｘに対して傾動可能に構成されている。第二軸受部８ｂの貫通孔８３の内径と軸部材２の外径とは、第二軸受部８ｂの平面部８１とワッシャ９の端面９１とが面当たりする状態になるまで第二軸受部８ｂが傾倒するように、夫々の径長が設定されている。つまり、貫通孔８３の内径は、軸部材２の外径より大きく設定されている。本実施形態では、第二軸受部８ｂの曲面部８２と当接するロータ３の内周面３４ａも曲面状に形成されている。なお、第二軸受部８ｂの側面およびロータ３の先端部３４の内周面３４ａのいずれか一方を曲面で構成し、いずれか他方をテーパー面で構成しても良い。
【００２７】
図１に示すように、ロータ３の内部には、冷却水に混入した異物を排出する排出路３２が、第一軸受部８ａおよび第二軸受部８ｂの外面に接触する状態で回転軸芯Ｘの方向に沿って形成されている。また、排出路３２の出口３２ａを、インペラ４の羽根部材４２より軸部材２の中心側に設けている。この出口３２ａは、ケーシング１の内部の流体圧をインペラ４の側に逃がすための、所謂バランスホールとして兼用される。
【００２８】
インペラハウジング５は、インペラ４を収容するポンプ室５ａと、冷却水をポンプ室５ａに吸入する吸入口５ｂと、冷却水をポンプ室５ａから吐出する吐出口５ｃとを有している。この吸入口５ｂと吐出口５ｃとは互いに交差して形成されている。ロータ３の回転に伴ってインペラ４が回転することで、冷却水は吸入口５ｂからインペラ４の外周側へと螺旋状に流動する。このとき、冷却水の大半は吐出口５ｃから外部に送り出され、冷却水の一部は、インペラ４の外周側から流出してケーシング１の内部を循環し、排出路３２を通過して吐出口５ｃから排出される。このように、冷却水の一部がケーシング１の内部を循環することで、ロータ３やステータ７などが冷却されると共に、冷却水に混入した異物が排出される。
【００２９】
また、インペラハウジング５には、径方向外側に環状に突出したフランジ部５ｄが形成されている。このフランジ部５ｄをモータハウジング１ａのフランジ部１０に対向させた状態でインペラハウジング５を回転させることで、インペラハウジング５とモータハウジング１ａとが摩擦熱によって溶着（スピン溶着）固定されている。なお、インペラハウジング５とモータハウジング１ａとの固定は、スピン溶着に限定されず、ボルト締結などどのような形態であっても良い。
【００３０】
インペラハウジング５と第二軸受部８ｂとの間には円環平板状のワッシャ９（摺接部材の一例）が配置されており、このワッシャ９は、軸部材２の前方の端部２ｂに回り止め状態で装着されて、第二軸受部８ｂに当接する平面状の端面９１を有している。また、軸部材２の前方の端部２ｂは、インペラハウジング５の凹部５ｅに所定の隙間を有して挿入されている。
【００３１】
ところで、インペラハウジング５とモータハウジング１ａとをスピン溶着する際、インペラハウジング５がモータハウジング１ａに対して僅かに傾いて固定されることがある。このようにインペラハウジング５とモータハウジング１ａとに組付誤差があった場合、軸受８がワッシャ９に対して片当たりすると、ロータ３の円滑な回転が阻害されると共に、軸受８やワッシャ９が摩耗して耐久性が低下する。
【００３２】
そこで、図１〜図４に示すように、本実施形態の第二軸受部８ｂは、ロータ３と一体成形せずに別部材で構成して、ロータ３の回転軸芯Ｘに対して傾動可能な状態でロータ３の内周面３４ａに当接させている。このため、インペラハウジング５とモータハウジング１ａとに組付誤差があった場合でも、第二軸受部８ｂがロータ３に対して傾動しながら調芯され、第二軸受部８ｂの平面部８１がワッシャ９の端面９１に対して面当たりする状態が作り出される。その結果、第二軸受部８ｂがワッシャ９に対して片当たりすること無く、ロータ３の円滑な回転が実現され、軸受８やワッシャ９の耐久性も高めることができる。
【００３３】
しかも、インペラ４が冷却水を吸入、吐出すると共にケーシング１の内部に冷却水が循環することによって、ロータ３にはワッシャ９の側へ移動する浮力が働くため、第二軸受部８ｂがワッシャ９に面当たりする状態が継続的に作り出され、理想的な軸受機能を発揮することができる。
【００３４】
また、第二軸受部８ｂの側面には曲面部８２が形成されているので、ロータ３の内周面３４ａと第二軸受部８ｂの曲面部８２との当接部位が周方向に沿う線分で構成される。その結果、第二軸受部８ｂのロータ３に対する傾動が安定した状態で実行される。このため、ロータ３の回転を阻害することなく、第二軸受部８ｂを調芯させて所望の軸受機能を発揮することができる。
【００３５】
また、第一軸受部８ａをロータ３にインサート成形することで強固に固定しているので、第一軸受部８ａがロータ３から離脱することがない。一方、第二軸受部８ｂの曲面部８２をロータ３の内周面３４ａに当接させる構成であるので、第一軸受部８ａのインサート成形後に第二軸受部８ｂをロータ３に装着することが可能となる。その結果、第二軸受部８ｂをインサート成形する場合に比べて、第一軸受部８ａと第二軸受部８ｂとの間で径方向外側に引退する樹脂部５ｆを形成し易い。
【００３６】
以下、別実施形態について図面を用いて説明する。基本構成は、上述した実施形態と同様であるため、異なる構成についてのみ図面を用いて説明する。なお、図面の理解を容易にするため、上述した実施形態と同じ部材名称および符号を用いて説明する。
【００３７】
（別実施形態１）
図５に示すように、第一軸受部８ａ１および第二軸受部８ｂ１の両方とも、ロータ３の回転軸芯Ｘに対して傾動可能な状態でロータ３の内周面に当接させても良い。この場合、上述した実施形態と同様に、第一軸受部８ａ１および第二軸受部８ｂ１に形成された突起（不図示）をロータ３に形成された回り止め溝部（不図示）に係合させることで、第一軸受部８ａ１および第二軸受部８ｂ１がロータ３に対して一体回転する。また、本実施形態では、第一軸受部８ａ１の前方端部を第二軸受部８ｂ１の後方端部に当接させて、第一軸受部８ａ１の回転軸芯Ｘ方向の移動を規制している。なお、第一軸受部８ａ１を図２に示す領域まで設けて、ロータ３の樹脂部５ｆで第一軸受部８ａ１の回転軸芯Ｘ方向の移動を規制するように構成しても良く、特に限定されない。
【００３８】
本実施形態のように、第二軸受部８ｂ１に加えて第一軸受部８ａ１もロータ３に対して傾動可能に構成すれば、ロータ３が軸部材２に対して傾いた場合でも、第一軸受部８ａ１と軸部材２との摺接が面当たり状態となり、所望の軸受機能を確保することができる。
【００３９】
（別実施形態２）
図６に示すように、第二軸受部８ｂ２の側面をテーパー状に形成して、回り止め突起８２ａ１を半球状のリブで構成しても良い。この場合、第二軸受部８ｂ２の側面が当接するロータ３の先端部３４の内周面３４ａを曲面で形成するのが好ましい。本実施形態では、回り止め突起８２ａ１を半球状に構成しているので、第二軸受部８ｂ２のロータ３に対する傾動がより円滑に行われる。
【００４０】
（別実施形態３）
図７に示すように、第二軸受部８ｂ３の側面を、円形の底部８４から三角形の頂部８５に向けて滑らかに変位するように構成して、三角形の頂点に対応した回り止め突起８２ａ２を形成しても良い。本実施形態のような回り止め突起８２ａを形成すれば、第二軸受部８ｂ３の剛性を高めることができる。
【００４１】
［その他の実施形態］
（１）上述した実施形態では、第二軸受部８ｂの側面およびロータ３の先端部３４の内周面３４ａのいずれか一方を曲面で構成したが、曲面で構成せずに平面状に形成しても良い。この場合、例えば、第二軸受部８ｂを筒状部材で構成して、第二軸受部８ｂ２のロータ３に対する傾動を許容する所定の隙間を有した状態で、第二軸受部８ｂ２がロータ３の先端部３４に挿入される形態でも良い。
（２）上述した実施形態における軸受８は２つに限定されず、例えば、第一軸受部８ａを２分割に構成するなど、３つ以上設けても良い。
（３）上述した実施形態ではワッシャ９を別部材で構成したが、ワッシャ９をインペラハウジング５にインサート成形しても良いし、インペラハウジング５を摺接部材として構成しても良い。また、ワッシャ９は円環平板状に限定されず、第二軸受部８ｂの平面部８１と摺接する平面状の端面９１を有していればどのような形状であっても良い。例えば、ワッシャ９は、端面９１に平面を形成した円筒状や円錐状に構成しても良い。
（４）電動ポンプは、エンジンの冷却水を循環させるウォータポンプＰに限定されず、エンジンオイルを循環させても良いし、車両以外の用途に用いても良い。また、電動ポンプの駆動方式は、交番磁界を発生させるブラシレスモータに限定されず、ブラシ付きモータを使用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、各種流体を循環させるための電動ポンプに利用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１      ケーシング
２      軸部材
２ａ    一方の端部
２ｂ    他方の端部
３      ロータ
３４ａ  内周面
４      インペラ
５      インペラハウジング
５ｆ    樹脂部
８ａ    第一軸受部
８ｂ    第二軸受部
８１    平面部
８２    曲面部（第二軸受部の外周部）
９      ワッシャ（摺接部材）
９１    端面
【図１】
2018076786.tif 000003
【図２】
2018076786.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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