(57)【要約】【課題】自己推進機器本体とポータブル機器本体とを備える電子機器を提供する。【解決手段】自己推進機器本体は、移動モジュールと、第１のエアフローチャンネルとを備える。ポータブル機器本体は、自己推進機器本体に取り外し可能に取り付けられ、またポータブル機器本体は吸引モータを備える。自己推進機器本体にポータブル機器本体が取り付けられると、吸引モータは第１のエアフローチャンネルと連通し、自己推進機器本体及びポータブル機器本体は、共同で掃き掃除ロボットとして駆動される。【選択図】図２
2018122094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動モジュール及び第１のエアフローチャンネルを備える自己推進機器本体と、
前記自己推進機器本体に取り外し可能に取り付けられ、吸引モータを備えるポータブル機器本体と、
を備える電子機器であって、
前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記ポータブル機器本体の前記吸引モータが前記自己推進機器本体の前記第１のエアフローチャンネルと連通し、前記自己推進機器本体と前記ポータブル機器本体とが、共同で掃き掃除ロボットとして駆動される、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
吸引ヘッドアセンブリをさらに備え、
前記自己推進機器本体から前記ポータブル機器本体が分離されると、前記吸引ヘッドアセンブリが前記ポータブル機器本体に取り外し可能に接続され、前記ポータブル機器本体に前記吸引ヘッドアセンブリが取り付けられると、前記ポータブル機器本体及び前記吸引ヘッドアセンブリは、共同で手持ち式バキューム掃除機として適合される、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記自己推進機器本体は、前記第１のエアフローチャンネルに接続される第１のダスト収集ボックスを備え、
前記吸引ヘッドアセンブリは、第２のエアフローチャンネルと、前記第２のエアフローチャンネルに接続される第２のダスト収集ボックスとを備え、
前記ポータブル機器本体に前記吸引ヘッドアセンブリが取り付けられると、前記ポータブル機器本体の前記吸引モータが前記吸引ヘッドアセンブリの前記第２のエアフローチャンネルと連通する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記ポータブル機器本体は、ハンドルバーと操作インターフェイスとを備える、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記ポータブル機器本体は、前記吸引モータに電気的に接続される電源モジュールを備え、
前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記自己推進機器本体の前記移動モジュールが前記ポータブル機器本体の前記電源モジュールに電気的に接続される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記自己推進機器本体は、前記移動モジュールに電気的に接続される第１の電気コネクタを備え、
前記ポータブル機器本体は、前記電源モジュールに電気的に接続される第２の電気コネクタを備え、
前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記第１の電気コネクタは、前記第２の電気コネクタに接続される、
ことを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
前記自己推進機器本体は、第１の電気コネクタと、前記第１の電気コネクタに電気的に接続される第１の回路基板とを備え、
前記ポータブル機器本体は、第２の電気コネクタと、前記第２の電気コネクタに電気的に接続される第２の回路基板とを備え、
前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記第１の電気コネクタが前記第２の電気コネクタに結合され、前記第１の回路基板が前記第２の回路基板に電気的に接続される、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記自己推進機器本体は、第３の電気コネクタを備え、
前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記第３の電気コネクタは、前記電源モジュールに電気的に接続され、外部電力が前記第３の電気コネクタから前記電源モジュールに伝送される、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記ポータブル機器本体は、前記電源モジュールに電気的に接続される第４の電気コネクタを備え、外部電力が前記第４の電気コネクタから前記電源モジュールに伝送される、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記自己推進機器本体は、第１のハウジングを備え、
前記移動モジュールは、前記第１のハウジングに回転可能に配置され、
前記第１のハウジングは、第１の吸気口と、第１の排気口と、前記第１の吸気口及び前記第１の排気口とに連通する第１のエアフローチャンネルとを備え、
前記ポータブル機器本体は、第２のハウジングを備え、
前記吸引モータは、前記第２のハウジング内に配置され、
前記第２のハウジングは、第２の吸気口と、第２の排気口とを備え、
前記吸引モータは、前記第２の吸気口及び前記第２の排気口と連通し、
前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記第２の吸気口が前記第１の排気口に接続される、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記第１のハウジングの前記第１の排気口、あるいは前記第２のハウジングの前記第２の吸気口に配置される弾性ウォッシャをさらに備える、ことを特徴とする請求項１０に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記自己推進機器本体は、受け溝を備える第１のハウジングを備え、
前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記ポータブル機器本体は前記受け溝内に位置する、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１３】
前記受け溝は、前記第１のエアフローチャンネルと連通する、ことを特徴とする請求項１２に記載の電子機器。
【請求項１４】
前記第１のハウジングは、前記受け溝を囲む複数の位置制限壁を備え、
前記複数の位置制限壁は、それぞれ、前記受け溝内に位置する前記ポータブル機器本体を制限するように適用され、これによって前記ポータブル機器本体が前記自己推進機器本体に対する複数の方向に移動することを防止する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の電子機器。
【請求項１５】
前記自己推進機器本体は、第１の固定部を備え、
前記ポータブル機器本体は、第２の固定部を備え、
前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記第２の固定部が前記第１の固定部に固定される、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１６】
前記第１の固定部及び前記第２の固定部は、フックとスロットとの組み合わせ、あるいは、２つの磁性体片の組み合わせである、ことを特徴とする請求項１５に記載の電子機器。
【請求項１７】
前記移動モジュールは、ホイールあるいは無限軌道を備える、ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子機器に関する。より詳細には、本開示は、クリーニング用に構成された電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の屋内クリーニングは、床クリーニングを含み、これは、最も一般的な種類のクリーニングのうちの１つである。多数の便利なクリーニング機、例えば、一般に見られるバキューム掃除機および自動掃き掃除ロボットが、労働負担を低減するように開発されて発売された。しかしながら、ユーザは、例えば、自動掃き掃除ロボット及び手動操作のバキューム掃除機等の様々なクリーニングのニーズをしばしば有するので、たびたび両方の製品を購入する必要があり、そのためより多くのお金の消費と保管スペースを要する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本開示は、任意に自己推進機器本体と組み合わされて掃き掃除ロボットとして共同で駆動される、あるいは、任意に自己推進機器本体から分離され、他の構成要素と組み合わせられる電子機器であるポータブル機器本体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一つの実施の形態に係る電子機器は、自己推進機器本体とポータブル機器本体とを備える。前記自己推進機器本体は、移動モジュール及び第１のエアフローチャンネルを備える。前記ポータブル機器本体は、前記自己推進機器本体に取り外し可能に取り付けられ、吸引モータを備える。前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記ポータブル機器本体の前記吸引モータが前記自己推進機器本体の前記第１のエアフローチャンネルと連通し、前記自己推進機器本体と前記ポータブル機器本体とが、共同で掃き掃除ロボットとして駆動される。
【０００５】
本発明の一つの実施の形態において、電子機器は、吸引ヘッドアセンブリをさらに備え、前記自己推進機器本体から前記ポータブル機器本体が分離されると、前記吸引ヘッドアセンブリが前記ポータブル機器本体に取り外し可能に接続され、前記ポータブル機器本体に前記吸引ヘッドアセンブリが取り付けられると、前記ポータブル機器本体及び前記吸引ヘッドアセンブリは、共同で手持ち式バキューム掃除機として適合される。
【０００６】
本発明の一つの実施の形態において、前記自己推進機器本体は、前記第１のエアフローチャンネルに接続される第１のダスト収集ボックスを備え、前記吸引ヘッドアセンブリは、第２のエアフローチャンネルと、前記第２のエアフローチャンネルに接続される第２のダスト収集ボックスとを備え、前記ポータブル機器本体に前記吸引ヘッドアセンブリが取り付けられると、前記ポータブル機器本体の前記吸引モータが前記吸引ヘッドアセンブリの前記第２のエアフローチャンネルと連通する。
【０００７】
本発明の一つの実施の形態において、前記ポータブル機器本体は、ハンドルバーと操作インターフェイスとを備える。
【０００８】
本発明の一つの実施の形態において、前記ポータブル機器本体は、前記吸引モータに電気的に接続される電源モジュールを備え、前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記自己推進機器本体の前記移動モジュールが前記ポータブル機器本体の前記電源モジュールに電気的に接続される。
【０００９】
本発明の一つの実施の形態において、前記自己推進機器本体は、前記移動モジュールに電気的に接続される第１の電気コネクタを備え、前記ポータブル機器本体は、前記電源モジュールに電気的に接続される第２の電気コネクタを備え、前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記第１の電気コネクタは、前記第２の電気コネクタに接続される。
【００１０】
本発明の一つの実施の形態において、前記自己推進機器本体は、第１の電気コネクタと、前記第１の電気コネクタに電気的に接続される第１の回路基板とを備え、前記ポータブル機器本体は、第２の電気コネクタと、前記第２の電気コネクタに電気的に接続される第２の回路基板とを備える。前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記第１の電気コネクタが前記第２の電気コネクタに結合され、その結果、前記第１の回路基板が前記第２の回路基板に電気的に接続される。
【００１１】
本発明の一つの実施の形態において、前記自己推進機器本体は、第３の電気コネクタを備える。前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記第３の電気コネクタは、前記電源モジュールに電気的に接続され、外部電力が前記第３の電気コネクタから前記電源モジュールに伝送される。
【００１２】
本発明の一つの実施の形態において、前記ポータブル機器本体は、前記電源モジュールに電気的に接続される第４の電気コネクタを備え、外部電力が前記第４の電気コネクタから前記電源モジュールに伝送される。
【００１３】
本発明の一つの実施の形態において、前記自己推進機器本体は、第１のハウジングを備え、前記移動モジュールは、前記第１のハウジングに回転可能に配置される。前記第１のハウジングは、第１の吸気口と、第１の排気口と、前記第１の吸気口及び前記第１の排気口とに連通する第１のエアフローチャンネルとを備える。前記ポータブル機器本体は、第２のハウジングを備え、前記吸引モータは、前記第２のハウジング内に配置される。前記第２のハウジングは、第２の吸気口と、第２の排気口とを備え、前記吸引モータは、前記第２の吸気口及び前記第２の排気口と連通する。前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記第２の吸気口が前記第１の排気口に接続される。
【００１４】
本発明の一つの実施の形態において、電子機器は、前記第１のハウジングの前記第１の排気口、あるいは前記第２のハウジングの前記第２の吸気口に配置される弾性ウォッシャをさらに備える。
【００１５】
本発明の一つの実施の形態において、前記自己推進機器本体は、受け溝を備える第１のハウジングを備え、前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記ポータブル機器本体は前記受け溝内に位置する。
【００１６】
本発明の一つの実施の形態において、前記受け溝は、前記第１のエアフローチャンネルと連通する。
【００１７】
本発明の一つの実施の形態において、前記第１のハウジングは、前記受け溝を囲む複数の位置制限壁を備え、前記複数の位置制限壁は、それぞれ、前記受け溝内に位置する前記ポータブル機器本体を制限するように適用され、これによって前記ポータブル機器本体が前記自己推進機器本体に対する複数の方向に移動することを防止する。
【００１８】
本発明の一つの実施の形態において、前記自己推進機器本体は、第１の固定部を備え、前記ポータブル機器本体は、第２の固定部を備える。前記自己推進機器本体に前記ポータブル機器本体が取り付けられると、前記第２の固定部が前記第１の固定部に固定される。
【００１９】
本発明の一つの実施の形態において、前記第１の固定部及び前記第２の固定部は、フックとスロットとの組み合わせ、あるいは、２つの磁性体片の組み合わせである。
【００２０】
本発明の一つの実施の形態において、前記移動モジュールは、ホイールあるいは無限軌道を備える。
【発明の効果】
【００２１】
以上より、自己推進機器本体に、本発明の１つ以上の実施の形態に係る電子機器のポータブル機器本体が、取り外し可能に取り付けられる。自己推進機器本体に、ポータブル機器本体が取り付けられると、ポータブル機器本体の吸引モータが、自己推進機器本体の第１のエアフローチャンネルと連通する。従って、ポータブル機器本体の吸引モータが駆動されると、自己推進機器本体の第１のエアフローチャンネルが、吸引チャンネルの一部となり得、これにより、自己推進機器本体及びポータブル機器本体は、共同で、自動移動及び吸引機能を有する掃き掃除ロボットとして動作する。また、ポータブル機器本体は、自己推進機器本体から取り外され、自己推進機器本体に取り付けられていないポータブル機器本体が、他の構成要素(例えば、吸引ヘッドアセンブリ)と組み合わせられてよい。吸引ヘッドアセンブリが、ポータブル機器本体に取り付けられると、ポータブル機器本体および吸引ヘッドアセンブリが、共同で、例えば、手持ち型バキューム掃除機として駆動され得る。換言すると、本発明の１つ以上の実施の形態に係る電子機器は、異なるタイプの構成要素と組み合わされて任意に異なるタイプの電子クリーナ装置となり得る。従って、ここで提供される電子機器のユーザは、より少ないコストで種々の機器の利用モードを楽しむことができ、電子機器用の保管スペースを縮小できる。
【００２２】
本開示の上記の特徴及び利点についての理解を容易にするため、いくつかの実施の形態について添付の図面とともに以下に詳細に説明する。
【００２３】
添付の図面は、本開示についての一層の理解のために提供され、本明細書に組み込まれ、この明細書の一部を構成する。図面は、本開示の実施の形態を示し、以下の詳細な説明とともに、本明細書で開示する原理を説明する役目を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子機器の概要図である。
【００２５】
【図２】図１で示す電子機器の自己推進機器本体から分離されたポータブル機器本体の概要図である。
【００２６】
【図３】図２で示したポータブル機器本体と組み合わされる前及び後の吸引ヘッドアセンブリの概要図である。
【００２７】
【図４】図２で示したポータブル機器本体と組み合わされる前及び後の吸引ヘッドアセンブリの概要図である。
【００２８】
【図５】図２で示した電子機器の概要図であり、電子機器の上部ハウジング及び下部ハウジングが、互いに分離される図である。
【００２９】
【図６】図２の概要図の別の視界角の図である。
【００３０】
【図７】図１のＡ−Ａ線に沿った概要断面図である。
【００３１】
【図８】図６で示したポータブル機器本体のＢ−Ｂ線に沿った概要断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態に係る電子機器の概要図である。図２は、図１で示した電子機器の自己推進機器本体から分離されたポータブル機器本体の概要図である。図１及び図２を参照すると、本実施の形態に係る電子機器１０は、自己推進機器本体１００及びポータブル機器本体２００を備える。自己推進機器本体１００は、ポータブル機器本体２００を保持するように構成され、ポータブル機器本体２００を移動させるように適用された可動ベースとして機能し得る。図１及び図２で示すように、本実施の形態に係るポータブル機器本体２００は、自己推進機器本体１００に取り外し可能に取り付けられる。自己推進機器本体１００にポータブル機器本体２００が取り付けられると、自己推進機器本体１００とポータブル機器本体２００とは、共同で掃き掃除ロボット１２として駆動され得る。
【００３３】
本実施の形態に係るポータブル機器本体２００は、また、図２で示すように自己推進機器本体１００から取り外し可能であってよく、ポータブル機器本体２００は、他の構成要素と接続され得る。図３及び図４は、図２で示したポータブル機器本体と組み合わされる前及び後の吸引ヘッドアセンブリの概要図である。図３及び図４を参照すると、電子機器１０は、さらに、吸引ヘッドアセンブリ３００を備える。本実施の形態に係る吸引ヘッドアセンブリ３００は、ポータブル機器本体２００に取り外し可能に接続される。図４に示すように、吸引ヘッドアセンブリ３００がポータブル機器本体２００に取り付けられると、ポータブル機器本体２００及び吸引ヘッドアセンブリ３００は、共同で手持ち式バキューム掃除機１４として駆動され得る。
【００３４】
つまり、本実施の形態に係るポータブル機器本体２００は、任意に、自己推進機器本体１００に取り付けられ、図１及び図２に示すように、掃き掃除ロボット１２として駆動され得る。ポータブル機器本体２００は、また、任意に、吸引ヘッドアセンブリ３００に接続され、図３及び図４で示すように、手持ち式バキューム掃除機１４として駆動され得る。従って、本実施の形態に係る電子機器１０は、異なる構成要素とポータブル機器本体２００との組み合わせにより、ユーザの異なるニーズを満たすことができる。電子機器１０の自己推進機器本体１００、ポータブル機器本体２００、及び吸引ヘッドアセンブリ３００について、以下に詳細に説明する。
【００３５】
図５は、図２で示した電子機器の概要図であり、電子機器の上部ハウジング及び下部ハウジングが、互いに分離されている。図６は、図２の概要図別の視界角での図である。図７は、図１のＡ−Ａ線に沿った概要断面図である。図８は、図６で示したポータブル機器本体のＢ−Ｂ線に沿った概要断面図である。
【００３６】
図５から図８を参照すると、本実施の形態に係る自己推進機器本体１００は、第１のハウジング１１０(図６に示す)と、第１の操作インターフェイス１６０と、移動モジュール１２０（図６に示す）と、第１のダスト収集ボックス１３０と、フィルタ１３５（図７に示す）と、第１の電気コネクタ１４０と、第１の回路基板１５０（図７に示す）とを備える。本実施の形態に係る第１のハウジング１１０は、第１の上部ハウジング１１１及び第１の下部ハウジング１１２を備える。もちろん、第１のハウジング１１０は、上記の態様に限定されない。他の実施の形態では、第１のハウジング１１０は、また、左及び右ハウジングとの組み合わせ、単一のハウジング、あるいは２つ以上のハウジングの組み合わせであってよい。
【００３７】
本実施の形態では、内部空間が、第１の上部ハウジング１１１と第１の下部ハウジング１１２との間に存在し、第１のダスト収集ボックス１３０と、フィルタ１３５(図７に示す)と、第１の回路基板１５０(図７に示す)とは、第１の上部ハウジング１１１と第１の下部ハウジング１１２との間の内部空間に配置される。また、第１の上部ハウジング１１１及び第１の下部ハウジング１１２は、吸引チャンネルの一部を構成する。図７に示すように、本実施の形態に係る第１のハウジング１１０は、第１の吸気口１１３と、第１の排気口１１４と、第１の吸気口１１３及び第１の排気口１１４と連通する第１のエアフローチャンネル１１５を備える。エアフローは、第１の吸気口１１３から第１のハウジング１１０に入り、第１のハウジング１１０内の第１のエアフローチャンネル１１５を流れ、第１の排気口１１４を経由して第１のハウジング１１０から出てもよい。
【００３８】
図７に示すように、本実施の形態に係る移動モジュール１２０及び第１の電気コネクタ１４０は、それぞれ、第１の回路基板１５０に電気的に接続される。また、本実施の形態に係る移動モジュール１２０は、第１の下部ハウジング１１２に回転自在に配置され、第１の下部ハウジング１１２から露出する。移動モジュール１２０は、例えば、車輪であるが、移動モジュール１２０の種類はこれに限定されない。他の実施の形態では、移動モジュール１２０は、無限軌道あるいは他の移動可能な機構であってよい。
【００３９】
また、図５に示すように、第１の操作インターフェイス１６０は、第１の上部ハウジング１１１から露出し、第１の回路基板１５０に電気的に接続される。本実施の形態に係る第１の操作インターフェイス１６０は、例えば物理的なボタンであるが、第１の操作インターフェイス１６０の種類はこれに限定されない。他の実施の形態では、第１の操作インターフェイス１６０は、タッチパネルであってもよい。更に、図５に示すように、本実施の形態に係る第１のハウジング１１０は、受け溝１１７と、受け溝１１７を囲む複数の位置制限壁１１６とを備える。受け溝１１７は、ポータブル機器本体２００を収容し、第１の排気口１１４と連通してよい。本実施の形態に係る第１の電気コネクタ１４０は、第１の上部ハウジング１１１から露出し、受け溝１１７に位置する。第１の電気コネクタ１４０は、受け溝１１７に配置されたポータブル機器本体２００と電気的に接続されるように適用される。
【００４０】
本実施の形態に係るポータブル機器本体２００は、第２のハウジング２１０と、吸引モータ２２０と、電源モジュール２３０と、第２の操作インターフェイス２７０と、第２の電気コネクタ２４０(図６に示す)と、第２の回路基板２５０（図７に示す）とを備える。本実施の形態では、吸引モータ２２０と、電源モジュール２３０と、第２の電気コネクタ２４０と、第２の操作インターフェイス２７０とは、それぞれ、第２の回路基板２５０に電気的に接続される。また、図５及び図７に示すように、第２の操作インターフェイス２７０は、第２のハウジング２１０から露出し、吸引モータ２２０と、電源モジュール２３０と、第２の回路基板２５０とは、第２のハウジング２１０内に配置される。本実施の形態に係る電源モジュール２３０は、例えば、再充電可能な電池であるが、電源モジュール２３０の種類はこれに限定されない。また、本実施の形態に係る第２の操作インターフェイス２７０は、例えば、物理的なボタンであるが、第２の操作インターフェイス２７０の種類はこれに限定されない。他の実施の形態では、第２の操作インターフェイス２７０は、タッチパネルであってもよい。
【００４１】
本実施の形態に係る第２のハウジング２１０は、第２の上部ハウジング２１１及び第２の下部ハウジング２１２を備える。第２の上部ハウジング２１１の一部は、ユーザが把持するためのハンドル２６０を形成する。もちろん、第２のハウジング２１０は、この態様に限定されない。他の実施の形態では、第２のハウジング２１０は、さらに、左及び右ハウジングの組み合わせ、単一のハウジング、あるいは２つ以上のハウジングの組み合わせであってもよい。また、他の実施の形態では、ハンドル２６０の位置は、図示する位置に限定されない。
【００４２】
図７に示すように、第２のハウジング２１０は、第２の吸気口２１３及び第２の排気口２１４を備える。吸引モータ２２０は、第２の吸気口２１３及び第２の排気口２１４と連通する。図７を参照すると、自己推進機器本体１００にポータブル機器本体２００が取り付けられると、第２のハウジング２１０の第２の吸気口２１３は、第１のハウジング１１０の第１の排気口１１４に接続される。吸引モータ２２０が駆動されると、ダストを充満したエアフローが自己推進機器本体１００の第１の吸気口１１３から入った後、ダストは、フィルタ１３５に隣接配置された第１のダスト収集ボックス１３０に入れられ、エアフローがフィルタ１３５を通過し、第１のエアフローチャンネル１１５から第１の排気口１１４、ポータブル機器本体２００の第２の吸気口２１３、及び吸引モータ２２０を通過し、第２の排気口２１４を介して出る。換言すると、自己推進機器本体１００にポータブル機器本体２００が取り付けられると、自己推進機器本体１００の第１の吸気口１１３と、ポータブル機器本体２００の第２の排気口２１４との間のチャンネルが、掃き掃除ロボット１２の吸引チャンネルとなる。また、図７に示すように、掃き掃除ロボット１２の吸引チャンネルの大部分は、自己推進機器本体１００内に位置する。
【００４３】
図５を再度参照すると、本実施の形態に係る電子機器１０は、さらに、第１のハウジング１１０の第１の排気口１１４あるいは第２のハウジング２１０の第２の吸気口２１３に配置される弾性ウォッシャ１７０を備える。自己推進機器本体１００にポータブル機器本体２００が取り付けられると、弾性ウォッシャ１７０が、ポータブル機器本体２００と自己推進機器本体１００との間の吸引チャンネルの気密性を確保するように、第１の排気口１１４近傍の第１のハウジング１１０の壁と、第２の排気口２１４近傍の第２のハウジング２１０の壁との間に挟まれる。本実施の形態に係る弾性ウォッシャ１７０の材料は、例えばゴムまたはシリコーンであるが、材料および弾性ウォッシャ１７０の種類はこれらに限定されない。もちろん、他の実施の形態では、弾性ウォッシャ１７０が省略されてもよい。
【００４４】
図５から図７に示すように、本実施の形態に係る第１の排気口１１４近傍の第１のハウジング１１０の一部あるいは第２の吸気口２１３近傍の第２のハウジング２１０の一部は、それぞれ、例えば平面である。しかしながら、他の実施の形態では、第１の排気口１１４近傍の第１のハウジング１１０の一部あるいは第２の吸気口２１３近傍の第２のハウジング２１０の一部は、さらに、凹凸が配置されていてもよい。換言すると、自己推進機器本体１００にポータブル機器本体２００が取り付けられると、第１の排気口１１４と第２の吸気口２１３との間の気密性を向上させるように、第１の排気口１１４近傍の第１のハウジング１１０の一部が、第２の吸気口２１３近傍の第２のハウジング２１０の一部内に延伸し得る、あるいは、第２の吸気口２１３近傍の第２のハウジング２１０の一部が、第１の排気口１１４近傍の第１のハウジング１１０の一部内に延伸し得る。もちろん、第１の排気口１１４近傍の第１のハウジング１１０の一部と、第２の吸気口２１３近傍の第２のハウジング２１０の一部との間のインターフェイスの態様は、これに限定されない。
【００４５】
また、図５及び図７で示すように、本実施の形態に係る自己推進機器本体１００は、第１の固定部１１８を備え、本実施の形態に係るポータブル機器本体２００は、第２の固定部２１６を備える。自己推進機器本体１００にポータブル機器本体２００が取り付けられると、第２の固定部２１６が、ポータブル機器本体２００及び自己推進機器本体１００をより確実に固定するように、第１の固定部１１８に固定される。本実施の形態に係る第１の固定部１１８及び第２の固定部２１６は、フックとスロットとの組み合わせである。他の実施の形態では、第１の固定部１１８及び第２の固定部２１６は、また、２つの磁性体片の組み合わせであってよい。第１の固定部１１８の種類及び第２の固定部２１６の種類は、これらに限定されない。
【００４６】
また、図２あるいは図５に示すように、本実施の形態に係る受け溝１１７を囲む位置制限壁１１６は、それぞれ、受け溝１１７に位置するポータブル機器本体２００を制限することに適用され、これによってポータブル機器本体２００は、自己推進機器本体１００に対して複数の方向に移動できない。例えば、本実施の形態に係る対向する２つの位置制限壁１１６は、自己推進機器本体１００に対して左右方向にポータブル機器本体２００が移動することを防止する。もちろん、位置制限壁１１６の位置やポータブル機器本体２００が制限される方向は、これらに限定されない。
【００４７】
さらに、本実施の形態では、ポータブル機器本体２００が受け溝１１７に位置する場合、ポータブル機器本体２００の上面は、自己推進機器本体１００の上面を超えない。具体的には、ハンドル２６０におけるポータブル機器本体２００の上面は、自己推進機器本体１００の上面と高さが合わせられ、これによって掃き掃除ロボット１２の全体的な外観がより完全となる。もちろん、他の実施の形態では、ポータブル機器本体２００が受け溝１１７に位置する場合、ポータブル機器本体２００の上面は、自己推進機器本体１００の上面より高くてもよく、高さはこれに限定されない。
【００４８】
本実施の形態では、自己推進機器本体１００にポータブル機器本体２００が取り付けられると、自己推進機器本体１００の第１の電気コネクタ１４０が、ポータブル機器本体２００の第２の電気コネクタ２４０に結合され、これによって自己推進機器本体１００はポータブル機器本体２００に電気的に接続される。自己推進機器本体１００にポータブル機器本体２００が取り付けられると、自己推進機器本体１００の移動モジュール１２０が、ポータブル機器本体２００の電源モジュール２３０に電気的に接続される。つまり、ポータブル機器本体２００の電源モジュール２３０によって、動力が自己推進機器本体１００の移動モジュール１２０に供給される。もちろん、他の実施の形態では、自己推進機器本体１００にバッテリが取り付けられてもよい。換言すると、自己推進機器本体１００のバッテリによって、動力が自己推進機器本体１００の移動モジュール１２０に供給されてもよい。
【００４９】
また、実施の形態において、自己推進機器本体１００にポータブル機器本体２００が取り付けられると、自己推進機器本体１００の第１の回路基板１５０が、ポータブル機器本体２００の第２の回路基板２５０に電気的に接続され、電気信号が第１の回路基板１５０と第２の回路基板２５０との間で送信され得る。掃き掃除ロボット１２は、例えば、自己推進機器本体１００の第１の操作インターフェイス１６０のみからコマンドを受信するように構成され得る。もちろん、他の実施の形態では、掃き掃除ロボット１２は、例えば、自己推進機器本体１００の第１の操作インターフェイス１６０及びポータブル機器本体２００の第２の操作インターフェイス２７０から同時にコマンドを受信してもよい。本発明の一つの実施の形態では、ユーザは、自己推進機器本体１００の第１の操作インターフェイス１６０を操作するか、ポータブル機器本体２００の第２の操作インターフェイス２７０を操作するか、選択してもよい。
【００５０】
例えば、掃き掃除ロボット１２が自己推進機器本体１００の第１の操作インターフェイス１６０のみからコマンドを受信する場合、ユーザが、自己推進機器本体１００の第１の操作インターフェイス１６０を介して駆動コマンドを入力すると、自己推進機器本体１００の移動モジュール１２０は移動を開始し、移動モジュール１２０の移動経路は、第１の回路基板１５０の制御部(図示せず)によって制御され得る。この際、ポータブル機器本体２００の吸引モータ２２０も起動され、エアフローが、自己推進機器本体１００及びポータブル機器本体２００によって共同で形成された吸引チャンネルを流れ、第１のダスト収集ボックス１３０にダストを運ぶ。
【００５１】
図６に示すように、本実施の形態では、掃き掃除ロボット１２を充電する必要がある場合、自己推進機器本体１００は、第３の電気コネクタ１４２を備える。自己推進機器本体１００にポータブル機器本体２００が取り付けられると、第３の電気コネクタ１４２が電源モジュール２３０に電気的に接続され、外部電力が第３の電気コネクタ１４２から充電ドック（図示せず）を介して電源モジュール２３０に送信され得る。また、本実施の形態に係るポータブル機器本体２００は、電源モジュール２３０に電気的に接続された第４の電気コネクタ２４２を備え、外部電力が第４の電気コネクタ２４２から電源モジュール２３０に送信され得る。つまり、ユーザは、ポータブル機器本体２００の電源モジュール２３０を充電するため、充電ドックに掃き掃除ロボット１２を接続することを選択してよく、あるいは、ユーザは、ポータブル機器本体２００の電源モジュール２３０を直接充電することを選択してもよい。
【００５２】
また、他の実施の形態では、自己推進機器本体１００及びポータブル機器本体２００は、自己推進機器本体１００の移動モジュール１２０及びポータブル機器本体２００の吸引モータ２２０を制御する単一の回路基板のみを有してもよい。
【００５３】
さらに、本実施の形態では、電気信号が、２つの電気コネクタの物理接続によって自己推進機器本体１００とポータブル機器本体２００との間で送信される。しかしながら、他の実施の形態では、自己推進機器本体１００の第１の回路基板１５０及びポータブル機器本体２００の第２の回路基板２５０は、無線接続を介して互いに信号を送信する機能を達成してもよい。例えば、自己推進機器本体１００は、さらに、第１の回路基板１５０に電気的に接続される第１の無線通信ユニット(図示せず)を備え、ポータブル機器本体２００は、さらに、第２の回路基板２５０に電気的に接続される第２の無線通信ユニット(図示せず)を備えてもよい。第１の無線通信ユニット及び第２の無線通信ユニットは、互いに無線信号を送信するように適用される。このような実施の形態では、自己推進機器本体１００の第１の回路基板１５０とポータブル機器本体２００の第２の回路基板２５０との間の電気的接続回路/配線を省略してもよい。
【００５４】
他の実施の形態では、自己推進機器本体１００がバッテリ(図示せず)を有する場合、自己推進機器本体１００及びポータブル機器本体２００は、電気的に接続されていなくてもよく、また、互いに信号を送信しなくてもよい。代わりに、自己推進機器本体１００及びポータブル機器本体２００は、独力で作動してよい。例えば、ユーザは、自己推進機器本体１００の第１の操作インターフェイス１６０と、ポータブル機器本体２００の第２の操作インターフェイス２７０とを別々に起動してよく、それによって自己推進機器本体１００の移動モジュール１２０及びポータブル機器本体２００の吸引モジュール２２０は、互いに独立して作動し得る。
【００５５】
図３及び図４に戻ると、本実施の形態に係るポータブル機器本体２００は、自己推進機器本体１００から取り外されてよく、他の構成要素(例えば、吸引ヘッドアセンブリ３００)と組み合わされて別の電子機器１０(例えば、手持ち式バキューム掃除機１４)を形成してよい。図３に示すように、本実施の形態に係る吸引ヘッドアセンブリ３００は、第２のエアフローチャンネル３１０、第２のエアフローチャンネル３１０に接続された第２のダスト収集ボックス３２０、及び第３の固定部３１６を備える。吸引ヘッドアセンブリ３００がポータブル機器本体２００に取り付けられると、ポータブル機器本体２００の第２の固定部２１６が、吸引ヘッドアセンブリ３００の第３の固定部３１６に固定され、ポータブル機器本体２００及び吸引ヘッドアセンブリ３００が安定的に組み合わされ得る。本実施の形態に係る、第２の固定部２１６及び第３の固定部３１６は、フックとスロットとの組み合わせである。他の実施の形態では、第２の固定部２１６及び第３の固定部３１６は、また、２つの磁性体片の組み合わせであってもよい。第２の固定部２１６の種類および第３の固定部３１６の種類は、これらに限定されない。
【００５６】
本実施の形態において、ポータブル機器本体２００に吸引ヘッドアセンブリ３００が取り付けられると、ポータブル機器本体２００の吸引モータ２２０（図５に示す)は、吸引ヘッドアセンブリ３００の第２のエアフローチャンネル３１０と連通する。従って、吸引モータ２２０が駆動されると、ダストが充満したエアフローが、第２のエアフローチャンネル３１０から吸引ヘッドアセンブリ３００に入り、ダストは、第２のダスト収集ボックス３２０に運ばれ、エアフローはフィルタ３３０を通過して、第２のエアフローチャンネル３１０、ポータブル機器本体２００の第２の吸気口２１３、及び吸引モータ２２０を続けて流れ、第２の排気口２１４を介して排出される。また、ユーザは、ポータブルバキューム掃除機１４を直接駆動あるいは停止、もしくは、ポータブル機器本体２００の第２の操作インターフェイス２７０を介してポータブルバキューム掃除機１４の吸引力を調節してよい。
【００５７】
図３及び図４は、一つの実施の形態に係る吸引ヘッドアセンブリ３００を単に概略的に示すが、吸引ヘッドアセンブリ３００の種類及び形状は、これらに限定されない。例えば、吸引ヘッドアセンブリ３００は、狭いスペースに配置されるのに好適なスリムなタイプの吸引ヘッドアセンブリ３００、布団への使用に適した叩くタイプの吸引ヘッドアセンブリ３００、あるいは広いエリアで掃除機がけを可能にする吸引ヘッドアセンブリ３００であってよい。
【００５８】
本実施の形態に係る自己推進機器本体１００は、吸引モータ２２０を備えず、そのため、ポータブル機器本体２００が自己推進機器本体１００に取り付けられていない場合、自己推進機器本体１００は単独では掃き掃除ロボット１２として駆動できない。また、吸引ヘッドアセンブリ３００も、吸引モータ２２０を備えず、そのため、ポータブル機器本体２００が吸引ヘッドアセンブリ３００に取り付けられていない場合、吸引ヘッドアセンブリ３００を単独で使用することもできない。換言すると、本実施の形態に係る、自己推進機器本体１００および吸引ヘッドアセンブリ３００は、互いに共通のポータブル機器本体２００をシェアする。ユーザのニーズに応じて、ユーザは、掃き掃除ロボット１２として駆動するため、ポータブル機器本体２００を自己推進機器本体１００に接続するか、あるいはポータブルバキューム掃除機１４として駆動するため、ポータブル機器本体２００を吸引ヘッドアセンブリ３００に接続するか、選択してよい。従って、電子機器は、使用にはとても便利である。
【００５９】
また、本実施の形態では、自己推進機器本体１００あるいは吸引ヘッドアセンブリ３００に、ポータブル機器本体２００が取り付けられると、図７に示すように、掃き掃除ロボット１２あるいは手持ち式バキューム掃除機１４の吸引チャンネルの大部分が、自己推進機器本体１００の第１のエアフローチャンネル１１５あるいは吸引ヘッドアセンブリ３００の第２のエアフローチャンネル３１０によって形成される。換言すると、エアフローが吸引モータ２２０によって案内される第２の吸気口２１３と、及びエアフローが吸引モータ２２０によって押し出される第２の排気口２１４とが、ポータブル機器本体２００の第２のハウジング２１０内にのみ配置される。そのような設計は、ポータブル機器本体２００の体積及び重量を減少させ得る。また、第１のダスト収集ボックス１３０及び第２のダスト収集ボックス３２０は、それぞれ、自己推進機器本体１００及び吸引ヘッドアセンブリ３００に配置され、ポータブル機器本体２００はダスト収集ボックスを有しないので、ポータブル機器本体２００の体積及び重量を減少させることができる。
【００６０】
他の実施の形態では、ポータブル機器本体２００は、吸引力を必要とする別の電子機器１０として駆動する他の種類の構成要素に任意に接続されてよい。また、他の実施の形態では、他の構成要素が接続されるポータブル機器本体２００の位置は、第２の吸気口２１３に限定されない。例えば、他の構成要素は、吹き出し力を必要とする電子装置として駆動されるように、ポータブル機器本体２００の第２の排気口２１４に任意に接続されてもよい。一つの実施の形態では、ブローヘッドアセンブリ(図示せず)が、ポータブル機器本体２００の第２の排気口２１４に接続される場合、ポータブル機器本体２００及びブローヘッドアセンブリは、共同で、ブロードライヤーまたはリーフブロワーとして駆動され得る。もちろん、ポータブル機器本体２００が適用される電子機器の種類は、これに限定されない。
【００６１】
要約すると、本開示の１つ以上の実施の形態に係る電子機器のポータブル機器本体は、自己推進機器本体に取り外し可能に取り付けられる。自己推進機器本体にポータブル機器本体が取り付けられると、ポータブル機器本体の吸引モータが、自己推進機器本体の第１のエアフローチャンネルと連通する。従って、ポータブル機器本体の吸引モータが始動されると、自己推進機器本体の第１のエアフローチャンネルは、吸引チャンネルの一部となり得、これにより、自動移動及び掃除機がけ機能を備えた掃き掃除ロボットとして、自己推進機器本体及びポータブル機器本体が共同で駆動され得る。また、ポータブル機器本体は、自己推進機器本体から取り外され、自己推進機器本体に取り付けられていないポータブル機器本体は、他の構成要素(例えば、吸引ヘッドアセンブリ)と組み合わされ得る。吸引ヘッドアセンブリがポータブル機器本体に取り付けられると、ポータブル機器本体及び吸引ヘッドアセンブリは共同で手持ち式バキューム掃除機として駆動され得る。換言すると、本開示の１つ以上の実施の形態にかかる電子機器は、異なる種類の構成要素と組み合わされ、任意に異なるタイプの電子クリーニング装置となり得る。そのため、ここで提供される電子機器のユーザは、少ないコストで種々の利用モードを楽しむことができ、電子機器用の保管スペースが縮小され得る。
【００６２】
本開示の技術的範囲から逸脱しない限りにおいて、本明細書で開示した構成に様々な変形および変更を行うことができる点、当業者に明らかである。以上より、本開示は、添付の特許請求の範囲及びその均等の範囲内の変形及び応用を包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本開示は、クリーニング用に構成された電子機器に関する。
【符号の説明】
【００６４】
１０    電子機器
１２    掃き掃除ロボット
１４    手持ち式バキューム掃除機
１００  自己推進機器本体
１１０  第１のハウジング
１１１  第１の上部ハウジング
１１２  第１の下部ハウジング
１１３  第１の吸気口
１１４  第１の排気口
１１５  第１のエアフローチャンネル
１１６  位置制限壁
１１７  受け溝
１１８  第１の固定部
１２０  移動モジュール
１３０  第１のダスト収集ボックス
１３５  フィルタ
１４０  第１の電気コネクタ
１４２  第３の電気コネクタ
１５０  第１の回路基板
１６０  第１の操作インターフェイス
１７０  弾性ウォッシャ
２００  ポータブル機器本体
２１０  第２のハウジング
２１１  第２の上部ハウジング
２１２  第２の下部ハウジング
２１３  第２の吸気口
２１４  第２の排気口
２１６  第２の固定部
２２０  吸引モータ
２３０  電源モジュール
２４０  第２の電気コネクタ
２４２  第４の電気コネクタ
２５０  第２の回路基板
２６０  ハンドルバー
２７０  第２の操作インターフェイス
３００  吸引ヘッドアセンブリ
３１０  第２のエアフローチャンネル
３１６  第３の固定部
３２０  第２のダスト収集ボックス
３３０  フィルタ
【図１】
2018122094.tif 000003
【図２】
2018122094.tif 000004
【図３】
2018122094.tif 000005
【図４】
2018122094.tif 000006
【図５】
2018122094.tif 000007
【図６】
2018122094.tif 000008
【図７】
2018122094.tif 000009
【図８】
2018122094.tif 000010
【外国語明細書】
2018122094000001.pdf