(57)【要約】      （修正有）【課題】異径の軸部を有するワークであっても、ほぼ同一の予圧を接触型測定子に加えることにより、外径測定の精度を維持・向上する外径測定装置を提供する。【解決手段】外径測定装置４００は、一対の測定子３５２を対向させて被測定物の軸部２０２（２０３）に接触させ、被測定物の外径を測定する。外径測定装置は、回転動を直線動に変換し、対称的に形成されたリンク機構３６１〜３６４、３６７と、リンク機構に連結板３６８を介して連結された圧縮ばね３７０と、圧縮ばねと測定子間を接続するリニアガイド３８１、３８２と、リニアガイドに平行に配置した長変位センサ３９０を備える。リンク機構は圧縮ばねより大変位が可能であり、リンク機構を粗調整に、圧縮ばねを精調整に用いる。【選択図】図３
2018021860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の測定子を対向させて被測定物に接触させ、被測定物の外径を測定する外径測定装置において、
回転動を直線動に変換するために、左右対称的に形成されたリンク機構と、
前記リンク機構に連結された圧縮ばねと、
前記圧縮ばねと前記測定子との間を接続するリニアガイドと、
前記リニアガイドに平行に配置した変位センサと、
を備え、
前記リンク機構は前記圧縮ばねより大変位が可能であり、前記リンク機構を前記測定子の位置の調整用に、前記圧縮ばねを前記測定子の前記被測定物に対する押圧力調整用に使用可能であることを特徴とする外径測定装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、
円板状または楕円板状のリンク円板と、
前記リンク円板を回転駆動する駆動手段と、
前記リンク円板に一端が接続され、他端がリンク用リニアガイドに接続されたリンク部材と、
前記リンク円板の軸に垂直な方向に変位可能な前記リンク用リニアガイドを備える、ことを特徴とする請求項１に記載の外径測定装置。
【請求項３】
前記変位センサは、固定して配置された受光部を有するセンサ部と、このセンサ部に相対的に直線変位し、パターンが形成されたスケール部とを有する、光学式リニアセンサであることを特徴とする請求項１または２に記載の外径測定装置。
【請求項４】
一対の対向する測定子を被測定物に接触させ、被測定物の外径を測定する外径測定方法において、
前記測定子を前記被測定物に接近させるリンク機構と圧縮ばねを備え、計測開始前に前記リンク機構を用いて、前記被測定物の中心位置よりも上の、最大径位置よりわずかに小径位置に前記測定子を接触させ、前記リンク機構をこの状態に保持したまま、前記測定子を前記被測定物に接触させながら下降させ、下降中に継続的に測定するトレス測定を実行することを特徴とする外径測定方法。
【請求項５】
前記リンク機構は、円板状または楕円板状のリンク円板と、このリンク円板を回転駆動する駆動手段と、リンク円板に一端が接続され、他端がリンク用リニアガイドに接続されたリンク部材と、前記リンク円板の軸に垂直な方向に変位可能な前記リンク用リニアガイドを備え、トレス測定時には前記リンク円板の回動を停止することを特徴とする請求項４に記載の外径測定方法。
【請求項６】
前記トレス測定時には、前記測定子による前記被測定物への押圧力が一定であることを特徴とする請求項４または５に記載の外径測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸等の軸径の測定装置および測定方法に係り、特に内燃機関等に用いるクランク軸の外径を接触して測定するのに好適な、外径測定装置及び測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関等に用いられるクランク軸は、コンロッドや軸受が取り付けられるため、高精度の加工が求められ、それに伴い高精度な測定が必要となる。従来、このようなクランク軸の加工中または加工後に種々の方法で、軸径を測定している。例えば、特許文献１においては、簡単な構成で容易に精度よくシャフトの外形形状自体の振れや外径を測定する、シャフトの測定装置が記載されている。具体的には、シャフト測定装置は、シャフトを軸周りに回転可能に保持する保持手段と、シャフトの基準位置における軸振れ量を測定する軸振れ量測定手段と、シャフトの測定位置における基準軸線からの見かけの半径を測定する半径測定手段と、シャフトの軸周りの回転位相を検出する回転位相検出手段を備える。そして、基準位置における軸振れ量から、測定位置における基準軸線と実際の中心軸線とのずれ量を演算し、このずれ量を測定された見かけの半径に加味している。
【０００３】
また、特許文献２においては、繰り返し誤差１μｍ以下で円柱形状体の外径を測定するために、円柱形状体を両端で支持するとともに回転させ、接触式の測定器を軸方向及びその直交方向に移動可能に配置し、測定器の測定子が測定対象の軸方向に直交する方向にストロークするように配置している。特許文献３には、クランク軸を研削加工中に精度よくハブジャーナルを加工するため、加工中に直径測定装置のノギスを研削すべきハブジャーナル上に置いて、研削工程中に直径測定を実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９０１３３号公報（特にその段落００２１〜００２６の記載）
【特許文献２】特開２０１０−２７１２８０号公報
【特許文献３】特開平５−２７７９１３号公報（特にその段落００１７の記載）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内燃機関のクランクシャフトの外径計測においては、同形状のものを多数測定するため、自動で異なる部位を計測することが必要となっている。そのため、測定子をワークであるクランクシャフトに接触させて測定する方法においては、多数の外径値に対応できるよう、測定前に測定子部分を一旦退避させて測定器を動かし、その後測定箇所に位置させ、測定子を当該ワークに接触させる。その際、測定子のワークへの接触圧による精度の低下を防止するために、外径によらず常に一定の接触圧となることが望まれる。
【０００６】
上記特許文献１に記載の測定方法では、ダイヤルゲージをワークに当接させるとともにレーザ光を照射してワークの正確な測定を実施しているが、クランク軸のように、水平に配置した場合に高さまたは横方向の測定位置が同一のワークにおいても異なる場合には、その都度レーザ位置やダイヤルゲージ位置を調整しなければならず、測定に時間を要するとともに自動測定をしにくい構造となりがちである。
【０００７】
また、特許文献２ではばねやゴムで測定子に予圧を与えて接触測定しているが、軸径の大きさに関わらず、予圧量をほぼ一定にして測定精度の低下を防止することについては考慮されていない。さらに、特許文献３ではノギスにより研削中に外径測定することのみが記載されており、測定を自動で行うのか、どの程度の精度を確保するためにどのように計測するのかについては記載がない。
【０００８】
ところで、クランク軸の外径測定において、エアシリンダと引っ張りバネを組み合わせて測定部をクランク軸の半径方向に移動可能にし、移動量を長変位センサで計測することも実現されている。この方法においては、異なる外径のクランク軸の外径を測定子に予圧を与えながら計測できる、という利点がある。しかしながら、この場合クランク軸の外径が異なると引っ張りバネの伸び量が異なり、測定子の予圧が変化する恐れがある。またクランク軸との衝撃的な接触を避けるため、エアシリンダを低速で動作させる必要があるが、エアシリンダは低速での動作に弱点を有している。
【０００９】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、異径の軸部を有するワークであっても、ほぼ同一の予圧を接触型測定子に加えることにより、外径測定装置が、外径測定の精度を維持・向上することにある。また上記目的において、自動測定を可能にすることも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の特徴は、一対の測定子を対向させて被測定物に接触させ、被測定物の外径を測定する外径測定装置において、回転動を直線動に変換し、対称的に形成されたリンク機構と、このリンク機構に連結された圧縮ばねと、この圧縮ばねと前記測定子間を接続するリニアガイドと、前記リニアガイドに平行に配置した変位センサを備え、前記リンク機構は前記圧縮ばねより大変位が可能であり、前記リンク機構を粗調整に、前記圧縮ばねを精調整に用いることにある。
また、前記リンク機構は前記圧縮ばねより大変位が可能であり、前記リンク機構を前記測定子の位置の調整用に、前記圧縮ばねを前記測定子の前記被測定物に対する押圧力調整用に使用可能であっても良い。
【００１１】
そしてこの特徴において、前記リンク機構は、円板状または楕円板状のリンク円板と、このリンク円板を回転駆動する駆動手段と、リンク円板に一端が接続され、他端がリンク用リニアガイドに接続されたリンク部材と、前記リンク円板の軸に垂直な方向に変位可能な前記リンク用リニアガイドを備えるのがよく、前記変位センサは、固定して配置された受光部を有するセンサ部と、このセンサ部に相対的に直線変位し、パターンが形成されたスケール部とを有する、光学式リニアセンサであってもよい。
【００１２】
上記目的を達成する本発明の他の特徴は、一対の対向する測定子を被測定物に接触させ、被測定物の外径を測定する外径測定方法において、前記測定子を前記被測定物に接近させるリンク機構と圧縮ばねを備え、計測開始前に前記リンク機構を用いて、前記被測定物の中心位置よりも上の、最大径位置よりわずかに小径位置に前記測定子を接触させ、前記リンク機構をこの状態に保持したまま、前記測定子を前記被測定物に接触させながら下降させ、下降中に継続的に測定するトレス測定を実行することにある。
【００１３】
そしてこの特徴において、前記リンク機構は、円板状または楕円板状のリンク円板と、このリンク円板を回転駆動する駆動手段と、リンク円板に一端が接続され、他端がリンク用リニアガイドに接続されたリンク部材と、前記リンク円板の軸に垂直な方向に変位可能な前記リンク用リニアガイドを備え、トレス測定時には前記リンク円板の回動を停止することが望ましく、前記トレス測定時には、前記圧縮ばねの変位量をほぼ一定に保持することが好ましい。また、前記トレス測定時には、前記測定子による前記被測定物への押圧力が一定であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、外径測定装置を、リンク機構により大変位を、圧縮ばねで小変位を実現する組み合わせ構造としたので、圧縮ばねをほぼ同一圧縮状態で動作させることができ、測定子に加わる予圧がほぼ一定となるので、外径測定の精度を維持・向上できる。また、ワークの測定部径よりわずかに狭い測定子間距離で測定子をワークに当接させ、その後測定子を降下させて外径測定するトレス測定を用いているので、測定子がワークに衝撃的接触をしない外径測定が可能となり、外径測定の自動化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るクランク軸の軸径測定装置の一実施例の概略斜視図である。
【図２】図１に示した軸径測定装置の主要部の正面図であり、測定前の状態を示す図である。
【図３】図２に示した軸径測定装置の主要部の測定開始時の図である。
【図４】図２に示した軸径測定装置の主要部の測定中の図である。
【図５】図２に示した軸径測定装置の主要部の測定終了時の図である。
【図６】図１に示した軸径測定装置の動作のフローチャートである。
【図７】本発明に係るクランク軸の軸径測定装置の変形例を示す図であり、同図（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る外径測定装置の詳細を、図面を用いて説明する。以下の説明においては、外径測定装置４００として、内燃機関に用いられるクランク軸２１０の外径を測定する装置１００に取り付けているが、外径測定装置４００はクランク軸２１０の外径の測定に限らず、段付き軸、または単一径軸等を測定するものであってもよいことは言うまでもない。ただし、本外径測定装置４００は自動測定が可能であるので、大量生産品であれば省力化等の面から特に好適である。
【００１７】
図１は、本発明に係るクランク軸の外径測定装置１００の斜視図である。クランク軸２１０は、クランク軸２１０の中心軸線を含み、両端部及び中間部に位置する中心軸部２０２と、中心軸部２０２の中心軸線に平行な軸線を持ち、中心軸部２０２から変位した複数のクランク軸部２０３と、クランク軸部２０３の両側に位置し、外径が周方向に変化しているカウンタウェイト部２０４とを有する。クランク軸２１０の両端部は、コレットチャック等からなるクランク軸回転支持部２２０により、回転可能に支持されている。クランク軸２１０の一方の端部には、クランク軸２１０を回動するサーボモータ等からなるクランク軸駆動部２４０が設けられている。クランク軸２１０の反対端側には、このクランク軸２１０と同軸に、またはクランク軸２１０と中心軸線が平行であるように、円板が取り付けられた軸を有するマスタ２３０が設けられている。マスタ２３０は、マスタ支持部２３１により固定支持されている。クランク軸回転支持部２２０およびマスタ支持部２３１は、ベース１０にボルト等で固定されている。
【００１８】
ベース１０には、クランク軸回転支持部２２０で支持されるクランク軸２１０の中心軸線と平行に、リニアガイドが配置されている。リニアガイドは、間隔を置いた２本の平行なガイドレール３３１と、このガイドレール３３１の外側側面に摩擦抵抗が少なく係合するスライダ３３５とから構成される。ガイドレール３３１上をスライダ３３５が走行する方向は、Ｚ方向である。２本のガイドレール３３１のほぼ中央部に、ガイドレール３３１に沿ってボールねじ３４１が配置されている。ボールねじ３４１の両端部は、ボールねじ支持部３３３、３３７により回動可能に支持されている。ボールねじ３４１の一方の端部にはこのボールねじ３４１を回転駆動するボールねじ駆動モータ３４０が配設されている。スライダ３３５の下面には、ボールねじ３４１に係合するナット３３６が取り付けられている。ガイドレール３３１およびスライダ３３５を有するリニアガイドとボールねじ３４１、ナット３３６は、Ｚ方向直動部３３０を形成する。Ｚ方向直動部３３０は、クランク軸２１０の軸長にマスタ２３０を含むマスタ部の軸長を加えた長さよりも、十分長い長さに設定されている。
【００１９】
Ｚ方向直動部３３０のスライダ３３５の上面には、ガイドレール３３１に平行な面を持つ、支持部材３１３が立設されている。支持部材３１３の一方の面には、Ｙ方向リニアガイドを構成する２本のガイドレール３１１が、間隔を置いてほぼ垂直に取り付けられている。ガイドレール３１１の外側側面に、これもＹ方向リニアガイドを構成するスライダ３１２が係合している。２本のガイドレール３１１のほぼ中央部にはガイドレール３１１に平行にボールねじ３２２が配設されている。ボールねじ３２２の両端部は、ボールねじ支持部３２５で回動可能に支持されており、上端側はさらにこのボールねじ３２２を回転駆動するボールねじ駆動モータ３２１に接続されている。スライダ３１２の背面側、すなわち支持部材３１３側には、ボールねじ３２２に係合するナット３２３が取り付けられている。スライダ３１２およびガイドレール３１１を有するリニアガイドとボールねじ３２２は、Ｙ方向直動部３１０を構成する。なおＹ方向直動部３１０は、後述するクランク軸２１０のカウンタウェイト部２０４の回動との干渉を避けるのに十分な高さまで測定子を退避できる高さに設定されている。
【００２０】
Ｙ方向直動部３１０のスライダ３１２の上面、すなわち支持部材３１３とは反対面には、横アーム３５５がクランク軸２１０に直交する方向である横方向（Ｘ方向）に、クランク軸２１０が配設された位置よりも延びて設けられている。横アーム３５５の内部には、詳細を後述するリンク保持部３５３が含まれる。横アーム３５５の下側には、一対の対称に形成された測定部保持部３５１が、横アーム３５５の延びる方向に移動可能に設けられている。測定部保持部３５１からは測定子３５２が、互いに対向するように突き出ている。測定部保持部３５１は横アーム部３５０を構成する。
【００２１】
図１において、一点鎖線丸印Ａで囲んだ部分の詳細を、図２〜図５を用いて説明する。図２〜図５は、一部が横アーム３５５内に含まれる外径測定装置４００の正面図である。初めに、図２において、横アーム３５５の長手方向に延びるリンク保持部３５３が、横アーム３５５の内部であって横アーム３５５の先端近傍に固定されている。リンク保持部３５３の長手方向ほぼ中央部には、円形または楕円形のリンク円板３６１が回転可能に取り付けられている。図２では紙面の背後側に、サーボモータ等からなるリンク円板駆動モータ（図示せず）が取り付けられており、リンク円板３６１を回転中心Ｏ周りに回転駆動する。
【００２２】
リンク円板３６１の外周部の点対称位置２か所にリンク結合節３６２が設けられており、それぞれ半径方向外向きに第１のリンク部材３６３の一端側が、リンク結合節３６２周りに回動可能に連結されている。第１のリンク部材３６３の他端側の結合節３６４には、第２のリンク部材を兼ねるリニアガイドのガイドレール３６７が連結されている。リニアガイドのガイドレール３６７には、ブロック３６６が係合し、ガイドレール３６７とブロック３６６の間の低摩擦な相対直線運動を可能にする。なお、ブロック３６６は、リンク保持部３５３に固定されている。
【００２３】
ガイドレール３６７の他端側は、長手方向にリンク保持部３５３を超えて延びており、連結板３６８に固定されている。連結板３６８は上下方向に延びる板であり、上側にガイドレール３６７の固定部が、下側に圧縮ばね３７０の一端が固定される固定部が形成されている。圧縮ばね３７０の他端部は、第２の連結板３７２に固定されている。第２の連結板３７２も上下に延びる板であり、下側に圧縮ばね３７０の固定部が形成されており、上側であって圧縮ばね３７０が取り付けられた側と反対側に、第２のリニアガイドの第２のガイドレール３８２の一端部が固定して取り付けられている。第２のガイドレール３８２には、第２のブロック３８１が係合しており、第２のガイドレール３８２と第２のブロック３８１の間の低摩擦での相対直線運動を可能にする。第２のブロック３８１は、リンク保持部３５３の下側に取り付けた測定部保持部３５１に固定されている。
【００２４】
第２のガイドレール３８２の他端部は、第３の連結板３８５に固定されている。第３の連結板３８５は上下に延びる板であり、上部に第２のガイドレール３８２の固定端が形成されており、下部であって第２のガイドレール３８２とは反対側に、測定子３５２が取り付けられている。測定子３５２の先端には半球状または球状の測定ヘッド３８６が取り付けられている。
【００２５】
第３の連結板３８５の測定子３５２の取付け側とは反対側には、この第３の連結板３８５に当接して、長変位センサ３９０が設けられている。長変位センサ３９０は光学式のリニアスケール（光学リニアセンサ）であり、透過部と反射部の反射パターンが交互に繰り返されるスケールを有するスケール部３９２と、スケールに光を投射してその透過光または反射光を検出する受光部を有するセンサが搭載されたセンサ部３９１とを有する。本実施例では、センサ部３９１は測定部保持部３５１に固定されており、一方スケール部３９２は、第３の連結板３８５、すなわち、測定ヘッド３８６とともに動くよう構成されている。
【００２６】
図２〜図５は、リンク円板３６１を回動した時のそれぞれの段階における測定子３５２とワークの位置関係を示すための図である。図２は、測定開始前の状態を示す図であり、図３は横アーム部３５０をＹ方向に降下させて、本外径測定装置４００をワークであるクランク軸の軸径測定部に近接させた状態、すなわち、中心軸部２０２やクランク軸部２０３の測定位置近傍、正確には軸部２０２（２０３）の中心線よりもわずかに高い位置に位置決めした状態を示す図である。図４は、横アーム部３５０をＹ方向に降下させる途中の段階で、本外径測定装置４００が軸部２０２（２０３）の中心線位置に達した状態を示す図であり、この時の長変位センサ３９０の検出値が軸部２０２（２０３）の測定外径となる。図５は測定終了時の本外径測定装置４００の状態を示す図であり、以降においては、一対の測定子３５２は、Ｘ方向の間隔を広げるようにリンク円板３６１を回動して、動かされる。
【００２７】
この測定方法を、図６に示したフローチャートも用いてさらに詳細に説明する。この図６ではクランク軸２１０の軸方向複数個所を測定する場合を想定している。さらに、同一のクランク軸の異なるクランク軸部について測定することも含んでいる。図６のステップＳ２１０において、測定対象のクランク軸２１０について、初めて各部の外径を測定するか否かを判断する。初めての場合には、ステップＳ２２０に進んで、長変位センサ３９０のチェック及び校正を実行する。そのため、マスタ２３０が設けられている位置ＺＭへ本外径測定装置４００を移動させる。なお、このマスタ２３０を用いての校正は、必要に応じて行うものであり、他の手段等で長変位センサ３９０の校正が確立しているのであれば省くこともできるし、測定途中のデータに疑義が出た場合には測定中でも実行できる。
【００２８】
ステップＳ２２０において、マスタ位置ＺＭに外径測定装置４００を移動させるために、外径測定装置４００がクランク軸２１０に干渉しないよう、十分離れた位置へ外径測定装置４００を、Ｙ方向ボールねじ３２２およびリンク円板３６１を駆動して退避させる。すなわち、外径測定装置４００の一対の測定ヘッド３８６間の距離を、リンク円板３６１を駆動して最大距離Ｘｍａｘにし、Ｙ方向ボールねじ３２２を駆動して、横アーム部３５０を最大高さＹｍａｘまで引き上げる。なお、外径測定装置４００の設定位置はこれらの値Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘに限るものではなく、クランク軸２１０を回動した時クランク軸２１０の変位範囲から外れてさえいればよい。しかしながら、この退避動作に要する時間が短くて済むこと及び安全性を考慮すると、最大間隔を持つ値Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘまで退避させるのが好ましい。外径測定装置４００のＸ方向およびＹ方向位置が定まったので、外径測定装置４００をＺ方向にマスタ位置ＺＭまで移動させる。
【００２９】
次に、ステップＳ２３０において、校正を実行する。この校正は本発明に特徴的なトレス測定法を用いて実行する。クランク軸２１０から十分離れた位置にある外径測定装置４００がＺ方向だけ位置決めされたので、次にＸ方向およびＹ方向の位置決めをする。Ｙ方向ボールねじ３２２を駆動して、外径測定装置４００を降下させる。その際、マスタ２３０の中心高さよりも、僅かな高さΔＹだけ高い位置に測定ヘッド３８６の中心位置が位置するように設定する。
【００３０】
図２、３も参照する。ただし、図２、３の軸部２０２（２０３）は、マスタ２３０に読み替えるものとする。リンク円板３６１の図示しないリンク円板駆動モータを駆動して、リンク円板３６１を右回り（Ｒ方向）に所定角度だけ回動させると、リンク円板３６１と第１のリンク部材３６３、ガイドレール３６７がリンクとして作用し、ガイドレール３６７に連結された第１の連結板３６８を内側へ引き込む。これにより、第１の連結板３６８に連結された圧縮ばね３７０、第２のガイドレール３８２、及び第２、第３の連結板３７２、３８５を介して、測定子３５２の測定ヘッド３８６を内側に引き込み、ついにはマスタ２３０に当接する。
このとき、リンク円板３６１の回転による力は、圧縮ばね３７０を介して測定子３５２に伝えられるので、測定子３５２の先端部である測定ヘッド３８６がマスタ２３０に接触したときの衝撃を圧縮ばね３７０が吸収することになる。これにより、マスタ２３０への接触の衝撃によるマスタ２３０と測定ヘッド３８６の双方のダメージを大幅に低減することができる。
【００３１】
なお、この測定ヘッド３８６の当接動作では、マスタ２３０への衝撃的な接触を避けるために、リンク円板３６１の回動速度を所定角度θよりΔθだけ小さな角度に達したら減速させる。Δθは、事前に測定等により求めておく。またリンク円板３６１の回動角度θに応じて圧縮ばね３７０による測定子３５２の予圧が変化するので、この所定回動角度θについても一定負荷となるよう、事前に計測またはシミュレーション等により求めておく。すなわち、リンク円板３６１をＸ方向の位置の粗調整として作用させ、圧縮ばね３７０をＸ方向の押圧力の精調整として作用させる。
【００３２】
マスタ２３０に測定ヘッド３８６が当接したら、Ｙ方向ボールねじ３２２を駆動して外径測定装置４００の全体をゆっくり降下させる（以下、図４、図５参照）。その際、リンク円板３６１の回動位置は一定に保持する。測定ヘッド３８６が、圧縮ばね３７０のバネ力により予圧を加えられて、マスタ２３０の外周に接触しながら降下する。その間、長変位センサ３９０がマスタ２３０の外径を測定し続ける。そしてマスタ２３０の中心線よりΔＹだけ低い位置まで測定ヘッド３８６の中心が達したら、長変位センサ３９０は測定を停止する。
【００３３】
これにより、想定した中心線にマスタ２３０の円板の最大径が位置していなくても、マスタ２３０の最大径を判断でき、事前に測定してある値と比較することにより、長変位センサ３９０の校正が完了する。ここで、圧縮ばね３７０による測定中の予圧の変化は、マスタ２３０の中心角の±１５°の範囲を測定範囲としても、マスタ２３０の径の変化は４％弱であり微小であるので、ほぼ同一の予圧が常時加えられている、と想定できる。このように外周面に沿って測定ヘッド３８６を一方向、本実施例では下向き、に移動させながら測定することをトレス測定と呼ぶ。
【００３４】
マスタ２３０での長変位センサ３９０の校正が終了したら、次に実際の測定を実行する。測定点は図示しない制御装置に予めプログラミングされており、そのプログラムに従って自動で実行される。なお、上記校正も自動で実行される。校正の有無にかかわらず、ステップＳ２４０に進む。
【００３５】
ステップＳ２４０では、クランク軸２１０の長手方向であるＺ方向に、校正位置からまたは前回の測定位置から次の測定位置への移動が、新たなクランク軸部２０３を越えるか否かが判断される。新たなクランク軸部２０３を越える場合、そのクランク軸部２０３の軸方向両側には、通常カウンタウェイト部２０４が形成されていること、およびクランク軸部２０３は中心軸部２０２から半径方向に変位していることのため、クランク軸駆動部２４０を用いて、クランク軸２１０を回動する動作が含まれる。
【００３６】
クランク軸２１０の回動中に外径測定装置４００をＺ方向に動かすと、カウンタウェイト部２０４と外径測定装置４００が干渉する恐れがあるので、事前に外径測定装置４００を退避させる。すなわち、ステップＳ２５０において、ワークであるクランク軸２１０を回動させている間に、リンク円板３６１を図３のＲ方向とは逆方向に回動して、測定ヘッド３８６間の距離をＸｍａｘまで広げ、一方Ｙ方向ボールねじ３２２を駆動して横アーム部３５０、すなわち外径測定装置４００をＹｍａｘまで引き上げる。この状態になったら、外径測定装置４００をＺ方向に測定位置まで移動させる。
【００３７】
これに対して、ステップＳ２６０に示すように、同一のクランク軸部２０３または中心軸部２０２の他の部分を続けて測定する場合には、カウンタウェイト部２０４の回避やクランク軸２１０の回動が必要ないので、軸部２０２、２０３の径よりわずかに広い幅に測定ヘッド３８６のＸ方向は広げ、Ｙ方向は軸部２０２、２０３の上端よりわずかに高い位置まで引き上げて、軸部２０２、２０３と測定ヘッド３８６の接触を回避して、他の測定位置へＺ方向ボールねじ３４１を駆動する。
【００３８】
測定位置にＺ方向位置が位置決めされたら、マスタ２３０による校正時の測定と同様に、ステップＳ２７０でトレス測定を実行する。すなわち、図２〜図５に示した動作を実行する。これらの動作は図示しない制御装置で制御され、測定結果も図示しない制御装置に記憶される。トレス測定が終了したら、ステップＳ２８０に進み、他の測定があるか否かを判断する。他の測定があればステップＳ２４０に戻り、以下、ステップＳ２４０〜ステップＳ２８０を繰り返す。
【００３９】
本実施例では、トレス測定を用いているので、クランク軸２１０の各部の中心位置が製作精度範囲内でずれていても、高精度かつ正確に最大径として外径を測定できる。また、測定ヘッド３８６間の距離を、大変位部分はリンク機構で、微小変位部分は圧縮ばね３７０で調整するようにしたので、計測中は常時ほぼ同じ予圧を圧縮ばね３７０が測定ヘッド３８６に加えることができる。その結果、測定ヘッド３８６の測定精度が向上する。また、リンク機構の変位を組み合わせることにより、軸部の径の変化に関わらず圧縮ばね３７０の作動範囲（変位量）をほぼ同じに設定できるので、圧縮ばね３７０の圧縮量の変動に起因する予圧変動を防止できる。
【００４０】
次に本発明の変形例を、図７により説明する。図７（ａ）は、外径測定装置４０１の正面図であり、同図（ｂ）はその底面図である。本実施例が、上記実施例と異なるのは、外径測定装置４０１が複数個、図７では２個の測定部を有することにある。これら２個の測定部は、同一のものであってもよいし、サイズの異なるものであってもよい。同一のものであれば、近接した２点を同時に測定可能であり、異なるサイズのものであれば、測定対象のワークに応じて使用する測定部を変化させる。特に後者の場合、大変位の実現を大径ワーク用と小径ワーク用に切り分けることができるので、大変位を実現するリンク機構のストロークが減り、リンク機構を大型化せずに済むという利点がある。なお、この図７で３５９はリンク円板を駆動する駆動モータである。
【００４１】
以上述べたように本発明の実施例および変形例によれば、外径測定装置が、大変位を実現するリンク機構と微小変位をほぼ一定予圧で実現する圧縮ばねとを備えたので、外径の異なるワーク径の測定であっても、ほぼ一定予圧で外径測定が可能になり、測定精度が向上する。また、最大外径位置を挟む上下方向位置の範囲で、ワークに測定ヘッドを押し当てて移動するトレス測定を実施できるように外径測定装置を構成したので、正確な外径を測定できる。なおトレス測定時の圧縮ばねの変位の変化は、僅かであるので、トレス測定をほぼ同一予圧で実現できる。
【符号の説明】
【００４２】
１０…ベース、２０…ワーク部、３０…測定部、１００…クランク軸外径測定装置、２０２…（中心）軸部、２０３…（クランク）軸部、２０４…カウンタウェイト部、２１０…クランク軸、２２０…クランク軸回転支持部、２３０…マスタ、２３１…マスタ支持部、２４０…クランク軸駆動部、３１０…Ｙ方向直動部、３１１…ガイドレール（Ｙ方向）、３１２…スライダ（Ｙ方向）、３１３…支持部材、３２１…ボールねじ駆動モータ（Ｙ方向）、３２２…ボールねじ（Ｙ方向）、３２３…（ボールねじ用）ナット、３２５…ボールねじ支持部、３３０…Ｚ方向直動部、３３１…ガイドレール（Ｚ方向）、３３３…ボールねじ支持部、３３５…スライダ（Ｚ方向）、３３６…（ボールねじ用）ナット、３３７…ボールねじ支持部、３４０…ボールねじ駆動モータ（Ｚ方向）、３４１…ボールねじ（Ｚ方向）、３５０…横アーム部、３５１…測定部保持部、３５２…測定子、３５３…リンク保持部、３５５…横アーム、３５９…（リンク円板）駆動モータ、３６１…リンク円板、３６２…（第１の）リンク結合節、３６３…（第１の）リンク部材、３６４…（第２の）結合節、３６６…ブロック、３６７…ガイドレール、３６８…連結板、３７０…圧縮ばね、３７２…連結板、３８１…ブロック、３８２…ガイドレール、３８５…連結板、３８６…測定ヘッド、３９０…長変位センサ、３９１…センサ部、３９２…スケール部、４００、４０１…外径測定装置、Ｏ…回動中心、Ｒ…回転方向、Ｘmax…最大測定子間距離、ΔＹ…軸心からのずれ高さ、Ｙmax…測定子の最高位置、ＺＭ…マスタのＺ方向位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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