(57)【要約】【課題】内歯歯車の耐久性を向上させることができる遊星歯車装置を提供すること。【解決手段】第一軸受７１は、ハウジング１０の内周面に対し、外周面が軸方向へ変位不能に固定された第一外輪７１ａと、キャリヤ４０に対し、内周面が軸方向へ変位不能に固定された第一内輪７１ｂと、第一外輪７１ａの内周面及び第一内輪７１ｂの外周面に対して転動可能に設けられた第一転動体７１ｃと、を備える。第二軸受７２は、内歯歯車に対し、外周面が軸方向へ変位不能に固定された第二外輪７２ａと、キャリヤ４０に対し、内周面が軸方向へ変位不能に固定された第二内輪７２ｂと、第二外輪７２ａの内周面と第二内輪７２ｂの外周面との間に転動可能に設けられた第二転動体７２ｃと、を備える。【選択図】図１
2018066450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転不能に固定された筒状のハウジングと、
前記ハウジングの内側に設けられた内歯車又は外歯車である太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛合する外歯車である遊星歯車と、
前記遊星歯車に噛合し、前記ハウジングに対して相対回転可能な内歯歯車と、
前記遊星歯車を回転可能に支持するキャリヤと、
前記遊星歯車よりも軸方向一方側において前記ハウジングと同軸に配置され、前記キャリヤを前記ハウジングに対して相対回転可能に支持しつつ、前記キャリヤ及び前記ハウジングに加わるスラスト荷重を支持する第一軸受と、
前記遊星歯車よりも軸方向他方側において前記内歯歯車と同軸に配置され、前記キャリヤを前記内歯歯車に対して相対回転可能に支持しつつ、前記キャリヤ及び前記内歯歯車に加わるスラスト荷重を支持する第二軸受と、
前記内歯歯車の内歯が形成された部位の外周面と前記ハウジングの内周面との間において前記内歯歯車及び前記ハウジングと同軸に配置され、前記内歯歯車を前記ハウジングに対して相対回転可能に支持しつつ、前記内歯歯車に加わるラジアル荷重を支持する第三軸受と、
を備え、
前記太陽歯車、前記遊星歯車及び前記内歯歯車は、はすば歯車であり、
前記第一軸受は、
前記ハウジングの内周面に対し、外周面が軸方向へ変位不能に固定された第一外輪と、
前記キャリヤに対し、内周面が軸方向へ変位不能に固定された第一内輪と、
前記第一外輪の内周面及び前記第一内輪の外周面に対して転動可能に設けられた第一転動体と、
を備え、
前記第二軸受は、
前記内歯歯車に対し、外周面が軸方向へ変位不能に固定された第二外輪と、
前記キャリヤに対し、内周面が軸方向へ変位不能に固定された第二内輪と、
前記第二外輪の内周面と前記第二内輪の外周面との間に転動可能に設けられた第二転動体と、
を備える、遊星歯車装置。
【請求項２】
前記第三軸受は、ニードル軸受である、請求項１に記載の遊星歯車装置。
【請求項３】
前記内歯歯車は、
前記内歯が形成された内歯形成部、及び、前記内歯形成部の軸方向他方側に連続して形成され、前記内歯の歯底円直径よりも大きな内径を有する内歯非形成部、を有する筒状部と、
前記筒状部の軸方向他方側に着脱可能に固定され、前記内歯非形成部よりも小さな内径を有する円環状の内歯固定部と、
を備え、
前記第二外輪は、前記内歯非形成部の内周面に固定され、前記内歯と前記内歯固定部とにより軸方向両側への変位が規制される、請求項１又は２に記載の遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、遊星歯車に噛合する内歯を有する有底筒状の可動内歯車が、ケーシングに対して相対回転可能に支持された減速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１８５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１では、遊星歯車との噛合に伴って発生する径方向荷重及び軸方向荷重が可動内歯車に加わると、内歯が内周面に形成された可動内歯車の筒状部分が径方向及び軸方向へ変位する。このとき、可動内歯車の筒状部と底部との接続部位に応力が集中し、その筒状部と底部との接続部位における亀裂等の発生が耐久性の観点で課題となる。
【０００５】
本発明は、内歯歯車の耐久性を向上させることができる減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の遊星歯車装置は、回転不能に固定された筒状のハウジングと、前記ハウジングの内側に設けられた内歯車又は外歯車である太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合する外歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車に噛合し、前記ハウジングに対して相対回転可能な内歯歯車と、前記遊星歯車を回転可能に支持するキャリヤと、前記遊星歯車よりも軸方向一方側において前記ハウジングと同軸に配置され、前記キャリヤを前記ハウジングに対して相対回転可能に支持しつつ、前記キャリヤ及び前記ハウジングに加わるスラスト荷重を支持する第一軸受と、前記遊星歯車よりも軸方向他方側において前記内歯歯車と同軸に配置され、前記キャリヤを前記内歯歯車に対して相対回転可能に支持しつつ、前記キャリヤ及び前記内歯歯車に加わるスラスト荷重を支持する第二軸受と、前記内歯歯車の内歯が形成された部位の外周面と前記ハウジングの内周面との間において前記内歯歯車及び前記ハウジングと同軸に配置され、前記内歯歯車を前記ハウジングに対して相対回転可能に支持しつつ、前記内歯歯車に加わるラジアル荷重を支持する第三軸受と、を備える。
【０００７】
これに加え、前記太陽歯車、前記遊星歯車及び前記内歯歯車は、はすば歯車であり、前記第一軸受は、前記ハウジングの内周面に対し、外周面が軸方向へ変位不能に固定された第一外輪と、前記キャリヤに対し、内周面が軸方向へ変位不能に固定された第一内輪と、前記第一外輪の内周面及び前記第一内輪の外周面に対して転動可能に設けられた第一転動体と、を備える。前記第二軸受は、前記内歯歯車に対し、外周面が軸方向へ変位不能に固定された第二外輪と、前記キャリヤに対し、内周面が軸方向へ変位不能に固定された第二内輪と、前記第二外輪の内周面と前記第二内輪の外周面との間に転動可能に設けられた第二転動体と、を備える。
【０００８】
本発明の遊星歯車装置によれば、第二軸受は、遊星歯車との噛合に伴って内歯歯車に加わるスラスト荷重を支持する。そして、第二軸受に伝達されたスラスト荷重は、キャリヤ及び第一軸受を介してハウジングに伝達される。このように、遊星歯車装置は、内歯歯車に加わるスラスト荷重をハウジングで受けることができるので、内歯歯車に応力が集中することを防止できる。また、第三軸受は、遊星歯車との噛合に伴って内歯歯車に加わるラジアル荷重を支持する。これにより、遊星歯車装置は、内歯歯車が径方向外側へ変位することを防止できるので、内歯歯車に応力が集中することを防止できる。よって、遊星歯車装置は、内歯歯車の耐久性を向上させることができる。また、内歯歯車は、第一軸受、第二軸受及び第三軸受により、内歯歯車の回転中にハウジングに対して接触しないので、回転伝達効率を高めることができる。
【０００９】
また、遊星歯車装置は、ハウジングと内歯歯車との間に、スラスト荷重を支持するための軸受を配置することなく、内歯歯車に加わったスラスト荷重をハウジングに伝達することができる。よって、遊星歯車装置は、ハウジングの外径を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一実施形態における遊星歯車装置の軸方向断面図である。
【図２】図１に示す遊星歯車装置の軸方向断面図を部分的に拡大した図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における遊星歯車装置の断面図である。
【図４】組付前における第二内歯歯車及び第二軸受の軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１．遊星歯車装置１００の全体構成）
以下、本発明に係る遊星歯車装置を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１から図３に示すように、遊星歯車装置１００は、ハウジング１０と、太陽歯車２０と、３つの遊星歯車セット３０と、キャリヤ４０と、第一内歯歯車５０と、第二内歯歯車６０と、第一軸受７１及び第二軸受７２と、第三軸受８０と、第四軸受９０と、を主に備える。
【００１３】
ハウジング１０は、入出力軸線Ａを中心とする円筒状の部材であり、回転不能に設けられる。太陽歯車２０は、入出力軸線Ａまわりを自転する入力軸部材２に一体形成された外歯車である。なお、太陽歯車２０は、はすば歯車である。
【００１４】
遊星歯車セット３０は、第一遊星歯車３１と、第二遊星歯車３２とを備える。３つの遊星歯車セット３０は、入力軸部材２のまわりに周方向等間隔に配置される。第一遊星歯車３１は、太陽歯車２０に噛合する外歯車である。第二遊星歯車３２は、第一遊星歯車３１よりも歯数が少ない外歯車であり、第一遊星歯車３１と同軸に配置される。なお、第一遊星歯車３１及び第二遊星歯車３２は、いずれもはすば歯車である。
【００１５】
第二遊星歯車３２の軸方向一方側（図１左側）を向く端面には、略正六角柱状の連結部３２ａが突出形成され、第一遊星歯車３１には、断面円形の連結部３２ａを内嵌する嵌合孔３１ａが貫通形成される。第一遊星歯車３１及び第二遊星歯車３２は、位相合わせを行った後、連結部３２ａが嵌合孔３１ａに対して圧入されることにより、同軸且つ一体回転可能に連結される。また、第二遊星歯車３２の外歯が形成される部位と連結部３２ａの外周面との接続部位には、フランジ状に張り出す係止面３２ｂが形成される。第一遊星歯車３１は、軸方向他方側を向く端面が係止面３２ｂに係止されることにより、軸方向他方側への変位が規制される。
【００１６】
また、連結部３２ａの軸方向長さは、第一遊星歯車３１の嵌合孔３１ａの軸方向長さよりも短い。そのため、係止面３２ｂが第一遊星歯車３１の軸方向他方側を向く端面に係止された状態において、遊星歯車セット３０の軸方向一方側を向く端面には、軸方向他方側へ凹設された第一収容部３０ａが形成される。一方、第二遊星歯車３２の軸方向他方側における内周面には、軸方向一方側における内周面よりも大きな内径を有する第二収容部３０ｂが形成される。
【００１７】
キャリヤ４０は、３つの遊星歯車セット３０を回転可能に支持する。キャリヤ４０は、一対のキャリヤ支持部材４１，４２と、３つのキャリヤ軸部材４３と、を備える。一方のキャリヤ支持部材４１は、３つの遊星歯車セット３０の軸方向一方側（図１左側）に配置され、他方のキャリヤ支持部材４２は、３つの遊星歯車セット３０の軸方向他方側（図１右側）に配置される。キャリヤ軸部材４３は、第二遊星歯車３２に挿通され、キャリヤ軸部材４３の軸方向両端が、一対のキャリヤ支持部材４１，４２に対して一体回転可能に固定される。
【００１８】
さらに、他方のキャリヤ支持部材４２及びキャリヤ軸部材４３の軸方向他方側を向く面には、円環板状のキャリヤ固定部４７が設けられる。そして、キャリヤ固定部４７は、他方のキャリヤ軸部材４３に対し、ボルトにより着脱可能に固定される。キャリヤ固定部４７は、他方のキャリヤ支持部材４２に固定された状態において、キャリヤ固定部４７の径方向両側が他方のキャリヤ支持部材４２から張り出す。これにより、他方のキャリヤ支持部材４２は、キャリヤ軸部材４３に対する軸方向他方側への相対変位が、キャリヤ固定部４７により規制される。
【００１９】
また、キャリヤ４０は、ころ軸受４４と、第一変位規制軸受４５及び第二変位規制軸受４６とを更に備える。ころ軸受４４は、第二遊星歯車３２の内周面とキャリヤ軸部材４３の外周面との間に配置され、キャリヤ軸部材４３に対して第二遊星歯車３２を相対回転可能に支持する。また、ころ軸受４４は、第一変位規制軸受４５と第二変位規制軸受４６とにより、軸方向両側への変位が規制される。
【００２０】
第一変位規制軸受４５は、第一収容部３０ａに収容されることにより、連結部３２ａの軸方向一方側を向く端面と一方のキャリヤ支持部材４１との間に配置されるスラスト軸受である。第一変位規制軸受４５は、軌道盤４５ａと、ボール４５ｂと、リテーナ４５ｃとを備える。ボール４５ｂは、連結部３２ａの軸方向一方側を向く端面と軌道盤４５ａとの間に転動可能に配置され、リテーナ４５ｃは、ボール４５ｂを回転可能に支持する。軌道盤４５ａは、遊星歯車セット３０に対し、ボール４５ｂを介して転動可能に配置される。
【００２１】
第一変位規制軸受４５は、第一収容部３０ａに収容された状態において、軌道盤４５ａの一部が第一遊星歯車３１の軸方向一方側を向く端面よりも軸方向一方側へ突出する。そして、第一遊星歯車３１の軸方向一方側を向く端面からの軌道盤４５ａの突出量は、第一遊星歯車３１の軸方向一方側を向く端面と一方のキャリヤ支持部材４１との間隔よりも大きい。これにより、遊星歯車セット３０は、軸方向一方側への変位が規制され、第一遊星歯車３１と一方のキャリヤ支持部材４１との非接触状態が維持される。
【００２２】
また、第一収容部３０ａの一部を形成する連結部３２ａの軸方向一方側を向く端面は、ボール４５ｂを転動可能に支持する軌道盤としての機能を果たす。よって、ボール４５ｂを２つの軌道盤４５ａとの間で転動可能に支持する場合と比べて、連結部３２ａの軸方向長さを大きな寸法に設定できる。これにより、第一遊星歯車３１と第二遊星歯車３２との相対回転を確実に規制できると共に、第一変位規制軸受４５の部品点数を少なくすることができる。
【００２３】
第二変位規制軸受４６は、第二収容部３０ｂに収容されるスラスト軸受である。第二変位規制軸受４６は、一対の軌道盤４６ａ，４６ｂと、ボール４６ｃと、リテーナ４６ｄとを備える。ボール４６ｃは、一対の軌道盤４６ａ，４６ｂの間に転動可能に配置され、リテーナ４６ｄは、ボール４６ｃを回転可能に支持する。第二変位規制軸受４６は、他方のキャリヤ支持部材４２に対して遊星歯車セット３０を相対回転可能に支持すると共に、キャリヤ軸部材４３に対して遊星歯車セット３０が軸方向両側へ相対変位することを規制する。
【００２４】
また、第二変位規制軸受４６は、第二収容部３０ｂに収容された状態において、他方の軌道盤４６ｂの一部が、第二遊星歯車３２の軸方向他方側を向く端面よりも軸方向他方側へ突出している。そして、第二遊星歯車３２の軸方向他方側を向く端面からの他方の軌道盤４６ｂの突出量は、第二遊星歯車３２の軸方向他方側を向く端面と他方のキャリヤ支持部材４２との間隔よりも大きい。これにより、遊星歯車セット３０は、第二遊星歯車３２と他方のキャリヤ支持部材４２との非接触状態が維持される。
【００２５】
第一内歯歯車５０は、ハウジング１０に一体形成される内歯車であって、第一遊星歯車３１に噛合するはすば歯車である。第二内歯歯車６０は、ハウジング１０に対して想定回転可能な内歯車であって、第二遊星歯車３２に噛合するはすば歯車である。
【００２６】
図４に示すように、第二内歯歯車６０は、円筒状に形成される筒状部６１と、円環板状に形成される内歯固定部６２とを備える。そして、筒状部６１は、内歯形成部６３と、内歯非形成部６４とを備える。
【００２７】
内歯形成部６３は、内周面に内歯６０ａが形成される部位である。なお、図４では、内歯６０ａの図示が簡略化されている。内歯非形成部６４は、内歯形成部６３の軸方向他方側における端部に連続して形成される部位であり、内歯非形成部６４の内径Ｄ６４は、内歯６０ａの歯底円直径Ｄ６０ａよりも大きな寸法に設定される。内歯固定部６２は、筒状部６１の軸方向他方側を向く面に設けられ、内歯固定部６２の内径Ｄ６２は、内歯非形成部６４の内径Ｄ６４よりも小さな寸法に設定される。
【００２８】
遊星歯車装置１００の組付時において、内歯固定部６２は、内歯非形成部６４に第二軸受７２が内嵌された状態で、筒状部６１の軸方向他方側端部に対し、ボルトにより着脱可能に固定される。これにより、第二軸受７２は、第二内歯歯車６０に対する軸方向両側への相対変位が規制される。
【００２９】
ここで、第二内歯歯車６０は、筒状部６１と内歯固定部６２とが別体に形成され、筒状部６１には、内歯６０ａの歯底円直径Ｄ６０ａよりも大きな内径Ｄ６４を有する内歯非形成部６４が形成される。これにより、第二内歯歯車６０の製造工程において、内歯６０ａをブローチ加工により形成することが可能となる。よって、遊星歯車装置１００では、第二内歯歯車６０における内歯６０ａの形成加工を効率よく行うことができる。また、内歯６０ａの形成加工において必要となる隙間（ヌスミ）としての内歯非形成部６４の内径側の空間を、第二外輪７２ａの配置スペースとして利用できる。よって、遊星歯車装置１００は、第二内歯歯車６０の軸方向長さを小さくすることができる。
【００３０】
図１に戻り、説明を続ける。第一軸受７１は、第一遊星歯車３１の軸方向一方側（図１左側）に配置された深溝玉軸受であり、一方のキャリヤ支持部材４１をハウジング１０に対して回転可能に支持する。第一軸受７１は、第一外輪７１ａと、第一内輪７１ｂと、第一転動体７１ｃとを備える。
【００３１】
第一外輪７１ａは、ハウジング１０に対して一体回転可能に固定される。そして、第一外輪７１ａは、遊星歯車装置１００の組付時において、二分割されたハウジング１０をボルトで固定する際に、第一外輪７１ａの軸方向両側が、二分割されたハウジング１０により挟持固定される。これにより、第一外輪７１ａは、ハウジング１０に対する軸方向両側への相対変位が規制される。
【００３２】
第一内輪７１ｂは、一方のキャリヤ支持部材４１の外周面に対し、一体回転可能に固定される。そして、第一内輪７１ｂは、遊星歯車装置１００の組付時において、一方のキャリヤ支持部材４１の軸方向一方側における端部から径方向外側へ張り出すフランジ部分と第一変位規制軸受４５の軌道盤４５ａとにより、第一内輪７１ｂの軸方向両側が挟持固定される。これにより、第一内輪７１ｂは、一方のキャリヤ支持部材４１に対する軸方向両側への相対変位が規制される。
【００３３】
第一転動体７１ｃは、第一外輪７１ａの内周面と第一内輪７１ｂの外周面との間を転動するボールである。また、第一外輪７１ａ又は第一内輪７１ｂの何れか一方に加わったスラスト荷重は、第一転動体７１ｃを介して第一外輪７１ａ又は第一内輪７１ｂの何れか他方へ伝達される。
【００３４】
第二軸受７２は、第一遊星歯車３１の軸方向他方側（図１右側）に配置された深溝玉軸受であり、他方のキャリヤ支持部材４２を第二内歯歯車６０に対して回転可能に支持する。第二軸受７２は、第二外輪７２ａと、第二内輪７２ｂと、第二転動体７２ｃと、を備える。
【００３５】
第二外輪７２ａは、第二内歯歯車６０に対して一体回転可能に固定される。そして、第二外輪７２ａは、第二内歯歯車６０の組付時において、筒状部６１と内歯固定部６２とをボルトにより固定する際に、第二外輪７２ａの軸方向両側が、内歯６０ａと内歯固定部６２とにより挟持固定される。これにより、第二外輪７２ａは、第二内歯歯車６０に対する軸方向両側への相対変位が規制される。
【００３６】
第二内輪７２ｂは、他方のキャリヤ支持部材４２の外周面に対し、一体回転可能に固定される。そして、第二内輪７２ｂは、キャリヤ４０の組付時において、他方のキャリヤ支持部材４２の軸方向一方側における端部から径方向外側に張り出すフランジ部分と、キャリヤ固定部４７とのにより、第二内輪７２ｂの軸方向両側が挟持固定される。これにより、第二内輪７２ｂは、他方のキャリヤ支持部材４２に対する軸方向両側への相対変位が規制される。
【００３７】
第二転動体７２ｃは、第二外輪７２ａの内周面と第二内輪７２ｂの外周面との間を転動するボールである。また、第二外輪７２ａ又は第二内輪７２ｂの何れか一方に加わったスラスト荷重は、第二転動体７２ｃを介して第二外輪７２ａ又は第二内輪７２ｂの何れか他方へ伝達される。
【００３８】
第三軸受８０は、ハウジング１０の内周面と、第二内歯歯車６０の内歯形成部６３の外周面との間に配置されたニードル軸受である。第三軸受８０は、ハウジング１０に対して第二内歯歯車６０を回転可能に支持しつつ、第二遊星歯車３２との噛合により第二内歯歯車６０に加わるラジアル荷重を支持する。
【００３９】
（２．遊星歯車装置１００の動作）
次に、遊星歯車装置１００の動作について説明する。入力軸部材２に回転が入力されると、入力軸部材２に一体形成された太陽歯車２０は、入出力軸線Ａまわりに自転する。これに伴い、太陽歯車２０に噛合する第一遊星歯車３１と、第一遊星歯車３１と一体回転する第二遊星歯車３２は、キャリヤ軸部材４３のまわりを自転する。それと同時に、第一遊星歯車３１が第一内歯歯車５０に噛合しながら入出力軸線Ａまわりを公転し、これに伴って、キャリヤ４０は、入出力軸線Ａまわりを自転する。第二遊星歯車３２に噛合する第二内歯歯車６０は、第二遊星歯車３２に噛合しながら入出力軸線Ａまわりを自転し、その第二内歯歯車６０の自転成分が出力される。このようにして、入力軸部材２に入力された回転は、減速されて第二内歯歯車６０に出力される。
【００４０】
ここで、太陽歯車２０、第一遊星歯車３１及び第一内歯歯車５０は、はすば歯車であるため、太陽歯車２０及び第一内歯歯車５０との噛合部位において、第一遊星歯車３１にはスラスト荷重が加わる。これに対し、遊星歯車セット３０は、軸方向両側への変位がキャリヤ４０により規制されているので、太陽歯車２０及び第一内歯歯車５０に対する第一遊星歯車３１の軸方向への相対変位を抑制できる。
【００４１】
また、第二遊星歯車３２及び第二内歯歯車６０は、はすば歯車であるため、第二遊星歯車３２との噛合により、第二内歯歯車６０にはスラスト荷重が加わる。この点に関し、遊星歯車装置１００では、第二内歯歯車６０に加わるスラスト荷重がハウジング１０に伝達される。
【００４２】
即ち、第二内歯歯車６０に加わるスラスト荷重は、第二軸受７２に加わる。第二軸受７２は、第二内歯歯車６０及びキャリヤ４０に対し、軸方向への変位が規制された状態で固定されている。さらに、第一軸受７１は、キャリヤ４０及びハウジング１０に対し、軸方向への変位が規制された状態で固定されている。従って、第二内歯歯車６０に加わったスラスト荷重は、第二軸受７２、キャリヤ４０及び第一軸受７１を介してハウジング１０に伝達される。これにより、第二内歯歯車６０は、ハウジング１０に対して軸方向へ相対変位することを抑制できる。
【００４３】
また、第二内歯歯車６０には、第二遊星歯車３２との噛合により、ラジアル荷重が加わる。この点に関し、遊星歯車装置１００において、第二内歯歯車６０に加わるラジアル荷重は、内歯形成部６３の外周面とハウジング１０の内周面との間に配置された第三軸受８０により支持される。これにより、第二内歯歯車６０に加わるラジアル荷重によって内歯形成部６３と内歯非形成部６４との接続部位に加わる応力が軽減されるので、第二内歯歯車６０は、内歯形成部６３と内歯非形成部６４との接続部位に破損が発生することを抑制できる。
【００４４】
上記した構成を有することにより、遊星歯車装置１００は、第二内歯歯車６０の外周面とハウジング１０の内周面との間に、第二内歯歯車６０に加わるスラスト荷重を支持するための軸受を不要とすることができる。
【００４５】
即ち、遊星歯車装置１００は、第二内歯歯車６０の外周面とハウジング１０の内周面との間に配置される第三軸受８０は、第二内歯歯車６０に加わるラジアル荷重のみを支持することとし、第二内歯歯車６０に加わるスラスト荷重は、第二軸受７２により支持する。これにより、遊星歯車装置１００は、ニードル軸受を第三軸受８０として用いることができる。よって、遊星歯車装置１００は、第二内歯歯車６０に加わるスラスト荷重を支持するための軸受を、第二内歯歯車６０の外周面とハウジング１０の内周面との間に配置する場合と比べて、ハウジング１０の外径を小さくすることができる。
【００４６】
さらに、第二内歯歯車６０に加わるスラスト荷重を支持するための軸受を、第二内歯歯車６０の外周面とハウジング１０の内周面との間に配置する場合のように、第二内歯歯車６０の外周面に、軸受の軸方向変位を規制するための段差等を形成する必要がない。従って、第二内歯歯車６０の剛性を高めることができるので、第二遊星歯車との噛合により加わる荷重によって第二内歯歯車６０に破損が生じることを抑制できる。
【００４７】
以上説明したように、第二軸受７２は、遊星歯車セット３０の第二遊星歯車３２との噛合に伴って第二内歯歯車６０に加わるスラスト荷重を支持する。そして、第二軸受７２に伝達されたスラスト荷重は、キャリヤ４０及び第一軸受７１を介してハウジング１０に伝達される。このように、遊星歯車装置１００は、第二内歯歯車６０に加わるスラスト荷重をハウジング１０で受けることができるので、第二内歯歯車６０に応力が集中することを防止できる。また、第三軸受８０は、第二遊星歯車３２との噛合に伴って第二内歯歯車６０に加わるラジアル荷重を支持する。これにより、遊星歯車装置１００は、第二内歯歯車６０が径方向外側へ変位することを防止できるので、第二内歯歯車６０に応力が集中することを防止できる。よって、遊星歯車装置１００は、第二内歯歯車６０の耐久性を向上させることができる。
【００４８】
また、第二内歯歯車６０は、第一軸受７１、第二軸受７２及び第三軸受８０により、ハウジング１０に対して非接触な状態で配置される。これにより、第二内歯歯車６０は、ハウジングに接触することなく回転するので、遊星歯車装置１００は、回転伝達効率を高めることができる。
【００４９】
また、遊星歯車装置１００は、ハウジング１０と第二内歯歯車６０との間に、スラスト荷重を支持するための軸受を配置することなく、第二内歯歯車６０に加わったスラスト荷重をハウジング１０に伝達することができる。よって、遊星歯車装置１００は、ハウジング１０の外径を小さくすることができる。これに加え、遊星歯車装置１００は、第三軸受８０としてニードル軸受を用いているので、ハウジング１０の外径の小型化を図ることができる。
【００５０】
（３．その他）  
以上、上記各実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記各形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【００５１】
例えば、上記実施形態では、第三軸受８０としてニードル軸受を用いる場合について説明したが、これに限られるものではなく、ラジアル荷重を支持可能な軸受であればニードル軸受以外の軸受を第三軸受８０として用いてもよい。
【００５２】
上記実施形態では、ハウジング１０の内側に内歯車（第一内歯歯車５０）を設けると共に、入力軸部材２に一体形成された太陽歯車２０を有する遊星歯車装置１００に本発明を適用する場合を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。例えば、本発明は、入力軸部材２及び太陽歯車２０を有さず、キャリヤ４０を入力軸とし、第二内歯歯車６０を出力軸とする遊星歯車装置に適用することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、歯数に異なる２つの遊星歯車（第一遊星歯車３１及び第二遊星歯車３２）からなる遊星歯車セット３０を備えた遊星歯車装置１００に本発明を適用する場合を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。例えば、本発明は、単一の外歯車から構成される遊星歯車を有する遊星歯車装置に適用することができる。
【００５４】
（４．効果）  
上記したように、遊星歯車装置１００は、回転不能に固定された筒状のハウジング１０と、ハウジング１０の内側に設けられた内歯車又は外歯車である太陽歯車２０と、太陽歯車２０に噛合する外歯車である遊星歯車としての遊星歯車セット３０、遊星歯車に噛合し、ハウジング１０に対して相対回転可能な内歯歯車としての第二内歯歯車６０と、遊星歯車を回転可能に支持するキャリヤ４０と、を備える。さらに、遊星歯車装置１００は、遊星歯車よりも軸方向一方側においてハウジング１０と同軸に配置され、キャリヤ４０をハウジング１０に対して相対回転可能に支持しつつ、キャリヤ４０及びハウジング１０に加わるスラスト荷重を支持する第一軸受７１と、遊星歯車よりも軸方向他方側において内歯歯車と同軸に配置され、キャリヤ４０を内歯歯車に対して相対回転可能に支持しつつ、キャリヤ４０及び内歯歯車に加わるスラスト荷重を支持する第二軸受７２と、内歯歯車の内歯６０ａが形成された部位の外周面とハウジング１０の内周面との間において内歯歯車及びハウジング１０と同軸に配置され、内歯歯車をハウジング１０に対して相対回転可能に支持しつつ、内歯歯車に加わるラジアル荷重を支持する第三軸受８０と、を備える。
【００５５】
これに加え、太陽歯車２０、遊星歯車及び内歯歯車は、はすば歯車であり、第一軸受７１は、ハウジング１０の内周面に対し、外周面が軸方向へ変位不能に固定された第一外輪７１ａと、キャリヤ４０に対し、内周面が軸方向へ変位不能に固定された第一内輪７１ｂと、第一外輪７１ａの内周面及び第一内輪７１ｂの外周面に対して転動可能に設けられた第一転動体７１ｃと、を備える。第二軸受７２は、内歯歯車に対し、外周面が軸方向へ変位不能に固定された第二外輪７２ａと、キャリヤ４０に対し、内周面が軸方向へ変位不能に固定された第二内輪７２ｂと、第二外輪７２ａの内周面と第二内輪７２ｂの外周面との間に転動可能に設けられた第二転動体７２ｃと、を備える。
【００５６】
この遊星歯車装置１００によれば、第二軸受７２は、遊星歯車としての遊星歯車セット３０との噛合に伴って内歯歯車としての第二内歯歯車６０に加わるスラスト荷重を支持する。そして、第二軸受７２に伝達されたスラスト荷重は、キャリヤ４０及び第一軸受７１を介してハウジング１０に伝達される。このように、遊星歯車装置１００は、内歯歯車に加わるスラスト荷重をハウジング１０で受けることができるので、内歯歯車に応力が集中することを防止できる。また、第三軸受８０は、遊星歯車との噛合に伴って内歯歯車に加わるラジアル荷重を支持する。これにより、遊星歯車装置１００は、内歯歯車が径方向外側へ変位することを防止できるので、内歯歯車に応力が集中することを防止できる。よって、遊星歯車装置は、内歯歯車の耐久性を向上させることができる。また、内歯歯車は、第一軸受７１、第二軸受７２及び第三軸受８０により、内歯歯車の回転中にハウジング１０に対して接触しないので、回転伝達効率を高めることができる。
【００５７】
また、遊星歯車装置１００は、ハウジング１０と内歯歯車との間に、スラスト荷重を支持するための軸受を配置することなく、内歯歯車に加わったスラスト荷重をハウジング１０に伝達することができる。よって、遊星歯車装置１００は、ハウジング１０の外径を小さくすることができる。
【００５８】
上記した遊星歯車装置１００において、第三軸受８０は、ニードル軸受である。この遊星歯車装置は、ハウジング１０の外径を小さくすることができる。
【００５９】
上記した遊星歯車装置１００において、内歯歯車としての第二内歯歯車６０は、内歯６０ａが形成された内歯形成部６３、及び、内歯形成部６３の軸方向他方側に連続して形成され、内歯６０ａの歯底円直径Ｄ６０ａよりも大きな内径Ｄ６４を有する内歯非形成部６４、を有する筒状部６１と、筒状部６１の軸方向他方側に着脱可能に固定され、内歯非形成部６４よりも小さな内径Ｄ６２を有する円環状の内歯固定部６２と、備える。第二外輪７２ａは、内歯非形成部６４の内周面に固定され、内歯６０ａと内歯固定部６２とにより軸方向両側への変位が規制される。
【００６０】
この遊星歯車装置１００によれば、ブローチ加工により内歯６０ａを形成することができるので、内歯６０ａの形成加工を効率よく行うことができる。また、内歯６０ａの形成加工において必要となる隙間（ヌスミ）としての内歯非形成部６４の内径側の空間を、第二外輪７２ａの配置スペースとして利用できるので、内歯歯車の軸方向長さを小さくすることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０：ハウジング、  ２０：太陽歯車、  ３０：遊星歯車セット（遊星歯車）、  ４０：キャリヤ、  ６０：第二内歯歯車（内歯歯車）、  ６０ａ：内歯、  ６１：筒状部、  ６２：内歯固定部、  ６３：内歯形成部、  ６４：内歯非形成部、  ７１：第一軸受、  ７１ａ：第一外輪、  ７１ｂ：第一内輪、  ７１ｃ：第一転動体、  ７２：第二軸受、  ７２ａ：第二外輪、  ７２ｂ：第二内輪、  ７２ｃ：第二転動体、  ８０：第三軸受、  １００：遊星歯車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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