(57)【要約】【課題】ワイピングブレードの変形を抑制することができるインクジェット記録装置を提供することである。【解決手段】インクジェット記録装置１は、ワイピングブレード３５と、第１判断部２０１と、第２判断部２０２と、ブレード動作制御部２０３とを備える。第２判断部２０２は、第１判断部２０１により外部からの電力の供給が遮断されたと判断された際に、インクジェット記録装置１に残った電力で、ワイピングブレード３５がインク吐出面Ｆに当接しているか否かを判断する。ブレード動作制御部２０３は、第２判断部２０２によりワイピングブレード３５がインク吐出面Ｆに当接していると判断されれば、ワイピングブレード３５とインク吐出面Ｆとを離間するように制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出ノズルを含むヘッド部を備え、外部から電力が供給されて駆動するインクジェット記録装置であって、
前記ヘッド部の前記インクを吐出するインク吐出面に当接および離間可能であって、前記インク吐出面に当接時に前記インク吐出面の一方の端部から他方の端部へ移動しながら、所定のタイミングで前記吐出ノズルから吐出されるパージインクを拭き取って、前記インク吐出面の清掃を行うワイピングブレードと、
外部からの前記インクジェット記録装置への電力の供給が遮断されたか否かを判断する第１判断部と、
前記第１判断部により外部からの前記電力の供給が遮断されたと判断された際に、前記インクジェット記録装置に残った電力で、前記ワイピングブレードが前記インク吐出面に当接しているか否かを判断する第２判断部と、
前記第２判断部により前記ワイピングブレードが前記インク吐出面に当接していると判断されれば、前記ワイピングブレードと前記インク吐出面とを離間するように制御するブレード動作制御部と、を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１判断部は、外部からインクジェット記録装置に供給される交流電源の電圧に基づいて導出されるゼロクロス信号の検知結果に基づいて判断する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ブレード動作制御部は、前記ワイピングブレードを前記インク吐出面に対して垂直な方向に移動させることで、前記ワイピングブレードと前記インク吐出面とを離間する、請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
外部から前記インクジェット記録装置へ供給される電力を一時的にためておくバッテリー部をさらに備える、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンター等の記録装置は、紙等の記録媒体に画像を記録するように構成される。この記録装置として、インクジェット式の記録装置が知られている。また、インクジェット式の記録装置は、ヘッド部が記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、装置本体に固定されたヘッド部により記録を行うラインヘッド型に分類される。ラインヘッド型のインクジェット記録装置は、記録媒体の搬送方向に対し直交する印字領域幅全域に亘って吐出ノズルが所定の間隔で並んでいるラインヘッド型のインクジェットヘッド（記録ヘッド）を色毎に備えている。そして、記録媒体の搬送に合わせて印字位置に対応した吐出ノズルからインクを吐出することにより、記録媒体全体の印字を可能としたものである。
【０００３】
ここで、ヘッド部のインク吐出面に開口が設けられた吐出ノズル内のインクの乾燥や、吐出ノズル内のインクの増粘によるノズルの目詰まりを防止するために、吐出ノズルからインクを強制吐出した後、インク吐出面に付着したパージインクをブレードで拭き取る技術が、特開２０１５−２０８８９９号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示の記録ヘッドの回復機構は、記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドの回復機構である。記録ヘッドの回復機構は、吐出ノズルから強制的に吐出されたパージインクを拭き取るワイパーと、ワイパーを、ノズル領域を含むインク吐出面に沿って往復移動させる駆動機構と、を備える。記録ヘッドの回復機構は、残留インク付着工程と、インク吐出工程と、拭き取り工程と、を含む。残留インク付着工程は、ノズル領域の外側の第１位置にワイパーを圧接させた後、ワイパーをインク吐出面に沿って移動させることにより、ワイパーの先端の残留インクを第１位置に付着させる。インク吐出工程は、吐出ノズルからインクを強制的に吐出してノズル領域にパージインクを付着させる。拭き取り工程は、残留インク付着工程の実行後、ノズル領域に対して第１位置とは反対側の第２位置から、ワイパーをインク吐出面に沿って第１位置側に向かう方向に移動させることにより、パージインクと残留インクとを拭き取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２０８８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ヘッド部のインク吐出面に開口が設けられた吐出ノズル内のインクの乾燥や、吐出ノズル内のインクの増粘によるノズルの目詰まりを防止するために、吐出ノズルからインク（以下、パージインクという）が強制的に吐出される。
【０００７】
吐出ノズルからパージインクが強制的に吐出された後、ワイピングブレードはインク吐出面に押し当てられる。ワイピングブレードは、インク吐出面を一方向に移動しながら、パージインクを拭き取る。この際に、ワイピングブレードはインク吐出面に押し当てられ、撓んだ状態となる。このような状態で、例えば停電によって外部から供給される電力が遮断されると、ブレードが撓み変形した状態で長く維持されることとなる。そうすると、電力が復帰し、ワイピングブレードとインク吐出面とを離間させた際に、ワイピングブレードが元の形状に戻らず、ワイピングブレードに撓んだ癖がついてしまうおそれがある。そして、このようなワイピングブレードによってパージインクを拭き取ると、インク吐出面にパージインクの拭き残しが生ずる。
【０００８】
この発明の目的は、ワイピングブレードの変形を抑制することができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の一の局面においてインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出ノズルを含むヘッド部を備え、外部から電力が供給されて駆動する。インクジェット記録装置は、ワイピングブレードと、第１判断部と、第２判断部と、ブレード動作制御部とを備える。ワイピングブレードは、ヘッド部のインクを吐出するインク吐出面に当接および離間可能であって、インク吐出面に当接時にインク吐出面の一方の端部から他方の端部へ移動しながら、所定のタイミングで吐出ノズルから吐出されるパージインクを拭き取って、インク吐出面の清掃を行う。第１判断部は、外部からのインクジェット記録装置への電力の供給が遮断されたか否かを判断する。第２判断部は、第１判断部により外部からの電力の供給が遮断されたと判断された際に、インクジェット記録装置に残った電力で、ワイピングブレードがインク吐出面に当接しているか否かを判断する。ブレード動作制御部は、第２判断部によりワイピングブレードがインク吐出面に当接していると判断されれば、ワイピングブレードとインク吐出面とを離間するように制御する。
【発明の効果】
【００１０】
このようなインクジェット記録装置によれば、外部からのインクジェット記録装置への電力の供給が遮断されたか否か判断される。そして、ワイピングブレードがインク吐出面に当接した状態で、外部からのインクジェット記録装置への電力の供給が遮断されると、ワイピングブレードとインク吐出面とが離間される。このようにすることで、例えばワイピング動作中に停電がおこったとしても、ワイピングブレードに撓んだ癖がついてしまうことを防止することができる。従って、ワイピングブレードの変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】インクジェット記録装置の外観を示す概略図である。
【図２】ヘッド部の概略的な構成を示す平面図である。
【図３】記録ヘッドの概略的な構成を示す平面図である。
【図４】制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】ワイピングブレードとインク吐出面とを離間する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】ワイピングブレードを吐出ノズルのインク吐出面に移動させた状態を示す側面図である。
【図７】ワイピングブレードがパージインクを拭き取る状態を示す側面図である。
【図８】ワイピングブレードがインク吐出面に当接している状態を示す側面図である。
【図９】ワイピングブレードとインク吐出面とを離間する状態を示す側面図である。
【図１０】外部からインクジェット記録装置へ供給される交流電源の電圧の波形とゼロクロス信号を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１の外観を示す概略図である。
【００１３】
図１を参照して、インクジェット記録装置１は、給紙トレイ２と、第１搬送ユニット５と、ヘッド部９と、第２搬送ユニット１２と、ブレード部１９と、制御部２０と、バッテリー部３０と、記憶部４０とを備える。インクジェット記録装置１は、外部から供給される電力によって駆動する。
【００１４】
給紙トレイ２は、用紙Ｓ（記録媒体）を収容する。給紙トレイ２の一端部には収容された用紙Ｓを、最上位の用紙Ｓから順に一枚ずつ第１搬送ユニット５へと搬送給紙するための給紙ローラー３と、給紙ローラー３に圧接され従動回転する従動ローラー４とが設けられている。
【００１５】
第１搬送ユニット５は、矢印Ｘの方向に対して下流側に配置された第１駆動ローラー６と、上流側に配置された第１従動ローラー７と、第１駆動ローラー６及び第１従動ローラー７に掛け渡された第１搬送ベルト８とを備える。第１駆動ローラー６が時計回り方向に回転駆動されることにより、第１搬送ベルト８に保持された用紙Ｓが矢印Ｘの方向に搬送される。
【００１６】
ヘッド部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋとを備える。ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔で配置される。図２は、ヘッド部９の概略的な構成を示す平面図である。図２は、図１のヘッド部９を矢印Ｚ方向に見た図である。図１、図２を参照して、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、それぞれ３つの記録ヘッド１７ａ、１７ｂ、１７ｃを備える。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、矢印Ｘの方向と直行する矢印Ｙ方向に沿って配置される。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、複数の吐出ノズル１８を備える。吐出ノズル１８は、インクを吐出することができるように構成される。第１搬送ベルト８上に搬送される用紙Ｓに対して、印字位置に対応した吐出ノズル１８からインクを吐出するように構成される。各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、それぞれインクタンク（図示せず）を備える。インクタンクには、インクが貯留される。ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色事に、４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクが貯留される。
【００１７】
図３は、記録ヘッド１７ａ、１７ｂ、１７ｃの概略的な構成を示す平面図である。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、同一の形状及び構造を有するため、図３ではその１つを示している。図３は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを図２のＺ方向に見た図である。図３を参照して、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、インク吐出面Ｆを有する。インク吐出面Ｆは、矩形状の形状を有する。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、複数の吐出ノズル１８が配列された複数のノズル領域Ｒが形成されている。複数のノズル領域Ｒは、インク吐出面Ｆ内に形成される。複数のノズル領域Ｒは、インク吐出面Ｆの長辺方向である矢印Ｙ方向に所定の間隔で配列される。ノズル領域Ｒは、台形状の形状を有する。吐出ノズル１８には、複数の開口部１８ａが形成される。吐出ノズル１８は、開口部１８ａからインクを吐出する。
【００１８】
第２搬送ユニット１２は、第２駆動ローラー１３と、第２従動ローラー１４と、第２駆動ローラー１３及び第２従動ローラー１４に掛け渡された第２搬送ベルト１５と、排出ローラー１６とを備える。第２駆動ローラー１３が時計回り方向に回転駆動されることにより、第２搬送ベルト１５に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。ヘッド部９にて、インク画像が記録された用紙Ｓは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｓ表面に吐出されたインクが乾燥される。そして、排出ローラー１６により、画像が記録された用紙Ｓを装置本体外へと排出する。装置本体外へと排出された用紙Ｓは、排出トレイ（図示せず）に積載される。
【００１９】
ブレード部１９は、複数の弾性を有するワイピングブレード３５を備える。ワイピングブレード３５は、平板状の形状を有する。図１を参照して、ワイピングブレード３５は、矢印Ｘ方向に所定の間隔で配置される。複数のワイピングブレード３５は、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋに対応する位置に配置される。ブレード部１９は、第２搬送ユニット１２の下方に配置される。ブレード部１９は、吐出ノズル１８からパージインクが強制的に吐出された際に、ヘッド部９の下方に移動する。図３を参照して、ワイピングブレード３５は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに当接および離間可能な配置となっている。ワイピングブレード３５とインク吐出面Ｆとは、通常離間している。所定のタイミングで吐出ノズル１８からパージインクが強制的に吐出された際に、ワイピングブレード３５はインク吐出面Ｆに当接するように配置される。ここで、所定のタイミングとは、例えば、１時間毎のタイミングである。ワイピングブレード３５は、インク吐出面Ｆに押し当てられて、当接するように配置される。この際、ワイピングブレード３５は、撓んだ状態となる。ワイピングブレード３５は、インク吐出面Ｆの長手方向の一方の端部に当接するように配置される。吐出ノズル１８からパージインクが強制的に吐出されると、ワイピングブレード３５は、インク吐出面Ｆの長手方向の一方の端部から他方の端部に移動し、パージインクを拭き取って、インク吐出面の清掃を行う。図３を参照して、ワイピングブレード３５は、矢印Ｙ方向に移動して、パージインクを拭き取る。なお、ワイピングブレード３５は、矢印Ｙ方向とは逆の方向に移動して、パージインクを拭き取るようにしてもよい。そして、ワイピングブレード３５は、矢印Ｙ方向、および矢印Ｙ方向とは逆の方向に繰り返し移動し、パージインクを拭き取るようにしてもよい。また、所定の回数を繰り返し行われるようにしてもよい。
【００２０】
バッテリー部３０は、外部からインクジェット記録装置１へ供給される電力を一時的に貯めておく。記憶部４０は、不揮発性のメモリから構成される。
【００２１】
制御部２０は、インクジェット記録装置１全体の制御を行う。制御部２０は、ＣＰＵ等から構成されており、一時的にデータを記憶する記憶部としての主記憶メモリ（図示せず）を含む。
【００２２】
次にインクジェット記録装置１に備えられる制御部２０の構成について説明する。図４は、制御部２０の構成を示すブロック図である。図４を参照して、制御部２０は、第１判断部２０１と、第２判断部２０２と、ブレード動作制御部２０３とを備える。第１判断部２０１は、外部からのインクジェット記録装置１への電力の供給が遮断されたか否かを判断する。第２判断部２０２は、第１判断部２０１により外部からの電力の供給が遮断されたと判断された際に、インクジェット記録装置１に残った電力で、ワイピングブレード３５がインク吐出面Ｆに当接しているか否かを判断する。ブレード動作制御部２０３は、第２判断部２０２によりワイピングブレード３５がインク吐出面Ｆに当接していると判断されれば、ワイピングブレード３５とインク吐出面Ｆとを離間するように制御する。これらの構成については、後述する。
【００２３】
次に、インクジェット記録装置１に外部から供給される電力が遮断された際に、ワイピングブレード３５とインク吐出面Ｆとを離間する場合について説明する。図５は、ワイピングブレード３５とインク吐出面Ｆとを離間する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
所定のタイミングで吐出ノズル１８からパージインクが強制的に吐出される。図６は、ワイピングブレード３５を吐出ノズル１８のインク吐出面Ｆに移動させた状態を示す側面図である。図６は、図３の矢印Ｘ方向に記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを見た側面図である。図６を参照して、インク吐出面Ｆのノズル領域Ｒからパージインク１０４が吐出されている。ワイピングブレード３５は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの下方から矢印Ｚ方向に移動する。ワイピングブレード３５の先端部３５ａが、インク吐出面Ｆに当接するように矢印Ｚ方向に移動する。図７は、ワイピングブレード３５がパージインク１０４を拭き取る状態を示す側面図である。図７は、図３の矢印Ｘ方向に記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを見た側面図である。図７を参照して、ワイピングブレード３５の先端部３５ａは、インク吐出面Ｆに押し当てられて、ワイピングブレード３５は、撓んだ状態となる。ワイピングブレード３５は、撓んだ状態を維持しながら、インク吐出面Ｆに沿って、パージインク１０４を拭き取る。ワイピングブレード３５は、矢印Ｙ方向に移動しながら、パージインク１０４を拭き取る。
【００２５】
図５を参照して、第１判断部２０１によって、外部からインクジェット記録装置１への電力の供給が遮断されたか否かが判断される（Ｓ１１）。そして、外部からインクジェット記録装置１への電力の供給が遮断されたと判断されれば（Ｓ１１においてＹＥＳ）、第２判断部２０２によりインクジェット記録装置１に残った電力で、ワイピングブレード３５がインク吐出面Ｆに当接しているか否かを判断する（Ｓ１２）。そして、ワイピングブレード３５がインク吐出面Ｆに当接していると判断されれば（Ｓ１２においてＹＥＳ）、ブレード動作制御部２０３によりワイピングブレード３５とインク吐出面Ｆとが離間される（Ｓ１３）。
【００２６】
図８は、ワイピングブレード３５と吐出ノズル１８のインク吐出面Ｆとが当接している状態を示す側面図である。図９は、ワイピングブレード３５とインク吐出面Ｆとを離間する状態を示す側面図である。図８および図９は、図３の矢印Ｘ方向に記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを見た側面図である。図８を参照して、ワイピングブレード３５は、パージインクを拭き取るため、インク吐出面Ｆに当接している。ワイピングブレード３５は、インク吐出面Ｆに押し当てられて、撓んだ状態となっている。図９を参照して、ワイピングブレード３５とインク吐出面Ｆとを離間させるために、ワイピングブレード３５は、インク吐出面Ｆに対して垂直な方向に移動する。より具体的には、ワイピングブレード３５は、矢印Ｚ方向とは反対方向に移動する。
【００２７】
このようなインクジェット記録装置１によれば、外部からのインクジェット記録装置１への電力の供給が遮断されたか否か判断される。そして、ワイピングブレード３５がインク吐出面Ｆに当接した状態で、外部からのインクジェット記録装置１への電力の供給が遮断されると、ワイピングブレード３５とインク吐出面Ｆとが離間される。このようにすることで、例えばワイピング動作中に停電がおこったとしても、ワイピングブレード３５に撓んだ癖がついてしまうことを防止することができる。従って、ワイピングブレード３５の変形を抑制することができる。
【００２８】
なお、Ｓ１１において、外部からインクジェット記録装置１に電力の供給が遮断されなければ（Ｓ１１においてＮＯ）、繰り返し判断される。
【００２９】
なお、Ｓ１２において、ワイピングブレード３５がインク吐出面Ｆに当接していなければ（Ｓ１２においてＮＯ）、そのまま処理を終了する（Ｓ１４）。ここで、ワイピングブレード３５がインク吐出面Ｆに当接していない状態とは、ワイピングブレード３５によるインク吐出面Ｆの清掃が完了し、ワイピングブレード３５とインク吐出面Ｆとが離間しているときである。
【００３０】
なお、Ｓ１１において、外部からのインクジェット記録装置１への電力の供給が遮断されたか否かを判断するには、外部からインクジェット記録装置に供給される交流電源の電圧に基づいて導出されるゼロクロス信号の検知結果に基づいて判断するようにしてもよい。図１０は、外部からインクジェット記録装置１へ供給される交流電源の電圧の波形とゼロクロス信号を示す概念図である。図１０の縦軸は、交流電源の電圧と、ゼロクロス信号のオンとオフを示す。また、横軸は、経過時間を示す。図１０を参照して、波形４６ａは、外部からインクジェット記録装置１へ供給される交流電源の電圧の波形である。図１０において、＋は交流電源の電圧が正である状態、−は交流電源の電圧が負である状態、０は交流電源の電圧が０であることを示す。ゼロクロス信号は、交流電源の電圧の正負が入れ替わる時点でオンとオフとが切り替わる信号である。図１０を参照して、ゼロクロス信号４６ｂは、時間Ｔ１でオンからオフに切り替わり、時間Ｔ２でオフからオンに切り替わる。同様に、時間Ｔ３でオンからオフに切り替わり、時間Ｔ４でオフからオンに切り替わる。また、時間Ｔ５でオンからオフに切り替わり、時間Ｔ６でオフからオンに切り替わる。また、時間Ｔ７でオンからオフに切り替わり、時間Ｔ８でオフからオンに切り替わる。また、時間Ｔ９でオンからオフに切り替わり、時間Ｔ１０でオフからオンに切り替わる。ゼロクロス信号は、交流電源が常時外部から供給されている場合には、一定の周期を有する信号である。図１０を参照して、ゼロクロス信号４６ａの１周期は、時間Ｔ１からＴ３までである。周期的な信号を検知することで、外部からのインクジェット記録装置１への電力の供給が遮断されたか否かが判断される。より具体的には、ゼロクロス信号４６ｂの１周期である時間Ｔ１からＴ３、時間Ｔ３からＴ５、時間Ｔ５からＴ７、時間Ｔ７からＴ９の周期的な信号が検知される。ゼロクロス信号４６ｃは、時間Ｔ６以降にインクジェット記録装置１への電力の供給が遮断された場合の信号である。時間Ｔ５からＴ７の信号が検知されないことから、外部からのインクジェット記録装置１への電力の供給が遮断されたと判断される。例えば、ゼロクロス信号が、２周期以上検知されない場合には、外部からのインクジェット記録装置１への電力の供給が遮断されたと判断するようにしてもよい。上記ゼロクロス信号を検出するために、インクジェット記録装置１は、ゼロクロス信号検出部をさらに備えるようにしてもよい。
【００３１】
なお、インクジェット記録装置１は、外部からインクジェット記録装置１へ供給される電力を一時的に貯めておくバッテリー部３０を備えないようにしてもよい。
【００３２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この発明に係るインクジェット記録装置は、ワイピングブレードの変形を抑制することが要求される場合に、特に有効に利用される。
【符号の説明】
【００３４】
１  インクジェット記録装置、２  給紙トレイ、３  給紙ローラー、４    従動ローラー、５  第１搬送ユニット、６  第１駆動ローラー、７  第１従動ローラー、８  第１搬送ベルト、９  ヘッド部、１０  ヘッドハウジング、１１Ｃ  ラインヘッド、１１Ｍ  ラインヘッド、１１Ｙ  ラインヘッド、１１Ｋ  ラインヘッド、１２  第２搬送ユニット、１３  第２駆動ローラー、１４  第２従動ローラー、１５  第２搬送ベルト、１６       排出ローラー、１７ａ  記録ヘッド、１７ｂ  記録ヘッド、１７ｃ  記録ヘッド、１８  吐出ノズル、１８ａ  開口部、１９  ブレード部、２０  制御部、２０１  第１判断部、２０２  第２判断部、２０３  ブレード動作制御部、３０  バッテリー部、４０  記憶部、３５  ワイピングブレード、３５ａ  先端部、４６ａ  交流電源、４６ｂ  ゼロクロス信号、４６ｃ  ゼロクロス信号、Ｒ  ノズル領域、Ｆ  インク吐出面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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