(57)【要約】【課題】  フェルールと、フェルールを保持するホルダとの互いの同軸度をより高めることができる走査型内視鏡および走査型内視鏡の製造方法を提供する。【解決手段】  走査型内視鏡３は、照射光ファイバＰと、角柱状に形成され、照射光ファイバの外周に設けられたフェルール７４ｆと、フェルール７４ｆの外周に設けられ、照射端Ｐｏを搖動させる駆動素子７４ｘ、７４ｙと、樹脂材料によって構成され、柱状に形成され、中心軸線Ａｈに沿う方向にフェルール７４ｆの外周に沿った形状の保持孔７５ｃを有し、フェルール７４ｆを保持するホルダ７５と、を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射端から入射した光に応じて照射端から照射光を照射する照射光ファイバと、
角柱状に形成され、前記照射光ファイバの外周に設けられたフェルールと、
前記フェルールの外周に設けられ、前記照射光ファイバに駆動力を与えて前記照射端を搖動させる駆動素子と、
樹脂材料によって構成され、柱状に形成され、中心軸線に沿う方向に前記フェルールの外周に沿った形状の保持孔を有し、前記保持孔によって前記フェルールを保持するホルダと、
を有する、走査型内視鏡。
【請求項２】
前記照射端および前記駆動素子を取り囲むように配置された保護パイプを有し、
前記ホルダは、第１の幅を有する柱体と、前記第１の幅よりも小さい第２の幅を有し、前記柱体と軸方向に隣り合うように設けられた小柱体と、を有し、
前記小柱体には、前記保護パイプの基端側が外嵌めされる、
請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項３】
前記保護パイプは、基端部に、基端側が所定の内幅よりも大きくなるように、かつ先端側が前記所定の内幅よりも小さくなるように形成されたテーパ状内周面を有する、請求項２に記載の走査型内視鏡。
【請求項４】
前記小柱体は、前記中心軸線に沿う方向に溝状に形成された潰し代を先端側に有する、請求項３に記載の走査型内視鏡。
【請求項５】
前記ホルダは、前記フェルールと前記保護パイプを導通させるための導電部を有する、請求項２に記載の走査型内視鏡。
【請求項６】
前記フェルールは、外周面に、前記中心軸線に沿う方向に凹凸状に形成された第１係止部を有し、
前記ホルダは、前記保持孔に、前記係止部に沿った形状に形成された第２係止部を有し、前記第２係止部によって前記第１係止部を係止する、
請求項２に記載の、走査型内視鏡。
【請求項７】
前記ホルダは、前記駆動素子に接続される信号線を挿通するための信号線挿通孔を有する、請求項３に記載の走査型内視鏡。
【請求項８】
前記小柱体は、周壁の外側が前記テーパ状内周面に押し動かされると、前記周壁の内側が前記信号線を押し動かし、前記信号線を前記フェルールに当てる、請求項７に記載の走査型内視鏡。
【請求項９】
前記信号線挿通孔は、基端から先端方向へ幅が小さくなるように形成される、請求項７に記載の走査型内視鏡。
【請求項１０】
前記信号線挿通孔は、先端側開口よりも基端側開口が外周側に配置される、請求項７に記載の走査型内視鏡。
【請求項１１】
前記ホルダは、金型に前記樹脂材料を流し込むインサート成形によって前記フェルールと一体化された、請求項２に記載の走査型内視鏡。
【請求項１２】
前記金型は、前記中心軸線に沿う方向に分割される、請求項１１に記載の走査型内視鏡。
【請求項１３】
前記金型は、前記中心軸線と直交する方向に分割される、請求項１１に記載の走査型内視鏡。
【請求項１４】
前記金型は、前記柱体の端部外縁上において分割される、請求項１１に記載の走査型内視鏡。
【請求項１５】
角柱状に形成されたフェルールと、
照射光ファイバに駆動力を与えて照射端を搖動させる駆動素子と、
ホルダを成形する金型と、
を用意し、
前記金型内の所定位置への前記フェルールの配置を行い、
前記所定位置への配置を行った後、前記金型に樹脂材料の充填を行い、
前記充填を行った後、前記フェルールの外周への前記駆動素子の取付けを行う、
走査型内視鏡の製造方法。
【請求項１６】
前記金型は、前記ホルダの中心軸線に沿う方向に分割可能であり、
前記フェルールの配置は、前記金型を前記中心軸線に沿う方向に分割して行われる、
請求項１５に記載の走査型内視鏡の製造方法。
【請求項１７】
前記金型は、前記ホルダの中心軸線と直交する方向に分割可能であり、
前記フェルールの配置は、前記金型を前記中心軸線に沿う方向に分割して行われる、
請求項１５に記載の走査型内視鏡の製造方法。
【請求項１８】
前記金型は、第１の幅を有する柱体と、前記第１の幅よりも小さい第２の幅を有し、前記柱体と軸方向に隣り合うように設けられた小柱体と、を有する前記ホルダを成形可能、かつ前記柱体の端部外縁上において分割可能であり、
入射端から入射した光に応じて前記照射端から照射光を照射する前記照射光ファイバと、
筒状に形成された保護パイプと、
をさらに用意し、
前記充填を行った後、前記フェルールへの前記照射光ファイバの取付けを行い、
前記照射光ファイバの取付けの後、前記小柱体への前記保護パイプの外嵌めを行う、
請求項１５に記載の走査型内視鏡の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査型内視鏡および走査型内視鏡の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、挿入部の先端部内において照射光ファイバを搖動させ、照射光ファイバの照射端から照射する照射光により、所定の走査経路に沿って被写体を走査し、観察画像を取得する走査型内視鏡がある。
【０００３】
例えば、特開２０１６−９１２１号公報では、照射光ファイバの外周に四角柱状のフェルールが設けられ、フェルールの一端側がデバイス保持具によって保持され、フェルールの外周に設けられた圧電素子を振動させることにより、フェルールを介して照射端を搖動させ、被写体を走査する光走査用アクチュエータが開示される。
【０００４】
一般に、走査型内視鏡は、挿入部の先端部に撮像素子を有しないため、挿入部を細径化可能である。細径化された走査型内視鏡では、ホルダの中央に、円形孔が穿たれ、円形孔に四角柱状のフェルールが挿通され、挿通されたフェルールと円形孔の間隙に接着剤が充填され、フェルールは、ホルダに固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−９１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の走査型内視鏡では、接着剤充填時にフェルールがホルダとの間隙内を動くことがあり、ホルダとフェルールの互いの同軸度を高めることが難しい。
【０００７】
そこで、本発明は、フェルールと、フェルールを保持するホルダとの互いの同軸度をより高めることができる走査型内視鏡および走査型内視鏡の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の走査型内視鏡は、入射端から入射した光に応じて照射端から照射光を照射する照射光ファイバと、角柱状に形成され、前記照射光ファイバの外周に設けられたフェルールと、前記フェルールの外周に設けられ、前記照射光ファイバに駆動力を与えて前記照射端を搖動させる駆動素子と、樹脂材料によって構成され、柱状に形成され、中心軸線に沿う方向に前記フェルールの外周に沿った形状の保持孔を有し、前記保持孔によって前記フェルールを保持するホルダと、を有する。
【０００９】
本発明の一態様の走査型内視鏡の製造方法は、角柱状に形成されたフェルールと、照射光ファイバに駆動力を与えて照射端を搖動させる駆動素子と、ホルダを成形する金型と、を用意し、前記金型内の所定位置への前記フェルールの配置を行い、前記所定位置への配置が行った後、前記金型に樹脂材料の充填を行い、前記充填が行った後、前記フェルールの外周への前記駆動素子の取付けを行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フェルールと、フェルールを保持するホルダとの互いの同軸度をより高めることができる走査型内視鏡および走査型内視鏡の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡の構成例を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡の構成例を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のホルダの構成例を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの走査経路の例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの走査経路の例を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のホルダを成形するための金型の構成例を説明するための説明図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡の光照射部の構成例を示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡の構成例を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡の光照射部の構成例を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡の光照射部の構成例を示す断面図である。
【図１２】本発明の実施形態の変形例３に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のホルダの構成例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態の変形例３に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のホルダの構成例を示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態の変形例４に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡の構成例を示す断面図である。
【図１５】本発明の実施形態の変形例５に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡の構成例を示す断面図である。
【図１６】本発明の実施形態の変形例６に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡の構成例を示す断面図である。
【図１７】本発明の実施形態の変形例７に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡の構成例を示す断面図である。
【図１８】本発明の実施形態の変形例８に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のホルダを成形するための金型の構成例を説明するための説明図である。
【図１９】本発明の実施形態の変形例９に係わる、走査型内視鏡システムの走査型内視鏡のホルダを成形するための金型の構成例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
（構成）
（実施形態）
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システム１の構成例を示すブロック図である。
【００１５】
走査型内視鏡システム１は、内視鏡プロセッサ２と、走査型内視鏡３と、表示装置４と、を有して構成される。走査型内視鏡３及び表示装置４は、内視鏡プロセッサ２に、着脱自在に接続される。
【００１６】
内視鏡プロセッサ２は、光源ユニット１１と、ドライバユニット２１と、検出ユニット３１と、操作部４１と、制御部５１と、を有して構成される。
【００１７】
光源ユニット１１は、制御部５１から入力される制御信号に基づいて、赤色、緑色及び青色の各レーザー光源１２ｒ、１２ｇ、１２ｂから発生するレーザー光を、合波器１３を介し、照射光として、順次、照射光ファイバＰに出力する。
【００１８】
照射光ファイバＰは、照射光が入射される入射端Ｐｉと、照射光を被写体に照射する照射端Ｐｏとを有する。照射光ファイバＰは、入射端Ｐｉから入射した光に応じて照射端Ｐｏから照射光を被写体に照射する。
【００１９】
ドライバユニット２１は、後述するアクチュエータ７４を駆動し、照射光ファイバＰの照射端Ｐｏを搖動させる回路である。ドライバユニット２１は、信号発生器２２と、Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂと、アンプ２４ａ、２４ｂとを有して構成される。
【００２０】
信号発生器２２は、制御部５１から入力される制御信号に基づいて、アクチュエータ７４を駆動させる駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを生成し、Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂに出力する。
【００２１】
駆動信号Ｄｘは、照射光ファイバＰの照射端Ｐｏを後述するＸ軸方向へ搖動できるように、出力される。駆動信号Ｄｘは、例えば、下記の数式（１）によって規定される。数式（１）において、Ｘ（ｔ）は時刻ｔにおける駆動信号Ｄｘの信号レベルであり、Ａｘは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ）を変調する所定の関数である。
Ｘ（ｔ）＝Ａｘ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ）…（１）
【００２２】
駆動信号Ｄｙは、照射光ファイバＰの照射端Ｐｏを、後述するＹ軸方向へ搖動できるように出力される。駆動信号Ｄｙは、例えば、下記の数式（２）によって規定される。数式（２）において、Ｙ（ｔ）は時刻ｔにおける駆動信号Ｄｙの信号レベルであり、Ａｙは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）を変調する所定の関数であり、φは位相である。
Ｙ（ｔ）＝Ａｙ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）…（２）
【００２３】
Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂは、信号発生器２２から入力される駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを、それぞれデジタル信号からアナログ信号に変換し、アンプ２４ａ、２４ｂに出力する。
【００２４】
アンプ２４ａ、２４ｂは、Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂから入力される駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを増幅し、信号線Ｄを介して、増幅された駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを走査型内視鏡３内のアクチュエータ７４に出力する。
【００２５】
検出ユニット３１は、被写体から戻る戻り光を検出し、戻り光に応じた検出信号を制御部５１に出力する回路である。検出ユニット３１は、光検出器３２と、Ａ／Ｄ変換器３３とを有して構成される。
【００２６】
光検出器３２は、光電変換素子を有して構成され、受光ファイバＲを介して入力される被写体の戻り光を赤色、緑色及び青色の検出信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器３３に出力する。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換器３３は、光検出器３２から入力される検出信号をデジタル信号に変換し、制御部５１に出力する。
【００２８】
操作部４１は、制御部５１に接続され、ユーザの指示入力を制御部５１に出力できるように構成される。
【００２９】
制御部５１は、走査型内視鏡システム１内の各部の動作を制御できるように構成される。制御部５１は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）５２と、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ５３と、画像処理部５４と、を有する。制御部５１の機能は、ＣＰＵ５２によってメモリ５３に記憶された各種プログラムが実行されることによって実現される。
【００３０】
メモリ５３には、走査型内視鏡システム１内の各部の動作を制御するプログラムが記憶される。
【００３１】
画像処理部５４は、検出ユニット３１から出力されるデジタル化された検出信号に基づいて、観察画像を生成する回路である。より具体的には、画像処理部５４は、所定の走査経路に沿って取得された赤色、緑色及び青色の検出信号に対して、図示しないマッピングテーブルに基づくマッピング処理を行い、ラスター形式の観察画像を生成し、表示装置４に出力する。
【００３２】
表示装置４は、制御部５１に接続され、画像処理部５４から出力された観察画像を表示することができるように構成される。
【００３３】
図２は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３の構成例を示す断面図である。図３は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３の構成例を示す正面図である。図４は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のホルダ７５の構成例を示す斜視図である。図５及び図６は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システム１の走査経路の例を説明する説明図である。
【００３４】
走査型内視鏡３は、被写体に挿入可能な細長状の挿入部３ａを有する。挿入部３ａは、図２に示すように、外皮６１と、外筒６２と、受光ファイバＲと、光照射部７１と、を有する。
【００３５】
外皮６１は、ゴム等の柔軟性を有する材質によって構成され、細長のチューブ状に形成される。外皮６１は、内方に、照射光ファイバＰと受光ファイバＲを収容する。外皮６１では、基端が内視鏡プロセッサ２に取り付けられ、先端が外筒６２に取り付けられる。
【００３６】
外筒６２は、ステンレス等を材質として構成される。外筒６２は、外皮６１の先端に取り付けられる。
【００３７】
受光ファイバＲは、受光端Ｒｉによって被写体の戻り光を受光できるように構成される。受光ファイバＲは、外筒６２の内方に配置される。受光ファイバＲは、検出ユニット３１に接続され、受光端Ｒｉによって受光された光を、導光し、検出ユニット３１に出力する。
【００３８】
光照射部７１は、被写体に照射光を照射できるように構成される。光照射部７１は、保護パイプ７２と、光学系７３と、アクチュエータ７４と、ホルダ７５と、を有する。
【００３９】
保護パイプ７２は、金属等の導電性を有する材質によって構成され、筒状に形成される。保護パイプ７２は、駆動素子７４ｘ、７４ｙ及び照射端Ｐｏを取り囲むように配置される。
【００４０】
光学系７３は、照射光を集光し、照射光を被写体に照射できるように構成される。光学系７３は、２枚の平凸レンズによって構成される。なお、図２では、光学系７３は、保護パイプ７２内に取り付けられるが、図示しない鏡枠に取り付けられ、鏡枠によって保護パイプ７２に取り付けられても構わない。また、図２では、光学系７３は、２枚の平凸レンズによって構成されるが、これに限定されるものではなく他のレンズによって構成されても構わない。
【００４１】
アクチュエータ７４は、照射端Ｐｏを搖動させ、照射光の照射位置を所定の走査経路に沿って移動させることができるように構成される。所定の走査経路は、例えば、後述する渦巻き状の走査経路である。図３に示すように、アクチュエータ７４は、フェルール７４ｆと、駆動素子７４ｘ、７４ｙとを有する。
【００４２】
フェルール７４ｆは、金属等を材質とし、角柱状に形成され、照射光ファイバＰの外周に設けられる。なお、図３では、フェルール７４ｆは、四角柱状に形成される。
【００４３】
駆動素子７４ｘ、７４ｙは、フェルール７４ｆの外周に設けられ、照射光ファイバＰに駆動力を与えて照射端Ｐｏを搖動させる。駆動素子７４ｘ、７４ｙは、圧電素子を有し、ドライバユニット２１に接続され、ドライバユニット２１から入力される駆動信号Ｄｘ、Ｄｙに応じて振動し、照射端Ｐｏを搖動させる。照射端Ｐｏは、駆動素子７４ｘによってＸ軸方向へ搖動し、駆動素子７４ｙによってＹ軸方向へ搖動する。
【００４４】
ドライバユニット２１が信号レベルを増加させながら駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを出力すると、照射光ファイバＰは、アクチュエータ７４により搖動され、図５のＺ１からＺ２に示すように、照射光ファイバＰの照射位置は、漸次中心から遠ざかる渦巻き状の走査経路に沿って移動する。その後、ドライバユニット２１が信号レベルを減少させながら駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを出力すると、図６のＺ２からＺ１に示すように、照射光ファイバＰの照射位置は、漸次中心へ近づく渦巻き状の走査経路に沿って移動する。光源ユニット１１によって順次発生する赤色、緑色及び青色の各レーザー光が、渦巻き状に被写体に照射され、被写体の戻り光が受光ファイバＲに受光され、被写体は、渦巻き状に走査される。
【００４５】
ホルダ７５は、樹脂材料によって構成され、柱状に形成され、第１の径を有する円柱体７５ａと、第１の径よりも小さい第２の径を有し、円柱体７５ａと軸方向に隣り合うように設けられた小円柱体７５ｂと、を有する。小円柱体７５ｂには、保護パイプ７２の基端側が外嵌めされる。ホルダ７５は、ホルダ７５の中心軸線Ａｈに沿う方向にフェルール７４ｆの外周に沿った形状の保持孔７５ｃを有し、保持孔７５ｃによってフェルール７４ｆを保持する。ホルダ７５は、駆動素子７４ｘ、７４ｙに接続される信号線Ｄを挿通するための信号線挿通孔７５ｄを有する。信号線Ｄでは、被覆内の素線Ｄａが駆動素子７４ｘ、７４ｙに接続される。
【００４６】
すなわち、ホルダ７５は、第１の幅を有する柱体と、第１の幅よりも小さい第２の幅を有し、柱体と軸方向に隣り合うように設けられた小柱体と、を有する。小柱体には、保護パイプ７２の基端が外嵌めされる。
【００４７】
（ホルダ７５の成形方法）
ホルダ７５の成形方法について説明をする。
【００４８】
図７は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のホルダ７５を成形するための金型Ｋの構成例を説明するための説明図である。
【００４９】
ホルダ７５は、金型Ｋに樹脂材料を流し込むインサート成形によってフェルール７４ｆと一体化するように成形される。
【００５０】
図７に示すように、金型Ｋは、ホルダ７５の中心軸線Ａｈに沿う方向に分割される。より具体的には、円柱体７５ａ及び小円柱体７５ｂの外周面上にバリが生じないように、金型Ｋは、円柱体７５ａの先端外縁７５ｅ上において分割される。すなわち、金型Ｋは、柱体の端部外縁上において分割される。なお、実施形態では、金型Ｋは、円柱体７５ａの先端外縁７５ｅ上において分割されるが、円柱体７５ａ又は小円柱体７５ｂの外周面上において分割されても構わない。
【００５１】
分割された金型Ｋ内の所定位置にフェルール７４ｆが配置される。また、信号線挿通孔７５ｄが成形される位置に、ピンＮが配置される。フェルール７４ｆ及びピンＮが配置された後、金型Ｋを閉じ、チャネルＫｃを介して金型Ｋに樹脂材料が充填される。樹脂材料が固化した後、金型Ｋを開け、一体化したフェルール７４ｆ及びホルダ７５が取り出され、ホルダ７５からピンＮが除去される。続いて、フェルール７４ｆの外周に駆動素子７４ｘ、７４ｙが取り付けられ、また、フェルール７４ｆの内方に照射光ファイバＰが挿通される。照射光ファイバＰの取付けの後、小円柱体７５ｂに保護パイプ７２を外嵌めする。
【００５２】
すなわち、走査型内視鏡３の製造方法は、金型Ｋ内の所定位置へのフェルール７４ｆの配置を行い、所定位置への配置を行った後、金型Ｋに樹脂材料の充填を行い、充填を行った後、フェルール７４ｆの外周への駆動素子７４ｘ、７４ｙの取付けを行う。さらに、充填を行った後、フェルール７４ｆへの照射光ファイバＰの取付けを行い、照射光ファイバＰの取付けの後、小柱体への保護パイプ７２の外嵌めを行う。
【００５３】
金型Ｋは、ホルダ７５の中心軸線Ａｈに沿う方向に分割可能であり、フェルール７４ｆの配置は、金型Ｋをホルダ７５の中心軸線Ａｈに沿う方向に分割して行われる。
【００５４】
これにより、金型Ｋ内の所定位置にフェルール７４ｆが配置され、フェルール７４ｆの外周の所定位置にインサート成形によって一体化されたホルダ７５が成形される。
【００５５】
上述の実施形態によれば、走査型内視鏡３では、フェルール７４ｆと、フェルール７４ｆを保持するホルダ７５との互いの同軸度をより高めることができる。
【００５６】
（実施形態の変形例１）
実施形態では、小円柱体７５ｂに潰し代１７５ｃを有しないが、小円柱体１７５ｂに潰し代１７５ｃを有しても構わない。
【００５７】
図８は、本発明の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３の光照射部７１の構成例を示す断面図である。図９は、本発明の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３の構成例を示す断面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５８】
図８に示すように、ホルダ７５は、円柱体７５ａと軸方向に隣り合うように設けられた第１の径よりも小さい第２の径を有する小円柱体１７５ｂを有する。小円柱体１７５ｂの先端側には、潰し代１７５ｃが設けられる。
【００５９】
保護パイプ７２は、基端側が小円柱体１７５ｂの径よりも大きく、かつ先端側が小円柱体１７５ｂの径よりも小さく形成されたテーパ状内周面１７２ａを有する。
【００６０】
すなわち、保護パイプ７２は、基端側が所定の内幅よりも大きく形成され、かつ先端側が所定の内幅よりも小さく形成された、テーパ状内周面１７２ａを有する。所定の内幅は、小円柱体１７５ｂの幅と同じ幅である。
【００６１】
図９に示すように、保護パイプ７２の基端側がホルダ７５に外挿されると、潰し代１７５ｃは、テーパ状内周面１７２ａに沿って潰される。
【００６２】
これにより、走査型内視鏡３は、より簡便に、保護パイプ７２の基端側をホルダ７５に外嵌めすることができる。
【００６３】
（実施形態の変形例２）
実施形態及び実施形態の変形例１では、信号線Ｄは、ホルダ７５の信号線挿通孔７５ｄに挿通して駆動素子７４ｘ、７４ｙに接続されるが、ホルダ７５の周壁によって押され、駆動素子７４ｘ、７４ｙに接続されても構わない。
【００６４】
図１０は、本発明の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３の光照射部７１の構成例を示す断面図である。図１１は、本発明の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３の光照射部７１の構成例を示す断面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６５】
図１０に示すように、ホルダ７５は、円柱体７５ａと軸方向に隣り合うように設けられた第１の径よりも小さい第２の径を有する小円柱体２７５ｂを有する。
【００６６】
保護パイプ７２は、基端側が小円柱体２７５ｂの径よりも大きくなるように、かつ先端側が小円柱体２７５ｂの径よりも小さくなるように形成されたテーパ状内周面２７２ａを有する。
【００６７】
図１１に示すように、保護パイプ７２の基端側がホルダ７５に外嵌めされると、小円柱体２７５ｂの周壁がテーパ状内周面２７２ａによって内方に押され、小円柱体２７５ｂの周壁が信号線Ｄを押し、信号線Ｄは、駆動素子７４ｘ、７４ｙに接続される。
【００６８】
すなわち、小柱体は、周壁の外側がテーパ状内周面２７２ａに押し動かされると、周壁の内側が信号線Ｄを押し動かし、信号線Ｄをフェルール７４ｆに当てる。
【００６９】
これにより、走査型内視鏡３は、より簡便に、信号線Ｄを駆動素子７４ｘ、７４ｙに接続可能である。
【００７０】
（実施形態の変形例３）
実施形態では、ホルダ７５は、フェルール７４ｆと保護パイプ７２を導通させる導電部３７５を有しないが、導電部３７５を有しても構わない。
【００７１】
図１２及び図１３は、本発明の実施形態の変形例３に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のホルダ７５の構成例を示す斜視図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００７２】
図１２及び図１３に示すように、ホルダ７５は、導電部３７５を有する。
【００７３】
導電部３７５は、ホルダ７５上に配置された成形回路部品によって構成され、フェルール７４ｆと保護パイプ７２を電気的に接続する。フェルール７４ｆは、内視鏡プロセッサ２を介し、ＧＮＤ電位に接続される。
【００７４】
これにより、走査型内視鏡３は、より簡便に、保護パイプ７２をＧＮＤ電位に接続可能である。
【００７５】
（実施形態の変形例４）
実施形態では、フェルール７４ｆは、四角柱状に形成されるが、外周面に凹凸を有しても構わない。
【００７６】
図１４は、本発明の実施形態の変形例４に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３の構成例を示す断面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００７７】
フェルール７４ｆは、外周面に、ホルダ７５の中心軸線Ａｈに沿う方向に凹凸状に形成された第１係止部４７４ｆを有する。
【００７８】
ホルダ７５は、保持孔７５ｃに、係止部４７４ｆに沿った形状に形成された第２係止部４７４ｇを有し、第２係止部４７４ｇによって第１係止部４７４ｆを係止する。
【００７９】
これにより、走査型内視鏡３では、より強固に、ホルダ７５によってフェルール７４ｆが係止される。
【００８０】
（実施形態の変形例５）
実施形態では、信号線挿通孔７５ｄは、基端部５７５ａから先端部５７５ｂまで同一幅であるが、基端部５７５ａから先端部５７５ｂに向かって幅が小さくなるように形成しても構わない。
【００８１】
図１５は、本発明の実施形態の変形例５に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３の構成例を示す断面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００８２】
信号線挿通孔５７５ｄは、基端部５７５ａから先端部５７５ｂ方向に幅が小さくなるように構成される。より具体的には、信号線挿通孔７５ｄでは、基端部５７５ａ側が、信号線Ｄの被覆よりも径が大きくなるように形成され、一方、先端部５７５ｂ側が、信号線Ｄの被覆よりも径が小さくなるように形成される。
【００８３】
信号線挿通孔５７５ｄの基端部５７５ａ側から挿通されると、信号線Ｄでは、信号線挿通孔５７５ｄの内周面に信号線Ｄの被覆が当たり、信号線挿通孔５７５ｄの先端部５７５ｂ側から所定の突出長だけ素線Ｄａが突出する。
【００８４】
これにより、走査型内視鏡３では、信号線挿通孔５７５ｄによって信号線Ｄの素線Ｄａの突出長を調整可能である。
【００８５】
（実施形態の変形例６）
実施形態では、信号線挿通孔７５ｄは、ホルダ７５の中心軸線Ａｈに沿う方向に形成されるが、斜めに形成されても構わない。
【００８６】
図１６は、本発明の実施形態の変形例６に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３の構成例を示す断面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００８７】
本変形例では、先端側開口６７５ｂよりも基端側開口６７５ａが外周側に配置され、信号線挿通孔６７５ｄは、斜めに配置される。
【００８８】
これにより、走査型内視鏡３では、より簡便に、信号線Ｄを駆動素子７４ｘ、７４ｙに接続可能である。
【００８９】
（実施形態の変形例７）
図１７は、本発明の実施形態の変形例７に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３の構成例を示す断面図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９０】
実施形態の変形例６では、信号線挿通孔７７５ｄは、基端から先端に向かって内幅が狭くなるように構成され、また、実施形態の変形例７では、斜めに配置されるが、図１７に示すように、変形例６と７を組み合わせ、基端から先端に向かって内幅が狭くなるように、かつ斜めに配置しても構わない。
【００９１】
これにより、走査型内視鏡３では、より簡便に、信号線Ｄを駆動素子７４ｘ、７４ｙに接続可能である。
【００９２】
（実施形態の変形例８）
実施形態では、金型Ｋは、ホルダ７５の中心軸線Ａｈに沿う方向に分割されるが、ホルダ７５の中心軸線Ａｈと直交する方向に分割されても構わない。
【００９３】
図１８は、本発明の実施形態の変形例８に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のホルダ７５を成形するための金型Ｋａの構成例を説明するための説明図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９４】
金型Ｋａは、ホルダ７５の中心軸線Ａｈと直交する方向に分割可能である。
【００９５】
フェルール７４ｆの配置は、金型Ｋａをホルダ７５の中心軸線Ａｈに沿う方向に分割して行われる。
【００９６】
これにより、走査型内視鏡３では、フェルール７４ｆが金型Ｋａに平置きされ、より簡便に、フェルール７４ｆが金型Ｋａに配置される。
【００９７】
（実施形態の変形例９）
実施形態の変形例８の金型Ｋａは、複数並べて使用されても構わない。
【００９８】
図１９は、本発明の実施形態の変形例９に係わる、走査型内視鏡システム１の走査型内視鏡３のホルダ７５を成形するための金型Ｋａの構成例を説明するための説明図である。なお、図１９では、説明のため、分割された金型Ｋａの一方のみを表す。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９９】
本変形例では、複数の金型Ｋａが、互いのチャネルＫｃが接続されるように、複数並べて配置される。
【０１００】
複数の金型Ｋａに配置される複数のフェルール７４ｆは、治具Ｊによって保持され、金型Ｋａに配置される。
【０１０１】
これにより、走査型内視鏡３では、複数の金型Ｋａに対して１つのチャネルＫｃから樹脂材料を充填でき、生産性が向上される。
【０１０２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１     走査型内視鏡システム
２     内視鏡プロセッサ
３     走査型内視鏡
３ａ   挿入部
４     表示装置
１１   光源ユニット
１２ｂ 青色の各レーザー光源
１２ｇ 青色の各レーザー光源
１２ｒ 青色の各レーザー光源
１３   合波器
２１   ドライバユニット
２２   信号発生器
２３ａ Ｄ／Ａ変換器
２３ｂ Ｄ／Ａ変換器
２４ａ アンプ
２４ｂ アンプ
３１   検出ユニット
３２   光検出器
３３   Ａ／Ｄ変換器
４１   操作部
５１   制御部
５２   ＣＰＵ
５３   メモリ
５４   画像処理部
６１   外皮
６２   外筒
７１   光照射部
７２   保護パイプ
７３   光学系
７４   アクチュエータ
７４ｆ フェルール
７４ｘ 駆動素子
７４ｙ 駆動素子
７５   ホルダ
７５ａ 円柱体
７５ｂ 小円柱体
７５ｃ 保持孔
７５ｄ 信号線挿通孔
１７２ａ      テーパ状内周面
１７５ｂ      小円柱体
１７５ｃ      潰し代
２７２ａ      テーパ状内周面
２７５ｂ      小円柱体
３７５ 導電部
４７４ｆ      係止部
４７４ｇ      第２係止部
５７５ａ      基端部
５７５ｂ      先端部
５７５ｄ      信号線挿通孔
６７５ａ      基端側開口
６７５ｂ      先端側開口
６７５ｄ      信号線挿通孔
７７５ｄ      信号線挿通孔
Ａｆ   中心軸線
Ｄ     信号線
Ｄａ   素線
Ｄｘ   駆動信号
Ｄｙ   駆動信号
Ｊ     治具
Ｋ     金型
Ｋａ   金型
Ｋｃ   チャネル
Ｎ     ピン
Ｐ     照射光ファイバ
Ｐｉ   入射端
Ｐｏ   照射端
Ｒ     受光ファイバ
Ｒｉ   受光端
ｔ     時刻
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2018068834.tif 000017
【図１６】
2018068834.tif 000018
【図１７】
2018068834.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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