(57)【要約】【課題】被介護者の特定作業を行っていることを意識させることなく、被介護者を特定して、特定した被介護者の介護情報を介護者に提供する服薬補助システムを提供する。【解決手段】服薬補助システム１は、服薬補助システム本体３と、画像取得部５と、１以上の携帯端末７とを備えている。服薬補助システム本体３の画像認識部１１Ａは、画像取得部５が取得した画像から、被介護者及び座席を認識する。対応関係判定部１１Ｃは、画像認識部１１Ａの認識結果に基づいて、被介護者と座席の対応関係を判定し、対応情報記憶部１３Ｂに記録する。情報読出送信部１１Ｂは、介護情報送信要求を受信すると、識別情報により特定された座席に対応付けられている被介護者を対応情報記憶部１３Ｂから読み出し、読み出した被介護者に関する介護情報を介護情報記憶部１３Ａから読み出し、介護情報送信要求を出力した携帯端末７に送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の介護者が複数の被介護者の服薬を補助する際に、前記複数の被介護者が服用する薬に関する服薬情報を前記１以上の介護者に提供するための服薬補助システムであって、
前記複数の被介護者のそれぞれについての前記服薬情報を含む介護情報を記憶した介護情報記憶部と、
１以上の前記被介護者、及び、前記被介護者が着座可能な１以上の座席を含む場面を撮像して画像として取得する１以上の画像取得部と、
画像認識技術により、前記１以上の画像取得部が取得した前記画像から、前記１以上の被介護者、及び、前記１以上の座席を認識する画像認識部と、
前記画像認識部の認識結果に基づいて、前記被介護者と前記座席の対応関係を判定する対応関係判定部と、
前記対応関係判定部の判定結果を記憶する対応情報記憶部と、
前記１以上の介護者が携帯し、前記座席を特定する識別情報が入力されると前記識別情報を含む介護情報送信要求を出力する機能を有する１以上の携帯端末と、
前記介護情報送信要求を受信すると、前記介護情報送信要求を受信した時点で、前記識別情報により特定された前記座席に対応付けられている前記被介護者を前記対応情報記憶部から読み出し、読み出した前記被介護者に関する前記介護情報を前記介護情報記憶部から読み出し、前記介護情報送信要求を出力した前記携帯端末に送信する情報読出送信部を備えていることを特徴とする服薬補助システム。
【請求項２】
前記複数の座席のそれぞれには、固有の前記識別情報を含む電子タグ信号を発信する電子タグが対応付けられており、
前記対応情報記憶部は、前記複数の座席に関する座席情報と、前記電子タグに関する電子タグ情報とをさらに記憶しており、
前記複数の携帯端末は、前記電子タグを読み取ると、前記識別情報を取得するように構成されている請求項１に記載の服薬補助システム。
【請求項３】
前記画像認識部は、前記被介護者を特定できない場合には、可能性の高い１以上の被介護者を特定し、
前記情報読出送信部は、前記識別情報により特定された前記座席に、前記可能性の高い１以上の被介護者が対応付けられている場合には、前記可能性の高い前記１以上の被介護者を前記対応情報記憶部から読み出し、読み出した前記１以上の被介護者に関する前記介護情報を前記介護情報記憶部から読み出し、前記介護情報送信要求を出力した前記携帯端末に送信する請求項１に記載の服薬補助システム。
【請求項４】
１以上の介護者が複数の被介護者の服薬を補助する際に、前記複数の被介護者が服用する薬に関する服薬情報を前記１以上の介護者に提供するための服薬補助システムであって、
前記複数の被介護者のそれぞれについての前記服薬情報を含む介護情報を記憶した介護情報記憶部と、
１以上の前記被介護者、及び、前記１以上の介護者を含む場面を撮像して画像として取得する１以上の画像取得部と、
画像認識技術により、前記１以上の画像取得部が取得した前記画像から、前記１以上の被介護者、及び、前記１以上の介護者を認識する画像認識部と、
前記画像認識部の認識結果に基づいて、１以上の前記被介護者と前記介護者の対応関係を判定する対応関係判定部と、
前記対応関係判定部の判定結果を記憶する対応情報記憶部と、
前記１以上の介護者が携帯し、識別情報が入力されると介護情報送信要求を出力する機能を有する１以上の携帯端末と、
前記介護情報送信要求を受信すると、前記識別情報により前記介護情報送信要求を出力した前記携帯端末を保持する介護者を特定し、前記介護情報送信要求を受信した時点で、特定した前記介護者に対応付けられている前記１以上の被介護者を前記対応情報記憶部から読み出し、読み出した前記１以上の被介護者に関する前記介護情報を前記介護情報記憶部から読み出し、前記介護情報送信要求を出力した前記携帯端末に送信する情報読出送信部を備えていることを特徴とする服薬補助システム。
【請求項５】
前記画像認識部は、前記被介護者を特定できない場合には、可能性の高い１以上の被介護者を特定し、
前記情報読出送信部は、前記識別情報により特定された前記介護者に、前記可能性の高い１以上の被介護者が対応付けられている場合には、前記可能性の高い前記１以上の被介護者を前記対応情報記憶部から読み出し、読み出した前記１以上の被介護者に関する前記介護情報を前記介護情報記憶部から読み出し、前記介護情報送信要求を出力した前記携帯端末に送信する請求項４に記載の服薬補助システム。
【請求項６】
前記１以上の画像取得部は、定期的に、または、連続して前記画像を取得するように構成されており、
前記対応関係判定部は、新たな前記対応関係と前回の前記対応関係とを比較し、対応関係に変化があったと判定した場合に、前記対応情報記憶部に前記新たな対応関係を記録する請求項１または４に記載の服薬補助システム。
【請求項７】
前記複数の携帯端末は、可能性のある他の前記被介護者を表示することを要求する候補表示要求を出力できるように構成されている請求項１または４に記載の服薬補助システム。
【請求項８】
前記複数の携帯端末は、撮像装置を備えており、
前記画像認識部は、前記撮像装置が取得した個別画像を受信すると、画像認識し、前記被介護者を特定するように構成されており、
前記情報読出送信部は、前記特定された被介護者に関する前記介護情報を前記携帯端末に送信する請求項１または４に記載の服薬補助システム。
【請求項９】
前記複数の携帯端末は、前記被介護者の服薬補助が完了した際に、服薬完了信号を出力するように構成されており、
前記服薬完了信号を受信すると、前記介護情報記憶部に服薬が完了したことを記録する情報記録部をさらに備えている請求項１または４に記載の服薬補助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１以上の介護者が、複数の被介護者の服薬を補助する際に、被介護者が服用する薬に関する服薬情報を介護者に提供するための服薬補助システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
介護・看護を受けている者（以下、被介護者）の多くは薬を服用している。被介護者自身が薬の管理や服薬を行えればよいが、高齢の場合や病気・障害を有している場合、薬の管理をすることが難しいことが多い。また、嚥下機能の低下等により、自分での服薬が困難な場合がある。そのため、多くの場合、被介護者は、薬の管理や服薬について、介護者による服薬補助を受ける必要がある。
【０００３】
しかしながら、服薬補助は、補助をしようとしている被介護者が服用している薬であることの確認、服薬する薬の用法・用量の確認、嚥下障害等の服薬に関する障害の有無の確認、服薬済みであることの確認等を慎重に行う必要があり、経験豊富な介護者によって行われているのが現状である。そのため、このような経験豊富な介護者が休暇をとっていたり、辞めてしまったりした場合に、介護施設において、服薬補助が困難になってしまう場合がある。
【０００４】
そこで、介護の現場では、介護者が服薬を補助する際に介護者に被介護者の服薬情報を提供する服薬補助システムの開発が望まれている。
【０００５】
例えば、医療分野で用いられるシステムであるが、特表２００８−５１０２１７号公報（特許文献１）や特表２０１５−５０８５２６号公報（特許文献２）に記載のシステムは、患者が装着している識別子や患者の顔認識によって患者を識別し、識別した患者に関する情報を取得して、治療に利用している。これらを服薬補助システムとして用いることも可能であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００８−５１０２１７号公報
【特許文献２】特表２０１５−５０８５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、被介護者は、「管理されている」と感じることを不快に思うことが多い。そのため、腕輪のような識別子を被介護者自身に常に装着しておいてもらうことは困難なことが多い。識別子を装着しておく代わりに、被介護者の被服等に識別子を装着しておくこともできるが、この場合には、全ての被服等に識別子を装着しておかなければならず、また、他の被介護者のものと入れ替わってしまったりすることもあり、被介護者を識別するための識別子としては使用しづらい。
【０００８】
介護者が携行する撮像装置を用いて被介護者を撮影して顔認識を行う場合には、服薬補助の度に撮像装置を用いて被介護者の顔写真を取得しなければならず、服薬の度に被介護者に撮像装置を意識させてしまう。そのため、被介護者によっては、撮影されることを拒否することが考えられる。したがって、実際に介護の現場で従来のシステムを利用することは困難である。
【０００９】
本発明の目的は、被介護者の特定作業を行っていることを意識させることなく、被介護者を特定して、特定した被介護者の介護情報を介護者に提供する服薬補助システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の服薬補助システムは、１以上の介護者が複数の被介護者の服薬を補助する際に、複数の被介護者が服用する薬に関する服薬情報を１以上の介護者に提供するものである。本発明の服薬補助システムは、例えば、複数の被介護者が一堂に会して食事を行う食堂等で利用されることを想定している。服薬補助システムは、介護情報記憶部と、１以上の画像取得部と、画像認識部と、対応関係判定部と、対応情報記憶部と、１以上の携帯端末と、情報読出送信部とを備えている。
【００１１】
介護情報記憶部は、複数の被介護者のそれぞれについての服薬情報を含む介護情報を記憶している。１以上の画像取得部は、１以上の被介護者、及び、被介護者が着座可能な１以上の座席を含む場面を撮像して画像として取得する。取得する画像は、動画でも静止画でもよい。服薬補助システムの起動時に一度画像を取得するようにしてもよいが、定期的に、または、連続して画像を取得することが望ましい。
【００１２】
画像認識部は、画像認識技術により、１以上の画像取得部が取得した画像から、１以上の被介護者、及び、１以上の座席を認識する。定期的に、または、連続して画像を取得する場合には、画像を取得する都度、画像認識を行う、リアルタイム処理を行うことが望ましい。対応関係判定部は、画像認識部の認識結果に基づいて、被介護者と座席の対応関係を判定する。対応付け方法は任意であるが、例えば、予め定めた位置に存在する被介護者を座席に着座していると判定したり、座席を中心とした円内で最も近くに存在する被介護者を座席に着座していると判定したりすることができる。対応情報記憶部は、対応関係判定部の判定結果を記憶する。
【００１３】
１以上の携帯端末は、１以上の介護者が携帯し、座席を特定する識別情報が入力されると識別情報を含む介護情報送信要求を出力する機能を有する。携帯端末は、汎用性を有するいわゆるスマートフォンにアプリケーションをインストールしたものや、専用端末でもよいのはもちろんである。情報読出送信部は、介護情報送信要求を受信すると、介護情報送信要求を受信した時点で、識別情報により特定された座席に対応付けられている被介護者を対応情報記憶部から読み出し、読み出した被介護者に関する介護情報を介護情報記憶部から読み出し、介護情報送信要求を出力した携帯端末に送信する。
【００１４】
このようにすることにより、介護者は、自身が携行している携帯端末で、服薬を補助しようとしている被介護者が着座している座席を特定するだけで、その被介護者が服用する薬に関する服薬情報を含む介護情報を得ることができる。そのため、従来のように被介護者に被介護者の特定作業を行っていることを意識させることなく、被介護者を特定して、特定した被介護者の介護情報を介護者の携帯端末に送信することが可能である。その結果、介護者は、携帯端末に表示された介護情報を参照しながら服薬補助を行うことができるため、介護者の記憶に頼った服薬補助ではなく、介護情報を確認しながらの慎重な服薬補助が可能となり、経験豊富な介護者でも、経験の浅い介護者でも、容易に服薬補助を行うことが可能である。さらに、介護情報に被介護者の顔写真が表示されるようにすれば、顔写真と目の前の被介護者の照合も容易に行うことができ、介護者の記憶によるチェックと、介護情報によるチェックのダブルチェックを容易に行うことができる。
【００１５】
座席を特定する方法は任意である。例えば、複数の座席のそれぞれに固有の識別情報を含む電子タグ信号を発信する電子タグを対応付けておき、対応情報記憶部が、複数の座席に関する座席情報と、電子タグに関する電子タグ情報とをさらに記憶しておき、複数の携帯端末が、電子タグを読み取ると、識別情報を取得するように構成しておいてもよい。このようにすれば、携帯端末を用いて、電子タグを読み取るという簡易な方法によって座席を特定し、座席に着座している被介護者に関する介護情報を得ることができる。電子タグとしては、無線電波で携帯端末と通信が可能なものであれば何でもよく、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ、ＮＦＣ（Near Field Communication）タグ、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）タグ等、任意のものを使用可能である。複数の電子タグを同時に読み取らないようにした方がよいため、電子タグと携帯端末との通信距離は短く設定しておいた方が有利である。
【００１６】
なお、電子タグの代わりにバーコードや２次元コードを座席に対応付けておき、携帯端末で該バーコードや２次元コードを読み取るようにしてもよいのはもちろんである。
【００１７】
画像認識部は、被介護者を特定できない場合には、可能性の高い１以上の複数の被介護者を特定し、情報読出送信部は、識別情報により特定された座席に、可能性の高い１以上の被介護者が対応付けられている場合には、可能性の高い１以上の被介護者を対応情報記憶部から読み出し、読み出した１以上の被介護者に関する介護情報を介護情報記憶部から読み出し、介護情報送信要求を出力した携帯端末に送信するようにしてもよい。このようにすれば、例えば、顔の特徴が似た被介護者が複数人いるような場合でも、候補を挙げて、介護者に選択してもらうことが可能となる。
【００１８】
なお、可能性の高い被介護者が複数いる場合には、情報読出送信部は、対応付けられている被介護者全ての介護情報を出力してもよい。また、まず、対応付けられている複数の被介護者の一覧と、介護情報として被介護者を特定するための情報（例えば、氏名や顔写真）を出力し、介護者に被介護者を特定させてから、服薬情報を出力してもよい。対応付けられている被介護者が複数いる他の場合でも同様である。
【００１９】
本発明の服薬補助システムは、他の構成によっても実現可能である。例えば、１以上の画像取得部で、１以上の被介護者、及び、１以上の介護者を含む場面を撮像して画像として取得し、画像認識部で、画像認識技術により、１以上の画像取得部が取得した画像から、１以上の被介護者、及び、１以上の介護者を認識する。そして、対応関係判定部で、画像認識部の認識結果に基づいて、１以上の被介護者と介護者の対応関係を判定し、判定結果を対応情報記憶部に記録する。そして、１以上の携帯端末に識別情報が入力されると介護情報送信要求を出力する機能を有するようにして、情報読出送信部が介護情報送信要求を受信すると、識別情報により介護情報送信要求を出力した携帯端末を保持する介護者を特定し、介護情報送信要求を受信した時点で、特定した介護者に対応付けられている１以上の被介護者を対応情報記憶部から読み出し、読み出した１以上の被介護者に関する介護情報を介護情報記憶部から読み出し、介護情報送信要求を出力した携帯端末に送信する。
【００２０】
このように構成した場合にも、従来のように被介護者に被介護者の特定作業を行っていることを意識させることなく、被介護者を特定して、特定した被介護者の介護情報を介護者の携帯端末に送信することが可能になる。その結果、介護者は、自身の周囲に存在する１以上の被介護者が服用する薬に関する服薬情報を含む介護情報を得ることができる。識別情報の入力方法は任意であるが、例えば、携帯端末の操作ボタンを操作することで入力される場合には、携帯端末の操作ボタンを操作するという簡易な方法で、被介護者に意識させることなく、介護情報を得ることができる。携帯端末がタッチパネル式のものの場合には、表示ディスプレイに表示された操作ボタンをタッチすることで、識別情報が入力されてもよい。
【００２１】
なお、介護者に複数の被介護者が対応付けられている場合には、情報読出送信部は、対応付けられている被介護者全ての介護情報を出力してもよい。また、まず、対応付けられている複数の被介護者の一覧と、介護情報として被介護者を特定するための情報（例えば、氏名や顔写真）を出力し、介護者に被介護者を特定させてから、服薬情報を出力してもよい。
【００２２】
この構成の場合にも、画像認識部は、被介護者を特定できない場合には、可能性の高い複数の被介護者を特定し、情報読出送信部は、識別情報により特定された介護者に、可能性の高い１以上の被介護者が対応付けられている場合には、可能性の高い１以上の被介護者を対応情報記憶部から読み出し、読み出した１以上の被介護者に関する介護情報を介護情報記憶部から読み出し、介護情報送信要求を出力した携帯端末に送信するようにしてもよい。
【００２３】
１以上の画像取得部が定期的に、または、連続して画像を取得するように構成されている場合には、対応関係判定部は、新たな対応関係と前回の対応関係とを比較し、対応関係に変化があったと判定した場合に、対応情報記憶部に新たな対応関係を記録するようにすればよい。このようにすれば、変化があったときのみ対応関係を書き換えればよいため、対応情報記憶部に記憶する情報を減らすことができる。
【００２４】
複数の携帯端末は、可能性のある他の被介護者を表示することを要求する候補表示要求を出力できるように構成されていてもよい。このようにしておけば、画像認識部の認識結果が誤っていて、得られた介護情報が、必要としている被介護者の介護情報ではないような場合に、他の被介護者の候補を得ることができ、その中から被介護者を選択することができる。
【００２５】
複数の携帯端末に、撮像装置を備えるようにして、画像認識部は、撮像装置が取得した個別画像を受信すると、画像認識し、被介護者を特定するように構成し、情報読出送信部は、特定された被介護者に関する介護情報を携帯端末に送信するようにしてもよい。このようにすれば、画像取得部がはっきりと被介護者を撮像できず、画像認識部で被介護者を認識できない場合でも、撮像装置を用いて個別画像を撮像することで、個別に介護情報を取得することができる。
【００２６】
複数の携帯端末は、被介護者の服薬補助が完了した際に、服薬完了信号を出力するように構成されていてもよい。そして、服薬完了信号を受信すると、介護情報記憶部に服薬が完了したことを記録する情報記録部をさらに備えていてもよい。このような機能を有すれば、服薬が完了したことを確実に記録することができ、他の介護者が誤って再度服薬させてしまうようなことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施の形態の服薬補助システムの一例を示すブロック図である。
【図２】服薬補助システムの情報記憶部に記憶してある座席情報の元となる座席の配置を示す平面図である。
【図３】情報記憶部に記憶してある座席と各座席に配置してある電子タグとの対応関係を示す対応表である。
【図４】座席と被介護者の対応付けの一例を示すフローチャートである。
【図５】画像取得部が取得する画像の一例を示す図である。
【図６】画像認識結果に基づく被介護者と座席との対応関係を示す対応表である。
【図７】介護者が携帯する携帯端末を用いて、介護情報を取得する一例を示すフローチャートである。
【図８】携帯端末に表示される介護情報の一例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態の服薬補助システムによる被介護者と介護者の対応付けの一例を示すフローチャートである。
【図１０】画像認識結果に基づく被介護者と介護者との対応関係を示す対応表である。
【図１１】介護者が携帯する携帯端末を用いて、介護情報を取得する一例を示すフローチャートである。
【図１２】携帯端末に表示される介護情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の服薬補助システムの実施の形態を詳細に説明する。
【００２９】
＜第１の実施の形態＞
［全体構成］
図１は、本実施の形態の服薬補助システムの一例を示すブロック図であり、図２は、服薬補助システムの情報記憶部に記憶してある座席情報の元となる座席の配置を示す平面図であり、図３は、服薬補助システムの情報記憶部に記憶してある座席と各座席に配置してある電子タグとの対応関係を示す対応表であり、図４は、座席と被介護者の対応付けの一例を示すフローチャートであり、図５は、画像取得部が取得する画像の一例を示すものであり、図６は、画像認識結果に基づく被介護者と座席との対応関係を示す対応表であり、図７は、介護者が携帯する携帯端末を用いて、介護情報を取得する一例を示すフローチャートであり、図８は、携帯端末に表示される介護情報の一例を示す図である。
【００３０】
服薬補助システム１は、主に、服薬補助システム本体３と、画像取得部５ａ〜５ｃ（総称して、符号５を付す場合がある）と、携帯端末７ａ，７ｂ，７ｃ・・・（総称して、符号７を付す場合がある）とから構成されている。
【００３１】
画像取得部５ａ〜５ｃは、電気通信回線ＮＷと接続されたいわゆるネットワークカメラであり、動画及び／または静止画を取得可能なものである。本実施の形態では、画像取得部５は、介護施設の食堂の各テーブルに配置された全方位カメラであり、被介護者と各テーブルの座席を含む場面を撮像して画像として取得するものである。画像取得部５としては、被介護者と各テーブルの座席を含む場面を撮像できるものであればよいため、必ずしも全方位カメラである必要はなく、天井に設置した１台のカメラで部屋全体を撮像できるもの等を利用してもよいのはもちろんである。本実施の形態では、画像取得部５は、定期的に画像を取得して服薬補助システム１に画像を送信している。
【００３２】
携帯端末７は、服薬補助システム用のアプリケーションをインストールしたスマートフォンである。座席を特定する識別情報が入力されると、介護情報送信要求を出力する機能を有している。本実施の形態では、携帯端末７は、各座席に配置された電子タグＴを読み取る機能も有しており、このことにより、識別情報を取得する。
【００３３】
電子タグＴ（Ｔ００１〜Ｔ０１０）は、本実施の形態では、ＮＦＣ（Near Field Communication）タグである。電子タグＴは、それぞれ固有の識別情報を有しており、各座席（座席番号Ａ０１〜Ａ０６、Ｂ０１〜Ｂ０４）に１つずつ配置されている（図２参照）。本実施の形態において、「座席」は、テーブルの区分けによって予め位置が決められており、被介護者は、この区分けにしたがって、座席を決めるようになっている。椅子に設置すると電子タグＴが移動してしまい、また、車いすにも対応する必要があるため、電子タグＴの設置場所は、テーブル上である。各座席と各電子タグは、図３に示す対応表のように対応付けられている。
【００３４】
［服薬補助システム本体］
服薬補助システム本体３は、通信部９と、制御部１１と、情報記憶部１３とから構成されている。通信部９は、電気通信回線ＮＷと接続されており、画像取得部５及び携帯端末７と通信を行う。制御部１１は、服薬補助システム本体３の制御を行う部分であり、画像取得部５が取得した画像を画像認識技術により画像認識を行う画像認識部１１Ａと、携帯端末７が出力した介護情報送信要求を受信すると、介護情報送信要求を出力した携帯端末に介護情報を送信する情報読出送信部１１Ｂと、画像認識部の認識結果に基づいて、被介護者と座席の対応関係を判定する対応関係判定部１１Ｃと、服薬完了信号を受信すると服薬が完了したことを記録する情報記録部１１Ｄとを備えている。
【００３５】
情報記憶部１３は、予め記録された情報、画像認識部１１Ａからの情報、携帯端末７や入力手段（図示せず）からの情報を記憶している部分であり、介護情報記憶部１３Ａ及び対応情報記憶部１３Ｂを備えている。
【００３６】
介護情報記憶部１３Ａは、複数の被介護者のそれぞれについての服薬情報を含む介護情報を記憶している。介護情報は、例えば、被介護者の氏名、顔認識用情報、服薬している薬の種類、用法・用量、その他の特記事項（例えば、嚥下障害がある等）である（図６参照）。
【００３７】
対応情報記憶部１３Ｂは、各情報を対応付ける情報を記憶している。例えば、本実施の形態では、予め、図２に示すような食堂のテーブルの配置図及びテーブルの座席の区分けに関する食堂の平面図である座席情報と、各座席に配置される電子タグに関する電子タグ情報が記録されており、図３に示す対応表のように、各座席と各電子タグが対応付けられている（なお、図２の平面図には、参照用に、座席番号Ａ０１〜Ａ０６、Ｂ０１〜Ｂ０４、各テーブルに配置された画像取得部５ａ〜５ｃ及び電子タグＴ００１〜Ｔ０１０も図示してある）。また、対応情報記憶部１３Ｂは、対応関係判定部１１Ｃの判定結果に基づいて、被介護者と座席とを対応付けて記憶している。
【００３８】
［座席と被介護者の対応付け］
図４乃至図６に基づいて、座席と被介護者の対応付けの一例を説明する。システム起動後、画像取得部５は、図５に示すような画像を取得する（ステップＳＴ１０１・なお、図５に示す画像の例は、説明の便宜上、全方位カメラである画像取得部５が取得した画像を画像処理して一部を切り取ったものをイメージしたものである）。画像取得部５が取得した画像は、電気通信回線ＮＷ、通信部９を通じて服薬補助システム本体３に送られる。服薬補助システム本体３の画像認識部１１Ａは、画像認識技術により、画像から被介護者及び座席を認識する（ステップＳＴ１０２）。例えば、図５に示す画像から、画像認識部１１Ａは、被介護者の鈴木一郎氏と座席Ａ０１，Ａ０２を認識する。そして、対応関係判定部１１Ｃは、鈴木一郎氏が座席Ａ０１の位置に存在することから、鈴木一郎氏が座席Ａ０１に着座していると判断し、鈴木一郎氏と座席Ａ０１とを対応付ける（ステップＳＴ１０３）。
【００３９】
続いて、前回認識した対応関係と、今回の対応関係で変化がないかを確認する（ステップＳＴ１０４）。最初に画像を取得した際には、対応関係に変化があったと判断することになる。変化あり、と判断した場合には、対応関係判定部１１Ｃは、変更のあった被介護者と座席の対応関係を対応情報記憶部１３Ｂに記録する（ステップＳＴ１０５）。図６は、介護情報記憶部１３Ａと対応情報記憶部１３Ｂに記憶された情報に基づいて作成される対応表の一例である。各被介護者の介護情報に加えて、各被介護者が着座している（対応付けられている）座席が特定されている。ステップＳＴ１０４で変化があったと判定されると、座席に関する情報が更新されることになる。服薬補助システム１は、起動中（通常は、食堂で食事を開始してから、全員の服薬が完了するまで）は、定期的に画像を取得し、ステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ１０５を繰り返す（ステップＳＴ１０６）。
【００４０】
なお、画像認識部１１Ａは、被介護者を特定できない場合には、画像認識の認識率に基づいて可能性の高い１以上の被介護者を特定し、座席に対応付けることもできる。
【００４１】
［介護情報の取得］
図７及び図８に基づいて、介護者が介護情報を取得し、服薬を補助するまでを説明する。被介護者の服薬を補助する介護者は、携行している携帯端末７を用いて、対象の被介護者が着座している座席に設けられた電子タグＴを読み取る（ステップＳＴ２０１）。例えば、図５に示した場面での例では、介護者は、携帯端末７を用いて、電子タグＴ００１を読み取る。すると、携帯端末７は、電子タグＴ００１から座席Ａ０１を特定する識別情報を取得し、介護情報送信要求を出力する（ステップＳＴ２０２）。介護情報送信要求を受信すると、情報読出送信部１１Ｂは、識別情報によって特定された座席（本例では、座席Ａ０１）に対応付けられている被介護者（本例では、鈴木一郎氏）を対応情報記憶部１３Ｂから読み出し、読み出した被介護者に関する介護情報を介護情報記憶部１３Ａから読み出し（ステップＳＴ２０３）、当該介護情報送信要求を出力した携帯端末７に送信する（ステップＳＴ２０４）。介護情報を受信した携帯端末７の表示画面には、図８に示すような情報が表示される（ステップＳＴ２０５）。介護者は、表示画面に表示された名前及び顔写真に基づいて、表示された情報が、所望の被介護者の介護情報であるか否かを確認し（ステップＳＴ２０６）、もし誤っている場合には、表示画面に表示された「手動検索」ボタンを押し、他の被介護者の情報を検索・選択する（ステップＳＴ２０７）。
【００４２】
なお、可能性の高い複数の被介護者が座席に対応付けられている場合には、情報読出送信部１１Ｂは、介護情報送信要求を受信すると、可能性の高い１以上の被介護者を介護情報送信要求を出力した携帯端末７に送信し、介護者によって特定された被介護者に関する介護情報を携帯端末７に送信することもできる。
【００４３】
介護者は、携帯端末７の表示画面に表示された介護情報に基づいて、被介護者の服薬を補助する。被介護者の服薬が完了したら（ステップＳＴ２０８）、介護者は、携帯端末７の表示画面に表示された「服薬完了」ボタンを押し（ステップＳＴ２０９）、服薬補助を完了する。「服薬完了」ボタンを押すと、携帯端末７からは、服薬完了信号が出力され、情報記録部１１Ｄが介護情報記憶部１３Ａに服薬が完了したことを記録する。
【００４４】
本実施の形態では、携帯端末７を使用することで、他の方法で介護情報を得ることももちろん可能である。例えば、携帯端末７にインストールされたアプリケーションを操作して、座席を指定することで、座席に着座している被介護者の介護情報を得ることができる。座席の指定は、座席一覧から選択したり、図２のような座席の平面図から選択したり、直接座席番号を入力することによって選択したりしてもよい。また、同様にして、被介護者を直接指定して、該被介護者の介護情報を得ることもできる。このようにすれば、例えば、介護者が座席から離れた薬の保管場所にいるような場合でも、携帯端末７を操作し、座席または被介護者を指定することで、被介護者の介護情報を得て、介護情報を参照してから薬を持参することができ、状況に応じた使用が可能となる。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
図９乃至図１２は、第２の実施の形態の服薬補助システムを示す図である。服薬補助システムの構成自体は第１の実施の形態と変わらないため、相違点以外は説明を省略し、フローチャートも、ステップに２００の数を加えた数の符号を付して、主に、第１の実施の形態と異なる部分を説明する。
【００４６】
第２の実施の形態の服薬補助システムでは、座席の認識は行わず、その代わりに、介護者の顔認識を行い、介護者に被介護者を対応付ける。そのため、情報記憶部１３には、さらに介護者の識別番号（Ａ０１〜Ａ１０等）、介護者の顔認識用情報、及び、各介護者と各介護者が携行している携帯端末の対応付けを記憶している。
【００４７】
第２の実施の形態の服薬補助システムでは、服薬補助システム本体３の画像認識部１１Ａは、画像認識技術により、画像から介護者及び被介護者を認識する（ステップＳＴ３０２）。例えば、図５に示す画像から、画像認識部１１Ａは、介護者Ａ０１と被介護者の鈴木一郎氏とを認識する。そして、対応関係判定部１１Ｃは、鈴木一郎氏が介護者Ａ０１の近くに存在することから、被介護者である鈴木一郎氏と介護者Ａ０１とを対応付け（ステップＳＴ３０３）、対応関係に変化があったと判定した場合に（ステップＳＴ３０４）、対応情報記憶部１３Ｂに記録する（ステップＳＴ３０５）。
【００４８】
図１０は、介護情報記憶部１３Ａと対応情報記憶部１３Ｂに記憶された情報に基づいて作成される対応表の一例である。各被介護者の介護情報に加えて、各被介護者と対応付けられた介護者が特定されている。ステップＳＴ３０４で変化があったと判定されると、介護者に関する情報が更新されることになる。
【００４９】
被介護者の服薬を補助する介護者は、携行している携帯端末７を操作して（ステップＳＴ４０１）、介護情報送信要求を出力する（ステップＳＴ４０２）。介護情報送信要求を受信すると、情報読出送信部１１Ｂは、識別情報によって特定された携帯端末の保有者である介護者（本例では、介護者Ａ０１）を特定し、特定した介護者に対応付けられている被介護者（本例では、鈴木一郎氏）を対応情報記憶部１３Ｂから読み出し、読み出した被介護者に関する介護情報を介護情報記憶部１３Ａから読み出し（ステップＳＴ４０３）、当該介護情報送信要求を出力した携帯端末７に送信する（ステップＳＴ４０４）。介護情報を受信した携帯端末７の表示画面には、図１２に示すような情報が表示される（ステップＳＴ４０５）。
【００５０】
第２の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様、他の方法で介護情報を得ることも可能である。例えば、携帯端末７にインストールされたアプリケーションを操作して、他の介護者を指定することで、当該他の介護者に対応付けられた被介護者の介護情報を得ることができる。また、被介護者を直接指定して、該被介護者の介護情報を得ることもできる。
【００５１】
画像認識が機能せず、座席と被介護者の対応付け（第１の実施の形態）、または、介護者と被介護者の対応付け（第２の実施の形態）がなされていない場合には、携帯端末７が備えた撮像機能を使用して被介護者の顔を直接撮影して取得した個別画像に基づいて、画像認識部１１Ａで被介護者の顔認識ができるようにしておいてもよい。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で変更が可能であるのは勿論である。例えば、上記では、主に介護施設における服薬補助を前提としたが、病院施設等、他の施設で利用してもよいのは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明によれば、被介護者の特定作業を行っていることを意識させることなく、被介護者を特定して、特定した被介護者の介護情報を介護者に提供する服薬補助システムを提供することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  服薬補助システム
３  服薬補助システム本体
５  画像取得部
７  携帯端末
９  通信部
１１  制御部
１１Ａ  画像認識部
１１Ｂ  情報読出送信部
１１Ｃ  対応関係判定部
１１Ｄ  情報記録部
１３  情報記憶部
１３Ａ  介護情報記憶部
１３Ｂ  対応情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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