(57)【要約】      （修正有）【課題】記録装置の装着部に不適切なインクタンクが誤装着されることによって装着部およびインクタンクに不適切なインクが付着した場合にも、不適切なインクがそのまま記録ヘッドに供給されるのを回避する。【解決手段】記録装置は、インクを貯留するインクタンクを装着可能な装着部と、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと装着部に装着されたインクタンクとを接続する流路と、を備える。装着部に装着されたインクタンクが所定のインクタンクでない場合には、流路内のインクをインクタンクに戻す。【選択図】図６
2018167436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、
インクを貯留するインクタンクを装着可能な装着部と、
前記記録ヘッドと前記装着部に装着されたインクタンクとを接続する流路と、
前記装着部に装着されたインクタンクを検出する検出手段と、
前記検出手段が検出したインクタンクが所定のインクタンクでない場合に、前記流路内のインクをインクタンクに戻す制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記装着部に前記所定のインクタンクでないインクタンクが装着された後に前記所定のインクタンクが装着された場合に、前記流路内のインクを前記所定のインクタンクに戻すことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記装着部に装着されたインクタンクが前記装着部とは異なる装着部に装着された履歴を有する場合に、前記流路内のインクを前記装着部に装着されたインクタンクに戻すことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記装着部に装着されたインクタンクに関する情報を取得するタンク情報取得手段を有し、
前記検出手段は、前記タンク情報取得手段の取得した情報に基づいて前記装着部に前記所定のインクタンクが装着されたことを検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記タンク情報取得手段は、前記インクタンクに関する情報として、インクタンクに内蔵されたインクの種類を表す情報と、インクタンクが前記装着部とは異なる装着部に装着された履歴を表す情報と、を取得することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記装着部に装着されるインクタンクに内蔵されるインクの量を検出するインク量検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記装着部に装着されたインクタンクに内蔵されるインクの量が所定以上である場合に、前記流路内のインクを前記装着部に装着されたインクタンクに戻すことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記流路の途中にサブタンクが接続されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記装着部は、前記記録ヘッドより鉛直方向下方に配置され、
前記流路に設けられる大気開放弁を更に有し、
前記大気開放弁を開放することによって前記流路内のインクを前記装着部に装着されたインクタンクに戻すことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記装着部に前記所定のインクタンクとは異なるインクタンクが装着された後に前記所定のインクタンクが装着された場合に、前記流路内のインクを前記サブタンクに戻すことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記装着部に前記所定のインクタンクとは異なるインクタンクが装着された後に前記所定のインクタンクが装着された場合に、前記流路内のインクを前記サブタンクに戻すと共に、前記サブタンクのインクを前記装着部に装着された前記所定のインクタンクに戻し、前記所定のインクタンクと前記サブタンクとの間でインクの循環を行うことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
インクを貯留するインクタンクを装着可能な装着部と、
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと前記装着部に装着されたインクタンクとを接続する流路と、
前記装着部に装着されたインクタンクを検出する検出手段と、
前記検出手段が検出したインクタンクが所定のインクタンクでない場合に、前記流路内のインクをインクタンクに戻す制御手段と、
を有することを特徴とするインク供給装置。
【請求項１２】
インクを貯留するインクタンクを装着部に装着することによって、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと前記装着部に装着されたインクタンクとを流路を介して接続する工程と、
前記装着部に装着されたインクタンクを検出する工程と、
前記検出手段が検出したインクタンクが所定のインクタンクでない場合に、前記流路内のインクをインクタンクに戻す工程と、
を有することを特徴とするインク供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを備えた記録装置、詳しくは、記装着部に着脱可能に装着されたインクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給する記録装置、インク供給装置、およびインク供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、複数の記録ヘッドからそれぞれ異なるインクを吐出させることにより、カラー画像を形成することが可能である。記録ヘッドへのインクの供給方式としては、記録装置に交換可能に装着されるインクタンクから行うものが知られている。この種のインク供給方式では、インクタンク内のインクが無くなった場合には、そのインクタンクを取り外し、十分にインクが内蔵された新たなインクタンクが装着される。このようなインクタンクの交換あるいは装着作業では、記録ヘッドに対応する装着部に、適正な色のインクを内蔵したインクタンクを装着することが必要である。すなわち、記録ヘッドに対応しないインクタンクが装着され、そのインクタンクから記録ヘッドに不適切なインクが供給されることを回避する必要がある。
【０００３】
そのため、インク色毎に異なる形状を有する構造的な識別構造をメインタンクと記録装置の装着部とに設け、双方の識別構造が一致した場合にのみ、メインタンクを装着部に装着可能とする、いわゆるメカ的ＩＤ方式が提案されている。また、インクタンクに、そのタンクに関する種々の情報を記憶させた情報記憶部（ＲＯＭ）を設け、記録装置に装着された際に、ＲＯＭから読み出した情報に基づいて装着されたインクタンクの適否を判断する方式も提案されている。以下、この方式を電気的ＩＤ方式ともいう。
【０００４】
特許文献１には、上記のメカ的ＩＤ方式と、電気的ＩＤ方式の双方を用いた記録装置が提案されている。また、特許文献２には電気的ＩＤ方式のみを用いた記録装置が提案されている。
【０００５】
メカ的ＩＤ方式は、装着部に適合しないインクタンクが装着されるのを事前に回避することができる反面、インク色毎に異なる構成のインクタンクを製造することが必要となり、インクタンクがコスト高になるという問題がある。このため、特許文献１のように、メカ的ＩＤと電気的ＩＤとを用いる場合、インクタンクはさらに高価なものとなる。従って、インクタンクには、メカ的ＩＤと電気的ＩＤのいずれか一方を用いることが好ましい。電気的ＩＤは、メインタンク内に内蔵されたインクの種類だけでなく、インクの消費期限やその他の情報も書き込むことが可能である。このため、高機能な記録制御を行う上では、インクタンクに関する種々の情報を取得し得る電気的なＩＤ方式を採用することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１００７８号公報
【特許文献２】特開２００９−１６０７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２のように、電気的なＩＤ情報のみを搭載したインクタンクにおいては、記録装置の装着部に装着されてはじめてどのようなインクタンクが接続されたかどうかが明らかになる。この時、記録装置の装着部とインクタンクの接続部には少なからずインクが付着する。このため、装着部に不適切なインタンクが誤装着された場合、装着部およびインクタンクそれぞれに不適切なインクが付着することとなる。
【０００８】
従って、インクタンクの誤装着が電気的ＩＤ方式によって確認され、その後、適切なインクタンクに交換されたとしても、従来の装置では、誤装着時に記録装置の装着部およびインクタンクに付着した不適切なインクがそのまま記録ヘッドに供給されていた。このため、インクタンクが交換されたとしても、記録ヘッドからは混色したインクが吐出され、不適切な色の画像が形成される。このような画像における混色の影響を避けるため、インクタンクの誤装着が生じた場合には、そのインクタンクを廃棄すると共に、記録ヘッドや、記録ヘッドとインクタンクとを連結する流路内のインクを全て排出させて廃棄することも行われている。しかしこの場合には、インクに要するコストは大幅に増大することとなる。
【０００９】
本発明は、記録装置の装着部に所定のインクタンクと異なるインクタンクが装着された場合でも、インクの廃棄無駄を抑えつつ、画像に対する混色の影響を防止することができる記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。  
すなわち、本発明の第１の形態は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、インクを貯留するインクタンクを装着可能な装着部と、前記記録ヘッドと前記装着部に装着されたインクタンクとを接続する流路と、前記装着部に装着されたインクタンクを検出する検出手段と、前記検出手段が検出したインクタンクが所定のインクタンクでない場合に、前記流路内のインクをインクタンクに戻す制御手段と、を有することを特徴とする記録装置である。
【００１１】
本発明の第２の形態は、インクを貯留するインクタンクを装着可能な装着部と、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと前記装着部に装着されたインクタンクとを接続する流路と、前記装着部に装着されたインクタンクを検出する検出手段と、前記検出手段が検出したインクタンクが所定のインクタンクでない場合に、前記流路内のインクをインクタンクに戻す制御手段と、を有することを特徴とするインク供給装置である。
【００１２】
本発明の第３の工程は、インクを貯留するインクタンクを装着部に装着することによって、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと前記装着部に装着されたインクタンクとを流路を介して接続する工程と、前記装着部に装着されたインクタンクを検出する工程と、前記検出手段が検出したインクタンクが所定のインクタンクでない場合に、前記流路内のインクをインクタンクに戻す工程と、を有することを特徴とするインク供給方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録装置の装着部に所定のインクタンクと異なるインクタンクが装着された場合でも、インクの廃棄無駄を抑えつつ、画像に対する混色の影響を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態における記録装置の一例を模式的に示す正面図である。
【図２】記録装置に設けられた制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】記録装置に設けられたインク供給装置の概略構成を示す図である。
【図４】記録装置の装着部とメインタンクとの接続構造を示す模式図である。
【図５】記録装置の装着部からメインタンクを取り外した状態を示す断面図である。
【図６】メインタンクが装着された際に実行される処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態におけるインク供給装置の概略構造を示す模式図である。
【図８】第２の実施形態におけるメインタンクが装着された際に実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
なお、本明細書において、「記録」（画像形成ともいう）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」（シートともいう）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」は、広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されて、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態における記録装置の一例を模式的に示す正面図である。記録装置１００は、この記録装置１００に画像データや制御指令などを送信するパーソナルコンピュータなどのホスト装置１０１に接続されている。ホスト装置１０１には、インクを吐出可能な４本の記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙが、ロ−ルシートＲＰから繰り出された記録媒体としてのシートＰの搬送方向（Ｙ方向）に並んで配置されている。４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙからは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクがそれぞれ吐出される。これら４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙは、搬送方向（Ｙ方向）と直交する方向（図１の紙面に直交する方向（Ｘ方向））に沿ってインクを吐出する複数の吐出口が配列されたラインヘッドである。これら４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙの長さは、使用する記録媒体の最大幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、これら４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙは、画像形成中は一定の位置に保持される。このように、本実施形態における記録装置は、連続的に搬送されるシートＰに対して各記録ヘッドによって１ライン毎に記録を行う、いわゆるフルライン型の記録装置となっている。
【００１８】
記録装置１００には、４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙから安定してインクを吐出できるように、記録装置１００には、吸引回復装置１０５が組み込まれている。吸引回復装置１０５は、周知のブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャッピング機構等から構成されている。キャッピング機構１０５は、４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙのインク吐出口形成面１０３Ｋ、１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙに形成された吐出口から記録ヘッド１０２内のインクを除去するものである。本実施形態では、４つの記録ヘッドに対応して４つの機構１０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙが備えられている。また、吸引回復装置１０５は装置からワンタッチで脱着可能な構成となっており、サービスマンあるいはユーザが所定のタイミングで交換できるようになっている。
【００１９】
記録媒体Ｐは供給ユニット１０６内に保持されたロールシートＲＰから供給され、記録装置１００に組み込まれた搬送機構１０７によってＹ方向に搬送される。搬送機構１０７は、シートＰを保持しつつ移動する搬送ベルト１０８、この搬送ベルト１０８を周回移動させる搬送モータ１０９、搬送ベルト１０８が張力を与えられた状態で掛け渡されるプーリ１１０ａおよびローラ１１０ｂなどから構成されている。
【００２０】
シートＰへの画像の形成は、連続して搬送されるシートＰに対し、記録データ（画像情報）に基づいて各記録ヘッドからインクを吐出させることにより行なう。また、記録装置には、各記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙに供給するインクタンクが設けられている。本実施形態ではインクタンクとして、各記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙに接続されるサブタンク１２６Ｋ、１２６Ｃ、１２６Ｍ、１２６Ｙと、各サブタンクに接続されるメインタンク１１１Ｋ、１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙとを備える。さらに、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙに対するインクの供給および回復動作を行うためのポンプ１２８（図３等参照）が、インク色毎に備えられている。
【００２１】
以上のように、本実施形態では、４色のインクそれぞれに対応して、４個の記録ヘッドが用いられる。しかし、４個の記録ヘッドは、いずれも扱うインク色が異なることを除き略同一の構成を有している。このため、以下の説明では、４個の記録ヘッドを総称して、記録ヘッド１０２と記載することもある。また、インク色毎に設けられたサブタンク、メインタンクなども同様に、総称してサブタンク１２６、メインタンク１２７と記載することもある。
【００２２】
図２は、記録装置１００に設けられた制御系の概略構成を示すブロック図である。ホスト装置１０１から送信された記録データやコマンドは、インターフェースコントローラ１１２を介してＣＰＵ１１７に受信される。ＣＰＵ１１７は、記録装置１００の記録データを受信し、種々の演算、判断、解析、および制御などの処理を実行する判断手段および制御手段としての機能を司る。例えば、ＣＰＵ１１７は、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１１４にビットマップ展開する。また、記録動作前には、入出力ドライバ１１９、モータ駆動部１２０を制御してモータ群の中のヘッド移動モータ（図示せず）を駆動し、各記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙを記録位置へ移動させる。続いて、入出力ドライバ１１９を介してモータ駆動部１２０を制御し、ロールシートＲＰからのシートＰの繰り出し、搬送を行なう不図示の搬送モータを駆動して、シートＰを記録ヘッド１０２と対向する記録位置へ搬送する。
【００２３】
その後、シートＰの搬送動作に同期して、ＣＰＵ１１７はイメージメモリ１１４から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを、各記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙに、記録ヘッド制御回路１１８を経由して転送する。以上のようなＣＰＵ１１７によって実行される処理は、プログラムＲＯＭ１１３に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１１３には、制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、ＣＰＵ１１７は、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１１５を使用する。
【００２４】
各記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙのクリーニングや回復動作時において、ＣＰＵ１１７は入出力ドライバ１１９を介して、バルブ駆動部１２４とセンサ駆動部１２２の動作を制御する。そして、センサ群１２３からの出力は、センサ駆動部１２２および入出力ドライバ１１９を介してＣＰＵ１１７に入力される。また、バルブ駆動部１２４によってバルブ群の所定のバルブを駆動する。
【００２５】
続いて、本実施形態における記録装置１００に設けられたインク供給装置（インク供給手段）１５０の概略構成を図３に基づいて説明する。メインタンク１２７の上方部には、大気との連通遮断を切り替え可能な大気連通弁１３３が設けられている。またメインタンク１２７は、インク流路（チューブ）１２９を介して、サブタンク１２６に接続されている。サブタンク１２６はメインタンク１２７から送られたインクを一時的に蓄え、記録ヘッド１０２へとインクを供給する。インク流路１２９の端部には、後述する装着部１３４が設けられており、この装着部１３４に対してメインタンク１２７が着脱可能に接続される。サブタンク１２６は、内部を大気圧にするための大気開放部１３１と、サブタンク１２６を記録ヘッド１０２に接続するための流路１３５と、サブタンク１２６内のインク量を検出可能な液面検出センサ（インク量検出手段）１３０とを備えている。
【００２６】
サブタンク１２６とメインタンク１２７を接続するインク流路１２９中には、双方向にインクを移動させることが可能なポンプ（インク移動手段）１２８が接続されている。ポンプ１２８は、サブタンク１２６内のインクが一定量以下まで消費されると、メインタンク１２７からインクを汲み上げてサブタンク１２６に供給する。また、記録装置１００の運搬、移動などを行なう際にサブタンク１２６内のインクを抜く必要がある場合は、サブタンク１２６内のインクをメインタンク１２７に戻すインク戻し動作を行う。なお、サブタンク１２６の液面は記録ヘッドの吐出口の位置よりも鉛直方向において低い位置にあり、記録ヘッドの吐出口にはサブタンク１２６の液面との水頭差に対応した負圧が作用するようになっている。この負圧により記録ヘッド１０２の吐出口には、吐出に適した凹面状のメニスカスが形成される。記録動作によって記録ヘッド内のインクが消費されるとサブタンク内のインクが記録ヘッドに供給される。
【００２７】
次に、記録装置１００の装着部１３４とメインタンク１２６との接続構造を、図４を参照しつつ説明する。図４において、（ａ）は記録装置１００の装着部１３４にメインタンク１２７の接続部１２７ａが装着された状態を示す断面図、（ｂ）は同図（ａ）の一部（一点鎖線で囲んだ部分）の構成を拡大して示す断面図である。ポンプ１２８（図３参照）にインク流路１２９を介して接続される装着部１３４は、異なるインクを吐出する複数の記録ヘッド１０２それぞれに対応して設けられている。本実施形態では、４色のインクに対応して設けられた４個の記録ヘッド１０２に４個の装着部１３４がそれぞれ設けられている。
【００２８】
各装着部１３４には、メインタンク１２７に設けられたタンクＲＯＭ（タンク情報記憶手段）１３９に書き込まれた情報を読み取るためのタンク情報読取部１４０が設けられている。さらに、各装着部には、メインタンク１２７内のインク供給流路１４２に接続するためのインク流路ジョイント１３８が設けられている。タンク情報読取部１４０は、図２に示すように、記録装置１４３のＣＰＵ１１７に電気的に接続されている。また、タンク情報読取部１４０は、装着部１３４にメインタンク１２７が装着されると、タンクＲＯＭ１３９と電気的に接続され、タンクＲＯＭ１３９に格納された情報の読取りを常時行ない、読み取った情報をＣＰＵ１１７へと送信する。ＣＰＵ１１７はタンクＲＯＭ１３９から読み出された情報に基づいて、図６に示す後述の処理を実行する。なお、タンクＲＯＭ１３９には、例えば、装着されたメインタンク１２７の種類、各メインタンク１２７の誤装着履歴など、メインタンク１２７の固有の情報が格納されている。
【００２９】
記録装置１００の装着部１３４にメインタンク１２７の接続部１２７ａが装着された場合、インク供給流路１４２とインク流路ジョイント１３８とが、シール部材１４１（本実施形態ではＯリング）を介して互いに密接した状態で接続される。具体的には、インク供給流路１４２の端部の内面にインク流路ジョイント１３８の端部が嵌合し、かつ双方の端部がシール部材１４１によって互いに密接した状態となる。
【００３０】
このようにインク流路ジョイント１３８とインク供給流路１４２とが接続された状態で、ポンプ１２８を正方向または逆方向に駆動すると、メインタンク１２７とサブタンク１２６との間でインクが正方向または逆方向へ移動する。すなわち、ポンプ１２８を正方向に駆動することにより、メインタンク１２７内のインクがポンプ１２８へと吸い上げられた後、サブタンク１２６へ供給される。また、ポンプ１２８を逆方向に駆動することにより、サブタンク１２６内のインクがインク流路１２９へ吸い上げられて、メインタンク１２７へ戻される。
【００３１】
メインタンク１２７内に内蔵されているインクの内蔵量（残量）は、メインタンク１２７内に設けられている残量検出センサ１３６によって検出される。この残量検出センサ１３６は、メインタンク１２７が装着部１３４に装着された際、タンクＲＯＭ１３９と電気的に接続される。そして、メインタンク１２７が記録装置１００に装着されている間は、残量検出センサ１３６がメインタンク１２７内の残量を常に検出し、その検出した結果（インク残留情報）をＣＰＵ１１７に送信する。メインタンク１２７内のインクが所定量未満となると、これを残量検出センサ１３６が検出する。するとＣＰＵ１１７は、インク供給装置１４３側に設けられた表示部（図示せず）あるいは音声出力部などにより、エラーの発生を使用者に告知し、メインタンク１２７の交換を促す。
【００３２】
図５は、記録装置１００の装着部１３４から、メインタンク１２７の接続部１２７ａを取り外した状態を示す断面図である。メインタンク交換時には、図４（ｂ）に示す状態からメインタンク１２７を記録装置１００の装着部１３４に対して相対的に下方に移動させることで、記録装置１００の装着部１３４からメインタンク１２７を取り外すことができる。装着部１３４からメインタンク１２７が取り外されると、タンクＲＯＭ１３９とタンク情報読取部１４０との電気的な接続が解除されると共に、インク供給流路１４２とインク流路ジョイント１３８との機械的な接続が解除される。なお、本実施形態例では、メインタンク１２７の上部を装着部１３４に装着させるように構成したが、インクタンクの側部を装着部１３４に装着させるようにすることも可能である。
【００３３】
ところで、インク供給流路１４２の端部の内面とインク流路ジョイント１３８の端部の外面には、それまで使用されていたインクが微量であるが付着する。インクの付着する箇所は図５のＡ部とＢ部である。メインタンク１２７の交換は、このようにインクが付着した状態で行なわれることとなる。つまり、図５のＡ部にインクが付着したインク流路ジョイント１３８に、メインタンク１２７のインク供給流路１４２が接続されることとなる。この際、用意したメインタンク１２７が未使用のインクタンクであっても、インク供給流路１４２の端部（Ｂ部）には、そのインクタンク１２７内に内蔵されていたインクの一部が付着している。このインクの付着は、メインタンク１２７へのインク注入時あるいは物流過程などで生じる。従って先に装着されていたメインタンク１２７とは異なる色のインクを内蔵したメインタンク１２７が装着部１３４に装着された場合、インク流路ジョイント１３８のＡ部に付着しているインクとインク供給流路１４２のＢ部に付着しているインクとの混色が生じる。混色したインクが記録ヘッドへと供給された場合、画像が不適切な色で形成される可能性がある。
【００３４】
これに対し、インク色毎に異なる形状を有する構造的な識別構造をメインタンクと記録装置の装着部とに設け、双方の識別構造が一致した場合にのみ、メインタンクを装着部に装着可能とする、いわゆるメカ的ＩＤ方式を採るインク供給装置もある。このインク供給装置によれば、装着部への誤装着を事前に回避することが可能である。しかし、インク色毎にメインタンクに識別構造を設けるためには、複数種の金型をインク色毎に個別に準備する必要があり、インクタンクを加工する工程も複雑になる。このため、メインタンクがコスト高になる。そこで本実施形態では、メインタンク１２７の形状を、内蔵されたインクの種類に係わりなく共通とし、メインタンク１２７に設けたＲＯＭ１３９（タンクＲＯＭ）にインクの色情報をはじめとするメインタンク１２７固有の情報（タンクＩＤ情報）を格納している。これによれば、メインタンクを安価に構成することができると共に、装着後にＲＯＭ１３９内に格納された情報を読み取ることで誤装着を検出することができる。さらにタンクＲＯＭ１３９に格納するタンクＩＤ情報には、インク種以外に、メインタンク固有の情報などを記憶させることが可能であり、その情報を用いて、より適切な記録動作を行うことも可能になる。タンクＩＤ情報としては、例えば、各メインタンクの製造番号、インクの種類、内蔵されているインクの残量、およびメインタンクの使用履歴、および誤装着が生じたか否かを表す誤装着履歴などが挙げられる。以下、タンクＲＯＭに用いてメインタンクの誤装着を検出する方式を、電気的ＩＤ方式ともいう。
【００３５】
このような電気的ＩＤ方式には、上記のような種々の利点がある反面、この方式を用いた従来の記録装置では、次のような問題が生じていた。すなわち、タンクＲＯＭ内に記憶された情報は、メインタンクが記録装置に装着されることによってはじめて記録装置側への読み出しが可能になる。従って、装着部１３４にメインタンク１２７が誤装着されたと判断された時点では、既に装着部１３４に付着したインク（図５のＡ部に付着したインク）とインク供給流路１４２に付着したインク（図５のＢ部に付着したインク）とが混合した状態となる。例えば、ブラック用の装着部１３４に対して、イエローのインクを内蔵したメインタンク１２７が装着されたとする。この場合、装着部にはイエローのインクが付着し、メインタンク１２７にはブラックのインクが付着して、イエローとブラックとが混色したインクが発生する。従来は、この混色したインクがそのまま記録ヘッドに供給されていた。このため、仮に誤装着した直後に新品のメインタンク１２７を装着部１３４から取外したとしても、Ａ部とＢ部には不適切な混色インクが付着し、それが記録ヘッドに供給される。その結果、混色インクによって画像の一部が不適切な色で形成されるという問題が生じる。
【００３６】
従って、本実施形態では、装着部に接続されている記録ヘッドに供給すべきインクとは異なる種類のインクが供給される可能性のあるメインタンク（インクタンク）１２７を、不適切なメインタンクとする。不適切なメインタンク１２７には、装着部１３４に供給されるべきインクとは異なるインクを内蔵したインクタンクの他に、図５に示すように、装着部１３４に供給されるべきインクとは異なるインクが接続部（Ｂ部）に付着しているメインタンクも含まれる。すなわち、装着部１３４に供給すべきインクと同一のインクを内蔵したメインタンクであっても、誤装着１３４などによってメインタンク１２７に内蔵されているインクとは異なるインクが接続部に付着しているインクタンクも、不適切なメインタンクとする。
【００３７】
本実施形態では、上記のような不適切なメインタンク１２７が装着部１３４に装着された際に生じる混色の影響を軽減するため、以下のような処理を実行する。  
図６は、記録装置の装着部にメインタンクが装着された際に、ＣＰＵ１１７によって実行される処理を示すフローチャートである。
【００３８】
記録装置１００の装着部１３４にメインタンク１２７が装着されると、ＣＰＵ１１７は、タンク情報読取部１４０によって、タンクＲＯＭ１３９に記憶されているタンクＩＤ情報の読み取りを常時行ない、タンクＩＤ情報が変更されたか否かを判断する（Ｓ２０１）。ここで、タンクＩＤ情報が変更されたと判断された場合には、タンクＩＤ情報の中の色情報が、記録装置１００に設けられた不図示の記憶部（本体ＲＯＭ）に格納されている、装着部の色情報と一致しているか否かを判断する（Ｓ２０３）。このように、本実施形態では、タンク情報読取部１４０と、ＣＰＵ１１７とによって、装着部１３４に装着されたインクタンクが誤装着されたか否かを検出する検出手段が構成されている。
【００３９】
Ｓ２０３において、装着部１３４の色情報とメインタンク１２７の色情報とが一致していないと判断された場合、ＣＰＵ１１７は、メインタンク１２７が誤装着されたことを示す情報を誤装着履歴としてタンクＲＯＭ１３９に書き込む（Ｓ２０４）。同時にＣＰＵ１１７は、記録装置１００に設けられた本体ＲＯＭにも、誤装着履歴を書き込む（Ｓ２０５）。この後、メインタンク１２７が誤装着されていること（装着ＮＧ）、及び適切なメインタンク１２７を装着すべきことなどを、表示あるいは音声出力などによって告知し（Ｓ２０６）、交換シーケンスを終了する（Ｓ２０７）。
【００４０】
一方、Ｓ２０３において、メインタンク１２７の色情報と、そのメインタンク１２７が装着された装着部１３４の色情報とが一致したと判断された場合、タンクＲＯＭ１３９に誤装着履歴があるか否かを判断する（Ｓ２０８）。
【００４１】
タンクＲＯＭ１３９に誤装着履歴がないと判断した場合、つまり適切なメインタンク１２７であると判断した場合には、さらに記録装置１００の本体ＲＯＭを確認し、記録装置１００の装着部１３４において誤装着履歴があるか否かを判断する（Ｓ２０９）。装着部１３４において誤装着履歴がない場合、ＣＰＵ１１７は、液面検出センサ１３０の出力に基づいてサブタンク１２６のインク内蔵量が所定量以上であるか否かを判断する（Ｓ２１８）。ここで、サブタンク１２６のインク内蔵量が所定量以上であると判断した場合には交換シーケンスを終了する（Ｓ２１９）。
【００４２】
一方、Ｓ２１８でサブタンク１２６のインク内蔵量が所定量未満であると判断した場合、ＣＰＵ１１７はポンプ１２８を駆動し（Ｓ２２０）、メインタンク１２７内のインクをサブタンク１２６に供給する。この後、サブタンク１２６内の液面検出センサ１３０によってサブタンク１２６に内蔵されているインク量が所定量以上になったことが検出されると、ＣＰＵ１１７は、ポンプ１２８の駆動を停止して（Ｓ２２２）、交換シーケンスを終了する（Ｓ２２３）。
【００４３】
次に、Ｓ２０８において、タンクＲＯＭ１３９および記録装置の装着部１３４に誤装着履歴がある場合の処理を説明する。タンクＲＯＭ１３９に誤装着履歴がある場合、すなわち、メインタンク１２７が不適切なインクタンクである場合、ＣＰＵ１１７は、さらにタンクＲＯＭ１３９に消費履歴があるか否かを判断する（Ｓ２１４）。装着されたメインタンク１２７に消費履歴がある場合、メインタンク１２７内のインク量は、初期状態（満了状態）のインク量に比べて減少している。従って、直前に行なわれた誤装着によって前述のＡ部およびＢ部に付着したインクが、後述のインク戻し動作によってメインタンク１２７内のインクに混入した場合、既に消費されて減少した残留インクでは混入した異色のインクを十分に希釈できない可能性がある。つまり、メインタンク１２７内に混入した異色のインクと、メインタンク１２７内の残留インクとが混合されることによってメインタンク１２７内のインク色が大きく変化する可能性がある。このため、使用履歴のあるメインタンク１２７は使用不可と判断してインクの移動を禁止し（Ｓ２１５）、その旨を告知（Ｓ２１５）した後、交換シーケンスを終了する（Ｓ２１６）。
【００４４】
一方、Ｓ２１４においてインク消費履歴がないと判断した場合、ＣＰＵ１１７はポンプ１２８を逆方向に駆動し、インク流路１２９およびサブタンク１２６内のインクをメインタンク１２７へと戻す。このインク戻し動作により、Ｂ部に付着していた他の色のインクもメインタンク１２７に混入する。その結果、Ｂ部に付着していた少量のインクは、消費履歴のない新品のメインタンク１２７に内蔵されている十分な量のインクによって希釈される。従って、メインタンク１２７内のインクには殆ど色の変化が生じることはない。なお、ポンプ１２８によるインク戻し動作は、サブタンク１２６内の液面検出センサ１３０がインクなしを検出した時点で停止する（Ｓ２１２、Ｓ２１３）。その後は、Ｓ２１８〜Ｓ２２２の処理を実施し、メインタンク１２７からサブタンク１２６へのインクの供給を行う。
【００４５】
また、Ｓ２０９において、記録装置１００の装着部１３４に誤装着履歴があると判断した場合には、ＣＰＵ１１７はＳ２１４へ移行し、前述のＳ２１４〜Ｓ２２３の処理を行う。すなわち、装着部１３４に前回装着されたメインタンク１２６が不適切なメインタンクであった場合、装着部１３４のＡ部（図５参照）には他の色のインクが付着している可能性がある。Ａ部に他の色のインクが付着した状態のままサブタンク１２６へのインクの供給が行われると、Ａ部に付着しているインクがサブタンク１２６に混入して、サブタンク１２６内のインクの色が大きく変化する可能性がある。
【００４６】
そこで、Ｓ２０９において誤装着履歴があると判断され、かつＳ２１４でメインタンク１２７に消費履歴がないと判断された場合には、前述のように、Ｓ２１１においてメインタンク１２７へのインクの戻し動作を行なう。これにより、装着部１３４に付着していたインクは現在装着されているメインタンク１２７内に流入し、ここで希釈される。その後、Ｓ２１２〜Ｓ２２３の処理により、サブタンク１２６内のインク量に応じてインクの供給動作が行なわれる。
【００４７】
以上述べたように、本実施形態では、メインタンク１２６の誤装着によって記録装置１００の装着部１３４やメインタンク１２６に不適切なインクが付着している場合にインクの戻し動作を実行する。これにより、装着部１３４やメインタンク１２６に付着した不適切なインクはメインタンク１２６内のインクで希釈された後、サブタンク１２６を経て記録ヘッド１０２へと供給される。従って、装着部１３４にメインタンク１２６が装着されることによってはじめて装着の適否が判断される電気的ＩＤ方式を採る記録装置においても、誤装着時に付着したインクによって画像の色が大きく変化することはない。従って、誤装着履歴のあるメインタンクであっても、適切な装着部へと装着することにより、再度、使用することが可能になる。すなわち、誤装着したメインタンクを廃棄せずに済み、インクに要するコストを大幅に低減することが可能になる。
【００４８】
また、メインタンク１２６が誤装着された場合にも、サービスマンなどによる大掛かりなメンテナンス処理が不要となるため、生産を長時間停止させずに済み、生産性を向上させることができる。
【００４９】
なお、本実施形態では適切なメインタンクに対してインクの戻し動作を行っているが、誤装着された不適切なメインタンクに対してインクの戻し動作を行い、その後、その不適切なメインタンクを外すようにしても良い。これによりンク流路ジョイント１３８で生じる混色インクがメインタンクに戻されるので、インク流路中１２９のインクを全て廃棄しなくとも出力画像に影響がでることを回避できる。
【００５０】
（第２の実施形態）
上記の第１の実施形態では、メインタンクとサブタンクとを１つのインク流路１２９により連結し、メインタンクまたは装着部に誤装着履歴がある場合には、サブタンクからメインタンクへとインクの戻し動作を行うようにした。これに対し、第２の実施形態では、メインタンクとサブタンクとを、２本の流路で接続し、両流路を介してメインタンクとサブタンクとの間でインクを循環させ、これにより誤装着による画像への影響を軽減するようになっている。
【００５１】
以下、図７および図８を参照しつつ本発明の第２の実施形態を説明する。  
図7は本発明の第２の実施形態におけるインク供給装置の概略構造を示す模式図である。なお、第１の実施形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付す。  
【００５２】
メインタンク１２７は大容量（例えば３０００ｍｌ）を有しており、その上方部には、大気と連通可能な大気連通部１３３が設けられている。またメインタンク１２７は、第１インク流路（チューブ）１５１を介してサブタンク１２６に接続されている。第１インク流路１５１内には、メインタンク１２７からサブタンク１２６へとインクを供給する第１ポンプ（インク移動手段）が接続されている。サブタンク１２６は、メインタンク１２７に比して小容量のインクタンクとなっている。さらに、サブタンク１２６は、第２インク流路１５３を介してメインタンク１２７に接続されている。第２インク流路１５３には、サブタンク１２６からメインタンク１２７へとインクを移動させる第２ポンプ（インク移動手段）が接続されている。  
【００５３】
第１流路１５１と第２流路１５２の端部には、メインタンク１２７を着脱可能に接続するための装着部１３４Ａと１３４Ｂがそれぞれ接続されている。これら装着部１３４Ａ、１３４Ｂの構成は第１の実施形態に示した装着部１３４と同様である。また、メインタンク１２７には、各装着部１３４Ａ、１３４Ｂに対して着脱可能な接続部１２７Ａ、１２８Ｂが設けられている。この接続部１２７Ａ、１２７Ｂも第１の実施形態に示した接続部１２７ａと同様の構成を有している。さらに、本実施形態における記録装置の他の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００５４】
次に、第２の実施形態においてメインタンク１２７が装着された際に実行される処理を図８のフローチャートに基づき説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態におけるＳ２１１〜Ｓ２１３の処理に代えて、Ｓ３１１〜Ｓ３１４の処理を実行する。他の処理は第１の実施形態と同様である。よって以下の説明では、Ｓ３１１〜Ｓ３１４の処理を中心に説明する。
【００５５】
装着部１３２Ａ、１３２Ｂに対しインクタンク１２７が誤装着され、タンクＲＯＭ１３９または本体ＲＯＭに誤装着履歴があると判断された場合にはＳ２１４に移行し、インクタンク１２７に消費履歴があるか否かを判断する。ここで、インクタンク１２７に消費履歴がないと判断された場合にはＳ３１１へと移行する。Ｓ３１１では、第１ポンプ１５２を所定時間駆動し、第１流路の容積分のインクをメインタンク１２７からサブタンク１２６へと送る。次に、第２ポンプ１５４の駆動を開始してサブタンク１２６からメインタンク１２７へのインクの戻し動作を開始し（Ｓ３１２）、所定時間が経過すると、第２ポンプ１５４を停止させる（Ｓ３１３、Ｓ３１４）。このインク戻し動作を実行する時間（所定時間）は、サブタンク１２６の容積と第２インク流路１５３の容積とを加えた容積分のインクを第２ポンプ１２８によってメインタンク１２７に戻すために必要とされる時間に設定されている（Ｓ３１４）。
【００５６】
以上のように、メインタンク１２７の誤装着により、装着部１３４及びメインタンク１２７に不適切なインクが付着した場合、第１流路１５１と第２流路１５３を介してサブタンク１２６とメインタンク１２７との間でインクの循環を行う。これにより、装着部１３４およびサブタンク１２６に付着していた不適切なインクは、サブタンク１２６を経てメインタンク１２７へと送られ、ここで希釈される。その後は、Ｓ２１８〜Ｓ２２２によって第１の実施形態と同様に、サブタンク１２６へのインクの供給が行われ、サブタンク１２６に供給されたインクが記録ヘッド１０２から吐出される。記録ヘッド１０２から吐出されるインクは、適正なインクあるいは装着部１３４およびサブタンク１２６に付着したインクを希釈したインクとなるため、適切な色で画像を形成することができる。
【００５７】
また、誤装着履歴のあるメインタンク１２７であっても、廃棄せずに再使用することができるため、インクに要するコストを大幅に低減することが可能になる。さらに、メインタンク１２６が誤装着された場合にも、サービスマンなどによる大掛かりなメンテナンス処理が不要となる。このため、生産を長時間停止させずに済み、生産性を向上させることができる。
【００５８】
さらに、不使用期間が長期に及ぶ場合、サブタンク１２６内のインクの増粘や、両タンク１２６、１２７に色材の沈殿などが生じるが、本実施形態によればインクを循環させることにより、沈殿した色材の攪拌、増粘したインクの希釈などを行うことも可能になる。
【００５９】
（他の実施形態）
上記第１の実施形態では、メインタンクとサブタンクとの間に設けたポンプを逆駆動することによって、サブタンクからメインタンクへとインクを戻すように構成しているが、このインクの戻し動作を他の構成によって行うことも可能である。例えば、記録ヘッドおよびサブタンクより鉛直方向下方にメインタンクを位置させ、サブタンクとメインタンクと間の流路に設けた大気開放弁を開放することによってサブタンクからメインタンクへのインクの戻し動作を水頭差によって行うことも可能である。
【００６０】
また、本発明は、フルライン型の記録装置以外の記録装置にも適用可能である。すなわち、記録媒体を間欠的に搬送すると共に、記録媒体の搬送方向と平行する方向に記録ヘッドを移動させて記録を行う、いわゆるシリアル型の記録装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  記録装置
１０２  記録ヘッド
１１７  ＣＰＵ（判断手段、制御手段）
１２７  インクタンク
１２８  ポンプ（インク移動手段）
１２９  流路（インク流路  １５０  インク供給装置（インク供給手段）
１３４  装着部
１３９  タンク情報記憶手段
１４０  タンク情報読取部
１５１  第１流路
１５２  第１ポンプ
１５３  第２流路
１５４  第２ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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