(57)【要約】【課題】本発明は、車両の運転中に乗員の覚醒度が低下している状態が生じないようにすることである。【解決手段】本発明は、モータ３４の回転力によりシート本体部２２が車室内で移動可能に構成されている車両用シート２０であって、シートＥＣＵ２７（覚醒動作制御部）を備えており、シートＥＣＵ２７（覚醒動作制御部）が動作することで、車両の運転中にシート本体部２２が移動許容範囲内を運転初期位置から不規則に移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転力によりシート本体部が車室内で移動可能に構成されている車両用シートであって、
覚醒動作制御部を備えており、
前記覚醒動作制御部が動作することで、車両の運転中に前記シート本体部が移動許容範囲内を運転初期位置から不規則に移動する車両用シート。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用シートであって、
前記覚醒動作制御部により、前記モータの回転方向と通電時間とを制御して前記シート本体部を移動させる車両用シート。
【請求項３】
請求項１に記載された車両用シートであって、
前記覚醒動作制御部により、前記モータの回転方向と回転角度とを制御して前記シート本体部を移動させる車両用シート。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された車両用シートであって、
前記モータが停止しているときは、前記シート本体部は外力を受けても停止位置に保持されるように構成されている車両用シート。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された車両用シートであって、
前記覚醒動作制御部により、前記シート本体部のシートクッションを車両前後方向に移動させる車両用シート。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された車両用シートであって、
前記シート本体部の移動許容範囲を入力できるように構成されており、
前記シート本体部が前記移動許容範囲を外れた場合には、前記シート本体部が前記運転初期位置の方向に移動するように、前記モータが駆動される車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転力によりシート本体部が車室内で移動可能に構成されている車両用シートを使用して乗員の覚醒度の低下を抑える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員の眠気判定装置に関する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の眠気判定装置は、カメラによって時系列的に乗員の顔画像を取得して、例えば、目の開き具合を把握することで、乗員が眠気を催しているか否かを判定している。そして、乗員が眠気を催していると判定した場合には、例えば、アラーム等を作動させて乗員を覚醒させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８１０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した眠気判定装置では、乗員が眠気を催している状態を判定するため、乗員は眠気を催している状態で車両を所定時間運転することになる。また、アラーム等で乗員を覚醒させる方法では、乗員がアラームに慣れることで覚醒効果が低くなる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車両の運転中に乗員の覚醒度が低下している状態が生じないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、モータの回転力によりシート本体部が車室内で移動可能に構成されている車両用シートであって、覚醒動作制御部を備えており、前記覚醒動作制御部が動作することで、車両の運転中に前記シート本体部が移動許容範囲内を運転初期位置から不規則に移動する。
【０００７】
本発明によると、覚醒動作制御部が動作することで、車両の運転中にシート本体部が運転初期位置から不規則に移動する。これにより、シート本体部が運転初期位置から離れてシート本体部に着座している乗員が違和感を覚えるようになる。違和感を覚えた乗員は、シート本体部を運転初期位置の方向に戻すようにそのシート本体部に対して力を加えるため、覚醒度の低下を抑えることができる。また、シート本体部は、不規則に移動するため、乗員がシート本体部の移動に慣れることがなく、覚醒度が低下することがない。さらに、シート本体部は移動許容範囲内を移動するため、シート本体部の移動により運転に支障はきたさない。
【０００８】
請求項２の発明によると、覚醒動作制御部により、モータの回転方向と通電時間とを制御して前記シート本体部を移動させる。このように、モータの回転方向と通電時間とを制御する方式のため、モータの通電時間が同じでもシート本体部に加わる外力によってシート本体部の移動量は変化する。例えば、シート本体部が運転初期位置から離れる方向にモータが駆動されている場合、乗員が運転初期位置の方向に力を加えることで、シート本体部が運転初期位置から離れる量が比較的少なくなる。逆に、シート本体部が運転初期位置に近づく方向にモータが駆動されている場合、乗員が運転初期位置の方向に力を加えることで、シート本体部が運転初期位置に近づく量が比較的大きくなる。
【０００９】
請求項３の発明によると、覚醒動作制御部により、モータの回転方向と回転角度とを制御して前記シート本体部を移動させる。これにより、覚醒動作制御部の指令通りにシート本体部を移動させることができる。
【００１０】
請求項４の発明によると、モータが停止しているときは、シート本体部は外力を受けても停止位置に保持されるように構成されている。これにより、車両用シートの安全性を確保できる。
【００１１】
請求項５の発明によると、覚醒動作制御部により、シート本体部のシートクッションを車両前後方向に移動させる。これにより、乗員が違和感を覚えた場合にシート本体部に対して前後方向に力を加えるようになり、安全に覚醒度の低下を抑えることができる。
【００１２】
請求項６の発明によると、シート本体部の移動許容範囲を入力できるように構成されており、シート本体部が前記移動許容範囲を外れた場合には、前記シート本体部が前記運転初期位置の方向に移動するように、前記モータが駆動される。これにより、シート本体部は移動許容範囲内を移動するようになり、シート本体部の移動により運転に支障をきたさない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、車両の運転中に乗員の覚醒度が低下しない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用シートの模式側面図である。
【図２】車両用シートの覚醒動作制御のフローチャートである。
【図３】前記覚醒動作制御における不規則プログラムの一例を表すグラフである。
【図４】前記不規則プログラムに基づいて車両用シートを動作させた場合のシート本体部の実際の位置変化を表すグラフである。
【図５】車両用シートのシート本体部の移動状況を表す模式側面図である。
【図６】車両用シートのシート本体部の移動状況を表す模式側面図である。
【図７】車両用シートのシート本体部の移動状況を表す模式側面図である。
【図８】車両用シートのシート本体部の移動状況を表す模式側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施形態１］
以下、図１〜図８に基づいて、本発明の実施形態１に係る車両用シート２０について説明する。本実施形態に係る車両用シート２０は、乗用車１０の運転席に使用されるシートであり、着座している乗員Ｍの覚醒動作を行なえるように構成されている。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、前記車両用シート２０を備える乗用車１０の前後左右、及び上下に対応している。
【００１６】
＜乗用車１０の車両用シート２０の概要について＞
車両用シート２０は、図１に示すように、乗員Ｍが着座するシート本体部２２と、シート本体部２２を車両前後方向にスライドさせる左右のスライドレール３０と、前記シート本体部２２を昇降させる左右のシートリフタ４０とを備えている。シート本体部２２は、シートクッション２３とシートバック２４とを備えている。そして、シートクッション２３の所定位置に、例えば、車両用シート２０の動作を制御するシートＥＣＵ２７が設けられている。また、シートバック２４の所定位置に、例えば、覚醒動作スイッチ等を備える操作パネル２８が設けられている。シートＥＣＵ２７は、操作パネル２８からの入力信号に基づいて動作するように構成されている。
【００１７】
左右のスライドレール３０は、図１に示すように、前後方向に延びるように車室の床面上に設置されたロアレール３１と、ロアレール３１に対して前後スライド可能に装着されたアッパレール３３とを備えている。そして、左右のスライドレール３０のアッパレール３３上にシートリフタ４０を介して前記シート本体部２２（シートクッション２３）が設置されている。スライドレール３０のロアレール３１内には、ネジ軸３１ｗが車両前後方向に延びるように収納されており、そのネジ軸３１ｗの前後端部が軸受部３１ｊによって回転不能な状態で支持されている。アッパレール３３には、スライドモータ３４の回転力を受けてナット（図示省略）を回転させる歯車機構３３ｗが設けられており、その歯車機構３３ｗの前記ナットが前記ネジ軸３１ｗと螺合している。
【００１８】
前記スライドモータ３４はシートＥＣＵ２７の出力信号に基づいて駆動されるように構成されている。そして、シートＥＣＵ２７によりスライドモータ３４が駆動されると、歯車機構３３ｗの前記ナットが回転し、前記ナットと前記ネジ軸３１ｗとの螺合作用により、スライドレール３０のアッパレール３３がロアレール３１に対して前方、あるいは後方にスライドする。これにより、シート本体部２２が前方、あるいは後方にスライドするようになる。
【００１９】
シートリフタ４０は、図１に示すように、フロントリンク４３と、リヤリンク４４と、両リンク４３，４４を上下回動させる駆動機構（図示省略）とを備えている。そして、前記駆動機構の昇降モータ（図示省略）がシートＥＣＵ２７の出力信号に基づいて駆動されるように構成されている。シートＥＣＵ２７により前記昇降モータが駆動されると、前記駆動機構が動作してフロントリンク４３とリヤリンク４４とが回動し、シート本体部２２が昇降するようになる。
【００２０】
＜車両用シート２０の覚醒動作制御について＞
車両用シート２０の覚醒動作制御は、着座している乗員Ｍの覚醒度が低下しないように車両用シート２０のシート本体部２２を許容範囲内で不規則に前後にスライドさせる制御である。覚醒動作制御は、図２に示すフローチャートに基づいて実行される。ここで、前記フローチャートに基づく処理はシートＥＣＵ２７のメモリに格納されているプログラムに基づいて実行される。即ち、シートＥＣＵ２７が本発明の覚醒動作制御部に相当する。
【００２１】
ここで、車両用シート２０の覚醒動作制御を行う前の準備段階として乗員Ｍの身長等に基づいてシート本体部２２の移動許容範囲Ｌｍａｘが操作パネル２８からシートＥＣＵ２７に入力される。シート本体部２２の移動許容範囲Ｌｍａｘは、乗員Ｍが乗用車１０を運転する時のシート位置（運転初期位置Ｌ０）から運転に支障を生じさせずに前後スライドが可能な範囲である。移動許容範囲Ｌｍａｘは、運転初期位置Ｌ０から前後に、例えば、25mm〜30mmで設定される。
【００２２】
図２のフローチャートにおいて、操作パネル２８の覚醒動作スイッチがオン操作されると（ステップＳ１０１  ＹＥＳ）、乗員Ｍが乗用車１０を運転している時のシート位置（運転初期位置Ｌ０）が記憶される（ステップＳ１０２）。次に、シート本体部２２の移動プログラム（シート移動プログラム）が不規則に設定される（ステップＳ１０４）。ここで、シート移動プログラムの一例が図３に示されている。シート移動プログラムでは、先ず、待機時間ｔ１、ｔ２と、移動方向（前方、あるいは後方）、及び移動時間ｔｍが決定される。
【００２３】
例えば、今回のシート移動プログラム（１サイクル目）の場合、シート本体部２２が運転初期位置Ｌ０で時間ｔ１だけ待機した後、スライドモータ３４が前進方向に時間ｔｍだけ回転する。これにより、シート本体部２２は、シート移動プログラム上の前進予定位置Ｌ１に到達する。そして、シート本体部２２が前進予定位置Ｌ１で時間ｔ２だけ待機した後、スライドモータ３４が後進方向に時間ｔｍだけ回転する。これにより、シート本体部２２は、シート移動プログラム上で運転初期位置Ｌ０まで戻されるようになる。
【００２４】
図２のステップＳ１０４で、シート移動プログラム（１サイクル目）が設定されると、前記シート移動プログラムに基づいてシート本体部２２が実際にスライドさせられる（ステップＳ１０５）。即ち、ｔ１時間後、スライドモータ３４が前進方向に回転し、図５に示すように、ネジ軸３１ｗと歯車機構３３ｗのナットとの螺合作用でシート本体部２２が前進スライドする。そして、時間ｔｍ後、スライドモータ３４が停止する。ここで、シート本体部２２に対して乗用車１０の加速度に起因する外力、あるいは乗員Ｍからの力が加わらない場合、シート本体部２２は、図４に示すように、シート移動プログラム通りに前進予定位置Ｌ１に到達する。そして、シート本体部２２は、前進予定位置Ｌ１で時間ｔ２だけ待機する。ここで、スライドモータ３４が停止している状態では、シート本体部２２に対して前記外力が加わっても、ネジ軸３１ｗと歯車機構３３ｗのナットとの螺合作用により、シート本体部２２が動くことがない。
【００２５】
シート本体部２２が前進予定位置Ｌ１で時間ｔ２だけ待機した後、スライドモータ３４が後進方向に回転し、図６に示すように、ネジ軸３１ｗと歯車機構３３ｗのナットとの螺合作用でシート本体部２２が後進スライドする。このとき、例えば、乗用車１０が加速して、シート本体部２２に対して加速度に起因する外力が後方に加わると、シート本体部２２が後方にスライドし易くなる。このため、スライドモータ３４が後進方向に時間ｔｍだけ回転すると、図４に示すように、シート本体部２２は運転初期位置Ｌ０を通り過ぎて、運転初期位置Ｌ０よりも後方で停止する。このようにして、シート移動プログラム（１サイクル目）が終了すると、図２のステップＳ１０６でシート本体部２２が移動許容範囲Ｌｍａｘ内にあることが確認される。
【００２６】
そして、シート本体部２２が移動許容範囲Ｌｍａｘ内にある場合（ステップＳ１０６  ＹＥＳ）、次のシート移動プログラム（図３の２サイクル目）が不規則に設定される（ステップＳ１０４）。即ち、待機時間ｔ３、ｔ４と、移動方向（前方、あるいは後方）、及び移動時間ｔｍが決定される。そして、前記シート移動プログラム（２サイクル目）に基づいてシート本体部２２がスライドさせられる（ステップＳ１０５）。即ち、ｔ３時間後、スライドモータ３４が後進方向に回転し、図６に示すように、ネジ軸３１ｗと歯車機構３３ｗのナットとの螺合作用でシート本体部２２が後進スライドする。このとき、図４に示すように、シート本体部２２が後進予定位置Ｌ２を超えて後方に移動し、乗員Ｍが違和感を覚えることがある。
【００２７】
違和感を覚えた乗員Ｍは、図７に示すように、シート本体部２２を運転初期位置Ｌ０に戻す方向、即ち、シート本体部２２に対して前方に力を加えるため、覚醒度の低下を抑えることができる。そして、スライドモータ３４が時間ｔｍだけ駆動して停止すると、シート本体部２２は、図４に示すように、後進予定位置Ｌ２の後方で停止し、時間ｔ４だけ待機する。次に、スライドモータ３４が前進方向に回転し、図８に示すように、ネジ軸３１ｗと歯車機構３３ｗのナットとの螺合作用でシート本体部２２が前進スライドする。このときも、違和感を覚えた乗員Ｍがシート本体部２２を運転初期位置Ｌ０に戻す方向、即ち、前方に力を加えるため、覚醒度が低下を抑制できる。
【００２８】
そして、図２のステップＳ１０４からステップＳ１０６の処理が繰り返し実行されて、シート本体部２２の位置が移動許容範囲Ｌｍａｘ（図４参照）から外れると（ステップＳ１０６  ＮＯ）、シート本体部２２が運転初期位置Ｌ０の方向にスライドさせられる（ステップＳ１０７）。また、操作パネル２８の覚醒動作スイッチがオフ操作されると（ステップＳ１０３  ＹＥＳ）、シート本体部２２が運転初期位置Ｌ０まで戻される。
【００２９】
＜本実施形態に係る車両用シート２０の長所について＞
本実施形態に係る車両用シート２０によると、予め覚醒動作スイッチがオン操作されることで、車両の運転中にシート本体部２２が運転初期位置Ｌ０からシートＥＣＵ２７（覚醒動作制御部）の不規則なプログラムに基づいて移動する。これにより、シート本体部２２が運転初期位置Ｌ０から離れてシート本体部２２に着座している乗員Ｍが違和感を覚えるようになる。違和感を覚えた乗員Ｍは、シート本体部２２を運転初期位置の方向に戻すように力を加えることで、覚醒度の低下を抑えることができる。また、シート本体部２２は、不規則なプログラムに基づいて移動するため、乗員Ｍがシート本体部２２の移動に慣れることがなく、覚醒度が低下し難くなる。さらに、シート本体部２２は移動許容範囲Ｌｍａｘ内を移動するため、シート本体部２２の移動により運転に支障はきたさない。
【００３０】
また、不規則なプログラムに基づいて、スライドモータ３４の回転方向と通電時間とを制御してシート本体部２２を移動させる。このため、スライドモータ３４の通電時間が同じでもシート本体部２２に加わる外力によってシート本体部２２の移動量は変化する。このため、例えば、シート本体部２２が運転初期位置Ｌ０から離れる方向にスライドモータ３４が駆動されている場合、乗員Ｍが運転初期位置Ｌ０の方向に力を加えることで、シート本体部２２が運転初期位置から離れる量が比較的少なくなる。逆に、シート本体部２２が運転初期位置Ｌ０に近づく方向にスライドモータ３４が駆動されている場合、乗員Ｍが運転初期位置Ｌ０の方向に力を加えることで、シート本体部２２が運転初期位置Ｌ０に近づく量が比較的大きくなる。
【００３１】
また、スライドモータ３４が停止しているときは、シート本体部２２は外力を受けても停止位置に保持されるように構成されているため、車両用シート２０の安全性を確保できる。また、シート本体部２２の移動許容範囲Ｌｍａｘを入力できるように構成されており、シート本体部２２が移動許容範囲Ｌｍａｘを外れた場合には、シート本体部２２が運転初期位置Ｌ０の方向に移動する。これにより、シート本体部２２は移動許容範囲Ｌｍａｘ内を移動するようになり、シート本体部２２の移動により運転に支障はきたさない。
【００３２】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。本実施形態では、シート移動プログラムによってスライドモータ３４の動作時間ｔｍを設定する例を示した。しかし、スライドモータ３４の動作時間ｔｍを設定する代わりに、スライドモータ３４の回転角度を設定することも可能である。これにより、シート本体部２２をシート移動プログラム通りに移動させることができる。また、本実施形態では、覚醒動作スイッチを備える操作パネル２８を車両用シート２０のシートバック２４に設ける例を示した。しかし、操作パネル２８を乗用車１０のインストルメントパネルに設けるようにすることも可能である。また、本実施形態では、覚醒動作制御において、車両用シート２０のシート本体部２２を前後スライドさせる例を示した。しかし、覚醒動作制御において、前記シート本体部２２をシートリフタ４０により昇降させることも可能である。また、シートバック２４の傾き角度を変化させることも可能である。
【符号の説明】
【００３３】
２０・・・・車両用シート
２２・・・・シート本体部
２３・・・・シートクッション
２４・・・・シートバック
２７・・・・シートＥＣＵ（覚醒動作制御部）
２８・・・・操作パネル
３４・・・・スライドモータ（モータ）
Ｌ０・・・・運転初期位置
Ｌ１・・・・前進予定位置
Ｌ２・・・・後進予定位置
Ｌｍａｘ・・移動許容範囲
【図１】
2018114870.tif 000003
【図２】
2018114870.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018114870.tif 000008
【図７】
2018114870.tif 000009
【図８】
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