(57)【要約】【課題】使用者に過度の負荷をかけることなく、歩行することができるウォーキングポール等の歩行補助具を提供する。【解決手段】歩行補助具１は、シャフト２と、シャフト２の軸線Ｇに対して所定の取り付け角度を有するように、シャフト２の頂部に取り付けられたグリップ３と、シャフト２の軸線Ｇに対するグリップ３の取り付け角度を変更できるグリップ角度調節機構２０と、を備える。【選択図】図１
2018068907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、
前記シャフトの軸線に対して所定の取り付け角度を有するように、前記シャフトの頂部に取り付けられたグリップと、
前記シャフトの軸線に対する前記グリップの取り付け角度を変更できるグリップ角度調節機構と、
を備えた歩行補助具。
【請求項２】
前記グリップ角度調節機構は、前記グリップを前記シャフトの軸線に対して回動可能に保持する
請求項１に記載の歩行補助具。
【請求項３】
前記グリップ角度調節機構は、前記グリップの下端の位置を使用者に近づく方向へ移動させる
請求項２に記載の歩行補助具。
【請求項４】
前記グリップ角度調節機構は、前記グリップの回動中心位置を前記シャフトの軸線上に配置しながら、前記グリップを回動させる
請求項２に記載の歩行補助具。
【請求項５】
前記グリップ角度調節機構は、
前記グリップを保持するためのグリップ保持部材と、
前記グリップ保持部材をシャフトの軸線に対して垂直な方向に移動させるグリップ保持部材移動機構と、を備えた
請求項１〜４のいずれか一項に記載の歩行補助具。
【請求項６】
前記グリップ保持部材は、円弧状に形成されている
請求項５に記載の歩行補助具。
【請求項７】
前記グリップ保持部材移動機構は、
前記グリップ保持部材の円弧方向に沿って形成された貫通孔と、
前記貫通孔に挿通されるピンと、
前記ピンを固定保持するピン固定部材と、を備えている
請求項６に記載の歩行補助具。
【請求項８】
前記グリップ保持部材移動機構により移動した前記グリップ保持部材を所定の位置に固定するグリップ保持部材位置固定機構と、を備えた
請求項７に記載の歩行補助具。
【請求項９】
前記グリップ保持部材位置固定機構は、
前記グリップ保持部材に形成された切欠部と、
前記切欠部に嵌合する凸部を有するシャフトの軸線方向に移動可能なロック部と、を備えた
請求項８に記載の歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォーキングポール等の歩行補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、両手に持ったウォーキングポールを使って歩行を行うウォーキングが普及している（例えば、特許文献１）。また、ウォーキングポールの持つバランスのよい運動効果が注目され、ウォーキングポールを姿勢矯正のトレーニングに使用するケースが増えてきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再表２００７−１１４１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のウォーキングポールでは、グリップの角度が固定されているため使用者の姿勢の状態によっては腰や手首などに過度な力がかかる場合があり、特に、腰の曲がったお年寄りなどにとっては負荷が大きくなるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、使用者に過度の負荷をかけることなく、歩行することができるウォーキングポール等の歩行補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するためになされたものであり、この目的は、下記（１）〜（９）の発明によって達成される。
【０００７】
（１）上記の目的を達成するため本発明の歩行補助具は、シャフトと、シャフトの軸線に対して所定の取り付け角度を有するように、シャフトの頂部に取り付けられたグリップと、シャフトの軸線に対する前記グリップの取り付け角度を変更できるグリップ角度調節機構と、を備えた構成である。
【０００８】
上記の構成により、歩行補助具の使用者は、姿勢の状態に合わせて、歩行することができる。
【０００９】
（２）グリップ角度調節機構は、グリップをシャフトの軸線に対して回動可能に保持する
上記（１）に記載の歩行補助具。
【００１０】
（３）グリップ角度調節機構は、グリップの下端の位置を使用者に近づく方向へ移動させる
上記（２）に記載の歩行補助具。
【００１１】
（４）グリップ角度調節機構は、グリップの回動中心位置をシャフトの軸線上に配置しながら、グリップを回動させる
上記（２）に記載の歩行補助具。
【００１２】
（５）グリップ角度調節機構は、グリップを保持するためのグリップ保持部材と、グリップ保持部材をシャフトの軸線に対して垂直な方向に移動させるグリップ保持部材移動機構と、を備えた
上記（１）〜（４）のいずれかに記載の歩行補助具。
【００１３】
（６）グリップ保持部材は、円弧状に形成されている
上記（５）に記載の歩行補助具。
【００１４】
（７）グリップ保持部材移動機構は、グリップ保持部材の円弧方向に沿って形成された貫通孔と、貫通孔に挿通されるピンと、ピンを固定保持するピン固定部材と、を備えている
上記（６）に記載の歩行補助具。
【００１５】
（８）グリップ保持部材移動機構により移動したグリップ保持部材を所定の位置に固定するグリップ保持部材位置固定機構と、を備えた
上記（７）に記載の歩行補助具。
【００１６】
（９）グリップ保持部材位置固定機構は、グリップ保持部材に形成された切欠部と、切欠部に嵌合する凸部を有するシャフトの軸線方向に移動可能なロック部と、を備えた
上記（８）に記載の歩行補助具。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の歩行補助具によれば、使用者は、姿勢の状態に合わせて、歩行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の歩行補助具の第１の実施形態例によるウォーキングポールの全体構成図である。
【図２】第１の実施形態例の把持部の構成を示す斜視図である。
【図３】第１の実施形態例の把持部の分解斜視図である。
【図４】第１の実施形態例の把持部の構成を示す斜視図である。
【図５】グリップの取り付け角度を変更する手順を説明する図である。
【図６】本例の把持部に、グリップの握りをサポートするためのストラップを装着した場合の構成図である。
【図７】本発明の歩行補助具の第２の実施形態例のシャフト頂部付近の拡大図である。
【図８】本発明の歩行補助具の第３の実施形態例のシャフト頂部付近の拡大図である。
【図９】本発明の歩行補助具の第４の実施形態例のシャフト頂部付近の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の歩行補助具の実施の形態例（以下、「本例」という）について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００２０】
［実施形態１］
図１は、本例の歩行補助具の一例としてのウォーキングポール１の全体構成図である。
なお、通常ウォーキングポールは、右手用と左手用の２本を１組として使用されるものであるが、ここでは１本のウォーキングポールのみを図示して説明する。
【００２１】
図１に示すように、本例のウォーキングポール１は、シャフト２と、シャフト２の頂部に設けられた把持部１０と、を備えている。シャフト２はアルミニウム等の軽金属やＣＦＲＰ(carbon fiber reinforced plastics)で成形されたパイプ部材で構成され、シャフト２の先端(下端)にはゴム材によりなる滑り止め部材４が装着されている。
【００２２】
また、シャフト２の長さは、使用者の身体的特徴に合わせて変更できるように構成されており、さらには、シャフト２を伸縮式や折りたたみ式にすることにより、ウォーキングポール１を持ち運びする際の利便性を向上させることができる。
【００２３】
図２は、シャフト２の頂部に設けられた把持部１０の斜視図である。
図２に示すように、把持部１０は、グリップ３と、シャフト２の軸線Ｇに対するグリップ３の取り付け角度を変更することができるグリップ角度調節機構２０と、を備えている。ここで、取り付け角度は、シャフト２の軸線Ｇとグリップ３の軸線との間に形成される角度であり、図２は、グリップ３がシャフト２の軸線Ｇに対して、取り付け角度０度で取り付けられている状態（平行状態）を示す。なお、図１は、グリップ３が、シャフト２の軸線Ｇに対して、取り付け角度９０度で取り付けられている状態（直角状態）を示す。
【００２４】
グリップ角度調節機構２０は、グリップ３を保持するグリップ保持部材５と、グリップ保持部材５をシャフト２の軸線Ｇに対して垂直な方向に移動させるグリップ保持部材移動機構３０とを備えており、グリップ３のシャフト２の軸線Ｇに対する取り付け角度を調節する。
【００２５】
グリップ３は、ゴム等の樹脂材料で構成され、円柱状に形成されている。グリップ３は、係止ピン３３により上下端部が係止された状態で、グリップ保持部材５に保持されている。グリップ３の下端部には、グリップ３を把持した指の滑り止めとしてのスカート６が形成されている。
【００２６】
グリップ保持部材５は、アルミ部材で構成され、半円弧状に形成されている。グリップ保持部材５は、グリップ３の直径とほぼ同じ大きさの幅を有するように形成されており、長さ方向の一部分は所定の厚みを有するように構成されている。厚みを有する部分には、後述する挿通ピン５９を挿通するための貫通孔８が設けられている。貫通孔８は、グリップ保持部材５の長さ方向に沿って形成されている。なお、グリップ保持部材５は、強化樹脂材等で形成してもよい。
【００２７】
貫通孔８が形成されている部分のグリップ保持部材５の外周面側には、後述する第１ロック部材６１と係合して、グリップ保持部材５を所定の位置に固定するための切欠部９が設けられている。切欠部９は、グリップ保持部材５の外周面の端部に沿って所定の間隔で形成された切欠９ａと、外周面の中央部に沿って所定の間隔で形成された切欠９ｂとで構成される。
【００２８】
図２に示すように、グリップ３とグリップ３を保持したグリップ保持部材５との間には空間部１２が形成されており、ウォーキングポール１の使用者は、この空間部１２に親指以外の４本の指を通した状態でグリップ３を握り、シャフト２の先端で地面を突きながら歩行（トレーニング）する。
【００２９】
グリップ保持部材移動機構３０は、グリップ保持部材５の移動をガイドするガイド部５０と、移動した後のグリップ保持部５を所定の位置に固定するためのグリップ保持部材位置固定機構としての固定部６０と、を備えており、グリップ保持部材５の位置を移動させて、グリップ３のシャフト２の軸線Ｇに対する取り付け角度を変更する。
【００３０】
ガイド部５０は、ピン固定部材５１と、貫通孔８に挿通された状態でピン固定部材５１に固定された挿通ピン５９とにより、グリップ保持部材５を移動可能に支持する。
【００３１】
固定部６０は、第１ロック部材６１と、第１ロック部材６１の下方に設けられた第２ロック部材７１とを備えており、ガイド部５０によって移動可能に支持されたグリップ保持部材５の切欠部９と係合して、グリップ保持部材５を所定の位置に固定する。
【００３２】
図３は、本例の把持部１０の分解斜視図である。
図３に示すように、グリップ３は、ゴムからなるグリップ本体２９と、硬質な部材からなるグリップ芯棒３１とで構成されている。円柱状に形成されたグリップ本体２９の中心には、グリップ芯棒３１を挿通するための挿通孔３２が形成されている。挿通孔３２は、グリップ本体２９の長手方向にわたって形成されている。また、グリップ芯棒３１の中心には、グリップ保持部材５と係合して、グリップ３をグリップ保持部材５に保持する係止ピン３３を挿通するための挿通孔３４が形成されている。挿通孔３４は、グリップ芯棒３１の長手方向にわたって形成されている。
【００３３】
係止ピン３３は金属で構成されており、係止ピン３３はグリップ芯棒３１よりも長くなるように形成された細長い棒状部材である。
【００３４】
グリップ保持部材５の両端部には、グリップ芯棒３１に挿通された係止ピン３３を係止するための一対の係止穴５６が設けられている。また、グリップ保持部材５の下端部の内周面には、グリップ芯棒３１に設けられた切り込み部（図示せず）と係合し、グリップ３の保持状態を安定させるための係合突起５７が形成されている。
【００３５】
ガイド部５０のピン固定部材５１は、平面を有する底板５２と、この底板５２に立設された対向する側板５３で構成されており、側板５３の間にはグリップ保持部材５の移動をガイドするためのガイド空間５４が形成されている。なお、側板５３の間隔は、グリップ保持部材５の幅と略合致するように形成されている。
【００３６】
側板５３には、２本の挿通ピン５９を挿入するための挿通孔５８が形成されている。挿通ピン５９は、金属製のピンとナットで構成され、ピンはグリップ保持部材５の幅よりも長くなるように形成された細長い棒状部材である。
【００３７】
側板５３の挿通孔５８及びグリップ保持部材５の貫通孔８に挿通された２本の挿通ピン５９は、ナットで締結されて、ピン固定部材５１に固定される。これにより、グリップ保持部材５は、ピン固定部材５１の側板５３によってガイドされた状態で移動する。
【００３８】
ピン固定部材５１の底板５２の下側には、円筒状の嵌合部８０が連設されている。嵌合部８０は、径の異なる２つの円筒状部材を連接させて構成されている。上方に位置する径の大きい円筒部８１は、後述する第１ロック部材６１の挿通孔６４と第２ロック部材７１の挿通孔７４に挿通される。円筒部８１の外周面には、第２ロック部材７１と螺合するためのおねじ部８３が形成されている。円筒部８１の下方に位置する径の小さい円筒部８２は、シャフト２の上端に装着された嵌合用の嵌入部材９０の凹部９１と嵌合し、把持部１０をシャフト２に取り付け固定する。
【００３９】
固定部６０の第１ロック部材６１は、アルミで構成されており、嵌合部８０が挿通するために形成された円形の挿通孔６４を有する平板部材６３と、平板部材６３の端部に立設された一対の側壁６５の上部に設けられた係合突起６６とを備えている。係合突起６６は、上方に伸びるように構成されており、２つの係合突起６６ａが一の側壁の端部に設けられ、１つの係合突起６６ｂが他の側壁の中央部に設けられている。これらの係合突起６６は、グリップ保持部材５に設けられた切欠部９と係合して、グリップ保持部材５を所定の位置に固定する。
【００４０】
固定部６０の第２ロック部材７１は、硬質の材料で構成されており、嵌合部８０が挿通するために形成された挿通孔７４を有する円形平板部材７３で構成されている。円形平板部材７３の外周端部には、凹凸部７５が形成されている。また、第２ロック部材７１の挿通孔７４の内周面には、めねじ部７６が形成されており、嵌合部８０の円筒部８１に形成されたおねじ部８３と螺合する。使用者は、凹凸部７５を把持して、第２ロック部材７１をシャフト２の周方向に回転させることにより、第２ロック部材７１をシャフト２の軸方向に沿って上下に移動させることができる。
【００４１】
図４は、グリップ３がシャフト２の軸線Ｇに対して所定の角度で取り付けられた状態を示す図である。
図４に示すように、グリップ３は、固定部６０によりグリップ保持部材５の中央部よりもやや下端側の部分が固定されている。これにより、グリップ３は、正面側３ａが使用者を向いた状態で、なおかつ水平状態よりもやや傾いた状態となる。このように、本例では、グリップ３の取り付け角度を調節した場合であっても、ウォーキングポール１を使用する者は、グリップ３の上方側から無理なく正面側３ａを握ることが可能となり、歩行や姿勢矯正のためのトレーニングを行う際に腰や手首等に過度の負担がかかることを防ぐことができる。
【００４２】
なお、ウォーキングポール１を使用する者の腰が曲がっていない（健常者）の場合には、図２に示すように、グリップ３の取り付け角度を０度とし、グリップ３の正面側３ａが使用者と水平となる状態でウォーキングポール１を使用させる場合がある。このような場合であっても、使用者は正面から無理なくグリップ３の正面側３ａを握ることが可能であり、歩行や姿勢矯正のためのトレーニングを行う際に腰や手首等に過度の負担がかかることを防ぐことができる。
【００４３】
このように、本例のウィーキングポール１によれば、使用者の姿勢の状態に合わせて、グリップ３の取り付け角度を調節した場合であっても、使用者に過度の負荷をかけることなく、歩行や姿勢を矯正するためのトレーニングを行うことができる。
【００４４】
次に、図５を用いて、グリップ３の取り付け角度を調節する手順について説明する。本例では、例えば、腰がやや曲がっている使用者が使用していたウォーキングポール１（図４の状態）を、腰がかなり曲がっている使用者に使用させる場合（図１の状態）について説明する。
【００４５】
図５Ａは、図４の状態において、第１ロック部材６１の係合突起６６とグリップ保持部材５の切欠９との係合が解除された状態を示す図であり、図５Ｂは、図１の状態において、第１ロック部材６１の係合突起６６とグリップ保持部材５の切欠９とが係合した状態を示す図である。
【００４６】
先ず、図５Ａに示すように、図４の状態から第２ロック部材７１の凹凸部７５を把持して周方向に回転させることにより、第２ロック部材７１と嵌合部８０との螺合を解除して、第２ロック部材７１の位置をシャフト２に沿って下方に移動させる。第２ロック部材７１が下方に移動することに伴い、第２ロック部材７１の上方に配置されている第１ロック部材６１もその自重により下方向に移動する。
【００４７】
第１ロック部材６１が下方向に移動すると、第１ロック部材６１の係合突起６６とグリップ保持部材５の切欠９との係合が解除されて、グリップ保持部材５の位置を自由に移動させることができる。
【００４８】
つぎに、ウォーキングポール１を使用する使用者の姿勢の状態に合わせ、グリップ保持部材５の位置、すなわち、シャフト２の軸線Ｇに対するグリップ保持部材５の取り付け角度の調節を行う。この際には、使用者の状態に合わせて、グリップ保持部材５をガイド部５０でガイドしながら、グリップ保持部材５の位置を所望の位置まで移動させて、グリップ３の取り付け角度の調節を行う。
【００４９】
次に、図５Ｂに示すように、図１の状態にするようにグリップ３の取り付け角度が決定した後、第１ロック部材６１をシャフト２に沿って上方に移動させて、第１ロック部材６１の係合突起６６と、適切な位置にあるグリップ保持部材５の切欠９とを係合させる。そして、第２ロック部材７１の凹凸部７５を把持して、解除時とは逆方向に回転させることにより、第２ロック部材７１の位置をシャフト２に沿って上方向に移動させて、グリップ保持部材５を所定の位置に固定する。
【００５０】
なお、本例では、グリップ保持部材５が円弧状に形成されているので、グリップ３の下端側が使用者に近づくように回動する。これにより、グリップ３の正面側３ａが使用者に向くような状態で取り付け角度の調節を行うことができ、使用者は、ウォーキングポール１を使用する際に、常にグリップ３の正面側３ａを把持することができる。
【００５１】
また、本例では、グリップ保持部材５が円弧状に形成されているので、グリップ保持部材５を移動させる際には、グリップ保持部材５に保持されているグリップ３の回動中心位置が常にシャフト２の軸線Ｇ上にある。従って、いずれかの位置でグリップ保持部材５を固定したとしても、グリップ３の回動中心位置を常にシャフト２の軸線Ｇ上に配置することができる。これにより、グリップ３を把持した使用者の荷重が、常にシャフト２の軸線Ｇ上にあるシャフト２の先端に伝わるので、安定した歩行を実現することができる。
【００５２】
図６は、本例の把持部１０に、グリップ３の握りをサポートするためのストラップ７を装着した場合の構成図である。
【００５３】
図６に示すように、ストラップ７は、グリップ３の側方において、グリップ３の下部と上部との間に架け渡されるように取り付けられた帯状体で構成されている。ストラップ５は、グリップ３と所定の距離を隔てるように、余裕を持たせて取り付けられている。これにより、使用者は、このストラップ５とグリップ３の間に手を通した状態でグリップ３を握ることができる。
【００５４】
帯状体で構成されたストラップ７は、その基端７ａをグリップ３のスカート６に形成された通し孔６ａ下部に固定してある。また、グリップ３の上部には、側方に突出するように支持部材である支持片１６が形成されている。ストラップ７は、その遊端側７ｂをこの支持片１６の先端に設けられた通し孔１６ａに通すようにして取り付けられる。
【００５５】
上記した構成のストラップ７をグリップ３に取り付けたことにより、本例のウォーキングポール１では、グリップ３を握った状態で、手の甲側がストラップ７によってサポートされる。これにより、グリップ３の握りを緩めても手からグリップ３が脱落することはなく、確実にグリップ３を保持することができる。
【００５６】
また、本例のウォーキングポール１では、ストラップ７が取り付けられる支持片１６に、右手用か左手用かの別を表わす表示１８を付してある(なお、本例のウォーキングポールは右手用なので、それを表わす「Ｒ」の文字が付されている)。これにより、使用者は一目で右手用か左手用かの別を判断することが可能となるので、左右の間違いを防止することができる。また、右手用の支持片１６の色を赤色、左手用の支持片１６の色を灰色として、左右で支持片の色を異ならせることによって、左右の取り違えを確実に防止することができる。
【００５７】
＜実施形態２＞
図７は、本発明の歩行補助具の第２の実施形態例のシャフト頂部付近の拡大図である。
図７Ａに示すように、本例のウォーキングポール１０１の把持部１００は、グリップ１０３と、シャフト１０２の軸線Ｇに対するグリップ１０３の取り付け角度を変更することができるグリップ角度調節機構１２０と、を備えている。なお、図７Ａは、シャフト１０２の軸線Ｇに対して、グリップ１０３が取り付け角度０度で取り付けられている状態を示す。
【００５８】
グリップ角度調節機構１２０は、グリップ１０３を保持するグリップ保持部材１０５と、グリップ保持部材１０５をシャフト１０２の軸線Ｇに対して垂直な方向に移動させるグリップ保持部材移動機構１３０とを備えている。
【００５９】
グリップ１０３は、円柱状に形成されており、中心部には、後述する挿通ピン１０８を挿入させるためのグリップ貫通孔１０９が設けられている。グリップ貫通孔１０９は、グリップ１０３の長手方向に沿って形成されている。
【００６０】
グリップ保持部材１０５は、棒状の部材であって、シャフト１０２の頂部とグリップ１０３の下端部との間を架け渡すように設けられている。また、グリップ保持部材１０５は、シャフト１０２及びグリップ１０３のそれぞれに対して回動可能に取り付けられている。
【００６１】
シャフト１０２の中心部には、グリップ保持部材移動機構１３０として、シャフト１０２の軸方向に沿って伸縮可能な棒状の芯棒部材１０６が設けられている。芯棒部材１０６の先端には、グリップ貫通孔１０９に挿通される挿通ピン１０８が取り付けられている。
【００６２】
次に、図７Ｂ及び図７Ｃを用いて、グリップ１０３の取り付け角度を調節する手順について説明する。
【００６３】
図７Ｂに示すように、使用者が、シャフト１０２の軸方向に沿って芯棒部材１０６を下方に移動させると、グリップ保持部材１０５の上端部がシャフト１０２の軸線Ｇから離れる方向へ移動し、グリップ１０３がシャフト１０２の軸線Ｇに対して回動する。これにともない、芯棒部材１０６の先端位置がグリップ貫通孔１０９に沿って移動して、グリップ１０３の下端の位置が使用者に近づく。なお、図７Ｂは、グリップ１０３が、シャフト１０２の軸線Ｇに対して取り付け角度θが約４５度で取り付けられている状態を示す。
【００６４】
さらに、芯棒部材１０６をシャフト１０２の軸方向に沿って下方に移動させると、グリップ１０３はさらに回動し、図７Ｃに示すように、グリップ１０３が、シャフト１０２の軸線Ｇに対して取り付け角度９０度で取り付けられている状態になる。
【００６５】
本例のウォーキングポール１０１によれば、使用者の姿勢の状態に合わせて、グリップ１０３の取り付け角度を調節することにより、使用者に過度の負荷をかけることなく、歩行や姿勢を矯正するためのトレーニングを行うことができる。また、グリップ１０３の回動中心位置を常にシャフト１０２の軸線Ｇ上に配置することができ、グリップ１０３を把持した使用者の荷重が常にシャフト１０２の先端に伝わるので、安定した歩行を実現することができる。また、グリップ１０３の正面側１０３ａが使用者に向くような状態で取り付け角度の調節を行うことができ、使用者は、ウォーキングポール１０１を使用する際に、常にグリップ１０３の正面側１０３ａを把持することができる。
【００６６】
＜実施形態３＞
図８は、本発明の歩行補助具の第３の実施形態例のシャフト頂部付近の拡大図である。
図８Ａに示すように、本例のウォーキングポール２０１の把持部２００は、グリップ２０３と、シャフト２０２の軸線に対するグリップ２０３の取り付け角度を変更することができるグリップ角度調節機構２２０と、を備えている。なお、図８Ａは、シャフト２０２の軸線Ｇに対して、グリップ２０３が取り付け角度９０度で取り付けられている状態を示す。
【００６７】
グリップ角度調節機構２２０は、グリップ２０３を保持するグリップ保持部材２０５と、グリップ保持部材２０５を移動させるグリップ保持部材移動機構２３０とを備えている。
【００６８】
グリップ２０３は、円柱状に形成されており、両端部がグリップ保持部材２０５によって保持されている。グリップ保持部材２０５は、シャフト２０２の頂部に取り付けられるベース部材２０６と、ベース部材２０６の両端に立設されたグリップ２０３の両端を支持するためのグリップ支持片２０７と、を備えている。グリップ保持部材移動機構２３０は、挿通ピン２０８により、シャフト２０２の頂部とベース部材２０６とを連結することで構成され、グリップ保持部材２０５をシャフト２０２に対して回動させる。
【００６９】
図８Ｂに示すように、グリップ保持部材２０５をシャフト２０２の頂部を回動支点として回動させて、グリップ２０３の下端の位置が使用者に近づく方向に移動させる。なお、図８Ｂは、グリップ２０３が、シャフト２０２の軸線Ｇに対して取り付け角度４５度で取り付けられている状態を示す。
【００７０】
本例のウォーキングポール２０１によれば、使用者の姿勢の状態に合わせて、グリップ２０３の取り付け角度を調節することにより、使用者に過度の負荷をかけることなく、歩行や姿勢を矯正するためのトレーニングを行うことができる。また、グリップ２０３の正面側２０３ａが使用者に向くような状態で取り付け角度の調節を行うことができ、使用者は、ウォーキングポール２０１を使用する際に、常にグリップ２０３の正面側２０３ａを把持することができる。
【００７１】
＜実施形態４＞
図９は、本発明の歩行補助具の第４の実施形態例のシャフト頂部付近の拡大図である。
図９Ａに示すように、本例のウォーキングポール３０１の把持部３００は、グリップ３０３と、シャフト３０２の軸線に対するグリップ３０３の取り付け角度を変更することができるグリップ角度調節機構３２０と、を備えている。なお、図９Ａは、グリップ３０３が、シャフト３０２の軸線Ｇに対して、取り付け角度０度で取り付けられている状態を示す。
【００７２】
グリップ角度調節機構３２０は、グリップ３０３を保持するグリップ保持部材３０５と、グリップ保持部材３０５を移動させるグリップ保持部材移動機構３３０と、を備えている。
【００７３】
グリップ保持部材３０５は、シャフト３０２の頂部に取り付けるためのベース部材３０７と、ベース部材３０７に連設されたグリップ３０３を装着するための装着凸片３０８と、を備えている。シャフト３０２の頂部には、グリップ保持部材３０５を装着するための装着補助部材３０６が装着されている。装着補助部材３０６は、ベース部材３０７と連結するベース部材連結部３０９と、シャフト３０２に装着するための装着部３１０と、で構成されている。
【００７４】
グリップ保持部材移動機構３３０は、連結ピン３１１により、グリップ保持部材３０５のベース部材３０７と装着補助部材３０６のベース部材連結部３０９とを合致させた状態で連結することにより構成されており、グリップ保持部材３０５を移動させて、グリップ３０３をシャフト３０２に対して回動させる。
【００７５】
図９Ｂは、使用者がグリップ保持部材３０５を回動させて、グリップ３０３の上端の位置を使用者に近づく方向に移動させ、グリップ３０３を、シャフト３０２の軸線Ｇに対して、取り付け角度９０度で取り付けた状態を示す。
【００７６】
本例のウォーキングポール３０１によれば、使用者の姿勢の状態に合わせて、グリップ３０３の取り付け角度を調節することにより、使用者に過度の負荷をかけることなく、歩行や姿勢を矯正するためのトレーニングを行うことができる。
【００７７】
なお、本発明の歩行補助具は、上述の各形態に限定されるものではなく、その他材料、構成等において本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能であることはいうまでもない。特に、グリップやグリップ保持部材の形状、グリップ角度調節機構やグリップ保持部材移動機構は、上記の構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７８】
１、１０１，２０１、３０１・・・ウォーキングポール、２、１０２，２０２，３０２・・・シャフト、３、１０３、２０３，３０３・・・グリップ、４・・・滑り止め部材、５・・・グリップ保持部材、６・・・スカート、７・・・ストラップ、８・・・貫通孔、９・・・切欠、１０、１００，２００，３００・・・把持部、１２・・・空間部、１６・・・支持片、２０、１２０，２２０，３２０・・・グリップ角度調節機構、３０、１３０，２３０，３３０・・・グリップ保持部材移動機構、５０・・・ガイド部、６０・・・固定部、６１・・・第１ロック部材、７１・・・第２ロック部材、８０・・・嵌合部、９０・・・嵌入部材、Ｇ・・・シャフト軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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