(57)【要約】【課題】多種のアンテナに適用可能で、接続されたアンテナに従って移動体搭載器の設定の変更も可能な移動体搭載通信装置を提供する。【解決手段】通信方式の異なる１つ以上の外部通信機と信号の送受信を行う１つ以上の移動体搭載アンテナと、前記１つ以上の移動体搭載アンテナに接続されて駆動制御を行う移動体搭載器と、を備え、前記移動体搭載器が、前記移動体搭載器が電力供給されていることを検知すると電圧値が設定範囲内か否かを判定する入力電圧判定部と、前記電圧値が設定範囲内の場合に、電源回路から前記移動体搭載アンテナ側へ電力供給を行わせるアンテナ駆動制御部と、前記移動体搭載アンテナ側への電力供給による電圧変化に従って前記移動体搭載アンテナの接続状態を判定するアンテナ判定部と、前記アンテナ判定部の判定結果に従って前記移動体搭載器の機能を設定する移動体搭載器機能設定部と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信方式の異なる少なくとも１つの外部通信機との間で信号の送受信を行う少なくとも１つの移動体搭載アンテナと、
前記少なくとも１つの移動体搭載アンテナに接続されて駆動制御を行う移動体搭載器と、
を備え、
前記移動体搭載器が、
前記移動体搭載器が電力供給されていることを検知すると電圧値が設定範囲内か否かを判定する入力電圧判定部と、
前記電圧値が設定範囲内の場合に、電源回路から前記移動体搭載アンテナ側へ電力供給を行わせるアンテナ駆動制御部と、
前記移動体搭載アンテナ側への電力供給による電圧変化に従って前記移動体搭載アンテナの接続状態を判定するアンテナ判定部と、
前記アンテナ判定部の判定結果に従って前記移動体搭載器の機能を設定する移動体搭載器機能設定部と、
を含む、移動体搭載通信装置。
【請求項２】
前記アンテナ判定部は、前記移動体搭載器のアンテナ制御回路と前記移動体搭載アンテナのアンテナ制御回路からなる統合回路に対して、前記移動体搭載アンテナの接続有無によって電圧値が変わる箇所の電圧を測定することで、測定した電圧値から前記移動体搭載アンテナの接続有無を判定する、請求項１に記載の移動体搭載通信装置。
【請求項３】
前記アンテナ判定部は、前記移動体搭載器のアンテナ制御回路と前記移動体搭載アンテナのアンテナ制御回路からなる統合回路に対して、前記移動体搭載アンテナの接続の有無および種類によって電圧値が変わる箇所の電圧を測定することで、測定した電圧値から前記移動体搭載アンテナの接続の有無および種類を判定する、請求項１に記載の移動体搭載通信装置。
【請求項４】
前記移動体搭載器機能設定部は、前記移動体搭載アンテナを介して前記移動体搭載器で得られた前記各外部通信機から受信したデータおよび前記移動体搭載器の設定状況を表示するアプリケーション機器に対し、設定した機能を送り、前記アプリケーション機器から問い合わせがあると、現在の設定を応答する、請求項１から３までのいずれか１項に記載の移動体搭載通信装置。
【請求項５】
前記移動体搭載器が、時刻および経過時間を計測するタイマを有する時刻設定部を備え、
前記時刻設定部から設定周期が経過したことが通知される度に、
前記入力電圧判定部が、電圧値を判定し、
前記アンテナ判定部が、前記電圧値が設定範囲内であれば前記移動体搭載アンテナの状態を判定し、
前記移動体搭載器機能設定部が、前記アンテナ判定部の判定結果から前記移動体搭載器の機能を設定する、
請求項１から４までのいずれか１項に記載の移動体搭載通信装置。
【請求項６】
アンテナ駆動制御部が、前記入力電圧判定部が判定した前記電圧値が設定範囲外であれば、前記移動体搭載アンテナ側への電力供給を停止し、
前記移動体搭載器機能設定部が、前記移動体搭載器の機能を設定する、
請求項１から５までのいずれか１項に記載の移動体搭載通信装置。
【請求項７】
通信方式の異なる少なくとも１つの外部通信機との間で信号の送受信を行う少なくとも１つの移動体搭載アンテナと、前記少なくとも１つの移動体搭載アンテナに接続されて駆動制御を行う移動体搭載器と、を備えた移動体搭載通信装置において、
前記移動体搭載器が電力供給されていることを検知すると電圧値が設定範囲内か否かを判定するステップと、
前記電圧値が設定範囲内の場合に、電源回路から前記移動体搭載アンテナ側へ電力供給を行わせるステップと、
前記移動体搭載アンテナ側への電力供給による電圧変化に従って前記移動体搭載アンテナの接続状態を判定するステップと、
前記接続状態を判定するステップの判定結果に従って前記移動体搭載器の機能を設定するステップと、
を含む、移動体搭載通信装置の制御方法。
【請求項８】
前記接続状態を判定するステップにおいて、前記移動体搭載器のアンテナ制御回路と前記移動体搭載アンテナのアンテナ制御回路からなる統合回路に対して、前記移動体搭載アンテナの接続有無によって電圧値が変わる箇所の電圧を測定することで、測定した電圧値から前記移動体搭載アンテナの接続有無を判定する、請求項７に記載の移動体搭載通信装置の制御方法。
【請求項９】
前記接続状態を判定するステップにおいて、前記移動体搭載器のアンテナ制御回路と前記移動体搭載アンテナのアンテナ制御回路からなる統合回路に対して、前記移動体搭載アンテナの接続の有無および種類によって電圧値が変わる箇所の電圧を測定することで、測定した電圧値から前記移動体搭載アンテナの接続の有無および種類を判定する、請求項７に記載の移動体搭載通信装置の制御方法。
【請求項１０】
前記移動体搭載器の機能を設定するステップにおいて、前記移動体搭載アンテナを介して前記移動体搭載器で得られた前記各外部通信機から受信したデータおよび前記移動体搭載器の設定状況を表示するアプリケーション機器に対し、設定した機能を送り、前記アプリケーション機器から問い合わせがあると、現在の設定を応答する、請求項７から９までのいずれか１項に記載の移動体搭載通信装置の制御方法。
【請求項１１】
前記移動体搭載器が、時刻および経過時間を計測するタイマを有する時刻設定部を備え、
前記時刻設定部から設定周期が経過したことが通知される度に、
前記電圧値が設定範囲内か否かを判定するステップが、電圧値を判定し、
前記接続状態を判定するステップが、前記電圧値が設定範囲内であれば前記移動体搭載アンテナの状態を判定し、
前記移動体搭載器の機能を設定するステップが、前記移動体搭載アンテナの接続状態の判定結果から前記移動体搭載器の機能を設定する、
請求項７から１０までのいずれか１項に記載の移動体搭載通信装置の制御方法。
【請求項１２】
前記電力供給を行わせるステップが、前記電圧値が設定範囲内か否かを判定するステップが判定した前記電圧値が設定範囲外であれば、前記移動体搭載アンテナ側への電力供給を停止し、
前記移動体搭載器の機能を設定するステップが、前記移動体搭載器の機能を設定する、
請求項７から１１までのいずれか１項に記載の移動体搭載通信装置の制御方法。
【請求項１３】
前記移動体搭載器がコンピュータを含み、前記コンピュータに請求項７から１２までのいずれか１項に記載の手順の移動体搭載アンテナの状態判定、移動体搭載器の機能切り替えを行わせる移動体搭載通信装置の制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は狭義には、車両に搭載されて道路側と通信を行う車載路車間通信装置に関する。また広義には、車両のみならず船舶、飛行体等を含めた、移動体に搭載された外部の通信機器と通信を行う移動体搭載通信装置、およびその制御方法および制御用プログラムに関する。以下では、移動体の一例として車両の場合について詳述する。
【背景技術】
【０００２】
この発明は例えば、路側に設置された通信方式の異なるインフラ装置から各種交通情報を取得するシステム、また車両の走行情報を取得し、各インフラ装置に適切なフォーマットで提供するシステムに関し、車載アンテナの接続状態および通信の種類等に従った接続種別を判断し、判断結果より車載器の機能を切り替えるシステム等に関するものである。
【０００３】
路車間通信においては、自動料金収受はもちろんのこと、渋滞回避支援および安全運転支援、さらには経路情報などのビッグデータ活用、を目指したサービスを実現するため、道路(路側)と車両(車側)が一体となった高度道路交通システム(Intelligent Transport System)(以下、ＩＴＳという。)の開発が進んでいる。
このシステムを用いたサービスとしてＥＴＣ２．０サービスがある。ＥＴＣ２．０サービスでは、高速で大容量の双方向通信を可能とする５．８ＧＨｚ帯ＤＳＲＣ(狭域通信：Dedicated Short Range Communication)が用いられる。
【０００４】
また一般道においては、路車間通信において交通の安全と円滑を目指したＵＴＭＳ(新交通管理システム:Universal Traffic Management Systems)の開発が進んでいる。ＵＴＭＳを用いたサービスの一つとしてＡＭＩＳ(交通情報供給システム：Advanced Mobile Information Systems)がある。光ビーコンによって路車間の通信を行い、通信方式としては、ＩＲ(赤外線：InfraRed)が用いられる。
【０００５】
これまでは、ユーザは、ＤＳＲＣ通信ができる機器(車載器)を車両に取り付けることで、ＤＳＲＣサービスを享受し、ＩＲ通信ができる機器(ＩＲビーコン送受信機)を車両に取り付けることで、ＡＭＩＳサービスを享受していた。近年はこれらの機能を一つの車載器で実現できる一体型車載器の発売も始まっている。この車載器によって、高速道でも一般道でも道路交通情報および安全運転支援情報を取得し、カーナビ等の表示機器に転送することでユーザに情報を提供することが可能となる。ただし、通信方式は異なるため、双方の路車間通信を行うためには、ＤＳＲＣ通信、ＩＲ通信の専用のアンテナをそれぞれ用意し一体型車載器に接続するか、ＤＳＲＣ通信、ＩＲ通信の何れにも対応した一体型アンテナを一体型車載器に接続する必要がある。
【０００６】
一方、一体型車載器ではあるが、何れかの路車間通信だけ行えればよい場合、対応するアンテナのみを一体型車載器に接続すればよい。例えばＤＳＲＣ通信だけ行えればよい場合は、ＤＳＲＣアンテナのみ接続させる。ＩＲアンテナはオプション品としてユーザが希望する時にユーザに提供し、ユーザが接続すれば、それ以降はＩＲ機能も享受することができる。このように、一体型車載器では、アンテナの接続状態に応じて適切なサービスを起動し動作させることが必要となる。
【０００７】
下記特許文献１では、ＩＲアンテナと同義のアンテナである光ビーコンアンテナの接続状態を、光ビーコンアンテナと接続された車載機が光ビーコンアンテナに光信号を送信させ、その送信信号を光ビーコンアンテナ自身で受信させて得られた信号の値を判定することにより、接続有無を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３９０１０５６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記特許文献１の構成では、光ビーコンアンテナの接続有無の判定にしか適用ができない。車載器に接続されるアンテナの種類の候補が複数考えられる場合、前記特許文献１では光ビーコンアンテナか否かしかわからず、どの種類のアンテナが実際に接続されているかは分からない懸念がある。
また、光ビーコンアンテナ以外の種類のアンテナには個別の判定処理を適用する場合でも、起動直後は接続状態がわからないため、例えばＤＳＲＣアンテナに対して光ビーコンアンテナの接続判定処理を行うケースが発生するという、無駄な処理を実施してしまう懸念がある。
また、アンテナ接続状態の結果に基づいて車載器本体の機能設定を変更させることについては言及されていない。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、光ビーコン以外の種類のアンテナにも適用可能であり、さらに接続されたアンテナに従って移動体搭載器の設定の変更も可能な、移動体搭載アンテナ種別判断および移動体搭載器機能切り替えを行う、移動体搭載通信装置およびその制御方法および制御用プログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、通信方式の異なる少なくとも１つの外部通信機との間で信号の送受信を行う少なくとも１つの移動体搭載アンテナと、前記少なくとも１つの移動体搭載アンテナに接続されて駆動制御を行う移動体搭載器と、を備え、前記移動体搭載器が、前記移動体搭載器が電力供給されていることを検知すると電圧値が設定範囲内か否かを判定する入力電圧判定部と、前記電圧値が設定範囲内の場合に、電源回路から前記移動体搭載アンテナ側へ電力供給を行わせるアンテナ駆動制御部と、前記移動体搭載アンテナ側への電力供給による電圧変化に従って前記移動体搭載アンテナの接続状態を判定するアンテナ判定部と、
前記アンテナ判定部の判定結果に従って前記移動体搭載器の機能を設定する移動体搭載器機能設定部と、を含む、移動体搭載通信装置等にある。
【発明の効果】
【００１２】
この発明では、光ビーコン以外の種類のアンテナにも適用可能であり、さらに接続されたアンテナに従って移動体搭載器の設定の変更も可能な、移動体搭載アンテナ種別判断および移動体搭載器機能切り替えを行う、移動体搭載通信装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明による車載路車間通信装置を含む路車間通信システムの一例を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車載路車間通信装置の車載器および光ＶＩＣＳアンテナ（登録商標）の内部構成の一例を示すブロック構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１による車載器の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】図３の光ＶＩＣＳアンテナ状態判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４のＳ２００での電圧値の判定方法の一例を説明するためのアンテナ接続時の回路図である。
【図６】図４のＳ２００での電圧値の判定方法の一例を説明するためのアンテナ未接続時の回路図である。
【図７】この発明の実施の形態２による車載路車間通信装置の車載器および電波ＶＩＣＳアンテナおよび光ＶＩＣＳアンテナの内部構成の一例を示すブロック構成図である。
【図８】この発明の実施の形態２による車載器の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】図８のアンテナ種別判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図９のＳ４００での電圧値の判定方法の一例を説明するためのアンテナ接続時の回路図である。
【図１１】この発明の実施の形態３による車載路車間通信装置の車載器および光ＶＩＣＳアンテナの内部構成の一例を示すブロック構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態３による車載器の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態４による車載路車間通信装置の車載器および電波ＶＩＣＳアンテナおよび光ＶＩＣＳアンテナの内部構成の一例を示すブロック構成図である。
【図１４】この発明の実施の形態４による車載器の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】この発明による車載路車間通信装置の車載器の一部をコンピュータで構成した場合のコンピュータの概略的構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明による移動体搭載通信装置によれば、共通の処理にて、種々のアンテナの接続の有無、およびアンテナの種類等による接続種別の判定を行う。また、アンテナの接続有無および接続種別の結果から自動的に移動体搭載器の機能設定を行う。このため、移動体搭載器と接続されるアプリケーション機器に対して、その時の移動体搭載器の機能を適切に伝えることが可能となる。このような、移動体搭載アンテナ種別判断、移動体搭載器機能切り替えを行う移動体搭載通信装置が提供される。
【００１５】
以下、この発明による移動体搭載通信装置等を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。また以下では、移動体が一例として車両の場合の車載路車間通信装置について詳述するが、飛行体、船舶な等を含む他の移動体にも適用可能である。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、この発明による車載路車間通信装置を含む路車間通信システムの一例を示す構成図である。
【００１７】
車載器２００は、車両１００に取り付けられ、車両１００より電力供給を受けて動作する。車載器２００は、ＶＩＣＳ(道路交通情報通信システム：Vehicle Information and Communication System)用の電波ＶＩＣＳアンテナ３００を介して電波ＶＩＣＳ路側機５００とのデータの交換を行い、光ＶＩＣＳアンテナ４００を介して光ＶＩＣＳ路側機６００とのデータの交換を行う。電波ＶＩＣＳアンテナ３００は車両１００上で車載器２００と接続され、電波ＶＩＣＳ路側機５００とデータの送受を行う。光ＶＩＣＳアンテナ４００は車両１００上で車載器２００と接続され、光ＶＩＣＳ路側機６００とデータの送受を行う。なお、この実施の形態では、車載器２００とアンテナの接続ポートは２個あるが、１個であってもよい。また、アンテナは、電波・光一体ＶＩＣＳアンテナ等、電波ＶＩＣＳアンテナ３００および光ＶＩＣＳアンテナ４００以外のアンテナであってもよい。
【００１８】
電波ＶＩＣＳ路側機５００は、電波ＶＩＣＳアンテナ３００とデータの送受を行う。電波ＶＩＣＳ路側機５００は、車両１００外にある専用のインフラ設備を想定しているが、汎用設備であってもよい。また、この実施の形態での電波ＶＩＣＳアンテナ３００と電波ＶＩＣＳ路側機５００との間は、ＤＳＲＣ通信を行っているとして説明するが、他の無線通信規格を適用した通信を行っていてもよい。
光ＶＩＣＳ路側機６００は、光ＶＩＣＳアンテナ４００とデータの送受を行う。光ＶＩＣＳ路側機６００は、車両１００外にある専用のインフラ設備を想定しているが、汎用設備であってもよい。また、この実施の形態での光ＶＩＣＳアンテナ４００と光ＶＩＣＳ路側機６００との間は、ＩＲ通信を行っているとして説明するが、他の無線通信規格を適用した通信を行っていてもよい。
アプリケーション機器７００は車両１００上で車載器２００と接続され、電波ＶＩＣＳアンテナ３００、光ＶＩＣＳアンテナ４００を介して車載器２００で得られた路側機５００，６００から受信したデータおよび車載器２００の設定状況の表示処理を行ったり、アプリケーション機器７００で生成したデータを車載器２００へ送る。車載器２００はアプリケーション機器７００からのデータを外部へ送信する。アプリケーション機器７００は例えば、ナビゲーション装置を想定しているが、車両外部からのデータの入力および車両外部へのデータの出力を行う他の種類の機器であってもよい。例えば表示装置、または車両の各部分を制御する各種制御装置からなり得る。
【００１９】
図２は、この発明の実施の形態１による車載路車間通信装置の車載器２００および光ＶＩＣＳアンテナ４００の内部構成の一例を示すブロック構成図である。
図２の車載器２００において、電源インタフェース(Ｉ／Ｆ)２０１は、車両１００から電力供給を受けるためのコネクタである。電源回路２０２は、車載器２００を動作させるための電流、電圧調整を行うための回路である。入力電圧判定部２０３は、車載器２００に電力供給がなされたか否かを判定する。
光ＶＩＣＳアンテナ接続Ｉ／Ｆ２０４は、光ＶＩＣＳアンテナ４００を接続するコネクタである。電波ＶＩＣＳアンテナ接続Ｉ／Ｆ２０５は、電波ＶＩＣＳアンテナ３００を接続するコネクタである。アンテナ制御回路２０６は、アンテナ駆動制御部２０７からの要求に従って、電波ＶＩＣＳアンテナ３００および光ＶＩＣＳアンテナ４００を駆動させたり、駆動を停止したりする。
アンテナ駆動制御部２０７は、入力電圧判定部２０３およびアンテナ状態判定部２０８の結果に基づいて、光ＶＩＣＳアンテナ４００および電波ＶＩＣＳアンテナ３００を駆動させるか否かを決定する。アンテナ状態判定部２０８は、アンテナの接続状態を判定する。この実施の形態では、光ＶＩＣＳアンテナ４００の接続状態を判定する。電波ＶＩＣＳアンテナ３００の接続状態判定は省略する。車載器機能設定部２０９では、アンテナ状態判定部２０８の判定結果から、動作させる車載器２００の機能を決定する。
【００２０】
図２の光ＶＩＣＳアンテナ４００において、車載器接続Ｉ／Ｆ４０１は、車載器２００と接続するためのコネクタである。光ＶＩＣＳアンテナ制御回路４０２は、光ＶＩＣＳ路側機６００とのデータの送受を行うためにアンテナを駆動させる回路である。路車間データ送受信Ｉ／Ｆ４０３は、光ＶＩＣＳ路側機６００からのデータ受信および光ＶＩＣＳ路側機６００へのデータ送信を行う。
【００２１】
なお、この実施の形態１の説明において、入力電圧判定部２０３、アンテナ駆動制御部２０７、アンテナ状態判定部２０８、車載器機能設定部２０９は、１個または複数個のディジタル回路で構成されてもよく、またコンピュータで構成されてもよい。すなわち、符号２０３，３０７，２０８，２０９で示された部分は、ファームウェアで実現されてもよく、又はコンピュータによるソフトウェアで実現されてもよく、又は、電子素子、デバイス、基板、配線などのハードウェアのみで実現されてもよく、又はコンピュータによるソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、又はハードウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されてもよい。
【００２２】
次に、動作について説明する。図３は、車載器２００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。車載器２００が起動すると、入力電圧判定部２０３は、電源回路２０２を介して入力された電圧値を判定する(Ｓ１００)。例えば、電源回路２０２に設けられた電圧検出器ＶＤ１で検出した電源回路２０２の電圧値を入力して使用する。電圧値が車載器２００で保証された設定電圧範囲内すなわち保証電圧範囲内の場合(Ｓ１０１→Ｓ１０２)、アンテナ駆動制御部２０７はアンテナ制御回路２０６を駆動させる(Ｓ１０２)。この結果、電源回路２０２とアンテナ制御回路２０６が接続され、光ＶＩＣＳアンテナ接続Ｉ／Ｆ２０４を介して、電源回路２０２から光ＶＩＣＳアンテナ４００へ電力が供給され、車載器２００は光ＶＩＣＳアンテナ４００の駆動を開始する。
入力電圧判定部２０３で電圧値が車載器２００で保証された保証電圧範囲外の場合(Ｓ１０１→Ｓ１００)、アンテナ駆動制御部２０７はアンテナ制御回路２０６の駆動は行わず、入力電圧判定部２０３はＳ１００の電源電圧値の判定を継続する。
【００２３】
Ｓ１０２で光ＶＩＣＳアンテナ４００が駆動されると、アンテナ状態判定部２０８は光ＶＩＣＳアンテナ状態判定処理を実施する(Ｓ１０３)。Ｓ１０３の処理結果が光ＶＩＣＳアンテナ４００の「接続無し」の場合(Ｓ１０４→Ｓ１０５)、車載器機能設定部２０９は「光ＶＩＣＳ機能無し」と設定し、光ＶＩＣＳ関連の機能は動作させないようにする(Ｓ１０５)。その後、アンテナ駆動制御部２０７は駆動しているアンテナ制御回路２０６を停止させる。この結果、電源回路２０２とアンテナ制御回路２０６が切断され、光ＶＩＣＳアンテナ４００側への電力供給が停止される(Ｓ１０６)。
Ｓ１０３の処理結果が光ＶＩＣＳアンテナ４００の「接続有り」の場合(Ｓ１０４→Ｓ１０７)、車載器機能設定部２０９は「光ＶＩＣＳ機能有り」と設定し、車載器２００における光ＶＩＣＳ関連の機能を動作させるようにする(Ｓ１０７)。
なお、車載器機能設定部２０９は、アプリケーション機器７００に設定した機能を通知し、またアプリケーション機器７００から設定の問い合わせがあると、現在の設定を応答すなわち送信する。車載器機能設定部２０９はまた問い合わせに従い、電波ＶＩＣＳアンテナ３００、光ＶＩＣＳアンテナ４００を介して車載器２００で得られた路側機５００，６００から受信したデータもアプリケーション機器７００へ送る。
また上述の、入力電圧判定部２０３で電圧値が保証電圧範囲外の場合(Ｓ１０１)、すでに光ＶＩＣＳアンテナ４００が電力供給を受けていれば電力供給を停止し、電力供給停止に従って車載器機能設定部２０９で車載器２００の機能を設定する。
【００２４】
図４は、図３に記載の光ＶＩＣＳアンテナ状態判定処理(Ｓ１０３)の一例を示すフローチャートである。
アンテナ状態判定部２０８は、アンテナ制御回路２０６の電圧値Ｖｍｏｎｉを判定する(Ｓ２００)。アンテナ状態判定部２０８は例えば、アンテナ制御回路２０６に設けられた電圧検出器ＶＤ２で検出したアンテナ制御回路２０６における電圧値Ｖｍｏｎｉを入力して使用する。Ｓ２００での電圧値の判定方法の一例を図５、図６に示す。
【００２５】
図５は、光ＶＩＣＳアンテナ４００接続時のアンテナ制御回路２０６と光ＶＩＣＳアンテナ制御回路４０２の統合回路の構成の一例を示している。
統合回路では、電源回路２０２の電源ＶＣＣから、アンテナ制御回路２０６の抵抗Ｒ１、トランジスタＱ１、ダイオードＤ１、リアクトルＬ１が順番に直列に接続されている。抵抗Ｒ１とトランジスタＱ１との接続点は抵抗Ｒ２を介してグランドに接続され、トランジスタＱ１のゲート端子もグランドに接続されている。リアクトルＬ１のグランド側には光ＶＩＣＳアンテナ制御回路４０２の発光ダイオードＬＥＤがさらに順方向に接続され、発光ダイオードＬＥＤのカソード側がグランドに接続されている。
【００２６】
電圧値の測定は図５に図示した抵抗Ｒ１とトランジスタＱ１との接続点の電圧Ｖｍｏｎｉの箇所で行う。図５より、電源回路２０２からの電圧値をＶＣＣとすると、
Ｖｍｏｎｉ＝ＶＣＣ−Ｒ１×Ｉ１
で表され、図５に記載のように電圧値と抵抗値から、光ＶＩＣＳアンテナ接続時の電圧は下記式(１)、
Ｖｍｏｎｉ＝ＶＣＣ−Ｒ１・Ｉ１
＝ＶＣＣ−Ｒ１(ＶＣＣ−Ｖｆ１−ＶｆＬＥＤ)／Ｒ１
＝Ｖｆ１＋ＶｆＬＥＤ                                (１)
となる。なお以下の関係が成り立つ。
ＶＣＣ＝Ｒ１・Ｉ１＋Ｖｆ１＋ＶｆＬＥＤ
→  Ｉ１＝(ＶＣＣ−Ｖｆ１−ＶｆＬＥＤ)／Ｒ１
ここで、
Ｒ１：抵抗Ｒ１の抵抗値
Ｉ１：抵抗Ｒ１の電流値
Ｒ２：抵抗Ｒ２の抵抗値
Ｉ２：抵抗Ｒ２の電流値
Ｉ３：発光ダイオードＬＥＤの電流
Ｖｆ１：トランジスタＱ１とダイオードＤ１とリアクトルＬ１からなる直列回路の両端間電圧
ＶｆＬＥＤ：ＬＥＤの電圧
【００２７】
図６は、光ＶＩＣＳアンテナ４００非接続時のアンテナ制御回路２０６と光ＶＩＣＳアンテナ制御回路４０２の統合回路の構成の一例を示している。光ＶＩＣＳアンテナ４００非接続のため光ＶＩＣＳアンテナ制御回路４０２は存在しない。
統合回路は、電源回路２０２の電源ＶＣＣとグランド間に接続された、アンテナ制御回路２０６の抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の直列回路となっている。
電圧値の測定は図５に対応した、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の接続点の電圧Ｖｍｏｎｉの箇所で行う。図６の回路構成より下記式(２)、
Ｖｍｏｎｉ＝ＶＣＣ×Ｒ２／(Ｒ１＋Ｒ２)          (２)
となる。
図５、図６に示すように、光ＶＩＣＳアンテナ４００の接続有無により電圧値は異なることになる。
【００２８】
図４のＳ２００で測定したＶｍｏｎｉ値が、図５に関する式(１)で示した電圧値Ｖｍｏｎｉを中心値とする設定範囲内、例えば電圧値Ｖｍｏｎｉ±１０％の範囲であれば(Ｓ２０１→Ｓ２０３)、光ＶＩＣＳアンテナ４００は接続されていると判定する(Ｓ２０３)。ここで、「±１０％」は測定誤差を考慮したものである。車載器２００の構成によって範囲を設定すればよい。図４のＳ２００で測定したＶｍｏｎｉ値が、図６に関する式(２)で示した電圧値Ｖｍｏｎｉを中心値とする設定範囲内、例えば電圧値Ｖｍｏｎｉ±１０％の範囲であれば(Ｓ２０１→Ｓ２０２)、光ＶＩＣＳアンテナ４００は接続されていないと判定する(Ｓ２０２)。
また、図４のＳ２００で測定したＶｍｏｎｉ値が、式(１)に従った電圧値Ｖｍｏｎｉ±１０％の範囲外の場合も(Ｓ２０１→Ｓ２０２)、光ＶＩＣＳアンテナ４００は接続されていないと判定する(Ｓ２０２)。アンテナ接続無し、と判定することで、車載器の不確定な動作や故障に陥らないようにし、信頼性を向上させることができる。
【００２９】
以上実施の形態１によれば、車載器２００と光ＶＩＣＳアンテナ４００との両回路構成を利用することで、光ＶＩＣＳアンテナ４００が車載器２００に接続されているか否かを識別できるようにした。これにより、車載器２００は起動後、自発的に状況にあった機能要否を判断し設定することができる。また、車両１００のユーザに車載器２００の機能変更を強いることがなくなる。また、不要な機能を駆動しないことで、車載器内部の処理負荷の軽減が可能になる。また、光ＶＩＣＳアンテナ４００未接続時には電力供給を停止することで、車載器２００の省電力化にもつながる。
【００３０】
さらに、車載器２００はアプリケーション機器７００に対して起動毎に車載器２００の機能を適切に伝えることができる。そのため、アプリケーション機器７００は、例えば光ＶＩＣＳ機能の設定画面を車載器２００の光ＶＩＣＳ機能が無い場合は、設定画面表示を無効にするなどの処置をとることができ、ユーザインタフェースの機能向上につながる。
【００３１】
さらに、車載器２００が光ＶＩＣＳアンテナ４００の接続の有無を識別できるようにしたので、接続されるアンテナ毎に専用の車載器２００を製造する必要がなくなる。アンテナの接続状況に応じて、電波ＶＩＣＳ専用の車載器２００としても使用でき、または電波ＶＩＣＳ、光ＶＩＣＳの両方に対応の車載器２００としても使用できる。また、それぞれ専用の車載器を製造しなくてもよいので一括製造による原価低減も可能である。
【００３２】
なお、この実施の形態においては、アンテナは光ＶＩＣＳアンテナとして説明したが、電波ＶＩＣＳアンテナ、電波・光一体ＶＩＣＳアンテナ、などの他の種類のアンテナを用いてもよい。この場合は、それぞれのアンテナに従ったＶｍｏｎｉの値および判定のための範囲を設定すればよい。
【００３３】
実施の形態２．
実施の形態１では、車載器２００はアンテナ毎に接続用のインタフェースを備えていた。実施の形態２では、共通の接続インタフェースを備えた場合の車載アンテナ種別判断、車載機能切り替え処理について説明する。
【００３４】
図７は、この発明の実施の形態２による車載路車間通信装置の車載器２００および電波ＶＩＣＳアンテナ３００および光ＶＩＣＳアンテナ４００の内部構成の一例を示すブロック構成図である。アンテナ接続Ｉ／Ｆ２１０は電波ＶＩＣＳアンテナ３００および光ＶＩＣＳアンテナ４００と接続されるコネクタである。同時には何れか１つのアンテナとしか接続できない。アンテナ種別判定部２１１は、アンテナ状態判定部２０８のアンテナの状態判定に加えてアンテナの種別を判定する接続種別を判定する。
電波ＶＩＣＳアンテナ３００の、車載器接続Ｉ／Ｆ３０１、電波ＶＩＣＳアンテナ制御回路３０２、路車間データ送受信Ｉ／Ｆ３０３は、光ＶＩＣＳアンテナ４００の、車載器接続Ｉ／Ｆ４０１、光ＶＩＣＳアンテナ制御回路４０２、路車間データ送受信Ｉ／Ｆ４０３にそれぞれ相当するものである。
【００３５】
なお、この実施の形態２の説明において、入力電圧判定部２０３、アンテナ駆動制御部２０７、アンテナ種別判定部２１１、車載器機能設定部２０９は、１個または複数個のディジタル回路で構成されてもよく、またコンピュータで構成されてもよい。すなわち、符号２０３，３０７，２０９，２１１で示された部分は、ファームウェアで実現されてもよく、又はコンピュータによるソフトウェアで実現されてもよく、又は、電子素子、デバイス、基板、配線などのハードウェアのみで実現されてもよく、又はコンピュータによるソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、又はハードウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されてもよい。
【００３６】
次に、動作について説明する。図８は、車載器２００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。車載器２００が起動すると、入力電圧判定部２０３は、電源回路２０２を介して入力された電圧値を判定する(Ｓ３００)。電源回路２０２の電圧値は例えば電圧検出器ＶＤ１から得る。電圧値が車載器２００で保証された設定電圧範囲内すなわち保証電圧範囲内の場合(Ｓ３０１→Ｓ３０２)、アンテナ駆動制御部２０７はアンテナ制御回路２０６を駆動させる(Ｓ３０２)。この結果、電源回路２０２とアンテナ制御回路２０６が接続され、アンテナ接続Ｉ／Ｆ２１０を介して、電源回路２０２から電波ＶＩＣＳアンテナ３００または光ＶＩＣＳアンテナ４００へ電力が供給され、車載器２００は電波ＶＩＣＳアンテナ３００または光ＶＩＣＳアンテナ４００の駆動を開始する。
入力電圧判定部２０３で電圧値が車載器２００で保証された保証電圧範囲外の場合(Ｓ３０１→Ｓ３００)、アンテナ駆動制御部２０７はアンテナ制御回路２０６の駆動は行わず、入力電圧判定部２０３はＳ３００の電源電圧の判定を継続する。
【００３７】
その後、アンテナ種別判定部２１１はアンテナ種別判定処理を実施する(Ｓ３０３)。Ｓ３０３の処理結果が「電波ＶＩＣＳアンテナ」の場合(Ｓ３０４→Ｓ３０５)、車載器機能設定部２０９は「電波ＶＩＣＳ機能有り」と設定し、光ＶＩＣＳ関連の機能は動作させないようにする(Ｓ３０５)。Ｓ３０３の処理結果が「光ＶＩＣＳアンテナ」の場合(Ｓ３０４→Ｓ３０６)、車載器機能設定部２０９は「光ＶＩＣＳ機能有り」と設定し、電波ＶＩＣＳ関連の機能は動作させないようにする(Ｓ３０６)。
【００３８】
Ｓ３０３の処理結果が「アンテナ無し」の場合(Ｓ３０４→Ｓ３０７)、車載器機能設定部２０９は「機能なし」と設定し、電波ＶＩＣＳ関連の機能および光ＶＩＣＳ関連の機能は動作させないようにし(Ｓ３０７)、アンテナ駆動制御部２０７は駆動しているアンテナ制御回路２０６を停止させる。この結果、電源回路２０２とアンテナ制御回路２０６が切断され、アンテナ側への電力供給が停止する(Ｓ３０８)。
【００３９】
図９は、図８に記載のアンテナ種別判定処理(Ｓ３０３)の一例を示すフローチャートである。
アンテナ種別判定部２１１は、アンテナ制御回路２０６の電圧値Ｖｍｏｎｉを判定する(Ｓ４００)。アンテナ種別判定部２１１は例えば、アンテナ制御回路２０６に設けられた電圧検出器ＶＤ２で検出したアンテナ制御回路２０６における電圧値Ｖｍｏｎｉを入力して使用する。Ｓ４００での光ＶＩＣＳアンテナ４００接続時の電圧値の判定方法の一例は図５のアンテナ状態判定部２０８のものと同様である。Ｓ４００でのアンテナ未接続時の電圧値の判定方法の一例は図６のアンテナ状態判定部２０８のものと同様である。Ｓ４００での電波ＶＩＣＳアンテナ３００接続時の電圧値の判定方法の一例を図１０に示す。
【００４０】
図１０は、電波ＶＩＣＳアンテナ３００接続時のアンテナ制御回路２０６と電波ＶＩＣＳアンテナ制御回路３０２の回路構成の一例を示している。図５と異なる部分は、アンテナ制御回路２０６のグランド側に電波ＶＩＣＳアンテナ制御回路３０２の抵抗Ｒ３が直列に接続されている点である。
【００４１】
電圧値の測定は図１０のＶｍｏｎｉの箇所で行う。図１０より、電源回路２０２からの電圧値をＶＣＣとすると、
Ｖｍｏｎｉ＝ＶＣＣ−Ｒ１×Ｉ１
で表され、図１０に記載のように電圧値と抵抗値から、電波ＶＩＣＳアンテナ接続時の電圧は下記式(３)、
Ｖｍｏｎｉ＝ＶＣＣ−Ｒ１・Ｉ１
＝ＶＣＣ−{Ｒ１×(Ｒ２・ＶＣＣ−Ｒ２・Ｖｆ１＋Ｒ３・ＶＣＣ)
／(Ｒ１・Ｒ２＋Ｒ１・Ｒ３＋Ｒ２・Ｒ３)}
(３)
となる。なお以下の関係が成り立つ。
Ｉ１＝Ｉ２＋Ｉ３
Ｒ２×Ｉ２＝Ｖｆ１＋Ｒ３・Ｉ３  →  Ｉ２＝(Ｖｆ１＋Ｒ３・Ｉ３)／Ｒ２
ＶＣＣ＝Ｒ１・Ｉ１＋Ｖｆ１＋Ｒ３・Ｉ３
→  Ｉ３＝(ＶＣＣ−Ｒ１・Ｉ１−Ｖｆ１)／Ｒ３
ここで、
Ｒ１：抵抗Ｒ１の抵抗値
Ｉ１：抵抗Ｒ１の電流値
Ｒ２：抵抗Ｒ２の抵抗値
Ｉ２：抵抗Ｒ２の電流値
Ｒ３：抵抗Ｒ３の抵抗値
Ｉ３：抵抗Ｒ３の電流値
Ｖｆ１：トランジスタＱ１とダイオードＤ１とリアクトルＬ１からなる直列回路の両端間電圧
【００４２】
図５、図６、図１０に示すように、アンテナの種別と接続有無により電圧値は異なることになる。
【００４３】
図９のＳ４００で測定したＶｍｏｎｉ値が、図５に関する式(１)で示した電圧値Ｖｍｏｎｉを中心値とする設定範囲内、例えば電圧値Ｖｍｏｎｉ±１０％の範囲であれば(Ｓ４０１→Ｓ４０３)、光ＶＩＣＳアンテナ４００が接続されていると判定する(Ｓ４０３)。ここで、「±１０％」は測定誤差を考慮したものである。車載器２００の構成によって範囲を設定すればよい。
図９のＳ４００で測定したＶｍｏｎｉ値が、図１０に関する式(３)で示した電圧値Ｖｍｏｎｉを中心値とする設定範囲内、例えば電圧値Ｖｍｏｎｉ±１０％の範囲であれば(Ｓ４０１→Ｓ４０４)、電波ＶＩＣＳアンテナ３００が接続されていると判定する(Ｓ４０４)。
そして図９のＳ４００で測定したＶｍｏｎｉ値が、図６に関する式(２)で示した電圧値Ｖｍｏｎｉを中心値とする設定範囲内、例えば電圧値Ｖｍｏｎｉ±１０％の範囲であれば(Ｓ４０１→Ｓ４０２)、光ＶＩＣＳアンテナ４００は接続されていないと判定する(Ｓ４０２)。
また、何らかの要因により、式（１）、式（２）、式（３）の何れでもない場合は、アンテナ接続無し、と判定する。このことで、車載器の不確定な動作や故障に陥らないようにし、信頼性を向上させることができる。
【００４４】
以上実施の形態２によれば、車載器２００と電波ＶＩＣＳアンテナ３００と光ＶＩＣＳアンテナ４００との回路構成を利用することで、アンテナの接続の有無、および電波ＶＩＣＳアンテナ３００と光ＶＩＣＳアンテナ４００のアンテナ種別を識別できるようにした。これにより、車載器２００が起動後、自発的に状況にあった機能要否を判断し設定することができる。また、車両１００のユーザに車載器２００の機能変更を強いることがなくなる。また、不要な機能を駆動しないことで、車載器内部の処理負荷の軽減が可能になる。また、電波ＶＩＣＳアンテナ３００と光ＶＩＣＳアンテナ４００の何れも未接続時には電力供給を停止することで車載器２００の省電力化にもつながる。
【００４５】
さらに、車載器２００はアプリケーション機器７００に対して起動毎に車載器２００の機能を適切に伝えることができる。そのため、アプリケーション機器７００は、例えば光ＶＩＣＳ機能の設定画面を車載器２００の光ＶＩＣＳ機能が無い場合は、設定画面表示を無効にするなどの処置をとることができ、ユーザインタフェースの機能向上につながる。
【００４６】
さらに、車載器２００がアンテナの接続の有無の識別およびアンテナ種別を識別できるようにしたので、接続されるアンテナ毎に専用の車載器２００を製造する必要がなくなる。アンテナの接続状況に応じて、電波ＶＩＣＳ専用の車載器２００としても使用できるし、光ＶＩＣＳ専用の車載器２００としても使用できる。また、それぞれ専用の車載器を製造しなくてもよいので一括製造による原価低減も可能である。
【００４７】
なお、この実施の形態においては、アンテナは光ＶＩＣＳアンテナと電波ＶＩＣＳアンテナとして説明したが、他のアンテナでもよい。この場合は、それぞれのアンテナに従ったＶｍｏｎｉの値を設定すればよい。またアンテナの種類、数も３つ以上であってもよい。
【００４８】
実施の形態３．
実施の形態１では、起動時の車載アンテナ種別判断、車載機能切り替え処理について説明した。実施の形態３では、実施の形態１で車載器機能設定が一度完了した後の車載アンテナ種別判断、車載機能切り替え処理について説明する。
【００４９】
図１１は、この発明の実施の形態３による車載路車間通信装置の車載器２００および光ＶＩＣＳアンテナ４００の内部構成の一例を示すブロック構成図である。時刻設定部２１２はタイマであり、起動からの車載器内部時間を計測する。時刻設定部２１２は、入力電圧判定部２０３、アンテナ駆動制御部２０７、アンテナ状態判定部２０８、車載器機能設定部２０９と共に、１個または複数個のディジタル回路で構成されてもよく、またコンピュータで構成されてもよい。
【００５０】
次に、動作について説明する。図１２は、車載器２００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、本処理の開始にあたって、実施の形態１の図３の処理は完了しているものとする。
実施の形態１の図３の処理完了後、時刻設定部２１２は時刻および経過時間を計測するタイマを更新する(Ｓ５００)。タイマの値から予め決められた設定周期が経過していないと判定されると(Ｓ５０１→Ｓ５００)、Ｓ５００へ戻って設定周期が経過するまでタイマの更新を実施する。タイマの値から設定周期が経過したと判定されると(Ｓ５０１→Ｓ５０２)、入力電圧判定部２０３は、電源電圧値を測定する(Ｓ５０２)。
【００５１】
測定した電圧値が車載器２００で保証された保証電圧範囲外の場合(Ｓ５０３→Ｓ５０４)、アンテナ駆動制御部２０７は駆動しているアンテナ制御回路２０６を停止させる。この結果、電源回路２０２とアンテナ制御回路２０６が切断され、光ＶＩＣＳアンテナ４００側への電力供給が停止する(Ｓ５０４)。その後、車載器機能設定部２０９は「機能無し」と設定し、光ＶＩＣＳ関連の機能は動作させないようにして(Ｓ５０５)、Ｓ５００の処理に戻る。
【００５２】
Ｓ５０３で、測定した電圧値が車載器２００の保証電圧範囲内の場合(Ｓ５０３→Ｓ５０６)、すでにアンテナへの電力供給がなされていれば(Ｓ５０６→Ｓ５００)、何もせずＳ５００の処理に戻り、電力供給を継続する。アンテナへの電力供給がされていなければ(Ｓ５０６→Ｓ５０７)、電圧は正常値に戻ったので、アンテナ駆動制御部２０７はアンテナ制御回路２０６を駆動させる(Ｓ５０７)。この結果、電源回路２０２とアンテナ制御回路２０６が接続され、光ＶＩＣＳアンテナ接続Ｉ／Ｆ２０４を介して、光ＶＩＣＳアンテナ４００へ電力供給が行われ駆動を開始する。その後、車載器機能設定部２０９は「光ＶＩＣＳ機能有り」と設定し、光ＶＩＣＳ関連の機能を動作させるようにして(Ｓ５０８)、Ｓ５００の処理に戻る。なお、電力供給が行われ駆動が開始された後に、図３のＳ１０３に対応して、最初にアンテナ状態判定部２０８が光ＶＩＣＳアンテナ状態判定処理を実施するようにしてもよい。
また、図１２のフローチャートにおいて、電源ＯＦＦで動作終了となる。
【００５３】
以上実施の形態３によれば、車載器２００の初回の車載器機能設定後も周期的に電圧値を測定できるようにしたので、起動後の車載器２００に対する状況の変化に応じて自発的に機能要否を判断し設定することができる。これにより不意な車載器の故障を防止することにつながる。
【００５４】
さらに、車載器２００はアプリケーション機器７００に対して起動毎に車載器２００の機能を適切に伝えることができる。そのため、アプリケーション機器７００は、例えば光ＶＩＣＳ機能の設定画面を車載器２００の光ＶＩＣＳ機能が無い場合は、設定画面表示を無効にするなどの処置をとることができ、ユーザインタフェースの向上につながる。
【００５５】
実施の形態４．
実施の形態２では、起動時の車載アンテナ種別判断、車載機能切り替え処理について説明した。実施の形態４では、実施の形態２で車載器機能設定が一度完了した後の車載アンテナ種別判断、車載機能切り替え処理について説明する。
【００５６】
図１３は、この発明の実施の形態４による車載路車間通信装置の車載器２００および電波ＶＩＣＳアンテナ３００および光ＶＩＣＳアンテナ４００の内部構成の一例を示すブロック構成図である。時刻設定部２１２はタイマであり、起動からの車載器内部時間を計測する。時刻設定部２１２は、入力電圧判定部２０３、アンテナ駆動制御部２０７、アンテナ種別判定部２１１、車載器機能設定部２０９と共に、１個または複数個のディジタル回路で構成されてもよく、またコンピュータで構成されてもよい。
【００５７】
次に、動作について説明する。図１４は、車載器２００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、本処理の開始にあたって、実施の形態２の図８の処理は完了しているものとする。
実施の形態２の図８の処理完了後、時刻設定部２１２はタイマを更新する(Ｓ６００)。タイマの値から予め決められた設定周期が経過していないと判定されると(Ｓ６０１→Ｓ６００)、Ｓ６００へ戻って設定周期が経過するまでタイマの更新を実施する。タイマの値から設定周期が経過したと判定されると(Ｓ６０１→Ｓ６０２)、入力電圧判定部２０３は、電源電圧値を測定する(Ｓ６０２)。
【００５８】
測定した電圧値が車載器２００で保証された保証電圧範囲外の場合(Ｓ６０３→Ｓ６０４)、アンテナ駆動制御部２０７は駆動しているアンテナ制御回路２０６を停止させる。この結果、電源回路２０２とアンテナ制御回路２０６が切断され、電波ＶＩＣＳアンテナ３００側または光ＶＩＣＳアンテナ４００側への電力供給が停止する(Ｓ６０４)。その後、車載器機能設定部２０９は「機能なし」と設定し、電波ＶＩＣＳまたは光ＶＩＣＳ関連の機能は動作させないようにして(Ｓ６０５)、Ｓ６００の処理に戻る。
【００５９】
Ｓ６０３で、測定した電圧値が車載器２００の保証電圧範囲内の場合(Ｓ６０３→Ｓ６０６)、すでにアンテナへの電力供給がなされていれば(Ｓ６０６→Ｓ６００)、何もせずＳ６００の処理に戻り、電力供給を継続する。アンテナへの電力供給がされていなければ(Ｓ６０６→Ｓ６０７)、電圧は正常値に戻ったので、アンテナ駆動制御部２０７はアンテナ制御回路２０６を駆動させる(Ｓ６０７)。この結果、電源回路２０２とアンテナ制御回路２０６が接続され、アンテナ接続Ｉ／Ｆ２１０を介して、電波ＶＩＣＳアンテナ３００または光ＶＩＣＳアンテナ４００へ電力供給がされ駆動を開始する。その後、アンテナ種別判定部２１１はアンテナ種別判定処理を実施する(Ｓ６０８)。アンテナ種別判定処理の詳細は図９と同様である。アンテナ種別判定結果が電波ＶＩＣＳアンテナの場合(Ｓ６０９→Ｓ６１０)、車載器機能設定部２０９は「電波ＶＩＣＳ機能有り」と設定し、電波ＶＩＣＳ関連の機能を動作させるようにして(Ｓ６１０)、Ｓ６００の処理に戻る。アンテナ種別判定結果が光ＶＩＣＳアンテナの場合(Ｓ６０９→Ｓ６１１)、車載器機能設定部２０９は「光ＶＩＣＳ機能有り」と設定し、光ＶＩＣＳ関連の機能を動作させるようにして(Ｓ６１１)、Ｓ６００の処理に戻る。アンテナ種別判定結果がアンテナ無しの場合(Ｓ６０９→Ｓ６１２)、車載器機能設定部２０９は「機能なし」と設定し、電波ＶＩＣＳおよび光ＶＩＣＳ関連の機能は動作させないようにして(Ｓ６１２)、Ｓ６００の処理に戻る。
また、図１４のフローチャートにおいて、電源ＯＦＦで動作終了となる。
【００６０】
以上実施の形態４によれば、車載器２００の初回の車載器機能設定後も周期的に電圧値を測定できるようにしたので、起動後の車載器２００に対する状況の変化に応じて自発的に機能種別を判断し設定することができる。これにより不意な車載器の故障を防止することにつながる。
【００６１】
さらに、車載器２００はアプリケーション機器７００に対して起動毎に車載器２００の機能を適切に伝えることができる。そのため、アプリケーション機器７００は、例えば光ＶＩＣＳ機能の設定画面を車載器２００の光ＶＩＣＳ機能が無い場合は、設定画面表示を無効にするなどの処置をとることができ、ユーザインタフェースの向上につながる。
【００６２】
なお、この実施の形態においては、アンテナは光ＶＩＣＳアンテナと電波ＶＩＣＳアンテナとして説明したが、他のアンテナでもよい。この場合は、それぞれのアンテナに従ったＶｍｏｎｉの値を設定すればよい。またアンテナの種類、数も３つ以上であってもよい。
【００６３】
また各実施の形態の車載路車間通信装置の車載器の一部を上述のようにコンピュータで構成した場合、コンピュータの概略的な構成を図１５に示す。コンピュータ７０において、入出力はインタフェース７０ａを介して行われる。メモリ７０ｃには入力電圧判定部２０３、アンテナ駆動制御部２０７、アンテナ状態判定部２０８、車載器機能設定部２０９、アンテナ種別判定部２１１、時刻設定部２１２として機能ブロックで示された各種機能のプログラム、および処理に必要な各種設定範囲等の情報、データ等が予め格納されており、さらに処理結果等が格納される。プロセッサ７０ｂはインタフェース７０ａを介して入力された信号に対して、メモリ７０ｃに格納された各種プログラム、情報、データに従って演算処理を行い、処理結果をインタフェース７０ａを介して出力したり、必要な処理過程、処理結果をメモリ７０ｃに記憶しておく。
また、入力電圧判定部２０３、アンテナ駆動制御部２０７、アンテナ状態判定部２０８、車載器機能設定部２０９、アンテナ種別判定部２１１、時刻設定部２１２等は、各種機能を実行する１つまたは複数のディジタル回路でも構成可能である。
また、各実施の形態では
【００６４】
なお、電波ＶＩＣＳ路側機５００および光ＶＩＣＳ路側機６００等は、通信方式の異なる外部通信機を構成する。
電波ＶＩＣＳアンテナ３００側および光ＶＩＣＳアンテナ４００等は、通信方式の異なる移動体搭載アンテナを構成する。
車載器２００は移動体搭載器を構成する。
車載器機能設定部２０９が移動体搭載器機能設定部を構成する。
また、アンテナ状態判定部２０８、アンテナ種別判定部２１１はアンテナ判定部を構成する。
また上記説明における、「範囲内」とは例えば、範囲ａから−ａまでとすると、ａ以下から−ａ以上の領域であり、「範囲外」とは、ａを超えるおよび−ａ未満の領域を示すものとする。
【００６５】
またこの発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、これらの可能な組み合わせを全て含む。
【符号の説明】
【００６６】
７０  コンピュータ、７０ａ  インタフェース、７０ｂ  プロセッサ、
７０ｃ  メモリ、１００  車両、２００  車載器(移動体搭載器)、
２０１  電源Ｉ／Ｆ、２０２  電源回路、２０３  入力電圧判定部、
２０４  光ＶＩＣＳアンテナ接続Ｉ／Ｆ、
２０５  電波ＶＩＣＳアンテナ接続Ｉ／Ｆ、
２０６  アンテナ制御回路、２０７  アンテナ駆動制御部、
２０８  アンテナ状態判定部(アンテナ判定部)、２０９  車載器機能設定部、
２１１  アンテナ種別判定部(アンテナ判定部)、２１２  時刻設定部、
３００  電波ＶＩＣＳアンテナ(移動体搭載アンテナ)、３０１  車載器接続Ｉ／Ｆ、
３０２  電波ＶＩＣＳアンテナ制御回路、３０３  路車間データ送受信Ｉ／Ｆ、
４００  光ＶＩＣＳアンテナ(移動体搭載アンテナ)、４０１  車載器接続Ｉ／Ｆ、
４０２  光ＶＩＣＳアンテナ制御回路、４０３  路車間データ送受信Ｉ／Ｆ、
５００  電波ＶＩＣＳ路側機(外部通信機)、６００  光ＶＩＣＳ路側機(外部通信機)、
７００  アプリケーション機器、ＶＤ１，ＶＤ２  電圧検出器。
【図１】
2018060348.tif 000003
【図２】
2018060348.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018060348.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2018060348.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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