(57)【要約】【課題】電子鍵盤楽器において演奏者が押鍵したときに安定して発音すること。【解決手段】鍵盤装置用スイッチング装置は、回動支点を有するアクチュエータと、アクチュエータの回動範囲の少なくとも一部に設けられ、アクチュエータに押されることによりアクチュエータとともに回動する接点部材と、検出部を有する基材と、を含み、回動支点は、基材上面および基材上面より下側の少なくともいずれかに設けられ、且つ基材の端部外側に設けられ、接点部材は、導電部と、導電部を支持する支持部材とを有し、導電部は検出部と最初に当接することを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動支点を有するアクチュエータと、
前記アクチュエータの回動範囲の少なくとも一部に設けられ、前記アクチュエータに押されることにより前記アクチュエータとともに回動する接点部材と、
検出部を有する基材と、
を含み、
前記回動支点は、前記基材の上面および前記基材の上面より下側の少なくともいずれかに設けられ、且つ前記基材の端部外側に設けられ、
前記接点部材は、導電部と、前記導電部を支持する支持部材とを有し、
前記導電部は前記検出部と最初に当接する、
鍵盤装置用スイッチング装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記アクチュエータの回動に応じて変形し、且つ復元する、
請求項１に記載の鍵盤装置用スイッチング装置。
【請求項３】
回動支点を有するアクチュエータと、
前記アクチュエータに接続された接点部材と、
検出部を有する基材と、
を含み、
前記回動支点は、前記基材の上面および前記基材の上面より下側の少なくともいずれかに設けられ、且つ前記基材の端部外側に設けられ、
前記接点部材は、導電部と、前記導電部を支持する支持部材とを有し、
前記導電部は前記検出部と最初に当接する、
鍵盤装置用スイッチング装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の鍵盤装置用スイッチング装置は、さらに鍵を有し、
前記アクチュエータは、前記鍵の回動範囲よりも大きい回動範囲を有する、
鍵盤装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、ハンマの一部である、
請求項４に記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置用スイッチング装置および鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アコースティックピアノにおいては、アクション機構の動作により、鍵を通して演奏者の指に所定の感覚（以下、タッチ感という）を与える。アコースティックピアノにおいては、ハンマでの押鍵のためにアクション機構を必要とする。一方、電子鍵盤楽器においては、センサにより押鍵を検出するため、アコースティックピアノのようなアクション機構を有しなくても発音が可能である。アクション機構を用いない電子鍵盤楽器および簡易的なアクション機構を用いた電子鍵盤楽器のタッチ感は、アコースティックピアノのタッチ感に対して大きく変わってしまう。そこで、電子鍵盤楽器において、少しでもアコースティックピアノに近いタッチ感を得るために、アコースティックピアノにおけるハンマに相当する機構を設ける技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２６６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この場合、演奏者の押鍵動作に合わせてハンマが動き、センサが押されることで、音が発せられる。このとき、鍵に対して常に垂直方向に力が加わればよいが、強く押鍵した場合など、必ずしも垂直方向にのみ力が加わるとは限らず、演奏者から見て鍵の長手方向（縦方向または前後方向）にずれて力が加わる場合がある。これにより、センサが安定して動作せず、発音不良が生じる恐れがある。また、上記問題はハンマがセンサを押下しない（またはハンマを用いない）鍵盤装置において、鍵が直接センサを押す場合においても発生する恐れがあり、発音不良が生じやすくなる。
【０００５】
本発明の目的の一つは、電子鍵盤楽器において演奏者が押鍵したときに安定して音を発せられるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態によると、回動支点を有するアクチュエータと、アクチュエータの回動範囲の少なくとも一部に設けられ、アクチュエータに押されることによりアクチュエータとともに回動する接点部材と、検出部を有する基材と、を含み、回動支点は、基材上面および基材上面より下側の少なくともいずれかに設けられ、且つ基材の端部外側に設けられ、接点部材は、導電部と、導電部を支持する支持部材とを有し、導電部は検出部と最初に当接する、鍵盤装置用スイッチング装置が提供される。
【０００７】
上記鍵盤装置用スイッチング装置において、支持部材は、アクチュエータの回動に応じて変形し、且つ復元してもよい。
【０００８】
本発明の実施形態によると、回動支点を有するアクチュエータと、アクチュエータに接続された接点部材と、検出部を有する基材と、を含み、回動支点は、基材上面および基材上面より下側の少なくともいずれかに設けられ、且つ基材の端部外側に設けられる。接点部材は、導電部と、導電部を支持する支持部材とを有し、導電部は検出部と最初に当接する、鍵盤装置用スイッチング装置が提供される。
【０００９】
本発明の実施形態によると、上記鍵盤装置用スイッチング装置はさらに鍵を有し、アクチュエータは、鍵の回動範囲よりも大きい回動範囲を有する鍵盤装置が提供される。
【００１０】
上記鍵盤装置においてアクチュエータは、ハンマの一部であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子鍵盤楽器において演奏者が押鍵したときに安定して音を発せられるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における筐体内部の構成を鍵盤側面から見た場合の説明図である。
【図４】第１実施形態における鍵前端側から見た場合の鍵盤装置用スイッチング装置の説明図である。
【図５】第１実施形態における鍵側面から見た場合の鍵盤装置用スイッチング装置の説明図である。
【図６】第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図７】第１実施形態における鍵側面から見た場合のハンマ側負荷部と上部電極支持部とが当接した時の鍵盤装置用スイッチング装置の説明図である。
【図８】第１実施形態における鍵側面から見た場合のハンマ側負荷部が上部電極支持部を押下した時の鍵盤装置用スイッチング装置の説明図である。
【図９】第１実施形態における鍵前端側から見た場合のハンマ側負荷部が上部電極支持部を押下した時の鍵盤装置用スイッチング装置の説明図である。
【図１０】第２実施形態における鍵側面から見た場合の鍵盤装置用スイッチング装置の説明図である。
【図１１】第２実施形態における鍵側面から見た場合の鍵盤装置用スイッチング装置の説明図である。
【図１２】従来例における鍵側面から見た場合のハンマ側負荷部と上部電極支持部とが当接した時の鍵盤装置用スイッチング装置の説明図である。
【図１３】従来例における鍵側面から見た場合のハンマ側負荷部が上部電極支持部を押下した時の鍵盤装置用スイッチング装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、（例えば、ｘｘｘ−１、ｘｘｘ−２など）その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１４】
＜第１実施形態＞
（１−１．鍵盤装置の構成）
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を備えていなくてもよい。
【００１５】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向（またはＤ２方向という場合がある）という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。また、鍵１００の長手方向をＤ１方向という場合がある。
【００１６】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００１７】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００１８】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００１９】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００２０】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８個の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００２１】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。鍵盤アセンブリ１０の構成について、以下において説明する。
【００２２】
（１−２．鍵盤アセンブリの構成）
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を鍵盤側面方向から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。すなわち、筐体９０は、少なくとも、鍵盤アセンブリ１０の一部（接続部１８０およびフレーム５００）およびスピーカ８０を覆っている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。なお、鍵盤アセンブリ１０の内部の空間、すなわち鍵１００（鍵本体部）の下方側の空間に到達する、スピーカ８０からの音の経路は、経路ＳＲとして例示されている。
【００２３】
鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
【００２４】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００２５】
また、鍵１００は、外観部ＰＶの下方において鍵側負荷部１２０に接続されている。鍵側負荷部１２０は、鍵１００が回動するときに、ハンマアセンブリ２００を回動させるように、ハンマアセンブリ２００に接続される。
【００２６】
ハンマアセンブリ２００は、鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。ハンマアセンブリ２００は、鍵前端方向（図３に示すＤ１方向）に長手を有する。ハンマアセンブリ２００は、錘部２３０およびハンマ本体部２５０を備える。ハンマ本体部２５０には、フレーム５００の回動軸５２０の軸受となる軸支持部２２０が配置されている。軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に当接する。回動支点５２１は、回動軸５２０の中心部に設けられる。詳細は後述するが、ハンマ本体部２５０部を含むハンマアセンブリ２００は、回動支点５２１を中心に回動する。
【００２７】
ハンマ側負荷部２１０は、ハンマ本体部２５０の前端部に接続されている。ハンマ側負荷部２１０は、鍵側負荷部１２０の内部において概ね前後方向に摺動可能且つ当接する部分を備える。この接触部分にはグリース等の潤滑材が配置されていてもよい。ハンマ側負荷部２１０と鍵側負荷部１２０（以下の説明において、これらをまとめて「負荷発生部」という場合がある）とは、互いに摺動することで押鍵時の負荷の一部を発生する。負荷発生部は、この例では外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。
【００２８】
錘部２３０は、金属製の錘を含み、ハンマ本体部２５０の後端部（回動軸よりも奥側）に接続されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態になる。これによって、鍵１００はレスト位置で安定する。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。これによって鍵１００の最大押鍵量となるエンド位置が規定される。この錘部２３０によっても、押鍵に対して負荷を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
【００２９】
負荷発生部の下方において、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵によりハンマ側負荷部２１０の接触面２１５側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。ここで、ハンマ側負荷部２１０、鍵側負荷部１２０およびセンサ３００を合わせて鍵盤装置用スイッチング装置５０という。鍵盤装置用スイッチング装置５０の構成について以下に詳述する。
【００３０】
（１−３．鍵盤装置用スイッチング装置の構成）
図４に図３の鍵盤装置用スイッチング装置５０を鍵前端側（鍵前方側）、つまりＤ１方向から見た時の断面図を示す。
【００３１】
センサ３００は、上部電極３１０、下部電極３２０、上部電極支持部３３０、変形部３４０および下部電極支持部３５０を備える。
【００３２】
上部電極３１０は、上部電極支持部３３０の下面３３０Ｂに設けられる。上部電極３１０は、弾性体で形成される。上部電極３１０の先端には、導電部３１０Ａが設けられる。この例では、上部電極３１０には、成型加工されたシリコンゴムが用いられ、導電部３１０Ａには導電体として導電性カーボンブラックが用いられる。
【００３３】
下部電極３２０は、上部電極３１０に対向するように、下部電極支持部３５０の上面側に配置される。下部電極３２０は、導電体を含む。例えば、下部電極３２０には、金、銀、銅、白金などの金属材料、または導電性のカーボンブラックなどの導電樹脂が用いられる。また、下部電極３２０は、ハンマ側負荷部２１０の回動範囲に配置される。なお、図示しないが下部電極３２０は、第１下部電極および第２下部電極を含む。第１下部電極は、信号線に接続される。第２下部電極は、ＧＮＤ線に接続される。第１下部電極と第２下部電極とが上部電極３１０により電気的に接続されると、検出信号が出力される。図４において、第１下部電極および第２下部電極は隣接し、交互に配置されている。
【００３４】
変形部３４０は、上部電極支持部３３０と、下部電極支持部３５０とを結ぶように配置される。変形部３４０は、上部電極支持部３３０の端部３３１Ａおよび上部電極支持部３３０の端部３３１Ｂと接続される。また、変形部３４０は、下部電極支持部３５０と直接固定されてもよいし、別の部材を介して下部電極支持部３５０と間接的に固定されてもよい。この例では、変形部３４０は、接続部３４０Ａおよび接続部３４０Ｂで下部電極支持部３５０と直接固定されている。このとき、接続部３４０Ａは、上部電極支持部３３０の端部３３１Ａよりも、外側且つ下に配置されている。また、接続部３４０Ｂは、上部電極支持部３３０の端部３３１Ｂよりも、外側且つ下に配置されている。なお、変形部３４０が他の部材に固定されている場合は、下部電極支持部３５０と固定されなくてもよい。また、変形部３４０は、弾性力を有する。これにより、変形部３４０は、ハンマ側負荷部２１０の回動（押圧動作）に応じて変形することができる。また、変形部３４０が変形することにより、上部電極３１０および上部電極支持部３３０は上下方向に移動可能となる。このため、上部電極３１０と下部電極３２０との距離は可変である。また、変形部３４０は弾性力を有することにより、ハンマ側負荷部２１０により押圧から解放された場合に、元の位置に復元することができる。この例では、変形部３４０には、成形加工されたシリコンゴムが用いられる。
【００３５】
上部電極支持部３３０は、ハンマ側負荷部２１０に対向して配置される。図４において、上部電極支持部３３０の上面３３０Ａは、平坦な面を有する。なお、上面３３０Ａは、上部電極３１０の形状に応じて、凹みを有しても良い。上部電極支持部３３０は、上部電極３１０および変形部３４０と一体で加工成形できるように、シリコンゴムが用いられる。なお、導電部３１０Ａを除く上部電極３１０と、上部電極支持部３３０とを合わせて支持部材という場合がある。上記において導電部と支持部材とを合わせて接点部材という。このとき、上部電極支持部３３０は、支持部材の上面部とする。また、変形部３４０は、上記接点部材を支持する第２支持部材という場合がある。また、上部電極支持部３３０には、潤滑材が適宜設けられてもよい。
【００３６】
下部電極支持部３５０は、下部電極３２０とともに、別の部材として設けられる。たとえば、下部電極支持部３５０は、プリント基板として設けられ、下部電極３２０は、プリント基板上に形成された電極とすることができる。下部電極支持部３５０は、基材という場合がある。また、下部電極３２０は、検出部という場合がある。下部電極３２０および下部電極支持部３５０を合わせて、回路基板３６０ということができる。
【００３７】
ハンマ側負荷部２１０は、上部電極支持部３３０と当接する接触面２１５を有する。なお、この例では、接触面２１５には、複数の凸部２７０が設けられるが、必ずしも設けられなくてもよい。凸部２７０は先端部２７０Ａにおいて、丸みを有してもよい。接触面２１５を含むハンマ側負荷部２１０には、上部電極支持部３３０よりも固い材料が用いられる。例えば、ハンマ側負荷部２１０にはプラスチックなどの樹脂材料が用いられる。また、接触面２１５には、潤滑材が設けられてもよい。
【００３８】
図５に図３の鍵盤装置用スイッチング装置５０を鍵盤に対して横方向（鍵盤のスケール方向、図４のＤ２方向）から見た時の断面図を示す。図５に示すように、センサ３００の上部電極支持部３３０は、ハンマ側負荷部２１０を含むハンマ本体部２５０が回動する軌道Ｒ１に合わせ、下部電極支持部３５０に対して傾斜して配置されている。この例では、上部電極３１０は、３つ配置されているが、この数に限定されない
【００３９】
また、上部電極３１０に合わせて下部電極３２０が配置されている。３つの上部電極３１０は、それぞれ下部電極３２０までの距離が異なる。３つの上部電極３１０のうち少なくともいずれかが下部電極３２０と接続されることで、検出信号が出力される。
【００４０】
このとき、回動軸５２０に設けられた回動支点５２１は、下部電極支持部３５０の上面３５０Ａより下側に設けられる。また、回動支点５２１は、下部電極支持部３５０の端部３５０Ｂより外側に設けられる。ただし、回動支点５２１は、下部電極支持部３５０の上面３５０Ａより下側に限定されず、下部電極支持部３５０の上面３５０Ａに設けられてもよい。
【００４１】
（１−４．鍵盤アセンブリの動作）
図６は、鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図６（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図６（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵１００の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなく法線方向（Ｄ３方向）に回動するようになる。そして、鍵側負荷部１２０がハンマ側負荷部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動支点５２１を中心に回動する。このとき、ハンマ側負荷部２１０は、鍵の回動範囲よりも大きい回動範囲を有する。ここでいう大きい回動範囲とは、鍵を押したときの回動角度の変化量をいう。
【００４２】
錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００がハンマ側負荷部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。この場合、ハンマ側負荷部２１０は、アクチュエータの一つとして機能する。
【００４３】
ここで、鍵に対して常に垂直方向に力が加わればよいが、演奏者から遠い位置にある鍵の場合または強く押鍵した場合など、必ずしも垂直方向にのみ力が加わるとは限らず、鍵が演奏者から見て鍵の長手方向（縦方向または前後方向）にずれて力が加わる場合がある。図１２および図１３は、スイッチング装置５５の鍵側面方向（スケール方向）から見た時の断面図である。スイッチング装置５５は、回動支点５２５が下部電極支持部３５０の上面３５０Ａよりも上方に配置されている。図１２に示すように、ハンマアセンブリ２００におけるハンマ側負荷部２１０が鍵１００の長手方向にずれて押下された場合、複数設けられた凸部２７０のうち、一部のみが上部電極支持部３３０と当接される。このとき、さらにハンマ側負荷部２１０が押し下げられると、図１３に示すように、上部電極３１０が所定の位置ではなく、ずれて押し下げられる。このため、上部電極３１０と下部電極３２０と確実に接触できず、発音不良となる場合がある。
【００４４】
図７および図８に、本実施形態を用いた場合における、鍵１００が押下された時の鍵側面方向から見た鍵盤装置用スイッチング装置５０の断面図を示す。
【００４５】
図７に示すように、ハンマ側負荷部２１０の回動範囲に接点部材の一部である上部電極支持部３３０が設けられている。まず、ハンマ側負荷部２１０の接触面２１５（具体的には凸部２７０の先端部２７０Ａ）と上部電極支持部３３０の上面３３０Ａとが当接する。このとき、上部電極支持部３３０の上面３３０Ａを拡張し、拡張した面を３３３とすると、回動支点５２１は拡張した面３３３に含まれる。
【００４６】
次に、支持部材（上部電極支持部３３０および上部電極３１０）は、ハンマ側負荷部２１０に押されることにより、ハンマ側負荷部２１０とともに回動する。これにより、図８に示すように上部電極３１０と、ハンマ側負荷部２１０の回動範囲に配置された下部電極３２０とが、当接する。このとき、上部電極３１０の導電部３１０Ａが、下部電極３２０と最初に当接する。なお、上述において支持部材は、ハンマ側負荷部２１０と接触した後、常時ハンマ側負荷部２１０とともに回動する場合、または一時的にともに回動する場合がある。
【００４７】
なお、このとき、上述したように本実施形態のスイッチング装置５０において、回動支点５２１が基材上面（つまり下部電極支持部３５０の上面３５０Ａ）および基材上面より下側の少なくともいずれかに設けられ、且つ回動支点５２１が端部３５０Ｂの外側に設けられることにより、鍵１００に対して縦方向（Ｄ１方向）の力が加わった場合においても上部電極３１０と下部電極３３０とが当接しやすくなる。したがって、図９に示すように、ハンマ側負荷部２１０が上部電極支持部３３０の垂直方向（Ｄ３方向）に上部電極支持部３３０を押下したときに、上部電極３１０の導電部３１０Ａ（つまりスイッチング部）が下部電極３２０（つまり検出部）と確実に当接することができる。これにより、押鍵したときに検出信号が確実に送られる。つまり、鍵盤装置１は、安定して音を発することができる。
【００４８】
なお、本実施形態において、スイッチング装置５０は、接点部材の中に回動軸を有するものではなく、鍵の動作に応じて動作するものである。そのため、スイッチング装置５０は、鍵の動作に対してより安定した姿勢（形状）を維持しながら所望の角度で押下され信号を確実に検出することができる。また、スイッチング装置５０は、限られた回動範囲または限られた前後スペースにおいて効率よく信号を検出することができる。 
【００４９】
＜第２実施形態＞
（２．鍵盤装置用スイッチング装置５０−１の構成）
第２実施形態では、第１実施形態とは異なる構造を有する鍵盤装置用スイッチング装置５０−１について説明する。なお、第１実施形態と同じ構成については、その記載を援用する。
【００５０】
図１０に鍵盤装置用スイッチング装置５０−１の鍵側面方向から見た断面図を示す。図１０に示すように、上部電極３１０および上部電極支持部３３０がハンマ側負荷部２１０に接続されている。この例では、３つの上部電極３１０の導電部３１０Ａを結ぶ線３３３ａは回動支点５２１を含む。なお、回動支点５２１は、下側電極支持部３５０の上面３５０Ａおよびその下側のいずれかに設けられる。また、回動支点５２１は、下側電極支持部３５０の端部３５０Ｂの外側に配置されている。上部電極３１０および上部電極支持部３３０は、ハンマ側負荷部２１０の回動に合わせて回動する。また、下部電極３２０は、ハンマ側負荷部２１０の回動範囲に配置されている。したがって、鍵１００の押下に伴い、ハンマ側負荷部２１０が回動し、図１１に示すように上部電極３１０の導電部３１０Ａは、下部電極３２０と最初に当接する。上記構成を有することにより、上部電極３１０の導電部３１０Ａ（つまりスイッチング部）が下部電極３２０（つまり検出部）と確実に当接することができる。つまり、検出信号が確実に送られ、鍵盤装置１は、安定して音を発することができる。
【００５１】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は以下のように、様々な態様で実施可能である。
【００５２】
本発明の第１実施形態では、上部電極支持部が前後方向にずれる例を示したが、斜め方向にずれた場合、さらにハンマ側負荷部２１０が回転してねじれた場合にも適用される。
【００５３】
本発明の第１実施形態では、回動支点５２１が、下側電極支持部３５０の上面３５０Ａおよびその下側のいずれかに配置され、且つ下側電極支持部３５０の端部３５０Ｂの外側に配置されている例を示したが、これに限定されない。例えば、回動支点５２１が下側電極支持部３５０の上面３５０Ａおよびその下側のいずれかに配置されるのみでもよいし、回動支点５２１が下側電極支持部３５０の端部３５０Ｂの外側に配置されているのみでもよい。
【００５４】
本発明の第１実施形態では、ハンマ側負荷部２１０が上部電極支持部３３０と接する例を示したが、鍵側負荷部１２０が直接上部電極支持部３３０と接し、押下してもよい。この場合、センサ３００の配置が図３に示す位置とは異なり、鍵１００の直下（例えば、図３において、前端鍵ガイド１５１と、側面鍵ガイド１５３とを結ぶ線の中間位置）にセンサ３００が配置されてもよい。この場合、鍵１００は図３に示された位置とは異なる場所でハンマアセンブリ２００と接続される。鍵側負荷部１２０は、演奏者が押鍵したときの影響を直接受けるために、上部電極支持部３３０がより長手方向（前後方向）にずれやすくなる。そのため、本発明を用いることによる効果を一層得ることができる。なお、鍵側負荷部１２０が上部電極支持部３３０を押下する場合、ハンマアセンブリ２００は設けられなくてもよい。
【００５５】
また、ハンマ側負荷部２１０または鍵側負荷部１２０が上部電極支持部３３０を押下しなくてもよい。例えば、ハンマ側負荷部２１０や鍵側負荷部１２０から分離した別の部材がアクチュエータとして機能としてもよい。この場合、アクチュエータは鍵に連動する可動部品であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・鍵盤装置、１０・・・鍵盤アセンブリ、５０・・・スイッチング装置、５５・・・スイッチング装置、７０・・・音源装置、８０・・・スピーカ、９０・・・筐体、１００・・・鍵、１００ｂ・・・黒鍵、１００ｗ・・・白鍵、１２０・・・鍵側負荷部、１５１・・・前端鍵ガイド、１５３・・・側面鍵ガイド、１８０・・・接続部、１８１・・・板状可撓性部材、１８３・・・鍵側支持部、１８５・・・棒状可撓性部材、２００・・・ハンマアセンブリ、２１０・・・ハンマ側負荷部、２１５・・・接触面、２２０・・・軸支持部、２３０・・・錘部、２５０・・・ハンマ本体部、２６０・・・面取り部、２７０・・・凸部、２７０Ａ・・・先端部、３００・・・センサ、３１０・・・上部電極、３２０・・・下部電極、３３０・・・上部電極支持部、３３１・・・端部、３３３・・・拡張した面、３４０・・・変形部、３５０・・・下部電極支持部、４１０・・・下側ストッパ、４３０・・・上側ストッパ、５００・・・フレーム、５１１・・・前端フレームガイド、５１３・・・側面フレームガイド、５２０・・・回動軸、５２１・・・回動支点、５８５・・・フレーム側支持部、７１０・・・信号変換部、７３０・・・音源部、７５０・・・出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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