(57)【要約】【課題】  本発明は、シート表面から剥がした不良ラベルの位置に良品ラベルを精度良く貼着できるラベル貼替え装置を提供する。【解決手段】  Ｘ方向に移動される第１可動体１０、第１可動体をＸ方向に案内する第１ガイド体１１、Ｘ方向に直交するＹ方向に移動される第２可動体３９、第１可動体１０に連結され、第２可動体３９をＹ方向に案内する第２ガイド体４０を有する。また、第２可動体３９に支持され、傾斜体８７をＹ方向に対して傾斜させ、及び傾斜した傾斜体８７の姿勢を保持する傾斜保持手段８０、Ｘ方向及びＹ方向に直交するＺ方向に移動される第３可動体１１５、傾斜体８７に設けられ、第３可動体１１５をＺ方向に案内する第３ガイド体１１６を有する。更に、第３可動体１１５に取付けられ、良品ラベルＲＧを着脱自在に取付けるラベル仮付け手段４を有する。【選択図】  図１
2018076120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート表面に貼着された不良ラベルに対して良品ラベルを位置合わせし、及び前記不良ラベルを剥がした前記シート表面に前記良品ラベルを貼着するラベル貼替え装置であって、
Ｘ方向へ移動される第１可動体、及び前記第１可動体を前記Ｘ方向に案内する第１ガイド体を有する第１可動手段と、
前記第１可動体の移動を規制し、及び移動可動にする第１規制手段と、
前記Ｘ方向に直交するＹ方向に移動される第２可動体、及び前記第１可動体に連結され、前記第２可動体を前記Ｙ方向に案内する第２ガイド体を有する第２可動手段と、
前記第２可動体の移動を規制し、及び移動可能にする第２規制手段と、
前記Ｙ方向に対して傾斜される傾斜体を有し、前記第２可動体に支持され、前記傾斜体を前記Ｙ方向に対して傾斜させ、及び傾斜した前記傾斜体の姿勢を保持する傾斜保持手段と、
前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に直交するＺ方向へ移動される第３可動体、及び前記傾斜体に設けられ、前記第３可動体を前記Ｚ方向に案内する第３ガイド体を有する第３可動手段と、
前記第３可動体に取付けられ、前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に平行するラベル仮付け平面を有し、前記ラベル仮付け平面に前記良品ラベルを着脱自在に取付けるラベル仮付け手段と、
を備える
ことを特徴とするラベル貼替え装置。
【請求項２】
前記第２可動体は、
前記Ｙ方向を回転中心として回転され、
前記第２ガイド体は、
前記第２可動体の回転を案内する
ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼替え装置。
【請求項３】
前記第３可動体を退避位置に付勢する付勢手段を備え、
前記第３可動体は、
前記Ｚ方向において、前記退避位置及び進出位置の間で移動され、
前記付勢手段に抗して、前記退避位置から前記進出位置に移動する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラベル貼替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート表面に粘着した不良ラベルを良品ラベルに貼替えるラベル貼替え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロールラベルを検査する技術として、特許文献１は、貼付ラベルの検査装置を開示する。特許文献１の技術は、巻出枠及び巻取枠を正回転して巻出枠から巻取枠に長尺母材を移送し、長尺母材上に貼着された貼付ラベルを撮像する。撮像した貼付ラベルの撮像図形と基準画像を比較して、貼付ラベルの良否を判別する。
特許文献１の技術は、貼付ラベルの不良を判別すると、巻出枠及び巻取枠を逆回転して、不良の貼付ラベルを改修ステーションに移送する。改修ステーションに移送された不良の貼付ラベルは、手作業により、良品の貼付ラベルに貼替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８３４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、手作業により、不良の貼付ラベルを長尺母材から剥がし、不良の貼付ラベルを剥がした長尺母材に良品の貼付ラベルを貼っているので、長尺母材から剥がした不良の貼付ラベルの位置に、良品の貼付ラベルを正確に貼着することが困難であり、不良の貼付ラベルを良品の貼付ラベルに貼替える作業時間も長くなる。
【０００５】
本発明は、不良ラベルを良品ラベルに貼替える際に、シート表面から剥がした不良ラベルの位置に良品ラベルを正確（精度良く）に貼着できるラベル貼替え装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る請求項１は、シート表面に貼着された不良ラベルに対して良品ラベルを位置合わせし、及び不良ラベルを剥がした前記シート表面に前記良品ラベルを貼着するラベル貼替え装置であって、Ｘ方向へ移動される第１可動体、及び前記第１可動体を前記Ｘ方向に案内する第１ガイド体を有する第１可動手段と、前記第１可動体の移動を規制し、及び移動可能にする第１規制手段と、前記Ｘ方向に直交するＹ方向に移動される第２可動体、及び前記第１可動体に連結され、前記第２可動体を前記Ｙ方向に案内する第２ガイド体を有する第２可動手段と、前記第２可動体の移動を規制し、及び移動可能にする第２規制手段と、前記Ｙ方向に対して傾斜される傾斜体を有し、前記第２可動体に支持され、前記傾斜体を前記Ｙ方向に対して傾斜させ、及び傾斜した前記傾斜体の姿勢を保持する傾斜保持手段と、前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に直交するＺ方向に移動される第３可動体、及び前記傾斜体に設けられ、前記第３可動体を前記Ｚ方向に案内する第３ガイド体を有する第３可動手段と、前記第３可動体に取付けられ、前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に平行するラベル仮付け平面を有し、前記ラベル仮付け平面に前記良品ラベルを着脱自在に取付けるラベル仮付け手段と、を備えることを特徴とするラベル貼替え装置である。
【０００７】
本発明に係る請求項２は、前記第２可動体は、前記Ｙ方向を回転中心として回転され、前記第２ガイド体は、前記第２可動体の回転を案内することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼替え装置である。
【０００８】
本発明に係る請求項３は、前記第３可動体を退避位置に付勢する付勢手段を備え、前記第３可動体は、前記Ｚ方向において、前記退避位置及び進出位置の間で移動され、前記付勢手段に抗して、前記退避位置から前記進出位置に移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラベル貼替え装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る請求項１によれば、ラベル仮付け手段は、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能であり、更に、Ｙ方向に対して傾斜自在である。
ラベル仮付け手段のラベル仮付け平面（ＸＹ平面）に良品ラベルを剥がすことのできるように仮付けし、良品ラベルを仮付けしたシート仮付け平面をシート表面の不良ラベルに対してＺ方向に間隔を隔てて平行に配置する。
第１可動体のＸ方向の移動、第２可動体のＹ方向の移動、及び傾斜体のＹ方向に対する傾斜により、良品ラベルを仮付けしたラベル仮付け手段を、Ｘ方向、Ｙ方向に移動し、及びＹ方向に対して傾斜する。
これにより、ラベル仮平面に仮付けした良品ラベルを、シート表面に貼着した不良品ラベルの位置に合われることができる。不良ラベルに対する位置合わせは、「Ｘ方向の位置合わせ」、「Ｙ方向の位置合わせ」、「傾斜方向の位置合わせ」である。「Ｘ方向の位置合わせ」及び「Ｙ方向の位置合わせ」をすると、第１及び第２移動規制手段により、第１及び第２可動体の移動を規制（移動不能）にする。「傾斜方向の位置合わせ」をすると、傾斜保持手段は、傾斜したラベル仮付け手段（ラベル仮付け平面）の姿勢（傾斜姿勢）を保持する。これにより、ラベル仮付け手段のラベル仮付け平面に仮付けした良品ラベルは、不良品ラベルの位置に一致した状態で固定される。
良品ラベルを不良ラベルの位置に合わせた後に、シート表面から不良ラベルを剥がす。
シート表面から不良ラベルを剥がした後に、第３可動体のＺ方向の移動により、ラベル仮付け平面に仮付けした良品ラベルを、不良ラベルを剥がしたシート表面に移動し、シート表面に貼着すると共に、良品ラベルをラベル仮付け平面から取除く。
これにより、不良ラベルを良品ラベルに貼替える際に、手作業でなく、不良ラベルを剥がしたシート表面の位置に良品ラベルを精度良く、短時間に貼替えることが可能となる。
【００１０】
本発明に係る請求項２によれば、ラベル仮付け手段（ラベル仮付け平面）は、Ｙ方向を回転中心として回転可能（旋回可能）である。
ラベル仮付け手段のラベル仮付け平面を不良ラベルに対してＺ方向に間隔を隔てて平行に配置した後に、ラベル仮付け手段を回転（旋回）することで、不良ラベルから離間した位置に配置できる。
これにより、良品ラベルをラベル仮付け平面に容易に仮付ける（着脱自在に取付ける）ことができる。
【００１１】
本発明の請求項３によれば、第３可動体は、付勢手段に抗して、退避位置から進出位置に移動した後、第３可動体の移動を解放すると、付勢手段の付勢力により進出位置から退避位置に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ラベル貼替え装置の正面図である。
【図２】ラベル貼替え装置の背面図である。
【図３】ラベル貼替え装置の左側面図である。
【図４】ラベル貼替え装置の右側面図である。
【図５】ラベル貼替え装置の上面図である。
【図６】ラベル貼替え装置の底面図である。
【図７】図３のＥ−Ｅ断面図である。
【図８】ラベル貼替え装置の第１可動手段を示す分解斜視図である。
【図９】ラベル貼替え装置の第１移動規制手段を示す図であって、図１のＡ矢視断面拡大図である。
【図１０】ラベル貼替え装置の第１移動規制手段及び第１調整手段を示す図であって、図９のＧ−Ｇ断面図である。
【図１１】ラベル貼替え装置の第１調整手段を示す図であって、図１のＢ矢視断面図である。
【図１２】ラベル貼替え装置の第２可動手段を示す図であって、旋回スライダ及び第２ガイド軸を示す分解斜視図である。
【図１３】（ａ）は、ラベル貼替え装置の第２可動手段、第２移動規制手段及び第２調整手段を示す分解斜視図、（ｂ）は、スリーブをスライダ支持部の穴溝に配置した拡大側面図、（ｃ）は、スリーブをスライダ支持部の穴溝に配置した拡大上面図である。
【図１４】図２の要部拡大図であって、第２可動手段、第２移動規制手段及び第２調整手段を示す背面図である。
【図１５】図１の要部拡大図であって、第２可動手段、第２移動規制手段及び第２調整手段を示す正面図である。
【図１６】図３の要部拡大図であって、第２可動手段を示す左側面図である。
【図１７】図４の要部拡大図であって、第２可動手段を示す右側面図である。
【図１８】図６の要部拡大図であって、第２可動手段を示す底面図である。
【図１９】図７の要部拡大図であって、第２可動手段、第２移動規制手段及び第２調整手段を示す断面図である。
【図２０】ラベル貼替え装置の第２移動規制手段を示す図であって、図１のＣ矢視断面拡大図である。
【図２１】ラベル貼替え装置の第２移動規制手段及び第２調整手段を示す図であって、図３のＦ−Ｆ断面拡大図である。
【図２２】ラベル貼替え装置の第２調整手段を示す図であって、図１のＤ矢視断面拡大図である。
【図２３】図２の要部拡大図であって、傾斜ユニット（傾斜保持手段、第３可動手段）を示す背面図である。
【図２４】図１の要部拡大図であって、傾斜ユニット（傾斜保持手段、第３可動手段）を示す正面図である。
【図２５】図３の要部拡大図であって、傾斜ユニット（傾斜保持手段、第３可動手段）を示す左側面図である。
【図２６】図４の要部拡大図であって、傾斜ユニット（傾斜保持手段、第３可動手段）を示す右側面図である。
【図２７】図６の要部拡大図であって、傾斜ユニット（傾斜保持手段、第３可動手段）を示す底面図である。
【図２８】図７の要部拡大断面図であって、傾斜ユニット（傾斜保持手段、第３可動手段）を示す断面図である。
【図２９】第２可動体（旋回スライダ）、及び傾斜保持手段の軸受体、回転軸を示す分解斜視図である。
【図３０】第２可動体（旋回スライダ）、及び傾斜保持手段の軸受体、回転軸を組立てた斜視図である。
【図３１】第２可動体（旋回スライダ）。傾斜保持手段の軸受体及び回転軸を組立てた図であって、傾斜保持手段のリンク支持体の分解斜視図である。
【図３２】第２可動体（旋回スライダ）。傾斜保持手段の軸受体、回転軸及びリンク支持体を組立てた斜視図である。
【図３３】第２可動体（旋回スライダ）、傾斜保持手段の軸受体、回転軸及リンク支持体を組立てた図であって、傾斜体、傾斜軸、バネ支持軸及び付勢手段（コイルバネ）の分解斜視図である。
【図３４】第２可動体（旋回スライダ）、傾斜保持手段の軸受体、回転軸及びリンク支持体を組立て、傾斜体、傾斜軸、バネ支持軸及び付勢手段（コイルバネ）を組立てた斜視図である。
【図３５】２可動体（旋回スライダ）、傾斜保持手段の軸受体、回転軸、リンク支持体及びリンク体を組立て、傾斜体、傾斜軸、バネ支持軸及び付勢手段（コイルバネ）を組立てた斜視図である。
【図３６】第２可動体（旋回スライダ）、傾斜保持手段の軸受体、回転軸、リンク支持体、リンク体、傾斜体、傾斜軸、バネ支持軸及び付勢手段（コイルバネ）を組立てた斜視図である。
【図３７】第２可動体（旋回スライダ）、傾斜保持手段の軸受体、回転軸、リンク支持体、リンク体、傾斜体、傾斜軸、バネ支持軸、付勢手段（コイルバネ）及び第３ガイド体を組立てた図であって、傾斜ネジ軸、傾斜ダイヤル、固定用ナット及び傾斜規制用ナットを示す分解斜視図である。
【図３８】第２可動体（旋回スライダ）、傾斜保持手段の軸受体、回転軸、リンク支持体、リンク体、傾斜体、傾斜軸、バネ支持軸、付勢手段（コイルバネ）、第３ガイド体、傾斜ネジ軸、傾斜ダイヤル、固定用ナット及び傾斜規制用ナットを組立てた斜視図である。
【図３９】第２可動体（旋回スライダ）、傾斜保持手段の軸受体、回転軸、リンク支持体、リンク体、傾斜体、傾斜軸、２つのバネ支持軸、付勢手段（コイルバネ）、第３ガイド体、傾斜ネジ軸、傾斜ダイヤル、固定用ナット、傾斜規制用ナット及び第３スライダを組立てた斜視図である。
【図４０】第２可動体（旋回スライダ）、傾斜保持手段の軸受体、回転軸、リンク支持体、リンク体、傾斜体、傾斜軸、２つのバネ支持軸、付勢手段（コイルバネ）、第３ガイド体、傾斜ネジ軸、傾斜ダイヤル、固定用ナット、傾斜規制用ナット及び第３スライダを組立てた図であって、スライダ規制体の分解斜視図である。
【図４１】第２可動体（旋回スライダ）、傾斜保持手段の軸受体、回転軸、リンク支持体、リンク体、傾斜体、傾斜軸、２つのバネ支持軸、付勢手段（コイルバネ）、第３ガイド体、傾斜ネジ軸、傾斜ダイヤル、固定用ナット、傾斜規制用ナット、第３スライダ及びスライダ規制体を組立てた斜視図である。
【図４２】第２可動体（旋回スライダ）、傾斜保持手段の軸受体、回転軸、リンク支持体、リンク体、傾斜体、傾斜軸、２つのバネ支持軸、付勢手段（コイルバネ）、第３ガイド体、傾斜ネジ軸、傾斜ダイヤル、固定用ナット、傾斜規制用ナット、第３スライダ、スライダ規制体及び板取付体を組立てた斜視図である。
【図４３】ラベル貼替え装置において、第１可動体（第１スライダ）をＸ方向に移動した正面図である。
【図４４】ラベル貼替え装置において、第２可動体（旋回スライダ、中間スライダ）をＹ方向に移動した正面図である。
【図４５】ラベル貼替え装置において、旋回スライダ（第２可動体）を回転（旋回）した上面図である。
【図４６】ラベル貼替え装置において、旋回スライダ（第２可動体）を回転（旋回）した正面図である。
【図４７】ラベル貼替え装置において、傾斜体、ラベル仮付け手段を傾斜した断面図である。
【図４８】ラベル貼替え装置において、ラベル貼替え方法を示す図であって、トレースボード上に不良ラベルシートを固定した正面図である。
【図４９】ラベル貼替え装置において、ラベル貼替え方法を示す図であって、トレースボードに不良ラベルシートを固定した側面図である。
【図５０】ラベル貼替え装置において、ラベル貼替え方法を示す図であって、ラベル仮付け手段を回転（旋回）して、ラベル仮付け平板（ラベル仮付け平面）に良品ラベルシートを仮付けした正面図である。
【図５１】ラベル貼替え装置において、ラベル貼替え方法を示す図であって、良品ラベルシートを仮付けしたラベル仮付け手段をトレースボード上の不良ラベルシートに対向させた正面図である。
【図５２】ラベル貼替え装置において、ラベル貼替え方法を示す図であって、良品ラベルシートを仮付けしたラベル仮付け手段をＸ方向、Ｙ方向に移動し、及びＹ方向に対して傾斜する正面図である。
【図５３】ラベル貼替え装置において、ラベル貼替え方法を示す図であって、良品ラベルを不良ラベルの位置に合わせた正面図である。
【図５４】ラベル貼替え装置において、ラベル貼替え方法を示す図であって、良品ラベを不良ラベルの位置に合わせた側面図である。
【図５５】ラベル貼替え装置において、ラベル貼替え方法を示す図であって、良品ラベを不良ラベルの位置に合わせた後、良品ラベルシートからラベルシートを剥がし、トレースボード上の不良ラベルシートから不良ラベルを剥がした正面図である。
【図５６】ラベル貼替え装置において、ラベル貼替え方法を示す図であって、良品ラベを不良ラベルの位置に合わせた後、良品ラベルシートからラベルシートを剥がし、トレースボード上の不良ラベルシートから不良ラベルを剥がした側面図である。
【図５７】ラベル貼替え装置において、ラベル貼替え方法を示す図であって、ラベル仮付け手段（ラベル仮付け平板）をＺ方向に移動して、良品ラベルをトレースボード上のラベルシートの表面に貼着した側面図である。
【図５８】ラベル貼替え装置において、ラベル貼替え方法を示す図であって、良品ラベルをトレースボード上のラベルシートの表面に貼着した後、ラベル仮付け手段（ラベル仮付け平板）をＺ方向に移動して、トレースボードから離間した側面図である。
【図５９】ラベル貼替え装置を、ロールラベル検査機に適用した斜視図である。
【図６０】ラベル貼替え装置を、ロールラベル検査機に適用した正面図である。
【図６１】ラベル貼替え装置を、ロールラベル検査機に適用した側面図である。
【図６２】ラベル貼替え装置を、ロールラベル検査機に適用した上面図である。
【図６３】図５９の要部拡大斜視図である。
【図６４】図６３の要部拡大斜視図である。
【図６５】図６０の要部拡大正面図である。
【図６６】図６１の要部拡大側面図である。
【図６７】図６２の要部拡大上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係るラベル貼替え装置について、図１乃至図６７を参照して説明する。
【００１４】
図１乃至図４７において、ラベル貼替え装置Ａは、第１可動ユニット１、第２可動ユニット２、傾斜ユニット３、ラベル仮付け手段４を備える。
【００１５】
＜第１可動ユニット１＞
第１可動ユニット１は、図１乃至図１１に示すように、第１可動手段５、第１移動規制手段６（第１規制手段）、第１調整手段７及び固定手段８を備える。
【００１６】
＜第１可動手段５＞
第１可動手段５は、図１乃至図８に示すように、第１可動体１０、第１ガイド体１１、及び可動操作レバー１２を有する。
【００１７】
＜第１可動体１０＞
第１可動体１０は、図１乃至図８に示すように、Ｘ方向へ移動される。第１可動体１０は、図１、図５、図７及び図８に示すように、第１スライダ部材（以下、「第１スライダ１０」という）であって、摺動穴１３、規制用凹部１４、調整用凹部１５、及び固定調整ネジ穴１６を有する。
【００１８】
摺動穴１３は、図１、図７及び図８に示すように、例えば、円形穴であって、第１スライダ１０に形成される。摺動穴１３は、Ｘ方向において、第１スライダ１０を貫通する。
規制用凹部１４は、図１、図７及び図８示すように、第１スライダ１０に形成される。規制用凹部１４は、Ｘ方向に収容幅ε１を有してＹ方向に延在して摺動穴１３に連通される。規制用凹部１４は、Ｙ方向において、第１スライダ１０の下端に開口される。規制用凹部１４は、Ｚ方向に延在して第１スライダ１０を貫通する。
Ｙ方向（上下方向）は、Ｘ方向（左右方向）に直交する方向であり、Ｚ方向（前後方向）は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向である（以下、同様）。
【００１９】
調整用凹部１５は、図１、図７及び図８に示すように、第１スライダ１０に形成される。調整用凹部１５は、Ｘ方向において、規制用凹部１４に並設される。調整用凹部１５は、図１０に示すように、Ｙ方向において、摺動穴１３より第１スライダ１０の下端側に配置される。調整用凹部１５は、Ｙ方向に延在して、第１スライダ１０の下端に開口される。調整用凹部１５は、Ｚ方向において、第１スライダ１０を貫通する。
【００２０】
固定調整ネジ穴１６は、図８、図１０及び図１１に示すように、第１スライダ１０に形成される。固定調整ネジ穴１６は、Ｙ方向において、摺動穴１３に平行配置される。固定調整ネジ１６は、Ｙ方向において、摺動穴１３及び第１スライダ１０の下端の間に配置される。固定調整ネジ穴１６は、Ｘ方向に延在して、調整用凹部１５を貫通する。固定調整ネジ穴１６は、Ｘ方向において、規制用凹部１４に開口され、規制用凹部１４に連通する。
【００２１】
＜第１ガイド体１１＞
第１ガイド体１１は、図１乃至図８に示すように、第１スライダ１０をＸ方向に案内する。第１ガイド体１１は、例えば、円柱状（断面円形）の第１ガイド軸で構成される（以下、「第１ガイド軸１１」という）。第１ガイド軸１１は、Ｘ方向に延在される。
第１ガイド軸１１は、第１スライダ１０の摺動穴１３に挿入される。第１ガイド軸１１は、第１スライダ１０の摺動穴１３を挿通して、第１スライダ１０の両側から突出して延在される。
第１スライダ１０は、摺動穴１３を第１ガイド軸１１（第１ガイド体１１）に摺動自在に外嵌して配置される。
これにより、第１スライダ１０は、第１ガイド軸１１（第１ガイド体１１）に沿って、Ｘ方向に移動される。第１ガイド軸１１は、第１スライダ１０をＸ方向に案内する。
【００２２】
可動操作レバー１２は、図１、図３乃至図５に示すように、第１スライダ１０に固定される。可動操作レバー１２は、Ｚ方向に突出して配置される。
【００２３】
＜第１移動規制手段６＞
第１移動規制手段６は、第１スライダ１０のＸ方向の移動を規制し（第１スライダ１０のＸ方向の移動を不能にし）、及び第１スライダ１０のＸ方向の移動を可能にする。第１移動規制手段６は、図１、図２、図７、図８乃至図１０に示すように、第１スライダ１０に配置される。
第１移動規制手段６は、図８乃至図１０に示すように、第１ストッパ体１８（第１ストッパ部材）、止めダイヤル１９、止めネジ軸２０及び固定調整ネジ軸２６を有して構成される。
【００２４】
第１ストッパ体１８は、図８乃至図１０に示すように、Ｘ方向にストッパ幅ε２を有して形成される。第１ストッパ体１８のストッパ幅ε２は、規制用凹部１５の収容幅ε１より狭い幅寸法（小さい幅寸法）である。第１ストッパ体１８は、止め摺動穴２１、スリット溝２２、止めネジ穴２３、及び固定ネジ穴２４を有する。
【００２５】
止め摺動穴２１は、図８及び図９に示すように、第１ストッパ体１８に形成される。止め摺動穴２１は、Ｘ方向において、第１ストッパ体１８を貫通する。
【００２６】
スリット溝２２は、図８及び図９に示すように、第１ストッパ体１８に形成される。スリット溝２２は、Ｘ方向において、止め摺動穴２１の穴中心に沿って形成される。スリット溝２２は、Ｚ方向に所定の溝幅を有して、止め摺動穴２１に連通される。スリット溝２２は、Ｘ方向及びＹ方向に延在され、第１ストッパ体１８の各側端（左側端、右側端）に開口し、及び第１ストッパ体１８の下端に開口する。
【００２７】
止めネジ穴２３は、図８乃至図１０に示すように、第１ストッパ体１８に形成される。止めネジ穴２３は、Ｙ方向において、止め摺動穴２１に間隔を隔てて平行配置される。止めネジ穴２３は、Ｙ方向において、止め摺動穴２１及び固定ネジ穴２４の間に配置される。止めネジ穴２３は、Ｚ方向において、第１スリット体１８を貫通して、スリット溝２２に連通される。止めネジ穴２３は、Ｚ方向に延在され、第１ストッパ体１８を貫通して、第１ストッパ体１８の前端及び後端に開口される。
【００２８】
固定ネジ穴２４は、図８乃至図１０に示すように、第１ストッパ体１８に形成される。固定ネジ穴２４は、Ｙ方向において、止め摺動穴２１に平行配置される。固定ネジ穴２４は、Ｙ方向において、止めネジ穴２３の下端側に配置される。固定ネジ穴２４は、Ｘ方向において、第１ストッパ体１８を貫通する。
【００２９】
第１ストッパ体１８は、図１、図７乃至図１０に示すように、第１スライダ１０の規制用凹部１４内に配置される。第１ストッパ体１８は、図９及び図１０に示すように、止めネジ穴２３をＺ方向に向け、及びスリット溝２２をＹ方向に向けて、規制用凹部１４内に配置される、第１ストッパ体１８は、図９及び図１０に示すように、固定ネジ穴２４をＸ方向に向けて、規制用凹部１４内に配置される。
第１ストッパ体１８は、図９及び図１０に示すように、規制用凹部１４内において、止め摺動穴２１を第１ガイド軸１１に摺動自在に外嵌して配置される。
第１ストッパ体１８は、Ｙ方向において、第１スライダ１０に隙間を隔てて配置される。第１ストッパ体１８は、Ｘ方向において、第１スライダ１０に調整隙間δｘ1，δｘ２を隔てて規制用凹部１４内に配置される。調整隙間δｘ１，δｘ２は、図１０に示すように、Ｘ方向において、第１ストッパ体１８の両側に形成される各隙間（第１ストッパ体１８の各側端（左側端、右側端）及び第１スライダ１０との間に形成される各隙間）であって、規制用凹部１４の収容幅ε１、及び第１ストッパ体１８のストッパ幅ε２とすると、合計隙間δｘ＝（δｘ１＋δｘ２）＝ε１−ε２となる。
これにより、第１スライダ１０は、第1ストッパ体１８に対して、調整間隔δｘだけＸ方向に相対移動自在である（第１ストッパ体１８は、第１スライダ１０に対して、調整間隔δｘだけＸ方向に相対移動自在である）。
【００３０】
止めダイヤル１９は、図１、図８乃至図１０に示すように、止めネジ軸２０の一方の軸端に固定される。
止めネジ軸２０は、図７乃至図１０に示すように、他方の軸端から第１ストッパ体１８の止めネジ穴２３に螺着される。止めネジ軸２０は、図１０に示すように、Ｚ方向において、スリット溝２２を挿通して延在される。
止めダイヤル１９及び止めネジ軸２０は、図１、図４及び図１０に示すように、Ｚ方向において、規制用凹部１４から突出して配置される。
【００３１】
固定調整ネジ軸２６は、図８乃至図１０に示すように、Ｘ方向から固定調整ネジ穴１６に螺着される。固定調整ネジ軸２６は、調整用凹部１５の両側に位置する固定調整ネジ穴２６に回転自在に螺着（螺入）して配置される。固定調整ネジ軸２６は、Ｘ方向において、固定調整ネジ穴１６及び調整用凹部１５を挿通（貫通）して、調整用凹部１５から規制用凹部１４内に延在される。
固定調整ネジ軸２６は、図９及び図１０に示すように、規制用凹部１４内に配置された第１ストッパ体１８の固定ネジ穴２４に螺着されて、第１ストッパ体１８に固定される。固定調整ネジ軸２６の一方のネジ軸端側は、第１ストッパ１８に回転不能として固定される。
【００３２】
第１移動規制手段６は、図９及び図１０に示すように、止めダイヤル１９を回転操作して、止めネジ軸２０を一方に回転することにより、第１ストッパ体１８の止め摺動穴２１を第１ガイド軸１１（第１ガイド体１１）に圧着して締付ける。
これにより、第１ストッパ体１８は、第１ガイド軸１１に固定される。このとき、第１スライダ１０は、固定調整ネジ軸２６にて第ストッパ体１８に連結されているので、第1固定調整ネジ軸２６及び第１ストッパ体１８を介在して第１ガイド軸１１に固定され、Ｘ方向に移動しない（Ｘ方向に移動不能）。
このように、第１移動規制手段６は、第１ガイド軸１１に対する第１スライダ１０（第１ストッパ体１８）のＸ方向の移動を規制する。
第１移動規制手段６は、止めダイヤル１９を回転操作して、止めネジ軸２０を他方に回転することにより、第１ガイド軸１１（第１ガイド体）に対する締付けを解放（解除）して第１ストッパ体１８及び第１スライダ１０のＸ方向の移動を可能にする。
【００３３】
＜第１調整手段７＞
第１調整手段７は、第１スライダ１０のＸ方向の移動を微調整する。第１調整手段７は、図１、図２、図７、図８、図１０及び図１１に示すように、第１スライダ１０に配置される。第１調整手段７は、図１、図７乃至図１１に示すように、調整ダイヤル２５、及び固定調整ネジ軸２６を有して構成される。
【００３４】
調整ダイヤル２５は、調整用凹部１５内に配置される。調整ダイヤル２５は、調整用凹部１５内に回転自在として配置される。調整ダイヤル２５は、調整用凹部１５内において、固定調整ネジ軸２６に螺着される。調整ダイヤル２５は、図７及び図１０に示すように、Ｘ方向において、第１スライダ１０（調整用凹部１５）に隙間なく配置され、固定調整ネジ軸２６を中心に回転自在として調整用凹部１５の各内側面１５Ａ，１５Ｂに接触される。
【００３５】
第１調整手段７による第１スライダ１０の位置調整は、先ず、第１移動規制手段６にて第１ストッパ体１８を第１ガイド軸１１に固定する。これにより、第１ストッパ体１８は、Ｘ方向への移動が規制される（Ｘ方向に移動不能）。
続いて、調整ダイヤル２５を回転すると、第１スライダ１０は、調整ダイヤル２５と共に、Ｘ方向に移動される。このとき、第１ストッパ体１８は、第１ガイド軸１１に固定されているので（Ｘ方向に移動不能であるので）、第１スライダ１０、及び調整ダイヤル２５は、固定調整ネジ軸２６（第１ストッパ体１８）に対して、Ｘ方向に相対移動する。
このように、第１調整手段７は、調整ダイヤル２５を回転（正逆回転）して、第１スライダ１０及び調整ダイヤル２５を第１ストッパ体１８（固定調整ネジ軸２６）に対してＸ方向に移動することにより、第１スライダ１０のＸ方向の位置を調整する。
また、第１調整手段７は、調整ダイヤル２５を回転（正逆回転）して、第１スライダ１０（調整ダイヤル２５）を調整隙間δｘ１，δｘ２の範囲内(又はδｘの範囲内)でＸ方向に移動することにより、第１スライダ１０のＸ方向の位置を調整自在である。第１調整手段７による第１ストッパ１０の移動は、第１ガイド軸１１（第１ガイド体１１）に固定された第１ストッパ体１８に、Ｘ方向から第１スライダ１０を当接することで規制される。
【００３６】
＜固定手段８＞
固定手段８は、図１乃至図６に示すように、第１ガイド軸１１を支持する。
固定手段８は、軸支持枠２７、及び複数の固定用ボルト２８，２８（固定用ネジ）を有する。
【００３７】
軸支持枠２７は、図１乃至図５に示すように、Ｚ方向において、第１可動手段５（第１スライダ１０、第１ガイド軸１１）に間隔を隔てて平行配置される。軸支持枠２７は、Ｘ方向において、第１ガイド軸１１の各端（各軸端）の間に延在される。
軸支持枠２７は、Ｘ方向において、各枠端２７Ａ，２７Ｂにて第１ガイド軸１１の各端（各軸端側）を支持する。
軸支持枠２７は、図１乃至図５に示すように、収納凹部２７Ｃ、複数のボルト用穴２７Ｄ，２７Ｄ、及び取付用スリット溝２７Ｅを有する。
【００３８】
収納凹部２７Ｃは、図５及び図６に示すように、Ｚ方向において、第１ガイド軸１１に収納空間を隔てて配置され、第１ガイド軸１１から離間するＺ方向に凹んで形成される。
各ボルト用穴２７Ｄ，２７Ｄは、図６に示すように、Ｘ方向において、相互に間隔を隔てて配置される。各ボルト用穴２７Ｄ，２７Ｄは、Ｚ方向において、軸支持枠２７を貫通して形成される。
各固定用ボルト２８，２８は、各ボルト用穴２７Ｄ，２７Ｄを挿通（貫通）して、軸支持枠２７に配置（装着）される。
【００３９】
取付用スリット溝２７Ｅは、図３、図４及び図６に示すように、Ｘ方向に延在して軸支持枠２７に形成される。取付用スリット溝２７Ｅは、Ｙ方向において、軸支持枠２７の下端に開口される。取付用スリット溝２７Ｅは、図６に示すように、Ｘ方向において、軸支持枠２７を貫通して形成される。
【００４０】
＜第２可動ユニット２＞
第２可動ユニット２は、Ｙ方向において、第１可動手段５（第１可動ユニット１）に隣設される。
第２可動ユニット２は、図１乃至図６、及び図１２乃至図２２に示すように、第２可動手段３５、第２移動規制手段３６（第２規制手段）、第２調整手段３７、及びバランサ手段３８を備える。
【００４１】
＜第２可動手段３５＞
第２可動手段３５は、図１乃至図４、図７及び図１２乃至図１９に示すように、第２可動体３９、第２ガイド体４０、旋回操作レバー４１及び可動操作レバー４２を有する。
【００４２】
＜第２可動体３９＞
第２可動体３９は、図１乃至図４、図７及び図１２乃至図１９に示すように、旋回スライダ４３、及び中間スライダ４４を有して構成される。
【００４３】
＜旋回スライダ４３＞
旋回スライダ４３は、Ｙ方向に移動され、及びＹ方向を回転中心として回転（旋回）される。旋回スライダ４３は、図１２、図１４乃至図１７及び図１９に示すように、旋回スライダ本体４５、複数（一対）の旋回スライダ支持部４６，４７を有する。
【００４４】
旋回スライダ本体４５は、図１２、図１４乃至図１７及び図１９に示すように、例えば、長方形の平板に形成される。旋回スライダ本体４５は、取付表平面４５Ａ、裏平面４５Ｂ及び取付窓穴４５Ｃを有する。各平面４５Ａ，４５Ｂは、相互に平行配置される。取付窓穴４５Ｃは、Ｘ方向において、旋回スライダ本体４５を貫通して、取付表平面４５Ａ及び裏平面４５Ｂに開口される。
【００４５】
各旋回スライダ支持部４６，４７（旋回スライダ４３）は、図１乃至図３、図１２、図１４乃至図１７及び図１９に示すように、旋回スライダ本体４５に一体形成される。各旋回スライダ支持部４６，４７は、Ｙ方向において、相互に間隔を隔てて配置される。各旋回スライダ支持部４６，４７は、Ｘ方向において、旋回スライダ本体４５の裏平面４５Ｂから突出し、相互に平行配置される。
各旋回スライダ支持部４６，４７（旋回スライダ４３）は、摺動穴４８を有する。摺動穴４８は、例えば、円形穴であって、Ｙ方向において、各旋回スライダ支持部４６，４７を貫通する。
【００４６】
＜中間スライダ４４＞
中間スライダ４４は、図１、図２、図１３乃至図１７及び図１９に示すように、スライダ本体５０、スライダ支持部５１、摺動穴５２、穴溝５３、スリーブ５５、規制用凹部５６、調整用凹部５７、及び固定調整ネジ穴５８を有する。
【００４７】
スライダ支持部５１は、Ｙ方向において、スライダ本体５０の一端側に配置され、スライダ本体５０に一体形成される。
【００４８】
摺動穴５２は、図１３、図１５及び図１９に示すように、例えば、円形穴であって、スライダ本体５０に形成される。摺動穴５２は、Ｙ方向において、スライダ本体５０を貫通する。
【００４９】
穴溝５３は、図１３及び図１９に示すように、スライダ支持部５１に形成される。穴溝５３は、Ｙ方向において、スライダ支持部５１を貫通する。穴溝５３は、Ｘ方向に延在してスライダ支持部５１の左側端に開口される。
スリーブ５５は、図１３に示すように、例えば、円筒材であって、穴溝５３に挿入される。スリーブ５５は、図１３に示すように、一対の切欠溝５５Ａ，５５Ｂを有する。各切欠溝５５Ａ，５５Ｂは、スリーブ５５の中心線方向の各軸端側に抜止め部５５Ｃ，５５Ｃを有して、スリーブ５５外周に形成される。各切欠溝５５Ａ，５５Ｂは、スリーブ５５の中心線方向に直交する方向において、相互に平行して形成される。
スリーブ５５は、図１３に示すように、Ｘ方向から各切込溝５５Ａ，５５Ｂの部分を穴溝５３に挿入してガイド支持部５１に配置される。スリーブ５５は、各切欠溝５５Ａ，５５Ｂの溝平面５５ａ，５５ｂを穴溝５３に摺動自在に当接して配置され、各抜止め部５５Ｃ，５５ＣをＹ方向からスライダ支持部５１に当接する。
これにより、スリーブ５５は、穴溝５３に沿ってＸ方向に移動自在にされる。また、スリーブ５５は、各抜止め部５５Ｃ，５５Ｃをスライダ支持部５１に当接することで、穴溝５３からＹ方向へ抜けない。更に、スリーブ５５は、穴溝５２内において、各切欠溝５５Ａ，５５Ｂの溝平面５５ａ，５５ｂをスライダ支持部５１に当接することで、Ｚ方向に移動しない。
【００５０】
規制用凹部５６は、図１、図２、図１３乃至図１５、図１９乃至図２１に示すように、スライダ本体５０（中間スライダ４４）に形成される、規制用凹部５６は、Ｙ方向に収容幅ε３を有してＸ方向に延在して摺動穴５２に連通される。規制用凹部５６は、Ｘ方向において、スライダ本体５０の左側端に開口される。規制用凹部５６は、Ｚ方向に延在してスライダ本体５０を貫通する。
【００５１】
調整用凹部５７は、図１、図２、図１３乃至図１５、図１９、図２１及び図２２に示すように、スライダ本体５０（中間スライダ４４）に形成される。調整用凹部５７は、Ｙ方向において、規制用凹部５６に並設される。調整用凹部５７は、図２１に示すように、Ｘ方向において、摺動穴５２より中間スライダ４４の左側端側に配置される。調整用凹部５７は、Ｘ方向に延在して、スライダ本体５０の左側端に開口される。調整用凹部５７は、Ｚ方向において、スライダ本体５０を貫通する。
【００５２】
固定調整ネジ穴５８は、図１３及び図２１に示すように、スライダ本体５０（中間スライダ４４）に形成される。固定調整ネジ穴５８は、Ｘ方向において、摺動穴５２に平行配置される。固定調整ネジ穴５８は、Ｘ方向において、摺動穴５２及び中間スライダ４４の左側端の間に配置される。固定調整ネジ穴５８は、Ｙ方向において、スライダ本体５０を貫通して、調整用凹部５７に連通される。固定調整ネジ穴５８は、Ｙ方向において、規制用凹部５６に開口され、規制用凹部５６に連通する。
【００５３】
第２可動体３９において、中間スライダ４４は、図１、図２、図７、図１４乃至図１６及び図１９に示すように、旋回スライダ４３の内側に配置される。
中間スライダ４４は、図１９に示すように、スライダ本体５０を、旋回スライダ４３の旋回スライダ本体４５の裏平面４５Ｂに対峙して配置される。中間スライダ４４は、スライダ本体５０及び旋回スライダ４３の裏平板４３Ｂの間に隙間を隔てて配置される。中間スライダ４４は、スライダ本体５０を、旋回スライダ４３の各旋回スライダ支持部４６，４７の間に位置して、旋回スライダ支持部４６，４６に隙間を隔てて配置される。中間スライダ４４は、Ｙ方向において、摺動穴５２を各旋回スライダ支持部４６，４７（旋回スライダ４３）の摺動穴４８に連通する。
【００５４】
＜第２ガイド体４０＞
第２ガイド体４０は、図１乃至図４、図６、図７及び図１３乃至図１９に示すように、第２可動体３９（旋回スライダ４３及び中間スライダ４４）をＹ方向に案内する。第２ガイド体４０は、第２可動体３９の旋回スライダ４３の回転（旋回）を案内する。
【００５５】
第２ガイド体４０は、図１乃至図４、図６、図７及び図１３乃至図１９に示すように、第２ガイド軸５９、及び第３ガイド軸６０で構成される。
第２及び第３ガイド軸５９，６０は、例えば、円柱状（断面円形）のガイド軸である。
第２及び第３ガイド軸５９，６０は、Ｙ方向に延在される。第２及び第３ガイド軸５９，６０は、Ｘ方向において、相互に間隔を隔てて平行配置される。第２及び第３ガイド軸５９，６０は、Ｙ方向に平行する。
第２ガイド軸５９は、Ｙ方向において、第１スライダ１０（第１可動体）、及び支持体６１の間に配置され、第１スライダ１０及び支持体６１に連結される。支持体６１（支持部材）は、Ｙ方向において、第１スライダ１０に間隔を隔てて平行配置される。第２ガイド軸５９は、一方の軸端側を第１スライダ１０（第１可動体）に連結し、及び他方の軸端側を支持体６１に連結して配置される。
第３ガイド軸６０は、Ｙ方向において、支持体６１及び連結枠７２の間に配置され、支持体６１及び連結枠７２に連結される。連結枠７２は、Ｙ方向において、第１可動手段５に隣設され、第１スライダ１０及び第２ガイド軸５９に固定される。第３ガイド軸６０は、一方の軸端側を連結枠７２に連結し、及び他方の軸端側を支持体６１に連結して配置される。
これにより、第２及び第３ガイド軸５９，６０は、各軸端側を第１スライダ１０（第１可動体）及び支持体６１又は連結枠７２にて軸支して配置される。
【００５６】
第２ガイド軸５９は、図１３乃至図１９及び図２１に示すように、旋回スライダ４３の摺動穴４８、及び中間スライダ４４の摺動穴５２に摺動自在に挿入される。第２ガイド軸５９は、旋回スライダ４３の各旋回スライダ支持部４６，４７の摺動穴４８、及び中間スライダ４４の摺動穴５２を挿通して、各旋回スライダ支持部４６，４７から突出して延在される。
第２可動体３９において、旋回スライダ４３及び中間スライダ４４は、各摺動穴４８，５２を第２ガイド軸５９に摺動自在に外嵌して配置される。旋回スライダ４３は、各スライダ支持部４６をスライダ本体５０（中間スライダ４３）の上端に当接して配置され、中間スライダ４３（スライダ本体５０）にて支持される。
これにより、第２可動体３９（各スライダ４３，４４）は、第２ガイド軸５９（第２ガイド体４０）に沿って、Ｙ方向に移動される。第２ガイド軸５９は、第２可動体３９（各スライダ４３，４４）をＹ方向に案内する。
第２可動体３９である旋回スライダ４３は、第２ガイド軸５９（Ｙ方向）を回転中心として回転（旋回）される。第２ガイド軸５９は、旋回スライダ４３の回転（旋回）を案内する。
【００５７】
第３ガイド軸６０は、図１３乃至図１８及び図１９に示すように、中間スライダ４４のスリーブ５５に摺動自在に挿入される。第３ガイド軸６０は、中間スライダ４４のスリーブ５５を挿通（貫通）して、スライダ支持部５１の両側に突出して延在される。
これにより、第３ガイド軸６０は、スリーブ５５を介在して、Ｘ方向に移動自在にされ、穴溝５２及びスリーブ５５にてＹ方向の撓みが吸収される。
中間スライダ４４は、スライダ支持部５１のスリーブ５５を第３ガイド軸６０に外嵌して配置される。
これにより、第２可動体３９である中間スライダ４４は、旋回スライダ４３と共に、第２及び第３ガイド軸５９，６０に沿って、Ｙ方向に移動される。第３ガイド軸６０は、中間スライダ４４をＹ方向に案内する。
第２可動体３９である中間スライダ４４は、第２及び第３ガイド軸５９，６０に摺動自在に外嵌されるので、Ｙ方向（第２ガイド軸５９）を回転中心として旋回されない。
【００５８】
旋回操作レバー４１は、図１乃至図４、及び図１４乃至図１８に示すように、旋回スライダ４３に固定される。旋回操作レバー４１は、旋回スライダ４３のスライダ支持部４６に固定され、Ｘ方向において、第３ガイド軸６０から離間するように突出して配置される。
【００５９】
可動操作レバー４２は、図１乃至図６、図１３乃至図１５、図１７及び図１８に示すように、中間スライダ４４に固定される。可動操作レバー４２は、スライダ本体５０に固定され、Ｘ方向において、第３ガイド軸６０側に突出して配置される。
【００６０】
＜第２移動規制手段３６＞
第２移動規制手段３６は、第２可動体３９（各スライダ４３，４４）のＹ方向の移動を規制し（第２可動体３９のＹ方向の移動を不能にし）、及び第２可動体３９のＹ方向の移動を可能にする。第２移動規制手段３６は、図１乃至図３、図５乃至図７、図１３乃至図１６、図１８乃至図２１に示すように、中間スライダ４４（第２可動体３９）に配置される。
第２移動規制手段３６は、図１３乃至図１６、図１９乃至図２１に示すように、第２ストッパ体６３（第２ストッパ部材）、止めダイヤル６４、止めネジ軸６５及び固定調整ネジ軸７１を有して構成される。
【００６１】
第２ストッパ体６３は、図１３、図１９乃至図２１に示すように、Ｙ方向にストッパ幅ε４を有して形成される。第２ストッパ体６３のストッパ幅ε４は、規制用凹部５６の収容幅ε３より狭い幅寸法（小さい幅寸法）である。第２ストッパ体６３は、止め摺動穴６６、スリット溝６７、止めネジ穴６８及び固定ネジ穴６９を有する。
【００６２】
止め摺動穴６６は、図１３、図１９乃至図２１に示すように、第２ストッパ体６３に形成される。止め摺動穴６６は、Ｙ方向において、第２ストッパ体６３を貫通する。
【００６３】
スリット溝６７は、図１３、図１９及び図２０に示すように、第２ストッパ体６３に形成される。スリット溝６７は、Ｙ方向において、止め摺動穴６６の穴中心に沿って形成される。スリット溝６７は、Ｚ方向に所定の溝幅を有して、止め摺動穴６６に連通される。スリット溝６７は、Ｙ方向及びＺ方向に延在され、第２ストッパ体６３の上端及び下端に開口し、及び第２ストッパ体６３の一方の側端（左側端）に開口する。
【００６４】
止めネジ穴６８は、図１３、図１９乃至図２１に示すように、第２ストッパ体６３に形成される。止めネジ穴６８は、Ｘ方向において、止め摺動穴６６に間隔を隔てて平行配置される。止めネジ穴６８は、Ｚ方向において、止め摺動穴６６及び固定ネジ穴６９の間に配置される。止めネジ穴６８は、Ｚ方向において、第２ストッパ体６３を貫通して、スリット溝６７に連通される。止めネジ穴６８は、Ｚ方向に延在され、第２ストッパ体６３の前端及び後端に開口される。
【００６５】
固定ネジ穴６９は、図１３、図２０及び図２１に示すように、第２ストッパ体６３に形成される。固定ネジ穴６９は、Ｘ方向において、止め摺動穴６６に平行配置される。固定ネジ穴６９は、Ｘ方向において、止めネジ穴６８より第２ストッパ体６３の一方の側端側（左側端側）に配置される。固定ネジ穴６９は、Ｙ方向において、第２ストッパ体６３を貫通する。
【００６６】
第２ストッパ体６３は、図１３乃至図１５、図１９乃至図２１に示すように、中間スライダ４４の規制用凹部５６内に配置される。第２ストッパ体６３は、図１９乃至図２１に示すように、止めネジ穴６８をＺ方向に向け、及びスリット溝６７をＸ方向に向けて規制用凹部５６内に配置される。第２ストッパ体６３は、図２０に示すように、調整ネジ穴６９をＹ方向に向けて、規制用凹部５６内に配置される。
第２ストッパ体６３は、図１３、図１９乃至図２１に示すように、規制用凹部５６内において、止め摺動穴６６を第２ガイド軸５９（第２ガイド体４０）に摺動自在に外嵌して配置される。
第２ストッパ体６３は、Ｘ方向において、中間スライダ４４に隙間を隔てて配置される。第２ストッパ体６３は、Ｙ方向において、中間スライダ４４に調整隙間δｙ１，δｙ２を隔てて規制用凹部５６内に配置される。調整隙間δｙ１，δｙ２は、図２１に示すように、Ｙ方向において、第２ストッパ体６３の両側に形成される各隙間（第２ストッパ体６３の各端（上端、下端）及び中間スライダ３３との間に形成される各隙間）であって、規制用凹部５６の収容幅ε３、及び第２ストッパ体６３のストッパ幅ε４とすると、合計隙間δｙ＝（δｙ１＋δｙ２）＝ε３−ε４となる。
これにより、中間スライダ４４は、第２ストッパ体６３に対して、調整間隔δｙだけＹ方向に相対移動自在である（第２ストッパ体６３は、中間スライダ４４に対して、調整間隔δｙだけＹ方向に相対移動自在である）。
【００６７】
止めダイヤル６４は、図１３、図２０に示すように、止めネジ軸６５の一方の軸端側に固定される。
止めネジ軸６５は、図１３、図１９乃至図２１に示すように、他方の軸端から第２ストッパ体６３の止めネジ穴６８に螺着される。止めネジ軸６５は、図２０及び図２１に示すように、Ｚ方向において、スリット溝６７を挿通して延在される。
止めダイヤル６４及び止めネジ軸６５は、図２及び図２０に示すように、Ｚ方向において、規制用凹部５６から突出して配置される。
【００６８】
固定調整ネジ軸７１は、図２０及び図２１に示すように、Ｙ方向から固定調整ネジ穴６８に螺着される。固定調整ネジ軸７１は、調整用凹部５７の両側に位置する固定調整ネジ穴６８に回転自在に螺着（螺入）して配置される。固定調整ネジ軸７１は、Ｙ方向において、固定調整ネジ穴７１及び調整用凹部５７を挿通（貫通）して、調整用凹部５７から規制用凹部５６内に延在される。
固定調整ネジ軸７１は、図２１に示すように、規制用凹部５６内に配置された第２ストッパ体６３の固定ネジ穴６９に螺着されて、第２ストッパ体６３に固定される。固定調整ネジ軸７１の一方のネジ軸端側は、第２ストッパ体６３に回転不能として固定される。
【００６９】
第２移動規制手段３６は、図２０及び図２１に示すように、止めダイヤル６４を回転操作して、止めネジ軸６５を一方に回転することにより、第２ストッパ体６３の止め摺動穴６６を第２ガイド軸５９（第２ガイド体４０）に圧着して締付ける。
これにより、第２ストッパ体６３は、第２ガイド軸５９に固定される。このとき、中間スライダ４４は、固定調整ネジ軸７１にて第２ストッパ体６３に連結されているので、第２ストッパ体６３を介在して第２ガイド軸５９に固定され、Ｙ方向に移動しない。また、旋回スライダ４３は、中間スライダ４４の固定（Ｙ方向に移動不能）により、Ｙ方向に移動しない。
このように、第２移動規制手段３６は、第２ガイド軸５９に対する第２可動体３９（中間スライダ４４、旋回スライダ４３、第２ストッパ体３）のＹ方向の移動を規制する。
第２移動規制手段３６は、止めダイヤル６４を回転操作して、止めネジ軸６５を他方に回転することにより、第２シャフト軸５９に対する締付けを解放（解除）して第２ストッパ体６３及び第２可動体３９（旋回スライダ４３、及び中間スライダ４４）のＹ方向の移動を可能にする。
【００７０】
＜第２調整手段３７＞
第２調整手段３７は、中間スライダ４４（第２可動体３９）のＹ方向の移動を微調整する。第２調整手段３７は、図１乃至図４、図７、図１３乃至図１７、図１９、図２１及び図２２に示すように、中間スライダ４４（第２可動体３９）に配置される。
第２調整手段３７は、図１３、図２１及び図２２に示すように、調整ダイヤル７０、及び固定調整ネジ軸７１を有して構成される。
【００７１】
調整ダイヤル７０は、中間スライダ４４の調整用凹部５７内に配置される。調整ダイヤル７０は、調整用凹部５７内に回転自在として配置される。調整ダイヤル７０は、調整用凹部５７内において、固定調整ネジ軸７１に螺着される。調整ダイヤル７０は、図２１に示すように、Ｙ方向において、中間スライダ４３（調整用凹部５７）に隙間なく配置され、固定調整ネジ軸７１を中心に回転自在として調整用凹部５７の各内側面５７Ａ，５７Ｂに接触される。
【００７２】
第２調整手段３７による第２可動体３９（旋回スライダ４３及び中間スライダ４４）の位置調整は、先ず、第２移動規制手段３６にて第２ストッパ体６３を第２ガイド軸５９に固定する。これにより、第２ストッパ体６３は、Ｙ方向への移動が規制される。
続いて、調整ダイヤル７０を回転すると、中間スライダ４４（旋回スライダ４３）は、調整ダイヤル７０と共に、Ｙ方向に移動される。このとき、第２ストッパ体６３は、第２ガイド軸５９に固定されているので（Ｙ方向に移動不能であるので）、中間スライダ４４、旋回スライダ４３及び調整ダイヤル７０は、固定調整ネジ軸７１（第２ストッパ体６３）に対して、Ｙ方向に相対移動する。
このように、第２調整手段３７は、調整ダイヤル７０を回転（正逆回転）して、第２可動体３９（旋回スライダ４３及び中間スライダ４４）及び調整ダイヤル７０を第２ストッパ体６３（固定調整ネジ軸７１）に対してＹ方向に移動することにより、第１可動体３９（中間スライダ４４及び旋回スライダ４３）のＹ方向の位置を調整する。
また、第２調整手段３７は、調整ダイヤル７０を回転（正逆回転）して、第２可動体３９（調整ダイヤル７０）を調整隙間δｙ1，δｙ２の範囲内（又はδｙの範囲内）でＹ方向に移動することにより、第２可動体３９のＹ方向の位置を調整自在である。第２調整手段３７による第２可動体３９（各スライダ４３，４４）の移動は、第２ガイド軸５９に固定された第２ストッパ体６３に、Ｙ方向から中間ストッパ４４を当接することで規制される。
【００７３】
＜バランサ手段３８＞
バランサ手段３８は、図７に示すように、円筒ハウジング７３Ａ、出力軸７３Ｂ及びゼンマイばね７３Ｃを有する。
【００７４】
出力軸７３Ｂは、円筒ハウジング７３Ａの中心に配置され、Ｚ方向に延在される。
【００７５】
ゼンマイばね７３Ｃは、長尺のステンレス鋼帯板を渦巻状に巻回して形成される。ゼンマイばね７３Ｃは、一方の板端側を出力軸７３Ｂに連結して円筒ハウジング７３Ｓ内に収納される。
ゼンマイばね７３Ｃは、他方の板端側を円筒ハウジング７３Ａ内から引出して、Ｙ方向に延在して配置される。ゼンマイばね７３Ｃは、他方の板端側を中間スライダ４４のスライダ支持部５１に連結して配置される。
【００７６】
バランサ手段３８は、中間スライダ４４（第２可動体３９）のＹ方向の移動を案内する。
バランサ手段３８は、ゼンマイばね７３Ｃのバネ力により、中間スライダ４４（第２可動体３９）をＹ方向の任意の位置に保持する。
【００７７】
＜傾斜ユニット３＞
傾斜ユニット３は、図１乃至図７に示すように、Ｘ方向において、バランサ手段３８と反対側に位置して、第２可動手段３５に隣設される。傾斜ユニット３は、Ｙ方向において、第１可動手段５（第１可動ユニット１）に間隔を隔てて配置される。
傾斜ユニット３は、図２３乃至図４２に示すように、傾斜保持手段８０、第３可動手段８１及び付勢手段８２を備える。
【００７８】
＜傾斜保持手段８０＞
傾斜保持手段８０は、Ｘ方向において、第２可動手段３５に隣設され、及びＹ方向において、第１可動手段５に間隔を隔てて配置される。
傾斜保持手段８０は、第２可動体３９（旋回スライダ４３）に連結される。
傾斜保持手段８０は、図２３乃至図４２に示すように、軸受体８３、回転軸８４、一対のリンク支持体８５，８６、傾斜体８７、傾斜軸８８、一対のリンク体９０，９１、傾斜ネジ軸９２、傾斜ダイヤル９３、複数の固定用ナット９４，９４…、及び複数の傾斜規制用ナット９５，９５，…を有する。
【００７９】
＜軸受体８３＞
軸受体８３（軸受部材）は、図２３乃至図４２に示すように、軸受本体９６、一対の軸支持部９７，９８、及び軸受穴９９を有する。
各軸支持部９７，９８は、Ｙ方向において、軸受本体９６の一端（上端）に一体形成される。各軸支持部９７，９８は、Ｚ方向において、相互に間隔を隔てて配置される。各軸支持部９７，９８は、Ｙ方向において、軸受本体９６から突出して配置される。
軸受穴９９は、各軸支持部９７，９８に配置される。軸受穴９９は、Ｚ方向において、各軸支持部９７，９８を貫通して形成される。
【００８０】
軸受体８３は、図２３乃至図４２に示すように、旋回スライダ４３（第２可動体３９）に連結（固定）される。
軸受体８３は、軸受本体９６を旋回スライダ本体４５の取付表平面４５Ａに当接して配置される。軸受体８３は、軸受穴９９の穴中心線をＺ方向に向けて配置される。軸受体８３は、各軸支持部９７，９８を旋回スライダ本体４５（旋回スライダ４３）の取付窓穴４５Ｃ内に挿入して配置される。
軸受体８３は、複数のネジにて軸受本体９６を旋回スライダ本体４５に連結（固定）して配置される。
【００８１】
＜回転軸８４＞
回転軸８４は、図２３乃至図４２に示すように、円柱状（断面円形）の軸である。回転軸８４は、軸穴１００を有する。
軸穴１００は、円形穴であって、回転軸８４の軸心線方向（Ｚ方向）の中央に配置される。軸穴１００は、回転軸８４の軸心線方向（軸心線）に直交する方向（Ｘ方向）において、回転軸８４を貫通して形成される。
【００８２】
回転軸８４は、図２３乃至図２５、図２７乃至図３０示すように、軸受体８３に配置（支持）される。回転軸８４は、軸受体８３の軸受穴９９に挿入される。回転軸８４は、軸受穴９９を挿通して、軸受体８３の各軸支持部９７，９８に回転自在に軸支される。
【００８３】
＜リンク支持体８５，８６＞
各リンク支持体８５，８６（リンク支持部材）は、図２３、図２４、図２６乃至図２８、図３１及び図３２に示すように、支持本体１０１、及び支持軸部１０２を有する。
支持本体１０１は、矩形（長方形）の支持平板部１０１Ａを有し、支持平板部１０１Ａは、Ｙ方向に延在される。
支持軸部１０２は、Ｙ方向において、支持平板部１０１Ａの一端側（上端側）に配置される。支持軸部１０２は、支持平板部１０１Ａに一体形成される。支持軸部１０２は、支持平板部１０１ＡからＺ方向に突出して形成される。
【００８４】
各リンク支持体８５，８６は、図２３、図２４、図２７、図２８及び図３２に示すように、旋回スライダ４３（第２可動体３９）に連結（固定）される。
各リンク支持体８５，８６は、Ｚ方向において、相互に間隔を隔てて配置される。各リンク支持体８５，８６は、Ｚ方向において、軸受体８３に間隔を隔てて、軸受体８３の両側の夫々に配置される。
各リンク支持体８５，８６は、Ｘ方向において、支持本体１０１を旋回スライダ本体４５の取付表平面４５Ａに当接して配置される。各リンク支持体８５，８６は、Ｙ方向において、軸受体８３より旋回スライダ本体４５のスライダ支持部４７側に配置される。
これにより、各リンク支持体８５，８６は、相互の間に軸受体８３を位置して配置され、軸受体８３は、Ｚ方向において、各リンク支持体８５，８６の間に配置される。
【００８５】
各リンク支持体８５，８６は、Ｙ方向において、支持平板部１０１Ａ及び支持軸部１０２を旋回スライダ４３のスライダ支持部４６（第１ガイド軸１１）に向けて配置される。
各リンク支持体８５，８６は、Ｚ方向において、支持軸部１０２を相互に離間する方向に突出して配置される。
【００８６】
各リンク支持体８５，８６は、複数のボルトにて支持本体１０１を旋回スライダ本体４５（旋回スライダ４３）に連結して固定される。
【００８７】
＜傾斜体８７＞
傾斜体８７（傾斜部材）は、Ｙ方向に対して傾斜される。傾斜体８７は、図２３、図２４、図２７、図２８、図３３乃至図３６に示すように、傾斜本体１０３、一対の傾斜軸支持部１０４，１０５、傾斜軸受穴１０６及びバネ支持軸１０７を有する。
【００８８】
傾斜本体１０３は、例えば、平板に形成され、ガイド支持表平面１０３Ａ、及び裏平面１０３Ｂを有する。ガイド支持表平面１０３Ａ、及び裏平面１０３Ｂは、Ｙ方向及びＺ方向に平行する平面（ＸＺ平面）である。
各傾斜軸支持部１０４，１０５は、Ｙ方向において、傾斜本体１０３の一端（上端）に一体形成される。各傾斜軸支持部１０４，１０５は、Ｚ方向において、相互に間隔を隔てて配置される。各傾斜軸支持部１０４，１０５は、Ｙ方向において、傾斜本体１０３から突出して形成される。
傾斜軸受穴１０６は、各傾斜軸支持部１０４，１０５に配置される。傾斜軸受穴１０６は、Ｚ方向において、各傾斜軸支持部１０４，１０５を貫通して形成される。
バネ支持軸１０７は、Ｙ方向において、傾斜本体１０３の下端側に配置される。バネ支持軸１０７は、傾斜本体１０３に固定され、ガイド支持表平面１０３ＡからＸ方向に突出する。
【００８９】
傾斜体８７は、図２３、図２４及び図３６に示すように、Ｘ方向において、軸受体８３に間隔を隔てて配置される。傾斜体８７は、Ｘ方向において、旋回スライダ本体４５（旋回スライダ４３）の間に軸受体８３を位置して配置される。これにより、軸受体８３（軸受本体９６）は、旋回スライダ本体４５（旋回スライダ４３）及び傾斜体８７の間に配置される。
傾斜体８７は、裏平面１０３Ｂを軸受体８３（旋回スライダ本体４５の取付表平面４５Ａ）に対向して配置される。傾斜体８７は、ガイド支持表平面１０３Ａ及び裏平面１０３Ｂを、Ｙ方向及びＺ方向（ＹＺ平面）に平行して配置される（以下、「傾斜初期位置Ｐ１」という）。
傾斜体８７は、Ｚ方向において、各リンク支持体８５，８６の間に配置される。傾斜体８７は、Ｘ方向において、各リンク支持体８５，８６に間隔を隔てて位置して、軸受体８３（旋回スライダ本体４５）と反対側に配置される。
【００９０】
＜傾斜軸８８＞
傾斜軸８８は、図２３、図２４、図２６、図２８、図３３及び図３４に示すように、円柱状（断面円形）の軸である。傾斜軸８８は、ネジ穴部１０９を有する。
【００９１】
ネジ穴部１０９は、傾斜軸８８の軸心線方向（Ｚ方向）の中央に配置される。ネジ穴部１０９は、傾斜軸８８の軸心線方向に直交する方向（Ｘ方向）において、傾斜軸８８を貫通して形成される。
【００９２】
傾斜軸８８は、図２３、図２４、図２６及び図３４に示すように、傾斜体８７に配置される。傾斜軸８８は、傾斜体８７の傾斜軸受穴１０６に挿入される。傾斜軸８８は、傾斜軸受穴１０６を挿通して、傾斜体８７の各傾斜軸支持部１０４，１０５に回転自在に軸支される。
【００９３】
＜リンク体９０，９１＞
各リンク体９０，９１（リンク部材）は、図２３、図２４、図２６乃至図２８、図３５及び図３６に示すように、例えば、矩形（長方形）のリンク平板に形成される。
各リンク体９０，９１は、リンク平板の長手方向の一端側（下端側）にリンク穴１１０を有する。リンク穴１１０は、各リンク体９０，９１（リンク平板）を貫通して、各リンク体９０，９１の表平面及び裏平面に開口される。
【００９４】
各リンク体９０，９１は、各リンク支持体８５，８６に支持される。各リンク体９０，９１は、Ｚ方向において、相互に間隔を隔てて平行配置される。各リンク体９０，９１は、Ｚ方向において、相互の間に各リンク支持体８５，８６、及び傾斜体８７を位置して配置される。各リンク体９０，９１は、各リンク支持体８５，８６の支持平板部１０１Ａに平行配置される。
【００９５】
リンク体９０は、リンク穴１１０をリンク支持体８５の支持軸部１０２に回転自在（旋回自在）に外嵌して配置される。リンク体９０は、Ｙ方向に対して傾斜しつつ傾斜体８７に延在される。リンク体９０は、複数のボルトにて傾斜体８７に固定（連結）される。
リンク体９１は、リンク穴１１０をリンク支持体８６の支持軸部１０２に回転自在（旋回自在）に外嵌して配置される。リンク体９１は、Ｙ方向に対して傾斜しつつ傾斜体８７に延在される。リンク体９１は、複数のボルトにて傾斜体８７に固定（連結）される。
これにより、各リンク体９０，９１、及び各リンク支持体８５，８６は、傾斜体８７を旋回スライダ４３の旋回スライダ本体４５（第２可動体３９）に支持する。
傾斜体８７は、各リンク支持体８５，８６の支持軸部１０２（Ｚ方向）を旋回中心として旋回自在にされる。
【００９６】
＜傾斜ネジ軸９２＞
傾斜ネジ軸９２は、図２３、図２４、図２８、図３７及び図３８に示すように、傾斜体８７（傾斜軸８８）及び軸受体８３（回転軸８４）に配置される。
傾斜ネジ軸９２は、傾斜体８７に軸支された傾斜軸８８に支持される。傾斜ネジ軸９２は、傾斜軸８８のネジ穴部１０９に螺着される。傾斜ネジ軸９２は、Ｘ方向において、傾斜軸８８から突出して軸受体８３まで延在される。
傾斜ネジ軸９２は、軸受体８３の回転軸８４に支持される。傾斜ネジ軸９２は、回転軸８４の軸穴１００に挿入される。傾斜ネジ軸９２は、回転軸８４の軸穴１００を挿通（貫通）して、旋回スライダ本体４５（旋回スライダ４３）の取付窓穴４５Ｃ内に配置される。
傾斜ネジ軸９２は、Ｘ方向において、傾斜体８７（傾斜軸８８）から軸受体８３と反対側に延在される。
これにより、傾斜ネジ軸９２は、一方のネジ軸端側を旋回スライダ本体４５の取付窓穴４５Ｃ内に位置して配置される。
【００９７】
＜傾斜ダイヤル９３＞
傾斜ダイヤル９３は、図２３、図２４、図２６、図２８、図３７及び図３８に示すように、傾斜ネジ軸９２の他方のネジ軸端側に固定（連結）される。
【００９８】
＜固定用ナット９４＞
各固定用ナット９４，９４，…は、図２３、図２４、図２８、図３７及び図３８に示すように、軸受体８３の各軸支持部９７，９８の間に配置される。各固定用ナット９４，９４，…は、Ｘ方向において、回転軸８４の両側の夫々に配置される。各固定用ナット９４，９４，…は、傾斜ネジ軸９２に螺着して配置される。
各固定用ナット９４，９４，…は、例えば、１個の固定用ナットを傾斜ネジ軸９２の一方のネジ軸端に螺着し、３個の固定用ナットを回転軸８４及び傾斜軸８８の間に位置する傾斜ネジ軸９２に螺着して配置される。
各固定用ナット９４，９４，…は、Ｘ方向において、回転軸８４の両側から回転軸８４に当接されて、傾斜ネジ軸９２を回転軸８４に支持する。
これにより、回転軸８４は、各固定用ナット９４，９４，…にて挟持され、傾斜ネジ軸９２を支持（軸支）する。傾斜ネジ軸９２は、回転軸８４と共に回転自在にされる。
これにより、傾斜ネジ軸９２は、回転軸８４（Ｚ方向）を回転中心として旋回自在に配置される。
【００９９】
各傾斜規制用ナット９５，９５は、図２８、図３７及び図３８に示すように、傾斜ネジ軸９２に螺着される。各傾斜規制用ナット９５，９５は、Ｘ方向において、傾斜体８７より他方のネジ軸端側（傾斜ダイヤル９３側）に配置される。各傾斜規制用ナット９５，９５は、Ｘ方向において、傾斜軸８８に規制間隔を隔てて、傾斜ネジ軸９２に螺着される。
【０１００】
傾斜保持手段８０は、図２８及び図３８に示すように、傾斜体８７を傾斜初期位置Ｐ１から傾斜させて、傾斜角θに傾斜された傾斜体８７の姿勢（傾斜姿勢）を保持する。なお、傾斜保持手段８０は、傾斜ネジ軸９２及び傾斜軸８８のネジ穴部１０９の螺着（螺合）により、傾斜初期位置Ｐ１に位置する傾斜体８７の姿勢（Ｙ方向及びＺ方向に平行するＹＺ平面に平行する姿勢）を保持する。
【０１０１】
傾斜保持手段８０は、傾斜ダイヤル９３を回転操作して、傾斜ネジ軸９２を一方向に回転する。傾斜体８７は、傾斜ネジ軸９２の一方向の回転により、傾斜ネジ軸９２に対して一方向（傾斜ダイヤル９３側）に移動される。
傾斜体８７は、一方向の移動と共に、各リンク支持体８５，８６の支持軸部１０２（Ｚ方向）を回転中心（旋回中心）として、一方向に旋回される。
これにより、傾斜体８７は、各リンク体９０，９１にて支持されながら、傾斜初期位置Ｐ１から一方向（Ｙ方向の下方）に旋回され、Ｙ方向（Ｙ方向及びＺ方向に平行するＹＺ平面）に対して傾斜角−θにて傾斜される（図４７参照）。
このとき、傾斜ネジ軸９２は、傾斜体８７を傾斜（旋回）すると、回転軸８４（Ｚ方向）を回転中心として、回転軸８４と共に一方向（Ｙ方向の下方）に旋回される。
このように、傾斜体８７の傾斜角−θは、傾斜ネジ軸９２の一方向の回転量（回転回数）、即ち、傾斜体８７の一方向への移動量を調整することにより、任意の角度に調整する。
また、傾斜体８７は、一方向の移動に伴って、各傾斜規制用ナット９５，９５に当接される。
これにより、傾斜保持手段８０は、傾斜体８７の一方向への移動を規制して（一方向へ移動不能する）、傾斜体８７の傾斜角−θを規制する。傾斜体８７は、各傾斜規制用ナット９５，９５に当接すると、それ以上、一方向へ移動しないので、Ｙ方向に対する傾斜も規制（制限）される。
【０１０２】
傾斜保持手段８０は、傾斜角−θに傾斜された傾斜体８７の姿勢（傾斜姿勢）を保持する。傾斜保持手段８０は、傾斜ネジ軸９２の一方の回転を停止すると、傾斜体８７の一方向への移動を停止する。
傾斜保持手段８０は、傾斜ネジ軸９２及び傾斜軸８８のネジ穴部１０９の螺着（螺合）により、傾斜ネジ軸９２の回転を規制（傾斜ネジ軸９２は回転しない）する。
これにより、傾斜体８７は、一方向又は他方向に移動されないので、傾斜保持手段８０は、傾斜角−θに傾斜された傾斜体８７の姿勢（傾斜姿勢）を保持する。
【０１０３】
傾斜保持手段８０は、傾斜ダイヤル９３を回転操作して、傾斜ネジ軸９２を他方向に回転する。傾斜体８７は、傾斜ネジ軸９２の他方向の回転により、傾斜ネジ軸９２に対して他方向（軸受体８３側）に移動される。
傾斜体８７は、他方向の移動と共に、各リンク支持体８５，８６の支持軸部１０２（Ｚ方向）を回転中心（旋回中心）として、他方向に旋回される。
これにより、傾斜体８７は、各リンク体９０，９１にて支持されながら、傾斜初期位置Ｐ１から他方向（Ｙ方向の上方）に旋回され、Ｙ方向（Ｙ方向及びＺ方向に平行するＸＺ平面）に対して傾斜される（図４７参照）。
このとき、傾斜ネジ軸９２は、傾斜体８７を傾斜（旋回）すると、回転軸８４を回転中心として、回転軸８４と共に他方向に旋回される。
このように、傾斜体８７の傾斜角＋θは、傾斜ネジ軸９２の他方向の回転量（回転回数）、即ち、傾斜体８７の他方向への移動量を調整することにより、任意の角度に調整する。
また、傾斜体８７は、他方向の移動に伴って、軸受体８３当接される。
これにより、傾斜保持手段８０は、傾斜体８７の他方向への移動を規制して（他方向へ移動不能する）、傾斜体８７の傾斜角＋θを規制する。傾斜体８７は、軸受体８３に当接すると、それ以上、他方向へ移動しないので、Ｙ方向に対する傾斜も規制（制限）される。
【０１０４】
傾斜保持手段８０は、傾斜角＋θに傾斜された傾斜体８７の姿勢（傾斜姿勢）を保持する。傾斜保持手段８０は、傾斜ネジ軸９２の他方の回転を停止すると、傾斜体８７の他方向への移動を停止する。
傾斜保持手段８０は、傾斜ネジ軸９２及び傾斜軸８８のネジ穴部１０９の螺着（螺合）により、傾斜ネジ軸９２の回転を規制（傾斜ネジ軸９２は回転しない）する。
これにより、傾斜体８７は、一方向及び他方向に移動されないので、傾斜保持手段８０は、傾斜角＋θに傾斜された傾斜体８７の姿勢（傾斜姿勢）を保持する。
【０１０５】
＜第３可動手段８１＞
第３可動手段８１は、Ｘ方向において、傾斜保持手段８０に隣設される。
第３可動手段８１は、図２３、図２４、図２６乃至図２８、図３７乃至図４１に示すように、第３可動体１１５、第３ガイド体１１６、及びスライダ規制体１１７を有する。
【０１０６】
＜第３可動体１１５＞
第３可動体１１５は、Ｚ方向に移動される。第３可動体１１５は、図２３、図２４、図２６、図２８及び図３９に示すように、第３スライダで構成される（以下、「第３スライダ１１５」という）。
【０１０７】
＜第３ガイド体１１６＞
第３ガイド体１１６は、図２３、図２４、図２６、図２８、図３７乃至図３９に示すように、第３スライダ１１５（第３可動体）のＺ方向の移動を案内する。第３ガイド体１１６は、ガイドレールで構成される（以下、「ガイドレール１１６」という）。
ガイドレール１１６は、図２３、図２４、図２８及び図３７に示すように、傾斜体８７に設けられる。ガイドレール１１６は、傾斜体８７のガイド支持表平面１０３Ａに固定される。ガイドレール１１６は、Ｙ方向において、各傾斜軸支持部１０４，１０５及びバネ支持軸１０７の間に配置される。
ガイドレール１１６は、Ｚ方向に延在される。ガイドレール１１６は、Ｚ方向において、傾斜体８７の両端（前端及び後端）の間（各傾斜軸支持部１０４，１０５の間）に延在して配置される。
【０１０８】
ガイドレール１１６は、図２３、図２４、図２６及び図３９に示すように、第３スライダ１１５に嵌込まれ、第３スライダ１１５を摺動自在（移動自在）に支持する。
これにより、第３スライダ１１５は、ガイドレール１１６に沿って、Ｚ方向に移動される。第３スライダ１１５は、傾斜体８７に対して、Ｚ方向に移動（相対移動）される。
第３スライダ１１５は、図２６及び図３９に示すように、退避位置Ｑ１及び進出位置Ｑ２の間で移動される。退避位置Ｑ１は、Ｚ方向において、傾斜軸支持部１０４に位置する傾斜体８７の一方端（前端）である。進出位置Ｑ２は、Ｚ方向において、傾斜軸支持部１０５に位置する傾斜体８７の他方端（後端）である。
【０１０９】
＜スライダ規制体１１７＞
スライダ規制体１１７（スライダ規制部材）は、図２３、図２４、図２６乃至図２８、図４０及び図４１に示すように、ネジ支持軸１１８を有する。ネジ支持軸１１８は、Ｚ方向において、傾斜体８７のバネ支持軸１０７に間隔を隔てて平行配置される。ネジ支持軸１１８は、スライダ規制体１１７に固定（連結）される。ネジ支持軸１１８は、Ｘ方向において、傾斜体８７に向けて突出される。
傾斜体８７のバネ支持軸１０７は、第３スライダ１１５の退避位置Ｑ１側において、傾斜体８７に固定され、スライダ規制体１１７のネジ支持軸１１８は、第３スライダ１１５の進出位置Ｑ２において、スライダ規制体１１７に固定される。
【０１１０】
スライダ規制体１１７は、図２３、図２４、図２８及び図４１に示すように、第３スライダ１１５に連結（固定）される。スライダ規制体１１７は、傾斜体８７の各傾斜軸支持部１０４，１０５の間に配置される。スライダ規制体１１７は、Ｚ方向において、各傾斜軸支持部１０４，１０５に間隔を隔てて配置される。
【０１１１】
スライダ規制体１１７は、第３スライダ１１５の退避位置Ｑ１において、傾斜体８７の傾斜軸支持部１０４（一方の傾斜軸支持部）に当接される。
スライダ規制体１１７は、第３スライダ１１５と共にＺ方向に移動され、第３スライダ１１５の進出位置Ｑ２において、傾斜体８７の傾斜軸支持部１０５（他方の傾斜軸支持部）に当接される。
これにより、スライダ規制体１１７は、第３スライダ１１５のＺ方向の移動を、退避位置Ｑ１及び進出位置Ｑ２の間に規制する。
【０１１２】
＜付勢手段８２＞
付勢手段８２は、図２３、図２４、図２７、図２８、図３５乃至図４１に示すように、例えば、コイルバネ（バネ）で構成される（以下、「コイルバネ８２」という）。
コイルバネ８２は、各バネ支持軸１０７，１１８の間に配置される。コイルバネ８２は、図２７及び図３９に示すように、各コイルバネ端側を各バネ支持軸１０７，１１８に連結（固定）して、各バネ支持軸１０７，１１８に架設される。
これにより、コイルバネ８２は、バネ力（付勢力）により、第３スライダ１１５を退避位置Ｑ１に付勢する。
【０１１３】
＜ラベル仮付け手段４＞
ラベル仮付け手段４は、Ｘ方向において、第２可動手段３５との間に傾斜ユニット３（傾斜保持手段８０、第３可動手段８１）を位置して、第３可動手段８１に隣設される。ラベル仮付け手段４は、Ｙ方向において、第１可動手段５（第１可動ユニット１）に間隔を隔てて配置される。
ラベル仮付け手段４は、図１乃至図７に示すように、板取付体１１９、取付平板１２０、及びラベル仮付け平板１２１を有する。
【０１１４】
板取付体１１９（板取付部材）は、図１４、図１５、図１９、図２３、図２４、図２６、図２８及び図４２に示すように、スライダ規制体１１７に取付けられ、固定される。
【０１１５】
取付平板１２０は、例えば、合成樹脂製の透明平板で形成される。取付平板１２０は、図１乃至図７に示すように、垂直板部１２２、及び水平板部１２３を有する。垂直板部１２２は、水平板部１２３の一方の板端に一体形成される。垂直板部１２２は、Ｚ方向において、水平板部１２３に直交して配置される。垂直板部１２２は、Ｙ方向及びＺ方向に平行して延在される。水平板部１２３は、Ｘ方向及びＹ方向に平行して延在される。
水平板部１２３は、板長穴１２４を有し、板長穴１２４は、Ｘ方向に延在される。板長穴１２４は、Ｚ方向において、水平板部１２３を貫通して、水平板部１２３の表平面及び裏平面に開口される。
【０１１６】
取付平板１２０は、図１乃至図７に示すように、垂直板部１２２を板取付体１１９に着脱自在に取付けて配置される。
取付平板１２０において、垂直板部１２２は、Ｚ方向において、板取付体１１９から第１可動手段５及び固定手段８の間に延在される。
これにより、取付平板１２０において、水平板部１２３は、Ｚ方向において、第１可動手段５及び固定手段８の間に配置される。
【０１１７】
ラベル仮付け平板１２１は、例えば、合成樹脂製の透明平板で形成される。ラベル仮付け平板１２１は、例えば、静電気吸着ボード（電子吸着ボード）で構成され、内蔵した電極（コイル）に電流を流して静電気を発生する。ラベル仮付け平板１２１は、電流の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」により静電気を発生し、又は静電気を発生しないようにする。
ラベル仮付け平板１２１は、図１、図３、図４乃至図６に示すように、ラベル仮付け平面１２５、及び複数の板長穴１２６，１２６，…を有する。
ラベル仮付け平面１２５は、図１、図４乃至図６に示すように、Ｘ方向及びＹ方向に平行するＸＹ平面である。
各板長穴１２６，１２６，…は、図１、図２及び図７に示すように、ラベル仮付け平板１２１に形成される。各板長穴１２６，１２６，…は、Ｙ方向において、相互に間隔を隔てて配置され、及びＸ方向に延在される。各板長穴１２６，１２６，…は、Ｚ方向において、ラベル仮付け平板１２１を貫通して、ラベル仮付け平板１２１のラベル仮付け平面１２５及び裏平面１２７に開口される。
【０１１８】
ラベル仮付け平板１２１は、図１乃至図７に示すように、裏平面１２７を取付平板１２０の水平板部１２３に当接して、水平板部１２３（取付平板１２０）に取付けられる。
これにより、ラベル仮付け平板１２１は、Ｚ方向において、第１可動手段５及び固定手段８の間に位置して配置される。ラベル付け平板１２１において、ラベル仮付け平面１２５は、Ｘ方向及びＹ方向に平行して配置される。
【０１１９】
ラベル貼替え装置Ａは、図４３に示すように、可動操作レバー１２を操作して、第１スライダ１０を第１ガイド軸１１に沿って、Ｘ方向に移動する。
このとき、第２可動ユニット２（第２可動手段３５、第２移動規制手段３６、第２調整手段３７及びバランサ手段３８）、傾斜ユニット３（傾斜保持手段８０、第３可動手段８１）、及びラベル仮付け手段４は、第１スライダ１０の移動に伴って、Ｘ方向に移動される。
【０１２０】
ラベル貼替え装置Ａは、図４４に示すように、可動操作レバー４２を操作して、中間スライダ４４を第２及び第３ガイド軸５９，６０に沿って、Ｙ方向に移動する。
このとき、旋回スライダ４３は、中間スライダ４４の移動に伴って、第２ガイド軸５９に沿って、Ｙ方向に移動される。
また、傾斜ユニット３（傾斜保持手段８０、第３可動手段８１、付勢手段８２）、及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）は、旋回スライダ４３の移動に伴って、Ｙ方向に移動される。
【０１２１】
ラベル貼替え装置Ａは、図４５及び図４６に示すように、旋回操作レバー４１を操作して、旋回スライダ４３を回転（旋回）する。
このとき、傾斜ユニット３（傾斜保持手段８０、第３可動手段８１、付勢手段８２）、及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）は、旋回スライダ４３の回転（旋回）に伴って、第２ガイド軸５９を回転中心として回転（旋回）される。
【０１２２】
ラベル貼替え装置Ａは、図４７に示すように、傾斜ダイヤル９３を操作して、傾斜ネジ軸９２を一方向又は他方向に回転することにより、傾斜体８７をＹ方向に対して傾斜する。
このとき、第３可動手段８１、及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）は、傾斜体８７の傾斜に伴って、Ｙ方向（ＹＺ平面）に対して傾斜角−θ，＋θに傾斜される。
【０１２３】
ラベル貼替え装置Ａは、図３９に示すように、ラベル仮付け平板１２１を把持して、第３スライダ１１５をＺ方向に移動する。第３スライダ１１５は、コイルバネ８２のバネ力に抗して、退避位置Ｑ１からＺ方向に移動される。
このとき、ラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）は、第３スライダ１１５（第３可動体）の移動に伴って、Ｚ方向に移動される。
第３スライダ１１５の移動を解放（解除）すると、第３スライダ１１５は、コイルバネ８２のバネ力により退避位置Ｑ１に移動される。
【０１２４】
＜ラベルの貼替え方法＞
次に、不良ラベルを良品ラベルに貼替える要領（貼替え方法）について、図４８乃至図５８を参照して説明する。
【０１２５】
ラベル貼替え装置Ａは、図４８乃至図５８に示すように、ラベルシートＳＴ（シート）の表面ＳＴ１に貼着された不良ラベルＲＢに対して良品ラベルＲＧを位置合わせし、及び不良ラベルＲＢを剥がしたラベルシートＳＴの表面ＳＴ１に良品ラベルＲＧを貼着する（貼替える）。
【０１２６】
不良ラベルＲＢを良品ラベルＲＧに貼替える方法は、図４８乃至図５８に示すように、例えば、トレースボートＴＢを使用する。
トレースボードＴＢは、図４８に示すように、透光性の表面平板１５０、及び発光源（図示しない）を有し、表面平板１５０の裏側に発光源（発光素子、例えば、発光ダイオード）を内蔵して構成される。
【０１２７】
＜不良ラベルシートＢＲ、良品ラベルシートＢＧ＞
不良ラベルシートＢＲは、図４８に示すように、例えば、不良ラベルＲＢ及びラベルシートＳＴを有して構成される。ラベルシートＳＴは、例えば、剥離シートでなる。不良ラベルＲＧは、裏面に粘着層（接着剤）を有し、ラベルシートＳＴの表面ＳＴ１に粘着される。
良品ラベルシートＢＧは、図５０及び図５１に示すように、例えば、良品ラベルＲＧ、及びラベルシートＳＴを有して構成される。良品ラベルＲＧは、不良ラベルＲＢと同一ラベルであって、同一サイズ（同一寸法、同一形状）である。良品ラベルＲＧは、裏面に粘着層（接着剤）を有し、ラベルシートＳＴの表面ＳＴ１に粘着される。
【０１２８】
不良ラベルシートＢＲは、図４８に示すように、トレースボードＴＢの表面平板１５０上に載置する。不良ラベルシートＢＲは、ラベルシートＳＴを接着テープ（図示しない）にて表面平板１５０に接着して、トレースボードＴＢに固定される。
不良ラベルシートＢＲをトレースボードＴＢに取付けると、トレースボードＴＢの発光源（発光ダイオード）を発光する。
【０１２９】
ラベル貼替え装置Ａにおいて、ラベル仮付け平板１２１は、図４８及び図４９に示すように、トレースボードＴＢ上の不良ラベルシートＢＲに間隔を隔てて配置する。ラベル貼替え装置Ａにおいて、ラベル仮付け平板１２１は、ラベル仮付け平面１２５を不良ラベルシートＢＲ（不良ラベルＲＢ）に平行に位置して配置する。
【０１３０】
続いて、ラベル貼替え装置Ａにおいて、旋回操作レバー４１を操作して、旋回スライダ４３、傾斜ユニット３及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）を旋回する（図４５及び図４６参照）。
ラベル貼替え装置Ａにおいて、旋回スライダ４３、傾斜ユニット３及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）は、トレースボードＴＢから離間する方向に、例えば、角度：９０度だけ回転（旋回）する（以下、同様）。
【０１３１】
続いて、良品ラベルシートＢＧは、図５０に示すように、旋回したラベル仮付け平板１２１に取付ける。
ラベル仮付け平板１２１において、電流を「ＯＮ」して電極に電流を流す。これにより、ラベル板平面１２５に静電気が発生する。
良品ラベルシートＢＧは、良品ラベルＲＧをラベル仮付け平面１２５に当接して、着脱自在に取付けて配置される。良品ラベルシートＢＧ（良品ラベルＲＧ）は、ラベル仮付け平板１２１に発生した静電気によりラベル仮付け平面１２５に吸着される（良品ラベルシートＢＧをラベル仮付け平面１２５に仮付けする）。
これにより、良品ラベルシートＢＧは、ラベル仮付け平板１２１のラベル仮付け平面１２５に着脱自在として固定される。
【０１３２】
続いて、ラベル貼替え装置Ａにおいて、再び、旋回操作レバー４１を操作して、旋回スライダ４３、傾斜ユニット３、及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）を回転（旋回）して、ラベル仮付け平板１２１のラベル仮付け平面１２５に仮付けした良品ラベルシートＢＧ（以下、「仮付け良品ラベルシートＢＧ」という）をトレースボードＴＢに間隔を隔てて平行配置する（図４５及び図４６参照）。
これにより、ラベル仮付け平板１２１のラベル仮付け平面１２５に仮付けした良品ラベルシートＢＧは、図５１に示すように、ラベルシートＳＴをトレースボードＴＢ上の不良ラベルシートＢＲ（不良ラベルＲＢ）に間隔を隔てて平行して配置される。
【０１３３】
続いて、ラベル貼替え装置Ａにおいて、可動操作レバー１２を操作して、第１スライダ１０、第２可動ユニット２、傾斜ユニット３及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）をＸ方向に移動して、仮付け良品ラベルシートＢＧの良品ラベルＲＢ（以下、「仮付け良品ラベルＲＢ」という）を、トレースボードＴＢ上の不良ラベルＲＢに位置合わせする（図４３参照）。
このとき、仮付け良品ラベルＲＢは、Ｘ方向において、トレースボードＴＢ上の不良ラベルＲＢに対して位置合わせする（以下、「Ｘ方向の位置合わせ」という）。
Ｘ方向の位置合わせをすると、第１移動規制手段６の止めダイヤル１９を回転して、第１スライダ１０のＸ方向の移動を規制（移動不能）にする（図９及び図１０参照）。
Ｘ方向の位置合わせに際して、第１スライダ１０のＸ方向の移動を規制（移動不能）した後、必要に応じて、第１調整手段７の調整ダイヤル２５を回転して、第１スライダ１０をＸ方向に微移動して調整する（図１０及び図１１参照）。
これにより、仮付け良品ラベルＲＢは、図５２に示すように、Ｘ方向において、トレースボードＴＢ上の不良ラベルＲＢの位置に合わせられる。
【０１３４】
また、ラベル貼替え装置Ａにおいて、可動操作レバー４２を操作して、第２可動体３９（旋回スライダ４３、中間スライダ４４）、傾斜ユニット３及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）をＹ方向に移動して、仮付け良品ラベルＲＢを、トレースボードＴＢ上の不良ラベルＲＢに位置合わせする（図４４参照）。
このとき、仮付け良品ラベルＲＢは、Ｙ方向において、トレースボードＴＢ上の不良ラベルＲＢに対して位置合わせする（以下、「Ｙ方向の位置合わせ」という）。
Ｙ方向の位置合わせをすると、第２移動規制手段３６の止めダイヤル６４を回転して、中間スライダ４４（第２可動体３９）のＹ方向の移動を規制（移動不能）にする（図２０及び図２１参照）。
Ｙ方向の位置合わせに際して、第２可動体３９のＹ方向の移動を規制（移動不能）した後、必要に応じて、第２調整手段３７の調整ダイヤル７０を回転して、第２可動体３９（旋回スライダ４３、中間スライダ４４）をＹ方向に微移動して調整する（図２１及び図２２参照）。
これにより、仮付け良品ラベルＲＢは、図５２に示すように、Ｙ方向において、トレースボードＴＢ上の不良ラベルＲＢの位置に合わせられる。
【０１３５】
更に、ラベル貼替え装置Ａにおいて、傾斜保持手段８０の傾斜ダイヤル９３を回転して、傾斜体８７、及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）を、Ｙ方向に対して傾斜する（図４７参照）。
このとき、傾斜ダイヤル９３の回転方向、及び回転量を調整することで、ラベル仮付け平板１２１をＹ方向に対して、傾斜角−θ又は傾斜角＋θに傾斜して、仮付け良品ラベルＲＢをトレースボードＴＢ上の不良ラベルＲＢに位置合わせする（以下、「傾斜方向θの位置合わせ」という）。
ラベル貼替え装置Ａにおいて、傾斜ダイヤル９３の回転を停止すると、傾斜保持手段８０は、傾斜角−θ又は傾斜角＋θに傾斜された傾斜体８７、及びラベル仮付け平板１２１（仮付け良品ラベルＲＢ）の傾斜姿勢を保持する（図４７参照）。
【０１３６】
このように、ラベル貼替え装置Ａにおいて、「Ｘ方向の位置合わせ」、「Ｙ方向の位置合わせ」、「傾斜方向θの位置合わせ」をすることにより、仮付け良品ラベルＲＢを、トレースボードＴＢ上の不良ラベルＲＢに一致するように、位置合わせする。
これにより、仮付け良品ラベルＲＢは、Ｚ方向において、不良ラベルＲＢに間隔を隔てて重ねて配置される。
【０１３７】
続いて、ラベル貼替え装置Ａにおいて、旋回操作レバー４１を操作して、旋回スライダ４３、傾斜ユニット３及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平面１２５）を回転（旋回）して（図４５及び図４６参照）、図５５に示すように、仮付け良品ラベルＲＢからラベルシートＳＴを剥がして取除く（以下、「剥がし良品ラベルＲＢ」という）。
また、トレースボードＴＢの不良ラベルシートＲＢについて、不良ラベルＲＢをラベルシートＳＴから剥がして取除く。
【０１３８】
仮付け良品ラベルＲＧからラベルシートＳＴを剥がすと、ラベル貼替え装置Ａにおいて、再び、旋回操作レバー４１を操作して、旋回スライダ４３、傾斜ユニット３及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）を回転（旋回）して（図４５及び図４６参照）、図５６及び図５７に示すように、剥がし良品ラベルＲＢをトレースボードＴＢ上のラベルシートＳＴの表面ＳＴ１に間隔を隔てて平行配置する。
【０１３９】
続いて、ラベル貼替え装置Ａにおいて、第３スライダ１１５及びラベル仮付け手段４（ラベル仮付け平板１２１）をＺ方向に移動して（図２６及び図３９参照）、図５７に示すように、剥がし良品ラベルＲＢをトレースボードＴＢ上のラベルシートＳＴの表面ＳＴ１に粘着する。
このとき、第３スライダ１１５は、Ｚ方向において、コイルバネ８２（付勢手段）のバネ力（付勢力）に抗して、退避位置Ｑ１から進出位置Ｑ２に移動される。
剥がし良品ラベルＲＢをトレースボードＴＢ上のラベルシートＳＴの表面ＳＴに貼着すると、図５８に示すように、電流を「ＯＦＦ」して電極への電流を停止することにより、良品ラベルＲＧをラベル仮付け平板１２１から剥がして、ラベルシートＳＴに押付ける。
これにより、良品ラベルＲＧは、不良ラベルＲＢを剥がしたラベルシートＳＴに粘着されて、不良ラベルＲＢから良品ラベルＲＧに貼替えられる。
また、剥がし良品ラベルＲＧをラベル仮付け平板１２１から剥がして、第３スライダ１１５の移動を解放すると、第３スライダ１１５は、Ｚ方向において、コイルバネ８２のバネ力により、進出位置Ｑ２から退避位置Ｑ１に移動される（図２６及び図３９参照）。
【０１４０】
次に、ラベル貼替え装置Ａを、ロールラベル検査機に適用した例について、図５９乃至図６７を参照して説明する。
なお、図５９乃至図６７において、図１乃至図５８と同一符号は、同一部材、同一構成であるので、その詳細な説明は省略する。
【０１４１】
ロールラベル検査機Ｂは、ロールラベルＲ２の被検査ラベルＫＳの良否を判別する。
ロールラベル検査機Ｂは、基準ラベル画像データを使用して、各被検査ラベルＫＳの良否を判別する。
【０１４２】
＜ロ―ルラベルＲ２＞
ロールラベルＲ２は、図５９及び図６２に示すように、ラベルシートＳＴ、複数の被検査ラベルＫＳ及び芯管ＨＫ（紙管）で構成される。
ラベルシートＳＴは、矩形帯状に形成される。ラベルシートＳＴは、例えば、矩形帯状の剥離シートでなる。
各被検査ラベルＫＳは、検査対象となるラベルである。各被検査ラベルＫＳは、ラベルシートＳＴの長手方向において、相互に間隔を隔てて配置される。各被検査ラベルＫＳは、ラベルシートＳＴの表面ＳＴ１に貼着される。各被検査ラベルＫＳは、裏面に粘着層（接着剤）を有し、ラベルシートＳＴ（剥離シート）の表面ＳＴ１に貼着される。
複数の被検査ラベルＫＳを貼着したラベルシートＳＴは、図５９及び図６２に示すように、芯管ＨＫにロール巻きして、ロールラベルＲ２に形成される。
【０１４３】
＜ロールラベル検査機Ｂ＞
ロールラベル検査機Ｂは、図５９乃至図６７に示すように、機台２００、巻出回転軸２０１、巻取回転軸２０２、複数の案内ローラ２０３〜２０６、撮像手段２０７、制御装置２０８及び不良ラベル交換ステーション２１０を備える。
【０１４４】
機台２００は、検査ステージ２５１を有する。検査ステージ２５１は、機台２００の上端に設置される。
【０１４５】
巻出回転軸２０１は、図５９及び６２に示すように、機台２００の検査ステージ２５１上に配置される。巻出回転軸２０１は、軸中心線を検査ステージ２５１に直交して配置される。巻出回転軸２０１は、回転ステージ円板２５２を有する。回転ステージ円板２５２は、巻出回転軸２０１に同心に配置され、巻出回転軸２０１の一軸端側に固定される。巻出回転軸２０１の一軸端は、回転ステージ円板２５２を検査ステージ２５１に間隔を隔てて平行配置して、機台２００に回転自在に軸支される。
巻出回転軸２０１は、巻出モータ（図示しない）に連結される。巻出モータは、例えば、サーボモータで構成され、巻出回転軸２０１を正回転又は逆回転する。
巻出回転軸２０１は、図５９及び図６２に示すように、ロールラベルＲ２を回転ステージ円板２５２上に保持する。ロールラベルＲ２は、芯管ＨＫを巻出回転軸２０１に外嵌して回転ステージ円板２５２上に載置される。
巻出回転軸２０１は、正回転にて、ロールラベルＲ２からラベルシートＳＴ（各被検査ラベルＫＳ）を送出し、逆回転にて、ラベルシートＳＴをロールラベルＲ２に巻戻す。
【０１４６】
巻取回転軸２０２は、機台２００の検査ステージ２５１上に配置される。巻取回転軸２０２は、軸中心線を検査ステージ２５１に直交して配置される。巻取回転軸２０２は、回転ステージ円板２５３を有する。回転ステージ円板２５３は、巻取回転軸２０２に同心に配置され、巻取回転軸２０２の一軸端側に固定される。巻取回転軸２０２の一軸端側は、回転ステージ円板２５３を検査ステージ２５１に間隔を隔てて平行配置して、機台２００に回転自在に軸支される。巻取回転軸２０２は、巻取モータ（図示しない）に連結される。巻取モータは、例えば、サーボモータで構成され、巻取回転軸２０２を正回転又は逆回転する。
巻取回転軸２０２は、正回転にて、ロールラベルＲ２から送出されるラベルシートＳＴを巻取ロールＲ１に巻取り、逆回転にて、巻取ロールかＲ１らラベルシートＳＴを送戻す。
【０１４７】
各案内ローラ２０３〜２０６は、機台２００に設置される。各案内ローラ２０３〜２０６は、相互に間隔を隔てて、巻出回転軸２０１及び巻取回転軸２０２の間に配置される。各案内ローラ２０３〜２０６は、軸中心線を検査ステージ２５１に直交して配置される。各案内ローラ２０３〜２０６の一軸端側は、検査ステージ２５１に回転自在に軸支される。
これにより、各案内ローラ２０３〜２０６は、ラベルシートＳＴの搬送経路を形成する。
【０１４８】
撮像手段２０７は、機台２００の検査ステージ２５１に配置される。撮像手段２０７は、各案内ローラ２０５，２０６の間に配置される。撮像手段２０７は、案内ローラ２０５に間隔を隔てて対向され、各案内ローラ２０５，２０６の間を搬送するラベルシートＳＴ（各被検査ラベルＫＳ）を撮像する。
撮像手段２０７は、各被検査ラベルＫＳを含むラベシートＳＴの画像を撮像し、ラベルシート画像データを制御装置２０８出力する。
撮像手段２０７は、例えば、ラインイメージセンサ（リニアイメージセンサ）で構成される。
【０１４９】
制御装置２０８は、記憶部２０９を有する。記憶部２０９は、基準ラベル画像データを記憶する。基準ラベル画像データは、基準ラベル（良品ラベルＲＧ）の画像を撮像して構成される。
制御装置２０８は、巻出モータ及び巻取モータ（図示しない）に接続される。制御装置２０８は、各モータの駆動を制御して、巻出回転軸２０１及び巻取回転軸２０２を正回転又は逆回転する。
制御装置２０８は、撮像手段２０７に接続される。制御装置２０８は、被検査ラベルＫＳの良否を判別する。制御装置２０８は、撮像手段２０７からラベルシート画像データを入力すると、各被検査ラベル画像データを抽出する。制御装置２０８は、記憶部２０９から基準ラベル画像データを読出し、各被検査ラベル画像データ及び基準ラベル画像データを比較して、被検査ラベルＫＳの良否を判別する。
【０１５０】
＜不良ラベル交換ステーション２１０＞
不良ラベル交換ステーション２１０は、図５９乃至図６７に示すように、機台２００の検査ステージ２５１上に配置される。不良ラベル交換ステーション２１０は、各案内ローラ２０５，２０６の間（撮像手段２０７及び案内ローラ２０６の間）に配置され、案内ローラ２０６に隣設される。
不良ラベル交換ステーション２１０は、基平板体２５６、及び保持平板体２５７を有する。
基平板体２５６は、各案内ローラ２０５，２０６の間の搬送経路に間隔を隔てて平行配置される。基平板体２５６は、各案内ローラ２０５，２０６を搬送するラベルシートＳＴに間隔を隔てて平行配置される。基平板体２５６は、搬送されるラベルシートＳＴの裏面ＳＴ２側に配置される。基平板体２５６は、検査ステージ２５１に立設される。
保持平板体２５７は、透明な合成樹脂で形成れる。保持平板体２５７は、各案内ローラ２０５，２０６の間の搬送経路に間隔を隔てて平行配置される。保持平板体２５７は、基平板体２５６の間に間隔を隔てて位置して、各案内ローラ２０５，２０６の搬送経路及び基平板体２５６の間に配置される。保持平板体２５７は、検査ステージ２５１に立設される。保持平板体２５７は、各案内ローラ２０５，２０６の間に配置される。保持平板体２５７は、各案内ローラ２０５，２０６の間を搬送するラベルシートＳＴに対向して平行配置される。保持平板体２５７は、搬送するラベルシートＳＴの裏面ＳＴ２に僅かな隙間を隔てて、ラベルシートＳＴの裏面ＳＴ２側に配置される。保持平板体２５７は、基平板体２５６に取付けられる。
【０１５１】
ロールラベル検査機Ｂにおいて、ラベル貼替え装置Ａは、図５９乃至図６７に示すように、不良ラベル交換ステーション２１０に固定（配置）される。
ラベル貼替え装置Ａは、図５９、図６３、図６６及び図６７に示すように、ラベル仮付け手段４のラベル仮付け平板１２１を、各案内ローラ２０５，２０６の間を搬送するラベルシートＳＴに間隔を隔てて平行配置される。ラベル仮付け平板１２１は、ラベル仮付け平面１２５を、搬送するラベルシートＳＴに平行に対向して配置される。
ラベル貼替え装置Ａは、図５９乃至図６７に示すように、固定手段８を基平板体２５６（不良ラベル交換ステーション２１０）に固定して、不良ラベル交換ステーション２１０に吊下げ配置される。
【０１５２】
ラベル貼替え装置Ａにおいて、固定手段８の軸支持枠２７は、基平板体２５６の上方ら取付用スリット溝２７Ｅに基平板体２５６を挿入して配置される。
これにより、ラベル貼替え装置Ａは、軸支持枠２７を介在して、基平板体２５６上に載置され、及び基平板体２５６（不良ラベル交換ステーション２１０）に吊下げ配置される。
ラベル貼替え装置Ａにおいて、第１可動ユニット１（第１可動手段５）、第２可動ユニット２及び傾斜ユニット３は、図５９乃至図６７に示すように、搬送されるラベルシートＳＴを間に介在して、不良ラベル交換ステーション２１０の前方に配置される。
【０１５３】
また、トレースボードＴＢは、図５９乃至図６７に示すように、不良ラベル交換ステーション２１０に配置される。トレースボードＴＢは、基平板体２５６及び保持平板体２５７の間に挿入され、機台２００の検査ステージ２５１上に立設される。トレースボードＴＢは、表面平板１５０をラベルシートＳＴ（裏面ＳＴ２）に対向して配置される。トレースボードＴＢは、発光源（発光ダイオード）を発光して、光をラベルシートＳＴの裏面ＳＴ２及び被検査ラベルＫＳに照射する。
【０１５４】
ラベル貼替え装置Ａにおいて、固定手段８の軸支持枠２７は、基平板体２５６（不良ラベル交換ステーション２１０）に固定される。固定手段８において、各固定用ボルト２８，２８を回転して基平板体２５６の取付ネジ穴２７０に螺着することで、ラベル貼替え装置Ａを不良ラベル交換ステーション２１０に固定する。
これにより、ラベル貼替え装置Ａにおいて、第１スライダ１０は、Ｘ方向に移動可能となり、旋回スライダ４３及び中間スライダ４４は、Ｙ方向に移動可能となる。また、旋回スライダ４３は、回転可能（旋回可能）となる。
【０１５５】
ロールラベル検査機Ｂにおいて、制御装置２０８は、巻出モータ及び巻取モータ（図示しない）を駆動して、巻出回転軸２０１及び巻取回転軸２０２を正回転する。
これにより、ラベルロールＲ２からラベルシートＳＴが送出され、巻取ロールＲ１に巻取られる。ラベルロールＲ２から送出されたラベルシートＳＴは、各案内ローラ２０３〜２０６の順に案内されて、撮像手段２０７、不良ラベル交換ステーション２１０の順に搬送され、巻取ロールＲ１に巻取られる。
【０１５６】
撮像手段２０７は、搬送されるラベルシートＳＴ（各被検査ラベルＫＳ）のラベルシート画像を撮像して、ラベルシート画像データを制御装置２０８に出力する。
制御装置２０８は、ラベルシート画像データを入力すると、各被検査ラベル画像データを抽出する。
【０１５７】
続いて、制御装置２０８は、基準ラベル画像データを記憶部２０９から読出し、各被検査ラベル画像データ及び基準ラベル画像データを比較して、各被検査ラベルの良否（「不良ラベルＲＢ」、「良品ラベルＲＧ」）を判別する。
制御装置２０８は、被検査ラベルＫＳ：「不良ラベルＲＢ」と判別すると、巻出モータ及び巻取モータ（図示しない）を停止し、更に、巻出モータ及び巻取モータを駆動して、巻出回転軸２０１及び巻取回転軸２０２を正回転又は逆回転する。
これにより、ラベルシートＳＴは、ラベルロールＲ２に巻戻され又は巻取ロールＲ１に巻取られる。
【０１５８】
制御装置２０８は、巻出モータ及び巻取モータの駆動を制御して、不良ラベルＲＢを不良ラベル交換ステーション２１０に搬送する。
制御装置２０８は、不良ラベルＲＢを不良ラベル交換ステーション２１０に搬送すると、巻出モータ及び巻取モータ（図示しない）を停止する。
これにより、ラベルシートＳＴの不良ラベルＲＢは、不良ラベル交換ステーション２１０に位置して、ラベル貼替え装置Ａのラベル仮付け平板１２１及び保持平板体２５７の間に配置される。不良ラベルＲＢは、ラベル仮付け平面１２５に対向して平行配置される。
【０１５９】
不良ラベルＲＢを不良ラベル交換ステーション２１０に搬送すると、ラベル貼替え装置Ａにて不良ラベルＲＢを良品ラベルＲＧに貼替える。
ラベル貼替え装置Ａは、図４９乃至図５８で説明したと同様に、「不良ラベルＲＢ」に対して「Ｘ方向の位置合わせ」、「Ｙ方向の位置合わせ」、「傾斜方向θの位置合わせ」をして、良品ラベルＲＧを不良ラベルＲＢの位置に一致させて、不良ラベルＲＢを良品ラベルＲＧに貼替える。
ラベル貼替え装置Ａは、不良ラベル交換ステーション２１０に吊下げ配置されるので、「Ｙ方向の位置合わせ」において、第２可動体３９は、図７に示すように、Ｙ方向の移動に伴って、バランサ手段３８のゼンマイばね７３Ｃにて案内され、及びゼンマイばね７３にて移動を停止した位置に保持される。
このように、ローララベル検査機Ｂにおいて、ラベル貼替え装置Ａを使用して、不良ラベルＲＢを良品ラベルＲＧに貼替える。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明は、ラベルシート（シート）に貼着した不良ラベルを良品ラベルに貼替えるのに最適である。
【符号の説明】
【０１６１】
Ａ  ラベル貼替え装置
４  ラベル仮付け手段
５  第１可動手段
６  第１移動規制手段（第１規制手段）
１０  第１可動体
１１  第１ガイド体
３５  第２可動手段
３６  第２移動規制手段（第２規制手段）
３９  第２可動体
４０  第２ガイド体
８０  傾斜保持手段
８７  傾斜体
８１  第３可動手段
１１５  第３可動体
１１６  第３ガイド体
１２５  ラベル仮付け平面（ＸＹ平面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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