(57)【要約】      （修正有）【課題】ルーネベルグレンズ技術を用いて、2つ以上の場所から受信された音源の方向を正確に判断することができる音響探知装置を提供する。【解決手段】上面プレート１１０；前記上面プレートと離隔して並んで配置される下面プレート１２０；前記上面プレートと前記下面プレートとの間に複数個結合されて音波を屈折させる屈折部１３０；前記上面プレートと前記下面プレートとの間に複数個配置され、前記屈折部１３０を通過した音波を感知するセンサ部１４０；及び前記センサ部１４０で感知された音波の大きさ又は方向を視覚的又は聴覚的に表示する出力部１７０を含む。【選択図】図１
2018146563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面プレートと、
前記上面プレートと離隔して並んで配置される下面プレートと、
前記上面プレートと前記下面プレートとの間に複数個結合されて音波を屈折させる屈折部と、
前記上面プレートと前記下面プレートとの間に複数個配置され、前記屈折部を通過した前記音波を感知するセンサ部と、
前記センサ部で感知された音波の大きさ又は方向を視覚的又は聴覚的に表示する出力部と
を含むことを特徴とする、音響探知装置。
【請求項２】
前記屈折部は、
空気又は水と異なるインピーダンスを有する材質からなることを特徴とする、請求項１に記載の音響探知装置。
【請求項３】
前記屈折部は、
前記屈折部の間を通過する媒質の弾性係数又は密度を変化させて前記音波を屈折させることを特徴とする、請求項１に記載の音響探知装置。
【請求項４】
前記屈折部は、
前記上面プレートと前記下面プレートとの間において中心部から縁部の方向に行くほど直径又は断面積が次第に小さくなるか、または前記中心部から前記縁部の方向に行くほど前記音波が通過できる通路が広くなることを特徴とする、請求項１に記載の音響探知装置。
【請求項５】
前記屈折部は、
前記上面プレートと前記下面プレートとの間において前記中心部から前記縁部の方向に行くほど屈折率が次第に減少して、前記音波の速度が速くなり、一側から流入した前記音波を正反対側である他側で集まるようにすることを特徴とする、請求項４に記載の音響探知装置。
【請求項６】
前記屈折部は、
前記上面プレートの下面から前記下面プレートの上面を連結する柱状に設けられ、一断面が、円、楕円、または少なくとも三角形以上の多角形に形成されることを特徴とする、請求項１に記載の音響探知装置。
【請求項７】
前記センサ部は、
前記上面プレートと前記下面プレートとの間において縁部に前記屈折部の側面に隣接して位置し、複数個が互いに等間隔又は等角で配置されることを特徴とする、請求項１に記載の音響探知装置。
【請求項８】
前記センサ部のそれぞれの位置で感知された音響信号を受信して電気信号に変換して前記出力部に伝送する制御部をさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載の音響探知装置。
【請求項９】
現位置から前記音波を先に送波し、目標物から反響された前記音波が前記屈折部で受信されるようにする送受波部をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の音響探知装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記送受波部を介して前記音波を送波し、前記反響された前記音波を受信するように制御する能動制御方式、及び外部から発生した音波を受信するように制御する受動制御方式のうちの少なくとも１つの制御方式で制御することを特徴とする、請求項９に記載の音響探知装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
能動制御方式で稼働される場合、現位置と目標物との間の距離、方向、及び速度のうちの少なくとも１つ以上を前記出力部に表示することを特徴とする、請求項９に記載の音響探知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響探知装置に関し、特に、ルーネベルグ（Ｌｕｎｅｂｕｒｇ）レンズ技術を音響学的に具現して音源の方向や動きを観測することができる音響探知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶にはレーダーが装着されて、周辺の船舶の位置及び方向などの動きを知ることができる。それにもかかわらず、濃霧が発生するか、または視野が非常に悪い場合には出港せず、出港した場合には、近い港に待避する。レーダーで他の船舶の位置を把握するため、視野に関係なく航海が可能であるものと思われるが、レーダーには警告機能がない。したがって、視野が確保されない場合、航海士が必要な時点に必要な地点を観測していないと、事故発生の危険度が急激に増加するようになる。
【０００３】
船舶は、大きさが多様であるため、停止距離が数ｋｍに達する場合があり、海上で衝突事故が発生すると、その被害規模は莫大である。毎年発生する排水量数万トン級以上の大型船舶間の衝突事故は数十件に達し、小さな船舶間の衝突事故は、数えられないほど多く発生している。
【０００４】
このような理由で、全ての船舶には、自動車の警音器と同様に、音を出して周辺の船舶に自身の位置を知らせることによって衝突事故を未然に防止する汽笛音発生装置が義務的に取り付けられており、国際協約によって短音（１秒）及び長音（４〜６秒）の２つの信号が使用される。
【０００５】
航海士は、視野が良くない場合、汽笛音を通じて他の船舶に自身の位置を知らせるだけでなく、他の船舶から聞こえる汽笛音を用いて彼らの位置を判断しなければならないが、航海士の聴力のみで船舶の正確な接近方向を把握することは難しい。特に、２つ以上の場所から汽笛音が聞こえる場合、船舶の位置を把握するのに航海士の多くの経験とノウハウが要求される。
【０００６】
これによって、海洋先進国では、ＳＲＳ（Ｓｏｕｎｄ  Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）という音響受信装置を開発して使用している。ＳＲＳは、船舶の最前方及び最後方、そして、左右両側に、計４つのマイクを設置し、各マイクに入ってくる音を比較してベクトルで計算することによって音源の方向を探す装置である。
【０００７】
しかし、このようなＳＲＳは、汽笛音が２つ以上の場所から発生するときは、音源の方向を正確に検出することが難しい。また、ＳＲＳは電子的装置であるため、故障しても修理が難しい。また、ＳＲＳは、高価の装備であるため、大衆化が難しいのが現状である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような問題を解決するためのもので、ルーネベルグレンズ（音響メタレンズともいう）技術を用いて、船舶から送られた汽笛音の方向、音源（汽笛を鳴らした船舶）までの距離、または音源の進行方向や旋回方向を正確に探知し、２つ以上の場所から受信された音源の方向を正確に判断することができる音響探知装置を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記のような目的を達成するため本発明の一実施例は、上面プレート；前記上面プレートと離隔して並んで配置される下面プレート；前記上面プレートと前記下面プレートとの間に複数個結合されて音波を屈折させる屈折部；前記上面プレートと前記下面プレートとの間に複数個配置され、前記屈折部を通過した音波を感知するセンサ部；及び前記センサ部で感知された音波の大きさ又は方向を視覚的又は聴覚的に表示する出力部を含むことを特徴とする音響探知装置を提供する。
【００１０】
前記屈折部は、空気又は水と異なるインピーダンスを有する材質からなってもよい。
【００１１】
前記屈折部は、前記屈折部の間を通過する媒質の弾性係数又は密度を変化させて屈折させることができる。
【００１２】
前記屈折部は、前記上面プレートと下面プレートとの間において中心部から縁部の方向に行くほど直径又は断面積が次第に小さくなってもよい。
【００１３】
前記屈折部は、前記上面プレートと下面プレートとの間において中心部から縁部の方向に行くほど屈折率が次第に減少して、一側から流入した音波を正反対側である他側で集まるようにすることができる。
【００１４】
前記屈折部は、前記上面プレートの下面から下面プレートの上面を連結する柱状に設けられ、一断面が、円、楕円、または少なくとも三角形以上の多角形に形成されてもよい。
【００１５】
前記センサ部は、前記上面プレートと下面プレートとの間において縁部に前記屈折部の側面に隣接して位置し、複数個が互いに等間隔又は等角で配置されてもよい。
【００１６】
前記音響探知装置は、前記センサ部のそれぞれの位置で感知された音響信号を受信して電気信号に変換して前記出力部に伝送する制御部をさらに含むことができる。
【００１７】
前記音響探知装置は、現位置から音波を先に送波し、目標物から反響された音波が前記屈折部で受信されるようにする送受波部をさらに含むことができる。
【００１８】
前記制御部は、前記送受波部を介して音波を送波し、反響された音波を受信するように制御する能動制御方式、及び外部から発生した音波を受信するように制御する受動制御方式のうちの少なくとも１つの制御方式で制御することができる。
【００１９】
前記制御部は、能動制御方式で稼働される場合、現位置と目標物との間の距離、方向、及び速度のうちの少なくとも１つ以上を前記出力部に表示することができる。
【００２０】
前記制御部は、前記センサ部を介して少なくとも２つ以上の音波が同時に感知された場合、これを前記出力部上で同時に表示するように制御することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の一実施例による音響探知装置によれば、第一に、水中又は水上で視野の確保が不可能な状況でも、短距離又は遠距離の物体を正確に識別することができる。
【００２２】
本発明の一実施例による音響探知装置によれば、第二に、音源の方向、距離または動きを、視覚又は聴覚を通じて確認できるので、直観的な判断が容易となる。
【００２３】
本発明の一実施例による音響探知装置によれば、第三に、音波を発生させて、物体にぶつかって戻ってくる波形を読み取ることができるので、能動型及び受動型の探知が全て可能となる。
【００２４】
本発明の一実施例による音響探知装置によれば、第四に、小型軽量化が可能であるので、大型船舶、小型漁船、またはダイバーの水中眼鏡にも適用可能となる。
【００２５】
本発明の一実施例による音響探知装置によれば、第五に、簡単な構成で作製可能であるので、製造原価が低減されて大衆化が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例に係る音響探知装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示した音響探知装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示した音響探知装置のセンサ部の位置を示す参考図である。
【図４】図２に示した音響探知装置の屈折部の位置を示す参考図である。
【図５】図４に示した音響探知装置の屈折部の一部を拡大して示す参考図である。
【図６】図１に示した音響探知装置のコンピュータシミュレーションを用いて、音波が屈折したフォーカシング状態を示す参考図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の好ましい実施例を添付の図面を参照して当該分野の通常の知識を有する者が容易に実施できるように説明する。添付の図面において、構成に表記された参照番号は、他の図面でも同じ構成を表記する場合、できるだけ同じ参照番号を使用していることに留意しなければならない。また、本発明を説明するに当たって、関連する公知の機能又は公知の構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にする可能性があると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。そして、図面に提示されたいくつかの特徴は、説明の容易さのために拡大、縮小又は単純化されたものであり、図面及びその構成要素が必ず適切な割合で図示されているものではない。しかし、当業者であれば、このような詳細事項を容易に理解できるであろう。
【００２８】
図１は、本発明の実施例に係る音響探知装置を示すブロック図であり、図２は、図１に示した音響探知装置を示す斜視図であり、図３は、図２に示した音響探知装置のセンサ部の位置を示す参考図であり、図４は、図２に示した音響探知装置の屈折部の位置を示す参考図であり、図５は、図４に示した音響探知装置の屈折部の一部を拡大して示す参考図であり、図６は、図１に示した音響探知装置のコンピュータシミュレーションを用いて、音波が屈折したフォーカシング状態を示す参考図である。
【００２９】
図１乃至図６を参照すると、本発明の実施例に係る音響探知装置１００は、円筒状又は円盤状に構成され、上面プレート１１０と、上面プレート１１０と離隔して並んで配置される下面プレート１２０と、上面プレート１１０と下面プレート１２０との間に複数個結合されて音波を屈折させる屈折部１３０と、上面プレートと下面プレートとの間に屈折部１３０を通過した音波を感知するセンサ部１４０と、センサ部１４０で感知された音波の大きさや方向を視覚的又は聴覚的に表示する出力部１７０と、センサ部１４０のそれぞれの位置で感知された音響信号を受信して電気信号に変換して出力部１７０に伝送する制御部１５０と、現位置から音波を先に送波し、目標物から反響された音波が屈折部１３０で受信されるようにする送受波部１６０とを含む。
【００３０】
前記上面プレート１１０及び下面プレート１２０は、薄い円形板材の形状であり、音響探知装置１００を据え置くための位置、例えば、船舶のデッキの上面（空気中）や底面（水中）に結合される構造を有する。
【００３１】
このような音響探知装置１００は、空気中に位置して汽笛音を探知したり、水中に位置し、水中で送受波される音波を用いて水中探知を行ったりすることができる。
【００３２】
そして、屈折部１３０は、音波が通過する部分であって、一側から流入した音波が屈折部１３０を通過しながら他側の一点に屈折しながらフォーカシングが行われる。このとき、屈折部１３０の縁部において２つの物質の境界面では２つの物質のインピーダンスを最大に一致させることによって、反射波を低減することができる。
【００３３】
屈折部１３０は、上面プレート１１０の下面から下面プレート１２０の上面を連結する柱状に設けられ、一断面が円、楕円、または少なくとも三角形以上の多角形に形成されることが好ましい。また、屈折部は、空気又は水と異なるインピーダンス（音響インピーダンス＝密度×速度）を有する材質からなる。より好ましくは、屈折部１３０の材質は、空気中では、空気よりもインピーダンスが大きいプラスチックのような合成樹脂材、ガラス、木材、金属材などで形成され得る。また、水中では、水よりもインピーダンスが大きい金属材、空気、真空などで形成され得る。勿論、適用環境に応じて、空気又は水よりもインピーダンスが大きい材質はいずれも適用可能である。
【００３４】
ここで、上面プレート１１０及び下面プレート１２０と屈折部１３０とが結合された形態を音響レンズ１０と表現する。このような音響レンズ１０は、音波が屈折部１３０を通過しながら一点にフォーカシングが行われなければならない。そのためには、屈折部１３０の屈折率が位置に応じてそれぞれ異なって形成されなければならない。このようなレンズを屈折率変化型レンズ（ＧＲＩＮレンズ、ＧＲａｄｉｅｎｔ  ＩＮｄｅｘ  ｌｅｎｓ）という。
【００３５】
空気中で半径がａである円形の音響レンズ１０の一側に入射した波動が、反対側である他側縁部の一点に収差なしに完全に集まる場合は、屈折率が、次の数式１のように、半径の関数として与えられなければならない。
【００３６】
【数１】
2018146563.tif 000003
【００３７】
ここで、ａは、音響レンズ１０の半径であり、ｒは、屈折部１３０の半径であり、０≦ｒ≦ａである。屈折率は、音響レンズ１０の中心で１．４１４と最も大きく、縁部では空気と同じ１である。したがって、音響レンズ１０の中央に入射する音波の速度は遅くなり、縁部に入射する音波の速度は速くなるため、音響レンズ１０の反対側の縁部に収差なしに焦点が結ばれる。このとき、音響レンズ１０の他側縁部で音波が集まりながら、音の強度の振幅が約２〜５倍大きくなり、音のレベルとしては約１０ｄＢ以上増加して、焦点部分を区分できるので、音源の方向を知ることができる。また、焦点を結ばせる音源の振幅が、音源が近づく場合に大きくなり、遠ざかる場合に小さくなるため、音源の動きを知ることができるようになる。そして、音響ルーネベルグレンズを音響学的に具現することは、音波の速度を調節することである。音速は、以下の数式２のように、空気の密度（ρ）と体積弾性率（媒質の弾性係数；Ｂ）の関数からなる。
【００３８】
【数２】
2018146563.tif 000004
【００３９】
ここで、弾性率Ｂは、大気圧の関数であって、屈折部１３０でほぼ定数であるため、空気の密度を調節すると、音波の速度が変化し、以下の数式３のように、空気の密度によって屈折率が変化するようになる。
【００４０】
【数３】
2018146563.tif 000005
【００４１】
ここで、ｉは、屈折率が半径の関数であるため、同心円状に同一であるので、中心からｉ番目の位置の屈折率である。ｖoは、背景速度であり、ρoは、背景密度である。
【００４２】
そして、音響レンズ１０の中央部は、音波が通過する通路を狭く形成して、空気の密度が大きくなるように構成される。また、音響レンズ１０の縁部に行くほど空気の通路を広く形成して、空気の密度が小さくなるように構成される。すると、入射した音波は、音響レンズ１０の内部で中央部における音波の速度と縁部に音波の速度が互いに異なるため、音波の屈折が起こる。このとき、屈折した音波が正確に音響レンズ１０の反対側に集まり、音波が集まった位置には、音波が集まっていない他の位置に比べて音圧が相対的に大きいため、センサ部１４０に多くの電流が流れるようになる。そして、音波が集まった位置に隣接するセンサ部１４０の電流を用いて、制御部１５０で音響信号を光信号に変換すると、出力部１７０を通じてユーザが目で音源の形状を見ることができるソナーとなる。
【００４３】
また、波動の可逆現象により、音響レンズ１０の縁部から出た波動は、音響レンズ１０を通過した後に平面波に変わって出るため、これを通じて、受動型又は能動型ソナーとして選択的に又は兼用して使用することができるという効果がある。
【００４４】
ここで、受動型ソナー（Ｐａｓｓｉｖｅ  ｓｏｎａｒ）は、音波を人為的に送波せず、単に目標物が発生した音波を受信して目標物に関する情報を得るソナーであって、主に潜水艦を探知するために軍事的な目的で使用されている。代表的な受動ソナーとしては、潜水艦を探知するために海底に設置された音響監視システム（ＳＯＳＵＳ；Ｓｏｕｎｄ  ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ  ｓｙｓｔｅｍ）、及び艦艇で使用される曳航アレイソナーシステム（ＴＡＳＳ；Ｔｏｗｅｄ  ａｒｒａｙ  ｓｏｎａｒ  ｓｙｓｔｅｍ）などがある。受動ソナーでは、潜水艦などの標的が放射した雑音を受信して、標的の方位、距離及び移動速度などの情報を得、さらに、受信した音響信号の周波数スペクトルを分析して標的を識別している。
【００４５】
また、能動型ソナー（Ａｃｔｉｖｅ  ｓｏｎａ）は、現位置で人為的に音波を水中又は海底地層に送波し、目標物からの反響された音波（音響信号）を受信して目標物に関する情報を得るソナーであって、代表的な能動型ソナーとしては、水深を測定するための音響測深機（Ｅｃｈｏ  ｓｏｕｎｄｅｒ）、魚群を探知するための魚群探知機（Ｆｉｓｈ  ｆｉｎｄｅｒ）、潜水艦などの標的を探知するために艦艇に設置された船体固定ソナー（Ｈｕｌｌ  ｍｏｕｎｔｅｄ  ｓｏｎａｒ）などがある。能動型ソナーでは、一般に、パルス波又は周波数変調波などの音波を能動的に送波し、海底、魚群及び潜水艦などの目標物により反響された音波（音響信号）を受信して、標的に関する距離、方位、形状及び移動速度などに関する情報を得ることができる。
【００４６】
言い換えれば、受動型ソナーには送受波部１６０が備えられず、能動型ソナーには送受波部１６０が備えられる。
【００４７】
上述した数式１に示したように、音波の屈折率は半径の関数であるので、レンズは同心円状に形成される。音響レンズ１０の形状は必ず円形である必要がなく、半円状や四角形も可能である。このとき、音響レンズ１０の形状による屈折率は、数式１を用いた計算によって適用することができる。
【００４８】
音響レンズ１０が円形である場合、音響レンズを細かく分けて、柱間の間が狭いほど上限周波数領域が上がり、また、音響レンズ１０全体の直径が大きいほど、下限周波数領域が下がる。すなわち、利用可能な波長の領域は、以下の数式４を通じて導出することができる。
【００４９】
【数４】
2018146563.tif 000006
【００５０】
ｂは、各屈折部１３０の構成要素間の間隔であり、Ｄは、音響レンズ１０の直径である。また、ｖは、背景音速であって、空気中では約３４０ｍ／ｓｅｃであり、水中では約１，５００ｍ／ｓｅｃである。
【００５１】
２次元の円筒状のソナーを適用する場合、音響レンズ１０の高さは、鮮明な解像度を得るためには、使用しようとする音波の波長よりも小さくなければならない。このとき、音響レンズ１０の高さが波長よりも長くなると、解像度が低下し得る。勿論、音響レンズ１０の適用環境と目的に応じて、音響レンズ１０の大きさや屈折部１３０の間隔などは、いくらでも単なる設計変更事項で変形可能である。
【００５２】
例えば、図４及び図５を参照して、２次元の円筒状の屈折部１３０の各々の中心が四角形の頂点に配置される構造を有する音響レンズである場合、屈折部が１５列（Ｎ＝１５）であり、屈折部と隣接する屈折部との柱の間隔（△Ｒ＝２ｂ）と直径（φ＝２ａ）の比率を導出すると、以下の表１の通りである。
【００５３】
【表１】
2018146563.tif 000007
【００５４】
ここで、ｉ＝１が、音響レンズ１０の中心部に該当し、ｉ＝１５が、音響レンズ１０の縁部に該当する。したがって、図４に示したように、複数個の屈折部１３０の直径が、音響レンズ１０の中心部で最も大きく、縁部で最も小さく形成される。そして、前記表１において、屈折部１３０の間隔と直径との比率で示されたように、音響レンズ１０の中央部には、音波が通過する通路（道）が狭く形成されて、空気の密度が大きくなるように構成される。また、縁部には、相対的に通路が広く形成されて、空気の密度が小さくなるように形成される。音波の速度は、数式３によって、密度と反対に、中心部で最も遅く、縁部に行くほど速くなるので、波動が屈折部１３０の内部で屈折して縁部に到達すると、収差（ａｂｅｒｒａｔｉｏｎ）なしに、入射した部分の反対側の一点に集まるようになる。また、屈折部１３０は、空気又は水とインピーダンスを異ならせて音波が通過する通路（空間）の大きさを調節できるものであればいずれも可能であり、一断面が円、楕円、または少なくとも三角形以上の多角形に形成されてもよい。
【００５５】
このように形成された２次元の円筒状の屈折部１３０を適用した音響レンズ１０を用いてコンピュータシミュレーションを行った結果、図６に示したように、音波の屈折状態を確認することができる。
【００５６】
図６を説明すると、周波数ｆ＝３，０００Ｈｚの音が、音響レンズ１０の左側、すなわち、９時方向（図３のセンサ部の方向及び位置参照）から右側である３時方向に進行する。このとき、左側では平面波が進行し、音響レンズ１０を通過しながらますます屈折して３時方向でフォーカシングが行われ、球面波の形状を示すようになる。図３において、センサ部１４０の位置は、時計の時間単位で、すなわち、３０度毎に互いに等間隔又は等角で配置されたことを一例として示したが、より精密なセンシングのためには、さらに稠密な間隔や角度でセンサ部１４０を備えることもできる。
【００５７】
３時方向でフォーカシングされた音は、音響レンズ１０の周辺で変化した色相の差によってもその大きさの変化を知ることができる。音響レンズ１０の左側では、薄い青色と黄色の平面波で、その大きさは約−１〜１の間を示しており、音響レンズ１０を通過した直後、右側では濃い青色と赤色の球面波で、その大きさが約−３〜３程度を示すことから、音の強度が約３倍程度大きくなったことを確認することができる。
【００５８】
これによって、出力部１７０では、３時方向のセンサ部１４０から伝達されたデータに基づいて、９時方向に目標物が位置することを表示し、これによる目標物との距離及び移動方向又は旋回方向に対して表示することによって、ユーザの周辺の目標物の位置及び方向を正確に確認できるようになる。勿論、図示していないが、ユーザが確認できる視覚的なディスプレイ装置以外に、聴覚的に確認できるスピーカー（図示せず）、ブザー、またはセンサ部１４０のデータ値を読み取って聞かせる方式でも適用可能できる。勿論、出力部１７０は、航海士の勤務位置でアナログ方式やデジタル方式で音源の動きを確認できるように、聴覚及び視覚を介して知らせることができる。
【００５９】
また、このような音響レンズ１０を小型化し、超音波を使用すると、光が到達しない海の中でダイバーがイルカのように音波を用いて目標物を確認することができる。例えば、ダイバーの水中眼鏡に出力部１７０を装着し、音響レンズ１０を頭や背中に装着した後、送受波部１６０で超音波を視野方向に送ると、反響された超音波を感知し、これを水中眼鏡でディスプレイすることによって、光のない空間でも視覚的に目標物を確認することができる。
【００６０】
そして、少なくとも２つ以上の音波が同時に音響レンズ１０に入射する場合、制御部１５０は、センサ部１４０を通じて感知されたデータが出力部１７０上で同時に表示されるように制御することができる。したがって、ユーザが、視野の確保が難しい状況で２つ以上の目標物から同時に鳴った汽笛音を正確に感知することができ、これらの方向や距離を知ることができるため、非専門家でもこれを容易に把握することができるという利点がある。
【００６１】
以上では、本発明の技術的思想を例示するために具体的な実施例を図示し、説明したが、本発明は、前記のように具体的な実施例と同一の構成及び作用のみに限定されず、様々な変形が本発明の範囲を逸脱しない限度内で実施可能である。したがって、そのような変形も、本発明の範囲に属するものと見なすべきであり、本発明の範囲は、後述する特許請求の範囲によって決定されなければならない。
【符号の説明】
【００６２】
１０・・・音響レンズ、１００・・・音響探知装置、１１０・・・上面プレート、１２０・・・下面プレート、１３０・・・屈折部、１４０・・・センサ部、１５０・・・制御部、１６０・・・送受波部、１７０・・・出力部
【図１】
2018146563.tif 000008
【図２】
2018146563.tif 000009
【図３】
2018146563.tif 000010
【図４】
2018146563.tif 000011
【図５】
2018146563.tif 000012
【図６】
2018146563.tif 000013