(57)【要約】【課題】穴への棒の挿入不良を抑制する。【解決手段】縁に面取部を備え上方を向く穴に対し、下方を向く孔から該穴よりも小径の棒を落下させる被移動部と、該棒の落下の際に、該孔の中心線が該面取部の外縁の内側に入る状態において、該孔の下端と該面取部の内縁との距離が該棒の長さよりも短くなる位置に該被移動部を位置させ、該棒の落下後に、該被移動部を上方へ移動させる移動部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縁に面取部を備え上方を向く穴に対し、下方を向く孔から該穴よりも小径の棒を落下させる被移動部と、
該棒の落下の際に、該孔の中心線が該面取部の外縁の内側に入る状態において、該孔の下端と該面取部の内縁との距離が該棒の長さよりも短くなる位置に該被移動部を位置させ、該棒の落下後に、該被移動部を上方へ移動させる移動部と、
を備える挿入装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記棒の落下の際に、前記孔の内縁が前記面取部の外縁の内側に入る状態において、前記位置に前記被移動部を位置させ、該棒の落下後に、該被移動部を上方へ移動させる
請求項１に記載の挿入装置。
【請求項３】
前記面取部の外周に配置され、前記孔から落下した棒の倒れを制限する制限部
を備える請求項１又は２に記載の挿入装置。
【請求項４】
前記制限部は、前記被移動部と別体で形成され、
前記被移動部が上方へ移動する際にも、前記穴が形成された表面上に配置された状態が維持される
請求項３に記載の挿入装置。
【請求項５】
前記制限部は、前記被移動部と一体に形成され、
前記移動部は、前記棒の落下後に、前記被移動部と共に前記制限部を上方へ移動させて、前記棒から退避させる
請求項３に記載の挿入装置。
【請求項６】
縁に面取部を備え上方を向く穴に対し、下方を向く孔から該穴よりも小径の棒を落下させる被移動部と、該被移動部を上方へ移動させる移動部と、を準備する準備工程と、
該孔の中心線が該面取部の外縁の内側に入り且つ該孔の下端と該面取部の内縁との距離が該棒の長さよりも短くなる位置に該被移動部を位置させた状態で、該棒を落下させる落下工程と、
該棒の落下後に、該移動部によって該被移動部を上方へ移動させることで、該穴に該棒を挿入する移動工程と、
を有する棒挿入部材の製造方法。
【請求項７】
前記落下工程では、前記棒の外縁が前記面取部の外縁の内側に入る前記位置に該被移動部を位置させた状態で、前記棒を落下させる
請求項６に記載の棒挿入部材の製造方法。
【請求項８】
前記移動工程では、
前記孔から落下した棒の倒れを制限する制限部を、前記面取部の外周に配置する
請求項６又は７に記載の棒挿入部材の製造方法。
【請求項９】
前記移動工程では、
前記被移動部と別体で形成された前記制限部を、前記穴が形成された表面上に配置された状態が維持される
請求項８に記載の棒挿入部材の製造方法。
【請求項１０】
前記移動工程では、
前記被移動部と一体に形成された前記制限部を前記被移動部と共に上方へ移動させて、前記棒から退避させる
請求項８に記載の棒挿入部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入装置、棒挿入部材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シャフト等の組付部品を被組付部品の被挿入孔に棒状の打込み部で押し込むことで、組付部品を被組付部品に組み付ける技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−６３０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、縁に面取部を備え上方を向く穴に対し、下方を向く孔から該穴よりも小径の棒を落下させて、棒を穴に挿入する挿入装置では、以下の場合において、棒が穴に挿入されにくいことがある。すなわち、上記の挿入装置では、孔の下端と面取部の内縁との距離が棒の長さよりも長い状態で、棒を穴に対して落下させた場合において、棒の下端の外縁が面取部に引っ掛かると、棒がそのまま倒れやすいため、棒が穴に挿入されにくい。
【０００５】
上記の場合において棒が倒れやすいのは、棒の下端の外縁が面取部に引っ掛かった際に、棒の上端部が孔から抜けているか、棒の上端部が孔に入っているとしても、面取部の高さ分しか孔に入っていないことで、孔の内壁によって棒の倒れが制限され難いためである。
【０００６】
本発明は、孔の下端と面取部の内縁との距離が棒の長さよりも長い状態で、棒を穴に対して落下させる構成に比べ、穴への棒の挿入不良を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、縁に面取部を備え上方を向く穴に対し、下方を向く孔から該穴よりも小径の棒を落下させる被移動部と、該棒の落下の際に、該孔の中心線が該面取部の外縁の内側に入る状態において、該孔の下端と該面取部の内縁との距離が該棒の長さよりも短くなる位置に該被移動部を位置させ、該棒の落下後に、該被移動部を上方へ移動させる移動部と、を備える。
【０００８】
請求項２の発明では、前記移動部は、前記棒の落下の際に、前記孔の内縁が前記面取部の外縁の内側に入る状態において、前記位置に前記被移動部を位置させ、該棒の落下後に、該被移動部を上方へ移動させる。
【０００９】
請求項３の発明は、前記面取部の外周に配置され、前記孔から落下した棒の倒れを制限する制限部を備える。
【００１０】
請求項４の発明では、前記制限部は、前記被移動部と別体で形成され、前記被移動部が上方へ移動する際にも、前記穴が形成された表面上に配置された状態が維持される。
【００１１】
請求項５の発明では、前記制限部は、前記被移動部と一体に形成され、前記移動部は、前記棒の落下後に、前記被移動部と共に前記制限部を上方へ移動させて、前記棒から退避させる。
【００１２】
請求項６の発明は、縁に面取部を備え上方を向く穴に対し、下方を向く孔から該穴よりも小径の棒を落下させる被移動部と、該被移動部を上方へ移動させる移動部と、を準備する準備工程と、該孔の中心線が該面取部の外縁の内側に入り且つ該孔の下端と該面取部の内縁との距離が該棒の長さよりも短くなる位置に該被移動部を位置させた状態で、該棒を落下させる落下工程と、該棒の落下後に、該移動部によって該被移動部を上方へ移動させることで、該穴に該棒を挿入する移動工程と、を有する。
【００１３】
請求項７の発明における前記落下工程では、前記棒の外縁が前記面取部の外縁の内側に入る前記位置に該被移動部を位置させた状態で、前記棒を落下させる。
【００１４】
請求項８の発明における前記移動工程では、前記孔から落下した棒の倒れを制限する制限部を、前記面取部の外周に配置する。
【００１５】
請求項９の発明における前記移動工程では、前記被移動部と別体で形成された前記制限部を、前記穴が形成された表面上に配置された状態が維持される。
【００１６】
請求項１０の発明における前記移動工程では、前記被移動部と一体に形成された前記制限部を前記被移動部と共に上方へ移動させて、前記棒から退避させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１の構成によれば、棒の落下の際に、孔の下端と面取部の内縁との距離が棒の長さよりも長くなる位置に被移動部を位置させる構成に比べ、穴への棒の挿入不良を抑制できる。
【００１８】
本発明の請求項２の構成によれば、棒の落下の際に、孔の内縁が面取部の外縁の外側にはみ出す位置に被移動部を位置させる構成に比べ、穴への棒の挿入不良を抑制できる。
【００１９】
本発明の請求項３の構成によれば、孔から落下した棒の倒れが許容される構成に比べ、穴への棒の挿入不良を抑制できる。
【００２０】
本発明の請求項４の構成によれば、制限部が表面から遠ざかる構成に比べ、短い棒の場合でも、穴への棒の挿入不良を抑制できる。
【００２１】
本発明の請求項５の構成によれば、共通の移動部を用いて、被移動部と制限部とを棒から退避させられる。
【００２２】
本発明の請求項６の製造方法によれば、棒の落下の際に、孔の下端と面取部の内縁との距離が棒の長さよりも長くなる位置に被移動部を位置させる場合に比べ、穴への棒の挿入不良を抑制できる。
【００２３】
本発明の請求項７の製造方法によれば、棒の落下の際に、孔の内縁が面取部の外縁の外側にはみ出す位置に被移動部を位置させる場合に比べ、穴への棒の挿入不良を抑制できる。
【００２４】
本発明の請求項８の製造方法によれば、孔から落下した棒の倒れが許容される場合に比べ、穴への棒の挿入不良を抑制できる。
【００２５】
本発明の請求項９の製造方法によれば、制限部が表面から遠ざかる場合に比べ、短い棒の場合でも、穴への棒の挿入不良を抑制できる。
【００２６】
本発明の請求項１０の製造方法によれば、共通の移動部を用いて、被移動部と制限部とを棒から退避させられる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第一実施形態に係る挿入装置の構成を示す斜視図である。
【図２】第一実施形態に係る挿入装置の構成の一部を示す断面図である。
【図３】図２に示す構成において、ピンを落下させた状態を示す断面図である。
【図４】図３に示す構成において、供給筒を上方へ移動させた状態を示す断面図である。
【図５】図４に示す構成において、ピンの挙動を示す断面図である。
【図６】比較例に係る挿入装置の構成の一部を示す断面図である。
【図７】第二実施形態に係る挿入装置の構成の一部を示す断面図である。
【図８】図７に示す構成において、ピンを落下させた状態を示す断面図である。
【図９】図８に示す構成において、内筒を上方へ移動させた状態を示す断面図である。
【図１０】図９に示す構成において、ピンの挙動を示す断面図である。
【図１１】第三実施形態に係る挿入装置の構成の一部を示す断面図である。
【図１２】図１１に示す構成において、ピンを落下させた状態を示す断面図である。
【図１３】図１２に示す構成において、供給筒を上方へ移動させた状態を示す断面図である。
【図１４】図１３に示す構成において、ピンの挙動を示す断面図である。
【図１５】第一実施形態に係る挿入装置の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００２９】
〈第一実施形態〉
（挿入装置１０）
まず、第一実施形態に係る挿入装置１０の構成を説明する。図１は、挿入装置１０の構成を示す斜視図である。
【００３０】
挿入装置１０は、シャフト６０に形成された挿入穴７０に対してピン８０を挿入する装置である（図５参照）。具体的には、挿入装置１０は、図１に示されるように、位置決め部２０と、供給部３０と、移動部４０と、を備えている。以下、シャフト６０、ピン８０、位置決め部２０、供給部３０及び移動部４０の具体的な構成について説明する。
【００３１】
（シャフト６０及びピン８０）
シャフト６０は、図１に示されるように、挿入穴７０が形成された被形成部材の一例である。シャフト６０は、具体的には、円柱状に形成されており、ロール等の回転体の回転軸として用いられる。シャフト６０の軸方向一端部の外周一部において、外周面が切り落とされることで（Ｄカット）、カット面６２が形成されている。
【００３２】
挿入穴７０（穴の一例）は、シャフト６０の外周面に対してシャフト６０の径方向に沿って形成された円形状の穴で構成されている。この挿入穴７０は、図２に示されるように、シャフト６０を貫通しておらず、有底の穴となっている。挿入穴７０の開口縁（縁の一例）には、面取部７２が形成されている。すなわち、挿入穴７０は、開口縁に面取部７２を備えている。なお、挿入穴７０は、図１に示されるように、カット面６２が向く側に開口している。すなわち、カット面６２が上方を向く状態において、挿入穴７０も上方を向く。
【００３３】
ピン８０（棒の一例）は、円柱状に形成されている（図５参照）。ピン８０は、図５に示されるように、挿入穴７０よりも小径とされている。すなわち、ピン８０の外径は、挿入穴７０の内径よりも小さくされている。
【００３４】
ピン８０の軸方向長さは、挿入穴７０の軸方向長さよりも長くされている。したがってピン８０が挿入穴７０に挿入されると、ピン８０の一部が挿入穴７０からシャフト６０の径方向外側へ突出した状態となる。ピン８０は、一例として、シャフト６０に取り付けられるギヤ等の取付部材の回転止めに用いられる。
【００３５】
（位置決め部２０）
位置決め部２０は、図１に示されるように、挿入穴７０が上方を向くようにシャフト６０を位置決めする機能を有している。具体的には、位置決め部２０は、一対の台２２と、突当部２４と、を有している。
【００３６】
一対の台２２はＹ方向に離れて配置されている。各台２２の上面には、Ｙ方向を円中心とする半円筒面の溝２２Ａが形成されている。シャフト６０が、一対の台２２に跨って、各台の溝２２Ａ内に載せられることで、シャフト６０がＸ方向及びＺ方向（上下方向）に位置決めされる。
【００３７】
突当部２４は、シャフト６０のカット面６２に突き当たる突当面２４Ｅと、シャフト６０の軸方向端面６４に突き当たる突当面２４Ｆと、を有している。突当部２４の突当面２４Ｆがシャフト６０の軸方向端面６４に突き当たることで、シャフト６０は、Ｙ方向に位置決めされる。突当部２４の突当面２４Ｅがシャフト６０のカット面６２に突き当たることで、シャフト６０の周方向に沿った周方向位置が位置決めされる。
【００３８】
具体的には、位置決め部２０では、挿入穴７０が後述の供給筒３２の円孔３３に対向して上方を向くように（図２参照）、前述のとおりシャフト６０をＸ、Ｙ、Ｚ方向及び周方向に位置決めする。また、位置決め部２０は、後述の供給筒３２の円孔３３の内縁３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る範囲で（図２参照）、シャフト６０を位置決めする。
【００３９】
位置決め部２０は、挿入穴７０が上方を向くように、且つ、後述の供給筒３２の円孔３３の内縁３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る範囲で、シャフト６０を位置決めできればよく、他の構成であってもよい。
【００４０】
（供給部３０）
供給部３０は、位置決め部２０によって位置決めされたシャフト６０の挿入穴７０へピン８０を供給する機能を有している（図５参照）。具体的には、供給部３０は、図１に示されるように、被移動部の一例としての供給筒３２と、支持体３４と、接続管３６と、送り部３８と、を有している。
【００４１】
供給筒３２は、図３に示されるように、上下方向に貫通する円孔３３（孔の一例）を有しており、円筒状に形成されている。円孔３３の孔径は、ピン８０の外径よりも大きくされており、ピン８０が円孔３３を通過可能となっている。円孔３３は、下方を向いており、位置決め部２０によって位置決めされた状態のシャフト６０の挿入穴７０に対向する。
【００４２】
支持体３４（図１参照）は、供給筒３２を上下方向に移動可能に支持する支持機能を有している。支持体３４は、ブロック状に形成されており、供給筒３２が上下方向に貫通された状態で、供給筒３２を支持している。
【００４３】
接続管３６は、図１に示されるように、一端部が供給筒３２の上端部に接続され、他端部が送り部３８に接続されている。接続管３６の内径は、ピン８０の外径よりも大きくされており、ピン８０が接続管３６の内部を通過可能となっている。接続管３６は、一例として、可撓性を有するチューブで構成されている。
【００４４】
送り部３８は、接続管３６を通じて供給筒３２へピン８０を送る機能を有している。送り部３８は、一例として、空気圧によって、ピン８０を１つずつ、接続管３６を通じて供給筒３２の上端部へ送る。
【００４５】
供給部３０では、送り部３８が接続管３６を通じて供給筒３２の円孔３３の上端部へピン８０を送ると、ピン８０が自重により供給筒３２の円孔３３を下方へ移動する（図３参照）。そして、円孔３３を下方へ移動するピン８０が、円孔３３から挿入穴７０に対して落下する。このように、供給部３０では、ピン８０を、円孔３３と対向する挿入穴７０へ供給する。
【００４６】
（移動部４０）
移動部４０（図１参照）は、供給筒３２を上下方向に移動させる機能を有している。具体的には、移動部４０は、円孔３３の下端３３Ｂと挿入穴７０の面取部７２の内縁７２Ｎとの距離Ｌ１（図２参照）がピン８０の軸方向長さＬ２（図５参照）よりも短くなる第一位置（図２及び図３に示す位置）と、当該距離Ｌ１がピン８０の軸方向長さＬ２よりも長くなる第二位置（図４及び図５に示す位置）と、に供給筒３２を移動させる。
【００４７】
移動部４０は、例えば、第一位置と第二位置との間で供給筒３２を直動させるアクチュエータで構成されている。移動部４０の駆動は、制御部４２（図１参照）によって制御される。
【００４８】
（挿入装置１０を用いたピン付シャフト１００の製造方法）
ピン付シャフト１００は、シャフト６０の挿入穴７０にピン８０が挿入されてピン８０がシャフト６０に取り付けられることで製造される部材であり、棒挿入部材の一例である。本製造方法は、準備工程と、落下工程と、移動工程と、を有している。以下、準備工程、落下工程及び移動工程の各工程について説明する。
【００４９】
（準備工程）
準備工程では、位置決め部２０と、供給筒３２（被移動部の一例）を有する供給部３０と、移動部４０と、を備える前述の挿入装置１０を準備する。
【００５０】
（落下工程）
落下工程は、位置決め部２０を用いて、シャフト６０を位置決めする位置決工程を有している。落下工程では、まず、位置決工程が実行される。位置決工程では、図１に示されるように、シャフト６０が、一対の台２２に跨るように、各台の溝２２Ａ内に載せられる。また、突当部２４の突当面２４Ｅがシャフト６０のカット面６２に突き当てられると共に、突当部２４の突当面２４Ｆがシャフト６０の軸方向端面６４に突き当てられる。
【００５１】
これにより、挿入穴７０が上方を向くように、且つ、供給筒３２の円孔３３の内縁３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る範囲で（図２参照）、シャフト６０がＸ、Ｙ、Ｚ方向及び周方向に位置決めされる。
【００５２】
シャフト６０が位置決めされると、供給筒３２は、距離Ｌ１がピン８０の長さよりも短くなる第一位置（図２に示す位置）に、予め、位置する。
【００５３】
そして、落下工程では、供給筒３２が第一位置に位置する状態且つ前述の位置決め状態において、送り部３８が接続管３６を通じて供給筒３２の円孔３３の上端部へピン８０を送る。これにより、図３に示されるように、ピン８０が自重により供給筒３２の円孔３３を下方へ移動して、円孔３３から挿入穴７０に対して落下する。
【００５４】
（移動工程）
移動工程では、ピン８０の落下後に、図４に示されるように、移動部４０が供給筒３２を上方へ移動させることで、図５に示されるように、シャフト６０の挿入穴７０にピン８０を挿入する（後述の作用参照）。
【００５５】
（第一実施形態の作用）
次に、第一実施形態の作用を比較例の作用と比較して説明する。
【００５６】
比較例としては、図６に示されるように、距離Ｌ１（図２参照）がピン８０の軸方向長さＬ２（図５参照）よりも長くなる第二位置に供給筒３２が位置する状態において、ピン８０を円孔３３から挿入穴７０に対して落下させる場合が考えられる。比較例の場合では、落下したピン８０の中心が挿入穴７０の中心からずれて、ピン８０の下端の外縁８０Ｇが面取部７２に引っ掛かると、ピン８０がそのまま倒れやすいため、ピン８０が挿入穴７０に挿入されにくい。
【００５７】
比較例の場合においてピン８０が倒れやすいのは、ピン８０の下端の外縁８０Ｇが面取部７２に引っ掛かった際に、ピン８０の上端部が円孔３３から抜けているか、ピン８０の上端部が円孔３３に入っているとしても、面取部７２の高さ分しか円孔３３に入っていないことで、円孔３３の内壁によってピン８０の倒れが制限され難いためである。
【００５８】
これに対して、第一実施形態では、供給筒３２は、円孔３３の内縁３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る状態であって、距離Ｌ１がピン８０の長さよりも短くなる第一位置（図２に示す位置）に位置する状態において、ピン８０を円孔３３から挿入穴７０に対して落下させる。
【００５９】
図３に示されるように、落下したピン８０の中心が挿入穴７０の中心からずれて、ピン８０の下端の外縁８０Ｇが面取部７２に引っ掛かっても、ピン８０の少なくとも上端部が供給筒３２に挿入されている状態が維持される。このため、円孔３３の内壁によってピン８０の倒れが制限され、面取部７２上で立った状態で静止する。この状態から供給筒３２が上方へ移動すると、図４及び図５に示されるように、ピン８０が挿入穴７０の中心側へ傾斜して、面取部７２を滑り落ちる。このため、比較例に比べて、挿入穴７０に挿入されやすく、挿入穴７０へのピン８０の挿入不良が抑制される。
【００６０】
第一実施形態では、供給筒３２の円孔３３の内縁３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る範囲で（図２参照）、シャフト６０が位置決めされ、この状態でピン８０が落下される。このため、円孔３３の内縁３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの外側にはみ出す位置でピン８０を落下させる構成に比べ、ピン８０が挿入穴７０の中心側へ面取部７２を滑り落ちやすく、ピン８０が挿入穴７０に挿入されやすい。したがって、円孔３３の内縁３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの外側にはみ出す位置でピン８０を落下させる構成に比べ、挿入穴７０へのピン８０の挿入不良が抑制される。
【００６１】
このように、第一実施形態では、落下したピン８０の中心が挿入穴７０の中心からずれても、ピン８０が挿入されるので、比較例に比べて、挿入穴７０と供給筒３２（ピン８０）との位置の要求精度が緩和される。
【００６２】
〈第二実施形態〉
次に、第二実施形態に係る挿入装置２００について説明する。図７〜図１０は、第二実施形態に係る挿入装置２００を示す図である。なお、第一実施形態と同一機能を有する部分については、同一符号を適宜付して、説明を適宜省略する。
【００６３】
挿入装置２００では、図７に示されるように、挿入装置１０の供給筒３２に替えて、供給筒２３０が用いられる。他の構成については、挿入装置２００と挿入装置１０とは同様に構成されている。
【００６４】
供給筒２３０は、内筒２３２と、外筒２３４と、を有している。内筒２３２と、外筒２３４とは、別体で構成されている。
【００６５】
内筒２３２は、上下方向に貫通する円孔２３３（孔の一例）を有しており、円筒状に形成されている。円孔２３３の孔径はピン８０の外径よりも大きくされており、ピン８０が円孔２３３を通過可能となっている。円孔２３３は、下方を向いており、位置決め部２０（図１参照）によって位置決めされた状態のシャフト６０の挿入穴７０に対向する。
【００６６】
外筒２３４は、上下方向に貫通する円孔２３５を有する円筒状に形成されている。円孔２３５の孔径は内筒２３２の外径よりも大きくされており、内筒２３２が円孔２３５を移動可能となっている。
【００６７】
外筒２３４の内径は、ピン８０の軸方向長さよりも短くなっている。これにより、円孔２３５内でピン８０が倒れないようになっている。外筒２３４は、内筒２３２の円孔２３３から落下したピン８０の倒れを制限する制限部の一例として機能する。
【００６８】
外筒２３４は、位置決め部２０によって位置決めされた状態のシャフト６０における面取部７２の周囲を囲む位置に支持体３４（図１参照）に固定されている。すなわち、シャフト６０が位置決め部２０によって位置決めされた状態において、外筒２３４がシャフト６０の面取部７２の外周に配置される。
【００６９】
一方、内筒２３２は、支持体３４に上下方向に移動可能に支持されている。挿入装置２００では、円孔２３３の下端２３３Ｂと挿入穴７０の面取部７２の内縁７２Ｎとの距離Ｌ１（図７参照）がピン８０の軸方向長さＬ２（図５参照）よりも短くなる第一位置（図７及び図８に示す位置）と、当該距離Ｌ１がピン８０の軸方向長さＬ２よりも長くなる第二位置（図９及び図１０に示す位置）と、に内筒２３２が移動部４０によって移動される。このように、内筒２３２は、移動部４０によって移動される被移動部の一例として機能する。
【００７０】
なお、外筒２３４は、支持体３４に固定されており、内筒２３２が移動する際にも、シャフト６０の表面上に配置された状態が維持される。具体的には、外筒２３４は、内筒２３２が移動する際にも、シャフト６０の表面に接触した状態が維持される。
【００７１】
接続管３６は、一端部が内筒２３２の上端部に接続され、他端部が送り部３８に接続されている。送り部３８は、接続管３６を通じて内筒２３２へピン８０を送る。
【００７２】
したがって、挿入装置２００では、送り部３８が接続管３６を通じて内筒２３２の円孔２３３の上端部へピン８０を送ると、ピン８０が自重により内筒２３２の円孔２３３を下方へ移動する。そして、円孔２３３を下方へ移動するピン８０が、円孔２３３から挿入穴７０に対して落下する。このように、挿入装置２００では、ピン８０を、円孔２３３と対向する挿入穴７０へ供給する。
【００７３】
（挿入装置２００を用いたピン付シャフト１００の製造方法）
本製造方法は、準備工程と、落下工程と、移動工程と、を有している。以下、準備工程、落下工程及び移動工程の各工程について説明する。
【００７４】
（準備工程）
準備工程では、位置決め部２０と、供給筒２３０を有する供給部３０と、移動部４０と、を備える前述の挿入装置２００を準備する。
【００７５】
（落下工程）
落下工程は、位置決め部２０を用いて、シャフト６０を位置決めする位置決工程を有している。落下工程では、まず、位置決工程が実行される。位置決工程では、シャフト６０が一対の台２２に跨るように、シャフト６０が各台の溝２２Ａ内に載せられる。また、突当部２４の突当面２４Ｅがシャフト６０のカット面６２に突き当てられると共に、突当部２４の突当面２４Ｆがシャフト６０の軸方向端面６４に突き当てられる（図１参照）。
【００７６】
これにより、挿入穴７０が上方を向くように、且つ、内筒２３２の円孔２３３の内縁２３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る範囲で（図７参照）、シャフト６０がＸ、Ｙ、Ｚ方向及び周方向に位置決めされる。
【００７７】
シャフト６０が位置決めされると、内筒２３２は、距離Ｌ１がピン８０の長さよりも短くなる第一位置（図７に示す位置）に、予め、位置する。
【００７８】
そして、落下工程では、内筒２３２が第一位置に位置する状態且つ前述の位置決め状態において、送り部３８が接続管３６を通じて内筒２３２の円孔２３３の上端部へピン８０を送る。これにより、図８に示されるように、ピン８０が自重により内筒２３２の円孔２３３を下方へ移動して、円孔２３３から挿入穴７０に対して落下する。
【００７９】
（移動工程）
移動工程では、ピン８０の落下後に、図９に示されるように、移動部４０が内筒２３２を上方へ移動させることで、図１０に示されるように、シャフト６０の挿入穴７０にピン８０を挿入する（後述の作用参照）。
【００８０】
なお、外筒２３４は、支持体３４に固定されており、内筒２３２が上方へ移動した際にも、シャフト６０の表面上に配置された状態が維持される。すなわち、移動工程では、外筒２３４がシャフト６０の面取部７２の外周に配置された状態で、移動部４０が内筒２３２を上方へ移動させる。
【００８１】
（第二実施形態の作用）
次に、第二実施形態の作用を比較例の作用と比較して説明する。
【００８２】
比較例としては、距離Ｌ１（図７参照）がピン８０の軸方向長さ（図５参照）よりも長くなる第二位置に内筒２３２が位置する状態において、ピン８０を円孔２３３から挿入穴７０に対して落下させる場合が考えられる。比較例の場合では、落下したピン８０の中心が挿入穴７０の中心からずれて、ピン８０の下端の外縁８０Ｇが面取部７２に引っ掛かると、ピン８０がそのまま挿入穴７０上で傾いた状態となりやすいため、ピン８０が挿入穴７０に挿入されにくい。
【００８３】
比較例の場合においてピン８０が傾いた状態となりやすいのは、ピン８０の下端の外縁８０Ｇが面取部７２に引っ掛かった際に、ピン８０の上端部が円孔２３３から抜けているか、ピン８０の上端部が円孔２３３に入っているとしても、面取部７２の高さ分しか円孔２３３に入っていないことで、円孔２３３の内壁によってピン８０の傾きが制限され難いためである。
【００８４】
これに対して、第二実施形態では、内筒２３２は、距離Ｌ１がピン８０の長さよりも短くなる第一位置（図７に示す位置）に位置する状態において、ピン８０を円孔２３３から挿入穴７０に対して落下させる。
【００８５】
図８に示されるように、落下したピン８０の中心が挿入穴７０の中心からずれて、ピン８０の下端の外縁８０Ｇが面取部７２に引っ掛かっても、ピン８０の少なくとも上端部が内筒２３２に挿入されている状態が維持される。このため、円孔２３３の内壁によってピン８０の傾きが制限され、面取部７２上で立った状態で静止する。この状態から内筒２３２が上方へ移動すると、図９及び図１０に示されるように、ピン８０が挿入穴７０の中心側へ傾斜して、面取部７２を滑り落ちる。このため、比較例に比べて、挿入穴７０に挿入されやすく、挿入穴７０へのピン８０の挿入不良が抑制される。
【００８６】
第二実施形態では、内筒２３２の円孔２３３の内縁２３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る範囲で（図７参照）、シャフト６０が位置決めされ、この状態でピン８０が落下される。このため、円孔２３３の内縁２３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの外側にはみ出す位置でピン８０を落下させる構成に比べ、ピン８０が挿入穴７０の中心側へ面取部７２を滑り落ちやすく、ピン８０が挿入穴７０に挿入されやすい。したがって、円孔２３３の内縁２３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの外側にはみ出す位置でピン８０を落下させる構成に比べ、挿入穴７０へのピン８０の挿入不良が抑制される。
【００８７】
このように、第二実施形態では、落下したピン８０の中心が挿入穴７０の中心からずれても、ピン８０が挿入されるので、比較例に比べて、挿入穴７０と内筒２３２（ピン８０）との位置の要求精度が緩和される。
【００８８】
また、第二実施形態の移動工程では、図９に示されるように、外筒２３４がシャフト６０の面取部７２の外周に配置された状態で、移動部４０が内筒２３２を上方へ移動させる。このため、外筒２３４によって、ピン８０の倒れが制限されるので、シャフト６０の表面上でのピン８０の倒れが許容される構成に比べ、ピン８０が面取部７２を滑り落ちて、挿入穴７０に挿入されてやすい。したがって、シャフト６０の表面上でのピン８０の倒れが許容される構成に比べ、挿入穴７０へのピン８０の挿入不良が抑制される。
【００８９】
さらに、第二実施形態では、図９に示されるように、外筒２３４が、内筒２３２が上方へ移動した際にも、シャフト６０の表面上に配置された状態が維持される。このため、外筒２３４がシャフト６０の表面から上方へ遠ざかる構成に比べ、短いピン８０でも倒れが制限され、ピン８０が挿入穴７０に挿入されやすい。したがって、外筒２３４がシャフト６０の表面から上方へ遠ざかる構成に比べ、挿入穴７０へのピン８０の挿入不良が抑制される。
【００９０】
〈第三実施形態〉
次に、第三実施形態に係る挿入装置３００について説明する。図１１〜図１４は、第三実施形態に係る挿入装置３００を示す図である。なお、第一実施形態と同一機能を有する部分については、同一符号を適宜付して、説明を適宜省略する。
【００９１】
挿入装置３００では、挿入装置１０の供給筒３２に替えて、供給筒３３０が用いられる。他の構成については、挿入装置３００と挿入装置１０とは同様に構成されている。
【００９２】
供給筒３３０は、本体３３２と、制限部３３４と、を有している。本体３３２と、制限部３３４とは一体に構成されている。
【００９３】
本体３３２は、図１１に示されるように、上下方向に貫通する円孔３３３（孔の一例）を有しており、円筒状に形成されている。円孔３３３の孔径は、ピン８０の外径よりも大きくされており、ピン８０が円孔３３３を通過可能となっている。円孔３３３は、下方を向いており、位置決め部２０（図１参照）によって位置決めされた状態のシャフト６０の挿入穴７０に対向する。
【００９４】
制限部３３４は、上下方向に貫通する円孔３３５を有する円筒状に形成されている。この制限部３３４は、本体３３２の下端から下方へ突出している。円孔３３５の孔径は、円孔３３３の孔径よりも大きくされている。
【００９５】
制限部３３４の内径は、ピン８０の軸方向長さよりも短くなっている。これにより、円孔２３５内でピン８０が倒れないようになっている。制限部３３４は、本体３３２の円孔２３３から落下したピン８０の倒れを制限する制限部の一例として機能する。
【００９６】
制限部３３４は、位置決め部２０によって位置決めされた状態のシャフト６０における面取部７２の周囲を囲む位置に配置される。すなわち、シャフト６０が位置決め部２０によって位置決めされた状態において、制限部３３４がシャフト６０の面取部７２の外周に配置される。
【００９７】
供給筒３３０の本体３３２は、支持体３４（図１参照）に上下方向に移動可能に支持されている。挿入装置３００では、円孔３３３の下端３３３Ｂと挿入穴７０の面取部７２の内縁７２Ｎとの距離Ｌ１（図１１参照）がピン８０の軸方向長さＬ２（図５参照）よりも短くなる第一位置（図１１及び図１２に示す位置）と、当該距離Ｌ１がピン８０の軸方向長さＬ２よりも長くなる第二位置（図１３及び図１４に示す位置）と、に本体３３２が移動部４０によって移動される。このように、本体３３２は、移動部４０によって移動される被移動部の一例として機能する。なお、制限部３３４は、本体３３２と一体に形成されており、本体３３２と一体に移動する。
【００９８】
接続管３６は、一端部が供給筒３３０の本体３３２の上端部に接続され、他端部が送り部３８に接続されている。送り部３８は、接続管３６を通じて本体３３２へピン８０を送る。
【００９９】
したがって、挿入装置３００では、送り部３８が接続管３６を通じて本体３３２の円孔３３３の上端部へピン８０を送ると、ピン８０が自重により本体３３２の円孔３３３を下方へ移動する。そして、円孔３３３を下方へ移動するピン８０が、円孔３３３から挿入穴７０に対して落下する。このように、挿入装置３００では、ピン８０を、円孔３３３と対向する挿入穴７０へ供給する。
【０１００】
（挿入装置３００を用いたピン付シャフト１００の製造方法）
本製造方法は、準備工程と、落下工程と、移動工程と、を有している。以下、準備工程、落下工程及び移動工程の各工程について説明する。
【０１０１】
（準備工程）
準備工程では、位置決め部２０と、供給筒３３０を有する供給部３０と、移動部４０と、を備える前述の挿入装置３００を準備する。
【０１０２】
（落下工程）
落下工程は、位置決め部２０を用いて、シャフト６０を位置決めする位置決工程を有している。落下工程では、まず、位置決工程が実行される。位置決工程では、シャフト６０が一対の台２２に跨るように、シャフト６０が各台の溝２２Ａ内に載せられる。また、突当部２４の突当面２４Ｅがシャフト６０のカット面６２に突き当てられると共に、突当部２４の突当面２４Ｆがシャフト６０の軸方向端面６４に突き当てられる（図１参照）。
【０１０３】
これにより、挿入穴７０が上方を向くように、且つ、供給筒３３０の本体３３２の円孔３３３の内縁３３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る範囲で（図１１参照）、シャフト６０がＸ、Ｙ、Ｚ方向及び周方向に位置決めされる。
【０１０４】
シャフト６０が位置決めされると、供給筒３３０の本体３３２は、距離Ｌ１がピン８０の長さよりも短くなる第一位置（図１１に示す位置）に、予め、位置する。
【０１０５】
そして、落下工程では、本体３３２が第一位置に位置する状態且つ前述の位置決め状態において、送り部３８が接続管３６を通じて本体３３２の円孔３３３の上端部へピン８０を送る。これにより、図１２に示されるように、ピン８０が自重により本体３３２の円孔３３３を下方へ移動して、円孔３３３から挿入穴７０に対して落下する。
【０１０６】
（移動工程）
移動工程では、ピン８０の落下後に、図１３に示されるように、移動部４０が本体３３２を上方へ移動させることで、図１４に示されるように、シャフト６０の挿入穴７０にピン８０を挿入する（後述の作用参照）。
【０１０７】
なお、制限部３３４は、本体３３２と一体に形成されており、移動工程では、ピン８０の落下後に、図１４に示されるように、本体３３２と共に上方へ移動して、挿入穴７０に挿入されたピン８０から退避する。
【０１０８】
（第三実施形態の作用）
次に、第三実施形態の作用を比較例の作用と比較して説明する。
【０１０９】
比較例としては、距離Ｌ１（図１１参照）がピン８０の軸方向長さ（図５参照）よりも長くなる第二位置に本体３３２が位置する状態において、ピン８０を円孔３３３から挿入穴７０に対して落下させる場合が考えられる。比較例の場合では、落下したピン８０の中心が挿入穴７０の中心からずれて、ピン８０の下端の外縁８０Ｇが面取部７２に引っ掛かると、ピン８０がそのまま挿入穴７０上で倒れやすいため、ピン８０が挿入穴７０に挿入されにくい。
【０１１０】
比較例の場合においてピン８０が倒れやすいのは、ピン８０の下端の外縁８０Ｇが面取部７２に引っ掛かった際に、ピン８０の上端部が円孔３３３から抜けているか、ピン８０の上端部が円孔３３３に入っているとしても、面取部７２の高さ分しか円孔３３３に入っていないことで、円孔３３３の内壁によってピン８０の倒れが制限され難いためである。
【０１１１】
これに対して、第三実施形態では、供給筒３３０の本体３３２は、距離Ｌ１がピン８０の長さよりも短くなる第一位置（図１１に示す位置）に位置する状態において、ピン８０を円孔３３３から挿入穴７０に対して落下させる。
【０１１２】
図１２に示されるように、落下したピン８０の中心が挿入穴７０の中心からずれて、ピン８０の下端の外縁８０Ｇが面取部７２に引っ掛かっても、ピン８０の少なくとも上端部が本体３３２に挿入されている状態が維持される。このため、円孔２３３の内壁によってピン８０の傾きが制限され、面取部７２上で立った状態で静止する。この状態から本体３３２が上方へ移動すると、図１３及び図１４に示されるように、ピン８０が挿入穴７０の中心側へ傾斜して、面取部７２を滑り落ちる。このため、比較例に比べて、挿入穴７０に挿入されやすく、挿入穴７０へのピン８０の挿入不良が抑制される。
【０１１３】
第三実施形態では、本体３３２の円孔３３３の内縁３３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る範囲で（図１１参照）、シャフト６０が位置決めされ、この状態でピン８０が落下される。このため、円孔３３３の内縁３３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの外側にはみ出す位置でピン８０を落下させる構成に比べ、ピン８０が挿入穴７０の中心側へ面取部７２を滑り落ちやすく、ピン８０が挿入穴７０に挿入されやすい。したがって、円孔３３３の内縁３３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの外側にはみ出す位置でピン８０を落下させる構成に比べ、挿入穴７０へのピン８０の挿入不良が抑制される。
【０１１４】
このように、第三実施形態では、落下したピン８０の中心が挿入穴７０の中心からずれても、ピン８０が挿入されるので、比較例に比べて、挿入穴７０と本体３３２（ピン８０）との位置の要求精度が緩和される。
【０１１５】
また、第三実施形態の移動工程では、図１３に示されるように、制限部３３４がシャフト６０の面取部７２の外周に配置された状態で、移動部４０が本体３３２を上方へ移動させる。このため、制限部３３４によって、ピン８０の倒れが制限されるので、シャフト６０の表面上でのピン８０の倒れが許容される構成に比べ、ピン８０が面取部７２を滑り落ちて、挿入穴７０に挿入されてやすい。したがって、ピン８０の倒れが許容される構成に比べ、挿入穴７０へのピン８０の挿入不良が抑制される。
【０１１６】
さらに、第三実施形態では、図１４に示されるように、本体３３２と制限部３３４とが一体に、挿入穴７０に挿入されたピン８０から退避するので、共通の移動部４０を用いて、本体３３２と制限部３３４をピン８０から退避させられる。
【０１１７】
（変形例）
第一、第二、第三実施形態では、円孔３３、２２３、３３３の内縁３３Ｎが面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る範囲で、シャフト６０が位置決めされ、この状態でピン８０が落下されていたが、これに限られない。円孔３３、２２３、３３３の中心線ＣＬが、面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る範囲で、シャフト６０が位置決めされ、この状態でピン８０が落下される構成であってもよい（図１５参照）。
【０１１８】
この構成であれば、挿入穴７０へ落下したピン８０の重心が、挿入穴７０の中心側に位置することになるため、ピン８０が挿入穴７０の中心側へ面取部７２を滑り落ちやすい。
【０１１９】
なお、図１５では、第一実施形態の供給筒３２の円孔３３の中心線ＣＬが、面取部７２の外縁７２Ｇの内側に入る範囲で、シャフト６０が位置決めされた状態を示しているが、第二、第三実施形態において同様に構成してもよい。
【０１２０】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０、２００、３００ 挿入装置
３２   供給筒（被移動部の一例）
３３、２３３、３３３ 円孔
３３Ｎ、２３３Ｎ，３３３Ｎ  内縁
４０   移動部
７０   挿入穴（穴の一例）
７２   面取部
７２Ｇ 外縁
８０   ピン（棒の一例）
１００ ピン付シャフト（棒挿入部材の一例）
２３２ 内筒（被移動部の一例）
２３４ 外筒（制限部の一例）
３３２ 本体（被移動部の一例）
３３４ 制限部
ＣＬ   中心線
Ｌ１   距離
Ｌ２   長さ
【図１】
2018122423.tif 000003
【図２】
2018122423.tif 000004
【図３】
2018122423.tif 000005
【図４】
2018122423.tif 000006
【図５】
2018122423.tif 000007
【図６】
2018122423.tif 000008
【図７】
2018122423.tif 000009
【図８】
2018122423.tif 000010
【図９】
2018122423.tif 000011
【図１０】
2018122423.tif 000012
【図１１】
2018122423.tif 000013
【図１２】
2018122423.tif 000014
【図１３】
2018122423.tif 000015
【図１４】
2018122423.tif 000016
【図１５】
2018122423.tif 000017