(57)【要約】【課題】外部から得られる情報をシートの駆動によって乗員に通知することができる車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供することを目的の一つとする。【解決手段】車両制御システムにおいて、時間に応じて値が変化する時間変化情報を取得する情報取得部と、車両の乗員が着座するシートの少なくとも一部を駆動するシート駆動部と、前記情報取得部により取得された前記時間変化情報の値の変化に基づいて、前記シート駆動部を制御するシート制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間に応じて値が変化する時間変化情報を取得する情報取得部と、
車両の乗員が着座するシートの少なくとも一部を駆動するシート駆動部と、
前記情報取得部により取得された前記時間変化情報の値の変化に基づいて、前記シート駆動部を制御するシート制御部と、
を備える車両制御システム。
【請求項２】
前記時間変化情報は、前記車両の挙動とは独立して値が変化する情報である、
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記時間変化情報は、金融に関する指標値を含む、
請求項１または２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記シート制御部は、前記時間変化情報が所定条件を満たした場合に、前記シート駆動部に、前記シートの少なくとも一部を駆動させる、
請求項１から３のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記シート制御部は、前記時間変化情報に基づいて、前記シート駆動部による前記シートの駆動態様を変更する、
請求項１から４のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記シートの駆動態様とは、前記駆動されるシートの部材、駆動量、または駆動速度のうち、少なくとも一つを含む、
請求項５に記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記シート制御部は、前記時間変化情報の時間当たりの変化量と、前記シート駆動部による前記駆動量の時間当たりの変化量とを対応付けて、前記シートの少なくとも一部を駆動させる、
請求項６に記載の車両制御システム。
【請求項８】
前記シート制御部は、前記時間変化情報の値が継続的に上昇する場合、前記シートを第１の速度で上昇させて、前記シートを前記第１の速度よりも小さい第２の速度で下降させることを繰り返す、
請求項７に記載の車両制御システム。
【請求項９】
前記シート制御部は、前記時間変化情報の値が継続的に下降する場合、前記シートを第１の速度で下降させて、前記シートを前記第１の速度よりも小さい第２の速度で上昇させることを繰り返す、
請求項７に記載の車両制御システム。
【請求項１０】
コンピュータが、
時間に応じて値が変化する時間変化情報を取得し、
取得した前記時間変化情報の値の変化に基づいて、車両の乗員が着座するシートの少なくとも一部を駆動する、
車両制御方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
時間に応じて値が変化する時間変化情報を取得させ、
取得した前記時間変化情報の値の変化に基づいて、車両の乗員が着座するシートの少なくとも一部を駆動させる、
車両制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の加減速または操舵の少なくとも一方を自動的に制御して、自動運転を実行する技術についての研究が進められている。これに関連して、自動運転モードの場合と、手動運転モードの場合とで、シートのリクライニング角度を調整する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０１１８６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来手法の技術では、車両の挙動とは直接関係のない情報の変化に対応させてシートを駆動させることができなかった。したがって、車外から得られる情報を、乗員に適切に通知できない場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、外部から得られる情報をシートの駆動によって乗員に通知することができる車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、時間に応じて値が変化する時間変化情報を取得する情報取得部（１６０）と、車両の乗員が着座するシート（４１）の少なくとも一部を駆動するシート駆動部（４２）と、前記情報取得部により取得された前記時間変化情報の値の変化に基づいて、前記シート駆動部を制御するシート制御部（１７０）と、を備える車両制御システムである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両制御システムであって、前記時間変化情報は、前記車両の挙動とは独立して値が変化する情報である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両制御システムであって、前記時間変化情報は、金融に関する指標値を含むものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のうちいずれか１項に記載の車両制御システムであって、前記シート制御部は、前記時間変化情報が所定条件を満たした場合に、前記シート駆動部に、前記シートの少なくとも一部を駆動させるものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のうちいずれか１項に記載の車両制御システムであって、前記シート制御部は、前記時間変化情報に基づいて、前記シート駆動部による前記シートの駆動態様を変更するものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両制御システムであって、前記シートの駆動態様とは、前記駆動されるシートの部材、駆動量、または駆動速度のうち、少なくとも一つを含むものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車両制御システムであって、前記シート制御部は、前記時間変化情報の時間当たりの変化量と、前記シート駆動部による前記駆動量の時間当たりの変化量とを対応付けて、前記シートの少なくとも一部を駆動させるものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の車両制御システムであって、前記シート制御部は、前記時間変化情報の値が継続的に上昇する場合、前記シートを第１の速度で上昇させて、前記シートを前記第１の速度よりも小さい第２の速度で下降させることを繰り返すものである。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の車両制御システムであって、前記シート制御部は、前記時間変化情報の値が継続的に下降する場合、前記シートを第１の速度で下降させて、前記シートを前記第１の速度よりも小さい第２の速度で上昇させることを繰り返すものである。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータが、時間に応じて値が変化する時間変化情報を取得し、取得した前記時間変化情報の値の変化に基づいて、車両の乗員が着座するシートの少なくとも一部を駆動する、車両制御方法である。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、コンピュータに、時間に応じて値が変化する時間変化情報を取得させ、取得した前記時間変化情報の値の変化に基づいて、車両の乗員が着座するシートの少なくとも一部を駆動させる、車両制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１、２、１０、または１１に記載の発明によれば、車両制御システムは、外部から得られる情報をシートの駆動によって乗員に通知することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、乗員は、金融に関する指標値の変化に応じてシートを駆動させることで、表示画面や音声等で指標値を確認しなくても、指標値の変化を把握することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、車両制御システムは、必要な情報のみをシートから乗員に把握させることができる。
【００２０】
請求項５または６に記載の発明によれば、車両制御システムは、前記時間変化情報の値の変化に対応させてシートを駆動させることができる。
【００２１】
請求項７、８、または９に記載の発明によれば、乗員は、シートから得られる感覚として、上昇または下降し続けているように感じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態の自動運転制御ユニット１００を含む車両システム１の構成図である。
【図２】自車位置認識部１２２により走行車線Ｌ１に対する車両Ｍの相対位置および姿勢が認識される様子を示す図である。
【図３】推奨車線に基づいて目標軌道が生成される様子を示す図である。
【図４】シート装置４０の構成の一例を示す図である。
【図５】ＨＭＩ３０の表示装置３１に表示する設定画面３１Ａの一例を示す図である。
【図６】情報取得部１６０により取得される情報の一例を示す図である。
【図７】シート装置４０を上昇させる様子を説明するための図である。
【図８】背もたれ部４１Ｂのリクライニング角度を調整する様子を説明するための図である。
【図９】フットレストの傾斜角度を調整する様子を説明するための図である。
【図１０】駆動速度を切り替えてシート４１を駆動することについて説明するための図である。
【図１１】シート４１の移動理由を乗員に通知するための通知画面３１Ｂの一例を示す図である。
【図１２】実施形態のシート駆動処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照し、実施形態の車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムについて説明する。実施形態では、車両制御システムが自動運転車両に適用されたものとする。
【００２４】
図１は、実施形態の自動運転制御ユニット１００を含む車両システム１の構成図である。車両システム１が搭載される車両（以下、「車両Ｍ」と称する）は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
【００２５】
車両システム１は、例えば、カメラ１０と、レーダ装置１２と、ファインダ１４と、物体認識装置１６と、通信装置２０と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３０と、シート装置４０と、ナビゲーション装置５０と、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）６０と、車両センサ７０と、運転操作子８０と、車室内カメラ９０と、自動運転制御ユニット１００と、走行駆動力出力装置２００と、ブレーキ装置２１０と、ステアリング装置２２０とを備える。これらの装置や機器は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図１に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。「車両制御システム」は、例えば、通信装置２０と、ＨＭＩ３０と、シート装置４０と、車両センサ７０と、自動運転制御ユニット１００とのうち、一部または全部を含む。
【００２６】
カメラ１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。カメラ１０は、車両システム１が搭載される車両（以下、「車両Ｍ」と称する）の任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。前方を撮像する場合、カメラ１０は、フロントウインドシールド上部やルームミラー裏面等に取り付けられる。後方を撮像する場合、カメラ１０は、リアウインドシールド上部やバックドア等に取り付けられる。側方を撮像する場合、カメラ１０は、ドアミラー等に取り付けられる。カメラ１０は、例えば、周期的に繰り返し車両Ｍの周辺を撮像する。
【００２７】
レーダ装置１２は、車両Ｍの周辺にミリ波等の電波を放射するとともに、物体によって反射された電波（反射波）を検出して少なくとも物体の位置（距離および方位）を検出する。レーダ装置１２は、車両Ｍの任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。レーダ装置１２は、ＦＭ−ＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式によって物体の位置および速度を検出してもよい。
【００２８】
ファインダ１４は、照射光に対する散乱光を測定し、対象までの距離を検出するＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、或いはLaser Imaging Detection and Ranging）である。ファインダ１４は、車両Ｍの任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。
【００２９】
物体認識装置１６は、カメラ１０、レーダ装置１２、およびファインダ１４のうち一部または全部による検出結果に対してセンサフュージョン処理を行って、物体の位置、種類、速度等を認識する。物体認識装置１６は、認識結果を自動運転制御ユニット１００に出力する。
【００３０】
通信装置２０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）等を利用して、車外の外部装置と通信する。外部装置は、例えば、車両Ｍの周辺に存在する他車両、或いは無線基地局を介して通信可能な各種装置である。
【００３１】
ＨＭＩ３０は、自車両Ｍの乗員に対して各種情報を提示するとともに、乗員による入力操作を受け付ける。ＨＭＩ３０は、例えば、各種表示装置、スピーカ、マイク、ブザー、タッチパネル、スイッチ、キー等を含む。スイッチは、ＧＵＩ（Graphical User Interface）スイッチ、機械式スイッチのいずれであってもよい。キーについても同様である。
【００３２】
シート装置４０は、車両Ｍの乗員が着座するシート（座席）であり、電気的に駆動可能なシートである。シート装置４０には、運転操作子８０を用いて車両Ｍを手動で運転するために着座する運転席、運転席を横にある助手席、運転席や助手席の後部にある後部座席等が含まれる。以下の説明において「シート装置４０」は、特に指定する場合を除き、運転席、助手席、または後部座席のうち、少なくとも１つである。シート装置４０の具体例については、後述する。
【００３３】
ナビゲーション装置５０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機５１と、ナビＨＭＩ５２と、経路決定部５３とを備え、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置に第１地図情報５４を保持している。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両Ｍの位置を特定する。車両Ｍの位置は、車両センサ７０の出力を利用したＩＮＳ（Inertial Navigation System）によって特定または補完されてもよい。ナビＨＭＩ５２は、表示装置、スピーカ、タッチパネル、キー等を含む。ナビＨＭＩ５２は、前述したＨＭＩ３０と一部または全部が共通化されてもよい。経路決定部５３は、例えば、ＧＮＳＳ受信機５１により特定された車両Ｍの位置（或いは入力された任意の位置）から、ナビＨＭＩ５２を用いて乗員により入力された目的地までの経路を、第１地図情報５４を参照して決定する。第１地図情報５４は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。第１地図情報５４は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報等を含んでもよい。経路決定部５３により決定された経路は、ＭＰＵ６０に出力される。また、ナビゲーション装置５０は、経路決定部５３により決定された経路に基づいて、ナビＨＭＩ５２を用いた経路案内を行ってもよい。なお、ナビゲーション装置５０は、例えば、ユーザの保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置の機能によって実現されてもよい。また、ナビゲーション装置５０は、通信装置２０を介してナビゲーションサーバに現在位置と目的地を送信し、ナビゲーションサーバから返信された経路を取得してもよい。
【００３４】
ＭＰＵ６０は、例えば、推奨車線決定部６１として機能し、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置に第２地図情報６２を保持している。推奨車線決定部６１は、ナビゲーション装置５０から提供された経路を複数のブロックに分割し（例えば、車両進行方向に関して１００［ｍ］毎に分割し）、第２地図情報６２を参照してブロックごとに推奨車線を決定する。推奨車線決定部６１は、左から何番目の車線を走行するといった決定を行う。推奨車線決定部６１は、経路において分岐箇所や合流箇所等が存在する場合、車両Ｍが、分岐先に進行するための合理的な走行経路を走行できるように、推奨車線を決定する。
【００３５】
第２地図情報６２は、第１地図情報５４よりも高精度な地図情報である。第２地図情報６２は、例えば、車線の中央の情報あるいは車線の境界の情報等を含んでいる。また、第２地図情報６２には、道路情報、交通規制情報、住所情報（住所・郵便番号）、施設情報、電話番号情報等が含まれてよい。道路情報には、高速道路、有料道路、国道、都道府県道といった道路の種別を表す情報や、道路の車線数、非常駐車帯の領域、各車線の幅員、道路の勾配、道路の位置（経度、緯度、高さを含む３次元座標）、車線のカーブの曲率、車線の合流および分岐ポイントの位置、道路に設けられた標識等の情報が含まれる。第２地図情報６２は、通信装置２０を用いて他装置にアクセスすることにより、随時、アップデートされてよい。
【００３６】
車両センサ７０は、車両Ｍの速度を検出する車速センサ、加速度を検出する加速度センサ、鉛直軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ、車両Ｍの向きを検出する方位センサ等、車両挙動に関する情報を取得するためのセンサを含む。また、車両センサ７０は、車両挙動とは独立して値が変化する情報を取得するためのセンサを含んでもよい。車両挙動とは独立して値が変化する情報には、例えば、気温センサ、湿度センサ、雨量センサ等が含まれる。気温センサおよび湿度センサは、それぞれ車外の温度および湿度を検出してもよく、車内の温度および湿度を検出してもよい。また、車両センサ７０は、シート装置４０に乗員が着座しているかを検知する着座センサ等を含んでもよい。
【００３７】
運転操作子８０は、例えば、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー、ステアリングホイールその他の操作子を含む。運転操作子８０には、操作量あるいは操作の有無を検出するセンサが取り付けられており、その検出結果は、自動運転制御ユニット１００、もしくは、走行駆動力出力装置２００、ブレーキ装置２１０、およびステアリング装置２２０のうち一方または双方に出力される。
【００３８】
車室内カメラ９０は、シート装置４０に着座した乗員の顔を中心として上半身を撮像する。車室内カメラ９０の撮像画像は、自動運転制御ユニット１００に出力される。
【００３９】
［自動運転制御ユニット］
自動運転制御ユニット１００は、例えば、第１制御部１２０と、第２制御部１４０と、インターフェース制御部１５０と、情報取得部１６０と、シート制御部１７０と、記憶部１８０とを備える。第１制御部１２０と、第２制御部１４０と、インターフェース制御部１５０と、情報取得部１６０と、シート制御部１７０とは、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、以下に説明する第１制御部１２０、第２制御部１４０、インターフェース制御部１５０、情報取得部１６０、およびシート制御部１７０の各機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【００４０】
また、後述する第１制御部１２０の外界認識部１２１、自車位置認識部１２２、行動計画生成部１２３、および第２制御部１４０の走行制御部１４１のうち、一部または全部を含むものが、「自動運転制御部」の一例である。自動運転制御部は、車両Ｍの加減速または操舵の少なくとも一方を自動的に制御して、車両Ｍの自動運転を実行するよう制御する。
【００４１】
第１制御部１２０は、例えば、外界認識部１２１と、自車位置認識部１２２と、行動計画生成部１２３とを備える。
【００４２】
外界認識部１２１は、カメラ１０、レーダ装置１２、およびファインダ１４から物体認識装置１６を介して入力される情報に基づいて、周辺車両の位置、および速度、加速度等の状態を認識する。周辺車両の位置は、その周辺車両の重心やコーナー等の代表点で表されてもよいし、周辺車両の輪郭で表現された領域で表されてもよい。周辺車両の「状態」とは、周辺車両の加速度やジャーク、あるいは「行動状態」（例えば車線変更をしている、またはしようとしているか否か）を含んでもよい。
【００４３】
また、外界認識部１２１は、周辺車両に加えて、ガードレールや電柱、駐車車両、歩行者その他の物体の位置を認識してもよい。この場合に、外界認識部１２１は、例えば、物体認識装置１６による認識結果に基づいて、自動運転における車両Ｍの停車予定位置に障害物が存在するか否かを判定する。障害物とは、他車両や歩行者その他の物体等である。停車予定位置に障害物が存在すると判定された場合、外界認識部１２１は、行動計画生成部１２３に対して目標軌道を変更するための指示を行う。
【００４４】
自車位置認識部１２２は、例えば、車両Ｍが走行している車線（走行車線）、並びに走行車線に対する車両Ｍの相対位置および姿勢を認識する。自車位置認識部１２２は、例えば、第２地図情報６２から得られる道路区画線のパターン（例えば実線と破線の配列）と、カメラ１０によって撮像された画像から認識される車両Ｍの周辺の道路区画線のパターンとを比較することで、走行車線を認識する。この認識において、ナビゲーション装置５０から取得される車両Ｍの位置やＩＮＳによる処理結果が加味されてもよい。
【００４５】
そして、自車位置認識部１２２は、例えば、走行車線に対する車両Ｍの位置や姿勢を認識する。図２は、自車位置認識部１２２により走行車線Ｌ１に対する車両Ｍの相対位置および姿勢が認識される様子を示す図である。自車位置認識部１２２は、例えば、車両Ｍの基準点（例えば重心）の走行車線中央ＣＬからの乖離ＯＳ、および車両Ｍの進行方向の走行車線中央ＣＬを連ねた線に対してなす角度θを、走行車線Ｌ１に対する車両Ｍの相対位置および姿勢として認識する。なお、これに代えて、自車位置認識部１２２は、走行車線Ｌ１のいずれかの側端部に対する車両Ｍの基準点の位置等を、走行車線に対する車両Ｍの相対位置として認識してもよい。自車位置認識部１２２により認識される車両Ｍの相対位置は、推奨車線決定部６１および行動計画生成部１２３に提供される。
【００４６】
行動計画生成部１２３は、車両Ｍが目的地等に対して自動運転を行うための行動計画を生成する。例えば、行動計画生成部１２３は、推奨車線決定部６１により決定された推奨車線を走行するように、且つ、車両Ｍの周辺状況に対応できるように、自動運転において順次実行されるイベントを決定する。イベントには、例えば、一定速度で同じ走行車線を走行する定速走行イベント、前走車両に追従する追従走行イベント、車線変更イベント、合流イベント、分岐イベント、緊急停止イベント、自動運転を終了して手動運転に切り替えるためのハンドオーバイベント等がある。また、これらのイベントの実行中に、車両Ｍの周辺状況（周辺車両や歩行者の存在、道路工事による車線狭窄等）に基づいて、回避のための行動が計画される場合もある。
【００４７】
行動計画生成部１２３は、車両Ｍが将来走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとに将来の基準時刻を複数設定し、それらの基準時刻に到達すべき目標地点（軌道点）の集合として生成される。このため、軌道点の幅が広い場合、その軌道点の間の区間を高速に走行することを示している。
【００４８】
図３は、推奨車線に基づいて目標軌道が生成される様子を示す図である。図示するように、推奨車線は、目的地までの経路に沿って走行するのに都合が良いように設定される。行動計画生成部１２３は、推奨車線の切り替わり地点の所定距離手前（イベントの種類に応じて決定されてよい）に差し掛かると、車線変更イベント、分岐イベント、合流イベント等を起動する。各イベントの実行中に、障害物を回避する必要が生じた場合には、図示するように回避軌道が生成される。
【００４９】
行動計画生成部１２３は、例えば、目標軌道の候補を複数生成し、安全性と効率性の観点に基づいて、その時点での最適な目標軌道を選択する。
【００５０】
第２制御部１４０は、例えば、走行制御部１４１を備える。走行制御部１４１は、行動計画生成部１２３によって生成された目標軌道を、予定の時刻通りに車両Ｍが通過するように、走行駆動力出力装置２００、ブレーキ装置２１０、およびステアリング装置２２０を制御する。
【００５１】
インターフェース制御部１５０は、ＨＭＩ３０に出力させる情報を生成する。また、インターフェース制御部１５０は、ＨＭＩ３０により受け付けられた情報を取得する。
【００５２】
情報取得部１６０は、通信装置２０を用いて、時間に応じて値が変化する時間変化情報を取得する。時間変化情報とは、例えば金融に関する指標値である。金融に関する指標値とは、例えば株価情報、為替情報、債券情報、ＲＥＩＴ（Real Estate Investment Trust）のうち少なくとも一つである。株価情報には、例えば、個別の株価の他、平均株価等が含まれる。為替情報には、対円レート等が含まれる。債権情報には、国債、社債の価格等が含まれる。また、これらの先物やオプション、スワップ価格等が含まれてもよい。
【００５３】
また、時間変化情報とは、車両センサ７０からの検出結果として、または気象情報を配信するサーバ装置からの受信結果として得られる温度や湿度、雨量等の情報であってもよい。また、時間変化情報とは、所定のサーバ装置から得られる、例えばソーシャルネットワーキングサービスを用いたチャットルームやオンラインゲームへの参加人数であってもよい。
【００５４】
シート制御部１７０は、情報取得部１６０により取得された情報に基づいて、車両Ｍの乗員が着座するシート装置４０の少なくとも一部を駆動させる。また、シート制御部１７０は、本来の機能として、乗員の指示に基づいて、乗員が手動運転する際のシートポジションになるように、シート４１を移動させてもよい。
【００５５】
記憶部１８０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶装置である。記憶部１８０には、例えば、設定情報１８１と、取得情報１８２とが格納される。
【００５６】
走行駆動力出力装置２００は、車両が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。走行駆動力出力装置２００は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機等の組み合わせと、これらを制御するＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、走行制御部１４１から入力される情報、或いは運転操作子８０から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。
【００５７】
ブレーキ装置２１０は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、走行制御部１４１から入力される情報、或いは運転操作子８０から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。ブレーキ装置２１０は、運転操作子８０に含まれるブレーキペダルの操作によって発生させた油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２１０は、上記説明した構成に限らず、走行制御部１４１から入力される情報に従ってアクチュエータを制御して、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。また、ブレーキ装置２１０は、安全面を考慮して複数系統のブレーキ装置を備えていてもよい。
【００５８】
ステアリング装置２２０は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、走行制御部１４１から入力される情報、或いは運転操作子８０から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。
【００５９】
［時間変化に基づくシート制御］
以下、時間に応じて変化する情報に基づいて、シート装置４０を駆動させるためのシート制御について説明する。実施形態の車両Ｍは、例えば、時間変化情報の選択を受け付け、受け付けた情報を外部装置から継続的（例えば所定時間ごと）に取得し、取得した情報に応じてシート装置４０の少なくとも一部を駆動する。
【００６０】
［シート装置］
まず、実施形態のシート装置４０の具体例について説明する。図４は、シート装置４０の構成の一例を示す図である。シート装置４０は、例えば、シート４１と、シート駆動部４２と、シート位置検出部４３とを備える。シート４１は、例えば、座部（シートクッション）４１Ａと、背もたれ部（シートバック）４１Ｂと、ヘッドレスト４１Ｃとを備える。また、図４の例では、車両Ｍ内に設けられた運転操作子８０の一つであるステアリングホイール８１と、車室内カメラ９０とを概略的に示している。後述する図７〜図９についても同様とする。
【００６１】
シート駆動部４２は、例えば、シート４１を、車両Ｍにおける上下方向に移動させる。シート駆動部４２は、例えば、アクチュエータ等の駆動部により座部４１Ａを上下駆動し、乗員Ｐを着座させたシート４１を上昇または下降させることで、図４に示す高さｈを調整する。
【００６２】
また、シート駆動部４２は、シート装置４０を前後左右方向に移動させてもよい。また、シート駆動部４２は、駆動部により、座部４１Ａと背もたれ部４１Ｂとが成す角度（リクライニング角度）等を調整してもよい。
【００６３】
シート位置検出部４３は、シート４１の上下位置、前後左右方向の位置、リクライニング角度等を検出する。シート位置検出部４３は、検出した結果を、シート制御部１７０に出力する。
【００６４】
［取得する情報の設定］
インターフェース制御部１５０は、シートの駆動に連動させる情報を乗員Ｐに設定させるための画面をＨＭＩ３０に出力する。図５は、ＨＭＩ３０の表示装置３１に表示する設定画面３１Ａの一例を示す図である。表示装置３１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等である。表示装置３１は、例えば、画像を表示する機能と、表示面に対する操作者の指の接近位置や操作内容を受け付ける機能とを備えたタッチパネル式表示装置である。
【００６５】
インターフェース制御部１５０は、ＨＭＩ３０により、乗員Ｐに通知する情報の設定操作が受け付けられた場合、図５に示す設定画面３１Ａを表示装置３１に表示する。設定画面３１Ａには、例えば、乗員Ｐが、シート装置４０によって通知する項目を選択するための項目選択領域３１Ａａと、乗員Ｐが、選択した項目についての実行を指示またはキャンセルするための実行可否選択領域３１Ａｂとが設定されている。
【００６６】
図示の例では、項目選択領域３１Ａａに「株価」、「為替」、「気温」等のＧＵＩスイッチが表示されている。インターフェース制御部１５０は、それぞれの項目のうち、乗員Ｐのタッチ操作による項目の選択がなされ、その後、乗員Ｐにより実行可否選択領域３１Ａｂの「ＯＫ」のＧＵＩスイッチの選択操作が受け付けられた場合に、選択された内容を、設定情報１８１として記憶部１８０に格納する。また、インターフェース制御部１５０は、選択された内容を、乗員Ｐの識別情報（例えば、乗員ＩＤ）、または、車両Ｍ内のシート装置４０の識別情報（シートＩＤ）の少なくとも一方に対応付けて、設定情報１８１として記憶部１８０に格納してもよい。また、実行可否選択領域３１Ａｂの「キャンセル」のＧＵＩスイッチの選択操作が受け付けられた場合、インターフェース制御部１５０は、設定画面３１Ａの表示を終了する。
【００６７】
また、インターフェース制御部１５０は、「株価」、「為替」、「天気」のいずれかの選択操作を受け付けた場合に、更に詳細な設定を行うための詳細設定画面を表示装置３１に表示してもよい。この場合、インターフェース制御部１５０は、例えば、「株価」の選択操作が受け付けられた場合に、さらに平均株価、指定銘柄、または乗員Ｐが個人で投資している銘柄のうち、少なくとも１つを選択可能な画面を表示装置３１に表示する。
【００６８】
また、インターフェース制御部１５０は、乗員Ｐが所有する銘柄の株価や債券等の情報の設定を受け付けてもよい。また、インターフェース制御部１５０は、詳細設定画面として、乗員Ｐが所有する金融資産の合計（ポートフォリオ）を設定する画面を表示装置３１に表示してもよい。これにより、乗員Ｐのポートフォリオの金額の現在額、前日比等をシート４１の駆動に反映させることができる。
【００６９】
また、インターフェース制御部１５０は、例えば、「気温」の選択操作が受け付けられた場合に、車両の現在位置の気温だけでなく、国や地域等の設定が可能な設定画面を表示してもよい。
【００７０】
情報取得部１６０は、設定情報１８１として記憶された情報を、通信装置２０を用いて外部装置に問い合わせて、対応する情報を取得する。外部装置は、例えば、証券情報を取得する場合には、証券会社の管理する情報提供装置、証券ニュース等を提供する情報提供業者の管理する情報提供装置等である。また、外部装置は、気温や湿度等の情報を取得する場合には、気象を管理する官公庁のサーバ装置であってよく、天気ニュース等を配信する配信装置であってもよい。
【００７１】
図６は、情報取得部１６０により取得される情報の一例を示す図である。図示の例において、横軸は時刻を示し、縦軸は金額（円）を示す。図示の例では、通信装置２０を介して通信可能な情報提供装置から取得した平均株価が示されている。情報取得部１６０は、平均株価情報を継続的に取得し、取得した情報をシート制御部１７０に出力する。また、情報取得部１６０は、外部装置から取得した情報を、取得情報１８２として記憶部１８０に格納させる。
【００７２】
シート制御部１７０は、取得情報１８２に基づいて、シート装置４０を駆動させる。また、シート制御部１７０は、取得情報１８２が所定条件を満たした場合に、シート駆動部に、シート４１の少なくとも一部を駆動させてもよい。例えば、シート制御部１７０は、取得情報１８２における所定の時間間隔における値の変化量が閾値を越える場合にはシート４１の駆動を行い、変化量が閾値以内の場合にはシート４１の駆動を行わないようにしてもよい。
【００７３】
例えば、図６の例において、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間は、金額がＷ１からＷ２まで上昇している。この場合、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、金額の上昇に対応させて、シート４１を上昇させる制御を行う。また、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間は、金額がＷ２からＷ３まで下降している。この場合、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、金額の下降に対応させて、シート４１を下降させる制御を行う。
【００７４】
また、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの間は、金額Ｗ２からＷ３の間で小さな上昇、下降を繰り返している。この場合、シート制御部１７０は、所定範囲内（例えば、所定時間内の差額が５０円以内）において、シートの駆動を行わないようにしてもよい。これにより、シート制御部１７０は、シート４１を小幅な上下動を抑制できるため、シート４１に着座する乗員Ｐの上下動による負担を軽減することができる。なお、シート制御部１７０は、上述した所定範囲内等の条件に関係なく、金額の上昇、下降に対応させて小幅にシート４１の上昇、下降させてもよい。
【００７５】
また、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間は、金額Ｗ３からＷ４に下降している。この場合、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、金額の下降に対応させて、シート４１を下降させる制御を行う。
【００７６】
図７は、シート装置４０を上昇させる様子を説明するための図である。例えば、シートの駆動を開始する場合、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、シート４１を、その後の上下が移動できる初期値の高さｈ０に移動させる制御を行う。この開始タイミングは、例えば、車両Ｍの乗員Ｐによる実施形態のシート駆動を開始する旨の操作が受け付けられた場合である。
【００７７】
その後、平均株価が上昇すると、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、金額の上昇に対応させて、シート４１を上昇させる制御を行う。図７の例では、シート４１が高さｈ０から高さｈ１まで上昇している。これにより、乗員Ｐは、例えば、ＨＭＩ３０の表示装置３１の画面を見る必要がなく、シート装置４０の動きから、平均株価が上昇したという情報を取得することができる。
【００７８】
また、平均株価が下降すると、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、金額の下降に対応させて、シート４１を下降させる制御を行う。これにより、乗員Ｐは、ＨＭＩ３０の表示装置３１の画面を見る必要がなく、シート装置４０の動きから、平均株価が下降したという情報を取得することができる。
【００７９】
シート制御部１７０は、シート４１を上下に移動させる場合には、予め設定された安全性を考慮した上下駆動の範囲内での移動するように制御を行う。この場合、シート制御部１７０は、例えば、初期値の高さｈ０に対して上昇可能な範囲または下降可能な範囲を設定しておき、設定した範囲内で、平均株価の変化量に対する移動量に基づいて、シート４１を駆動させる制御を行う。
【００８０】
また、シート制御部１７０は、取得情報１８２に基づいて、シート駆動部４２によるシート４１の駆動態様を変更する制御を行ってもよい。シート４１の駆動態様とは、例えば、駆動されるシート４１の部材、駆動量、または駆動速度のうち、少なくとも一つを含む。シート４１の部材とは、例えば、座部４１Ａ、背もたれ部４１Ｂ、ヘッドレスト４１Ｃである。
【００８１】
図８は、背もたれ部４１Ｂのリクライニング角度を調整する様子を説明するための図である。シート制御部１７０は、情報取得部１６０により取得された時間に応じて変化する値に応じて、シート装置４０Ａの座部４１Ａと背もたれ部４１Ｂとにおけるリクライニング角度を、初期値角度θＡ０を基準として調整する。
【００８２】
例えば、取得情報１８２の一例として平均株価が上昇した場合、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、金額の上昇に対応させてリクライニング角度を調整し、背もたれ部４１Ｂを、起き上がる方向（図８の矢印ａ方向）に移動させる制御を行う。また、平均株価が下降した場合、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、金額の下降に対応させて、リクライニング角度を調整し、背もたれ部４１Ｂを、水平になる方向（図８の矢印ｂ方向）に移動させる制御を行う。これにより、乗員Ｐは、例えば、ＨＭＩ３０の表示装置３１の画面を見る必要がなく、背もたれ部４１Ｂの動きから、平均株価が上昇した、または下降したという情報を取得することができる。
【００８３】
また、シート４１の部材とは、フットレスト（オットマン）やアームレストでもよい。図９は、フットレストの傾斜角度を調整する様子を説明するための図である。図９の例において、シート装置４０Ｂのシート４１には、上述した座部４１Ａ、背もたれ部４１Ｂ、およびヘッドレスト４１Ｃに加えて、フットレスト４１Ｄを備えている。シート制御部１７０は、取得情報１８２に基づいて、シート装置４０Ｂのフットレスト４１Ｄの傾斜角度を、初期値角度θＢ０を基準として調整する。
【００８４】
例えば、取得情報１８２の一例として平均株価が上昇した場合、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、金額情報に対応させて、傾斜角度を調整し、フットレスト４１Ｄを、水平になる方向（図９の矢印ａ方向）に移動させる制御を行う。また、平均株価が下降した場合、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、金額の下降に対応させて傾斜角度を調整し、フットレスト４１Ｄを、座部４１Ａの下部に収納される方向（図９の矢印ｂ方向）に移動させる制御を行う。これにより、乗員Ｐは、例えば、ＨＭＩ３０の表示装置３１の画面を見る必要がなく、フットレスト４１Ｄの動きから、平均株価が上昇した、または下降したという情報を取得することができる。
【００８５】
また、シート制御部１７０は、上述した座部４１Ａの上昇、下降と、リクライニング角度の調整と、フットレストの傾斜角度の調整とを、それぞれ組み合わせた制御を行ってもよい。シート制御部１７０は、例えば、情報取得部１６０により取得された情報の種別に応じて、移動させる部材を変更する制御を行ってもよい。
【００８６】
また、シート制御部１７０は、時間変化情報の時間当たりの変化量と、シート駆動部４２による駆動量の時間当たりの変化量とを対応付けて、シート４１の少なくとも一部を駆動させてよい。例えば、シート制御部１７０は、時間変化情報の値が継続的に上昇する場合、シート４１を第１の速度で上昇させて、シート４１を第１の速度よりも小さい第２の速度で下降させることを繰り返す。この場合、第１の速度は、乗員がシート４１の上昇に気付く程度の速度であり、第２の速度は、乗員がシート４１の下降に気付かない程度の速度であることが好ましいが、これに限定されるものではない。例えば、シート制御部１７０は、乗員Ｐが変化に気付く程度の駆動速度と、変化に気付かない程度の駆動速度とを切り替えて、シート駆動部４２に、シート４１を駆動させる制御を行う。
【００８７】
図１０は、駆動速度を切り替えてシート４１を駆動することについて説明するための図である。図１０の例において、横軸は時間ｔを示し、縦軸はシート４１の高さｈを示す。例えば、シート制御部１７０は、時間に応じて値が継続的に上昇する場合、高さの上限付近まで乗員Ｐが気付く速度でシート４１を上昇させ、その後、乗員Ｐが気付かない速度でシート４１を下降させ、高さの下限付近になると、上限付近まで乗員Ｐが気付く速度で上昇させる制御を行う。
【００８８】
例えば、図１０の例において、高さｈａは、駆動可能な高さの下限付近を示し、高さｈｂは、駆動可能な高さの上限付近を示している。シート制御部１７０は、時間ｔ０から時間ｔ１までの間に、シート駆動部４２により、シート４１を高さｈａからｈｂまで上昇させる。この場合、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、乗員Ｐがシート４１の上昇に気付く程度の駆動速度でシート４１を駆動させる制御を行う。また、シート制御部１７０は、時間ｔ１から時間ｔ２の間に、シート駆動部４２により、シート４１を高さｈｂからｈａに下降させる制御を行う。この場合、シート制御部１７０は、シート駆動部４２により、乗員Ｐがシート４１の下降に気付かない程度の遅い駆動速度でシートを駆動させる制御を行う。また、シート制御部１７０は、時間ｔ２以降の場合に、シート駆動部４２により、再び時間ｔ０からｔ１までの移動速度と同速度でシート４１を上昇させる制御を行う。
【００８９】
これにより、乗員Ｐは、シート４１が上昇しているときにだけ、シート４１の移動に気付くことになるため、シート４１から得られる感覚として、上昇し続けているように感じることができる。
【００９０】
また同様に、時間変化情報の値が継続的に下降する場合、シート制御部１７０は、シート４１を第１の速度で下降させて、シート４１を第１の速度よりも小さい第２の速度で上昇させることを繰り返す。この場合、第１の速度は、乗員がシート４１の下降に気付く程度の速度であり、第２の速度は、乗員がシート４１の下降に気付かない程度の速度であることが好ましいが、これに限定されるものではない。例えば、シート制御部１７０は、時間に応じて値が継続的に下降する場合、シート位置の下限付近まで乗員Ｐが気付く速度でシート４１を下降させ、その後、乗員Ｐが気付かない速度でシート４１を上昇させ、シート位置が上限付近になると、再び下限付近まで乗員Ｐが気付く速度で下降させる制御を行ってもよい。これにより、乗員Ｐは、シート４１から得られる感覚として、下降し続けているように感じることができる。
【００９１】
また、シート制御部１７０は、シート４１を駆動させているときの車室内カメラ９０から得られる乗員Ｐの顔の表情、乗員Ｐの挙動等に応じて、乗員Ｐが体感で気付く駆動速度または気付かない駆動速度を調整する制御を行ってもよい。また、シート制御部１７０は、上述した気付く駆動速度または気付かない駆動速度に代えて（または、加えて）、乗員Ｐが気付く駆動量と、乗員が気付かない駆動量とを切り替えて、シート駆動部４２に、シート４１を駆動させる制御を行ってもよい。
【００９２】
また、シート制御部１７０は、例えば株価等に対応させてシート４１を駆動させた場合に、インターフェース制御部１５０に、駆動させた理由に関する情報をＨＭＩ３０に出力させてもよい。図１１は、シート４１の移動理由を乗員Ｐに通知するための通知画面３１Ｂの一例を示す図である。図示の例において、通知画面３１Ｂには、例えば、移動理由表示領域３１Ｂａと、ＧＵＩスイッチ表示領域３１Ｂｂとが表示されている。インターフェース制御部１５０は、シート制御部１７０によりシート４１を移動させたときの移動方向および移動量に対する通知情報を移動理由表示領域３１Ｂａに表示する。
【００９３】
また、インターフェース制御部１５０は、シート４１を移動させた原因の詳細情報を表示させるか否かを乗員Ｐに問い合わせるためのＧＵＩスイッチを、ＧＵＩスイッチ表示領域３１Ｂｂに表示させる。また、インターフェース制御部１５０は、乗員Ｐによる操作入力が受け付けられた場合に、シート４１を移動させた原因の詳細情報を取得情報１８２から取得し、取得した詳細情報を、表示装置３１に表示させる。
【００９４】
例えば、図１１の例において、インターフェース制御部１５０は、株価情報を閲覧するか否かを選択させるＧＵＩスイッチを表示装置３１に設定し、乗員Ｐによる、ＧＵＩスイッチのうち、ＹＥＳボタンの選択操作が表示装置３１により受け付けられた場合に、詳細情報（例えば、図６に示す情報）を表示装置３１に表示させる。これにより、乗員Ｐは、シート４１の駆動に関する詳細情報を容易に把握することができる。また、乗員Ｐは、シート４１の駆動理由を把握することができるため、安心することができる。また、乗員Ｐは、シートが駆動した理由を、例えば車両Ｍが停止したとき等、安心して表示装置３１を視認可能なタイミングでチェックすることができる。
【００９５】
なお、実施形態において、外部装置から取得する時間変化情報には、交通情報や標高情報が含まれてもよい。交通情報とは、例えば、車両Ｍの走行車線の走行先の渋滞情報である。この場合、シート制御部１７０は、走行車線の前方が渋滞である場合に、渋滞している距離数に応じてシート４１を上昇させる制御を行う。これにより、乗員Ｐは、渋滞時に前方の先の方を見渡すことができる。また、シート制御部１７０は、車両Ｍが走行している地点の標高の情報を取得し、取得した標高に基づいて、シート４１を上昇または下降させる制御を行う。これにより、乗員Ｐは、標高の高い地点でシートの位置が高くなるため、周りの景色を上から見渡すことができる。
【００９６】
また、シート制御部１７０は、車両Ｍのシート装置４０において、運転席のシート装置４０と、運転席以外のシート装置とで異なる駆動制御を行ってもよい。例えば、シート制御部１７０は、シート装置４０が運転席か否かを判定し、運転席である場合には、車両Ｍの運転モードが自動運転である場合に、上述したシート４１の駆動制御を行う。これにより、乗員Ｐが車両Ｍを手動運転する場合に、上述したシート駆動によって運転の妨げになることを抑制することができる。
【００９７】
また、シート制御部１７０は、車両Ｍの自動運転中の加減速または操舵の少なくとも一方の制御に基づいて、シート４１の移動可能な範囲を調整する制御を行ってもよい。この場合、シート制御部１７０は、例えば、車両Ｍが閾値以上の速度で走行している場合に、シート４１の移動可能範囲を狭くする制御を行う。また、シート制御部１７０は、ステアリングホイールの操舵角が閾値以上である場合に、シートを駆動させないように制御を行ってもよい。これにより、車両Ｍの走行状態に応じて、シート装置４０ごとに安全なシート駆動を実現できる。
【００９８】
なお、実施形態におけるシート駆動を、運転席以外のシート装置４０で行う場合、車両Ｍは、手動運転用の構成を備えていればよい。この場合、車両制御システムにおける第１制御部１２０または第２制御部１４０の構成は、省略してもよい。
【００９９】
［車両制御処理］
以下、実施形態の車両システム１による各種車両制御について説明する。図１２は、実施形態のシート駆動処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、上述した設定画面３１Ａにより、シート装置４０の駆動に連動させる情報の設定がなされているものとする。
【０１００】
まず、インターフェース制御部１５０は、表示装置３１により、乗員Ｐから外部情報の値の変化に基づく、シート駆動の実行開始操作が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ１００）。シート駆動の実行開始操作が受け付けられた場合、情報取得部１６０は、設定された情報が取得可能な外部装置から、対応する情報を取得する（ステップＳ１０２）。次に、シート制御部１７０は、情報取得部１６０により取得した値と、前回取得した値との差分から変化量を算出し（ステップＳ１０４）、算出した変化量に応じた駆動量でシート４１の少なくとも一部を駆動させる制御を行う（ステップＳ１０６）。
【０１０１】
次に、インターフェース制御部１５０は、ＨＭＩ３０によりシート駆動の実行終了操作が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。シート駆動の実行終了操作を受け付けていない場合、ステップＳ１０２の処理に戻る。また、シート駆動の実行終了操作を受け付けた場合、本フローチャートの処理を終了する。また、シート駆動の実行開始操作が受け付けられていない場合、そのまま本フローチャートの処理を終了する。
【０１０２】
以上説明した実施形態における車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムによれば、車両制御システムは、外部から得られる情報をシートの駆動によって乗員Ｐに通知することができる。
【０１０３】
より具体的には、実施形態によれば、車両制御システムは、車両Ｍが備えるシート装置４０ごとに、時間に応じて上下変化し得る情報を設定しておくことで、シート装置４０ごとに取得した情報に応じたシート駆動を行うことができる。したがって、例えば、車両Ｍの同乗者のシート４１の駆動を見ながら、自分が着座するシート４１も駆動するため、車室内での娯楽性を高めることができる。
【０１０４】
また、実施形態によれば、金融に関する指標値を含む情報に基づいてシート装置４０を駆動させることで、乗員は、リアルタイムに金融情報を把握することができ、適切な資産運用を行うことができる。また、実施形態によれば、温度や湿度、雨量等の情報に基づいてシート装置４０を駆動させることで、乗員は、車外の様子を視認せずに把握することができる。また、実施形態によれば、チャットルームやオンラインゲーム等への参加人数に応じてシート装置４０を駆動させることで、乗員は、チャットやゲームが盛り上がっている適切なタイミングで参加することができる。
【０１０５】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…車両システム、１０…カメラ、１２…レーダ装置、１４…ファインダ、１６…物体認識装置、２０…通信装置、３０…ＨＭＩ、４０…シート装置、４１…シート、４２…シート駆動部、４３…シート位置検出部、５０…ナビゲーション装置、６０…ＭＰＵ、７０…車両センサ、８０…運転操作子、９０…車室内カメラ、１００…自動運転制御ユニット、１２０…第１制御部、１２１…外界認識部、１２２…自車位置認識部、１２３…行動計画生成部、１４０…第２制御部、１４１…走行制御部、１５０…インターフェース制御部、１６０…情報取得部、１７０…シート制御部、１８０…記憶部、２００…走行駆動力出力装置、２１０…ブレーキ装置、２２０…ステアリング装置、Ｍ…車両
【図１】
2018122614.tif 000003
【図２】
2018122614.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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