(57)【要約】【課題】記録ヘッドの走査時に発生して気流に乗って浮遊する液体を帯電によって回収する回収部材を備えた液体を吐出する装置において、回収部材による液体回収能力の低下を検知する技術を提供する。【解決手段】  液体を吐出する液体吐出ヘッド１６５と、電圧が印加されると浮遊液体を回収する回収部材２００、２１０と、回収部材からのリーク電流値を検知するリーク電流検知手段３００と、を備えた。【選択図】図１０
2018122493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
電圧が印加されると浮遊液体を回収する回収部材と、
前記回収部材からのリーク電流値を検知するリーク電流検知手段と、
を備えたことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドを備えて往復移動するキャリッジを備え、
前記回収部材は、前記キャリッジの移動により生じた気流に対応した位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記回収部材は、電圧が印加された時に正に帯電する帯電部材と、電圧が印加された時に負に帯電する帯電部材と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記リーク電流検知手段が検知したリーク電流値に応じて、前記回収部材による前記浮遊液体の回収能力を維持、又は回復させるための対応措置を採る制御を行い、
前記対応措置としては、前記回収部材への電圧印加の制御方法を補正して前記回収能力を維持、或いは回復させる印加電圧補正制御、及びメンテナンスの要否や故障有無の判断を行って外部に報知する報知制御、を少なくとも含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記印加電圧補正制御においては、前記リーク電流検知手段が検知したリーク電流値が所定の閾値を超えた場合に、印字動作終了後も所定時間だけ出力電圧をＯＮとする制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記印加電圧補正制御においては、前記リーク電流検知手段が検知したリーク電流値が所定の閾値を超えた場合に、通常時の印加電圧よりも高い電圧を前記回収部材に印加する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、電圧が印加されると浮遊液体を回収する回収部材と、前記回収部材からのリーク電流値を検知するリーク電流検知手段と、これらを制御する制御手段と、を備えた液体を吐出する装置の制御方法であって、
前記制御手段は、
前記液体吐出ヘッドの吐出動作に応じて前記回収部材への電圧印加をＯＮ、ＯＦＦ制御し、
前記リーク電流検知手段が検知したリーク電流値に応じて前記回収部材による浮遊液体の回収能力を維持、又は回復させるための対応措置を採る制御を行うことを特徴とする液体を吐出する装置の制御方法。
【請求項８】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の液体を吐出する装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する装置、液体を吐出する装置の制御方法、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドから、記録液（インク）の液滴を吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置は記録ヘッドから液滴を吐出するという構造の為、液滴の一部が飛翔中に分離したり、記録媒体（用紙等）へのインク着弾時の跳ね返りなどによって記録媒体に着弾しない液滴（以下、インクミスト）となる。このインクミストは、機内を飛散し、結果的に画像形成装置の内部に付着したり、外装の隙間を通り機外へ放出される。画像形成装置の内部／外部に付着したインクミストは汚れとなり、ユーザーが触れたときに手指や衣服を汚したり、画像形成装置が設置された周囲を汚すという不具合をもたらす。
【０００３】
さらに、インクミストが画像形成装置内部の光学センサ（反射型、透過型、エンコーダ、回収部材へ電圧を印加した際にリーク電流が発生してインク回収能力が低下したり故障が発生するという問題がある。
特許文献１には、記録ヘッドの噴射側に対向配置したプラテンを帯電させて電界を形成することでプラテンによりインクミストを回収する方法が開示されている。
しかし、このインク回収方法も帯電部材としてのプラテンへのインクミストの堆積量が増加するに連れてプラテンへ電圧を印加した際のリーク電流が増えてしまい、インク回収能力が低下し、インクミスト回収システムの故障や能力低下が発生してしまうという問題がある。
このように従来の帯電部材を利用したインクミスト回収システムでは、帯電部材へのミストの堆積量が増えるにつれて帯電部材へ電圧を印加した際のリーク電流が増大し、インクミスト回収システムの故障や能力低下を招来するという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録ヘッドの走査時に発生して気流に乗って浮遊する液体を帯電によって回収する回収部材を備えた液体を吐出する装置において、回収部材による液体回収能力の低下を検知する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る液体と吐出する装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、電圧が印加されると浮遊液体を回収する回収部材と、回収部材からのリーク電流値を検知するリーク電流検知手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、回収部材（帯電部材）に電圧を印加した際のリーク電流量を検知し、メンテナンスの要否や故障有無の判断を行ったり、リーク電流量に応じて電圧印加の制御方法を補正してインクミスト回収能力を低下させないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置を備えた画像形成装置の一例としてのインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】インクミストの発生原理について説明する図である。
【図４】（ａ）は静電吸着搬送ベルトの構成図、（ｂ）は静電吸着搬送ベルトにおける交番帯電について説明する図である。
【図５】静電吸着搬送ベルトの帯電によるインクミストの発生状況について説明する図である。
【図６】印字領域（キャリッジの走査領域）について説明する図である。
【図７】（ａ）乃至（ｄ）はキャリッジの走査により発生する気流について説明する図である。
【図８】（ａ）は本発明の一実施形態に係るインクミスト回収部材（回収部材）を外装の左右両側板に配置した構成例について説明する図であり、（ｂ）、（ｃ）はショートが発生する原理を説明する図である。
【図９】インクミスト回収部材へ電圧を印加するための構成例について説明するブロック図である。
【図１０】インクミスト回収部材のリーク電流量を検知する方法を実現するための回路構成図である。
【図１１】リーク電流量検知における動作フローを示すフローチャートである。
【図１２】リーク電流量の多寡に応じた対応措置について説明する図である。
【図１３】電圧印加の補正モード（１）に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】電圧印加補正モード（２）に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】パワーアップモード制御方法を実現するための回路構成の一例を示す図である。
【図１６】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）はインクミスト回収部材を側板以外の箇所に配置した構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
＜画像形成装置の基本構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置を備えた画像形成装置の一例としてのインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。
本発明では、液体を吐出する装置におけるインクミスト（浮遊微細液滴）の回収に際して、記録ヘッド（液体吐出ヘッド）を担持するキャリッジの往復運動によって機内に発生する気流に合わせて、電力が入力されたときに作動して気流中に浮遊しているインクミストを回収する回収部材（インクミスト回収部材）を、適当な数だけ適当な箇所に配置し、キャリッジ、及び記録ヘッドの動作に応じて回収部材へ印加する電圧（オンオフ切替え、電圧値、オンオフタイミング等）を制御するようにした構成が一つの特徴をなしている。
【０００９】
本発明に係る液体を吐出する装置は、インクジェットプリンタのみに適用されるものではなく、あらゆる種類の液体、粉体を使用した画像形成装置に適用することができる。
インクジェットプリンタ１００は、用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成部１０１と、画像形成部に記録媒体である用紙Ｐを供給する給紙部１２０と、給紙部からの用紙を画像形成部１０１に搬送する用紙搬送部１３０と、画像形成部１０１において画像が形成（記録）された用紙Ｐをストックする排紙部（排紙トレー）１４０と、を概略備えている。
【００１０】
給紙部１２０は、用紙Ｐを積載する用紙トレー１２１と、用紙積載部から用紙を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）１２３と、半月コロに対向して配置され摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１２４を備え、この分離パッドは給紙コロ側に付勢されている。
給紙部１２０から給紙された用紙を記録ヘッド１６５の下方側で搬送するための搬送部１３０は、用紙を静電吸着して搬送するための搬送ベルト１３１と、略鉛直上方に送られる用紙を略９０°方向転換させて搬送ベルト上に倣わせるための搬送ガイド１３５と、押さえ部材で搬送ベルト側に付勢された先端加圧コロ１３６とを備えている。また、搬送ベルト表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラー１３８を備えている。
【００１１】
搬送ベルト１３１は無端状ベルトであり、搬送ローラー１３２とテンションローラー１３３との間に掛け渡されてベルト搬送方向に周回する。帯電ローラー１３８は、搬送ベルトの表層に接触し、搬送ベルトの回動に従動して回転するように配置されている。
さらに、記録ヘッド１６５で記録された用紙を排紙するための排紙部１４０として、搬送ベルトから用紙を分離するための分離爪１４１と、排紙ローラー１４２とを備え、排紙ローラーの下方に排紙トレー１４３を備えている。
【００１２】
次に、図２はインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
図２中の点線内部が制御基板の構成要素を示しており、点線外部が制御基板に接続されるユニット（電源、各種制御対象物、センサ等）を示す。
制御基板２２２は、電源から電力の供給を受ける電源回路を備える。制御基板２２２は、インクジェットプリンタ１００に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル（ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ  ＰＡＮＥＬ）と接続されている。制御基板では、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＨＯＳＴ  Ｉ／Ｆで受信する。そして、ＣＰＵ（制御手段）は、ＨＯＳＴ  Ｉ／Ｆに含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＣＰＵにて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なってＨＥＡＤ制御部に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭにフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００１３】
ヘッド制御部は、記録ヘッドの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、キャリッジにシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をキャリッジに送出する。
ＨＥＡＤ駆動部は、ＲＯＭに格納された駆動波形（ヘッド駆動信号）のパターンデータ読み取り、駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤＡＣ（Ｄ／Ａ変換器）を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００１４】
キャリッジと呼ばれるＨＥＡＤ搭載部には、ヘッド制御部からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド制御部からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含む。そして、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にキャリッジ内に搭載される記録ヘッドのアクチュエータ手段に印加して記録ヘッドを駆動する。
【００１５】
さらに、ＣＰＵはＡ／Ｄ変換するＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）を介してセンサの検知信号を受ける。
主走査、副走査モータ、供給モータ駆動部はＣＰＵからの命令信号により主走査モータ、副走査モータに対し駆動信号を送りモータを励磁することでモータを駆動し、モータの動きをエンコーダセンサで読み取り読み取った結果をＣＰＵにフィードバックすることでモータの回転数を制御している。
副走査モータの駆動に対応して出力される副走査エンコーダーのパルス数によって、搬送ベルトの搬送量を管理し一定の搬送量毎に高圧回路への制御信号を出力することで、高圧回路で生成する高圧の極性を反転させる。
【００１６】
次に、図３によりインクミストの発生原理について説明する。
インクミストの発生の主な原因としては、記録ヘッド１６５からの吐出時の液滴の後端切れによるものと、紙面への着弾後の跳ね返りによるものとを挙げることができる。インクミストの発生時に一様な電界が存在すると、元の液滴が電気的に中性であってもインクミストの電荷の分布は静電誘導の作用により一方向に偏ったものとなる。即ち、搬送ベルト側が正の電荷を帯びている場合には、液滴の搬送ベルト側部位には負の電荷が誘起され、液滴の搬送ベルトと反対側部位には正の電荷が誘起される。
液滴（主滴）から分離するインクミストは正側に帯電した液滴の一部なので、インクミストは正に帯電している。すなわち、インクミストは電気的に中性ではなくなる。従って、インクミストは正に帯電した搬送ベルトに対し斥力が働き、図３の上方向（記録ヘッド側）に舞い上がる（浮遊する）こととなる。
【００１７】
次に、図４（ａ）は静電吸着搬送ベルトの構成図、（ｂ）は静電吸着搬送ベルトにおける交番帯電について説明する図である。
搬送ベルト１３１は搬送ローラー１３２が回転することで時計周りに回転すると同時に、帯電ローラー１３８に高圧（方形波）を交互に掛けることにより、搬送ベルト上（絶縁層）にプラスとマイナスの電荷が交互に印加され搬送ベルト上に交番電界が形成される（図４（ｂ））。交番電界が形成された搬送ベルト１３１上に用紙Ｐが到達すると用紙中の電荷が搬送ベルト上の電界に引き寄せられることにより吸着力を生じる。
【００１８】
次に、図５は静電吸着搬送ベルトの帯電によるインクミストの発生状況についての説明図である。
静電吸着搬送中にプラス（＋）に帯電している搬送ベルト１３１とヘッド１６５との間の電界により、吐出されたインク（主滴）はベルトの帯電極性とは逆極性（−）に帯電する。その為、図３で説明した通り、正に帯電したインクミストが発生する。
静電吸着式搬送ベルトは交番帯電により周期的に極性を変えるため、正帯電の状態と負帯電の状態が交互に生じる。このため、静電吸着式搬送ベルトの極性の変化に応じて、正に帯電したインクミストが発生する状況と、負に帯電したインクミストが発生する状況が交互に出現する。
【００１９】
次に、図６は、印字領域（キャリッジの走査領域）について説明する図である。
キャリッジ１６０は用紙の搬送方向（図６の紙面と直交する方向）と直交する方向（図６の紙面の左右方向）に移動し、往復に走査する。
図６ではキャリッジ１６０が中間位置にある状態を示しており、キャリッジは外装の左右側板（回収部材支持部材）１６７、１６８の範囲内で左右何れの方向にも移動することができる。
【００２０】
次に、図７（ａ）乃至（ｄ）は、キャリッジの走査により発生する気流について説明する図である。
キャリッジ１６０が空気中を往路方向へ動く過程においては、スリップストリームの原理からキャリッジの移動方向先方（前方）にあった空気が、キャリッジが元いた位置（移動方向後方）に移動する。このため、キャリッジの移動によって発生する気流はキャリッジの前方（移動方向先方向）からキャリッジの後方（移動方向の逆側）に流れる気流となる。
【００２１】
キャリッジの走査により発生する気流について説明する図７において、例えば図７（ａ）、（ｂ）のように往路（左方向）にキャリッジが移動する際には用紙Ｐ上を右から左に移動する過程で順次インクミスト（浮遊液滴）がキャリッジの右背面側に蓄積してゆき、キャリッジが走査範囲の左端にある時点においてミスト量が最大になる。
これは、往路方向へ移動しているキャリッジが往路側の側板１６７に接近するにつれて、キャリッジの移動方向先方に存在するインクミストがスリップストリームにより離間方向（復路側の側板１６８の方向）へ送られてくるために発生する現象である。これにより、キャリッジが復路側側板１６８から離間するに連れて離間方向の空間（復路側の空間）には浮遊状態にあるインクミストの量が増加する。本発明では、このミスト量の増大に呼応するように復路側のインクミスト回収部材２１０への電圧を上昇して電界を発生させる。これにより増大したミストを効率的に吸引、吸着することができる。
【００２２】
逆に、図７（ｃ）、（ｄ）のように復路（右方向）にキャリッジが移動する際には用紙Ｐ上を左から右に移動する過程で順次インクミストがキャリッジの左背面側（進行方向後方側）に蓄積してゆき、キャリッジが走査範囲の右端にある時点においてミスト量が最大になる。このミスト量の増大に呼応するように往路側のインクミスト回収部材２００への電圧を上昇して電界を発生させる。
【００２３】
＜リーク電流検知のための実施形態＞
次に、図８（ａ）は本発明の一実施形態に係るインクミスト回収部材（回収部材）を外装の左右両側板に配置した構成例について説明する図であり、（ｂ）（ｃ）はショートが発生する原理を説明する図である。また、図８（ａ）はインクミストが浮遊する状態と、インクミスト回収部材の配置についても示している。
本実施形態に係る液体を吐出する装置１００は、液体を吐出する液体吐出ヘッド１６５と、電圧が印加されると浮遊液体を回収するためにキャリッジの移動方向両側に位置する往路側側壁１６７と復路側側壁１６８に夫々配置されたインクミスト回収部材（回収部材）２００、２１０と、各回収部材からのリーク電流を検知するリーク電流検知手段３００と、を備えた構成が特徴的である。
【００２４】
更に具体的には液体を吐出する装置１００は、液体吐出ヘッド１６５を備えて往復移動するキャリッジ１６０と、キャリッジを往復移動させる駆動源（モータ）と、液体吐出ヘッドによる吐出動作、及び／又は、キャリッジの移動により生じた浮遊液体を含んだ気流に対応した位置（浮遊液体を捕捉し易い適所）に配置され、電圧が印加されると作動して浮遊液体を回収する回収部材２００、２１０と、液体吐出ヘッド、及び／又は、キャリッジの動作に応じて回収部材への電圧印加（オンオフ切替え、電圧値、極性、オンオフタイミング等）を制御する制御手段２２２、２２３と、各回収部材からのリーク電流を検知するリーク電流検知手段３００と、を備えている。
回収部材２００、２１０は、発生したインクミストが気流に乗って移動するパターンに合わせて、浮遊するインクミストを吸引、捕捉し易いように気流に対応した位置に配置される。
【００２５】
この実施形態に係るインクジェットプリンタ１００の画像形成部１０１は、キャリッジ１６０の往路方向終端位置（左端位置）においてキャリッジと対面する左側板１６７に沿って往路側のインクミスト回収部材２００（電極）を配置し、且つキャリッジ１６０の復路方向終端位置（右端位置）においてキャリッジと対面する右側板１６８に沿って復路側のインクミスト回収部材（電極）２１０を配置した構成を備えている。キャリッジ１６０は往路と復路の各終端位置において各インクミスト回収部材２００、２１０に対して所定の位置関係（所定の距離）で対面するように構成されている。
インクミスト回収部材（回収部材）は、キャリッジの移動方向に応じて少なくとも二箇所に配置される。本例ではキャリッジが直線的な往復移動経路に沿って走査を行うため、各インクミスト回収部材は往復移動経路の両端部に沿って夫々配置される。
【００２６】
更に、各インクミスト回収部材は、キャリッジの移動によって該キャリッジとの位置関係が変化する往路側側壁１６７、及び復路側側壁１６８の近傍に夫々配置される。
インクミスト回収部材は例えば板金等の導電性を有した金属（電極）であり、板金に電圧を印加して帯電させることで浮遊液滴（インクミスト）を静電力で吸着する。
【００２７】
ところで、インクミストは図７で示したようにキャリッジの移動によって発生した気流に乗り機内を飛翔（浮遊）する。また、インクミストの帯電状況としては、搬送ベルト１３１がプラス帯電にあるためにプラス帯電したインクミストだけが発生している状態と、搬送ベルトがマイナス帯電であるためにマイナス帯電したインクミストが発生している場合の二通りが想定される。このようにインクミストがプラスに帯電している場合とマイナスに帯電している場合があるので、一方の回収部材２００はプラス帯電部材２００Ｐとマイナス帯電部材２００Ｍから構成し、他方の回収部材２１０はプラス帯電部材２１０Ｐとマイナス帯電部材２１０Ｍから構成する。即ち、本実施形態に係る回収部材２００、２１０は、夫々電圧が印加されたときに正に帯電する帯電部材２００Ｐ、２１０Ｐと、電圧が印加されたときに負に帯電する帯電部材２００Ｍ、２１０Ｍとを備えている。
【００２８】
各回収部材２００（２００Ｐ、２００Ｍ）、２１０（２１０Ｐ、２１０Ｍ）によるインクミストの回収が進むと、各回収部材の表面へのインク堆積量が増えていく。インクは導電性であるため堆積量が増えるにしたがって図８（ｂ）のように帯電極性の異なる２つの回収部材（２００Ｐと２００Ｍ、２１０Ｐと２１０Ｍ）間にまたがってブリッジ状に堆積し、一方の帯電部材に電圧を印加すると堆積インクを介して他方の帯電部材にリーク電流が流れる。
【００２９】
具体的には、図８（ａ）のように各回収部材２００、２１０が夫々、プラス帯電部材２００Ｐ、２１０Ｐと、マイナス帯電部材２００Ｍ、２１０Ｍを隣接して配置した構成を採る場合には、図８（ｂ）に示すように逆極に帯電する２つの帯電部材間にインクがまたがって堆積する。このことにより、プラス帯電部材２００Ｐとマイナス帯電部材２００Ｍとの間、及び、プラス帯電部材２１０Ｐとマイナス帯電部材２１０Ｍとの間でショート（逆極間でのショート）が発生する（図８（ｂ）中の矢印Ａ１で示す電流の流れ）。堆積インクを介して発生するこの逆極間でのショートは、プラス帯電部材側からマイナス帯電部材側に流れる、或いはその逆に流れるというリーク電流による不具合を発生させ、インクミストの吸引を行っている帯電部材の電位が低下し、回収能力の低下をもたらす。つまり、逆極に帯電する２つの帯電部材間（２００Ｐと２００Ｍとの間、２１０Ｐと２１０Ｍとの間）にリーク電流が流れると、帯電部材を狙い通りの電位に帯電させることができなくなるのでミスト回収能力が低下する。
【００３０】
また、堆積した回収インクに起因したリーク電流の問題は、各回収部材と金属製の各側板（回収部材支持部材）１６７、１６８との間でも発生する。つまり、回収部材と側板（板金）とは本来絶縁される必要があるが、堆積した回収インク（インク抵抗）が回収部材と側板との間を導通状態とすることにより、図８（ｂ）中に矢印Ａ２で示すようなリーク電流が発生し、電圧を印加されて帯電することによりインクミストの吸引を行っている回収部材の電位が低下し、回収能力の低下をもたらす。
回収部材と側板間のリーク電流の問題は、プラスとマイナスの帯電部材を隣接配置（離間配置）させる場合に限らず、図８（ｃ）のように各側板１６７、１６８に一方の極性に帯電する一つの帯電部材２１５（回収部材）だけを配置した場合にも発生する。即ち、図８（ａ）（ｂ）の例では、両回収部材２００、２１０を夫々プラスとマイナスに夫々帯電する２つの帯電部材から構成したが、（ｃ）のように両回収部材２００、２１０を夫々一方の極性のみに帯電する単一の帯電部材２１５から構成することもある。この場合には、矢印Ａ３の電流の流れで示すように各帯電部材２１５と各側板との間にまたがって堆積したインクが両者間をショートさせる問題が発生する。
【００３１】
同じ側板側に隣接配置された異極に帯電する帯電部材間や、帯電部材と側板との間で堆積したインクによる導通状態（インクの持つ抵抗による導通状態）が発生すると、一方の帯電部材に電圧を印加しても隣接配置された他方の異極の帯電部材や、側板に電流が流れてしまい（リーク電流が発生し）、インクミストの吸引作業を実施している帯電部材が充分に帯電されなくなる。帯電部材の帯電が不十分であるとミスト回収能力が低下する。
【００３２】
次に、図９はインクミスト回収部材へ電圧を印加するための構成例について説明するブロック図である。
インクミスト回収部材（回収部材、帯電部材）２００、２１０により生成される電界は印加される電圧に比例して大きくなるため、電界形成のための電圧を生成する出力電圧生成基板（制御手段）２２３にて電圧を生成する。
ＡＣ電源２２０からＰＳＵ２２１を介して制御基板（制御手段）２２２に供給された電力は出力電圧生成基板２２３に供給されて、各インクミスト回収部材２００、２１０を帯電させる電力（電圧）として利用される。制御基板２２２は、出力電圧生成基板２２３に対してインクミスト回収部材への出力電圧をＯＮ／ＯＦＦするための制御信号（出力ＯＮ／ＯＦＦ信号）を供給し、出力電圧生成基板２２３はこの制御信号に基づいて各インクミスト回収部材への電圧印加をＯＮ／ＯＦＦする。
この時、出力電圧をＯＮ／ＯＦＦするタイミングは、例えば印字中はミスト回収のためにＯＮ、非印字中はＯＦＦという動作が考えられる。
【００３３】
図１０はインクミスト回収部材のリーク電流量を検知する方法を実現するための回路構成図である。図９と同一部位には同一符号を付して説明する。
図１０では、出力電圧生成基板２２３にリーク電流検知手段３００としてのリーク電流量検知回路３１０を搭載し、インクミスト回収部材２００、２１０に電圧を印加した際に発生するリーク電流量（リーク電流値）をリーク電流量検知回路３１０により検知する。
具体的には、電圧生成回路２２５とインクミスト回収部材２００、２１０との間に直列抵抗３１２ａを直列に挿入し、その抵抗３１２ａに流れるリーク電流により発生する電圧差を分圧抵抗（抵抗３１２ｂ、３１２ｃ）と分圧抵抗（抵抗３１２ｄ、３１２ｅ）を介してＡＤコンバータ３１４で観測することにより、インクミスト回収部材のリーク電流量を直列抵抗３１２ａの両端に発生する電圧差として検知する。リーク電流が発生している時には、電圧生成回路２２５から直列抵抗３１２ａを介して回収部材にリーク電流が流れるため、直列抵抗３１２ａの両端に電位差が発生する。
つまり、インクミスト回収部材への印加電圧や、使用するインクの抵抗値に基づき、リーク電流量を判断するための電流閾値を決定する。
制御基板のＣＰＵから、前記ＡＤコンバータのＡＤ変換値を読み取りリーク電流量を検知する。
【００３４】
次に、図１１は、リーク電流量検知における動作フローを示すフローチャートである。
回収部材（帯電部材）間、或いは回収部材と側板との間に電流リークが発生していない状態では、回収部材への電圧印加モードは通常モード（通常電圧印加モード）とする（ステップＳ１）。
制御基板２２２がリーク電流量検知回路３１０からのリーク電流値を示す検知信号を受けた場合には、制御基板は当該検知信号に基づいて、図２に記載のＲＯＭ内にあらかじめ記録しておいた任意の複数の電流閾値（リーク電流の閾値）を参照してリーク電流値が何れの閾値を超えているかを判断する。制御基板が、リーク電流が閾値が最も低い第１の閾値を超えていると判断した場合には電圧印加制御に補正が必要と判断し、補正モードに変更する（ステップＳ２、Ｓ３Ｙｅｓ、Ｓ４）。補正モードでは、印字動作終了後（非印字時）も所定時間回収部材への電圧印加を継続させて回収時間を長期化させたり、或いはリーク電流が発生していない場合よりも回収部材に印加する電圧値を所定値大きくしてリーク電流により低下する電位を補うようにする。第１の閾値を超えたリーク電流（＜第２閾値）が検知され続ける限り補正モードによる電圧印加を継続する。
【００３５】
また、リーク電流値が第１の閾値の次に高い閾値である第２の閾値を超えたと判断した場合は、印加電圧の補正では不十分であり、回収部材のメンテナンスが必要と判断し、図示しない表示手段（報知手段）を用いてユーザーへメンテナンスを促す（ステップＳ３Ｎｏ、Ｓ５Ｙｅｓ、Ｓ６）。メンテナンスでは、装置を停止させて回収部材表面、回収部材間、回収部材と側板との間に堆積したインクを清掃して除去する。
同様に、第２の閾値よりも高い閾値である第３の閾値を超えた場合は、回収部材あるいは電圧生成回路２２３の故障と判断し、ユーザーに対して故障の可能性があることを知らせて修理を促す（Ｓ５Ｎｏ、Ｓ７Ｙｅｓ）。
なお、各閾値は、第１の閾値＜第２の閾値＜第３の閾値  という関係にある。
【００３６】
このように本発明に係る液体を吐出する装置では、リーク電流検知手段３００が検知したリーク電流値に応じて、回収部材による浮遊液体の回収能力を維持、又は回復させるための対応措置を採る制御を行う。この対応措置としては、回収部材への電圧印加の制御方法を補正して回収能力を維持、或いは回復させる印加電圧補正制御、及びメンテナンスの要否や故障有無の判断を行って外部に報知する報知制御、を少なくとも含むものである。
【００３７】
また、本発明に係る液体を吐出する装置の制御方法では、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、電圧が印加されると浮遊液体を回収する回収部材と、前記回収部材からのリーク電流値（有無、量）を検知するリーク電流検知手段と、これらを制御する制御手段と、を備え、制御手段は、液体吐出ヘッドの吐出動作に応じて回収部材への電圧印加をＯＮ、ＯＦＦ制御し、リーク電流検知手段が検知したリーク電流値に応じて回収部材による浮遊液体の回収能力を維持、又は回復させるための対応措置を採る制御を行うものである。
【００３８】
図１２はリーク電流量の多寡に応じた対応方法（対応措置）について説明する図である。
回収部材や、回収部材を支持する側板（板金）上へのインクミストの堆積量や印字枚数に基づくリーク電流量に係わるテーブルをＲＯＭに用意しておき、リーク電流量検知回路３１０が実際に検知したリーク電流量に応じてどのように対応するかの領域分けを図１２のように設定しておく。即ち、インクミスト量の堆積量が増大するにつれてリーク電流が増大する一方で、インクミストの堆積量は印字枚数の増大に応じて増大する。このため、リーク電流値から検知されるインクミストの堆積量、又は／及び、印字枚数により予測される堆積量（リーク電流値）を手掛かりとして第１の閾値を超えていれば印加電圧、印加時間を補正して出力し、第２の閾値を超えていればメンテナンスが必要である旨の表示を行い、第３の閾値を超えていれば故障と判断する（故障である旨を表示する）。
図１２では、リーク電流量が故障レベル（第３の閾値）に至らない範囲内では、正常領域、印加電圧補正領域（印加時間補正を含む）、メンテナンス領域に順次区分けしている。一方、リーク電流量が第３の閾値を越えて増大した場合には故障判断領域となる。
即ち、図１１のフローチャートで示したように、印加電圧（印加時間を含む）に補正が必要と判断した場合は自動で電圧印加モードを電圧印加補正モードに切り替え、メンテナンスや修理が必要と判断した場合はユーザーへ通知する。
【００３９】
次に、図１３は電圧印加の補正モード（１）に係る制御手順を示すフローチャートである。
インクミスト回収部材への電圧印加は、図９に記載した制御基板２２２からの出力ＯＮ／ＯＦＦ制御信号にて出力電圧を制御することにより実行される。
この電圧印加補正モードでは、インク非吐出状態にあっても、補正モードがＯＮとされている場合は（リーク電流量が第１の閾値を超えている場合は）、印字停止後であっても任意に設定した時間が経過するまでは出力電圧をＯＮにしておくことで、ミスト回収部材の回収能力を補完する制御を行う。
【００４０】
即ち、ステップＳ１１においてインク吐出中（Ｙｅｓ）であればステップＳ１２において出力電圧をＯＮし、インク非吐出中（Ｎｏ）であり、且つステップＳ１３において補正モードがＯＮ（Ｙｅｓ）されている場合には出力電圧をＯＮ（ステップＳ１４）し、所定の設定時間が経過した時に出力電圧をＯＦＦとする（ステップＳ１５、１６）。ステップＳ１３において補正モードとなっていない場合には出力電圧はインク吐出の中止と同時にＯＦＦとする。
印字停止後（非印字時）にも出力電圧をＯＮすることにより、印字していない時に飛翔しているインクミスト（印字中に回収し切れなかったインクミスト）を回収部材の帯電によって回収することができ、トータルで回収能力を高めることができる。
【００４１】
次に、図１４は電圧印加補正モード（２）に係る制御手順を示すフローチャートである。
回収部材間、或いは回収部材と側板との間のリーク電流増加により、インクミスト回収のために稼動中の回収部材に対して狙いの電圧が印加されなくなるため、ミスト回収能力が低下する。
この電圧印加補正モードでは、リーク電流値が第１の閾値を超えた印加電圧補正領域にある時に、出力電圧生成基板２２３で生成する電圧を通常時の電圧に比べて上昇させるパワーアップモードを実行することで、回収部材にかかる電圧を通常時と同レベルまで引上げてミスト回収能力を補う制御を行う。つまり、リーク電流の発生により低下した電圧の分だけ通常の印加電圧よりも大きい電圧を回収部材に印加することにより、回収部材の帯電による吸引力を通常レベルに復旧させる制御を行う。
即ち、ステップＳ２１においてインク吐出中に補正モードがＯＮとなった場合にはパワーアップ電圧を生成して回収部材に印加する（ステップＳ２２、２３）。ステップＳ２２において補正モードがＯＦＦの場合には通常電圧が回収部材に印加される（ステップＳ２５）。
【００４２】
図１５はパワーアップモード制御方法を実現するための回路構成の一例を示す図である。なお、図９と同一部分には同一符号を付して説明する。
本例では、出力電圧生成基板２２３に例えば並列となるように２種類の出力電圧生成回路２２５ａ、２２５ｂを搭載しておき、制御基板２２２のＣＰＵにより各出力電圧生成回路２２５ａ、２２５ｂをイネーブル制御（交互に有効／無効を切り替える）することで、生成電圧を通常電圧とパワーアップ電圧の２種類に作り分けることが可能な構成とする。
これにより、ミスト回収部材へ印加する電圧を２種類生成し、回収部材のリーク電流の状況に応じて変更する。
ただし、パワーアップ電圧用出力電圧生成回路２２５ｂにおいて、補正モードを複数用意する場合は、複数ビットのパワーアップ信号で出力電圧生成回路の出力電圧を制御するように構成したり、ＣＰＵから電圧データをＤＡコンバータに入力することで、多段階の出力電圧変更を行ったりする必要がある。
【００４３】
＜回収部材の配置箇所に関する変形実施形態＞
図１６（ａ）（ｂ）及び（ｃ）はインクミスト回収部材を側板以外の箇所に配置した構成例を示す図である。
上記実施形態では、各回収部材を左右の側板寄りに配置した例を示したが、インクミスト回収部材の配置箇所は左右の側板に限定されない。インクミストを回収可能な位置であれば、キャリッジに配置してもよいし、外装のどの部位に配置してもよい。
即ち、インクミスト回収部材２１６を図１６（ａ）（ｂ）のようにキャリッジ１６０自体の適所に設けても良い。即ち、１６図（ａ）ではキャリッジの移動方向一側面に設けた例を示しており、同図（ｂ）ではキャリッジ１６０の移動方向両側面に設けた例を示している。また、図示しないがキャリッジの上面、底面、手前面、奥側面、角部等に回収部材を設けても良い。つまり、インクミストの流れを考慮して効率的にインクミストを捕捉できる位置であれば、キャリッジのどの部位に配置してもよい。
【００４４】
或いは、同図（ｃ）のように外装の天面に設けても良いし、外装の左右の側板と直交する手前側側板、或いは奥側側板に設けても良い。つまり、インクミストの流れを考慮して効率的にインクミストを捕捉できる位置であれば、外装のどの部位に配置してもよい。
以上のように左右の側板以外の箇所に回収部材を設けた場合にも、回収部材を帯電させることにより空気中に飛翔するインクミストを効率的に吸引、吸着することができる。
【００４５】
＜発明の構成、作用、効果のまとめ＞
第１の本発明に係る液体を吐出する装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッド１６５と、電圧が印加されると浮遊液体を回収する回収部材２００、２１０と、回収部材からのリーク電流値（有無、量）を検知するリーク電流検知手段３００と、を備えたことを特徴とする。
回収部材（帯電部材）に浮遊液体（乾燥した液体を含む）が付着して堆積すると、稼動させようとする回収部材に電圧を印加した時に回収部材間、回収部材と側板（回収部材支持部材）間で堆積液体を介したリーク電流が発生し、浮遊液体の回収に充分な電圧を確保することが困難となる。そこでリーク電流の有無、値を適宜検知することにより、回収部材の回収能力を維持、回復するための対応措置を講じることが可能となる。
つまり、回収部材に電圧を印加した際のリーク電流量を検知し、メンテナンスの要否や故障有無の判断を行ったり、リーク電流量に応じて電圧印加の制御方法を補正してインクミスト回収能力を低下させないようにすることができる。
【００４６】
第２の本発明に係る液体を吐出する装置は、液体吐出ヘッドを備えて往復移動するキャリッジを備え、回収部材は、キャリッジの移動により生じた気流に対応した位置に配置されることを特徴とする。
浮遊液体は、キャリッジの移動により発生する気流に乗って浮遊するため、気流の移動経路、移動方向等に回収部材を配置することによって効率的な回収を行うことが可能となる。
【００４７】
第３の本発明に係る液体を吐出する装置は、回収部材は、電圧が印加された時に正に帯電する帯電部材と、電圧が印加された時に負に帯電する帯電部材と、を備えることを特徴とする。
液体吐出ヘッドから吐出された液滴が着弾する記録媒体を搬送する搬送ベルトが交番帯電する場合には、液滴から分離した浮遊液体は正と負に交互に帯電する。
これに対応して一つの回収部材をプラス帯電部材とマイナス帯電部材から構成することができる。この場合には、両帯電部材にまたがって導電性を有した浮遊液体が堆積することによりリーク電流を生成する。このようなリーク電流を検知する手段としてリーク電流検知手段３００が有効に機能する。
【００４８】
第４の本発明に係る液体を吐出する装置は、リーク電流検知手段が検知したリーク電流値（の多寡）に応じて、回収部材による浮遊液体の回収能力を維持、又は回復させるための対応措置を採る制御を行い、対応措置としては、回収部材への電圧印加の制御方法を補正して前記回収能力を維持、或いは回復させる印加電圧補正制御、及びメンテナンスの要否や故障有無の判断を行って外部に報知する報知制御、を少なくとも含むことを特徴とする。
リーク電流の値に応じて最適な対策を採ることにより回収能力を維持、補完して、インクミスト回収システムを狙い通りに動作させることができる。印加電圧補正制御としては、印字終了後、非印字中においても回収部材に必要電圧を印加して回収時間を延ばすことによりリーク電流により低下した電圧の維持、回復を行ったり、通常の印加電圧よりも高い電圧を印加してリーク電流により低下した電圧の維持、回復を行う方法がある。印加電圧補正により液体回収能力の低下を補いことができない程度にリーク電流値が大きい場合には、メンテナンスすべき旨、或いは故障であるために修理すべき旨をユーザーに報知して作業を促す。
【００４９】
第５の本発明に係る液体を吐出する装置では、印加電圧補正制御においては、リーク電流検知手段が検知したリーク電流値が所定の閾値を超えた場合に、印字動作終了後も所定時間だけ出力電圧をＯＮとする制御を行うことを特徴とする。
これによれば、リーク電流により弱まったミスト回収能力を補うことができる。
【００５０】
第６の本発明に係る液体を吐出する装置では、印加電圧補正制御においては、リーク電流検知手段が検知したリーク電流値が所定の閾値を超えた場合に、通常時（リーク非発生時）の印加電圧よりも高い電圧を回収部材に印加する制御を行うことを特徴とする。
これによれば、リーク電流により弱まったミスト回収能力を補うことができる。
【００５１】
第７の本発明に係る液体を吐出する装置の制御方法では、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、電圧が印加されると浮遊液体を回収する回収部材と、回収部材からのリーク電流値（有無、量）を検知するリーク電流検知手段と、これらを制御する制御手段と、を備え、制御手段は、液体吐出ヘッドの吐出動作に応じて回収部材への電圧印加をＯＮ、ＯＦＦ制御し、リーク電流検知手段が検知したリーク電流値に応じた回収部材による浮遊液体の回収能力を維持、又は回復させるための対応措置を採る制御を行うことを特徴とする。
リーク電流の値に応じて最適な対策を採ることにより回収能力を維持、補完して、インクミスト回収システムを狙い通りに動作させることができる。
【００５２】
第８の本発明に係る画像形成装置は、請求項１乃至６の何れか一項に記載の液体を吐出する装置を備えたことを特徴とする。
この画像形成装置によれば、キャリッジ、記録ヘッドの動作により発生して浮遊する液体を回収する回収部材がリーク電流に起因して充分な回収能力を発揮できなくなる場合であっても、印加電圧を制御したり、メンテナンス、故障による修理の必要性をユーザーに報知することにより効率的に対応して回収能力を回復することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１００…インクジェットプリンタ（画像形成装置）、１０１…画像形成部、１２０…給紙部、１２４…分離パッド、１３０…搬送部、１３０…用紙搬送部、１３１…搬送ベルト、１３２…搬送ローラー、１３３…テンションローラー、１３５…搬送ガイド、１３６…先端加圧コロ、１３８…帯電ローラー、１４０…排紙部、１４１…分離爪、１４２…排紙ローラー、１４３…排紙トレー、１６０…キャリッジ、１６５…記録ヘッド（液体吐出ヘッド）、  １６５Ａ、１６５Ｂ…記録ヘッド、１６７…側板、１６８…側板、２００…インクミスト回収部材（回収部材）、２００Ｐ、２００Ｍ、２１０Ｐ、２１０Ｍ…帯電部材、２１０…インクミスト回収部材（回収部材）、２２０…ＡＣ電源、２２１…ＰＳＵ、２２２…制御基板（制御手段）、２２３…出力電圧生成基板（制御手段）、２２５、２２５ａ、２２５ｂ…電圧生成回路、２３０…走査エンコーダセンサ、２３１…電圧制御部、３００…リーク電流検知手段、３１０…リーク電流検知回路。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５４】
【特許文献１】特開２０１３‐０６００２３公報
【図１】
2018122493.tif 000003
【図２】
2018122493.tif 000004
【図３】
2018122493.tif 000005
【図４】
2018122493.tif 000006
【図５】
2018122493.tif 000007
【図６】
2018122493.tif 000008
【図７】
2018122493.tif 000009
【図８】
2018122493.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018122493.tif 000012
【図１１】
2018122493.tif 000013
【図１２】
2018122493.tif 000014
【図１３】
2018122493.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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