(57)【要約】【課題】回転伝達装置内のグリースによる潤滑を良好な状態に保つこと。【解決手段】入力軸３と出力軸６との間の回転の伝達と遮断を切り替える２方向クラッチ１０と、２方向クラッチ１０の切り替え操作を行う電磁クラッチ３０と、を備えた回転伝達装置において、２方向クラッチ１０の切り替えに伴って軸方向に摺動する摺動部材の摺動部に、繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ柔軟性構造体１８を設け、摺動部材が軸方向に移動する際の潤滑を確保する。【選択図】図７
2018146055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸（３）と出力軸（６）との間の回転の伝達と遮断を切り替える２方向クラッチ（１０）と、
前記２方向クラッチ（１０）の切り替え操作を行う電磁クラッチ（３０）と、
を備えた回転伝達装置において、
前記２方向クラッチ（１０）の切り替えに伴って軸方向に摺動する摺動部材の摺動部に、繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ柔軟性構造体（１８）を設けたことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
前記２方向クラッチ（１０）が、
前記出力軸（６）または前記入力軸（３）の一方の軸の軸端部に設けられた外輪（１１）と、
前記出力軸（６）または前記入力軸（３）の前記外輪（１１）を設けた軸とは他方の軸の軸端部に設けられた内輪（１２）と、
前記外輪（１１）の内周面または前記内輪（１２）の外周面の一方の面に、周方向等間隔に形成された複数のカム面（１２ａ）と、
前記カム面（１２ａ）に臨むように前記外輪（１１）と前記内輪（１２）との間に配置された一対の係合子（１３、１３）と、
前記一対の係合子（１３、１３）の間に配置され、この一対の係合子（１３、１３）を互いに周方向逆向きに付勢する付勢部材（１４）と、
前記係合子（１３）を保持する保持器（１５）と、
を有し、
前記保持器（１５）が、
環状のフランジ（１５ａ１）と、このフランジ（１５ａ１）の片面外周部に周方向に等間隔に前記カム面（１２ａ）の数と同数形成された柱部（１５ａ２）と、を有し、軸方向にスライド可能な制御保持器（１５ａ）と、
環状のフランジ（１５ｂ１）と、このフランジ（１５ｂ１）の外周に周方向に等間隔に前記カム面（１２ａ）の数と同数形成された柱部（１５ｂ２）と、を有し、前記制御保持器（１５ａ）に対し軸周りに相対回転可能な回転保持器（１５ｂ）と、
を有し、
前記摺動部材が前記制御保持器（１５ａ）であることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項３】
前記２方向クラッチ（１０）が、
前記出力軸（６）または前記入力軸（３）の一方の軸の軸端部に設けられた外輪（１１）と、
前記出力軸（６）または前記入力軸（３）の前記外輪（１１）を設けた軸とは他方の軸の軸端部に設けられた内輪（１２）と、
前記外輪（１１）の内周面または前記内輪（１２）の外周面の一方の面に、周方向等間隔に形成された複数のカム面（１２ａ）と、
前記カム面（１２ａ）に臨むように前記外輪（１１）と前記内輪（１２）との間に配置された一対の係合子（１３、１３）と、
前記一対の係合子（１３、１３）の間に配置され、この一対の係合子（１３、１３）を互いに周方向逆向きに付勢する付勢部材（１４）と、
前記係合子（１３）を保持する保持器（１５）と、
を有し、
前記保持器（１５）が、
環状のフランジ（１５ａ１）と、このフランジ（１５ａ１）の片面外周部に周方向に等間隔に前記カム面（１２ａ）の数と同数形成された柱部（１５ａ２）と、を有し、軸方向にスライド可能な制御保持器（１５ａ）と、
環状のフランジ（１５ｂ１）と、このフランジ（１５ｂ１）の外周に周方向に等間隔に前記カム面（１２ａ）の数と同数形成された柱部（１５ｂ２）と、を有し、前記制御保持器（１５ａ）に対し軸周りに相対回転可能な回転保持器（１５ｂ）と、
を有し、
前記電磁クラッチ（３０）が、
前記制御保持器（１５ａ）に嵌合するアーマチュア（３１）と、
前記アーマチュア（３１）に対向して設けられるロータ（３２）と、
前記ロータ（３２）に対向して設けられ、このロータ（３２）に前記アーマチュア（３１）を吸着する磁力を与える電磁コイル（３３）と、
を有し、
前記摺動部材が前記アーマチュア（３１）であることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項４】
前記摺動部材の摺動部の軸方向端部に面取り加工が施されており、前記柔軟性構造体（１８）が、その面取り加工が施された箇所に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断を切り替える回転伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転伝達装置は、例えば、ステアバイワイヤ方式を採用した車両のように、運転者のステアリング操作によって軸周りに回転する入力軸（操舵軸）と、車輪を左右に転舵するステアリング装置に接続された出力軸（転舵軸）との断続を切り替え可能な機構に採用される。
【０００３】
例えば、特許文献１に係る回転伝達装置は、ハウジング内に収納された２方向クラッチと電磁クラッチを主要な構成要素としている。２方向クラッチは、ステアリングシャフトと一体に回転する入力軸と、車輪を左右に転舵するステアリング装置に接続された出力軸との間の回転の伝達と遮断を切り替える機能を有している。また、電磁クラッチは、２方向クラッチの切り替え操作を行う機能を有している。この切り替えは、電磁クラッチの作動に伴って軸方向に摺動する摺動部材が、入力軸に設けられた部材と出力軸に設けられた部材を接続することによって回転力を伝達する一方で、入力軸に設けられた部材と出力軸に設けられた部材の接続を解消することによって回転力を遮断することによって行われる。
【０００４】
この電磁クラッチの作動に伴って軸方向に摺動する摺動部材の摺動部には、適切な量のグリースが塗布されている。このグリースによって、摺動部の摩擦を低減することによって、回転力の伝達損失や発熱を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４９７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に係る回転伝達装置においては、摺動部材の軸方向への往復動に伴って、グリースが摺動部から掻き出されてしまい、摩擦の低減効果が損なわれる問題がある。逆にグリースの量が多すぎると、摺動部材の固着や抵抗増大が生じ、回転力の伝達損失となる問題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、回転伝達装置内のグリースによる潤滑を良好な状態に保つことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、この発明においては、入力軸と出力軸との間の回転の伝達と遮断を切り替える２方向クラッチと、前記２方向クラッチの切り替え操作を行う電磁クラッチと、を備えた回転伝達装置において、前記２方向クラッチの切り替えに伴って軸方向に摺動する摺動部材の摺動部に、繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ柔軟性構造体（植毛部）を設けたことを特徴とする回転伝達装置を構成した。
【０００９】
このように、摺動部に柔軟性構造体（植毛部）を設けることにより、この柔軟性構造体（植毛部）に所定量のグリースを保持させて、摺動部材が軸方向に往復動する際の摺動抵抗を低減することができ、摺動部材の作動性および寿命の向上を図ることができる。しかも、グリース量が多すぎるときは、柔軟性構造体（植毛部）によって、余分なグリースが摺動部から速やかに除去され、摺動部材の固着や抵抗増大を防止することができる。
【００１０】
前記構成においては、前記２方向クラッチが、前記出力軸または前記入力軸の一方の軸の軸端部に設けられた外輪と、前記出力軸または前記入力軸の前記外輪を設けた軸とは他方の軸の軸端部に設けられた内輪と、前記外輪の内周面または前記内輪の外周面の一方の面に、周方向等間隔に形成された複数のカム面と前記カム面に臨むように前記外輪と前記内輪との間に配置された一対の係合子と、前記一対の係合子の間に配置され、この一対の係合子を互いに周方向逆向きに付勢する付勢部材と、前記係合子を保持する保持器と、を有し、前記保持器が、環状のフランジと、このフランジの片面外周部に周方向に等間隔にカム面の数と同数形成された柱部と、を有し、軸方向にスライド可能な制御保持器と、環状のフランジと、このフランジの外周に周方向に等間隔に前記カム面の数と同数形成された柱部と、を有し、前記制御保持器に対し軸周りに相対回転可能な回転保持器と、を有し、前記摺動部材が前記制御保持器である構成とすることができる。
【００１１】
あるいは、前記２方向クラッチが、前記出力軸または前記入力軸の一方の軸の軸端部に設けられた外輪と、前記出力軸または前記入力軸の前記外輪を設けた軸とは他方の軸の軸端部に設けられた内輪と、前記外輪の内周面または前記内輪の外周面の一方の面に、周方向等間隔に形成された複数のカム面と前記カム面に臨むように前記外輪と前記内輪との間に配置された一対の係合子と、前記一対の係合子の間に配置され、この一対の係合子を互いに周方向逆向きに付勢する付勢部材と、前記係合子を保持する保持器と、を有し、前記保持器が、環状のフランジと、このフランジの片面外周部に周方向に等間隔にカム面の数と同数形成された柱部と、を有し、軸方向にスライド可能な制御保持器と、環状のフランジと、このフランジの外周に周方向に等間隔に前記カム面の数と同数形成された柱部と、を有し、前記制御保持器に対し軸周りに相対回転可能な回転保持器と、を有し、前記電磁クラッチが、前記制御保持器に嵌合するアーマチュアと、前記アーマチュアに対向して設けられるロータと、前記ロータに対向して設けられ、このロータに前記アーマチュアを吸着する磁力を与える電磁コイルと、を有し、前記摺動部材が前記アーマチュアである構成とすることができる。
【００１２】
このように、摺動部材である制御保持器やアーマチュアの摺動部に柔軟性構造体（植毛部）を設けることにより、上記の摺動抵抗の低減効果や、摺動部材の固着や抵抗増大の防止効果が効果的に発揮される。
【００１３】
前記各構成においては、前記摺動部材の摺動部の軸方向端部に面取り加工が施されており、前記柔軟性構造体（植毛部）が、その面取り加工が施された箇所に設けられている構成とすることができる。
【００１４】
このように、面取り加工部に柔軟性構造体（植毛部）を設けることにより、摺動部材が摺動する相手方の部材に柔軟性構造体（植毛部）自体が接触するのを防止して、柔軟性構造体（植毛部）と相手方の部材との間で摺動抵抗が生じるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係る回転伝達装置は、２方向クラッチの切り替えに伴って軸方向に摺動する摺動部材の摺動部に、繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ柔軟性構造体（植毛部）を設けたことにより、この柔軟性構造体（植毛部）に所定量のグリースを保持させて、摺動部材が軸方向に往復動する際の摺動抵抗を低減することができる。しかも、グリース量が多すぎるときは、柔軟性構造体（植毛部）によって、余分なグリースが摺動部から速やかに除去され、摺動部材の固着や抵抗増大を防止することができる。このため、回転伝達装置内のグリースによる潤滑を良好な状態に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明に係る回転伝達装置の一実施形態を示す縦断面図
【図２】図１に示す回転伝達装置を採用したステアリング機構の正面図
【図３】（ａ）は図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であって、２方向クラッチのフリー状態、（ｂ）は２方向クラッチのスタンバイ状態
【図４】図１中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図であって、（ａ）はボールがカム溝の溝深さの最も深いところに位置している状態、（ｂ）はボールがカム溝の溝深さの浅いところに向かって転がり移動した状態
【図６】摺動部材の摺動部への植毛部の形成態様を示す縦断面図であって、（ａ）は第一例（直立して植毛した構成）、（ｂ）は第二例（傾斜して植毛した構成）
【図７】摺動部材の植毛部の形成位置を示す要部の縦断面図であって、（ａ）は制御保持器への適用例、（ｂ）はアーマチュアへの適用例
【図８】図１に示す回転伝達装置の電磁コイルへの通電を遮断した状態を示す要部の縦断面図
【図９】図１中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図
【図１０】図９中のＸ−Ｘ線に沿う断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明に係る回転伝達装置１の一実施形態を図１から図１０を用いて説明する。この回転伝達装置１は、図１および図２に示すように、ステアリングシャフト２と一体に回転する入力軸３（操舵軸）と、車輪４を左右に転舵するステアリング装置５に接続された出力軸６（転舵軸）との間の回転の伝達と遮断を切り替えることが可能な自動車用ステアバイワイヤ装置に用いられる。
【００１８】
この回転伝達装置１は、２方向クラッチ１０と、電磁クラッチ３０を主要な構成要素としている。この２方向クラッチ１０および電磁クラッチ３０は、ハウジング４０内に収納されている。
【００１９】
２方向クラッチ１０は、図１および図３（ａ）（ｂ）に示すように、出力軸６の軸端部に設けられ、その内周に円筒面１１ａが形成された外輪１１と、入力軸３の軸端部に設けられ、その外周に周方向等間隔に複数のカム面１２ａが形成された内輪１２と、円筒面１１ａとカム面１２ａの間に配置された係合子としての一対のローラ１３、１３と、一対のローラ１３、１３の間に配置され、この一対のローラ１３、１３を互いに周方向逆向きに付勢する付勢部材１４と、各ローラ１３を保持する保持器１５と、を備える。
【００２０】
カム面１２ａは、周方向の両端部に形成された傾斜面１２ａ１、１２ａ１と、両傾斜面１２ａ１、１２ａ１の間に形成された内輪１２の接線に沿う平坦面１２ａ２とで構成されている。両傾斜面１２ａ１、１２ａ１の周方向外側には、後述する保持器１５の柱部１５ａ２、１５ｂ２が配置される。そして、外輪１１と内輪１２の間には、周方向の中央部と比較して、両側ほど円筒面１１ａとカム面１２ａとの間の径方向隙間が狭くなる楔空間が形成される。
【００２１】
保持器１５は、図１に示すように、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂとからなる。制御保持器１５ａは、環状のフランジ１５ａ１の片面外周部に、カム面１２ａの数と同数の柱部１５ａ２を周方向に等間隔に設け、その隣り合う柱部１５ａ２、１５ａ２の間に、円弧状の長孔１５ａ３を形成するとともに、外周に柱部１５ａ２と反対向きに筒部１５ａ４を設けた構成となっている。回転保持器１５ｂは、環状のフランジ１５ｂ１の外周に、カム面１２ａの数と同数の柱部１５ｂ２を周方向に等間隔に設けた構成となっている。
【００２２】
制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂは、制御保持器１５ａの長孔１５ａ３内に回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２が挿入されて、図３（ａ）および図４に示すように、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２が周方向に交互に並ぶよう組み合わされている。そして、その組み合わせ状態で柱部１５ａ２、１５ｂ２の先端部が外輪１１と内輪１２間に配置され、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１および回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１が、入力軸３の外周に嵌合された支持リング１６と外輪１１間に組み込まれている。
【００２３】
このように、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂを互いに組み込むことによって、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２との間には、ポケット１７が形成される。一対のローラ１３、１３はこのポケット１７内に配置され、この一対のローラ１３、１３の間に付勢部材１４が配置される。
【００２４】
図１に示すように、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１は、入力軸３の外周に形成されたスライド案内面３ａに沿ってスライド自在に支持されている。このフランジ１５ａ１の内周側は、スライド案内面３ａと摺動する摺動部となっている。この摺動部の軸方向の両端部には、面取り加工が施されている。この面取り加工が施された部分には、繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ植毛部１８が設けられている。
【００２５】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、この実施形態に係る植毛部１８は、制御保持器１５ａの摺動部の面取り加工が施された部分に形成された接着剤層１８ｂと、この接着剤層１８ｂに植え付けられた所定の長さの多数の繊維材１８ａとを有する植毛部である。
【００２６】
繊維材１８ａとしては、（１）合成樹脂繊維（ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン樹脂、ナイロンなどのポリアミド樹脂、芳香族ポリアミド樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンサクシネート、ポリブチレンテレフタレートなどのポリエステル樹脂、アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂、ビニロン樹脂、等の合成樹脂からなる繊維）、（２）無機繊維（例えば、カーボン繊維、グラスファイバーなど）、（３）再生繊維（レーヨン、アセテートなど）、（４）天然繊維（綿、絹、麻、羊毛など）を用いることができるが、合成樹脂繊維を用いると好ましい。合成樹脂繊維を用いると、グリースによる繊維材１８ａの膨潤や溶解を防止することができ、かつ低コストである。
【００２７】
繊維材１８ａは、０．５〜２．０ｍｍの長さを有するものを採用することができる。繊維材１８ａの太さは、１０〜５０デシテックスの範囲で設定することができる。また、繊維材１８ａの密度（植毛部１８に占める繊維材１８ａの面積割合）は、１０〜３０％の範囲に設定することができる。繊維材１８ａは、ストレート形状(全長にわたって直線形状)またはベンド形状（曲がった形状）のものを採用することができる。また、繊維材１８ａは、円形断面または多角形断面を有するものを採用することができる。
【００２８】
接着剤層１８ｂは、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、酢酸ビニル樹脂、ポリイミド樹脂、シリコーン樹脂などの樹脂を主成分とする接着剤で形成されている。接着剤としては、例えば、ウレタン樹脂溶剤系接着剤、エポキシ樹脂溶剤系接着剤、酢酸ビニル樹脂溶剤系接着剤、アクリル樹脂系エマルジョン接着剤、アクリル酸エステル−酢酸ビニル共重合体系エマルジョン接着剤、酢酸ビニル系エマルジョン接着剤、ウレタン樹脂系エマルジョン接着剤、エポキシ樹脂系エマルジョン接着剤、ポリエステル系エマルジョン接着剤、エチレン−酢酸ビニル共重合体系接着剤などが挙げられる。
【００２９】
植毛部１８は、例えば、制御保持器１５ａの摺動部の面取り加工を施した部分に静電植毛加工を施すことで形成することができる。具体的に説明すると、まず、面取り加工部の植毛部１８に相当する領域に接着剤を塗布し、接着剤層１８ｂを形成する。次に、面取り加工部の近傍とこの面取り加工部から離れて配置した電極との間に高電圧をかけ、その状態で、帯電した繊維材１８ａを静電吸引力で面取り加工部の接着剤層１８ｂに付着させる。このとき、静電吸引力のみによって繊維材１８ａを接着剤層１８ｂに付着させると、図６（ａ）に示すように、繊維材１８ａは、面取り加工部に対して直立した状態で固定される。
【００３０】
また、帯電した繊維材１８ａを静電吸引力で面取り加工部の接着剤層１８ｂに付着させるときに、エアで繊維材１８ａを吹き付けるようにすると、図６（ｂ）に示すように、繊維材１８ａは、面取り加工部に対して傾斜した状態で接着剤層１８ｂに固定される。このように、繊維材１８ａを傾斜させることにより、繊維材１８ａを直立させた場合と比較して、少ない繊維材１８ａで面取り加工部を覆うことができ、形成コストの削減を図ることができる。
【００３１】
繊維材１８ａを接着剤層１８ｂに付着させた後、接着剤層１８ｂを硬化させる。最後に、接着剤層１８ｂに付着しなかった余剰の繊維材１８ａを、圧縮エアなどによって除去する。以上のようにして、面取り加工部に植毛部１８を形成することができる。
【００３２】
回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１と入力軸３に嵌合された支持リング１６間には、スラスト軸受１９が組み込まれている。このスラスト軸受１９は、回転保持器１５ｂが電磁クラッチ３０側に所定量以上移動するのを防止するとともに、この回転保持器１５ｂを回転自在に支持している。
【００３３】
図１、図４および図５（ａ）（ｂ）に示すように、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１と回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１間には、制御保持器１５ａの軸方向への直線運動を、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂの相対的な回転運動に変換するトルクカム２０が設けられている。このトルクカム２０は、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１と回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１の対向面それぞれに、周方向の中央部で深く、両端に向かうほど浅くなる一対のカム溝２０ａ、２０ｂを有し、その一対のカム溝２０ａ、２０ｂ間に、ボール２０ｃを組み込んだ構成となっている。
【００３４】
電磁クラッチ３０は、図１に示すように、アーマチュア３１と、アーマチュア３１と軸方向に対向して設けられるロータ３２と、ロータ３２に対向して設けられる電磁コイル３３と、を備える。アーマチュア３１の内周縁は、支持リング１６の外周面に沿って軸方向に摺動する摺動部となっている。また、アーマチュア３１の外周縁は、制御保持器１５ａの筒部１５ａ４に嵌合しており、アーマチュア３１と制御保持器１５ａは、軸方向に一体に移動するように構成されている。電磁コイル３３と入力軸３の間には軸受３４が介在して設けられており、入力軸３と電磁コイル３３は軸周りに相対回転可能となっている。
【００３５】
アーマチュア３１の摺動部の軸方向の両端部には、面取り加工が施されている。この面取り加工が施された部分には、制御保持器１５ａの摺動部の面取り加工が施された部分と同様に、繊維材、軟質発泡材または軟質樹脂材をもつ植毛部１８が設けられている。
【００３６】
この植毛部１８は、制御保持器１５ａの摺動部に形成された植毛部１８と同様、アーマチュア３１の摺動部の面取り加工が施された部分に形成された接着剤層１８ｂと、この接着剤層１８ｂに植え付けられた所定の長さの多数の繊維材１８ａとを有する植毛部である。この植毛部１８を構成する繊維材１８ａおよび接着剤層１８ｂに用いられる素材やその形成方法は、制御保持器１５ａに形成した植毛部１８と同様とすることができる。
【００３７】
ロータ３２は、図１に示すように、入力軸３と嵌合する筒状の嵌合筒部３２ａと、嵌合筒部３２ａの径方向外側に同軸に配置され、この嵌合筒部３２ａよりも大径筒状のヨーク３２ｂと、嵌合筒部３２ａとヨーク３２ｂを連設する円板部３２ｃとを備えた、周方向断面がコの字形の部材である。
【００３８】
電磁コイル３３に通電してロータ３２に磁力を発生させると、図１に示すように、その磁力でアーマチュア３１がロータ３２側に吸着される。すると、このアーマチュア３１に嵌合する２方向クラッチ１０の制御保持器１５ａも軸方向（図１の左向き）に移動する。制御保持器１５ａが軸方向に移動すると、図５（ａ）に示すように、ボール２０ｃが、カム溝２０ａ、２０ｂの溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動する。
【００３９】
制御保持器１５ａおよびアーマチュア３１の摺動部は、植毛部１８によって保持されたグリースで十分潤滑された状態となっているため、電磁コイル３３への通電に伴って、制御保持器１５ａおよびアーマチュア３１を軸方向にスムーズに移動することができる。
【００４０】
制御保持器１５ａの軸方向への移動に伴って、回転保持器１５ｂは、制御保持器１５ａに対して一方向に相対回転する。この相対回転によって、図３（ａ）に示すように、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２との間の間隔が狭くなり、一対のローラ１３、１３が付勢部材１４の付勢力に抗して互いに接近する。すると、一対のローラ１３、１３は、ポケット１７内に形成された楔空間の径方向隙間が広い場所（周方向の中央付近）に移動し、ローラ１３と円筒面１１ａまたはカム面１２ａの少なくとも一方との間（図３（ａ）においては円筒面１１ａとの間）に隙間が生じる。この隙間によって、入力軸３と出力軸６との間の回転伝達は遮断される。
【００４１】
その一方で、電磁コイルへの通電を遮断すると、制御保持器に作用する吸着力が解除される。すると、付勢部材１４の付勢力によって、一対のローラ１３、１３が、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２との間の間隔を拡げるように逆向きに移動し、回転保持器１５ｂは、制御保持器１５ａに対して、前記一方向とは逆方向に相対回転する。この相対回転に伴って、図５（ｂ）に示すように、ボール２０ｃが、カム溝２０ａ、２０ｂの溝深さの浅い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１５ａは回転保持器１５ｂと離間するように軸方向に移動する。
【００４２】
このとき、一対のローラ１３、１３は、前記楔空間の径方向隙間が狭い場所（周方向の両端付近）に互いに逆向きに移動する。この移動によって、ローラ１３と円筒面１１ａ及およびカム面１２ａが互いに係合した状態（以下において、スタンバイ状態と称する。図３（ｂ）参照）となる。
【００４３】
このスタンバイ状態において、入力軸３（内輪１２）を一方向に回転すると、一対のローラ１３、１３のうち一方のローラ１３（前記回転の方向とは反対側に配置されたローラ１３）が円筒面１１ａとカム面１２ａとの間に強く噛み込まれ、入力軸３の回転を出力軸６（外輪１１）に伝達することができる。また、入力軸３を逆方向に回転すると、一対のローラ１３、１３のうち他方のローラ１３が円筒面１１ａとカム面１２ａとの間に強く噛み込まれ、同様に、入力軸３の回転を出力軸６に伝達することができる。
【００４４】
通常は、電磁コイル３３は通電状態となっており、２方向クラッチ１０によって入力軸３と出力軸６は機械的に非連結となっている。しかし、何らかの不具合によって電磁コイル３３への通電が遮断されると、図８に示すように、ロータ３２とアーマチュア３１が離間し、上述したように、入力軸３と出力軸６が２方向クラッチ１０を介して機械的に連結される。これにより、運転者のステアリング操作に基づく回転力によって左右の車輪を転舵する、通常のステアリング操作を行うことができる。
【００４５】
図１および図１０に示すように、内輪１２の軸方向の一端面とスライド案内面３ａの交差部には、そのスライド案内面３ａより大径の円筒形のホルダ嵌合面３ｂが形成され、そのホルダ嵌合面３ｂに、ばねホルダ２１が嵌合されている。ばねホルダ２１は、ホルダ嵌合面３ｂに対して回り止めされ、かつ、軸方向に移動不能に支持されている。
【００４６】
その外周には、図９に示すように、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２間に配置される複数の回り止め片２１ａが形成されている。この回り止め片２１ａは、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂとがポケット１７の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２および回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２を両側縁で受け止めて、対向する一対のローラ１３、１３を中立位置に保持する。
【００４７】
図８および図９に示すように、ばねホルダ２１の外周部には、各付勢部材１４のそれぞれ外径側に張り出すばね保持片２１ｂが設けられている。このばね保持片２１ｂによって、一対のローラ１３、１３間の外径側への付勢部材１４の逃げを防止している。
【００４８】
入力軸３の先端部と出力軸６との間、および、出力軸６とハウジング４０との間には、それぞれ軸受２２、２３が設けられている。この軸受２２、２３によって、入力軸３と出力軸６、および、出力軸６とハウジング４０は軸周りに相対回転可能となっている。
【００４９】
上記の実施形態に係る回転伝達装置１はあくまでも例示であって、回転伝達装置１内のグリースによる潤滑を良好な状態に保つ、というこの発明の課題を解決し得る限りにおいて、各構成部材の形状、配置等を適宜変更することができる。
【００５０】
例えば、本実施形態では、植毛部１８として、繊維材１８ａを有する植毛部を採用した例について説明したが、植毛部１８は、軟質発泡材または軟質樹脂材で構成してもよい。軟質発泡材としては、ポリウレタン、ポリスチレン、ポリオレフィン、フェノール、ポリ塩化ビニルなどの合成樹脂を発泡したものや、天然ゴム、クロロプレンゴム、エチレンプロピレンゴム、ニトリルゴム、シリコンゴム、スチレンブタジエンゴムなどのゴムを発泡したものが挙げられる。軟質樹脂材としては、ゴム板材、ポリエチレンや塩化ビニルなどの軟質シートが挙げられる。
【００５１】
本実施形態においては、制御保持器１５ａとアーマチュア３１の両摺動部に植毛部１８を設けたが、いずれか一方の摺動部のみに植毛部１８を設けた構成とすることもできる。また、本実施形態においては、摺動部の面取り加工部に植毛部１８を形成した構成について示したが、植毛部１８によって保持されたグリースで摺動部を潤滑できる限りにおいて、例えば、摺動部の軸方向端面に植毛部１８を形成した構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００５２】
３  入力軸
６  出力軸
１０  ２方向クラッチ
１１  外輪
１２  内輪
１２ａ  カム面
１３  係合子（ローラ）
１４  付勢部材
１５  保持器
１５ａ  制御保持器
１５ａ１  フランジ
１５ａ２  柱部
１５ｂ  回転保持器
１５ｂ１  フランジ
１５ｂ２  柱部
１８  柔軟性構造体（植毛部）
３０  電磁クラッチ
３１  アーマチュア
３２  ロータ
３３  電磁コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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