(57)【要約】【課題】杭の施工管理者に提出される杭の施工管理データ、或いは、提出された杭の施工管理データに重複があるか否かを判断可能な杭の施工管理方法、施工管理プログラム、及び施工管理装置を提供することにある。【解決手段】杭の施工管理方法は、複数の杭を構築する際に複数の杭毎に取得された施工管理データを用意する施工管理データ用意工程と、施工管理データ用意工程で用意された施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定する判定工程とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の杭を構築する際に前記複数の杭毎に取得された施工管理データを用意する施工管理データ用意工程と、
前記施工管理データ用意工程で用意された前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定する判定工程と
を備えることを杭の施工管理方法。
【請求項２】
前記判定工程の判定の結果、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがなかった場合、前記施工管理データの間に相互に一致するものがなかったことを証明する証明書を作成する証明書作成工程を更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載の杭の施工管理方法。
【請求項３】
前記施工管理データ用意工程において、前記施工管理データを画像データとして用意し、
前記判定工程において、前記画像データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の杭の施工管理方法。
【請求項４】
前記判定工程は、前記画像データを複数のピクセルに分割し、前記画像データ間で前記複数のピクセル同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定するピクセル判定工程を含む
ことを特徴とする請求項３に記載の杭の施工管理方法。
【請求項５】
前記判定工程において、前記ピクセルの大きさを変化させながら、前記ピクセル判定工程を繰り返す
ことを特徴とする請求項４に記載の杭の施工管理方法。
【請求項６】
前記判定工程は、前記画像データを重ね合わせて表示し、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定する重ね合わせ判定工程を含む
ことを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の杭の施工管理方法。
【請求項７】
前記施工管理データ用意工程において、前記施工管理データを数値データとして用意し、
前記判定工程において、前記数値データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の杭の施工管理方法。
【請求項８】
前記判定工程において、前記数値データの近似式を求め、前記近似式同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の杭の施工管理方法。
【請求項９】
前記判定工程において、前記数値データ同士の相関係数を求め、前記相関係数に基づいて、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の杭の施工管理方法。
【請求項１０】
前記判定工程において、前記数値データのフーリエ変換スペクトルを求め、前記フーリエ変換スペクトル同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項７に記載の杭の施工管理方法。
【請求項１１】
前記施工管理データは、前記杭のための杭孔を掘削する際の地盤の抵抗値の深さ方向プロファイル、又は、前記杭孔に注入されたセメントの流量である
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の杭の施工管理方法。
【請求項１２】
複数の杭を構築する際に前記複数の杭毎に取得された施工管理データを読み込む施工管理データ読み込み工程と、
前記施工管理データ読み込み工程で読み込まれた前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定する判定工程と
をコンピュータに実行させるように構成されたことを特徴とする杭の施工管理プログラム。
【請求項１３】
前記判定工程の判定の結果、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがなかった場合、前記施工管理データの間に相互に一致するものがなかったことを証明する証明書を作成する証明書作成工程をコンピュータに更に実行させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１２に記載の杭の施工管理プログラム。
【請求項１４】
前記施工管理データ読み込み工程において、前記施工管理データとして画像データを読み込ませ、
前記判定工程において、前記画像データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の杭の施工管理プログラム。
【請求項１５】
前記判定工程は、前記画像データを複数のピクセルに分割し、前記画像データ間で前記複数のピクセル同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定するピクセル判定工程を含むように構成されている
ことを特徴とする請求項１４に記載の杭の施工管理プログラム。
【請求項１６】
前記判定工程において、前記ピクセルの大きさを変化させながら、前記ピクセル判定工程を繰り返すように構成されている
ことを特徴とする請求項１５に記載の杭の施工管理プログラム。
【請求項１７】
前記判定工程において、前記画像データを重ね合わせて表示させるように構成されていることを特徴とする請求項１４乃至１６の何れか１項に記載の杭の施工管理プログラム。
【請求項１８】
前記施工管理データ読み込み工程において、前記施工管理データとして数値データを読み込ませ、
前記判定工程において、前記数値データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の杭の施工管理プログラム
【請求項１９】
前記判定工程において、前記数値データの近似式を求めさせ、前記近似式同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１８に記載の杭の施工管理プログラム。
【請求項２０】
前記判定工程において、前記数値データ同士の相関係数を求めさせ、前記相関係数に基づいて、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１８に記載の杭の施工管理プログラム。
【請求項２１】
前記判定工程において、前記数値データのフーリエ変換スペクトルを求めさせ、前記フーリエ変換スペクトル同士を比較させることによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１８に記載の杭の施工管理プログラム。
【請求項２２】
前記施工管理データは、前記杭のための杭孔を掘削する際の地盤の抵抗値の深さ方向プロファイル、又は、前記杭孔に注入されたセメント量である
ことを特徴とする請求項１２乃至２１の何れか１項に記載の杭の施工管理プログラム。
【請求項２３】
複数の杭を構築する際に前記複数の杭毎に取得された施工管理データを読み込み可能であり、
前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定可能である
ことを特徴とする杭の施工管理装置。
【請求項２４】
前記施工管理データの間に、相互に一致するものがなかった場合、前記施工管理データの間に相互に一致するものがなかったことを証明する証明書を作成可能である
ことを特徴とする請求項２３に記載の杭の施工管理装置。
【請求項２５】
前記施工管理データとして画像データを読み込み可能であり、
前記画像データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定可能である
ことを特徴とする請求項２３又は２４に記載の杭の施工管理装置。
【請求項２６】
前記画像データを複数のピクセルに分割し、前記画像データ間で前記複数のピクセル同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定可能である
ことを特徴とする請求項２５に記載の杭の施工管理装置。
【請求項２７】
前記ピクセルの大きさが可変であることを特徴とする請求項２６に記載の杭の施工管理装置。
【請求項２８】
前記画像データを重ね合わせて表示可能である
ことを特徴とする請求項２５乃至２７の何れか１項に記載の杭の施工管理装置。
【請求項２９】
前記施工管理データとして数値データを読み込み可能であり、
前記数値データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定可能である
ことを特徴とする請求項２３又は２４に記載の杭の施工管理装置。
【請求項３０】
前記数値データの近似式を求め、前記近似式同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定可能である
ことを特徴とする請求項２９に記載の杭の施工管理装置。
【請求項３１】
前記数値データ同士の相関係数を求め、前記相関係数に基づいて、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定可能である
ことを特徴とする請求項２９に記載の杭の施工管理装置。
【請求項３２】
前記数値データのフーリエ変換スペクトルを求め、前記フーリエ変換スペクトル同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定可能である
ことを特徴とする請求項２９に記載の杭の施工管理装置。
【請求項３３】
前記施工管理データは、前記杭のための杭孔を掘削する際の地盤の抵抗値の深さ方向プロファイル、又は、前記杭孔に注入されたセメント量である
ことを特徴とする請求項２３乃至３２の何れか１項に記載の杭の施工管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、杭の施工管理方法、施工管理プログラム、及び、施工管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭を施工する際には、種々の施工管理データが計測され、施工管理データに基づいて、構築した杭が仕様を満たしているか否かが判断される。例えば、杭孔が支持層に到達したか否かの判断は、施工管理データとして、掘削機の電動モータの電流値に基づいて行われている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、杭孔の掘削現場では、杭孔が支持層に到達したか否かを確認するために、掘削機の電動モータの電流値等が測定され、コンピュータ及び／又はペンレコーダを使用して測定結果のチャートが作成される。杭孔の掘削作業の担当者は、チャートを目視することにより、掘削中の杭孔が支持層に到達したか否かを容易に確認することができる。そして、杭孔の掘削作業の担当者は、チャートのコピーを添付した報告書を作成し、作成した報告書を杭の施工管理者に送付する。杭の施工管理者は、杭孔が支持層に到達したことを、報告書に添付されたチャートに基づいて確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４９５８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
報告書の作成者は、多数の施工管理データのチャートをコピーし、コピーしたチャートを杭毎に整理して報告書に貼り付けなければならない。この作業は煩雑であるため、当該作業の際、本来一の杭のチャートのコピーが貼り付けられるべき位置に、他の杭のチャートのコピーが誤って貼り付けられてしまうことがある。この結果として、同じチャートのコピーが、別個のものとして、報告書に重複して貼り付けられてしまうことがある。
【０００６】
このような誤りが発生した場合、チャートの内容自体に異常な点がなければ、施工管理者は、他の杭のチャートであるとは気付かずに、杭の仕様が満たされていると判断してしまうことがある。つまり、同じチャートが誤って重複して貼り付けられていても、施工管理者はそれに気づくことなく、杭の仕様が満たされていると判断してしまうことがある。
【０００７】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態の目的は、杭の施工管理者に提出される杭の施工管理データ、或いは、提出された杭の施工管理データに重複があるか否かを判断可能な杭の施工管理方法、施工管理プログラム、及び施工管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る杭の施工管理方法は、
複数の杭を構築する際に前記複数の杭毎に取得された施工管理データを用意する施工管理データ用意工程と、
前記施工管理データ用意工程で用意された前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定する判定工程と
を備える。
【０００９】
上記構成（１）によれば、判定工程において、施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定することで、施工管理データに重複があるか否か判断することができる。
【００１０】
（２）幾つかの実施形態では、上記構成（１）において、
前記判定工程の判定の結果、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがなかった場合、前記施工管理データの間に相互に一致するものがなかったことを証明する証明書を作成する証明書作成工程を更に備える。
上記構成（２）によれば、証明書作成工程にて証明書を作成することで、証明書に基づいて、施工管理データに重複がないことを、杭の施工管理者等、杭の施工に責任を有する者が容易に知ることができる。
【００１１】
（３）幾つかの実施形態では、上記構成（１）又は（２）において、
前記施工管理データ用意工程において、前記施工管理データを画像データとして用意し、
前記判定工程において、前記画像データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定する。
上記構成（３）によれば、画像データが類似しているか否かに基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００１２】
（４）幾つかの実施形態では、上記構成（３）において、
前記判定工程は、前記画像データを複数のピクセルに分割し、前記画像データ間で前記複数のピクセル同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定するピクセル判定工程を含む。
上記構成（４）によれば、画像データをピクセルに分割し、ピクセル同士を比較することで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００１３】
（５）幾つかの実施形態では、上記構成（４）において、
前記判定工程において、前記ピクセルの大きさを変化させながら、前記ピクセル判定工程を繰り返す。
上記構成（５）によれば、ピクセルの大きさを変化させながら、ピクセル判定工程を繰り返すことで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かをより一層的確に判定することができる。
【００１４】
（６）幾つかの実施形態では、上記構成（３）乃至（５）の何れか１つにおいて、
前記判定工程は、前記画像データを重ね合わせて表示し、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定する重ね合わせ判定工程を含む。
上記構成（６）によれば、画像データを重ね合わせて表示することで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かをより一層的確に判定することができる。
【００１５】
（７）幾つかの実施形態では、上記構成（１）又は（２）において、
前記施工管理データ用意工程において、前記施工管理データを数値データとして用意し、
前記判定工程において、前記数値データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定する。
上記構成（７）によれば、数値データが類似しているか否かに基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００１６】
（８）幾つかの実施形態では、上記構成（７）において、
前記判定工程において、前記数値データの近似式を求め、前記近似式同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定する。
上記構成（８）によれば、数値データの近似式を求め、近似式同士を比較することによって、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００１７】
（９）幾つかの実施形態では、上記構成（７）において、
前記判定工程において、前記数値データ同士の相関係数を求め、前記相関係数に基づいて、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定する。
上記構成（９）によれば、数値データ同士の相関係数を求め、相関係数に基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００１８】
（１０）幾つかの実施形態では、上記構成（７）において、
前記判定工程において、前記数値データのフーリエ変換スペクトルを求め、前記フーリエ変換スペクトル同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定する。
上記構成（１０）によれば、数値データのフーリエ変換スペクトルを求め、フーリエ変換スペクトル同士を比較することによって、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００１９】
（１１）幾つかの実施形態では、上記構成（１）乃至（１０）の何れか１つにおいて、
前記施工管理データは、前記杭のための杭孔を掘削する際の地盤の抵抗値の深さ方向プロファイル、又は、前記杭孔に注入されたセメントの流量に関するデータである。
上記構成（１１）によれば、地盤の抵抗値の深さ方向プロファイル、又は、杭孔に注入されたセメントの流量に関するデータに重複があるか否かを判断することができる。
【００２０】
（１２）本発明の少なくとも一実施形態に係る杭の施工管理プログラムは、
複数の杭を構築する際に前記複数の杭毎に取得された施工管理データを読み込む施工管理データ読み込み工程と、
前記施工管理データ読み込み工程で読み込まれた前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定する判定工程と
をコンピュータに実行させるように構成されている。
【００２１】
上記構成（１２）によれば、判定工程において、施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定させることで、施工管理データに重複があるか否かコンピュータに判断させることができる。
【００２２】
（１３）幾つかの実施形態では、上記構成（１２）において、
前記判定工程の判定の結果、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがなかった場合、前記施工管理データの間に相互に一致するものがなかったことを証明する証明書を作成する証明書作成工程をコンピュータに更に実行させるように構成されている。
上記構成（１３）によれば、証明書作成工程にて証明書を作成させることで、証明書に基づいて、施工管理データに重複がないことを、杭の施工管理者等、杭の施工に責任を有する者が容易に知ることができる。
【００２３】
（１４）幾つかの実施形態では、上記構成（１２）又は（１３）において、
前記施工管理データ読み込み工程において、前記施工管理データとして画像データを読み込ませ、
前記判定工程において、前記画像データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定させるように構成されている。
上記構成（１４）によれば、画像データが類似しているか否かに基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かをコンピュータに的確に判定させることができる。
【００２４】
（１５）幾つかの実施形態では、上記構成（１４）において、
前記判定工程は、前記画像データを複数のピクセルに分割し、前記画像データ間で前記複数のピクセル同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定するピクセル判定工程を含むように構成されている。
上記構成（１５）によれば、画像データをピクセルに分割し、ピクセル同士を比較することで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かコンピュータに的確に判定することができる。
【００２５】
（１６）幾つかの実施形態では、上記構成（１５）において、
前記判定工程において、前記ピクセルの大きさを変化させながら、前記ピクセル判定工程を繰り返すように構成されている。
上記構成（１６）によれば、ピクセルの大きさを変化させながら、ピクセル判定工程を繰り返すことで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かをより一層的確にコンピュータに判定させることできる。
【００２６】
（１７）幾つかの実施形態では、上記構成（１４）乃至（１６）の何れか１つにおいて、
前記判定工程において、前記画像データを重ね合わせて表示させるように構成されている。
上記構成（１７）によれば、画像データを重ね合わせて表示させることで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを、人が的確に判定することができる。
【００２７】
（１８）幾つかの実施形態では、上記構成（１２）又は（１３）において、
前記施工管理データ読み込み工程において、前記施工管理データとして数値データを読み込ませ、
前記判定工程において、前記数値データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定させるように構成されている。
上記構成（１８）によれば、数値データが類似しているか否かに基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かをコンピュータに的確に判定させることができる。
【００２８】
（１９）幾つかの実施形態では、上記構成（１８）において、
前記判定工程において、前記数値データの近似式を求めさせ、前記近似式同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定させるように構成されている。
上記構成（１９）によれば、数値データの近似式を求めさせ、近似式同士を比較することによって、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かをコンピュータに的確に判定させることができる。
【００２９】
（２０）幾つかの実施形態では、上記構成（１８）において、
前記判定工程において、前記数値データ同士の相関係数を求めさせ、前記相関係数に基づいて、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定させるように構成されている。
上記構成（２０）によれば、数値データ同士の相関係数を求めさせ、相関係数に基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かをコンピュータに的確に判定させることができる。
【００３０】
（２１）幾つかの実施形態では、上記構成（１８）において、
前記判定工程において、前記数値データのフーリエ変換スペクトルを求めさせ、前記フーリエ変換スペクトル同士を比較させることによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定させるように構成されている。
上記構成（２１）によれば、数値データのフーリエ変換スペクトルを求めさせ、フーリエ変換スペクトル同士を比較させることによって、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かをコンピュータに的確に判定させることができる。
【００３１】
（２２）幾つかの実施形態では、上記構成（１２）乃至（２１）の何れか１つにおいて、
前記施工管理データは、前記杭のための杭孔を掘削する際の地盤の抵抗値の深さ方向プロファイル、又は、前記杭孔に注入されたセメント量に関するデータである。
上記構成（２２）によれば、地盤の抵抗値の深さ方向プロファイル、又は、杭孔に注入されたセメント量に関するデータに重複があるか否かを判断することができる。
【００３２】
（２３）本発明の少なくとも一実施形態に係る杭の施工管理装置は、
複数の杭を構築する際に前記複数の杭毎に取得された施工管理データを読み込み可能であり、
前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定可能である。
上記構成（２３）によれば、読み込んだ施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定することで、施工管理データに重複があるか否か判断することができる。
【００３３】
（２４）幾つかの実施形態では、上記構成（２３）において、
前記施工管理データの間に、相互に一致するものがなかった場合、前記施工管理データの間に相互に一致するものがなかったことを証明する証明書を作成可能である。
上記構成（２４）によれば、証明書を作成することで、証明書に基づいて、施工管理データに重複がないことを、杭の施工管理者等、杭の施工に責任を有する者が容易に知ることができる。
【００３４】
（２５）幾つかの実施形態では、上記構成（２３）又は（２４）において、
前記施工管理データとして画像データを読み込み可能であり、
前記画像データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定可能である。
上記構成（２５）によれば、画像データが類似しているか否かに基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００３５】
（２６）幾つかの実施形態では、上記構成（２５）において、
前記画像データを複数のピクセルに分割し、前記画像データ間で前記複数のピクセル同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定可能である。
上記構成（２６）によれば、画像データをピクセルに分割し、ピクセル同士を比較することで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００３６】
（２７）幾つかの実施形態では、上記構成（２６）において、
前記ピクセルの大きさが可変である。
上記構成（２７）によれば、ピクセルの大きさを変化させながら、ピクセル同士を繰り返し比較することで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かをより一層的確に判定することができる。
【００３７】
（２８）幾つかの実施形態では、上記構成（２５）乃至（２７）の何れか１つにおいて、前記画像データを重ね合わせて表示可能である。
上記構成（２８）によれば、画像データを重ね合わせて表示することで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを、杭の施工管理者等、杭の施工に責任を有する者がより一層的確に判定することができる。
【００３８】
（２９）幾つかの実施形態では、上記構成（２３）又は（２４）において、
前記施工管理データとして数値データを読み込み可能であり、
前記数値データが類似しているか否かに基づいて、前記施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定可能である。
上記構成（２９）によれば、数値データが類似しているか否かに基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００３９】
（３０）幾つかの実施形態では、上記構成（２９）において、
前記数値データの近似式を求め、前記近似式同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定可能である。
上記構成（３０）によれば、数値データの近似式を求め、近似式同士を比較することによって、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００４０】
（３１）幾つかの実施形態では、上記構成（２９）において、
前記数値データ同士の相関係数を求め、前記相関係数に基づいて、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定可能である。
上記構成（３１）によれば、数値データ同士の相関係数を求め、相関係数に基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００４１】
（３２）幾つかの実施形態では、上記構成（２９）において、
前記数値データのフーリエ変換スペクトルを求め、前記フーリエ変換スペクトル同士を比較することによって、前記施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定可能である。
上記構成（３２）によれば、数値データのフーリエ変換スペクトルを求め、フーリエ変換スペクトル同士を比較することによって、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００４２】
（３３）幾つかの実施形態では、上記構成（２３）乃至（３２）の何れか１つにおいて、
前記施工管理データは、前記杭のための杭孔を掘削する際の地盤の抵抗値の深さ方向プロファイル、又は、前記杭孔に注入されたセメント量に関するデータである。
上記構成（３３）によれば、地盤の抵抗値の深さ方向プロファイル、又は、杭孔に注入されたセメント量に関するデータに重複があるか否かを判断することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、杭の施工管理者に提出される杭の施工管理データ、或いは、提出された杭の施工管理データに重複があるか否かを判断可能な杭の施工管理方法、施工管理プログラム、及び施工管理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の他の一実施形態に係る杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図３】幾つかの実施形態にて施工管理データとして用意される２つの画像データを概略的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図５】図４中のピクセル判定工程を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図８】図７中の重ね合わせ判定工程を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る、近似式を用いた杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートの一部である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る、近似式を用いた杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートの一部である。
【図１２】図１０及び図１１に示した杭の施工管理方法で算出される近似式を説明するための図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る、相関係数を用いた杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態に係る、フーリエ変換スペクトルを用いた杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１４に示した杭の施工管理方法で算出される２つの数値データのフーリエ変換スペクトルを概略的に示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１６中の工程Ｓ７０及び工程Ｓ７２を説明するための図であり、工程Ｓ７０及び工程Ｓ７２に関連してモニタに表示される内容を示す図である。
【図１８】図１６中の工程Ｓ７４を説明するための図であり、工程Ｓ７４に関連してモニタに表示される内容を示す図である。
【図１９】工程Ｓ７０，Ｓ７２，Ｓ７４の実行後に自動的に作成される表データの内容の一例を概略的に示している。
【図２０】本発明の一実施形態に係る杭の施工管理装置の概略的な構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００４６】
図１は、本発明の一実施形態に係る杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。図１に示した杭の施工管理方法は、施工管理データ用意工程Ｓ１と、判定工程Ｓ２とを有している。
【００４７】
施工管理データ用意工程Ｓ１では、複数の杭を構築する際に複数の杭毎に取得された施工管理データを用意する。
判定工程Ｓ２では、施工管理データ用意工程Ｓ１で用意された施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定する。
【００４８】
上記構成によれば、判定工程Ｓ２において、施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定することで、施工管理データに重複があるか否か判断することができる。
【００４９】
図２は、本発明の他の一実施形態に係る杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
図２に示した杭の施工管理方法は、図１に示した杭の施工管理方法と比べたときに、証明書作成工程Ｓ３を更に有している。
証明書作成工程Ｓ３では、判定工程Ｓ２の判定の結果、施工管理データの間に、相互に一致するものがなかった場合、施工管理データの間に相互に一致するものがなかったことを証明する証明書（重複判定合格証明書）を作成する。
【００５０】
上記構成によれば、証明書作成工程Ｓ３にて証明書を作成することで、証明書に基づいて、施工管理データに重複がないことを、杭の施工管理者等、杭の施工に関し責任を有する者が容易に知ることができる。
なお、図２に示したように、杭の施工管理方法は、重複判定不合格報告工程Ｓ４を更に有していてもよい。重複判定不合格報告工程Ｓ４では、施工管理データに重複があった場合に、その旨を、杭の施工管理者等、杭の施工に関し責任を有する者に報告する。このように、施工管理データが重複判定に不合格であったことを杭の施工に関し責任を有する者に報告することで、必要な対応を迅速に行うことができる。
【００５１】
図３は、幾つかの実施形態にて施工管理データとして用意される２つの画像データを概略的に示す図である。
幾つかの実施形態では、施工管理データ用意工程Ｓ１において、図３に示したように、施工管理データを画像データとして用意する。そして、判定工程Ｓ２において、画像データが類似しているか否かに基づいて、施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定する。
上記構成によれば、画像データが類似しているか否かに基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００５２】
図４は、本発明の一実施形態に係る、判定工程Ｓ２がピクセル判定工程Ｓ５を含んでいる、杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。図５は、ピクセル判定工程Ｓ５を説明するための図である。
ピクセル判定工程Ｓ５では、施工管理データとして用意された画像データを複数のピクセルｐに分割し、画像データ間で複数のピクセルｐ同士を比較することによって、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定する。例えば、各ピクセルｐには、１又は０の２つの値が割り当てられ、これらの値が一致するか否かで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定することができる。
上記構成によれば、画像データをピクセルｐに分割し、ピクセルｐ同士を比較することで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００５３】
図６は、判定工程Ｓ２が、第１ピクセル判定工程Ｓ６、ピクセルサイズ変更工程Ｓ７、及び第２ピクセル判定工程Ｓ８を含む、本発明の一実施形態に係る杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。第１ピクセル判定工程Ｓ６及び第２ピクセル判定工程Ｓ８の内容は、ピクセル判定工程Ｓ５と同じである。ただし、ピクセルサイズ変更工程Ｓ７にてピクセルｐの大きさが変更されるため、第１ピクセル判定工程Ｓ６と第２ピクセル判定工程Ｓ８とでは、画像データが分割されるピクセルｐの大きさが異なっている。
【００５４】
従って、図６に示した杭の施工管理方法では、判定工程Ｓ２において、ピクセルｐの大きさを変化させながら、ピクセル判定工程Ｓ５を繰り返しているということができる。
上記構成によれば、ピクセルｐの大きさを変化させながら、ピクセル判定工程Ｓ５を繰り返すことで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かをより一層的確に判定することができる。
【００５５】
図７は、本発明の一実施形態に係る、判定工程Ｓ２が重ね合わせ判定工程Ｓ９を含んでいる杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。図８は、重ね合わせ判定工程Ｓ９を説明するための図である。
図７に示した杭の施工管理方法では、判定工程が、重ね合わせ判定工程Ｓ９を含んでいる。重ね合わせ判定工程Ｓ９では、図８に示したように２つの画像データを重ね合わせて表示し、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定する。
【００５６】
上記構成によれば、画像データを重ね合わせて表示することで、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かをより一層的確に判定することができる。
なお、図７に示した杭の施工管理方法では、判定工程Ｓ２が、ピクセル判定工程Ｓ５及び重ね合わせ判定工程Ｓ９を含んでいるが、重ね合わせ判定工程Ｓ９のみを含んでいてもよい。
【００５７】
図９は、本発明の一実施形態に係る、ピクセル判定工程Ｓ５、重ね合わせ判定工程Ｓ９及び証明書作成工程Ｓ３を含んでいる杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
図９に示した杭の施工管理方法では、ピクセル判定工程Ｓ５が簡易的な判定工程として採用される一方で、重ね合わせ判定工程Ｓ９が高精度の判定工程として採用されている。このため、ピクセル判定工程Ｓ５の判定の結果、画像データが相互に類似すると判定された場合に、それらの画像データについて重ね合わせ判定工程Ｓ９が実行される。そして、重ね合わせ判定工程Ｓ９で、それらの画像データが重複していないと判定された場合に、証明書作成工程Ｓ３が実行され、証明書が作成される。
上記構成によれば、ピクセル判定工程Ｓ６にて簡易的な判定を予め行うことで、重ね合わせ判定工程Ｓ９にて高精度で判定する画像データ数を削減することができ、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを短時間で的確に判定することができる。
【００５８】
幾つかの実施形態では、ピクセル判定工程Ｓ５又は重ね合わせ判定工程Ｓ９を実行する前に、一方の画像データの縦横の縮尺を変更したり、縦横の零点位置を変位させてもよい。これにより、より高い精度にて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定することができる。
【００５９】
幾つかの実施形態では、施工管理データ用意工程Ｓ１において、施工管理データを数値データとして用意し、判定工程Ｓ２において、数値データが類似しているか否かに基づいて、施工管理データの間に、相互に一致するものがあるか否かを判定してもよい。
上記構成によれば、数値データが類似しているか否かに基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００６０】
幾つかの実施形態では、判定工程Ｓ２において、施工管理データ用意工程Ｓ１で用意した数値データの近似式を求め、近似式同士を比較することによって、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定してもよい。
上記構成によれば、数値データの近似式を求め、近似式同士を比較することによって、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００６１】
図１０及び図１１は、近似式を用いた杭の施工管理方法の一例の概略的な手順を示すフローチャートである。図１２は、近似式を説明するための図である。
図１０及び図１１に示した杭の施工管理方法は、施工管理データ用意工程Ｓ１として、検査対象の全ての孔（１〜Ｎ）で取得された数値データ（深度ｄ，電流値ｉ）を用意する工程Ｓ１０を有する。なお、孔（１〜Ｎ）は、杭が構築される杭孔である。数値データは、地盤の掘削抵抗を表すものであり、電流値ｉは、掘削機の電動モータに供給されるものである。
そして、杭の施工管理方法は、判定工程Ｓ２として、工程Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３２を有している。
【００６２】
工程Ｓ１２では、全ての孔(１〜Ｎ)で取得された数値データを支持層区間と非支持層区間に分離する。
工程Ｓ１４では、全ての孔(１〜Ｎ)の支持層区間の数値データについて、直線近似式：
ｙ＝ａｎｘ＋ｂｎ
を算出する。ただし、係数ａ及び定数ｂの添字ｎは、孔の番号１〜Ｎを表す。ｘは深度に相当し、ｙは電流値ｉに相当する。なお、変曲点がある場合には、直線近似式ではなく、曲線近似式を算出してもよい。
【００６３】
工程Ｓ１６では、係数ａ１〜ａＮの中に、相互に類似するものがあるか、即ち、ａｉ＝ａｊを満たす係数があるか判定する。
工程Ｓ１６の判定結果が肯定的なものである場合、即ち、ａｉ＝ａｊである場合、工程Ｓ１８にて、孔ｊの支持層区間のデータについて標準偏差σ１ｊを算出する。
工程Ｓ２０では、定数ｂｉと定数ｂｊの差の絶対値が、標準偏差σ１ｊのα１倍未満であるか否かが判定される。なお、α１は適当な定数であり、例えば、０．５〜２の範囲の値である。
【００６４】
工程Ｓ２０の判定結果が肯定的なものである場合、即ち｜ｂｉ−ｂｊ｜＜α１σ１ｊである場合、工程２２において、孔ｉと孔ｊの非支持層区間の数値データについて直線近似式：
ｙ＝ｃｎｘ＋ｄｎ
を算出する。ただし、係数ｃ及び定数ｄの添字ｎは、孔の番号ｉ，ｊを表している。ｘは深度に相当し、ｙは電流値ｉに相当する。なお、変曲点がある場合には、直線近似式ではなく、曲線近似式を算出してもよい。
【００６５】
工程Ｓ２４では、係数ｃｉと係数ｃｊが相互に類似するか否か、即ち、ｃi＝ｃjを満たすか否かを判定する。
工程Ｓ２４の判定結果が肯定的なものである場合、即ち、ｃi＝ｃjである場合、工程Ｓ２６にて、孔ｊの非支持層区間のデータについて標準偏差σ２ｊを算出する。
工程Ｓ２８では、定数ｄｉと定数ｄｊの差の絶対値が、標準偏差σ２ｊのα２倍未満であるか否かが判定される。なお、α２は適当な定数であり、例えば、０．５〜２の範囲の値である。
工程Ｓ２８の判定結果が肯定的なものである場合、即ち｜ｄｉ−ｄｊ｜＜α２σ２ｊである場合、工程Ｓ３０において、孔ｉと孔ｊの数値データが相互に類似又は一致すると判定する。
【００６６】
一方、工程Ｓ１６、工程Ｓ１８、工程Ｓ２０、工程Ｓ２２、工程Ｓ２４又は工程Ｓ２８の判定結果が否定的なものである場合、工程Ｓ３２において、孔ｉと孔ｊの数値データが相互に類似しない又は不一致であると判定する。
【００６７】
幾つかの実施形態では、判定工程Ｓ２において、数値データ同士の相関係数を求め、相関係数に基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定してもよい。
上記構成によれば、数値データ同士の相関係数を求め、相関係数に基づいて、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。なお相関係数は、ピアソンの相関係数であってもよいし、スピアマンの相関係数であってもよい。
【００６８】
図１３は、相関係数を用いた杭の施工管理方法の一例の概略的な手順を示すフローチャートである。
図１３に示した杭の施工管理方法は、図１０及び図１１に示した杭の施工管理方法と同様に、施工管理データ用意工程Ｓ１として、検査対象の全ての孔（１〜Ｎ）で取得された数値データ（深度ｄ，電流値ｉ）を用意する工程Ｓ１０を有する。
そして、杭の施工管理方法は、判定工程Ｓ２として、工程Ｓ１２，Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８，Ｓ４０，Ｓ４２，Ｓ４４を有している。
【００６９】
工程Ｓ１２では、全ての孔(１〜Ｎ)で取得された数値データを支持層区間と非支持層区間に分離する。
工程Ｓ３４では、全ての孔(１〜Ｎ)の支持層区間の数値データについて、相互に相関係数Ｒ１ｉｊを算出する。ただし、相関係数Ｒ１ｉｊの添字１は、支持層区間での相関係数であることを表し、添字ｉ，ｊは、孔の番号ｉ，ｊを表している。
【００７０】
なお、相関係数Ｒ１ｉｊを算出する際、支持層区間と非支持層区間の境界、即ち支持層区間の最上端深度が同一深度になるように、２つの数値データの深度の零点を調整してもよい。また、相関係数Ｒ１ｉｊを算出するにあたり、支持層区間の数値データが足りない場合には、数値データの代わりに、数値データの直線近似式又は曲線近似式を用いて、相関係数Ｒ１ｉｊを算出してもよい。
【００７１】
工程Ｓ３６では、全ての相関係数Ｒ１ｉｊについて、相関係数Ｒ１ｉｊが、閾値Ｒ１ｔｈよりも大きいか否か判定する。閾値Ｒ１ｔｈは、例えば０．８〜０．９の範囲の値である。
工程Ｓ３６の判定結果の少なくとも一部に肯定的なものがある場合、すなわち特定の番号ｉ，ｊについてＲ１ｉｊ＞Ｒ１ｔｈである場合、工程Ｓ３８にて、孔ｉと孔ｊの非支持層区間の数値データについて、相関係数Ｒ２ｉｊを算出する。ただし、相関係数Ｒ２ｉｊの添字２は、非支持層区間での相関係数であることを表し、添字ｉ，ｊは、孔の番号ｉ，ｊを表している。
【００７２】
なお、相関係数Ｒ２ｉｊを算出する際、支持層区間と非支持層区間の境界、即ち支持層区間の最上端深度が同一深度になるように、２つの数値データの深度の零点を調整してもよい。また、相関係数Ｒ２ｉｊを算出するにあたり、非支持層区間の数値データが足りない場合には、数値データの代わりに、数値データの直線近似式又は曲線近似式を用いて、相関係数Ｒ２ｉｊを算出してもよい。
【００７３】
工程Ｓ４０では、相関係数Ｒ２ｉｊが、閾値Ｒ２ｔｈよりも大きいか否か判定する。閾値Ｒ２ｔｈは、例えば０．８〜０．９の範囲の値である。
工程Ｓ４０の判定結果が肯定的なものである場合、即ちＲ２ｉｊ＞Ｒ２ｔｈである場合、工程Ｓ４２において、孔ｉと孔ｊの数値データが相互に類似又は一致すると判定する。
【００７４】
一方、工程Ｓ３６又は工程Ｓ４０の判定結果が否定的なものである場合、工程Ｓ４４において、全ての孔（１〜Ｎ）の数値データが相互に類似しない又は不一致であると判定する。
【００７５】
幾つかの実施形態では、判定工程Ｓ２において、数値データのフーリエ変換スペクトルを求め、フーリエ変換スペクトル同士を比較することによって、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを判定してもよい。
上記構成によれば、数値データのフーリエ変換スペクトルを求め、フーリエ変換スペクトル同士を比較することによって、施工管理データの間に相互に一致するものがあるか否かを的確に判定することができる。
【００７６】
図１４は、フーリエ変換スペクトルを用いた杭の施工管理方法の一例の概略的な手順を示すフローチャートである。図１５は、２つの数値データのフーリエ変換スペクトルを概略的に示す図である。
図１４に示した杭の施工管理方法は、図１０、図１１及び図１３に示した杭の施工管理方法と同様に、施工管理データ用意工程Ｓ１として、検査対象の全ての孔（１〜Ｎ）で取得された数値データ（深度ｄ，電流値ｉ）を用意する工程Ｓ１０を有する。
【００７７】
そして、杭の施工管理方法は、判定工程Ｓ２として、工程Ｓ１２，Ｓ４６，Ｓ４８，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ５６，Ｓ５８を有している。
工程Ｓ１２では、全ての孔(１〜Ｎ)で取得された数値データを支持層区間と非支持層区間に分離する。
工程Ｓ４６では、全ての孔(１〜Ｎ)の支持層区間の数値データについて、フーリエ変換スペクトル、すなわち周波数スペクトルＦ１１〜Ｆ１Ｎを算出する。ただし、周波数スペクトルＦ１１〜Ｆ１Ｎの添字１は、支持層区間での周波数スペクトルであることを表し、添字１〜Ｎは、孔の番号を表している。
【００７８】
工程Ｓ４８では、全ての周波数スペクトルＦ１１〜Ｆ１Ｎ間の距離Ｌ１ｉｊを算出する。距離Ｌ１ｉｊの添字１は、支持層区間での距離であることを表し、添字ｉ，ｊは、孔の番号を表している。例えば、距離Ｌ１ｉｊは、図１５に示したように、所定の周波数ｆ１における２つの周波数スペクトルの振幅の差である。周波数ｆ１は適宜設定可能である。
工程Ｓ５０では、全ての距離Ｌ１ｉｊについて、距離Ｌ１ｉｊが、閾値Ｌ１ｔｈよりも小さいか否か判定する。閾値Ｌ１ｔｈは、適宜設定可能である。
【００７９】
工程Ｓ５０の判定結果の少なくとも一部に肯定的なものがある場合、すなわち、特定の番号ｉ，ｊについてＬ１ｉｊ＜Ｌ１ｔｈである場合、工程Ｓ５２にて、孔ｉと孔ｊの非支持層区間の数値データについて、周波数スペクトルＦ２ｉ，Ｆ２ｊを算出する。ただし、周波数スペクトルＦ２ｉ，Ｆ２ｊの添字２は、非支持層区間での相関係数であることを表し、添字ｉ，ｊは、孔の番号ｉ，ｊを表している。
工程Ｓ５４では、周波数スペクトルＦ２ｉ，Ｆ２ｊ間の距離Ｌ２ｉｊを算出する。距離Ｌ２ｉｊの添字２は、非支持層区間での距離であることを表し、添字ｉ，ｊは、孔の番号を表している。例えば、距離Ｌ２ｉｊは、所定の周波数ｆ２における２つの周波数スペクトルの振幅の差である。周波数ｆ２は適宜設定可能である。
工程Ｓ５６では、距離Ｌ２ｉｊが、閾値Ｌ２ｔｈよりも小さいか否か判定する。閾値Ｌ２ｔｈは、適宜設定可能である。
【００８０】
工程Ｓ５６の判定結果が肯定的なものである場合、即ちＬ２ｉｊ＜Ｌ２ｔｈである場合、工程Ｓ５８において、孔ｉと孔ｊの数値データが相互に類似又は一致すると判定する。
【００８１】
一方、工程Ｓ５０又は工程Ｓ５６の判定結果が否定的なものである場合、工程Ｓ６０において、全ての孔（１〜Ｎ）の数値データが相互に類似しない又は不一致であると判定する。
【００８２】
図１６は、本発明の一実施形態に係る杭の施工管理方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
図１６に示した杭の施工管理方法は、施工管理データ用意工程Ｓ１として、工程Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８を有し、判定工程Ｓ２として、工程Ｓ７０，Ｓ７２，Ｓ７４を有している。
【００８３】
工程Ｓ６２では報告書を用意する。報告書は、複数の杭の施工管理データを画像データとして含んでいる。通常、報告書は、杭の施工現場毎に作成される、一冊の報告書に含まれる施工管理データは、同じ施工現場にて施工された複数の杭に関連するものである。
工程Ｓ６４では、スキャナを用いて報告書をスキャンし、報告書の画像データを取得する。
工程Ｓ６６では、報告書の画像データから、複数の杭の施工管理データである複数の画像データを抽出する。例えば、抽出された複数の画像データは、記憶装置の１つのフォルダーに格納される。
工程Ｓ６８では、必要に応じて、工程Ｓ６６で抽出した複数の画像データの形式を、類似判定可能な形式、例えばＪＰＥＧ形式に変換する。例えば、複数の画像データの形式の変換は、フォルダー毎に一括して行うことができる。
【００８４】
工程Ｓ７０では、類似判定可能な形式の複数の画像データについて、簡易類似判定を行う。簡易類似判定は、前述したピクセル判定工程Ｓ５によって行うことができる。ただし、簡易類似判定では、２つの画像データが単に類似しているか否かを判定するのではなく、類似の程度を数値化して判定結果を表す。ピクセル判定工程Ｓ５によれば、類似の程度を数値化して、類似率として表すことは可能である。
【００８５】
工程Ｓ７２では、工程Ｓ７０の簡易類似判定の結果を参考にしながら、全画像データの中から、２つの画像データを順次選択して判定対象として並列表示し、目視により２つの画像データの類似判定を行う。簡易類似判定の結果を参考にしながらというのは、類似率が高い２つの画像データについては、特に注意して類似判定を行うという意味である。
【００８６】
工程Ｓ７４では、工程Ｓ７２で相互に類似すると判定された２つの画像データを重ね合わせて表示し、目視により２つの画像データの一致を判定する。なおこの際、一方の画像データの縦横の縮尺を変更したり、縦横の零点位置を変位させてもよい。
工程Ｓ７４の判定の結果、２つの画像データが一致しない場合には、証明書作成工程Ｓ３が実行され、施工管理データの間に相互に一致するものがなかったことを証明する証明書（重複判定合格証明書）を作成する。証明書は、例えば、報告書とともに、杭の施工管理者等、杭の施工に関し責任を有する者に送られる。
一方、工程Ｓ７４の判定の結果、２つの画像データが一致した場合には、重複判定不合格報告工程Ｓ４が実行され、施工管理データに重複があったことを、杭の施工管理者等、杭の施工に関し責任を有する者に報告する。
【００８７】
ここで、図１７は、工程Ｓ７０及び工程Ｓ７２を説明するための図であり、工程Ｓ７０及び工程Ｓ７２に関連してモニタ（表示装置）１に表示される内容を示している。
図１７に示したように、モニタ１の一部、例えば左側には、比較元の画像データのファイル名と、比較相手の画像データのファイル名が組をなしてリストアップされる。そして、各組の類似率が表示されるとともに、目視結果を入力するためのチェックボックスが表示されている。
なお、ファイル名の組は、類似率の大きさに応じて順番に表示されるように構成されていてもよい。
一方、モニタ１の一部、例えば右側には、比較元の画像データと比較相手の画像データが並列に表示されている。モニタ１の左側に表示された類似率を見ながら、並列に表示された２つの画像データを比較することで、工程Ｓ７２を実行する判定担当者は、簡易類似判定の結果を参考にしながら、２つの画像が類似しているか否かを判定することができる。
【００８８】
例えば、判定担当者は、モニタ１の左側に表示されている画像データのファイル名の組をマウス等を使って指定することで、モニタ１の右側に表示される画像データを選択することができる。そして、一度モニタ１の右側に表示された組については、左側のリストにおいて、背景色を変更する等して、工程７２の目視による類似判定が終了したことを表現することができる。
【００８９】
一方、図１８は、工程Ｓ７４を説明するための図であり、工程Ｓ７４に関連してモニタ（表示装置）１に表示される内容を示している。
図１８に示したモニタ１の左側は、図１７に示したモニタ１の左側と同じである。図１８に示したモニタ１では、モニタ１の右上側に設けられた重ね合わせモードのチェックボックスにチェックが入れられている。これにより、選択されている画像データの組が、重ね合わせて表示され、担当者は、画像データが一致するか否か判定することができる。
なお例えば、２つの画像データを識別し易くするために、重ね合わされる２つの画像データの色を異ならせてもよい。
【００９０】
また、モニタ１には、図１７及び図１８に示したように、フォルダーの選択というアイコン３が表示されていてもよい。マウス等を利用してアイコン３をクリックすることにより、記憶装置における、画像データが格納されているフォルダーを選択することができる。この場合、フォルダーを選択すると、フォルダーに格納されている全ての画像データの組合わせが、モニタ１に表示されるようにすることができる。
そして、図１７及び図１８に示したように、モニタ１に、選択されたフォルダー名を表示してもよい。図１７及び図１８では、データフォルダというフォルダー名が表示されている。
【００９１】
更に、モニタ１には、図１７及び図１８に示したように、比較開始というアイコン５が表示されていてもよい。マウス等を利用してアイコン５をクリックすることにより、選択されたフォルダー内の全ての画像データについて、コンピュータが相互に簡易類似判定を実行し、類似率を表示させることができる。
【００９２】
図１９は、工程Ｓ７０，Ｓ７２，Ｓ７４の実行後にコンピュータによって自動的に作成される表データの内容の一例を概略的に示している。表データには、比較元の画像データのファイル名と比較相手の画像データのファイル名が組をなして登録され、表示という項目に、これらの画像データがモニタ１に表示されたか否かが登録されている。そして、類似率という項目に、類似率が登録され、目視結果という項目に、工程Ｓ７４の目視判定の結果が登録されている。
図１９の表データの内容を確認すれば、判定担当者はもとより、判定担当者以外の者も、判定結果、及び、判定が正しく行われたか否かを、即座に認識することができる。そして、判定担当者以外の者は、当該表データの内容を参考にして、必要に応じて、判定をやり直すことができる。つまり、判定担当者以外の者が、判定結果を容易に検証することができる。
【００９３】
図２０は、本発明の一実施形態に係る杭の施工管理装置の概略的な構成を示す図である。
図２０に示したように、杭の施工管理装置は、コンピュータ１０を有する。コンピュータ１０は、図示しないけれども、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ及び記憶装置等によって構成されている。コンピュータ１０は、機能としてみたときに、判定工程Ｓ２を実行可能な判定部１２を有している。コンピュータ１０には、モニタ１、プリンタ１４及びスキャナ１６が接続されている。コンピュータ１０は、合格証明書をプリンタ１４に印刷させることができる。また、コンピュータ１０は、施工管理データとしての画像データをスキャナ１６を介して読み込むことができる。
なお、プリンタ１４及びスキャナ１６は、複合機によって置換可能である。
【００９４】
最後に、本発明は上述した幾つかの実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した実施形態によれば、杭の施工管理方法が提供されるが、本発明によれば、上述した杭の施工管理方法の一部又は全部をコンピュータに実行させるように構成されたプログラムも提供可能である。また、本発明によれば、当該プログラムを読み出し可能に記録した記録媒体も提供可能である。更に、本発明によれば、上述した杭の施工管理方法を実行可能な杭の施工管理装置を、図２０に示したものを含め、提供可能である。
【００９５】
また、施工管理データが数値データである場合であっても、数値データからグラフを作成すれば、数値データを画像データに変換することができる。この場合、上述した実施形態のうち施工管理データが画像データである場合と同様にして、施工管理データの重複を判定することができる。なお、相関係数を用いる場合には勿論、近似式、及び、フーリエ変換スペクトルを用いる場合にも、類似率を演算可能である。
【００９６】
更に、上述した実施形態では、施工管理データは、杭のための杭孔を掘削する際の地盤の抵抗値を表す、深度と電流値からなる深さ方向プロファイルに関するデータであったが、地盤の抵抗値を表す指標として、電流値の外に、積分電流値や油圧等を用いてもよい。また、施工管理データとして、杭孔に注入されたセメント量に関するデータを採用してもよく、施工管理データは、杭の施工に関するものであれば、特に限定されることはない。
【符号の説明】
【００９７】
１        モニタ
３，５    アイコン
１０      コンピュータ
１２      判定部
１４      プリンタ
１６      スキャナ
Ｓ１      施工管理データ用意工程
Ｓ２      判定工程
Ｓ３      証明書作成工程
【図１】
2018021334.tif 000003
【図２】
2018021334.tif 000004
【図３】
2018021334.tif 000005
【図４】
2018021334.tif 000006
【図５】
2018021334.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018021334.tif 000009
【図８】
2018021334.tif 000010
【図９】
2018021334.tif 000011
【図１０】
2018021334.tif 000012
【図１１】
2018021334.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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