(57)【要約】【課題】本発明の目的は、積載されたシートの給送時のシートの斜行や旋回（扇）等によるシートへのダメージやシワ・傷、紙詰まり等の発生を防止し、またコストの上昇を防止することである。【解決手段】積載部材に積載されたシートを搬送する第１搬送手段と、第１搬送手段により搬送されたシートを１枚ずつ分離搬送する第２搬送手段と、第１搬送手段と第２搬送手段の間のシート搬送路に対して進退可能なストッパ部材と、ストッパ部材をシート搬送路に対して突出した待機位置とシート搬送路から退避した退避位置に移動させる移動手段と、を有し、移動手段は、ストッパ部材を待機位置に保持した後、第１搬送手段によりシートの先端が突き当てられたストッパ部材をシートの状態を維持しながら待機位置から退避位置に向けて移動させてシートを第２搬送手段に案内する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載部材に積載されたシートを搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを１枚ずつ分離搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の間のシート搬送路において、シートの先端をせき止めるために、前記シート搬送路に対して進退可能なストッパ部材と、
前記ストッパ部材を前記シート搬送路に対して突出した待機位置と前記シート搬送路から退避した退避位置に移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段は、前記ストッパ部材を前記待機位置に保持した後、前記第１搬送手段によりシートの先端が突き当てられた前記ストッパ部材を前記シートの状態を維持しながら前記待機位置から前記退避位置に向けて移動させて前記シートを前記第２搬送手段に案内することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記シートを前記第２搬送手段に案内した後、前記ストッパ部材を前記退避位置から前記待機位置に向けて移動させて前記第２搬送手段に案内した最上位のシート以外の下位のシートを前記積載部材に向けて戻すことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記ストッパ部材に当接し、前記ストッパ部材を前記シート搬送路に対して突出した待機位置と前記シート搬送路から退避した退避位置に移動させるカム部材を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記積載部材に積載されたシートに対して前記第１搬送手段を当接又は離間させる第１ソレノイドと、
前記第２搬送手段をなす給送ローラと分離ローラを当接又は離間させる第２ソレノイドと、
を有し、
前記移動手段により前記ストッパ部材を前記退避位置から前記待機位置に向けて移動させる際に、前記第１ソレノイドにより前記第１搬送手段を前記シートから離間させ、前記第２ソレノイドにより前記給送ローラと前記分離ローラを離間させることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記移動手段は、
前記積載部材に積載されたシートに対して前記第１搬送手段を所定時間の間、当接させて離間させる第１カムと、
前記第２搬送手段をなす給送ローラと分離ローラを所定時間の間、離間させる第２カムと、
を有し、
前記ストッパ部材を前記退避位置から前記待機位置に向けて移動させる際に、前記第１カムにより前記第１搬送手段を前記シートから離間させ、前記第２カムにより前記給送ローラと前記分離ローラを離間させることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記ストッパ部材は、前記積載部材のシート先端の積載基準部材であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記ストッパ部材を前記待機位置に保持する時間を、シートに関する情報に応じて設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
シートを１枚ずつ分離給送する給送手段と、給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置であって、
前記給送手段として、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを１枚ずつに分離して給送するシート給送装置及びこれを備えた複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に搭載されるシート給送装置には、特許文献１や特許文献２に開示されているように、収納庫などに積載されているシートを１枚ずつに分離する分離機構が使用されている。分離機構としては、ピックアップローラと分離部を形成するフィードローラとリタードローラとを用いたリタード分離機構や、ピックアップとフィード機能を兼ねる給送ローラと分離部材（分離ローラや摩擦パッド）とを用いた分離機構などが多く使用されている。
【０００３】
また、特許文献１のシート給送装置は、安定した給送動作を行うためにシート戻し爪を有している。この構成では、重送の要因となる分離機構の近傍にシートが滞留している場合にも、シート搬送経路上に配置されたシート戻し爪の動作を、クラッチ等を用いて適切に制御することにより、そのシート先端を前記戻し爪により上流側へ、さらにはシート載置部へ押し戻す。これにより、重送のない安定した給送動作を続けることができる。
【０００４】
また、特許文献２のシート給送装置は、分離機構の分離後にサイド規制板を移動させると共に分離機構である摩擦片と給送ローラに対する圧接を解除し、サイド規制板に設けたシート端検知センサにより検知したシートの側端部の位置情報に基づいてサイド規制板を移動、停止する構成がある。この構成では、サイド規制板の位置バラツキやシートサイズのバラツキによらず、シートの斜行、或いはシートの紙詰まりの発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４９０８９号公報
【特許文献２】特開２００１−１９９５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これら従来例のシート給送装置にあっては、以下の理由によりシート搬送時に斜行あるいは紙詰まりが発生したり、また、コストが上昇するといった問題があった。
【０００７】
すなわち、特許文献１のシート給送装置にあっては、手差し給送時の斜行は、積載トレイ上に設けられたサイド規制板とシートの剛性により維持される。しかし、積載されるシートの剛性、サイズ幅等のバラツキおよび積載位置ズレ、または使用者によるサイド規制板の操作状態に頼っており、十分な斜行の防止ができない。場合によっては、サイド規制板の規制を外れた状態で給送されると斜行、紙詰まり、あるいは、シワ・傷等が生じる可能性がある。
【０００８】
一方、特許文献２のシート給送装置にあっては、シートの斜行の発生を防止することができるものの、サイド規制板の位置検出手段および移動手段等が必要であり、コストが上昇する。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、積載されたシートの給送時のシートの斜行や旋回（扇）等によるシートへのダメージやシワ・傷、紙詰まり等の発生を防止し、またコストの上昇を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、積載部材に積載されたシートを搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送されたシートを１枚ずつ分離搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の間のシート搬送路において、シートの先端をせき止めるために、前記シート搬送路に対して進退可能なストッパ部材と、前記ストッパ部材を前記シート搬送路に対して突出した待機位置と前記シート搬送路から退避した退避位置に移動させる移動手段と、を有し、前記移動手段は、前記ストッパ部材を前記待機位置に保持した後、前記第１搬送手段によりシートの先端が突き当てられた前記ストッパ部材を前記シートの状態を維持しながら前記待機位置から前記退避位置に向けて移動させて前記シートを前記第２搬送手段に案内することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、積載されたシートの給送時のシートの斜行や旋回（扇）等によるシートへのダメージやシワ・傷、紙詰まり等の発生を防止し、またコストの上昇を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に関する画像形成装置の概略断面図
【図２】実施例１に関する手差し給送部の構成を示す概略の斜視図
【図３】実施例１に関する手差し給送部の構成を示す概略の断面図
【図４】実施例１に関する戻し爪と戻しカムの関係を表す斜視図
【図５】（ａ）〜（ｆ）は実施例１に関する戻し爪による斜行補正動作の断面説明図
【図６】（ａ）〜（ｆ）は実施例１に関する戻し爪による斜行補正動作の平面説明図
【図７】実施例１に関するシート給送装置のブロック図
【図８】実施例１に関するシート給送装置のフローチャート図
【図９】実施例２に関する戻し爪と戻しカムの関係を表す斜視図
【図１０】実施例２に関するシート給送装置のブロック図
【図１１】実施例２に関するシート給送装置のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置等は、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
〔実施例１〕
図１にはシート給送装置を備えた画像形成装置の概略断面図を示す。本実施例は、画像形成装置として、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置を例示している。また、画像形成装置として、多種多様なシートへの適応性やプリント生産性に優れるという利点から、４色の画像形成部を中間転写ベルト上に並べて配置した、中間転写タンデム方式の画像形成装置を例示している。
【００１５】
＜１．シートの搬送プロセス＞
シートＳは手差し積載トレイ（積載部材）５２およびシート収納庫（積載部材）６１〜６４に積載される形で載置されている。シートＳは、シート給送装置としての各給送手段５１、７１〜７４のいずれかにより画像形成タイミングに合わせて給送される。
【００１６】
シート給送装置としての給送手段５１における動作説明は、後で詳しく述べる。各給送手段５１、７１〜７４のいずれかにより送り出されたシートＳは搬送縦パス８１を通過し、レジストローラ対７６へと搬送される。レジストローラ対７６は、搬送されてくるシートＳを突き当ててループを作成することによりシートＳの先端を倣わせ斜行を修正する機能を有している。またレジストローラ対７６は、シートＳへの画像形成のタイミング、即ち、像担持体上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＳを二次転写部へ搬送する機能を有している。レジストローラ対７６は、斜行修正を行った後に、所望のタイミングにて二次転写部へシートＳを送り出す。二次転写部は、対向する二次転写内ローラ３２および二次転写外ローラ４１により形成されるシートＳへのトナー像転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳ上にトナー像を転写させる。
【００１７】
＜２．画像の作像プロセス＞
以上説明した二次転写部までのシートＳの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部まで送られて来る画像の形成プロセスについて説明する。画像形成部は、主に像担持体（感光体）としての感光ドラム１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、帯電装置１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）、露光装置１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）、現像装置１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）、一次転写装置３５（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）、および感光体クリーナ１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）等から構成される。感光ドラム１１は、予め帯電装置１２により表面を一様に帯電される。帯電された前記感光ドラム１１は、露光装置１３により画像情報の信号に基づいて露光され、潜像が形成される。前記感光ドラム１１上に形成された静電潜像は、前記現像装置１４によるトナー現像を経て、感光ドラム１１上にトナー像として顕在化する。その後、前記一次転写装置３５により所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、感光ドラム１１上に形成されたトナー像が中間転写ベルト３１上に転写される。その後、前記感光ドラム１１上に僅かに残った転写残トナーは前記感光体クリーナ１５により回収され、再び次の画像形成に備える。以上説明した画像形成部は図１の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の４セット存在する。勿論、色数は４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【００１８】
次に、前記中間転写ベルト３１について説明する。前記中間転写ベルト３１は駆動ローラ３３、テンションローラ３４および二次転写内ローラ３２等のローラによって張架され、図中矢印Ｂ方向へと搬送駆動される。前述したエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の各画像形成部により並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３１上に一次転写された上流色のトナー像上に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト３１上に形成され、二次転写部へと搬送される。
【００１９】
＜３．二次転写以降のプロセス＞
以上、それぞれ説明したシートＳの搬送プロセスおよび画像形成プロセスを以って、前記二次転写部においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。その後、シートＳは定着前搬送装置４２により定着装置５０へと搬送される。定着装置５０は、対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナー像を溶融固着させる。このようにして得られた定着画像を有するシートＳは、そのまま排出トレイ６５上に排出する排出搬送パス８２か、もしくは両面画像形成を要する場合には反転誘導パス８３のいずれかに搬送されるべく経路選択が行われる。両面画像形成を要する場合、シートＳは前記反転誘導パス８３からスイッチバックパス８４へと引き込まれ、反転ローラ対７９の回転方向を正逆転させる動作（スイッチバック動作）を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送パス８５へと搬送される。その後、前記各給送手段７１〜７４より搬送されてくる後続ジョブのシートＳとのタイミングを合わせて再合流し、同様に前記レジストローラ対７６を経て二次転写部へと送られる。シートの裏面（２面目）の画像形成プロセスに関しては、前述したシートの表面（１面目）の場合と同様なので説明は省略する。また、シートＳを反転排出させる場合には、シートＳは定着装置５を通過した後、前記反転誘導パス８３からスイッチバックパス８４へと引き込まれ、反転ローラ対７８の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、排出トレイ６５に排出される。
【００２０】
＜４．戻し爪を有する手差し給送部の構成＞
次に、本実施例に係るシート給送装置として、手差し給送部における給送手段５１を例示して説明する。
【００２１】
図２、図３は、本実施例における手差し給送部の構成を示す概略の斜視図および断面図である。また、図４は、戻し爪と戻しカムの関係を表す斜視図である。
【００２２】
ピックアップローラ５０３は、ピックアップアーム５０１に回転自在に保持され、ピックアップＳＬ１０７と連結したリンク（不図示）により積載トレイ５２上に積載された最上位のシートＳに所定の加圧力で当接あるいは離間する構成である。給送ローラ５０４は、給送フレーム５０８に回転自在に保持されている。分離ローラ５０５は、トルクリミッタ５１２を介して分離ホルダ５０２に回転自在に保持されている。分離ホルダ５０２は給送フレーム５０８に揺動可能に支持され、分離バネ５１１により付勢されている。これにより、分離ローラ５０５は給送ローラ５０４に所定圧で当接される。また、分離ローラ５０５は、給送離間ＳＬ１０８と連結したリンク（不図示）により給送ローラ５０４から離間可能な構成となっている。
【００２３】
ピックアップローラ５０３、給送ローラ５０４および分離ローラ５０５は、不図示の駆動列を介して、給送モータ１０の回転駆動が伝達されて図３中のそれぞれの矢印方向へ回転される。ピックアップローラ５０３は、積載トレイ５２に積載されたシートを搬送する第１搬送手段である。図３に示す分離ローラ５０５の回転方向（矢印方向）は、分離ローラ５０５が給送ローラ５０４から離間している場合の回転方向を示している。分離ローラ５０５は、給送ローラ５０４へ当接するとトルクリミッタを介して給送ローラ５０４の回転方向（矢印方向とは逆方向）へ回転してシートＳを挟持搬送する。同時に、分離ローラ５０５は、２枚以上のシートが挟持されると、給送ローラ５０４の回転方向とは逆方向（矢印方向）に回転してシートを積載トレイ側に戻し、シートＳが重送することを防止する。給送ローラ５０４と分離ローラ５０５は、ピックアップローラ５０３により搬送されたシートを１枚ずつ分離搬送する第２搬送手段である。
【００２４】
戻し爪５０６は、ピックアップローラ５０３と給送ローラ５０４の間のシート搬送路において、シートの先端をせき止めるために、前記シート搬送路に対して進退可能なストッパ部材である。また戻し爪５０６は、積載トレイにシートを積載した際に、そのシート先端を突き当てて位置を規制する積載基準部材である。戻し爪５０６は、給送フレーム５０８に揺動可能に支持され、図４において、戻しバネ５１０により矢印５０６ｂ方向に付勢される。
【００２５】
戻し爪５０６（のカム当接部５０６ａ）は、給送フレーム５０８に回転自在に保持された戻しカム５０７のカム面５０７ａと当接して、戻しカムモータ１０６の回転駆動により図中矢印５０７ｂ方向に回転される。戻し爪５０６は、戻しカム５０７が１回転すると、図３及び図４に示す待機位置と、給送ローラ５０４のシート搬送路から退避する退避位置とに揺動する構成となっている。図３及び図４に示す戻し爪５０６の待機位置は、シート搬送路から退避する退避位置に対して、ピックアップローラ５０３と給送ローラ５０４の間のシート搬送路に突出して、ピックアップローラ５０３により繰り出されたシートをせき止める位置である。この待機位置は、戻しカム５０７の回転位置を検知する戻しカムＨＰセンサ１１０により検知可能となっている。前記戻しカム５０７は、戻し爪５０６をシート搬送路に対して突出した待機位置とシート搬送路から退避した退避位置に移動させる移動手段を構成する。戻しカム５０７は、戻し爪５０６に当接し、戻し爪５０６をシート搬送路に対して突出した待機位置とシート搬送路から退避した退避位置に移動させるカム部材である。
【００２６】
＜５．戻し爪による給送斜行補正＞
次に、本実施例における戻し爪による給送斜行補正について説明する。
【００２７】
図５及び図６は、戻し爪５０６による斜行補正動作の断面及び平面の説明図である。図５及び図６中の（ａ）から（ｆ）はシートＳの同じタイミングの動作を示している。
【００２８】
動作（ａ）
シートＳは、積載トレイ５２上に積載されシートＳのサイズに合わせてサイド規制板５０９を給送方向と直交する幅方向に移動させる。この時、図６（ａ）に示すようにサイド規制板５０９の移動は使用者任せとなり、場合によってはサイド規制板５０９とシートＳの側端部とに隙間Ｄが空き、斜めに積載されたままの状態になる。この状態においてピックアップローラ５０３は最上位のシートＳから離間した状態で、待機位置にある戻し爪５０６にシートＳの先端が一部突き当たった状態にある。
【００２９】
動作（ｂ）
最上位のシートＳは、ピックアップＳＬ１０７によりピックアップローラ５０３が当接され、ピックアップローラ５０３により図中矢印ｂ方向に搬送され、シートＳの先端が前記待機位置にある戻し爪５０６の突き当て面に倣い、斜行が補正される。
【００３０】
動作（ｃ）
戻しカムモータ１０６により回転する戻しカム５０７に倣い、戻し爪５０６がシートを給送ローラ５０４と分離ローラ５０５のニップに案内する送り方向（図５中矢印Ｘ方向）に回転を始める。これにより、シートＳは、ピックアップローラ５０３と戻し爪５０６により斜行が補正された状態を維持しながら、給送ローラ５０４と分離ローラ５０５のニップへと導かれる。この時、最上位のシートＳにより下位のシートＳ′が引きずられ、給送ローラ５０４のニップ近傍に滞留する。
【００３１】
動作（ｄ）
斜行が補正された状態を維持しながら給送ローラ５０４と分離ローラ５０５のニップに導かれたシートＳは、給送ローラ５０４と分離ローラ５０５に挟持搬送される。この時、戻し爪５０６は前記送り方向（図５中矢印Ｘ方向）にさらに回転し、戻し爪５０６の先端がシートＳの搬送路から退避した退避位置に移動する。
【００３２】
動作（ｅ）
シートＳが給送ローラ５０４と分離ローラ５０５により所定量搬送されると、ピックアップＳＬ１０７によりピックアップローラ５０３がシートＳから離間され、さらに給送離間ＳＬ１０８により分離ローラ５０５が給送ローラ５０４から離間される。同時に戻しカムモータ１０６により１回転する戻しカム５０７に倣い、戻し爪５０６がシートを給送ローラと分離ローラのニップ近傍からピックアップローラの方へ戻す戻し方向に回転する。すなわち、戻し爪５０６は前記送り方向（図５中矢印Ｘ方向）とは逆方向（図５中矢印Ｙ方向）に回転し、重送の要因となる給送ローラ５０４のニップ近傍に滞留する下位のシートＳ′の先端を引っ掻きながら戻し爪５０６の待機位置まで引き戻す。このように、ストッパ部材としての戻し爪５０６は、ピックアップローラ５０３と給送ローラ５０４の間のシート搬送路においてシートが複数搬送された場合、最上位のシート以外の下位のシートを前記積載トレイに向けて戻す分離部材である。
【００３３】
動作（ｆ）
給送離間ＳＬ１０８により分離ローラ５０５が給送ローラ５０４に当接して、シートＳを下流の搬送ローラ対５３へと搬送し、最上位のシートＳの給送動作を完了する。
【００３４】
＜６．戻し爪による給送斜行補正制御＞
次に、本実施例における戻し爪による給送斜行補正制御について図７、図８を用いて詳細に説明する。
【００３５】
図７は、本実施例におけるシート給送装置の制御部を説明するためのブロック図である。
【００３６】
図７に示すように、ＣＰＵ１００は、メモリ１０２、操作部１０３、シート搬送制御部１０４、センサ制御部１２０などの各機能部を有する。ＣＰＵ１００は、所定の制御プログラムなどを実行することにより本実施例におけるシート給送装置が行う各種処理を実現する。メモリ１０２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭなどであり、各種プログラムおよび各種データを所定の記憶領域に記憶する。操作部１０３は、使用者が使用するシートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）、搬送実行あるいはその中断の指示などユーザが行う各種操作を受け付ける。
【００３７】
シート搬送制御部１０４は、給送モータ１０５、戻しカムモータ１０６、ピックアップＳＬ（第１ソレノイド）１０７、給送離間ＳＬ（第２ソレノイド）１０８を駆動制御し、センサ制御部１２０のシート検知センサ１０９、戻りカムＨＰセンサ１１０及び環境センサ１１１の入力情報により後述する給送斜行補正制御を行う。
【００３８】
図８は、本実施例における戻し爪による給送斜行補正の制御を行うフローチャートを示す。
【００３９】
図８に示すように、給送がＳＴＡＲＴすると、ＣＰＵ１００の指令に従いシートＳの給送を開始する（Ｓ２０１）。まず積載トレイ上のシートＳの有無をシート検知センサ１０９により検知（Ｓ２０２）する。シートＳが検知されない場合は操作部に紙なし表示（Ｓ２０３）を行う。積載トレイ上のシートＳを検知したら、戻しカムモータ１０６を駆動（Ｓ２０４）して戻しカムＨＰセンサ１１０により戻し爪５０６を待機位置に移動（Ｓ２０５、２０６）させる。給送モータ１０５を駆動（Ｓ２０７）してピックアップＳＬ１０７を駆動してピックアップローラ５０３によりシートＳのピックアップ動作を開始（Ｓ２０８）する。シートＳは下流へ順次搬送され、レジスト前搬送を開始する。
【００４０】
操作部１０３からの使用者入力情報及び環境センサ１１１の検知情報から、シートに関する情報としての紙種、湿度を所定の基準値に基づき、シートＳの先端を戻し爪５０６の突き当て面に突き当てる時間Ｔ１〜Ｔ３を決定（Ｓ２０９〜Ｓ２１３）する。ここでは、紙種（ここでは坪量）が１０５ｇｓｍ未満の場合は突き当て時間Ｔ１ｓｅｃに決定（設定）する。紙種が１０５ｇｓｍ以上であり、低湿である場合には、突き当て時間Ｔ２ｓｅｃに決定（設定）する。紙種が１０５ｇｓｍ以上であり、多湿である場合には、突き当て時間Ｔ３ｓｅｃに決定（設定）する。ここで、突き当て時間Ｔ１〜Ｔ３の関係は、Ｔ１＜Ｔ３＜Ｔ２、である。ここでは、紙種の基準値として、１０５ｇｓｍを用いたが、これに限定されるものではない。また、湿度の基準値は７０％とし、この基準値以下の場合は低湿とし、この基準値を超える場合を多湿としたが、湿度の基準値もこれに限定されるものではない。これらの基準値は、適切に斜行が補正できる値に設定すれば良い。また、ここで突き当て時間とは、待機位置に停止している戻し爪の突き当て面に対して、ピックアップローラの回転によりシートの先端を倣わせて斜行補正する時間であり、戻し爪が待機位置から送り方向に回転し始める前までの時間である。これにより、状況に応じて使用するシートＳの積載トレイ５２の積載時の斜行を十分補正することを可能にする。
【００４１】
その後に戻しカムモータ１０６を駆動（Ｓ２１４）して戻しカムＨＰセンサ１１０により戻し爪５０６を待機位置に復帰（Ｓ２１６、２１７）させる。この戻しカムの１回転の動作間に、シートＳの斜行を補正した姿勢を維持して給送ローラ５０４と分離ローラ５０５のニップへの搬送を制御し、一旦戻し爪５０６の先端をシートＳの搬送路から退避させた後に、シートＳの下位のシートＳ′の先端を引き戻し、重送を防止する。戻し爪５０６を退避位置から待機位置へ復帰させるタイミングでピックアップＳＬ１０７の駆動を切り（Ｓ２１５）、給送離間ＳＬ１０８を駆動して（Ｓ２１８）、ピックアップローラ５０３をシートＳから、分離ローラ５０５を給送ローラ５０４からそれぞれ離間させる。
【００４２】
戻し爪５０６を待機位置に復帰させた後、給送離間ＳＬ１０８の駆動を切り（Ｓ２１９）、分離ローラ５０５を給送ローラ５０４に当接させて最上位のシートＳを下流の搬送ローラ対５３へと搬送し、給送モータ１０５の駆動を切り（Ｓ２２０）、給送動作を終了する。
【００４３】
また、本実施例では、手差し積載トレイからシートを分離給送する手差し給送手段を例示して説明したが、この給送手段に限定するものではない。画像形成装置の装置本体に対し着脱可能な収納庫からシートを分離給送する給送手段に本発明を適用してもよい。
【００４４】
上述したように、ピックアップローラ５０３の搬送時、重送の可能性のあるシートを分離して戻すための戻し爪５０６に突き当てながら搬送することにより、給送ローラ５０４の搬送前に概ねシートＳの斜行補正を行うことができる。さらに戻し爪５０６が戻しカム５０７に倣って回転することで、前記シートの状態を維持しながら給送ローラ５０４と分離ローラ５０５のニップにシートを案内する。これにより、シートの斜行や旋回（扇）等による印字精度の劣化を抑制し、画像品質を向上する。また、積載されたシートの給送時のシートへのダメージやシワ・傷、紙詰まり等の発生を防止することができる。また、従来技術のように、規制板の位置検出手段および移動手段等が必要ないため、コストの上昇も防止できる。
【００４５】
〔実施例２〕
次に、実施例２に係るシート給送装置を備えた画像形成装置について説明する。なお、シート給送装置及び画像形成装置の概略構成は、前述した実施例とほぼ同様であり、同等の機能を有する部材には同一符号を付して、説明を省略する。
【００４６】
以下の説明では、本実施例における特徴部分である戻し爪を有する手差し給送手段の構成について説明する。
【００４７】
図９は、ピックアップローラ５０３とシートＳの当接離間、分離ローラ５０５と給送ローラ５０４の当接離間、及び戻し爪５０６の揺動動作を一体的に制御するためのカムとの関係を表す斜視図である。
【００４８】
図９において、ピックアップローラ５０３は、ピックアップアーム５０１に回転自在に保持されている。ピックアップローラ５０３は、カム軸６０１に設けたピックアップカム６０４の１回転の動作により、リンク６０５を介してピックアップアーム５０１を積載トレイ５２上に積載された最上位のシートＳに所定の加圧力で所定時間の間、当接して離間する。ピックアップカム６０４は、積載トレイに積載されたシートに対してピックアップローラ５０３を所定時間の間、当接させて離間させる第１カムである。
【００４９】
分離ローラ５０５は、分離ホルダ５０２に固定されたトルクリミッタ５１２を介して分離ホルダ５０２に回転自在に保持されている。分離ホルダ５０２は給送フレーム５０８に揺動可能に支持され、分離バネ（不図示）により付勢されている。これにより、分離ローラ５０５は給送ローラ５０４に所定圧で当接される。また、分離ローラ５０５は、カム軸６０１に設けた分離カム６０３の１回転の動作により、給送ローラ５０４から所定時間、離間可能な構成となっている。分離カム６０３は、第２搬送手段をなす給送ローラ５０４と分離ローラ５０５を所定時間の間、離間させる第２カムである。
【００５０】
給送モータ１０５の回転駆動は、不図示の駆動列を介して、ピックアップローラ５０３、給送ローラ５０４へと伝達され、カムＳＬ６１１を介してカム軸６０１へと伝達される。分離ローラ５０５は、給送ローラ５０４に当接している間はトルクリミッタ５１２を介して給送ローラ５０４の回転方向に倣い、シートＳを挟持搬送する。また分離ローラ５０５は、シートＳが重送した場合、分離ローラ５０５の回転が停止し、重送を防止する。
【００５１】
戻し爪５０６は、カム軸６０１に設けた戻しカム５０７の１回転の動作により、前述した実施例１と同様に、待機位置と退避位置とに揺動する構成となっている。戻しカム５０７は、前述した実施例と同様に、戻し爪５０６をシート搬送路に対して突出した待機位置とシート搬送路から退避した退避位置に移動させる移動手段を構成するカム部材である。さらに移動手段は、前述したピックアップローラ５０３の当接離間を行うピックアップカム（第１カム）６０４と、給送ローラ５０４と分離ローラ５０５との当接離間を行う分離カム（第２カム）６０３を有している。また、カム軸６０１にはカム軸のＨＰ（ホームポジション）を検知するためのＨＰ検知フラグ６０２とカムＨＰセンサ６１２が設けてある。その他の構成は前述した実施例１と同様に構成されている。
【００５２】
次に、本実施例における給送斜行補正制御例について図１０、図１１を用いて詳細に説明する。
【００５３】
図１０は、本実施例におけるシート給送装置の制御部を説明するためのブロック図である。
【００５４】
図１０に示すように、ＣＰＵ１００は、メモリ１０２、操作部１０３、シート搬送制御部１０４、センサ制御部１２０などの各機能部を有する。ＣＰＵ１００は、所定の制御プログラムなどを実行することにより本実施例におけるシート給送装置が行う各種処理を実現する。メモリ１０２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭなどであり、各種プログラムおよび各種データを所定の記憶領域に記憶する。操作部１０３は、使用者が使用するシートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）、搬送実行あるいはその中断の指示などユーザが行う各種操作を受け付ける。
【００５５】
シート搬送制御部１０４は、給送モータ６１０、カムＳＬ６１１を駆動制御し、センサ制御部１２０のシート検知センサ１０９、カムＨＰセンサ６１２及び環境センサ１１１の入力情報により後述する給送斜行補正制御を行う。
【００５６】
図１１は、本実施例における戻し爪による給送斜行補正の制御を行うフローチャートを示す。
【００５７】
図１１に示すように、給送がＳＴＡＲＴすると、ＣＰＵ１００の指令に従いシートＳの給送を開始する（Ｓ４０１）。まず積載トレイ上のシートＳの有無をシート検知センサ１０９により検知（Ｓ４０２）する。シートＳが検知されない場合は操作部に紙なし表示（Ｓ２０３）を行う。積載トレイ上のシートＳを検知したら、給送モータ６１０を駆動（Ｓ２０４）して所定時間の後にカムＳＬ６１１を駆動（Ｓ４０５）する。カムＨＰセンサ６１２のカムＨＰの検知情報に基づき（Ｓ４０６）、カム軸６０１が１回転（Ｓ４０７）する。この回転動作により、カム軸６０１上に設けたピックアップカム６０４、分離カム６０３及び戻しカム５０７が作用して、戻し爪５０６にシートＳの先端を所定の突き当て時間、突き当てる給送斜行補正制御を行う。
【００５８】
以降、ピックアップローラ５０３及び分離ローラ５０５の離間動作と戻し爪５０６の動作は前述した実施例１と同様に順次行われる。戻し爪５０６が退避位置から待機位置に復帰した後、分離ローラ５０５が給送ローラ５０４に当接して下流の搬送ローラ対５３へとシートを搬送し、給送モータ６１０の駆動を切り（Ｓ４０８）、給送動作を終了する。
【００５９】
本実施例においては、戻し爪５０６を待機位置と退避位置に移動させる戻しカム５０７を設けたカム軸６０１上に、ピックアップローラ５０３の当接離間を行うピックアップカム（第１カム）６０４と、給送ローラ５０４と分離ローラ５０５との当接離間を行う分離カム（第２カム）６０３を設けた構成となっている。すなわち、移動手段が戻しカム５０７とピックアップカム６０４と分離カム６０３を有する構成となっている。このため、本実施例においては、実施例１における図７に示す戻しカムモータ１０６及び給送離間ＳＬ１０８を必要とせず、図８に示すシートＳの斜行補正に必要な突き当て時間の制御（Ｓ３００）も必要としない。したがって、本実施例によれば、前述した実施例と同様の効果が得られるだけでなく、より安価な構成で給送斜行補正が可能となる。
【００６０】
〔他の実施例〕
前述した実施例では、画像形成装置が一体的に有するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置に対して着脱自在なシート給送装置であっても良く、該シート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。また前述した実施例では、シート給送装置として、手差し積載トレイからシートを分離給送する給送手段（手差し給送部）を例示して説明したが、これに限定するものではない。画像形成装置の装置本体に対して着脱自在な収納庫からシートを分離給送する給送手段に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００６１】
また前述した実施例では、記録対象としての記録紙等のシートを分離して給送するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取対象としての原稿等のシートを分離して給送するシート給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００６２】
また前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。これらの画像形成装置に用いられるシート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また前述した実施例では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【符号の説明】
【００６４】
Ｓ，Ｓ′ …シート
Ｔ１〜Ｔ３ …時間
５１，７１〜７３ …給送手段
５２  …積載トレイ
５３  …搬送ローラ対
１００ …ＣＰＵ
１０２ …メモリ
１０３ …操作部
１０４ …シート搬送制御部
１０５ …給送モータ
１０６ …戻しカムモータ
１０７ …ピックアップＳＬ
１０８ …給送離間ＳＬ
１０９ …シート検知センサ
１１０ …戻しカムＨＰセンサ
１１１ …環境センサ
１２０ …センサ制御部
５０３ …ピックアップローラ
５０４ …給送ローラ
５０５ …分離ローラ
５０６ …戻し爪
５０６ａ …カム当接部
５０７ …戻しカム
５０７ａ …カム面
５０８ …給送フレーム
５０９ …サイド規制板
６０１ …カム軸
６０２ …ＨＰ検知フラグ
６０３ …分離カム
６０４ …ピックアップカム
６０５ …リンク
６１０ …給送モータ
６１１ …カムＳＬ
６１２ …カムＨＰセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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