(57)【要約】      （修正有）【課題】高所におけるラベル補給作業を不要とするラベル装着装置を提供する。【解決手段】重ね合わされた複数のラベルＬを収容するラベル収容部２２を有し、ラベル収容部に収容された複数のラベルのうち最下位に位置するラベルを繰り出すラベル繰出装置２０と、重ね合わされた複数のラベルを各々が備蓄する複数の第１ラベル備蓄部３１０を有しており、平面視においてラベル収容部に重なる第１補給位置Ｐ１においてラベル収容部の直上にあるいずれかの第１ラベル備蓄部からラベル収容部に複数のラベルＬを補給する第１ラベル補給装置３００と、重ね合わされた複数のラベルを各々が備蓄する複数の第２ラベル備蓄部４１０を有しており、平面視において第１補給位置Ｐ１と異なる第２補給位置Ｐ２においていずれかの第１ラベル備蓄部の直下にあるいずれかの第２ラベル備蓄部から当該第１ラベル備蓄部に複数のラベルを補給する第２ラベル補給装置４００と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを容器に装着するラベル装着装置であって、
重ね合わされた複数の前記ラベルを収容するラベル収容部を有し、前記ラベル収容部に収容された前記複数のラベルのうち最下位に位置する前記ラベルを繰り出すラベル繰出装置と、
重ね合わされた複数の前記ラベルを各々が備蓄する複数の第１ラベル備蓄部を有しており、平面視において前記ラベル収容部に重なる第１補給位置において前記ラベル収容部の直上にあるいずれかの前記第１ラベル備蓄部から前記ラベル収容部に複数の前記ラベルを補給する第１ラベル補給装置と、
重ね合わされた複数の前記ラベルを各々が備蓄する複数の第２ラベル備蓄部を有しており、平面視において前記第１補給位置と異なる第２補給位置においていずれかの前記第１ラベル備蓄部の直下にあるいずれかの前記第２ラベル備蓄部から当該第１ラベル備蓄部に複数の前記ラベルを補給する第２ラベル補給装置と、
を備えることを特徴とする、ラベル装着装置。
【請求項２】
前記第１ラベル補給装置は、円軌道上に配置された複数の前記第１ラベル備蓄部を平面視において回転させる回転駆動機構を有している、請求項１に記載のラベル装着装置。
【請求項３】
前記第１補給位置と前記第２補給位置とは、前記円軌道の径方向反対側に設けられている、請求項２に記載のラベル装着装置。
【請求項４】
前記第２ラベル補給装置は、複数の前記第２ラベル備蓄部を平面視において移動させる移動機構を有する、請求項１ないし３のいずれかに記載のラベル装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを容器に装着するラベル装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルを容器に装着するラベル装着装置が、種々に提案されている。特許文献１には、従来のラベル装着装置の一例が開示されている。同文献に開示されたラベル装着装置においては、ラベルが順次繰り出され、コンベア等によって搬送される容器の直上から当該容器に装着される。ラベルの開口部は、容器の上部を挿通させる部位として用いられる。
【０００３】
このようなラベル装着装置においては、ラベルをどのように用意するかは、種々に設定される。同文献によれば、ラベル装着装置内において帯状のラベル材料を順次切断することにより、ラベルが用意されている。一方、予め作成された複数のラベルを、ラベル装着装置に積み重ねた状態で用意する手法が用いられる場合が想定される。この場合、例えば別の場所に設けられた専用のラベル形成装置によってラベルを形成するため、ラベルの形成効率を高めることができるという利点がある。積み重ねられたラベルは、ラベル装着装置のラベルを繰り出す部位に対して、鉛直方向上方に配置することが合理的である。しかしながら、このような構成において新たなラベルを補給する際には、比較的高所においてラベルを補給する作業が強いられるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５３１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、高所におけるラベル補給作業を不要とすることが可能なラベル装着装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によって提供されるラベル装着装置は、ラベルを容器に装着するラベル装着装置であって、重ね合わされた複数の前記ラベルを収容するラベル収容部を有し、前記ラベル収容部に収容された前記複数のラベルのうち最下位に位置する前記ラベルを繰り出すラベル繰出装置と、重ね合わされた複数の前記ラベルを各々が備蓄する複数の第１ラベル備蓄部を有しており、平面視において前記ラベル収容部に重なる第１補給位置において前記ラベル収容部の直上にあるいずれかの前記第１ラベル備蓄部から前記ラベル収容部に複数の前記ラベルを補給する第１ラベル補給装置と、重ね合わされた複数の前記ラベルを各々が備蓄する複数の第２ラベル備蓄部を有しており、平面視において前記第１補給位置と異なる第２補給位置においていずれかの前記第１ラベル備蓄部の直下にあるいずれかの前記第２ラベル備蓄部から当該第１ラベル備蓄部に複数の前記ラベルを補給する第２ラベル補給装置と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１ラベル補給装置は、円軌道上に配置された複数の前記第１ラベル備蓄部を平面視において回転させる回転駆動機構を有している。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１補給位置と前記第２補給位置とは、前記円軌道の径方向反対側に設けられている。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記第２ラベル補給装置は、複数の前記第２ラベル備蓄部を平面視において移動させる移動機構を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、前記ラベル繰出装置の前記ラベル収容部には、前記第１ラベル補給装置の複数の前記第１ラベル備蓄部に備蓄された前記ラベルを前記第１補給位置において補給可能である。これにより、前記容器への前記ラベルの装着動作の連続持続時間を延長することができる。また、前記第１ラベル補給装置の複数の前記第１ラベル備蓄部には、前記第２ラベル補給装置の前記第２ラベル備蓄部に備蓄された複数の前記ラベルを前記第２補給位置において補給可能である。前記第２ラベル備蓄部は、前記第２補給位置において前記第１ラベル備蓄部の直下に位置しており、その全体が前記第１ラベル備蓄部よりも低い位置にある。このため、床面に起立した使用者が、仮に前記第１ラベル備蓄部には届かない状態であっても、前記第２ラベル備蓄部は、床面に起立したまま届く高さにある。したがって、使用者が床面か床面に載置した比較的低い作業台に起立した姿勢で、前記第２ラベル備蓄部への複数の前記ラベルの補給作業を行うことが可能であり、高所における前記ラベルの補給作業を不要とすることができる。
【００１１】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置を示す概略平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置を示す概略正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置を示す概略背面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置を示す概略右側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置で用いられるラベルを示す平面図である。
【図６】ミシン目線が切断された状態のラベルを示す斜視図である。
【図７】ラベルが装着された容器を示す要部斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置のラベル繰出装置を示す正面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置のラベル繰出装置を示す右側面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置のラベル繰出装置を示す底面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置のラベル破断装置を示す要部斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置のラベル搬送装置を示す底面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置のラベル搬送装置を示す要部拡大正面図である。
【図１４】繰出ローラの変形例を示す平面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置の第２ラベル補給装置を示す要部背面図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置の第２ラベル補給装置を示す要部平面図である。
【図１７】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置の第２ラベル補給装置を示す要部右側面図である。
【図１８】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置の第２ラベル補給装置を示す右側面図である。
【図１９】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置のラベル持上機構を示す背面図である。
【図２０】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置の第２ラベル補給装置を示す右側面図である。
【図２１】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置の第２ラベル補給装置を示す右側面図である。
【図２２】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置の第２ラベル収容部を示す平面図である。
【図２３】本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置の第２ラベル収容部を示す平面図である。
【図２４】ラベル繰出装置の変形例を示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１４】
図１〜図４は、本発明の第１実施形態に基づくラベル装着装置を示している。本実施形態のラベル装着装置Ａ１は、容器搬送装置１２、ラベル繰出装置２０、ラベル破断装置６０、ラベル受渡装置７０、第１ラベル補給装置３００及び第２ラベル補給装置４００を備える。ラベル装着装置Ａ１は、容器ＢにラベルＬを装着する装置である。なお、同図において、ｚ方向は、鉛直方向であり、ｘ方向は、容器Ｂの搬送方向である。また、図２においては、理解の便宜上、第２ラベル補給装置４００を省略している。図中に示した床面ＦＬは、ラベル装着装置Ａ１が設置される面の一例であり、ラベル装着装置Ａ１の使用者は、床面ＦＬに起立した状態で操作することが一般的である。
【００１５】
容器Ｂの具体的構成は特に限定されず、ＰＥＴボトル等のボトル型容器、シャンプー等が入れられたポンプ付き容器、医薬容器（アンプル、バイアル等）、その他種々の形状の容器が挙げられ、合成樹脂製容器、金属製容器、ガラス瓶等の種々の容器であってよい。
【００１６】
図５は、ラベル装着装置Ａ１に用いられるラベルＬを例示している。図５（ａ）は、ラベルＬの一例を示す平面図である。ラベルＬは、図７に示すように容器Ｂの首部に装着される首掛ラベルであり、４つの角部が円弧状に形成された略長方形状をなしている。ラベルＬは、例えば、合成樹脂、紙、厚紙、合成紙等のシート材、これらの積層体、これらと他のシートの積層体などによって形成される。ラベルＬの表面（すなわち、容器装着状態で容器肩部とは反対側を向く面）や裏面には、文字、図形、背景色等の印刷が施され、商品を購入する消費者に対する情報を表示することができる。
【００１７】
本例のラベルＬには、開口部２及びミシン目線３が形成されている。開口部２は、ラベルＬを厚さ方向に貫く空間を構成する部位である。図示された例においては、開口部２の具体例として貫通孔２ａを示している。貫通孔２ａは、ラベルＬの略中央に設けられており、例えば長円形状（またはトラック状）である。ミシン目線３は、ラベルＬを部分的に破断するために設けられている。図示された例においては、ミシン目線３は、貫通孔２ａに繋がるｘ方向に延びる部分と、当該部分からｙ方向両側に延びる部分とを有するが、ミシン目線３の形状等は特に限定されない。ミシン目線３は、後述のラベル破断装置６０によってラベルＬが容器Ｂに装着される前に破断される線である。
【００１８】
ラベルＬのうち、貫通孔２ａのｙ方向両側においてミシン目線３に挟まれた部分は、係合部４となっている。係合部４は、ラベルＬが容器Ｂに装着された際に、ラベルＬが容器Ｂから外れてしまうことを防止するための部位である。なお、係合部４は、容器Ｂに当接して立ち上がることで表示部としても機能する。
【００１９】
図５（ｂ）は、ラベルＬの他の例を示している。本例のラベルＬは、開口部２として、貫通孔２ａ及び複数の切断線２ｂを含む例である。切断線２ｂは、平面視において明瞭な面積を有さない線状の部分であるが、ラベルＬを厚さ方向に貫く空間を構成する部位の一例である。すなわち、切断線２ｂは、ラベルＬに力が負荷されたり変形されたりした場合に、貫通孔２ａと同様にラベルＬの外観に明瞭に表れる開口部２を構成する。本例においては、複数の切断線２ｂの間の部分が係合部４とされている。本例のラベルＬは、ラベル破断装置６０によって破断されるミシン目線等を有していない。このように、ラベル装着装置Ａ１は、開口部２が形成されたラベルＬを適切に繰り出す装置であり、ラベルＬにミシン目線３が設けられていてもよいし、設けられていなくてもよい。
【００２０】
図５（ｃ）は、ラベルＬのさらに他の例を示している。本例のラベルＬは、開口部２として複数の切断線２ｂのみが形成されている。図示された例は、複数の切断線２ｂがＨ字状の形状を構成しているが、切断線２ｂの配置は特に限定されない。このように、開口部２として貫通孔２ａが形成されていないラベルＬであっても、後述の工程を経ることにより、容器Ｂに装着することができる。
【００２１】
図５（ｄ）は、ラベルＬのさらに他の例を示している。本例のラベルＬは、開口部２が設けられておらず、ミシン目線３のみが設けられている。この場合、ラベル装着装置Ａ１としては、後述するラベル破断装置６０が必須の構成となる。
【００２２】
また、図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）では、ラベルＬは、４つの角部が円弧状に形成されているが、角部が略直角であってもよいし、角部の一部が部分的に切り欠かれてあってもよく、種々の形状とすることができる。このようなラベルＬが容器Ｂの首部に装着されると、ラベルＬの舌片状の係合部４が容器Ｂに押し付けられることで、ラベルＬの装着状態が安定したものになる。以降の説明においては、図５（ａ）に示すラベルＬが用いられる場合について説明する。
【００２３】
まず、容器ＢへのラベルＬの装着を連続的に行う装置部分である容器搬送装置１２、ラベル繰出装置２０、ラベル破断装置６０及びラベル受渡装置７０の構成及び動作について、以下に説明する。
【００２４】
容器搬送装置１２は、例えば、ＰＥＴボトル等の容器Ｂを連続的にｘ方向に搬送する。容器搬送装置１２は、容器Ｂを載置しつつｘ方向に沿った容器搬送方向に移動させるベルトコンベヤ等によって構成できる。また、容器搬送装置１２は、一対のバー１４ａおよび一対のバー１４ｂを有する。一対のバー１４ａは、ｘ方向およびｚ方向と直角であるｙ方向において容器Ｂを両側からガイドするものである。一対のバー１４ｂは、一対のバー１４ａのｚ方向下方に設けられており、ｙ方向において容器Ｂを両側からガイドするものである。なお、本実施形態とは異なり、一対のみのバーを有する構成であってもよい。また、容器搬送装置１２は、前記ベルトコンベヤと同期して移動する複数対の位置決めガイドを備えていてもよい。
【００２５】
ラベル繰出装置２０、ラベル破断装置６０、ラベル受渡装置７０及びラベル搬送装置８０は、容器搬送装置１２のｘ方向上方においてｘ方向に並んで設置される。
【００２６】
ラベル繰出装置２０は、ラベル破断装置６０に向けてラベルＬを一枚ずつ繰り出す装置である。図２および図８〜図１０に示すように、本実施形態においては、ラベル繰出装置２０は、ラベル収容部２２、繰出ローラ２４、サポートローラ３１，３２およびサポートシャフト３３を有する。なお、ラベル破断装置６０を備えない場合は、ラベル繰出装置２０は、たとえばラベル受渡装置７０やラベル搬送装置８０にラベルＬを繰り出す構成であってもよい。
【００２７】
ラベル収容部２２は、重ねられた複数のラベルＬを収容するものである。本実施形態においては、複数のラベルＬは、厚さ方向が鉛直方向であるｚ方向に沿う状態で重ねられており、この状態でラベル収容部２２に収容されている。ラベル収容部２２には、繰出開口部２８が形成されている。繰出開口部２８は、ラベル収容部２２のｚ方向下端において開口する部位である。この繰出開口部２８から、ラベル収容部２２に収容された複数のラベルＬのうち最下位に位置するものの片面が露出する。本実施形態においては、最下位に位置するラベルＬが、次に繰り出される最前のラベルＬである。なお、本実施形態においては、ラベル収容部２２のｚ方向下方部分においては、複数のラベルＬがｚ方向下方に向かうほどｘ方向前方にずれるように構成されている。これにより、上下に隣接するラベルＬがｘ方向にずれるので、ラベルＬ同士の密着度合が低減される。その結果、ラベルＬを一枚ずつ繰り出す動作をより確実に行うことができる。
【００２８】
サポートローラ３１，３２およびサポートシャフト３３は、ラベル収容部２２の直下に配置されており、ラベル収容部２２の繰出開口部２８を部分的に覆っている。サポートローラ３１，３２およびサポートシャフト３３は、例えば転がり軸受を介してラベル収容部２２の側壁等に支持されることによって回転可能になっている。サポートローラ３１とサポートローラ３２とは、ｘ方向に並んで配置されている。サポートシャフト３３は、サポートローラ３１，３２より小径であり、サポートローラ３２と繰出ローラ２４との間の狭い隙間に配置される。図示された例は、サポートローラ３１，３２及びサポートシャフト３３のすべてが配置されているが、これは構成例の一例である。ラベルＬの大きさや形状及び繰出ローラ２４による繰り出しの状態によって、サポートローラ３１，３２及びサポートシャフト３３のいずれか１つ又は複数を選択して採用すればよい。ラベルＬの繰り出しについて好適な構成例としては、サポートローラ３１のみを備える構成が挙げられる。このような構成では、複数のラベルＬの自重のうち繰出ローラ２４にかかる割合が大きくなり、繰出ローラ２４による繰り出す力を高めることが期待できる。また、この例では、サポートローラ３１，３２及びサポートシャフト３３が回転可能である場合について説明したが、サポートシャフト３３は回転不可に構成されることもできる。また、ラベル収容部２２に、振動装置（図示略）を取り付けてもよい。振動装置によってラベル収容部２２内のラベルＬに振動を与えることにより、ラベルＬ間に空気が入り込み、ラベル収容部２２内から複数枚のラベルＬが同時に送り出されることが抑制される。
【００２９】
繰出ローラ２４は、最下位（最前）のラベルＬをｘ方向に繰り出すためのものである。繰出ローラ２４は、ローラ軸２４１、一対の接触部２４２および非接触部２４４を有する。
【００３０】
一対の接触部２４２は、ｙ方向において互いに離間しており、ラベル収容部２２の最下位（最前）にあるラベルＬの貫通孔２ａを挟んで両側に位置している。接触部２４２の直径は、少なくともラベル装着装置Ａ１が動作する状態において、最下位（最前）のラベルＬに接する大きさである。本実施形態においては、一対の接触部２４２は、互いに別体の部材からなり、一対の固定ブロック２４５によってローラ軸２４１に固定されている。一対の固定ブロック２４５は、例えばボルトを締結することによってローラ軸２４１に固定されており、当該ボルトを緩めることによって、ローラ軸２４１に対してｙ方向に移動可能である。これにより、一対の接触部２４２は、ローラ軸２４１に対するｙ方向位置が調整可能となっている。なお、一対の接触部２４２のいずれか一方のみの位置が、ローラ軸２４１に対して調整可能である構成であってもよい。接触部２４２の材質は特に限定されず、樹脂及びゴム等の高摩擦材料やアルミニウム等の金属を適宜用いることができる。接触部２４２が複数のラベルＬと当接した後も、顕著な摩耗を生じさせない観点からは、接触部２４２は金属からなることが好ましく、表面処理等によって表面を硬化させておくことが好適である。
【００３１】
本実施形態においては、接触部２４２の周面に複数の突起２４３が形成されている。複数の突起２４３は、本発明の高摩擦形状の一例である。複数の突起２４３は、各々が例えばプラミッド状（四角錐形状）の突起である。また、複数の突起２４３は、繰出ローラ２４の軸方向及び周方向に沿ってマトリクス状に配置されている。突起２４３が設けられていることにより、繰出ローラ２４によってラベルＬを繰り出す力を強めることができる。
【００３２】
非接触部２４４は、ローラ軸２４１のうち一対の接触部２４２の間に位置する部分によって構成されている。非接触部２４４は、最下位（最前）のラベルＬに接触しない部位である。
【００３３】
繰出ローラ２４は、ラベルＬを繰り出すべく駆動される構成が好ましく、本実施形態においては、ローラ軸２４１に接続されたモータ２４９によって駆動される。
【００３４】
図１４は、繰出ローラ２４の変形例を示している。本変形例においては、繰出ローラ２４は、１つのみの接触部２４２を有しており、非接触部２４４が設けられていない。このような接触部２４２は、例えば図５（ｄ）に示すように、開口部２が設けられていないラベルＬを扱う場合に用いることが好ましい。
【００３５】
ラベル破断装置６０は、図２および図１１に示すように、ｘ方向において案内プレート４４の下流側に隣接して配置される。ラベル破断装置６０は、ラベルＬにミシン目線３が形成されている場合に、ミシン目線３を破断させる機能を果たす。ラベル破断装置６０は、移送ローラ６２と破断ローラ６４とを備える。移送ローラ６２および破断ローラ６４の一方は図示しないモータに連結され図中矢印の方向に回転駆動される駆動ローラとし、移送ローラ６２および破断ローラ６４の他方は駆動ローラにギヤで連結されて従動回転する従動ローラとして構成できる。
【００３６】
移送ローラ６２は、シャフト６３と、シャフト６３上に所定間隔で固定された２つのニップローラ６６とを有する。ニップローラ６６の少なくとも外周面は、ラベルＬに対して滑りにくい例えばゴム等の高摩擦材料で形成されるのが好ましい。
【００３７】
破断ローラ６４は、移送ローラ６２のシャフト６３と平行に配置されたシャフト６５と、シャフト６５上に固定された移送破断ローラ部６８とを有する。移送破断ローラ部６８の少なくとも外周面は、ニップローラ６６と同様に、ラベルＬに対して滑りにくい例えばゴム等の高摩擦材料で形成されるのが好ましい。
【００３８】
移送破断ローラ部６８は、一対の移送部６８１および破断部６８２を有する。一対の移送部６８１は、ｙ方向両側に分かれて配置されており、図示された例においては、外形が一定である真円形状である。破断部６８２は、一対の移送部６８１の間に設けられている。破断部６８２は、周方向における一部分が一対の移送部６８１よりも径方向外方に突出する形状とされている。破断部６８２のうち、当該突出部分以外の部分は、移送部６８１と同形状の部分円形状とされている。
【００３９】
ラベル受渡装置７０は、例えば、搬送ベルト７１，７２を備える。搬送ベルト７１，７２は、互いに接触しつつ回転駆動される無端状ベルト部材である。なお、ラベル受渡装置７０は、ｙ方向に離間して配置された一対ずつの搬送ベルト７１，７２を備えている。図２では、ｙ方向一方側の搬送ベルト７１，７２のみが示されている。搬送ベルト７１，７２は、ラベルＬの貫通孔２ａの両側部分を挟持しつつ、ラベル破断装置６０から受け取ったラベルＬを、ラベル搬送装置８０の方に移動させる。
【００４０】
ラベル受渡装置７０は、図示しない第１及び第２センサを有する。第１センサは、ラベルＬを所定位置で検知してラベル検知信号を図示しない制御部に送信する。ラベル検知信号を受けた制御部が搬送ベルト７１，７２を駆動制御することによってラベルＬを下流側の端部に移動させて待機させる。第２センサは、所定位置で容器Ｂの位置を検出して容器検出信号を前記制御部に送信する。容器検出信号を受けた制御部が上下の搬送ベルト７１，７２を駆動制御することによって、下流側の端部に待機しているラベルＬを容器Ｂに装着できるタイミングでラベル搬送装置８０に受け渡すようになっている。これら第１及び第２センサにより、搬送される容器Ｂ間のピッチが一定ピッチでない場合であっても、ラベルＬを容器Ｂに装着することができる。
【００４１】
ラベル搬送装置８０は、ラベル受渡装置７０からラベル受取位置αにおいて受け渡されたラベルＬをラベル装着位置βへと搬送する装置である。本実施形態のラベル搬送装置８０は、一対の無端状ベルト部材８１、複数のプーリ８２、一対の低圧室８７および一対のベルト対向部材９１を有する。図１２は、ラベル搬送装置８０をｚ方向下方からみた底面図である。
【００４２】
一対の低圧室８７は、ｙ方向に離間して配置されている。低圧室８７は、内部空間が外部よりも気圧が低く設定されている。各低圧室８７は、たとえば樹脂や金属等の材質からなる。低圧室８７は、ラベル受取位置αからラベル装着位置βまで斜めに延在する。低圧室８７は下方側が開口している。低圧室８７の下方側開口は、ラベル受取位置αからラベル装着位置βまで移動する無端状ベルト部材８１で塞がれている。低圧室８７は、例えば図示しない真空ポンプに接続されている。この真空ポンプの稼動により低圧室８７の内部空間の気圧が外圧よりも低くなる。
【００４３】
低圧室８７のｘ方向両側には、一対のプーリ８２が配置されている。一対のプーリ８２は、いずれかは図示しないモータによって駆動される。あるいは、一対のプーリ８２以外の駆動手段によって無端状ベルト部材８１を駆動してもよい。無端状ベルト部材８１は、一対のプーリ８２に掛け回されており、低圧室８７の下側開口を塞いでいる。無端状ベルト部材８１には、複数の吸着孔８１１が形成されている。複数の吸着孔８１１は、例えば円形状または楕円形状であり、無端状ベルト部材８１の長手方向に配列されている。
【００４４】
一対のベルト対向部材９１は、一対の無端状ベルト部材８１の下面８３に対向配置されている。各ベルト対向部材９１は、金属や樹脂等からなる。ベルト対向部材９１は、無端状ベルト部材８１の下面８３と略平行に配置されている。ベルト対向部材９１と、無端状ベルト部材８１の下面８３との間の隙間は、ラベルＬの厚さよりも大きく、好ましくは、ラベルＬの厚さよりも若干大きくなっている。
【００４５】
なお、この例では、ベルト対向部材９１が、無端状ベルト部材８１の下面８３と略平行に配置される場合について説明したが、ベルト対向部材９１は、無端状ベルト部材８１の下面８３にｚ方向に対向していればよく、無端状ベルト部材８１の下面８３と略平行に配置されなくてもよい。
【００４６】
次に、ラベル装着装置Ａ１によるラベルＬの装着について以下に説明する。
【００４７】
図２および図８〜図１０に示すように、ラベル繰出装置２０において繰出ローラ２４が回転駆動されることにより、繰出ローラ２４の一対の接触部２４２が、ラベル収容部２２に収容された複数のラベルＬのうち最下位（最前）のラベルＬをｘ方向に移動させようとする。この際、図１０に示すように、最下位（最前）のラベルＬは、一対の接触部２４２が開口部２としての貫通孔２ａのｙ方向両側部分に当接させられる。この結果、図１０においてハッチングを付した帯状部分が一対の接触部２４２によって掻き出されるようにして、最下位（最前）のラベルＬが繰り出される。なお、ラベルＬの繰り出しにおいては、ラベルＬの貫通孔２ａや貫通孔２ａのｘ方向両側に位置する部分は、繰出ローラ２４の非接触部２４４が対向しているため、これらの部分に繰出ローラ２４は当接しない。
【００４８】
次いで、図２及び図１１に示すように、繰り出されたラベルＬは、ラベル破断装置６０に導かれる。ラベルＬは、ニップローラ６６と移送部６８１とによって貫通孔２ａのｙ方向両側部分が挟まれながら、ｘ方向に移送される。この際、移送破断ローラ部６８に破断部６８２が設けられているため、ラベルＬの中央部分に破断部６８２が押し当てられる格好となる。これにより、ラベルＬのミシン目線３が破断され、図６に示す挿通部２Ａが形成される。また、係合部４は、ｚ方向に起立した状態となる。この破断されたラベルＬがラベル受渡装置７０へと移送される。
【００４９】
破断されたラベルＬが移送されたラベル受渡装置７０は、ラベル受取位置αにラベルＬを移送する。ラベル受渡装置７０に備えられた前記第１センサおよび第２センサを用いて、たとえばラベル受取位置αにおいて、ラベル受渡装置７０によって移送されたラベルＬと容器搬送装置１２によって搬送された容器Ｂとが、ｘ方向において位置合わせされる。これにより、ラベル受渡装置７０は、ｘ方向に搬送されている容器ＢにラベルＬを装着できるタイミングで、ラベルＬをラベル搬送装置８０に受け渡す。
【００５０】
ラベル搬送装置８０は、ラベル受取位置αでラベル受渡装置７０から受け取ったラベルＬをラベル装着位置βに搬送する。低圧室８７の内部空間が負圧とされることにより、ラベルＬがラベル受取位置αで無端状ベルト部材８１の下面にある吸着孔８１１に吸着される。この状態で、ラベルＬは、プーリ８２による一対の無端状ベルト部材８１の駆動によってラベル受取位置αからラベル装着位置βまで搬送される。ラベルＬのラベル装着位置βへの搬送の際、一対の無端状ベルト部材８１は、ラベルＬのうち貫通孔２ａのｙ方向両側部分を吸着保持する。これにより、係合部４が無端状ベルト部材８１から力を受けることがなく、係合部４の上側に傾斜して起立するくせが維持される。
【００５１】
破断済みラベルＬがラベル装着位置βにおいて斜め下側に搬送されることによって、ラベルＬのｚ方向位置搬送されている容器Ｂの頭部Ｃに近づく。そして、図７に示すように、ミシン目線３の破断によって形成された挿通部２Ａが容器Ｂの頭部Ｃに挿通される。これにより、ラベルＬは、容器Ｂにおいて頭部Ｃの下方に連なって位置する首部の周囲に装着される。
【００５２】
ラベル装着位置βにおいて、ラベルＬが装着された容器Ｂは、ｘ方向に順次搬送される。以上の工程を、順次搬送されてくる容器Ｂについて連続的に実行することにより、複数の容器ＢにラベルＬを装着することができる。
【００５３】
次に、第１ラベル補給装置３００及び第２ラベル補給装置４００の構成及び動作について以下に説明する。第１ラベル補給装置３００及び第２ラベル補給装置４００は、上述した容器搬送装置１２、ラベル繰出装置２０、ラベル破断装置６０及びラベル受渡装置７０による連続的なラベルＬの容器Ｂへの装着を、より長時間に渡って継続して行うために設けられた装置である。
【００５４】
第１ラベル補給装置３００は、ラベル繰出装置２０のラベル収容部２２に積み重ねられた複数のラベルＬを供給する装置である。図１〜図４及び本実施形態においては、第１ラベル補給装置３００は、複数の第１ラベル備蓄部３１０と回転駆動機構３２０とを有している。
【００５５】
複数の第１ラベル備蓄部３１０は、ラベル繰出装置２０のラベル収容部２２に補給されるべき積み重ねられた複数のラベルＬを備蓄するためのものである。図示された例においては、複数の第１ラベル備蓄部３１０は、円軌道上に等ピッチで配置されている。複数の第１ラベル備蓄部３１０の個数は特に限定されず、容器ＢへのラベルＬの装着をより長時間継続可能な構成であればよい。図示された例の複数の第１ラベル備蓄部３１０の個数は、ラベル装着装置Ａ１の構造や動作の理解の便宜で示された一例であり、実際の複数の第１ラベル備蓄部３１０の個数としては、たとえば１２個程度が挙げられる。複数の第１ラベル備蓄部３１０の配置は、円軌道上の配置に限定されない。第１ラベル備蓄部３１０は、積み重ねられた複数のラベルＬを備蓄可能な構成であれば特に限定されず、図示された例においては、ｚ方向視においてラベルＬを囲む矩形枠状またはコの字状のｚ方向に長く延びる部材によって構成されている。複数の第１ラベル備蓄部３１０は、少なくともラベル繰出装置２０のラベル収容部２２よりもｚ方向において高い位置に配置されている。
【００５６】
回転駆動機構３２０は、複数の第１ラベル備蓄部３１０をｚ方向視において回転駆動するための機構である。図示された例においては、支持板３２１、回転軸３２３、モータ３２４及び複数のシャッタ３２５を有する。
【００５７】
支持板３２１は、複数の第１ラベル備蓄部３１０をｚ方向下方から支持する板状部材であり、複数の第１ラベル備蓄部３１０の下端が固定されている。図示された例においては、支持板３２１には、複数の開口部３２２が設けられている。複数の開口部３２２は、複数の第１ラベル備蓄部３１０の下端に位置しており、各々の第１ラベル備蓄部３１０に備蓄された複数のラベルＬをｚ方向下方に通過させることが可能な大きさ及び形状とされている。複数のシャッタ３２５は、複数の開口部３２２に各別に設けられている。シャッタ３２５は、開口部３２２を任意のタイミングで、開状態または閉状態とするためのものである。シャッタ３２５の具体的構成については、後述する。
【００５８】
回転軸３２３は、ｚ方向に延びる軸部材であり、支持板３２１の回転軸をなすものである。図示された例においては、回転軸３２３は、複数の第１ラベル備蓄部３１０が位置する円軌道の中心に位置するように設けられている。
【００５９】
モータ３２４は、支持板３２１とともに複数の第１ラベル備蓄部３１０を回転させるための駆動源である。なお、図１、図２及び図４においては、モータ３２４を省略している。なお、回転駆動機構３２０は、複数の第１ラベル備蓄部３１０がいずれの方位に位置するかを検出する図示しない位置センサを有している。このセンサの検出信号を用いてモータ３２４を制御することにより、回転駆動機構３２０は、複数の第１ラベル備蓄部３１０の円軌道上の周方向における位置を適宜設定可能である。
【００６０】
複数の第１ラベル備蓄部３１０の円軌道上には、第１補給位置Ｐ１及び第２補給位置Ｐ２が設定されている。第１補給位置Ｐ１は、第１ラベル補給装置３００の第１ラベル備蓄部３１０からラベル繰出装置２０のラベル収容部２２に複数のラベルＬが供給される位置である。第１補給位置Ｐ１は、平面視においてラベル繰出装置２０のラベル収容部２２と重なる位置であり、図示された例においては、ラベル収容部２２の平面視における中心と一致している。回転駆動機構３２０は、任意の第１ラベル備蓄部３１０の中心が第１補給位置Ｐ１に位置するように回転駆動制御が可能となっている。第１補給位置Ｐ１にいずれかの第１ラベル備蓄部３１０が配置されると、この第１ラベル備蓄部３１０は、ラベル繰出装置２０のラベル収容部２２の直上に位置するように構成されている。
【００６１】
上述したラベルＬの容器Ｂへの装着を行うことにより、ラベル繰出装置２０のラベル収容部２２に収容されたラベルＬの数が少なくなった場合等に、第１ラベル補給装置３００の第１ラベル備蓄部３１０からラベル繰出装置２０のラベル収容部２２に複数のラベルＬが補給される。この補給は、まず、複数のラベルＬを備蓄している第１ラベル備蓄部３１０を第１補給位置Ｐ１においてラベル繰出装置２０のラベル収容部２２の直上に位置させる。この第１ラベル備蓄部３１０に対応する開口部３２２に設けられたシャッタ３２５は、閉状態とされている。次いで、このシャッタ３２５を開状態とすることにより、当該第１ラベル備蓄部３１０に備蓄された複数のラベルＬを開口部３２２を通じてラベル繰出装置２０のラベル収容部２２へと落下させる。これにより、ラベル繰出装置２０のラベル収容部２２に複数のラベルＬを補給することができる。
【００６２】
第２補給位置Ｐ２は、平面視において第１補給位置Ｐ１とは異なる位置に設定されており、図示された例においては、複数の第１ラベル備蓄部３１０の円軌道の径方向において第１補給位置Ｐ１と反対側に設定されている。第２補給位置Ｐ２は、第２ラベル補給装置４００によって第１ラベル備蓄部３１０に複数のラベルＬが供給される位置である。
【００６３】
第２ラベル補給装置４００は、第１ラベル補給装置３００の複数の第１ラベル備蓄部３１０のうち複数のラベルＬが備蓄されていない空の第１ラベル備蓄部３１０に複数のラベルＬを補給するための装置である。図１、図３、図４、図１５〜図２３に示すように、本実施形態の第２ラベル補給装置４００は、複数の第２ラベル備蓄部４１０、移動機構４２０、備蓄部昇降機構４３０及びラベル持上機構４４０を有している。
【００６４】
複数の第２ラベル備蓄部４１０は、第１ラベル補給装置３００の複数の第１ラベル備蓄部３１０に補給されるべき積み重ねられた複数のラベルＬを備蓄するためのものである。図示された例においては、複数の第２ラベル備蓄部４１０は、ｘ方向に沿って直線状に配置されている。複数の第２ラベル備蓄部４１０の個数は、特に限定されず、図示された例においては３つの第２ラベル備蓄部４１０が設けられているが、複数の第２ラベル備蓄部４１０は、２つでもよいし、４つ以上でもよい。また、複数の第２ラベル備蓄部４１０の配置は、特定方向に沿う直線状に限定されない。また、第２ラベル備蓄部４１０は、積み重ねられた複数のラベルＬを備蓄可能な構成であれば特に限定されず、図示された例においては、ｚ方向視においてラベルＬを囲む矩形枠状またはコの字状のｚ方向に長く延びる部材によって構成されている。複数の第２ラベル備蓄部４１０は、少なくとも第１ラベル補給装置３００の複数の第１ラベル備蓄部３１０よりもｚ方向において低い位置に配置されている。
【００６５】
図示された例においては、第２ラベル備蓄部４１０は、底板４１１、背板４１３、一対の側板４１４及びストッパ４１６を有する。図１７に示すように、底板４１１は、第２ラベル備蓄部４１０のｚ方向下端に位置しており、複数のラベルＬをｚ方向下方から支える板状部材である。図２２に示すように、底板４１１は、開口部４１２を有する。開口部４１２は、底板４１１を厚さ方向に貫通する空隙部分であり、図示された例においては、ｚ方向視においてｙ方向一方側に開いている。すなわち、底板４１１は、ｚ方向視コの字状とされている。開口部４１２は、後述のラベル持上機構４４０の所定部位を通過させるためにもうけられている。また、開口部４１２は、ラベルＬが落下してしまわない形状及び大きさとされている。
【００６６】
背板４１３は、底板４１１のｙ方向一端からｚ方向上方に延びた板状部材であり、複数のラベルＬがｙ方向一方側にずれることを阻止する部位である。背板４１３のｚ方向寸法は、第２ラベル備蓄部４１０に備蓄される複数のラベルＬのｚ方向高さよりも高いものとされている。
【００６７】
一対の側板４１４は、底板４１１のｘ方向両端からｚ方向に延びた板状部材であり、背板４１３のｘ方向両端に繋がっている。一対の側板４１４は、複数のラベルＬがｘ方向にずれることを阻止する部材である。図示された例においては、側板４１４には、凸部４１５が形成されている。凸部４１５は、側板４１４のｙ方向中央に位置しており、ｚ方向に突出している。
【００６８】
ストッパ４１６は、図１６及び図１７に示すように、側板４１４のｙ方向他端に取り付けられており、複数のラベルＬがｙ方向にずれることを阻止するものである。図示された例においては、ストッパ４１６は、側板４１４に対して開閉可能とされている。第２ラベル備蓄部４１０に複数のラベルＬを装填する際には、ストッパ４１６を開状態とすればよい。複数のラベルＬの装填が終了した後は、ストッパ４１６を閉状態とする。これにより、複数のラベルＬがｙ方向にずれることを阻止することができる。
【００６９】
移動機構４２０は、複数の第２ラベル備蓄部４１０を第１ラベル補給装置３００の複数の第１ラベル備蓄部３１０に対してｚ方向視において相対的に移動させるための機構である。本実施形態においては、移動機構４２０は、ｘ方向に配列された複数の第２ラベル備蓄部４１０をｘ方向に沿って往復動可能に構成されており、固定部４２１、移動部４２２、レール４２３、直動ガイド４２４、ナット４２５、ねじ軸４２６及びモータ４２７を有する。
【００７０】
図１５〜図１７に示すように、固定部４２１は、移動機構４２０の土台となる部位であり、第１ラベル補給装置３００に対して固定された部位である。固定部４２１は、レール４２３、ねじ軸４２６及びモータ４２７を支持している。
【００７１】
移動部４２２は、複数の第２ラベル備蓄部４１０が取り付けられており、固定部４２１に対してｘ方向に往復動する部位である。
【００７２】
レール４２３は、固定部４２１のｙ方向片面に設けられており、複数の移動機構４２０のｘ方向に沿う移動軌道を規定するものである。図示された例においては、２つのレール４２３がｚ方向に離間して平行に配置されている。
【００７３】
直動ガイド４２４は、移動部４２２に取り付けられており、またレール４２３に摺動可能に取り付けられている。図示された例においては、例えば１つのレール４２３に２つの直動ガイド４２４が取り付けられており、移動部４２２には、合計４つの直動ガイド４２４が取り付けられている。これらの直動ガイド４２４をレール４２３に対して摺動させることにより、移動部４２２は、固定部４２１に対してｘ方向に移動可能となっている。
【００７４】
ナット４２５は、移動部４２２に取り付けられており、いわゆるボールねじの構成部品である。ねじ軸４２６は、ｘ方向に延びており、ナット４２５が摺動可能に取り付けられている。モータ４２７は、ねじ軸４２６が連結されており、ねじ軸４２６を回転させる駆動源である。モータ４２７は、たとえばサーボモータやステッピングモータが好適に用いられる。また、移動機構４２０は、複数の第２ラベル備蓄部４１０のｘ方向位置を検出するセンサを有している。このセンサの検出結果にしたがってモータ４２７を回転制御することにより、移動機構４２０は、複数の第２ラベル備蓄部４１０のｘ方向位置を任意に設定可能である。すなわち、移動機構４２０は、任意の第２ラベル備蓄部４１０の中心が、第２補給位置Ｐ２に位置するように、複数の第２ラベル備蓄部４１０を移動させることができる。
【００７５】
備蓄部昇降機構４３０は、移動機構４２０によって第２補給位置Ｐ２に配置された第２ラベル備蓄部４１０を昇降させる機構である。図１７及び図１８に示すように、図示された例においては、備蓄部昇降機構４３０は、駆動シリンダ４３１、プッシュロッド４３２、レール４３３及び直動ガイド４３４を有する。
【００７６】
レール４３３及び直動ガイド４３４は、複数の第２ラベル備蓄部４１０と移動部４２２との間に介在しており、複数の第２ラベル備蓄部４１０を各別に移動部４２２に対してｚ方向に移動可能とするものである。図示された例においては、複数の第２ラベル備蓄部４１０に対応して、複数のレール４３３と複数の直動ガイド４３４とが設けられている。レール４３３は、ｚ方向に延びており、移動部４２２に取り付けられている。直動ガイド４３４は、それぞれの第２ラベル備蓄部４１０に取り付けられており、レール４３３に対して摺動可能に取り付けられている。
【００７７】
駆動シリンダ４３１は、第２ラベル備蓄部４１０を昇降させるための駆動源であり、第２補給位置Ｐ２に位置する第２ラベル備蓄部４１０の略直下に配置されている。駆動シリンダ４３１は、例えばｚ方向に進退動するシャフトを内蔵するエアシリンダからなる。プッシュロッド４３２は、駆動シリンダ４３１に取り付けられており、駆動シリンダ４３１の駆動に伴い、第２補給位置Ｐ２に位置する第２ラベル備蓄部４１０にｚ方向下方から当接する部材である。
【００７８】
ラベル持上機構４４０は、移動機構４２０によって第２補給位置Ｐ２に配置された第２ラベル備蓄部４１０に備蓄された複数のラベルＬを回転駆動機構３２０によって第２補給位置Ｐ２に配置された第１ラベル備蓄部３１０に補給するための機構である。本実施形態においては、ラベル持上機構４４０は、図１８及び図１９に示すように、駆動シリンダ４４１、シャフト４４２及び当接部４４３を有する。
【００７９】
駆動シリンダ４４１は、ラベル持上機構４４０の駆動源であり、例えばｚ方向に進退動するシャフトを内蔵するエアシリンダである。シャフト４４２は、ｚ方向に長く延びる棒状部材であり、第２補給位置Ｐ２に位置する移動機構４２０の略直下に配置されている。
【００８０】
当接部４４３は、シャフト４４２のｚ方向上端に設けられており、第２補給位置Ｐ２に位置する移動機構４２０に備蓄された複数のラベルＬにｚ方向下方から当接する部位である。図示された例においては、当接部４４３は、凸部４４４を有する。凸部４４４は、当接部４４３の一部がｚ方向上方に突出した部位である。
【００８１】
次に図２０〜図２３を参照しつつ、第２ラベル補給装置４００による第１ラベル補給装置３００の第１ラベル備蓄部３１０への補給動作を説明する。
【００８２】
図２１は、第２補給位置Ｐ２に位置する第２ラベル備蓄部４１０を備蓄部昇降機構４３０によってｚ方向上方に上昇させる動作を示している。この上昇に先立ち、図２２に示すように、第２補給位置Ｐ２に空の第１ラベル備蓄部３１０が配置され、シャッタ３２５が開状態とされる。図２２は、第２ラベル備蓄部４１０、ラベル持上機構４４０及びシャッタ３２５を示す要部平面図である。図示された例においては、シャッタ３２５は、一対のシャッタアーム３２６及び駆動シリンダ３２８によって構成されている。一対のシャッタアーム３２６は、回転駆動機構３２０の支持板３２１の開口部３２２に対してｙ方向両側に位置しており、ｙ方向に開閉する部位である。図示された例においては、一対のシャッタアーム３２６には、内端縁３２７が形成されている。内端縁３２７は、一対のシャッタアーム３２６が開状態である際に、第２補給位置Ｐ２に位置する第２ラベル備蓄部４１０、特に凸部４１５やラベルＬを挿通させる空間を生じさせるためのものである。駆動シリンダ３２８は、シャッタ３２５の駆動源であり、図示された例においては、一対のシャッタアーム３２６をｙ方向に開動作及び閉動作させるエアシリンダからなる。
【００８３】
図２２において、シャッタ３２５が開状態であることにより、一対のシャッタアーム３２６の内端縁３２７の間は、第２ラベル備蓄部４１０、特に凸部４１５が挿通可能な状態である。この状態で、図２０に示すように、備蓄部昇降機構４３０の駆動シリンダ４３１を駆動しプッシュロッド４３２によって第２ラベル備蓄部４１０をｚ方向下方から押し上げる。これにより、第２補給位置Ｐ２に位置する第２ラベル備蓄部４１０が上昇し、支持板３２１の開口部３２２に第２ラベル備蓄部４１０の凸部４１５が進入した状態となる。
【００８４】
次いで、図２１に示すように、ラベル持上機構４４０の駆動シリンダ４４１を駆動し、シャフト４４２を上昇させる。図２２に示すように、ｚ方向視において、当接部４４３は、第２ラベル備蓄部４１０の底板４１１の開口部４１２を挿通可能な大きさ、形状及び位置に設定されている。このため、シャフト４４２の上昇により、当接部４４３が上昇すると、当接部４４３は、第２ラベル備蓄部４１０の底板４１１を通過して第２ラベル備蓄部４１０に備蓄された複数のラベルＬにｚ方向下方から当接する。さらに、駆動シリンダ４４１が駆動しシャフト４４２が上昇することにより、移動機構４２０に備蓄された複数のラベルＬが上昇する。これにより、複数のラベルＬのうちｚ方向上方に位置するものから順に、開状態のシャッタ３２５、支持板３２１の開口部３２２を通じて第２補給位置Ｐ２に位置する第１ラベル備蓄部３１０へと挿入されていく。さらにシャフト４４２が上昇すると、当接部４４３は、支持板３２１へと近づいていく。図２２に示すように、凸部４４４のうち当接部４４３は、シャッタ３２５の一対のシャッタアーム３２６の内端縁３２７の間に進入可能である。駆動シリンダ４４１が上端まで駆動すると、凸部４４４の上端面が支持板３２１の上端面と略同じ程度の位置まで上昇する。これにより、複数のラベルＬのすべてが第１ラベル備蓄部３１０に挿入される。
【００８５】
次いで、シャッタ３２５を閉状態とすることにより、図２３に示す状態とする。この状態においては、シャッタ３２５の一対のシャッタアーム３２６の内端縁３２７は、ｙ方向に互いに接近するものの、依然として当接部４４３の凸部４４４を内包可能な大きさ及び形状である。このため、当接部４４３（凸部４４４）を上端に位置させることにより、当接部４４３（凸部４４４）によって複数のラベルＬを第１ラベル備蓄部３１０内に挿入した状態をそのまま維持しておくことが可能である。一方、シャッタ３２５の一対のシャッタアーム３２６の内端縁３２７は、ｚ方向視においてラベルＬよりも小さい空間を規定している。すなわち、ラベルＬがｚ方向視において一対のシャッタアーム３２６と重なる位置関係となっている。このため、第１ラベル備蓄部３１０に挿入された複数のラベルＬは、シャッタ３２５によって落下することなく支えられる格好となる。したがって、シャッタ３２５を閉状態とした後に、駆動シリンダ４４１の駆動により、シャフト４４２及び当接部４４３を下降させると、複数のラベルＬが第１ラベル備蓄部３１０に挿入された状態でシャッタ３２５に支持されることとなる。これにより、第２補給位置Ｐ２における第２ラベル補給装置４００の第２ラベル備蓄部４１０から第１ラベル補給装置３００の第１ラベル備蓄部３１０への複数のラベルＬの補給が完了する。
【００８６】
ラベル装着装置Ａ１の構成例の一例について述べる。容器搬送装置１２、ラベル繰出装置２０、ラベル破断装置６０、ラベル受渡装置７０及びラベル搬送装置８０による容器ＢへのラベルＬの装着速度は、例えば９００枚／分程度である。ラベル繰出装置２０のラベル収容部２２に収容可能なラベルＬは、例えば１，８００枚程度である。このため、ラベル収容部２２に収容された複数のラベルＬのみを用いる場合、装着動作の連続持続時間は、最短で２分程度である。第１ラベル補給装置３００の第１ラベル備蓄部３１０は、例えばラベル収容部２２と同様に１，８００枚程度のラベルＬを備蓄可能である。第１ラベル補給装置３００が１２個の第１ラベル備蓄部３１０を有している場合、第１ラベル補給装置３００には、最大で２１，６００枚程度のラベルＬを備蓄可能である。この第１ラベル補給装置３００からラベル繰出装置２０のラベル収容部２２にラベルＬを順次補給することにより、ラベル装着装置Ａ１の装着動作の連続持続時間を最短でも２４分程度延長することができる。第２ラベル補給装置４００の第２ラベル備蓄部４１０は、例えばラベル収容部２２及び第１ラベル備蓄部３１０と同様に１，８００枚程度のラベルＬを備蓄可能である。第２ラベル補給装置４００が３つの第２ラベル備蓄部４１０を有している場合、第２ラベル補給装置４００には、最大で５，４００枚程度のラベルＬを備蓄可能である。また、第１ラベル補給装置３００の第１ラベル備蓄部３１０は、その下端が例えば床面ＦＬから２，０００ｍｍ程度の高さに位置するように配置されている。一方、第２ラベル補給装置４００の第２ラベル備蓄部４１０は、備蓄部昇降機構４３０によって上昇させられていない状態で、その上端が少なくとも２，０００ｍｍよりも低い位置に存在するように配置されている。
【００８７】
次に、ラベル装着装置Ａ１の作用について説明する。
【００８８】
本実施形態によれば、ラベル繰出装置２０のラベル収容部２２には、第１ラベル補給装置３００の複数の第１ラベル備蓄部３１０に備蓄されたラベルＬを第１補給位置Ｐ１において補給可能である。これにより、容器ＢへのラベルＬの装着動作の連続持続時間を延長することができる。また、第１ラベル補給装置３００の複数の第１ラベル備蓄部３１０には、第２ラベル補給装置４００の第２ラベル備蓄部４１０に備蓄された複数のラベルＬを第２補給位置Ｐ２において補給可能である。第２ラベル備蓄部４１０は、第２補給位置Ｐ２において第１ラベル備蓄部３１０の直下に位置しており、その全体が第１ラベル備蓄部３１０よりも低い位置にある。このため、床面に起立した使用者が、仮に第１ラベル備蓄部３１０には届かない状態であっても、第２ラベル備蓄部４１０は、床面に起立したまま届く高さにある。したがって、使用者が床面か床面に載置した比較的低い作業台に起立した姿勢で、第２ラベル備蓄部４１０への複数のラベルＬの補給作業を行うことが可能であり、高所におけるラベルＬの補給作業を不要とすることができる。
【００８９】
第１補給位置Ｐ１と第２補給位置Ｐ２とは、ｚ方向視において異なる位置にある。このため、第１補給位置Ｐ１における第１ラベル補給装置３００の第１ラベル備蓄部３１０からラベル繰出装置２０のラベル収容部２２に複数のラベルＬを補給する動作と、第２補給位置Ｐ２における第２ラベル備蓄部４１０から第１ラベル備蓄部３１０の補給動作や第２ラベル備蓄部４１０への補給作業とを並行して行うことが可能である。これは、ラベル装着装置Ａ１の装着動作の連続持続時間を延長するのに好ましい。
【００９０】
複数の第１ラベル備蓄部３１０が円軌道上に配置されていることにより、回転駆動機構３２０によって複数の第１ラベル備蓄部３１０を回転させると、第１補給位置Ｐ１にあった第１ラベル備蓄部３１０を第１補給位置Ｐ１の反対側の第２補給位置Ｐ２に移動させたり、第２補給位置Ｐ２にあった第１ラベル備蓄部３１０を第１補給位置Ｐ１へと移動させたりする動作をスムーズに行うことができる。第１補給位置Ｐ１と第２補給位置Ｐ２とが複数の第１ラベル備蓄部３１０の円軌道の径方向において反対側に位置することにより、第１補給位置Ｐ１における第１ラベル補給装置３００の第１ラベル備蓄部３１０からラベル繰出装置２０のラベル収容部２２に複数のラベルＬを補給する動作と、第２補給位置Ｐ２における第２ラベル備蓄部４１０から第１ラベル備蓄部３１０の補給動作や第２ラベル備蓄部４１０への補給作業との干渉を回避することができる。
【００９１】
複数の第２ラベル備蓄部４１０を移動機構４２０によって移動可能である構成により、第２補給位置Ｐ２において第２ラベル備蓄部４１０から第１ラベル備蓄部３１０へと複数のラベルＬを補給しつつ、これ以外の第２ラベル備蓄部４１０に複数のラベルＬを補給する作業を並行して行うことが可能である。これにより、使用者による第２ラベル備蓄部４１０へのラベルＬの補給作業をより幅広い時間帯におけるタイミングで行うことが可能となる。
【００９２】
なお、ラベル装着装置Ａ１には、ラベル搬送装置８０によって搬送されてきたラベルＬを容器Ｂに装着した後に、ラベルＬの装着をより確実に行うために、ラベルＬを容器Ｂに対して上方から下方に押し付けるラベル押圧装置をさらに備えてもよい。
【００９３】
図２４は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、前記実施形態と同一または類似の要素には、前記実施形態と同一の符号を付している。
【００９４】
図２４は、本発明の第２実施形態に基づくラベル装着装置を示している。本実施形態のラベル装着装置Ａ２は、第２ラベル補給装置４００の構成が上述したラベル装着装置Ａ１と異なっている。
【００９５】
本実施形態においては、複数の第２ラベル備蓄部４１０が、楕円軌道上に配置されている。移動機構４２０は、複数の第２ラベル備蓄部４１０を楕円軌道に沿って移動可能な構成とされている。このような移動機構４２０としては、たとえば複数のベルトピースによって構成されたコンベアベルトを備える機構が挙げられる。図示された例においては、例えば第３補給位置Ｐ３において、使用者が第２ラベル備蓄部４１０にラベルＬを補給する作業を行う。このコンベアベルトは、各ベルトピースが第２ラベル備蓄部４１０を保持しつつ、ｚ方向視において直線動に加えて所定の曲率の曲線動が可能とされている。あるいは、第２ラベル備蓄部４１０の背板４１３にベルトを取り付け、このベルトが複数の第２ラベル備蓄部４１０の内側を楕円軌道で周回する構成であってもよい。
【００９６】
本実施形態によっても、高所におけるラベルＬの補給作業を不要とすることができる。また、複数の第２ラベル備蓄部４１０を楕円軌道上に周回可能に配置することにより、第２ラベル補給装置４００により多くの第２ラベル備蓄部４１０を備えることが可能である。これは、使用者による第２ラベル備蓄部４１０へのラベルＬの補給作業をよりより幅広い時間帯におけるタイミングで行うことが可能とするのに適している。また、第３補給位置Ｐ３を含む直線軌道上に複数の第２ラベル備蓄部４１０が存在するため、複数人の使用者によって複数の第２ラベル備蓄部４１０への補給作業を同時に行うことが可能であるという利点がある。また、ラベル装着装置Ａ１及びラベル装着装置Ａ２においては、第２ラベル補給装置４００において第２ラベル備蓄部４１０がユニットとしてカートリッジ式に脱着可能である構成であってもよい。すなわち、ラベル装着装置Ａ１及びラベル装着装置Ａ２とは離れた位置において、第２ラベル備蓄部４１０へのラベルＬの補給作業を行っておく。そして、補給済みの第２ラベル備蓄部４１０をユニットとしてカートリッジ式に第２ラベル補給装置４００に取り付け、この第２ラベル備蓄部４１０を第１ラベル補給装置３００の第１ラベル備蓄部３１０へのラベルＬの補給に用いる構成であってもよい。
【００９７】
本発明に係るラベル装着装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るラベル装着装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ１，Ａ２：ラベル装着装置
２      ：開口部
２Ａ    ：挿通部
２ａ    ：貫通孔
２ｂ    ：切断線
３      ：ミシン目線
４      ：係合部
１２    ：容器搬送装置
１４ａ  ：バー
１４ｂ  ：バー
２０    ：ラベル繰出装置
２２    ：ラベル収容部
２４    ：繰出ローラ
２８    ：繰出開口部
３１    ：サポートローラ
３２    ：サポートローラ
３３    ：サポートシャフト
４４    ：案内プレート
６０    ：ラベル破断装置
６２    ：移送ローラ
６３    ：シャフト
６４    ：破断ローラ
６５    ：シャフト
６６    ：ニップローラ
６８    ：移送破断ローラ部
７０    ：ラベル受渡装置
７１    ：搬送ベルト
７２    ：搬送ベルト
８０    ：ラベル搬送装置
８１    ：無端状ベルト部材
８２    ：プーリ
８３    ：下面
８７    ：低圧室
９１    ：ベルト対向部材
２４１  ：ローラ軸
２４２  ：接触部
２４３  ：突起
２４４  ：非接触部
２４５  ：固定ブロック
２４９  ：モータ
３００  ：第１ラベル補給装置
３１０  ：第１ラベル備蓄部
３２０  ：回転駆動機構
３２１  ：支持板
３２２  ：開口部
３２３  ：回転軸
３２４  ：モータ
３２５  ：シャッタ
３２６  ：シャッタアーム
３２７  ：内端縁
３２８  ：駆動シリンダ
４００  ：第２ラベル補給装置
４１０  ：第２ラベル備蓄部
４１１  ：底板
４１２  ：開口部
４１３  ：背板
４１４  ：側板
４１５  ：凸部
４１６  ：ストッパ
４２０  ：移動機構
４２１  ：固定部
４２２  ：移動部
４２３  ：レール
４２４  ：直動ガイド
４２５  ：ナット
４２６  ：ねじ軸
４２７  ：モータ
４３０  ：備蓄部昇降機構
４３１  ：駆動シリンダ
４３２  ：プッシュロッド
４３３  ：レール
４３４  ：直動ガイド
４４０  ：ラベル持上機構
４４１  ：駆動シリンダ
４４２  ：シャフト
４４３  ：当接部
４４４  ：凸部
６８１  ：移送部
６８２  ：破断部
８１１  ：吸着孔
Ｂ      ：容器
Ｃ      ：頭部
ＦＬ    ：床面
Ｌ      ：ラベル
Ｐ１    ：第１補給位置
Ｐ２    ：第２補給位置
Ｐ３    ：第３補給位置
α      ：ラベル受取位置
β      ：ラベル装着位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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