(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンの動力及びモータージェネレーターの動力のどちらか一方又は両方で架装設備を駆動する車両において、架装設備の残りの作業量を算出することができて、エンジンの動力でモータージェネレーターを発電するタイミングを発電効率の良い走行パターンのときに集中させたり、積荷の収容漏れや配送漏れを防止したりすることができる車両の架装設備作業システム及び車両の架装設備作業方法を提供する。【解決手段】走行用のエンジンの動力で発電するモータージェネレーターと、このモータージェネレーターの動力で駆動する架装設備と、このモータージェネレーターに接続するバッテリーと、制御装置と、を備えた車両の架装設備作業システムにおいて、制御装置が、制御時点以降で発生する作業量である残り作業量を架装設備の状態または車両の状態に基づいて算出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のエンジンと、このエンジンの動力で発電するモータージェネレーターと、このモータージェネレーターの動力で駆動する架装設備と、このモータージェネレーターに接続するバッテリーと、制御装置と、を備えた車両の架装設備作業システムにおいて、
前記制御装置が、制御時点以降で発生する作業量である残り作業量を前記架装設備の状態または車両の状態に基づいて算出するように構成されていることを特徴とする車両の架装設備作業システム。
【請求項２】
前記制御装置が、残り作業量からこの残り作業量で必要とされる必要電力量を算出し、この必要電力量と前記バッテリーの充電量とを比較して前記エンジンの動力で前記モータージェネレーターを発電するタイミングを設定するように構成されている請求項１に記載の車両の架装設備作業システム。
【請求項３】
前記制御装置が、前記架装設備の状態のうちの前記架装設備を駆動する油圧値又は前記架装設備の駆動回数の一方又は両方に基づいて残り作業量を算出するように構成されている請求項１または２に記載の車両の架装設備作業システム。
【請求項４】
前記制御装置が、車両の状態のうちの車両重量に基づいて残り作業量を算出するように構成されている請求項１または２に記載の車両の架装設備作業システム。
【請求項５】
走行用のエンジンと、このエンジンの動力で発電するモータージェネレーターと、このモータージェネレーターの動力で駆動する架装設備と、このモータージェネレーターに接続するバッテリーを備えた車両の架装設備作業方法において、
制御時点以降で発生する作業量である残り作業量を前記架装設備の状態または車両の状態に基づいて算出することを特徴とする車両の架装設備作業方法。
【請求項６】
残り作業量からこの残り作業量で必要とされる必要電力量を算出し、この必要電力量と前記バッテリーの充電量とを比較して前記エンジンの動力で前記モータージェネレーターを発電するタイミングを設定する請求項５に記載の車両の架装設備作業方法。
【請求項７】
前記架装設備の状態のうちの前記架装設備を駆動する油圧値又は前記架装設備の駆動回数の一方又は両方に基づいて残り作業量を算出する請求項５又は６に記載の車両の架装設備作業方法。
【請求項８】
車両の状態のうちの車両重量に基づいて残り作業量を算出する請求項５又は６に記載の車両の架装設備作業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの動力及びモータージェネレーターの動力のどちらか一方又は両方で架装設備を駆動する車両における車両の架装設備作業システム及び車両の架装設備作業方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジン等のエンジン（内燃機関）が搭載される車両のなかには、車両の停車時に駆動する架装設備（例えば、塵芥車両の場合はパッカー装置）を備える車両がある。この架装設備を備えた車両において、従来技術では、車両を停車して架装設備を駆動するときに、エンジンの動力を、トランスミッションに接続するＰＴＯ軸を介して、このＰＴＯ軸の他端側に接続される架装設備駆動用の駆動装置に伝達することで、架装設備を駆動させていた。
【０００３】
これに関連して、塵芥積み込み装置を駆動する油圧機器に圧油を供給する走行用エンジンの駆動力を取り出しＰＴＯ装置で駆動する塵芥収集車において、塵芥積込装置の作用する負荷の値が所定の値を超えた場合に、走行用エンジンの動力に電気モーターの動力を付加させることで、走行用エンジンの回転数の増加を回避しつつ、大きな負荷に抗して塵芥積込装置を駆動することができる塵芥収集車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、本発明者は、塵芥車両のゴミ収集過程や配送車両の配送過程等、車両が予め設定された走行経路を走行する過程で、架装設備の駆動に必要となるエンジンの燃料消費量が、この走行経路を走行するために必要となるエンジンの燃料消費量と比較して、必ずしも少なくない量であることを発見した。特に、塵芥車両のパッカー装置を架装設備とする場合には、この傾向は顕著である。
【０００５】
そこで、本発明者らは、架装設備を駆動するためのモータージェネレーターを備えた車両を開発した。より詳細には、エンジンの動力及びモータージェネレーターの動力のいずれか一方の動力を動力伝達機構を介して駆動装置に伝達し、この駆動装置により架装設備を駆動するように構成された車両を開発した。
【０００６】
この車両では、車両の停車時における架装設備の駆動を、モータージェネレーターに接続するバッテリーの充電量（ＳＯＣ）に応じて、エンジンの動力またはモータージェネレーターの動力のいずれか一方により行うので、架装設備の駆動に必要であったエンジンの燃料消費量を従来技術と比較して低減することができる。また、この車両では、バッテリーの充電量が少ないときには、エンジンの動力により架装設備を駆動するとともに、モータージェネレーターを発電させてバッテリーを充電している。
【０００７】
また、本発明者らが提案するこの車両では、バッテリーの充電量が減少して予め設定された設定充電下限閾値以下となる度に、エンジンの動力や車両の回生エネルギーによりモータージェネレーターを発電させて、バッテリーの充電量が予め設定された設定上限閾値を超えるまで充電している。
【０００８】
一方、塵芥車両では、塵芥車両の基地又はゴミ焼却場を出発して、各家庭のゴミの収集場所等を巡回して、この巡回が完了した後にゴミ焼却場に行くが、この塵芥車両の基地又はゴミ焼却場を出発してから再度焼却場に行くまでの走行経路において、塵芥車両の基地又はゴミ焼却場からゴミの収集を開始する間での往路走行区間と、各家庭のゴミの収集場所等を巡回している巡回走行区間と、ゴミの収集を完了してから焼却場に行くまでの復路走行区間とでは、走行パターンが異なる。また、集荷車や配達車にしても、配送基地から配達区域に行くまでの往路走行区間と巡回走行区間と復路走行区間とで走行パターンが異なる。
【０００９】
通常、往路走行区間と復路走行区間の走行パターンでは、比較的連続して走行する走行距離が長く、走行速度も速く、エンジン走行時においてエンジン出力が高く、比較的安定した運転状態が継続されているので、エンジンの動力または車両の減速時の回生エネルギーによりモータージェネレーターを発電させて、バッテリーを充電するのに適している。なお、往路走行区間と復路走行区間とでは、積荷の重量が異なる。つまり、塵芥収集車と集荷車では、復路走行区間が往路走行区間より積荷が多く、配達車では、往路走行区間が復路走行区間より積荷が多い。
【００１０】
一方、巡回走行区間の走行パターンでは、短距離を走行しては、停車して、ゴミを収集しては、走行を開始することを繰り返すので、車両の発停が繰り返され、そのため、エンジン出力も変動し、エンジンの動力または車両の減速時の回生エネルギーによりモータージェネレーターを発電させて、バッテリーを充電するのには適していない。
【００１１】
従って、モータージェネレーターの発電の実施を、バッテリーの充電量を設定充電下限閾値と比較して行うと、車両の走行経路の残りの経路で必要となる残り作業量やこの残り作業量で必要となる要求電力量に関係なく、モータージェネレーターの発電を行うことになり、モータージェネレーターの発電には適していない巡回走行区間の走行パターンで発電を強いられたり、エンジンの出力が発電に最適なパターンではない走行パターンで、架装設備の作業量に対して必要以上の発電が行われたりするので、発電に最適な走行パターンのみで必要最小限度の発電を行う場合に比べて、燃料消費量が多くなってしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−４１６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記の問題を解決するために、本発明者らは、エンジンの動力及びモータージェネレーターの動力のどちらか一方又は両方で架装設備を駆動する車両において、架装設備の残り作業量を推定して、この残り作業量を達成するために必要な架装設備を駆動するための必要電力量を推定し、この必要電力量がバッテリーのこの推定時における充電量以下のときは、エンジンの動力によるモータージェネレーターの発電を行わず、必要電力量がバッテリーのこの推定時における充電量よりも大きくなったときには、モータージェネレーターを発電する機会を捉えて、エンジンの動力または車両の回生エネルギーによるモータージェネレーターの発電を行って、この発電した電気をバッテリーに充電する車両の架装設備制御システムを考えた。
【００１４】
このような車両の架装設備制御システムでは、この残り作業量で使用する必要電力量を精度よく算出できれば、その分、発電効率の良い走行パターンのときに発電する機会を多くすることができるようになるので、この残り作業量による必要電力量を精度よく算出する方法が必要となる。
【００１５】
本発明の目的は、エンジンの動力及びモータージェネレーターの動力のどちらか一方又は両方で架装設備を駆動する車両において、予め設定された走行経路の残りの経路で、架装設備を駆動する必要のある駆動装置の作業量を算出して残りの作業量を算出することができて、エンジンの動力でモータージェネレーターを発電するタイミングを発電効率の良い走行パターンのときに集中させたり、また、車両の運転者が積荷の収容管理情報や配送管理情報を容易に把握できて、積荷の収容漏れや配送漏れを防止したりすることができる車両の架装設備作業システム及び車両の架装設備作業方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成する本発明の車両の架装設備作業システムは、走行用のエンジンと、このエンジンの動力で発電するモータージェネレーターと、このモータージェネレーターの動力で駆動する架装設備と、このモータージェネレーターに接続するバッテリーと、制御装置と、を備えた車両の架装設備作業システムにおいて、前記制御装置が、制御時点以降で発生する作業量である残り作業量を前記架装設備の状態または車両の状態に基づいて算出するように構成されている。
【００１７】
この構成によれば、残り作業量を算出することができるので、予め設定された走行経路の残りの経路で、架装設備を駆動する必要のある駆動装置の作業量を算出して残りの作業量に必要な必要電力量を算出することができて、エンジンの動力でモータージェネレーターを発電するタイミングを発電効率の良い走行パターンのときに集中させることができたり、車両の運転者が積荷の収容管理情報や配送管理情報を容易に把握できて、積荷の収容漏れや配送漏れを防止することができたりする。
【００１８】
上記の車両の架装設備作業システムにおいて、前記制御装置が、残り作業量からこの残り作業量で必要とされる必要電力量を算出し、この必要電力量と前記バッテリーの充電量とを比較して前記エンジンの動力で前記モータージェネレーターを発電するタイミングを設定するように構成されていると、エンジンの動力でモータージェネレーターを発電するタイミングを発電効率の良い走行パターンのときに集中させることができるようになり、エンジンの燃料消費量を減少できる。
【００１９】
また、上記の車両の架装設備作業システムにおいて、前記制御装置が、前記架装設備の状態のうちの前記架装設備を駆動する油圧値又は前記架装設備の駆動回数の一方又は両方に基づいて残り作業量を算出するように構成されていると、作業が進展するにつれて架装設備であるパッカー装置を駆動する油圧値が純増し、また、ゴミ等の積荷量も純増する作業パターンとなる塵芥収集車や、作業が進展するにつれて集荷により積荷量が純増する作業パターンとなる集荷車（特に冷凍配送車）や、作業が進展するにつれて配達により積荷量が純減する作業パターンとなる配達車（特に冷凍配送車）などにおいては、精度よく残り作業量を比較的簡単に算出できるようになる。
【００２０】
あるいは、上記の車両の架装設備作業システムにおいて、前記制御装置が、車両の状態のうちの車両重量に基づいて残り作業量を算出するように構成されていると、作業が進展するにつれてゴミ等の積荷量が純増して車両重量が純増する作業パターンとなる塵芥収集車や、作業が進展するにつれて集荷により積荷量が純増して車両重量が純増する作業パターンとなる集荷車（特に冷凍配送車）や、作業が進展するにつれて配達により積荷量が純減して車両重量が純減する作業パターンとなる配達車（特に冷凍配送車）などにおいては、精度よく残り作業量を比較的簡単に算出できるようになる。
【００２１】
そして、上記の目的を達成する本発明の車両の架装設備作業方法は、走行用のエンジンと、このエンジンの動力で発電するモータージェネレーターと、このモータージェネレーターの動力で駆動する架装設備と、このモータージェネレーターに接続するバッテリーを備えた車両の架装設備作業方法において、制御時点以降で発生する作業量である残り作業量を前記架装設備の状態または車両の状態に基づいて算出することを特徴とする方法である。
【００２２】
また、上記の車両の架装設備作業方法において、残り作業量からこの残り作業量で必要とされる必要電力量を算出し、この必要電力量と前記バッテリーの充電量とを比較して前記エンジンの動力で前記モータージェネレーターを発電するタイミングを設定する。
【００２３】
また、上記の車両の架装設備作業方法において、前記架装設備の状態のうちの前記架装設備を駆動する油圧値又は前記架装設備の駆動回数の一方又は両方に基づいて残り作業量を算出する。あるいは、上記の車両の架装設備作業方法において、車両の状態のうちの車両重量に基づいて残り作業量を算出する。
【００２４】
これらの車両の架装設備作業方法によれば、上記の車両の架装設備作業システムと同様な効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の車両の架装設備作業システム及び車両の架装設備作業方法によれば、エンジンの動力及びモータージェネレーターの動力のどちらか一方又は両方で架装設備を駆動する車両において、残り作業量を算出することができるので、予め設定された走行経路の残りの経路で、架装設備を駆動する必要のある駆動装置の作業量を算出して残りの作業量に必要な必要電力量を算出することができて、エンジンの動力でモータージェネレーターを発電するタイミングを発電効率の良い走行パターンのときに集中させることができ、また、車両の運転者が積荷の収容管理情報や配送管理情報を容易に把握できて、積荷の収容漏れや配送漏れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態からなる車両の架装設備作業システムを備えた車両の構成図である。
【図２】本発明の車両の走行経路とバッテリーの充電量の関係を示す図である。
【図３】従来技術の車両の走行経路とバッテリーの充電量の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなる車両の架装設備作業システムを備えた車両を示す。
【００２８】
この車両が備えるディーゼルエンジン１０においては、エンジン本体１１に形成された複数（この例では４個）の気筒１２内における燃料の燃焼により発生した熱エネルギーにより、クランクシャフト１３が回転駆動される。このクランクシャフト１３の回転動力は、クランクシャフト１３の一端部に接続する湿式多板クラッチ１４を通じてトランスミッション２０に伝達される。
【００２９】
トランスミッション２０には、複数の変速ギヤ段（図示しない）が備えられており、車両の走行状態に応じて変速ギヤ段を設定することにより、エンジン１０の回転動力を変速している。このトランスミッション２０で変速された回転動力は、プロペラシャフト２２を通じてデファレンシャル２３に伝達され、一対の駆動輪２４にそれぞれ駆動力として分配される。
【００３０】
車両の走行用のエンジン１０と、このエンジン１０の動力で発電するモータージェネレーター１１１と、このモータージェネレーター１１１の動力で駆動する架装設備１１５と、このモータージェネレーター１１１に接続するバッテリー１１３と、制御装置８０と、を備えて構成される。
【００３１】
より具体的には、架装設備１１５の駆動用のモータージェネレーター（以下、モータージェネレーターと称す）１１１と、このモータージェネレーター１１１にインバーター１１２を介して接続するバッテリー１１３と、エンジン１０の動力及びモータージェネレーター１１１の動力のいずれか一方の動力を動力伝達機構（ギヤ式、ベルト式、チェーン式等）１１４を介して伝達し、この伝達した動力で架装設備（塵芥車両のパッカー装置等）１１５を駆動する油圧ポンプ（駆動装置）１１０と、制御装置８０と、を備えている。
【００３２】
そして、本発明においては、この制御装置８０が、制御時点以降で発生する作業量である残り作業量Ｗｎを架装設備１１５の状態または車両の状態に基づいて算出する。これにより、残り作業量Ｗｎを算出することができるので、予め設定された走行経路の残りの経路で、架装設備１１５を駆動する必要のある油圧ポンプ１１０の作業量を算出して残りの作業量Ｗｎに必要な必要電力量Ａ３を算出することができて、エンジン１０の動力でモータージェネレーター１１１を発電するタイミングを発電効率の良い走行パターンのときに集中させることができたり、車両の運転者が積荷の収容管理情報や配送管理情報を容易に把握できて、積荷の収容漏れや配送漏れを防止したりできるようになる。
【００３３】
また、制御装置８０が、残り作業量Ｗｎからこの残り作業量Ｗｎで必要とされる必要電力量Ａ３を算出し、この必要電力量Ａ３とバッテリー１１３の充電量Ｂとを比較してエンジン１０の動力でモータージェネレーター１１１を発電するタイミングを設定する。これにより、エンジン１０の動力でモータージェネレーター１１１を発電するタイミングを発電効率の良い走行パターンのときに集中させることができるようになり、エンジン１０の燃料消費量を減少できる。
【００３４】
さらに、制御装置８０が、架装設備１１５の状態のうちの架装設備１１５を駆動する油圧値Ｐｏ又は架装設備１１５の駆動回数Ｎの一方又は両方に基づいて残り作業量Ｗｎを算出する。あるいは、制御装置８０が、車両の状態のうちの車両重量に基づいて残り作業量Ｗｎを算出する。
【００３５】
これにより、作業が進展するにつれてパッカー装置などの架装設備１１５を駆動する油圧値Ｐｏが純増し、また、作業が進展するにつれてゴミ等の積荷量も純増する作業パターンとなる塵芥収集車や、作業が進展するにつれて集荷により積荷量が純増する作業パターンとなる集荷車（特に冷凍配送車）や、作業が進展するにつれて配達により積荷量が純減する作業パターンとなる配達車（特に冷凍配送車）などにおいては、精度よく残り作業量Ｗｎをこなすための必要電力量Ａ３を比較的簡単に算出できるようになる。
【００３６】
そして、本発明に係る実施の形態の車両の架装設備作業方法は、走行用のエンジン１０と、このエンジン１０の動力で発電するモータージェネレーター１１１と、このモータージェネレーター１１１の動力で駆動する架装設備１１５と、このモータージェネレーター１１１に接続するバッテリー１１３を備えた車両の架装設備作業方法であり、この車両の架装設備作業方法において、制御時点以降で発生する作業量である残り作業量Ｗｎを架装設備１１５の状態または車両の状態に基づいて算出する。
【００３７】
また、この車両の架装設備作業方法において、残り作業量Ｗｎからこの残り作業量Ｗｎで必要とされる必要電力量Ａ３を算出し、この必要電力量Ａ３とバッテリー１１３の充電量Ｂとを比較してエンジン１０の動力でモータージェネレーター１１１を発電するタイミングを設定する。
【００３８】
さらに、この車両の架装設備作業方法において、架装設備１１５の状態のうちの架装設備１１５を駆動する油圧値又は架装設備１１５の駆動回数の一方又は両方に基づいて残り作業量Ｗｎを算出する。あるいは、車両の状態のうちの車両重量に基づいて残り作業量Ｗｎを算出する。
【００３９】
より詳細に説明すると、架装設備１１５の状態のうちの架装設備１１５を駆動する油圧値Ｐｏで残り作業量Ｗｎと必要電力量Ａ３を算出する場合としては、例えば、パッカー装置（架装設備）１１５を用いてゴミ（積荷）を回収する塵芥車両では、ゴミの収集量が増加するにつれて、収納したゴミを圧縮するために、パッカー装置（架装設備）１１５の駆動に必要な油圧ポンプ１１０で発生する油圧値Ｐｏが上昇する。従って、このゴミ収集量と油圧値Ｐｏの関係を予め実験などにより求めておき、油圧値Ｐｏとゴミ収集量とゴミ収集の作業量Ｗａと消費電力量Ａａの関係をマップデータなどにより設定しておく。
【００４０】
これらのマップデータを参照することにより、油圧ポンプ１１０の油圧値Ｐｏから、現在のゴミ収集量、言い換えれば、それ以後に収集可能な残りの収集量が算出できる。この残り収集量が分かると、この残り収集量に対応する残りの作業量Ｗｎと残りの消費電力量である必要電力量Ａ３が算出できる。
【００４１】
また、架装設備１１５の状態のうちの架装設備１１５の駆動回数Ｎで残り作業量Ｗｎと必要電力量Ａ３を算出する場合としては、例えば、パッカー装置（架装設備）１１５を用いてゴミ（積荷）を回収する塵芥車両や、車両後部に荷物の上昇機構を有する架台を有する集荷車（または配達車）等では、ゴミや貨物の収集（または配達）毎に架装設備１１５の駆動回数Ｎが増加する。従って、この架装設備１１５の駆動回数Ｎとゴミ収集量や荷物の収集量（または配達量）の関係を予め調査して求めておき、駆動回数Ｎとゴミ収集量（荷物の収集量または配達量）とゴミ収集（荷物収集又は荷物配達）の作業量Ｗａと消費電力量Ａａの関係をマップデータなどにより設定しておく。
【００４２】
これらのマップデータを参照することにより、架装設備１１５の駆動回数Ｎから、現在のゴミ収集量（荷物収集量または荷物配達量）、言い換えれば、それ以後に収集可能な残りの収集量（または配達可能な配達量）が算出できる。この残り収集量（または配達量）が分かると、この残り収集量（または配達量）に対応する残りの作業量Ｗｎと残りの消費電力量である必要電力量Ａ３が算出できる。
【００４３】
また、車両の状態のうちの車両重量Ｊａで残り作業量Ｗｎと必要電力量Ａ３を算出する場合としては、車両重量Ｊａは、基本の荷物が無い状態の車両重量Ｊ０にゴミ（積荷）や荷物の重量が加算されたものなので、制御時の車両重量Ｊａが分かれば、車両の作業開始時の車両重量Ｊｓと制御時の車両重量Ｊａから収集、集荷、配達などで変化しての荷物の重量Ｋａ（＝Ｊ０−Ｊａ）が算出できる。そのため、塵芥車両や集荷車（または配達車）等では、収集、集荷、配達などによる荷物の重量Ｋａと作業量の関係を予め調査して求めておき、荷物の重量Ｋａとゴミ収集（荷物収集又は荷物配達）の作業量Ｗａと消費電力量Ａａの関係をマップデータなどにより設定しておく。
【００４４】
これらのマップデータを参照することにより、車両重量Ｊａから荷物の重量Ｋａを算出し、荷物の重量Ｋａから、現在のゴミ収集量（荷物収集量または荷物配達量）、言い換えれば、それ以後に収集可能な残りの収集量（または配達可能な配達量）が算出できる。この残り収集量（または配達量）が分かると、この残り収集量（または配達量）に対応する残りの作業量Ｗｎと残りの消費電力量である必要電力量Ａ３が算出できる。
【００４５】
なお、車両重量Ｊａの検出又は算出には周知の車両重量の検出又は算出方法を利用して、容易に求めることができる。車両重量は、例えば、車両の運転者のアクセルペダルの踏込量（アクセル開度）と車両の加速度の相関関係を示す制御マップを実験等により予め作成しておき、この制御マップと実際のアクセル開度の検出値を基に、車両の加速度を算出して、この算出した車両の加速度を用いて、車両重量を推定算出する等である。
【００４６】
また、車両に装備された架装設備１１５としては、冷凍食品等（積荷）を、特定の温度範囲内で保温管理しながら、収集または配達する冷凍車両の冷凍・冷蔵設備等もある。
【００４７】
次に、上記の残り作業量Ｗｎを使用した制御について説明する。この実施の形態の車両の架装設備作業システムでは、車両の停車中で、かつ、運転者により架装設備１１５の駆動要求信号が制御装置８０に入力された場合（運転者が車両の運転席等に設けた架装設備の駆動用スイッチを操作した場合等）には、バッテリー１１３の充電量Ｂに応じて、エンジン１０の動力またはモータージェネレーター１１１の動力のいずれか一方を動力伝達機構１１４を介して駆動装置１１０に伝達して、この伝達した動力により駆動装置１１０を駆動して、架装設備１１５を駆動させる。
【００４８】
また、制御装置８０が、バッテリー１１３の充電量Ｂが実験等により予め設定される設定充電下限閾値Ａ１以下であるときには、モータージェネレーター１１１の動力のみでは架装設備１１５を駆動できないと判定して、エンジン１０を駆動して、エンジン１０の動力をトランスミッション２０、ＰＴＯ軸１１６、第１クラッチ１１７、動力伝達機構１１４、第２クラッチ１１８を介して、第１クラッチ１１７及び第２クラッチ１１８を接状態として、油圧ポンプ１１０に伝達して、架装設備１１５を駆動させる。このとき、エンジン１０の動力を動力伝達機構１１４を介してモータージェネレーター１１１に伝達して、この伝達された動力によりモータージェネレーター１１１を発電させることで、この発電電力量をバッテリー１１３に充電する。
【００４９】
一方、制御装置８０が、バッテリー１１３の充電量Ｂが設定充電下限閾値Ａ１を超えているときには、モータージェネレーター１１１の動力のみで架装設備１１５を駆動できると判定して、エンジン１０を停止して、モータージェネレーター１１１の動力を動力伝達機構１１４、第２クラッチ１１８を介して、第２クラッチ１１８を接状態として、油圧ポンプ１１０に伝達して、架装設備１１５を駆動させる。
【００５０】
また、この車両では、上記の車両の停車中だけでなく、車両の走行中にも、モータージェネレーター１１１を発電させることで、バッテリー１１３を充電している。より詳細には、制御装置８０が、エンジン１０の動力により車両を走行させるときで、バッテリー１１３の充電量Ｂが実験等により予め設定される設定充電下限閾値Ａ１以下であるときには、このエンジン１０の動力の一部をトランスミッション２０、ＰＴＯ軸１１６、第１クラッチ１１７、動力伝達機構１１４を介して、第１クラッチ１１７を接状態として、モータージェネレーター１１１に伝達して、モータージェネレーター１１１を発電させることで、バッテリー１１３を充電する。
【００５１】
一方、制御装置８０が、車両を慣性走行または制動走行させるときで、バッテリー１１３の充電量Ｂが設定充電下限閾値Ａ１以下であるときには、駆動輪２４の回生エネルギーの一部をトランスミッション２０、ＰＴＯ軸１１６、第１クラッチ１１７、動力伝達機構１１４を介して、第１クラッチ１１７を接状態として、モータージェネレーター１１１に伝達して、モータージェネレーター１１１を発電させることで、バッテリー１１３を充電する。なお、バッテリー１１３の充電量について、設定充電下限閾値Ａ１は、エンジン１０による発電と、回生エネルギーによる発電とで、異なる値に設定してもよい。
【００５２】
そして、制御装置８０が、つぎのように構成されている。つまり、図２に示すように、架装設備１１５の残り作業量を推定して、この残り作業量を達成するために必要な架装設備１１５を駆動するための必要電力量Ａ３（ｉ）（あるいはＡ３（ｊ）等）を推定する。そして、この必要電力量Ａ３（ｊ）がバッテリー１１３のこの推定時ｔ（ｊ）における充電量Ｂ以下のときは、言い換えれば、現時点ｔ（ｊ）における充電量Ｂで、残りの作業量で必要な必要電力量Ａ３（ｊ）を賄えるときには、エンジン１０の動力によるモータージェネレーター１１１の発電を行わない。
【００５３】
一方、この必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリー１１３のこの推定時ｔ（ｉ）における充電量Ｂよりも大きくなったときには、言い換えれば、現時点ｔ（ｉ）における充電量Ｂでは、残りの作業量で必要な必要電力量Ａ３（ｉ）を賄えないときには、モータージェネレーター１１１を発電する機会を捉えて、エンジン１０の動力または車両の回生エネルギーによるモータージェネレーター１１１の発電を行って、この発電した電気をバッテリー１１３に充電する。
【００５４】
つまり、架装設備１１５の残り作業量を推定して、この残り作業量を達成するために必要な架装設備１１５を駆動するための必要電力量Ａ３（ｉ）（あるいはＡ３（ｊ））を推定し、この必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリー１１３のこの推定時における充電量Ｂ以下のときは、エンジン１０の動力によるモータージェネレーター１１１の発電を行わず、この必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリー１１３のこの推定時における充電量Ｂよりも大きくなったときには、モータージェネレーター１１１を発電する機会を捉えて、エンジン１０の動力または車両の回生エネルギーによるモータージェネレーター１１１の発電を行って、この発電した電気をバッテリー１１３に充電する。
【００５５】
この制御では、車両の停止時や架装設備１１５の使用時等に、架装設備１１５の残り作業量Ｗｎを推定して、この残り作業量Ｗｎを達成するために必要な架装設備１１５を駆動するための必要電力量Ａ３（ｉ）を推定し、この推定算出した必要電力量Ａ３（ｉ）に基づいて、モータージェネレーター１１１の発電を制御するので、すなわち、残り作業量Ｗｎが現状のバッテリー１１３の充電量Ｂより多い場合はモータージェネレーター１１１の発電を必要最小限で行い、残り作業量Ｗｎが少なく、必要電力量Ａ３（ｉ）も少なく、現状のバッテリー１１３の充電量Ｂで賄えると推定できている間は、モータージェネレーター１１１の発電を行わないことで、発電に適していない車両の走行パターン時における発電をできるだけ回避して、モータージェネレーター１１１の発電の機会を発電に適した走行パターン時に集中させることができるので、その結果、燃料消費量に対するモータージェネレーター１１１の発電効率を向上させることができ、エンジン１０の燃料消費量を低減することができる。
【００５６】
より詳細には、図３に示すように、従来技術では、車両が巡回走行区間の走行パターンＰｂの終点付近にあり、残りの経路で必要となる残り作業量Ｗｎが少ないときでも、すなわち、本発明の制御における必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリー１１３の充電量Ｂ以下（Ａ３（ｉ）≦Ｂ）の状況に相当するときでも、バッテリー１１３の充電量Ｂが設定充電下限閾値Ａ１以下となったときには、設定充電上限閾値Ａ２になるまで、モータージェネレーター１１１を発電させてバッテリー１１３に充電していた。なお、設定充電上限閾値Ａ２は、モータージェネレーター１１１を発電させているときに、バッテリー１１３の充電量Ｂがこの設定充電上限閾値Ａ２に到達すれば、モータージェネレーター１１１の発電を停止するように設定される閾値である。
【００５７】
一方、この制御では、バッテリー１１３の充電量Ｂが設定充電下限閾値Ａ１以下であるか否かに関わらず、必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリー１１３の充電量Ｂ以下であれば、モータージェネレーター１１１を発電させない。車両の走行経路の残りの経路で必要となる残り作業量が少なくなるにつれて、この必要電力量Ａ３（ｉ）は小さくなるので、モータージェネレーター１１１の発電を早期に停止することができるので、発電に適さない走行パターンＰｂにおける発電の機会を少なくすることができ、モータージェネレーター１１１の発電効率の良い走行パターン(例えば、図２では、走行パターンがＰａの場合は実線で示す。なお、走行パターンＰｃの場合は一点鎖線で示す)による発電の機会をより多くして、発電を効率よく行うことができ、エンジン１０の燃料消費量を節約できる。
【００５８】
そして、上記の構成の車両の架装設備作業システム及び車両の架装設備作業方法によれば、エンジン１０の動力及びモータージェネレーター１１１の動力のどちらか一方又は両方で架装設備１１５を駆動する車両において、残り作業量Ｗｎを算出することができるので、予め設定された走行経路の残りの経路で、架装設備１１５を駆動する必要のある駆動装置１１０の作業量を算出して残りの作業量Ｗｎに必要な必要電力量を算出することができて、エンジン１０の動力でモータージェネレーター１１１を発電するタイミングを発電効率の良い走行パターンのときに集中させることができ、また、車両の運転者が積荷の収容管理情報や配送管理情報を容易に把握できて、積荷の収容漏れや配送漏れを防止することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０  ディーゼルエンジン（エンジン）
１１  エンジン本体
８０  制御装置
１１０  油圧ポンプ（駆動装置）
１１１  架装設備駆動用のモータージェネレーター
１１２  インバーター
１１３  バッテリー
１１４  動力伝達機構
１１５  架装設備
１１６  ＰＴＯ軸
１１７  第１クラッチ
１１８  第２クラッチ
Ｒ  走行経路
Ｗｎ  作業量
【図１】
2018114825.tif 000003
【図２】
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【図３】
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