(57)【要約】【課題】平滑コンデンサが故障あるいは劣化した場合でも、一時的にその機能を補うことができるようにした負荷駆動装置を提供する。【解決手段】負荷駆動装置２は、バッテリ３の電圧ＶＢを端子Ｂから入力し、π型フィルタ５、平滑コンデンサ６を介してインバータ回路４に給電する。制御回路１１は、インバータ回路４のＭＯＳＦＥＴ４ａ〜４ｆを駆動制御してモータ１に三相給電する。インバータ回路４のスイッチング動作でコンデンサ５ｃ、６の端子電圧Ｖｃは変動し、リプル電圧Ｖｐ−ｐが発生している。リプル電圧Ｖｐ−ｐの変動幅が規定値Ｄを超えると、出力側コンデンサ５ｃ、平滑コンデンサ６のいずれかに故障が発生したと判定し、π型フィルタ５のコイル５ａをＭＯＳＦＥＴ７により短絡する。入力側コンデンサ５ｂが平滑コンデンサとして機能し、負荷１に対する給電を継続することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷給電用のスイッチング素子（４、４ａ〜４ｆ）と、
電源入力端子と前記スイッチング素子との間に設けられ、コイル（５ａ）および入力側コンデンサ（５ｂ）、出力側コンデンサ（５ｃ）を有するπ型フィルタ（５）と、
前記π型フィルタのコイルと前記スイッチング素子との間に設けられる前記出力側コンデンサを兼用するか、もしくは前記出力側コンデンサに並列に設けられる平滑コンデンサ（６）と、
前記平滑コンデンサの端子電圧のリプルを検出するリプル検出回路（１１）と、
前記π型フィルタの前記入力側コンデンサ（５ｂ）を、前記コイルを無効化することで前記平滑コンデンサとして機能させる切換回路（７）と、
前記リプル検出回路により検出されるリプル電圧の変動幅が所定レベル以上になると前記切換回路に前記入力側コンデンサを前記平滑コンデンサとして機能させる制御回路（１１）とを備えた負荷駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の負荷駆動装置において、
前記切換回路は、前記コイルを短絡させるスイッチ素子（７）である負荷駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の負荷駆動装置において、
前記切換回路を構成するスイッチ素子は、トランジスタ（７）あるいはリレーである負荷駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の負荷駆動装置において、
前記スイッチング素子、前記π型フィルタ、前記平滑コンデンサ、前記リプル検出回路、前記切換回路および前記制御回路が搭載される回路基板（２０）を備え、
前記回路基板は、少なくとも前記電源入力端子（Ｂ）および前記負荷への給電を行う出力端子（Ｕ、Ｖ、Ｗ）を有し、
前記入力側コンデンサ（５ｂ）は、前記回路基板上において、他の部品よりも前記電源入力端子（Ｂ）に近い位置に配置される負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチング素子をオンオフ制御することでモータなどの負荷に給電する負荷駆動装置では、電源入力端子部分にπ型フィルタを設けてラジオノイズを低減するようにしている。また、このπ型フィルタは、スイッチング素子側のコンデンサが、スイッチング素子のオンオフ動作で出力電圧が変動することで生ずるリプル電圧を抑制する平滑コンデンサとしての機能を兼ねている。
【０００３】
上記構成では、平滑コンデンサが故障した場合に、スイッチング素子への給電用のバックアップコンデンサがなくなるため、スイッチング素子を正常に駆動することができなくなる。この結果、モータを駆動させることができなくなる。この場合、モータが、例えば車両に設けるエンジンに燃料を供給するフューエルポンプを駆動するモータである場合には、平滑コンデンサの故障でポンプの駆動ができなくなる。このため、エンジンが停止してしまうことで車両を緊急退避（リンプホーム）することも難しくなる場合が生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４０４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、平滑コンデンサが故障あるいは劣化した場合でも、一時的にその機能を補うことができるようにした負荷駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の負荷駆動装置は、負荷給電用のスイッチング素子と、電源入力端子と前記スイッチング素子との間に設けられ、コイルおよび入力側コンデンサ、出力側コンデンサを有するπ型フィルタと、前記π型フィルタのコイルと前記スイッチング素子との間に設けられる前記出力側コンデンサを兼用するか、もしくは前記出力側コンデンサに並列に設けられる平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサの端子電圧のリプルを検出するリプル検出回路と、前記π型フィルタの前記入力側コンデンサを、前記コイルを無効化することで前記平滑コンデンサとして機能させる切換回路と、前記リプル検出回路により検出されるリプル電圧の変動幅が所定レベル以上になると前記切換回路に前記入力側コンデンサを前記平滑コンデンサとして機能させる制御回路とを備える。
【０００７】
上記構成を採用することにより、平滑コンデンサが故障あるいは劣化して十分に機能を果たさなくなり、リプル検出回路により平滑コンデンサの端子電圧から検出されるリプル電圧が大きくなると、制御回路により、切換回路を動作させてπ型フィルタのコイルを無効化させる。これにより、入力側コンデンサは平滑コンデンサと並列に接続した状態になり、平滑コンデンサとして機能するようになる。この結果、一時的に負荷への給電が可能な状態となり、そのまま動作が停止した場合に比べて、退避動作などを実施するだけの機能が保持されるようになり、例えば緊急避難的な動作を実施することで、安全な状態に移行させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態を示す電気的構成図
【図２】回路基板への実装状態で示す平面図
【図３】故障検出処理の流れを示す図
【図４】故障時のリプル電圧波形を示す図
【図５】第２実施形態を示す劣化・故障検出処理の流れを示す図
【図６】故障時のリプル電圧波形を示す図
【図７】劣化時のリプル電圧波形を示す図
【図８】第３実施形態を示す電気的構成図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１は、例えば車両に搭載するフューエルポンプ用のモータ１を駆動する負荷駆動装置２の電気的構成を示している。負荷駆動装置２は、７つの端子Ｂ、ＳＩ、ＤＩ、ＧＮＤ、Ｕ、Ｖ、Ｗを有する。これらは外部との電気的接続をするためのものである。端子Ｂは車載バッテリ３の正極端子が接続され電圧ＶＢが入力されるもので、電源入力端子として設けられている。端子Ｕ、Ｖ、Ｗは３相の出力を負荷であるモータ１の３つの入力端子に供給するための端子である。端子ＳＩは外部から入力される指示信号Ｓａの入力端子、端子ＤＩは内部で生成したダイアグ信号Ｓｂを出力するための出力端子、端子ＧＮＤはグランド端子である。
【００１０】
モータ１に三相給電するインバータ回路４は、６個のスイッチング素子であるＭＯＳＦＥＴ４ａ〜４ｆをフルブリッジ接続したものである。このインバータ回路４の直流入力端子は、π型フィルタ５を介して端子Ｂに接続されている。インバータ回路４とπ型フィルタ回路５との間には平滑コンデンサ６が接続されている。また、インバータ回路４のグランド側端子は電流検出回路８を介してグランドに接続されている。インバータ回路４の三相の出力端子はそれぞれ端子Ｕ、Ｖ、Ｗに接続されている。
【００１１】
π型フィルタ５は、コイル５ａと２個のコンデンサ５ｂ、５ｃを備えている。コイル５ａは端子Ｂとインバータ回路４との間に設けられ、コイル５ａの端子Ｂ側にコンデンサ５ｂがグランドとの間に接続され、インバータ回路４側にコンデンサ５ｃがグランドとの間に接続される。コンデンサ５ｂは入力側コンデンサとして機能する。コンデンサ５ｃおよび平滑コンデンサ６は、フィルタコンデンサとして機能すると共に平滑コンデンサとしても機能する。
【００１２】
コイル５ａの両端子には、切換回路としてのＭＯＳＦＥＴ７のソース・ドレインが接続されている。ＭＯＳＦＥＴ７がオンすることでコイル５ａは両端子が短絡した状態に切り換えられる。インバータ回路４のグランド側は電流検出回路８を介してグランドに接続されている。電流検出回路８は、電流検出抵抗８ａおよびアンプ８ｂを備えている。電流検出抵抗８ａは、インバータ回路４の他方の電源入力端子とグランドとの間に接続されている。アンプ８ｂは、電流検出抵抗８ａの端子間に発生する電圧を増幅する。
【００１３】
入力電圧検出回路９は、抵抗９ａおよび９ｂの直列回路を、端子Ｂとグランドとの間に接続したものである。制御部１０は、制御回路１１、駆動回路１２および入出力回路１３を備える。制御回路１１は、駆動回路１２を介してインバータ回路４に駆動信号を出力する。制御回路１１は、ＭＯＳＦＥＴ７のゲートに切り換え信号を出力して切換動作を行わせる。制御回路１１は、外部の他のＥＣＵなどから端子ＳＩに入力される指示信号Ｓａを入出力回路１３を介して入力し、内部で生成するダイアグ信号Ｓｂを入出力回路１３から端子ＤＩを介して外部に出力する。
【００１４】
また、制御回路１１は、出力側コンデンサ５ｃ、平滑コンデンサ６の端子電圧Ｖｃを検出しており、インバータ回路４に掛かる電圧の変動幅を示すリプル電圧Ｖｐ−ｐを検出している。制御回路１１は、端子Ｂに入力されるバッテリ３の電圧ＶＢを入力電圧検出回路９で分圧された電圧信号を入力して検出している。さらに、制御回路１１は、電流検出回路８のアンプ８ｂの出力信号を電流検出信号として取り込んでいる。また、制御回路１１は、出力側コンデンサ５ｃ、平滑コンデンサ６の配置部分の温度を温度センサ１４により検出しており、その検出信号を取り込む。
【００１５】
次に、図２を参照して上記各回路の配置状態について概略的に説明する。負荷駆動装置２は、矩形状の回路基板２０に実装されている。図示はしていないが、回路基板２０には、導体の配線パターンが設けられており、実装した各素子の間が電気的に接続されている。回路基板２０の図中右側の一辺部には、外部と電気的接続をするために、上から７個の端子Ｂ、ＧＮＤ、ＳＩ、ＤＩ、Ｕ、Ｖ、Ｗが並べて配置されている。回路基板２０の上辺側には、バッテリ３が接続される端子Ｂの最も近い位置に入力側コンデンサ５ｂが配置され、コイル５ａ、出力側コンデンサ５ｃが順に配置される。出力側コンデンサ５ｃと並べて平滑コンデンサ６が配置されている。ＭＯＳＦＥＴ７は、コイル５ａに近接した位置で、入力コンデンサ５ｂと出力コンデンサ５ｃとの間に配置される。
【００１６】
回路基板２０の端子Ｕ、Ｖ、Ｗの近傍にはインバータ回路４を構成する６個のＭＯＳＦＥＴ４ａ〜４ｆが配置されている。また、回路基板２０の図中左下の領域には制御部１０として制御回路１１および駆動回路１２が配置されている。制御部１０および駆動回路１２は図示のように別々のＩＣを設けることもできるし、あるいは両者を一体にしたＩＣを設けることもできる。回路基板２０の下辺部には電流検出回路８の電流検出抵抗８ａおよびアンプ８ｂが配置されている。なお、前述した温度センサ１４は、回路基板２０の裏面側に配置され、出力側コンデンサ５ｃあるいは平滑コンデンサ６の温度を検出して制御回路１１に検出信号を出力する。
【００１７】
上記のように配置することで、π型フィルタ５の入力側コンデンサ５ｂは、外部から端子Ｂを介して侵入するノイズを、短い配線を経由するだけで効率良くグランドに逃がすことができる。これによって、配線を伝わる途中でノイズによる悪影響が発生するのを極力抑制することができる。また、出力側コンデンサ５ｃおよび平滑コンデンサ６は、インバータ回路４に短い配線を介して接続されているので、インバータ回路４側から侵入するノイズを効率良くグランド側に逃がすことができる。
【００１８】
次に、上記構成の作用について図３および図４も参照して説明する。
この実施形態では、インバータ回路４に入力する電圧を、実質的に２個のコンデンサ５ｃおよび６で平滑化している。これにより、インバータ回路４の各ＭＯＳＦＥＴ４ａ〜４ｆのオンオフ動作によるリプルが吸収され、インバータ回路４の動作を安定化させている。これら２個のコンデンサ５ｃおよび６は、共に平滑コンデンサとして機能しており、これらのコンデンサ５ｃおよび６の機能が低下、もしくは故障をすると、実質的な容量が低下するため、平滑コンデンサとしての機能が低下してインバータ回路４のスイッチング動作に悪影響を与えることになる。
【００１９】
このため、制御回路１１は、コンデンサ５ｃおよび６の端子電圧Ｖｃを取り込んで、その変動幅をＶｐ−ｐとして検出している。図３は、制御回路１１によりコンデンサ５ｃおよび５の端子電圧Ｖｃを取り込んで正常に機能しているか否かを判断するための動作をフローチャートで示したものである。また、図４は、時刻ｔｘでコンデンサ５ｃもしくは６のいずれかに故障が生じてコンデンサ電圧Ｖｃの変動幅Ｖｐ−ｐが変化する様子を示したものである。
【００２０】
外部のエンジンＥＣＵから入出力回路１３を介して運転指令信号Ｓａが与えられると、制御回路１１は、モータ１を回転駆動するために、駆動回路１２に駆動信号を出力してインバータ回路４の各ＭＯＳＦＥＴ４ａ〜４ｆにゲート電圧を印加させる。これにより、インバータ回路４は、端子Ｕ、Ｖ、Ｗから三相の電圧をモータ１に印加するようになり、モータ１が回転する。
【００２１】
インバータ回路４の各ＭＯＳＦＥＴ４ａ〜４ｆは、オンオフ動作を行うことで三相出力を生成しているが、これによって、通電の切換タイミングで電源側に接続された出力側コンデンサ５ｃおよび平滑コンデンサ６の電流が脈動してリプル電圧Ｖｐ−ｐが発生する。制御回路１１は、図３の流れのステップＡ１で、出力側コンデンサ５ｃの端子電圧Ｖｃとして取り込み、リプル電圧Ｖｐ−ｐを検出している。
【００２２】
リプル電圧Ｖｐ−ｐは、２個のコンデンサ５ｃおよび６が正常に機能している状態では、両者の合成容量の範囲でリプルを抑制できるので、図４に示すように、時刻ｔｘ以前では、判定用の既定値Ｄよりも小さい範囲で発生している。制御回路１１は、図３の流れのステップＡ２でＮＯとなる。
【００２３】
これに対して、例えば図４中に示す時刻ｔｘで、出力側コンデンサ５ｃあるいは平滑コンデンサ６のいずれかに故障が生じて平滑コンデンサとしての機能が失われると、インバータ回路４側で発生するリプル電圧Ｖｐ−ｐを吸収できなくなる。これにより、リプル電圧Ｖｐ−ｐが判定用の既定値Ｄを超えるようになり、図３のステップＡ２でＹＥＳとなる。制御回路１１は、ステップＡ３として、図４に示す時刻ｔｓでＭＯＳＦＥＴ７をオンさせるようにゲート信号を出力して、コイル５ａを短絡状態に切り換える。
【００２４】
これにより、π型フィルタ５は、フィルタとしての機能が停止し、入力側コンデンサ５ｂは、コイル５ａを介すことなく出力側コンデンサ５ｃと並列に接続された状態になる。この結果、入力側コンデンサ５ｂは、出力側コンデンサ５ｃまたは平滑コンデンサ６と並列に接続された状態となり、平滑コンデンサとして機能するようになる。平滑コンデンサとしての機能が一時的に回復してリプル電圧Ｖｐ−ｐが判定用の既定値Ｄよりも小さくなり、インバータ回路４が駆動可能な状態に復帰する。
【００２５】
また、制御回路１１は、図３のステップＡ４で、平滑コンデンサ６もしくは出力側コンデンサ５ｃが故障したことを示すダイアグ信号を出力信号Ｓｂとして入出力回路１３を介して端子ＤＩから外部のエンジンＥＣＵなどに送信する。制御回路１１は、さらに、ステップＡ５で、警告灯を点灯させるための出力信号Ｓｂとして出力し、運転者にわかるように警告灯を点灯表示させる。
【００２６】
これにより、エンジンＥＣＵは、図３のステップＡ６で、一時的に回復した平滑コンデンサの機能を利用して、フューエルポンプを駆動してエンジンの動作を継続させ、非常退避をするためのリンプホームモードに移行する。走行中の場合には、路側に移動するなどの非常退避を確保することができるようになる。
【００２７】
この場合、リンプホームモードでは、ダイアグ信号をエンジンＥＣＵに送ることで、エンジンＥＣＵから最低限システム動作可能な駆動信号（Ｄｕｔｙ）を受け取るようにして、負荷駆動装置２側でインバータ回路４を駆動してフューエルポンプを動作させるようにしている。なお、エンジンＥＣＵからの駆動信号によらず、負荷駆動装置２自身が独自にインバータ回路４を駆動制御する構成とすることもできる。
【００２８】
なお、温度センサ１４は、前述のように出力側コンデンサ５ｃの温度を検出しており、その検出温度が所定値以上に上昇した場合には、制御回路１１により、インバータ回路４の動作を停止させるように構成されている。この場合、リプル電圧Ｖｐ−ｐが大きくなると、出力側コンデンサ５ｃや平滑コンデンサ６への電流の入出力が大きくなり、これによって抵抗成分の発熱が大きくなる。したがって、出力側コンデンサ５ｃあるいは平滑コンデンサ６のいずれかに故障が生じてリプル電圧Ｖｐ−ｐが増大すると、残りのコンデンサの温度上昇が大きくなり、連鎖的に故障に至る可能性は高くなる。制御回路１１は、この温度センサ１４による温度上昇にも対応してインバータ回路４を停止させる。
【００２９】
このような第１実施形態によれば、π型フィルタ５のコイル５ａの端子間を短絡することができるようにＭＯＳＦＥＴ７を設け、制御回路１１により、端子電圧Ｖｃのリプル電圧Ｖｐ−ｐが判定用の既定値Ｄを超えたときにＭＯＳＦＥＴ７をオンさせて入力側コンデンサ５ｂも平滑コンデンサとして機能させるようにした。
【００３０】
これにより、出力側コンデンサ５ｃもしくは平滑コンデンサ６が故障した場合でも、別途に回路を設けることなく、π型フィルタ５の機能を停止して入力側コンデンサ５ｂにより平滑コンデンサの機能を一時的に補うことができるようになり、必要な退避動作を確保することができるようになる。
【００３１】
また、π型フィルタ５の入力側コンデンサ５ｂは、端子Ｂに近い位置に配置され、出力側コンデンサ５ｃはインバータ回路４に近い位置に配置されるので、通常時は、ラジオノイズ低減の機能を満足し、緊急時のリンプホームに切り換えた場合に端子側のコンデンサが平滑コンデンサとして機能させることができる。
【００３２】
（第２実施形態）
図５から図７は第２実施形態を示すもので、以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、出力側コンデンサ５ｃあるいは平滑コンデンサ６の故障だけではなく、劣化状態が発生している場合についてもこれを検出することができるようにしている。この実施形態では、電気的構成は第１実施形態とほぼ同じで、制御回路１１による検出処理が異なる。
【００３３】
すなわち、出力側コンデンサ５ｃあるいは平滑コンデンサ６などのコンデンサは、経年劣化もあるいので、第１実施形態で示したような故障による機能停止以外に、徐々に機能が低下していく「劣化」状態がある。この実施形態では、この「劣化」の状態が進行していることを検出してダイアグ信号として出力するようにしたものである。
【００３４】
図６は、第１実施形態と同様にして故障が発生した場合を示している。この場合には、時刻ｔｘで故障が発生すると、平滑コンデンサとしての機能が失われるため、急激にリプル電圧Ｖｐ−ｐが増大する。この結果、リプル電圧Ｖｐ−ｐが短期間で判定用の既定値Ｄ１（第１実施形態で示した既定値Ｄと同等の値）を超える状態となる。
【００３５】
一方、図７に示すように、出力側コンデンサ５ｃあるいは平滑コンデンサ６が、平滑コンデンサとしての機能が経年劣化などにより徐々に低下して「劣化」が発生している場合には、リプル電圧Ｖｐ−ｐも徐々に増大する。この結果、劣化が発生して故障に至るまでの時間が、上記した故障時に比べると長くなる。この期間中にリプル電圧Ｖｐ−ｐが正常な範囲と判定用の既定値Ｄ１との間に設定された劣化判定用の既定値Ｄ２に達する時刻ｔｎで劣化状態を判定することができる。
【００３６】
次に、図５を参照して、上記の処理動作について説明する。負荷駆動装置２は、インバータ回路４を駆動制御している状態で、前述と同様にして、制御回路１１は、図５の流れのステップＢ１で、出力側コンデンサ５ｃの端子電圧Ｖｃとして取り込み、リプル電圧Ｖｐ−ｐを検出している。
【００３７】
リプル電圧Ｖｐ−ｐは、２個のコンデンサ５ｃおよび６が正常に機能している状態では、両者の合成容量の範囲でリプルを抑制できるので、図４に示すように、時刻ｔｘ以前では、判定用の既定値Ｄ１よりも小さい範囲で発生している。制御回路１１は、図５の流れのステップＢ２でＮＯとなる。このとき、第１実施形態においては、次の制御タイミングまで待機することになるが、この実施形態では、さらにリプル電圧Ｖｐ−ｐが劣化判定用の既定値Ｄ２以上であるかどうかをステップＢ３で判断している。そして、正常に動作している場合には、リプル電圧Ｖｐ−ｐが劣化判定用の既定値Ｄ２よりも小さい状態であるから、ステップＢ３でＮＯとなる。
【００３８】
そして、出力側コンデンサ５ｃあるいは平滑コンデンサ６に劣化が生じ始めると、平滑コンデンサとして十分に動作できなくなり、リプル電圧Ｖｐ−ｐが徐々に増大していくようになる。図７に示すように、時刻ｔｎでリプル電圧Ｖｐ−ｐが劣化判定用の既定値Ｄ２以上になると、制御回路１１は、ステップＢ３でＹＥＳとして、ステップＢ４、Ｂ５と進む。制御回路１１は、劣化状態の判定を行い、続いて劣化状態を示すダイアグ信号を出力信号ＳｂとしてエンジンＥＣＵに送信するようになる。
【００３９】
このようにして、劣化状態が判定されると、エンジンＥＣＵでは、これに続く故障の発生に備えて、例えば使用者にわかるように劣化状態を知らせる情報を表示部に表示させたり、あるいは検査時にダイアグ情報として発生時期の情報などを取得可能な状態に設定することができる。
【００４０】
また、この後、平滑コンデンサの機能が更に低下してリプル電圧Ｖｐ−ｐが増大し、判定用の既定値Ｄ１以上になると、今度はステップＢ２でＹＥＳとなって、制御回路１１は、第１実施形態と同様にしてステップＢ６〜Ｂ８を実施し、さらにダイアグ信号が送信されたエンジンＥＣＵによりステップＢ９、Ｂ１０が実施されて故障状態の発生に対応した動作を実施するようになる。
【００４１】
なお、このように劣化の進行による動作に加えて、劣化を経由することなく、平滑コンデンサの機能に故障が発生した場合には、ステップＢ２でＹＥＳとなって同様にして故障に対応した動作が実施されるようになる。
【００４２】
このような第２実施形態によれば、第１実施形態の作用効果に加えて、入力側コンデンサ５ｂあるいは平滑コンデンサ６の平滑コンデンサの機能が徐々に低下する「劣化」の状態を判定してダイアグ信号としてエンジンＥＣＵに送信ようにした。これにより、経年劣化などによる入力側コンデンサ５ｂあるいは平滑コンデンサ６の劣化状態の進行で発生する故障状態への移行を検知して、部品の交換を促したり、劣化状態を報知したりするなどの対応が可能となる。
【００４３】
（第３実施形態）
図８は第３実施形態を示すもので、以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００４４】
この実施形態では、図１の構成で用いた出力側コンデンサ５ｃおよび平滑コンデンサ６を、図８に示すように、１個の平滑コンデンサ５ｓとして設ける構成としている。平滑コンデンサ５ｓの容量は、１個でインバータ回路４のスイッチングによる電圧変動を吸収できるように設定されている。
【００４５】
この構成においては、平滑コンデンサ５ｓが故障すると、リプル電圧Ｖｐ−ｐが急激に大きくなるのでモータ１の駆動が不能となる。しかし、制御回路１１は、平滑コンデンサ５ｓの端子電圧Ｖｃからリプル電圧Ｖｐ−ｐを検出し、これが判定用の既定値Ｄを超えるので、ＭＯＳＦＥＴ７をオン駆動する。これにより、入力側コンデンサ５ｂを平滑コンデンサとして機能させることができるようになる。
【００４６】
したがって、第３実施形態によっても第１実施形態と同様の効果を得ることができるようになる。
なお、この実施形態の構成を第２実施形態に適用することで、平滑コンデンサ５ｓの劣化状態を検出することで、事前に平滑コンデンサ５ｓが故障する前段階にあることを検知することができるようになる。これにより、平滑コンデンサ５ｓが故障する前に、運転者に劣化状態を促すことで、部品の交換や修理などの対処をすることができる。
【００４７】
（他の実施形態）
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
【００４８】
第１実施形態では、平滑コンデンサとして機能するものを、出力側コンデンサ５ｃ、平滑コンデンサ６の２個を設ける場合で示したが、これに限らず、３個以上のコンデンサを平滑コンデンサとして機能するように設けることができる。また、平滑コンデンサの個数を多くすることで、故障によるリプル電圧Ｖｐ−ｐの増大を抑制することができる。
【００４９】
上記各実施形態では、負荷としてモータ１を駆動する場合に適用した例を示したが、これに限らず、他の負荷を駆動するものに適用することもできる。
上記各実施形態では、負荷に給電する構成としてインバータ回路４を用いる場合を示したが、スイッチング素子によるスイッチング動作で負荷に給電する構成のものに適用することができる。
【００５０】
切換回路として、ＭＯＳＦＥＴ７を用いたが、ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタあるいはリレーなどの他のスイッチ素子を用いることができる。
切換回路として、ＭＯＳＦＥＴ７のようなコイル５ａの端子間を短絡するスイッチ素子を用いたが、短絡状態に切り換えるもの以外に、短絡ではないが入力側コンデンサ５ｂを平滑コンデンサとして機能させることができれば、抵抗成分などのインピーダンスを含む構成とすることもできる。
【００５１】
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００５２】
図面中、１はモータ（負荷）、２は負荷駆動装置、３は車載バッテリ、４はインバータ回路、４ａ〜４ｆはＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）、５はπ型フィルタ、５ａはコイル、５ｂは入力側コンデンサ、５ｃは出力側コンデンサ（平滑コンデンサ）、５ｓ、６は平滑コンデンサ、７はＭＯＳＦＥＴ（切換回路、スイッチ素子）、８は電流検出回路、１１は制御回路（リプル検出回路、制御回路）、１２は駆動回路、２０は回路基板である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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