(57)【要約】【課題】簡素な構成で、チェーン伝動装置の周辺環境の設計自由度を損なうことなく、チェーンのコーダルアクションを良好に抑制するチェーン伝動装置および回転棚式収容装置を提供すること。【解決手段】スプロケット５０とチェーン６０と内側チェーンガイド７０とを備えたチェーン伝動装置４０であって、スプロケット５０は、その外周部に形成された環状スリット５１と、環状スリット５１によって幅方向に分割された第１スプロケット部５２および第２スプロケット部５３とを有し、内側チェーンガイド７０は、環状スリット５１内に配置されるガイド延長部７１を有しているチェーン伝動装置４０。【選択図】図４
2018062961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスプロケットと、前記複数のスプロケットに掛け回されるチェーンと、前記チェーンの屈曲内周側に配置される内側チェーンガイドとを備えたチェーン伝動装置であって、
前記スプロケットは、その外周部に形成された環状スリットと、前記環状スリットによって幅方向に分割された第１スプロケット部および第２スプロケット部とを有し、
前記内側チェーンガイドは、前記環状スリット内に配置されるガイド延長部を有していることを特徴とするチェーン伝動装置。
【請求項２】
前記チェーンのチェーン軌道は、前記複数のスプロケット間における直線走行領域と、前記スプロケットに掛け回された領域である円弧状走行領域とを有し、
前記ガイド延長部は、前記直線走行領域から、少なくとも前記直線走行領域および前記円弧状走行領域の境界まで延びていることを特徴とする請求項１に記載のチェーン伝動装置。
【請求項３】
前記ガイド延長部は、前記チェーンをガイドするガイド面を有し、
前記ガイド面は、前記直線走行領域で前記チェーンをガイドする直線状ガイド部を有し、
前記直線状ガイド部は、前記直線走行領域および前記円弧状走行領域の境界において、前記第１スプロケット部および前記第２スプロケット部の歯底円と同じ径方向位置、または、前記歯底円よりも径方向外側に位置することを特徴とする請求項２に記載のチェーン伝動装置。
【請求項４】
前記ガイド延長部は、前記直線走行領域から前記円弧状走行領域に跨って延び、
前記ガイド面は、前記円弧状走行領域で前記チェーンをガイドする曲線状ガイド部を有し、
前記曲線状ガイド部は、前記直線状ガイド部との境界から遠ざかるに従って径方向内側に向けて近づくように湾曲していることを特徴とする請求項３に記載のチェーン伝動装置。
【請求項５】
前記ガイド延長部は、前記スプロケット側の端部に、前記環状スリットの円筒面状のスリット底面に面して配置される円弧状面を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチェーン伝動装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のチェーン伝動装置と、前記チェーン伝動装置によって周回駆動される複数の収容棚とを備えた回転棚式収容装置であって、
前記チェーン伝動装置は、上下軸を中心として回転可能に設置された前記スプロケットによって、前記チェーンを水平方向に周回走行させるように構成され、
前記各収容棚は、前記チェーンの複数のリンクプレートのいずれかに取り付けられ、水平方向に周回駆動されることを特徴とする回転棚式収容装置。
【請求項７】
前記チェーン伝動装置は、前記複数の収容棚の上方および下方にそれぞれ設置され、
前記各収容棚の上部は、上方の前記チェーン伝動装置の前記チェーンの前記リンクプレートに取り付けられ、
前記各収容棚の下部は、下方の前記チェーン伝動装置の前記チェーンの前記リンクプレートに取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の回転棚式収容装置。
【請求項８】
前記チェーン伝動装置は、前記複数の収容棚の上方に設置され、
前記各収容棚の上部は、上方の前記チェーン伝動装置の前記チェーンの前記リンクプレートに取り付けられ、
前記収容棚の上方の前記チェーン伝動装置は、前記チェーンの屈曲外周側に配置される外側チェーンガイドを備えていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の回転棚式収容装置。
【請求項９】
前記チェーン伝動装置は、前記複数の収容棚の下方に設置され、
前記収容棚の下方の前記チェーン伝動装置は、前記チェーンの屈曲外周側に配置される外側チェーンガイドを備え、
前記チェーンは、前記収容棚の下部が取り付けられるアタッチメント部を有した外リンクプレートを備え、
前記アタッチメント部は、前記外側チェーンガイドの上側に配置されることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の回転棚式収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーンの屈曲内周側に配置される内側チェーンガイドを備えたチェーン伝動装置、および、これを用いた回転棚式収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、伝動装置の一種として、複数のスプロケットと、複数のスプロケットに掛け回されるチェーンとから構成されるチェーン伝動装置が知られている。
【０００３】
このようなチェーン伝動装置では、チェーンを構成するローラ（またはブシュ）がスプロケットの歯底に順次噛み合うことから、チェーンにコーダルアクション（多角形運動）が生じてしまうことが知られており、当該コーダルアクションに起因して、チェーンに上下動（脈動）が生じて騒音の発生要因となることや、チェーン進行方向におけるチェーンの速度変動が生じることが公知である。
【０００４】
そこで、このようなコーダルアクションを抑制する１つの案として、図７に示すように、チェーン５６０の屈曲内周側に内側チェーンガイド５７０を設置し、内側チェーンガイド５７０によってチェーン５６０のローラ５６３をガイドすることで、チェーン軌道を規制することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、このような内側チェーンガイド５７０は、図７や図８に示すように、スプロケット５５０に干渉しない位置までしか設置することができないため、図８に示すように、コーダルアクションを抑制するために特に重要となる、スプロケット５５０の歯部に対してローラ５６３が噛み合い始める位置および噛み外れる位置においては、ローラ５６３をガイドすることができず、チェーン５６０のコーダルアクションを良好に抑制することは難しい。
【０００６】
そして、コーダルアクションに起因してチェーン５６０に部分的な緩みが生じると、内側チェーンガイド５７０にローラ５６３が衝突したり、スプロケット５５０と内側チェーンガイド５７０との間にローラ５６３が挟まったりするといった問題が生じることもある。
【０００７】
また、スプロケット５５０と内側チェーンガイド５７０との間にローラ５６３が挟まってしまうことを回避するために、スプロケット５５０と内側チェーンガイド５７０との間隔を広げることも考えられるが、この場合、チェーン５６０のコーダルアクションが更に生じやすくなってしまう。
【０００８】
そこで、チェーンのコーダルアクションを抑制する他の方法として、スプロケットのボス部の外周に、すなわち、複数の歯部を外周部に有したスプロケット部の幅方向側方に、スプロケットの回転中心に対して偏心させたガイドリングを設けることが提案されている（特許文献１を参照）。この特許文献１に係る発明では、このガイドリングによって、スプロケットに対するチェーンの噛み合い開始位置および噛み外れ位置において、チェーンのリンクプレートをガイドして、チェーン軌道を規制することで、コーダルアクションの抑制を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１７０２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、特許文献１に係る発明では、スプロケット部の幅方向側方に、ガイドリングを設置しているため、このガイドリングを設置した分だけスペースが損なわれるばかりでなく、ガイドリングがスプロケットの外部に設置されるため、スプロケット周辺の構造が複雑になり、当該ガイドリングに周辺機器が干渉しないようにする必要がある等、スプロケット周辺の環境の設計自由度が損なわれるという問題がある。
【００１１】
また、特許文献１に係る発明では、ガイドリングによってリンクプレートをガイドすることで、ローラ等の軌跡を間接的に規制してコーダルアクションの抑制を図っているが、チェーン屈曲時にはリンクプレートが回動するため、ローラ等の軌跡を完全に規制することは難しいという問題もある。
【００１２】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡素な構成で、チェーン伝動装置の周辺環境の設計自由度を損なうことなく、チェーンのコーダルアクションを良好に抑制するチェーン伝動装置および回転棚式収容装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のチェーン伝動装置は、複数のスプロケットと、前記複数のスプロケットに掛け回されるチェーンと、前記チェーンの屈曲内周側に配置される内側チェーンガイドとを備えたチェーン伝動装置であって、前記スプロケットは、その外周部に形成された環状スリットと、前記環状スリットによって幅方向に分割された第１スプロケット部および第２スプロケット部とを有し、前記内側チェーンガイドは、前記環状スリット内に配置されるガイド延長部を有していることにより、前記課題を解決するものである。
本発明回転棚式収容装置は、前記チェーン伝動装置と、前記チェーン伝動装置によって周回駆動される複数の収容棚とを備えた回転棚式収容装置であって、前記チェーン伝動装置は、上下軸を中心として回転可能に設置された前記スプロケットによって、前記チェーンを水平方向に周回走行させるように構成され、前記各収容棚は、前記チェーンの複数のリンクプレートのいずれかに取り付けられ、水平方向に周回駆動されることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本請求項１に係る発明によれば、スプロケットが、その外周部に形成された環状スリットと、環状スリットによって幅方向に分割された第１スプロケット部および第２スプロケット部を有し、内側チェーンガイドが、環状スリット内に配置されるガイド延長部を有していることにより、チェーンのローラ等が各スプロケット部の歯部に噛み合う位置または当該位置に近い位置まで、内側チェーンガイドのガイド延長部によって、チェーン軌道に影響を与えるチェーンのローラ等を直接的にガイドすることが可能であるため、チェーンにコーダルアクションが生じることを確実に抑制でき、チェーンに上下動（脈動）が生じて騒音の発生要因となることや、チェーン進行方向におけるチェーンの速度変動を減少できる。
また、スプロケットの内側（環状スリット）にガイド延長部を配置することにより、スプロケット周辺の構造が複雑になることを回避して、スプロケット周辺の環境の設計自由度を維持できる。
また、スプロケットの幅方向内側に環状スリットが形成されているため、簡素な構成で、スプロケット部に対して幅方向に対称にローラを接触させることができる。
また、内側チェーンガイドの一部（ガイド延長部）がスプロケット内に入り込んでいるため、チェーンのローラ等がスプロケットと内側チェーンガイドとの間に挟まることを回避できる。
【００１５】
本請求項２に係る発明によれば、ガイド延長部が、チェーン軌道の直線走行領域から直線走行領域および円弧状走行領域の境界まで延びていることにより、チェーンが各スプロケット部に噛み合い始める位置まで、ガイド延長部によってローラ等をガイドすることが可能であるため、チェーンにコーダルアクションが生じることを確実に抑制できる。
本請求項３に係る発明によれば、ガイド延長部の直線状ガイド部が、直線走行領域および円弧状走行領域の境界において、第１スプロケット部および第２スプロケット部の歯底円と同じ径方向位置または歯底円よりも径方向外側に位置することにより、チェーンが各スプロケット部に噛み合い始める位置まで、直線状ガイド部によってチェーンの走行軌道を適切に維持することができる。
本請求項４に係る発明によれば、ガイド延長部の曲線状ガイド部が、直線ガイドとの境界から遠ざかるに従って径方向内側に向けて近づくように、すなわち、径方向内側に逃げるように湾曲していることにより、円弧状走行領域におけるスプロケット部へのチェーンの噛み合いがガイド延長部によって阻害されることを回避しつつも、曲線状ガイド部によってチェーンの走行軌道が乱れることを抑制できる。
本請求項５に係る発明によれば、ガイド延長部が、環状スリットの円筒面状のスリット底面に面して配置される円弧状面を有していることにより、環状スリットのより深い位置までガイド延長部を入り込ませ、チェーンの走行軌道を適切に維持できる。
本請求項６に係る発明によれば、チェーン伝動装置が、上下軸を中心として回転可能に設置されたスプロケットによって、チェーンを水平方向に周回走行させるように構成され、各収容棚が、チェーンの複数のリンクプレートのいずれかに取り付けられ、水平方向に周回駆動される。このように、収容棚の駆動機構をチェーン伝動装置によって構成することにより、収容棚の駆動機構の小型化を実現し、保管対象の収容スペースを拡大することができ、また、スプロケットの回転を停止することで収容棚を停止させることが可能であるため、収容棚の停止手段を別途に設ける必要がなく、装置構成を簡素化することができる。また、上述したように、チェーンのコーダルアクションを抑制することが可能であるため、収容棚の走行を安定させることができ、収容棚に収容された保管対象の安全性を確保することができる。
本請求項７に係る発明によれば、チェーン伝動装置が、複数の収容棚の上方および下方にそれぞれ設置され、チェーン伝動装置によって収容棚の上方および下方をそれぞれ駆動することにより、駆動される収容棚に傾きや揺れが生じることを抑制し、収容棚内に収容される保管対象の安全性を確保することができ、また、収容棚を停止した場合に、上下のチェーン伝動装置によって収容棚の姿勢が確実に規制されるため、収容棚に対する保管対象の出し入れを円滑に行うことができる。
本請求項８に係る発明によれば、各収容棚の上部が、上方のチェーン伝動装置のチェーンのリンクプレートに取り付けられ、収容棚の上方のチェーン伝動装置が、チェーンの屈曲外周側に配置される外側チェーンガイドを備えていることにより、外側チェーンガイドによってチェーンをガイドして走行軌道を適切に維持できるばかりでなく、収容棚自体の重量や収容棚内の保管対象の重量等によって収容棚に傾きが生じようとした場合であっても、外側チェーンガイドによって収容棚の上部が外周側に倒れることを抑制できる。
本請求項９に係る発明によれば、収容棚の下方に設置されたチェーン伝動装置が、チェーンの屈曲外周側に配置される外側チェーンガイドを備え、収容棚の下部が取り付けられた外リンクプレートのアタッチメント部が、外側チェーンガイドの上側に配置されることにより、外側チェーンガイドによってチェーンをガイドして走行軌道を適切に維持することができるばかりでなく、収容棚自体の重量や収容棚内の保管対象の重量等によって収容棚に傾きが生じようとした場合であっても、外側チェーンガイドが収容棚を下方から支持し、収容棚の傾きを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るチェーン伝動装置を組み込んだ回転棚式収容装置を示す斜視図。
【図２】図１に示す回転棚式収容装置を側方から見て示す平面図。
【図３】チェーン伝動装置を示す斜視図。
【図４】チェーン伝動装置を示す説明図。
【図５】直線走行領域および円弧状走行領域の境界付近を拡大して示す説明図。
【図６】スプロケットを示す説明図。
【図７】参考例のチェーン伝動装置を示す説明図。
【図８】チェーンのコーダルアクションを説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の一実施形態に係る回転棚式収容装置１０について、図面に基づいて説明する。
【００１８】
回転棚式収容装置１０は、図１や図２に示すように、その内部温度が−８０℃等の低温に維持された装置筺体２０と、複数の収容棚３０と、複数の収容棚３０の上下に設置された一対のチェーン伝動装置４０とを備えている。
【００１９】
各収容棚３０は、創薬用試料を注入した複数のチューブを収容した複数の保管ラック（図示しない）を上下方向に複数並べた状態で収容するものであり、図１に示すように、後述する各チェーン６０の屈曲外周側に開口している。
【００２０】
各収容棚３０は、図１や図２に示すように、その上方および下方に設置されたチェーン６０に取り付けられ、これらチェーン６０の周回走行に伴って、上下軸を中心として水平方向に周回駆動されるように構成されている。また、各収容棚３０の下端には、装置筺体２０の底板上を走行可能な車輪３１が取り付けられている。
【００２１】
各チェーン伝動装置４０は、図１や図２に示すように、複数の収容棚３０の上下に設置され、複数の収容棚３０を駆動するものである。
各チェーン伝動装置４０は、図１〜図４に示すように、一対のスプロケット５０と、一対のスプロケット５０に掛け回されるチェーン６０と、チェーン６０の屈曲内周側に配置される内側チェーンガイド７０と、チェーン６０の屈曲外周側に配置される一対の外側チェーンガイド８０とを備えている。なお、図１や図２においては、上側のチェーン伝動装置４０の外側チェーンガイド８０については、図示していない。
【００２２】
各チェーン伝動装置４０の一対のスプロケット５０は、図２や図３に示すように、水平方向に離れた２箇所において、上下方向に延びるスプロケット軸９０を中心として回転可能に設置されている。各チェーン伝動装置４０の一対のスプロケット軸９０のうち一方は、装置筺体２０の上部（上板上）に設置されたモータ等から成る回転駆動源９１に接続されている。また、各スプロケット軸９０は、装置筺体２０に設けられた軸受部によって、その上端および下端を軸受けされている。
【００２３】
各スプロケット５０は、図３〜図６に示すように、その幅方向中央における外周部に形成された環状スリット５１と、環状スリット５１によって幅方向に分割された第１スプロケット部５２および第２スプロケット部５３と、第２スプロケット部５３の外側面から軸方向に突出したボス部５４と、スプロケット５０（第１スプロケット部５２、第２スプロケット部５３、ボス部５４）の中央部を軸方向に貫通する軸孔５５とを有している。第１スプロケット部５２および第２スプロケット部５３は、同形状で構成され、各外周部には、チェーン６０と噛合可能な複数の歯部が形成されている。
【００２４】
環状スリット５１は、図４〜図６に示すように、第１スプロケット部５２の歯底５２ａおよび第２スプロケット部５３の歯底５３ａよりも径方向内側まで達するように形成され、言い換えると、環状スリット５１のスリット底面５１ａは、スプロケット歯５２、５３の歯底５２ａ、５３ａよりも径方向内側に形成されている。
【００２５】
各チェーン伝動装置４０のチェーン６０は、図１〜図４に示すように、一対のスプロケット５０に掛け回され、上下軸を中心として水平方向に周回走行するように構成されている。各チェーン６０のチェーン軌道Ｔは、本実施形態では、図４に示すように、複数のスプロケット５０間における一対の直線走行領域Ｔ１と、スプロケット５０に掛け回された領域である一対の円弧状走行領域Ｔ２とから構成されている。
【００２６】
各チェーン６０は、前後一対のブシュの両端を左右一対の内リンクプレート６２のブシュ孔に固定してなる複数の内リンクと、前後一対の連結ピンの両端を左右一対の外リンクプレート６１のピン孔に固定してなる複数の外リンクと、ブシュに外嵌されたローラ６３とを備えている。これら内リンクおよび外リンクは、ブシュ内に連結ピンを挿入することで交互に連結されている。
【００２７】
各チェーン６０の一対の外リンクプレート６１の一方には、図１〜図３に示すように、外リンクプレート６１の屈曲外周側に突出するアタッチメント部６１ａが形成されている。
具体的に説明すると、まず、収容棚３０の上方に配置された各チェーン６０の下方側の外リンクプレート６１に、アタッチメント部６１ａが形成されている。これら上方のチェーン６０の各アタッチメント部６１ａ（の下面）には、収容棚３０の上部が固定され、上方の外側チェーンガイド（図示しない）の下面側に配置される。
また、収容棚３０の下方に配置された各チェーン６０の上方側の外リンクプレート６１に、アタッチメント部６１ａが形成されている。これら下方のチェーン６０の各アタッチメント部６１ａ（の上面）には、収容棚３０の下部が固定され、下方の外側チェーンガイド８０の上面側に配置される。
【００２８】
なお、本実施形態では、上述したように、外リンクプレート６１にアタッチメント部６１ａを形成したが、このアタッチメント部６１ａは、チェーン６０を構成する複数のリンクプレートのいずれかに形成すればよく、例えば、内リンクプレート６２に形成してもよい。
また、本実施形態では、上方のチェーン６０の下方の外リンクプレート６１、および、下方のチェーン６０の上方の外リンクプレート６１の全てに、アタッチメント部６１ａを形成したが、例えば、上述した外リンクプレート６１のうち一部の外リンクプレート６１のみにアタッチメント部６１ａを形成してもよい。
【００２９】
各内側チェーンガイド７０は、図３や図４に示すように、各チェーン６０の屈曲内周側に配置され、各チェーン６０のローラ６３をガイドするものである。
各内側チェーンガイド７０は、装置筺体２０の上板の下面側、または、装置筺体２０の底板の上面側に固定されている。
なお、本実施形態では、各内側チェーンガイド７０が、別体に形成された互いに同形の２つのパーツから構成されているが、１つまたは３つ以上のパーツから構成されていてもよい。
【００３０】
各内側チェーンガイド７０は、図３や図４に示すように、スプロケット５０側の端部に、スプロケット５０の環状スリット５１内に配置されるガイド延長部７１を有している。
【００３１】
各ガイド延長部７１は、図４に示すように、スプロケット５０側の端部に、環状スリット５１の円筒面状のスリット底面５１ａに面して配置される円弧状面７１ａを有している。
また、各ガイド延長部７１は、図４に示すように、チェーン６０との噛み合い開始側および噛み外れ側の夫々に、チェーン６０のローラ６３をガイドするガイド面７１ｂを有している。
【００３２】
各ガイド延長部７１の各ガイド面７１ｂは、図５に示すように、直線走行領域Ｔ１から円弧状走行領域Ｔ２に跨って延び、具体的には、直線走行領域Ｔ１でチェーン６０をガイドする直線状ガイド部７１ｃと、円弧状走行領域Ｔ２でチェーン６０をガイドする曲線状ガイド部７１ｄとを有している。直線状ガイド部７１ｃおよび曲線状ガイド部７１ｄは、連続している。
【００３３】
直線状ガイド部７１ｃは、直線状（平面状）に形成され、図５に示すように、本実施形態では、直線走行領域Ｔ１および円弧状走行領域Ｔ２の境界において、第１スプロケット部５２および第２スプロケット部５３の歯底円Ｃと同じ径方向位置（または歯底円Ｃよりも径方向外側）になるように配置されている。
また、曲線状ガイド部７１ｄは、曲線状（曲面状）に形成され、図５に示すように、直線状ガイド部７１ｃとの境界から遠ざかるに従って径方向内側に向けて徐々に近づくように湾曲し、本実施形態では、直線状ガイド部７１ｃとの境界を除いた大部分が歯底円Ｃよりも径方向内側に配置されている。
なお、図５に示す符号Ｌは、直線走行領域Ｔ１（直線状ガイド部７１ｃ）と円弧状走行領域Ｔ２（曲線状ガイド部７１ｄ）との境界を示す仮想線であり、具体的には、スプロケット５０の中心を通って、直線走行領域Ｔ１（直線状ガイド部７１ｃ）に垂直に延びる仮想線である。
【００３４】
各外側チェーンガイド８０は、チェーン６０の屈曲外周側に配置され、チェーン軌道Ｔの直線走行領域Ｔ１において、チェーン６０のローラ６３をガイドするものである。本実施形態では、一対の直線走行領域Ｔ１の夫々に、外側チェーンガイド８０が設置されている。各外側チェーンガイド８０は、装置筺体２０の上板の下面側および装置筺体２０の底板の上面側に固定されている。
これら外側チェーンガイド８０によってチェーン６０の軌道を規制することにより、チェーン６０の走行不良が生じることを抑制できる。すなわち、本実施形態のように、装置筺体２０内が−８０℃等の低温に維持されている場合には、常温下でチェーン６０を走行させる場合と比較して、チェーン６０の屈曲不良が生じ易く、このような屈曲不良が生じるとチェーン６０の全長が短くなってチェーン６０の走行不良が生じる虞があるが、外側チェーンガイド８０を設置することにより、上述した事態を抑制することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３６】
例えば、上述した実施形態では、回転棚式収容装置にチェーン伝動装置を組み込んだ例を説明したが、チェーン伝動装置の具体的用途はこれに限定されず、例えば、自動車エンジン内に設置されるタイミングシステム用としてチェーン伝動装置を用いてもよい。
また、上述した実施形態では、チェーン伝動装置を収容棚の上下にそれぞれ設置するものとして説明したが、チェーン伝動装置の設置位置や設置個数については如何なるものでもよく、例えば、収容棚の下方または上方の一方にチェーン伝動装置を設置してもよい。
また、上述した実施形態では、チェーンが上下軸を中心として水平方向に周回走行するように、チェーン伝動装置を設置するものとして説明したが、チェーン伝動装置の設置態様はこれに限定されず、例えば、チェーンが水平軸を中心として上方方向に周回走行するように、チェーン伝動装置を設置してもよい。
また、上述した実施形態では、各チェーン伝動装置が２つのスプロケットを備えているものとして説明したが、各チェーン伝動装置が３つ以上のスプロケットを備えていてもよい。
また、上述した実施形態では、スプロケットの幅方向中央に１つの環状スリットが形成されているものとして説明したが、幅方向に離れた２箇所以上に環状スリットを形成してもよい。
また、上述した実施形態では、環状スリットのスリット底面が円筒面状に形成されているものとして説明したが、スリット底面の具体的形状はこれに限定されない。
また、上述した実施形態においては、チェーンがローラチェーンであるものとして説明したが、チェーンの具体的態様は、内側チェーンガイドによってガイド可能なものであれば如何なるものでもよく、例えば、ブシュチェーンであってもよい。なお、ブシュチェーンの場合には、内側チェーンガイドによってブシュを摺動案内することになる。
また、上述した実施形態では、外側チェーンガイドを収容棚の上下にそれぞれ設置するものとして説明したが、外側チェーンガイドの設置態様については如何なるものでもよく、例えば、収容棚の下方または上方の一方に外側チェーンガイドを設置してもよい。
また、上述した実施形態では、外側チェーンガイドが、チェーン軌道の直線走行領域において、チェーンをガイドするものとして説明したが、外側チェーンガイドによってガイドを行う領域はこれに限定されず、例えば、直線走行領域に加えて、円弧状走行領域の一部においても、外側チェーンガイドでチェーンをガイドしてもよい。
また、上述した実施形態では、各収容棚が、創薬用試料を注入した複数のチューブを収容した複数の保管ラックを上下方向に複数並べた状態で収容するものであると説明したが、収容棚の保管対象や保管態様は、如何なるものでもよい。
また、上述した実施形態では、内側チェーンガイドの各ガイド面（ガイド延長部）が、チェーン軌道の直線走行領域から円弧状走行領域に跨って延びるように形成されているものとして説明したが、各ガイド面（ガイド延長部）の形成領域はこれに限定されず、例えば、各ガイド面（ガイド延長部）を、直線走行領域から、直線走行領域および円弧状走行領域の境界（または境界の近傍）まで延びるように形成してもよい。
また、上述した実施形態では、回転棚式収容装置の装置筺体の内部温度が−８０℃等の低温に維持されているものとして説明したが、装置筺体の内部温度については、これに限定されず、例えば、常温で維持されていてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０    ・・・  回転棚式収容装置
２０    ・・・  装置筺体
３０    ・・・  収容棚
３１    ・・・  車輪
４０    ・・・  チェーン伝動装置
５０    ・・・  スプロケット
５１    ・・・  環状スリット
５１ａ  ・・・  スリット底面
５２    ・・・  第１スプロケット部
５２ａ  ・・・  歯底
５３    ・・・  第２スプロケット部
５３ａ  ・・・  歯底
５４    ・・・  ボス部
５５    ・・・  軸孔
６０    ・・・  チェーン
６１    ・・・  外リンクプレート（リンクプレート）
６１ａ  ・・・  アタッチメント部
６２    ・・・  内リンクプレート
６３    ・・・  ローラ
７０    ・・・  内側チェーンガイド
７１    ・・・  ガイド延長部
７１ａ  ・・・  円弧状面
７１ｂ  ・・・  ガイド面
７１ｃ  ・・・  直線状ガイド部
７１ｄ  ・・・  曲線状ガイド部
８０    ・・・  外側チェーンガイド
９０    ・・・  スプロケット軸
９１    ・・・  回転駆動源
Ｔ      ・・・  チェーン軌道
Ｔ１    ・・・  直線走行領域
Ｔ２    ・・・  円弧状走行領域
Ｃ      ・・・  歯底円
【図１】
2018062961.tif 000003
【図２】
2018062961.tif 000004
【図３】
2018062961.tif 000005
【図４】
2018062961.tif 000006
【図５】
2018062961.tif 000007
【図６】
2018062961.tif 000008
【図７】
2018062961.tif 000009
【図８】
2018062961.tif 000010