(57)【要約】      （修正有）【課題】小さなモータの駆動力でミラーユニットを駆動できるようにしてミラー駆動時間の短縮化、撮像装置の小型化及び低コスト化を図る。【解決手段】撮像装置は、半透過ミラーを保持する開口部を有し、ダウン位置とアップとの間を回動可能に前板に支持される。ホルダ３０１に回動可能に支持された遮光板３０２及びリンク３０３と、遮光板３０２及びリンク３０３に回動可能に支持されたリンク３０４と、リンク３０３のフォロア３０５が係合するカム溝４５ｂと、リンク３０３の駆動ピン３０３ｂを動作させてホルダ３０１を移動させる駆動部材とを備える。駆動部材が駆動ピン３０３ｂを動作させた際、フォロア３０５がカム溝４５ｂに沿って移動し、遮光板３０２は、ホルダ３０１がダウン位置にあるとき、被写体光を遮らない位置に配置され、アップ位置にあるとき開口部を覆う位置に配置される。【選択図】図１０
2018066777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーボックスと、
半透過ミラーからなるクイックリターンミラーを保持する開口部を有し、撮影光路に進入する位置と前記撮影光路から退避する位置との間を移動が可能に前記ミラーボックスに支持され、前記撮影光路に進入した位置で被写体光束の一部を前記クイックリターンミラーを透過させて撮像素子に導くとともに、残部を反射して光学ファインダに導くミラーホルダと、
前記ミラーホルダに対して開閉方向に回動可能に支持された遮光部材と、
前記ミラーホルダに回動可能に支持された第１リンク部材と、
前記遮光部材および前記第１リンク部材にそれぞれ回動可能に支持された第２リンク部材と、
前記第１リンク部材および前記第２リンク部材のいずれか一方に設けられたカムフォロアが係合するカム溝と、
前記第１リンク部材および前記第２リンク部材のいずれか一方に設けられた被駆動部を動作させて前記ミラーホルダを前記撮影光路に進入する位置と前記撮影光路から退避する位置との間で移動させる駆動部材と、を備え、
前記駆動部材が前記被駆動部を動作させた際、前記カムフォロアが前記カム溝に沿って移動し、
前記ミラーホルダが前記撮影光路に進入した位置にあるとき、前記遮光部材が前記開口部を通過する被写体光束を遮らない位置に配置され、前記撮影光路から退避した位置にあるとき、前記遮光部材が前記開口部を覆う位置に配置されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ミラーホルダが前記撮影光路に進入した位置および前記撮影光路から退避した位置にあるとき、前記カムフォロアと前記カム溝との間には、クリアランスが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記駆動部材には、前記被駆動部が当接可能に挿入されるＵ字形状部および被案内部が設けられ、
前記被案内部を案内する案内部が前記Ｕ字形状部の作動軌跡と前記被駆動部の作動軌跡とが略一致するよう形成されている案内部材を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ミラーホルダ、前記遮光部材、前記第１リンク部材、前記第２リンク部材によって４節の平行リンク機構が構成され、前記平行リンク機構の各リンクは、前記ミラーホルダが前記撮影光路に進入する位置、前記ミラーホルダが前記撮影光路から退避する位置およびその他の駆動区間で略一直線には並ばないよう配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記平行リンク機構の内角の鋭角部のなす角度は、前記ミラーホルダが前記撮影光路に進入する位置、前記ミラーホルダが前記撮影光路から退避する位置およびその他の駆動区間で２０°以上となっていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
モータに連結された第１ギア部材を有し、
前記駆動部材は、前記第１ギア部材から駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記モータと前記第１ギア部材の間には、前記第１ギア部材と噛合する第２ギア部材が設けられ、
前記第１ギア部材と前記第２ギア部材とが噛合する部分は、セクタギアで形成されており、
前記ミラーホルダが前記撮影光路に進入する位置および前記ミラーホルダが前記撮影光路から退避する位置では、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材との噛合が解除されることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１ギア部材には、第１カム部が設けられ、前記第２ギア部材には、第２カム部が設けられており、
前記第１ギア部材と前記第２ギア部材との噛合が解除された状態では、前記第１カム部と前記第２カム部が当接することによって、前記第１ギア部材の回転が規制されることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第１ギア部材には、前記駆動部材を付勢する第１バネ部材が設けられ、
前記ミラーホルダは、前記撮影光路から退避する位置にあるとき、前記第１バネ部材によって前記駆動部材を介して前記撮影光路から退避する方向に付勢されていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記駆動部材には、前記被駆動部を付勢する第２バネ部材が設けられ、
前記ミラーホルダは、前記撮影光路に進入する位置にあるとき、前記第２バネ部材によって前記被駆動部を介して前記撮影光路に進入する位置の方向に付勢されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半透過ミラーを備えるデジタルカメラ等の撮像装置に関し、特に半透過ミラーのミラー駆動技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置では、半透過ミラーを撮影光路中に配置し、一部の光を撮半透過ミラーを透過させて撮像素子を露光させつつ、残りの光をファインダ側へ反射させてファインダで被写体を確認できるものがある。このような撮像装置では、半透過ミラーを透過した被写体光により撮像素子を露光することで、測光や測距を行うようになっている。
【０００３】
従来、撮影光路に半透過ミラーを備え、撮影動作に連動してファインダを遮光する遮光手段を有する撮像装置が提案されている（特許文献１）。この提案では、半透過ミラーを保持するミラー保持部材が固定軸に回動可能に取り付けられ、遮光手段は、ミラー保持部材に対して回動可能に取り付けられ、遮光手段とミラー保持部材の間には、トグルバネが設けられている。そして、トグルバネは、半透過ミラーが撮影光路中にあるときは、遮光手段を開く方向に付勢し、半透過ミラーが撮影光路外にあるときは、遮光手段を閉じる方向に付勢する。
【０００４】
また、撮影光路に半透過ミラーを備え、撮影動作に連動してファインダを遮光する遮光手段を有する他の撮像装置が提案されている（特許文献２）。この提案では、半透過ミラーを保持するミラー保持部材が第１固定軸に回動可能に取り付けられ、遮光手段は、ミラー保持部材に対して回動可能に取り付けられている。また、遮光手段には、コンロッドの一端が回動可能に取り付けられ、コンロッドの他端は、第２固定軸に回動可能に取り付けられて、平行運動機構を構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９５８１０号公報
【特許文献２】特許第３７１３１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１では、半透過ミラーの作動中にトグルバネをチャージすることになり、半透過ミラーの駆動負荷が大きくなってしまう。そのため、ミラー駆動時間が長くなり、駒速が遅くなってしまう。ミラー駆動時間を短縮するためには、モータの駆動力をより大きくする必要があり、撮像装置の大型化及び高コスト化を招く原因になる。
【０００７】
また、上記特許文献２では、半透過ミラーの保持部材と同じ長さのコンロッドが必要となるため、大きなスペースが必要となり、撮像装置の大型化を招くことになる。
【０００８】
そこで、本発明は、駆動負荷が小さく、より小さなモータの駆動力でミラーユニットを駆動できるようにしてミラー駆動時間の短縮化を実現するとともに撮像装置の小型化及び低コスト化を図ることができるミラー駆動技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、ミラーボックスと、半透過ミラーからなるクイックリターンミラーを保持する開口部を有し、撮影光路に進入する位置と前記撮影光路から退避する位置との間を移動が可能に前記ミラーボックスに支持され、前記撮影光路に進入した位置で被写体光束の一部を前記クイックリターンミラーを透過させて撮像素子に導くとともに、残部を反射して光学ファインダに導くミラーホルダと、前記ミラーホルダに対して開閉方向に回動可能に支持された遮光部材と、前記ミラーホルダに回動可能に支持された第１リンク部材と、前記遮光部材および前記第１リンク部材にそれぞれ回動可能に支持された第２リンク部材と、前記第１リンク部材および前記第２リンク部材のいずれか一方に設けられたカムフォロアが係合するカム溝と、前記第１リンク部材および前記第２リンク部材のいずれか一方に設けられた被駆動部を動作させて前記ミラーホルダを前記撮影光路に進入する位置と前記撮影光路から退避する位置との間で移動させる駆動部材と、を備え、前記駆動部材が前記被駆動部を動作させた際、前記カムフォロアが前記カム溝に沿って移動し、前記ミラーホルダが前記撮影光路に進入した位置にあるとき、前記遮光部材が前記開口部を通過する被写体光束を遮らない位置に配置され、前記撮影光路から退避した位置にあるとき、前記遮光部材が前記開口部を覆う位置に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動負荷が小さく、より小さなモータの駆動力でミラーユニットを駆動できるようにしてミラー駆動時間の短縮化を実現するとともに撮像装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタルカメラを正面側から見た斜視図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラを背面側から見た斜視図である。
【図３】図１に示すデジタルカメラの制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】ミラーボックスとストロボケースを示す斜視図である。
【図５】ストロボ係止ユニットの分解斜視図である。
【図６】ストロボ係止ユニット及びストロボケースの動作を説明する図である。
【図７】ミラーユニット及びミラー駆動ユニットの分解斜視図である。
【図８】ミラーユニットの分解斜視図である。
【図９】ミラーユニットの組立体を示す斜視図である。
【図１０】ミラーユニットの動作を説明する図である。
【図１１】ミラー駆動ユニットの構成を説明する図である。
【図１２】（ａ）は図１１（ｂ）のＦ部拡大図、（ｂ）は図１１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図１３】ミラー駆動ユニットの斜視図である。
【図１４】カムギアが図１５の角度Ａにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図１５】カムギアのカム線図、ミラーユニットの動作、カムギアとドライブギアの連結／離反動作、及びミラーモータの制御電圧を一覧で示す図である。
【図１６】カムギアが図１５の角度Ｃにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図１７】カムギアが図１５の角度Ｄにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図１８】カムギアが図１５の角度Ｇにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図１９】カムギアが図１５の角度Ｈにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図２０】カムギアが図１５の角度Ｊにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図２１】カムギアが図１５の角度Ｋにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図２２】カムギアが図１５の角度Ｉにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図２３】カムギアが図１５の角度Ｆにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図２４】カムギアが図１５の角度Ｅにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図２５】カムギアが図１５の角度Ｂにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図２６】カムギアが図１５の角度Ｑにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図２７】カムギアが図１５の角度Ｏにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図２８】カムギアが図１５の角度Ｍにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図２９】カムギアが図１５の角度Ｌにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図３０】カムギアが図１５の角度Ｎにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図３１】カムギアが図１５の角度Ｐにあるミラー駆動ユニットの状態を示す図である。
【図３２】カムギアの被ストッパ部とドライブギアのストッパ部を用いたストッパ構造の利点を説明する図である。
【図３３】ユーザが手動でミラーアップさせた状態のミラーユニット、ミラー駆動ユニット及びミラーボックスの主要部を示す図である。
【図３４】ユーザが手動でミラーユニットをミラーアップさせた状態をカメラ本体の背面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。
【００１３】
図１（ａ）は本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタルカメラを正面側から見た斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示すデジタルカメラのストロボユニットがポップアップした状態を示す斜視図である。図２は、図１（ａ）に示すデジタルカメラを背面側から見た斜視図である。
【００１４】
本実施形態のデジタルカメラ（以下、カメラという）は、図１に示すように、カメラ本体１の正面側にレンズユニット２が着脱可能に装着され、カメラ本体１の上面部には、レリーズボタン３及びストロボユニット２５等が設けられている。ストロボユニット２５は、外観を形成するストロボカバー２５０と、ストロボカバー２５０の裏面側に設けられたストロボケース２５１とを有する。
【００１５】
ストロボケース２５１は、カメラ本体１の上カバー４７に対して回動可能に支持され、これにより、ストロボユニット２５が図１（ａ）に示す収納位置と図１（ｂ）に示すポップアップ位置（発光位置）との間で回動可能に設けられている。また、図２に示すように、カメラ本体１の背面部には、撮影画像の確認や選択、メニュー機能の選択・設定に使用するＬＣＤ等の画像表示部６が設けられ、画像表示部６の上側には、被写体像を確認する光学ファインダ７が設けられている。
【００１６】
図３は、カメラの制御系の構成例を示すブロック図である。図３において、レンズユニット２には、撮影光学系を構成する複数の光学レンズ８と絞り９が内蔵されている。シャッタ４は、露光量を制限する。撮像素子１０は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成され、レンズユニット２の撮影光学系を通過して結像した被写体光束を光電変換して電気信号を出力する。また、撮像素子１０は、公知の撮像面測距機能を有しており、後述する測距制御部２４に対して測距のための信号を出力する。Ａ／Ｄ変換部１１は、撮像素子１０から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像データに変換する。
【００１７】
レリーズボタン３は、半押し操作等でＳＷ１がオンして測光および測距等が開始され、全押し操作等でＳＷ２がオンしてシャッタ４が駆動されて撮影動作が行われる。タイミング発生回路１２は、撮像素子１０及びＡ／Ｄ変換部１１にクロック信号や制御信号を供給する回路であり、メモリ制御部１３及びシステム制御部１４により制御されている。
【００１８】
画像処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１１あるいはメモリ制御部１３からの画像データに対して画素補間処理や色変換処理等の所定の画像処理を行う。また、画像処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１１から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ（スルーザレンズ）方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）制御処理も行っている。
【００１９】
メモリ制御部１３は、Ａ／Ｄ変換部１１、タイミング発生回路１２、画像処理部１５、画像表示メモリ１６、表示制御部１７、メモリ１８、圧縮伸長部１９を制御する。Ａ／Ｄ変換部１１から出力されるデータは、画像処理部１５、メモリ制御部１３を介して、あるいはＡ／Ｄ変換部１１のデータが直接メモリ制御部１３を介して、画像表示メモリ１６あるいはメモリ１８に書き込まれる。
【００２０】
圧縮伸長部１９は、メモリ１８から読み出した画像データを所定の画像圧縮方法（例えば、適用離散コサイン変換など）に従って圧縮・伸長すし、処理後の画像データをメモリ１８に書き込む。また、処理後の画像データは、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリからなる着脱可能な記録媒体２０に記録される。
【００２１】
メモリ１８は、撮影した画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。また、メモリ１８は、システム制御部１４の作業領域としても使用することが可能である。さらに、メモリ１８は、記録媒体２０から画像データを読み出し、画像処理部１５やメモリ制御部１３を介して画像表示メモリ１６に画像データを書き込む処理をし、また、表示制御部１７により画像表示部６に表示する場合にも使用される。
【００２２】
シャッタ制御部２１は、シャッタ４の先幕羽根群をチャージ状態で保持する先幕コイルと先幕ヨークで構成された先幕電磁石３９、及び後幕羽根群をチャージ状態で保持する後幕コイルと後幕ヨークで構成された後幕電磁石４０への電力供給制御を行っている。シャッタモータ３５及びミラーモータ４１は、それぞれモータ制御部２２からの制御信号に基づいて駆動され、レリーズボタン３の操作に連動して、シャッタ４のチャージとミラーユニット３０の駆動を行う。
【００２３】
絞り制御部２３は、絞り９を制御し、測距制御部２４は、レンズユニット２のフォーカシングを制御し、ストロボ制御部２６は、ストロボユニット２５の発光を制御する。システム制御部１４は、カメラ全体を制御する。システム制御部１４は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータユニットから構成されており、プログラムメモリ２７に格納されたプログラムを実行する。
【００２４】
プログラムメモリ２７は、システム制御部１４の動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶する。プログラムメモリ２７には、撮像処理を行うプログラム、画像処理を行うプログラム、作成した画像ファイルデータを記録媒体２０に記録するプログラム、画像ファイルデータを記録媒体２０から読み出すプログラムなどの各種プログラムが記録されている。また、プログラムメモリ２７には、プログラムのマルチタスク構成を実現し実行するＯＳなどの各種プログラムも記録されている。
【００２５】
電源制御部２８は、不図示の電源検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、電力を供給する回路ブロックを切換えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部２８は、電源部の装着の有無、電源の種類、電池残量の検出等を行い、検出結果及びシステム制御部１４の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２０を含む各部へ供給する。
【００２６】
図４は、ミラーボックス４５とストロボケース２５１を示す斜視図である。図４に示すように、ミラーボックス４５の内部には、ミラーユニット３０が取り付けられている。また、ミラーボックス４５には、レンズユニット２が着脱可能に装着されるマウント部４６が設けられている。ミラーボックス４５のマウント部４６の光軸方向の反対側には、撮像素子１０（図４では、不図示）が設けられている。さらに、ミラーボックス４５の側面には、ミラー駆動ユニット５０が取り付けられている。
【００２７】
ストロボケース２５１は、上カバー４７（図４では、説明の便宜上、省略）に対して回転軸２５１ａを中心として回動可能に取り付けられている。また、ストロボケース２５１は、不図示の付勢バネにより回転軸２５１ａを中心に図４の反時計回り方向（ポップアップ位置の方向）に付勢されている。
【００２８】
ミラー駆動ユニット５０とストロボケース２５１との間には、ストロボ係止ユニット６０が配置され、ストロボ係止ユニット６０は、上カバー４７に取り付けられている。ストロボ係止ユニット６０のストロボ係止部６０２は、ストロボケース２５１の付勢バネの付勢力に打ち勝つようにストロボケース２５１に係止されており、これにより、ストロボユニット２５の収納状態が維持される（図１（ａ））。
【００２９】
図５は、ストロボ係止ユニット６０の分解斜視図である。図５に示すように、ストロボ係止ユニット６０は、ストロボ係止ベース６０１を備え、ストロボ係止ベース６０１に設けられた係止軸６０１ａには、ストロボ係止部６０２に設けられた穴部６０２ａが嵌合されている。これにより、ストロボ係止ベース６０１に対してストロボ係止部６０２が回動可能に支持されている。ストロボ係止部６０２の筒部６０２ｂには、ストロボ係止部６０２を図５の時計回り方向に付勢する係止バネ６０３が取り付けられている。
【００３０】
連結レバー６０４は、穴部６０４ａがストロボ係止ベース６０１の連結レバー軸６０１ｂに嵌合されて、ストロボ係止ベース６０１に対して穴部６０４ａを中心に回動可能に支持されている。また、連結レバー６０４の長穴部６０４ｂは、ストロボ係止部６０２の軸６０２ｃに係合している。さらに、連結レバー６０４には、立ち曲げ部６０４ｃが設けられている。
【００３１】
ストロボ係止カバー６０５は、ストロボ係止部６０２及び連結レバー６０４がストロボ係止ベース６０１から脱落するのを防ぐための部材である。ストロボ係止カバー６０５は、穴部６０５ａが係止軸６０１ａに嵌合され、穴部６０５ｂが連結レバー軸６０１ｂに嵌合される。ビス６０６は、ストロボ係止カバー６０５のビス穴６０５ｃを挿通して、ストロボ係止ベース６０１のビス穴６０１ｃに締結される。
【００３２】
次に、図６を参照して、ストロボ係止ユニット６０及びストロボケース２５１の動作を説明する。図６（ａ）はストロボユニット２５の収納状態におけるストロボケース２５１とストロボ係止ユニット６０をカメラ本体１の上面側から見た図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＳ−Ｓ線断面図である。図６（ｃ）は、ストロボユニット２５のポップアップ状態における図６（ａ）のＳ−Ｓ線断面図である。なお、図６では、説明の便宜上、ストロボ係止カバー６０５の図示は省略している。
【００３３】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ストロボ係止部６０２は、ストロボケース２５１の係止穴２５１ｂを挿通し、先端部６０２ｄがストロボケース２５１の係止受部２５１ｃに係止されている。そのため、ストロボケース２５１の付勢バネによる反時計回り方向の回動が規制され、ストロボユニット２５の収納状態が維持されている。
【００３４】
連結レバー６０４は、立ち曲げ部６０４ｃがミラー駆動ユニット５０の後述する係止解除レバー５０８の先端部５０８ｃ（図４及び図７参照）で押されることで、時計回り方向に回動する。連結レバー６０４が時計回り方向に回動すると、ストロボ係止部６０２が反時計回り方向に回動するため、先端部６０２ｄとストロボケース２５１の係止受部２５１ｃとの係止が解除される。これにより、ストロボユニット２５は、図６（ｂ）の収納状態から図６（ｃ）のポップアップ状態へと回動する。
【００３５】
次に、図７乃至図１０を参照して、ミラーユニット３０及びミラー駆動ユニット５０について説明する。図７は、ミラーユニット３０及びミラー駆動ユニット５０の分解斜視図である。
【００３６】
図７に示すように、ミラーボックス４５には、クイックリターンミラー３００を保持する保持部材であるミラーホルダ３０１がヒンジ軸３０１ａを中心に回動可能に支持されている。ミラーホルダ３０１に設けられた遮光板軸３０１ｂには、遮光板３０２がミラーホルダ３０１に対して開閉方向に回動可能に取り付けられている。遮光板３０２は、本発明の遮光部材の一例に相当する。なお、遮光板３０２の詳細については、後述する。
【００３７】
ミラーホルダ３０１の第１リンク軸３０１ｃ及び遮光板３０２の第２リンク軸３０２ａは、ミラーボックス４５に設けられた穴部４５ａを貫通してミラーボックス４５の外側へ突出している。第１リンク軸３０１ｃに第１リンク部材３０３の円筒部３０３ａが嵌合することで、ミラーホルダ３０１に対して第１リンク部材３０３が回動可能に取り付けられている。また、第１リンク部材３０３には、第２リンク部材３０４と連結する機能と後述するミラー駆動リンク５０４とのインターフェースとなる機能を有する駆動ピン３０３ｂが設けられている。ミラー駆動リンク５０４は、本発明の駆動部材の一例に相当し、駆動ピン３０３ｂは、本発明の被駆動部の一例に相当する。
【００３８】
第２リンク部材３０４には、円筒部３０４ａと穴部３０４ｂが設けられている。第２リンク軸３０２ａには、円筒部３０４ａが第１リンク部材３０３の長穴３０３ｃを貫通した状態で嵌合されており、駆動ピン３０３ｂには、穴部３０４ｂが嵌合されている。このようにすることで、第２リンク部材３０４は、遮光板３０２及び第１リンク部材３０３に対して回動可能に支持されている。
【００３９】
第１リンク部材３０３には、フォロア軸３０３ｄ（図８参照）が駆動ピン３０３ｂの反対側で駆動ピン３０３ｂと同軸に設けられている。フォロア軸３０３ｄには、カムフォロア３０５が回転可能に支持されている。カムフォロア３０５は、ミラーボックス４５の側面に設けられたカム溝４５ｂに沿って移動するように構成されている。
【００４０】
以上の説明から判るように、ミラーホルダ３０１、遮光板３０２、第１リンク部材３０３、及び第２リンク部材３０４で４節に平行リンク機構が構成されている。この平行リンク機構は、ミラーユニット３０の内部で閉じた状態で配置され、省スペース化が図られている。
【００４１】
図８は、ミラーユニット３０の分解斜視図である。図９（ａ）はミラーユニット３０が組み付けられた状態を示す斜視図、図９（ｂ）は図９（ａ）の背面側から見た斜視図である。
【００４２】
クイックリターンミラー３００は、半透過ミラーにより構成され、撮影光路内に進入したミラーダウン状態では、レンズユニット２の撮影光学系を通過した被写体光束の一部がミラーホルダ３０１の矩形状の開口部３０１ｄを通って撮像素子１０に入射する。そのため、ミラーユニット３０のミラーダウン状態においては、撮像素子１０の撮像面を用いた測距を行うことが可能となる。
【００４３】
また、ミラーユニット３０のミラーダウン状態では、レンズユニット２の撮影光学系を通過した被写体光束の残部がクイックリターンミラー３００で反射して光学ファインダ７へ導かれ、撮影者は光学ファインダ７を用いて被写体像を確認することができる。なお、ミラーダウン状態では、遮光板３０２は、開口部３０１ｄからの被写体光束を遮らない位置に配置されている。
【００４４】
一方、撮影時には、ミラーユニット３０が撮影光路から退避したミラーアップ状態となる。ミラーアップ状態では、遮光板３０２が開口部３０１ｄを覆うことで光学ファインダ７からの逆入光が撮像素子１０に入射することを防いでいる。
【００４５】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）はミラーダウン状態のミラーユニット３０の動作を説明する側面図である。図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）はミラーアップ状態でのミラーユニット３０の動作を説明する側面図である。なお、図１０（ｂ）及び図１０（ｄ）は、図１０（ａ）及び図１０（ｃ）の第１リンク部材３０３と第２リンク部材３０４を省略し、ミラーボックス４５の関連部分を太線で図示している。また、図１０では、前述した平行リンク機構を二点鎖線で示している。
【００４６】
図１０において、駆動ピン３０３ｂを上下に動かすと、平行リンク機構は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すミラーダウン状態と図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）に示すミラーアップ状態との間で開閉動作する。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すミラーユニット３０のミラーダウン状態では、駆動ピン３０３ｂは、ミラーダウンバネ５０６（図７等参照）により図の下方向へ付勢されている。このとき、ミラーホルダ３０１の先端部３０１ｅは、ミラーボックス４５に設けられたダボ４５ｆに当接することで、ミラーホルダ３０１は、遮光板３０２に対して所定の開き角度で保持されている。ミラーダウンバネ５０６は、本発明の第２バネ部材の一例に相当する。
【００４７】
また、ミラーダウン状態においては、平行リンク機構は、ミラーダウンバネ５０６の付勢力によって開く方向の力を受け、カムフォロア３０５とカム溝４５ｂとの間には、所定のクリアランスが設けられている。このため、この平行リンク機構の開き状態は、第１リンク部材３０３の先端部３０３ｅが第２リンク部材３０４の規制部３０４ｃに当接することで保持されている。
【００４８】
また、平行リンク機構の開き状態が保持されているので、ミラーダウン状態における遮光板３０２の角度も決まるようになっている。つまり、ミラーダウン状態においては、駆動ピン３０３ｂに作用するミラーダウンバネ５０６の付勢力のみでミラーホルダ３０１と遮光板３０２が所定角度で開く方向に付勢される。
【００４９】
図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）に示すミラーユニット３０のミラーアップ状態では、駆動ピン３０３ｂは、ドライブギアバネ５０３（図７等参照）により図の上方向へと付勢されている。このとき、ミラーホルダ３０１の先端部３０１ｅがミラーボックス４５に取り付けられたクッション部４５ｇに当接することで、ミラーホルダ３０１は、遮光板３０２に対して所定の閉じ角度で保持されている。ドライブギアバネ５０３は、本発明の第１バネ部材の一例に相当する。
【００５０】
また、ミラーアップ状態においては、平行リンク機構は、ドライブギアバネ５０３の付勢力によって閉じ方向の力を受け、カムフォロア３０５とカム溝４５ｂとの間には、所定のクリアランスが設けられている。このため、この平行リンク機構の閉じ状態は、遮光板３０２の撮像素子１０側の端部３０２ｃがミラーホルダ３０１に当接することで保持されている。つまり、ミラーアップ状態においても、ミラーダウン状態と同様に、駆動ピン３０３ｂに作用するドライブギアバネ５０３の付勢力のみでミラーホルダ３０１と遮光板３０２が所定角度で閉じる方向に付勢される。
【００５１】
このように、ミラーユニット３０にトグルバネを設けていないため、より軽い力でミラーユニット３０を駆動することが可能となり、ミラー駆動時間の短縮及び駒速の向上を図ることができる。
【００５２】
また、ミラーダウン状態において、遮光板３０２のマウント部４６側の端部３０２ｂはミラーホルダ３０１から被写体側に突出した状態となっている。これは、遮光板３０２とミラーホルダ３０１の間からの光が撮像素子１０に到達するのを防ぐためである。
【００５３】
即ち、本実施形態では、撮像素子１０による測距は、クイックリターンミラー３００を透過した被写体光束を用いているため、クイックリターンミラー３００を透過していない被写体光束が撮像素子１０に入射してしまうと、測距精度が低下してしまう。この精度低下を防ぐために、遮光板３０２のマウント部４６側の端部３０２ｂをミラーホルダ３０１から被写体側に突出させてクイックリターンミラー３００を透過していない被写体光束が撮像素子１０に入射するのを防いでいる。
【００５４】
ところで、遮光板３０２は、ミラーアップ状態でミラーホルダ３０１の開口部３０１ｄを覆うサイズで形成されている。ここで、遮光板３０２において、マウント部４６側の端部３０２ｂを被写体側に突出させるとともに、撮像素子１０側の端部３０２ｃを撮像素子１０側に突出させることで、開口部３０１ｄを大きくして撮像素子１０の撮像面での測距範囲を広くすることができる。
【００５５】
しかし、このようにすると、ミラーユニット３０のミラーアップ動作時にマウント部４６側の端部３０２ｂがレンズユニット２に干渉し、また、撮像素子１０側の端部３０２ｃがシャッタ４に干渉するおそれがある。
【００５６】
そこで、本実施形態では、カムフォロア３０５をカム溝４５ｂに沿って移動させことで、平行リンク機構の開閉範囲を制御している。したがって、ミラーアップ状態で遮光板３０２のマウント部４６側の端部３０２ｂをレンズユニット２と干渉しない範囲で可能な限り被写体側に延ばすことができる。また、撮像素子１０側の端部３０２ｃについても、同様に、シャッタ４と干渉しない範囲で可能な限り撮像素子１０側に延ばすことができる。このため、ミラーホルダ３０１の開口部３０１ｄのサイズを大きくすることができ、撮像素子１０の撮像面での測距範囲をより広くすることができる。
【００５７】
また、平行リンク機構の各リンクは、ミラーダウン状態、ミラーアップ状態、及びその間の駆動区間において、略一直線に並ばないように構成されている。ミラーアップ状態で平行リンク機構の各リンクが略一直線に並んでしまうと、平行リンク機構の各軸部の嵌合ガタにより、駆動ピン３０３ｂの位置の誤差が大きくなり、ミラーアップ位置およびミラーダウン位置が不安定になる。
【００５８】
また、平行リンク機構の各リンクが前述した駆動区間において略一直線に並んでしまうと、カム溝４５ｂとカムフォロア３０５の圧力角が大きくなり、平行リンク機構の開閉をスムーズに行うことができなくなる。ここで、平行リンク機構の鋭角部のなす角度は、２０°以上となるよう構成することが好ましい。本実施形態では、ミラーアップ状態で平行リンク機構の内角の鋭角部がなす角度を２３°、その他の駆動区間では、２３°以上となるように構成している。
【００５９】
次に、図７及び図１１乃至図１４を参照して、ミラー駆動ユニット５０、ミラーモータ４１、及びミラーボックス４５について説明する。図１１（ａ）はミラー駆動ユニット５０を図７と同方向から見た側面図、図１１（ｂ）はミラー駆動ユニット５０をカメラ本体１の背面側から見た図、図１１（ｃ）はミラー駆動ユニット５０をカメラ本体１の正面側から見た図である。なお、図１１（ｃ）では、説明の便宜上、ギアカバー５０７の図示は省略している。
【００６０】
図１２（ａ）は図１１（ｂ）のＦ部拡大図、図１２（ｂ）は図１１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。図１３は、ミラー駆動ユニット５０を図７と略反対方向から見た斜視図である。図１４（ａ）は、ミラーダウン状態でのミラーユニット３０及びミラー駆動ユニット５０の側面図である。図１４（ｂ）は、ミラーダウン状態でのミラー駆動リンク５０４を図１１（ｂ）のＢ−Ｂ線断面で示し、ストロボ解除レバー５０８を図１１（ｃ）のＥ−Ｅ線断面で示す図である。
【００６１】
図１４（ｃ）は、図１４（ａ）の第１リンク部材３０３及び第２リンク部材３０４を省略し、ドライブギア５０２を図１１（ｂ）のＣ−Ｃ線断面で示し、ストロボ解除レバー５０８を図１１（ｃ）のＥ−Ｅ線断面で示す図である。図１４（ｄ）は、カムギア５０１、ドライブギア５０２、ミラーモータ４１、及びピニオン４１０のみを図示し、ドライブギア５０２は、図１１（ｂ）のＤ−Ｄ線断面で示す図である。なお、図１４においては、各部の説明の便宜上、一部の形状を除いてミラーボックス４５及びギアカバー５０７の図示は省略している。
【００６２】
まず、主に図７を参照しつつ、必要に応じて図１１乃至図１４を参照して説明する。ミラーモータ４１の出力軸には、ピニオン４１０が取り付けられている。ミラーモータ４１は、ミラーボックス４５の内側に取り付けられており、ピニオン４１０は、穴部４５ｃを貫通してミラーボックス４５から露出している。
【００６３】
カムギア５０１は、穴部５０１ａがミラーボックス４５のカムギア軸４５ｄに嵌合されることで、ミラーボックス４５に対して回動可能に取り付けられており、ギア部５０１ｂがピニオン４１０と噛合している。また、カムギア５０１には、ドライブギア５０２と噛合するセクタギア部５０１ｃが設けられている。さらに、カムギア５０１の裏側には、カムギア５０１の位相を検知するためのブラシ５０１ｅが設けられている（図１１（ｂ）、図１１（ｃ）及び図１３参照）。ブラシ５０１ｅは、不図示のフレキシブルプリント基板の位相パターンに接触しており、カムギア５０１の回転角を検知可能になっている。ドライブギア５０２は、本発明の第１ギア部材の一例に相当し、カムギア５０１は、本発明の第２ギア部材の一例に相当する。
【００６４】
また、カムギア５０１には、ストロボ解除レバー５０８を回動させるためのストロボカム５０１ｄ、及びドライブギア５０２との連結を解除するための離反カム５０１ｆが設けられている。また、ストロボカム５０１ｄは、カムトップ５０１ｄ１、及びリフト部５０１ｄ２，５０１ｄ３により構成されている（図１４（ｂ）参照）。ストロボカム５０１ｄの動作については、後述する。
【００６５】
ドライブギア５０２は、穴部５０２ａがミラーボックス４５のドライブギア軸４５ｅに嵌合されることで、ミラーボックス４５に対して回動可能に取り付けられており、セクタギア部５０２ｂがカムギア５０１のセクタギア部５０１ｃと噛合している。また、ドライブギア５０２は、溝部５０２ｃを介してミラー駆動リンク５０４に連結され、ミラーモータ４１の駆動力をミラーユニット３０へ伝達する。ドライブギア５０２のバネ軸５０２ｄには、ドライブギアバネ５０３が取り付けられている。
【００６６】
ドライブギア５０２の裏側には、離反カム５０２ｅが設けられている（図１１（ｂ）、図１３、図１４（ｄ）参照）。離反カム５０２ｅは、カムギア５０１の離反カム５０１ｆと当接可能な位置に配置され、離反カム５０１ｆと離反カム５０２ｅを組み合わせることで、カムギア５０１とドライブギア５０２の連結を解除している。離反カム５０２ｅは、本発明の第１カム部の一例に相当し、離反カム５０１ｆは、本発明の第２カム部の一例に相当する。なお、離反カム５０１ｆ，５０２ｅの動作については、後述する。
【００６７】
ミラー駆動リンク５０４のギア係合ピン５０４ａは、ドライブギア５０２の溝部５０２ｃに係合しており、ギア係合ピン５０４ａには、ドライブギアバネ５０３の腕部５０３ａが掛止されている。つまり、ミラー駆動リンク５０４は、溝部５０２ｃの長手方向に摺動可能となっており、ドライブギアバネ５０３によってドライブギア５０２の径方向外側へ付勢されている。（図１１（ａ）、図１３、図１４（ｂ）参照）。
【００６８】
ミラー駆動リンク５０４のコロ軸５０４ｂには、コロ５０５が回動可能に取り付けられている。コロ５０５は、ギアカバー５０７の第１カム溝５０７ａに沿って移動する。前述したように、ミラー駆動リンク５０４は、ドライブギアバネ５０３によってドライブギア５０２の径方向外側へ付勢されているので、コロ５０５は、第１カム溝５０７ａの外側の壁面に沿って移動する（図１１（ａ）、図１３、図１４（ａ）参照）。
【００６９】
ミラー駆動リンク５０４の係合ピン５０４ｃは、ギアカバー５０７の第２カム溝５０７ｂに係合しており、ミラー駆動リンク５０４は、第２カム溝５０７ｂに沿って移動する。また、第２カム溝５０７ｂは、ミラーボックス４５のカム溝４５ｂに対応する形状となっている（図１１（ａ）、図１２（ｂ）、図１４（ａ）、図１４（ｃ）参照）。ギアカバー５０７は、本発明の案内部材の一例に相当し、案内部は、本発明の案内部の一例に相当し、係合ピン５０４ｃは、本発明の被案内部の一例に相当する。
【００７０】
ミラー駆動リンク５０４のバネ軸５０４ｄには、ミラーダウンバネ５０６が取り付けられている。ミラーダウンバネ５０６の腕部５０６ａは、ミラー駆動リンク５０４のスリット部５０４ｅに挿入されており、腕部５０６ａは、第１リンク部材３０３の駆動ピン３０３ｂを下方へ付勢する（図１２（ａ）、図１３、図１４（ｂ）参照）。
【００７１】
ミラー駆動リンク５０４に設けられたＵ字形状部５０４ｇには、駆動ピン３０３ｂが当接可能に挿入されている。ミラーアップ動作時には、このＵ字形状部５０４ｇが駆動ピン３０３ｂを押すことで、ミラーユニット３０がミラーアップ方向に駆動される（図１２（ｂ）、図１４（ｂ）参照）。
【００７２】
また、前述したように、第２カム溝５０７ｂは、ミラーボックス４５のカム溝４５ｂに対応する形状となっている。すなわち、駆動ピン３０３ｂの作動軌跡とＵ字形状部５０４ｇの作動軌跡が略一致するようになっている。そのため、駆動ピン３０３ｂは、Ｕ字形状部５０４ｇの底面でのみ押されて駆動され、Ｕ字形状部５０４ｇの側面で押されることが無いようになっている。このようにすることで、駆動ピン３０３ｂとＵ字形状部５０４ｇがロックしてしまい、動作できなくなるという不具合が発生しないようにしている。
【００７３】
ミラー駆動リンク５０４に設けられたスリット部５０４ｅの開口部には、テーパ部５０４ｆが設けられており、Ｕ字形状部５０４ｇの開口部には、テーパ部５０４ｈが設けられている（図１１（ｄ）、図１２（ｂ）参照）。テーパ部５０４ｆ，５０４ｈについては、後述する。
【００７４】
ギアカバー５０７は、第１リンク部材３０３、第２リンク部材３０４、カムギア５０１、ドライブギア５０２、及びミラー駆動リンク５０４を覆うようにミラーボックス４５に取り付けられている。また、ギアカバー５０７には、前述した第１カム溝５０７ａ及び第２カム溝５０７ｂが設けられている。
【００７５】
ギアカバー５０７の解除レバー軸５０７ｃには、ストロボ解除レバー５０８の円筒部５０８ａが挿入されており、ストロボ解除レバー５０８は、円筒部５０８ｃを中心に回動可能に支持されている。ストロボ解除レバー５０８の下部には、カムフォロア５０８ｂが設けられている。カムフォロア５０８ｂは、ギアカバー５０７の長穴５０７ｄを貫通しており、カムギア５０１のストロボカム５０１ｄが当接可能となっている。
【００７６】
また、ストロボ解除レバー５０８の円筒部５０８ａの外周部には、バネ５０９が取り付けられており、バネ５０９は、ストロボ解除レバー５０８を図７の時計回り方向に付勢する。なお、カムギア５０１の位相によっては、カムフォロア５０８ｂがストロボカム５０１ｄと当接していない状態もある。この場合、カムフォロア５０８ｂが長穴５０７ｄの壁部５０７ｄ１に当接することで、ストロボ解除レバー５０８の回動が規制される。なお、図１１乃至図１４は、カムフォロア５０８ｂが壁部５０７ｄ１に当接した状態が示されている。
【００７７】
また、前述したように、ストロボ解除レバー５０８の先端部５０８ｃが図６に示す連結レバー６０４の立ち曲げ部６０４ｃを押すことで、ストロボ係止部６０２の先端部６０２ｄとストロボケース２５１の係止受部２５１ｃとの係止が解除される。レバーカバー５１０は、ストロボ解除レバー５０８の抜け止めのためのカバーである。ビス５１１は、レバーカバー５１０のビス穴５１０ａを貫通してギアカバー５０７の解除レバー軸５０７ｃに締結され、これにより、レバーカバー５１０が固定される。
【００７８】
図１４（ｃ）に示すように、カムギア５０１のセクタギア部５０１ｃには、欠歯ギア部５０１ｃ１，５０１ｃ２が設けられており、ドライブギア５０２のセクタギア部５０２ｂには、欠歯ギア部５０２ｂ１、５０２ｂ２が設けられている。図１４（ｃ）では、欠歯ギア部５０１ｃ１が欠歯ギア部５０２ｂ１から離れた状態となっており、カムギア５０１とドライブギア５０２の連結が解除された状態となっている。
【００７９】
図１４（ｄ）に示すように、カムギア５０１の離反カム５０１ｆには、カムギア５０１の回転中心と同軸のカムトップ５０１ｆ１と、リフト部５０１ｆ２，５０１ｆ３とが設けられている。また、ドライブギア５０２の離反カム５０２ｅには、突起部５０２ｅ１，５０２ｅ２，５０２ｅ３，５０２ｅ４が設けられている。図１４（ｄ）では、ドライブギア５０２の突起部５０２ｅ１がカムギア５０１のリフト部５０１ｆ２に押されてカムトップ５０１ｆ１に係合した瞬間が表されている。突起部５０２ｅ２は、カムトップ５０１ｆ１と所定のクリアランスを有した位置に設定されている。
【００８０】
この状態では、外部からの振動等でドライブギア５０２が回転してしまう可能性がある。しかし、ドライブギア５０２が反時計回り方向に回転したとしても、突起部５０２ｅ２がカムトップ５０１ｆ１に当接することで、所定のクリアランス以上の回転が規制されるように構成されている。
【００８１】
図１４（ｂ）に示すように、ドライブギアバネ５０３の腕部５０３ａは、ミラー駆動リンク５０４の係合ピン５０４ａをドライブギア５０２の径方向外側へ付勢している。図１４（ａ）では、ドライブギアバネ５０３の付勢力によって、コロ５０５は、第１カム溝５０７ａに押し付けられ、係合ピン５０４ｃは、第２カム溝５０７ｂに係合している。
【００８２】
図１４（ｂ）において、ミラーダウンバネ５０６の腕部５０６ａは、第１リンク部材３０３の駆動ピン３０３ｂを下方向へ付勢し、また、駆動ピン３０３とミラー駆動リンク５０４のＵ字形状部５０４ｇの間には、クリアランスがある状態となっている。つまり、ミラーダウンバネ５０６があるクリアランスをもってチャージされた所謂オーバーチャージ状態となっている。
【００８３】
このような構成とすることで、ミラー駆動リンク５０４の角度は、突起部５０２ｅ２とカムトップ５０１ｆ１のクリアランスに対応する範囲内に抑えられる。このため、ミラー駆動リンク５０４に取り付けられたミラーダウンバネ５０６の付勢方向も前記範囲内に抑えられ、ミラーダウンバネ５０６によるミラーダウン方向への付勢力が安定する。
【００８４】
次に、図１４乃至図３１を参照して、ミラーユニット３０の動作について説明する。図１５は、カムギア５０１のカム線図、ミラーユニット３０の動作、カムギア５０１とドライブギア５０２の連結／離反動作、及びミラーモータ４１の制御電圧を一覧で示す図である。また、図１５では、ミラーユニット３０の駆動時とストロボユニット２５の駆動時それぞれの制御を一覧で示し、各ポイントに対応する図面の番号（図１４、図１６〜図３１）も記載している。また、図１５における角度Ａ，Ｂ，Ｃ……Ｐ，Ｑ，Ａがカムギア５０１の３６０度の角度を示している。更に、図１５におけるＯＣは、オーバーチャージを示している。
【００８５】
ここで、以下の説明では、ストロボ係止部６０２の先端部６０２ｄとストロボケース２５１の係止受部２５１ｃとの係止を解除する動作を「ストロボ係止解除動作」いう。また、「ストロボ係止解除動作」を行うためにカムギア５０１を回転させる動作を「ストロボ駆動動作」という。図１５に示すように、「ストロボ駆動動作」の途中で「ストロボ係止解除動作」が実施される。また、「ストロボ駆動動作」を行った後、カムギア５０１の位相を復帰させる動作を「ストロボ復帰動作」という。
【００８６】
図１６乃至図３１は、ミラーユニット３０、ミラー駆動ユニット５０及びミラーボックス４５の各部の動作状態を説明する側面図である。また、図１６乃至図３１の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の区分けは、図１４と同様である。更に、以下の説明では、ピニオン４１０が時計回り、カムギア５０１が反時計回り、ドライブギア５０２が時計回りに回転することを正転とし、その逆方向の回転を逆転とする。本実施形態では、ピニオン４１０、カムギア５０１、及びドライブギア５０２は、ミラーアップ動作時に正転し、ミラーダウン動作時に逆転する。
【００８７】
［ミラーアップ動作］
ミラーユニット３０がミラーダウン状態のとき、カムギア５０１は、図１５の角度Ｑと角度Ａの間のミラーダウン位相にある。図１４は、カムギア５０１が角度Ａにある状態を示している。ミラーアップ動作を行う際、ミラーモータ４１に正転方向の電圧が印加されることで、カムギア５０１は正転する。カムギア５０１が正転することで、カムギア５０１の角度は、角度Ｂ，Ｃ……Ｉ，Ｊと順番に進んでいく。
【００８８】
図１６は、図１５の角度Ｃの状態を示し、カムギア５０１の欠歯ギア部５０１ｃ１がドライブギア５０２の欠歯ギア部５０２ｂ１と噛合した瞬間を示している。前述したように、図１４（角度Ａ）では、カムギア５０１とドライブギア５０２の連結は解除された状態であったが、角度Ｃ以降、カムギア５０１は、ドライブギア５０２と連結した状態で回転する。即ち、角度Ａから角度Ｃまでの間は、カムギア５０１は正転しているが、ドライブギア５０２は回転していない。この角度Ａから角度Ｃまでのカムギア５０１とドライブギア５０２の連結動作を「ギア連結動作」という。
【００８９】
図１７は、図１５の角度Ｄの状態を示し、前述したミラーダウンバネ５０６のオーバーチャージが解除された瞬間を表している。カムギア５０１の角度Ｃから角度Ｄにかけてドライブギア５０２が正転し、コロ５０５が第１カム溝５０７ａをトレースし、係合ピン５０４ｃが第２カム溝５０７ｂをトレースすることで、ミラー駆動リンク５０４が略上方へ移動する。そして、角度Ｄにおいて、ミラー駆動リンク５０４のＵ字形状部５０４ｇと第１リンク部材３０３の駆動ピン３０３ｂが接触し、ミラーダウンバネ５０６のオーバーチャージが解除された状態となっている。
【００９０】
ここまでの説明から判るように、カムギア５０１の角度Ａから角度Ｄまでの間では、ミラーユニット３０は動作していない。
【００９１】
図１８は、図１５の角度Ｇの状態を示し、ミラーアップ動作の途中を表している。カムギア５０１の角度Ｄ以降、ドライブギア５０２の正転に伴い、コロ５０５が第１カム溝５０７ａをトレースし、係合ピン５０４ｃが第２カム溝５０７ｂをトレースすることで、ミラー駆動リンク５０４がさらに略上方へと移動している。そして、ミラー駆動リンク５０４によってミラーユニット３０が押され、ミラーアップ方向へとミラーユニット３０が移動している。
【００９２】
図１９は、図１５の角度Ｈの状態を示し、ミラーユニット３０がミラーアップ位置に到達した瞬間を表している。すなわち、ミラーユニット３０に関しては、図１０（ｄ）と同じ状態となっている。また、図１９は、カムギア５０１の欠歯ギア部５０１ｃ２とドライブギア５０２の欠歯ギア部５０２ｂ２の接触部がそれぞれのギアの回転中心を結んだ線上にある瞬間も表している（図１９（ｃ）参照）。
【００９３】
図２０は、図１５の角度Ｊの状態を示し、カムギア５０１の欠歯ギア部５０１ｃ２とドライブギア５０２の欠歯ギア部５０２ｂ２の連結が解除された瞬間を表している。この角度Ｈから角度Ｊまでのカムギア５０１とドライブギア５０２の離反動作を「ギア離反動作」という。
【００９４】
また、カムギア５０１の角度Ｈ以降、ミラーユニット３０は動かないため、駆動ピン３０３ｂも動かないが、ドライブギア５０２は動いている。このとき、ミラー駆動リンク５０４の係合ピン５０４ｃと駆動ピン３０３ｂの中心は平面的に同一となっている。そのため、ミラー駆動リンク５０４は、係合ピン５０４ｃを中心として反時計回りに回転することとなる。ミラー駆動リンク５０４が反時計回りに回転することにより、コロ５０５は第１カム溝５０７ａから離反し、コロ５０５と第１カム溝５０７ａの間にクリアランスがある状態となっている（図２０（ａ）参照）。
【００９５】
このとき、ドライブギアバネ５０３は、オーバーチャージ状態となっている（図２０（ｂ））。即ち、ドライブギアバネ５０３の腕部５０３ａがミラー駆動リンク５０４を介してミラーアップ位置に到達したミラーユニット３０をミラーアップ方向へ付勢している状態となっている。
【００９６】
カムギア５０１の角度Ｊの状態では、欠歯ギア部５０１ｃ２と欠歯ギア部５０２ｂ２の連結は解除されているが、各ギアの歯先が接触している状態である。角度Ｊから角度Ｋの間にて、カムギア５０１のリフト部５０１ｆ３がドライブギア５０２の突起部５０２ｅ３を押すことで、各ギアの歯先の接触が解除される。この動作を「カム離反動作」という。
【００９７】
図２１は、図１５の角度Ｋの状態を示し、カムギア５０１のリフト部５０１ｆ３に押されたドライブギア５０２の突起部５０２ｅ３がカムギア５０１のカムトップ５０１ｆ１に係合してカム離反動作が完了した瞬間を表している（図２１（ｄ）参照）。
【００９８】
図２１（ｄ）において、突起部５０２ｅ４は、カムトップ５０１ｆ１と所定のクリアランスを持った位置に設定されている。図２１では、カムギア５０１とドライブギア５０２の連結が解除された状態となっているため、外部からの振動等でドライブギア５０２が回転してしまう可能性がある。しかし、ドライブギア５０２が正転したとしても、突起部５０２ｅ４がカムトップ５０１ｆ１に当接することで、所定のクリアランス以上の回転が規制される。
【００９９】
また、図２１（ｂ）においては、図２０（ｂ）と同様に、オーバーチャージされたドライブギアバネ５０３の腕部５０３ａがミラー駆動リンク５０４を介してミラーアップ位置に到達したミラーユニット３０をミラーアップ方向へ付勢した状態となっている。また、図２１では、ドライブギアバネ５０３のオーバーチャージが完了した状態となっている。
【０１００】
このような構成とすることで、ドライブギア５０２の角度は、突起部５０２ｅ４とカムトップ５０１ｆ１のクリアランスに対応する範囲内に抑えられるため、ドライブギア５０２に取り付けられたドライブギアバネ５０３の付勢方向も前記範囲内に抑えられる。つまり、ミラーアップ方向への付勢力が安定し、ミラーユニット３０のミラーアップ位置到達時のバウンドを効果的に抑制することが可能となる。
【０１０１】
次に、カムギア５０１の角度Ａから角度Ｋの区間における、ミラーモータ４１への印加電圧について説明する。
【０１０２】
図１５を参照して、まず、ミラーモータ４１を正転させるように電圧Ｖ１１を印加すると、ミラーモータ４１の駆動力がピニオン４１０を経由してカムギア５０１に伝達され、カムギア５０１が正転する。カムギア５０１が角度Ｇに到達すると、ミラーモータ４１に印加される電圧は、電圧Ｖ１２に切り替えられ、さらに、角度Ｈに到達すると、電圧Ｖ１３に切り替えられる。そして、角度Ｋに到達すると、ミラーモータ４１の端子間をショートさせる、所謂ショートブレーキをかけることで、カムギア５０１は、角度Ｋと角度Ｌの間のミラーアップ位相の間で停止する。ここで、電圧Ｖ１１〜Ｖ１３の間には、電圧Ｖ１１＞電圧Ｖ１２、かつ、電圧Ｖ１３＞電圧Ｖ１２の関係がある。
【０１０３】
電圧Ｖ１２を電圧Ｖ１１より低くしている理由は、ミラーアップ位置に到達する瞬間のミラーユニット３０の速度を低くすることで、ミラーアップ時のバウンドを抑えるためである。一方、電圧Ｖ１３を電圧Ｖ１２より高くしているのは、角度Ｈから角度Ｋの間で行われるドライブギアバネ５０３のオーバーチャージを確実に行うためである。角度Ａから角度Ｈまでの区間では、ミラーモータ４１にかかる負荷は、動作している部材の質量のみであり、それほど大きい負荷はかかっていない。
【０１０４】
一方、角度Ｈから角度Ｋにかけては、ドライブギアバネ５０３のチャージを行っているため、角度Ａから角度Ｈまでの区間より大きい負荷がかかっている。また、ドライブギアバネ５０３の付勢力が大きいほど、ミラーユニット３０のミラーアップ方向への付勢力が大きくなり、ミラーアップ時のバウンドの抑制に有効である。
【０１０５】
このようにすることで、よりトルクの低い、より安価なモータをミラーモータ４１に使用することができ、ミラーアップ時のミラーユニット３０のバウンド時間を短縮し、駒速の向上を図ることができる。なお、本実施形態では、電圧Ｖ１２から電圧Ｖ１３への切替をミラーユニット３０のミラーアップ位置到達時と同時としているが、ミラーアップ到達位置近傍であれば、電圧の切替タイミングが前後してもほぼ同等の効果を得ることができる。
【０１０６】
［ミラーダウン動作］
前述したように、ミラーユニット３０がミラーアップ状態のとき、カムギア５０１は、図１５の角度Ｋと角度Ｌの間のミラーアップ位相にある。ミラーダウン動作を行う際、ミラーモータ４１に逆転方向の電圧が印加されることで、カムギア５０１は逆転する。カムギア５０１が逆転することで、カムギア５０１の角度は、角度Ｋ，Ｊ……Ｂ，Ａと順番に進んでいく。角度Ｋから角度Ｉまで間で、カムギア５０１とドライブギア５０２の「ギア連結動作」が行われる。
【０１０７】
図２２は、図１５の角度Ｉの状態を示し、カムギア５０１の欠歯ギア部５０１ｃ２がドライブギア５０２の欠歯ギア部５０２ｂ２と噛合した瞬間、即ち、「ギア連結動作」が完了した瞬間を表している。前述したように、図２１（角度Ｋ）では、カムギア５０１とドライブギア５０２の連結は解除された状態であったが、角度Ｉ以降、カムギア５０１は、ドライブギア５０２が連結した状態で回転する。即ち、角度Ｋから角度Ｉまでの間では、カムギア５０１は逆転しているが、ドライブギア５０２は回転していない。
【０１０８】
前述したように、図１９は、カムギア５０１の角度Ｈの状態を示している。ミラーユニット３０のミラーダウン動作として図１９を見ると、コロ５０５が第１カム溝５０７ａと接触した瞬間であり、ドライブギアバネ５０３のオーバーチャージが解除された瞬間を表している。
【０１０９】
カムギア５０１の角度Ｋから角度Ｈまでは、ミラーユニット３０は動いていない。角度Ｈ以降、ドライブギア５０２の逆転に伴い、コロ５０５が第１カム溝５０７ａをトレースし、係合ピン５０４ｃが第２カム溝５０７ｂをトレースすることで、ミラー駆動リンク５０４が略下方へと移動する。ミラー駆動リンク５０４が略下方へ移動すると、ミラー駆動リンク５０４に取り付けられたミラーダウンバネ５０６の腕部５０６ａが駆動ピン３０３ｂを押すことになり、ミラーユニット３０がミラーダウン方向へ駆動される。
【０１１０】
図２３は、図１５の角度Ｆの状態を示し、ミラーユニット３０のミラーダウン動作の途中を表している。図２４は、図１５の角度Ｅの状態を示し、「ギア離反動作」の開始の瞬間を表している。即ち、カムギア５０１の欠歯ギア部５０１ｃ１とドライブギア５０２の欠歯ギア部５０２ｂ１の接触部がそれぞれのギアの回転中心を結んだ線上にある瞬間（図２４（ｃ）参照）を表しており、角度Ｅから角度Ｂまでの間で、「ギア離反動作」が行われる。
【０１１１】
前述したように、図１７は、図１５の角度Ｄの状態を示しており、ミラーダウン動作として図１７を見ると、ミラーユニット３０がミラーダウン位置に到達した瞬間を表している。また、図１７は、ミラーユニット３０に関しては、図１０（ｂ）と同じ状態となっている。
【０１１２】
図２５は、図１５の角度Ｂの状態を示し、「ギア離反動作」が完了した瞬間、すなわち、カムギア５０１の欠歯ギア部５０１ｃ１とドライブギア５０２の欠歯ギア部５０２ｂ１の連結が解除された瞬間を表している。カムギア５０１の角度Ｄ以降は、ミラーユニット３０は動かないため、駆動ピン３０３ｂも動かないが、ドライブギア５０２は動いている。そのため、ミラー駆動リンク５０４のＵ字形状部５０４ｇが駆動ピン３０３ｂから離反し、ミラーダウンバネ５０６のオーバーチャージが行われる（図２５（ｂ）参照）。この状態では、ミラーダウンバネ５０６により、ミラーダウン位置に到達したミラーユニット３０をミラーダウン方向へ付勢している。
【０１１３】
また、角度Ｂから角度Ａの間で、カムギア５０１のリフト部５０１ｆ２がドライブギア５０２の突起部５０２ｅ１を押すことで、「カム離反動作」が行われる。前述したように、図１４は、図１５の角度Ａの状態を示している。ミラーユニット３０のミラーダウン動作として図１４を見ると、「カム離反動作」が完了した瞬間を表している。即ち、ドライブギア５０２の突起部５０２ｅ１がカムギア５０１のカムトップ５０１ｆ１に係合した瞬間を表している。また、図１４は、ミラーダウンバネ５０６のオーバーチャージが完了した瞬間も表している。
【０１１４】
次に、図１５を参照して、カムギア５０１の角度Ｋから角度Ａの区間における、ミラーモータ４１への印加電圧について説明する。
【０１１５】
まず、ミラーモータ４１を逆転させるように電圧Ｖ２１を印加することで、ミラーモータ４１の駆動力がピニオン４１０を経由してカムギア５０１に伝達され、カムギア５０１が逆転する。カムギア５０１が角度Ｈに到達すると、ミラーモータ４１に印加される電圧は電圧Ｖ２２に切り替えられ、さらに、角度Ｆに到達すると電圧Ｖ２３に切り替えられる。そして、カムギア５０１が角度Ａに到達すると、ミラーモータ４１にショートブレーキをかけることで、カムギア５０１は角度Ａと角度Ｑの間で表されるミラーダウン位相の間で停止する。ここで、電圧Ｖ２１〜Ｖ２３の間には、電圧Ｖ２１＞電圧Ｖ２２＞電圧Ｖ２３の関係がある。
【０１１６】
電圧Ｖ２１〜Ｖ２３のうち、電圧Ｖ２１を最も高くしているのは、カムギア５０１の初期の加速を強くすることで、ミラーユニット３０のミラーダウン動作に要するトータル時間を短縮するためである。また、カムギア５０１の角度Ｈまでの区間では、ドライブギアバネ５０３のオーバーチャージが解除されているので、そのチャージ力も加速アップに寄与している。
【０１１７】
次に、カムギア５０１が角度Ｈに到達した時点で電圧Ｖ２１から電圧Ｖ２１より低い電圧Ｖ２２へと切り替えている理由を説明する。角度Ｈ以降、ミラー駆動リンク５０４が略下方へと移動する。ミラー駆動リンク５０４が略下方へ移動すると、ミラー駆動リンク５０４に取り付けられたミラーダウンバネ５０６の腕部５０６ａが駆動ピン３０３ｂを押すことになり、ミラーユニット３０がミラーダウン方向へと駆動される。
【０１１８】
このとき、ドライブギア５０２の速度が速すぎる、即ち、ミラー駆動リンク５０４の略下方への駆動力がミラーダウンバネ５０６の駆動ピン３０３ｂに対する付勢力に対して大きすぎると、駆動ピン３０３ｂがミラー駆動リンク５０４から大きく離反してしまう。駆動ピン３０３ｂがミラー駆動リンク５０４から大きく離反してしまうことは、ミラーダウンバネ５０６がチャージされることであり、ミラーユニット３０のミラーダウン動作中にミラーモータ４１に対して余計な負荷をかけてしまうことになる。
【０１１９】
また、ミラー駆動リンク５０４から大きく離反した駆動ピン３０３ｂがミラーダウンバネ５０６の付勢力によってミラー駆動リンク５０４と干渉することになるため、ミラーダウン時のミラーユニット３０のバウンド収束時間が長くなってしまう。つまり、電圧Ｖ２１から電圧Ｖ２１より低い電圧Ｖ２２に切り替えることで、ミラーユニット３０のミラーダウン動作に要する電力を低減しつつ、ミラーダウン時間の短縮化を果たしている。
【０１２０】
電圧Ｖ２１〜Ｖ２３のうち、電圧Ｖ２３を最も低くしているのは、ミラーダウン動作時にミラーホルダ３０１の先端部３０１ｅがミラーボックス４５のダボ４５ｆと接触する際の速度を低減するためである（図１７（ｃ）参照）。このようにすることで、ミラーユニット３０のミラーダウン動作に要する時間を短縮し、駒速の向上を図ることができる。
【０１２１】
本実施形態では、ミラーユニット３０のミラーダウン状態では、ドライブギアバネ５０３は、ミラーダウンバネ５０６の付勢力に打ち勝つ付勢力を発生している。つまり、ミラーダウンバネ５０６をオーバーチャージするための負荷は、ドライブギアバネ５０３をオーバーチャージするための負荷より小さい。そのため、ミラーアップ時はドライブギアバネ５０３をオーバーチャージ区間でのミラーモータ４１に印加する電圧が高くても、ミラーダウン時はミラーダウンバネ５０６をオーバーチャージ区間のミラーモータ４１に印加する電圧を低くすることが可能となる。
【０１２２】
このように、本実施形態では、ミラーユニット３０のミラーアップ状態及びミラーダウン状態とも、ドライブギアバネ５０３及びミラーダウンバネ５０６により駆動ピン３０３ｂを介してミラーホルダ３０１及び遮光板３０２を付勢することができる。
【０１２３】
また、この付勢力を発生させるためのドライブギアバネ５０３及びミラーダウンバネ５０６のチャージ動作は、ミラーユニット３０がミラーアップ位置及びミラーダウン位置に到達した後（図１５の角度Ｈ〜角度Ｋ及び角度Ｄ〜角度Ａ）に行われる。よって、ミラーアップ動作中及びミラーダウン動作中にミラーユニット３０に対してドライブギアバネ５０３及びミラーダウンバネ５０６のチャージ負荷が作用することがない。これにより、ミラーユニット３０の駆動時間の短縮及び駒速の向上を図ることができる。
【０１２４】
［ミラーダウン状態におけるストロボ駆動動作］
前述したように、ミラーユニット３０がミラーダウン状態のとき、カムギア５０１は、図１５の角度Ｑと角度Ａの間のミラーダウン位相にある。ミラーダウン状態で「ストロボ駆動動作」を行う際、ミラーモータ４１に逆転方向の電圧を印加することで、カムギア５０１を逆転させる。カムギア５０１が逆転することで、カムギア５０１は、角度Ｑ，Ｐ，Ｏ，Ｎ，Ｍと順番に進んでいく。
【０１２５】
図２６は、図１５の角度Ｑの状態を示し、カムギア５０１のリフト部５０１ｄ２がストロボ解除レバー５０８のカムフォロア５０８ｂに当接した瞬間、すなわち、「ストロボ係止解除動作」が開始された瞬間を表している（図２６（ｂ））。カムギア５０１の角度Ｑから角度Ｏにかけて、カムフォロア５０８ｂがリフト部５０１ｄ２に押されることで、ストロボ解除レバー５０８は反時計回りに回転する。
【０１２６】
図２７は、図１５の角度Ｏの状態を示し、カムフォロア５０８ｂがカムトップ５０１ｄ１に係合した瞬間、すなわち、「ストロボ係止解除動作」が完了した瞬間を表している。このとき、ストロボ解除レバー５０８の先端部５０８ｃが図６の連結レバー６０４の立ち曲げ部６０４ｃを押し切った状態であり、ストロボ係止ユニット６０とストロボケース２５１は図６（ｃ）のポップアップ状態となる。
【０１２７】
図２８は、図１５の角度Ｍの状態を示し、カムフォロア５０８ｂがカムトップ５０１ｄ１からリフト部５０１ｄ３へと移り、ドライブギア５０２によってカムギア５０１の回転が規制された状態を表している。この状態では、ミラーユニット３０のミラーダウン状態での「ストロボ駆動動作」が完了した状態である。角度Ｍでは、図２８（ｃ）に示すように、ドライブギア５０２に設けられたストッパ部５０２ｆにカムギア５０１の被ストッパ部５０１ｇが当接した状態となっている。
【０１２８】
前述したように、ミラーユニット３０のミラーダウン状態では、ドライブギア５０２は、突起部５０２ｅ１，５０２ｅ２とカムギア５０１のカムトップ５０１ｆ１によって所定のクリアランス以上の回転が規制されている。そのため、カムギア５０１が角度Ｍ以上に逆転しようとしても、これ以上は逆転できないようになっている。
【０１２９】
図２８の状態において、ストロボ解除レバー５０８の先端部５０８ｃは、図５の係止バネ６０３の付勢力を連結レバー６０４の立ち曲げ部６０４ｃを介して受けており、ストロボ解除レバー５０８は時計回り方向の力を受けている。また、ストロボ解除レバー５０８は、図７のバネ５０９の付勢による時計回り方向の力も受けている。そのため、図２８では、ストロボ解除レバー５０８のカムフォロア５０８ｂがリフト部５０１ｄ３を押すことで、カムギア５０１には逆転方向（時計回り方向）に回転する力がかかっているが、前述したように、カムギア５０１は角度Ｍ以上に逆転することはない。
【０１３０】
ここで、図１５を参照して、カムギア５０１の角度Ｑから角度Ｍの区間における、ミラーモータ４１への印加電圧について説明する。
【０１３１】
ミラーモータ４１を逆転させるように電圧Ｖ３１を印加すると、ミラーモータ４１の駆動力がピニオン４１０を経由してカムギア５０１に伝達され、カムギア５０１が逆転する。カムギア５０１が角度Ｏに到達すると、ミラーモータ４１にショートブレーキをかけることで、カムギア５０１は減速されるが、オーバーランによって角度Ｎを通過する。前述したように、角度Ｎより角度Ｍ側では、カムギア５０１には、逆転方向の力がかかるため、角度Ｎを通過した後、カムギア５０１はさらに逆転方向へと回転する。そして、角度Ｍにおいて、前述したように、カムギア５０１の回転が規制される。
【０１３２】
［ミラーダウン状態におけるストロボ復帰動作］
ミラーユニット３０のミラーダウン状態においてストロボ復帰動作を行う際、ミラーモータ４１に正転方向の電圧が印加されることで、カムギア５０１は正転する。カムギア５０１が正転することで、カムギア５０１は、角度Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐ，Ｑへと順番に進んでいく。
【０１３３】
ここで、図１５を参照して、カムギア５０１の角度Ｍから角度Ｑの区間における、ミラーモータ４１への印加電圧について説明する。
【０１３４】
まず、ミラーモータ４１を正転させるように電圧Ｖ４１を印加することで、ミラーモータ４１の駆動力がピニオン４１０を経由してカムギア５０１に伝達され、カムギア５０１が正転する。カムギア５０１が角度Ｏに到達すると、ミラーモータ４１に印加される電圧は電圧Ｖ４１から電圧Ｖ４２に切り替えられる。さらに、カムギア５０１が角度Ｑに到達すると、ミラーモータ４１にショートブレーキをかけることで、カムギア５０１は角度Ｑと角度Ａの間のミラーダウン位相で停止する。ここで、電圧Ｖ４１と電圧Ｖ４２の間には、電圧Ｖ４１＞電圧Ｖ４２の関係がある。
【０１３５】
ミラーモータ４１に電圧Ｖ４１が印加される区間のうち、角度Ｍから角度Ｎに関しては、カムギア５０１のリフト部５０１ｄ３がカムフォロア５０８ｂを介して係止バネ６０３及びバネ５０９をチャージしている区間である。
【０１３６】
一方、カムギア５０１の角度Ｏから角度Ｑまでは、係止バネ６０３及びバネ５０９の付勢力によって、カムフォロア５０８ｂがリフト部５０１ｄ２を押すことで、カムギア５０１には正転方向に回転する力がかかっている。すなわち、カムギア５０１を後押しする方向の力がかかっている。
【０１３７】
つまり、係止バネ６０３及びバネ５０９のチャージが必要な区間に関しては高い電圧Ｖ４１でミラーモータ４１を駆動し、チャージできない状況を防ぎつつ、後押しが発生している区間は低い電圧Ｖ４２とすることで、カムギア５０１の角速度の増加を抑えている。このようにすることで、カムギア５０１の角度Ｑでミラーモータ４１にショートブレーキをかけた後のオーバーランによってミラーダウン位相に停止できないことがないようにしている。
【０１３８】
従って、ミラーアップ位相の範囲を可能な限り小さく設定することができるため、各動作に対するカムギア５０１の角度をより大きくとることが可能となり、駆動負荷の低減を図ることができる。なお、ミラーダウン状態でのストロボ駆動動作及びストロボ復帰動作時には、ミラーユニット３０は動かない。
【０１３９】
［ミラーアップ状態におけるストロボ駆動動作］
ミラーアップ状態においてストロボ駆動動作を行う際、ミラーモータ４１に正転方向の電圧が印加されることで、カムギア５０１は正転する。カムギア５０１が正転することで、カムギア５０１は、角度Ｌ、Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐへと順番に進んでいく。
【０１４０】
図２９は、図１５の角度Ｌの状態を示し、カムギア５０１のリフト部５０１ｄ３がストロボ解除レバー５０８のカムフォロア５０８ｂに係合した瞬間、すなわち、「ストロボ係止解除動作」が開始された瞬間を表している（図２９（ｂ）参照）。カムギア５０１の角度Ｌから角度Ｍにかけて、カムフォロア５０８ｂがリフト部５０１ｄ３に押されることでストロボ解除レバー５０８は反時計回りに回転する。
【０１４１】
図３０は、図１５の角度Ｎの状態を示し、カムフォロア５０８ｂがカムトップ５０１ｄ１に係合した瞬間、すなわち、「ストロボ係止解除動作」が完了した瞬間を表している。このとき、ストロボ解除レバー５０８の先端部５０８ｃが図６の連結レバー６０４の立ち曲げ部６０４ｃを押し切った状態であり、ストロボ係止ユニット６０とストロボケース２５１は図６（ｃ）のポップアップ状態となる。
【０１４２】
図３１は、図１５の角度Ｐの状態を示し、カムフォロア５０８ｂがカムトップ５０１ｄ１からリフト部５０１ｄ２へと移り、ドライブギア５０２によってカムギア５０１の回転が規制された状態を表している。この状態は、ミラーアップ状態での「ストロボ駆動動作」が完了した状態である。
【０１４３】
角度Ｐでは、図３１（ｃ）に示すように、ドライブギア５０２に設けられたストッパ部５０２ｇにカムギア５０１の被ストッパ部５０１ｈが当接した状態となっている。前述したように、ミラーユニット３０のミラーアップ状態では、ドライブギア５０２は、突起部５０２ｅ３，５０２ｅ４とカムギア５０１のカムトップ５０１ｆ１によって回転が規制されている。そのため、カムギア５０１が角度Ｐ以上に正転しようとしても、角度Ｐ以上は回転できないようになっている。
【０１４４】
図３１の状態においても、図２８の状態と同様、ストロボ解除レバー５０８の先端部５０８ｃは、図５の係止バネ６０３の力を受けており、ストロボ解除レバー５０８は時計回り方向の力を受けている。また、ストロボ解除レバー５０８は、図７のストロボ係止レバーバネ５０９の力による時計回り方向の力も受けている。そのため、図３１の状態では、ストロボ解除レバー５０８のカムフォロア５０８ｂがリフト部５０１ｄ２を押すことで、カムギア５０１には正転方向（反時計回り方向）に回転する力がかかっている。しかし、前述したように、カムギア５０１が角度Ｐ以上に回転することはない。
【０１４５】
ここで、図１５を参照して、カムギア５０１の角度Ｌから角度Ｐの区間における、ミラーモータ４１への印加電圧について説明する。
【０１４６】
ミラーモータ４１を正転させるように電圧Ｖ５１を印加すると、ミラーモータ４１の駆動力がピニオン４１０を経由してカムギア５０１に伝達され、カムギア５０１が正転する。カムギア５０１が角度Ｎに到達すると、ミラーモータ４１にショートブレーキをかけることで、カムギア５０１は減速されるが、オーバーランによって角度Ｏを通過する。前述したように、角度Ｏより角度Ｐ側ではカムギア５０１には正転方向の力がかかるため、角度Ｐにおいて、前述したように、カムギア５０１の回転が規制される。
【０１４７】
［ミラーアップ状態におけるストロボ復帰動作］
ミラーアップ状態においてストロボ復帰動作を行う際、ミラーモータ４１に逆転方向の電圧が印加されることで、カムギア５０１は逆転する。カムギア５０１が逆転することで、カムギア５０１は、角度Ｐ，Ｏ，Ｎ，Ｍ，Ｌへと順番に進んでいく。
【０１４８】
ここで、図１５を参照して、カムギア５０１の角度Ｐから角度Ｌの区間における、ミラーモータ４１への印加電圧について説明する。
【０１４９】
まず、ミラーモータ４１を逆転させるように電圧Ｖ６１を印加することで、ミラーモータ４１の駆動力がピニオン４１０を経由してカムギア５０１に伝達され、カムギア５０１が逆転する。カムギア５０１が角度Ｎに到達すると、ミラーモータ４１に印加される電圧は電圧Ｖ６１から電圧Ｖ６２に切り替えられる。さらに、カムギア５０１が角度Ｌに到達すると、ミラーモータ４１にショートブレーキをかけることで、カムギア５０１は角度Ｌと角度Ｋの間のミラーアップ位相で停止する。ここで、電圧Ｖ６１と電圧Ｖ６２の間には、電圧Ｖ６１＞電圧Ｖ６２の関係がある。
【０１５０】
電圧Ｖ６１が印加される区間のうち、角度Ｐから角度Ｏに関しては、カムギア５０１のリフト部５０１ｄ２がカムフォロア５０８ｂを介して係止バネ６０３及びバネ５０９をチャージしている区間である。一方、カムギア５０１の角度Ｎから角度Ｌまでは、係止バネ６０３及びバネ５０９の力によって、カムフォロア５０８ｂがリフト部５０１ｄ３を押すことで、カムギア５０１には逆転方向に回転する力がかかっている。すなわち、カムギア５０１を後押しする方向の力がかかっている。
【０１５１】
つまり、係止バネ６０３及びバネ５０９のチャージが必要な区間に関しては高い電圧Ｖ６１でミラーモータ４１を駆動し、チャージできない状況を防ぎつつ、後押しが発生している区間は低い電圧Ｖ６２とすることで、カムギア５０１の角速度の増加を抑えている。このようにすることで、カムギア５０１の角度Ｌでミラーモータ４１にショートブレーキをかけた後のオーバーランによってミラーユニット３０がミラーアップ位相に停止できないことがないようにしている。
【０１５２】
従って、ミラーアップ位相の範囲を可能な限り小さく設定することができるため、各動作に対するカムギア５０１の角度をより大きくとることが可能となり、駆動負荷の低減を図ることができる。なお、ミラーダウン状態でのストロボ駆動動作、及びストロボ復帰動作時には、ミラーユニット３０は動かない。また、ミラーダウン状態でのストロボ駆動動作とミラーアップ状態でのストロボ駆動動作と、ミラーダウン状態でのストロボ復帰動作とミラーアップ状態でのストロボ復帰動作は、カムギア５０１の回転方向が異なるのみであり、同様の動作を行っている。
【０１５３】
また、本実施形態では、ミラーボックス４５側面の撮像素子１０側にミラー駆動リンク５０４及びドライブギア５０２を配置し、マウント部４６側にストロボ解除レバー５０８及びカムギア５０１を配置している。そのため、省スペースでミラー駆動とストロボ駆動を行うことができる。
【０１５４】
また、本実施形態では、ミラー駆動ユニット５０には遊星機構を用いていないため、駆動ロスが少なく、よりトルクの低い、より安価なモータをミラーモータ４１に使用することができる。また、ストロボ駆動のためのプランジャーも用いていないため、低コストでミラー駆動ユニット５０を構成でき、さらに、ミラーモータ４１を用いて、ミラーアップ状態及びミラーダウン状態において、ストロボ駆動動作を行うことができる。なお、ミラーモータ４１の電圧制御ついては、本実施形態のように、電圧そのものの大きさを変えても良いし、ＰＷＭ制御によって電圧の実効値を変えても良い。
【０１５５】
［ストッパ構造］
次に、カムギア５０１の被ストッパ部５０１ｇ，５０１ｈとドライブギア５０２のストッパ部５０２ｆ，５０２ｇを用いたストッパ構造の利点について説明する。
【０１５６】
カムギア５０１の角度Ｎから角度Ｏにおいて、ストロボカム５０１ｄのカムトップ５０１ｄ１を大きくとれば、ミラーモータ４１のショートブレーキ時にオーバーランしたとしても、カムギア５０１がカムトップ５０１ｄ１の範囲内で停止することができる。この場合、ストッパ部５０１ｇ，５０１ｈと被ストッパ部５０２ｆ，５０２ｇは不要となるが、そのためには、カムギア５０１の３６０°の角度範囲でその他の動作を行っている箇所の角度範囲を縮小する必要がある。
【０１５７】
また、カムギア５０１に対するストッパをミラーボックス４５等の固定部材に設けることも考えられるが、この場合もカムギア５０１の３６０°のうち、ある一定の角度がストッパ構造のために必要となり、カムギア５０１の使える角度範囲が減ってしまう。
【０１５８】
この点について図３２を参照して説明する。図３２（ａ）は反時計回りの被ストッパ部がストッパ部に当接した状態を示す図、図３２（ｂ）は時計回りの被ストッパ部がストッパ部に当接した状態を示す図である。図３２（ｃ）は、図３２（ａ），図３２（ｂ）によってカムギア５０１の使える角度範囲が３６０°より小さくなってしまうことを示す図である。
【０１５９】
これに対し、本実施形態では、カムギア５０１の被ストッパ部５０１ｇ，５０１ｈとドライブギア５０２のストッパ部５０２ｆ，５０２ｇを用いたストッパ構造とすることで、カムトップ５０１ｄ１を極力小さくしている。また、カムギア５０１を角度Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐで正転／逆転させている。すなわち、カムギア５０１について、３６０°以上の角度範囲を使用して各動作を行わせている。このため、その他の動作を行っている箇所の角度範囲を大きくとることができ、駆動負荷を低減することができる。
【０１６０】
［手動ミラーアップ］
ユーザが手動でミラーホルダ３０１の先端部３０１ｅを押してミラーアップした状態を考える。図３３は、ユーザが手動でミラーアップさせた状態のミラーユニット３０、ミラー駆動ユニット５０及びミラーボックス４５の主要部を表した側面図であり、図１４と対応している。図３４はユーザが手動でミラーユニット３０をミラーアップさせた状態をカメラ本体１の背面側から見た図であり、図１１（ｂ）と対応している。
【０１６１】
図１４に示すミラーダウン状態では、前述したように、ドライブギア５０２の回転は規制されているため、ミラー駆動リンク５０４の動作も規制されている。そのため、ユーザが手動でミラーユニット３０をミラーアップさせた場合、ミラーダウンバネ５０６のみがチャージされた、図３３（ｂ）に示す状態となる。
【０１６２】
図３３（ｂ）に示すように、ミラーユニット３０を手動でミラーアップさせた場合、ミラーダウンバネ５０６の腕部５０６ａと駆動ピン３０３ｂとの連結は保たれている。そのため、ユーザがミラーユニットから手を離すと、ミラーダウンバネ５０６の付勢力によって、図１４の状態に戻ることになる。
【０１６３】
また、図３３の状態から図１４の状態に戻る際、駆動ピン３０３ｂがミラー駆動リンク５０４のＵ字形状部５０４ｇへひっかかることなくスムーズに戻るように、Ｕ字形状部５０４ｇの開口部にはテーパ部５０４ｈが設けられている。同様に、図３４に示すように、ユーザが手動でミラーユニット３０をミラーアップさせた際、ミラーダウンバネ５０６のみがチャージされるため、ミラーダウンバネ５０６の腕部５０６ａはミラー駆動リンク５０４のスリット部５０４ｅから離反する。
【０１６４】
このとき、ギアカバー５０７にはレール５０７ｅが設けられているため、腕部５０６ａが右方向へ移動して駆動ピン３０３ｂから脱落してしまうことが起こらないようになっている。腕部５０６ａの左方向に関しては、第１リンク部材３０３によって、腕部５０６ａの移動が規制されている。即ち、手動でミラーユニット３０をミラーアップさせた際には、腕部５０６ａはレール５０７ｅと第１リンク部材３０３で規定された隙間に存在する。
【０１６５】
また、ユーザが手動でミラーユニット３０のミラーアップ状態を解除すると、腕部５０６ａはレール５０７ｅと第１リンク部材３０３で規定された隙間からミラー駆動リンク５０４のスリット部５０４ｅへと戻る。即ち、図３４の状態から図１１（ｂ）の状態へと戻る。このとき、腕部５０６ａがスリット部５０４ｅへひっかかることなくスムーズに戻るように、スリット部５０４ｅの開口部にはテーパ部５０４ｆが設けられている。
【０１６６】
また、図１１（ｂ）及び図３４に示すように、レール５０７ｅは、腕部５０６ａに対してスリット部５０４ｅより離れた位置に形成されている。このため、ミラーモータ４１によるミラーアップ動作及びミラーダウン動作時には、レール５０７ｅは腕部５０６ａと接触しない。そのため、ミラー駆動時に余計な摩擦負荷がかからない構成となっている。
【０１６７】
以上説明したように、本実施形態では、ミラーアップ動作及びミラーダウン動作中にバネのチャージ負荷がミラーユニット３０に作用することもなく、バネのチャージ時に生じる各駆動部の摩擦負荷も発生しない。これにより、駆動負荷が小さく、より小さなモータの駆動力でミラーユニット３０を駆動することができ、ミラー駆動時間の短縮化を実現するとともにカメラの小型化及び低コスト化を図ることができる。
【０１６８】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１６９】
７  光学ファインダ
１０  撮像素子
４５  ミラーボックス
４５ｂ  カム溝
３００  クイックリターンミラー
３０１  ミラーホルダ
３０１ｄ  開口部
３０２  遮光板
３０３  第１リンク部材
３０３ｂ  駆動ピン
３０４  第２リンク部材
３０５  カムフォロア
５０４  ミラー駆動リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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