(57)【要約】【課題】太陽ギアと遊星ギアとの間で発生する噛み合い音を抑止した駆動伝達装置、およびこれを備えるシート搬送装置、画像形成装置を提供する。【解決手段】排紙ローラー２４１の正転・逆転駆動に応じて、回動アーム７０が第１太陽ギア６３２または第２太陽ギア６４２の回転を規制する。この結果、排紙ローラー２４１に連結された伝達ギア６５の回転方向が切り替えられる。第１太陽ギア６３２のギア部６３２Ｂのギア歯の圧力角をθ１Ａ、第１遊星ギア６３５のギア歯の圧力角をθ２Ａとした場合、θ２Ａ＋０．５°≦θ１Ａ≦θ２Ａ＋１．５°の関係が満たされている。【選択図】図１３Ａ
2018066455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を備え、前記回転軸回りに第１回転方向および前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する回転体と、
駆動停止および正転駆動が切換可能なモーターを含み、前記正転駆動において前記モーターが発生する回転駆動力を互いに異なる回転方向に変換可能な駆動部と、
前記駆動部から前記回転体に前記回転駆動力を伝達することで、前記回転体を前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転させる伝達部と、
を有し、
前記駆動部は、
前記伝達部に連結される伝達ギアと、
前記モーターおよび前記伝達ギアに連結され、前記モーターの前記回転駆動力を前記伝達ギアに伝達する第１遊星ギア機構と、
前記第１遊星ギア機構および前記伝達ギアに連結され、前記モーターの前記回転駆動力を前記伝達ギアに伝達する第２遊星ギア機構と、
前記回転体の回転方向に対応して、前記第１遊星ギア機構および前記第２遊星ギア機構の回転方向を変更する切換部と、
を有し、
前記第１遊星ギア機構は、
第１軸部を備え、前記モーターの前記回転駆動力が入力される第１入力ギアと、
前記伝達ギアと係合される第１外周ギア部と第１内周ギア部とを含み、前記第１入力ギアと同軸上で前記第１入力ギアの一の側部に対向して配置され、前記第１軸部回りに回転可能とされ、前記回転駆動力を前記伝達ギアに伝達する第１出力ギアと、
前記第１入力ギアの前記一の側部に露出する第１露出ギア部を含み、前記第１入力ギアと同軸上で前記第１入力ギアの他の側部に対向して配置され、前記第１軸部回りに回転可能とされる第１太陽ギアと、
前記第１入力ギアの前記一の側部に自転可能かつ前記第１軸部回りに公転可能に支持されるとともに、第１内周ギアおよび前記第１露出ギアと係合される第１遊星ギアと、
を備え、
前記第２遊星ギア機構は、
第２軸部を備え、前記第１入力ギアと係合され前記モーターの前記回転駆動力が入力される第２入力ギアと、
前記伝達ギアと係合される第２外周ギア部と第２内周ギア部とを含み、前記第２入力ギアと同軸上で前記第２入力ギアの一の側部に対向して配置され、前記第２軸部回りに回転可能とされ、前記回転駆動力を前記伝達ギアに伝達する第２出力ギアと、
前記第２入力ギアの前記一の側部に露出する第２露出ギア部を含み、前記第２入力ギアと同軸上で前記第２入力ギアの他の側部に対向して配置され、前記第２軸部回りに回転可能とされる第２太陽ギアと、
前記第２入力ギアの前記一の側部に自転可能かつ前記第２軸部回りに公転可能に支持されるとともに、第２内周ギアおよび前記第２露出ギアと係合される第２遊星ギアと、
を備え、
前記切換部は、前記第１太陽ギアおよび前記第２太陽ギアの一方の太陽ギアに係合し前記一方の太陽ギアの回転を規制するとともに、他方の太陽ギアの回転を許容する切換部材を備え、
前記第１太陽ギアの回転が前記切換部材によって規制されると、前記第１出力ギアおよび前記第２出力ギアによって前記伝達ギアが第３回転方向に回転されることで、前記回転体が前記第１回転方向に回転され、前記第２太陽ギアの回転が前記切換部材によって規制されると、前記第１出力ギアおよび前記第２出力ギアによって前記伝達ギアが前記第３回転方向とは反対の第４回転方向に回転されることで、前記回転体が前記第２回転方向に回転され、
前記第１太陽ギアの前記第１露出ギア部のギア歯と前記第１遊星ギアのギア歯との噛み合いにおいて、前記第１露出ギア部の前記ギア歯の圧力角をθ１Ａ（°）、前記第１遊星ギアの前記ギア歯の圧力角をθ２Ａ（°）とし、
前記第２太陽ギアの前記第２露出ギア部のギア歯と前記第２遊星ギアのギア歯との噛み合いにおいて、前記第２露出ギア部の前記ギア歯の圧力角をθ１Ｂ（°）、前記第２遊星ギアの前記ギア歯の圧力角をθ２Ｂ（°）とした場合、
θ２Ａ＋０．５°≦θ１Ａ≦θ２Ａ＋１．５°、
かつ、
θ２Ｂ＋０．５°≦θ１Ｂ≦θ２Ｂ＋１．５°
の関係が満たされていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記第１入力ギアおよび前記第２入力ギアは、２００（ｒｐｍ）以上の回転数で回転されることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記第１太陽ギアの前記第１露出ギア部のギア歯および前記第１遊星ギアのギア歯のうちの少なくとも一方の歯数が１６歯以下であり、
前記第２太陽ギアの前記第２露出ギア部のギア歯および前記第２遊星ギアのギア歯のうちの少なくとも一方の歯数が１６歯以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記第１入力ギアおよび前記第２入力ギアは、それぞれ、前記第１露出ギア部および前記第２露出ギア部を内包する入力ギア円筒部を備え、当該円筒部に形成された切欠き部を介して、前記第１露出ギア部の一部および前記第２露出ギア部の一部が露出し、前記第１遊星ギアおよび前記第２遊星ギアと係合可能であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記第１出力ギアおよび前記第２出力ギアは、それぞれ、前記第１遊星ギアおよび前記第２遊星ギアの公転軌道を覆うように、前記第１入力ギアおよび前記第２入力ギアに連結される出力ギア円筒部を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の駆動伝達装置と、
前記回転体として、シートを搬送する搬送ローラーと、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
装置本体と、
前記装置本体に配置され、シートに画像を形成する画像形成部と、
前記シートが前記画像形成部を通過するように搬送されるシート搬送路と、
前記シート搬送路に配置される請求項６に記載のシート搬送装置と、
前記画像が形成されたシートが排紙される排紙部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体に回転駆動力を伝達する駆動伝達装置、およびこれを備えるシート搬送装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転体に回転駆動力を伝達する駆動伝達装置として、特許文献１に記載された技術が知られている。該技術では、駆動伝達装置は、画像形成装置の搬送ローラー対に回転駆動力を伝達する。搬送ローラー対はシートを所定の方向に搬送する。また、駆動伝達装置には、太陽ギアおよび遊星ギアが用いられている。当該技術では、２つの太陽ギアが備えられ、いずれかの太陽ギアの回転が選択的に固定されることで、搬送ローラーの回転方向が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９１４４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術では、２つの太陽ギアのうち固定されていない太陽ギアと遊星ギアとの間で、高速回転時の噛み合い音が顕著になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、太陽ギアと遊星ギアとの間で発生する噛み合い音を抑止した駆動伝達装置、およびこれを備えるシート搬送装置、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る駆動伝達装置は、回転軸を備え、前記回転軸回りに第１回転方向および前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する回転体と、駆動停止および正転駆動が切換可能なモーターを含み、前記正転駆動において前記モーターが発生する回転駆動力を互いに異なる回転方向に変換可能な駆動部と、前記駆動部から前記回転体に前記回転駆動力を伝達することで、前記回転体を前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転させる伝達部と、を有し、前記駆動部は、前記伝達部に連結される伝達ギアと、前記モーターおよび前記伝達ギアに連結され、前記モーターの前記回転駆動力を前記伝達ギアに伝達する第１遊星ギア機構と、前記第１遊星ギア機構および前記伝達ギアに連結され、前記モーターの前記回転駆動力を前記伝達ギアに伝達する第２遊星ギア機構と、前記回転体の回転方向に対応して、前記第１遊星ギア機構および前記第２遊星ギア機構の回転方向を変更する切換部と、を有し、前記第１遊星ギア機構は、第１軸部を備え、前記モーターの前記回転駆動力が入力される第１入力ギアと、前記伝達ギアと係合される第１外周ギア部と第１内周ギア部とを含み、前記第１入力ギアと同軸上で前記第１入力ギアの一の側部に対向して配置され、前記第１軸部回りに回転可能とされ、前記回転駆動力を前記伝達ギアに伝達する第１出力ギアと、前記第１入力ギアの前記一の側部に露出する第１露出ギア部を含み、前記第１入力ギアと同軸上で前記第１入力ギアの他の側部に対向して配置され、前記第１軸部回りに回転可能とされる第１太陽ギアと、前記第１入力ギアの前記一の側部に自転可能かつ前記第１軸部回りに公転可能に支持されるとともに、第１内周ギアおよび前記第１露出ギアと係合される第１遊星ギアと、を備え、前記第２遊星ギア機構は、第２軸部を備え、前記第１入力ギアと係合され前記モーターの前記回転駆動力が入力される第２入力ギアと、前記伝達ギアと係合される第２外周ギア部と第２内周ギア部とを含み、前記第２入力ギアと同軸上で前記第２入力ギアの一の側部に対向して配置され、前記第２軸部回りに回転可能とされ、前記回転駆動力を前記伝達ギアに伝達する第２出力ギアと、前記第２入力ギアの前記一の側部に露出する第２露出ギア部を含み、前記第２入力ギアと同軸上で前記第２入力ギアの他の側部に対向して配置され、前記第２軸部回りに回転可能とされる第２太陽ギアと、前記第２入力ギアの前記一の側部に自転可能かつ前記第２軸部回りに公転可能に支持されるとともに、第２内周ギアおよび前記第２露出ギアと係合される第２遊星ギアと、を備え、前記切換部は、前記第１太陽ギアおよび前記第２太陽ギアの一方の太陽ギアに係合し前記一方の太陽ギアの回転を規制するとともに、他方の太陽ギアの回転を許容する切換部材を備え、前記第１太陽ギアの回転が前記切換部材によって規制されると、前記第１出力ギアおよび前記第２出力ギアによって前記伝達ギアが第３回転方向に回転されることで、前記回転体が前記第１回転方向に回転され、前記第２太陽ギアの回転が前記切換部材によって規制されると、前記第１出力ギアおよび前記第２出力ギアによって前記伝達ギアが前記第３回転方向とは反対の第４回転方向に回転されることで、前記回転体が前記第２回転方向に回転され、前記第１太陽ギアの前記第１露出ギア部のギア歯と前記第１遊星ギアのギア歯との噛み合いにおいて、前記第１露出ギア部の前記ギア歯の圧力角をθ１Ａ、前記第１遊星ギアの前記ギア歯の圧力角をθ２Ａとし、前記第２太陽ギアの前記第２露出ギア部のギア歯と前記第２遊星ギアのギア歯との噛み合いにおいて、前記第２露出ギア部の前記ギア歯の圧力角をθ１Ｂ、前記第２遊星ギアの前記ギア歯の圧力角をθ２Ｂとした場合、θ２Ａ＋０．５°≦θ１Ａ≦θ２Ａ＋１．５°、かつ、θ２Ｂ＋０．５°≦θ１Ｂ≦θ２Ｂ＋１．５°の関係が満たされていることを特徴とする。
【０００７】
本構成によれば、切換部の切換部材が第１太陽ギアおよび第２太陽ギアの一方の回転を規制することで、モーターが正転駆動されたまま、回転体の回転方向を切り替えることができる。また、太陽ギアの回転が規制されていない遊星ギア機構において、太陽ギアの露出ギア部と遊星ギアとの噛み合い音が抑止される。
【０００８】
上記の構成において、前記第１入力ギアおよび前記第２入力ギアは、２００（ｒｐｍ）以上の回転数で回転されるものでのよい。
【０００９】
本構成によれば、各入力ギアの回転数が２００（ｒｐｍ）と高い回転数に設定されても、太陽ギアの露出ギア部と遊星ギアとの噛み合い音が抑止される。
【００１０】
上記の構成において、前記第１太陽ギアの前記第１露出ギア部のギア歯および前記第１遊星ギアのギア歯のうちの少なくとも一方の歯数が１６歯以下であり、前記第２太陽ギアの前記第２露出ギア部のギア歯および前記第２遊星ギアのギア歯のうちの少なくとも一方の歯数が１６歯以下であるものでもよい。
【００１１】
本構成によれば、太陽ギアの露出ギア部および遊星ギアのうちの少なくとも一方のギア歯が１６歯以下と少ないことによって、第１太陽ギアのギア部の回数が高く設定されていても、太陽ギアの露出ギア部と遊星ギアとの噛み合い音が抑止される。
【００１２】
上記の構成において、前記第１入力ギアおよび前記第２入力ギアは、それぞれ、前記第１露出ギア部および前記第２露出ギア部を内包する入力ギア円筒部を備え、当該円筒部に形成された切欠き部を介して、前記第１露出ギア部の一部および前記第２露出ギア部の一部が露出し、前記第１遊星ギアおよび前記第２遊星ギアと係合可能であることが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、入力ギア円筒部が露出ギア部を内包することで、露出ギア部のギア歯を保護することができる。また、遊星ギアとの噛み合いに必要な分だけ、露出ギア部の外周部を露出させることができるため、露出ギア部の振動に伴う異音を封じ込めることができる。
【００１４】
上記の構成において、前記第１出力ギアおよび前記第２出力ギアは、それぞれ、前記第１遊星ギアおよび前記第２遊星ギアの公転軌道を覆うように、前記第１入力ギアおよび前記第２入力ギアに連結される出力ギア円筒部を備えることが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、出力ギア円筒部によって遊星ギアを覆うことができるため、太陽ギアの露出ギア部と遊星ギアとの噛み合い音が更に抑止される。
【００１６】
本発明の他の局面に係るシート搬送装置は、上記の何れか１に記載の駆動伝達装置と、前記回転体として、シートを搬送する搬送ローラーと、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本構成によれば、太陽ギアの露出ギア部と遊星ギアとの噛み合い音が抑止されたシート搬送装置が提供される。
【００１８】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に配置され、シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートが前記画像形成部を通過するように搬送されるシート搬送路と、前記シート搬送路に配置される上記に記載のシート搬送装置と、前記画像が形成されたシートが排紙される排紙部と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
本構成によれば、太陽ギアの露出ギア部と遊星ギアとの噛み合い音が抑止された画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、太陽ギアと遊星ギアとの間で発生する噛み合い音を抑止した駆動伝達装置、およびこれを備えるシート搬送装置、画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のシート搬送路を説明する模式的な断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置および排紙ローラー対の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の内部構造を示す正面図である。
【図５】排紙ローラーの正転駆動時の駆動伝達装置の内部の正面図である。
【図６】排紙ローラーの逆転駆動時の駆動伝達装置の内部の正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の内部の背面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の遊星ギア機構の正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の遊星ギア機構の断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の遊星ギア機構の分解断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の遊星ギア機構の分解斜視図である。
【図１３Ａ】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の遊星ギア機構の分解斜視図である。
【図１３Ｂ】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の遊星ギア機構の分解斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る太陽ギアおよび遊星ギアの圧力角を示す模式図である。
【図１５】太陽ギアの圧力角と噛み合い音の音圧レベルとの関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す側断面図である。また、図２は、画像形成装置１の主搬送路２２Ｆおよび反転搬送路２２Ｂを説明する模式的な断面図である。ここでは、画像形成装置１としてモノクロプリンターを例示するが、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよく、またカラー画像を形成する画像形成装置であっても良い。
【００２３】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有する装置本体１０と、この装置本体１０内に収容される給紙部２０、画像形成部３０、定着部４０及びトナーコンテナ５０と、を含む。
【００２４】
装置本体１０の前面側には前カバー１１が、後面側には後カバー１２が各々備えられている。前カバー１１が開放されることで、トナーコンテナ５０が露出する。これにより、ユーザーは、トナー切れの際にトナーコンテナ５０を装置本体１０の前面側から取り出すことができる。後カバー１２は、シートジャムやメンテナンスの際に開放されるカバーである。画像形成部３０及び定着部４０の各ユニットは、後カバー１２が開放されることで、装置本体１０の後面側から取り出し可能となる。また、装置本体１０の側面には、不図示の左カバーと、左カバーとは反対側の右カバーとが、それぞれ鉛直方向に延びるように配設されている。また、装置本体１０の上面には、画像が形成されたシートが排出される排紙部１３が備えられている。前カバー１１と、後カバー１２と、左カバーと、右カバーと、排紙部１３とによって画定される内部空間に、画像形成を実行するための各種装置が内装される。
【００２５】
給紙部２０は、画像形成処理が施されるシートＰを収容する給紙カセット２１を含む。給紙カセット２１のうち、装置本体１０内に収容されている部分の上面は、給紙カセット天板２１Ｕによって覆われている。
【００２６】
給紙カセット２１には、前記シートＰの束が収容されるシート収容空間ＳＰや、シートＰが積載され、シートＰの束を給紙のためにリフトアップするリフト板２１Ｐが備えられている。また、リフト板２１Ｐのシート幅方向の両端部には、一対の側壁２１Ｐ１（図２）が配置される。給紙カセット２１の後端側には、シート繰出部２１Ａが設けられている。このシート繰出部２１Ａには、リフト板２１Ｐ上のシート束の最上層のシートを、１枚ずつシート搬送方向に送り出すための給紙ローラー２１Ｂが配置されている。
【００２７】
画像形成部３０は、給紙部２０から送り出されるシートにトナー画像を形成する画像形成処理を行う。画像形成部３０は、感光体ドラム３１と、この感光体ドラム３１の周囲に配置された、帯電装置３２、露光装置（図１には表れていない）、現像装置３３、転写ローラー３４及びクリーニング装置３５とを含む。画像形成部３０は、前記左カバーと右カバーとの間に配設される。
【００２８】
感光体ドラム３１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。帯電装置３２は、感光体ドラム３１の表面を均一に帯電するものであって、感光体ドラム３１に当接する帯電ローラーを含む。クリーニング装置３５は、クリーニングブレード等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム３１の周面に付着したトナーを清掃するとともに、不図示の回収装置に該トナーを搬送する。
【００２９】
露光装置は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム３１の周面に、パーソナルコンピューター等の外部装置から与えられる画像データに基づいて変調された光を照射して、静電潜像を形成する。現像装置３３は、感光体ドラム３１上の前記静電潜像を現像してトナー像を形成するために、感光体ドラム３１の周面にトナーを供給する。
【００３０】
転写ローラー３４は、感光体ドラム３１の周面に形成されたトナー像をシート上に転写させるためのローラーであって、感光体ドラム３１と転写ニップ部を形成している。この転写ローラー３４には、トナーと逆極性の転写バイアスが与えられる。
【００３１】
定着部４０は、転写されたトナー像をシート上に定着する定着処理を行う。定着部４０は、加熱源を内部に備えた定着ローラー４１と、この定着ローラー４１に対して圧接され、定着ローラー４１との間に定着ニップ部を形成する加圧ローラー４２とを含む。トナー像が転写されたシートが前記定着ニップ部に通紙されると、トナー像は、定着ローラー４１による加熱および加圧ローラー４２による押圧により、シート上に定着される。
【００３２】
トナーコンテナ５０は、現像装置３３に補給するトナーを貯留する。
【００３３】
装置本体１０内には、シートを搬送するために、主搬送路２２Ｆ（シート搬送路）及び反転搬送路２２Ｂが備えられている（図１、図２）。主搬送路２２Ｆは、給紙部２０のシート繰出部２１Ａから画像形成部３０及び定着部４０を経由して、装置本体１０上面の排紙部１３に対向して設けられている排紙口１４まで延びている。すなわち、主搬送路２２Ｆは、シートが画像形成部３０を通過するように搬送される搬送路である。主搬送路２２Ｆは、給紙カセット２１のリフト板２１Ｐ上のシートを所定のシート搬送方向に搬送するための搬送路である。反転搬送路２２Ｂは、シートに対して両面印刷を行う場合に、片面印刷されたシートを主搬送路２２Ｆにおける画像形成部３０の上流側に戻すための搬送路である。反転搬送路２２Ｂには、両面搬送ローラー対２４３（図２）が配置される。
【００３４】
主搬送路２２Ｆの、感光体ドラム３１と転写ローラー３４との転写ニップ部よりも上流側には、レジストローラー２３が配置されている。換言すれば、レジストローラー２３は、給紙ローラー２１Ｂよりも、シート搬送方向下流側に配置される。レジストローラー２３は、シートのシート搬送方向と直交するシート幅方向の位置を規制する。また、シートは、レジストローラー２３にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、前記転写ニップ部に送り出される。主搬送路２２Ｆ及び反転搬送路２２Ｂの適所には、シートを搬送するための搬送ローラーが複数配置されており、例えば排紙口１４の近傍には排紙ローラー対２４が配置されている。排紙ローラー対２４は、排紙ローラー２４１（回転体、搬送ローラー）および従動ローラー２４２を備える。排紙ローラー２４１は、表面に画像が形成されたシートを搬送する。従動ローラー２４２は、排紙ローラー２４１に従動して回転する。なお、排紙ローラー対２４は、主搬送路２２Ｆの排紙部１３側に配置されている。そして、排紙ローラー２４１が後記の第１の方向に回転されることによって、前記シートが排紙部１３に排紙される。また、排紙ローラー２４１を含む排紙ローラー対２４および後記の駆動ユニット６によって、主搬送路２２Ｆに配置され、シートを搬送するシート搬送装置２が構成される。
【００３５】
反転搬送路２２Ｂは、反転ユニット２５の外側面と、装置本体１０の後カバー１２の内面との間に形成されている。なお、反転ユニット２５の内側面には転写ローラー３４及びレジストローラー２３が搭載されている。後カバー１２及び反転ユニット２５は、それらの下端に設けられた支点部１２１の軸回りに各々回動可能である。反転搬送路２２Ｂにおいてシートジャムが発生した場合、後カバー１２が開放される。主搬送路２２Ｆでシートジャムが発生した場合、或いは感光体ドラム３１のユニットや現像装置３３が外部に取り出される場合には、後カバー１２に加えて反転ユニット２５も開放される。
【００３６】
＜駆動ユニットについて＞
次に、図１、図２に加え、図３乃至図６を参照して、本実施形態に係る駆動ユニット６について説明する。図３は、本実施形態に係る駆動ユニット６（駆動伝達装置）および前述の排紙ローラー対２４の斜視図である。図４は、駆動ユニット６の内部構造を示す正面図である。また、図５は、排紙ローラー２４１の正転駆動時の駆動ユニット６の内部の正面図である。図６は、排紙ローラー２４１の逆転駆動時の駆動ユニット６の内部の正面図である。なお、図４乃至図６では、各ギアのギア歯の図示を省略している。
【００３７】
駆動ユニット６は、前述の排紙ローラー２４１を回転させる。駆動ユニット６は、装置本体１０の内部に配置される。図３を参照して、排紙ローラー２４１は、排紙ローラー軸２４１Ａ（回転軸）を備える。排紙ローラー軸２４１Ａは、排紙ローラー２４１の回転における回転軸である。図３に示すように、排紙ローラー２４１は、排紙ローラー軸２４１Ａの軸方向において間隔をおいて複数配置される。また、従動ローラー２４２は、それぞれ複数の排紙ローラー２４１に対向するように、同様に複数配置される。そして、排紙ローラー軸２４１Ａの前端部に後記の排紙ローラーギア６８が固定される。排紙ローラーギア６８によって排紙ローラー軸２４１Ａが回転されることで、排紙ローラー２４１が正逆回転される。
【００３８】
詳しくは、排紙ローラー２４１は、排紙ローラー軸２４１Ａ回りに第１の方向（図２および図３の矢印Ｄ１方向）に回転することで、シートを主搬送路２２Ｆから排紙部１３（図１）に向かって排紙する（図２の矢印Ｄ２１、図３の矢印Ｄ４１）。また、排紙ローラー２４１は、排紙ローラー軸２４１Ａ回りに第１の方向とは反対の第２の方向（図２および図３の矢印Ｄ２方向）に回転することで、シートを反転搬送路２２Ｂに搬入させる（図２の矢印Ｄ２２、図３の矢印Ｄ４２）。
【００３９】
駆動ユニット６は、支持壁６Ｈと、駆動部６Ａ（図４）と、伝達部６Ｂ（図４）と、切換部７（図４）と、を備える。
【００４０】
支持壁６Ｈは、駆動ユニット６の筐体部分である。支持壁６Ｈは、第１支持壁６Ｈ１と、第２支持壁６Ｈ２とを備える。図３に示すように、第１支持壁６Ｈ１および第２支持壁６Ｈ２は、上下および左右方向に延設される板状部材である。そして、第１支持壁６Ｈ１および第２支持壁６Ｈ２は、前後方向に所定の間隔をおいて配置される。第１支持壁６Ｈ１および第２支持壁６Ｈ２に、後記の各ギアが回転可能に支持される。
【００４１】
駆動部６Ａは、駆動停止および正転駆動が切換可能とされ、正転駆動において排紙ローラー２４１を前記第１の方向に回転させる回転駆動力を発生する。また、駆動部６Ａは、前記正転とは反対の逆転駆動が可能とされ、前記逆転駆動において排紙ローラー２４１を前記第２の方向に回転させる回転駆動力を発生する。本実施形態では、駆動部６Ａは、後記の伝達部６Ｂの伝達ギア６５（図４）を正逆方向に回転駆動させる。駆動部６Ａは、モーター６０と、第１ギア６１と、遊星ギア機構６２とを備える。
【００４２】
モーター６０は、前記回転駆動力を発生し、正転回転が可能なモーターである。モーター６０は、排紙ローラー２４１の回転方向に応じて、不図示の制御部によって回転駆動される。なお、本実施形態では、モーター６０は、画像形成装置１の他の部材を回転駆動させている。一例として、前述の感光体ドラム３１がモーター６０によって回転される。
【００４３】
第１ギア６１（図４）は、モーター６０の駆動軸に連結される回転ギアである。第１ギア６１は、後記の遊星ギア機構６２の第１遊星ギア機構６３に連結される。詳しくは、第１ギア６１は、第１遊星ギア機構６３の第１キャリア６３１（図５）に連結される。
【００４４】
遊星ギア機構６２は、２つの遊星ギアアッセイから構成される。遊星ギア機構６２は、第１ギア６１に伝達されたモーター６０の回転駆動力を伝達ギア６５に伝達する。この際、遊星ギア機構６２によって、モーター６０の正転駆動が、伝達ギア６５の正転および逆転に変換される。遊星ギア機構６２は、第１遊星ギア機構６３と、第２遊星ギア機構６４とを備える。
【００４５】
第１遊星ギア機構６３は、第１ギア６１および伝達ギア６５に連結され、モーター６０の前記回転駆動力を伝達ギア６５に伝達する。また、第２遊星ギア機構６４は、第１遊星ギア機構６３および伝達ギア６５に連結され、モーター６０の前記回転駆動力を伝達ギア６５に伝達する。
【００４６】
切換部７は、伝達ギア６５の正転および逆転駆動に対応して、第１遊星ギア機構６３および第２遊星ギア機構６４の回転方向を変更する。なお、第１遊星ギア機構６３、第２遊星ギア機構６４および切換部７の構造については、後記で詳述する。
【００４７】
伝達部６Ｂ（図４）は、複数のギアからなり、駆動部６Ａから排紙ローラー２４１に前記回転駆動力を伝達する。図５を参照して、伝達部６Ｂは、伝達ギア６５伝達ギア６５と、第２ギア６６（第２伝達ギア）と、第３ギア６７と、排紙ローラーギア６８とを備える。
【００４８】
伝達ギア６５は、伝達部６Ｂの複数のギアのうち前記回転駆動力の伝達において最も上流側に配置される。伝達ギア６５は、駆動部６Ａの遊星ギア機構６２に連結される。伝達ギア６５は、伝達ギアシャフト６５Ａを備える（図７参照）。伝達ギアシャフト６５Ａは、伝達ギア６５の回転における回転軸である。伝達ギア６５は、伝達ギアシャフト６５Ａ回りに回転される。
【００４９】
第２ギア６６は、伝達部６Ｂの複数のギアのうち前記回転駆動力の伝達において伝達ギア６５の下流側に配置され、伝達ギア６５に連結される。また、第３ギア６７は、前記回転駆動力の伝達において第２ギア６６の下流側に配置され、第２ギア６６に連結される。同様に、排紙ローラーギア６８は、前記回転駆動力の伝達において第３ギア６７の下流側に配置され、第３ギア６７に連結される。また、排紙ローラーギア６８は、前述のように排紙ローラー２４１の排紙ローラー軸２４１Ａの端部に固定される。なお、図４において破線ＰＲは、モーター６０から排紙ローラーギア６８に至る回転駆動力の伝達経路を示す。また、図５乃至図７においても、回転駆動力の伝達経路を破線で示している。
【００５０】
＜遊星ギア機構について＞
次に、図２乃至図６に加え、図７乃至図１３Ｂを参照して、遊星ギア機構６２の詳細な構造について説明する。図７は、本実施形態に係る駆動ユニット６の内部の背面図である。また、図８は、駆動ユニット６の右側面図である。更に、図９は、駆動ユニット６の遊星ギア機構６２の正面図である。図１０は、図９のＡ−Ａ線で切断した遊星ギア機構６２の断面図である。更に、図１１は、図１０の遊星ギア機構６２の分解断面図である。図１２、図１３Ａおよび図１３Ｂは、図１０の遊星ギア機構６２の分解斜視図である。なお、図１２および図１３Ａ（図１３Ｂ）は、遊星ギア機構６２を異なる方向から見た図に相当する。また、図１３Ａと図１３Ｂとは同じ部材を示す図であるが、各ギアの回転方向が異なっている。図１３Ａは、排紙ローラー２４１が正転（第１の方向に回転）される場合であり、図１３Ｂは、排紙ローラー２４１が逆転（第２の方向に回転）される場合を示している。
【００５１】
第１遊星ギア機構６３は、第１キャリア６３１（第１入力ギア）と、第１太陽ギア６３２と、第１内ギア６３３（第１出力ギア）と、一対の第１遊星ギア６３５と、を備える。
【００５２】
図７を参照して、第１キャリア６３１は第１ギア６１に連結され、モーター６０の前記回転駆動力が第１キャリア６３１に入力される。また、図１０、図１１に示すように、第１キャリア６３１は、前後方向に延設される第１シャフト６３１Ａ（第１軸部）を備える。第１シャフト６３１Ａには、第１太陽ギア６３２および第１内ギア６３３が前後から外嵌される。また、第１キャリア６３１は、後記の第２キャリア６４１に連結される。また、第１キャリア６３１の一側部には、一対の軸部６３１Ｂが突設されている（図１３Ａ）。当該一対の軸部６３１Ｂに、それぞれ第１遊星ギア６３５が回転可能に支持される。
【００５３】
第１内ギア６３３は、第１キャリア６３１と同軸上に配置される。第１内ギア６３３は、第１シャフト６３１Ａに後方から外嵌される。図７に示すように、第１内ギア６３３は伝達ギア６５と係合され、前記回転駆動力を伝達ギア６５に伝達する。また、図１０、図１１に示すように、第１内ギア６３３は、第１円筒部６３３Ｈ（出力ギア円筒部）を備える。第１円筒部６３３Ｈは、第１キャリア６３１の一側部（第１遊星ギア６３５の公転軌道）を覆うように配置される円筒部分である。
【００５４】
そして、前述のように、第１円筒部６３３Ｈの中では、一対の第１遊星ギア６３５が自転および公転可能に配置されている。第１遊星ギア６３５は、軸部６３１Ｂ回りに自転可能であるとともに、第１内ギア６３３の内周面に形成されたギア（第１内周ギア部）と係合することで、第１シャフト６３１Ａ回りに公転可能とされている。この結果、一対の第１遊星ギア６３５を介して、第１キャリア６３１と第１内ギア６３３との間で回転駆動力が伝達される。更に、第１遊星ギア６３５は、第１太陽ギア６３２のギア部６３２Ｂ（図１３Ａ）（第１露出ギア部）と係合可能とされる。図１３Ａを参照して、第１キャリア６３１の円筒状の内部（入力ギア円筒部）に挿入された第１太陽ギア６３２のギア部６３２Ｂは、第１キャリア６３１の開口部ＧＨから露出する。この結果、ギア部６３２Ｂと第１遊星ギア６３５との係合が可能となる。
【００５５】
第１太陽ギア６３２は、第１キャリア６３１および第１内ギア６３３と同軸上に配置される。第１太陽ギア６３２は、第１シャフト６３１Ａに前方から外嵌される。そして、第１太陽ギア６３２は、第１シャフト６３１Ａ回りに回転可能とされる。第１太陽ギア６３２の被規制部６３２Ａ（図１３Ａ）には、後記の回動アーム７０の第１突起部７０３Ａが係合可能とされる。この結果、第１太陽ギア６３２の第１シャフト６３１Ａ回りの回転が規制または許容される。第１太陽ギア６３２の第１シャフト６３１Ａ回りの回転が規制された場合、第１キャリア６３１が第１太陽ギア６３２に対して相対的に回転する。
【００５６】
第１遊星ギア機構６３と同様に、第２遊星ギア機構６４は、第２キャリア６４１（第２入力ギア）と、第２太陽ギア６４２と、第２内ギア６４３（第２出力ギア）と、一対の第２遊星ギア６４５と、を備える。
【００５７】
図７を参照して、第２キャリア６４１は第１キャリア６３１に連結され、モーター６０の前記回転駆動力が第１キャリア６３１から第２キャリア６４１に入力される。また、図１０、図１１に示すように、第２キャリア６４１は、前後方向に延設される第２シャフト６４１Ａを備える。第２シャフト６４１Ａには、第２太陽ギア６４２および第２内ギア６４３が前後から外嵌される。また、第２キャリア６４１の一側部には、一対の軸部６４１Ｂが突設されている（図１３Ａ）。当該一対の軸部６４１Ｂに、それぞれ第２遊星ギア６４５が回転可能に支持される。
【００５８】
第２内ギア６４３は、第２キャリア６４１と同軸上に配置される。第２内ギア６４３は、第２シャフト６４１Ａに後方から外嵌される。図７に示すように、第２内ギア６４３は伝達ギア６５と係合され、前記回転駆動力を伝達ギア６５に伝達する。また、図１０、図１１に示すように、第２内ギア６４３は、第２円筒部６４３Ｈ（出力ギア円筒部）を備える。第２円筒部６４３Ｈは、第２キャリア６４１の一側部（第２遊星ギア６４５の公転軌道）を覆うように配置される円筒部分である。
【００５９】
そして、前述のように、第２円筒部６４３Ｈの中では、一対の第２遊星ギア６４５が自転および公転可能に配置されている。第２遊星ギア６４５は、軸部６４１Ｂ回りに自転可能であるとともに、第２内ギア６４３の内周面に形成されたギア（第２内周ギア部）と係合することで、第２シャフト６４１Ａ回りに公転可能とされている。この結果、一対の第２遊星ギア６４５を介して、第２キャリア６４１と第２内ギア６４３との間で回転駆動力が伝達される。更に、第２遊星ギア６４５は、第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂ（図１３Ａ）（第２露出ギア部）と係合可能とされる。図１３Ａを参照して、第２キャリア６４１の円筒状の内部（第２入力ギア円筒部）に挿入された第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂは、第２キャリア６４１の開口部ＧＨから露出する。この結果、ギア部６４２Ｂと第２遊星ギア６４５との係合が可能となる。
【００６０】
第２太陽ギア６４２は、第２キャリア６４１および第２内ギア６４３と同軸上に配置される。第２太陽ギア６４２は、第２シャフト６４１Ａに前方から外嵌される。そして、第２太陽ギア６４２は、第２シャフト６４１Ａ回りに回転可能とされる。第２太陽ギア６４２の被規制部６４２Ａ（図１３Ａ）には、後記の回動アーム７０の第２突起部７０３Ｂが係合可能とされる。この結果、第２太陽ギア６４２の第２シャフト６４１Ａ回りの回転が規制または許容される。第２太陽ギア６４２の第２シャフト６４１Ａ回りの回転が規制された場合、第２キャリア６４１が第２太陽ギア６４２の回りを回転する。
【００６１】
このように、遊星ギア機構６２を構成する第１遊星ギア機構６３および第２遊星ギア機構６４では、第１ギア６１（図７）と第１キャリア６３１と第２キャリア６４１との間で回転駆動力が伝達される。そして、前記回転駆動力は、第１内ギア６３３および第２内ギア６４３から伝達ギア６５に伝達される。そして、第１遊星ギア機構６３および第２遊星ギア機構６４によって、伝達ギア６５の回転方向を切り替えることができる。この結果、モーター６０が正回転されながら、排紙ローラー２４１が前記第１の方向および第２の方向に回転される。
【００６２】
更に、図４を参照して、切換部７は、ソレノイド６９と、回動アーム７０（切換部材）とを備える。
【００６３】
回動アーム７０は、第１太陽ギア６３２の被規制部６３２Ａ（図１３Ａ）および第２太陽ギア６４２の被規制部６４２Ａ（図１３Ａ）の一方に係合し、一方の太陽ギアの回転を規制するとともに、他方の太陽ギアの回転を許容する。回動アーム７０は、伝達ギア６５の伝達ギアシャフト６５Ａに外嵌されるアーム部材である。回動アーム７０は、アーム軸部７０１と、第１アーム７０２と、第２アーム７０３とを備える（図４）。
【００６４】
アーム軸部７０１は、回動アーム７０の回動における支点となる。アーム軸部７０１は伝達ギアシャフト６５Ａと同軸上に配置される。詳しくは、アーム軸部７０１は円筒形状からなり、伝達ギアシャフト６５Ａに外嵌される。
【００６５】
第１アーム７０２は、アーム軸部７０１から略上方に向かって延設され、ソレノイド６９に連結される。
【００６６】
第２アーム７０３は、第１太陽ギア６３２と第２太陽ギア６４２との間に左方から進入するように、アーム軸部７０１から略右方に向かって延設される（図４参照）。第２アーム７０３は、第１突起部７０３Ａと、第２突起部７０３Ｂと、アーム張架部７０３Ｃとを備える。第１突起部７０３Ａは、第２アーム７０３の先端部（右端部）において下方に向かって突設される突起部である。第１突起部７０３Ａは、回動アーム７０のアーム軸部７０１回りの回転（時計回り）に伴って、第１太陽ギア６３２の被規制部６３２Ａに係合可能とされる。第２突起部７０３Ｂは、第２アーム７０３の先端部において上方に向かって突設される突起部である。第２突起部７０３Ｂは、回動アーム７０のアーム軸部７０１回りの回転（反時計回り）に伴って、第２太陽ギア６４２の被規制部６４２Ａに係合可能とされる。そして、第２アーム７０３が第１太陽ギア６３２または第２太陽ギア６４２に係合することによって、伝達ギア６５の回転方向を切り替えることができる。アーム張架部７０３Ｃは、第２突起部７０３Ｂよりもアーム軸部７０１側において、第２アーム７０３から上方に向かって突設される突起部である。アーム張架部７０３Ｃには、不図示の付勢ばねが装着される。
【００６７】
ソレノイド６９は、排紙ローラー２４１の回転方向に応じて制御され、駆動部６Ａの正転および逆転駆動に対応して出没動作を実行する。ソレノイド６９は、出没軸６９１を備える。出没軸６９１は、ソレノイド６９から右方に向かって突出する突出状態と、前記突出状態からソレノイド６９の内部に没入する没入状態との間で状態変更が可能とされる。そして、出没軸６９１の先端部（右端部）には、前述の回動アーム７０の第１アーム７０２が連結されている。ソレノイド６９は、駆動部６Ａの逆転駆動に対応して、後記の付勢ばねの付勢力に抗して、回動アーム７０を移動させ、回動アーム７０の第２アーム７０３を第２太陽ギア６４２に係合させる。詳しくは、ソレノイド６９は、回動アーム７０をアーム軸部７０１回りに回転させ、第２突起部７０３Ｂを第２太陽ギア６４２の被規制部６４２Ａ（図１３Ａ）に係合させる。
【００６８】
また、駆動ユニット６は、付勢部６Ｃ（図４）を備える。付勢部６Ｃは、伝達ギア６５の伝達ギアシャフト６５Ａを駆動部６Ａに向かって付勢する。付勢部６Ｃは、前述の第２アーム７０３および不図示の付勢ばねによって構成される。付勢ばねは、装置本体１０の内部の固定部から延設され、第２アーム７０３のアーム張架部７０３Ｃに係合されるばね部材である。付勢ばねは、右方かつ下方に向かって第２アーム７０３を付勢する。この結果、第１アーム７０２と同軸に配置された伝達ギアシャフト６５Ａが、右方かつ下方に向かって付勢される。付勢ばねは回動アーム７０を第１太陽ギア６３２に向かって付勢し、回動アーム７０の第１突起部７０３Ａを第１太陽ギア６３２の被規制部６３２Ａに係合させる。したがって、ソレノイド６９の出没動作に応じて、回動アーム７０の係合先が、第１太陽ギア６３２と第２太陽ギア６４２との間で切り替えられる。
【００６９】
＜排紙ローラーの正転駆動について＞
次に、駆動ユニット６による排紙ローラー２４１の正転駆動（図２および図３の矢印Ｄ１）について説明する。図５を参照して、排紙ローラー２４１の正転駆動に対応して、予めソレノイド６９が突出状態とされる。すなわち、ソレノイド６９から出没軸６９１が図５の矢印６１方向に突出する。この結果、回動アーム７０がアーム軸部７０１回りに回転し、第２アーム７０３の第１突起部７０３Ａが第１太陽ギア６３２に係合する（図５の矢印Ｄ６２）。したがって、第１太陽ギア６３２の回転が規制される。
【００７０】
図５を参照して、モーター６０（図４）の回転が開始されると、第１ギア６１が図５の矢印Ｄ６０１方向に回転される。これに伴い、第１ギア６１と係合している第１遊星ギア機構６３の第１キャリア６３１が図５の矢印Ｄ６０２方向および図１３Ａの矢印方向に回転する。また、第１キャリア６３１と係合している第２キャリア６４１が図５の矢印Ｄ６０３方向および図１３Ａの矢印方向に回転する。このとき、前述のように、第１太陽ギア６３２の回転が第１突起部７０３Ａによって規制されているため、一対の第１遊星ギア６３５を介して第１キャリア６３１と第１内ギア６３３とが同方向に回転する。この結果、第１内ギア６３３が図１３Ａの矢印方向に回転する。一方、第２太陽ギア６４２の回転は第２突起部７０３Ｂによって許容されている。このため、第２キャリア６４１と第２内ギア６４３とが逆方向に回転し、第２内ギア６４３が図１３Ａの矢印方向に回転する。そして、第１内ギア６３３および第２内ギア６４３に係合している伝達ギア６５が、図５の矢印Ｄ６０４方向および図１３Ａの矢印方向に回転する。
【００７１】
更に、図５を参照して、伝達ギア６５の前記回転に伴い、第２ギア６６、第３ギア６７および排紙ローラーギア６８が、それぞれ矢印Ｄ６０５、Ｄ６０６およびＤ６０７方向に回転する。この結果、排紙ローラー２４１が図２および図３の矢印Ｄ１方向（第１の方向）に回転され、シートが図２の矢印Ｄ２１、図３の矢印Ｄ４１および図５のＤＳ１方向に搬送される。すなわち、前記シートが排紙部１３（図１）に排紙される。
【００７２】
＜排紙ローラーの逆転駆動について＞
次に、駆動ユニット６による排紙ローラー２４１の逆転駆動（図２および図３の矢印Ｄ２）について説明する。なお、本実施形態では、シートの先端側が排紙部１３の上方に露出され、シートの後端縁が排紙ローラー対２４に挟持された状態で、排紙ローラー２４１が前記正転駆動から逆転駆動に制御される。この結果、前記シートが反転搬送路２２Ｂに搬入される（図１、図２）。図６を参照して、排紙ローラー２４１の逆転駆動に対応して、予めソレノイド６９が没入状態とされる。すなわち、ソレノイド６９の内部に出没軸６９１が図６の矢印７１方向に没入する。この結果、回動アーム７０がアーム軸部７０１回りに逆回転し、第２アーム７０３の第２突起部７０３Ｂが第２太陽ギア６４２に係合する（図６の矢印Ｄ７２）。したがって、第２太陽ギア６４２の回転が規制される。
【００７３】
このとき、前述のように、付勢ばねはアーム張架部７０３Ｃを右方かつ下方に向かって付勢している。このため、ソレノイド６９は付勢ばねの付勢力に抗して、回動アーム７０の第２アーム７０３を上方に移動させる。
【００７４】
図６を参照して、モーター６０（図４）の回転が開始されると、第１ギア６１が図６の矢印Ｄ７０１方向に回転される。すなわち、第１ギア６１の回転方向は、先の図５の矢印Ｄ６０１と同じ方向である。この回転に伴い、第１ギア６１と係合している第１遊星ギア機構６３の第１キャリア６３１が図６の矢印Ｄ７０２方向および図１３Ｂの矢印方向に回転する。また、第１キャリア６３１と係合している第２キャリア６４１が図６の矢印Ｄ７０３方向および図１３Ｂの矢印方向に回転する。このとき、前述のように、第１太陽ギア６３２の回転が第１突起部７０３Ａによって許容されているため、一対の第１遊星ギア６３５を介して第１キャリア６３１と第１内ギア６３３とが逆方向に回転する。この結果、第１内ギア６３３が図１３Ｂの矢印方向に回転する。一方、第２太陽ギア６４２の回転は第２突起部７０３Ｂによって規制されているため、一対の第２遊星ギア６４５を介して第２キャリア６４１と第２内ギア６４３とが同方向に回転し、第２内ギア６４３が図１３Ｂの矢印方向に回転する。そして、第１内ギア６３３および第２内ギア６４３に係合している伝達ギア６５が、図６の矢印Ｄ７０４方向および図１３Ｂの矢印方向に回転する。このように、排紙ローラー２４１の逆転駆動時における第１ギア６１、第１キャリア６３１および第２キャリア６４１の回転方向は、正転駆動時と同じである。ただし、図５および図６における回転駆動力の伝達経路（破線）に示されるように、正転時と逆転時とでは、噛み合うギア数が異なるため、出力（伝達ギア６５）の回転方向が逆転する。
【００７５】
更に、図６を参照して、伝達ギア６５の前記回転に伴い、第２ギア６６、第３ギア６７および排紙ローラーギア６８が、それぞれ矢印Ｄ７０５、Ｄ７０６およびＤ７０７方向に回転する。この結果、排紙ローラー２４１が図２および図３の矢印Ｄ２方向（第２の方向）に回転され、シートが図２の矢印Ｄ２２、図３の矢印Ｄ４２および図６のＤＳ２方向に搬送される。すなわち、前記シートが反転搬送路２２Ｂ（図１、図２）に搬入される。
【００７６】
＜太陽ギアと遊星ギアとの噛み合い音について＞
上記のような遊星ギア機構では、第１太陽ギア６３２および第２太陽ギア６４２のうちの一方の太陽ギアの回転が規制される。排紙ローラー２４１が正転される場合には、図１３Ａの第１遊星ギア機構６３の第１太陽ギア６３２の回転が規制される。この際、第２遊星ギア機構６４では、第２キャリア６４１と第２内ギア６４３とが互いに逆方向に回転される。この結果、一対の第２遊星ギア６４５とギア部６４２Ｂとの噛み合いによって、第２太陽ギア６４２が高速で空回転することとなる。このような構成では、一対の第２遊星ギア６４５と第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂとの噛み合いにおいて、噛み合い音が顕著となるという問題が新たに知見された。
【００７７】
同様に、排紙ローラー２４１が逆転される場合には、図１３Ｂの第２遊星ギア機構６４の第２太陽ギア６４２の回転が規制される。この際、第１遊星ギア機構６３では、第１キャリア６３１と第１内ギア６３３とが互いに逆方向に回転される。この結果、一対の第１遊星ギア６３５とギア部６３２Ｂとの噛み合いによって、第１太陽ギア６３２が高速で空回転することとなる。このような構成でも、一対の第１遊星ギア６３５と第１太陽ギア６３２のギア部６３２Ｂとの噛み合いにおいて、噛み合い音が顕著となるという問題が新たに知見された。
【００７８】
上記の噛み合い音は、各キャリア（第１キャリア６３１または第２キャリア６４１）の回転数が２００ｒｐｍ以上の場合に顕著となることが知見された。本実施形態では、この際の第１太陽ギア６３２または第２太陽ギア６４２の回転数は、１６００ｒｐｍに達する。
【００７９】
本実施形態では、このように太陽ギアの回転が規制されていない側の遊星ギア機構における、噛み合い音を低減するために、第１太陽ギア６３２のギア部６３２Ｂと一対の第１遊星ギア６３５との噛み合い部分、および、第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂと一対の第２遊星ギア６４５との噛み合い部分に特徴を有する。以下では、第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂと一対の第２遊星ギア６４５との噛み合い部分について説明するが、第１太陽ギア６３２のギア部６３２Ｂと一対の第１遊星ギア６３５との噛み合い部分においても、同様の特徴を有する。
【００８０】
図１４は、本実施形態に係る第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂおよび第２遊星ギア６４５の圧力角を示す模式図である。また、図１５は、第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂの圧力角と噛み合い音の音圧レベルとの関係を示したグラフである。
【００８１】
図１４には、第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂのピッチ円６４２Ｍと、第２遊星ギア６４５のピッチ円６４５Ｍとが示されている。第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂの圧力角θ１（θ１Ｂ）は、ピッチ円６４２Ｍ上におけるギア部６４２Ｂの歯面の接線と両ギアの回転中心を結ぶ線分とがなす角度である。同様に、第２遊星ギア６４５の圧力角θ２（θ２Ｂ）は、ピッチ円６４５Ｍ上における第２遊星ギア６４５の歯面の接線と両ギアの回転中心を結ぶ線分とがなす角度である。
【００８２】
図１５に示すように、第２遊星ギア６４５の圧力角θ２を２０度に固定した状態で、第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂの圧力角θ１が変化されると、噛み合い音の音圧レベルが変化する。なお、図１５に示される音圧レベルの評価では、第２キャリア６４１（図１３Ｂ）が２５７．７９ｒｐｍで回転され、第２太陽ギア６４２が２０６２．３４ｒｐｍで回転されている。また、各ギアの代表的な諸元は以下の通りである。
【００８３】
・第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂの諸元
平歯車（ねじれ角：０°）、モジュール：０．５、圧力角：２０°を中心に変更、歯数：１３歯
・第２遊星ギア６４５の諸元
平歯車（ねじれ角：０°）、モジュール：０．５、圧力角：２０°、歯数：１２歯
※なお、いずれのギア部分においても、プラス転位することで切り下げを回避している。圧力角が２０°の場合の切り下げ限界歯数は１７歯である。したがって、いずれの歯数も１６歯以下に設定されることが望ましい。
【００８４】
図１５を参照して、第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂの圧力角θ１を２１°に設定することで、噛み合い音の音圧レベルが最も小さくなる。なお、図１５に示されるデータに加え、第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂの圧力角θ１を更に細かく変化させた結果、２０°＜θ１≦２２°の範囲で噛み合い音の音圧レベルが低くなり、２０．５°≦θ１≦２２°の範囲で噛み合い音の音圧レベルが更に低くなり、２１°≦θ１≦２２°の範囲で噛み合い音の音圧レベルが最も低くなることが知見された。
【００８５】
また、第２遊星ギア６４５の圧力角θ２を１８°から２２°まで変化させ、対応する第２太陽ギア６４２のギア部６４２Ｂの圧力角θ１を変化させた結果、以下の関係式（式１）を満たす場合に、噛み合い音が安定して低減されることが知見された。
圧力角θ２＋０．５°≦圧力角θ１≦圧力角θ２＋１．５°・・・（式１）
【００８６】
なお、前述のように、第１遊星ギア機構６３においても、第１太陽ギア６３２のギア部６３２Ｂの圧力角θ１（θ１Ａ）と、第１遊星ギア６３５の圧力角θ２（θ２Ａ）が、上記の式１を満たすことで、両ギアの噛み合い音が低減される。
【００８７】
以上のように、本実施形態によれば、切換部７の回動アーム７０が第１太陽ギア６３２および第２太陽ギア６４２の一方の回転を規制することで、モーター６０が正転駆動されたまま、排紙ローラー２４１の回転方向を切り替えることができる。また、太陽ギアの回転が規制されていない遊星ギア機構において、太陽ギアの露出ギア部と遊星ギアとの噛み合い音が抑止される。
【００８８】
また、本実施形態では、各キャリア（第１キャリア６３１、第２キャリア６４１）の回転数が２００（ｒｐｍ）と高い回転数に設定されても、太陽ギアのギア部と遊星ギアとの噛み合い音が抑止される。
【００８９】
更に、本実施形態では、太陽ギアのギア部および遊星ギアのうちの少なくとも一方のギア歯が１６歯以下と少ないことによって、太陽ギアのギア部の回数が高く設定されていても、太陽ギアのギア部と遊星ギアとの噛み合い音が抑止される。
【００９０】
また、本実施形態では、前述の入力ギア円筒部が太陽ギアのギア部を内包することで、太陽ギアのギア部のギア歯を保護することができる。また、遊星ギアとの噛み合いに必要な分だけ、太陽ギアのギア部の外周部を露出させることができるため、太陽ギアのギア部の振動に伴う異音を封じ込めることができる。
【００９１】
また、前述の出力ギア円筒部によって遊星ギアを覆うことができるため、太陽ギアの露出ギア部と遊星ギアとの噛み合い音が更に抑止される。
【００９２】
以上、本発明の実施形態に係る駆動ユニット６およびこれを備えたシート搬送装置２、画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、次のような変形実施形態を取ることができる。
【００９３】
上記の実施形態では、回転体として排紙ローラー２４１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。他の回転体が、駆動ユニット６によって回転駆動されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  画像形成装置
１０  装置本体
１３  排紙部
２  シート搬送装置
２２Ｆ  主搬送路（シート搬送路）
２４  排紙ローラー対
２４１  排紙ローラー（回転体、搬送ローラー）
２４１Ａ  排紙ローラー軸（回転軸）
２４２  従動ローラー
３０  画像形成部
６  駆動ユニット（駆動伝達装置）
６Ａ  駆動部
６Ｂ  伝達部
６Ｃ  付勢部
６０  モーター
６１  第１ギア
６２  遊星ギア機構
６３  第１遊星ギア機構
６３１  第１キャリア（第１入力ギア）
６３２  第１太陽ギア
６３３  第１内ギア（第１出力ギア）
６３３Ｈ  第１円筒部（出力ギア円筒部）
６４  第２遊星ギア機構
６４１  第２キャリア（第２入力ギア）
６４２  第２太陽ギア
６４３  第２内ギア（第２出力ギア）
６４３Ｈ  第２円筒部（出力ギア円筒部）
６５  可動ギア（伝達ギア）
６５Ａ  可動ギアシャフト
６６  第２ギア
６７  第３ギア
６８  排紙ローラーギア
６９  ソレノイド（切換駆動部）
６９１  出没軸
７  切換部
７０  回動アーム（切換部材）
７０１  アーム軸部
７０２  第１アーム
７０３  第２アーム
７０３Ａ  第１突起部
７０３Ｂ  第２突起部
７０３Ｃ  アーム張架部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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