(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤタグの読み落とし防止を図るとともに、読取処理の効率向上を図ることができる読取装置およびプログラムを提供する。【解決手段】実施形態の読取装置は、商品に付されたＲＦＩＤタグと直線偏波による無線通信を行うアンテナと、アンテナ移動手段と、アンテナ回転手段と、情報出力手段と、を備える。アンテナ移動手段は、前記アンテナを当該アンテナ面と平行に移動させる。アンテナ回転手段は、前記アンテナを前記直線偏波の進行方向回りに回転させる。情報出力手段は、前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取って出力する。【選択図】図３
2018028849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品に付されたＲＦＩＤタグと直線偏波による無線通信を行うアンテナを、当該アンテナ面と平行に移動させるアンテナ移動手段と、
前記アンテナを前記直線偏波の進行方向回りに回転させるアンテナ回転手段と、
前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取って出力する情報出力手段と、
を備えた読取装置。
【請求項２】
前記アンテナ移動手段は、前記アンテナを第１の位置と第２の位置との間で往復移動させ、
前記アンテナ回転手段は、前記アンテナが前記第１の位置から往路を移動して前記第２の位置に達した際、または、前記アンテナが前記第２の位置から復路を移動して前記第１の位置に達した際に、前記アンテナを回転させて、
前記情報出力手段は、前記往復移動の間に前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取って出力する、請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記アンテナ移動手段は、前記アンテナを第１の位置と第２の位置との間で往復移動させ、
前記アンテナ回転手段は、前記アンテナが前記第１の位置から前記第２の位置に向けて往路を移動している間、または、前記アンテナが前記第２の位置に達した後、前記アンテナが前記第２の位置から折り返して前記第１の位置に向かう復路を移動する間に、前記アンテナを回転させて、
前記情報出力手段は、前記往復移動の間に前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取って出力する、請求項１に記載の読取装置。
【請求項４】
前記アンテナ回転手段は、前記アンテナが前記往路を移動後に前記第２の位置で折り返す際、および、前記アンテナが前記復路を移動後に前記第１の位置で折り返す際に、前記アンテナを前記直線偏波の進行方向回りに３０度ずつ回転させる、請求項２に記載の読取装置。
【請求項５】
前記アンテナ回転手段は、前記アンテナが前記往路を移動中、または、前記アンテナが前記復路を移動中に、前記アンテナを前記直線偏波の進行方向回りに３０度ずつ回転させる、請求項３に記載の読取装置。
【請求項６】
読取装置を制御するコンピュータを、
商品に付されたＲＦＩＤタグと直線偏波による無線通信を行うアンテナを、当該アンテナ面と平行に移動させるアンテナ移動手段と、
前記アンテナを前記直線偏波の進行方向回りに回転させるアンテナ回転手段と、
前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取って出力する情報出力手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、読取装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、商品や配送物に商品情報や配送物の情報等を書き込んだＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentification）タグを付して、当該ＲＦＩＤタグから情報を読み取ることで、商品や配送物を一元的に管理する技術が開示されている。また、ＲＦＩＤタグの読取処理の効率化を図って、ＲＦＩＤアンテナを用いて一度に複数のＲＦＩＤタグの読取を行う処理も行われている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このように同時に複数のＲＦＩＤタグの読取を行うことができる読取装置においては、ＲＦＩＤタグの読み落とし防止を図るとともに、読取処理の効率を向上させることが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、ＲＦＩＤタグの読み落とし防止を図るとともに、読取処理の効率向上を図ることができる読取装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の読取装置は、商品に付されたＲＦＩＤタグと直線偏波による無線通信を行うアンテナと、アンテナ移動手段と、アンテナ回転手段と、情報出力手段と、を備える。アンテナ移動手段は、前記アンテナを当該アンテナ面と平行に移動させる。アンテナ回転手段は、前記アンテナを前記直線偏波の進行方向回りに回転させる。情報出力手段は、前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取って出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係る読取装置が設置されたチェックアウトカウンタの外観斜視図である。
【図２】図２は、読取装置の概略構成を示す側面図（図１のＡ矢視図）である。
【図３】図３は、アンテナの回転機構の概略構成を示す図である。
【図４】図４は、アンテナの回転動作を示す説明図である。
【図５】図５は、アンテナの回転動作を示す説明図である。
【図６】図６は、アンテナの回転動作を示す説明図である。
【図７】図７は、アンテナの回転動作を示す説明図である。
【図８】図８は、ＰＯＳ端末および読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、ＰＯＳ端末および読取装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】図１０は、ＰＯＳ端末および読取装置が行うＲＦＩＤタグの読取処理の手順例を示すシーケンス図である。
【図１１】図１１は、アンテナの回転動作例を示した説明図である。
【図１２】図１２は、３０°ずつアンテナを回転させながらタグ情報を読み取る場合の読取処理の手順例を示したシーケンス図である。
【図１３】図１３は、移動動作中に回転動作を行う場合のアンテナの回転動作例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、実施の形態に係る読取装置およびプログラムについて説明する。図１は、実施形態に係る読取装置２が設置されたチェックアウトカウンタ１０の外観斜視図である。
【０００８】
ＰＯＳ端末１は、例えばスーパーマーケット等の店舗に設置されて用いられて、顧客が購入した商品情報の登録および決済処理を行う商品販売データ処理装置である。読取装置２は、商品に付されたＲＦＩＤタグの情報を、電波を用いて非接触で読み取る。
【０００９】
ＰＯＳ端末１は、図１に示すように、本体１１と、店員側ディスプレイ３と、客側ディスプレイ４と、キーボード５と、バーコードリーダ６と、カードリーダ７と、レシートプリンタ８と、ドロワ９とを備える。またＰＯＳ端末１は、読取装置２と接続されている。本体１１は、店員側ディスプレイ３と、客側ディスプレイ４と、キーボード５と、バーコードリーダ６と、カードリーダ７と、レシートプリンタ８と、ドロワ９と、を備える。
【００１０】
店員側ディスプレイ３は、本体１１の上部に、チェックアウトカウンタ１０の内側（店員側）に向けて取り付けられている。店員側ディスプレイ３は、読取処理された商品の名称や価格等の情報を表示する。なお、店員側ディスプレイ３が、店員の押下操作による指示を認識するタッチパネルの機能を備えていてもよい。客側ディスプレイ４は、店員側ディスプレイ３に背面対向して、チェックアウトカウンタ１０の外側（顧客側）に向けて取り付けられている。キーボード５は、顧客が購入する商品Ｍの販売登録処理の終了を宣言する締めキー等のキーを備える。
【００１１】
バーコードリーダ６は、商品Ｍに付されたバーコードから商品コード等の情報を読み取る。カードリーダ７は、図１に不図示のカード挿入口から挿入された客のポイントカードやクレジットカードの情報を読み込む。レシートプリンタ８は、会計処理後にレシートを印刷して、これを図１に不図示のレシート発行口から発行する。ドロワ９は、開閉可能な引き出しを備えて、引き出しの中に現金等を収容する。
【００１２】
本体１１の内部に収められた制御部２６（図８参照）は、商品データベースを保有するストアコントローラと接続されている。ＰＯＳ端末１は、バーコードリーダ６が読み取った商品コード、または、読取装置２が読み取った商品コードをストアコントローラに問い合わせて、商品コードに対応する商品名、商品画像、商品単価等の商品情報を取得する。そして、ＰＯＳ端末１は、取得した商品情報を用いて当該商品の販売登録処理を行う。
【００１３】
次に、読取装置２の構成と、読取装置２による無線タグの読取処理について説明する。尚、本実施形態では、無線タグとして、ＵＨＦ帯で動作するＲＦＩＤタグを用いる例について説明する。
【００１４】
図２は、読取装置２の概略構成を示す側面図（図１のＡ矢視図）である。本実施形態の読取装置２は、図２に示すようにチェックアウトカウンタ１０の内部に設置して用いることができる。尚、読取装置２をチェックアウトカウンタ１０に埋設してもよいし、チェックアウトカウンタ１０の引き出しや棚板等に載置して用いてもよい。このように読取装置２をチェックアウトカウンタ１０の内部に設けることで、カウンタ上面を広く使用することができる。即ち、客が商品をカウンタ上面に置く際や、店員が登録作業や梱包作業を行う際の快適性を向上できる。尚、チェックアウトカウンタ１０の天板は、電波を透過する部材で構成し、例えば木製等で構成するとよい。
【００１５】
客は、購入する商品Ｍを図１、図２に示すように、チェックアウトカウンタ１０の天板上に直接載置する。あるいは、客は商品Ｍを収容した買い物籠ごとチェックアウトカウンタ１０の天板上に載置してもよい。
【００１６】
商品Ｍに付されたＲＦＩＤタグＴには、そのタグ固有の識別情報とともに、そのＲＦＩＤタグＴが付された商品Ｍの商品コード等の情報が予め記憶されている。読取装置２は、商品Ｍに付されたＲＦＩＤタグＴからタグ情報、即ち、タグ識別情報と、商品コード等の情報とを読み取って、ＰＯＳ端末１に読み取ったタグ情報を送信する。
【００１７】
図２に示すように、読取装置２は、ＲＦＩＤの直線偏波式のアンテナ２２を備えている。アンテナ２２の向きとしては、図２中の上向きの矢印で示すように、アンテナ２２が出射する直線偏波のＲＦＩＤ電波の進行方向が、チェックアウトカウンタ１０の天板に向かう方向となるように設けられている。
【００１８】
本実施形態の読取装置２において、ＲＦＩＤのアンテナ２２は、ステッピングモータ１３の回転軸２２２に取り付けられている。図２中の上向きの矢印は、ＲＦＩＤの直線偏波の進行方向である。アンテナ２２は、この直線偏波の進行方向を回転中心として、当該進行方向回りに回転可能である。また、ステッピングモータ１３は、移動機構２４により水平移動される移動ステージ２０上に設けられている。ステッピングモータ１３上のアンテナ２２は、図中矢印Ｍ１、Ｍ２に示す方向に移動しながらＲＦＩＤタグの読み取りを行う。
【００１９】
読取装置２は、アンテナ２２のアンテナ面を回転させることにより、ＲＦＩＤの直線偏波の偏波方向を変更させる。これにより、チェックアウトカウンタ１０上のＲＦＩＤタグＴの向きによらずタグ情報の読み取りを行えるようにし、ＲＦＩＤタグの読み落としを防止する。即ち、本実施形態では、直線偏波式のアンテナ２２を採用することによって、円偏波式のＲＦＩＤ通信よりも電界強度の高い読取領域を広げ、情報通信効率および読取精度の向上を図っている。そして、当該アンテナ２２を電波の進行方向回りに回転させることによって、円偏波式と同様に、アンテナ面内方向のいずれの方向に置かれたＲＦＩＤタグについても読み落としすることなく、情報読取を行うことを図っている。
【００２０】
次に、図３ないし図７を用いて、アンテナ２２の回転機構の構成例についてより具体的に説明する。
【００２１】
図３は、アンテナ２２の回転機構の概略構成を示す図である。図２および図３に示すように、移動ステージ２０の上面にはステッピングモータ１３が取り付けられている。そして、ステッピングモータ１３の回転軸２２２にはアンテナ２２が固定され、回転軸２２２の回転とともにアンテナ２２は時計回り（第１回転方向回り）、あるいは、半時計回り（第２回転方向回り）に回転する。尚、移動ステージ２０は貫通孔を有し、貫通孔には図２にも示すようにねじ軸１８が嵌め合わさっている。当該構成は移動機構２４の説明にて後述する。
【００２２】
図４ないし図７は、アンテナ２２の回転動作を示す説明図である。図４は、アンテナ２２の回転角に関する初期状態を示している。この状態を回転角Ｒ１が０°であるとして、アンテナ２２は時計回りに順次回転し、図５に示すように回転角Ｒ１が３０°、図６に示すように回転角Ｒ１が６０°、そして、図７に示すように回転角Ｒ１が９０°となる。このようにアンテナ２２が回転すると、直線偏波の偏波方向Ｈ１もアンテナ２２の回転角Ｒ１とともに回転することとなる。
【００２３】
従って本実施形態では、ＲＦＩＤ電波の偏波方向Ｈ１を変えて、ＲＦＩＤタグの情報を読み取ることができる。即ち、チェックアウトカウンタ１０に無造作に置かれた商品に付されたＲＦＩＤタグなど、向きが揃っていないＲＦＩＤタグとの間で通信を行う場合に、タグの読み落としを防止することができる。また、回転角Ｒ１を０°から９０°までとしてアンテナ２２を回転させることにより、アンテナ面と平行な面内方向についてはいずれの向きのＲＦＩＤタグであっても読取を行うことが可能となる。
【００２４】
尚、円偏波式のＲＦＩＤアンテナを設けてＲＦＩＤタグの読み取りを行うことも有効であるが、直線偏波式のアンテナの方が電界強度の高い読取領域を広く取ることができる。即ち、有効な読取領域を広く設けることができる。従って本実施形態では、直線偏波式のアンテナ２２を回転機構により回転させて用いることで、直線偏波式のアンテナの長所と円偏波式のアンテナの長所とを兼ね合わせた読取装置２を構成したものである。
【００２５】
次に、アンテナ２２の移動機構２４の構成例について説明する。
【００２６】
図２に戻って、読取装置２は、アンテナ２２をチェックアウトカウンタ１０の天板に沿って移動可能とする移動機構２４を備えている。移動機構２４は、アンテナ２２を当該アンテナ面と平行に移動させる機構である。移動機構２４は、ねじ軸１８と、ねじ軸１８の軸受１６と、ステッピングモータ１２と、カップリング１４と、移動ステージ２０とからなる直線運動機構により構成されている。ステッピングモータ１２は、回転動力源である。カップリング１４は、ステッピングモータ１２の回転動力をねじ軸１８に伝達する。移動ステージ２０は、ねじ軸１８に螺合したボールねじナットと一体的に構成されている。
【００２７】
ねじ軸１８は、一端が軸受１６により他端がカップリング１４により軸回転自在に水平に支持されている。また、ステッピングモータ１２の出力軸１２ａが、カップリング１４においてねじ軸１８の上記他端と接続されている。この構成により、ステッピングモータ１２の回転動力が出力軸１２ａからカップリング１４を介してねじ軸１８に伝達される。
【００２８】
移動ステージ２０は、本体に貫通孔を有し、貫通孔にねじ軸１８のボールねじナットが埋め込まれた構成のものである。移動ステージ２０は、上記ボールねじナットをねじ軸１８に螺合することにより、ねじ軸１８の回転と共にねじ軸１８に沿って進退移動、すなわち、図２の矢印Ｍ１および矢印Ｍ２の方向に移動する。移動ステージ２０は、ねじ軸１８とボールねじナットとのねじ部に金属製のボール（鋼球）が介在するので、滑らかな移動が可能である。なお、移動ステージ２０は、図２に示すｘ軸に沿って、第１の位置であるＢ点（ｘ＝０）から第２の位置であるＣ点（ｘ＝Ｗ）の範囲で直線移動する。すなわち、移動ステージ２０は、最右方位置２０ａ（第１の位置）と最左方位置２０ｂ（第２の位置）との間で移動する。
【００２９】
このように、移動機構２４は、前述したボールねじの機構によりステッピングモータ１２の回転運動を直線運動に変え、移動ステージ２０を進退移動可能としている。なお、移動ステージ２０は、ねじ軸１８の回転に伴って回動しないように、支持板２１に移動ステージ２０の一部を接触させながら摺動する。これにより、移動ステージ２０は姿勢を一定に保ちながら移動する。
【００３０】
移動ステージ２０の本体上面には、アンテナ２２がその読取面をチェックアウトカウンタ１０の天板に向けて固定されている。読取面は、ここでは、平面パッチアンテナが電波を放射する放射面のことを指している。この配置により、アンテナ２２は読取面の前方、つまりチェックアウトカウンタ１０の天板に向けて電波を放射させる。そして、アンテナ２２は、移動ステージ２０と一体的に、ねじ軸１８に沿って移動する。
【００３１】
以上説明した移動機構２４の構成により、ステッピングモータ１２を正回転させると、移動ステージ２０がねじ軸１８の上を図２の矢印Ｍ２の向きに進行する。また、ステッピングモータ１２が逆回転すると、移動ステージ２０がねじ軸１８の上を同図の矢印Ｍ１の向きに進行する。アンテナ２２は、移動ステージ２０の移動に伴って、読取面を上方（チェックアウトカウンタ１０の天板の方向）に向けたままで移動ステージ２０と一体的に移動する。この移動により、アンテナ２２はＲＦＩＤタグＴとの交信範囲を変えながら、ＲＦＩＤタグＴと交信を行う。
【００３２】
次に、ＰＯＳ端末１および読取装置２のハードウェア構成について説明する。図８は、ＰＯＳ端末１および読取装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３３】
ＰＯＳ端末１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等から構成されるコンピュータ構成の制御部２６を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。
【００３４】
制御部２６には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、店員側ディスプレイ３と、客側ディスプレイ４と、キーボード５と、バーコードリーダ６と、カードリーダ７と、ドロワ９と、レシートプリンタ８が接続される。また、制御部２６には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部２７および通信Ｉ／Ｆ２８が接続される。
【００３５】
記憶部２７は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部２７は、ＰＯＳ端末１の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。記憶部２７が記憶するデータとしては、例えば、各商品に関する商品情報を、当該商品を識別する商品コードと対応付けて登録した商品マスタ等が挙げられる。係る商品情報は、例えば、対応する商品の商品名および価格等を含む。通信Ｉ／Ｆ２８は、読取装置２との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
【００３６】
読取装置２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部３２を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
【００３７】
また、制御部３２には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部３４、通信Ｉ／Ｆ３６、リーダライタ３８、モータドライバ４０、モータドライバ４１およびポジションセンサ４２等が接続される。
【００３８】
リーダライタ３８とアンテナ２２とは、屈曲自在な同軸ケーブルを用いて接続される。リーダライタ３８は、制御部３２の指示の下に、アンテナ２２を通じてＲＦＩＤタグＴと交信し、データの送受信を行う。
【００３９】
記憶部３４は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部３４は、読取装置２の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。通信Ｉ／Ｆ３６は、ＰＯＳ端末１との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
【００４０】
モータドライバ４０は、ステッピングモータ１２を動作させるドライバ回路である。モータドライバ４０は、制御部３２の指示に基づいてステッピングモータ１２を所定角度回転させるためのパルス信号を出力する。
【００４１】
モータドライバ４１は、ステッピングモータ１３を動作させるドライバ回路である。モータドライバ４１は、制御部３２の指示に基づいてステッピングモータ１３を所定角度回転させるためのパルス信号を出力する。
【００４２】
ポジションセンサ４２は、移動ステージ２０の位置決め精度を向上させるために設けられている位置決め用のセンサであり、例えばマイクロスイッチや近接センサなどが用いらえる。ポジションセンサ４２は、移動ステージ２０が移動開始位置である図２のＢ点、または、移動終了位置である図２のＣ点にあることを検出する。
【００４３】
次に、ＰＯＳ端末１および読取装置２の機能構成について説明する。図９は、ＰＯＳ端末１および読取装置２の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００４４】
ＰＯＳ端末１の制御部２６のＣＰＵは、記憶部２７が格納するプログラムを実行することで、表示制御部１００と、入力受付部１０２と、販売登録部１０４と、通信制御部１０６として機能する。
【００４５】
表示制御部１００は、店員側ディスプレイ３を制御し、当該店員側ディスプレイ３に各種画面を表示させる。例えば、表示制御部１００は、商品コード（ＲＦＩＤタグＴ）の読み取り開始を指示させるための操作子（以下、読取開始ボタンという）や、読み取り終了を指示させるための操作子（以下、読取終了ボタンという）を含んだ画面を表示させる。また、表示制御部１００は、読取装置２から送信される商品コードに基づき、当該商品コードに対応する商品情報を商品マスタから読み出し、その商品Ｍの商品名や価格、預かり金額や釣銭額等を店員側ディスプレイ３に表示させる。さらに、表示制御部１００は、客側ディスプレイ４を制御し、当該客側ディスプレイ４に各種画面を表示させる。例えば、表示制御部１００は、読取装置２から送信される商品コードに基づき、客が購入した商品Ｍの商品名や価格等を、店員側ディスプレイ３および客側ディスプレイ４に表示する。
【００４６】
入力受付部１０２は、キーボード５、またはタッチパネルを介した操作入力を受け付ける。例えば、入力受付部１０２は、店員側ディスプレイ３に表示された操作画面において、操作子が操作された場合に、その操作子に対応する指示情報を制御部２６に出力する。
【００４７】
販売登録部１０４は、読取装置２から送信された商品コードに対応する各商品について、決済処理により代金の支払いを確認すると、それらの商品コードを顧客が買い上げた商品として販売登録を行う。具体的に販売登録部１０４は、各商品の商品コードを、預かり金額や釣り銭、取引日時とともに登録用のデータベースに登録する。なお、登録用のデータベースは、ＰＯＳ端末１の記憶部２７が備える形態としてもよいし、ＰＯＳ端末１と通信可能な外部装置が備える形態としてもよい。
【００４８】
通信制御部１０６は、通信Ｉ／Ｆ２８を介して読取装置２との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部１０６は、読取開始ボタンが操作されると、読取開始を指示する指示情報を読取装置２に送信する。また、通信制御部１０６は、読取装置２から送信された商品コードを受信する。また、通信制御部１０６は、読取終了ボタンが操作されると、読取終了を指示する指示情報を読取装置２に送信する。
【００４９】
一方、読取装置２の制御部３２（ＣＰＵ）は、記憶部３４が格納するプログラムと協働することで、リーダライタ制御部１１２と、移動制御部１１４と、回転制御部１１６と、通信制御部１１８として機能する。
【００５０】
リーダライタ制御部１１２は、リーダライタ３８（図８参照）を制御することで、商品に付されたＲＦＩＤタグの読み取りと、当該ＲＦＩＤタグへの書き込みとを、アンテナ２２を介して行う。
【００５１】
具体的には、リーダライタ制御部１１２は、ＰＯＳ端末１から読み取り開始が指示されると、ＲＦＩＤタグの読み取りを開始する。リーダライタ制御部１１２は、アンテナ２２が放射した電波の反射波を受信することによって、ＲＦＩＤタグに格納されているタグ情報を読み取る。リーダライタ制御部１１２は、ＲＦＩＤタグから読み取ったタグ情報を、随時、ＰＯＳ端末１に送信する。
【００５２】
また、リーダライタ制御部１１２は、ＰＯＳ端末１から読み取り終了が指示されると、リーダライタ３８による読み取りを終了する。そして、リーダライタ制御部１１２は、ＰＯＳ端末１から登録完了が指示されると、リーダライタ３８を制御しＲＦＩＤタグに登録済フラグの書き込みを行う。ここで、登録済フラグは、販売登録が完了したことを示す情報であって、ＲＦＩＤタグが有する所定の記憶領域に書き込まれる。
【００５３】
移動制御部１１４は、モータドライバ４０を介してステッピングモータ１２の動作を制御し、移動ステージ２０の移動、即ち、アンテナ２２の移動を制御する。より具体的には、移動制御部１１４は、ステッピングモータ１２を所定のパルス数分、正回転させて、移動ステージ２０を図２のＢ点からＣ点まで移動させる。尚、所定のパルス数は、ステッピングモータ１２、およびねじ軸１８に形成されたねじのピッチ等に応じて適宜設定すればよい。また、移動制御部１１４は、ステッピングモータ１２を逆回転させて、移動ステージ２０を図２のＣ点からＢ点まで移動させる。
【００５４】
また、移動制御部１１４は、ポジションセンサ４２の出力をモニタし、移動ステージ２０がＢ点またはＣ点に到達したことを検出する。例えば、Ｂ点とＣ点との間で移動ステージ２０を往復移動させる際には、移動制御部１１４は、ポジションセンサ４２により移動ステージ２０がＢ点に到達したことが検出されると、ステッピングモータ１２を正回転から逆回転に切替える。そして、移動制御部１１４は、移動ステージ２０をＣ点からＢ点に移動させる。２往復させる場合には、さらにこの動作を２回繰り返す。移動パターンのその他の例についてはフローチャートとともに後述する。
【００５５】
また、移動制御部１１４は、ＰＯＳ端末１から読み取り終了が指示されると、移動ステージ２０をホームポジションであるＢ点に移動させる。
【００５６】
回転制御部１１６は、モータドライバ４１を介してステッピングモータ１３の動作を制御し、アンテナ２２を時計回りまたは半時計回りに回転させる。より具体的には、回転制御部１１６はアンテナ２２の回転角および回転方向をモータドライバ４１に出力し、モータドライバ４１はその回転角に応じたステップ数分、ステッピングモータ１３を回転駆動させる。
【００５７】
また、回転制御部１１６は、移動制御部１１４との協働により、所定のタイミングでアンテナ２２を回転駆動する。回転のタイミングの一例として、回転制御部１１６は例えば、アンテナ２２がＢ点またはＣ点に達した場合に、アンテナ２２の回転動作を行う。また別のタイミングとしては、回転制御部１１６は、アンテナ２２がＢ点からＣ点へ移動している間に、アンテナ２２の回転動作を行う。
【００５８】
また、回転制御部１１６は、ＰＯＳ端末１から読み取り終了が指示されると、アンテナ２２の回転角Ｒ１（図３参照）を初期状態である０°に戻して回転動作を終了する。尚、回転角を０°にするタイミングは、アンテナ２２がホームポジションであるＢ点に移動する間でもよいし、Ｂ点への移動が完了した後でもよい。
【００５９】
通信制御部１１８は、通信Ｉ／Ｆ３６を介してＰＯＳ端末１との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部１１８は、ＰＯＳ端末１から送信された読取開始を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部１１８は、ＰＯＳ端末１から送信された読取終了を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部１１８は、リーダライタ制御部１１２がＲＦＩＤタグから読み取った商品コードを、ＰＯＳ端末１に送信する。このように、リーダライタ制御部１１２と通信制御部１１８とは、アンテナ２２を介してＲＦＩＤタグから情報を読み取って出力する情報出力手段として機能する。
【００６０】
次に、ＰＯＳ端末１および読取装置２が行う情報読取処理の手順について説明する。図１０は、ＰＯＳ端末１および読取装置２が行うＲＦＩＤタグの読取処理の手順例を示すシーケンス図である。
【００６１】
店員は、ＰＯＳ端末１のキーボード５において読取開始を指示するための操作子を操作する。尚、キーボード５ではなく、タッチパネル機能を備えた店員側ディスプレイ３に表示された操作子から読取開始を指示してもよい。ＰＯＳ端末１の入力受付部１０２は、当該操作子の操作を受付けることにより、ＲＦＩＤタグの読取開始指示を受付ける（ステップＳ１）。
【００６２】
読取装置２のリーダライタ制御部１１２は、リーダライタ３８に読取開始を指示して、ＲＦＩＤタグの読取処理を開始する（ステップＳ１１）。読取処理の開始とともに、移動制御部１１４はアンテナ２２の往復移動制御を開始し、回転制御部１１６はアンテナ２２の回転駆動制御を開始する（ステップＳ１１）。往復移動制御および回転駆動制御の手順例については、図１１以降にて後述する。
【００６３】
リーダライタ制御部１１２がＲＦＩＤタグからタグ情報を読み取ると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、通信制御部１１８は読み取ったタグ情報を随時、ＰＯＳ端末１に送信する（ステップＳ１３）。タグ情報の読み取りが無ければ（ステップＳ１２：Ｎｏ）、移動ステージ２０の移動動作および回転動作とともに、読み取り処理を続行し、ステップＳ１４に移行する。
【００６４】
ＰＯＳ端末１の通信制御部１０６は、読取装置２からタグ情報を受信すると（ステップＳ２）、タグ情報に含まれる商品コードに対応する商品情報を商品マスタから読み込む。そして、表示制御部１００は、読み込んだ商品情報を、店員側ディスプレイ３および客側ディスプレイ４に表示する（ステップＳ３）。
【００６５】
尚、表示制御部１００は、タグ識別情報に基づいて新規に読み取られたタグ情報が既に読み取られたタグ情報と重複していないか判定し、重複が生じないよう読み取り結果を表示する。尚、重複分を除外する処理は、ＰＯＳ端末１側で行ってもよいし、読取装置２側が重複を除外した後に読取結果をＰＯＳ端末１に送信してもよい。
【００６６】
店員は、店員側ディスプレイ３に表示された商品情報を参照し、すべての商品についてＲＦＩＤタグの読取が終了して商品情報が表示されていることを確認すると、読取終了ボタンを操作する。入力受付部１０２が読取終了ボタンの操作を受付けると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、通信制御部１０６は、読取終了を指示する指示情報を読取装置２に送信する（ステップＳ５）。読み取り終了ボタンの操作が無い間（ステップＳ４：Ｎｏ）は、ステップＳ２に戻る。
【００６７】
読取装置２では、通信制御部１１８が読取終了を指示する指示情報を受信すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部１１２はＲＦＩＤタグの読取処理を停止する（ステップＳ１５）。また、移動制御部１１４はアンテナ２２の往復移動制御を停止し、回転制御部１１６はアンテナ２２の回転駆動制御を停止する（ステップＳ１５）。即ち、移動制御部１１４は、移動ステージ２０の移動を停止させて移動ステージ２０をホームポジションであるＢ点に戻し、ステッピングモータ１２の駆動を停止させる。また、回転制御部１１６は、アンテナ２２の回転駆動を停止してアンテナ２２の回転角Ｒ１を０°とし、ステッピングモータ１３の駆動を停止させる。
【００６８】
読取終了を指示する指示情報を受信していない間（ステップＳ１４：Ｎｏ）は、ステップＳ１２に戻る。
【００６９】
ＰＯＳ端末１の販売登録部１０４は、締めキー等の選択操作に応じて、預り金や釣銭等の計算を行って決済処理を行う（ステップＳ６）。決済処理が完了すると、販売登録部１０４はこれら商品をジャーナル等に販売登録し、通信制御部１０６は、登録完了を指示する指示情報を読取装置２に送信し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００７０】
読取装置２では、通信制御部１１８が登録完了を指示する指示情報を受信すると（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部１１２がリーダライタ３８を制御して、すべてのＲＦＩＤタグに登録済フラグを書き込み（ステップＳ１７）、処理を終了する。指示情報を受信していない間（ステップＳ１６：Ｎｏ）は、指示情報の受信待ちをする。
【００７１】
なお、上述では、読取処理の間に限ってアンテナ２２を移動および回転させるとしたが、登録済フラグを書き込む処理（ステップＳ１７）の間も、アンテナ２２を移動および回転させてよい。このようにすることで、書き込み処理の効率化も図ることができる。
【００７２】
次に、図１０のステップＳ１１で開始される往復移動制御および回転駆動制御について、具体例を説明する。
【００７３】
図１１は、往復移動制御および回転駆動制御の一動作例を示した説明図である。回転制御部１１６は、図１１に示すように、一区間の移動を終えて区間の端部で折り返す毎に、アンテナ２２を３０°ずつ回転させてもよい。即ち、回転制御部１１６は、アンテナ２２がＢ点からＣ点までの往路移動後にＣ点で折り返す際、あるいは、アンテナ２２がＣ点からＢ点までの復路移動後にＢ点で折り返す際に、アンテナ２２を３０°ずつ時計回りに回転させて、合計２往復した後に読取を終了してもよい。このように、アンテナ２２を０〜９０°まで回転することにより、アンテナ２２の偏波方向を合計で９０°回転させて、チェックアウトカウンタ１０の面内方向すべての方向のタグ読取を行うことができる。また、直線移動と回転動作とを組み合わせて行うことで、電波通信状況を効率的に変化させることができる。
【００７４】
次に、読取装置２が図１１で示した制御を行う際の手順例について、図１２を用いて説明する。図１２は、一区間の移動終了ごとにアンテナ２２を回転させる場合の動作例を示したフローチャートである。
【００７５】
図１０のステップＳ１１で駆動制御が開始すると、移動制御部１１４は、アンテナ２２の往復回数をカウントするカウンタ値ｙをｙ＝０に設定する（ステップＳ２１）。尚、回転制御部１１６は、アンテナ２２の回転角Ｒ１が０°となっていない場合には、ステッピングモータ１３を駆動制御して、回転角Ｒ１を初期状態の０°とする。また、移動制御部１１４は、Ｂ点のポジションセンサ４２が移動ステージ２０を検出していなければ、ステッピングモータ１２を駆動制御して、移動ステージ２０の位置をｘ＝０であるＢ点に移動させる。
【００７６】
移動制御部１１４は、ステッピングモータ１２を正方向に回転させて、移動ステージ２０のｘ軸正方向への移動を開始する（ステップＳ２２）。移動制御部１１４は、ポジションセンサ４２の出力をモニタし、往路の移動が完了して移動ステージ２０がＣ点まで到達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。Ｃ点のポジションセンサ４２が移動ステージ２０を検出するまでは（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステッピングモータ１２の正回転を継続して、移動ステージ２０の移動を続ける。
【００７７】
Ｃ点のポジションセンサ４２が移動ステージ２０を検出し、移動ステージ２０がＣ点に到達すると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、移動制御部１１４はステッピングモータ１２を一時停止する。また、回転制御部１１６は、ステッピングモータ１３を正方向に＋３０°回転させて、回転角Ｒ１を３０°とする（ステップＳ２４）。その後、移動制御部１１４は、ステッピングモータ１２の逆回転を開始し、移動ステージ２０の復路移動、即ち、Ｃ点からＢ点へ向けての移動を開始させる（ステップＳ２５）。尚、ステップＳ２３：Ｎｏの場合、移動制御部１１４は、ポジションセンサ４２が移動ステージ２０を検出するまでステッピングモータ１２を駆動させて、移動ステージ２０の往路移動を続行する（ステップＳ２２）。
【００７８】
次に、Ｂ点のポジションセンサ４２が移動ステージ２０を検出し、移動ステージ２０がＢ点に到達すると（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、移動制御部１１４はステッピングモータ１２を一時停止する。移動制御部１１４は、往復回数をカウントするカウンタ値ｙを１だけインクリメントさせて（ステップＳ２７）、その結果カウンタ値ｙが２となったか判定する（ステップＳ２８）。
【００７９】
１度目の往復終了後であり、カウンタ値ｙが２になっていない場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、回転制御部１１６は、ステッピングモータ１３を正方向に＋３０°回転させて、回転角Ｒ１を６０°とする（ステップＳ２９）。ステップＳ２９の後、ステップＳ２２に移行する。
【００８０】
即ち、カウンタ値ｙが１であれば、移動制御部１１４は回転角Ｒ１が６０°の状態でアンテナ２２をＣ点まで移動（ステップＳ２２）する。そして、アンテナ２２がＣ点に到達すると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、回転制御部１１６はステッピングモータ１３を正方向に＋３０°回転させて、回転角Ｒ１を９０°とする（ステップＳ２４）。そして、移動制御部１１４は、Ｃ点からＢ点へ向けて、アンテナ２２の復路移動を開始する（ステップＳ２５）。そして、アンテナ２２がＢ点に到達すると（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、移動制御部１１４はステッピングモータ１２の回転を一時停止し、上述のカウンタ値ｙを１だけインクリメントさせる（ステップＳ２７）。その結果カウンタ値ｙが２になれば（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、０°から９０°までの回転制御が終わり、２往復分の移動制御が終わったこととなる。
【００８１】
そこで、移動制御部１１４は、移動ステージ２０がｘ＝０であるＢ点の位置で停止していることを確認後、ステッピングモータ１２の駆動を停止させる。また、回転制御部１１６は、ステッピングモータ１３を反時計回りに９０°回転させて、回転角Ｒ１を初期状態の０°に戻した後、ステッピングモータ１３の駆動を停止させて処理を終了する（ステップＳ３０）。
【００８２】
尚、図１０とともに上述したように、ＰＯＳ端末１から読取終了指示を受信した際には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、移動制御部１１４および回転制御部１１６は駆動制御を中断する。そして、移動ステージ２０をホームポジションであるＢ点（ｘ＝０）に戻し、回転角Ｒ１を初期状態である０°に戻す。
【００８３】
以上のように図１２では、Ｂ点またはＣ点で移動ステージ２０が折り返す際にアンテナ２２を回転させるとしたが、回転のタイミングはこれに限らない。例えば、アンテナ２２が往路移動中または復路移動中である間に、アンテナ２２を回転させるとしてもよい。
【００８４】
図１３は、移動動作中に回転動作を行う場合のアンテナ２２の回転動作例を示した説明図である。図１３に示すように、回転制御部１１６は、Ｂ点からＣ点に移動する間、あるいは、Ｃ点からＢ点に折り返し移動する間において、アンテナ２２を移動させながら回転させてもよい。図１３の例では、各区間で３０°ずつ時計回りにアンテナ２２を回転させた例を示した。この場合、アンテナ２２は、１．５往復で０°から９０°まで回転することとなる。従って、図１１に示した例よりも短い時間で、９０°までアンテナ２２を回転させることができ、より効率的にＲＦＩＤタグの情報読取を行うことができる。
【００８５】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００８６】
例えば、実施形態では、読取装置２を商品Ｍに付されたＲＦＩＤタグＴに格納された情報を読み取る場面に適用した例を説明したが、読取装置２は、ＲＦＩＤタグＴに情報を書き込むＲＦＩＤタグ書込装置として用いることもできる。すなわち、アンテナ２２は、タグ情報を読み取ったときに、当該ＲＦＩＤタグＴに対して所定の情報を書き込むことによって、商品登録されたことを記録する。なお、書き込んだ情報は、商品登録されたことを示す情報としてのみならず、防犯用の情報として利用することもできる。
【００８７】
また、上述では、アンテナ２２を往復移動させながら回転させる動作例について説明したが、移動方法については上記例に限定されない。例えば、アンテナ２２がＢ点からＣ点まで片道分を移動する間に、アンテナ２２を０°から９０°まで回転させるとしてもよい。また、上述ではｘ軸の一軸方向にのみ移動させる動作例について説明したが、ｘ軸と直行するｙ軸方向についても直線移動を可能とし、ｘ軸−ｙ軸の２軸方向に移動させてもよい。また、上述では、アンテナ２２をｘ軸方向に直線移動させる構成について説明したが、アンテナ２２を曲線移動させる構成としてもよい。
【００８８】
上記実施形態の各装置で実行されるプログラムは、各装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ又は記憶部）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【００８９】
また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【００９０】
以上説明した通り、本実施形態によれば、アンテナ２２を直線偏波の進行方向回りに回転させるとともに、当該アンテナ面と平行に移動させる。従って、直線偏波の利点を生かして、電界強度の高い読取領域を広げ、情報通信効率および読取精度の向上を図る一方で、直線偏波であっても円偏波と同様に、アンテナ面内方向のいずれの方向に置かれたタグについても情報読取を行うことができる。即ち、本実施形態によれば、ＲＦＩＤタグの読み落とし防止を図るとともに、読取処理の効率向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  ＰＯＳ端末
２  読取装置
２０  移動ステージ
２２  アンテナ
１１２  リーダライタ制御部
１１４  移動制御部
１１６  回転制御部
１１８  通信制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９２】
【特許文献１】特開２００５−１５７９１９号公報
【図１】
2018028849.tif 000003
【図２】
2018028849.tif 000004
【図３】
2018028849.tif 000005
【図４】
2018028849.tif 000006
【図５】
2018028849.tif 000007
【図６】
2018028849.tif 000008
【図７】
2018028849.tif 000009
【図８】
2018028849.tif 000010
【図９】
2018028849.tif 000011
【図１０】
2018028849.tif 000012
【図１１】
2018028849.tif 000013
【図１２】
2018028849.tif 000014
【図１３】
2018028849.tif 000015