(57)【要約】【課題】記録媒体上に形成したスライス画像に不具合が発生した場合でも、一連のスライス画像の形成を全部やり直す場合に比べて、記録媒体の消費枚数を抑制する。【解決手段】三次元データをスライスして得られた複数のスライスデータから一連のスライス画像を表す一連のスライス画像データを生成する生成手段と、一連のスライス画像データを、複数のブロックに分割する分割手段と、複数のブロックを互いに関連付けて管理する管理手段と、ブロック毎に、スライス画像データから画像形成装置によりスライス画像を記録媒体上に形成するための画像形成情報を生成し、生成された画像形成情報を画像形成装置に出力する画像データ出力手段と、を備える情報処理装置とする。【選択図】図８
2018114684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元データをスライスして得られた複数のスライスデータから一連のスライス画像を表す一連のスライス画像データを生成する生成手段と、
前記一連のスライス画像データを、複数のブロックに分割する分割手段と、
前記複数のブロックを互いに関連付けて管理する管理手段と、
ブロック毎に、スライス画像データから画像形成装置によりスライス画像を記録媒体上に形成するための画像形成情報を生成し、生成された前記画像形成情報を前記画像形成装置に出力する画像データ出力手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記画像形成装置による画像形成工程で不具合が発生したブロックに属するスライス画像データから画像形成情報を再度生成して、前記画像形成装置に再出力する再出力手段を更に備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記管理手段は、前記複数のブロックの各々に、一連のスライス画像データの一部であることを表すと共に各々を識別する識別情報を付加して、前記複数のブロックを互いに関連付ける、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記一連のスライス画像データは、スライス画像を形成する順序が三次元造形用の後処理が遅い順となるように配列されている、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記複数のスライスデータから、前記一連のスライス画像データと共に、後処理装置により前記一連のスライス画像が形成された記録媒体に対し三次元造形用の後処理を行うための一連の制御データとを生成し、
前記分割手段は、前記一連のスライス画像データ及び前記一連の制御データの各々を、複数のブロックに分割し、
前記画像データ出力手段により出力されたブロックに属する制御データを前記後処理装置に出力する制御データ出力手段を、更に備える、
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記再出力手段は、前記画像形成装置による画像形成工程で不具合が発生したブロック、及び前記後処理装置による後処理工程で不具合が発生したブロックに属するスライス画像データから画像形成情報を再度生成して、前記画像形成装置に再出力する、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の情報処理装置と、
画像形成情報に応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
スライス画像が形成された記録媒体に対し、形成されたスライス画像に対応する制御データに基づいて三次元造形用の後処理を行う三次元造形用後処理装置と、
を備えた三次元造形システム。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、三次元造形システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数枚のシートを順次積層して所定形状の３次元立体を造形する造形方法であって、前記造形方法は、帯電したシートを導電体ドラム上で所定形状の２次元像のシートにカットするカッティング工程と、前記カッティング工程で得られたシートに前記導電体ドラム上で接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、その接着剤が塗布されている面を前回積層されているシートに圧接して接着し、それによってシートを前記導電体ドラムから離して積層する積層工程とからなることを特徴とする３次元立体造形方法が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、立体モデルの情報に基づいて、シートを前記立体モデルの各断面部分の形状に合わせてカットおよび積層することで３次元造形物を得る製造方法であって、(ａ)前記シートを準備するステップと、(ｂ)前記立体モデルの形状データおよび色データに基づいて、前記立体モデルを所定間隔でスライスして得られる断面の輪郭形状データおよび、前記立体モデルの表面に施された彩色の位置および色に対応させて、前記断面に彩色を施すための彩色領域の画像データを作成するステップと、(ｃ)前記輪郭形状データおよび前記彩色領域の画像データに基づいて、前記シート上に前記彩色領域を規定し、該彩色領域に彩色を施すステップと、を備える３次元造形物の製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４３１４９号公報
【特許文献２】特開２０００−１７７０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シート積層型の三次元造形では、立体モデルの三次元データをスライスしてスライスデータを生成し、スライスデータに基づいてシート状の記録媒体上にスライス画像を形成し、スライス画像が形成された記録媒体を加工して積層する等、記録媒体に対し三次元造形用の後処理を行う。積層される記録媒体の枚数は、例えば厚さ０．１ミリの記録紙を使用して１０センチ角の立方体を三次元造形する場合であっても１０００枚に及ぶ。
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体上に形成したスライス画像に不具合が発生した場合でも、一連のスライス画像の形成を全部やり直す場合に比べて、記録媒体の消費枚数を抑制することができる情報処理装置、三次元造形システム、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、三次元データをスライスして得られた複数のスライスデータから一連のスライス画像を表す一連のスライス画像データを生成する生成手段と、前記一連のスライス画像データを、複数のブロックに分割する分割手段と、前記複数のブロックを互いに関連付けて管理する管理手段と、ブロック毎に、スライス画像データから画像形成装置によりスライス画像を記録媒体上に形成するための画像形成情報を生成し、生成された前記画像形成情報を前記画像形成装置に出力する画像データ出力手段と、を備える情報処理装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記画像形成装置による画像形成工程で不具合が発生したブロックに属するスライス画像データから画像形成情報を再度生成して、前記画像形成装置に再出力する再出力手段を更に備える、請求項１に記載の情報処理装置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記管理手段は、前記複数のブロックの各々に、互いの繋がりを表すと共に各々を識別する識別情報を付加して、前記複数のブロックを互いに関連付ける、請求項１に記載の情報処理装置である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記一連のスライス画像データは、スライス画像を形成する順序が三次元造形用の後処理が遅い順となるように配列されている、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の情報処理装置である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記生成手段は、前記複数のスライスデータから、前記一連のスライス画像データと共に、後処理装置により前記一連のスライス画像が形成された記録媒体に対し三次元造形用の後処理を行うための一連の制御データとを生成し、前記分割手段は、前記一連のスライス画像データ及び前記一連の制御データの各々を、複数のブロックに分割し、前記画像データ出力手段により出力されたブロックに属する制御データを前記後処理装置に出力する制御データ出力手段を、更に備える、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の情報処理装置である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記再出力手段は、前記画像形成装置による画像形成工程で不具合が発生したブロック、及び前記後処理装置による後処理工程で不具合が発生したブロックに属するスライス画像データから画像形成情報を再度生成して、前記画像形成装置に再出力する、請求項５に記載の情報処理装置である。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の情報処理装置と、画像形成情報に応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、スライス画像が形成された記録媒体に対し、形成されたスライス画像に対応する制御データに基づいて三次元造形用の後処理を行う三次元造形用後処理装置と、を備えた三次元造形システムである。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、コンピュータを、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、７、８に記載の発明によれば、記録媒体上に形成したスライス画像に不具合が発生した場合でも、一連のスライス画像の形成を全部やり直す場合に比べて、記録媒体の消費枚数を抑制することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、画像形成工程で不具合が発生したブロックについてだけスライス画像の形成をやり直すことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、複数のブロックの各々が識別され、複数のブロック同士の繋がりを把握することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、三次元造形用後処理装置において記録媒体を供給する際に、スライス画像が形成された記録媒体の束の上側から順に記録媒体を取り出すことができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、一連のスライス画像の記録媒体上への形成と、一連のスライス画像が形成された記録媒体に対する後処理とを、ブロック毎に行うことができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、画像形成工程で不具合が発生したブロックだけでなく、後処理工程で不具合が発生したブロックについてもスライス画像の形成をやり直すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る三次元造形システムの構成の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る三次元造形システムの構成の他の一例を示す概略図である。
【図３】（Ａ）はシート積層型の三次元造形の画像形成工程を示す模式図である。（Ｂ）はシート積層型の三次元造形の後処理工程を示す模式図である。
【図４】（Ａ）から（Ｃ）はスライス画像が記録媒体に形成された様子の一例を示す模式図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は切り出し線を特定する制御データの一例を示す模式図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は糊付け領域を特定する制御データの一例を示す模式図である
【図７】本発明の実施の形態に係る情報処理装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図９】スライス画像データの分割形態の一例を示す模式図である。
【図１０】画像形成処理の分割形態の一例を示す模式図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）はスライス画像データの分割形態の他の一例を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る情報処理プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る三次元造形システムの主要動作を表すシーケンス図である。
【図１４】第１の実施の形態に係る「画像データ出力処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】第１の実施の形態の変形例に係る「画像データ出力処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る三次元造形システムの主要動作を表すシーケンス図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係る「データ出力処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１９】（Ａ）及び（Ｂ）は第２の実施の形態の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２３】
＜三次元造形システム＞
（全体構成）
まず、三次元造形システムについて説明する。
本発明の実施の形態に係る三次元造形システムは、シート積層型の三次元造形法で三次元造形物を作製する。シート積層型の三次元造形法では、立体モデルの三次元データを複数面でスライスして複数のスライスデータを生成し、複数のスライスデータに基づいて紙等のシート状の記録媒体上に一連のスライス画像を形成する。そして、一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体を加工して積層する等、複数の記録媒体に対し三次元造形用の後処理を行う。なお、スライスデータの生成については後述する。ここで「一連の」とは、三次元データから生成された「複数のスライスデータ」に対応するという意味である。
【００２４】
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は本実施の形態に係る三次元造形システムの構成の一例を示す概略図である。図２は本実施の形態に係る三次元造形システムの構成の他の一例を示す概略図である。図１（Ａ）に示すように、本実施の形態に係る三次元造形システムは、情報処理装置１０、画像形成装置１２、及び三次元造形用後処理装置１４を備えている。また、図１（Ｂ）に示すように、情報処理装置１０、画像形成装置１２、及び三次元造形用後処理装置１４の各々は、互いに通信回線１８を介して通信可能に接続されている。以下では、三次元造形用後処理装置１４を「後処理装置１４」と略称する。
【００２５】
画像形成装置１２は、ラスタ画像データに基づいて記録媒体５０上に画像を形成する。ラスタ画像データは「画像形成情報」の一例である。本実施の形態では、画像形成装置１２は三次元造形専用の装置ではない。二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合は、画像形成装置１２は通常の画像形成装置として機能する。したがって、情報処理装置１０は、二次元画像データに基づく画像形成か、三次元データに基づく三次元造形か、に応じて異なる情報処理を行う。
【００２６】
画像形成装置１２は、例えば、電子写真方式により記録媒体上に画像を形成する装置である。電子写真方式の画像形成装置１２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、及び定着装置等を含んで構成される。帯電装置は、感光体ドラムを帯電させる。露光装置は、帯電された感光体ドラム上を画像に応じた光で露光する。現像装置は、露光により感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナーによって現像する。転写装置は、感光体ドラム上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する。定着装置は、記録媒体に転写されたトナー像を定着する。なお、画像形成装置１２をインクジェット記録装置としてもよい。この場合、画像形成装置１２は、画像に応じてインク滴を記録媒体上に吐出するインクジェット記録ヘッド等を含んで構成される。
【００２７】
情報処理装置１０は、三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、三次元データから複数のスライスデータを生成する。次に、一連のラスタ画像を形成するために、複数のスライスデータから一連のラスタ画像データを生成する。そして、一連のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。また、二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合には、二次元画像データからラスタ画像データを生成して、二次元画像のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。
【００２８】
また、情報処理装置１０は、三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、複数のスライスデータから一連の制御データをさらに生成する。一連の制御データは、後処理装置１４に三次元造形用の後処理を行わせるためのデータである。後述する通り、制御データは、記録媒体から積層部品を切り出す「切り出し線」を特定する制御データと、記録媒体に糊を塗布する「糊付け領域」を特定する制御データとを含む。
【００２９】
後処理装置１４は、一連のスライス画像が形成された記録媒体５０に対し三次元造形用の後処理を行う。図１（Ａ）に示すように、後処理装置１４は、画像形成装置１２に対し、記録媒体５０の搬送路を共有しない配置（オフライン、ニアライン）としてもよい。また、図２に示すように、後処理装置１４は、画像形成装置１２に対し、記録媒体５０の搬送路を共有する配置（インライン）としてもよい。
【００３０】
搬送路を共有しない配置の場合は、一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体５０は、スライス画像の形成順に積層され、スタッカ等の収容機構１６に蓄積される。積層された複数の記録媒体５０の束は、収容機構１６から取り出され、まとめて後処理装置１４に引き渡される。一方、搬送路を共有する配置の場合は、スライス画像が形成された記録媒体５０が、１枚ずつ後処理装置１４に搬送される。
【００３１】
（シート積層型の三次元造形）
次に、シート積層型の三次元造形の各工程について説明する。
図３（Ａ）はシート積層型の三次元造形の画像形成工程を示す模式図である。図３（Ｂ）はシート積層型の三次元造形の後処理工程を示す模式図である。
【００３２】
まず、図３（Ａ）に示すように、スライス画像のラスタ画像データを生成する。詳細は後述するが、情報処理装置１０は、立体モデルＭの三次元データから複数のスライスデータを生成する。スライスデータは、立体モデルをスライス面でスライスして得られる断面画像を表す。本実施の形態では、１番からＴ番までのＴ個のスライス面に応じて、１番からＴ番までのＴ個のスライスデータが生成される。１番からＴ番までのＴ個のスライスデータの各々は、１番からＴ番までのＴ個のスライス画像を形成するために、ＹＭＣＫのラスタ画像データに変換される。
【００３３】
次に、図３（Ａ）に示すように、スライス画像を記録媒体に形成する。画像形成装置１２は、一連のラスタ画像データに基づいて、記録媒体５０上に一連のスライス画像を形成する。一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体５０１〜５０Ｔは、スライス画像の形成順に積層される。「ｎ番」を１番からＴ番までの番号とすると、ｎ番のスライス画像はｎ番の記録媒体５０ｎに形成される。
【００３４】
図示した例では、１番からＴ番までのＴ個のスライス画像は、Ｔ番から１番まで降順に形成される。Ｔ番のスライス画像を形成した記録媒体５０Ｔを最下層として、複数の記録媒体５０１〜５０ＴはＴ番から１番まで降順に積層される。複数の記録媒体５０１〜５０Ｔを降順に積層しておくことで、続く後処理工程では、複数の記録媒体５０１〜５０Ｔは、１番からＴ番まで昇順に供給される。即ち、後処理装置１４で後処理を行う順序とは「逆」の順序で、Ｔ個のスライス画像を記録媒体５０に形成する。
【００３５】
次に、図３（Ｂ）に示すように、スライス画像が形成された記録媒体５０に対し後処理を行う。本実施の形態では、後処理装置１４は、糊付け処理を行う糊付け部２０、切り出し処理を行う切り出し部２２、及び圧着処理を行う圧着部２４を備えている。糊付け部２０、切り出し部２２、及び圧着部２４の各々は、記録媒体５０を搬送する搬送路２６に沿って記載した順序で配置されている。後処理装置１４は、一連のスライス画像に応じた一連の制御データを、情報処理装置１０から取得する。
【００３６】
ここで、スライス画像について説明する。
図４（Ａ）から（Ｃ）はスライス画像が記録媒体に形成された様子の一例を示す模式図である。図４（Ａ）に示すように、記録媒体５０上のスライス画像Ｍは、積層されて三次元造形物となる積層部品５２と不要部分５３とで構成される。積層部品５２の周辺部には、設定された幅の着色領域５６が設けられる。図４（Ｂ）に示すように、積層部品５２の外周線が、記録媒体５０から積層部品５２を切り出すための切り出し線５４である。
【００３７】
図４（Ｃ）に示すように、糊付け領域５８は、例えば、着色領域５６よりも内側の領域等、積層部品５２の外周線（切り出し線５４）よりも内側に設定される。なお、不要部分５３も含め記録媒体５０の全面に糊付けしてもよいが、糊付け領域５８を積層部品５２の外周線の内側に設定することで、全面に糊付けする場合に比べて、除去対象Ｄ（図３（Ｂ）参照）を取り除く作業が容易になる。また、糊付け領域５８を積層部品５２の外周線の内側に設定することで、糊付け後の圧着処理の際に糊が積層部品５２からはみ出さない。
【００３８】
なお、着色領域５６の幅の設定や、糊付け領域５８の積層部品５２の外周線からの後退幅の設定は、例えば、情報処理装置１０の表示部３４に設定画面を表示して、操作部３２により利用者からの設定を受け付けるなど、利用者が三次元造形を指示する際に行ってもよい。また、予め定めた初期設定を採用してもよい。
【００３９】
制御データは、切り出し線５４を特定する制御データと、糊付け領域５８を特定する制御データとを含む。例えば、切り出し線５４の経路に在る点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。また、糊付け領域５８の各点の座標データが、糊付け領域５８を特定する制御データとなる。
【００４０】
糊付け部２０には、複数の記録媒体５０の束から、記録媒体５０が１枚ずつ供給される。糊付け部２０は、糊付け領域５８を特定する制御データに基づいて、記録媒体５０の糊付け領域５８に糊を塗布する。糊付け部２０は、例えば、糊を吐出する糊吐出ヘッドを備えていてもよい。糊吐出ヘッドは、積層方向（ｚ方向）及び記録媒体５０の面内方向（ｘ方向、ｙ方向）に移動する。糊吐出ヘッドが糊を吐出しながら糊付け領域５８を走査することで、記録媒体５０の糊付け領域５８に糊が塗布される。糊付け処理を終えた記録媒体５０は、切り出し部２２に供給される。
【００４１】
切り出し部２２は、切り出し線５４を特定する制御データに基づいて、切り出し線５４に沿って記録媒体５０に切り込みを入れる。切り出し部２２は、例えば、刃先を有するカッタとしてもよい。カッタの刃先は、積層方向（ｚ方向）及び記録媒体５０の面内方向（ｘ方向、ｙ方向）に移動する。カッタの刃先を、記録媒体５０に押し当てながら、面内方向に移動させることで、記録媒体５０に切り込みが入れられる。
【００４２】
カッタの刃先の積層方向の位置を調節することで、切り込みの深さが決められる。切り込みの深さは、裏面に到達しない深さとしてもよい。積層部品が記録媒体５０から切り離されていないので、搬送過程での積層部品５２の欠落が回避される。
【００４３】
カッタは、記録媒体５０に対し切り出し線５４に沿って切り込みを入れる機能を備えていればよく、刃先を押し当てる力学的カッタには限定されない。例えば、超音波を照射して切り込みを入れる超音波カッタや、レーザ光を照射して切り込みを入れるレーザカッタを用いてもよい。
【００４４】
なお、切り出し部２２は、切り込みを入れる代わりに、切り出し線５４に沿って記録媒体５０に複数の穿孔を形成してもよい。複数の穿孔を形成する場合は、積層部品が記録媒体５０と繋がっているので、搬送過程での積層部品５２の欠落が更に回避される。
【００４５】
切り出し処理を終えた記録媒体５０は、圧着部２４に供給される。圧着部２４は、供給された記録媒体５０を順次積層する。このとき、複数の記録媒体５０１〜５０Ｔは１番からＴ番まで昇順に積層される。そして、圧着部２４は、積層された複数の記録媒体５０の束に対し積層方向に沿って圧力を付加して、複数の記録媒体５０を圧着する。圧着により、糊付けされた複数の記録媒体５０１〜５０Ｔの各々は、上下の記録媒体５０と糊付け領域５８で接着される。
【００４６】
切り出し処理を終えた記録媒体５０は、積層されて三次元造形物Ｐとなる積層部品５２と不要部分５３とで構成されるが、不要部分５３を除去せずに一体として積層する。記録媒体５０の不要部分５３は、積層部品５２が積層された三次元造形物Ｐを支える支持部材となる。圧着部２４での圧着処理が終了した後に、記録媒体５０の積層部品５２が積層された除去対象Ｄを除去して、三次元造形物Ｐを分離する。
【００４７】
ここで「制御データ」の一例について説明する。
図５（Ａ）及び（Ｂ）は切り出し線を特定する制御データの一例を示す模式図である。図６（Ａ）及び（Ｂ）は糊付け領域を特定する制御データの一例を示す模式図である。後述するとおり、スライスデータは、ポリゴンとスライス面とが交差する交差領域の頂点の座標データを含む。交差領域は、積層部品５２の外周線に沿って存在する。したがって、図５（Ａ）に示すように、点Ａ０の座標（ｘ０、ｙ０）など、切り出し線５４の経路に在る点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。
【００４８】
図示した例では、星型の積層部品５２は１１個の頂点Ａ０からＡ１０までを有している。例えば、点Ａ０を始点とする場合は、Ａ０→Ａ１→Ａ２→Ａ３→Ａ４→Ａ５→Ａ６→Ａ７→Ａ８→Ａ９→Ａ１０の順に各点を辿ることで、切り出し線５４が特定される。
【００４９】
また、図５（Ｂ）に示すように、複数の穿孔を形成する場合は、切り出し線５４の経路に在る穿孔点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。例えば、点Ａ０を始点とする場合は、Ａ０→Ａ１→Ａ２→Ａ３→Ａ４・・・など、穿孔の形成順に各点を辿ることで、切り出し線５４が特定される。
【００５０】
図６（Ａ）に示すように、糊付け領域５８の各点の座標データが、糊付け領域５８を特定する制御データとなる。糊付け領域５８は、積層部品５２よりもひとまわり小さく、積層部品５２の外周線の内側に設定される。積層部品５２の画像を縮小して、糊付け領域５８を特定してもよい。この場合、積層部品５２の画像の重心と糊付け領域５８の重心とを合わせるように、糊付け領域５８を配置する。糊付け領域５８の各点の座標データは、積層部品５２の外周線からの後退幅、及び切り出し線５４の経路に在る点の座標データから求められる。
【００５１】
また、図６（Ｂ）に示すように、糊付け領域５８の全体にわたって糊付けを行う必要はない。糊付け領域５８を部分的に間引いて、糊付け領域５８の一部に糊付けを行ってもよい。また、糊付け領域５８の全体にわたって糊の濃度が一定である必要はない。糊の濃度を変更してもよい場合は、糊付け領域５８の周辺部の糊の濃度を、糊付け領域５８の中央部の糊の濃度より濃くしてもよい。
【００５２】
切り出し線５４を特定する制御データの原点、及び糊付け領域５８を特定する制御データの原点は、スライス画像を形成する際の画像形成位置の原点と揃えられる。後処理装置１４が画像読み取り機能を備えている場合には、画像形成装置１２で記録媒体５０上にスライス画像と共に「制御データの原点」の位置を表すマーク画像を形成し、後処理装置１４でマーク画像を読み取って「制御データの原点」の位置情報を取得してもよい。
【００５３】
なお、制御データの形式は、座標データには限定されない。例えば、２値のラスタ画像データなど、切り出し線５４や糊付け領域５８が図形やイメージとして表現される画像データとしてもよい。２値のラスタ画像データである場合、図４（Ｂ）に示す例では、切り出し線５４の画素値を「１」とし、その他の領域の画素値を「０」とする。図４（Ｃ）に示す例では、糊付け領域５８の画素値を「１」とし、その他の領域の画素値を「０」とする。例えば、糊付け部２０の糊吐出ヘッドは、画素値「１」の場合に、記録媒体５０上に糊を吐出する。また、画素値「０」の場合には、記録媒体５０上に糊を吐出しない。
【００５４】
＜情報処理装置＞
次に、情報処理装置について説明する。
図７は本発明の実施の形態に係る情報処理装置の電気的な構成を示すブロック図である。図７に示すように、情報処理装置１０は、情報処理部３０、利用者の操作を受け付ける操作部３２、利用者に情報を表示する表示部３４、外部装置３１との通信を行う通信部３６、及び外部記憶装置等の記憶部３８を備えている。操作部３２、表示部３４、通信部３６、及び記憶部３８は、情報処理部３０の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）３０Ｅに接続されている。
【００５５】
情報処理部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０Ｃ、不揮発性メモリ３０Ｄ、及びＩ／Ｏ３０Ｅを備える。そして、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、不揮発性メモリ３０Ｄ、及びＩ／Ｏ３０Ｅがバス３０Ｆを介して互いに接続されている。ＣＰＵ３０Ａは、ＲＯＭ３０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０Ｃをワークエリアとしてプログラムを実行する。
【００５６】
操作部３２は、マウス、キーボード等により利用者からの操作を受け付ける。表示部３４は、ディスプレイ等により各種画面を利用者に表示する。通信部３６は、有線又は無線の通信回線を介して外部装置３１と通信を行う。例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ等の外部装置と通信を行うためのインターフェースとして機能する。記憶部３８は、ハードディスク等の記憶装置を備えている。
【００５７】
（情報処理装置の機能構成）
次に、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成について説明する。
図８は本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図８に示すように、情報処理装置１０は、ファイル形式変換部４０、ラスタ処理部４２、三次元データ処理部４４、制御データ記憶部４８、及びブロック化部４９を備えている。ファイル形式変換部４０は、ページ記述言語で記述されたデータ（以下、「ＰＤＬデータ」という。）が取得された場合に、取得されたＰＤＬデータを中間データに変換する。
【００５８】
ラスタ処理部４２は、ファイル形式変換部４０で得られた中間データをラスタ処理してラスタ画像データを生成する。また、ラスタ処理部４２は、後述する画像データ出力部６４で得られたスライス画像データをラスタ処理してラスタ画像データを生成する。
【００５９】
三次元データ処理部４４は、取得された三次元データを処理してスライス画像データと制御データとを生成する。具体的には、三次元データ処理部４４は、スライス処理部４５、画像データ生成部４６、及び制御データ生成部４７を備えている。スライス処理部４５は、取得された三次元データからスライスデータを生成する。画像データ生成部４６は、スライス処理部４５で得られたスライスデータからスライス画像データを生成する。
【００６０】
制御データ生成部４７は、スライス処理部４５で得られたスライスデータから制御データを生成する。制御データ記憶部４８は、制御データ生成部４７で得られた制御データを格納する。
【００６１】
ブロック化部４９は、画像データ分割部６０、画像データ記憶部６２、及び画像データ出力部６４を備えている。画像データ分割部６０は、画像データ生成部４６で得られた一連のスライス画像データを複数のブロックに分割する。画像データ記憶部６２は、一連のスライス画像データをブロック毎に記憶する。画像データ出力部６４は、画像データ記憶部６２から一連のスライス画像データをブロック毎に読み出して、ブロック毎にラスタ処理部４２に出力する。
【００６２】
（二次元データ処理）
二次元画像に対する「二次元データ処理」について説明する。
二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合には、二次元画像データはＰＤＬデータとして取得されている。ＰＤＬデータは、ファイル形式変換部４０により中間データに変換されて、ラスタ処理部４２に出力される。中間データは、ラスタ処理部４２によりラスタ処理されて、二次元画像のラスタ画像データが生成される。ラスタ画像データは、画像形成装置１２に出力される。
【００６３】
ここで「中間データ」とは、ページの画像を構成する画像要素である各オブジェクト（例えば、文字フォント、グラフィックス図形、画像データ）を、ラスタ走査の走査線ごとに区切った区間データである。区間データは、オブジェクトが１つの走査線上に占める区間を表すデータである。区間データは、例えばその区間の両端の座標の組で表される。また、区間データは、その区間内の各画素の画素値を規定する情報を含む。ＰＤＬデータを中間データに変換して転送することで、情報処理装置１０内でのデータ転送速度が向上する。
【００６４】
（三次元データ処理）
三次元データに対する「三次元データ処理」について説明する。
三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、立体モデルの三次元データが取得される。スライス処理部４５は、三次元データから一連のスライスデータを生成する。生成された一連のスライスデータは、画像データ生成部４６及び制御データ生成部４７の各々に出力される。ここで「三次元データ」及び「スライスデータ」について詳細に説明する。
【００６５】
立体モデルＭの三次元データとしては、例えば、ＯＢＪフォーマットの三次元データ（以下、「ＯＢＪデータ」という。）が用いられる。ＯＢＪデータでは、立体モデルＭは三角形のポリゴンの集合として表現される。なお、三次元データは、ＳＴＬフォーマット等の他のフォーマットでもよい。ＳＴＬフォーマットは色情報を備えていないので、ＳＴＬフォーマットを用いる場合は、色情報を付加する。
【００６６】
以下では、三次元データがＯＢＪデータである場合について説明する。ＯＢＪデータは、形状データを取り扱うＯＢＪファイルと、色情報を取り扱うＭＴＬファイルとを含む。ＯＢＪファイルには、各ポリゴンについて、ポリゴン固有の面番号及び三角形のポリゴンの各頂点の座標データ等が対応付けられて定義されている。ＭＴＬファイルには、各ポリゴンに色情報が対応付けられて定義されている。
【００６７】
立体モデルＭが三次元造形物Ｐとして接地される接地面（ＸＹ平面）と平行なスライス面を設定する。例えば、最初は、立体モデルの最下層にスライス面を設定する。このスライス面を、積層方向（Ｚ軸方向）に沿って予め定めた積層ピッチ（距離）ｐでシフトさせながら、スライス面がシフトする毎にスライスデータを生成する。
【００６８】
最下層のスライス面の番号を「１」とし、スライス面がシフトする毎に番号を「１」増やす。図３（Ａ）に示した例では、１番からＴ番までのＴ個のスライス面がある。スライスデータは、立体モデルをスライス面でスライスして得られる断面画像を表す。具体的には、スライスデータは、スライス面の番号、ポリゴンとスライス面とが交差する交差領域の頂点の座標データ、及びスライス面と交差するポリゴンに設定された色情報により、立体モデルＭの断面画像を表す。Ｔ個のスライス面に応じて、１番からＴ番までのＴ個のスライスデータが生成される。
【００６９】
画像データ生成部４６は、スライス処理部４５で得られた一連のスライスデータの各々をＰＤＬデータに変換して、一連のスライス画像データを生成する。スライス画像データはＰＤＬデータである。ここで「スライス画像データ（ＰＤＬデータ）」は、１頁に１つのスライス画像を形成するための頁毎のデータである。なお、スライス画像データを生成する際に、スライス画像に着色領域を付加してもよい。生成された一連のスライス画像データは、画像データ分割部６０に出力される。
【００７０】
画像データ分割部６０は、画像データ生成部４６で得られた一連のスライス画像データを複数のブロックに分割する。画像データ記憶部６２は、複数のブロックの各々に識別情報を付与し、一連のスライス画像データの各々を、各々が所属するブロックの識別情報と関連付けて記憶する。画像データ出力部６４は、画像データ記憶部６２から一連のスライス画像データをブロック毎に読み出して、ブロック毎に出力する。
【００７１】
１ブロック分のスライス画像データが、ラスタ処理部４２に出力される。ラスタ処理部４２は、画像データ出力部６４から得られた１ブロック分のスライス画像データをラスタ処理して、１ブロック分のラスタ画像データを生成する。生成された１ブロック分のラスタ画像データは、画像形成装置１２に出力される。
【００７２】
後述するエラーリカバリーを行う場合は、画像データ出力部６４は、不具合が発生したブロックに属するスライス画像データを、画像データ記憶部６２から再度読み出して、ラスタ処理部４２に再度出力する。生成された１ブロック分のラスタ画像データは、画像形成装置１２に再出力される。
【００７３】
ここで「識別情報」は、各ブロックが一連のスライス画像データの一部であることを表すと共に、複数のブロックの各々を識別するための情報である。なお、画像データ記憶部６２が「管理手段」の一例であり、画像データ出力部６４及びラスタ処理部４２が「画像データ出力手段」及び「再出力手段」の一例である。
【００７４】
また、スライス画像データから中間データを生成してもよい。この場合は、画像データ出力部６４は、１ブロック分のスライス画像データ（ＰＤＬデータ）をファイル形式変換部４０に出力する。１ブロック分のＰＤＬデータは、ファイル形式変換部４０により１ブロック分の中間データに変換されて、ラスタ処理部４２に出力される。１ブロック分の中間データは、ラスタ処理部４２によりラスタ処理されて、１ブロック分のラスタ画像データが生成される。生成された１ブロック分のラスタ画像データが、画像形成装置１２に出力される。
【００７５】
制御データ生成部４７は、スライス処理部４５で得られたスライスデータから、一連の制御データを生成する。生成された一連の制御データは、スライス画像の番号（スライス面の番号と同じ）と関連付けられて、制御データ記憶部４８に記憶される。なお、一連の制御データは、利用者から後処理開始の指示を受け付けると、制御データ記憶部４８から読み出されて、後処理装置１４に出力される。
【００７６】
本実施の形態では、情報処理装置１０が制御データ記憶部４８を備える構成としているが、一連の制御データを格納する記憶手段は、情報処理装置１０外に配置してもよい。例えば、後処理装置１４に記憶手段を設けてもよい。この場合は、情報処理装置１０で生成された一連の制御データは、後処理装置１４の記憶手段に格納され、後処理装置１４の記憶手段から読み出されて使用される。
【００７７】
また、例えば、一連の制御データを格納する記憶手段を、ＵＳＢ（Universal Serial Bus)メモリなどのコンピュータ読み取り可能な可搬型の記録媒体としてもよい。この場合は、情報処理装置１０で生成された一連の制御データは、コンピュータ読み取り可能な可搬型の記録媒体に格納される。格納された一連の制御データは、情報処理装置１０または後処理装置１４に設けられたドライブ等のデータ読み取り機構により、コンピュータ読み取り可能な可搬型の記録媒体から読み出されて使用される。
【００７８】
（一連のスライス画像データの分割形態）
次に、一連のスライス画像データの分割形態について説明する。
図９はスライス画像データの分割形態の一例を示す模式図である。図１０は画像形成処理の分割形態の一例を示す模式図である。図９及び図１０に示すように、一連のスライス画像データは、スライス画像を形成する順序が三次元造形用の後処理が遅い順となるように配列されている。
【００７９】
図示した例では、一連のスライス画像データは、１番からＴ番までのＴ個のスライス画像データである。１番からＴ番までのＴ個のスライス画像は、Ｔ番から降順で形成される。一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体は、後処理工程において、１番から昇順で三次元造形用の後処理が行われ、１番のスライス画像が形成された記録媒体から昇順で積層される。
【００８０】
Ｔ個のスライス画像データは、１番目からＮ番目までのＮ個のブロックに分割されている。ｋ番目のブロックを「ブロックｋ」という。図９には３個（Ｎ＝３）のブロックが図示されているが、ここで「Ｎ」は２以上の整数である。図示した例では、ブロック１には、１からｍまでｍ個のスライス画像データが属している。ブロック２には、（ｍ＋１）から（ｍ＋ｎ）までｎ個のスライス画像データが属している。ブロックＮには、（ｍ＋ｎ＋１）から（ｍ＋ｎ＋ｐ＝Ｔ）までｐ個のスライス画像データが属している。ブロック１からブロックＮまで昇順で、ブロック毎にスライス画像を形成する。
【００８１】
ブロック１のｍ個のスライス画像データの各々は、「画像形成モード：カラー」、「面付け：なし」等のページ記述情報を有している。ブロック２のｎ個のスライス画像データの各々、及びブロック３のｐ個のスライス画像データの各々も同様に、「画像形成モード：カラー」、「面付け：なし」等のページ記述情報を有している。
【００８２】
図１０に示すように、Ｎ個のブロックに分割されなければ、Ｔ個のスライス画像データに基づく画像形成処理は、１つの画像形成装置でまとめて実施される１つの画像形成処理８０として取り扱われる。本実施の形態では、Ｔ個のスライス画像データをＮ個のブロックに分割することで、Ｔ個のスライス画像データに基づく画像形成処理は、Ｎ個の部分画像形成処理８０１〜８０Ｎとして取り扱われる。Ｎ個の部分画像形成処理８０１〜８０Ｎの各々は、１つの画像形成装置により順次実施されてもよく、複数の画像形成装置により並列に実施されてもよい。
【００８３】
複数のブロックは、各ブロックに付与される識別情報により、互いに関連付けて管理される。例えば、ブロック毎にスライス画像データを記憶する際のファイル名を、各ブロックの識別情報としてもよい。図１０に示すように、各ブロックのファイル名「ＸＸ−１」「ＸＸ−２」は、一連のスライス画像データ全体のファイル名「ＸＸ」に、各ブロックの画像形成の順序を表す番号を付加したものである。各ファイルから対応するブロックのスライス画像データが読み出されて、部分画像形成処理が実施される。
【００８４】
部分画像形成処理８２の最後に、例えばバナーシート等、対応するブロックの識別情報を表示する記録媒体を挿入してもよい。ブロックの識別情報を表示する記録媒体を挿入することで、複数の部分画像形成処理８２間の区切りが明確になると共に、画像形成の対象となったブロックの識別情報が利用者に表示される。
【００８５】
図９に示す例では、Ｔ個のスライス画像データを、ブロック１（ｍ個）、ブロック２（ｎ個）、・・ブロックＮ（ｐ個）のＮ個に分割した。括弧内は各ブロックに属するスライス画像データの個数を表す。各ブロックに属するスライス画像データの個数は、等しくてもよく、ブロック毎に異なっていてもよい。スライス画像データの個数は、スライス画像が形成される記録媒体の枚数と等しい。各ブロックに属するスライス画像データの個数は、例えば、収容機構の収容枚数等、予め定めた数としてもよい。
【００８６】
また、各ブロックに属するスライス画像データの個数は、立体モデルＭの形状に応じて決めてもよい。図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）はスライス画像データの分割形態の他の一例を示す模式図である。立体モデルＭは、立体部品Ｂ１と立体部品Ｂ２とで構成されている。立体モデルＭは三次元造形物Ｐとして再現され、各立体部品Ｂは三次元造形物の部品として再現される。
【００８７】
図１１（Ａ）に示す例では、立体部品Ｂ１に対応するスライス画像データをブロック１とし、立体部品Ｂ２に対応するスライス画像データをブロック２とする。立体部品Ｂ毎にブロックを区切ることで、立体部品Ｂ毎にスライス画像の形成、後処理が行われる。なお、立体部品Ｂの点数が変化するところでブロックを区切ってもよい。立体部品Ｂの個数の把握が容易になる。
【００８８】
図１１（Ｂ）に示す例では、立体部品Ｂ１のスライス画像の画像面積が大きくなる頁と、立体部品Ｂ２のスライス画像の画像面積が大きくなる頁とでブロックを区切る。一連のスライス画像データは、ブロック１、ブロック２、ブロック３の３つのブロックに分割される。ブロック毎にスライス画像の形成、後処理が行われた場合に、各部品の接着面積が広くなり、三次元造形物の部品同士の接着が容易になる。
【００８９】
＜情報処理プログラム＞
次に、情報処理プログラムについて説明する。
図１２は本発明の実施の形態に係る「情報処理プログラム」の処理手順の一例を示すフローチャートである。情報処理プログラムは、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに記憶されている。情報処理プログラムは、情報処理装置１０のＣＰＵ３０ＡによりＲＯＭ３０Ｂから読み出されて実行される。また、情報処理プログラムは、利用者から画像形成指示または三次元造形の指示があったときに実行が開始される。
【００９０】
なお、本実施の形態では、情報処理プログラムが、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに予め記憶されている形態について説明するが、この形態に限定されるものではない。例えば、情報処理プログラムが、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＵＳＢメモリなどのコンピュータ読み取り可能な可搬型の記録媒体に格納されて提供される形態、または、ネットワークを介して提供される形態としてもよい。
【００９１】
まず、ステップＳ１００で、指示に係るデータが三次元データか否かを判断する。三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、ステップＳ１０２に進む。そして、ステップＳ１０２で、上記の「三次元データ処理」を実行する。一方、二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合には、ステップＳ１０４に進む。そして、ステップＳ１０４で、上記の「二次元データ処理」を実行する。
【００９２】
次に、ステップＳ１０６で、次の処理があるか否かを判断する。「三次元データ処理」または「二次元データ処理」の実行中に、次の画像形成指示または次の三次元造形の指示を受けた場合は、次の処理があるのでステップＳ１００に戻り、ステップＳ１００からステップＳ１０６までの手順を繰り返す。ステップＳ１０６で次の処理が無い場合は、「情報処理プログラム」のルーチンを終了する。
【００９３】
＜三次元造形システムの主要動作＞
次に、第１の実施の形態に係る三次元造形システムの主要動作を説明する。
図１３は本発明の第１の実施の形態に係る三次元造形システムの主要動作を表すシーケンス図である。図１３に示すように、情報処理装置１０は、ステップＳ２００で三次元データを取得すると、ステップＳ２０２で三次元データから一連のスライスデータを生成する。
【００９４】
情報処理装置１０は、次に、ステップＳ２０４で一連のスライスデータから一連のスライス画像データを生成し、ステップＳ２０６で一連のスライスデータから一連の制御データを生成する。次に、ステップＳ２０８で一連の制御データを記憶手段に格納する。なお、一連のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力し終わった後で、一連の制御データを生成、格納してもよい。
【００９５】
情報処理装置１０は、次に、ステップＳ２１０で一連のスライス画像データを複数のブロックに分割し、ステップＳ２１２で一連のスライス画像データの各々を識別情報と関連付けて記憶する。次に、ステップＳ２１４で、記憶手段から１ブロック分のスライス画像データを読み出して、１ブロック分のラスタ画像データを生成し、１ブロック分のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。
【００９６】
画像形成装置１２は、ステップＳ２１６で１ブロック分のラスタ画像データを取得し、ステップＳ２１８で１ブロック分のラスタ画像データの各々に基づいて記録媒体上にスライス画像を形成する。スライス画像が形成された複数の記録媒体は、スライス画像の形成順に積層され、スタッカ等の収容機構に蓄積される。
【００９７】
画像形成装置１２は、次に、ステップＳ２２０でエラー検知を行い。検知結果を情報処理装置１０に通知する。記録媒体上に形成された画像の乱れ、記録媒体の重送、紙詰まり、利用者から中止指示等を、不具合（エラー）として検知する。例えば、画像の乱れは、記録媒体上に形成された画像を読み取り、読み取り結果をラスタ画像データと照合することで検知される。また、画像の乱れを見つけた利用者が画像形成の中止を指示してもよい。不具合が検知された場合は、画像形成装置１２は不具合の発生を通知する。一方、不具合が検知されない場合は、画像形成の正常終了を通知する。
【００９８】
情報処理装置１０は、次に、ステップＳ２２２で、画像形成装置１２から通知された検知結果に応じて、エラーリカバリーを行う。画像形成装置１２から不具合の発生が通知された場合は、情報処理装置１０は、記憶手段から不具合の発生したブロックのスライス画像データを読み出して、ラスタ画像データを再度生成し、１ブロック分のラスタ画像データを画像形成装置１２に再度出力する。
【００９９】
一方、画像形成装置１２から画像形成の正常終了が通知された場合は、情報処理装置１０は、記憶手段から次のブロックのスライス画像データを読み出して、次のブロックのラスタ画像データを生成し、１ブロック分のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。一連のスライス画像が形成されるまで、ステップＳ２１４からステップＳ２２２までの手順を繰り返し行い、ブロック毎にスライス画像を順次形成する。
【０１００】
情報処理装置１０は、次に、ステップＳ２２４で利用者から後処理開始の指示を受け付けると、ステップＳ２２６で一連の制御データを記憶手段から読み出し、ステップＳ２２８で一連の制御データを後処理装置１４に出力する。
【０１０１】
後処理装置１４は、ステップＳ２３０で一連の制御データを取得し、ステップＳ２３２で一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体の各々に対し後処理を実行する。
【０１０２】
（画像データ出力処理）
ここで、図１３のステップＳ２１４及びステップＳ２２２に対応する「画像データ出力処理」について詳しく説明する。「画像データ出力処理」は、情報処理装置１０の画像データ出力部６４（図８参照）の機能として実行される。図１４は第１の実施の形態に係る「画像データ出力処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。「画像データ出力処理」を実行するプログラムは、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに記憶されており、情報処理装置１０のＣＰＵ３０Ａにより読み出されて実行される。
【０１０３】
まず、ステップＳ３００で、全部でＮ個のブロックのうち、ｋ番目のブロックｋのスライス画像データを読み出す。ｋ＝１から開始される。次に、ステップＳ３０２で、ブロックｋのスライス画像データをラスタ処理して、ブロックｋのラスタ画像データを生成する。次に、ステップＳ３０４で、ブロックｋのラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。画像形成装置１２では、ブロックｋのラスタ画像データに基づいてスライス画像が形成さる。また、エラー検知が行われて、検知結果が情報処理装置１０に通知される。
【０１０４】
次に、ステップＳ３０６で、画像形成装置から不具合の発生が通知されたか否かを判断する。画像形成装置１２から不具合の発生が通知された場合は、ステップＳ３００に戻って、不具合の発生したブロックｋのスライス画像データを再度読み出して、ステップＳ３０２でブロックｋのラスタ画像データを再度生成し、ステップＳ３０４でブロックｋのラスタ画像データを画像形成装置１２に再度出力する
【０１０５】
一方、画像形成装置１２から画像形成の正常終了が通知された場合は、次のステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８で、ブロックｋの識別情報を表示するページのラスタ画像データを生成して出力する。画像形成装置１２では、ブロックｋのスライス画像が形成された記録媒体の後に、例えばブロックｋの識別情報を表示する記録媒体がバナーシートの態様で挿入される。
【０１０６】
次に、ステップＳ３１０で、Ｎ個のブロック全部を読み出したか否かを判断する。Ｎ個のブロック全部を読み出した場合は、ルーチンを終了する。一方、Ｎ個のブロック全部を読み出していない場合は、ステップＳ３１２に進み、ステップＳ３１２でｋを１増やして、ステップＳ３００に戻る。
【０１０７】
例えば、ブロック１のラスタ画像データの出力後に画像形成の正常終了が通知された場合は、ステップＳ３００で、次のブロック２のスライス画像データを読み出して、ステップＳ３０２でラスタ画像データを生成し、ステップＳ３０４でラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。こうして、Ｎ番目のブロックについて画像形成の正常終了が通知されるまで同じ手順を繰り返し行い、ブロック毎にスライス画像を順次形成する。
【０１０８】
シート積層型の三次元造形では、積層される記録媒体の枚数は、例えば厚さ０．１ミリの記録媒体を使用して１０センチ角の立方体を三次元造形する場合であっても１０００枚に及ぶ。本実施の形態では、一連のスライス画像の記録媒体上への形成がブロック毎に行われる。そして、画像形成工程で不具合が発生した場合は、不具合が発生したブロックについてだけスライス画像の形成をやり直す。したがって、一連のスライス画像の形成を全部やり直す場合に比べて、記録媒体の消費枚数が抑制される。また、後処理工程の実施後に、画像形成工程での不具合が見つかることもない。
【０１０９】
本実施の形態では、全部のブロックについてスライス画像を形成した後、即ち、一連のスライス画像の形成後に、後処理を開始する。ブロック毎にスライス画像の形成を行うので、一連のスライス画像の形成途中で後処理を開始してもよいが、一連のスライス画像の形成後に後処理を開始する方が、スライス画像と制御データの対応付けが容易になる。ブロック毎にスライス画像の形成と後処理とを行う場合については、後述する第２の実施の形態で詳しく説明する。
【０１１０】
一連のスライス画像が形成され、スライス画像の形成順に積層された複数の記録媒体の束が、後処理装置１４にセットされる。ブロックの識別情報を表示する記録媒体等、スライス画像が形成されていない記録媒体は、後処理装置１４にセットする前に除去される。後処理装置１４は、記録媒体束の積層方向の上側から順に記録媒体を１枚ずつ取り出して後処理を行う。即ち、複数の記録媒体の各々は、糊付け処理され、切り出し処理されて積層される。積層された複数の記録媒体は、圧着処理される。最後に、除去対象Ｄを除去して三次元造形物Ｐを得る（図３（Ｂ）参照）。
【０１１１】
画像形成装置１２では、例えば、毎分数百ページという高速処理が実現されている。これに対し、後処理装置１４では、例えば、積層速度が１時間当たり数ミリ程度と極めて低速な処理となる。したがって、三次元造形物を生成するまでの処理速度は、後処理装置１４の処理速度に律速される。後処理装置１４の処理速度に応じて制御データを生成すると、情報処理装置１０では、制御データの生成中は、二次元画像データのラスタ処理等、他の処理が行われない。このため、画像形成装置１２の処理能力も低下する。
【０１１２】
本実施の形態では、一連の制御データを記憶手段に格納しておいて、後処理実行の際に読み出せる構成とした。これにより、画像形成装置１２により記録媒体上にスライス画像を形成する工程と、後処理装置１４により記録媒体に対し三次元造形用の後処理を行う工程とが分離される。一連の制御データを記憶手段に格納しないで使用する場合に比べて、各装置の処理能力が向上する。
【０１１３】
情報処理装置１０は、後処理装置１４による後処理工程とは関係なく制御データを生成する。画像形成装置１２は、後処理装置１４による後処理工程とは関係なく記録媒体上にスライス画像を形成する。また、画像形成装置１２は、スライス画像が形成された記録媒体の後処理工程の実行を待たずに、他の画像形成処理を行ってもよい。即ち、画像形成装置１２は、三次元造形専用の装置ではなく、二次元画像データに基づく画像形成も行う通常の画像形成装置として使用される。更に、後処理装置１４も、画像形成装置１２によるスライス画像形成工程とは関係なく後処理を行う。
【０１１４】
（変形例１）
上記の実施の形態では、ブロック毎にエラー検知、エラーリカバリーを実施したが、Ｎ個のブロック全部についてスライス画像を形成した後で、エラー検知、エラーリカバリーを行ってもよい。図１３に示すシーケンスでは、一連のスライス画像が形成されるまで、ステップＳ２１４からステップＳ２１８までの手順を繰り返し行い、ブロック毎にスライス画像を順次形成する。画像形成装置１２は、一連のスライス画像が形成された後に、ステップＳ２２０でエラー検知を行い。情報処理装置１０は、ステップＳ２２２でエラーリカバリーを行う。
【０１１５】
ここで、図１３のステップＳ２１４及びステップＳ２２２に対応する「画像データ出力処理」について詳しく説明する。図１５は第１の実施の形態の変形例に係る「画像データ出力処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１１６】
まず、ステップＳ３２０で、全部でＮ個のブロックのうち、ｋ番目のブロックｋのスライス画像データを読み出す。ｋ＝１から開始される。次に、ステップＳ３２２で、ブロックｋのスライス画像データをラスタ処理して、ブロックｋのラスタ画像データを生成する。次に、ステップＳ３２４で、ブロックｋのラスタ画像データを出力する。画像形成装置１２では、ラスタ画像データに基づいてスライス画像が形成される。
【０１１７】
次に、ステップＳ３２６で、ブロックｋの識別情報を表示するページのラスタ画像データを生成して出力する。画像形成装置１２では、ブロックｋのスライス画像が形成された記録媒体の後に、例えばブロックｋの識別情報を表示する記録媒体がバナーシートの態様で挿入される。
【０１１８】
次に、ステップＳ３２８で、Ｎ個のブロック全部を読み出したか否かを判断する。Ｎ個のブロック全部を読み出した場合は、ステップＳ３３０に進む。一方、Ｎ個のブロック全部を読み出していない場合は、ステップＳ３３８でｋを１増やして、ステップＳ３２０に戻る。こうして、Ｎ番目のブロックについてスライス画像が形成されるまで、同じ手順を繰り返し行い、ブロック毎にスライス画像を順次形成する。
【０１１９】
画像形成装置１２は、一連のスライス画像が形成された後に、エラー検知を行い、検知結果を情報処理装置１０に通知する。画像形成装置１２は、不具合が検知された場合は、不具合の発生を通知する。不具合の発生を通知する場合は、不具合が発生したブロックの識別情報も併せて通知する。一方、不具合が検知されない場合は、画像形成の正常終了を通知する。
【０１２０】
次に、ステップＳ３３０で、画像形成装置１２から不具合の発生が通知されたか否かを判断する。画像形成装置１２から不具合の発生が通知された場合は、次のステップＳ３３２で、不具合が発生したブロックの識別情報を取得する。次のステップＳ３３４で、識別情報に係るブロックのスライス画像データを読み出し、スライス画像データからラスタ画像データを生成して、ラスタ画像データを出力する。即ち、不具合の発生したブロックのスライス画像データを再度読み出して、ラスタ画像データを再度生成し、１ブロック分のラスタ画像データを画像形成装置１２に再度出力する。
【０１２１】
最後に、ステップＳ３３６で、不具合の発生したブロックの識別情報を表示するページのラスタ画像データを生成して出力し、ルーチンを終了する。なお、不具合が発生したブロックが複数ある場合は、ブロック毎にラスタ画像データを生成して出力する。
【０１２２】
（変形例２）
上記の実施の形態では、１つの画像形成装置１２で複数の部分画像形成処理を順次実行する例について説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、複数の部分画像形成処理を、順次行うのではなく別々の時間に実施してもよく、順序を入れ替えて実施してもよい。また、複数の部分画像形成処理を、複数の画像形成装置により実行してもよい。スライス画像の形成順に積層された複数の記録媒体の束は、ブロック毎に得られる。ブロック毎に得られた複数の記録媒体束は、ブロックの識別情報に基づいて一連のスライス画像の形成順に並べられる。一連のスライス画像の形成順に並べられた複数の記録媒体束が、まとめて後処理装置１４にセットされる。
【０１２３】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、ブロック毎にスライス画像の形成を行い、一連のスライス画像の形成後に後処理を行ったが、第２の実施の形態では、ブロック毎にスライス画像の形成と後処理とを行う。
【０１２４】
（情報処理装置の機能構成）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成について説明する。
図１６は本発明の第２の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。ブロック化部４９の構成が異なる以外は、図８に示す機能ブロック図と同じ構成であるため、同じ構成部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【０１２５】
ブロック化部４９は、画像データ分割部６０、画像データ記憶部６２、画像データ出力部６４、制御データ分割部６６、制御データ記憶部６８、及び制御データ出力部７０を備えている。
【０１２６】
画像データ分割部６０は、画像データ生成部４６で得られた一連のスライス画像データを複数のブロックに分割する。画像データ記憶部６２は、複数のブロックの各々に識別情報を付与し、一連のスライス画像データの各々を、各々が所属するブロックの識別情報と関連付けて記憶する。画像データ出力部６４は、画像データ記憶部６２から一連のスライス画像データをブロック毎に読み出して、ブロック毎に出力する。
【０１２７】
１ブロック分のスライス画像データが、ラスタ処理部４２に出力される。ラスタ処理部４２は、画像データ出力部６４から得られた１ブロック分のスライス画像データをラスタ処理して、１ブロック分のラスタ画像データを生成する。生成された１ブロック分のラスタ画像データは、画像形成装置１２に出力される。
【０１２８】
後述するエラーリカバリーを行う場合は、画像データ出力部６４は、不具合が発生したブロックに属するスライス画像データを、画像データ記憶部６２から再度読み出して、ラスタ処理部４２に再度出力する。生成された１ブロック分のラスタ画像データは、画像形成装置１２に再出力される。
【０１２９】
一連の制御データの各々は、一連のスライス画像データの各々と対応している。制御データ分割部６６は、制御データ生成部４７で得られた一連の制御データを、対応する一連のスライス画像データと同様に、複数のブロックに分割する。制御データ記憶部６８は、一連の制御データをブロック毎に記憶する。一連の制御データの各々は、対応するスライス画像データが所属するブロックの識別情報と関連付けて記憶される。
【０１３０】
制御データ出力部７０は、画像データ出力部６４から１ブロック分のラスタ画像データが出力されると、制御データ記憶部６８から同じブロックに関連付けられた制御データを読み出して、１ブロック分の制御データを後処理装置１４に出力する。
【０１３１】
なお、画像データ分割部６０及び制御データ分割部６６が「分割手段」の一例であり、画像データ記憶部６２及び制御データ記憶部６８が「管理手段」の一例である。また、画像データ出力部６４及びラスタ処理部４２が「画像データ出力手段」及び「再出力手段」の一例であり、制御データ出力部７０が「制御データ出力手段」及び「再出力手段」の一例である。
【０１３２】
（三次元造形システムの主要動作）
次に、第２の実施の形態に係る三次元造形システムの主要動作を説明する。
図１７は本発明の第２の実施の形態に係る三次元造形システムの主要動作を表すシーケンス図である。図１７に示すように、情報処理装置１０は、ステップＳ４００で三次元データを取得すると、ステップＳ４０２で三次元データから一連のスライスデータを生成する。
【０１３３】
情報処理装置１０は、次に、ステップＳ４０４で一連のスライスデータから一連のスライス画像データを生成し、ステップＳ４０６で一連のスライスデータから一連の制御データを生成する。
【０１３４】
情報処理装置１０は、次に、ステップＳ４０８で一連のスライス画像データを複数のブロックに分割し、一連の制御データを複数のブロックに分割する。一連の制御データの各々は一連のスライス画像データの各々と対応しているので、一連の制御データは、一連のスライス画像データと同様に分割される。
【０１３５】
次に、ステップＳ４１０で、一連のスライス画像データの各々をブロックの識別情報と関連付けて記憶する。また、ステップＳ４１２で、一連の制御データの各々をブロックの識別情報と関連付けて記憶する。
【０１３６】
次に、ステップＳ４１４で、記憶手段から１ブロック分のスライス画像データを読み出して、１ブロック分のラスタ画像データを生成し、１ブロック分のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。
【０１３７】
画像形成装置１２は、ステップＳ４１６で１ブロック分のラスタ画像データを取得し、ステップＳ４１８で１ブロック分のラスタ画像データの各々に基づいて記録媒体上にスライス画像を形成する。スライス画像が形成された複数の記録媒体は、スライス画像の形成順に積層され、スタッカ等の収容機構に蓄積される。
【０１３８】
画像形成装置１２は、次に、ステップＳ４２０でエラー検知を行い。検知結果を情報処理装置１０に通知する。不具合が検知された場合は、不具合の発生を通知する。一方、不具合が検知されない場合は、画像形成の正常終了を通知する。
【０１３９】
次に、情報処理装置１０は、ステップＳ４２２で、画像形成装置１２から通知された検知結果に応じて、エラーリカバリーを行う。画像形成装置１２から不具合の発生が通知された場合は、情報処理装置１０は、記憶手段から不具合の発生したブロックのスライス画像データを読み出して、ラスタ画像データを再度生成し、１ブロック分のラスタ画像データを画像形成装置１２に再度出力する。
【０１４０】
一方、画像形成装置１２から画像形成の正常終了が通知された場合は、ステップＳ４２４で、画像形成の正常終了が通知されたブロックに関連付けられた制御データを読み出して、１ブロック分の制御データを後処理装置１４に出力する。
【０１４１】
後処理装置１４は、ステップＳ４２６で１ブロック分の制御データを取得し、ステップＳ４２８でスライス画像が形成された複数の記録媒体の各々に対し後処理を実行する。後処理装置１４は、次に、ステップＳ４３０でエラー検知を行い、検知結果を情報処理装置１０に通知する。例えば、積層部品の欠落等を不具合（エラー）として検知する。不具合が検知された場合は、不具合の発生を通知する。一方、不具合が検知されない場合は、後処理の正常終了を通知する。
【０１４２】
次に、情報処理装置１０は、ステップＳ４３２で、後処理装置１４から通知された検知結果に応じて、エラーリカバリーを行う。後処理装置１４から不具合の発生が通知された場合は、情報処理装置１０は、記憶手段から不具合の発生したブロックのスライス画像データを読み出して、ラスタ画像データを再度生成し、１ブロック分のラスタ画像データを画像形成装置１２に再度出力する。
【０１４３】
一方、後処理装置１４から後処理の正常終了が通知された場合は、ステップＳ４１４に戻って、記憶手段から次のブロックのスライス画像データを読み出して、次のブロックのラスタ画像データを生成し、１ブロック分のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。最後のブロックについて後処理が正常終了するまで、ステップＳ４１４からステップＳ４３２までの手順を繰り返し、ブロック毎にスライス画像の形成と後処理とを順次行う。
【０１４４】
（データ出力処理）
ここで、図１７のステップＳ４１４、ステップＳ４２２、ステップＳ４２４、及びステップＳ４３２に対応する「データ出力処理」について詳しく説明する。「データ出力処理」は、情報処理装置１０の画像データ出力部６４及び制御データ出力部７０（図１６参照）の機能として実行される。図１８は本発明の第２の実施の形態に係る「データ出力処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。「データ出力処理」を実行するプログラムは、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに記憶されており、情報処理装置１０のＣＰＵ３０Ａにより読み出されて実行される。
【０１４５】
まず、ステップＳ５００で、全部でＮ個のブロックのうち、ｋ番目のブロックｋのスライス画像データを読み出す。ｋ＝１から開始される。次に、ステップＳ５０２で、ブロックｋのスライス画像データをラスタ処理して、ブロックｋのラスタ画像データを生成する。次に、ステップＳ５０４で、ブロックｋのラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。画像形成装置１２では、ラスタ画像データに基づいてスライス画像が形成される。また、エラー検知が行われて、検知結果が情報処理装置１０に通知される。
【０１４６】
次に、ステップＳ５０６で、画像形成装置から不具合の発生が通知されたか否かを判断する。画像形成装置１２から不具合の発生が通知された場合は、ステップＳ５００に戻って、ブロックｋのスライス画像データを再度読み出し、ステップＳ５０２でブロックｋのラスタ画像データを再度生成して、ステップＳ５０４でブロックｋのラスタ画像データを再度出力する。
【０１４７】
一方、画像形成装置１２から画像形成の正常終了が通知された場合は、次のステップＳ５０８に進む。ステップＳ５０８で、ブロックｋの制御データを読み出し、ステップＳ５１０で、ブロックｋの制御データを後処理装置１４に出力する。後処理装置１４では、制御データに基づいてスライス画像が形成された記録媒体に対する後処理が行われる。また、後処理の際にエラー検知が行われて、検知結果が情報処理装置１０に通知される。
【０１４８】
次に、ステップＳ５１２で、後処理装置から不具合の発生が通知されたか否かを判断する。後処理装置１４から不具合の発生が通知された場合は、ステップＳ５００に戻って、画像形成工程からやり直す。即ち、不具合の発生したブロックｋのスライス画像データを再度読み出して、ブロックｋのラスタ画像データを再度生成し、ブロックｋのラスタ画像データを画像形成装置１２に再度出力する。
【０１４９】
一方、後処理装置１４から後処理の正常終了が通知された場合は、次のステップＳ５１４に進む。ステップＳ５１４で、Ｎ個のブロック全部を読み出したか否かを判断する。Ｎ個のブロック全部を読み出した場合は、ルーチンを終了する。一方、Ｎ個のブロック全部を読み出していない場合は、ステップＳ５１６に進み、ステップＳ５１６でｋを１増やして、ステップＳ５００に戻る。こうして、Ｎ番目のブロックについて後処理の正常終了が通知されるまで同じ手順を繰り返し、ブロック毎にスライス画像の形成と後処理とを順次行う。
【０１５０】
なお、スライス画像が形成された複数の記録媒体は、スライス画像の形成順に積層され、スタッカ等の収容機構に蓄積される。１ブロック分のスライス画像が形成された複数の記録媒体の束は、エラー検知が終了するまでは、画像形成装置１２で保持される。エラー検知の結果、画像形成が正常終了した場合に、複数の記録媒体の束が後処理装置１４にセットされる。一方、不具合が発生した場合は、複数の記録媒体の束は廃棄される。
【０１５１】
本実施の形態では、スライス画像の記録媒体上への形成とスライス画像が形成された記録媒体への後処理とが、ブロック毎に行われる。そして、画像形成工程または後処理工程で不具合が発生した場合は、不具合が発生したブロックについてだけ処理をやり直す。したがって、一連のスライス画像の形成及び後処理を全部やり直す場合に比べて、記録媒体の消費枚数が抑制される。
【０１５２】
また、本実施の形態では、画像形成工程と後処理工程の両方でエラー検知、エラーリカバリーが行われる。画像形成工程が正常終了して後処理工程に進み、後処理工程で不具合が発生した場合は、画像形成工程からやり直す。即ち、後処理工程で不具合が発生すると、スライス画像が形成された複数の記録媒体の束が失われるが、エラーリカバリーにより複数の記録媒体の束が再度取得される。
【０１５３】
なお、本実施の形態では、一連のスライス画像の形成中に後処理が開始され、画像形成工程と後処理工程とが分離されていない。しかしながら、ブロック毎に三次元造形物の部品が得られるので、部分画像形成処理及び後処理はブロック毎に分離してもよい。例えば、ブロック毎の部分画像形成処理及び後処理を、順次行うのではなく別々の時間に実施してもよく、順序を入れ替えて実施してもよい。また、ブロック毎の部分画像形成処理及び後処理は、複数組の画像形成装置及び後処理装置を用いて行われてもよい。
【０１５４】
（変形例）
第２の実施の形態では、ブロック毎に三次元造形物の部品（以下、「造形部品Ｐｎ」という。）が生成される。三次元造形物の各造形部品Ｐは、接着されていない状態で生成される。三次元造形物の各造形部品Ｐの接着は、利用者により行われてもよい。したがって、変形例では、造形部品Ｐｎ同士が正しい位置で接着されるように、各造形部品Ｐの側面に位置合わせマークＰＭを付加する。
【０１５５】
図１９（Ａ）及び（Ｂ）は第２の実施の形態の変形例を示す概略図である。図１９（Ａ）に示すように、三次元造形物Ｐの一部を構成する造形部品Ｐ１と造形部品Ｐ２とが生成される。造形部品Ｐ１と造形部品Ｐ２の各々の側面には、各造形部品を跨ぐように帯状の位置合わせマークＰＭが付加されている
【０１５６】
造形部品Ｐ１に付加された位置合わせマークＰＭ１Ｆは、造形部品Ｐ２に付加された位置合わせマークＰＭ２Ｆと合わされる。造形部品Ｐ２に付加された位置合わせマークＰＭ１Ｒは、造形部品Ｐ２に付加された位置合わせマークＰＭ２Ｒと合わされる。異なる２箇所で位置合わせを行うことで、造形部品Ｐ１と造形部品Ｐ２とが正しい位置で接着される。
【０１５７】
位置合わせマークＰＭの個数や形態は図示したものには限定されない。位置合わせマークＰＭは１つでもよい。この場合は、１箇所で位置合わせを行う。また、位置合わせマークＰＭは、接着される端部に付加されていればよく、積層方向に亘って付加されている必要はない。
【０１５８】
図１９（Ｂ）に示すように、位置合わせマークＰＭの画像は、一連のスライス画像データを分割する際に、一部のスライス画像Ｍ２に合成される。この例では、造形部品Ｐ２を構成する記録媒体５０上のスライス画像Ｍ２の着色領域の一部が、位置合わせマークＰＭ２Ｆ及び位置合わせマークＰＭ２Ｒで置換されている。これら位置合わせマークＰＭ２Ｆ及び位置合わせマークＰＭ２Ｒは、造形部品Ｐ２の外観を形成する。
【０１５９】
また、ブロックの順序を入れ替えて部分画像形成処理及び後処理を実施した場合は、複数の造形部品Ｐｎは、ブロックの順序通りに得られていない。この場合でも、位置合わせマークＰＭにより複数の造形部品Ｐｎが組み合わせられ、完成品である三次元造形物Ｐが組み立てられる。
【０１６０】
なお、上記各実施の形態で説明した情報処理装置、画像形成装置、及びプログラムの構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において変更してもよいことは言うまでもない。また、上記の実施の形態では、スライス画像の乱れ等、画像形成装置で発生した不具合を画像形成装置で検知する場合について説明したが、後処理装置においてスライス画像の検査を行って、画像形成装置で発生した不具合を検知してもよい。
【符号の説明】
【０１６１】
１０   情報処理装置
１２   画像形成装置
１４   三次元造形用後処理装置（後処理装置）
１６   収容機構
１８   通信回線
２０   糊付け部
２２   切り出し部
２４   圧着部
２６   搬送路
３０   情報処理部
３１   外部装置
３２   操作部
３４   表示部
３６   通信部
３８   記憶部
４０   ファイル形式変換部
４２   ラスタ処理部
４４   三次元データ処理部
４５   スライス処理部
４６   画像データ生成部
４７   制御データ生成部
４８   制御データ記憶部
４９   ブロック化部
５０   記録媒体
５２   積層部品
５３   不要部分
５４   切り出し線
５６   着色領域
５８   糊付け領域
６０   画像データ分割部
６２   画像データ記憶部
６４   画像データ出力部
６６   制御データ分割部
６８   制御データ記憶部
７０   制御データ出力部
８０   画像形成処理
８２   部分画像形成処理
Ｂ     立体部品
Ｄ     除去対象
Ｍ     立体モデル
Ｍｎ      スライス画像
Ｐ     三次元造形物
Ｐｎ      造形部品
ＰＭ   位置合わせマーク
【図１】
2018114684.tif 000003
【図２】
2018114684.tif 000004
【図３】
2018114684.tif 000005
【図４】
2018114684.tif 000006
【図５】
2018114684.tif 000007
【図６】
2018114684.tif 000008
【図７】
2018114684.tif 000009
【図８】
2018114684.tif 000010
【図９】
2018114684.tif 000011
【図１０】
2018114684.tif 000012
【図１１】
2018114684.tif 000013
【図１２】
2018114684.tif 000014
【図１３】
2018114684.tif 000015
【図１４】
2018114684.tif 000016
【図１５】
2018114684.tif 000017
【図１６】
2018114684.tif 000018
【図１７】
2018114684.tif 000019
【図１８】
2018114684.tif 000020
【図１９】
2018114684.tif 000021