(57)【要約】      （修正有）【課題】モータージェネレーターの発電量を最適化して、エンジンの燃料消費量を低減することができる車両の架装設備制御システム及び車両の架装設備制御方法を提供する。【解決手段】架装設備の残り作業量を推定して、この残り作業量を達成するために必要な架装設備を駆動するための必要電力量Ａ３（ｉ）を推定し、この必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリーのこの推定時における充電量Ｂ以下のときは、エンジンの動力によるモータージェネレーターの発電を行わず、必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリーのこの推定時における充電量Ｂよりも大きくなったときには、モータージェネレーターを発電する機会を捉えて、エンジンの動力または車両の回生エネルギーによるモータージェネレーターの発電を行って、この発電した電気をバッテリーに充電する。【選択図】図２
2018114824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のエンジンと、このエンジンの動力で発電するモータージェネレーターと、このモータージェネレーターの動力で駆動する架装設備と、このモータージェネレーターに接続するバッテリーと、制御装置と、を備えた車両の架装設備制御システムにおいて、
前記制御装置が、前記架装設備の残り作業量を推定して、この残り作業量を達成するために必要な前記架装設備を駆動するための必要電力量を推定し、この必要電力量が前記バッテリーのこの推定時における充電量以下のときは、前記エンジンの動力による前記モータージェネレーターの発電を行わず、
前記必要電力量が前記バッテリーのこの推定時における充電量よりも大きくなったときには、前記モータージェネレーターを発電する機会を捉えて、前記エンジンの動力または車両の回生エネルギーによる前記モータージェネレーターの発電を行って、この発電した電気を前記バッテリーに充電する制御を行うように構成されていることを特徴とする車両の架装設備制御システム。
【請求項２】
前記制御装置が、前記架装設備の残り作業量の推定を、前記モータージェネレーターによって作動し、前記架装設備を駆動する油圧ポンプの油圧に基づいて推定するように構成される請求項１に記載の車両の架装設備制御システム。
【請求項３】
前記制御装置が、前記架装設備の残り作業量の推定を、車両重量に基づいて推定するように構成される請求項１に記載の車両の架装設備制御システム。
【請求項４】
走行用のエンジンの動力によりモータージェネレーターで発電してバッテリーに充電し、このバッテリーの電力を使用して前記モータージェネレーターを駆動し、前記モータージェネレーターの動力で架装設備を駆動する車両の架装設備制御システムを備えた車両の架装設備制御方法において、
前記架装設備の残り作業量を推定して、この残り作業量を達成するために必要な前記架装設備を駆動するための必要電力量を推定し、この必要電力量が前記バッテリーのこの推定時における充電量以下のときは、前記エンジンの動力による前記モータージェネレーターの発電を行わず、前記必要電力量が前記バッテリーのこの推定時における充電量よりも大きくなったときには、前記モータージェネレーターを発電する機会を捉えて、前記エンジンの動力または車両の回生エネルギーによる前記モータージェネレーターの発電を行って、この発電した電気を前記バッテリーに充電することを特徴とする車両の架装設備制御方法。
【請求項５】
前記架装設備の残り作業量の推定を、前記モータージェネレーターによって作動し、前記架装設備を駆動する油圧ポンプの油圧に基づいて推定する請求項４に記載の車両の架装設備制御方法。
【請求項６】
前記架装設備の残り作業量の推定を、車両重量に基づいて推定する請求項４に記載の車両の架装設備制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと、モータージェネレーターと、該モータージェネレーターに接続するバッテリーと、エンジン又はモータージェネレーターの動力で作動する駆動装置と、この駆動装置で駆動する架装設備と、制御装置と、を備えた車両の架装設備制御システム及び車両の架装設備制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジン等のエンジン（内燃機関）が搭載される車両のなかには、車両の停車時に駆動する架装設備（例えば、塵芥車両の場合はパッカー装置）を備える車両がある。この架装設備を備えた車両において、従来技術では、車両を停車して架装設備を駆動するときに、エンジンの動力を、トランスミッションに接続するＰＴＯ軸を介して、このＰＴＯ軸の他端側に接続される架装設備駆動用の駆動装置に伝達することで、架装設備を駆動させていた。
【０００３】
これに関連して、塵芥積み込み装置を駆動する油圧機器に圧油を供給する走行用エンジンの駆動力を取り出しＰＴＯ装置で駆動する塵芥収集車において、塵芥積込装置の作用する負荷の値が所定の値を超えた場合に、走行用エンジンの動力に電気モーターの動力を付加させることで、走行用エンジンの回転数の増加を回避しつつ、大きな負荷に抗して塵芥積込装置を駆動することができる塵芥収集車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、本発明者らは、塵芥車両のゴミ収集過程や配送車両の配送過程等、車両が予め設定された走行経路を走行する過程で、架装設備の駆動に必要となるエンジンの燃料消費量が、この走行経路を走行するために必要となるエンジンの燃料消費量と比較して、必ずしも少なくない量であることを発見した。特に、塵芥車両のパッカー装置を架装設備とする場合には、この傾向は顕著である。
【０００５】
そこで、本発明者らは、架装設備を駆動するためのモータージェネレーターを備えた車両を開発した。より詳細には、エンジンの動力及びモータージェネレーターの動力のいずれか一方の動力を動力伝達機構を介して駆動装置に伝達し、この駆動装置により架装設備を駆動するように構成された車両を開発した。
【０００６】
この車両では、車両の停車時における架装設備の駆動を、モータージェネレーターに接続するバッテリーの充電量（ＳＯＣ）に応じて、エンジンの動力またはモータージェネレーターの動力のいずれか一方により行うので、架装設備の駆動に必要であったエンジンの燃料消費量を従来技術と比較して低減することができる。また、この車両では、バッテリーの充電量が少ないときには、エンジンの動力により架装設備を駆動するとともに、モータージェネレーターを発電させてバッテリーを充電している。
【０００７】
また、本発明者らが提案するこの車両では、バッテリーの充電量が減少して予め設定された設定充電下限閾値以下となる度に、エンジンの動力や車両の回生エネルギーによりモータージェネレーターを発電させて、バッテリーの充電量が予め設定された設定上限閾値を超えるまで充電している。
【０００８】
一方、塵芥車両では、塵芥車両の基地又はゴミ焼却場を出発して、各家庭のゴミの収集場所等を巡回して、この巡回が完了した後にゴミ焼却場に行くが、この塵芥車両の基地又はゴミ焼却場を出発してから再度焼却場に行くまでの走行経路において、塵芥車両の基地又はゴミ焼却場からゴミの収集を開始する間での往路走行区間と、各家庭のゴミの収集場所等を巡回している巡回走行区間と、ゴミの収集を完了してから焼却場に行くまでの復路走行区間とでは、走行パターンが異なる。また、集荷車や配達車にしても、配送基地から配達区域に行くまでの往路走行区間と巡回走行区間と復路走行区間とで走行パターンが異なる。
【０００９】
通常、往路走行区間と復路走行区間の走行パターンでは、比較的連続して走行する走行距離が長く、走行速度も速く、エンジン走行時においてエンジン出力が高く、比較的安定した運転状態が継続されているので、エンジンの動力または車両の減速時の回生エネルギーによりモータージェネレーターを発電させて、バッテリーを充電するのに適している。なお、往路走行区間と復路走行区間とでは、積荷の重量が異なる。つまり、塵芥収集車と集荷車では、復路走行区間が往路走行区間より積荷が多く、配達車では、往路走行区間が復路走行区間より積荷が多い。
【００１０】
一方、巡回走行区間の走行パターンでは、短距離を走行しては、停車して、ゴミを収集しては、走行を開始することを繰り返すので、車両の発停が繰り返され、そのため、エンジン出力も変動し、エンジンの動力または車両の減速時の回生エネルギーによりモータージェネレーターを発電させて、バッテリーを充電するのには適していない。
【００１１】
従って、図４に示すように、モータージェネレーターの発電の実施を、バッテリーの充電量Ｂを設定充電下限閾値Ａ１と比較して行うと、車両の走行経路の残りの経路で必要となる残り作業量やこの残り作業量で必要となる要求電力量に関係なく、モータージェネレーターの発電を行うことになり、モータージェネレーターの発電には適していない巡回走行区間の走行パターンＰｂで発電を強いられたり、エンジンの出力が発電に最適なパターンではない走行パターンＰｃで、架装設備の作業量に対して必要以上の発電が行われたりするので、発電に最適な走行パターンＰａのみで必要最小限度の発電を行う場合に比べて、燃料消費量が多くなってしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−４１６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、車両が予め設定された走行経路の走行途中で停車したときに、車両の走行経路の残りの経路で必要となる作業量（残作業量）に基づいて、モータージェネレーターの発電機会を効率化することができ、その結果、モータージェネレーターの発電量を最適化することができ、エンジンの燃料消費量を低減することができる車両の架装設備制御システム及び車両の架装設備制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成する本発明の車両の架装設備制御システムは、走行用のエンジンと、このエンジンの動力で発電するモータージェネレーターと、このモータージェネレーターの動力で駆動する架装設備と、このモータージェネレーターに接続するバッテリーと、制御装置と、を備えた車両の架装設備制御システムにおいて、前記制御装置が、前記架装設備の残り作業量を推定して、この残り作業量を達成するために必要な前記架装設備を駆動するための必要電力量を推定し、この必要電力量が前記バッテリーのこの推定時における充電量以下のときは、前記エンジンの動力による前記モータージェネレーターの発電を行わず、前記必要電力量が前記バッテリーのこの推定時における充電量よりも大きくなったときには、前記モータージェネレーターを発電する機会を捉えて、前記エンジンの動力または車両の回生エネルギーによる前記モータージェネレーターの発電を行って、この発電した電気を前記バッテリーに充電する制御を行うように構成されている。
【００１５】
また、上記の車両の架装設備制御システムにおいて、前記制御装置が、前記架装設備の残り作業量の推定を、前記モータージェネレーターによって作動し、前記架装設備を駆動する油圧ポンプの油圧に基づいて推定するように構成される。
【００１６】
また、上記の車両の架装設備制御システムにおいて、前記制御装置が、前記架装設備の残り作業量の推定を、車両重量に基づいて推定するように構成される。
【００１７】
また、上記の目的を達成する本発明の車両の架装設備制御方法は、走行用のエンジンの動力によりモータージェネレーターで発電してバッテリーに充電し、このバッテリーの電力を使用して前記モータージェネレーターを駆動し、前記モータージェネレーターの動力で架装設備を駆動する車両の架装設備制御システムを備えた車両の架装設備制御方法において、前記架装設備の残り作業量を推定して、この残り作業量を達成するために必要な前記架装設備を駆動するための必要電力量を推定し、この必要電力量が前記バッテリーのこの推定時における充電量以下のときは、前記エンジンの動力による前記モータージェネレーターの発電を行わず、前記必要電力量が前記バッテリーのこの推定時における充電量よりも大きくなったときには、前記モータージェネレーターを発電する機会を捉えて、前記エンジンの動力または車両の回生エネルギーによる前記モータージェネレーターの発電を行って、この発電した電気を前記バッテリーに充電することを特徴とする方法である。
【００１８】
また、上記の車両の架装設備制御方法において、前記架装設備の残り作業量の推定を、前記モータージェネレーターによって作動し、前記架装設備を駆動する油圧ポンプの油圧に基づいて推定することを特徴とする方法である。
【００１９】
また、上記の車両の架装設備制御方法において、前記架装設備の残り作業量の推定を、車両重量に基づいて推定することを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の車両の架装設備制御システム及び車両の架装設備制御方法によれば、車両の停止時や架装設備の使用時等に、架装設備の残り作業量を推定して、この残り作業量を達成するために必要な架装設備を駆動するための必要電力量を推定し、この推定算出した必要電力量に基づいて、モータージェネレーターの発電を制御するので、すなわち、必要電力量が現状のバッテリーの充電量より多い場合はモータージェネレーターの発電を必要最小限で行い、残り作業量が少なく、必要電力量も少なく、現状のバッテリーの充電量で賄えると推定できている間は、モータージェネレーターの発電を行わないことで、発電に適していない車両の走行パターン時における発電をできるだけ回避して、モータージェネレーターの発電の機会を発電に適した走行パターン時に集中させることができるので、その結果、燃料消費量に対するモータージェネレーターの発電効率を向上させることができ、エンジンの燃料消費量を低減することができる。
【００２１】
特に、架装設備の残り作業量の推定を、モータージェネレーターによって作動し、架装設備を駆動する油圧ポンプの油圧に基づいて推定するように構成されると、塵芥収集車等油圧ポンプを使用する架装設備を備えた車両で非常に簡単にモータージェネレーターの発電の要否を判定できるようになる。
【００２２】
また、架装設備の残り作業量の推定を、車両重量に基づいて推定するように構成されると、最近は、種々の方法により、車両重量を推定することが行われているので、これらで算出される車両重量を流用することで、容易に、電力で冷蔵するような冷蔵配送車などの、車両重量、言い換えれば積載荷物の重量と消費電力との関係が設定されているような車両で、非常に簡単にモータージェネレーターの発電の要否を判定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態からなる車両の架装設備制御システムを備えた車両の構成図である。
【図２】本発明の車両の架装設備制御方法の制御フローを示す図である。
【図３】本発明の車両の走行経路とバッテリーの充電量の関係を示す図である。
【図４】従来技術の車両の走行経路とバッテリーの充電量の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなる車両の架装設備制御システムを備えた車両を示す。
【００２５】
この車両が備えるディーゼルエンジン１０においては、エンジン本体１１に形成された複数（この例では４個）の気筒１２内における燃料の燃焼により発生した熱エネルギーにより、クランクシャフト１３が回転駆動される。このクランクシャフト１３の回転動力は、クランクシャフト１３の一端部に接続する湿式多板クラッチ１４を通じてトランスミッション２０に伝達される。
【００２６】
トランスミッション２０には、複数の変速ギヤ段（図示しない）が備えられており、車両の走行状態に応じて変速ギヤ段を設定することにより、エンジン１０の回転動力を変速している。このトランスミッション２０で変速された回転動力は、プロペラシャフト２２を通じてデファレンシャル２３に伝達され、一対の駆動輪２４にそれぞれ駆動力として分配される。
【００２７】
本発明の車両の架装設備制御システムは、車両の走行用のエンジン１０と、このエンジン１０の動力で発電するモータージェネレーター１１１と、このモータージェネレーター１１１の動力で駆動する架装設備１１５と、このモータージェネレーター１１１に接続するバッテリー１１３と、制御装置８０と、を備えて構成される。
【００２８】
より具体的には、架装設備１１５の駆動用のモータージェネレーター（以下、モータージェネレーターと称す）１１１と、このモータージェネレーター１１１にインバーター１１２を介して接続するバッテリー１１３と、エンジン１０の動力及びモータージェネレーター１１１の動力のいずれか一方の動力を動力伝達機構（ギヤ式、ベルト式、チェーン式等）１１４を介して伝達し、この伝達した動力で架装設備（塵芥車両のパッカー装置等）１１５を駆動する油圧ポンプ（駆動装置）１１０と、制御装置８０と、を備えている。
【００２９】
次に、車両の停車時における、架装設備１１５の駆動の詳細について説明する。車両の停車中で、かつ、運転者により架装設備１１５の駆動要求信号が制御装置８０に入力された場合（運転者が車両の運転席等に設けた架装設備１１５の駆動用スイッチを操作した場合等）には、バッテリー１１３の充電量Ｂに応じて、エンジン１０の動力またはモータージェネレーター１１１の動力のいずれか一方を動力伝達機構１１４を介して油圧ポンプ１１０に伝達して、この伝達した動力により油圧ポンプ１１０を駆動して、架装設備１１５を駆動させる。
【００３０】
また、制御装置８０が、バッテリー１１３の充電量Ｂが実験等により予め設定される設定充電下限閾値Ａ１以下であるときには、モータージェネレーター１１１の動力のみでは架装設備１１５を駆動できないと判定して、エンジン１０を駆動して、エンジン１０の動力をトランスミッション２０、ＰＴＯ軸１１６、第１クラッチ１１７、動力伝達機構１１４、第２クラッチ１１８を介して、第１クラッチ１１７及び第２クラッチ１１８を接状態として、油圧ポンプ１１０に伝達して、架装設備１１５を駆動させる。このとき、エンジン１０の動力を動力伝達機構１１４を介してモータージェネレーター１１１に伝達して、この伝達された動力によりモータージェネレーター１１１を発電させることで、この発電電力量をバッテリー１１３に充電する。
【００３１】
一方、制御装置８０が、バッテリー１１３の充電量Ｂが設定充電下限閾値Ａ１を超えているときには、モータージェネレーター１１１の動力のみで架装設備１１５を駆動できると判定して、エンジン１０を停止して、モータージェネレーター１１１の動力を動力伝達機構１１４、第２クラッチ１１８を介して、第２クラッチ１１８を接状態として、油圧ポンプ１１０に伝達して、架装設備１１５を駆動させる。
【００３２】
また、この車両では、上記の車両の停車中だけでなく、車両の走行中にも、モータージェネレーター１１１を発電させることで、バッテリー１１３を充電している。より詳細には、制御装置８０が、エンジン１０の動力により車両を走行させるときで、バッテリー１１３の充電量Ｂが実験等により予め設定される設定充電下限閾値Ａ１以下であるときには、このエンジン１０の動力の一部をトランスミッション２０、ＰＴＯ軸１１６、第１クラッチ１１７、動力伝達機構１１４を介して、第１クラッチ１１７を接状態として、モータージェネレーター１１１に伝達して、モータージェネレーター１１１を発電させることで、バッテリー１１３を充電する。
【００３３】
一方、制御装置８０が、車両を慣性走行または制動走行させるときで、バッテリー１１３の充電量Ｂが設定充電下限閾値Ａ１以下であるときには、駆動輪２４の回生エネルギーの一部をトランスミッション２０、ＰＴＯ軸１１６、第１クラッチ１１７、動力伝達機構１１４を介して、第１クラッチ１１７を接状態として、モータージェネレーター１１１に伝達して、モータージェネレーター１１１を発電させることで、バッテリー１１３を充電する。なお、バッテリー１１３の充電量について、設定充電下限閾値Ａ１は、エンジン１０による発電と、回生エネルギーによる発電とで、異なる値に設定してもよい。
【００３４】
そして、制御装置８０が、つぎのように構成されている。つまり、図３に示すように、架装設備１１５の残り作業量を推定して、この残り作業量を達成するために必要な架装設備１１５を駆動するための必要電力量Ａ３（ｉ）（あるいはＡ３（ｊ）等）を推定する。そして、この必要電力量Ａ３（ｊ）がバッテリー１１３のこの推定時ｔ（ｊ）における充電量Ｂ以下のときは、言い換えれば、現時点ｔ（ｊ）における充電量Ｂで、残りの作業量で必要な必要電力量Ａ３（ｊ）を賄えるときには、エンジン１０の動力によるモータージェネレーター１１１の発電を行わない。
【００３５】
一方、この必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリー１１３のこの推定時ｔ（ｉ）における充電量Ｂよりも大きくなったときには、言い換えれば、現時点ｔ（ｉ）における充電量Ｂでは、残りの作業量で必要な必要電力量Ａ３（ｉ）を賄えないときには、モータージェネレーター１１１を発電する機会を捉えて、エンジン１０の動力または車両の回生エネルギーによるモータージェネレーター１１１の発電を行って、この発電した電気をバッテリー１１３に充電する。
【００３６】
つまり、本発明の実施の形態の車両の架装設備制御方法は、走行用のエンジン１０の動力によりモータージェネレーター１１１で発電してバッテリー１１３に充電し、このバッテリー１１３の電力を使用してモータージェネレーター１１１を駆動し、モータージェネレーター１１１の動力で架装設備１１５を駆動する車両の架装設備制御システムの車両の架装設備制御方法であり、この車両の架装設備制御方法で、架装設備１１５の残り作業量を推定して、この残り作業量を達成するために必要な架装設備１１５を駆動するための必要電力量Ａ３（ｉ）（あるいはＡ３（ｊ））を推定し、この必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリー１１３のこの推定時における充電量Ｂ以下のときは、エンジン１０の動力によるモータージェネレーター１１１の発電を行わず、この必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリー１１３のこの推定時における充電量Ｂよりも大きくなったときには、モータージェネレーター１１１を発電する機会を捉えて、エンジン１０の動力または車両の回生エネルギーによるモータージェネレーター１１１の発電を行って、この発電した電気をバッテリー１１３に充電する方法である。
【００３７】
そして、車両が塵芥収集車のように架装設備１１５が油圧ポンプ１１０によって駆動される車両においては、制御装置８０は架装設備１１５の残り作業量の推定を、モータージェネレーター１１１によって作動し、架装設備１１５を駆動する油圧ポンプ１１０の油圧に基づいて推定するように構成されると、非常に簡単にモータージェネレーター１１１の発電の要否を判定できるようになる。
【００３８】
例えば、塵芥車両のパッカー装置を架装設備１１５とした場合には、車両内にゴミが収集されていくにつれて、架装設備１１５を駆動するための油圧ポンプ１１０の駆動圧力が上昇していくとともに、架装設備１１５を駆動するための電力量Ｅｍも上昇していく。そして、塵芥車両へのゴミの収集作業が完了したとき（車両が走行経路Ｒを走行完了したとき）に、油圧ポンプ１１０の駆動圧力は最大となり、架装設備１１５を駆動するために消費した電力量は総合電力量Ｅｓに達する。
【００３９】
したがって、油圧ポンプ１１０の駆動圧力と消費電力量Ｅｍの関係を制御マップ等の形で作成しておくとともに、油圧ポンプ１１０の駆動圧力を検出する圧力センサ（図示しない）を備えて、この圧力センサの検出値と上記の制御マップにより、総合電力量Ｅｓから現時点ｔ（ｉ）における消費電力Ｅｍを引き算した値である、今後の残りの作業量で必要な必要電力量Ａ３（ｉ）を算出する。
【００４０】
また、電力で冷蔵するような冷蔵配送車などの、車両重量、言い換えれば積載荷物の重量と消費電力との関係が設定されているような車両などにおいては、制御装置８０は、架装設備１１５の残り作業量の推定を、車両重量に基づいて推定するように構成されると、最近は、種々の方法により、車両重量を推定することが行われているので、これらで算出される車両重量を流用することで、非常に簡単にモータージェネレーター１１１の発電の要否を判定できるようになる。
【００４１】
さらに、上記の車両の架装設備制御方法を、図２の制御フローを参照して説明する。図２の制御フローは、車両が作業のために停車したときや、架装設備１１５の作業時間における予め設定した時間ごとや、予め設定した燃料消費量ごとや、予め設定した走行距離ごとに、上級の制御フローから呼ばれて実施され、車両が再度走行を開始したときや一定時間経過した後に、上級の制御フローに戻る制御フローとして示している。
【００４２】
図２の制御フローについて説明する。図２の制御フローが上級の制御フローからスタートすると、ステップＳ１０にて、油圧ポンプの油圧などから、残りの作業量Ｗｎを行うのに必要な架装設備１１５を駆動するための電力量である必要電力量Ａ３（ｉ）を算出する。その後、ステップＳ２０に進む。
【００４３】
ステップＳ２０にて、ステップＳ２０で推定算出した必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリー１１３の充電量Ｂ以下であるか否かを判定する。必要電力量Ａ３（ｉ）が充電量Ｂ以下である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ４０に進み、ステップＳ４０にて、モータージェネレーター１１１の発電を行わないように制御する。そして、ステップＳ４０の制御を実施後、リターンに進んで、本制御フローを終了して、上級の制御フローに戻る。
【００４４】
一方、ステップＳ２０にて、必要電力量Ａ３（ｉ）が充電量Ｂを超えている場合（ＮＯ）には、ステップＳ３０に進み、ステップＳ３０にて、バッテリー１１３の充電量Ｂが予め設定された設定充電上限閾値Ａ２以下であるか否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ３０にて、バッテリー１１３の充電量Ｂが設定充電下限閾値Ａ１以下である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ５０に進み、ステップＳ５０にて、モータージェネレーター１１１の発電を行うように制御する。そして、ステップＳ５０の制御を実施後、リターンに進んで、本制御フローを終了して、上級の制御フローに戻る。
【００４６】
一方、ステップＳ３０にて、バッテリー１１３の充電量Ｂが設定充電下限閾値Ａ１を超えている場合（ＮＯ）には、ステップＳ４０に進み、ステップＳ４０にて、モータージェネレーター１１１の発電を行わないように制御する。そして、ステップＳ４０の制御を実施後、リターンに進んで、本制御フローを終了して、上級の制御フローに戻る。
【００４７】
上記の構成の車両の架装設備制御システム及び車両の架装設備制御方法によれば、車両の停止時や架装設備１１５の使用時等に、架装設備１１５の残り作業量Ｗｎを推定して、この残り作業量Ｗｎを達成するために必要な架装設備１１５を駆動するための必要電力量Ａ３（ｉ）を推定し、この推定算出した必要電力量Ａ３（ｉ）に基づいて、モータージェネレーター１１１の発電を制御するので、すなわち、必要電力量Ａ３（ｉ）が現状のバッテリー１１３の充電量Ｂより多い場合はモータージェネレーター１１１の発電を必要最小限で行い、残り作業量Ｗｎが少なく、必要電力量Ａ３（ｉ）も少なく、現状のバッテリー１１３の充電量Ｂで賄えると推定できている間は、モータージェネレーター１１１の発電を行わないことで、発電に適していない車両の走行パターン時における発電をできるだけ回避して、モータージェネレーター１１１の発電の機会を発電に適した走行パターン時に集中させることができるので、その結果、燃料消費量に対するモータージェネレーター１１１の発電効率を向上させることができ、エンジン１０の燃料消費量を低減することができる。
【００４８】
より詳細には、図４に示すように、従来技術では、車両が巡回走行区間の走行パターンＰｂの終点付近にあり、残りの経路で必要となる残り作業量Ｗｎが少ないときでも、すなわち、本発明の制御における必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリー１１３の充電量Ｂ以下（Ａ３（ｉ）≦Ｂ）の状況に相当するときでも、バッテリー１１３の充電量Ｂが設定充電下限閾値Ａ１以下となったときには、設定充電上限閾値Ａ２になるまで、モータージェネレーター１１１を発電させてバッテリー１１３に充電していた。なお、設定充電上限閾値Ａ２は、モータージェネレーター１１１を発電させているときに、バッテリー１１３の充電量Ｂがこの設定充電上限閾値Ａ２に到達すれば、モータージェネレーター１１１の発電を停止するように設定される閾値である。
【００４９】
一方、本発明では、図３に示すように、バッテリー１１３の充電量Ｂが設定充電下限閾値Ａ１以下であるか否かに関わらず、必要電力量Ａ３（ｉ）がバッテリー１１３の充電量Ｂ以下であれば、モータージェネレーター１１１を発電させない。車両の走行経路の残りの経路で必要となる残り作業量が少なくなるにつれて、この必要電力量Ａ３（ｉ）は小さくなるので、モータージェネレーター１１１の発電を早期に停止することができるので、発電に適さない走行パターンＰｂにおける発電の機会を少なくすることができ、モータージェネレーター１１１の発電効率の良い走行パターン(例えば、図３では、走行パターンがＰａの場合は実線で示す。なお、走行パターンＰｃの場合は一点鎖線で示す)による発電の機会をより多くして、発電を効率よく行うことができ、エンジン１０の燃料消費量を節約できる。
【符号の説明】
【００５０】
１０  ディーゼルエンジン（エンジン）
１１  エンジン本体
８０  制御装置
１１０  油圧ポンプ（駆動装置）
１１１  架装設備駆動用のモータージェネレーター
１１２  インバーター
１１３  バッテリー
１１４  動力伝達機構
１１５  架装設備
１１６  ＰＴＯ軸
１１７  第１クラッチ
１１８  第２クラッチ
Ａ３（ｉ），Ａ３（ｊ）  必要電力量
Ｂ  バッテリーの充電量
ｔ（ｉ）、ｔ（ｊ）  経過時間
【図１】
2018114824.tif 000003
【図２】
2018114824.tif 000004
【図３】
2018114824.tif 000005
【図４】
2018114824.tif 000006