(57)【要約】【課題】溶接トーチの移動速度が推奨速度から変化しても、溶接の品質が低下することを抑制することができる溶接トーチ、および、当該溶接トーチを備えた溶接システムを提供する。【解決手段】溶接電源装置１から電力を供給されてアーク溶接を行う溶接トーチ３において、溶接トーチ３の速度情報を検出するセンサ部３５（および制御部３６）と、センサ部３５が検出した速度情報に適応した溶接情報を取得する制御部３６と、制御部３６が取得した溶接情報を溶接電源装置１に送信する通信部３１とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電源装置から電力を供給されてアーク溶接を行う溶接トーチであって、
前記溶接トーチの速度情報を検出するセンサ部と、
前記センサ部が検出した前記速度情報に適応した溶接情報を取得する溶接情報取得部と、
前記溶接情報取得部が取得した前記溶接情報を前記溶接電源装置に送信する通信部と、
を備えていることを特徴とする溶接トーチ。
【請求項２】
前記センサ部は、前記溶接トーチの先端部分の移動速度を前記速度情報として検出する、
請求項１に記載の溶接トーチ。
【請求項３】
前記溶接情報取得部は、前記速度情報が複数の範囲のどの範囲に属するかを判別し、判別した範囲に対応付けられた値に基づいて前記溶接情報を取得する、
請求項１または２に記載の溶接トーチ。
【請求項４】
前記溶接情報取得部は、前記速度情報に応じて線形的に変化する値に基づいて前記溶接情報を取得する、
請求項１または２に記載の溶接トーチ。
【請求項５】
前記溶接情報は溶接電圧設定値である、
請求項１ないし４のいずれかに記載の溶接トーチ。
【請求項６】
前記溶接電源装置はパルス状の電流を出力し、
前記溶接情報は、パルスのベース電流設定値、ピーク電流設定値、ローレベル期間、ハイレベル期間、パルス周波数、パルスのデューティ比、または、パルスの立上りおよび立下りの傾斜のいずれかを含んでいる、
請求項１ないし４のいずれかに記載の溶接トーチ。
【請求項７】
前記溶接電源装置は交流電流を出力し、
前記溶接情報は、交流周波数、または、前記溶接トーチをプラスにする時間の割合を含んでいる、
請求項１ないし４のいずれかに記載の溶接トーチ。
【請求項８】
前記センサ部は、ジャイロセンサを備えている、
請求項１ないし７のいずれかに記載の溶接トーチ。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の溶接トーチと、
前記溶接電源装置と、
を備えていることを特徴とする溶接システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーク溶接に用いられる溶接トーチおよび溶接システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接電源装置から供給される電力によって、溶接トーチと被加工物との間にアークを発生させて溶接を行うアーク溶接が知られている。半自動式のアーク溶接の場合、作業者が溶接トーチを把持して、溶接トーチの先端を被加工物に近づけて溶接を行う。半自動式のアーク溶接を行うための溶接システムについては、例えば特許文献１などに記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８４１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
半自動式のアーク溶接における溶接トーチの移動速度は、被加工物Ｗの材質や、ワイヤ電極の材質、直径、送給速度などに応じて、推奨される速度が決まっている。作業者は、推奨速度を保つようにして溶接トーチを移動させながら溶接を行う。しかし、推奨速度を保って溶接トーチを移動させ続けるのは困難であり、実際には、溶接トーチの移動速度は、推奨速度より早くなったり遅くなったりする。溶接トーチの移動速度が推奨速度より早くなると、スパッタが発生しやすくなって溶接の品質が低下する。また、溶接トーチの移動速度が推奨速度より遅くなった場合にも、溶接の品質が低下する。
【０００５】
本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、溶接トーチの移動速度が推奨速度から変化しても、溶接の品質が低下することを抑制することができる溶接トーチ、および、当該溶接トーチを備えた溶接システムを提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００７】
本発明の第１の側面によって提供される溶接トーチは、溶接電源装置から電力を供給されてアーク溶接を行う溶接トーチであって、前記溶接トーチの速度情報を検出するセンサ部と、前記センサ部が検出した前記速度情報に適応した溶接情報を取得する溶接情報取得部と、前記溶接情報取得部が取得した前記溶接情報を前記溶接電源装置に送信する通信部とを備えていることを特徴とする。「速度情報」とは、溶接トーチの移動速度を示す情報であって、例えば、溶接トーチの先端部分の移動速度などである。「溶接情報」とは、溶接電源装置が出力する溶接電力を制御するためのパラメータ値である。例えば、溶接電源装置が直流出力を行う場合は、溶接電流設定値、溶接電圧設定値、短絡時の電流の立上り変化速度などが溶接情報に相当する。また、溶接電源装置がパルス出力を行う場合は、パルスのベース電流設定値、ピーク電流設定値、ローレベル期間、ハイレベル期間、パルス周波数、パルスのデューティ比、パルスの立上りおよび立下りの傾斜などが溶接情報に相当し、溶接電源装置が交流出力を行う場合は、交流周波数、溶接トーチをプラスにする時間の割合などが溶接情報に相当する。この構成によると、センサ部が検出した速度情報に適応した溶接情報が、自動的に溶接電源装置に送信される。溶接電源装置が受信した溶接情報に応じて溶接電力を供給することで、溶接トーチは、移動速度に適応した溶接を行うことができる。したがって、溶接トーチの移動速度が推奨速度から変化しても、溶接の品質が低下することを抑制することができる。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記センサ部は、前記溶接トーチの先端部分の移動速度を前記速度情報として検出する。この構成によると、溶接途中に溶接トーチの姿勢が変化したとしても、適切な溶接情報を取得することができる。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接情報取得部は、前記速度情報が複数の範囲のどの範囲に属するかを判別し、判別した範囲に対応付けられた値に基づいて前記溶接情報を取得する。この構成によると、速度情報に対応する溶接情報を容易に取得することができる。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接情報取得部は、前記速度情報に応じて線形的に変化する値に基づいて前記溶接情報を取得する。この構成によると、速度情報が変化したときに、溶接情報が大きく変化することを抑制できる。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接情報は溶接電圧設定値である。この構成によると、速度情報に適応した溶接電圧設定値を溶接電源装置に送信することができる。これにより、溶接電源装置は、受信した溶接電圧設定値を設定することで、溶接トーチの移動速度に適応した出力を行うことができる。
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接電源装置はパルス状の電流を出力し、前記溶接情報は、パルスのベース電流設定値、ピーク電流設定値、ローレベル期間、ハイレベル期間、パルス周波数、パルスのデューティ比、または、パルスの立上りおよび立下りの傾斜のいずれかを含んでいる。この構成によると、速度情報に適応したこれらの溶接情報を溶接電源装置に送信することができる。これにより、溶接電源装置は、受信した溶接情報を設定することで、溶接トーチの移動速度に適応した出力を行うことができる。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接電源装置は交流電流を出力し、前記溶接情報は、交流周波数、または、前記溶接トーチをプラスにする時間の割合を含んでいる。この構成によると、速度情報に適応したこれらの溶接情報を溶接電源装置に送信することができる。これにより、溶接電源装置は、受信した溶接情報を設定することで、溶接トーチの移動速度に適応した出力を行うことができる。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記センサ部は、ジャイロセンサを備えている。この構成によると、検出された角速度に基づいて、速度情報を検出することができる。
【００１５】
本発明の第２の側面によって提供される溶接システムは、本発明の第１の側面によって提供される溶接トーチと、前記溶接電源装置とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、センサ部が検出した速度情報に適応した溶接情報が、自動的に溶接電源装置に送信される。溶接電源装置が受信した溶接情報に応じて溶接電力を供給することで、溶接トーチは、移動速度に適応した溶接を行うことができる。したがって、溶接トーチの移動速度が推奨速度から変化しても、溶接の品質が低下することを抑制することができる。
【００１７】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る溶接システムを説明するための図であり、（ａ）は全体構成を示す概要図であり、（ｂ）は機能構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る溶接トーチの一例の外観を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図３】溶接トーチの移動速度と溶接電圧の違いによる溶接の状態を説明するための図である。
【図４】溶接情報の設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】トーチ先端速度Ｖｅに応じて各溶接情報を変更した場合の出力電流波形を示している。
【図６】トーチ先端速度Ｖｅに応じて各溶接情報を変更した場合の出力電流波形を示している。
【図７】（ａ）はトーチ先端速度Ｖｅに対する各溶接情報の値を設定するテーブルの一例を示す図であり、（ｂ）はトーチ先端速度Ｖｅおよび（ａ）に示すテーブルに応じて各溶接情報を変更した場合の出力電流波形を示している。
【図８】トーチ先端速度Ｖｅに応じて各溶接情報を変更した場合の出力電流波形を示している。
【図９】第２実施形態に係る溶接システムの機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２０】
図１は、第１実施形態に係る溶接システムＡ１を説明するための図である。図１（ａ）は、溶接システムＡ１の全体構成を示す概要図である。図１（ｂ）は、溶接システムＡ１の機能構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、溶接システムＡ１は、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、溶接トーチ３、パワーケーブル４１,４２、電力伝送線５、信号線８、ガスボンベ６、およびガス配管７を備えている。溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル４１を介して、溶接トーチ３に接続されている。ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチ３の先端から突出させる。溶接トーチ３の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル４１とワイヤ電極とは電気的に接続されている。溶接電源装置１の他方の出力端子は、パワーケーブル４２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチ３の先端から突出するワイヤ電極の先端と、被加工物Ｗとの間にアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接システムＡ１は、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。
【００２２】
溶接システムＡ１は、溶接時にシールドガスを用いる。ガスボンベ６のシールドガスは、ワイヤ送給装置２を通るように設けられているガス配管７によって、溶接トーチ３の先端に供給される。溶接電源装置１からワイヤ送給装置２へは、送給モータなどを駆動させるための電力（例えばＤＣ２４Ｖ）が、電力伝送線５を介して供給される。また、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とは、信号線８を介して通信を行っている。なお、溶接システムＡ１は、溶接トーチ３に冷却水を循環させるようになっていてもよい。
【００２３】
溶接電源装置１は、アーク溶接のための電力を溶接トーチ３に供給するものである。溶接電源装置１は、電力系統Ｐから入力される三相交流電力をアーク溶接に適した電力に変換して出力する。また、溶接電源装置１は、電力系統Ｐから入力される三相交流電力を、ワイヤ送給装置２の送給モータなどを駆動するための直流電力に変換して、電力伝送線５を介してワイヤ送給装置２に出力する。
【００２４】
溶接電源装置１は、溶接情報に応じて電力を出力するように制御されており、溶接情報は、図示しない操作部の操作に応じて変更される。また、溶接電源装置１は、信号線８を介して溶接トーチ３から入力される信号に応じて、溶接情報を変更する。
【００２５】
ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出すものである。ワイヤ電極は、トーチケーブル３９および溶接トーチ３の内部に設けられているライナの内部を通って、溶接トーチ３の先端に導かれる。ワイヤ送給装置２は、電力伝送線５を介して溶接電源装置１から供給される電力で、送給モータなどを駆動させる。また、この電力は、ワイヤ送給装置２からトーチケーブル３９内部に設けられている電力伝送線（図示なし）を介して、溶接トーチ３にも供給される。ワイヤ送給装置２は、信号線８を介して、溶接電源装置１と通信を行う。また、ワイヤ送給装置２は、トーチケーブル３９内部に設けられている信号線（図示なし）を介して、溶接トーチ３と通信を行う。溶接トーチ３と溶接電源装置１とは、ワイヤ送給装置２を仲介することで、通信を行う。
【００２６】
ワイヤ送給装置２と溶接トーチ３とは、トーチケーブル３９によって接続されている。トーチケーブル３９は、溶接トーチ３の基端に接続されたケーブルであり、ケーブル内部にパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線および信号線が配置されている。
【００２７】
コネクタ２１は、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２とを接続するための接続用端子である。例えば、コネクタ２１は、凹型の接続用端子であり、溶接トーチ３のトーチケーブル３９の一端に備えられた凸型のトーチプラグ（図示しない）を差し込まれることで、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２とを接続する。このコネクタ２１を介して、ワイヤ送給装置２の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８が、それぞれ、トーチケーブル３９の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線および信号線に接続される。
【００２８】
溶接トーチ３は、溶接電源装置１から供給される溶接電力により、被加工物Ｗの溶接を行う。溶接トーチ３は、機能ブロックとして、通信部３１、表示部３２、操作部３３、記憶部３４、センサ部３５、および制御部３６を備えている。
【００２９】
通信部３１は、ワイヤ送給装置２との間で通信を行うためのものである。通信部３１は、制御部３６から入力される信号を、トーチケーブル３９内部の信号線を介して、ワイヤ送給装置２に送信する。また、通信部３１は、トーチケーブル３９内部の信号線を介してワイヤ送給装置２から入力される信号を受信して、制御部３６に出力する。通信の規格としては、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）が使用される。
【００３０】
表示部３２は、各種表示を行うものであり、例えば液晶表示装置であるディスプレイ３２１（後述）を備えている。表示部３２は、制御部３６によって制御されており、記憶部３４に記憶されている溶接情報の表示を行う。
【００３１】
操作部３３は、複数の操作手段を備えており、作業者による各操作手段の操作を操作信号として制御部３６に出力するものである。操作手段としては、後述するように、トーチスイッチ３３１および操作ボタン３３２がある。なお、操作部３３には、他の操作手段が設けられていてもよい。
【００３２】
記憶部３４は、溶接情報の各設定値や、総溶接時間などの情報を記憶するものである。
【００３３】
センサ部３５は、複数のセンサを備えており、各センサの検出値を制御部３６に出力する。本実施形態において、センサ部３５は、後述する加速度センサ３５１およびジャイロセンサ３５２を備えている。なお、センサ部３５は、その他のセンサを備えていてもよい。
【００３４】
制御部３６は、溶接トーチ３の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部３６は、操作部３３より入力される操作信号に応じて、所定の処理を行う。また、制御部３６は、通信部３１による通信や、記憶部３４の情報の書き込みおよび読出し、表示部３２での表示を制御する。また、制御部３６は、センサ部３５より入力される検出値に基づいて、所定の演算を行い、演算結果を処理に用いる。具体的には、制御部３６は、加速度センサ３５１が検出した検出値、および、ジャイロセンサ３５２が検出した検出値に基づいて溶接トーチ３の速度情報を演算し、速度情報に適応した溶接情報の設定を行う。速度情報に適応した溶接情報の設定処理の詳細については後述する。
【００３５】
図２は、溶接トーチ３の一例の外観を示す図である。同図（ａ）は正面図であり、同図（ｂ）は平面図である。図２に示すように、溶接トーチ３は、トーチボディ３７、ハンドル３８、制御基板３８１、トーチスイッチ３３１、操作ボタン３３２、ディスプレイ３２１、加速度センサ３５１、ジャイロセンサ３５２およびトーチケーブル３９を備えている。
【００３６】
トーチボディ３７は、金属製の筒状の部材であり、内部に、溶接ケーブルが挿通されたライナ、パワーケーブル４１、およびガス配管７が配置されている。トーチボディ３７の先端には、ノズル３７１が取り付けられている。トーチボディ３７は、作業者が被加工物Ｗに対してノズル３７１を向けやすいように、湾曲部分を有している。
【００３７】
ハンドル３８は、作業者が把持するための部位であり、トーチボディ３７の基端部を保持するように設けられている。作業者は、このハンドル３８を把持して、溶接作業を行う。ハンドル３８には、トーチスイッチ３３１、操作ボタン３３２、およびディスプレイ３２１が配置されている。また、ハンドル３８の内部には、制御基板３８１が配置されている。制御基板３８１には、通信部３１、表示部３２、操作部３３、記憶部３４、センサ部３５、および制御部３６を構成する回路が搭載されている。
【００３８】
トーチスイッチ３３１は、溶接の開始／停止操作を受け付けるための操作手段であり、ハンドル３８を把持した作業者が、人差し指で押動操作しやすい位置に配置されている。トーチスイッチ３３１のオン操作（押下）により、操作信号が制御部３６に出力され、当該操作信号が溶接電源装置１に入力されることで、溶接電源装置１は溶接電力の出力を行う。オン操作が解除されることで、溶接電源装置１は、溶接電力の出力を停止する。すなわち、トーチスイッチ３３１を押下している間だけ溶接が行われる。
【００３９】
ディスプレイ３２１は、各種表示を行うものであり、ハンドル３８を把持して溶接作業を行う作業者が画面を見やすいように、ハンドル３８のトーチスイッチ３３１とは反対側に配置されている。
【００４０】
操作ボタン３３２は、画面の切り替えや各種設定値を変更する操作を行うための操作手段であり、ハンドル３８のディスプレイ３２１と同じ側の、ハンドル３８の把持部分とディスプレイ３２１との間に配置されている。操作ボタン３３２は、上ボタン３３２ａ、下ボタン３３２ｂ、左ボタン３３２ｃ、および右ボタン３３２ｄからなる。各ボタン３３２ａ〜３３２ｄが押下されると、対応する操作信号が制御部３６に出力され、制御部３６は対応する処理を行う。左ボタン３３２ｃおよび右ボタン３３２ｄは、ディスプレイ３２１に表示される画面を切り替えるための操作手段である。上ボタン３３２ａおよび下ボタン３３２ｂは、ディスプレイ３２１に表示されている設定値を変更するための操作手段である。
【００４１】
各操作ボタン３３２の押下を検知するセンサは、制御基板３８１に搭載されている。また、ディスプレイ３２１は、同じ制御基板３８１上に配置されている。本実施形態においては、作業者がディスプレイ３２１の表示画面を見ながら各操作ボタン３３２の操作を行いやすいように、ディスプレイ３２１の表示画面が制御基板３８１に対して所定の角度を有するようになっている。なお、ディスプレイ３２１は、表示画面が制御基板３８１と平行になるように配置されていてもよい。制御基板３８１には、制御部３６としてのマイクロコンピュータ、記憶部３４としてのメモリ、通信部３１としての通信モジュール、および各種電子部品も搭載されている。加速度センサ３５１およびジャイロセンサ３５２も制御基板３８１上に搭載されている。
【００４２】
加速度センサ３５１は、３軸の加速度センサであり、各軸方向の加速度を検出して、検出値を制御部３６に出力する。ジャイロセンサ３５２は、３軸のジャイロセンサであり、各軸周りの角速度を検出して、検出値を制御部３６に出力する。制御部３６は、センサ部３５の加速度センサ３５１およびジャイロセンサ３５２より入力される検出値に基づいて、溶接トーチ３の速度情報を演算する。
【００４３】
ジャイロセンサ３５２は、自身に設定されている互いに直交する３つの軸の各軸周りの角速度を検出する。制御部３６は、これらの角速度を積分することで各軸周りの回転角を算出する。そして、各軸周りの回転角に基づいて、各軸方向の加速度を演算する。さらに、演算された各加速度から、ノズル３７１の先端部分を中心としたジャイロセンサ３５２の回転運動による加速度および重力加速度の要素を減じることで、ノズル３７１の先端部分における３軸方向の各加速度を演算する。制御部３６は、各軸方向の加速度を積分することで各軸方向の速度を演算して、ノズル３７１の先端部分の移動速度（以下では、「トーチ先端速度」とする）を演算する。加速度センサ３５１は、自身に設定されている互いに直交する３つの軸の各軸方向の加速度を検出する。制御部３６は、これらの加速度を、ジャイロセンサ３５２の各軸方向の加速度の補正に利用する。本実施形態においては、加速度センサ３５１、ジャイロセンサ３５２および制御部３６の一部が本発明の「センサ部」に相当し、「トーチ先端速度」が本発明の「速度情報」に相当する。
【００４４】
なお、制御部３６によるトーチ先端速度の演算方法は限定されない。例えば、加速度センサ３５１を利用せず、ジャイロセンサ３５２による検出値のみから演算するようにしてもよい。また、ジャイロセンサ３５２を利用せずに、加速度センサ３５１による検出値のみから演算するようにしてもよい。また、溶接トーチ３に位置を検出するためのセンサを備えておき、溶接トーチ３の位置の変化から、トーチ先端速度を演算するようにしてもよい。また、溶接トーチ３に速度を検出するセンサを備えておき、当該センサの検出値からトーチ先端速度を演算するようにしてもよい。
【００４５】
なお、溶接トーチ３の外観は上述したものに限定されない。例えば、トーチスイッチ３３１、操作ボタン３３２、およびディスプレイ３２１の配置場所や形状は限定されない。また、本実施形態においては、操作ボタン３３２が４つの独立したボタンである場合を示したが、１つの十字ボタンであってもよい。また、ボタンの数も限定されない。
【００４６】
次に、速度情報に適応した溶接情報の設定処理について説明する。
【００４７】
半自動式のアーク溶接における溶接トーチ３の移動速度は、被加工物Ｗの材質や、ワイヤ電極の材質、直径、送給速度などに応じて、推奨される速度が決まっている。作業者は、推奨速度を保つようにして溶接トーチ３を移動させながら溶接を行う。しかし、推奨速度を保って溶接トーチ３を移動させ続けるのは困難であり、実際には、溶接トーチ３の移動速度は、推奨速度より早くなったり遅くなったりする。
【００４８】
図３は、溶接トーチ３の移動速度と溶接電圧の違いによる溶接の状態を説明するための図であり、溶接トーチ３の先端から突出したワイヤ電極Ｄの先端と、被加工物Ｗとの間でアークＡを発生させて溶接を行っている状態を示している。
【００４９】
同図（ａ）は、推奨速度で溶接トーチ３を移動させている状態を示している。この場合、被加工物Ｗに形成されるビードＢの厚さは適切な厚さになっており、ワイヤ電極Ｄの先端とビードＢの表面との間のアークＡの長さも適切な長さになっている。
【００５０】
同図（ｂ）は、推奨速度より速い速度で溶接トーチ３を移動させている状態を示している。この場合、推奨速度で移動させた場合（同図（ａ）参照）と比べて、被加工物Ｗに形成されるビードＢの厚さが薄くなっている。これにより、ワイヤ電極Ｄの先端とビードＢの表面との間のアークＡの長さが長くなり、スパッタが発生しやすくなる。
【００５１】
同図（ｃ）は、同図（ｂ）と同様に推奨速度より速い速度で溶接トーチ３を移動させており、溶接電圧を設定された電圧より低くした状態を示している。この場合、ビードＢの厚さは、同図（ｂ）と同様に薄くなっている。しかし、溶接電圧を低くしたことで、ワイヤ電極Ｄが溶けにくくなって、溶接トーチ３の先端から突出したワイヤ電極Ｄの長さＬが、同図（ａ）および（ｂ）の場合より長くなっている。これにより、ワイヤ電極Ｄの先端とビードＢの表面との間のアークＡの長さは適切な長さとなり、スパッタの発生が抑制されている。
【００５２】
逆に、推奨速度より遅い速度で溶接トーチ３を移動させた場合は、ビードＢの厚さが厚くなるので、ワイヤ電極Ｄの先端とビードＢの表面との間のアークＡの長さが短くなる。この場合は、溶接電圧を高くすることで、ワイヤ電極Ｄの溶融が促され、溶接トーチ３の先端から突出したワイヤ電極Ｄの長さＬが、同図（ａ）の場合より短くなる。これにより、アークＡの長さは適切な長さとなる。
【００５３】
このように、溶接トーチ３の移動速度に応じて溶接電圧を調整することで、アークＡの長さを調整して、溶接の品質が低下することを抑制することができる。本実施形態では、溶接トーチ３は、ノズル３７１の先端部分の移動速度（トーチ先端速度）を検出し、検出されたトーチ先端速度に適応させて、自動的に溶接電圧を変化させる。
【００５４】
制御部３６は、記憶部３４に記憶されている溶接電圧設定値を読み出してこれを基準電圧値とする。溶接電圧設定値は、溶接電源装置１で設定されたものが受信されて、記憶部３４に記憶されている。制御部３６は、加速度センサ３５１およびジャイロセンサ３５２より入力される検出値に基づいて、トーチ先端速度Ｖｅを演算する。そして、トーチ先端速度Ｖｅが推奨速度範囲の速度である場合、基準電圧値を溶接電圧設定値とする。推奨速度範囲は、推奨速度を中心とした所定の速度範囲であり、あらかじめ設定されている。例えば推奨速度が５０［ｃｍ／ｍｉｎ］の場合、例えば、４０〜６０［ｃｍ／ｍｉｎ］が推奨速度範囲として設定されている。なお、これは一例であって、推奨速度範囲をどのように設定するかは限定されない。推奨速度は、被加工物Ｗの材質や、ワイヤ電極の材質、直径、送給速度などに応じて設定されており、溶接開始時にこれらの情報を設定することで自動的に設定される。
【００５５】
また、制御部３６は、演算されたトーチ先端速度Ｖｅが推奨速度範囲より小さい速度の場合、基準電圧値に所定値αを加算した値を溶接電圧設定値とする。一方、演算されたトーチ先端速度Ｖｅが推奨速度範囲より大きい速度の場合、基準電圧値から所定値βを減算した値を溶接電圧設定値とする。所定値αおよび所定値βは、基準電圧値に応じてあらかじめ設定されている。例えば、本実施形態では、基準電圧値が２０Ｖの場合、所定値αおよび所定値βは０．２Ｖとして設定されている。したがって、トーチ先端速度Ｖｅが推奨速度範囲の場合（４０≦Ｖｅ≦６０）、溶接電圧設定値は基準電圧値である２０Ｖとなり、トーチ先端速度Ｖｅが推奨速度範囲より小さい場合（Ｖｅ＜４０）、溶接電圧設定値は基準電圧値に所定値αを加算した２０．２Ｖとなり、トーチ先端速度Ｖｅが推奨速度範囲より大きい場合（Ｖｅ＞６０）、溶接電圧設定値は基準電圧値から所定値βを減算した１９．８Ｖとなる。なお、これは所定値αおよび所定値βの一例であって、これに限定されない。また、所定値を加減算するのではなく、割合である所定値を乗算するようにしてもよい（例えば小さい場合に１．０１を乗算し、大きい場合に０．９９を乗算する）。本実施形態においては、制御部３６が本発明の「溶接情報取得部」に相当する。
【００５６】
制御部３６は、溶接電圧設定値を通信部３１に出力して、溶接電源装置１に送信させる。通信部３１から送信された溶接電圧設定値は、溶接電源装置１に受信されて設定される。溶接電源装置１は、出力電圧を設定された溶接電圧設定値になるように制御する。これにより、溶接電源装置１の出力電圧は、トーチ先端速度Ｖｅに適応した電圧に制御される。なお、制御部３６は、通信部３１から溶接電源装置１に溶接電圧設定値自体を送信させるのではなく、溶接電源装置１に設定されている溶接電圧設定値を所定値αだけ増加(またはβだけ減少)させるための信号を送信させるようにしてもよい。
【００５７】
また、本実施形態では、トーチ先端速度Ｖｅに基づく情報がディスプレイ３２１に表示されるようになっている。具体的には、制御部３６は、演算により算出したトーチ先端速度Ｖｅを表示部３２に出力する。表示部３２は、入力されたトーチ先端速度Ｖｅに基づく情報をディスプレイ３２１に表示させる。なお、トーチ先端速度Ｖｅをそのまま表示するようにしてもよいし、トーチ先端速度Ｖｅが推奨速度範囲であるか、速いか、遅いかを表示するようにしてもよい。作業者は、ディスプレイ３２１を見ることで、溶接トーチ３の移動が速まっている（遅れている）ことを知ることができるので、適切な速度となるように溶接トーチ３の移動速度を変化させることができる。なお、作業者は、ディスプレイ３２１の画面を切り替えて、現在設定されている溶接電圧設定値を表示させることができ、当該溶接電圧設定値を手動で変化させることもできる。例えば、溶接中に溶接状態を見て、もう少し電圧を上げたい（下げたい）と考えた場合は、左ボタン３３２ｃまたは右ボタン３３２ｄを押下することでディスプレイ３２１に表示される画面を切り替えて「溶接電圧設定」画面を表示させ、上ボタン３３２ａ（下ボタン３３２ｂ）を押下することで、溶接電圧設定値を上げる(下げる)ことができる。
【００５８】
作業者が未熟な場合などには、トーチの移動速度を一定に保てず、トーチ先端速度Ｖｅが大きく（小さく）なりすぎる場合がある。この場合、上述したようにトーチ先端速度Ｖｅに適応させて溶接電圧設定値を変更したとしても、溶接の品質が低下する。本実施形態では、トーチ先端速度Ｖｅが大きく（小さく）なりすぎた場合に、警告がディスプレイ３２１に表示されるようになっている。具体的には、制御部３６は、トーチ先端速度Ｖｅが大きくなりすぎた場合（例えば、８０［ｃｍ／ｍｉｎ］を超えた場合）、および、トーチ先端速度Ｖｅが小さくなりすぎた場合（例えば、２０［ｃｍ／ｍｉｎ］未満になった場合）、表示部３２に警告を表示する指示を出力する。なお、トーチ先端速度Ｖｅが大きく（小さく）なりすぎたことの判定のための閾値は限定されない。制御部３６から指示を入力された表示部３２は、所定の警告文（例えば、「トーチの移動速度が速すぎます」、「トーチの移動速度が遅すぎます」）をディスプレイ３２１に表示させる。この場合、表示部３２が本発明の「報知部」に相当する。なお、警告の報知はディスプレイ３２１に表示する場合に限定されない。例えば、音声やブザー音で警告を報知するようにしてもよい。作業者は、警告によりトーチの移動速度が速すぎる（遅すぎる）ことに気付いて、適切な速度となるように溶接トーチ３の移動速度を変化させることができる。
【００５９】
また、トーチ先端速度Ｖｅの変化が激しい場合、溶接欠陥が発生する場合がある。本実施形態では、トーチ先端速度Ｖｅが急変した場合にも、警告がディスプレイ３２１に表示されるようになっている。具体的には、制御部３６は、所定時間でのトーチ先端速度Ｖｅの変化量ΔＶｅを演算しており、変化量ΔＶｅの絶対値が所定値を超えた場合（トーチ先端速度Ｖｅが急変した場合）に、表示部３２に警告を表示する指示を出力する。本実施形態では、例えば、１秒間に２０［ｃｍ／ｍｉｎ］以上変化する場合に警告するようにしているが、これに限定されない。本実施形態においては、制御部３６が本発明の「変化量演算部」に相当する。制御部３６から指示を入力された表示部３２は、所定の警告文（例えば、「溶接欠陥に注意して下さい。」）をディスプレイ３２１に表示させる。作業者は、溶接欠陥が発生している可能性があることを警告によって知ることができ、溶接欠陥に気付くことができる。なお、トーチ先端速度Ｖｅの変化量ΔＶｅを演算する代わりに、制御部３６で演算された、ノズル３７１の先端部分における３軸方向の各加速度によってトーチ先端速度Ｖｅの急変を判定するようにしてもよい。
【００６０】
図４は、制御部３６が行う溶接情報の設定処理を説明するためのフローチャートである。当該処理は、溶接作業時（トーチスイッチ３３１が押下されている間）に、所定の時間間隔で、繰り返し実行される。
【００６１】
まず、溶接電圧設定値が基準電圧値Ｖとして、記憶部３４から読み出される（Ｓ１）。次に、加速度情報および角速度情報が検出され（Ｓ２）、トーチ先端速度Ｖｅが演算される（Ｓ３）。具体的には、制御部３６は、加速度センサ３５１が検出した３軸の加速度検出値と、ジャイロセンサ３５２が検出した３軸の角速度検出値とを取得し、これらの検出値を用いて所定の演算によりトーチ先端速度Ｖｅを算出する。
【００６２】
次に、トーチ先端速度Ｖｅに基づいて、溶接電圧設定値Ｖ’が設定される（Ｓ４〜Ｓ８）。まず、トーチ先端速度Ｖｅが４０［ｃｍ／ｍｉｎ］未満であるか否かが判別される（Ｓ４）。トーチ先端速度Ｖｅが４０［ｃｍ／ｍｉｎ］未満である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、基準電圧値Ｖに所定値αを加算した値が溶接電圧設定値Ｖ’として設定される（Ｓ５）。トーチ先端速度Ｖｅが４０［ｃｍ／ｍｉｎ］以上である場合（Ｓ４：ＮＯ）、トーチ先端速度Ｖｅが６０［ｃｍ／ｍｉｎ］以下であるか否かが判別される（Ｓ６）。トーチ先端速度Ｖｅが６０［ｃｍ／ｍｉｎ］以下である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、トーチ先端速度Ｖｅが推奨速度範囲であるとして、基準電圧値Ｖが溶接電圧設定値Ｖ’として設定される（Ｓ７）。トーチ先端速度Ｖｅが６０［ｃｍ／ｍｉｎ］より大きい場合（Ｓ６：ＮＯ）、基準電圧値Ｖから所定値βを減算した値が溶接電圧設定値Ｖ’として設定される（Ｓ８）。
【００６３】
次に、溶接電圧設定値Ｖ’が溶接電源装置１に送信される（Ｓ９）。具体的には、制御部３６は、溶接電圧設定値Ｖ’を通信部３１に出力する。通信部３１は、溶接電圧設定値Ｖ’を溶接電源装置１に送信する。溶接電源装置１は、溶接電圧設定値Ｖ’を受信して設定し、出力電圧を設定された溶接電圧設定値Ｖ’になるように制御する。これにより、溶接電源装置１の出力電圧は、トーチ先端速度Ｖｅに適応した電圧に制御される。
【００６４】
次に、トーチ先端速度Ｖｅに基づく情報がディスプレイ３２１に表示される（Ｓ１０）。具体的には、制御部３６は、トーチ先端速度Ｖｅを表示部３２に出力する。表示部３２は、入力されたトーチ先端速度Ｖｅに基づく情報をディスプレイ３２１に表示させる。
【００６５】
次に、トーチ先端速度Ｖｅが２０［ｃｍ／ｍｉｎ］未満であるか否かが判別される（Ｓ１１）。トーチ先端速度Ｖｅが２０［ｃｍ／ｍｉｎ］未満の場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、トーチ先端速度Ｖｅが小さすぎると判断され、警告が表示されて（Ｓ１５）、処理は終了される。具体的には、制御部３６は、表示部３２に警告を表示する指示を出力する。当該指示を入力された表示部３２は、所定の警告文をディスプレイ３２１に表示させる。一方、トーチ先端速度Ｖｅが２０［ｃｍ／ｍｉｎ］以上の場合（Ｓ１１：ＮＯ）、トーチ先端速度Ｖｅが８０［ｃｍ／ｍｉｎ］より大きいか否かが判別される（Ｓ１２）。トーチ先端速度Ｖｅが８０［ｃｍ／ｍｉｎ］より大きい場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、トーチ先端速度Ｖｅが大きすぎると判断され、警告が表示されて（Ｓ１５）、処理は終了される。一方、トーチ先端速度Ｖｅが８０［ｃｍ／ｍｉｎ］以下の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３に進む。
【００６６】
次に、トーチ先端速度Ｖｅの変化量ΔＶｅが演算される（Ｓ１３）。具体的には、制御部３６は、今回演算したトーチ先端速度Ｖｅと、前回演算されたトーチ先端速度Ｖｅとの差から、変化量ΔＶｅを演算する。そして、変化量ΔＶｅの絶対値が所定値ΔＶｅ0以下であるか否かが判別される（Ｓ１４）。変化量ΔＶｅの絶対値が所定値ΔＶｅ0以下の場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理は終了される。一方、変化量ΔＶｅの絶対値が所定値ΔＶｅ0より大きい場合（Ｓ１４：ＮＯ）、トーチ先端速度Ｖｅの変化が大きすぎると判断され、警告が表示されて（Ｓ１５）、処理は終了される。
【００６７】
なお、図４のフローチャートに示す処理は一例であって、制御部３６が行う溶接情報の設定処理は上述したものに限定されない。例えば、警告表示のための処理（Ｓ１１〜Ｓ１５）は、溶接情報を設定する処理（Ｓ１〜Ｓ１０）とは異なるタイミング（例えば、Ｓ１〜Ｓ１０を所定回数行った時など）で実行するようにしてもよい。
【００６８】
次に、溶接トーチ３の作用効果について説明する。
【００６９】
本実施形態によると、制御部３６は、加速度センサ３５１およびジャイロセンサ３５２より入力される検出値に基づいて、トーチ先端速度Ｖｅを演算し、算出したトーチ先端速度Ｖｅに応じて溶接電圧設定値を変更する（変更しない場合も含む）。溶接電圧設定値は、通信部３１を介して送信されて、溶接電源装置１に設定される。溶接電源装置１は、出力電圧を設定された溶接電圧設定値になるように制御する。これにより、溶接電源装置１の出力電圧は、溶接トーチ３の移動速度に適応した電圧に制御される。したがって、溶接トーチ３の移動速度が推奨速度から変化しても、溶接の品質が低下することを抑制することができる。
【００７０】
また、本実施形態によると、トーチ先端速度Ｖｅに基づく情報がディスプレイ３２１に表示される。これにより、作業者は、ディスプレイ３２１を見ることで溶接トーチ３の移動が速まっている（遅れている）ことを知ることができるので、適切な速度となるように溶接トーチ３の移動速度を変化させることができる。また、作業者は、溶接状態とトーチ先端速度Ｖｅから判断して、もう少し電圧を上げたい（下げたい）と考えた場合は、溶接電圧設定値を手動で変更することもできる。
【００７１】
また、本実施形態によると、制御部３６は、トーチ先端速度Ｖｅが大きく（小さく）なりすぎた場合に、表示部３２に警告を表示させる。これにより、作業者は、トーチの移動速度が速すぎる（遅すぎる）ことに気付いて、適切な速度となるように溶接トーチ３の移動速度を変化させることができる。また、制御部３６は、トーチ先端速度Ｖｅの変化量ΔＶｅを演算しており、変化量ΔＶｅの絶対値が所定値ΔＶｅ0を超えた場合（トーチ先端速度Ｖｅが急変した場合）に、表示部３２に警告を表示させる。これにより、作業者は、溶接欠陥が発生している可能性があることを警告によって知ることができ、溶接欠陥に気付くことができる。
【００７２】
なお、本実施形態においては、加速度センサ３５１およびジャイロセンサ３５２が検出した検出値から制御部３６が演算したトーチ先端速度Ｖｅに基づいて溶接電圧設定値を変更したが、これに限られない。例えば、加速度センサ３５１の検出加速度またはジャイロセンサ３５２の検出角速度に基づいて溶接電圧設定値を変更するようにしてもよい。この場合、加速度センサ３５１またはジャイロセンサ３５２が本発明の「センサ部」に相当し、加速度センサ３５１が検出した各軸方向の加速度、または、ジャイロセンサ３５２が検出した各軸周りの角速度が本発明の「速度情報」に相当する。
【００７３】
本実施形態においては、トーチ先端速度Ｖｅが、４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）、Ｖｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）、Ｖｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）のうちのいずれの範囲に属するかを判別しているが、これに限られない。例えば、各範囲の境界領域にヒステリシス特性を有する領域（過去のトーチ先端速度Ｖｅに依存して溶接電圧設定値を変更する領域）を設けてもよい。例えば、Ｖｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）、４０≦Ｖｅ≦４５（ヒステリシス領域）、４５＜Ｖｅ＜５５（推奨速度範囲）、５５≦Ｖｅ≦６０（ヒステリシス領域）、Ｖｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）とした場合、トーチ先端速度Ｖｅが（推奨速度範囲より遅い）範囲から（ヒステリシス領域）に入ったときには、溶接電圧設定値を基準電圧値に所定値αを加算した値のままとし、（ヒステリシス領域）から（推奨速度範囲）に入ったときに、溶接電圧設定値を基準電圧値に変更する。一方、トーチ先端速度Ｖｅが（推奨速度範囲）から（ヒステリシス領域）に入ったときには、溶接電圧設定値を基準電圧値のままとし、（ヒステリシス領域）から（推奨速度範囲より速い）範囲に入ったときに、溶接電圧設定値を基準電圧値から所定値βを減算した値に変更する。これにより、トーチ先端速度Ｖｅが各範囲の境界で頻繁に上下することによる溶接電圧設定値の頻繁な切り替えを防ぐことができる。
【００７４】
また、本実施形態においては、トーチ先端速度Ｖｅの判別のための範囲分けを、３つの範囲としているが、これに限られず、２つの範囲としてもよいし、４つ以上の範囲としてもよい。例えば、Ｖｅ＜３０（推奨速度範囲よりかなり遅い）、３０≦Ｖｅ＜４０（推奨速度範囲より少し遅い）、４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）、６０＜Ｖｅ≦７０（推奨速度範囲より少し速い）、Ｖｅ＞７０（推奨速度範囲よりかなり速い）の５つの範囲としてもよい。この場合、溶接電圧設定値を５段階で切り替えることができる。
【００７５】
また、溶接電圧設定値をトーチ先端速度Ｖｅに応じて線形的に変化させるようにしてもよい。例えば、基準電圧値Ｖ、溶接電圧設定値Ｖ’の場合、ａを所定の係数とすると、下記(１)式により、溶接電圧設定値Ｖ’を算出するようにしてもよい。この場合、ａ＝０．０１とすると、Ｖｅ＝５０（推奨速度）のときＶ’＝Ｖとなり、Ｖｅ＝３０のときＶ’＝Ｖ＋０．２となり、Ｖｅ＝７０のときＶ’＝Ｖ−０．２となり、これらの間は線形的に変化させることができる。
Ｖ’＝Ｖ−ａ・（Ｖｅ−５０）  ・・・・  （１）
【００７６】
本実施形態においては、制御部３６がトーチ先端速度Ｖｅを演算し、これに基づいて溶接電圧設定値を変更したが、これに限られない。例えば、溶接トーチ３の姿勢があまり変わらないように溶接を行うのであれば、ノズル３７１の先端以外の部分の移動速度を用いても、トーチ先端速度Ｖｅを用いた場合と同様に、溶接電圧設定値の変更を行うことができる。この場合、加速度センサ３５１が検出した各軸方向の加速度から重力加速度の要素を減じたものを利用することができる。
【００７７】
本実施形態においては、トーチ先端速度Ｖｅに基づいて溶接電圧設定値を変更する場合について説明したが、これに限られない。溶接電圧設定値の代わりに溶接電流設定値を変更するようにしてもよい。この場合は、トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、溶接電流設定値を小さくするように設定すればよい。また、短絡時の電流の立上り変化速度を変更するようにしてもよい。この場合は、トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、立上り変化速度を小さくするように設定すればよい。また、変更する溶接情報は複数であってもよい。また、トーチ先端速度Ｖｅに対する各溶接情報の値をテーブルとして記憶部３４に記憶しておいてもよい。
【００７８】
本実施形態においては、溶接電源装置１の出力が直流出力の場合について説明したが、これに限られない。溶接電源装置１の出力は、パルス電流出力であってもよい。この場合、トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、パルスのハイレベルの電流設定値（ピーク電流設定値）を小さくするように設定すればよい。図５（ａ）は、トーチ先端速度Ｖｅに応じてピーク電流設定値を変更した場合の出力電流波形を示している。図に示す破線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）のものであり、一点鎖線の波形はトーチ先端速度Ｖｅが４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）のものであり、実線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）のものである。また、トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、パルスのローレベルの電流設定値（ベース電流設定値）を小さくするように設定してもよい。
【００７９】
また、トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、パルスのハイレベル期間を短くするように設定してもよい。図５（ｂ）は、トーチ先端速度Ｖｅに応じてハイレベル期間を変更した場合の出力電流波形を示している。図に示す破線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）のものであり、一点鎖線の波形はトーチ先端速度Ｖｅが４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）のものであり、実線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）のものである。また、トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、パルスのローレベル期間を長くするように設定してもよい。図５（ｃ）は、トーチ先端速度Ｖｅに応じてローレベル期間を変更した場合の出力電流波形を示している。図に示す破線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）のものであり、一点鎖線の波形はトーチ先端速度Ｖｅが４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）のものであり、実線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）のものである。
【００８０】
また、トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、パルス周波数を高くするように設定してもよい。図６（ａ）は、トーチ先端速度Ｖｅに応じてパルス周波数を変更した場合の出力電流波形を示している。図に示す破線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）のものであり、一点鎖線の波形はトーチ先端速度Ｖｅが４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）のものであり、実線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）のものである。また、トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、パルスのデューティ比を小さくすように設定してもよい。図６（ｂ）は、トーチ先端速度Ｖｅに応じてパルスのデューティ比を変更した場合の出力電流波形を示している。図に示す破線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）のものであり、一点鎖線の波形はトーチ先端速度Ｖｅが４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）のものであり、実線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）のものである。
【００８１】
また、トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、パルスの立上りおよび立下りの傾斜を緩やかにするように設定してもよい。図６（ｃ）は、トーチ先端速度Ｖｅに応じてパルスの立上りおよび立下りの傾斜を変更した場合の出力電流波形を示している。図に示す破線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）のものであり、一点鎖線の波形はトーチ先端速度Ｖｅが４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）のものであり、実線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）のものである。
【００８２】
また、変更する溶接情報は複数であってもよい。この場合、トーチ先端速度Ｖｅに対する各溶接情報の値をテーブルとして記憶部３４に記憶しておけばよい。図７（ａ）は、テーブルの一例を示す図である。図７（ａ）に示すテーブルでは、トーチ先端速度ＶｅがＶｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）の場合、ベース電流から所定値Ｉ１[Ａ]だけ減算すること、および、ローレベル期間から所定値ｔ１[ｍｓ]だけ減算すること（条件１）、トーチ先端速度Ｖｅが４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）の場合、ベース電流およびローレベル期間を変更しないこと（条件２）、トーチ先端速度ＶｅがＶｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）の場合、ベース電流に所定値Ｉ２[Ａ]だけ加算すること、および、ローレベル期間に所定値ｔ２[ｍｓ]だけ加算すること（条件３）が記憶されている。図７（ｂ）は、トーチ先端速度Ｖｅおよび図７（ａ）に示すテーブルに応じて、ベース電流設定値およびローレベル期間を変更した場合の出力電流波形を示している。図に示す破線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）のものであり、一点鎖線の波形はトーチ先端速度Ｖｅが４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）のものであり、実線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）のものである。トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、ベース電流とピーク電流との差を小さくしてローレベル期間を長くすることで、供給される電力量を小さくするようにしている。
【００８３】
また、溶接電源装置１の出力は、交流電流出力であってもよい。この場合、トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、交流周波数を高くするように設定すればよい。図８（ａ）は、トーチ先端速度Ｖｅに応じて交流周波数を変更した場合の出力電流波形を示している。図に示す破線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）のものであり、一点鎖線の波形はトーチ先端速度Ｖｅが４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）のものであり、実線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）のものである。
【００８４】
また、トーチ先端速度Ｖｅが大きいほど、溶接トーチ３をプラスにする時間の割合を小さくするように設定してもよい。溶接電源装置１が交流電流出力の場合、溶接トーチ３をプラスとし被加工物Ｗをマイナスとして電流を流す状態と、溶接トーチ３をマイナスとし被加工物Ｗをプラスとして電流を流す状態とが、交互に繰り返される。このうち、溶接トーチ３をプラスにする時間の割合を調整する。具体的には、溶接電源装置１の出力交流電流の制御目標Ｉrefを示す下記（２）式において、オフセット値ｘを調整する。なお、Ａは振幅であり、ωは角周波数、φは初期位相である。オフセット値ｘを小さくするほど、電流波形はマイナス側に移動し、溶接トーチ３をプラスにする時間の割合が小さくなり、被加工物Ｗをプラスにする時間の割合が大きくなる。溶接トーチ３をプラスにする時間の割合が小さくなると、ワイヤ電極が溶けにくくなる。逆に、オフセット値ｘを大きくするほど、電流波形はプラス側に移動し、溶接トーチ３をプラスにする時間の割合が大きくなり、被加工物Ｗをプラスにする時間の割合が小さくなる。溶接トーチ３をプラスにする時間の割合が大きくなると、ワイヤ電極が溶け易くなる。
Ｉref＝Ａ・ｓｉｎ（ωｔ＋φ）＋ｘ  ・・・・  （２）
【００８５】
図８（ｂ）は、トーチ先端速度Ｖｅに応じて溶接トーチ３をプラスにする時間の割合を変更した場合の出力電流波形を示している。図に示す破線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＜４０（推奨速度範囲より遅い）のものであり、一点鎖線の波形はトーチ先端速度Ｖｅが４０≦Ｖｅ≦６０（推奨速度範囲）のものであり、実線の波形はトーチ先端速度ＶｅがＶｅ＞６０（推奨速度範囲より速い）のものである。
【００８６】
なお、上述したのは溶接情報のパラメータの一例である。トーチ先端速度Ｖｅに応じて変更する溶接情報のパラメータは、上述したものに限定されない。
【００８７】
本実施形態においては、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とが信号線８を介して通信を行う場合について説明したが、これに限られない。例えば、パワーケーブル４１，４２または電力伝送線５に信号を重畳させて通信を行うようにしてもよい、この場合、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とを接続する信号線８を必要としない。
【００８８】
図９は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記第１実施形態と同一または類似の要素には、上記第１実施形態と同一の符号を付している。
【００８９】
図９は、第２実施形態に係る溶接システムＡ２の機能構成を示すブロック図である。
【００９０】
図９に示す溶接システムＡ２は、溶接トーチ３が溶接電源装置１と無線通信を行う点で、第１実施形態に係る溶接システムＡ１と異なる。
【００９１】
通信部３１は、アンテナを介して信号の送受信を行う。通信部３１は、制御部３６より入力される信号を変調して、電磁波として送信する。また、通信部３１は、アンテナが受信した電磁波を復調して、制御部３６に出力する。通信部３１は、溶接電源装置１の通信部１１と無線通信を行う。
【００９２】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００９３】
本発明に係る溶接トーチおよび溶接システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る溶接トーチおよび溶接システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００９４】
Ａ１，Ａ２：溶接システム
１        ：溶接電源装置
１１      ：通信部
２        ：ワイヤ送給装置
２１      ：コネクタ
３        ：溶接トーチ
３１      ：通信部
３２      ：表示部（報知部）
３２１    ：ディスプレイ
３３      ：操作部
３３１    ：トーチスイッチ
３３２    ：操作ボタン
３３２ａ  ：上ボタン
３３２ｂ  ：下ボタン
３３２ｃ  ：左ボタン
３３２ｄ  ：右ボタン
３４      ：記憶部
３５      ：センサ部
３５１    ：加速度センサ
３５２    ：ジャイロセンサ
３６      ：制御部（センサ部、溶接情報取得部、変化量演算部）
３７      ：トーチボディ
３７１    ：ノズル
３８      ：ハンドル
３８１    ：制御基板
３９      ：トーチケーブル
４１      ：パワーケーブル
４２      ：パワーケーブル
５        ：電力伝送線
６        ：ガスボンベ
７        ：ガス配管
８        ：信号線
Ｐ        ：電力系統
Ｗ        ：被加工物
Ａ        ：アーク
Ｂ        ：ビード
Ｄ        ：ワイヤ電極
【図１】
2018114539.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2018114539.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018114539.tif 000009
【図８】
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【図９】
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