(57)【要約】【課題】横長の放射性汚染物貯蔵タンクの内部を確実に洗浄可能な洗浄装置を提供する。【解決手段】放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置１の遠距離操作棹２の先端部にブーム３０を回転可能に連結する。ブーム３０の先端部に洗浄ノズル４１，４２を設ける。遠隔回転操作手段５０によってブーム３０を遠距離操作棹２に対して回転操作可能にする。ブーム３０を放射性汚染物貯蔵タンク９０の上部のマンホール９３からタンク９０内へ挿し入れる。【選択図】図１１
2018066625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横長の放射性汚染物貯蔵タンクの内部を洗浄する装置であって、
操作棹と、
前記操作棹の先端部に回転可能に連結されるとともに前記操作棹から延出されたブームと、
前記ブームの先端部に設けられた洗浄ノズルと、
前記ブームを前記操作棹に対して遠隔的に回転操作可能な遠隔回転操作手段と、
を備え、前記放射性汚染物貯蔵タンクの上部のマンホールから放射性汚染物貯蔵タンク内へ挿し入れ可能であることを特徴とする放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置。
【請求項２】
前記遠隔回転操作手段が、前記操作棹及び前記ブームに沿って延びる操作ワイヤを含み、前記操作ワイヤの先端部が、前記ブームの先端部に繋着されていることを特徴とする請求項１に記載の放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置。
【請求項３】
横長の放射性汚染物貯蔵タンクの内部を洗浄する方法であって、
前記放射性汚染物貯蔵タンクの上部のマンホールから挿し入れたエジェクター装置によって、前記放射性汚染物貯蔵タンク内の放射性汚染物を吸い込んで送出する吸い出し工程と、
操作棹の先端部に近距離洗浄ノズルが設けられた近距離洗浄装置によって、前記放射性汚染物貯蔵タンク内におけるマンホールを中心とする近距離洗浄範囲を洗浄する近距離洗浄工程と、
請求項１又は２に記載の放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置によって、前記放射性汚染物貯蔵タンク内における前記マンホールから見て前記近距離洗浄範囲より遠方の遠距離洗浄範囲を洗浄する遠距離洗浄工程と、
を備えたことを特徴とする放射性汚染物貯蔵タンク洗浄方法。
【請求項４】
前記遠距離洗浄工程に際して、架台を、前記マンホールから前記放射性汚染物貯蔵タンク内に挿し入れ、前記放射性汚染物貯蔵タンクの長手方向の中間部に形成された内周リブを跨ぐように前記放射性汚染物貯蔵タンクの底部上に載置し、その後、前記放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置を前記架台上に載せて前記遠距離洗浄範囲の洗浄を行うことを特徴とする請求項３に記載の放射性汚染物貯蔵タンク洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射性汚染物を貯蔵したタンクの内部を洗浄する装置及び方法に関し、特に、横長の放射性汚染物貯蔵タンクに適した洗浄装置及び洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
福島原子力発電所においては、先の事故以来、敷地内に多数の貯蔵タンクを設け、高線量の放射性汚染物を貯蔵して来た。当該放射性汚染物の貯蔵タンクは、横長の円筒形状になっており、場所をとる一方、容量が比較的小さい。そこで、現状の横長タンクを撤去して、新たに大容量のタンクを設置する計画が進められている。横長タンクのうちの数基は、別の場所へ移して放射性汚染物の一時保管に用いるが、撤去や別の場所に移すにあたって洗浄が必要となる。一方、高線量であるため、人が直接タンク内に入って洗浄することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−００３９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記放射性汚染物貯蔵タンクの上部にはマンホールが設けられている。マンホールは、タンクの長手方向の中央部よりも片側に偏って配置されている。具体的に、マンホールからタンクの短距離側端部までの距離は４メートルである。マンホールからタンクの長距離側端部までの距離は９メートルである。タンクの内周面の長手方向の３箇所には、リング状の内周リブが設けられている。
【０００５】
発明者等は、先端に洗浄ノズルを設けた洗浄治具を、マンホールからタンク内に挿し入れて遠隔的に洗浄することを検討した。しかし、洗浄治具を短距離側端部へは届かせることが出来たとしても、長距離側端部へは、単に長距離であるだけでなく、１〜２つの内周リブを乗り越える必要がある。
本発明は、前記事情に鑑み、横長の放射性汚染物貯蔵タンクの内部を確実に洗浄可能な洗浄装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明装置は、横長の放射性汚染物貯蔵タンクの内部を洗浄する放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置であって、
操作棹と、
前記操作棹の先端部に回転可能に連結されるとともに前記操作棹から延出されたブームと、
前記ブームの先端部に設けられた洗浄ノズルと、
前記ブームを前記操作棹に対して遠隔的に回転操作可能な遠隔回転操作手段と、
を備え、前記放射性汚染物貯蔵タンクの上部のマンホールから放射性汚染物貯蔵タンク内へ挿し入れ可能であることを特徴とする。
本発明に係る放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置によれば、横長の放射性汚染物貯蔵タンクの内部を長距離側端部まで洗浄することができる。放射性汚染物貯蔵タンクの内周面にリング状の内周リブ、その他の障害物が有っても、ブームを回転させることによって内周リブ等の障害物を乗り越えることができ、内周リブ等の障害物よりも長距離側の放射性汚染物貯蔵タンク内を洗浄できる。
【０００７】
前記遠隔回転操作手段が、前記操作棹及び前記ブームに沿って延びる操作ワイヤを含み、前記操作ワイヤの先端部が、前記ブームの先端部に繋着されていることが好ましい。
操作棹の手元側において操作ワイヤを引っ張ったり緩めたりすることによって、ブームを遠隔的に回転操作することができる。
【０００８】
本発明方法は、横長の放射性汚染物貯蔵タンクの内部を洗浄する放射性汚染物貯蔵タンク方法であって、
前記放射性汚染物貯蔵タンクの上部のマンホールから挿し入れたエジェクター装置によって、前記放射性汚染物貯蔵タンク内の放射性汚染物を吸い込んで送出する吸い出し工程と、
操作棹の先端部に近距離洗浄ノズルが設けられた近距離洗浄装置によって、前記放射性汚染物貯蔵タンク内におけるマンホールを中心とする近距離洗浄範囲を洗浄する近距離洗浄工程と、
前記放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置（遠距離洗浄装置）によって、前記放射性汚染物貯蔵タンク内における前記マンホールから見て前記近距離洗浄範囲より遠方の遠距離洗浄範囲を洗浄する遠距離洗浄工程と、
を備えたことを特徴とする。
まず、吸い出し工程によって、放射性汚染物貯蔵タンク内の放射性汚染物の一部分〜大部分を吸い出す。次に、近距離洗浄工程及び遠距離洗浄工程によって、放射性汚染物貯蔵タンクの内壁を洗浄する。
【０００９】
前記遠距離洗浄工程に際して、架台を、前記マンホールから前記放射性汚染物貯蔵タンク内に挿し入れ、前記放射性汚染物貯蔵タンクの長手方向の中間部に形成された内周リブを跨ぐように前記放射性汚染物貯蔵タンクの底部上に載置し、その後、前記放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置を前記架台上に載せて前記遠距離洗浄範囲の洗浄を行うことが好ましい。
これによって、前記放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置が、内周リブに引っ掛かることなく、遠距離洗浄範囲を洗浄することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、横長の放射性汚染物貯蔵タンクの内部を確実に洗浄できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態における洗浄対象の放射性汚染物貯蔵タンクを示す側面断面図である。
【図２】図２（ａ）は、前記実施形態における遠距離洗浄装置（放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置）の平面図である。図２（ｂ）は、前記遠距離洗浄装置の側面図である。
【図３】図３は、前記遠距離洗浄装置の斜視図である。
【図４】図４（ａ）は、前記実施形態における架台の平面図である。図４（ｂ）は、前記架台の側面図である。
【図５】図５は、前記実施形態におけるエジェクター装置の先端部の断面図である。
【図６】図６（ａ）は、前記実施形態における近距離洗浄装置の平面図である。図６（ｂ）は、前記近距離洗浄装置の側面図である。
【図７】図７（ａ）は、エジェクター装置による放射性汚染物の吸い出し工程における放射性汚染物貯蔵タンクの側面断面図である。図７（ｂ）は、近距離洗浄装置による近距離洗浄工程における放射性汚染物貯蔵タンクの側面断面図である。図７（ｃ）は、遠距離洗浄装置による遠距離洗浄工程の前半部における放射性汚染物貯蔵タンクの側面断面図である。
【図８】図８は、図７（ｃ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う、放射性汚染物貯蔵タンクのマンホールの平面図である。
【図９】図９（ａ）〜図９（ｅ）は、架台のタンク底部への設置工程を順追って示す、放射性汚染物貯蔵タンクの一部分の側面断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、架台をタンク底部に設置した状態の放射性汚染物貯蔵タンクの側面断面図である。図１０（ｂ）は、同図（ａ）の円部Ｘｂを拡大して示す側面断面図である。図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）は、遠距離洗浄装置による遠距離洗浄工程の後半部を順追って示す、放射性汚染物貯蔵タンクの側面断面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、遠距離洗浄装置による図１０（ｂ）以降の遠距離洗浄工程の後半部を示す、放射性汚染物貯蔵タンクの側面断面図である。図１１（ｂ）は、同図（ａ）における遠距離洗浄治具を拡大して示す側面図である。
【図１２】図１２は、遠距離洗浄装置による遠距離洗浄工程の終盤を示す、放射性汚染物貯蔵タンクの側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、洗浄対象の放射性汚染物貯蔵タンク９０は、横長の円筒形状になっている。放射性汚染物貯蔵タンク９０内に放射性汚染物９が貯蔵されている。放射性汚染物９は、スラリー状物９ｂと、上澄液９ａを含む。放射性汚染物貯蔵タンク９０の上部にはマンホール９３が設けられている。マンホール９３は、放射性汚染物貯蔵タンク９０の長手方向の中央部よりも片側に偏って配置されている。具体的に、マンホール９３から放射性汚染物貯蔵タンク９０の短距離側端部９０ｄまでの距離は４メートルである。マンホール９３から放射性汚染物貯蔵タンク９０の長距離側端部９０ｅまでの距離は９メートルである。放射性汚染物貯蔵タンク９０の内周面の長手方向の３箇所には、リング状の内周リブ９２が設けられている。
【００１３】
図２〜図６に示すように、放射性汚染物貯蔵タンク９０のための洗浄システムは、遠距離洗浄装置１（放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置）と、架台６と、エジェクター装置７と、近距離洗浄装置８を含む。後述するように、装置１，７，８を洗浄段階に応じて使い分ける。
図２及び図３に示すように、遠距離洗浄装置１は、遠距離操作棹２と、遠距離洗浄治具３を備えている。図３に示すように、遠距離操作棹２は、弓なりに延びている。遠距離操作棹２が直線状であってもよい。
【００１４】
図２及び図３に示すように、遠距離操作棹２の先端部に遠距離洗浄治具３が連結されている。遠距離洗浄治具３は、放射性汚染物貯蔵タンク９０の上部のマンホール９３から放射性汚染物貯蔵タンク９０内へ挿し入れ可能になっている。遠距離洗浄治具３は、台盤１０と、ブーム３０と、洗浄ノズルマニホールド４０を含む。
【００１５】
台盤１０は、概略四角形の板状になっている。台盤１０には、回転連結部１１と、カウンターウェイト１２と、車輪２１，２２，２５が設けられている。回転連結部１１は、一対の連結板１１ａを有している。連結板１１ａは、台盤１０の上面に立設されるとともに、互いに台盤１０の幅方向に対峙されている。遠距離操作棹２の先端部が連結板１１ａに回転可能に連結されている。その回転軸１１ｃは、台盤１０の幅方向へ向けられている。遠距離洗浄治具３が、遠距離操作棹２に対して回転軸１１ｃまわりに俯仰するように回転可能になっている（図１１）。
【００１６】
台盤１０の上面における回転連結部１１よりも後方にカウンターウェイト１２が設けられている。
台盤１０の底面における前部の左右両側部に、後輪２１，２２が配置されている。第１後輪２１と第２後輪２２とが前後に近接して並べられている。
台盤１０の後部の左右両側部には、補助後輪２５が配置されている。補助後輪２５は、台盤１０と直交する高さ方向における、後輪２１，２２よりも高所に配置されている。左右の補助後輪２５どうしの間にカウンターウェイト１２の配置スペースが確保されている。
【００１７】
台盤１０にはブーム３０の基端部が固定されている。ブーム３０は、台盤１０から前方へ直線状に延び出ている。ひいては、ブーム３０が、台盤１０を介して遠距離操作棹２の先端部に回転可能に連結されるとともに遠距離操作棹２から延出されている。
【００１８】
ブーム３０の先端部に洗浄ノズルマニホールド４０が設けられている。洗浄ノズルマニホールド４０は、複数の洗浄ノズル４１，４２を含む。前方洗浄ノズル４１は、斜め下の前方へ向けられている。後方洗浄ノズル４２は、斜め下の後方へ向けられている。なお、洗浄ノズル４１，４２の数は、適宜設定可能であり、図面のものに限られない。後方洗浄ノズル４２を省略し、前方洗浄ノズル４１だけで洗浄ノズルマニホールド４０を構成してもよい。
【００１９】
高圧洗浄液供給源４９（図２（ａ））から洗浄液チューブ４４が延びている。図においては簡略化して図示するが、洗浄液チューブ４４は、遠距離操作棹２及びブーム３０に沿って延びている。遠距離操作棹２における洗浄液チューブ４４は、遠距離操作棹２の外面上に配管されているが、洗浄液チューブ４４が遠距離操作棹２の内部に通されていてもよい。ブーム３０には、長手方向に間隔を置いて、逆さＵ字状のチューブ係止部３４が設けられている。洗浄液チューブ４４が、チューブ係止部３４に通されている。洗浄液チューブ４４の先端部が、洗浄ノズルマニホールド４０に連なっている。
【００２０】
洗浄ノズルマニホールド４０の前方に前輪支持部３３が設けられている。前輪支持部３３は、連結ロッド３２を介してブーム３０に支持されている。前輪支持部３３に前輪２３が回転可能に設けられている。
【００２１】
ブーム３０の両側部には、一対のガイドバー３５が並行するように設けられている。ガイドバー３５の先端部に先端ガイド部３５ａが設けられている。先端ガイド部３５ａは、円弧状に形成されている。先端ガイド部３５ａは、洗浄ノズルマニホールド４０の左右側方に配置され、その中間部は、ノズル４１，４２より下方へ突出されている。先端ガイド部３５ａの先端部は、前輪２３の近くの側方に配置されている。
【００２２】
図３に示すように、遠距離洗浄装置１は、遠隔回転操作手段５０（俯仰手段）を更に備えている。遠隔回転操作手段５０は、操作ワイヤ５１と、滑車５２を含む。遠距離操作棹２の中間部に滑車５２が設けられている。操作ワイヤ５１は、遠距離操作棹２及びブーム３０に沿って延びている。操作ワイヤ５１の中間部が、滑車５２に掛け回されている。操作ワイヤ５１の先端部は、ブーム３０の先端部に繋着されている。
遠距離操作棹２の手元側（図２において右側）において操作ワイヤ５１を引っ張ったり緩めたりすることによって、遠距離洗浄治具３ひいてはブーム３０を、遠距離操作棹２に対して遠隔的に回転操作可能である。
【００２３】
図４に示すように、架台６は、短距離側台板６１と、長距離側台板６２を有している。これら台板６１，６２が、ヒンジ６６を介して回転可能に連結されている。短距離側台板６１の端部から斜め上へコ字形フレーム状の短距離端傾斜部６３が延びている。長距離側台板６２の端部から斜め下へ板状の長距離端傾斜部６４が延びている。架台６の底部の各所には、車輪６５が設けられている。
【００２４】
図５に示すように、エジェクター装置７は、エジェクト管７０と、１又は複数（図では１つだけ図示）の洗浄ノズル７１と、エジェクトノズル７２を有している。エジェクト管７０の先端部（図５において下端部）は拡開されている。なお、エジェクト管７０が、先端部以外の部分も先端部と同径のストレート管状であってもよい。エジェクト管７０の先端の開口部の外面に洗浄ノズル７１が設けられている。洗浄ノズル７１の供給ポートに高圧洗浄液供給源７９が接続されている。
なお、複数の洗浄ノズル７１が、エジェクト管７０の周方向に間隔を置いて設けられていてもよい。洗浄ノズル７１の噴射方向は、エジェクト管７０の先端部の軸線に対して平行でもよく、斜めになっていてもよい。
【００２５】
エジェクト管７０の先端部における洗浄ノズル７１から周方向にずれた位置にエジェクトノズル７２が設けられている。エジェクトノズル７２の供給ポートに圧縮空気供給源７８が接続されている。エジェクトノズル７２の先端部は、エジェクト管７０の先端開口の内部に臨んでいる。
【００２６】
図６に示すように、近距離洗浄装置８は、近距離操作棹８２と、近距離洗浄治具８３を含む。近距離操作棹８２の先端部に近距離洗浄治具８３が回転可能に連結されている。近距離洗浄治具８３は、四角形の板状になっている。近距離洗浄治具８３の底面の四隅には、車輪８５が設けられている。かつ、近距離洗浄治具８３の底面の中央部には、近距離洗浄ノズル８４が設けられている。図６（ｂ）に示すように、近距離洗浄ノズル８４の供給ポートに高圧洗浄液供給源８９が接続されている。近距離洗浄ノズル８４の先端部は、斜め下へ向けられている。
高圧洗浄液供給源４９，７９，８９は、互いに共通の高圧洗浄液供給源によって構成されていてもよい。
【００２７】
放射性汚染物貯蔵タンク９０は、次のようにして洗浄される。
＜吸い出し工程＞
図７（ａ）に示すように、マンホール９３を開ける。そして、エジェクター装置７をマンホール９３から放射性汚染物貯蔵タンク９０内へ挿し入れる。圧縮空気供給源７８の圧縮空気をエジェクトノズル７２からエジェクト管７０内に噴射する。
圧縮空気は、エジェクト管７０の奥側（図５において上側）へ流れる。これによって、エジェクト管７０の先端部の内部に減圧室７０ｅが形成され、エジェクタ効果によって上澄液９ａ及びスラリー状物９ｂがエジェクト管７０に吸い込まれる。
高粘度ないしは硬めのスラリー状物９ｂに対しては、高圧洗浄液供給源７９の高圧洗浄液（水）を洗浄ノズル７１から噴射する。高圧洗浄液によってスラリー状物９ｂを崩したり砕いたりして流動性を高める。これによって、高粘度ないしは硬めのスラリー状物９ｂをも吸い出すことができる。好ましくは、放射性汚染物貯蔵タンク９０内の放射性汚染物９（上澄液９ａ及びスラリー状物９ｂ）の大部分を吸い出す。
吸い出し手段として、真空ポンプでなく、エジェクター装置７を用いることによって、管内の詰まり等を軽減できる。
なお、吸い出した放射性汚染物９（上澄液９ａ及びスラリー状物９ｂ）は、別の場所のタンクに一時保管しておく。大容量タンクが完成した後はそれに移し替える。
【００２８】
＜近距離洗浄工程＞
次に、図７（ｂ）に示すように、近距離洗浄装置８の近距離洗浄治具８３をマンホール９３からタンク９０内へ挿し入れる。高圧洗浄液供給源８９の高圧洗浄液（水）を近距離洗浄ノズル８４から噴射する。これによって、タンク９０内におけるマンホール９３を中心とする近距離洗浄範囲を洗浄する。特に、マンホール９３の直下及びその周辺のタンク底部９０ｂを洗浄する。放射性汚染物９混じりの洗浄済み液は、送出管９６から送出されて処理される。
【００２９】
＜遠距離洗浄工程の前半部（中距離洗浄工程）＞
次に、図７（ｃ）に示すように、遠距離洗浄装置１の遠距離洗浄治具３をマンホール９３からタンク９０内へ挿し入れる。
図８に示すように、マンホール９３には、棹ガイド４を設置する。棹ガイド４は、例えば２本のガイド部材４ａと、一対のベース部４ｂを含む。２本のガイド部材４ａは、平行な棒状になっている。これらガイド部材４ａの同側端部どうしが円弧状のベース部４ｂによって連結されている。ベース部４ｂが、マンホール９３の縁部に取付けられる。２本のガイド部材４ａ，４ａ間に遠距離操作棹２を通すことで、遠距離操作棹２をガイドする。（なお、棹ガイド４は、前記近距離洗浄装置８の近距離操作棹８２のガイドにも用いることができる。）
図７（ｃ）に示すように、洗浄ノズル４１，４２から水等の洗浄液を噴射することによって、タンク９０内の洗浄範囲を拡げる。すなわち、タンク９０内におけるマンホール９３から見て前記近距離洗浄範囲より遠方の遠距離洗浄範囲を洗浄する。
前方洗浄ノズル４１からの洗浄液によってブーム３０の前方のタンク底部９０ｂ等を洗浄できる。
後方洗浄ノズル４２からの洗浄液によって、ブーム３０の後方のタンク底部９０ｂ等を洗浄できる。特に、内周リブ９２とそれより長距離側（図７（ｃ）において左側）のタンク底部９０ｂとで作る隅角部を洗浄できる。
【００３０】
好ましくは、この段階までの間に、短距離側端部９０ｄから放射性汚染物貯蔵タンク９０の長手方向の中間部あたりまでの部分の全体を洗浄する。より好ましくは、放射性汚染物貯蔵タンク９０の中央の内周リブ９２Ｂと、長距離側（図７（ｃ）において左側）の内周リブ９２Ｃとの間あたりまで洗浄する。
逆に言うと、マンホール９３から差し入れた遠距離洗浄装置１が短距離側端部９０ｄまで届き（図７（ｃ）の二点鎖線）、かつ内周リブ９２Ｂ，９２Ｃどうしの間あたりまで届くように（図７（ｃ）の実線）、遠距離洗浄装置１の長さを設定する。
【００３１】
＜架台設置工程＞
次に、図９（ａ）に示すように、架台６を、クレーン等（図示せず）で吊ってマンホール９３から放射性汚染物貯蔵タンク９０内へ挿し入れる。このとき、架台６の短距離側の端部を下へ向ける。これによって、先ず、短距離端傾斜部６３の端部の車輪６５Ａがタンク底部９０ｂに着地する。
図９（ｂ）に示すように、架台６を更に下降させていくと、台板６１，６２どうしがヒンジ６６を中心に屈曲され、かつ短距離端傾斜部６３が短距離側（同図において右側）へスライドされる。
車輪６５Ａひいては短距離端傾斜部６３が、短距離側（同図において右側）の内周リブ９２Ａに突き当たるのとほぼ同時に、短距離側台板６１と短距離端傾斜部６３との連結部の車輪６５Ｂがタンク底部９０ｂに着地する。
図９（ｃ）に示すように、架台６を更に下降させていくと、短距離側台板６１が車輪６５Ｂを回転中心にして次第に寝て来ることで、短距離端傾斜部６３が上傾される。これによって、車輪６５Ａが内周リブ９２Ａを乗り越えることができる。
図９（ｄ）に示すように、架台６を更に下降させていくと、短距離側台板６１が短距離側（同図において右側）へスライドされる。やがて、車輪６５Ｂが内周リブ９２Ａに突き当たる。これとほぼ同時に短距離側台板６１のヒンジ６６側の車輪６５Ｃがタンク底部９０ｂに着地し、短距離側台板６１がタンク底部９０ｂ上に水平に載置される。
図９（ｅ）に示すように、続いて、長距離側台板６２を、ヒンジ６６を中心にして長距離側（同図において左側）へ向けて回転させる。
これによって、図１０（ａ）に示すように、架台６が、タンク底部９０ｂ上に載置される。図１０（ｂ）に示すように、長距離側台板６２の端部が、タンク９０の中央（長手方向の中間部）の内周リブ９２Ｂの上方を跨ぎ、長距離端傾斜部６４が内周リブ９２Ｂより長距離側（同図において左側）に配置される。
【００３２】
＜遠距離洗浄工程の後半部）＞
次に、図１０（ｃ）に示すように、架台６上に遠距離洗浄治具３を載せる。更に、遠距離洗浄治具３の先端部を、架台６よりも長距離側（図１０（ｃ）において左側）へ延び出させる。これによって、遠距離洗浄治具３が内周リブ９２Ｂに引っ掛かることなく、２つの内周リブ９２Ｂ，９２Ｃどうしの中間よりも長距離側のタンク９０内（遠距離洗浄範囲）を洗浄することができる。
【００３３】
図１０（ｄ）に示すように、長距離側（図１０において左側）へ洗浄を進めていくと、やがて遠距離洗浄治具３の先端の前輪２３が内周リブ９２Ｃに突き当たる。
ここで、図１１（ａ）及び同図（ｂ）の実線に示すように、遠隔回転操作手段５０によって遠距離洗浄治具３を回転操作する。詳しくは、放射性汚染物貯蔵タンク９０の外部における、遠距離操作棹２の手元側で操作ワイヤ５１を引く。この引き力によって、遠距離洗浄治具３が第２後輪２２を支点にして遠距離操作棹２に対して回転され、ブーム３０の先端部が上昇される。これによって、前輪２３ひいてはブーム３０の先端部が内周リブ９２Ｃを乗り越えることができる。
【００３４】
図１１（ｂ）の二点鎖線にて示すように、遠距離洗浄治具３の角度によっては、先端ガイド部３５ａが内周リブ９２Ｃの上端部に摺擦される。このとき、先端ガイド部３５ａによって、ノズル４１，４２等が内周リブ９２Ｃに引っ掛かるのを防止できる。したがって、ブーム３０の先端部が内周リブ９２Ｃをスムーズに乗り越えることができる。
また、台盤１０の後部にカウンターウェイト１２を設けておくことで、ブーム３０をより軽い力で上向きに回転させることができる。
図１１（ｂ）の三点鎖線にて示すように、遠距離洗浄治具３を最大限度まで傾けたときは、補助後輪２５がタンク底部９０ｂに着地する。したがって、台盤１０の後部が直接、タンク底部９０ｂに当たるのを防止できる。
【００３５】
図１２に示すように、ブーム３０の先端部が内周リブ９２Ｃを乗り越えることで、内周リブ９２Ｃよりも長距離側（図１２において左側）の放射性汚染物貯蔵タンク９０内を洗浄できる。さらに、ブーム３０の先端部をタンク９０の長距離側端部９０ｅに届かせることができ、長距離側端部９０ｅを洗浄することができる。
これによって、放射性汚染物貯蔵タンク９０の全域を確実に洗浄できる。すなわち、放射性汚染物貯蔵タンク９０内のマンホール９３の直下及びその周辺の近距離洗浄範囲だけでなく、マンホール９３から見て近距離洗浄範囲より遠方の遠距離洗浄範囲をも洗浄することができる。タンク９０の内壁にリブ９３、その他の障害物があっても、該障害物を乗り越えて、該障害物よりも向こう側の洗浄を行うことができる。
【００３６】
本発明は、前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改変をなすことができる。
例えば、洗浄手順は適宜改変できる。
遠隔回転操作手段５０が、電力等によってブーム３０を回転駆動させるようになっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、放射性汚染物を貯蔵したタンク内の洗浄システムとして適用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１          遠距離洗浄装置（放射性汚染物貯蔵タンク洗浄装置）
２          遠距離操作棹（操作棹）
３          遠距離洗浄治具
６          架台
９          放射性汚染物
１１ｃ      回転軸
３０        ブーム
４０        洗浄ノズルマニホールド
４１        前方洗浄ノズル（洗浄ノズル）
４２        後方洗浄ノズル（洗浄ノズル）
５０        遠隔回転操作手段
５１        操作ワイヤ
７          エジェクター装置
７０        エジェクト管
７０ｅ      減圧室
７２        エジェクトノズル
８          近距離洗浄装置
８２        近距離操作棹
８３        近距離洗浄治具
８４        近距離洗浄ノズル
９０        放射性汚染物貯蔵タンク
９０ｂ      タンク底部
９０ｄ      短距離側端部
９０ｅ      長距離側端部
９２        内周リブ
９２Ｂ      長手方向の中間部の内周リブ
９３        マンホール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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