(57)【要約】【課題】観察像とは異なる画像を観察者に適切に観察させる。【解決手段】画像表示装置（１）は、観察像を第１視点（ＥＰ１）から接眼レンズ（２１ａ）を介して観察者に観察させる観察装置（２）の接眼レンズの光軸方向を取得する第１取得部（１２１）と、観察像とは異なる画像を、第１視点とは異なる第２視点（ＥＰ２）から観察者に観察させる表示部（１３）と、取得された光軸方向に応じて、表示部と接眼レンズとの位置関係を変更する変更部（１２４）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記接眼レンズの光軸方向を取得する第１取得部と、
前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部と、
前記取得された光軸方向に応じて、前記表示部と前記接眼レンズとの位置関係を変更する変更部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記変更部は、前記光軸方向と鉛直方向とがなす角が所定角度より大きい場合に、前記表示部を前記接眼レンズの上方に配置し、前記なす角が前記所定角度より小さい場合に、前記表示部を前記接眼レンズの下方に配置することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記接眼レンズの位置を取得する第２取得部と、
前記取得された接眼レンズの位置に応じて、前記画像の補正、前記表示部の位置調整及び前記表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、液晶表示装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、
前記画像を投影する画像投影部と、
前記投影された画像を前記第２視点から前記観察者に観察させる光学系と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記光学系は、凹面鏡を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置における画像表示方法であって、
前記接眼レンズの光軸方向を取得する取得工程と、
前記取得された光軸方向に応じて、前記表示部と前記接眼レンズとの位置関係を変更する変更工程と、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項８】
観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置におけるコンピュータを、
前記接眼レンズの光軸方向を取得する取得部と、
前記取得された光軸方向に応じて、前記表示部と前記接眼レンズとの位置関係を変更する変更部と、
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察像を、接眼レンズを介して、観察者に観察させる観察装置と一緒に用いられる画像表示装置、該画像表示装置における画像表示方法、コンピュータプログラム及び該コンピュータプログラムが記録された記録媒体の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の観察装置として、例えば、顕微鏡本体と接眼レンズを有する観察鏡筒との間に中間鏡筒を着脱可能な顕微鏡であって、鉛直方向の位置を調整可能な筒状の接続部材を顕微鏡本体に設け、該接続部材を介して観察鏡筒を設けることにより、中間鏡筒の有無に関係なく、アイポイント（即ち、観察者が接眼レンズを覗く位置）の高さを最適な位置に設定することができる倒立顕微鏡が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９１５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の観察装置には、観察像とは異なる画像を観察者に表示する表示部が設けられている場合がある。ここで、特許文献１に記載の倒立顕微鏡のように、接眼レンズの位置が変更可能に構成されている場合、即ち、観察者のアイポイントの位置が変更可能な場合、変更後の接眼レンズの位置と表示部との位置関係によっては、表示部により表示された画像の視認性が低下する可能性がある。特許文献１に記載の技術では、この点について考慮されていない。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、観察装置の接眼レンズの位置が変更されたとしても、観察像とは異なる画像を観察者に適切に観察させることが可能な画像表示装置及び方法、コンピュータプログラム並びに記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像表示装置は、上記課題を解決するために、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記接眼レンズの光軸方向を取得する第１取得部と、前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部と、前記取得された光軸方向に応じて、前記表示部と前記接眼レンズとの位置関係を変更する変更部と、を備える。
【０００７】
本発明の画像表示方法は、上記課題を解決するために、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置における画像表示方法であって、前記接眼レンズの光軸方向を取得する取得工程と、前記取得された光軸方向に応じて、前記表示部と前記接眼レンズとの位置関係を変更する変更工程と、を備える。
【０００８】
本発明のコンピュータプログラムは、上記課題を解決するために、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の前記観察像とは異なる画像を、前記第１視点とは異なる第２視点から前記観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置におけるコンピュータを、前記接眼レンズの光軸方向を取得する取得部と、前記取得された光軸方向に応じて、前記表示部と前記接眼レンズとの位置関係を変更する変更部と、として機能させる。
【０００９】
本発明の記録媒体は、上記課題を解決するために、上述の本発明のコンピュータプログラムが記録されている。
【００１０】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例に係る画像表示装置における接眼レンズと表示部との位置関係の一例を模式的に示す模式図である。
【図３】実施例に係る画像表示装置における接眼レンズと表示部との位置関係の他の例を模式的に示す模式図である。
【図４】実施例に係る表示画像の調整処理を示すフローチャートである。
【図５】実施例に係る画像補正の一例を示す図である。
【図６】実施例に係る画像補正の他の例を示す図である。
【図７】光軸方向を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の画像表示装置等に係る実施形態について説明する。
【００１３】
（画像表示装置）
実施形態に係る画像表示装置は、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の接眼レンズの光軸方向を取得する第１取得部と、観察像とは異なる画像を、第１視点とは異なる第２視点から観察者に観察させる表示部と、取得された光軸方向に応じて、表示部と接眼レンズとの位置関係を変更する変更部と、を備える。
【００１４】
観察者は、第１視点から、接眼レンズを介して（即ち、観察者が接眼レンズを覗くことによって）観察像を観察することができる。観察者は、更に、第２視点から画像を観察することができる。
【００１５】
光軸方向が変化すると（その結果として第１視点の位置が変化すると）、接眼レンズを覗く観察者の姿勢が変化する。例えば光軸方向が鉛直上向きに近い場合、観察者は観察装置の上方から接眼レンズを覗くこととなる。例えば光軸方向が水平方向に近い場合、観察者は観測装置の側方から接眼レンズを覗くこととなる。このため、観察者が見やすい、表示部による画像の位置（即ち、第２視点の位置）は、光軸方向に応じて変化する。
【００１６】
当該画像表示装置では、変更部により、接眼レンズの光軸方向に応じて、表示部と接眼レンズとの位置関係が変更される（結果的に、第１視点と第２視点との位置関係が変更される）。このため、当該画像表示装置によれば、接眼レンズの位置が変化したとしても、第２視点から画像を観察者に適切に観察させることができる。
【００１７】
実施形態に係る画像表示装置の一態様では、変更部は、光軸方向と鉛直方向とがなす角が所定角度より大きい場合に、表示部を接眼レンズの上方に配置し、該なす角が所定角度より小さい場合に、表示部を接眼レンズの下方に配置する。
【００１８】
「所定角度」は、表示部を接眼レンズの上方に配置するか、表示部を接眼レンズの下方に配置するかを決定する値であり、予め固定値として、又は、何らかの物理量若しくはパラメータに応じた可変値として設定されている。このような「所定角度」は、例えば、光軸方向と鉛直方向とがなす角と、接眼レンズを覗く観察者が眼球又は顔を動かしやすい方向との関係を求め、該求められた関係に基づいて、眼球又は顔を動かしやすい方向が変化する角度として設定すればよい。
【００１９】
実施形態に係る画像表示装置の他の態様では、当該画像表示装置は、接眼レンズの位置を取得する第２取得部と、取得された接眼レンズの位置に応じて、画像の補正、表示部の位置調整及び表示部の角度調整の少なくとも一つを行う制御部と、を更に備える。
【００２０】
この態様によれば、接眼レンズの位置が変化したとしても、第２視点から画像を観察者に、より適切に観察させることができる。
【００２１】
（画像表示方法）
実施形態に係る画像表示方法は、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の観察像とは異なる画像を、第１視点とは異なる第２視点から観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置における画像表示方法であって、接眼レンズの光軸方向を取得する取得工程と、取得された光軸方向に応じて、表示部と接眼レンズとの位置関係を変更する変更工程と、を備える。
【００２２】
実施形態に係る画像表示方法によれば、上述した実施形態に係る画像表示装置と同様に、画像を観察者に適切に観察させることができる。
【００２３】
（コンピュータプログラム）
実施形態に係るコンピュータプログラムは、観察像を第１視点から接眼レンズを介して観察者に観察させる観察装置の観察像とは異なる画像を、第１視点とは異なる第２視点から観察者に観察させる表示部を備える画像表示装置におけるコンピュータを、接眼レンズの光軸方向を取得する取得部と、取得された光軸方向に応じて、表示部と接眼レンズとの位置関係を変更する変更部と、として機能させる。
【００２４】
実施形態に係るコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを、画像表示装置に搭載されたコンピュータに読み込んで実行させれば、上述した実施形態に係る画像表示装置を比較的容易にして実現することができる。
【００２５】
（記録媒体）
実施形態に係る記録媒体は、上述した実施形態に係るコンピュータプログラムが記録されている。
【００２６】
例えばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等である記録媒体から、コンピュータプログラムを、画像表示装置に搭載されたコンピュータに読み込んで実行させれば、上述した実施形態に係る画像表示装置を比較的容易にして実現することができる。
【実施例】
【００２７】
本発明の画像表示装置に係る実施例について、図１乃至図５を参照して説明する。
【００２８】
（画像表示装置の構成）
本実施例に係る画像表示装置の構成について、図１乃至図３を参照して説明する。図１は、実施例に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図２は、実施例に係る画像表示装置における接眼レンズと表示部との位置関係の一例を模式的に示す模式図である。図３は、実施例に係る画像表示装置における接眼レンズと表示部との位置関係の他の例を模式的に示す模式図である。尚、図２及び図３における観察者の姿勢を示す点線は、便宜上、実際の観察位置とは異なる位置に示している。
【００２９】
図１において、画像表示装置１は、取得部１１、制御部１２、表示部１３及び角度調整部１４を備えて構成されている。画像表示装置１は、図２及び図３に示すように、顕微鏡２と一緒に用いられる。顕微鏡２は、観察像を形成する光を、接眼レンズ２１ａを介して、第１視点ＥＰ１に導くように構成されている。尚、顕微鏡２として、懸下式の顕微鏡を一例として挙げたが、これに限定されない。
【００３０】
取得部１１は、（ｉ）接眼レンズ２１ａの光軸方向を特定可能な情報、及び、（ｉｉ）接眼レンズ２１ａの位置を特定可能な情報を取得し、該取得された情報に係る出力信号を出力する。取得部１１が、例えば傾きセンサ（加速度センサ）である場合、鏡筒の傾き（又は回転角）が「接眼レンズ２１ａの光軸方向を特定可能な情報」及び「接眼レンズ２１ａの位置を特定可能な情報」の一例に該当する。取得部１１が、例えばカメラである場合、所定位置から鏡筒２１を撮像した画像が「接眼レンズ２１ａの位置を特定可能な情報」の一例に該当する。取得部１１が、例えば距離センサであり、鏡筒２１が伸縮可能に構成されている場合、鏡筒２１の伸縮の程度を示す情報が「接眼レンズ２１ａの位置を特定可能な情報」の一例に該当する。
【００３１】
取得部１１がカメラである場合、接眼レンズ２１ａを覗く観察者の眼の位置（即ち、アイポイント）も「接眼レンズ２１ａの位置を特定可能な情報」の一例に該当する。これは、アイポイントが、接眼レンズ２１ａの観察者側の端部から数ｍｍ（ミリメートル）から３０ｍｍの範囲に存在することが知られており、接眼レンズ２１ａを覗く観察者の眼の位置が検出されれば、検出された眼の位置に基づいて、接眼レンズ２１ａの位置を特定することが可能だからである。
【００３２】
表示部１３は、図２に示すように、画像投影部１３１、凹面鏡１３２及び本体部１３３を有している。画像投影部１３１は、本体部１３３の一端に固定されている。本体部１３３の他端は、顕微鏡２の本体部２２に軸１３４を介して回転可能に取り付けられている。凹面鏡１３２は、本体部１３３に軸１３５を介して回転可能に取り付けられている。
【００３３】
画像投影部１３１は、所望の画像を形成する光を出射可能に構成されている。画像投影部１３１は、ディスプレイ（例えば、フラットパネルディスプレイ）であってもよい。画像投影部１３１は、入射する光を反射可能なＭＥＭＳデバイス（例えば、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ（登録商標）：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）や光スキャナ）であってもよい。凹面鏡１３２は、画像投影部１３１から出射された光（即ち、当該光が形成する画像）を、第２視点ＥＰ２に導く光学系を構成している。
【００３４】
尚、凹面鏡１３２を半透過とすれば、表示部１３を、所謂ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＵＤ）として構成することもできる。表示部１３は、上記の態様に限らず、観察者に画像を観察させることが可能な任意の態様を採ることができる。
【００３５】
角度調整部１４は、軸１３４まわりの本体部１３３の回転角（結果として、画像投影部１３１の回転角）、及び軸１３５まわりの凹面鏡１３２の回転角を調整可能に構成されている。
【００３６】
（表示画像の調整）    
顕微鏡２の接眼レンズ２１ａを有する鏡筒２１が、図２に示すように、鉛直方向と交わる方向に延びる軸２１１（例えば、顕微鏡２の鏡筒２１に係る光軸に直交する軸）まわりに回転可能に構成されている場合、鏡筒２１の回転に伴い第１視点ＥＰ１の位置も変化する。このとき、仮に第２視点ＥＰ２の位置が固定されていると、観察者が眼（瞳孔）を第２視点ＥＰ２に持っていくことができず、観察者が画像を観察することができない可能性がある、或いは、観察者が眼を第２視点ＥＰ２に持っていったとしても、例えば鏡筒２１等の障害物が観察者の視野に入り、観察者が画像を良好に観察することができない可能性がある。
【００３７】
更に、観察者が顔をうつむけて接眼レンズ２１ａを覗く場合（図２参照）、第２視点ＥＰ２が第１視点ＥＰ１よりも上方に位置するほうが、第２視点ＥＰ２が第１視点ＥＰ１よりも下方に位置する場合に比べて、観察者が第１視点ＥＰ１から第２視点ＥＰ２へ視点を移しやすい。他方で、観察者が顔を正面に向けて接眼レンズ２１ａを覗く場合（図３参照）、第２視点ＥＰ２が第１視点ＥＰ１よりも下方に位置するほうが、第２視点ＥＰ２が第１視点ＥＰ１よりも上方に位置する場合に比べて、観察者が第１視点ＥＰ１から第２視点ＥＰ２へ視点を移しやすい。
【００３８】
画像表示装置１では、第２視点ＥＰ２から画像を観察者に適切に観察させるために、接眼レンズ２１ａの光軸方向に応じて、表示部１３と接眼レンズ２１ａとの位置関係が変更されると共に、顕微鏡２の接眼レンズ２１ａの位置に応じて、画像の補正、並びに、表示部１３の位置調整及び角度調整の少なくとも一つが行われる。第２視点ＥＰ２から画像を観察者に適切に観察させるために、画像表示装置１の制御部１２は、その内部に論理的に実現される処理ブロックとして又は物理的に実現される処理回路として、接眼レンズ位置検出部１２１、画像補正部１２２、角度計算部１２３及び位置関係変更部１２４を有する。
【００３９】
接眼レンズ位置検出部１２１は、取得部１１からの出力信号に基づいて、接眼レンズ２１ａの光軸方向及び接眼レンズ２１ａの位置を検出する。接眼レンズ２１ａの光軸方向は、例えば、接眼レンズ２１ａの光軸方向と鉛直方向とがなす角θ（例えば図７参照）として表されてよい。
【００４０】
画像補正部１２２は、接眼レンズ位置検出部１２１により検出された接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、表示部１３の画像投影部１３１から出射された光により形成される画像を補正する。具体的には例えば、画像補正部１２２は、接眼レンズ２１ａの位置に基づいて画像のひずみ量を求め、該求められたひずみ量に基づいて画像を補正する。
【００４１】
角度計算部１２３は、接眼レンズ位置検出部１２１により検出された接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、軸１３４まわりの本体部１３３の回転角の目標値及び軸１３５まわりの凹面鏡１３２の回転角の目標値を算出する。具体的には例えば、図２において、鏡筒２１が時計回り方向に回転したとすると、角度計算部１２３は、本体部１２２が時計回り方向に回転するような目標値を算出する、及び／又は、凹面鏡１３２が時計回り方向に回転するような目標値を算出する。
【００４２】
位置関係変更部１２４は、接眼レンズ位置検出部１２１により検出された接眼レンズ１２１ａの光軸方向に応じて、角度調整部１４を制御して、表示部１３と接眼レンズ２１ａとの位置関係を変更する。
【００４３】
制御部１２が実施する画像調整処理について、図４のフローチャートを参照して説明を加える。図４のフローチャートでは、接眼レンズ１２ａの光軸方向の一例として、接眼レンズ２１ａの光軸方向と鉛直方向とのなす角θ（例えば図７参照）を挙げる。
【００４４】
図４において、接眼レンズ位置検出部１２１は、接眼レンズ２１ａの光軸方向と鉛直方向とのなす角θ、及び接眼レンズ２１ａの位置を検出する（ステップＳ１０１）。次に、位置関係変更部１２４は、なす角θが所定角度より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
ステップＳ１０２の判定において、なす角θが所定角度より大きいと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、位置関係変更部１２４は、表示部１３が接眼レンズ２１ａの上方に位置するように（図２参照）、角度調整部１４を制御する（ステップＳ１０３）。この場合、角度調整部１４は、回転軸１３４まわりに本体部１３３を回転させることにより、表示部１３を、接眼レンズ２１ａの上方に位置させる。
【００４６】
他方、ステップＳ１０２の判定において、なす角θが所定角度より小さいと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、位置関係変更部１２４は、表示部１３が接眼レンズ２１ａの下方に位置するように（図３参照）、角度調整部１４を制御する（ステップＳ１０４）。この場合、角度調整部１４は、回転軸１３４まわりに本体部１３３を回転させることにより、表示部１３を、接眼レンズ２１ａの下方に位置させる。
【００４７】
尚、なす角θと所定角度とが「等しい」場合には、いずれかの場合に含めて扱えばよい。また、表示部１３が接眼レンズ２１ａの上方に位置する場合の所定角度と、表示部１３が接眼レンズ２１ａの下方に位置する場合の所定角度とが異なっていてもよい、つまり、ヒステリシスを持たせてよい。
【００４８】
ステップＳ１０３又はＳ１０４の処理の後、制御部１２は、接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、角度調整が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。接眼レンズ２１ａの位置によっては、画像を補正するだけで、画像を観察者に適切に観察させることができるからである。ステップＳ１０５の判定において、角度調整が不要であると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、後述するステップＳ１０７の処理が行われる。
【００４９】
他方、ステップＳ１０５の判定において、角度調整が必要と判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、角度計算部１２３は、接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、軸１３４まわりの本体部１３３の回転角の目標値及び軸１３５まわりの凹面鏡１３２の回転角の目標値を算出する。角度調整部１４は、算出された目標値に基づいて、軸１３４まわりの本体部１３３の回転角及び軸１３５まわりの凹面鏡１３２の回転角を調整する（ステップＳ１０６）。
【００５０】
次に、画像補正部１２２は、接眼レンズ２１ａの位置に基づいて、画像を補正する。表示部１３の画像投影部１３１は、補正された画像を形成する光を出射する（ステップＳ１０７）。ここで画像の補正について、図５及び図６を参照して具体的に説明する。図５は図２に対応して表示部１３が観察者から見て接眼レンズ２１ａの上方にある場合、図６は図３に対応して表示部１３が観察者から見て接眼レンズ２１ａの下方にある場合の説明図である。
【００５１】
図５（ａ）の右側に示すように、画像投影部１３１−凹面鏡１３２−第２視点ＥＰ２のなす角αが大きい場合、画像補正部１２２は、図５（ａ）の左側に示すように画像を大きく補正して表示する。他方、図５（ｂ）の右側に示すように、前記なす角αが小さい場合画像補正部１２２は、図５（ｂ）の左側に示すように画像を小さく補正して表示する。尚、図５（ａ）、（ｂ）の左側の図は、凹面鏡１３２の位置からａａ方向を上方となる向きで画像投影部１３１を見た場合に視認される画像を図示しており、図面上で認識可能なように、補正の程度を誇張して示している。
【００５２】
図６（ａ）の右側に示すように、画像投影部１３１−凹面鏡１３２−第２視点ＥＰ２のなす角αが大きい場合、画像補正部１２２は、図６（ａ）の左側に示すように画像を大きく補正して表示する。他方、図６（ｂ）の右側に示すように、前記なす角αが小さい場合画像補正部１２２は、図６（ｂ）の左側に示すように画像を小さく補正して表示する。尚、図６（ａ）、（ｂ）の左側の図は、凹面鏡１３２の位置からａｂ方向を上方となる向きで画像投影部１３１を見た場合に視認される画像を図示しており、図面上で認識可能なように、補正の程度を誇張して示している。
【００５３】
本実施例では、位置関係変更部１２４により、例えば、接眼レンズ２１ａの上方の表示部１３の基準位置と、接眼レンズ２１ａの下方の表示部１３の基準位置とが切り換えられ、角度計算部１２３により、軸１３４まわりの本体部１３３（即ち、画像投影部１３１）の回転角、及び軸１３５まわりの凹面鏡１３２の回転角各々の調整のための目標値が算出される。例えば、表示部１３と接眼レンズ２１ａとの位置関係を変更するためだけの専用の機構が設けられてもよい。或いは、角度計算部１２３が、位置関係変更部１２４の機能を兼ね備えていてもよい。
【００５４】
（技術的効果）
当該画像表示装置１によれば、接眼レンズ２１ａの光軸方向に応じて、表示部１３と接眼レンズ２１ａとの位置関係が変更されると共に、顕微鏡２の接眼レンズ２１ａの位置に応じて、画像の補正、並びに、表示部１３の位置調整及び角度調整の少なくとも一つが行われるので、画像を第２視点ＥＰ２から観察者に適切に観察させることができる。
【００５５】
本実施例に係る「顕微鏡２」は、本発明に係る「観察装置」の一例である。本実施例に係る「接眼レンズ位置検出部１２１」は、本発明に係る「第１取得部」及び「第２取得部」の一例である。本実施例に係る「位置関係変更部１２４」は、本発明に係る「変更部」の一例である。本発明に係る「画像補正部１２２」及び「角度計算部１２３」は、本発明に係る「制御部」の一例である。
【００５６】
＜変形例＞
上述の実施例に係る表示部１３は、画像投影部１３１から出射された光が、凹面鏡１３２により第２視点ＥＰ２に導かれる構成である。表示部１３は、該構成に限らず、例えば液晶表示装置等の画面に表示された画像を、観察者に直接観察させるような構成であってもよい。
【００５７】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像表示装置及び方法、コンピュータプログラム並びに記録媒体もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５８】
１…画像表示装置、２…顕微鏡、１１…取得部、１２…制御部、１３…表示部、１４…角度調整部、２１…鏡筒、２１ａ…接眼レンズ、２２…本体部、１２１…接眼レンズ位置検出部、１２２…画像補正部、１２３…角度計算部、１２４…位置関係変更部、１３１…画像投影部、１３２…凹面鏡、ＥＰ１…第１視点、ＥＰ２…第２視点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018066838.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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