(57)【要約】【課題】クローラのばたつき、緊張が弛みを防止できるコンバインを提供する。【解決手段】後側支持転輪（５１）は、機体フレーム（１）が最低車高位置から最高車高位置に亘る位置にある状態においてクローラ（３４）の非接地部の後部内面に当接し、前側支持転輪（４１）は、機体フレーム（１）が最低車高位置から最低車高位置と最高車高位置の間の中間車高位置にある状態においてはクローラ（３４）の非接地部の前部内面に当接し、機体フレーム（１）が中間車高位置から最高車高位置に亘る位置にある状態ではクローラ（３４）の非接地部の前部内面から下方へ離間する構成とした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下側に左右の走行装置（２）を設け、該走行装置（２）にはクローラ（３４）の接地部の内面に当接する複数の転輪（３３）が装着された走行フレーム（３２）を設け、前記機体フレーム（１）と左右の走行装置（２）の間に、前記機体フレーム（１）の左右方向の傾斜姿勢および車高を調節する左右のローリング機構（Ｒ）と、前記機体フレーム（１）の前後方向の傾斜姿勢を調節するピッチング機構（Ｐ）を設けたコンバインにおいて、
前記左右の走行フレーム（３２）の前部と前記機体フレーム（１）の前部を上下回動自在な左右の前側アーム（１１）でそれぞれ軸着し、前記左右の走行フレーム（３２）の後部と前記機体フレーム（１）側に備えたピッチング機構（Ｐ）を上下回動自在な左右の後側アーム（１２）でそれぞれ軸着し、前記前側アーム（１１）と後側アーム（１２）を一体的に上下回動させる左右のローリングシリンダ（１０）を設けて前記ローリング機構（Ｒ）を構成し、
前記左右の前側アーム（１１）にクローラ（３４）の非接地部の前部内面に当接しうる前側支持転輪（４１）を設け、前記左右の後側アーム（１２）にはクローラ（３４）の非接地部の後部内面に当接する後側支持転輪（５１）を設け、
前記後側支持転輪（５１）は、前記機体フレーム（１）が最低車高位置から最高車高位置に亘る位置にある状態において前記クローラ（３４）の非接地部の後部内面に当接し、
前記前側支持転輪（４１）は、前記機体フレーム（１）が最低車高位置から最低車高位置と最高車高位置の間の中間車高位置にある状態においてはクローラ（３４）の非接地部の前部内面に当接し、前記機体フレーム（１）が前記中間車高位置から最高車高位置に亘る位置にある状態では前記クローラ（３４）の非接地部の前部内面から下方へ離間する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記前側アーム（１１）を、第１上部アーム（１１Ａ）と、第１下部アーム（１１Ｂ）と、前記第１上部アーム（１１Ａ）の下部と第１下部アーム（１１Ｂ）の上部を連結する前側連結軸（１１Ｃ）で形成し、
前記後側アーム（１２）を、第２上部アーム（１２Ａ）と、第２下部アーム（１２Ｂ）と、前記第２上部アーム（１２Ａ）の下部と第２下部アーム（１２Ｂ）の上部を連結する後側連結軸（１２Ｃ）で形成し、
側面視で前記第１下部アーム（１１Ｂ）を直線状に形成して、前記第１下部アーム（１１Ｂ）の前側連結軸（１１Ｃ）に近接した上面に、前記前側支持転輪（４１）の前側回転軸（４２）を軸受する前側ボス（４３）を設け、
側面視で前記第２下部アーム（１２Ｂ）を直線状に形成して、前記第２下部アーム（１２Ｂ）の後側連結軸（１２Ｃ）に近接した上面に、前記後側支持転輪（５１）の後側回転軸（５２）を軸受する後側ボス（５３）を設けた請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
側面視で前記第１下部アーム（１１Ｂ）と前側支持転輪（４１）の外周部の一部が重なり合い、側面視で前記第２下部アーム（１２Ｂ）と後側支持転輪（５１）の外周部の一部が重なり合う請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、機体フレームの下側に左右一対の走行装置を設け、左右一対の走行装置の走行フレームを機体フレームに対してそれぞれ独立して昇降させて、機体フレームの左右方向の姿勢を水平状態に維持するローリング機構を設ける技術が知られている。（特許文献１）
【０００３】
また、機体フレームの左右方向の姿勢を水平状態に維持するローリング機構と共に、左右一対の走行装置の走行フレームの後部を走行フレームの前部よりも上下方向に揺動させて、機体フレームの前後方向の姿勢を水平状態に維持するピッチング機構を設ける技術が知られている。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２４２７８７号公報
【特許文献２】特開平７−７５４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術では、ローリング機構を構成する４節リンクの機体後側に位置する後側アームにのみ支持転輪を設けているので、前端に位置する駆動輪から支持転輪までの間の距離が長くなり、この間のクローラが走行時に上下にばたつき、支持転輪や後端の緊張輪から外れ易くなるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２の技術では、走行装置の後部を上下方向に揺動させた場合に、クローラの内側に設けられた駆動輪、緊張輪、転輪等の輪体によって形成される巻掛け周長が短縮して、クローラの緊張が弛み、輪体から外れ易くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の主たる課題は、ローリング機構を構成する４節リンクの機体前側に位置する前側アームと機体後側に位置する後側アームに支持転輪を設けて、クローラのばたつき、緊張が弛みを防止できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の下側に左右の走行装置（２）を設け、該走行装置（２）にはクローラ（３４）の接地部の内面に当接する複数の転輪（３３）が装着された走行フレーム（３２）を設け、前記機体フレーム（１）と左右の走行装置（２）の間に、前記機体フレーム（１）の左右方向の傾斜姿勢および車高を調節する左右のローリング機構（Ｒ）と、前記機体フレーム（１）の前後方向の傾斜姿勢を調節するピッチング機構（Ｐ）を設けたコンバインにおいて、
前記左右の走行フレーム（３２）の前部と前記機体フレーム（１）の前部を上下回動自在な左右の前側アーム（１１）でそれぞれ軸着し、前記左右の走行フレーム（３２）の後部と前記機体フレーム（１）側に備えたピッチング機構（Ｐ）を上下回動自在な左右の後側アーム（１２）でそれぞれ軸着し、前記前側アーム（１１）と後側アーム（１２）を一体的に上下回動させる左右のローリングシリンダ（１０）を設けて前記ローリング機構（Ｒ）を構成し、前記左右の前側アーム（１１）にクローラ（３４）の非接地部の前部内面に当接しうる前側支持転輪（４１）を設け、前記左右の後側アーム（１２）にはクローラ（３４）の非接地部の後部内面に当接する後側支持転輪（５１）を設け、前記後側支持転輪（５１）は、前記機体フレーム（１）が最低車高位置から最高車高位置に亘る位置にある状態において前記クローラ（３４）の非接地部の後部内面に当接し、前記前側支持転輪（４１）は、前記機体フレーム（１）が最低車高位置から最低車高位置と最高車高位置の間の中間車高位置にある状態においてはクローラ（３４）の非接地部の前部内面に当接し、前記機体フレーム（１）が前記中間車高位置から最高車高位置に亘る位置にある状態では前記クローラ（３４）の非接地部の前部内面から下方へ離間する構成としたことを特徴とするコンバインである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記前側アーム（１１）を、第１上部アーム（１１Ａ）と、第１下部アーム（１１Ｂ）と、前記第１上部アーム（１１Ａ）の下部と第１下部アーム（１１Ｂ）の上部を連結する前側連結軸（１１Ｃ）で形成し、前記後側アーム（１２）を、第２上部アーム（１２Ａ）と、第２下部アーム（１２Ｂ）と、前記第２上部アーム（１２Ａ）の下部と第２下部アーム（１２Ｂ）の上部を連結する後側連結軸（１２Ｃ）で形成し、側面視で前記第１下部アーム（１１Ｂ）を直線状に形成して、前記第１下部アーム（１１Ｂ）の前側連結軸（１１Ｃ）に近接した上面に、前記前側支持転輪（４１）の前側回転軸（４２）を軸受する前側ボス（４３）を設け、側面視で前記第２下部アーム（１２Ｂ）を直線状に形成して、前記第２下部アーム（１２Ｂ）の後側連結軸（１２Ｃ）に近接した上面に、前記後側支持転輪（５１）の後側回転軸（５２）を軸受する後側ボス（５３）を設けた請求項１記載のコンバインである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、側面視で前記第１下部アーム（１１Ｂ）と前側支持転輪（４１）の外周部の一部が重なり合い、側面視で前記第２下部アーム（１２Ｂ）と後側支持転輪（５１）の外周部の一部が重なり合う請求項２記載のコンバインである。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、左右の走行フレーム（３２）の前部と機体フレーム（１）の前部を上下回動自在な左右の前側アーム（１１）でそれぞれ軸着し、左右の走行フレーム（３２）の後部と機体フレーム（１）側に備えたピッチング機構（Ｐ）を上下回動自在な左右の後側アーム（１２）でそれぞれ軸着し、前側アーム（１１）と後側アーム（１２）を一体的に上下回動させる左右のローリングシリンダ（１０）を設けてローリング機構（Ｒ）を構成し、左右の前側アーム（１１）にクローラ（３４）の非接地部の前部内面に当接しうる前側支持転輪（４１）を設け、左右の後側アーム（１２）にはクローラ（３４）の非接地部の後部内面に当接する後側支持転輪（５１）を設け、後側支持転輪（５１）は、機体フレーム（１）が最低車高位置から最高車高位置に亘る位置にある状態においてクローラ（３４）の非接地部の後部内面に当接し、前側支持転輪（４１）は、機体フレーム（１）が最低車高位置から最低車高位置と最高車高位置の間の中間車高位置にある状態においてはクローラ（３４）の非接地部の前部内面に当接し、機体フレーム（１）が中間車高位置から最高車高位置に亘る位置にある状態ではクローラ（３４）の非接地部の前部内面から下方へ離間する構成としたので、走行装置（２）のクローラ（３４）を駆動する駆動輪と後側支持転輪（５１）の間の距離が広がった場合に、クローラ（３４）における駆動輪と後側支持転輪（５１）の間の部位に前側支持転輪（４１）が接当するので、走行時のクローラ（３４）の上下方向のばたつき、緊張の弛みを防止することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、前側アーム（１１）を、第１上部アーム（１１Ａ）と、第１下部アーム（１１Ｂ）と、第１上部アーム（１１Ａ）の下部と第１下部アーム（１１Ｂ）の上部を連結する前側連結軸（１１Ｃ）で形成し、後側アーム（１２）を、第２上部アーム（１２Ａ）と、第２下部アーム（１２Ｂ）と、第２上部アーム（１２Ａ）の下部と第２下部アーム（１２Ｂ）の上部を連結する後側連結軸（１２Ｃ）で形成し、  側面視で第１下部アーム（１１Ｂ）を直線状に形成して、第１下部アーム（１１Ｂ）の前側連結軸（１１Ｃ）に近接した上面に、前側支持転輪（４１）の前側回転軸（４２）を軸受する前側ボス（４３）を設け、側面視で第２下部アーム（１２Ｂ）を直線状に形成して、第２下部アーム（１２Ｂ）の後側連結軸（１２Ｃ）に近接した上面に、後側支持転輪（５１）の後側回転軸（５２）を軸受する後側ボス（５３）を設けたので、前側アーム（１１）と後側アーム（１２）を平行に配置する取付け作業が容易になり、また、機体フレーム（１）の最低車高位置から最高車高位置の間の中間車高位置に亘る広い範囲に亘ってクローラ（３４）の内面を前側支持転輪（４１）で当接支持することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、側面視で第１下部アーム（１１Ｂ）と前側支持転輪（４１）の外周部の一部が重なり合い、側面視で第２下部アーム（１２Ｂ）と後側支持転輪（５１）の外周部の一部が重なり合うので、機体フレーム（１）の最低車高位置から最高車高位置の間の中間車高位置の広い範囲に亘ってクローラ（３４）の内面に前側支持転輪（４１）を当接させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】機体フレームと走行装置の平面図である。
【図４】機体フレームを最高高さ状態で水平状態にした左側面図である。
【図５】機体フレームを最高高さ状態で後上がり状態にした左側面図である。
【図６】機体フレームを最高高さ状態で後下がり状態にした左側面図である。
【図７】機体フレームを最低高さ状態で水平状態にした左側面図である。
【図８】機体フレームを最低高さ状態で後上がり状態にした左側面図である。
【図９】機体フレームを中間高さ状態で後上がり状態にした左側面図である。
【図１０】（ａ）は前側アームの下側アームに設けられた前側転輪、（ｂ）は後側アームの下側アームに設けられた後側転輪の平面図である。
【図１１】機体フレームに設けられた油圧バルブとオイルタンクの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。
【００１６】
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側部に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００１７】
操縦部５の下側にエンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する縦オーガと前後方向に延在する横オーガからなる排出オーガ８が設けられている。
【００１８】
＜機体フレーム＞
図３に示すように、機体フレーム１には、左右方向に傾斜したコンバインの姿勢を水平姿勢に修正する左右一対のローリングシリンダ１０と、前後方向に傾斜したコンバインの姿勢を水平姿勢に修正するピッチングシリンダ２０が設けられている。
【００１９】
左側のローリングシリンダ１０は、機体フレーム１における左側の走行装置２の右側に前後方向に延在して設けられ、右側のローリングシリンダ１０は、機体フレーム１における右側の走行装置２の左側に前後方向に延在して設けられている。また、ピッチングシリンダ２０は、機体フレーム１における右側の走行装置２と右側のローリングシリンダ１０の間に前後方向に延在して設けられている。これにより、ローリングシリンダ１０の伸縮時に走行装置２とローリングシリンダ１０の干渉を防止することができ、また、ピッチングシリンダ２０の伸縮時に走行装置２とピッチングシリンダ２０の干渉を防止することができる。
【００２０】
ローリングシリンダ１０は、機体フレーム１と前後方向に延在する走行フレーム３２の上下方向の間隔を調整して左右方向に傾斜したコンバインの姿勢を水平姿勢に修正する。
【００２１】
例えば、コンバインが左側に傾斜、すなわち、機体フレーム１の左側部が右側部よりも下側に位置する場合は、図４に示すように、ローリングシリンダ１０のロッドを伸長させて機体フレーム１と左側の走行装置２の上下方向の間隔を広くする。これにより、機体フレーム１の左側部は上側に移動して、機体フレーム１の左側部と右側部が上下方向において同じ位置になると、コンバインが水平姿勢に修正される。一方、コンバインが右側に傾斜、すなわち、機体フレーム１の左側部が右側部よりも上側に位置する場合には、図７に示すように、ローリングシリンダ１０のロッドを短縮させて機体フレーム１と左側の走行装置２の上下方向の間隔を狭くする。これにより、機体フレーム１の左側部は下側に移動して、機体フレーム１の左側部と右側部が上下方向において同じ位置になると、コンバインが水平姿勢に修正される。なお、左右両側のローリングシリンダ１０のロッドが最も伸長して機体フレーム１の上下方向の高さが最も高い位置になった状態を最高車高状態と言い、左右両側のローリングシリンダ１０のロッドが最も短縮して機体フレーム１の上下方向の高さが最も低い位置になった状態を最低車高状態と言う。
【００２２】
ピッチングシリンダ２０は、走行装置２に設けられた４節リンクを形成する後側アーム１２を上下方向に移動させて前後方向に傾斜したコンバインの姿勢を水平姿勢に修正する。
【００２３】
例えば、コンバインが後側に傾斜、すなわち、走行装置２の後部が前部よりも下側に位置する場合は、図５，８に示すように、ピッチングシリンダ２０のロッドを短縮させて後側アーム１２を下側に押下げる。これにより、機体フレーム１の後部は上側に移動して、コンバインが水平姿勢に修正される。一方、コンバインが前側に傾斜、すなわち、走行装置２の後部が前部よりも上側に位置する場合は、図６に示すように、ピッチングシリンダ２０のロッドを伸長させて後側アーム１２を上側に押上げる。これにより、機体フレーム１の後部は下側に移動して、コンバインが水平姿勢に修正される。なお、ピッチングシリンダ２０のロッドが最も短縮して、機体フレーム１の後部が前部よりも上側の位置になった状態を後上がり状態と言い、ピッチングシリンダ２０のロッドが最も伸長して、機体フレーム１の後部が前部よりも下側の位置になった状態を後下がり状態と言う。また、機体フレーム１の後部と走行装置２の後部の衝突を防止するために、コントローラ（図示省略）によって機体フレーム１が最低高さ状態において、機体フレーム１を後下がり状態にする操作はできないように牽制している。
【００２４】
＜走行装置＞
左右側の走行装置２と右側の走行装置２は、同一構造に形成されているので、以下では、左側の走行装置２について説明する。図４に示すように、走行装置２は、前部上側に設けられた走行ミッション（図示省略）を介してエンジンの回転を伝動する駆動輪３０と、後部下側に設けられた緊張輪３１と、駆動輪３０と緊張輪３１の間の下側に設けられた走行フレーム３２に回転自在に支持された複数の転輪３３に無端帯状のクローラ３４を巻回して形成されている。
【００２５】
緊張輪３１を支持する支持部材３５は、走行フレーム３２の上面に設けられた複数のステー３６を介して走行フレーム３２に対して前後方向に移動可能に取付けられている。また、ステー３６における最も前側に設けられたステー３６は、側面視において逆Ｚ形状に形成されている。これにより、ステー３６の剛性を高めて、支持部材３５を後側に移動させて緊張輪３１を介してクローラ３４に高い緊張を加えた場合でもステー３６が変形するのを防止することができる。
【００２６】
＜ローリング機構＞
次に、ローリングシリンダ１０で駆動されるローリング機構について説明する。図３，４に示すように、ローリング機構は、４節リンクから形成されている。すなわち、揺動節となる前側アーム１１と、回転節となる後側アーム１２と、前側アーム１１と後側アーム１２の上部を連結する上側連結節となる前後方向に延在する連結ロッド１３と、前側アーム１１と後側アーム１２の下部を連結する下側連結節となる走行フレーム３２から形成されている。
【００２７】
前側アーム１１は、第１上部アーム１１Ａと、第１下部アーム１１Ｂと、第１上部アーム１１Ａの下部と第１下部アーム１１Ｂの上部が固定された左右方向に延在する前側連結軸１１Ｃで形成されている。前側連結軸１１Ｃは、機体フレーム１から下側に延出した支持部１４に回転自在に支持されている。なお、第１上部アーム１１Ａの下部は、前側連結軸１１Ｃにおける支持部１４よりも機体内側に延在した部位に固定され、第１下部アーム１１Ｂの上部は、前側連結軸１１Ｃにおける支持部１４よりも機体外側に延在した部位に固定さている。これにより、第１上部アーム１１Ａと、第１下部アーム１１Ｂと、支持部１４に支持された前側連結軸１１Ｃは、前側連結軸１１Ｃを中心として一体的に回動する。また、第１上部アーム１１Ａの上部には、連結ロッド１３の前部が回転自在に連結されており、第１下部アーム１１Ｂの下部は、走行フレーム３２の前側の中間部に形成された左右方向に延在する前側支軸１５Ａに回転自在に連結されている。
【００２８】
後側アーム１２は、第２上部アーム１２Ａと、第２下部アーム１２Ｂと、第２上部アーム１２Ａの下部と第２下部アーム１２Ｂの上部が固定された左右方向に延在する後側連結軸１２Ｃから形成されている。第２上部アーム１２Ａの上部には、ローリングシリンダ１０のロッドの先端部が回転自在に連結され、第２上部アーム１２Ａの上下方向の略中央部には、連結ロッド１３の後部が回転自在に連結されており、第２下部アーム１２Ｂの下部は、走行フレーム３２の後側の中間部に形成された左右方向に延在する後側支軸１５Ｂに回転自在に連結されている。
【００２９】
前側アーム１１の第１上部アーム１１Ａの上部と後側アーム１２の第２上部アーム１２Ａの中間部を連結した連結ロッド１３は、走行フレーム３２と略平行に設けられ、連結ロッド１３の前後方向の長さは、走行フレーム３２における前側支軸１５Ａと後側支軸１５Ｂの間の長さと略同一に形成されている。
【００３０】
ローリングシリンダ１０のシリンダの基部は、機体フレーム１の側面に回転自在に支持されたシリンダ用アーム１６に回転自在に取付けられている。また、シリンダ用アーム１６の下部と連結プレート１７の前部は、ローリングシリンダ１０のシリンダの基部と同軸で回転自在に連結されている。これにより、ピッチング機構の作動状態によってローリングシリンダ１０のロッドの伸縮状態が変化しないので、走行装置２のクローラ２４の下側巻回域である接地面から機体フレーム１の上下方向の高さを維持することができる。
【００３１】
図４に示すように、ローリングシリンダ１０のロッドが最も伸長した場合は、後側アーム１２が後側連結軸１２Ｃを中心として時計方向に回転し、連結ロッド１３が後方に移動して、前側アーム１１が支持部１４に回転自在に支持された前側連結軸１１Ｃを中心として時計方向に回転する。これにより、走行装置２の走行フレーム３２が前側連結軸１１Ｃおよび後側連結軸１２Ｃを中心として前側下方に移動して、機体フレーム１と走行フレーム３２の上下方向の間隔が最も広くなって、走行装置２のクローラ２４の接地面から機体フレーム１までの上下方向の高さが最も高い最高車高状態となる。
【００３２】
一方、図７に示すように、ローリングシリンダ１０のロッドが最も短縮した場合には、後側アーム１２が後側支軸１５Ｂを中心として反時計方向に回転し、連結ロッド１３が前方に移動して、前側アーム１１が支持部１４に回転自在に支持された前側連結軸１１Ｃを中心として反時計方向に回転する。これにより、走行装置２の走行フレーム３２が前側連結軸１１Ｃおよび後側連結軸１２Ｃを中心として後上方に移動して、機体フレーム１と走行フレーム３２の上下方向の間隔が最も狭くなって、走行装置２のクローラ２４の接地面から機体フレーム１までの上下方向の高さが最も低い最低車高状態となる。
【００３３】
また、図９に示すように、ローリングシリンダ１０のロッドが最も短縮した状態と最も伸長した状態との間の中間長さに伸縮作動した場合には、走行装置２のクローラ２４の接地面から機体フレーム１の上下方向の高さ、すなわち車高が最高車高状態と最低車高状態の間の中間車高状態となる。
【００３４】
図１０（ａ）に示すように、前側アーム１１の第１下部アーム１１Ｂの上面の前側連結軸１１Ｃを挿通する貫通穴４０の後側に近接した部位には、走行装置２のクローラ３４の上側巻回域である非接地側の前部を下側から上側に押上げる前側支持転輪４１を回転自在に支持する左右方向に延在する前側回転軸４２を挿嵌する前側ボス４３が設けられている。図４に示すように、前側ボス４３の第１下部アーム１１Ｂ側の下部は、前側ボス４３の前側回転軸４２側の上部よりも前後方向の幅を広く形成され、側面視において前側支持転輪４１の外周部と第１下部アーム１１Ｂの一部が重なり合せて形成している。
【００３５】
図７，８に示すように、機体フレーム１が最低高さ状態にある場合には、前側支持転輪４１はクローラ３４に接当し、図４〜６に示すように、機体フレーム１が最高高さ状態にある場合は、前側支持転輪４１はクローラ３４から下側に離間する。また、図９に示すように、機体フレーム１が最低高さ状態から所定の中間高さ状態までは、前側支持転輪４１はクローラ３４に接当して、所定の中間高さ状態から最高高さ状態までは、前側支持転輪４１はクローラ３４から下側に離間する。これにより、クローラ３４の緊張が低くなる機体フレーム１が最低高さ状態から所定の中間高さ状態において、前側支持転輪４１によってクローラ３４を下側から上側に押上げてクローラ３４の緊張の低下を抑制してクローラ３４の蛇行を防止することができる。
【００３６】
図１０（ｂ）に示すように、後側アーム１２の第２下部アーム１２Ｂの上面の後側連結軸１２Ｃを挿通する貫通穴５０の後側に近接した部位には、走行装置２のクローラ３４の非接地側の後部を下側から上側に押上げる後側支持転輪５１を回転自在に支持する左右方向に延在する後側回転軸５２を挿嵌する後側ボス５３が設けられている。図４に示すように、後側ボス５３の第２下部アーム１２Ｂ側の下部は、後側ボス５３の後側回転軸５２側の上部よりも前後方向の幅を広く形成され、側面視において後側支持転輪５１の外周部と第２下部アーム１２Ｂの一部が重なり合せて形成している。
【００３７】
図４〜９に示すように、機体フレーム１が最低高さ状態から最高高さ状態の全ての状態において、後側支持転輪５１はクローラ３４に接当する。これにより、機体フレーム１の状態に拘わらずクローラ３４の緊張を所定の範囲に維持することができる。
【００３８】
＜ピッチング機構＞
次に、ピッチングシリンダ２０で駆動されるピッチング機構について説明する。図３，４に示すように、ピッチング機構は、ピッチングシリンダ２０に連結される上側アーム２１Ａおよび下側アーム２１Ｂから一体形成された長尺の右側アーム２１Ｒと、この右側アーム２１Ｒにおける下側アーム２１Ｂの左側に設けられた短尺の左側アーム２１Ｌと、下側アーム２１Ｂと左側アーム２１Ｌの各前端部に支持軸２４で軸着されたピッチング枠体２２から形成されている。
【００３９】
右側アーム２１Ｒは、側面視で略逆Ｙ字形状に形成されている。上側アーム２１Ａの上部には、ピッチングシリンダ２０のロッドの先端部が左右方向の軸心回りに回転自在に軸着され、下側アーム２１Ｂの後端部は、機体フレーム１の下面に回転自在に軸受けされた左右方向に延在する支軸２３に固定され、下側アーム２１Ｂの前端下部および左側アーム２１Ｌの前端部から下方へ延出する部位には、左右のローリングシリンダ１０，１０の基部を支持する左右の連結プレート１７の後端部が回転自在に連結されている。
【００４０】
左側アーム２１Ｌの後端部は、上述の支軸２３に固定されている。すなわち、ピッチングシリンダ２０のロッドの伸縮によって右側アーム２１Ｒが回動すると、支軸２３を介して左側アーム２１Ｌも同角度だけ回動する構成である。
【００４１】
ピッチング枠体２２は、側面視において、へ字形状に形成され、平面視において、コ字形状に形成されている。ピッチング枠体２２の右上部は、下側アーム２１Ｂの前端下部に支軸２４で回転自在に軸支され、ピッチング枠体２２の左上部は、左側アーム２１Ｌに支軸２４で回転自在に軸支されている。また、ピッチング枠体２２の左下部には、ローリング機構の左側に設けられた後側アーム１２の回動中心となる後側連結軸１２Ｃが回転自在に軸受けされ、ピッチング枠体２２の右下部には、ローリング機構の右側に設けられた後側アーム１２の後側連結軸１２Ｃが回転自在に軸受けされている。これにより、１本のピッチングシリンダ２０を駆動して、図５，６に示すように、前後方向において機体フレーム１を後上がり状態、後下がり状態に移動してコンバインを水平姿勢に修正することができる。      
【００４２】
図５，８に示すように、ピッチングシリンダ２０のロッドが最も短縮する場合は、右側アーム２１Ｒが支軸２３を中心として反時計方向に回転し、支軸２４が支軸２３を中心として下側に向かって揺動し、ピッチング枠体２２が機体フレーム１に対して下方に移動して、ローリング機構の後側アーム１２の後側連結軸１２Ｃが下方に移動する。これにより、機体フレーム１の後部と走行装置２の後部の上下方向の間隔が最も広くなって、機体フレーム１の後部が前部よりも高くなり後上がり状態となる。
【００４３】
一方、図６，９に示すように、ピッチングシリンダ２０のロッドが最も伸長した場合は、右側アーム２１Ｒが支軸２３を中心として時計方向に回転し、支軸２４が支軸２３を中心として上側に向かって揺動し、ピッチング枠体２２が機体フレーム１に対して上方に移動して、ローリング機構の後側アーム１２の後側連結軸１２Ｃが上方に移動する。これにより、機体フレーム１の後部と走行装置２の後部の上下方向の間隔が最も狭くなって、機体フレーム１の後部が前部よりも低くなり後下がり状態となる。
【００４４】
また、図４に示すように、ピッチングシリンダ２０のロッドが最も短縮した状態と最も伸長した状態との間の中間状態に伸縮作動した場合には、機体フレーム１の後部と前部の上下方向の高さが同一高さとなって水平状態となる。
【００４５】
＜油圧バルブとオイルタンク＞
図１１に示すように、機体フレーム１の前部における刈取装置３の左右一対の支持台の間には、刈取装置３の昇降シリンダ（図示省略）等に供給するオイルを圧送する複数の油圧バルブ６０が設けられ、油圧バルブ６０の下側には、オイルを貯留するオイルタンク６１が設けられている。また、機体フレーム１の左前部の下面には前後に２分割されて形成された保護カバー６２が装着されている。これにより、油圧バルブ６０の下側に形成された空間を有効活用することができ、また、走行時に土壌から飛散してくる砂利等の衝突によるオイルタンク６１の破損を防止することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１        機体フレーム
２        走行装置
１０      ローリングシリンダ
１１      前側アーム
１１Ａ    第１上部アーム
１１Ｂ    第１下部アーム
１１Ｃ    前側連結軸
１２      後側アーム
１２Ａ    第２上部アーム
１２Ｂ    第２下部アーム
１２Ｃ    後側連結軸
３２      走行フレーム
３３      転輪
３４      クローラ
４１      前側支持転輪
４２      前側回転軸
４３      前側ボス
５１      後側支持転輪
５２      後側回転軸
５３      後側ボス
Ｒ        ローリング機構
Ｐ        ピッチング機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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