(57)【要約】【課題】ステープラの操作性をより改善する。【解決手段】用紙Ｐを綴じる処理を行うステープラ１００であって、クリンチャ１０５が設けられたクリンチャアーム１０６と、操作者による力を受けてクリンチャアームに対し回動動作で変位するハンドルアーム１０２と、クリンチャアームに連結され、ステープルが装填されるマガジン１０８と、ハンドルアームに連結されると共に、ハンドルアームの回動動作に伴い、マガジンに対して垂直方向に変位して、ドライバ１０３に力を作用させるドライバアーム１０４と、クリンチャアームとハンドルアームとを連結する連結部と、を備え、ドライバアームの垂直方向の変位に伴い、連結部を移動し、連結部の移動に伴い、ハンドルアームの回動動作の支点軸Ｏｆ１が移動するように構成されることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリンチャが設けられたクリンチャアームと、
操作者による力を受けてクリンチャアームに対し回動動作で変位するハンドルアームと、
前記クリンチャアームに連結され、ステープルが装填されるマガジンと、
前記ハンドルアームに連結されると共に、前記ハンドルアームの回動動作に伴い、前記マガジンに対して垂直方向に変位して、ドライバに力を作用させるドライバアームと、
前記クリンチャアームと前記ハンドルアームとを連結する連結部と、を備え、
前記ドライバアームの垂直方向の変位に伴い、前記連結部を移動し、前記連結部の移動に伴い、前記ハンドルアームの回動動作の支点軸が移動するように構成されることを特徴とするステープラ。
【請求項２】
前記支点軸の移動により、前記ハンドルアームに掛かる荷重の減少率を変化させることを特徴とする請求項１に記載のステープラ。
【請求項３】
前記支点軸の移動により前記ハンドルアームの力を受ける部位から前記支点軸までの長さ、及び前記ハンドルアームと前記ドライバアームの連結部から前記支点軸までの長さが変化することで、前記荷重の減少率を変化させることを特徴とする請求項２に記載のステープラ。
【請求項４】
前記クリンチャアームと前記ハンドルアームを連結する連結部は、
前記クリンチャアーム又は前記ハンドルアームの何れか一方に形成されたカム溝と、
前記クリンチャアーム又は前記ハンドルアームの何れか他方に設けられ、前記カム溝に係合する第１軸部と、を含み、
前記ドライバアームの垂直方向の変位に伴い、前記第１軸部が前記カム溝を介して相対移動することによって移動するように構成されることを特徴とする請求項１乃至３に記載のステープラ。
【請求項５】
前記マガジンは、前記ドライバアームの前記クリンチャアームとの対向面側に取り付けられ、前記マガジンに対して前記ドライバアームを垂直方向に移動させる直動機構を備えることを特徴とする請求項４に記載のステープラ。
【請求項６】
前記直動機構は、前記ドライバアーム又は前記マガジンの何れか一方に設けられたガイドピンが前記マガジン又は前記ドライバアームの何れか他方に鉛直方向に形成されたガイド溝に嵌合して、前記ドライバアームを前記マガジンに対して垂直方向に移動可能に構成されることを特徴とする請求項５に記載のステープラ。
【請求項７】
前記直動機構は、前記ドライバアームと前記マガジンを連結するリンク機構であり、該リンク機構は、前記ドライバアームを前記マガジンに対して垂直方向に移動させることを特徴とする請求項５に記載のステープラ。
【請求項８】
前記直動機構は、前記ドライバアームと前記クリンチャアームを連結するリンク機構であり、該リンク機構は、前記ドライバアームを前記マガジン及び前記クリンチャアームに対して垂直方向に移動可能に構成されることを特徴とする請求項５に記載のステープラ。
【請求項９】
前記ドライバアームは、前記ドライバと一体化されていることを特徴とする請求項４に記載のステープラ。
【請求項１０】
クリンチャが設けられたクリンチャアームと、
操作者による力を受けてクリンチャアームに対し回動動作で変位するハンドルアームと、
前記クリンチャアームに連結され、ステープルが装填されるマガジンと、
前記ハンドルアームに連結されると共に、前記ハンドルアームの回動動作で変位してドライバに力を作用させるドライバアームと、を備え、
前記ドライバアームの回動による動作に伴って、前記ハンドルアームと前記ドライバアームの連結部、及び前記ドライバアームと前記クリンチャアームの連結部の少なくとも何れかを移動させることによって、前記ハンドルアームに掛かる荷重の減少率を変化させることを特徴とするステープラ。
【請求項１１】
前記ハンドルアームと前記クリンチャアームの連結部である第１軸部、前記ハンドルアームと前記ドライバアームの連結部である第２軸部、及び前記ドライバアームと前記クリンチャアームの連結部である第３軸部は、それぞれのアームを軸支する軸部であり、前記ドライバアームの回動による動作に伴って、これらの軸部のうち少なくとも２つの軸部の互いの距離を変化させるように移動させることによって、前記ドライバアームの動作に要する荷重に応じて前記ハンドルアームに掛かる荷重の減少率を変化させることを特徴とする請求項１０に記載のステープラ。
【請求項１２】
前記第３軸部は、前記ドライバアーム又は前記クリンチャアームの何れかに形成されたカム溝を介して移動可能に構成され、前記ドライバアームの回動による動作に伴って、前記第３軸部が前記カム溝に沿って移動することによって、該第３軸部と、前記ハンドルアームと前記ドライバアームを連結する第２軸部との距離を変化させることを特徴とする請求項１１に記載のステープラ。
【請求項１３】
前記第３軸部は、前記カム溝及び前記ハンドルアームに形成された他のカム溝を介して移動可能に構成され、かつ、前記第２軸部は、前記ハンドルアーム又は前記ドライバアームの何れかに形成されたカム溝を介して移動可能に構成されることを特徴とする請求項１２に記載のステープラ。
【請求項１４】
前記第２軸部は、前記ハンドルアームに形成された第１カム溝及び前記ドライバアームに形成された第２カム溝を貫通して設けられ、前記ドライバアームの回動による動作に伴って、前記第２軸部は、前記第１カム溝及び前記第２カム溝に沿って移動することによって、前記ハンドルアームと前記クリンチャアームを連結する第１軸部との距離、及び前記ドライバアームと前記クリンチャアームを連結する第３軸部との距離を変化させることを特徴とする請求項１１に記載のステープラ。
【請求項１５】
前記第２軸部は、前記クリンチャアームに軸支されたリンクと連結されていることを特徴とする請求項１４に記載のステープラ。
【請求項１６】
前記第２軸部は、前記第１カム溝と前記第２カム溝と前記クリンチャアームに形成されたガイド溝を貫通し、該ガイド溝を介して移動させることによって、前記第１軸部との距離、及び前記第３軸部との距離を変化させることを特徴とする請求項１４に記載のステープラ。
【請求項１７】
前記ドライバアームの前記クリンチャアームとの対向面側にステープルが装填されるマガジンが取り付けられ、前記第２軸部は、前記マガジンに軸支されたリンクと連結することを特徴とする請求項１４に記載のステープラ。
【請求項１８】
前記第２軸部は、前記ハンドルアームに形成された丸穴と前記ドライバアームに形成されたカム溝を貫通して、該カム溝を介して移動可能に構成されることによって、前記第１軸部との距離、及び前記第３軸部との距離を変化させることを特徴とする請求項１１に記載のステープラ。
【請求項１９】
前記ハンドルアームと前記ドライバアームの連結部は、前記ハンドルアームと前記ドライバアームを軸支する第２軸部であり、前記ハンドルアームと前記クリンチャアームの連結部は、前記ハンドルアームと前記クリンチャアームを軸支する第１軸部であり、前記ドライバアームと前記クリンチャアームの連結部は、前記ドライバアームと前記クリンチャアームを軸支する第３軸部であり、前記第３軸部は、前記クリンチャアームに軸支されたリンクと連結されており、前記ドライバアームの回動による動作に伴って、前記第３軸部を移動させることによって、前記ハンドルアームに掛かる荷重の減少率を変化させることを特徴とする請求項１０に記載のステープラ。
【請求項２０】
クリンチャが設けられたクリンチャアームと、
操作者による力を受けてクリンチャアームに対し回動動作で変位するハンドルアームと、
前記クリンチャアームに連結され、ステープルが装填されるマガジンと、
前記ハンドルアームに連結されると共に、前記ハンドルアームの回動動作で変位してドライバに力を作用させるドライバアームと、を備え、
前記ハンドルアームと前記ドライバアームの連結部、前記ハンドルアームと前記クリンチャアームの連結部、及び前記ドライバアームと前記クリンチャアームの連結部は、前記ハンドルアーム、前記ドライバアーム、及び前記クリンチャアームのそれぞれに軸支されたリンクを１つの共通軸部を介して相互連結されることによって構成されるリンク機構であり、
前記ドライバアームの回動による動作に伴って、前記リンク機構を介して前記共通軸部を移動させることによって、前記ハンドルアームに掛かる荷重の減少率を変化させることを特徴とするステープラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作荷重の減少率を変化させる可変倍力機構を備えるステープラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの操作によって用紙を綴じる処理を行うステープラでは、操作に要する荷重を低減するための所謂倍力機構が設けられている。このような倍力機構として、特許文献１では、ガイド溝により案内されるハンドルアームの操作によって回動するドライバアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させる（以下、「可変倍力」という。）ようにした可変倍力機構が開示されている。
【０００３】
一方、特許文献２では、倍力機構として、用紙束の厚みに応じて、操作ハンドルの回動軸の位置を下降させて、小さい力及び動きで操作ハンドルを操作可能とする鉄針ステープラにおける直動機構を備えたものが開示されている。また、特許文献３では、ハンドルと中間部材とベースをリンクで相互連結した４節リンク式による倍力機構を備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３０５１７号公報
【特許文献２】国際公開第２００６／１２６２６２号
【特許文献３】特開２００９−１６０６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ドライバアームが回動する機構である場合では、ステープラから打ち出されるステープルに対して、ステープルを打ち出すためのドライバアームからの力が垂直に伝達されず、ステープルに対する力の伝達ロスが発生してしまうことが懸念される。また、ハンドルアームの操作で荷重減少率の変更を行う場合では、ハンドルアームの回動支点の移動により、ハンドルアームの回転軌跡がずれるので、ユーザにとって操作に違和感を与えてしまうことが懸念される。さらに、ガイド溝で可変倍力を行う機構では、長期間の使用によりガイド溝が摩耗等で変形し、所望の倍力率が得られないことが懸念される。
【０００６】
このように、ステープラ等の用紙処理装置に設けられる倍力機構に対して、より円滑に操作が可能となるような操作性の改善の要請が高まっている。特に、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させる可変倍力機構を備えるステープラにおいては、このようなハンドルアームの回転軌跡がずれることによる操作の違和感を解消した可変倍力機構の操作性の改善の要望が高い。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、可変倍力機構を備えたステープラの操作性を改善することの可能な、新規かつ改良されたステープラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、ステープラであって、クリンチャが設けられたクリンチャアームと、操作者による力を受けてクリンチャアームに対し回動動作で変位するハンドルアームと、前記クリンチャアームに連結され、ステープルが装填されるマガジンと、前記ハンドルアームに連結されると共に、前記ハンドルアームの回動動作に伴い、前記マガジンに対して垂直方向に変位して、ドライバに力を作用させるドライバアームと、前記クリンチャアームと前記ハンドルアームとを連結する連結部と、を備え、前記ドライバアームの垂直方向の変位に伴い、前記連結部を移動し、前記連結部の移動に伴い、前記ハンドルアームの回動動作の支点軸が移動するように構成されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様によれば、ドライバアームの垂直方向の変位に伴って、ハンドルアームとクリンチャアームの連結部を移動させることによって、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。
【００１０】
このとき、本発明の一態様では、前記支点軸の移動により、前記ハンドルアームに掛かる荷重の減少率を変化させることとしてもよく、具体的には、前記支点軸の移動により前記ハンドルアームの力を受ける部位から前記支点軸までの長さ、及び前記ハンドルアームと前記ドライバアームの連結部から前記支点軸までの長さが変化することで、前記荷重の減少率を変化させることとしてもよい。また、本発明の一態様では、前記クリンチャアームと前記ハンドルアームを連結する連結部は、前記クリンチャアーム又は前記ハンドルアームの何れか一方に形成されたカム溝と、前記クリンチャアーム又は前記ハンドルアームの何れか他方に設けられ、前記カム溝に係合する第１軸部と、を含み、前記ドライバアームの垂直方向の変位に伴い、前記第１軸部が前記カム溝を介して相対移動することによって移動するように構成されることとしてもよい。
【００１１】
このようにすれば、第１軸部がカム溝を介して移動可能に構成されることによって、ハンドルアームの仮想回転支点の移動に伴って荷重の減少率が変化するので、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上する。
【００１２】
また、本発明の一態様では、前記マガジンは、前記ドライバアームの前記クリンチャアームとの対向面側に取り付けられ、前記マガジンに対して前記ドライバアームを垂直方向に移動させる直動機構を備えることとしてもよい。
【００１３】
このようにすれば、ドライバアームが直動機構によって垂直方向に動作するので、ハンドルアームの操作による可変倍力を行う際に、ドライバに力をよりダイレクトに伝達することによって、力のロスを低減できる。
【００１４】
また、本発明の一態様では、前記直動機構は、前記ドライバアーム又は前記マガジンの何れか一方に設けられたガイドピンが前記マガジン又は前記ドライバアームの何れか他方に鉛直方向に形成されたガイド溝に嵌合して、前記ドライバアームを前記マガジンに対して垂直方向に移動可能に構成されることとしてもよい。
【００１５】
このようにすれば、マガジンに設けたガイド溝に沿ってドライバアームが垂直方向に動作するので、ハンドルアームの操作による可変倍力を行う際に、ドライバに力をよりダイレクトに伝達することによって、ドライバに伝達する力のロスを低減できる。
【００１６】
また、本発明の一態様では、前記直動機構は、前記ドライバアームと前記マガジンを連結するリンク機構であり、該リンク機構は、前記ドライバアームを前記マガジンに対して垂直方向に移動させることとしてもよい。
【００１７】
このようにすれば、リンク機構によってドライバアームが垂直方向に動作するので、ハンドルアームの操作による可変倍力を行う際に、ドライバに力をよりダイレクトに伝達することによって、ドライバに伝達する力のロスを低減できる。
【００１８】
また、本発明の一態様では、前記直動機構は、前記ドライバアームと前記マガジンと前記クリンチャアームを連結するリンク機構であり、該リンク機構は、前記ドライバアームを前記マガジン及び前記クリンチャアームに対して垂直方向に移動可能に構成されることとしてもよい。
【００１９】
このようにすれば、リンク機構によってドライバアームが垂直方向に動作するので、ハンドルアームの操作による可変倍力を行う際に、ドライバに力をよりダイレクトに伝達することによって、ドライバに伝達する力のロスを低減できる。
【００２０】
また、本発明の一態様では、前記ドライバアームは、前記ドライバと一体化されていることとしてもよい。
【００２１】
このようにすれば、ハンドルアームに直接取り付けられたドライバが垂直方向に動作するので、ハンドルアームの操作による可変倍力を行う際に、ドライバに力をよりダイレクトに伝達することによって、ドライバに伝達する力のロスを低減できる。
【００２２】
本発明の他の一態様は、ステープラであって、クリンチャが設けられたクリンチャアームと、操作者による力を受けてクリンチャアームに対し回動動作で変位するハンドルアームと、前記クリンチャアームに連結され、ステープルが装填されるマガジンと、前記ハンドルアームに連結されると共に、前記ハンドルアームの回動動作で変位してドライバに力を作用させるドライバアームと、を備え、前記ドライバアームの回動による動作に伴って、前記ハンドルアームと前記ドライバアームの連結部、及び前記ドライバアームと前記クリンチャアームの連結部の少なくとも何れかを移動させることによって、前記ハンドルアームに掛かる荷重の減少率を変化させることを特徴とする。
【００２３】
本発明の他の一態様によれば、ステープラを構成する各アームの連結部のそれぞれの距離をハンドルアームの回動操作により、より円滑に変更可能な構成とすることによって、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。
【００２４】
このとき、本発明の他の一態様では、前記ハンドルアームと前記クリンチャアームの連結部である第１軸部、前記ハンドルアームと前記ドライバアームの連結部である第２軸部、及び前記ドライバアームと前記クリンチャアームの連結部である第３軸部は、それぞれのアームを軸支する軸部であり、前記ドライバアームの回動による動作に伴って、これらの軸部のうち少なくとも２つの軸部の互いの距離を変化させるように移動させることによって、前記ドライバアームの動作に要する荷重に応じて前記ハンドルアームに掛かる荷重の減少率を変化させることとしてもよい。
【００２５】
このようにすれば、ステープラを構成する各アームの連結部となる軸部のそれぞれの距離をより円滑に変更可能な構成とすることによって、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。
【００２６】
また、本発明の他の一態様では、前記第３軸部は、前記ドライバアーム又は前記クリンチャアームの何れかに形成されたカム溝を介して移動可能に構成され、前記ドライバアームの回動による動作に伴って、前記第３軸部が前記カム溝に沿って移動することによって、該第３軸部と、前記ハンドルアームと前記ドライバアームを連結する第２軸部との距離を変化させることとしてもよい。
【００２７】
このようにすれば、ドライバアームとクリンチャアームを連結する第３軸部がカム溝を介して移動可能に構成されることによって、ハンドルアームの操作に伴ってハンドルアームとドライバアームを連結する第２軸部との距離を円滑に変えられるので、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上する。
【００２８】
また、本発明の他の一態様では、前記第３軸部は、前記カム溝及び前記ハンドルアームに形成された他のカム溝を介して移動可能に構成され、かつ、前記第２軸部は、前記ハンドルアーム又は前記ドライバアームの何れかに形成されたカム溝を介して移動可能に構成されることとしてもよい。
【００２９】
このようにすれば、ハンドルアームの操作に伴って、第３軸部と、第２軸部との距離を円滑に変えられるので、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上する。
【００３０】
また、本発明の他の一態様では、前記第２軸部は、前記ハンドルアームに形成された第１カム溝及び前記ドライバアームに形成された第２カム溝を貫通して設けられ、前記ドライバアームの回動による動作に伴って、前記第２軸部は、前記第１カム溝及び前記第２カム溝に沿って移動することによって、前記ハンドルアームと前記クリンチャアームを連結する第１軸部との距離、及び前記ドライバアームと前記クリンチャアームを連結する第３軸部との距離を変化させることとしてもよい。
【００３１】
このようにすれば、ハンドルアームとドライバアームを連結する第２軸部がカム溝を介して移動可能に構成されることによって、第２軸部と第１軸部及び第３軸部との距離を円滑に変えられるので、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上する。
【００３２】
また、本発明の他の一態様では、前記第２軸部は、前記クリンチャアームに軸支されたリンクと連結することとしてもよい。
【００３３】
このようにすれば、リンクを介して第２軸部の動作が制御されることによって、第２軸部と第１軸部及び第３軸部との距離を円滑に変えられるので、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上する。
【００３４】
また、本発明の他の一態様では、前記第２軸部は、前記第１カム溝と前記第２カム溝と前記クリンチャアームに形成されたガイド溝を貫通し、該ガイド溝を介して移動させることによって、前記第１軸部との距離、及び前記第３軸部との距離を変化させることとしてもよい。
【００３５】
このようにすれば、第２軸部がガイド溝を介して移動可能に構成されることによって、第２軸部と第１軸部及び第３軸部との距離を円滑に変えられるので、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上する。
【００３６】
また、本発明の他の一態様では、前記ドライバアームの前記クリンチャアームとの対向面側にステープルが装填されるマガジンが取り付けられ、前記第２軸部は、前記マガジンに軸支されたリンクと連結することとしてもよい。
【００３７】
このようにすれば、リンクを介して第２軸部の動作が制御されることによって、第２軸部と第１軸部及び第３軸部との距離を円滑に変えられるので、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上する。
【００３８】
また、本発明の他の一態様では、前記第２軸部は、前記ハンドルアームに形成された丸穴と前記ドライバアームに形成されたカム溝を貫通して、該カム溝を介して移動可能に構成されることによって、前記第１軸部との距離、及び前記第３軸部との距離を変化させることとしてもよい。
【００３９】
このようにすれば、第２軸部がカム溝を介して移動可能に構成されることによって、第２軸部と第１軸部及び第３軸部との距離を円滑に変えられるので、ハンドルアームの操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上する。
【００４０】
また、本発明の他の一態様では、前記ハンドルアームと前記ドライバアームの連結部は、前記ハンドルアームと前記ドライバアームを軸支する第２軸部であり、前記ハンドルアームと前記クリンチャアームの連結部は、前記ハンドルアームと前記クリンチャアームを軸支する第１軸部であり、前記ドライバアームと前記クリンチャアームの連結部は、前記ドライバアームと前記クリンチャアームを軸支する第３軸部であり、前記第３軸部は、前記クリンチャアームに軸支されたリンクと連結されており、前記ドライバアームの回動による動作に伴って、前記第３軸部を移動させることによって、前記ハンドルアームに掛かる荷重の減少率を変化させることとしてもよい。
【００４１】
このようにすれば、ドライバアームの回動による動作に伴って、クリンチャアームに軸支されたリンクを介して第３軸部を移動させられるので、軸部の滑り移動を発生させずに、より円滑なステープラの操作が可能になる。
【００４２】
本発明の更に他の一態様は、ステープラであって、クリンチャが設けられたクリンチャアームと、操作者による力を受けてクリンチャアームに対し回動動作で変位するハンドルアームと、前記クリンチャアームに連結され、ステープルが装填されるマガジンと、前記ハンドルアームに連結されると共に、前記ハンドルアームの回動動作で変位してドライバに力を作用させるドライバアームと、を備え、前記ハンドルアームと前記ドライバアームの連結部、前記ハンドルアームと前記クリンチャアームの連結部、及び前記ドライバアームと前記クリンチャアームの連結部は、前記ハンドルアーム、前記ドライバアーム、及び前記クリンチャアームのそれぞれに軸支されたリンクを１つの共通軸部を介して相互連結されることによって構成されるリンク機構であり、前記ドライバアームの回動による動作に伴って、前記リンク機構を介して前記共通軸部を移動させることによって、前記ハンドルアームに掛かる荷重の減少率を変化させることを特徴とする。
【００４３】
本発明の更に他の一態様によれば、各アームに軸支されたリンクを１つの共通軸部で連結させることによって構成されるリンク機構を介して、共通軸部を移動できるようになるので、共通軸部の滑り移動を発生させずに、より円滑なステープラの操作が可能になる。
【発明の効果】
【００４４】
以上説明したように本発明によれば、ステープラを構成する各アームの連結部のそれぞれの距離をより円滑に変更可能な構成となっているので、より円滑な可変倍力操作が可能となり、ステープラの操作性が改善される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るステープラの側面図である。
【図２】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの動作を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るステープラの一変形例の側面図である。
【図４】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの一変形例の動作を示す側面図である。
【図５】（Ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの他の変形例の側面図であり、（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの他の変形例の他の態様の側面図である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの他の変形例の動作を示す側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るステープラの更に他の変形例の側面図である。
【図８】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの更に他の変形例の動作を示す側面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るステープラの側面図である。
【図１０】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第２の実施形態に係るステープラの動作を示す側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るステープラの一変形例の側面図である。
【図１２】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第２の実施形態に係るステープラの一変形例の動作を示す側面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るステープラの他の変形例の側面図である。
【図１４】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第２の実施形態に係るステープラの他の変形例の動作を示す側面図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係るステープラの側面図である。
【図１６】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係るステープラの動作を示す側面図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係るステープラの一変形例の側面図である。
【図１８】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係るステープラの一変形例の動作を示す側面図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係るステープラの他の変形例の側面図である。
【図２０】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係るステープラの他の変形例の動作を示す側面図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態に係るステープラの更に他の変形例の側面図である。
【図２２】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係るステープラの更に他の変形例の動作を示す側面図である。
【図２３】本発明の第４の実施形態に係るステープラの側面図である。
【図２４】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第４の実施形態に係るステープラの動作を示す側面図である。
【図２５】本発明の第４の実施形態に係るステープラの一変形例の側面図である。
【図２６】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第４の実施形態に係るステープラの一変形例の動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００４７】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係るステープラについて、図面を使用しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの側面図であり、図２（Ａ）乃至図２（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの動作を示す側面図である。
【００４８】
本発明の第１の実施形態に係るステープラ１００は、用紙Ｐをステープルで綴じる処理を行う用紙処理装置であり、ユーザの操作によって用紙Ｐを綴じる操作に要する荷重を低減する可変倍力機構が設けられている。
【００４９】
本実施形態のステープラ１００は、図１に示すように、ユーザが一方の端部側を操作することで、ドライバアーム１０４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム１０２と、ステープルを打ち出すドライバ１０３に力を作用させるドライバアーム１０４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ１０５が設けられるクリンチャアーム１０６とを備える。また、本実施形態では、ドライバアーム１０４のクリンチャアーム１０６との対向面側にステープルが装填されるマガジン１０８が取り付けられている。
【００５０】
ハンドルアーム１０２とドライバアーム１０４、ハンドルアーム１０２とクリンチャアーム１０６、及びマガジン１０８が取り付けられたドライバアーム１０４とクリンチャアーム１０６は、それぞれ各アームの基端側を軸支する軸部を連結部として連結されている。具体的には、ハンドルアーム１０２とドライバアーム１０４は、第２軸部１０２ｃを連結部として連結され、ハンドルアーム１０２とクリンチャアーム１０６は、第１軸部１０２ａを連結部として連結され、ドライバアーム１０４とクリンチャアーム１０６は、ドライバアーム１０４に取り付けたマガジン１０８の基端側に設けられたマガジン支軸１０８ａを連結部として連結されている。
【００５１】
本実施形態では、ハンドルアーム１０２は、クリンチャアーム１０６の基端側に凸状に設けられたアーム取付部１０７に取り付けられた第１軸部１０２ａに挿入されるカム溝となる軸穴部１０２ｂを備え、第１軸部１０２ａ及び軸穴部１０２ｂを介して、クリンチャアーム１０６に取り付けられる。また、ハンドルアーム１０２は、マガジン支軸１０８ａによりクリンチャアーム１０６のアーム取付部１０７に支持されたドライバアーム１０４と第２軸部１０２ｃにより連結される。
【００５２】
ハンドルアーム１０２は、先端側に力が加えられることで、第１軸部１０２ａをガイドするカム溝となる軸穴部１０２ｂの形状と、第２軸部１０２ｃが移動し得る軌跡によって、ハンドルアーム１０２を微小に動かしたときの動きを回転動作と見なすことができる。ハンドルアーム１０２の変位を回転動作と見なすときの仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１がハンドルアーム１０２の基端側に形成される。そして、ハンドルアーム１０２は、支点軸Ｏｆ１を支点とした回転動作で変位することで、第２軸部１０２ｃを介してドライバアーム１０４を押圧する。
【００５３】
すなわち、本実施形態では、軸部のうち、ハンドルアーム１０２とクリンチャアーム１０６を連結する第１軸部１０２ａがハンドルアーム１０２に形成されたカム溝１０２ｂを介して移動可能に構成されることによって、ハンドルアーム１０２の変位を回転動作と見なすときの仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１を移動させる構成となっている。なお、本実施形態では、カム溝１０２ｂは、ハンドルアーム１０２に形成されているが、クリンチャアーム１０６側に形成してもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、ドライバアーム１０４に取り付けられたマガジン１０８に対して、ドライバアーム１０４を垂直方向に動作させる直動機構１１０が設けられる。具体的には、直動機構１１０は、図１に示すように、マガジン１０８の側壁に鉛直方向に形成された１対のガイド溝１１１と、ドライバアーム１０４に設けられた１対のガイドピン１１２から構成され、かかるガイド溝１１１にガイドピン１１２が嵌合して、ドライバアーム１０４をマガジン１０８に対して垂直方向に移動可能に構成されている。なお、本実施形態では、直動機構１１０を構成するガイド溝１１１とガイドピン１１２は、それぞれ１対ずつ設けられているが、その設置数は、１対に限定されない。また、本明細書中で言及する「垂直方向」とは、完全な垂直方向のみに限定されない。例えば、完全な垂直方向に対して±１０°程度の略垂直のものも「垂直方向」に含まれる。
【００５５】
このように、本実施形態では、ハンドルアーム１０２は、軸穴部１０２ｂと第１軸部１０２ａとの接触角度、接触位置、又はその両方をハンドルアーム１０２の回転動作に伴い変化させることで、第１軸部１０２ａにより軸穴部１０２ｂがガイドされる方向、位置、又はその両方を変化させ、ハンドルアーム１０２の回転動作の支点軸Ｏｆ１を移動させる。
【００５６】
軸穴部１０２ｂは、ハンドルアーム１０２の回転動作によって変化する第１軸部１０２ａが接触する部位に応じて、第１軸部１０２ａとの接触角度を異ならせる区間が設定される。本実施形態では、軸穴部１０２ｂは、第１の区間１０２ｂ（１）、第２の区間１０２ｂ（２）及び第３の区間１０２ｂ（３）の３つの区間が組み合わせられた所定の長穴形状で構成される。なお、かかる長穴形状は、必要な荷重減少率によって任意に設計される。
【００５７】
このため、軸穴部１０２ｂは、図１に示すような待機状態でのハンドルアーム１０２の向きでは、第１軸部１０２ａとの接触角度が水平方向に対して直立する方向に大きく傾けられた第１の区間１０２ｂ（１）が下端側に設けられる。また、軸穴部１０２ｂは、第１軸部１０２ａとの接触角度が第１の区間１０２ｂ（１）に対して小さく傾けられ、ハンドルアーム１０２が回転することによって、第１軸部１０２ａとの接触角度、接触位置、又はその両方が変化可能になるように、第２の区間１０２ｂ（２）が第１の区間１０２ｂ（１）から連続して設けられる。さらに、軸穴部１０２ｂは、略円弧状の第３の区間１０２ｂ（３）が第２の区間１０２ｂ（２）から連続して設けられる。
【００５８】
また、ハンドルアーム１０２とドライバアーム１０４は、ハンドルアーム１０２の他方の端部側とドライバアーム１０４の他方の端部側が第２軸部１０２ｃにより回転方向への変位が可能に連結される。ハンドルアーム１０２とドライバアーム１０４との連結部である第２軸部１０２ｃは、ドライバアーム１０４の基端側をクリンチャアーム１０６に支持されるマガジン支軸１０８ａの前方に設けられる。
【００５９】
このため、ハンドルアーム１０２では、先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバアーム１０４との連結部である第２軸部１０２ｃがドライバアーム１０４に対しての力の作用点Ｅ２となり、支点軸Ｏｆ１が回転動作の支点となる。
【００６０】
また、ドライバアーム１０４では、ハンドルアーム１０２との連結部である第２軸部１０２ｃがハンドルアーム１０２により力が加えられる力点Ｅ３となり、ドライバ１０３がステープルに対しての力の作用点Ｅ４となり、マガジン１０８が用紙Ｐに接するまでは、マガジン支軸１０８ａが回転動作の支点となる。
【００６１】
本実施形態のステープラ１００は、ハンドルアーム１０２とドライバアーム１０４における力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム１０２に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構、又は荷重Ｆが増加した減力機構を実現している。
【００６２】
ハンドルアーム１０２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄ（％）は、以下の（１）式により求められる。
【００６３】
【数１】
2018122419.tif 000003
【００６４】
ここで、ハンドルアーム１０２に力が掛かる力点Ｅ１からハンドルアーム１０２の回転支点となる支点軸Ｏｆ１までの長さをＬ１とし、ドライバアーム１０４に力を掛ける作用点Ｅ２となる第２軸部１０２ｃから支点軸Ｏｆ１までの長さをＬ２とする。
【００６５】
（１）式から、力点Ｅ１から支点軸Ｏｆ１までの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部１０２ｃから支点軸Ｏｆ１までの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム１０２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【００６６】
そこで、ハンドルアーム１０２の操作により、仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１が用紙Ｐを綴じる動作におけるハンドルアーム１０２の位置に応じて、ガイド溝となる軸穴部１０２ｂの形状によりマガジン支軸１０８ａの近傍から第２軸部１０２ｃ方向に移動させられる。
【００６７】
本実施形態では、ハンドルアーム１０２とクリンチャアーム１０６を連結する第１軸部１０２ａがハンドルアーム１０２に形成されたカム溝となる軸穴部１０２ｂを介して移動可能に構成されることによって、ハンドルアーム１０２とドライバアーム１０４を連結する第２軸部１０２ｃとの距離を変化させながら、ハンドルアーム１０２の変位を回転動作と見なすときの仮想回転支点Ｏｆ１を移動させている。
【００６８】
このため、図１に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム１０２を回動操作すると、図２（Ａ）に示すように、マガジン１０８が用紙Ｐに着座して、第１軸部１０２ａが軸穴部１０２ｂの第１の区間１０２ｂ（１）から第２の区間１０２ｂ（２）の方向に移動する。
【００６９】
その後、ハンドルアーム１０２をさらに押圧すると、図２（Ｂ）に示すように、マガジン１０８を取り付けたドライバアーム１０４がガイド溝１１１とガイドピン１１２により構成される直動機構１１０によって垂直方向に移動させられる。これによって、ドライバ１０３がステープルに対して直動して、ドライバ１０３でステープルをせん断する。その際に、第１軸部１０２ａは、軸穴部１０２ｂの第２の区間１０２ｂ（２）内を移動しながら、第２軸部１０２ｃに近づくように移動し、仮想回転支点Ｏｆ１から力点Ｅ１までの長さＬ１と、仮想回転支点Ｏｆ１から第２軸部１０２ｃまでの長さＬ２が減少して、ハンドルアーム１０２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【００７０】
そして、ハンドルアーム１０２をさらに押圧すると、図２（Ｃ）に示すように、ドライバアーム１０４が下がって、ガイドピン１１２がガイド溝１１１の下端側に到達して、ドライバ１０３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、第１軸部１０２ａは、軸穴部１０２ｂの第３の区間１０２ｂ（３）内を移動して、軸穴部１０２ｂの上端に到達して、第２軸部１０２ｃにさらに近づいていき、仮想回転支点Ｏｆ１から力点Ｅ１までの長さＬ１と、仮想回転支点Ｏｆ１から第２軸部１０２ｃまでの長さＬ２が減少して、ハンドルアーム１０２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【００７１】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム１０２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させながら、当該荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、第１軸部１０２ａがカム溝となる軸穴部１０２ｂに沿って移動可能に構成されるので、力を受ける倍力軸となる第２軸部１０２ｃとの距離が変化することによって、力点Ｅ１から支点軸Ｏｆ１までの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部１０２ｃから支点軸Ｏｆ１までの長さＬ２の比を減少させられる。
【００７２】
このため、ハンドルアーム１０２の操作の工程で要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。特に、クリンチャアーム１０６とハンドルアーム１０２の接合箇所をカム溝１０２ｂとすることで、力の必要な動作に対し、任意で倍力率に変更できるようになり、また、待機状態での機械全高を小さくできる。
【００７３】
また、マガジンに対してドライバアームが回動している従来の倍力機構が設けられたステープラでは、マガジン内に装填されたステープルがマガジンに対して垂直に打ち出されるものの、ドライバアームは、自身の回動軌跡の接線方向に力を加えているので、ステープルとドライバアームの各々の力の方向がずれて、力の伝達にロスが生じていた。また、ドライバとドライバアームが別体の場合では、回動するドライバアームと直動するドライバの接点で摺動が発生するため、部品の摩耗が生じていた。さらに、ドライバとドライバアームが一体の場合では、ドライバアームが回動しており、ステープルが直動するため、ドライバが次の実打となる２本目ステープルに僅かに当接したり、ステープルをマガジン後方へ押し下げており、操作荷重の上昇に繋がっていた。
【００７４】
これに対して、本実施形態では、ドライバアーム１０４がガイド溝１１１とガイドピン１１２により構成される直動機構１１０によって、マガジン１０８に対して垂直方向に移動させられるので、２本目の針にドライバが僅かに当たることでの干渉による荷重や、２本目を後方へ押しやる荷重、ドライバ１０３とマガジン１０８の前壁側との摩擦荷重を削減することができる。すなわち、ハンドルアーム１０２の操作による可変倍力を行う際に、ドライバアーム１０４をマガジン１０８に対して垂直に動かすことにより、ドライバ１０３に力をよりダイレクトに伝達されるので、ドライバアーム１０４とステープルの力の伝達のロスを無くすことによって、ユーザの荷重負担を低減できる。
【００７５】
また、本実施形態では、ドライバアーム１０４が直動機構１１０によって、垂直方向に動作するので、ドライバアーム１０４に対してドライバ１０３が滑り移動しないようになる。このため、移動に伴う力のロスや部品摩耗が発生させずに、力の伝達効率が向上させた上で、ドライバ１０３の部分に関しては、耐久性の高い構造とすることができる。
【００７６】
なお、本発明の第１の実施形態では、ドライバアーム１０４がガイド溝１１１とガイドピン１１２により構成される直動機構１１０によって、マガジン１０８に対して垂直方向に移動させられるが、ドライバアーム１０４がマガジン１０８に対して垂直方向に移動させられる構成となっていれば、直動機構を他の態様としてもよい。
【００７７】
以下、本発明の第１の実施形態に係るステープラの変形例について、図面を使用しながら説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの一変形例の側面図であり、図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの一変形例の動作を示す側面図である。
【００７８】
本実施形態の一変形例に係るステープラ１２０は、図３に示すように、ドライバアーム１２４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム１２２と、ステープルを打ち出すドライバ１２３に力を作用させるドライバアーム１２４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ１２５が設けられるクリンチャアーム１２６とを備える。また、本実施形態では、ドライバアーム１２４のクリンチャアーム１２６との対向面側にステープルが装填されるマガジン１２８が取り付けられている。
【００７９】
ハンドルアーム１２２とドライバアーム１２４、ハンドルアーム１２２とクリンチャアーム１２６、及びマガジン１２８を介してドライバアーム１２４とクリンチャアーム１２６は、それぞれ各アームの基端側を軸支する軸部を連結部として連結されている。具体的には、ハンドルアーム１２２とドライバアーム１２４は、第２軸部１２２ｃを連結部として連結され、ハンドルアーム１２２とクリンチャアーム１２６は、第１軸部１２２ａを連結部として連結され、ドライバアーム１２４とクリンチャアーム１２６は、ドライバアーム１２４に取り付けたマガジン１２８の基端側に取り付けられたマガジン支軸１２８ａを連結部として連結されている。
【００８０】
本実施形態では、ハンドルアーム１２２は、クリンチャアーム１２６の基端側に凸状に設けられたアーム取付部１２７に取り付けられた第１軸部１２２ａに挿入されるカム溝となる軸穴部１２２ｂを備え、第１軸部１２２ａ及び軸穴部１２２ｂを介して、クリンチャアーム１２６に取り付けられる。また、ハンドルアーム１２２は、マガジン支軸１２８ａを介してクリンチャアーム１２６のアーム取付部１２７に支持されたドライバアーム１２４と第２軸部１２２ｃにより連結される。
【００８１】
また、本実施形態の一変形例に係るステープラ１２０では、ドライバアーム１２４に取り付けられたマガジン１２８に対してドライバアーム１２４を垂直方向に動作させる直動機構がドライバアーム１２４とマガジン１２８を連結するリンク機構１３０により構成されている。
【００８２】
具体的には、リンク機構１３０は、図３に示すように、一端がドライバアーム１２４に軸支された第１リンク１３１と、一端がマガジン１２８に軸支された第２リンク１３２と、第1リンク１３１と第2リンク１３２の交点に設けられる支持軸１３３と、第１リンク１３１の他端に設けられる第１ガイドピン１３４と、マガジン１２８の側壁に水平方向に形成され、当該第１ガイドピン１３４と嵌合する第１ガイド溝１３５と、第２リンク１３２の他端に設けられる第２ガイドピン１３６と、ドライバアーム１２４の側壁に水平方向に形成され、当該第２ガイドピン１３６と嵌合する第２ガイド溝１３７と、を備える。このような構成のリンク機構１３０により、ドライバアーム１２４をマガジン１２８に対して垂直方向に移動可能にしている。
【００８３】
このように、本実施形態では、ハンドルアーム１２２は、軸穴部１２２ｂと第１軸部１２２ａとの接触角度、接触位置、又はその両方をハンドルアーム１２２の回転動作に伴い変化させることで、第１軸部１２２ａにより軸穴部１２２ｂがガイドされる方向、位置、又はその両方を変化させ、ハンドルアーム１２２の回転動作の支点軸Ｏｆ１を移動させる。
【００８４】
軸穴部１２２ｂは、ハンドルアーム１２２の回転動作によって変化する第１軸部１２２ａが接触する部位に応じて、第１軸部１２２ａとの接触角度を異ならせる区間が設定される。本実施形態では、軸穴部１２２ｂは、第１の区間１２２ｂ（１）、第２の区間１２２ｂ（２）及び第３の区間１２２ｂ（３）の３つの区間が組み合わせられた所定の長穴形状で構成される（図４（Ａ）乃至（Ｃ）参照）。
【００８５】
このため、軸穴部１２２ｂは、図３に示すような待機状態でのハンドルアーム１２２の向きでは、第１軸部１２２ａとの接触角度が水平方向に対して直立する方向に大きく傾けられた第１の区間１２２ｂ（１）が下端側に設けられる。また、軸穴部１２２ｂは、第１軸部１２２ａとの接触角度が第１の区間１２２ｂ（１）に対して小さく傾けられ、ハンドルアーム１２２が回転することによって、第１軸部１２２ａとの接触角度、接触位置、又はその両方は変化可能なように、第２の区間１２２ｂ（２）が第１の区間１２２ｂ（１）から連続して設けられる。さらに、軸穴部１２２ｂは、略円弧状の第３の区間１２２ｂ（３）が第２の区間１２２ｂ（２）から連続して設けられる。
【００８６】
また、ハンドルアーム１２２とドライバアーム１２４は、ハンドルアーム１２２の他方の端部側とドライバアーム１２４の他方の端部側が第２軸部１２２ｃにより回転方向への変位が可能に連結される。ハンドルアーム１２２とドライバアーム１２４との連結部である第２軸部１２２ｃは、ドライバアーム１２４の基端側をクリンチャアーム１２６に支持されるマガジン支軸１２８ａの前方に設けられ、第２軸部１２２ｃが移動し得る軌跡は、マガジン支軸１２８ａを中心とした円弧となる。このため、ハンドルアーム１２２では、先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバアーム１２４との連結部である第２軸部１２２ｃがドライバアーム１２４に対しての力の作用点Ｅ２となり、支点軸Ｏｆ１が回転動作の支点となる。
【００８７】
また、ドライバアーム１２４では、ハンドルアーム１２２との連結部である第２軸部１２２ｃがハンドルアーム１２２により力が加えられる力点Ｅ３となり、ドライバ１２３がステープルに対しての力の作用点Ｅ４となり、マガジン支軸１２８ａが回転動作の支点となる。
【００８８】
本実施形態のステープラ１２０は、ハンドルアーム１２２とドライバアーム１２４における力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム１２２に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構を実現している。また、ハンドルアーム１２２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄは、前述した（１）式に示される。
【００８９】
（１）式から、力点Ｅ１から支点軸Ｏｆ１までの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部１２２ｃから支点軸Ｏｆ１までの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム１２２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【００９０】
そこで、ハンドルアーム１２２では、仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１が用紙Ｐを綴じる動作におけるハンドルアーム１２２の位置に応じて、ガイド溝となる軸穴部１２２ｂの形状によりマガジン支軸１２８ａの近傍から第２軸部１２２ｃ方向に移動させる。
【００９１】
このように、本実施形態の一変形例に係るステープラ１２０では、ハンドルアーム１２２とクリンチャアーム１２６を連結する第１軸部１２２ａがハンドルアーム１２２に形成されたカム溝となる軸穴部１２２ｂを介して移動可能に構成されることによって、ハンドルアーム１２２とドライバアーム１２４を連結する第２軸部１２２ｃとの距離を変化させて、ハンドルアーム１２２の変位を回転動作と見なすときの仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１を移動させている。
【００９２】
このため、図３に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム１２２を回動操作すると、図４（Ａ）に示すように、マガジン１２８が用紙Ｐに着座して、第１軸部１２２ａが軸穴部１２２ｂの第１の区間１２２ｂ（１）から第２の区間１２２ｂ（２）に移動する。
【００９３】
その後、ハンドルアーム１２２をさらに押圧すると、図４（Ｂ）に示すように、マガジン１２８を取り付けたドライバアーム１２４がリンク機構１３０によって垂直方向に移動させられる。これによって、ドライバ１２３がステープルに対して直動して、ドライバ１２３でステープルをせん断する。その際に、第１軸部１２２ａは、軸穴部１２２ｂの第２の区間１２２ｂ（２）内を移動しながら、第２軸部１２２ｃに近づくように移動して、仮想回転支点Ｏｆ１から力点Ｅ１までの長さＬ１と、仮想回転支点Ｏｆ１から第２軸部１２２ｃまでの長さＬ２が減少して、ハンドルアーム１２２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【００９４】
そして、ハンドルアーム１２２をさらに押圧すると、図４（Ｃ）に示すように、ドライバアーム１２４が下がって、第１ガイド溝１３５の先端側から移動した第１ガイドピン１３４が第１ガイド溝１３５の基端側に到達して、かつ、第２ガイド溝１３７の先端側から移動した第２ガイドピン１３６が第２ガイド溝１３７の基端側に到達して、ドライバ１２３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、第１軸部１２２ａは、軸穴部１２２ｂの第３の区間１２２ｂ（３）内を移動して、軸穴部１２２ｂの上端に到達して、第２軸部１２２ｃにさらに近づけて、仮想回転支点Ｏｆ１から力点Ｅ１までの長さＬ１と、仮想回転支点Ｏｆ１から第２軸部１２２ｃまでの長さＬ２が減少して、ハンドルアーム１２２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【００９５】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム１２２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させながら、当該荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、第１軸部１２２ａがカム溝となる軸穴部１２２ｂに沿って移動可能に構成されるので、力を受ける倍力軸となる第２軸部１２２ｃとの距離が変化しながら、ハンドルアーム１２２の変位を回転動作と見なすときの仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１を移動させることによって、力点Ｅ１から支点軸Ｏｆ１までの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部１２２ｃから支点軸Ｏｆ１までの長さＬ２の比を減少させられる。
【００９６】
このため、ハンドルアーム１２２の操作の工程で要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。特に、クリンチャアーム１２６とハンドルアーム１２２の接合箇所をカム溝１２２ｂとすることで、力の必要な動作に対して、任意で倍力率に変更できるようになり、また、待機状態での機械全高を小さくできる。
【００９７】
また、本実施形態では、ドライバアーム１２４がリンク機構１３０によって、マガジン１２８に対して垂直方向に移動させられるので、２本目の針にドライバが僅かに当たることでの干渉による荷重や、２本目を後方へ押しやる荷重、ドライバ１２３とマガジン１２８の前壁側との摩擦荷重を削減することができる。すなわち、ハンドルアーム１２２の操作による可変倍力を行う際に、ドライバアーム１２４をマガジン１２８に対して垂直に動かすことにより、ドライバ１２３に力をよりダイレクトに伝達されるので、ドライバアーム１２４とステープルの力の伝達のロスを無くすことによって、ユーザの荷重負担を低減できる。
【００９８】
さらに、本実施形態では、ドライバアーム１２４がリンク機構１３０によって、垂直方向に動作することによって、ドライバアーム１２４に対してドライバ１２３が滑り移動しないため、移動に伴う力のロスや部品摩耗が発生させずに、力の伝達効率が向上させた上で、ドライバ１２３の部分に関しては、耐久性の高い構造とすることができる。
【００９９】
なお、本発明の第１の実施形態の変形例に係るリンク機構１３０は、図３の構成例に限定されず、他の態様としてもよい。以下、本発明の第１の実施形態に係るステープラの他の変形例について、図面を使用しながら説明する。図５（Ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの他の変形例の側面図であり、図５（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの他の変形例の他の態様の側面図であり、図６（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの他の変形例の動作を示す側面図である。
【０１００】
本実施形態の他の変形例に係るステープラ１４０は、図５（Ａ）に示すように、ドライバアーム１４４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム１４２と、ステープルを打ち出すドライバ１４３に力を作用させるドライバアーム１４４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ１４５が設けられるクリンチャアーム１４６とを備える。また、本実施形態では、ドライバアーム１４４のクリンチャアーム１４６との対向面側にステープルが装填されるマガジン１４８が取り付けられている。
【０１０１】
ハンドルアーム１４２とドライバアーム１４４、及びハンドルアーム１４２とクリンチャアーム１４６は、それぞれ各アームの基端側を軸支する軸部を連結部として連結されている。具体的には、ハンドルアーム１４２とドライバアーム１４４は、第２軸部１４２ｃを連結部として連結され、ハンドルアーム１４２とクリンチャアーム１４６は、第１軸部１４２ａを連結部として連結されている。
【０１０２】
本実施形態では、ハンドルアーム１４２は、クリンチャアーム１４６の基端側に凸状に設けられたアーム取付部１４７に取り付けられた第１軸部１４２ａに挿入されるカム溝となる軸穴部１４２ｂを備え、第１軸部１４２ａ及び軸穴部１４２ｂを介して、クリンチャアーム１４６に取り付けられる。また、ハンドルアーム１４２は、リンク機構１５０によりクリンチャアーム１４６のアーム取付部１４７に支持されたドライバアーム１４４と第２軸部１４２ｃにより連結される。
【０１０３】
また、本実施形態の他の変形例に係るステープラ１４０では、ドライバアーム１４４に取り付けられたマガジン１４８に対して、ドライバアーム１４４を垂直方向に動作させる直動機構がドライバアーム１４４とマガジン１４８とクリンチャアーム１４６を連結するリンク機構１５０により構成されている。
【０１０４】
具体的には、リンク機構１５０は、図５（Ａ）に示すように、一端がドライバアーム１４４に軸支された第１リンク１５１と、一端がクリンチャアーム１４６に軸支された第２リンク１５２と、第1リンク１５１と第2リンク１５２の交点に設けられる支持軸１５３と、第１リンク１５１の他端に設けられる第１ガイドピン１５４と、クリンチャアーム１４６の側壁に水平方向に形成され、当該第１ガイドピン１５４と嵌合する第１ガイド溝１５５と、第２リンク１５２の他端に設けられる第２ガイドピン１５６と、ドライバアーム１４４の側壁に水平方向に形成され、当該第２ガイドピン１５６と嵌合する第２ガイド溝１５７と、マガジン１４８の側壁に垂直方向に１対の第３ガイド溝１５８と、クリンチャアーム１４６のアーム取付部１４７に設けられた一対のガイドピン１４８ａとを備える。このような構成のリンク機構１５０により、ドライバアーム１４４をマガジン１４８及びクリンチャアーム１４６のクリンチャ１４５に対して垂直方向に移動可能になっている。なお、図５（Ｂ）に示すように、本実施形態の他の変形例に係るステープラ１４０´は、マガジン１４８の側壁に設けられた１対の第３ガイド溝１５８にガイドされる一対のガイドピン１４８ａ´がドライバアーム１４４´に設けられる構成としてもよい。
【０１０５】
このように、本実施形態では、ハンドルアーム１４２は、軸穴部１４２ｂと第１軸部１４２ａとの接触角度、接触位置、又はその両方をハンドルアーム１４２の回転動作に伴い変化させることで、第１軸部１４２ａにより軸穴部１４２ｂがガイドされる方向、位置、又はその両方を変化させ、ハンドルアーム１４２の回転動作の支点軸Ｏｆ１を移動させる。
【０１０６】
軸穴部１４２ｂは、ハンドルアーム１４２の回転動作によって変化する第１軸部１４２ａが接触する部位に応じて、第１軸部１４２ａとの接触角度を異ならせる区間が設定される。本実施形態では、軸穴部１４２ｂは、第１の区間１４２ｂ（１）、第２の区間１４２ｂ（２）及び第３の区間１４２ｂ（３）の３つの区間が組み合わせられた所定の長穴形状で構成される（図６（Ａ）乃至（Ｃ）参照）。
【０１０７】
このため、軸穴部１４２ｂは、図５（Ａ）に示すような待機状態でのハンドルアーム１４２の向きでは、第１軸部１４２ａとの接触角度が水平方向に対して直立する方向に大きく傾けられた第１の区間１４２ｂ（１）が下端側に設けられる。また、軸穴部１４２ｂは、第１軸部１４２ａとの接触角度が第１の区間１４２ｂ（１）に対して小さく傾けられ、ハンドルアーム１４２が回転することによって、第１軸部１４２ａとの接触角度、接触位置、又はその両方が変化可能になるように、第２の区間１４２ｂ（２）が第１の区間１４２ｂ（１）から連続して設けられる。さらに、軸穴部１４２ｂは、略円弧状の第３の区間１４２ｂ（３）が第２の区間１４２ｂ（２）から連続して設けられる。
【０１０８】
また、ハンドルアーム１４２とドライバアーム１４４は、ハンドルアーム１４２の他方の端部側とドライバアーム１４４の他方の端部側が第２軸部１４２ｃにより回転方向への変位が可能に連結される。このため、ハンドルアーム１４２の先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバアーム１４４との連結部である第２軸部１４２ｃがドライバアーム１４４に対しての力の作用点Ｅ２となり、支点軸Ｏｆ１が回転動作の支点となる。
【０１０９】
また、ドライバアーム１４４では、ハンドルアーム１４２との連結部である第２軸部１４２ｃがハンドルアーム１４２により力が加えられる力点Ｅ３となり、ドライバ１４３がステープルに対しての力の作用点Ｅ４となる。
【０１１０】
本実施形態のステープラ１４０は、ハンドルアーム１４２とドライバアーム１４４における力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム１４２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄが前述した（１）式に示され、ハンドルアーム１４２に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構を実現している。
【０１１１】
（１）式から、力点Ｅ１から支点軸Ｏｆ１までの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部１４２ｃから支点軸Ｏｆ１までの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム１４２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【０１１２】
そこで、ハンドルアーム１４２では、仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１が用紙Ｐを綴じる動作におけるハンドルアーム１４２の位置に応じて、ガイド溝となる軸穴部１４２ｂの形状により、ステープラ１４０の基端側のガイドピン１４８ａの近傍から第２軸部１４２ｃ方向に移動させる。
【０１１３】
このように、本実施形態の他の変形例に係るステープラ１４０では、ハンドルアーム１４２とクリンチャアーム１４６を連結する第１軸部１４２ａがハンドルアーム１４２に形成されたカム溝となる軸穴部１４２ｂを介して移動可能に構成されることによって、力を受ける倍力軸となる第２軸部１４２ｃとの距離を変化させて、ハンドルアーム１４２の変位を回転動作と見なすときの仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１を移動させている。
【０１１４】
このため、図５（Ａ）に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム１４２を回動操作すると、図６（Ａ）に示すように、マガジン１４８が用紙Ｐに着座して、第１軸部１４２ａが軸穴部１４２ｂの第１の区間１４２ｂ（１）から第２の区間１４２ｂ（２）に移動する。
【０１１５】
その後、ハンドルアーム１４２をさらに押圧すると、図６（Ｂ）に示すように、マガジン１４８を取り付けたドライバアーム１４４がリンク機構１５０によって垂直方向に移動させられる。これによって、ドライバ１４３がステープルに対して直動して、ドライバ１４３でステープルをせん断する。その際に、第１軸部１４２ａは、軸穴部１４２ｂの第２の区間１４２ｂ（２）内を移動しながら、第２軸部１４２ｃに近づくように移動して、仮想回転支点Ｏｆ１から力点Ｅ１までの長さＬ１と、仮想回転支点Ｏｆ１から第２軸部１４２ｃまでの長さＬ２が減少して、ハンドルアーム１４２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０１１６】
そして、ハンドルアーム１４２をさらに押圧すると、図６（Ｃ）に示すように、ドライバアーム１４４が下がって、第１ガイド溝１５５の先端側から移動した第１ガイドピン１５４が第１ガイド溝１５５の基端側に到達して、かつ、第２ガイド溝１５７の先端側から移動した第２ガイドピン１５６が第２ガイド溝１５７の基端側に到達して、ドライバ１４３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、第１軸部１４２ａは、軸穴部１４２ｂの第３の区間１４２ｂ（３）内を移動して、軸穴部１４２ｂの上端に到達して、第２軸部１４２ｃにさらに近づけて、仮想回転支点Ｏｆ１から力点Ｅ１までの長さＬ１と、仮想回転支点Ｏｆ１から第２軸部１４２ｃまでの長さＬ２が減少して、ハンドルアーム１４２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０１１７】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム１４２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させることによって、当該荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、第１軸部１４２ａがカム溝となる軸穴部１４２ｂに沿って移動可能に構成されるので、第２軸部１４２ｃとの距離が変化することによって、力点Ｅ１から支点軸Ｏｆ１までの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部１４２ｃから支点軸Ｏｆ１までの長さＬ２の比を減少させられる。
【０１１８】
このため、ハンドルアーム１４２の操作の工程で要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。特に、クリンチャアーム１４６とハンドルアーム１４２の接合箇所をカム溝１４２ｂとすることで、力の必要な動作に対し、任意で倍力率に変更できるようになり、また、待機状態での機械全高を小さくできる。
【０１１９】
また、本実施形態では、ドライバアーム１４４がリンク機構１５０によって、マガジン１４８に対して垂直方向に移動させられるので、２本目の針にドライバが僅かに当たることでの干渉による荷重や、２本目を後方へ押しやる荷重、ドライバ１４３とマガジン１４８の前壁側との摩擦荷重を削減することができる。すなわち、ハンドルアーム１４２の操作による可変倍力を行う際に、ドライバアーム１４４をマガジン１４８に対して垂直に動かすことにより、ドライバ１４３に力をよりダイレクトに伝達されるので、ドライバアーム１４４とステープルの力の伝達のロスを無くすことによって、ユーザの荷重負担を低減できる。
【０１２０】
さらに、本実施形態では、ドライバアーム１４４がリンク機構１５０によって、垂直方向に動作することによって、ドライバアーム１４４に対してドライバ１４３が滑り移動しないため、移動に伴う力のロスや部品摩耗が発生させずに、力の伝達効率が向上させた上で、ドライバ１４３の部分に関しては、耐久性の高い構造とすることができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、リンク機構１５０によりドライバアーム１４４とマガジン１４８とクリンチャアーム１４６が連結されているので、マガジン１４８もクリンチャアーム１４６のクリンチャ１４５に配置された用紙Ｐに対して垂直に動作することによって、用紙Ｐに対して垂直にステープルが打ち込まれるようになる。このため、用紙Ｐの厚みによってステープルの打ち出し角度が変化しないため、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム１４２を回動操作する際における操作荷重を低減でき、ステープルを用紙Ｐに対して、用紙Ｐの枚数によらず垂直に打ち込むことができるようになる。
【０１２２】
なお、本発明の第１の実施形態の他の変形例では、ドライバアーム１４４が第３ガイド溝１５８とガイドピン１４８ａにより構成される直動機構１５０によって、マガジン１４８に対して垂直方向に移動させられるが、本実施形態に係るステープラは、ハンドルアームに直接ドライバを取り付けることによって、ドライバがマガジンに対して垂直方向に移動させられる構成とした態様にも適用可能である。また、本実施形態に係るステープラとして、上述のリンク機構を用いて、ドライバアームとマガジンをリンク機構で接続したもの、マガジンとクリンチャアームをリンク機構で接続したもの、ドライバアームとクリンチャアームをリンク機構で接続したものから、少なくとも２つのリンク機構連結してステープラを構成することができる。
【０１２３】
以下、本発明の第１の実施形態に係るステープラの更に他の変形例について、図面を使用しながら説明する。図７は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの更に他の変形例の側面図であり、図８（Ａ）乃至図８（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係るステープラの更に他の変形例の動作を示す側面図である。
【０１２４】
本実施形態の更に他の変形例に係るステープラ１６０は、図７に示すように、ステープルを打ち出す貫通手段となるドライバ１６３が回動操作手段となるハンドルアーム１６２の中腹部側に有する設置点１６２ｃに直接連結した構成となっている。すなわち、本実施形態のステープラ１６０は、ドライバアームを押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム１６２がステープルを打ち出すドライバ１６３に力を作用させるドライバアームと一体化される構成となっている。すなわち、ドライバ１６３は、ハンドルアーム１６２に回動可能に取り付けられる。
【０１２５】
また、本実施形態では、ステープラ１６０は、ステープルを折り曲げるクリンチャ１６５が設けられるクリンチャアーム１６６と、ハンドルアーム１６２のクリンチャアーム１６６との対向面側に設けられ、ステープルが装填されるマガジン１６８とを備える。
【０１２６】
ハンドルアーム１６２とクリンチャアーム１６６、及びマガジン１６８とクリンチャアーム１６６は、それぞれの基端側を軸支する軸部を連結部として連結されている。具体的には、ハンドルアーム１６２とクリンチャアーム１６６は、第１軸部１６２ａを連結部として連結され、マガジン１６８とクリンチャアーム１６６は、マガジン支軸１６８ａを連結部として連結されている。
【０１２７】
本実施形態では、ハンドルアーム１６２は、クリンチャアーム１６６の基端側に凸状に設けられたアーム取付部１６７に取り付けられた第１軸部１６２ａに挿入されるカム溝となる軸穴部１６２ｂを備え、第１軸部１６２ａ及び軸穴部１６２ｂを介して、クリンチャアーム１６６に取り付けられる。
【０１２８】
ハンドルアーム１６２は、先端側に力が加えられることで、第１軸部１６２ａをガイドするカム溝となる軸穴部１６２ｂの形状と、力を受ける作用点となるドライバ１６３の設置点１６２ｃが移動し得る軌跡によって、ハンドルアーム１６２を微小に動かしたときの動きを回転動作と見なすことができる。ハンドルアーム１６２の変位を回転動作と見なすときの仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１がハンドルアーム１６２の基端側に形成される。そして、ハンドルアーム１６２は、支点軸Ｏｆ１を支点とした回転動作で変位することで、設置点１６２ｃを介してドライバ１６３を押圧する。
【０１２９】
すなわち、本実施形態では、軸部のうち、ハンドルアーム１６２とクリンチャアーム１６６を連結する第１軸部１６２ａがハンドルアーム１６２に形成されたカム溝１６２ｂを介して移動可能に構成されることによって、ハンドルアーム１６２の変位を回転動作と見なすときの仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１を移動させる構成となっている。なお、本実施形態では、カム溝１６２ｂは、ハンドルアーム１６２に形成されているが、クリンチャアーム１６６側に形成してもよい。
【０１３０】
このように、本実施形態では、ハンドルアーム１６２は、軸穴部１６２ｂと第１軸部１６２ａとの接触角度、接触位置、及びその両方をハンドルアーム１６２の回転動作に伴い変化させることで、第１軸部１６２ａにより軸穴部１６２ｂがガイドされる方向、位置、又はその両方を変化させ、ハンドルアーム１６２の回転動作の支点軸Ｏｆ１を移動させる。
【０１３１】
軸穴部１６２ｂは、ハンドルアーム１６２の回転動作によって変化する第１軸部１６２ａが接触する部位に応じて、第１軸部１６２ａとの接触角度を異ならせる区間が設定される。本実施形態では、軸穴部１６２ｂは、図７に示すように、第１の区間１６２ｂ（１）、第２の区間１６２ｂ（２）及び第３の区間１６２ｂ（３）の３つの区間が組み合わせられた所定の長穴形状で構成される。
【０１３２】
軸穴部１６２ｂは、図７に示すような待機状態でのハンドルアーム１６２の向きでは、第１軸部１６２ａとの接触角度が水平方向に対して直立する方向に大きく傾けられた第１の区間１６２ｂ（１）が上端側に設けられる。また、軸穴部１６２ｂは、第１軸部１６２ａとの接触角度が第１の区間１６２ｂ（１）に対して小さく傾けられ、ハンドルアーム１６２が回転することによって、第１軸部１６２ａとの接触角度、接触位置、及びその両方が変化可能になるように、第２の区間１６２ｂ（２）が第１の区間１６６ｂ（１）から連続して設けられる。さらに、軸穴部１６２ｂは、略円弧状の第３の区間１６２ｂ（３）が第２の区間１６２ｂ（２）から連続して設けられる。
【０１３３】
また、ハンドルアーム１６２のドライバ１６３の設置点１６２ｃは、マガジン１６８に対して垂直方向に動き、ドライバ１６３に力を伝達する。このため、ハンドルアーム１６２では、先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバ１６３の設置点１６２ｃが力の作用点Ｅ２となり、支点軸Ｏｆ１が回転動作の支点となる。
【０１３４】
本実施形態のステープラ１６０は、ハンドルアーム１６２とドライバ１６３の設置点１６２ｃにおける力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム１２２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄが前述した（１）式に示され、ハンドルアーム１２２に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構を実現している。
【０１３５】
（１）式から、力点Ｅ１から支点軸Ｏｆ１までの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部１６２ｃから支点軸Ｏｆ１までの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム１６２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【０１３６】
本実施形態では、ドライバアームを設けずに、ハンドルアーム１６２に直接ドライバ１６３を取り付けているので、（１）式に示すように、力点Ｅ１から支点軸Ｏｆ１までの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部１６２ｃから支点軸Ｏｆ１までの長さＬ２の比の変化により、ハンドルアーム１６２に掛かる荷重Ｆの減少率を可変にしている。
【０１３７】
そこで、ハンドルアーム１６２では、仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１が用紙Ｐを綴じる動作におけるハンドルアーム１６２の位置に応じて、ガイド溝となる軸穴部１６２ｂの形状によりマガジン支軸１６８ａの近傍から設置点１６２ｃ方向に移動させる。
【０１３８】
このように、本実施形態の更に他の変形例に係るステープラ１６０では、ハンドルアーム１６２とクリンチャアーム１６６を連結する第１軸部１６２ａがハンドルアーム１６２に形成されたカム溝となる軸穴部１６２ｂを介して移動可能に構成されることによって、当該第１軸部１６２ａと力を受ける作用点となるドライバ１６３の設置点１６２ｃとの距離を変化させて、ハンドルアーム１６２の基端側に形成されるハンドルアーム１６２の変位を回転動作と見なすときの仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ１を移動させる。
【０１３９】
このため、図７に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム１６２を回動操作すると、図８（Ａ）に示すように、マガジン１６８が用紙Ｐに着座して、第１軸部１６２ａが軸穴部１６２ｂの第１の区間１６２ｂ（１）から第２の区間１６２ｂ（２）に向けて移動する。
【０１４０】
その後、ハンドルアーム１６２をさらに押圧すると、図８（Ｂ）に示すように、ハンドルアーム１６２の中腹部側の設置点１６２ｃに取り付けたドライバ１６３がステープルに対して直動して、ドライバ１６３でステープルをせん断する。その際に、第１軸部１６２ａは、軸穴部１６２ｂの第２の区間１６２ｂ（２）内を移動しながら、ドライバ１６３の設置点１６２ｃに近づくように移動して、仮想回転支点Ｏｆ１から力点Ｅ１までの長さＬ１と、仮想回転支点Ｏｆ１から第２軸部１６２ｃまでの長さＬ２が減少して、ハンドルアーム１６２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０１４１】
そして、ハンドルアーム１６２をさらに押圧すると、図８（Ｃ）に示すように、ドライバ１６３が下がって、ドライバ１６３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、第１軸部１６２ａは、軸穴部１６２ｂの第３の区間１６２ｂ（３）内を移動して、軸穴部１６２ｂの下端に到達して、ドライバ１６３の設置点１６２ｃにさらに近づけて、仮想回転支点Ｏｆ１から力点Ｅ１までの長さＬ１と、仮想回転支点Ｏｆ１から第２軸部１６２ｃまでの長さＬ２が減少して、ハンドルアーム１６２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０１４２】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム１６２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させながら、当該荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、第１軸部１６２ａがカム溝となる軸穴部１６２ｂに沿って移動可能に構成されるので、力を受けるドライバ１６３の設置点１６２ｃとの距離が変化することによって、力点Ｅ１から支点軸Ｏｆ１までの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる設置点１６２ｃから支点軸Ｏｆ１までの長さＬ２の比を減少させられる。
【０１４３】
このため、ハンドルアーム１６２の操作の工程で要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。特に、クリンチャアーム１６６とハンドルアーム１６２の接合箇所をカム溝１６２ｂとすることで、力の必要な動作に対し、任意で倍力率に変更できるようになり、また、待機状態での機械全高を小さくできる。
【０１４４】
また、本実施形態では、ハンドルアーム１６２に直接ドライバ１６３を取り付けることによって、ドライバ１６３がマガジン１６８に対して垂直方向に移動させられるので、２本目の針にドライバ１６３が僅かに当たることでの干渉による荷重や、２本目を後方へ押しやる荷重、ドライバ１６３とマガジン１６８の前壁側との摩擦荷重を削減することができる。すなわち、ハンドルアーム１６２の操作による可変倍力を行う際に、ドライバ１６３をマガジン１６８に対して垂直に動かすことにより、ドライバ１６３に力をよりダイレクトに伝達されるので、ドライバアーム１６４とステープルの力の伝達のロスを無くすことによって、ユーザの荷重負担を低減できる。
【０１４５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るステープラについて、図面を使用しながら説明する。図９は、本発明の第２の実施形態に係るステープラの側面図であり、図１０（Ａ）乃至図１０（Ｃ）は、本発明の第２の実施形態に係るステープラの動作を示す側面図である。
【０１４６】
本発明の第２の実施形態に係るステープラ２００は、用紙Ｐをステープルで綴じる処理を行う用紙処理装置であり、ユーザの操作によって用紙Ｐを綴じる操作に要する荷重を低減する可変倍力機構が設けられている。
【０１４７】
本実施形態のステープラ２００は、図９に示すように、ドライバアーム２０４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム２０２と、ステープルを打ち出すドライバ２０３に力を作用させるドライバアーム２０４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ２０５が設けられるクリンチャアーム２０６とを備える。また、本実施形態では、ドライバアーム２０４のクリンチャアーム２０６との対向面側にステープルが装填されるマガジン２０８が取り付けられている。
【０１４８】
ハンドルアーム２０２とドライバアーム２０４、ハンドルアーム２０２とクリンチャアーム２０６、及びドライバアーム２０４とクリンチャアーム２０６は、それぞれ各アームの基端側を軸支する軸部を連結部として連結されている。具体的には、ハンドルアーム２０２とドライバアーム２０４は、第２軸部２０２ｃを連結部として連結され、ハンドルアーム２０２とクリンチャアーム２０６は、第１軸部２０２ａを連結部として連結され、ドライバアーム２０４とクリンチャアーム２０６は、第３軸部２０４ａを連結部として連結されている。なお、第３軸部２０４ａは、マガジン２０８を回動可能に軸支する。
【０１４９】
本実施形態では、ドライバアーム２０４は、クリンチャアーム２０６の基端側に凸状に設けられたアーム取付部２０７に取り付けられた第３軸部２０４ａに挿入されるカム溝となる軸穴部２０４ｂを備え、第３軸部２０４ａ及び軸穴部２０４ｂを介して、クリンチャアーム２０６に取り付けられる。また、ドライバアーム２０４は、第１軸部２０２ａによりクリンチャアーム２０６のアーム取付部２０７に支持されたハンドルアーム２０２と第２軸部２０２ｃにより連結される。
【０１５０】
ハンドルアーム２０２は、先端側に力が加えられることによって、第１軸部２０２ａを支点とした回転動作で変位するので、第２軸部２０２ｃを介してドライバアーム２０４を押圧する。そして、第３軸部２０４ａをガイドするカム溝となる軸穴部２０４ｂの形状と、第２軸部２０２ｃが移動し得る軌跡によって、ドライバアーム２０４を微小に動かしたときの動きを回転動作と見なすことができる。ドライバアーム２０４の変位を回転動作と見なすときの仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ２がドライバアーム２０４の基端側に形成される。
【０１５１】
すなわち、本実施形態では、軸部のうち、ドライバアーム２０４とクリンチャアーム２０６を連結する第３軸部２０４ａを介してカム溝２０４ｂが移動可能に構成されることによって、ドライバアーム２０４の変位を回転動作とみなす時の仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ２とハンドルアーム２０２からの力を受ける倍力軸となる第２軸部２０２ｃとの距離が変化する構成となっている。
【０１５２】
本実施形態では、ドライバアーム２０４は、軸穴部２０４ｂと第３軸部２０４ａとの接触角度、接触位置、又はその両方をドライバアーム２０４の回転動作に伴い変化させることで、第３軸部２０４ａにより軸穴部２０４ｂがガイドされる方向、位置、又はその両方を変化させることによって、ドライバアーム２０４の回転動作の支点軸Ｏｆ２を移動させる。
【０１５３】
軸穴部２０４ｂは、ハンドルアーム２０２を介してドライバアーム２０４の回転動作によって変化する第３軸部２０４ａが接触する部位に応じて、第３軸部２０４ａとの接触角度、接触位置、又はその両方を異ならせる区間が設定されるように構成されている。本実施形態では、軸穴部２０４ｂは、図９に示すように、屈曲形状であり、ステープラ２００が待機状態のときには、上端２０４ｂ１から屈曲部２０４ｂ２までが略鉛直方向に展開され、屈曲部２０４ｂから下端２０４ｂ３までが鉛直方向に対して斜め下側の方向に展開される構成となっている。
【０１５４】
ハンドルアーム２０２とドライバアーム２０４は、ハンドルアーム２０２の他方の端部側とドライバアーム２０４の他方の端部側が第２軸部２０２ｃにより回転方向への変位が可能に連結される。ハンドルアーム２０２とドライバアーム２０４との連結部である第２軸部２０２ｃは、ハンドルアーム２０２の長手方向に対して第１軸部２０２ａの前方に設けられ、第２軸部２０２ｃが移動し得る軌跡は、第１軸部２０２ａを中心とした円弧となる。このため、ハンドルアーム２０２では、先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバアーム２０４との連結部である第２軸部２０２ｃがドライバアーム２０４に対しての力の作用点Ｅ２となり、第１軸部２０２ａが回転動作の支点となる。
【０１５５】
また、ドライバアーム２０４では、ハンドルアーム２０２との連結部である第２軸部２０２ｃがハンドルアーム２０２により力が加えられる力点Ｅ３となり、ドライバ２０３がステープルに対しての力の作用点Ｅ４となり、支点軸Ｏｆ２が回転動作の支点となる。
【０１５６】
本実施形態のステープラ２００は、ハンドルアーム２０２とドライバアーム２０４における力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム２０２に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構を実現している。ハンドルアーム２０２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄ（％）は、以下の（２）式により求められる。
【０１５７】
【数２】
2018122419.tif 000004
【０１５８】
前述の（２）式において、ハンドルアーム２０２に力が掛かる力点Ｅ１からハンドルアーム２０２の回転支点となる第１軸部２０２ａまでの長さをＬ１とし、ドライバアーム２０４に力を掛ける作用点Ｅ２となる第２軸部２０２ｃから第１軸部２０２ａまでの長さをＬ２とする。また、ドライバアーム２０４に力が掛かる力点Ｅ３となる第２軸部２０２ｃからドライバアーム２０４の回転支点となる支点軸Ｏｆ２までの長さをＬ３とし、作用点Ｅ４となるドライバ２０５から支点軸Ｏｆ２までの長さをＬ４とする。
【０１５９】
（２）式から、力点Ｅ３となる第２軸部２０２ｃからドライバアーム２０４の回転支点となる支点軸Ｏｆ２までの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ２０３から支点軸Ｏｆ２までの長さＬ４の比を減少させると、ハンドルアーム２０２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。そこで、ドライバアーム２０４では、仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ２は、用紙Ｐを綴じる動作におけるハンドルアーム２０２の位置に応じて、第３軸部２０４ａが屈曲形状の軸穴部２０４ｂに沿って移動することにより、第３軸部２０４ａの近傍から第２軸部２０２ｃと反対方向に移動させる。
【０１６０】
本実施形態では、ドライバアーム２０４とクリンチャアーム２０６を連結する第３軸部２０４ａがドライバアーム２０４に形成されたカム溝となる軸穴部２０４ｂを介して、ドライバアーム２０４を移動可能に構成されることによって、支点軸Ｏｆ２が倍力軸となるハンドルアーム２０２とドライバアーム２０４を連結する第２軸部２０２ｃに対して距離を変化させている。また、支点軸Ｏｆ２とドライバ２０３との距離を変化させている。
【０１６１】
このため、図９に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム２０２を回動操作すると、図１０（Ａ）に示すように、マガジン２０８が用紙Ｐに着座して、第３軸部２０４ａにガイドされて軸穴部２０４ｂの上端２０４ｂ１から屈曲点２０４ｂ２に向けて移動する。
【０１６２】
その後、ハンドルアーム２０２をさらに押圧すると、図１０（Ｂ）に示すように、マガジン２０８を取り付けたドライバアーム２０４が回動しながら、ドライバ２０３がステープルに対して押動して、ドライバ２０３でステープルをせん断する。その際に、第３軸部２０４ａにガイドされて、軸穴部２２４ｂが屈曲点２０４ｂ２から下端２０４ｂ３に向けて移動しながら、第２軸部２０２ｃと支点軸Ｏｆ２との距離である長さＬ３と、作用点Ｅ４と支点軸Ｏｆ２との距離である長さＬ４を増加させて、ハンドルアーム２０２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０１６３】
そして、ハンドルアーム２０２をさらに押圧すると、図１０（Ｃ）に示すように、ドライバアーム２０４が下がって、ドライバ２０３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、第３軸部２０４ａは、軸穴部２０４ｂ内を移動して、軸穴部２０４ｂの下端２０４ｂ３に到達して、第２軸部２０２ｃと支点軸Ｏｆ２との距離である長さＬ３と、作用点Ｅ４と支点軸Ｏｆ２との距離である長さＬ４をさらに増加させて、ハンドルアーム２０２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０１６４】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム２０２に掛かる荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、ドライバアーム２０４とクリンチャアーム２０６の連結部である第３軸部２０４ａのドライバアーム２０４の軸穴部２０４ｂがカム溝構造でドライバアーム２０４の支点軸Ｏｆ２を動かすことによって、力点Ｅ３となる第２軸部２０２ｃからドライバアーム２０４の支点軸Ｏｆ２までの長さＬ３と、当該長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ２０３から支点軸Ｏｆ２までの長さＬ４の比を減少させられる。
【０１６５】
このため、ハンドルアーム２０２の操作の過程で要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。特に、クリンチャアーム２０６とドライバアーム２０４の接合箇所をカム溝２０４ｂとすることで、力の必要な動作に対し、任意で倍力率に変更できるようになり、また、待機状態での機械全高を小さくできる。
【０１６６】
また、倍力率が常に一定な従来の倍力構造では、倍力率を上げると、待機状態での本体高さが上がり、ユーザが持ち難くなる問題点と、待機状態での本体高さを下げると、倍力率が下がって、操作荷重が重くなり、ユーザが綴り難くなる問題点の二律背反を抱えていた。さらに、従来のステープラでは、ユーザが力を加えるハンドルアームと土台となるクリンチャアームがカム溝で連結しており、ハンドルの動きが単純な回転運度でないため、ユーザが操作する時に違和感を与えることがあった。すなわち、ハンドルアームの操作で可変倍力を行うと、ハンドルの回転支点の移動により、ハンドルアームの回転軌跡がずれるため、ユーザによって操作に違和感を与えるものとなっていた。
【０１６７】
これに対して、本実施形態では、ハンドルアーム２０２の回転支点をクリンチャアーム２０６に固定して、ハンドルアーム２０２を単純な回転運動として、ドライバアーム２０４とクリンチャアーム２０６の連結部となる第３軸部２０４ａを所望の形状のカム溝で移動可能とする構造とすることでドライバアーム２０４の支点軸Ｏｆ２を可変にし、倍力率を設計者の任意に可変させられるようにしている。このため、綴り動作中の荷重が高い所で倍力率を上げ、荷重が低い所で倍力率を下げるように設計することによって、綴じる荷重を軽くでき、待機状態での本体高さを小さくできる。また、ハンドルアーム２０２の長手方向の並進運動がなくなり、回転運動のみとなることで一定倍力構造のハンドルアームと同じ動きとなり、ユーザが一定倍力の機械と同様の使い心地を得られるようになる。
【０１６８】
なお、本発明の第２の実施形態では、ハンドルアーム２０２に掛かる荷重Ｆの減少率の変化を所望の態様とするために、ドライバアーム２０４に設ける軸穴部２０４ｂの形状及び設置部位を変えてもよい。以下、本発明の第２の実施形態に係るステープラの変形例について、図面を使用しながら説明する。図１１は、本発明の第２の実施形態に係るステープラの一変形例の側面図であり、図１２（Ａ）乃至図１２（Ｃ）は、本発明の第２の実施形態に係るステープラの一変形例の動作を示す側面図である。
【０１６９】
本実施形態のステープラ２２０は、図１１に示すように、ドライバアーム２２４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム２２２と、ステープルを打ち出すドライバ２２３に力を作用させるドライバアーム２２４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ２２５が設けられるクリンチャアーム２２６とを備える。また、本実施形態では、ドライバアーム２２４のクリンチャアーム２２６との対向面側にステープルが装填されるマガジン２２８が取り付けられている。
【０１７０】
ハンドルアーム２２２とドライバアーム２２４、ハンドルアーム２２２とクリンチャアーム２２６、及びドライバアーム２２４とクリンチャアーム２２６は、それぞれ各アームの基端側を軸支する軸部を連結部として連結されている。具体的には、ハンドルアーム２２２とドライバアーム２２４は、第２軸部２２２ｃを連結部として連結され、ハンドルアーム２２２とクリンチャアーム２２６は、第１軸部２２２ａを連結部として連結され、ドライバアーム２２４とクリンチャアーム２２６は、第３軸部２２４ａを連結部として連結されている。なお、第３軸部２２４ａは、マガジン２２８を回動可能に軸支する。
【０１７１】
本実施形態では、ドライバアーム２２４は、クリンチャアーム２２６の基端側に凸状に設けられたアーム取付部２２７に形成されたカム溝となる軸穴部２２４ｂに挿入される第３軸部２２４ａを備え、第３軸部２２４ａ及び軸穴部２２４ｂを介して、クリンチャアーム２２６に取り付けられる。また、ドライバアーム２２４は、第１軸部２２２ａによりクリンチャアーム２２６のアーム取付部２２７に支持されたハンドルアーム２２２と第２軸部２２２ｃにより連結される。
【０１７２】
ハンドルアーム２２２は、先端側に力が加えられることによって、第１軸部２２２ａを支点とした回転動作で変位するので、第２軸部２２２ｃを介してドライバアーム２２４を押圧する。そして、第３軸部２２４ａをガイドするカム溝となる軸穴部２２４ｂの形状と、第２軸部２２２ｃが移動し得る軌跡によって、ドライバアーム２２４を微小に動かしたときの動きを回転動作と見なすことができる。ドライバアーム２２４の変位を回転動作と見なすときの仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ２がドライバアーム２２４の基端側に形成される。
【０１７３】
すなわち、本実施形態では、軸部のうち、ドライバアーム２２４とクリンチャアーム２２６を連結する第３軸部２２４ａがカム溝２２４ｂを介して移動可能に構成されることによって、ドライバアーム２２４の変位を回転動作とみなす時の仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ２とハンドルアーム２２２からの力を受ける倍力軸となる第２軸部２２２ｃとの距離が変化する構成となっている。
【０１７４】
このように、本実施形態では、ドライバアーム２２４は、軸穴部２２４ｂと第３軸部２２４ａとの接触角度、接触位置、又はその両方をドライバアーム２２４の回転動作に伴い変化させることで、第３軸部２２４ａにより軸穴部２２４ｂがガイドされる方向、位置、又はその両方を変化させることによって、ドライバアーム２２４の回転動作の支点軸Ｏｆ２を移動させる。
【０１７５】
軸穴部２２４ｂは、ハンドルアーム２２２を介してドライバアーム２２４の回転動作によって変化する第３軸部２２４ａが接触する部位に応じて、第３軸部２２４ａとの接触角度、接触位置、又はその両方を異ならせる区間が設定されるように構成されている。本実施形態では、軸穴部２２４ｂは、図１１に示すように、屈曲形状であり、ステープラ２２０が待機状態では、下端２２４ｂ１から屈曲部２２４ｂ２までが略鉛直方向に展開され、屈曲部２２４ｂから上端２２４ｂ３までが鉛直方向に対して斜め上側の方向に展開される構成となっている。
【０１７６】
ハンドルアーム２２２とドライバアーム２２４は、ハンドルアーム２２２の他方の端部側とドライバアーム２２４の他方の端部側が第２軸部２２２ｃにより回転方向への変位が可能に連結される。ハンドルアーム２２２とドライバアーム２２４との連結部である第２軸部２２２ｃは、ハンドルアーム２２２の長手方向に対して第１軸部２２２ａの前方に設けられ、第２軸部２２２ｃが移動し得る軌跡は、第１軸部２２２ａを中心とした円弧となる。このため、ハンドルアーム２２２では、先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバアーム２２４との連結部である第２軸部２２２ｃがドライバアーム２２４に対しての力の作用点Ｅ２となり、第１軸部２２２ａが回転動作の支点となる。
【０１７７】
また、ドライバアーム２２４では、ハンドルアーム２２２との連結部である第２軸部２２２ｃがハンドルアーム２２２により力が加えられる力点Ｅ３となり、ドライバ２２３がステープルに対しての力の作用点Ｅ４となり、支点軸Ｏｆ２が回転動作の支点となる。
【０１７８】
本実施形態のステープラ２２０は、ハンドルアーム２２２とドライバアーム２２４における力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム２２２に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構を実現している。ハンドルアーム２２２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄ（％）は、前述した（２）式により求められる。
【０１７９】
（２）式から、力点Ｅ３となる第２軸部２２２ｃからドライバアーム２２４の回転支点となる支点軸Ｏｆ２までの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ２２３から支点軸Ｏｆ２までの長さＬ４の比を減少させると、ハンドルアーム２２２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【０１８０】
そこで、ドライバアーム２２４では、仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ２は、用紙Ｐを綴じる動作におけるハンドルアーム２２２の位置に応じて、第３軸部２２４ａが屈曲形状の軸穴部２２４ｂに沿って移動することにより、第３軸部２２４ａの近傍から第２軸部２２２ｃとは反対方向に移動させる。
【０１８１】
本実施形態では、ドライバアーム２２４とクリンチャアーム２２６を連結する第３軸部２２４ａがクリンチャアーム２２６に形成されたカム溝となる軸穴部２２４ｂを介してドライバアーム２２４を移動可能に構成されることによって、支点軸Ｏｆ２と倍力軸となるハンドルアーム２２２とドライバアーム２２４を連結する第２軸部２２２ｃとの距離を変化させている。また、支点軸Ｏｆ２とドライバ２２３との距離を変化させている。
【０１８２】
このため、図１１に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム２２２を回動操作すると、図１２（Ａ）に示すように、マガジン２２８が用紙Ｐに着座して、第３軸部２２４ａが軸穴部２２４ｂの下端２２４ｂ１から屈曲点２２４ｂ２に向けて移動する。
【０１８３】
その後、ハンドルアーム２２２をさらに押圧すると、図１２（Ｂ）に示すように、マガジン２２８を取り付けたドライバアーム２２４が回動しながら、ドライバ２２３がステープルに対して押動して、ドライバ２２３でステープルをせん断する。その際に、第３軸部２２４ａが軸穴部２２４ｂに沿って屈曲点２２４ｂ２から上端２２４ｂ３に向けて移動しながら、第２軸部２２２ｃと支点軸Ｏｆ２との距離である長さＬ３と、作用点Ｅ４と支点軸Ｏｆ２との距離である長さＬ４を増加させて、ハンドルアーム２２２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０１８４】
そして、ハンドルアーム２２２をさらに押圧すると、図１２（Ｃ）に示すように、ドライバアーム２２４が下がって、ドライバ２２３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、第３軸部２２４ａは、軸穴部２２４ｂ内を移動して、軸穴部２２４ｂの上端２２４ｂ３に到達して、第２軸部２２２ｃと支点軸Ｏｆ２との距離である長さＬ３と、作用点Ｅ４と支点軸Ｏｆ２との距離である長さＬ４をさらに増加させて、ハンドルアーム２２２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０１８５】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム２２２に掛かる荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、ドライバアーム２２４とクリンチャアーム２２６の連結部となるドライバアーム２２４に設けられる第３軸部２２４ａがドライバアーム２２４の軸穴部２２４ｂによるカム溝構造で移動可能にして、支点軸Ｏｆ２を動かすことによって、力点Ｅ３となる第２軸部２２２ｃからドライバアーム２２４の回転支点となる支点軸Ｏｆ２までの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ２２３から支点軸Ｏｆ２までの長さＬ４の比を減少させられる。
【０１８６】
このため、ハンドルアーム２２２の操作の工程で要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。特に、クリンチャアーム２２６とドライバアーム２２４の接合箇所をカム溝２２４ｂとすることで、力の必要な動作に対し、任意で倍力率に変更できるようになり、また、待機状態での機械全高を小さくできる。
【０１８７】
また、本実施形態では、ハンドルアーム２２２の回転支点をクリンチャアーム２２６に固定して、ハンドルアーム２２２を単純な回転運動として、ドライバアーム２２４とクリンチャアーム２２６の連結部となる第３軸部２２４ａを所望の形状のカム溝で移動可能とする構造とすることで、倍力率を設計者の任意に可変させられるようにしている。このため、綴り動作中の荷重が高い所で倍力率を上げて、荷重が低い所で倍力率を下げられるので、綴じる荷重を軽くした上で、待機状態での本体高さを小さくできる。さらに、ハンドルアーム２２２の長手方向の並進運動がなくなり、回転運動のみとなるので、一定倍力構造のハンドルアームと同じ動きとなり、ユーザが一定倍力の機械と同様の使い心地を得られるようになる。
【０１８８】
なお、本発明の第２の実施形態の一変形例では、ハンドルアーム２２２に掛かる荷重Ｆの減少率の変化を所望の態様とするために、ドライバアーム２２４とクリンチャアーム２２６との連結部であるカム溝に沿って第３軸部２２４ａを移動可能に構成して、ドライバアーム２２４の仮想回転支点となる支点軸Ｏｆ２を移動可能にしているが、ハンドルアームのガイドとクリンチャアームのガイドにより、ドライバアーム２２４の支点を移動可能としてもよい。以下、本発明の第２の実施形態に係るステープラの他の変形例について、図面を使用しながら説明する。図１３は、本発明の第２の実施形態に係るステープラの他の変形例の側面図であり、図１４（Ａ）乃至図１４（Ｃ）は、本発明の第２の実施形態に係るステープラの他の変形例の動作を示す側面図である。
【０１８９】
本実施形態のステープラ２４０は、図１３に示すように、ドライバアーム２４４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム２４２と、ステープルを打ち出すドライバ２４３に力を作用させるドライバアーム２４４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ２４５が設けられるクリンチャアーム２４６とを備える。また、本実施形態では、ドライバアーム２４４のクリンチャアーム２４６との対向面側にステープルが装填されるマガジン２４８が取り付けられている。
【０１９０】
ハンドルアーム２４２とドライバアーム２４４、ハンドルアーム２４２とクリンチャアーム２４６、及びドライバアーム２４４とクリンチャアーム２４６は、それぞれ各アームの基端側を軸支する軸部を連結部として連結されている。具体的には、ハンドルアーム２４２とドライバアーム２４４は、第２軸部２４２ｃを連結部として連結され、ハンドルアーム２４２とクリンチャアーム２４６は、第１軸部２４２ａを連結部として連結され、ドライバアーム２４４とクリンチャアーム２４６は、第３軸部２４４ａを連結部として連結されている。
【０１９１】
本実施形態では、ドライバアーム２４４は、クリンチャアーム２４６の基端側に凸状に設けられたアーム取付部２４７に水平方向に形成されたカム溝２４６ａに、第３軸部２４４ａが嵌合されて、第３軸部２４４ａ及び軸穴部２４６ａを介して、クリンチャアーム２４６に取り付けられる。第３軸部２４４ａは、ハンドルアーム２４２に形成され、一端が軸穴部２４６ａと重複し、他端が斜め下方向に展開されるカム溝２４２ｂにも貫通して設けられ、当該カム溝２４２ｂにも沿って移動可能となっている。すなわち、第３軸部２４４ａは、クリンチャアーム２４６に水平方向に形成されたカム溝２４６ａに沿って移動する際に、ハンドルアーム２４２に斜め方向に形成されたカム溝２４２ｂにも沿って移動するように構成されている。
【０１９２】
また、ドライバアーム２４４は、第１軸部２４２ａによりクリンチャアーム２４６のアーム取付部２４７に支持されたハンドルアーム２４２と倍力軸となる第２軸部２４２ｃにより連結される。本実施形態では、第２軸部２４２ｃは、ドライバアーム２４４の基端側に斜め方向に形成されたカム溝２４４ｂを介して移動可能に構成されている。
【０１９３】
このように、本実施形態では、第３軸部２４４ａがクリンチャアーム２４６に形成されたカム溝２４６ａとハンドルアーム２４２に形成されたカム溝２４２ｂを介して移動可能に構成され、かつ、第２軸部がドライバアーム２４４に形成されたカム溝２４４ｂを介して移動可能に構成されることによって、ハンドルアーム２４２の回動操作を介して、ドライバアーム２４４を回動させた際に、第３軸部２４４ａと第２軸部２４２ｃとの距離が変化するようにしている。また、第３軸部２４４ａとドライバ２４３との距離が変化するようにしている。なお、第２軸部２４２ｃに嵌合するカム溝２４４ｂは、ハンドルアーム２４２側に設けてもよく、第３軸部２４４ａに嵌合するカム溝２４６ａは、ドライバアーム２４４側に設けてもよい。
【０１９４】
ハンドルアーム２４２は、先端側に力が加えられることによって、第１軸部２４２ａを支点とした回転動作で変位するので、第２軸部２４２ｃを介してドライバアーム２４４を押圧する。そして、第３軸部２４４ａをガイドするカム溝となる軸穴部２４２ｂ、２４６ａの形状と、第２軸部２４２ｃがカム溝２４４ｂに沿って移動し得る軌跡によって、第３軸部２４４ａが移動する。
【０１９５】
すなわち、本実施形態では、軸部のうち、ドライバアーム２４４とクリンチャアーム２４６を連結する第３軸部２４４ａがカム溝２４２ｂ、２４６ａを介して移動可能に構成されることによって、ハンドルアーム２４２とドライバアーム２４４を連結する第２軸部２４２ｃと第３軸部２４４ａとの距離が変化する構成となっている。また、第３軸部２４４ａとドライバ２４３との距離が変化する構成となっている。
【０１９６】
このように、本実施形態では、ドライバアーム２４４は、ハンドルアーム２４２の回転動作に伴い、第３軸部２４４ａがカム溝となる軸穴部２４２ａ、２４６ａでガイドされることによって、ドライバアーム２４４の回転動作の支点軸である第３軸部２４４ａを移動させる。
【０１９７】
また、ハンドルアーム２４２とドライバアーム２４４は、ハンドルアーム２４２の他方の端部側とドライバアーム２４４の他方の端部側が第２軸部２４２ｃにより回転方向への変位が可能に連結される。ハンドルアーム２４２とドライバアーム２４４との連結部である第２軸部２４２ｃは、ドライバアーム２４４の基端側をクリンチャアーム２４６に支持される第３軸部２４４ａの上方に設けられ、第２軸部２４２ｃが移動し得る軌跡は、第１軸部２４２ａを中心とした円弧となる。このため、ハンドルアーム２４２では、先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバアーム２４４との連結部である第２軸部２４２ｃがドライバアーム２４４に対しての力の作用点Ｅ２となり、第１軸部２４２ａが回転動作の支点となる。
【０１９８】
また、ドライバアーム２４４では、ハンドルアーム２４２との連結部である第２軸部２４２ｃがハンドルアーム２４２により力が加えられる力点Ｅ３となり、ドライバ２４３がステープルに対しての力の作用点Ｅ４となり、第３軸部２４４ａが回転動作の支点となる。
【０１９９】
本実施形態のステープラ２４０は、ハンドルアーム２４２とドライバアーム２４４における力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム２４２に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構を実現している。ハンドルアーム２４２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄ（％）は、前述した（２）式により求められる。
【０２００】
（２）式から、力点Ｅ３となる第２軸部２４２ｃからドライバアーム２４４の回転支点となる第３軸部２４４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ２４３から第３軸部２４４ａまでの長さＬ４の比を減少させると、ハンドルアーム２４２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２０１】
そこで、ドライバアーム２４４では、第３軸部２４４ａは、用紙Ｐを綴じる動作におけるハンドルアーム２４２の位置に応じて、カム溝となる軸穴部２４２ｂ、２４６ａの形状により第２軸部２４２ｃと反対方向に移動する。
【０２０２】
本実施形態では、ドライバアーム２４４とクリンチャアーム２４６を連結する第３軸部２４４ａがカム溝２４２ｂ、２４６ａを介して移動可能に構成されることによって、第３軸部２４４ａと倍力軸となるハンドルアーム２４２とドライバアーム２４４を連結する第２軸部２４２ｃとの距離を変化させている。
【０２０３】
このため、図１３に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム２４２を回動操作すると、図１４（Ａ）に示すように、マガジン２４８が用紙Ｐに着座して、第３軸部２４４ａがカム溝２４２ｂ、２４６ａの一端から他端に向けて移動する。
【０２０４】
その後、ハンドルアーム２４２をさらに押圧すると、図１４（Ｂ）に示すように、マガジン２４８を取り付けたドライバアーム２４４が回動しながら、ドライバ２４３がステープルに対して直動して、ドライバ２４３でステープルをせん断する。その際に、第３軸部２４４ａは、カム溝２４２ｂ、２４６ａ内を移動しながら、第２軸部２４２ｃとの距離である長さＬ３と、作用点Ｅ４との距離である長さＬ４を増加させて、ハンドルアーム２４２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０２０５】
そして、ハンドルアーム２４２をさらに押圧すると、図１４（Ｃ）に示すように、ドライバアーム２４４が下がって、ドライバ２４３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、第３軸部２４４ａは、カム溝２４２ｂ、２４６ａ内を移動して、カム溝２４２ｂの下端に到達して、第２軸部２４２ｃとの距離である長さＬ３と、作用点Ｅ４との距離である長さＬ４をさらに増加させて、ハンドルアーム２４２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０２０６】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム２４２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させながら、当該荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、ドライバアーム２４４とクリンチャアーム２４６の連結部となる第３軸部２４４ａがカム溝２４２ｂ、２４６ａによるカム溝構造で移動可能にして動かすことによって、力点Ｅ３となる第２軸部２４２ｃからドライバアーム２４４の回転支点となる第３軸部２４４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ２４３から第３軸部２４４ａまでの長さＬ４の比を減少させられる。
【０２０７】
このため、ハンドルアーム２４２の操作の工程で要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。特に、ハンドルアーム２４２とクリンチャアーム２４６とドライバアーム２４４の接合箇所をカム溝２４２ｂ、２４６ａとすることで、力の必要な動作に対し、任意で倍力率に変更できるようになり、また、待機状態での機械全高を小さくできる。
【０２０８】
また、本実施形態では、ハンドルアーム２４２の回転支点をクリンチャアーム２４６に固定して、ハンドルアーム２４２を単純な回転運動として、ドライバアーム２４４とクリンチャアーム２４６の連結部となる第３軸部２４４ａを所望の形状のカム溝で移動可能とする構造とすることで、倍力率を設計者の任意に可変させられるようにしている。このため、綴り動作中の荷重が高い所で倍力率を上げ、荷重が低い所で倍力率を下げるので、綴じる荷重を軽くでき、待機状態での本体高さを小さくできる。また、ハンドルアーム２４２の長手方向の並進運動がなくなり、回転運動のみとなることで一定倍力構造のハンドルアームと同じ動きとなり、ユーザが一定倍力の機械と同様の使い心地を得られるようになる。
【０２０９】
さらに、本実施形態では、ドライバアーム２４４は、クリンチャアーム２４６のアーム取付部２４７に水平方向に形成されたカム溝２４６ａと第３軸部２４４ａを介して取り付けられながら、当該第３軸部２４４ａがハンドルアーム２４２に形成され、当該カム溝２４６ａと異なる方向に展開されるカム溝２４２ｂにも沿って移動可能に設けられているので、ハンドルアーム２４２の回動操作に連動して、ドライバアーム２４４の押圧力を効率的に増大させられる。
【０２１０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るステープラについて、図面を使用しながら説明する。図１５は、本発明の第３の実施形態に係るステープラの側面図であり、図１６（Ａ）乃至図１６（Ｃ）は、本発明の第２の実施形態に係るステープラの動作を示す側面図である。
【０２１１】
本発明の第３の実施形態に係るステープラ３００は、用紙Ｐをステープルで綴じる処理を行う用紙処理装置であり、ユーザの操作によって用紙Ｐを綴じる操作に要する荷重を低減する可変倍力機構が設けられている。
【０２１２】
本実施形態のステープラ３００は、図１５示すように、ドライバアーム３０４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム３０２と、ステープルを打ち出すドライバ３０３に力を作用させるドライバアーム３０４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ３０５が設けられるクリンチャアーム３０６とを備える。また、本実施形態では、ドライバアーム３０４のクリンチャアーム３０６との対向面側にステープルが装填されるマガジン３０８が取り付けられている。
【０２１３】
ハンドルアーム３０２とドライバアーム３０４、ハンドルアーム３０２とクリンチャアーム３０６、及びドライバアーム３０４とクリンチャアーム３０６は、それぞれ各アームの基端側を軸支する軸部を連結部として連結されている。具体的には、ハンドルアーム３０２とドライバアーム３０４は、第２軸部３０２ｃを連結部として連結され、ハンドルアーム３０２とクリンチャアーム３０６は、第１軸部３０２ａを連結部として連結され、ドライバアーム３０４とクリンチャアーム３０６は、第３軸部３０４ａを連結部として連結されている。なお、第３軸部３０４ａは、マガジン３０８を回動可能に軸支する。
【０２１４】
本実施形態では、ドライバアーム３０４は、クリンチャアーム３０６の基端側に凸状に設けられたアーム取付部３０７と第３軸部３０４ａを介して取り付けられる。また、ドライバアーム３０４は、第１軸部３０２ａによりクリンチャアーム３０６のアーム取付部３０７に支持されたハンドルアーム３０２と倍力軸となる第２軸部３０２ｃにより連結される。さらに、ドライバアーム３０４は、第２軸部３０２ｃに挿入されるカム溝となる軸穴部３０４ｂを備え、第２軸部３０２ｃ及び軸穴部３０４ｂを介して、ハンドルアーム３０２に取り付けられる。
【０２１５】
また、本実施形態では、ハンドルアーム３０２とドライバアーム３０４を連結する倍力軸となる第２軸部３０２ｃは、ハンドルアーム３０２に形成された屈曲形状の第１カム溝となる軸穴部３０２ｂと、ドライバアーム３０４に形成された略直線形状の第２カム溝となる軸穴部３０４ｂを貫通して、これらの軸穴部３０２ｂ、３０４ｂに沿って移動可能に設けられている。また、第２軸部３０２ｃは、図１５に示すように、クリンチャアーム３０６のアーム取付部３０７に軸支されたガイド手段となるリンク３１０と連結され、その動作範囲が制御されている。
【０２１６】
ハンドルアーム３０２は、先端側に力が加えられることによって、ハンドルアーム３０２は、第１軸部３０２ａを支点とした回転動作で変位するので、力を受ける倍力軸となる第２軸部３０２ｃを介してドライバアーム３０４を押圧する。
【０２１７】
軸穴部３０２ｂは、ハンドルアーム３０２の回転動作によって変化する第２軸部３０２ｃが接触する部位に応じて、第２軸部３０２ｃとの接触角度、接触位置、又はその両方を異ならせる区間が設定されるように構成されている。本実施形態では、軸穴部３０２ｂは、図１５に示すように、屈曲形状であり、ステープラ３００が待機状態では、一端３０２ｂ１から屈曲部３０２ｂ２までが略水平方向に展開され、屈曲部３０２ｂから他端３０２ｂ３までが水平方向に対して斜め上側の方向に展開される構成となっている。
【０２１８】
ハンドルアーム３０２とドライバアーム３０４は、ハンドルアーム３０２の他方の端部側とドライバアーム３０４の他方の端部側が第２軸部３０２ｃにより回転方向、又は並進方向への変位が可能に連結される。ハンドルアーム３０２とドライバアーム３０４との連結部である第２軸部３０２ｃは、第３軸部３０４ａの前方に設けられ、第２軸部３０２ｃが移動し得る軌跡は、リンク３１０のリンク支点３１０ａを中心とした円弧となる。このため、ハンドルアーム３０２では、先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバアーム３０４との連結部である第２軸部３０２ｃがドライバアーム３０４に対しての力の作用点Ｅ２となり、第１軸部３０２ａが回転動作の支点となる。
【０２１９】
また、ドライバアーム３０４では、ハンドルアーム３０２との連結部である第２軸部３０２ｃがハンドルアーム３０２により力が加えられる力点Ｅ３となり、ドライバ３０３がステープルに対しての力の作用点Ｅ４となり、第３軸部３０４ａが回転動作の支点となる。
【０２２０】
本実施形態のステープラ３００は、ハンドルアーム３０２とドライバアーム３０４における力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム３０２に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構を実現している。ハンドルアーム３０２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄ（％）は、前述した（２）式により求められる。
【０２２１】
（２）式から、力点Ｅ１から第１軸部３０２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部３０２ｃから第１軸部３０２ａまでの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム３０２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。また、力点Ｅ３となる第２軸部３０２ｃからドライバアーム３０４の回転支点となる第３軸部３０４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ３０３から第３軸部３０４ａまでの長さＬ４の比を増加させると、ハンドルアーム３０２に掛かる荷重Ｆの減少率が減少する。本実施形態では、長さＬ１、Ｌ２の比の減少による荷重Ｆの減少率の増加の度合いが、長さＬ３、Ｌ４の比の増加による荷重減少率の減少の度合いを上回るため、結果として荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２２２】
すなわち、本実施形態では、軸部のうち、ハンドルアーム３０２とドライバアーム３０４を連結する第２軸部３０２ｃがカム溝となる軸穴部３０２ｂ、３０４ｂに沿って移動可能に構成されることによって、第２軸部３０２ｃと第１軸部３０２ａの距離、及び第２軸部３０２ｃと第３軸部３０４ａとの距離が変化する構成となっている。
【０２２３】
このため、図１５に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム３０２を回動操作すると、図１６（Ａ）に示すように、マガジン３０８が用紙Ｐに着座して、第２軸部３０２ｃがドライバアーム３０４に形成された軸穴部３０４ｂに沿って移動すると同時に、ハンドルアーム３０２に形成された軸穴部３０２ｂの一端３０２ｂ１から屈曲点３０２ｂ２に向けて移動する。
【０２２４】
その後、ハンドルアーム３０２をさらに押圧すると、図１６（Ｂ）に示すように、マガジン３０８を取り付けたドライバアーム３０４が回動しながら、ドライバ３０３がステープルに対して押動して、ドライバ３０３でステープルをせん断する。その際に、第２軸部３０２ｃは、軸穴部３０２ｂの屈曲点３０２ｂ２から他端３０２ｂ３に向けて移動しながら、第１軸部３０２ａとの距離、及び第３軸部３０４ａとの距離をそれぞれ減少させて、ハンドルアーム３０２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０２２５】
そして、ハンドルアーム３０２をさらに押圧すると、図１６（Ｃ）に示すように、ドライバアーム３０４が下がって、ドライバ３０３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、第２軸部３０２ｃは、軸穴部３０２ｂの他端３０２ｂ３に到達して、第１軸部３０２ａとの距離、及び第３軸部３０４ａとの距離をさらにそれぞれ減少させて、ハンドルアーム３０２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０２２６】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム３０２に掛かる荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、ハンドルアーム３０２とドライバアーム３０４の連結部である倍力軸となる第２軸部３０２ｃがカム溝構造で動くことによって、力点Ｅ１から第１軸部３０２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部３０２ｃから第１軸部３０２ａまでの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム３０２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２２７】
また、力点Ｅ３となる第２軸部３０２ｃからドライバアーム３０４の回転支点となる第３軸部３０４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ３０３から第３軸部３０４ａまでの長さＬ４の比を増加させられる。本実施形態では、長さＬ１、Ｌ２の比の減少による荷重Ｆの減少率の増加の度合いが、長さＬ３、Ｌ４の比の増加による荷重減少率の減少の度合いを上回るため、結果として荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２２８】
このため、ハンドルアーム３０２の操作の工程で要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。特に、ハンドルアーム３０２とドライバアーム３０４の接合箇所をカム溝３０２ｂとすることで、力の必要な動作に対し、任意で倍力率に変更できるようになり、また、待機状態での機械全高を小さくできる。
【０２２９】
また、倍力率が常に一定な従来の倍力構造では、倍力率を上げると、待機状態での本体高さが上がり、ユーザが持ち難くなる問題点と、待機状態での本体高さを下げると、倍力率が下がって、操作荷重が重くなり、ユーザが綴り難くなる問題点の二律背反を抱えていた。さらに、従来のステープラでは、ユーザが力を加えるハンドルアームと土台となるクリンチャアームがカム溝で連結しており、ハンドルの動きが単純な回転運度でないため、ユーザが操作する時に違和感を与えることがあった。すなわち、ハンドルアームの操作で可変倍力を行うと、ハンドルの回転支点の移動により、ハンドルアームの回転軌跡がずれるため、ユーザによって操作に違和感を与えるものとなっていた。
【０２３０】
これに対して、本実施形態では、ハンドルアーム３０２の回転支点をクリンチャアーム３０６に固定して、ハンドルアーム３０２を単純な回転運動として、倍力軸となるハンドルアーム３０２とドライバアーム３０４の連結部となる第２軸部３０２ｃを所望の形状のカム溝で移動可能とする構造とすることで、倍力率を設計者の任意に可変させられるようにしている。このため、綴り動作中の荷重が高い所で倍力率を上げ、荷重が低い所で倍力率を下げるように設計することによって、綴じる荷重を軽くでき、待機状態での本体高さを小さくできる。また、ハンドルアーム３０２の長手方向の並進運動がなくなり、回転運動のみとなることで一定倍力構造のハンドルアームと同じ動きとなり、ユーザが一定倍力の機械と同様の使い心地を得られるようになる。
【０２３１】
また、本実施形態では、ハンドルアーム３０２の回動操作をした際に、倍力軸となる第２軸部３０２ｃが軸穴部３０２ｂ、３０４ｂに沿って移動することによって、第１軸部３０２ａとの距離、及び第３軸部３０４ａとの距離を円滑に変えられるので、ハンドルアーム３０２の操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上させられる。特に、リンク３１０を介して第２軸部３０２ｃの移動動作が制御されることによって、第２軸部３０２ｃと第１軸部３０２ａ及び第３軸部３０４ａとのそれぞれの距離を円滑に変えられるので、ステープラの操作性が向上する。
【０２３２】
さらに、本実施形態では、ハンドルアーム３０２は、ドライバアーム３０４に略水平方向に形成されたカム溝３０４ｂに第２軸部３０２ｃを介して取り付けられながら、当該第２軸部３０２ｃがハンドルアーム３０２に形成され、当該カム溝３０４ｂと異なる方向に展開されるカム溝３０２ｂにも沿って移動可能に設けられており、当該第２軸部３０２ｃの移動がリンク３１０で制御されることで、信頼性の高い可変倍力機構を達成できる。
【０２３３】
なお、本発明の第３の実施形態では、ハンドルアーム３０２に掛かる荷重Ｆの減少率の変化を所望の態様とするために、倍力軸となる第２軸部３０２ｃの動作を制御する手段を変えてもよい。以下、本発明の第３の実施形態に係るステープラの変形例について、図面を使用しながら説明する。図１７は、本発明の第３の実施形態に係るステープラの一変形例の側面図であり、図１８（Ａ）乃至図１８（Ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係るステープラの一変形例の動作を示す側面図である。
【０２３４】
本実施形態の一変形例に係るステープラ３２０は、図１７示すように、ドライバアーム３２４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム３２２と、ステープルを打ち出すドライバ３２３に力を作用させるドライバアーム３２４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ３２５が設けられるクリンチャアーム３２６とを備える。また、本実施形態では、ドライバアーム３２４のクリンチャアーム３２６との対向面側にステープルが装填されるマガジン３２８が取り付けられている。
【０２３５】
ハンドルアーム３２２とドライバアーム３２４、ハンドルアーム３２２とクリンチャアーム３２６、及びドライバアーム３２４とクリンチャアーム３２６は、それぞれ各アームの基端側を軸支する軸部を連結部として連結されている。具体的には、ハンドルアーム３２２とドライバアーム３２４は、第２軸部３２２ｃを連結部として連結され、ハンドルアーム３２２とクリンチャアーム３２６は、第１軸部３２２ａを連結部として連結され、ドライバアーム３２４とクリンチャアーム３２６は、第３軸部３２４ａを連結部として連結されている。なお、第３軸部３２４ａは、マガジン３２８を回動可能に軸支する。
【０２３６】
本実施形態では、ドライバアーム３２４は、クリンチャアーム３２６の基端側に凸状に設けられたアーム取付部３２７と第３軸部３２４ａを介して取り付けられる。また、ドライバアーム３２４は、第１軸部３２２ａによりクリンチャアーム３２６のアーム取付部３２７に支持されたハンドルアーム３２２と倍力軸となる第２軸部３２２ｃにより連結される。さらに、ドライバアーム３２４は、第２軸部３２２ｃに挿入されるカム溝となる軸穴部３２４ｂを備え、第２軸部３２２ｃ及び軸穴部３２４ｂを介して、ハンドルアーム３２２に取り付けられる。
【０２３７】
また、本実施形態では、ハンドルアーム３２２とドライバアーム３２４を連結する倍力軸となる第２軸部３２２ｃは、ハンドルアーム３２２に形成された屈曲形状の第１カム溝となる軸穴部３２２ｂと、ドライバアーム３２４に形成された略直線形状の第２カム溝となる軸穴部３２４ｂを貫通して、これらの軸穴部３２２ｂ、３２４ｂに沿って移動可能に設けられている。また、第２軸部３２２ｃは、図１７に示すように、クリンチャアーム３２６のアーム取付部３２７に形成されたガイド手段となる略円弧形状のガイド溝３３０にも貫通して、その動作範囲が制御されている。
【０２３８】
ハンドルアーム３２２は、先端側に力が加えられることによって、第１軸部３２２ａを支点とした回転動作で変位するので、力を受ける倍力軸となる第２軸部３２２ｃを介してドライバアーム３２４を押圧する。そして、倍力軸となる第２軸部３２２ｃをガイドする軸穴部３２２ｂ、３２４ｂ、ガイド溝３３０の形状と、第２軸部３２２ｃが移動し得る軌跡によって、ハンドルアーム３２２を微小に動かしたときの動きを回転動作と見なすことができる。
【０２３９】
軸穴部３２２ｂは、ハンドルアーム３２２の回転動作によって変化する第２軸部３２２ｃが接触する部位に応じて、第２軸部３２２ｃとの接触角度、接触位置、又はその両方を異ならせる区間が設定されるように構成されている。本実施形態では、軸穴部３２２ｂは、図１７に示すように、屈曲形状であり、ステープラ３２０が待機状態では、一端３２２ｂ１から屈曲部３２２ｂ２までが略水平方向に展開され、屈曲部３２２ｂから他端３２２ｂ３までが水平方向に対して斜め上側の方向に展開される構成となっている。
【０２４０】
ハンドルアーム３２２とドライバアーム３２４は、ハンドルアーム３２２の他方の端部側とドライバアーム３２４の他方の端部側が第２軸部３２２ｃにより回転方向への変位が可能に連結される。ハンドルアーム３２２とドライバアーム３２４との連結部である第２軸部３２２ｃは、第３軸部３２４ａの前方に設けられる。このため、ハンドルアーム３２２では、先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバアーム３２４との連結部である第２軸部３２２ｃがドライバアーム３２４に対しての力の作用点Ｅ２となり、第１軸部３２２ａが回転動作の支点となる。
【０２４１】
また、ドライバアーム３２４では、ハンドルアーム３２２との連結部である第２軸部３２２ｃがハンドルアーム３２２により力が加えられる力点Ｅ３となり、ドライバ３２３がステープルに対しての力の作用点Ｅ４となり、第３軸部３２４ａが回転動作の支点となる。
【０２４２】
本実施形態のステープラ３２０は、ハンドルアーム３２２とドライバアーム３２４における力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム３２２に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構を実現している。ハンドルアーム３２２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄ（％）は、前述した（２）式により求められる。
【０２４３】
（２）式から、力点Ｅ１から第１軸部３２２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部３２２ｃから第１軸部３２２ａまでの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム３２２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。また、力点Ｅ３となる第２軸部３２２ｃからドライバアーム３２４の回転支点となる第３軸部３２４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ３２３から第３軸部３２４ａまでの長さＬ４の比を増加させると、ハンドルアーム３２２に掛かる荷重Ｆの減少率が減少する。本実施形態では、長さＬ１、Ｌ２の比の減少による荷重Ｆの減少率の増加の度合いが、長さＬ３、Ｌ４の比の増加による荷重減少率の減少の度合いを上回るため、結果として荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２４４】
すなわち、本実施形態では、軸部のうち、ハンドルアーム３２２とドライバアーム３２４を連結する第２軸部３２２ｃがカム溝となる軸穴部３２２ｂ、３２４ｂに沿って移動可能に構成されることによって、第２軸部３２２ｃと第１軸部３２２ａの距離、及び第２軸部３２２ｃと第３軸部３２４ａとの距離が変化する構成となっている。
【０２４５】
このため、図１７に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム３２２を回動操作すると、図１８（Ａ）に示すように、マガジン３２８が用紙Ｐに着座して、第２軸部３２２ｃがドライバアーム３２４に形成された軸穴部３２４ｂに沿って移動すると同時に、ハンドルアーム３２２に形成された軸穴部３２２ｂの一端３２２ｂ１から屈曲点３２２ｂ２に向けて移動する。
【０２４６】
その後、ハンドルアーム３２２をさらに押圧すると、図１８（Ｂ）に示すように、マガジン３２８を取り付けたドライバアーム３２４が回動しながら、ドライバ３２３がステープルに対して押動して、ドライバ３２３でステープルをせん断する。その際に、第２軸部３２２ｃは、軸穴部３２２ｂの屈曲点３２２ｂ２から他端３２２ｂ３に向けて移動しながら、第１軸部３２２ａとの距離、及び第３軸部３２４ａとの距離をそれぞれ減少させて、ハンドルアーム３２２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０２４７】
そして、ハンドルアーム３２２をさらに押圧すると、図１８（Ｃ）に示すように、ドライバアーム３２４が下がって、ドライバ３２３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、第２軸部３２２ｃは、軸穴部３２２ｂの他端３２２ｂ３に到達して、第１軸部３２２ａとの距離、及び第３軸部３２４ａとの距離をさらにそれぞれ減少させて、ハンドルアーム３２２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０２４８】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム３２２に掛かる荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、ハンドルアーム３２２とドライバアーム３２４の連結部である倍力軸となる第２軸部３２２ｃがカム溝構造で動くことによって、力点Ｅ１から第１軸部３２２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部３２２ｃから第１軸部３２２ａまでの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム３２２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２４９】
また、力点Ｅ３となる第２軸部３２２ｃからドライバアーム３２４の回転支点となる第３軸部３２４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ３２３から第３軸部３２４ａまでの長さＬ４の比を増加させられる。本実施形態では、長さＬ１、Ｌ２の比の減少による荷重Ｆの減少率の増加の度合いが、長さＬ３、Ｌ４の比の増加による荷重減少率の減少の度合いを上回るため、結果として荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２５０】
このため、ハンドルアーム３２２の操作の工程で要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。特に、ハンドルアーム３２２とドライバアーム３２４の接合箇所をカム溝３２２ｂとすることで、力の必要な動作に対し、任意で倍力率に変更できるようになり、また、待機状態での機械全高を小さくできる。
【０２５１】
また、倍力率が常に一定な従来の倍力構造では、倍力率を上げると、待機状態での本体高さが上がり、ユーザが持ち難くなる問題点と、待機状態での本体高さを下げると、倍力率が下がって、操作荷重が重くなり、ユーザが綴り難くなる問題点の二律背反を抱えていた。さらに、従来のステープラでは、ユーザが力を加えるハンドルアームと土台となるクリンチャアームがカム溝で連結しており、ハンドルの動きが単純な回転運度でないため、ユーザが操作する時に違和感を与えることがあった。すなわち、ハンドルアームの操作で可変倍力を行うと、ハンドルの回転支点の移動により、ハンドルアームの回転軌跡がずれるため、ユーザによって操作に違和感を与えるものとなっていた。
【０２５２】
これに対して、本実施形態では、ハンドルアーム３２２の回転支点をクリンチャアーム３２６に固定して、ハンドルアーム３２２を単純な回転運動として、倍力軸となるハンドルアーム３２２とドライバアーム３２４の連結部となる第２軸部３２２ｃを所望の形状のカム溝で移動可能とする構造とすることで、倍力率を設計者の任意に可変させられるようにしている。このため、綴り動作中の荷重が高い所で倍力率を上げ、荷重が低い所で倍力率を下げるように設計することによって、綴じる荷重を軽くでき、待機状態での本体高さを小さくできる。また、ハンドルアーム３２２の長手方向の並進運動がなくなり、回転運動のみとなることで一定倍力構造のハンドルアームと同じ動きとなり、ユーザが一定倍力の機械と同様の使い心地を得られるようになる。
【０２５３】
また、本実施形態では、ハンドルアーム３２２の回動操作をした際に、倍力軸となる第２軸部３２２ｃが軸穴部３２２ｂ、３２４ｂ、ガイド溝３３０に沿って移動することによって、第１軸部３２２ａとの距離、及び第３軸部３２４ａとの距離を円滑に変えられるので、ハンドルアーム３２２の操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上させられる。特に、クリンチャアーム３２６に形成したガイド溝３３０を介して第２軸部３２２ｃの移動動作が制御されることによって、リンク等の部品を増加させずに、第２軸部３２２ｃと第１軸部３２２ａ及び第３軸部３２４ａとのそれぞれの距離を円滑に変えられるので、コストを抑えてステープラの操作性が向上する。
【０２５４】
さらに、本実施形態では、ハンドルアーム３２２は、ドライバアーム３２４に略水平方向に形成されたカム溝３２４ｂに第２軸部３２２ｃを介して取り付けられながら、当該第２軸部３２２ｃがハンドルアーム３２２に形成され、当該カム溝３２４ｂと異なる方向に展開されるカム溝３２２ｂにも沿って移動可能に設けられており、第２軸部３２２ｃの移動がクリンチャアーム３２６の取付部３２７に設けられたカム溝３３０で制御されることで、信頼性の高い可変倍力機構を達成できる。
【０２５５】
なお、本発明の第３の実施形態では、ハンドルアーム３０２に掛かる荷重Ｆの減少率の変化を所望の態様とするために、倍力軸となる第２軸部３０２ｃの動作を制御する手段を他の手段に変えてもよい。以下、本発明の第３の実施形態に係るステープラの他の変形例について、図面を使用しながら説明する。図１９は、本発明の第３の実施形態に係るステープラの他の変形例の側面図であり、図２０（Ａ）乃至図２０（Ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係るステープラの他の変形例の動作を示す側面図である。
【０２５６】
本実施形態の他の変形例に係るステープラ３４０は、図１９示すように、ドライバアーム３４４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム３４２と、ステープルを打ち出すドライバ３４３に力を作用させるドライバアーム３４４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ３４５が設けられるクリンチャアーム３４６とを備える。また、本実施形態では、ドライバアーム３４４のクリンチャアーム３４６との対向面側にステープルが装填されるマガジン３４８が取り付けられている。
【０２５７】
ハンドルアーム３４２とドライバアーム３４４、ハンドルアーム３４２とクリンチャアーム３４６、及びドライバアーム３４４とクリンチャアーム３４６は、それぞれ各アームの基端側を軸支する軸部を連結部として連結されている。具体的には、ハンドルアーム３４２とドライバアーム３４４は、第２軸部３４２ｃを連結部として連結され、ハンドルアーム３４２とクリンチャアーム３４６は、第１軸部３４２ａを連結部として連結され、ドライバアーム３４４とクリンチャアーム３４６は、第３軸部３４４ａを連結部として連結されている。なお、第３軸部３４４ａは、マガジン３４８を回動可能に軸支する。
【０２５８】
本実施形態では、ドライバアーム３４４は、クリンチャアーム３４６の基端側に凸状に設けられたアーム取付部３４７と第３軸部３４４ａを介して取り付けられる。また、ドライバアーム３４４は、第１軸部３４２ａによりクリンチャアーム３４６のアーム取付部３４７に支持されたハンドルアーム３４２と倍力軸となる第２軸部３４２ｃにより連結される。さらに、ドライバアーム３４４は、第２軸部３４２ｃに挿入されるカム溝となる軸穴部３４４ｂを備え、第２軸部３４２ｃ及び軸穴部３４４ｂを介して、ハンドルアーム３４２に取り付けられる。
【０２５９】
また、本実施形態では、ハンドルアーム３４２とドライバアーム３４４を連結する倍力軸となる第２軸部３４２ｃは、ハンドルアーム３４２に形成された屈曲形状の第１カム溝となる軸穴部３４２ｂと、ドライバアーム３４４に形成された略直線形状の第２カム溝となる軸穴部３４４ｂを貫通して、これらの軸穴部３４２ｂ、３４４ｂに沿って移動可能に設けられている。また、第２軸部３４２ｃは、図１９に示すように、マガジン３４８の側面側に軸支されたガイド手段となるリンク３５０と連結され、その動作範囲が制御されている。
【０２６０】
ハンドルアーム３４２は、先端側に力が加えられることによって、第１軸部３４２ａを支点とした回転動作で変位するので、力を受ける倍力軸となる第２軸部３４２ｃを介してドライバアーム３４４を押圧する。そして、倍力軸となる第２軸部３４２ｃをガイドする軸穴部３４２ｂ、３４４ｂの形状と、第２軸部３４２ｃが移動し得る軌跡によって、ハンドルアーム３４２を微小に動かしたときの動きを回転動作と見なすことができる。
【０２６１】
軸穴部３４２ｂは、ハンドルアーム３４２の回転動作によって変化する第２軸部３４２ｃが接触する部位に応じて、第２軸部３４２ｃとの接触角度、接触位置、又はその両方を異ならせる区間が設定されるように構成されている。本実施形態では、軸穴部３４２ｂは、図１９に示すように、屈曲形状であり、ステープラ３４０が待機状態では、一端３４２ｂ１から屈曲部３４２ｂ２までが略水平方向に展開され、屈曲部３４２ｂから他端３４２ｂ３までが水平方向に対して斜め上側の方向に展開される構成となっている。
【０２６２】
ハンドルアーム３４２とドライバアーム３４４は、ハンドルアーム３４２の他方の端部側とドライバアーム３４４の他方の端部側が第２軸部３４２ｃにより回転方向への変位が可能に連結される。ハンドルアーム３４２とドライバアーム３４４との連結部である第２軸部３４２ｃは、第３軸部３４４ａの前方に設けられ、第２軸部３４２ｃが移動し得る軌跡は、リンク３５０のリンク支点３５０ａを中心とした円弧となる。このため、ハンドルアーム３４２では、先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバアーム３４４との連結部である第２軸部３４２ｃがドライバアーム３４４に対しての力の作用点Ｅ２となり、第１軸部３４２ａが回転動作の支点となる。
【０２６３】
また、ドライバアーム３４４では、ハンドルアーム３４２との連結部である第２軸部３４２ｃがハンドルアーム３４２により力が加えられる力点Ｅ３となり、ドライバ３４３がステープルに対しての力の作用点Ｅ４となり、第３軸部３４４ａが回転動作の支点となる。
【０２６４】
本実施形態のステープラ３４０は、ハンドルアーム３４２とドライバアーム３４４における力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム３４２に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構を実現している。ハンドルアーム３４２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄ（％）は、前述した（２）式により求められる。
【０２６５】
（２）式から、力点Ｅ１から第１軸部３４２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部３４２ｃから第１軸部３４２ａまでの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム３４２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。また、力点Ｅ３となる第２軸部３４２ｃからドライバアーム３４４の回転支点となる第３軸部３４４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ３４３から第３軸部３４４ａまでの長さＬ４の比を増加させると、ハンドルアーム３４２に掛かる荷重Ｆの減少率が減少する。本実施形態では、長さＬ１、Ｌ２の比の減少による荷重Ｆの減少率の増加の度合いが、長さＬ３、Ｌ４の比の増加による荷重減少率の減少の度合いを上回るため、結果として荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２６６】
すなわち、本実施形態では、軸部のうち、ハンドルアーム３４２とドライバアーム３４４を連結する第２軸部３４２ｃがカム溝となる軸穴部３４２ｂ、３４４ｂに沿って移動可能に構成されることによって、第２軸部３４２ｃと第１軸部３４２ａの距離、及び第２軸部３４２ｃと第３軸部３４４ａとの距離が変化する構成となっている。
【０２６７】
このため、図１９に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム３４２を回動操作すると、図２０（Ａ）に示すように、マガジン３４８が用紙Ｐに着座して、第２軸部３４２ｃがハンドルアーム３４２に形成された軸穴部３４２ｂの一端３４２ｂ１から屈曲点３４２ｂ２に向けて移動する。また、同時に第２軸部３４２ｃがドライバアーム３４４に形成された軸孔部３４４ｂに沿って移動しても良い。
【０２６８】
その後、ハンドルアーム３４２をさらに押圧すると、図２０（Ｂ）に示すように、マガジン３４８を取り付けたドライバアーム３４４が回動しながら、ドライバ３４３がステープルに対して押動して、ドライバ３４３でステープルをせん断する。その際に、第２軸部３４２ｃは、リンク３５０にガイドされながら、軸穴部３４２ｂの屈曲点３４２ｂ２から他端３４２ｂ３に向けて移動して、第１軸部３４２ａとの距離、及び第３軸部３４４ａとの距離をそれぞれ減少させて、ハンドルアーム３４２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０２６９】
そして、ハンドルアーム３４２をさらに押圧すると、図２０（Ｃ）に示すように、ドライバアーム３４４が下がって、ドライバ３４３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、第２軸部３４２ｃは、軸穴部３４２ｂの他端３４２ｂ３に到達して、第１軸部３４２ａとの距離、及び第３軸部３４４ａとの距離をさらにそれぞれ減少させて、ハンドルアーム３４２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０２７０】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム３４２に掛かる荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、ハンドルアーム３４２とドライバアーム３４４の連結部である倍力軸となる第２軸部３４２ｃがカム溝構造で動くことによって、力点Ｅ１から第１軸部３４２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部３４２ｃから第１軸部３４２ａまでの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム３４２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２７１】
また、力点Ｅ３となる第２軸部３４２ｃからドライバアーム３４４の回転支点となる第３軸部３４４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ３４３から第３軸部３４４ａまでの長さＬ４の比を増加させられる。本実施形態では、長さＬ１、Ｌ２の比の減少による荷重Ｆの減少率の増加の度合いが、長さＬ３、Ｌ４の比の増加による荷重減少率の減少の度合いを上回るため、結果として荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２７２】
このため、ハンドルアーム３４２の操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。特に、ハンドルアーム３４２とドライバアーム３４４の接合箇所をカム溝３４２ｂ、３４４ｂとすることで、力の必要な動作に対し、任意で倍力率に変更できるようになり、また、待機状態での機械全高を小さくできる。
【０２７３】
また、倍力率が常に一定な従来の倍力構造では、倍力率を上げると、待機状態での本体高さが上がり、ユーザが持ち難くなる問題点と、待機状態での本体高さを下げると、倍力率が下がって、操作荷重が重くなり、ユーザが綴り難くなる問題点の二律背反を抱えていた。さらに、従来のステープラでは、ユーザが力を加えるハンドルアームと土台となるクリンチャアームがカム溝で連結しており、ハンドルの動きが単純な回転運度でないため、ユーザが操作する時に違和感を与えることがあった。すなわち、ハンドルアームの操作で可変倍力を行うと、ハンドルの回転支点の移動により、ハンドルアームの回転軌跡がずれるため、ユーザによって操作に違和感を与えるものとなっていた。
【０２７４】
これに対して、本実施形態では、ハンドルアーム３４２の回転支点をクリンチャアーム３４６に固定して、ハンドルアーム３４２を単純な回転運動として、倍力軸となるハンドルアーム３４２とドライバアーム３４４の連結部となる第２軸部３４２ｃを所望の形状のカム溝で移動可能とする構造とすることで、倍力率を設計者の任意に可変させられるようにしている。このため、綴り動作中の荷重が高い所で倍力率を上げ、荷重が低い所で倍力率を下げるように設計することによって、綴じる荷重を軽くでき、待機状態での本体高さを小さくできる。また、ハンドルアーム３４２の長手方向の並進運動がなくなり、回転運動のみとなることで一定倍力構造のハンドルアームと同じ動きとなり、ユーザが一定倍力の機械と同様の使い心地を得られるようになる。
【０２７５】
また、本実施形態では、ハンドルアーム３４２の回動操作をした際に、倍力軸となる第２軸部３４２ｃが軸穴部３４２ｂ、３４４ｂに沿って移動することによって、第１軸部３４２ａとの距離、及び第３軸部３４４ａとの距離を円滑に変えられるので、ハンドルアーム３４２の操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上させられる。
【０２７６】
特に、マガジン３４８に軸支されたリンク３５０を介して第２軸部３４２ｃの移動動作が制御されることによって、第２軸部３４２ｃと第１軸部３４２ａ及び第３軸部３４４ａとのそれぞれの距離を円滑に変えられるので、ステープラの操作性が向上し、用紙Ｐにマガジン３４８が着座してからリンク３５０が動き出すことによって、用紙Ｐの枚数によらず、用紙Ｐをマガジン３４８で挟み込んだ後の荷重が必要な操作工程でハンドルアーム３４２に掛かる荷重減少率を変化させることができる。
【０２７７】
さらに、本実施形態では、ハンドルアーム３４２は、ドライバアーム３４４に略水平方向に形成されたカム溝３４４ｂに第２軸部３４２ｃを介して取り付けられながら、当該第２軸部３４２ｃがハンドルアーム３４２に形成され、当該カム溝３４４ｂと異なる方向に展開されるカム溝３４２ｂにも沿って移動可能に設けられており、当該第２軸部３４２ｃの移動がリンク３５０で制御されることで、信頼性の高い可変倍力機構を達成できる。
【０２７８】
なお、本発明の第３の実施形態では、ハンドルアーム３０２に掛かる荷重Ｆの減少率の変化を所望の態様とするために、更に他の態様に変えてもよい。以下、本発明の第３の実施形態に係るステープラの更に他の変形例について、図面を使用しながら説明する。図２１は、本発明の第３の実施形態に係るステープラの更に他の変形例の側面図であり、図２２（Ａ）乃至図２２（Ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係るステープラの更に他の変形例の動作を示す側面図である。
【０２７９】
本実施形態の更に他の変形例に係るステープラ３６０は、図２１示すように、ドライバアーム３６４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム３６２と、ステープルを打ち出すドライバ３６３に力を作用させるドライバアーム３６４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ３６５が設けられるクリンチャアーム３６６とを備える。また、本実施形態では、ドライバアーム３６４のクリンチャアーム３６６との対向面側にステープルが装填されるマガジン３６８が取り付けられている。
【０２８０】
ハンドルアーム３６２とドライバアーム３６４、ハンドルアーム３６２とクリンチャアーム３６６、及びドライバアーム３６４とクリンチャアーム３６６は、それぞれ各アームの基端側を軸支する軸部を連結部として連結されている。具体的には、ハンドルアーム３６２とドライバアーム３６４は、第２軸部３６２ｃを連結部として連結され、ハンドルアーム３６２とクリンチャアーム３６６は、第１軸部３６２ａを連結部として連結され、ドライバアーム３６４とクリンチャアーム３６６は、第３軸部３６４ａを連結部として連結されている。なお、第３軸部３６４ａは、マガジン３６８を回動可能に軸支する。
【０２８１】
本実施形態では、ドライバアーム３６４は、クリンチャアーム３６６の基端側に凸状に設けられたアーム取付部３６７と第３軸部３６４ａを介して取り付けられる。また、ドライバアーム３６４は、第１軸部３６２ａによりクリンチャアーム３６６のアーム取付部３６７に支持されたハンドルアーム３６２と倍力軸となる第２軸部３６２ｃにより連結される。さらに、ドライバアーム３６４は、第２軸部３６２ｃに挿入されるカム溝となる軸穴部３６４ｂを備え、第２軸部３６２ｃ及び軸穴部３６４ｂを介して、ハンドルアーム３６２に取り付けられる。
【０２８２】
また、本実施形態では、ハンドルアーム３６２とドライバアーム３６４を連結する倍力軸となる第２軸部３６２ｃは、ハンドルアーム３６２に形成された丸穴３６２ｂと、ドライバアーム３２４に形成された屈曲形状のカム溝となる軸穴部３６４ｂを貫通して、当該軸穴部３６４ｂに沿って移動可能に設けられている。
【０２８３】
ハンドルアーム３６２は、先端側に力が加えられることによって、第１軸部３６２ａを支点とした回転動作で変位するので、力を受ける倍力軸となる第２軸部３６２ｃを介してドライバアーム３６４を押圧する。そして、倍力軸となる第２軸部３６２ｃをガイドする軸穴部３６４ｂの形状と、第２軸部３６２ｃが移動し得る軌跡によって、ハンドルアーム３６２を微小に動かしたときの動きを回転動作と見なすことができる。
【０２８４】
軸穴部３６４ｂは、ハンドルアーム３６２の回転動作によって変化する第２軸部３６２ｃが接触する部位に応じて、第２軸部３６２ｃとの接触角度、接触位置、又はその両方を異ならせる区間が設定されるように構成されている。本実施形態では、軸穴部３６４ｂは、図２１に示すように、屈曲形状であり、ステープラ３６０が待機状態では、一端３６４ｂ１から屈曲部３６４ｂ２までが略水平方向に展開され、屈曲部３６４ｂから他端３６４ｂ３までが水平方向に対して斜め下側の方向に展開される構成となっている。
【０２８５】
ハンドルアーム３６２とドライバアーム３６４は、ハンドルアーム３６２の他方の端部側とドライバアーム３６４の他方の端部側が第２軸部３６２ｃにより回転方向への変位が可能に連結される。ハンドルアーム３６２とドライバアーム３６４との連結部である第２軸部３６２ｃは、第３軸部３６４ａの前方に設けられ、第２軸部３６２ｃが移動し得る軌跡は、第１軸部３６２ａを中心とした円弧となる。このため、ハンドルアーム３６２では、先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバアーム３６４との連結部である第２軸部３６２ｃがドライバアーム３６４に対しての力の作用点Ｅ２となり、第１軸部３６２ａが回転動作の支点となる。
【０２８６】
また、ドライバアーム３６４では、ハンドルアーム３６２との連結部である第２軸部３６２ｃがハンドルアーム３６２により力が加えられる力点Ｅ３となり、ドライバ３６３がステープルに対しての力の作用点Ｅ４となり、第３軸部３６４ａが回転動作の支点となる。
【０２８７】
本実施形態のステープラ３６０は、ハンドルアーム３６２とドライバアーム３６４における力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム３６２に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構を実現している。ハンドルアーム３６２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄ（％）は、前述した（２）式により求められる。
【０２８８】
（２）式から、力点Ｅ１から第１軸部３６２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部３６２ｃから第１軸部３６２ａまでの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム３６２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。また、力点Ｅ３となる第２軸部３６２ｃからドライバアーム３６４の回転支点となる第３軸部３６４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ３６３から第３軸部３６４ａまでの長さＬ４の比を増加させると、ハンドルアーム３６２に掛かる荷重Ｆの減少率が減少する。本実施形態では、長さＬ１、Ｌ２の比の減少による荷重Ｆの減少率の増加の度合いが、長さＬ３、Ｌ４の比の増加による荷重減少率の減少の度合いを上回るため、結果として荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２８９】
すなわち、本実施形態では、軸部のうち、ハンドルアーム３６２とドライバアーム３６４を連結する第２軸部３６２ｃがカム溝となる軸穴部３６４ｂに沿って移動可能に構成されることによって、第２軸部３６２ｃと第１軸部３６２ａの距離、及び第２軸部３６２ｃと第３軸部３６４ａとの距離が変化する構成となっている。
【０２９０】
このため、図２１に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム３６２を回動操作すると、図２２（Ａ）に示すように、マガジン３６８が用紙Ｐに着座して、第２軸部３６２ｃがドライバアーム３６４に形成された軸穴部３６４ｂの一端３６４ｂ１から屈曲点３６４ｂ２に向けて移動する。
【０２９１】
その後、ハンドルアーム３６２をさらに押圧すると、図２２（Ｂ）に示すように、マガジン３６８を取り付けたドライバアーム３６４が回動しながら、ドライバ３６３がステープルに対して押動して、ドライバ３６３でステープルをせん断する。その際に、第２軸部３６２ｃは、軸穴部３６４ｂの屈曲点３６４ｂ２から他端３６４ｂ３に向けて移動しながら、第１軸部３６２ａとの距離、及び第３軸部３６４ａとの距離をそれぞれ減少させて、ハンドルアーム３６２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０２９２】
そして、ハンドルアーム３６２をさらに押圧すると、図２２（Ｃ）に示すように、ドライバアーム３６４が下がって、ドライバ３６３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、第２軸部３６２ｃは、軸穴部３６４ｂの他端３６４ｂ３に到達して、第１軸部３６２ａとの距離、及び第３軸部３６４ａとの距離をさらにそれぞれ減少させて、ハンドルアーム３６２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０２９３】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム３６２に掛かる荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、ハンドルアーム３６２とドライバアーム３６４の連結部である倍力軸となる第２軸部３６２ｃがカム溝構造で動くことによって、力点Ｅ１から第１軸部３６２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部３６２ｃから第１軸部３６２ａまでの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム３６２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２９４】
また、力点Ｅ３となる第２軸部３６２ｃからドライバアーム３６４の回転支点となる第３軸部３６４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ３６３から第３軸部３６４ａまでの長さＬ４の比を増加させられる。本実施形態では、長さＬ１、Ｌ２の比の減少による荷重Ｆの減少率の増加の度合いが、長さＬ３、Ｌ４の比の増加による荷重減少率の減少の度合いを上回るため、結果として荷重Ｆの減少率が増加する。
【０２９５】
このため、ハンドルアーム３６２の操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させられるので、ステープラの操作性が向上する。特に、ハンドルアーム３６２とドライバアーム３６４の接合箇所をカム溝３６４ｂとすることで、力の必要な動作に対し、任意で倍力率に変更できるようになり、また、待機状態での機械全高を小さくできる。
【０２９６】
また、倍力率が常に一定な従来の倍力構造では、倍力率を上げると、待機状態での本体高さが上がり、ユーザが持ち難くなる問題点と、待機状態での本体高さを下げると、倍力率が下がって、操作荷重が重くなり、ユーザが綴り難くなる問題点の二律背反を抱えていた。さらに、従来のステープラでは、ユーザが力を加えるハンドルアームと土台となるクリンチャアームがカム溝で連結しており、ハンドルの動きが単純な回転運度でないため、ユーザが操作する時に違和感を与えることがあった。すなわち、ハンドルアームの操作で可変倍力を行うと、ハンドルの回転支点の移動により、ハンドルアームの回転軌跡がずれるため、ユーザによって操作に違和感を与えるものとなっていた。
【０２９７】
これに対して、本実施形態では、ハンドルアーム３６２の回転支点をクリンチャアーム３６６に固定して、ハンドルアーム３６２を単純な回転運動として、倍力軸となるハンドルアーム３６２とドライバアーム３６４の連結部となる第２軸部３６２ｃを所望の形状のカム溝で移動可能とする構造とすることで、倍力率を設計者の任意に可変させられるようにしている。このため、綴り動作中の荷重が高い所で倍力率を上げ、荷重が低い所で倍力率を下げるように設計することによって、綴じる荷重を軽くでき、待機状態での本体高さを小さくできる。また、ハンドルアーム３６２の長手方向の並進運動がなくなり、回転運動のみとなることで一定倍力構造のハンドルアームと同じ動きとなり、ユーザが一定倍力の機械と同様の使い心地を得られるようになる。
【０２９８】
また、本実施形態では、ハンドルアーム３６２の回動操作をした際に、倍力軸となる第２軸部３６２ｃが軸穴部３６４ｂに沿って移動することによって、第１軸部３６２ａとの距離、及び第３軸部３６４ａとの距離を円滑に変えられるので、ハンドルアーム３６２の操作に要する荷重に応じて、荷重の減少率を変化させるステープラの操作性が向上させられる。特に、ドライバアーム２６４に屈曲形状のガイド溝２６４ｂを設けて、ハンドルアーム３６２の丸穴３６２ｂと共に倍力軸となる第２軸部３６２ｃを貫通させるシンプルな構成で、第２軸部３６２ｃと第１軸部３６２ａ及び第３軸部３６４ａとのそれぞれの距離を円滑に変えられる構成とできるので、ステープラの操作性の向上を容易に図れようになる。
【０２９９】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係るステープラについて、図面を使用しながら説明する。図２３は、本発明の第４の実施形態に係るステープラの側面図であり、図２４（Ａ）乃至図２４（Ｃ）は、本発明の第４の実施形態に係るステープラの動作を示す側面図である。
【０３００】
本発明の第４の実施形態に係るステープラ４００は、用紙Ｐをステープルで綴じる処理を行う用紙処理装置であり、ユーザの操作によって用紙Ｐを綴じる操作に要する荷重を低減する可変倍力機構が設けられている。
【０３０１】
本実施形態のステープラ４００は、図２３に示すように、ドライバアーム４０４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム４０２と、ステープルを打ち出すドライバ４０３に力を作用させるドライバアーム４０４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ４０５が設けられるクリンチャアーム４０６とを備える。また、本実施形態では、ドライバアーム４０４のクリンチャアーム４０６との対向面側にステープルが装填されるマガジン４０８が取り付けられている。
【０３０２】
ハンドルアーム４０２及びドライバアーム４０４は、図２３に示すように、それぞれの基端側を１つの回動用軸部４０９によってクリンチャアーム４０６のアーム取付部４０７に軸支されている。そして、本実施形態では、ハンドルアーム４０２、ドライバアーム４０４、及びクリンチャアーム４０６は、リンク機構４１０を連結部として、それぞれのアーム４０２、４０４、４０６を連結することを特徴とする。
【０３０３】
リンク機構４１０は、図２３に示すように、ハンドルアーム４０２、ドライバアーム４０４、及びクリンチャアーム４０６のそれぞれにハンドルアーム用軸部４１１ａ、ドライバアーム用軸部４１２ａ、クリンチャアーム用軸部４１３ａを介して軸支されたハンドルアーム用リンク４１１、ドライバアーム用リンク４１２、クリンチャアーム用リンク４１３を１つの共通軸部４１４を介して1点で連結されることによって構成される。
【０３０４】
すなわち、本実施形態では、リンク機構４１０は、回動用通軸部４０９、ハンドルアーム用軸部４１１ａ、共通軸部４１４、及びクリンチャアーム用軸部４１３ａから構成される一方の４節リンクと、回動用通軸部４０９、ハンドルアーム用軸部４１１ａ、共通軸部４１４、及びドライバアーム用軸部４１２ａから構成される他方の４節リンクの計２つの４節リンクから構成されている。一方の４節リンクは、倍力機構を構成し、他方の４節リンク機構により、一方の４節リンクの動作方向を制御している。
【０３０５】
このように、本実施形態では、ハンドルアーム４０２、ドライバアーム４０４、及びクリンチャアーム４０６のそれぞれをリンク機構４１０で連結することによって、ハンドルアーム４０２を介したドライバアーム４０４の回動による動作に伴って、当該リンク機構４１０が変形するので、当該リンク機構４１０の変形を介して、共通軸部４１４が移動するようになる。
【０３０６】
このとき、一方の４節リンクによりハンドルアーム４０２の角度変化量よりも、ドライバアーム４０４の角度変化量が小さくなるが、ハンドルアーム４０２で入力された仕事量（力×角度変化量（距離））と、ドライバアーム４０４で出力される仕事量（力×角度変化量（距離））は変化しないため、ドライバアーム４０４では、発生する力が大きくなる。
【０３０７】
すなわち、リンク機構４１０の変形に伴って共通軸部４１４が移動するようになると、ハンドルアーム４０２の回動動作に対して、ドライバアーム４０４の回動動作を変化させるので、倍力作用が発現されて、ハンドルアーム４０２に掛かる荷重の減少率を変化させられるようになる。
【０３０８】
このため、図２３に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム４０２を回動操作すると、図２４（Ａ）に示すように、マガジン４０８が用紙Ｐに着座して、クリンチャアーム用リンク４１３が略鉛直方向からドライバアーム用リンク４１２の方に向けて傾く動作に連動して、ドライバアーム用リンク４１２が鉛直方向に立てられるように移動する。
【０３０９】
その後、ハンドルアーム４０２をさらに押圧すると、図２４（Ｂ）に示すように、マガジン４０８を取り付けたドライバアーム４０４が回動しながら、ドライバ４０３がステープルに対して押動して、ドライバ４０３でステープルをせん断する。その際に、クリンチャアーム用リンク４１３がさらにドライバアーム用リンク４１２の方に向けて傾く動作に連動して、ドライバアーム用リンク４１２も同じ方向に傾くように移動しながら、ハンドルアーム３６２に掛かる荷重Ｆの減少率を増加させる。
【０３１０】
そして、ハンドルアーム４０２をさらに押圧すると、図２４（Ｃ）に示すように、ドライバアーム４０４が下がって、ドライバ４０３でせん断したステープルで用紙Ｐが綴じられる。その際に、クリンチャアーム用リンク４１３がさらにドライバアーム用リンク４１２の方に向けて傾く動作に連動して、ドライバアーム用リンク４１２も同じ方向にさらに傾くように移動しながら、ハンドルアーム４０２に掛かる荷重Ｆの減少率をさらに増加させる。
【０３１１】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム４０２に掛かる荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、ハンドルアーム４０２の回動動作に対して、ドライバアーム４０４の回動動作を変化させるので、倍力作用が発現されて、ハンドルアーム４０２に掛かる荷重の減少率を変化させられる。
【０３１２】
また、カム溝を使用した従来の倍力機構では、カム溝に軸部が滑りながら移動するため、カム溝の耐久性が悪くなり、長期間の使用により、カム溝が潰れて、設計者が設定した任意の倍力率から外れてしまうことが問題となっていた。
【０３１３】
これに対して、本実施形態では、ステープラ４００を構成する際に、カム溝を使用せずに、４節リンクを使用することによって、ステープラ４００を構成する全ての関連部品が軸着固定としている。このため、軸部の移動に伴うカム溝の滑り移動を発生させずに、耐久性を向上させると共に、設計者が設定した任意の可変倍力をより精度よく実現できるようになる。また、軸部の滑り移動がないため、耐久性が向上することに加えて、軸受部の表面状態による摩擦力のロスが発生しないので、力の伝達効率が改善されるようになるので、より簡素な構成で円滑な可変倍力の操作が可能になる。
【０３１４】
なお、本発明の第４の実施形態では、２つの４節リンクを用いて、リンク機構４１０によるステープラ４００を構成しているが、１つの４節リンクのみを用いてステープラを構成することにしてもよい。以下、本発明の第４の実施形態に係るステープラの一変形例について、図面を使用しながら説明する。図２５は、本発明の第４の実施形態に係るステープラの一変形例の側面図であり、図２６（Ａ）乃至図２６（Ｃ）は、本発明の第４の実施形態に係るステープラの一変形例の動作を示す側面図である。
【０３１５】
本実施形態の一変形例に係るステープラ４２０は、図２５に示すように、ドライバアーム４２４を押圧する操作をする際に回動させるハンドルアーム４２２と、ステープルを打ち出すドライバ４２３に力を作用させるドライバアーム４２４と、ステープルを折り曲げるクリンチャ４２５が設けられるクリンチャアーム４２６とを備える。
【０３１６】
ハンドルアーム４２２とドライバアーム４２４は、連結部となる第２軸部４２２ｃで軸支され、ハンドルアーム４２２とクリンチャアーム４２６は、連結部となる第１軸部４２２ａで軸支され、ドライバアーム４２４とリンク４３０は、連結部となる第３軸部４２４ａで軸支されている。そして、本実施形態では、第３軸部４２４ａは、リンク用軸部４３０ａを介してクリンチャアーム４２６に軸支されたリンク４３０と連結されており、ドライバアーム４２４の回動による動作に伴って、第３軸部４２４ａを移動させることによって、ハンドルアーム４２２に掛かる荷重の減少率を変化させることを特徴とする。すなわち、本実施形態では、第１軸部４２２ａ、第２軸部４２２ｃ、リンク用軸部４３０ａ、及び第３軸部４２４ａから構成される１つの４節リンクから構成されている。
【０３１７】
ハンドルアーム４２２とドライバアーム４２４との連結部である第２軸部４２２ｃは、ドライバアーム４２４の基端側をクリンチャアーム４２６にリンク４３０を介して支持される第３軸部４２４ａの上方に設けられ、第２軸部４２２ｃが移動し得る軌跡は、第１軸部４２２ａを中心とした円弧となる。このため、ハンドルアーム４２２では、先端側がユーザにより力が加えられる力点Ｅ１となり、ドライバアーム４２４との連結部である第２軸部４２２ｃがドライバアーム４２４に対しての力の作用点Ｅ２となり、第１軸部４２２ａが回転動作の支点となる。
【０３１８】
このように、本実施形態では、クリンチャアーム４２６とドライバアーム４２４の支点となる第３軸部４２４ａをリンク４３０で連結することによって構成される４節リンクを設けることによって、ハンドルアーム４２２を介したドライバアーム４２４の回動による動作に伴って、当該４節リンクが変形するので、かかる変形を介して、第１軸部４２２ａ、第２軸部４２２ｃ及び第３軸部４２４ａが移動するようになる。
【０３１９】
すなわち、４節リンクの変形に伴って、第２軸部４２２ｃ、及び第３軸部４２４ａが移動するようになると、第３軸部４２４ａがクリンチャアーム４２６の基端側に回転しながら移動するため、第３軸部４２４ａとドライバ４２３との距離が変化し、ハンドルアーム４２２に掛かる荷重の減少率を変化させられるようになる。本実施形態のステープラ４２０は、ハンドルアーム４２２とドライバアーム４２４における力点及び作用点と支点間との距離の比率によって、ハンドルアーム４２４に掛かる荷重Ｆを低減した倍力機構を実現している。
【０３２０】
ハンドルアーム４２２に掛かる荷重Ｆの減少率Ｄ（％）は、前述した（２）式により求められる。（２）式から、第２軸部４２２ｃが第１軸部４２２ａを中心に回動することで、第１軸部４２２ａと第２軸部４２２ｃとの距離Ｌ２が減少する。そのため、力点Ｅ１から第１軸部４２２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部４２２ｃから第１軸部４２２ａまでの長さＬ２の比が減少し、ハンドルアーム４２２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【０３２１】
また、力点Ｅ３となる第２軸部４２２ｃからドライバアーム４２４の回転支点となる第３軸部４２４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ４２３から第３軸部４２４ａまでの長さＬ４の比を増加させると、ハンドルアーム４２２に掛かる荷重Ｆの減少率が減少する。
【０３２２】
このため、図２５に示すような待機状態から、用紙Ｐをステープルで綴じるために、ハンドルアーム４０２を回動操作すると、図２６（Ａ）に示すように、リンク４３０がクリンチャアーム４２６の基端側に向けて傾きながら、ハンドルアーム４２２がドライバアーム４２４を押圧して、ドライバ４２３が用紙Ｐに近づくように移動する。
【０３２３】
その後、ハンドルアーム４２２をさらに押圧すると、図２６（Ｂ）に示すように、リンク４３０がクリンチャアーム４２６の基端側に向けてさらに傾きながら、ハンドルアーム４２２がドライバアーム４２４をより一層押圧して、ドライバ４２３が用紙Ｐに着座する。その際に、リンク４３０がさらにクリンチャアーム４２６の基端側に向けて傾く動作に連動して、ドライバアーム４２４がさらに用紙Ｐに向けて移動し、第２軸部４２２ｃが第１軸部４２２ａを中心に回動することで、第１軸部４２２ａと第２軸部４２２ｃとの距離Ｌ２が減少する。
【０３２４】
このため、力点Ｅ１から第１軸部４２２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部４２２ｃから第１軸部４２２ａまでの長さＬ２の比が減少し、ハンドルアーム４２２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。また、第３軸部４２４ａがクリンチャアーム４２６の基端側に向けて傾きながら移動するため、第２軸部４２２ｃと第３軸部４２４ａとの距離である長さＬ３と、第３軸部４２４ａとドライバ４２３との距離である長さＬ４の比が増加し、ハンドルアーム４２２に掛かる荷重Ｆの減少率を減少させる。
【０３２５】
そして、ハンドルアーム４２２をさらに押圧すると、図２６（Ｃ）に示すように、ドライバアーム４２４が下がって、ドライバ４２３で用紙Ｐに孔が開けられる。その際に、リンク４３０がさらにクリンチャアーム４２６の基端側に向けて傾く動作に連動して、ドライバアーム４２４がさらに用紙Ｐに向けて移動し、第２軸部４２２ｃが第１軸部４２２ａを中心に回動することで、第１軸部４２２ａと第２軸部４２２ｃとの距離Ｌ２が減少する。
【０３２６】
このため、力点Ｅ１から第１軸部４２２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部４２２ｃから第１軸部４２２ａまでの長さＬ２の比が減少し、ハンドルアーム４２２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。また、第３軸部４２４ａがクリンチャアーム４２６の基端側に向けて傾きながら移動するため、第２軸部４２２ｃと第３軸部４２４ａとの距離である長さＬ３と、第３軸部４２４ａとドライバ４２３との距離である長さＬ４の比がさらに増加し、ハンドルアーム４２２に掛かる荷重Ｆの減少率をさらに減少させる。
【０３２７】
このように、本実施形態では、用紙Ｐを綴じる動作の所望の工程で動作に合わせた荷重Ｆとなるように、ハンドルアーム４２２に掛かる荷重Ｆを段階的に減少させ、ステープルが用紙Ｐを貫通する段階で荷重Ｆが軽くなるようにしている。すなわち、リンク４３０を介して連結されるドライバアーム４２４とクリンチャアーム４２６の連結部となる第３軸部４２４ａを、リンク４３０のリンク用軸部４３０を支点として回転移動可能にして動かすことによって、力点Ｅ１から第１軸部４２２ａまでの長さＬ１に対する作用点Ｅ２となる第２軸部４２２ｃから第１軸部４２２ａまでの長さＬ２の比を減少させると、ハンドルアーム４２２に掛かる荷重Ｆの減少率が増加する。
【０３２８】
また、力点Ｅ３となる第２軸部４２２ｃからドライバアーム４２４の回転支点となる第３軸部４２４ａまでの長さＬ３に対する作用点Ｅ４となるドライバ４２３から第３軸部４２４ａまでの長さＬ４の比を減少させられる。長さＬ１、Ｌ２の比の減少による荷重Ｆの減少率の増加の度合いが、長さＬ３、Ｌ４の比の増加による荷重減少率の減少の度合いを上回るため、結果として荷重Ｆの減少率が増加する。
【０３２９】
また、カム溝を使用した従来の倍力機構では、カム溝に軸部が滑りながら移動するため、カム溝の耐久性が悪くなり、長期間の使用により、カム溝が潰れて、設計者が設定した任意の倍力率から外れてしまうことが問題となっていた。
【０３３０】
これに対して、本実施形態では、ステープラ４２０を構成する際に、カム溝を使用せずに、４節リンクを使用することによって、ステープラ４２０を構成する全ての関連部品が軸着固定としている。このため、軸部の移動に伴うカム溝の滑り移動を発生させずに、耐久性を向上させると共に、設計者が設定した任意の可変倍力をより精度よく実現できるようになる。また、軸部の滑り移動がないため、耐久性が向上することに加えて、軸受部の表面状態による摩擦力のロスが発生しないので、力の伝達効率が改善されるようになるので、より簡素な構成で円滑な可変倍力の操作が可能になる。
【０３３１】
なお、上記のように本発明の各実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項及び効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは、当業者には、容易に理解できるであろう。従って、このような変形例は、全て本発明の範囲に含まれるものとする。
【０３３２】
例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義又は同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また、ステープラの構成、動作も本発明の各実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【０３３３】
１００、１２０、１４０、１６０、２００、２２０、２４０、３００、３２０、３４０、３６０、４００、４２０  ステープラ、
１０２、１２２、１４２、１６２、２０２、２２２、２４２、３０２、３２２、３４２、３６２、４０２、４２２  ハンドルアーム、
１０２ａ、１２２ａ、１４２ａ、１６２ａ、２０２ａ、２２２ａ、２４２ａ、３０２ａ、３２２ａ、３４２ａ、３６２ａ、４０２ａ、４２２ａ  第１軸部、
１０２ｂ、１２２ｂ、１４２ｂ、１６２ｂ、２０４ｂ、２２４ｂ、２４２ｂ、２４４ｂ、２４６ａ、３０２ｂ、３０４ｂ、３２２ｂ、３２４ｂ、３４２ｂ、３４４ｂ、３６４ｂ  カム溝、
１０２ｃ、１２２ｃ、１４２ｃ、１６２ｃ、２０２ｃ、２２２ｃ、２４２ｃ、３０２ｃ、３２２ｃ、３４２ｃ、３６２ｃ、４０２ｃ、４２２ｃ  第２軸部、
１０３、１２３、１４３、１６３、２０３、２２３、２４３、３０３、３２３、３４３、３６３、４０３、４２３  ドライバ、
１０４、１２４、１４４、１６４、２０４、２２４、２４４、３０４、３２４、３４４、３６４、４０４、４２４  ドライバアーム、
１６４ａ、２０４ａ、２２４ａ、２４４ａ、３０４ａ、３２４ａ、３４４ａ、３６４ａ、４０４ａ、４２４ａ  第３軸部
１０５、１２５、１４５、１６５、２０５、２２５、２４５、３０５、３２５、３４５、３６５、４０５、４２５  クリンチャ、
１０６、１２６、１４６、１６６、２０６、２２６、２４６、３０６、３２６、３４６、３６６、４０６、４２６  クリンチャアーム、
１０７、１２７、１４７、１６７、２０７、２２７、２４７、３０７、３２７、３４７、３６７、４０７、４２７  アーム取付部、
１０８、１２８、１４８、２０８、２２８、２４８、３０８、３２８、３４８、３６８、４０８  マガジン、
１０８ａ、１２８ａ、１６８ａ  マガジン支軸、１４８ａ  （一対の）ガイドピン、１１０  直動機構、１１１  ガイド溝、１１２  ガイドピン、１３０、１５０、４１０  リンク機構、３１０、３５０、４３０  リンク、３１０ａ、３５０ａ  リンク支点、３３０  ガイド溝、３６２ｂ  丸穴、Ｏｆ１、Ｏｆ２  支点軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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