(57)【要約】【課題】複数の部品を含む回動部材において、雑音の発生を抑制すること【解決手段】本発明の一実施形態における回動部材は、板状領域を含み、回動軸を中心に回動する第１部材と、第１部材の板状領域に沿って配置された第２部材と、第１部材と第２部材とを固定する締結部材と、第１部材と第２部材との間の一部の領域に配置され、弾性体または不織布を含む第３部材と、を備えることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動軸を中心に回動する第１部材と、
前記第１部材の少なくとも一部の領域に沿って配置された第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材とを固定する締結部材と、
前記第１部材と前記第２部材との間の一部の領域に配置され、弾性体または不織布を含む第３部材と、
を備えることを特徴とする回動部材。
【請求項２】
前記第３部材は、前記第１部材と前記第２部材との間の一部の領域のうち、前記締結部材よりも前記回動軸に近い領域に配置されることを特徴とする請求項１に記載の回動部材。
【請求項３】
前記第１部材と前記第２部材とは複数の前記締結部材によって固定され、
前記第３部材は、最も前記回動軸に近い前記締結部材よりも前記回動軸に近い領域に配置され、
複数の前記締結部材の間において前記第３部材が配置されない領域が存在することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回動部材。
【請求項４】
前記第３部材は、最も前記回動軸から遠い前記締結部材よりも前記回動軸から離れた領域にさらに配置されていることを特徴とする請求項３に記載の回動部材。
【請求項５】
前記第３部材は、前記第１部材と前記第２部材との間の一部の領域のうち、前記締結部材よりも前記回動軸から離れた領域に配置されることを特徴とする請求項１に記載の回動部材。
【請求項６】
前記第１部材と前記第２部材とは複数の前記締結部材によって固定され、
前記第３部材は、最も前記回動軸から遠い前記締結部材よりも前記回動軸から離れた領域に配置され、
複数の前記締結部材の間において前記第３部材が配置されない領域が存在することを特徴とする請求項５に記載の回動部材。
【請求項７】
前記第１部材は、前記第２部材側に突出する複数の第１突出部をさらに備え、
複数の前記第１突出部の間において、前記第３部材が配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の回動部材。
【請求項８】
前記第２部材は、前記第１部材側に突出する複数の第２突出部をさらに備え、
複数の前記第２突出部の間において、前記第３部材が配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の回動部材。
【請求項９】
前記第２部材は、前記第１部材側の第１面、当該第１面に対向する第２面、および前記第１面および前記第２面を接続する側面を含み、
前記第１部材は、前記第２部材の側面の少なくとも一部を覆い、
前記第１部材と前記第２部材の側面との間において、前記第３部材がさらに配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の回動部材。
【請求項１０】
前記第１部材は、前記２部材の側面のうち、回動方向に面する領域の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求項９に記載の回動部材。
【請求項１１】
前記第１部材は、前記第２部材の側面を覆う部分から前記第２部材側に突出し、当該第２部材と接触する複数の第１突出部を含み、
複数の前記第１突出部の間において、前記第３部材が配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の回動部材。
【請求項１２】
前記第２部材は、前記第１部材よりも高い剛性を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の回動部材。
【請求項１３】
前記第１部材の少なくとも一部の領域のうち、前記締結部材より前記回動軸に近い領域は、前記回動軸に対して直交していないことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の回動部材。
【請求項１４】
前記第２部材は、前記締結部材が配置される貫通孔を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の回動部材。
【請求項１５】
前記第３部材は、前記第２部材の前記貫通孔内部の少なくとも一部において、さらに配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の回動部材。
【請求項１６】
前記締結部材は、ネジであり、
前記第３部材は、接着剤を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載の回動部材。
【請求項１７】
前記第３部材は、前記第１部材および前記第２部材よりも、高弾性であることを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の回動部材。
【請求項１８】
フレームと、
前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、
前記鍵に対応して配置された請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載の回動部材と、
を備え、
前記第１部材の前記回動軸は、前記フレームに対する位置が固定され、
前記鍵の回動に応じて、当該鍵に対応する前記回動部材が前記回動軸を中心に回動することを特徴とする鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
アコースティックピアノにおいては、アクション機構の動作により、鍵を通して演奏者の指に所定の感覚（以下、タッチ感という）を与える。電子ピアノ等の電子鍵盤装置における押鍵時にも、アコースティックピアノにおけるタッチ感を得られるようにすることが求められている。電子鍵盤装置においてタッチ感を得るために、押鍵に伴って回動する構造体に錘が設けられる（例えば、特許文献１）。なお、このような構造体は、アコースティックピアノにおいて類似した構成に対応させて、一般的にハンマと表現されることが多いが、電子鍵盤装置には弦が存在しないため、弦を打撃する機能を有しているわけではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９６０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術によれば、錘となる２つの質量板によりハンマ本体部を挟み込んだ状態でリベットを用いて固定することによって、錘が設けられたハンマを実現している。ハンマ本体部と錘とは略中央部分で固定されている。そのため、ハンマが押鍵に伴って回動したときにハンマ本体部が変形するような力が生じると、ハンマ本体部と錘とが一部領域（固定部分から離れた領域）において分離する場合がある。分離した後に再び接触するときには、雑音が発生する要因となる。
【０００５】
本発明の目的の一つは、複数の部品を含む回動部材において、雑音の発生を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によると、回動軸を中心に回動する第１部材と、前記第１部材の少なくとも一部の領域に沿って配置された第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とを固定する締結部材と、前記第１部材と前記第２部材との間の一部の領域に配置され、弾性体または不織布を含む第３部材と、を備えることを特徴とする回動部材が提供される。
【０００７】
前記第３部材は、前記第１部材と前記第２部材との間の一部の領域のうち、前記締結部材よりも前記回動軸に近い領域に配置されてもよい。
【０００８】
前記第１部材と前記第２部材とは複数の前記締結部材によって固定され、前記第３部材は、最も前記回動軸に近い前記締結部材よりも前記回動軸に近い領域に配置され、複数の前記締結部材の間において前記第３部材が配置されない領域が存在してもよい。
【０００９】
前記第３部材は、最も前記回動軸から遠い前記締結部材よりも前記回動軸から離れた領域にさらに配置されてもよい。
【００１０】
前記第３部材は、前記第１部材と前記第２部材との間の一部の領域のうち、前記締結部材よりも前記回動軸から離れた領域に配置されてもよい。
【００１１】
前記第１部材と前記第２部材とは複数の前記締結部材によって固定され、前記第３部材は、最も前記回動軸から遠い前記締結部材よりも前記回動軸から離れた領域に配置され、複数の前記締結部材の間において前記第３部材が配置されない領域が存在してもよい。
【００１２】
前記第１部材は、前記第２部材側に突出する複数の第１突出部をさらに備え、複数の前記第１突出部の間において、前記第３部材が配置されてもよい。
【００１３】
前記第２部材は、前記第１部材側に突出する複数の第２突出部をさらに備え、複数の前記第２突出部の間において、前記第３部材が配置されてもよい。
【００１４】
前記第２部材は、前記第１部材側の第１面、当該第１面に対向する第２面、および前記第１面および前記第２面を接続する側面を含み、前記第１部材は、前記第２部材の側面の少なくとも一部を覆い、前記第１部材と前記第２部材の側面との間において、前記第３部材がさらに配置されてもよい。
【００１５】
前記第１部材は、前記２部材の側面のうち、回動方向に面する領域の少なくとも一部を覆ってもよい。
【００１６】
前記第１部材は、前記第２部材の側面を覆う部分から前記第２部材側に突出し、当該第２部材と接触する複数の第１突出部を含み、複数の前記第１突出部の間において、前記第３部材が配置されてもよい。
【００１７】
前記第２部材は、前記第１部材よりも高い剛性を有してもよい。
【００１８】
前記第１部材の少なくとも一部の領域のうち、前記締結部材より前記回動軸に近い領域は、前記回動軸に対して直交していなくてもよい。
【００１９】
前記第２部材は、前記締結部材が配置される貫通孔を含んでもよい。
【００２０】
前記第３部材は、前記第２部材の前記貫通孔内部の少なくとも一部において、さらに配置されてもよい。
【００２１】
前記締結部材は、ネジであり、前記第３部材は、接着剤を含んでもよい。
【００２２】
前記第３部材は、前記第１部材および前記第２部材よりも、高弾性であってもよい。
【００２３】
フレームと、前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、前記鍵に対応して配置された上記記載の回動部材と、を備え、前記第１部材の前記回動軸は、前記フレームに対する位置が固定され、前記鍵の回動に応じて、当該鍵に対応する前記回動部材が前記回動軸を中心に回動することを特徴とする鍵盤装置が提供されてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、互いに締結された状態の複数の部品を含む回動部材において、雑音の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。
【図４】第１実施形態における負荷発生部（鍵側負荷部およびハンマ側負荷部）の説明図である。
【図５】第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図６】第１実施形態におけるハンマアセンブリの構造を説明する図である。
【図７】第１実施形態におけるハンマ本体部の構造を説明する図である。
【図８】第１実施形態におけるハンマ本体部の一部の断面構造を説明する図である。
【図９】第１実施形態における錘部の構造を説明する図である。
【図１０】第１実施形態における錘部の断面構造を説明する図である。
【図１１】第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを固定するときの接着剤の位置関係を説明する図である。
【図１２】第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とで接着剤を挟んだ状態を説明する図である。
【図１３】第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを締結部材で固定した状態を説明する図である。
【図１４】第１実施形態におけるハンマ本体部における外周支持部と錘部と接着剤との位置関係を説明する図である。
【図１５】ハンマ本体部と錘部との間に接着剤を用いなかった場合の構成を説明する図である。
【図１６】第２実施形態におけるハンマアセンブリの断面構成を説明する図である。
【図１７】第３実施形態におけるハンマアセンブリの断面構成を説明する図である。
【図１８】第４実施形態におけるハンマアセンブリの断面構成を説明する図である。
【図１９】第５実施形態におけるハンマアセンブリの断面構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００２７】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【００２８】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個であるが、この数に限られない。鍵１００が配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【００２９】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００３０】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００３１】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００３２】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００３３】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００３４】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【００３５】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。すなわち、筐体９０は、少なくとも、鍵盤アセンブリ１０の一部（接続部１８０およびフレーム５００）およびスピーカ８０を覆っている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音ＳＲは筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
【００３６】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、第１支持部１８３および回動部１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。第１支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。
【００３７】
回動部１８５は、棒状可撓性部材１８５０、鍵側支持部１８５１およびフレーム側支持部１８５２を備える。鍵側支持部１８５１およびフレーム側支持部１８５２は、それぞれ、棒状可撓性部材１８５０の長手方向の両端を支持している。この例では、鍵側支持部１８５１は、棒状可撓性部材１８５０の手前側を支持する。一方、フレーム側支持部１８５２、棒状可撓性部材１８５０の奥側を支持する。
【００３８】
棒状可撓性部材１８５０は、長手方向に対して垂直な方向に可撓性を有する。一方、鍵側支持部１８５１およびフレーム側支持部１８５２は、棒状可撓性部材１８５０と同じ材質であるが、棒状可撓性部材１８５０よりも剛性を有する形状である。鍵側支持部１８５１とフレーム側支持部１８５２との位置関係は、棒状可撓性部材１８５０の変形に応じて変化する。この例では、棒状可撓性部材１８５０の長手方向は、ほぼ鍵１００の前後方向に沿っている。そのため、棒状可撓性部材１８５０を上下方向に曲げることによって鍵側支持部１８５１がフレーム側支持部１８５２に対して上方に移動し、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。なお、鍵１００とフレーム５００とが軸および軸受を介して接続されることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができるようにしてもよい。
【００３９】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００４０】
また、鍵１００には、外観部ＰＶの下方において鍵側負荷部１２０が接続されている。鍵側負荷部１２０は、鍵１００が回動するときに、ハンマアセンブリ２００を回動させるように、ハンマアセンブリ２００に接続される。
【００４１】
ハンマアセンブリ２００（回動部材）は、鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。ハンマアセンブリ２００は、錘部２３０およびハンマ本体部２５０を備える。ハンマ本体部２５０には、軸受部２２０が配置されている。軸受部２２０とフレーム５００に設けられた回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。すなわち、ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して位置が固定された回動軸５２０を回動中心として回動することができる。回動軸５２０は、スケール方向に延在している。なお、軸受がフレーム５００に設けられ、回動軸がハンマアセンブリ２００に設けられていてもよい。
【００４２】
錘部２３０は、ダイキャスト等で製造された金属製の錘を含む。錘部２３０は、樹脂で形成されたハンマ本体部２５０よりも高い剛性を有する。錘部２３０は、ハンマ本体部２５０の後端部（回動軸よりも奥側）に接続されている。通常時（押鍵していないとき）には、ハンマアセンブリ２００が下側ストッパ４１０に載置された状態になる。これによって、鍵１００はレスト位置で安定する。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、ハンマアセンブリ２００が上側ストッパ４３０に衝突する。これによって鍵１００の最大押鍵量となるエンド位置が規定される。この錘部２３０によっても、押鍵に対して負荷が与えられる。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。なお、ハンマ本体部２５０と錘部２３０との関係の詳細については、後述する。
【００４３】
ハンマ側負荷部２１０は、ハンマ本体部２５０の前端部に接続されている。ハンマ側負荷部２１０は、鍵側負荷部１２０の内部において概ね前後方向に摺動可能に接触する部分（後述する柱状部材２１１；図４参照）を備える。この接触部分にはグリス等の潤滑剤が配置されていてもよい。ハンマ側負荷部２１０および鍵側負荷部１２０（以下の説明において、これらをまとめて「負荷発生部」という場合がある）とは、互いに摺動することで押鍵時の負荷の一部を発生する。負荷発生部は、この例では外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。負荷発生部の詳細の構造については後述する。
【００４４】
負荷発生部の下方において、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵によりハンマ側負荷部２１０がその下面側でセンサ３００を変形させると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【００４５】
［負荷発生部の概要］
図４は、第１実施形態における負荷発生部（鍵側負荷部およびハンマ側負荷部）の説明図である。ハンマ側負荷部２１０は、柱状部材２１１、リブ部２１３およびセンサ駆動部２１５を備える。これらの各構成はいずれも、ハンマ本体部２５０とも接続されている。柱状部材２１１は、この例では略円柱形状であり、その軸がスケール方向に延びている。リブ部２１３は、柱状部材２１１の下方に接続されたリブであって、この例では、その表面の法線方向がスケール方向に沿っている。センサ駆動部２１５は、リブ部２１３の下方に接続され、スケール方向に対して垂直な方向の法線の表面を有する板状部材である。すなわち、センサ駆動部２１５とリブ部２１３とは垂直の関係にある。ここで、リブ部２１３は、押鍵によって移動する方向を面内に含む。そのため、押鍵時の移動方向に対して、柱状部材２１１およびセンサ駆動部２１５の強度を補強する効果を有する。
【００４６】
鍵側負荷部１２０は、摺動面形成部１２１を含む。この例では、摺動面形成部１２１は、内部に柱状部材２１１が移動可能な空間ＳＰを形成する。空間ＳＰの上方において摺動面ＦＳが形成され、空間ＳＰの下方においてガイド面ＧＳが形成される。ガイド面ＧＳには、リブ部２１３を通過させるためのスリット１２５が形成されている。少なくとも摺動面ＦＳが形成される領域は、ゴム等の弾性体で形成されている。なお、柱状部材２１１は、摺動面ＦＳを形成する弾性体と比べて弾性変形しにくい部材（例えば、剛性の高い樹脂等）で形成されている。
【００４７】
図４においては、鍵１００がレスト位置にある場合の柱状部材２１１の位置を示している。押鍵のときには、摺動面ＦＳから柱状部材２１１に対して力が加えられる。柱状部材２１１に伝達された力は、錘部２３０を上方に移動させるようにハンマアセンブリ２００を回動させる。このとき、柱状部材２１１は摺動面ＦＳに押しつけられる。そして、柱状部材２１１は、摺動面ＦＳと接触しつつ、空間ＳＰを矢印Ｄ１の方向に移動する。すなわち、柱状部材２１１は摺動面ＦＳと摺動する。
【００４８】
このとき、負荷発生部全体としては、押鍵に伴い下方に移動し、センサ駆動部２１５が上方からセンサ３００を変形させる。この例では、摺動面ＦＳのうち、鍵１００がレスト位置からエンド位置に回動することによって柱状部材２１１が移動する範囲に、段差部１２３１が配置されている。すなわち、段差部１２３１は、初期位置（鍵１００がレスト位置にあるときの柱状部材２１１の位置）から移動する柱状部材２１１によって乗り越えられる。乗り越えるときに変化する負荷は鍵１００に伝達されて押鍵する指に伝達される。また、ガイド面ＧＳのうち段差部１２３１に対向する部分には、凹部１２３３が形成されている。凹部１２３３の存在により、柱状部材２１１が段差部１２３１を乗り越えて移動しやすくなる。一方、離鍵のときには、錘部２３０が落下することによりハンマアセンブリ２００が回動し、その結果、柱状部材２１１から摺動面ＦＳに対して力が加えられ、矢印Ｄ１とは反対の方向に移動する。
【００４９】
［鍵盤アセンブリの動作］
図５は、第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図５（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図５（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、回動部１８５、詳細には棒状可撓性部材１８５０が回動中心となって曲がる。これによって鍵１００がピッチ方向に回動するようになる。そして、鍵側負荷部１２０がハンマ側負荷部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。ハンマアセンブリ２００が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００がハンマ側負荷部２１０によって変形すると、センサ３００は、変形した量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
【００５０】
一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。ハンマアセンブリ２００が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。
【００５１】
［ハンマアセンブリの構成］
続いて、押鍵および離鍵によって回動するハンマアセンブリ２００について、詳細構成を説明する。
【００５２】
図６は、第１実施形態におけるハンマアセンブリの構造を説明する図である。図６（Ａ）は、ハンマアセンブリ２００を側面から見た図である。図６（Ｂ）は、ハンマアセンブリ２００を下方から見た図（図６（Ａ）に示す方向Ｄｂに沿って見た図）である。図６（Ｃ）は、ハンマアセンブリ２００を後方側から見た図（図６（Ａ）に示す方向Ｄｃに沿って見た図）である。ハンマアセンブリ２００は、上述したように、ハンマ側負荷部２１０とハンマ本体部２５０（第１部材）と錘部２３０（第２部材）とを備える。ハンマ本体部２５０は、第１平板部２５５（板状領域）と第２平板部２５９とを備える。
【００５３】
第１平板部２５５と第２平板部２５９とは回動軸５２０から離れる方向に拡がっている平板構造を有する。この例では、第１平板部２５５は、回動軸５２０とは概ね直交している関係ではあるが、直交してはいない。すなわち、回動軸５２０の方向を法線に持つ面であって軸受部２２０の中心を通過する回動面Ｐｒに対して、第１平板部２５５は平行ではなく、わずかに傾いている。この例では、第１平板部２５５は、第２平板部２５９が接続する部分の近傍（回動軸５２０に近い側）において回動面Ｐｒから離れ、回動軸５２０から離れるにしたがって回動面Ｐｒに近づく構成となっている。なお、第１平板部２５５は回動面Ｐｒに平行であってもよい。また、第１平板部２５５と第２平板部２５９とは平行の関係ではないが、平行の関係であってもよい。
【００５４】
第２平板部２５９には、リブ２５９ａが接続されている。リブ２５９ａは第２平板部２５９から回動軸５２０に沿った方向に突出している。リブ２５９ａによって第２平板部２５９の強度が向上する。第２平板部２５９の下方には、回動軸５２０と接触する軸受部２２０および軸支持部２２５が接続されている。軸受部２２０は、略半円柱形状の回動軸５２０のうち円柱部分の表面に沿った形状を有する構造体であり、回動軸５２０と摺動する。すなわち、軸受部２２０の内側の面の中心軸と、回動軸５２０の中心軸とは略同一であって、回動中心Ｃとなる。
【００５５】
軸支持部２２５は、回動軸５２０のうち円柱の中心軸近傍に接触する平板状の構造体である。この構造によって、ハンマアセンブリ２００は、回動軸５２０を回動中心Ｃとして回動する。なお、軸支持部２２５は、平板状の可撓性部材であり、第２平板部２５９に対して近づいたり離れたりすることができる先端部分を有する。この先端部分は、ハンマアセンブリ２００が回動しているときには回動軸５２０と接触した状態を維持する。一方、軸支持部２２５を曲げることによって先端部分を第２平板部２５９の方に移動させると、回動軸５２０から軸受部２２０を離すことが可能となる。その結果、ハンマアセンブリ２００を回動軸５２０から取り外すこともできる。
【００５６】
第２平板部２５９の後方側には、第１平板部２５５が接続されている。一方、第２平板部２５９の前方側には、ハンマ側負荷部２１０が接続されている。このように、第１平板部２５５とハンマ側負荷部２１０とは、第２平板部２５９を介して反対側に配置されている。第２平板部２５９の下方にハンマアセンブリ２００の回動中心があるため、ハンマ側負荷部２１０と第１平板部２５５とは回動中心に対して反対側に移動する。
【００５７】
第１平板部２５５に沿って錘部２３０が配置されている。錘部２３０は、回動中心Ｃに近いほど厚くなっている。第１平板部２５５と錘部２３０とは、この例では複数のネジで固定されている。この例では、回動中心Ｃに近い第１ネジ２７１および回動中心Ｃから遠い第２ネジ２７３によって、第１平板部２５５と錘部２３０とが固定されている。ここで、ネジは２つに限らず、さらに多くてもよいし、１つでもよい。３つ以上のネジが存在する場合には、第１ネジ２７１は回動中心Ｃに最も近いネジに対応し、第２ネジ２７３は回動中心Ｃから最も遠いネジに対応する。なお、これらのネジは締結部材の一例であって、例えば、リベット等であってもよい。
【００５８】
第１平板部２５５には、回動中心Ｃから離れた領域において、上方側壁部２５１と下方側壁部２５３とが接続されている。上方側壁部２５１および下方側壁部２５３は、錘部２３０の外周側（回動中心から遠い側）を挟んで支持することから、まとめて外周支持部という場合がある。上方側壁部２５１は、第１平板部２５５の上端側から略垂直方向に延びて錘部２３０の側部を覆う。この側部は、錘部２３０の側面２３０ｃのうち、回動方向の上方側の面の一部（上方側面２３０ｃ１）である（図９参照）。下方側壁部２５３は、第１平板部２５５の下端側から略垂直方向に延びて錘部２３０の側部を覆う。この側部は、錘部２３０の側面２３０ｃのうち、回動方向の下方側の面の一部（下方側面２３０ｃ２）である（図９参照）。なお、錘部２３０が第１平板部２５５の下端部よりも下方に延在している領域を有するため、下方側壁部２５３は、上方側壁部２５１よりも短くなっている。
【００５９】
この例では、上方側壁部２５１には、下方側壁部２５３の方向に突出するリブが配置されている。下方側壁部２５３には、上方側壁部２５１の方向に突出するリブが配置されている。このリブの詳細は、図７を用いて後述する。錘部２３０は、これらのリブを介して、上方側壁部２５１と下方側壁部２５３とに挟まれている。上方側壁部２５１の上面側には、回動軸５２０に対して垂直な方向に沿って上方リブ部２５１５が配置されている。下方側壁部２５３の下面側には、回動軸５２０に対して垂直な方向に沿って下方リブ部２５３５が配置されている。上方側壁部２５１および上方リブ部２５１５は、押鍵時に上側ストッパ４３０に接触する。下方側壁部２５３および下方リブ部２５３５は、離鍵時に下側ストッパ４１０と接触する。
【００６０】
第１平板部２５５と錘部２３０との間の領域のうち一部の領域において、接着剤２４１、２４３（第３部材）が挟まれている。接着剤２４１、２４３は、弾性体の一例でもある。接着剤２４１、２４３は、第１平板部２５５および錘部２３０よりも高弾性であることが望ましい。ここで、第１平板部２５５と錘部２３０との間の領域のうち、第１ネジ２７１より回動中心Ｃに近い領域を第１領域Ａ１といい、第２ネジ２７３よりも回動中心Ｃから離れた領域を第２領域Ａ２といい、第１ネジ２７１と第２ネジ２７３との間の領域を第３領域Ａ３という。接着剤２４１は、少なくとも第１領域Ａ１の一部に配置されている。接着剤２４３は、少なくとも第２領域Ａ２の一部に配置されている。なお、接着剤２４１および接着剤２４３の少なくとも一方は配置されていなくてもよい。また、第３領域Ａ３に接着剤が配置されていてもよい。
【００６１】
［ハンマ本体部の構成］
続いて、錘部２３０を取り外した状態のハンマ本体部２５０のうち、第１平板部２５５の近傍の詳細構造を説明する。
【００６２】
図７は、第１実施形態におけるハンマ本体部の構造を説明する図である。ハンマ本体部２５０のうち、錘部２３０が配置されていた領域以外は、図６に示したものと同様である。したがって、図７においては、ハンマ本体部２５０のうち、錘部２３０が配置されていた第１平板部２５５近傍の構成を示している。図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）と同様の位置関係でハンマ本体部２５０を示している。
【００６３】
第１平板部２５５において、錘部２３０が配置される面を錘配置面２５５ａとし、錘配置面２５５ａとは反対側の面を外側面２５５ｂという。第１平板部２５５には、上述したように、錘配置面２５５ａ側に、上方側壁部２５１および下方側壁部２５３が接続されている。上方側壁部２５１と下方側壁部２５３とは対向して配置されている。上方側壁部２５１と下方側壁部２５３との間には錘部２３０が配置されるが、配置される前においては、配置された後よりも上方側壁部２５１と下方側壁部２５３との距離が短くなっている。すなわち、錘部２３０が配置されることによって、上方側壁部２５１および下方側壁部２５３はわずかに外側に押し拡げられる。
【００６４】
上方側壁部２５１および下方側壁部２５３には、リブ（第１突出部）が配置されている。図７に示す例では、上方側壁部２５１は、リブ２５１７ａ、２５１７ｂ、２５１７ｃ、２５１７ｄを備えている。リブ２５１７ａ、２５１７ｂ、２５１７ｃ、２５１７ｄは、下方（下方側壁部２５３側）に向けて突出し、回動軸に沿った方向に延びている。これらのリブのうち、リブ２５１７ａ、２５１７ｂは、下方側壁部２５３と対向する位置に配置されている。下方側壁部２５３は、リブ２５３７ａ、２５３７ｂを備えている。リブ２５３７ａ、２５３７ｂは、上方（上方側壁部２５１側）に向けて突出し、回動軸に沿った方向に延びている。この例では、リブ２５１７ａとリブ２５３７ａとは対向した位置関係を有するが、リブ２５１７ｂとリブ２５３７ｂとは対向しない位置関係を有している。なお、双方の位置関係が、いずれも対向する関係であってもよいし、いずれも対向しない関係であってもよい。
【００６５】
第１平板部２５５には、錘配置面２５５ａ側において、内周側突出部２５７および外周側突出部２５８が接続されている。内周側突出部２５７は、第１平板部２５５から回動軸に沿った方向に突出し、内部に貫通孔２５７５が形成されている。貫通孔２５７５は、第１ネジ２７１の軸部の雄ネジ形状（ネジ山）に対応した溝が形成された孔であり、雌ネジの機能を有する。この溝は、最初から形成されていてもよいが、この例では、第１ネジ２７１を締め付けるときに、雄ネジ形状に沿って貫通孔２５７５の内面が変形されることによって形成される。すなわち、第１ネジ２７１を締め付ける前は貫通孔２５７５の内面は平坦面である。外周側突出部２５８は、第１平板部２５５から回動軸に沿った方向に突出し、内部に貫通孔２５８５が形成されている。貫通孔２５８５は、第２ネジ２７３の軸部の雄ネジ形状（ネジ山）に対応した溝が形成され、雌ネジの機能を有する。この溝は、最初から形成されていてもよいが、この例では、貫通孔２５７５の溝と同様に第２ネジ２７３を締め付けるときに、雄ネジ形状に沿って貫通孔２５８５の内面が変形されることによって形成される。すなわち、第２ネジ２７３を締め付ける前は貫通孔２５８５の内面は平坦面である。この例では、貫通孔２５７５および貫通孔２５８５は、内周側突出部２５７および外周側突出部２５８が突出する方向、すなわち回動軸に沿った方向に沿って貫通している。
【００６６】
内周側突出部２５７は、外周側突出部２５８よりも回動中心に近い位置、すなわち、回動するときの内周側に配置されている。この例では、内周側突出部２５７の突出量ｔｐ１と外周側突出部２５８の突出量ｔｐ２とは、ほぼ同じであるが、上記のように締結できる構成であれば、全く同じであってもよいし、大きく異なっていてもよい。また、貫通孔２５７５および貫通孔２５８５の内部形状もほぼ同じであるが、こちらも上記のように締結できる構成であれば全く同じであってもよいし、大きく異なっていてもよい。この例では、第１ネジ２７１および第２ネジ２７３の共通化のため、貫通孔２５７５の径と貫通孔２５８５の径とは同じである。続いて、内周側突出部２５７および外周側突出部２５８の内部構造を説明する。
【００６７】
図８は、第１実施形態におけるハンマ本体部の一部の断面構造を説明する図である。図８におけるハンマ本体部２５０の断面は、図７に示す切断線Ａ−Ａ’の断面に対応している。この切断線Ａ−Ａ’は、貫通孔２５７５の中心軸と貫通孔２５８５の中心軸とを通る線である。
【００６８】
内周側突出部２５７に形成された貫通孔２５７５は、外側面２２５ｂ側の開口部２５７５ｂと、内周側突出部２５７の頂部側の開口部２５７５ａとの間を貫通している。開口部２５７５ａ側の開口径は、開口部２５７５ｂ側の開口径よりも大きい。この例では、貫通孔２５７５の内部において孔径が２段階に決められている。開口部２５７５ｂ側における狭い孔径を有する部分において、雌ネジの機能を有している。なお、開口部２５７５ａ側における広い孔径を有する部分においては、第１ネジ２７１における不完全ネジ部が配置される領域となる。なお、不完全ネジ部とは、ネジの頭部と軸部との間に生じるネジ山の頂部と谷部とが不完全となる部分である。
【００６９】
外周側突出部２５８に形成された貫通孔２５８５においても、内周側突出部２５７に形成された貫通孔２５７５と同様である。すなわち、貫通孔２５８５は、外側面２２５ｂ側の開口部２５８５ｂと、外周側突出部２５８の頂部側の開口部２５８５ａとの間を貫通している。開口部２５８５ａ側の開口径は、開口部２５８５ｂ側の開口径よりも大きい。この例では、貫通孔２５８５の内部において孔径が２段階に決められている。開口部２５８５ｂ側における狭い孔径を有する部分において、雌ネジの機能を有している。なお、開口部２５８５ａ側における広い孔径を有する部分においては、第２ネジ２７３における不完全ネジ部が配置される領域となる。
【００７０】
［錘部の構成］
続いて、ハンマ本体部２５０から取り外された錘部２３０の構成の詳細構造を説明する。
【００７１】
図９は、第１実施形態における錘部の構造を説明する図である。図１０は、第１実施形態における錘部の断面構造を説明する図である。図１０における錘部２３０の断面は、図９に示す切断線Ｂ−Ｂ’の断面に対応している。この切断線Ｂ−Ｂ’は、図７に示した切断線Ａ−Ａ’と同じ位置である。錘部２３０において、ハンマ本体部２５０に取り付けられたときに、第１平板部２５５に対向する面を取付面２３０ｂ、取付面２３０ｂとは反対側の面を露出面２３０ａ、露出面２３０ａと取付面２３０ｂとを接続する面を側面２３０ｃという。側面２３０ｃのうち、上方側壁部２５１に覆われる部分を上方側面２３０ｃ１といい、下方側壁部２５３に覆われる部分を下方側面２３０ｃ２といい、上方側面２３０ｃ１と下方側面２３０ｃ２とをつなぐ外周側の面を外周側面２３０ｃ３という。なお、この例では、取付面２３０ｂの方が、露出面２３０ａよりも小さい。
【００７２】
露出面２３０ａ側には、内周側凹部２３７１および外周側凹部２３８１が形成されている。
【００７３】
内周側凹部２３７１の底部には、中央部分において取付面２３０ｂまで貫通する内周側貫通孔２３７５が形成されている。内周側凹部２３７１の底部に残った面、すなわち、この底部のうち内周側貫通孔２３７５の開口部の周囲にある面を支持面２３７３という。この支持面２３７３は、第１ネジ２７１の頭部と接触して、その頭部を支持する面となる。外周側凹部２３８１の底部には、中央部分において取付面２３０ｂまで貫通する外周側貫通孔２３８５が形成されている。外周側凹部２３８１の底部に残った面、すなわち、この底部のうち外周側貫通孔２３８５の開口部の周囲にある面を支持面２３８３という。この支持面２３８３は、第２ネジ２７３の頭部と接触して、その頭部を支持する面となる。なお、上記の支持面はネジの頭部と面で接触して頭部を支持していたが、ネジの頭部を支持する支持部であれば、面で接触する場合に限定されない。例えば、支持部は、ネジの頭部と点や線等で接触して頭部を支持してもよい。
【００７４】
錘部２３０は、上述したように回動中心に近いほど厚く、すなわち、露出面２３０ａと取付面２３０ｂとの距離が回動中心に近いほど大きくなっている。内周側貫通孔２３７５における取付面２３０ｂ側の開口部２３７５ｂと内周側凹部２３７１側の開口部２３７５ａとの距離を距離ｔｈ１とする。外周側貫通孔２３８５における取付面２３０ｂ側の開口部２３８５ｂと外周側凹部２３８１側の開口部２３８５ａとの距離を距離ｔｈ２とする。距離ｔｈ１と距離ｔｈ２とは、ほぼ同じであるが、上記のように締結できる構成であれば全く同じであってもよいし、大きく異なっていてもよい。この距離ｔｈ１は、上述した距離ｔｐ１よりも大きい。また、この距離ｔｈ２は、上述した距離ｔｐ２よりも大きい。一方、内周側凹部２３７１の深さは、外周側凹部２３８１の深さよりも大きい。それぞれの深さを異ならせることによって、錘部２３０が厚さの違いを有していても、この例のように、距離ｔｈ１と距離ｔｈ２との違いが錘部２３０の厚さの違いよりも少なくなるようにしている。
【００７５】
内周側貫通孔２３７５は、外周側貫通孔２３８５よりも回動中心に近い位置、すなわち、回動するときの内周側に配置されている。内周側貫通孔２３７５と内周側突出部２５７とが対応する位置に配置されている。外周側貫通孔２３８５と外周側突出部２５８とが対応する位置に配置されている。上述したように、この例では、内周側突出部２５７と外周側突出部２５８とはほぼ同一形状であり、また、内周側貫通孔２３７５と外周側貫通孔２３８５とがほぼ同一形状である。この例では、以下に説明するように、ハンマ本体部２５０に錘部２３０を取り付けた場合に、内周側貫通孔２３７５の内面と内周側突出部２５７の外面との距離は、外周側貫通孔２３８５の内面と外周側突出部２５８の外面との距離と同じである。なお、いずれか一方の距離が小さくてもよい。この場合、距離の小さい方は、錘部２３０のハンマ本体部２５０に対する位置決めの機能を有することになるため、距離の小さい方は外周側である方が望ましい。外周側の方が錘部２３０の質量の影響を受けやすいため、内周側よりも位置決めの精度を高める必要性が大きいためである。
【００７６】
［ハンマ本体部への錘部の取り付け手順］
続いて、ハンマ本体部２５０に錘部２３０を取り付けて固定するときの手順について、図１１〜図１３を用いて説明する。図１１〜図１３は、図８および図１０で示した断面図と同じ位置を示している。
【００７７】
図１１は、第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを固定するときの接着剤の位置関係を説明する図である。まず、第１平板部２５５の錘配置面２５５ａに接着剤が塗布される。接着剤２４１は、錘配置面２５５ａにおける第１領域Ａ１に塗布される。接着剤２４３は、錘配置面２５５ａにおける第２領域Ａ２に塗布される。この例では、錘配置面２５５ａにおける第３領域Ａ３には接着剤が塗布されない。これによって、ハンマアセンブリ２００の重量に与える影響を少なくすることもでき、また、接着剤の使用量を低減することもできる。
【００７８】
錘部２３０は、接着剤２４１、２４３が塗布されたハンマ本体部２５０に対して、取付面２３０ｂが錘配置面２５５ａと対向するようにして取り付けられる。このとき、内周側突出部２５７は内周側貫通孔２３７５に挿入され、外周側突出部２５８は外周側貫通孔２３８５に挿入される。錘部２３０をハンマ本体部２５０に近づけていくと、錘部２３０の取付面２３０ｂが接着剤２４１、２４３に接触する。
【００７９】
図１２は、第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とで接着剤を挟んだ状態を説明する図である。第１平板部２５５と錘部２３０とが近づくことによって、固化する前の接着剤２４１、２４３が押し広げられる。図１１に示すように、接着剤２４１は、内周側貫通孔２３７５の内部であって、内周側突出部２５７と内周側貫通孔２３７５との間に侵入してもよい。これにより、第１平板部２５５と錘部２３０との接着をより強固にすることもできる。また、第１平板部２５５と錘部２３０との間の大きさに製造ばらつきがあったり、製造マージンがあったりすることで、内周側突出部２５７と内周側貫通孔２３７５との間に生じる空間を、接着剤２４１によって埋めることができる。内周側突出部２５７と内周側貫通孔２３７５との間に接着剤を埋めることによって、内周側突出部２５７と内周側貫通孔２３７５との間の緩衝材としての役割を果たすとともに、錘部２３０が、第１平板部２５５に対して回動面Ｐｒの面内方向で移動してしまうことをより抑制することもできる。なお、図１１においては、内周側突出部２５７を囲むように接着剤２４１が配置されているが、一部のみに配置されてもよい。また、図１１においては、接着剤２４３が外周側突出部２５８と外周側貫通孔２３８５との間に侵入していないが、侵入するようにしてもよい。その場合、接着剤２４３は、上記の内周側突出部２５７と内周側貫通孔２３７５の間に接着剤２４１を埋めるときと同様の役割を果たす。
【００８０】
図１２に示す状態では、錘部２３０とハンマ本体部２５０とが、貫通孔２５７５、２５８５に沿った方向以外の方向に対して位置決めされることになる。すなわち、貫通孔２５７５、２５８５の孔径方向には、錘部２３０とハンマ本体部２５０との位置関係がほとんど変化しない。このとき、錘部２３０は、上方側壁部２５１および下方側壁部２５３にも挟まれた状態（図１４参照）になっている。続いて、錘部２３０とハンマ本体部２５０とを締結部材によりネジ止めする。これによって、錘部２３０とハンマ本体部２５０とが、貫通孔２５７５、２５８５に沿った方向にも位置決めされる。
【００８１】
図１３は、第１実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを締結部材で固定した状態を説明する図である。締結部材である第１ネジ２７１は、内周側凹部２３７１から挿入されて締められることで貫通孔２５７５に対して固定される。このとき、第１ネジ２７１の頭部は、内周側凹部２３７１の底部の支持面２３７３に接触する。また、第１ネジ２７１の軸部は、内周側貫通孔２３７５とは接触しないが、内周側貫通孔２３７５の内部空間に配置されている。
【００８２】
締結部材である第２ネジ２７３は、外周側凹部２３８１から挿入されて締められることで貫通孔２５８５に対して固定される。このとき、第２ネジ２７３の頭部は、外周側凹部２３８１の底部の支持面２３８３に接触する。また、第２ネジ２７３の軸部は、外周側貫通孔２３８５とは接触しないが、外周側貫通孔２３８５に配置されている。
【００８３】
これによって、ハンマ本体部２５０と錘部２３０とは、締結部材（第１ネジ２７１および第２ネジ２７３）によって固定されることになる。このとき、第１ネジ２７１の頭部は内周側凹部２３７１の内部に収まり、第２ネジ２７３の頭部は外周側凹部２３８１の内部に収まっている。すなわち、第１ネジ２７１および第２ネジ２７３は、錘部２３０の露出面２３０ａから飛び出していない。
【００８４】
なお、第１ネジ２７１および第２ネジ２７３を強く締めることによって、接着剤２４１、２４３がさらに押しつぶされて拡げられてもよい。この例では、接着剤２４３は、外周支持部（上方側壁部２５１および下方側壁部２５３）と錘部２３０との間にも拡がっている。
【００８５】
図１４は、第１実施形態におけるハンマ本体部における外周支持部と錘部と接着剤との位置関係を説明する図である。図１４（Ａ）は、図６（Ａ）における外周支持部の近傍を拡大した図である。図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）における切断線Ｃ−Ｃ’に対応する断面構成を示す図である。この領域においては、接着剤２４３は、第１平板部２５５と錘部２３０との間だけではなく、上方側壁部２５１と錘部２３０との間、および下方側壁部２５３と錘部２３０との間にも拡がっている。この例では、上方側壁部２５１側において、リブ２５１７ａ、２５１７ｂと錘部２３０の上方側面２３０ｃ１とは接触しているため、リブ２５１７ａとリブ２５１７ｂとの間に、接着剤２４３が拡がっている。下方側壁部２５３側において、リブ２５３７ａ、２５３７ｂと錘部２３０の下方側面２３０ｃ２とは接触しているため、リブ２５３７ａとリブ２５３７ｂとの間に、接着剤２４３が拡がっている。ここでは、接着剤２４３は、リブ２５３７ｂまでは到達していない。
【００８６】
このように、上方側壁部２５１と錘部２３０との間、および下方側壁部２５３と錘部２３０との間において接着剤２４３が配置されることによって、回動時にハンマアセンブリ２００が上側ストッパ４３０または下側ストッパ４１０と衝突したときにおいて、緩衝機能を有することになる。さらに、リブ２５１７ａ、２５１７ｂと錘部２３０の上方側面２３０ｃ１とが接触している。また、リブ２５３７ａ、２５３７ｂと錘部２３０の下方側面２３０ｃ２とが接触している。そのため、ハンマ本体部２５０に対する錘部２３０の回動方向への位置決め効果も高めることができる。以上が、ハンマアセンブリ２００の詳細の構成についての説明である。
【００８７】
ここで、ハンマ本体部２５０と錘部２３０とはネジ止めされているにもかかわらず、接着剤２４１、２４３を設けた場合の利点について説明する。ここでは、特に接着剤２４１に注目して説明する。比較対象として、接着剤を用いなかった場合の構成について説明する。
【００８８】
図１５は、ハンマ本体部と錘部との間に接着剤を用いなかった場合の構成を説明する図である。図１５に示す例では、第１平板部２５５と錘部２３０とが第１ネジ２７１および第２ネジ２７３によって固定されているが、第１平板部２５５と錘部２３０との間に接着剤が用いられていない。このような場合、第１ネジ２７１よりも回動中心側の第１領域Ａ１、および第２ネジ２７３よりも外周側の第２領域Ａ２において、第１平板部２５５に対して力を加えることによって、第１平板部２５５を錘部２３０から離れる方向に変形させることができる。一方、第３領域Ａ３については、領域の両端を第１ネジ２７１および第２ネジ２７３によって固定されているため、ほとんど位置の変化は生じない。
【００８９】
ここで、図５に示す鍵盤アセンブリの動作の説明で述べたように、押鍵および離鍵をすることによって、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。このとき、回動時に錘部２３０とハンマ本体部２５０とが受ける力（例えば、遠心力）の相違によって、第１ネジ２７１によって固定されている部分と回動中心との間でハンマ本体部２５０を変形させる力が生じる場合がある。特に、第１平板部２５５のうち、特に第１領域Ａ１の部分が回動面Ｐｒに対して傾いていると、その影響が大きくなる。このとき、図１５に示すように、第１領域Ａ１において第１平板部２５５と錘部２３０とが離れる場合がある。この場合には、変形力が消失して第１平板部２５５の形状が復元すれば、第１平板部２５５と錘部２３０とは再び接触する。第１平板部２５５と錘部２３０との材質によっては、この接触が小さな音（雑音）を生じる原因となる場合もある。
【００９０】
一方、図１３に示すように、接着剤２４１が第１領域Ａ１に配置されていることにより、第１平板部２５５と錘部２３０とが離れることを抑制することができる。仮に、接着力が低下して第１平板部２５５と錘部２３０とが離れることがあったとしても、第１平板部２５５および錘部２３０よりも接着剤２４１が高弾性であれば、接着剤２４１が緩衝材として機能するため、接触により生じる音の大きさを抑制することもできる。
【００９１】
なお、第２領域Ａ２においても、第１領域Ａ１と同様な状況は考えられるが、ハンマアセンブリ２００の先端部であり、錘部２３０および第１平板部２５５がともに、第２ネジ２７３によって一端が固定されているだけであるため、第１平板部２５５の変形が生じにくい構造である。一方、第１領域Ａ１に比べれば可能性が少ないものの、第１平板部２５５と錘部２３０とが離れる可能性があるため、接着剤２４３を設けておくことが望ましいが、必ずしも接着剤２４３を要するものではない。一方、第３領域Ａ３においては、この領域の両端がネジによって固定されているため、接着剤が無くても問題がない。
【００９２】
以上の通り、第１実施形態におけるハンマアセンブリ２００は、押鍵時または離鍵時において回動したときに、ハンマ本体部２５０と錘部２３０との離隔および接触（衝突）による音の発生を、第１ネジ２７１よりも回動中心側の第１領域Ａ１に配置された接着剤２４１の存在によって抑制することができる。
【００９３】
また、接着剤２４１、２４３によれば、以下に説明するとおり、第１ネジ２７１および第２ネジ２７３の緩みを抑制することもできる。押鍵時にハンマアセンブリ２００が受ける力によって、ハンマ本体部２５０と錘部２３０とは回動方向にずれる力を受ける。その結果、ハンマ本体部２５０と錘部２３０との位置関係（特に回動方向）がずれてしまうと、第１ネジ２７１および第２ネジ２７３の座面（頭部の底面）と錘部２３０（支持面２３７３、２３８３）との位置関係にもずれが生じる。このような位置関係のずれが繰り返されると、第１ネジ２７１および第２ネジ２７３は、それぞれ頭部への回転力を受けて次第に緩んでいく。一方、このようにハンマ本体部２５０と錘部２３０との間に接着剤２４１および接着剤２４３の少なくとも一方を配置することで、錘部２３０とハンマ本体部２５０との位置関係のずれが抑制される。その結果、第１ネジ２７１および第２ネジ２７３が緩むことを抑制することができる。
【００９４】
＜第２実施形態＞
第１実施形態においては、錘部２３０に形成された内周側貫通孔２３７５および外周側貫通孔２３８５に第１平板部２５５から突出した内周側突出部２５７および外周側突出部２５８がそれぞれ挿入された上で、ネジ止めされていたが、必ずしもこの構成によってハンマ本体部２５０と錘部２３０とが接続される場合に限らない。第２実施形態においては、ネジの軸部が挿入される貫通孔が形成された第１平板部２５５Ａおよび錘部２３０Ａを用いてネジ止めされる場合について説明する。
【００９５】
図１６は、第２実施形態におけるハンマアセンブリの断面構成を説明する図である。この例では、第１平板部２５５Ａにおいて雌ネジとなる貫通孔２５７５Ａが形成されている。貫通孔２５７５Ａにおける雌ネジとなる溝は、上述したように第１ネジ２７１Ａが締め付けられるときに形成されてもよいし、予め形成されていてもよい。錘部２３０Ａにおいて第１ネジ２７１Ａの軸部が挿入される内周側貫通孔２３７５Ａが形成されている。この例では、内周側貫通孔２３７５Ａは、第１ネジ２７１Ａのネジ山部分の径より僅かに大きい径を有している。なお、内周側貫通孔２３７５Ａの内面において、雌ネジとなる溝が形成されていてもよい。
【００９６】
第１ネジ２７１Ａは、この内周側貫通孔２３７５Ａを通過するとともに、貫通孔２５７５Ａに締め付けられている。錘部２３０Ａと第１平板部２５５Ａとの間には接着剤２４１Ａが配置されている。この接着剤２４１Ａは、第１ネジ２７１Ａの軸部に接触している。このような構成においては、第１平板部２５５Ａ（ハンマ本体部）と錘部２３０Ａとの位置関係のずれが生じにくくなり、ネジが緩むことを抑制することに加えて、接着剤２４１Ａが第１ネジ２７１Ａの軸部の回転を制限することにより、第１ネジ２７１Ａが緩むのを抑制することができる。なお、内周側貫通孔２３７５と第１ネジ２７１Ａの軸部との間に接着剤２４１Ａが侵入することにより、第１平板部２５５Ａに対する錘部２３０Ａの位置関係のずれをより生じないようにすることもできる。
【００９７】
＜第３実施形態＞
上述した第１実施形態では、錘部２３０と第１平板部２５５との間において接着剤２４１、２４３を配置していたが、接着性を有する材料でなくてもよい。例えば、接着剤２４１、２４３に代えて、弾性体あってもよいし、不織布であってもよい。
【００９８】
図１７は、第３実施形態におけるハンマアセンブリの断面構成を説明する図である。図１７に示す第３実施形態では、第２実施形態の構造において接着剤に代えて別の弾性体であるゴム２４１Ｂ、２４３Ｂを配置した例を示している。ゴム２４１Ｂ、２４３Ｂは、第１平板部２５５Ａおよび錘部２３０Ａの少なくとも一方に接着されていてもよいし、いずれにも接着されず、双方に挟まれているだけでもよい。このような場合には、図１５に示すように、第１ネジ２７１Ａより回動中心側において錘部２３０Ａから離れるように第１平板部２５５Ａが変形する場合があるが、仮に変形した後に形状が復元しても、ゴム２４１Ｂの存在により音の発生を抑制することができる。このような音発生の抑制は、弾性体でなく、不織布を用いても同じことが実現可能であり、衝撃を吸収するような緩衝材を用いれば実現可能である。
【００９９】
＜第４実施形態＞
第１実施形態では、上方側壁部２５１および下方側壁部２５３から錘部２３０に向けて複数のリブが突出していたが、第１平板部２５５から突出していてもよい。
【０１００】
図１８は、第４実施形態におけるハンマアセンブリの断面構成を説明する図である。図１８に示す第３実施形態では、第２実施形態の構造において、錘部２３０Ａに向けて突出する複数のリブ２５５７ａ、２５５７ｂ、２５５７ｃが配置された第１平板部２５５Ｃの例を示している。これらのリブに接触して接着剤２４１Ｃ、２４３Ｃが配置されている。第４実施形態では３つのリブが配置された例を示したが、少なくとも第１ネジ２７１Ａより回動中心側において、接着剤２４１ｃが配置される領域にリブ２５５７ｃが存在することが望ましい。これにより、一定の厚さを確保した接着剤を配置することが容易となる。
【０１０１】
＜第５実施形態＞
第１実施形態では、錘部２３０においては、上方側面２３０ｃ１が上方側壁部２５１に覆われ、下方側面２３０ｃ２が下方側壁部２５３に覆われている一方、外周側面２３０ｃ３が開放されていた。第５実施形態では、外周側面２３０ｃ３を覆う形状を有するハンマ本体部２５０Ｄについて説明する。
【０１０２】
図１９は、第５実施形態におけるハンマアセンブリの断面構成を説明する図である。図１９に示す第５実施形態では、第２実施形態の構造において、錘部２３０Ａの外周側面２３０ｃ３が、外周側壁部２５２Ｄによって覆われている例を示している。外周側壁部２５２Ｄは、第１平板部２５５Ａの外周側端部から、略垂直に延びて錘部２３０Ａの外周側面２３０ｃ３を覆っている。この例では、外周側壁部２５２Ｄと錘部２３０Ａとの間には接着剤２４３Ｄが拡がっている。図１９においては特に示していないが、第１実施形態における上方側壁部２５１および下方側壁部２５３の少なくとも一方が配置されていてもよいが、外周側壁部２５２Ｄとは分離していることが望ましい。上述したように、上方側壁部２５１および下方側壁部２５３は錘部２３０Ａが配置されるときに押し拡げられることが望ましい。したがって、上方側壁部２５１および下方側壁部２５３と外周側壁部２５２Ｄとが分離されていないと、押し拡げる動きを妨げることになるためである。
【０１０３】
＜変形例＞
上述した各実施形態は、互いに組み合わせたり、置換したりして適用することが可能である。また、上述した各実施形態では、以下の通り変形して実施することも可能である。
【０１０４】
（１）ハンマアセンブリ２００は、回動軸５２０に対する錘部２３０の位置が鍵１００の後端側になるように配置されていたが、この位置が鍵１００の前端側になるように配置されてもよい。
【０１０５】
（２）上述したリブのうちハンマ本体部２５０から錘部２３０に向けて突出していたリブ（第１突出部）は、錘部２３０からハンマ本体部２５０に向けて突出するリブ（第２突出部）に変更されてもよい。なお、双方のリブを併用してもよい。
【０１０６】
（３）本発明における回動部材は、上述したハンマアセンブリ２００に限られない。すなわち、上述したハンマアセンブリ２００の構成は、回動軸を中心に回動する部材であって、複数の部品が締結部材によって固定された構成を有する回動部材の一例として示されたものである。したがって、本発明は、鍵盤装置に用いられるハンマアセンブリ以外にも様々な構造体に適用可能である。例えば、回動部材は、鍵盤装置においてハンマアセンブリ以外において回動する構造体であってもよいし、楽器以外の装置において回動する構造体であってもよい。
【０１０７】
（４）上述の実施形態のハンマアセンブリ２００は、鍵１００で駆動される構成としたが、これに限定されない。例えば、他のアクション部材（例えば、アコースティックピアノのアクション機構を構成するジャックまたはサポートなど）によって駆動されるものでもよい。また、ハンマアセンブリの構成として、回動軸支部（例えば、軸受部２２０）、他の部材（例えば、鍵１００）から力を受ける部分、センサ駆動部分（例えば、センサ駆動部２１５）、および錘（例えば、錘部２３０）の配置は、上述した実施形態に限定されず、鍵盤構造に合わせて適宜設計されればよい。また、鍵１００がセンサ３００を直接駆動する場合にはセンサ駆動部分は省略できるなど、本実施形態のハンマアセンブリ２００が備える機能全てを必ずしも有する必要はなく、その構成も適宜設計されればよい。
【０１０８】
（５）上述の実施形態では、ハンマ本体部２５０と錘部２３０とをそれぞれ単一部材で構成するものとしたが、それぞれ複数の部材で構成されるものであってもよい。例えば、ハンマ本体部２５０の軸受けは、軸受部２２０に代えて、別部品としてもよい。別部品とする場合、ハンマ本体部２５０のうち軸受部分を除いた共通の構造体に対して、それぞれ異なる種類の軸受け部品を組み付けてもよい。これによって、容易に、ハンマ本体部の軸受部の構造を異ならせることもできる。
【０１０９】
（６）上述の実施形態では、第１平板部２５５に設けた板状領域に錘部２３０を取り付けるように構成したが、ハンマ本体部２５０のような回動する部材の一部の領域に錘部２３０が取り付けられればよく、板状の平板部に錘部２３０を取り付けるような形態に限らない。例えば、ハンマ本体部２５０の少なくとも一部を円柱状に構成し、外周の円周面の一部の領域に内周側突出部２５７等の各構成を設けることによって、錘部２３０が締結部材で取り付けられるような構成でもよい。このとき、錘部２３０の取付面２３０ｂは、取り付けられる領域のハンマ本体部２５０の形状に沿った形状を有することが望ましい。また、第１平板部２５５の板状領域は、上述の実施形態のようにネジが取り付けられる孔が平板に設けられた例に限らず、所望の位置に開口が設けられている構造であってもよいし、はしご形状やトラス形状等の構造であってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１…鍵盤装置、１０…鍵盤アセンブリ、７０…音源装置、８０…スピーカ、９０…筐体、１００…鍵、１００ｗ…白鍵、１００ｂ…黒鍵、１２０…鍵側負荷部、１２１…摺動面形成部、１２３１…段差部、１２３３…凹部、１２５…スリット、１５１…前端鍵ガイド、１５３…側面鍵ガイド、１８０…接続部、１８１…板状可撓性部材、１８３…第１支持部、１８５…回動部、１８５０…棒状可撓性部材、１８５１…鍵側支持部、１８５２…フレーム側支持部、２００…ハンマアセンブリ、２１０…ハンマ側負荷部、２１１…柱状部材、２１３…リブ部、２１５…センサ駆動部、２２０…軸受部、２２５…軸支持部、２３０…錘部、２３０ａ…露出面、２３０ｂ…取付面、２３０ｃ…側面、２３０ｃ１…上方側面、２３０ｃ２…下方側面、２３０ｃ３…外周側面、２３７１…内周側凹部、２３７３…支持面、２３７５…内周側貫通孔、２３８１…外周側凹部、２３８３…支持面、２３８５…外周側貫通孔、２４１，２４３…接着剤、２４１Ｂ，２４３Ｂ…ゴム、２５０…ハンマ本体部、２５１…上方側壁部、２５１５…上方リブ部、２５１７ａ，２５１７ｂ、２５１７ｃ、２５１７ｄ…リブ、２５２Ｄ…外周側壁部、２５３…下方側壁部、２５３５…下方リブ部、２５３７ａ，２５３７ｂ…リブ、２５５…第１平板部、２５５ａ…錘配置面、２５５ｂ…外側面、２５７…内周側突出部、２５７５…貫通孔、２５７５ａ，２５７５ｂ…開口部、２５８…外周側突出部、２５８５…貫通孔、２５８５ａ，２５８５ｂ…開口部、２５９…第２平板部、２５９ａ…リブ、２７１…第１ネジ、２７３…第２ネジ、３００…センサ、４１０…下側ストッパ、４３０…上側ストッパ、５００…フレーム、５１１…前端フレームガイド、５１３…側面フレームガイド、５２０…回動軸、５８５…第２支持部、７１０…信号変換部、７３０…音源部、７５０…出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2018163270.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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