(57)【要約】【課題】作業効率を向上させることができるペーパーラップ装置を提供する。【解決手段】実施形態に係るペーパーラップ装置１は、軸状ワーク６０の外周面６５を研磨するペーパーラップ装置１において、軸状ワーク６０の一方の側から軸状ワーク６０をクランプする第１アーム１０と、軸状ワーク６０の他方の側から軸状ワーク６０をクランプする第２アーム２０と、第１アーム１０及び第２アーム２０を回動可能に連結するリンク機構３０と、第１アーム１０と、軸状ワーク６０との間に設けられた第１シュー１５と、第２アーム２０と、軸状ワーク６０との間に設けられ、第１シュー１５の軸幅とは異なる軸幅の第２シュー２５と、リンク機構３０を移動させるリンクシリンダ４０と、リンク機構３０を支点にして第１アーム１０及び第２アーム２０を回動させるアームシリンダ５０と、を備える。【選択図】図１
2018062010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状ワークの外周面を研磨するペーパーラップ装置において、
前記軸状ワークの中心軸に直交する一方の側から前記軸状ワークをクランプする第１アームと、
前記中心軸に直交する他方の側から前記軸状ワークをクランプする第２アームと、
前記第１アーム及び前記第２アームを回動可能に連結するリンク機構と、
前記第１アームと、前記軸状ワークとの間に設けられた第１シューと、
前記第２アームと、前記軸状ワークとの間に設けられ、前記第１シューの軸幅とは異なる軸幅の第２シューと、
前記リンク機構並びに前記リンク機構に連結された前記第１アーム及び前記第２アームを前記一方の側または前記他方の側に移動させるリンクシリンダと、
前記リンク機構を支点にして前記第１アーム及び前記第２アームを回動させるアームシリンダと、
を備えることを特徴とするペーパーラップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペーパーラップ装置に関するものであり、例えば、軸状ワークの外周面を研磨するペーパーラップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軸状ワークの外周面を研磨する研磨フィルムに切れ目を入れることで、軸状ワークの加工幅の変更に対し、研磨フィルムの幅を変更する必要がないフィルムラップ装置が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８４６６３号公報
【特許文献２】特開２００７−３１９９６７号公報
【特許文献３】特開２００６−１８１６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のフィルムラップ装置によれば、フィルムの交換を不要とすることができるが、軸状ワークの加工幅に応じたシューで、軸状ワークを挟み込んで加工しており、軸状ワークの加工幅の変更に応じて、シューを取り換える必要がある。よって、軸状ワークの加工幅の変更に対応できず、作業効率を向上させることができなかった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、作業効率を向上させることができるペーパーラップ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るペーパーラップ装置は、軸状ワークの外周面を研磨するペーパーラップ装置において、前記軸状ワークの中心軸に直交する一方の側から前記軸状ワークをクランプする第１アームと、前記中心軸に直交する他方の側から前記軸状ワークをクランプする第２アームと、前記第１アーム及び前記第２アームを回動可能に連結するリンク機構と、前記第１アームと、前記軸状ワークとの間に設けられた第１シューと、前記第２アームと、前記軸状ワークとの間に設けられ、前記第１シューの軸幅とは異なる軸幅の第２シューと、前記リンク機構並びに前記リンク機構に連結された前記第１アーム及び前記第２アームを前記一方の側または前記他方の側に移動させるリンクシリンダと、前記リンク機構を支点にして前記第１アーム及び前記第２アームを回動させるアームシリンダと、を備える。このような構成により、作業効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、作業効率を向上させることができるペーパーラップ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は、実施形態に係るペーパーラップ装置を例示した構成図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図２】（ａ）は、実施形態に係るペーパーラップ装置を例示した構成図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｂ−Ｂにおける断面図である。
【図３】実施形態に係るペーパーラップ装置の動作を例示したフローチャート図である。
【図４】（ａ）は、比較例に係るペーパーラップ装置を例示した図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｄ−Ｄにおける断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１０】
実施形態に係るペーパーラップ装置を説明する。まず、ペーパーラップ装置の構成を説明する。図１（ａ）は、実施形態に係るペーパーラップ装置を例示した構成図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。図２（ａ）は、実施形態に係るペーパーラップ装置を例示した構成図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｂ−Ｂにおける断面図である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、ペーパーラップ装置１は、第１アーム１０、第１シュー１５、第２アーム２０、第２シュー２５、リンク機構３０、リンクシリンダ４０、及び、アームシリンダ５０を備えている。このような構成により、ペーパーラップ装置１は、軸状ワーク６０の外周面６５を研磨する。なお、図１と図２とでは、軸状ワーク６０において、外周面６５が加工研磨される軸幅が異なっている。軸幅とは、軸状ワーク６０の中心軸Ｃ方向の長さである。
【００１２】
第１アーム１０は、棒状、例えば、緩やかに湾曲した棒状の部材である。第１アーム１０は、クランプ部１１、中央部１２及びホルダ部１３を有している。クランプ部１１、中央部１２及びホルダ部１３は、第１アーム１０の一端１０ａから他端１０ｂまでを３分割するように、一端１０ａ側から他端１０ｂ側に向かって順に配置されている。中央部１２は、クランプ部１１とホルダ部１３との間に位置している。
【００１３】
第２アーム２０は、棒状、例えば、緩やかに湾曲した棒状の部材である。第２アーム２０は、クランプ部２１、中央部２２及びホルダ部２３を有している。クランプ部２１、中央部２２及びホルダ部２３は、第２アーム２０の一端２０ａから他端２０ｂまでを３分割するように、一端２０ａ側から他端２０ｂ側に向かって順に配置されている。中央部２２は、クランプ部２１とホルダ部２３との間に位置している。
【００１４】
第１アーム１０及び第２アーム２０は、中央部１２及び中央部２２で交差している。例えば、第１アーム１０の一端１０ａ側と、第２アーム２０の一端２０ａ側とのなす角が鋭角となるように中央部１２及び中央部２２は交差している。
【００１５】
リンク機構３０は、中央部１２と、中央部２２とが交差した部分に設けられている。リンク機構３０は、例えば、中央部１２に形成された穴と、中央部２２に形成された穴とを連通させ、連通させた穴に嵌合するように挿入された中軸である。リンク機構３０は、第１アーム１０及び第２アーム２０を回動可能に連結する。したがって、リンク機構３０は、第１アーム１０及び第２アーム２０を回動させる回転軸Ｒを有している。
【００１６】
ここで、ペーパーラップ装置１を説明するために、ＸＹＺ直交座標軸を導入する。回転軸Ｒの方向をＹ軸方向とする。Ｙ軸方向のうち、一方を＋Ｙ軸方向、その逆方向を−Ｙ軸方向とする。回転軸Ｒに直交する面内において、上方を＋Ｚ軸方向とし、下方を−Ｚ軸方向とする。Ｙ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、第１アーム１０の一端１０ａ及び第２アーム２０の一端２０ａ側を＋Ｘ軸方向、逆方向を−Ｘ軸方向とする。
【００１７】
なお、ＸＹＺ直交座標軸系は、ペーパーラップ装置１を説明するために、便宜的に導入したものであり、ペーパーラップ装置１を使用する際に、例えば、第１アーム１０のクランプ部１１が常に第２アーム２０のクランプ部２１の上方に位置することを示すものではない。
【００１８】
交差した第１アーム１０及び第２アーム２０において、クランプ部１１及びクランプ部２１に挟まれるように、軸状ワーク６０が配置されている。軸状ワーク６０の中心軸Ｃは、例えば、リンク機構３０の回転軸Ｒと略同一方向のＹ軸方向となっている。例えば、第１アーム１０のクランプ部１１は、軸状ワーク６０から見て、＋Ｚ軸方向側（上側）に位置し、第２アーム２０のクランプ部２１は、軸状ワーク６０から見て、−Ｚ軸方向側（下側）に位置している。
【００１９】
すなわち、第１アーム１０のクランプ部１１は、軸状ワーク６０から見て、一方の側に位置し、第２アーム２０のクランプ部２１は、軸状ワーク６０から見て、他方の側に位置している。上側及び下側、または、右側及び左側のように、軸状ワーク６０から見て、対向する２つの側を、一方の側及び他方の側と一般化していう場合もある。
【００２０】
第１アーム１０のクランプ部１１は、例えば、−Ｚ軸方向側（下側）にわずかに屈曲し、ホルダ部１３は、＋Ｚ軸方向側（上側）にわずかに屈曲している。これにより、第１アーム１０は、緩やかにＳ字状に湾曲した形状となっている。
【００２１】
第２アーム２０のクランプ部２１は、例えば、＋Ｚ軸方向側（上側）にわずかに屈曲し、ホルダ部２３は、−Ｚ軸方向側（下側）にわずかに屈曲している。これにより、第２アーム２０は、緩やかにＳ字状に湾曲した形状となっている。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、第１アーム１０のクランプ部１１には、凹部１４が形成されている。凹部１４は、Ｙ軸方向に直交する断面において、例えば、−Ｚ軸方向側（下側）に開口した矩形状となっている。凹部１４には、第１シュー１５が嵌め込まれている。第１シュー１５は、凹部１４の形状に嵌合する外形となっている。第１シュー１５は、第１アーム１０と、軸状ワーク６０との間に設けられている。
【００２３】
第１シュー１５には、−Ｚ軸方向側（下側）に開口した窪み１６が形成されている。窪み１６のＸ軸方向及びＹ軸方向に直交する断面の形状は、軸状ワーク６０の外周面６５に嵌合する形状となっている。例えば、Ｙ軸方向に直交する断面の形状は、軸状ワーク６０の形状に合わせた円弧形状となっている。このような構成により、第１シュー１５は、軸状ワーク６０をクランプする。よって、第１シュー１５を有する第１アーム１０は、軸状ワーク６０の中心軸Ｃに直交する一方の側から軸状ワーク６０をクランプする。
【００２４】
図１（ｂ）に示すように、軸状ワーク６０の中心軸Ｃ方向における長さを軸幅というとき、第１シュー１５の軸幅１７は、所定の軸幅６１ａを有する軸状ワーク６０の外周面６５を加工するのに適した軸幅となっている。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、第２アーム２０のクランプ部２１には、凹部２４が形成されている。凹部２４は、Ｙ軸方向に直交する断面において、例えば、＋Ｚ軸方向側（上側）に開口した矩形状となっている。凹部２４には、第２シュー２５が嵌め込まれている。第２シュー２５は、凹部２４の形状に嵌合する外形となっている。第２シュー２５は、第２アーム２０と、軸状ワーク６０との間に設けられている。
【００２６】
第２シュー２５には、＋Ｚ軸方向側（上側）に開口した窪み２６が形成されている。窪み２６のＸ軸方向及びＹ軸方向に直交する断面の形状は、軸状ワーク６０の外周面６５に嵌合する形状となっている。例えば、Ｙ軸方向に直交する断面の形状は、軸状ワーク６０の形状に合わせた円弧形状となっている。このような構成により、第２シュー２５は、軸状ワーク６０をクランプする。よって、第２シュー２５を有する第２アーム２０は、軸状ワーク６０の中心軸Ｃに直交する他方の側から軸状ワーク６０をクランプする。
【００２７】
図２（ｂ）に示すように、第２シュー２５の軸幅２７は、所定の軸幅６１ｂを有する軸状ワーク６０の外周面６５を加工するのに適した軸幅となっている。第２アーム２０の窪み２６に嵌合する軸状ワーク６０の軸幅６１ｂは、第１アーム１０の窪み１６に嵌合する軸状ワーク６０の軸幅６１ａとは異なっている。よって、第２シュー２５は、第１シュー１５の軸幅１７とは異なる軸幅２７となっている。
【００２８】
ラッピングペーパ６６は、軸状ワーク６０の外周面６５を研磨するものである。ラッピングペーパ６６の軸幅６７は、軸状ワーク６０の軸幅６１に合わせたものとなっている。例えば、軸幅６１として、軸幅６１ａ及び軸幅６１ｂの複数の軸状ワーク６０を研磨する場合において、軸幅６１ａが、軸幅６１ｂよりも大きい（軸幅６１ａ＞軸幅６１ｂ）ときは、ラッピングペーパ６６の軸幅６７を、軸幅６１ａに合わせる。そうすると、軸幅６１ｂの軸状ワーク６０を研磨加工する際には、ラッピングペーパ６６の両端が余る。しかしながら、軸幅６１ａと軸幅６１ｂとの幅差が、２ｍｍ程度であれば、所望する加工精度への影響を抑制することができる。なお、幅差が大きい場合には、特許文献１に記載されたフィルムラップ装置のように、ラッピングペーパ６６の両端に切れ込みを導入する方法等により、所望の加工精度を得ることができる。
【００２９】
ラッピングペーパ６６は、第１アーム１０の一端１０ａから、クランプ部１１の−Ｚ軸方向側を介して、第１シュー１５と軸状ワーク６０との間を通っている。そして、クランプ部１１及びクランプ部２１の間におけるリンク機構３０の近傍で折り返し、第２シュー２５と軸状ワーク６０との間を通っている。さらに、クランプ部２１の＋Ｚ軸方向側を介して第２アーム２０の一端２０ａまで達している。例えば、ラッピングペーパ６６は、第１アーム１０の一端１０ａより上方に設けられた送り出し装置から送り出され、上記の経路をたどった後で、第２アーム２０の一端２０ａより下方に設けられた巻き取り装置で巻き取られる。ラッピングペーパ６６は、第１シュー１５と軸状ワーク６０との間、または、第２シュー２５と軸状ワーク６０との間において、軸状ワーク６０の外周面６５を研磨する。
【００３０】
リンクシリンダ４０は、リンク機構３０に接続し、リンク機構３０から＋Ｚ軸方向（上側）に延びた円筒状の部材である。
【００３１】
図１（ａ）に示すように、リンクシリンダ４０を、−Ｚ軸方向側（下側）に移動させることにより、リンク機構３０並びにリンク機構３０に連結された第１アーム１０及び第２アーム２０は、−Ｚ軸方向側（下側）に移動する。これにより、第１シュー１５の窪み１６に軸状ワーク６０が当接する。
【００３２】
一方、図２（ａ）に示すように、リンクシリンダ４０を、＋Ｚ軸方向側（上側）に移動させることにより、リンク機構３０並びにリンク機構３０に連結された第１アーム１０及び第２アーム２０は、＋Ｚ軸方向側（上側）に移動する。これにより、第２シュー２５の窪み２６に軸状ワーク６０が当接する。
【００３３】
このように、リンクシリンダ４０は、軸状ワーク６０から見て、第１アーム１０のクランプ部１１が配置された＋Ｚ軸方向側（上側）、及び、第２アーム２０のクランプ部２１が配置された−Ｚ軸方向側（下側）に、リンク機構３０を移動させる。すなわち、リンクシリンダ４０は、リンク機構３０並びにリンク機構３０に連結された第１アーム１０及び第２アーム２０を一方の側または他方の側に移動させる。
【００３４】
アームシリンダ５０は、第１アーム１０のホルダ部１３及び第２アーム２０のホルダ部２３に接続し、＋Ｚ軸方向（上側）に延びた円筒状の部材である。
【００３５】
図１（ａ）に示すように、アームシリンダ５０を、＋Ｚ軸方向側（上側）に移動させることにより、第１アーム１０のホルダ部１３は、＋Ｚ軸方向側（上側）に移動する。そうすると、中央部１２がリンク機構３０に回動可能に連結されているので、クランプ部１１は、逆に、−Ｚ軸方向側（下側）に移動する。よって、第１シュー１５は、軸状ワーク６０の外周面６５の＋Ｚ軸方向側（上側）に押し付けられる。
【００３６】
一方、図２（ａ）に示すように、アームシリンダ５０を、−Ｚ軸方向側（下側）に移動させることにより、第２アーム２０のホルダ部２３は、−Ｚ軸方向側（下側）に移動する。そうすると、中央部２２がリンク機構３０に回動可能に連結されているので、クランプ部２１は、逆に、＋Ｚ軸方向側（上側）に移動する。よって、第２シュー２５は、軸状ワーク６０の外周面６５の−Ｚ軸方向側（下側）に押し付けられる。
【００３７】
このように、アームシリンダ５０は、リンク機構３０を支点にして第１アーム１０及び第２アーム２０を回動させる。そして、軸状ワーク６０に対して、第１シュー１５または第２シュー２５を押し付ける。これにより、第１シュー１５または第２シュー２５は、軸状ワーク６０の外周面６５を研磨加工することができる。
【００３８】
次に、ペーパーラップ装置１の動作を説明する。
図３は、実施形態に係るペーパーラップ装置１の動作を例示したフローチャート図である。
【００３９】
まず、図３のステップＳ１に示すように、軸状ワーク６０の軸幅６１を判定する。すなわち、軸状ワーク６０の軸幅６１が、軸幅６１ａか、軸幅６１ｂか、またはそれ以外かを判断する。ここで、軸幅６１ａとは、第１アーム１０における第１シュー１５によって研磨加工するのに適した軸幅である。一方、軸幅６１ｂとは、第２アーム２０における第２シュー２５によって研磨加工するのに適した軸幅である。軸幅６１が、軸幅６１ａでも軸幅６１ｂでもない場合には、終了する。その場合には、次の軸状ワーク６０の軸幅６１の判定をしてもよい。
【００４０】
次に、軸幅６１が第１シューに適した軸幅６１ａの場合には、図３のステップＳ２に示すように、軸状ワーク６０を配置させる。例えば、軸状ワーク６０を、リンク機構３０で交差させた第１アーム１０のクランプ部１１と、第２アーム２０のクランプ部２１との間に配置する。
【００４１】
例えば、第１シュー１５を、軸状ワーク６０の＋Ｚ軸方向側（上側）、第２シュー２５を、軸状ワーク６０の−Ｚ軸方向側（下側）になるように配置する。そして、軸状ワーク６０を、第１シュー１５の窪み１６に対向する位置に配置する。その際、リンク機構３０の回転軸Ｒの方向と、軸状ワーク６０の中心軸Ｃの方向とを同じ方向となるようにする。また、軸状ワーク６０を、例えば、中心軸Ｃを回転軸として回転可能な状態で固定する。
【００４２】
また、ラッピングペーパ６６を、第１アーム１０の一端１０ａから、クランプ部１１の−Ｚ軸方向側を介して、第１シュー１５と軸状ワーク６０との間を通るように配置する。そして、リンク機構３０の近傍で折り返し、第２シュー２５と軸状ワーク６０との間を通るようにする。さらに、クランプ部２１の＋Ｚ軸方向側を介して第２アーム２０の一端２０ａまで達するように配置する。
【００４３】
次に、図１及び図３のステップＳ３に示すように、リンクシリンダ４０を、−Ｚ軸方向側（下側）、すなわち、他方の側へ移動させる。これにより、リンク機構３０並びにリンク機構３０に連結された第１アーム１０及び第２アーム２０は、−Ｚ軸方向側（下側）へ移動する。よって、軸状ワーク６０の＋Ｚ軸方向側（上側）に、第１シュー１５が当接する。
【００４４】
また、アームシリンダ５０を、＋Ｚ軸方向側（上側）、すなわち、一方の側へ移動させる。これにより、第１アーム１０のホルダ部１３は、＋Ｚ軸方向側（上側）に移動するとともに、クランプ部１１は、−Ｚ軸方向側（下側）に移動する。よって、第１シュー１５は、軸状ワーク６０の＋Ｚ軸方向側（上側、一方の側）に押し付けられる。
【００４５】
したがって、図１及び図３のステップＳ４に示すように、軸状ワーク６０の外周面６５を、第１シュー１５及びラッピングペーパ６６で研磨することができる。軸状ワーク６０の外周面６５を、第１シュー１５及びラッピングペーパ６６で研磨する際には、軸状ワーク６０を、中心軸Ｃを回転軸として回転させるとともに、ラッピングペーパ６６を送り出し装置から送り出し、巻き取り装置で巻き取る。
【００４６】
そして、軸状ワーク６０の外周面６５の研磨が終了したら、図３のステップＳ５に示すように、軸状ワーク６０を外す。このようにして、軸状ワーク６０の外周面６５の研磨加工が終了する。
【００４７】
一方、ステップＳ１において、軸幅６１が第２シュー２５に適した軸幅６１ｂの場合には、図３のステップＳ６に示すように、軸状ワーク６０を配置させる。なお、ステップＳ６に示す軸状ワーク６０の配置は、軸状ワーク６０の軸幅が異なること、及び、軸状ワーク６０を、第２シュー２５の窪み２６に対向する位置に配置すること以外は、ステップＳ２に示す軸状ワーク６０の配置と同様であるので、説明を省略する。
【００４８】
次に、図２及び図３のステップＳ７に示すように、リンクシリンダ４０を、＋Ｚ軸方向側（上側）、すなわち、一方の側へ移動させる。これにより、リンク機構３０並びにリンク機構３０に連結された第１アーム１０及び第２アーム２０は、＋Ｚ軸方向側（上側）へ移動する。よって、軸状ワーク６０の−Ｚ軸方向側（下側）に、第２シュー２５が当接する。
【００４９】
また、アームシリンダ５０を、−Ｚ軸方向側（下側）、すなわち、他方の側へ移動させる。これにより、第２アーム２０のホルダ部２３は、−Ｚ軸方向側（下側）に移動するとともに、クランプ部１１は、＋Ｚ軸方向側（上側）に移動する。よって、第２シュー２５は、軸状ワーク６０の−Ｚ軸方向側（下側）に押し付けられる。
【００５０】
したがって、図２及び図３のステップＳ８に示すように、軸状ワーク６０の外周面６５を、第２シュー２５及びラッピングペーパ６６で研磨することができる。
【００５１】
そして、軸状ワーク６０の外周面６５の研磨が終了したら、図３のステップＳ５に示すように、軸状ワーク６０を外す。このようにして、軸状ワーク６０の外周部６５の研磨加工が終了する。
【００５２】
次に、比較例を説明する。その後、比較例と対比させて、本実施形態のペーパーラップ装置１の効果を説明する。図４（ａ）は、比較例に係るペーパーラップ装置を例示した図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｄ−Ｄにおける断面図である。
【００５３】
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、比較例に係るペーパーラップ装置１００には、上側アーム１１０及び下側アーム１２０が設けられている。上側アーム１１０にはシュー１１５が嵌め込まれ、下側アーム１２０にはシュー１２５が嵌め込まれている。シュー１１５及び１２５は、軸状ワーク６０の軸幅６１に合わせて設けられ、軸状ワーク６０を研磨加工するのに適した軸幅１１７を有している。そして、軸状ワーク６０は、軸幅６７のラッピングペーパ６６を介してシュー１１５及び１２５により押さえ付けられている。この状態で、軸状ワーク６０を、中心軸Ｃを回転軸にして回転させるとともに、ラッピングペーパ６６を送り出す。これにより、軸状ワーク６０の外周面６５は研磨される。
【００５４】
比較例では、軸状ワーク６０の軸幅６１の変更に際には、専用のシュー１１５及び１２５を交換しなければならない。よって、シュー１１５及び１２５は、軸幅６１の変更に柔軟に対応することができない。よって、作業効率を向上させることができない。
【００５５】
また、例えば、特許文献２には、軸状アームを研磨加工するカセットツール交換装置が記載されている。このカセットツール交換装置では、アーム、シュー、及び、ラッピングペーパをカセット化し、自動交換（ＡＴＣ）する機構を備えている。しかしながら、そのような自動交換（ＡＴＣ）する機構を備えるカセットツール交換装置は、複雑で大型になるため、高コストであり、スペースを必要とする。また、使用済のラッピングペーパの回収機構を設けることは、困難と考えられる。
【００５６】
また、例えば、特許文献３には、マイクロフィニッシュ加工用シュー組立体が記載されている。このマイクロフィニッシュ加工用シュー組立体では、シューにセットされたインサート砥石の位相を変化させることにより、軸状ワーク６０の軸幅の変更に対応させている。しかしながら、インサート砥石が平面形状であり、軸形状に合わないため、加工面の精度が向上せず、加工時間も長くなると考えられる。
【００５７】
このように、比較例の方法では、軸幅毎に装置を準備しなければならず、軸状ワーク６０の軸幅の変更に対応することが困難であり、作業効率を向上させることができない。また、設備が大型であり、コストを低減することができない。
【００５８】
次に、本実施形態のペーパーラップ装置１の効果を説明する。
本実施形態のペーパーラップ装置１では、第１アーム１０に設けられた第１シュー１５の軸幅１７と、第２アーム２０に設けられた第２シュー２５の軸幅２７とが異なっている。そして、第１シュー１５の軸幅１７を、軸幅６１ａを有する軸状ワーク６０の研磨に適した軸幅とし、軸状ワーク６０の外周面を第１シュー１５で研磨加工するようにしている。また、第２シュー２５の軸幅２７を、軸幅６１ｂを有する軸状ワーク６０の研磨に適した軸幅とし、軸状ワーク６０の外周面を第２シュー１５で研磨加工するようにしている。このように、本実施形態のペーパーラップ装置１は、軸状ワーク６０の軸幅６１に応じた第１シュー１５及び第２シュー２５を備えるようにし、研磨加工する軸幅６１に応じて、第１シュー１５または第２シュー２５を選択することができるようになっている。よって、シユーを取り換える必要がなく、作業効率を向上させることができる。
【００５９】
また、第１シュー１５または第２シュー２５の選択は、リンクシリンダ４０及びアームシリンダ５０の操作で容易にすることができる。すなわち、リンクシリンダ４０及びアームシリンダ５０の操作で、第１シュー１５または第２シュー２５を、軸状ワーク６０の外周面６５に当接させ、押し付けることができる。これにより、さらに、作業効率を向上させることができる。
【００６０】
また、複数の軸幅６１ａ及び軸幅６１ｂの軸状ワーク６０に対して、１台のペーパーラップ装置１で対応することができるため、ペーパーラップ装置１の台数を削減でき、コストを低減することができる。
【００６１】
以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、上記の構成に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  ペーパーラップ装置
１０  第１アーム
１０ａ  一端
１０ｂ  他端
１１  クランプ部
１２  中央部
１３  ホルダ部
１４  凹部
１５  第１シュー
１６  窪み
１７  軸幅
２０  第２アーム
２０ａ  一端
２０ｂ  他端
２１  クランプ部
２２  中央部
２３  ホルダ部
２４  凹部
２５  第２シュー
２６  窪み
２７  軸幅
３０  リンク機構
４０  リンクシリンダ
５０  アームシリンダ
６０  軸状ワーク
６１、６１ａ、６１ｂ  軸幅
６５  外周面
６６  ラッピングペーパ
６７  軸幅
１００  ペーパーラップ装置
１１０  上側アーム
１１５、１２５  シュー
１２０  下側アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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