(57)【要約】【課題】ポート噴射弁および筒内噴射弁に燃料を供給する燃料供給装置などの振動が大きくなって異音が発生するのを抑制する。【解決手段】燃料供給装置は、燃料タンクと、燃料タンクの燃料をポート噴射弁が接続された第１通路に供給する第１ポンプと、第１通路に設けられた逆止弁と、第１通路における逆止弁よりもポート噴射弁側の燃料を加圧して筒内噴射弁が接続された第２通路に供給する第２ポンプと、を有する。そして、ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が目標燃圧となるように第１ポンプを制御する。さらに、エンジンの運転開始時には、目標燃圧に第１所定燃圧を設定し、その後にエンジンの回転数が燃料供給装置の共振領域外になったときに、目標燃圧を第１所定燃圧よりも低い第２所定燃圧に切り替える。【選択図】図３
2018021521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気管に燃料を噴射するポート噴射弁と、筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と、を有するエンジンと、
燃料タンクと、前記燃料タンクの燃料を前記ポート噴射弁が接続された第１通路に供給する第１ポンプと、前記第１通路に設けられ且つ前記第１ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧よりも高いときに開弁し且つ前記第１ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧以下のときに閉弁する逆止弁と、前記第１通路における前記逆止弁よりも前記ポート噴射弁側の燃料を加圧して前記筒内噴射弁が接続された第２通路に供給する第２ポンプと、を有する燃料供給装置と、
前記エンジンと前記燃料供給装置とを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が目標燃圧となるように前記第１ポンプを制御し、
更に、前記制御装置は、前記エンジンの運転開始時には、前記目標燃圧に第１所定燃圧を設定し、その後に前記エンジンの回転数が前記燃料供給装置の共振領域外になったときに、前記目標燃圧を前記第１所定燃圧よりも低い第２所定燃圧に切り替える、
自動車。
【請求項２】
請求項１記載の自動車であって、
前記制御装置は、前記目標燃圧が前記第１所定燃圧で所定時間が経過したときに前記エンジンの回転数が前記共振領域内のときには、前記エンジンの回転数が前記共振領域外となるように前記エンジンの運転ポイントを変更してから前記目標燃圧を前記第２所定燃圧に切り替える、
自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関し、詳しくは、エンジンと燃料供給装置とを備える自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車としては、ポート噴射弁および筒内噴射弁を有するエンジンと、ポート噴射弁および筒内噴射弁に燃料を供給する燃料供給装置と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、燃料供給装置は、燃料タンクと、燃料タンクの燃料をポート噴射弁が接続された第１通路に供給するフィードポンプと、第１通路に設けられた逆止弁と、第１通路における逆止弁よりもポート噴射弁側の燃料を加圧して筒内噴射弁が接続された第２通路に供給する高圧燃料ポンプと、を備える。この自動車では、ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が目標燃圧となるようにフィードポンプを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１８５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の自動車では、エンジンの運転開始後に、ポート噴射弁に供給する燃料の目標燃圧を低下させると、フィードポンプからの燃料量を少なくすることによって、第１通路における逆止弁よりもフィードポンプ側の燃圧がポート噴射弁側の燃圧以下となって逆止弁が閉弁することがある。逆止弁が閉弁すると、高圧燃料ポンプの駆動によって発生する第１通路の燃圧の脈動が大きくなり、燃料供給装置などの振動が大きくなって異音が発生することがある。
【０００５】
本発明の自動車は、ポート噴射弁および筒内噴射弁に燃料を供給する燃料供給装置などの振動が大きくなって異音が発生するのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動車は、
吸気管に燃料を噴射するポート噴射弁と、筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と、を有するエンジンと、
燃料タンクと、前記燃料タンクの燃料を前記ポート噴射弁が接続された第１通路に供給する第１ポンプと、前記第１通路に設けられ且つ前記第１ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧よりも高いときに開弁し且つ前記第１ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧以下のときに閉弁する逆止弁と、前記第１通路における前記逆止弁よりも前記ポート噴射弁側の燃料を加圧して前記筒内噴射弁が接続された第２通路に供給する第２ポンプと、を有する燃料供給装置と、
前記エンジンと前記燃料供給装置とを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が目標燃圧となるように前記第１ポンプを制御し、
更に、前記制御装置は、前記エンジンの運転開始時には、前記目標燃圧に第１所定燃圧を設定し、その後に前記エンジンの回転数が前記燃料供給装置の共振領域外になったときに、前記目標燃圧を前記第１所定燃圧よりも低い第２所定燃圧に切り替える、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の自動車では、ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が目標燃圧となるように第１ポンプを制御する。そして、エンジンの運転開始時には、目標燃圧に第１所定燃圧を設定し、その後にエンジンの回転数が燃料供給装置の共振領域外になったときに、目標燃圧を第１所定燃圧よりも低い第２所定燃圧に切り替える。したがって、エンジンの回転数が燃料供給装置の共振領域外のときに、目標燃圧を第１所定燃圧から第２所定燃圧に切り替えるから、第１通路における逆止弁よりも第１ポンプ側の燃圧がポート噴射弁側の燃圧以下となって逆止弁が閉弁したとしても、第２ポンプの駆動によって発生する第１通路の燃圧の脈動が大きくなりにくいことによって燃料供給装置などの振動を大きくなりにくくして、燃料供給装置などで異音が発生するのを抑制することができる。もとより、エンジンの運転開始時には、目標燃圧を比較的高い第１所定燃圧とすることにより、燃料の霧化を促進させることができる。また、その後に、目標燃圧を比較的低い第２所定燃圧とすることにより、第１ポンプの電力消費を抑制することができる。
【０００９】
こうした本発明の自動車において、前記制御装置は、前記エンジンの運転開始時の前記ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧である開始時燃圧が閾値未満のときには、前記目標燃圧に前記第１所定燃圧を設定して保持する、ものとしてもよい。こうすれば、開始時燃圧が閾値未満のときには、第１ポンプの電力消費をより抑制することができる。
【００１０】
また、本発明の自動車において、前記制御装置は、前記目標燃圧が前記第１所定燃圧で所定時間が経過したときに前記エンジンの回転数が前記共振領域内のときには、前記エンジンの回転数が前記共振領域外となるように前記エンジンの運転ポイントを変更してから前記目標燃圧を前記第２所定燃圧に切り替える、ものとしてもよい。こうすれば、エンジンの運転ポイントの変更によってエンジンの回転数を共振領域外とすることにより、目標燃圧の切替に起因して、燃料供給装置などの振動が大きくなって異音が発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】エンジン２２や燃料供給装置６０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】エンジン２２の燃費動作ラインの一例と回転数ＮｅｅｆおよびトルクＴｅｅｆを設定する様子とを示す説明図である。
【図４】実施例のエンジンＥＣＵ２４により実行される目標燃圧設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】フィードポンプ６２と燃圧Ｐｆｐおよび目標燃圧Ｐｆｐ＊とエンジン２２の回転数Ｎｅとの時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【図６】変形例の目標燃圧設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図７】エンジン２２の共振回避動作ラインの一例と回転数ＮｅｒｅおよびトルクＴｅｒｅを設定する様子とを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、エンジン２２や燃料供給装置６０の構成の概略を示す構成図である。
【００１４】
実施例のハイブリッド自動車２０は、図１に示すように、エンジン２２と、燃料供給装置６０と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、バッテリ５０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００１５】
エンジン２２は、ガソリンや軽油などの燃料を用いて動力を出力する内燃機関として構成されている。図２に示すように、エンジン２２は、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁１２５と、筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁１２６と、を有する。エンジン２２は、ポート噴射弁１２５と筒内噴射弁１２６とを有することにより、ポート噴射モードと筒内噴射モードと共用噴射モードとのいずれかで運転が可能となっている。
【００１６】
ポート噴射モードでは、エアクリーナ１２２によって清浄された空気をスロットルバルブ１２４を介して吸入すると共にポート噴射弁１２５から燃料を噴射して空気と燃料とを混合する。そして、この混合気を吸気バルブ１２８を介して燃焼室に吸入し、点火プラグ１３０による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギによって押し下げられるピストン１３２の往復運動をクランクシャフト２６の回転運動に変換する。筒内噴射モードでは、ポート噴射モードと同様に空気を燃焼室に吸入し、吸気行程の途中あるいは圧縮行程に至ってから筒内噴射弁１２６から燃料を噴射し、点火プラグ１３０による電気火花によって爆発燃焼させてクランクシャフト２６の回転運動を得る。共用噴射モードでは、空気を燃焼室に吸入する際にポート噴射弁１２５から燃料を噴射すると共に吸気行程や圧縮行程で筒内噴射弁１２６から燃料を噴射し、点火プラグ１３０による電気火花によって爆発燃焼させてクランクシャフト２６の回転運動を得る。これらの噴射モードは、エンジン２２の運転状態に基づいて切り替えられる。
【００１７】
燃焼室からの排気は、一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する浄化触媒（三元触媒）を有する浄化装置１３４を介して外気に排出される。
【００１８】
図２に示すように、燃料供給装置６０は、エンジン２２のポート噴射弁１２５および筒内噴射弁１２６に燃料を供給する装置として構成されている。燃料供給装置６０は、燃料タンク６１と、燃料タンク６１の燃料をポート噴射弁１２５が接続された低圧側通路（第１通路）６３に供給するフィードポンプ（第１ポンプ）６２と、低圧側通路６３に設けられた逆止弁６４と、低圧側通路６３における逆止弁６４よりもポート噴射弁１２５側の燃料を加圧して筒内噴射弁１２６が接続された高圧側通路（第２通路）６６に供給する高圧燃料ポンプ（第２ポンプ）６５と、を備える。
【００１９】
フィードポンプ６２および逆止弁６４は、燃料タンク６１内に配置されている。フィードポンプ６２は、バッテリ５０からの電力の供給を受けて作動する電動ポンプとして構成されている。逆止弁６４は、低圧側通路６３におけるフィードポンプ６２側の燃圧（燃料の圧力）がポート噴射弁１２５側の圧力よりも高いときには開弁し、フィードポンプ６２側の圧力がポート噴射弁１２５側の圧力以下のときには閉弁する。
【００２０】
高圧燃料ポンプ６５は、エンジン２２からの動力（カムシャフトの回転）によって駆動されて低圧側通路６３内の燃料を加圧するポンプである。高圧燃料ポンプ６５は、その吸入口に接続されて燃料を加圧する際に開閉する電磁バルブ６５ａと、その吐出口に接続されて燃料の逆流を防止すると共に高圧側通路６６内の燃圧を保持するチェックバルブ６５ｂと、を有する。この高圧燃料ポンプ６５は、エンジン２２の運転中に電磁バルブ６５ａが開弁されると、フィードポンプ６２からの燃料を吸入し、電磁バルブ６５ａが閉弁されたときに、エンジン２２からの動力によって作動する図示しないプランジャによって圧縮した燃料をチェックバルブ６５ｂを介して高圧側通路６６に断続的に送り込むことにより、高圧側通路６６に供給する燃料を加圧する。なお、高圧燃料ポンプ６５の駆動時には、低圧側通路６３内の燃圧や高圧側通路６６内の燃圧がエンジン２２の回転（カムシャフトの回転）に応じて脈動する。
【００２１】
エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４によって運転制御されている。エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。
【００２２】
エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御したり燃料供給装置６０を制御したりするのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。エンジンＥＣＵ２４に入力される信号としては、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ１４０からのクランクポジションθｃｒや、エンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ１４２からの冷却水温Ｔｗを挙げることができる。また、吸気バルブ１２８を開閉するインテークカムシャフトや排気バルブを開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ１４４からのカムポジションθｃａも挙げることができる。さらに、スロットルバルブ１２４のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ１４６からのスロットル開度ＴＨや、吸気管に取り付けられたエアフローメータ１４８からの吸入空気量Ｑａ，吸気管に取り付けられた温度センサ１４９からの吸気温Ｔａも挙げることができる。加えて、排気管に取り付けられた空燃比センサ１３５ａからの空燃比ＡＦや、排気管に取り付けられた酸素センサ１３５ｂからの酸素信号Ｏ２も挙げることができる。また、燃料供給装置６０の低圧側通路６３におけるポート噴射弁１２５付近に取り付けられた燃圧センサ６８からのポート噴射弁１２５に供給する燃料の燃圧Ｐｆｐや、燃料供給装置６０の高圧側通路６６における筒内噴射弁１２６付近に取り付けられた燃圧センサ６９からの筒内噴射弁１２６に供給する燃料の燃圧Ｐｆｄも挙げることができる。
【００２３】
エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御したり燃料供給装置６０を制御したりするための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４から出力される信号としては、例えば、ポート噴射弁１２６への駆動信号や筒内噴射弁１２６への駆動信号，スロットルバルブ１２４のポジションを調節するスロットルモータ１３６への駆動信号，イグナイタと一体化されたイグニッションコイル１３８への制御信号を挙げることができる。また、フィードポンプ６２への駆動制御信号，高圧燃料ポンプ６５の電磁バルブ６５ａへの駆動制御信号も挙げることができる。
【００２４】
エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ１４０からのクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。
【００２５】
図１に示すように、プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３６が接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、ダンパ２８を介してエンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。
【００２６】
モータＭＧ１は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６に接続されている。インバータ４１，４２は、モータＭＧ１，ＭＧ２と接続されると共に電力ライン５４を介してバッテリ５０と接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によって、インバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００２７】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２，モータＭＧ２の温度を検出する温度センサからのモータＭＧ２の温度ｔｍ２などが入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。
【００２８】
バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン５４を介してインバータ４１，４２と接続されている。このバッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２によって管理されている。
【００２９】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２に入力される信号としては、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの電池電圧Ｖｂやバッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからの電池電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂを挙げることができる。バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。バッテリＥＣＵ５２は、電流センサ５１ｂからの電池電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力の容量の割合である。
【００３０】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されている。
【００３１】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、ハイブリッド走行（ＨＶ走行）モードや電動走行（ＥＶ走行）モードで走行する。ここで、ＨＶ走行モードは、エンジン２２を運転しながら、エンジン２２の運転を伴って走行するモードであり、ＥＶ走行モードは、エンジン２２の運転を伴わずに走行するモードである。
【００３２】
ＨＶ走行モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、まず、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に要求される要求トルクＴｄ＊を設定し、設定した要求トルクＴｄ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｄを乗じて駆動軸３６に要求される要求パワーＰｄ＊を計算する。ここで、駆動軸３６の回転数Ｎｄは、例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数などを用いることができる。続いて、要求パワーＰｄ＊からバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づく充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じて車両に要求される要求パワーＰｅ＊を計算する。そして、要求パワーＰｅ＊に基づいてエンジン２２の運転ポイントしての目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊を設定する。実施例では、基本的には、エンジン２２を効率よく動作させるための燃費動作ラインを実行用動作ラインとして選択し、要求パワーＰｅ＊と実行用動作ライン（燃費動作ライン）とに応じた回転数ＮｅｅｆおよびトルクＴｅｅｆを目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊として設定するものとした。図３は、エンジン２２の燃費動作ラインの一例と回転数ＮｅｅｆおよびトルクＴｅｅｆを設定する様子とを示す説明図である。エンジン２２の回転数ＮｅｅｆおよびトルクＴｅｅｆは、エンジン２２の燃費動作ラインと要求パワーＰｅ＊が一定の曲線との交点として求めることができる。次に、エンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共に要求トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する。そして、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊をエンジンＥＣＵ２４に送信すると共に、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊を受信すると、この目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊に基づいてエンジン２２が運転されるようにエンジン２２の吸入空気量制御，燃料噴射制御，点火制御などを行なう。また、エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２を運転する際には、燃料供給装置６０の制御も行なう。具体的には、ポート噴射弁１２５に供給する燃料の燃圧Ｐｆｐが目標燃圧Ｐｆｐ＊となるようにフィードポンプ６２を制御すると共に筒内噴射弁１２６に供給する燃料の燃圧Ｐｆｄが目標燃圧Ｐｆｄ＊となるように高圧燃料ポンプ６５の電磁バルブ６５ａを制御する。目標燃圧Ｐｆｄ＊は、例えば、数ＭＰａ〜十数ＭＰａ程度を用いることができる。目標燃圧Ｐｆｐ＊の設定方法については後述する。モータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信すると、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようにインバータ４１，４２の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。このＨＶ走行モードでは、要求パワーＰｅ＊が停止用閾値Ｐｓｔｏｐ以下に至ったときなどエンジン２２の停止条件が成立したときに、エンジン２２の運転を停止して、ＥＶ走行モードに移行する。
【００３３】
ＥＶ走行モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６の要求トルクＴｄ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共に要求トルクＴｄ＊をモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊に設定し、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。モータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信すると、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようにインバータ４１，４２の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。このＥＶ走行モードでは、ＨＶ走行モードのときと同様に計算した要求パワーＰｅ＊が停止用閾値Ｐｓｔｏｐよりも大きい始動用閾値Ｐｓｔａｒｔ以上に至ったときなどエンジン２２の始動条件が成立したときに、エンジン２２を始動してＨＶ走行モードに移行する。
【００３４】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、ポート噴射弁１２５に供給する燃料の目標燃圧Ｐｆｐ＊を設定する際の処理について説明する。図４は、実施例のエンジンＥＣＵ２４により実行される目標燃圧設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、エンジン２２の運転開始時に実行される。
【００３５】
目標燃圧設定ルーチンが実行されると、エンジンＥＣＵ２４は、まず、ポート噴射弁１２５に供給する燃料の燃圧Ｐｆｐを燃圧センサ６８から入力し（ステップＳ１００）、入力した燃圧Ｐｆｐを閾値Ｐｆｐｒｅｆと比較する（ステップＳ１１０）。燃圧Ｐｆｐが閾値Ｐｆｐｒｅｆ未満のときには、比較的低い所定燃圧Ｐｆｐｎｏを目標燃圧Ｐｆｐ＊に設定して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。ここで、所定燃圧Ｐｆｐｎｏは、例えば、３８０ｋＰａや４００ｋＰａ，４２０ｋＰａなどを用いることができる。また、閾値Ｐｆｐｒｅｆは、例えば、所定燃圧Ｐｆｐｎｏと同一の値やそれよりも若干低い値などを用いることができる。このようにして、目標燃圧Ｐｆｐ＊を比較的低い所定燃圧Ｐｆｐｎｏとすることにより、目標燃圧Ｐｆｐ＊を比較的高い後述の所定燃圧Ｐｆｐｕｐとする場合に比して、フィードポンプ６２の電力消費を抑制することができる。
【００３６】
ステップＳ１１０で燃圧Ｐｆｐが閾値Ｐｆｐｒｅｆ以上のときには、所定燃圧Ｐｆｐｎｏよりも高い所定燃圧Ｐｆｐｕｐを目標燃圧Ｐｆｐ＊に設定する（ステップＳ１３０）。ここで、所定燃圧Ｐｆｐｕｐは、例えば、５１０ｋＰａ，５３０ｋＰａ，５５０ｋＰａなどを用いることができる。このようにして、目標燃圧Ｐｆｐ＊を比較的高い所定燃圧Ｐｆｐｕｐとすることにより、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｎｏとする場合に比して、燃料の霧化を促進させることができる。
【００３７】
続いて、所定時間Ｔ１が経過するのを待って（ステップＳ１４０）、エンジン２２の回転数Ｎｅを入力する（ステップＳ１５０）。ここで、所定時間Ｔ１は、例えば、５秒や６秒，７秒などを用いることができる。また、エンジン２２の回転数Ｎｅは、クランクポジションセンサ１４０からのクランク角θｃｒに基づいて演算されたものを入力するものとした。
【００３８】
こうしてエンジン２２の回転数Ｎｅを入力すると、入力したエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域内か共振領域外かを判定する（ステップＳ１６０）。そして、エンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域内のときには、ステップＳ１５０に戻り、エンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外のときには、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｕｐから所定燃圧Ｐｆｐｎｏに切り替えて（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。このようにして、目標燃圧Ｐｆｐ＊を比較的低い所定燃圧Ｐｆｐｎｏとすることにより、所定燃圧Ｐｆｐｕｐで保持する場合に比して、フィードポンプ６２の電力消費を抑制することができる。
【００３９】
いま、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｕｐから所定燃圧Ｐｆｐｎｏに切り替える（低下させる）ときを考える。目標燃圧Ｐｆｐ＊を低下させると、フィードポンプ６２からの燃料量を少なくすることによって、低圧側通路６３における逆止弁６４よりもフィードポンプ６２側の圧力がポート噴射弁１２５側の圧力以下となって逆止弁６４が閉弁することがある。逆止弁６４が閉弁すると、高圧燃料ポンプ６５の駆動によって発生する低圧側通路６３の燃圧の脈動が大きくなり、燃料供給装置６０（低圧側通路６３や燃料タンク６１など）や燃料供給装置６０が配置される車体などの振動が大きくなって異音が発生することがある。上述の燃料供給装置６０の共振領域は、目標燃圧Ｐｆｐ＊を低下させたときに、燃料供給装置６０や車体などの振動が大きくなって異音が発生しやすいエンジン２２の回転数Ｎｅの領域として定められる。この燃料供給装置６０の共振領域は、低圧側通路６３における逆止弁６４と高圧燃料ポンプ６５との距離やポート噴射弁１２５と高圧燃料ポンプ６５との距離などに応じて定めることができ、例えば、１０００ｒｐｍ程度から１２００ｒｐｍ程度までの領域とすることができる。実施例では、エンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外のときに、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｕｐから所定燃圧Ｐｆｐｎｏに低下させることにより、逆止弁６４が閉弁したとしても、低圧側通路６３の燃圧の脈動が大きくなりにくいことによって燃料供給装置６０や車体などの振動を大きくなりにくくして、燃料供給装置６０や車体などで異音が発生するのを抑制することができる。
【００４０】
図５は、フィードポンプ６２と燃圧Ｐｆｐおよび目標燃圧Ｐｆｐ＊とエンジン２２の回転数Ｎｅとの時間変化の様子の一例を示す説明図である。図示するように、エンジン２２を始動して運転を開始したときに（時刻ｔ１１）、燃圧Ｐｆｐが閾値Ｐｆｐｒｅｆ以上のときには、目標燃圧Ｐｆｐ＊を比較的高い所定燃圧Ｐｆｐｕｐとする。これにより、エンジン２２の運転開始直後の燃料の霧化を促進させることができる。そして、その後に、所定時間Ｔ１が経過して且つエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外のときに（時刻ｔ１２）、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｎｏに低下させる。これにより、フィードポンプ６２の電力消費を抑制することができる。しかも、目標燃圧Ｐｆｐ＊が燃圧Ｐｆｐよりも低くなることに起因して逆止弁６４が閉弁したとしても、エンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外であるから、低圧側通路６３の燃圧の脈動が大きくなりにくいことによって燃料供給装置６０や車体などの振動が大きくなりにくく、燃料供給装置６０や車体などで異音が発生するのを抑制することができる。
【００４１】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の運転開始時に目標燃圧Ｐｆｐ＊に所定燃圧Ｐｆｐｕｐを設定した後に、所定時間Ｔ１が経過して且つエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外のときに、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｕｐよりも低い所定燃圧Ｐｆｐｎｏに切り替える（低下させる）。これにより、低圧側通路６３における逆止弁６４よりもフィードポンプ６２側の圧力がポート噴射弁１２５側の圧力以下となって逆止弁６４が閉弁したとしても、低圧側通路６３の燃圧の脈動が大きくなりにくいことによって燃料供給装置６０や車体などの振動を大きくなりにくくして、燃料供給装置６０や車体などで異音が発生するのを抑制することができる。
【００４２】
実施例や変形例のハイブリッド自動車２０では、目標燃圧Ｐｆｐ＊に所定燃圧Ｐｆｐｕｐを設定した後に、所定時間Ｔ１が経過して且つエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外のときに、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｕｐよりも低い所定燃圧Ｐｆｐｎｏに切り替えるものとした。しかし、目標燃圧Ｐｆｐ＊に所定燃圧Ｐｆｐｕｐを設定した後に、所定時間Ｔ１が経過していなくても、エンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外のときに、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｕｐよりも低い所定燃圧Ｐｆｐｎｏに切り替えるものとしてもよい。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、図４の目標燃圧設定ルーチンを実行するものとした。しかし、図４の目標燃圧設定ルーチンに代えて、図６の目標燃圧設定ルーチンを実行するものとしてもよい。この図６の目標燃圧設定ルーチンは、図４の目標燃圧設定ルーチンのステップＳ１５０，Ｓ１６０の処理に代えて、ステップＳ２００〜Ｓ２４０の処理を実行する点を除いて、図４の目標燃圧設定ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
図６の目標燃圧設定ルーチンでは、エンジンＥＣＵ２４は、所定燃圧Ｐｆｐｕｐを目標燃圧Ｐｆｐ＊に設定してから所定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ１３０，Ｓ１４０）、エンジン２２の回転数Ｎｅを入力し（ステップＳ２００）、入力したエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域内か共振領域外かを判定する（ステップＳ２１０）。そして、エンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外のときには、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｕｐから所定燃圧Ｐｆｐｎｏに切り替えて（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。
【００４５】
ステップＳ２１０でエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域内のときには、エンジン２２の運転ポイントの変更指令をＨＶＥＣＵ７０に送信する（ステップＳ２２０）。ＨＶＥＣＵ７０は、エンジン２２の運転ポイントの変更指令を受信すると、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊（回転数Ｎｅ）が燃料供給装置６０の共振領域外となるようにエンジン２２の運転ポイントとしての目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊を変更する。実施例では、エンジン２２の実行用動作ラインを燃費動作ラインから共振回避動作ラインに切り替えて、要求パワーＰｅ＊と実行用動作ライン（共振回避動作ライン）とに応じた回転数ＮｅｒｅおよびトルクＴｅｒｅを目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊として設定するものとした。ここで、共振回避動作ラインは、燃費動作ラインのうち少なくともエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域内となる部分を高回転数低トルク側の共振領域外に移行させた動作ラインである。図７は、エンジン２２の共振回避動作ラインの一例と回転数ＮｅｒｅおよびトルクＴｅｒｅを設定する様子とを示す説明図である。エンジン２２の回転数ＮｅｒｅおよびトルクＴｅｒｅは、エンジン２２の共振回避動作ラインと要求パワーＰｅ＊が一定の曲線との交点として求めることができる。なお、図７では、参考のために、燃費動作ラインと回転数ＮｅｅｆおよびトルクＴｅｅｆとについても図示した。この図７から分かるように、実行用動作ラインを燃費動作ラインから共振回避動作ラインに切り替えることによってエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊（回転数Ｎｅ）を回転数Ｎｅｅｆから回転数Ｎｅｒｅに移行させて、エンジン２２の回転数Ｎｅを燃料供給装置６０の共振領域外に移行させることができる。
【００４６】
続いて、エンジン２２の回転数Ｎｅを入力し（ステップＳ２３０）、入力したエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域内か共振領域外かを判定し（ステップＳ２４０）、エンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域内のときには、ステップＳ２３０に戻る。こうして、エンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外になるのを待つ。
【００４７】
そして、エンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外になると、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｕｐから所定燃圧Ｐｆｐｎｏに切り替えて（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。これにより、実施例（エンジン２２の実行用動作ラインを燃費動作ラインで保持してエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外になるのを待つ場合）に比して、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｕｐから所定燃圧Ｐｆｐｎｏに切り替えるまでの時間が長くなるのをより抑制することができる。この結果、フィードポンプ６２の電力消費をより抑制することができる。なお、エンジン２２の実行用動作ラインは、目標燃圧Ｐｆｐ＊を切り替えてから所定時間Ｔ２（例えば、数秒など）が経過したときなどに、共振回避動作ラインから燃費動作ラインに戻すものとした。
【００４８】
この変形例では、目標燃圧Ｐｆｐ＊が所定燃圧Ｐｆｐｕｐで所定時間が経過したときにエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域内のときには、エンジン２２の実行用動作ラインを共振回避動作ラインに切り替えることによって、エンジン２２の回転数Ｎｅを燃料供給装置６０の共振領域外に移行させるものとした。しかし、共振回避動作ラインを設けずに、目標燃圧Ｐｆｐ＊が所定燃圧Ｐｆｐｕｐで所定時間が経過したときにエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域内のときには、燃料供給装置６０の共振領域の上限回転数よりも若干大きい回転数をエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊に設定すると共に要求パワーＰｅ＊をエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊で除してエンジン２２の目標トルクＴｅ＊を設定することによって、エンジン２２の回転数Ｎｅを燃料供給装置６０の共振領域外に移行させるものとしてもよい。
【００４９】
実施例や変形例のハイブリッド自動車２０では、図４や図６の目標燃圧設定ルーチンで説明したように、エンジン２２の運転開始時に燃圧Ｐｆｐが閾値Ｐｆｐｒｅｆ未満のときには、目標燃圧Ｐｆｐ＊に所定燃圧Ｐｆｐｎｏを設定して保持し、エンジン２２の運転開始時に燃圧Ｐｆｐが閾値Ｐｆｐｒｅｆ以上のときには、目標燃圧Ｐｆｐ＊に所定燃圧Ｐｆｐｕｐを設定してからその後にエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外のときに目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｎｏに切り替える（低下させる）ものとした。しかし、エンジン２２の運転開始時に燃圧Ｐｆｐに拘わらずに目標燃圧Ｐｆｐ＊に所定燃圧Ｐｆｐｕｐを設定してからその後にエンジン２２の回転数Ｎｅが燃料供給装置６０の共振領域外のときに目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｎｏに切り替える（低下させる）ものとしてもよい。
【００５０】
実施例や変形例のハイブリッド自動車２０では、図４や図６の目標燃圧設定ルーチンで説明したように、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｕｐから所定燃圧Ｐｆｐｎｏに迅速に切り替えるものとした。しかし、目標燃圧Ｐｆｐ＊を所定燃圧Ｐｆｐｕｐから所定燃圧Ｐｆｐｎｏに切り替える際には、レート処理などの緩変化処理を用いて目標燃圧Ｐｆｐ＊を徐々に変化させるものとしてもよい。この場合、例えば、目標燃圧Ｐｆｐ＊を、所定燃圧Ｐｆｐｕｐから所定燃圧Ｐｆｐｎｏに向けて数ｍｓｅｃ当たり数ｋＰａ〜１０数ｋＰａずつ変化させるものとしてもよい。
【００５１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とＨＶＥＣＵ７０とを備えるものとした。しかし、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とＨＶＥＣＵ７０とを単一の電子制御ユニットとして構成するものとしてもよい。
【００５２】
実施例では、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６にプラネタリギヤ３０を介してエンジン２２およびモータＭＧ１を接続すると共に駆動軸３６にモータＭＧ２を接続する構成とした。しかし、駆動輪に連結された駆動軸に変速機を介してモータを接続すると共にそのモータの回転軸にクラッチを介してエンジンを接続するいわゆる１モータハイブリッド自動車の構成としてもよい。また、駆動輪に連結された駆動軸に走行用モータを接続すると共にその走行用モータと電力をやりとりする発電用モータをエンジンの出力軸に接続するいわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としてもよい。さらに、モータを備えずにエンジンからの動力だけを用いて走行する自動車の構成としてもよい。
【００５３】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、燃料供給装置６０が「燃料供給装置」に相当し、図４の目標燃圧設定ルーチンを実行すると共にエンジン２２および燃料供給装置６０を制御するエンジンＥＣＵ２４が「制御装置」に相当する。
【００５４】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５５】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、６０  燃料供給装置、６１  燃料タンク、６２ フィードポンプ、６３  低圧側通路、６４  逆止弁、６５  高圧燃料ポンプ、６５ａ  電磁バルブ、６５ｂ  チェックバルブ、６６  高圧側通路、６８，６９  燃圧センサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、１２２  エアクリーナ、１２４  スロットルバルブ、１２５  ポート噴射弁、１２６  筒内噴射弁、１２８  吸気バルブ、１３０  点火プラグ、１３２  ピストン、１３４  浄化装置、１３５ａ  空燃比センサ、１３５ｂ  酸素センサ、１３６  スロットルモータ、１３８  イグニッションコイル、１４０  クランクポジションセンサ、１４２  水温センサ、１４４  カムポジションセンサ、１４６  スロットルバルブポジションセンサ、１４８  エアフローメータ、１４９  温度センサ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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