(57)【要約】【課題】被検体内に導入されたデバイスが動く場合でも、最適な範囲の注目領域をユーザに容易に設定させることが可能なＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線透視撮影装置１００は、被検体Ｔを透過したＸ線の検出信号に基づく透視画像４０を生成する画像生成部１３と、透視画像４０を表示可能な表示部７と、画像生成部１３により連続的に生成される複数の透視画像４０を重ね合わせる画像処理を行い、被検体Ｔ内に導入されたステント３１の位置を示すマーカー３４の移動軌跡を示す画像を作成して表示部７に表示させる画像処理部１４と、透視画像４０を重ね合わせた画像において、移動軌跡が含まれる注目領域５０を設定する注目領域設定部１６と、を備える。【選択図】図４
2018114203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を透過した放射線の検出信号に基づく透視画像を生成する画像生成部と、
前記透視画像を表示可能な表示部と、
前記画像生成部により連続的に生成される複数の前記透視画像を重ね合わせる画像処理を行い、前記被検体内に導入されたデバイスの位置を示す指標の移動軌跡を示す画像を作成して前記表示部に表示させる画像処理部と、
前記透視画像を重ね合わせた画像において、前記移動軌跡が含まれる注目領域を設定する注目領域設定部と、を備える、Ｘ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記移動軌跡は、前記被検体の心拍に起因して動く前記デバイスの移動軌跡である、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記心拍の少なくとも１拍に相当する枚数の前記透視画像を重ね合わせて前記移動軌跡を表示するように構成されている、請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記移動軌跡に基づいて、前記注目領域の候補となる領域を前記表示部に選択可能に表示させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記表示部に表示させた前記移動軌跡のデータに基づいて設定された前記注目領域における前記デバイスの位置データに基づいて、前記デバイスの位置が固定表示されるように画像処理されたデバイス固定画像を作成可能に構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記透視画像における輝度値に基づいて、前記移動軌跡を前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項７】
ユーザにより前記注目領域の設定の入力を受ける入力部をさらに備え、
前記注目領域設定部は、前記入力部により入力された情報に基づいて、前記注目領域の設定を行う、請求項１〜６のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項８】
前記デバイスは、血管内に設置されるステントである、請求項１〜７のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の体内に導入されたデバイスの位置を表示するＸ線透視撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、Ｘ線管と、Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、被検体の体内に挿入されたデバイスを含む領域の透視画像を撮影して、Ｘ線画像を表示部に表示するＸ線透視撮影装置が開示されている。上記特許文献１に記載のＸ線透視撮影装置では、表示部に表示されたデバイスを含む領域の画像からデバイス以外のＸ線反射物を除去した注目領域を設定するように、ユーザに促すとともに、ユーザが、連続撮影され表示部に連続的に表示されたデバイスを含む領域の画像（リアルタイム動画）を確認しながら、手動で注目領域を設定することが可能に構成されている。そして、上記特許文献１のＸ線透視撮影装置では、設定された注目領域内のデバイスを固定表示するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたＸ線透視撮影装置のように、ユーザが、リアルタイム動画を確認しながら、手動で注目領域を設定する構成では、適切な注目領域を設定することが難しい場合がある。たとえば、心筋梗塞や狭心症に対して行われる治療である冠動脈インターベンションにおいては、心拍によって血管内に挿入されたデバイスが大きく動くなかで、ユーザが、手術中にリアルタイム動画を確認しながら、デバイスの位置を把握しなければならない。ユーザにより設定される注目領域の範囲は、デバイスが固定表示される際の画像処理におけるデバイスの検出精度を向上させるため、デバイスの移動範囲が全て含まれ、かつ、できるだけ小さくすることが望ましい。したがって、ユーザは、緻密な作業が要求される手技中でも、デバイスの位置を正確に把握し、最適な範囲の注目領域を設定する必要がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被検体内に導入されたデバイスが動く場合でも、最適な範囲の注目領域をユーザに容易に設定させることが可能なＸ線透視撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面によるＸ線透視撮影装置は、被検体を透過した放射線の検出信号に基づく透視画像を生成する画像生成部と、透視画像を表示可能な表示部と、画像生成部により連続的に生成される複数の透視画像を重ね合わせる画像処理を行い、被検体内に導入されたデバイスの位置を示す指標の移動軌跡を示す画像を作成して表示部に表示させる画像処理部と、透視画像を重ね合わせた画像において、移動軌跡が含まれる注目領域を設定する注目領域設定部と、を備える。
【０００８】
この発明の一の局面によるＸ線透視撮影装置は、上記のように、画像生成部により連続的に生成される複数の透視画像を重ね合わせる画像処理を行い、被検体内に導入されたデバイスの位置を示す指標の移動軌跡を示す画像を作成して表示部に表示させる画像処理部と、透視画像を重ね合わせた画像において、移動軌跡が含まれる注目領域を設定する注目領域設定部と、を備える。これにより、ユーザは、表示部に表示されるデバイスの位置を示す指標の移動軌跡を確認しながら、移動軌跡が含まれる最小限の範囲の注目領域を設定することができる。その結果、被検体内に導入されたデバイスが動く場合でも、デバイスの移動範囲をユーザに分かり易く示すことによって、最適な範囲の注目領域をユーザに容易に設定させることができる。
【０００９】
上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、移動軌跡は、被検体の心拍に起因して動くデバイスの移動軌跡である。ここで、冠動脈インターベンションのように、心拍に伴って血管内に挿入されたデバイスが大きく動くなかで、デバイスの正確な位置を把握する必要がある場合には、被検体内に導入されたデバイスが動く場合でも、デバイスの移動範囲をユーザに分かり易く示すことによって、最適な範囲の注目領域をユーザに容易に設定させることができる本発明は、特に有効である。
【００１０】
この場合、好ましくは、画像処理部は、心拍の少なくとも１拍に相当する枚数の透視画像を重ね合わせて移動軌跡を表示するように構成されている。このように構成すれば、心拍により周期的な移動が繰り返されるデバイスの移動軌跡を少なくとも１周期分表示することができるので、デバイスの移動範囲をより正確に把握することができる。
【００１１】
上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、移動軌跡に基づいて、注目領域の候補となる領域を表示部に選択可能に表示させるように構成されている。このように構成すれば、注目領域を設定するために、ユーザが、表示部に表示された移動軌跡を確認しながら、操作部などを用いて移動軌跡が含まれるように領域を囲うことによって注目領域を設定する場合と比較して、操作が簡略化される。特に、透視画像において、目的のデバイス以外のデバイスが存在する場合や、デバイスの指標に似た被検体の部位等が存在する場合など、ユーザが注視すべき対象が複数存在する場合において、注目領域を設定するための操作が著しく簡略化される。その結果、注目領域をより容易にユーザに設定させることができる。
【００１２】
上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、表示部に表示させた移動軌跡のデータに基づいて設定された注目領域におけるデバイスの位置データに基づいて、デバイスの位置が固定表示されるように画像処理されたデバイス固定画像を作成可能に構成されている。このように構成すれば、デバイスの位置を確実に注目領域内に位置させた上でデバイス固定画像を作成することができるので、デバイス固定画像におけるデバイスの検出精度を向上させることができる。その結果、確実にデバイスを固定表示することができる。
【００１３】
上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、透視画像における輝度値に基づいて、移動軌跡を表示部に表示させるように構成されている。このように構成すれば、デバイスの少なくとも一部にＸ線透過性の低い素材を使用することにより、透視画像において、デバイスと被検体との差異を明確にすることができるので、透視画像におけるデバイスの指標となる位置を明瞭に表示させることができる。その結果、ユーザは、透視画像におけるデバイスの位置を容易に確認することができる。
【００１４】
上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、ユーザにより注目領域の設定の入力を受ける入力部をさらに備え、注目領域設定部は、入力部により入力された情報に基づいて、注目領域の設定を行う。このように構成すれば、ユーザは、注目領域を、ユーザの希望する範囲に設定することができる。
【００１５】
上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、デバイスは、血管内に設置されるステントである。このように構成すれば、被検体内に導入されたデバイスとしてのステントが動く場合でも、ステントの移動範囲をユーザに分かり易く示すことによって、最適な範囲の注目領域をユーザに容易に設定させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上記のように、被検体内に導入されたデバイスが動く場合でも、最適な範囲の注目領域をユーザに容易に設定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態によるＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ステントを含む治療用器具の一例を示す図である。
【図３】透視画像の一例を説明するための図である。
【図４】ステントの移動範囲に基づく注目領域の設定を説明するための図である。
【図５】ステントの固定表示を説明するための図である。
【図６】第２実施形態のＸ線透視撮影装置によるステントの移動範囲に基づく注目領域の設定を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
（Ｘ線透視撮影装置の構成）
図１を参照して、本発明の第１実施形態によるＸ線透視撮影装置１００の構成について説明する。
【００２０】
第１実施形態によるＸ線透視撮影装置１００は、人体などの被検体Ｔの外側からＸ線を照射することによって、被検体Ｔ内を画像化したＸ線画像（透視画像）を撮影する装置である。
【００２１】
Ｘ線透視撮影装置１００は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２と、制御部６と、表示部７と、操作部８と、記憶部９と、画像処理装置１０と、を備えている。
【００２２】
Ｘ線照射部１は、被検体ＴにＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、被検体Ｔを透過したＸ線を検出する。Ｘ線照射部１とＸ線検出部２とは、それぞれ、被検体Ｔが載置される天板３を挟んで対向するように配置されている。Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２は、移動機構４に移動可能に支持されている。天板３は、天板駆動部５により水平方向に移動可能である。移動機構４および天板駆動部５は、制御部６に接続されている。制御部６は、被検体Ｔの所定の領域を透視画像４０（図３参照）として撮影できるように、移動機構４および天板駆動部５を介してＸ線照射部１、Ｘ線検出部２および天板３を移動させる。透視画像４０は、被検体Ｔのうちで、検査や治療のために撮影の対象となる領域であり、ユーザが、任意に設定することが可能である。
【００２３】
Ｘ線照射部１は、Ｘ線源１ａを含んでいる。Ｘ線源１ａは、図示しない高電圧発生部に接続されており、高電圧が印加されることによりＸ線を発生させるＸ線管である。Ｘ線源１ａは、Ｘ線出射方向をＸ線検出部２の検出面に向けて配置されている。Ｘ線照射部１は、制御部６に接続されている。制御部６は、管電圧、管電流およびＸ線照射の時間間隔などの予め設定された撮影条件に従ってＸ線照射部１を制御し、Ｘ線源１ａからＸ線を発生させる。
【００２４】
Ｘ線検出部２は、Ｘ線照射部１から照射され、被検体Ｔを透過したＸ線を検出し、検出したＸ線強度に応じた検出信号を出力する。Ｘ線検出部２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）により構成されている。Ｘ線検出部２は、所定の解像度のＸ線検出信号を画像処理装置１０に出力する。画像処理装置１０は、Ｘ線検出部２からＸ線検出信号を取得して、透視画像４０（図３参照）を生成する。
【００２５】
制御部６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。制御部６は、ＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより、Ｘ線透視撮影装置１００の各部を制御する制御部として機能する。制御部６は、Ｘ線照射部１および画像処理装置１０の制御や、移動機構４および天板駆動部５の駆動制御、などを行う。
【００２６】
表示部７は、たとえば、液晶ディスプレイなどのモニタである。制御部６は、画像処理装置１０により生成された画像を表示部７に表示させる制御を行うように構成されている。操作部８は、たとえば、ジョイスティック、キーボードおよびマウス、タッチパネル、または、他のコントローラーなどを含んで構成される。制御部６は、操作部８を介した入力操作を受け付けるように構成されている。記憶部９は、たとえばハードディスクドライブなどの記憶装置により構成される。記憶部９は、画像データ、撮影条件および各種の設定値を記憶するように構成されている。表示部７、操作部８および記憶部９の各々は、画像処理装置１０に設けられていてもよい。なお、操作部８は、特許請求の範囲の「入力部」の一例である。
【００２７】
画像処理装置１０は、透視画像４０の撮影中にリアルタイムで画像処理を行うことができる。画像処理装置１０は、たとえば、ＣＰＵあるいはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ１１と、ＲＯＭおよびＲＡＭなどの記憶部１２とを含んで構成されるコンピュータである。すなわち、画像処理装置１０は、記憶部１２に記憶された画像処理プログラム１６をプロセッサ１１に実行させることにより構成される。画像処理装置１０は、制御部６と同一のハードウェア（ＣＰＵ）に画像処理プログラムを実行させることにより、制御部６と一体的に構成されてもよい。
【００２８】
記憶部１２は、コンピュータを画像処理装置１０として機能させるための画像処理プログラム１６を記憶している。また、記憶部１２は、後述する画像生成部１３により生成された透視画像４０を含む画像データ１７、および、後述する注目領域設定部１５により設定された注目領域５０を記憶するように構成されている。
【００２９】
画像処理装置１０は、画像処理プログラム１６を実行することによる機能として、画像生成部１３と、画像処理部１４と、注目領域設定部１５と、を含む。画像生成部１３、画像処理部１４および注目領域設定部１５は、それぞれ専用のプロセッサにより個別に構成されていてもよい。
【００３０】
画像生成部１３は、被検体Ｔを透過したＸ線の検出信号に基づく透視画像４０を生成するように構成されている。画像生成部１３は、Ｘ線検出部２の検出信号に基づき、透視画像４０を動画像の形式で生成する。すなわち、Ｘ線照射部１から被検体Ｔに対してＸ線が所定時間間隔で断続的に照射され、被検体Ｔを透過したＸ線がＸ線検出部２により順次検出される。画像生成部１３は、Ｘ線検出部２から順次出力される検出信号を画像化することにより、透視画像４０を所定のフレームレートで生成する。フレームレートは、たとえば１５ＦＰＳ〜３０ＦＰＳ程度である。透視画像４０は、たとえばグレースケールで所定の階調数（１０〜１２ビットなど）の画素値を有する画像である。そのため、低画素値の画素では輝度値が小さく黒く（暗く）表示され、高画素値の画素では輝度値が大きく白く（明るく）表示される。なお、画像を白黒反転させてもよい。
【００３１】
画像処理部１４は、画像生成部１３により連続的に生成された複数の透視画像４０を重ね合わせて重畳画像４１を作成する画像処理（図４参照）を行うことが可能に構成されている。また、画像処理部１４は、透視画像４０におけるマーカー３４の位置データに基づいて、ステント３１の位置が固定表示されたステント固定画像４３を作成する画像処理（図５参照）を行うことが可能に構成されている。画像処理部１４における画像処理の詳細については、後述する。なお、ステント３１は、特許請求の範囲の「デバイス」の一例である。
【００３２】
注目領域設定部１５は、画像処理部１４により画像処理された重畳画像４１において、ユーザが操作部８を用いて任意の領域を囲う操作をすることにより、任意の領域を注目領域５０として設定できるように構成されている。注目領域設定部１５による注目領域５０の設定の詳細については、後述する。
【００３３】
第１実施形態では、図２に示すように、被検体Ｔ内に導入される治療用器具３０は、血管治療用のステント３１を含む。ステント３１は、たとえば、冠動脈（心血管）インターベンション治療に用いられる。冠動脈インターベンション治療は、内部にガイドワイヤ３２を備えたカテーテル３３を被検体Ｔの血管６０内に挿入し、血管６０を介してカテーテル３３を心臓の冠動脈へ到達させて治療を行うものである。ステント３１は、細い金属などで形成された網目構造を有する筒状形状を有する。ステント３１は、血管６０の狭窄部分に配置され、内側からバルーンを利用して拡張されることにより血管６０内に留置され、狭窄した血管６０を拡げて内側から支える。図３に示すように、網目構造のステント３１は透視画像４０に写りにくいため、Ｘ線透過性の低い（または不透過の）素材で形成されたマーカー３４が、目印としてステント３１あるいはバルーンなどに設けられる。マーカー３４は、１つあるいは２つ設けられることが多い。なお、マーカー３４は、特許請求の範囲の「指標」の一例である。
【００３４】
冠動脈インターベンション治療では、医師が、画像処理装置１０により連続的に生成される透視画像４０であるリアルタイム動画を参照しながら、カテーテル３３を心臓の冠動脈へ送り込む。冠動脈インターベンション治療では、心拍に起因して血管６０等が周期的に動くため、リアルタイム動画は、被検体Ｔの心拍に伴って周期的に撮影部位が動くＸ線画像を連続的に表示したものとなる。治療に際しては、狭窄部位の特定、ステント３１および血管拡張用バルーンの狭窄部位への位置決め、ステント３１を留置した後の確認が必要とされる。したがって、冠動脈インターベンション治療では、医師が、精密な手技等を行いながら、ステント３１の位置を正確に把握する必要がある。
【００３５】
そこで、第１実施形態のＸ線透視撮影装置１００では、図４に示すように、画像処理部１４は、画像生成部１３により連続的に生成された複数の透視画像４０を重ね合わせて重畳画像４１を作成する。ここで、重畳画像４１は、ユーザが、ステント３１の移動範囲を容易に把握するために使用される。注目領域設定部１５は、重畳画像４１において、ユーザが操作部８を用いて任意の領域を囲う操作を行った任意の領域を、注目領域５０として設定する。画像処理部１４は、注目領域設定部１５により設定された注目領域５０におけるマーカー３４の位置データに基づいて、マーカー３４（すなわち、ステント３１）の位置が固定表示されたステント固定画像４３を作成する。その後、ステント固定画像４３を表示部７に表示させることにより、ユーザは、手技中において、ステント３１の位置を正確に把握することが可能である。なお、ステント固定画像４３は、特許請求の範囲の「デバイス固定画像」の一例である。
【００３６】
〈重畳画像〉
重畳画像４１は、画像生成部１３により連続的に生成される透視画像４０を重ね合わせて、表示部７に表示させたものである。具体的には、図４に示すように、画像処理部１４は、画像生成部１３で連続的に生成された複数の透視画像４０を重ね合わせた重畳画像４１を作成する。制御部６は、画像処理部１４が作成した重畳画像４１を表示部７に表示させる。連続的に生成される透視画像４０の画像データ１７が更新されるに伴い、表示部７に表示される重畳画像４１も更新される。なお、図４においては、仮に、４つの透視画像４０を重ね合わせたものを重畳画像４１としている。
【００３７】
重畳画像４１には、心拍によって周期的に動くステント３１のマーカー３４の移動軌跡が表示されている。したがって、ユーザは、ステント３１が動く場合でも、重畳画像４１を確認することによって、ステント３１の移動範囲を容易に把握することが可能である。
【００３８】
上述したように、画像生成部１３により生成される透視画像４０は、輝度値に基づいて表示部７に表示されるので、画像生成部１３により連続的に生成された複数の透視画像４０を重ね合わせて画像処理部１４により作成される重畳画像４１も、輝度値に基づいて表示部７に表示される。すなわち、画像処理部１４は、透視画像４０における輝度値に基づいて、移動軌跡を表示部７に表示させる。これにより、透視画像４０において、Ｘ線透過性の低い素材で形成されたマーカー３４と被検体とのＸ線透過性の差異に基づいて、マーカー３４の位置が明瞭に表示される。したがって、ユーザは、透視画像４０におけるステント３１の位置を容易に確認することが可能である。
【００３９】
第１実施形態のＸ線透視撮影装置１００は、重畳画像４１を作成するために重ね合わせる透視画像４０の枚数が心拍に対応した枚数となるように設定されている。図１に示すように、被検体Ｔには、心電図測定装置１１０が接続されており、心電図測定装置１１０によって測定された心拍に基づいて、少なくとも心拍１拍分に相当する枚数の透視画像４０を重ねて重畳画像４１を作成するように設定される。なお、心電図測定装置１１０が測定した心拍に基づいて、重畳画像４１を作成するために重ね合わせる透視画像４０の枚数を、ユーザが設定するように構成してもよい。
【００４０】
〈注目領域の設定〉
ユーザは、画像処理部１４によって作成された重畳画像４１を確認しながら、所望の注目領域５０を設定する。具体的には、上述したように、マーカー３４の移動軌跡が示された重畳画像４１によって、ステント３１が動く場合でも、ステント３１の移動範囲がユーザに分かり易く示されている。ユーザは、このマーカー３４の移動軌跡を確認しながら、移動軌跡を囲うように、任意の４点（４つの位置座標）を指定する操作を行う。注目領域設定部１５は、ユーザが指定した４点を４つの角部とする注目領域５０を設定する。このように、ユーザは、重畳画像４１において、ステント３１の移動範囲を正確に把握することができるので、ステント３１の移動範囲が全て含まれ、かつ、最小限の範囲の注目領域５０を設定することが可能である。なお、注目領域５０を設定するための操作は、任意の４点を選択する方法に限らず、移動軌跡を囲うように、線を描く操作を行うようにしてもよい。
【００４１】
第１実施形態のＸ線透視撮影装置１００は、上述したように、少なくとも心拍１拍分に相当する枚数の透視画像４０を重ねて重畳画像４１を作成することによって、重畳画像４１におけるマーカー３４の移動軌跡が、周期的に動くステント３１の少なくとも１周期分となる。この場合、ユーザは、重畳画像４１において、ステント３１の移動範囲をより正確に把握することが可能である。
【００４２】
〈ステント固定画像〉
ステント固定画像４３は、透視画像４０に写るステント３１の位置を画像中（表示画面中）で固定して表示させるものである。第１実施形態のＸ線透視撮影装置１００では、ステント固定画像４３は、画像生成部１３により連続的に生成された透視画像４０から、注目領域５０として設定された領域を切り取った部分透視画像４２の各々のデータに基づいて作成される。
【００４３】
具体的には、図５に示すように、画像処理部１４は、部分透視画像４２の各々から、ステント３１のマーカー３４を検出する。マーカー３４の検出は、公知の画像認識技術により可能である。画像処理部１４は、部分透視画像４２中におけるマーカー３４の位置座標データを取得する。画像処理部１４は、リアルタイム動画として生成される複数の部分透視画像４２のうちから、所定のタイミングで、ステント固定画像４３の基準となる基準画像を選択する。画像処理部１４は、基準画像以降の各フレームの部分透視画像４２について、各々のマーカー３４（ステント３１）の位置が基準画像に写るマーカー３４（ステント３１）の位置と一致するように位置合わせを行う。すなわち、各フレームの部分透視画像４２について、水平移動および回転移動の一方または両方を行う。これにより、マーカー３４（ステント３１）の位置が互いに一致するステント固定画像４３がフレーム毎に作成される。この結果、基準画像以降のフレームでは、マーカー３４（ステント３１）の位置が固定表示された状態の透視画像（ステント固定画像４３）が連続的に出力される。
【００４４】
第１実施形態のＸ線透視撮影装置１００では、ステント固定画像４３は、上述したように、注目領域５０として設定された領域を切り取った部分透視画像４２の各々のデータに基づいて作成される。すなわち、表示部７に表示された重畳画像４１の移動軌跡のデータに基づいて設定された注目領域５０におけるステント３１の位置データに基づいて、ステント固定画像４３が作成される。このように、ステント３１の位置を確実に注目領域５０内に位置させたうえでステント固定画像４３を作成することができるので、ステント固定画像４３におけるステント３１の検出精度を向上させることが可能である。
【００４５】
画像処理部１４により作成されたステント固定画像４３は、さらに拡大表示させることも可能である。具体的には、ステント固定画像４３におけるマーカー３４が全て含まれるように、ステント固定画像４３の領域７０（図５右下図中の破線部分）を切り取り、図３に示すように、領域７０を拡大して、透視画像４０に隣接する拡大表示画像４４として表示させる。
【００４６】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４７】
第１実施形態では、上記のように、Ｘ線透視撮影装置１００は、被検体Ｔを透過した放射線の検出信号に基づく透視画像４０を生成する画像生成部１３と、透視画像４０を表示可能な表示部７と、画像生成部１３により連続的に生成される複数の透視画像４０を重ね合わせる画像処理を行い、被検体Ｔ内に導入されたステント３１の位置を示すマーカー３４の移動軌跡を示す画像を作成して表示部７に表示させる画像処理部１４と、透視画像４０を重ね合わせた重畳画像４１において、移動軌跡が含まれる注目領域５０を設定する注目領域設定部１５と、を備える。これにより、ユーザは、表示部７に表示されステント３１の位置を示すマーカー３４の移動軌跡を確認しながら、移動軌跡が含まれる最小限の範囲の注目領域５０を設定することができる。その結果、被検体Ｔ内に導入されたステント３１が動く場合でも、ステント３１の移動範囲をユーザに分かり易く示すことによって、最適な範囲の注目領域５０をユーザに容易に設定させることができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、移動軌跡３５は、被検体Ｔの心拍に起因して動くステント３１の移動軌跡である。冠動脈インターベンションのように、心拍に伴って血管内に挿入されたステント３１が大きく動くなかで、ステント３１の正確な位置を把握する必要がある場合には、被検体Ｔ内に導入されたステント３１が動く場合でも、ステント３１の移動範囲をユーザに分かり易く示すことによって、最適な範囲の注目領域５０をユーザに容易に設定させることができるので、このような場合に特に有効である。
【００４９】
また、第１実施形態では、画像処理部１４は、心拍の少なくとも１拍に相当する枚数の透視画像４０を重ね合わせて移動軌跡を表示するように構成する。これにより、心拍により周期的な移動が繰り返されるステント３１の移動軌跡３５を少なくとも１周期分表示することができるので、ステント３１の移動範囲をより正確に把握することができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、画像処理部１４は、表示部７に表示させた移動軌跡のデータに基づいて設定された注目領域５０におけるステント３１の位置データに基づいて、ステント３１の位置が固定表示されるように画像処理されたステント固定画像４３を作成可能に構成されている。これにより、ステント３１の位置を確実に注目領域５０内に位置させたうえでステント固定画像４３を作成することができるので、ステント固定画像４３におけるステント３１の検出精度を向上させることができる。その結果、確実にステント３１を固定表示することができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、画像処理部１４は、透視画像４０における輝度値に基づいて、移動軌跡３５を表示部７に表示させるように構成する。これにより、ステント３１の少なくとも一部にＸ線透過性の低い素材を使用することにより、透視画像４０において、ステント３１と被検体Ｔとの差異を明確にすることができるので、透視画像４０におけるステント３１のマーカー３４となる位置を明瞭に表示させることができる。その結果、ユーザは、透視画像４０におけるステント３１の位置を容易に確認することができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、ユーザにより注目領域５０の設定の入力を受ける操作部８をさらに備え、注目領域設定部１５は、操作部８により入力された情報に基づいて、注目領域５０の設定を行う。これにより、ユーザは、注目領域５０を、ユーザの希望する範囲に設定することができる。
【００５３】
[第２実施形態]
次に、図６を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態に加えて、注目領域１５０の候補となる領域１５１、１５２、１５３を選択可能に表示させる例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
【００５４】
第２実施形態では、画像生成部１３（図１参照）により連続的に生成される透視画像４０（図３参照）において、複数のステントが表示される場合に、各々のステントが注目領域の候補として表示され、ユーザが、任意の候補を選択することによって、注目領域が設定される。
【００５５】
具体的には、図６に示すように、画像処理部１４（図１参照）により生成された重畳画像１４１において、３個のステント３１に相当するマーカー３４が３組表示された場合、画像処理部１４は、各々のステント３１に相当する部分のマーカー３４の移動軌跡を、最適な範囲で囲むように、各々の注目領域１５０の候補となる領域１５１、１５２、１５３を表示する。すなわち、画像生成部１３（図１参照）により生成される透視画像４０（図３参照）において、複数のステント３１に相当するマーカー３４が存在する場合、画像生成部１３により連続的に生成される重畳画像１４１においても、複数のステント３１に相当するマーカー３４が表示部７（図１参照）に表示される。画像処理部１４は、各々のステント３１に相当する部分のマーカー３４の移動軌跡のデータに基づいて、移動軌跡を最適な範囲で囲うように、領域１５１、１５２、１５３を表示部７に表示させる。ユーザは、表示部７に表示された領域１５１，１５２，１５３の中から、所望の領域を選択する。注目領域設定部１５（図１参照）は、ユーザが選択した領域を、注目領域１５０に設定する。このように、ユーザは、表示部７に表示された領域１５１、１５２、１５３を選択するだけで、注目領域１５０を設定することが可能であるので、ユーザが、重畳画像１４１を確認しながらマーカー３４を囲む操作によって注目領域１５０を設定する場合と比較して、操作が簡略化される。特に、透視画像４０において複数のステント３１が存在する場合は、操作を著しく簡略化させることが可能である。なお、画像処理部１４は、ステント３１のマーカー３４に限らず、被検体Ｔのステント３１に似た部位もマーカー３４として認識させるようにしてもよい。
【００５６】
第２実施形態のその他の構成については、上記第１実施形態と同様である。
【００５７】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、上記のように、画像処理部１４は、ステント３１の位置を示すマーカー３４の移動軌跡に基づいて、注目領域１５０の候補となる領域１５１、１５２、１５３を表示部７に選択可能に表示させるように構成する。これにより、注目領域１５０を設定するために、ユーザが、表示部７に表示された移動軌跡を確認しながら、操作部８などを用いて移動軌跡が含まれるように領域を囲うことによって注目領域１５０を設定する場合と比較して、操作が簡略化される。特に、透視画像４０において、目的のステント３１以外のデバイスが存在する場合や、ステント３１のマーカー１３４に似た被検体Ｔの部位等が存在する場合など、ユーザが注視すべき対象が複数存在する場合において、注目領域１５０を設定するための操作が著しく簡略化される。その結果、注目領域１５０をより容易にユーザに設定させることができる。
【００５８】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５９】
たとえば、上記第１〜第２実施形態では、冠動脈（心血管）インターベンション治療に用いるＸ線透視撮影装置１００の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、冠動脈（心血管）インターベンション治療以外の用途に用いるＸ線透視撮影装置に適用されてもよい。被検体内に導入されたデバイスが動く場合でも、デバイスの移動範囲をユーザに分かり易く示すことによって、最適な範囲の注目領域をユーザに容易に設定させることができる本発明は、特に血管内ＩＶＲ（インターベンショナルラジオロジー）治療に用いられるＸ線透視撮影装置にも好適である。また、被検体内に導入されたデバイスが動く場合でも、デバイスの移動範囲をユーザに分かり易く示すことによって、最適な範囲の注目領域をユーザに容易に設定させることができる本発明は、心臓周辺の画像中で血管部分が動く部位の透視画像を扱う場合にも好適である。
【００６０】
また、上記第１〜第２実施形態では、心拍により被検体に導入されたデバイスが動く場合に、デバイスの移動範囲をユーザに分かり易く示す例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、呼吸等の他の要因により被被検体に導入されたデバイスが動く場合に用いてもよい。
【００６１】
また、上記第１〜第２実施形態では、デバイスとしてステントを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、デバイスは、血管内に導入される治療器具であればステント以外のどのようなものでもよい。
【００６２】
また、第２実施形態では、複数のステントが重畳画像に含まれる場合に、画像処理部が、各々のステントのマーカーの移動軌跡に基づいて、注目領域の候補を選択可能に表示させる例を示したが、複数のステントが重畳画像に含まれる場合でも、第１実施形態のように、ユーザが、重畳画像を確認しながら、マーカーの移動軌跡を囲むことによって、注目領域を設定するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記第１〜第２実施形態では、画像処理部は、表示部に表示させた移動軌跡のデータに基づいて設定された注目領域におけるステントの位置に基づいて、ステントの位置が固定表示されるように画像処理されたステント固定画像を作成するように構成したが、本発明はこれに限られない。たとえば、画像処理部は、表示部に表示させた移動軌跡のデータに基づいて設定された注目領域を、単に拡大表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
７  表示部
８  操作部（入力部）
１３  画像生成部
１４  画像処理部
１５  注目領域設定部
３１  ステント（デバイス）
３４、１３４  マーカー（指標）
４０  透視画像
４３  ステント固定画像（デバイス固定画像）
５０、１５０  注目領域
６０  血管
１００  Ｘ線透視撮影装置
１５１、１５２、１５３  領域
Ｔ  被検体
【図１】
2018114203.tif 000003
【図２】
2018114203.tif 000004
【図３】
2018114203.tif 000005
【図４】
2018114203.tif 000006
【図５】
2018114203.tif 000007
【図６】
2018114203.tif 000008