(57)【要約】【課題】チェックマークを引いたボルトの識別情報を誤りなく読み取ること。【解決手段】本発明の検査支援システム１は、ＩＣタグ付ボルト１０が有するＩＣタグ１２の識別情報を読み取る検出部２０を有するマーカーペン２と、検出部２０が読み取った識別情報を収集する上位情報処理装置３と、を有し、上位情報処理装置３は、予め登録されたＩＣタグ付ボルト１０の識別情報と、検出部２０が読み取った識別情報とを照合し、未検査のＩＣタグ付ボルト１０を判定するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグ付ボルトが有するＩＣタグの識別情報を読み取る第１の検出部を有するマーカーペンと、
前記第１の検出部が読み取った識別情報を収集する上位情報処理装置と、
を有し、
前記上位情報処理装置は、予め登録された前記ＩＣタグ付ボルトの識別情報と、前記第１の検出部が読み取った識別情報とを照合し、未検査のＩＣタグ付ボルトを判定する手段を有する、
ことを特徴とする検査支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の検査支援システムにおいて、
前記マーカーペンに埋め込まれたＩＣタグの識別情報を読み取る第２の検出部を前記マーカーペンに有し、
前記上位情報処理装置は、前記第１の検出部および前記第２の検出部が読み取った識別情報を収集し、どのマーカーペンがどのＩＣタグ付ボルトをチェックしたかを記録する手段を有する、
ことを特徴とする検査支援システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の検査支援システムにおいて、
前記マーカーペンは、前記ボルトが締結されている基材と前記基材から露出している前記ボルトの露出部分とにかけて引かれたチェックマークの画像を撮像するカメラを有し、
前記上位情報処理装置は、前記カメラの画像情報に基づき、時間の経過に伴う前記ＩＣタグ付ボルトの緩みの有無を判定する手段を有する、
ことを特徴とする検査支援システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の検査支援システムにおいて、
前記第２の検出部の情報に基づいて前記マーカーペンの使用状況を管理する手段を有する、
ことを特徴とする検査支援システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の検査支援システムにおいて、
前記第１の検出部は、前記マーカーペンとは別体に設けられ、前記マーカーペンに装着される、
ことを特徴とする検査支援システム。
【請求項６】
請求項５記載の検査支援システムは、
前記別体は、前記第１の検出部と共に前記第２の検出部についても有する、
ことを特徴とする検査支援システム。
【請求項７】
ボルトが有するＩＣタグの識別情報を読み取る第１の検出部と、
自己に埋め込まれたＩＣタグの識別情報を読み取る第２の検出部と、
前記ボルトが締結されている基材と前記基材から露出している前記ボルトの露出部分とにかけて引かれたチェックマークの画像を撮像するカメラと、
を有する、
ことを特徴とするマーカーペン。
【請求項８】
請求項７記載のマーカーペンにおいて、
前記第１の検出部および／または前記第２の検出部は、配線に用いられているツイストペアーケーブルを構成する２本の導線に流れる電流が互いに逆位相関係が成立しているが、連続してつながる検出部のコイルではＩＣタグと電磁結合させるため同相関係となるように逆相が崩れるようにケーブルの２本の導線の巻き方を変形させる、
ことを特徴とするマーカーペン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査支援システムおよびマーカーペンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボルトの識別情報や締付トルクの情報などをボルトが有するＩＣタグに書き込み、締付トルクや緩みの管理に使用するものがある。このようなＩＣタグの情報を読み取る手段として、特許文献１では、ボルトに埋め込まれたＩＣタグの情報を読み取るための指示棒が開示されている。指示棒の先端をボルトの頭部に近付けることで、指示棒の先端部に配置された検出部がＩＣタグの情報を読み取る。
【０００３】
一方で、時間の経過に伴うボルトの緩みを検査するために、ボルトが締結されている基材と基材から露出しているボルトの頭部とにかけて線（この線をチェックマークという）を引くことが行われる。上述のＩＣタグが埋め込まれたボルトの場合、マーカーペンなどでチェックマークを引いた後、指示棒によって、ボルトの識別情報を読み取り記録する。これにより、チェックマークを引いたボルトの識別情報が記録され、チェックマークを引き忘れたボルトの有無などの確認に利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９０９５７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、マーカーペンなどでボルトの頭部にチェックマークを引いた後、指示棒でボルトが有するＩＣタグの情報を読み取る場合、作業者は、マーカーペンを指示棒に持ち替える必要がある。そのため、作業者が器材を持ち替える際の視線移動による目視ミス、指示棒のタッチミスなどのヒューマンエラーを引き起こしてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためのものであり、チェックマークを引いたボルトの識別情報を誤りなく読み取ってボルトの緩みを検査することができる検査支援システムおよびマーカーペンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点は、ＩＣタグ付ボルトが有するＩＣタグの識別情報を読み取る第１の検出部を有するマーカーペンと、第１の検出部が読み取った識別情報を収集する上位情報処理装置と、を有し、上位情報処理装置は、予め登録されたＩＣタグ付ボルトの識別情報と、第１の検出部が読み取った識別情報とを照合し、未検査のＩＣタグ付ボルトを判定する手段を有することを特徴とする検査支援システムである。
【０００８】
上述の検査支援システムにおいて、マーカーペンに埋め込まれたＩＣタグの識別情報を読み取る第２の検出部をマーカーペンに有し、上位情報処理装置は、第１の検出部および第２の検出部の情報を収集し、どのマーカーペンがどのＩＣタグ付ボルトをチェックしたかを記録する手段を有することができる。
【０００９】
上述の検査支援システムにおいて、マーカーペンは、ＩＣタグ付ボルトが締結している基材と基材から露出しているＩＣタグ付ボルトの露出部分とにかけて引かれたチェックマークの画像を撮像するカメラを有し、上位情報処理装置は、カメラの画像情報に基づき、時間の経過に伴うＩＣタグ付ボルトの緩みの有無を判定する手段を有することができる。
【００１０】
上述の検査支援システムにおいて、第２の検出部の情報に基づいてマーカーペンの使用状況を管理する手段を有することができる。
【００１１】
上述の検査支援システムにおいて、第１の検出部は、マーカーペンとは別体に設けられ、マーカーペンに装着されるようにしてもよい。このとき、別体は、第１の検出部と共に第２の検出部についても有するようにしてもよい。
【００１２】
本発明の第２の観点は、ＩＣタグ付ボルトが有するＩＣタグの識別情報を読み取る第１の検出部と、自己に埋め込まれたＩＣタグの識別情報を読み取る第２の検出部と、ＩＣタグ付ボルトが締結している基材と基材から露出しているＩＣタグ付ボルトの露出部分とにかけて引かれたチェックマークの画像を撮像するカメラと、を有することを特徴とするマーカーペンである。
【００１３】
上述のマーカーペンにおいて、第１の検出部および、または第２の検出部は、配線に用いられているツイストペアーケーブルを構成する２本の導線に流れる電流が互いに逆位相関係が成立しているが、連続してつながる検出部のコイルではＩＣタグと電磁結合させるため同相関係となるように逆相が崩れるようにケーブルの２本の導線の巻き方を変形させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、チェックマークを引いたボルトの識別情報を誤りなく読み取ってボルトの緩みを検査することができる検査支援システムおよびマーカーペンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る検査支援システムの全体構成図である。
【図２】図１のＩＣタグの構成を示す斜視図である。
【図３】図１の上位情報処理装置の内部構成を示す図である。
【図４】図３の未検査ボルト判定部の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る検査支援システムの全体構成図である。
【図６】図５の記録部内のデータ構成を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る検査支援システムの全体構成図である。
【図８】図７の上位情報処理装置の内部構成を示す図である。
【図９】図８の緩み判定部がボルトの緩みを判定する原理を説明するための図である。
【図１０】図８の緩み判定部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る上位情報処理装置の内部構成を示す図である。
【図１２】図１１のマーカーペン管理情報のデータ構成を示す図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係るマーカーペンのペン先付近の構成を示す図である。
【図１４】本発明の第６の実施の形態に係るマーカーペンを含む検査支援システムの全体構成図である。
【図１５】本発明の第７の実施の形態に係るマーカーペンと別体に設けられる検出部およびアンテナの構成を示す図である。
【図１６】本発明の第８の実施の形態に係るマーカーペンと別体に設けられる検出部およびアンテナの構成を示す図である。
【図１７】本発明の第９の実施の形態に係る検出部の形成方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施の形態について）
本発明の第１の実施の形態に係るボルトの緩みを検査する検査支援システム１について、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００１７】
検査支援システム１は、図１に示すように、マーカーペン２と上位情報処理装置３とから構成される。マーカーペン２は、ＩＣタグ付ボルト１０の緩みを調べるためのチェックマークとして、ペン先Ｐに含浸したインクにより、ＩＣタグ付ボルト１０が締結している基材Ｂと基材Ｂ´から露出しているＩＣタグ付ボルト１０の頭部１１とにかけて線Ｌを引くためのものである。ここで、基材Ｂ、基材Ｂ´は、たとえば金属製の板やブロック状の部材あるいは非金属の樹脂やコンクリート部材である。なお、ＩＣタグ付ボルト１０において、ＩＣタグが付いている箇所は、たとえば、ボルトの頭部であったり、または、頭部とは反対側のネジ部の端部であってもよく、更にはボルト以外のマーカの線Ｌの引かれる線上の範囲であってもよい。しかしながら、以下の説明を簡略化するために、ボルトの頭部１１にＩＣタグが付いたＩＣタグ付ボルト１０を代表例として説明する。
【００１８】
ＩＣタグ付ボルト１０は、ＩＣタグ１２が埋め込まれているボルトである。ＩＣタグ付ボルト１０では、ボルトの金属表面に、ＩＣタグ１２に書き込まれている情報をマーカーペン２の検出部２０が読み取るためのＵＨＦ帯域の高周波電磁波を当てたときに、後述のコイル状のアンテナで構成されるＩＣタグ１２と、同じくコイル状のアンテナで構成される検出部２０とが対向するような位置に差し掛かると、2つのコイルの相互誘導により電磁結合することで、渦電流とは異なる定在波などの高周波電流がボルトの金属表面上を流れるように構成してあり、高い感度でＩＣタグ１２に書き込まれている情報を読み取ることができる。なお、ＩＣタグ付ボルト１０のＩＣタグ１２の取り付け位置は、図1に示す頭部１１のほかに、ネジの端面などであってもよいが、説明を簡略化するためＩＣタグ１２の取り付け位置を頭部１１として以下では説明をする。
【００１９】
ＩＣタグ１２は、図２に示すように、ＩＣタグ基板１２ａと、ＩＣチップ１２ｂと、コイルアンテナ１２ｃとを備えている。ＩＣタグ基板１２ａは、略矩形状をなす平板形状に形成されている。ＩＣタグ基板１２ａとしては、たとえばガラスエポキシ基板あるいはＰＥＴを始めとした樹脂製のフィルムを用いることができる。ＩＣタグ基板１２ａは、ＩＣチップ１２ｂと、コイルアンテナ１２ｃとを有しているが、そのうちＩＣチップ１２ｂは、各種データを記憶する。具体的なＩＣタグ１２の例としては、日立化成株式会社製ＩＭ５−ＰＫ２５２５型の超小型ＵＨＦタグがある。その寸法は縦横厚みがそれぞれ２．５ｍｍ、２．５ｍｍ、０．４ｍｍである。
【００２０】
検査支援システム１は、図１に示すように、ＩＣタグ付ボルト１０の頭部１１に埋め込まれたＩＣタグ１２の識別情報を読み取る検出部２０を有するマーカーペン２と、検出部２０が読み取った識別情報を収集する上位情報処理装置３と、を有し、上位情報処理装置３は、図３に示すように、識別情報登録部３０に予め登録されたＩＣタグ付ボルト１０の識別情報と、記録部３１に記録された検出部２０が読み取った識別情報とを照合し、未検査のＩＣタグ付ボルト１０を判定する未検査ボルト判定部３２を有する。なお、上位情報処理装置３は、いわゆるサーバコンピュータであり、ハードウェア構成としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信インタフェースなどを有する。そして、上位情報処理装置３は、ＣＰＵがＲＯＭ，ＨＤＤなどにインストールされたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、上述した各機能を実現することができる。なお、上位情報処理装置３のハードウェア構成は、上述の構成に限定されず、適宜変更することができる。たとえば、ＨＤＤに代えて、あるいはＨＤＤに加えてＳＳＤ（Flash Solid State Drive）を有する構成としてもよい。また、上位情報処理装置３のハードウェア構成としては、上述した構成に加えて、ディスプレイ、スピーカなどの出力手段やマウス、キーボードなどの入力手段を有していてもよい。
【００２１】
マーカーペン２は、さらに、検出部２０がＩＣタグ１２の識別情報を読み取るためのＩＣタグ通信部２３と、ＩＣタグ通信部２３がＩＣタグ１２から読み取った識別情報を上位情報処理装置３に送信するための外部通信部２４と、を有する。マーカーペン２における各部間の内部配線には、一般のケーブルが使用される。なお、ここでいう一般のケーブルとは、たとえば同軸ケーブルやツイストペアーケーブルなどがある。
【００２２】
ＩＣタグ通信部２３は、検出部２０にＩＣタグ１２と通信するための電磁波を給電するものである。たとえば、ＩＣタグ通信部２３は、ＩＣタグ用のリーダ／ライタ装置である。
【００２３】
外部通信部２４は、一方的に、上位情報処理装置３に情報を送信するだけでなく、上位情報処理装置３からの指示を受けてから上位情報処理装置３に識別情報を送信する、または、上位情報処理装置３からの識別情報受信確認信号を受け取るなどの双方向の通信機能を有する。
【００２４】
未検査ボルト判定部３２が判定した未検査ボルトの識別情報は、上位情報処理装置３からネットワークＮを介して情報サービスセンタＣに送られる。情報サービスセンタＣでは、未検査ボルトの識別情報をモニタ画面に表示したり、プリントアウトしてユーザが閲覧することができる。
【００２５】
上位情報処理装置３の未検査ボルト判定部３２の動作を図４のフローチャートを参照しながら説明する。図４のフローチャートにおけるＳＴＡＲＴの条件は、識別情報登録部３０に、検査予定のＩＣタグ付ボルト１０の識別情報が登録されており、ＩＣタグ付ボルト１０の検査が全て終了しているという条件である。ＳＴＡＲＴの条件が満たされると、処理は、ステップＳ１に進む。
【００２６】
ステップＳ１において、未検査ボルト判定部３２は、識別情報登録部３０から登録されているＩＣタグ付ボルト１０の識別情報を読み出す。ステップＳ１において、登録されているＩＣタグ付ボルト１０の識別情報が読み出されると、処理は、ステップＳ２に進む。
【００２７】
ステップＳ２において、未検査ボルト判定部３２は、記録部３１を検索し、ステップＳ１で読み出した識別情報と一致するＩＣタグ付ボルト１０の識別情報の有無を調べる。ステップＳ２において、記録部３１の検索が終了すると、処理は、ステップＳ３に進む。
【００２８】
ステップＳ３において、未検査ボルト判定部３２は、ステップＳ２において、識別情報が一致したＩＣタグ付ボルト１０の有無を判定する。ステップＳ３において、識別情報が一致したＩＣタグ付ボルト１０が有れば、処理は、ステップＳ４に進む。一方、ステップＳ３において、識別情報が一致したＩＣタグ付ボルト１０が無ければ、処理は、ステップＳ５に進む。
【００２９】
ステップＳ４において、未検査ボルト判定部３２は、他に識別情報登録部３０に登録されている識別情報の有無を判定する。ステップＳ４において、他に識別情報登録部３０に登録されている識別情報が有ると判定されると、処理は、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ４において、他に識別情報登録部３０に登録されている識別情報が無いと判定されると、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００３０】
ステップＳ５において、未検査ボルト判定部３２は、未検査ボルトの識別情報を出力する。出力された未検査ボルトの識別情報は、ネットワークＮを介して情報サービスセンタＣに送られる。ステップＳ５において、未検査ボルトの識別情報が出力されると、処理は、ステップＳ４に進む。
【００３１】
（効果について）
このようにして、未検査ボルト判定部３２は、登録されているＩＣタグ付ボルト１０の識別情報の中で、記録部３１に未記録の識別情報を判定する。これにより、ユーザは、未検査のＩＣタグ付ボルト１０の存在を認識し、追加検査を実施することで、未検査のＩＣタグ付ボルト１０を無くすことができる。この際、マーカーペン２によれば、特許文献１の指示棒を用いる場合と異なり、検査員がマーカーペン２と指示棒とを持ち替える必要がない。これによれば、検査員が器材を持ち替える際の視線移動による目視ミスなどのヒューマンエラーを引き起こしてしまう虞がなく、チェックマークを引いたＩＣタグ付ボルト１０の識別情報を誤りなく読み取ることができる。これにより、高い精度で未検査のＩＣタグ付ボルト１０の判定を行うことができる。
【００３２】
（第２の実施の形態について）
本発明の第２の実施の形態に係る検査支援システム１ａについて、図５および図６を参照しながら説明する。
【００３３】
検査支援システム１ａは、マーカーペン２ａに、ＩＣタグ付ボルト１０の頭部１１に埋め込まれたＩＣタグ１２の識別情報を読み取る検出部２０と、自己（マーカーペン２ａ）に埋め込まれたＩＣタグ２１の識別情報を読み取る第２の検出部２２と、を有し、検出部２０および第２の検出部２２の情報を収集する上位情報処理装置３ａを有する。
【００３４】
マーカーペン２ａは、さらに、検出部２０，２２がＩＣタグ１２，２１の識別情報を読み取るためのＩＣタグ通信部２３ａと、ＩＣタグ通信部２３ａがＩＣタグ１２，２１から読み取った識別情報を上位情報処理装置３ａに送信するための外部通信部２４ａと、を有する。マーカーペン２ａにおける各部間の内部配線には、一般のケーブルが使用される。なお、ここでいう一般のケーブルとは、たとえば同軸ケーブルやツイストペアーケーブルなどがあるが、以降は、代表例のツイストペアーケーブルによって説明する。
【００３５】
上位情報処理装置３ａは、検出部２０および第２の検出部２２の情報に基づき、どのマーカーペン２ａがどのＩＣタグ付ボルト１０をチェックしたかを記録する記録部３１ａを有する。記録部３１ａに記録された情報のデータ構成を図６に模式的に示す。図６に示すように、マーカーペン２ａの識別情報３３とそのマーカーペン２ａが検出したＩＣタグ付ボルト１０の識別情報３４とが対応付けられて記録される。記録部３１ａに記録された情報は、上位情報処理装置３ａからネットワークＮを介して情報サービスセンタＣに送られる。情報サービスセンタＣでは、記録部３１ａに記録された情報をモニタ画面に表示したり、プリントアウトしてユーザが閲覧することができる。
【００３６】
（効果について）
これにより、ユーザは、どのマーカーペン２ａがどのＩＣタグ付ボルト１０をチェックしたかを確認することができる。この際、マーカーペン２ａの検出部２０は、チェックマークを引いたＩＣタグ付ボルト１０の識別情報を誤りなく読み取ることができるので、信頼性の高い検査や保守管理の情報を得ることができる。
【００３７】
ユーザは、どのマーカーペン２ａがどのＩＣタグ付ボルト１０をチェックしたかを確認することで、たとえば、どのマーカーペン２ａをどの検査員が使用しているのかが予め分かっていれば、検査員毎の検査の進捗状況や検査の漏れの有無などをチェックすることができる。また、ユーザは、インクが消耗して無くなったとき、これを廃棄する又は交換するなどの作業管理を精密に実施することができる。つまり、使用済みのマーカーペン２のＩＣタグ２１による個体管理が可能になることで、廃棄や交換の所定場所以外で見つかった、たとえば、検査場所に置き忘れた廃棄マーカーペン２の身元（どの検査員が使用していたマーカーペン２であるか）も確認することができる。
【００３８】
（第３の実施の形態について）
本発明の第３の実施の形態に係る検査支援システム１ｂについて、図７〜図１０を参照しながら説明する。
【００３９】
検査支援システム１ｂは、図７に示すように、マーカーペン２ｂは、チェックマークの線Ｌの画像を撮像するカメラ２５を有し、上位情報処理装置３ｂは、図８に示すように、カメラ２５の情報に基づき、時間の経過に伴うＩＣタグ付ボルト１０の緩みの有無を判定する過去の画像情報記録部３５、緩み判定部３６、および現在の画像情報記録部３７を有する。カメラ２５は、マーカーペン２ｂの胴体に取り付けられたカメラ支持部２６によって線Ｌを撮像し易い位置に支持されている。カメラ２５の位置からは、マーカーペン２ｂがＩＣタグ付ボルト１０の頭部１１から基材Ｂにかけて線Ｌを引くときに、線Ｌの画像が撮像できる。マーカーペン２ｂにおける各部間の内部配線には、ツイストペアーケーブル（図示省略）などが用いられる。
【００４０】
現在の画像情報記録部３７には、ＩＣタグ付ボルト１０の識別情報に対応し、ＩＣタグ付ボルト１０と基材Ｂとに引かれたチェックマークとしての線Ｌの現在の画像情報が記録される。過去の画像情報記録部３５には、前回の検査実施時に、現在の画像情報記録部３７に記録された画像情報が、現在の画像情報記録部３７から転送されて保管されている。緩み判定部３６は、過去の画像情報記録部３５に記録されているＩＣタグ付ボルト１０の識別情報に対応付けられた過去の線Ｌの画像情報と、現在の画像情報記録部３７に記録されているＩＣタグ付ボルト１０の識別情報に対応付けられた現在の線Ｌの画像情報とを比較してＩＣタグ付ボルト１０の緩みを判定し、緩みが有ると判定されたＩＣタグ付ボルト１０の識別情報をその画像情報と共に出力する。
【００４１】
緩み判定部３６がＩＣタグ付ボルト１０の緩みの有無を判定する原理について、図９を参照しながら説明する。図９の左図は、過去の画像情報記録部３５に記録されている画像情報であり、緩みの無い状態のＩＣタグ付ボルト１０とチェックマークの線Ｌを示している。これに対し、図９の右図は、現在の画像情報記録部３７に記録されている画像情報であり、緩みが生じた状態のＩＣタグ付ボルト１０のチェックマークの線Ｌ１，Ｌ２を示している。図９の右図では、ＩＣタグ付ボルト１０の頭部１１に引かれた線Ｌ１と、基材Ｂに引かれた線Ｌ２とがずれている。緩み判定部３６は、図９の左図の画像と右図の画像とを重ね合わせて比較することにより、線Ｌ１のずれを検出することができる。
【００４２】
以上説明した緩み判定部３６の動作を図１０のフローチャートを参照しながら説明する。図１０のフローチャートにおけるＳＴＡＲＴの条件は、過去の画像情報記録部３５および現在の画像情報記録部３７に１以上の画像情報が記録されているという条件である。ＳＴＡＲＴの条件が満たされると、処理は、ステップＳ１０に進む。
【００４３】
ステップＳ１０において、緩み判定部３６は、過去の画像情報記録部３５から過去の画像情報をその画像情報に対応する識別情報と共に読み出す。ステップＳ１０において、過去の画像情報記録部３５から過去の画像情報およびその識別情報が読み出されると、処理は、ステップＳ１１に進む。
【００４４】
ステップＳ１１において、緩み判定部３６は、ステップＳ１０で読み出した画像情報の識別情報に基づいて現在の画像情報記録部３７の画像情報を検索する。ステップＳ１１において、現在の画像情報記録部３７の画像情報の検索が行われると、処理は、ステップＳ１２に進む。
【００４５】
ステップＳ１２において、緩み判定部３６は、ステップＳ１１の検索処理によって、画像情報が検索できた場合、処理は、ステップＳ１３に進む。一方、ステップＳ１２において、ステップＳ１１の検索処理によって、画像情報が検索できない場合、処理は、ステップＳ１０に戻る。
【００４６】
ステップＳ１３において、緩み判定部３６は、過去の画像情報（図９左図参照）と、現在の画像情報（図９右図参照）とを重ね合わせて比較する。ステップＳ１３において、過去の画像情報と、現在の画像情報とを比較すると、処理は、ステップＳ１４に進む。
【００４７】
ステップＳ１４において、緩み判定部３６は、ステップＳ１３の画像情報の比較により、チェックマークのずれが無いと判定されると、処理は、ステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１３の画像情報の比較により、チェックマークのずれが有ると判定されると、処理は、ステップＳ１６に進む。
【００４８】
ステップＳ１５において、緩み判定部３６は、過去の画像情報記録部３５に、他の過去の画像情報は無いか否かを判定する。ステップＳ１５において、過去の画像情報記録部３５に、他の過去の画像情報は無いと判定されると、処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、ステップＳ１５において、過去の画像情報記録部３５に、他の過去の画像情報が有ると判定されると、処理は、ステップＳ１０に戻る。
【００４９】
ステップＳ１６において、緩み判定部３６は、緩みのあるＩＣタグ付ボルト１０の識別情報と画像情報とを出力する。ステップＳ１６において、緩みのあるＩＣタグ付ボルト１０の識別情報と画像情報とが出力されると、処理は、ステップＳ１５に進む。
【００５０】
（効果について）
以上説明したように、緩み判定部３６によれば、過去と現在のチェックマーカの画像情報を比較することで、ＩＣタグ付ボルト１０の緩みを判定することができる。緩み判定部３６は、ＩＣタグ付ボルト１０の緩みが有ると判定した場合、そのＩＣタグ付ボルト１０の識別情報と共に、画像情報も出力するので、ユーザは、画像情報を参照し、緩みの度合を知ることができる。この際、マーカーペン２ｂによれば、チェックマークを引いたＩＣタグ付ボルト１０の識別情報を誤りなく読み取ることができるので、高い精度でＩＣタグ付ボルト１０の緩みの有無の判定を行うことができる。
【００５１】
なお、マーカーペン２ｂにおいてもマーカーペン２ａと同様に、ＩＣタグ２１およびその第２の検出部２２を配設してもよい。
【００５２】
（第４の実施の形態について）
本発明の第４の実施の形態に係る上位情報処理装置３ｃを図１１および図１２を参照しながら説明する。上位情報処理装置３ｃの内部構成を図１１に示す。なお、本実施の形態では、図５に示すように、ＩＣタグ２１およびその第２の検出部２２を有するマーカーペン２ａを用いる。
【００５３】
上位情報処理装置３ｃは、図１１に示すように、マーカーペン２ａの第２の検出部２２が読み取った識別情報に基づいてマーカーペン２ａの使用状況を管理するマーカーペン管理部３８を有する。マーカーペン管理部３８には、マーカーペン管理情報３９が格納される。
【００５４】
マーカーペン管理情報３９のデータ構成は、図１２に示すように、マーカーペンの識別情報３９ａ、所持者名３９ｂ、初回検査日３９ｃ、検査回数３９ｄ、検査場所３９ｅにより構成される。
【００５５】
マーカーペンの識別情報３９ａは、マーカーペン２ａの第２の検出部２２がマーカーペン２ａに埋め込まれたＩＣタグ２１から読み取った情報であり、マーカーペン２ａの外部通信部２４ａと上位情報処理装置３ｃとが最初に通信可能になったときに、マーカーペン管理部３８に入力されて記録される。
【００５６】
所持者名３９ｂは、マーカーペン２ａが支給された検査員の名前の情報であり、そのマーカーペンの識別情報３９ａに対応するように手入力などによって登録される。
【００５７】
初回検査日３９ｃは、マーカーペン２ａから最初にＩＣタグ付ボルト１０の識別情報が上位情報処理装置３ｃに入力された日付の情報である。
【００５８】
検査回数３９ｄは、マーカーペン２ａから上位情報処理装置３ｃに入力されたＩＣタグ付ボルト１０の識別情報の数の情報である。
【００５９】
検査場所３９ｅは、マーカーペン２ａから上位情報処理装置３ｃに入力されたＩＣタグ付ボルト１０の識別情報に基づき特定された検査場所の情報である。たとえば、どの識別情報のＩＣタグ付ボルト１０がどの場所に設置されているかという情報を予め把握しておけば、マーカーペン２ａから送られてくるＩＣタグ付ボルト１０の識別情報に応じて検査場所を特定することができる。
【００６０】
（効果について）
上位情報処理装置３ｃによれば、マーカーペン２ａの使用状況の管理を行うことができる。たとえば、管理者は、どのマーカーペン２ａを誰が使用しているのかを所持者名３９ｂの情報により知ることができる。また、管理者は、マーカーペン２ａがどれくらい使用されているかを初回検査日３９ｃおよび検査回数３９ｄの情報から知ることができる。これにより、管理者は、所持者から申告を受ける前に、所持者に対して新しいマーカーペン２ａを支給することができる。これによれば、所持者が使い古したマーカーペン２ａを使用することで、チェックマークの線Ｌがかすれてしまうといった不都合を避けることができる。また、所持者がマーカーペン２ａを置き忘れた場合、検査場所３９ｅの情報を調べることにより、置き忘れた場所を推定することができる。
【００６１】
（第５の実施の形態について）
本発明の第５の実施の形態に係るマーカーペン２ｃについて、図１３を参照しながら説明する。上述したマーカーペン２，２ａ，２ｂでは、ＩＣタグ付ボルト１０の頭部１１に埋め込まれたＩＣタグ１２の識別情報を読み取るための検出部２０がペン先Ｐを取り囲むドーナツ形であり、ドーナツ型の中心をペン先Ｐが貫通していた。これに対し、マーカーペン２ｃでは、ペン先Ｐの周囲の所定の１箇所に検出部２０ａが設けられている。
【００６２】
（効果について）
検出部２０がペン先Ｐを取り囲むドーナツ形であると、ドーナツ形の中心部に開ける孔の直径がペン先Ｐのサイズによって様々である。これに対し、マーカーペン２ｃによれば、ペン先Ｐのサイズによらず検出部２０ａを取り付けることができるので、マーカーペン２ｃの種類選定の自由度を高めることができる。
【００６３】
（第６の実施の形態について）
本発明の第６の実施の形態に係るマーカーペン２ｄについて、図１４を参照しながら説明する。上述したマーカーペン２，２ａ，２ｂ，２ｃでは、外部通信部２４が内蔵されているのに対し、マーカーペン２ｄでは、外部通信部２４ａを外部に設置する。マーカーペン２ｄでは、ＩＣタグ通信部２３ａを検出部２０，第２の検出部２２とツイストペアーケーブル２７により接続された、たとえばアンテナ配線としてダイポールアンテナを配線し、ＩＣタグ通信部２３ａと外部通信部２４ａとの間は、無線通信により接続する。なお、ＩＣタグ２１および第２の検出部２２については、省略してもよい。図１４のＩＣタグ通信部２３ａを構成するダイポールアンテナなど線状のアンテナでは、必要に応じてツヅラ折短縮形とするなどマーカーペン２ｄに収納しやすい工夫を施している。
【００６４】
（効果について）
上述したマーカーペン２，２ａ，２ｂ，２ｃのように、外部通信部２４が内蔵されている場合、不図示の電源（電池）を内蔵することが必要になる。これに対し、マーカーペン２ｄは、外部通信部２４ａを外部に設置することで、電源を内蔵する必要がなくなる。これにより、マーカーペン２ｄの軽量化およびコストの低減を図ることができると共に、電池交換作業が不要となり、扱いが容易になる。なお、ＩＣタグ通信部２３ａについては、外部通信部２４ａとの間で電磁波の送受信を行うためのアンテナ機構のみで実現できるので、電源は不要である。さらに、１台の外部通信部２４ａが複数のマーカーペン２ｄに対応可能とすることもできるので、検査支援システム１の構成の簡略化およびコストの低減を図ることができる。
【００６５】
（第７の実施の形態について）
本発明の第７の実施の形態に係るマーカーペン２ｅについて、図１５を参照しながら説明する。マーカーペン２ｅは、検出部２０ｂ，第２の検出部２２ａおよびＩＣタグ通信部２３ｂを別体に構成されたアダプタ４０内に設け、アダプタ４０をマーカーペン２ｅに装着して使用する。上位情報処理装置３との通信は、図１４に示す外部通信部２４ａを利用する。アダプタ４０は、マーカーペン２ｅに嵌めるキャップ状であり、胴体部には、マーカーペン２ｅに嵌め込み易いように、縦方向（マーカーペン２ｅの軸方向）のスリット（割り）を設け、マーカーペン２の太さが少しぐらい異なっていても装着自由度を向上するようにしてもよい。アダプタ４０における各部間の内部配線には、一般のケーブルが使用される。なお、ここでいう一般のケーブルとは、たとえば同軸ケーブルやツイストペアーケーブルなどがあるなお、ＩＣタグ２１およびその第２の連続検出部２２ａについては、省略してもよい。
【００６６】
（効果について）
マーカーペン２ｅの本体と別体にアダプタ４０を用意するので、マーカーペン２ｅの本体がインク切れ等で廃棄されてもアダプタ４０は、引き続き新たなマーカーペン２ｅに嵌め込み使用することができる。これにより、マーカーペン２ｅのコストを低減させることができる。
【００６７】
（第８の実施の形態について）
本発明の第８の実施の形態に係るアダプタ４０ａについて、図１６を参照しながら説明する。アダプタ４０ａは、検出部２０ｂ，２２ａを別体に構成されたアダプタ４０ａ内に設け、ＩＣタグ通信部２３ｃをさらにアダプタ４０ａからケーブルで外部へ引き出している、つまり、検出部２０ｂ，２２ａとＩＣタグ通信部２３ｃとの間のケーブルは、ツイストペアーケーブル４１によって接続する。アダプタ４０ａは、マーカーペン２ｅに装着して使用する。ツイストペアーケーブル４１は、マーカーペン２ｅを首に掛けて使用する際の首掛け紐と兼用することもできる。なお、第２の検出部２２ａは省略してもよい。
【００６８】
（効果について）
ＩＣタグ通信部２３ｃをアダプタ４０ａとは長く引き離して設けるので、マーカーペン２ｅを手に持ったとき、別体に設けるので、ＩＣタグ通信部２３ｃと外部通信部２４ａおよび上位情報処理装置３などを手元から作業の妨げにならない場所へ、たとえばポケットなどに配置することができる。あるいは、ＩＣタグ通信部２３ｃはと外部通信部２４ａとの間の無線通信が良好に行われる位置にＩＣタグ通信部２３ｃを配置することが可能になる。なお、その他の効果は、第７の実施の形態のアダプタ４０と同じである。
【００６９】
（第９の実施の形態について）
本発明の第９の実施の形態に係る連続検出部２８の形成方法について、図１７を参照しながら説明する。図１７に示すツイストペアーケーブルは、たとえば、図１４に示すマーカーペン２ｄにおけるツイストペアーケーブル２７である。なお、以下に説明する形成方法は、ツイストペアーケーブルのほか、同種の平行ケーブルでも適用することができるものであり、ツイストペアーケーブル２７を構成する導線２７ａ，２７ｂの長さが同じであることを前提とする。また、一般にケーブルは絶縁被覆線であって、ツイストペアーケーブル２７の２本の導線２７ａ，２７ｂも絶縁被覆されているので、図１７にて説明するツイストペアの絡み合いで生じる交点Ｐ１〜Ｐ８及びその他のすべての交点は絶縁を介して交差しているものである。
【００７０】
図１７の（Ａ）に示すように、ツイストペアーケーブル２７を構成する導線２７ａ，２７ｂの一部で交差する交点Ｐ１〜交点Ｐ８において、電流ｉｅ，ｉｆが互いに同位相となる箇所ができるように変形する。図１７の（Ｂ）の例では、導線２７ａおよび導線２７ｂの交点Ｐ１および交点Ｐ２の区間の導線を、たとえば、周囲の導線より上下方向に伸ばした輪を作る。これにより、交点Ｐ１および交点Ｐ２の区間では、電流ｉｅ，ｉｆが輪を回るループの電流とみなした場合、同じ回転方向、つまり同位相の関係となり、この交点Ｐ１および交点Ｐ２の区間で構成される輪が連続検出部２８Ａ（検出部の一例）として機能する。さらに、図１７の（Ｃ）に示すように、この輪の交点Ｐ１と交点Ｐ３が重なるように導線２７ｂの輪を作る。このようにして、ツイストペアーケーブル２７を構成する２本の導線２７ａ，２７ｂに流れる電流ｉｅ，ｉｆの逆位相関係を崩し、輪を作るループ部の部分で同相関係となるように導線２７ａ，２７ｂを変形させていく。なお、図１７の（Ｂ）では、導線２７ａを０．５回巻き、導線２７ｂを０．５回、合計１回巻のループアンテナからなる連続検出部２８Ａを切断することなく形成している。そして、図１７の（Ｃ）、（Ｄ）に示すように交点Ｐ２と交点Ｐ３の間の導線部分を、交点Ｐ１と交点Ｐ２へ交点Ｐ２で折り返して重ね合わせることで２回巻きのループアンテナからなる連続検出部２８Ｂ（検出部の一例）を形成することができる。なお、３回巻きや４回巻きのループアンテナからなる連続検出部を形成するためには、図１７の（Ｅ）に示すように、交点Ｐ１に交点Ｐ３を重ねる、交点Ｐ２には交点Ｐ４が従属的に重なることで図１７の（Ｆ）で示す３回巻きの連続検出部２８Ｃ（検出部の一例）を形成することができる。更に交点Ｐ５を交点Ｐ１へ重ねると４回巻きの連続検出部２８Ｄ（検出部の一例）を形成することができる。すなわち、図１７の（Ｂ）に示すループアンテナが１回巻きの連続検出部２８Ａの構成が基本であり、２回巻きは、１回巻きの交点Ｐ３を基軸の交点Ｐ１へ重ね、３回巻きは、２回巻きの交点Ｐ４を基軸の交点Ｐ２へ重ね、４回巻きは、３回巻きの交点Ｐ５を基軸の交点Ｐ１へ重ねることで連続検出部２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄをそれぞれ実現することができる。これらのことより、Ｎ回巻きの連続検出部２８を作成するためには、Ｎ−１回巻きの交点Ｐ（Ｐ+１)を交点Ｐ１又は交点Ｐ２へ重ねることで実現することができる。ただし、Ｎが偶数のとき重ねる基軸の交点は交点Ｐ１で、奇数のときは基軸の交点が交点Ｐ２となる。なお、連続検出部２８の形状は、例示の楕円のほか円形や四角形など自由度がある。
【００７１】
ツイストペアーケーブル２７は、２本の導線２７ａ，２２ｂに流れる電流ｉｅ，ｉｆが互いに逆位相の関係を保つことによって、電磁波の漏えいを少なくし、誘導ノイズを除去するなどの効果を生じるものであるが、その一部を図１７で説明したように、同位相の輪に変形することにより、変形した部分は波長に比べ十分に小さなループアンテナとして作用する。これにより、ツイストペアーケーブル２７の一部を切断などせずに連続的にＩＣタグ検知の連続検出部２８を作り出すことができる。
【００７２】
（効果について）
このように、マーカーペン２ｄ内にある各部の内部配線に使用しているツイストペアーケーブル２７の一部を変形することにより、連続検出部２８を形成することができるので、マーカーペン２ｄを組み立てる際の部品点数を減らし、製造コストを低減させることができる。なお、検出部２０についても同様な方法で形成することができる。ここでは、マーカーペン２ｄの例で説明したが、内部配線にツイストペアーケーブルを用いていれば、上述の実施例は、他のマーカーペンにも適用できる。
【００７３】
（その他の実施の形態について）
上述した実施の形態は、その要旨を逸脱しない限りにおいて、様々に変更が可能である。たとえば、外部通信部２４に代えて、ＩＣタグ１２，２１から読み取った識別情報を記憶するメモリを有し、ＩＣタグ付ボルト１０の緩みの検査が終了した後に、メモリに記憶された識別情報を上位情報処理装置３に転送するようにしてもよい。または、上位情報処理装置３の機能についてもマーカーペン２に内蔵してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…検査支援システム、２…マーカーペン、３…上位情報処理装置、１０…ボルト、１１…頭部、１２，２１…ＩＣタグ、２０…検出部（第１の検出部）、２２…第２の検出部、２５…カメラ、２７…ツイストペアーケーブル、２７ａ，２７ｂ…導線、２８…連続検出部、３０…識別情報登録部（未検査のＩＣタグ付ボルトを判定する手段の一部）、３１…記録部（未検査のＩＣタグ付ボルトを判定する手段の一部）、３２…未検査ボルト判定部（未検査のＩＣタグ付ボルトを判定する手段）、３１ａ…記録部（記録する手段）、３５…過去の画像情報記録部（ボルトの緩みの有無を判定する手段の一部）、３６…緩み判定手段（ボルトの緩みの有無を判定する手段）、３７…現在の画像情報記録部（ボルトの緩みの有無を判定する手段）、３８…マーカーペン管理部（マーカーペンの使用状況を管理する手段）、４０，４０ａ…アダプタ（別体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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