(57)【要約】【課題】ヒートシールバーの非移動動作の間、駆動モータに大きな負荷が加わらないようにする。【解決手段】第１ヒートシールバー１６を保持する第１保持部１４と、第２ヒートシールバー１５を保持する第２保持部１３と、上死点と下死点との間で往復移動する移動部１０と、移動部１０に設けられると共に、第２保持部１３を支持する第１カラー３１と、移動部１０に設けられる第２カラー３２と、移動部１０に設けられると共に、第１カラー３１と第２カラー３２との間に配置される中間カラー１７と、第２カラー３２と中間カラー１７との間に配置されると共に、第２ヒートシールバー１５を加圧する加圧コイルばね２２と、第１保持部１４と第２保持部１３との間の第１空間Ｃ１に配置及び離間する第１ストッパー４１と、第２保持部１３と中間カラー１７との間の第２空間Ｃ２に配置及び離間する第２ストッパー４２と、を備える。【選択図】図３
2018076090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２枚の胴材を第１及び第２ヒートシールバーでヒートシールする製袋機に設けられると共に、前記第２ヒートシールバーを前記第１ヒートシールバーに近接及び離間するヒートシールバー駆動装置において、
前記第１ヒートシールバーを保持する第１保持部と、
前記第２ヒートシールバーを保持する第２保持部と、
上死点と下死点との間で往復移動する移動部と、
前記移動部に設けられると共に、前記第２保持部を支持する第１カラーと、
前記移動部に設けられる第２カラーと、
前記移動部に設けられると共に、前記第１カラーと前記第２カラーとの間に配置される中間カラーと、
前記第２カラーと前記中間カラーとの間に配置されると共に、前記第２ヒートシールバーを加圧する加圧コイルばねと、
前記第１保持部と前記第２保持部との間の第１空間に配置及び離間する第１ストッパーと、
前記第２保持部と前記中間カラーとの間の第２空間に配置及び離間する第２ストッパーと、を備えており、
前記第２ヒートシールバーが前記第１ヒートシールバーに近接するとき、
前記第１ストッパーは前記第１空間から離間する一方、前記第２ストッパーは前記第２空間に配置され、
前記第２ヒートシールバーが前記第１ヒートシールバーに近接しないとき、
前記第１ストッパーは前記第１空間に配置される一方、前記第２ストッパーは前記第２空間から離間する
ことを特徴とするヒートシールバー駆動装置。
【請求項２】
さらに、前記移動部に設けられると共に、前記中間カラーを規制する規制部を備えており、
前記規制部は、前記中間カラーが前記第２支持部に向けて移動することを規制する一方、前記中間カラーが前記コイルばねに向けて移動することを規制しない
ことを特徴とする請求項１に記載のヒートシールバー駆動装置。
【請求項３】
前記規制部は、上小径部及び下大径部からなり、
前記中間カラーは、前記上小径部に挿通されると共に、前記下大径部に支持される
ことを特徴とする請求項２に記載のヒートシールバー駆動装置。
【請求項４】
前記移動部は、
幅方向に間隔を置いて配置された一対の第１移動ポール及び一対の第２移動ポールを備え、
前記各第１移動ポール及び前記各第２移動ポールは、同一軸に上下方向に連結される
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のヒートシールバー駆動装置。
【請求項５】
前記第１カラーは、前記第１移動ポールに設けられ、
前記第２カラー及び前記中間カラーは、前記第２移動ポールに設けられる
ことを特徴とする請求項４に記載のヒートシールバー駆動装置。
【請求項６】
前記第２ストッパーは、前記第２移動ポールに嵌合可能な凹部を備える
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のヒートシールバー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋機に設けられたヒートシールバーを移動するヒートシールバー駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の通り、製袋機は、２枚の連続する胴材を上下方向に互いに重ね合わせると共に、送り方向（長さ方向）に一定の送りピッチで間欠的に送る。製袋機は、胴材を送り方向にヒートシールする縦ヒータと、送り方向に直角の水平な幅方向に胴材をヒートシールする横ヒータと、を備える。製袋機は、胴材が間欠的に送られるごとに、胴材を縦ヒータ及び横ヒータでヒートシールし、カッターでクロスカットする。これにより、プラスチック袋が完成する。
【０００３】
製袋機は、横ヒータのヒートシールバーを移動するヒートシールバー駆動装置を備える。ヒートシールバー駆動装置は、所定のタイミングでヒートシールバーを胴材に向けて移動してヒートシールする。送りピッチと同じ大きさの袋を製造する場合、ヒートシールバー駆動装置は、胴材が送りピッチで間欠的に送られるごとに、横ヒータのヒートシールバーを移動してヒートシールする。
【０００４】
一方、送りピッチより長い袋（長尺袋）を製造する場合、ヒートシールバー駆動装置は、胴材が送りピッチで間欠的に送られるごとに、横ヒータのヒートシールバーを移動しない。なぜなら、胴材が送りピッチで間欠的に送られるごとに、胴材を横ヒータでヒートシールすると、袋の外端部だけでなく、袋の中央部もヒートシールされるからである。
【０００５】
そのため、この場合では、ヒートシールバー駆動装置は、胴材が送りピッチで間欠的に送られるごとに、横ヒータのヒートシールバーを移動する移動動作（ヒートシール動作）と、横ヒータのヒートシールバーを移動しない非移動動作（非ヒートシール動作）と、を選択的に行う必要がある。
【０００６】
図７は、従来の横ヒータを示す。図７の通り、横ヒータは、幅方向Ｙに延設された第２ヒートシールバー１５及び第１ヒートシールバー１６を備える。第１及び第２ヒートシールバー１６，１５の間に胴材１，２が送られて、第１及び第２ヒートシールバー１６，１５で胴材１，２が挟まれてヒートシールされる。
【０００７】
横ヒータは、幅方向Ｙに延設された第１保持部１４を備える。第１保持部１４は、第１ヒートシールバー１６を保持し、袋サイズに応じて送り方向Ｘ（図１，図２）に移動可能に構成され、ヒートシール動作が行われるときは下降しないよう、製袋機のフレーム（不図示）に固定される。
【０００８】
横ヒータは、第２ヒートシールバー１５を移動するヒートシールバー駆動装置１０１を備える。従来のヒートシールバー駆動装置１０１は、上下方向Ｚに移動する移動部１００を備える。移動部１００は、上下方向Ｚに延設された一対の第１移動ポール１１と、上下方向Ｚに延設されると共に、第１移動ポール１１上に連結された一対の第２移動ポール１２と、を備える。第１及び第２移動ポール１１，１２は、同一軸に連結される。そのため、第１及び第２移動ポール１１，１２は、一体である。各第１移動ポール１１及び各第２移動ポール１２は、幅方向Ｙに間隔を置いて配置される。
【０００９】
ヒートシールバー駆動装置１０１は、クランク機構（二点鎖線）を介して第１移動ポール１１に連結された駆動モータ２６を備える。胴材１，２が送りピッチで間欠的に送られるごとに、駆動モータ２６は一回転する。駆動モータ２６の一回転により、クランク機構を介して、移動部１００が上下方向Ｚに上死点と下死点との間で一往復する。
【００１０】
ヒートシールバー駆動装置１０１は、幅方向Ｙに延設された第２保持部１３を備える。第２保持部１３は、第２ヒートシールバー１５を保持する。第１移動ポール１１は、第１保持部１４に設けられた一対の貫通孔１４ａに貫通している。第２移動ポール１２は、第２保持部１３に設けられた一対の貫通孔１３ａに貫通している。
【００１１】
第１移動ポール１１は、その上端に螺合されたナット式の第１カラー３１を備える。第１カラー３１は、第１移動ポール１１の周面から突出する。第２保持部１３は、第１カラー３１に載置及び支持される。第１カラー３１を第１移動ポール１１に対して正逆回転すると、第１カラー３１の上下方向Ｚの位置を調整できる。
【００１２】
第２移動ポール１２は、その上端に螺合されたナット式の第２カラー３２を備える。第２カラー３２は、第２移動ポール１２の周面から突出する。第２カラー３２を第２移動ポール１２に対して正逆回転すると、第２カラー３２の上下方向Ｚの位置を調整できる。
【００１３】
ヒートシールバー駆動装置１０１は、第１移動ポール１１に挿通された補助コイルばね２１と、第２移動ポール１２に挿通された加圧コイルばね２２と、を備える。第１及び加圧コイルばね２１，２２は、圧縮コイルばねである。
【００１４】
補助コイルばね２１の両端は、第１保持部１４と第１カラー３１との間に挟まれる。そのため、第１カラー３１の位置によって、補助コイルばね２１の付勢力を調整できる。加圧コイルばね２２の両端は、第２保持部１３と第２カラー３２との間に挟まれる。そのため、第２カラー３２の位置によって、加圧コイルばね２２の付勢力を調整できる。
【００１５】
補助コイルばね２１は、第２ヒートシールバー１５を上昇する際に駆動モータ２６を補助して、クランク機構の座屈を防止するために設けられ、弱い付勢力を有する。そのため、補助コイルばね２１は省略可能である。一方、加圧コイルばね２２は、後述の通り、第２ヒートシールバー１５を第１ヒートシールバー１６に向けて加圧するための強い付勢力を有する。
【００１６】
第１保持部１４は、その両側に上方に突出する一対の突起部４０を備える。ヒートシールバー駆動装置１０１は、突起部４０と第２保持部１３との間の空間Ｃ５に幅方向Ｙに進退可能な一対のストッパー４１を備える。ストッパー４１は、エアシリンダ等のアクチュエータ６１によって進退する。
【００１７】
移動部１００が上死点に配置されるとき、突起部４０と第２保持部１３との間に空間Ｃ５が生じる。ストッパー４１の上下方向Ｚの高さは、その空間Ｃ５の上下方向Ｚの高さと略同一である。
【００１８】
［移動動作（ヒートシール動作）］
第２ヒートシールバー１５が第１ヒートシールバー１６に近接する移動動作（ヒートシール動作）を説明する。
第１及び第２ヒートシールバー１６，１５で胴材１，２をヒートシールするとき、ストッパー４１は、空間Ｃ５から離れて配置される。駆動モータ２６の回転により、移動部１００は上死点から下降する。これにより、図８の通り、第２ヒートシールバー１５は、第２ヒートシールバー１５上の胴材１，２に当接する（ヒートシール開始点）。
【００１９】
その後、図９の通り、移動部１００がさらに下降して下死点に到達すると、第２保持部１３と第１カラー３１との間に空間Ｃ６が生じる。この空間Ｃ６が生じている間、加圧コイルばね２２が第２保持部１３を加圧して、第２ヒートシールバー１５が胴材１，２を強くヒートシールする。なお、ヒートシール開始点から下死点までの移動部１００の移動量を「いき」と呼ぶ。この移動量「いき」は大きくない（１ｍｍ程度）。
【００２０】
［非移動動作（非ヒートシール動作）］
第２ヒートシールバー１５が第１ヒートシールバー１６に近接しない非移動動作（非ヒートシール動作）を説明する。
図１０の通り、第１及び第２ヒートシールバー１６，１５で胴材１，２をヒートシールしないとき、ストッパー４１は、空間Ｃ５に配置される。駆動モータ２６の回転により、移動部１００は上死点から下降する。
【００２１】
移動部１００は下降するが、ストッパー４１により、第２保持部１３は下降しない。従って、第２保持部１３は下降せず、第２カラー３２は下降するので、第２保持部１３と第１カラー３１との間に空間Ｃ７が生じると共に、加圧コイルばね２２は大きく圧縮される。
【００２２】
そのため、移動部１００が上死点にあるときの加圧コイルばね２２を基準とすれば、移動動作では、加圧コイルばね２２は、小さい量（いき）だけさらに圧縮されるが、非移動動作では、加圧コイルばね２２は、大きい量（移動部１００の上死点と下死点との間の距離にほぼ等しい）だけさらに圧縮される。そのため、上記の通り、加圧コイルばね２２は強い付勢力を有するので、駆動モータ２６には大きな負荷が加わる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特開２００６−２７７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記の事情に鑑みて、ヒートシールバーの非移動動作（非ヒートシール動作）の間、駆動モータに大きな負荷が加わらないように構成されたヒートシールバー駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記の課題を解決するために、本発明に係るヒートシールバー駆動装置は、
少なくとも２枚の胴材を第１及び第２ヒートシールバーでヒートシールする製袋機に設けられると共に、第２ヒートシールバーを第１ヒートシールバーに近接及び離間するヒートシールバー駆動装置において、
第１ヒートシールバーを保持する第１保持部と、
第２ヒートシールバーを保持する第２保持部と、
上死点と下死点との間で往復移動する移動部と、
移動部に設けられると共に、第２保持部を支持する第１カラーと、
移動部に設けられる第２カラーと、
移動部に設けられると共に、第１カラーと第２カラーとの間に配置される中間カラーと、
第２カラーと中間カラーとの間に配置されると共に、第２ヒートシールバーを加圧する加圧コイルばねと、
第１保持部と第２保持部との間の第１空間に配置及び離間する第１ストッパーと、
第２保持部と中間カラーとの間の第２空間に配置及び離間する第２ストッパーと、を備えており、
第２ヒートシールバーが第１ヒートシールバーに近接するとき、
第１ストッパーは第１空間から離間する一方、第２ストッパーは第２空間に配置され、
第２ヒートシールバーが第１ヒートシールバーに近接しないとき、
第１ストッパーは第１空間に配置される一方、第２ストッパーは第２空間から離間する。
【００２６】
好ましくは、
さらに、移動部に設けられると共に、中間カラーを規制する規制部を備えており、
規制部は、中間カラーが第２支持部に向けて移動することを規制する一方、中間カラーがコイルばねに向けて移動することを規制しない。
【００２７】
好ましくは、
規制部は、上小径部及び下大径部からなり、
中間カラーは、上小径部に挿通されると共に、下大径部に支持される。
【００２８】
好ましくは、
移動部は、
幅方向に間隔を置いて配置された一対の第１移動ポール及び一対の第２移動ポールを備え、
各第１移動ポール及び各第２移動ポールは、同一軸に上下方向に連結される。
【００２９】
好ましくは、
第１カラーは、第１移動ポールに設けられ、
第２カラー及び中間カラーは、第２移動ポールに設けられる。
【００３０】
好ましくは、
第２ストッパーは、第２移動ポールに嵌合可能な凹部を備える。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係るヒートシールバー駆動装置は、非移動動作（非ヒートシール動作）の間、駆動モータに大きな負荷が加わらないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】製袋機を示す側面図。
【図２】製袋機の動作を説明する斜視図。
【図３】本発明に係るヒートシールバー駆動装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図。
【図４】移動動作時におけるヒートシールバー駆動装置の一部を示す正面図。
【図５】図４に続くヒートシールバー駆動装置の一部を示す正面図。
【図６】非移動動作時におけるヒートシールバー駆動装置の一部を示す正面図。
【図７】従来のヒートシールバー駆動装置を示す正面図。
【図８】移動動作時における従来のヒートシールバー駆動装置の一部を示す正面図。
【図９】図８に続く従来のヒートシールバー駆動装置の一部を示す正面図。
【図１０】非移動動作時における従来のヒートシールバー駆動装置の一部を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面に基づいて、本発明に係るヒートシールバー駆動装置の一実施形態を説明する。なお、送り方向（長さ方向）Ｘ、幅方向Ｙ及び上下方向Ｚは、互いに直交する。
【００３４】
［製袋機］
図１の通り、製袋機は、２枚の連続する胴材１，２を上下方向Ｚに互いに重ね合わせると共に、送り方向（長さ方向）Ｘに一定の送りピッチＰで間欠的に送る。製袋機は、胴材１，２を送りピッチＰで送るための送りローラ３０，３１と、送られる胴材１，２のテンションを一定に保持するためのテンションローラ３２と、を備える。
【００３５】
製袋機は、送り方向Ｘに胴材１，２をヒートシールする縦ヒータ４と、送り方向Ｘに対して直角の水平な幅方向Ｙに胴材１，２をヒートシールする第１乃至第４横ヒータ５１，５２，５３，５４と、を備える。各横ヒータ５１，５２，５３，５４は、送り方向Ｘに送りピッチＰの間隔を置いて配置される。
【００３６】
図２に基づいて、送りピッチＰの２倍の長さ２Ｐを有する袋を製造する場合の製袋機の動作を説明する。
胴材１，２は、横ヒータ５１，５２，５３，５４に送られる。送られる胴材１，２は、縦ヒータ４によって送り方向Ｘに沿って連続してヒートシールされた縦シール領域４００を備える。
【００３７】
横ヒータ５１，５２，５３，５４は、胴材１，２が送りピッチＰで間欠的に送られるごとに、ヒートシールする動作（移動動作）と、ヒートシールしない動作（非移動動作）と、を選択的に行う。
【００３８】
図２（Ａ）の通り、送られた胴材１，２が停止している間、第２及び第４横ヒータ５２，５４は胴材１，２をヒートシールする一方、第１及び第３横ヒータ５１，５３は胴材１，２をヒートシールしない。そして、カッター３は胴材１，２をクロスカットしない。
【００３９】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）から送りピッチＰだけ送られた胴材１，２を示す。図２（Ｂ）の通り、送られた胴材１，２が停止している間、第１及び第３横ヒータ５１，５３が胴材１，２をヒートシールする一方、第２及び第４横ヒータ５２，５４は胴材１，２をヒートシールしない。そして、カッター３は胴材１，２をクロスカットする。
【００４０】
上記の通り、製袋機は、送りピッチＰの２倍の長さ２Ｐごとに、胴材１，２を横ヒータ５１，５２，５３，５４でヒートシールし、カッター３でクロスカットする。そのため、送られる胴材１，２は、横ヒータ５１，５２，５３，５４によって幅方向Ｙに沿ってヒートシールされた横シール領域５００を備え、カッター３で横シール領域５００がクロスカットされる。これにより、送りピッチＰの２倍の長さ２Ｐを有する袋が完成する。
【００４１】
［ヒートシールバー駆動装置］
図３の通り、横ヒータ５１，５２，５３，５４は、幅方向Ｙに延設された第２ヒートシールバー１５及び第１ヒートシールバー１６を備える。第１及び第２ヒートシールバー１６，１５の間に胴材１，２が送られて、第１及び第２ヒートシールバー１６，１５で胴材１，２が挟まれてヒートシールされる。
【００４２】
横ヒータ５１，５２，５３，５４は、幅方向Ｙに延設された第１保持部１４を備える。第１保持部１４は、第１ヒートシールバー１６を保持し、袋サイズに応じて送り方向Ｘ（図１，図２）に移動可能に構成され、ヒートシール動作が行われるときは下降しないよう、製袋機のフレーム（不図示）に固定される。
【００４３】
横ヒータ５１，５２，５３，５４は、第２ヒートシールバー１５を移動するヒートシールバー駆動装置６０を備える。ヒートシールバー駆動装置６０は、上下方向Ｚに移動する移動部１０を備える。移動部１０は、幅方向Ｙに所定間隔を置いて配置されると共に、上下方向Ｚに延設された一対の第１移動ポール１１と、上下方向Ｚに延設されると共に、第１移動ポール１１上に連結された一対の第２移動ポール１２と、を備える。第１及び第２移動ポール１１，１２は、同一軸に連結される。そのため、第１及び第２移動ポール１１，１２は、一体である。各第１移動ポール１１及び各第２移動ポール１２は、幅方向Ｙに間隔を置いて配置される。
【００４４】
ヒートシールバー駆動装置６０は、クランク機構（二点鎖線）を介して第１移動ポール１１に連結された駆動モータ２６を備える。本実施形態では、横ヒータ５１，５２，５３，５４毎に移動部１０が設けられており、各移動部１０は、クランク機構を介して駆動モータ２６に連結されている。
【００４５】
胴材１，２が送りピッチＰで間欠的に送られるごとに、駆動モータ２６は一回転する。駆動モータ２６の一回転により、クランク機構を介して、移動部１０が上下方向Ｚに上死点と下死点との間で一往復する。
【００４６】
ヒートシールバー駆動装置６０は、幅方向Ｙに延設された第２保持部１３を備える。第２保持部１３は、第２ヒートシールバー１５を保持する。第１移動ポール１１は、第１保持部１４に設けられた一対の貫通孔１４ａに貫通している。第２移動ポール１２は、第１保持部１３に設けられた一対の貫通孔１３ａに貫通している。
【００４７】
第１移動ポール１１は、その上端に螺合されたナット式の第１カラー３１を備える。第１カラー３１は、第１移動ポール１１の周面から突出する。第２保持部１３は、第１カラー３１に載置及び支持される。第１カラー３１を第１移動ポール１１に対して正逆回転すると、第１カラー３１の上下方向Ｚの位置を調整できる。
【００４８】
第２移動ポール１２は、その上端に螺合されたナット式の第２カラー３２を備える。第２カラー３２は、第２移動ポール１２の周面から突出する。第２カラー３２を第２移動ポール１２に対して正逆回転すると、第２カラー３２の上下方向Ｚの位置を調整できる。
【００４９】
第２移動ポール１２は、中間カラー１７を備える。中間カラー１７は、第２移動ポール１２に挿通され、第２移動ポール１２の周面から突出する。中間カラー１７は、第２保持部１３から上下方向Ｚに所定間隔を置いて配置される。
【００５０】
第２移動ポール１２は、中間カラー１７の移動を規制するための規制部１８を備える。規制部１８は、第２移動ポール１２に設けられた上小径部１８ａ及び下大径部１８ｂで構成された段差部からなる。中間カラー１７は、上小径部１８ａに挿通されると共に、下大径部１８ｂに載置及び支持される。そのため、中間カラー１７は、規制部１８によって、下方向への移動は規制される一方、上方向への移動は規制されない。
【００５１】
ヒートシールバー駆動装置６０は、第１移動ポール１１に挿通された補助コイルばね２１と、第２移動ポール１２に挿通された加圧コイルばね２２と、を備える。コイルばね２１，２２は、圧縮コイルばねである。
【００５２】
補助コイルばね２１の両端は、第１保持部１４と第１カラー３１との間に挟まれる。そのため、第１カラー３１の位置によって、補助コイルばね２１の付勢力を調整できる。加圧コイルばね２２の両端は、中間カラー１７と第２カラー３２との間に挟まれる。そのため、第２カラー３２の位置によって、加圧コイルばね２２の付勢力を調整できる。
【００５３】
補助コイルばね２１は、第２ヒートシールバー１５を上昇する際に駆動モータ２６を補助して、クランク機構の座屈を防止するために設けられ、弱い付勢力を有する。そのため、補助コイルばね２１は省略可能である。一方、加圧コイルばね２２は、後述の通り、第２ヒートシールバー１５を第１ヒートシールバー１６に向けて加圧するための強い付勢力を有する。
【００５４】
第１保持部１４は、その両側に上方に突出する一対の突起部４０を備える。ヒートシールバー駆動装置６０は、突起部４０と第２保持部１３との間の第１空間Ｃ１に幅方向Ｙに進退可能な一対の第１ストッパー４１を備える。第１ストッパー４１は、エアシリンダ等の第１アクチュエータ６１によって進退する。
【００５５】
移動部１０が上死点に配置されるとき、突起部４０と第２保持部１３との間に第１空間Ｃ１が生じる。第１ストッパー４１の上下方向Ｚの高さは、その第１空間Ｃ１の上下方向Ｚの高さと略同一である。
【００５６】
ヒートシールバー駆動装置６０は、第２保持部１３と中間カラー１７との間の第２空間Ｃ２に幅方向Ｙに進退可能な一対の第２ストッパー４２を備える。第２ストッパー４２は、エアシリンダ等の第２アクチュエータ６２によって進退する。
【００５７】
第２保持部１３と中間カラー１７との間には、第２空間Ｃ２がある。第２ストッパー４２の上下方向Ｚの高さは、その第２空間Ｃ２の上下方向Ｚの高さと略同一である。図３（Ｂ）の通り、第２ストッパー４２は、第２移動ポール１２に嵌合可能な凹部４２ａを備える。第２ストッパー４２の凹部４２ａが第２移動ポール１２に嵌ると、第２ストッパー４２は、中間カラー１７の幅方向Ｙの全部を支持できるので、中間カラー１７の幅方向Ｙの傾斜を防止できる。
【００５８】
［移動動作（ヒートシール動作）］
第２ヒートシールバー１５が第１ヒートシールバー１６に近接する移動動作（ヒートシール動作）を説明する。
図４の通り、第１及び第２ヒートシールバー１６，１５で胴材１，２をヒートシールするとき、第１ストッパー４１は第１空間Ｃ１から離れて配置される一方、第２ストッパー４２は第２空間Ｃ２に配置される。駆動モータ２６の回転により、移動部１０は上死点から下降する。これにより、第２ヒートシールバー１５は、第２ヒートシールバー１５上の胴材１，２に当接する（ヒートシール開始点）。
【００５９】
その後、図５の通り、移動部１０がさらに下降して下死点に到達すると、第２保持部１３と第１カラー３１との間に第３空間Ｃ３が生じる。さらに、中間カラー１７と規制部１８との間にも、第３空間Ｃ３の高さと同じ隙間が発生する。その第３空間Ｃ３が生じている間、加圧コイルばね２２が、中間カラー１７、第２ストッパー４２及び第２保持部１３を加圧して、第２ヒートシールバー１５が胴材１，２を強くヒートシールする。なお、従来技術と同様に、ヒートシール開始点から下死点までの移動部１０の移動量を「いき」と呼ぶ。この移動量「いき」は大きくない（１ｍｍ程度）。
【００６０】
［非移動動作（非ヒートシール動作）］
第２ヒートシールバー１５が第１ヒートシールバー１６に近接しない非移動動作（非ヒートシール動作）を説明する。
図６の通り、第１及び第２ヒートシールバー１６，１５で胴材１，２をヒートシールしないとき、第１ストッパー４１は第１空間Ｃ１に配置される一方、第２ストッパー４２は第２空間Ｃ２から離れて配置される。駆動モータ２６の回転により、移動部１０は上死点から下降する。
【００６１】
移動部１０は下降するが、第１ストッパー４１により、第２保持部１３は下降しない。一方、第２カラー３２及び中間カラー１７は、第２空間Ｃ２だけ移動部１０と共に下降できるので、加圧コイルばね２２は大きく圧縮されない。そのため、駆動モータ２６に大きな負荷が加わることがない。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。
・第１及び第２カラー３１，３２は、ナット式でなくてもよく、第１及び第２移動ポール１１，１２に対して移動及び固定可能な公知技術であればよい。
・ヒートシールバー駆動装置６０は縦ヒータ４を駆動してもよい。
・第１保持部１４はヒートシール動作が行われるときは下降しないよう固定されているが、ヒートシールしていない時に胴材２が第１ヒートシールバー１６のすぐ上に配された状態が続けば、胴材２があぶられる可能性があるため、かかる事態を回避するため、胴材１，２の送り動作停止時には第１保持部１４を胴材から離す構成としてもよい。
・横ヒータ５１，５２，５３，５４は、上記実施形態では、水平な幅方向Ｙに延設されているが、上下方向Ｚに延設されてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１，２  胴材
１０  移動部
１１  第１移動ポール
１２  第２移動ポール
１３  第２保持部
１４  第１保持部
１５  第２ヒートシールバー
１６  第１ヒートシールバー
１７  中間カラー
１８  規制部
１８ａ  小径部
１８ｂ  大径部
２２  加圧コイルばね
３１  第１カラー
３２  第２カラー
４１  第１ストッパー
４２  第２ストッパー
４２ａ  凹部
Ｃ１  第１空間
Ｃ２  第２空間
Ｘ  送り方向（長さ方向）
Ｙ  幅方向
Ｚ  上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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