(57)【要約】【課題】後処理装置の前面側で針あり綴じと針なし綴じを可能にすること。【解決手段】積載部（１）に積載された媒体（Ｓ）に対して、針を打出して綴じる針綴じ装置（２８）であって、媒体（Ｓ）を綴じる針有り綴じ位置と、媒体（Ｓ）の幅方向の前側に設定された針を補充可能な補充位置との間で移動可能な前記針綴じ装置（２８）と、積載部（１）に積載された媒体（Ｓ）に対して、針を使用せずに綴じる針無し綴じ装置（４１）であって、媒体（Ｓ）を綴じる針無し綴じ位置と、針無し綴じ位置よりも媒体の幅方向の前側に設定され且つ針綴じ装置（２８）が補充位置に移動した場合に針綴じ装置（２８）と非干渉となる退避位置と、の間で移動可能な針無し綴じ装置（４１）と、を備えた後処理装置（Ｕ４）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された媒体が積載される積載部と、
前記積載部に積載された媒体に対して、針を打出して綴じる針綴じ装置であって、媒体を綴じる複数の針有り綴じ位置と、媒体の幅方向の前側に設定された針を補充可能な補充位置との間で移動可能な前記針綴じ装置と、
前記積載部に積載された媒体に対して、針を使用せずに綴じる針無し綴じ装置であって、媒体を綴じる針無し綴じ位置と、媒体の幅方向の前側に設定された退避位置と、の間で移動可能な前記針無し綴じ装置と、
を備え、
前記針無し綴じ装置が退避位置に移動した場合には、前記針綴じ装置がいかなる位置に移動しても、前記針綴じ装置と前記針無し綴じ装置が非干渉となる
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
針を使用せずに綴じる針無し綴じ装置の媒体を綴じる針無し綴じ位置は、針を打出して綴じる針綴じ装置の補充位置と同じか、補充位置よりも媒体の幅方向の後ろ側に設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
複数の針有り綴じ位置の中で、媒体の幅方向の最も手前側に設定される針有り綴じ位置は、針を使用せずに綴じる針無し綴じ装置の媒体を綴じる針無し綴じ位置と同じである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記退避位置において、前記後処理装置の外部から挿入された媒体に対して針無し綴じが可能な前記針無し綴じ装置、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記退避位置において針無し綴じを実行するための入力部材、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記退避位置に移動した前記針無し綴じ装置を外部から視認可能に構成された窓部、
を備えたことを特徴とする請求項４または５に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記針無し綴じ位置と前記退避位置との間を、回転中心を中心として回転して移動する前記針無し綴じ装置、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
前記後処理装置の本体に支持された第１の歯車と、
前記第１の歯車に噛み合い且つ前記針無し綴じ装置に支持された第２の歯車であって、前記第１の歯車の回転に伴って前記針無し綴じ位置と前記退避位置との間で前記針無し綴じ装置を移動させる前記第２の歯車と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記針無し綴じ装置を回転可能に支持し且つ前記後処理装置の本体に前記回転中心を中心として回転可能に支持され、前記針無し綴じ位置と前記退避位置との間で前記針無し綴じ装置を移動させる支持体
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記針綴じ装置が前記補充位置に移動する場合に、前記針綴じ装置の移動に連動して前記針無し綴じ装置が前記退避位置に移動する
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１１】
媒体に画像を形成する画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体から搬送された媒体に後処理を行う請求項１ないし１０の何れかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像が記録された媒体について、束にして綴じる後処理の技術に関し、以下の特許文献１、２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２０１５−０３０５９２号公報には、ステープル綴じする第１綴じ手段（２６）と、針無し綴じする第２綴じ手段（２７）とを備えた後処理装置が記載されている。特許文献１に記載の構成では、第１綴じ手段（２６）がシート束の端を綴じる位置や、ユーザーが手動でステープル綴じするマニュアルステープル位置に移動可能である。また、特許文献１に記載の構成では、第２綴じ手段（２７）は後処理装置の後部（奥側）に固定されており、綴じ位置の調整は不能に構成されている。
【０００４】
特許文献２としての特開２０１６−２１６２１６号公報には、後処理装置の後部（奥側）に針無し綴じユニット（４３０）が配置されており、針無し綴じユニット（４３０）はフレーム（４８２）の内側の角を綴じる位置と、フレーム（４８２）の外側の修理やメンテナンスを行う位置との間で移動可能な構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０３０５９２号公報（「００６８」〜「００７９」、図５）
【特許文献２】特開２０１６−２１６２１６号公報（「００６９」〜「００７０」、図２４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、後処理装置の前面側で針有り綴じと針無し綴じを可能にすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
画像が記録された媒体が積載される積載部と、
前記積載部に積載された媒体に対して、針を打出して綴じる針綴じ装置であって、媒体を綴じる複数の針有り綴じ位置と、媒体の幅方向の前側に設定された針を補充可能な補充位置との間で移動可能な前記針綴じ装置と、
前記積載部に積載された媒体に対して、針を使用せずに綴じる針無し綴じ装置であって、媒体を綴じる針無し綴じ位置と、媒体の幅方向の前側に設定された退避位置と、の間で移動可能な前記針無し綴じ装置と、
を備え、
前記針無し綴じ装置が退避位置に移動した場合には、前記針綴じ装置がいかなる位置に移動しても、前記針綴じ装置と前記針無し綴じ装置が非干渉となる
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
針を使用せずに綴じる針無し綴じ装置の媒体を綴じる針無し綴じ位置は、針を打出して綴じる針綴じ装置の補充位置と同じか、補充位置よりも媒体の幅方向の後ろ側に設定される
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の後処理装置において、
複数の針有り綴じ位置の中で、媒体の幅方向の最も手前側に設定される針有り綴じ位置は、針を使用せずに綴じる針無し綴じ装置の媒体を綴じる針無し綴じ位置と同じである
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置において、
前記退避位置において、前記後処理装置の外部から挿入された媒体に対して針無し綴じが可能な前記針無し綴じ装置、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の後処理装置において、
前記退避位置において針無し綴じを実行するための入力部材、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の後処理装置において、
前記退避位置に移動した前記針無し綴じ装置を外部から視認可能に構成された窓部、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の後処理装置において、
前記針無し綴じ位置と前記退避位置との間を、回転中心を中心として回転して移動する前記針無し綴じ装置、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の後処理装置において、
前記後処理装置の本体に支持された第１の歯車と、
前記第１の歯車に噛み合い且つ前記針無し綴じ装置に支持された第２の歯車であって、前記第１の歯車の回転に伴って前記針無し綴じ位置と前記退避位置との間で前記針無し綴じ装置を移動させる前記第２の歯車と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の後処理装置において、
前記針無し綴じ装置を回転可能に支持し且つ前記後処理装置の本体に前記回転中心を中心として回転可能に支持され、前記針無し綴じ位置と前記退避位置との間で前記針無し綴じ装置を移動させる支持体
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の後処理装置において、
前記針綴じ装置が前記補充位置に移動する場合に、前記針綴じ装置の移動に連動して前記針無し綴じ装置が前記退避位置に移動する
ことを特徴とする。
【００１７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１１に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を形成する画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体から搬送された媒体に後処理を行う請求項１ないし１０の何れかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１，１１に記載の発明によれば、後処理装置の前面側で針有り綴じと針無し綴じを可能にすることができる。
請求項２に記載の発明によれば、針無し綴じ装置と針綴じ装置とが干渉することなく、針綴じ装置を補充位置に移動させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、針無し綴じ装置と針綴じ装置とが干渉することなく、針無し綴じ装置の針無し綴じ位置と、針綴じ装置の針有り綴じ位置とを共通化できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、外部から挿入された媒体に針無し綴じを行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、入力部材を有しない場合に比べて、針無し綴じの作業を容易に行うことができる。
請求項６に記載の発明によれば、針無し綴じ装置を外部から確認することができる。したがって、外部から挿入された媒体に針無し綴じが可能な場合は、媒体の位置を確認しながら針無し綴じが可能である。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、針無し綴じ装置を針無し綴じ位置と退避位置との間で移動させることができる。
請求項８、９に記載の発明によれば、回転させる構成と向きを変える構成を別個に設ける場合に比べて、構成を簡素化できる。
請求項１０に記載の発明によれば、針無し綴じ装置と針綴じ装置を連動して移動させて、干渉することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の後処理装置の説明図である。
【図３】図３は実施例１の端綴じ装置の説明図である。
【図４】図４は実施例１の針無し綴じ装置の説明図である。
【図５】図５は実施例１の後処理装置の上部の要部外観図である。
【図６】図６は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図７】図７は実施例１のステープルのフローチャートの説明図である。
【図８】図８は実施例２の針無しステープラの説明図であり、図８Ａは実施例１の図３に対応する退避位置と針無し綴じ位置との間の移動の説明図、図８Ｂは退避位置における針無しステープラの斜視図、図８Ｃは針無し綴じ位置における針無しステープラの斜視図である。
【図９】図９は実施例３の端綴じ装置の説明図であり、図９Ａは実施例１の図３に対応する図、図９Ｂは実施例１の図４に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００２３】
（実施例１の複写機Ｕの全体構成の説明）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、画像情報の読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１を有する。スキャナ部Ｕ１の下方には、媒体の供給装置の一例としての給紙装置Ｕ２が配置されている。給紙装置Ｕ２の右方には、画像形成装置の本体の一例としてのプリンタ部Ｕ３が配置されている。プリンタ部Ｕ３の右方には、後処理装置の一例としてのフィニッシャＵ４が配置されている。また、給紙装置Ｕ２の上方には、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩが支持されている。
【００２４】
ユーザインタフェースＵＩは、表示部の一例としての表示パネルＵＩ１と、入力部の一例としてのコピースタートキー、テンキー、コピー枚数入力キー等の入力ボタンＵＩ２とを有する。
スキャナ部Ｕ１は、原稿の搬送装置の一例としてのドキュメントフィーダＵ１ａや、画像の読取部の一例としてのイメージスキャナＵ１ｂ等により構成されている。
給紙装置Ｕ２は、媒体の収容容器の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を有する。各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４には、媒体の一例としてのシートＳが収容される。給紙装置Ｕ２の内部には、搬送路の一例としての供給路ＳＨ１が形成されている。供給路ＳＨ１は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４と、プリンタ部Ｕ３とを接続する。
【００２５】
（実施例１の画像記録部Ｕ３ａの構成の説明）
図１において、プリンタ部Ｕ３は、シートＳに画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａを有する。画像記録部Ｕ３ａの上方には、現像剤の供給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ｂが配置されている。
また、プリンタ部Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣを有する。コントローラＣには、画像情報の送信装置の一例としてのクライアントパソコンＰＣが電気的に接続されている。コントローラＣには、クライアントパソコンＰＣから送信された画像情報等が入力される。コントローラＣは、露光機の駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄや、電源回路Ｅ等を制御する。
【００２６】
レーザ駆動回路Ｄは、スキャナ部Ｕ１やクライアントパソコンＰＣからの入力情報に基づいて、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じた信号を予め設定された時期に各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの露光機ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。
各露光機ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの下方には、像保持体の一例としての感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。実施例１では、使用頻度が高くて表面の磨耗が多い黒Ｋの感光体Ｐｋは、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成されている。よって、黒Ｋの感光体Ｐｋは、高速回転に対応している。また、黒Ｋの感光体Ｐｋは、長寿命化されている。
黒Ｋの感光体Ｐｋの上方には、帯電装置の一例としての帯電器ＣＣｋが配置される。前記帯電器ＣＣｋに対して、感光体Ｐｋの回転方向の下流側には現像器Ｇｋが配置される。前記現像器Ｇｋは、現像剤の保持体の一例としての現像ロールＲ０を有する。前記現像器Ｇｋに対して、感光体Ｐｋの回転方向の下流側には、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｋが配置される。前記１次転写ロールＴ１ｋに対して、感光体Ｐｋの回転方向の下流側には、感光体用の清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋが配置される。
【００２７】
前記感光体Ｐｋと、帯電器ＣＣｋと、クリーナＣＬｋとにより、実施例１の像保持体ユニットの一例としての黒Ｋの感光体ユニットＵｋが構成されている。したがって、感光体Ｐｋと、帯電器ＣＣｋと、クリーナＣＬｋとは、プリンタ部Ｕ３に対して一体的に着脱可能に構成されている。他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃも、黒Ｋの感光体ユニットＵｋと同様に、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃにより構成されている。
前記感光体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとにより、実施例１の可視像の形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ，Ｕｍ＋Ｇｍ，Ｕｃ＋Ｇｃ，Ｕｋ＋Ｇｋが構成されている。
【００２８】
可視像の形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ，Ｕｍ＋Ｇｍ，Ｕｃ＋Ｇｃ，Ｕｋ＋Ｇｋの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写ベルトＢと、中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有する。ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａは、中間転写体の駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄと、張力の付与部材の一例としてのテンションロールＲｔと、蛇行の防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆと、２次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａとを有する。前記中間転写ベルトＢは、前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより、矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
前記ベルト駆動ロールＲｄの近傍には、中間転写体用の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
【００２９】
前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔは、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により、画像の記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成される。また、前記バックアップロールＴ２ａには、電圧印加用の接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。前記コンタクトロールＴ２ｃには、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから、予め設定された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａと、２次転写ロールＴ２ｂと、コンタクトロールＴ２ｃとにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像をシートＳに転写する実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２が構成されている。
【００３０】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、搬送路の一例としての搬入路ＳＨ２が形成されている。前記搬入路ＳＨ２は、給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１から２次転写領域Ｑ４に向けて延びている。前記搬入路ＳＨ２には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。また、前記搬入路ＳＨ２には、２次転写領域Ｑ４に対して、シートＳの搬送方向の上流側に、２次転写器Ｔ２へのシートＳの搬送時期を調整する調整部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。前記レジロールＲｒに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、媒体の案内部材ＳＧｒが配置されている。なお、前記媒体の案内部材ＳＧｒは、レジロールＲｒとともに、プリンタ部Ｕ３に固定されている。前記媒体の案内部材ＳＧｒと２次転写領域Ｑ４との間には、転写前の媒体の案内部材ＳＧ１が配置されている。
【００３１】
前記２次転写領域Ｑ４に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、転写後の媒体の案内部材ＳＧ２が配置されている。前記転写後の媒体の案内部材ＳＧ２に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ベルトＢＨが配置されている。前記搬送ベルトＢＨに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。前記定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。前記加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域により、定着領域Ｑ５が形成される。
前記可視像の形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ〜Ｕｋ＋Ｇｋと、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２と、定着装置Ｆとにより、実施例１の画像記録部Ｕ３ａが構成されている。
【００３２】
前記定着装置Ｆに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、搬送路の一例としての排出路ＳＨ３が形成されている。前記排出路ＳＨ３は、搬入路ＳＨ２におけるシートＳの搬送方向の下流端から右上方に向かって延びている。前記排出路ＳＨ３には、搬送ロールＲａが配置されている。前記排出路ＳＨ３におけるシートＳの搬送方向の下流端には、媒体の排出部材の一例としての排出ロールＲｈが配置されている。
搬入路ＳＨ２と排出路ＳＨ３の接続部には、搬送路の一例としての反転路ＳＨ４におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。前記反転路ＳＨ４は、下方に向かって延びている。前記反転路ＳＨ４には、媒体の反転部材の一例としての正逆回転可能な反転ロールＲｂが配置されている。前記反転路ＳＨ４の途中には、搬送路の一例としての排出用の反転路ＳＨ５におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。前記排出用の反転路ＳＨ５におけるシートＳの搬送方向の下流端は、前記排出路ＳＨ３に接続されている。前記反転路ＳＨ４の途中には、前記排出用の反転路ＳＨ５との接続部に対して、シートＳの搬送方向の下流側に、搬送路の一例としての循環路ＳＨ６におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。前記循環路ＳＨ６は、反転路ＳＨ４と、給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１とを接続する。前記循環路ＳＨ６には、搬送ロールＲａが配置されている。
【００３３】
前記搬入路ＳＨ２と排出路ＳＨ３の接続部には、搬送先の切替部材の一例としての切替ゲートＧＴ１が配置されている。
前記反転路ＳＨ４と排出用の反転路ＳＨ５の接続部には、搬送方向の規制部材の一例としてのマイラーゲートＧＴ２が配置されている。
前記反転路ＳＨ４と循環路ＳＨ６の接続部には、搬送方向の規制部材の一例としてのマイラーゲートＧＴ３が配置されている。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ６で示された要素により、実施例１の本体搬送路ＳＨが構成されている。
【００３４】
（実施例１の画像記録部Ｕ３ａの動作）
前記複写機Ｕでは、コントローラＣに、クライアントパソコンＰＣやスキャナ部Ｕ１から画像情報が入力されると、画像形成動作であるジョブが開始される。ジョブが開始されると、感光体Ｐｙ〜Ｐｋや、中間転写ベルトＢ等が回転する。
帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋは、電源回路Ｅにより予め設定された電圧が印加されて、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面を帯電させる。
露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋは、レーザ駆動回路Ｄからの信号に応じて、潜像を書き込む光の一例としてのレーザー光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出力する。感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面には、レーザー光Ｌｙ〜Ｌｋが照射されて静電潜像が書き込まれる。
現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０は、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面の静電潜像を可視像に現像する。
トナーディスペンサー装置Ｕ３ｂは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋにおいて消費された現像剤の補給を行う。
【００３５】
１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋは、電源回路Ｅにより現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写電圧が印加され、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面の可視像を中間転写ベルトＢの表面に転写する。
クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋは、１次転写後に感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｋに対向する１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋを通過する際に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、画像が転写されて積層され、２次転写器Ｔ２に対向する２次転写領域Ｑ４を通過する。なお、単色画像の場合は、１色のみの画像が転写されて２次転写領域Ｑ４を通過する。
【００３６】
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４にはシートＳが収容される。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳは、搬送ロールＲａにより給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１を搬送されて、プリンタ部Ｕ３の搬入路ＳＨ２に搬入される。
搬入路ＳＨ２に搬入されたシートＳは、レジロールＲｒに向けて搬送される。
レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢの表面の画像が２次転写領域Ｑ４に送られる時期に合わせて、シートＳを２次転写領域Ｑ４に向けて送り出す。
２次転写器Ｔ２では、電源回路ＥからコンタクトロールＴ２ｃを介してバックアップロールＴ２ａに２次転写電圧が印加される。２次転写電圧は、予め設定された現像剤の帯電極性と同極性に設定されている。よって、２次転写領域Ｑ４を通過するシートＳに中間転写ベルトＢの画像が転写される。
ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４で画像が転写された後の中間転写ベルトＢの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
搬送ベルトＢＨは、２次転写器Ｔ２で画像が転写されたシートＳを表面に保持して、定着装置Ｆに向けて搬送する。
【００３７】
定着装置Ｆは、定着領域Ｑ５を通過するシートＳを加圧しながら加熱する。よって、シートＳの表面の未定着画像がシートＳに定着される。画像が定着されたシートＳは、搬入路ＳＨ２におけるシートＳの搬送方向の下流端に搬送される。
搬入路ＳＨ２におけるシートＳの搬送方向の下流端の切替ゲートＧＴ１は、シートＳの搬送先を、排出路ＳＨ３、または、反転路ＳＨ４のいずれかに選択的に切り替える。
シートＳの表裏が反転されて排出される場合、または、両面印刷が行われる場合には、１面目に画像が記録されたシートＳの搬送先が反転路ＳＨ４に切り替えられる。よって、シートＳは反転路ＳＨ４に案内される。反転路ＳＨ４では、反転ロールＲｂによりシートＳが搬送されてマイラーゲートＧＴ２を通過する。
【００３８】
反転ロールＲｂは、シートＳの表裏を反転させて排出する場合には、シートＳの搬送方向の上流端がマイラーゲートＧＴ２を通過した場合に、逆回転する。よって、シートＳは、逆方向に搬送されて、いわゆる、スイッチバックする。また、前記反転ロールＲｂは、両面印刷を行う場合には、シートＳの搬送方向の上流端がマイラーゲートＧＴ２とマイラーゲートＧＴ３を通過した場合に、逆回転して、シートＳをスイッチバックさせる。
【００３９】
マイラーゲートＧＴ２は、反転路ＳＨ４に搬送されてきたシートＳを、そのまま、一旦通過させる。そして、マイラーゲートＧＴ２は、スイッチバックしたシートＳの搬送方向を規制して、排出用の反転路ＳＨ５に案内する。よって、シートＳは、排出用の反転路ＳＨ５から排出路ＳＨ３に案内される。
マイラーゲートＧＴ３は、反転路ＳＨ４に搬送されてきたシートＳを、そのまま、一旦通過させる。そして、マイラーゲートＧＴ３は、スイッチバックしたシートＳの搬送方向を規制して、循環路ＳＨ６に案内する。
【００４０】
循環路ＳＨ６に搬送されたシートＳは、給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１に搬送される。よって、スイッチバックしたシートＳは、表裏が逆になった状態で、供給路ＳＨ１から搬入路ＳＨ２のレジロールＲｒに向けて再送される。これにより、シートＳの２面目にも画像が記録される。
画像が記録されたシートＳが、プリンタ部Ｕ３から排出される場合には、シートＳの搬送先が、排出路ＳＨ３に切り替えられる。よって、画像が記録されたシートＳは排出路ＳＨ３に案内される。排出路ＳＨ３ではシートＳが搬送ロールＲａにより搬送されて、排出ロールＲｈにより、プリンタ部Ｕ３から排出される。
【００４１】
（実施例１のフィニッシャＵ４の構成の説明）
図２は本発明の実施例１の後処理装置の説明図である。
図１、図２において、プリンタ部Ｕ３の右側には、後処理装置の一例としてのフィニッシャＵ４が配置されている。前記フィニッシャＵ４は、搬送路の一例としての搬入路ＳＨ１１を有する。前記搬入路ＳＨ１１は、プリンタ部Ｕ３の排出路ＳＨ３におけるシートＳの搬送方向の下流端からフィニッシャＵ４の内部に延びる。前記搬入路ＳＨ１１におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての右方に延びる中継路ＳＨ１２におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。また、前記搬入路ＳＨ１１におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての下方に延びる中綴じ用の搬送路ＳＨ１３におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。
前記中継路ＳＨ１２におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての上方に延びる排出路ＳＨ１４におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。また、前記中継路ＳＨ１２におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての右方に延びる端綴じ用の搬送路ＳＨ１５におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。
前記中継路ＳＨ１２と、中綴じ用の搬送路ＳＨ１３との分岐部には、搬送先の切替部材の一例としての第１ゲートＧＴ１１が配置されている。
前記排出路ＳＨ１４と、端綴じ用の搬送路ＳＨ１５との分岐部には、搬送先の切替部材の一例としての第２ゲートＧＴ１２が配置されている。
【００４２】
前記排出路ＳＨ１４におけるシートＳの搬送方向の下流端には、排出部材の一例としての排出ロールＲｈ１が配置されている。前記排出ロールＲｈ１に対して、シートＳの排出方向の下流側には、媒体の排出部の一例としてのトップトレイＴＨ０が支持されている。
前記端綴じ用の搬送路ＳＨ１５に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、端綴じ装置ＨＴＳが配置されている。端綴じ装置ＨＴＳに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、端綴じ用の排出部の一例としてのスタッカトレイＴＨ１が支持されている。前記スタッカトレイＴＨ１は、昇降可能に支持されている。
前記中綴じ用の搬送路ＳＨ１３に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、中綴じ用の排出部の一例としての中綴じ用のスタッカトレイＴＨ２が支持されている。なお、前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能である。よって、中綴じ装置ＮＴＳの詳細な説明は省略する。
【００４３】
（実施例１のフィニッシャＵ４の動作）
前記フィニッシャＵ４では、プリンタ部Ｕ３からシートＳが搬入路ＳＨ１１に搬入される。搬入路ＳＨ１１に搬入されたシートＳは、第１ゲートＧＴ１１に搬送される。
第１ゲートＧＴ１１は、シートＳの搬送先を、中継路ＳＨ１２、または、中綴じ用の搬送路ＳＨ１３のいずれかに後処理の設定に応じて選択的に切替える。
中継路ＳＨ１２に搬送されたシートＳは、第２ゲートＧＴ１２に搬送される。
第２ゲートＧＴ１２は、シートＳの搬送先を、排出路ＳＨ１４、または、端綴じ用の搬送路ＳＨ１５のいずれかに後処理の設定に応じて選択的に切替える。
排出路ＳＨ１４に搬送されたシートＳは、排出ロールＲｈ１によりトップトレイＴＨ０に排出される。
【００４４】
端綴じ用の搬送路ＳＨ１５に搬送されたシートＳは、端綴じ装置ＨＴＳに搬送される。
端綴じ装置ＨＴＳは、複数枚のシートＳを束にして端を揃えたり、シートＳの束の端を綴じたりする。端綴じ装置ＨＴＳにより処理されたシートＳはスタッカトレイＴＨ１に排出される。
スタッカトレイＴＨ１は、シートＳが積載されると、シートＳの積載量に応じて下降する。
中綴じ用の搬送路ＳＨ１３に搬送されたシートＳは、中綴じ装置ＮＴＳに搬送される。
中綴じ装置ＮＴＳは、複数枚のシートＳを束にして、シートＳの搬送方向の中央部を綴じる。そして、前記中綴じ装置ＮＴＳは、綴じられたシートＳの束を前記中央部で２つ折りして、中綴じ用のスタッカトレイＴＨ２に排出する。
【００４５】
（実施例１の端綴じ装置ＨＴＳの説明）
図２において、実施例１の端綴じ装置ＨＴＳは、積載部の一例としてのコンパイルトレイ１を有する。コンパイルトレイ１は、積載部本体の一例としてのトレイ本体２を有する。トレイ本体２は、左下方から右上方に延びる板状、すなわち、シートＳの搬送方向に対して下流側に行くに連れて上方に傾斜する板状に形成されている。トレイ本体２の上面には、排出部材の一例としてのイグジットロールＲｈ２で端綴じ用の搬送路ＳＨ１５から排出されたシートＳが積載可能に構成されている。
【００４６】
図２において、トレイ本体２の左端には、揃え部の一例としてのエンドガイド３が支持されている。エンドガイド３は、トレイ本体２の上面に対して、直交する方向である左上方向に延びている。
トレイ本体２上には、整合部材の一例としてのタンパ４が配置されている。タンパ４は、前後一対配置されており、互いに接近、離間する方向に移動可能に支持されている。タンパ４は、トレイ本体２の上面に対して交差する方向である左上方向に延びる板状に構成されている。したがって、タンパ４は、前後方向に移動することで、トレイ本体２の上面のシートＳの束の前後両端を揃えること、いわゆる、整合が可能である。
【００４７】
トレイ本体２の左部上方には、引き込み部材の一例としての第１の回転パドル６が配置されている。なお、第１の回転パドル６は、前後方向に間隔を開けて複数配置されている。
実施例１の第１の回転パドル６は、回転軸７を介して、図示しない駆動源の一例としてのモータから駆動が伝達される。第１の回転パドル６は、コンパイルトレイ１上のシートＳを、エンドガイド３に向けて搬送する方向に回転する。
【００４８】
トレイ本体２の右端には、排出部材の一例としてのイジェクトロール１１が配置されている。イジェクトロール１１は、前後方向に対して、間隔をあけて複数配置されている。イジェクトロール１１は、前後方向に延びる回転軸１２を中心として回転可能に支持されている。回転軸１２には、図示しない駆動源の一例としてのモータから正回転または逆回転の駆動が伝達される。
回転軸１２の近傍には、延長部材の一例としてのシェルフ１３が配置されている。実施例１のシェルフ１３は、図２に示す収納位置と、トレイ本体２の延長上に移動する図示しない延長位置と、の間で移動可能に支持されている。なお、シェルフ１３は、前後方向に間隔をあけて複数配置されており、前後方向においてイジェクトロール１１どうしの間に配置されている。
【００４９】
また、回転軸１２には、押さえ部材の一例としてのセットクランプ１４が回転可能に支持されている。実施例１のセットクランプ１４は、前後方向に間隔をあけて複数配置されている。セットクランプ１４は、前後方向において、イジェクトロール１１やシェルフ１３の間に配置されている。セットクランプ１４は、スタッカトレイＴＨ１に排出されたシートＳの束の上面に接触して押さえる位置と、シートＳから離間する位置との間で移動可能に支持されている。セットクランプ１４は、図示しない駆動源の一例としてのソレノイドとバネとで、押さえる位置と離間する位置との間で移動可能に構成されている。なお、ソレノイドに替えて、駆動伝達の切替部材の一例としてのクラッチ等を介して、回転軸１２の正逆回転の駆動でセットクランプ１４を移動させることも可能である。
【００５０】
コンパイルトレイ１の上方には、挟み込み部材の一例としてのクランプロール２１が配置されている。クランプロール２１は、イジェクトロール１１に対応して、前後方向に間隔を開けて複数配置されている。なお、クランプロール２１は、従動ロールにより構成されている。
クランプロール２１は、昇降部材の一例としての第１の昇降アーム２２に回転可能に支持されている。第１の昇降アーム２２は、左端が回転中心２２ａを中心として回転可能に支持されている。第１の昇降アーム２２は、図示しない駆動源の一例としてのソレノイドとバネとで、図２の実線で示す上昇位置と、図２の破線で示す下降位置との間で移動可能である。したがって、上昇位置では、クランプロール２１がイジェクトロール１１から離間する。また、下降位置では、クランプロール２１がイジェクトロール１１に接触、または、イジェクトロール１１との間でシートＳを挟むことが可能である。
【００５１】
エンドガイド３の左方には、針綴じ装置の一例としての針有りステープラ２８が配置されている。針有りステープラ２８は、前後方向に延びる案内部材の一例としてのガイドレール２９に沿って、シートＳを綴じる位置に移動可能に構成されている。なお、ステープラ２８は、シートＳの束を針で綴じることが可能である。なお、このような針有りステープラ２８は、特開２００３−０８９４６２号公報等に記載されており、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００５２】
（コンパイルトレイとステープラとの位置関係）
図３は実施例１の端綴じ装置の説明図である。
図３において、コンパイルトレイ１の左端には、シートＳの幅方向、すなわち、前後方向の両角部には、角綴じ用の角凹部３１、３２が形成されている。また、コンパイルトレイ１には、幅方向に沿って間隔をあけて複数の側端綴じ用の側凹部３３が形成されている。
また、コンパイルトレイ１の左方のガイドレール２９は、コンパイルトレイ１の左側面に沿って、前側の角凹部３１から後側の角凹部３２を囲むように形成されている。したがって、実施例１の針有りステープラ２８は、針有り綴じ位置の一例として、後角凹部３２に対応する後コーナ綴じ位置と、側凹部３３に対応する側端綴じ位置と、前角凹部３１に対応する前コーナ綴じ位置と、の間を移動可能に構成されている。なお、実施例１では、前コーナ綴じ位置において、針有りステープラ２８の綴じ針が無くなった場合に補充されるように構成されている。すなわち、実施例１では、前コーナ綴じ位置は、針有り綴じ位置と補充位置とが兼用されている。また、実施例１では、後コーナ綴じ位置は、針有りステープラ２８の退避位置に設定されている。
【００５３】
図４は実施例１の針無し綴じ装置の説明図である。
図３において、コンパイルトレイ１の前方且つ上方には、第１の歯車の一例としての恒星歯車３６が配置されている。恒星歯車３６の回転中心３６ａには、図示しない駆動源の一例としてのモータから駆動が伝達される。図３、図４において、恒星歯車３６の上方には、枠体の一例としてのフレーム３７が支持されている。枠体３７には、案内部の一例としてのガイド溝３７ａが形成されている。ガイド溝３７ａは、恒星歯車３６の回転中心を中心とする円弧状に形成されている。図３、図４において、恒星歯車３６には、第２の歯車の一例としての遊星歯車３８が噛み合っている。遊星歯車３８は、回転軸３８ａがガイド溝３７ａを貫通した状態で支持されている。回転軸３８ａの上部には、フレーム３７の上面に沿って移動するコロ３９が支持されている。
【００５４】
回転軸３８ａの下部には、針無し綴じ装置の一例としての針無しステープラ４１が支持されている。針無しステープラ４１は、上部に移動枠体の一例としての可動プレート４２を有する。可動プレート４２には、回転軸３８ａの下端が固定される。可動プレート４２の下面には、針無し固定部４３が支持されている。針無し固定部４３には、針無し固定部４３に対して接近、離間可能な針無し移動部４４が支持されている。針無し移動部４４は、図示しないモータ等の駆動源で針無し固定部４３に接近、離間可能に構成されている。針無しステープラ４１は、綴じ針を使用せずに、針無し固定部４３と針有り固定部４４の先端の綴じ部４３ａ，４４ａとで挟んだシートＳを綴じるものである。なお、実施例１では、針無しステープラ４１として、針無し固定部４３と針有り固定部４４とで挟んだ部分を変形させて綴じるものを使用可能である。このような針無しステープラ４１としては、例えば、シートＳの一部を破って折り込んで綴じるものや、シートＳを厚さ方向に波型に変形、圧着させるものが知られているが、任意の構成のものを採用可能である。
【００５５】
図３において、実施例１の針無しステープラ４１は、恒星歯車３６の回転に伴って、遊星歯車３８の回転軸３８ａがガイド溝３７ａに沿って回転する。したがって、実施例１の針無しステープラ４１は、図３の実線で示す退避位置の一例としてのオフライン位置と、破線で示す針無し綴じ位置との間を移動可能である。なお、実施例１の針無し綴じ位置は、針有りステープラ２８の前コーナ綴じ位置と共通の位置に設定されている。
なお、実施例１では、恒星歯車３６、遊星歯車３８の回転に伴って、針無しステープラ４１も回転軸３８ａを中心として回転する。したがって、針無しステープラ４１の綴じ部４３ａ，４４ａは、オフライン位置において右斜め前方を向き、針無し綴じ位置において右斜後方を向くように、各歯車３６，３８の歯数や径等が設定されている。
【００５６】
図５は実施例１の後処理装置の上部の要部外観図である。
図３，図５において、実施例１のフィニッシャＵ４の前面４６には、手動綴じ部４７が支持されている。手動綴じ部４７は、フィニッシャＵ４の前面４６よりも前方に突出する箱状に形成されている。針無しステープラ４１がオフライン位置に移動した場合に、手動綴じ部４７の内部に針無しステープラ４１が位置するように設定されている。
手動綴じ部４７には、右前部に、内側にへこんだ凹部４８が形成されている。凹部４８の後側、すなわち奥側には、オフライン位置に移動した針無しステープラ４１の綴じ部４３ａ，４４ａが配置される。凹部４８の上部には、窓部４９が支持されている。実施例１の窓部４９は、透明な材料で構成されている。したがって、窓部４９を通じて、針無しステープラ４１の先端部が外部から視認可能に構成されている。また、窓部４９の下端と凹部４８との間には、通過部の一例としてのスリット５１が形成されている。したがって、シートＳの束がスリット５１を通過して、針無しステープラ４１の綴じ部４３ａ，４４ａに、シートＳの角を差し込むことが可能に構成されている。
【００５７】
図５において、手動綴じ部４７の上面には、入力部材の一例としてのオフライン綴じボタン５２が配置されている。オフライン綴じボタン５２の入力がされると、針無しステープラ４１が駆動され、スリット５１に差し込まれたシートＳの束を針無し綴じすることが可能である。
手動綴じ部４７の下方には、開閉カバー５３が開閉可能に支持されている。開閉カバー５３を開放すると、前面から前コーナ綴じ位置の針有りステープラ２８の綴じ針の補充が可能に構成されている。
【００５８】
（実施例１の制御部の説明）
図６は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図６において、複写機Ｕの制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５９】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
制御部Ｃは、ユーザインタフェースＵＩ、オフライン綴じボタン５２等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ユーザインタフェースＵＩは、表示パネルＵＩ１やコピースタートキー、テンキー、コピー枚数入力キー等の入力ボタンＵＩ２を有する。
オフライン綴じボタン５２は、利用者からの入力がされた場合に、制御部Ｃに信号を送信する。
【００６０】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や、針有り移動回路Ｄ２、針有り綴じ回路Ｄ３、針無し移動回路Ｄ４、針無し綴じ回路Ｄ５、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１〜Ｄ５，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：針有り移動回路
針有り移動回路Ｄ２は、針有りステープラ移動モータＭ２を介して、針有りステープラ２８を各綴じ位置の間で移動させる。
【００６１】
Ｄ３：針有り綴じ回路
針有り綴じ回路Ｄ３は、針有り綴じモータＭ３を介して、針有りステープラ２８を作動させて、綴じ針でシートＳの束を綴じる。
Ｄ４：針無し移動回路
針無し移動回路Ｄ４は、針無しステープラ移動モータＭ４を介して、針無しステープラ４１を各位置の間で移動させる。
【００６２】
Ｄ５：針無し綴じ回路
針無し綴じ回路Ｄ５は、針無し綴じモータＭ５を介して、針無しステープラ４１を作動させて、針無しでシートＳの束を綴じる。
【００６３】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋそれぞれに感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
【００６４】
Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋやバックアップロールＴ２ａに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータに電力を供給する。
【００６５】
（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、ユーザインタフェースＵＩへの入力や外部のパーソナルコンピュータ等からの画像情報の入力に応じて、スキャナ部Ｕ１やプリンタ部Ｕ３の各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
【００６６】
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ１の駆動を制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
【００６７】
Ｃ４：針有りステープラの移動制御手段
針有りステープラの移動制御手段Ｃ４は、針有り移動回路Ｄ２を介して、針有りステープラ２８の移動を制御する。実施例１の針有りステープラの移動制御手段Ｃ４は、ジョブにおいて、針有り綴じが選択されている場合に、綴じ位置の設定、すなわち、角綴じや側端綴じの設定に応じて、針有りステープラ２８を移動させる。また、実施例１の針有りステープラの移動制御手段Ｃ４は、針無しとじが設定されている場合には、針有りステープラ２８を退避位置、すなわち、後コーナ綴じ位置に移動させる。
Ｃ５：針有りステープル手段
針有りステープル手段Ｃ５は、針有り綴じ回路Ｄ３を介して、針有りステープラ２８を制御する。実施例１の針有りステープル手段Ｃ５は、針有り綴じが選択されている場合に、針有りステープラ２８が閉じ位置に移動されると、針有りステープラ２８を作動させて、綴じ針でシートＳの束を綴じさせる。
【００６８】
Ｃ６：針無しステープラの移動制御手段
針無しステープラの移動制御手段Ｃ６は、針無し移動回路Ｄ４を介して、針無しステープラ４１の移動を制御する。実施例１の針無しステープラの移動制御手段Ｃ６は、ジョブにおいて針無し綴じが選択されている場合に、針無しステープラ４１を針無し綴じ位置移動させる。なお、実施例１では、ジョブ終了後は、オフライン位置に移動させる。また、実施例１の針無しステープラの移動制御手段Ｃ６は、針有りとじが設定されている場合には、針無しステープラ４１を退避位置、すなわち、前コーナ綴じ位置の針有りステープラ２８と非干渉となるオフライン位置に移動させる。
Ｃ７：針無しステープル手段
針無しステープル手段Ｃ７は、針無し綴じ回路Ｄ５を介して、針無しステープラ４１を制御する。実施例１の針無しステープル手段Ｃ７は、ジョブ時に針無し綴じが選択されている場合に、針無しステープラ４１が針無し綴じ位置に移動され、シートＳの束が所定枚数積載されると、針無しステープラ４１を作動させて、綴じ針なしでシートＳの束を綴じる。また、実施例１の針無しステープル手段Ｃ７は、オフライン綴じボタン５２の入力がされると、オフライン位置にある針無しステープラ４１を作動させて、綴じ針なしでシートＳの束を綴じる。
【００６９】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機ＵのフィニッシャＵ４における制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
【００７０】
（ステープル処理のフローチャートの説明）
図７は実施例１のステープルのフローチャートの説明図である。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図７に示すフローチャートは複写機Ｕの電源オンにより開始される。
【００７１】
図７のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に進む。
ＳＴ２において、針有りステープルの設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ３において、針無しステープラ４１をオフライン位置に移動させる。（なお、既に、オフライン位置に移動している場合は、オフライン位置に保持する（以下同様）。）そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、針有りステープラ２８を綴じ位置に移動させて、コンパイルトレイ１に所定枚数のシートＳが積載されると、針有りステープルを実行する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻る。
【００７２】
ＳＴ６において、針有りステープラ２８を補充位置、すなわち、前コーナ綴じ位置に移動させる。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ７において、針無しステープルの設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進む。ノー（Ｎ）の場合、すなわち、ステープルなしの設定の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ８において、針有りステープラ２８を退避位置、すなわち、後コーナ綴じ位置に移動させる。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、針無しステープラ４１を針無し綴じ位置に移動させる。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、コンパイルトレイ１に所定枚数のシートＳが積載されると針無しステープルを実行する。そして、ＳＴ１１に進む。
【００７３】
ＳＴ１１において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に戻る。
ＳＴ１２において、針無しステープラ４１をオフライン位置へ移動させる。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ１３において、オフライン綴じボタン５２の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ１４において、針無しステープラ４１をオフライン位置に移動させる。そして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、針無しステープラ４１を作動させて針無しステープルを実行する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００７４】
（端綴じ装置の機能の説明）
前記構成を備えた実施例１の端綴じ装置ＨＴＳでは、端綴じの設定や、シートＳの束を整合して綴じずに排出する設定、いわゆるセット排出の設定がされている場合には、シートＳはコンパイルトレイ１に排出される。コンパイルトレイ１に排出されたシートＳは、エンドガイド３に向けて引き込まれる。そして、シートＳは、エンドガイド３に突き当てられて、シートＳの搬送方向が揃えられる。また、コンパイルトレイ１にシートＳが積載されると、タンパ４が作動して、シートＳの幅方向が揃えられる。
セット排出の設定の場合は、コンパイルトレイ１にシートＳが１組分積載されると、クランプロール２１が下降して、イジェクトロール１１とクランプロール２１とでシートＳが挟まれる。そして、イジェクトロール１１が作動して、スタッカトレイＴＨ１に排出される。
【００７５】
針有り綴じ、且つ、端綴じの設定がされている場合は、コンパイルトレイ１にシートＳが１組分積載されると、針有りステープラ２８が作動して、設定された綴じ位置が綴じ針で綴じられる。そして、セット排出の場合と同様に、クランプロール２１とイジェクトロール１１とに挟まれて、綴じられたシートＳの束がスタッカトレイＴＨ１に排出される。
針無し綴じ、且つ、端綴じの設定がされている場合は、コンパイルトレイ１にシートＳが１組分積載されると、針無しステープラ４１が作動して、綴じ針無しで綴じられる。そして、セット排出の場合と同様に、クランプロール２１とイジェクトロール１１とに挟まれて、綴じられたシートＳの束がスタッカトレイＴＨ１に排出される。
なお、シートＳの束がスタッカトレイＴＨ１に排出される度に、セットクランプ１４がシートＳの束の最上面に接触して、次に排出されるシートＳの束で、排出済みのシートＳの束が乱れないように押さえられる。
【００７６】
実施例１のフィニッシャＵ４では、針有りステープラ２８に対して、前側に針無しステープラ４１が配置されている。従来技術のように、針無しステープラが奥側に配置されていると、針無しステープラの故障時に交換や修理の作業が面倒である問題がある。特に、針有りステープラは、定期的に綴じ針を補充する必要があり、従来技術の構成では、針の補充が必要な針有りステープラを前側に配置し、針無しステープラを後側に配置していた。
これに対して、実施例１では、針無しステープラ４１がフィニッシャＵ４の前側に配置されており、針無しステープラ４１の故障や修理の作業が容易になる。また、針有りステープラ２８の綴じ針の補充や針有りステープラ２８の故障時の対応も前面の開閉カバー５３を通じて可能である。また、針無しステープラ４１が補充位置にも移動可能である。よって、針無しステープラ４１が補充位置に移動すると、開閉カバー５３を通じた針無しステープラ４１のメンテナンスも可能である。
【００７７】
また、実施例１では、オフライン位置において、オフライン綴じボタン５２の入力がされると、針無しステープラ４１で針無し綴じが可能である。文房具、事務用品としての針有りステープラは、広く普及しており、複写機Ｕが設置される事務所にあることが多いが、針無しステープラは、針有りステープラほど普及していない。特許文献１に記載の構成では、フィニッシャの針有りステープラを使用してマニュアルステープルが可能であるが、針有りとじは、普及度の高い事務用品の針有りステープラでも可能であり、需要はそれほど高くないが、針無しステープラは普及度が低く、針無し綴じの需要は針有り綴じよりも高い。これに対応して、実施例１では、オフライン綴じボタン５２の入力で針無し綴じが可能であり、針無し綴じの高い需要に答えることが可能である。
【００７８】
さらに、実施例１では、オフライン位置において、透明な窓部４９が使用されている。したがって、ユーザがシートＳの束の位置を確認しながら、針無し綴じを実行可能である。さらに、実施例１では、窓部４９と凹部４８との間のスリット５１にシートＳの束を差し込んで針無し綴じが実行される。したがって、ユーザが誤って指を針無しステープラ４１の先端部に差し込む事故の発生が抑制される。
また、実施例１では、オフライン綴じボタン５２の入力で針無し綴じが実行される。したがって、手動で針無し綴じを行う場合に比べて、ユーザの負担が軽減される。特に、針無し綴じは、手動で行う場合は、針有り綴じに比べて、強い力が必要であることが多い。したがって、オフライン綴じボタン５２の入力で針無し綴じが実行する実施例１では、ユーザの負担が軽減される。
さらに、実施例１では、針無しステープラ４１が、恒星歯車３６と遊星歯車３８とで、オフライン位置と針無し綴じ位置との間で移動する際に、向きも所定の向きに変更される。したがって、針無しステープラ４１を移動させる構成と向きを変更する構成を個別に設ける場合に比べて、構成を簡素化できる。
【実施例２】
【００７９】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図８は実施例２の針無しステープラの説明図であり、図８Ａは実施例１の図３に対応する退避位置と針無し綴じ位置との間の移動の説明図、図８Ｂは退避位置における針無しステープラの斜視図、図８Ｃは針無し綴じ位置における針無しステープラの斜視図である。
【００８０】
図８において、実施例２のフィニッシャＵ４では、恒星歯車３６やガイド溝３７ａ、遊星歯車３８が設けられていない。実施例２の針無しステープラ４１′は、針無し固定部４３と針無し移動部４４が箱状のケース６１に収容されている。ケース６１の側面には、支持体の一例としてのリンク６２が支持されている。リンク６２は、回転軸６２ａでフィニッシャＵ４に回転可能に支持されている。また、回転軸６２ａに図示しない駆動源から駆動が伝達される。リンク６２は、回転軸６２ａから延びる第１アーム部６２ｂを有する。第１アーム部６２ｂの外端には、下方に延びる第２アーム部６２ｃが形成されている。第２アーム部６２ｃの下端には、上方から見て第１アーム部６２ｂと交差する方向に延びる第３アーム部６２ｄが形成されている。第３アーム部６２ｄの先端６２ｅは、ケース６１に回転可能に支持されている。
【００８１】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の針無しステープラ４１′では、オフライン位置から針無し綴じ位置に移動する場合、図８Ａにおいて時計回り方向の回転が回転軸６２ａに付与される。この時、第３アーム部６２ｄの側面がケース６１の側面に当たり、ケース６１も先端６２ｅを中心として回転する。そして、第３アーム部６２ｄの逆側の側面がケース６１に当たるとケース６１の回転は停止する。したがって、図８Ａの破線や図８Ｃで示すように針無し綴じ位置に針無しステープラ４１′が移動する。逆方向に回転軸６２ａが回転すると、逆の工程を経て、針無しステープラ４１′がオフライン位置に移動する。
よって、実施例２の針無しステープラ４１′でも、実施例１と同様に、簡素な構成で、オフライン位置と針無し綴じ位置との間を移動させることが可能である。
【実施例３】
【００８２】
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図９は実施例３の端綴じ装置の説明図であり、図９Ａは実施例１の図３に対応する図、図９Ｂは実施例１の図４に対応する図である。
【００８３】
図９において、実施例３の端綴じ装置ＨＴＳでは、回転中心３６ａの下端には、駆動の伝達部材の一例としての第１の伝達ギア７１が支持されている。したがって、第１の伝達ギア７１に回転が伝達されると、回転中心３６ａが回転して、針無しステープラ４１が移動可能に構成されている。第１の伝達ギア７１には、駆動の伝達部材の一例としての第２の伝達ギア７２が噛み合っている。第２の伝達ギア７２には、外縁部に、接触部の一例としてのピン７３が支持されている。ピン７３は、針有りステープラ２８の台車部分に接触可能に構成されている。
なお、実施例３では、針無しステープラ４１が針無し綴じ位置に移動した場合には、図９Ａに示す位置にピン７３が移動するように設定されている。また、針有りステープラ２８が前コーナ綴じ位置に移動した場合には、針有りステープラ２８にピン７３が押されて各伝達ギア７１，７２が回転し、針無しステープラ４１がオフライン位置に移動するように、伝達ギア７１，７２の径や歯数が設定されている。
【００８４】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の端綴じ装置ＨＴＳでは、針無しステープラ４１が針無し綴じ位置に居る状態で、針有りステープラ２８が退避位置や側端綴じ位置から前コーナ綴じ位置（針補充位置）に向けて移動すると、前コーナ綴じ位置に移動する前に、針有りステープラ２８がピン７３に接触する。そして、針有りステープラ２８の前コーナ綴じ位置へ向けて移動するのに連れて、ピン７３が押されて伝達ギア７１，７２が回転し、針無しステープラ４１がオフライン位置に向けて移動する。よって、実施例３では、針有りステープラ２８が前コーナ綴じ位置に向けて移動をする際に、針無しステープラ４１が針無し位置に居ても、押し出される形でオフライン位置に移動する。逆に、針無しステープラ４１がオフライン位置から針無し綴じ位置に移動する際に、針有りステープラ２８が前コーナ位置に居る場合では、ピン７３が針有りステープラ２８の台車部分を押して、針有りステープラ２８を後方に押し出す。したがって、針有りステープラ２８と針無しステープラ４１が干渉することが防止される。
【００８５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいは、これら複数の機能を備えた複合機等、後処理装置を有する構成に適用可能である。
【００８６】
（Ｈ02）前記実施例において、トップトレイＴＨ０や中綴じ装置ＮＴＳを有しない後処理装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、針有りステープラ２８の補充位置を前コーナ綴じ位置と共通の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、前コーナ綴じ位置よりも更に前側や右側に進んだ位置に、補充位置を設定することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、針無しステープラ４１，４１′の退避位置とオフライン位置を同一の位置とする構成を例示したが、これに限定されない。例えば、端綴じ位置とオフライン位置との間に退避位置を設定する構成とすることも可能である。
【００８７】
（Ｈ05）前記実施例において、オフライン綴じボタン５２の入力で針無し綴じを実行する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、針無しステープラ４１の先端部を露出させておき、ユーザが手動で操作可能な構成とすることも可能である。なお、フィニッシャＵ４の外部からシートＳの束を差し込んで針無し綴じを実行可能な構成とすることが望ましいが、この構成を設けない構成とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、透明な窓部４９は設けることが望ましいが、設けない構成とすることも可能である。
【００８８】
（Ｈ07）前記実施例において、針無しステープラ４１、４１′を移動させる構成として、歯車３６，３８やリンク６２を例示したが、これに限定されない。ガイドレール２９と同様の構成を採用したり、スライダ等を使用する構成とすることも可能である。なお、実施例１において、歯車３６，３８等とガイドレール２９等との大きさや上下の位置関係は実施例に例示した構成に限定されず、適宜変更可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、針有りステープラ２８と針無しステープラ４１，４１′とが干渉しないように、制御部Ｃで制御する構成や伝達ギア７１，７２とピン７３で物理的に押す構成を例示したが、これに限定されない。例えば、針有りステープラ２８や針無しステープラ４１，４１′に互いの方向に延びるリンク部材を設けておき、針有りステープラ２８が補充位置に移動する際に、針無し綴じ位置の針無しステープラ４１、４１′をオフライン位置側に押したり、針無しステープラ４１、４１′が針無し綴じ位置に移動する際に、補充位置の針有りステープラ２８を押すような構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１…積載部、
２８…針綴じ装置、
３６…第１の歯車、
３６ａ，６２ａ…回転中心、
３８…第２の歯車、
４１，４１′…針無し綴じ装置、
４９…窓部、
５２…入力部材、
６２…支持体、
Ｃ…制御部、
Ｓ…媒体、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３…画像形成装置の本体、
Ｕ４…後処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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