(57)【要約】【課題】ロータピニオンの位置決めを行う係合部を備える回転体がロータピニオンによって軸線方向に移動させられることを防止すること。【解決手段】排水弁駆動装置１において、ロータピニオン５１は、遊星歯車機構５２の第１回転体５２２に設けられた位置決め突起６９とロータピニオン５１に設けられた位置決め凹部６８とを係合させることにより、クラッチ爪同士が干渉しないように組み付けられる。第１回転体５２２は、位置決め突起６９と異なる角度位置に設けられた逃げ部６９２を備える。ロータピニオン５１は、逃げ部６９２を通じて軸線方向（第３方向Ｚ）への移動が可能である。従って、ロータピニオン５１の組み付け後に、逃げ部６９２がロータピニオン５１の側を向くように第１回転体５２２を回転させることで、ロータピニオン５１と共に第１回転体５２２が＋Ｚ方向に押し上げられることを防止できる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータから伝達輪列への回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構であって、
前記ロータと同軸に配置されたロータピニオンに形成された第１クラッチ爪と、
前記ロータに形成された第２クラッチ爪と、
前記第１クラッチ爪が前記第２クラッチ爪から離れるクラッチ切断方向に前記ロータピニオンを付勢する付勢部材と、
前記クラッチ切断方向と逆向きのクラッチ接続方向に前記ロータピニオンを移動させるクラッチ切換部材と、
前記第１クラッチ爪と前記第２クラッチ爪の周方向の位置が異なる回転位置である正規位置に前記ロータピニオンを位置決めする位置決め機構と、を有し、
前記位置決め機構は、前記ロータピニオンに形成された被係合部と、前記被係合部と係合する係合部を備える回転体と、前記回転体の回転を規制する回転規制機構と、を備え、
前記回転体は、前記係合部と異なる角度位置に設けられた逃げ部を備え、
前記逃げ部を通じて前記ロータピニオンの軸線方向への移動が可能であることを特徴とするクラッチ機構。
【請求項２】
前記第１クラッチ爪の数と前記第２クラッチ爪の数は同一であり、
前記正規位置は、前記第１クラッチ爪と前記第２クラッチ爪が周方向に交互に配置される位置であることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ機構。
【請求項３】
前記係合部は、前記回転体の外周縁から径方向外側へ突出する位置決め突起を備え、
前記被係合部は、前記ロータピニオンの軸線方向の端面から突出する突出部の外周面に開口する位置決め凹部であり、
前記位置決め突起の回転軌跡と、前記位置決め凹部の回転軌跡とが重なりを持つことを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチ機構。
【請求項４】
前記突出部の外周面は、前記ロータピニオンの歯底円と同一径であることを特徴とする請求項３に記載のクラッチ機構。
【請求項５】
前記係合部は、少なくとも２以上の角度位置に設けられていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のクラッチ機構。
【請求項６】
前記回転体は前記伝達輪列を構成する歯車を備え、前記歯車は前記ロータピニオンと噛み合うことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のクラッチ機構。
【請求項７】
前記逃げ部は、前記歯車の歯部の表面より径方向の内側に位置する形状であることを特徴とする請求項６に記載のクラッチ機構。
【請求項８】
前記逃げ部は、前記回転体の軸線方向に見た場合の平面形状が前記歯車の歯部と略一致することを特徴とする請求項６に記載のクラッチ機構。
【請求項９】
前記係合部は、前記歯車の歯溝を軸線方向に覆う縁部を備え、
前記位置決め突起は前記縁部から径方向外側へ突出することを特徴とする請求項６から８の何れか一項に記載のクラッチ機構。
【請求項１０】
前記回転規制機構は、前記回転体に形成されたｎ箇所の回転規制面を備え、
前記ロータピニオンの歯数をＮ１、前記歯車の歯数をＮ２とした場合に、
Ｎ２＝Ｎ１×ｎの関係式を満たすことを特徴とする請求項６から９の何れか一項に記載のクラッチ機構。
【請求項１１】
前記回転規制機構は、前記クラッチ切換部材に形成された回転規制突起を備え、
前記ロータピニオンを前記クラッチ接続方向に移動させる方向に前記クラッチ切換部材が移動するとき、前記回転規制面と対向する位置に前記回転規制突起が移動することを特徴とする請求項１０に記載のクラッチ機構。
【請求項１２】
前記クラッチ切換部材は、前記伝達輪列の回転に連動して回転するクラッチ切換レバーであることを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載のクラッチ機構。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載のクラッチ機構と、
前記ロータを備えるモータと、
前記伝達輪列と、
前記伝達輪列の出力ギアの回転に基づいて駆動される排水弁駆動部材と、を有することを特徴とする排水弁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータから伝達輪列への回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構および伝達輪列から排水弁駆動部材に駆動力を伝達する排水弁駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機等の排水弁を駆動する排水弁駆動装置として、駆動源であるモータと、排水弁に連結される排水弁駆動部材との間に伝達輪列およびクラッチ機構を備えたものがある。特許文献１には、この種の排水弁駆動装置が開示されている。特許文献１の排水弁駆動装置は、モータの駆動力を出力軸に伝達する伝達輪列（駆動輪列）と、モータから伝達輪列への回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構を備える。クラッチ機構は、ロータに形成されたクラッチ爪と、このクラッチ爪と対向するクラッチ爪が形成されたピニオン（クラッチピニオン）を備える。ピニオンとロータの間には圧縮コイルばねが配置される。クラッチレバーによってピニオンがロータ側に押し下げられると、クラッチ爪同士が係合してクラッチ接続状態になる。クラッチレバーがピニオンの上から退避すると、圧縮コイルばねの付勢力によってクラッチ爪が離れ、クラッチ切断状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４２９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の排水弁駆動装置では、ピニオン側のクラッチ爪とロータ側のクラッチ爪とが対向しているが、これらが同じ回転位置にある状態でピニオンが押し下げられると、クラッチ爪の先端同士が干渉してしまう。このような事態を避けるために、クラッチ爪の先端同士が干渉しない回転位置にピニオンを位置決めして組み付ける必要がある。ピニオンを位置決めする位置決め機構としては、ピニオンの外周側に位置する回転体からピニオンの外周面に向けて突出する係合部を設け、この係合部をピニオンの外周面に設けられた被係合部と係合させ、回転体の回転を規制することによって間接的にピニオンを位置決めして組み付ける構成を用いることができる。
【０００５】
このような位置決め機構を採用する場合、ピニオンの回転を規制する回転体としては、ピニオンと噛み合う歯車を用いることができる。しかしながら、ピニオンの外周側に位置する回転体からピニオンの外周面に向けて突出する係合部を設ける場合、この係合部はピニオンの歯部と軸線方向に見た場合に重なるので、ピニオンを位置決めして組み付けた後に、圧縮コイルばねの付勢力によってピニオンが軸線方向に移動したときに、ピニオンによって回転体までも軸線方向に移動させられてしまう。このため、回転体の組み付け位置がずれてしまうという問題がある。例えば、回転体に歯車が一体に形成されていた場合には、歯車と他歯車との噛み合いが外れてしまう。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、ロータピニオンの位置決めを行う位置決め機構として用いられる回転体がロータピニオンによって軸線方向に移動させられることのないクラッチ機構を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、ロータから伝達輪列への回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構であって、前記ロータと同軸に配置されたロータピニオンに形成され
た第１クラッチ爪と、前記ロータに形成された第２クラッチ爪と、前記第１クラッチ爪が前記第２クラッチ爪から離れるクラッチ切断方向に前記ロータピニオンを付勢する付勢部材と、前記クラッチ切断方向と逆向きのクラッチ接続方向に前記ロータピニオンを移動させるクラッチ切換部材と、前記第１クラッチ爪と前記第２クラッチ爪の周方向の位置が異なる回転位置である正規位置に前記ロータピニオンを位置決めする位置決め機構と、を有し、前記位置決め機構は、前記ロータピニオンに形成された被係合部と、前記被係合部と係合する係合部を備える回転体と、前記回転体の回転を規制する回転規制機構と、を備え、前記回転体は、前記係合部と異なる角度位置に設けられた逃げ部を備え、前記逃げ部を通じて前記ロータピニオンの軸線方向への移動が可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、クラッチ爪が形成されたロータピニオンを回転体によってクラッチ爪の先端が衝突しない位置に位置決めすることができる。そして、回転体は、係合部と異なる角度位置に形成された逃げ部を備えているので、係合部がロータピニオンと係合する回転位置から、逃げ部がロータピニオン側に位置する回転位置まで回転させることが可能である。逃げ部がロータピニオン側に位置する回転位置では、逃げ部を通じてロータピニオンの軸線方向への移動が可能である。言い換えれば、回転体はロータピニオンの軸線方向の移動を規制しないので、付勢部材によってロータピニオンが軸線方向に移動したとしても、回転体はロータピニオンによって軸線方向に移動させられることはない。従って、ロータピニオンの組み付け後に回転体が移動させられて部材の位置決めが外れるおそれを少なくすることができる。
【０００９】
本発明において、前記第１クラッチ爪の数と前記第２クラッチ爪の数は同一であり、前記正規位置は、前記第１クラッチ爪と前記第２クラッチ爪が周方向に交互に配置される位置である。このようにすれば、全てのクラッチ爪が係合するので、クラッチ爪に加わる押圧力を分散させることができる。従って、耐久性を高めることができる。
【００１０】
本発明において、前記係合部は、前記回転体の外周縁から径方向外側へ突出する位置決め突起を備え、前記被係合部は、前記ロータピニオンの軸線方向の端面から突出する突出部の外周面に開口する位置決め凹部であり、前記位置決め突起の回転軌跡と、前記位置決め凹部の回転軌跡とが重なりを持つことが望ましい。このようにすると、位置決め突起を位置決め凹部に確実に係合させることができ、係合が外れにくい。従って、ロータピニオンを正確に位置決めすることができる。
【００１１】
本発明において、前記突出部の外周面は、前記ロータピニオンの歯底円と同一径であることが望ましい。このようにすると、ロータピニオンと噛み合う歯車と突出部とが干渉することを回避できる。
【００１２】
本発明において、前記係合部は、少なくとも２以上の角度位置に設けられていることが望ましい。このようにすると、係合部と被係合部を容易に係合させることができるので、誤った組立状態が発生するおそれが少ない。
【００１３】
本発明において、前記回転体は前記伝達輪列を構成する歯車を備え、前記歯車は前記ロータピニオンと噛み合うことが望ましい。このようにすると、ロータピニオンと噛み合う伝達輪列の歯車を利用してロータピニオンを位置決めすることができる。
【００１４】
本発明において、前記逃げ部は、前記歯車の歯部の外周面より径方向の内側に位置する形状であることが望ましい。例えば、前記逃げ部は、前記回転体の軸線方向に見た場合の平面形状が前記歯車の歯部と略一致することが望ましい。このようにすると、逃げ部がロータピニオンの側を向く回転位置では、回転体に設けられた歯車の歯溝に沿ってロータピニオンの歯部を逃げ部まで移動させることができる。従って、ロータピニオンの歯部によ
って回転体が軸線方向に移動させられることがない。
【００１５】
本発明において、前記係合部は、前記歯車の歯溝を軸線方向に覆う縁部を備え、前記位置決め突起は前記縁部から径方向外側へ突出することが望ましい。このようにすると、歯先円より外周側へ突出する位置決め突起を回転体に形成することができる。
【００１６】
本発明において、前記回転規制機構は、前記回転体に形成されたｎ箇所の回転規制面を備え、前記ロータピニオンの歯数をＮ１、前記歯車の歯数をＮ２とした場合に、Ｎ２＝Ｎ１×ｎの関係式を満たすことが望ましい。このようにすると、入力ギアが１回転する間に、入力ギアに設けられた回転規制面の角度位置と、ロータピニオンに設けられた被係合部および第１クラッチ爪の角度位置との位置関係がずれることがない。従って、入力ギアの回転規制を行うことにより、ロータピニオンを正規位置に位置決めできるので、第１クラッチ爪と第２クラッチ爪との干渉を回避できる。
【００１７】
本発明において、前記回転規制機構は、前記クラッチ切換部材に形成された回転規制突起を備え、前記ロータピニオンを前記クラッチ接続方向に移動させる方向に前記クラッチ切換部材が移動するとき、前記回転規制面と対向する位置に前記回転規制突起が移動することが望ましい。このようにすると、クラッチ切換部材を利用して回転規制を行うことができる。従って、クラッチ接続動作に連動させて回転規制動作を行うことができる。また、別途回転規制部材を設ける必要がないので、クラッチ機構の簡素化および小型化に有利である。
【００１８】
本発明において、前記クラッチ切換部材は、前記伝達輪列の回転に連動して回転するクラッチ切換レバーであることが望ましい。このようにすると、伝達輪列の回転に連動してクラッチ継断動作および回転規制動作を行うことができる。また、単純な機構により、クラッチ継断動作と回転規制動作を連動させて行うことができる。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の排水弁駆動装置は、上記のクラッチ機構と、前記ロータを備えるモータと、前記伝達輪列と、前記伝達輪列の出力ギアの回転に基づいて駆動される排水弁駆動部材と、を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、排水弁駆動装置のモータから伝達輪列への回転トルクの伝達をクラッチ機構によって継断する。そして、上記のクラッチ機構はクラッチ爪同士が干渉しないように組み付けられ、確実なクラッチ継断動作を行うことができる。従って、排水弁駆動装置の動作を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のクラッチ機構によれば、クラッチ爪が形成されたロータピニオンを回転体によってクラッチ爪の先端が衝突しない位置に位置決めすることができる。そして、回転体は、係合部と異なる角度位置に形成された逃げ部を備えているので、係合部がロータピニオンと係合する回転位置から、逃げ部がロータピニオン側に位置する回転位置まで回転させることが可能である。逃げ部がロータピニオン側に位置する回転位置では、回転体はロータピニオンの軸線方向の移動を規制しないので、付勢部材によってロータピニオンが軸線方向に移動したとしても、回転体はロータピニオンによって軸線方向に移動させられることはない。従って、ロータピニオンの組み付け後に回転体が移動させられて部材の位置決めが外れるおそれを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した排水弁駆動装置の斜視図である。
【図２】本発明を適用した排水弁駆動装置の分解斜視図である。
【図３】プーリおよび第２ケースを取り外した排水弁駆動装置の平面図である。
【図４】ギアユニットの歯車の軸を繋ぐ断面を示した輪列展開図である。
【図５】モータ、伝達輪列、第１クラッチ機構、および回転規制機構の説明図である。
【図６】第１クラッチ機構および回転規制機構の動作説明図（平面図）である。
【図７】第１クラッチ機構および回転規制機構の動作説明図（側面図）である。
【図８】位置決め機構の動作説明図（斜視図）である。
【図９】位置決め機構の動作説明図（平面図）である。
【図１０】ロータおよび第２クラッチ機構を＋Ｚ方向側から見た斜視図である。
【図１１】ロータおよび第２クラッチ機構を−Ｚ方向側から見た斜視図である。
【図１２】ロータおよび誘導リングの断面斜視図である。
【図１３】ロータおよび誘導リングの分解斜視図である。
【図１４】扇ギアおよびねじりコイルばねの説明図である。
【図１５】モータおよび第２クラッチ機構の分解斜視図である。
【図１６】逆転防止機構の斜視図および平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（全体構成）
以下、本発明の実施形態に係る排水弁駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明を適用した排水弁駆動装置１の斜視図であり、図２は本発明を適用した排水弁駆動装置１の分解斜視図である。排水弁駆動装置１は、図示しない排水弁を駆動するための排水弁駆動部材であるワイヤ１０と、ワイヤ１０の一端が固定されるプーリ１１と、プーリ１１を回転させてワイヤ１０の巻き取りおよび繰り出しを行うギアードモータ２を備える。ギアードモータ２は、プーリ１１を回転可能に保持するケース２０と、ケース２０に収容されるギアユニット３０およびモータ４０を備える。
【００２４】
図２に示すように、ケース２０において、プーリ１１が取り付けられる面には円形の開口１２が形成される。開口１２には、ギアユニット３０の出力軸１３に形成されたセレーション部１３ａが配置される。プーリ１１は、セレーション部１３ａを介して出力軸１３と一体に回転する状態に組み付けられ、固定ねじ１４によって出力軸１３にねじ止めされる。ケース２０には、プーリ１１を囲む環状リブ１５と、環状リブ１５を囲む略矩形の外周リブ１６が形成される。環状リブ１５は、放射状のリブによって外周リブ１６と繋がっている。排水弁駆動装置１は、ケース２０に固定されるブラケット３（図４参照）を介して洗濯機などの装置本体に固定される。ブラケット３は、環状リブ１５および外周リブ１６の上端面に当接してプーリ１１を覆うように取り付けられる。
【００２５】
環状リブ１５の内周面には所定の角度範囲にわたって凹部１７が形成され、凹部１７にはプーリ１１の外周面に形成された凸部１８が配置される。プーリ１１が回転する角度範囲は、凹部１７および凸部１８によって規制される。また、環状リブ１５には周方向の一部を切り欠いた開口部１９が形成される。この開口部１９から外周側へワイヤ１０が引き出される。
【００２６】
排水弁駆動装置１は、ワイヤ１０がプーリ１１に所定量巻き取られた状態で、駆動源であるモータ４０への通電を継続して、プーリ１１を巻き取り位置で保持する。これにより、ワイヤ１０に連結された排水弁の弁体が排水口から離れた位置で保持される。また、排水弁駆動装置１は、モータ４０への通電を停止してプーリ１１の保持状態を解除する。これにより、外力によりワイヤ１０を引き出すことが可能になる。例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力によってワイヤ１０が引き出されると、弁体によって排水口が閉鎖される。
【００２７】
本明細書では、プーリ１１の回転軸線方向を第３方向Ｚとし、第３方向Ｚと直交する２
方向を第１方向Ｘ、第２方向Ｙとする。第１方向Ｘは、ワイヤ１０が引き出される方向である。また、第１方向Ｘの一方側を＋Ｘ方向、他方側を−Ｘ方向とし、第２方向Ｙの一方側を＋Ｙ方向、他方側を−Ｙ方向とし、第３方向Ｚの一方側を＋Ｚ方向、他方側を−Ｚ方向とする。排水弁駆動装置は、＋Ｚ方向が上方、−Ｚ方向が下方を向く姿勢で配置されるが、他の姿勢で配置することもできる。例えば、−Ｚ方向が上方、＋Ｚ方向が下方を向く姿勢で配置することもできる。また、本明細書において、ＣＷ方向、ＣＣＷ方向は＋Ｚ方向側から見た場合のＣＷ方向、ＣＣＷ方向である。
【００２８】
（ケース）
ケース２０は、第３方向Ｚに２分割される。ケース２０は、−Ｚ方向側に位置する第１ケース２１と、＋Ｚ方向側に位置する第２ケース２２を備える。ギアユニット３０およびモータ４０は、第１ケース２１と第２ケース２２の間に配置される。ケース２０の側面には、モータ４０に給電するための端子が配置される端子収容部２３が形成されている。
【００２９】
図３はプーリ１１および第２ケース２２を取り外した排水弁駆動装置１の平面図である。また、図４はギアユニット３０の歯車の軸を繋ぐ断面を示した輪列展開図であり、図３のＡ−Ａ線で切断した断面図である。図３、図４において、ギアユニット３０の歯車の軸（回転中心軸線）を符号Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｏで示す。これらの軸は第３方向Ｚを向いている。ギアユニット３０は、モータ４０の回転を出力軸１３に伝達する伝達輪列５０と、モータ４０から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０と、伝達輪列５０が回転トルクを伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える第２クラッチ機構８０と、モータ４０の回転方向を規制する逆転防止機構９０を備える。
【００３０】
第１クラッチ機構６０は、伝達輪列５０の歯車の回転を規制する回転規制機構７０を備える。回転規制機構７０は、ワイヤ１０に外部負荷が加わった場合に伝達輪列５０の回転を規制してワイヤ１０を保持する。また、第２クラッチ機構８０は、伝達輪列５０の歯車と噛み合う輪列（後述するロックギア８４および増速ギア８５）と、この輪列の回転を規制する回転規制装置８０Ａを備える。
【００３１】
（モータ）
図４に示すように、モータ４０は第１ケース２１の底部に配置され、モータ４０の＋Ｚ方向側にギアユニット３０が配置される。モータ４０はＡＣ同期モータである。モータ４０は、カップ状のモータケース４１と、モータケース４１の＋Ｚ方向側の端部に取り付けられる支持プレート４２と、モータケース４１の内側に配置されるボビン４３と、ボビン４３に巻回されるステータコイル４４と、ボビン４３の内周側に配置されるロータ４５を備える。ロータ４５の回転中心軸線はＯ軸である。支持プレート４２には、ロータ４５が配置される貫通穴が形成されている。また、支持プレート４２には、伝達輪列５０を構成する歯車を回転可能に支持する固定軸の−Ｚ方向の端部が圧入される。固定軸の＋Ｚ方向の端部は、第２ケース２２に圧入等によって固定される。
【００３２】
ロータ４５は、略円筒状のマグネット４５１と、マグネット４５１の内周側に配置される軸部４５２を備える。ロータ４５は、フェライト磁石等からなるマグネット４５１を軸部４５２の−Ｚ方向の端部にインサート成形して形成される。マグネット４５１と軸部４５２との間には環状凹部が設けられ、ここに後述する誘導リング４６が配置される。また、軸部４５２は誘導リング４６の＋Ｚ方向側に突出しており、その外周面にはロータギア４７が形成されている。ロータギア４７は、後述するように、ロータ４５の回転を第２クラッチ機構８０に伝達する歯車である。ロータ４５の中央には、ロータ４５を回転可能に支持する固定軸４５３が配置される。固定軸４５３は第３方向Ｚに延在する。固定軸４５３の一端はモータケース４１に圧入等によって固定され、固定軸４５３の他端は第２ケー
ス２２に圧入等によって固定される。
【００３３】
モータケース４１および支持プレート４２は磁性板からなる。支持プレート４２には、ロータ４５が配置される貫通穴の縁から−Ｚ方向に屈曲して延びる極歯が形成されている。また、モータケース４１には、モータケース４１の底部を切り起こして＋Ｚ方向に屈曲させた極歯が形成されている。支持プレート４２に設けられた極歯とモータケース４１から切り起こされた極歯は周方向に交互に配列され、マグネット４５１の外周面と径方向に対向する。すなわち、モータケース４１および支持プレート４２はステータコアを兼ねている。
【００３４】
図５はモータ４０、伝達輪列５０、第１クラッチ機構６０、および回転規制機構７０の説明図であり、図５（ａ）は＋Ｚ方向側から見た分解斜視図であり、図５（ｂ）はクラッチ切換レバー６４を−Ｚ方向側から見た斜視図である。モータケース４１の外周面は周方向の一部が切り欠かれており、ここにボビン４３に形成された端子台４８が配置される。端子台４８には、ステータコイル４４への給電用の配線等が接続される端子４９が取り付けられる。端子４９に接続される配線は、ケース２０に形成された端子収容部２３（図２、図３参照）から外部に取り出される。
【００３５】
（伝達輪列）
伝達輪列５０は、プーリ１１を回転させる出力軸１３にモータ４０の駆動力を伝達する。伝達輪列５０は、ロータピニオン５１、遊星歯車機構５２、減速ギア５３、出力ギア５４を備える。ロータピニオン５１の回転中心軸線はＯ軸であり、遊星歯車機構５２の回転中心軸線はＤ軸であり、減速ギア５３の回転中心軸線はＣ軸であり、出力ギア５４の回転中心軸線はＢ軸である。伝達輪列５０は、モータ４０の駆動力をこの順で伝達する。出力軸１３は、出力ギア５４の回転中心に配置され、出力ギア５４と一体に回転する。従って、排水弁駆動部材であるワイヤ１０は、出力ギア５４の回転に基づいて駆動される。
【００３６】
ロータピニオン５１は樹脂により形成され、ロータ４５の固定軸４５３によって回転可能かつ軸線方向（すなわち、第３方向Ｚ）に移動可能に支持される。ロータピニオン５１とロータ４５との間には第１クラッチ機構６０が設けられている。第１クラッチ機構６０の継断状態を切り換えることにより、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転する状態（クラッチ接続状態）と、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転しない状態（クラッチ切断状態）に切り換えられる。
【００３７】
図４に示すように、遊星歯車機構５２は、太陽歯車５２１が形成された第１回転体５２２と、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４と、太陽歯車５２１および内歯歯車５２３と噛み合う複数の遊星歯車５２５と、複数の遊星歯車５２５を回転可能に保持する第３回転体５２６を備える。第１回転体５２２は、ロータピニオン５１と噛み合う大径歯車部５２７を備える。すなわち、大径歯車部５２７は、ロータピニオン５１の回転が入力される入力歯車となっている。また、第２回転体５２４の外周面には、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５と噛み合う大径歯車部５２８が形成されている。後述するように、第２クラッチ機構８０は、増速ギア８５の回転が規制されたロック状態と増速ギア８５が空回りする空転状態とに切り換えられる。排水弁駆動装置１の起動時には、第２クラッチ機構８０がロック状態となり第２回転体５２４の回転が増速ギア８５によって規制される。
【００３８】
第２回転体５２４の回転が規制されると、太陽歯車５２１の回転に基づき、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転する。第３回転体５２６の−Ｚ方向の端部には、減速ギア５３の大径歯車部５３１と噛み合う小径歯車部５２９が形成されている。つまり、遊星歯車機構５２は、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５を介して第２回転体５２４の回転が規制されるとき、減速ギア５３に回転トルクを伝達するように構成されている。一方、
第２クラッチ機構８０の増速ギア８５が空回りする状態に切り換えられると、遊星歯車５２５が公転しようとしても、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４が空回りするため、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転することはない。従って、減速ギア５３に回転トルクが伝達されない状態となる。
【００３９】
減速ギア５３は、第３回転体５２６の小径歯車部５２９と噛み合う大径歯車部５３１、および、出力ギア５４と噛み合う小径歯車部５３２を備えており、固定軸５３３によって回転可能に支持される。減速ギア５３は、遊星歯車機構５２から出力された回転を減速して出力ギア５４に伝達する。
【００４０】
（第１クラッチ機構）
図５（ａ）に示すように、第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１の−Ｚ方向の端面に形成された第１クラッチ爪６１と、ロータ４５の軸部４５２に形成された第２クラッチ爪６２と、軸部４５２から離間する方向（本形態では、＋Ｚ方向）にロータピニオン５１を付勢する付勢部材であるコイルばね６３（図７、図８参照）と、ロータピニオン５１を軸部４５２側（−Ｚ方向）に押し下げて第１クラッチ機構６０の継断を切り換えるクラッチ切換部材である扇型のクラッチ切換レバー６４を備える。クラッチ切換レバー６４は、減速ギア５３の＋Ｚ方向側に配置され、固定軸５３３によって回転可能に支持される。
【００４１】
図５（ｂ）に示すように、クラッチ切換レバー６４には、−Ｚ方向に突出するカムピン６５および傾斜カム６７が形成されている。カムピン６５はクラッチ切換レバー６４の出力ギア５４側の縁に形成され、出力ギア５４の＋Ｚ方向の端面に形成されたカム溝６６に挿入される。傾斜カム６７はロータピニオン５１を−Ｚ方向に移動させるカム部であり、周方向に延在する傾斜面を備える。
【００４２】
図６、図７は第１クラッチ機構および回転規制機構の動作説明図である。図６は＋Ｚ方向側から見た平面図であり、図７は側面図である。図６に示すように、クラッチ切換レバー６４は、遊星歯車機構５２側に回転したクラッチ切断位置６４Ａ（図６（ｃ）参照）と、出力ギア５４側に回転したクラッチ接続位置６４Ｂ（図６（ａ）参照）の間で回転する。図６（ｃ）に示すように、クラッチ切換レバー６４がクラッチ切断位置６４Ａに位置するとき、図７（ｂ）に示すように、第１クラッチ機構６０は第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とが離間したクラッチ切断状態となっている。
【００４３】
クラッチ切換レバー６４がクラッチ切断位置６４Ａから出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転すると、傾斜カム６７の傾斜面により、ロータピニオン５１が軸部４５２側（−Ｚ方向側）に押し下げられる。図６（ａ）に示すように、クラッチ切換レバー６４がクラッチ接続位置６４Ｂに移動すると、図７（ａ）に示すように、ロータピニオン５１は、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とが係合する連結位置５１Ｂに移動する。その結果、第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１が軸部４５２と一体回転するクラッチ接続状態に切り換わる。
【００４４】
クラッチ切換レバー６４がクラッチ接続位置６４Ｂから遊星歯車機構５２側（ＣＷ方向）に回転すると、傾斜カム６７がロータピニオン５１と重なる位置から退避するので、コイルばね６３の付勢力によってロータピニオン５１が＋Ｚ方向に移動する。これにより、図７（ｂ）に示すように、ロータピニオン５１は、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２との係合が解除される離間位置５１Ｃに移動する。その結果、第１クラッチ機構６０はクラッチ切断状態に切り換わる。
【００４５】
クラッチ切換レバー６４は、出力ギア５４の回転に連動して回転する。すなわち、クラ
ッチ切換レバー６４は、カムピン６５およびカム溝６６を介して、出力ギア５４のＣＷ方向の回転に連動して出力ギア５４側に回転する。これにより、クラッチ接続動作が行われる。また、出力ギア５４がＣＣＷ方向に回転する際には、出力ギア５４から＋Ｚ方向に突出する突起５５がクラッチ切換レバー６４を押圧して遊星歯車機構５２側に回転させる。これにより、クラッチ切断動作が開始される。
【００４６】
ここで、クラッチ切断動作においては、クラッチ切換レバー６４は、図６（ａ）に示すクラッチ接続位置６４Ｂから図６（ｂ）に示す途中位置６４Ｃに移動するまでの区間は、突起５５からの押圧力によって回転するが、図６（ｂ）に示す途中位置６４Ｃから図６（ｃ）に示すクラッチ切断位置６４Ａに移動するまでの区間は、ロータピニオン５１がコイルばね６３によって押し上げられる力で傾斜カム６７の斜面が押圧されることによって、クラッチ切換レバー６４が回転する。
【００４７】
排水弁駆動装置１は、ワイヤ１０を巻き取る際の回転方向（すなわち、ＣＣＷ方向）に出力ギア５４を回転させて排水を開始させるが、出力ギア５４の突起５５の位置は、出力ギア５４が所定の回転位置に到達するとクラッチ切換レバー６４を押圧して遊星歯車機構５２側（ＣＷ方向）に回転させるように設定されている。このため、プーリ１１が凹部１７によって規定される回転範囲の一端の近傍まで回転すると、上述したクラッチ切断動作が行われる。これにより、モータ４０の駆動力がロータピニオン５１に伝達されない状態となり、伝達輪列５０の動作が停止する。従って、プーリ１１の過度な回転を防止でき、ワイヤ１０の過度な巻き取りを防止できる。
【００４８】
（回転規制機構）
図５（ａ）に示すように、遊星歯車機構５２の第１回転体５２２には、入力ギアである大径歯車部５２７の＋Ｚ方向の端面から＋Ｚ方向に突出する突出部７１が形成されている。突出部７１は、径方向に突出する複数の回転規制部７２を備える。複数の回転規制部７２は等角度間隔で配置されている。各回転規制部７２には、周方向の一方側（ＣＷ方向）を向く回転規制面７３が形成されている。
【００４９】
図５（ｂ）に示すように、クラッチ切換レバー６４の遊星歯車機構５２側の縁には、−Ｚ方向に突出する回転規制突起７４が形成されている。回転規制突起７４は、回転規制面７３に当接可能な位置および回転規制面７３から退避した位置に移動可能である。上述したように、ワイヤ１０の巻き取り動作が行われ、クラッチ切換レバー６４が遊星歯車機構５２側（ＣＷ方向）に回転してロータピニオン５１をクラッチ切断方向（＋Ｚ方向）に移動させるとき、クラッチ切換レバー６４に形成された回転規制突起７４は、周方向に隣り合う回転規制部７２の間に入り込む。これにより、回転規制突起７４と回転規制面７３が周方向に対向する状態が形成され、回転規制突起７４によって第１回転体５２２の回転が規制される（図６（ｃ）参照）。
【００５０】
図６（ｃ）に示すように、回転規制突起７４は、クラッチ切換レバー６４の回転により、固定軸５３３を中心とする円弧上の移動軌跡Ｂ１に沿って移動する。回転規制面７３は、回転規制突起７４の移動軌跡Ｂ１と同一半径の円弧形状である。第１回転体５２２の回転規制が解除されるときは、回転規制突起７４が回転規制面７３に当接した状態で、クラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転する。このとき、回転規制面７３は移動軌跡Ｂ１と略一致しているため、回転規制突起７４から回転規制面７３に対して、回転規制面７３を押圧する方向の力が加わることはない。従って、第１回転体５２２の回転規制が解除されるときに回転規制突起７４が第１回転体５２２を押圧して強制回転させることはない。
【００５１】
回転規制機構７０は、クラッチ接続動作が行われるとき、まず、第１クラッチ爪６１と
第２クラッチ爪６２の少なくとも一部が係合され、しかる後に回転規制突起７４による第１回転体５２２の回転規制が解除されるように構成されている。すなわち、クラッチ切換レバー６４がクラッチ切断位置６４Ａ（図６（ｃ）参照）から出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転する途中の所定の回転位置まで移動したとき、傾斜カム６７によって押し下げられる途中の第１クラッチ爪６１の先端が第２クラッチ爪６２の先端よりも−Ｚ方向側の位置まで移動して、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の先端同士が係合した状態が形成される。そして、この状態からさらにクラッチ切換レバー６４がＣＣＷ方向に回転すると、回転規制突起７４が回転規制部７２の間から完全に退避し、回転規制突起７４が回転規制面７３と対向しない位置まで移動する。このような順序でクラッチ接続動作を行うと、クラッチ接続動作の途中で、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２が係合する前にロータピニオン５１の回転位置がずれてしまい、その結果、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の先端同士が衝突してクラッチ接続動作が妨げられることを回避できる。
【００５２】
回転規制機構７０は、複数の回転規制部７２のうちのいずれか１つに形成された回転規制面７３が回転規制突起７４と当接する回転位置で、第１回転体５２２の回転を規制する。ここで、回転規制突起７４によって第１回転体５２２の回転が規制される回転位置をロック位置５２２Ａ（図６（ｃ）参照）とすると、本形態では回転規制突起７４と当接する回転規制部７２が複数（４箇所）設けられているため、ロック位置５２２Ａは複数（４箇所）存在する。
【００５３】
遊星歯車機構５２は、上述したように排水弁駆動装置１の起動時に第２回転体５２４の回転が増速ギア８５によって規制されるため、回転規制機構７０によって第１回転体５２２の回転が規制されると、減速ギア５３と噛み合う第３回転体５２６の回転も規制され、ロック状態となる。従って、ワイヤ１０に外力が加わり、出力軸１３側から伝達輪列５０に回転トルクが加えられても回転トルクが伝達されない状態となり、ワイヤ１０を所定量巻き取った位置でプーリ１１を保持する負荷保持状態が形成される。具体的には、ワイヤ１０が所定量巻き取られた状態で、ワイヤ１０を引き出す外力が加えられると、第１回転体５２２には、ＣＷ方向の回転トルクが加わる。このとき、回転規制突起７４は、回転規制面７３と当接して第１回転体５２２のＣＷ方向の回転を規制する。
【００５４】
回転規制機構７０は、外力によりワイヤ１０を引き出し可能な負荷開放状態に切り換わってワイヤ１０が引き出されるとき、出力ギア５４の回転に伴ってクラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転すると、回転規制突起７４が回転規制部７２の間から退避する。これにより、回転規制機構７０による第１回転体５２２の回転規制が解除される。また、このとき、クラッチ切換レバー６４の回転により、第１クラッチ機構６０のクラッチ接続動作が行われる。つまり、第１回転体５２２の回転規制を解除する動作およびクラッチ接続動作が行われる前には、第１回転体５２２はロック位置５２２Ａに位置決めされた状態になっている。
【００５５】
（位置決め機構）
第１クラッチ機構６０は、クラッチ接続動作の際に第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の爪先端同士が干渉することを避けるために、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２が周方向に交互に配置される位置関係となるように、ロータピニオン５１の回転方向の位置決めを行って組み付けられている。以下、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２が周方向に交互に配置されるロータピニオン５１の回転位置を正規位置５１Ａ（図７参照）とする。本形態では、第１クラッチ爪６１の数が４であるため、正規位置５１Ａは４箇所存在する。なお、本形態では第１クラッチ爪６１の数と第２クラッチ爪６２の数が同一であるが、同一でなくてもよい。また、正規位置５１Ａは、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の周方向の位置が異なっていればよく、第１クラッチ爪６１と第２クラ
ッチ爪６２が周方向に交互に配置される位置でなくてもよい。例えば、少なくとも１つの第１クラッチ爪６１が第２クラッチ爪６２と周方向に隣り合う位置に配置されていればよい。
【００５６】
第２クラッチ爪６２はロータ４５の軸部４５２に形成されている。ロータ４５は、モータ４０が無励磁状態であるときは磁気的に安定する位置に配置される。本形態では、ロータ４５を磁気的に安定する位置に配置することにより第２クラッチ爪６２の位置決めを行う。従って、第２クラッチ爪６２の位置決めをメカ的な位置決め手段で行う必要がない。ロータ４５が磁気的に安定する位置に位置決めされると、第２クラッチ爪６２はマグネット４５１の着磁パターンに応じた位置に位置決めされる。ロータピニオン５１の正規位置５１Ａは、ロータ４５が磁気的に安定する位置に位置決めされたときに、第２クラッチ爪６２と第１クラッチ爪６１とが周方向に交互に配置される位置である。このような位置を正規位置５１Ａとすれば、ロータピニオン５１を組み付ける際に、第１クラッチ爪６１によって第２クラッチ爪６２が移動させられてロータ４５が磁気的に安定する位置から移動させられることを避けることができる。従って、磁気的に安定した位置からずれた状態で第１クラッチ機構６０の組み付けが行われることを避けることができる。
【００５７】
第１クラッチ機構６０は位置決め機構６０Ａを備える。位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１の組み込み時に、ロータピニオン５１を正規位置５１Ａに位置決めする。本形態では正規位置５１Ａは４箇所存在するが、位置決め機構６０Ａは、そのうちの２箇所のどちらかにロータピニオン５１を位置決めする。位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１と噛み合う大径歯車部５２７が形成された第１回転体５２２を介して、間接的にロータピニオン５１の回転規制を行う。そのため、位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１に形成された位置決め凹部６８と、位置決め突起６９が形成された第１回転体５２２と、第１回転体５２２の回転位置を規制する回転規制機構７０を備える。
【００５８】
図８、図９は位置決め機構６０Ａの動作説明図である。図８は位置決め機構６０Ａの斜視図であり、図９は位置決め機構６０Ａ＋Ｚ方向から見た平面図である。図８（ａ）、図９（ａ）はロータピニオン５１の位置決めを行って組み込んだ状態を示す。また、図８（ｂ）、図９（ｂ）はロータピニオン５１を逃げ部６９２と噛み合う位置まで回転させた状態を示す。図８に示すように、ロータピニオン５１は、第１回転体５２２の大径歯車部５２７と噛み合う歯車部５１０と、歯車部５１０の＋Ｚ方向の端面から＋Ｚ方向に突出する突出部５１１と、突出部５１１の中心から＋Ｚ方向に突出する軸部５１２を備える。軸部５１２は、上述した第１クラッチ機構６０によるクラッチ接続動作の際に、クラッチ切換レバー６４の傾斜カム６７によって押圧される部位である。突出部５１１の外周面は、歯車部５１０の歯底円と略同一径である。なお、突出部５１１の外周面は、歯車部５１０の歯底円よりも内周側に位置していてもよい。但し、突出部５１１の外周面の回転軌跡と、位置決め突起６９の先端の回転軌跡とが重なりを持つ必要がある。
【００５９】
位置決め凹部６８は、突出部５１１の外周面に形成されており、外周側に向けて開口する。位置決め凹部６８の回転軌跡は、位置決め突起６９の回転軌跡と重なりを持っている。位置決め凹部６８は複数設けられ、第１クラッチ爪６１と対応する角度位置に形成されている。本形態では、第１クラッチ爪６１は等角度間隔で４箇所に設けられている。また、位置決め凹部６８は１８０度離れた２箇所に設けられている。
【００６０】
位置決め突起６９は、第１回転体５２２の＋Ｚ方向の端部に設けられ、第１回転体５２２の全周にわたって等角度間隔で配置されている。第１回転体５２２の＋Ｚ方向の端部には、第１回転体５２２の外周面に形成された大径歯車部５２７の歯溝２箇所分の角度範囲にわたって周方向に延在する縁部６９１が形成されている。縁部６９１は、第１回転体５２２の外周縁に等角度間隔で複数配置されている。位置決め突起６９は、縁部６９１の周
方向の中央から外周側に突出する。従って、位置決め突起６９の先端は、大径歯車部５２７の歯先よりも外周側に突出し、且つ、大径歯車部５２７の歯先と同一の角度位置にある。また、位置決め突起６９の周方向の両側に位置する２箇所の歯溝は、縁部６９１と軸線方向（第３方向Ｚ）に重なり合っている。
【００６１】
ロータピニオン５１と第１回転体５２２は、位置決め凹部６８と位置決め突起６９が係合する位置関係となるように組み付けられる。そして、位置決め凹部６８と位置決め突起６９が係合する位置関係では、ロータピニオン５１は、第１クラッチ機構６０をクラッチ接続状態にすることが可能な正規位置５１Ａに位置する。位置決め凹部６８と位置決め突起６９が係合する位置関係とは、位置決め突起６９がロータピニオン５１の回転中心の方向を向き、位置決め凹部６８が第１回転体５２２の回転中心の方向を向く位置関係である。ロータピニオン５１は、このような回転位置を２箇所備える。そして、この２箇所の回転位置は、４箇所の正規位置５１Ａのうちの２箇所と一致する。
【００６２】
また、ロータピニオン５１と大径歯車部５２７は噛み合って回転する。そこで、位置決め凹部６８の角度間隔に対応するロータピニオン５１の歯数と、位置決め突起６９の角度間隔に対応する大径歯車部５２７の歯数が等しくなるように、位置決め突起６９の数、ロータピニオン５１の歯数、大径歯車部５２７の歯数が定められている。本形態では、ロータピニオン５１の歯数Ｎ１が１２、位置決め凹部６８が２箇所、大径歯車部５２７の歯数Ｎ２が４８である。従って、位置決め突起６９は８か所設けられている。
【００６３】
回転規制機構７０は、第１回転体５２２の回転位置がロック位置５２２Ａ（図６（ｃ）、図８（ａ）参照）であるとき、第１回転体５２２の回転を規制する。位置決め機構６０Ａは、第１回転体５２２が回転規制機構７０によってロック位置５２２Ａに位置決めされた状態で、位置決め突起６９が位置決め凹部６８と係合可能な方向、すなわち、ロータピニオン５１の回転中心の方向を向くように構成されている。このような配置を実現するため、位置決め突起６９の数は、回転規制部７２の数の整数倍となる必要がある。本形態では、位置決め凹部６８の数が８で回転規制部７２の数が４であるため、ロック位置５２２Ａでは必ず、位置決め突起６９のうちの１つがロータピニオン５１の回転中心の方を向いて突出する。
【００６４】
以上の構成により、位置決め機構６０Ａは、位置決め凹部６８と位置決め突起６９とを係合させて第１回転体５２２およびロータピニオン５１の回転位置を定めて組み付けることができ、その結果、第１回転体５２２がロック位置５２２Ａに位置決めされるとき、ロータピニオン５１が正規位置５１Ａに位置決めされることになる。本形態では、ロック位置５２２Ａは４箇所存在し、４箇所のロック位置５２２Ａは、それぞれ、ロータピニオン５１の正規位置５１Ａと対応する。従って、クラッチ接続動作の際には、回転規制機構７０によって第１回転体５２２がロック位置５２２Ａに位置決めされ、その結果、ロータピニオン５１は正規位置５１Ａに位置決めされる。よって、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の爪先端同士が干渉しない状態で、クラッチ接続動作が行われる。
【００６５】
なお、ロック位置５２２Ａにおいて必ず、ロータピニオン５１が正規位置５１Ａに位置決めされるように構成するためには、ロータピニオン５１の歯数Ｎ１と大径歯車部５２７の歯数Ｎ２は上記と同一である必要はない。例えば、Ｎ２＝Ｎ１×ｎの関係式（ｎ：回転規制部７２の数）を満たしていれば、上記と異なる構成であってもよい。この関係式を満たしていれば、第１回転体５２２が１回転する間に、第１回転体５２２に設けられた回転規制部７２の角度位置と、ロータピニオン５１に設けられた第１クラッチ爪６１の角度位置との位置関係がずれることがない。従って、第１回転体５２２の回転規制を行うことにより、ロータピニオン５１を正規位置５１Ａに位置決めでき、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２との干渉を回避できる。
【００６６】
本形態では、位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１に位置決め凹部６８が２箇所形成されており、４箇所の正規位置５１Ａのうちの２箇所で位置決め突起６９と位置決め凹部６８とが係合するが、位置決め凹部６８の数は１箇所あるいは４箇所であってもよい。すなわち、位置決め凹部６８は、４箇所の正規位置５１Ａのうちの少なくとも１つにロータピニオン５１を位置決めできる位置および数であればよい。また、回転規制機構７０によるロック位置５２２Ａは、４箇所の正規位置５１Ａのうちの少なくとも１つに対応する位置および数であればよい。
【００６７】
例えば、回転規制部７２を２箇所とし、ロック位置５２２Ａを２箇所とすることができる。上記のように、本形態の位置決め機構６０Ａは、４箇所の正規位置５１Ａのうちの２箇所で位置決め突起６９と位置決め凹部６８とが係合する。従って、ロック位置５２２Ａを２箇所とする場合には、第１回転体５２２がロック位置５２２Ａに位置決めされるとき、位置決め突起６９と位置決め凹部６８とが係合し、ロータピニオン５１が正規位置５１Ａに位置決めされるように構成することができる。
【００６８】
（逃げ部）
第１回転体５２２の外周面において、周方向に隣り合う縁部６９１の間には逃げ部６９２が設けられている。ロータピニオン５１は、逃げ部６９２を通じて軸線方向（第３方向Ｚ）への移動が可能である。すなわち、逃げ部６９２は、ロータピニオン５１の軸線方向（第３方向Ｚ）の移動を規制しない部位であり、位置決め突起６９と異なる角度位置に配置されている。具体的には、逃げ部６９２は、大径歯車部５２７の歯溝が第１回転体５２２の＋Ｚ方向の端面まで延びた領域である。言い換えれば、第１回転体５２２の軸線方向（第３方向Ｚ）に見た場合の平面形状が、大径歯車部５２７の歯部と略一致する。なお、逃げ部６９２は、大径歯車部５２７の歯溝と軸線方向に重なる部位を持たない形状であればよく、大径歯車部５２７の歯部の平面形状と略一致する形状でなくてもよい。例えば、大径歯車部５２７の歯部の表面より径方向の内側に位置する形状であればよい。
【００６９】
本形態では、各逃げ部６９２には歯溝が４箇所形成されている。ここで、逃げ部６９２の機能について説明する。位置決め機構６０Ａは、位置決め突起６９の周方向の両側に縁部６９１が設けられているので、図８（ａ）、図９（ａ）に示す位置決め状態では、ロータピニオン５１の歯部と縁部６９１とが第３方向Ｚに重なり合っている。従って、この状態で、コイルばね６３の付勢力によってロータピニオン５１が＋Ｚ方向に移動すると、ロータピニオン５１の歯部が縁部６９１に引っ掛かり、第１回転体５２２が＋Ｚ方向に移動してしまう。その結果、遊星歯車機構５２の歯車の噛み合いが外れるおそれがある。
【００７０】
そこで、ロータピニオン５１の組み付け作業を行うときには、図８（ａ）、図９（ａ）に示す位置決め状態を形成したのち、ロータピニオン５１を所定量回転させる。これにより、図９（ｂ）に示すように、逃げ部６９２をロータピニオン５１に向けた状態を形成することができる。逃げ部６９２においては、大径歯車部５２７の歯溝が第１回転体５２２の＋Ｚ方向の端面まで延びている。従って、コイルばね６３の付勢力によってロータピニオン５１が＋Ｚ方向に移動しても、ロータピニオン５１の歯部が第１回転体５２２を軸線方向に押圧して移動させることはなく、図８（ｂ）に示すように、ロータピニオン５１だけが＋Ｚ方向に移動する。従って、ロータピニオン５１の組み付け後に、ロータピニオン５１を介して第１回転体５２２が＋Ｚ方向に移動させられて遊星歯車機構５２の歯車の噛み合いが外れることを防止できる。
【００７１】
なお、本形態では、周方向に隣り合う位置決め突起６９の間に１箇所ずつ逃げ部６９２が設けられているので、全部で８か所の逃げ部６９２が設けられている。しがしながら、逃げ部６９２は、少なくとも１箇所設けられていればよい。少なくとも１箇所の逃げ部６
９２があれば、逃げ部６９２をロータピニオン５１に向けるまで第１回転体５２２を回転させることができ、ロータピニオン５１の歯部が縁部６９１と軸線方向に重ならない状態を形成できる。従って、ロータピニオン５１は、逃げ部６９２を通じて軸線方向（第３方向Ｚ）へ移動することができ、ロータピニオン５１の歯部が第１回転体５２２を押圧して移動させることを回避できる。
【００７２】
（第２クラッチ機構）
図１０、図１１はロータ４５および第２クラッチ機構８０の斜視図であり、図１０は＋Ｚ方向側から見た斜視図であり、図１１は−Ｚ方向側から見た斜視図である。図３、図１０、１１に示すように、第２クラッチ機構８０は、遊星歯車機構８１と、扇ギア８２およびロックレバー８３と、ロックギア８４と、増速ギア８５と、ねじりコイルばね８６を備える。第２クラッチ機構８０は、モータ４０の回転に基づいてロックレバー８３を駆動して、ロックギア８４および増速ギア８５の回転を規制する状態と規制しない状態を切り換える。これにより、増速ギア８５と噛み合う遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ回転トルクが伝達される状態と伝達されない状態を切り換える。従って、伝達輪列５０が駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換えることができる。
【００７３】
第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４および増速ギア８５の回転を規制する回転規制装置８０Ａを備える。回転規制装置８０Ａは、誘導リング４６、遊星歯車機構８１、扇ギア８２、ロックレバー８３およびねじりコイルばね８６によって構成される。回転規制装置８０Ａにおいて、ロックレバー８３は、回転体であるロックギア８４の回転を規制する回転規制部材であり、扇ギア８２はロックレバー８３を回転させる回転規制部材駆動ギアである。図３、図４に示すように、遊星歯車機構８１の回転中心軸線はＪ軸であり、扇ギア８２の回転中心軸線はＨ軸であり、ロックレバー８３の回転中心軸線はＧ軸であり、ロックギア８４の回転中心軸線はＦ軸であり、増速ギア８５の回転中心軸線はＥ軸である。
【００７４】
図４に示すように、遊星歯車機構８１は、太陽歯車８１１が形成された第１回転体８１２と、内歯歯車８１３が形成された第２回転体８１４と、太陽歯車８１１および内歯歯車８１３と噛み合う複数の遊星歯車８１５と、複数の遊星歯車８１５を回転可能に保持する第３回転体８１６を備える。第１回転体８１２は、ロータ４５の軸部４５２に形成されたロータギア４７と噛み合う大径歯車部８１７を備える。また、第２回転体８１４の外周面には、軸部４５２の外周側に配置された誘導リング４６に形成された誘導リングギア４６４と噛み合う大径歯車部８１８が形成されている。そして、第３回転体８１６の−Ｚ方向の端部には、扇ギア８２の扇歯部８２３と噛み合う小径歯車部８１９が設けられている。
【００７５】
誘導リング４６は、上述したように、マグネット４５１と軸部４５２との間に配置されている。誘導リング４６は、アルミニウムや銅等の非磁性金属からなる円筒状の金属部４６１と、金属部４６１の内周側に設けられた樹脂部４６２を備える。誘導リング４６は、金属部４６１を樹脂にインサート成形することにより製造されている。誘導リング４６の内周面には軸受部４６５、４６６が形成され、軸受部４６５、４６６によって軸部４５２に回転可能に支持される。
【００７６】
誘導リング４６は、外周側に突出する鍔部４６３と、鍔部４６３の＋Ｚ方向側に設けられた誘導リングギア４６４を備える。鍔部４６３は金属部４６１と樹脂部４６２（図１２参照）とが重なって構成され、誘導リングギア４６４は樹脂部４６２のみから構成される。後述するように、誘導リングギア４６４は、軸部４５２に形成されたロータギア４７と同一径である。モータ４０が駆動しロータ４５が回転すると、マグネット４５１と金属部４６１との間に渦電流が発生し、渦電流により磁束が生じてマグネット４５１に対する金属部４６１の相対回転を妨げるブレーキ力が発生する。誘導リング４６とロータ４５は、
このブレーキ力（渦電流によるブレーキ力）によって共回りするように結合される。
【００７７】
図１０、図１１に示すように、ロータ４５が正転方向（ＣＷ方向）に回転すると、ロータギア４７と噛み合う第１回転体８１２にロータ４５の回転が入力される。第１回転体８１２の回転方向は、ＣＣＷ方向である。このとき、誘導リング４６に渦電流によるブレーキ力が作用する状態では誘導リング４６と噛み合う第２回転体８１４は回転せず、遊星キャリアである第３回転体８１６が第１回転体８１２と同一回転方向（ＣＣＷ方向）に回転する。その結果、扇ギア８２はＣＷ方向に回転する。扇ギア８２は、付勢部材であるねじりコイルばね８６によってＣＣＷ方向に付勢されている。従って、扇ギア８２は、ねじりコイルばね８６の付勢力に逆らって回転する。
【００７８】
扇ギア８２は、固定軸８２１によって回転可能に支持され、ロックレバー８３は固定軸８３１によって回転可能に支持される。ロックレバー８３は、扇ギア８２のＣＷ方向の回転に連動して扇ギア８２と逆方向（ＣＣＷ方向）に回転するように組み付けられている。具体的には、後述するように、ロックレバー８３に形成された係合ピン８３５が、扇ギア８２に形成された係合凹部８２８に係合されている。
【００７９】
ロックギア８４は、外周面に複数の突起部８４１が等角度間隔で形成された大径部８４２と、大径部８４２よりも小径の小径歯車部８４３を備える。扇ギア８２がＣＷ方向に回転すると、ロックレバー８３がＣＣＷ方向に回転してロックギア８４の大径部８４２の外周面に接触する。その結果、ロックレバー８３と突起部８４１とが係合してロックギア８４の回転が規制される。回転規制時には、ロックレバー８３に形成された後述する第１腕部８３３の先端と突起部８４１とがロックギア８４の外周面の接線方向に当接する。
【００８０】
第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４の回転を規制することにより、増速ギア８５の回転を規制する。増速ギア８５は、大径歯車部８５１および小径歯車部８５２を備えており、大径歯車部８５１は、ロックギア８４の小径歯車部８４３と噛み合う。一方、増速ギア８５の小径歯車部８５２は、第２回転体５２４に形成された大径歯車部５２８と噛み合う。上述したように、増速ギア８５を介して第２回転体５２４の回転を規制したとき、伝達輪列５０は、遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ回転トルクが伝達される状態となる。つまり、ロックギア８４をロック状態にすることで、ロックギア８４を含む輪列（ロックギア８４、増速ギア８５）と噛み合う歯車（大径歯車部８５１）を備える伝達輪列５０は駆動力を伝達する状態に切り換わる。
【００８１】
また、第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４の突起部８４１と係合すると、ロックレバー８３および扇ギア８２の回転が規制され、扇ギア８２と噛み合っている第３回転体８１６の回転が規制される。遊星歯車機構８１は、遊星キャリアである第３回転体８１６の回転が規制されると、内歯歯車８１３が形成された第２回転体８１４が回転するようになる。このとき、第２回転体８１４の回転方向は、ロータ４５の回転が入力される第１回転体８１２の回転方向（ＣＣＷ方向）と逆方向（ＣＷ方向）となる。その結果、第２回転体８１４と噛み合う誘導リング４６はロータ４５の回転方向と逆方向（ＣＣＷ方向）に回転するので、ロータ４５と誘導リング４６の相対回転速度は増大する。
【００８２】
第２クラッチ機構８０は、誘導リング４６の金属部４６１とマグネット４５１との間に生じる渦電流によるブレーキ力により、外力などによって増速ギア８５側からロックギア８４に回転力が加わった場合に、その回転力によってロックギア８４とロックレバー８３との係合が外れないように保持する。誘導リング４６の金属部４６１とマグネット４５１との間に生じる渦電流によるブレーキ力は、金属部４６１とマグネット４５１の相対回転速度に応じた大きさになるため、遊星歯車機構８１の第２回転体８１４が第１回転体８１
２と逆方向に回転することによって渦電流が増幅されブレーキ力が増幅されると、ロックギア８４を保持する保持力が増大する。従って、ロックレバー８３の回転を規制するロック状態を確実に保持できる。
【００８３】
第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４をロックレバー８３でロックしている状態でモータ４０への通電が停止されると、ロックギア８４のロック状態が解除されて空転可能な状態に切り換わる。すなわち、ロータ４５の回転が停止すると、遊星歯車機構８１は、ロータギア４７と噛み合う第１回転体８１２の回転が停止し、誘導リングギア４６４と噛み合う第２回転体８１４が空転可能となる。その結果、第３回転体８１６は、扇ギア８２をねじりコイルばね８６の付勢力に逆らって保持できなくなり、扇ギア８２がねじりコイルばね８６による付勢方向に回転する。扇ギア８２の回転により、ロックレバー８３がロックギア８４から離れるため、ロックギア８４のロック状態が解除される。これにより、第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４および増速ギア８５が空回りする状態に切り換わる。
【００８４】
第２クラッチ機構８０の増速ギア８５が空回りする状態に切り換わると、伝達輪列５０においては、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４が空回りする状態に切り換わる。この状態で、ワイヤ１０に加わった外部負荷が出力ギア５４側から伝達輪列５０に伝達されると、減速ギア５３と噛み合う第３回転体５２６の回転に伴って第２回転体５２４が空回りする。従って、ワイヤ１０の負荷保持状態が解除され、ワイヤ１０を外部負荷によって繰り出すことができる。
【００８５】
（ロータおよび誘導リングの構造）
図１２はロータ４５および誘導リング４６の断面斜視図であり、図１３はロータ４５および誘導リング４６の分解斜視図である。ここで、図１２、図１３を参照してロータ４５および誘導リング４６の詳細な構成を説明する。上述したように、ロータ４５は、フェライト磁石等からなるマグネット４５１を軸部４５２の−Ｚ方向の端部にインサート成形して形成される。軸部４５２は、ロータギア４７が形成された第１軸部４５２Ａと、マグネット４５１がインサート成形される第２軸部４５２Ｂに分割されている。第１軸部４５２Ａは、固定軸４５３が挿入される第１中心軸部４５４と、第１中心軸部４５４の外周側を囲む筒状部４５５を備える。筒状部４５５および第１中心軸部４５４は、ロータギア４７の下端面から−Ｚ方向側に伸びている。筒状部４５５の下端には、筒状部４５５の中心軸線を基準として反対側の２箇所に突起４５５ａが形成されている。第２軸部４５２Ｂは、略円板状のインサート部４５６と、インサート部４５６の中央から＋Ｚ方向へ突出する第２中心軸部４５７を備える。マグネット４５１の下端には内周側に突出する環状凸部４５１ａが形成され、環状凸部４５１ａがインサート部４５６の外周縁にインサートされている。インサート部４５６には、第２中心軸部４５７を中心として反対側の２箇所に凹部４５６ａが形成されている。
【００８６】
誘導リング４６をロータ４５に組み付ける際には、図１３に示すように第１軸部４５２Ａと第２軸部４５２Ｂを分離した状態で、第２軸部４５２Ｂに固定されたマグネット４５１の内周側へ誘導リング４６を落とし込む。しかる後に、第１軸部４５２Ａの筒状部４５５を誘導リング４６の内周側へ落とし込む。これにより、誘導リングギア４６４の＋Ｚ方向側に、誘導リングギア４６４と同一径のロータギア４７が配置される。第１軸部４５２Ａを誘導リング４６の内周側へ落とし込むとき、第２軸部４５２Ｂの凹部４５６ａに第１軸部４５２Ａの突起４５５ａを挿入する。これにより、第２軸部４５２Ｂに対する第１軸部４５２Ａの回り止めがなされるので、第１軸部４５２Ａと第２軸部４５２Ｂが一体に回転するように組み立てられる。
【００８７】
このように、本形態では、ロータギア４７が形成された第１軸部４５２Ａと、マグネッ
ト４５１がインサート成形された第２軸部４５２Ｂとを分離したので、ロータギア４７を誘導リング４６の内周側に通す必要がない。従って、ロータギア４７の外径を誘導リング４６の内径よりも小さくする必要がないので、誘導リングギア４６４の歯底円をロータギア４７の外径よりも小さくすることができる。このため、誘導リングギア４６４と噛み合う歯車（本形態では、第２回転体８１４の大径歯車部８１８）との歯数比（減速比）を確保するために、大径歯車部８１８を大型化させる必要がない。従って、大型歯車の配置スペースを確保する必要がない。なお、本形態では、誘導リングギア４６４はロータギア４７と同一径であるが、誘導リングギア４６４はロータギア４７と同一径でなくてもよい。
【００８８】
また、第１軸部４５２Ａの軸線方向（第３方向Ｚ）の位置決めは、図１２に示すように、第１中心軸部４５４の先端面４５４ａと、第２中心軸部４５７の先端面４５７ａとが当接することによってなされる。第１中心軸部４５４、第２中心軸部４５７の先端面４５４ａ、４５７ａは、軸部４５２の軸線方向の略中央で当接する。第１軸部４５２Ａの回り止めと軸線方向の位置決めが異なる部位（第１中心軸部４５４と筒状部４５５）でなされるため、第１軸部４５２Ａと第２軸部４５２Ｂを精度良く組み立てることができる。
【００８９】
（ねじりコイルばねの保持構造）
上述したように、ロックレバー８３と扇ギア８２は、ロックレバー８３に形成された係合ピン８３５が、扇ギア８２に形成された係合凹部８２８に係合されており、連動して回転するように組み付けられている。また、扇ギア８２は、ねじりコイルばね８６によってＣＣＷ方向に付勢される。本形態の扇ギア８２は、ねじりコイルばね８６を脱落しないように保持することのできるコイルばね保持部８２４を備える。
【００９０】
図１１に示すように、ロックレバー８３は、固定軸８３１に取り付けられる軸部８３２（第２軸部）と、軸部８３２から外周側に突出する第１腕部８３３および第２腕部８３４を備える。第１腕部８３３および第２腕部８３４は異なる角度位置に形成されている。第１腕部８３３はロックギア８４側に伸びており、第１腕部８３３の先端がロックギア８４の突起部８４１と係合してロックギア８４の回転を規制する。第２腕部８３４は扇ギア８２側に伸びており、第２腕部８３４の先端に係合ピン８３５が形成されている。
【００９１】
図１４は扇ギア８２およびねじりコイルばね８６の説明図であり、図１４（ａ）は、扇ギア８２からねじりコイルばね８６を取り外した状態を示す斜視図であり、図１４（ｂ）は扇ギア８２を＋Ｚ方向から見た平面図である。扇ギア８２は、固定軸８２１に取り付けられる軸部８２２（第１軸部）と、軸部８２２の−Ｚ方向の端部に形成された扇歯部８２３を備える。軸部８２２は、第３方向Ｚに直線状に延在する中心部８２５と、中心部８２５の−Ｚ方向側の部位の外周側を囲む円筒部８２６を備える。円筒部８２６の＋Ｚ方向の端部は中心部８２５と繋がっている。また、円筒部８２６の＋Ｚ方向の端部には外周側に突出する突出部８２７が形成されている。突出部８２７には、外周側に開口する係合凹部８２８が形成されている。
【００９２】
円筒部８２６には、周方向の一部を切り欠いた切欠き８２６ａが形成されている。切欠き８２６ａは、円筒部８２６の−Ｚ方向の縁に繋がる幅の狭い開口溝と、開口溝の＋Ｚ方向側において周方向の一方側に階段状に幅が拡げられた幅広部分を備える。切欠き８２６ａの周方向の幅を階段状に拡げたことにより、円筒部８２６の−Ｚ方向側の縁に沿って周方向に円弧状に延在する腕部８２９が形成されている。コイルばね保持部８２４は、中心部８２５の−Ｚ方向側の端部および腕部８２９によって構成されている。
【００９３】
ねじりコイルばね８６は、線材をコイル状に巻いたコイル部８６１と、コイル部８６１から外周側に突出する２本のばね足８６２、８６３を備える。図１１に示すように、コイル部８６１は扇ギア８２の中心部８２５の−Ｚ方向の端部に装着される。このとき、コイ
ル部８６１の＋Ｚ方向側の端部から突出するばね足８６２は、切欠き８２６ａに挿入される。切欠き８２６ａは、円筒部８２６の−Ｚ方向の縁から少なくとも腕部８２９の＋Ｚ方向側（すなわち、腕部８２９に対するばね足８６２の係合位置）まで拡がっている。ねじりコイルばね８６は、もう一方のばね足８６３が円筒部８２６の−Ｚ方向の端面８２６ｂ（図１４（ａ）参照）に当接することによって第３方向Ｚの位置が規制される。この状態でコイル部８６１を周方向に回転させると、ばね足８６２が腕部８２９に係合した状態が形成される。
【００９４】
ねじりコイルばね８６の第３方向Ｚの位置は、ばね足８６３が当接する円筒部８２６の−Ｚ方向の端面８２６ｂと、ばね足８６２が係合する腕部８２９の＋Ｚ方向の端面８２６ｃ（図１４（ａ）参照）によって規制される。従って、これらの端面８２６ｂ、８２６ｃは、ねじりコイルばね８６の第３方向Ｚの位置を規制する位置規制部として機能する。また、コイル部８６１の内周側に挿入される中心部８２５の−Ｚ方向側の端部は円筒部８２６の−Ｚ方向側の端面８２６ｂよりも−Ｚ方向側に突出した位置にある。従って、中心部８２５の−Ｚ方向の端部が支持プレート４２に当接するように扇ギア８２を組み付けたとき、支持プレート４２と円筒部８２６の端面８２６ｂとの隙間にばね足８６３を配置する隙間が形成される。
【００９５】
図１１に示すように、ねじりコイルばね８６の一方のばね足８６２は、円筒部８２６に形成された切欠き８２６ａの幅広部分の内縁８２６ｄ（図１４（ａ）参照）に当接する。これにより、扇ギア８２にねじりコイルばね８６の付勢力が作用する。もう一方のばね足８６３は、ロックレバー８３の回転中心に配置された固定軸８３１に当接する。ロックレバー８３の軸部８３２には、ばね足８６３が配置される側を切り欠いた切欠き８３６が形成されている。ばね足８６３は、切欠き８３６から外部に露出する固定軸８３１の外周面に当接する。本形態では、ばね足８６３が当接する固定軸８３１は金属軸である。なお、固定軸８３１は金属製でなくてもよい。
【００９６】
図１５はモータ４０および第２クラッチ機構８０の分解斜視図である。第２クラッチ機構８０を組み立てる際には、図１５に示すように、誘導リング４６が組み付けられたロータ４５を支持プレート４２の中央に組み付け、増速ギア８５を組み付ける。なお、増速ギア８５を組み付ける順序は、扇ギア８２およびロックレバー８３を組み付ける前でなくても良く、ロックギア８４を組み付ける前であればよい。
【００９７】
続いて、ねじりコイルばね８６および扇ギア８２を固定軸８２１に組み付ける。このとき、図１５に示すように、ねじりコイルばね８６を扇ギア８２のコイルばね保持部８２４に組み付けておき、この状態で固定軸８２１に組み付ける。これにより、ねじりコイルばね８６は扇ギア８２から脱落せずに組み付けられる。このとき、ねじりコイルばね８６の−Ｚ方向側のばね足８６３を、固定軸８３１に対して扇歯部８２３と反対側から当接させる。続いて、ロックレバー８３を固定軸８３１に組み付ける。このとき、ロックレバー８３の係合ピン８３５を扇ギア８２の係合凹部８２８に係合させる。しかる後に、遊星歯車機構８１を組み付け、最後にロックギア８４を組み付ける。
【００９８】
なお、本形態では、ロックギア８４の回転を規制する回転規制部材として扇ギア８２と別体のロックレバー８３を用いており、扇ギア８２のＣＷ方向の回転に基づいてロックレバー８３をＣＣＷ方向に回転させるが、ロックレバー８３と扇ギア８２が一体に回転するように構成してもよい。例えば、扇ギア８２にロックギア８４に当接して突起部８４１と係合可能な腕部を設けることもできる。但し、この場合には、ばね足８６３を当接させる部位を別途設ける必要がある。あるいは、扇ギア８２とロックレバー８３との間に他の回転伝達部材が介在していてもよい。また、回転規制部材として、回転以外の動作によってロックギア８４と係合するものを用いてもよい。例えば、扇ギア８２の回転に基づいて軸
線方向に移動してロックギア８４の回転を規制する部材を設けることもできる。
【００９９】
また、本形態では、太陽歯車８１１が形成された第１回転体８１２の大径歯車部８１７とロータギア４７が噛み合っており、内歯歯車８１３が形成された第２回転体８１４の大径歯車部８１８が誘導リングギア４６４と噛み合っているが、第１回転体８１２の大径歯車部８１７が誘導リングギア４６４と噛み合い、第２回転体８１４の大径歯車部８１８がロータギア４７と噛み合うように構成してもよい。このような構成であっても、ロックギア８４のロック状態が形成されたときに誘導リング４６とロータ４５の相対回転速度が増大するので、ロックギア８４を保持する保持力を増大させることができる。
【０１００】
（逆転防止機構９０）
図１６（ａ）は逆転防止機構９０の斜視図であり、図１６（ｂ）は逆転防止機構９０の平面図である。逆転防止機構９０は、ロータ４５の軸部４５２に形成された逆転防止突起９１と、遊星歯車機構８１の上部に取り付けられた逆転防止レバー９２を備える。逆転防止レバー９２は、遊星歯車機構８１の第１回転体８１２の＋Ｚ方向の端面に当接する円板部９３と、円板部９３の外周縁の周方向の一部から−Ｚ方向に屈曲した屈曲部９４と、屈曲部９４の−Ｚ方向の端部から外周側へ延びる腕部９５を備える。
【０１０１】
上述したように、ロータ４５の軸部４５２には、ロータピニオン５１の第１クラッチ爪６１と噛み合う第２クラッチ爪６２が形成され、逆転防止突起９１は第２クラッチ爪６２の外周側に配置されている。逆転防止突起９１は、軸部４５２の＋Ｚ方向の端面から突出する凸部であり、周方向に等角度間隔で配置されている。逆転防止突起９１は円弧状であり、周方向を向く端面９６を備える。第２クラッチ爪６２は逆転防止突起９１よりも内周側に配置されている。また、第２クラッチ爪６２のうちの一部は、逆転防止突起９１が設けられていない角度位置に配置されている。
【０１０２】
逆転防止レバー９２と遊星歯車機構８１は、同一の固定軸９７によって回転可能に支持される。逆転防止レバー９２は、グリスの粘性および逆転防止レバー９２の上部に配置された板ばね９８によって遊星歯車機構８１の第１回転体８１２と共回りする。従って、ロータ４５の回転開始時には、ロータギア４７と噛み合う第１回転体８１２と共に逆転防止レバー９２が回転する。ロータ４５の回転方向が予め定められた正転方向（ＣＷ方向）である場合、逆転防止レバー９２はその逆方向（ＣＣＷ方向）に回転するので、腕部９５は逆転防止突起９１と干渉しない。一方、ロータ４５の回転方向が逆転方向（ＣＣＷ方向）である場合、逆転防止レバー９２はＣＷ方向に回転するので、腕部９５の先端は周方向に隣り合う逆転防止突起９１の間へ入り込む。その結果、逆転防止突起９１の周方向の端面９６と逆転防止レバー９２の腕部９５の先端とが衝突する。この衝突したときの衝撃によって、逆転したロータ４５の回転方向は正転方向（ＣＷ方向）に修正される。
【０１０３】
周方向に隣り合う逆転防止突起９１の間の角度位置には第２クラッチ爪６２が配置されているので、逆転防止レバー９２の腕部９５は第２クラッチ爪６２と衝突し、逆転防止突起９１よりも内周側へ入り込むことはない。従って、逆転時に逆転防止突起９１の周方向の端面９６と腕部９５の先端とを確実に衝突させることができる。逆転防止突起９１の端面９６と腕部９５の先端とが衝突するとき、腕部９５は径方向の衝撃力を受けるが、腕部９５は、遊星歯車機構８１によって内周側から支持されている。従って、衝撃力によって逆転防止レバー９２が変形するおそれは少ない。
【０１０４】
（起動時の動作）
排水弁駆動装置１の起動時の動作について説明する。起動時には、ワイヤ１０が排水弁を閉じる位置まで引き出されているものとする。この状態でモータ４０への通電を開始すると、ロータ４５が回転を開始する。この際、上述した逆転防止機構９０により、ロータ
４５の逆転方向への回転が規制されるので、ロータ４５は正転方向へ回転する。
【０１０５】
次に、ロータ４５の正転方向の回転により、第２クラッチ機構８０の回転規制装置８０Ａがロックギア８４をロックする状態に切り換わる。まず、遊星歯車機構８１の出力回転によって扇ギア８２がねじりコイルばね８６の付勢力に逆らって回転し、ロックレバー８３がロックギア８４と当接して突起部８４１と係合し、ロックギア８４をロックする。これにより、伝達輪列５０は回転トルクを伝達する状態に切り換わる。すなわち、伝達輪列５０においては、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４の回転が第２クラッチ機構８０の増速ギア８５によって規制され、ロータピニオン５１の回転が遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ伝達される状態に切り換わる。従って、ロータ４５の正転方向の回転により、ワイヤ１０の巻き取り動作が行われる。
【０１０６】
第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４に当接してロックギア８４がロックされると、遊星歯車機構８１によって誘導リング４６をロータ４５の回転方向と逆方向に回転させる。これにより、ロータ４５と誘導リング４６の相対回転速度を増大させ、誘導リング４６とマグネット４５１との間に発生する渦電流によるブレーキ力を増幅して、ロックギア８４を保持する保持力を増大させる。
【０１０７】
（ワイヤ巻き終わり時の動作）
排水弁駆動装置１は、ワイヤ１０の巻き終わり時になると、第１クラッチ機構６０のクラッチ切換レバー６４が回転してクラッチ切断動作が行われ、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力されなくなる。従って、ワイヤ１０は所定の巻き取り量以上に巻き取られない。また、クラッチ切換レバー６４の回転により、回転規制機構７０の回転規制突起７４が遊星歯車機構５２の第１回転体５２２の回転を規制するので、遊星歯車機構５２がロック状態となり、伝達輪列５０は回転トルクを伝達できなくなる。従って、ワイヤ１０を引き出す外力が加えられてもワイヤ１０が移動しない負荷保持状態となる。これにより、排水弁が開状態で保持される。
【０１０８】
（負荷開放時の動作）
排水弁駆動装置１は、負荷保持状態でモータ４０への通電を切ると、ワイヤ１０を外力で引き出し可能な負荷開放状態に移行する。モータ４０への通電を切ると、ロータ４５の回転が停止する。第２クラッチ機構８０は、ロータ４５の回転停止によって扇ギア８２がねじりコイルばね８６の付勢方向に戻るため、ロックレバー８３とロックギア８４との係合が解除され、回転規制装置８０Ａによるロックギア８４の回転規制が解除される。これにより、伝達輪列５０は回転トルクを伝達しない状態に切り換わる。すなわち、伝達輪列５０の遊星歯車機構５２において第２回転体５２４の回転規制が解除されるので、遊星歯車機構５２のロックが解除される。これにより、伝達輪列５０が空転可能な負荷開放状態となる。この状態で、ワイヤ１０を引き出す方向の外力が加わると、伝達輪列５０が空転してワイヤ１０が引き出される。ロックギア８４にはブレーキゴム８７が組み込まれている。ブレーキゴム８７は、外力によりワイヤ１０が引き出されるときに遠心力により拡がってロックギア８４との間に摩擦力を発生させる。これにより、ワイヤ１０が引き出される際の引き出し速度が低下する。よって、ワイヤ１０が急激に引き出されることによる破損のおそれを少なくすることができる。
【０１０９】
ワイヤ１０が最大引き出し位置に到達する手前の所定位置まで引き出されると、出力ギア５４のＣＷ方向に回転に基づいてクラッチ接続動作が始まる。すなわち、出力ギア５４に形成されたカム溝６６とクラッチ切換レバー６４に設けられたカムピン６５により、クラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側に回転してクラッチ接続動作が行われる。これにより、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力される状態に戻る。また、このクラッチ切換レバー６４の回転により、回転規制機構７０による遊星歯車機構５２の第１回転体５２
２のロックが解除される。従って、伝達輪列５０は回転トルクを伝達可能な状態に戻る。
【０１１０】
（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の排水弁駆動装置１は、ロータ４５から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０を備えており、第１クラッチ機構６０は、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の周方向の位置が異なる回転位置である正規位置５１Ａにロータピニオン５１を位置決めする位置決め機構６０Ａを備える。そして、位置決め機構６０Ａは、係合部である位置決め突起６９を備える第１回転体５２２を利用して間接的にロータピニオン５１に位置決めを行う。そのため、ロータピニオン５１には被係合部である位置決め凹部６８が形成され、第１回転体５２２の回転を規制する回転規制機構７０を備える。
【０１１１】
第１クラッチ機構６０は、位置決め突起６９と位置決め凹部６とを係合させることにより、クラッチ爪同士が干渉しないようにロータピニオン５１を組み付けることができる。従って、確実なクラッチ継断動作を行うことができ、排水弁駆動装置１の動作を安定させることができる。
【０１１２】
本形態では、ロータピニオン５１がコイルばね６３によって＋Ｚ方向に押し上げられるときに、ロータピニオン５１が位置決め突起６９に当たって第１回転体５２２が同じ方向（＋Ｚ方向）に押し上げられることがない構成を採用している。具体的には、第１回転体５２２は、位置決め突起６９と異なる角度位置に設けられた逃げ部６９２を備え、この逃げ部６９２を通じてロータピニオン５１の軸線方向（第３方向Ｚ）への移動が可能である。
【０１１３】
従って、位置決め突起６９と位置決め凹部６８とを係合させてロータピニオン５１を正規位置５１Ａに組み付けた後に、逃げ部６９２がロータピニオン５１側に位置する回転位置まで第１回転体５２２およびロータピニオン５１を回転させることができる。これにより、コイルばね６３の付勢力によってロータピニオン５１が＋Ｚ方向に移動したとしても、ロータピニオン５１が第１回転体５２２と当たることはない状態を形成できる。従って、ロータピニオン５１の組み付け後に、ロータピニオン５１と共に第１回転体５２２が＋Ｚ方向に移動させられて部材の位置決めが外れるおそれを少なくすることができる。例えば、第１回転体５２２を備える遊星歯車機構５２を構成する歯車の噛み合いが外れるおそれを少なくすることができる。
【０１１４】
本形態の位置決め機構６０Ａは、第１回転体５２２の外周縁から径方向外側へ突出する位置決め突起６９を備え、この位置決め突起６９の回転軌跡と、位置決め凹部６８の回転軌跡とが重なりを持っている。従って、位置決め突起６９を位置決め凹部６８に確実に係合させることができ、係合が外れにくいので、ロータピニオン５１を正確に位置決めすることができる。
【０１１５】
本形態では、位置決め凹部６８が形成された突出部５１１の外周面は、ロータピニオン５１の歯車部５１０の歯底円と同一径の円筒面である。従って、ロータピニオン５１が−Ｚ方向に移動した場合に、ロータピニオン５１の歯車部５１０と噛み合う大径歯車部５２７の歯部が突出部５１１と干渉することを回避できる。
【０１１６】
本形態の位置決め突起６９は、少なくとも２以上の角度位置に設けられている。従って、位置決め凹部６８と係合する回転位置に容易に合わせることができるので、誤った組立状態に組み立てられるおそれが少ない。
【０１１７】
本形態では、第１回転体５２２は伝達輪列５０を構成する遊星歯車機構５２に設けられ
た大径歯車部５２７を備え、大径歯車部５２７はロータピニオン５１の歯車部５１０と噛み合っている。従って、ロータピニオン５１の回転が伝達される大径歯車部５２７を利用してロータピニオン５１を位置決めすることができるので、伝達輪列５０とは別に回転体を設ける必要がない。
【０１１８】
本形態の逃げ部６９２は、第３方向Ｚに見た場合に大径歯車部５２７の歯溝と重なる部位を持たない形状である。具体的には、逃げ部６９２は、第１回転体５２２の軸線方向（第３方向Ｚ）に見た場合の平面形状が大径歯車部５２７の周方向の一部（歯溝４箇所分および歯部３箇所分）と略一致する。従って、逃げ部６９２がロータピニオン５１の側を向く回転位置では、大径歯車部５２７の歯溝に沿ってロータピニオン５１の歯車部５１０を逃げ部６９２まで移動させることが可能である。従って、ロータピニオン５１の歯車部５１０によって第１回転体５２２が軸＋Ｚ方向に移動させられることがない。
【０１１９】
本形態の第１回転体５２２には、大径歯車部５２７の歯溝を軸線方向（第３方向Ｚ）に覆う縁部６９１が設けられ、位置決め突起６９は縁部６９１の周方向の中央から径方向外側へ突出する。このような縁部６９１を設けることにより、大径歯車部５２７の歯先円より外周側へ突出する位置決め突起６９を第１回転体５２２に形成することができる。
【０１２０】
本形態の位置決め機構６０Ａにおいて、ロータピニオン５１の歯数Ｎ１と大径歯車部５２７の歯数Ｎ２は、Ｎ２＝Ｎ１×ｎの関係式（ｎ：回転規制部７２の数）を満たしている。この関係式を満たしていれば、第１回転体５２２が１回転する間に、第１回転体５２２に設けられた回転規制部７２の角度位置と、ロータピニオン５１に設けられた位置決め凹部６８および第１クラッチ爪６１の角度位置との位置関係がずれることがない。従って、第１回転体５２２の回転規制を行うことにより、ロータピニオン５１を正規位置５１Ａに位置決めでき、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２との干渉を回避できる。
【０１２１】
本形態では、第１回転体５２２の回転を規制する回転規制機構７０は、第１クラッチ機構６０のクラッチ切換レバー６４を利用して、ロータピニオン５１をクラッチ接続方向（−Ｚ方向）に移動させる動作に連動させて回転規制を行う。従って、別途回転規制部材を設ける必要がないので、第１クラッチ機構６０の簡素化および小型化に有利である。また、クラッチ継断動作とロータピニオン５１の回転規制動作および回転規制の解除動作を連動させて行うことができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１…排水弁駆動装置、２…ギアードモータ、３…ブラケット、１０…ワイヤ、１１…プーリ、１２…開口、１３…出力軸、１３ａ…セレーション部、１４…固定ねじ、１５…環状リブ、１６…外周リブ、１７…凹部、１８…凸部、１９…開口部、２０…ケース、２１…第１ケース、２２…第２ケース、２３…端子収容部、３０…ギアユニット、４０…モータ、４１…モータケース、４２…支持プレート、４３…ボビン、４４…ステータコイル、４５…ロータ、４６…誘導リング、４７…ロータギア、４８…端子台、４９…端子、５０…伝達輪列、５１…ロータピニオン、５１Ａ…正規位置、５１Ｂ…連結位置、５１Ｃ…離間位置、５２…遊星歯車機構、５３…減速ギア、５４…出力ギア、５５…突起、６０…第１クラッチ機構、６０Ａ…位置決め機構、６１…第１クラッチ爪、６２…第２クラッチ爪、６３…コイルばね、６４…クラッチ切換レバー、６４Ａ…クラッチ切断位置、６４Ｂ…クラッチ接続位置、６４Ｃ…途中位置、６５…カムピン、６６…カム溝、６７…傾斜カム、６８…位置決め凹部、６９…位置決め突起、７０…回転規制機構、７１…突出部、７２…回転規制部、７３…回転規制面、７４…回転規制突起、８０…第２クラッチ機構、８０Ａ…回転規制装置、８１…遊星歯車機構、８２…扇ギア、８３…ロックレバー、８４…ロックギア、８５…増速ギア、８６…ねじりコイルばね、８７…ブレーキゴム、９０…逆転防止機構、９１…逆転防止突起、９２…逆転防止レバー、９３…円板部、９４…屈曲部、９
５…腕部、９６…端面、９７…固定軸、９８…板ばね、４５１…マグネット、４５１ａ…環状凸部、４５２…軸部、４５２Ａ…第１軸部、４５２Ｂ…第２軸部、４５３…固定軸、４５４…第１中心軸部、４５４ａ…先端面、４５５…筒状部、４５５ａ…突起、４５６…インサート部、４５６ａ…凹部、４５７…第２中心軸部、４５７ａ…先端面、４６１…金属部、４６２…樹脂部、４６３…鍔部、４６４…誘導リングギア、４６５…軸受部、５１０…歯車部、５１１…突出部、５１２…軸部、５２１…太陽歯車、５２２…第１回転体、５２２Ａ…ロック位置、５２３…内歯歯車、５２４…第２回転体、５２５…遊星歯車、５２６…第３回転体、５２７…大径歯車部、５２８…大径歯車部、５２９…小径歯車部、５３１…大径歯車部、５３２…小径歯車部、５３３…固定軸、６９１…縁部、６９２…逃げ部、８１１…太陽歯車、８１２…第１回転体、８１３…内歯歯車、８１４…第２回転体、８１５…遊星歯車、８１６…第３回転体、８１７…大径歯車部、８１８…大径歯車部、８１９…小径歯車部、８２１…固定軸、８２２…軸部（第１軸部）、８２３…扇歯部、８２４…コイルばね保持部、８２５…中心部、８２６…円筒部、８２６ａ…切欠き、８２６ｂ…端面（位置規制部）、８２６ｃ…端面（位置規制部）、８２６ｄ…内縁、８２７…突出部、８２８…係合凹部、８２９…腕部、８３１…固定軸、８３２…軸部（第２軸部）、８３３…第１腕部、８３４…第２腕部、８３５…係合ピン、８３６…切り欠き、８４１…突起部、８４２…大径部、８４３…小径歯車部、８５１…大径歯車部、８５２…小径歯車部、８６１…コイル部、８６２、８６３…ばね足、Ｂ１…移動軌跡、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向、Ｚ…第３方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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