(57)【要約】【課題】選別される硬貨によって搬送部や選別部の揺動部材に大きな負荷をかけることなく硬貨の搬送方向における全体的な長さを短くすることができる硬貨選別機構および硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨選別機構は、搬送部（例えば、入金搬送部１６）に設けられ、軸（例えば、軸２２ｂ）を中心として揺動可能となっている揺動部材（例えば、ゲート部材２２ａ）を有する選別部（例えば、金種別分岐部２２）と、搬送部により搬送される硬貨を検知するための検知部（例えば、通過検知センサ２３のプリズム２３ｃ）とを備え、検知部は、搬送部による硬貨の搬送方向における選別部の軸よりも上流側に設けられている。【選択図】図６
2018060318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送部により搬送される硬貨を当該搬送部から選別するための硬貨選別機構であって、
前記搬送部に設けられ、軸を中心として揺動可能となっている揺動部材を有する選別部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を検知するための検知部と、
を備え、
前記検知部は、前記搬送部による硬貨の搬送方向における前記選別部の前記軸よりも上流側に設けられている、硬貨選別機構。
【請求項２】
前記検知部は、前記搬送部による硬貨の搬送方向における前記選別部の前記軸と前記揺動部材との間に設けられている、請求項１記載の硬貨選別機構。
【請求項３】
前記選別部の前記揺動部材に、前記検知部が通過するための開口が設けられている、請求項１または２記載の硬貨選別機構。
【請求項４】
前記搬送部による硬貨の搬送方向における前記開口の長さは、前記搬送部により搬送されるべき最大径の硬貨の直径よりも小さくなっている、請求項３記載の硬貨選別機構。
【請求項５】
前記検知部は、光を発する発光素子および前記発光素子から送られた光を受ける受光素子を有しており、当該検知部は、前記発光素子から発せられた光が硬貨によって遮られて前記受光素子により受けられなくなったときに硬貨を検知するようになっており、
前記検知部における前記発光素子および前記受光素子のうち少なくともいずれか一方が前記搬送部による硬貨の搬送方向における前記選別部の前記軸よりも上流側に設けられている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨選別機構。
【請求項６】
前記検知部は、光を発する発光素子、前記発光素子から送られた光を受ける受光素子および前記発光素子から発せられた光を前記受光素子に導く導光部材を有しており、当該検知部は、前記発光素子から発せられた光が硬貨によって遮られて前記受光素子により受けられなくなったときに硬貨を検知するようになっており、
前記検知部における少なくとも前記導光部材が前記搬送部による硬貨の搬送方向における前記選別部の前記軸よりも上流側に設けられている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨選別機構。
【請求項７】
硬貨を搬送する搬送部と、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨選別機構と、
前記硬貨選別機構により選別された硬貨が収納される収納部と、
を備え、
前記搬送部により搬送される硬貨が前記硬貨選別機構により当該搬送部から選別されるようになっている、硬貨処理装置。
【請求項８】
前記搬送部による硬貨の搬送方向に沿って並ぶよう複数の前記硬貨選別機構が設けられている、請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
各々の前記硬貨選別機構の前記選別部における前記揺動部材を揺動させる複数の駆動部が、前記搬送部の側方に設けられている所定の大きさの領域内に重なった状態で配置されている、請求項８記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、複数の押動部材が等間隔で設けられている線状部材を有しており、前記線状部材が移動すると各前記押動部材によって硬貨が押動されることにより当該硬貨が搬送されるようになっている、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送部により搬送される硬貨を当該搬送部から選別するための硬貨選別機構およびこのような硬貨選別機構を備えた硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の商業施設の店舗において、商品棚が設置されるフロント領域の精算所には貨幣釣銭機がＰＯＳレジスタとともに設置され、また、顧客が立ち入ることができないバックヤード領域には出納機等の入出金機が設置されるようになっている。ここで、フロント領域の精算所に設置される貨幣釣銭機は、商品と引き換えに顧客から店員に手渡された貨幣の入金処理を行うとともに、釣銭としての貨幣の出金処理を行うことができるようになっている。
【０００３】
このような貨幣釣銭機は、売上金としての硬貨の入金処理を行うとともに釣銭としての硬貨の出金処理を行う硬貨釣銭機と、売上金としての紙幣の入金処理を行うとともに釣銭としての紙幣の出金処理を行う紙幣釣銭機とを備えている。ここで、硬貨釣銭機において売上金としての硬貨の入金処理が行われる際に、筐体の内部に投入された硬貨は識別部により金種等の識別が行われた後、正常な硬貨であると識別された硬貨は硬貨選別機構により金種毎に選別され、選別された硬貨は収納部に金種毎に収納されるようになっている。
【０００４】
搬送部により搬送される硬貨を当該搬送部から選別するための硬貨選別機構として、特許文献１に開示されるものが従来から知られている。特許文献１に開示される硬貨選別機構は、軸を中心として揺動するゲートを有しており、搬送部により搬送される硬貨を当該搬送部から選別するときには、ゲートの先端部分が硬貨の搬送面から上方に突出するよう当該ゲートが軸を中心として回転することにより、ゲートの裏面に硬貨が押し当てられて当該硬貨が選別孔に入るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７２４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年では、フロント領域の精算所における貨幣釣銭機の設置スペースを小さくするために、硬貨釣銭機を小型化することが求められている。硬貨釣銭機を小型化するためには、搬送部により搬送されている硬貨を当該搬送部から各収納繰出部に選別する各硬貨選別機構の長さも小さくする必要がある。ここで、硬貨選別機構の長さを短くするにあたり、硬貨の搬送方向におけるゲートの長さを短くする方法が考えられるが、ゲートの長さを短くすると硬貨を選別する際に当該硬貨がゲートの裏面に当たったときにこの硬貨の後端が持ち上がり、この持ち上がった硬貨の後端により搬送部における搬送ベルトが押し上げられてしまうという問題がある。ここで、硬貨の後端により搬送ベルトが押し上げられると、当該搬送ベルトに大きな負荷がかかってしまい、搬送ベルトに取り付けられている押動ピンが当該搬送ベルトから外れてしまったり、押動ピンが斜めに傾いてしまったりすることにより、硬貨の搬送不良が生じてしまうおそれがある。また、ゲートの長さを短くすると硬貨を選別する際に当該硬貨がゲートの裏面に当たったときにゲートの裏面が大きく摩耗してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、選別される硬貨によって搬送部や選別部の揺動部材に大きな負荷をかけることなく硬貨の搬送方向における全体的な長さを短くすることができる硬貨選別機構および硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の硬貨選別機構は、搬送部により搬送される硬貨を当該搬送部から選別するための硬貨選別機構であって、前記搬送部に設けられ、軸を中心として揺動可能となっている揺動部材を有する選別部と、前記搬送部により搬送される硬貨を検知するための検知部と、を備え、前記検知部は、前記搬送部による硬貨の搬送方向における前記選別部の前記軸よりも上流側に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
このような硬貨選別機構によれば、搬送部により搬送される硬貨を検知する検知部を、搬送部による硬貨の搬送方向における選別部の軸よりも上流側に配置することにより、選別される硬貨によって搬送部や選別部の揺動部材に大きな負荷をかけることなく硬貨の搬送方向における全体的な長さを短くすることができる。
【００１０】
本発明の硬貨選別機構においては、前記検知部は、前記搬送部による硬貨の搬送方向における前記選別部の前記軸と前記揺動部材との間に設けられていてもよい。
【００１１】
この場合、前記選別部の前記揺動部材に、前記検知部が通過するための開口が設けられていてもよい。
【００１２】
また、前記搬送部による硬貨の搬送方向における前記開口の長さは、前記搬送部により搬送されるべき最大径の硬貨の直径よりも小さくなっていてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨選別機構においては、前記検知部は、光を発する発光素子および前記発光素子から送られた光を受ける受光素子を有しており、当該検知部は、前記発光素子から発せられた光が硬貨によって遮られて前記受光素子により受けられなくなったときに硬貨を検知するようになっており、前記検知部における前記発光素子および前記受光素子のうち少なくともいずれか一方が前記搬送部による硬貨の搬送方向における前記選別部の前記軸よりも上流側に設けられていてもよい。
【００１４】
あるいは、前記検知部は、光を発する発光素子、前記発光素子から送られた光を受ける受光素子および前記発光素子から発せられた光を前記受光素子に導く導光部材を有しており、当該検知部は、前記発光素子から発せられた光が硬貨によって遮られて前記受光素子により受けられなくなったときに硬貨を検知するようになっており、前記検知部における少なくとも前記導光部材が前記搬送部による硬貨の搬送方向における前記選別部の前記軸よりも上流側に設けられていてもよい。
【００１５】
本発明の硬貨処理装置は、硬貨を搬送する搬送部と、上述した硬貨選別機構と、前記硬貨選別機構により選別された硬貨が収納される収納部と、を備え、前記搬送部により搬送される硬貨が前記硬貨選別機構により当該搬送部から選別されるようになっていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の硬貨処理装置においては、前記搬送部による硬貨の搬送方向に沿って並ぶよう複数の前記硬貨選別機構が設けられていてもよい。
【００１７】
この場合、各々の前記硬貨選別機構の前記選別部における前記揺動部材を揺動させる複数の駆動部が、前記搬送部の側方に設けられている所定の大きさの領域内に重なった状態で配置されていてもよい。
【００１８】
本発明の硬貨処理装置においては、前記搬送部は、複数の押動部材が等間隔で設けられている線状部材を有しており、前記線状部材が移動すると各前記押動部材によって硬貨が押動されることにより当該硬貨が搬送されるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の硬貨選別機構および硬貨処理装置によれば、選別される硬貨によって搬送部や選別部の揺動部材に大きな負荷をかけることなく硬貨の搬送方向における全体的な長さを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理機の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。
【図３】図２に示す硬貨処理装置におけるリジェクト部および硬貨収納部の構成を示す側面図である。
【図４】図２に示す硬貨処理装置における硬貨収納部および硬貨払出部の構成を示す縦断面図である。
【図５】図２に示す硬貨処理装置における金種別分岐部および通過検知センサの構成を示す上面図である。
【図６】図５に示す金種別分岐部および通過検知センサの側面図である。
【図７】図５に示す金種別分岐部の構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示す金種別分岐部を裏面側から見たときの構成を示す斜視図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、図５に示す通過検知センサの様々な構成を示す構成図である。
【図１０】図５に示す２つの金種別分岐部のうち右側の金種別分岐部により硬貨を入金搬送部から分岐させるときの状態を示す側面図である。
【図１１】図１０に示す状態から引き続く、図５に示す２つの金種別分岐部のうち右側の金種別分岐部により硬貨を入金搬送部から分岐させるときの状態を示す側面図である。
【図１２】図２に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】（ａ）は、従来の硬貨処理装置において金種別分岐部により硬貨を入金搬送部から分岐させるときの状態を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態の硬貨処理装置において金種別分岐部により硬貨を入金搬送部から分岐させるときの状態を示す側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態による他の構成の硬貨処理装置を備えた貨幣処理システムの構成を示す斜視図である。
【図１５】図１４に示す貨幣処理システムにおける硬貨処理装置の内部構成を示す構成図である。
【図１６】図１５に示す硬貨処理装置における硬貨搬送部の上面図である。
【図１７】図１６に示す硬貨搬送部における収納分岐部および硬貨収納機構の拡大上面図である。
【図１８】図１６に示す硬貨搬送部における収納分岐部および硬貨収納機構の縦断面図である。
【図１９】更に他の構成の硬貨処理装置の内部構成を示す上面図である。
【図２０】図１９に示す硬貨処理装置における硬貨搬送部の上面図である。
【図２１】図２０に示す硬貨搬送部における循環ベルトおよび押動ピンの構成を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、本実施の形態に係る硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置を備えた貨幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理機の構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。また、図３は、図２に示す硬貨処理装置におけるリジェクト部および硬貨収納部の構成を示す側面図であり、図４は、図２に示す硬貨処理装置における硬貨収納部および硬貨払出部の構成を示す縦断面図である。また、図５および図６は、それぞれ、図２に示す硬貨処理装置における金種別分岐部および通過検知センサの構成を示す上面図および側面図である。また、図７および図８は、それぞれ、図５に示す金種別分岐部の構成を示す斜視図であり、図９（ａ）（ｂ）は、図５に示す通過検知センサの様々な構成を示す構成図である。また、図１０および図１１は、それぞれ、図５に示す２つの金種別分岐部のうち右側の金種別分岐部により硬貨を入金搬送部から分岐させるときの状態を示す側面図である。また、図１２は、図２に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図１３（ａ）は、従来の硬貨処理装置において金種別分岐部により硬貨を入金搬送部から分岐させるときの状態を示す側面図であり、図１３（ｂ）は、本発明の実施の形態の硬貨処理装置において金種別分岐部により硬貨を入金搬送部から分岐させるときの状態を示す側面図である。なお、図３、図５、図１０、図１１、図１３等において、本実施の形態による硬貨処理装置により処理される硬貨を参照符合Ｃで示す。
【００２２】
コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗において、顧客が立ち入ることができるフロント領域には様々な商品が陳列された商品棚が設置されているとともに、このフロント領域の精算所には図１に示すような貨幣処理機１（貨幣釣銭機）やＰＯＳレジスタが設置されている。顧客がこのような精算所で精算処理を行う際に、店員は、顧客から受け取った商品の代金としての貨幣を貨幣釣銭機としての貨幣処理機１に入金したり、釣銭としての貨幣を貨幣処理機１から出金して顧客に返却したりするようになっている。また、ＰＯＳレジスタにより、顧客が購入した商品に係る情報や貨幣処理機１に収納されている貨幣に係る情報等の管理が行われるようになっている。また、このような店舗における顧客の立ち入りが禁止されたバックヤード領域（具体的には、例えば入金室）には、貨幣処理機１から回収された売上金としての貨幣を入金する出納機等の貨幣入出金機が設置されている。また、貨幣処理機１において釣銭としての貨幣が不足する場合には、貨幣入出金機から釣銭補充金としての貨幣を出金し、この貨幣入出金機から出金された釣銭補充金としての貨幣を貨幣処理機１に補充することができるようになっている。このような貨幣処理機１および当該貨幣処理機１を構成する硬貨処理装置２の詳細について図１乃至図４を用いて説明する。
【００２３】
図１等に示すように、本実施の形態による貨幣処理機１は、略直方体形状の外側筐体１ａと、左右に並ぶよう配置され、外側筐体１ａからそれぞれ手前側に引出可能となっている硬貨処理装置２および紙幣処理装置３とを備えており、硬貨処理装置２や紙幣処理装置３の上方にはＰＯＳレジスタ（図示せず）が載置されるようになっている。硬貨処理装置２および紙幣処理装置３は、それぞれ、硬貨や紙幣の入金処理および出金処理を行うようになっている。以下、硬貨処理装置２の構成の詳細について述べる。なお、紙幣処理装置３の詳細については説明を省略する。
【００２４】
図２等に示すように、硬貨処理装置２は、略直方体形状の内側筐体１０と、内側筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の入金処理を行う際に操作者によって硬貨が投入される硬貨受入部１２と、内側筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の出金処理を行う際に硬貨が払い出される硬貨払出部３２と、内側筐体１０の内部で硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆとを備えている。ここで、複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは内側筐体１０の幅方向（すなわち、図２の左右方向）に沿って並列に並ぶよう配置されており、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにはそれぞれ５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨および１円硬貨がこの順で収納されるようになっている。
【００２５】
硬貨受入部１２は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を１層１列状態で１枚ずつ内側筐体１０内に取り込むようになっている。また、硬貨受入部１２には残留検知センサ１３が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨は残留検知センサ１３によって検知されるようになっている。また、硬貨受入部１２には、図２における左方向に移動する繰出ベルト１４ａ等からなる繰出部１４が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサ１３によって検知されるとこの繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が内側筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、図２に示すように、硬貨受入部１２には、繰出部１４により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨を１層１列状態で搬送する入金搬送部１６が接続されている。
【００２６】
図３に示すように、入金搬送部１６は、略水平方向に延びる搬送面１６ｃを有しており、この搬送面１６ｃ上で硬貨は略水平方向の姿勢で搬送されるようになっている。また、入金搬送部１６は、複数のプーリ１６ｂにより張架された循環ベルト１６ａを有しており、繰出部１４により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は循環ベルト１６ａとの間で働く摩擦力により内側筐体１０の内部で搬送されるようになっている。具体的には、循環ベルト１６ａは搬送面１６ｃからわずかな大きさの隙間（具体的には、概ね硬貨１枚分の厚さと略同一の大きさの隙間）を隔てて搬送面１６ｃの上方に配置されている。また、複数のプーリ１６ｂのうちある一つのプーリ１６ｂには駆動モータが接続されており、当該駆動モータによりプーリ１６ｂが回転させられることにより循環ベルト１６ａは図２における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、循環ベルト１６ａの下端部には搬送面１６ｃ上の硬貨を押動するための押動ピン１６ｐが等間隔で複数設けられており、循環ベルト１６ａが図２における反時計回りの方向に循環移動すると、搬送面１６ｃ上の硬貨が押動ピン１６ｐにより内側筐体１０の奥行き方向に押動されるようになる（図５および図６参照）。このようにして、繰出部１４により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は内側筐体１０の内部における右側の領域において搬送面１６ｃ上で略水平方向の姿勢で当該内側筐体１０の奥行き方向に搬送されるようになる。
【００２７】
図２に示すように、入金搬送部１６の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部１８が設けられている。また、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させて後述するリジェクト口２６により内側筐体１０の外部に排出するリジェクト部２４が設けられている。図３に示すように、リジェクト部２４は、硬貨を立位状態で自重により送るリジェクトシュート２４ａを有している。なお、図３において、入金搬送部１６により搬送される硬貨やリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に立位状態で送られる硬貨を参照符合Ｃで示している。ここで、リジェクトシュート２４ａは水平方向に対して斜め下方に傾斜しており、このリジェクトシュート２４ａの下流側の端部には、内側筐体１０の前面側に設けられたリジェクト口２６が設けられている。リジェクト口２６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっており、リジェクトシュート２４ａからリジェクト口２６に送られた硬貨（リジェクト硬貨）を操作者は内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。また、リジェクトシュート２４ａの上流側端部には、入金搬送部１６からリジェクトシュート２４ａへの硬貨の入口が設けられている。また、リジェクト部２４は、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させるためのゲート部材２５を有している。
【００２８】
図３に示すように、ゲート部材２５は略水平方向に延びる軸２５ａを有しており、この軸２５ａを中心として揺動するようになっている。このような軸２５ａは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向の下流側の端部に配置されている。また、ゲート部材２５は、図３において実線で示すような、略水平方向の姿勢となる閉止位置と、図３において二点鎖線で示すような、このような閉止位置から上方に突出する分岐位置との間で軸２５ａを中心として揺動するようになっており、ゲート部材２５が閉止位置に位置しているときには、このゲート部材２５の上面２５ｂは入金搬送部１６の搬送面１６ｃと略同一平面上に位置するようになる。このことにより、ゲート部材２５が閉止位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２５によりリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐されずにゲート部材２５の上面２５ｂを通って各金種別分岐部２２に送られるようになる。一方、ゲート部材２５が分岐位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２５によって入金搬送部１６からリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐され、このリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に送られるようになる。
【００２９】
本実施の形態の硬貨処理装置２では、図２に示すように、入金搬送部１６は、繰出部１４から内側筐体１０の幅方向における左向きに延び、次に１８０°折れ曲がって内側筐体１０の幅方向における右向きに延び、その後に内側筐体１０の奥行き方向に延びるようになっている。このように、入金搬送部１６は、３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの幅方向における全長の範囲Ｍ（図２参照）内で蛇行するようになっている。ここで、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃからリジェクト部２４のゲート部材２５により確実に分岐させるために、識別部１８からリジェクト部２４のゲート部材２５までの距離を所定の大きさ以上とする必要がある。これに対し、上述したように入金搬送部１６を蛇行させることにより、入金搬送部１６が繰出部１４からそのまま内側筐体１０の奥行き方向に延びる場合と比較して、ゲート部材２５を内側筐体１０の奥行き方向における比較的手前側の位置に配置することができるようになる。このことにより、上述したような、ゲート部材２５により分岐させられた硬貨をリジェクトシュート２４ａにおいて立位状態で自重によりリジェクト口２６に送るような構成とすることができ、よって内側筐体１０の幅を小さくしたり、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおける硬貨の収納量を増やしたりすることができるようになる。
【００３０】
図２に示すように、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向におけるゲート部材２５の更に下流側には複数の金種別分岐部２２が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに対応して直列に並ぶよう設けられている。具体的には、識別部１８により識別された硬貨の金種が５０円である場合には、図２における最も右側に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ａに送られるようになる。同様に、識別部１８により識別された硬貨の金種が５円である場合には、図２における右側から２番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｂに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が５００円である場合には、図２における右側から３番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｃに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１００円である場合には、図２における右側から４番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｄに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１０円である場合には、図２における右側から５番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｅに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１円である場合には、図２における右側から６番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｆに送られるようになる。このようにして識別部１８により識別された硬貨が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに金種別に振り分けられてこれらの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。
【００３１】
また、図２に示すように、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２の上流側には通過検知センサ２３が設けられており、入金搬送部１６により搬送される硬貨は当該通過検知センサ２３により検知されるようになっている。また、入金搬送部１６における奥行き方向に延びる搬送路にも通過検知センサ２３が設けられている。図９（ａ）に示すように、通過検知センサ２３は、光を発する発光素子２３ａと、発光素子２３ａから発せられた光を受ける受光素子２３ｂと、発光素子２３ａから発せられた光を反射させることにより受光素子２３ｂに導く導光部材としてのプリズム２３ｃとを有している。ここで、発光素子２３ａおよび受光素子２３ｂは、入金搬送部１６において硬貨（図９（ａ）において参照符合Ｃで表示）が搬送される領域よりも上方に設けられており、一方、導光部材としてのプリズム２３ｃは、入金搬送部１６において硬貨が搬送される搬送面１６ｃよりも下方に設けられている。そして、通過検知センサ２３は、発光素子２３ａから発せられた光が硬貨によって遮られて受光素子２３ｂにより受けられなくなったときに硬貨を検知するようになっている。また、金種別分岐部２２は、当該金種別分岐部２２により入金搬送部１６から分岐されるべき硬貨が、金種別分岐部２２よりも２つ前に位置する通過検知センサ２３により検知されたときに、入金搬送部１６から硬貨を分岐させる動作を開始するようになっている。
【００３２】
各金種別分岐部２２および各通過検知センサ２３の構成の詳細について図５乃至図８を用いて説明する。図５乃至図８に示すように、各金種別分岐部２２は、ゲート部材２２ａと、軸２２ｂと、ゲート部材２２ａおよび軸２２ｂを連結するアーム部材２２ｃとを有しており、ゲート部材２２ａおよびアーム部材２２ｃは一体的に軸２２ｂを中心として揺動するようになっている。このような軸２２ｂは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向の下流側の端部に配置されている。ここで、本実施の形態では、このようなゲート部材２２ａおよびアーム部材２２ｃにより、軸２２ｂを中心として揺動可能となっている揺動部材が構成されている。また、ゲート部材２２ａは、図６に示すような、略水平方向の姿勢となる閉止位置と、図１０や図１１における２つの金種別分岐部２２のうち右側の金種別分岐部２２のような、閉止位置から上方に突出する分岐位置との間で軸２２ｂを中心として揺動するようになっている。より詳細に説明すると、各金種別分岐部２２において、軸２２ｆを中心として揺動する操作部材２２ｅに軸２２ｂが取り付けられており、この操作部材２２ｅはソレノイド２８により動作されるようになっている。ここで、ソレノイド２８は各金種別分岐部２２に対応して複数設けられている。また、各ソレノイド２８は、本体部分２８ａと、本体部分２８ａに対して進退可能となっているプランジャ２８ｂとを有しており、プランジャ２８ｂの先端には、金種別分岐部２２の操作部材２２ｅの下端部分に設けられた開口に挿入されるピン部材２８ｃが設けられている。そして、このようなソレノイド２８においてプランジャ２８ｂが本体部分２８ａの内部に引かれると、金種別分岐部２２の操作部材２２ｅが図６に示す状態から軸２２ｆを中心として反時計回りの方向に回転し、このことによって軸２２ｂを中心としてゲート部材２２ａおよびアーム部材２２ｃが図６における反時計回りの方向に回転することにより、ゲート部材２２ａは入金搬送部１６における硬貨の搬送面１６ｃよりも上方に突出するようになる。このように、本実施の形態では、各金種別分岐部２２に対応して設けられるソレノイド２８は、金種別分岐部２２におけるゲート部材２２ａを揺動させる駆動部として機能するようになる。
【００３３】
ゲート部材２２ａが図６に示すような閉止位置に位置しているときには、このゲート部材２２ａの上面は入金搬送部１６の搬送面１６ｃと略同一平面上に位置するようになる。このことにより、ゲート部材２２ａが閉止位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２２ａにより入金搬送部１６から各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに分岐されずにゲート部材２２ａの上面を通るようになる。一方、図１０や図１１における２つの金種別分岐部２２のうち右側の金種別分岐部２２のように、ゲート部材２２ａが分岐位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２２ａによって入金搬送部１６から各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに分岐され、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。
【００３４】
なお、図７および図８に示すように、ゲート部材２２ａは左右一対のものから構成されており、これらの左右一対のゲート部材２２ａの間には空間が形成されている。このような空間が形成されている場合には、ゲート部材２２ａが入金搬送部１６における硬貨の搬送面１６ｃよりも上方に突出したときに、循環ベルト１６ａが左右一対のゲート部材２２ａの間に形成されている空間に入るようになり、よってゲート部材２２ａと循環ベルト１６ａとが衝突してしまうことを防止することができるようになる。また、図８に示すように、ゲート部材２２ａの裏面には傾斜部分２２ｇが形成されており、各金種別分岐部２２により入金搬送部１６から硬貨が分岐される際に、入金搬送部１６における硬貨の搬送面１６ｃよりも上方に突出しているゲート部材２２ａの裏側に入った硬貨はこの傾斜部分２２ｇに接触して当該傾斜部分２２ｇにより各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに送られるようになる。
【００３５】
また、本実施の形態の硬貨処理装置２では、図６に示すように、入金搬送部１６における硬貨の搬送面１６ｃよりも下方の領域において、通過検知センサ２３のプリズム２３ｃは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２の軸２２ｂよりも上流側に設けられている。より詳細には、通過検知センサ２３のプリズム２３ｃは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２のゲート部材２２ａと軸２２ｂとの間に設けられている。また、各金種別分岐部２２において、ゲート部材２２ａと軸２２ｂとの間において各アーム部材２２ｃの間には開口２２ｄが形成されており、この開口２２ｄにプリズム２３ｃが入るようになっている。このため、ゲート部材２２ａが閉止位置と分岐位置との間で軸２２ｂを中心として揺動しても、ゲート部材２２ａやアーム部材２２ｃがプリズム２３ｃに衝突することはない。ここで、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における開口２２ｄの長さは、入金搬送部１６により搬送されるべき最大径の硬貨の直径よりも小さくなっている。このため、ゲート部材２２ａが図６に示すような閉止位置に位置しているときに、ゲート部材２２ａの上面を通る硬貨が開口２２ｄに入ってしまい入金搬送部１６において硬貨の詰まり現象が生じてしまうことを防止することができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、上述した金種別分岐部２２および通過検知センサ２３により、入金搬送部１６により搬送される硬貨を当該入金搬送部１６から選別するための硬貨選別機構が構成されている。
【００３７】
図３および図４に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは、複数の硬貨が収容される硬貨収容空間３１を有している。また、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆには、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を当該硬貨収容空間３１から１枚ずつ繰り出す繰出部４０が設けられている。これらの各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆや繰出部４０の構成の詳細については後述する。繰出部４０により各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１から繰り出された硬貨は硬貨払出部３２に送られ、この硬貨払出部３２に集積されるようになっている。より詳細には、図２に示すように、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち右から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの手前側には、硬貨払出部３２に向かって斜め下方にわずかに傾斜している硬貨案内溝３４が形成されており、繰出部４０により硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの硬貨収容空間３１から繰り出された硬貨はこの硬貨案内溝３４に立位状態で入り、硬貨案内溝３４において図２における左方向に硬貨が立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部３２に送られるようになる。一方、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち左から３つの硬貨収納部３０ｄ〜３０ｆの硬貨収容空間３１から繰出部４０により繰り出された硬貨は硬貨払出部３２に直接送られるようになる。また、硬貨払出部３２は内側筐体１０の外部に露出しており、操作者はこの硬貨払出部３２に集積されている硬貨を手で掴んで内側筐体１０の外部に取り出すことができるようになっている。
【００３８】
図３および図４に示すように、繰出部４０は、硬貨収容空間３１の底部に配置され、複数のプーリ４４により張架された帯状の繰出ベルト４２と、複数のプーリ４４のうちある一つのプーリ４４に接続され、当該プーリ４４を正逆両方向に回転させる駆動モータ４４ａと、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置される逆転ローラ４６と、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置されるガイド部材４３とを有している。ここで、硬貨収容空間３１に収容される硬貨は繰出ベルト４２上に載置されるようになっている。また、繰出ベルト４２は無端状の（言い換えると、環状の）平ベルトからなり、当該繰出ベルト４２の幅の大きさは硬貨収容空間３１の幅の大きさと略同一となっている。そして、駆動モータ４４ａによりこの駆動モータ４４ａに接続されるプーリ４４が硬貨の繰出方向に回転させられると繰出ベルト４２は図３や図４における時計回りの方向に循環移動し、この繰出ベルト４２上に載置されている硬貨は略水平姿勢で図３や図４における右方向に搬送され、逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通って硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになる。ここで、逆転ローラ４６は繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向と逆方向（すなわち、図３や図４における時計回りの方向）に回転するようになっている。このことにより、繰出ベルト４２により繰り出される硬貨が逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通る際に当該硬貨は１層１列状態に整列されるようになり、整列された硬貨が繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになる。
【００３９】
また、本実施の形態では、駆動モータ４４ａがプーリ４４を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させることにより、繰出ベルト４２は硬貨の繰出方向と逆方向にも循環移動することができるようになっている。
【００４０】
また、繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向における逆転ローラ４６よりも下流側にはガイド部材４３が設けられており、当該ガイド部材４３と繰出ベルト４２との間には、硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られる前の複数（具体的には、少なくとも４枚）の硬貨が１層１列状態で待機する硬貨待機領域４１が形成されている。より詳細には、繰出部４０は、繰出ベルト４２により繰出方向（すなわち、図４における右方向）に搬送される硬貨を選択的に停止させるための停止部材（図示せず）を有しており、この停止部材と逆転ローラ４６との間に上述した硬貨待機領域４１が形成されるようになっている。また、停止部材は繰出ベルト４２に接近するような停止位置と繰出ベルト４２から上方に離間するような退避位置との間で図４における略上下方向に移動させられるようになっており、停止部材が停止位置に位置しているときには、繰出ベルト４２により硬貨収容空間３１から繰り出されて逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間の隙間を通過した硬貨は停止部材によって停止させられるようになっている。このことにより、硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られる前の複数の硬貨が硬貨待機領域４１において１層１列状態で待機するようになる。一方、停止部材が退避位置に位置しているときには、繰出ベルト４２により硬貨収容空間３１から繰り出されて逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間の隙間を通過した硬貨は停止部材の下方の領域を通過して硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになっている。
【００４１】
また、本実施の形態では、上述したように少なくとも４枚の硬貨を硬貨待機領域４１に待機させておくことができるようになる。一般的に、硬貨処理装置２から出金される釣銭としての硬貨の金額は最大で９９９円であり、この場合には、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに対応するそれぞれの硬貨待機領域４１に、少なくとも、１円硬貨を４枚、５円硬貨を１枚、１０円硬貨を４枚、５０円硬貨を１枚、１００円硬貨を４枚および５００円硬貨を１枚待機させておけば、釣銭としての硬貨の出金処理が行われる際に各硬貨待機領域４１に待機している硬貨を繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送るだけで出金されるべき釣銭としての硬貨が全て硬貨払出部３２に集積されるようになるため、硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができるようになる。
【００４２】
また、図４に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１において繰出部４０の繰出ベルト４２上には鎖４８ａでつながれた撹拌部材４８が載置されており、この鎖４８ａの基端部分は各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの天井部分に取り付けられている。ここで、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１の後方側において複数の硬貨が重なった状態で繰出ベルト４２から浮いてしまうようなブリッジ現象が生じた場合には、繰出ベルト４２を逆転させることにより（すなわち、図４における反時計回りの方向に繰出ベルト４２を循環移動させることにより）、撹拌部材４８を硬貨収容空間３１の後方側（すなわち、図４における左側）に移動させ、この撹拌部材４８によって硬貨収容空間３１の後方側で繰出ベルト４２から浮いた状態でブリッジしている硬貨を崩すことができるようになる。
【００４３】
また、本実施の形態の硬貨処理装置２には、当該硬貨処理装置２の各構成部材の制御を行う制御部５０が設けられている。より詳細には、図１２に示すように、制御部５０には、繰出部１４、残留検知センサ１３、入金搬送部１６、識別部１８、各ソレノイド２８、各通過検知センサ２３、リジェクト部２４、各繰出部４０（具体的には、駆動モータ４４ａ）等がそれぞれ接続されている。そして、識別部１８による硬貨の識別結果に係る信号や残留検知センサ１３による硬貨の検知結果に係る信号、各通過検知センサ２３による硬貨の検知結果に係る信号が制御部５０に送られるとともに、制御部５０は硬貨処理装置２の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。
【００４４】
また、図１２に示すように、制御部５０には操作表示部５２、記憶部５４、印字部５６および通信インターフェース部５８がそれぞれ接続されている。操作表示部５２は例えば硬貨処理装置２の内側筐体１０の上面に設けられたタッチパネル等からなり、硬貨処理装置２における硬貨の入金処理や出金処理等の処理状況や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報が操作表示部５２に表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部５２を操作することにより制御部５０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。記憶部５４には、硬貨処理装置２における硬貨の入金処理や出金処理等の処理履歴や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報が記憶されるようになっている。また、印字部５６は、硬貨処理装置２における硬貨の入金処理や出金処理等の処理履歴や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報をレシート等に印字するようになっている。また、制御部５０は通信インターフェース部５８を介して本実施の形態による硬貨処理装置２とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えばＰＯＳレジスタや紙幣処理装置３）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００４５】
次に、このような構成からなる硬貨処理装置２の動作について説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置２の動作は、制御部５０が硬貨処理装置２の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
【００４６】
まず、硬貨処理装置２において硬貨の入金処理が行われる際の動作について説明する。硬貨処理装置２において硬貨の入金処理が行われる際に、操作者は最初に内側筐体１０の上面手前側に設けられた硬貨投入口に硬貨を投入する。硬貨投入口に投入された硬貨は硬貨受入部１２に受け入れられるようになる。そして、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサ１３により検知されると、繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が内側筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出される。そして、繰出部１４によって内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は入金搬送部１６により１枚ずつ搬送され、識別部１８によりその金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別が行われる。ここで、識別部１８により正常であると識別された硬貨はリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられることなく当該入金搬送部１６により内側筐体１０の奥側の領域に送られ、各金種別分岐部２２により金種毎に入金搬送部１６から分岐させられることにより各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。一方、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨としてリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられ、この分岐させられたリジェクト硬貨はリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に送られる。また、上述したように、リジェクト口２６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、リジェクトシュート２４ａからリジェクト口２６に送られたリジェクト硬貨を操作者は内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。
【００４７】
次に、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる際の動作について説明する。本実施の形態では、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる前に、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨待機領域４１に所定の枚数（具体的には、少なくとも４枚）の硬貨を１層１列状態で予め待機させておく。そして、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる際に、操作者が操作表示部５２によって出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報を入力したり、外部装置から通信インターフェース部５８を介して制御部５０に出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報が送られたりすると、出金されるべき硬貨の金種に対応する硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて繰出部４０の繰出ベルト４２が硬貨の繰出方向に循環移動させられるとともに停止部材が停止位置から退避位置に移動させられるようになる。このことにより、硬貨待機領域４１で待機していた硬貨が停止部材を通過して硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになる。また、硬貨案内溝３４に送られた硬貨は、当該硬貨案内溝３４において図２における左方向に立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部３２に送られるようになる。このようにして、出金されるべき硬貨が硬貨払出部３２に集積されるようになる。また、上述したように、硬貨払出部３２は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、操作者は硬貨払出部３２に手を入れることにより出金硬貨を内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出すことができるようになる。
【００４８】
次に、入金搬送部１６により搬送される硬貨を各金種別分岐部２２により当該入金搬送部１６から分岐させて各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに送る動作について説明する。上述したように、識別部１８により正常であると識別された硬貨は、当該識別部１８による識別結果に基づく硬貨の金種に対応する硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるよう、各金種別分岐部２２により入金搬送部１６から硬貨が分岐させられるようになっている。ここで、ある金種別分岐部２２が入金搬送部１６から硬貨を分岐させようとする場合に、この金種別分岐部２２の２つ前に設けられている通過検知センサ２３により硬貨が検知されたときに、当該金種別分岐部２２に対応するソレノイド２８が動作されるようになっている。より詳細には、金種別分岐部２２の２つ前に設けられている通過検知センサ２３により硬貨が検知されたときに、この金種別分岐部２２に対応するソレノイド２８においてプランジャ２８ｂが本体部分２８ａの内部に引かれるようになり、このことにより金種別分岐部２２の操作部材２２ｅが図６に示す状態から軸２２ｆを中心として反時計回りの方向に回転する。そして、操作部材２２ｅが図６に示す状態から軸２２ｆを中心として反時計回りの方向に回転すると、軸２２ｂを中心としてゲート部材２２ａおよびアーム部材２２ｃが図６における反時計回りの方向に回転することにより、図１０に示す２つの金種別分岐部２２のうち右側の金種別分岐部２２のようにゲート部材２２ａは入金搬送部１６における硬貨の搬送面１６ｃよりも上方に突出するようになる。
【００４９】
その後、図１１に示すように、循環ベルト１６ａに設けられた押動ピン１６ｐにより押動される硬貨がゲート部材２２ａの裏側に入ると、当該硬貨はゲート部材２２ａの裏面に設けられた傾斜部分２２ｇに接するようになり、この傾斜部分２２ｇに接触した硬貨は搬送面１６ｃから下方に落とされるようになる。このことにより、金種別分岐部２２により入金搬送部１６から分岐させられた硬貨が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに送られるようになる。
【００５０】
本実施の形態では、通過検知センサ２３のプリズム２３ｃを、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における金種別分岐部２２のゲート部材２２ａと軸２２ｂとの間に設けることにより、通過検知センサのプリズムが金種別分岐部の軸よりも下流側に設けられているような従来の硬貨処理装置と比較して内側筐体１０の幅方向における入金搬送部１６の搬送路の長さを短くすることができ、よって内側筐体１０の幅自体も短くすることができるようになる。このような技術的事項について図１３（ａ）（ｂ）を用いて説明する。なお、図１３（ａ）は、従来の硬貨処理装置において金種別分岐部８０により硬貨を入金搬送部１６から分岐させるときの状態を示す側面図であり、図１３（ｂ）は、本実施の形態の硬貨処理装置２において金種別分岐部２２により硬貨を入金搬送部１６から分岐させるときの状態を示す側面図である。
【００５１】
まず、従来の硬貨処理装置に設けられている金種別分岐部８０について図１３（ａ）を用いて説明する。なお、従来の硬貨処理装置に設けられている金種別分岐部８０を説明するにあたり、本実施の形態による硬貨処理装置２と同じ構成部材については同じ参照符合を付けてその説明を省略する。図１３（ａ）に示すように、従来の硬貨処理装置において、金種別分岐部８０はゲート部材８０ａおよび軸８０ｂを有しており、ゲート部材８０ａは軸８０ｂを中心として揺動するようになっている。このような軸８０ｂは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向の下流側の端部に配置されている。また、金種別分岐部８０の軸８０ｂは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における通過検知センサ２３のプリズム２３ｃよりも上流側に設けられている。すなわち、金種別分岐部８０のゲート部材８０ａおよび軸８０ｂは、隣り合う２つの通過検知センサ２３のプリズム２３ｃの間に設けられている。ここで、従来の硬貨処理装置において、金種毎の各々の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅の大きさを小さくする場合には、入金搬送部１６から各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに硬貨を金種毎に分岐させる各金種別分岐部８０の長さも小さくする必要がある。ここで、金種別分岐部８０の長さを短くするにあたり、硬貨の搬送方向におけるゲート部材８０ａの長さを短くする方法が考えられるが、ゲート部材８０ａの長さを短くすると入金搬送部１６から硬貨を分岐させる際に当該硬貨がゲート部材８０ａの裏面８０ｃに当たったときにこの硬貨の後端が持ち上がり、この持ち上がった硬貨の後端により入金搬送部１６における循環ベルト１６ａが図１３（ａ）において二点鎖線で示すように押し上げられてしまうという問題がある。ここで、硬貨の後端により循環ベルト１６ａが押し上げられると、当該循環ベルト１６ａに大きな負荷がかかってしまい、循環ベルト１６ａに取り付けられている押動ピン１６ｐが当該循環ベルト１６ａから外れてしまったり、押動ピン１６ｐが斜めに傾いてしまったりすることにより、硬貨の搬送不良が生じてしまうおそれがある。また、ゲート部材８０ａの長さを短くすると硬貨を選別する際に当該硬貨がゲート部材８０ａの裏面８０ｃに当たったときにゲート部材８０ａの裏面８０ｃが大きく摩耗してしまうおそれがある。
【００５２】
これに対し、本実施の形態による硬貨処理装置２では、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向において通過検知センサ２３のプリズム２３ｃが金種別分岐部２２の軸２２ｂよりも上流側に設けられているため、硬貨の搬送方向におけるゲート部材２２ａの長さを短くしても、ゲート部材２２ａの先端（図１３（ｂ）における右側端部）と軸２２ｂとの間の距離を従来の金種別分岐部８０におけるゲート部材８０ａの先端（図１３（ａ）における右側端部）と軸８０ｂとの間の距離よりも長くすることができる。すなわち、本実施の形態による金種別分岐部２２と従来の金種別分岐部８０とを比較すると、ゲート部材２２ａ、８０ａの長さは同じであっても、本実施の形態による金種別分岐部２２ではゲート部材２２ａの先端と軸２２ｂとの間の距離をより長くすることができるため、従来の金種別分岐部８０と比較して本実施の形態による金種別分岐部２２はゲート部材２２ａが大きく揺動するようになる。このように、本実施の形態の硬貨処理装置２では、硬貨の搬送方向におけるゲート部材２２ａの長さを短くしても実質的に従来の金種別分岐部８０においてゲート部材８０ａの長さを短くしていない場合と同等の性能を維持することができるようになり、上述したような従来の金種別分岐部８０においてゲート部材８０ａの長さを短くした場合のトラブルが本実施の形態による金種別分岐部２２で発生することを抑制することができるようになる。
【００５３】
また、本実施の形態の硬貨処理装置２では、金種別分岐部２２においてゲート部材２２ａの裏面に傾斜部分２２ｇが設けられているため、ゲート部材２２ａが分岐位置に位置しているときにゲート部材２２ａの裏面に潜り込んだ硬貨が当該傾斜部分２２ｇに接触したときにこの硬貨を各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに落としやすくなる。また、本実施の形態の硬貨処理装置２では、金種別分岐部２２のゲート部材２２ａが金種別分岐部８０のゲート部材８０ａよりも大きく揺動するため、ゲート部材２２ａの裏面に潜り込んだ硬貨が当該傾斜部分２２ｇに接触したときにこの硬貨の後端が持ち上がる度合いも小さくなり、よって持ち上がった硬貨の後端により入金搬送部１６における循環ベルト１６ａにかかる負荷が小さくなり、このため循環ベルト１６ａの摩耗を抑制することができるようになる。
【００５４】
また、本実施の形態の硬貨処理装置２では、硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２のゲート部材２２ａの長さを短くすることに対応して、図６に示すように各金種別分岐部２２に対応して設けられる複数のソレノイド２８を傾斜状態で配置するとともに各ソレノイド２８を重ね合わせるようにしている。ここで、硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２のゲート部材２２ａの長さを短くした場合には、図２に示すように入金搬送部１６における内側筐体１０の幅方向の搬送路の長さを短くすることができるが、この場合には内側筐体１０の幅方向における各ソレノイド２８が設置される領域の長さも短くする必要がある。これに対し、各ソレノイド２８を傾斜状態かつ重ね合わせるように配置した場合には、内側筐体１０の幅方向における長さが比較的短い領域にも各ソレノイド２８を設置することができるようになる。
【００５５】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨選別機構およびこのような硬貨選別機構を備えた硬貨処理装置２によれば、入金搬送部１６により搬送される硬貨を検知するための検知部としての通過検知センサ２３（具体的には、プリズム２３ｃ）は、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における金種別分岐部２２（選別部）の軸２２ｂよりも上流側に設けられている。このように、入金搬送部１６により搬送される硬貨を検知する検知部としての通過検知センサ２３を、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における選別部としての金種別分岐部２２の軸２２ｂよりも上流側に配置することにより、選別される硬貨によって入金搬送部１６の循環ベルト１６ａやゲート部材２２ａに大きな負荷をかけることなく硬貨の搬送方向における全体的な長さを短くすることができるようになる。
【００５６】
また、本実施の形態の硬貨選別機構においては、上述したように、検知部としての通過検知センサ２３（具体的には、プリズム２３ｃ）は、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における金種別分岐部２２（選別部）の軸２２ｂとゲート部材２２ａ（揺動部材）との間に設けられている。このことにより、硬貨の搬送方向におけるゲート部材２２ａの長さを短くしても、ゲート部材２２ａの先端と軸２２ｂとの間の距離を、従来の金種別分岐部８０におけるゲート部材２２ａと同じ長さのゲート部材８０ａの先端と軸８０ｂとの間の距離よりも長くすることができる。
【００５７】
また、本実施の形態の硬貨選別機構においては、上述したように、金種別分岐部２２（選別部）の揺動部材に、検知部としての通過検知センサ２３（具体的には、プリズム２３ｃ）が通過するための開口２２ｄが設けられている。このことにより、金種別分岐部２２の揺動部材が軸２２ｂを中心として揺動しても、ゲート部材２２ａやアーム部材２２ｃがプリズム２３ｃに衝突することを防止することができるようになる。また、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における開口２２ｄの長さは、入金搬送部１６により搬送されるべき最大径の硬貨の直径よりも小さくなっている。このことにより、ゲート部材２２ａが閉止位置に位置しているときに、ゲート部材２２ａの上面を通る硬貨が開口２２ｄに入ってしまい入金搬送部１６において硬貨の詰まり現象が生じてしまうことを防止することができる。
【００５８】
また、本実施の形態の硬貨処理装置２においては、上述したように、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向に沿って並ぶよう複数の硬貨選別機構が設けられている。この場合には、硬貨選別機構における選別部（具体的には、金種別分岐部２２）における揺動部材（具体的には、ゲート部材２２ａ）の長さを短くすることにより、入金搬送部１６における硬貨の搬送路を短くすることができ、よって硬貨処理装置２の小型化を図ることができるようになる。
【００５９】
また、本実施の形態の硬貨処理装置２においては、上述したように、各々の硬貨選別機構の選別部における揺動部材を揺動させる複数の駆動部（具体的には、ソレノイド２８）が、入金搬送部１６の側方に設けられている所定の大きさの領域内に重なった状態で配置されている。このことにより、入金搬送部１６における硬貨の搬送路を短くしても、各硬貨選別機構の選別部に対応するよう駆動部としての複数のソレノイド２８を配置することができるようになる。ここで、上述したように、硬貨の搬送方向における選別部の揺動部材（具体的には、金種別分岐部２２のゲート部材２２ａ）の長さを短くした場合には、入金搬送部１６における内側筐体１０の幅方向の搬送路の長さを短くすることができるが、この場合には内側筐体１０の幅方向における各ソレノイド２８が設置される領域の長さも短くする必要がある。これに対し、各ソレノイド２８を傾斜状態かつ重ね合わせるように配置した場合には、内側筐体１０の幅方向における長さが比較的短い領域にも各ソレノイド２８を設置することができるようになる。
【００６０】
また、本実施の形態の硬貨処理装置２においては、上述したように、入金搬送部１６は、複数の押動部材（具体的には、押動ピン１６ｐ）が等間隔で設けられている線状部材（具体的には、循環ベルト１６ａ）を有しており、線状部材としての循環ベルト１６ａが移動すると各押動ピン１６ｐによって硬貨が押動されることにより当該硬貨が搬送されるようになっている。
【００６１】
なお、本実施の形態による硬貨選別機構やこのような硬貨選別機構を備えた硬貨処理装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００６２】
例えば、本実施の形態による硬貨選別機構や硬貨処理装置における通過検知センサ２３は、図９（ａ）に示すような発光素子２３ａ、受光素子２３ｂおよび導光部材としてのプリズム２３ｃを有するものに限定されることはない。本実施の形態による硬貨選別機構や硬貨処理装置における他の構成例の通過検知センサ２３ｐとして、図９（ｂ）に示すような、光を発する発光素子２３ａと、発光素子２３ａから発せられた光を受ける受光素子２３ｂとを有しており、発光素子２３ａが入金搬送部１６において硬貨が搬送される領域よりも上方に設けられる一方、受光素子２３ｂが入金搬送部１６において硬貨が搬送される領域よりも下方に設けられるものが用いられてもよい。このような通過検知センサ２３ｐでは、入金搬送部１６において硬貨が搬送される領域が発光素子２３ａと受光素子２３ｂとの間に挟まれるようになる。そして、通過検知センサ２３ｐは、発光素子２３ａから発せられた光が硬貨によって遮られて受光素子２３ｂにより受けられなくなったときに硬貨を検知するようになっている。
【００６３】
このような構成の通過検知センサ２３ｐが用いられる場合には、入金搬送部１６における硬貨の搬送面１６ｃよりも下方の領域において、通過検知センサ２３ｐの受光素子２３ｂが、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２の軸２２ｂよりも上流側に設けられるようになる。より詳細には、通過検知センサ２３ｐの受光素子２３ｂは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２のゲート部材２２ａと軸２２ｂとの間に設けられるようになる。この場合には、入金搬送部１６により搬送される硬貨を検知する検知部としての通過検知センサ２３ｐにおける受光素子２３ｂを、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における選別部としての金種別分岐部２２の軸２２ｂよりも上流側に配置することにより、図９（ａ）に示すような通過検知センサ２３を用いた場合と同様に、選別される硬貨によって入金搬送部１６の循環ベルト１６ａやゲート部材２２ａに大きな負荷をかけることなく硬貨の搬送方向における全体的な長さを短くすることができるようになる。
【００６４】
また、更に別の通過検知センサとして、光を発する発光素子２３ａと、発光素子２３ａから発せられた光を受ける受光素子２３ｂとを有しており、発光素子２３ａが入金搬送部１６において硬貨が搬送される領域よりも下方に設けられる一方、受光素子２３ｂが入金搬送部１６において硬貨が搬送される領域よりも上方に設けられるものが用いられてもよい。このような構成の通過検知センサが用いられる場合には、入金搬送部１６における硬貨の搬送面１６ｃよりも下方の領域において、通過検知センサ２３ｐの発光素子２３ａが、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２の軸２２ｂよりも上流側に設けられるようになる。より詳細には、通過検知センサ２３ｐの発光素子２３ａは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２のゲート部材２２ａと軸２２ｂとの間に設けられるようになる。この場合には、入金搬送部１６により搬送される硬貨を検知する検知部としての通過検知センサ２３ｐにおける発光素子２３ａを、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における選別部としての金種別分岐部２２の軸２２ｂよりも上流側に配置することにより、図９（ａ）に示すような通過検知センサ２３を用いた場合と同様に、選別される硬貨によって入金搬送部１６の循環ベルト１６ａやゲート部材２２ａに大きな負荷をかけることなく硬貨の搬送方向における全体的な長さを短くすることができるようになる。
【００６５】
また、本実施の形態に係る硬貨処理装置として、図１４乃至図１８に示すような構成のものが用いられてもよい。ここで、図１４は、本実施の形態による他の構成の硬貨処理装置を備えた貨幣処理システムの構成を示す斜視図であり、図１５は、図１４に示す貨幣処理システムにおける硬貨処理装置の内部構成を示す構成図である。また、図１６は、図１５に示す硬貨処理装置における硬貨搬送部の上面図であり、図１７は、図１６に示す硬貨搬送部における収納分岐部および硬貨収納機構の拡大上面図であり、図１８は、図１６に示す硬貨搬送部における収納分岐部および硬貨収納機構の縦断面図である。なお、図１８において、硬貨収納機構の硬貨収納部に収納された硬貨を参照符号Ｃで示している。また、図１５における硬貨処理装置の左側面部は当該硬貨処理装置の正面側となっており、図１５における右方向が硬貨処理装置の奥行き方向となっている。
【００６６】
まず、図１４を用いて本実施の形態による他の構成の硬貨処理装置２００を備えた貨幣処理システム１００の全体構成について説明する。図１４に示すように、貨幣処理システム１００は略直方体形状の筐体１０２を有しており、当該貨幣処理システム１００において紙幣処理装置１１０および硬貨処理装置２００が並列に配設されている。より詳細には、貨幣処理システム１００を正面側から見て左側に紙幣処理装置１１０が配置されているとともに右側に硬貨処理装置２００が配置されている。ここで、紙幣処理装置１１０は、紙幣の入出金処理等を行う紙幣入出金装置であり、硬貨処理装置２００は、硬貨の入出金処理等を行う硬貨入出金装置である。
【００６７】
図１４に示すように、硬貨処理装置２００の前面上部には硬貨入金口２０２が設けられており、この硬貨処理装置２００の前面中段には硬貨出金ボックス２３６が貨幣処理システム１００の筐体１０２に対して着脱自在に設置されている。また、図１５および図１６に示すように、硬貨入金口２０２の下部には硬貨繰出ベルト２０４および逆転ローラ２０５が設けられており、操作者により硬貨入金口２０２に投入された硬貨は硬貨繰出ベルト２０４により硬貨処理装置２００の奥方に繰り出され、この際に硬貨繰出ベルト２０４と逆転ローラ２０５との間の隙間を通ることにより、硬貨繰出ベルト２０４により搬送される硬貨は１枚ずつに分離されるようになる。硬貨処理装置２００の機体内において硬貨繰出ベルト２０４の奥方には硬貨搬送部２２０が設けられており、硬貨繰出ベルト２０４から硬貨搬送部２２０に硬貨が１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部２２０により硬貨が更に搬送されるようになっている。
【００６８】
硬貨搬送部２２０は、硬貨処理装置２００の奥行き方向に沿って延びる搬送通路２１４を通るよう、硬貨を１枚ずつ搬送するようになっている。より詳細には、硬貨搬送部２２０は、循環移動を行う無端状の搬送ベルト２２１を有しており、この搬送ベルト２２１は、搬送通路２１４の前端および後端にそれぞれ水平方向に回転可能に軸支されたプーリ２２２によって張設されている（なお、図１６では、搬送通路２１４の前端に設けられたプーリ２２２のみを図示しており、搬送通路２１４の後端に設けられたプーリ２２２の図示は省略している）。搬送ベルト２２１には内周側に歯を有するタイミングベルトが用いられ、プーリ２２２にも外周に歯を有するタイミングプーリが用いられている。また、搬送ベルト２２１の内周側には溝部が設けられ、プーリ２２２の外周には搬送ベルト２２１の溝部に係合する突起部が設けられており、プーリ２２２によって搬送ベルト２２１の高さ方向の位置が規制され、搬送ベルト２２１と搬送通路２１４の搬送面２１６（図１８参照）との間隔が、処理されるべき硬貨のうちの最大厚み硬貨の厚みよりも少し広い寸法に保たれている。
【００６９】
搬送ベルト２２１には、当該搬送ベルト２２１の下面から下方に向かって突出し、搬送通路２１４内の硬貨を１枚ずつ押動する複数の押動ピン２２３（図１７および図１８参照）が搬送ベルト２２１の長手方向に沿って所定の間隔毎に設けられている。複数の押動ピン２２３の間隔は、搬送方向前後の押動ピン２２３間に硬貨を１枚ずつ受け入れて搬送可能とする寸法とされている。押動ピン２２３と搬送通路２１４の搬送面２１６との間には、処理されるべき硬貨のうちの最小厚み硬貨の厚みよりも小さい寸法の間隙が空けられている。
【００７０】
このような硬貨搬送部２２０において、複数のプーリ２２２のうちある一つのプーリ２２２が駆動モータ（図示せず）によって正逆回転駆動される。そして、このような駆動モータによるプーリ２２２の駆動によって、搬送通路２１４上の搬送ベルト２２１が、搬送通路２１４の前側から後側方向へ向けた入金搬送方向Ｆ１、および搬送通路２１４の後側から前側方向へ向けた出金搬送方向Ｆ２にそれぞれ循環移動させられる。また、プーリ２２２の軸には、このプーリ２２２の回転位置を検知する検知センサが設けられており、この検知センサの検知に基づいて搬送通路２１４上における搬送ベルト２２１の位置および各押動ピン２２３の位置を検知することができるようになっている。
【００７１】
また、図１５および図１６に示すように、硬貨搬送部２２０には、搬送通路２１４を通って搬送される硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部２２５が設けられている。
【００７２】
また、硬貨処理装置２００の奥行き方向において、硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４における識別部２２５の奥側には、当該識別部２２５による識別結果に基づいて硬貨を金種別に分岐させる金種別の収納分岐部２４１が配設されている。さらに、搬送通路２１４の一側部には、各収納分岐部２４１に対応して金種別に硬貨を収納する硬貨収納機構２４２が配設されている。
【００７３】
収納分岐部２４１は、搬送通路２１４の搬送面２１６（図１８参照）から上方に突出可能な振分ゲート２４５を有しており、この振分ゲート２４５は、ソレノイド等の駆動手段により、入金搬送方向Ｆ１の下流側の水平な軸２４５ｂ（後述）を中心として入金搬送方向Ｆ１の上流側が上下に移動し、このことにより搬送通路２１４の搬送面２１６から上方に突出することができるようになっている。ここで、振分ゲート２４５は、通常時は搬送通路２１４の搬送面２１６の下方に退避し、この振分ゲート２４５上を硬貨が通過するようになっているが、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨のうち、識別部２２５で該当金種と識別された硬貨が搬送されてくる所定のタイミングで、振分ゲート２４５の入金搬送方向Ｆ１の上流側が搬送通路２１４の搬送面２１６から上方に突出し、この振分ゲート２４５により該当金種の硬貨が当該振分ゲート２４５に対応する硬貨収納機構２４２へ向けて案内される。また、硬貨収納機構２４２から搬送通路２１４に硬貨を繰り出す際にも、振分ゲート２４５が搬送通路２１４の搬送面２１６から上方に突出した状態で、硬貨収納機構２４２から繰り出された硬貨を搬送通路２１４内に案内するようになる。なお、図１７に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向における最も奥側にある搬送通路２１４の端部には振分ゲート２４５ではなく案内部材２４６が設けられており、搬送通路２１４から最も奥側にある硬貨収納機構２４２の収納筒２４８へはこの案内部材２４６により硬貨が案内されるようになっている。
【００７４】
図１７に示すように、振分ゲート２４５は、ゲート部材２４５ａと、ゲート部材２４５ａの基端部分（具体的には、図１７における右端部分）に設けられた軸２４５ｂと、ゲート部材２４５ａおよび軸２４５ｂを連結するアーム部材（図示せず）とを有しており、ゲート部材２４５ａおよびアーム部材は軸２４５ｂを中心として揺動するようになっている。また、ゲート部材２４５ａは、略水平方向の姿勢となる閉止位置と、搬送通路２１４の搬送面２１６から上方に突出する分岐位置との間で軸２４５ｂを中心として揺動するようになっている。また、軸２４５ｂを中心としてゲート部材２４５ａを揺動させるソレノイド２４４が各振分ゲート２４５に対応して複数設けられている。このようなソレノイド２４４により、当該ソレノイド２４４に対応する振分ゲート２４５のゲート部材２４５ａが軸２４５ｂを中心として閉止位置と分岐位置との間で揺動するようになる。ここで、ゲート部材２４５ａが閉止位置に位置しているときには、このゲート部材２４５ａの上面は搬送通路２１４の搬送面２１６と略同一平面上に位置するようになる。このことにより、ゲート部材２４５ａが閉止位置に位置しているときには、硬貨搬送部２２０における搬送通路２１４の搬送面２１６上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２４５ａにより硬貨搬送部２２０から各硬貨収納機構２４２に分岐されずにゲート部材２４５ａの上面を通るようになる。一方、ゲート部材２４５ａが分岐位置に位置しているときには、搬送ベルト２２１の押動ピン２２３で押動されている硬貨がゲート部材２４５ａのガイド面に当接し、硬貨がこのガイド面に沿って搬送通路２１４の側方の案内通路２５０へ向けて移動するようになる。
【００７５】
硬貨収納機構２４２は、搬送通路２１４から硬貨を受け入れて収納するとともに、収納している硬貨を搬送通路２１４に繰り出すものである。硬貨収納機構２４２は、上下方向（鉛直方向）を集積方向として硬貨を積層状態で収納する硬貨収納部２４７を構成する収納筒２４８、および搬送通路２１４および収納筒２４８の両方に跨がった状態でそれらの上方に配置される押動部材２４９を有している（図１８参照）。収納筒２４８の上端は開口されており、この上端の開口から硬貨の収納および繰出が行われるようになっている。
【００７６】
図１５乃至図１７に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向に沿って６つの硬貨収納機構２４２が設けられており、これらの６つの硬貨収納機構２４２は、硬貨処理装置２００の手前側から順に（すなわち、図１５における左側から順に）、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。
【００７７】
図１７および図１８に示すように、搬送通路２１４の一側方に収納筒２４８の上端が配置されており、搬送通路２１４と収納筒２４８の上端との間にはこれらの搬送通路２１４と収納筒２４８の上端との間で硬貨を案内する案内通路２５０が形成されている。図１７に示すように、案内通路２５０は、搬送通路２１４から収納筒２４８の上端へ向けて湾曲した形状となっている。さらに、案内通路２５０の上方には、押動部材２４９の一部が配置されている。
【００７８】
押動部材２４９は、収納筒２４８の集積方向と平行な回転軸２５５を中心に水平方向に回転する回転板２５６を有している。この回転板２５６の下面周辺部には、３つの突起２５７が周方向に等間隔で設けられている。回転板２５６の回転軸２５５の上端は駆動モータ２５８（図１５参照）に連結されており、この駆動モータ２５８によって回転板２５６が回転可能に支持されている。
【００７９】
回転板２５６の下面と搬送通路２１４の搬送面２１６との間には硬貨の１枚分の厚みより大きく２枚分の厚みより小さい間隙が空けられ、また、突起２５７の下面と搬送通路２１４の搬送面２１６との間には硬貨の１枚分の厚みより小さい間隙が空けられている。したがって、回転板２５６の下側に１枚の硬貨のみが進入し、その硬貨の側面に突起２５７が当接して押動可能となる。このようにして、回転板２５６が１２０°回転することにより１枚の硬貨の収納筒２４８への収納動作または１枚の硬貨の収納筒２４８からの繰出動作を行うようになる。
【００８０】
押動部材２４９には、回転板２５６の回転位置を検知する検知部（図示せず）が設けられている。具体的には、回転板２５６の周縁部には、３つの突起２５７の位置に対応して３つの開口２６２が形成されている。また、回転板２５６の回転位置を検知する検知部は、回転板２５６または回転軸２５５に取り付けられた検知板およびこの検知板の周辺部に対して上下方向から対向配置されたフォトインタラプタである定位置検知センサを有しており、定位置検知センサに対して検知板の周縁部が対向する状態から開口２６２が対向する状態となって、定位置検知センサが遮光状態から透光状態に切り換わることにより、回転板２５６の定位置を検知する。回転板２５６の定位置は、図１７に示すように、いずれの突起２５７も搬送通路２１４の外に位置している回転板２５６の回転位置としている。このような回転板２５６の定位置では、１つの突起２５７が案内通路２５０の出入口の中央に位置し、搬送通路２１４から案内通路２５０に硬貨が進入するのを防止している。
【００８１】
そして、回転板２５６は、駆動モータ２５８により、硬貨の収納時（押込動作時）に図１７の時計回りの方向の押込回転方向に回転駆動され、硬貨の繰出時（押出動作時）に押込回転方向と反対になる図１７の反時計回りの方向の押出回転方向に回転駆動されるようになっている。さらに、駆動モータ２５８による回転板２５６の各方向への回転は、硬貨搬送部２２０による硬貨の搬送に同期されている。すなわち、上述したように、プーリ２２２の回転位置を検知する検知センサが設けられており、この検知センサの検知に基づいて搬送通路２１４上における搬送ベルト２２１の位置および各押動ピン２２３の位置を検知することができるようになっているため、入金時には、押動ピン２２３の検知位置と識別部２２５での識別結果とに基づいて該当する金種の硬貨を分岐させるように駆動モータ２５８で回転板２５６を回転させ、また、出金時には押動ピン２２３の位置に基づいて該当する押動ピン２２３に硬貨を受け渡すように駆動モータ２５８で回転板２５６を回転させる。
【００８２】
また、図１７に示すように、各押動部材２４９の回転板２５６の近傍における搬送通路２１４上には、硬貨の通過を検知する通過検知センサ２７０が各収納分岐部２４１に対応して設けられている。そして、硬貨搬送部２２０により搬送される硬貨は当該通過検知センサ２７０により検知されるようになっている。通過検知センサ２７０は、図９（ａ）に示す通過検知センサ２３と同様に、光を発する発光素子と、発光素子から発せられた光を受ける受光素子と、発光素子から発せられた光を反射させることにより受光素子に導く導光部材としてのプリズムとを有している。ここで、発光素子および受光素子は、硬貨搬送部２２０において硬貨が搬送される領域よりも上方に設けられており、一方、導光部材としてのプリズムは、硬貨搬送部２２０において硬貨が搬送される搬送面２１６よりも下方に設けられている。そして、通過検知センサ２７０は、発光素子から発せられた光が硬貨によって遮られて受光素子により受けられなくなったときに硬貨を検知するようになっている。また、ある収納分岐部２４１により硬貨搬送部２２０から硬貨が分岐させられて硬貨収納機構２４２の収納筒２４８に送られる場合に、この硬貨が当該収納分岐部２４１よりも２つ前に位置する通過検知センサ２７０により検知されたときに、この収納分岐部２４１は硬貨搬送部２２０から硬貨を分岐させる動作を開始するようになっている。
【００８３】
図１５および図１６に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向における識別部２２５と各硬貨収納機構２４２との間には、識別部２２５で識別不能または不適切と識別されたリジェクト硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４から分岐させるリジェクト分岐部２２７が設けられている。このリジェクト分岐部２２７は、搬送通路２１４の通路底面に形成された分岐口、およびこの分岐口を開閉してリジェクト硬貨のみを選択的に分岐させる分岐ゲートを有している。分岐ゲートは、ソレノイド等の駆動手段により、入金搬送方向Ｆ１の下流側の水平な軸を支点として入金搬送方向Ｆ１の上流側が上下に移動し、分岐口を開閉する。そして、識別部２２５で識別された硬貨が各硬貨収納機構２４２に収納される場合には、分岐ゲートによって分岐口を閉塞する状態で分岐ゲート上を硬貨が通過する。また、入金搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨が識別部２２５でリジェクト硬貨と識別された場合には、分岐ゲートの入金搬送方向Ｆ１の上流側が上方に移動して分岐口を開放し、分岐ゲートでリジェクト硬貨を分岐口に落とし込んで分岐させる。
【００８４】
図１５に示すように、リジェクト分岐部２２７の分岐口の下方には、この分岐口により分岐されたリジェクト硬貨を、硬貨処理装置２００の前面に設けられた硬貨出金ボックス２３６に導くリジェクトシュート２３１が設けられている。
【００８５】
また、図１５および図１６に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向における硬貨繰出ベルト２０４と識別部２２５との間には、硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４から分岐させる出金分岐部２３３が設けられている。この出金分岐部２３３は、リジェクト分岐部２２７と同様に分岐口および分岐ゲートを有しているが、分岐ゲートは、ソレノイド等の駆動手段により、出金搬送方向Ｆ２の下流側の水平な軸を支点として出金搬送方向Ｆ２の上流側が上下に移動し、分岐口を開閉するようになっている。そして、出金分岐部２３３において、硬貨が出金されない場合には、分岐ゲートによって分岐口を閉塞する状態で分岐ゲート上を硬貨が通過する。また、出金処理、返却処理および回収処理等において、分岐ゲートの出金搬送方向Ｆ２の上流側が上方に移動して分岐口を開放し、出金搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨を分岐ゲートで分岐口に落とし込んで分岐させるようになっている。
【００８６】
出金分岐部２３３の分岐口の下方には、この分岐口により分岐された硬貨を、硬貨処理装置２００の前面に設けられた硬貨出金ボックス２３６に導く出金シュート２３５が設けられている。また、出金シュート２３５の中間部には、硬貨処理装置２００の機体内に着脱可能に配置された硬貨回収カセット２３７に硬貨を導くための回収シュート２３８が接続されている。また、出金シュート２３５と回収シュート２３８との接続部には、分岐口から分岐された硬貨を出金シュート２３５または回収シュート２３８に振り分ける切換レバー２３９が配設されている。
【００８７】
図１５に示すように、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内には、当該収納筒２４８内で上下方向に集積される硬貨を下方から支えるステージ２６４が上下方向に移動可能に配置されている。また、図１５に示すように、各収納筒２４８の下部には、当該収納筒２４８内にあるステージ２６４を上下方向に移動させるステージ用モータ２６７が設けられている。より詳細には、各硬貨収納機構２４２において、収納筒２４８の長手方向と平行に螺旋軸（図示せず）が配設されており、ステージ用モータ２６７によってこの螺旋軸が回転させられるようになっている。そして、ステージ２６４を支持する支持部が、収納筒２４８の一部に上下方向に沿って形成された溝を通じて螺旋軸に螺合されており、ステージ用モータ２６７の駆動によって螺旋軸が回転することによりステージ２６４が上下方向に移動するようになっている。
【００８８】
次に、このような構成からなる硬貨処理装置２００における硬貨の様々な処理内容について説明する。
【００８９】
まず、硬貨処理装置２００における硬貨の入金計数処理について説明する。硬貨の入金計数処理開始の指令が硬貨処理装置２００に与えられた後、操作者により硬貨入金口２０２に硬貨が投入されると、硬貨入金口２０２に投入された硬貨は硬貨繰出ベルト２０４により硬貨処理装置２００の奥方に繰り出され、この際に硬貨繰出ベルト２０４と逆転ローラ２０５との間の隙間を通ることにより、硬貨繰出ベルト２０４により搬送される硬貨は１枚ずつ分離される。その後、硬貨繰出ベルト２０４から硬貨搬送部２２０に硬貨が１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部２２０により硬貨が更に搬送される。具体的には、搬送通路２１４に沿って、搬送ベルト２２１の下面から下方に向かって突出した押動ピン２２３により硬貨が押動され、この硬貨は硬貨処理装置２００の奥方に向かって搬送されるようになる。また、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は、識別部２２５により識別が行われる。
【００９０】
識別部２２５での識別の結果、正常な硬貨ではないリジェクト硬貨が識別されると、リジェクト分岐部２２７の分岐ゲートが開かれ、リジェクト硬貨は搬送通路２１４から分岐してリジェクトシュート２３１を介して硬貨出金ボックス２３６に送られるようになる。また、識別部２２５での識別の結果、正常な硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト分岐部２２７を通過し、対応する金種の収納分岐部２４１で搬送通路２１４から分岐されて、対応する金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内に収納される。
【００９１】
そして、識別部２２５で硬貨を所定時間識別しなくなることで、硬貨入金口２０２に投入された硬貨についての入金計数処理が完了したものとなる。
【００９２】
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の出金処理について説明する。硬貨の出金処理開始の指令が硬貨処理装置２００に与えられると、操作者等によって入力される出金額や出金金種等の出金データに基づいて、出金該当金種の硬貨収納機構２４２に収納されている硬貨を１金種ずつ順番に出金する。具体的には、収納筒２４８内でステージ２６４上に集積されている１または複数の硬貨のうち最上層にある硬貨を回転板２５６の下面に押し当てるようステージ２６４を上昇させる。このことにより、この最上層にある硬貨が案内通路２５０の底面よりも上方に位置されるようになる。
【００９３】
そして、硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１が出金搬送方向Ｆ２に循環移動しているときに、搬送ベルト２２１の押動ピン２２３と押動ピン２２３との間に硬貨を繰り出すように、搬送ベルト２２１の循環移動に同期して押動部材２４９の回転板２５６を定位置から押出回転方向（図１６や図１７における反時計回りの方向）に回転させる。このようにして、回転する回転板２５６の１つの突起２５７が、最上層にある硬貨に当接し、この硬貨を案内通路２５０に押し出していく。このときに、最上層から２番目の硬貨は、収納筒２４８の内壁に当接して最上層の硬貨とともに連れ出されることはなく、１枚の硬貨のみが案内通路２５０に押し出されていく。そして、突起２５７による押出動作により、硬貨を案内通路２５０に沿って移動させながら搬送通路２１４内に押し出していく。搬送通路２１４内に押し出される硬貨は、搬送ベルト２２１の押動ピン２２３と押動ピン２２３との間に進入する。
【００９４】
そして、硬貨に当接して押動していた突起２５７が案内通路２５０の出入口に位置する定位置で、回転板２５６の回転が停止する。硬貨は、突起２５７で押動されていた慣性によって搬送通路２１４内に移動する。そして、搬送通路２１４内に移動した硬貨に搬送ベルト２２１の押動ピン２２３が当接し、硬貨を出金搬送方向Ｆ２に搬送する。その後、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は識別部２２５により識別が行われ、出金分岐部２３３で分岐される。より詳細には、出金分岐部２３３の分岐ゲートは開放されており、搬送通路２１４から硬貨が出金シュート２３５に分岐され、この出金シュート２３５により硬貨が硬貨出金ボックス２３６に送られる。なお、識別部２２５により正常な硬貨ではないと識別されたリジェクト硬貨は硬貨入金口２０２に一度送られ、硬貨の出金処理が完了した後にこの硬貨入金口２０２から再び硬貨搬送部２２０によって硬貨処理装置２００の奥行き方向に搬送されることにより、識別部２２５により識別された後に各硬貨収納機構２４２に収納されるようになる。
【００９５】
出金が完了した金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８では、ステージ２６４が下降する。このようにして、硬貨処理装置２００は待機状態に戻るようになる。
【００９６】
硬貨出金ボックス２３６に出金硬貨が送られた後、操作者は、貨幣処理システム１００の筐体１０２から硬貨出金ボックス２３６を引き出すことにより、出金硬貨を取り出すことができる。
【００９７】
また、図１４乃至図１８に示す硬貨処理装置２００では、図１７に示すように、硬貨搬送部２２０における硬貨の搬送面２１６よりも下方の領域において、通過検知センサ２７０のプリズムは、上述した硬貨の入金計数処理が行われる際の硬貨搬送部２２０による硬貨の搬送方向（すなわち、図１７の右方向）における各振分ゲート２４５の軸２４５ｂよりも上流側に設けられている。より詳細には、通過検知センサ２７０のプリズムは、上述した硬貨の入金計数処理が行われる際の硬貨搬送部２２０による硬貨の搬送方向における各振分ゲート２４５のゲート部材２４５ａと軸２４５ｂとの間に設けられている。また、各振分ゲート２４５において、ゲート部材２４５ａと軸２４５ｂとの間には空間が形成されており、この空間にプリズムが入るようになっている。このため、ゲート部材２４５ａが閉止位置と分岐位置との間で軸２４５ｂを中心として揺動しても、ゲート部材２４５ａやアーム部材がプリズムに衝突することはない。ここで、硬貨搬送部２２０による硬貨の搬送方向における開口の長さは、硬貨搬送部２２０により搬送されるべき最大径の硬貨の直径よりも小さくなっている。このため、ゲート部材２４５ａが閉止位置に位置しているときに、ゲート部材２４５ａの上面を通る硬貨が開口に入ってしまい硬貨搬送部２２０において硬貨の詰まり現象が生じてしまうことを防止することができる。
【００９８】
このような構成の硬貨処理装置２００によれば、通過検知センサ２７０のプリズムを、硬貨搬送部２２０による硬貨の搬送方向における振分ゲート２４５のゲート部材２４５ａと軸２４５ｂとの間に設けることにより、通過検知センサのプリズムが振分ゲートの軸よりも下流側に設けられているような従来の硬貨処理装置と比較して、筐体１０２の奥行き方向における硬貨搬送部２２０の搬送路の長さを短くすることができ、よって筐体１０２の奥行き方向の長さ自体も短くすることができるようになる。
【００９９】
また、図１４乃至図１８に示す硬貨処理装置２００において、通過検知センサ２７０が、硬貨搬送部２２０により搬送される硬貨が通過する領域を上下から挟むよう設けられた発光素子および受光素子から構成されるものであってもよい。この場合には、通過検知センサ２７０の発光素子または受光素子が、硬貨搬送部２２０による硬貨の搬送方向における振分ゲート２４５のゲート部材２４５ａと軸２４５ｂとの間に設けられるようになる。この場合にも、通過検知センサの発光素子や受光素子が振分ゲートの軸よりも下流側に設けられているような従来の硬貨処理装置と比較して、選別される硬貨によって搬送ベルト２２１やゲート部材２４５ａの裏面に大きな負荷をかけることなく筐体１０２の奥行き方向における硬貨搬送部２２０の搬送路の長さを短くすることができ、よって筐体１０２の奥行き方向の長さ自体も短くすることができるようになる。
【０１００】
次に、更に他の構成の硬貨処理装置について図１９乃至図２１を用いて説明する。図１９は、更に他の構成の硬貨処理装置の内部構成を示す上面図であり、図２０は、図１９に示す硬貨処理装置における硬貨搬送部の上面図である。また、図２１は、図２０に示す硬貨搬送部における搬送ベルトおよび押動ピンの構成を示す縦断面図である。なお、図１９乃至図２１に示す硬貨処理装置は、硬貨の入金処理を行う硬貨入金機として用いられるようになっている。また、図１９および図２０において、更に他の構成の硬貨処理装置により処理される硬貨を参照符合Ｃで示している。
【０１０１】
図１９に示すように、更に他の構成の硬貨処理装置４００は、硬貨投入口により筐体の内部に投入された硬貨を受け入れるとともに受け入れられた硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部４０２と、硬貨繰出部４０２により繰り出された硬貨を１枚ずつ図１９における右方向に搬送する硬貨搬送部４１０と、硬貨搬送部４１０により搬送される硬貨を当該硬貨搬送部４１０から例えば金種別に選別する複数の硬貨選別部４２４とを備えている。また、硬貨搬送部４１０の下方には、硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納部（図示せず）が各硬貨選別部４２４に対応して並列に並ぶよう設けられており、各硬貨選別部４２４により硬貨搬送部４１０から選別された硬貨は当該硬貨選別部４２４に対応する硬貨収納部に送られてこの硬貨収納部に収納されるようになっている。
【０１０２】
硬貨繰出部４０２は、硬貨投入口により筐体の内部に投入された硬貨が集積される回転円盤４０４と、この回転円盤４０４の周縁部に等間隔で設けられている複数の突起４０６とを有しており、回転円盤４０４は図１９における時計回りの方向に回転するようになっている。また、図１９に示すように、硬貨繰出部４０２の出口の近傍には、硬貨搬送部４１０に硬貨を導く外周ガイド４０８と、硬貨繰出部４０２から硬貨搬送部４１０に繰り出される硬貨の厚みを規制する厚み規制部４１４とがそれぞれ設けられている。ここで、回転円盤４０４が回転すると、この回転円盤４０４上に集積されている硬貨は突起４０６により押動されて外周ガイド４０８に沿って案内されることにより硬貨搬送部４１０に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、厚み規制部４１４は、回転円盤４０４の表面に対して所定の大きさ（具体的には、各硬貨収納部に収納されるべき硬貨の最大厚さよりもわずかに大きな厚さ）だけ隔てて設けられており、突起４０６により押動されて外周ガイド４０８に沿って案内される硬貨は厚み規制部４１４と回転円盤４０４の表面との間の隙間を通って硬貨搬送部４１０に繰り出されるようになっている。このことにより、２枚以上の硬貨が重なった状態で硬貨繰出部４０２から硬貨搬送部４１０に繰り出されてしまうことを防止することができるようになる。
【０１０３】
硬貨搬送部４１０は、硬貨繰出部４０２から繰り出された硬貨を１層１列状態で搬送するようになっている。より詳細には、硬貨搬送部４１０は一対のガイド部材４１０ｄを有しており、これらのガイド部材４１０ｄの間には硬貨の搬送路が設けられている。また、図１９に示すように、硬貨搬送部４１０は、複数のプーリ４１０ｂにより張架された循環ベルト４１０ａを有しており、硬貨繰出部４０２から繰り出された硬貨は循環ベルト４１０ａとの間で働く摩擦力により図１９における右方向に搬送されるようになっている。具体的には、循環ベルト４１０ａは硬貨の搬送面からわずかな大きさの隙間（具体的には、概ね硬貨１枚分の厚さと略同一の大きさの隙間）を隔てて搬送面の上方に配置されている。また、複数のプーリ４１０ｂのうちある一つのプーリ４１０ｂには駆動モータが接続されており、当該駆動モータによりプーリ４１０ｂが回転させられることにより循環ベルト４１０ａは図１９における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、図２１に示すように、循環ベルト４１０ａには搬送面上の硬貨を押動するための押動ピン４１０ｃが等間隔で複数設けられており、循環ベルト４１０ａが図１９における反時計回りの方向に循環移動すると、搬送面上の硬貨が押動ピン４１０ｃにより図１９における右方向に押動されるようになる。ここで、図２１に示すように、押動ピン４１０ｃはその下端部が搬送路の幅方向に沿って延びるような幅広の形状となっている。このことにより、硬貨搬送部４１０は、様々な国家や複数の国家からなる国家連合体が発行する、様々な径の大きさの硬貨を搬送することができるようになる。
【０１０４】
図１９に示すように、硬貨搬送部４１０の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部４１２が設けられている。また、硬貨搬送部４１０による硬貨の搬送方向における識別部４１２の下流側には、識別部４１２により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部４１２により識別することができなかった硬貨を硬貨搬送部４１０から分岐させることにより排出するリジェクト部４２０が設けられている。また、硬貨搬送部４１０による硬貨の搬送方向におけるリジェクト部４２０の更に下流側には、識別部４１２により正常な硬貨であると識別されたが当該硬貨の金種に対応する硬貨収納部がフル状態またはニアフル状態であることによりこの硬貨収納部に収納することができない硬貨を硬貨搬送部４１０から分岐させるオーバーフロー部４２２が設けられている。また、硬貨搬送部４１０による硬貨の搬送方向におけるオーバーフロー部４２２の更に下流側には、硬貨搬送部４１０から硬貨を例えば金種別に選別する複数の硬貨選別部４２４が直列に並ぶよう設けられている。
【０１０５】
また、図１９および図２０に示すように、硬貨搬送部４１０には、硬貨の通過を検知する通過検知センサ４３０が、リジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４にそれぞれ対応して複数設けられている。そして、硬貨搬送部４１０により搬送される硬貨は当該通過検知センサ４３０により検知されるようになっている。通過検知センサ４３０は、図９（ａ）に示す通過検知センサ２３と同様に、光を発する発光素子と、発光素子から発せられた光を受ける受光素子と、発光素子から発せられた光を反射させることにより受光素子に導く導光部材としてのプリズムとを有している。ここで、発光素子および受光素子は、硬貨搬送部４１０において硬貨が搬送される領域よりも上方に設けられており、一方、導光部材としてのプリズムは、硬貨搬送部４１０において硬貨が搬送される搬送面よりも下方に設けられている。そして、通過検知センサ４３０は、発光素子から発せられた光が硬貨によって遮られて受光素子により受けられなくなったときに硬貨を検知するようになっている。また、リジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４により硬貨搬送部４１０から分岐させられるべき硬貨が、リジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４の上流側に位置する通過検知センサ４３０により検知されたときに、これらのリジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４は硬貨搬送部４１０から硬貨を分岐させる動作を開始するようになっている。
【０１０６】
図２０に示すように、リジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４は、それぞれ、ゲート部材４２４ａと、ゲート部材４２４ａの基端部分（具体的には、図１７における左端部分）に設けられた軸４２４ｂと、ゲート部材４２４ａおよび軸４２４ｂを連結するアーム部材（図示せず）とを有しており、ゲート部材４２４ａおよびアーム部材は軸４２４ｂを中心として揺動するようになっている。また、ゲート部材４２４ａは、略水平方向の姿勢となる閉止位置と、硬貨搬送部４１０における硬貨の搬送面に対して軸４２４ｂから斜め下方に傾斜した分岐位置との間で軸４２４ｂを中心として揺動するようになっている。また、軸４２４ｂを中心としてゲート部材４２４ａを揺動させるソレノイド４２５が、リジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４にそれぞれ対応して複数設けられている。このようなソレノイド４２５により、当該ソレノイド４２５に対応するリジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４のゲート部材４２４ａが軸４２４ｂを中心として閉止位置と分岐位置との間で揺動するようになる。ここで、ゲート部材４２４ａが閉止位置に位置しているときには、このゲート部材４２４ａの上面は硬貨搬送部４１０における硬貨の搬送面と略同一平面上に位置するようになる。このことにより、ゲート部材４２４ａが閉止位置に位置しているときには、硬貨搬送部４１０における搬送面上で搬送される硬貨は当該ゲート部材４２４ａにより硬貨搬送部４１０から各硬貨収納部等に分岐されずにゲート部材４２４ａの上面を通るようになる。一方、ゲート部材４２４ａが分岐位置に位置しているときには、循環ベルト４１０ａに設けられた押動ピン４１０ｃで押動されている硬貨が、軸４２４ｂから斜め下方に傾斜しているゲート部材４２４ａの上面に沿って移動し、この硬貨は硬貨搬送部４１０における硬貨の搬送面に設けられている開口に入って当該硬貨搬送部４１０から分岐させられるようになる。
【０１０７】
また、図１９乃至図２１に示す硬貨処理装置４００では、図２０に示すように、硬貨搬送部４１０における硬貨の搬送面よりも下方の領域において、通過検知センサ４３０のプリズムは、硬貨搬送部４１０による硬貨の搬送方向におけるリジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４の各々における軸４２４ｂよりも下流側に設けられている。より詳細には、通過検知センサ２７０のプリズムは、硬貨搬送部４１０による硬貨の搬送方向におけるリジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４の各々におけるゲート部材４２４ａと軸４２４ｂとの間に設けられている。また、リジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４において、それぞれ、ゲート部材４２４ａと軸４２４ｂとの間には空間が形成されており、この空間にプリズムが入るようになっている。このため、ゲート部材４２４ａが閉止位置と分岐位置との間で軸４２４ｂを中心として揺動しても、ゲート部材４２４ａやアーム部材がプリズムに衝突することはない。ここで、硬貨搬送部４１０による硬貨の搬送方向における開口の長さは、硬貨搬送部４１０により搬送されるべき最大径の硬貨の直径よりも小さくなっている。このため、ゲート部材４２４ａが閉止位置に位置しているときに、ゲート部材４２４ａの上面を通る硬貨が開口に入ってしまい硬貨搬送部４１０において硬貨の詰まり現象が生じてしまうことを防止することができる。
【０１０８】
このような構成の硬貨処理装置４００によれば、通過検知センサ４３０のプリズムを、硬貨搬送部４１０による硬貨の搬送方向におけるリジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４の各々におけるゲート部材４２４ａと軸４２４ｂとの間に設けることにより、通過検知センサのプリズムがゲート部材の軸よりも上流側に設けられているような従来の硬貨処理装置と比較して、選別される硬貨によって循環ベルト４１０ａやゲート部材４２４ａの表面に大きな負荷をかけることなく硬貨搬送部４１０の搬送路の長さを短くすることができ、よって硬貨処理装置４００の幅の長さ（すなわち、図１９における左右方向の長さ）自体も短くすることができるようになる。
【０１０９】
また、図１９乃至図２１に示す硬貨処理装置４００において、通過検知センサ４３０が、硬貨搬送部４１０により搬送される硬貨が通過する領域を上下から挟むよう設けられた発光素子および受光素子から構成されるものであってもよい。この場合には、通過検知センサ４３０の発光素子または受光素子が、硬貨搬送部４１０による硬貨の搬送方向におけるリジェクト部４２０、オーバーフロー部４２２および各硬貨選別部４２４の各々におけるゲート部材４２４ａと軸４２４ｂとの間に設けられるようになる。この場合にも、通過検知センサの発光素子や受光素子がゲート部材の軸よりも下流側に設けられているような従来の硬貨処理装置と比較して、選別される硬貨によって循環ベルト４１０ａやゲート部材４２４ａの表面に大きな負荷をかけることなく硬貨搬送部４１０の搬送路の長さを短くすることができ、よって硬貨処理装置４００の幅の長さ（すなわち、図１９における左右方向の長さ）自体も短くすることができるようになる。
【０１１０】
また、図１９乃至図２１に示す硬貨処理装置４００は、他国が発行する硬貨を取り扱う貨幣処理機にも適用することができる。また、このような硬貨処理装置４００は、複数の国家や地域共同体（例えば、欧州連合（ＥＵ））が発行する硬貨を取り扱う貨幣処理機にも適用することができる。これらの場合には、各硬貨選別部４２４の各々におけるゲート部材４２４ａの長さは、取り扱いの対象となる各国の硬貨の最大径および最大厚みに対応する長さとなる。
【符号の説明】
【０１１１】
１        貨幣処理機
１ａ      外側筐体
２        硬貨処理装置
３        紙幣処理装置
１０      内側筐体
１２      硬貨受入部
１３      残留検知センサ
１４      繰出部
１４ａ    繰出ベルト
１６      入金搬送部
１６ａ    循環ベルト
１６ｂ    プーリ
１６ｃ    搬送面
１６ｐ    押動ピン
１８      識別部
２２      金種別分岐部
２２ａ    ゲート部材
２２ｂ    軸
２２ｃ    アーム部材
２２ｄ    開口
２２ｅ    操作部材
２２ｆ    軸
２２ｇ    傾斜部分
２３      通過検知センサ
２３ａ    発光素子
２３ｂ    受光素子
２３ｃ    プリズム
２３ｐ    通過検知センサ
２４      リジェクト部
２４ａ    リジェクトシュート
２５      ゲート部材
２５ａ    軸
２５ｂ    上面
２６      リジェクト口
２８      ソレノイド
２８ａ    本体部分
２８ｂ    プランジャ
２８ｃ    ピン部材
３０ａ〜３０ｆ  硬貨収納部
３１      硬貨収容空間
３２      硬貨払出部
３４      硬貨案内溝
４０      繰出部
４１      硬貨待機領域
４２      繰出ベルト
４３      ガイド部材
４４      プーリ
４４ａ    駆動モータ
４６      逆転ローラ
４８      撹拌部材
４８ａ    鎖
５０      制御部
５２      操作表示部
５４      記憶部
５６      印字部
５８      通信インターフェース部
８０      金種別分岐部
８０ａ    ゲート部材
８０ｂ    軸
８０ｃ    裏面
１００    貨幣処理システム
１０２    筐体
１１０    紙幣処理装置
２００    硬貨処理装置
２０２    硬貨入金口
２０４    硬貨繰出ベルト
２０５    逆転ローラ
２１４    搬送通路
２１６    搬送面
２２０    硬貨搬送部
２２１    搬送ベルト
２２２    プーリ
２２３    押動ピン
２２５    識別部
２２７    リジェクト分岐部
２３１    リジェクトシュート
２３３    出金分岐部
２３５    出金シュート
２３６    硬貨出金ボックス
２３７    硬貨回収カセット
２３８    回収シュート
２３９    切換レバー
２４１    収納分岐部
２４２    硬貨収納機構
２４４    ソレノイド
２４５    振分ゲート
２４５ａ  ゲート部材
２４５ｂ  軸
２４６    案内部材
２４７    硬貨収納部
２４８    収納筒
２４９    押動部材
２５０    案内通路
２５５    回転軸
２５６    回転板
２５７    突起
２５８    駆動モータ
２６２    開口
２６４    ステージ
２６７    ステージ用モータ
２７０    通過検知センサ
４００    硬貨処理装置
４０２    硬貨繰出部
４０４    回転円盤
４０６    突起
４０８    外周ガイド
４１０    硬貨搬送部
４１０ａ  循環ベルト
４１０ｂ  プーリ
４１０ｃ  押動ピン
４１０ｄ  ガイド部材
４１２    識別部
４１４    厚み規制部
４２０    リジェクト部
４２２    オーバーフロー部
４２４    硬貨選別部
４２４ａ  ゲート部材
４２４ｂ  軸
４２５    ソレノイド
４３０    通過検知センサ
【図１】
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【図２】
2018060318.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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