(57)【要約】【課題】シートの搬送中にシートが振動する場合にも、シートの厚みを正確に検出できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置１は、第１ローラー対５０、第２ローラー対６０、第１検出部４０Ａ、第２検出部４０Ｂ、及び算出部１０を備える。第１検出部４０Ａは第１ローラー５１に対する第２ローラー５２の高さを検出する。第２検出部４０Ｂは第３ローラー６１に対する第４ローラー６２の高さを検出する。算出部１０は、第２ローラー５２の高さと第４ローラー６２の高さとに基づいて、シートＲの厚みＤを算出する。算出部１０は、第４ローラー６２の振動幅Ｗを、第２ローラー対６０がシートＲを搬送している時の第４ローラー６２の高さに基づいて算出し、第１ローラー対５０がシートＲを搬送している時の第２ローラー５２の高さを、振動幅Ｗに基づいて補正し、第２ローラー５２の補正後の高さに基づいて、シートＲの厚みを算出する。【選択図】図１
2018076142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラーと第２ローラーとを含み、シートを搬送方向に搬送する第１ローラー対と、
第３ローラーと第４ローラーとを含み、前記第１ローラー対よりも前記搬送方向の上流に位置し、前記シートを前記搬送方向に搬送する第２ローラー対と、
前記第１ローラーに対する前記第２ローラーの高さを検出する第１検出部と、
前記第３ローラーに対する前記第４ローラーの高さを検出する第２検出部と、
前記第２ローラーの高さと前記第４ローラーの高さとに基づいて、前記シートの厚みを算出する算出部と
を備え、
前記第２ローラーの高さ及び前記第４ローラーの高さは、前記搬送方向に交差する方向の高さを示し、
前記算出部は、
前記第４ローラーの振動の振動幅を、前記第２ローラー対が前記シートを搬送している時の前記第４ローラーの高さに基づいて算出し、
前記第１ローラー対が前記シートを搬送している時の前記第２ローラーの高さを、前記振動幅に基づいて補正し、
前記第２ローラーの補正後の高さに基づいて、前記シートの厚みを算出する、シート搬送装置。
【請求項２】
前記第１ローラー対と前記第２ローラー対との間に位置し、前記シートを検出するシート検出部をさらに備え、
前記算出部は、
前記シート検出部が前記シートを検出した時から所定時間が経過した時以降の前記第２検出部の出力に基づいて、前記振動幅を算出し、
前記シート検出部が前記シートを検出した時から前記所定時間が経過した時以降の前記第１検出部の出力と前記振動幅とに基づいて、前記第１ローラー対が前記シートを搬送している時の前記第２ローラーの高さを補正する、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記所定時間を前記シートの搬送速度に応じた値に設定する、請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１ローラー対は、前記シートの斜行を補正するレジストローラー対である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置が搬送する前記シートに画像を形成する画像形成ユニットと
を備える、画像形成装置。
【請求項６】
前記シートを加熱して、前記シートに形成された前記画像を前記シートに定着させる定着ユニットをさらに備え、
前記算出部が算出した前記シートの厚みに基づいて、前記算出部は、前記定着ユニットが前記シートを加熱する際の温度を制御する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成ユニットは、前記画像を転写する転写部を含み、
前記算出部が算出した前記シートの厚みに基づいて、前記算出部は、前記転写部が前記画像を転写する際の電圧を制御する、請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段と、搬送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段と、シートが重送されているか否かを判定する重送判定手段とを備える。搬送手段は、駆動ローラーと従動ローラーとを含む。従動ローラーは、搬送手段がシートを搬送するとき、シートの厚みに対応する変位量だけ変位する。検出手段は、従動ローラーの変位量をシートの厚みとして検出する。重送判定手段は、検出されたシートの厚みを基準値と比較することによって、シートが重送されているか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２５２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置においては、シートを搬送する際にシートが振動すると、シートの振動に伴って従動ローラーも振動する。従動ローラーが振動すると、シートの厚みを正確に検出できない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、シートの搬送中にシートが振動する場合にも、シートの厚みを正確に検出できるシート搬送装置、及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、シート搬送装置は、第１ローラー対と、第２ローラー対と、第１検出部と、第２検出部と、算出部とを備える。第１ローラー対は、第１ローラーと第２ローラーとを含み、シートを搬送方向に搬送する。第２ローラー対は、第３ローラーと第４ローラーとを含み、前記第１ローラー対よりも前記搬送方向の上流に位置し、前記シートを前記搬送方向に搬送する。第１検出部は、前記第１ローラーに対する前記第２ローラーの高さを検出する。第２検出部は、前記第３ローラーに対する前記第４ローラーの高さを検出する。算出部は、前記第２ローラーの高さと前記第４ローラーの高さとに基づいて、前記シートの厚みを算出する。前記第２ローラーの高さ及び前記第４ローラーの高さは、前記搬送方向に交差する方向の高さを示す。前記算出部は、前記第４ローラーの振動の振動幅を、前記第２ローラー対が前記シートを搬送している時の前記第４ローラーの高さに基づいて算出し、前記第１ローラー対が前記シートを搬送している時の前記第２ローラーの高さを、前記振動幅に基づいて補正し、前記第２ローラーの補正後の高さに基づいて、前記シートの厚みを算出する。
【０００７】
本発明の第２の観点によれば、画像形成装置は、上記第１の観点によるシート搬送装置と、前記シート搬送装置が搬送する前記シートに画像を形成する画像形成ユニットとを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの搬送中にシートが振動する場合にも、シートの厚みを正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係るシート搬送装置を示す図である。
【図２】実施形態１に係る第１検出部に基づく第１カウント値と、第２検出部に基づく第２カウント値とを示す図である。
【図３】本発明の実施形態２に係る画像形成装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜図３を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
《実施形態１》
図１を参照して、本発明の実施形態１に係るシート搬送装置１を説明する。図１は、実施形態１に係るシート搬送装置１を示す。シート搬送装置１は、例えば、画像形成装置に備えられる。
【００１２】
図１に示すように、シート搬送装置１は、制御部１０（算出部）と、シートＲを搬送する搬送部２０と、第１検出部４０Ａと、第２検出部４０Ｂと、シート検出部４０Ｃとを備える。制御部１０は、中央演算処理装置と、記憶装置とを含み、搬送部２０を制御する。また、制御部１０は、シートＲの厚みＤを算出する算出処理を実行する。
【００１３】
［搬送部２０］
引き続き、図１を参照して、搬送部２０を具体的に説明する。搬送部２０は、第１ローラー対５０と、第２ローラー対６０とを含む。第１ローラー対５０と第２ローラー対６０とは、シートＲの搬送経路３１に配置される。第２ローラー対６０は、第１ローラー対５０よりも搬送方向Ａ１の上流に位置する。
【００１４】
第１ローラー対５０は、シートＲを搬送方向Ａ１に搬送する。搬送方向Ａ１は、搬送経路３１に沿った方向を示す。シートＲは、画像が形成される記録媒体である。シートＲは、代表的には記録用紙である。
【００１５】
第１ローラー対５０は、第１駆動ローラー５１（第１ローラー）と、第１従動ローラー５２（第２ローラー）とを含む。
【００１６】
第１駆動ローラー５１は、駆動源（例えば、モーター）に接続される。駆動源は第１駆動ローラー５１に駆動力を伝達する。その結果、第１駆動ローラー５１は、回転してシートＲを搬送方向Ａ１に搬送する。
【００１７】
また、第１駆動ローラー５１は回転軸５１１を有する。回転軸５１１は、特定方向Ａ２に沿って変位不可能なように、例えば画像形成装置の筐体に支持される。特定方向Ａ２は、搬送方向Ａ１に交差する方向である。実施形態１では、特定方向Ａ２は、搬送方向Ａ１に直交する方向である。
【００１８】
第１従動ローラー５２は、第１駆動ローラー５１に向かって付勢される。従って、第１従動ローラー５２は、第１駆動ローラー５１に従動して回転する。その結果、第１従動ローラー５２は、シートＲを搬送方向Ａ１に搬送する。
【００１９】
また、第１従動ローラー５２は回転軸５２１を有する。回転軸５２１は、特定方向Ａ２に沿って変位可能なように、例えば画像形成装置の筐体に支持される。
【００２０】
第２ローラー対６０は、シートＲを搬送方向Ａ１に搬送する。第２ローラー対６０は、第２駆動ローラー６１（第３ローラー）と第２従動ローラー６２（第４ローラー）とを含む。
【００２１】
第２駆動ローラー６１は、駆動源（例えば、モーター）に接続される。駆動源は第２駆動ローラー６１に駆動力を伝達する。その結果、第２駆動ローラー６１は、回転してシートＲを搬送方向Ａ１に搬送する。
【００２２】
また、第２駆動ローラー６１は回転軸６１１を有する。回転軸６１１は、特定方向Ａ２に沿って変位不可能なように、例えば画像形成装置の筐体に支持される。
【００２３】
第２従動ローラー６２は、第２駆動ローラー６１に向かって付勢される。従って、第２従動ローラー６２は、第２駆動ローラー６１に従動して回転する。その結果、第２従動ローラー６２は、シートＲを搬送方向Ａ１に搬送する。
【００２４】
また、第２従動ローラー６２は回転軸６２１を有する。回転軸６２１は、特定方向Ａ２に沿って変位可能なように、例えば画像形成装置の筐体に支持される。
【００２５】
［第１検出部４０Ａ］
引き続き、図１を参照して、第１検出部４０Ａを説明する。第１検出部４０Ａは、第１駆動ローラー５１に対する第１従動ローラー５２の高さを検出する。第１従動ローラー５２の高さは、第１従動ローラー５２の特定方向Ａ２の高さを示す。
【００２６】
すなわち、第１検出部４０Ａは、第１基準位置からの第１従動ローラー５２の変位を計測して、変位に対応する第１パルス信号ＰＬ１を出力する。第１基準位置は、第１ローラー対５０が静止している場合に、第１従動ローラー５２が第１駆動ローラー５１に当接しているときの第１従動ローラー５２の位置を示す。第１基準位置からの第１従動ローラー５２の変位量は、第１駆動ローラー５１に対する第１従動ローラー５２の高さを示す。
【００２７】
具体的には、第１検出部４０Ａは、エンコーダー４１とアクチュエーター４２とを含む。エンコーダー４１は、例えば、インクリメンタル形のロータリーエンコーダーである。エンコーダー４１は、回転部４１ａと検出部４１ｂとを含む。
【００２８】
アクチュエーター４２の長手方向の両端部のうち一端部が、回転部４１ａに結合している。アクチュエーター４２の他端部は、第１従動ローラー５２の回転軸５２１に当接している。回転軸５２１が特定方向Ａ２に沿って変位するとき、アクチュエーター４２は、回転軸５２１の変位方向に応じて、回転軸５２１の変位に対応する角度だけ回動する。アクチュエーター４２が回動すると、回転部４１ａは、アクチュエーター４２が回動した角度だけ回転する。そして、検出部４１ｂは、回転部４１ａが回転した角度に応じた数のパルスを含む第１パルス信号ＰＬ１を出力する。
【００２９】
［第２検出部４０Ｂ］
引き続き、図１を参照して、第２検出部４０Ｂを説明する。第２検出部４０Ｂは、第２駆動ローラー６１に対する第２従動ローラー６２の高さを検出する。第２従動ローラー６２の高さは、第２従動ローラー６２の特定方向Ａ２の高さを示す。
【００３０】
すなわち、第２検出部４０Ｂは、第２基準位置からの第２従動ローラー６２の変位を計測して、変位に対応する第２パルス信号ＰＬ２を出力する。第２基準位置は、第２ローラー対６０が静止している場合に、第２従動ローラー６２が第２駆動ローラー６１に当接しているときの第２従動ローラー６２の位置を示す。第２基準位置からの第２従動ローラー６２の変位量は、第２駆動ローラー６１に対する第２従動ローラー６２の高さを示す。
【００３１】
第２検出部４０Ｂの構成は、第１検出部４０Ａの構成と同様である。そして、アクチュエーター４２の長手方向の両端部のうち一端部が、回転部４１ａに結合している。アクチュエーター４２の他端部は、第２従動ローラー６２の回転軸６２１に当接している。回転軸６２１が特定方向Ａ２に沿って変位するとき、アクチュエーター４２は、回転軸６２１の変位方向に応じて、回転軸６２１の変位に対応する角度だけ回動する。アクチュエーター４２が回動すると、回転部４１ａは、アクチュエーター４２が回動した角度だけ回転する。そして、検出部４１ｂは、回転部４１ａが回転した角度に応じた数のパルスを含む第２パルス信号ＰＬ２を出力する。
【００３２】
［シート検出部４０Ｃ］
引き続き、図１を参照して、シート検出部４０Ｃを説明する。シート検出部４０ＣはシートＲを検出する。シート検出部４０Ｃは、例えば、光学式センサーであり、光を出射し、シートＲによって反射された光を受光して、シートＲを検出する。シート検出部４０Ｃは、第１ローラー対５０と第２ローラー対６０との間の所定位置に位置する。従って、シート検出部４０Ｃは、シートＲの搬送方向Ａ１の先端部が所定位置に到達したことを検出する。
【００３３】
［厚みＤの算出処理］
引き続き、図１を参照して、シートＲの厚みＤの算出処理を説明する。制御部１０は、第１従動ローラー５２の高さと第２従動ローラー６２の高さとに基づいて、シートＲの厚みＤを算出する。
【００３４】
すなわち、制御部１０は、第２従動ローラー６２の振動の振動幅Ｗを、第２ローラー対６０がシートＲを搬送している時の第２従動ローラー６２の高さに基づいて算出する。そして、制御部１０は、第１ローラー対５０がシートＲを搬送している時の第１従動ローラー５２の高さを、第２従動ローラー６２の振動幅Ｗに基づいて補正する。例えば、制御部１０は、第１従動ローラー５２の高さから、第２従動ローラー６２の振動幅Ｗを減算して、第１従動ローラー５２の高さを補正する。さらに、制御部１０は、第１従動ローラー５２の補正後の高さに基づいて、シートＲの厚みＤを算出する。
【００３５】
以上、図１を参照して説明したように、実施形態１によれば、第２従動ローラー６２の振動幅Ｗに基づいて第１従動ローラー５２の高さを補正してシートＲの厚みＤを算出する。従って、シートＲの搬送中にシートＲが振動する場合にも、シートＲの厚みＤを正確に検出できる。シートＲの厚みＤを正確に検出できる理由は次の通りである。
【００３６】
すなわち、第２従動ローラー６２は第１従動ローラー５２よりも搬送方向Ａ１の上流に位置するため、第２従動ローラー６２の振動は、第１従動ローラー５２の振動よりも安定している。なぜなら、シートＲの先端部が第２従動ローラー６２に突き当たった時からの経過時間は、シートＲの先端部が第１従動ローラー５２に突き当たった時からの経過時間よりも長いからである。
【００３７】
従って、制御部１０は、第１従動ローラー５２の振動幅よりも、第２従動ローラー６２の振動幅Ｗを正確に検出できる。一方、第２従動ローラー６２は、第１従動ローラー５２と同様に振動する。例えば、第２従動ローラー６２の振動は、第１従動ローラー５２の振動に略同期している。
【００３８】
従って、第２従動ローラー６２の振動幅Ｗに基づいて、第１従動ローラー５２の高さを補正することによって、第１従動ローラー５２の振動に起因する誤差を減少できる。その結果、シートＲの厚みＤを正確に検出できる。例えば、５μｍ以上３ｍｍ以下の厚みＤを、５μｍ単位で精度良く検出できる。
【００３９】
なお、制御部１０は、第２従動ローラー６２の振動の振幅値ＡＭを、第２ローラー対６０がシートＲを搬送している時の第２従動ローラー６２の高さに基づいて算出してもよい。そして、制御部１０は、第１ローラー対５０がシートＲを搬送している時の第１従動ローラー５２の高さを、第２従動ローラー６２の振幅値ＡＭに基づいて補正してもよい。例えば、制御部１０は、第１従動ローラー５２の高さから、第２従動ローラー６２の振幅値ＡＭを減算して、第１従動ローラー５２の高さを補正する。
【００４０】
次に、図１及び図２を参照して、シートＲの厚みＤの算出処理の具体例を説明する。図１に示すように、制御部１０は、第１パルス信号ＰＬ１に含まれるパルス数をカウントし、第１カウント値ＣＴ１を算出する。具体的には、アクチュエーター４２が第１駆動ローラー５１から離間する方向に変位して、回転部４１ａが回転したときは、制御部１０は、第１パルス信号ＰＬ１に含まれるパルスを検出するたびに、第１カウント値ＣＴ１を１つインクリメントする。一方、アクチュエーター４２が第１駆動ローラー５１に接近する方向に変位して、回転部４１ａが回転したときは、制御部１０は、第１パルス信号ＰＬ１に含まれるパルスを検出するたびに、第１カウント値ＣＴ１を１つデクリメントする。
【００４１】
第１カウント値ＣＴ１は、第１駆動ローラー５１に対する第１従動ローラー５２の高さを表す。第１ローラー対５０がシートＲを搬送している時の第１カウント値ＣＴ１は、シートＲの厚みＤに比例する。
【００４２】
一方、制御部１０は、第２パルス信号ＰＬ２に含まれるパルス数をカウントし、第２カウント値ＣＴ２を算出する。具体的には、アクチュエーター４２が第２駆動ローラー６１から離間する方向に変位して、回転部４１ａが回転したときは、制御部１０は、第２パルス信号ＰＬ２に含まれるパルスを検出するたびに、第２カウント値ＣＴ２を１つインクリメントする。一方、アクチュエーター４２が第２駆動ローラー６１に接近する方向に変位して、回転部４１ａが回転したときは、制御部１０は、第２パルス信号ＰＬ２に含まれるパルスを検出するたびに、第２カウント値ＣＴ２を１つデクリメントする。
【００４３】
第２カウント値ＣＴ２は、第２駆動ローラー６１に対する第２従動ローラー６２の高さを表す。従って、第２カウント値ＣＴ２は、第２従動ローラー６２の特定方向Ａ２に沿った振動を表す。また、第２ローラー対６０がシートＲを搬送している時の第２カウント値ＣＴ２は、シートＲの厚みＤに比例する。
【００４４】
図２は、第１検出部４０Ａに基づく第１カウント値ＣＴ１と、第２検出部４０Ｂに基づく第２カウント値ＣＴ２とを示す図である。図２の下段のグラフにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は第１カウント値ＣＴ１を示す。図２の上段のグラフにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は第２カウント値ＣＴ２を示す。
【００４５】
図１及び図２に示すように、時刻ｔ０において、シートＲの先端部が第２ローラー対６０に突き当たる。その結果、第２カウント値ＣＴ２が急峻に増大する。
【００４６】
そして、時刻ｔ１において、シート検出部４０ＣがシートＲの先端部を検出する。シート検出部４０Ｃは、シートＲの先端部を検出したことを示す信号を制御部１０に出力する。そして、制御部１０は、タイマー（例えば、ソフトウェアタイマー）を起動し、時間の計数を開始する。
【００４７】
時刻ｔ２において、シートＲの先端部が第１ローラー対５０に突き当たる。その結果、第１カウント値ＣＴ１が急峻に増大する。
【００４８】
制御部１０は、シート検出部４０ＣがシートＲの先端部を検出した時刻ｔ１から所定時間Ｔａが経過した時刻ｔ３以降の第２検出部４０Ｂの出力に基づいて、第２従動ローラー６２の振動幅Ｗを算出する。また、制御部１０は、振動幅Ｗの１／２の値を、第２従動ローラー６２の振幅値ＡＭに決定する。
【００４９】
具体的には、制御部１０は、時刻ｔ３以降の第２カウント値ＣＴ２に基づいて、第２従動ローラー６２の振動幅Ｗを算出する。
【００５０】
例えば、制御部１０は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの所定期間Ｔｂにおいて、第２カウント値ＣＴ２の最大値と最小値との差分を算出する。そして、制御部１０は、差分を第２従動ローラー６２の振動幅Ｗに決定する。
【００５１】
なお、制御部１０は、所定期間Ｔｂにおいて、第２カウント値ＣＴ２の隣り合う極値（上に凸）と極値（下に凸）との差分を算出してもよい。そして、制御部１０は、複数の差分の平均値を第２従動ローラー６２の振動幅Ｗに決定してもよい。また、制御部１０は、時刻ｔ４での第２カウント値ＣＴ２と、時刻ｔ４よりも一定時間だけ前の時刻での第２カウント値ＣＴ２との差分を算出してもよい。そして、制御部１０は、差分を第２従動ローラー６２の振動幅Ｗに決定してもよい。
【００５２】
また、制御部１０は、シート検出部４０ＣがシートＲを検出した時刻ｔ１から所定時間Ｔａが経過した時刻ｔ３以降の第１検出部４０Ａの出力と振動幅Ｗとに基づいて、第１ローラー対５０がシートＲを搬送している時の第１従動ローラー５２の高さを補正する。そして、制御部１０は、第１従動ローラー５２の補正後の高さに基づいて、シートＲの厚みＤを算出する。
【００５３】
具体的には、制御部１０は、時刻ｔ３以降の第１カウント値ＣＴ１、つまり、時刻ｔ３以降の第１従動ローラー５２の高さを、第２従動ローラー６２の振動幅Ｗに基づいて補正する。
【００５４】
例えば、制御部１０は、所定期間Ｔｂにおいて、第１カウント値ＣＴ１の平均値ＣＡ１を算出する。そして、制御部１０は、平均値ＣＡ１から振動幅Ｗを減算して、減算値を算出する。制御部１０は、減算値に基づいてシートＲの厚みＤを算出する。なお、制御部１０は、平均値ＣＡ１から振幅値ＡＭを減算して、減算値を算出してもよい。
【００５５】
また、制御部１０は、所定期間Ｔｂでの第１カウント値ＣＴ１の最大値から振動幅Ｗ又は振幅値ＡＭを減算して、減算値を算出してもよい。制御部１０は、所定期間Ｔｂでの第１カウント値ＣＴ１の最小値から振動幅Ｗ又は振幅値ＡＭを減算して、減算値を算出してもよい。制御部１０は、時刻ｔ４での第１カウント値ＣＴ１から振動幅Ｗ又は振幅値ＡＭを減算して、減算値を算出してもよい。
【００５６】
以上、図１及び図２を参照して説明したように、実施形態１によれば、制御部１０は、時刻ｔ１から所定時間Ｔａが経過した時刻ｔ３以降の第１検出部４０Ａの出力と振動幅Ｗとに基づいて、第１従動ローラー５２の高さを補正する。従って、第１検出部４０Ａの出力及び第２検出部４０Ｂの出力、つまり、第１カウント値ＣＴ１及び第２カウント値ＣＴ２が比較的安定したときに、第１従動ローラー５２の高さが補正される。その結果、第１従動ローラー５２の補正後の高さに基づいて、更に正確にシートＲの厚みＤを算出できる。
【００５７】
また、制御部１０は、所定時間ＴａをシートＲの搬送速度に応じた値に設定することが好ましい。所定時間Ｔａを搬送速度に応じて最適化することによって、シートＲの厚みＤを算出するための時間を短縮できる。その結果、シートＲの厚みＤを利用した制御の高速化を実現できる。
【００５８】
例えば、制御部１０は、シートＲの搬送速度が小さい程、所定時間Ｔａを小さな値に設定する。なぜなら、搬送速度が小さいと、第１ローラー対５０とシートＲとの当接に起因する第１従動ローラー５２の振動が小さいため、第１従動ローラー５２の振動が比較的安定するまでの時間が短くなるからである。
【００５９】
例えば、制御部１０は、シートＲの搬送速度が大きい程、所定時間Ｔａを大きな値に設定する。なぜなら、搬送速度が大きいと、第１ローラー対５０とシートＲとの当接に起因する第１従動ローラー５２の振動が大きくなり、第１従動ローラー５２の振動が比較的安定するまでの時間が長くなるからである。
【００６０】
なお、図２に示すように、制御部１０は、所定期間Ｔｂでの第１カウント値ＣＴ１の平均値ＣＡ１と、所定期間Ｔｂでの第２カウント値ＣＴ２の平均値ＣＡ２とを算出することができる。そして、制御部１０は、平均値ＣＡ１と平均値ＣＡ２との平均値に基づいて、シートＲの厚みＤを算出してもよい。この場合にも、第１従動ローラー５２の振動と第２従動ローラー６２の振動とが平坦化されるため、シートＲの厚みＤを正確に算出できる。
【００６１】
《実施形態２》
次に、図３を参照して、本発明の実施形態２に係る画像形成装置１００を説明する。実施形態２に係る画像形成装置１００は、図１及び図２を参照して説明した実施形態１に係るシート搬送装置１を備えている点で、一般的な画像形成装置と相違する。
【００６２】
図３は、実施形態２に係る画像形成装置１００を示す。図３に示すように、画像形成装置１００は、例えば、プリンターである。画像形成装置１００は、タンデム方式を採用し、収納ユニットＵ１と、搬送ユニットＵ２と、画像形成ユニットＵ３と、定着ユニットＵ４と、排出ユニットＵ５とを備える。
【００６３】
収納ユニットＵ１は、複数のシートＲを収納する。搬送ユニットＵ２は、収納ユニットＵ１から画像形成ユニットＵ３及び定着ユニットＵ４を経て、排出ユニットＵ５までシートＲを搬送する。搬送ユニットＵ２は、実施形態１に係るシート搬送装置１を含む。第１ローラー対５０はレジストローラー対である。従って、第１ローラー対５０は、シートＲの斜行を補正して、シートＲへの画像形成のタイミングに合わせて、シートＲを画像形成ユニットＵ３へ搬送する。画像形成ユニットＵ３は、シート搬送装置１が搬送するシートＲに画像を形成する。定着ユニットＵ４は、シートＲを加熱及び加圧して、シートＲに形成された画像をシートＲに定着させる。排出ユニットＵ５は、画像が形成されたシートＲを排出する。排出ユニットＵ５は排出ローラー対を含む。
【００６４】
画像形成ユニットＵ３は、複数色にそれぞれ対応する複数の画像形成部３２と、転写部ＴＲとを含む。画像形成部３２の各々は感光体ドラム７０を含む。感光体ドラム７０には画像（具体的にはトナー像）が形成される。具体的には、画像形成部３２の各々は、感光体ドラム７０に加えて、帯電装置、現像器、除電器、及びクリーナーを含む。また、画像形成ユニットＵ３は露光装置を含む。
【００６５】
転写部ＴＲは、画像を転写する。具体的には、転写部ＴＲは、転写ベルト８０と、複数の感光体ドラム７０にそれぞれ対応する複数の１次転写ローラー８１と、２次転写ローラー８２とを含む。
【００６６】
１次転写ローラー８１には、感光体ドラム７０上の画像を構成しているトナーと逆極性の１次転写電圧が印加される。１次転写電圧は、直流高電圧である。そして、１次転写ローラー８１は、感光体ドラム７０上の画像を、転写ベルト８０の外表面に転写する。この場合、複数の感光体ドラム７０に形成された画像は、重畳するように転写ベルト８０の外表面に転写される。
【００６７】
２次転写ローラー８２には、転写ベルト８０上の画像を構成しているトナーと逆極性の２次転写電圧が印加される。２次転写電圧は、直流高電圧である。そして、転写ベルト８０と２次転写ローラー８２とのニップ部に、第１ローラー対５０によってシートＲが搬送されると、２次転写ローラー８２は、転写ベルト８０上の画像を、シートＲに転写する。
【００６８】
引き続き、図３を参照して、シート搬送装置１の制御部１０（算出部）を説明する。制御部１０は、収納ユニットＵ１、搬送ユニットＵ２、画像形成ユニットＵ３、定着ユニットＵ４、及び排出ユニットＵ５を制御する。
【００６９】
制御部１０が算出したシートＲの厚みＤに基づいて、制御部１０は、定着ユニットＵ４がシートＲを加熱する際の温度（以下、「定着温度」と記載する。）を制御する。従って、シートＲの厚みＤに応じて、定着温度を最適化できる。その結果、画像をシートＲに適切に定着できる。また、定着温度を最適化できるため、電力消費を抑制できる。
【００７０】
例えば、制御部１０は、シートＲの厚みＤが大きい程、定着温度を高く設定する。例えば、制御部１０は、シートＲの厚みＤが小さい程、定着温度を低く設定する。
【００７１】
また、制御部１０が算出したシートＲの厚みＤに基づいて、制御部１０は、転写部ＴＲが画像を転写する際の電圧（以下、「転写電圧」と記載する。）を制御する。従って、シートＲの厚みＤに応じて、転写電圧を最適化できる。その結果、画像を適切に転写できる。また、転写電圧を最適化できるため、電力消費を抑制できる。
【００７２】
具体的には、制御部１０は、シートＲの厚みＤに基づいて、第１転写電圧と第２転写電圧とを制御する。従って、シートＲの厚みＤに応じて、第１転写電圧と第２転写電圧とを最適化できる。
【００７３】
例えば、制御部１０は、シートＲの厚みＤが大きい程、第１転写電圧の絶対値と第２転写電圧の絶対値とを大きく設定する。例えば、制御部１０は、シートＲの厚みＤが小さい程、第１転写電圧の絶対値と第２転写電圧の絶対値とを小さく設定する。
【００７４】
以上、図３を参照して説明したように、実施形態２によれば、画像形成装置１００は、実施形態１に係るシート搬送装置１を備える。従って、実施形態１と同様に、シートＲの搬送中にシートＲが振動する場合にも、シートＲの厚みＤを正確に検出できる。その他、実施形態２では、実施形態１と同様の効果を有する。
【００７５】
また、実施形態２によれば、シートＲの搬送中にシートＲが振動する場合にも、シートＲの厚みＤを正確に検出できるため、定着温度及び転写電圧（１次転写電圧及び２次転写電圧）を更に最適化できる。
【００７６】
さらに、実施形態２によれば、第１ローラー対５０はレジストローラー対である。従って、第１ローラー対５０は、シートＲが第１ローラー対５０に到達するまで停止している。そして、シートＲが第１ローラー対５０に到達した後に、第１ローラー対５０は、回転を開始する。従って、第１ローラー対５０がシートＲを搬送している時では、シートＲの第１ローラー対５０への当接に起因する第１従動ローラー５２の振動の影響が小さい。その結果、第１従動ローラー５２の高さに基づいて、更に正確にシートＲの厚みＤを算出できる。
【００７７】
さらに、実施形態２では、実施形態１と同様に、所定時間Ｔａ（図２）をシートＲの搬送速度に応じた値に設定することによって、所定時間Ｔａを搬送速度に応じて最適化できる。従って、シートＲの厚みＤを算出するための時間を短縮できる。その結果、シートＲの厚みＤに応じた定着温度及び転写電圧（１次転写電圧及び２次転写電圧）の制御を高速化できる。
【００７８】
以上、図面（図１〜図３）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、シート搬送装置、及び画像形成装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００８０】
１      ：シート搬送装置
１０    ：制御部（算出部）
４０Ａ  ：第１検出部
４０Ｂ  ：第２検出部
４０Ｃ  ：シート検出部
５０    ：第１ローラー対
５１    ：第１駆動ローラー（第１ローラー）
５２    ：第１従動ローラー（第２ローラー）
６０    ：第２ローラー対
６１    ：第２駆動ローラー（第３ローラー）
６２    ：第２従動ローラー（第４ローラー）
１００    ：画像形成装置
Ｕ３    ：画像形成ユニット
Ｕ４    ：定着ユニット
ＴＲ    ：転写部
【図１】
2018076142.tif 000003
【図２】
2018076142.tif 000004
【図３】
2018076142.tif 000005