(57)【要約】      （修正有）【課題】省スペースであり、長尺のラインヘッドで安定して良好な回復動作を行うことができるクリーニング装置およびインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】吐出口から液体を吐出して記録を行う記録手段２２と、記録手段の吐出口を備えた吐出口面２２ｓを払拭可能なブレード５７と、吐出口を封止可能なキャップ５１と、の少なくとも何れか一方を有する回復手段と、を有するインクジェット記録装置において、ブレード５７は、記録ヘッド２２が液体を吐出する方向に凸となる円弧軌道上を移動しながら吐出口および吐出口面２２ｓの払拭を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口から液体を吐出して記録を行う記録手段と、
前記記録手段の前記吐出口を備えた吐出口面を払拭可能なブレードと、前記吐出口を封止可能なキャップと、の少なくとも何れか一方を有する回復手段と、
を有するインクジェット記録装置において、
前記回復手段は、前記吐出口が液体を吐出する方向に凸となる円弧軌道上を移動することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ブレードは、前記記録手段が吐出する液体の吐出軌道上に半径を含む円弧軌道上を移動しながら前記吐出口および前記吐出口面の払拭を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録手段は、複数の前記吐出口が列を成して形成された吐出口列を備えており、
前記ブレードの前記吐出口面を払拭する払拭部が払拭する際には、前記吐出口列の一端部の前記吐出口から他端部の前記吐出口までを順に払拭することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ブレードの前記払拭部の一端部と他端部とは、前記ブレードが移動する円弧の中心からの距離が略同じであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記吐出口列における前記吐出口が配列する方向を第１方向とし、前記第１方向と直交し、前記記録手段が液体を吐出する方向を第２方向とし、前記第１方向と前記第２方向の何れとも直交する方向を第３方向とすると、前記払拭部は、前記第１方向と前記第２方向と前記第３方向との何れの方向に対しても傾きを有していることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記払拭部が、前記吐出口の払拭を行う際には、前記吐出口から外に向かう方向に前記ブレードが移動することを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吐出口から液体を吸引可能な吸引手段を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ブレードと前記キャップとは、同一のフレーム部材に取り付けられて一体となって移動することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記回復手段は、前記吸引手段の一部が前記記録手段と対向する第１位置と、前記第１位置から円弧軌道上を移動した位置であり、前記記録手段と前記吸引手段の一部とが対向しない第２位置と、を往復移動することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
吐出口から液体を吐出する記録手段の前記吐出口を備えた吐出口面を払拭可能なブレードと、前記吐出口を封止可能なキャップと、の少なくとも何れか一方を有する回復手段を有し、
前記回復手段は、前記記録手段が液体を吐出する方向に凸となる円弧軌道上を移動することを特徴とするクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドのクリーニングを行うクリーニング装置およびインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドが装置本体に固定された状態で記録を行うラインプリンタは、記録媒体の幅と同じか、それ以上の長さの幅の記録ヘッドが必要となる。今後、記録する記録媒体の幅が更に広くなることも求められており、更なる記録ヘッドの長尺化が求められている。
【０００３】
一般的に、インクジェット記録装置には、記録ヘッドの吐出安定化のためクリーニング装置が設けられている。このクリーニング装置は、吐出口付近の清掃のためのワイピングを行うブレードや、吐出口におけるインク増粘を防止するためのキャップ手段を備えている。記録ヘッドの長尺化に対応して、クリーニング装置も同様に長尺化している。
【０００４】
クリーニング装置は、クリーニング時には、記録ヘッドと対向するように真下に位置し、記録時には、記録の妨げにならない位置に退避するため、移動機構や昇降機構を備えており、インクジェット記録装置の小型化の妨げになっていた。
【０００５】
特許文献１には、クリーニング機構を記録媒体の搬送方向と同方向に水平移動させることで、コンパクトな構成のインクジェット記録装置を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−８５６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、長尺のラインヘッドは、記録媒体の搬送方向における長さが極端に短いために、精度良くクリーニング機構を平行移動させるのは困難であることから、ワイピング動作やキャップ動作といった回復動作が不安定になるという問題点があった。
【０００８】
よって本発明は、省スペースであり、長尺のラインヘッドで安定して良好な回復動作を行うことができるクリーニング装置およびインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのため本発明のインクジェット記録装置は、吐出口から液体を吐出して記録を行う記録手段と、前記記録手段の前記吐出口を備えた吐出口面を払拭可能なブレードと、前記吐出口を封止可能なキャップと、の少なくとも何れか一方を有する回復手段と、を有するインクジェット記録装置において、前記回復手段は、前記吐出口が液体を吐出する方向に凸となる円弧軌道上を移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、省スペースであり、長尺のラインヘッドで安定して良好な回復動作を行うことができるクリーニング装置およびインクジェット記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】インクジェット記録装置の一例を模式的に示す正面図である。
【図２】プリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【図３】インクジェット記録装置の回復処理におけるインク流路を示した図である。
【図４】キャップユニットの構成を示した図である。
【図５】図４のＶ−Ｖにおける断面と記録ヘッドの位置関係を示した図である。
【図６】記録動作の一連の処理を示したフローチャートである。
【図７】記録ヘッドとキャップユニットの位置関係を示した図である。
【図８】ワイピング動作の一連の処理を示したフローチャートである。
【図９】記録ヘッド吐出面とブレードとの相対位置を模式的に示した図である。
【図１０】記録ヘッドとブレードの位置関係を示した図である。
【図１１】ワイピング動作時の記録ヘッドとブレードの位置関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、この明細書において、「記録」（画像形成とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合に限らない。つまり「記録」とは、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。つまり「インク」とは、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１３】
図１は、本発明のクリーニング装置が組み込まれたインクジェット記録装置（以下、単にプリンタともいう）１０の一例を模式的に示す正面図である。プリンタ１０は、このプリンタ１０に画像情報を送るホストＰＣ（パソコン）１２に接続されている。プリンタ１０には、１つ（１本）の記録ヘッド２２が、矢印Ａ方向の搬送方向に搬送される記録媒体（ここではロ−ル紙）Ｐと対向する位置に設けられている。記録ヘッド２２に設けられた複数の吐出口からは、黒インクが吐出される。この記録ヘッド２２は、所謂ラインヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に延びた長尺のラインヘッドである。この記録ヘッド２２の長さは、プリンタ１０で記録できる記録媒体のうち最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また記録ヘッド２２は、画像形成中は固定されて動かない。
【００１４】
記録ヘッド２２から安定してインクを吐出できるように、プリンタ１０には、回復動作としてのワイピングやキャッピングを行う回復ユニット４０が組み込まれている。この回復ユニット４０によって、記録ヘッド２２からのインク吐出状態は、初期のインク吐出状態に回復する。回復ユニット４０には、回復動作のときに記録ヘッド２２のインク吐出口形成面２２ｓからインクを除去するクリーニング機構５０が備えられている。クリーニング機構５０は、周知のブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップ等から構成されている。
【００１５】
ロ−ル紙Ｐは、ロール紙供給ユニット２４から供給され、プリンタ１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロ−ル紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。
【００１６】
ロ−ル紙Ｐに画像を形成する際には、搬送中のロ−ル紙Ｐの記録開始位置が記録ヘッド２２の下に到達した後に、記録データ（画像情報）に基づいて記録ヘッド２２からブラックインクを選択的に吐出する。プリンタ１０には、上記の部品・部材の他、記録ヘッド２２に供給されるインクを貯めておくメインタンク２８や、記録ヘッド２２にインクを供給したり回復動作をしたりするための各種ポンプ（図３等参照）などが備えられている。上記した各種ポンプなどによって本発明のインク供給装置の一例が構成されている。
【００１７】
図２は、プリンタ１０の電気的な系統を示すブロック図である。ホストＰＣ１２から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プリンタ１０の記録データの受信、記録動作、ロ−ル紙Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データのイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。
【００１８】
記録前の動作処理としては、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、記録ヘッド２２をキャッピング機構５０から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる。続いて、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してロ−ル紙Ｐを繰り出すロールモータ（図示せず）、及び低速度でロ−ル紙Ｐを搬送する搬送モータ１２０等を駆動してロ−ル紙Ｐを記録位置に搬送する。一定速度で搬送されるロ−ル紙Ｐにインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ（図示せず）でロ−ル紙Ｐの先端位置を検出する。その後、ロ−ル紙Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から記録データを読み出し、この読み出したデータを記録ヘッド２２に記録ヘッド制御回路１１２経由して（介して）転送する。
【００１９】
ＣＰＵ１００の動作は、プログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。記録ヘッド２２のクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。
【００２０】
図３は、本発明のインクジェット記録装置１０の回復処理におけるインク流路を示した模式図である。回復ユニット４０には、記録ヘッド２２をクリーニングする際に、インク吐出口形成面２２ｓを含む空間に付与する圧力を発生させるための圧力発生手段６１が、廃液チューブ５６を介し接続されている。圧力発生手段６１と廃液チューブ５６との間には、圧力発生手段６１で発生させた圧力を一時的に蓄える圧力調整室６３と、圧力調整室６３内に蓄積した圧力を瞬時に記録ヘッド２２に付与するために、流路を遮断可能な回復弁６２と、が備えられている。これら圧力発生手段６１、圧力調整室６３、回復弁６２によってポンプユニット６０が構成されている。圧力発生手段６１としては、シンプルな構成かつ待機時においても流路を遮断可能な、チューブポンプ等が一般的に使用されるが、これは特に限定するものではなく圧力を発生可能なものであれば問題ない。
【００２１】
回復ユニット４０には、記録ヘッド２２に対応した位置に、記録ヘッド吐出面２２ｓを乾燥から守り、かつ圧力発生手段６１で発生させた圧力を記録ヘッド２２に付与するためのキャップユニット（吸引手段）５０が設けられている。キャップユニット５０は、キャップフレーム（フレーム部材）５３と、記録ヘッド２２の記録ヘッド吐出面２２ｓを封止可能なキャップ部材（吸引手段の一部）５１、後述する図４に図示されるブレード５７にて構成されている。またキャップ部材５１内には吸収体５２が備えられており、キャップ部材５１の底面には排出口５５が開いている。また記録ヘッドの吐出面をキャップ部材で封止するためには一定の押圧力が必要となるためバネ５４にてキャップ部材はヘッド吐出面２２ｓを押圧する。記録ヘッドの吐出面をキャップ部材で押圧し、ポンプモータ１２４を駆動することで、キャップ部材５１内を減圧することで、吐出口から増粘インク等を吸引可能となる。
【００２２】
図４は、キャップユニット５０の構成を示した図である。キャップユニット５０は、キャップフレーム５３にキャップ部材５１、キャップからのインクを排出するための廃液チューブ５６、ヘッド吐出口面２２ｓの清掃のためのブレード５７等で構成される。ブレード５７は、固定板金５８に接着されており、固定板金５８をキャップフレームに固定することにより、ブレード５７はキャップフレーム５３に取り付けられる。ただし、ブレード５７の固定方法は、この構成に限定するものではなく、キャップフレーム５３に固定できる方法であれば問題ない。キャップユニット５０は、キャップフレーム５３に備えられる２つのボスを軸とする軸５９を中心に、記録ヘッド２２が吐出する液体の吐出軌道上に半径を含む円弧軌道上を移動する。ブレード５７とキャップ部材５１とは、同一キャップフレーム５３に取り付けられて一体となって移動する。
【００２３】
軸５９は、ブレード５７やキャップ部材５１と平行であり、記録ヘッド２２の吐出口から液体を吐出する方向を含む直線上（吐出口の配列の真上）に位置し、記録ヘッド２２の吐出口列に対し平行である。また、回動の際は、キャップフレーム５３の剛性によって、軸５９とブレード５７およびキャップ部材５１とは、平行状態を維持したまま回転する。キャップユニット５０は、非記録時にはキャップ部材５１により吐出口のインク保湿を行うために記録ヘッド２２の直下である第１位置に位置し、記録ヘッド２２の昇降によってキャッピング状態となる。また、記録ヘッド２２は、定期的に吐出口のインクリをフレッシュするための予備吐出を行うことが一般的だが、その際に吐出口から排出されるインクは、第１位置に位置するキャップユニット５０のキャップ部材５１によって受け止められる。
【００２４】
キャップ部材５１内には吸収体５２が備えられており、吐出されて吸収体５２に吸収されたインクは、吸収体５２が飽和状態になる前に、廃液チューブ５６を介して、圧力発生手段６１によりキャップ部材５１から排出される。またキャップユニット５０は、軸５９を中心に回動を行うため、廃液チューブ５６と圧力発生手段６１との接続部は、軸５９近傍に設けられている。このように回転中心近傍に流路の接続部を設けることにより、キャップユニット５０の回動時のチューブの移動を最小限に抑え、流路接続部の信頼性を高めている。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｇ）は、記録動作時の、図４のＶ−Ｖにおけるキャップユニット５０の断面と記録ヘッド２２との位置関係を示した図であり、図６は、記録動作の一連の処理を示したフローチャートである。記録ヘッド２２は矢印Ｂ方向に、キャップユニット５０は矢印Ｅ方向にそれぞれ移動可能である。図５（ａ）に示す位置が記録待機中の記録ヘッド２２とキャップユニット５０の位置を示している。キャップユニット５０が第１位置に位置し、記録ヘッド２２がキャップ部材５１に当接した状態である。この時の記録ヘッド２２の状態をキャッピング状態と定める。また、この時の記録ヘッド２２の位置をキャップポジションとする。
【００２６】
ここで、図６のフローチャートを用いて記録動作における一連の処理を説明する。待機中のキャッピング状態から記録動作が開始されると、ステップＳ６００２で、図５（ｂ）のように、記録ヘッド２２がキャップポジションから上昇してホームポジションまで移動する。このホームポジションとは、キャップユニット５０が第１位置と、退避した位置である第２位置との往復移動を行う際に、記録ヘッド２２とキャップユニット５０とが干渉しない位置である。記録ヘッド２２がホームポジションまで移動すると、ステップＳ６００３で、図５（ｃ）のように、キャップユニット５０が軸５９を中心に回動して第２位置まで移動する。この第２位置は、記録ヘッド２２が記録位置に降下可能なようにキャップユニット５０が退避した位置である。その後、ステップＳ６００４で、図５（ｄ）のように、記録ヘッド２２が記録位置まで降下する。ステップＳ６００５で、記録媒体への記録が完了した後、ステップＳ６００６で、図５（ｅ）のように、記録ヘッド２２が再びホームポジションまで上昇する。その後、ステップＳ６００７で、図５（ｆ）のように、キャップユニット５０が第１位置へ移動する。最後に、ステップＳ６００８で、図５（ｇ）のように、記録ヘッド２２がキャップポジションまで降下してキャッピング状態となり記録動作終了となる。
【００２７】
図７は、ワイピング動作時の記録ヘッド２２とキャップユニット５０の位置関係を示した図であり、図８は、ワイピング動作の一連の処理を示したフローチャートである。図７（ａ）は、待機時の記録ヘッド２２とキャップユニット５０との位置を示している。待機状態からワイピング動作が開始されると、ステップＳ８００２で、図７（ｂ）のように、記録ヘッド２２がワイピング位置まで上昇する。次にステップＳ８００３で、図７（ｃ）のように、キャップユニット５０が第１位置から第２位置まで移動する。記録ヘッド２２のワイピング位置とは、キャップユニット５０の回動時に記録ヘッド２２の吐出口面２２ｓとブレード５７が干渉する位置である。そのため、キャップユニット５０が第１位置から第２位置へ移動するに伴い、ブレード５７により吐出口面２２ｓが払拭される。その後、ステップＳ８００４で、図７（ｄ）のように、記録ヘッド２２がホームポジションに上昇する。次に、ステップＳ８００５で、図７（ｅ）のように、キャップユニット５０が第２位置から第１位置に移動し、最後にステップＳ８００６で、図７（ｆ）のように記録ヘッド２２がキャップポジションに下降し、キャッピング状態となりワイピング動作が終了する。
【００２８】
このような記録動作やワイピング動作における記録ヘッド２２の昇降動作は、パルスモータのパルス管理により自在な高さ位置に位置することが可能である。ただし、記録ヘッド２２の昇降動作の方法はこの構成に限定するものでなく記録ヘッドの高さを自由にコントロールできる方式であれば構わない。
【００２９】
このように、キャップユニット５０が、記録ヘッド２２の吐出口面２２ｓのキャッピングが可能な第１位置と、記録ヘッド２２が記録位置に降下可能なように退避した第２位置と、を回動する。これによって、記録時の退避やワイピングが可能となり、安定したクリーニングを行うことができる。このような、キャップユニット５０の回動は、記録ヘッド２２の記録媒体搬送方向における幅が短いほど、効果的なワイピングを行うことができる。
【００３０】
図９は、図５（ａ）の矢印Ｆ方向から見た記録ヘッド吐出面２２ｓとブレード５７との相対位置を模式的に示した図である。また、図１０（ａ）は、図５（ｂ）の矢印Ｈ方向から見た記録ヘッド２２とブレード５７との位置を模式的に示した図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の矢印Ｉ方向から見た軸５９とブレード５７との位置関係を示した模式図である。ここで、ブレード５７のキャップフレーム５３に対する取り付けについて説明する。
【００３１】
第１位置において、記録ヘッド２２の直下には、前述のようにキャップ部材５１が位置している。そのためブレード５７は、キャッピングするための記録ヘッド２２の移動を妨げないように、キャップ部材５１から離れた位置に取り付けられる。またブレード５７は、図９のように吐出口列２２ｎに対し傾き７１（第１の角度）をもった状態で取り付けられる。前述のようにワイピング動作は、矢印Ｇ方向に向かってキャップユニット５０が移動することで行われる。ブレード５７が傾き７１をもった状態で取り付けられることにより、吐出口面２２ｓをブレード５７が払拭する際に、配列されている吐出口の一端部Ｒから他端部Ｑに向けて払拭することになる。そのため、ブレード５７が長尺化したことによるたわみの影響を受けることなく、長尺ヘッドの吐出口面２２ｓの全面を均一に払拭することができる。また、ブレード５７は、図１０（ａ）、（ｂ）のように軸５９からブレード両端部までの距離が一定となる様に軸５９に対して傾き７２（第２の角度）をもった状態で取り付けられる。図１０（ｂ）で示されるように、傾き７２をもって取り付けられたブレード５７では、キャップユニット５０の回転中心である軸５９からブレード端部までの距離８１と距離８２とが略同じ距離となる。ワイピング動作は、キャップユニット５０が軸５７を中心として回動をしながら行われる。そのため、軸５９からブレード端部までの距離８１と距離８２とが略同じ距離になることで、ヘッド払拭時のブレード先端と、記録ヘッド２２の吐出口面２２ｓとの距離が記録ヘッド長手全域において一定となる。よって、吐出口面２２ｓの長手全域で、ブレード５７によって均一に払拭することができる。
【００３２】
逆に傾き７２がない状態で取り付けられた場合のブレード５７ａ（図１０（ｂ）参照）では、軸５９からブレード端部までの距離８１と距離８３とが異なるため、ワイピング動作時のブレード先端と吐出口面２２ｓとの距離が、記録ヘッド長手全域において異なる。そのため吐出口面２２ｓの全面を均一に払拭することが困難となる。
【００３３】
図１１は、ワイピング動作時の記録ヘッド２２とブレード５７の位置関係を示した模式図である。なお、図１１では前述の傾き７２については省略して図示する。ブレード５７は、図１１（ａ）のように鉛直方向に対して傾き７３をもった状態で取り付けられる。図１１（ｂ）は、ブレード５７で吐出口面２２ｓを払拭する際の記録ヘッド２２とブレード５７との位置を模式的に示した図である。ワイピング動作の目的は、吐出口についたゴミや増粘インクの除去であるが、傾き７３をもたないで取り付けられたブレード５７ｂでは矢印７５方向の、ブレード５７ｂから吐出口に対して押し込む力が発生する。そのため、ブレード５７ｂによってゴミが吐出口内に押し込まれる懸念がある。それに対し、本発明のように、ブレード５７が傾き７３をもって取り付けられた場合には、吐出口払拭時に、ブレード５７によって矢印７６方向に払拭可能であることから、吐出口に対して押し込む力が発生しない。そのため、ブレードがゴミを除去する性能が上がる。
【００３４】
このように払拭するためには、吐出口を払拭する時にブレード５７が垂直方向から反時計回り方向に傾きをもった状態となるように角度を設定する必要がある。そのため傾き７３は、そのため図１１（ａ）で示される吐出口と軸５９を結んだ線と、ブレード払拭部である先端と軸５９を結んだ線と、でなる角度７４より大きく設定する必要がある。
【００３５】
なお、ここでは軸５９は、記録ヘッド２２の吐出口から液体を吐出する方向を含む直線上にあることを説明したが、これに限定するものではない。つまり、軸５９を記録ヘッド２２の吐出口から液体を吐出する方向を含む直線上からずれた位置に配置して、吐出口を払拭する時にブレード５７が垂直方向から反時計回り方向に傾くようにしてもよい。例えば、図１１（ａ）において、軸５９の位置を図中左方向にずらすことでも実現することができる。
【００３６】
このように、キャップやブレードは、記録ヘッドが液体を吐出する方向に凸となる円弧軌道上を移動する。これによって、省スペースであり、長尺のラインヘッドで安定して良好な回復動作を行うことができるクリーニング装置およびインクジェット記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００３７】
１０  プリンタ
２２  記録ヘッド
５０  キャップユニット
５１  キャップ部材
５３  キャップフレーム
５７  ブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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