(57)【要約】【課題】シートの高さ位置を精度良く検知することができるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】積載面に積載された最上位のシートに光を照射する発光部と、発光部から照射され最上位のシートにおいて反射した光を受光する受光部と、を有し、積載面に積載された最上位のシートの積載面に直交する高さ方向の位置である高さ位置を受光部によって受光された光に基づいて検知する高さ検知センサＳ１を備える。ピックアップローラによって積載面に積載されたシートの給送を開始した後に、高さ検知センサＳ１の検知結果に基づいて、ピックアップローラによるシートの給送を停止させる。【選択図】図２
2018122949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載面と、
前記積載面に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送手段と、
前記積載面に積載された最上位のシートに光を照射する発光部と、前記発光部から照射され前記最上位のシートにおいて反射した光を受光する受光部と、を有し、前記積載面に積載された最上位のシートの前記積載面に直交する高さ方向の位置である高さ位置を前記受光部によって受光された光に基づいて検知する検知手段と、
前記給送手段によって前記積載面に積載されたシートの給送を開始した後に、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段によるシートの給送を停止させる制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記受光部によって受光された光の光量に基づいて前記高さ位置を検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記発光部から照射された光が前記受光部によって受光される迄の時間に基づいて前記高さ位置を検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記高さ方向から視て前記積載面に重なるように配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記発光部は、前記高さ方向に光を照射する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートが積載される積載面と、
前記積載面に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送手段と、
前記積載面に積載された最上位のシートに追従して移動する移動部と、前記移動部の位置を検知するエンコーダと、を有し、前記積載面に積載された最上位のシートの前記積載面に直交する高さ方向の位置である高さ位置を前記エンコーダによって検知された前記移動部の位置に基づいて検知する検知手段と、
前記給送手段によって前記積載面に積載されたシートの給送を開始した後に、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段によるシートの給送を停止させる制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
前記移動部は、回動可能に支持され、
前記エンコーダは、前記移動部の回動角を検知すると共に、前記回動角に基づく信号を前記制御手段に発信する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
所定の高さを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記給送手段によるシート給送中に前記検知手段が検知した前記高さ位置が所定の高さより高い場合に、前記給送手段によるシートの給送を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記給送手段によるシート給送前に前記検知手段が検知した前記高さ位置と、前記給送手段によるシート給送中に前記検知手段が検知した前記高さ位置と、の差が所定の値より大きい場合に、前記給送手段によるシートの給送を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記給送手段を前記積載面に対して昇降させる昇降機構を備え、
前記制御手段は、前記給送手段が停止し、かつ前記給送手段が前記積載面に積載された前記最上位のシートに当接している際に前記検知手段が検知した前記高さ位置と、前記給送手段によるシート給送中に前記検知手段が検知した前記高さ位置と、の差が所定の値より大きい場合に、前記給送手段によるシートの給送を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記給送手段によるシート給送前における前記検知手段の検知結果に基づいて閾値を設定し、前記給送手段によるシート給送中において、前記検知手段が前記閾値より高い前記高さ位置を検知した場合に、前記給送手段によるシートの給送を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記給送手段を前記積載面に対して昇降させる昇降機構を備え、
前記制御手段は、前記給送手段が停止し、かつ前記給送手段が前記積載面に積載された前記最上位のシートに当接している際に、前記閾値を更新する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシート給送装置。
【請求項１３】
前記給送手段によって給送されたシートを１枚ずつ分離する分離手段を備え、
最上位の第１のシートと、前記高さ方向において前記第１のシートに繋がった第２のシートと、を有するシート束が給送された場合、前記給送手段は、前記分離手段によって前記第２のシートが停止した状態で前記第１のシートに給送力を付与することで、前記第１のシートに撓みを形成させ、
前記検知手段は、前記第１のシートに形成された前記撓みの前記高さ位置を検知する、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されて読み取られたシートの画像を、他のシートに形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ本体の上部に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られており、画像読取装置は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつに分離しつつ給送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を有している。ＡＤＦは、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」を分離して給送することができず、原稿を分離するＡＤＦ内の機構において、原稿が皺になったり破れたりすることがある。また、綴じ原稿がＡＤＦにおいて分離されずにそのまま給送されてしまうと、搬送路上でジャムとなる虞がある。
【０００３】
従来、原稿台の幅方向における両側に複数の検知センサを配置し、検知センサの発光部から略水平方向に出射された光が原稿によって遮蔽されることにより、綴じ原稿の有無を判断する画像読取装置が提案されている（特許文献１参照）。複数の検知センサは、高さ方向に異なる位置にそれぞれ配置されており、各検知センサの発光部がそれぞれ給紙ローラに向けて光を照射する。給紙ローラの側面において反射した各反射光は、各検知センサの受光部によって受光される。
【０００４】
ところで、綴じ原稿がＡＤＦによって給送される際には、ＡＤＦに設けられたピックアップローラによって綴じ原稿の最上位のシートのみが給送される。しかしながら、最上位のシートはステープル等で綴じられているため、ピックアップローラで給送されることにより最上位のシートは上方に浮き上がってくる。シートの浮き上がり量は、各検知センサから照射された光がシートの浮きによって遮蔽され、反射光を検知できない各検知センサの受光部の数によって検知される。シートの浮き上がり量が所定の高さ以上になったことを検知すると、ＡＤＦは停止して綴じ原稿の給送が中断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−７２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の画像読取装置は、複数の検知センサを高さ方向に配列しているため、各検知センサの位置に応じたシートの高さを段階的に検知している。また、各検知センサを高さ方向に密に配置するのにも制限がある。このため、最上位のシートの浮きの検知精度に限界があり、綴じ原稿の検知が遅くなったりしてしまい、シートが破損したりジャムしたりする虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、シートの高さ位置を精度良く検知することができるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載面と、前記積載面に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送手段と、前記積載面に積載された最上位のシートに光を照射する発光部と、前記発光部から照射され前記最上位のシートにおいて反射した光を受光する受光部と、を有し、前記積載面に積載された最上位のシートの前記積載面に直交する高さ方向の位置である高さ位置を前記受光部によって受光された光に基づいて検知する検知手段と、前記給送手段によって前記積載面に積載されたシートの給送を開始した後に、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段によるシートの給送を停止させる制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載面と、前記積載面に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送手段と、前記積載面に積載された最上位のシートに追従して移動する移動部と、前記移動部の位置を検知するエンコーダと、を有し、前記積載面に積載された最上位のシートの前記積載面に直交する高さ方向の位置である高さ位置を前記エンコーダによって検知された前記移動部の位置に基づいて検知する検知手段と、前記給送手段によって前記積載面に積載されたシートの給送を開始した後に、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段によるシートの給送を停止させる制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、光の光量又は移動部の位置に基づいてシートの高さ位置を精度良く検知することができ、例えば綴じ原稿を給送が開始されてから短い時間で停止することができる。これにより、シートが破損したりジャムしたりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図、（ｂ）は画像形成エンジンを示す模式図。
【図２】高さ検知センサを示す側面図。
【図３】（ａ）は原稿面との距離が近い高さ検知センサを示す模式図、（ｂ）は原稿面との距離が遠い高さ検知センサを示す模式図、（ｃ）は原稿面と高さ検知センサとの間の距離と、センサ出力と、の関係を示すグラフ。
【図４】綴じ原稿に浮きが発生することを説明する説明図。
【図５】第１の実施の形態に係る制御ブロック図。
【図６】綴じ原稿が給送される際のコピー動作を示すフローチャート。
【図７】（ａ）は給送される通常の原稿を幅方向から視た図、（ｂ）は給送される綴じ原稿を幅方向から視た図。
【図８】（ａ）は通常の原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｂ）は綴じ原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ。
【図９】（ａ）は端部に折れが形成された折れ原稿を幅方向から視た図、（ｂ）は折れ原稿をシート給送方向から視た図。
【図１０】折れ原稿を示す斜視図。
【図１１】第２の実施の形態に係るコピー動作を示すフローチャート。
【図１２】（ａ）は綴じ原稿を給送前の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｂ）は綴じ原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ。
【図１３】第３の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図１４】第３の実施の形態に係る制御ブロック図。
【図１５】閾値の設定タイミングを説明するタイミングチャート。
【図１６】第４の実施の形態に係る高さ検知センサを示す側面図であって、（ａ）は通常の原稿が積載されている状態、（ｂ）は綴じ原稿が給送されている状態である。
【図１７】高さ検知センサを示す斜視図。
【図１８】（ａ）は原稿面との距離が近い第５の実施の形態に係る高さ検知センサを示す模式図、（ｂ）は原稿面との距離が遠い高さ検知センサを示す模式図。（ｃ）は発光部から光が照射されて原稿面で反射した光が受光部で受光する迄の時間を示すグラフ、（ｄ）は原稿面と高さ検知センサとの間の距離と、センサ出力と、の関係を示すグラフ。
【図１９】第５の実施の形態に係るコピー動作を示すフローチャート。
【図２０】（ａ）は通常の原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｂ）は綴じ原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ。
【図２１】第６の実施の形態に係るコピー動作を示すフローチャート。
【図２２】（ａ）は原稿給送前の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｂ）は原稿給送後の高さ検知センサの出力を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
［全体構成］
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１（ａ）に示すように、プリンタ本体７０と、プリンタ本体７０の上部に装着される画像読取装置１０と、を備えている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。
【００１３】
プリンタ本体７０は、その内部に画像形成エンジン６０を有している。画像形成エンジン６０は、図１（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成手段としての画像形成ユニットＰＵと、定着装置７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１が回転し、ドラム表面が帯電装置２によって一様に帯電される。すると、露光装置３が、画像読取装置１０又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。
【００１４】
このような画像形成動作に並行して、不図示のカセット又は手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。
【００１５】
［画像読取装置］
次に、画像読取装置１０について詳述する。画像読取装置１０は、図１（ａ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された原稿を給送し排出トレイ３２に排出するＡＤＦ２０と、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読み取る読取ユニット４０と、を備えている。シート給送装置としてのＡＤＦ２０（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）は、原稿台ガラス４１が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット４０に対して回動可能に支持されている。なお、シートの一例である原稿Ｄは、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。
【００１６】
ＡＤＦ２０は、給送手段としてのピックアップローラ２２と、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４と、レジストレーションローラ対２５と、搬送ローラ対２６，３０と、排出ローラ対３１と、を有している。また、ＡＤＦ２０は、原稿トレイ２１上の原稿Ｄを検知する原稿有無センサＳ２１と、シート給送方向において分離駆動ローラ２３の下流に配置され原稿Ｄを検知する分離後センサＳ２２と、高さ検知センサＳ１と、を有している。
【００１７】
読取ユニット４０は、プラテンガラス２８と、ジャンプ台２９と、基準白板４２と、原稿台ガラス４１と、第１ミラー台４３と、第２ミラー台４４と、レンズ４５と、ＣＣＤラインセンサ４６と、を有している。第１ミラー台４３の内部には、ランプ４７と、ミラー４８と、が配置されており、第２ミラー台４４の内部には、ミラー４９，５０が配置されている。第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４は、不図示のワイヤ及び駆動モータによって図内左右方向である副走査方向に移動可能に構成されている。
【００１８】
画像読取装置１０は、原稿トレイ２１に積載された原稿ＤをＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス４１に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読み取る。流し読みモードは、原稿トレイ２１に積載された原稿Ｄを原稿有無センサＳ２１が検出した場合、又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。
【００１９】
流し読みモードが実行されると、不図示のアームに支持されたピックアップローラ２２が下降し、原稿トレイ２１上の最上位の原稿Ｄに当接する。そして、原稿Ｄは、ピックアップローラ２２によって給送され、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４によって形成される分離手段としての分離ニップＮにおいて１枚ずつに分離される。分離駆動ローラ２３は、分離従動ローラ２４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されている。分離従動ローラ２４への駆動伝達経路には、トルクリミッタが配置されており、分離従動ローラ２４は、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ２３に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、分離従動ローラ２４にシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。
【００２０】
分離ニップＮを通過した原稿の先端及び後端は、分離後センサＳ２２によって検知され、ピックアップローラ２２の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミング、並びにレジストレーションローラ対２５の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。
【００２１】
搬送される原稿Ｄの先端は、停止状態のレジストレーションローラ対２５に突き当たり、原稿Ｄの斜行が補正される。斜行が補正された原稿Ｄは、レジストレーションローラ対２５によって搬送され、搬送ローラ対２６によってプラテンガラス２８に向けて搬送される。プラテンガラス２８に対向してプラテンガイドローラ２７が配置されており、プラテンガイドローラ２７は、プラテンガラス２８を通過する原稿Ｄがプラテンガラス２８から浮かないように案内している。
【００２２】
そして、原稿Ｄの表面の画像がプラテンガラス２８を介して読取ユニット４０によって読み取られる。具体的には、搬送中の原稿Ｄに対してランプ４７の光が照射され、原稿Ｄからの反射光がミラー４８，４９，５０を介してレンズ４５に導かれる。そして、レンズ４５を通過した光は、ＣＣＤラインセンサ４６の受光部に結像され、光電変換されてＣＰＵ８１に画像情報が送信される。なお、基準白板４２は、原稿Ｄの読取輝度の基準となる。プラテンガラス２８を通過した原稿Ｄは、ジャンプ台２９によって搬送ローラ対３０に導かれ、排出ローラ対３１によって排出トレイ３２に排出される。
【００２３】
一方、固定読みモードは、原稿台ガラス４１に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス４１上の原稿Ｄは動くことなく、第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４が原稿台ガラス４１に沿って移動する。そして、ランプ４７が照射する光によって原稿Ｄを走査する。ＣＣＤラインセンサ４６の受光素子によって光電変換された画像情報は、ＣＰＵ８１へと転送される。
【００２４】
［高さ検知センサ］
検知手段としての高さ検知センサＳ１は、図２に示すように、ＡＤＦ２０のフレーム３３に設けられている。より詳しくは、高さ検知センサＳ１は、原稿トレイ２１の積載面２１ａに直交する高さ方向から視て積載面２１ａに重なるように配置されている。なお、本実施の形態においては、高さ検知センサＳ１は１個のみ配置されているが、複数個配置してもよい。
【００２５】
高さ検知センサＳ１は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された最上位の原稿Ｄに光を照射する発光部Ｓ１１と、原稿Ｄからの反射光を受光する受光部Ｓ１２と、を有している。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離Ｈ１が比較的小さい場合には、受光部Ｓ１２は原稿面ＤＳで反射した光束を多く捉えることができるので、受光部Ｓ１２が受光する光量は大きくなる。図３（ｂ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）が比較的大きい場合には、受光部Ｓ１２は原稿面ＤＳで反射した光束を多く捉えることができず、受光部Ｓ１２が受光する光量は小さくなる。そして、受光部Ｓ１２が受光した光量の大きさに応じて高さ検知センサＳ１の出力が決定される。すなわち、高さ検知センサＳ１は受光部Ｓ１２によって受光された光の光量の大きさに基づく信号をＣＰＵ８１（図５参照）に発信し、原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離と、センサ出力との関係は、図３（ｃ）に示すグラフのようになる。ＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳ１から送信されるセンサ出力に応じた信号に応じて、検知位置における原稿の高さ方向の位置である高さ位置を検知することができる。本実施の形態では、高さ検知センサＳ１は、原稿のシート給送方向における上流側かつ幅方向における一方側の高さ位置を検知しているが、原稿の検知位置は限定されない。
【００２７】
ここで、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」が給送された際に原稿が浮く原理について説明する。なお、本実施の形態における「綴じ原稿」は、針綴じや糊付けされた原稿に限らず、針なし綴じや製本された原稿でもよい。また、複数枚のページを有する原稿束に限らず、１枚の原稿を高さ方向に重なるように折った原稿でも良い。
【００２８】
図４に示すように、第１のシートとしての１枚目Ｄ１と第２のシートとしての２枚目Ｄ２の先端の角がステープルＳＴによって繋がっているシート束としての原稿Ｄが給送される場合を考える。原稿Ｄがピックアップローラ２２によって給送されると、原稿Ｄは分離ニップＮによって突き当たり停止する。
【００２９】
ピックアップローラ２２は、原稿Ｄの１枚目Ｄ１の上面に当接しており、原稿Ｄの先端が分離ニップＮで停止している状態でも、１枚目Ｄ１に給送力を付与する。しかしながら、１枚目Ｄ１は、停止した状態の２枚目Ｄ２にステープルＳＴによって繋がっているため、ピックアップローラ２２が１枚目Ｄ１を給送するにつれて、ステープルＳＴの近傍を起点にして浮き上がってくる。このように、綴じ原稿がピックアップローラ２２によって給送されると、１枚目Ｄ１に特徴的な浮き若しくは撓みが形成される。
【００３０】
［制御ブロック］
図５は、制御手段としてのＣＰＵ８１の制御ブロック図である。ＣＰＵ８１の入力側には、図５に示すように、高さ検知センサＳ１、原稿有無センサＳ２１及び分離後センサＳ２２が接続されている。ＣＰＵ８１の出力側には、モータ制御部８３を介して、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５が接続されている。ピックアップモータ８４は、ピックアップローラ２２を駆動し、分離駆動モータ８５は、分離駆動ローラ２３を駆動する。
【００３１】
また、ＣＰＵ８１には、操作部５０６及びメモリ８２が接続されており、操作部５０６は、例えば操作パネルを有しており、コピージョブの開始や各種設定を行うことができる。記憶手段としてのメモリ８２には、綴じ原稿であると判断するための、高さ検知センサの出力ＯＰ２の閾値ＴＨが記憶されている。
【００３２】
［綴じ原稿検知］
次に、綴じ原稿が給送される場合のコピー動作について図６に示すフローチャートに沿って説明する。まず、ＣＰＵ８１は、図６に示すように、原稿有無センサＳ２１によって原稿トレイ２１に原稿が積載されているか判断する（ステップＳ１０１）。原稿トレイ２１に原稿が積載されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、原稿トレイ２１に原稿が積載されるまで待機する。
【００３３】
原稿トレイ２１に原稿が積載されていると判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、コピージョブの開始が指示されたかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。操作部５０６からコピージョブの開始が指示されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、コピージョブの開始が指示されるまで待機する。
【００３４】
コピージョブの開始が指示されたと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、ピックアップローラ２２によって原稿Ｄを給送する（ステップＳ１０３）。そして、ＣＰＵ８１は、高さ検知センサの原稿給送中（シート給送中）の出力ＯＰ２を読み取り（ステップＳ１０４）、出力ＯＰ２が、メモリ８２に予め記憶された所定の高さとしての閾値ＴＨを超えたかどうかを判断する（ステップＳ１０５）。
【００３５】
この時、図７（ａ）に示すように、綴じ原稿ではない通常の原稿が給送された場合には、綴じ原稿の時のように原稿に特徴的な浮きは発生しない。このため、図８（ａ）に示すように、原稿給送中の高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２の出力は低い状態のまま維持される。よって、通常の原稿が給送された際には、出力ＯＰ２が閾値ＴＨを超えず（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過したか否かを判断し、原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過しない間は、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６を繰り返す。
【００３６】
給送された原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄが当該コピージョブの最終原稿であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。原稿有無センサＳ２１により原稿トレイ２１に原稿が積載されていないと検知される場合、ＣＰＵ８１は、最終原稿であると判断する。給送された原稿Ｄが最終原稿でない場合にはステップＳ１０３に戻って次の原稿を給送し、最終原稿の場合にはステップＳ１０８に進む。そして、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１０８においてピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送が終了する。
【００３７】
次に、図７（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送された場合には、原稿Ｄの給送に伴い、原稿Ｄの最上位の原稿である１枚目Ｄ１に浮きが発生し、１枚目Ｄ１の高さ位置が上昇する。このため、図８（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送されるにつれて高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２が高くなる。そして、ステップＳ１０５において、ＣＰＵ８１は、高さ検知センサの原稿給送中の出力ＯＰ２が高さ検知センサの閾値ＴＨを超えたかどうかを判断する。高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２が閾値ＴＨを超えた場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断する。そして、ＣＰＵ８１は、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送を停止させる（ステップＳ１０８）。すなわち、ＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳ１の検知結果に基づいて、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させる。
【００３８】
本実施の形態では、原稿トレイ２１に積載された最上位の原稿の高さ位置を、受光部Ｓ１２が受光した光量の大きさに基づいて検知している。このため、原稿が浮き上がる動きを高精度で検知することができ、綴じ原稿を素早く検知することができる。このため、給送が開始されてから短い時間で綴じ原稿を検知することができ、原稿が破損したりジャムしたりすることを防止することができる。
【００３９】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態と基本的な構成は同じであるが、コピー動作時の動作フローが異なる。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００４０】
本実施の形態では、例えば、綴じ原稿の１枚目の原稿が、端部に折れが形成された折れ原稿や、端部にカールが形成されたカール原稿である場合にも対応することができる。例えば、図９（ａ）（ｂ）及び図１０に示すように、原稿の幅方向における端部に折れが形成されている折れ原稿ＤＦが給送される場合について考える。折れ原稿ＤＦの折れは、高さ検知センサＳ１の下方に形成されており、高さ検知センサＳ１と折れ原稿ＤＦとの距離が近くなるので、原稿トレイ２１に折れ原稿ＤＦが積載された時点で、高さ検知センサＳ１の出力は高くなる。ここで、原稿給送前（シート給送前）の高さ検知センサＳ１の出力を出力ＯＰ１、原稿給送中の高さ検知センサＳ１の出力をＯＰ２とする。
【００４１】
［綴じ原稿検知］
次に、本実施の形態におけるコピー動作について図１１に示すフローチャートに沿って説明するが、ステップＳ２０１〜Ｓ２０２については、図６で説明したステップＳ１０１〜Ｓ１０２と同一であるため説明を省略する。なお、以下の説明では、最上位の原稿が図９及び図１０に示す折れ原稿ＤＦである綴じ原稿を給送する際のコピー動作について説明するが、給送される原稿の種類や姿勢については限定されない。
【００４２】
コピージョブの開始が指示されたと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、原稿Ｄが給送される前に高さ検知センサＳ１の出力を読み取る（ステップＳ２０３）。すなわち、上述したように、高さ検知センサＳ１の発光部Ｓ１１が最上位の原稿Ｄに光を照射し、受光部Ｓ１２が受光した反射光の光量の大きさに応じて高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ１が決定する。この時、折れ原稿ＤＦの折れ部分の高さ位置を高さ検知センサＳ１は検知するので、図１２（ａ）に示すように、高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ１は通常時よりも高い値となっている。
【００４３】
そして、ＣＰＵ８１は、原稿給送前の高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ１にメモリ８２に記憶された所定の値としての変化量αを加算し、高さ検知センサＳ１に対して閾値ＴＨを設定する（ステップＳ２０４）。ＣＰＵ８１は、閾値ＴＨをメモリ８２に記憶させる。
【００４４】
次に、ＣＰＵ８１は、ピックアップローラ２２によって原稿Ｄを給送し（ステップＳ２０５）、高さ検知センサＳ１の原稿給送中の出力ＯＰ２を読み取る（ステップＳ２０６）。そして、ＣＰＵ８１は、出力ＯＰ２が閾値ＴＨを超えたかどうかを判断する（ステップＳ２０７）。すなわち、原稿給送前と原稿給送中とで、いずれかの高さ検知センサが検知した高さ位置の変化量が変化量αを超えた場合に、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断する。
【００４５】
以下、ステップＳ２０６〜Ｓ２１０については、第１の実施の形態で説明した図６に示すステップＳ１０４〜Ｓ１０８と同様であるので、説明を省略する。なお、ステップＳ２０９において最終原稿ではないと判断された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に戻って、ＣＰＵ８１は、次に給送する原稿の閾値を設定する処理を行う。
【００４６】
以上のように、本実施の形態では、高さ検知センサＳ１の閾値ＴＨを、原稿給送前の高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ１に基づいて求めている。すなわち、固定の閾値によって綴じ原稿の検知を行うと、原稿給送前に閾値を超えていたり、僅かな原稿の変化で綴じ原稿ではない原稿を綴じ原稿として検知したりしてしまうことがある。しかしながら、本実施の形態では、原稿給送前の最上位の原稿の姿勢や浮きの量に拘わらず、原稿給送前の出力ＯＰ１からの変化量αに基づいて綴じ原稿を検知するので、高い精度で綴じ原稿を検知することができる。
【００４７】
＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、給送される原稿の位置に基づいてピックアップローラの昇降及び駆動の入切を行う。このため、第２の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。上記第２の実施の形態も含め、本実施の形態では給送される原稿の１枚１枚に対して綴じ原稿を検知するための閾値を設定する必要がある。そして、閾値を設定する際には、原稿が給送されておらず停止している必要がある。
【００４８】
プリンタ１０１は、図１３に示すように、シート給送方向において分離後センサＳ２２の下流に引き抜きローラ９０と、引き抜きセンサＳ２３と、を有している。また、図１４に示すように、ＣＰＵ８１の入力側には、高さ検知センサＳ１と、原稿有無センサＳ２１と、分離後センサＳ２２と、引き抜きセンサＳ２３と、ポジションセンサＳ２４と、が接続されている。引き抜きセンサＳ２３は、給送された原稿Ｄの先端及び後端の位置を検知する。ポジションセンサＳ２４は、ピックアップローラ２２の高さ方向における位置を検知する。
【００４９】
また、ＣＰＵ８１の出力側には、モータ制御部８３を介して、ピックアップモータ８４と、分離駆動モータ８５と、トレイ駆動モータ９１と、引き抜きモータ９２と、昇降モータ９３と、が接続されている。トレイ駆動モータ９１は、不図示の回動軸を中心に原稿トレイ２１の下流側を昇降させる。引き抜きモータ９２は、引き抜きローラ９０を回転又は停止させる。昇降モータ９３は、ピックアップローラ２２を昇降可能に支持する昇降アーム９４を昇降させる。昇降モータ９３及び昇降アーム９４は、昇降機構を構成している。なお、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５の駆動は、ピックアップローラ２２及び分離駆動ローラ２３にそれぞれ伝達される。
【００５０】
次いで、プリンタ１０１の原稿給送時の動作及び閾値の設定タイミングについて説明する。まず、原稿有無センサＳ２１によって、ユーザが原稿トレイ２１に原稿Ｄを載置したことが検知されると、ＣＰＵ８１は、トレイ駆動モータ９１を駆動し、原稿トレイ２１を上昇させる。そして、不図示のストッパによって下降規制されていたピックアップローラ２２に原稿Ｄの上面が当接し、更に原稿トレイ２１が上昇すると、原稿Ｄに押されてピックアップローラ２２も上昇する。
【００５１】
ピックアップローラ２２が給送位置まで上昇したことをポジションセンサＳ２４が検知すると、ＣＰＵ８１は、トレイ駆動モータ９１を停止させる。この時、ピックアップローラ２２が給送位置まで上昇する前にコピーボタン等が押下されてコピー開始指示が出された場合には、ピックアップローラ２２が給送位置まで上昇したことを待って、高さ検知センサＳ１の閾値が設定される。高さ検知センサＳ１の閾値の設定については、図１１のステップＳ２０３，Ｓ２０４において説明したため、ここでは説明を省略する。ピックアップローラ２２が給送位置まで上昇した後にコピー開始指示が出された場合には、コピー開始指示の直後に高さ検知センサＳ１の閾値ＴＨが設定される。すなわち、高さ検知センサＳ１の閾値設定タイミングは、ピックアップローラ２２が原稿Ｄに当接し、かつピックアップローラ２２が停止している時である。
【００５２】
そして、高さ検知センサＳ１の閾値ＴＨが設定されると、ＣＰＵ８１はピックアップモータ８４を駆動し、ピックアップローラ２２によって原稿Ｄを給送する。以下、原稿Ｄの給送を開始した後のピックアップローラの昇降及び駆動の入切について、図１５のタイミングチャートに沿って説明する。図１５において、分離後センサＳ２２、引き抜きセンサＳ２３が原稿Ｄを検知した場合をそれぞれ「ＯＮ」とし、原稿Ｄを検知していない場合を「ＯＦＦ」とする。
【００５３】
図１５に示すように、給送された原稿Ｄの先端を分離後センサＳ２２が検知すると、ＣＰＵ８１は、時間ｔ１において昇降モータ９３を駆動し、昇降アーム９４を上昇させる。これにより、原稿トレイ２１上の原稿Ｄからピックアップローラ２２が離間し、原稿Ｄは給送されない。昇降アーム９４は、所定の高さにおいて停止する。時間ｔ２において引き抜きセンサＳ２３が原稿Ｄの先端を検知すると、ＣＰＵ８１はピックアップモータ８４の駆動を停止させる。これによりピックアップローラ２２及び分離駆動ローラ２３の駆動が停止し、給送された原稿Ｄは引き抜きローラ９０によって搬送される。
【００５４】
そして、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄのサイズ、特にシート給送方向における長さに基づいて、ピックアップローラ２２を下降させる時間ｔ３を求める。すなわち、ＣＰＵ８１は、引き抜きセンサＳ２３によって原稿Ｄの先端が検知されてから、給送されている原稿Ｄの後端がピックアップローラ２２の下方を通過するまでの時間を求める。なお、給送される原稿Ｄのサイズは、例えば原稿トレイ２１の給送方向の位置を検知する不図示のセンサから判断される。
【００５５】
時間ｔ３においてピックアップローラ２２の下降が開始され、時間ｔ４においてピックアップローラ２２は２枚目の原稿Ｄの上面に当接する。この時、ピックアップローラ２２は回転していない。そして、時間ｔ５において分離後センサＳ２２が原稿Ｄの後端を検知すると、ＣＰＵ８１はピックアップモータ８４を駆動し、ピックアップローラ２２によって２枚目の原稿を給送する。時間ｔ１〜ｔ５までが１枚の原稿が給送されてから２枚目の原稿を給送されるまでの１パターンであり、以下、図１５に示す時間ｔ６，ｔ７における制御は、時間ｔ１，ｔ２における制御と同じである。
【００５６】
２枚目以降の原稿に対する閾値ＴＨの更新タイミングは、時間ｔ４と時間ｔ５の間の期間ＣＴである。この期間ＣＴは、ピックアップローラ２２が原稿Ｄに当接し、かつピックアップローラ２２が停止している時である。この期間ＣＴにおいて高さ検知センサの閾値を設定することで、生産性が低下することを抑制し、精度良く綴じ原稿を検知することができる。
【００５７】
＜第４の実施の形態＞
次いで、本発明の第４の実施の形態について説明するが、第４の実施の形態は、第１の実施の形態に対して高さ検知センサの構成のみが異なる。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００５８】
ＡＤＦ１２０のフレーム３３には、図１６（ａ）及び図１７に示すように、高さ検知センサ１３０が設けられている。高さ検知センサ１３０は、第１の実施の形態の高さ検知センサＳ１と同様に、原稿トレイ２１の積載面２１ａに直交する高さ方向から視て積載面２１ａに重なるように配置されている。
【００５９】
高さ検知センサ１３０は、図１７に示すように、原稿トレイ２１に積載された最上位の原稿に追従して回動する移動部としてのレバー９６と、レバー９６の回動角を検知するエンコーダとしてのロータリーボリューム９９と、を有している。ロータリーボリューム９９には第１ギヤ９８が回転可能に接続されており、第１ギヤ９８には第２ギヤ９７が噛合している。第２ギヤ９７は、軸９５に固定されており、軸９５にはレバー９６が固定されている。このため、レバー９６が最上位の原稿に追従して回動することでロータリーボリュームの電気抵抗が変化し、ＣＰＵ８１が検知する電圧が変化する。この電圧の変化によって、最上位の原稿の高さ位置を検知することができる。すなわち、高さ検知センサ１３０は、レバー９６の回動角の大きさに基づく信号をＣＰＵ８１に送信する。
【００６０】
図１６（ｂ）に示すように、ピックアップローラ２２によってステープルＳＴで綴じられた綴じ原稿の最上位の原稿が給送された場合には、最上位の原稿に浮きが発生し、原稿の高さ位置が一部上昇する。高さ検知センサ１３０のレバー９６は、原稿の上面に当接しているため、原稿の浮きに伴ってレバー９６は上方に回動する。そして、レバー９６の位置に基づいて高さ検知センサ１３０が検知した原稿の高さ位置が所定の閾値を超えると、ＣＰＵ８１は給送されている原稿が綴じ原稿であると判断する。
【００６１】
以上のように、本実施の形態では、原稿からの反射光の光量ではなく、レバーの回動角に応じて原稿の高さ位置を検知する。このため、原稿の紙種や坪量に拘わらず、安定して原稿の高さ位置を検知することができる。
【００６２】
なお、第４の実施の形態では、回動可能に支持されるレバー９６及びレバー９６の回動角を検知するロータリーボリューム９９によって原稿の高さ位置を検知したが、これに限定されない。すなわち、回動可能なレバーに限らず、最上位の原稿に追従して移動する移動部の位置に基づいて原稿の高さ位置を検知するものであれば何でもよい。例えば、最上位の原稿の上面に当接するフロートの位置を検知することによって原稿の高さ位置を検知してもよい。
【００６３】
＜第５の実施の形態＞
次いで、本発明の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態は、第１の実施の形態に対して高さ検知センサの検知方法とフローチャートが異なる。第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００６４】
高さ検知センサＳ１は図１８（ａ）（ｂ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された最上位の原稿Ｄに光を照射する発光部Ｓ１１と、原稿Ｄからの反射光を受光する受光部Ｓ１２と、を有している。
【００６５】
高さ検知センサＳ１は、図１８（ｃ）に示すように、発光部Ｓ１１から光を照射し、原稿面ＤＳで反射した光が受光部Ｓ１２で受光する迄の時間Ｔｒに基づく信号を出力する。図１８（ａ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離Ｈ１が比較的小さい場合には、発光部Ｓ１１から照射された光が原稿面ＤＳで反射して受光部Ｓ１２で受光する迄の時間Ｔｒは短時間となる。図１８（ｂ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）が比較的大きい場合には、発光部Ｓ１１から照射された光が原稿面ＤＳで反射して受光部Ｓ１２で受光する迄の時間Ｔｒは長時間となる。すなわち、高さ検知センサＳ１は、時間Ｔｒに基づく信号をＣＰＵ８１（図５参照）に発信し、原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離と、センサ出力との関係は、図１８（ｄ）に示すグラフのようになる。ＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳ１から送信されるセンサ出力に応じた信号に応じて、検知位置における原稿の高さ方向の位置である高さ位置を検知することができる。
【００６６】
次に、図１９に基づいて原稿を給送する際の動作フローチャートを説明する。基本的なフローチャートは第１の実施の形態のフローチャートである図６と同一であるが、図６のステップＳ１０５が図１９のステップＳ３０５に変わっている。ステップＳ３０５において、ＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳ１の出力が閾値ＴＨを下回ったか判断する。図７（ａ）に示すように、綴じ原稿ではない通常の原稿が給送された場合には、綴じ原稿の時のように原稿に特徴的な浮きは発生しない。このため、図２０（ａ）に示すように、原稿給送中の高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２の出力は高い状態のまま維持される。よって、通常の原稿が給送された際には、出力ＯＰ２が閾値ＴＨを下回らない。
【００６７】
次に、図７（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送された場合には、原稿Ｄの給送に伴い、原稿Ｄの最上位の原稿である１枚目Ｄ１に浮きが発生し、１枚目Ｄ１の高さ位置が上昇する。このため、図２０（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送されるにつれて高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２が低くなる。そして、高さ検知センサＳ１の出力がメモリ８２に予め記憶された所定の高さとしての閾値ＴＨを下回った場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断する。
【００６８】
第１の実施形態のように、高さ検知センサＳ１により検知される光の光量に基づいて原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離を検知する場合、原稿Ｄに形成されている画像の影響を受けやすい。例えば、ベタ黒画像のような光を反射しにくい画像と、ベタ白画像のように光を反射しやすい画像とで、光量の差が大きくなる可能性がある。本実施形態では、高さ検知センサＳ１の発光部Ｓ１１から照射された光が受光部Ｓ１２に到達する迄の時間に基づいて原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離を検知している。そのため、原稿Ｄに形成されている画像の影響を受けにくい。
【００６９】
＜第６の実施の形態＞
次いで、本発明の第６の実施の形態について説明する。第６の実施の形態は、第２の実施の形態と高さ検知センサの検知方法とフローチャートの一部が異なる。第２の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。本実施の形態における高さ検知センサは、第５の実施の形態と同様に、高さ検知センサＳ１の発光部Ｓ１１から照射された光が受光部Ｓ１２に到達する迄の時間に基づいて原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離を検知する。
【００７０】
本実施の形態では、第２の実施形態と同様に図９（ａ）（ｂ）及び図１０に示すように、原稿の幅方向における端部に折れが形成されている折れ原稿ＤＦが給送される場合について考える。折れ原稿ＤＦの折れは、高さ検知センサＳ１の下方に形成されており、高さ検知センサＳ１と折れ原稿ＤＦとの距離が近くなるので、原稿トレイ２１に折れ原稿ＤＦが積載された時点で、高さ検知センサＳ１の出力は低くなる。ここで、原稿給送前（シート給送前）の高さ検知センサＳ１の出力を出力ＯＰ１、原稿給送中の高さ検知センサＳ１の出力をＯＰ２とする。
【００７１】
次に、本実施の形態におけるコピー動作について図２１に示すフローチャートに沿って説明するが、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６については、図１１と同様の為説明を省略する。ＣＰＵ８１は、図２２（ａ）に示すように、ステップＳ４０４において原稿給送前の高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ１にメモリ８２に記憶された所定の値としての変化量αを減算し、高さ検知センサＳ１に対して閾値ＴＨを設定する。ＣＰＵ８１は、閾値ＴＨをメモリ８２に記憶させる。なお、出力ＯＰ１は、上述したように高さ検知センサＳ１の発光部Ｓ１１が最上位の原稿Ｄに光を照射し、受光部Ｓ１２が受光する迄の時間に応じて決定される。そして、高さ検知センサＳ１は、折れ原稿ＤＦの折れ部分の高さ位置を検知するため、折れの無い原稿に比して出力ＯＰ１は低い値となっている。
【００７２】
そして、ＣＰＵ８１は、ステップＳ４０７において高さ検知センサＳ１の原稿給送中の出力ＯＰ２が閾値ＴＨを下回ったかどうかを判断する。綴じ原稿が給送された場合には、原稿Ｄの給送に伴い、原稿Ｄの最上位の原稿に浮きが発生し、図２０（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送されるにつれて高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２が低くなる。すなわち、原稿給送前と原稿給送中とで、高さ検知センサＳ１が検知した高さ位置の変化量が変化量αを超えた場合に、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断する。
【００７３】
第６の実施形態は、高さ検知センサＳ１の発光部Ｓ１１から照射した光が受光部Ｓ１２に到達する時間に基づいて原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離を検知しているため、原稿Ｄに形成されている画像の影響を受けにくい。
【００７４】
なお、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７５】
２０：シート給送装置（ＡＤＦ）／２１ａ：積載面／２２：給送手段（ピックアップローラ）／８１：制御手段（ＣＰＵ）／８２：記憶手段（メモリ）／９３，９４：昇降機構（昇降モータ、昇降アーム）／９６：移動部（レバー）／９９：エンコーダ（ロータリーボリューム）／Ｄ１：第１のシート（１枚目）／Ｄ２：第２のシート（２枚目）／Ｎ：分離手段（分離ニップ）／ＰＵ：画像形成手段（画像形成ユニット）／Ｓ１：検知手段（高さ検知センサ）／Ｓ１１：発光部／Ｓ１２：受光部／ＴＨ：所定の高さ、閾値／α：所定の値（変化量）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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