(57)【要約】【課題】  現像ユニットを安定的に取り外す。【解決手段】  現像ユニットを支持している支持部材は、現像ローラが感光体にトナーを付着させることを可能とする第１位置と、第１位置よりも現像ローラが感光体から離れた第２位置との間を移動可能であり、開閉部材が開かれることにより、支持部材は第１位置と第２位置の間の所定の位置まで移動し、規制部材によって所定の位置で移動を規制される。【選択図】  図６
2018013713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像ローラを備える現像ユニットを支持する支持部材と、
前記現像ユニットを前記支持部材に装着または前記支持部材から取り外す際に前記現像ユニットが通過する開口を開閉する開閉部材と、
前記支持部材の移動を規制する規制部材と、
を有し、
前記現像ユニットを支持している前記支持部材は、前記現像ローラが感光体にトナーを付着させることを可能とする第１位置と、前記第１位置よりも前記現像ローラが前記感光体から離れた第２位置との間を移動可能であり、
前記開閉部材が開かれることにより、前記支持部材は前記第１位置と前記第２位置の間の所定の位置まで移動し、前記規制部材によって前記所定の位置で移動を規制されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像ユニットを前記現像ユニットの長手方向と交差する方向に移動させることで前記支持部材に装着または前記支持部材から取り外すことができることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
現像ローラを備える現像ユニットを支持する支持部材と、
前記現像ユニットを前記現像ユニットの長手方向と交差する方向に移動させて前記支持部材に装着または前記支持部材から取り外す際に前記現像ユニットが通過する開口を開閉する開閉部材と、
前記支持部材の移動を規制する規制部材と、
を有し、
前記現像ユニットを支持している前記支持部材は、前記現像ローラが感光体にトナーを付着させることを可能とする第１位置と、前記第１位置よりも前記現像ローラが前記感光体から離れた第２位置との間を移動可能であり、
前記開閉部材が開かれることにより、前記支持部材は所定の位置まで移動し、前記規制部材によって前記所定の位置で移動を規制されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記支持部材は前記所定の位置にある時に前記規制部材が係合する被係合部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記支持部材は前記規制部材からの力を受ける力受け部を備え、前記開閉部材が開かれると、前記支持部材は前記力受け部で前記規制部材からの押圧力を受けて前記所定の位置へ向かって移動することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記力受け部は第１の力受け面と第２の力受け面を含み、
前記第１位置にある状態で前記開閉部材が開かれた際、前記第１の力受け面で前記規制部材からの押圧力を受けることで前記支持部材は前記所定の位置へ向かって移動し、前記第２位置にある状態で前記開閉部材が開かれた際、前記第２の力受け面で前記規制部材からの押圧力を受けることで前記支持部材は前記所定の位置へ向かって移動することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記規制部材と前記開閉部材とを連結する連結部材を有し、前記開閉部材は前記開口を開いた開位置と前記開口を閉じた閉位置との間を移動可能で、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に向かって移動する間、前記規制部材は前記連結部材から力を受けることで移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記規制部材は回転することで前記支持部材の移動を規制する規制位置と前記規制を行わない非規制位置との間を移動することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記支持部材は前記現像ユニットの移動をガイドするガイド部を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記所定の位置は、第１の所定の位置と第２の所定の位置を含み、前記第１の所定の位置は前記第２位置よりも前記第１位置に近く、前記第２の所定の位置は前記第１位置よりも前記第２位置に近く、
前記支持部材が前記第１位置にある時に前記開閉部材が開かれると前記支持部材は前記第１の所定の位置へ移動し、前記支持部材が前記第２位置にある時に前記開閉部材が開かれると前記支持部材は前記第２の所定の位置へ移動することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
現像ローラを備える現像ユニットを装着することが可能な装置本体と、
前記現像ユニットを前記装置本体から取り外す際に前記現像ユニットが通過する開口を開閉する開閉部材と、
前記装置本体に装着されている前記現像ユニットの移動を規制する規制部材と、
を有し、
前記装置本体に装着された前記現像ユニットは、前記現像ローラが感光体にトナーを付着させることを可能とする現像位置と、前記現像位置よりも前記現像ローラが前記感光体から離れた離間位置との間を移動可能であり、
前記開閉部材が開かれることにより、前記現像ユニットは、前記現像位置と前記離間位置との間の前記装置本体から取り外し可能な取り外し位置まで移動し、前記規制部材によって前記取り外し位置から前記装置本体からの取り外し方向と異なる方向への移動を規制されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記現像ユニットを長手方向と交差する方向に移動させることで前記現像ユニットを前記装置本体から取り外すことが可能であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
現像ローラを備える現像ユニットを装着可能な装置本体と、
前記現像ユニットを長手方向と交差する方向に移動させて前記装置本体から取り外す際に前記現像ユニットが通過する開口を開閉する開閉部材と、
前記装置本体に装着されている前記現像ユニットの移動を規制する規制部材と、
を有し、
前記装置本体に装着された前記現像ユニットは、前記現像ローラが感光体にトナーを付着させることを可能とする現像位置と、前記現像位置よりも前記現像ローラが前記感光体から離れた離間位置との間を移動可能であり、
前記開閉部材が開かれることにより、前記現像ユニットは、前記装置本体から取り外し可能な取り外し位置まで移動し、前記規制部材によって前記取り外し位置から前記装置本体からの取り外し方向と異なる方向への移動を規制されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
前記規制部材は回転することで前記現像ユニットの移動を規制する規制位置と前記規制を行わない非規制位置との間を移動することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記規制部材は前記現像ユニットの前記取り外し方向への移動をガイドするガイド部を備えることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等の電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、現像ローラ及びトナー収容部を現像ユニットとして一体的に着脱できるようにカートリッジとした構成が採用されている。このようなカートリッジ方式を用いることで、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。
【０００３】
特許文献１には、現像ユニットを装置本体内で移動可能な構成とし、感光ドラムへトナーを供給可能な位置とその位置よりも感光ドラムから現像ローラが退避した位置とへ現像ユニットが移動可能な構成が開示されている。この構成によれば、現像ローラや感光ドラムの長寿命化や画質を安定化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１１０１２２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
使用者が現像ユニットを装置本体から取り外す際は、現像ユニットを安定的に取り外せる構成であることがユーザビリティの観点から望ましい。そこで本開示は、現像ユニットを安定的に取り外すことを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
現像ローラを備える現像ユニットを支持する支持部材と、前記現像ユニットを前記支持部材に装着または前記支持部材から取り外す際に前記現像ユニットが通過する開口を開閉する開閉部材と、前記支持部材の移動を規制する規制部材と、を有し、前記現像ユニットを支持している前記支持部材は、前記現像ローラが感光体にトナーを付着させることを可能とする第１位置と、前記第１位置よりも前記現像ローラが前記感光体から離れた第２位置との間を移動可能であり、前記開閉部材が開かれることにより、前記支持部材は前記第１位置と前記第２位置の間の所定の位置まで移動し、前記規制部材によって前記所定の位置で移動を規制されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、現像ユニットを装置本体から取り外す際に、現像ユニットを安定的に取り外すことを可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置、およびカートリッジの断面図。
【図２】カートリッジの断面図。
【図３】カートリッジの斜視図。
【図４】カートリッジ、およびカートリッジガイドの側面図。
【図５】（ａ）カートリッジの当接状態を示す画像形成装置の断面図、（ｂ）カートリッジの離間状態を示す画像形成装置の断面図。
【図６】（ａ）開閉部材を開いた状態の画像形成装置の断面図、（ｂ）開閉部材を閉じた状態の画像形成装置の断面図。
【図７】開閉部材いている途中の画像形成装置の断面図。
【図８】開閉部材いている途中の画像形成装置の断面図。
【図９】（ａ）開閉部材を開いた状態の画像形成装置の断面図、（ｂ）開閉部材を開いた状態の画像形成装置の断面図。
【図１０】カートリッジの断面図。
【図１１】カートリッジ、およびカートリッジガイドの側面図。
【図１２】開閉部材を開いた状態の画像形成装置の断面図。
【図１３】開閉部材を閉じた状態の画像形成装置の断面図。
【図１４】（ａ）開閉部材を閉じた状態の画像形成装置の断面図、（ｂ）開閉部材いている途中の画像形成装置の断面図。
【図１５】（ａ）開閉部材、カートリッジ、およびカートリッジガイド、当接離間スライドの側面図、（ｂ）開閉部材、カートリッジ、およびカートリッジガイド、当接離間スライドの側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施形態１＞
まず、図１を参照して本実施形態の全体構成について説明する。図１に示す画像形成装置１は、画像形成装置１と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器からの画像情報に応じて、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体Ｐ（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布など）に現像剤による画像を形成する。
【００１０】
ここで、図１はドラムカートリッジ６０と現像カートリッジ７０で構成されたカートリッジ５０を装置本体１Ａに装着した状態を示す。カートリッジ５０を装着した状態で感光ドラム２の回転軸と現像ローラ７１の回転軸とは平行である。装置本体１Ａ、カートリッジ５０において、感光ドラム（感光体）２、現像ローラ７１の回転軸線方向に関して、装置本体１Ａから感光ドラム２や現像ローラ７１へ駆動力を伝達する継手（駆動入力部２ａ）が配置された一端側を駆動側、他端側を非駆動側とする。ドラムカートリッジ６０の長手方向は感光ドラム２の回転軸とは平行であり、現像カートリッジ７０の長手方向は現像ローラ７１の回転軸とは平行である。
【００１１】
（画像形成装置の構成）
画像形成装置１の構造に関して図１を用いて説明する。感光ドラム２が矢印Ａ方向に回転することで、感光ドラム２の表面は、帯電手段としての帯電ローラ３によって一様に帯電される。この感光ドラム２に光学手段（露光手段）４から画像情報に応じたレーザ光Ｌを照射して感光ドラム２に画像情報に応じた静電潜像を形成する。ここで形成された感光ドラム２上の静電潜像を、現像手段としての現像ローラ７１やトナーｔによって現像することでトナー像を形成する。
【００１２】
一方、トナー像の形成と同期して、給送カセット６にセットした記録媒体Ｐをピックアップローラ７及びこれに圧接する圧接部材９で１枚ずつ分離給送する。そして、記録媒体Ｐを搬送ガイド８に沿って転写手段としての転写ローラ１０へと搬送する。次いで、記録媒体Ｐは感光ドラム２と一定の電圧を印加された転写ローラ１０とで形成される転写ニップ部１５を通る。このとき感光ドラム２上に形成されたトナー像が記録媒体Ｐに転写される。トナー像の転写を受けた記録媒体Ｐは搬送ガイド１１で定着手段１２へと搬送される。この定着手段１２は駆動ローラ１２ａ、及びヒータ１２ｂを内蔵する定着ローラ１２ｃを有している。これら定着ローラ１２ｃと、駆動ローラ１２ａとで形成されるニップ部１６を通過する記録媒体Ｐに熱及び圧力を印加して、転写されたトナー像を記録媒体Ｐに定着させる。その後、記録媒体Ｐは排出ローラ対１３で搬送され、排出トレイ１４へと排出される。
【００１３】
（カートリッジの構成）
次に、本実施形態の画像形成装置１の装置本体１Ａに着脱可能なカートリッジ５０について図２、図３を参照して説明する。図２はカートリッジ５０の構成を示す模式断面図である。図２に示すように、カートリッジ５０は、感光ドラム２と帯電ローラ３とクリーニングブレード６１を備えたドラムカートリッジ６０、および現像ローラ７１を有する現像カートリッジ７０とで構成されている。ユーザはドラムカートリッジ６０と現像カートリッジ７０とをそれぞれ個別に装置本体１Ａに着脱可能である。ドラムカートリッジ６０は、ドラムカートリッジ６０の長手方向と交差する方向（本実施形態では直交方向）に移動することで装置本体１Ａに対して着脱可能である。現像カートリッジ７０は、現像カートリッジ７０の長手方向と交差する方向（本実施形態では直交方向）に移動することで装置本体１Ａに対して着脱可能である。
【００１４】
図３は、カートリッジ５０をドラムカートリッジ６０、現像カートリッジ７０の斜視図を示している。ドラムカートリッジ６０のクリーニング枠体６２は、感光ドラム感光ドラム２が駆動側ドラム軸受６３と非駆動側ドラム軸受６４を介して回転自在に支持している。感光ドラム２の長手駆動側端部に設けられた駆動入力部２ａは、装置本体１Ａの駆動出力部（不図示）と係合し、装置本体１Ａの駆動モータ（不図示）の駆動力を受ける構成となっている。これにより、感光ドラム２は画像形成動作に応じて矢印Ａ方向へ回転駆動させる（図２参照）。駆動入力部２ａは、三角柱を微小に捩った形状のカップリングであり、装置本体１Ａに設けられた不図示の駆動伝達部（本体側カップリング）と係合する。しかしながら、駆動入力部２ａと装置本体１Ａの駆動伝達部の形状はこれに限定されるものではない。現像カートリッジ７０の現像枠体７２は、駆動側現像軸受７３と非駆動側現像軸受７４を備え、これらによって現像ローラ７１を回転自在に支持している。また現像カートリッジ７０は被押圧部７５を備える。
【００１５】
（カートリッジのガイド手段の構成）
次に、図４を用いて、カートリッジ５０を装置本体１Ａに着脱する際のガイド手段についての構成を説明する。なお、図４はカートリッジ５０が装置本体１Ａに装着された状態のカートリッジ５０とカートリッジガイド２０の側面図である。カートリッジ５０をガイドするガイド手段であるカートリッジガイド２０は、駆動側と非駆動側にと対向する形状で装置本体１Ａに備えられている。図４は、駆動側のカートリッジガイド２０を示しているが、非駆動側にも駆動側と対称形状のガイド２０が設けられている。非駆動側のガイド２０の構成については駆動側の構成と同様のため説明は割愛する。
【００１６】
前述したように、カートリッジ５０はドラムカートリッジ６０と現像カートリッジ７０に分割されている。図４に示すように、装置本体１Ａには、カートリッジ５０が装置本体１Ａ内に装着される際のガイド手段であるカートリッジガイド２０が設けられている。このカートリッジガイド２０は、装置本体１Ａ内の駆動側と非駆動側に備えられている。さらに、カートリッジガイド２０は、固定ガイド２１と可動ガイド２２を備える。固定ガイド２１は、装置本体１Ａ内に固定されており、ドラムカートリッジ６０が装置本体１Ａ内に装着される際にドラムカートリッジ６０の移動をガイドするガイド手段として、駆動入力部２ａが挿入されるガイド溝２１ａを備える。可動ガイド２２は、可動ガイド回転軸２２ｘと固定ガイド回転軸２１ｘを結ぶ回動軸線Ｘを中心に回転可能に固定ガイド２１に支持されている。可動ガイド２２は、現像カートリッジ７０が装置本体１Ａ内に装着される際に現像カートリッジ７０の移動をガイドするガイド部として、ボス７３ａが挿入されるガイド溝２２ｄ、ボス７３ｂが挿入されるガイド溝２２ｅをする。可動ガイド２２は現像カートリッジ７０を支持する支持部材であり、現像カートリッジ７０を支持した状態でカートリッジ７０と一体的に移動（回動軸線Ｘを中心に回転）可能である。また可動ガイド２２は、後述する規制溝２２ａ、誘い込み面２２ｂ、２２ｃを備える。
【００１７】
（カートリッジの当接離間の動作）
次に、カートリッジの感光ドラム２と現像ローラ７１の当接離間について説明する。画像形成装置１では、記録媒体Ｐに画像を転写する時にのみ感光ドラム２と現像ローラ７１が当接し、それ以外では感光ドラム２と現像ローラ７１は離間している状態にある。この当接離間について、図５に示している。図５は、ドラムカートリッジ６０が固定ガイド２１に装着され、現像カートリッジ７０が可動ガイド２２に装着されている状態を示している。図５（ａ）は、カートリッジ５０の当接状態を表す断面図である。図５（ａ）に示す状態で、移動部材２３は第１押圧位置にあり、第１押圧面Ｐ１で現像カートリッジ７０の被押圧部７５を押圧している。この時、可動ガイド２２は第１位置にあり、現像カートリッジ７０が現像位置にあり、感光ドラム２と現像ローラ７１が当接した状態であり、感光ドラム２の表面に現像ローラ７１の表面に担持されたトナーｔを付着させることができる。
【００１８】
図５（ｂ）は、カートリッジ５０の離間状態を表す断面図である。図５（ｂ）に示す状態で、移動部材２３は第２押圧位置にあり、第２押圧面Ｐ２で現像カートリッジ７０の被押圧部７５を押圧している。この時、可動ガイド２２は第１位置とは異なる第２位置にあって感光ドラム２と現像ローラ７１が離間している。つまり、この時、現像カートリッジ７０が離間位置にあり、感光ドラム２の表面に現像ローラ７１の表面に担持されたトナーｔを付着させることができない。このように、現像カートリッジ７０が離間位置にある時、現像ローラ７１は、現像位置にある時と比べて感光ドラム２から離れた位置にある。
【００１９】
ジョブ信号が装置本体１Ａに入力されると、装置本体１Ａの不図示の駆動源によって移動部材２３を矢印Ｂ１方向に移動する。そして、移動部材２３が現像カートリッジ７０に支持された被押圧部７５を付勢し、その付勢力が加圧バネ（不図示）を介して現像カートリッジ７０に伝わる。すると付勢力を受けた現像カートリッジ７０は、可動ガイド２２と一体的に、可動ガイド２２の回転中心Ｘを中心にＹ１方向に回動し、図５（ａ）に示すように現像ローラ７１と感光ドラム２が当接する。そして、感光ドラム２上にトナー像を形成することが可能になる。感光ドラム２へのトナー像の形成動作が終了した後、移動部材２３は、矢印Ｂ２方向に移動して現像ローラ７１が感光ドラム２から離れるように現像カートリッジ７０を移動させるよう被押圧部７５を付勢する。これによって、現像カートリッジ７０と可動ガイド２２が回転中心Ｘを中心にＹ２方向に回動し、図５（ｂ）に示すように、現像ローラ７１が図５（ａ）に示す状態よりも感光ドラム２から離れた状態となる。
【００２０】
（開閉部材２４を開いた際の動作）
次に、カートリッジ５０の着脱時の動作について説明する。画像形成装置１では、記録媒体Ｐが装置本体１Ａ内に滞留してしまった場合や、カートリッジ５０のトナーｔを使い切ってしまった場合などは、ユーザが閉位置にある開閉部材２４を開位置まで開いてカートリッジ５０の取り出し動作や装着動作を行う必要がある。ユーザが開閉部材２４を開ける際、装置本体１Ａ内では、カートリッジ５０が当接状態で停止している場合、もしくはカートリッジ５０が離間状態で停止している場合がある。そこで、開閉部材２４を開ける際に、カートリッジ５０が当接状態にある場合と離間状態にある場合にどのように可動ガイド２２を移動させるかを説明する。
【００２１】
図６は、画像形成装置１の断面図であり、非駆動側から駆動側に向かって見た状態を示している。図６（ａ）は、開閉部材２４が開いた状態であり、図６（ｂ）は、開閉部材２４を開いた後に閉じた状態を示している。
【００２２】
装置本体１Ａは、カートリッジ５０をカートリッジガイド２０に装着または取り外す際にカートリッジ５０が通過する開口を開閉する開閉部材２４を備えている。この開閉部材２４は、カートリッジ５０を取り外す時にユーザが開閉部材２４を開く動作を行う。その後、カートリッジ５０の装着を行い、ユーザが開閉部材２４を閉める動作を行う。
【００２３】
さらに、装置本体１Ａは、この開閉部材２４の開閉動作と連動して回動中心２５ａを中心に回動する規制部材２５と、開閉部材２４と規制部材２５とに連結されたリンク部材２６と、を備えている。この規制部材２５は、図６（ａ）で示すように開閉部材２４が開くと、リンク部材２６を介して規制部材２５が可動ガイド２２と近接する方向に回動して、可動ガイド２２の規制溝（被係合部）２２ａに規制部材２５の凸部（係合部）２５ｂが挿入され係合する。それによって、規制部材２５は可動ガイド２２の移動を規制する。また、規制部材２５と開閉部材２４とを第１リンク部材（連結部材）２６によって連結する構成である。このため、図６（ｂ）で示すように開閉部材２４が閉まると、第１リンク部材２６を介して規制部材２５が可動ガイド２２から離れる方向に回動して、凸部２５ｂが規制溝２２ａから離脱するため、可動ガイド２２の移動の規制を解除する。図６では駆動側の可動ガイド２２と係合する規制部材２５及びリンク部材２６を図示している。しかし、非駆動側にも可動ガイド２２と係合する同様の規制部材２５及び第１リンク部材２６が設けられ、駆動側と同様に開閉部材２４の開閉動作と連動して稼働される構成となっている。
【００２４】
また、開閉部材２４の開閉動作に連動して移動部材２３が退避する構成となっている。この動作について説明する。図１５は、画像形成装置１の断面図であり、駆動側から非駆動側に向かって見た状態を示している。図１５（ａ）は、開閉部材２４が閉じた状態であり、図１５（ｂ）は、開閉部材２４を開いた状態を示している。装置本体１Ａは、開閉部材２４の開閉動作と連動して回転中心３１ａを中心に回動する第２リンク部材３１を備えている。この第２リンク部材３１は、第１リンク部材２６と連結されており図１５（ｂ）で示すように開閉部材２４が開く際の第１リンク部材２６の移動によって、Ｚ方向に回動し、移動部材２３の被押圧面２３ａをＣ方向に押し下げる。これにより、開閉部材２４が閉じた状態にある時、移動部材２３とカートリッジ５０の被押圧部７５とが係合している場合でも、移動部材２３と被押圧部７５との係合が解除される。そして、カートリッジ５０が装置本体１Ａ内で当接状態や離間状態を含むどの位置にあっても、開閉部材２４が開く際には第２リンク部材３１が移動部材２３をＣ方向に押し下げ、移動部材２３と被押圧部７５との係合を解除可能である。図１５では駆動側の可動ガイド２２、第１リンク部材２６、第２リンク部材３１、移動部材２３を図示している。しかし、非駆動側にも同様の可動ガイド２２、第１リンク部材２６、第２リンク部材３１、移動部材２３が設けられ、駆動側と同様に開閉部材２４の開閉動作と連動して稼働される構成となっている。このように、各第１リンク部材２６は、各規制部材２５だけでなく、各第２リンク部材３１とも連結されている。
【００２５】
（カートリッジ５０が当接状態にある時に開閉部材２４を開いた場合）
図７は、カートリッジ５０が当接状態ある時に開閉部材２４を開いている途中を表す画像形成装置１の断面図であり、非駆動側から駆動側に向かって見た状態を示している。記録材への画像形成が終了すると、カートリッジ５０は離間状態で装置本体１Ａの動作が停止する。しかし記録媒体Ｐが装置本体１Ａ内に滞留してしまった場合は、カートリッジ５０が当接状態で装置本体１Ａの動作が停止する。この場合、カートリッジ５０が当接状態にある時に開閉部材２４を開くことになる。この停止状態から、ユーザが開閉部材２４を開くと第１リンク部材２６が移動し、これによってまず第２リンク部材３１が移動部材２３を矢印Ｃ方向に移動させ、移動部材２３と被押圧部７５との係合が解除される。すると、現像カートリッジ７０が可動ガイド２２と供に、可動ガイド２２の回転軸Ｘを中心に回動可能になる。さらに開閉部材２４を開いていくと、図７に示すように、規制部材２５が第１リンク部材２６から力を受けて非規制位置から可動ガイド２２と近接するＲ１方向に回動して、可動ガイド２２の誘い込み面（第１の力受け部）２２ｂに当接する。誘い込み面２２ｂで規制部材２５からの押圧力を受けることによって、規制溝２２ａに凸部２５ｂが係合するまで可動ガイド２２がＲ２方向に回転して、図６（ａ）で示す状態となる。この時、規制部材２５は規制位置にあり、可動ガイド２２の回転軸Ｘを中心とした回動が規制され位置が決まった状態となっている。このため、この時、カートリッジ５０は取り外し可能な取り外し位置にあり、可動ガイド２２はカートリッジ５０を着脱可能な着脱位置（所定の位置）あると言える。この時、カートリッジ５０は取り外し方向Ｄ以外の方向への移動が規制されている。取り外し方向Ｄとは、可動ガイド２２が着脱位置にある時のガイド溝２２ｄ、２２ｅの延びる方向と平行である。
【００２６】
（カートリッジ５０が離間状態にある時に開閉部材２４を開いた場合）
図８は、カートリッジ５０が離間状態で停止した時を表す画像形成装置１の断面図であり、非駆動側から駆動側に向かって見た状態を示している。なお、図８では説明のため現像カートリッジ５０を表示していない。記録材への画像形成が終了すると、カートリッジ５０は離間状態で装置本体１Ａの動作が停止する。この場合、カートリッジ５０が離間状態にある時に開閉部材２４を開くことになる。この停止状態から、ユーザが開閉部材２４を開くと第１リンク部材２６が移動し、これによってまず第２リンク部材３１が移動部材２３を矢印Ｃ方向に移動させ、移動部材２３と被押圧部７５との係合が解除される。すると、現像カートリッジ７０が可動ガイド２２と供に、可動ガイド２２の回転軸Ｘを中心に回動可能になる。さらに開閉部材２４を開いていくと、図８に示すように、規制部材２５は、第１リンク部材２６から力を受けて非規制位置から可動ガイド２２と近接するＲ１方向に回動して、可動ガイド２２の誘い込み面（第２の力受け部）２２ｃに当接する。誘い込み面２２ｃで規制部材２５からの押圧力を受けることによって、規制溝２２ａに凸部２５ｂが係合するまで可動ガイド２２がＲ３方向に回転して、図６（ａ）で示す状態となる。この時、規制部材２５は規制位置にあり、可動ガイド２２の回転軸Ｘを中心とした回動が規制され位置が決まった状態となっている。このため、この時、カートリッジ５０は取り外し可能な取り外し位置にあり、可動ガイド２２はカートリッジ５０を着脱可能な着脱位置（所定の位置）あると言える。この時、カートリッジ５０は取り外し方向Ｄ以外の方向への移動が規制されている。取り外し方向Ｄとは、可動ガイド２２が着脱位置にある時のガイド溝２２ｄ、２２ｅの延びる方向と平行である。
【００２７】
このように、カートリッジ５０が当接状態にある時も離間状態にある時も、開閉部材２４を開くと、可動ガイド２２は規制部材２５から押圧力を受けて第１位置と第２位置の間の一つの着脱位置へ移動する構成となっている。
【００２８】
（変形例１）
上記実施形態では、可動ガイド２２の着脱位置への移動は、開閉部材２４から第１リンク部材２６、規制部材２５、第２リンク部材３１へと力を伝達して移動させるものであった。しかし、開閉部材２４の開動作を検知するセンサを設け、センサが開閉部材２４の開動作を検知したことに基づいて、規制部材２５もしくは可動ガイド２２をモータで移動させ、可動ガイド２２を着脱位置へ移動させる構成としても良い。
【００２９】
また、上記実施形態では、可動ガイド２２が開閉部材２４を開くと一つの着脱位置へ移動した後、規制部材２５によって移動が規制される構成であった。しかし、図９に示すように、可動ガイド２２に２つの規制溝２２ａを設け、着脱位置を２つ設けても良い。図９では、可動ガイド２２に第１規制溝２２ａ１、第２の規制溝２２ａ２を設けている。２つの規制溝２２ａ１、２２ａ２のそれぞれ両側には、誘い込み面を設けている。カートリッジ５０が離間状態にある時に開閉部材２４を開いた場合は、図９（ａ）に示すように、第２規制溝２２ａ２に規制部材２５が係合し、可動ガイド２２は、第２着脱位置で位置が規制される。カートリッジ５０が当接状態にある時に開閉部材２４を開いた場合は、図９（ｂ）に示すように、第１規制溝２２ａ１に規制部材２５が係合し、可動ガイド２２は、第１着脱位置で位置が規制される。第１着脱位置は第２位置よりも第１位置に近く、第２着脱位置は第１位置よりも第２位置に近い位置に設定されている。このような構成によれば、開閉部材２４の開き動作を開始してから、可動ガイド２２が着脱位置で位置が規制されるまでに可動ガイド２２が移動する距離が短くて済む。このため、開閉部材２４の開き動作を開始してから開閉部材２４の開き角がさほど大きくなる前に可動ガイド２２の位置を規制することができる。特に、規制部材２５もしくは可動ガイド２２をモータで着脱位置へ移動させる構成であれは、より短時間で可動ガイド２２を着脱位置へ移動させることが可能となる。
【００３０】
（第１実施形態のまとめ）
以上説明した第１実施形態によれば、開閉部材２４を開くと可動ガイド２２が規制部材２５によって回動を規制される構成となっている。これによれば、現像カートリッジ７０を安定的に可動ガイド２２へ着脱できるので、現像カートリッジ７０の装着や取外しの操作性を向上することができる。また、可動ガイド２２の着脱位置が１つの位置である場合、現像カートリッジ７０がどの位置にあるかによらず開閉部材２４を開くと一つの位置へ移動するので、現像カートリッジ７０の着脱経路は一つ設ければよい。このため、装置本体１Ａに、現像カートリッジ７０が着脱時に通過する開口や空間を大きく構成しなくても現像カートリッジ７０の着脱を行うことができるようにすることが可能になり、装置本体１Ａの小型化に繋がる。
【００３１】
＜実施形態２＞
実施形態１では、ドラムカートリッジ６０と現像カートリッジ７０で構成されたカートリッジ５０を装着する画像形成装置１について説明した。本実施形態では、ドラムユニット８２と現像ユニット８３が一体化したプロセスカートリッジとして構成されたカートリッジ８０を装着する画像形成装置１について説明する。なお実施形態１で説明した画像形成装置の構成やカートリッジの当接離間の動作は、同様のため説明を割愛する。
【００３２】
（カートリッジの構成）
本実施形態の画像形成装置１の装置本体１Ａに着脱可能なカートリッジ８０について図１０を参照して説明する。図１０はカートリッジ８０の構成を示す模式断面図である。カートリッジ８０は、感光ドラム２と帯電ローラ３と及びクリーニング手段６１を備えたドラムユニット８２、及び、ドラムユニット８２に対し揺動可能に取り付けられ現像ローラ７１を有する現像ユニット８３とが、一体となって構成されている。このため、カートリッジ８０は一つのユニットとしてユーザが装置本体１Ａに対し着脱可能である。
【００３３】
現像ユニット８３は、回転軸８４を中心に回転可能にドラムユニット８２に支持されており、回転軸８４を中心に回動して、感光ドラム２と現像ローラ７１が当接離間する構成となっている。その他の構成については、実施形態１と同様のため説明を割愛する。
（カートリッジのガイド手段の構成）
次に、図１１を用いて、カートリッジ８０を装置本体１Ａに着脱する際のガイド手段についての構成を説明する。なお、図１１はカートリッジ８０が装置本体１Ａに装着された状態のカートリッジ８０とカートリッジガイド３０の側面図である。カートリッジ８０をガイドするガイド手段であるカートリッジガイド３０は、駆動側と非駆動側に対称な形状で装置本体１Ａに備えられている。図１１は駆動側のカートリッジガイド３０を用いているが、駆動側と非駆動側に同様の構成で左右対称に設けられているため、非駆動側のカートリッジガイド３０の詳細説明は割愛する。
【００３４】
前述したように、カートリッジ８０はドラムユニット８２と現像ユニット８３が一体的に装置本体１Ａに着脱できるようにしたプロセスカートリッジである。図１１に示すように、装置本体１Ａには、カートリッジ８０が装置本体１Ａ内に装着される際のガイド手段であるカートリッジガイド３０が設けられている。このカートリッジガイド３０は、装置本体１Ａ内の駆動側と非駆動側に備えられている。カートリッジガイド３０は、装置本体１Ａ内に固定されており、カートリッジ８０が装置本体１Ａ内に装着される際のガイド部となる。カートリッジガイド３０は、ガイド部として、ドラムユニット８２の駆動入力部８２ａが挿入されるガイド溝３０ａと、ドラムユニット８２のボス８２ｂが挿入されるガイド溝３０ｂを備える。カートリッジガイド３０は、駆動入力部８２ａが突き当たることでその位置を決める位置決め部３０ｃと、ボス８２ｂが突き当たることでその位置を決める位置決め部３０ｄと、を備える。この位置決め部３０ｃ、３０ｄに駆動入力部８２ａ、ボス８２ｂがそれぞれ突き当たることで、装置本体１Ａ内でのカートリッジ８０のドラムユニット８２の位置が決まる。現像ユニット８３は、被押圧部７５は移動部材２３に押圧されることで、ドラムユニット８２に対して回転軸８４を中心に回動し、離間位置と現像位置とへ移動可能する。
【００３５】
（カートリッジの着脱時の動作）
次に、カートリッジ８０の着脱時の動作について説明する。カートリッジ８０の着脱時の動作について、カートリッジ８０の当接状態と離間状態で停止した場合を図１２、図１３、図１４を用いて説明する。図１２は、開閉部材２４を開いた状態の画像形成装置１０１の断面図である。図１３は、カートリッジ８０が当接状態にある時の画像形成装置１０１の断面図である。図１４は、カートリッジ８０が離間状態にある時の画像形成装置１０１の断面図である。
【００３６】
装置本体１Ａは、カートリッジ８０をカートリッジガイド３０に装着または取り外す際にカートリッジ８０が通過する開口を開閉する開閉部材２４を備えている。図１２は、開閉部材２４が開いた状態であり、カートリッジ８０が着脱可能な状態である。さらに、装置本体１Ａは、この開閉部材２４の開閉動作と連動して回動する規制部材２２５を備えている。この規制部材２２５は、図１２で示すように開閉部材２４が開くと、第１リンク部材２６を介して規制部材２２５がカートリッジ８０と近接する方向に回動する。それにより、規制部材２２５はカートリッジ８０の現像ユニット８３のドラムユニット８２に対する移動を規制する。また、開閉部材２４が閉まると、第１リンク部材２６を介して規制部材２２５がカートリッジ８０から離れる方向に回動して、現像ユニット８３のドラムユニット８２に対する移動の規制を解除する。
【００３７】
図１３に示す状態から、開閉部材２４を開く動作を開始すると第１実施形態と同様に移動部材２３が矢印Ｃ方向に移動し、現像ユニット８３の付勢が解除され、現像ユニット８３が回転軸８４を中心に回動可能になる。その後、図１２で示すように開閉部材２４がある程度開くと、規制部材２２５はカートリッジ８０の現像ユニット８３の移動を規制する。以上の動作によって、カートリッジ８０は当接状態から着脱可能状態になり、規制部材２２５によって現像ユニット８３の移動を規制される。つまり、現像ユニット８３は取り外し位置まで移動し、取り外し方向Ｄと異なる方向への移動を規制された状態となる。取り外し方向Ｄとはガイド溝３０ａ、３０ｂの延びる方向である。この状態で、規制部材２２５は取り外し方向Ｄへのカートリッジ８０の着脱ガイドとしても機能する。
【００３８】
図１４（ａ）に示す状態から開閉部材２４を開くと、第１実施形態と同様に、移動部材２３が矢印Ｃ方向に移動し、現像ユニット８３の付勢が解除され、現像ユニット８３が回転軸８４を中心に回動可能になる。図１４（ｂ）で示すように開閉部材２４が開き始めると、第１リンク部材２６を介して規制部材２２５がカートリッジ８０と近接する方向に回動して、現像ユニット８３の移動押圧面８３ａに規制部材２２５が当接する。それによって、カートリッジ８０の現像ユニット８３が図１２で示すカートリッジ８０が着脱可能状態の位置に移動する。そして規制部材２２５はカートリッジ８０の現像ユニット８３の移動を規制する。以上の動作によって、カートリッジ８０は離間状態から着脱可能状態に移動した後、規制部材２２５によって現像ユニット８３の移動を規制される。つまり、現像ユニット８３は取り外し位置まで移動し、取り外し方向Ｄと異なる方向への移動を規制された状態となる。この状態で、規制部材２２５は取り外し方向Ｄへのカートリッジ８０の着脱ガイドとしても機能する。
【００３９】
（変形例２）
第２実施形態では、カートリッジが当接状態や離間状態から一つの着脱可能状態に移動して、規制部材によって現像ユニットの移動を規制する構成であった。しかし、着脱可能状態を一つと限定せず、複数の着脱可能状態を有した構成においても有効であり、同様の効果を得ることができる。
【００４０】
（第２実施形態のまとめ）
以上説明した第２実施形態によれば、開閉部材を開く動作によって、カートリッジが当接状態や離間状態から着脱可能状態に移動した後に、規制部材によって現像ユニットの移動を規制可能になる。つまり、現像ユニットが回動しなくなることによって、プロセスカートリッジの装着や取外しの操作性が向上した画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  画像形成装置
１Ａ  装置本体
２  感光ドラム
２０  カートリッジガイド
２１  固定ガイド
２１ｘ  回転軸
２２  可動ガイド
２２ｘ  回転軸
２２ａ  規制溝
２２ｂ  誘い込み面
２２ｃ  誘い込み面
２３  移動部材
２４  開閉部材
２５  規制部材
２６  リンク部材
３０  カートリッジガイド
５０  カートリッジ
６０  ドラムカートリッジ
７０  現像カートリッジ
７１  現像ローラ
７５  被押圧部材
８０  カートリッジ
８２  ドラムユニット
８３  現像ユニット
８４  回転軸
２２５  規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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