(57)【要約】【課題】筆記状態の切り替えの操作性を向上可能な情報処理装置の提供。【解決手段】発光部１３３を備えた指示装置１３から出射される光を検知する複数の撮像装置１４と、前記撮像装置１４が検知した前記光の投射情報に基づいて、前記指示装置１３の筆記状態Ｒを変更するための切り替え信号を出力するモード切替部と、を有し、前記投射情報は、前記光が前記撮像装置１４に入射したときの投射面積と強度とを含む情報処理装置１００。【選択図】図１
2018013873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部を備えた指示装置から出射される光を検知する複数の撮像装置と、
前記撮像装置が検知した前記光の投射情報に基づいて、前記指示装置の筆記状態を変更するための切り替え信号を出力するモード切替部と、を有し、前記投射情報は、前記光が前記撮像装置に入射したときの投射面積と強度とを含む情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記モード切替部は、前記投射情報から前記指示装置の傾斜の度合いを検知する傾斜検知部を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記モード切替部は、前記度合いと閾値との大小を判別する判別部を有し、
前記度合いが前記閾値よりも大きいときに前記筆記状態を第１の状態に設定し、
前記度合いが前記閾値よりも小さいときに前記筆記状態を第２の状態に設定することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の情報処理装置と、
前記指示装置が通過した軌跡を視認情報として表示するための表示部と、
を有する情報表示システム。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の情報処理装置と、
前記指示装置と、
前記表示部と、
を有し、
前記モード切替部が切り替える前記筆記状態は、前記指示装置の通過した軌跡を削除するための消去状態を含むことを特徴とする電子黒板システム。
【請求項６】
発光部を備えた指示装置から出射される光を複数の撮像装置を用いて検知する検知ステップと、
前記光の投射面積と強度とを含む投射情報に基づいて、前記指示装置の筆記状態を変更するための切り替えステップと、を有する情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報表示システム、電子黒板システム及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の黒板を進化させて、ＰＣなどの情報端末からの画像を表示したり、電子ペンなどの指示装置を用いて筆記情報を表示記録できる電子黒板と呼ばれる情報処理装置がある（例えば特許文献１〜３等参照）。かかる電子黒板システムは、情報の操作や記録が容易なので会議などで利用される機会が増えてきている。
【０００３】
かかる電子黒板システムにおいては、例えば線の太さや形状などの筆記状態を簡易に切り替える方法が望まれていた。
しかしながら、従来のように、表示面の決められた位置に指示装置を当接して筆記状態を切り替える方法では、頻繁に筆記状態を変えたい場合など、操作性の悪化の原因となるおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、筆記状態の切り替えの操作性を向上可能な情報処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の情報処理装置は、発光部を備えた指示装置から出射される光を検知する複数の撮像装置と、前記撮像装置が検知した前記光の投射情報に基づいて、前記指示装置の筆記状態を変更するための切り替え信号を出力するモード切替部と、を有し、前記投射情報は、前記光が前記撮像装置に入射したときの投射面積と強度とを含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の情報処理装置によれば、筆記状態の切り替えの操作性を向上可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態にかかる情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示した表示装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図２に示した電子ペン管理部の記憶する情報の構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態にかかる指示装置の構成の一例を示す平面図である。
【図５】図４に示す指示装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図６】通信部によって伝達される情報のデータ構成の一例を示した模式図である。
【図７】図１に示したコンピュータのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態にかかる情報処理システムの描画動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態にかかる情報処理システムにおける描画情報の管理方法の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態にかかる情報処理システムの傾斜角を判定する構成の一例について説明する図である。
【図１１】本発明の実施形態にかかる投射情報と撮像装置との関係の一例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を用いて説明する。
図１には、本発明の第１の実施形態にかかる情報処理装置の一例として、電子黒板システム５００が示されている。
【０００９】
電子黒板システム５００は、使用者に対して視認情報Ｓを表示するための表示装置たる電子黒板１０と、電子黒板１０の表示部たる表示面１１に当接して、表示面１１上の位置情報（ｘ，ｙ）を生成するための指示装置たる３つの電子ペン１３と、を有している。
電子黒板システム５００は、電子ペン１３と電子黒板１０との間で、図３に示して後述する電子ペン１３の識別情報Ｑや制御用命令を含む各種情報を通信するための通信手段としての図２に示す通信部３０を有している。
なお、ここでは電子黒板システム５００は電子ペン１３を備えるが、１つでも良いし、複数であっても良い。また、特に複数の電子ペン１３を区別する必要のあるときは、図４に示すように電子ペン１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃとの表記を用い、それぞれの位置情報（ｘＡ、ｙＡ）、（ｘＢ、ｙＢ）、（ｘＣ、ｙＣ）と表記する。
電子黒板システム５００は、ＰＣ等の外部装置３００が出力した画像情報を視認情報Ｓとして電子黒板１０に表示するためのコンピュータである情報処理装置としての制御装置１００を有している。
【００１０】
視認情報Ｓは、電子黒板１０の表示面１１に表示される図形や文字を含む視覚情報である。
なお、制御装置１００は、電子黒板１０に内蔵されていても良いし、別体で設けられて複数の電子黒板１０と通信するものであっても良い。
【００１１】
電子黒板１０は、制御装置１００からの情報に従って視認情報Ｓを表示するためのディスプレイたる表示部としての表示面１１と、表示面１１に接触した物体を検知するための４つの撮像センサー１４と、を有している。
【００１２】
電子黒板１０は、図２に示すように、制御装置１００と接続されて、画像情報を読み取る画像入力部１５と、撮像センサー１４からの情報に基づいて接触した電子ペン１３の座標たる位置情報（ｘ，ｙ）を入力する操作入力部１６と、を有している。
電子黒板１０は、操作入力部１６に入力された位置情報（ｘ，ｙ）と、表示面１１に表示された視認情報Ｓとを含む各情報を記憶する記憶部１７と、電子ペン１３の設定情報や動作状態などを記録・管理する電子ペン管理部１８と、を有している。
【００１３】
なお、ここでは操作入力部１６は、電子ペン１３の位置情報（ｘ、ｙ）を入力するとしたが、電子ペン１３に限らず、指やペンなどの物体であっても良い。
また、ここでは電子黒板１０が画像入力部１５と、操作入力部１６と、記憶部１７と、電子ペン管理部１８とを備えるとしたが、制御装置１００がこれら機能を有するとしても良い。
【００１４】
電子ペン管理部１８は、図３に示すように、任意の電子ペンＩＤたる識別情報Ｑと、電子ペン１３が使用可能状態であるかどうかを示す使用可否情報と、識別情報Ｑと関連付けられた判別情報と、電子ペン１３の状態情報Ｒと、を記録している。
ここで、識別情報Ｑは電子ペン１３のそれぞれに与えられ一意に区別可能なＩＤであり、互いに重複しない固有番号である。
【００１５】
使用可否情報は、当該電子黒板１０が電子ペン１３を使用できるかすなわち位置情報（ｘ、ｙ）を入力可能かどうかを判別するための判別状態を管理するための情報である。それぞれの電子ペン１３の状態に合わせて、使用可能、使用停止、応答なし、別機器利用、の４つの場合について記載している。すなわち、使用可否情報は、電子ペン１３が位置情報（ｘ、ｙ）を生成可能な使用可能状態であるか否かを示している。
判別情報は、使用者が分かりやすいように後述する登録操作のときに任意に設定された電子ペン１３の固有情報であり、使用者が判別しやすいようにここではＫ０１、Ｋ０２、赤１、Ｒ０２などの文字列によって表されている。
状態情報Ｒは、それぞれの電子ペン１３が電子黒板１０に筆記操作を行ったときに表示される軌跡の色、形、大きさの情報を含む視認特性情報あるいは筆記状態を示す筆記情報である。
電子ペン管理部１８は、識別情報Ｑに関連付けられた、使用可否情報と、判別情報と、状態情報Ｒと、の固有情報を電子ペン管理表として記録している。
【００１６】
電子ペン１３は、図４に示すように、先端の尖ったペン状の指示装置であり、使用者が持って電子黒板１０に対して筆記操作を行うための把持部１３ｂと、表示面１１に当接したときの位置情報（ｘ，ｙ）を生成するための先端部１３ａと、を有している。
電子ペン１３は、先端部１３ａが形成された側とは反対側の端部に、電子ペン１３の筆跡を消すための消去部として機能する突出部１３４を有している。
電子ペン１３は、図５に示すように、電力を供給するための電池である電源部１３０と、電子ペン１３の各部の動作及びセンサー入力に応じた動作を制御するための制御部１３１と、を有している。
電子ペン１３は、先端部１３ａまたは突出部１３４が表示面１１に当接したか否かを判定する接触検出部１３２と、接触検出部１３２が、表示面１１と先端部１３ａとの当接を検知したことを条件として発光するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）たる発光部１３３と、を有している。
接触検出部１３２は、圧力センサとしての機能を有し、先端部１３ａあるいは突出部１３４が表示面１１に対して押圧される強さを筆記圧力として検出する圧力検出部としての機能も有している。
【００１７】
発光部１３３は、本実施形態では把持部１３ｂの両端に、使用者によって隠されないような位置に２つ配置されている。なお、発光部１３３は、先端部１３ａや突出部１３４に設けても良いし、３つ以上の複数個所に設けても良い。
本実施形態においては、把持部１３ｂの図４における下側、言い換えると先端部１３ａ側に配置された発光部１３３は、先端部１３ａが表示面１１と当接したときに発光し、突出部１３４側の発光部１３３は突出部１３４が表示面１１と当接したときに発光する。
かかる発光部１３３からの光を撮像センサー１４を用いて撮影することで、三角測量と同様の方法により電子ペン１３の位置情報（ｘ、ｙ）がより精度良く求められる。
【００１８】
通信部３０は、本実施形態では電子黒板１０に配置されて、識別情報Ｑを含む電子黒板１０と電子ペン１３との間の有線及び／または無線によるデータ３１の通信を管理する。
通信部３０によって送受信されるデータ３１のデータ構成を図６に示す。
データ３１は、識別情報Ｑに含まれる送信先識別情報Ｑ１と、送信元識別情報Ｑ２と、通信内容本体Ｄと、を有している。送信先識別情報Ｑ１と、送信元識別情報Ｑ２と、は送受信相手を特定するための数字列であり、多数の機器を識別するための数十桁のＩＤである。
通信内容本体Ｄは、相手側に送るコマンド列や、筆記情報に伴う観測データが入る。電子ペン１３からの通信内容本体Ｄにはさらに、接触検出部１３２が検知した先端部１３ａの接触状態や筆記圧力の観測情報が含まれる。
このように、通信部３０が通信を行うときには、識別情報Qが含まれる。
また、後述するように、通信部３０は、送信先識別情報Ｑ１を特定しない不特定な通信を行うことができる。
この場合には、通信を受信した電子ペン１３や電子黒板１０などの機器がすべて内容を処理する。
【００１９】
制御装置１００は、図７に示すように、アドレスバスやデータバス等のバスライン１１８を介して電気的に接続されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、記憶装置たるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）１０４と、を有している。
制御装置１００は、ネットワークコントローラ１０５と、外部記憶コントローラ１０６と、センサコントローラ１１４と、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１２と、キャプチャデバイス１１１と、を有している。
【００２０】
ＣＰＵ１０１は、アプリケーションに代表される実行命令を実行して電子黒板システム５００の動作を制御する。
ＲＯＭ１０２にはＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｌｏａｄｅｒ）が記憶されており、主に起動時にＣＰＵ１０１が実行するプログラムが格納される。ＲＡＭ１０３は、アプリケーションを実行するときのワークエリアとしての機能を有している。
ＳＳＤ１０４は、位置情報検出用のアプリケーションやデータが記憶された不揮発メモリである。
【００２１】
ネットワークコントローラ１０５は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して外部装置３００や電子ペン１３との通信を行うときに、通信プロトコルに基づいた制御を行う。
【００２２】
外部記憶コントローラ１０６は、着脱可能な外部メモリ１１７に対する書込み又は外部メモリ１１７からの読み出しを行う。
キャプチャデバイス１１１は、外部装置３００からの画像情報や、電子黒板１０に表示される視認情報Ｓを取り込む。すなわち、キャプチャデバイス１１１は、画像入力部１５としての機能を有している。
ＧＰＵ１１２は、電子黒板１０の表示面１１に配置された複数のピクセルの各画素値を演算する描画用のプロセッサである。
ディスプレイコントローラ１１３は、ＧＰＵ１１２によって演算された各画素値を電子黒板１０の表示面１１に描画するための制御装置である。
【００２３】
センサコントローラ１１４は、撮像センサー１４が接続されており、発光部１３３からの光の投射情報Ｌに基づいて撮像センサー１４を制御して撮影を行う。
【００２４】
本実施形態では、制御装置１００は、電子ペン１３から押圧信号を受信するための電子ペンコントローラ１１６を有している。制御装置１００は、電子ペン１３と必ずしも直接通信を行う必要はなく、通信部３０を介して通信するとしても良い。通信部３０を介する場合には、通信部３０が電子ペンコントローラ１１６に相当する機能を有するため、電子ペンコントローラ１１６は省略しても良い。
電子ペンコントローラ１１６は、後述するように、撮像センサー１４が検知した光の投射情報Ｌに基づいて、電子ペン１３の状態情報Ｒを変更するための切り替え信号を出力するモード切替部としての機能を有している。電子ペンコントローラ１１６を省略した場合には、かかるモード切替部としての機能は通信部３０が備えることが望ましい。
【００２５】
なお、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムは、外部メモリ１１７に記憶された状態で提供されても良いし、ネットワークコントローラ１０５を介して外部装置３００や所定のサーバからダウンロードして得られたものであっても良い。
また、かかるプログラムは、圧縮された状態で提供されても実行形式で提供されても良い。
【００２６】
このような電子黒板システム５００においては、一般に通常の筆記具と類似した操作を可能とすることで、使用者の利便性が向上する。
例えば、筆記操作を行う時には、先端部１３ａを表示面１１に押し付けるように当接させることで、電子ペン１３の位置情報（ｘ，ｙ）の軌跡が、筆跡として視認情報化されて表示面１１に表示される。
【００２７】
ところで、上述のいわゆる「筆記操作」とは、単に軌跡に色を付けて表示することのみならず、一度描いた軌跡を消去あるいは無色に塗りなおす、言い換えると背景色と同色の軌跡を表示するような場合も含まれる。
使用者にとっては、かかる消去操作は、文字を書くなどの操作を行うときの動作とは明確に区別された方が利便性向上に寄与すると考えられる。
そこで、従来は、電子ペン１３を表示面１１の特定の位置に触れさせるなどの操作によって、状態情報Ｒを背景色と同色にするか、もしくは消しゴムモードなどの消去状態とすることで、かかる消去操作を実施していた。
しかしながら、このように電子ペン１３を表示面１１上で何度も特定の位置に移動させる方法では、特に細かい部分を何度も書き直しながら修正するような操作を伴う時には、非常に煩雑になってしまうという問題がある。
すなわち、消去操作を行う場合には特に、使用者が手元の操作だけで簡易に筆記状態を切り替えられるような方法が望ましい。
なお、このような切替操作は、特に消去操作に限定されるものではなく、他の状態情報Ｒを切り替えるような操作全般に用いてもかまわない。
【００２８】
そこで、本実施形態では、以下に図８によって説明されるような動作により、簡易に電子ペン１３の筆記状態を切り替えることで、筆記状態を簡易に切り替えられる。
【００２９】
電子黒板システム５００の電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態となると（ステップＳ１０１）、制御装置１００は、外部装置３００などから入力された画像情報などを確認する使用準備状態へと遷移する（ステップＳ１０２）。
画像入力部１５は、外部装置３００から入力された画像情報を読み取り、視認情報Ｓを表示面１１に表示する（ステップＳ１０３）。
【００３０】
使用準備が完了すると、電子黒板１０は、記憶部１７あるいは電子ペン管理部１８に保管された識別情報Ｑに基づいて、通信部３０を介して電子ペン１３と通信し、電子ペン管理表の更新を行う（ステップＳ１０４）。
既に図２を用いて説明したように、電子ペン管理部１８には、識別情報Ｑに関連付けて、使用可否情報と、判別情報と、状態情報Ｒと、が記録されている。
電子ペン管理表は、識別情報Ｑを主キーとするデータベースであり、識別情報Ｑは各電子ペンの固有番号であるから、互いに重複せず管理できる。
【００３１】
このように電子ペン管理表が保持された状態で、電子黒板１０は使用者による入力を待つ待機状態となる（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０４において使用可能であると判断された電子ペン１３について、撮像センサー１４が、電子ペン１３の発光部１３３の発する光を検知したことを条件として、手書き操作が開始される（ステップＳ１０６）。
なお、発光を検知しないときには、待機状態を維持する。
【００３２】
通信部３０は、電子ペン１３の先端部１３ａまたは突出部１３４の接触圧あるいは筆圧、識別情報Ｑや継続時間などの情報を制御装置１００と通信する（ステップＳ１０７）。
制御装置１００は、ステップＳ１０７において電子ペン１３が表示面１１と当接しているのが、先端部１３ａであるかどうかを判別する（ステップＳ１０８）。特に本実施形態では、表示面１１と先端部１３ａとが当接しているか、それとも突出部１３４と当接しているかによって、処理が異なる。
具体的には、表示面１１と先端部１３ａとが当接していると判断された場合には、ステップＳ２１０に示すように、いわゆる手書き操作として、状態情報Ｒに従った形状、大きさ、色によって電子ペン１３の先端部１３ａの位置情報（ｘ，ｙ）の軌跡を記録する。
記録された位置情報（ｘ，ｙ）の変遷は、通信部３０を介して表示面１１に表示される。また、記憶部１７は、先端部１３ａが表示面１１と当接した状態で移動し、離間する点までの軌跡を、１ストロークとして１まとまりの記憶情報として記憶する（ステップＳ２１１）。
電子ペン１３の先端部１３ａが表示面１１と離間すると、制御装置１００は、１ストロークの描画が終了したと判断して、待機状態へと戻る。
なお、このとき記憶部１７は、筆記操作において記憶されたストロークについて、図９に示すように、それぞれのストロークについてストローク番号を付与して記録する（ステップＳ２１２）。
なお、図９では、矩形の描画を行った後、ストローク番号００３の線を削除し、部分消しモードでストローク番号００５の線と重複する部分を消したような操作を例として示している。
【００３３】
他方、電子ペン１３の突出部１３４と表示面１１とが当接している場合には、制御装置１００は、使用者がいわゆる消去操作を行っていると判断する。
このとき、撮像センサー１４が位置情報（ｘ、ｙ）における発光部１３３の発する光の投射情報Ｌを取得する（ステップＳ２２０）。
具体的には、電子ペンコントローラ１１６が、位置情報（ｘ、ｙ）に対応した発光部１３３の状態を、複数の撮像センサー１４ごとに取得して、判定用テーブルに記録する。
かかる判定用テーブルには、表示面１１からの高さ、幅等のほか、投射面積と、強度と、の情報が含まれている。なお、本実施形態ではこれら判定用テーブルに記載される情報を、発光部１３３からの光の投射情報Ｌとしている。すなわちステップＳ２２０は、発光部１３３を備えた電子ペン１３から出射される光を複数の撮像センサー１４を用いて検知する検知ステップである。
【００３４】
さて、このような投射情報Ｌについて説明するために、例えば図１０（ａ）に示すように、電子ペン１３が表示面１１に対して垂直に配置されているような場合を考える。
このとき、発光部１３３からの光は、位置情報（ｘ、ｙ）における標準値である。
さて、図１０（ｂ）に示すように、電子ペン１３が表示面１１に対して傾斜角θだけ傾斜した場合には、発光部１３３からの光は、傾斜した側と反対側の撮像センサー１４においては強度が弱くなるとともに、その投射面積が減少すると考えられる。
また、電子ペン１３が傾斜した側の撮像センサー１４においては、撮像センサー１４までの距離が近くなることから、強度が向上するとともに投射面積が増大すると考えられる。すなわち、投射情報Ｌと位置情報（ｘ、ｙ）との組み合わせを記録することで図１１に示すような判定用テーブルが得られる。あるいは、図１０（ｂ）における図中右側に配置された撮像センサ１４から発光部１３３からの光を撮像すると、影となる部分ができて光の強度が弱くなるとともにその投射面積が減少する。なお、かかる減少による差分を用いて傾斜を検知するとしても良い。いずれの場合にせよ、発光部１３３からの光の強度と投射面積を含んだ投射情報は、電子ペン１３の傾斜によって変化する。
本実施形態のように、表示面１１の周囲に４つの撮像センサー１４を配置することで、かかる光の投射情報Ｌを用いて、電子ペン１３の表示面１１に対する傾き、すなわち傾斜角θを検知することができる。
【００３５】
すでに述べたように、従来の筆記具と同じような使用方法で電子黒板１０を使うことが、使用者にとっての利便性を向上させると考えられる。例えば消しゴムを用いるときのように、部分的に線を消したい場合には、より細かい部分を消去するために、傾斜角θはよりきつい角度になるものと予想される。
逆に、ストローク毎に削除したい場合には、どの線を消したいかを選択する必要があるため、電子ペン１３は、部分消しモードの場合よりも傾斜角θは小さいものと考えられる。
そこで、本実施形態では、電子ペン１３をより傾斜がきつい態様で当接したときには、部分消しモード、傾斜が緩い態様で当接したときにはストローク消しモードとなるように筆記状態を切り替える。
【００３６】
電子ペンコントローラ１１６は、それぞれの撮像センサー１４が観測した光の投射情報Ｌと、位置情報（ｘ、ｙ）における標準値とを比較して比率を求める（ステップＳ２２１）。
ステップＳ２２１は、かかる比率から傾斜角θを求める傾斜角判定ステップである。
【００３７】
ステップＳ２２１において算出した比率が所定の閾値、例えば２倍より大きい場合には、電子ペンコントローラ１１６は、電子ペン１３の傾斜が大きいと判断して、電子ペン１３の筆記状態を変更する。具体的には、切り替え信号を電子ペン管理部１８へと出力して、電子ペン１３の状態情報Ｒを部分消しモードへと切り替える（ステップＳ２２２）。
かかるステップＳ２２２においては、電子ペンコントローラ１１６は、電子ペン１３の傾斜の度合いである傾斜角θと閾値との大小を判別する判別部としての機能を有している。
かかる構成により、使用者がより細かい部分を消しやすいように電子ペン１３の傾斜角θをきつくしたときには、電子ペンコントローラ１１６は電子ペン１３の状態情報Ｒを第１の状態たる部分消しモードへと切り替える。
【００３８】
同様に、使用者がすでに表示面１１に表示された軌跡を、ストロークごと削除したいと考えて傾斜角θを小さくしたときには、電子ペンコントローラ１１６は電子ペン１３の状態情報Ｒを第２の状態たるストローク消しモードへと切り替える（ステップＳ２３１）。
かかるステップＳ２２２、Ｓ２３１は、電子ペン１３の筆記状態を変更するための切り替えステップである。
【００３９】
なお、本実施形態では、状態情報Ｒを書き換えることで、電子ペン１３の筆記状態を切り替えているが、かかる構成に限定されるものではなく、その他切り替え信号によって切替えられるような仕組みであればよい。
【００４０】
また、本実施形態では、部分消しモードとストローク消しモードの２つのモードを選択的に切り替える場合についてのみ述べるが、さらに複数のモードを投射情報Ｌに従って切り替えることとしても良い。
【００４１】
ステップＳ２２２において、部分消しモードとなった場合には、電子ペンコントローラ１１６は、電子ペン１３の位置情報（ｘ、ｙ）の軌跡が表示面１１に表示された軌跡と重なったかどうかを検査する（ステップＳ２２３）。
ステップＳ２２３で重なった部分について、記憶部１７は、重複した部分の筆記記録を消去する（ステップＳ２２４）。
なお、記憶部１７は、ステップＳ２２４で消去した部分の位置情報（ｘ、ｙ）を消去情報として記録しておくことが望ましい。このように消去情報を記録しておくことで、以降使用者が消去したのを取り消したくなった場合にも、所謂「戻る」操作などで復帰できるために利便性がさらに向上する。
【００４２】
電子ペンコントローラ１１６は、電子ペン１３の突出部１３４が表示面１１から離間するまでの間、ステップＳ２２２〜ステップＳ２２４までの処理を繰り返し継続する。
【００４３】
ステップＳ２３１において、ストローク消しモードとなった場合には、記憶部１７は、電子ペン１３の位置情報（ｘ，ｙ）が、表示面１１上に表示された軌跡と重なったかどうかを検査する（ステップＳ２３２）。
重なった場合には、記憶部１７は、重複した部分を含むストロークについて、ストローク番号を照会し、表示を消去する（ステップＳ２３３）。
なお、ストローク消しモードにおいても、記憶部１７は、ステップＳ２３３で消去したストロークの一連の位置情報（ｘ、ｙ）を消去情報として記録しておくことが望ましい。このように消去情報を記録しておくことで、以降使用者が消去したのを取り消したくなった場合にも、所謂「戻る」操作などで復帰できるために利便性がさらに向上する。
【００４４】
電子ペンコントローラ１１６は、電子ペン１３の突出部１３４が表示面１１から離間するまでの間、ステップＳ２３１〜ステップＳ２３３までの処理を繰り返し継続する。
【００４５】
突出部１３４が表示面１１から離間したことを条件として、制御装置１００は消去操作が終了したと判断する（ステップＳ２３４）。
記憶部１７は、位置情報（ｘ，ｙ）の記録を停止して、一連の操作の間における位置情報（ｘ，ｙ）の軌跡をストロークとして、ストローク番号をつけて保存する（ステップＳ２３５）。
このとき、部分消しモードであった場合で、かつ消去操作によってストロークの一部が削除された軌跡については、記憶部１７が、消去された部分でストロークを分割して、新たにストローク番号を付記して更新する。
【００４６】
ステップＳ２３５において、表示面１１上のすべてのストロークについてストローク番号が付いたことを条件として、電子ペン１３はステップＳ１０５の待機状態へと遷移して、新たなイベントの発生まで待機する。
【００４７】
なお、ストローク消しモードのとき、あるいは部分消しモードのときには、電子ペン１３が現在位置情報（ｘ，ｙ）を消去するモードであることをわかりやすく明示するために、表示面１１における状態情報Ｒの表示などを、消しゴムのような形状に変えることがより望ましい。
かかる構成によれば、電子ペン１３の筆記状態がどの状態であるのかが一目でわかりやすくなるために、更に使用者の利便性向上に寄与する。
【００４８】
以上述べたように、本実施形態では、発光部１３３を備えた電子ペン１３から出射される光を検知する複数の撮像センサー１４と、撮像センサー１４が検知した光の投射情報Ｌに基づいて、電子ペン１３の状態情報Ｒを変更するための切り替え信号を出力するモード切替部たる電子ペンコントローラ１１６と、を有している。
かかる構成により、撮像装置に入射する光の情報を用いて筆記状態を簡易に切り替えられるので、筆記状態の切り替えの操作性が向上する。
【００４９】
また本実施形態では、投射情報Ｌは、光が撮像センサー１４に入射したときの投射面積と強度とを含んでいる。
かかる構成により、電子ペンコントローラ１１６は、投射情報Ｌを用いて、撮像センサー１４との間の距離間隔や傾斜角θなどの判別を行う。
【００５０】
また本実施形態では、電子ペンコントローラ１１６は、投射情報Ｌから電子ペン１３の傾斜の度合いたる傾斜角θを検知する。
かかる構成により、撮像装置に入射する光の情報を用いて筆記状態を簡易に切り替えられる。
【００５１】
電子ペンコントローラ１１６は、電子ペン１３の傾斜の度合いである傾斜角θと閾値との大小を判別する判別部としての機能を有している。
かかる構成により、傾斜角θが閾値よりも大きい時には状態情報Ｒを部分消しモードへと切り替えることで、撮像装置に入射する光の情報を用いて筆記状態を簡易に切り替えられる。
同様に、傾斜角θが閾値よりも小さいときには、状態情報Ｒをストローク消しモードへと切り替えることで、撮像装置に入射する光の情報を用いて筆記状態を簡易に切り替えられる。
【００５２】
また本実施形態の電子黒板システム５００は、制御装置１００と、電子ペン１３と、表示部たる電子黒板１０と、を有し、電子ペンコントローラ１１６が切り替える状態情報Ｒは、電子ペン１３が通過した軌跡を削除するための消去状態を含んでいる。
かかる構成により、頻繁に切替が必要な場合にも、使用者が手元のみで切り替え操作を行えるから、利便性が向上する。
【００５３】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００５４】
例えば、上記実施形態において、電子ペンは３本としたが、１本であっても、複数であっても良い。
またさらに、表示装置たる電子黒板についても、１つに限らず、通信部の通信可能範囲に複数あるとしても良い。電子黒板が複数ある場合にも、識別情報に基づいて使用可否情報が登録される。
また、上記実施形態では、撮像装置を用いて傾きを検知して切り替える構成を指示装置の消去モードについて用いる場合についてのみ述べたが、ペン色や太さなどの状態情報を切り替えるために用いても良い。
【００５５】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１０    表示装置（電子黒板）
１１    表示面
１３    指示装置（電子ペン）
３０    通信手段（通信部）
５００  情報処理システム（電子黒板システム）
Ｑ      識別情報
Ｒ      筆記状態（状態情報）
Ｓ      視認情報
ｘ、ｙ  位置情報
Ｓ２２０      検知ステップ
Ｓ２２２、Ｓ２３１      切り替えステップ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２０１５−０４９５５９号公報
【特許文献２】特開平０６−００９０２３号公報
【特許文献３】特開２０１５−２１５８０２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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