(57)【要約】【課題】移動に伴い充電するとともに引き戸の自動駆動およびブレーキ制御をする引き戸システムを提供する。【解決手段】引き戸制御装置が、案内部材を構成する上部案内部材面に接触して回転する回転体と、回転体の回転軸に連結するモータと、充電可能な電池と、上部案内部材面の所定位置を検出する位置センサと、位置センサの検出状態によりモータと電池との接続状態を制御する制御回路網とを備え、上部案内部材面の所定位置に位置センサにより識別される位置識別手段を設け、位置センサにより検出された引き戸の所定の位置に応じた制御回路網とモータおよび電池の接続状態により、モータによる電池への充電または電池によるモータの駆動または回転体に連結するモータにより回転体を介して引き戸にブレーキをかける。【選択図】  図1
2018193680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下の案内部材に案内されて移動する引き戸において、引き戸に取り付ける引き戸制御装置を備える引き戸システムであって、
引き戸制御装置が、
前記案内部材を構成する上部案内部材面に接触して回転する回転体と、
前記回転体の回転軸に連結するモータと、
充電可能な電池と、
上部案内部材面の所定位置を検出する位置センサと、
前記位置センサの検出状態によりモータと前記電池との接続状態を制御する制御回路網とを備え、
前記上部案内部材面の所定位置に前記位置センサにより識別される位置識別手段を設け、位置センサにより検出された引き戸の所定の位置に応じた前記制御回路網とモータおよび電池の接続状態により、
モータによる電池への充電および電池によるモータの駆動および回転体に連結するモータにより回転体を介して引き戸にブレーキをかけることを特徴とする引き戸システム。
【請求項２】
請求項１の引き戸システムにおける引き戸の閉動作において、
位置センサが第１の所定位置まで回転体に連結するモータの回転による起電力により電池を充電し、
位置センサが第２の所定位置までモータ接続を短絡させてブレーキをかけ、
位置センサが第３の所定位置まで電池によるモータの駆動により引き戸に閉動作をすることを特徴とする引き戸システム。
【請求項３】
請求項１の引き戸システムにおける引き戸の開動作において、
位置センサが引き戸の閉状態から第１の所定位置まで回転体に連結するモータの接続を解放して無制御とし、
位置センサが第１の所定位置から引き戸の完全開状態までモータによる電池への充電接続とすることを特徴とする引き戸システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉のために移動し、移動に伴い電池の充電、モータの駆動による自動移動および引き戸のブレーキ制御をする引き戸システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドアの中に、ドアを上下の案内部材に案内されて移動する引き戸がある。引き戸の開閉に際して、力のいれ加減により引き戸の移動に勢いがつきすぎ、柱等の停止部材に強く当たり、そのため騒音が発生したり、引き戸と停止部材の間に指が挟まれたりすることがある。また、ドアブレーキを構成する場合、案内部材のレールにギヤを設け、そのギヤとかみ合うドアに歯車を設けることが考えられるが、ギヤを割れやすくし、構造が複雑なものとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、すでに取り付けた引き戸に対して駆動力およびブレーキの制御をし、駆動に必要な電力を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するため請求項１にかかる引き戸システムは、上下の案内部材に案内されて移動する引き戸において、引き戸に取り付ける引き戸制御装置を備える引き戸システムであって、引き戸制御装置が、前記案内部材を構成する上部案内部材面に接触して回転する回転体と、前記回転体の回転軸に連結するモータと、充電可能な電池と、上部案内部材面の所定位置を検出する位置センサと、前記位置センサの検出状態によりモータと前記電池との接続状態を制御する制御回路網とを備え、前記上部案内部材面の所定位置に前記位置センサにより識別される位置識別手段を設け、位置センサにより検出された引き戸の所定の位置に応じた前記制御回路網とモータおよび電池の接続状態により、モータによる電池への充電および電池によるモータの駆動および回転体に連結するモータにより回転体を介して引き戸にブレーキをかけることを特徴とするものである。
【０００５】
前記課題を解決するため請求項２にかかる引き戸システムは、請求項１の引き戸システムにおける引き戸の閉動作において、位置センサが第１の所定位置まで回転体に連結するモータの回転による起電力により電池を充電し、位置センサが第２の所定位置までモータ接続を短絡させてブレーキをかけ、位置センサが第３の所定位置まで電池によるモータの駆動により引き戸に閉動作をすることを特徴とするものである。
【０００６】
前記課題を解決するため請求項３にかかる引き戸システムは、請求項１の引き戸システムにおける引き戸の開動作において、位置センサが引き戸の閉状態から第１の所定位置まで回転体に連結するモータの接続を解放して無制御とし、位置センサが第１の所定位置から引き戸の完全開状態までモータによる電池への充電接続とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１にかかる引き戸システムによると、引き戸が移動して引き戸とともに移動する引き戸制御装置の位置センサが案内部材の所定位置を検出し、その検出された引き戸の所定の位置に応じて、モータによる電池への充電および電池によるモータの駆動および回転体に連結するモータにより回転体を介して引き戸にブレーキをかけることができ、引き戸が案内部材を走行する部分に負荷をかけることがなくそのために発生する故障がなく、引き戸に引き戸制御装置を取り付ける簡単な構造で実現することができる。
【０００８】
請求項２にかかる引き戸システムによると、引き戸を閉める際に、位置センサが第１の所定位置まで回転体に連結するモータの回転による起電力により電池を充電し、位置センサが第２の所定位置までモータの回線電力によるブレーキをかけ、位置センサが第３の所定位置まで電池によるモータの駆動により引き戸に閉動作をすることを制御回路網の接続により実現することができる。
【０００９】
請求項３にかかる引き戸システムによると、引き戸を開ける際に、位置センサが引き戸の閉状態から第１の所定位置まで回転体に連結するモータの接続を解放して無制御とし、位置センサが第１の所定位置から引き戸の完全開状態までモータによる電池への充電接続とすることを制御回路網の接続により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】引き戸システムを示した説明図である。
【図２】位置識別手段を説明する図である。
【図３】引き戸の閉動作とマイクロスイッチのＯＮ，ＯＦＦを説明する図である。
【図４】引き戸の開動作とマイクロスイッチのＯＮ，ＯＦＦを説明する図である。
【図５】引き戸システムを説明する回路図と、動作を説明する図である。
【実施例１】
【００１１】
図１、図２は引き戸システムを示した説明図であり、図２は走行部、段差部の位置識別手段を説明する図であり、図３は引き戸システムの閉動作とマイクロスイッチのＯＮ，ＯＦＦを説明するタイムチャート、図４は引き戸システムの開動作とマイクロスイッチのＯＮ，ＯＦＦを説明するタイムチャート、図５は引き戸システムを説明する回路図と、動作を説明する図である。図１、図２、図３、図４、図５において、１０１は引き戸、１０２は上部案内部材、１０３は引き戸制御装置のケース、１０４は回転体、１０５はモータ、１０６は位置センサを構成する第１のマイクロスイッチ、１０７は位置センサを構成する第２のマイクロスイッチ、１０８は充電可能な電池、１０９は前記第１および第２のマイクロスイッチ１０６，１０７の位置検出の状態によりモータ１０５と前記電池１０８との接続状態を制御する制御回路網、１１０は上部案内部材１０２の所定位置に形成された第１の走行部、１１０ａは前記第１の走行部１１０を構成し所定の走行位置を段差で表す第１の走行段形成部、１１１は上部案内部材１０２の面であって前記第１の走行部１１０の下方に形成された第２の走行部、１１１ａは前記第２の走行部１１１を構成し所定の走行位置を段差で表す第２の走行段形成部、１１２ａ，１１２ｂは前記第１の走行段形成部１１０ａの両端が形成し前記第１の走行部１１０の所定位置に形成され位置識別手段を構成する第１段差部、第２段差部、１１３ａ，１１３ｂは前記第２の走行段形成部１１１ａの両端が形成し前記第２の走行部１１１の所定位置に形成され位置識別手段を構成する第３段差部、第４段差部である。
モータ１０５、電池１０８はケース１０３内に納められる。回転体１０４はケース１０３の上方から外部に出る。第１、第２のマイクロスイッチ１０６，１０７はケース１０３の上方から外部に配置される。
ケース１０３を引き戸１０１の上方に図示しないネジにより取り付ける。このとき、回転体１０４の面と、第１、第２のマイクロスイッチ１０６，１０７とは第１の走行段形成部１１０ａ、第２の走行段形成部１１１ａの面に接触する。
第１の走行段形成部１１０ａ、第２の走行段形成部１１１ａは、上部案内部材１０２の引き戸１０１が移動する方向と平行に設けられた長手の台状構造とする。第１の走行段形成部１１０ａ、第２の走行段形成部１１１ａとは、それぞれの長さ方向にずらして配置し、第１の走行段形成部１１０ａが形成する第１段差部１１２ａは第２の走行段形成部１１１ａの中間部に位置し、第２段差部１１２ｂの下部は第２の走行段形成部１１１ａが配置しない。第２の走行段形成部１１１ａが形成する第３の段差部１１３ａの上方に第１の走行段形成部１１０ａが位置せず、第４の段差部１１３ｂの上方は第１の走行段形成部１１０ａの中間部が位置する。
【００１２】
引き戸１０１の閉め動作について図１、図２、図３と図５により説明する。このときの各マイクロスイッチ１０６，１０７のＯＮ，ＯＦＦとモータ１０５の状態を図３に示し、制御回路網１０９の制御によるモータ１０５と電池１０８との接続を図５（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示す。スイッチによる状態は図３の矢印に示す進行方向に従って左から右へ推移する。制御回路網１０９の接続状態はマイクロスイッチ１０６，１０７の前の状態と現在の状態とで、接続状態が定まる。
引き戸１０１を例えば、図１において左から右に移動させて閉める。このとき、初めに第１のマイクロスイッチ１０６はＯＦＦ、第２のマイクロスイッチ１０７はＯＮとなり、制御回路網１０９は図５の（ｅ）の充電状態に接続する。引き戸１０１の移動に伴い回転体１０４が第２の走行段形成部１１１ａ上を回転しながら移動する。回転体１０４の回転がモータ１０５を回転させ、モータ１０５が発電機として機能し起電力を発生し、この電力が制御回路網１０９を介して電池１０８に与えられ充電する。
引き戸１０１がさらに閉める方向に移動されると第１のマイクロスイッチ１０６は第１の走行部１１０上の所定位置すなわち第１の走行段形成部１１０ａの一端部である上昇部を形成する第１段差部１１２ａを検出してＯＦＦからＯＮに変化し、制御回路網１０９は所定の時間だけ図５の（ｄ）のブレーキ状態に接続する。この状態でモータ１０５の両端は短絡され、モータ１０５に回生ブレーキがかかる。制御回路網１０９は所定の時間経過後、図５の（ｃ）の駆動状態に接続し、モータ１０５を電池１０８に接続して、電池１０８により駆動する。モータ１０５が電池１０８により駆動されて、回転体１０４を回転させ、その回転を第１の走行段形成部１１０ａ，第２の走行段形成部１１１ａを介して上部案内部材１０２に伝え、その反力により引き戸１０１を左から右に自動的に移動させている。
引き戸１０１が移動して、第２のマイクロスイッチ１０７は第２の走行部１１１上の所定位置すなわち第２の走行段形成部１１１ａの末端部である下降端部を形成する第４の段差部１１３ｂを検出してＯＮからＯＦＦに変化し、制御回路網１０９は図５の（ｂ）の開放状態となり、モータ１０５の駆動を止める。
【００１３】
引き戸１０１の開け動作について図１、図２、図４と図５により説明する。このときの各マイクロスイッチ１０６，１０７のＯＮ，ＯＦＦとモータ１０５の状態を図４に示し、制御回路網１０９の制御によるモータ１０５と電池１０８との接続を図５（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示す。スイッチによる状態は図４の矢印に示す進行方向に従って右から左へ推移する。制御回路網１０９の接続状態はマイクロスイッチ１０６，１０７の前の状態と現在の状態とで、接続状態が定まる。
引き戸１０１を開くときは、図１において右から左に押す。このとき、前述の閉動作の最終時と同様に、第１のマイクロスイッチ１０６はＯＮ、第２のマイクロスイッチ１０７はＯＦＦとなり、制御回路網１０９は図５の（ｂ）の開放状態に接続され、モータ１０５は無制御状態になっている。
引き戸１０１の移動とともに第１のマイクロスイッチ１０６、第２のマイクロスイッチ１０７が移動し、第２のマイクロスイッチ１０７が第４の段差部１１３ｂを検出してＯＦＦからＯＮに変化する。制御回路網１０９は接続を開放状態のままにする。
さらに引き戸１０１を開けるように移動させると、第１のマイクロスイッチ１０６が第１段差部１１２ａを検出してＯＮからＯＦＦに変化し、制御回路網１０９は図５の（ｅ）の充電状態に接続して、電池１０８を充電開始しこの電力を将来のモータ駆動に備えて、充電する。
【符号の説明】
【００１４】
１０１      引き戸
１０２      上部案内部材
１０３      引き戸制御装置のケース
１０４      回転体
１０５      モータ
１０６      第１のマイクロスイッチ
１０７      第２のマイクロスイッチ
１０８      電池
１０９      制御回路網
１１０      第１の走行部
１１０ａ    第１の走行段形成部
１１１      第２の走行部
１１１ａ    第２の走行段形成部
１１２ａ    第１段差部
１１２ｂ    第２段差部
１１３ａ    第３段差部
１１３ｂ    第４段差部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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