(57)【要約】【課題】燃料の補給時間の短縮により利便性が向上され、停止と再起動とを繰り返すことによる燃料電池の劣化が抑制され、および燃料補給にともなう燃料消費が抑制された燃料電池車両を提案する。【解決手段】燃料電池車両１は、燃料と空気中の酸素とを反応させて発電する燃料電池２と、料を貯蔵する燃料タンク１５と、燃料タンク１５に充填される燃料を導く充填系統７１と、燃料を燃料タンク１５に充填する際、燃料電池２を運転しておく燃料電池制御装置５２と、を備えている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料と空気中の酸素とを反応させて発電する燃料電池と、
前記燃料を貯蔵する貯槽と、
前記貯槽に充填される前記燃料を導く充填系統と、
前記燃料を前記貯槽に充填する際、前記燃料電池を運転しておく燃料電池制御装置と、を備える燃料電池車両。
【請求項２】
前記充填系統から前記貯槽へ前記燃料を充填するための操作を検知する検知部を備え、
前記燃料電池制御装置は、前記検知部が前記操作を検知すると前記燃料電池を起動させる請求項１に記載の燃料電池車両。
【請求項３】
前記充填系統から前記貯槽へ前記燃料を充填するための操作を検知する検知部を備え、
前記燃料電池制御装置は、前記検知部が前記操作を検知すると前記燃料電池を休止させる請求項１に記載の燃料電池車両。
【請求項４】
前記燃料電池は、休止中、電圧を維持する一方、電力の出力を止める請求項３に記載の燃料電池車両。
【請求項５】
前記充填系統から前記貯槽へ前記燃料を充填するための操作を検知する検知部を備え、
前記燃料電池制御装置は、前記検知部が前記操作を検知すると自己診断を行う請求項１に記載の燃料電池車両。
【請求項６】
前記燃料の充填終了の操作を検知する検知部を備え、
前記燃料電池制御装置は、前記検知部が前記操作を検知するまで（走行に要する）電力の供給を抑制する請求項１に記載の燃料電池車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料を貯蔵する燃料タンクと、燃料タンクに繋がり、車体表面で開口するコネクタ受け部と、を備える電気自動車が知られている。
【０００３】
水素供給装置のコネクタをコネクタ受け部に接続することによって、水素供給装置から電気自動車へ燃料が補給される。コネクタ受け部は、車体に設けられるフューエルリッドに覆われている。
【０００４】
従来の電気自動車は、燃料電池が運転中のとき、燃料を補給するためにフューエルリッドを開く指示が入力されてもフューエルリッドを開かない。また、従来の電気自動車は、フューエルリッドが開いているとき、燃料電池の始動の指示が入力されても燃料電池を始動させない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１８１５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の電気自動車は、燃料電池が運転中、つまり起動している状態において、燃料を補給できない。したがって、従来の電気自動車は、水素供給装置が設置されている場所、いわゆる水素ステーションで燃料を補給する際、燃料電池の停止処理を終わらせ、水素供給装置のコネクタをコネクタ受け部に接続し、燃料を補給し、水素供給装置のコネクタをコネクタ受け部から切り離し、燃料電池の起動処理を完了させる、という一連の工程を必要とする。それぞれの工程に時間が掛かり、燃料補給全体で相応の時間を要する。
【０００７】
このような電気自動車の燃料の補給工程とガソリン車の燃料の補給工程とを比較すると、燃料補給後の燃料電池の起動処理は、ユーザーの待機時間を延長し、利便性を低下させる。
【０００８】
また、従来の電気自動車は、燃料の補給の都度、燃料電池を停止させ起動させるため、燃料電池の劣化を促進させる。
【０００９】
さらに、従来の電気自動車は、燃料電池を停止させた状態で燃料を補給するため、充填系統のリークチェックを含む自己診断を行うことができない。燃料を補給した後、燃料電池を起動する過程で自己診断を実施すれば、ユーザーの待機時間はさらに長くなる。
【００１０】
さらにまた、従来の電気自動車は、燃料電池の停止から再起動までの期間において、燃料電池の温度低下や乾燥が発生してしまう。これらを解消するため、燃料電池の再起動処理はさらに時間を要し、かつ再起動における燃料の消費量が増加する。
【００１１】
そこで、本発明は、燃料の補給時間の短縮により利便性が向上され、停止と再起動とを繰り返すことによる燃料電池の劣化が抑制され、および燃料補給にともなう燃料消費が抑制された燃料電池車両を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題を解決するため本発明に係る燃料電池車両は、燃料と空気中の酸素とを反応させて発電する燃料電池と、前記燃料を貯蔵する貯槽と、前記貯槽に充填される前記燃料を導く充填系統と、前記燃料を前記貯槽に充填する際、前記燃料電池を運転しておく燃料電池制御装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、燃料の補給時間の短縮により利便性が向上され、停止と再起動とを繰り返すことによる燃料電池の劣化が抑制され、および燃料補給にともなう燃料消費が抑制された燃料電池車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る燃料電池車両の左側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る燃料電池車両であって、外装等が外された状態の左側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る燃料電池車両であって、外装等が外された状態の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る燃料電池車両の燃料充填システムのブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係る燃料電池車両の燃料充填制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る燃料電池車両の実施の形態について、図１から図５を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る燃料電池車両の左側面図である。
【００１７】
図２は、本発明の実施形態に係る燃料電池車両であって、外装等（カバーやシート）が外された状態の左側面図である。
【００１８】
図３は、本発明の実施形態に係る燃料電池車両であって、外装等（カバーやシート）が外された状態の斜視図である。
【００１９】
なお、本実施形態における前後上下左右の表現は、燃料電池車両１の搭乗者を基準にする。
【００２０】
図１から図３に示すように、本実施形態に係る燃料電池車両１は、燃料電池２で発電し、この電力でモータ３を駆動させ、モータ３の駆動力で走行する。また、燃料電池車両１は、スクータ型の自動二輪車であり、燃料電池２の電力で走行する燃料電池二輪車である。なお、燃料電池車両１は、三輪車であっても良いし、四輪バギーであっても良いし、自動車であっても良い。
【００２１】
燃料電池車両１は、前後に延びる車体５と、操舵輪としての前輪６と、前輪６を操舵自在に支えるステアリング機構７と、駆動輪としての後輪８と、後輪８を上下方向へ揺動自在に支えるスイングアーム９と、後輪８の駆動力を発生させるモータ３と、を備えている。
【００２２】
車体５は、車両の前後に延びるフレーム１１と、フレーム１１を覆う外装１２と、フレーム１１後半部の上方に配置されるシート１３と、を備えている。
【００２３】
また、車体５は、燃料と空気中の酸素とを反応させて発電する燃料電池２と、燃料電池２で発電に使用される燃料を貯蔵する貯槽としての燃料タンク１５と、燃料電池２の電力を補助する二次電池１６と、燃料電池２の出力電圧の調整と燃料電池２および二次電池１６の電力の分配を制御する電力管理装置１７と、電力管理装置１７が出力する直流電力を三相交流電力に変換してモータ３へ出力するインバータ１８と、これらを統括的に管理する車両コントローラ１９と、を備えている。
【００２４】
燃料電池車両１のパワートレインは、燃料電池２および二次電池１６を含んでいる。燃料電池車両１は、車両の走行状態、燃料電池２の発電状態、二次電池１６の蓄電状態によって各電池の電力を適宜に消費する。二次電池１６および燃料電池２は、インバータ１８に並列に接続されている。二次電池１６が蓄える電力、および燃料電池２が発電する電力は、インバータ１８を経てモータ３へ供給される。また、燃料電池車両１は、減速する際、モータ３で回生電力を発生させる。二次電池１６は、燃料電池車両１が減速する際にモータ３で発生する回生電力、および燃料電池２が発電する電力を蓄える。
【００２５】
フレーム１１は、複数の鋼鉄製中空管を一体に組み合わせたものである。フレーム１１は、前端上部に配置されるヘッドパイプ２１と、ヘッドパイプ２１の中央部から後ろ下がりに傾斜して延びる上部ダウンフレーム２２と、ヘッドパイプ２１の下方に配置され、後ろ下がりに傾斜して延びる下部ダウンフレーム２３と、左右一対の下部フレーム２４と、左右一対の上部フレーム２５と、ピボット軸２６と、上ブリッジフレーム２７と、下ブリッジフレーム２８と、ガードフレーム２９と、搭載機器保護フレーム３０と、を備えている。
【００２６】
ヘッドパイプ２１は、ステアリング機構７を操舵自在、つまり車両の左右方向へ揺動自在に支持している。
【００２７】
左右一対の下部フレーム２４は、下部ダウンフレーム２３の左右に配置され、ヘッドパイプ２１の下部に接続されている。また、左右一対の下部フレーム２４は、ヘッドパイプ２１との接続部分から下部ダウンフレーム２３に沿って略平行に、かつ後ろ下がりに傾斜して延びる前側傾斜部分と、前側傾斜部分の下端で後方に向かって湾曲する前側湾曲部分と、前側湾曲部分の後端から略水平に車体５の後方へ向かって車体５の中央部分（車両の前後方向で中央部分）に達するまで直線状に延びる直線部分と、を有している。さらに、左右一対の下部フレーム２４は、直線部分の後端部から後上方に向けて湾曲する後ろ側湾曲部分と、この後ろ側湾曲部分の上端部から後ろ上がりに傾斜して延びる後側傾斜部分と、後側傾斜部分を上部フレーム２５に接続する上下フレーム接合部と、を有している。なお、左右の下部フレーム２４の間隔は、左右の上部フレーム２５の間隔よりも広い。
【００２８】
左右の下部フレーム２４の上部の間には、実質的に車両の左右方向へ直線状に延びるヘッドパイプ近傍ブリッジフレーム３１が架設されている。また、左右それぞれの下部フレーム２４は、フットレストブラケット３２ａを備えている。フットレストブラケット３２ａは、前側湾曲部分の外側に配置されるフットボード３２を下方から支持している。搭乗者は、フットボード３２に足を置くことができる。
【００２９】
車体５の左側に配置される下部フレーム２４は、サイドスタンドブラケット３３を備えている。サイドスタンドブラケット３３には、燃料電池車両１を左側へ傾けた状態で自立させるサイドスタンド３４が設けられている。サイドスタンド３４は、起立位置と格納位置との間で揺動可能である。起立位置のサイドスタンド３４は、燃料電池車両１を自立させる。格納位置のサイドスタンド３４は、走行の妨げとならないよう車体５に添う。
【００３０】
左右一対の上部フレーム２５は、車体５の前半部において下部フレーム２４の前側傾斜部分の上下方向の中央部に接続されている。左右一対の上部フレーム２５は、下部フレーム２４の前側傾斜部分との接続部分から車体５の後方に向かって略水平に延びる水平部分と、左右一対の上部フレーム２５の水平部分の後端であって、車体５の後半部、かつ後輪８の上方部分において後ろ上がりに大きく傾斜し、車体５の幅方向内側へ湾曲して後輪８の太さ（幅寸法）程度に接近する後端部と、を有している。
【００３１】
ピボット軸２６は、車体５の後半部において左右の上部フレーム２５の間に架設されている。また、ピボット軸２６は、上部フレーム２５の下側、かつ上部フレーム２５と下部フレーム２４との合流部分（上下フレーム接合部）よりも後方であって、上部フレーム２５の水平部分と下部フレーム２４の後側傾斜部分とに接続されるブラケット２６ａに配置されている。ブラケット２６ａは、左右に一対ある。
【００３２】
上ブリッジフレーム２７は、左右の上部フレーム２５の前端部に架設されている。上ブリッジフレーム２７は、左右の上部フレーム２５の間を実質的に車両の左右方向へ直線状に延びて、左右の上部フレーム２５を連結している。
【００３３】
下ブリッジフレーム２８は、左右の下部フレーム２４の前側湾曲部分に架設されている。下ブリッジフレーム２８は、左右の下部フレーム２４の間を実質的に車両の幅方向へ直線状に延びて、左右の下部フレーム２４を連結している。
【００３４】
ガードフレーム２９は、左右の下部フレーム２４の後ろ側湾曲部分に架設されている。ガードフレーム２９は、左右の下部フレーム２４との接続部分から後下方に延びるとともに、フレーム１１の内部空間を拡大するように後ろ下がりのＵ字形状に延びている。ガードフレーム２９には、燃料電池車両１を直立状態で自立させるセンタースタンド３５が設けられている。センタースタンド３５は、起立位置と格納位置との間で揺動可能である。起立位置のセンタースタンド３５は、燃料電池車両１を自立させる。格納位置のセンタースタンド３５は、走行の妨げとならないよう車体５に添う。
【００３５】
上部ダウンフレーム２２は、ヘッドパイプ２１と上ブリッジフレーム２７との間に架設されている。
【００３６】
下部ダウンフレーム２３の上端部は、左右の下部フレーム２４に架設されるヘッドパイプ近傍ブリッジフレーム３１の車両の左右方向中央部に接続される上端部と、下ブリッジフレーム２８の車両の左右方向中央部に接続される下端部と、を有している。
【００３７】
搭載機器保護フレーム３０は、上部フレーム２５の後半部の上部に設けられている。搭載機器保護フレーム３０は、燃料電池２を燃料電池車両１の車体に支持している。また、搭載機器保護フレーム３０は、その一部を上部フレーム２５に着脱できる。
【００３８】
シート１３は、フレーム１１の後半部上方を覆って前後に延びている。シート１３はタンデム式であり、搭乗者を着座させる前半部１３ａと、同乗者を着座させる後半部１３ｂとを一体的に備えている。また、シート１３は、前半部１３ａと後半部１３ｂとの間に傾斜部１３ｃを備えている。
【００３９】
ここで、左右の上部フレーム２５および左右の下部フレーム２４で囲まれる空間をセンタートンネル領域３６と呼び、上部フレーム２５の後半部、外装１２およびシート１３で囲まれる空間を機器搭載領域３７と呼び、センタートンネル領域３６の後方かつ機器搭載領域３７の下方の空間をタイヤハウス領域３８と呼ぶ。
【００４０】
センタートンネル領域３６は、燃料タンク１５を収容している。本実施形態に係るスクータ型の燃料電池車両１では、センタートンネル領域３６は、車両の前後方向に沿って搭乗者が足を乗せる左右のフットボード３２の間に配置されている。また、センタートンネル領域３６は、フットボード３２の足載せ領域を左右に分断するようにフットボード３２よりも上方に隆起している。換言すると、センタートンネル領域３６の左右には、足載せ領域となるフットボード３２が配置されている。左右のフットボード３２の間には、燃料タンク１５が配置されている。
【００４１】
機器搭載領域３７には、車体５の前側から順に二次電池１６、電力管理装置１７、燃料電池２を収容されている。機器搭載領域３７の前端部、中央部、後端部、および中央部から後端部に渡る側部は、搭載機器保護フレーム３０によって保護されている。
【００４２】
搭載機器保護フレーム３０は、機器搭載領域３７を囲んで機器搭載領域３７に搭載される機器を保護している。
【００４３】
タイヤハウス領域３８には後輪８が配置されている。
【００４４】
機器搭載領域３７とタイヤハウス領域３８との間には、それぞれの領域を分断する隔壁部材としてのリアフェンダ３９が設けられている。
【００４５】
外装１２は、車体５の前半部を覆うフロントレッグシールドカバー４１と、車体５の中央上部に配置されてセンタートンネル領域３６などの上部フレーム２５の上方を覆うフロントフレームカバー４２と、車体５の後半部に配置されて機器搭載領域３７などの車体５の側面のうちシート１３の下方部分を覆うフレームカバー４３と、を備えている。
【００４６】
フレームカバー４３は、シート１３とともに機器搭載領域３７を囲んでいる。機器搭載領域３７は、シート１３、フレームカバー４３およびリアフェンダ３９に囲まれる閉鎖的な空間である。フレームカバー４３、もしくはリアフェンダ３９の適宜の箇所には、通気孔（図示省略）が設けられている。この通気口は、燃料電池２への空気の流れを容易、かつ確実に制御し、また冷却が必要な装置へ冷却風としての空気の流れを容易、かつ確実に制御している。なお、機器搭載領域３７は、各カバー（フロントフレームカバー４２、フレームカバー４３など）の継ぎ目などから空気が入り込むことを許容する。
【００４７】
ステアリング機構７は、車体５の前方に配置されている。ステアリング機構７は、フレーム１１のヘッドパイプ２１を中心に左右方向へ揺動する。ステアリング機構７は、前輪６の操舵を可能にする。ステアリング機構７は、頂部に設けられるハンドル４５と、ハンドル４５と前輪６とを連結し、若干後ろに傾斜して上下に延びる左右一対のフロントフォーク４６と、を備えている。左右のフロントフォーク４６は、弾性的に伸縮自在なテレスコピック構造を備えている。左右のフロントフォーク４６の下端部には、前輪６を回転自在に支持する車軸（図示省略）が架設されている。前輪６の上方には、フロントフェンダ４７が配置されている。フロントフェンダ４７は、左右のフロントフォーク４６の間にあって、フロントフォーク４６に固定されている。
【００４８】
前輪６は、左右のフロントフォーク４６の下端部に架設されている車軸によって回転可能に支えられている。前輪６は、従動輪である。
【００４９】
スイングアーム９は、車体５の左右方向に延びている回転中心としてのピボット軸２６によって上下方向へ揺動可能に支えられている。スイングアーム９は、車体５の左右それぞれに配置され、車体の前後方向に延びる一対のアーム部を有している。スイングアーム９は、この一対のアーム部の間に後輪８を回転可能に支えている。フレーム１１とスイングアーム９との間には、リアサスペンション４８が架設されている。リアサスペンション４８の上端部は、上部フレーム２５の後端部に揺動可能に接続されている。リアサスペンション４８の下端部は、スイングアーム９の後端部に揺動可能に接続されている。リアサスペンション４８は、スイングアーム９の揺動を緩衝する。
【００５０】
また、スイングアーム９は、後輪８を回転駆動させるモータ３と、燃料電池２または二次電池１６から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ３へ供給するインバータ１８と、を収容している。
【００５１】
モータ３は、燃料電池２または二次電池１６から供給される電力によって後輪８を回転駆動させる。燃料電池車両１は、回転駆動される後輪８によって推進力を得る。モータ３は、スイングアーム９の後部に収容され、後輪８の車軸の同軸上に配置されている。モータ３は、スイングアーム９に一体的に組み付けられてユニットスイング式スイングアームを構成している。
【００５２】
インバータ１８は、スイングアーム９の前部に収容され、ピボット軸２６とモータ３との間に配置されている。インバータ１８は、電力管理装置１７が出力する直流電力を三相交流電力に変換し、その交流電力の周波数を変更してモータ３の回転数を調整する。
【００５３】
後輪８は、モータ３から駆動力が伝達される車軸（図示省略）によって支えられている。後輪８は駆動輪である。
【００５４】
燃料電池２は、燃料と酸化剤とを反応させて発電する。燃料電池２は、燃料として高圧ガス、例えば水素ガスを使用し、酸化剤として空気中の酸素を使用して発電する。燃料電池２は、空気で冷却される空冷式燃料電池システムである。
【００５５】
燃料電池２は、機器搭載領域３７の後半側に配置されている。燃料電池２は、シート１３の前半部１３ａと後半部１３ｂとの間の傾斜部から後半部１３ｂの下方に渡って配置されている。車両の側面視において、燃料電池２は、同乗者を着座させるシート１３の後半部１３ｂと後輪８やスイングアーム９との間に配置されている。
【００５６】
燃料電池２は、車体５の前後方向に延びる長辺を有する直方体形である。燃料電池２は、吸気口２ａが配置される正面を前斜め下方へ向け、排気口２ｂが配置される背面を後ろ斜め上方へ向ける姿勢で機器搭載領域３７に配置されている。換言すると、燃料電池２は、後方側よりも前方側が下方に位置する前傾姿勢でフレーム１１に固定されている。燃料電池２の上部は搭載機器保護フレーム３０に固定され、燃料電池２の下部は上部フレーム２５に固定されている。
【００５７】
燃料電池２は、正面側から背面側へ向かって連結される扁平な複数のモジュールを含んでいる。具体的には、燃料電池２は、正面側から順に積層状態に重ねられて連結されるフィルタ（図示省略）、吸気シャッタ（図示省略）、セルスタック５１、ファン（図示省略）、排気シャッタ（図示省略）を有している。燃料電池２の天面には、燃料電池制御装置５２が設けられている。
【００５８】
吸気シャッタは、開閉可能な空気の吸気口２ａを有している。吸気シャッタは、吸気口２ａを開閉してセルスタックへの空気の導入量を制御する一方、吸気口２ａを閉じて燃料電池２内で空気を循環させる循環経路を形成する。排気シャッタは、開閉可能な空気の排気口２ｂを有し、排気口２ｂを閉じて燃料電池２内で空気を循環させる循環経路を形成する。換言すると、燃料電池２は、正面に開閉可能な吸気口２ａを有し、背面に開閉可能な排気口２ｂを有している。燃料電池２は、吸気口２ａおよび排気口２ｂを閉じて燃料電池２内の空気を循環させる。
【００５９】
セルスタック５１は、吸気口２ａから吸い込まれる空気に含まれる酸素と燃料タンク１５から供給される燃料（水素）とを電気化学反応させて発電し、発電後に湿潤な余剰ガスを生成する。
【００６０】
ファンは、機器搭載領域３７内の空気を吸気口２ａから燃料電池２内に吸い込むための吸込負圧を発生させる一方で、セルスタックから余剰ガスを吸い出して排気口２ｂから排気する。ファンが流動させる空気の流れは、セルスタック５１で発電に用いられる他に、燃料電池２の冷却に利用される。
【００６１】
燃料電池２の後方には、排気ダクト５３が設けられている。燃料電池２のファンは、セルスタック５１から余剰ガスを吸い出して排気ダクト５３へ排気する。排気ダクト５３の前端部は、燃料電池２の箱体（詳細には、排気シャッタの枠体）に気密に接続されている。排気ダクト５３は、車体５の後端で後下方に向かって開口される排気口５３ａと、後上方に向かって開口される排気口５３ｂと、を有している。排気ダクト５３は、燃料電池２のファンから吐出される排気（余剰ガス）を、排気口５３ａへ導いて車体５の後方へ排出する。
【００６２】
排気ダクト５３の排気口５３ａは、燃料電池２の排気面（背面）よりも上方であって、望ましくは排気ダクト５３の後方上端部に配置されている。換言すると、排気口５３ａの上縁部は、燃料電池２の排気口よりも高い位置に配置されている。排気ダクト５３は、燃料電池２の排気面（背面）よりも上方に配置される排気口５３ａを有することによって、未反応の水素ガスを含む湿潤な余剰ガスを排気口５３ａに導いて車体５から確実に排気することができる。
【００６３】
燃料タンク１５は高圧圧縮水素貯蔵システムである。燃料タンク１５は、圧力容器５５と、燃料充填口５６を有する燃料充填用継手５７と、燃料充填元弁５８と、遮断弁（図示省略）とレギュレータ（図示省略）とを一体的に有する燃料供給元弁５９と、二次減圧弁（図示省略）と、を備えている。
【００６４】
圧力容器５５は、燃料電池２の燃料としての水素ガスを貯蔵するアルミライナ製複合容器である。燃料タンク１５は、例えば約７０ＭＰａの水素ガスを貯蔵する。圧力容器５５は、円筒形状の胴部と、胴部の前後の端面に設けられるドーム状の鏡板と、を有している。圧力容器５５は、センタートンネル領域３６内に配置されている。圧力容器５５は、円筒胴の中心線を車体５の前後方向へ向けている。圧力容器５５は、一対の上部フレーム２５、一対の下部フレーム２４、下ブリッジフレーム２８、およびガードフレーム２９に周囲を囲まれている。これにより、圧力容器５５は、燃料電池車両１の転倒や衝突による負荷に対して堅牢に保護されている。
【００６５】
また、圧力容器５５は、車体５の一方側の側部に配置される上部フレーム２５、例えば車体５の右側に配置される上部フレーム２５と、車体５の他方側の側部に配置される下部フレーム２４、例えば車体５の左側に配置される下部フレーム２４との間に架設されるクランプバンド６１によってセンタートンネル領域３６に支持されている。圧力容器５５は、右側の上部フレーム２５と左側の下部フレーム２４との間に架設される下クランプバンド（クランプバンド６１の下半部）に載置され、上クランプバンド（クランプバンド６１の上半部）で締め付けられ、下クランプバンドと上クランプバンドとで挟持されている。なお、クランプバンド６１は、車体５の左側に配置される上部フレーム２５と車体５の右側に配置される下部フレーム２４との間に架設されていても良い。
【００６６】
燃料充填用継手５７は、センタートンネル領域３６の外側、詳しくはセンタートンネル領域３６の後ろ上方であって、機器搭載領域３７の前端部に配置されている。燃料充填用継手５７は、二次電池１６よりも上方、あるいは真上に配置されている。燃料充填用継手５７は、搭載機器保護フレーム３０の継手用ブラケット３０ｆに固定されている。燃料充填用継手５７は、燃料充填時に設備側の継手を車体の上方、かつ左側から差し込めるよう、車体５の上方、かつやや左側に向かって延びている。燃料充填用継手５７は、シート１３の前端部に設けられる燃料充填口用リッド６２によって覆い隠されている。燃料充填口用リッド６２は、ヒンジ機構（図示省略）を介してシート１３に揺動可能に支持されている。燃料充填口用リッド６２は、揺動することによって開閉される。燃料充填用継手５７は、燃料を燃料タンク１５に導き入れる燃料充填口５６を有している。
【００６７】
燃料充填口５６は、燃料充填用継手５７の頂部に配置されている。また、燃料充填口５６は、車体５の左上方を向いている。燃料タンク１５に燃料を充填する際、燃料充填口用リッド６２を開放した状態において、燃料充填口５６の上方は、雰囲気に開放されている。したがって、高圧ガス（燃料、水素ガス）を燃料タンク１５に充填する際、仮に高圧ガス（燃料、水素ガス）が漏洩しても、漏洩燃料は滞留することなく燃料電池車両１の上方へ拡散する。
【００６８】
燃料充填元弁５８および燃料供給元弁５９は、一体化されてタンクバルブ６３に内蔵されている。タンクバルブ６３は、圧力容器５５の後方側の鏡板の頂部、換言すると圧力容器５５の後端部に設けられている。タンクバルブ６３は、ガードフレーム２９で囲まれた空間に配置されている。燃料供給元弁５９は、遮断弁（図示省略）および一次減圧弁（図示省略）を備えている。燃料充填元弁５８と燃料供給元弁５９の遮断弁とは、電磁弁を用いた開閉弁である。燃料供給元弁５９の一次減圧弁と二次減圧弁とは、圧力容器５５からの高圧燃料ガスの圧力を順次減圧して調整する。
【００６９】
二次電池１６は、箱状のリチウムイオン電池である。二次電池１６は、機器搭載領域３７の前端部であって、圧力容器５５の後半部、つまり円筒胴の後半部、および後方側の鏡板とシート１３の前半部１３ａとの間に配置されている。
【００７０】
なお、燃料電池車両１は、二次電池１６の他に、メータ類（図示省略）、ランプ類（図示省略）用の電源として、例えば１２Ｖ系の電力を供給する第２二次電池（図示省略）を備えている。第２二次電池は、ヘッドパイプ２１の周囲、例えば、ヘッドパイプ２１の右側の側方に配置されている。
【００７１】
また、仮に燃料充填口５６から燃料としての水素ガスが漏洩しても、空気より軽い水素ガスは上昇して、車内に滞留することなく車外に拡散する。また、仮に燃料充填元弁５８または燃料供給元弁５９から燃料としての水素ガスが漏洩しても、水素ガスはタイヤハウス領域３８に向かって移動して、車内に滞留することなく車外に拡散する。
【００７２】
電力管理装置１７は、機器搭載領域３７内で二次電池１６と燃料電池２との間に配置されている。電力管理装置１７は、フレーム１１に固定されている。なお、電力管理装置１７は二次電池１６と同じ防水ケース内に配置されていても良い。
【００７３】
燃料電池車両１は、二次電池１６、電力管理装置１７、および燃料電池２を上述のように配置することによって、電気的な接続関係が隣り合う装置を極力近接する位置に配置することが可能である。これにより、装置間の配線長は短く、配線に係る重量は軽くなる。
【００７４】
車両コントローラ１９は、燃料電池車両１内で比較的に高所であるヘッドパイプ２１の周囲、例えば、第２二次電池の反対側にあたるヘッドパイプ２１の左側の側方に配置されている。
【００７５】
次いで、燃料電池車両１の燃料充填システムについて説明する。
【００７６】
図４は、本発明の実施形態に係る燃料電池車両の燃料充填システムのブロック図である。
【００７７】
図４に示すように、本実施形態に係る燃料電池車両１の燃料充填システム６９は、水素供給装置が設置されている場所、いわゆる水素ステーションＨＳＳから燃料タンク１５に燃料としての水素の充填を制御する。
【００７８】
ここで先ず、水素ステーションＨＳＳは、主に水素タンク２０１（蓄圧器とも呼ばれる。）と、ディスペンサー２０２と、を備えている。水素タンク２０１は、圧縮された高圧の水素ガスを蓄えている。ディスペンサー２０２は、水素タンク２０１が蓄える水素ガスの吐出量を制御する。ディスペンサー２０２は、燃料電池車両１の燃料充填用継手５７に着脱可能な継手構造を有する燃料充填用ノズル２０３と、燃料電池車両１から燃料充填に係わる情報を受信するための受信機２０４と、を備えている。受信機２０４は、燃料タンク１５の温度や圧力を含む情報を燃料電池車両１から受信する。ディスペンサー２０２は、受信機２０４を介して受信する情報に基づいて、燃料タンク１５に燃料を安全に充填するための制御（いわゆる充填プロトコル）を行う。
【００７９】
燃料充填システム６９は、燃料と空気中の酸素とを反応させて発電する燃料電池２と、燃料を貯蔵する燃料タンク１５と、燃料充填用継手５７から燃料タンク１５に充填される燃料を導く充填系統７１と、燃料タンク１５から燃料電池２へ燃料を供給する供給系統７２と、送信機７３と、を備えている。
【００８０】
燃料電池２は、セルスタック５１および燃料電池制御装置５２を含んでいる。セルスタック５１には、セルスタック５１の温度を測定する温度センサ７５と、セルスタック５１の電圧を測定する電圧センサ７６と、が設けられている。温度センサ７５の測定結果（測定値）、および電圧センサ７６の測定結果（測定値）は、燃料電池制御装置５２に送信される。燃料電池制御装置５２は、車両コントローラ１９から燃料電池車両１のメインスイッチ、いわゆるイグニッションキー７７の入り切り（ＯＮ、ＯＦＦ）の情報を取得している。
【００８１】
燃料タンク１５のタンクバルブ６３には、燃料タンク１５内の燃料の温度を測定する温度センサ７８が設けられている。温度センサ７８は、燃料タンク１５内のガスの温度を直接的に測定している。なお、温度センサ７８は、圧力容器５５の表面温度を測定し、燃料タンク１５内の燃料の温度を間接的に測定してもよい。温度センサ７８の測定結果（測定値）は燃料電池制御装置５２に送信される。
【００８２】
充填系統７１は、燃料充填用継手５７と、燃料タンク１５から燃料充填用継手５７へ燃料が逆流することを阻止する逆止弁７９と、遮断弁としての燃料充填元弁５８と、燃料タンク１５内の圧力を測定する圧力センサ８１と、を備えている。
【００８３】
供給系統７２は、遮断弁５９ａおよび減圧弁５９ｂを含む燃料供給元弁５９と、燃料電池２に供給される燃料の圧力を測定する圧力センサ８５と、を備えている。圧力センサ８５の測定結果（測定値）は、燃料電池制御装置５２に送信される。
【００８４】
送信機７３は、燃料充填に係わる情報を水素ステーションＨＳＳの受信機２０４へ送信する。燃料充填に係わる情報には、温度センサ７８が測定する燃料タンク１５内の燃料の温度の測定値、圧力センサ８１が測定する燃料タンク１５内の燃料の圧力の測定値、および燃料電池制御装置５２による燃料充填の可否判断の結果が含まれている。燃料電池制御装置５２による燃料充填の可否判断は、燃料電池２に関する温度センサ７５、電圧センサ７６、および圧力センサ８５の測定値と、燃料タンク１５に関する温度センサ７８、および圧力センサ８１の測定値と、に基づいて行われる。
【００８５】
充填系統７１の燃料充填用継手５７、および送信機７３は、燃料充填口用リッド６２によって覆われて保護されている。燃料充填口用リッド６２は、燃料の充填を行う際に開放される。燃料充填システム６９は、燃料充填口用リッド６２の開閉状態を検知する蓋開閉検知スイッチ８６を備えている。蓋開閉検知スイッチ８６は、燃料充填口用リッド６２が開かれたことを検知することによって、充填系統７１から燃料タンク１５へ燃料を充填するための操作（以下、単に「充填開始操作」と呼ぶ。）を検知している。また、蓋開閉検知スイッチ８６は、燃料充填口用リッド６２が閉じられたことを検知することによって、燃料の充填終了の操作（以下、単に「充填終了操作」と呼ぶ。）を検知している。
【００８６】
なお、充填開始操作には、蓋開閉検知スイッチ８６が検知する燃料充填口用リッド６２自体の開放操作の他に、燃料充填口用リッド６２を開放するための部品や部材の操作、例えば燃料充填口用リッド６２のロック解除操作や、電動式の燃料充填口用リッド６２を開放するためのスイッチ操作や、このスイッチ操作によって出力される電気信号や、燃料充填用継手５７に燃料充填用ノズル２０３を接続するための操作がある。これらの操作に応じて、蓋開閉検知スイッチ８６は適宜の検知方法、または検知手段に置き換えられる。この適宜の検知方法、または検知手段を充填操作センサ８７と呼ぶ。換言すると、蓋開閉検知スイッチ８６は、充填操作センサ８７の一具体例にあたる。充填操作センサ８７は、充填終了操作を検知することもできる。
【００８７】
次いで、燃料充填システム６９による燃料充填制御について説明する。
【００８８】
図５は、本発明の実施形態に係る燃料電池車両の燃料充填制御のフローチャートである。
【００８９】
図５に示すように、本実施形態に係る燃料電池車両１の燃料電池制御装置５２は、燃料を燃料タンク１５に充填する際、燃料電池２を運転しておく。
【００９０】
また、燃料電池制御装置５２は、燃料電池２が停止している場合、充填操作センサ８７が充填開始操作を検知すると燃料電池２を起動させる。
【００９１】
さらに、燃料電池制御装置５２は、燃料電池２が既に運転している場合、充填操作センサ８７が充填開始操作を検知すると燃料電池２を休止させる。燃料電池制御装置５２は、充填操作センサ８７が充填開始操作を検知したため燃料電池２を起動した場合にも、燃料電池２を休止させる。燃料電池２は、休止中であっても、発電して電圧を維持する一方、電力の出力を止める。なお、休止中の燃料電池２は電力の出力を止めるが、燃料電池２の状態によっては、少なくとも駆動力を発生するための出力、つまりモータ３への電力の供給を止める。休止中であっても燃料電池２は発電しているため、電力管理装置１７は、駆動力を発生するモータ３への電力の供給は止めるが、二次電池１６への充電を許容することができる。ただし、休止中、または停止中の燃料電池２が起動を開始した状態で発電に適さない状態の場合は、全ての電力の出力を止める。
【００９２】
さらにまた、燃料電池制御装置５２は、充填操作センサ８７が充填開始操作を検知すると自己診断を行う。
【００９３】
また、燃料電池制御装置５２は、充填操作センサ８７が充填終了操作を検知するまで、走行に要する電力の供給を抑制する。つまり、燃料電池制御装置５２（または電力管理装置１７）は、充填操作センサ８７が充填終了操作を検知するまで、燃料電池２の運転を許容する一方、車両の走行を禁止する。
【００９４】
ここで、燃料充填制御について、現に走行中の燃料電池車両１を停止させ、燃料を補給する場合、つまり、未だ燃料電池２が運転状態である走行直後に燃料を燃料タンク１５に充填する場合と、駐車中であって燃料電池車両１のイグニッションキー７７が切られ、燃料電池２が停止している場合と、に分けて説明する。
【００９５】
先ず、現に走行中の燃料電池車両１を停止させ、未だ燃料電池２が運転状態の燃料電池車両１に対して燃料を燃料タンク１５に充填する場合について説明する。
【００９６】
図５に示すように、燃料電池制御装置５２は、燃料電池車両１が停車し、メインスイッチが切られる（ＯＦＦされる）と（ステップＳ１）、燃料電池２を後処理モードに遷移させ、燃料電池２の運転を止めるための後処理を開始する（ステップＳ２）。後処理モードの燃料電池２は、モータ３への電力の供給を禁じ、つまり燃料電池車両１の走行を禁じる。また、後処理モードの燃料電池２は、燃料タンク１５への燃料の充填を禁じる。燃料タンク１５への燃料充填の禁止は、送信機７３を経由して水素ステーションＨＳＳに送信される禁止指令に基づいて、水素ステーションＨＳＳで処理される。また、燃料タンク１５への燃料充填の禁止は、燃料充填元弁５８を閉じることによって処理されてもよい。
【００９７】
燃料電池制御装置５２は、燃料電池２の後処理が終了するまでの間（ステップＳ３  Ｎｏ）、充填操作センサ８７を監視し、充填開始操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ４）。具体的には、燃料電池制御装置５２は、燃料電池２の後処理が終了するまでの間（ステップＳ３  Ｎｏ）、蓋開閉検知スイッチ８６を監視し、充填開始操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００９８】
充填開始操作が行われなかった場合（ステップＳ４  Ｎｏ）、つまり充填操作センサ８７が充填開始操作を検知しなかった場合、換言すると蓋開閉検知スイッチ８６が燃料充填口用リッド６２の開放操作を検知しなかった場合には、燃料電池制御装置５２は、イグニッションキー７７を監視し、イグニッションキー７７が入り操作（ＯＮ操作）されたか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００９９】
充填開始操作が行われず（ステップＳ４  Ｎｏ）、かつイグニッションキー７７が入り操作（ＯＮ操作）された場合（ステップＳ５  Ｙｅｓ）には、燃料電池制御装置５２は、燃料電池２の後処理を中断し、燃料電池２を後処理モードから走行フェーズに遷移させる（ステップＳ６）。そして、燃料電池車両１は走行可能になる。
【０１００】
なお、走行フェーズの燃料電池２は、燃料電池車両１が走行可能なように発電している。走行フェーズは、走行起動モード、走行始動待ちモード、走行モード、走行終了モード、および走行異常モードを含んでいる。走行起動モード、走行始動待ちモード、および走行モードで異常が発生すると、燃料電池２は、走行異常モードを経由して走行終了モードに遷移する。
【０１０１】
充填開始操作が行われず（ステップＳ４  Ｎｏ）、かつイグニッションキー７７が入り操作（ＯＮ操作）されない場合（ステップＳ５  Ｎｏ）、つまりイグニッションキー７７が切り（ＯＦＦ）のままの場合には、燃料電池制御装置５２は、ステップＳ３に戻る。この場合、燃料電池２は、後処理モードにあり、後処理を継続している。
【０１０２】
ステップＳ４およびステップＳ５は、燃料電池２の後処理に要する時間よりも短い時間で繰り返される。そして、充填開始操作が行われず（ステップＳ４  Ｎｏ）、かつイグニッションキー７７が入り操作（ＯＮ操作）されない（ステップＳ５  Ｎｏ）まま、燃料電池２の後処理が終了した場合には（ステップＳ３  Ｙｅｓ）、燃料電池制御装置５２は、燃料電池２を停止させる（ステップＳ７）。
【０１０３】
燃料電池２は、停止する際、後処理モードからシステム終了モードに遷移し、システム終了モードを経て停止する。停止した燃料電池２は、フェーズ判定モードにある。フェーズ判定モードの燃料電池２は、イグニッションキー７７が入り操作、および充填操作センサ８７が充填開始操作を検知したか否かを監視している。
【０１０４】
他方、充填開始操作が行われた場合（ステップＳ４  Ｙｅｓ）、つまり充填操作センサ８７が充填開始操作を検知した場合、換言すると蓋開閉検知スイッチ８６が燃料充填口用リッド６２の開放操作を検知した場合には、燃料電池制御装置５２は、燃料電池２を充填フェーズに遷移させる。充填フェーズは、充填起動モード、充填モード、充填終了モード、および充填異常モードを含んでいる。充填フェーズの燃料電池２は、充填起動モードに遷移し、燃料電池２の自己診断を始める（ステップＳ８）。
【０１０５】
自己診断の結果、燃料電池２に異常がない、換言すると自己診断結果が正常な場合には（ステップＳ９  Ｎｏ）、燃料電池制御装置５２は、燃料電池２の後処理を中断し、燃料電池２を充填モードに遷移させ、燃料電池２を休止させる（ステップＳ１０）。つまり、充填モードの燃料電池２は、休止している。
【０１０６】
燃料電池制御装置５２は、燃料電池２を休止させた後、換言すると燃料電池２を充填モードに遷移させた後、送信機７３から水素ステーションＨＳＳの受信機２０４へ充填許可信号を送信する（ステップＳ１１）。充填許可信号を受信した水素ステーションＨＳＳは、燃料タンク１５へ燃料を充填する（ステップＳ１２）。
【０１０７】
燃料タンク１５に燃料が充填されている最中、燃料電池制御装置５２は、燃料電池２に関する温度センサ７５、電圧センサ７６、および圧力センサ８５の測定値と、燃料タンク１５に関する温度センサ７８、および圧力センサ８１の測定値と、に基づいて燃料の充填に異常があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。燃料の充填に異常がない場合には（ステップＳ１３  Ｎｏ）、燃料電池制御装置５２は、充填操作センサ８７を監視し、充填終了操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ１４）。燃料電池制御装置５２は、充填終了操作が行われるまで、換言すると充填終了操作が行われていない間（ステップＳ１４  Ｎｏ）、ステップＳ１１へ戻って送信機７３から水素ステーションＨＳＳの受信機２０４へ充填許可信号を送信し続ける。
【０１０８】
他方、充填終了操作が行われた場合（ステップＳ１４  Ｙｅｓ）、つまり充填操作センサ８７が充填終了操作を検知した場合、換言すると蓋開閉検知スイッチ８６が燃料充填口用リッド６２の閉鎖操作を検知した場合には、燃料電池制御装置５２は、充填モードから充填終了モードを経てステップＳ２へ戻り、燃料電池２の後処理モードへ遷移する（ステップＳ２）。
【０１０９】
また、自己診断（ステップＳ８）の結果、燃料電池２に異常がある場合（ステップＳ９  Ｙｅｓ）、または燃料の充填に異常がある場合には（ステップＳ１３  Ｙｅｓ）、燃料電池制御装置５２は、充填異常モードに遷移し、燃料供給元弁５９の遮断弁５９ａを閉じ（ステップＳ１５）、燃料電池２への燃料の供給を禁じる。
【０１１０】
燃料電池制御装置５２は、燃料電池２への燃料の供給を禁じた後、送信機７３から水素ステーションＨＳＳの受信機２０４へ充填禁止信号を送信する（ステップＳ１６）。燃料電池車両１、および水素ステーションＨＳＳの少なくともいずれかは、警告灯（図示省略）を備え、これを点灯させる（ステップＳ１７）。燃料電池車両１が警告灯を備える場合には、警告灯は、ハンドル５７の根元に設けられる計器類（図示省略）に含められる。水素ステーションＨＳＳが警告灯を備える場合には、警告灯は、ディスペンサー２０２の計器類（図示省略）に含められる。
【０１１１】
燃料電池制御装置５２は、充填終了操作が行われるまで、換言すると充填終了操作が行われていない間（ステップＳ１８  Ｎｏ）、ステップＳ１６へ戻って送信機７３から水素ステーションＨＳＳの受信機２０４へ充填禁止信号を送信し続ける。
【０１１２】
他方、充填終了操作が行われた場合（ステップＳ１８  Ｙｅｓ）、つまり充填操作センサ８７が充填終了操作を検知した場合、換言すると蓋開閉検知スイッチ８６が燃料充填口用リッド６２の閉鎖操作を検知した場合には、燃料電池制御装置５２は、充填異常モードから後処理モード、およびシステム終了モードを経て燃料電池２を停止させる（ステップＳ１９）。停止した燃料電池２は、フェーズ判定モードに遷移する。
【０１１３】
次いで、駐車中であって燃料電池車両１のイグニッションキー７７が切られ、燃料電池２が停止している状態で燃料を燃料タンク１５に充填する場合について説明する。この場合は、ステップＳ７で燃料電池２が停止された後、燃料タンク１５に燃料が充填される場合に相当する。
【０１１４】
図５に示すように、燃料電池制御装置５２は、イグニッションキー７７が切られ、燃料電池２が停止している最中であっても（ステップＳ２０）、充填操作センサ８７を監視し、充填開始操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２１）。具体的には、燃料電池制御装置５２は、燃料電池２が停止している最中（ステップＳ２０）、蓋開閉検知スイッチ８６を監視し、充填開始操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【０１１５】
充填開始操作が行われた場合（ステップＳ２１  Ｙｅｓ）、つまり充填操作センサ８７が充填開始操作を検知した場合、換言すると蓋開閉検知スイッチ８６が燃料充填口用リッド６２の開放操作を検知した場合には、燃料電池制御装置５２は、充填フェーズの充填起動モードに遷移し、燃料電池２を起動させ（ステップＳ２２）、燃料供給元弁５９の遮断弁５９ａを開き（ステップＳ２３）、燃料電池２への燃料の供給を可能にする。この後、燃料電池制御装置５２は、上述のステップＳ８へ進み、ステップＳ１０で燃料電池２を休止させ、ステップＳ１４を経て走行フェーズ（ステップＳ６）または燃料電池２の停止（ステップＳ７）に至る。
【０１１６】
なお、燃料電池制御装置５２は、イグニッションキー７７が入ると（ステップＳ３１）、燃料電池２を起動させ、走行フェーズの走行起動モードに遷移し、燃料電池２を起動させ（ステップＳ３２）、燃料供給元弁５９の遮断弁５９ａを開き（ステップＳ３３）、自己診断を経て燃料電池２を走行始動待ちモードに遷移させる。
【０１１７】
本実施形態に係る燃料電池車両１は、燃料を燃料タンク１５に充填する際、燃料電池２を運転しておく。そのため、燃料電池車両１は、燃料を充填する前に燃料電池２を停止させる必要がない。つまり、燃料電池車両１は、燃料を充填する前に燃料電池２を停止させるための時間を必要としない。燃料電池車両１は、燃料の充填を早期に開始できる。また、燃料電池車両１は、燃料を充填している最中、燃料電池２の自己診断を行うことができる。燃料電池車両１は、燃料の充填を終了した後、燃料電池２を再起動させる必要が無く、早期に発進できる。さらに、燃料電池車両１は、燃料の充填にともなう燃料電池２の停止と起動の回数を低減させ、セルスタック５１の劣化を抑制する。
【０１１８】
また、本実施形態に係る燃料電池車両１は、充填操作センサ８７が充填開始操作を検知すると燃料電池２を起動させる。そのため、燃料電池車両１は、燃料電池車両１は、燃料を充填している最中、燃料電池２の自己診断を行うことができる。燃料電池車両１は、燃料の充填を終了した後、燃料電池２を再起動させる必要が無く、早期に発進できる。
【０１１９】
さらに、本実施形態に係る燃料電池車両１は、充填操作センサ８７が充填開始操作を検知すると燃料電池２を休止させる。そのため、燃料電池車両１は、燃料を充填する以前、かつ燃料電池２を休止させる前に燃料電池２の自己診断を行うことができる。自己診断は、走行前に再度行う必要はなく、燃料電池車両１は、燃料の充填を終了した後、走行開始直前の自己診断を省いて、早期に発進できる。
【０１２０】
さらにまた、本実施形態に係る燃料電池車両１は、休止中、電圧を維持する一方、電力の出力を止める燃料電池２を備えている。そのため、燃料電池車両１は、セルスタック５１を走行のための良好な状態に維持しておくことが可能である。したがって、燃料電池車両１は、燃料の充填を終了した後、早期に発進できる。
【０１２１】
また、本実施形態に係る燃料電池車両１は、充填操作センサ８７が充填開始操作を検知すると自己診断を行う。そのため、燃料電池車両１は、充填の安全性を向上させる。
【０１２２】
さらに、本実施形態に係る燃料電池車両１は、充填操作センサ８７が充填終了操作を検知するまで電力の供給を抑制する。そのため、燃料電池車両１は、燃料の充填中に走り始めることがない。したがって、燃料電池車両１は、充填時の安全性を向上させる。
【０１２３】
したがって、本発明に係る燃料電池車両１によれば、燃料の補給時間の短縮により利便性が向上され、停止と再起動とを繰り返すことによる燃料電池の劣化が抑制され、および燃料補給にともなう燃料消費が抑制される。
【０１２４】
なお、以上説明した燃料充填時の制御は、メインスイッチが燃料電池車両１のキーシリンダに挿入され、かつ切られていることが前提条件である。燃料充填時の制御は、誤操作やいたずらを防止できるとともに、ユーザーの燃料充填の意思を反映させることができる。メインスイッチが切られずに燃料の充填をしようとした場合には、燃料充填時の制御は、燃料充填口用リッド６２の開放操作を無効として燃料充填口用リッド６２の開放を禁止し、誤操作の防止や注意喚起をすることもできる。さらに、燃料充填時の制御は、燃料充填口用リッド６２の開放を禁止せず、メインスイッチが切られずに燃料の充填をしようとした場合にも、充填操作センサ８７の検出に連動して燃料電池２を休止状態（充填モード）にしてもよい。この場合、燃料充填の終了後に走行モードに遷移するための条件には、充填終了操作だけでなく別の操作等の条件が設定されて、誤操作の防止を図り安全性を向上させる。
【符号の説明】
【０１２５】
１…燃料電池車両、２…燃料電池、２ａ…吸気口、２ｂ…排気口、３…モータ、５…車体、６…前輪、７…ステアリング機構、８…後輪、９…スイングアーム、１１…フレーム、１２…外装、１３…シート、１３ａ…前半部、１３ｂ…後半部、１３ｃ…傾斜部、１５…燃料タンク、１６…二次電池、１７…電力管理装置、１８…インバータ、１９…車両コントローラ、２１…ヘッドパイプ、２２…上部ダウンフレーム、２３…下部ダウンフレーム、２４…下部フレーム、２５…上部フレーム、２６…ピボット軸、２６ａ…ブラケット、２７…上ブリッジフレーム、２８…下ブリッジフレーム、２９…ガードフレーム、３０…搭載機器保護フレーム、３０ｆ…継手用ブラケット、３１…ヘッドパイプ近傍ブリッジフレーム、３２…フットボード、３２ａ…フットレストブラケット、３３…サイドスタンドブラケット、３４…サイドスタンド、３５…センタースタンド、３６…センタートンネル領域、３７…機器搭載領域、３８…タイヤハウス領域、３９…リアフェンダ、４１…フロントレッグシールドカバー、４２…フロントフレームカバー、４３…フレームカバー、４５…ハンドル、４６…フロントフォーク、４７…フロントフェンダ、４８…リアサスペンション、５１…セルスタック、５２…燃料電池制御装置、５３…排気ダクト、５３ａ…排気口、５３ｂ…排気口、５５…圧力容器、５６…燃料充填口、５７…燃料充填用継手、５８…燃料充填元弁、５９…燃料供給元弁、５９ａ…遮断弁、５９ｂ…減圧弁、６１…クランプバンド、６２…燃料充填口用リッド、６３…タンクバルブ、６９…燃料充填システム、７１…充填系統、７２…供給系統、７３…送信機、７５…温度センサ、７６…電圧センサ、７７…イグニッションキー、７８…温度センサ、７９…逆止弁、８１…圧力センサ、８５…圧力センサ、８６…蓋開閉検知スイッチ、８７…充填操作センサ、２０１…水素タンク、２０２…ディスペンサー、２０３…燃料充填用ノズル、２０４…受信機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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