(57)【要約】【課題】進入角調節ローラの位置調節に伴って変化する経路長さに関する情報を得取し得る横形製袋充填機を提供する。【解決手段】製袋手段１２に向けた帯状フィルム１１の進入角度を調節する進入角調節ローラ２９と、第２送り位置Ｘ２に到来した不良包装品を系外に排出する排出手段３３を備える。第１送り位置Ｘ１において、付設情報読取手段３２で読み取ったフィルムの付設情報は、制御部３４で基準情報と比較して適合判定される。進入角調節ローラ２９を位置調節した場合、角度検出手段３０および変位検出手段３１で取得した進入角調節ローラ２９の位置情報に基づき、経路長さ情報生成部３９は特定領域の経路長さに関する情報を生成する。制御部３４は、適合判定の結果が否とされた付設情報を含む１包装長分のフィルムで包装された包装品２２が第２送り位置Ｘ２に到来する際に、排出手段３３を作動して包装品２２を系外に排出する。【選択図】図１
2018070247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム供給源(10)から引き出した帯状のフィルム(11)を成形する製袋手段(12)と、該製袋手段(12)に向けて前記フィルム(11)を所定の進入角度で案内する進入角調節ローラ(29)の位置を調節し得る進入角調節手段(25)を備えた横形製袋充填機において、
前記フィルム(11)の移送経路における前記進入角調節ローラ(29)より上流側の第１処理位置(X1)において、フィルム(11)に設けられる付設情報を読み取る付設情報読取手段(32)と、
前記付設情報読取手段(32)で読み取った付設情報が、前記フィルム(11)に１包装長毎に設けられる付設情報に関して予め記憶部(36)に記憶された基準情報と適合しているか否かを判定する付設情報判定手段(40)と、
前記進入角調節ローラ(29)より下流側における前記移送経路または該移送経路の終端部で包装された包装品(22)が搬送される搬送経路の何れかに設定された第２処理位置(X2)において、前記フィルム(11)または包装品(22)に対して前記付設情報判定手段(40)の判定結果に応じた所定の処理を行う処理手段(33)と、
前記進入角調節ローラ(29)の位置情報を取得するローラ位置情報取得手段(30,31)と、
前記進入角調節ローラ(29)の位置調節に伴って前記フィルム(11)の移送経路が可変する可変領域を含んでおり、前記付設情報が前記第１処理位置(X1)から前記第２処理位置(X2)まで移動する総経路と一致する領域または該総経路の一部の領域として定められた特定領域の経路長さに関する情報(41A、41a,41b、45,47、41a,45)を、前記ローラ位置情報取得手段(30,31)が取得した位置情報に基づき生成する経路長さ情報生成手段(39)とを備えた
ことを特徴とする横形製袋充填機。
【請求項２】
前記経路長さ情報生成手段(39)で生成された前記経路長さに関する情報(41A、41a,41b、45,47、41a,45)を表示する表示手段(35)を備えたことを特徴とする請求項１記載の横形製袋充填機。
【請求項３】
前記経路長さ情報生成手段(39)は、前記経路長さに関する情報として寸法情報(41A、41a,41b、41a)を生成し、
前記表示手段(35)は、前記経路長さ情報生成手段(39)で生成された寸法情報(41A、41a,41b、41a)と、１包装長分のフィルムの長さに関する寸法情報(41B)とを、数値表示するよう構成したことを特徴とする請求項２記載の横形製袋充填機。
【請求項４】
前記進入角調節ローラ(29)を位置調節した後の前記ローラ位置情報取得手段(30,31)が取得した位置情報に基づき、前記経路長さ情報生成手段(39)が生成した前記経路長さに関する情報(41A、41a,41b、45,47、41a,45)を前記表示手段(35)に表示した状態で、該経路長さに関する情報を更新するかしないかを選択操作可能な選択手段(42a,42b)を備えたことを特徴とする請求項２または３記載の横形製袋充填機。
【請求項５】
前記第１処理位置(X1)から前記第２処理位置(X2)に向けて移動する前記付設情報の送り位置に関する情報を取得する送り位置情報取得手段(E1,E2)を備え、
前記進入角調節ローラ(29)の位置調節に伴って前記ローラ位置情報取得手段(30,31)が取得した調節後の位置情報に基づき、前記経路長さ情報生成手段(39)が生成した前記総経路と一致する領域として定められた特定領域の経路長さに関する情報(41A、41a,41b、45,47)を更新するよう構成され、
該更新した前記総経路と一致する領域として定められた特定領域の経路長さに関する情報(41A、41a,41b、45,47)と、前記送り位置情報取得手段(E1,E2)により取得される前記付設情報判定手段(40)で判定された付設情報の送り位置に関する情報に基づき、当該付設情報が前記第２処理位置(X2)に到来する際に、前記処理手段(33)が前記付設情報判定手段(40)の判定結果に応じた所定の処理を行うよう構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の横形製袋充填機。
【請求項６】
前記付設情報判定手段(40)の判定結果が否の場合に、前記進入角調節ローラ(29)の位置調節に伴って前記ローラ位置情報取得手段(30,31)が取得した調節後の位置情報に基づき更新された前記総経路と一致する領域として定められた特定領域の経路長さに関する情報(41A、41a,41b、45,47)と、前記送り位置情報取得手段(E1,E2)により取得される前記判定結果が否とされた付設情報の送り位置に関する情報に基づき、当該判定結果が否とされた前記付設情報を含む１包装長分のフィルムで包装された包装品(22)が前記搬送経路に設定された第２処理位置(X2)に到来する際に、該包装品(22)を前記処理手段(33)が系外に排出する処理を行うよう構成したことを特徴とする請求項５記載の横形製袋充填機。
【請求項７】
前記進入角調節手段(25)は、設置部に回動可能に支持されて傾斜角度を変更可能な回動アーム(27,27)を備え、前記進入角調節ローラ(29)は、前記回動アーム(27,27)に、該回動アーム(27,27)の回動中心(26a)に対する接近離間方向に移動可能に支持され、前記回動アーム(27,27)の傾斜角度および該回動アーム(27,27)に対する進入角調節ローラ(29)の支持位置に応じて、該進入角調節ローラ(29)から前記製袋手段(12)に向かうフィルム(11)の進入角度を変化させ得るよう構成され、
前記ローラ位置情報取得手段(30,31)は、前記回動アーム(27,27)の傾斜角度を検出する角度検出手段(30)と、回動アーム(27,27)に対する進入角調節ローラ(29)の支持位置を検出する変位検出手段(31)とから構成したことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の横形製袋充填機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製袋手段に向けて案内されるフィルムの進入角度を、包装品種などに応じて変更可能な横形製袋充填機に関する。
【背景技術】
【０００２】
原反ロールから引き出した帯状のフィルムを製袋手段によって筒状に成形し、そのフィルムの幅方向における両端縁部が重合してなる重合部に、筒状フィルムの送り方向に沿って縦シールを施すと共に、該筒状フィルム中に所定間隔毎に内包した物品の前後におけるフィルムに、筒状フィルムの送り方向と交差する方向に沿って横シールを施して包装品を得る横形製袋充填機が知られている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
前記横形製袋充填機においては、フィルムに、そのフィルム送り方向に一定間隔ごとにレジマークやバーコードなどの確認対象となるマークが印刷され、該マークを検出する検出位置からフィルム移送経路の下流側に設定された処理位置までの所定区間に存在し得るフィルムの長さを、１包装長分(１カットピッチ)の長さの幾つ分であるのかといった、シフト数などからなるフィルムの経路長さに関する情報として制御部に予め設定している。そして、予め設定された経路長さに関する情報に基づき、例えば前記検出位置で検出されて不良と判定されたマークを含む処理対象となる１包装長分のフィルムが前記処理位置に到来したと判定した際に、包装不良品排出などの所定の処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５２８５６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記横形製袋充填機では、製袋手段に向けてフィルムを案内する製袋手段の直近の進入角調節ローラの位置を包装品種に応じて変えて、製袋手段に向けたフィルムの進入角度を適正化する調節が行われる。そして、前記所定区間に製袋手段が配置される構成では、前記フィルムの進入角度の調節が行われた場合は、前記所定区間を通過するのに必要なフィルムの送り量、すなわちフィルムが移送される経路の長さが変化することから、調節後に、例えばシフト数などの経路長さ情報を変更する必要があり、従来の横形製袋充填機では、実際にフィルムをセットした状態で、作業者が前記所定区間に存在するマークを目視により計数して経路長さに関する情報を変更しており、このような変更作業は、作業者にとって煩雑で手間の掛かる作業であった。
【０００６】
すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、進入角調節ローラの位置調節に伴って変化する経路長さに関する情報を取得し得る横形製袋充填機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の横形製袋充填機は、
フィルム供給源から引き出した帯状のフィルムを成形する製袋手段と、該製袋手段に向けて前記フィルムを所定の進入角度で案内する進入角調節ローラの位置を調節し得る進入角調節手段を備えた横形製袋充填機において、
前記フィルムの移送経路における前記進入角調節ローラより上流側の第１処理位置において、フィルムに設けられる付設情報を読み取る付設情報読取手段と、
前記付設情報読取手段で読み取った付設情報が、前記フィルムに１包装長毎に設けられる付設情報に関して予め記憶部に記憶された基準情報と適合しているか否かを判定する付設情報判定手段と、
前記進入角調節ローラより下流側における前記移送経路または該移送経路の終端部で包装された包装品が搬送される搬送経路の何れかに設定された第２処理位置において、前記フィルムまたは包装品に対して前記付設情報判定手段の判定結果に応じた所定の処理を行う処理手段と、
前記進入角調節ローラの位置情報を取得するローラ位置情報取得手段と、
前記進入角調節ローラの位置調節に伴って前記フィルムの移送経路が可変する可変領域を含んでおり、前記付設情報が前記第１処理位置から前記第２処理位置まで移動する総経路と一致する領域または該総経路の一部の領域として定められた特定領域の経路長さに関する情報を、前記ローラ位置情報取得手段が取得した位置情報に基づき生成する経路長さ情報生成手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、進入角調節ローラの位置調節に応じて変化する経路長さに関する情報を自動で取得し得るよう構成したので、進入角調節ローラを位置調節する毎に作業者が経路長さに関する情報を変更する作業の効率化を図ることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記経路長さ情報生成手段で生成された前記経路長さに関する情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、進入角調節ローラの位置調節に応じて変化する経路長さに関する情報を自動で取得して表示するよう構成したので、進入角調節ローラを位置調節する毎に作業者が経路長さに関する情報を変更する作業を簡略化することができ、変更作業の効率化を図ることができる。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記経路長さ情報生成手段は、前記経路長さに関する情報として寸法情報を生成し、
前記表示手段は、前記経路長さ情報生成手段で生成された寸法情報と、１包装長分のフィルムの長さに関する寸法情報とを、数値表示するよう構成したことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、経路長さ情報生成手段で生成した経路長さに関する情報と、１包装長分のフィルムの長さに関する情報とを、寸法で数値表示するよう構成したので、第１処理位置で読み取られた付設情報を含む１包装長分のフィルムが第２処理位置に到来する時期を、１包装長分のフィルム送りを１包装サイクルとした場合の包装サイクル数として簡単に求めることができる。
【００１０】
請求項４に係る発明では、前記進入角調節ローラを位置調節した後の前記ローラ位置情報取得手段が取得した位置情報に基づき、前記経路長さ情報生成手段が生成した前記経路長さに関する情報を前記表示手段に表示した状態で、該経路長さに関する情報を更新するかしないかを選択操作可能な選択手段を備えたことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、進入角調節ローラが位置調節された場合は、表示手段に表示された調節後の経路長さに関する情報を確認して、更新するか否かを選択できる。
【００１１】
請求項５に係る発明では、前記第１処理位置から前記第２処理位置に向けて移動する前記付設情報の送り位置に関する情報を取得する送り位置情報取得手段を備え、
前記進入角調節ローラの位置調節に伴って前記ローラ位置情報取得手段が取得した調節後の位置情報に基づき、前記経路長さ情報生成手段が生成した前記総経路と一致する領域として定められた特定領域の経路長さに関する情報を更新するよう構成され、
該更新した前記総経路と一致する領域として定められた特定領域の経路長さに関する情報と、前記送り位置情報取得手段により取得される前記付設情報判定手段で判定された付設情報の送り位置に関する情報に基づき、当該付設情報が前記第２処理位置に到来する際に、前記処理手段が前記付設情報判定手段の判定結果に応じた所定の処理を行うよう構成したことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、進入角調節ローラを位置調節した場合は、経路長さに関する情報を自動で更新するよう構成したので、経路長さに関する情報の変更作業の省力化を図ることができる。
【００１２】
請求項６に係る発明では、前記付設情報判定手段の判定結果が否の場合に、前記進入角調節ローラの位置調節に伴って前記ローラ位置情報取得手段が取得した調節後の位置情報に基づき更新された前記総経路と一致する領域として定められた特定領域の経路長さに関する情報と、前記送り位置情報取得手段により取得される前記判定結果が否とされた付設情報の送り位置に関する情報に基づき、当該判定結果が否とされた前記付設情報を含む１包装長分のフィルムで包装された包装品が前記搬送経路に設定された第２処理位置に到来する際に、該包装品を前記処理手段が系外に排出する処理を行うよう構成したことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、適合判定の結果が否と判定された付設情報を含む不良のフィルムで包装された包装品を、第２処理位置において確実に排出することができる。
【００１３】
請求項７に係る発明では、前記進入角調節手段は、設置部に回動可能に支持されて傾斜角度を変更可能な回動アームを備え、前記進入角調節ローラは、前記回動アームに、該回動アームの回動中心に対する接近離間方向に移動可能に支持され、前記回動アームの傾斜角度および該回動アームに対する進入角調節ローラの支持位置に応じて、該進入角調節ローラから前記製袋手段に向かうフィルムの進入角度を変化させ得るよう構成され、
前記ローラ位置情報取得手段は、前記回動アームの傾斜角度を検出する角度検出手段と、回動アームに対する進入角調節ローラの支持位置を検出する変位検出手段とから構成したことを特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、製袋手段に向かうフィルムの進入角度を、回動アームの傾斜角度の調節と、回動アームに対する進入角調節ローラの支持位置の調節とによって変化し得るよう構成したので、フィルムの進入角度を物品の品種に応じて細かく調節することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る横形製袋充填機によれば、進入角調節ローラの位置調節に伴って変化する経路長さに関する情報を自動で取得して提供することができ、経路長さに関する情報の変更作業の効率化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１に係る横形製袋充填機を示す概略図である。
【図２】本発明の実施例２に係る横形製袋充填機の入力・表示手段の画面に特定の画像を表示した説明図である。
【図３】実施例２の別例に係る入力・表示手段の画面に特定の画像を表示した説明図である。
【図４】実施例２の更に異なる別例に係る入力・表示手段の画面に特定の画像を表示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明に係る横形製袋充填機につき、実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、実施例１に係る横形製袋充填機を概略的に示すものであって、横形製袋充填機は、フィルムロール(フィルム供給源)１０から引き出した帯状フィルム(帯状のフィルム)１１を、その長手方向両端縁部を合掌状に重合して筒状フィルム(筒状のフィルム)１１ａとして成形する製袋手段１２と、筒状フィルム１１ａに向けて物品１３を所定間隔毎に供給する物品供給手段としての供給コンベヤ１４と、前記合掌状に重合した筒状フィルム１１ａの重合部に縦シールを施す縦シール手段１５と、前記筒状フィルム１１ａの重合部を挟持して縦シール手段１５に向けて筒状フィルム１１ａを搬送するフィルム搬送手段１６と、筒状フィルム１１ａ中に供給された物品１３の筒状フィルム１１ａの移送方向(搬送方向)における前後位置で筒状フィルム１１ａを挟み、該搬送方向と交差する左右方向に横シールを施す横シール手段１７を備える。また、横形製袋充填機は、フィルムロール１０と製袋手段１２との間のフィルムの移送経路に、帯状フィルム１１を巻き掛け案内する周知の案内ローラ５０と、製袋手段１２に向けた帯状フィルム１１の進入角度を調節する進入角調節手段２５を備えると共に、フィルムロール１０と進入角調節手段２５との間のフィルムの移送経路に、フィルムロール１０から帯状フィルム１１を引き出して移送経路の下流側に設けられた製袋手段１２に向けて送るフィルム繰出し手段１８を備える。なお、フィルムの移送経路とは、横シール手段１７に埋設されたカッタ２１などからなるフィルム切断手段の作動切替えによってフィルムが切断されるまでの連続しているフィルム(帯状フィルム１１および筒状フィルム１１ａ)が移送される経路の全体を指称するものである。
【００１８】
ここで、前記帯状フィルム１１には、包装対象となる物品１３の品種毎に品種名や包装デザインや、消費期限、賞味期限、製造年月日などの日付、バーコードなどの各種の商品情報が、物品１３を個々に包装する１包装長分に対応する１カットピッチの定間隔毎に、かつ１カットピッチにおいて、夫々予め設定されたフィルム位置に直接、またはラベルを介して間接的に印刷される。また、帯状フィルム１１によっては、前記商品情報とは別に、供給コンベヤ１４から筒状フィルム１１ａに供給される物品１３の供給位置とのタイミングを図るためや横シール手段１７やカッタ２１の作動タイミングを合わせるためにレジマークが、１カットピッチに対応して定間隔毎に印刷されている。実施例１では、フィルムに直接またはラベルを介して間接的に印刷された前述の各種の商品情報、レジマーク、あるいはラベルそのものの何れかが、後述する付設情報読取手段３２で読み取られる付設情報として設定される。また、実施例１では、レジマークを基準位置として、その他の付設情報の有無、あるいは良否などの後述する適合判定を行うよう構成されており、レジマーク以外の付設情報が特定の付設情報である。そして、これら特定の付設情報が、フィルム１１における１カットピッチ毎の所定領域に施されている。
【００１９】
前記フィルム繰出し手段１８は、帯状フィルム１１を挟持する一対の繰出しローラ１９,２０を備え、サーボモータからなる第１のモータＭ１によって繰出しローラ１９を回転駆動することで、フィルムロール１０から帯状フィルム１１を引き出して下流側に送り出すよう構成される。前記フィルム搬送手段１６は、筒状フィルム１１ａの前記重合部を挟持する一対の送りローラ１６ａ,１６ａ(図１に一方のみ図示)を備え、サーボモータからなる第２モータＭ２によって送りローラ１６ａ,１６ａを回転することで、筒状フィルム１１ａを下流側に送るよう構成される。また、前記横シール手段１７は、筒状フィルム１１ａの移送路を挟む上下位置に回転自在に支持された一対のシール体１７ａ,１７ｂを備え、該シール体１７ａ,１７ｂは、サーボモータからなる第３のモータＭ３により回転位置および回転速度を制御可能に駆動されて、前記筒状フィルム１１ａの１包装長分のフィルム送り量に対してシール体１７ａ,１７ｂが１回転し、かつ筒状フィルム１１ａ中に供給された各物品１３間でシール体１７ａ,１７ｂのシール面が噛合して、筒状フィルム１１ａに横シールを施すよう構成される。一方のシール体１７ａに、シール面から出没可能にカッタ２１が設けられ、横シール手段１７は、一対のシール体１７ａ,１７ｂのシール面が噛合したときにエアシリンダなどによってカッタ２１を突出することで筒状フィルム１１ａを切断する。そして、横シール手段１７で横シール・切断されて筒状フィルム１１ａから切り離された包装品２２が、搬出コンベヤ２３で搬出される。実施例１では、フィルム繰出し手段１８やフィルム搬送手段１６が、フィルムを下流側に移送するフィルム移送手段となる。
【００２０】
前記供給コンベヤ１４は、サーボモータからなる第４のモータＭ４によって無端ベルト１４ａを走行するよう構成される。供給コンベヤ１４における下流端部側には、無端ベルト１４ａから前記製袋手段１２で成形中の筒状フィルム１１ａに載り移る前の物品１３を順次検出する物品検出手段２４が配設され、該物品検出手段２４から出力された各検出信号は制御部３４に入力される。
【００２１】
前記進入角調節手段２５は、図１において、紙面奥側に設けられたメインフレーム(不図示)と、該メインフレームと平行に、かつ離間するようにメインフレームに取り付けられたサブフレーム(不図示)によって両側が支持されており、前記製袋手段１２に向けて帯状フィルム１１を案内する後述する進入角調節ローラ２９の製袋手段１２に対する水平位置および高さ位置を２種類の調節手法を用いて変えることによって、該製袋手段１２への帯状フィルム１１の進入角度を調節し得る。その調節手法の１つとして、進入角調節手段２５は、前記フィルム繰出し手段１８から送られる帯状フィルム１１を巻き掛け案内する案内ローラ２６における回転軸と同心の回転軸２６ａが一対の回動アーム２７(図１に一方のみ図示)と夫々一体的に設けられて、各回転軸２６ａによって各回動アーム２７の長手方向における一端部がメインフレームおよびサブフレームからなる設置部に対して回動可能に支持されており、一対の回動アーム２７,２７を、回動中心である回転軸２６ａ,２６ａを基点に回動して回動アーム２７,２７の傾斜角度を変更し得るように角度調節機構(不図示)を備える。なお、両回動アーム２７,２７には、２つの案内ローラ２８,２９が回転可能に架設されており、前記案内ローラ２６を経た帯状フィルム１１が、案内ローラ２８に巻き掛け案内されてから、進入角調節ローラとしての案内ローラ２９に巻き掛けられた後に前記製袋手段１２に至るようになっている。角度調節機構は、回動アーム２７,２７に配設された係合部材(不図示)が、サブフレームに設けられた複数の位置決め溝(不図示)のうち、選択された一つの位置決め溝と係合することによって、回動アーム２７,２７の傾斜角度を規定の角度に設定し得ると共に、係合部材が係合する位置決め溝の位置を変えることで、一対の回動アーム２７,２７の傾斜角度を別の各規定角度に変更し得るように構成される。もう１つの調節手法として、両案内ローラ２８,２９が一体となって、回動アーム２７,２７に対して回動アーム２７,２７の長手方向に沿って配設されたボール螺子機構(不図示)によって、各回動アーム２７の長手方向(回転軸２６ａの回動中心に対する接近離間方向)に移動自在に支持されており、サブフレームに配設されると共にボール螺子機構に連繋する操作ハンドル(不図示)を回転操作してボール螺子機構を作動することで、回動アーム２７,２７の長手方向に両案内ローラ２８,２９を移動調節し得るように移動調節機構を備える。これら２種類の調節手法によって、すなわち、回動アーム２７,２７の角度変更および回動アーム２７,２７に対する案内ローラ２８,２９の支持位置変更により、品種切替えなどで包装する物品１３の高さなど、サイズが変わっても、各サイズに応じて製袋手段１２に至る直前の案内ローラである進入角調節ローラ２９から製袋手段１２に進入する帯状フィルム１１の進入角度を調節し得るよう構成される。
【００２２】
前記回転軸２６ａの一方は、メインフレームから、その裏面側に延出しており、その延出した回転軸２６ａには、光学式ロータリーエンコーダにおけるスリットを持った回転円盤が配設されることにより、メインフレームに配設されたロータリーエンコーダ本体部との間で前記回動アーム２７,２７の傾斜角度を検出する角度検出手段３０を構成している。奥側の回動アーム２７には、回動アーム２７,２７の長手方向に沿った案内ローラ２８,２９の直線的な支持位置を検出し得るアブソリュータイプの変位検出手段３１が設けられている。両検出手段３０,３１の検出信号は、前記制御部３４に入力される。実施例１では、角度検出手段３０と変位検出手段３１とから、進入角調節ローラ２９の、前記製袋手段１２に対する水平方向および高さ方向の位置(座標)に関する情報を取得するローラ位置情報取得手段が構成される。
【００２３】
前記フィルム繰出し手段１８と進入角調節手段２５との間のフィルムの移送経路に、帯状フィルム１１に１包装長分毎に設けられた前記付設情報を読み取る付設情報読取手段３２が配設される。付設情報読取手段３２として、実施例１では、帯状フィルム１１を全幅に亘ってスキャンするＣＩＳ(Contact Image Sensor)からなる光学方式の情報読取手段が用いられ、付設情報読取手段３２では、帯状フィルム１１に設けられている前述した各種の商品情報、レジマークあるいはラベルそのものなどの付設情報を読み取り、その読み取った付設情報が前記制御部３４に入力される。実施例１では、進入角調節手段２５より上流側に位置する付設情報読取手段３２で帯状フィルム１１の付設情報を読み取る位置が、第１処理位置Ｘ１である。
【００２４】
図１に示す如く、前記横シール手段１７の下流側に排出手段３３が設けられ、後述するように、前記付設情報読取手段３２で読み取った付設情報が、予め記憶されている基準情報と適合しているか否かを判定する適合判定に基づいて不良と判定(判定結果が否の場合)された付設情報を含む１包装長分のフィルムで包装された包装品２２を、不良包装品として排出手段３３によって系外に排出し得るよう構成される。実施例１では、排出手段３３が処理手段とされて、該排出手段３３で不良包装品を排出する処理が所定の処理で、該所定の処理が行われる位置が、第２処理位置Ｘ２である。この第２処理位置Ｘ２は、横シール手段１７により筒状フィルム１１ａが切断される位置より下流側であり、前記第１処理位置Ｘ１から連続するフィルムの移送経路の終端より下流側の包装品２２が搬出コンベヤ２３により搬送される搬送経路に位置している。なお、フィルムの移送経路の終端は、具体的には、横シール手段１７による横シール位置(シール体１７ａ,１７ｂが噛み合う位置)から１包装長分だけ下流側の位置となる。
【００２５】
図１に示す如く、前記第１のモータＭ１、第２のモータＭ２、第３のモータＭ３および第４のモータＭ４には、対応して第１のエンコーダＥ１、第２のエンコーダＥ２、第３のエンコーダＥ３および第４のエンコーダＥ４が付設され、各エンコーダＥ１,Ｅ２,Ｅ３,Ｅ４から出力されるパルス信号は、横形製袋充填機の制御部３４に入力される。また、前記付設情報読取手段３２で読み取られた各付設情報(入力信号)も制御部３４に入力される。制御部３４は、付設情報読取手段３２が付設情報を読み取った時点からの前記第１のエンコーダＥ１から入力されるパルス信号の数(パルス数)によって、フィルム１１における当該付設情報が下流側に移動した送り位置(移送経路を下流側に送られた送り量)に関する情報を得ることができる。そして、制御部３４は、前記読み取られた付設情報、パルス信号、検出信号などに基づき、フィルム繰出し手段１８、フィルム搬送手段１６、横シール手段１７および供給コンベヤ１４が連係動作するよう各モータＭ１,Ｍ２,Ｍ３,Ｍ４を駆動制御する。すなわち、製袋手段１２で成形された筒状フィルム１１ａのレジマークからレジマークまでの１包装長分毎に供給コンベヤ１４から物品１３が供給されるように、筒状フィルム１１ａに物品１３が所定間隔毎に供給されると共に、筒状フィルム１１ａに供給されて前後に離間する物品１３,１３の間が横シール手段１７による横シール位置(シール体１７ａ,１７ｂが噛み合う位置)に合うように筒状フィルム１１ａが移送される。なお、実施例１では、第１のエンコーダＥ１が、第１処理位置Ｘ１から第２処理位置Ｘ２に向けて移動する付設情報の送り位置に関する情報を取得する送り位置情報取得手段として機能するが、第２のエンコーダＥ２を送り位置情報取得手段とすることもできる。
【００２６】
前記制御部３４に、供給コンベヤ１４、フィルム繰出し手段１８、フィルム搬送手段１６、横シール手段１７、搬出コンベヤ２３などの各種作動機構の運転動作パラメータ等のデータの設定や運転状況や各種設定条件などを入力し得ると共に、設定したデータや入力した条件などを表示可能なタッチパネルからなる入力・表示手段(表示手段)３５が接続される。また、入力・表示手段３５では、物品１３の品種に対応する１包装長分のフィルム長さを表わす「カットピッチ」などのデータも入力される。制御部３４は、入力・表示手段３５で入力された各種データを記憶部３６に記憶するよう構成される。そして、制御部３４は、前記物品検出手段２４からの入力信号(物品検出信号)に基づいて、前記第１〜第４のモータＭ１〜Ｍ４を駆動制御し、１包装長分(１カットピッチ)のフィルムを移送する１包装サイクル毎に、前記横シール手段１７およびカッタ２１により筒状フィルム１１ａを横シール・切断する。
【００２７】
前記制御部３４は、前記角度検出手段３０および変位検出手段３１から入力される検出信号(進入角調節ローラ２９の位置情報)に基づき、前記付設情報が前記第１処理位置Ｘ１から第２処理位置Ｘ２まで移動する総経路(フィルムの移送経路、包装品の搬送経路)の内で、前記進入角調節ローラ２９の位置調節に伴ってフィルムの移送経路が可変する可変領域を含んで、前記総経路と一致する領域または該総経路の一部の領域として定められた特定領域の経路長さに関する情報を生成する経路長さ情報生成部(経路長さ情報生成手段)３９を備える。実施例１では、前記案内ローラ２６から製袋手段１２におけるフィルム進入端までのフィルムの移送経路が可変領域である。また、第２処理位置Ｘ２をフィルムの移送経路の終端より下流側に設定している構成では、第１処理位置Ｘ１からフィルムの移送経路の終端までの領域(総経路の一部の領域)が特定領域である。なお、第２処理位置Ｘ２をフィルムの移送経路内に設定した場合は、経路長さ情報生成部３９は、角度検出手段３０および変位検出手段３１から入力される検出信号に基づき、第１処理位置Ｘ１から第２処理位置Ｘ２までの移送経路の全域(総経路と一致する領域)を特定領域として、該特定領域の経路長さに関する情報を生成する。また、フィルムに設けられている付設情報が第１処理位置Ｘ１から下流側に移動する経路長さは、フィルムが第１処理位置Ｘ１から下流側に移送される長さに対応することから、実施例１では、前記経路長さに関する情報として、第１処理位置Ｘ１から移送経路の終端までの特定領域に存在可能なフィルムの長さ寸法(寸法情報)を生成するものとして説明する。
【００２８】
前記特定領域に存在可能なフィルムの長さ寸法を「フィルム長さ」Ｌとした場合に、前記進入角調節ローラ２９の位置調節によって移送するフィルム長さが可変する案内ローラ２６から製袋手段１２のフィルム進入端までの可変領域の「変動長さ」をＬ１とすると共に、進入角調節ローラ２９の位置調節によってはフィルム長さが変化しない第１処理位置Ｘ１から案内ローラ２６までと、製袋手段１２のフィルム進入端からフィルムの移送経路の終端までとの不変領域の「不変長さ」をＬ２とすると、Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２となる。そして、「不変長さ」Ｌ２は、機械的に定まる固定値であって、予め記憶部３６に記憶されている。そして、「不変長さ」Ｌ２は、機械的に定まる固定値であって、予め記憶部３６に記憶されている。すなわち、前記経路長さ情報生成部３９は、前記進入角調節ローラ２９が位置調節された場合には、前記角度検出手段３０および変位検出手段３１により取得した進入角調節ローラ２９の位置情報に基づいて「変動長さ」Ｌ１と、記憶部３６に記憶されている「不変長さ」Ｌ２とから特定領域の「フィルム長さ」Ｌを特定する。そして、制御部３４は、進入角調節ローラ２９の位置調節前の古い「フィルム長さ」を、経路長さ情報生成部３９で生成した特定領域の新しい(位置調節後の)「フィルム長さ」Ｌに更新して記憶部３６に記憶する。また、制御部３４は、経路長さ情報生成部３９で生成した新しい「フィルム長さ」Ｌを、寸法表示形態で前記入力・表示手段３５に表示するよう構成される。
【００２９】
ここで、前記制御部３４は、前記移送経路の終端まで移送された筒状フィルム１１ａが横シール手段１７で横シール・切断されて切り離された包装品２２が、搬出コンベヤ２３で搬送されて第２処理位置Ｘ２に到来する時期については、搬出コンベヤ２３を走行、駆動するサーボモータ(不図示)に付設されたエンコーダ(不図示)のパルスから得た送り量に関する情報、あるいは搬出コンベヤ２３の搬送速度と移送経路の終端から第２処理位置Ｘ２までの寸法から推測し得る。また、制御部３４は、前記経路長さ情報生成部３９で生成した特定領域の「フィルム長さ」と、前記付設情報読取手段３２が付設情報を読み取ってからの前記第１のエンコーダＥ１から入力されるパルス信号の数(パルス数)によって、付設情報読取手段３２が読み取った付設情報を含む１包装長分のフィルムが移送経路の終端に到来する時期を得ることができる。そして、制御部３４は、前述したようにして得られる付設情報読取手段３２が読み取った付設情報を含む１包装長分のフィルムが移送経路の終端に到来する時期および筒状フィルム１１ａから切り離されて搬出コンベヤ２３で搬送される包装品２２が第２処理位置Ｘ２に到来する時期から、第１処理位置Ｘ１において付設情報読取手段３２が読み取った付設情報を含む１包装長分のフィルムが第２処理位置Ｘ２に到来する時期を得ることができる。なお、第１処理位置Ｘ１において付設情報読取手段３２が読み取った付設情報を含む１包装長分のフィルムが第２処理位置Ｘ２に到来する時期とは、第１処理位置Ｘ１において付設情報読取手段３２が読み取った付設情報を含む１包装長分のフィルムが、フィルム移送手段１６,１８により第２処理位置Ｘ２に到来することになるフィルム送り量分だけ移送されることである。
【００３０】
また、前記記憶部３６には、前記角度検出手段３０で検出される回動アーム２７,２７の基準姿勢(基準となる規定角度となる姿勢)に対する角度変位と、変位検出手段３１で検出される回動アーム２７,２７に対する進入角調節ローラ２９の原点位置から支持位置までの変位(変位量)との関係毎に、前記「変動長さ」Ｌ１のデータが記憶されている。具体的に、回動アーム２７,２７の傾斜角度が複数段階で変位する構成では、傾斜角度段階毎(規定角度毎)に、変位検出手段３１で検出される支持位置の変位量に応じた「変動長さ」Ｌ１の数値を、予め記憶部３６に記憶しておき、進入角調節ローラ２９を位置調節した場合に、角度検出手段３０および変位検出手段３１で検出された傾斜角度および変位量に応じた「変動長さ」Ｌ１の数値を記憶部３６から取得して「フィルム長さ」Ｌを求める。なお、「変動長さ」Ｌ１については、ピタゴラスの定理などを用いた「式」を記憶部３６に記憶させておき、前記角度検出手段３０および変位検出手段３１で検出された進入角調節ローラ２９の位置情報(座標)と前記「式」を用いて算出することもできる。例えば、角度検出手段３０および変位検出手段３１で検出された回動アーム２７,２７の傾斜角度および進入角調節ローラ２９の支持位置の変位量とから、鉛直面における案内ローラ２８および進入角調節ローラ２９の軸心の座標を求め、該ローラ２８,２９の軸心の座標および位置固定の案内ローラ２６の軸心の座標から、案内ローラ２６と案内ローラ２８とに巻き掛けられているフィルムの長さおよび案内ローラ２９から製袋手段１２までのフィルムの長さを算出すると共に、案内ローラ２６,２８,２９の周面に巻かれているフィルムの長さを案内ローラ２６,２８,２９の半径などから算出することで、「変動長さ」Ｌ１を求めることができる。なお、案内ローラ２８および進入角調節ローラ２９は一体で位置調節されるので両ローラ２８,２９の相対位置は変化することはなく、両ローラ２８,２９間のフィルムの長さは固定値となっている。
【００３１】
前記制御部３４は、前記付設情報読取手段３２で読み取った付設情報が、前記帯状フィルム１１に１包装長毎に設けられる付設情報に関して予め前記記憶部３６に記憶された基準情報と適合しているか否かを判定する付設情報判定手段としての判定部４０を備える。そして、判定部４０での適合判定で否の判定(不良と判定)された場合に、制御部３４は、前述したように、付設情報読取手段３２が読み取った付設情報を含む１包装長分のフィルムが移送経路の終端に到来する時期および筒状フィルム１１ａから切り離されて搬出コンベヤ２３で搬送される包装品２２が第２処理位置Ｘ２に到来する時期から、第１処理位置Ｘ１において付設情報読取手段３２で読み取られて判定部４０で不良と判定された付設情報を含む１包装長分のフィルムが第２処理位置Ｘ２に到来する時期を得て、該時期に合わせて前記排出手段３３を作動制御して不良包装品を系外に排出するよう構成される。なお、制御部３４は、レジマークを基準とする１包装長のフィルムに設けられた複数の付設情報の何れか１つが適合判定において否の場合に、その否と判定された付設情報を含む１包装長のフィルムの基準となったレジマークの送り位置のみを前記エンコーダＥ１,Ｅ２で取得して、前記第２処理位置Ｘ２に到来する時期を得る。
【００３２】
実施例１の判定部４０で行われる適合判定は、ラベルが正規位置にあるか否かの判定(検査)、日付印刷が正規位置にあるか否かの判定(検査)などである。そして、ラベルや日付印刷が正規位置にあるか否かの判定(検査)では、ラベルの貼付け位置や日付の印刷位置がズレているか否か、あるいは、ラベルそのものが貼られているか否か、日付そのものが印刷されているか否かについて判定(検査)される。具体的に、前記記憶部３６には、前記レジマークを基準とする他の付設情報の相対位置や内容に関する正しい基準情報が記憶されており、前記判定部４０は、付設情報読取手段３２で読み取った各付設情報と対応する基準情報とを夫々比較して適合しているか否かを各付設情報毎に判定するよう構成される。なお、判定部４０での適合判定では、付設情報読取手段３２で読み取られた付設情報と基準情報とが完全一致する場合に限らず、基準情報に対して予め設定された適合度合の範囲内(例えば９０％以上一致する場合など)であれば、適合していると判定するよう設定することができる。例えば、付設情報読取手段３２で読み取ったラベルの位置が、レジマークを基準として±５％の誤差の範囲内に位置している場合でれば適合すると判定する一方で、誤差が±６％以上であれば不適合と判定する。また、基準情報について、実施例１のように付設情報読取手段３２としてＣＩＳ(Contact Image Sensor)を用いる場合は、横形製袋充填機による通常運転前に、全ての付設情報が正しく設けられている帯状フィルム１１を用いたテーチィング運転を行って、レジマークを基準位置とする１包装長分の帯状フィルム１１をＣＩＳでスキャンし、該スキャンすることで読み取った情報を基準情報として記憶部３６に記憶する。
【００３３】
次に、実施例１に係る横形製袋充填機の作用について説明する。
前記供給コンベヤ１４により搬送される物品１３を前記物品検出手段２４が検出すると、前記制御部３４は前記第１〜第３のモータＭ１〜Ｍ３を駆動制御し、１包装長分のフィルムを移送する１包装サイクルを行う。すなわち、フィルムロール１０から引き出されて前記進入角調節ローラ２９で案内されて所定の進入角度で製袋手段１２に供給された帯状フィルム１１が筒状に成形されて、その筒状フィルム１１ａに供給コンベヤ１４から物品１３が供給される。また、筒状フィルム１１ａの重合部に縦シール手段１５により縦シールが施されると共に、筒状フィルム１１ａの物品１３を挟む前後位置に横シール手段１７により横シールが施されると共に切断されることで、包装品２２が得られ、この包装品２２は搬出コンベヤ２３で搬出される。
【００３４】
前記フィルム繰出し手段１８から下流側に送り出される帯状フィルム１１は、前記付設情報読取手段３２で付設情報が読み取られ、その読み取られた付設情報が制御部３４に入力される。制御部３４の判定部４０は、入力された付設情報と記憶部３６に記憶されている基準情報とを比較して適合判定を行う。すなわち、付設情報読取手段３２で読み取られたレジマークを基準位置として、１包装長分のフィルム毎に設けられている各種の商品情報やラベルなどが基準情報と適合しない場合(一致している部分が予め設定された適合度合未満の場合など)に、判定部４０は不良と判定する。そして、制御部３４は、前記付設情報読取手段３２で読み取ったレジマークの情報、前記第１のエンコーダＥ１から入力されるパルス信号から得られる前記送り位置に関する情報(フィルム送り量)、記憶部３６に記憶されている前記特定領域の「フィルム長さ」Ｌ、前記搬出コンベヤ２３の搬送速度などから、不良と判定された付設情報を含む１包装長分のフィルムで包装された包装品２２が前記第２処理位置Ｘ２に到来する時期を得て、該時期に合わせて前記排出手段３３を制御部３４が作動制御することで、当該不良包装品は系外に排出される。
【００３５】
品種変更に伴い前記進入角調節手段２５における回動アーム２７,２７の傾斜角度や、該回動アーム２７,２７に対する進入角調節ローラ２９の支持位置が変更されると、前記角度検出手段３０や変位検出手段３１の検出信号が制御部３４に入力され、前記経路長さ情報生成部３９は、角度検出手段３０および変位検出手段３１で取得した進入角調節ローラ２９の位置情報に基づいて、前記特定領域の「フィルム長さ」Ｌを生成する。そして、制御部３４は、位置調節前の古い「フィルム長さ」を、経路長さ情報生成部３９で生成した新しい「フィルム長さ」Ｌに更新して記憶部３６に記憶する。制御部３４は、品種変更後の包装運転中において、前記判定部４０が不良と判定した場合は、更新された「フィルム長さ」Ｌ、前記付設情報読取手段３２で読み取ったレジマークの情報、前記第１のエンコーダＥ１から入力されるパルス信号から得られる前記送り位置に関する情報(フィルム送り量)、前記搬出コンベヤ２３の搬送速度などから、第１処理位置Ｘ１において付設情報読取手段３２で読み取られて判定部４０で不良と判定された付設情報を含む１包装長分のフィルムで包装された包装品２２が前記第２処理位置Ｘ２に到来する時期を得て、該時期に合わせて排出手段３３を作動制御して不良包装品を系外に排出する。
【００３６】
実施例１の横形製袋充填機では、前記進入角調節ローラ２９を位置調節した場合は、前記角度検出手段３０および変位検出手段３１で取得した進入角調節ローラ２９の位置情報に基づいて、経路長さ情報生成部３９が特定領域の新しい「フィルム長さ」Ｌを自動的に生成する。従って、進入角調節ローラ２９を位置調節する毎に、作業者が特定領域に存在するレジマークなどのマークを目視により計数して前記経路長さに関する情報を変更する作業を不要とすることができ、変更作業の省力化および効率化を図ることができる。また、第１処理位置Ｘ１において付設情報読取手段３２で読み取られて判定部４０で不良と判定された付設情報を含むフィルムで物品１３が包装された不良包装品を確実に系外に排出することができる。また、進入角調節手段２５では、回動アーム２７,２７の傾斜角度の調節と、回動アーム２７,２７に対する進入角調節ローラ２９の支持位置の調節とによって、製袋手段１２に向かうフィルムの進入角度を変化させるよう構成したので、品種の異なる各種物品１３に応じて進入角度を細かく調節することができる。
【００３７】
（実施例１の別例について）
ここで、実施例１では、経路長さ情報生成部３９で生成した新しい「フィルム長さ」Ｌを、前記入力・表示手段３５に寸法表示形態で表示するよう構成したが、経路長さ情報生成部３９で生成した前記経路長さに関する情報を、１包装長分のフィルム送りを１包装サイクルとする包装サイクル数(シフト数)で表示することができる。すなわち、「包装サイクル数」をＡとし、前記「カットピッチ」をＰとすると、「包装サイクル数」Ａは、Ａ＝Ｌ／Ｐとして算出することができる。また、前述したように、「フィルム長さ」Ｌは、Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２と表わすことができ、「包装サイクル数」Ａは、Ａ＝(Ｌ１＋Ｌ２)／Ｐとなる。そして、前記進入角調節ローラ２９が位置調節された場合は、長さが変化する前記「変動長さ」Ｌ１の変化に応じて新しい「包装サイクル数」Ａを算出することができ、該新しい「包装サイクル数」Ａを入力・表示手段３５に包装サイクル数として表示する。これにより作業者は、進入角調節ローラ２９を位置調節した場合に、特定領域に存在するレジマークを目視により計数することなく、第１処理位置Ｘ１において付設情報読取手段３２で読み取られて判定部４０で不良と判定された付設情報を含む１包装長分のフィルムが、フィルムの移送経路の終端に至るまでの包装サイクル数を把握することができる。このように、経路長さ情報生成部３９で生成する経路長さに関する情報は、経路の長さ寸法、経路の長さに対応するシフト数、あるいは経路分だけフィルムを送るのに必要なモータ回転数に換算したパルス値などであってもよい。
【実施例２】
【００３８】
次に、実施例２に係る横形製袋充填機について説明する。なお、実施例２については、前記実施例１と異なる部分についてのみ説明する。実施例１の横形製袋充填機では、前記進入角調節ローラ２９を位置調節した場合は、経路長さ情報生成部３９が生成した「フィルム長さ」Ｌを自動更新するよう構成したが、実施例２の横形製袋充填機では、経路長さ情報生成部３９が生成した「フィルム長さ」Ｌを、作業者が更新するか否かを選択し得るよう構成される。また、実施例２では、横シール手段１７により筒状フィルム１１ａに横シールを施す処理を、前記判定部４０での適合判定の結果に応じて行われる所定の処理とした場合で説明する。すなわち、実施例２では、横シール手段１７が処理手段であり、横シール手段１７による横シール位置が第２処理位置Ｘ２であり、付設情報としてのレジマークが第１処理位置Ｘ１から第２処理位置Ｘ２(横シール位置)まで移動する総経路が特定領域となる。
【００３９】
図２は、実施例２の横形製袋充填機における入力・表示手段３５の画面３５ａに、包装対象となる物品１３の品種変更に伴い、前記進入角調節ローラ２９を位置調節した際の画像を表示したものである。具体的に、画面３５ａの表示欄４１Ａに、前記角度検出手段３０および変位検出手段３１で検出された進入角調節ローラ２９の位置情報に基づいて、前記経路長さ情報生成部３９で自動的に生成した特定領域(第１処理位置Ｘ１から横シール位置まで)の「フィルム長さ」(経路長さに関する情報)が寸法で数値表示され、表示欄４１Ｂに、包装対象となる物品１３を包装するための１包装長のフィルム長さに対応する「カットピッチ」が寸法で数値表示される。また、前記画面３５ａには、「更新」の表示欄４２に、「ＹＥＳ」のスイッチ４２ａと、「ＮＯ」のスイッチ４２ｂとが表示され、「ＹＥＳ」のスイッチ４２ａがタッチ操作されると、制御部３４は、古い「フィルム長さ」を、自動的に生成した新しい「フィルム長さ」に更新して記憶部３６に記憶する。また、「ＮＯ」のスイッチ４２ｂがタッチ操作されると、制御部３４は、古い「フィルム長さ」を更新することなく、そのまま維持する。実施例２では、スイッチ４２ａ,４２ｂが、経路長さに関する情報を更新するかしないかを選択操作可能な選択手段となる。
【００４０】
実施例２の横形製袋充填機では、実施例１と同様に、前記進入角調節ローラ２９を位置調節した場合は、経路長さ情報生成部３９が特定領域の新しい「フィルム長さ」を自動的に生成するので、変更作業の効率化を図ることができる。また、自動的に生成された「フィルム長さ」を入力・表示手段３５に表示すると共に、該「フィルム長さ」に更新するかしないかを作業者が選択可能な「ＹＥＳ」のスイッチ４２ａおよび「ＮＯ」のスイッチ４２ｂの表示を入力・表示手段３５に併せて表示するようにしたので、作業者は自動的に生成された「フィルム長さ」を確認して、更新するか否かを判断できる。そして、新たに生成された「フィルム長さ」(経路長さに関する情報)を作業者が更新する操作を行うだけで、以後の包装運転では、更新された「フィルム長さ」および送り位置情報取得手段Ｅ１,Ｅ２で取得される送り位置に関する情報に基づいて横シール手段１７が変速制御されて、筒状フィルム１１ａの適正な位置(レジマークの付設位置)に横シールを施すことができる。また、経路長さ情報生成部３９で生成した「フィルム長さ」と、１包装長分のフィルム長さに対応する「カットピッチ」とを、寸法で数値表示するので、第１処理位置Ｘ１において付設情報読取手段３２で読み取られて判定部４０で適合と判定されたレジマーク(付設情報)が、横シール位置(第２処理位置Ｘ２)に至るまでの包装サイクル数(「フィルム長さ」をカットピッチで割った値の小数点を切り捨てた整数値)として簡単に求めることができる。
【００４１】
（実施例２の別例について）
図３および図４は、前記進入角調節ローラ２９を位置調節した際の、前記入力・表示手段３５の画面３５ａにおける表示形態の別例を示す。図３の別例では、画面３５ａの表示欄４１Ａに、前記角度検出手段３０および変位検出手段３１で検出された進入角調節ローラ２９の位置情報に基づいて、前記経路長さ情報生成部３９で自動的に生成した第１処理位置Ｘ１から横シール位置(第２処理位置Ｘ２)までの総経路に一致する特定領域の経路長さを寸法で数値表示する。また、当該表示欄４１Ａの側方に、上下に並ぶように可変値表示欄４１ａおよび固定値表示欄４１ｂを設け、可変値表示欄４１ａに、第１処理位置Ｘ１から製袋手段１２のフィルム進入端までの可変領域の経路長さを寸法で数値表示すると共に、固定値表示欄４１ｂに、第１処理位置Ｘ１から横シール位置までの特定領域における可変領域を除く機械的に定まる不変領域の経路長さを、その他の経路長さとして寸法で数値表示する。そして、作業者が加算すれば、前記総経路に一致する特定領域の経路長さとして理解し得る可変値表示欄４１ａと固定値表示欄４１ｂとの間に、両表示欄４１ａ,４１ｂに表示された数値を足すことを示す「＋」の記号を表示すると共に、表示欄４１Ａと表示欄４１ａ,４１ｂとの間に、表示欄４１Ａに向けた矢印を表示することで、可変値表示欄４１ａと固定値表示欄４１ｂとに表示された数値を足した合計の数値を、表示欄４１Ａに表示していることが認識可能とされる。なお、可変値表示欄４１ａに表示される可変領域の経路長さは、経路長さ情報生成部３９で自動的に生成されるものであり、固変値表示欄４１ｂに表示される不変領域の経路長さは、入力・表示手段３５を用いて作業者が予め入力して記憶部３６に記憶されている。
【００４２】
また、図３の別例では、固定値表示欄４１ｂの下側に前記表示欄４１Ｂを設けてカットピッチを寸法で数値表示する。更に、表示欄４１Ａの下側に、包装サイクル数を表示するシフト数表示欄４３を設け、該シフト数表示欄４３に、前記経路長さ情報生成部３９で生成された特定領域の総経路長さと、カットピッチの長さとから該経路長さ情報生成部３９が自動計算した包装サイクル数を、シフト数○包装分として表示する。また、シフト数表示欄４３の側方に、包装サイクル数を「＋」側に整数値で１づつ補正する上シフト数補正マーク４４ａと、包装サイクル数を「−」側に整数値で１づつ補正する下シフト数補正マーク４４ｂとが表示され、該シフト数補正マーク４４ａ,４４ｂをタッチ操作することで、手動によってシフト数表示欄４３に表示された包装サイクル数を補正し得るよう構成される。そして、画面３５ａに、「決定(更新)」のスイッチ４２ａおよび「戻る」のスイッチ４２ｂが表示され、「決定(更新)」のスイッチ４２ａがタッチ操作されると、制御部３４は、画面３５ａに表示されている各種の数値を、進入角調節ローラ２９の調節前の古い数値から更新して記憶部３６に記憶する。一方で、「戻る」のスイッチ４２ｂがタッチ操作されると、制御部３４は、画面３５ａに表示されている各種の数値をキャンセルして進入角調節ローラ２９の調節前の古い数値をそのまま維持する。図３の別実施例では、「決定(更新)」のスイッチ４２ａおよび「戻る」のスイッチ４２ｂが、経路長さに関する情報を更新するかしないかを選択操作可能な選択手段となる。なお、シフト数補正マーク４４ａ,４４ｂは、自動計算された包装サイクル数で運転して不都合が生じた場合に、作業者が調節する際に用いられる。
【００４３】
図４の別例では、画面３５ａに、可変値表示欄４１ａおよび固定値表示欄４１ｂが上下に並んで設けられ、可変値表示欄４１ａに、第１処理位置Ｘ１から製袋手段１２のフィルム進入端までの可変領域の経路長さが寸法で数値表示され、固定値表示欄４１ｂに、製袋手段１２のフィルム進入端から横シール位置(第２処理位置Ｘ２)までの、可変領域より下流側におけるの第２処理位置Ｘ２までの機械的に定まる不変領域の経路長さが寸法で数値表示される。なお、可変値表示欄４１ａには、可変領域の経路長さであることを示す「レジマーク読取位置(Ｘ１)から製袋手段まで」の寸法情報が表示され、固定値表示欄４１ｂには、不変領域の経路長さであることを示す「製袋手段から横シール位置(Ｘ２)まで」の寸法情報が表示される。また、固定値表示欄４１ｂの下側に、前記表示欄４１Ｂを設けてカットピッチを寸法で数値表示する。なお、図４の別例において可変値表示欄４１ａおよび固変値表示欄４１ｂに表示される各経路長さは、図３の別例と同様に、経路長さ情報生成部３９で自動的に生成された長さおよび作業者が予め入力して記憶部３６に記憶されている長さである。
【００４４】
図４の別例では、可変値表示欄４１ａの側方に並んで、包装サイクル数を表示する可変領域シフト数表示欄４５を設け、該可変領域シフト数表示欄４５に、可変領域における包装サイクル数をシフト数○包装分として表示する。すなわち、図４の別例では、経路長さ情報生成部３９で生成された可変領域の経路長さと、カットピッチの長さとから経路長さ情報生成部３９が自動計算した可変領域での包装サイクル数を、シフト数○包装分として表示する。また、可変領域シフト数表示欄４５の側方に、包装サイクル数を「＋」側に整数値で１づつ補正する上シフト数補正マーク４６ａと、包装サイクル数を「−」側に整数値で１づつ補正する下シフト数補正マーク４６ｂとが表示され、該シフト数補正マーク４６ａ,４６ｂをタッチ操作することで、手動によって可変領域シフト数表示欄４５に表示される包装サイクル数を補正し得るよう構成される。同様に、固定値表示欄４１ｂの側方に並んで、包装サイクル数を表示する不変領域シフト数表示欄４７を設け、該不変領域シフト数表示欄４７に、不変領域における包装サイクル数をシフト数○包装分として表示する。この不変領域シフト数表示欄４７には、記憶部３６に記憶されている不変領域の経路長さと、カットピッチの長さとから経路長さ情報生成部３９が自動計算した不変領域での包装サイクル数が、シフト数○包装分として表示される。また、不変領域シフト数表示欄４７の側方に、包装サイクル数を「＋」側に整数値で１づつ補正する上シフト数補正マーク４８ａと、包装サイクル数を「−」側に整数値で１づつ補正する下シフト数補正マーク４８ｂとが表示され、該シフト数補正マーク４８ａ,４８ｂをタッチ操作することで、手動によって不変領域シフト数表示欄４７に表示される包装サイクル数を補正し得るよう構成される。このように、可変領域シフト数表示欄４５に表示される数値と、不変領域シフト数表示欄４７に表示される数値を見て加算すれば、前記総経路に一致する特定領域の経路長さを知ることができるように構成されている。なお、可変値表示欄４１ａと可変領域シフト数表示欄４５との間に、該可変領域シフト数表示欄４５に向けた矢印が表示されると共に、固定値表示欄４１ｂと不変領域シフト数表示欄４７との間に、該不変領域シフト数表示欄４７に向けた矢印が表示される。
【００４５】
そして、図４の別例では、図３の別例と同様に、画面３５ａに、「決定(更新)」のスイッチ４２ａおよび「戻る」のスイッチ４２ｂが表示され、「決定(更新)」のスイッチ４２ａがタッチ操作されると、制御部３４は、画面３５ａに表示されている各種の数値を、進入角調節ローラ２９の調節前の古い数値から更新して記憶部３６に記憶する。一方で、「戻る」のスイッチ４２ｂがタッチ操作されると、制御部３４は、画面３５ａに表示されている各種の数値をキャンセルして進入角調節ローラ２９の調節前の古い数値をそのまま維持する。実施例２および図３と図４の別例において、各表示欄４１Ａ,４１ａ,４１ｂ,４３,４５,４７には、経路長さ情報生成部３９で生成された特定領域の経路長さ情報(寸法情報または包装サイクル数情報(シフト数情報))が表示されるよう構成されており、各表示欄４１Ａ,４１ａ,４１ｂ,４３,４５,４７が、対応する寸法情報または包装サイクル数情報を表示する表示部となる。また、カットピッチの寸法情報を表示する表示欄４１Ｂが、カットピッチの表示部となる。
【００４６】
（変更例）
本発明は実施例１,２などの構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例１,２などに記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１) 位置情報取得手段は、光学式ロータリーエンコーダからなる角度検出手段３０およびアブソリュータイプの変位検出手段３１によって進入角調節ローラ２９の位置情報を取得したが、レーザー式、ＬＥＤ式などの各種方式の光電センサなど、進入角調節ローラ２９の位置情報を取得し得る各種の検出手段を採用し得る。例えば、進入角調節ローラ２９と一体で移動する部材に、フレームに設けた固定部に対する水平方向の距離を光伝播時間法などにより測定する反射式の第１の光電センサと、フレームに設けた固定部に対する垂直方向の距離を光伝播時間法などにより測定する反射式の第２の光電センサとを設け、両光電センサでの測定距離から進入角調節ローラ２９の位置情報(座標)を求める。
(２) レジマークが印刷されていないフィルムを用いる場合は、経路長さ情報生成手段は、日付やバーコードやラベルなど、１包装長分のフィルム毎の所定領域に設けられた特定の付設情報を基準に、特定領域におけるフィルムの移送経路の寸法や包装サイクル数などの経路長さに関する情報を生成するようにしてもよい。
(３) 実施例では、製袋手段１２の取付け位置やフィルムの案内角度などを変更しないことを前提として特定領域の経路長さに関する情報を生成するようにしたが、製袋手段１２について、取り扱う包装品種に応じて取付け位置やフィルムの案内角度などを変更可能に構成する場合は、製袋手段１２の取付け位置や案内角度などの情報をセンサで検出し、検出した情報を併せて経路長さに関する情報を生成するようにすれば、経路長さに関する情報の精度を高めることができる。
【００４７】
(４) 処理手段による所定の処理は、不良の付設情報を含む１包装長のフィルムで物品１３が包装された不良包装品の系外排出に限らず、横シール手段１７に設けられたカッタ２１の作動切替えによって、規定数の包装袋を繁げた連包袋として包装する処理でもよく、この場合における付設情報判定手段の判定は、第１処理位置Ｘ１で付設情報読取手段３２が読み取ったレジマーク(付設情報)がカッタ２１で切断する１包装長のフィルムに設けられたレジマークか否かを判定する態樣になり、処理手段がカッタ２１となる。また、処理手段による所定の処理としては、供給コンベヤ１４から筒状フィルム１１ａに物品１３を供給する処理であってもよく、第１処理位置Ｘ１から筒状フィルム１１ａにおける物品１３が供給される位置(第２処理位置Ｘ２)までの特定領域の経路長さに関する情報を、進入角調節ローラ２９が位置調節された場合にローラ位置情報取得手段３０,３１が取得した位置情報に基づき経路長さ情報生成手段３９で生成し、生成された経路長さに関する情報および送り位置情報取得手段Ｅ１,Ｅ２で取得される送り位置に関する情報に基づいて供給コンベヤ１４を変速制御することで、フィルムに対して適正な物品１３の供給を行うことができる。この場合の処理手段は、供給コンベヤ１４となる。
(５) ＣＩＳからなる光学方式の取得情報読取手段によって、１包装長の基準となるレジマークの読み取りと、他の付設情報の読み取りを同じ位置で行うようにしたが、レジマークを読み取るマークセンサと、他の付設情報を読み取る読取装置とをフィルム移送方向に離間して設けてもよい。なお、このようにフィルム移送方向に離間した位置で、日付やバーコードなど複数種類の付設情報を読み取り、その読み取った付設情報が基準情報と適合するか否かの判定を行った結果に基づいて、共通の第２処理位置Ｘ２で不良包装品を排出するようにしてもよい。また、第１処理位置Ｘ１を共通にして、第２処理位置Ｘ２を検査内容ごとに分けて設けるようにしてもよい。
【００４８】
(６) 進入角調節手段２５は、製袋手段１２に対する進入角調節ローラ２９の位置を可変し得る構成であれば、進入角調節ローラ２９を鉛直面において直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる各種の構成を採用することができる。また、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の何れか一方のみに移動させる構成も採用可能である。
(７) 経路長さ情報生成手段３９は、進入角調節ローラ２９の位置調節に伴ってフィルムの移送経路が可変する可変領域と、機械的に定まる不変領域とを含む特定領域の経路長さに関する情報を生成するようにしたが、可変領域のみの経路長さに関する情報を生成するようにしてもよく、この場合は可変領域＝特定領域となる。そして、入力・表示手段３５に、経路長さ情報生成手段３９が生成した可変領域の経路長さに関する情報のみを表示したり、あるいは既知の値である不変領域の経路長さに関する情報と並列で表示することができる。なお、実施例のようにフィルムの移送経路の終端より下流側に第２処理位置Ｘ２を設定した構成において、移送経路の終端から第２処理位置Ｘ２までの領域の寸法は機械的に定まる固定値であるので、該移送経路の終端から第２処理位置Ｘ２までの領域を不変領域に含ませて、第１処理位置Ｘ１から第２処理位置Ｘ２までの全域の経路長さ(総経路長さ)に関する情報を、経路長さ情報生成手段３９で生成する構成を採用することができる。
(８) 入力・表示手段３５の画面構成は、実施例や別例に限定されず、各表示欄の配列や表示方法は、適宜に設定すればよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０ フィルムロール(フィルム供給源)，１１ 帯状フィルム(帯状のフィルム)
１２ 製袋手段，２２ 包装品，２５ 進入角調節手段，２６ａ 回転軸(回動中心)
２７ 回動アーム，２９ 案内ローラ(進入角調節ローラ)
３０ 角度検出手段(ローラ位置情報取得手段)
３１ 変位検出手段(ローラ位置情報取得手段)，３２ 付設情報読取手段
３３ 排出手段(処理手段)，３５ 入力・表示手段(表示手段)，３６ 記憶部
３９ 経路長さ情報生成部(経路長さ情報生成手段)
４０ 判定部(付設情報判定手段)，
４１Ａ 特定領域の経路長さに関する寸法情報を表示する表示欄
４１Ｂ １包装長分のフィルムの長さに関する寸法情報を表示する表示欄
４１ａ 可変領域の経路長さに関する寸法情報を表示する可変値表示欄
４１ｂ 不変領域の経路長さに関する寸法情報を表示する固定値表示欄
４２ａ スイッチ(選択手段)，４２ｂ スイッチ(選択手段)
４５ 可変領域の経路長さに関する情報である包装サイクル数を表示する可変領域シフト数表示欄
４７ 固定領域の経路長さに関する情報である包装サイクル数を表示する不変領域シフト数表示欄
Ｅ１ 第１のエンコーダ(送り位置情報取得手段)
Ｅ２ 第２のエンコーダ(送り位置情報取得手段)
Ｘ１ 第１処理位置，Ｘ２ 第２処理位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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