(57)【要約】【課題】点検作業中でもエレベータの運行が可能な場合には、一時的にエレベータの運行を可能にするとともに、利用終了後には点検モードに復帰するようなエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】エレベータの通常運転を行う通常運転モードと、エレベータの点検のために通常運転モードが停止される点検モードと、点検モードの実行中に特定利用者を乗りかごに乗せるためのモードであって、特定利用者を目的階まで乗せて移動した後、所定の条件を満たした場合に前記点検モードに復帰する臨時運転モードと、のいずれかを実行する制御部と、点検モードの実行中に、特定利用者の乗り込みを許容する基準階に特定利用者が存在するか否かを判定する判定部と、基準階に特定利用者が存在し、基準階で乗りかごの呼び登録を受け付けた場合、制御部の制御状態を点検モードから臨時運転モードに切り替えるための切替指令を出力するモード切替部と、を備える。【選択図】図２
2018070337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの通常運転を行う通常運転モードと、前記エレベータの点検のために前記通常運転モードが停止される点検モードと、前記点検モードの実行中に特定利用者を乗りかごに乗せるためのモードであって、前記特定利用者を目的階まで乗せて移動した後、所定の条件を満たした場合に前記点検モードに復帰する臨時運転モードと、のいずれかを実行する制御部と、
前記点検モードの実行中に、前記特定利用者の乗り込みを許容する基準階に前記特定利用者が存在するか否かを判定する判定部と、
前記基準階に前記特定利用者が存在し、前記基準階で前記乗りかごの呼び登録を受け付けた場合、前記制御部の制御状態を前記点検モードから前記臨時運転モードに切り替えるための切替指令を出力するモード切替部と、
を備えるエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記臨時運転モードは、前記目的階への移動が完了した後に前記基準階に戻る帰着運転を実行し、
前記制御部は、前記乗りかごが前記基準階に戻ったことを示す帰着情報を受け付けた場合、前記点検モードに復帰する請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記乗りかご内の乗員の有無情報を取得し、前記乗りかご内に乗員が存在せず、かつ前記基準階で前記呼び登録を受け付けていない場合に前記点検モードへ復帰する請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記判定部は、さらに各階に前記特定利用者が存在するか否かを判定し、
前記モード切替部は、前記基準階または前記各階のいずれかに前記特定利用者が存在し、前記特定利用者の存在する階で前記乗りかごの呼び登録を受け付けた場合、前記制御部の制御状態を前記点検モードから前記臨時運転モードに切り替えるための切替指令を出力し、
前記制御部は、前記乗りかご内の乗員の有無情報を取得し、前記乗りかご内に乗員が存在せず、かつ前記特定利用者の存在する階で前記呼び登録を受け付けていない場合に前記点検モードに復帰する請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
エレベータの昇降路に沿う各階の乗り場の間を移動する乗りかごと、
前記各階に設けられて前記乗りかごを呼ぶ呼び登録を行う呼び入力部と、
前記乗り場のうち特定利用者の乗り込みを許容する基準階に前記特定利用者が存在するか否かを検出する特定利用者検出部と、
前記エレベータの通常運転を行う通常運転モードと、前記エレベータの点検のために前記通常運転モードが停止される点検モードと、前記点検モードの実行中に前記特定利用者を乗りかごに乗せるためのモードであって、前記特定利用者を目的階まで乗せて移動した後、所定の条件を満たした場合に前記点検モードに復帰する臨時運転モードと、のいずれかを実行する制御部と、
前記点検モードの実行中に、前記特定利用者検出部の検出結果に基づき前記基準階に前記特定利用者が存在するか否かを判定する判定部と、
前記基準階に前記特定利用者が存在し、前記基準階で前記呼び入力部による呼び登録を受け付けた場合、前記制御部の制御状態を前記点検モードから前記臨時運転モードに切り替えるための切替指令を出力するモード切替部と、
を備えるエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは建物等に設置した後、定期的に保守点検作業を行うことが望ましい。保守点検作業を行う場合には、作業者（保守員）は、エレベータの通常運転、例えば、高速の昇降運転を停止させ、低速運転することにより、各機器の動作確認や各部品のメンテナンス等を実施している。したがって、保守点検作業中、利用者はエレベータを基本的には利用できない。この場合、利用者には、保守点検作業が終了し通常運転が再開されるまで待ってもらったり、階段等の他の移動経路を利用してもらったりする場合がある。しかしながら、保守点検作業が終了するまでどのくらい時間がかかるか分からず、利用者を困惑させてしまう場合があった。また、例えば車いす利用者や高齢者等のように、階段の利用が困難な利用者もいる。そこで、保守点検作業時に作業者と会話が可能なシステムを備えるエレベータや、保守点検作業の終了時間を表示可能なシステムを備えるエレベータが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７７１１６号公報
【特許文献２】特開２０１２−５６７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術においては、作業者との会話や保守点検作業の終了時間の表示等によりエレベータが利用可能になるまでの時間の目安を通知することができるが、実際にエレベータを利用できるのは、保守点検作業が終了してからであり、それまで待ってもらうことになる。また、利用者と作業者が会話可能な場合で、点検モードに切り替えたのみで、実際の作業を始めていない場合には、作業者は、点検モードから通常運転モードに戻して、エレベータを利用させることもできる。しかし、保守点検作業を再開する場合には、再度、点検モードへの切り替え作業が必要になり、保守点検作業の効率が低下してしまう。したがって、点検作業中でもエレベータの運行が可能な場合には、一時的にエレベータの運行を可能にできるとともに、利用終了後には点検モードに復帰するようなエレベータ制御装置が得られれば、利用者の利便性が向上するとともに保守点検作業の効率が向上し有意義である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータ制御装置は、例えば、制御部と、判定部と、モード切替部とを備える。制御部は、エレベータの通常運転を行う通常運転モードと、エレベータの点検のために通常運転モードが停止される点検モードと、点検モードの実行中に特定利用者を乗りかごに乗せるためのモードであって、特定利用者を目的階まで乗せて移動した後、所定の条件を満たした場合に点検モードに復帰する臨時運転モードと、のいずれかを実行する。判定部は、点検モードの実行中に、特定利用者の乗り込みを許容する基準階に特定利用者が存在するか否かを判定する。モード切替部は、基準階に特定利用者が存在し、基準階で乗りかごの呼び登録を受け付けた場合、制御部の制御状態を点検モードから臨時運転モードに切り替えるための切替指令を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態のエレベータ制御装置を適用可能なエレベータシステムの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、実施形態１のエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの機能ブロック図である。
【図３】図３は、実施形態１のエレベータ制御装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態２のエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの機能ブロック図である。
【図５】図５は、実施形態２のエレベータ制御装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態３のエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの機能ブロック図である。
【図７】図７は、実施形態３のエレベータ制御装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態４のエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの機能ブロック図である。
【図９】図９は、実施形態４のエレベータ制御装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、実施形態に係るエレベータ制御装置およびエレベータシステムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれ、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【０００８】
図１は、実施形態のエレベータ制御装置を適用可能なエレベータシステム（エレベータ１０）の構成を示す模式図である。エレベータ１０は、建物（ビルやマンション等）に設置される昇降路１２を乗りかご１４が昇降し、各階１６に設けられた乗り場１８の間を移動する。このエレベータ１０は、乗りかご１４と、カウンターウェイト２０とをメインロープ２２で連結した、いわゆるつるべ式のエレベータとして構成されている。本実施形態では、昇降路１２は一例として「ｎ」階建ての建物に設置されている例を示す。各階１６は、１階〜ｎ階までを符号１６(1),・・・,１６(n-1),１６(n)で示す。なお、本実施形態において、例えば１階１６(1)は、エントランス階であり、建物の外から入ってきてエレベータ１０に乗り込む動線上の階を意味する「基準階」という場合がある。また、「基準階」は、後述する「特定利用者」の乗りかご１４への乗り込みを許容する階を意味する場合もある。
【０００９】
昇降路１２は、エレベータ１０を備える建物の鉛直方向に沿って設けられており、鉛直方向が昇降方向になるように建物内の複数の階床に渡って設けられている。また、昇降路１２の昇降方向上側には、乗りかご１４を昇降移動させる巻上機２４（モータ２６、メインシーブ２８等を含む）やそらせシーブ３０等を設置する機械室３２が設けられている。また、昇降路１２には、乗りかご１４が昇降する際のガイドとなる昇降方向に延びるガイドレール（図示省略）が設置されている。
【００１０】
昇降路１２の各階１６の乗り場１８に対応する位置には、例えば長方形の乗り場開口部１２ａが設けられ、乗りかご１４が各階１６の乗り場１８に移動して停止する場合、乗りかご１４のかご扉３４が乗り場開口部１２ａの位置と一致する。各乗り場１８には、乗り場開口部１２ａを塞ぐように、開閉自在な乗り場扉３６が設けられている。乗り場扉３６は、通常は閉鎖状態になっており、ロック機構（図示省略）により、開状態への動作が規制されている。これにより、乗り場扉３６は、通常時は乗り場１８側と昇降路１２側との間を遮っている。乗り場扉３６は、乗りかご１４が目的階に到着して、かご扉３４が閉状態から開状態に動作するのに連動して、ロック機構によるロックを解除すると共に、閉状態から開状態となる。
【００１１】
また、各乗り場１８には、制御盤５０と無線や有線のネットワークを介して接続された乗り場操作盤３８が設けられている。この乗り場操作盤３８は、利用者が乗りかご１４を、当該利用者がいる乗り場１８に呼ぶ際に操作する入力装置である。同様に、乗りかご１４には、かご内操作盤４０が設けられている。かご内操作盤４０は、乗りかご１４に乗り込んだ利用者が、行先階を指定したり、かご扉３４を開閉したりする際に用いる入力装置である。
【００１２】
乗りかご１４は、利用者や荷物を乗せることが可能な例えば箱形状であり、乗りかご１４の内部と乗り場１８との間で、利用者や荷物の出入りを可能にするかご開口部１４ａが形成されている。そして、かご開口部１４ａを塞ぐように開閉自在なかご扉３４が設けられている。
【００１３】
カウンターウェイト２０は、メインロープ２２を介して乗りかご１４に連結された釣り合いおもりであり、昇降路１２内で乗りかご１４と連動して昇降する。カウンターウェイト２０は、ウェイト用ガイドレール（図示省略）に沿って昇降する。このカウンターウェイト２０は、乗りかご１４が所定積載量（例えば、最大積載量に対して１／２程度）の場合に、機械室３２に配設される巻上機２４を挟んで、乗りかご１４と釣り合うように重量が設定されている。メインロープ２２は、昇降路１２の上部に設けられた巻上機２４のメインシーブ２８やそらせシーブ３０等に掛けられて、一端に乗りかご１４が接続され、他端にカウンターウェイト２０が接続されることにより、双方を連結している。
【００１４】
巻上機２４は、例えばモータ２６と、モータ２６に連結されたメインシーブ２８を有し、モータ２６で発生する動力でメインロープ２２を巻き上げる。巻上機２４は、機械室３２内に配置された制御盤５０により駆動制御が可能になっている。
【００１５】
制御盤５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意された参照データ、エレベータ１０の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路等を備える。制御盤５０は、種々のセンサ、検出器やエレベータ１０の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。なお、エレベータ１０の仕様によっては、機械室３２がない場合もある。この場合、制御盤５０は、昇降路１２の壁面や三方枠等に設置されることがある。
【００１６】
＜実施形態１＞
図２は、実施形態１のエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの機能ブロック図であり、制御盤５０の詳細を含む。
【００１７】
制御盤５０は、かご呼び登録部５２、運行制御部５４、モード制御装置５６（エレベータ制御装置）等を含む。かご呼び登録部５２は、各乗り場１８に設けられた乗り場操作盤３８（３８(1)，３８(2)，〜，３８(n-1)，３８(n)）の乗り場呼び登録ＳＷ（スイッチ）３８ａ（呼び入力部）を介して利用者が入力する乗り場呼び登録に対応する情報を登録する。乗り場呼び登録ＳＷ３８ａは例えば、釦やタッチパネル上のスイッチであるが、これに限定されない。また、かご呼び登録部５２は、乗りかご１４に設けられたかご内操作盤４０のかご内呼び登録ＳＷ（スイッチ）４０ａを介して、利用者が移動目的階を指定するために入力するかご呼び登録に対応する情報を登録する。かご内呼び登録ＳＷ４０ａは、例えば、釦やタッチパネル上のスイッチであるが、これに限定されない。運行制御部５４は、かご呼び登録部５２で登録された乗り場呼び登録やかご呼び登録とモード制御部６４（制御部）のモード状態にしたがい、巻上機２４のモータ２６の回転方向や回転速度、回転量、制動状態等を制御して乗りかご１４の運行を行う。
【００１８】
モード制御装置５６は、特定利用者判定部５８（判定部）、特定利用者かご呼び判定部６０、モード切替判定部６２（モード切替部）、モード制御部６４、報知部６６等を含む。また、モード制御部６４は、通常運転モード制御部６４ａ、点検モード制御部６４ｂ、臨時運転モード制御部６４ｃ等を含む。
【００１９】
通常運転モード制御部６４ａは、エレベータ１０の通常運転を行う通常運転モードを実行する制御部である。通常運転モードは、エレベータ１０の利用者が乗り場操作盤３８やかご内操作盤４０を介して乗りかご１４の呼び登録をした場合に、乗りかご１４を高速運行して呼び登録のあった乗り場１８に乗りかご１４を効率的に移動させる制御モードである。
【００２０】
点検モード制御部６４ｂは、保守点検作業を行うときに通常運転モードが停止され、代わりに点検運転を行う点検モードを実行する制御部である。点検モードは、乗りかご１４を通常運転モード時より低速で運転させたり、作業者の操作により、乗り場１８の位置や乗り場１８からずれた位置で乗りかご１４を停止させたりできる制御モードである。なお、点検モードの実行中は、乗り場操作盤３８やかご内操作盤４０からの通常操作を基本的には受け付けない。
【００２１】
臨時運転モード制御部６４ｃは、点検モードの実行中に特定利用者を乗りかご１４に乗せるためのモードであって、特定利用者を目的階まで乗せて移動した後、所定の条件を満たした場合に点検モードに復帰する臨時運転モードを実行する制御部である。「特定利用者」とは、エレベータ１０の保守点検作業中でも、特別にエレベータ１０の利用を許可させた利用者で、例えば、階段等の利用が困難な車いす利用者や交通弱者等を含む。臨時運転モードは、エレベータ１０の状態が特定利用者を乗せて運行させても問題無いと作業者が許可操作した場合に限り、特定利用者の存在する乗り場（例えば基準階：１階１６(1)）からかご呼び登録のみに応答して乗りかご１４を通常運転モードと実質的に同じ状態（速度）で運行させることができる制御モードである。また、臨時運転モードは、臨時運転モード中の呼び登録に応答し終えた場合に、制御モードを自動的に点検モードへ復帰させる制御モードである。
【００２２】
特定利用者判定部５８は、基準階である１階１６(1)に設けられた特定利用者検出部６８の検出結果に基づき、基準階に「特定利用者」が存在するか否かを判定する。特定利用者検出部６８は、例えば、基準階（１階１６(1)）の乗り場１８の乗り場操作盤３８の近傍に設けられた撮像装置や、レーザセンサ等であり、乗り場操作盤３８の周辺に存在する物体の画像を撮像したり、形状を取得したりする。また、特定利用者検出部６８は、ＩＣタグリーダ等でもよい。特定利用者検出部６８は、制御盤５０と無線や有線のネットワークを介して接続されている。
【００２３】
特定利用者判定部５８は、特定利用者検出部６８が撮像装置やレーザセンサの場合、取得情報（撮像画像や形状情報）を予め記憶部（図示省略）に保持された特定利用者を判別可能な判別情報と照合し、特定利用者か否かを判定する。例えば、判別情報が「車いす」の場合、取得情報中に「車いす」を示す形状が含まれている場合、特定利用者判定部５８は、乗り場１８に特定利用者が存在すると判定する。また、特定利用者検出部６８が、ＩＣタグリーダの場合、基準階（１階１６(1)）の乗り場１８にいる利用者が所持するＩＣタグの内容をＩＣタグリーダで読み取る。特定利用者判定部５８は、読み取ったＩＣタグの情報と予め記憶部に保持された特定利用者を判別可能な登録情報と照合し、ＩＣタグ所持者が登録された特定利用者であるか否かを判定する。なお、ＩＣタグは、建物やエレベータ１０の管理者等から所定の条件を満たす者に予め付与される。特定利用者検出部６８は、撮像装置、レーザセンサ、ＩＣタグリーダ等に限定されず、特定利用者であることを識別可能な情報を取得できる装置であればよい。
【００２４】
特定利用者かご呼び判定部６０は、特定利用者判定部５８の判定結果と、かご呼び登録部５２に登録された基準階（１階１６(1)）の乗り場操作盤３８（３８(1)）の乗り場呼び登録の情報とに基づき、特定利用者が基準階（１階１６(1)）で乗り場呼び登録を行っているか否かを判定する。つまり、特定利用者かご呼び判定部６０は、保守点検作業中にエレベータ１０を利用できる条件を満たす利用者か否かを判定する。例えば、基準階（１階１６(1)）の乗り場操作盤３８（３８(1)）で乗り場呼び登録が行われた場合でも、特定利用者判定部５８が、基準階にいる利用者は非特定利用者であると判定した場合、特定利用者かご呼び判定部６０は「否定判定」を行う。つまり、特定利用者かご呼び判定部６０は、基準階にいる利用者は保守点検作業中にエレベータ１０を利用できる権利者でないと判定する。一方、基準階の乗り場操作盤３８（３８(1)）で乗りが呼び登録が行われた場合に、特定利用者判定部５８が、基準階にいる利用者が特定利用者であると判定した場合、特定利用者かご呼び判定部６０は、「肯定判定」を行う。つまり、特定利用者かご呼び判定部６０は、基準階にいる利用者は保守点検作業中にエレベータ１０を利用できる権利者であると判定する。
【００２５】
モード切替判定部６２は、作業者によって操作される点検モードＳＷ（スイッチ）７０またはモード切替操作部７２の操作状態を判定し、エレベータ１０に対して現在要求されている操作状態をモード制御部６４に通知する信号を出力する。点検モードＳＷ７０は、通常運転モードと点検モードとを相互に切り替えるための保守点検作業用のセレクトスイッチやトグルスイッチ等であり、作業者が保守点検作業を開始する可能性のある位置、例えば、機械室３２の制御盤５０やその近傍位置、乗りかご１４のかご室内や天井上、乗り場１８等に配置されている。点検モードＳＷ７０は、制御盤５０と無線や有線のネットワークを介して接続される。なお、点検モードＳＷ７０は、作業者以外が操作できないように、施錠されていることが望ましい。モード切替操作部７２は、点検モードの実行中に臨時運転モードに切り替える場合に、作業者によって操作されるセレクトスイッチやトグルスイッチ等である。モード切替操作部７２も作業者が保守点検作業を行う可能性のある位置、例えば、機械室３２の制御盤５０やその近傍位置に配置される。また、別の実施例では、乗りかご１４のかご室内や天井上、乗り場１８等に配置されてもよい。モード切替操作部７２は、制御盤５０と無線や有線のネットワークを介して接続される。モード切替操作部７２もまた、作業者以外が操作できないように、施錠されていることが望ましい。
【００２６】
モード制御部６４は、モード切替判定部６２の判定結果に基づく制御モードで、運行制御部５４を制御し、乗りかご１４の運行を実現する。なお、モード制御部６４の臨時運転モード制御部６４ｃは、臨時運転モードの実行中に特定利用者かご呼び判定部６０から特定利用者によるかご呼び登録が存在するか否かの情報を取得し、特定利用者によるかご呼び登録が存在しなくなった場合には、制御モードを点検モードに復帰させる。
【００２７】
特定利用者かご呼び判定部６０が「肯定判定」をした場合、つまり、保守点検作業中にエレベータ１０を利用できる特定利用者が存在すると判定した場合、その判定結果を報知部６６に提供する。報知部６６は、基準階（１階１６(1)）に特定利用者が存在する旨を示す情報を報知出力部７４に出力する。報知出力部７４は、作業者（保守員）が作業している場所等に設けられた、例えば音声出力装置（スピーカやブザー等）や表示装置(モニタ、表示灯、ＬＥＤ等)である。報知出力部７４は、制御盤５０と無線や有線のネットワークを介して接続され、作業者が作業し得る例えば機械室３２の制御盤５０の近傍等に配置される。なお、モード切替操作部７２が複数の位置に設けられている場合、報知出力部７４も併せて設けられることが望ましい。報知内容は、特定利用者からかご呼び登録があった旨を示す音声アナウンスや、ブザーによる報知音とすることができる。また、表示灯やＬＥＤの点灯によって、報知してもよい。
【００２８】
報知出力部７４による報知が行われた場合、作業者は、現在のエレベータ１０の状態が特定利用者を乗せて運行できる状態であれば、モード切替操作部７２を操作して臨時運転モード制御部６４ｃによる臨時運転モードに切り替えることができる。なお、報知出力部７４には、エレベータ１０の現在の状態が臨時運転モードで運行してもよいか否かを示す情報を表示するようにしてもよい。この場合、臨時運転モードへの切替基準が明確になり、作業者ごとの判断のばらつきが防止できる。
【００２９】
このように構成される実施形態１のエレベータ制御装置（モード制御装置５６）の動作の一例を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
モード切替判定部６２は、点検モードＳＷ７０の操作状態に基づき、現在の制御モード状態が点検モードか否か判定する（Ｓ１００）。現在の制御モードが点検モードでなく通常運転モードであると判定された場合（Ｓ１００のＮｏ）、その状態を示す信号をモード制御部６４に提供し、一旦このフローを終了する。つまり、モード制御部６４は、通常運転モード制御部６４ａにより運行制御部５４を制御する。現在の制御モードが点検モードの場合（Ｓ１００のＹｅｓ）、つまり、作業者により点検モードＳＷ７０が操作されて、保守点検作業を実施できる状態にされている場合、その状態を示す信号をモード制御部６４に提供する。この場合、モード制御部６４は、点検モード制御部６４ｂにより運行制御部５４を制御する。そして、特定利用者判定部５８は、特定利用者検出部６８の検出情報に基づき、基準階に特定利用者が存在するか否かを判定する（Ｓ１０２）。基準階に特定利用者が存在しない場合（Ｓ１０２のＮｏ）、その状態を示す信号を特定利用者かご呼び判定部６０に提供し、一旦このフローを終了する。この場合、特定利用者かご呼び判定部６０は「否定判定」を行うことになる。つまり、モード制御部６４は、点検モード制御部６４ｂにより運行制御部５４の制御を継続する。
【００３１】
特定利用者判定部５８が基準階に特定利用者が存在すると判定した場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、その状態を示す信号を特定利用者かご呼び判定部６０に提供し、特定利用者かご呼び判定部６０は、かご呼び登録部５２に基準階で乗り場呼び登録は行われているか否かを判定する（Ｓ１０４）。特定利用者かご呼び判定部６０は、かご呼び登録部５２から基準階で乗り場呼び登録を示す信号が提供されない場合（Ｓ１０４のＮｏ）、「否定判定」を行い、一旦このフローを終了する。つまり、モード制御部６４は、点検モード制御部６４ｂにより運行制御部５４の制御を継続する。一方、特定利用者かご呼び判定部６０は、かご呼び登録部５２から基準階で乗り場呼び登録を示す信号が提供されている場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）、「肯定判定」を行い、報知部６６に肯定判定結果を提供する。この場合、報知部６６は、報知出力部７４を介して、作業者に対して基準階に点検モードの実行中にエレベータ１０の利用が許可された特定利用者が存在することを示すメッセージを作業者に向けて出力（報知）する（Ｓ１０６）。
【００３２】
なお、特定利用者は、自ら乗り場呼び登録ＳＷ３８ａを操作するとは限らない。例えば、特定利用者が車いす利用者の場合、付添者やそこに居合わせた非特定利用者が乗り場呼び登録スイッチ３８ａを操作する場合がある。実施形態１および以下に示す実施形態において、基準階に特定利用者が存在していた場合、乗り場呼び登録スイッチ３８ａの操作を特定利用者以外の者が行っても、特定利用者が操作したものと見なす。
【００３３】
モード切替判定部６２は、モード切替操作部７２を介して作業者による臨時運転モードへの切替操作が実施されたか否か判定する（Ｓ１０８）。なお、作業者は、報知出力部７４による報知が行われた場合でも、現在のエレベータ１０の状態が、臨時運転モードに切り替えられる状態でない場合、例えば、部品の交換中であったり、安全装置の解除中であったりする場合は、モード切替操作部７２の操作を行わない。また、報知出力部７４にモード切替操作部７２の操作が禁止中であることを示す情報を出力させて、作業者に注意喚起するようにしてもよい。モード切替判定部６２は、モード切替操作部７２から操作信号を所定期間以内に取得できない場合（Ｓ１０８のＮｏ）、このフローを一旦終了する。この場合、モード制御部６４は、点検モード制御部６４ｂにより運行制御部５４の制御を継続する。
【００３４】
モード切替判定部６２は、モード切替操作部７２から操作信号を所定期間以内に取得できた場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、モード制御部６４に対して制御モード（制御状態）を臨時運転モードに切り替えるための切替指令を出力する（Ｓ１１０）。つまり、モード切替判定部６２は、「モード切替部」としても機能する。
【００３５】
モード切替判定部６２から切替指令を受け取ると、モード制御部６４の制御は、点検モード制御部６４ｂの制御から臨時運転モード制御部６４ｃの制御に切り替わり、運行制御部５４は、臨時運転モードで乗りかご１４を運行する（Ｓ１１２）。つまり、特定利用者が乗り場呼び登録を行った基準階に向けて実質的に通常運転モードと同様な高速で乗りかご１４を運行（移動）させる。さらに、運行制御部５４は、特定利用者が乗りかご１４に乗り込み目的階への移動のためにかご内呼び登録ＳＷ４０ａによるかご呼び登録をした場合、当該かご呼び登録に応答して乗りかご１４を目的階まで運行させる。そして、運行制御部５４は、乗りかご１４が目的階に到着したら、乗りかご１４のかご扉３４および目的階の乗り場扉３６を所定期間だけ開動作させ、その後閉動作させる（Ｓ１１４）。この目的階での乗り場扉３６およびかご扉３４の開閉動作が確認できるまで（Ｓ１１４のＮｏ）、運行制御部５４は、臨時運転モードでの乗りかご１４の運行を継続する。一方、目的階での乗り場扉３６およびかご扉３４の開閉動作が確認できた場合（Ｓ１１４のＹｅｓ）、臨時運転モード制御部６４ｃは、制御モードを点検モードに復帰させて（Ｓ１１６）、一連のフローを終了させる。つまり、特定利用者のかご呼び登録に応答し終わったらモード制御部６４は自動的に点検モードに復帰する。この場合、臨時運転モードから点検モードに復帰するための所定条件は、「目的階での乗り場扉３６およびかご扉３４の開閉動作が完了したこと」となる。
【００３６】
このように、本実施形態１によれば、点検モードでエレベータ１０が動作している場合で、特定利用者により乗り場呼び登録が受け付けられた場合で、作業者がモード切替操作部７２の操作により臨時運転モードによる運行を許可した場合は、速やかに点検モードから臨時運転モードに切り替わる。そして、運行制御部５４は、乗りかご１４を通常運転モードと同様な運行態様で移動させて、特定利用者を目的階まで運ぶ。その結果、特定利用者のエレベータ１０の利用待ち時間が短縮可能となり、特定利用者の困惑や煩わしさを軽減させやすくなる。また、特定利用者を目的階まで運んだ後は、自動的に点検モードに復帰するので、特定利用者にエレベータ１０の利用を許可するために保守点検作業を一時中断していた作業者は、エレベータ１０の特定利用者の利用完了後に、スムーズに保守点検作業を再開することができる。
【００３７】
なお、報知部６６を介して、基準階で特定利用者が乗り場呼び登録を行ったことが報知された場合でも、エレベータ１０の点検作業の状態によっては、臨時運転モードに切り替えることが好ましくない場合がある。この場合、点検モードが継続され、エレベータ１０の運行停止が続く。このようなとき作業者は、インターホン等を介して、基準階にいる特定利用者に状況を説明し、理解を得るようにしてもよい。
【００３８】
＜実施形態２＞
図４は、実施形態２のエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの機能ブロック図であり、制御盤５０の詳細を含む。なお、基本的な構成は、図２に示す実施形態１の構成と同じであり、同じ構成には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
実施形態２のモード制御装置５６は、実施形態１の構成に加え、さらに臨時運転モードの実行中に乗りかご１４が、基準階の乗り場呼びに応答し、さらに特定利用者のかご呼び登録に応答して目的階まで移動した後に、基準階にいるか（戻ったか）否かを検出する帰着判定部７６を備える。帰着判定部７６には、例えば、昇降路１２において基準階に対応する位置に設けられた基準階かご検出部７８が有線または無線ネットワークを介して接続されている。基準階かご検出部７８として、例えば、撮像装置や光電スイッチ等のセンサを用いることができる。基準階かご検出部７８が撮像装置の場合、撮像画像を帰着判定部７６に提供し、帰着判定部７６は、画像解析等を実行して乗りかご１４が基準階に存在するか否かを判定する。また、基準階かご検出部７８が光電スイッチ等のセンサの場合、センサ信号を帰着判定部７６に提供し、乗りかご１４が基準階に存在するか否かを判定する。
【００４０】
帰着判定部７６は、臨時運転モードの実行中に乗りかご１４が乗り場呼び登録およびかご呼び登録に応答した後、当該乗りかご１４が基準階にいる（戻った）ことを検出した場合、その状態を示す信号を臨時運転モード制御部６４ｃに提供する。臨時運転モード制御部６４ｃは、特定利用者のかご呼び登録に応答し終わったと判定し、制御モードを点検モードに復帰させる処理を実行する。したがって、帰着判定部７６が乗りかご１４の基準階への帰着を検出した場合、それ以降、運行制御部５４は、乗りかご１４を点検モードで運行することになる。なお、臨時運転モードにおける帰着運転は、臨時運転モード制御部６４ｃによって制御することができる。
【００４１】
図５は、実施形態２のエレベータ制御装置（モード制御装置５６）の動作の一例を示すフローチャートである。なお、点検モードから臨時運転モードに切り替わり、臨時運転モードで乗りかご１４を運行する処理は、図３で説明した実施形態１の処理と同じである。したがって、同じ処理については、同じステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
上述したように、図５のフローチャートにおいて、Ｓ１００〜Ｓ１１４までの処理は図３のフローチャートの処理と同じである。Ｓ１１４において、目的階での乗り場扉３６およびかご扉３４の開閉動作が確認できた場合（Ｓ１１４のＹｅｓ）、臨時運転モード制御部６４ｃは、乗りかご１４の帰着運転を実行するように運行制御部５４に指令信号を供給する。運行制御部５４は、乗りかご１４を速やかに基準階に移動させるように、巻上機２４のモータ２６の回転方向や回転速度、回転量、制動状態等を制御して帰着運転を実行する（Ｓ２００）。
【００４３】
帰着判定部７６は基準階かご検出部７８から提供される検出結果（撮像画像やセンサ信号）に基づき乗りかご１４が基準階に帰着したか否かを判定する（Ｓ２０２）。乗りかご１４の帰着（帰着情報）が検出できない場合（Ｓ２０２のＮｏ）、臨時運転モード制御部６４ｃは帰着運転制御を継続する。一方、帰着判定部７６が乗りかご１４の基準階への帰着を検出した場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）、臨時運転モード制御部６４ｃは、制御モードを点検モードに復帰させて（Ｓ２０４）、一連のフローを終了させる。つまり、特定利用者のかご呼び登録に応答し終わり、乗りかご１４が基準階に戻ったらモード制御部６４は自動的に点検モードに復帰する。この場合、臨時運転モードから点検モードに復帰するための所定条件は、「臨時運転モードの実行中に乗りかご１４が、乗り場呼び登録およびかご呼び登録に応答した後、基準階に帰着したこと」となる。
【００４４】
このように、本実施形態２によれば、点検モードでエレベータ１０が動作している場合で、特定利用者により乗り場呼び登録が受け付けられた場合で、作業者がモード切替操作部７２の操作により臨時運転モードによる運行を許可した場合は、速やかに点検モードから臨時運転モードに切り替わる。そして、運行制御部５４は、乗りかご１４を通常運転モードと同様な運行態様で移動させて、特定利用者を目的階まで運ぶ。その結果、特定利用者のエレベータ１０の利用待ち時間が短縮可能となり、特定利用者の困惑や煩わしさを軽減させやすくなる。また、特定利用者を目的階まで運んだ後に、乗りかご１４が基準階に帰着した場合、自動的に点検モードに復帰するので、特定利用者にエレベータ１０の利用を許可するために保守点検作業を一時中断していた作業者は、特定利用者のエレベータ１０利用完了後に、乗りかご１４の位置調整を行うこと無くスムーズに保守点検作業を再開することができる。
【００４５】
なお、上述の説明では、臨時運転モードにおける帰着検出のために、専用の基準階かご検出部７８を設けた例を示したが、エレベータ１０に既設の乗りかご１４の位置を検出する装置を用いてもよい。例えば、昇降路１２には各乗り場１８に対応する位置にリミットスイッチが設けられ、乗りかご１４が、リミットスイッチを操作する操作体（「着検板」と称する場合もある）を備える場合がある。また、モータ２６は動作状態を示す信号を出力するパルスジェネレータを備える。したがって、帰着判定部７６は、着検板によって動作するリミットスイッチの出力信号とパルスジェネレータの出力信号とに基づき、乗りかご１４の存在位置が検出可能であり、乗りかご１４が基準階に帰着しているか否かを判定することが可能であり、撮像画像等を用いた場合と同様な効果を得ることができる。
【００４６】
＜実施形態３＞
図６は、実施形態３のエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの機能ブロック図であり、制御盤５０の詳細を含む。なお、基本的な構成は、図４に示す実施形態２の構成と同じであり、同じ構成には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４７】
実施形態３のモード制御装置５６は、実施形態２の構成に加え、さらに乗りかご１４内に乗員(利用者)が存在するか否かを検出するかご内乗員判定部８０を備える。かご内乗員判定部８０には、乗りかご１４内に配置された乗員検出部８２が有線または無線ネットワークを介して接続されている。乗員検出部８２として、撮像装置や重量センサ等を用いることができる。乗員検出部８２が撮像装置の場合、撮像画像をかご内乗員判定部８０に提供し、かご内乗員判定部８０は、画像解析等を実行して乗りかご１４内に乗員が存在するか否かを判定する。また、乗員検出部８２が重量センサ等のセンサの場合、センサ信号をかご内乗員判定部８０に提供し、乗りかご１４が「空」の場合の重量より所定値以上重い場合に、乗りかご１４内に乗員が存在すると判定する。
【００４８】
かご内乗員判定部８０は、臨時運転モードの実行中に乗りかご１４内に乗員がいなくなったことを検出した場合、その状態を示す信号を臨時運転モード制御部６４ｃに提供する。臨時運転モード制御部６４ｃは、その信号を取得することにより特定利用者のかご呼び登録に応答し終わったと判定し、制御モードを点検モードに復帰させる処理を実行する。したがって、モード制御部６４は、臨時運転モードの実行中に乗りかご１４内に乗員が存在しなくなったことを示す信号を取得し、乗りかご１４が基準階に帰着した場合に、それ以降乗りかご１４を点検モードで運行することになる。
【００４９】
かご内乗員判定部８０を設けることによって、特定利用者とともに非特定利用者が乗りかご１４に乗り込んでいた場合にも、乗りかご１４内の利用者のかご呼び登録に応答し終わったことを容易に検出できる。例えば、特定利用者がエレベータ１０を利用しようとする場合、基準階で自らが乗り場呼び登録スイッチ３８ａを操作する場合と、付添者がいる場合、その付添者が操作する場合がある。また、特定利用者と居合わせた非特定利用者（第三者）が特定利用者に代わって操作する場合がある。このような場合もエレベータ１０は、臨時運転モードで運行可能であり、特定利用者が乗りかご１４に乗り込むことができる。この場合、特定利用者のみを乗りかご１４に乗せて目的階に移動させることは不合理で有り、特定利用者本人およびその付添者、さらには、そこに居合わせた非特定利用者に対しても臨時運転モードで運行される乗りかご１４に乗せることが合理的である。かご内乗員判定部８０は、特定利用者以外の乗員も含め検出することにより、特定利用者および特定利用者の周りに居合わせた非特定利用者を含めた全ての乗員が乗りかご１４を降りた場合に、臨時運転モードから点検モードに復帰させることができる。
【００５０】
図７は、実施形態３のエレベータ制御装置（モード制御装置５６）の動作の一例を示すフローチャートである。なお、点検モードから臨時運転モードに切り替わり、臨時運転モードで乗りかご１４を運行する処理は、図３で説明した実施形態１の処理と同じである。したがって、同じ処理については、同じステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
上述したように、図７のフローチャートにおいて、Ｓ１００〜Ｓ１１２までの処理は図３のフローチャートの処理と同じである。Ｓ１１２において、臨時運転モードで乗りかご１４が運行されている状態で、かご内乗員判定部８０は、乗りかご１４内に乗員が存在しないか否かを示す有無情報を常時検出する（Ｓ３００）。かご内乗員判定部８０が、乗りかご１４内に乗員が存在すると判定する場合（Ｓ３００のＮｏ）、臨時運転モードによる乗りかご１４の運行を継続する。つまり、乗りかご１４に乗っている全ての乗員を目的階へ運ぶ。一方、かご内乗員判定部８０が、乗りかご１４内に乗員が存在しないと判定した場合（Ｓ３００のＹｅｓ）、臨時運転モード制御部６４ｃは、臨時運転モードでの運行中に基準階で他の乗り場呼び登録がなかったか否か判定する（Ｓ３０２）。例えば、特定利用者や非特定利用者が登録したかご呼び登録に対応して複数階で停止および運転を繰り返していた場合、エレベータ１０は通常運転されているように見える。この間に基準階に非特定利用者が待っていた場合、長時間乗りかご１４を待っていたにも拘わらず、点検モードに復帰して乗りかご１４に乗れないことになり不合理である。そこで、臨時運転モードでの運行中に基準階で乗り場呼び登録があった場合（Ｓ３０２のＮｏ）、Ｓ１１２に移行して、臨時運転モードによる運行を継続する。つまり、臨時運転モード実行中に基準階で待っていた利用者に対しては、特定利用者であるか否かに拘わらずエレベータ１０の利用を許可する。
【００５２】
Ｓ３０２において、臨時運転モードでの運行中に基準階で乗り場呼び登録がない場合（Ｓ３０２のＹｅｓ）、臨時運転モード制御部６４ｃは、乗りかご１４の帰着運転を実行するように運行制御部５４に指令信号を供給する。運行制御部５４は、乗りかご１４を速やかに基準階に移動させるように、巻上機２４のモータ２６の回転方向や回転速度、回転量、制動状態等を制御して帰着運転を実行する（Ｓ３０４）。
【００５３】
帰着判定部７６は基準階かご検出部７８から提供される検出結果に基づき乗りかご１４が基準階に帰着したか否かを判定する（Ｓ３０６）。乗りかご１４の帰着が検出できない場合（Ｓ３０６のＮｏ）、臨時運転モード制御部６４ｃは帰着運転制御を継続する。一方、帰着判定部７６が乗りかご１４の基準階への帰着を検出した場合（Ｓ３０６のＹｅｓ）、臨時運転モード制御部６４ｃは、制御モードを点検モードに復帰させて（Ｓ３０８）、一連のフローを終了させる。つまり、臨時運転モードの実行中に基準階に存在した利用者全ての利用が完了し、乗りかご１４が基準階に戻ったらモード制御部６４は自動的に点検モードに復帰する。この場合、臨時運転モードから点検モードに復帰するための所定条件は、「臨時運転モードの実行中に基準階に存在した利用者全ての利用が完了し、かつ乗りかご１４の基準階に帰着したこと」となる。
【００５４】
このように、本実施形態３によれば、点検モードでエレベータ１０が動作している場合で、特定利用者により乗り場呼び登録が受け付けられた場合で、作業者がモード切替操作部７２の操作により臨時運転モードによる運行を許可した場合は、速やかに点検モードから臨時運転モードに切り替わる。そして、運行制御部５４は、乗りかご１４を通常運転モードと同様な運行態様で移動させて、特定利用者を含め基準階に居合わせた利用者全てを目的階まで運ぶ。その結果、基準階にいた特定利用者および臨時運転モードでの運行中に基準階にいた利用者のエレベータ１０の利用待ち時間が短縮可能となり、特定利用者や臨時運転モードでの運行中に基準階にいた利用者の困惑や煩わしさを軽減させやすくなる。また、臨時運転モードでの運行中に基準階にいた利用者の全てを目的階まで運んだ後に、自動的に点検モードに復帰するので、基準階で乗り場呼び登録が行われるたびに作業者が対応する必要がなく、特定利用者にエレベータ１０の利用を許可するために保守点検作業を一時中断していた作業者は、特定利用者の利用完了後、スムーズに保守点検作業を再開することができる。
【００５５】
＜実施形態４＞
図８は、実施形態４のエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの機能ブロック図であり、制御盤５０の詳細を含む。なお、基本的な構成は、図６に示す実施形態３の構成と同じであり、同じ構成には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５６】
実施形態４のモード制御装置５６の特定利用者判定部５８には、各階１６の乗り場１８に設けられた特定利用者検出部６８（６８(1)，６８(2)，・・・，６８(n-1)，６８(n)）が接続されている。つまり、特定利用者判定部５８は、各乗り場１８において、特定利用者が存在するか否かを判定する。上述した各実施形態は、特定利用者が基準階に存在する場合にかぎり、臨時運転モードでエレベータ１０を運行可能とする例を示した。この場合、例えば、外室から戻った特定利用者が自宅に戻る場合に、点検モードによりエレベータ１０が利用できない場合の煩わしさを解消することが可能であった。一方、本実施形態４の場合、特定利用者が乗り場１８間を上階または下階に移動する場合にも臨時運転モードによる運行を可能にする例である。なお、この場合、非特定利用者のみが基準階以外で乗り場呼び登録を行った場合まで臨時運転モードによる運行を許可した場合、臨時運転モードの実行により中断される保守点検作業が長時間になる。したがって、本実施形態では、基準階以外は、特定利用者が存在する場合に限り、臨時運転モードによる運行を可能にするものとする。
【００５７】
図９は、実施形態４のエレベータ制御装置（モード制御装置５６）の動作の一例を示すフローチャートである。なお、点検モードから臨時運転モードに切り替わり、臨時運転モードで乗りかご１４を運行する処理は、図７で説明した実施形態３の処理と同じである。したがって、同じ処理については、同じステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５８】
上述したように、図９のフローチャートにおいて、「Ｓ１０２のＮｏ」および「Ｓ１０４のＮｏ」の処理以外のＳ１００〜Ｓ１１２およびＳ３００の処理は図７のフローチャートの処理と同じである。Ｓ１０２において、基準階に特定利用者が存在しない場合（Ｓ１０２のＮｏ）、特定利用者判定部５８は、他の階１６の乗り場１８に特定利用者が存在するか否かを各乗り場１８の特定利用者検出部６８（６８(1)，６８(2)，・・・，６８(n-1)，６８(n)）の検出結果に基づき判定する（Ｓ４００）。基準階以外にも特定利用者が存在しない場合（Ｓ４００のＮｏ）、その状態を示す信号を特定利用者かご呼び判定部６０に提供し、一旦このフローを終了する。この場合、特定利用者かご呼び判定部６０は「否定判定」を行うことになる。つまり、モード制御部６４は、点検モード制御部６４ｂにより運行制御部５４の制御を継続する。Ｓ４００において、基準階以外の他の階１６に特定利用者が存在する場合（Ｓ４００のＹｅｓ）、その状態を示す信号を特定利用者かご呼び判定部６０に提供する。この場合、特定利用者かご呼び判定部６０は「肯定判定」を行うことになる。このとき、かご呼び登録部５２において、特定利用者が存在する階１６で乗り場呼び登録が登録されている場合（Ｓ４００のＹｅｓ）、Ｓ１０６に移行して、報知部６６は、報知出力部７４を介して、作業者に対して基準階以外に特定利用者が存在することを示すメッセージを報知する。つまり、いずれかの乗り場１８に特定利用者が存在する場合、臨時運転モードへの切り替えが可能となる。一方、かご呼び登録部５２において、特定利用者が存在する階１６で乗り場呼び登録が登録されていない場合（Ｓ４００のＮｏ）、その状態を示す信号を特定利用者かご呼び判定部６０に提供し、一旦このフローを終了する。この場合、特定利用者かご呼び判定部６０は「否定判定」を行うことになる。つまり、モード制御部６４は、点検モード制御部６４ｂにより運行制御部５４の制御を継続する。なお、Ｓ１０４において、基準階で乗り場呼び登録がない場合（Ｓ１０４のＮｏ）、Ｓ４００に移行し、他の階１６の確認を行い以降の処理を実行する。
【００５９】
Ｓ３００において、かご内乗員判定部８０が、乗りかご１４内に乗員が存在しないと判定した場合（Ｓ３００のＹｅｓ）、特定利用者かご呼び判定部６０は、特定利用者が存在した全ての階１６で乗り場呼び登録に応答したか否かを判定する（Ｓ４０４）。応答していない乗り場呼び登録がある場合、Ｓ１１２に移行し、臨時運転モード制御部６４ｃは、運行制御部５４を介して残りの乗り場呼び登録に応答させる。
【００６０】
Ｓ４０４において、特定利用者かご呼び判定部６０が、特定利用者が存在した全ての階１６で乗り場呼び登録に応答したと判定した場合（Ｓ４０４のＹｅｓ）、臨時運転モード制御部６４ｃは、乗りかご１４の帰着運転を実行するように運行制御部５４に指令信号を供給する。運行制御部５４は、乗りかご１４を速やかに基準階に移動させるように、巻上機２４のモータ２６の回転方向や回転速度、回転量、制動状態等を制御する（Ｓ４０６）。
【００６１】
帰着判定部７６は基準階かご検出部７８から提供される検出結果に基づき乗りかご１４が基準階に帰着したか否かを判定する（Ｓ４０８）。乗りかご１４の帰着が検出できない場合（Ｓ４０８のＮｏ）、臨時運転モード制御部６４ｃは帰着運転制御を継続する。一方、帰着判定部７６が乗りかご１４の基準階への帰着を検出した場合（Ｓ４０８のＹｅｓ）、臨時運転モード制御部６４ｃは、制御モードを点検モードに復帰させて（Ｓ４１０）、一連のフローを終了させる。つまり、乗りかご１４が基準階に戻り、臨時運転モードの実行中に特定利用者および特定利用者とともに乗りかご１４を待っていた利用者全てのエレベータ１０の利用が完了したらモード制御部６４は自動的に点検モードに復帰する。この場合、臨時運転モードから点検モードに復帰するための所定条件は、「臨時運転モードの実行中に全ての階に存在した特定利用者および特定利用者とともに乗りかご１４を待っていた利用者全ての利用が完了し、かつ乗りかご１４の基準階に帰着したこと」となる。
【００６２】
このように、本実施形態４によれば、点検モードでエレベータ１０が動作している場合で、特定利用者により乗り場呼び登録が受け付けられた場合で、作業者がモード切替操作部７２の操作により臨時運転モードによる運行を許可した場合は、速やかに点検モードから臨時運転モードに切り替わる。そして、運行制御部５４は、乗りかご１４を通常運転モードと同様な運行態様で移動させて、特定利用者および特定利用者とともに乗りかご１４を待ったいた利用者全てを目的階まで運ぶ。その結果、いずれの階１６においても特定利用者および特定利用者とともにエレベータ１０を待っていた全ての利用者に対してエレベータ１０の利用待ち時間が短縮可能となり、エレベータ１０の待ちに起因する困惑や煩わしさを軽減させやすくなる。また、特定利用者および特定利用者とともにエレベータ１０を待っていた全ての利用者を目的階まで運んだ後に、自動的に点検モードに復帰するので、保守点検作業を一時中断していた作業者は、スムーズに保守点検作業を再開することができる。
【００６３】
なお、上述した実施形態２，３，４において、乗りかご１４が基準階に戻った場合に臨時運転モード制御部６４ｃが点検モードに復帰させる例を示した。別の実施例では、点検モードの復帰後に、特定利用者の乗り場呼び登録に基づき、制御モードを点検モードから臨時運転モードに切り替えたときに乗りかご１４が存在していた場所(点検のために停止していた位置)に、乗りかご１４を自動的に戻してもよい。また、別の実施形態では、特定利用者や特定利用者とともに乗りかご１４を待っていた利用者のかご呼び登録に応答し終わったときに、点検のために停止していた位置に乗りかご１４を戻して、制御モードを点検モードに復帰させるようにしてもよい。この場合、臨時運転モードの実行により中断していた保守点検作業を中断した状態からよりスムーズに再開することができる。
【００６４】
また、臨時運転モードでエレベータ１０を運行する場合、乗り場１８や乗りかご１４内の様子を操作者が確認できるようにしてもよい。例えば、特定利用者検出部６８や乗員検出部８２で取得した画像を作業者の近傍や携帯する表示装置に表示するようにしてもよい。また、臨時運転モードでエレベータ１０を運行する場合、特定利用者等と会話ができるようにしてもよい。この場合、臨時運転モードによる運行中の安全確認を容易に行うことができる。
【００６５】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１０…エレベータ、１４…乗りかご、１６(1)…基準階、１８…乗り場、３２…機械室、５０…制御盤、５２…かご呼び登録部、５４…運行制御部、５６…モード制御装置、５８…特定利用者判定部(判定部)、６０…特定利用者かご呼び判定部、６２…モード切替判定部（モード切替部）、６４…モード制御部（制御部）、６４ａ…通常運転モード制御部、６４ｂ…点検モード制御部、６４ｃ…臨時運転モード制御部、６６…報知部、６８…特定利用者検出部、７０…点検モードスイッチ、７２…モード切替操作部、７４…報知出力部、７６…帰着判定部、７８…基準階かご検出部、８０…かご内乗員判定部、８２…乗員検出部。
【図１】
2018070337.tif 000003
【図２】
2018070337.tif 000004
【図３】
2018070337.tif 000005
【図４】
2018070337.tif 000006
【図５】
2018070337.tif 000007
【図６】
2018070337.tif 000008
【図７】
2018070337.tif 000009
【図８】
2018070337.tif 000010
【図９】
2018070337.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月26日(2017.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの通常運転を行う通常運転モードと、前記エレベータの点検のために前記通常運転モードが停止される点検モードと、前記点検モードの実行中に特定利用者を乗りかごに乗せるためのモードであって、前記特定利用者を目的階まで乗せて移動した後、所定の条件を満たした場合に前記点検モードに復帰する臨時運転モードと、のいずれかを実行する制御部と、前記点検モードの実行中に、前記特定利用者の乗り込みを許容する基準階に前記特定利用者が存在するか否かを判定する判定部と、前記基準階に前記特定利用者が存在し、前記基準階で前記乗りかごの呼び登録を受け付けた場合に、前記特定利用者が存在し前記呼び登録を受けたことを示す報知情報を出力する報知部と、前記報知情報と前記エレベータの点検内容に基づき切替許可が取得された場合に、前記制御部の制御状態を前記点検モードから前記臨時運転モードに切り替えるための切替指令を出力するモード切替部と、を備えるエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記臨時運転モードは、前記目的階への移動が完了した後に前記基準階に戻る帰着運転を実行し、前記制御部は、前記乗りかごが前記基準階に戻ったことを示す帰着情報を受け付けた場合、前記点検モードに復帰する請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記乗りかご内の乗員の有無情報を取得し、前記乗りかご内に乗員が存在せず、かつ前記基準階で前記呼び登録を受け付けていない場合に前記点検モードへ復帰する請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記判定部は、さらに各階に前記特定利用者が存在するか否かを判定し、前記モード切替部は、前記基準階または前記各階のいずれかに前記特定利用者が存在し、前記特定利用者の存在する階で前記乗りかごの呼び登録を受け付けた場合、前記制御部の制御状態を前記点検モードから前記臨時運転モードに切り替えるための切替指令を出力し、前記制御部は、前記乗りかご内の乗員の有無情報を取得し、前記乗りかご内に乗員が存在せず、かつ前記特定利用者の存在する階で前記呼び登録を受け付けていない場合に前記点検モードに復帰する請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
エレベータの昇降路に沿う各階の乗り場の間を移動する乗りかごと、前記各階に設けられて前記乗りかごを呼ぶ呼び登録を行う呼び入力部と、前記乗り場のうち特定利用者の乗り込みを許容する基準階に前記特定利用者が存在するか否かを検出する特定利用者検出部と、前記エレベータの通常運転を行う通常運転モードと、前記エレベータの点検のために前記通常運転モードが停止される点検モードと、前記点検モードの実行中に前記特定利用者を乗りかごに乗せるためのモードであって、前記特定利用者を目的階まで乗せて移動した後、所定の条件を満たした場合に前記点検モードに復帰する臨時運転モードと、のいずれかを実行する制御部と、前記点検モードの実行中に、前記特定利用者検出部の検出結果に基づき前記基準階に前記特定利用者が存在するか否かを判定する判定部と、前記基準階に前記特定利用者が存在し、前記基準階で前記呼び入力部による呼び登録を受け付けた場合に、前記特定利用者が存在し前記呼び登録を受けたことを示す報知情報を出力する報知部と、前記報知情報と前記エレベータの点検内容に基づき切替許可が取得された場合に、前記制御部の制御状態を前記点検モードから前記臨時運転モードに切り替えるための切替指令を出力するモード切替部と、を備えるエレベータシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
実施形態のエレベータ制御装置は、例えば、制御部と、判定部と、報知部と、モード切替部とを備える。制御部は、エレベータの通常運転を行う通常運転モードと、エレベータの点検のために通常運転モードが停止される点検モードと、点検モードの実行中に特定利用者を乗りかごに乗せるためのモードであって、特定利用者を目的階まで乗せて移動した後、所定の条件を満たした場合に点検モードに復帰する臨時運転モードと、のいずれかを実行する。判定部は、点検モードの実行中に、特定利用者の乗り込みを許容する基準階に特定利用者が存在するか否かを判定する。報知部は、基準階に特定利用者が存在し、基準階で乗りかごの呼び登録を受け付けた場合に、特定利用者が存在し呼び登録を受けたことを示す報知情報を出力する。モード切替部は、報知情報とエレベータの点検内容に基づき切替許可が取得された場合に、制御部の制御状態を点検モードから臨時運転モードに切り替えるための切替指令を出力する。