(57)【要約】【課題】用紙を取り出すための機構がない場所に落下する用紙を低減できる印刷装置を提供する。【解決手段】ジャム解除扉１１は、開かれることで、第２中間搬送ローラ対５７のローラ５７ｂをローラ５７ａから離間させ、反転ローラ対５９のローラ５９ｂをローラ５９ａから離間させる。第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙がある状態でジャム解除扉１１が開かれると、ニップが解除されることで、用紙を取り出すための機構がない場所である第２内部給紙台２４の下方の空間に用紙が落下する。制御部は、両面印刷時において、ジャムの発生により用紙搬送を停止する際に、ジャムの原因となった用紙以外の用紙はジャム解除扉１１に対応する搬送ローラ対である第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされた状態では停止しないよう制御する。【選択図】図３
2018070336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をニップしつつ搬送する複数の搬送ローラ対を有する搬送部と、
それぞれ少なくとも１つの前記搬送ローラ対の各ローラどうしを離間させる少なくとも１つのジャム解除機構と、
用紙のジャムが発生した場合に、用紙搬送を停止するよう前記搬送部を制御する制御部とを備え、
少なくとも１つの前記ジャム解除機構には、当該ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされている用紙が、前記搬送ローラ対の各ローラどうしの離間によりニップが解除されると用紙を取り出すための機構がない場所に落下することになるジャム解除機構である特定ジャム解除機構が含まれ、
前記制御部は、用紙のジャムの発生により前記搬送部による用紙搬送を停止する際に、ジャムの原因となった用紙以外の用紙は前記特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対のみにニップされた状態では停止しないよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
ジャム発生時点におけるジャムの原因となった用紙の位置によっては、ジャム発生時点において前記搬送部によるすべての用紙搬送を停止させ、
用紙搬送を停止したときに、前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされて停止した用紙である特定用紙があり、特定用紙がジャムの原因となった用紙以外の用紙である場合において、前記特定用紙以外の用紙を前記搬送部から除去するようユーザに通知し、前記特定用紙以外の用紙の除去が行われた後、前記特定用紙を移動させて前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対以外の前記搬送ローラ対にニップさせるよう前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
用紙をニップしつつ搬送する複数の搬送ローラ対を有する搬送部と、
それぞれ少なくとも１つの前記搬送ローラ対の各ローラどうしを離間させる少なくとも１つのジャム解除機構と、
用紙のジャムが発生した場合に、用紙搬送を停止するよう前記搬送部を制御する制御部とを備え、
少なくとも１つの前記ジャム解除機構には、当該ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされている用紙が、前記搬送ローラ対の各ローラどうしの離間によりニップが解除されると用紙を取り出すための機構がない場所に落下することになるジャム解除機構である特定ジャム解除機構が含まれ、
前記制御部は、
用紙のジャムの発生により前記搬送部による用紙搬送を停止したときに、前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされて停止した用紙である特定用紙があり、前記特定用紙がジャムの原因となった用紙以外の用紙である場合において、
前記特定用紙以外の用紙を前記搬送部から除去するようユーザに通知し、前記特定用紙以外の用紙の除去が行われた後、前記特定用紙を移動させて前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対以外の前記搬送ローラ対にニップさせるよう前記搬送部を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
用紙をニップしつつ搬送する複数の搬送ローラ対を有する搬送部と、
それぞれ少なくとも１つの前記搬送ローラ対の各ローラどうしを離間させる少なくとも１つのジャム解除機構と、
前記搬送部を制御する制御部とを備え、
少なくとも１つの前記ジャム解除機構には、当該ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされている用紙が、前記搬送ローラ対の各ローラどうしの離間によりニップが解除されると用紙を取り出すための機構がない場所に落下することになるジャム解除機構である特定ジャム解除機構が含まれ、
前記制御部は、
用紙搬送以外の不具合により前記搬送部による用紙搬送を緊急停止したときに、前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされて停止した用紙である特定用紙がある場合において、
前記特定用紙以外の用紙を前記搬送部から除去するようユーザに通知し、前記特定用紙以外の用紙の除去が行われた後、前記特定用紙を移動させて前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対以外の前記搬送ローラ対にニップさせるよう前記搬送部を制御することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送しつつ用紙に印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送しつつ印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置において、用紙ジャムの発生等により、用紙搬送が停止され、搬送中であった用紙が装置内に残留することがある。装置内に残留した用紙は、ユーザによるジャム解除の作業により除去される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ユーザによるジャム解除の作業のために、印刷装置には、ユーザが搬送経路上の用紙にアクセスするための扉が設けられている。また、この扉に、用紙を搬送する搬送ローラ対の一方のローラが取り付けられ、扉が開かれることで搬送ローラ対の各ローラどうしが離間するようになっている機構が知られている。このような機構により、ユーザによるジャム解除の作業が容易になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３１８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような印刷装置において、扉の設置位置によっては、ジャム解除の際に扉が開かれて搬送ローラ対による用紙に対するニップが解除されることで、用紙を取り出すための機構がない場所に用紙が落下することがある。そのような場所に落下した用紙を取り出すには、余計な作業が必要となる。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙を取り出すための機構がない場所に落下する用紙を低減できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、用紙をニップしつつ搬送する複数の搬送ローラ対を有する搬送部と、それぞれ少なくとも１つの前記搬送ローラ対の各ローラどうしを離間させる少なくとも１つのジャム解除機構と、用紙のジャムが発生した場合に、用紙搬送を停止するよう前記搬送部を制御する制御部とを備え、少なくとも１つの前記ジャム解除機構には、当該ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされている用紙が、前記搬送ローラ対の各ローラどうしの離間によりニップが解除されると用紙を取り出すための機構がない場所に落下することになるジャム解除機構である特定ジャム解除機構が含まれ、前記制御部は、用紙のジャムの発生により前記搬送部による用紙搬送を停止する際に、ジャムの原因となった用紙以外の用紙は前記特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対のみにニップされた状態では停止しないよう制御することにある。
【０００８】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、ジャム発生時点におけるジャムの原因となった用紙の位置によっては、ジャム発生時点において前記搬送部によるすべての用紙搬送を停止させ、用紙搬送を停止したときに、前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされて停止した用紙である特定用紙があり、特定用紙がジャムの原因となった用紙以外の用紙である場合において、前記特定用紙以外の用紙を前記搬送部から除去するようユーザに通知し、前記特定用紙以外の用紙の除去が行われた後、前記特定用紙を移動させて前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対以外の前記搬送ローラ対にニップさせるよう前記搬送部を制御することにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、用紙をニップしつつ搬送する複数の搬送ローラ対を有する搬送部と、それぞれ少なくとも１つの前記搬送ローラ対の各ローラどうしを離間させる少なくとも１つのジャム解除機構と、用紙のジャムが発生した場合に、用紙搬送を停止するよう前記搬送部を制御する制御部とを備え、少なくとも１つの前記ジャム解除機構には、当該ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされている用紙が、前記搬送ローラ対の各ローラどうしの離間によりニップが解除されると用紙を取り出すための機構がない場所に落下することになるジャム解除機構である特定ジャム解除機構が含まれ、前記制御部は、用紙のジャムの発生により前記搬送部による用紙搬送を停止したときに、前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされて停止した用紙である特定用紙があり、前記特定用紙がジャムの原因となった用紙以外の用紙である場合において、前記特定用紙以外の用紙を前記搬送部から除去するようユーザに通知し、前記特定用紙以外の用紙の除去が行われた後、前記特定用紙を移動させて前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対以外の前記搬送ローラ対にニップさせるよう前記搬送部を制御することにある。
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、用紙をニップしつつ搬送する複数の搬送ローラ対を有する搬送部と、それぞれ少なくとも１つの前記搬送ローラ対の各ローラどうしを離間させる少なくとも１つのジャム解除機構と、前記搬送部を制御する制御部とを備え、少なくとも１つの前記ジャム解除機構には、当該ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされている用紙が、前記搬送ローラ対の各ローラどうしの離間によりニップが解除されると用紙を取り出すための機構がない場所に落下することになるジャム解除機構である特定ジャム解除機構が含まれ、前記制御部は、用紙搬送以外の不具合により前記搬送部による用紙搬送を緊急停止したときに、前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対のみにニップされて停止した用紙である特定用紙がある場合において、前記特定用紙以外の用紙を前記搬送部から除去するようユーザに通知し、前記特定用紙以外の用紙の除去が行われた後、前記特定用紙を移動させて前記特定ジャム解除機構に対応する前記搬送ローラ対以外の前記搬送ローラ対にニップさせるよう前記搬送部を制御することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、用紙のジャムの発生により搬送部による用紙搬送を停止する際に、ジャムの原因となった用紙以外の用紙は特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対のみにニップされた状態では停止しないよう制御する。これにより、ジャム解除の作業により特定ジャム解除機構が操作されたときに、ジャムの原因となった用紙以外の用紙が、用紙を取り出すための機構がない場所に落下することが抑えられる。この結果、用紙を取り出すための機構がない場所に落下する用紙を低減できる。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、ジャム発生時点におけるジャムの原因となった用紙の位置によっては、ジャム発生時点において搬送部によるすべての用紙搬送を停止させる。制御部は、用紙搬送を停止したときに、特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対のみにニップされて停止した用紙である特定用紙があり、特定用紙がジャムの原因となった用紙以外の用紙である場合において、特定用紙以外の用紙を搬送部から除去するようユーザに通知する。そして、特定用紙以外の用紙の除去が行われた後、制御部は、特定用紙を移動させて特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対以外の搬送ローラ対にニップさせるよう搬送部を制御する。
【００１３】
これにより、ジャムの発生時点において特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対のみにニップされている用紙が、特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対以外の搬送ローラ対にニップされるまで搬送される際に、ジャムの原因となった用紙も搬送されることが回避される。この結果、ジャムの原因となった用紙が搬送されることによるジャムの被害の拡大を抑えることができる。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、用紙のジャムの発生により搬送部による用紙搬送を停止したときに、特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対のみにニップされて停止した用紙である特定用紙があり、特定用紙がジャムの原因となった用紙以外の用紙である場合において、特定用紙以外の用紙を搬送部から除去するようユーザに通知する。そして、特定用紙以外の用紙の除去が行われた後、制御部は、特定用紙を移動させて特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対以外の搬送ローラ対にニップさせるよう搬送部を制御する。これにより、特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対のみにニップされている用紙がある状態で特定ジャム解除機構が操作されることを低減できる。この結果、用紙を取り出すための機構がない場所に落下する用紙を低減できる。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、用紙搬送以外の不具合により搬送部による用紙搬送を緊急停止したときに、特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対のみにニップされて停止した用紙である特定用紙がある場合において、特定用紙以外の用紙を搬送部から除去するようユーザに通知する。そして、特定用紙以外の用紙の除去が行われた後、制御部は、特定用紙を移動させて特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対以外の搬送ローラ対にニップさせるよう搬送部を制御する。これにより、特定ジャム解除機構に対応する搬送ローラ対のみにニップされている用紙がある状態で特定ジャム解除機構が操作されることを低減できる。この結果、用紙を取り出すための機構がない場所に落下する用紙を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の給紙部近傍の拡大図である。
【図３】図１に示す印刷装置の循環搬送部近傍の拡大図である。
【図４】図１に示す印刷装置の排紙部近傍の拡大図である。
【図５】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図６】図１に示す印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態における両面印刷時のジャム発生時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】ジャム発生時における用紙搬送の停止制御を説明するための図である。
【図９】ジャム発生時における用紙搬送の停止制御を説明するための図である。
【図１０】第２中間搬送ローラ対および反転ローラ対に対応するジャム解除扉が開放された状態を示す図である。
【図１１】第２中間搬送ローラ対および反転ローラ対に対応するジャム解除扉が開かれることによる用紙の落下の説明図である。
【図１２】第２実施形態における両面印刷時のジャム発生時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第３実施形態における緊急停止対応処理のフローチャートである。
【図１４】第４実施形態における両面印刷時のジャム発生時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】第４実施形態における両面印刷時のジャム発生時の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１８】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の給紙部近傍の拡大図である。図３は、図１に示す印刷装置の循環搬送部近傍の拡大図である。図４は、図１に示す印刷装置の排紙部近傍の拡大図である。図５は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。図６は、図１に示す印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とし、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。
【００２０】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が第１排紙経路ＲＤ１および第２排紙経路ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２１】
図１〜図５に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１は、筐体２と、給紙部３と、ベルトプラテン搬送部４と、印刷部５と、循環搬送部６と、排紙部７と、ジャム解除扉（請求項のジャム解除機構に相当）８〜１４と、操作パネル１５と、制御部１６とを備える。なお、給紙部３、ベルトプラテン搬送部４、循環搬送部６、および排紙部７により、請求項の搬送部が構成される。
【００２２】
筐体２は、印刷装置１の各部を収容または保持する。筐体２は、前扉１７を有する。前扉１７は、筐体２の前面を開閉するものである。前扉１７を開くことにより、ユーザが印刷装置１の内部にアクセスできるようになっている。
【００２３】
給紙部３は、未印刷の用紙Ｐをベルトプラテン搬送部４に給紙する。また、給紙部３は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン搬送部４に再給紙する。給紙部３は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、第１および第２内部給紙台２３，２４と、第１および第２内部給紙ローラ２５，２６と、第１および第２内部給紙モータ２７，２８と、第１〜第３内部給紙搬送ローラ対２９〜３１と、内部給紙搬送モータ３２と、縦搬送ローラ対３３と、縦搬送モータ３４と、レジストローラ対３５と、レジストモータ３６と、用紙センサ３７〜４０とを備える。なお、第１〜第３内部給紙搬送ローラ対２９〜３１、縦搬送ローラ対３３、およびレジストローラ対３５は、請求項の搬送ローラ対に相当する。
【００２４】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体２の外部に露出して設置されている。
【００２５】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、外部給紙経路ＲＳ１に沿ってレジストローラ対３５へ向けて搬送する。
【００２６】
第１および第２内部給紙台２３，２４は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。第１内部給紙台２３の下方に第２内部給紙台２４が配置されている。第１および第２内部給紙台２３，２４は、筐体２の内部に配置されている。
【００２７】
第１内部給紙ローラ２５は、第１内部給紙台２３に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、第１内部給紙搬送ローラ対２９へ搬送する。第２内部給紙ローラ２６は、第２内部給紙台２４に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、第２内部給紙搬送ローラ対３０へ搬送する。
【００２８】
第１内部給紙モータ２７、第２内部給紙モータ２８は、それぞれ第１内部給紙ローラ２５、第２内部給紙ローラ２６を駆動させる。
【００２９】
第１内部給紙搬送ローラ対２９、第２内部給紙搬送ローラ対３０は、それぞれ第１内部給紙ローラ２５、第２内部給紙ローラ２６により第１内部給紙台２３、第２内部給紙台２４から取り出された用紙Ｐを第３内部給紙搬送ローラ対３１へ搬送する。第３内部給紙搬送ローラ対３１は、第１内部給紙搬送ローラ対２９または第２内部給紙搬送ローラ対３０により搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ対３３へ搬送する。第３内部給紙搬送ローラ対３１は、内部給紙経路ＲＳ２の第１内部給紙ローラ２５から延びる部分と第２内部給紙ローラ２６から延びる部分との合流地点の下流側近傍に配置されている。
【００３０】
第１内部給紙搬送ローラ対２９は、ローラ２９ａ，２９ｂの対により構成され、ローラ２９ａ，２９ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２内部給紙搬送ローラ対３０は、ローラ３０ａ，３０ｂの対により構成され、ローラ３０ａ，３０ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第３内部給紙搬送ローラ対３１は、ローラ３１ａ，３１ｂの対により構成され、ローラ３１ａ，３１ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００３１】
内部給紙搬送モータ３２は、第１〜第３内部給紙搬送ローラ対２９〜３１を駆動させる。
【００３２】
縦搬送ローラ対３３は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って第１〜第３内部給紙搬送ローラ対２９〜３１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ対３５へ搬送する。また、縦搬送ローラ対３３は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って搬送された片面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ対３５へ搬送する。縦搬送ローラ対３３は、内部給紙経路ＲＳ２に循環経路ＲＣが合流する地点の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。縦搬送ローラ対３３は、ローラ３３ａ，３３ｂの対により構成され、ローラ３３ａ，３３ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００３３】
縦搬送モータ３４は、縦搬送ローラ対３３を駆動させる。また、縦搬送モータ３４は、外部給紙ローラ２２を駆動させる。縦搬送モータ３４は、縦搬送ローラ対３３および外部給紙ローラ２２にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、縦搬送モータ３４の一方向の回転により縦搬送ローラ対３３が駆動され、縦搬送モータ３４の他方向の回転により外部給紙ローラ２２が駆動されるようになっている。
【００３４】
レジストローラ対３５は、外部給紙ローラ２２または縦搬送ローラ対３３により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルトプラテン搬送部４へ搬送する。レジストローラ対３５は、外部給紙経路ＲＳ１と内部給紙経路ＲＳ２との合流地点の下流側近傍の印刷経路ＲＰ上に配置されている。レジストローラ対３５は、ローラ３５ａ，３５ｂの対により構成され、ローラ３５ａ，３５ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００３５】
レジストモータ３６は、レジストローラ対３５を駆動させる。
【００３６】
用紙センサ３７は、第１内部給紙台２３から取り出されて第３内部給紙搬送ローラ対３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３７は、第１内部給紙搬送ローラ対２９の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３８は、第２内部給紙台２４から取り出されて第３内部給紙搬送ローラ対３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３８は、第２内部給紙搬送ローラ対３０の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３９は、第３内部給紙搬送ローラ対３１から縦搬送ローラ対３３へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３９は、第３内部給紙搬送ローラ対３１の下流側近傍に配置されている。
【００３７】
用紙センサ４０は、縦搬送ローラ対３３からレジストローラ対３５へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４０は、縦搬送ローラ対３３の下流側近傍に配置されている。用紙センサ４１は、外部給紙ローラ２２または縦搬送ローラ対３３により搬送されてレジストローラ対３５に進入する用紙Ｐを検出する。用紙センサ４１は、レジストローラ対３５の上流側近傍に配置されている。
【００３８】
ベルトプラテン搬送部４は、給紙部３から搬送されてきた用紙Ｐを循環搬送部６または排紙部７へ搬送する。ベルトプラテン搬送部４は、給紙部３の下流側に配置されている。ベルトプラテン搬送部４は、ベルトプラテン４６と、ベルトプラテンモータ４７と、用紙センサ４８とを備える。
【００３９】
ベルトプラテン４６は、レジストローラ対３５により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルトプラテン４６は、後述する昇降駆動部５２により昇降可能になっている。
【００４０】
ベルトプラテンモータ４７は、ベルトプラテン４６のベルトを駆動させる。
【００４１】
用紙センサ４８は、レジストローラ対３５からベルトプラテン４６へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４８は、レジストローラ対３５とベルトプラテン４６の上流端との間に配置されている。
【００４２】
印刷部５は、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部５は、ベルトプラテン４６の上方に配置されている。印刷部５は、ヘッドユニット５１と、昇降駆動部５２とを備える。
【００４３】
ヘッドユニット５１は、ベルトプラテン４６により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット５１は、複数のインクジェットヘッド５３と、ヘッドホルダ５４とを備える。
【００４４】
インクジェットヘッド５３は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド５３は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００４５】
ヘッドホルダ５４は、インクジェットヘッド５３を保持する。ヘッドホルダ５４は、筐体２内の所定位置に固定されている。
【００４６】
昇降駆動部５２は、ベルトプラテン４６を昇降させる。昇降駆動部５２は、ヘッドホルダ５４内に配置されている。昇降駆動部５２は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤによりベルトプラテン４６を吊り下げ支持している。昇降駆動部５２は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、ベルトプラテン４６を昇降させる。
【００４７】
循環搬送部６は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを、ベルトプラテン４６の下流端から縦搬送ローラ対３３へ循環経路ＲＣに沿って搬送する。循環搬送部６は、第１および第２中間搬送ローラ対５６，５７と、中間搬送モータ５８と、反転ローラ対５９と、反転モータ６０と、第１〜第３水平搬送ローラ対６１〜６３と、水平搬送モータ６４と、上昇搬送ローラ対６５と、上昇搬送モータ６６と、用紙センサ６７〜７０とを備える。なお、第１および第２中間搬送ローラ対５６，５７、反転ローラ対５９、第１〜第３水平搬送ローラ対６１〜６３、および上昇搬送ローラ対６５は、請求項の搬送ローラ対に相当する。
【００４８】
第１および第２中間搬送ローラ対５６，５７は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを反転ローラ対５９へ搬送する。第１および第２中間搬送ローラ対５６，５７は、ベルトプラテン４６と反転ローラ対５９との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。
【００４９】
第１中間搬送ローラ対５６は、ローラ５６ａ，５６ｂの対により構成され、ローラ５６ａ，５６ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２中間搬送ローラ対５７は、ローラ５７ａ，５７ｂの対により構成され、ローラ５７ａ，５７ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２中間搬送ローラ対５７は、第１中間搬送ローラ対５６の下流側に配置されている。
【００５０】
中間搬送モータ５８は、第１および第２中間搬送ローラ対５６，５７を駆動させる。また、中間搬送モータ５８は、後述する第１後処理排紙ローラ対７５、ならびに第１および第２排紙台排紙ローラ対７８，７９を駆動させる。
【００５１】
反転ローラ対５９は、第１および第２中間搬送ローラ対５６，５７により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックすることで表裏反転し、第１水平搬送ローラ対６１へ搬送する。反転ローラ対５９は、循環経路ＲＣに沿って、第２中間搬送ローラ対５７の下流側に配置されている。反転ローラ対５９は、ローラ５９ａ，５９ｂの対により構成され、ローラ５９ａ，５９ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００５２】
反転モータ６０は、反転ローラ対５９を駆動させる。
【００５３】
第１〜第３水平搬送ローラ対６１〜６３は、反転ローラ対５９によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇搬送ローラ対６５へ搬送する。第１〜第３水平搬送ローラ対６１〜６３は、反転ローラ対５９と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの上流部に沿って配置されている。
【００５４】
第１水平搬送ローラ対６１は、ローラ６１ａ，６１ｂの対により構成され、ローラ６１ａ，６１ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２水平搬送ローラ対６２は、ローラ６２ａ，６２ｂの対により構成され、ローラ６２ａ，６２ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２水平搬送ローラ対６２は、第１水平搬送ローラ対６１の下流側に配置されている。第３水平搬送ローラ対６３は、ローラ６３ａ，６３ｂの対により構成され、ローラ６３ａ，６３ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第３水平搬送ローラ対６３は、第２水平搬送ローラ対６２の下流側に配置されている。
【００５５】
水平搬送モータ６４は、第１および第２水平搬送ローラ対６１，６２を駆動させる。なお、第３水平搬送ローラ対６３は、上昇搬送モータ６６により駆動される。
【００５６】
上昇搬送ローラ対６５は、第１〜第３水平搬送ローラ対６１〜６３により搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ対３３へ搬送する。上昇搬送ローラ対６５は、反転ローラ対５９と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの下流部に沿って配置されている。上昇搬送ローラ対６５は、ローラ６５ａ，６５ｂの対により構成され、ローラ６５ａ，６５ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００５７】
上昇搬送モータ６６は、上昇搬送ローラ対６５および第３水平搬送ローラ対６３を駆動させる。
【００５８】
用紙センサ６７，６８は、第１および第２中間搬送ローラ対５６，５７により反転ローラ対５９へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ６７，６８は、それぞれ第１中間搬送ローラ対５６、第２中間搬送ローラ対５７の下流側近傍に配置されている。用紙センサ６９，７０は、反転ローラ対５９によるスイッチバック後、循環経路ＲＣに沿って縦搬送ローラ対３３へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ６９，７０は、それぞれ第１水平搬送ローラ対６１、上昇搬送ローラ対６５の下流側近傍に配置されている。
【００５９】
排紙部７は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部７は、切替部７１，７２と、ソレノイド７３，７４と、第１および第２後処理排紙ローラ対７５，７６と、後処理排紙モータ７７と、第１〜第３排紙台排紙ローラ対７８〜８０と、排紙台排紙モータ８１と、用紙センサ８２〜８５と、排紙台８６とを備える。なお、第１および第２後処理排紙ローラ対７５，７６および第１〜第３排紙台排紙ローラ対７８〜８０は、請求項の搬送ローラ対に相当する。
【００６０】
切替部７１は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの間で切り替える。第１排紙経路ＲＤ１は、印刷経路ＲＰの下流端から、印刷装置１の右側に配置された後処理装置（図示せず）へ向かって延びる経路である。切替部７１は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点に配置されている。
【００６１】
切替部７２は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と第２排紙経路ＲＤ２との間で切り替える。第２排紙経路ＲＤ２は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点の下流側において、第１排紙経路ＲＤ１から分岐して排紙台８６へ向かう経路である。切替部７２は、第２排紙経路ＲＤ２が第１排紙経路ＲＤ１から分岐する分岐地点に配置されている。
【００６２】
ソレノイド７３，７４は、それぞれ切替部７１，７２を駆動させる。
【００６３】
第１および第２後処理排紙ローラ対７５，７６は、ベルトプラテン４６から搬送されてくる用紙Ｐを後処理装置へ排紙する。第１および第２後処理排紙ローラ対７５，７６は、第１排紙経路ＲＤ１に沿って配置されている。
【００６４】
第１後処理排紙ローラ対７５は、ローラ７５ａ，７５ｂの対により構成され、ローラ７５ａ，７５ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２後処理排紙ローラ対７６は、ローラ７６ａ，７６ｂの対により構成され、ローラ７６ａ，７６ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２後処理排紙ローラ対７６は、第１後処理排紙ローラ対７５の下流側に配置されている。
【００６５】
後処理排紙モータ７７は、第２後処理排紙ローラ対７６を駆動させる。なお、第１後処理排紙ローラ対７５は、中間搬送モータ５８により駆動される。
【００６６】
第１〜第３排紙台排紙ローラ対７８〜８０は、ベルトプラテン４６から搬送されてくる用紙Ｐを排紙台８６へ排紙する。第１〜第３排紙台排紙ローラ対７８〜８０は、第２排紙経路ＲＤ２に沿って配置されている。
【００６７】
第１排紙台排紙ローラ対７８は、ローラ７８ａ，７８ｂの対により構成され、ローラ７８ａ，７８ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２排紙台排紙ローラ対７９は、ローラ７９ａ，７９ｂの対により構成され、ローラ７９ａ，７９ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２排紙台排紙ローラ対７９は、第１排紙台排紙ローラ対７８の下流側に配置されている。第３排紙台排紙ローラ対８０は、ローラ８０ａ，８０ｂの対により構成され、ローラ８０ａ，８０ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第３排紙台排紙ローラ対８０は、第２排紙台排紙ローラ対７９の下流側に配置されている。
【００６８】
排紙台排紙モータ８１は、第３排紙台排紙ローラ対８０を駆動させる。なお、第１および第２排紙台排紙ローラ対７８，７９は、中間搬送モータ５８により駆動される。
【００６９】
用紙センサ８２は、第１排紙経路ＲＤ１に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ８２は、第１後処理排紙ローラ対７５の下流側近傍に配置されている。用紙センサ８３〜８５は、第２排紙経路ＲＤ２に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ８３は、第２排紙経路ＲＤ２の第１排紙経路ＲＤ１からの分岐地点と第１排紙台排紙ローラ対７８との間に配置されている。用紙センサ８４は、第２排紙台排紙ローラ対７９の下流側近傍に配置されている。用紙センサ８５は、第３排紙台排紙ローラ対８０の上流側近傍に配置されている。
【００７０】
排紙台８６は、第１〜第３排紙台排紙ローラ対７８〜８０により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台８６は、第２排紙経路ＲＤ２の下流端に配置されている。
【００７１】
ジャム解除扉８〜１４は、用紙Ｐのジャム発生後におけるジャム解除の作業のために、ユーザが搬送経路にアクセスするための扉である。ジャム解除扉８〜１４は、ユーザの操作により開閉される。
【００７２】
ジャム解除扉８は、ユーザが第１内部給紙搬送ローラ対２９の近傍にアクセスするための扉である。ジャム解除扉８には、第１内部給紙搬送ローラ対２９のローラ２９ｂが取り付けられており、ジャム解除扉８が開かれることで、ローラ２９ｂがローラ２９ａから離間するようになっている。
【００７３】
ジャム解除扉９は、ユーザが第２内部給紙搬送ローラ対３０の近傍にアクセスするための扉である。ジャム解除扉９には、第２内部給紙搬送ローラ対３０のローラ３０ｂが取り付けられており、ジャム解除扉８が開かれることで、ローラ３０ｂがローラ３０ａから離間するようになっている。
【００７４】
ジャム解除扉１０は、ユーザが縦搬送ローラ対３３の近傍にアクセスするための扉である。ジャム解除扉１０には、縦搬送ローラ対３３のローラ３３ｂが取り付けられており、ジャム解除扉１０が開かれることで、ローラ３３ｂがローラ３３ａから離間するようになっている。
【００７５】
ジャム解除扉１１は、ユーザが第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の近傍にアクセスするための扉である。ジャム解除扉１１には、第２中間搬送ローラ対５７のローラ５７ｂおよび反転ローラ対５９のローラ５９ｂが取り付けられている。これにより、ジャム解除扉１１が開かれることで、第２中間搬送ローラ対５７のローラ５７ｂがローラ５７ａから離間し、反転ローラ対５９のローラ５９ｂがローラ５９ａから離間するようになっている。
【００７６】
ここで、ジャム解除扉１１に対応する搬送ローラ対である第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐがある状態でジャム解除扉１１が開かれると、ニップが解除されることで、用紙Ｐが落下する。そして、その用紙Ｐは、循環経路ＲＣに沿って第２内部給紙台２４の下方の空間に落下する。第２内部給紙台２４の下方の空間は、用紙Ｐを取り出すための機構がない場所である。この場所から用紙Ｐを取り出すには、ユーザが第２内部給紙台２４を取り外す必要があり、余計な作業が必要となる。ジャム解除扉１１は、請求項の特定ジャム解除機構に相当する。
【００７７】
ジャム解除扉１２は、ユーザが第２および第３水平搬送ローラ対６２，６３の近傍にアクセスするための扉である。ジャム解除扉１２には、第２水平搬送ローラ対６２のローラ６２ｂおよび第３水平搬送ローラ対６３のローラ６３ｂが取り付けられている。これにより、ジャム解除扉１２が開かれることで、第２水平搬送ローラ対６２のローラ６２ｂがローラ６２ａから離間し、第３水平搬送ローラ対６３のローラ６３ｂがローラ６３ａから離間するようになっている。
【００７８】
ジャム解除扉１３は、ユーザが第１および第２後処理排紙ローラ対７５，７６の近傍にアクセスするための扉である。ジャム解除扉１３には、第１後処理排紙ローラ対７５のローラ７５ｂおよび第２後処理排紙ローラ対７６のローラ７６ｂが取り付けられている。これにより、ジャム解除扉１３が開かれることで、第１後処理排紙ローラ対７５のローラ７５ｂがローラ７５ａから離間し、第２後処理排紙ローラ対７６のローラ７６ｂがローラ７６ａから離間するようになっている。
【００７９】
ジャム解除扉１４は、ユーザが第１および第２排紙台排紙ローラ対７８，７９の近傍にアクセスするための扉である。ジャム解除扉１４には、第１排紙台排紙ローラ対７８のローラ７８ｂおよび第２排紙台排紙ローラ対７９のローラ７９ｂが取り付けられている。これにより、ジャム解除扉１４が開かれることで、第１排紙台排紙ローラ対７８のローラ７８ｂがローラ７８ａから離間し、第２排紙台排紙ローラ対７９のローラ７９ｂがローラ７９ａから離間するようになっている。
【００８０】
操作パネル１５は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル１５は、表示部９１と、入力部９２とを備える。
【００８１】
表示部９１は、各種の入力画面等を表示する。表示部９１は、液晶表示パネル等を有する。
【００８２】
入力部９２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部９２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００８３】
制御部１６は、印刷装置１全体の動作を制御する。図６に示すように、制御部１６は、主コントローラ１０１と、画像制御部１０２と、ヘッド制御部１０３と、メカコントローラ１０４とを備える。
【００８４】
主コントローラ１０１は、印刷装置１全体の制御を司る。主コントローラ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、メモリ１１２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１１３と、ユーザＩ／Ｆ（インタフェース）１１４と、メカコントローラＩ／Ｆ１１５と、外部Ｉ／Ｆ１１６とを備える。
【００８５】
ＣＰＵ１１１は、演算処理を実行する。メモリ１１２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１１１のワークエリアとして使用されるものである。ＨＤＤ１１３は、各種のプログラム等を記憶する。ユーザＩ／Ｆ１１４は、主コントローラ１０１に操作パネル１５を接続する。メカコントローラＩ／Ｆ１１５は、主コントローラ１０１にメカコントローラ１０４を接続する。外部Ｉ／Ｆ１１６は、ネットワークを介して外部の装置との間でデータの送受信を行う。
【００８６】
画像制御部１０２は、印刷対象の画像データに所定の画像処理を施す。ヘッド制御部１０３は、画像データに基づき、ヘッドユニット５１の各インクジェットヘッド５３の駆動を制御する。
【００８７】
メカコントローラ１０４は、給紙部３、ベルトプラテン搬送部４、循環搬送部６、および排紙部７による用紙搬送の制御を行う。メカコントローラ１０４は、ＣＰＵ１２１と、メモリ１２２と、センサＩ／Ｆ１２３と、主コントローラＩ／Ｆ１２４と、アクチュエータＩ／Ｆ１２５と、ドライバユニット１２６とを備える。
【００８８】
ＣＰＵ１２１は、演算処理を実行する。メモリ１２２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１２１のワークエリアとして使用されるものである。センサＩ／Ｆ１２３は、メカコントローラ１０４に各用紙センサを接続する。主コントローラＩ／Ｆ１２４は、メカコントローラ１０４を主コントローラ１０１に接続する。アクチュエータＩ／Ｆ１２５は、ドライバユニット１２６に制御信号を送信する。ドライバユニット１２６は、第１内部給紙モータ２７等の各種モータ、ソレノイド７３，７４を駆動させる各種ドライバを有する。
【００８９】
メカコントローラ１０４は、両面印刷動作中に用紙Ｐのジャムが発生した場合に、用紙搬送を停止するよう給紙部３、ベルトプラテン搬送部４、循環搬送部６、および排紙部７を制御する。また、メカコントローラ１０４は、両面印刷動作中にジャムの発生により用紙搬送を停止する際に、ジャムの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐは、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされた状態では停止しないよう制御する。
【００９０】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００９１】
印刷ジョブが入力されると、主コントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、印刷ジョブを画像データとジョブデータとに分割する。ジョブデータは、印刷枚数、用紙サイズ等を示す情報を含むものである。ＣＰＵ１１１は、画像データを画像制御部１０２へ送信し、ジョブデータをメカコントローラ１０４へ送信する。
【００９２】
メカコントローラ１０４は、ジョブデータを受信すると、用紙Ｐの給紙、搬送、排紙を行うよう給紙部３、ベルトプラテン搬送部４、循環搬送部６、および排紙部７を制御する。
【００９３】
一方、画像制御部１０２は、画像データに所定の画像処理を施した後、画像データをヘッド制御部１０３へ出力する。ヘッド制御部１０３は、画像データに基づき、ベルトプラテン４６により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷するようインクジェットヘッド５３を制御する。
【００９４】
ここで、片面印刷の場合、給紙部３において、外部給紙台２１、第１および第２内部給紙台２３，２４のいずれかから未印刷の用紙Ｐが順次取り出され、ベルトプラテン４６において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるようなタイミングで順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、ベルトプラテン４６において所定の印刷搬送速度で搬送されつつ、インクジェットヘッド５３から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、排紙部７により排紙される。
【００９５】
排紙先が後処理装置である場合、印刷済みの用紙Ｐは、切替部７１，７２により第１排紙経路ＲＤ１へ導かれる。そして、用紙Ｐは、第１および第２後処理排紙ローラ対７５，７６により後処理装置へ排紙される。排紙先が排紙台８６である場合、印刷済みの用紙Ｐは、切替部７１，７２により第２排紙経路ＲＤ２へ導かれる。そして、用紙Ｐは、第１〜第３排紙台排紙ローラ対７８〜８０により排紙台８６へ排紙される。
【００９６】
両面印刷の場合、給紙部３により、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐが順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、ベルトプラテン４６により搬送されつつ印刷される。
【００９７】
片面印刷後の用紙Ｐは、切替部７１により循環経路ＲＣに導かれ、第１および第２中間搬送ローラ対５６，５７により反転ローラ対５９へ搬送される。反転ローラ対５９に到達すると、用紙Ｐは、反転ローラ対５９によりスイッチバックされる。次いで、用紙Ｐは、第１〜第３水平搬送ローラ対６１〜６３および上昇搬送ローラ対６５により縦搬送ローラ対３３へ搬送される。そして、用紙Ｐは、縦搬送ローラ対３３およびレジストローラ対３５によりベルトプラテン４６に再給紙される。
【００９８】
ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン４６に送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。
【００９９】
片面印刷後の用紙Ｐは、反転ローラ対５９によりスイッチバックされたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン４６へ送られる。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン４６により搬送されつつ未印刷面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙部７により後処理装置または排紙台８６へ排紙される。
【０１００】
上述のように、両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐの再給紙が行われることで、ベルトプラテン４６上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。
【０１０１】
次に、上述した両面印刷時のジャム発生時の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【０１０２】
図７のフローチャートの処理は、両面印刷時の給紙および用紙搬送が開始されたことにより、開始となる。
【０１０３】
図７のステップＳ１において、メカコントローラ１０４は、用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断する。メカコントローラ１０４は、用紙センサ３７〜４１，４８，６７〜７０，８２〜８５の少なくともいずれかにおいて、用紙Ｐの検出タイミングとその理論値との誤差が閾値以上となった場合、ジャムが発生したと判断する。
【０１０４】
ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、メカコントローラ１０４は、ジャムの発生時点において第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐがあるか否かを判断する。メカコントローラ１０４は、ジャムの発生時点における用紙センサ６７〜６９による用紙検出の有無、および用紙センサ６７，６８における用紙検出タイミングからジャムの発生時点までの時間に基づき、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐがあるか否かを判断する。
【０１０５】
第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐがあると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、メカコントローラ１０４は、その用紙Ｐはジャムの原因となった用紙Ｐであるか否かを判断する。ここで、メカコントローラ１０４は、どの用紙センサでジャムが検出されたかによって、搬送経路上のどの用紙Ｐがジャムの原因になったかを判断できる。
【０１０６】
第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐがジャムの原因となった用紙Ｐであると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、メカコントローラ１０４は、用紙搬送を停止させる。具体的には、メカコントローラ１０４は、給紙部３、ベルトプラテン搬送部４、循環搬送部６、および排紙部７の動作を停止させる。
【０１０７】
ステップＳ２において、ジャムの発生時点において第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐはないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、メカコントローラ１０４は、ステップＳ３を省略してステップＳ４に進み、用紙搬送を停止させる。
【０１０８】
ステップＳ３において、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐがジャムの原因となった用紙Ｐではないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ５において、メカコントローラ１０４は、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐ以外の用紙Ｐの搬送を停止させる。すなわち、メカコントローラ１０４は、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐについては、搬送を継続させる。
【０１０９】
次いで、ステップＳ６において、メカコントローラ１０４は、ジャムの発生時点において第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされていた用紙Ｐの先端部が第１水平搬送ローラ対６１にニップされたか否かを判断する。ここで、メカコントローラ１０４は、ジャムの発生時点において第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされていた用紙Ｐの先端が用紙センサ６９で検出されると、その用紙Ｐの先端部が第１水平搬送ローラ対６１にニップされたと判断する。
【０１１０】
ジャムの発生時点において第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされていた用紙Ｐの先端部が第１水平搬送ローラ対６１にニップされていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、メカコントローラ１０４は、ステップＳ６を繰り返す。
【０１１１】
ジャムの発生時点において第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされていた用紙Ｐの先端部が第１水平搬送ローラ対６１にニップされたと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、メカコントローラ１０４は、その用紙Ｐの搬送を停止させる。
【０１１２】
このようにして、ジャムの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐが、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされた状態では停止しないよう制御される。
【０１１３】
ジャムの発生時点において第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐがジャムの原因となった用紙Ｐである場合は（ステップＳ３：ＹＥＳ）、その用紙Ｐを動かせない状況になっている可能性がある。また、その用紙Ｐを動かそうとすると、その用紙Ｐが蛇腹状になる等によりジャムの被害が拡大するおそれがある。このため、その場合は、そのまますべての用紙搬送を停止している。
【０１１４】
ステップＳ４またはステップＳ７において用紙搬送が停止されると、ステップＳ８において、主コントローラ１０１は、ジャム解除画面（図示せず）を表示部９１に表示させる。ジャム解除画面は、搬送経路上に残留している用紙Ｐを除去するようユーザに通知する画面である。ジャム解除画面により、前扉１７およびジャム解除扉８〜１４のうち必要なものを開いて用紙Ｐを除去するよう指示される。ユーザは、ジャム解除画面を見て、搬送経路上に残留している用紙Ｐを除去するジャム解除の作業を行う。
【０１１５】
ここで、ジャム発生時点において、図８に示すように、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９のみにニップされている用紙Ｐがあり、この用紙Ｐはジャムの原因となった用紙Ｐではないとする。この場合、図９に示すように、ジャム発生時点において第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９のみにニップされていた用紙Ｐの先端部が第１水平搬送ローラ対６１にニップされた状態で停止する。
【０１１６】
この状態において、ジャム解除の作業により、図１０に示すように、ジャム解除扉１１が開かれると、第２中間搬送ローラ対５７のローラ５７ａ，５７ｂが互いに離間し、反転ローラ対５９のローラ５９ａ，５９ｂが互いに離間する。しかし、用紙Ｐは第１水平搬送ローラ対６１にニップされているため、用紙Ｐは落下しない。
【０１１７】
第１水平搬送ローラ対６１のローラ６１ａとローラ６１ｂとは、常時、接している。すなわち、どのジャム解除扉が開かれても、第１水平搬送ローラ対６１のローラ６１ａ，６１ｂは互いに離間しない。このため、ジャム解除扉１１が開かれている状態で他のジャム解除扉が開かれても、第１水平搬送ローラ対６１のニップは解除されず、用紙Ｐは落下しない。
【０１１８】
本実施形態とは異なり、ジャム発生時点において、図８のように、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９のみにニップされている用紙Ｐがあり、この用紙Ｐはジャムの原因となった用紙Ｐではない場合でも、ジャム発生時点ですべての用紙搬送を停止するとする。この場合、ジャム解除扉１１が開かれると、図１１に示すように、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９のニップが解除されることで、用紙Ｐが第２内部給紙台２４の下方の空間へ落下する。この場所に落下した用紙Ｐを除去するには、ユーザが第２内部給紙台２４を取り外す作業が必要になる。
【０１１９】
なお、上述のように、ジャム発生時点において、ジャムの原因となった用紙Ｐが第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている場合は、そのまますべての用紙搬送が停止される。この場合、ジャム解除扉１１が開かれると、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐは、ニップが解除されることにより、第２内部給紙台２４の下方の空間へ落下する。この用紙Ｐは、ユーザが第２内部給紙台２４を取り外して、除去する必要がある。
【０１２０】
図７に戻り、ステップＳ９において、メカコントローラ１０４は、ジャム解除の作業が終了したか否かを判断する。メカコントローラ１０４は、前扉１７およびジャム解除扉８〜１４のうちジャム解除のために開かれたものが閉じられると、ジャム解除の作業が終了したと判断する。なお、前扉１７およびジャム解除扉８〜１４の開閉は、図示しないセンサにより検出できる。ジャム解除の作業が終了していないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、メカコントローラ１０４は、ステップＳ９を繰り返す。
【０１２１】
ジャム解除の作業が終了したと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、メカコントローラ１０４は、用紙搬送を再開させる。この後、メカコントローラ１０４は、ステップＳ１に戻る。
【０１２２】
ステップＳ１において、ジャムが発生していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１１において、メカコントローラ１０４は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、メカコントローラ１０４は、ステップＳ１に戻る。印刷枚数分の排紙が終了したとメカコントローラ１０４が判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、一連の動作が終了となる。
【０１２３】
以上説明したように、印刷装置１では、メカコントローラ１０４は、両面印刷時において、ジャムの発生により用紙搬送を停止する際に、ジャムの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐは、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされた状態では停止しないよう制御する。具体的には、メカコントローラ１０４は、ジャムの発生時点において、ジャムの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐであって、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐがある場合、その用紙Ｐについては、第１水平搬送ローラ対６１にニップされるまで搬送を継続してから、搬送を停止させる。
【０１２４】
これにより、ジャム解除の作業によりジャム解除扉１１が開かれたときに、ジャムの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐが第２内部給紙台２４の下方の空間に落下することが抑えられる。この結果、用紙Ｐを取り出すための機構がない場所である第２内部給紙台２４の下方の空間に落下する用紙Ｐを低減できる。
【０１２５】
（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態の両面印刷時のジャム発生時の動作を変更した第２実施形態について説明する。
【０１２６】
第２実施形態では、制御部１６のメカコントローラ１０４は、両面印刷動作中に用紙Ｐのジャムが発生した場合に、ジャム発生時点においてすべての用紙搬送を停止させる。主コントローラ１０１は、ジャム発生時点で用紙搬送が停止したときに、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされて停止した用紙Ｐがあり、その用紙Ｐがジャムの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐである場合において、その用紙Ｐの除去を指示することなく、それ以外の用紙Ｐを搬送経路から除去するようユーザに通知する。
【０１２７】
なお、以下において、用紙搬送が停止したときに、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされて停止した用紙Ｐ（請求項の特定用紙に相当）を、適宜「特定位置停止用紙」と称する。
【０１２８】
メカコントローラ１０４は、特定位置停止用紙があり、その特定位置停止用紙がジャムの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐである場合において、特定位置停止用紙以外の用紙Ｐの除去が行われた後、特定位置停止用紙を移動させて、ジャム解除扉１１に対応する搬送ローラ対以外の搬送ローラ対である第１水平搬送ローラ対６１にニップさせる。その後、主コントローラ１０１は、ジャム解除扉１１の操作により特定位置停止用紙を除去するようユーザに通知する。
【０１２９】
次に、第２実施形態における両面印刷時のジャム発生時の動作を、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【０１３０】
図１２のフローチャートの処理は、両面印刷時の給紙および用紙搬送が開始されたことにより、開始となる。
【０１３１】
図１２のステップＳ２１において、メカコントローラ１０４は、用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断する。
【０１３２】
ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、メカコントローラ１０４は、用紙搬送を停止させる。
【０１３３】
次いで、ステップＳ２３において、メカコントローラ１０４は、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされて停止した用紙Ｐである特定位置停止用紙があるか否かを判断する。メカコントローラ１０４は、用紙搬送停止時点（ジャムの発生時点）における用紙センサ６７〜６９による用紙検出の有無、および用紙センサ６７，６８における用紙検出タイミングから用紙搬送停止までの時間に基づき、特定位置停止用紙があるか否かを判断する。
【０１３４】
特定位置停止用紙があると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、メカコントローラ１０４は、特定位置停止用紙はジャムの原因となった用紙であるか否かを判断する。
【０１３５】
特定位置停止用紙がジャムの原因となった用紙であるとメカコントローラ１０４が判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２３において、特定位置停止用紙はないとメカコントローラ１０４が判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２４が省略されてステップＳ２５に進む。ステップＳ２５〜Ｓ２７の処理は、前述した図７のステップＳ８〜Ｓ１０の処理と同様である。
【０１３６】
ステップＳ２４において、特定位置停止用紙がジャムの原因となった用紙Ｐではないとメカコントローラ１０４が判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２８において、主コントローラ１０１は、部分ジャム解除画面（図示せず）を表示部９１に表示させる。
【０１３７】
部分ジャム解除画面は、ジャム解除扉１１の操作による特定位置停止用紙の除去を指示することなく、それ以外の用紙Ｐを搬送経路から除去するようユーザに通知する画面である。部分ジャム解除画面により、前扉１７およびジャム解除扉８〜１０，１２〜１４のうち必要なものを開いて用紙Ｐを除去するよう指示される。ユーザは、部分ジャム解除画面を見て、特定位置停止用紙以外の用紙Ｐを除去する作業を行う。
【０１３８】
次いで、ステップＳ２９において、メカコントローラ１０４は、特定位置停止用紙以外の用紙Ｐを除去する作業が終了したか否かを判断する。メカコントローラ１０４は、前扉１７およびジャム解除扉８〜１０，１２〜１４のうち用紙除去のために開かれたものが閉じられると、用紙除去の作業が終了したと判断する。特定位置停止用紙以外の用紙除去の作業が終了していないと判断した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、メカコントローラ１０４は、ステップＳ２９を繰り返す。
【０１３９】
特定位置停止用紙以外の用紙除去の作業が終了したと判断した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、メカコントローラ１０４は、特定位置停止用紙の搬送を開始させる。
【０１４０】
次いで、ステップＳ３１において、メカコントローラ１０４は、特定位置停止用紙の先端部が第１水平搬送ローラ対６１にニップされたか否かを判断する。特定位置停止用紙の先端部が第１水平搬送ローラ対６１にニップされていないと判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、メカコントローラ１０４は、ステップＳ３１を繰り返す。
【０１４１】
特定位置停止用紙の先端部が第１水平搬送ローラ対６１にニップされたと判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、メカコントローラ１０４は、特定位置停止用紙の搬送を停止させる。これにより、特定位置停止用紙は、図９の用紙Ｐのように、先端部が第１水平搬送ローラ対６１にニップされた状態で停止する。
【０１４２】
次いで、ステップＳ３３において、主コントローラ１０１は、最終ジャム解除画面（図示せず）を表示部９１に表示させる。最終ジャム解除画面は、ジャム解除扉１１の操作により特定位置停止用紙を除去するようユーザに通知する画面である。ユーザは、最終ジャム解除画面を見て、ジャム解除扉１１を開いて特定位置停止用紙を除去する作業を行う。
【０１４３】
次いで、ステップＳ３４において、メカコントローラ１０４は、ジャム解除の作業が終了したか否かを判断する。メカコントローラ１０４は、ジャム解除扉１１が閉じられると、ジャム解除の作業が終了したと判断する。ジャム解除の作業が終了していないと判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、メカコントローラ１０４は、ステップＳ３４を繰り返す。
【０１４４】
ジャム解除の作業が終了したと判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、メカコントローラ１０４は、ステップＳ２７に進む。
【０１４５】
ステップＳ２１において、ジャムが発生していないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ３５において、メカコントローラ１０４は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、メカコントローラ１０４は、ステップＳ２１に戻る。印刷枚数分の排紙が終了したとメカコントローラ１０４が判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、一連の動作が終了となる。
【０１４６】
以上説明したように、第２実施形態では、ジャムの発生により用紙搬送を停止したときに、特定位置停止用紙があり、その特定位置停止用紙がジャムの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐである場合において、主コントローラ１０１は、特定位置停止用紙の除去を指示することなく、それ以外の用紙Ｐを搬送経路から除去するようユーザに通知する。特定位置停止用紙以外の用紙Ｐの除去が行われた後、メカコントローラ１０４は、特定位置停止用紙を移動させて第１水平搬送ローラ対６１にニップさせる。
【０１４７】
これにより、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐがある状態でジャム解除扉１１が開かれることを低減できる。この結果、用紙Ｐを取り出すための機構がない場所である第２内部給紙台２４の下方の空間に落下する用紙Ｐを低減できる。
【０１４８】
（第３実施形態）
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第３実施形態について説明する。
【０１４９】
第３実施形態では、制御部１６の主コントローラ１０１は、両面印刷動作中に用紙搬送以外の不具合によりメカコントローラ１０４が用紙搬送を緊急停止したときに、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされて停止した用紙Ｐである特定位置停止用紙がある場合において、その特定位置停止用紙の除去を指示することなく、それ以外の用紙Ｐを搬送経路から除去するようユーザに通知する。特定位置停止用紙以外の用紙Ｐの除去が行われた後、メカコントローラ１０４は、特定位置停止用紙を移動させて第１水平搬送ローラ対６１にニップさせる。その後、主コントローラ１０１は、ジャム解除扉１１の操作により特定位置停止用紙を除去するようユーザに通知する。
【０１５０】
次に、第３実施形態における緊急停止対応処理を、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０１５１】
緊急停止対応処理は、両面印刷動作中に、印刷制御系の不具合等の、用紙搬送以外の不具合により用紙搬送が緊急停止されたときに、搬送経路上に残留する用紙Ｐをユーザに除去させるために行われる処理である。図１４のフローチャートの処理は、両面印刷動作中に用紙搬送以外の不具合により用紙搬送が緊急停止されたことにより開始となる。
【０１５２】
図１３のステップＳ４１において、メカコントローラ１０４は、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされて停止した用紙Ｐである特定位置停止用紙があるか否かを判断する。
【０１５３】
特定位置停止用紙があるとメカコントローラ１０４が判断した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２〜Ｓ４７の処理は、前述した図１２のステップＳ２８〜Ｓ３３の処理と同様である。
【０１５４】
ステップＳ４７において最終ジャム解除画面が表示部９１に表示されると、緊急停止対応処理が終了となる。ユーザは、最終ジャム解除画面を見て、ジャム解除扉１１を開いて特定位置停止用紙を除去する作業を行う。
【０１５５】
ステップＳ４１において、特定位置停止用紙がないとメカコントローラ１０４が判断した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、ステップＳ４８において、主コントローラ１０１は、前述した図７のステップＳ８と同様に、ジャム解除画面を表示部９１に表示させる。これにより、緊急停止対応処理が終了となる。ユーザは、ジャム解除画面を見て、搬送経路上に残留している用紙Ｐを除去する作業を行う。
【０１５６】
以上説明したように、第３実施形態では、用紙搬送以外の不具合により用紙搬送が緊急停止されたときに、特定位置停止用紙がある場合において、主コントローラ１０１は、特定位置停止用紙の除去を指示することなく、それ以外の用紙Ｐを搬送経路から除去するようユーザに通知する。特定位置停止用紙以外の用紙Ｐの除去が行われた後、メカコントローラ１０４は、特定位置停止用紙を移動させて第１水平搬送ローラ対６１にニップさせる。その後、主コントローラ１０１は、ジャム解除扉１１の操作により特定位置停止用紙を除去するようユーザに通知する。
【０１５７】
これにより、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐがある状態でジャム解除扉１１が開かれることを低減できる。この結果、用紙Ｐを取り出すための機構がない場所である第２内部給紙台２４の下方の空間に落下する用紙Ｐを低減できる。
【０１５８】
（第４実施形態）
次に、上述した第１実施形態の両面印刷時のジャム発生時の動作を変更した第４実施形態について説明する。
【０１５９】
第４実施形態では、制御部１６のメカコントローラ１０４は、両面印刷動作中にジャムが発生した場合において、ジャム発生時点におけるジャムの原因となった用紙Ｐの位置によっては、ジャムの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐのなかに第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされた状態で停止することになる（特定位置停止用紙となる）用紙Ｐがある場合でも、ジャム発生時点においてすべての用紙搬送を停止させる。
【０１６０】
主コントローラ１０１は、ジャム発生時点で用紙搬送が停止したときに、ジャムの原因となった用紙Ｐではない特定位置停止用紙がある場合において、その特定位置停止用紙の除去を指示することなく、それ以外の用紙Ｐを搬送経路から除去するようユーザに通知する。特定位置停止用紙以外の用紙Ｐの除去が行われた後、メカコントローラ１０４は、特定位置停止用紙を移動させて第１水平搬送ローラ対６１にニップさせる。その後、主コントローラ１０１は、ジャム解除扉１１の操作により特定位置停止用紙を除去するようユーザに通知する。
【０１６１】
次に、第４実施形態における両面印刷時のジャム発生時の動作を、図１４、図１５のフローチャートを参照して説明する。
【０１６２】
図１４、図１５のフローチャートの処理は、両面印刷時の給紙および用紙搬送が開始されたことにより、開始となる。
【０１６３】
図１４のステップＳ５１〜Ｓ５５の処理は、前述した図７のステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ８〜Ｓ１０の処理と同様である。
【０１６４】
ステップＳ５３において、ジャムの発生時点において第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐがジャムの原因となった用紙Ｐではないと判断した場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、図１５のステップＳ５８において、メカコントローラ１０４は、ジャムの原因となった用紙Ｐが反転ローラ対５９と上昇搬送ローラ対６５との間にあるか否かを判断する。メカコントローラ１０４は、用紙センサ７０において用紙検出タイミングが理論値に対して閾値以上、遅れていることによりジャムが検出された場合、ジャムの原因となった用紙Ｐが反転ローラ対５９と上昇搬送ローラ対６５との間にあると判断する。
【０１６５】
ジャムの原因となった用紙Ｐが反転ローラ対５９と上昇搬送ローラ対６５との間にあると判断した場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、ステップＳ５９において、メカコントローラ１０４は、すべての用紙搬送を停止させる。
【０１６６】
ここで、ジャムの原因となった用紙Ｐが反転ローラ対５９と上昇搬送ローラ対６５との間にある場合、その用紙Ｐが第１および第２水平搬送ローラ対６１，６２の少なくともいずれか一方にニップされている可能性がある。また、前述のように、第１および第２水平搬送ローラ対６１，６２は共通の水平搬送モータ６４により駆動される。
【０１６７】
このため、ジャムの原因となった用紙Ｐが第１および第２水平搬送ローラ対６１，６２の少なくともいずれか一方にニップされている場合に、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐの先端部が第１水平搬送ローラ対６１にニップされるまで、その用紙Ｐの搬送を継続させると、ジャムの原因となった用紙Ｐの搬送も継続される。その結果、ジャムの原因となった用紙Ｐが蛇腹状になる等によりジャムの被害が拡大するおそれがある。
【０１６８】
そこで、メカコントローラ１０４は、ジャムの原因となった用紙Ｐが反転ローラ対５９と上昇搬送ローラ対６５との間にあると判断した場合は、すべての用紙搬送を停止させる（ステップＳ５９）。
【０１６９】
ステップＳ６０〜Ｓ６６の処理は、前述した図１２のステップＳ２８〜Ｓ３４の処理と同様である。ステップＳ６６において、ジャム解除の作業が終了したと判断した場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、メカコントローラ１０４は、図１４のステップＳ５７に進む。
【０１７０】
ステップＳ５８において、ジャムの原因となった用紙Ｐが反転ローラ対５９と上昇搬送ローラ対６５との間にはないと判断した場合（ステップＳ５８：ＮＯ）、メカコントローラ１０４は、ステップＳ６７に進む。ステップＳ６７〜Ｓ６９の処理は、前述した図７のステップＳ５〜Ｓ７の処理と同様である。
【０１７１】
ステップＳ６９において、ジャム発生時点で第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされていた用紙Ｐの搬送が停止されると、図１４のステップＳ５５に進む。
【０１７２】
図１４のステップＳ５１において、ジャムが発生していないと判断した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、ステップＳ７０において、メカコントローラ１０４は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、メカコントローラ１０４は、ステップＳ５１に戻る。印刷枚数分の排紙が終了したとメカコントローラ１０４が判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、一連の動作が終了となる。
【０１７３】
以上説明したように、第４実施形態では、制御部１６のメカコントローラ１０４は、両面印刷動作中にジャムが発生した場合において、ジャム発生時点におけるジャムの原因となった用紙Ｐの位置によっては、ジャム発生時点においてすべての用紙搬送を停止させる。具体的には、メカコントローラ１０４は、ジャムの原因となった用紙Ｐが反転ローラ対５９と上昇搬送ローラ対６５との間にある場合、ジャムの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐのなかに第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされた状態で停止することになる用紙Ｐがある場合でも、ジャム発生時点においてすべての用紙搬送を停止させる。
【０１７４】
そして、主コントローラ１０１は、用紙搬送が停止したときに、第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされて停止した用紙Ｐである特定位置停止用紙がある場合において、その特定位置停止用紙の除去を指示することなく、それ以外の用紙Ｐを搬送経路から除去するようユーザに通知する。ここで、ジャムの原因となった用紙Ｐは反転ローラ対５９と上昇搬送ローラ対６５との間にあり、特定位置停止用紙は、ジャムの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐである。
【０１７５】
特定位置停止用紙以外の用紙Ｐの除去が行われた後、メカコントローラ１０４は、特定位置停止用紙を移動させて第１水平搬送ローラ対６１にニップさせる。その後、主コントローラ１０１は、ジャム解除扉１１の操作により特定位置停止用紙を除去するようユーザに通知する。
【０１７６】
これにより、ジャムの発生時点において第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐが第１水平搬送ローラ対６１にニップされるまで搬送される際に、ジャムの原因となった用紙Ｐも搬送されることが回避される。この結果、ジャムの原因となった用紙Ｐが搬送されることによるジャムの被害の拡大を抑えることができる。
【０１７７】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１〜第４実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１７８】
上述した第１〜第４実施形態では、ジャムの発生時点では第２中間搬送ローラ対５７および反転ローラ対５９の少なくともいずれか一方のみにニップされている用紙Ｐを、ジャム解除扉１１が開かれる際には、ジャム解除扉１１に対応する搬送ローラ対以外の搬送ローラ対であって、各ローラどうしが常時接している常時ニップローラ対である第１水平搬送ローラ対６１にニップされている状態になるようにした。
【０１７９】
しかし、第１水平搬送ローラ対６１が常時ニップローラ対ではなく、ローラ６１ａとローラ６１ｂとがジャム解除扉１１以外のジャム解除扉の開閉により接離可能に構成されたものであってもよい。この場合でも、ジャム解除扉１１のみを開いただけでは用紙Ｐは落下しないため、第２内部給紙台２４の下方の空間に落下する用紙Ｐを低減することが可能である。
【０１８０】
上述した第１〜第４実施形態のジャム解除扉１１のような、当該ジャム解除扉に対応する搬送ローラ対のみにニップされている用紙が、搬送ローラ対の各ローラどうしの離間によりニップが解除されると用紙を取り出すための機構がない場所に落下することになるジャム解除扉が複数ある場合でも、本発明は適用可能である。
【０１８１】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１８２】
１  印刷装置
２  筐体
３  給紙部
４  ベルトプラテン搬送部
５  印刷部
６  循環搬送部
７  排紙部
８〜１４  ジャム解除扉
１５  操作パネル
１６  制御部
１７  前扉
２１  外部給紙台
２２  外部給紙ローラ
２３  第１内部給紙台
２４  第２内部給紙台
２５  第１内部給紙ローラ
２６  第２内部給紙ローラ
２７  第１内部給紙モータ
２８  第２内部給紙モータ
２９  第１内部給紙搬送ローラ対
３０  第２内部給紙搬送ローラ対
３１  第３内部給紙搬送ローラ対
３２  内部給紙搬送モータ
３３  縦搬送ローラ対
３４  縦搬送モータ
３５  レジストローラ対
３６  レジストモータ
３７〜４１，４８，６７〜７０，８２〜８５  用紙センサ
４６  ベルトプラテン
４７  ベルトプラテンモータ
５６  第１中間搬送ローラ対
５７  第２中間搬送ローラ対
５８  中間搬送モータ
５９  反転ローラ対
６０  反転モータ
６１  第１水平搬送ローラ対
６２  第２水平搬送ローラ対
６３  第３水平搬送ローラ対
６４  水平搬送モータ
６５  上昇搬送ローラ対
６６  上昇搬送モータ
７５  第１後処理排紙ローラ対
７６  第２後処理排紙ローラ対
７７  後処理排紙モータ
７８  第１排紙台排紙ローラ対
７９  第２排紙台排紙ローラ対
８０  第３排紙台排紙ローラ対
８１  排紙台排紙モータ
８６  排紙台
１０１  主コントローラ
１０２  画像制御部
１０３  ヘッド制御部
１０４  メカコントローラ
【図１】
2018070336.tif 000003
【図２】
2018070336.tif 000004
【図３】
2018070336.tif 000005
【図４】
2018070336.tif 000006
【図５】
2018070336.tif 000007
【図６】
2018070336.tif 000008
【図７】
2018070336.tif 000009
【図８】
2018070336.tif 000010
【図９】
2018070336.tif 000011
【図１０】
2018070336.tif 000012
【図１１】
2018070336.tif 000013
【図１２】
2018070336.tif 000014
【図１３】
2018070336.tif 000015
【図１４】
2018070336.tif 000016
【図１５】
2018070336.tif 000017