(57)【要約】【課題】センサー切片の摩耗による誤差をより正確に補正できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部３と、搬送部５と、センサー５６と、制御部９とを備える。センサー５６は、センサー切片５６ａと、検出部５６ｃとを有する。センサー切片５６ａは、用紙Ｓと当接して初期位置から傾動し、用紙Ｓと離間して初期位置に復帰する。検出部５６ｃは、センサー切片５６ａが傾動したことを示す検出信号を出力する。制御部９は、動作制御部９１と、計測部９２と、補正部９３とを有する。計測部９２は、検出部５６ｃから検出信号が出力された時間を計測して、検出時間を生成する。補正部９３は、検出時間と基準時間との差に基づいて、動作制御部９１が画像形成部３、及び搬送部５の動作を制御するタイミングを補正する。【選択図】図７
2018013703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を検出するセンサーと、
前記画像形成部、及び前記搬送部を制御する制御部と
を備え、
前記センサーは、
前記記録媒体の先端と当接して初期位置から傾動し、前記記録媒体の後端と離間して初期位置に復帰するセンサー切片と、
前記センサー切片が傾動したことを示す検出信号を出力する検出部と
を有し、
前記制御部は、
前記検出信号に基づいて、前記画像形成部、及び前記搬送部の動作を制御する動作制御部と、
前記検出信号が継続して出力された時間を計測して、検出時間を生成する計測部と、
前記検出時間と前記基準時間との差に基づいて、前記動作制御部が前記画像形成部、及び前記搬送部の動作を制御するタイミングを補正する補正部と
を有する、画像形成装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記検出時間と前記基準時間との差に基づいて、前記タイミングに補正時間を加える、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、通知部を更に有し、
前記通知部は、前記検出時間と前記基準時間との差が閾値よりも大きい場合に、前記センサー切片の摩耗を外部に通知する、請求項１、又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正部は、使用者によって停止可能である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体は、Ａ４サイズの普通紙であり、
前記補正部は、前記普通紙に画像を形成する際に、前記タイミングを補正する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記憶部を更に備え、
前記記憶部は、前記センサー切片の初期動作時に計測される前記基準時間を記憶する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送部は、前記画像形成部に前記記録媒体を搬送するレジストローラーを有し、
前記センサーは、前記搬送経路において、前記レジストローラーの上流側に位置する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置は、レジストローラーと、レジストセンサーと、画像形成部と、制御部と、記憶部とを備える。レジストローラーは、一時停止されて搬送中の用紙に撓みを形成する。この結果、姿勢が矯正された用紙が搬送される。レジストセンサーは、用紙搬送経路において、レジストローラーよりも上流側に配置される。レジストセンサーは、センサー切片と、検出部とを有する。センサー切片は、用紙の先端と当接して、初期位置から傾動する。センサー切片は、用紙の裏面と摺動した後に、用紙の後端から離間して初期位置に復帰する。検出部は、センサー切片の傾動を検出して検出信号を出力する。
【０００３】
画像形成部は、用紙に画像を形成する。制御部は、検出信号に基づいて、用紙の搬送のタイミングと画像の形成のタイミングとが一致するように、レジストローラー、及び画像形成部を制御する。記憶部は、補正値を記憶する。補正値は、センサー切片に生じる摩耗による誤差を補正する値である。補正値は、画像形成装置の動作量毎に、すなわち用紙の所定の搬送枚数毎に予め設定される。なお、センサー切片は、用紙との摺動によって摩耗する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７５１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙の搬送枚数が所定の値以上において、レジストローラー、及び画像形成部を作動させるタイミングに補正値が加えられる。この結果、センサー切片の摩耗による誤差が補正される。しかしながら、センサー切片の摩耗による誤差をより正確に補正する点については、いまだ改善の余地が残されている。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサー切片の摩耗による誤差をより正確に補正できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成部と、搬送部と、センサーと、制御部とを備える。前記画像形成部は、搬送経路に沿って搬送される記録媒体に画像を形成する。前記搬送部は、前記搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する。前記センサーは、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を検出する。前記制御部は、前記画像形成部、及び前記搬送部を制御する。前記センサーは、センサー切片と、検出部とを有する。前記センサー切片は、前記記録媒体の先端と当接して初期位置から傾動する。前記センサー切片は、前記記録媒体の後端と離間して初期位置に復帰する。前記検出部は、前記センサー切片が傾動したことを示す検出信号を出力する。前記制御部は、動作制御部と、計測部と、補正部とを有する。前記動作制御部は、前記検出信号に基づいて、前記画像形成部、及び前記搬送部の動作を制御する。前記計測部は、前記検出信号が継続して出力された時間を計測して、検出時間を生成する。前記補正部は、前記検出時間と基準時間との差に基づいて、前記動作制御部が前記画像形成部、及び前記搬送部の動作を制御するタイミングを補正する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、センサー切片の摩耗による誤差をより正確に補正できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成部の上流側の搬送部を示す図である。
【図３】図２のセンサー切片の初期動作時を示す図である。
【図４】図２のセンサー切片の摩耗初期時を示す図である。
【図５】図２のセンサー切片の中期摩耗時を示す図である。
【図６】図２のセンサー切片の摩耗末期を示す図である。
【図７】図１の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図１の制御部の補正制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。なお、図中、同一、又は相当部分については、同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、複合機である。なお、画像形成装置１は、コピー、プリンター、又はファクシミリであってもよい。複合機は、例えば、コピー機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する。
【００１２】
画像形成装置１は、筐体２と、画像形成部３と、定着部４と、搬送部５と、収納部６と、排出トレイ７と、操作パネル８と、制御部９と、記憶部１０とを備える。図１において、操作パネル８が向く方向を前方とし、前後方向を規定する。また、画像形成装置１の正面に向かって左手側を左方とし、左右方向を規定する。また、前後方向、及び左右方向と直交する方向を上下方向と規定する。
【００１３】
操作パネル８は、表示部８１と入力部８２とを有する。表示部８１は、ディスプレーから構成される。ディスプレーは、タッチパネル機能を有するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を含む。表示部８１は、画像形成装置１の各種の設定画面を表示する。入力部８２は、ハードキーを含む。入力部８２は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成する。ユーザーの操作は、例えば、画像形成装置１の各種設定を行う操作を含む。
【００１４】
画像形成装置１は、用紙Ｓに画像を形成する。用紙Ｓは、本発明の記録媒体の一例である。用紙Ｓは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙である。用紙Ｓは、収納部６から排出トレイ７まで用紙搬送経路に沿って搬送される。
【００１５】
筐体２は、底面矩形の箱状に形成される。筐体２は、画像形成部３と、定着部４と、搬送部５と、収納部６と、制御部９と、記憶部１０とを収容する。
【００１６】
収納部６は、筐体２の下部に配置される。収納部６は、給紙カセット６１を有する。給紙カセット６１は、筐体２の下部から着脱可能である。給紙カセット６１は、上面開放の箱状に形成される。給紙カセット６１は、複数の用紙Ｓを収容可能である。なお、収納部６は、手差しトレイを更に有してもよい。手差しトレイは、複数の用紙Ｓを載置可能である。
【００１７】
画像形成部３は、用紙搬送経路において、収納部６よりも下流側に配置される。画像形成部３は、筐体２内において、収納部６の上側に配置される。画像形成部３は、用紙Ｓにトナー画像を形成する。画像形成部３は、感光体ドラム３１と、帯電部３２と、露光部３３と、現像部３４と、転写部３５と、クリーニング部３６とを有する。
【００１８】
感光体ドラム３１は、回転可能に配置される。感光体ドラム３１は、例えば、導電性基体と、感光層とを有して構成される。導電性基体は、導電性を有する。感光層は、導電性基体の外周面上に形成される。帯電部３２は、感光体ドラム３１を所定電位に帯電する。露光部３３は、帯電された感光体ドラム３１の外周面に、レーザーを照射して静電潜像を形成する。現像部３４は、静電潜像をトナー画像として現像する。この結果、感光体ドラム３１の外周面にトナー画像が形成される。
【００１９】
転写部３５は、感光体ドラム３１の外周面に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する。クリーニング部３６は、トナー画像を転写させた後の感光体ドラム３１に付着する残留トナーを除去する。
【００２０】
定着部４は、用紙搬送経路において、画像形成部３よりも下流側に配置される。定着部４は、筐体２内において、画像形成部３の前側に配置される。定着部４は、用紙Ｓに転写されたトナー画像を定着させる。定着部４は、定着ローラー４１と、加圧ローラー４２とを備える。定着ローラー４１は、用紙Ｓを加熱する熱源を有する。加圧ローラー４２は、定着ローラー４１との間に定着ニップを形成する。定着部４は、定着ニップを通過する用紙Ｓを加熱、及び加圧して、用紙Ｓにトナー画像を定着させる。トナー画像が定着された用紙Ｓは、排出トレイ７に排出される。
【００２１】
搬送部５は、用紙搬送経路に沿って用紙Ｓを搬送する。搬送部５は、用紙搬送経路に沿って配置された複数のローラーを有する。複数のローラーは、レジストローラー５１と、中間ローラー５２と、フィードローラー５３と、搬送ローラー５４と、ピックアップローラー５５とを含む。
【００２２】
ピックアップローラー５５は、用紙Ｓの上面に接して回転することによって、給紙カセット６１から用紙Ｓを取り出す。フィードローラー５３は、用紙搬送経路において、ピックアップローラー５５よりも下流側に配置される。フィードローラー５３は、ピックアップローラー５５によって取り出された用紙Ｓを用紙搬送経路の下流側に送出する。
【００２３】
中間ローラー５２は、用紙搬送経路において、フィードローラー５３よりも下流側に配置される。中間ローラー５２は、フィードローラー５３によって送出された用紙Ｓをレジストローラー５１へと送出する。搬送ローラー５４は、中間ローラー５２とフィードローラー５３との距離が所定の長さよりも大きい場合に、中間ローラー５２とフィードローラー５３との間に配置される。搬送ローラー５４は、フィードローラー５３によって送出された用紙Ｓを中間ローラー５２へと送出する。
【００２４】
レジストローラー５１は、中間ローラー５２によって送出された用紙Ｓの姿勢を矯正する。詳しくは、レジストローラー５１は、一時停止されて、中間ローラー５２によって送出された用紙Ｓの先端と当接する。この結果、用紙Ｓには、用紙Ｓの先端が整うように撓みが形成される。レジストローラー５１は、用紙Ｓに撓みを形成することによって、用紙Ｓの姿勢を矯正できる。また、レジストローラー５１は、用紙Ｓに撓みを形成した後に、用紙Ｓを画像形成部３に送出する。
【００２５】
図２は、画像形成部３の上流側の搬送部５を模式的に示す拡大図である。図２に示すように、搬送部５は、レジストセンサー５６を更に有する。レジストセンサー５６は、本発明のセンサーの一例である。レジストセンサー５６は、用紙Ｓの先端、及び後端を検出する。レジストセンサー５６は、搬送部５によって搬送される用紙Ｓに接触する接触式である。
【００２６】
レジストセンサー５６は、センサー切片５６ａと、支持部５６ｂと、検出部５６ｃとを有する。センサー切片５６ａは、長尺状に形成される。センサー切片５６ａは、例えば、プラスチック製である。センサー切片５６ａは、支持部５６ｂによって支持される。センサー切片５６ａの先端部は、用紙搬送経路に突出する。
【００２７】
支持部５６ｂは、センサー切片５６ａを傾動可能に支持する。支持部５６ｂは、センサー切片５６ａを初期位置Ｔから傾動可能に支持する。支持部５６ｂは、初期位置Ｔにおいて、センサー切片５６ａを用紙搬送経路に直交する方向に沿って支持する。支持部５６ｂは、センサー切片５６ａを用紙Ｓの搬送方向に傾動可能に支持する。なお、支持部５６ｂは、内部に図示しない付勢部を有する。付勢部は、傾動したセンサー切片５６ａを初期位置Ｔに復帰する。
【００２８】
検出部５６ｃは、制御部９に検出信号を出力する。検出部５６ｃは、発光部と、受光部とを有する。発光部と受光部とは、センサー切片５６ａを挟んで配置される。発光部は、受光部に光を射出する。発光部から射出される光は、センサー切片５６ａが所定の角度に傾動した際に遮断される。受光部は、発光部から射出された光が遮断された際に、制御部９にセンサー切片５６ａの傾動を示す検出信号を出力する。また、受光部は、発光部から射出された光を受光した際に、検出信号の出力を停止する。
【００２９】
本実施形態のレジストセンサー５６では、用紙Ｓとセンサー切片５６ａとが当接する。センサー切片５６ａは、用紙Ｓの先端と当接して初期位置Ｔから傾動する。センサー切片５６ａは、用紙Ｓと摺動した後に、用紙Ｓの後端と離間する。センサー切片５６ａは、用紙Ｓと離間して初期位置Ｔに復帰される。また、センサー切片５６ａは、用紙Ｓと摺動する際に摩耗する。
【００３０】
図３は、センサー切片５６ａの初期動作時を示す図である。図３に示すセンサー切片５６ａは、初期位置Ｔに位置しており、鎖線にて示される。図３に示すように、センサー切片５６ａは、側面視、略矩形状に形成される。センサー切片５６ａは、頂点Ｐ１と頂点Ｐ２とを有する。頂点Ｐ１は、用紙搬送経路において、頂点Ｐ２の下流側に位置する。センサー切片５６ａは、初期動作時において、用紙Ｓと当接した際に、初期位置Ｔから角度αだけ傾動して初期傾動位置Ｔ１に遷移する。また、センサー切片５６ａは、頂点Ｐ１と用紙Ｓの後端Ｓ１とが離間した際に、初期傾動位置Ｔ１から初期位置Ｔに復帰する。
【００３１】
図４は、センサー切片５６ａの初期摩耗時を示す図である。図４に示すセンサー切片５６ａは、初期動作時において、初期位置Ｔ、及び初期傾動位置Ｔ１に位置しており、鎖線にて示される。ここで、初期摩耗の領域は、頂点Ｐ２に摩耗が生じた領域から頂点Ｐ１に摩耗が生じる領域までの領域である。図４に示すように、センサー切片５６ａは、頂点Ｐ２から頂点Ｐ１に向かって摩耗の領域が拡大する。センサー切片５６ａは、初期摩耗時において、用紙Ｓと当接した際に、初期位置Ｔから角度αだけ傾動して初期傾動位置Ｔ１に遷移する。したがって、初期摩耗時のセンサー切片５６ａは、初期動作時のセンサー切片５６ａと同一の位置において、用紙Ｓと離間する。
【００３２】
図５は、センサー切片５６ａの中期摩耗時を示す図である。図５にセンサー切片５６ａは、初期動作時において、初期位置Ｔ、及び初期傾動位置Ｔ１に位置しており、鎖線にて示される。ここで、中期摩耗の領域は、頂点Ｐ１に摩耗が生じた領域から以降摩耗が拡大する領域までの領域である。図５に示すように、センサー切片５６ａは、センサー切片５６ａの長手方向に向かって摩耗の領域が拡大する。センサー切片５６ａは、中期摩耗時において、用紙Ｓと当接した際に、初期位置Ｔから角度βだけ傾動して中期傾動位置Ｔ２に遷移する。角度βは、角度αよりも小さい。したがって、中期摩耗時のセンサー切片５６ａは、初期動作時のセンサー切片５６ａよりも早く用紙Ｓと離間する。中期摩耗時において、センサー切片５６ａと用紙Ｓとが離間する位置は、センサー切片５６ａの摩耗の領域の拡大に伴って、用紙搬送経路の上流側に順次移動する。この結果、中期摩耗時においては、センサー切片５６ａの摩耗の領域の拡大とともに、図２を参照して説明した検出部５６ｃが検出信号の出力を停止するタイミングが順次早められる。
【００３３】
図６は、センサー切片５６ａの末期摩耗を示す図である。図６に示すセンサー切片５６ａは、初期動作時において、初期位置Ｔ、及び初期傾動位置Ｔ１に位置しており、鎖線にて示される。ここで、末期摩耗の領域は、中期摩耗の領域が所定の領域に拡大した際の領域である。図６に示すように、センサー切片５６ａは、末期摩耗時において、用紙Ｓと当接した際に、初期位置Ｔから角度γだけ傾動して末期傾動位置Ｔ３に遷移する。角度γは、所定の角度である。末期摩耗時のセンサー切片５６ａは、検出部５６ｃによって傾動が検出できないおそれがある。
【００３４】
図７は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御部９は、画像形成部３、定着部４、搬送部５、及び操作パネル８の表示部８１を制御する。制御部９は、記憶部１０に予め記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、動作制御部９１、計測部９２、及び補正部９３として機能する。制御部９は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から構成される。
【００３５】
記憶部１０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリーを有する。ＲＯＭは、例えば、制御部９によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。ＲＡＭは、例えば、用紙Ｓに形成する画像の画像データを記憶する。
【００３６】
本実施形態の記憶部１０は、基準時間を記憶する。基準時間は、例えば、Ａ４サイズの普通紙のような基準となる用紙Ｓが、搬送時にセンサー切片５６ａと当接する間の時間である。基準時間は、例えば、図３を参照して説明した初期動作時において、検出部５６ｃから検出信号が継続して出力された時間である。なお、基準時間は、記憶部１０に予め記憶されてもよい。
【００３７】
動作制御部９１は、画像形成部３、定着部４、及びレジストローラー５１の動作を制御する。詳しくは、動作制御部９１は、検出部５６ｃの検出信号に基づいて、レジストローラー５１が用紙Ｓを搬送するタイミングと、画像形成部３、及び定着部４が画像を形成するタイミングとが整合するように、画像形成部３、定着部４、及びレジストローラー５１の動作を制御する。また、動作制御部９１は、検出部５６ｃの検出信号に基づいて、用紙Ｓが画像形成部３、及び定着部４を通過するタイミングと、画像形成部３、及び定着部４の動作が停止するタイミングとが整合するように、画像形成部３、定着部４、及びレジストローラー５１の動作を制御する。
【００３８】
計測部９２は、検出部５６ｃから検出信号が出力される間の時間を計測する。また、計測部９２は、計測した時間に基づいて、検出時間を生成する。
【００３９】
補正部９３は、検出時間と記憶部１０に記憶される基準時間とを比較する。補正部９３は、検出時間が基準時間よりも小さい場合に、動作制御部９１が画像形成部３、定着部４、及びレジストローラー５１を停止させるタイミングを補正する。詳しくは、補正部９３は、動作制御部９１の停止させるタイミングに補正時間を加える補正をする。なお、補正時間は、基準時間と検出時間との差に基づいて、記憶部１０に予め記憶されている。
【００４０】
図４から図６を参照して説明したセンサー切片５６ａに生じる摩耗は、画像形成装置１の動作量、すなわち用紙Ｓの搬送枚数によって拡大する。しかしながら、センサー切片５６ａの摩耗が拡大する速度は、例えば、用紙Ｓの表面粗さ、画像形成装置１の設置環境、及び用紙Ｓの搬送速度等のような画像形成装置１の使用環境によって異なる。この結果、動作量から予測して予め記憶された補正値を用いる場合には、実際の摩耗量と補正値とが異なり、用紙Ｓに形成される画像の形成位置に誤差が生じるおそれがある。
【００４１】
図１から図７を参照して説明したように、本実施形態では、補正部９３によって、基準時間と検出時間とに基づいて、動作制御部９１が画像形成部３、定着部４、及びレジストローラー５１を停止させるタイミングが補正される。したがって、センサー切片５６ａの摩耗に応じた誤差が補正される。この結果、本実施形態の画像形成装置１では、センサー切片５６ａの摩耗による誤差をより正確に補正でき、用紙Ｓが画像形成部３、及び定着部４を通過するタイミングと、画像形成部３、及び定着部４の動作が停止するタイミングとが整合され、ひいては画像形成精度を向上できる。
【００４２】
本実施形態の制御部９は、記憶部１０に予め記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、更に通知部９４として機能する。通知部９４は、基準時間と検出時間との差が閾値よりも大きい場合に、センサー切片５６ａの交換時期を外部に通知する。本実施形態の通知部９４は、基準時間を基準の用紙Ｓの長さに置き換えて、検出時間を搬送される用紙Ｓの長さに置き換えて、センサー切片５６ａの交換時期を判定する。詳しくは、下記の式（１）を用いて、基準の用紙Ｓの長さと搬送される用紙Ｓの長さとの差が算出される。通知部９４は、基準の用紙Ｓの長さと搬送される用紙Ｓの長さとの差が閾値よりも大きい場合に、交換時期を外部に通知する。閾値は、例えば、Ａ４サイズの用紙Ｓに画像を形成する際には、５．０ｍｍである。この結果、本実施形態の画像形成装置１では、センサー切片５６ａの交換時期を最適な時機に外部に通知できる。
基準長さ×（基準時間−検出時間）／基準時間…式（１）
【００４３】
通知部９４は、例えば、センサー切片５６ａの交換時期を通知するメッセージを表示するように、操作パネル８の表示部８１を制御する。この結果、画像形成装置１の使用者に、センサー切片５６ａの交換時期を通知することができる。
【００４４】
本実施形態の補正部９３は、使用者によって機能が停止されてもよい。詳しくは、制御部９は、基準時間と検出時間とに違いが生じた際に、例えば、「補正機能を無効にしますか」のような選択メッセージを表示するように、表示部８１を制御する。制御部９は、入力部８２を介して使用者が無効を選択したことが入力されると、センサー切片５６ａの摩耗による補正を行わないように、補正部９３を制御する。この結果、本実施形態の画像形成装置１では、例えば、Ａ４サイズよりもわずかに小さい長さの用紙Ｓに画像を形成する際であっても、補正部９３が誤作動せずに、画像形成精度を維持できる。
【００４５】
また、本実施形態の補正部９３は、普通紙である用紙Ｓに画像を形成する際にのみ、動作制御部９１が画像形成部３、定着部４、及びレジストローラー５１を停止させるタイミングを補正してもよい。この結果、例えば、薄紙のような撓みやすい用紙Ｓに対する誤った補正を回避できる。なお、用紙Ｓの種別は、例えば、検知部によって検知されて、制御部９によって判定される。検知部は、例えば、収納部６に設けられたメディアセンサー等の光学式センサーである。検知部は、反射光の反射率、及び波長を含む検知信号を出力する。制御部９は、記憶部１０に予め記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、更に判定部と機能する。判定部は、検知信号に基づいて、用紙Ｓの種別を判定する。
【００４６】
なお、補正部９３は、用紙Ｓの種別を問わずに、動作制御部９１が画像形成部３、定着部４、及びレジストローラー５１を停止させるタイミングを補正してもよい。補正部９３は、判定部によって判定された用紙Ｓの種別に基づいて、記憶部１０に予め記憶された用紙Ｓの種別に応じた補正時間を取得する。したがって、補正部９３は、動作制御部９１が画像形成部３、定着部４、及びレジストローラー５１を停止させるタイミングを、用紙Ｓの種別に応じた補正時間によって補正する。この結果、画像形成装置１では、用紙Ｓの種別を問わずに、画像形成精度を向上できる。
【００４７】
続いて、図７、及び図８を参照して、本実施形態に係る制御部９の補正制御について説明する。図８は、制御部９の補正制御を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、補正制御に先立って、記憶部１０に基準時間が記憶されている。
【００４８】
図８に示すように、ステップＳ１０において、検出部５６ｃから計測部９２に検出信号が入力される。ステップＳ１０において、検出信号が入力されると、ステップＳ２０において、計測部９２が検出時間を生成する。ステップＳ２０において検出時間が生成されると、ステップＳ３０において、補正部９３が検出時間と基準時間とを比較する。ステップＳ３０において、検出時間と基準時間とが等しい場合に（ステップＳ３０のＮｏ）、ステップＳ４０において、動作制御部９１が、画像形成部３、定着部４、及びレジストローラー５１の動作を予め設定された通常のタイミングで制御し、補正制御を終了する。
【００４９】
ステップＳ３０において、検出時間が基準時間よりも小さい場合に（ステップＳ３０のＹｅｓ）、ステップＳ５０において、通知部９４が検出時間と基準時間との差である誤差と閾値とを比較する。ステップＳ５０において、誤差が閾値未満である場合に（ステップＳ５０のＮｏ）、ステップＳ６０において、補正部９３が、画像形成部３、定着部４、及びレジストローラー５１の動作の予め設定された通常のタイミングに、誤差に応じた補正時間を加える。また、ステップＳ６０において、動作制御部９１が、画像形成部３、定着部４、及びレジストローラー５１の動作を、補正時間が加えられたタイミングで制御し、補正制御を終了する。
【００５０】
ステップＳ５０において、誤差が閾値以上である場合に（ステップＳ５０のＹｅｓ）、ステップＳ７０において、通知部９４が外部に交換時期を通知する。また、ステップＳ７０において、交換時期を通知すると、ステップＳ６０に遷移する。本実施形態の補正制御によれば、センサー切片５６ａの摩耗による誤差をより正確に補正でき、ひいては画像形成精度を向上できる。また、センサー切片５６ａの交換時期を使用者に通知することができる。
【００５１】
以上、図１から図８を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００５２】
例えば、本発明の実施形態では、通知部９４が、交換時期を通知するメッセージを表示するように、操作パネル８の表示部８１を制御していたが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１が、例えば、インターネットに接続された通信部を更に備え、通知部９４は、画像形成装置１のサービスセンター等に交換時期を通知するように、通信部を制御してもよい。
【００５３】
なお、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、記録媒体の搬送を一時停止させて記録媒体の姿勢を矯正するレジストローラーを有する搬送部を備えた画像形成装置に有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１        画像形成装置
３        画像形成部
５        搬送部
９        制御部
５１      レジストローラー
５６      レジストセンサー
５６ａ    センサー切片
５６ｃ    検出部
９１      動作制御部
９２      計測部
９３      補正部
Ｓ        用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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