(57)【要約】【課題】異物を取り除く際に生じる弁座やバルブの摩耗を抑制することが可能なバルブ装置を提供する。【解決手段】流路２２ｂ・２３ｂが貫通形成されている弁座２２ａ・２３ａと、流路２２ｂ・２３ｂを開閉するためのバルブ３０と、バルブ３０を駆動するモータ４０と、モータ４０を制御することでバルブ３０の動作を制御可能に構成され、流路２２ｂ・２３ｂを閉塞するようにバルブ３０を動作させる閉塞動作と、バルブ３０を弁座２２ａ・２３ａに押し付ける押付動作と、を実行可能な制御部５０と、を具備し、制御部５０は、閉塞動作を行った場合のバルブ３０の駆動力に応じて、押付動作時のバルブ３０の駆動力を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流路が貫通形成されている弁座と、
前記流路を開閉するためのバルブと、
前記バルブを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御することで前記バルブの動作を制御可能に構成され、前記流路を閉塞するように前記バルブを動作させる閉塞動作と、前記バルブを前記弁座に押し付ける押付動作と、を実行可能な制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記閉塞動作を行った場合の前記バルブの駆動力に応じて、前記押付動作時の前記バルブの駆動力を調整する、
バルブ装置。
【請求項２】
前記閉塞動作を行った場合の前記バルブの駆動力とは、
前記閉塞動作が終了した時点における前記バルブの駆動力である、
請求項１に記載のバルブ装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記閉塞動作が終了した時点における前記バルブの駆動力が０よりも大きい場合に、当該駆動力以上の駆動力で、前記押付動作を行う、
請求項１又は請求項２に記載のバルブ装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記閉塞動作を行う度に前記押付動作を行う、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のバルブ装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記閉塞動作が終了した時点における前記バルブの駆動力が所定の閾値を超えた場合にのみ、前記押付動作を行う、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のバルブ装置。
【請求項６】
前記駆動部は、
電力が供給されることで前記バルブを駆動可能に構成されると共に、印加電圧のオンオフがデューティ比に応じて切り替えられることで前記バルブの駆動力を変更し、
前記制御部は、
前記デューティ比によって前記閉塞動作を行った場合の前記バルブの駆動力を判断する、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のバルブ装置。
【請求項７】
前記駆動部は、
電力が供給されることで前記バルブを駆動可能に構成されると共に、電流値の大きさに応じて前記バルブの駆動力を変更し、
前記制御部は、
前記電流値によって前記閉塞動作を行った場合の前記バルブの駆動力を判断する、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のバルブ装置。
【請求項８】
前記バルブは、
回動することで前記流路を開閉するバタフライ式のバルブによって構成される、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流路を開閉するためのバルブ装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流路を開閉するためのバルブ装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載されるバルブ装置は、エンジンの排気ガスを吸気側に戻すＥＧＲ通路に設けられるＥＧＲバルブである。前記バルブ装置は、弁座とポペット式のバルブ部材とを具備する。前記バルブ装置は、特定のエンジン状態となった際（例えば、エンジン回転数が高くなった際等）に、バルブ部材を弁座に対して少し浮かせた状態で所定時間保持する。これによって、排気ガスによって生じる脈動を利用してバルブ部材と弁座とを衝突させ、弁座やバルブ部材に付着した煤を振り落とす。これにより、弁座やバルブ部材に煤が付着することによる締切性の悪化を抑制している。
【０００４】
しかし、前記バルブ装置は、排気ガスによる脈動を利用するため、バルブ部材と弁座とが強く衝突する等してバルブ部材及び弁座等に高い負荷かがかかってしまう可能性がある。このように、前記バルブ装置においては、異物を取り除く際にバルブ部材及び弁座等にかかる負荷を制御できず、バルブ部材や弁座等が摩耗し易くなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２５２４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、異物を取り除く際に生じる弁座やバルブの摩耗を抑制することが可能なバルブ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、流路が貫通形成されている弁座と、前記流路を開閉するためのバルブと、前記バルブを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御することで前記バルブの動作を制御可能に構成され、前記流路を閉塞するように前記バルブを動作させる閉塞動作と、前記バルブを前記弁座に押し付ける押付動作と、を実行可能な制御部と、を具備し、前記制御部は、前記閉塞動作を行った場合の前記バルブの駆動力に応じて、前記押付動作時の前記バルブの駆動力を調整するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記閉塞動作を行った場合の前記バルブの駆動力とは、前記閉塞動作が終了した時点における前記バルブの駆動力である。
【００１０】
請求項３においては、前記制御部は、前記閉塞動作が終了した時点における前記バルブの駆動力が０よりも大きい場合に、当該駆動力以上の駆動力で、前記押付動作を行うものである。
【００１１】
請求項４においては、前記制御部は、前記閉塞動作を行う度に前記押付動作を行うものである。
【００１２】
請求項５においては、前記制御部は、前記閉塞動作が終了した時点における前記バルブの駆動力が所定の閾値を超えた場合にのみ、前記押付動作を行うものである。
【００１３】
請求項６においては、前記駆動部は、電力が供給されることで前記バルブを駆動可能に構成されると共に、印加電圧のオンオフがデューティ比に応じて切り替えられることで前記バルブの駆動力を変更し、前記制御部は、前記デューティ比によって前記閉塞動作を行った場合の前記バルブの駆動力を判断するものである。
【００１４】
請求項７においては、前記駆動部は、電力が供給されることで前記バルブを駆動可能に構成されると共に、電流値の大きさに応じて前記バルブの駆動力を変更し、前記制御部は、前記電流値によって前記閉塞動作を行った場合の前記バルブの駆動力を判断するものである。
【００１５】
請求項８においては、前記バルブは、回動することで前記流路を開閉するバタフライ式のバルブによって構成されるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１７】
請求項１においては、異物を取り除く際に生じる弁座やバルブの摩耗を抑制できる。
【００１８】
請求項２においては、構成を簡素化することができる。
【００１９】
請求項３においては、弁座やバルブに付着した異物を効果的に取り除くことができる。
【００２０】
請求項４においては、異物が堆積するのを抑制できる。
【００２１】
請求項５においては、駆動部の負荷を低減できる。
【００２２】
請求項６においては、閉塞動作を行った場合のバルブの駆動力を簡単に判断することができる。
【００２３】
請求項７においては、閉塞動作を行った場合のバルブの駆動力を簡単に判断することができる。
【００２４】
請求項８においては、バタフライ式のバルブにおいて、弁座やバルブに付着した異物に起因する動作不良の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】バルブ装置の構成を示した正面断面図。
【図２】流路を閉塞したバルブ及び弁座の拡大正面断面図。
【図３】流路を開放した状態を示した正面断面図。
【図４】バルブを弁座に押し付ける様子を示した拡大正面断面図。
【図５】煤が噛み込んでいない場合のバルブの開度及びデューティ比を示したグラフ。
【図６】堆積した煤が噛み込んだ場合のバルブの開度及びデューティ比を示したグラフ。
【図７】僅かな量の煤が噛み込んだ場合のバルブの開度及びデューティ比を示したグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。
【００２７】
以下では、本発明の一実施形態に係るバルブ装置１０について説明する。
【００２８】
バルブ装置１０は、流体の流通を制御するためのものである。本実施形態に係るバルブ装置１０は、エンジンの排気制御バルブ（不図示）に用いられる。図１に示すように、バルブ装置１０は、ハウジング２０、バルブ３０、モータ４０及び制御部５０等を具備する。
【００２９】
ハウジング２０は、流体（本実施形態では排気ガス）の流路２２ｂ・２３ｂを形成するものである。ハウジング２０は、略筒状に形成される。ハウジング２０は、貫通孔２１、右側スリーブ２２及び左側スリーブ２３を具備する。
【００３０】
貫通孔２１は、ハウジング２０を左右方向に貫通する孔である。貫通孔２１は、側面視略円状に形成される。本実施形態に係る貫通孔２１は、その右半分が左半分よりも一段低くなるように形成される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、右側スリーブ２２は、貫通孔２１の右半分（一段低い部分）に嵌め合わされる略筒状の部材である。右側スリーブ２２は、弁座２２ａ及び流路２２ｂを具備する。弁座２２ａは、右側スリーブ２２の内周面における左端部に形成される。弁座２２ａは、左方向に向かうにつれて拡径する。流路２２ｂは、右側スリーブ２２の内部空間である。流体は、流路２２ｂの右部から左部へと流通する。すなわち、流路２２ｂの右部は、流体の流通方向における上流側となる。また、流路２２ｂの左部は、流体の流通方向における下流側となる。
【００３２】
左側スリーブ２３は、貫通孔２１の左半分に嵌め合わされる略筒状の部材である。左側スリーブ２３は、その右端部が右側スリーブ２２の左端部と突き合わされ、その軸心が右側スリーブ２２の軸心に対して一段高い位置に配置される。このような左側スリーブ２３は、弁座２３ａ及び流路２３ｂを具備する。弁座２３ａは、左側スリーブ２３の内周面における右端部（右側スリーブ２２と突き合わされる側の端部）に形成される。弁座２３ａは、右方向に向かうにつれて拡径する。流路２３ｂは、左側スリーブ２３の内部空間である。流路２３ｂには、その右部から流路２２ｂを流通した流体が流入する。当該流体は、流路２３ｂを左方向へと流通し、流路２３ｂの左部からハウジング２０の外部へと流出する。
【００３３】
バルブ３０は、流路２２ｂ・２３ｂを開閉するための部材である。バルブ３０は、本体部３１及びシャフト３２を具備する。
【００３４】
本体部３１は、略円板状に形成される部材である。本体部３１は、上側シール面３１ａ及び下側シール面３１ｂを具備する。
【００３５】
上側シール面３１ａは、右側スリーブ２２の弁座２２ａをシールする面である。図１に示す上側シール面３１ａは、本体部３１の外周面の略上半分に形成される。また、上側シール面３１ａは、本体部３１の右端部から左端部に亘って形成される。上側シール面３１ａは、左方向に向かうにつれて拡径する。
【００３６】
下側シール面３１ｂは、左側スリーブ２３の弁座２３ａをシールする面である。図１に示す下側シール面３１ｂは、本体部３１の外周面の略下半分に形成される。また、下側シール面３１ｂは、本体部３１の左端部から右端部に亘って形成される。下側シール面３１ｂは、右方向に向かうにつれて拡径する。
【００３７】
シャフト３２は、本体部３１を回動可能に支持するための略円柱状の部材である。シャフト３２は、その軸線方向を紙面に垂直な方向（上下方向及び左右方向と直交する方向）に向けて配置される。シャフト３２は、スリット３２ａを具備する。スリット３２ａは、シャフト３２を径方向（図１では上下方向）に貫通するように形成される。
【００３８】
このようなバルブ３０の本体部３１は、シャフト３２のスリット３２ａに嵌め合わされると共に、ネジ等の締結部材（不図示）で締結されることによって、シャフト３２に相対回転不能に支持される。当該本体部３１は、貫通孔２１の左右中央部に配置される。また、シャフト３２は、軸受（不図示）等を介してハウジング２０に回動可能に支持される。当該バルブ３０は、シャフト３２が回動することによって、その開度（本体部３１の回転角度）が適宜変更される。
【００３９】
図３に示すように、バルブ３０は、シャフト３２の回動によって本体部３１の板面が上下を向くことで、流体の流通方向（左右方向）に対して本体部３１の板面の向きが直交し、最も流体が流通し易い状態（全開状態）となる。以下においては、このような本体部３１の板面が上下を向く開度を「全開開度Ａ１」と称する。
【００４０】
また、図１及び図２に示すように、バルブ３０は、シャフト３２の回動によって本体部３１の板面が左右を向くことで、流体の流通方向（左右方向）に対して本体部３１の板面の向きが平行となって、流体が流通し難い状態（全閉状態）となる。以下においては、このような本体部３１の板面が左右を向く開度を「全閉開度Ａ０」と称する。本実施形態においては、バルブ３０が全閉開度Ａ０となっても、本体部３１の外周面と右側スリーブ２２及び左側スリーブ２３の内周面との間にクリアランスＣが形成されている。
【００４１】
また、バルブ３０は、全閉開度Ａ０からさらに流路２２ｂ・２３ｂを閉じる方向（図２に示す時計回り方向）に回動することで、本体部３１の上側シール面３１ａと右側スリーブ２２の弁座２２ａとが当接する（図４参照）と共に、本体部３１の下側シール面３１ｂと左側スリーブ２３の弁座２３ａとが当接する。以下においては、このような上側シール面３１ａ及び下側シール面３１ｂと弁座２２ａ・２３ａとが当接する開度を「当接開度Ａ２」と称する。
【００４２】
図１に示すモータ４０は、バルブ３０を駆動させるための駆動源である。モータ４０は、その駆動軸（不図示）がシャフト３２と連結される。モータ４０は、前記駆動軸を回動させることによってシャフト３２を回動させて、本体部３１の回転角度（バルブ３０の開度）を変えることができる。
【００４３】
制御部５０は、モータ４０を介してバルブ３０の動作を制御するためのものである。制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のような演算装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような記憶装置等を具備する。制御部５０は、記憶装置に記憶された各種制御プログラム及びマップに基づいて、各種の演算処理を前記演算装置で実行可能に構成される。本実施形態に係る制御部５０は、前記記憶装置にバルブ３０の全閉開度Ａ０、全開開度Ａ１及び当接開度Ａ２に関する情報を記憶している。
【００４４】
制御部５０は、モータ４０と接続される。制御部５０は、モータ４０にパルス幅変調信号を送信することで、モータ４０に印加される電圧をオンオフ制御して前記駆動軸を回動させることができる。これにより、制御部５０は、全開開度Ａ１から当接開度Ａ２までの開度範囲内でバルブ３０の開度を調整することができる。また、制御部５０は、前記パルス幅変調信号において、一周期中にオン期間が占める割合であるデューティ比を調整することで、モータ４０に供給される電流値、すなわちバルブ３０の駆動力を調整可能に構成される。また、制御部５０は、このようなデューティ比を取得して、適宜演算処理を実行することができる。
【００４５】
また、制御部５０は、バルブ３０の開度を取得可能に構成される。本実施形態に係る制御部５０は、例えば、バルブ３０の開度を検出するセンサと接続され、当該センサから所定の信号が送信されることでバルブ３０の開度を取得する。
【００４６】
このように構成される制御部５０は、後述する閉塞動作及び押付動作を実行可能に構成される。
【００４７】
次に、図１から図７までを参照して閉塞動作及び押付動作について説明する。
【００４８】
なお、以下においては、図３に示す全開開度Ａ１となったバルブ３０に対して閉塞動作及び押付動作を行う場合を例に挙げて説明する。
【００４９】
まず、制御部５０は、全開開度Ａ１となったバルブ３０に対して閉塞動作を行う。閉塞動作は、全閉開度Ａ０（図１及び図２に示す状態）となるまでバルブ３０を回動させる動作である。制御部５０は、閉塞動作を行う場合に、モータ４０を駆動してバルブ３０（本体部３１）を図３における時計回り方向に回動させる。この際、制御部５０は、バルブ３０の駆動力（デューティ比）を適宜変更する。
【００５０】
具体的には、図５に示すように、制御部５０は、閉塞動作を開始すると、デューティ比を閉塞時デューティ比Ｄ１となるまで徐々に高くする。そして、制御部５０は、デューティ比を一定の値（閉塞時デューティ比Ｄ１）に維持したままで全閉開度Ａ０に近い開度となるまでバルブ３０を回動させる。その後、制御部５０は、デューティ比（駆動力）を徐々に低くし、全閉開度Ａ０となった際にデューティ比を０にする。以上によって、制御部５０は、閉塞動作を終了する。
【００５１】
制御部５０は、閉塞動作が終了すると、押付動作を行う。押付動作は、全閉開度Ａ０となったバルブ３０を弁座２２ａ・２３ａに押し付ける動作である。図４に示すように、制御部５０は、押付動作を行う場合に、モータ４０を駆動してバルブ３０を当接開度Ａ２まで回動させる。また、制御部５０は、バルブ３０を当接開度Ａ２まで回動させた後もモータ４０を駆動して、バルブ３０を弁座２２ａ・２３ａに押し付ける。これによれば、制御部５０は、上側シール面３１ａ及び下側シール面３１ｂと弁座２２ａ・２３ａとの間をシールして締切性を向上させることができる。
【００５２】
図５に示すように、制御部５０は、このような押付動作において、閉塞動作で０にしたデューティ比をデフォルトデューティ比Ｄ２に上げてバルブ３０を駆動させる。デフォルトデューティ比Ｄ２は、押付動作で用いられる予め設定されたデューティ比である。デフォルトデューティ比Ｄ２には、押付動作時にバルブ３０やモータ４０に過剰な負荷がかからないような適宜の値が設定されている。
【００５３】
ここで、閉塞動作において、弁座２２ａ・２３ａやバルブ３０の外周面等に煤（異物）が付着していると、全閉開度Ａ０となる直前に、バルブ３０と右側スリーブ２２及び左側スリーブ２３とのクリアランスＣ（図２参照）に煤が噛み込む場合がある。図５に示すように、制御部５０は、全閉開度Ａ０となる直前にはデューティ比が０に近い値、すなわち小さい駆動力でバルブ３０を回動させようとする。このため、クリアランスＣに煤が噛み込むと、駆動力が足りずにバルブ３０の回動が阻害される（全閉開度Ａ０まで回動できない）可能性がある。
【００５４】
そこで、図６に示すように、制御部５０は、閉塞動作において、バルブ３０の実際の開度（前記センサで検出された開度）を取得して、当該実際の開度が目標とする開度となるように、デューティ比を適宜高くしている。これによって、制御部５０は、クリアランスＣに煤が噛み込んでバルブ３０が回動できなくなった際にバルブ３０の駆動力を大きくし、バルブ３０を全閉開度Ａ０まで回動させるようにしている。この場合、全閉開度Ａ０に到達した際の（閉塞動作が終了した時点における）デューティ比は０よりも高い値となる。なお、図６に示すグラフは、堆積した煤がクリアランスＣに噛み込んだ場合のバルブ３０の開度とデューティ比との関係を模式的に示すものである。図６に示すように、全閉開度Ａ０に到達した際のデューティ比は、煤が多いほど高くなる。以下においては、このような全閉開度Ａ０に到達した際のデューティ比を「全閉時デューティ比」と称する。
【００５５】
仮に、煤の堆積によって、全閉時デューティ比がデフォルトデューティ比Ｄ２よりも高くなった場合、デフォルトデューティ比Ｄ２で押付動作を行うと、駆動力が足りずに、バルブ３０を弁座２２ａ・２３ａに押し付けられない可能性がある。そこで、制御部５０は、全閉時デューティ比がデフォルトデューティ比Ｄ２よりも高い場合に、全閉時デューティ比と同一のデューティ比でバルブ３０を駆動させて押付動作を行う。
【００５６】
例えば、制御部５０は、図６に点線で示すグラフのように、煤が少量堆積して、全閉時デューティ比がデフォルトデューティ比Ｄ２よりも高いデューティ比Ｄ２１となった場合、当該デューティ比Ｄ２１で押付動作を行う。また、制御部５０は、図６に実線で示すグラフのように、煤が多く堆積して、全閉時デューティ比がデューティ比Ｄ２１よりも高いデューティ比Ｄ２２となった場合、当該デューティ比Ｄ２２で押付動作を行う。
【００５７】
これによれば、制御部５０は、全閉時デューティ比がデフォルトデューティ比Ｄ２よりも高い場合に、煤の量に応じてデューティ比を高くすることができる。これによって、制御部５０は、押付動作時にバルブ３０に高い駆動力を与えることができるため、クリアランスＣに煤が堆積していても、バルブ３０を弁座２２ａ・２３ａに押し付けることができる。これにより、バルブ３０は、クリアランスＣで煤を剪断すると共に上側シール面３１ａ及び下側シール面３１ｂと弁座２２ａ・２３ａとの間で煤を潰すことができる。これによれば、制御部５０は、押付動作で煤を取り除くことができ、煤等が堆積することを抑制できる。
【００５８】
また、制御部５０は、図７に示すように、全閉時デューティ比が０よりも高く、かつデフォルトデューティ比Ｄ２以下である場合に、デフォルトデューティ比Ｄ２で押付動作を行う。これによって、クリアランスＣに僅かな量の煤が噛み込んだ場合に、全閉時デューティ比以上のデューティ比（デフォルトデューティ比Ｄ２）で押付動作を行って、押付動作時のバルブ３０の駆動力を確保している。これによって、制御部５０は、クリアランスＣで煤に与える剪断力やバルブ３０の弁座２２ａ・２３ａへの押付力を高くすることができるため、煤を取り除き易くすることができる。このため、制御部５０は、煤の堆積を効果的に抑制できる。
【００５９】
以上のように、制御部５０は、全閉時デューティ比に応じて閉塞動作時のデューティ比を調整することで、煤の堆積度合い（煤の噛み込み度合い）に応じて押付動作時のバルブ３０の駆動力（弁座２２ａ・２３ａへの押付力）を適切な大きさに調整することができる。これによれば、押付動作時に弁座２２ａ・２３ａやバルブ３０にかかる負荷を制御することができる。これによって、煤を取り除く際に生じる弁座２２ａ・２３ａやバルブ３０の摩耗を抑制できると共に、モータ４０の負荷を抑制できる。
【００６０】
また、制御部５０は、押付動作によって煤を取り除くことができる。これによれば、排気ガスによって生じる脈動のような特定のエンジン状態で生じる現象を利用しなくて済むため、エンジン状態に関わらず煤を取り除くことができる。また、制御部５０は、バルブ３０を弁座２２ａ・２３ａに押し付けることで、流路２２ｂ・２３ｂの締切性が悪化することなく煤を取り除くことができる。
【００６１】
なお、制御部５０は、全閉時デューティ比が動作判定値Ｄ０を超えた場合に、エラー処理を行うようにしている。具体的には、制御部５０は、エラー処理として、バルブ３０を全開開度Ａ１まで回動させるようにしている。これによって、制御部５０は、煤の堆積が進行してデューティ比（モータ４０の負荷）が上昇し過ぎることを抑制している。前記動作判定値Ｄ０は、エラー処理を行うか否かを判定するために用いられる予め設定されたデューティ比である。動作判定値Ｄ０には、デフォルトデューティ比Ｄ２よりも高い値が設定される。また、本実施形態に係る動作判定値Ｄ０は、閉塞時デューティ比Ｄ１よりも低い値が設定される。
【００６２】
前述の如く、制御部５０は、押付動作によって煤を取り除くことで煤の堆積を抑制している。これによって、制御部５０は、クリアランスＣに煤が噛み込み難くなるため、全閉時デューティ比が上昇することを抑制できる。これによれば、制御部５０は、全閉時デューティ比が動作判定値Ｄ０を超えることを抑制できる。これにより、制御部５０は、煤の堆積が進行してエラー処理を行う（バルブ３０を全開開度Ａ１まで回動させる）ことを抑制できる。
【００６３】
以上の如く、本実施形態に係るバルブ装置１０は、流路２２ｂ・２３ｂが貫通形成されている弁座２２ａ・２３ａと、前記流路２２ｂ・２３ｂを開閉するためのバルブ３０と、前記バルブ３０を駆動するモータ４０（駆動部）と、前記モータ４０を制御することで前記バルブ３０の動作を制御可能に構成され、前記流路２２ｂ・２３ｂを閉塞するように前記バルブ３０を動作させる閉塞動作と、前記バルブ３０を前記弁座２２ａ・２３ａに押し付ける押付動作と、を実行可能な制御部５０と、を具備し、前記制御部５０は、前記閉塞動作を行った場合の前記バルブ３０の駆動力に応じて、前記押付動作時の前記バルブ３０の駆動力を調整するものである。
【００６４】
このように構成することにより、押付動作時に弁座２２ａ・２３ａやバルブ３０にかかる負荷を制御することができる。これによって、異物（煤）を取り除く際に生じる弁座２２ａ・２３ａやバルブ３０の摩耗を抑制できる。
【００６５】
また、前記閉塞動作を行った場合の前記バルブ３０の駆動力とは、前記閉塞動作が終了した時点における前記バルブ３０の駆動力である。
なお、本実施形態において、閉塞動作が終了した時点におけるバルブ３０の駆動力は、全閉開度Ａ０に到達した際のバルブ３０の駆動力を指す。
【００６６】
このように構成することにより、閉塞動作を行った場合のバルブ３０の駆動力の基準を簡素化することができる。これによって、バルブ装置１０の構成を簡素化することができる。
【００６７】
また、前記制御部５０は、前記閉塞動作が終了した時点における前記バルブ３０の駆動力が０よりも大きい場合に、当該駆動力以上の駆動力で、前記押付動作を行うものである。
【００６８】
このように構成することにより、高い駆動力で押付動作を行うことができる。これによって、弁座２２ａ・２３ａとバルブ３０との間で異物を潰し易くして、弁座２２ａ・２３ａやバルブ３０に付着した異物を効果的に取り除くことができる。
【００６９】
また、前記制御部５０は、前記閉塞動作を行う度に前記押付動作を行うものである。
【００７０】
このように構成することにより、押付動作を極力行うようにして、異物が堆積するのを抑制できる。
【００７１】
また、前記モータ４０は、電力が供給されることで前記バルブ３０を駆動可能に構成されると共に、印加電圧のオンオフがデューティ比に応じて切り替えられることで前記バルブ３０の駆動力を変更し、前記制御部５０は、前記デューティ比によって前記閉塞動作を行った場合の前記バルブ３０の駆動力を判断するものである。
【００７２】
このように構成することにより、シャフト３２のトルク等を検出しなくても済むため、閉塞動作を行った場合のバルブ３０の駆動力を簡単に判断することができる。
【００７３】
また、前記バルブ３０は、回動することで前記流路２２ｂ・２３ｂを開閉するバタフライ式のバルブによって構成されるものである。
【００７４】
このように構成することにより、バタフライ式のバルブにおいて、弁座２２ａ・２３ａやバルブ３０に付着した異物に起因する動作不良の発生を抑制できる。
【００７５】
なお、本実施形態に係るモータ４０は、本発明に係る駆動部の実施の一形態である。
【００７６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００７７】
例えば、バルブ装置１０は、排気制御バルブに設けられるものとしたが、バルブ装置１０の適用対象は、これに限定されるものではない。
【００７８】
また、流路２２ｂ・２３ｂには、排気ガスが流通するものとしたが、流路２２ｂ・２３ｂを流通する流体は、排気ガスに限定されるものではなく、例えば、圧縮空気等であってもよい。また、流路２２ｂ・２３ｂを流通する流体は、気体に限定されるものではなく、例えば、水等の液体であってもよい。
【００７９】
また、バルブ装置１０は、バルブ３０を回動させることで流路２２ｂ・２３ｂを開閉するバタフライ式のバルブ装置に限定されるものではなく、例えば、バルブ３０をシャフト３２の軸線方向に往復移動させるポペット式のバルブ装置であってよもい。
【００８０】
また、制御部５０は、全閉時デューティ比がデフォルトデューティ比Ｄ２よりも高い場合に、全閉時デューティ比と同一のデューティ比で押付動作を行うものとしたが、これに限定されるものではない。制御部５０は、全閉時デューティ比がデフォルトデューティ比Ｄ２よりも高い場合に、例えば、全閉時デューティ比以上のデューティ比で押付動作を行うものであってもよい。この際、制御部５０は、例えば、全閉時デューティ比よりも所定の割合だけ高いデューティ比で押付動作を行うようにしてもよい。また、制御部５０は、押付動作時のデューティ比に上限を設定してもよい（例えば、動作判定値Ｄ０以下となるようにしてもよい）。これにより、制御部５０は、所定の値（例えば、動作判定値Ｄ０）を上限として、全閉時デューティ比以上の値となるように押付動作時のデューティ比を調整することができる。
【００８１】
また、制御部５０は、全閉時デューティ比がデフォルトデューティ比Ｄ２以下である場合に、デフォルトデューティ比Ｄ２で押付動作を行うものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、全閉時デューティ比と同一のデューティ比で押付動作を行ってもよい。このように構成することで、制御部５０は、押付動作のデューティ比を極力低くし、バルブ３０やモータ４０にかかる負荷を低減することができる。
【００８２】
また、制御部５０は、押付動作中にデューティ比（バルブ３０の駆動力）を変える（例えば、全閉開度Ａ０から当接開度Ａ２まで徐々に駆動力を上昇させる）ものであってもよい。
【００８３】
また、制御部５０は、必ずしも閉塞動作を行う度に押付動作を行う必要はなく、例えば、閉塞動作を行った時点のデューティ比が所定の閾値を超えた場合にのみ押付動作を行ってもよい。これにより、制御部５０は、異物が堆積していることが想定される場合にのみ、押付動作を実行できる。
【００８４】
以上の如く、前記制御部５０は、前記閉塞動作が終了した時点における前記バルブ３０の駆動力が所定の閾値を超えた場合にのみ、前記押付動作を行うものである。
【００８５】
このように構成することにより、モータ４０の負荷を低減できる。
【００８６】
また、制御部５０は、例えば、一定の期間が経過する度に押付動作を行ってもよい。この場合、直近の閉塞動作における全閉時デューティ比に基づいて、押付動作時のバルブ３０の駆動力を調整してもよい。
【００８７】
また、制御部５０は、デューティ比を設定することで押付動作時の駆動力を調整するものとしたが、駆動力を調整する値はデューティ比に限定されるものではなく、例えば、モータ４０への印加電圧とデューティ比とにより得られる電流値等であってもよい。
【００８８】
また、バルブ装置１０は、デューティ比を用いることなくモータ４０へ供給される電流値を制御してもよい。この場合、制御部５０は、モータ４０へ供給される電流値によってバルブ３０の駆動力を判断することができる。
【００８９】
以上の如く、前記モータ４０は、電力が供給されることで前記バルブ３０を駆動可能に構成されると共に、電流値の大きさに応じて前記バルブ３０の駆動力を変更し、前記制御部５０は、前記電流値によって前記閉塞動作を行った場合の前記バルブ３０の駆動力を判断するものである。
【００９０】
このように構成することにより、シャフト３２のトルク等を検出しなくても済むため、閉塞動作を行った場合のバルブ３０の駆動力を簡単に判断することができる。
【００９１】
また、制御部５０は、所定のセンサからバルブ３０の開度を取得するものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、エンジンを制御するＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）からバルブ３０の開度を取得してもよい。
【００９２】
また、制御部５０は、全閉時デューティ比が動作判定値Ｄ０を超えた場合に、バルブ３０を全開開度Ａ１まで回動させるものとしたが、エラー処理の内容は、これに限定されるものではない。制御部５０は、エラー処理として、例えば、バルブ３０の動作を停止する、押付動作を行わない、他の装置にエラーを出力する等の処理を行ってもよい。
【００９３】
また、本実施形態においては、全開開度Ａ１から閉塞動作を行う場合を例に挙げて説明したが、全開開度Ａ１と全閉開度Ａ０との間の任意の開度から閉塞動作を行う場合においても、制御部５０は閉塞動作後に押付動作を行う。
【符号の説明】
【００９４】
１０            バルブ装置
２２ａ・２３ａ  弁座
２２ｂ・２３ｂ  流路
３０            バルブ
４０            モータ（駆動部）
５０            制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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