(57)【要約】【課題】検者が眼底の観察を良好に行うことができる眼科撮影装置を提供すること。【解決手段】撮影光学系２は、投光光学系３、及び、受光光学系４を備えており、受光光学系４が持つ受光素子２５からの受光信号に基づいて眼底画像が生成される。  撮影光学系２による撮影画角は、第１画角と前記第１画角よりも広角の第２画角との間で、光学的に切換え可能である。また、制御部７０は、撮影画角が第１画角に設定された状態で、撮影光学系２を介して広角の第２画角で予め撮影された眼底画像の撮影画像をモニタ７０に表示させる。更に、制御部７０は、連続的に撮影される複数の眼底画像からなるライブ画像であって、撮影画像のうち第１画角の範囲におけるライブ画像を、撮影し表示させる。【選択図】図１１
2018138215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底の各位置へ光を投光する投光光学系、及び、前記投光光学系からの光に伴い眼底の各位置から発せられる眼底からの光を受光素子で受光する受光光学系、を有する撮影光学系を備える眼科撮影装置であって、
前記受光素子からの受光信号に基づいて眼底画像を生成する画像生成手段と、
前記撮影光学系による撮影画角を、第１画角と前記第１画角よりも広角の第２画角との間で、光学的に切換える画角切換手段と、
前記画角切換手段によって前記撮影画角が前記第１画角に設定された状態で、前記撮影光学系を介して広角の前記第２画角で予め撮影された前記眼底画像の撮影画像を表示装置に表示させると共に、
連続的に撮影される複数の前記眼底画像からなるライブ画像であって、前記撮影画像のうち前記第１画角の範囲におけるライブ画像を、撮影し表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２画角の前記撮影画像上に、前記第１画角の前記ライブ画像を合成した合成画像を表示させる請求項１記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮影画像と前記ライブ画像とのマッチング処理を行って、前記撮影画像と前記ライブ画像との位置関係を調整したうえで、前記撮影画像と前記ライブ画像とを合成することで前記合成画像を生成する請求項２記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底を撮影する眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の眼底画像を撮影する眼科撮影装置が知られている。この種の装置には、連続する複数の眼底画像からなるライブ画像の表示を行うことができるものがある（特許文献１参照）。検者は、ライブ画像を観察して、眼底の状態等を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２８７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ライブ画像として眼底画像を表示する場合、眼底の一部分に存在する病変部等の特徴部位が目立ちにくく、特徴部位に対する詳細な観察を検者が行いにくい場合がある。
【０００５】
一方、ライブ画像として眼底画像の一部分を表示すれば、その一部分に存在する特徴部位の観察は検者にとって容易になる。しかし、眼底画像の一部分のみが表示されるライブ画像からは、眼底画像の全体を確認できない。その結果、例えば、眼底画像の撮影範囲に存在する病変部等を検者が見逃してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、検者が眼底の観察を良好に行うことができる眼科撮影装置を提供することを技術課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様に係る眼科撮影装置は、被検眼の眼底の各位置へ光を投光する投光光学系、及び、前記投光光学系からの光に伴い眼底の各位置から発せられる眼底からの光を受光素子で受光する受光光学系、を有する撮影光学系を備える眼科撮影装置であって、前記受光素子からの受光信号に基づいて眼底画像を生成する画像生成手段と、前記撮影光学系による撮影画角を、第１画角と前記第１画角よりも広角の第２画角との間で、光学的に切換える画角切換手段と、前記画角切換手段によって前記撮影画角が前記第１画角に設定された状態で、前記撮影光学系を介して広角の前記第２画角で予め撮影された前記眼底画像の撮影画像を表示装置に表示させると共に、連続的に撮影される複数の前記眼底画像からなるライブ画像であって、前記撮影画像のうち前記第１画角の範囲におけるライブ画像を、撮影し表示させる制御手段と、を備える。
【０００８】
【発明の効果】
【０００９】
本発明の眼科撮影装置によれば、検者が眼底の観察を良好に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の眼科撮影装置が有する光学系の概略構成図である。
【図２】（ａ）は、狭角撮影モードにおける対物レンズ光学系を示した模式図であり、（ｂ）は、広角撮影モードにおける対物レンズ光学系を示した模式図である。
【図３】図１の矢印Ａ方向から見た回転板を示した図である。
【図４】回転板が有するフィルタのフィルタリング特性を示したグラフである。
【図５】眼科撮影装置の電気的な構成を示したブロック図である。
【図６】ＣＰＵによって実行される撮影表示処理を示したフローチャートである。
【図７】眼底画像の表示態様の一例を示した模式図である。
【図８】第２実施形態における撮影表示処理を示したフローチャートである。
【図９】図８に示したフローチャートの続きである。
【図１０】第２実施形態における第１表示制御処理を示したフローチャートである。
【図１１】第２実施形態における眼底画像の表示態様の一例を示した模式図である。
【図１２】光学系の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の典型的な実施形態を説明する。まず、図１〜図７を参照して、第一実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、第一実施形態の眼科撮影装置１が有する光学系を示している。本実施形態において、眼科撮影装置１は、走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）を基本構成とする。なお、眼科撮影装置１は、光干渉断層計（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）、視野計などの他の眼科装置と一体化された装置であってもよい。
【００１３】
一例として、眼科撮影装置１は、撮影光学系２を主に備える。また、第１実施形態の眼科撮影装置１では、回転ユニット３０が設けられている。まず、撮影光学系２について説明する。撮影光学系２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに光を投光すると共に、投光された光に伴い眼底Ｅｒの各位置から発せられる光を受光素子２５で受光する。詳細は後述するが、眼科撮影装置１は、受光素子２５の受光結果に基づいて眼底画像を取得（撮影）する。撮影光学系２は、投光光学系３と、受光光学系４と、を有している。撮影光学系２は、後述する駆動機構５０（図５参照）によって、被検眼Ｅの左右方向（矢印Ｘ方向）、上下方向（矢印Ｙ方向）、前後方向（矢印Ｚ方向）、の各方向へ移動される。
【００１４】
投光光学系３は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける撮影範囲の各位置へ光（照明光、又は、励起光）を投光する。本実施形態において、投光光学系３には、レーザー光出射部１１、穴開きミラー１２、レンズ１３、レンズ１４、走査部１５、および、対物レンズ光学系１６が含まれる。
【００１５】
レーザー光出射部１１は、撮影光学系２の光源である。レーザー光出射部１１は、例えば、少なくとも第１波長（波長７９０ｎｍ付近）のレーザー光と第２波長（波長４９０ｎｍ付近）のレーザー光とを出射してもよい。もちろんレーザー光出射部１１は、単色光のみを出射してもよい。本実施形態において、レーザー光出射部１１は、２種類のレーザー光を同時に出射することも、一方だけを点灯させることもできる。
【００１６】
レーザー光出射部１１からのレーザー光は、中央に開口部を有する穴開きミラー１２の開口部を通り、レンズ１３およびレンズ１４を介した後、走査部１５に向かう。走査部１５によって反射された光束は、対物レンズ光学系１６を通過した後、被検眼Ｅの眼底Ｅｒで集光する。レーザー光照射部１１から眼底Ｅｒに対してレーザー光が照射されることに伴って、眼底Ｅｒから光が発せられる。例えば、レーザー光は、眼底Ｅｒで散乱・反射される。その結果、眼底Ｅｒで散乱・反射された光（以下、眼底反射光という）が瞳孔から出射される。また、レーザー光は、眼底Ｅｒに存在する蛍光物質を励起させる場合がある。このため、眼底Ｅｒに存在する蛍光物質から発せられた蛍光が、瞳孔から出射する場合がある。
【００１７】
走査部１５は、レーザー光を眼底上で走査するためにレーザー光出射部１１から導かれたレーザー光の進行方向を変える（レーザー光を偏向する）ユニットである。本実施形態において、走査部１５は、Ｘガルバノミラー１５ａと、Ｙガルバノミラー１５ｂと、を有している。
【００１８】
走査部１５としては、例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられてもよい。
【００１９】
本実施形態において、Ｘガルバノミラー１５ａは、被検眼Ｅの眼底に投光されるレーザー光を所定の方向へ偏向する。図１に示すように、Ｘガルバノミラー１５ａを経た光は、Ｙガルバノミラー１５ｂへ向かう。本実施形態では、モータ１５ｃ（図５参照）によってＸガルバノミラー１５ａが回転させられることで、眼底Ｅｒにおけるレーザー光の照射位置（スキャン位置）が水平方向（即ち、Ｘ方向）に移動する。
【００２０】
また、本実施形態において、Ｙガルバノミラー１５ｂは、Ｘガルバノミラー１５ａを経たレーザー光を、更に、Ｘガルバノミラー１５ａとは異なる方向に偏向する。図１に示すように、Ｙガルバノミラー１５ｂを経た光は、対物レンズ光学系１６へ向かう。本実施形態では、モータ１５ｄ（図５参照）によってＹガルバノミラー１５ｂが回転させられることで、眼底Ｅｒにおけるレーザー光の照射位置が、垂直方向（即ち、Ｙ方向）に移動する。このように、本実施形態の走査部１５は、Ｘガルバノミラー１５ａによる眼底ＥｒのＸ方向の走査と、Ｙガルバノミラー１５ｂによるＹ方向の走査とによって、レーザー光を眼底Ｅｒ上で２次元的に走査する。
【００２１】
対物レンズ光学系１６は、走査部１５を経たレーザー光に瞳位置を通過させるために設けられている。本実施形態において、対物レンズ光学系１６は、第１凸レンズ１６ａ、第２凸レンズ１６ｂ、および、凹レンズ１６ｃ、を有している。図１に示すように、対物レンズ光学系１６は、これらのレンズが直列的に配置されている。なお、対物レンズ光学系１６のレンズの数は、上記構成に限定されず、４枚以上のレンズからなる対物レンズ系であってもよい。また、各レンズ１６ａ〜１６ｃは、収差補正の必要に応じて、非球面レンズ、および、複数のレンズで構成される複合レンズ等であってもよい。
【００２２】
第１凸レンズ１６ａは、対物レンズ光学系１６のレンズの中で、被検眼の最も近くに配置される。第２凸レンズ１６ｂは、第１凸レンズ１６ａよりも走査部１５側に配置される。図１に示すように、本実施形態では、第１凸レンズ１６ａには走査部１５側に凸面を向ける平凸レンズが用いられ、第２凸レンズ１６ｂには両凸レンズが用いられている。しかしながら、これらのレンズ形状は例示に過ぎず、それぞれが正のパワーを有していればよい。
【００２３】
凹レンズ１３ｃは、走査部１５側に凹面を向け、第２凸レンズ１６ｂよりも更に走査部１５側に配置される。本実施形態では、図１に示すように、凹レンズ１３ｃには平凹レンズが用いられているが、これに限られるものではなく、例えば、両凹レンズ、凹メニスカスレンズ等が用いられてもよい。
【００２４】
本実施形態において、対物レンズ光学系１６を通過したレーザー光は、対物レンズ光学系１６の光軸Ｌ３上の一点（以下、「旋回点」と称す）を経て、眼底Ｅｒに照射される。本実施形態において、旋回点の位置は、対物レンズ光学系１６を介して走査部１５（例えば、Ｘガルバノミラー１５ａおよびＹガルバノミラー１５ｂの中間点）と光学的に共役な位置となる。このため、対物レンズ光学系１６を通過したレーザー光の主光線は、走査部１５の動作に伴って旋回点を中心に旋回される。その結果、眼底Ｅｒ上でレーザー光が二次元的に走査される。このため、本装置では、旋回点と被検眼Ｅの瞳位置とを一致させていると、瞳孔でのケラレを抑制してレーザー光を眼底に届かせることができ、眼底画像の撮影を良好に行うことができる。
【００２５】
また、本実施形態の眼科撮影装置１は、対物レンズ光学系１６の各レンズを移動させるレンズ移動機構（画角切換機構）１７を有している。レンズ移動機構１７は、対物レンズ光学系１６の各レンズをそれぞれ任意の移動量で移動させることができる。なお、説明の便宜上、本実施形態では、レンズ移動機構１７は単体のデバイスとして説明されるが、必ずしもこれに限定されない。例えば、レンズ移動機構１７には、それぞれが一枚のレンズを移動させる複数個のデバイスが用いられてもよい。
【００２６】
本実施形態では、対物レンズ光学系１６における各レンズの配置がレンズ移動機構１７によって変更されることで、投光光学系３から投光されるレーザー光の照射範囲、即ち、眼科撮影装置１（又は撮影光学系２）における撮影画角が変更される。本実施形態の眼科撮影装置１は、撮影画角を、第１画角と、第１画角よりも広角の第２画角との少なくとも２種類に切り換えることができる。本実施形態において、撮影画角が第１画角であるときの各レンズ１６ａ〜１６ｃの配置を図２（ａ）に示し、撮影画角が第２画角であるときの各レンズ１６ａ，〜１６ｃの配置を図２（ｂ）に示す。以下、撮影画角が第１画角であるときの眼科撮影装置１の状態を、狭角撮影モードと称し、第２画角であるときの眼科撮影装置１の状態を、広角撮影モードと称する。
【００２７】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態では、レーザー光の照射範囲が変更されても、眼科撮影装置１に対する旋回点の位置等が維持されるように、後述する制御部９０によって、対物レンズ光学系１６の各レンズが配置される。本実施形態では、第１凸レンズ１６ａの配置が、対物レンズ光学系１６の光軸Ｌ３に沿う一方向に変位され、第２凸レンズ１６ｂの配置が、第１凸レンズ１６ａよりも大きな変位量で第１凸レンズ１６ａと同じ方向に変位されることによって、撮影光学系２における撮影画角が変更される（図２（ａ），（ｂ）参照）。また、本実施形態では、このとき、凹レンズ１６ｃの配置が、第１および第２凸レンズ１６ａ，１６ｂが変位される方向とは反対方向に変位される。
【００２８】
例えば、本実施形態において、撮影画角を広げる場合（例えば、撮影画角を第１画角から第２画角に切り換える場合）は、第１凸レンズ１６ａが、対物レンズ光学系１６の光軸Ｌ３に沿って被検眼Ｅ側に近づけられる（図２（ａ）→図２（ｂ））。さらに、第１画角の場合に対して、第１凸レンズ１６ａと第２凸レンズ１６ｂとのレンズ間隔が狭くなるように第２凸レンズ１６ｂが移動される。その結果として、対物レンズ光学系１６の旋回点の位置が、第１画角の場合に対して、第１凸レンズ１６ａに近づけられる。これにより、第１凸レンズ１６ａを経たレーザー光が旋回点を通過するときにとり得る光軸Ｌ３との角度を、第１画角の場合よりも大きくすることができる。このため、第１画角の場合に対して、レーザー光の旋回範囲を広くすることができ、撮影画角を広げることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、撮影画角を広げる場合に、凹レンズ１６ｃが、走査部１５側に近づけられる。図２に示すように、本実施形態では、第１および第２凸レンズ１６ａ，１６ｂが被検眼Ｅに近づけられつつ、凹レンズ１６ｃが走査部１５側に近づけられることによって、撮影画角が変更される前後で、旋回点の位置等が維持される。なお、本実施形態において、撮影画角を狭める場合（例えば、撮影画角を第２画角から第１画角に切り換える場合）は、対物レンズ光学系１６の各レンズが、撮影画角を広げる場合とは反対の向きに移動される（図２（ｂ）→図２（ａ））。結果として、対物レンズ光学系１６の旋回点の位置が、第２画角の場合に対して、第１凸レンズ１６ａから遠ざかる。これにより、第１凸レンズ１６ａを経たレーザー光が旋回点を通過するときにとり得る光軸Ｌ３との角度を、第２画角の場合よりも小さくすることができる。このため、第２画角の場合に対して、レーザー光の旋回範囲を狭くすることができ、撮影画角を狭めることができる。なお、各レンズ１６ａ〜１６ｃの具体的な位置は、各レンズのパワーおよび必要とされる撮影画角等に応じて適宜求めることができる。
【００３０】
本実施形態の眼科撮影装置１では、撮影画角が第１画角である場合と第２画角である場合とで、レーザー光の旋回点の位置が維持される。このため、撮影画角を変えたときに、被検眼Ｅの瞳近傍に旋回点が位置するように、装置と被検眼Ｅとの位置関係の調節を必ずしもやり直さなくてもよい。つまり、本実施形態の眼科撮影装置１は、撮影画角の異なる眼底画像を、被検眼Ｅと装置との位置関係を一定にして撮影できる。このように、本実施形態の眼科撮影装置１は、撮影画角の異なる眼底画像を良好に撮影できる。
【００３１】
なお、上記の例では、撮影画角が切り替えられる場合に、第１及び第２凸レンズ１６ａ，１６ｂと共に凹レンズ１６ｃが変位されるが、このとき凹レンズ１６ｃについては、必ずしも変位させなくてもよい。１凸レンズ１６ａが対物レンズ光学系１６の光軸Ｌ３に沿って一方向に変位され、且つ、第２凸レンズ１６ｂが第１凸レンズ１６ａよりも大きな変位量で第１凸レンズ１６ｂと同じ向きに変位されることによって、撮影画角が変更される前後で旋回点の位置等を維持し得る。
【００３２】
また、対物レンズ光学系１６は、３つのレンズ（第１凸レンズ１６ａ、第２凸レンズ１６ｂ、および、凹レンズ１６ｃ）ではなく、２つのレンズによって構成することもできる。例えば、第１凸レンズ１６ａと、第２凸レンズ１６ｂとから対物レンズ光学系１６を構成してもよい。この例では、第１および第２凸レンズ１６ａ，１６ｂを、上記実施形態と同様に動かすことで、旋回点の位置を変えずに、撮影光学系２における撮影画角を変えることができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、レンズ移動機構１７によって各レンズ１６ａ〜１６ｃの位置が移動されることによって、撮影光学系２における撮影画角が切り替わる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、眼科撮影装置１に、互いに異なる撮影画角を撮影光学系２に設定する複数の対物レンズ光学系と、複数の光学系の一つをレーザー光の光路上に択一的に配置する画角切換機構と、を設けてもよい。但し、複数の対物レンズ系を切換え配置し、撮影画角を切り替える装置よりも、本実施形態のように、１つの光学系に含まれるレンズ（本実施形態では、レンズ１６ａ〜１６ｃ）の位置を移動させる装置のほうが、装置をコンパクトに構成しやすい。
【００３４】
次に、受光光学系４について説明する。受光光学系４は、投光光学系３からのレーザー光に伴う眼底Ｅｒからの光（即ち、通常撮影時には眼底反射光、蛍光撮影時においは眼底Ｅｒで発生した蛍光）を受光する。本実施形態の受光光学系４は、投光光学系３の光路Ｌ１上において、穴開きミラー１２から対物レンズ光学系１６までに配置された各部材を、投光光学系３と共用している。また、本実施形態の受光光学系４は、レンズ２２、ピンホール板２３、レンズ２４、および、受光素子２５、を含む。
【００３５】
被検眼Ｅの眼底にレーザー光が照射される場合、レーザー光に基づいて眼底Ｅｒで反射または出射された光は、前述した投光光学系３を逆に辿り、穴開きミラー１２で反射され、レンズ２２へ導かれる。なお、被検眼Ｅの瞳位置と穴開きミラー１２の開口部とは、光学的に共役な関係である。レンズ２２の下流側では、眼底Ｅｒからの光は、ピンホール板２３のピンホールにおいて焦点を結び、レンズ２４を介して受光素子２５によって受光される。なお、本実施形態では、受光素子２５として、可視域及び赤外域に感度を持つＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）が用いられている。
【００３６】
回転板ユニット３０は、受光素子２５に受光させる光の波長を選択する。回転板ユニット３０は、回転板３１、パルスモータ３２、および、センサ３３、を含む。
【００３７】
回転板３１は、眼底Ｅｒで発生した蛍光を観察するためのバリアフィルタを複数種類有している。回転板３１は、光軸Ｌ２に対して板面が直交するように置かれている。また、回転軸から離れた回転板の一部を、受光光学系４の光軸Ｌ２が通過する。回転板３１は、パルスモータ３２によって回転される。ここで、図３に示すように、回転板３１には、フィルタ３１ｂ、フィルタ３２ｃ、及び開口３１ｄが設けられている。フィルタ３１ｂ、フィルタ３２ｃ、及び開口３１ｄは、いずれも、回転板３１が回転された場合に受光光学系４の撮影領域Ｌｚが通過する軌跡の上に配置される。このため、回転板３１が回転することで、受光光学系４の撮影領域Ｌｚの撮影領域Ｌｚには、フィルタ３１ｂ、フィルタ３２ｃ、及び開口３１ｄのいずれかがセットされる。なお、回転板３１は、センサ３３によって検出される回転角度に基づいて、セットされるフィルタの種類等が調節される。
【００３８】
フィルタ３１ｂは、赤外蛍光撮影用のバリアフィルタである。フィルタ３１ｂは、図４（ａ）に示す分光特性を持つ。フィルタ３１ｂは、例えば、赤外蛍光撮影の一つであるＩＣＧ（ｉｎｄｏｃｙａｎｉｎｅ−ｇｒｅｅｎ−ｆｕｎｄｕｓ−ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）撮影に用いることができる。ＩＣＧ撮影は、インドシアニングリーンを蛍光眼底造影剤として用いた蛍光撮影である。本実施形態の眼科撮影装置１では、第１光（波長７９０ｎｍ付近）をレーザー光出射部１１から照射して撮影を行う。なお、ＩＣＧ撮影は、主として脈絡膜血管の観察に用いられる。
【００３９】
フィルタ３１ｃは、可視蛍光撮影用のバリアフィルタである。フィルタ３１ｃは、図４（ｂ）に示す分光特性を持つ。フィルタ３１ｃは、例えば、第２波長のレーザー光（可視域のレーザー光）を眼底に照射して行う、ＦＡＦ（ｆｕｎｄｕｓ−ａｕｔｏ−ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ：自発蛍光）撮影に用いることができる。なお、ここで例示する自発蛍光撮影は、網膜色素上皮のリポフスチンが第２光（波長４９０ｎｍ付近）の照射時に自発蛍光（波長５００nm付近〜波長７５０ｎｍ付近）を示す原理を利用している。なお、発光させたい蛍光物質の蛍光特性に合わせて、光源とフィルタとを設けることで、上記例示したもの以外の蛍光物質を励起させて眼底を撮影できる。
【００４０】
開口部３１ｄは、例えば、被検眼Ｅと装置との位置あわせ時、および、通常の眼底観察の際に撮影領域Ｌｚ上に置かれる。このとき、開口部３１ｄは、眼底Ｅｒからの光を全て通し、受光素子２５に導く。なお、本実施形態において、開口部３１ｄの大きさは、受光光学系４の撮影領域Ｌｚの大きさに略一致するように設計されている。
【００４１】
図５は、本実施形態における眼科撮影装置１の制御系を示したブロック図である。眼科撮影装置１の主な制御は、制御部９０によって行われる。制御部９０は、眼科撮影装置１の各部の制御処理と、測定結果の演算処理とを行う電子回路を有する処理装置である。
【００４２】
本実施形態において、制御部９０は、ＨＤＤ（ハードディスク）９５、画像処理ＩＣ９６、レーザー光出射部１１、ガルバノミラー駆動用モータ１５ｃ，１５ｄ、レンズ移動機構１７、受光素子２５、パルスモータ３２、駆動機構５０、操作部６０、および、モニタ７０等に接続される。
【００４３】
また、制御部９０は、ＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３とを備えている。ＣＰＵ９１は、眼科撮影装置１に関する各種の処理を実行するための処理装置である。ＲＯＭ９２は、制御プログラムおよび固定データ等が格納された、不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ９３は、書き換え可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ９３には、例えば、眼科撮影装置１による被検眼Ｅの撮影および測定に用いる一時データが格納される。
【００４４】
ＨＤＤ９５は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置である。ＨＤＤ９５には、後述する撮影表示処理を制御部９０に実行させるためのプログラムが、少なくとも格納されている。また、ＨＤＤ９５には、眼科撮影装置１によって撮影される眼底画像（眼底撮影画像）が保存される。
【００４５】
画像処理ＩＣ９６は、受光素子２５からの受光信号に基づいて、撮影光学系２を用いて撮影される眼底画像の画像データを生成する処理装置である。ここで、ポリゴンミラー１６及びガルバノミラー１９の駆動に伴って眼底Ｅｒがレーザー光によって二次元的に走査される場合、受光素子２５は、眼底Ｅｒにおけるレーザー光の走査位置に対応する眼底反射光を逐次受光する。その結果、受光素子２５からの受光信号が、画像処理ＩＣ９６に対して逐次出力される。本実施形態の画像処理ＩＣ９６では、入力された受光信号が画像データに変換されて図示しないバッファに蓄積される。このため、画像処理ＩＣ９６に１フレーム分（眼底画像１枚分）の受光信号が入力された場合に、１フレーム分の画像データが画像処理ＩＣ９６のバッファに蓄積される。
【００４６】
操作部６０には、検者に操作されるスイッチ等の入力装置が配設されている。本実施形態では、ジョイスティック６０ａと、撮影スイッチ６０ｂと、撮影画角切換スイッチ６０ｃと、撮影モード切換スイッチ６０ｄ等の各種スイッチと、が用意されている。
【００４７】
ジョイスティック６０ａは、検者が眼底Ｅｒの撮影範囲を指定するために操作される入力装置である。制御部９０は、ジョイスティック６０ａの操作に応じて、駆動機構５０を駆動させて、眼科撮影装置１を被検眼Ｅに対して移動させる。なお、撮影光学系２の位置調整は、制御部９０が駆動機構５０の駆動制御によって行われる場合に限られるものではない。例えば、検者が撮影光学系２の位置を手動で移動させて、撮影光学系２の位置調整を行うための駆動機構を備えた構成であってもよい。
【００４８】
撮影スイッチ６０ｂは、眼底画像を撮影（キャプチャ）するために操作されるスイッチである。
【００４９】
撮影画角切換スイッチ６０ｃは、撮影光学系２の撮影画角（撮影範囲）を切り換えるために操作されるスイッチである。本実施形態では、撮影画角切換スイッチ６０ｃを通じて、少なくとも２種類の範囲（第１画角と第２画角）から撮影範囲の大きさが、検者によって選択される。制御部９０は、対物レンズ光学系１６に含まれる各レンズを、撮影画角切換スイッチ６０ｃへの操作に応じて配置する。本実施形態では、第１画角が選択される場合、対物レンズ光学系１６の各レンズが図２（ａ）に示した配置にセットされるように、制御部９０がレンズ移動機構１７を駆動する。一方、第２画角が選択される場合は、対物レンズ光学系１６の各レンズが、図２（ｂ）に示した配置にセットされるように、制御部９０がレンズ移動機構１７を駆動する。これによって、本実施形態では、撮影画角が第１画角である場合と第２画角である場合とで旋回点の位置が維持されるように、対物レンズ光学系１６の各レンズ１６ａ〜１６ｃが配置される。
【００５０】
モード切替スイッチ６０ｄは、制御部９０で実行される眼科撮影装置１の撮影モードを、マニュアル撮影モード、ＦＡＦ撮影モード、および、ＩＧＣ撮影モードの中で切り替えるためのスイッチである。詳細は後述するが、マニュアルモードは、赤外光の眼底反射光で、眼底を観察するモードである。ＦＡＦ撮影モードは、眼底Ｅｒで発せられる自発蛍光を観察するモードである。また、ＩＧＣ撮影モードは、眼底Ｅｒに投与された蛍光造影剤からの蛍光を観察するモードである。モード切替スイッチ６０ｄを操作した場合、新たに設定される撮影モードに応じて、レーザー光出射部１１から出力される光の波長と、光軸の通過領域にセットされるバリアフィルタとが切り替わる。
【００５１】
モニタ７０は、眼科撮影装置１によって撮影された被検眼Ｅの画像、および、各種の測定結果を表示するためのディスプレイを有する表示装置である。
【００５２】
次に、以上のような構成を有する眼科撮影装置１の動作を説明する。
【００５３】
まず、検者は、モード切換スイッチ６０ｄを操作してマニュアル撮影モードを選択する。これにより、制御部９０は、パルスモータ３２を駆動させて、回転板３１の開口部３１ｄが光軸Ｌ２に位置するように回転板３１の回転角度を調節する。また、マニュアル撮影モードが選択されることで、制御部９０は、レーザー光出射部１１から第１波長のレーザー光（赤外光）が照射される点灯状態に設定する。これにより、この後行われる撮影光学系１の位置あわせを、検者が、眼底反射光によって撮影された画像を見ながら行うことができる。眼底反射光によって撮影された画像は、蛍光撮影された画像に比べて撮影状態を把握しやすいので、検者によって位置あわせが良好に行われやすい。
【００５４】
次に、検者は、撮影光学系２のアライメントを行い、眼科撮影装置１を用いて撮影画像を撮影する。図示は省略するが、本実施形態では、少なくともアライメント処理が実行されて、撮影画像の撮影が完了するまでの間、制御部９０によって、走査部１５のガルバノミラー１５ａ，１５ｂが継続的に駆動されているものとする。つまり、レーザー光によって眼底Ｅｒが所定の手順で継続的に走査されている。
【００５５】
次に、検者は、眼底反射光を用いて撮影されるライブ画像（眼底観察画像）の観察を行い、撮影画像を装置に取得させる。このときの眼科撮影装置１の動作を、図６のフローチャートを参照して説明する。なお、ここでいうライブ画像には、撮影のタイミングと同時に（つまり、リアルタイムで）表示される眼底画像だけでなく、撮影のタイミングから若干のラグ（例えば、数ｍ秒、数秒）を経て表示される眼底画像が含まれる。
【００５６】
本実施形態の眼科撮影装置１では、眼底画像の撮影と表示とが撮影表示処理によって行われる。撮影表示処理では、初めに、Ｓ１１およびＳ１２の処理がＣＰＵ９１によって実行される。これにより、眼科撮影装置１で撮影される眼底画像が、モニタ７０の表示領域Ｄに表示される。
【００５７】
Ｓ１１の処理において、ＣＰＵ９１は、画像処理ＩＣ９６から１フレーム分の眼底画像の画像データを取得する（Ｓ１１）。例えば、本実施形態では、画像処理ＩＣ９６のバッファに蓄積された画像データをＲＡＭ９３に転送することによって、画像データが取得される。なお、画像処理ＩＣ９６のバッファに１フレーム分の画像データが蓄積されるまで、本処理は待機される。
【００５８】
次に、ＣＰＵ９１は、第１表示制御処理を実行する（Ｓ１２）。第１表示制御処理（Ｓ１２）において、ＣＰＵ９６は、眼科撮影装置１で新たに取得された１フレーム分の眼底画像を、第１表示領域Ｄ１に表示させる（図７参照）。後述するように、本処理は、眼底撮影画像の撮影が完了するまで繰り返し実行される。その結果、第１表示領域Ｄ１には、連続する眼底画像からなるライブ画像（観察画像）が、第１表示制御処理（Ｓ１２）によって逐次表示される。このため、検者は、第１表示領域Ｄ１の表示内容を確認しながらジョイスティック６０ａを操作することによって、所望の撮影画像が得られるように、撮影光学系２を位置あわせすることができる。なお、本実施形態において、ジョイスティック６０ａの操作に応じて行われる撮影光学系２の移動処理（駆動機構５０の駆動制御）は、制御部９０において撮影表示処理と並列的に行われる処理であってもよく、また、画像処理ＩＣ９６から画像データを取得する際の待機時間に制御部９０において適宜実行される図示しない処理であっても良い。
【００５９】
なお、モニタ７０における第１表示領域Ｄ１のピクセル数（いわゆるデバイスピクセルの数）に対して、Ｓ１１の処理によって取得される眼底画像のピクセル数（いわゆる画像ピクセルの数）が多い場合も考えられる。この場合、第１表示処理（Ｓ１２）では、例えば、眼底画像を第１表示領域Ｄ１のピクセル数に応じて圧縮（縮小）する処理がＣＰＵ９１によって行われてもよい。
【００６０】
次に、ＣＰＵ９１は、第１表示領域Ｄ１に表示される眼底画像の一部（部分画像）を、第１表示領域Ｄ１とは異なる領域で表示するための処理を行う（Ｓ１３〜Ｓ１７）。
【００６１】
まず、ＣＰＵ９１は、注目範囲Ｃの設定操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１３）。注目範囲Ｃとは、第１表示領域Ｄ１に表示される眼底画像の中で（又は、眼底画像によって示される眼底Ｅｒの領域の中で）画像処理が行われる範囲である。注目範囲Ｃの設定操作は、例えば、マウス等のポインティングデバイス等を用いて、注目範囲Ｃを設定したい眼底画像上の位置を、検者が指定することによって行われてもよい。なお、本実施形態において、注目範囲Ｃの設定には、注目範囲Ｃを新たに設けることのほか、注目範囲Ｃの設定位置を移動させたり、縦横のサイズを変更させたりすることを含む。
【００６２】
本実施形態では、検者によって注目範囲Ｃの設定操作が初めて行われるまでは、Ｓ１３の処理によって、注目範囲Ｃの設定操作を受け付けていないと判定される（Ｓ１３：Ｎｏ）。この場合、ＣＰＵ９１は、注目範囲Ｃを設定することなく、Ｓ１５の処理を実行する。
【００６３】
一方、Ｓ１３の処理において、注目範囲Ｃの設定操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、設定操作によって検者から指定された範囲に、注目範囲Ｃを設定する（Ｓ１４）。例えば、本実施形態では、ＣＰＵ９１は、眼底画像の撮影範囲に対して注目範囲Ｃの占める位置を示す位置情報を、ＲＡＭ９３に記憶する。次に、ＣＰＵ９１は、Ｓ１５の処理を実行する。
【００６４】
このように、本実施形態では、注目範囲Ｃは、検者からの指示にがあった場合に設けられるものとして説明するが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、検者からの指示に関わらず、ＣＰＵ９１によって、注目範囲Ｃが眼底画像の所定の範囲に設定されてもよい。また、本実施形態では、注目範囲Ｃを設けるか否かだけでなく、注目範囲Ｃの位置、大きさ等についても、検者からの指示に応じてＣＰＵ９１が設定するものとして説明するが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、眼底画像に対して常に一定の位置（例えば、眼底画像の中心領域）に注目範囲Ｃが設定されるように装置を構成してもよい。
【００６５】
Ｓ１５の処理において、ＣＰＵ９１は、注目範囲Ｃが設けられているか否かを判定する（Ｓ１５）。前述したように、注目範囲Ｃの設定操作が少なくとも一度行われている場合は、既に注目範囲Ｃが設けられている。この場合、ＣＰＵ９１は、Ｓ１６の処理を実行する（Ｓ１５：Ｙｅｓ）。
【００６６】
Ｓ１６の処理において、ＣＰＵ９１は、部分画像の画像データを取得する（Ｓ１６）。本実施形態において、部分画像の画像データは、眼底画像全体を示す画像データから注目範囲を示すデータをＣＰＵ９１が抽出することによって生成および取得がされる。なお、本実施形態では、ＣＰＵ９１は、部分画像の画像データを、眼底画像全体を示す画像データから、予めＳ１４の処理で取得された注目範囲Ｃの位置情報に基づいて抽出できる。
【００６７】
次に、ＣＰＵ９１は、第２表示制御処理を実行する（Ｓ１７）。第２表示制御処理（Ｓ１７）において、ＣＰＵ９１は、Ｓ１６の処理によって画像データが取得された部分画像を、第２表示領域Ｄ２に表示させる（図７参照）。第１表示制御処理（Ｓ１２）と同様に、本処理は、眼底撮影画像の撮影が完了するまで繰り返し実行される。よって、第２表示制御処理（Ｓ１７）によって、第２表示領域Ｄ２には、連続する部分画像からなる第２ライブ画像が表示される。
【００６８】
なお、本実施形態において、第２ライブ画像は、第１ライブ画像と同期して表示されるものとして説明するが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、第１ライブ画像および第２ライブ画像の一方が表示され続け、他方が表示と非表示とを数秒間隔で切り換わるような表示態様であってもよい。また、第１ライブ画像と第２ライブ画像とが交互に表示されてもよい。
【００６９】
また、本実施形態の第２表示制御処理（Ｓ１７）において、ＣＰＵ９１は、第１ライブ画像上の注目範囲Ｃよりも拡大された第２ライブ画像を表示させる。例えば、本実施形態では、眼底画像が表示される第１表示領域Ｄ１と同じサイズの第２表示領域Ｄ２において、第２ライブ画像の表示が行われる（図７参照）。これにより、検者は、注目範囲Ｃの観察を、第２ライブ画像を用いていっそう容易に行うことができる。
【００７０】
また、前述したように、装置で取得される眼底画像のピクセル数（画像ピクセルの数）が、第１表示領域Ｄ１のピクセル数（デバイスピクセルの数）と比べて多く、装置で取得される眼底画像の圧縮画像が、第１ライブ画像として表示されている場合が考えられる。このような場合に、第２表示制御処理（Ｓ１７）では、第２ライブ画像を、第１ライブ画像よりも高い解像度で表示させてもよい。なお、本実施形態でいう解像度は、画像における眼底組織の分解能と相関がある。この場合、眼底画像における注目範囲Ｃが、第２表示領域Ｄ２では、第１表示領域Ｄ１よりも詳細に表示される。よって、検者は、注目範囲Ｃの詳細な観察を良好に行うことができる。
【００７１】
次に、ＣＰＵ９１は、判別表示処理を実行する（Ｓ１８）。Ｓ１８の処理が実行されることによって、第２ライブ画像が第２表示領域Ｄ２に表示される場合に、第１ライブ画像上で、注目範囲Ｃとその他の領域との判別表示が行われる。判別表示は、検者による注目範囲Ｃとその他の領域との判別を助ける表示であれば良い。本実施形態では、判別表示の一例として、第１表示領域Ｄ１上（第１ライブ画像上）で、注目範囲Ｃが線で囲まれる（図７参照）。判別表示としては、他にも、注目範囲Ｃを周囲の領域よりも濃く、又は、薄くしたり、注目範囲Ｃに網掛けを付したりする態様が例示される。
【００７２】
次に、ＣＰＵ９１は、撮影画像の撮影操作（本実施形態では、撮影スイッチ６０ｂの操作）を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１９）。撮影操作を受け付けていなければ（Ｓ１９：Ｎｏ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１１からＳ１９までの処理を繰り返し実行する。一方、Ｓ１９の処理によって、検者からの撮影操作を受け付けている場合は（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、Ｓ２０の撮影処理を実行する。撮影処理（Ｓ２０）によって、ＣＰＵ９１は、眼底撮影画像を取得する。例えば、ＣＰＵ９１が、画像処理ＩＣ９６から新たに眼底画像を取得して、取得した眼底画像を眼底撮影画像としてＨＤＤ９５等に記憶する処理であってもよい。なお、画像処理ＩＣから取得する眼底画像は複数枚であってもよく、連続して撮影された複数枚の眼底画像の加算平均画像等を、眼底撮影画像としてもよい。本実施形態では、撮影処理（Ｓ２０）の後、撮影表示処理は終了する。
【００７３】
ここで、Ｓ１５の処理に戻って説明を続ける。注目範囲Ｃの設定操作が一度も行われていなければ、Ｓ１５の処理において、ＣＰＵ９１は、注目範囲Ｃは設定されていないと判定する。この場合、ＣＰＵ９１は、Ｓ１６からＳ１８の処理をスキップして、Ｓ１９以降の処理を行う。よって、注目範囲Ｃの設定操作が検者によって行われるまでは、第２ライブ画像が表示領域Ｄに表示されない。
【００７４】
なお、以上の説明では、眼底反射光を用いて撮影された撮影画像が取得される場合について説明したが、眼底からの蛍光を用いて撮影された撮影画像を取得することもできる。例えば、検者は、眼底反射光を用いて撮影された観察画像（第１ライブ画像および第２ライブ画像）を見ながら撮影光学系２の位置あわせが行われた段階で、撮影モード切替スイッチ６０ｄを操作して、撮影モードを、眼底からの蛍光を用いて撮影されるモード（ＦＡＦ撮影モード、ＩＧＧ撮影モード）に切り換えたうえで、撮影スイッチ６０ｂを操作すればよい。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態の眼科撮影装置１によれば、逐次実行される第１表示制御処理（Ｓ１２）によって、連続する複数の眼底画像からなる第１ライブ画像がモニタ７０に表示される。これにより、例えば、眼底画像の撮影範囲に存在する特徴部位（例えば、乳頭、黄斑、病変部、血管、等）に対する検者の確認漏れが抑制される。また、本実施形態の眼科撮影装置１によれば、眼底画像に対する注目範囲Ｃの設定操作が、検者によって事前に行われていると、第２表示制御処理（Ｓ１７）によって、眼底画像から注目範囲として抽出された部分画像が生成され、連続する複数の部分画像からなる第２ライブ画像も、モニタ７０に表示される。その結果、第２ライブ画像として表示される眼底画像の一部分（本実施形態では、注目範囲Ｃ）に存在する特徴部位の詳細な観察を、検者が容易に行うことができる。従って、眼科装置１では、検者が、眼底画像のライブ画像を用いて、眼底画像の撮影範囲を漏れなく詳細に観察しやすい。
【００７６】
また、装置の作動距離に対して被検眼Ｅの位置がズレていると（例えば、レーザー光の旋回点の位置が被検眼Ｅの瞳位置からズレている場合）、装置からの光の一部が虹彩で遮断され（ケラレ）てしまう場合がある。この場合、眼底画像の外縁部等がケラレた光の影響を受けてしまうことがある。このことは、眼底画像の一部からなる第２ライブ画像のみが表示される場合には、検者が確認できない可能性がある。よって、第２ライブ画像のみを確認して、眼底画像全体の撮影画像を取得すると、外縁部等を観察し難い眼底画像が得られてしまうおそれがある。これに対し、本実施形態の眼科装置１では、眼底画像からなる第１ライブ画像を、第２ライブ画像と共に表示するので、眼底画像の外縁部等がケラレた光の影響を受けているか否かを検者が容易に確認できる。このため、検者は、第１および第２ライブ画像を確認しながら、所望の撮影画像が得られるように撮影光学系２を位置あわせした状態で撮影画像の取得を装置に実行させることができる。よって、本実施形態の眼科装置１では、良好な眼底の画像の撮影を行うことができる。
【００７７】
また、本実施形態の眼科撮影装置１では、部分画像が抽出される眼底画像の注目範囲Ｃが、検者からの指示に基づいて設定される（Ｓ１４）。眼底画像において検者が所望する範囲を第２ライブ画像として表示できる。その結果、検者による眼底の観察が一層良好に行われやすい。
【００７８】
また、本実施形態の眼科撮影装置１では、第２表示領域Ｄ２に第２ライブ画像が表示される場合は、第１表示領域Ｄ１の第１ライブ画像上で、注目範囲Ｃとその他の領域との判別表示が行われる（Ｓ１８）。これにより、眼底画像と部分画像との対応関係を、検者が理解しやすい。
【００７９】
なお、第１実施形態では、注目範囲Ｃは、眼底画像の表示範囲（又は撮影範囲）に対して一定の位置に設定される場合について説明した。例えば、第１実施形態の眼科撮影装置１では、アライメント操作によって眼底Ｅｒにおける光学系の撮影範囲が変更される前と後とで、第１表示領域Ｄ１上での注目範囲Ｃの位置は変わらない。しかし、注目範囲Ｃは、眼底画像の表示範囲に対して一定の位置に設定されなくてもよい。例えば、眼底画像によって示される眼底Ｅｒの一定の位置に注目範囲Ｃが設定されてもよい。この場合、例えば、被検眼Ｅの固視微動等によって眼底Ｅｒにおける撮影範囲が移動されると、第１表示領域Ｄ１上の注目範囲Ｃは、眼底Ｅｒ上の一定位置を追跡する。一例として、次のような上記第１実施形態の変形例を示す。この変形例では、眼底画像の一部からテンプレート画像を取得することによって、ＣＰＵ９１は、注目範囲Ｃの設定処理（Ｓ１４）を行ってもよい。テンプレート画像は、予め装置に取得された眼底画像から抽出された画像が用いられる。
【００８０】
また、ＣＰＵ９１は、各タイミングで第１表示領域Ｄ１に表示される眼底画像から、テンプレート画像と相関の高い画像領域を特定する。これによって、第２表示領域Ｄ２として抽出される画像領域の移動が検出される。ＣＰＵ９１は、その検出結果に応じて、眼底画像から部分画像として抽出する領域を補正し、補正された領域を第２表示制御処理（Ｓ１７）を行ってもよい。これにより、被検眼Ｅの固視微動等によって眼底Ｅｒにおける撮影範囲が移動されても、第２画像領域Ｄ２には、テンプレート画像に含まれる一定の部位が表示される。
【００８１】
次に、図８〜図１１を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。上述したように、第１実施形態の眼科撮影装置１は、連続的する複数のライブ画像を、モニタ７０の第１表示領域Ｄ１に表示する。また、眼科撮影装置１は、第１表示領域Ｄ１に表示される眼底画像の部分画像からなる第２ライブ画像を、モニタ７０の第２表示領域Ｄ２に表示する。
【００８２】
これに対し、第２実施形態の眼科撮影装置１００は、画像の解像度が互いに異なる第１眼底画像と第２眼底画像とを取得して、第１眼底画像および第２眼底画像の合成画像をモニタ７０へ表示する。なお、本実施形態において、第１眼底画像は、撮影光学系２の撮影画角を第２画角にして（即ち、広角撮影モードで）撮影された眼底画像であり、第２眼底画像は、撮影光学系２の撮影画角を第１画角にして（狭角撮影モードで）第１眼底画像の一部に関して撮影された部分画像である。本実施形態において、第２眼底画像は、撮影画角が第１眼底画像よりも狭い分だけ、高い解像度を持つ。以下の説明では、第１眼底画像の観察画像と撮影画像とを、それぞれ、観察画像（広）、撮影画像（広）と記し、第２眼底画像の観察画像と撮影画像とを、それぞれ、観察画像（狭）、撮影画像（狭）と記すものとする。
【００８３】
第２実施形態の眼科撮影装置１００は、第１実施形態の眼科撮影装置１と同一の光学系を有するものとする。また、眼科撮影装置１００は、第１実施形態の眼科撮影装置１の制御系とおおよそ同じ制御系を有するものとする。但し、眼科撮影装置１００は、眼底画像の撮影時に実行される処理を規定する制御プログラムが、第１実施形態の眼科撮影装置１とは少なくとも異なっている。
【００８４】
以下、図８〜図１０のフローチャートを参照して、眼底画像の撮影時における眼科撮影装置１００の動作を説明する。
【００８５】
はじめに、ＣＰＵ９１は、撮影光学系２の撮影画角（撮影倍率）が第１画角か、それとも第１画角よりも広角の第２画角かを判定する（Ｓ２１）。例えば、本実施形態では、撮影画角切換スイッチ６０ｃの操作に応じて予め設定されている撮影画角（撮影倍率）に基づいて、ＣＰＵ９１は判定を行う。
【００８６】
撮影画角が第２画角であると判定される場合（Ｓ２１：第２画角）、Ｓ２２以降の広角撮影モードでの処理を実行する。Ｓ２２の処理によって、ＣＰＵ９１は、撮影操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ２２）。撮影操作を受け付けたとＣＰＵ９１によって判定される場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、画像処理ＩＣ９６から１フレーム分の画像データを取得する（Ｓ２３）。これによって、広画角（本実施形態では第２画角）の眼底画像の画像データが取得される。この画像データは、以降の処理によって、撮影画像（広）としてモニタ７０に表示される。本実施形態では、Ｓ２３の処理によって取得される撮影画像（広）の画像データは、新たに撮影画像（広）の撮影が行われるまでの間、一時的にＲＡＭ９３に記憶される。なお、ＣＰＵ９１は、Ｓ２３の処理によって取得される撮影画像の画像データを、不揮発性の記憶装置（例えば、ＨＤＤ９５）にも保存することができる。Ｓ２３の処理の後、ＣＰＵ９１は、第１表示制御処理を実行する（Ｓ２５）。
【００８７】
一方、撮影操作を受け付けていないとＣＰＵ９１によって判定される場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、画像処理ＩＣ９６から１フレーム分の画像データを取得する（Ｓ２４）。この画像データは、以降の処理によって、観察画像（広）としてモニタ７０に表示される（Ｓ２４）。本実施形態では、Ｓ２４の処理によって取得される観察画像（広）の画像データは、新たに観察画像（広）の撮影が行われるまでの間、一時的にＲＡＭ９３に記憶される。Ｓ２３の処理の後、ＣＰＵ９１は、第１表示制御処理を実行する（Ｓ２５）。
【００８８】
広角撮影モードでは、第１表示制御処理（Ｓ２５）によって、モニタ７０の表示制御が行われる。第１表示制御処理（Ｓ２５）において、ＣＰＵ９１は、Ｓ２３の処理またはＳ２４の処理で取得される画像データを用いてモニタ７０の表示を制御する（Ｓ２５）。ここで、図１０を参照して、広角撮影モードにおける第１表示制御処理（Ｓ２５）について説明する。第１表示制御処理（Ｓ２５）では、まず、ＣＰＵ９１は、撮影画像（広）を表示するか否かの判定を行う（Ｓ３１）。本実施形態では、撮影画像（広）がＳ２３の処理によって予め取得されていれば、撮影画像（広）を表示する旨の判定が、ＣＰＵ９１によってされる（Ｓ３１：Ｙｅｓ）。一方、撮影画像（広）が予め取得されていなければ、撮影画像（広）を表示しない旨の判定が、ＣＰＵ９１によってされる（Ｓ３１：Ｎｏ）。Ｓ３１の処理によって、撮影画像（広）を表示しないと判定された場合は（Ｓ３１：Ｎｏ）、直前のＳ２４の処理によって取得された観察画像（広）の画像データを用いてモニタ７０の表示処理が行われる。つまり、この場合は、観察画像（広）からなるライブ画像の表示が行われる。ここで、本実施形態では、予め狭角撮影モードで撮影画像（狭）が撮影（取得）されているか否かを判定する（Ｓ３２）。
【００８９】
撮影画像（狭）が予め取得されていなければ（Ｓ３２：Ｎｏ）、ＣＰＵ９１は、観察画像（広）をモニタ７０の表示領域Ｄへ表示させる（Ｓ３３）。
【００９０】
一方、撮影画像（狭）が予め取得されていれば（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、観察画像（広）と、撮影画像（狭）との位置合わせを行う（Ｓ３４）。本実施形態において、第１眼底画像（観察画像（広）または撮影画像（広））と、第２眼底画像（観察画像（狭）または撮影画像（狭））との位置あわせ（マッチング処理）は、例えば、両画像の相関関係を利用して行うことができる（例えば、パターンマッチング等）。これにより、固視微動等によって第１眼底画像と第２眼底画像との撮影範囲の位置関係が一定でない場合であっても、後述する両画像の画像処理を適正に行うことができる。また、第２眼底画像が第１眼底画像の一定の位置に含まれる場合は、第１眼底画像における第２眼底画像の撮影範囲（即ち、注目範囲Ｃ）を示す情報に基づいて、ＣＰＵ９１は、画像の位置あわせを行うこともできる。
【００９１】
本実施形態において、第１眼底画像と第２眼底画像とは、撮影画角が互いに異なるものの、同じピクセル数で撮影されている。そこで、本実施形態では、第１眼底画像と第２眼底画像との位置あわせを行う場合に、第１眼底画像および第２眼底画像のそれぞれの拡大縮小倍率が、ＣＰＵ９１によって調節される。例えば、本実施形態では、第１眼底画像における注目範囲Ｃが第２眼底画像の大きさと一致するような第１眼底画像の拡大画像に対して、第２眼底画像の位置あわせが行われる。なお、第１眼底画像および第２眼底画像のそれぞれの拡大縮小倍率は、例えば、第１眼底画像の撮影画角（又は、撮影倍率）と、第２眼底画像の撮影画角（又は、撮影倍率）とから求めることができる。
【００９２】
Ｓ３４の位置あわせ処理の完了後、ＣＰＵ９１は、合成画像表示処理を実行する（Ｓ３５）。合成画像表示処理（Ｓ３５）において、ＣＰＵ９１は、事前に位置あわせた第１眼底画像と第２眼底画像とが画像処理によって合成された合成画像を、モニタ７０へ表示させる。本実施形態では、ＣＰＵ９１は、位置あわせに用いた第１眼底画像の拡大画像と第２眼底画像との合成画像がモニタ７０で表示される。第１眼底画像と第２眼底画像とを合成する画像処理としては、各種の画像処理の手法を用いることができる。例えば、第１眼底画像と第２眼底画像との加算によって合成する手法を用いることができる。また、第１眼底画像の注目範囲Ｃを、第２眼底画像によって置き換える手法を用いることができる。
【００９３】
Ｓ３１の処理に戻って説明する。本実施形態では、撮影画像（広）を表示すると判定された場合も（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、撮影画像（狭）が予め取得されているか否かを判定する（Ｓ３６）。撮影画像（狭）が予め取得されていなければ（Ｓ３６：Ｎｏ）、ＲＡＭ９３に格納されている撮影画像（広）が、ＣＰＵ９１によってモニタ７０の表示領域Ｄへ表示される（Ｓ３８）。一方、撮影画像（狭）が予め取得されていれば（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、撮影画像（広）と、撮影画像（狭）との位置合わせを行い（Ｓ３８）、撮影画像（広）と、撮影画像（狭）との合成画像を表示領域Ｄに表示させる（Ｓ３５）。このように、本実施形態では、予めＲＡＭ９３に撮影画像（広）が記憶されている場合は、合成画像の第１画像部分には、ＲＡＭ９３内の撮影画像（広）が用いられる。このように、本実施形態では、撮影光学系２を用いて第１眼底画像の撮影画像が予め取得されている場合は、合成画像における第１眼底画像部分において、撮影画像が継続的に表示される。
【００９４】
なお、撮影画像（広）と撮影画像（狭）との合成画像は、モニタ７０に表示するだけでなく、プリンタ等を用いて印刷媒体に印刷することで、印刷媒体上に表示を行ってもよい。
【００９５】
Ｓ２６の処理では、本処理を終了させるか否かが、ＣＰＵ９１によって判定される（Ｓ２６）。例えば、処理を終了する旨の指示を検者から受け付けた場合に、本処理を終了する（Ｓ３０：Ｙｅｓ）。一方、終了しないと判定された場合は（Ｓ３０：Ｎｏ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ２１から繰り返す。
【００９６】
Ｓ２１に戻って説明を続ける。撮影画角が第１画角であると判定される場合（Ｓ２１：第１画角）、ＣＰＵ９１は、狭角撮影モードでの処理（Ｓ２７〜Ｓ２９、Ｓ４０）を実行する。
【００９７】
まず、ＣＰＵ９１は、Ｓ２７〜Ｓ２９の処理を実行し、第２眼底画像（観察画像（狭）または撮影画像（狭））を取得する。はじめに、ＣＰＵ９１は、撮影操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ２７）。撮影操作を受け付けたとＣＰＵ９１によって判定される場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、画像処理ＩＣ９６から１フレーム分の画像データを、撮影画像（狭）の画像データとして取得する（Ｓ２８）。撮影画像（狭）の画像データは、新たに撮影画像（狭）の撮影が行われるまでの間、一時的にＲＡＭ９３に記憶される。Ｓ２８の処理の後、ＣＰＵ９１は、第２表示制御処理を実行する（Ｓ４０）。
【００９８】
一方、撮影操作を受け付けていないとＣＰＵ９１によって判定される場合（Ｓ２７：Ｎｏ）、画像処理ＩＣ９６から１フレーム分の画像データを撮影画像（狭）の画像データとして取得する（Ｓ２９）。これによって、狭画角（本実施形態では第１画角）の眼底画像の画像データが取得される。観察画像（狭）の画像データは、新たに観察画像（狭）の撮影が行われるまでの間、一時的にＲＡＭ９３に記憶される。Ｓ２３の処理の後、ＣＰＵ９１は、第２表示制御処理を実行する（Ｓ４０）。
【００９９】
狭角撮影モードでは、第２表示制御処理（Ｓ４０）によって、モニタ７０の表示制御が行われる。第２表示制御処理（Ｓ４０）では、Ｓ２８の処理またはＳ２９の処理で取得される第２眼底画像の画像データを用いて、モニタ７０の表示が制御される。本実施形態の第２制御処理（Ｓ４０）では、第１表示制御処理（Ｓ２５）の各処理に準じた処理が行われる。具体的には、図１０に示すフローチャートの各ステップにおいて、撮影画像（広）と撮影画像（狭）とを互いに読み替えると共に、観察画像（広）と観察画像（狭）とを互いに読み替えた処理が、第２制御処理（Ｓ４０）では実行される。第２制御処理（Ｓ４０）の実行後、図８に戻って、ＣＰＵ９１はＳ２６の処理を実行する。
【０１００】
以上説明したように、第２実施形態の眼科撮影装置１００によれば、第１眼底画像（眼底画像）および第２眼底画像（部分画像）のうち一方の画像が予め取得（撮影）されている場合に、他方の画像をＣＰＵ９１が新たに取得（撮影）すると、ＣＰＵ９１は、第１眼底画像と第２眼底画像の合成画像をモニタ７０の表示領域Ｄに表示する。ここで、合成画像は、第２眼底画像と対応する第１眼底画像の画像領域（本実施形態では、注目範囲Ｃ）に第２眼底画像が画像処理によって合成されたものである。合成画像は第１眼底画像と同じ撮影画角を持つので、検者は、合成画像を通じて眼底の広範囲を観察できる。しかも、第２眼底画像は、第１眼底画像よりも高い解像度で撮影されている。このため、検者は、合成画像において第２眼底画像が合成されている領域を通じて、眼底Ｅｒを詳細に観察できる。しかも、この合成画像は、第２眼底画像と対応する第１眼底画像の画像領域に第２眼底画像が合成されているので、検者が観察を行いやすい。従って、請求項１の画像処理装置によれば、モニタ７０に表示される合成画像を通じて、眼底Ｅｒの状態を良好に検者に把握させることができる。
【０１０１】
また、本実施形態の眼科撮影装置１００によれば、第１表示制御処理（Ｓ２５）又は第２表示制御処理（Ｓ４０）において合成画像が生成される場合は、第１眼底画像と第２眼底画像との位置あわせ（マッチング）が行われる。その結果、眼科撮影装置１００では、適正な合成画像が得られる。
【０１０２】
また、本実施形態の眼科撮影装置１００によれば、第１眼底画像における注目範囲Ｃが第２眼底画像の大きさと一致するような第１眼底画像の拡大画像に対して、第２眼底画像が画像処理によって合成されている。これにより、眼底画像の撮影範囲に含まれる眼底の各部位が、第２眼底画像によって隠されてしまうことなく合成画像上に表示できる。よって、検者は、眼底における特徴部位を、合成画像を通じて漏れなく観察できる。
【０１０３】
また、眼科撮影装置１００によれば、第１眼底画像および第２眼底画像のうち、撮影光学系２の撮影画角に応じた一方の画像の観察画像が撮影される場合に、他方の画像の撮影画像が予め取得されていると、その撮影画像と、一方の画像からなるライブ画像がＣＰＵ９１によって合成されて、モニタ７０に表示される。これにより、検者は、合成画像を通じて、第１眼底画像および第２眼底画像を、ほぼリアルタイムで観察することができる。
【０１０４】
なお、第２実施形態の眼科撮影装置１００では、合成画像を形成する第１眼底画像および第２眼底画像は、いずれも眼底からの蛍光を用いて撮影された画像である場合について説明したが、第１眼底画像および第２眼底画像の少なくとも一方には、眼底からの蛍光を用いて撮影された蛍光画像が用いられてもよい。
【０１０５】
なお、上記第２実施形態においては、対物レンズ光学系１６の配置を切り替えることによって、画角の異なる２種類の眼底画像（第１眼底画像および第２眼底画像）を撮影する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮影光学系２の走査部１５（上記各実施形態では、ガルバノミラー１５ａ，１５ｂ）の振れ角を調節することによって、画角の異なる２種類の眼底画像を撮影することができる。このとき、例えば、第２眼底画像を撮影するときにおける走査部材の走査速度を、第１眼底画像を撮影する場合よりも遅くしてもよい。これにより、第２眼底画像の撮影時には、眼底Ｅｒの単位長さの走査で取得されるピクセルの数が、第１眼底画像の撮影時よりも多くなるので、このような装置では、上記第２実施形態と同様の効果が得られる。また、上記第２実施形態においては、撮影画角の切り替えが、対物レンズ光学系１６のレンズ配置の切り換えではなく、装置の撮影画角を広角化する広角レンズアタッチメントの着脱によって行われてもよい。
【０１０６】
また、上記第２実施形態においては、眼科撮影装置１によって、第１眼底画像と第２眼底画像（部分画像）との合成画像を生成する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない、例えば、汎用のコンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ）においても合成画像を生成してもよい。例えば、コンピュータのハードディスク等に、上記実施形態の眼科撮影装置１によって実行される撮影表示処理のＳ３４およびＳ３５の処理を、コンピュータのプロセッサに実行させる解析プログラムを用意すればよい。この場合も、上記実施形態の眼科撮影装置１と同様に、第１眼底画像と第２眼底画像（部分画像）との合成画像を生成できる。
【０１０７】
また、上記各実施形態においては、眼底Ｅｒからの反射光を用いて眼底画像を撮影する場合と、眼底Ｅｒで発生した蛍光を用いて眼底画像を撮影する場合とで、共通の受光素子２５を用いる場合について説明したが、それぞれの場合で、異なる受光素子２５を用いることもできる。例えば、ハーフミラー等を用いて受光光学系４の光路を分岐させて、それぞれの光路の先に受光素子を設け、各受光素子を用いて同時に撮影を行うことができる。それぞれの受光素子に受光特性が異なるものを配置することで、複数の波長による撮影を同時に行うことができる。
【０１０８】
また、上記実施形態の構成において、視度の変化を補正可能な視度補正部が、走査部１５からレーザー光出射部１１までの間に設けられてもよい。具体例として、図１２を参照して視度補正部１８を説明する。視度補正部１８は、走査部１５とレーザー光出射部１１との間で撮影光学系２の光路長を調節することによって視度補正を行う。視度補正部１８は、例えば、２枚のミラー１８ａ，１８ｂと、図示しない駆動部とを有していてもよい。駆動部は、２枚のミラー１８ａ，１８ｂの位置関係を維持したまま、２枚のミラー１８ａ，１８ｂを矢印ｓ方向に移動させる。その結果、投光光学系３（および、受光光学系４）の光路長が変更される。また、レンズ１３およびレンズ１４の少なくとも一方を、光軸に沿って変位させることで、視度補正が行うこともできる。
【０１０９】
また、上記各実施形態では、制御部９０は、対物レンズ光学系１６各レンズ１６ａ〜１６ｃの位置制御を行うものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、各レンズ１６ａ〜１６ｃの配置が連動するようにレンズ移動機構１７が構成されることによって、撮影光学系２における撮影画角の変更時にレーザー光の旋回点が維持されるようにしてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、撮影光学系２における撮影画角が第１画角とその第１画角よりも広い第２画角との２段階に切り換えられる場合について説明した。しかし、撮影光学系２における撮影画角は、２段階よりも多くの段階に切り換えられてもよく、また、段階的にではなく、連続的に切り換えられてもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態において、眼科撮影装置１は、レーザー光を眼底上で２次元的に走査するＳＬＯ装置として説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、眼底撮影装置１は、いわゆるラインスキャンＳＬＯであってもよい。この場合、走査部１５の動作に基づいて、ライン状のレーザー光束が眼底上で一次元的に走査される。また、眼科撮影装置１は、眼底カメラであってもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１，１００      眼科撮影装置
２              撮影光学系
３              投光光学系
４              受光光学系
２５            受光素子
９０            制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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