(57)【要約】【課題】無駄なエネルギーの損失を低減することができる産業車両を提供する。【解決手段】フォークリフト１は、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁比例リリーフ弁１７と、荷役装置２の荷役荷重を検出する圧力センサ２０と、圧力センサ２０により検出された荷役装置２の荷役荷重に基づいてリリーフ圧を設定するリリーフ圧設定部２４と、リリーフ圧設定部２４により設定されたリリーフ圧に応じて電磁比例リリーフ弁１７を制御するリリーフ弁制御部２５とを備え、リリーフ圧設定部２４は、荷役装置２の荷役荷重が大きいほどリリーフ圧を高く設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油によって動作する複数の荷役用油圧シリンダを有する荷役装置とを備えた産業車両において、
前記油圧ポンプと前記荷役用油圧シリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁と、
前記荷役装置の荷役荷重を検出する荷重検出部と、
前記荷重検出部により検出された前記荷役装置の荷役荷重に基づいて前記リリーフ圧を設定するリリーフ圧設定部と、
前記リリーフ圧設定部により設定された前記リリーフ圧に応じて前記電磁リリーフ弁を制御するリリーフ弁制御部とを備え、
前記リリーフ圧設定部は、前記荷役装置の荷役荷重が大きいほど前記リリーフ圧を高く設定することを特徴とする産業車両。
【請求項２】
前記荷役装置は、マストと、前記マストに取り付けられ、荷物を積載するフォークとを有し、
前記複数の荷役用油圧シリンダの一つは、前記フォークを昇降させるリフトシリンダであり、
前記電磁リリーフ弁は、前記油圧ポンプと前記複数の荷役用油圧シリンダのうち前記リフトシリンダ以外の荷役用油圧シリンダとの間の圧力が前記リリーフ圧に達すると開き、
前記荷重検出部は、前記荷役装置の荷役荷重として前記リフトシリンダの圧力を検出し、
前記リリーフ圧設定部は、前記リフトシリンダの圧力が高いほど前記リリーフ圧を高く設定することを特徴とする請求項１記載の産業車両。
【請求項３】
前記複数の荷役用油圧シリンダの他の一つは、前記マストを前後傾させるティルトシリンダであり、
前記電磁リリーフ弁は、前記油圧ポンプと前記ティルトシリンダとの間の圧力が前記リリーフ圧に達すると開くことを特徴とする請求項２記載の産業車両。
【請求項４】
前記リリーフ圧設定部は、前記荷役装置の荷役荷重が基準値以下であるときは、前記リリーフ圧を第１圧力に設定し、前記荷役装置の荷役荷重が前記基準値よりも大きいときは、前記リリーフ圧を前記第１圧力よりも高い第２圧力に設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の産業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業車両としては、例えば特許文献１に記載されているようなフォークリフトが知られている。特許文献１に記載のフォークリフトは、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油により作動する荷役用油圧シリンダと、油圧ポンプと荷役用油圧シリンダとの間に配置されたオイルコントロールバルブとを備えている。オイルコントロールバルブは、作動油の流れの方向を切り換えるバルブスプールと、回路内圧力制御用のリリーフバルブとを有している。荷役用油圧シリンダの作動時において、荷役用油圧シリンダがストロークエンドに達したときは、油圧ポンプとオイルコントロールバルブとの間の高圧回路内の圧力が上昇し、高圧回路内の圧力がリリーフバルブの設定圧に達すると、リリーフバルブが開いて作動油がタンクに逃げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３０８１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、荷役用油圧シリンダがストロークエンドに達すると、リリーフバルブが働く。このとき、荷役荷重（負荷）が小さい場合には、油圧ポンプに印加される不要な圧力が高くなる。このため、エンジンにかかる負荷が大きくなり、無駄にエネルギーを損失してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、無駄なエネルギーの損失を低減することができる産業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、原動機により駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油によって動作する複数の荷役用油圧シリンダを有する荷役装置とを備えた産業車両において、油圧ポンプと荷役用油圧シリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁と、荷役装置の荷役荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部により検出された荷役装置の荷役荷重に基づいてリリーフ圧を設定するリリーフ圧設定部と、リリーフ圧設定部により設定されたリリーフ圧に応じて電磁リリーフ弁を制御するリリーフ弁制御部とを備え、リリーフ圧設定部は、荷役装置の荷役荷重が大きいほどリリーフ圧を高く設定することを特徴とする。
【０００７】
このような産業車両においては、荷役用油圧シリンダがストロークエンドに到達することで、油圧ポンプと荷役用油圧シリンダとの間の圧力が電磁リリーフ弁のリリーフ圧に達すると、電磁リリーフ弁が開く。このとき、荷役装置の荷役荷重が大きいほど、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が高く設定される。従って、荷役装置の荷役荷重が小さい場合には、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が低くなる。このため、電磁リリーフ弁が開くまでに油圧ポンプに印加される不要な圧力が下がる。これにより、原動機にかかる負荷が低減されるため、無駄なエネルギーの損失が低減される。また、荷役装置の荷役荷重が大きい場合には、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が高くなる。これにより、電磁リリーフ弁が直ぐに開いてしまうことが防止されるため、荷役用油圧シリンダの動作が途中で停止して荷役が行われなくなることが防止される。
【０００８】
荷役装置は、マストと、マストに取り付けられ、荷物を積載するフォークとを有し、複数の荷役用油圧シリンダの一つは、フォークを昇降させるリフトシリンダであり、電磁リリーフ弁は、油圧ポンプと複数の荷役用油圧シリンダのうちリフトシリンダ以外の荷役用油圧シリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開き、荷重検出部は、荷役装置の荷役荷重としてリフトシリンダの圧力を検出し、リリーフ圧設定部は、リフトシリンダの圧力が高いほどリリーフ圧を高く設定してもよい。
【０００９】
このような構成では、リフトシリンダ以外の荷役用油圧シリンダを動作させる際に、無駄なエネルギーの損失が低減されると共に、当該荷役用油圧シリンダの動作が停止して荷役が行われなくなることが防止される。また、リフトシリンダの圧力を検出する既設の圧力センサが荷重検出部として使用可能となるため、荷役装置の荷役荷重を検出する特別なセンサを産業車両に別途搭載しなくて済む。
【００１０】
複数の荷役用油圧シリンダの他の一つは、マストを前後傾させるティルトシリンダであり、電磁リリーフ弁は、油圧ポンプとティルトシリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開いてもよい。
【００１１】
ティルトシリンダによりマストを後傾させる際には、ティルトシリンダがストロークエンドに到達しやすい。従って、油圧ポンプとティルトシリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁を使用するのが、特に効果的である。
【００１２】
リリーフ圧設定部は、荷役装置の荷役荷重が基準値以下であるときは、リリーフ圧を第１圧力に設定し、荷役装置の荷役荷重が基準値よりも大きいときは、リリーフ圧を第１圧力よりも高い第２圧力に設定してもよい。
【００１３】
このような構成では、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が荷役装置の荷役荷重に応じて第１圧力及び第２圧力の何れかに設定されるので、リリーフ圧設定部による処理手順が簡単で済む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、無駄なエネルギーの損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る産業車両の一実施形態としてフォークリフトを概略的に示す構成図である。
【図２】リリーフ圧設定部により実行されるティルトリリーフ圧の設定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図３】比較例として、電磁比例リリーフ弁のティルトリリーフ圧が一定値である場合に、ティルトシリンダによりマストを後傾させたときの状態を示すグラフである。
【図４】荷役装置の荷役荷重に応じて電磁比例リリーフ弁のティルトリリーフ圧を変化させる場合に、ティルトシリンダによりマストを後傾させたときの状態を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る産業車両の一実施形態としてフォークリフトを概略的に示す構成図である。図１において、本実施形態の産業車両であるフォークリフト１は、荷役装置２を備えている。
【００１８】
荷役装置２は、マスト３を有している。マスト３は、車体（図示せず）に傾動可能に支持されたアウターマスト３ａと、このアウターマスト３ａの内側に配置され、アウターマスト３ａに対して昇降可能なインナーマスト３ｂとを有している。インナーマスト３ｂには、荷物を積載するフォーク４がリフトブラケット５を介して昇降可能に支持されている。
【００１９】
また、荷役装置２は、フォーク４を昇降させるリフトシリンダ６と、マスト３を前後傾させるティルトシリンダ７とを有している。リフトシリンダ６及びティルトシリンダ７は、複数の荷役用油圧シリンダを構成している。ティルトシリンダ７は、複数の荷役用油圧シリンダのうちリフトシリンダ６以外の荷役用油圧シリンダである。
【００２０】
リフトシリンダ６のピストンロッド６ａの先端部は、インナーマスト３ｂの上部に連結されている。インナーマスト３ｂの上部には、チェーンホイール８が取り付けられている。チェーンホイール８には、チェーン（図示せず）が掛装されている。チェーンの一端部はリフトシリンダ６に連結され、チェーンの他端部はリフトブラケット５に連結されている。リフトシリンダ６が伸長するとフォーク４が上昇し、リフトシリンダ６が収縮するとフォーク４が下降する。
【００２１】
ティルトシリンダ７のピストンロッド７ａの先端部は、アウターマスト３ａに回動可能に連結されている。ティルトシリンダ７が伸長するとマスト３が前傾し、ティルトシリンダ７が収縮するとマスト３が後傾する。
【００２２】
また、フォークリフト１は、走行動作及び荷役動作の駆動源となる原動機９と、この原動機９により駆動され、作動油を吐出する油圧ポンプ１０と、作動油を貯留するタンク１１と、油圧ポンプ１０と荷役装置２との間に配設されたオイルコントロールバルブ１２と、リフトシリンダ６を動作させるための指示操作を行うリフト操作レバー１３と、ティルトシリンダ７を動作させるための指示操作を行うティルト操作レバー１４とを備えている。原動機９は、エンジンまたはモータである。
【００２３】
オイルコントロールバルブ１２は、リフト用電磁比例制御弁１５と、ティルト用電磁比例制御弁１６と、電磁比例リリーフ弁１７とを有している。
【００２４】
リフト用電磁比例制御弁１５は、油圧ポンプ１０とリフトシリンダ６との間に配設されている。リフト用電磁比例制御弁１５は、ソレノイド部に入力される制御電流値に比例して開度が変化することで、油圧ポンプ１０からリフトシリンダ６に供給される作動油の流量を制御する流量制御弁である。
【００２５】
ティルト用電磁比例制御弁１６は、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間に配設されている。ティルト用電磁比例制御弁１６は、ソレノイド部に入力される制御電流値に比例して開度が変化することで、油圧ポンプ１０からティルトシリンダ７に供給される作動油の流量を制御する流量制御弁である。
【００２６】
電磁比例リリーフ弁１７は、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力がリリーフ圧に達すると開くリリーフ弁である。電磁比例リリーフ弁１７が開くと、オイルコントロールバルブ１２内の作動油がタンク１１へ排出される。電磁比例リリーフ弁１７は、ソレノイド部に入力される制御電流値に比例してリリーフ圧が変化する。
【００２７】
また、フォークリフト１は、リフト操作検知センサ１８と、ティルト操作検知センサ１９と、圧力センサ２０と、コントローラ２１とを備えている。
【００２８】
リフト操作検知センサ１８は、リフト操作レバー１３の操作状態（操作方向及び操作量）を検出する。ティルト操作検知センサ１９は、ティルト操作レバー１４の操作状態（操作方向及び操作量）を検出する。圧力センサ２０は、リフトシリンダ６の圧力を荷役装置２の荷役荷重として検出する荷重検出部である。このとき、圧力センサ２０は、リフトシリンダ６のボトム室の圧力を検出する。
【００２９】
コントローラ２１は、リフト用制御弁制御部２２と、ティルト用制御弁制御部２３と、リリーフ圧設定部２４と、リリーフ弁制御部２５とを有している。
【００３０】
リフト用制御弁制御部２２は、リフト操作検知センサ１８により検出されたリフト操作レバー１３の操作状態に応じてリフト用電磁比例制御弁１５を制御する。具体的には、リフト用制御弁制御部２２は、リフト操作レバー１３の操作量に対応する制御電流値をリフト用電磁比例制御弁１５のソレノイド部に出力する。
【００３１】
これにより、フォーク４が昇降動作する。具体的には、リフト操作レバー１３によりフォーク４の上昇動作が指示操作されると、油圧ポンプ１０から吐出された作動油がリフト用電磁比例制御弁１５を通ってリフトシリンダ６のボトム室に供給されることで、フォーク４が上昇する。リフト操作レバー１３によりフォーク４の下降動作が指示操作されると、フォーク４及び荷物の自重によってフォーク４が下降し、リフトシリンダ６のボトム室からの作動油がリフト用電磁比例制御弁１５を通ってタンク１１に戻る。
【００３２】
ティルト用制御弁制御部２３は、ティルト操作検知センサ１９により検出されたティルト操作レバー１４の操作状態に応じてティルト用電磁比例制御弁１６を制御する。具体的には、ティルト用制御弁制御部２３は、ティルト操作レバー１４の操作量に対応する制御電流値をティルト用電磁比例制御弁１６のソレノイド部に出力する。
【００３３】
これにより、マスト３が傾動動作する。具体的には、ティルト操作レバー１４によりマスト３の前傾動作が指示操作されると、油圧ポンプ１０から吐出された作動油がティルト用電磁比例制御弁１６を通ってティルトシリンダ７のボトム室に供給されることで、マスト３が前傾する。ティルト操作レバー１４によりマスト３の後傾動作が指示操作されると、油圧ポンプ１０から吐出された作動油がティルト用電磁比例制御弁１６を通ってティルトシリンダ７のロッド室に供給されることで、マスト３が後傾する。
【００３４】
リリーフ圧設定部２４は、圧力センサ２０により検出されたリフトシリンダ６の圧力に基づいて、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を設定する。電磁比例リリーフ弁１７は、上述したように、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く。
【００３５】
ここで、フォーク４に積載された荷物をリフトシリンダ６により持ち上げたときは、リフトシリンダ６には、荷物を保持する圧力（リフト保持圧）が印加される。また、フォーク４に荷物が積載された状態で、ティルトシリンダ７によりマスト３を後傾させたときは、ティルトシリンダ７には、荷物を保持する圧力（ティルト保持圧）が印加される。リフトシリンダ６及びティルトシリンダ７は、マスト３を介して連結されている。このため、車格及びマスト３の寸法等の条件にもよるが、リフト保持圧とティルト保持圧との間には相関関係が存在する。従って、ティルト保持圧をセンサで検出しなくても、リフト保持圧からティルト保持圧を推定することが可能である。そこで、リリーフ圧設定部２４は、リフトシリンダ６の圧力から、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧（ティルトリリーフ圧）を設定する。
【００３６】
図２は、リリーフ圧設定部２４により実行されるティルトリリーフ圧の設定処理手順の詳細を示すフローチャートである。なお、本フローチャートは、マスト３の後傾動作が実施される場合の処理手順を示している。
【００３７】
図２において、リリーフ圧設定部２４は、まずティルト操作レバー１４によりマスト３の後傾動作が指示操作されたかどうかを判断する（手順Ｓ１０１）。リリーフ圧設定部２４は、マスト３の後傾動作が指示操作されたと判断したときは、圧力センサ２０の検出値を取得する（手順Ｓ１０２）。
【００３８】
続いて、リリーフ圧設定部２４は、圧力センサ２０の検出値が基準値以下であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０３）。基準値は、実験または計算等により予め決定されている。基準値は、例えば４ＭＰａである。
【００３９】
リリーフ圧設定部２４は、圧力センサ２０の検出値が基準値以下であると判断したときは、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧を第１圧力に設定する（手順Ｓ１０４）。第１圧力は、例えば５ＭＰａである。
【００４０】
リリーフ圧設定部２４は、圧力センサ２０の検出値が基準値以下でない、つまり圧力センサ２０の検出値が基準値よりも大きいと判断したときは、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧を第２圧力に設定する（手順Ｓ１０５）。第２圧力は、第１圧力よりも高い圧力であり、例えば１５ＭＰａである。
【００４１】
以上の処理により、リリーフ圧設定部２４は、リフトシリンダ６の圧力が高いほど、つまり荷役装置２の荷役荷重が大きいほど、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧を高く設定することとなる。
【００４２】
なお、リリーフ圧設定部２４は、ティルト操作レバー１４によりマスト３の前傾動作が指示操作されたときは、上記の同様の処理を実行してもよいし、或いは圧力センサ２０の検出値にかかわらず、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧を一定値に設定してもよい。
【００４３】
図１に戻り、リリーフ弁制御部２５は、リリーフ圧設定部２４により設定されたティルトリリーフ圧に応じて電磁比例リリーフ弁１７を制御する。具体的には、リリーフ弁制御部２５は、ティルトリリーフ圧に対応する制御電流値を電磁比例リリーフ弁１７のソレノイド部に出力する。
【００４４】
これにより、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力がティルトリリーフ圧に達すると、電磁比例リリーフ弁１７が開くことで、油圧ポンプ１０からの作動油が電磁比例リリーフ弁１７を通ってタンク１１に排出される。つまり、電磁比例リリーフ弁１７がリリーフされる。
【００４５】
図３は、比較例として、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧が一定値である場合に、ティルトシリンダ７によりマスト３を後傾させたときの状態を示すグラフである。グラフの横軸は時間を表し、グラフの縦軸は圧力を表している。グラフ中の実線Ｘは、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力（以下、ポンプ圧力という）を示している。グラフ中の１点鎖線Ｙは、圧力センサ２０により検出されたリフトシリンダ６の圧力を示している。また、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧は、所定値（例えば１５ＭＰａ）である。
【００４６】
図３（ａ）は、荷役装置２の荷役荷重が小さい場合（低負荷時）の状態を示し、図３（ｂ）は、荷役装置２の荷役荷重が大きい場合（高負荷時）の状態を示している。各図において、時刻ｔ１でティルトシリンダ７が収縮することでマスト３の後傾が開始されると、ポンプ圧力が上昇する。そして、時刻ｔ２でポンプ圧力が荷役荷重に応じた規定値となる。このとき、高負荷時の規定値は、低負荷時の規定値よりも大きい。そして、時刻ｔ３でティルトシリンダ７が後傾側ストロークエンドに到達し、ポンプ圧力が再び上昇する。その後、ポンプ圧力がティルトリリーフ圧に達し、電磁比例リリーフ弁１７がリリーフされる。
【００４７】
このとき、図３（ｂ）に示されるように高負荷時には、ポンプ圧力の規定値が高いため、ティルトリリーフ圧とポンプ圧力の規定値との差ΔＰが小さい。このため、電磁比例リリーフ弁１７がリリーフされるまでに油圧ポンプ１０に無駄に印加される圧力は低い。
【００４８】
しかし、図３（ａ）に示されるように低負荷時には、ポンプ圧力の規定値が低いため、ティルトリリーフ圧とポンプ圧力の規定値との差ΔＰが大きくなる。このため、電磁比例リリーフ弁１７がリリーフされるまでに油圧ポンプ１０に無駄に印加される圧力が高くなる。これにより、原動機９にかかる負荷が大きくなり、無駄にエネルギーを損失してしまう。
【００４９】
図４は、荷役装置２の荷役荷重に応じて電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧を変化させる場合に、ティルトシリンダ７によりマスト３を後傾させたときの状態を示すグラフである。図４（ａ）は、荷役装置２の荷役荷重が小さい場合（低負荷時）の状態を示し、図４（ｂ）は、荷役装置２の荷役荷重が大きい場合（高負荷時）の状態を示している。実線Ｘ及び１点鎖線Ｙについては、図３と同様である。
【００５０】
図４（ａ）に示されるように低負荷時には、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧は、第１圧力（例えば５ＭＰａ）である。この場合には、図３（ａ）に示される比較例に比べてティルトリリーフ圧が下がるため、ティルトリリーフ圧とポンプ圧力の規定値との差ΔＰが小さくなる。従って、電磁比例リリーフ弁１７がリリーフされるまでに油圧ポンプ１０に無駄に印加される圧力が低くなる。これにより、原動機９にかかる負荷が低減されるため、無駄なエネルギーの損失が低減される。
【００５１】
また、図４（ｂ）に示されるように高負荷時には、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧は、第１圧力よりも高い第２圧力（例えば１５ＭＰａ）である。この場合には、電磁比例リリーフ弁１７が直ちにリリーフされてしまうことで、マスト３の後傾動作が途中で行われなくなることが防止される。
【００５２】
以上のように本実施形態によれば、ティルトシリンダ７がストロークエンドに到達することで、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力が電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧に達すると、電磁比例リリーフ弁１７が開く。このとき、荷役装置２の荷役荷重が大きいほど、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧が高く設定される。
【００５３】
従って、荷役装置２の荷役荷重が小さい場合は、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧が低くなる。このため、電磁比例リリーフ弁１７が開くまでに油圧ポンプ１０に印加される不要な圧力が下がる。これにより、原動機９にかかる負荷が低減されるため、無駄なエネルギーの損失が低減される。その結果、燃費の悪化を抑制することができる。また、電磁比例リリーフ弁１７が開くまでに油圧ポンプ１０及びティルトシリンダ７に印加される圧力が下がるため、油圧ポンプ１０自体及びティルトシリンダ７自体の強度的な寿命が延びると共に、ティルトシリンダ７に連結されたマスト３の強度的な寿命が延びる。
【００５４】
一方、荷役装置２の荷役荷重が大きい場合は、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧が高くなる。これにより、電磁比例リリーフ弁１７が直ぐに開いてしまうことが防止されるため、ティルトシリンダ７の動作が途中で停止して荷役が行われなくなることが防止される。
【００５５】
また、リフトシリンダ６の圧力を検出する既設の圧力センサ２０が荷重検出部として使用可能となるため、荷役装置２の荷役荷重を検出する特別なセンサをフォークリフト１に別途搭載しなくて済む。
【００５６】
また、ティルトシリンダ７によりマスト３を後傾させる際には、ティルトシリンダ７がストロークエンドに到達しやすい。従って、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁比例リリーフ弁１７を使用するのが、特に効果的である。
【００５７】
また、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧が荷役装置２の荷役荷重に応じて第１圧力及び第２圧力の何れかに設定されるので、リリーフ圧設定部２４による処理手順が簡単で済む。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば、上記実施形態では、リリーフ圧設定部２４は、リフトシリンダ６の圧力が基準値以下であるときは、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を第１圧力に設定し、リフトシリンダ６の圧力が基準値以下でないときは、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を第１圧力よりも高い第２圧力に設定しているが、特にその形態には限られない。リリーフ圧設定部２４は、リフトシリンダ６の圧力が大きくなるに従って電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を連続的または段階的に大きくなるように設定してもよい。このとき、リリーフ圧設定部２４は、マップまたは計算等によって電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を設定する。要は、リリーフ圧設定部２４は、荷役装置２の荷役荷重が大きいほど電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を高く設定すればよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、圧力センサ２０によりリフトシリンダ６の圧力を荷役装置２の荷役荷重として検出しているが、特にその形態には限られず、ティルトシリンダ７の圧力を荷役装置２の荷役荷重として検出してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、フォークリフト１は、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁比例リリーフ弁１７を備え、リリーフ圧設定部２４は、荷役装置２の荷役荷重に基づいて電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を設定しているが、特にその形態には限られない。例えば荷役装置２が、サイドシフトフォークまたはヒンジドフォーク等のアタッチメントを動作させるアタッチメントシリンダを有する場合には、フォークリフト１は、油圧ポンプ１０とアタッチメントシリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁を備え、リリーフ圧設定部２４は、荷役装置２の荷役荷重に基づいて当該電磁リリーフ弁のリリーフ圧を設定してもよい。このとき、上記実施形態と同様に、圧力センサ２０によりリフトシリンダ６の圧力を荷役装置２の荷役荷重として検出してもよいし、或いはアタッチメントシリンダの圧力を荷役装置２の荷役荷重として検出してもよい。
【００６１】
また、フォークリフト１は、油圧ポンプ１０とリフトシリンダ６との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁を備え、リリーフ圧設定部２４は、荷役装置２の荷役荷重に基づいて当該電磁リリーフ弁のリリーフ圧を設定してもよい。
【００６２】
さらに、上記実施形態はフォークリフト１であるが、本発明は、荷役装置を備えた産業車両であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…フォークリフト（産業車両）、２…荷役装置、３…マスト、４…フォーク、６…リフトシリンダ（荷役用油圧シリンダ）、７…ティルトシリンダ（荷役用油圧シリンダ）、９…原動機、１０…油圧ポンプ、１７…電磁比例リリーフ弁（電磁リリーフ弁）、２０…圧力センサ（荷重検出部）、２４…リリーフ圧設定部、２５…リリーフ弁制御部。
【図１】
2018193209.tif 000003
【図２】
2018193209.tif 000004
【図３】
2018193209.tif 000005
【図４】
2018193209.tif 000006