(57)【要約】【課題】収容部に対するたばこ商品の自動収容をより好適に行うことが可能な払出装置を提供する。【解決手段】払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を水平方向に整列した状態で収容する複数の収容部１０と、複数の収容部１０の各々と各収容部１０に収容されるたばこ商品４０の種類とを対応付けて記憶する記憶部と、記憶部の記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出部と、複数のたばこ商品４０を貯留する一次貯留部２０と、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に搬送する搬送部（搬送ユニット５０）と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のたばこ商品を水平方向に整列した状態で収容する複数の収容部と、
前記複数の収容部の各々と、各収容部に収容されるたばこ商品の種類と、を対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照し、払出命令と対応する種類のたばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
複数のたばこ商品を貯留する一次貯留部と、
前記一次貯留部に貯留されているたばこ商品を、種類毎に、対応する前記収容部に搬送する搬送部と、
を備える払出装置。
【請求項２】
それぞれ水平方向における第１方向に延在していて、水平方向において前記第１方向に対して直交する第２方向及び上下方向に並ぶアレイ状に配列された複数の前記収容部を備え、
前記搬送部は、前記たばこ商品を前記第２方向に搬送する機能と、前記たばこ商品を上下方向に搬送する機能と、を有する請求項１に記載の払出装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記たばこ商品を保持して前記第２方向及び上下方向に移動する保持部を有する請求項２に記載の払出装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記たばこ商品を保持して前記第２方向に移動する第１保持部と、前記たばこ商品を保持して上下方向に移動する第２保持部と、を有するとともに、前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記たばこ商品を受け渡す機能を有する請求項２に記載の払出装置。
【請求項５】
前記搬送部は、複数の前記第２保持部を有し、
前記複数の第２保持部のうちのいずれかの第２保持部が、前記第１保持部から受け渡された前記たばこ商品を保持して移動する請求項４に記載の払出装置。
【請求項６】
前記搬送部は、複数の前記第１保持部を有し、
前記複数の第１保持部のうちのいずれかの第１保持部が、前記第２保持部から受け渡された前記たばこ商品を保持して移動する請求項４に記載の払出装置。
【請求項７】
当該払出装置は、前記収容部の一端部に投入されたたばこ商品が当該収容部の他端部から払い出されるように構成されており、
前記搬送部は、前記たばこ商品を対応する前記収容部の前記一端部に移載する機能を有する請求項１から６のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項８】
前記払出部は、前記収容部のたばこ商品を当該収容部の前記一端部から前記他端部に向けて搬送する送り部を有する請求項７に記載の払出装置。
【請求項９】
前記払出部は、前記収容部の前記他端部からの前記たばこ商品の払い出しを規制する第１状態と払い出しを許容する第２状態とに遷移するストッパ部を有する請求項８に記載の払出装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、前記一次貯留部から前記たばこ商品を引き込む引き込み機構を有する請求項１から９のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１１】
前記一次貯留部は、複数のたばこ商品を水平方向に整列した状態で貯留する複数の貯留領域を有する請求項１から１０のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１２】
当該払出装置は、前記貯留領域に投入されたたばこ商品が当該貯留領域の一端部から前記搬送部に受け渡されるように構成されており、
前記貯留領域のたばこ商品を当該貯留領域の前記一端部に向けて搬送する貯留商品送り部を有する請求項１１に記載の払出装置。
【請求項１３】
前記貯留領域の前記一端部から前記搬送部への前記たばこ商品の排出を規制する第１状態と排出を許容する第２状態とに遷移する貯留商品ストッパ部を有する請求項１２に記載の払出装置。
【請求項１４】
所定個数のたばこ商品を縦積みで貯留する予備貯留部と、
前記予備貯留部から前記一次貯留部に前記たばこ商品を移載する予備貯留商品移載機構と、
を備える請求項１から１３のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１５】
前記一次貯留部は、所定個数のたばこ商品を縦積みで貯留し、
当該払出装置は、前記一次貯留部から前記搬送部に前記たばこ商品を移載する貯留商品移載機構を備える請求項１から１０のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１６】
前記たばこ商品から、前記たばこ商品の種類毎に異なる識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた識別情報に基づき、前記たばこ商品と対応する前記収容部を判定する判定部と、
を備え、
前記搬送部は、前記判定部によって判定された前記収容部に前記たばこ商品を搬送する請求項１から１５のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１７】
前記複数の収容部及び前記一次貯留部を収容する筐体と、
前記収容部から払い出された前記たばこ商品を前記筐体の外部に搬出する搬出部と、
を備える請求項１から１６のいずれか一項に記載の払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払出命令に応じてたばこ商品の払い出しを自動的に行う払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、様々な銘柄のたばこ商品がいわゆる什器に銘柄毎に陳列されており、（１）購買者が銘柄を指定するとその銘柄のたばこ商品を店員が什器から選び取るか、又は、（２）購買者が自ら所望の銘柄のたばこ商品を什器から取り出して購買するようになっている。なお、ここでいうたばこ商品とは、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、後述するように複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。
【０００３】
特許文献１には、所望の銘柄のたばこ商品を自動的に払い出す払出装置が記載されている。この装置は、それぞれたばこ商品を縦積みで収容する複数の収容カラムを備えており、一の収容カラムには同一種類（同一銘柄）のたばこ商品が収容されるようになっている。
更に、特許文献１には、払出装置が自動的にたばこ商品を収容カラムに収容させる点が記載されている。すなわち、店員がたばこ商品を商品挿入凹部に挿入し、たばこ商品の側面のバーコードをバーコードリーダに読み取らせることで、払出装置に搬入するたばこ商品の特定を行わせ、その後、店員がたばこ商品を商品投入口（同文献の商品搬出口）に挿入すると、コンベアが駆動されてたばこ商品が対応する収容カラムの側方に搬送され、アームによりたばこ商品が収容カラムに投入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０７５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本願発明者等の検討によれば、特許文献１の技術では、払出装置によるたばこ商品の自動収容に関し、店員による作業の簡便性などについて、なお改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、収容部に対するたばこ商品の自動収容をより好適に行うことが可能な払出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、複数のたばこ商品を水平方向に整列した状態で収容する複数の収容部と、
前記複数の収容部の各々と、各収容部に収容されるたばこ商品の種類と、を対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照し、払出命令と対応する種類のたばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
複数のたばこ商品を貯留する一次貯留部と、
前記一次貯留部に貯留されているたばこ商品を、種類毎に、対応する前記収容部に搬送する搬送部と、
を備える払出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一次貯留部に貯留されているたばこ商品を、種類毎に、対応する収容部に搬送することができるため、収容部に対するたばこ商品の自動収容をより好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る払出装置の内部構造を示す斜視図であり、一次貯留部及び収容部にたばこ商品が収容されていない状態を示す。
【図２】第１実施形態に係る払出装置の内部構造を示す斜視図であり、一次貯留部及び収容部にたばこ商品が収容された状態を示す。
【図３】第１実施形態に係る払出装置の外観を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る払出装置の正面断面図であり、図５のＡ−Ａ線に沿った矢視断面図である。
【図５】第１実施形態に係る払出装置の平断面図であり、図４のＢ−Ｂ線に沿った矢視断面図である。
【図６】第１実施形態に係る払出装置の側断面図あり、図４のＣ−Ｃ線に沿った矢視断面図である。
【図７】第１実施形態に係る払出装置の側断面図あり、図４のＤ−Ｄ線に沿った矢視断面図である。
【図８】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、搬送ユニットを移動させる移動機構を説明するための模式図である。
【図９】図９（ａ）、図９（ｂ）及び図９（ｃ）は、一次貯留部の貯留領域から搬送ユニットの搬送台にたばこ商品を移載する一連の動作を示す正面図である。
【図１０】図１０（ａ）、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）は、搬送ユニットの搬送台から収容部にたばこ商品を移載する一連の動作を示す正面図である。
【図１１】図１１及び図１１（ｂ）は、収容部からたばこ商品を払い出す一連の動作を示す正面図である。
【図１２】第１実施形態に係る払出装置のブロック図である。
【図１３】図１３（ａ）及び図１３（ｂ）はたばこ商品の斜視図である。
【図１４】図１４（ａ）、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）は、第１実施形態の変形例１に係る払出装置の一次貯留部の貯留領域から搬送ユニットの搬送台にたばこ商品を移載する一連の動作を示す正面図である。
【図１５】図１５（ａ）、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）は、第１実施形態の変形例２に係る払出装置の一次貯留部の貯留領域から搬送ユニットの搬送台にたばこ商品を移載する一連の動作を示す正面図である。
【図１６】図１６（ａ）、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）は、第１実施形態の変形例３に係る払出装置の一次貯留部に設けられた貯留商品送り部によるたばこ商品の一連の送り動作を示す平面図である。
【図１７】図１７（ａ）、図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）は、第１実施形態の変形例４に係る払出装置の一次貯留部の貯留領域から搬送ユニットの搬送台にたばこ商品を移載する一連の動作を示す正面図である。
【図１８】図１８（ａ）、図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）は、第１実施形態の変形例５に係る払出装置の一次貯留部の貯留領域から搬送ユニットの搬送台にたばこ商品を移載する一連の動作を示す正面図である。
【図１９】第１実施形態の変形例５に係る払出装置の第２リールを駆動させる構造の例を示す模式図である。
【図２０】図２０（ａ）、図２０（ｂ）及び図２０（ｃ）は、第１実施形態の変形例６に係る払出装置の一次貯留部の貯留領域から搬送ユニットの搬送台にたばこ商品を移載する一連の動作を示す平面図である。
【図２１】図２１（ａ）、図２１（ｂ）及び図２１（ｃ）は第１実施形態の変形例７に係る払出装置の搬送部の一次貯留部の貯留領域から搬送ユニットの搬送台にたばこ商品を移載する一連の動作を示す平面図である。
【図２２】図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、第２実施形態に係る払出装置の予備貯留部から一次貯留部の貯留領域にたばこ商品を移載する一連の動作を示す正面図である
【図２３】第３実施形態に係る払出装置の正面断面図である。
【図２４】図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は第３実施形態に係る払出装置の一次貯留部から搬送ユニットの搬送台にたばこ商品を移載する一連の動作を示す右側面図である。
【図２５】図２５（ａ）、図２５（ｂ）、図２５（ｃ）及び図２５（ｄ）は第４実施形態に係る払出装置の搬送部を説明するための図である。
【図２６】図２６（ａ）、図２６（ｂ）、図２６（ｃ）及び図２６（ｄ）は第４実施形態に係る払出装置の搬送部の第１保持部から第２保持部にたばこ商品を受け渡す一連の動作を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００１１】
〔第１実施形態〕
図１及び図２は第１実施形態に係る払出装置１００の内部構造を示す斜視図である。このうち図１は一次貯留部２０及び収容部１０にたばこ商品４０が収容されていない状態を示し、図２は一次貯留部２０及び収容部１０にたばこ商品が収容（貯留）された状態を示す。
図３は第１実施形態に係る払出装置１００の外観を示す斜視図である。
図４は第１実施形態に係る払出装置１００の正面断面図である。
本実施形態では、図４の紙面に対して直交する方向すなわち払出装置１００の奥行き方向をＸ方向と称し、上下方向（高さ方向）をＹ方向と称する。また、図４における左右方向をＺ方向と称する。
更に、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、便宜的に、前後左右の方向を規定して説明する場合がある。すなわち、特に断りが無い場合は、図４における右側を右、左側を左、手前側を前、奥側を後と称する。ただし、各図に示される位置関係について説明する場合もある。
図５は第１実施形態に係る払出装置１００の平断面図である。
なお、図４は図５のＡ−Ａ線に沿った矢視断面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ線に沿った矢視断面図である。
図６は第１実施形態に係る払出装置１００を右側から視た側断面図（図４のＣ−Ｃ線に沿った矢視断面図）である。
図７は第１実施形態に係る払出装置１００を左側から視た側断面図（図４のＤ−Ｄ線に沿った矢視断面図）である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、搬送ユニット５０を移動させる移動機構を説明するための模式図である。このうち図８（ａ）は移動機構を左側から視た側面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った矢視断面図（平断面図）である。
図９（ａ）、図９（ｂ）及び図９（ｃ）は、一次貯留部２０の貯留領域２１から搬送ユニット５０の搬送台５１にたばこ商品４０を移載する一連の動作を示す正面図である。
図１０（ａ）、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）は、搬送ユニット５０の搬送台５１から収容部１０にたばこ商品４０を移載する一連の動作を示す正面図である。
図１１及び図１１（ｂ）は、収容部１０からたばこ商品４０を払い出す一連の動作を示す正面図である。
図１２は第１実施形態に係る払出装置１００のブロック図である。
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）はたばこ商品４０の斜視図である。
なお、本発明に係る各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【００１２】
図１から図７のいずれかに示すように、本実施形態に係る払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を水平方向に整列した状態で収容する複数の収容部１０と、複数の収容部１０の各々と各収容部１０に収容されるたばこ商品４０の種類とを対応付けて記憶する記憶部（例えば、図１２に示すＲＡＭ８０ｃ）と、記憶部の記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出部（例えば、収容部１０に設けられたコンベア１５）と、複数のたばこ商品４０を貯留する一次貯留部２０と、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に搬送する搬送部（搬送ユニット５０）と、を備える。
本実施形態の場合、収容部１０に収容されているたばこ商品４０は、払出部による払い出しが可能であるが、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０は、払出部により払い出されない。
詳細は後述するように、店員などのオペレータが一次貯留部２０にたばこ商品４０を投入（補充）すると、搬送部がたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に搬送するようになっている。収容部１０にたばこ商品４０を補充するためにオペレータに要求される主な作業は、必要なたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入することであり、その後は、払出装置１００が自動的にたばこ商品４０を種類毎に所定の収容部１０に整列させ、これらたばこ商品４０を販売に供することができるようになる。
【００１３】
ここで、複数の収容部１０の各々と各収容部１０に収容されるたばこ商品４０の種類とを対応付けて記憶することには、（Ａ）各収容部１０と、そこに収容されるたばこ商品４０の種類と、を直接的に対応付けて記憶することに限らず、（Ｂ）各収容部１０と、そこに収容されるたばこ商品４０の種類と、を間接的に対応付けて記憶することとが含まれる。要は、たばこ商品４０の種類に応じて、対応する１つ又は複数の収容部１０が定まるようになっていればよい。
（Ａ）の場合、例えば、１番から１０番までの１０個の収容部１０が存在するときに、記憶部は、各収容部１０の番号（収容部番号）と、たばこ商品４０の銘柄情報とを直接対応付けて記憶する。銘柄情報と収容部番号とが１対１で対応付けられても良いし、一の銘柄情報が複数の収容部番号と対応付けられても良い。
（Ｂ）の場合、例えば、収容部番号と、たばこ商品４０の銘柄ごとに割り当て可能な商品番号とを用いて、各収容部１０とそこに収容されるたばこ商品４０の種類とを間接的に対応付ける。すなわち、１番から１０番までの１０個の収容部１０が存在しているとともに、商品番号が１番から１０番まで存在する場合に、記憶部は、各収容部番号と各商品番号とを対応付けて記憶するとともに、各商品番号と各銘柄情報とを対応付けて記憶する。これにより、各収容部番号と各銘柄情報とが、対応する商品番号を介して間接的に対応付けられている。このとき、各収容部番号と各商品番号とを対応付けて記憶する記憶手段と、各商品番号と各銘柄情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、が異なる複数の記憶装置によって実現されてもよい。そして、これら複数の記憶装置は、ともに後述の筐体３０に収容されていてもよく、または少なくとも一つが筐体３０の外部に配置されていてもよい。例えば、各収容部番号と各商品番号とを対応付けて記憶する記憶装置は筐体３０の内部に配置され、各商品番号と各銘柄情報とを対応付けて記憶する記憶装置は筐体３０の外部（例えば後述する払出命令取得部９０を実現する操作タブレットなどの操作端末の内部）に配置されていてもよい。
なお、収容部番号と商品番号とが１対１で対応付けられても良いし、一の商品番号が複数の収容部番号と対応付けられても良い。また、商品番号と銘柄情報とが１対１で対応付けられても良いし、一の銘柄情報が複数の商品番号と対応付けられても良い。
また、ここでは、（Ｂ）の場合の例として、収容部番号と銘柄情報とを仲介する情報が商品番号だけである例、すなわち、収容部番号と銘柄情報とが他の１つの情報を介して間接的に対応付けられている例を説明したが、収容部番号と銘柄情報とが他の２つ以上の情報を介して間接的に対応付けられていても良い。
【００１４】
ここで、たばこ商品４０は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、たばこ商品４０は、長方形状の第１主面４２と、第１主面４２に対して平行に対向している長方形状の第２主面４３と、それぞれ長方形状の第１側面４４、第２側面４５（図２）、第１端面４６及び第２端面４７と、を有している。
第１側面４４は、第１主面４２の一方の長辺と第２主面４３の一方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交している。
第２側面４５は、第１主面４２の他方の長辺と第２主面４３の他方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交しており、第１側面４４に対して平行に対向している。
第１端面４６は、第１主面４２の一方の短辺と第２主面４３の一方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交している。
第２端面４７は、第１主面４２の他方の短辺と第２主面４３の他方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交しており、第１端面４６に対して平行に対向している。
【００１５】
払出装置１００は、たばこ商品４０からたばこ商品４０の種類毎に異なる識別情報を読み取る読取部８３（図４）と、読取部８３によって読み取られた識別情報に基づいてたばこ商品４０と対応する収容部１０を判定する判定部（例えば制御部８０）と、を備えている。そして、搬送部（搬送ユニット５０）は、判定部によって判定された収容部１０にたばこ商品４０を搬送する。
【００１６】
識別情報とは、たばこ商品４０の種類毎（つまり銘柄毎）に固有の情報であり、識別情報に基づいてたばこ商品４０の種類（銘柄）を特定することができる。本実施形態の場合、識別情報は、たばこ商品４０のパッケージの外面に付されているバーコード４１である。バーコード４１は、例えば、第１側面４４に付されている。
【００１７】
一次貯留部２０は、複数のたばこ商品４０を水平方向に整列した状態で貯留する複数の貯留領域２１を有する。
各貯留領域２１は、水平方向における第１方向（左右方向）に延在しており、互いに並列に配置されている。
これら貯留領域２１は、上下に並んで配置されている。払出装置１００が備える貯留領域２１の数は特に限定されないが、払出装置１００は、例えば、３０段の貯留領域２１を備えている。
なお、店員などのオペレータによって１つの貯留領域２１に対して一度に投入されるたばこ商品４０の種類は、１種類であるものとする。一度に複数種類のたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入する場合には、銘柄毎に別の貯留領域２１に投入する作業が行われる。
【００１８】
貯留領域２１におけるたばこ商品４０の姿勢は特に限定されないが、本実施形態の場合、例えば、図２に示すように、第２側面４５が手前側（したがって第１側面４４が奥側）、第１主面４２が上側（したがって第２主面４３が下側）、第１端面４６が右側（したがって第２端面４７が左側）となる姿勢でたばこ商品４０が配置されるものとする。
つまり、各たばこ商品４０は、長手方向が左右方向に延在する姿勢で貯留領域２１に貯留される。
各貯留領域２１に貯留可能なたばこ商品４０の個数は特に限定されないが、例えば、１０個以上であることが好ましく、１０個よりも多い数（例えば１２個以上）であることが更に好ましい。本実施形態の場合、いわゆるロングサイズのたばこ商品４０であれば、各貯留領域２１に１５個ずつ貯留可能となっている。
したがって、例えば、一次貯留部２０にはロングサイズのたばこ商品４０を最大で１５×３０＝４５０個貯留可能となっている。
貯留領域２１において、隣り合うたばこ商品４０は、互いの第１端面４６と第２端面４７とが接する状態で配置される。
【００１９】
図１等に示すように、貯留領域２１は、たばこ商品４０を支持する水平な底面２２と、たばこ商品４０の後方移動を規制する鉛直な背面２３と、を備えている。底面２２の前縁には、例えば、手前側へのたばこ商品４０の落下を規制するガードレール２４が設けられている。たばこ商品４０が貯留領域２１において移動する際には、たばこ商品４０は、底面２２、背面２３及びガードレール２４に沿って移動する。
各貯留領域２１には、前面側からたばこ商品４０を投入できるようになっている。上から２段目以降の貯留領域２１に対しても前面側からたばこ商品４０を投入できるように、各貯留領域２１のガードレール２４と、当該貯留領域２１の１つ上の段の貯留領域２１の底面２２とは、たばこ商品４０の厚み（第１主面４２と第２主面４３との対向間隔）以上離間している。なお、貯留領域２１には、当該貯留領域２１の一端部２１ａ又は他端部からたばこ商品４０を投入することも可能である。
【００２０】
本実施形態の場合、払出装置１００は、貯留領域２１に投入されたたばこ商品４０が当該貯留領域２１の一端部２１ａから搬送部（搬送ユニット５０）に受け渡されるように構成されている。
本実施形態の場合、一端部２１ａは貯留領域２１の右端部である。
本実施形態の場合、各貯留領域２１には、図９（ａ）に示すように、貯留領域２１に貯留されているたばこ商品４０を一方向（図９（ａ）における右方）に搬送するコンベア２５が設けられており、コンベア２５の上面が底面２２を構成している。
そして、コンベア２５によって一端部２１ａに搬送されたたばこ商品４０が、搬送ユニット５０の搬送台５１上に受け渡されるようになっている。
このように、払出装置１００は、貯留領域２１のたばこ商品４０を当該貯留領域２１の一端部２１ａに向けて搬送する貯留商品送り部（コンベア２５）を有する。
また、貯留領域２１には、コンベア２５の駆動源である貯留部コンベアモータ８２（図１２）が設けられている。
【００２１】
図４に示すように、各貯留領域２１の一端部２１ａにはたばこ商品４０のバーコード４１を読み取る読取部８３が設けられている。読取部８３は、光学的にバーコード４１を読み取るものであり、背面２３の前面側に露出している。
各貯留領域２１の一端部２１ａに読取部８３が設けられているため、貯留領域２１に投入されたたばこ商品４０が貯留領域２１から搬送ユニット５０に受け渡されるまでの間に該たばこ商品４０から読取部８３によってバーコード４１を読み取ることができるようになっている。
なお、払出装置１００は、貯留領域２１に投入されたすべてのたばこ商品４０からバーコード４１を読み取るように構成されていても良いが、オペレータによって１つの貯留領域２１に対して１種類のたばこ商品４０が投入されることが前提のため、１つの貯留領域２１から収容部１０にたばこ商品４０を搬送する一連の動作の開始時に、１つのたばこ商品４０からのみバーコード４１を読み取るようにしてもよい。
ただし、本発明は、この例に限らず、１つの貯留領域２１に複数種類のたばこ商品４０が投入されてもよく、この場合、貯留領域２１に投入されたすべてのたばこ商品４０からそれぞれバーコード４１を読み取って、各たばこ商品４０を、それぞれ対応する収容部１０に搬送する。
【００２２】
払出装置１００は、それぞれ水平方向における第１方向に延在していて、水平方向において第１方向に対して直交する第２方向及び上下方向に並ぶアレイ状に配列された複数の収容部１０を備えている。
本実施形態の場合、これら収容部１０の各々は左右方向（第１方向）に延在しており、互いに並列に配置されている。これら収容部１０は、奥行き方向（第２方向）及び上下方向に並ぶアレイ状に配列されている。
ここで、上下方向とは、典型的には鉛直方向であり、アレイ状の配列は、直交格子状の配列である。ただし、本発明は、この例に限らず、上下方向とは、鉛直方向に対して傾斜した方向であってもよい。そして、アレイ状の配列には、直交格子状の配列に限らず、千鳥格子状の配列などが含まれる。
また、搬送部（搬送ユニット５０）は、たばこ商品４０を第２方向（奥行き方向）に搬送する機能と、たばこ商品４０を上下方向に搬送する機能と、を有する。
【００２３】
各収容部１０におけるたばこ商品４０の姿勢（向き）は特に限定されないが、本実施形態の場合、例えば、貯留領域２１における姿勢（向き）と同じ姿勢でたばこ商品４０が配置されるようになっている。
また、収容部１０においても、隣り合うたばこ商品４０は、互いの第１端面４６と第２端面４７とが接する状態で配置される。
【００２４】
払出装置１００が備える収容部１０の数は特に限定されないが、本実施形態の場合、例えば、図２に示すように、収容部１０は奥行き方向に７列配置されているとともに、上下に３０段配置されている。したがって、払出装置１００は、合計で７×３０＝２１０個の収容部１０を備えている。
各収容部１０には、同一種類のたばこ商品４０が収容されるものとする。よって、本実施形態の場合、最大で２１０種類のたばこ商品４０を払出装置１００に収容可能である。
ただし、売れ行きが良好な種類のたばこ商品４０については、複数の収容部１０が割り当てられるようになっていてもよい。
記憶部であるＲＡＭ８０ｃには、各収容部１０と対応するたばこ商品４０の種類が記憶される。
各収容部１０に収容可能なたばこ商品４０の個数は特に限定されないが、例えば、１０個以上であることが好ましく、１０個よりも多い数（例えば１２個以上）であることが更に好ましい。本実施形態の場合、いわゆるロングサイズのたばこ商品４０であれば、各収容部１０に１５個ずつ収容可能となっている。
したがって、例えば、払出装置１００の複数の収容部１０にはロングサイズのたばこ商品４０を最大で１５×２１０＝３１５０個収容可能となっている。
【００２５】
図２に示すように、上下に積み重ねられた複数の貯留領域２１を含んで構成される一次貯留部２０の奥に、複数の収容部１０が配置されている。
ここで、払出装置１００は、複数の収容部１０及び一次貯留部２０を収容する筐体３０を備えている。
筐体３０の形状は特に限定されないが、例えば、直方体形状に形成されている。
筐体３０は、水平に配置された底板部３１と、底板部３１の上方に配置されていて底板部３１と平行に対向している天板部３２と、底板部３１の前側の縁辺から起立している前面壁部３３（図５）と、底板部３１の後側の縁辺から起立していて前面壁部３３と平行に対向している背面壁部３４（図５）と、底板部３１の右側の縁辺から起立している右側壁部３６（図５）と、底板部３１の左側の縁辺から起立していて右側壁部３６と平行に対向している左側壁部３５（図５）と、を備えて構成されている。
【００２６】
例えば、前面壁部３３の左端部における下端部には、たばこ商品４０を筐体３０の内部から外部に取り出すための取出開口３８（図７）が形成されている。
取出開口３８の外側には、取出開口３８を介して外部に取り出されたたばこ商品４０を受け容れる取出皿３７（図５、図７）が設けられている。
払出装置１００は、更に、収容部１０から払い出されたたばこ商品４０を筐体３０の外部に搬出する搬出部（例えば、搬出コンベア６０）を備えている。
図７に示すように、搬出コンベア６０は、底板部３１の上面に沿って前後に延在しており、筐体３０の内部から、取出開口３８を通して、取出皿３７の内部に亘って配置されている。
搬出コンベア６０は、当該搬出コンベア６０の駆動源である搬出コンベアモータ９３（図１２）を備えている。
店員は、搬出コンベア６０によって取出皿３７に搬出されたたばこ商品４０を取出皿３７から取り出して販売することができる。
【００２７】
ここで、払出装置１００は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられる。通常時は、筐体３０の内部の収容部１０及び一次貯留部２０に収容（貯留）されているたばこ商品４０には、店員及び来店客がアクセスできないようになっている。
一次貯留部２０へのたばこ商品４０の補充は、オペレータ（典型的には店員）が手動で行うようになっている。筐体３０のいずれかの部位は、開閉可能な開閉部（開閉蓋又は開閉扉）となっており、開閉部を開くことによって、筐体３０の内部空間が外部に開放し、一次貯留部２０にたばこ商品４０を補充可能な状態となるようになっている。
本実施形態の場合、例えば、前面壁部３３の一部分又は全体が開閉扉となっている。
なお、開閉部には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では開閉部が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。
【００２８】
払出装置１００は、底板部３１上に水平に配置された平板状の支持基台３９を備えている。
支持基台３９上に一次貯留部２０と複数の収容部１０とが配置されている。
なお、支持基台３９の厚み（上下寸法）は、搬送ユニット５０の後述する搬送台５１の厚み（上下寸法）よりも大きい。これにより、最下段の貯留領域２１から搬送台５１へのたばこ商品４０の移載と、搬送台５１から最下段の収容部１０へのたばこ商品４０の移載と、を好適に行うことができるようになっている。
【００２９】
上述のように、搬送部である搬送ユニット５０は、たばこ商品４０を奥行き方向（第２方向）に搬送する機能と、たばこ商品４０を上下方向に搬送する機能と、を有する。
本実施形態の場合、搬送ユニット５０（搬送部）は、たばこ商品４０を保持して第２方向及び上下方向に移動する搬送台５１（保持部）を有する。
搬送台５１は、後述する移動機構によって支持されている。搬送台５１は、例えば平盤状に形成されており、水平に配置されている。搬送台５１は、その上面でたばこ商品４０を保持（支持）して該たばこ商品４０を第２方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｙ方向）に搬送する。
【００３０】
ここで、搬送ユニット５０をＸ方向及びＹ方向に移動させる移動機構は、例えば、以下に説明するように構成されている。
図８（ａ）又は図８（ｂ）に示すように、移動機構は、第１ボールネジ７１と、第１回転部７２と、一対の第１移動ブロック７３と、一対の第１ガイドレール７４と、第２ボールネジ７５と、第２回転部７６と、一対の第２移動ブロック７７と、一対の第２ガイドレール７８と、を備えている。
【００３１】
一対の第１ガイドレール７４のうち、一方の第１ガイドレール７４は、例えば、前面壁部３３の内面に固定されており、Ｙ方向（上下方向）に延在している。また、他方の第１ガイドレール７４は、例えば、背面壁部３４の内面に固定されており、Ｙ方向（上下方向）に延在している。一対の第１ガイドレール７４は、左右方向（Ｚ方向）においては、互いに同じ位置に配置されている。
一方の第１ガイドレール７４には、一方の第１移動ブロック７３が設けられており、該第１移動ブロック７３は該第１ガイドレール７４の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
同様に、他方の第１ガイドレール７４には、他方の第１移動ブロック７３が設けられており、該第１移動ブロック７３は該第１ガイドレール７４の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
第１ボールネジ７１は、Ｘ方向に延在しており、搬送ユニット５０の搬送台５１をＸ方向に貫通している。第１ボールネジ７１の前端は、一方の第１移動ブロック７３に固定されており、第１ボールネジ７１の後端は、他方の第１移動ブロック７３に固定されている。これにより、第１ボールネジ７１は一対の第１移動ブロック７３間に水平に架設されている。
また、第１回転部７２は第１ボールネジ７１と螺合している。第１回転部７２は、搬送台５１によって保持されており、Ｘ方向に延在する回転軸周りに搬送台５１に対して回転可能となっている。
【００３２】
一対の第２ガイドレール７８のうち、一方の第２ガイドレール７８は、例えば、底板部３１の上面に固定されており、Ｘ方向に延在している。また、他方の第２ガイドレール７８は、例えば、天板部３２の下面に固定されており、Ｘ方向に延在している。一対の第２ガイドレール７８は、左右方向（Ｚ方向）においては、互いに同じ位置に配置されている。
一方の第２ガイドレール７８には、一方の第２移動ブロック７７が設けられており、該第２移動ブロック７７は該第２ガイドレール７８の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
同様に、他方の第２ガイドレール７８には、他方の第２移動ブロック７７が設けられており、該第２移動ブロック７７は該第２ガイドレール７８の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
第２ボールネジ７５は、Ｙ方向に延在（鉛直に延在）しており、搬送台５１をＹ方向に貫通している。第２ボールネジ７５の下端は、一方の第２移動ブロック７７に固定されており、第２ボールネジ７５の上端は、他方の第２移動ブロック７７に固定されている。これにより、第２ボールネジ７５は一対の第２移動ブロック７７間に鉛直に架設されている。
また、第２回転部７６は第２ボールネジ７５と螺合している。第２回転部７６は、搬送台５１によって保持されており、Ｙ方向に延在する回転軸周りに搬送台５１に対して回転可能となっている。
【００３３】
なお、一対の第１ガイドレール７４と、一対の第２ガイドレール７８とは、左右方向において互いに異なる位置に配置されており、例えば、第２ガイドレール７８が第１ガイドレール７４よりも右に配置されている。
より詳細には、第２回転部７６と第１ボールネジ７１とが干渉しないように、第２回転部７６が第１ボールネジ７１よりも右（図８（ｂ）において上）に配置されている（図８（ｂ））。
【００３４】
更に、移動機構は、第１回転部７２を一方向及び逆方向に回転させることが可能なＸ駆動モータ８７（図１２）と、Ｘ駆動モータ８７の回転を第１回転部７２に伝達する伝達機構と、第２回転部７６を一方向及び逆方向に回転させることが可能なＹ駆動モータ８８（図１２）と、Ｙ駆動モータ８８の回転を第２回転部７６に伝達する伝達機構と、を備えている。
【００３５】
Ｘ駆動モータ８７のモータ軸が一方向に回転することによって、第１回転部７２が搬送台５１に対して相対的に一方向に回転する。これにより、第１回転部７２が第１ボールネジ７１に対して一方向（例えば前方）に螺進することで、搬送ユニット５０が前方に移動する。
また、Ｘ駆動モータ８７のモータ軸が逆方向に回転することによって、第１回転部７２が搬送台５１に対して相対的に逆方向に回転する。これにより、第１回転部７２が第１ボールネジ７１に対して逆方向（例えば後方）に螺進することで、搬送ユニット５０が後方に移動する。
【００３６】
Ｙ駆動モータ８８のモータ軸が一方向に回転することによって、第２回転部７６が搬送台５１に対して相対的に一方向に回転する。これにより、第２回転部７６が第２ボールネジ７５に対して一方向（例えば上方向）に螺進することで、搬送ユニット５０が上昇するようになっている。
また、Ｙ駆動モータ８８のモータ軸が逆方向に回転することによって、第２回転部７６が搬送台５１に対して相対的に逆方向に回転する。これにより、第２回転部７６が第２ボールネジ７５に対して逆方向（例えば下方向）に螺進することで、搬送ユニット５０が下降するようになっている。
【００３７】
搬送ユニット５０の移動方向が斜め方向の場合（移動前の位置と移動後の位置とを結ぶ直線が傾斜している場合）、Ｘ駆動モータ８７の回転とＹ駆動モータ８８の回転とは順次に行うようにしてもよいが、並行して行うことにより、搬送ユニット５０を最短パスで移動させることが可能となり、搬送ユニット５０の移動時間を短縮することができる。
【００３８】
図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、搬送台５１の上面には、貯留領域２１の一端部２１ａからたばこ商品４０を当該搬送台５１上に引き込む（右方に引き込む）ローラ５２が設けられている。搬送台５１の内部には、ローラ５２を回転させる搬送台ローラモータ８４（図１２）が設けられている。
すなわち、搬送部（搬送ユニット５０）は、一次貯留部２０からたばこ商品４０を引き込む引き込み機構（ローラ５２、搬送台ローラモータ８４）を有する。
【００３９】
払出装置１００は、収容部１０の一端部１０ａに投入されたたばこ商品４０が当該収容部１０の他端部１０ｂから払い出されるように構成されている。
本実施形態の場合、一端部１０ａは収容部１０の右端部であり、他端部１０ｂは収容部１０の左端部である。
そして、搬送部（搬送ユニット５０）は、たばこ商品４０を対応する収容部１０の一端部１０ａに移載する機能を有する。つまり、搬送部は、収容部１０にたばこ商品４０が整列している場合、これらたばこ商品４０の最後尾にたばこ商品４０を投入する機能を有する。
これにより、各収容部１０において、たばこ商品４０のＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ、Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）を好適に実現することができる。
【００４０】
より詳細には、例えば、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、搬送台５１には、搬送台５１上のたばこ商品４０を左方に押し込むことによって、該たばこ商品４０を搬送台５１上から収容部１０の一端部１０ａに移載するための押込部５４が設けられている。
押込部５４は、例えば、搬送台５１の右端部において支持部５３によって支持されており、プッシャモータ８６（図１２）の駆動によって、支持部５３に対して相対的に左方に移動する動作（図１０（ａ）の状態から図１０（ｂ）の状態への動作）と、支持部５３に対して相対的に右方に移動する動作（図１０（ｂ）の状態から図１０（ｃ）の状態への動作）と、が可能となっている。
【００４１】
押込部５４の形状は特に限定されないが、例えば、図８（ｂ）に示すように、左右（図８（ｂ）において上下）に長尺な棒状部と、棒状部の先端（左端；図８（ｂ）において下端）に設けられていて前後（図８（ｂ）において左右）に長尺な幅広部と、を有する形状とすることが挙げられる。押込部５４がこのような形状であることにより、押込部５４が支持部５３に対して相対的に左方に移動する際に、たばこ商品４０を押込部５４の幅広部によって安定的に収容部１０の一端部１０ａに向けて押し込むことができる。
【００４２】
また、押込部５４の先端（例えば、幅広部の左側面）には、例えば、一次貯留部２０の貯留領域２１から搬送台５１上に正常にたばこ商品４０が移載されたことを検出する検出センサ８５が設けられている。
検出センサ８５によってたばこ商品４０が検出された場合に、貯留領域２１のコンベア２５によるたばこ商品４０の搬送と、搬送台５１のローラ５２によるたばこ商品４０の搬送と、が停止されるようになっている。
【００４３】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、各収容部１０には、収容部１０に収容されているたばこ商品４０を一方向（左方向）に搬送するコンベア１５が設けられており、コンベア１５の上面が収容部１０の底面１２を構成している。
そして、コンベア１５によって他端部１０ｂに搬送されたたばこ商品４０が、他端部１０ｂから落下することで、たばこ商品４０が収容部１０から払い出されるようになっている。
このように、払出装置１００は、収容部１０のたばこ商品４０を当該収容部１０の一端部１０ａから他端部１０ｂに向けて搬送する送り部（コンベア１５）を有する。
また、収容部１０には、コンベア１５の駆動源である収容部コンベアモータ９１（図１２）が設けられている。
【００４４】
ここで、各収容部１０は、側面視において、矩形枠状に形成されており、それぞれ底面１２、背面、前面及び天面を有している。
したがって、各収容部１０の集合体は、側面視において格子状となっている。
各収容部１０は、一端部１０ａと他端部１０ｂとにおいてそれぞれ開口している。
【００４５】
ここで、上記の搬出コンベア６０は、各収容部１０の他端部１０ｂから落下したたばこ商品４０を捕捉できる位置に配置されている。
【００４６】
更に、払出装置１００は、収容部１０からたばこ商品４０が落下したこと（払い出されたこと）を検出する払出検出センサ９２（図１２）を備えている。
払出検出センサ９２は、例えば、発光部と受光部とを有する光学式センサであって、発光部と受光部との一方が前面壁部３３の内面に、他方が背面壁部３４の内面に設けられている。払出検出センサ９２は、各段の収容部１０毎に設けられており、対応する段の収容部１０からたばこ商品４０が落下したことを検出する。
払出検出センサ９２によってたばこ商品４０が検出された場合に、収容部１０のコンベア１５によるたばこ商品４０の搬送が停止されるとともに、搬出コンベア６０の動作が開始されるようになっている。
このため、たばこ商品４０の長手寸法に対応する距離だけコンベア１５がたばこ商品４０を搬送することにより、収容部１０から１個のたばこ商品４０が落下し、コンベア１５が停止される。
なお、１つの収容部１０から一度に複数個のたばこ商品４０を払い出す場合は、払い出すべきたばこ商品４０の個数に応じた距離だけコンベア１５を駆動させる。
【００４７】
また、搬出コンベア６０の動作は、搬出コンベア６０上のたばこ商品４０を取出皿３７に搬出するのに要する所定時間の経過後に停止するようになっても良いし、取出皿３７に設けられたセンサによって、たばこ商品４０が取出皿３７に搬出されたことが検出されることによって停止するようになっていても良い。
【００４８】
図１２に示すように、払出装置１００は、当該払出装置１００の各部の動作を統括的に制御する制御部８０を備えている。
すなわち、制御部８０は、貯留部コンベアモータ８２、読取部８３、搬送台ローラモータ８４、プッシャモータ８６、Ｘ駆動モータ８７、Ｙ駆動モータ８８、収容部コンベアモータ９１及び搬出コンベアモータ９３の動作を制御する。
制御部８０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ８０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ８０ａと、ＣＰＵ８０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ８０ｃと、を備えて構成されている。
【００４９】
制御部８０には、読取部８３により読み取られた識別情報が入力されるようになっている。
ＣＰＵ８０ａは、読取部８３によって読み取られた識別情報に基づき、たばこ商品４０と対応する収容部１０を判定する。
【００５０】
更に、払出装置１００は、払出命令取得部９０を備えている。
払出命令取得部９０は、例えば、筐体３０の外面に設けられた操作部、又は、筐体３０とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。
払出命令取得部９０に対して、店員またはたばこ商品４０の購買者が所定の操作を行うことにより、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部９０に対する操作により、各種のたばこ商品４０の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっている。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部９０に対する操作により、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄が指定されることを、払出命令取得部９０が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部９０が取得した払出命令は、払出命令取得部９０から制御部８０に通知される。
【００５１】
更に、払出装置１００は、筐体３０の開閉扉が閉じているか否かを検出する扉スイッチ８１を備えている。すなわち、扉スイッチ８１は、開閉扉が閉じている場合にその旨を検出するか、又は、開閉扉が開いている場合にその旨を検出するようになっている。
制御部８０には、扉スイッチ８１による検出結果が随時入力されるようになっており、制御部８０は、開閉扉が閉じているか否かを常時監視している。
【００５２】
その他、制御部８０には、検出センサ８５による検出結果、及び、払出検出センサ９２による検出結果が随時入力されるようになっている。
【００５３】
次に、動作を説明する。
【００５４】
先ず、収容部１０からのたばこ商品４０の払い出し動作を説明する。
【００５５】
払出命令取得部９０から制御部８０に払出命令が入力されると、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃの記憶内容を参照することによって、払出命令と対応する種類（銘柄）のたばこ商品４０がいずれかの収容部１０に収容されているか否かを判定する。
【００５６】
収容されている場合、図１１（ｂ）に示すように、制御部８０は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容している収容部１０のコンベア１５を駆動（当該コンベア１５と対応する収容部コンベアモータ９１を駆動）させることによって、当該収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しを行わせる。
更に、制御部８０は、払出検出センサ９２によりたばこ商品４０が検出されることに基づき、搬出コンベア６０を駆動（搬出コンベアモータ９３を駆動）させることによって、収容部１０から払い出されたたばこ商品４０を取出皿３７に搬出させる。
よって、店員は、たばこ商品４０を取出皿３７から取り出して販売することができる。
【００５７】
なお、払出命令と対応する種類（銘柄）のたばこ商品４０が収容部１０に収容されていない場合は、払出命令と対応するたばこ商品４０を払い出すことができない。この場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよい。
【００５８】
ここで、制御部８０は、たばこ商品４０の種類毎に、払出装置１００における残個数をカウントしている。すなわち、制御部８０は、各銘柄毎に収容部１０における残個数をＲＡＭ８０ｃに随時記憶させるようになっており、収容部１０から１個のたばこ商品４０が払い出される度に、当該収容部１０と対応する種類のたばこ商品４０の残個数を１つ減算する処理を行う。
また、各銘柄毎に、払出装置１００への補充が必要となる残個数（以下、補充閾値）が設定されていてもよい。すなわち、ＲＡＭ８０ｃには、各銘柄毎の補充閾値が記憶されている。
そして、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃに記憶されている補充閾値と残個数とに基づいて、払出装置１００における残個数が補充閾値に近い（補充閾値と残個数との差分が小さい）銘柄、又は、収容部１０における残個数が補充閾値を下回る銘柄について、オペレータによる一次貯留部２０への補充を促す報知を行うようになっている。
この報知は、例えば、筐体３０の前面壁部３３の前面に設けられた液晶表示装置などの表示部やスピーカ（発音部）にて行うことができる。
【００５９】
オペレータによるたばこ商品４０の補充は、筐体３０の開閉扉を開けて、一次貯留部２０の貯留領域２１にたばこ商品４０を上述した姿勢（向き）となるよう手作業で配置し、その後、開閉扉を閉じることによって行うことができる。
ここで、一の貯留領域２１には同一種類のたばこ商品４０を配置する。上述のように、本実施形態の場合、払出装置１００は３０個の貯留領域２１を有しているため、払出装置１００には一度に最大で３０種類のたばこ商品４０を補充することが可能である。また、各貯留領域２１に対するたばこ商品４０の補充は、例えば、カートン単位で（例えば１０個ずつ）行うことができる。
開閉扉が閉じられると、その旨が扉スイッチ８１によって検出されるので、制御部８０はその旨を認識することができる。
すると、引き続き、各貯留領域２１のたばこ商品４０を順番に収容部１０に搬送して収容部１０に収容させる動作が行われる。一例として、上下に配置されている３０段の貯留領域２１のうち、一番上の貯留領域２１のたばこ商品４０から順に、収容部１０に搬送する動作が行われる。
【００６０】
先ず、一番上の貯留領域２１のたばこ商品４０を収容部１０に搬送する動作について説明する。
【００６１】
先ず、制御部８０は、移動機構のＸ駆動モータ８７及びＹ駆動モータ８８を制御することにより、一番上の貯留領域２１の一端部２１ａの右側近傍の位置に搬送ユニット５０を移動させる。図９（ａ）はその移動後の状態を示す。
次に、図９（ｂ）に示すように、制御部８０は、貯留領域２１のコンベア２５を駆動（貯留部コンベアモータ８２を駆動）させるとともに、搬送台５１のローラ５２を駆動（搬送台ローラモータ８４を駆動）させる。これにより、貯留領域２１のたばこ商品４０が一端部２１ａに向けて搬送される。たばこ商品４０が一端部２１ａに設けられた読取部８３の前を通過する際に、該読取部８３によってたばこ商品４０のバーコード４１が読み取られる。制御部８０は、読取部８３によって読み取られたバーコード４１をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。ここで、バーコード４１をＲＡＭ８０ｃに記憶させるとは、バーコード４１を読取部８３で読み取ることによって得られた情報を記憶することであり、必ずしもバーコード４１そのものを記憶することには限らない。
また、貯留領域２１の一端部２１ａから右方に突出したたばこ商品４０は、ローラ５２によって搬送台５１上に引き込まれる。
【００６２】
図９（ｃ）に示すように、搬送台５１上に引き込まれたたばこ商品４０が検出センサ８５に接触することにより、制御部８０は、たばこ商品４０が搬送台５１上に正常に移載されたことを認識し、ローラ５２の駆動（搬送台ローラモータ８４の駆動）及びコンベア２５の駆動（貯留部コンベアモータ８２の駆動）を停止させる。なお、ローラ５２によるたばこ商品４０の搬送速度は、コンベア２５によるたばこ商品４０の搬送速度よりも十分に速く、次のたばこ商品４０が一端部２１ａから突出するよりも前に、たばこ商品４０が検出センサ８５に接触するようになっている。
【００６３】
次に、制御部８０は、移動機構のＸ駆動モータ８７及びＹ駆動モータ８８を制御することにより、たばこ商品４０から読み取られたバーコード４１と対応する種類のたばこ商品４０を収容する収容部１０の一端部１０ａの右側近傍の位置に搬送ユニット５０を移動させる。図１０（ａ）はその移動後の状態を示す。
次に、図１０（ｂ）に示すように、制御部８０は、プッシャモータ８６を駆動させることにより、押込部５４によって搬送台５１上のたばこ商品４０を収容部１０の一端部１０ａ上に押し込ませる。
次に、図１０（ｃ）に示すように、制御部８０は、プッシャモータ８６を逆方向に駆動させることにより、押込部５４を元の位置に復帰させる。
【００６４】
その後は、図９（ａ）、図９（ｂ）、９（ｃ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）を用いて説明した動作を必要回数繰り返すことによって、必要数のたばこ商品４０を１個ずつ貯留領域２１から収容部１０に搬送する。
その結果、例えば、図１１（ａ）に示すように、収容部１０に最大数（例えば１５個）のたばこ商品４０を補充することができる。
【００６５】
ここで、上述のように、制御部８０は、たばこ商品４０の種類毎に、払出装置１００における残個数をカウントしている。したがって、制御部８０は、一次貯留部２０から１個のたばこ商品４０が収容部１０に搬送される度に、当該収容部１０と対応する種類のたばこ商品４０の残個数を１つ加算する処理を行う。
【００６６】
続いて、上から２番目以降の貯留領域２１のたばこ商品４０についても、同様に、当該たばこ商品４０と対応する収容部１０に搬送する動作を行う。
これにより、一次貯留部２０のたばこ商品４０をそれぞれ対応する収容部１０に搬送することができる。
【００６７】
以上のような第１実施形態によれば、払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を水平方向に整列した状態で収容する複数の収容部１０と、複数の収容部１０の各々と各収容部１０に収容されるたばこ商品４０の種類とを対応付けて記憶する記憶部（ＲＡＭ８０ｃ）と、記憶部の記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出部（例えばコンベア１５及び搬出コンベア６０）と、複数のたばこ商品４０を貯留する一次貯留部２０と、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に搬送する搬送部（搬送ユニット５０）と、を備えている。
よって、オペレータがたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入するだけで、払出装置１００が自動的にたばこ商品４０を種類毎に対応する収容部１０に選別して搬送することができる。このように、収容部１０に対するたばこ商品４０の自動収容をより好適に行うことができるため、オペレータの作業がより簡便となる。
【００６８】
なお、第１実施形態では、払出装置１００がローラ５２を備えている例を説明したが、コンベア２５によってたばこ商品４０を搬送台５１上に正常に移載することができるなら、ローラ５２及び搬送台ローラモータ８４は不要である。
【００６９】
＜第１実施形態の変形例＞
次に、第１実施形態の各変形例に係る払出装置について説明する。これら変形例に係る払出装置は、それぞれ以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点については、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【００７０】
＜第１実施形態の変形例１＞
図１４（ａ）、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）は、第１実施形態の変形例１に係る払出装置の一次貯留部２０の貯留領域２１から搬送ユニット５０の搬送台５１にたばこ商品４０を移載する一連の動作を示す正面図である。
【００７１】
上記の第１実施形態では、貯留領域２１のたばこ商品４０を当該貯留領域２１の一端部２１ａに向けて搬送する貯留商品送り部がコンベア２５により構成されている例を説明したが、本変形例では、貯留商品送り部は、図１４（ａ）等に示す押込部１１０により構成されている。
押込部１１０は、例えば、左右方向に長尺な棒状体である。押込部１１０は、図示しないモータ又はシリンダ等のアクチュエータにより右方向に駆動（移動）されることで、貯留領域２１上のたばこ商品４０を左方から右方に押し込み、該たばこ商品４０を一端部２１ａへ搬送することができる（図１４（ｂ）、図１４（ａ））。
【００７２】
また、収容部１０のたばこ商品４０を一端部１０ａから他端部１０ｂに向けて搬送する送り部についても、押込部１１０と同様の構造のものを用いることができる。そして、この送り部によって、収容部１０のたばこ商品４０を払い出すことができる。
【００７３】
なお、本変形例において、押込部１１０によってたばこ商品４０を貯留領域２１から搬送台５１上に正常に移載することができるなら、ローラ５２及び搬送台ローラモータ８４は不要である。
【００７４】
＜第１実施形態の変形例２＞
図１５（ａ）、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）は、第１実施形態の変形例２に係る払出装置の一次貯留部２０の貯留領域２１から搬送ユニット５０の搬送台５１にたばこ商品４０を移載する一連の動作を示す正面図である。
【００７５】
上記の第１実施形態では、貯留領域２１のたばこ商品４０を当該貯留領域２１の一端部２１ａに向けて搬送する貯留商品送り部がコンベア２５により構成されている例を説明したが、本変形例では、貯留商品送り部は、図１５（ａ）等に示す押込部１１０により構成されている。
【００７６】
押込部１１０は、それぞれ左右に長尺な複数の棒状体（例えば、第１棒状体１１１、第２棒状体１１２及び第３棒状体１１３の３つの棒状体）を含んで構成されている。
第１棒状体１１１は筒状の棒状体であり、内部に第２棒状体１１２を収容可能となっている。また、第２棒状体１１２は筒状の棒状体であり、内部に第３棒状体１１３を収容可能となっている。
押込部１１０は、図示しないモータ又はシリンダ等のアクチュエータにより駆動されることで、伸縮可能となっており、伸長することによって貯留領域２１のたばこ商品４０を左方から右方に押し込むことによって一端部２１ａへ搬送可能となっている。すなわち、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）に示すように、押込部１１０は、第１棒状体１１１から第２棒状体１１２が突出し、第２棒状体１１２から第３棒状体１１３が突出することで、伸長可能となっている。
また、押込部１１０は、第２棒状体１１２が第１棒状体１１１に収容されるとともに、第３棒状体１１３が第２棒状体１１２に収容されることで、短縮可能となっている。
【００７７】
また、収容部１０のたばこ商品４０を一端部１０ａから他端部１０ｂに向けて搬送する送り部についても、押込部１１０と同様の構造のものを用いることができる。そして、この送り部によって、収容部１０のたばこ商品４０を払い出すことができる。
【００７８】
なお、本変形例において、押込部１１０によってたばこ商品４０を貯留領域２１から搬送台５１上に正常に移載することができるなら、ローラ５２及び搬送台ローラモータ８４は不要である。
【００７９】
＜第１実施形態の変形例３＞
図１６（ａ）、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）は、第１実施形態の変形例３に係る払出装置の一次貯留部２０に設けられた貯留商品送り部によるたばこ商品４０の一連の送り動作を示す平面図である。
【００８０】
上記の第１実施形態では、貯留領域２１のたばこ商品４０を当該貯留領域２１の一端部２１ａに向けて搬送する貯留商品送り部がコンベア２５により構成されている例を説明したが、本変形例では、貯留商品送り部は、図１６（ａ）等に示す送り機構１２０により構成されている。
【００８１】
送り機構１２０は、貯留領域２１の背面２３から貯留領域２１の内方に向けて突出している複数の係止突起１２１と、貯留領域２１の前面２６から貯留領域２１の内方に向けて突出している複数の係止突起１２２と、を有している。
係止突起１２１は、たばこ商品４０の長手寸法よりも若干長い間隔で等間隔に配置されている。同様に、係止突起１２２は、たばこ商品４０の長手寸法よりも若干長い間隔で等間隔に配置されている。各係止突起１２１と各係止突起１２１とは、左右方向において互いに対応する位置に配置されている。
送り機構１２０は、図示しないモータ又はシリンダ等のアクチュエータによって、右方向及び左方向に移動可能となっている。
【００８２】
図１６（ｂ）に示すように、送り機構１２０が右方に移動する際には、係止突起１２１及び係止突起１２２がたばこ商品４０に対して係合して該たばこ商品４０を貯留領域２１の底面２２に対して相対的に右方に押し込む。
一方、図１６（ｃ）に示すように、送り機構１２０が左方に移動する際には、係止突起１２１及び係止突起１２２がたばこ商品４０の側面に押されて背面２３及び前面２６に埋没することで係止突起１２１及び係止突起１２２がたばこ商品４０に対して係合せず、たばこ商品４０が貯留領域２１の底面２２に対して相対移動しない。
図１６（ｄ）に示すように、係止突起１２１及び係止突起１２２が図１６（ｄ）におけるたばこ商品４０の左側の端面の左側までたばこ商品４０に対して相対移動すると、係止突起１２１及び係止突起１２２が再び背面２３及び前面２６から突出し、係止突起１２１及び係止突起１２２がたばこ商品４０に対して係止状態となる。
【００８３】
したがって、送り機構１２０をたばこ商品４０の長手寸法よりも若干長い距離だけ左右方向に往復移動させることによって、たばこ商品４０を段階的に右方に送ることができる。
【００８４】
また、収容部１０のたばこ商品４０を一端部１０ａから他端部１０ｂに向けて搬送する送り部についても、送り機構１２０と同様の構造のものを用いることができる。そして、この送り部によって、収容部１０のたばこ商品４０を払い出すことができる。
【００８５】
なお、本変形例において、送り機構１２０によってたばこ商品４０を貯留領域２１から搬送台５１上に正常に移載することができるなら、ローラ５２及び搬送台ローラモータ８４は不要である。
【００８６】
＜第１実施形態の変形例４＞
図１７（ａ）、図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）は、第１実施形態の変形例４に係る払出装置の一次貯留部２０の貯留領域２１から搬送ユニット５０の搬送台５１にたばこ商品４０を移載する一連の動作を示す正面図である。
【００８７】
上記の第１実施形態では、貯留領域２１のたばこ商品４０を当該貯留領域２１の一端部２１ａに向けて搬送する貯留商品送り部がコンベア２５により構成されている例を説明したが、本変形例では、貯留商品送り部は、図１７（ａ）に示す押込部材１４３等により構成されている。
【００８８】
払出装置１００は、貯留領域２１の一端部２１ａと他端部とにそれぞれ配置されている一対のプーリ１４１と、これらプーリ１４１に架け渡されている紐等の索体状の連結部材１４２と、連結部材１４２の一部分に固定されている押込部材１４３と、を備えている。各プーリ１４１の回転軸は水平方向となっている。
【００８９】
図１７（ｂ）に示すように、押込部材１４３は、貯留領域２１に貯留されているたばこ商品４０のうち最も一端部２１ａから遠いたばこ商品４０（最後尾のたばこ商品４０）を一端部２１ａに向けて（先頭側に向けて）押圧することで、貯留領域２１に貯留されているたばこ商品４０を一端部２１ａに搬送する。
押込部材１４３の駆動は、図示しないモータ等のアクチュエータによって、一対のプーリ１４１のうちの少なくとも一方を回転させることなどにより行うことができる。
【００９０】
なお、貯留領域２１にたばこ商品４０を補充する際には、例えば、図１７（ｃ）に示すように、押込部材１４３を貯留領域２１の左端のプーリ１４１の左側に移動させることにより、貯留領域２１の左方からたばこ商品４０を貯留領域２１に投入することも可能となる。
【００９１】
また、収容部１０のたばこ商品４０を一端部１０ａから他端部１０ｂに向けて搬送する送り部についても、押込部材１４３、連結部材１４２及びプーリ１４１と同様の構造のものを用いることができる。そして、この送り部によって、収容部１０のたばこ商品４０を払い出すことができる。
【００９２】
なお、本変形例において、押込部材１４３、連結部材１４２及びプーリ１４１によってたばこ商品４０を貯留領域２１から搬送台５１上に正常に移載することができるなら、ローラ５２及び搬送台ローラモータ８４は不要である。
【００９３】
また、押込部材１４３は、一次貯留部２０へのたばこ商品４０の補充の際において、埋没して補充の邪魔にならないようになっていてもよい。
【００９４】
＜第１実施形態の変形例５＞
図１８（ａ）、図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）は、第１実施形態の変形例５に係る払出装置の一次貯留部２０の貯留領域２１から搬送ユニット５０の搬送台５１にたばこ商品４０を移載する一連の動作を示す正面図である。
【００９５】
上記の第１実施形態では、貯留領域２１のたばこ商品４０を当該貯留領域２１の一端部２１ａに向けて搬送する貯留商品送り部がコンベア２５により構成されている例を説明したが、本変形例では、貯留商品送り部は、図１８（ａ）に示す押込部材１４３等により構成されている。
【００９６】
払出装置１００は、押込部材１４３に搭載されていて押込部材１４３を貯留領域２１の一端部２１ａ側に付勢する第１リール１５１と、貯留領域２１の他端部に設けられていて押込部材１４３を貯留領域２１の他端部側に引っ張り可能な第２リール１５２と、一次貯留部２０の一端部２１ａに設けられているフラップ部材１５３と、を備えている。
【００９７】
第１リール１５１は、紐などの索体状の牽引部材１５１ａを有しており、該牽引部材１５１ａを繰出し可能となっている。牽引部材１５１ａの先端（右端）は貯留領域２１の一端部２１ａに固定されている。第１リール１５１の内部には、渦巻き状に巻回された板バネと、牽引部材１５１ａを巻回及び繰出し可能なリール部材と、が収容されており、板バネは、牽引部材１５１ａを巻回して第１リール１５１の内部に引き込む方向にリール部材を付勢している。従って、第１リール１５１は、常時、貯留領域２１の一端部２１ａ側に付勢されている。
第１リール１５１の構造は、複数のたばこ商品４０を前後に並べて搭載可能な周知のマガジンに用いられるリールと同様であり、当業者によく知られているため、第１リール１５１の詳細な構造の説明は省略する。
【００９８】
フラップ部材１５３は、貯留領域２１の一端部２１ａの軸支部１５３ａにおいて軸支されている。これにより、フラップ部材１５３は、Ｘ方向に延在する水平な揺動軸周りに揺動可能となっている。フラップ部材１５３は、図示しないモータ等のアクチュエータによって駆動されて、図１８（ｂ）のように水平に倒れた状態又は図１８（ａ）のように鉛直に起立した状態に揺動可能となっている。
常時においては図１８（ａ）に示すようにフラップ部材１５３が鉛直に起立していて、貯留領域２１のたばこ商品４０が第１リール１５１の付勢により搬送ユニット５０の搬送台５１側に移動することが該フラップ部材１５３によって規制されている。
一方、貯留領域２１のたばこ商品４０を搬送ユニット５０の搬送台５１に移載する際には、フラップ部材１５３は、図１８（ｂ）に示すように水平に倒される。これにより、貯留領域２１のたばこ商品４０が第１リール１５１の付勢により搬送ユニット５０の搬送台５１側に移動することが許容される。
【００９９】
このように、本変形例に係る払出装置は、貯留領域２１の一端部２１ａから搬送部（搬送ユニット５０）へのたばこ商品４０の排出を規制する第１状態（図１８（ａ）の状態）と排出を許容する第２状態（図１８（ｂ）の状態）とに遷移する貯留商品ストッパ部（フラップ部材１５３）を有する。
【０１００】
第２リール１５２は、紐などの索体状の牽引部材１５２ａを有しており、該牽引部材１５２ａを繰出し可能となっている。牽引部材１５２ａの先端（右端）は押込部材１４３に固定されている。
第２リール１５２の内部には、牽引部材１５２ａを巻回及び繰出し可能なリール部材が収容されている。
【０１０１】
図１９は本変形例に係る払出装置の第２リール１５２を駆動させる構造の例を示す模式図である。
図１９に示すように、本変形例に係る払出装置は、移動ユニット１５４を備えている。移動ユニット１５４は、モータ１５５と、モータ１５５のモータ軸１５５ａの先端に設けられた傘歯歯車１５６と、第２リール１５２の上記リール部材と同軸に該リール部材に固定されている傘歯歯車１５７と、を備えている。
傘歯歯車１５６の軸方向と傘歯歯車１５７の軸方向とは互いに直交している。
移動ユニット１５４は、搬送ユニット５０をＸ方向及びＹ方向に移動させる移動機構と同様の移動機構（不図示）によってＸ方向及びＹ方向に移動可能となっている。
【０１０２】
図１９に示すように傘歯歯車１５６が傘歯歯車１５７に対して噛み合う位置に移動ユニット１５４を移動させた状態で、モータ１５５を駆動させることにより、第２リール１５２のリール部材に牽引部材１５２ａを巻き取って押込部材１４３を貯留領域２１の他端部側（左方）に移動させ、貯留領域２１にたばこ商品４０を補充することができるようになっている（図１８（ｃ））。
すなわち、モータ１５５を駆動させることにより、第２リール１５２が第１リール１５１による付勢に抗して押込部材１４３を左方に牽引する結果、押込部材１４３とフラップ部材１５３との対向間隔が拡大するようになっている。
貯留領域２１へのたばこ商品４０の補充が完了すると、傘歯歯車１５６と傘歯歯車１５７との噛み合いが解除される位置に移動ユニット１５４が移動し、押込部材１４３がたばこ商品４０を貯留領域２１の一端部２１ａ側に付勢する状態に移行するようになっている。
【０１０３】
なお、本変形例において、押込部材１４３及び第１リール１５１によってたばこ商品４０を貯留領域２１から搬送台５１上に正常に移載することができるなら、ローラ５２及び搬送台ローラモータ８４は不要である。
【０１０４】
＜第１実施形態の変形例６＞
図２０（ａ）、図２０（ｂ）及び図２０（ｃ）は、第１実施形態の変形例６に係る払出装置の一次貯留部２０の貯留領域２１から搬送ユニット５０の搬送台５１にたばこ商品４０を移載する一連の動作を示す平面図である。
【０１０５】
上記の第１実施形態では、貯留領域２１のたばこ商品４０を当該貯留領域２１の一端部２１ａに向けて搬送する貯留商品送り部がコンベア２５により構成されている例を説明したが、本変形例では、貯留商品送り部は、図２０（ａ）に示す押込部材１４３等により構成されている。
【０１０６】
払出装置１００は、貯留領域２１の一端部２１ａと他端部とにそれぞれ配置されている一対のプーリ１４１と、これらプーリ１４１に架け渡されている紐等の索体状の連結部材１４２と、連結部材１４２の一部分に固定されている押込部材１４３と、を備えている。各プーリ１４１の回転軸は鉛直方向となっている。
【０１０７】
図２０（ｂ）に示すように、押込部材１４３は、貯留領域２１に貯留されているたばこ商品４０のうち最も一端部２１ａから遠いたばこ商品４０（最後尾のたばこ商品４０）を一端部２１ａに向けて押圧することで、貯留領域２１に貯留されているたばこ商品４０を一端部２１ａに搬送する。
押込部材１４３の駆動は、図示しないモータ等のアクチュエータによって、一対のプーリ１４１のうちの少なくとも一方を回転させることなどにより行うことができる。
【０１０８】
なお、貯留領域２１にたばこ商品４０を補充する際には、例えば、図２０（ｃ）に示すように、押込部材１４３を貯留領域２１の左端のプーリ１４１の左側に移動させることにより、貯留領域２１の左方からたばこ商品４０を貯留領域２１に投入することも可能となる。
【０１０９】
また、収容部１０のたばこ商品４０を一端部１０ａから他端部１０ｂに向けて搬送する送り部についても、押込部材１４３、連結部材１４２及びプーリ１４１と同様の構造のものを用いることができる。そして、この送り部によって、収容部１０のたばこ商品４０を払い出すことができる。
【０１１０】
なお、本変形例において、押込部材１４３、連結部材１４２及びプーリ１４１によってたばこ商品４０を貯留領域２１から搬送台５１上に正常に移載することができるなら、ローラ５２及び搬送台ローラモータ８４は不要である。
【０１１１】
＜第１実施形態の変形例７＞
図２１（ａ）、図２１（ｂ）及び図２１（ｃ）は第１実施形態の変形例７に係る払出装置の搬送部の一次貯留部２０の貯留領域２１から搬送ユニット５０の搬送台５１にたばこ商品４０を移載する一連の動作を示す平面図である。
【０１１２】
本変形例の場合、貯留領域２１の一端部２１ａには、一対のフラッパゲート１６１が配置されている。一方のフラッパゲート１６１は、鉛直な回転軸において貯留領域２１の背面２３に対して軸支されており、他方のフラッパゲート１６１は、鉛直な回転軸において貯留領域２１の前面２６に対して軸支されている。
これらフラッパゲート１６１は、図示しないモータ等のアクチュエータによって互いに同期して動作し、図２０（ａ）及び図２０（ｃ）に示す閉状態と、図２０（ｂ）に示す開状態と、に遷移可能となっている。
閉状態では、貯留領域２１の一端部２１ａから搬送ユニット５０の搬送台５１へのたばこ商品４０の排出が規制され、開状態では、一端部２１ａから搬送台５１へのたばこ商品４０の排出が許容される。
【０１１３】
このように、本変形例に係る払出装置は、貯留領域２１の一端部２１ａから搬送部（搬送ユニット５０）へのたばこ商品４０の排出を規制する第１状態（図２０（ａ）、図２０（ｃ））と排出を許容する第２状態（図２０（ｂ））とに遷移する貯留商品ストッパ部（例えば一対のフラッパゲート１６１）を有する。
【０１１４】
なお、例えば、図２１（ｃ）に示すように、一対のフラッパゲート１６１が閉じた状態では、コンベア２５が駆動していても、貯留領域２１の一端部２１ａから搬送部（搬送ユニット５０）へのたばこ商品４０の排出が規制されるようになっていてもよい。
【０１１５】
また、収容部１０にも、一対のフラッパゲート１６１と同様のストッパ部が設けられていてもよい。すなわち、払出部は、収容部１０の他端部１０ｂからのたばこ商品４０の払い出しを規制する第１状態と払い出しを許容する第２状態とに遷移するストッパ部を有していてもよい。この場合、ストッパ部が開状態となることにより、収容部１０のたばこ商品４０が払い出される。
なお、１つの収容部１０から一度に払い出されるたばこ商品４０は複数でも良く、この場合、所定数のたばこ商品４０が収容部１０から払い出される期間中、フラッパゲート１６１が継続的に開状態に維持された後、フラッパゲート１６１が閉状態に遷移する。
【０１１６】
〔第２実施形態〕
図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、第２実施形態に係る払出装置の予備貯留部１７０から一次貯留部２０の貯留領域２１にたばこ商品４０を移載する一連の動作を示す正面図である
本実施形態に係る払出装置は、上記の第１実施形態に係る払出装置１００の構成に加えて、予備貯留部１７０と、押込部１８０と、押込部１８０のアクチュエータ（不図示）と、を備えている。
【０１１７】
予備貯留部１７０は、内部に所定個数（例えば１０個）のたばこ商品４０を縦積みで貯留可能な貯留領域１７２が形成されている本体部１７１を有している。本体部１７１の上端には上端開口１７３が形成されており、オペレータの手作業により上端開口１７３を介して貯留領域１７２にたばこ商品４０を投入可能となっている。
予備貯留部１７０の本体部１７１の下端部において、互いに対向する２つの面には、第１貫通孔１７４と第２貫通孔１７５とがそれぞれ形成されている。
第１貫通孔１７４は、押込部１８０を挿通可能な形状（例えば円形など）に形成されている。
一方、第２貫通孔１７５は貯留領域１７２に貯留されている最下段のたばこ商品４０を外部に排出可能な寸法及び形状に形成されている。
予備貯留部１７０は、第１貫通孔１７４と第２貫通孔１７５とのうち第１貫通孔１７４が左側、第２貫通孔１７５が右側となるように、貯留領域２１の左方に配置されている。
【０１１８】
押込部１８０は、例えば、左右に長尺な丸棒などである。押込部１８０は、モータ等の図示しないアクチュエータによって左右に進退可能となっている。
【０１１９】
図２２（ｂ）に示すように、押込部１８０が右方に移動することによって、押込部１８０が先端（右端）側から第１貫通孔１７４及び第２貫通孔１７５にこの順に挿通され、その過程で、貯留領域１７２内に貯留されているたばこ商品４０のうち最下段のたばこ商品４０が、押込部１８０によって貯留領域２１の底面２２上に押し込まれ、貯留領域２１に移載される。
【０１２０】
このように、本実施形態に係る払出装置は、所定個数のたばこ商品４０を縦積みで貯留する予備貯留部１７０と、予備貯留部１７０から一次貯留部２０にたばこ商品４０を移載する予備貯留商品移載機構（押込部１８０とそのアクチュエータとにより構成される）と、を備える。
【０１２１】
本実施形態の場合、オペレータは複数のたばこ商品４０を貯留領域１７２に対して縦積み状態で投入すればよいため、たばこ商品４０の投入作業がより簡単になる。
【０１２２】
なお、共通の予備貯留部１７０から複数の貯留領域２１に対してたばこ商品４０を移載可能となるように、予備貯留部１７０は図示しない昇降機構によって昇降可能となっていても良い。
予備貯留部１７０の高さ位置を、貯留領域１７２の底面が所望の貯留領域２１の底面２２と対応する高さ位置に調節することにより、予備貯留部１７０から当該貯留領域２１に対してたばこ商品４０を移載することができる。
【０１２３】
〔第３実施形態〕
図２３は第３実施形態に係る払出装置１００の正面断面図である。
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は第３実施形態に係る払出装置１００の一次貯留部２０から搬送ユニット５０の搬送台５１にたばこ商品４０を移載する一連の動作を示す右側面図である。なお、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、図２３のＣ−Ｃ線から左方を視たときの一次貯留部２０及び搬送ユニット５０の構造を示している。
本実施形態に係る払出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【０１２４】
上記の第１実施形態では、一次貯留部２０は、複数のたばこ商品４０を水平方向に整列した状態で貯留する複数の貯留領域２１を有する例を説明した。
これに対し、本実施形態の場合、図２３に示すように、一次貯留部２０は、所定個数のたばこ商品４０を縦積みで貯留するように構成されている。
より詳細には、一次貯留部２０は、上述した第２実施形態における予備貯留部１７０の本体部１７１と同様の構造の貯留領域２１を複数個（例えば３個）備えている。
これら貯留領域２１は、例えば、左右に並んで配置されている。
このため、３つの貯留領域２１からそれぞれたばこ商品４０を搬送ユニット５０の搬送台５１に移載できるよう、搬送ユニット５０は、左右方向（Ｚ方向）にも移動可能となっている。
【０１２５】
図２４（ａ）に示すように、本体部１７１は、第１貫通孔１７４と第２貫通孔１７５とのうち第１貫通孔１７４が手前側（図２４（ａ）において左側）、第２貫通孔１７５が奥側（図２４（ａ）において右側）となるように、搬送ユニット５０の移動領域の手前側に配置されている。
【０１２６】
本実施形態に係る払出装置１００は、押込部１８０と、押込部１８０のアクチュエータ（不図示）と、を備えている。
押込部１８０は、前後に長尺な丸棒などである。押込部１８０は、モータ等の図示しないアクチュエータによって後方及び前方に進退可能となっている。
【０１２７】
図２４（ｂ）に示すように、貯留領域１７２の最下段のたばこ商品４０の後方に搬送ユニット５０が移動した状態で、押込部１８０が後方に移動することによって、押込部１８０が先端（後端）側から第１貫通孔１７４及び第２貫通孔１７５にこの順に挿通され、その過程で、貯留領域１７２内に貯留されているたばこ商品４０のうち最下段のたばこ商品４０が、押込部１８０によって搬送ユニット５０の搬送台５１上に押し込まれ、搬送台５１に移載される。
このように、払出装置１００は、一次貯留部２０から搬送部（搬送ユニット５０）にたばこ商品４０を移載する貯留商品移載機構（押込部１８０とそのアクチュエータとにより構成される）を備える。
なお、本実施形態において、貯留領域１７２から搬送ユニット５０の搬送台５１へのたばこ商品４０の移載は、上述したような押込部１８０を用いる例に限らず、貯留領域１７２の底部に配置されたモータユニットにより行うようにしてもよい。モータユニットとは、たばこ商品用の自動販売機における払出機構として一般に用いられているものである。モータユニットにより、貯留領域１７２における最下段のたばこ商品４０を搬送台５１側に移動させることができる。また、このようにモータユニットを用いて貯留領域１７２から搬送ユニット５０の搬送台５１へのたばこ商品４０の移載を行う場合には、搬送ユニット５０の搬送台５１は、貯留領域１７２からたばこ商品４０を引き込む引き込み機構（例えば、図９（ｂ）等に示すローラ５２等）を備えることも好ましい。
【０１２８】
本実施形態の場合、図２４（ａ）に示すように、搬送ユニット５０に読取部８３が設けられている。例えば、搬送ユニット５０は、搬送台５１から立設された支持部１９１を備え、支持部１９１に読取部８３が設けられている。読取部８３は、支持部１９１の前面側に露出している。
図２４（ｂ）に示すように、搬送台５１上にたばこ商品４０が移載された状態で、読取部８３によってたばこ商品４０のバーコード４１（図１３（ｂ））が読み取られる。
【０１２９】
本実施形態の場合、オペレータは複数のたばこ商品４０を貯留領域１７２に対して縦積み状態で投入すればよいため、たばこ商品４０の投入作業がより簡単になる。
【０１３０】
〔第４実施形態〕
図２５（ａ）、図２５（ｂ）、図２５（ｃ）及び図２５（ｄ）は第４実施形態に係る払出装置の搬送部２１０を説明するための図である。このうち図２５（ａ）は搬送部２１０の右側面図、図２５（ｂ）は搬送部２１０の平面図である。
また、図２５（ｃ）は搬送部２１０の第１保持部２１１と第２保持部２１２とが相互に噛み合った状態での第１保持部２１１及び第２保持部２１２の平面図である。
また、図２５（ｄ）は第１保持部２１１上にたばこ商品４０が支持されていて且つ第１保持部２１１と第２保持部２１２とが相互に噛み合った状態での第１保持部２１１及び第２保持部２１２の平面図である。
また、図２６（ａ）、図２６（ｂ）、図２６（ｃ）及び図２６（ｄ）は第４実施形態に係る払出装置の搬送部２１０の第１保持部２１１から第２保持部２１２にたばこ商品４０を受け渡す一連の動作を示す右側面図である。
【０１３１】
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【０１３２】
上記の第１実施形態では、搬送部が、たばこ商品４０を保持して第２方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｙ方向）に移動する保持部（搬送台５１）を有する例を説明した。
これに対し、本実施形態に係る払出装置においては、搬送部２１０は、たばこ商品４０を保持して第２方向（Ｘ方向）に移動する第１保持部２１１と、たばこ商品４０を保持して上下方向に移動する第２保持部２１２と、を有するとともに、第１保持部２１１と第２保持部２１２との間でたばこ商品４０を受け渡す機能を有する。
典型的には、第１保持部２１１によるたばこ商品４０の移送範囲と、第２保持部２１２によるたばこ商品４０の移送範囲とが互いに交差しており、それら移送範囲の交差部において第１保持部２１１と第２保持部２１２との間でたばこ商品４０を受け渡すことができるようになっている。
【０１３３】
より詳細には、搬送部２１０は、複数の第２保持部２１２を有し、複数の第２保持部２１２のうちいずれかの第２保持部２１２が、第１保持部２１１から受け渡されたたばこ商品４０を保持して移動するように構成されている。
第２保持部２１２は、例えば、収容部１０の各列毎に配置されている。
【０１３４】
図２５（ａ）及び図２５（ｂ）に示すように、搬送部２１０は、Ｘ方向（前後方向）に延在するコンベア２１３と、コンベア２１３によって前後に搬送される第１保持部２１１と、Ｘ方向に所定間隔で配置されている複数の第２保持部２１２と、を有している。
複数の第２保持部２１２は、図示しないモータ等のアクチュエータによって個別に昇降可能となっている。
【０１３５】
また、本実施形態の場合、一次貯留部２０の構造は、第３実施形態（図２３、図２４（ａ））と同様であり、且つ、各貯留領域２１を構成する本体部１７１は、第１貫通孔１７４と第２貫通孔１７５とのうち第１貫通孔１７４が左側、第２貫通孔１７５が右側となるように、コンベア２１３の前端部（図２５（ａ）における左端部）の左方（図２５（ａ）において紙面の奥側）に配置されている。
【０１３６】
図２５（ｂ）に示すように、第１保持部２１１は櫛歯状の平面形状に形成されており、各第２保持部２１２は第１保持部２１１と噛み合う櫛歯状の平面形状に形成されている（図２５（ｃ）参照）。
【０１３７】
次に、本実施形態において、第１保持部２１１から第２保持部２１２にたばこ商品４０を受け渡す動作を説明する。
ここでは、複数の第２保持部２１２のうち、最も手前側（図２６（ａ）において最も左側）の第２保持部２１２にたばこ商品４０を受け渡す場合について説明する。
【０１３８】
先ず、図２６（ａ）に示すように、一次貯留部２０（不図示）から第１保持部２１１上にたばこ商品４０を移載する。
次に、図２６（ｂ）に示すように、最も手前側（図２６（ｂ）において最も左側）の第２保持部２１２を下降させ、その他の第２保持部２１２は上方に退避させる。
次に、コンベア２１３によって第１保持部２１１を後方に移動させ、第１保持部２１１と第２保持部２１２とが噛み合った状態とする（図２６（ｃ）、図２５（ｃ））。ここで、第２保持部２１２の厚みは第１保持部２１１の厚みよりも薄く設定されており、図２６（ｃ）に示すように、第２保持部２１２は第１保持部２１１上に保持されているたばこ商品４０の下側に潜り込んだ状態となる。
次に、第２保持部２１２を上昇させる。これにより、たばこ商品４０は第１保持部２１１から第２保持部２１２に受け渡され、第２保持部２１２に保持された状態で上昇する。すなわち、第２保持部２１２を第１保持部２１１に対して相対的に上昇させることによって、第１保持部２１１から第２保持部２１２にたばこ商品４０を受け渡すことができる。
第１保持部２１１からたばこ商品４０が受け渡された第２保持部２１２は、たばこ商品４０を搬送すべき収容部１０の一端部１０ａの右側近傍の位置まで上昇した後、該第２保持部２１２から一端部１０ａへたばこ商品４０が移載される。
【０１３９】
このように、本実施形態では、たばこ商品４０を水平方向である第２方向に移動させる機能と、たばこ商品４０を上下方向に移動させる機能とを、第１保持部２１１と第２保持部２１２とに分担させることができる。
【０１４０】
なお、本発明は、ここで説明した第４実施形態に限らず、搬送部２１０は、複数の第１保持部２１１を有し、複数の第１保持部２１１のうちいずれかの第１保持部２１１が、第２保持部２１２から受け渡されたたばこ商品４０を保持して移動するように構成されていてもよい。この場合、例えば、収容部１０の各段毎に第１保持部２１１が配置されている。また、第２保持部２１２から第１保持部２１１へのたばこ商品４０の受け渡しは、第２保持部２１２を第１保持部２１１に対して相対的に下降させることによって行うことができる。
そして、第２保持部２１２からたばこ商品４０が受け渡された第１保持部２１１が、Ｘ方向において、たばこ商品４０を搬送すべき収容部１０の一端部１０ａの右側近傍の位置まで移動した後、該第１保持部２１１から一端部１０ａへたばこ商品４０が移載される。
【０１４１】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１４２】
また、上記においては、読取部がたばこ商品４０からバーコード４１を読み取る例を説明したが、読取部は、たばこ商品４０の画像を撮像し、その撮像結果に対する画像認証によって、たばこ商品４０の種類（銘柄）を光学的に判別するように構成されていてもよい。
【０１４３】
また、個々のたばこ商品４０が、識別情報を記憶したＩＣタグを有していてもよく、この場合、読取部は、ＩＣタグリーダを含んで構成されている。
【０１４４】
また、搬送部は、たばこ商品４０を吸着して搬送するように構成されていても良い。この場合、搬送部は、たばこ商品４０を吸着する吸着ノズルを備えており、この吸着ノズルは、エアを吸引する吸引源に接続されている。
【０１４５】
また、上記においては、一次貯留部２０及び収容部１０において、第２側面４５が手前側、第１主面４２が上側、第１端面４６が右側となる姿勢でたばこ商品４０が配置される例を説明したが、一次貯留部２０及び収容部１０におけるたばこ商品４０の姿勢はこの例に限らない。
【０１４６】
また、上記の第１実施形態においては、一次貯留部２０及び収容部１０において、複数のたばこ商品４０が左右方向に整列した状態で配置される例を説明したが、一次貯留部２０及び収容部１０においてたばこ商品４０が整列する向きはこの例に限らず、例えば、前後方向であってもよい。この場合、たばこ商品４０の補充は、一次貯留部２０の前方から行うようにしてもよいし、一次貯留部２０の後方から行うようにしてもよい。また、収容部１０からのたばこ商品４０の払い出しは、収容部１０の前方から行うようにしてもよいし、後方から行うようにしてもよい。
【０１４７】
また、上記の第１実施形態においては、複数の収容部１０及び一次貯留部２０の右側に搬送ユニット５０及びその移動機構が配置されている例を説明したが、複数の収容部１０及び一次貯留部２０の左側に搬送ユニット５０及びその移動機構が配置されていても良い。
この場合、収容部１０からたばこ商品４０を払い出す向き、及び、一次貯留部２０の貯留領域２１から搬送ユニット５０にたばこ商品４０を移載する向きは、それぞれ、上記の第１実施形態とは反対向きとなる。
【０１４８】
また、上記においては、収容部１０からたばこ商品４０を落下させて払い出す例を説明したが、収容部１０に収容されている先頭のたばこ商品４０をアームによって取り出して、該たばこ商品４０を取出皿３７に搬送するようになっていてもよい。このアームは、例えば、水平方向及び上下方向に移動可能である。
【０１４９】
また、上記においては、収容部１０から払い出されたたばこ商品４０を搬出コンベア６０によって搬出する例を説明したが、収容部１０から払い出されたたばこ商品４０を筐体３０の底部に設けられたスロープによって取出皿３７に払い出すようにしてもよい。
また、取出皿３７は、筐体３０の前面ではなく、側面に配置されていてもよい。
【０１５０】
また、上記においては、筐体３０の前面壁部３３に開閉扉が設けられている例を説明したが、筐体３０の左側壁部３５又は右側壁部３６に開閉扉が設けられていて、筐体３０の左側又は右側からたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入可能となっていても良いし、天板部３２に開閉蓋が設けられていて筐体３０の上側からたばこ商品４０を一次貯留部２０に投入可能となっていても良い。
【０１５１】
また、上記においては、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０は、払出部による払い出しに供されない例を説明したが、本発明は、この例に限らず、一次貯留部２０に貯留されているたばこ商品４０の一部又は全部が払出部による払い出しに供されるようになっていてもよい。例えば、貯留領域２１のコンベア２５によりたばこ商品４０を貯留領域２１の他端部に向けて搬送し、貯留領域２１の他端部からたばこ商品４０を落下させることで、貯留領域２１からたばこ商品４０を払い出すことができる。
【０１５２】
また、上記の各実施形態並びに各変形例は、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。
【０１５３】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）複数のたばこ商品を水平方向に整列した状態で収容する複数の収容部と、
前記複数の収容部の各々と、各収容部に収容されるたばこ商品の種類と、を対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照し、払出命令と対応する種類のたばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
複数のたばこ商品を貯留する一次貯留部と、
前記一次貯留部に貯留されているたばこ商品を、種類毎に、対応する前記収容部に搬送する搬送部と、
を備える払出装置。
（２）それぞれ水平方向における第１方向に延在していて、水平方向において前記第１方向に対して直交する第２方向及び上下方向に並ぶアレイ状に配列された複数の前記収容部を備え、
前記搬送部は、前記たばこ商品を前記第２方向に搬送する機能と、前記たばこ商品を上下方向に搬送する機能と、を有する（１）に記載の払出装置。
（３）前記搬送部は、前記たばこ商品を保持して前記第２方向及び上下方向に移動する保持部を有する（２）に記載の払出装置。
（４）前記搬送部は、前記たばこ商品を保持して前記第２方向に移動する第１保持部と、前記たばこ商品を保持して上下方向に移動する第２保持部と、を有するとともに、前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記たばこ商品を受け渡す機能を有する（２）に記載の払出装置。
（５）前記搬送部は、複数の前記第２保持部を有し、
前記複数の第２保持部のうちのいずれかの第２保持部が、前記第１保持部から受け渡された前記たばこ商品を保持して移動する（４）に記載の払出装置。
（６）前記搬送部は、複数の前記第１保持部を有し、
前記複数の第１保持部のうちのいずれかの第１保持部が、前記第２保持部から受け渡された前記たばこ商品を保持して移動する（４）に記載の払出装置。
（７）当該払出装置は、前記収容部の一端部に投入されたたばこ商品が当該収容部の他端部から払い出されるように構成されており、
前記搬送部は、前記たばこ商品を対応する前記収容部の前記一端部に移載する機能を有する（１）から（６）のいずれか一項に記載の払出装置。
（８）前記払出部は、前記収容部のたばこ商品を当該収容部の前記一端部から前記他端部に向けて搬送する送り部を有する（７）に記載の払出装置。
（９）前記払出部は、前記収容部の前記他端部からの前記たばこ商品の払い出しを規制する第１状態と払い出しを許容する第２状態とに遷移するストッパ部を有する（８）に記載の払出装置。
（１０）前記搬送部は、前記一次貯留部から前記たばこ商品を引き込む引き込み機構を有する（１）から（９）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１１）前記一次貯留部は、複数のたばこ商品を水平方向に整列した状態で貯留する複数の貯留領域を有する（１）から（１０）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１２）当該払出装置は、前記貯留領域に投入されたたばこ商品が当該貯留領域の一端部から前記搬送部に受け渡されるように構成されており、
前記貯留領域のたばこ商品を当該貯留領域の前記一端部に向けて搬送する貯留商品送り部を有する（１１）に記載の払出装置。
（１３）前記貯留領域の前記一端部から前記搬送部への前記たばこ商品の排出を規制する第１状態と排出を許容する第２状態とに遷移する貯留商品ストッパ部を有する（１２）に記載の払出装置。
（１４）所定個数のたばこ商品を縦積みで貯留する予備貯留部と、
前記予備貯留部から前記一次貯留部に前記たばこ商品を移載する予備貯留商品移載機構と、
を備える（１）から（１３）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１５）前記一次貯留部は、所定個数のたばこ商品を縦積みで貯留し、
当該払出装置は、前記一次貯留部から前記搬送部に前記たばこ商品を移載する貯留商品移載機構を備える（１）から（１０）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１６）前記たばこ商品から、前記たばこ商品の種類毎に異なる識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた識別情報に基づき、前記たばこ商品と対応する前記収容部を判定する判定部と、
を備え、
前記搬送部は、前記判定部によって判定された前記収容部に前記たばこ商品を搬送する（１）から（１５）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１７）前記複数の収容部及び前記一次貯留部を収容する筐体と、
前記収容部から払い出された前記たばこ商品を前記筐体の外部に搬出する搬出部と、
を備える（１）から（１６）のいずれか一項に記載の払出装置。
【符号の説明】
【０１５４】
１０  収容部
１０ａ  一端部
１０ｂ  他端部
１２  底面
１４  前面
１５  コンベア（払出部、送り部）
２０  一次貯留部
２１  貯留領域
２１ａ  一端部
２２  底面
２３  背面
２４  ガードレール
２５  コンベア（貯留商品送り部）
２６  前面
３０  筐体
３１  底板部
３２  天板部
３３  前面壁部
３４  背面壁部
３５  左側壁部
３６  右側壁部
３７  取出皿
３８  取出開口
３９  支持基台
４０  たばこ商品
４１  バーコード（識別情報）
４２  第１主面
４３  第２主面
４４  第１側面
４５  第２側面
４６  第１端面
４７  第２端面
５０  搬送ユニット（搬送部）
５１  搬送台（保持部）
５２  ローラ（引き込み機構）
５３  支持部
５４  押込部
６０  搬出コンベア（搬出部）
７１  第１ボールネジ
７２  第１回転部
７３  第１移動ブロック
７４  第１ガイドレール
７５  第２ボールネジ
７６  第２回転部
７７  第２移動ブロック
７８  第２ガイドレール
８０  制御部（判定部）
８０ａ  ＣＰＵ
８０ｂ  ＲＯＭ
８０ｃ  ＲＡＭ（記憶部）
８１  扉スイッチ
８２  貯留部コンベアモータ
８３  読取部
８４  搬送台ローラモータ（引き込み機構）
８５  検出センサ
８６  プッシャモータ
８７  Ｘ駆動モータ
８８  Ｙ駆動モータ
９０  払出命令取得部
９１  収容部コンベアモータ
９２  払出検出センサ
９３  搬出コンベアモータ
１００  払出装置
１１０  押込部
１１１  第１棒状体
１１２  第２棒状体
１１３  第３棒状体
１２０  送り機構
１２１、１２２  係止突起
１４１  プーリ
１４２  連結部材
１４３  押込部材
１５１  第１リール
１５１ａ  牽引部材
１５２  第２リール
１５２ａ  牽引部材
１５３  フラップ部材（貯留商品ストッパ部）
１５３ａ  軸支部
１５４  移動ユニット
１５５  モータ
１５５ａ  モータ軸
１５６  傘歯歯車
１５７  傘歯歯車
１６１  フラッパゲート（貯留商品ストッパ部）
１７０  予備貯留部
１７１  本体部
１７２  貯留領域
１７３  上端開口
１７４  第１貫通孔
１７５  第２貫通孔
１８０  押込部（貯留商品移載機構）
１９１  支持部
２１０  搬送部
２１１  第１保持部
２１２  第２保持部
２１３  コンベア
【図１】
2018070350.tif 000003
【図２】
2018070350.tif 000004
【図３】
2018070350.tif 000005
【図４】
2018070350.tif 000006
【図５】
2018070350.tif 000007
【図６】
2018070350.tif 000008
【図７】
2018070350.tif 000009
【図８】
2018070350.tif 000010
【図９】
2018070350.tif 000011
【図１０】
2018070350.tif 000012
【図１１】
2018070350.tif 000013
【図１２】
2018070350.tif 000014
【図１３】
2018070350.tif 000015
【図１４】
2018070350.tif 000016
【図１５】
2018070350.tif 000017
【図１６】
2018070350.tif 000018
【図１７】
2018070350.tif 000019
【図１８】
2018070350.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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