(57)【要約】【課題】所望のＳ／Ｎ比で被写界深度を維持できない場合のカメラへの最適な制御方法。【解決手段】複数の被写体を検出する被写体検出手段と、適正露出に調整する自動露出制御手段と、絞り優先モード、または、被写界深度優先モードを備えた撮像装置である。絞り優先モード又は被写界深度優先モードに設定された時、Ｓ／Ｎ比を優先する設定手段を有する。Ｓ／Ｎ比優先時は自動露出制御手段はゲインがある閾値より大きくなる時、ゲインを閾値に設定する。現在の第一の焦点距離で被写界深度が所望の被写界深度より浅くなる割合を最小にする絞り値、フォーカスレンズ位置を算出する被写界深度算出手段を備える。被写界深度算出手段は絞り値の時の近距離側が所望の被写界深度内になる第二の焦点距離を算出し、被写界深度算出手段により算出されたフォーカスレンズ位置、絞り値に設定した後、既定時間の間、既定フレームで第一の焦点距離と第二の焦点距離に設定する。【選択図】図６
2018189666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被写体を検出する被写体検出手段と、適正露出に調整する自動露出制御手段と、絞り優先モード、または、被写界深度優先モードを備えた撮像装置において、
前記絞り優先モード、または、前記被写界深度優先モードに設定された時、Ｓ／Ｎ比を優先する設定手段を有し、前記Ｓ／Ｎ比優先時は、前記自動露出制御手段は、ゲインがある閾値より大きくなる時、前記ゲインを前記閾値に設定し、現在の第一の焦点距離で被写界深度が所定の被写界深度より浅くなる割合を最小にする絞り値、フォーカスレンズ位置を算出する被写界深度算出手段を備え、更に前記被写界深度算出手段は、前記絞り値の時の近距離側が所定の被写界深度内になる第二の焦点距離を算出し、前記被写界深度算出手段により算出された前記フォーカスレンズ位置、前記絞り値に設定した後、既定時間の間、既定フレームで前記第一の焦点距離と前記第二の焦点距離に設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記被写界深度算出手段は、前記被写体検出手段が遠距離側の被写体を検出できる範囲までを後方被写界深度として前記フォーカスレンズ位置、前記絞り値を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被写界深度算出手段より前記絞り値を現在の絞り値よりも開放側にする時は、前記フォーカス位置を現在位置より遠距離側でピントが合う方向に設定した後、前記絞り値を開放側に設定する。反対に、前記被写界深度算出手段より前記絞り値を現在の絞り値よりも絞る側にする時は、前記絞り値を現在の絞り値よりも絞る側に設定した後、前記フォーカス位置を現在位置より近距離側でピントが合う方向に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記既定時間、既定フレームを設定できる設定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望のＳ／Ｎ比で被写界深度を維持できない場合の撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラ等では、ある撮影範囲内にいる複数の被写体が認識できるように監視カメラの近距離側から遠距離側までが全体的にピントがあっているように見える、つまり被写界深度が深いことを所望されることが多い。そのため、カメラの絞り値をある値に固定して被写界深度を一定にし、ゲイン値、シャッタ値を自動調整する絞り優先モードや被写界深度優先モードを備えたカメラがある。特に、被写界深度優先モードを搭載したカメラは、被写体検出手段を備え、複数の被写体が被写界深度内に入るように簡単に設定が出来るようになっている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３３４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラを絞り優先や、被写界深度優先モードに設定し屋外などに設置している場合、日中の照度が明るい環境下では、カメラの絞り値がある値に固定されていてもゲイン値、シャッタ値の調整のみで被写体を認識できる十分な信号対雑音比（以下、Ｓ／Ｎ比）を確保できる。
【０００５】
しかし、夜間で照明の少ない低照度の環境下では、絞り値がある値に固定となっているため、絞りを開放側にすることが出来ない。この場合、カメラはゲイン値を大きくしていかなければならず、ある既定値以上のゲイン値に達するとＳ／Ｎ比が低下し、被写体認識ができなくなる。
【０００６】
一方、カメラの絞り優先や、被写界深度優先モードを解除し、所望のＳ／Ｎ比を確保するため、絞りを開放側に設定すると被写界深度が浅くなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、所望のＳ／Ｎ比及び被写界深度を維持できなくなった場合、カメラへの最適な制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
複数の被写体を検出する被写体検出手段と、適正露出に調整する自動露出制御手段と、絞り優先モード、または、被写界深度優先モードを備えた撮像装置において、
前記絞り優先モード、または、前記被写界深度優先モードに設定された時、Ｓ／Ｎ比を優先する設定手段を有し、前記Ｓ／Ｎ比優先時は、前記自動露出制御手段は、ゲインがある閾値より大きくなる時、前記ゲインを前記閾値に設定し、現在の第一の焦点距離で被写界深度が所望の被写界深度より浅くなる割合を最小にする絞り値、フォーカスレンズ位置を算出する被写界深度算出手段を備え、更に前記被写界深度算出手段は、前記絞り値の時の近距離側が所望の被写界深度内になる第二の焦点距離を算出し、前記被写界深度算出手段により算出された前記フォーカスレンズ位置、前記絞り値に設定した後、既定時間の間、既定フレームで前記第一の焦点距離と前記第二の焦点距離に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る撮像装置によれば、所望のＳ／Ｎ比で被写界深度を維持できなくなった場合、所望のＳ／Ｎ比を維持し、所望の被写界深度より浅くなる割合を最小にすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の構成図
【図２】各絞り値ごとのフォーカス距離、被写界深度のグラフの一例
【図３】実施例１のフローチャート
【図４】被写界深度優先モード設定のモニタ画面例
【図５】ある設定時（焦点距離、フォーカス距離、絞り値）の被写界深度の一例
【図６】実施例２のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態における撮像装置１００の構成図である。
【００１３】
図１において、１０１は、フォーカスレンズ群、１０２はズームレンズ群、１０３は、絞りである。１０４は、フォーカスレンズ群１０１を駆動するフォーカス駆動部、１０５は、ズームレンズ群１０２を駆動させるためのズーム駆動部、１０６は、絞り１０３を駆動する絞り駆動部である。１０４、１０５、１０６の各駆動部は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、超音波モータ等のアクチュエータにより構成される。また、現在のフォーカス位置、ズーム位置、絞り位置等のレンズ位置情報を後述するレンズ制御部１２１に送信している。
【００１４】
１０７は、光学像を光電変換してアナログ信号を出力するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、１０８は、撮像素子１０７の蓄積時間を制御する電子シャッタのための撮像素子制御部である。１０９は撮像素子１０７からのアナログ信号に重畳されているノイズを除去し、ゲインを自動調整するＣＤＳ／ＡＧＣ部である。１１０は、ＣＤＳ／ＡＧＣ部１０９からの信号をサンプリングしデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。本実施例では、撮像素子制御部１０８、ＣＤＳ／ＡＧＣ部１０９、Ａ／Ｄ変換部１１０を撮像素子１０７の外部に構成しているが、撮像素子１０７の内部に構成していても構わない。１１５は、メモリである。
【００１５】
１１１は、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力される撮像画像の信号に、色分離処理、ホワイトバランス処理、ガンマ補正等の画像処理を行う画像処理部である。また、画像処理部１１１は、被写体検出部１１２を含んでいる。被写体検出部１１２は、メモリ１１５に記憶された人、車、数字、文字等のテンプレートを用いて、テンプレートマッチング法等による認識技術で被写体を検出する。更に撮影画像の被写体に顔枠などの枠や、数字、文字等を重畳する。１１３は、画像処理部１１１からの画像データをＨＤ―ＳＤＩ、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）など既定の映像フォーマットに変換して外部モニタ（不図示）等に出力する映像出力部１１３である。
【００１６】
尚、ＨＤ−ＳＤＩ信号は、ＳＭＰＴＥ（全米映画テレビジョン技術者協会）、ＡＲＩＢ（登録商標）（一般社団法人電波産業会）で規定されているＳＤＩ（シリアルデジタルインターフェース）規格である。ＨＤＭＩは、映像や音声をデジタル信号で伝送する通信インタフェースの標準規格である。
【００１７】
１２０は、撮像装置１００の主要な構成要素を制御するために接続されているマイクロコンピュータ（以下、マイコン）である。マイコン１２０は、レンズ制御部１２１、自動露出調整部１２２、被写界深度算出部１２３等から構成されている。また、マイコン１２０には、撮像装置１００の操作を行うためのキースイッチ、十字キー、タッチパネル等の操作部材１１４、メモリ１１５が接続されている。レンズ制御部１２１は、フォーカスレンズ群１０１、ズームレンズ群１０２、絞り１０３を駆動させるフォーカス駆動部１０４、ズーム駆動部１０５、絞り駆動部１０６を制御する。自動露出調整部１２２は、画像処理部１１１からの輝度信号を基に、撮影された映像が適正露出であるかを判定するための測光値を算出し、その結果に応じて、ゲイン値、シャッタ値、絞り値を算出する。そして、各々算出されたゲイン値、シャッタ値、絞り値を反映させるため、ＣＤＳ／ＡＧＣ部１０９、撮像素子制御部１０８、レンズ制御部１２１を介して絞り駆動部１０６を制御する。被写界深度算出部１２３は所望の被写界深度になるように絞り値Ｆの時のフォーカスレンズ群１０１のピントを合わせる撮像装置１００からのフォーカス距離Ｌを次式（５）、（６）により算出する。
【００１８】
撮像装置１００からフォーカス距離をＬ［ｍｍ］に合わせた場合、許容錯乱円径をδ［ｍｍ］、焦点距離をｆ［ｍｍ］、絞り値をＦ、前方被写界深度をｄｎ［ｍｍ］、後方被写界深度ｄｆ［ｍｍ］とする。尚、許容錯乱円径とは、物体面上の点を撮影したときに、撮像素子上であたかもピントがあっているとみなされる最大の円径である。前方被写界深度とは、フォーカス距離Ｌより近距離側でピントが合っているように見える距離、後方被写界深度とは、フォーカス距離Ｌより遠距離側でピントが合っているように見える距離である。
【００１９】
ここで、前方被写界深度ｄｎ［ｍｍ］、後方被写界深度ｄｆ［ｍｍ］は以下の式で算出される。
【００２０】
前方被写界深度ｄｎ＝（δ×Ｆ×Ｌ２）／（ｆ２＋δ×Ｆ×Ｌ）・・・式（１）
後方被写界深度ｄｆ＝（δ×Ｆ×Ｌ２）／（ｆ２−δ×Ｆ×Ｌ）・・・式（２）
ピントが合っているように見える距離は、近距離側をＬｎ、遠距離側をＬｆとすると、
Ｌｎ＝Ｌ−ｄｎ＝Ｌ−（δ×Ｆ×Ｌ２）／（ｆ２＋δ×Ｆ×Ｌ）・・・式（３）
Ｌｆ＝Ｌ＋ｄｆ＝Ｌ＋（δ×Ｆ×Ｌ２）／（ｆ２−δ×Ｆ×Ｌ）・・・式（４）
Ｌ＝ｆ２×Ｌｎ／（ｆ２−δ×Ｆ×Ｌｎ）・・・式（５）
Ｌ＝ｆ２×Ｌｆ／（ｆ２＋δ×Ｆ×Ｌｆ）・・・式（６）
図２は、式（３）、式（４）を使用して本実施例の構成で焦点距離ｆ＝１００ｍｍ時の各絞り値ごとに、フォーカス距離（被写体とピントがあっている位置）とピントが合っているように見える距離を示したグラフである。絞り値は、絞りすぎると回折の影響でボケてしまうため本実施例ではＦ１６を最大値としている。
【００２１】
撮像装置１００からピントが合っているように見えて欲しい近距離側と遠距離側の距離２点を操作部材１１４の所定のキーを使用して入力する。本実施例では、操作部材１１４の十字キーを使用して入力している。この時、遠距離側の距離が被写体検出部１１２で被写体を検出できない距離が入力された場合、被写体を検出できる最長距離に設定される。例えば、焦点距離ｆ＝１００ｍｍ時、被写体検出部１１２が被写体を検出できる距離が３０ｍとすると遠距離側の距離３５ｍが入力されても３０ｍとなる。尚、メモリ１１５には、焦点距離ごとに被写体を検出できる最長距離が保存されている。また、近距離側と遠距離側の両方を被写界深度内に入れることができない場合は、遠距離側を優先としている。これは、図２のグラフからも分かるように、遠距離側を被写界深度内にした方が近距離側を被写界深度内にするよりも被写界深度を深くすることが出来るからである。また、本実施例の一例として、近距離側を１０ｍ、遠距離側を３０ｍとすると、この両方を被写界深度内にすることができる絞り値は、図２よりＦ１６、Ｆ１１、Ｆ８となるが、絞り値の小さい（光量の多い）値を優先して設定している。これは、被写体の照度が低照度となっていく屋外撮影環境下等で、ゲインを上げることによるＳ／Ｎ比の低下を少しでも抑制するためである。
【００２２】
次に、フローチャート図３を用いて被写体照度が低照度となり所望のＳ／Ｎ比で所望の被写界深度を維持できなくなった場合の撮像装置１００の制御フローについて説明する。
【００２３】
ステップＳ１で撮像装置１００の操作部材１１４の既定のキースイッチを押下して撮像装置１００に接続された外部モニター（不図示）に図４のようなカメラメニュを表示させ、操作部材１１４の十字キーを操作して被写界深度優先モードを選択する。
【００２４】
また、次にピントが合っているように見えて欲しい近距離側の所望距離Ｌｎと、遠距離側の所望距離Ｌｆを入力する（ステップＳ２）。本実施例では、近距離側と遠距離側の距離を操作部材１１４の十字キーで入力しているが、特開２００３―１５８６６７号公報に開示されているようにオートフォーカスを利用して設定する方法でもかまわない。詳しくは、近距離側の被写体にオートフォーカスでピントを合わせ、その距離Ｌｎをカメラに記憶させ、次に遠距離側の被写体にオートフォーカスでピントを合わせ距離Ｌｆをカメラに記憶させる。その他の方法として、撮像装置１００を絞り優先モードに設定し、近距離側と遠距離側が被写界深度内になる絞り値とフォーカス距離を事前に計算し、撮像装置１００にマニュアルで設定しても構わない。
【００２５】
ステップＳ３では、所望の被写界深度（本実施例ではＬｆ−Ｌｎ）を維持できなくなった場合、Ｓ／Ｎ比を優先するか、しないかの設定を行う。Ｓ／Ｎ比を優先しない場合は、通常の被写界深度優先を実行する。つまり、絞り値を一定にして被写界深度を保ち適正露出になるようにゲイン値、シャッタ値を調整する。ゲインが上がりすぎてＳ／Ｎ比が低下しても絞り値を変更することはしない。図３のフローチャートでステップＳ４〜ステップＳ２５までの範囲しか実行しない。次にマイコン１２０の被写界深度算出部１２３は、近距離側から遠距離側までの被写界深度を満足する絞り値の初期値Ｆ０、フォーカス距離Ｌの初期値Ｌ０を算出する（ステップＳ４）。
【００２６】
ステップＳ５では、距離Ｌ０でピントが合うようにレンズ制御部１２１を介してフォーカス駆動部１０４を制御してフォーカスレンズ群１０１を駆動する。引き続きレンズ制御部１２１を介して絞り駆動部１０６を制御して絞り１０３を絞り値Ｆ０に設定する（ステップＳ６）。次に、自動露出調整部１２２は、測光値を算出し（ステップＳ１０）、算出された測光値に基づきシャッタ値を算出する（ステップＳ１１）。算出されたシャッタ値が既定値未満、本実施例では設定されているフレームレートの逆数未満の時は、撮像素子制御部１０８でシャッタ値を設定し（ステップＳ１３）、ステップＳ１０〜ステップＳ１３までを繰り返す。例えば設定されているフレームレートが、６０フレームの時は、シャッタ値が１／６０未満の時は、シャッタ値が１／６０以上になるまでステップＳ１０〜ステップＳ１３までを繰り返す。ステップＳ１２でシャッタ値が既定値以上の時は、シャッタ値を撮像素子制御部１０８で既定値に設定し（ステップＳ１４）、ステップＳ２０へ進む。
【００２７】
ステップＳ２０では、自動露出調整部１２２で再度測光値を算出した後、ステップＳ２１で自動露出調整部１２２によりゲイン値を算出する。
【００２８】
ステップＳ２２では、算出されたゲイン値が０ｄＢより大きい場合は、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２２で算出されたゲイン値が０ｄＢの場合は、ＣＤＳ／ＡＧＣ部１０９を制御してゲイン値を０ｄＢに設定し、ステップＳ１０へ戻る。これは、被写体照度が低照度から十分照度になり、シャッタ調整だけで適正な露出調整が可能となる時である。ステップＳ２３でゲイン値が既定値未満の時は、ＣＤＳ／ＡＧＣ部１０９を制御してゲイン設定を行い（ステップＳ２４）、ステップＳ２０〜ステップＳ２４までを繰り返す。尚、本実施例では、既定値をゲインが上がることでＳ／Ｎ比が低下し遠距離側の被写体が認識できなくなるゲイン値より３ｄＢ低い値とし、マージンを持たせている。ステップＳ２３で、ゲイン値がある既定値以上になった場合はゲイン値を既定値に設定し（ステップＳ２６）、ステップＳ３０へ移行する。
【００２９】
ステップＳ３０以降は、特に本実施例の特徴である所望のＳ／Ｎ比で、所望の被写界深度が維持できなくなった場合の絞り１０３とフォーカスレンズ群１０１の制御方法である。
【００３０】
ステップＳ３０では、自動露出調整部１２２で再度測光値を算出した後、自動露出調整部１２２で絞り値Ｆｎを算出し、被写界深度算出部１２３でフォーカス距離Ｌｍを算出する（ステップＳ３１）。この時、遠距離側の被写体が認識できる（被写界深度内になる）ようにフォーカス距離Ｌｍを算出する。ステップＳ３２で、絞り値Ｆｎが初期値Ｆ０より開放側の時は、ステップＳ３３へ進む。ステップＳ３２で、絞り値Ｆｎが初期値Ｆ０より絞る側の時は、レンズ制御部１２１を介して絞り駆動部１０６を制御して絞り１０３を絞り値Ｆ０に設定し（ステップＳ３８）、ステップＳ２０へ戻る。これは、被写体照度が低照度から十分照度になり、ゲイン調整だけで適正な露出調整が可能となる時である。
【００３１】
ステップＳ３３では、ステップＳ３１で算出された絞り値Ｆｎが現在の絞り値より開放側の場合は、レンズ制御部１２１を介してフォーカス駆動部１０４を制御してフォーカスレンズ群１０１を距離Ｌｍでピントが合うように駆動する（ステップＳ３４）。その後、レンズ制御部１２１を介して絞り駆動部１０６を制御して絞り１０３を絞り値Ｆｎになるように駆動し（ステップＳ３５）、ステップＳ３０へ戻る。ここで、ステップＳ３４（フォーカスレンズ群１０１を駆動）の後にステップＳ３５（絞り１０３を駆動）を実施していることについて説明する。図５は、本実施例で、ある設定時（焦点距離、フォーカス距離、絞り値）の被写界深度の一例を表に示したものである。図５で、ピントが合っていて欲しい距離は１０ｍ〜３０ｍで、設定Ａを初期値としている。図５で設定Ａと設定Ｂを比較すると、絞り値が同じ場合、フォーカス距離が遠距離側に設定されている方が遠距離側の被写界深度が深くなる。つまり、遠距離側の被写体では被写体を認識できないボケが発生しない。一方で近距離側の被写界深度は浅くなるが、フォーカス距離が同じで先に絞りを開放側に変更した時（設定Ａと設定Ｄを比較）の遠距離側の被写界深度の浅くなる割合よりもはるかに小さい。よって、設定Ａ→Ｂ→Ｃ（フォーカスレンズ群１０１を駆動後、絞り１０３を制御）にした方が、設定Ａ→Ｄ→Ｃ（絞り１０３を制御後、フォーカスレンズ群１０１を駆動）にするよりも遠距離側の被写体を被写界深度内に入れたまま絞りを開放にすることができる。また、フォーカスレンズ群１０１、絞り１０３を制御中の被写界深度が所望の被写界深度より浅くなる割合を小さくすることができる。
【００３２】
反対に、ステップＳ３３でステップＳ３１で算出された絞り値Ｆｎが現在の絞り値より絞る側の時は、先にレンズ制御部１２１を介して絞り駆動部１０６を制御して絞り１０３を絞り値Ｆｎになるように駆動する（ステップＳ３６）。その後、レンズ制御部１２１を介してフォーカス駆動部１０４を制御してフォーカスレンズ群１０１を距離Ｌｍでピントが合うように駆動し（ステップＳ３７）、ステップＳ３０へ戻る。つまり、設定Ｃ→Ｂ→Ａ（絞り１０３を制御後、フォーカスレンズ群１０１を駆動）にした方が、設定Ｃ→Ｄ→Ａ（フォーカスレンズ群１０１を駆動後、絞り１０３を制御）にするよりも遠距離側の被写体を被写界深度内に入れたまま被写界深度を深くできる。また、フォーカスレンズ群１０１、絞り１０３を制御中の被写界深度が所望の被写界深度より浅くなる割合を小さくすることができる。
【００３３】
以上、説明してきたように本発明によれば、本発明に係る撮像装置は、所望のＳ／Ｎ比で被写界深度を維持できなくなった場合、所望のＳ／Ｎ比を維持し、所望の被写界深度より浅くなる割合を最小にすることが出来る。
【実施例２】
【００３４】
実施例１では、遠距離側の被写界深度を維持し、近距離側の被写界深度が浅くなるように制御を行った。実施例２では、ズームレンズ群１０２をフレームごとに駆動させることで焦点距離を変更させ、遠距離側と近距離側の両方が被写界深度内に入るようにしている点が、実施例１と異なる。具体的には、図６のフローチャートを用いて説明する。尚、撮像装置１００の構成は同じなので説明は省略する。
【００３５】
図６のフローチャートで、ステップＳ５１〜ステップＳ７６は図３のフローチャートでステップＳ１〜Ｓ２６と同じなので省略する。
【００３６】
ステップＳ８０では、自動露出調整部１２２で測光値を算出した後、自動露出調整部１２２で絞り値Ｆｎを算出し、被写界深度算出部１２３でフォーカス距離Ｌｍを算出する（ステップＳ８１）。この時、遠距離側の被写体が認識できる（被写界深度内になる）ようにフォーカス距離Ｌｍを算出する。また、近距離側の被写体が被写界深度内になる焦点距離ｆｎも算出する。その後、図３のフローチャートでステップＳ３２〜Ｓ３８と同じようにステップＳ８２〜ステップＳ８８に進む。
【００３７】
ステップＳ９０では、レンズ制御部１２１を介してズーム駆動部１０５を制御しズームレンズ群１０２を既定のフレームごとに初期位置ｆ０からｆｎになるように駆動する。その後、ステップＳ９１で、既定時間になるまでステップＳ９０を繰り返し、既定時間後、ステップＳ８０へ戻る。つまり、図５を用いて説明すると、設定Ａ→Ｂ→Ｃの後、既定時間の間、設定Ｅ→Ｃを繰り返す。これにより、設定Ｃで遠距離側を、設定Ｅで近距離側を所望の被写界深度内に入れることが可能となる。尚、設定Ｅで、焦点距離を小さくするため画角が大きくなり、被写体の大きさが小さくなる。しかし、近距離側の被写体の大きさは設定Ｃの時の遠距離側の被写体の大きさより大きいので被写体検出部１１２で被写体を認識することは可能である。本実施例では、ステップＳ９０を１フレームごと実行するようにしたが、被写体の動きに合わせて数フレームごと実行するようにしても構わない。また、ステップＳ９１の既定時間を１分に設定しているが、ユーザーが任意に設定できるようにしても構わない。
【００３８】
以上、説明してきたように本発明によれば、本発明に係る撮像装置は、所望のＳ／Ｎ比で被写界深度を維持できなくなった場合、所望のＳ／Ｎ比を維持し、所望の被写界深度より浅くなる割合を最小にすることが出来る。
【符号の説明】
【００３９】
１００  撮像装置、１０１  フォーカスレンズ群、１０２  ズームレンズ群、
１０３  絞り、１０４  フォーカス駆動部、１０５  ズーム駆動部、
１０６  絞り駆動部、１０７  撮像素子、１０８  撮像素子制御部、
１１１  画像処理部、１１２  被写体検出部、１１４  操作部材、
１１５  メモリ、１２１  レンズ制御部、１２２  自動露出調整部、
１２３  被写界深度算出部
【図１】
2018189666.tif 000003
【図２】
2018189666.tif 000004
【図３】
2018189666.tif 000005
【図４】
2018189666.tif 000006
【図５】
2018189666.tif 000007
【図６】
2018189666.tif 000008