(57)【要約】      （修正有）【課題】高質量効率を有するリアクションホイール組立（ＲＷＡ）システムを提供する。【解決手段】ＲＷＡ１３８が取り付けられる多面ブラケット構造１３２を含む、リアクションホイール組立（ＲＷＡ）システム１３０が提供される。ＲＷＡシステムは、複合的な（例えば２つから４つの）互換性パネル１３４から組み立てられるブラケット構造を含む。各ブラケットパネルは、ＲＷＡが取り付けられる取付ブラケットを画定する。ブラケットパネルは、ＲＷＡのスピン軸受を含む一体的な軸受カートリッジ特徴１５６を含む。互換性パネルは、パネルを正確な角度関係で配置するように連結可能な相互連結特徴１５８を有する。ブラケット構造が、２つの互換性パネルから組み立てられ、またはシングルピースとして生成され、多面ブラケット構造が、背中合わせの関係でブラケット構造に取り付けられる２つのＲＷＡを支持する尖った形状因子を有してもよい。【選択図】図６
2018070146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心線（１２、８４）を有する多面ブラケット構造（１４、８２、１３２）であって、リアクションホイール組立体の支持面（１８、８６、１３６）が、前記中心線を中心に角度的に間隔を置いて配置され、乗り物取付接合面（３０、９４、１５８）は、前記中心線に実質的に直交している、多面ブラケット構造と、
前記多面ブラケット構造の前記リアクションホイール組立体の支持面に取り付けられる複数のリアクションホイール組立体（１６、８８、１３８）とを備え、
前記多面ブラケット構造が、複合的な互換性パネル（８２、１３４）から組み立てられ、それぞれが、前記リアクションホイール組立体の支持面の１つおよび前記乗り物取付接合面の一部を画定する、リアクションホイール組立（ＲＷＡ）システム（１０、８０、１３０）。
【請求項２】
前記複合的な互換性パネル（８２、１３４）が、
第１の互換性パネル（８２（ａ））と、
前記中心線（８４）を含んでいる正中平面を中心に、前記第１の互換性パネルと対向して、背中合わせの関係で配置される第２の互換性パネル（８２（ｂ））とを備える、請求項１に記載のリアクションホイール組立システム（１０、８０、１３０）。
【請求項３】
前記多面ブラケット構造（１４、８２、１３２）が、前記複合的な交換パネル（８２、１３４）に含まれる少なくとも第１、第２、および第３の互換性パネルによって画定される少なくとも３つのリアクションホイール組立体の支持面（１８、８６、１３６）を含む、概ねピラミッド形の形状因子を有する、請求項１に記載のリアクションホイール組立システム（１０、８０、１３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本開示は、概括的には、姿勢調整システムに関し、より詳細には、高質量効率、モジュール構造、および／または他の有用な特徴を有する多面ブラケット構造を含むリアクションホイール組立システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]リアクションホイール組立体（ＲＷＡ：Ｒｅａｃｔｉｏｎ  Ｗｈｅｅｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ）は、普通に、姿勢調整目的で衛星および他の乗り物上に搭載されて配備されている。一般的な設計では、ＲＷＡは、サスペンションウエブによって慣性要素（例えば外側リムまたはレース）に固定して接合される回転子シャフトを有する回転子を含む、回転子は、回転子を包囲するために、密封して接合される上半分および下半分を有するハウジング組立体の中に取り付けられ得る。回転子シャフトの対向する端部は、ＲＷＡハウジング組立体に設けられた円筒状空洞または孔の中で受容される。二重対ボール軸受などのスピン軸受は、対向するシャフト端部の周囲に配置されて、一般的には、スピン軸を中心とした回転を除いた全方向において、ハウジング組立体に対する回転子の動きの自由を制限する回転子サスペンションを提供する。ＲＷＡ動作の間、スピンモータは、運動量を発生させるために、回転子を駆動して、比較的高速の速度でスピン軸を中心に回転させる。ホストの乗り物の姿勢を調整することが所望されるとき、制御回路構成は、スピンモータに、回転子の回転速度、したがって慣性要素の運動量を変更するよう命令する。この運動量の変更に因って、制御出力トルクが、発生され、ＲＷＡからホストの乗り物まで伝えられて、所望の姿勢調整を達成する。３つ以上のＲＷＡが、取付ハードウェアと組み合わされて、三次元空間の直交軸に対して高度に制御された姿勢調整を行うことができるＲＷＡシステムを作り出すことができる。
【０００３】
[0003]衛星の数が増加し、大きさが縮小するにつれて、いわゆる「小さい衛星」、またはより簡単には「小型衛星」に搭載して配備するように適合された、ますます小型、軽量、比較的低コストで、容易に製造できるＲＷＡに対する要求が生じてきた。普遍的な定義は、まだ確立されていないが、重さが４００キログラム未満の衛星は、多くの場合、「小型衛星」と考えられる。小型衛星には、例えば一般に「キューブ衛星（ｃｕｂｅｓａｔｓ）」と呼ばれる小型立方体形状の調査および通信衛星が含まれる。小規模ＲＷＡに対する要求が増大するにつれて、したがって、比較的小型の形状因子と高質量効率を同様に特徴とするＲＷＡシステムに対する要求も増してきた。そのようなＲＷＡシステムは、望ましくは、高度な質量効率を有するだけでなく、さらに、競合力のあるコストで理想的に製造することができ、レガシーＲＷＡシステムによって伝統的に提供されたものに匹敵する、長期間にわたって、故障のない、在宇宙動作が可能である。そのような望ましい属性を有するＲＷＡシステムの実施形態が、本明細書に開示される。さらに、ある実施形態において、後述のＲＷＡシステムは、衛星取付解決策の融通性を高め、合理化されたＲＷＡ保守を可能にする高度なモジュール式設計を特徴とする。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0004]高質量効率を有するリアクションホイール組立（ＲＷＡ）システムの実施形態が、提供される。１つの実施形態では、ＲＷＡシステムは、複合的な（例えば２つから４つの）互換性パネルから組み立てられたブラケット構造を含む。互換性パネルはそれぞれが、その中に取付ブラケットが形成されているＲＷＡ支持面を含み得る。取付ブラケットは、制御電子回路、回転子、スピンモータ、１つまたは複数のスピン軸受等などの、対応するＲＷＡの構成要素を支持する機械的な装置として機能する。互換性パネルは、対合する相互連結特徴を有することができ、その相互連結特徴は、位置が合っていて、多面ブラケット構造が完全に組み立てられたときに、パネルを所定の角度関係で正確に位置付けるように、構造的に連結することができる。互換性パネルは、ＲＷＡのスピン軸受を収容する一体的な軸受カートリッジ特徴をさらに含み得る。ある実装例では、３つから４つの互換性パネルが、組み立てられて、概ねピラミッド形の多面ブラケット構造をもたらす。他の事例では、２つの互換性パネルは、背中合わせの関係で組み立てられて、概ね尖った形状因子を有する２面ブラケット構造をもたらすことができる。多面ブラケット構造のさらに別の実施形態は、ベリリウムアルミニウム合金などの、軽量な高強度材料で構成されるシングルピースまたはモノリシック体として生成されながら、そのような尖った形状因子を有することができる。
【０００５】
[0005]さらなる実装例では、ＲＷＡシステムは、中心線を有する多面ブラケット構造を含む。複合的なＲＷＡ支持面が、例えば実質的に規則的な間隔で、中心線を中心に角度的に間隔を置いて配置される。ＲＷＡシステムは、中心線に実質的に直交するように方向付けられた乗り物取付接合面をさらに含む。複数のＲＷＡは、多面ブラケット構造のＲＷＡ支持面に取り付けられる。多面ブラケット構造は、複合的な互換性パネルから組み立てられ、互換性パネルのそれぞれが、ＲＷＡ支持面の１つおよび乗り物取付接合面の一部を画定する。例えば、多面ブラケット構造は、ｎ個の複数の互換性パネルから組み立てられることができ、２＜ｎ＞５である。ある実施形態では、互換性パネルは、ＲＷＡ支持面に形成された取付ブラケットを含むことができ、ＲＷＡは、複数のスピン軸を中心に回転するために取付ブラケットに取り付けられた複数の回転子を含むことができる。ＲＷＡは、二重対回転要素軸受などの複数のスピン軸受をさらに含むことができ、スピン軸受は、互換性パネルの取付ブラケットと一体化して形成された軸受カートリッジ特徴に収容される。
【０００６】
[0006]さらに別の実施形態では、ＲＷＡシステムは、第１の互換性パネルおよび第２の互換性パネルから組み立てられる多面ブラケット構造を含む。ＲＷＡシステムは、第１の互換性パネルおよび第２の互換性パネルによって少なくとも部分的に画定される乗り物（例えば衛星）取付接合面をさらに含むことができる。第１の互換性パネルおよび第２の互換性パネルは、第１のＲＷＡおよび第２のＲＷＡが取り付けられる第１の取付ブラケットおよび第２の取付ブラケットをそれぞれ画定する、または含むことができる。ある実施形態では、第１の互換性パネルは、その中に開口が形成されるＲＷＡ支持面をさらに含む、または画定することができ、第１の取付ブラケットは、（ｉ）開口部の中で半径方向に延びる複数の横桁と、（ｉｉ）複数の横桁と一体化して形成され、実質的に開口の中で同心状に位置付けられる中心ハブ部分とを含むことができる。第１の取付ブラケットは、第１のＲＷＡに含まれた少なくとも１つのスピン軸受を含み、中心ハブ部分の中に一体化して形成される、軸受カートリッジ特徴をさらに含むことができる。
【０００７】
[0007]さらに別の実施形態では、ＲＷＡシステムは、多面ブラケット構造、第１のＲＷＡ、および第２のＲＷＡを含む。次に、多面ブラケット構造は、第１の取付ブラケットを画定する第１のブラケット構造部分、ならびに第２の取付ブラケットを画定する第２のブラケット構造部分を含む。第１のブラケット構造部分および第２のブラケット構造部分は、多面ブラケット構造の中心線を含む正中平面を中心として対向している。第１のＲＷＡおよび第２のＲＷＡは、第１の取付ブラケットおよび第２の取付ブラケットにそれぞれ取り付けられる。ＲＷＡシステムの実施形態では、第１のブラケット構造部分および第２のブラケット構造部分は、シングルピースまたはモノリシック構造として、一体化して形成される（例えば鋳造されるまたは機械加工される）。他の実施形態では、第１のブラケット構造部分および第２のブラケット構造部分は、正中平面に対して背中合わせの関係で組み立てられて固定される別々の部品として生成される。
【０００８】
[0008]本開示の少なくとも１つの例は、類似符号が類似要素を表す以下の図と関連させながら下文にて説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】[0009]本開示の第１の例示的な実施形態よって図示された、２面の、モノリシックブラケット構造を含むリアクションホイール組立（ＲＷＡ）システムの、側面図である。
【図２】本開示の第１の例示的な実施形態よって図示された、２面の、モノリシックブラケット構造を含むリアクションホイール組立（ＲＷＡ）システムの、部分的に組み立てられた等角図である。
【図３】本開示の第１の例示的な実施形態よって図示された、２面の、モノリシックブラケット構造を含むリアクションホイール組立（ＲＷＡ）システムの、部分的に組み立てられた断面図である。
【図４】[0010]本開示の別の例示的な実施形態よって図示された、２つの互換性パネルから組み立てられる２面ブラケット構造を含むＲＷＡシステムの側面図である。
【図５】[0011]図４の２面ブラケット構造に含まれる互換性パネルを図示しており、さらに、部分的分解状態で、互換性パネルに取り付けられたＲＷＡを図示している等角図である。
【図６】[0012]本開示のさらに別の例示的な実施形態よって図示された、部分的に組み立てられた状態で示され、ピラミッド形形状因子を有し、４つの互換性パネルから組み立てられた多面ブラケット構造を含む、ＲＷＡシステムの等角図である。
【図７】本開示のさらに別の例示的な実施形態よって図示された、完全に組み立てられた状態で示され、ピラミッド形形状因子を有し、４つの互換性パネルから組み立てられた多面ブラケット構造を含む、ＲＷＡシステムの等角図である。
【図８】[0013]図６および図７に示された例示的なＲＷＡシステムの多面ブラケット構造に含まれた互換性パネルのより詳細な等角図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[0014]以下の詳細な説明は、実質的には例示的なものにすぎず、本発明、または本発明の適用および使用を制限するようには意図されていない。この文書の全体にわたって記載される、「例示的な」という用語は、「例」という用語と同義であり、以下の章に記載される説明は、本発明の多数の非限定的な例を提供しているにすぎず、いかなる点においても、請求の範囲において設定される本発明の範囲を制限すると解釈されてはならないということを強調するために、下文で繰り返し利用される。その上、「備える」、「含む」、「有する」、およびその変型例などの用語は、本明細書において、非排他的包含を意味するために利用されている。したがって、そのような用語は、１つまたは複数の挙げられたステップまたは要素を含むプロセス、物品、装置などを記載するのに利用され得るが、追加的な挙げられていないステップまたは要素をさらに含むことができる。
【００１１】
[0015]以下、姿勢調整目的のために宇宙船（例えば衛星）または他の乗り物に搭載されて配備され得るリアクションホイール組立（ＲＷＡ）システムの実施形態を説明する。ＲＷＡシステムは、本明細書において「多面ブラケット構造」と称される、一般的なシャシまたは基部構造に取り付けられるいくつかのＲＷＡを含む。ある実施形態では、多面ブラケット構造は、自由に互換性がある、または交換可能であり、「互換性パネル」と称される複合的な対合部品から組み立てられる。互換性パネルはそれぞれが、パネルに取り付けられたＲＷＡの中に含まれる多数の構成要素を支持する機械的な装置として機能するＲＷＡ取付接合面または「取付ブラケット」を含むことができる。互換性パネルは、ブラケット組立体の中の所定の空間関係において、隣接パネル（およびしたがってＲＷＡスピン軸の相対的な方向付け）を位置合わせする、または位置付ける、対合するまたは連結する構造的特徴をさらに含むことができる。そのようなモジュール式設計は、ＲＷＡシステムの製造コストを削減し、ＲＷＡシステム保全を合理化することができる。さらに、ＲＷＡシステムの実施形態は、少なくとも部分的には、特定の特徴（例えば、軸受カートリッジ特徴）を多面ブラケット構造の取付ブラケットに一体化させることに因って、比較的少ない部品数、少ない組立時間、および削減された製造コストを特徴とすることができる。
【００１２】
[0016]ある実装例では、ＲＷＡシステムは、３つから４つのＲＷＡと、多面ブラケット構造に組み立てられる同等数の互換性パネルとを含むことができる。この場合、多面ブラケット構造は、３つから４つの主表面または角度付き側面を含む概ねピラミッド形の集合物の形状を呈することができる。他の実装例では、ＲＷＡシステムは、２つの互換性パネルで支持される２つのＲＷＡを含むことができる。この後者の場合、互換性パネルは、対向して、背中合わせの関係で配置されて、概ね尖った幾何形状を有する２面ブラケット構造を生成することができる。そのような２面の尖った形状因子をブラケット構造に付与することによって、ＲＷＡシステムの全体的な質量効率は、最適化され得る。さらなる便益として、そのような尖ったブラケット構造は、ブラケット構造に設けられる内部区画の中に収容された電子構成要素の比較的広範囲の放射線遮蔽を提供することができる。さらに別の実施形態では、ブラケット構造が、部品数の削減および構造的整合性の強化のために、シングルピースとして生成されながら、ＲＷＡシステムは、２面の尖ったブラケット構造を含むことができる。そのような実施形態では、２面ブラケット構造が、シングルピースとして製作されるか、または複合的な互換性パネルから組み立てられるかどうかにかかわらず、結果的に得られるＲＷＡシステムは、三次元空間において直交軸に対する乗り物の制御姿勢調整を可能にするために、第２の実質的に同一のＲＷＡシステムと共に衛星（または他の乗り物）に取り付けられ得る。次に、そのような２面ブラケット構造を含むＲＷＡシステムの第１の例示的な実施形態が、図１〜図３と関連させながら説明される。
【００１３】
[0017]図１、図２、および図３はそれぞれ、本開示の例示的な実施形態によって図示されるように、中心線１２（図３）を有するＲＷＡシステム１０の側面図、部分的に組み立てられた等角図、および断面側面図である。ＲＷＡシステム１０は、多面ブラケット構造１４と、異なる箇所でブラケット構造１４に取り付けられるいくつかのＲＷＡ１６とを含む。ある実施形態では、ＲＷＡシステム１０は、中心線１２を中心に角度的に間隔を置かれたアレイ状に配置された３つまたは４つのＲＷＡ１６を含むことができる。図１〜図３に示す例示的な実施形態では、ＲＷＡシステム１０は、対称の正中面（中心線１２を含み、図３のページの平面に直交する）を中心に対向している２つのＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）を含む。したがって、多面ブラケット構造１４は、例示した実施形態では、２面体として生成され、下記に詳しく述べる通り、ＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）が取り付けられる２つの対向している角度付きＲＷＡ支持面１８（ａ）、１８（ｂ）を含む。同様に、２つの回転子カバー２２（ａ）、２２（ｂ）はそれぞれ、ＲＷＡ支持面１８（ａ）、１８（ｂ）に取り付けられ、ＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）を包囲する。回転子カバー２２（ａ）、２２（ｂ）はそれぞれ、複数のボルト２４または他の留め具を利用して、ＲＷＡ支持面１８（ａ）、１８（ｂ）に連結され得る。このようにして、回転子カバー２２（ａ）、２２（ｂ）が多面ブラケット構造１４に接合されるとき、気密シールまたは気密シールに近い状態が、形成され得る。あるいは、気密シールが、回転子カバー２２（ａ）、２２（ｂ）とブラケット構造１４との間には形成されない場合もある、または別の実施形態では、ＲＷＡシステム１０には、回転子カバーがない場合もある。
【００１４】
[0018]ＲＷＡ支持面１８（ａ）、１８（ｂ）に加えて、多面ブラケット構造１４は、内部区画または空洞２８を含む主本体２６を含む。内部空洞２８は、本体２６に設けられる下側開口３２（図３）から物理的に接近することができる。内部空洞２８は、例えばＲＷＡ１６の動作を支援する制御回路構成を含む、ＲＷＡシステム１０の１つまたは複数の電子構成要素を収容することができる。多面ブラケット構造１４が衛星または他のホストの乗り物に取り付けられるとき、内部空洞２８は、包囲されて、下側開口３２が、乗り物の壁によって被覆される場合がある。多面ブラケット構造１４をそのようなホストの乗り物に取り付けることを容易にするために、乗り物取付接合面３０が、本体２６の下側周辺の周囲に設けられる。乗り物取付接合面３０は、図示例では中心線１２（図３）に、実質的に直交しており、留め具開口３４が形成されるいくつかのタブ含む。したがって、乗り物取付接合面３０は、ＲＷＡシステム１０を、留め具を利用して対応するホストの乗り物取付接合面に取り付けることを容易にする。乗り物取付接合面３０は、別の実施形態では、図示例とは異なっている場合もある。ＲＷＡシステム１０は、図示の例では、対のＲＷＡ１６だけを含んでいるので、２つのＲＷＡシステム１０は、直交軸に対する制御姿勢調整を可能にするために、異なる箇所でホストの乗り物に取り付けられる場合もある。
【００１５】
[0019]取付ブラケット２０（ａ）は、ＲＷＡ支持面１８（ａ）の中に含まれる、または形成される。ＲＷＡシステム１０が完全に組み立てられると、取付ブラケット２０（ａ）は、回転子、スピンモータ、制御電子回路、１つまたは複数のスピン軸受、およびさまざまな他の構成要素を含む場合があるＲＷＡ１６（ａ）のさまざまな構成要素を支持する。同様に、実質的に同一の取付ブラケット２０（ｂ）が、ＲＷＡ１６（ｂ）に含まれる構成要素を据え付けるためのプラットホームを設けるために、ＲＷＡ支持面２０（ｂ）に同様に形成される。取付ブラケット２０（ａ）に関して図２で最も明確に示されるように、取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）は、中心ハブ部分３６および複数の半径方向に延びる特徴３８（本明細書において「タイバー」または「横桁３８」と称される）をそれぞれ含む。取付ブラケット２０（ａ）の内側周辺縁４２が、開口４０に隣接する、その周囲を囲むように、比較的大きい、概ね円形の開口４０が、ＲＷＡ支持面１８（ａ）の中央部分にさらに設けられる。横桁３８は、ハブ部分３６につながるために、周辺縁４２から半径方向に内向き方向に延びる。したがって、横桁３８は、それぞれの開口４０の中で同心状に、各取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）のハブ部分３６を効率的に吊るしている。
【００１６】
[0020]取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）は、そこにＲＷＡ構成要素を取り付けることを容易にするどのような数および型の構造的特徴でも含むことができる。例えば、取付ブラケット２０（ａ）に関して図３に示すように、いくつかの留め具開口は、横桁３８の中に形成され得る。留め具開口は、プリント基板組立体（ＰＢＡ：Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｂｏａｒｄ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）などの、制御電子回路を取付ブラケット２０（ａ）の内部に取り付けることを容易にすることができる。追加的または代替的には、そのような留め具開口は、スピンモータを、ＰＢＡと実質的に対向している取付ブラケット２０（ａ）の外側に取り付けることに役立ち得る。図１〜図３の図からは分かりにくいが、取付ブラケット２０（ａ）の横桁３８は、類似の留め具開口または他の取付特徴をさらに含むことができることを理解されたい。最後に、下文でより完全に説明するように、取付ブラケット２０（ａ）、（２０）（ｂ）の中心ハブ部分３６は、例えばＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）の中に含まれるスピン軸受を含むことによって、ＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）のそれぞれの回転子を回転可能に支持することができる。ＲＷＡ１６（ａ）の臨界モードを所望の共振周波数に向って移すために、横桁３８は、（例えば寸法調整によって）調節され得る。さらに、横桁３８は、ＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）の動作の間、振動性減衰を強化するために、制御された軸方向の柔軟さを取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）に導入することができる。
【００１７】
[0021]ある実施形態では、取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）は、中心ハブ部分３６と一体化して形成される、容器構造または「軸受カートリッジ特徴」を含むように生成され得る。例えば、取付ブラケット２０（ａ）（および取付ブラケット２０（ｂ）にも適用可能）に関して、図２および図３に示されるように、取付ブラケット２０（ａ）は、中心ハブ部分３６と一体化して形成される軸受カートリッジ特徴４４を含むように生成され得る。そのような一体的な軸受カートリッジ特徴４４は、円筒形空洞または中央軸受区画４６を包囲する概ね管状壁の形状を呈する場合がある。ＲＷＡ１６（ａ）（図１および図２）がブラケット２０（ａ）に取り付けられるとき、１つまたは複数のスピン軸受は、軸受区画４６の中に対合的に受容される。軸受カートリッジ特徴４４の円筒形または管状の壁は、ＲＷＡ支持面１８（ａ）から軸方向に、中心ハブ部分３６から延びており、本明細書に記載されるとき、「軸方向」という用語は、ＲＷＡシステムの中に含まれる回転子のスピン軸（例えば、図３では破線４８で表されＲＷＡ１６（ａ）に含まれるスピン回転軸）と平行に延びる方向を指している。好都合なことに、そのような一体的な軸受カートリッジ特徴４４を設けたことが役立って、ＲＷＡシステム１０の組立時間と、全体的な製造コストとを削減することができる。それにも関わらず、この取付ブラケット２０（ａ）（および取付ブラケット２０（ｂ））は、ＲＷＡシステム１０のすべての実施形態において、必ずしも一体的な軸受カートリッジ特徴を含む必要があるわけではない。
【００１８】
[0022]次に、１つの可能なＲＷＡ構造を、図３の右側の断面に示されるＲＷＡ１６（ｂ）を主に参照しながら説明する。具体的には、ＲＷＡ１６（ｂ）に焦点を合わせながら、以下の説明は、ＲＷＡ１６（ｂ）と同一である、または実質的に同一であるＷＡ１６（ａ）にも同様に適用可能である。図３に示されるように、ＲＷＡ１６（ｂ）は、スピン軸５０を中心に回転するために、取付ブラケット２０（ｂ）のハブ部分３６に取り付けられるＲＷＡ回転子５２を含む。図示されたＲＷＡ回転子５２は、取付ブラケット２０（ｂ）の中心ハブ部分３６および軸受カートリッジ特徴４４と実質的に同軸である、概ね管状または中空の回転子シャフト５４を含む。環状の慣性要素または回転子リム５６は、例えばディスク形サスペンションウエブまたは輪止め付き構造の形状を呈する場合がある結合構造５８によって回転子シャフト５４に固定して連結される。ＲＷＡ１６（ｂ）は、モータ固定子６０およびモータ回転子６２を含む、概ね環状のスピンモータ６０、６２をさらに含む。モータ固定子６０は、取付ブラケット２０（ｂ）の静的構造、具体的には横桁３８に固定して取り付けられる。逆に、モータ回転子６２は、ＲＷＡ回転子５２に付けられ、したがって、回転子５２を用いて関連モータ固定子６０を、スピン軸４８を中心に回転させる。半径方向を考えると、（すなわち、スピン軸４８に対する垂直軸に沿う）、スピンモータ６０、６２は、回転子リム５６と一体的な軸受カートリッジ特徴４４の管状側壁との間に位置付けられる。したがって、スピンモータ６０、６２は、大部分または全体が、ＲＷＡ回転子５２の中に入れ子になっている。スピンモータ６０、６２は、例えば鉄を含まないアーマチュアモータまたはブラシレス直流（ＤＣ）モータである場合もある。
【００１９】
[0023]ＲＷＡ１６（ｂ）は、取付ブラケット２０（ｂ）に据え付けられる制御電子回路をさらに含む。例えば、図３に示すように、制御電子回路は、実質的にスピンモータ６０、６２と対向している取付ブラケット２０（ｂ）の裏面に付けられるＰＢＡ６４の形状を含むことができる、または呈することができる。ＰＢＡ６４は、スピンモータ６０、６２の動作を制御することができ、集積回路、受動的な面実装装置（ＳＭＤ）、超小型電子技術モジュール、この目的に適した類似物をいくつでも含むことができる。図２で最も明確に示されるように、ＰＢＡ６４は、ＲＷＡ支持面１８（ｂ）に設けられた開口４０の平面図形形状と実質的に共形である、概ね円形形状因子を有することができる。したがって、ＰＢＡ６４は、スピン軸４８に沿って見られる横桁３８の表面積の少なくとも大部分にわたって、横桁３８の実質部分に物理的に接触する。結果的に、取付ブラケット２０（ｂ）（および、より一般的には多面ブラケット構造１４）が比較的高い熱伝導率を有する材料（例えば合金）で製作される場合、横桁３８は、ＰＢＡ６４（およびＲＷＡ１６（ｂ）の中に含まれる他の構成要素）によって発生される過剰な熱をブラケット構造１４の主本体２６に伝導するための比較的丈夫な熱伝達経路を提供することができる。次いで、ブラケット構造１４の主本体２６が、熱シンクまたは熱分散器の役割をすることができる。ＲＷＡシステム１０の全体的な熱的性能は、好ましくも、取付ブラケット２０（ｂ）を通して、ならびに取付ブラケット２０（ｂ）を通してそのような効率的な放散を提供することによって、強化され得る。ＰＢＡ６４は、代替実施形態では、ＲＷＡシステム１０の中に異なる平面図形形状および／または配置を有することができる。
【００２０】
[0024]ＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）は、いくつかのスピン軸受をさらに含む。例えば、ＲＷＡ１６（ｂ）（しかし、ＲＷＡ１６（ａ）にも同様に適用可能）に関して図３に示すように、少なくとも１つのスピン軸受６６が、ＲＷＡ１６（ａ）に含まれており、一体的な軸受カートリッジ特徴４４の中で受容され、回転子シャフト５４の周囲に配置されている場合がある。より具体的には、スピン軸受６６は、回転子シャフト５４の外側周辺面および軸受カートリッジ特徴４４の内側周辺面を案内する、または対合させて噛み合わせることができる。図示例では、スピン軸受６６は、２つの環状列に配置されたいくつかの回転要素６８（例えばボールまたはローラ）を含む、二重軸受対である。回転要素６８は、内側レース７０と同心の外側レース７２との間で捕捉されている。その上、外側レース７２は、軸受カートリッジ特徴４４の中の対応する環状棚または段に当接する、環状の棚または段７３（図３）を含むように生成される。内側および外側のクランプナット７４、７６が、回転要素軸受を回転子シャフト５４および軸受カートリッジ特徴４４にそれぞれ固定している。具体的には、内側クランプナット７４は、回転子シャフト５４の雄ねじ付き端部分上にねじ込まれて、内側レース７０全体に予圧力を及ぼすために締められ、外側クランプナット７６は、一体的な軸受カートリッジ特徴４４の雌ねじ付き部分の中にねじ込まれる。したがって、スピン軸受６６は、ＲＷＡ１６（ｂ）に含まれる回転子６６が、スピン軸５０を中心に、ＲＷＡシステム１０の多面ブラケット構造１４および他の静的構成要素に対して低い摩擦で回転することを容易にする。
【００２１】
[0025]上記したように、ＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）は、取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）、より一般的には多面ブラケット構造１４のＲＷＡ支持面１８（ａ）、１８（ｂ）に取り付けられる。ＲＷＡ支持面１８（ａ）、１８（ｂ）は、相互に角度が付いており、対称の正中平面を中心に対向している。例えば、図３に示されるように、ＲＷＡ支持面１８（ａ）、１８（ｂ）の主要なまたは主平面は、相互に角度θ１を形成している（面１８（ａ）、１８（ｂ）のすぐ中にあるブラケット構造１４の内面に関して図３で確認されるが、同一の角度的配置を有している）。角度θ１は、９０度（°）と等しい、または９０度未満であり得る。１つの実施形態では、角度θ１は、鋭角である。既に述べたように、取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）の軸受カートリッジ特徴４４は、ＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）のそれぞれのスピン軸を正確な角度関係に位置付ける案内特徴としての役割を果たす。したがって、ＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）が、ブラケット構造１４上に据え付けられるとき、多面ブラケット構造１４および、具体的には軸受カートリッジ特徴４４は、スピン軸４８、５０が、相互に角度θ２を形成するように、ＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）を配置する（図３でさらに確認される）。角度θ２は、ある実施形態では約８０°と約１２０°の間であり得る。他の実施形態では、角度θ２は、上述の範囲より大きい、または小さい場合もある。少なくとも部分的には、その独特な尖った幾何形状に因って、２面ブラケット構造１４は、ＲＷＡ１６（ａ）のスピン軸４８とＲＷＡ１６（ｂ）のスピン軸５０との間に所望の角度的関係（図３の角度θ２）を提供しながら、角度θ１（図３）を最小化することができる。このことは、ひいては、ＲＷＡシステム１０の全体的な質量効率を高めながら、内部空洞２８内の空き体積を削減することができる。さらに、ＲＷＡシステム１０は、比較的幅の広い放射線遮蔽を提供して、ＲＷＡシステム１０が、衛星または他の宇宙船に搭載されて配備されるとき、内部空洞２８の中に含まれる電子回路構成要素（例えばＰＢＡ６４）を保護することができる。
【００２２】
[0026]引き続き図１〜図３を参照すると、多面ブラケット構造１４は、さまざまな異なる材料で製作されることができる。しかしながら、多面ブラケット構造１４が、複合材料または金属材料（例えばアルミニウム合金）などの、比較的軽量で、高強度材料から生成されることが、一般的には所望される。同時的に、多面ブラケット構造１４が、特定のレベルの減衰、ならびにＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）から取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）を通じて熱放散することを改善する比較的高い熱伝導率をもたらす材料で製作されることが、所望される場合がある。さらに別の考察として、ブラケット構造１４は、実施形態のスピン軸受６６（図３）に実質的に適合させた熱膨張率（ＣＴＥ：Ｃｏ−ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ  ｏｆ  Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ）を有する材料から理想的に生成され、取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）は、一体的な軸受カートリッジ特徴４４を含むように生成される。１つの実施形態では、多面ブラケット構造１４は、１０％未満だけスピン軸受６６（図３）のＣＴＥとは異なるＣＴＥを有するように選択されたＢｅＡｌ合金などのベリリウムアルミニウム（ＢｅＡｌ）合金で構成され得る。本明細書に記載されるとき、「ベリリウムアルミニウム合金」という用語は、おそらく、より少ない量の他の金属成分または非金属成分に加えて、重量パーセントだけ、その主要な成分としてベリリウムおよびアルミニウムを含んでいる合金を指す。同様に、「アルミニウム合金」という用語は、重量で主要な成分としてアルミニウムを含んでいる合金を指す。
【００２３】
[0027]したがって、前述部分では、いくつかのＲＷＡ（例えばＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ））が取り付けられる多面ブラケット構造（例えばブラケット構造１４）を含むＲＷＡシステムの第１の例示的な実施形態を提供してきた。上述した例示的な実施形態では、ＲＷＡシステム１０の部品数、複雑さ、および重量は、ＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）のさまざまな構成要素、例えばＲＷＡ回転子、スピン軸受、スピンモータ、ＰＢＡ（または他の制御電子回路）等を支持するために多面ブラケット構造１４の取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）を採用することによって、好都合にも削減されている。前述したように、取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）は、ＲＷＡ回転子の動作上の振動数範囲を通してＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）の動的な応答に同調するように調整され得る。別の便益として、取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）は、ＲＷＡ１６（ａ）、１６（ｂ）に含まれるＰＢＡ６４および他の構成要素で発生した過剰な熱を除去するための改善された熱放散特性を提供することができる。さらに、上記の例示的な実施形態では、取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）は、部品数、組立ての複雑さ、および全体的な製造コストをさらに削減するために、ＲＷＡスピン軸受（例えば図３に示されるＲＷＡ１６（ｂ）の二重軸受対６６）を保持する一体的な軸受カートリッジ特徴４４を含むように生成される。最終的に得られる、質量効果を有するだけでなく、さらに比較的小型であるＲＷＡシステムは、乗り物取付選択肢に高い融通性を提供し、比較的に効率的で、コスト効率の良い方法で製造することができる。
【００２４】
[0028]図１〜図３の例示的な実施形態では、ＲＷＡシステム１０の多面パネル構造１４は、シングルピースまたはモノリシック体として製造される。そのようなモノリシック構造は、部品数および組立コストを削減しながら、ＲＷＡシステム１０の構造的整合性を最適化することを可能にし得る。そのような実施形態では、多面ブラケット構造１４は、ほぼ正味空白、またはブラケット構造１４のより詳細な特徴を画定するために後で機械加工される予備成形物から生成することができる。あるいは、多面ブラケット構造１４は、鋳造される、三次元金属印刷工程を利用して生成される、粉末冶金を利用して製作される、または別の方法で生成され得る。さらに別の実施形態では、多面ブラケット構造１４は、接着、溶接で、留め具または他のハードウェアを利用して、ねじ山付き接合面を用いて、熱密着で、またはさまざまな他の方法で接合され得る複合的な構成要素またはモジュール式部分から生成され得る。例えば、ある実装例では、多面ブラケット構造１４は、対称の正中平面を中心に背中合わせの関係で接合される２つの互換性パネルから製作され得る。次に、そのような実施形態の例を、図４および図５と関連させながら下文で説明する。
【００２５】
[0029]図４は、本開示の別の例示的な実施形態によって図示される、ＲＷＡシステム８０の部分分解側面図である。図１を図４と比較することによって理解され得るように、ＲＷＡシステム８０は、多くの点でＲＷＡシステム１０（図１〜図３）に類似している。例えば、ＲＷＡシステム１０のように、ＲＷＡシステム８０は、中心線８４と、中心線８４を含み、図４のページの平面に直交して延びている対称の正中平面を中心に対向している２つの角度付きＲＷＡ支持面８６（ａ）、８６（ｂ）とを有する２面ブラケット構造８２を含む。２つのＲＷＡ８８（ａ）、８８（ｂ）は、ＲＷＡ支持面８６（ａ）、８６（ｂ）上にそれぞれ類似の対向関係で取り付けられる。ＲＷＡ８８（ａ）、８８（ｂ）は、ボルト９２を利用して、ＲＷＡ支持面８６（ａ）、８６（ｂ）にさらに取り付けられる回転子カバー９０（ａ）、９０（ｂ）によって包囲される。２面ブラケット構造８２は、中心線８４に実質的に直交して方向付けられ、２面ブラケット構造８２の下側周縁部の周囲に延びる乗り物取付接合面９４をさらに含む。先の事例のように、乗り物取付接合面９４は、ＲＷＡシステム８０を衛星または他のプラットホームに取り付けることを容易にするために、留め具開口９６（図５）が貫通して設けられている複数のタブの形状を呈する。
【００２６】
[0030]ＲＷＡシステム１０（図１〜図３）の２面ブラケット構造１４とは対照的に、ＲＷＡシステム８０（図４）の２面ブラケット構造８２は、２つのブラケット構造構成要素または部品８２（ａ）、８２（ｂ）から生成される。ブラケット構造部品８２（ａ）、８２（ｂ）は、実質的に同一で、自由に互換性を有する、または「交換可能」であり、したがって、この後「互換性パネル８２（ａ）、８２（ｂ）」と称される。互換性パネル８２（ａ）、８２（ｂ）は、２面ブラケット構造８２が組み立てられると、中心線８４を中心に背中合わせの関係で配置される。説明図が見えやすいように、図４の互換性パネル８２（ａ）、８２（ｂ）の間にはわずかな間隙が、示されているが、さらに矢印９８で示されるように、ＲＷＡシステム１０が完全に組み立てられると、互換性パネル８２（ａ）、８２（ｂ）は、それらのそれぞれの裏側面１００に平行して対合接触して置かれる。「裏側」という用語は、本明細書に記載されるとき、そのＲＷＡ支持面と実質的に対向している、所与の互換性パネル（例えばパネル８２（ａ）またはパネル８２（ｂ））の１つのまたは複数の主要なパネル面として定義される。図示例では、裏側面１００は、図４では破線８４でさらに表されている実質的に平らな接合面に沿って隣接している。
【００２７】
[0031]互換性パネル８２（ａ）、８２（ｂ）は、２面ブラケット構造８２が、パネル８２（ａ）、８２（ｂ）を相互に配置するように組み立てられると、位置が合う、対応する相互連結特徴をさらに含む。図４に示すように、さらに図５（互換性パネル８２（ｂ）およびその対応するＲＷＡ８８（ｂ）の分解立体図）に示すように、相互連結特徴は、パネル８２（ａ）、８２（ｂ）の裏側面１００の周縁部に沿って選択された箇所に設けられた複数の結合器タブ１０２を含むことができる。結合器タブ１０２は、互換性パネル８２（ａ）、８２（ｂ）がボルトまたは他の留め具を受容するように適切に配置されると、位置が合う、留め具開口１０４をその中に含む（図５で確認される）。したがって、結合器タブ１０２は、２面ブラケット構造８２に組み立てられたときに、互換性パネル８２（ａ）、８２（ｂ）同士の適切な位置合わせを確実にする。より一般的には、２面ブラケット構造８２は、ＲＷＡ８８（ａ）、８８（ｂ）のそれぞれのスピン軸の間の所望の空間関係を正確に設定することができる。同時に、２面ブラケット構造１４のモジュール式のまたはパネル化した設計により、ＲＷＡモジュールのどちらかの修理および交換、すなわち互換性パネル８２（ａ）およびＲＷＡ８８（ａ）の交換、または互換性パネル８２（ｂ）およびＲＷＡ８８（ｂ）の交換に融通性が生じる。別の実施形態では、結合器タブ１０２は、複数のクランプまたはラッチ特徴などの、異なる型の相互連結特徴と置き換えることができる。
【００２８】
[0032]モジュール式のまたはパネル化した構造を有することに加えて、ＲＷＡシステム８０（図４）は、別の方法のＲＷＡシステム１０（図１〜図３）とはさらに異なっている。この違いは、ＲＷＡモジュール８２（ｂ）、８８（ｂ）（「ＲＷＡモジュール」という用語は、互換性パネル８２（ｂ）およびＲＷＡ８８（ｂ）を組み合わせて組み立てたものを指す）の部分分解図である図５を参照することによって理解されよう。ＲＷＡモジュール８２（ｂ）、８８（ｂ）は、ＲＷＡモジュール８２（ａ）、８８（ａ）と実質的に同一であり、したがって、以下の説明は、それにも同様に適用可能である。ＲＷＡ８８（ｂ）は、分解立体図で示されており、回転子１０６、スピンモータ１０８、およびＰＢＡ１１０を含む。図５でさらに分るように、互換性パネル８２（ａ）は、ＲＷＡ支持面８６（ａ）の中に形成されていて、ＲＷＡ８８（ｂ）のさまざまな構成要素を支持する取付ブラケット１１２を含む。取付ブラケット１１２は、ＲＷＡ支持面８６（ｂ）に設けられた開口１１８の中に同心状に位置付けられ、複数の横桁１１６によってその中に吊るされた中心ハブ部分１１４を含む。
【００２９】
[0033]中心ハブ部分１１４に固定して連結される軸受カートリッジ特徴１２０は、１つまたは複数のスピン軸受、例えば図３に示す二重スピン軸受６６と実質的に同一である、図示されていない軸受対を含む。しかしながら、この実施形態では、軸受カートリッジ特徴１２０は、中心ハブ部分１１４と一体化して形成されていない。そのかわりに、軸受カートリッジ特徴１２０は、中心ハブ部分１１４にボルト留めされる、または他の方法で付着される別個の部品として別々に生成される。そのような多数部品構造は、部品数の増大との交換条件ではあるが、軸受カートリッジ特徴１２０および互換性パネル８２（ａ）を異材料で製作することを可能にする。１つの実施形態では、互換性パネル８２（ａ）は、第１の密度を有する第１の金属材料（例えばアルミニウム合金またはＢｅＡｌ合金）から生成され、一方で、軸受カートリッジ特徴１２０は、第１の密度より大きい第２の密度を有する第２の材料（例えば鋼）から生成される。
【００３０】
[0034]したがって、多面ブラケット構造およびブラケット構造に取り付けられる複数のＲＷＡを含むＲＷＡシステムの第２の例示的な実施形態を提供する。図４および図５の例示的な実施形態では、ＲＷＡシステムは、背中合わせの関係で接合された２つのモジュール式の互換性パネルから（少なくとも実質的な部分において）組み立てられた２面の、尖ったブラケット構造を含んでいた。ＲＷＡシステムの別の実施形態では、互換性パネルは、異なる形状因子および追加的なＲＷＡ支持面を有する多面ブラケット構造をもたらすように組み立てることができる。例えば、別の実施形態では、ＲＷＡシステムは、３つまたは４つの互換性パネルから組み立てられて、概ねピラミッド形形状因子を有する多面ブラケット構造を含むことができる。そのような実施形態では、多面ブラケット構造は、同等数のＲＷＡを支持する３つから４つのＲＷＡ支持面または角度付き側面を有することができる。次に、そのようなパネル化した多面ブラケット構造を含むＲＷＡシステムの別の例示的な実施形態を、図６〜図８と関連させながら説明する。
【００３１】
[0035]図６および図７はそれぞれ、部分的に組み立てられた状態および完全に組み立てられた状態で示されたＲＷＡシステム１３０の等角図であり、本開示の別の例示的な実施形態によって図示されている。先に、図４および図５と関連付けながら説明したＲＷＡシステム８０のように、ＲＷＡシステム１３０は、それぞれが角度付きＲＷＡ支持面１３６を画定する複数の互換性パネル１３４から組み立てられた多面ブラケット構造１３２を含む。しかしながら、ＲＷＡシステム１３０の場合、多面ブラケット構造１３２は、４つの互換性パネル１３４（ａ）〜（ｄ）から組み立てられており、４つのＲＷＡ支持面１３６（ａ）〜（ｄ）を含む（その内の２つを図６および図７で完全に見ることができる）。図７に示されるとおり、複合的なＲＷＡ１３８（ａ）〜（ｄ）は、各ＲＷＡ１３８（ａ）〜（ｄ）を異なるＲＷＡ支持面１３６（ａ）〜（ｄ）に取り付けて、ＲＷＡシステム８０の中に据え付けられる。ＲＷＡ１３８（ｄ）は、具体的には、図６の部分的な分解状態で示されている。図示のように、ＲＷＡ１３８（ａ）〜（ｄ）は、ＰＢＡ１４０、スピンモータ１４２、および回転子１４４を含む。ＲＷＡ１３８（ａ）〜（ｃ）は、ＲＷＡ１３８（ｄ）と実質的に同一であり、したがって同等の構成要素を含む。ＲＷＡ１３８（ａ）〜（ｄ）は、図７に概括的に示される方法で、ＲＷＡ支持面１３６（ａ）〜（ｄ）にボルト留めされる、または他の方法で付着される回転子カバー１４８（ａ）〜（ｄ）によってそれぞれ包囲される。
【００３２】
[0036]図８は、分離した互換性パネル１３４（ａ）を図示し、ひいては、パネル１３４（ａ）と実質的に同一である互換性パネル１３４（ｂ）〜（ｄ）の図示でもある。図６〜図８をまとめて参照すると、各互換性パネル１３４は、図２および図３に示される取付ブラケット２０（ａ）、２０（ｂ）と、実質的に同一である取付ブラケット１４６を含む。例えば、互換性パネル１３４（ａ）に関する図６および図８に示すように、取付ブラケット１４６（ａ）は、中央開口部１５４と共にＲＷＡ支持面１３６（ａ）に形成される。取付ブラケット１４６（ａ）は、中心ハブ部分１５０と、開口１５４の中にハブ部分１５０を吊るすために、開口１５４を画定する円周辺縁部から中心ハブ部分１５０まで延びる複数のタイバーまたは横桁１５２とを含む。この場合も、取付ブラケット１４６（ａ）の中心ハブ部分１５０は、その中で１つまたは複数のＲＷＡスピン軸受が受容される中央軸受区画を含む概ね管状の構造の形を呈する、一体的な軸受カートリッジ特徴１５６を含むように生成される。
【００３３】
[0037]互換性パネル１３４（ａ）〜（ｄ）は、多面ブラケット構造１３２が組み立てられるとき、パネル１３４（ａ）〜（ｄ）（および、したがってＲＷＡ１３８（ａ）〜（ｄ）のそれぞれのスピン軸）を正確な角度関係に配置するように対合する、または位置合わせする相互連結特徴を含む。図６〜図８の例示的な実施形態では、相互連結特徴は、その中に留め具開口１６０を有する複数のフランジ１５８を含む。フランジ１５８は、互換性パネル１３４（ａ）〜（ｄ）の選択された側壁エッジ部分に沿って形成されており、パネル１３４（ａ）〜（ｄ）を所定の角度関係に配置するとき、多面ブラケット構造１３２が、組み立てられるときに、ＲＷＡ支持面１３６（ａ）〜（ｄ）を部分的に包み込む。さらに、留め具開口１６０は、各ＲＷＡ支持面１３６（ａ）〜（ｄ）の縁部分に沿って設けられた対応する留め具開口１６２と位置が合う（パネル１３４（ａ）に関して図８に示される）。したがって、ボルトまたは他の留め具は、位置が合っている対の開口１６０、１６２の中に挿入されて、互換性パネル１３４（ａ）〜（ｄ）を所望の空間位置に固定することができる。
【００３４】
[0038]多面ブラケット構造を含むＲＷＡシステムの多数の例示的な実施形態をこれまで提示してきた。ある実施形態では、多面ブラケット構造は、モジュール構造を有していて、複合的な互換性パネルから組み立てられる。そのようなモジュール式の互換性構造のおかげで、ＲＷＡシステムの保守は、容易化され得る。モジュール式パネルは、組み立てた時の、パネルの方向付け、したがってＲＷＡスピン軸の相対的な方向付けを正確に設定する、対合するまたは連結する構造特徴を有することができる。このことは、組立要件を減らしながら、ＲＷＡを最適に配置することを確実にする。ＲＷＡシステムのある実装例では、モジュール式パネルは、３つから４つの面または側面、および概ねピラミッド形形状因子を有する多面ブラケット構造に組み立てられ得る。他の実装例では、ＲＷＡシステムは、代わりに、背中合わせの関係で接合された２つのモジュール式パネルから組み立てられる２面ブラケット構造を含むことができる。そのような実装例では、ＲＷＡ質量効率は、システム全体のエンベロプに対する多面ブラケット構造内の空き空間の体積を最小化することによって、最適化される。さらに、そのような尖ったＲＷＡシステムは、ブラケット構造の中に収容された制御電子回路の放射線遮蔽を改良することができる。別の実施形態では、ＲＷＡシステムは、構造的頑丈さを増すためにシングルピースまたはモノリシックピースとして製作される２面ブラケット構造を含むように生成され得る。
【００３５】
[0039]前述の詳細な説明では、少なくとも１つの例示的な実施形態が提示されてきたが、膨大な数の変形例が存在することを理解されたい。例示的な１つのまたは複数の実施形態は、例にすぎず、本発明の範囲、適用性、または構成を制限するようには決して意図されていないことも理解されたい。むしろ、前述の詳細な説明は、本発明の例示的な実施形態を実施するための都合のよい道筋を当業者に提供するものである。添付の請求の範囲で説明される本発明の範囲を逸脱しない限り、例示的な実施形態の記載された要素の機能および配置にさまざまな変更を加えることができることを理解されたい。
【符号の説明】
【００３６】
１０  ＲＷＡシステム
１２  中心線
１４  多面ブラケット構造
１６ａ  ＲＷＡ
１６ｂ  ＲＷＡ
１８ａ  角度付きＲＷＡ支持面
１８ｂ  角度付きＲＷＡ支持面
２０ａ  取付ブラケット
２０ｂ  取付ブラケット
２２ａ  回転子カバー
２２ｂ  回転子カバー
２４  ボルト
２６  主本体
２８  内部区画、空洞、内部空洞
３０  乗り物取付接合面
３２  下側開口
３４  留め具開口
３６  中心ハブ部分
３８  横桁
４０  開口
４２  内側周辺縁
４４  軸受カートリッジ特徴
４６  軸受区画
４８  破線、スピン軸
５０  スピン軸
５２  ＲＷＡ回転子
５４  回転子シャフト
５６  回転子リム
５８  結合構造
６０  モータ固定子、スピンモータ
６２  モータ回転子、スピンモータ
６４  ＰＢＡ
６６  スピン軸受
６８  回転要素
７０  内側レース
７２  外側レース
７３  棚または段
７４  内側クランプナット
７６  外側クランプナット
８０  ＲＷＡシステム
８２  ブラケット構造
８２ａ  ブラケット構造構成要素、互換性パネル
８２ａ  ブラケット構造構成要素、互換性パネル
８４  中心線
８６ａ  角度付きＲＷＡ支持面
８６ｂ  角度付きＲＷＡ支持面
８８ａ  ＲＷＡ
８８ｂ  ＲＷＡ
９０ａ  回転子カバー
９０ｂ  回転子カバー
９２  ボルト
９４  乗り物取付接合面
９６  留め具開口
９８  矢印
１００  裏側面
１０２  結合器タブ
１０４  留め具開口
１０６  回転子
１０８  スピンモータ
１１０  ＰＢＡ
１１２  取付ブラケット
１１４  中心ハブ部分
１１６  横桁
１１８  開口
１２０  軸受カートリッジ特徴
１３０  ＲＷＡシステム
１３２  多面ブラケット構造
１３４ａ  互換性パネル
１３４ｂ  互換性パネル
１３４ｃ  互換性パネル
１３４ｄ  互換性パネル
１３６ａ  ＲＷＡ支持面
１３６ｂ  ＲＷＡ支持面
１３６ｃ  ＲＷＡ支持面
１３６ｄ  ＲＷＡ支持面
１３８ａ  ＲＷＡ
１３８ｂ  ＲＷＡ
１３８ｃ  ＲＷＡ
１３８ｄ  ＲＷＡ
１４０  ＰＢＡ
１４２  スピンモータ
１４４  回転子
１４６ａ  取付ブラケット
１４６ｂ  取付ブラケット
１４６ｃ  取付ブラケット
１４６ｄ  取付ブラケット
１４８ａ  回転子カバー
１４８ｂ  回転子カバー
１４８ｃ  回転子カバー
１４８ｄ  回転子カバー
１５０  中心ハブ部分
１５２  横桁
１５４  中央開口部
１５６  軸受カートリッジ特徴
１５８  フランジ
１６０  留め具開口
【図１】
2018070146.tif 000003
【図２】
2018070146.tif 000004
【図３】
2018070146.tif 000005
【図４】
2018070146.tif 000006
【図５】
2018070146.tif 000007
【図６】
2018070146.tif 000008
【図７】
2018070146.tif 000009
【図８】
2018070146.tif 000010
【外国語明細書】
2018070146000001.pdf