(57)【要約】      （修正有）【課題】ポンプの内部を観察するのに時間及び労力を低減する。【解決手段】ポンプの内部を観察するポンプ観察装置１０であって、内部に空洞を有し且つ前記ポンプの主軸を当該空洞に通すことが可能な中空部材１１と、中空部材に固定されており且つ互いに異なる方向を撮像する複数の撮像部１１１〜１１６と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプの内部を観察するポンプ観察装置であって、
内部に空洞を有し且つ前記ポンプの主軸を当該空洞に通すことが可能な中空部材と、
前記中空部材に固定されており且つ互いに異なる方向を撮像する複数の撮像部と、
を備えるポンプ観察装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記中空部材のうち当該ポンプ観察装置の進行方向の側とは反対の面、前記中空部材の外側面及び／または前記中空部材のうち当該ポンプ観察装置の進行方向の側の面に設けられている
請求項１に記載のポンプ観察装置。
【請求項３】
前記複数の撮像部は、前記中空部材に取り出し可能に収納されており、
前記複数の撮像部として、第１の撮像部と、第２の撮像部とを有し、
一端が前記中空部材に連結しており他端に前記第１の撮像部が設けられている第１の保持部材と、
一端が前記中空部材に連結しており他端に前記第２の撮像部が設けられている第２の保持部材と、
前記撮像部は、前記中空部材の上面、前記中空部材の外側面及び／または前記中空部材の下面に設けられている固定部材と、
を有する請求項１または２に記載のポンプ観察装置。
【請求項４】
前記中空部材は複数の部品に分離可能であり、分離後の当該部品を再連結可能である
請求項１から３のいずれか一項に記載のポンプ観察装置。
【請求項５】
前記主軸の回転を支持する軸受を支持する軸受支えを通過するように当該軸受支えの直径より幅が広い間隔を設けて分離可能な第１の中空部材と、
前記軸受支えを通過するように当該軸受支えの直径より幅が広い間隔を設けて分離可能な第２の中空部材と、
を前記中空部材として備え、
一端が前記第１の中空部材の間隔が空く部分以外の部分に連結され、且つ他端が前記第２の中空部材の間隔が空く部分以外の部分に連結されている第１の支持部材と、
一端が前記第１の中空部材の間隔が空く部分以外の部分に連結され、且つ他端が前記第２の中空部材の間隔が空く部分以外の部分に連結されている第２の支持部材と、
を更に備え、
当該ポンプ観察装置が前記軸受支えを通過する場合、前記第１の中空部材は前記間隔を設けて分離し、前記軸受支えが前記第１の中空部材の当該間隔を通過し、次に前記第１の中空部材の当該間隔を埋め、次に前記第１の中空部材の当該間隔を埋めてから前記第２の中空部材は間隔を設けて分離し、前記軸受支えが前記第２の中空部材の当該間隔を通過する
請求項１から４のいずれか一項に記載のポンプ観察装置。
【請求項６】
前記第１の中空部材または前記第２の中空部材は、
第１の内周部材と、
前記第１の内周部材よりも外周側に配置された第１の外周部材と、
前記第１の内周部材の一端部と前記第１の外周部材の一端部の間に配置され且つ移動可能な第１の移動部材と、
第２の内周部材と、
前記第２の内周部材よりも外周側に配置された第２の外周部材と、
前記第２の内周部材の一端部と前記第２の外周部材の一端部の間に配置され且つ移動可能な第２の移動部材と、
を有し、
分離するときには、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材が互いに離れる方向に移動することにより、前記第１の中空部材または前記第２の中空部材に前記間隔の一つが形成され、分離された状態から連結するときには、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材が互いに近づく方向に移動した後に連結する
請求項５に記載のポンプ観察装置。
【請求項７】
前記第１の内周部材の外周面に第１のローラが設けられており、
前記第１の外周部材の内周面に第２のローラが設けられており、
前記第１の移動部材は、前記第１のローラと前記第２のローラに摺動しながら移動する
請求項６に記載のポンプ観察装置。
【請求項８】
前記第２の内周部材の外周面に第３のローラが設けられており、
前記第２の外周部材の内周面に第４のローラが設けられており、
前記第２の移動部材は、前記第３のローラと前記第４のローラに摺動しながら移動する
請求項６または７に記載のポンプ観察装置。
【請求項９】
操作者の操作を受け付ける操作部と、
前記第１の移動部材を駆動する第１の駆動部と、
前記第２の移動部材を駆動する第２の駆動部と、
前記操作が受け付けた操作に応じて、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部を制御する制御部と、
を更に備える請求項６から８のいずれか一項に記載のポンプ観察装置。
【請求項１０】
前記第１の中空部材または前記第２の中空部材は、
前記第１の内周部材の他端部と前記第１の外周部材の他端部の間に配置され且つ移動可能な第３の移動部材と、
前記第２の内周部材の他端部と前記第２の外周部材の他端部の間に配置され且つ移動可能な第４の移動部材と、
を更に有し、
分離するときには、前記第３の移動部材と前記第４の移動部材が互いに離れる方向に移動することにより、前記第１の中空部材または前記第２の中空部材に前記間隔の一つが形成され、分離された状態から連結するときには、前記第３の移動部材と前記第４の移動部材が互いに近づく方向に移動した後に連結する
請求項５から９のいずれか一項に記載のポンプ観察装置。
【請求項１１】
前記第１の内周部材の外周面に第１のローラが設けられており、
前記第１の外周部材の内周面に第２のローラが設けられており、
前記第３の移動部材は、前記第１のローラと前記第２のローラに摺動しながら移動する
請求項１０に記載のポンプ観察装置。
【請求項１２】
前記第２の内周部材の外周面に第３のローラが設けられており、
前記第２の外周部材の内周面に第４のローラが設けられており、
前記第４の移動部材は、前記第３のローラと前記第４のローラに摺動しながら移動する
請求項１０または１１に記載のポンプ観察装置。
【請求項１３】
操作者の操作を受け付ける操作部と、
前記第３の移動部材を駆動する第３の駆動部と、
前記第４の移動部材を駆動する第４の駆動部と、
前記操作が受け付けた操作に応じて、前記第３の駆動部と前記第４の駆動部を制御する制御部と、
を更に備える請求項１０から１２のいずれか一項に記載のポンプ観察装置。
【請求項１４】
当該ポンプ観察装置と前記軸受支えとの間の距離を検出する距離検出部と、
前記検出された距離に応じて、前記第１の中空部材の分離または連結及び前記第２の中空部材の分離または連結を制御する制御部と、
を備える請求項５から８または１０から１３のいずれか一項に記載のポンプ観察装置。
【請求項１５】
前記撮像部が撮像して得た画像において、予め決められた基準を超える腐食を画像認識で検知した場合、報知するよう制御し、及び／または検知した箇所を撮影するよう制御するプロセッサを更に備える請求項１から１４のいずれか一項に記載のポンプ観察装置。
【請求項１６】
内部に空洞を有し且つポンプの主軸を当該空洞に通すことが可能な中空部材を前記主軸に通過させる工程と、
前記中空部材に固定された複数の撮像部が互いに異なる方向を撮像する工程と、
を有するポンプ観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプの内部を観察するポンプ観察装置及びポンプ観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立軸ポンプなどのポンプは、例えば排水機場に設定されて吸込水槽の水を吐出水槽に排出する。ポンプの使用を続けると内部が劣化したり摩耗あるいは腐食したりする可能性があるため、撮像装置（例えば、内視鏡）を用いて定期的に内部を観察する必要がある。例えば、ポンプ内部の腐食を観察する場合には、内視鏡をポンプのハンドホールから挿入することが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６１７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、内視鏡をハンドホールから挿入する場合においては、内視鏡の視野は、内視鏡の先端方向となる。このため、一度に一方向しか確認できず、ポンプの内部を観察するのに時間及び労力がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ポンプの内部を観察するのに時間及び労力を低減することを可能とするポンプ観察装置及びポンプ観察方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係るポンプ観察装置は、ポンプの内部を観察するポンプ観察装置であって、内部に空洞を有し且つ前記ポンプの主軸を当該空洞に通すことが可能な中空部材と、前記中空部材に固定されており且つ互いに異なる方向を撮像する複数の撮像部と、を備える。
【０００７】
この構成によれば、当該ポンプの内部において、中空部材をポンプの主軸を通して降ろしながら、複数の撮像部で、一度に複数の方向を観察することができる。そのため、ポンプの内部を観察するのに時間及び労力を低減することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係るポンプ観察装置は、第１の態様に係るポンプ観察装置であって、前記撮像部は、前記中空部材のうち当該ポンプ観察装置の進行方向の側とは反対の面、前記中空部材の外側面及び／または前記中空部材のうち当該ポンプ観察装置の進行方向の側の面に設けられている。
【０００９】
この構成によれば、撮像部が中空部材のうち当該ポンプ観察装置の進行方向の側とは反対の面に設けられた場合、下から上方を観察することにより、このポンプの水流の対向面を観察することができ、ポンプの劣化または腐食を発見しやすくなる。また撮像部が中空部材の外側面に設けられた場合、中空部材をポンプの内部で降ろしていくときに、同時にポンプの内壁を観察することができる。また撮像部が中空部材のうち当該ポンプ観察装置の進行方向の側の面に設けられ場合、ポンプの内部において、進行方向を観察しながら、中空部材を降ろすことができる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係るポンプ観察装置は、第１または２の態様に係るポンプ観察装置であって、前記複数の撮像部は、前記中空部材に取り出し可能に収納されており、前記複数の撮像部として、第１の撮像部と、第２の撮像部とを有し、一端が前記中空部材に連結しており他端に前記第１の撮像部が設けられている第１の保持部材と、一端が前記中空部材に連結しており他端に前記第２の撮像部が設けられている第２の保持部材と、前記第１の保持部材及び前記第２の保持部材を下向きに降ろした場合に前記第２の撮像部の撮影方向が上向きになるように、前記第２の保持部材を途中で湾曲させた状態で固定する固定部材と、を有する。
【００１１】
この構成によれば、中空部材が、軸受支えに到達し、軸受支えが障害物となり、これ以上、中空部材を降ろすことができなくなっても、第１の保持部材が下方向に延ばすことにより、軸受支えより下に撮像部を進ませることができる。これにより、ポンプ内部の下方を観察することができる。また、第２の撮像部の撮影方向が上向きになるように固定されるので、ポンプ内部の下部から上方向を観察することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係るポンプ観察装置は、第１から３のいずれかの態様に係るポンプ観察装置であって、前記中空部材は複数の部品に分離可能であり、分離後の当該部品を再連結可能である。
【００１３】
この構成によれば、ポンプ観察装置を設置するときには、作業員は、分離後の部品をそれぞれハンドホールに通し、ポンプの内部において、主軸を挟み込むようにして部品同士を連結させる。これにより、中空部材の内部の空洞に容易に主軸を通すことができる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係るポンプ観察装置は、第１から４のいずれかの態様に係るポンプ観察装置であって、前記主軸の回転を支持する軸受を支持する軸受支えを通過するように当該軸受支えの直径より幅が広い間隔を設けて分離可能な第１の中空部材と、前記軸受支えを通過するように当該軸受支えの直径より幅が広い間隔を設けて分離可能な第２の中空部材と、を前記中空部材として備え、一端が前記第１の中空部材の間隔が空く部分以外の部分に連結され、且つ他端が前記第２の中空部材の間隔が空く部分以外の部分に連結されている第１の支持部材と、一端が前記第１の中空部材の間隔が空く部分以外の部分に連結され、且つ他端が前記第２の中空部材の間隔が空く部分以外の部分に連結されている第２の支持部材と、を更に備え、当該ポンプ観察装置が前記軸受支えを通過する場合、前記第１の中空部材は前記間隔を設けて分離し、前記軸受支えが前記第１の中空部材の当該間隔を通過し、次に前記第１の中空部材の当該間隔を埋め、次に前記第１の中空部材の当該間隔を埋めてから前記第２の中空部材は間隔を設けて分離し、前記軸受支えが前記第２の中空部材の当該間隔を通過する。
【００１５】
この構成によれば、ポンプ観察装置は、軸受支えを通過することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係るポンプ観察装置は、第５の態様に係るポンプ観察装置であって、前記第１の中空部材または前記第２の中空部材は、第１の内周部材と、前記第１の内周部材よりも外周側に配置された第１の外周部材と、前記第１の内周部材の一端部と前記第１の外周部材の一端部の間に配置され且つ移動可能な第１の移動部材と、第２の内周部材と、前記第２の内周部材よりも外周側に配置された第２の外周部材と、前記第２の内周部材の一端部と前記第２の外周部材の一端部の間に配置され且つ移動可能な第２の移動部材と、を有し、分離するときには、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材が互いに離れる方向に移動することにより、前記第１の中空部材または前記第２の中空部材に前記間隔の一つが形成され、分離された状態から連結するときには、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材が互いに近づく方向に移動した後に連結する。
【００１７】
この構成によれば、第１の中空部材または第２の中空部材を分離することができ、分離された状態から連結することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様に係るポンプ観察装置は、第６の態様に係るポンプ観察装置であって、前記第１の内周部材の外周面に第１のローラが設けられており、前記第１の外周部材の内周面に第２のローラが設けられており、前記第１の移動部材は、前記第１のローラと前記第２のローラに摺動しながら移動する。
【００１９】
この構成によれば、滑らかに第１の移動部材を移動させることができる。
【００２０】
本発明の第８の態様に係るポンプ観察装置は、第６または７の態様に係るポンプ観察装置であって、前記第２の内周部材の外周面に第３のローラが設けられており、前記第２の外周部材の内周面に第４のローラが設けられており、前記第２の移動部材は、前記第３のローラと前記第４のローラに摺動しながら移動する。
【００２１】
この構成によれば、滑らかに第２の移動部材を移動させることができる。
【００２２】
本発明の第９の態様に係るポンプ観察装置は、第６から８のいずれかの態様に係るポンプ観察装置であって、操作者の操作を受け付ける操作部と、前記第１の移動部材を駆動する第１の駆動部と、前記第２の移動部材を駆動する第２の駆動部と、前記操作が受け付けた操作に応じて、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部を制御する制御部と、を更に備える。
【００２３】
この構成によれば、第１の移動部材と第２の移動部材の移動を、操作者は遠隔で操作することができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様に係るポンプ観察装置は、第５から９のいずれかの態様に係るポンプ観察装置であって、前記第１の中空部材または前記第２の中空部材は、前記第１の内周部材の他端部と前記第１の外周部材の他端部の間に配置され且つ移動可能な第３の移動部材と、前記第２の内周部材の他端部と前記第２の外周部材の他端部の間に配置され且つ移動可能な第４の移動部材と、を更に有し、分離するときには、前記第３の移動部材と前記第４の移動部材が互いに離れる方向に移動することにより、前記第１の中空部材または前記第２の中空部材に前記間隔の一つが形成され、分離された状態から連結するときには、前記第３の移動部材と前記第４の移動部材が互いに近づく方向に移動した後に連結する。
【００２５】
この構成によれば、第３の中空部材または第４の中空部材を分離することができ、分離された状態から連結することができる。
【００２６】
本発明の第１１の態様に係るポンプ観察装置は、第１０の態様に係るポンプ観察装置であって、前記第１の内周部材の外周面に第１のローラが設けられており、前記第１の外周部材の内周面に第２のローラが設けられており、前記第３の移動部材は、前記第１のローラと前記第２のローラに摺動しながら移動する。
【００２７】
この構成によれば、滑らかに第３の移動部材を移動させることができる。
【００２８】
本発明の第１２の態様に係るポンプ観察装置は、第１０または１１の態様に係るポンプ観察装置であって、前記第２の内周部材の外周面に第３のローラが設けられており、前記第２の外周部材の内周面に第４のローラが設けられており、前記第４の移動部材は、前記第３のローラと前記第４のローラに摺動しながら移動する。
【００２９】
この構成によれば、滑らかに第４の移動部材を移動させることができる。
【００３０】
本発明の第１３の態様に係るポンプ観察装置は、第１０から１２の態様に係るポンプ観察装置であって、操作者の操作を受け付ける操作部と、前記第３の移動部材を駆動する第３の駆動部と、前記第４の移動部材を駆動する第４の駆動部と、前記操作が受け付けた操作に応じて、前記第３の駆動部と前記第４の駆動部を制御する制御部と、を更に備える。
【００３１】
この構成によれば、第３の駆動部と第４の駆動部の移動を、操作者は遠隔で操作することができる。
【００３２】
本発明の第１４の態様に係るポンプ観察装置は、第５から８または１０から１３のいずかの態様に係るポンプ観察装置であって、当該ポンプ観察装置と前記軸受支えとの間の距離を検出する距離検出部と、前記検出された距離に応じて、前記第１の中空部材の分離または連結及び前記第２の中空部材の分離または連結を制御する制御部と、を備える。
【００３３】
この構成によれば、第１の中空部材の分離または連結及び第２の中空部材の分離または連結を自動で操作することができる。
【００３４】
本発明の第１５の態様に係るポンプ観察装置は、第１から１４のいずかの態様に係るポンプ観察装置であって、前記撮像部が撮像して得た画像において、予め決められた基準を超える腐食を画像認識で検知した場合、報知するよう制御し、及び／または検知した箇所を撮影するよう制御するプロセッサを更に備える。
【００３５】
この構成によれば、腐食箇所が検知された場合、報知されて作業員が腐食箇所を認識することができたり、及び／または自動的に腐食した箇所の画像が取得されたりするので、腐食箇所の探索を容易化することができる。
【００３６】
本発明の第１６の態様に係るポンプ観察方法は、内部に空洞を有し且つポンプの主軸を当該空洞に通すことが可能な中空部材を前記主軸に通過させる工程と、前記中空部材に固定された複数の撮像部が互いに異なる方向を撮像する工程と、を有する。
【００３７】
この構成によれば、当該ポンプの内部において、中空部材をポンプの主軸を通して降ろしながら、複数の撮像部で、一度に複数の方向を観察することができる。そのため、ポンプの内部を観察するのに時間及び労力を低減することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の一態様によれば、当該ポンプの内部において、中空部材をポンプの主軸を通して降ろしながら、複数の撮像部で、一度に複数の方向を観察することができる。そのため、ポンプの内部を観察するのに時間及び労力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ポンプ１の概略図である。
【図２】図１のＡ−Ａ’断面図の第１の例である。
【図３】第１の実施形態に係るポンプ観察装置１０の概略斜視図である。
【図４】中空部材１１の下面を下から見た図である。
【図５】第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０ｂの概略斜視図である。
【図６】第１の中空部材１１０の下面を下から見た図である。
【図７】第１の中空部材１１０が分離している場合における第１の中空部材１１０の概略断面図である。
【図８】第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂが連結した場合における第１の中空部材１１０の概略断面図である。
【図９】第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０ｂの機能ブロック図である。
【図１０】ポンプ観察装置１０ｂが軸受支え５、６に近づいた場合において第１の中空部材１１０が分離した状態の図である。
【図１１】ポンプ観察装置１０ｂの内部を軸受支え５、６が通っている場合の図である。
【図１２】ポンプ観察装置１０ｂの内部を軸受支え５、６が通っている場合において第２の中空部材１２０が分離した状態の図である。
【図１３】ポンプ観察装置１０ｂの内部を軸受支え５、６を通過した後の図である。
【図１４】第２の実施形態の変形例に係るポンプ観察装置１０ｂ’の機能ブロック図である。
【図１５】図１のＡ−Ａ’断面図の第２の例である。
【図１６】第３の実施形態に係るポンプ観察装置１０ｃの概略斜視図である。
【図１７】第１の中空部材２１０の下面を下から見た図である。
【図１８】第１の中空部材２１０が分離している場合における第１の中空部材２１０の概略断面図である。
【図１９】第１の部品２１０Ａ〜第４の部品２１０Ｄの四つの部品が連結した場合における第１の中空部材２１０の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明に係る各実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下、観察対象のポンプとして立軸ポンプを例示する。
【００４１】
図１は、ポンプ１の概略図である。ポンプ１は立軸ポンプであり、揚水管２を備え、その下部の吸込口（吸込ベルマウス）２ａから水を吸い上げる。揚水管２にはハンドホール３が設けられている。
【００４２】
図２は、図１のＡ−Ａ’断面図の第１の例である。ポンプ１の内部には、不図示の羽根車に連結され当該羽根車を回転させるための主軸４と、この主軸４の回転を支持する軸受９と、この軸受９を支持する軸受支え５、６が設けられている。
【００４３】
ポンプ１内を観察する場合、ハンドホール３を開いて、ハンドホール３を通して揚水管２内にポンプ観察装置を入れる。観察によって劣化部位や損傷部位が見つかり、その後定期的に同じ部位の観察を行う必要が生じることがある。
【００４４】
＜第１の実施形態＞
そこで、第１の実施形態では、次のようなポンプ観察装置１０を用いて観察を行う。
図３は、第１の実施形態に係るポンプ観察装置１０の概略斜視図である。ポンプ観察装置１０は、ポンプ１の主軸を通過させて当該ポンプ１の内部を観察するものである。ポンプ観察装置１０は、中空部材１１と、中空部材１１に固定された複数の撮像部の例として撮像部１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６とを備える。中空部材１１は、内部に空洞を有し且つポンプ１の主軸４を空洞に通すことが可能である。本実施形態では具体的な一例として、中空部材１１は略円環状であり、主軸４の直径より大きな内径を有する。これにより、当該ポンプ１の内部において、中空部材１１の内部に、ポンプ１の主軸を通すことができる。
【００４５】
また、中空部材１１には、紐１７、１８が付けられている。これにより、ポンプ１の内部において、紐１７、１８で支持しながら中空部材１１の内部に主軸を通した状態で降ろしていくことができる。
【００４６】
また、中空部材１１は、第１の部品１１Ａと第２の部品１１Ｂの二つの部品に分離可能である。分離後の第１の部品１１Ａと第２の部品１１Ｂを再連結可能である。ポンプ観察装置１０を設置するときには、作業員は、第１の部品１１Ａと第２の部品１１Ｂをハンドホール３に通し、ポンプ１の内部において、主軸４を挟み込むようにして、第１の部品１１Ａと第２の部品１１Ｂとを連結させる。これにより、中空部材１１の内部の空洞に容易に主軸４を通すことができる。
【００４７】
なお、中空部材１１は三つ以上に分離可能且つ再連結可能であってもよい。このように、中空部材１１は複数に分離可能であり、分離後に再連結可能であってもよい。
【００４８】
撮像部１１１〜１１６は、互いに異なる方向を撮像する。具体的には撮像部１１１〜１１４は、中空部材１１の上面に設けられている。すなわち、撮像部１１１〜１１４は、中空部材１１のうち当該ポンプ観察装置１０を進行方向の側とは反対の面に設けられている。これにより、ポンプ１の内部において、下から上方を観察することができる。ポンプ１が劣化または腐食するのは、ポンプ１の水流の対向面であるところ、下から上方を観察することにより、このポンプ１の水流の対向面を観察することができ、ポンプ１の劣化または腐食を発見しやすくなる。
【００４９】
撮像部１１５、１１６は、中空部材１１の外側面に設けられている。なお、不図示の二つの撮像部が、中空部材１１の外側面であって紙面の裏側にも設けられている。これにより、中空部材１１をポンプ１の内部で降ろしていくときに、同時に揚水管２の内壁を観察することができる。
【００５０】
図４は、中空部材１１の下面を下から見た図である。撮像部１３１〜１３４が中空部材１１の下面に設けられている。すなわち、撮像部１３１〜１３４は、中空部材１１のうち当該ポンプ観察装置１０の進行方向の側の面に設けられている。これにより、ポンプ１の内部において、進行方向を観察しながら、中空部材１１を降ろすことができる。
【００５１】
また図３に示すように、ポンプ観察装置１０は、複数の撮像部の例として、第１の撮像部１５１と第２の撮像部１５３とを有する。第１の撮像部１５１と第２の撮像部１５３は、中空部材１１に取り出し可能に収納されている。例えば、ポンプ観察装置１０が軸受支え５、６に到達した場合には、第１の撮像部１５１と第２の撮像部１５３を遠隔操作により中空部材１１から取り出すことができる。図３は、第１の撮像部１５１と第２の撮像部１５３が中空部材１１から取り出された状態の図である。
【００５２】
図３に示すように、ポンプ観察装置１０は、更に第１の保持部材１５２と第２の保持部材１５４を備える。第１の保持部材１５２は、一端が中空部材１１に連結しており他端に第１の撮像部１５１が設けられている。第２の保持部材１５４は、一端が中空部材１１に連結しており他端に第２の撮像部１５３が設けられている。
【００５３】
更に図３に示すように、ポンプ観察装置１０は、固定部材１５５を備える。固定部材１５５は、第１の保持部材１５２は、及び第２の保持部材１５４を下向きに降ろした場合に第２の撮像部１５３の撮影方向が上向きになるように、第２の保持部材１５４を途中で湾曲させた状態で固定する。
【００５４】
この構成により、中空部材１１が、軸受支え５、６に到達し、軸受支え５、６が障害物となり、これ以上、中空部材１１を降ろすことができなくなっても、第１の保持部材１５２が下方向に延ばすことにより、軸受支え５、６より下に第１の撮像部１５１を進ませることができる。これにより、ポンプ１内部の下方を観察することができる。また、第２の撮像部１５３の撮影方向が上向きになるように固定されるので、ポンプ１内部の下部から上方向を観察することができる。
【００５５】
以上、第１の実施形態に係るポンプ観察装置１０は、ポンプ１の主軸４を通過させて当該ポンプの内部を観察するものである。ポンプ観察装置１０は、略円環状であり、前記主軸の直径より大きな内径を有する中空部材１１を備える。更にポンプ観察装置１０は、中空部材１１に固定されており且つ互いに異なる方向を撮像する複数の撮像部１１１〜１１６を備える。
【００５６】
これにより、当該ポンプ１の内部において、中空部材１１をポンプ１の主軸を通して降ろしながら、複数の撮像部１１１〜１１６で、一度に複数の方向を観察することができる。そのため、ポンプの内部を観察するのに時間及び労力を低減することができる。
【００５７】
＜第２の実施形態＞
続いて第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、ポンプ１の内部の軸受９を支える軸受支え５、６が障害物となり、中空部材１１をそれ以上下方に移動させることができないという課題がある。それに対して、本実施形態に係るポンプ観察装置１０ｂは、軸受支え５、６を通過することができる構成を有するようにして、ポンプ観察装置１０ｂを軸受支え５、６より下方に移動させることができる。
【００５８】
本実施形態では、次のようなポンプ観察装置１０ｂを用いて観察を行う。
図５は、第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０ｂの概略斜視図である。図５に示すように、ポンプ観察装置１０ｂは、第１の中空部材１１０と第２の中空部材１２０とを中空部材として備える。
【００５９】
第１の中空部材１１０は一例として略円環状であり、軸受９を支持する軸受支え５、６を通過するように当該軸受支え５、６の直径より幅が広い間隔を設けて分離可能である。すなわち、第１の中空部材１１０は、第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂに間隔を設けて分離可能である。
【００６０】
第２の中空部材１２０は一例として略円環状であり、軸受支え５、６を通過するように当該軸受支え５、６の直径より幅が広い間隔を設けて分離可能である。すなわち、第２の中空部材１２０は、第１の部品１２０Ａと第２の部品１２０Ｂに間隔を設けて分離可能である。
【００６１】
更に図５に示すように、ポンプ観察装置１０ｂは、第１の支持部材２１と第２の支持部材２２とを備える。
第１の支持部材２１は、一端が第１の中空部材１１０の間隔が空く部分以外の部分に連結され、且つ他端が第２の中空部材１２０の間隔が空く部分以外の部分に連結されている。具体的には第１の支持部材２１は、一端が第１の部品１１０Ａに連結され且つ他端が第１の部品１２０Ａに連結されている。このように構成したのは、第１の支持部材２１が上記間隔が空く部分に連結されてしまうと、第１の中空部材１１０または第２の中空部材１２０に間隔ができても、軸受支え５、６がその間隔を通ることができなくなってしまうため、その事態を避けるためである。
【００６２】
また、第２の支持部材２２は、一端が第１の中空部材１１０の間隔が空く部分以外の部分に連結され、且つ他端が第２の中空部材１２０の２箇所の間隔が空く部分以外の部分に連結されている。具体的には第２の支持部材２２は、一端が第２の部品１１０Ｂに連結され且つ他端が第２の部品１２０Ｂに連結されている。このように構成したのは、上記の理由と同様に、第２の支持部材２２が上記２箇所の間隔が空く部分に連結されてしまうと、第１の中空部材１１０または第２の中空部材１２０に間隔ができても、軸受支え５、６がその間隔を通ることができなくなってしまうため、その事態を避けるためである。
【００６３】
また、第１の中空部材１１０の分離後の第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂは連結可能である。同様に、第２の中空部材１２０の分離後の第１の部品１２０Ａと第２の部品１２０Ｂは連結可能である。
これにより、第１の中空部材１１０及び第２の中空部材１２０を両方とも分離した場合、ポンプ観察装置１０ｂは、第１のユニットと第２のユニットとに分離される。ここで、第１のユニットは、第１の部品１１０Ａと、第１の部品１２０Ａと、一端が第１の部品１１０Ａに連結され且つ他端が第１の部品１２０Ａに連結された第１の支持部材２１を有する。一方、第２のユニットは、第２の部品１１０Ｂと、第２の部品１２０Ｂと、一端が第２の部品１１０Ｂに連結され且つ他端が第２の部品１２０Ｂに連結された第２の支持部材２２を有する。
【００６４】
ポンプ観察装置１０ｂを設置するときには、作業員は、例えば、第１のユニットと第２のユニットをそれぞれハンドホール３に通し、ポンプ１の内部において、主軸４を挟み込むようにして、第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂとを連結させ、且つ第１の部品１２０Ａと第２の部品１２０Ｂを連結させる。これにより、主軸４を挟み込むようにして、第１のユニットと第２のユニットとを連結させることができ、ポンプ観察装置１０ｂの内部に主軸４を通すことができる。
【００６５】
またポンプ観察装置１０ｂは、第２の中空部材１２０の上面に固定された撮像部１２１〜１２４を備える。すなわち、撮像部１２１〜１２４は第２の中空部材１２０のうち当該ポンプ観察装置１０ｂの進行方向の側とは反対の面に設けられている。これにより、ポンプ１の内部において、下から上方を観察することができる。ポンプ１が劣化または腐食するのは、ポンプ１の水流の対向面であるところ、下から上方を観察することにより、このポンプ１の水流の対向面を観察することができ、ポンプ１の劣化または腐食を発見しやすくなる。
【００６６】
更にポンプ観察装置１０ｂは、第２の中空部材１２０の外側面に固定された撮像部１２５、１２６を備える。なお、不図示の二つの撮像部が、第２の中空部材１２０の外側面であって紙面の裏側にも設けられている。これにより、ポンプ観察装置１０ｂをポンプ１の内部で降ろしていくときに、同時に揚水管２の内壁を内周全部に渡って観察することができる。
【００６７】
更にポンプ観察装置１０ｂは、第１の中空部材１１０の外側面に固定された撮像部１１５、１１６を備える。なお、不図示の二つの撮像部が、第１の中空部材１１０の外側面であって紙面の裏側にも設けられている。これにより、ポンプ観察装置１０ｂをポンプ１の内部で降ろしていくときに、同時に揚水管２の内壁を内周全部に渡って観察することができる。
【００６８】
図６は、第１の中空部材１１０の下面を下から見た図である。撮像部１４１〜１４４が第１の中空部材１１０の下面に設けられている。すなわち、撮像部１４１〜１４４は第１の中空部材１１０のうち当該ポンプ観察装置１０ｂの進行方向の側の面に設けられている。これにより、ポンプ１の内部において、進行方向を観察しながら、ポンプ観察装置１０ｂを降ろすことができる。
【００６９】
第２の中空部材１２０の構造は、第１の中空部材１１０の構造と同じであるので、代表して、以下、第１の中空部材１１０の構造について説明する。
【００７０】
図７は、第１の中空部材１１０が分離している場合における第１の中空部材１１０の概略断面図である。図７に示すように、第１の中空部材１１０は、第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂに分離されている。図７に示すように、第１の中空部材１１０は、第１の内周部材３１と、第１の内周部材３１よりも外周側に配置された第１の外周部材４１を有する。更に第１の中空部材１１０は、第１の内周部材３１の一端部と第１の外周部材４１の一端部の間に配置され且つ移動可能な第１の移動部材５１を有する。
【００７１】
更に第１の中空部材１１０は、第２の内周部材３２と、第２の内周部材３２よりも外周側に配置された第２の外周部材４２を有する。
更に第１の中空部材１１０は、第２の内周部材３２の一端部と第２の外周部材４２の一端部の間に配置され且つ移動可能な第２の移動部材５２を有する。
【００７２】
更に第１の中空部材１１０は、第１の内周部材３１の他端部と第１の外周部材４１の他端部の間に配置され且つ移動可能な第３の移動部材５３を有する。
更に第１の中空部材１１０は、第２の内周部材３２の他端部と第２の外周部材４２の他端部の間に配置され且つ移動可能な第４の移動部材５４を有する。
【００７３】
第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂが分離する時には、第１の移動部材５１と第２の移動部材５２が互いに離れる方向に移動することにより、第１の中空部材１１０に間隔Ｓ１が形成される。更に分離時には、第３の移動部材５３と第４の移動部材５４が互いに離れる方向に移動することにより、第１の中空部材１１０に間隔Ｓ２が形成される。これにより、図７に示すように、第１の中空部材１１０は、第１の部品１１０Ａと、第２の部品１１０Ｂに分離される。
【００７４】
一方、第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂが連結する時には、第１の移動部材５１と第２の移動部材５２が互いに近づく方向に移動した後に連結する。更に連結時には、第３の移動部材５３と第４の移動部材５４が互いに近づく方向に移動した後に連結する。これにより、図８に示すように、第１の中空部材１１０は、第１の部品１１０Ａと、第２の部品１１０Ｂが連結されて第１の中空部材１１０が一つの連続した状態となる。図８は、第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂが連結した場合における第１の中空部材１１０の概略断面図である。
【００７５】
また、第１の内周部材３１の外周面に第１のローラ６１が設けられており、第１の外周部材４１の内周面に第２のローラ６２が設けられている。第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂが連結または分離する場合、操作者の遠隔操作によって、第１の移動部材５１は、第１のローラ６１と第２のローラ６２に摺動しながら移動する。これにより、滑らかに移動することができる。
【００７６】
また、第２の内周部材３２の外周面に第３のローラ６３が設けられている。また、第２の外周部材４２の内周面に第４のローラ６４が設けられている。第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂが連結または分離する場合、操作者の遠隔操作によって、第２の移動部材５２は、第３のローラ６３と第４のローラ６４に摺動しながら移動する。これにより、滑らかに移動することができる。
【００７７】
また、第１の内周部材の外周面に第１のローラ７１が設けられている。また、第１の外周部材４１の内周面に第２のローラ７２が設けられている。第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂが連結または分離する場合、操作者の遠隔操作によって、第３の移動部材５３は、前記第１のローラ７１と第２のローラ７２に摺動しながら移動する。これにより、滑らかに移動することができる。
【００７８】
また、第２の内周部材３２の外周面に第３のローラ７３が設けられている。また、第２の外周部材４２の内周面に第４のローラ７４が設けられている。第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂが連結または分離する場合、操作者の遠隔操作によって、第４の移動部材５４は、第３のローラ７３と第４のローラ７４に摺動しながら移動する。これにより、滑らかに移動することができる。
【００７９】
続いて、第１の移動部材５１〜第４の移動部材５４の移動を実現するポンプ観察装置１０ｂの機能ブロック図の一例について説明する。図９は、第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０ｂの機能ブロック図である。図９に示すように、ポンプ観察装置１０ｂは、操作部１０１と、操作部１０１に配線によって接続された制御部１０２と、制御部１０２に配線によって接続された第１の駆動部１６１、第２の１６２、第３の駆動部１６３及び第４の駆動部１６４とを備える。
【００８０】
操作部１０１は、操作者による操作を受け付け、受け付けた操作に関する操作信号を制御部１０２に出力する。第１の駆動部１６１は、第１の移動部材５１を駆動する。また第２の駆動部１６２は、第２の移動部材５２を駆動する。また第３の駆動部１６３は、第３の移動部材５３を駆動する。また第４の駆動部１６４は、第４の移動部材５４を駆動する。
【００８１】
制御部１０２は、この操作信号すなわち操作部１０１が受け付けた操作に応じて、第１の駆動部１６１と第２の駆動部１６２を制御する。これにより、第１の移動部材５１と第２の移動部材５２の移動を、操作者は遠隔で操作することができる。
また、制御部１０２は、この操作信号すなわち操作部１０１が受け付けた操作に応じて、第３の駆動部１６３及び第４の駆動部１６４を制御する。これにより、第３の移動部材５３と第４の移動部材５４の移動の移動を、操作者は遠隔で操作することができる。
【００８２】
なお、ここでは部材同士が配線によって接続されたものとして説明したが、無線通信によって接続されてもよい。
【００８３】
続いて、図１０〜図１３を用いて、ポンプ観察装置１０ｂが軸受支え５、６を通過する工程について説明する。図１０は、ポンプ観察装置１０ｂが軸受支え５、６に近づいた場合において第１の中空部材１１０が分離した状態の図である。図１１は、ポンプ観察装置１０ｂの内部を軸受支え５、６が通っている場合の図である。図１２は、ポンプ観察装置１０ｂの内部を軸受支え５、６が通っている場合において第２の中空部材１２０が分離した状態の図である。図１３は、ポンプ観察装置１０ｂの内部を軸受支え５、６を通過した後の図である。
【００８４】
紐１７、１８を徐々に出していくことにより、ポンプ１の内部においてポンプ観察装置１０ｂを主軸４を内部に通過させながら降ろしていくことを想定する。図１０に示すように、ポンプ観察装置１０ｂが軸受支え５、６に近づいた場合、操作者の遠隔操作によって、第１の中空部材１１０が第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂに間隔を設けて分離する。そしてポンプ観察装置１０ｂを更に降ろしていき、第１の中空部材１１０の分離によって形成された間隔を軸受支え５、６が通るように降ろす。その結果、軸受支え５、６がこの間隔を通過した後、軸受支え５、６がポンプ観察装置１０ｂの内部を通る状態になる。
【００８５】
次に、軸受支え５、６が第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂとの間の間隔を完全に通過してポンプ観察装置１０ｂの内部を軸受支え５、６が通っている場合において、操作者の遠隔操作によって、第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂを連結させる。これにより、図１１に示すように、ポンプ観察装置１０ｂの内部を軸受支え５、６が通っている状態で、第１の部品１１０Ａと第２の部品１１０Ｂが連結した状態、すなわち第１の中空部材１１０が間隔のない連続した状態となる。
【００８６】
次に、操作者の遠隔操作によって、第２の中空部材１２０が第１の部品１２０Ａと第２の部品１２０Ｂに間隔を設けて分離する。これにより、図１２に示すように、ポンプ観察装置１０ｂの内部を軸受支え５、６が通っている状態で、第２の中空部材１２０が第１の部品１２０Ａと第２の部品１２０Ｂに分離した状態となる。
【００８７】
次に、更にポンプ観察装置１０ｂを降ろしていき、第２の中空部材１２０の分離によって形成された間隔を軸受支え５、６が通るように降ろす。その結果、図１３に示すように、軸受支え５、６がこの間隔を通過した状態になる。その後、操作者の遠隔操作によって、第１の部品１２０Ａと第２の部品１２０Ｂを連結させる。これにより、第１の部品１２０Ａと第２の部品１２０Ｂが連結した状態、すなわち第２の中空部材１２０が間隔のない連続した状態となる。
【００８８】
このように、ポンプ観察装置１０ｂが軸受支え５、６を通過する場合、第１の中空部材１１０は間隔を設けて分離し、軸受支え５、６が第１の中空部材１１０の当該間隔を通過し、次に第１の中空部材１１０の当該間隔を埋める。次に第１の中空部材１１０の当該間隔を埋めてから第２の中空部材１２０は間隔を設けて分離し、軸受支え５、６が第２の中空部材１２０の当該間隔を通過する。このようにして、ポンプ観察装置１０ｂは、軸受支え５、６を通過することができる。
【００８９】
以上、第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０ｂは、略円環状であり、軸受９を支持する軸受支え５、６を通過するように、当該円環上に当該軸受支え５、６の直径より幅が広い間隔を設けて分離可能な第１の中空部材１１０を中空部材として備える。更にポンプ観察装置１０ｂは、略円環状であり、軸受支え５、６を通過するように、当該円環上に当該軸受支え５、６の直径より幅が広い間隔を設けて分離可能な第２の中空部材１２０を備える。更にポンプ観察装置１０ｂは、一端が第１の中空部材１１０の間隔が空く部分以外の部分に連結され、且つ他端が第２の中空部材１２０の間隔が空く部分以外の部分に連結されている第１の支持部材２１を備える。更にポンプ観察装置１０ｂは、一端が第１の中空部材１１０の間隔が空く部分以外の部分に連結され、且つ他端が第２の中空部材１２０の間隔が空く部分以外の部分に連結されている第２の支持部材２２を備える。
【００９０】
ポンプ観察装置１０ｂが軸受支え５、６を通過する場合、第１の中空部材１１０は間隔を設けて分離し、軸受支え５、６が第１の中空部材１１０の当該間隔を通過し、次に第１の中空部材１１０の当該間隔を埋める。次に第１の中空部材１１０の当該間隔を埋めてから第２の中空部材１２０は間隔を設けて分離し、軸受支え５、６が第２の中空部材１２０の当該間隔を通過する。この構成により、ポンプ観察装置１０ｂは、軸受支え５、６を通過することができる。
【００９１】
なお、本実施形態では、操作者の遠隔操作によって、第１の移動部材５１、第２の移動部材５２、第３の移動部材５３、第４の移動部材５４を移動させたが、これに限ったものではない。自動で第１の移動部材５１、第２の移動部材５２、第３の移動部材５３、第４の移動部材５４を移動させてもよい。その場合、例えばポンプ観察装置１０ｂ’は図１４に示すよう機能ブロック図の機能を有していてもよい。
【００９２】
図１４は、第２の実施形態の変形例に係るポンプ観察装置１０ｂ’の機能ブロック図である。図１４に示すように、図９のポンプ観察装置１０ｂに比べて、本変形例に係るポンプ観察装置１０ｂ’は更に距離検出部１０４を備える。
【００９３】
距離検出部１０４は、当該ポンプ観察装置１０ｂ’と軸受支え５、６との間の距離を検出する。距離検出部１０４は例えば距離センサである。距離センサとしては、例えば、センサ内部の光源から照射された光が、測定対象物（ここでは軸受支え５、６）にあたって反射され、反射光がセンサの受光素子で受光され、照射開始時刻と反射光の受光開始時刻の差を距離に換算して出力するセンサが該当する。
【００９４】
制御部１０２は、検出された距離に応じて、第１の中空部材１１０の分離または連結及び第２の中空部材１２０の分離または連結を制御する。このようにして、第１の中空部材１１０の分離または連結及び第２の中空部材１２０の分離または連結を自動で操作することができる。この際、具体的には例えば、制御部１０２は、検出された距離に応じて、第１の駆動部１６１と第２の駆動部１６２を制御する。これにより、第１の移動部材５１と第２の移動部材５２の移動を、自動で操作することができる。また、例えば、制御部１０２は、検出された距離に応じて、第３の駆動部１６３と第４の駆動部１６４を制御する。これにより、第３の移動部材５３と第４の移動部材５４の移動を、自動で操作することができる。
【００９５】
＜第３の実施形態＞
続いて、第３の実施形態について説明する。第２の実施形態では、一つの直線状になっている軸受支え５、６を通過するポンプ観察装置１０ｂについて説明したが、本実施形態では、図１５に示すように略十字状になっている軸受支え５〜８を通過するポンプ観察装置１０ｃについて説明する。
【００９６】
図１５は、図１のＡ−Ａ’断面図の第２の例である。図１５に示すように、軸受９を支持する軸受支え５〜８が略十字状に設けられている。
【００９７】
図１６は、第３の実施形態に係るポンプ観察装置１０ｃの概略斜視図である。図１６に示すようにポンプ観察装置１０ｃは、図５のポンプ観察装置１０ｂに比べて、第１の中空部材１１０が第１の中空部材２１０に変更され、第２の中空部材１２０が第２の中空部材２２０に変更され、第１の支持部材２１が第１の支持部材２１ｃに変更され、第２の支持部材２２が第２の支持部材２２ｃに変更されている。
【００９８】
更に、ポンプ観察装置１０ｃは、図５のポンプ観察装置１０ｂに比べて、第３の支持部材２３及び第４の支持部材２４が追加された構成である。
【００９９】
第１の中空部材２１０は一例として略円環状であり、軸受９を支持する軸受支え５〜８を通過するように当該軸受支え５〜８の直径より幅が広い間隔を設けて分離可能である。すなわち、第１の中空部材２１０は、第１の部品２１０Ａ、第２の部品２１０Ｂ、第３の部品２１０Ｃ、及び第４の部品２１０Ｄに間隔を設けて分離可能である。
【０１００】
第２の中空部材２２０は一例として略円環状であり、軸受支え５〜８を通過するように当該軸受支え５〜８の直径より幅が広い間隔を設けて分離可能である。すなわち、第２の中空部材２２０は、第１の部品２２０Ａ、第２の部品２２０Ｂ、第３の部品２２０Ｃ、及び第４の部品２２０Ｄに間隔を設けて分離可能である。
【０１０１】
第１の支持部材２１ｃは、一端が第１の中空部材２１０の間隔が空く部分以外の部分に連結され、且つ他端が第２の中空部材２２０の間隔が空く部分以外の部分に連結されている。具体的には第１の支持部材２１ｃは、一端が第１の部品２１０Ａに連結され、且つ他端が第１の部品２２０Ａに連結されている。第１の支持部材２１ｃはこのように構成したのは、第１の支持部材２１ｃが上記間隔が空く部分に連結されてしまうと、第１の中空部材２１０または第２の中空部材２２０に間隔ができても、軸受支え５〜８がその間隔を通ることができなくなってしまうため、その事態を避けるためである。
【０１０２】
また、第２の支持部材２２ｃは、一端が第１の中空部材２１０の間隔が空く部分以外の部分に連結され、且つ他端が第２の中空部材２２０の間隔が空く部分以外の部分に連結されている。具体的には第２の支持部材２２ｃは、一端が第２の部品２１０Ｂに連結され且つ他端が第２の部品２２０Ｂに連結されている。このように構成したのは、上記の理由と同様に、第２の支持部材２２ｃが上記間隔が空く部分に連結されてしまうと、第１の中空部材２１０または第２の中空部材２２０に間隔ができても、軸受支え５〜８がその間隔を通ることができなくなってしまうため、その事態を避けるためである。
【０１０３】
また、第１の中空部材２１０の分離後の第１の部品２１０Ａ〜第４の部品２１０Ｄは連結可能である。同様に、第２の中空部材２２０の分離後の第１の部品２２０Ａ〜第４の部品２２０Ｄは連結可能である。
【０１０４】
これにより、第１の中空部材２１０及び第２の中空部材２２０を両方とも四つに分離した場合、ポンプ観察装置１０ｂは、第１のユニット〜第４のユニットの四つに分離される。ここで、第１のユニットは、第１の部品２１０Ａと、第１の部品２２０Ａと、一端が第１の部品２１０Ａに連結され且つ他端が第１の部品２２０Ａに連結された第１の支持部材２１ｃを有する。また第２のユニットは、第２の部品２１０Ｂと、第２の部品２２０Ｂと、一端が第２の部品２１０Ｂに連結され且つ他端が第２の部品２２０Ｂに連結された第２の支持部材２２ｃを有する。また第３のユニットは、第３の部品２１０Ｃと、第３の部品２２０Ｃと、一端が第３の部品２１０Ｃに連結され且つ他端が第３の部品２２０Ｃに連結された第３の支持部材２３を有する。また第４のユニットは、第４の部品２１０Ｄと、第４の部品２２０Ｄと、一端が第４の部品２１０Ｄに連結され且つ他端が第４の部品２２０Ｄに連結された第４の支持部材２４を有する。
【０１０５】
ポンプ観察装置１０ｃを設置するときには、作業員は、例えば、第１のユニット〜第４のユニットをそれぞれハンドホール３に通し、ポンプ１の内部において、主軸４を挟み込むようにして、第１の部品２１０Ａ、第２の部品２１０Ｂ、第３の部品２１０Ｃ及び第４の部品２１０Ｄを連結させ、且つ第１の部品２２０Ａ、第２の部品２２０Ｂ、第３の部品２２０Ｃ及び第４の部品２２０Ｄを連結させる。これにより、主軸４を挟み込むようにして、第１のユニット〜第４のユニットを連結させることができ、ポンプ観察装置１０ｃの内部に主軸４を通すことができる。
【０１０６】
またポンプ観察装置１０ｃは、第２の中空部材２２０の上面に固定された撮像部２２１〜２２４を備える。これにより、ポンプ１の内部において、下から上方を観察することができる。ポンプ１が劣化または腐食するのは、ポンプ１の水流の対向面であるところ、下から上方を観察することにより、このポンプ１の水流の対向面を観察することができ、ポンプ１の劣化または腐食を発見しやすくなる。
【０１０７】
更にポンプ観察装置１０ｃは、第２の中空部材２２０の外側面に固定された撮像部２２５、２２６を備える。なお、不図示の二つの撮像部が、第２の中空部材２２０の外側面であって紙面の裏側にも設けられている。これにより、ポンプ観察装置１０ｃをポンプ１の内部で降ろしていくときに、同時に揚水管２の内壁を内周全部に渡って観察することができる。
【０１０８】
更にポンプ観察装置１０ｃは、第１の中空部材２１０の外側面に固定された撮像部２１５、２１６を備える。なお、不図示の二つの撮像部が、第１の中空部材１１０の外側面であって紙面の裏側にも設けられている。これにより、ポンプ観察装置１０ｃをポンプ１の内部で降ろしていくときに、同時に揚水管２の内壁を内周全部に渡って観察することができる。
【０１０９】
図１７は、第１の中空部材２１０の下面を下から見た図である。撮像部２４１〜２４４が第１の中空部材２１０の下面に設けられている。これにより、ポンプ１の内部において、進行方向を観察しながら、ポンプ観察装置１０ｃを降ろすことができる。
【０１１０】
第２の中空部材２２０の構造は、第１の中空部材２１０の構造と同じであるので、代表して、以下、第１の中空部材２１０の構造について説明する。
【０１１１】
図１８は、第１の中空部材２１０が分離している場合における第１の中空部材２１０の概略断面図である。図１８に示すように、第１の中空部材２１０は、第１の部品１１０Ａ、第２の部品２１０Ｂ、第３の部品２１０Ｃ、第４の部品２１０Ｄに分離されている。図７の第１の中空部材１１０に比べて、本実施形態に係る第１の中空部材２１０は図１８に示すように、第１の内周部材３１が、内周部材３１１と内周部材３１２に分かれており、第１の外周部材４１が、外周部材４１１と外周部材４１２に分かれており、第２の内周部材３２が、内周部材３２１と内周部材３２２に分かれており、第２の外周部材４２が、外周部材４２１と外周部材４２２に分かれている。
【０１１２】
内周部材３１１の外周面に第１のローラ６１、８１が設けられ、外周部材４１１の内周面に第２のローラ６２、８２が設けられている。そして、第１の移動部材５１は、第１のローラ６１と第２のローラ６２に摺動しながら移動する。同様に、第１の移動部材５５は、第１のローラ８１と第２のローラ８２に摺動しながら移動する。これにより、滑らかに移動することができる。
【０１１３】
内周部材３２１の外周面に第３のローラ６３、８３が設けられ、外周部材４２１の内周面に第４のローラ６４、８４が設けられている。そして、第２の移動部材５２は、第３のローラ６３と第４のローラ６４に摺動しながら移動する。同様に、第２の移動部材５６は、第３のローラ８３と第４のローラ８４に摺動しながら移動する。これにより、滑らかに移動することができる。
【０１１４】
内周部材３１２の外周面に第１のローラ７１、９１が設けられ、外周部材４１２の内周面に第２のローラ７２、９２が設けられている。そして、第３の移動部材５３は、第１のローラ７１と第２のローラ７２に摺動しながら移動する。同様に、第３の移動部材５７は、第１のローラ９１と第２のローラ９２に摺動しながら移動する。これにより、滑らかに移動することができる。
【０１１５】
内周部材３２２の外周面に第３のローラ７３、９３が設けられ、外周部材４２２の内周面に第４のローラ７４、９４が設けられている。そして、第４の移動部材５４は、第３のローラ７３と第４のローラ７４に摺動しながら移動する。同様に、第４の移動部材５８は、第３のローラ９３と第４のローラ９４に摺動しながら移動する。これにより、滑らかに移動することができる。
【０１１６】
第１の中空部材２１０が分離するときには、第１の移動部材５１と第２の移動部材５２が互いに離れる方向に移動することにより、第１の中空部材２１０に間隔Ｓ１１が形成される。更に第３の移動部材５３と第４の移動部材５４が互いに離れる方向に移動することにより、第１の中空部材１１０に間隔Ｓ１２が形成される。更に第１の移動部材５５と第３の移動部材５７が互いに離れる方向に移動することにより、第１の中空部材１１０に間隔Ｓ１３が形成される。更に第２の移動部材５６と第４の移動部材５８が互いに離れる方向に移動することにより、第１の中空部材１１０に間隔Ｓ１４が形成される。これにより、図１８に示すように、第１の中空部材１１０は、第１の部品１１０Ａ〜第４の部品２１０Ｄの四つの部品に分離される。
【０１１７】
一方、第１の部品２１０Ａ〜第４の部品２１０Ｄの四つの部品が連結して一つの連続した状態になるときには、第１の移動部材５１と第２の移動部材５２が互いに近づく方向に移動した後に連結する。更に第３の移動部材５３と第４の移動部材５４が互いに近づく方向に移動した後に連結する。更に第１の移動部材５５と第３の移動部材５７が互いに近づく方向に移動した後に連結する。更に第２の移動部材５６と第４の移動部材５８が互いに近づく方向に移動した後に連結する。これにより、図１９に示すように、第１の中空部材２１０は、第１の部品２１０Ａ〜第４の部品２１０Ｄの四つの部品が連結されて第１の中空部材２１０が一つの連続した状態となる。図１９は、第１の部品２１０Ａ〜第４の部品２１０Ｄの四つの部品が連結した場合における第１の中空部材２１０の概略断面図である。
【０１１８】
以上、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１１９】
また各実施形態において、腐食が予め形態などでレベル分けされており、ポンプ観察装置は複数の撮像部のうち少なくとも一つの撮像部に接続されたプロセッサと、報知部（例えばスピーカ）を備え、いずれかの撮像部で撮像されたスルー画像を取得してもよい。その場合において、プロセッサは、いずれかの撮像部で撮像されたスルー画像において予め決められた基準を超える腐食を画像認識で検知した場合、報知部（例えばスピーカ）から報知する（例えばアラームが鳴る）よう制御し、及び／または検知した箇所を撮影して静止画または動画を取得するよう制御してもよい。これにより、腐食箇所が検知された」場合、報知されて作業員が腐食箇所を認識することができたり、及び／または自動的に腐食した箇所の画像が取得されたりするので、腐食箇所の探索を容易化することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１  ポンプ
１０、１０ｂ、１０ｂ’、１０ｃ  ポンプ観察装置
１０１  操作部
１０２  制御部
１１  中空部材
１１０  第１の中空部材
１１０Ａ  第１の部品
１１０Ｂ  第２の部品
１１１〜１１６  撮像部
１１Ａ  第１の部品
１１Ｂ  第２の部品
１２０  第２の中空部材
１２０Ａ  第１の部品
１２０Ｂ  第２の部品
１２１〜１２６  撮像部
１３１〜１３４  撮像部
１４１〜１４４  撮像部
１５１  第１の撮像部
１５２  第１の保持部材
１５３  第２の撮像部
１５４  第２の保持部材
１５５  固定部材
１６１  第１の駆動部
１６２  第２の駆動部
１６３  第３の駆動部
１６４  第４の駆動部
１７、１８  紐
２  揚水管
２ａ  吸込口（吸込ベルマウス）
２１、２１ｃ  第１の支持部材
２１０  第１の中空部材
２１０Ａ  第１の部品
２１０Ｂ  第２の部品
２１０Ｃ  第３の部品
２１０Ｄ  第４の部品
２１５，２１６  撮像部
２２、２２ｃ  第２の支持部材
２２０  第２の中空部材
２２０Ａ  第１の部品
２２０Ｂ  第２の部品
２２０Ｃ  第３の部品
２２０Ｄ  第４の部品
２２１〜２２６  撮像部
２３  第３の支持部材
２４  第４の支持部材
２４１  撮像部
３  ハンドホール
３１  第１の内周部材
３１１  内周部材
３１２  内周部材
３２  第２の内周部材
３２１、３２２  内周部材
４  主軸
４１  第１の外周部材
４１１、４１２  外周部材
４２  第２の外周部材
４２１、４２２  外周部材
５１、５５  第１の移動部材
５２、５６  第２の移動部材
５３、５７  第３の移動部材
５４、５８  第４の移動部材
６１、７１、８１、９１  第１のローラ
６２、７２、８２、９２  第２のローラ
６３、７３、８３、９３  第３のローラ
６４、７４、８４、９４  第４のローラ
９  軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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