(57)【要約】      （修正有）【課題】ハウジングとタイロッドとの間に設けられた筒状部材の外周側部材がラック軸及びタイロッドのスライド動作にとって抵抗になることがなく、且つ、異物によって筒状部材の内周側部材である蛇腹が破損するおそれを小さくできるステアリング装置を提供する。【解決手段】左右のカバー部材５６の外側端部５６ａが対応する外側蛇腹５１の外側端部５１ａに固定され、且つ、左右のカバー部材の内側端部５６ｂが対応する内側蛇腹５４の内側端部５４ｂに固定される。【選択図】図４
2018138422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の幅方向である左右方向に延びる筒状ハウジングと、
前記ハウジング内に前記ハウジングの軸線まわりに回転不能且つ前記軸線方向にスライド可能に挿入されたラック軸と、
内側端部が前記ラック軸の両端部にそれぞれ支持され且つ外側端部に操舵輪を支持する操舵輪支持部が接続される左右一対のタイロッドと、
ステアリングホイールの回転力を前記ラック軸に伝えることにより、前記ラック軸及び左右の前記タイロッドをスライドさせて左右の前記操舵輪の舵角を変化させるピニオンシャフトと、
前記ハウジングに支持され且つ前記ラック軸に対して回転駆動力を付与することにより前記ラック軸及び左右の前記タイロッドをスライドさせて左右の前記操舵輪の舵角を変化させる電動モータと、
内側端部が前記ハウジングに固定され且つ外側端部が前記タイロッドに固定された、前記ハウジング及び前記タイロッドの外周側に位置し且つ前記軸線方向に伸縮可能な左右一対の樹脂製の外側蛇腹と、
前記ハウジングの外周側に位置し且つ左右の前記外側蛇腹の間に位置する、外側端部が前記ハウジングに固定された、前記軸線方向に前記外側蛇腹とは独立して伸縮可能な左右一対の樹脂製の内側蛇腹と、
左側の前記外側蛇腹及び左側の前記内側蛇腹の外周側並びに右側の前記外側蛇腹及び右側の前記内側蛇腹の外周側にそれぞれ位置する、前記軸線を中心とする筒状部材である左右一対のカバー部材と、
を備え、
左右の前記カバー部材の外側端部が対応する前記外側蛇腹の前記外側端部に固定され、且つ、左右の前記カバー部材の内側端部が対応する前記内側蛇腹の内側端部に固定された、
ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵輪の舵角を変化させるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は車両に設けられるステアリング装置の一例を開示している。
このステアリング装置は、車体下部の前側部分に固定される筒状ハウジングを有している。このハウジングは車体の幅方向である左右方向に延びており、その両端部はともに開口している。
【０００３】
ハウジングにはラック軸が左右方向に移動可能且つ自身の軸線まわりに回転不能に挿入されている。ラック軸の左右両端部は、左右の前輪にタイロッドを介して連結されている。ラック軸の外周面の一部にはラック歯部が形成されている。
【０００４】
さらにステアリング装置は、ラック軸のラック歯部に噛合するピニオンシャフトと、下端においてピニオンシャフトに接続され且つ上端においてステアリングホイールが固定されたステアリングシャフトと、を備えている。
【０００５】
ドライバーがステアリングホイールを回転操作すると、ステアリングシャフト及びピニオンシャフトが一緒に回転する。するとピニオンシャフトと噛み合っているラック軸が左右のタイロッドと一緒にハウジングに対して左右方向の一方向に相対スライドするので、左右の前輪の舵角が変化する。
【０００６】
さらに、ハウジングの両端部と左右のタイロッドとの間には、左右一対の防塵ブーツがそれぞれ設けられている。
左右の防塵ブーツは、ハウジング及びタイロッドの外周側に位置する。左右の防塵ブーツの内側端部はハウジングの両端部に固定され、且つ、左右の防塵ブーツの外側端部はタイロッドに固定されている。
防塵ブーツは蛇腹である。即ち、各防塵ブーツは、ラック軸の移動方向に伸縮自在である。従って、左右の防塵ブーツは、ステアリングホイールの回転操作に伴ってラック軸が左右のタイロッドと一緒にハウジングに対してスライドすることを許容する。
【０００７】
さらに、左右の防塵ブーツの外周面には、左右一対のカバー部材がそれぞれ設けられている。
左右のカバー部材の内側端部は対応する防塵ブーツの内側端部に固定され、且つ、左右の防塵ブーツの外側端部は対応する防塵ブーツの外側端部に固定されている。即ち、カバー部材及び防塵ブーツは一体化されている。
カバー部材は蛇腹である。即ち、各カバー部材は、ラック軸の移動方向に伸縮自在である。従って、左右のカバー部材は、防塵ブーツと同様に、ステアリングホイールの回転操作に伴ってラック軸が左右のタイロッドと一緒にハウジングに対してスライドすることを許容する。
【０００８】
さらに、ハウジングの両端部と左右のタイロッドとの間に防塵ブーツがそれぞれ設けられている。そのため、例えば、走行中の車両の車輪によって路面上の異物（例えば、小石及び砂）が跳ね上げられても、これらの異物が、ハウジングの両端部とラック軸との隙間からハウジングの内部に進入するおそれはない。
しかも、左右の防塵ブーツの外周面をカバー部材によって覆っているので、車両の車輪によって路面上の異物が跳ね上げられ且つカバー部材に衝突しても、カバー部材の内周側に位置する防塵ブーツが破損するおそれは小さい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−２０２０２０号公報
【発明の概要】
【００１０】
カバー部材は、防塵ブーツと一体化されている。
そのため、防塵ブーツ及びカバー部材の一体物は、防塵ブーツ単体又はカバー部材単体と比べて伸縮し難い。換言すると、左右の防塵ブーツ及びカバー部材の一体物を十分に伸縮させるためには、カバー部材を設けない場合と比べて、ラック軸及びタイロッドをスライドさせる力を大きくする必要がある。
即ち、防塵ブーツの外周側に位置する外周側部材であるカバー部材は、ラック軸及びタイロッドのスライド動作の抵抗になっている。
【００１１】
本発明は上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の一つは、ハウジングとタイロッドとの間に設けられた筒状部材の外周側部材がラック軸及びタイロッドのスライド動作にとって抵抗になることがなく、且つ、異物によって筒状部材の内周側部材である蛇腹が破損するおそれを小さくできるステアリング装置を提供することにある。
【００１２】
本発明のステアリング装置は、
車体（１１）の幅方向である左右方向に延びる筒状ハウジング（２１）と、
前記ハウジング内に前記ハウジングの軸線まわりに回転不能且つ前記軸線方向にスライド可能に挿入されたラック軸（２３）と、
内側端部が前記ラック軸の両端部にそれぞれ支持され且つ外側端部に操舵輪（１５Ｌ、１５Ｒ）を支持する操舵輪支持部が接続される左右一対のタイロッド（１８）と、
ステアリングホイール（４０）の回転力を前記ラック軸に伝えることにより、前記ラック軸及び左右の前記タイロッドをスライドさせて左右の前記操舵輪の舵角を変化させるピニオンシャフト（３７）と、
前記ハウジングに支持され且つ前記ラック軸に対して回転駆動力を付与することにより前記ラック軸及び左右の前記タイロッドをスライドさせて左右の前記操舵輪の舵角を変化させる電動モータ（３２）と、
内側端部（５１ｂ）が前記ハウジングに固定され且つ外側端部（５１ａ）が前記タイロッドに固定された、前記ハウジング及び前記タイロッドの外周側に位置し且つ前記軸線方向に伸縮可能な左右一対の樹脂製の外側蛇腹（５１）と、
前記ハウジングの外周側に位置し且つ左右の前記外側蛇腹の間に位置する、外側端部（５４ａ）が前記ハウジングに固定された、前記軸線方向に前記外側蛇腹とは独立して伸縮可能な左右一対の樹脂製の内側蛇腹（５４）と、
左側の前記外側蛇腹及び左側の前記内側蛇腹の外周側並びに右側の前記外側蛇腹及び右側の前記内側蛇腹の外周側にそれぞれ位置する、前記軸線を中心とする筒状部材である左右一対のカバー部材（５６）と、
を備え、
左右の前記カバー部材の外側端部（５６ａ）が対応する前記外側蛇腹の前記外側端部に固定され、且つ、左右の前記カバー部材の内側端部（５６ｂ）が対応する前記内側蛇腹の内側端部（５４ｂ）に固定される。
【００１３】
本発明のステアリング装置の外側蛇腹と内側蛇腹は互いに独立して伸縮する。
そのため、例えば、ラック軸及びタイロッドが右側にスライドしたときは、左側の外側蛇腹は縮む一方で左側の内側蛇腹は伸長する。従って、ラック軸及びタイロッドがスライドするときに、外側蛇腹及び内側蛇腹と一体化しているカバー部材（外周側部材）の全長は実質的に変化しない。即ち、ラック軸及びタイロッドがスライドするときに、カバー部材がラック軸及びタイロッドのスライド動作にとって実質的に抵抗にならない。
【００１４】
さらに外側蛇腹及び内側蛇腹の外周面がカバー部材によって覆われている。
そのため、例えば、車両の車輪によって路面上の異物（例えば、小石及び砂）が跳ね上げられ且つカバー部材に衝突しても、カバー部材の内周側に位置する内周側部材である外側蛇腹及び内側蛇腹が破損するおそれは小さい。
従って、跳ね上げられた異物がハウジングの両端部とラック軸との隙間からハウジングの内部に進入することを、外側蛇腹によって確実に防止できる。
【００１５】
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るステアリング装置を備える車両全体の模式的な平面図である。
【図２】ステアリング装置の縦断面図である。
【図３】前輪の舵角がゼロのときの左側のブーツユニット及びその周辺部材の拡大縦断面図である。
【図４】ラック軸が左側にスライドしたときの図３と同様の図である。
【図５】ラック軸が右側にスライドしたときの図３と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態に係るステアリング装置２０について説明する。
【００１８】
まずはステアリング装置２０を備える車両１０の全体構造を図１を参照しながら簡単に説明する。
車両１０の車体１１の前部にはサスペンション（図示略）が設けられている。
周知のようにサスペンションは主な構成要素として、サスペンションメンバ、アッパーアーム、ロアアーム、キャリア、コイルスプリング及びショックアブゾーバ等を備えている。
左右のアッパーアームとロアアームとの先端部間には、それぞれキャリア（ナックルアーム）がキングピン軸まわりに回転可能として支持されている。左右のキャリアは前輪１５Ｌ、１５Ｒをそれぞれ水平軸まわりに回転可能に支持している。
【００１９】
車両１０の車体１１の後部にもサスペンション（図示略）が設けられており、このサスペンションが左右の後輪１６Ｌ、１６Ｒをそれぞれ水平軸まわりに回転可能に支持している。
【００２０】
続いてステアリング装置２０の詳しい構造について説明する。
サスペンションメンバの上面には、車体１１の幅方向、即ち左右方向に延びる筒状のハウジング２１が固定されている。
【００２１】
ハウジング２１の内部には、左右方向に延びる金属製の棒状部材であるラック軸２３が同軸的に挿入されている。
ラック軸２３は、棒状の本体部２４と、本体部２４の左右両端部に固定されたラックエンド２５と、を備えている。
【００２２】
ラック軸２３はハウジング２１に対して左右方向にスライド可能且つ自身の軸線まわりに回転不能である。ラック軸２３の左右両端部は、ハウジング２１の左右両端の開口を通ってハウジング２１の左右両側にそれぞれに位置している。
【００２３】
図２に示すようにラック軸２３の本体部２４の右端近傍部は、円柱の一部をラック軸２３の軸線と平行な平面により切断した形状であり、その平面により切断された部位にはラック歯部２６が形成されている。本体部２４のラック歯部２６が形成された部分を除く部位の断面形状は円形である。本体部２４の左半部の外周面にはねじ溝２７が螺旋状に形成されている。
【００２４】
図３乃至図５に示すように、ラックエンド２５の本体部２４と反対側の端面には略球状の軸受用凹部２５ａが形成されている。左右のラックエンド２５の軸受用凹部２５ａには、左右一対のタイロッド１８の内側端部に形成された略球状の被支持部１８ａがそれぞれ回転可能に支持されている。即ち、左右のタイロッド１８の内側端部は対応するラックエンド２５に、被支持部１８ａ及び軸受用凹部２５ａからなるボールジョイント機構を介して回転可能に支持されている。さらに左右のタイロッド１８の外側端部は左右のキャリアに対してそれぞれ接続されている。
【００２５】
さらに図２に示すようにハウジング２１の内部には、周知のボールねじナット３０が設けられている。
ボールねじナット３０は、ラック軸２３のねじ溝２７の外周側に位置する回転ナットと、回転ナットの外周部に固定された従動プーリと、複数のボールと、を具備している。各ボールは、回転ナットの内周面に形成されたねじ溝とラック軸２３のねじ溝２７との間に形成された螺旋状通路、及び、回転ナットの内部に形成された内部通路、に挿入されている。回転ナットがラック軸２３に対して相対回転すると、各ボールが自転しながら上記螺旋状通路及び内部通路の内部を循環し、ラック軸２３がハウジング２１及び回転ナットに対して左右方向にスライドする。
【００２６】
さらにハウジング２１の外周面には、電動モータ３２が固定されている（図１、図２参照）。電動モータ３２は、その本体部から突出する回転出力軸３３を備えている。回転出力軸３３には駆動プーリ３４が同軸的に固定されている。さらに図１に示すように、電動モータ３２は制御装置４５に接続されている。
【００２７】
ハウジング２１には第一貫通孔（図示略）が形成されている。
電動モータ３２の駆動プーリ３４及び従動プーリには、環状をなし且つ内周面に歯部を有するベルト３５が掛け回されており、ベルト３５の歯部が駆動プーリ３４及び従動プーリと噛み合っている。このベルト３５は、その一部が第一貫通孔を通してハウジング２１内に位置しており、ハウジング２１内において従動プーリと噛み合っている。
電動モータ３２の駆動プーリ３４が回転すると、この回転力がベルト３５を介して従動プーリに伝わり、従動プーリ及び回転ナットが回転出力軸３３よりも遅い速度で回転する。
【００２８】
ハウジング２１の右端部近傍にはハウジング２１の上下二箇所を貫通する一対の第二貫通孔（図示略）が形成されている。そして上側の第二貫通孔を介して、直線的に延びるピニオンシャフト３７の下端近傍部がハウジング２１の内部に挿入されており、ピニオンシャフト３７の下端は下側の第二貫通孔を通ってハウジング２１の下方に突出している。ピニオンシャフト３７はハウジング２１に設けられた軸受（図示略）によって、自身の軸線方向に相対移動不能且つ自身の軸線まわりに回転可能に支持されている。
ピニオンシャフト３７の外周面には、ねじ溝３７ａが形成されている。ねじ溝３７ａはハウジング２１の内部においてラック軸２３のラック歯部２６と噛み合っている。
【００２９】
図１に示すように、ピニオンシャフト３７には、棒状部材であるステアリングシャフト３８の一端（下端）がユニバーサルジョイント３９を介して接続されている。さらにステアリングシャフト３８の他端（上端）にはステアリングホイール４０が固定されている。
従って、車両１０に乗車しているドライバーがステアリングホイール４０を回転させると、この回転力がステアリングシャフト３８及びユニバーサルジョイント３９を介してピニオンシャフト３７に伝わり、ピニオンシャフト３７が自身の軸線まわりに回転する。するとピニオンシャフト３７とねじ溝３７ａ及びラック歯部２６を介して噛み合っているラック軸２３がハウジング２１に対して左右方向に相対スライドするので、タイロッド１８及びキャリアを介してラック軸２３と連係している前輪１５Ｌ、１５Ｒの舵角が変化する。
【００３０】
さらに図１に示すようにハウジング２１には、ピニオンシャフト３７の操舵トルク（回転トルク）を検出するための操舵トルクセンサ４１が設けられている。
図１に示すように操舵トルクセンサ４１は制御装置４５に接続されている。
【００３１】
さらにステアリング装置２０は、左右一対のブーツユニット５０を備えている。
左右のブーツユニット５０は、外側蛇腹５１、第１固定用リング５２、第２固定用リング５３、内側蛇腹５４、第３固定用リング５５、及びカバー部材５６を備えている。
【００３２】
樹脂製の外側蛇腹５１は、ラック軸２３の軸線を中心とする筒状体である。
左側の外側蛇腹５１は、ラック軸２３の左端部及び左側のタイロッド１８の外周側に位置している。一方、右側の外側蛇腹５１は、ラック軸２３の右端部及び右側のタイロッド１８の外周側に位置している。
外側蛇腹５１の外側端部５１ａは、タイロッド１８の軸線を中心とする環状体である第１固定用リング５２に固定されている。また、外側蛇腹５１の内側端部５１ｂは、ハウジング２１の軸線を中心とする環状体である第２固定用リング５３に固定されている。第１固定用リング５２及び第２固定用リング５３は、例えばクランプリングである。
左側の外側蛇腹５１に固定された第１固定用リング５２は左側のタイロッド１８の外周面に固定され、且つ、左側の外側蛇腹５１に固定された第２固定用リング５３はハウジング２１の左端部に固定されている。同様に、右側の外側蛇腹５１に固定された第１固定用リング５２は右側のタイロッド１８の外周面に固定され、且つ、右側の外側蛇腹５１に固定された第２固定用リング５３はハウジング２１の右端部に固定されている。
【００３３】
樹脂製の内側蛇腹５４は、ハウジング２１の軸線を中心とする筒状体である。内側蛇腹５４の径は外側蛇腹５１の径より僅かに大きい。
左側の内側蛇腹５４は、ハウジング２１の左端部の外周側に位置している。一方、右側の内側蛇腹５４は、ハウジング２１の右端部の外周側に位置している。
内側蛇腹５４の外側端部５４ａは第２固定用リング５３に固定されている。また、内側蛇腹５４の内側端部５４ｂは、ハウジング２１の軸線を中心とする第３固定用リング５５に固定されている。第３固定用リング５５の内径はハウジング２１の外径より大きい。さらに第３固定用リング５５はハウジング２１に対して固定されていない。換言すると、第３固定用リング５５はハウジング２１に対して、ハウジング２１の軸線方向に移動可能である。
【００３４】
カバー部材５６はハウジング２１（タイロッド１８及びラック軸２３）の軸線を中心とする筒状体である。
カバー部材５６は網目状の布状素材で構成されている。カバー部材５６の網目は、外側の小さな異物（例えば、小石、砂）がカバー部材５６を通過できない程度に細かいのが好ましい。カバー部材５６の構成材料としては、例えば、金属又は／及びガラス繊維を利用できる。
カバー部材５６は全体として可撓性を有している。但し、カバー部材５６の機械的強度は外側蛇腹５１及び内側蛇腹５４より大きい。より詳細には、小さな異物が衝突したときに、カバー部材５６は外側蛇腹５１及び内側蛇腹５４と比べて破損し難い。
さらにカバー部材５６は、網目状の布状素材を複数枚重ね合わせて構成してもよい。また、カバー部材５６を、複数の網目方向を有する布状素材によって構成してもよい。このようにすると、カバー部材５６の機械的強度がさらに向上する。
左側のカバー部材５６は、左側の外側蛇腹５１及び内側蛇腹５４の外周側に位置し、且つ、右側のカバー部材５６は、右側の外側蛇腹５１及び内側蛇腹５４の外周側に位置する。
さらに、左右のカバー部材５６の外側端部５６ａは第１固定用リング５２に固定され、且つ、左右のカバー部材５６の内側端部５６ｂは第３固定用リング５５に固定されている。
【００３５】
続いて、以上構成のステアリング装置２０の動作及びこの動作に伴う車両１０の動作について説明する。
車両１０に乗車しているドライバーがステアリングホイール４０を一方向に回転操作すると、ピニオンシャフト３７が回転しラック軸２３がハウジング２１に対して左右方向の一方向に相対スライドする。すると、タイロッド１８及びキャリアを介してラック軸２３と連係している前輪１５Ｌ、１５Ｒの舵角が変化する。
【００３６】
さらにピニオンシャフト３７が回転すると、操舵トルクセンサ４１がピニオンシャフト３７の回転転操作トルク（操舵トルク）を検出し、検出値を制御装置４５へ送信する。すると、制御装置４５が送信された回転操作トルクに応じた目標操舵アシストトルクを演算し、さらに目標操舵アシストトルクが得られるように電動モータ３２を作動させる。
【００３７】
すると、電動モータ３２の回転出力軸３３が回転し、この回転力が駆動プーリ３４、ベルト３５、従動プーリ、回転ナット、及びボールを介してラック軸２３に伝達される。即ち、電動モータ３２の回転力が、ステアリングホイール４０によって一方向にスライドさせられたラック軸２３を当該一方向にスライドさせるためのアシスト力としてラック軸２３に伝達される。従って、ドライバーは大きな力をステアリングホイール４０に付与することなく且つ前輪１５Ｌ、１５Ｒが所望の舵角となるように、ラック軸２３をスライドさせることが可能である。
【００３８】
ステアリングホイール４０の回転方向位置がニュートラル位置（初期位置）にあるとき、図３に示すように、左右のブーツユニット５０の外側蛇腹５１及び内側蛇腹５４は初期形状とほぼ同じ形状となる。換言すると、外側蛇腹５１及び内側蛇腹５４は、これらに外力を与えないときの形状（自由状態）とほぼ同じ形状となる。
【００３９】
例えば、ドライバーがステアリングホイール４０をニュートラル位置から時計方向に操舵すると、左右の前輪１５Ｌ、１５Ｒの舵角が時計方向に大きくなる。するとラック軸２３が左側へスライドする。
すると図４に示すように、左側のタイロッド１８が左側へ移動するので、第１固定用リング５２を介して外側端部５１ａが左側のタイロッド１８に固定された左側のブーツユニット５０の外側蛇腹５１が初期形状から伸長する。
すると、左側のブーツユニット５０のカバー部材５６の外側端部５６ａが外側端部５１ａ及び第１固定用リング５２と一緒に左側へ移動するので、カバー部材５６全体がハウジング２１に対して左側へ移動する。そのため、左側の第３固定用リング５５がハウジング２１に対して左側へ移動するので、左側の内側蛇腹５４が初期形状から縮む。
このように、外側蛇腹５１が伸長する一方で内側蛇腹５４が縮むので、ステアリングホイール４０をニュートラル位置から時計方向に操舵したときに、左側のカバー部材５６の全長は実質的に変化しない。
【００４０】
また、ドライバーがステアリングホイール４０をニュートラル位置から反時計方向に操舵すると、左右の前輪１５Ｌ、１５Ｒの舵角が反時計方向に大きくなる。するとラック軸２３が右側へスライドする。
すると図５に示すように、左側のタイロッド１８が右側へ移動するので左側のブーツユニット５０の外側蛇腹５１が初期形状から縮む。
すると、左側のブーツユニット５０のカバー部材５６の外側端部５６ａが外側端部５１ａ及び第１固定用リング５２と一緒に右側へ移動するので、カバー部材５６全体がハウジング２１に対して右側へ移動する。そのため、左側の第３固定用リング５５がハウジング２１に対して右側へ移動するので、左側の内側蛇腹５４が初期形状から伸長する。
このように、外側蛇腹５１が縮む一方で内側蛇腹５４が伸長するので、ステアリングホイール４０をニュートラル位置から反時計方向に操舵したときに、左側のカバー部材５６の全長は実質的に変化しない。
【００４１】
なお、図示は省略してあるが、ステアリングホイール４０をニュートラル位置から時計方向と反時計方向のいずれに操舵するときも、右側のブーツユニット５０は左側のブーツユニット５０と逆の動作を行う。
換言すると、ステアリングホイール４０をニュートラル位置から時計方向に操舵すると、右側のブーツユニット５０（外側蛇腹５１、第１固定用リング５２、第２固定用リング５３、内側蛇腹５４、第３固定用リング５５、及びカバー部材５６）は、ステアリングホイール４０をニュートラル位置から反時計方向に操舵したときの左側のブーツユニット５０（外側蛇腹５１、第１固定用リング５２、第２固定用リング５３、内側蛇腹５４、第３固定用リング５５、及びカバー部材５６）と同様の動作を行う。一方、ステアリングホイール４０をニュートラル位置から反時計方向に操舵すると、右側のブーツユニット５０（外側蛇腹５１、第１固定用リング５２、第２固定用リング５３、内側蛇腹５４、第３固定用リング５５、及びカバー部材５６）は、ステアリングホイール４０をニュートラル位置から時計方向に操舵したときの左側のブーツユニット５０（外側蛇腹５１、第１固定用リング５２、第２固定用リング５３、内側蛇腹５４、第３固定用リング５５、及びカバー部材５６）と同様の動作を行う。
【００４２】
このようにステアリングホイール４０をニュートラル位置から時計方向と反時計方向のいずれに操舵するときも、左右のブーツユニット５０の外周側部材であるカバー部材５６の全長は実質的に変化しない。即ち、ラック軸２３及びタイロッド１８がスライドするときに、左右のブーツユニット５０のカバー部材５６はラック軸２３及びタイロッド１８のスライド動作にとって実質的に抵抗にならない。
さらにカバー部材５６の全長が実質的に変化しないので、ステアリングホイール４０をニュートラル位置から時計方向と反時計方向のいずれに操舵するときも、カバー部材５６の径方向寸法は変化しない。そのため、ステアリングホイール４０をニュートラル位置から時計方向と反時計方向のいずれに操舵するときも、左右のブーツユニット５０のカバー部材５６が、各カバー部材５６の周辺に配設された部材（図示略）と干渉するおそれは殆どない。
【００４３】
さらに、外側蛇腹５１及び内側蛇腹５４の外周面がカバー部材５６によって覆われている。
しかもカバー部材５６は、小さな異物が衝突したときに、外側蛇腹５１及び内側蛇腹５４と比べて破損し難い。
そのため、例えば、車両１０の車輪によって路面上の異物（例えば、小石及び砂）が跳ね上げられ且つブーツユニット５０のカバー部材５６に衝突しても、カバー部材５６が破損するおそれは小さい。そのため、例えば、カバー部材５６に生じた孔を通して、これらの異物がブーツユニット５０の内周側部材である外側蛇腹５１又は／及び内側蛇腹５４に衝突して、外側蛇腹５１又は／及び内側蛇腹５４が破損するおそれは小さい。
従って、跳ね上げられた異物がハウジング２１の両端部とラック軸２３との隙間からハウジング２１の内部に進入することを、外側蛇腹５１によって確実に防止できる。
【００４４】
以上、本発明を上記各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４５】
第１固定用リング５２、第２固定用リング５３、及び第３固定用リング５５とは異なる固定手段を用いてもよい。
例えば、第３固定用リング５５を省略し且つ内側蛇腹５４の内側端部５４ｂとカバー部材５６の内側端部５６ｂとを接着剤により固定してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・車両、１８・・・タイロッド、２０・・・ステアリング装置、２１・・・ハウジング、
２３・・・ラック軸、３２・・・電動モータ、５０・・・ブーツユニット、５１・・・外側蛇腹、５１ａ・・・外側端部、５１ｂ・・・内側端部、５２・・・第１固定用リング、５３・・・第２固定用リング、５４・・・内側蛇腹、５４ａ・・・外側端部、５４ｂ・・・内側端部、５５・・・第３固定用リング、５６・・・カバー部材、５６ａ・・・外側端部、５６ｂ・・・内側端部。
【図１】
2018138422.tif 000003
【図２】
2018138422.tif 000004
【図３】
2018138422.tif 000005
【図４】
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【図５】
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