(57)【要約】【課題】広い載置面に複数の給電コイルで給電を行う場合、視覚的な表示だけでは、載置位置が簡単には判別できなくなる。【解決手段】非接触受電機器１０を載置可能な載置エリアを有する給電プレート２０と、給電プレートにおける載置エリアの下方に配置され電気的に透明状態と鏡状態を切り替えられる調光ミラー層２１と、調光ミラー層の下方に配置され使用者が視認可能な表示部と、給電プレートの下方に配置され非接触受電機器に電力を供給する複数の給電コイル２３と、複数のコイルに高周波電流を供給するインバータ２４と、インバータと調光ミラー層への電源供給を制御する第二の制御手段２５と、を備え、載置面で非接触受電機器に対して複数の給電コイルで給電を行う場合に、非接触受電機器の載置位置が簡単に判別できるとともに、載置面をフラットな形状とすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触受電機器を載置可能な載置エリアを有する給電プレートと、
前記給電プレートにおける載置エリアの下方に配置され電気的に透明状態と鏡状態を切り替えられる調光ミラー層と、
前記調光ミラー層の下方に配置され使用者が視認可能な表示部と、
前記給電プレートの下方に配置され非接触受電機器に電力を供給する複数の給電コイルと、
前記複数のコイルに高周波電流を供給するインバータと、
前記インバータと前記調光ミラー層への電源供給を制御する制御手段と、
を備えた非接触電力伝達装置。
【請求項２】
前記表示部は、非接触受電機器の載置位置をガイドする載置位置ガイド印刷層で構成された請求項１に記載の非接触電力伝達装置。
【請求項３】
前記調光ミラー層の側方に設けた導光部材と、
前記導光部材に可視光を供給する発光部と、を備え、
前記表示部は、前記導光部材と接続され、非接触受電機器の載置位置をガイドする照明部で構成された請求項１に記載の非接触電力伝達装置。
【請求項４】
前記制御手段に対する給電動作指令を指示する操作表示手段を備え、
前記制御手段は、前記操作表示手段で給電待機スイッチ、もしくは、非接触受電機器のスタートスイッチのいずれかが操作されたとき、前記調光ミラー層を透明状態に切り替えるように構成された請求項１〜３のいずれか１項に記載の非接触電力伝達装置。
【請求項５】
非接触受電機器が前記給電プレートにおける載置エリアに載置されたことを検知する載置検知手段を備え、
前記制御手段は、前記載置検知手段が非接触受電機器の載置を検知したとき、前記調光ミラー層を透明状態に切り替えるように構成された請求項１〜３のいずれか１項に記載の非接触電力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、高周波電磁界を利用して非接触受電機器に電力を給電する非接触電力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の非接触電力伝達装置は、非接触受電機器を載置する給電台の載置面を色分け、模様分け、文字表示、段差形成、材質分け等により、給電エリアを明示する構成としていた（例えば、特許文献１参照）。あるいは、非接触受電機器の底面形状と一致した凹部を有する置板を給電台に設置する構成としていた（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された従来の非接触電力伝達装置の載置台の載置面を示す外観図である。図６に示すように、給電元１の載置台１ａの載置面１ｂ上に磁界の強度分布の異なるエリアＡｒ１〜Ａｒ４を視覚的に分かるように明示しており、給電の優先度に応じたエリアに容易に載置することができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０３０３１８号公報
【特許文献２】特開平９−３２２４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の非接触電力伝達装置の構成では、広い載置面で非接触受電機器に対して複数の給電コイルで給電を行う非接触電力伝達装置の場合、非接触受電機器の載置位置を示す構成（色分け、模様分け、文字表示、段差形成、材質分け等）が重なって簡単に判別できないという課題があった。
【０００６】
また、非接触受電機器の底面形状と一致した凹部を有する置板を給電台に設置する構成では、給電台の載置面がフラットで無くなり、お手入れ性が低下するという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明に係る非接触電力伝達装置は、
非接触受電機器を載置可能な載置エリアを有する給電プレートと、
前記給電プレートにおける載置エリアの下方に配置され電気的に透明状態と鏡状態を切り替えられる調光ミラー層と、
前記調光ミラー層の下方に配置され使用者が視認可能な表示部と、
前記給電プレートの下方に配置され非接触受電機器に電力を供給する複数の給電コイルと、
前記複数のコイルに高周波電流を供給するインバータと、
前記インバータと前記調光ミラー層への電源供給を制御する制御手段と、
を備えた構成としたものである。
【０００８】
これによって、載置面で非接触受電機器に対して複数の給電コイルで給電を行う場合に、非接触受電機器の載置位置が簡単に判別できるとともに、載置面をフラットな形状とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の非接触電力伝達装置は、載置面に複数の給電コイルで給電を行う場合に、非接触受電機器の載置位置が簡単に判別できるとともに、載置面をフラットな形状とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における非接触電力伝達装置の概略構成を示す要部断面図
【図２】本発明の実施の形態１における非接触電力伝達装置の給電プレートを示す模式平面図
【図３】本発明の実施の形態１における非接触電力伝達装置を示す要部縦断面図
【図４】本発明の実施の形態１における非接触電力伝達装置の調光ミラーの透明状態と鏡状態との切り替え時間と透過率を例示した特性図
【図５】本発明の実施の形態２における非接触電力伝達装置を示す要部縦断面図
【図６】従来の非接触電力伝達装置の載置面を示す外観図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明の非接触電力伝達装置は、
非接触受電機器を載置可能な載置エリアを有する給電プレートと、
前記給電プレートにおける載置エリアの下方に配置され電気的に透明状態と鏡状態を切り替えられる調光ミラー層と、
前記調光ミラー層の下方に配置され使用者が視認可能な表示部と、
前記給電プレートの下方に配置され非接触受電機器に電力を供給する複数の給電コイルと、
前記複数のコイルに高周波電流を供給するインバータと、
前記インバータと前記調光ミラー層への電源供給を制御する制御手段と、
を備えた構成としたものである。
【００１２】
これによって、載置面で非接触受電機器に対して複数の給電コイルで給電を行う場合に、非接触受電機器の載置位置が簡単に判別できるとともに、載置面をフラットな形状とすることができる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明において、前記表示部は、非接触受電機器の載置位置をガイドする載置位置ガイド印刷層で構成されたものである。
【００１４】
これによって、載置面で非接触受電機器に対して複数の給電コイルで給電を行う場合に、載置位置ガイド印刷層に印刷された載置位置が目視可能となり、非接触受電機器の載置位置が簡単に判別できる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１の発明において、前記調光ミラー層の側方に設けた導光部材と、前記導光部材に可視光を供給する発光部と、を備え、
前記表示部は、前記導光部材と接続され、非接触受電機器の載置位置をガイドする照明部で構成されたものである。
【００１６】
これによって、載置面で非接触受電機器に対して複数の給電コイルで給電を行う場合に、使用者に対して、照明部が発光することにより、非接触受電機器の載置位置が簡単に判別できる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、
前記制御手段に対する給電動作指令を指示する操作表示手段を備え、
前記制御手段は、前記操作表示手段で給電待機スイッチ、もしくは、非接触受電機器のスタートスイッチのいずれかが操作されたとき、前記調光ミラー層を透明状態に切り替えるように構成されたものである。
【００１８】
これによって、いずれかのスイッチが操作されたとき、調光ミラー層を透明状態に切り替えることにより、非接触受電機器の載置位置が簡単に判別できる。
【００１９】
第５の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、
非接触受電機器が前記給電プレートにおける載置エリアに載置されたことを検知する載置検知手段を備え、
前記制御手段は、前記載置検知手段が非接触受電機器の載置を検知したとき、前記調光ミラー層を透明状態に切り替えるように構成されたものである。
【００２０】
これによって、非接触受電機器を給電プレートに載置したとき、調光ミラー層を透明状態に切り替えることにより、載置位置が目視可能とすることができる。
【００２１】
以下、本発明に係る非接触電力伝達装置の一実施の形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。例えば、既に良く知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００２２】
なお、発明者は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するものであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１の非接触電力伝達装置について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１における非接触電力伝達装置の概略構成を示す要部断面図、図２は本発明の実施の形態１における非接触電力伝達装置の給電プレートを示す模式平面図、図３は本発明の実施の形態１における非接触電力伝達装置を示す要部縦断面図、図４は本発明の実施の形態１における非接触電力伝達装置の調光ミラーの透明状態と鏡状態との切り替え時間と透過率の関係を例示した特性図である。
【００２４】
図１に示すように、本開示に係る実施の形態１に適用される非接触受電機器１０は、受電コイル１１と、第一の制御手段１２と、第一の操作表示手段１３と、位置送信手段１４と、負荷１５を備える。負荷１５としては、例えばモータなどの回転機や、ヒータなどの熱機器などが考えられる。
【００２５】
一方の非接触電力伝達装置の給電側は、非接触受電機器１０を載置可能な載置エリアを有する平面で形成された給電プレート２０と、給電プレート２０における非接触受電機器１０の載置エリアの下方に配置された電気的に透明状態と鏡状態を切り替えられる調光ミラー層２１と、調光ミラー層２１の下方に配置され使用者が視認可能な表示部として、非接触受電機器１０に対する載置位置をガイドする載置位置ガイドが印刷された載置位置ガイド印刷層２２とを備えている。また、非接触電力伝達装置には、給電プレート２０の下方に配置された非接触受電機器１０に電力を供給する複数の給電コイル２３ａ〜２３ｋと、複数の給電コイル２３ａ〜２３ｋから選択された給電コイルに高周波電流を供給するインバータ２４と、インバータ２４と調光ミラー層２１への電源供給を制御する第二の制御手段２５と、第二の制御手段２５に対して給電動作ほかの指令を出力する第二の操作表示手段２６と、非接触受電機器１０に配された位置送信手段１４からの信号を検知する載置検知手段２７を備えている。調光ミラー層２１と、使用者が視認可能な表示部である載置
位置ガイド印刷層２２は、非接触受電機器１０に電力を供給する複数の給電コイル２３ａ〜２３ｋのそれぞれに対応してその近傍に配置されている。また、給電プレート２０と非接触受電機器１０の筐体間に適当なギャップを設け、且つ、非接触受電機器１０には、スリップを防止する足ゴム１６を備えている。
【００２６】
なお、給電プレート２０は傷等が付きにくい強度を有する材料を用いることが好ましく、例えば、結晶化ガラスやセラミック、あるいは、汎用エンジニアプラスチックなどが適している。
【００２７】
図１に示すように、複数の給電コイル２３ａ〜２３ｋは、給電プレート２０の下部に配置されており、インバータ２４に接続されている。実施の形態１の非接触電力伝達装置では、受電コイル１１と対向する複数の給電コイル２３ａ〜２３ｋのいずれかの給電コイルから高周波電磁界により非接触で電力を、受電コイル１１にて受電する。受電コイル１１で受電した電力は第一の制御手段１２を介して負荷１５に供給する構成としている。
【００２８】
図２に示すように、複数の給電コイル２３ａ〜２３ｋは、各々がリング状に形成されており、給電プレート２０の直下において、所定間隔を有してマトリクス状に並んで配設されている。また、左縦列に４個、中央縦列に３個、右縦列に４個、合計１１個の給電コイル２３ａ〜２３ｋを並べて配設している。なお、図２に示す給電コイル２３ａ〜２３ｋは、説明を容易にするために上面から目視可能に模式的に記載したが、本実施の形態では、上面から目視可能ではない。なお、給電コイル２３ａ〜２３ｋの形状と、配列の方法は本実施の形態１の構成だけに制限されるものではない。
【００２９】
また、前述のように調光ミラー層２１と、使用者が視認可能な表示部である載置位置ガイド印刷層２２は、非接触受電機器１０に電力を供給する複数の給電コイル２３ａ〜２３ｋのそれぞれに対応してその近傍に配置されており、合計１１個が配設されている。
【００３０】
なお、図２では、非接触受電機器１０が給電コイル２３ｋに対向する位置に載置している状態を示している。
【００３１】
図３に示すように、触媒層やバッファ層や固体電解質層、およびイオン貯蔵層からなる調光ミラー層２１に、第一の透明電極３０と第二の透明電極３１を成膜したものを給電プレート２０の下部に配置している。調光ミラー層２１の両面に配された第一の透明電極３０と第二の透明電極３１には、それぞれに電源供給を制御する第二の制御手段２５が接続されている。調光ミラー層２１の下方には、使用者が視認可能な表示部である非接触受電機器１０に対する載置位置ガイドが印刷された載置位置ガイド印刷層２２が第二の透明電極３１を介して配置されている。
【００３２】
また、図４に示すように、調光ミラー層２１は第一の透明電極３０と第二の透明電極３１間に、＋数Ｖを印加すると鏡状態（給電プレート２０の上方へ光を反射する状態）に変化し、−数Ｖを印加すると透明状態に可逆的に変化する。そして、一度変化した状態は電圧印加を停止しても保たれるという機能的な性質を持たしてある。さらに、調光ミラー層２１および第二の透明電極３１の下部には、給電プレート２０の他の領域と同じ印刷層を設けてあるので、透明状態では載置位置ガイド印刷層２２に印刷された「載置ガイド表示」となる図柄を使用者が目視することができる。例えば、図２の円弧上の調光ミラー層２１の外郭線が見えるように構成して、使用者に概略の載置位置をガイダンスすることができる。鏡状態に切り替えたときは、載置位置ガイド印刷層２２に印刷された「載置ガイド表示」となる図柄を目視することができない。
【００３３】
以上の構成とすることにより、調光ミラー層２１に対して透明状態と鏡状態とを切り替
えるために印加するＤＣ電圧の極性で切り替えることができ、一度変化した状態は通電を切っても保たれるので、消費電力を低減することができる。
【００３４】
以下、非接触受電機器１０を給電コイル２３ｋに対向する位置での給電動作を一例として説明する。使用者が第二の操作表示手段２６の給電選択スイッチ（図示せず）を操作して、給電コイル２３ｋを選択すると、第二の制御手段２５が給電コイル２３ｋに対応する調光ミラー層２１における第一の透明電極３０と第二の透明電極３１間に、＋数Ｖと−数Ｖを交互に印加して調光ミラー層２１の鏡状態と透明状態を切り替え、載置位置ガイド印刷層２２に印刷された「載置ガイド表示」となる図柄の点滅表示を行う。
【００３５】
次に、使用者が載置ガイド表示に合わせて、つまり、給電コイル２３ｋに正しく対向する位置に非接触受電機器１０を載置すると、位置送信手段１４の出力を載置検知手段２７ｋが検知して、正しい位置に載置されたことを第二の制御手段２５へ出力する。第二の制御手段２５はこの載置出力を入力して、給電コイル２３ｋに対応する調光ミラー層２１における第一の透明電極３０と第二の透明電極３１間に、−数Ｖを印加して調光ミラー層２１を透明状態に切り替え、載置ガイドの表示を行う。したがって、載置位置ガイド印刷層２２に印刷された「載置ガイド表示」となる図柄の点滅表示を中止し、「載置ガイド表示」となる図柄の表示を継続して点灯表示することとなる。
【００３６】
その後、使用者が第二の操作表示手段２６の給電開始スイッチ（図示せず）を操作すると、第二の制御手段２５は、インバータ２４への電源供給を制御する。給電コイル２３ｋがインバータ２４の出力により励起されて高周波磁界を発生させる。給電プレート２０に載置されている非接触受電機器１０の受電コイル１１に、発生した高周波磁界による磁束が鎖交して電流が流れ、非接触受電機器１０において非接触で電力を受電することが可能となる。そして、第一の操作表示手段１３の操作内容に従って第一の制御手段１２は、この受電した電力で負荷１５の制御を行なうことができる。
【００３７】
そして、使用者が第一の操作表示手段１３の停止スイッチ（図示せず）を操作すると、第一の制御手段１２は位置送信手段１４を介して給電停止の信号を載置検知手段２７ｋに送信する。載置検知手段２７ｋは給電停止の信号を第二の制御手段２５に出力する。第二の制御手段２５は、インバータ２４への電源供給を停止するよう制御する。この制御により、非接触受電機器１０に対する給電動作が停止する。また、第二の制御手段２５は、第一の透明電極３０と第二の透明電極３１間に、＋数Ｖを印加して調光ミラー層２１を鏡状態に切り替え、載置ガイドの表示を中止する。
【００３８】
上記のように構成された実施の形態１の非接触電力伝達装置においては、通常は前面が黒色の給電プレート２０に、非接触受電機器を使用するときだけ、例えば、操作表示手段で給電待機スイッチ、もしくは、非接触受電機器のスタートスイッチのいずれかが押された時に、調光ミラー層２１を鏡状態と透明状態を交互に切り替え、載置位置ガイド印刷層２２に印刷された載置位置を示す「載置ガイド表示」を点滅させることで、使用者へ正しい載置位置をガイダンスすることが可能となる。給電プレート２０の下方に配置された調光ミラー層２１と使用者が視認可能な表示部である載置位置ガイド印刷層２２とで構成することができるため、給電プレート２０の上面は凹凸を有しない平面で構成することが可能となる。さらには、調光ミラー層２１は薄膜で成膜してあるので、非接触電力伝達装置において低背タイプの筐体でも問題なく搭載できる構成となる。
【００３９】
なお、図４の反応時間については、現在、調光ミラー、もしくは透明ディスプレイに関する研究開発が戦略的に行われているので、大幅な改善が見込まれる。例えば、酸化インジウム・スズ（ＩＴＯ）、酸化タングステン（ＷＯ３）、酸化タンタル（Ｔａ２Ｏ５）、アルミニウム（Ａｌ）、パラジウム（Ｐｄ）およびマグネシウム・ニッケル（Ｍｇ・Ｎｉ
）系合金薄膜を積層することで、性能が大幅に改善される事例が報告されると共に、薄膜タイプのデバイスが量産化へ向けて開発が進められている。
【００４０】
なお、位置送信手段１４、載置検知手段２７で用いる送受信号としては、赤外線などの光信号、永久磁石と磁気センサーなどの磁気的な信号を用いることができる。
【００４１】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２の非接触電力伝達装置について、図５を参照しながら説明する。図５は本発明の実施の形態２における非接触電力伝達装置を示す調光ミラー層周辺の要部縦断面図である。この実施の形態２では実施の形態１と異なる部分のみを説明し、実施の形態１と同一の構成要素については説明を省略する。
【００４２】
図５に示すように、給電プレート２０の下部に配置された調光ミラー層２１の下部に拡散板３２と、導光部３３と、発光部３４を配置し、発光部３４からの可視光は導光部３３を介して、拡散板３２へ入光されるように構成している。拡散板３２は、使用者が視認可能な表示部を構成するものである。調光ミラー層２１の下方には、拡散板３２が第二の透明電極３１を介して配置されている。拡散板３２の側方には導光部３３が接続され、導光部３３に可視光を供給する発光部３４が配されている。発光部３４は、第二の制御手段２５に接続され、第二の制御手段２５によって動作を制御される。したがって、拡散板３２は、使用者が視認可能な表示部として、導光部３３と接続され、非接触受電機器の載置位置をガイドする照明部として構成される。
【００４３】
以下、非接触受電機器１０を給電コイル２３ｋに対向する位置での給電動作を一例として説明する。使用者が第二の操作表示手段２６の給電選択スイッチ（図示せず）を操作して、給電コイル２３ｋを選択すると、第二の制御手段２５が給電コイル２３ｋに対応する調光ミラー層２１における第一の透明電極３０と第二の透明電極３１間に、＋数Ｖと−数Ｖを交互に印加して調光ミラー層２１の鏡状態と透明状態を切り替える。また、第二の制御手段２５は発光部３４に通電し、発光部３４を点灯させる。
【００４４】
発光部３４が点灯することにより、発光部３４からの可視光は導光部３３を介して、拡散板３２へ入光される。拡散板３２へ光が入光することにより、拡散板３２は照明部として照らされる。拡散板３２が照らされることにより、調光ミラー層２１が透明状態のとき、上方から見て平面形状が視認可能となり、非接触受電機器の載置位置をガイドすることが可能となる。
【００４５】
次に、使用者が拡散板３２の照明に導かれて、換言すれば、載置ガイド表示に合わせて、つまり、給電コイル２３ｋに正しく対向する位置に非接触受電機器１０を載置する。
【００４６】
その後、使用者が第二の操作表示手段２６の給電開始スイッチ（図示せず）を操作すると、第二の制御手段２５は、インバータ２４への電源供給を制御する。給電コイル２３ｋがインバータ２４の出力により励起されて高周波磁界を発生させる。給電プレート２０に載置されている非接触受電機器１０の受電コイル１１に、発生した高周波磁界による磁束が鎖交して電流が流れ、非接触受電機器１０において非接触で電力を受電することが可能となる。そして、第一の操作表示手段１３の操作内容に従って第一の制御手段１２は、この受電した電力で負荷１５の制御を行なうことができる。
【００４７】
そして、使用者が第一の操作表示手段１３の停止スイッチ（図示せず）を操作すると、第一の制御手段１２は位置送信手段１４を介して給電停止の信号を載置検知手段２７ｋに送信する。載置検知手段２７ｋは給電停止の信号を第二の制御手段２５に出力する。第二の制御手段２５は、インバータ２４への電源供給を停止するよう制御する。この制御によ
り、非接触受電機器１０に対する給電動作が停止する。また、第二の制御手段２５は、第一の透明電極３０と第二の透明電極３１間に、＋数Ｖを印加して調光ミラー層２１を鏡状態に切り替える。また、第二の制御手段２５は発光部３４に通電し、発光部３４を消灯させる。拡散板３２は、平面形状が視認することができなくなり、非接触受電機器の載置位置をガイドすることを中止できる。
【００４８】
なお、＋数Ｖと−数Ｖを交互に印加して調光ミラー層２１の鏡状態と透明状態を切り替えれば、載置位置示す図柄が可視光の点滅表示として行なわれるので、より視認性の良いガイダンスが行える。
【００４９】
なお、本実施の形態２の調光ミラー層では、触媒層、バッファ層、固体電解質層、イオン貯蔵層の成膜順序を、実施の形態１と天地が逆になる順番で成膜を行っても良い。この場合は、第一の透明電極３０と第二の透明電極３１間に、＋数Ｖを印加すると透明状態に変化し、−数Ｖを印加すると鏡状態（給電プレート２０の下方へ光を反射する状態）に可逆的に戻る機能を持たせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本開示に係る非接触電力伝達装置は、非接触受電機器を使用するときに、載置位置を示すガイド表示を点滅表示させることで、使用者へ正しい載置位置をガイダンスすることが可能となり、民生用および業務用の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１０  非接触受電機器
１１  受電コイル
１２  第一の制御手段
１３  第一の操作表示手段
１４  位置送信手段
１５  負荷
２０  給電プレート
２１ａ〜２１ｋ  調光ミラー層
２２ａ〜２２ｋ  ガイド表示の印刷層
２３ａ〜２３ｋ  給電コイル
２４  インバータ
２５  第二の制御手段
２６  第二の操作表示手段
２７ａ〜２７ｋ  載置検知手段
３０ａ〜３０ｋ  第一の透明電極
３１ａ〜３１ｋ  第二の透明電極
３２ａ〜３２ｋ  拡散板
３３  導光部
３４  発光部
【図１】
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【図２】
2018113808.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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