(57)【要約】【課題】ズーム倍率や被写体距離の変化に対応して、撮影している被写体に補助光を照射することができ、且つ自動焦点光学系への影響を減らして補助光を照射することができる自動焦点装置、レンズ装置及び自動焦点方法を提供する。【解決手段】赤外ダイクロイックミラー２６により、撮影レンズ１４に入射した被写体光を撮像部１６に導く光路上から、自動焦点用被写体光を分岐する。自動焦点用被写体光を遮光板４２に配置した瞳分割レンズ４１により瞳分割する。瞳分割レンズ４１を経た自動焦点用被写体光をフォーカスセンサ４３で撮像し、瞳情報として取得する。焦点制御部３２により瞳情報に基づいて撮影レンズ１４の焦点を合焦位置に制御する。遮光板４２に配された補助光源３３により、撮影レンズ１４を介して被写体に自動焦点用補助光を照射する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズに入射した被写体光を映像用撮像素子に導く光路上から、可視光領域と異なる所定波長領域の自動焦点用被写体光を前記光路と異なる光路に分岐する自動焦点用被写体光分岐部と、
前記自動焦点用被写体光分岐部により分岐された自動焦点用被写体光を遮光領域により瞳分割し、前記瞳分割を経た自動焦点用被写体光を撮像し、得られる被写体の画像情報を瞳情報として取得する自動焦点用撮像部と、
前記自動焦点用撮像部により取得された瞳情報に基づいて前記撮影レンズの焦点を合焦位置に制御する焦点制御部と、
前記遮光領域に配され、前記自動焦点用被写体光分岐部及び前記撮影レンズを介して被写体に自動焦点用補助光を照射する補助光源とを
を備える自動焦点装置。
【請求項２】
前記補助光源は、前記自動焦点用被写体光の光軸に直交する方向に離間して配される第１補助光源及び第２補助光源を有し、前記第１補助光源及び第２補助光源を交互に発光させて前記自動焦点用補助光による反射の影響が少ない瞳情報を取得する請求項１記載の自動焦点装置。
【請求項３】
前記補助光源は、前記自動焦点用被写体光の光軸に直交する方向に離間して配される第１補助光源及び第２補助光源を有し、前記第１補助光源及び前記第２補助光源からの前記自動焦点用補助光の焦点位置をずらして照射する請求項１又は２記載の自動焦点装置。
【請求項４】
前記補助光源は、照明光による照射画角が変更可能な照明光学系を有する請求項１から３いずれか１項記載の自動焦点装置。
【請求項５】
前記自動焦点用撮像部は、前記補助光源で照明された照射画角領域から前記瞳情報を取得する請求項１から４いずれか１項記載の自動焦点装置。
【請求項６】
前記撮影レンズは可変絞りを有し、前記自動焦点用補助光が前記可変絞りでけられることなく通過する位置に前記補助光源が配置される請求項１から５いずれか１項記載の自動焦点装置。
【請求項７】
前記撮影レンズは可変絞りを有し、前記自動焦点用補助光が前記可変絞りの変化によりけられる状態では補助光源を消灯する請求項１から６いずれか１項記載の自動焦点装置。
【請求項８】
前記撮影レンズは可変絞りを有し、前記補助光源が点灯している状態では前記自動焦点用補助光をけることがない絞りに制御される請求項１から６いずれか１項記載の自動焦点装置。
【請求項９】
請求項１から８いずれか１項記載の自動焦点装置を有するレンズ装置。
【請求項１０】
自動焦点用被写体光分岐部により、撮影レンズに入射した被写体光を映像用撮像素子に導く光路上から、可視光領域と異なる所定波長領域の自動焦点用被写体光を前記光路と異なる光路に分岐するステップと、
自動焦点用撮像部により、前記自動焦点用被写体光分岐部により分岐された自動焦点用被写体光を遮光領域により瞳分割し、前記瞳分割を経た自動焦点用被写体光を撮像し、得られる被写体の画像情報を瞳情報として取得するステップと、
前記自動焦点用撮像部により取得された瞳情報に基づいて前記撮影レンズの合焦位置を求め、前記合焦位置となるように焦点を制御するステップと、
前記合焦位置が求まらない場合に、前記遮光領域に配される自動焦点用補助光源により、前記自動焦点用被写体光分岐部及び前記撮影レンズを介して被写体に自動焦点用補助光を照射するステップと
を有する自動焦点方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動焦点装置、レンズ装置及び自動焦点方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ、例えばテレビカメラ用の撮像システムには、撮像素子の高画素化、及び表示機器の大型化に伴い、より高精細な映像が求められる。特に、焦点合わせにおいては、カメラに搭載されるビューファインダの制約から、求められる高精細映像を実現するのが非常に困難になっている。そこで、高精度で迅速に自動焦点（ＡＦ：autofocusオートフォーカス）ができることが要望されている。
【０００３】
自動焦点を高精度に行う方式の一つとして、位相差方式がある。例えば、特許文献１では、光軸に対し偏心させた対の絞りとレンズを用いて瞳分割を行い、１次結像光学系による位相差方式により焦点位置を検出している。
【０００４】
また、可視光映像信号による合焦が困難な場合に、赤外光放射手段を動作させて被写体を照明し、赤外光映像信号により合焦動作を行うビデオカメラが提案されている（特許文献２）。更に、撮影レンズを通して自動焦点用補助光を被写体に向けて照射するＴＴＬ（through the lens）カメラが提案されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１０２９５２号公報
【特許文献２】特開平１０−１３７３０号公報
【特許文献３】特開平１１−１６７１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のように、撮影レンズに入射する光を利用する自動焦点装置では、暗い被写体では焦点が合わなかったり、合焦精度が低下したりする。このため、特許文献２のように、撮影レンズの外部から補助光を発光することが行われている。しかし、単に補助光を撮影レンズの外部から照射しても、視差やズーム倍率の変化によって被写体に対し最適な位置に補助光を照射することができない。また、特許文献３に記載のように、撮影レンズを介して補助光を被写体に向けて照射する場合には、補助光の照射用光学系と、自動焦点用の入射用光学系が別途必要になる。このため、それぞれの光学系を必要として構成がその分だけ複雑になってしまう。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、ズーム倍率や被写体距離の変化に対応して、撮影している被写体に補助光を照射することができ、且つ自動焦点光学系への影響を減らして補助光を照射することができる自動焦点装置、レンズ装置及び自動焦点方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の自動焦点装置は、自動焦点用被写体光分岐部、自動焦点用撮像部、焦点制御部、及び補助光源を備える。自動焦点用被写体光分岐部は、撮影レンズに入射した被写体光を映像用撮像素子に導く光路上から、可視光領域と異なる所定波長領域の自動焦点用被写体光を光路と異なる光路に分岐する。自動焦点用撮像部は、自動焦点用被写体光分岐部により分岐された自動焦点用被写体光を遮光領域により瞳分割し、瞳分割を経た自動焦点用被写体光を撮像し、得られる被写体の画像情報を瞳情報として取得する。焦点制御部は、自動焦点用撮像部により取得された瞳情報に基づいて撮影レンズの焦点を合焦位置に制御する。補助光源は、遮光領域に配され、自動焦点用被写体光分岐部及び撮影レンズを介して被写体に自動焦点用補助光を照射する。
【０００９】
補助光源は、自動焦点用被写体光の光軸に直交する方向に離間して配される第１補助光源及び第２補助光源を有することが好ましい。そして、第１補助光源及び第２補助光源を交互に発光させ、自動焦点用補助光による反射の影響が少ない瞳情報を取得する。
【００１０】
第１補助光源及び第２補助光源は、自動焦点用補助光の焦点位置をずらして照射することが好ましい。また、補助光源は、照明光による照射画角が変更可能な照明光学系を有することが好ましい。
【００１１】
自動焦点用撮像部は、補助光源で照明された照射画角領域から瞳情報を取得することが好ましい。
【００１２】
撮影レンズは可変絞りを有し、自動焦点用補助光が可変絞りでけられることなく通過する位置に補助光源が配置されることが好ましい。また、自動焦点用補助光が可変絞りの変化によりけられる状態では補助光源を消灯することが好ましい。更に、補助光源が点灯している状態では自動焦点用補助光をけることがない絞りに可変絞りが制御されることが好ましい。
【００１３】
本発明のレンズ装置は、上記の自動焦点装置を有する。本発明の自動焦点方法では、光路分岐ステップ、瞳情報取得ステップ、焦点制御ステップ、及び補助光照射ステップを有する。では、自動焦点用被写体光分岐部により、撮影レンズに入射した被写体光を映像用撮像素子に導く光路上から、可視光領域と異なる所定波長領域の自動焦点用被写体光を光路と異なる光路に分岐する。瞳情報取得ステップでは、自動焦点用撮像部により、自動焦点用被写体光分岐部により分岐された自動焦点用被写体光を遮光領域により瞳分割し、瞳分割を経た自動焦点用被写体光を撮像し、得られる被写体の画像情報を瞳情報として取得する。焦点制御ステップでは、自動焦点用撮像部により取得された瞳情報に基づいて撮影レンズの合焦位置を求め、合焦位置となるように焦点を制御する。補助光照射ステップでは、合焦位置が求まらない場合に、遮光領域に配される自動焦点用補助光源により、自動焦点用被写体光分岐部及び撮影レンズを介して被写体に自動焦点用補助光を照射する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によればズーム倍率や被写体距離の変化に対応して、撮影している被写体に補助光を照射することができ、且つ自動焦点光学系への影響を減らして補助光を照射することができる自動焦点装置、レンズ装置及び自動焦点方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の自動焦点装置及びレンズ装置を有するテレビカメラを示す概略図である。
【図２】第１実施形態の瞳分割レンズ及び補助光源を有する遮光板を示す平面図である。
【図３】第２実施形態の瞳分割レンズ及び補助光源を有する遮光板を示す平面図である。
【図４】補助光による撮影レンズ内での反射等による戻り光の瞳分割レンズへの影響を説明する概略図である。
【図５】結像位置が異なる第１補助光源及び第２補助光源を有する第３実施形態を説明する概略図である。
【図６】光軸方向にシフトする照明レンズを有する補助光源を備えた第４実施形態を説明する概略図である。
【図７】可変絞りの開口を制御して補助光のけられを無くす第５実施形態を説明する概略図である。
【図８】補助光源が遮光板の中央にない場合の変形例１を示す概略図である。
【図９】補助光源が遮光板の中央にない場合の変形例２を示す概略図である。
【図１０】補助光のスポット径に対応する照射画角領域の画素から瞳情報を得る変形例３を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、テレビカメラ１１の概略構成を示している。テレビカメラ１１は、レンズ装置１２とカメラ本体１３とから構成されている。レンズ装置１２はカメラ本体１３に着脱可能に取り付けられ、レンズ装置１２の交換が可能になっている。
【００１７】
レンズ装置１２は、撮影レンズ１４及び制御部１５を有する。撮影レンズ１４は、例えば被写体側から固定フォーカスレンズ２１、移動可能な移動フォーカスレンズ２２、変倍系と補正系とからなるズームレンズ２３、可変絞り（アイリス）２４、前側リレーレンズ２５、自動焦点用被写体光分岐部としての赤外ダイクロイックミラー２６、及び、後側リレーレンズ２７を有する。なお、図中の各レンズの構成は簡略化しており、複数のレンズから成るレンズ群を１つのレンズで示したものもある。
【００１８】
制御部１５は、移動フォーカスレンズ２２、ズームレンズ２３や可変絞り２４を制御する。撮影レンズ１４は、カメラ本体１３の撮像部１６に映像用（記録／再生用）の被写体像を結像する。また、赤外ダイクロイックミラー２６により、被写体像を自動焦点用撮像部３１に向けて分岐する。
【００１９】
カメラ本体１３は、撮像部１６及び画像処理部１７を有する。撮像部１６は、レンズ装置１２により結像された被写体像を電気信号に変換する。撮像部１６は、色分解光学系１６ａ、映像用撮像素子１６ｂ〜１６ｄを有する。色分解光学系１６ａは、被写体像を赤色光、緑色光、青色光の３色に分解する。映像用撮像素子１６ｂ〜１６ｄは例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮像素子から構成されており、三色画像を電気信号に変換する。画像処理部１７は、映像用撮像素子１６ｂ〜１６ｄから出力された信号に所定の処理を施し、記録／再生用の所定方式の映像信号を生成する。これによって記録／再生用のカラー映像が撮像部１６により撮影される。
【００２０】
赤外ダイクロイックミラー２６は、リレー光学系を構成する前側リレーレンズ２５と後側リレーレンズ２７との間で、光軸Ｏ１に対して略４５度に傾斜して配置されている。赤外ダイクロイックミラー２６は、被写体光の可視波長域のうち赤外域近くの波長域を反射し、それ以外の被写体光を透過する。これにより、カメラ本体１３の撮像部１６に導かれる映像用被写体光から、自動焦点用被写体光が分岐される。自動焦点用被写体光の光軸Ｏ２は、映像用光学系の光軸Ｏ１と略直交して、瞳分割による位相差方式の自動焦点装置３０に導かれる。この赤外ダイクロイックミラー２６により、光路分岐ステップが処理される。
【００２１】
自動焦点装置３０は、赤外ダイクロイックミラー２６、自動焦点用撮像部３１、焦点制御部３２、及び補助光源３３を備える。
【００２２】
自動焦点用撮像部３１は、瞳分割レンズ４１と遮光板４２と撮像素子としてのフォーカスセンサ４３とを備えている。自動焦点用撮像部３１は、瞳分割レンズ４１を通過した自動焦点用被写体光をフォーカスセンサ４３で撮像し、この撮像データを瞳情報として焦点制御部３２に送る。
【００２３】
焦点制御部３２は、焦点位置算出部４５を有する。焦点位置算出部４５は、瞳情報に基づき焦点のずれ（デフォーカス量）を検出する。焦点制御部３２は、デフォーカス量を「０」とするように、移動フォーカスレンズ２２を移動する。これにより、自動焦点制御が行われる。瞳分割による位相差方式のデフォーカス量の算出、及びこれに基づく焦点制御は周知であり、詳細な説明は省略する。自動焦点用撮像部３１及び焦点位置算出部４５により、瞳情報取得ステップが処理される。また、焦点制御部３２により焦点制御ステップが処理される。
【００２４】
補助光源３３は、瞳分割による遮光領域、本実施形態では、遮光板４２による遮光領域に配されている。この補助光源３３により補助光照射ステップが処理される。図２に示すように、補助光源３３は、２つの瞳分割レンズ４１の間で遮光板４２の中央に配されている。補助光源３３は赤外ＬＥＤ（light emitting diode）から構成されている。この補助光源３３は、例えば７００〜１５００ｎｍ程度までの近赤外線を発光し、自動焦点用補助光として用いられる。なお、一般的に可視光とは、概ね４００ｎｍから７５０ｎｍ程度の波長域の光をいい、赤外光とは、７５０ｎｍから２．５μｍまでを近赤外、２．５μｍから５０μｍまでを中赤外、５０μｍ以上を遠赤外と定義されている。本実施形態にいう「赤外域近くの波長域」とは、上記の可視波長域のうち、６５０ｎｍ〜７５０ｎｍの間に含まれる波長域が好ましく用いられる。
【００２５】
自動焦点用補助光は、赤外ダイクロイックミラー２６及び撮影レンズ１４を介して被写体に照射される。自動焦点用補助光は、被写体が暗く焦点制御部３２で合焦位置が算出不可能なときに点灯される。また、合焦位置が算出不可能なときに点灯する代わりに、常時点灯してもよい。
【００２６】
本実施形態では、瞳分割レンズ４１の間で、遮光板４２の中央に補助光源３３が配されているので、受光する自動焦点用被写体光を阻害することなく、補助光を照射することができる。しかも、赤外ダイクロイックミラー２６及び撮影レンズ１４を介して補助光を被写体に照射することができ、撮影レンズ１４のズーム倍率や被写体距離によることなく、常に撮影している被写体に対し補助光を照射することができる。このように、撮影する被写体に対し補助光の視差がないため、被写体距離の影響を受けることがない。また、撮影レンズ１４のズーム光学系を通して補助光を照射するため、撮影している画角と同一画角で補助光を照射することができる。従って、ズーム倍率や被写体距離が変化しても暗い被写体に対し焦点を合わせることができる。
【００２７】
［第２実施形態］
図３に示す第２実施形態では、遮光板５０に４個の瞳分割レンズ５１と、２個の補助光源５２を設けている。瞳分割レンズ５１は、遮光板５０に対し、同心円上で円周方向に９０°ピッチで４個配されている。２個の補助光源５２は、４個の瞳分割レンズ５１を２個に分ける対称線方向に離間して配されている。２個の補助光源５２は補助光線の結像位置が同じである同一補助光源が用いられる。暗い被写体の撮影の際に、焦点位置算出部４５によって、２個の補助光源５２が交互に発光される。焦点位置算出部４５は、交互に発光させた補助光のうち、補助光による反射等による戻り光の影響が少ない瞳情報が得られる瞳分割レンズ５１から瞳情報を取得する。なお、以下の各実施形態や変形例において、第１実施形態と同一構成部材には同一符号を付して重複した説明を省略している。
【００２８】
図４に示すように、補助光による撮影レンズ１４内での反射等による戻り光５４は、補助光源５２と瞳分割レンズ５１との位置に応じて、変化する。そこで、予め実機における実験や設計時のシミュレーションにより、補助光源５２と瞳分割レンズ５１とを対応付けておく。先ず、２個の補助光源５２を交互に点灯したときに、それぞれの補助光源５２による戻り光５４の影響が少ない方の瞳分割レンズ５１を決定する。次に、決定した瞳分割レンズ５１とそのとき点灯した補助光源５２とを対応付ける。被写体が暗い場合には、２個の補助光源５２を交互に発光させ、一方の補助光源５２を発光させたときに、対応付けされたグループの瞳分割レンズ５１からの瞳情報を採用する。また、他方の補助光源５２を点灯させたときには同じく対応付けされたグループの瞳分割レンズ５１からの瞳情報を採用する。このようにして、補助光源３３からの戻り光５４による影響が小さい瞳情報を得ることができる。
【００２９】
なお、第２実施形態では４個の瞳分割レンズ５１と２個の補助光源５２との例で説明したが、瞳分割レンズ５１及び補助光源５２は複数あればよく、上記と同様にして補助光源５２による戻り光５４の影響を少なくすることができる。また、第２実施形態以降の説明では、個々のレンズやミラーの図示を省略し、一つの撮影レンズ１４として図示を簡略化している。
【００３０】
本実施形態では、複数の補助光源５２を設けて、補助光の反射等による戻り光５４の影響が小さい瞳情報を利用することができる。従って、暗い被写体の撮影時の合焦をより一層精度良く行うことができる。
【００３１】
［第３実施形態］
図５に示すように、第３実施形態では、第１補助光源６１と第２補助光源６２の補助光による被写体側の結像位置(焦点位置)をずらして照射する。例えば、一方は他方に対し相対的に被写体側の結像位置が近くなるように、両者で結像位置を変えている。これにより、第１補助光源６１からの補助光は実線で示すようになり、第２補助光源６２からの補助光は破線で示すようになる。これら二つの補助光源６１，６２は同時に点灯される。撮影レンズ１４のフォーカス位置によって、二つの補助光源６１，６２による照射状態は変化する。しかし、二つの補助光源６１，６２を発光させることにより、結像位置が近距離から遠距離のフォーカス位置で画面中心部分の光強度が極端に落ちることがないように二つの補助光を組み合わせて用いることができる。第３実施形態によれば、フォーカス位置によって中心部分の補助光源の照射強度の低下を改善することができる。
【００３２】
［第４実施形態］
図６に示すように、第４実施形態では、光源本体６６と光軸方向にシフトする照明レンズ６５とを有する補助光源６７を備えている。照明レンズ６５は、単体レンズの場合には照明レンズ６５そのものが、複数レンズの場合には可動レンズが光軸方向にシフトする。これにより、補助光の被写体への照射範囲である照射画角が変更され、補助光のスポットの大きさが変更可能になる。従って、補助光を暗い被写体に対して適切に照射することができる。
【００３３】
［第５実施形態］
図７に示すように、第５実施形態では、可変絞り２４による補助光７０のけられを無くすように、可変絞り２４の開口２４ａを制御している。第１実施形態と同様に、補助光源３３が遮光板４２の中心に配置されて、可変絞り２４に補助光７０が並行光として入射する場合を示している。（Ａ）は可変絞り２４に入射する補助光７０の光束径が開口２４ａの直径より小さい場合であり、（Ｂ）は補助光７０の光束径が開口２４ａの直径と同じ場合であり、（Ｃ）は補助光７０の光束径が開口２４ａの直径よりも大きい場合である。
【００３４】
（Ａ）、（Ｂ）の場合は、可変絞り２４による補助光７０のけられは無いが、（Ｃ）の場合は補助光７０が可変絞り２４によりけられる。このため、補助光７０の一部が戻り光となって、自動焦点用撮像部３１（図１参照）に入り、自動焦点の精度が低下する。これを防止するため、第５実施形態では、補助光源３３が点灯している場合には、可変絞り２４による補助光７０のけられがない範囲に開口２４ａを開く。すなわち補助光７０が可変絞り２４でけられることがない開口２４ａの直径を最小絞りとして、可変絞り２４を制御する。
【００３５】
けられが発生するか否かは、可変絞り２４の開口２４ａの直径が図７（Ｃ）の状態にあるか否かで決定する。具体的には、実機における実験や、設計段階におけるシミュレーションにより、けられが発生する可変絞り２４の最小絞りを決めておき、この状態になったときに、けられが発生すると判定する。本実施形態の場合は、可変絞り２４でけられた戻り光がフォーカスセンサ４３（図１参照）に入射することによる自動焦点の精度の低下を防止することができる。なお、けられが発生する場合に補助光７０の光束を絞り、最小絞り時にけられなくしたり、補助光源３３を消灯したりしてもよい。
【００３６】
また、可変絞り２４を制御する場合に、フォーカスセンサ４３で被写体のコントラストを検出し、コントラストが高くなる絞り位置に制御してもよい。この場合には、可変絞り２４による補助光７０のけられによる反射光で発生するフレアによるコントラスト低下と、可変絞り２４による明るさの最適化でのコントラスト向上との効果を最適化することができる。
【００３７】
［変形例１］
図８は、補助光源７５が遮光板５０の中央にない場合の変形例を示している。補助光源７５は、照明レンズ７６を照明光軸に対して交差方向にシフト又は傾斜させる変位機構（図示省略）を有している。変位機構によって補助光７８の照射方向や範囲を変更することができる。従って、補助光７８の照射方向や範囲を変更することにより、補助光７８を暗い被写体に対して適切に照射することができる。
【００３８】
［変形例２］
図９は、変形例１の照明レンズ７６を変位機構７７でシフト又は傾斜させる代わりに、遮光部８０を設けて、被写体の照射に不要な補助光８１を遮光する。遮光部８０は固定式であっても、又は遮光領域が変更可能な可動式であってもよい。変形例２の場合には、補助光源８２による補助光８１の照射方向が厳密でなくとも、被写体に補助光８１を照射することができる。また、不要な反射によるフォーカス検出への影響を軽減することができる。
【００３９】
［変形例３］
図１０は、上記実施形態において、補助光のスポット径を変更する場合の変形例３を示している。変形例３では、瞳分解レンズにおける受光領域８５において、補助光のスポット径に対応する照射画角領域８６（受光領域８５よりも面積が小さい）の画素から瞳情報を得ている。この場合には、照射画角領域８６の面積が小さい分だけ瞳情報の対象画素数を減らすことができ、焦点位置算出部４５における高速化や低電力化を図ることができる。
【００４０】
なお、上記各実施形態では、遮光板５０に補助光源５２を設けているが、瞳分割による遮光領域内に配置されていれば良く、遮光板５０以外の位置に設けてもよい。また、上記実施形態では、遮光板５０に複数の瞳分割レンズ５１を設けているが、遮光板５０は瞳分割レンズ５１毎に分割して設けてもよい。また、フォーカスセンサ４３も瞳分割レンズ５１の分割数や配置状態に応じて、瞳分割レンズ毎や瞳分割グループ毎に設けてもよい。
【００４１】
本発明は、上記実施形態や変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、上記実施形態や変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１１  テレビカメラ
１２  レンズ装置
１３  カメラ本体
１４  撮影レンズ
２４  可変絞り
２４ａ開口
２６  赤外ダイクロイックミラー
３０  自動焦点装置
３１  自動焦点用撮像部
３２  焦点制御部
３３，５２，６１，６２，６７，７５，８２  補助光源
４１，５１，  瞳分割レンズ
４２，５０  遮光板
４３  フォーカスセンサ
４５  焦点位置算出部
５４  戻り光
６５  照明レンズ
６６  光源本体
７０，７８，８１  補助光
７６  照明レンズ
７７  変位機構
７８  補助光
８０  遮光部
Ｏ１  光軸
Ｏ２  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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