(57)【要約】      （修正有）【課題】出力部材の位置を検出する検出機構を設ける際に、出力部材に駆動力を伝達する歯車の回転範囲や形状に制限を設ける必要がない駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置において、出力部材５の位置を検出する検出機構は、出力部材５に設けられたカム面７２と、カム面７２に摺動するカムフォロワー部３５を備えるスイッチ部材３３と、スイッチ部材３３により操作される押しボタンスイッチ３２を備える。出力部材５は、前後方向Ｙに延びる凹部７１を備え、凹部７１の底面７３はカム面７２である。凹部７１の底面７３は一定深さの中央底面部分７３ａと、中央底面部分７３ａと深さの異なる後側底面部分７３ｂとを備える。出力部材５が前進位置に位置すると、カムフォロワー部３５が中央底面部分７３ａから後側底面部分７３ｂに移動することによりスイッチ部材３３が変位して押しボタンスイッチ３２を操作する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力部材と、駆動源と、出力歯車と、前記駆動源からの駆動力を出力歯車に伝達する輪列と、前記出力歯車の回転を前記出力部材の直動に変換する回転直動変換機構と、開口部を備えるケースと、を有し、駆動源の駆動により、前記出力部材を、前記開口部から突出する前進位置と、前記前進位置よりも前記ケースの側に後退した後退位置との間で駆動する駆動装置において、
前記出力部材の位置を検出する検出機構を有し、
前記検出機構は、前記出力部材に設けられたカム面と、前記カム面に摺動するカムフォロワー部を備えるスイッチ部材と、前記スイッチ部材により操作されるスイッチと、を備え、
前記出力部材は、前記直動方向に延びる凹部を備え、
前記凹部の底面は、前記カム面であり、一定深さの第１底面部分と、前記第１底面部分と深さの異なる第２底面部分とを前記直動方向の異なる位置に備え、
前記カムフォロワー部が前記第１底面部分から前記第２底面部分に移動することにより前記スイッチ部材が変位して前記スイッチを操作することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記検出機構は、前記出力部材が前記後退位置または前記前進位置に位置することを検出し、
前記カムフォロワー部は、前記出力部材が前記後退位置または前進位置に位置する際に前記第１底面部分から前記第２底面部分に移動することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記凹部は、前記直動方向で前記第１底面部分の一方側および他方側のそれぞれに前記第２底面部分を備え、
前記出力部材が前記後退位置に位置する際に、前記カムフォロワー部が前記第１底面部分から一方側の前記第２底面部分に移動し、前記出力部材が前記前進位置に位置する際に、前記カムフォロワー部が前記第１底面部分から他方側の前記第２底面部分に移動することを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記検出機構は、前記スイッチ部材を前記直動方向と交差する軸線回りに回転可能に支持する支持機構と、前記スイッチ部材を前記カムフォロワー部が前記軸線回りを前記カム面に向かう回転方向に付勢する付勢部材と、を備え、
前記カムフォロワー部は、前記直動方向に延びており、少なくとも一部分が前記凹部に挿入されていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記スイッチは、押しボタンスイッチであり、
前記スイッチ部材は、前記押しボタンスイッチを押下可能な操作部を備え、
前記付勢部材が前記スイッチ部材を付勢する方向は、前記操作部が前記押しボタンスイッチを押下する方向であることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ケースは、その内側面に前記出力部材の直動方向に延びるレール部を備え、
前記出力部材は、前記直動方向に延びて前記レール部が摺動可能に挿入された溝部を備え、
前記レール部は、前記出力部材が前記後退位置と前記前進位置との間を移動する間、前記出力部材を支持することを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の駆動装置を有し、
前記出力部材は、前記後退位置から前記前進位置に移動する間に冷蔵庫内に配置された
引き出しに当接して当該引き出しを開方向に移動させることを特徴とする冷蔵庫引き出し開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫の引き出しの開閉等に用いられる駆動装置に関する。また、冷蔵庫内に配置された引き出しを開方向に駆動する冷蔵庫引き出し開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫の扉や引き出しを閉位置から開位置に移動させる動作を補助する駆動装置は、特許文献１に記載されている。駆動装置は、出力部材と、モータと、出力歯車と、モータからの駆動力を出力歯車に伝達する輪列と、出力歯車の回転を出力部材の直動に変換する回転直動変換機構と、開口部を備えるケースと、を有する。回転直動変換機構は、ラックピニオン機構であり、出力部材は出力歯車に噛合するラックが設けられている。モータが駆動されると、出力歯車が回転し、出力部材は、ケースの開口部から先端を突出させている後退位置と、後退位置よりもケースの開口部からの突出寸法が長い前進位置との間で移動する。出力部材は、後退位置から前進位置に移動する際に、閉位置にある扉や引き出しに当接して、これらを開位置に向かって押し出す。
【０００３】
特許文献１に記載の駆動装置は、出力部材が後退位置および前進位置にあることを検出する検出機構を有する。検出機構は、出力歯車に設けられた偏心カムと、偏心カムが摺動するカム面を備えるスイッチ部材と、押しボタンスイッチと、スイッチ部材を押しボタンスイッチに向かって付勢するコイルバネを備える。スイッチ部材は、出力歯車と一体に回転する偏心カムがカム面を摺動することにより、押しボタンスイッチを押下する操作位置と、押しボタンスイッチから離間する離間位置との間を移動する。スイッチ部材は、出力部材が後退位置および前進位置にあるときに離間位置に位置し、出力部材が後退位置および前進位置から移動すると、操作位置に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２１００５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
押しボタンスイッチを操作するスイッチ部材が、モータの駆動力を伝達する歯車と一体に回転する偏心カムによって変位させられる構成では、スイッチ部材が適切なタイミングで押しボタンスイッチを操作できるようにするために、歯車の回転範囲や、歯車の大きさを設定する必要がある。従って、検出機構を設けるために、歯車の回転範囲や形状が制限されてしまうという問題がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、出力部材の位置を検出する検出機構を設ける際に、出力部材に駆動力を伝達する歯車の回転範囲や形状に制限を設ける必要がない駆動装置を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる駆動装置によって冷蔵庫内に配置された引き出しを開方向に移動させる冷蔵庫引き出し開装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、本発明は、出力部材と、駆動源と、出力歯車と、前記駆動源からの駆動力を出力歯車に伝達する輪列と、前記出力歯車の回転を前記出力部材の直動に変換する回転直動変換機構と、開口部を備えるケースと、を有し、駆動源の駆動により、前記出力部材を、前記開口部から突出する前進位置と、前記前進位置よりも前記ケースの側に後退した後退位置との間で駆動する駆動装置において、前記出力部材の位置を検出
する検出機構を有し、前記検出機構は、前記出力部材に設けられたカム面と、前記カム面に摺動するカムフォロワー部を備えるスイッチ部材と、前記スイッチ部材により操作されるスイッチと、を備え、前記出力部材は、前記直動方向に延びる凹部を備え、前記凹部の底面は、前記カム面であり、一定深さの第１底面部分と、前記第１底面部分と深さの異なる第２底面部分とを前記直動方向の異なる位置に備え、前記カムフォロワー部が前記第１底面部分から前記第２底面部分に移動することにより前記スイッチ部材が変位して前記スイッチを操作することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、直動する出力部材にカム面を設け、スイッチを操作するスイッチ部材のカムフォロワー部が当該カム面を摺動するようにしている。従って、スイッチ部材によって適切なタイミングでスイッチが操作されるようにするために、出力部材に駆動力を伝達する歯車の回転範囲や形状に制限を設ける必要がない。また、カム面は、出力部材に設けた溝部の底面なので、出力部材にカム面を設けることにより、出力部材が大きくなることを抑制できる。さらに、スイッチ部材のカムフォロワー部は、出力部材において直動方向に延びる溝部を摺動するので、カムフォロワー部がカム面を摺動しやすい。
【０００９】
本発明において、検出機構によって出力部材が後退位置または前進位置にあることを検出するためには、前記検出機構は、前記出力部材が前記後退位置または前記前進位置に位置することを検出し、前記カムフォロワー部は、前記出力部材が前記後退位置または前進位置に位置する際に前記第１底面部分から前記第２底面部分に移動することが望ましい。
【００１０】
本発明において、前記凹部は、前記直動方向で前記第１底面部分の一方側および他方側のそれぞれに前記第２底面部分を備え、前記出力部材が前記後退位置に位置する際に、前記カムフォロワー部が前記第１底面部分から一方側の前記第２底面部分に移動し、前記出力部材が前記前進位置に位置する際に、前記カムフォロワー部が前記第１底面部分から他方側の前記第２底面部分に移動するものとすることができる。このようにすれば、検出機構によって出力部材が後退位置および前進位置にあることを検出できる。
【００１１】
本発明において、前記検出機構は、前記スイッチ部材を前記直動方向と交差する軸線回りに回転可能に支持する支持機構と、前記スイッチ部材を前記カムフォロワー部が前記軸線回りを前記カム面に向かう回転方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記カムフォロワー部は、前記直動方向に延びており、少なくとも一部分が前記凹部に挿入されていることが望ましい。このようにすれば、付勢部材の付勢力によって、カムフォロワー部をカム面（溝部の底面）に摺接させることが容易である。また、このようにすれば、カムフォロワー部の一部分がスイッチ部材に設けた溝部に挿入された状態が維持される。従って、出力部材にカム面を設けることにより、装置が大型化することを抑制できる。
【００１２】
本発明において、前記スイッチは、押しボタンスイッチであり、前記スイッチ部材は、前記押しボタンスイッチを押下可能な操作部を備え、前記付勢部材が前記スイッチ部材を付勢する方向は、前記操作部が前記押しボタンスイッチを押下する方向であることが望ましい。このようにすれば、スイッチ部材によって押しボタンスイッチを操作（押下）することが容易である。
【００１３】
本発明において、前記ケースは、その内側面に前記出力部材の直動方向に延びるレール部を備え、前記出力部材は、前記直動方向に延びて前記レール部が摺動可能に挿入された溝部を備え、前記レール部は、前記出力部材が前記後退位置と前記前進位置との間を移動する間、前記出力部材を支持することが望ましい。このようにすれば、溝部に挿入されたレール部が、溝部の内壁面に面で摺接して出力部材を支持することができる。従って、出力部材が傾斜することを抑制できる。よって、ケースにより出力部材を安定して支持できる。
【００１４】
次に、本発明の冷蔵庫引き出し開装置は、上記の駆動装置を有し、前記出力部材は、前記後退位置から前記前進位置に移動する間に冷蔵庫内に配置された引き出しに当接して当該引き出しを開方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、出力部材に、スイッチを操作するスイッチ部材が摺動するカム面を設ける。従って、出力部材に駆動力を伝達する歯車の回転範囲や形状に制限を設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した駆動装置を冷蔵庫に搭載した場合の例を示す説明図である。
【図２】駆動装置の斜視図である。
【図３】駆動装置を左斜め上方からみた分解斜視図である。
【図４】駆動装置を右斜め上方からみた分解斜視図である。
【図５】第２ケース部材を取り外した状態の駆動装置の左側面図と、スイッチ部材とカム面との関係を示す説明図である。
【図６】第２ケース部材を取り外した駆動装置の分解斜視図である。
【図７】スイッチ部材の底面図である。
【図８】出力部材の斜視図である。
【図９】第２ケース部材とスイッチ部材を取り外した駆動装置の分解斜視図である。
【図１０】図１のＡ−Ａ線における駆動装置の断面図である。
【図１１】駆動装置の動作とスイッチ部材とカム面との関係を示す説明図である。
【図１２】駆動装置の動作とスイッチ部材とカム面との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した駆動装置を説明する。
【００１８】
（駆動装置の使用例）
図１は、本発明の駆動装置を冷蔵庫に搭載した場合の一例を示す説明図である。本発明を適用した駆動装置１は、例えば、図１に示すように、冷蔵庫１００の引き出し１０１を閉位置から開いた位置に移動させるために用いられる。図１に示すように、冷蔵庫１００は、その筐体１０２の内部において、上部に冷蔵室１０３を備える。冷蔵室１０３の前方には扉１０４が設けられている。冷蔵室１０３の下段には冷凍用の引き出し１０１が設けられ、冷凍用の引き出し１０１の下段には野菜室用の引き出し１０１が設けられている。引き出し１０１は筐体１０２に設けたレール（図示せず）に支持されている。
【００１９】
このように構成した冷蔵庫１００において、引き出し１０１は、閉位置では、磁石を用いた吸着機構等によって筐体１０２に吸着されている。従って、引き出し１０１を引き出して開いた状態とするには、吸着機構に抗する大きな力が必要である。そこで、引き出し１０１と筐体１０２との間に駆動装置１を設置して、所定のスイッチ操作を行った際に、駆動装置１を駆動して、引き出し１０１を閉位置から前方に離間する開位置に移動させる。これにより、利用者は、吸着機構が効かない状態で引き出し１０１を開方向に引き出すことができるので、大きな力を必要としない。
【００２０】
なお、本明細書において、ＸＹＺの３軸は互いに直交する方向であり、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ、他方側を−Ｘで示し、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ、他方側を−Ｙで示し、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ、他方側を−Ｚで示す。Ｘ軸方向は、左右方向であり、Ｙ軸方向は、前後方向であり、Ｚ軸方向は上下方向である。＋Ｙ方向は冷蔵庫１００の前方、前側であり、引き出し１０１が開位置に向かう方向である。−Ｙ方向は冷蔵庫１００の後方、後側で
ある。＋Ｚ方向は上方、上側であり、−Ｚ方向は下方、下側である。
【００２１】
（駆動装置）
図２は本発明の駆動装置１の斜視図である。図２（ａ）は出力部材が後退位置にある状態を示し、図２（ｂ）は出力部材が後退位置よりも突出した前進位置にある状態を示す。図３は、駆動装置１から第２ケース部材を外した状態を左斜め上方から見た場合の斜視図である。図４は駆動装置１から第２ケース部材を外した状態を右斜め上方からみた斜視図である。図５（ａ）は第２ケース部材を取り外した状態の駆動装置１の左側面図であり、図５（ｂ）はスイッチ部材と出力部材に設けられたカム面との関係の説明図である。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、駆動装置１は、左右方向Ｘ（Ｘ軸方向）の寸法が前後方向Ｙ（Ｙ軸方向）の寸法および上下方向Ｚの寸法より小さい偏平な直方体形状のケース３を備える。ケース３の前面には開口部４が設けられている。開口部４からは出力部材５の先端部分が突出している。図２（ｂ）に示すように、駆動装置１が駆動されると、出力部材５は、開口部４からさらに前方（＋Ｙ方向）に突出する。出力部材５は、開口部４から前方（＋Ｙ方向）に突出した前進位置５Ｂと、図２（ａ）に示すように、前進位置５Ｂからケース３の側（−Ｙ方向）に後退した後退位置５Ａとの間を前後方向に直動する。出力部材５は、後退位置５Ａから前進位置５Ｂに移動する際に、閉位置にある引き出し１０１に当接して、引き出し１０１を開位置に向かう開方向に移動させる。引き出し１０１を移動させる開方向は、出力部材５が後退位置５Ａから前進位置５Ｂに向かう方向である。
【００２３】
ケース３は、右側（＋Ｘ方向）に位置する第１ケース部材７と、第１ケース部材７に左側（−Ｘ方向）から重ねられた第２ケース部材８とを備える。図３に示すように、第１ケース部材７は、四角形の側板部１１と、側板部１１の各辺に相当する端部から第２ケース部材８に向かって延びる４つの板部（前板部１２、後板部１３、上板部１４、下板部１５）とを備える。第２ケース部材８は、四角形の側板部１７と、側板部１７の各辺に相当する端部から第１ケース部材７に向かって延びる４つの板部（前板部１８、後板部１９、上板部２０、下板部２１）とを備える。第１ケース部材７の側板部１１の内側面と第２ケース部材８の側板部１７の内側面とは左右方向Ｘで対向する。開口部４は、第１ケース部材７の前板部１２の上側部分に形成された第１ケース部材側切欠部と、第２ケース部材８の前板部１８の上側部分に形成された第２ケース部材側切欠部と、によって区画されている。
【００２４】
第１ケース部材７の上板部１４および下板部１５には、それぞれ前後方向で離間する２か所に切欠部２３が設けられている。第２ケース部材８の外周縁部分には、第１ケース部材７の切欠部２３に対応する４か所に、左右方向Ｘを第１ケース部材７の側に突出する凸部２４が設けられている。第１ケース部材７と、第２ケース部材８とは、第１ケース部材７の切欠部２３に第２ケース部材８の凸部２４が嵌合した状態で左右方向Ｘに積層されてケース３を構成する。
【００２５】
図３に示すように、ケース３の内部には、モータ２５（駆動源）と、出力歯車２６と、モータ２５からの駆動力を出力歯車２６に伝達する輪列２７が収納されている。また、ケースの内部には、出力歯車２６の回転を出力部材５の直動に変換する回転直動変換機構２８と、出力部材５を前後方向Ｙに直動可能に支持する出力部材支持機構２９とが構成されている。さらに、ケース３の内部には、出力部材５が後退位置５Ａおよび前進位置５Ｂにあることを検出する検出機構３０が構成されている。
【００２６】
図５（ａ）に示すように、出力部材５は、ケース３内の上側部分（＋Ｚ方向の側の部分）に配置されている。モータ２５、出力歯車２６、輪列２７、および、検出機構３０は、出力部材５の下側（−Ｚ方向）に配置されている。モータ２５は、ケース３の後側部分（
−Ｙ方向の側の部分）において、その出力軸２５ａを前方に突出させた姿勢で配置されている。出力歯車２６は、モータ２５の前方であって、ケース３の前側部分（＋Ｙ方向の側の部分）に配置されている。回転直動変換機構２８は、出力歯車２６と出力部材５との間に構成されている。
【００２７】
ケース３内におけるモータ２５と出力部材５の間には、検出機構３０を構成する押しボタンスイッチ３２（スイッチ）が配置されている。押しボタンスイッチ３２は、厚さ方向を前後方向に向けて第１ケース３の側板部１１から垂直に立ち上がる基板３１の前面に取り付けられている。基板３１にはモータ２５が搭載されている。
【００２８】
押しボタンスイッチ３２の前側には、押しボタンスイッチ３２を操作するためのスイッチ部材３３が配置されている。スイッチ部材３３は、出力部材５の第２ケース部材８の側（−Ｘ方向）において出力部材５の直動方向と直交する上下方向Ｚに延びる軸部３４と、軸部３４の中央部分から前方に延びるカムフォロワー部３５と、軸部３４の下端部分から第１ケース部材７の側板部１１の側（＋Ｘ方向）に延びる操作板部３６（操作部）を備える。スイッチ部材３３は樹脂製である。
【００２９】
図６は第２ケース部材８を取り除いた駆動装置１の分解斜視図である。図７はスイッチ部材３３を下方から見た場合の底面図である。図６および図７に示すように、スイッチ部材３３の軸部３４は、円柱形状であり、出力部材５を間に挟んだＺ軸方向の両側に設けられた一対の支持部３７に揺動可能に支持されている。一対の支持部３７は、板状であり、側板部１１から左側に突出して前後方向Ｙに延びている。各支持部３７の先端部分には、軸部３４を受け入れる凹部３７ａが設けられている。図３に示すように、スイッチ部材３３は、凹部３７ａに軸部３４が挿入されることにより、上下方向Ｚに延びる軸線Ｌ１回りに揺動可能な状態で一対の支持部３７に支持される。
【００３０】
図６および図７に示すように、スイッチ部材３３のカムフォロワー部３５は、軸部３４から前方に向かって出力部材５の側（側板部１１の側）に延びる傾斜部分３５ａと、傾斜部分３５ａの先端から前後方向Ｙに延びる延設部分３５ｂと、延設部分３５ｂの先端部分から出力部材５の側（側板部１１の側）に突出する凸部３５ｃを備える。凸部３５ｃの出力部材５の側の面（＋Ｘ方向の側の面）は、前後方向Ｙの中央部分が突出する湾曲面である。凸部３５ｃは、出力部材５における第２ケース部材８の側の端面（−Ｘ方向の側の端面）形成された凹部７１に挿入された状態でカム面７２を摺動する。カム面７２は凹部７１の底面７３である。
【００３１】
次に、図６に示すように、操作板部３６を間に挟んだ押しボタンスイッチ３２とは反対側には、側板部１１から突出するコイルバネ支持部３８が設けられている。コイルバネ支持部３８と操作板部３６との間にはコイルバネ３９（付勢部材）が圧縮された状態で配置されている。コイルバネ３９は、スイッチ部材３３の操作板部３６を押しボタンスイッチ３２の側に向かって付勢する。また、コイルバネ３９は、操作板部３６を付勢することにより、カムフォロワー部３５を、軸線Ｌ１回りで出力部材５のカム面７２に向かう回転方向に付勢する。
【００３２】
（輪列）
図５（ａ）に示すように、輪列２７は、モータ２５の出力軸２５ａに取り付けられたウォームギア４０、第１歯車４１、および、第２歯車４２を備える。第１歯車４１は、ウォームギア４０と噛合するヘリカルギア４１ａと、ヘリカルギア４１ａと一体に回転する歯車部分４１ｂとを備える。歯車部分４１ｂはヘリカルギア４１ａと同軸で、ヘリカルギア４１ａよりも小径である。また、第１歯車４１は、ヘリカルギア４１ａと歯車部分４１ｂとの間にクラッチ機構４１ｃを備える。第２歯車４２は、歯車部分４１ｂと噛み合う大径
歯車部分４２ａと、大径歯車部分４２ａと同軸で大径歯車部分４２ａよりも小径の小径歯車部分４２ｂとを備える。小径歯車部分４２ｂは出力歯車２６と噛合する。ここで、第１歯車４１、第２歯車４２および出力歯車２６は、第１ケース部材７に形成された３つの第１ケース側軸部（図示せず）と、第２ケース部材８において第１ケース側軸部と対向する位置に形成された３つの第２ケース側軸部４５（図４参照）によって回転可能に支持されている。第１歯車４１、第２歯車４２および出力歯車２６は、それぞれの回転軸を左右方向Ｘに向けている。ウォームギア４０、第１歯車４１、第２歯車４２および出力歯車２６は、樹脂製である。
【００３３】
（出力歯車）
図５に示すように、出力歯車２６は、大径歯車部分４６と、大径歯車部分４６よりも小径の小径歯車部分４７を備える。大径歯車部分４６は、第２歯車４２の小径歯車部分４２ｂと噛合する。
【００３４】
（出力部材）
図８（ａ）は出力部材５を第２ケース部材８の側から前方の斜め上方から見た場合の斜視図であり、図８（ｂ）出力部材５を第１ケース部材７の側から見た場合の斜視図である。図８に示すように、出力部材５は棒状であり、略四角柱形状の本体部分５１と、本体部分５１の前端面から突出する円柱形状の突出部分５２とを備える。出力部材５が後退位置５Ａにある状態では、図３に示すように、本体部分５１の先端部分および突出部分５２は、開口部４からケース３の外側に突出する。本体部分５１の下端面には、出力歯車２６の小径歯車部分４７と噛合するラック５３が設けられている。ここで、図３および図５（ａ）に示すように、回転直動変換機構２８は、ラックピニオン機構であり、出力部材５のラック５３と、このラック５３に噛合する出力歯車２６の小径歯車部分４７とからなる。出力歯車２６の回転は、回転直動変換機構２８によって、出力部材５の前後方向Ｙへの直動に変換される。
【００３５】
図８（ｂ）に示すように、出力部材５の第１ケース部材７の側の右端面（＋Ｘ方向の側の端面）には、前後方向Ｙに一定幅で延びる溝部５６が設けられている。溝部５６は、本体部分５１の上側部分に設けられている。溝部５６は本体部分５１の前端部分から後方に延びて後端に達する。溝部５６の後端は本体部分５１の後端面に開口する。溝部５６には、後述するように、第１ケース部材７に設けられたレール部６１（図９参照）が挿入される。
【００３６】
溝部５６は、当該溝部５６の内側の後端部分（−Ｙ方向の端部分）に、底面５７の深さが浅くなる段部５８を備える。すなわち、溝部５６は、深さ寸法が一定の第１底面部分５７ａと、第１底面部分５７ａの後端部分において、第１底面部分５７ａよりも深さ寸法が浅い第２底面部分５７ｂを備える。第１底面部分５７ａと第２底面部分５７ｂとの間には、前方を向く前向き端面５７ｃ（当接部）が形成されている。段部５８は、前向き端面５７ｃと第２底面部分５７ｂとを備える。
【００３７】
出力部材５の第２ケース部材８の側の端面（−Ｘ方向の端面）には、前後方向Ｙに一定幅で延びる凹部７１が設けられている。凹部７１は、本体部分５１の下側部分に形成されている。すなわち、凹部７１は溝部５６よりも下方に設けられており（図１０参照）、左右方向Ｘから見た場合に、溝部５６と凹部７１とは重ならない。凹部７１は、本体部分５１の先端部分から後方に延びて後端に達する。凹部７１の後端は本体部分５１の後端面に開口する。
【００３８】
凹部７１の底面７３は、前後方向Ｙの中央部分に位置する一定深さの中央底面部分７３ａ（第１底面部分）と、中央底面部分７３ａの後側において、中央底面部分７３ａよりも
浅い後側底面部分７３ｂと、中央底面部分７３ａの前側において、中央底面部分７３ａよりも浅い前側底面部分７３ｃと、を備える。また、凹部７１の底面７３は、中央底面部分７３ａと後側底面部分７３ｂとの間に、中央底面部分７３ａの後端から浅くなる方向に傾斜して後側底面部分７３ｂに連続する後側傾斜底面部分７３ｄ（第２底面部分）を備える。さらに、中央底面部分７３ａと前側底面部分７３ｃとの間に、中央底面部分７３ａの前端から浅くなる方向に傾斜して前側底面部分７３ｃに連続する前側傾斜底面部分７３ｅ（第２底面部分）を備える。凹部７１の底面７３における中央底面部分７３ａ、後側傾斜底面部分７３ｄおよび前側傾斜底面部分７３ｅは、スイッチ部材３３のカムフォロワー部３５の凸部３５ｃが摺動するカム面７２である。
【００３９】
ここで、図３に示すように、スイッチ部材３３のカムフォロワー部３５は、凹部７１と平行に前後方向Ｙに延びている。また、スイッチ部材３３のカムフォロワー部３５は、コイルバネ３９の付勢力によってカムフォロワー部３５がカム面７２の側に接近する回転方向Ｂに付勢されている。これにより、カムフォロワー部３５は、延設部分３５ｂの出力部材５の側の少なくとも一部が、常に、凹部７１内に挿入された状態となっている。本例では、延設部分３５ｂおよび凸部３５ｃは、カムフォロワー部３５がカム面７２を摺動する間に、その全体が、常に、凹部７１内に挿入された状態であり、凹部７１から外側（−Ｘ方向の側）に突出することはない。
【００４０】
出力部材５の凹部７１（カム面７２）と、押しボタンスイッチ３２と、スイッチ部材３３と、コイルバネ３９は、出力部材５の位置を検出するための検出機構３０を構成する。駆動装置１は、検出機構３０の押しボタンスイッチ３２から出力された信号に基づいて、モータ２５を制御する。
【００４１】
（出力部材支持機構）
図９は第２ケース部材８を外した状態の駆動装置１の分解斜視図である。図１０は図２（ａ）のＡ−Ａ線における駆動装置１の断面図である。図９に示すように、出力部材支持機構２９は、第１ケース部材７の側板部１１の内側面に設けられたレール部６１を備える。レール部６１は、側板部１１の内側面から第２ケース３の側に突出する突部であり、前後方向Ｙに直線状に延びる。レール部６１は第１ケース部材７の後板部１３から前板部１２に達している。レール部６１が設けられている上下方向Ｚの高さ位置は、ケース３の開口部４の上端縁と下端縁との間である。
【００４２】
レール部６１の前端部分には凸部６３が設けられている。凸部６３は、レール部６１の左側の端面からさらに左側（第１ケース部材７から離間する方向）に突出する。
【００４３】
また、出力部材支持機構２９は、図４に示すように、第２ケース部材８の側板部１７の内側面に、第２ケース部材側摺接部６８を備える。第２ケース部材側摺接部６８は、第２ケース部材８の前板部１２から後方に延びる矩形の突出部分である。第２ケース部材側摺接部６８は、第１ケース部材７と第２ケース部材８とを左右方向Ｘで積層したときに、スイッチ部材３３を支持する一対の支持部３７よりも前側に位置する。第１ケース部材７と第２ケース部材８とを左右方向Ｘで積層したときに、第２ケース部材側摺接部６８は、左右方向Ｘで第１ケース部材７のレール部６１と対向する。
【００４４】
ここで、出力部材５は、図１０に示すように、その溝部５６にレール部６１が挿入された状態とされて、第１ケース３に支持される。また、第１ケース３に出力部材５を支持した状態で、第１ケース３に左側から第２ケース３を被せると、第２ケース部材側摺接部６８が、本体部分５１の第２ケース部材８の側の端面に摺接する状態となる。従って、出力部材５は、レール部６１によって前後方向Ｙ（直動方向）に移動可能に支持されるとともに、レール部６１と第２ケース部材側摺接部６８とによって左右方向Ｘからも支持される
。
【００４５】
（駆動装置の動作および検出機構の動作）
次に、図５、図１１および図１２を参照して駆動装置１の動作を説明する。図１１（ａ）は第２ケース３を取り外した状態の駆動装置１の側面図であり、出力部材５が後退位置５Ａと前進位置５Ｂとの中間に位置する状態を示す。図１１（ｂ）は出力部材５が後退位置５Ａと前進位置５Ｂとの中間に位置するときのスイッチ部材３３と出力部材５に設けられたカム面７２との関係の説明図である。図１２（ａ）は第２ケース３を取り外した状態の駆動装置１の側面図であり、出力部材５が前進位置５Ｂに配置された状態を示す。図１２（ｂ）は出力部材５が前進位置５Ｂに配置されたときのスイッチ部材３３と出力部材５に設けられたカム面７２との関係の説明図である。
【００４６】
冷蔵庫１００の引き出し１０１が閉位置にある状態では、図５示すように、駆動装置１の出力部材５は後退位置５Ａに配置されている。後退位置５Ａでは、出力部材５の本体部分５１は、レール部６１によって、その全体が支持されている。また、出力部材５は、レール部６１と第２ケース部材側摺接部６８とによって、左右方向Ｘの両側から支持されている。また、図５（ｂ）に示すように、後退位置５Ａでは、スイッチ部材３３のカムフォロワー部３５の凸部３５ｃは、出力部材５の凹部７１の底面７３の前端部分に位置する前側傾斜底面部分７３ｅに摺接している。これにより、カムフォロワー部３５は、前方に向かって出力部材５から離間する方向に傾斜する。従って、操作板部３６は、コイルバネ３９の付勢力に抗して、第１ケース部材７の側板部１１に向かって前方に傾斜し、押しボタンスイッチ３２から前方に離間する。よって、押しボタンスイッチ３２はスイッチ部材３３により操作されておらず、押しボタンスイッチ３２はオフである。なお、後退位置５Ａでは、出力部材５の溝部５６の前端を規定している内壁面５６ａとレール部６１の前端部分の凸部６３との間に隙間があり、これらは当接していない。
【００４７】
ここで、冷蔵庫１００の引き出し１０１を開くための所定のスイッチが操作されると、モータ２５が駆動される。また、図１１（ａ）に示すように、モータ２５の駆動力が伝達されると、出力歯車２６はＣＷ方向に回転する。これにより、出力部材５は、前方への移動を開始する。
【００４８】
出力部材５が前方へ移動を開始すると、図１１（ｂ）に示すように、スイッチ部材３３のカムフォロワー部３５の凸部３５ｃは、前側傾斜底面部分７３ｅから中央底面部分７３ａに移動する。これにより、スイッチ部材３３は、カムフォロワー部３５が出力部材５の側（第１ケース部材７の側板部１１に接近する方向）に変位する。従って、操作板部３６は、第１ケース部材７の側板部１１に向かって後方に傾斜する。この結果、スイッチ部材３３（操作板部３６）は、押しボタンスイッチ３２を押下（操作）する。よって、押しボタンスイッチ３２はオンの状態となる。
【００４９】
ここで、後退位置５Ａと前進位置５Ｂとの途中位置では、出力部材５は、ケース３内に位置する部分がレール部６１によって支持されている。また、出力部材５は、ケース３内に位置する部分がレール部６１と第２ケース部材側摺接部６８とによって、左右方向Ｘの両側から支持されている。
【００５０】
その後、出力部材５が前進位置５Ｂに達すると、図１２（ｂ）に示すように、スイッチ部材３３のカムフォロワー部３５の凸部３５ｃは、中央底面部分７３ａから後側傾斜底面部分７３ｄに移動する。これにより、カムフォロワー部３５は、前方に向かって出力部材５から離間する方向に傾斜する。従って、スイッチ部材３３はコイルバネ３９の付勢力に抗して、軸部３４の軸線Ｌ１回に回転し、操作板部３６は第１ケース部材７の側板部１１に向かって前方に傾斜する。この結果、操作板部３６は押しボタンスイッチ３２から前方
に離間するので、押しボタンスイッチ３２はオフとなる。
【００５１】
押しボタンスイッチ３２がオフとなると、モータ２５は停止される。従って、出力部材５は、前進位置５Ｂで停止する。前進位置５Ｂでは、出力部材５は、その後側部分が左右方向Ｘから見た場合に、出力歯車２６の大径歯車部分４６と重なる位置にある。出力部材５は、ケース３内に位置する部分がレール部６１によって支持されている。また、出力部材５は、レール部６１と第２ケース部材側摺接部６８とによって、左右方向Ｘの両側から支持されている。
【００５２】
なお、モータ２５が停止しないなどの不具合が発生した場合でも、出力部材５が前進位置５Ｂよりも前方に移動すると、レール部６１に設けられた凸部６３に、出力部材５の溝部５６の段部５８（前向き端面５７ｃ）が後方から当接する。これにより、出力部材５が前進位置５Ｂよりもさらに前方に突出して抜け落ちてしまうことが規制される。
【００５３】
ここで、出力部材５が後退位置５Ａから前進位置５Ｂに移動する間に、出力部材５は、引き出し１０１に当接して、引き出し１０１を、その閉位置から開方向（＋Ｙ方向）に向かって押し出す（移動させる）。
【００５４】
その後、モータ２５は逆方向に駆動される。これにより、モータ２５の駆動力が伝達される出力歯車２６は、図１２（ａ）に示すように、ＣＣＷ方向に回転する。従って、出力部材５は後方への移動を開始する。
【００５５】
出力部材５が後方へ移動すると、これに伴って、スイッチ部材３３のカムフォロワー部３５の凸部３５ｃは、後側傾斜底面部分７３ｄから中央底面部分７３ａに摺接する。これにより、スイッチ部材３３は、軸部３４の軸線Ｌ１回りに回転し、カムフォロワー部３５は、出力部材５の側（第１ケース部材７の側板部１１に接近する方向）に変位する。従って、操作板部３６は、第１ケース部材７の側板部１１に向かって後方に傾斜する。よって、スイッチ部材３３（操作板部３６）は、押しボタンスイッチ３２を押下（操作）する。これにより、押しボタンスイッチ３２はオンの状態となる。
【００５６】
その後、出力部材５が後退位置５Ａに達すると、図５（ａ）に示すように、スイッチ部材３３のカムフォロワー部３５の凸部３５ｃは、中央底面部分７３ａから前側傾斜底面部分７３ｅに移動する。これにより、スイッチ部材３３は、コイルバネ３９の付勢力に抗して軸部３４の軸線Ｌ１回りに回転し、カムフォロワー部３５は、前方に向かって出力部材５から離間する方向に傾斜する姿勢となる。従って、操作板部３６は、第１ケース部材７の側板部１１に向かって前方に傾斜し、押しボタンスイッチ３２から前方に離間する。よって、押しボタンスイッチ３２はオフとなる。ここで、押しボタンスイッチ３２がオフとなると、モータ２５は停止される。よって、出力部材５が停止する。
【００５７】
（作用効果）
本例では、前後方向Ｙに直動する出力部材５にカム面７２を設けてあり、押しボタンスイッチ３２を操作するスイッチ部材３３がこのカム面７２を摺動する。従って、スイッチ部材３３によって適切なタイミングで押しボタンスイッチ３２が操作されるようにするために、出力部材５に駆動力を伝達する輪列２７の第１歯車４１、第２歯車４２や出力歯車２６について、その回転範囲や形状に制限を設ける必要がない。また、カム面７２は、出力部材５に設けた凹部７１の底面７３なので、出力部材５にカム面７２を設けることにより、出力部材５が大きくなることを抑制できる。さらに、スイッチ部材３３のカムフォロワー部３５は、出力部材５において前後方向Ｙに延びる凹部７１の底面７３を摺動するので、カムフォロワー部３５がカム面７２（底面７３）を摺動しやすい。
【００５８】
また、凹部７１は、前後方向Ｙで中央底面部分７３ａの一方側および他方側のそれぞれに後側傾斜底面部分７３ｄと前側傾斜底面部分７３ｅとを備え、出力部材５が後退位置５Ａに位置する際に、スイッチ部材３３のカムフォロワー部３５が中央底面部分７３ａから前側傾斜底面部分７３ｅに移動し、出力部材５が前進位置５Ｂに位置する際に、カムフォロワー部３５が中央底面部分７３ａから後側傾斜底面部分７３ｄに移動する。従って、検出機構３０によって出力部材５が後退位置５Ａおよび前進位置５Ｂにあることを検出できる。
【００５９】
また、本例では、コイルバネ３９の付勢力によって、スイッチ部材３３を、カムフォロワー部３５がカム面７２（凹部７１の底面７３）に接近する回転方向Ｂに付勢している。従って、カムフォロワー部３５の一部分がスイッチ部材３３に設けた凹部７１に挿入された状態が維持される。よって、出力部材５にカム面７２を設けることにより、装置が大型化することを抑制できる。また、コイルバネ３９がスイッチ部材３３を付勢する方向は、操作板部３６が押しボタンスイッチ３２を押下する方向である。従って、スイッチ部材３３によって押しボタンスイッチ３２を操作（押下）することが容易である。
【００６０】
さらに、本例では、ケース３は、その側板部１１の内側面に出力部材５の前後方向Ｙに延びるレール部６１を備え、出力部材５は、前後方向Ｙに延びてレール部６１が摺動可能に挿入された溝部５６を備える。また、レール部６１は、出力部材５が後退位置５Ａと前進位置５Ｂとの間を移動する間、出力部材５を支持する。ここで、溝部５６に挿入されたレール部６１は、溝部５６の内壁面に面で摺接して出力部材５を支持することができる。従って、出力部材５が傾斜することを抑制できる。よって、ケース３により出力部材５を安定して支持できる。
【００６１】
（その他の実施の形態）
なお、出力部材５が後退位置５Ａおよび前進位置５Ｂに配置されたときに、押しボタンスイッチ３２が操作（押下）されてもよい。この場合には、凹部７１の底面７３において、中央底面部分７３ａの深さを、後側傾斜底面部分７３ｄおよび前側傾斜底面部分７３ｅに対して浅くすればよい。
【００６２】
また、上記の実施の形態では、引き出し１０１を開くための駆動装置１に本例を適用したが、冷蔵庫１００の扉１０４を開くための駆動装置１に本例を適用してもよい。また、冷蔵庫１００以外の機器で用いられる駆動装置１に本例を適用してもよい。
【００６３】
また、上記の実施の形態では、駆動装置１は、出力歯車２６の回転軸が左右方向Ｘを向く姿勢で設置されて使用されているが、駆動装置１は、出力歯車２６の回転軸が上下方向Ｚを向く姿勢で設置してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…駆動装置、３…ケース、４…開口部、５…出力部材、５Ａ…後退位置、５Ｂ…前進位置、７…第１ケース部材、８…第２ケース部材、１１…側板部、１２…前板部、１３…後板部、１４…上板部、１５…下板部、１７…側板部、１８…前板部、１９…後板部、２０…上板部、２１…下板部、２３…切欠部、２４…凸部、２５…モータ（駆動源）、２５ａ…出力軸、２６…出力歯車、２７…輪列、２８…回転直動変換機構、２９…出力部材支持機構、３０…検出機構、３１…基板、３２…押しボタンスイッチ、３３…スイッチ部材、３４…軸部、３５…カムフォロワー部、３５ａ…傾斜部分、３５ｂ…延設部分、３５ｃ…凸部、３６…操作板部（操作部９、３７…支持部、３７ａ…凹部、３８…コイルバネ支持部、３９…コイルバネ（付勢部材）、４０…ウォームギア、４１…第１歯車、４１ａ…ヘリカルギア、４１ｂ…歯車部分、４１ｃ…クラッチ機構、４２…第２歯車、４２ａ…大径歯車部分、４２ｂ…小径歯車部分、４５…ケース側軸部、４６…大径歯車部分、４７…小
径歯車部分、４８ａ…突出部、５１…本体部分、５２…突出部分、５３…ラック、５６…溝部、５７…底面、５７ａ…第１底面部分、５７ｂ…第２底面部分、５７ｃ…前向き端面、５８…段部、６１…レール部、６２…切欠部、６３…凸部、６５…第１ケース部材側摺接部、６５ａ…突条、６５ｂ…突条、６８…第２ケース部材側摺接部、７１…凹部、７２…カム面、７３…底面、７３ａ…中央底面部分（第１底面部分）、７３ｂ…後側底面部分、７３ｃ…前側底面部分、７３ｄ…後側傾斜底面部分（第２底面部分）、７３ｅ…前側傾斜底面部分（第２底面部分）、１００…冷蔵庫、１０１…引き出し、１０２…筐体、１０３…冷蔵室、１０４…扉、Ｘ…左右方向、Ｙ…前後方向、Ｚ…上下方向
【図１】
2018189318.tif 000003
【図２】
2018189318.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018189318.tif 000009
【図８】
2018189318.tif 000010
【図９】
2018189318.tif 000011
【図１０】
2018189318.tif 000012
【図１１】
2018189318.tif 000013
【図１２】
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