(57)【要約】【課題】ユーザが平面点を明確に識別できる点字表記出力装置を実現する。【解決手段】携帯端末（１００）は、接触検知部（１０９）がユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が、凸点である場合は第１触力覚信号を、平面点である場合は第２触力覚信号を触力覚デバイス（１０７）に出力する点字・触力覚変換部（１０３）を備えている。【選択図】図１
2018013731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点字の各点を順次触力覚としてユーザが接触する部位に出力する点字表記出力装置であって、
ユーザの接触を検知する接触検知部と、
入力された触力覚信号に応じた触力覚を出力する触力覚出力部と、
上記接触検知部がユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が、凸点である場合は第１触力覚を出力させるための第１触力覚信号を上記触力覚出力部に出力し、平面点である場合は第２触力覚を出力させるための第２触力覚信号を上記触力覚出力部に出力する触力覚信号出力部と、を備えていることを特徴とする点字表記出力装置。
【請求項２】
上記触力覚信号出力部は、
上記第１触力覚信号として押し出す触力覚に対応する触力覚信号を出力し、上記第２触力覚信号として引き込む触力覚に対応する触力覚信号を出力する、
または、上記第１触力覚信号として引き込む触力覚に対応する触力覚信号を出力し、上記第２触力覚信号として押し出す触力覚に対応する触力覚信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の点字表記出力装置。
【請求項３】
上記触力覚信号出力部は、上記第１触力覚信号および上記第２触力覚信号のいずれかを出力中に、上記触力覚を出力する部位におけるユーザの接触状態が所定の条件を満たした場合は該触力覚信号の出力を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の点字表記出力装置。
【請求項４】
上記所定の条件は、上記接触検知部による上記部位へのユーザの非接触を検知した場合であることを特徴とする請求項３に記載の点字表記出力装置。
【請求項５】
ユーザが加えた圧力を検知する圧力検知部をさらに備え、
上記所定の条件は、
上記圧力検知部による上記部位へのユーザが加えた圧力が所定の閾値を越えたこと検知した場合であることを特徴とする請求項３に記載の点字表記出力装置。
【請求項６】
上記所定の条件は、上記接触検知部によるユーザの２箇所同時接触を検知した場合であることを特徴とする請求項３に記載の点字表記出力装置。
【請求項７】
上記触力覚信号出力部は、
触力覚信号の出力の停止中に、上記接触検知部がユーザの接触を検知した場合は、上記点の次に確認すべき点に対応する触力覚信号を出力することを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の点字表記出力装置。
【請求項８】
表示部と、
点字を構成する個々の点の内、凸点を第１色情報に変換し、平面点を第２色情報に変換する点字・色情報変換部と、
上記触力覚信号出力部が、上記第１触力覚信号を出力する場合は上記第１色情報に対応する色を上記表示部の表示領域に表示させ、上記第２触力覚信号を出力する場合は上記第２色情報に対応する色を上記表示部の表示領域に表示させる表示制御部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の点字表記出力装置。
【請求項９】
点字の各点を順次触力覚としてユーザが接触する部位に出力する点字表記出力装置の制御方法であって、
ユーザの接触を検知する接触検知ステップと、
入力された触力覚信号に応じた触力覚を出力する触力覚出力ステップと、
上記接触検知ステップにてユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が、凸点である場合は第１触力覚を出力させるための第１触力覚信号を上記触力覚出力ステップに出力し、平面点である場合は第２触力覚を出力させるための第２触力覚信号を上記触力覚出力ステップに出力する触力覚信号出力ステップと、を備えていることを特徴とする点字表記出力装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文字を点字表記にて出力する点字表記出力装置、および点字表記出力装置の制御方法に関する。特に、点字を触力覚として出力する点字表記出力装置、および点字表記出力装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザに点字表記による情報を出力する、さまざまな技術が従来技術として知られている。たとえば、携帯電話機およびスマートフォンなどの、点字を構成する個々の点の凹凸を立体的に出力することができない装置を用いて点字表記による情報を出力する、点字表記出力装置がある。たとえば、特許文献１には、点字を構成する凸点および平面点について、振動の有無によって区別してユーザに出力する点字表記出力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１４２２０号公報（２０１３年月１０日１７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術は、凸点については振動としてユーザに明確に出力することができるものの、平面点に対応する振動が無い状態は、点字を出力しない状態と同一であるため、ユーザが平面点に対応する情報を明確に識別することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、点字を構成する凸点と平面点とを識別するための情報をユーザに対して出力することで、ユーザが平面点に対応する情報を明確に識別できる点字表記出力装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る点字表記出力装置は、点字の各点を順次触力覚としてユーザが接触する部位に出力する点字表記出力装置であって、ユーザの接触を検知する接触検知部と、入力された触力覚信号に応じた触力覚を出力する触力覚出力部と、上記接触検知部がユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が、 凸点である場合は第１触力覚を出力させるための第１触力覚信号を上記触力覚出力部に出力し、平面点である場合は第２触力覚を出力させるための第２触力覚信号を上記触力覚出力部に出力する触力覚信号出力部と、を備えている。
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る点字表記出力装置の制御方法は、点字の各点を順次触力覚としてユーザが接触する部位に出力する点字表記出力装置の制御方法であって、ユーザの接触を検知する接触検知ステップと、入力された触力覚信号に応じた触力覚を出力する触力覚出力ステップと、上記接触検知ステップにてユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が、凸点である場合は第１触力覚を出力させるための第１触力覚信号を上記触力覚出力ステップに出力し、平面点である場合は第２触力覚を出力させるための第２触力覚信号を上記触力覚出力ステップに出力する触力覚信号出力ステップと、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、ユーザが平面点に対応する情報を明確に識別できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る携帯端末の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る携帯端末が実行する点字表示方法の一例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る携帯端末が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態２に係る携帯端末が実行する点字表示方法の一例を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態２に係る携帯端末が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態３に係る携帯端末が実行する点字表示方法の一例を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態３に係る携帯端末が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態４に係る携帯端末が実行する点字表示方法の一例を示す模式図である。
【図９】本発明の実施形態４に係る携帯端末が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態１について、図１〜３を用いて以下に説明する。
【００１１】
＜携帯端末の構成＞
本実施形態に係る携帯端末１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る携帯端末１００の要部構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る携帯端末１００は、点字の各点を順次触力覚として出力する点字表記出力装置の機能を備えており、文字を点字表記に変換して出力する。そして、携帯端末１００は後述する接触検知部１０９がユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が、凸点である場合は第１触力覚を出力させるための第１触力覚信号を後述する触力覚デバイス１０７に出力し、平面点である場合は第２触力覚を出力させるための第２触力覚信号を触力覚デバイス１０７に出力する。なお、本実施形態において、携帯端末１００は、第１触力覚信号として押し出す触力覚に対応する触力覚信号を出力し、第２触力覚信号として引き込む触力覚に対応する触力覚信号を出力する、または、第１触力覚信号として引き込む触力覚に対応する触力覚信号を出力し、第２触力覚信号として押し出す触力覚に対応する触力覚信号を出力する。また、携帯端末１００は、第１触力覚信号および第２触力覚信号のいずれかを出力中に、触力覚を出力する部位におけるユーザの接触状態が所定の条件を満たした場合は該触力覚の出力を停止する。ここで、ユーザの接触状態とは、上記部位に対するユーザの接触・非接触動作、上記部位をユーザが押下する際の圧力変化、上記部位に対するユーザの接触時間等である。なお、本実施形態において、携帯端末１００が触力覚信号の出力を停止する所定の条件は、接触検知部１０９による上記部位へのユーザの非接触を検知した場合、後述する圧力検知部１１０による上記部位へのユーザが加えた圧力が所定の閾値を越えたことを検知した場合等である。さらに、携帯端末１００は、触力覚信号の出力の停止中に、接触検知部１０９がユーザの接触を検知した場合は、上記点の次に確認すべき点に対応する触力覚信号を出力する。
【００１２】
以下の説明において、点字は、横２列×縦３行の６つの点で表すブライユ（Ｂｒａｉｌｌｅ）式点字を用いるものとする。さらに、この６つの点を１マスとし、個々の点について、左側の列の上から順に「１の点」、「２の点」、および「３の点」とし、右側の列の上から順に「４の点」、「５の点」、および「６の点」とする。なお、ブライユ式点字において、一部の文字に対する点字表記は２マス以上、すなわち１２個以上の点を用いる。
【００１３】
本実施形態に係る携帯端末１００は、記憶部１０１、文字・点字変換部１０２、点字・触力覚変換部１０３、点字・色情報変換部１０４、制御部１０５、入力操作検知部１０６、触力覚デバイス１０７、および表示部１０８を備えている。さらに、入力操作検知部１０６は、接触検知部１０９および圧力検知部１１０を備えている。なお、文字・点字変換部１０２、点字・触力覚変換部１０３、点字・色情報変換部１０４、制御部１０５により点字表記出力制御部を構成している。
【００１４】
記憶部１０１は、携帯端末１００にて扱われる各種データを記憶する。たとえば、記憶部１０１は、点字表記を後述する表示部１０８に出力するための点字表記出力アプリケーションのプログラム、文字を点字表記に変換するための文字データ・点字変換テーブルを記憶している。
【００１５】
文字・点字変換部１０２は、後述する制御部１０５より受け付けた文字情報を、１文字ずつ点字に変換し、制御部１０５へ出力する。また、文字・点字変換部１０２は、後述する点字・触力覚変換部１０３および点字・色情報変換部１０４に対しても、変換した点字を出力する。なお、文字・点字変換部１０２は、文字情報を点字に変換することが可能な構成であればどのようなものであってもよい。たとえば、文字・点字変換部１０２は、点字情報を文字に逆変換することも可能な構成であってもよい。
【００１６】
点字・触力覚変換部１０３は、後述する制御部１０５の指示によって、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が、凸点である場合は第１触力覚を出力させるための第１触力覚信号を後述する触力覚デバイス１０７に出力し、平面点である場合は第２触力覚を出力させるための第２触力覚信号を触力覚デバイス１０７に出力する触力覚信号出力部として動作する。具体的には、文字・触力覚変換部１０３は、点字を構成する個々の点（該点字が１マスで構成されている場合は６つの点、２マスで構成されている場合は１２個の点）について、凸点である点については押し出す触力覚（第１触力覚）を、平面点である点については引き込む触力覚（第２触力覚）を与えるための触力覚信号にそれぞれ変換する。ここで、触力覚信号は、後述する触力覚デバイス１０７を駆動させるための信号である。たとえば、ブライユ式点字において、文字「は」は１マスで表され、「１の点」、「３の点」、および「６の点」が凸点であり、「２の点」、「４の点」、および「５の点」が平面点である。このとき、点字・触力覚変換部１０３は、「１の点」、「３の点」、および「６の点」のそれぞれに対して、押し出す触力覚を与えるための触力覚信号に変換する。同時に、「２の点」、「４の点」、および「５の点」のそれぞれに対して、引き込む触力覚を与えるための触力覚信号に変換する。なお、点字・触力覚変換部１０３が変換する触力覚信号の組み合わせは、凸点および平面点を区別することが可能であれば、どのような組み合わせであってもよい。たとえば、凸点である点については第１触力覚として引き込む触力覚を与えるための触力覚信号を、平面点である点については第２触力覚として押し出す触力覚を与えるための触力覚信号に、それぞれ変換する構成であってもよい。
【００１７】
点字・色情報変換部１０４は、後述する制御部１０５の指示によって、点字を構成する個々の点について、凸点である場合は第１色情報に変換し、平面点である場合は第２色情報に変換する。なお、点字・色情報変換部１０４が変換する色情報は、凸点と平面点とを区別できるものであればどのようなものであってもよい。たとえば、互いに異なる単一色であってもよいし、特定の模様（パターン）であってもよい。
【００１８】
制御部１０５は、携帯端末１００の各部を統括して制御するものである。本実施形態において、制御部１０５は、文字情報を文字・点字変換部１０２へ送信し、変換後の点字について、点字・触力覚変換部１０３および点字・色情報変換部１０４を用いて個々の点に対応する触力覚信号および色情報を取得する。さらに、後述する入力操作検知部１０６の入力に応じて、後述の触力覚デバイス１０７および表示部１０８を用いて、点字に対応する触力覚および色情報を出力し、所定の条件を満たした場合は該触力覚および該色情報の出力を停止する。
【００１９】
入力操作検知部１０６は、ユーザの入力操作を受け付けるものであり、接触検知部１０９、および圧力検知部１１０を備えている。本実施形態において、入力操作検知部１０６は、後述の表示部１０８と一体に形成されたタッチパネルである。
【００２０】
接触検知部１０９は、入力操作検知部１０６へのユーザの接触を検知するものである。
【００２１】
圧力検知部１１０は、入力操作検知部１０６に対して、入力操作によってユーザが加えた圧力を検知するものである。たとえば、圧力検知部１１０は、ユーザの押し込みによる圧力を検知することができる。また、圧力検知部１１０は、ユーザが加えた圧力を検知することが可能な構成であればどのようなものであってもよい。たとえば、圧力検知部１１０は、携帯端末１００の筐体において、入力操作検知部１０６の裏側に配置され、入力操作検知部１０６全体に掛かった圧力を検知する構成であってもよい。
【００２２】
触力覚デバイス１０７は、制御部１０５の指示によって、点字・触力覚変換部１０３が変換した触力覚信号にしたがって駆動し、触力覚を出力する触力覚出力部として動作する。
【００２３】
表示部１０８は、制御部１０５の制御にしたがって点字を含む情報を表示するものであり、たとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等である。
【００２４】
＜携帯端末の動作＞
本実施形態に係る携帯端末１００の動作の概要について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する点字表示方法の一例を示す模式図である。なお、図示の例において、携帯端末１００は、文字「は」に対応する点字を出力するものとする。
【００２５】
図２の２０１は、携帯端末１００が、文字「は」に対応する点字の内、「１の点」に対応する触力覚を出力する状態を示している。図示の例において、携帯端末１００は、ユーザの指が表示部１０８に接触したことを検知すると、「１の点」に対応する触力覚として、押し出す触力覚を出力する。なお、点字は、主に盲人であるユーザの利用を目的とするものであるため、表示部１０８には、点字表記を表示してもよいししなくてもよい。また、触力覚は、ユーザが凸点および平面点を区別できるものであれば、どのようなものであってもよい。たとえば、携帯端末１００は、表示部１０８に点字表記を出力し、出力中の点字の内、次に確認すべき点を基準位置として押し出しおよび引き込みの触力覚を出力する構成であってもよい。また、携帯端末１００は、表示部１０８上でユーザが接触した位置を基準位置として押し出しおよび引き込みの触力覚を出力する構成であってもよい。さらに、表示部１０８に出力される点字表記は、個々の点について、点字・色情報変換部１０４が変換した第１色情報および第２色情報のそれぞれに対応する色で出力されてもよい。そして、携帯端末１００が出力する触力覚に出力時間を設定し、設定された出力時間が経過すると、ユーザの入力操作によらず、触力覚の出力を停止する構成であってもよい。たとえば、携帯端末１００は、ユーザの指が表示部１０８に接触したことを検知した時点から、５秒間のみ触力覚を出力する構成であってもよい。
【００２６】
図２の２０２は、２０１の後に、ユーザが携帯端末１００の表示部１０８から指を離した状態を示している。図示の例において、携帯端末１００は、ユーザの指が離れたことを検知すると、現在出力中である、「１の点」に対応する触力覚を停止する。
【００２７】
図２の２０３は、２０２の後に、携帯端末１００が、「２の点」に対応する触力覚を出力する状態を示している。図示の例において、携帯端末１００は、「１の点」に対応する触力覚の出力を停止中に、ユーザの指が表示部１０８に新たに接触したことを検知すると、「２の点」に対応する触力覚として、引き込む触力覚を出力する。
【００２８】
図３の２０３の後、２０２および２０３の動作を繰り返すことにより、携帯端末１００は、「６の点」に対応する触力覚まで、順に出力することができる。すなわち、図示の例において、携帯端末１００は、点字を構成する「１の点」〜「６の点」について、ユーザの接触を検知することによって次に確認すべき点に対応する触力覚を出力することができる。そして、非接触を挟んで新たな接触を検知することにより、上記点の次に確認すべき点に対応する触力覚の出力に切り替えることができる。したがって、ユーザは、携帯端末１００の入力操作検知部１０６から指を離すことなく、点字を構成する「１の点」〜「６の点」の個々の点に対応する触力覚を順に確認することができる。なお、携帯端末１００が図２の２０２および２０３の動作を繰り返して「６の点」に対応する触力覚の出力まで終了した場合は、１文字分の出力が完了したことをユーザに報知することが好適である。ユーザに報知する方法はどのようなものであってもよいが、たとえば、音声による通知でもよいし、触力覚と明確に異なる振動による通知であってもよい。
【００２９】
＜処理の流れ＞
次に、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する処理の流れについて、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３０】
なお、以下の説明において、出力すべき点字は、Ｎ個の点から構成されるものであり、制御部１０５は、ｎ個目の点（ｎ：１〜Ｎ）について、後述するＳ１〜Ｓ７の処理を実行するものとする。たとえば、文字「は」に対応する点字は、６つの点から構成されているため、Ｎ＝６である。
【００３１】
まず、制御部１０５は、ｎ＝１とし、文字・点字変換部１０２が変換した点字の中から１文字分の点字を決定すると、該点字のｎ点目の読み取りを開始する（Ｓ１）。ｎ点目の読み取りが完了した後、制御部１０５は、接触検知部１０９が入力操作検知部１０６へのユーザの接触を検知したか否かを判定する（Ｓ２：接触検知ステップ）。ユーザの接触を検知したと判定した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、点字・触力覚変換部１０３は、Ｓ１で読み取ったｎ点目の点が凸点であるか否かを判定し、対応する触力覚信号を触力覚デバイス１０７へ出力する（Ｓ３：触力覚信号出力ステップ）。ｎ点目の点が凸点であると判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、制御部１０５はＳ３にて出力された触力覚信号によって、凸点に対応する、押し出す触力覚を触力覚デバイス１０７を介して出力する（Ｓ４：触力覚出力ステップ）。一方、ｎ点目の点が凸点ではないと判定した場合（Ｓ３でＮＯ）、制御部１０５はＳ３にて出力された触力覚信号によって、平面点に対応する、引き込む触力覚を触力覚デバイス１０７を介して出力する（Ｓ５：触力覚出力ステップ）。
【００３２】
Ｓ４またはＳ５の後、制御部１０５は、接触検知部１０９が入力操作検知部１０６へのユーザの非接触を検知したか否かを判定する（Ｓ６）。非接触を検知したと判定した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、制御部１０５は、現在出力中である触力覚を停止し、ｎ点目の読み取りを終了する。制御部１０５は、さらに、ｎ＝Ｎとなるｎ点目の読み取りが終了したか否か、すなわちＮ点目の読み取りが終了したか否かを判定する（Ｓ７）。Ｎ点目の読み取りが終了したと判定した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、制御部１０５は、１文字分の点字の読み取りが終了したことを報知する（Ｓ８）。一方、Ｎ点目の読み取りが終了していないと判定した場合（Ｓ７でＮＯ）、制御部１０５は、ｎの値を１つ繰り上げた後（Ｓ９）、Ｓ１〜Ｓ７の処理を再度実行する。
【００３３】
以上の処理により、本実施形態に係る携帯端末１００は、Ｎ個の点から構成された点字について、「１の点」〜「Ｎの点」まで順番に、ユーザの接触を検知した場合は個々の点に対応する触力覚を出力することができる。携帯端末１００は、さらに、非接触を挟んで新たな接触を検知した場合は、次の点に対応する新たな触力覚の出力に切り替えることができる。したがって、携帯端末１００は、接触検知部１０９がユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が凸点である場合は押し出す触力覚を出力し、平面点である場合は引き込む触力覚を出力することができる。よって、携帯端末１００は、点字を構成する凸点と平面点とを識別するための情報をユーザに対して出力することで、ユーザが平面点に対応する情報を明確に識別できるという効果を奏する。
【００３４】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図１、図４、および図５を用いて説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。前記実施形態１に係る携帯端末１００は、触力覚を出力中に、接触検知部１０９がユーザの非接触を検知すると、現在出力中である触力覚信号を停止し、その後、ユーザの再接触を検知すると、次に確認すべき点に対応する触力覚信号を出力する構成であった。本実施形態に係る携帯端末１００は、上記構成の代わりに、触力覚を出力中に、圧力検知部１１０が所定の閾値を越える圧力を検知した場合に、現在出力中である触力覚信号を停止する点で前記実施形態１に係る携帯端末１００と異なる。
【００３５】
＜携帯端末の構成＞
本実施形態に係る携帯端末１００について、図１を用いて説明する。本実施形態に係る携帯端末１００は、前記実施形態１に係る携帯端末１００と同一の構成を備えているが、制御部１０５の一部機能が異なっている。本実施形態において、点字・触力覚変換部１０３が触力覚信号の出力を停止する所定の条件は、圧力検知部１１０が所定の閾値を越える圧力を検知した場合である。なお、所定の閾値はどのような値であってもよいが、ユーザが意図して圧力をかけた場合のみ検出される値であることが好適である。
【００３６】
また、点字・触力覚変換部１０３が触力覚信号の出力を停止する所定の条件は、ユーザが触力覚信号の出力の停止について、他の入力操作と区別できるものであればどのようなものであってもよい。たとえば、圧力検知部１１０が所定の閾値を越える圧力を一定時間以上継続して検出した場合は、触力覚信号の出力の停止とは異なる別の入力操作（例えば一つ前に戻る動作等）として扱う構成であってもよい。また、ユーザが入力操作検知部１０６に対してダブルクリック操作を入力し、圧力検知部１１０が所定の閾値を越える圧力を２回連続して検出した場合は触力覚信号の出力の停止とは異なる別の入力操作（例えば一つ前に戻る動作等）として扱う構成であってもよい。
【００３７】
＜携帯端末の動作＞
本実施形態に係る携帯端末１００の動作の概要について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する点字表示方法の一例を示す模式図である。なお、図示の例において、携帯端末１００は、文字「は」に対応する点字を出力するものとする。
【００３８】
図４の４０１は、図２の２０１と同様に、携帯端末１００が、文字「は」に対応する点字の内、「１の点」に対応する触力覚を出力する状態を示している。
【００３９】
図４の４０２は、４０１の後に、ユーザが携帯端末１００の入力操作検知部１０６を押し込んだ状態を示している。図示の例において、携帯端末１００は、入力操作検知部１０６が所定の閾値を越える圧力で押し込まれたことを検知すると、現在出力中である、「１の点」に対応する触力覚を停止する。
【００４０】
図４の４０３は、４０２の後に、携帯端末１００が、「２の点」に対応する触力覚を出力する状態を示している。図示の例において、携帯端末１００は、入力操作検知部１０６にユーザが加えた圧力が所定の閾値を下回り、かつユーザの指が入力操作検知部１０６に触れたことを検知すると、「２の点」に対応する触力覚として、引き込む触力覚を出力する。なお、図４の４０１と４０２との間、および図４の４０２と４０３との間において、ユーザの指が入力操作検知部１０６から一時的に離れてもよいし、離れなくてもよい。
【００４１】
図４の４０３の後、４０２および４０３の動作を繰り返すことにより、携帯端末１００は、「６の点」に対応する触力覚まで、順に出力することができる。すなわち、図示の例において、携帯端末１００は、点字を構成する「１の点」〜「６の点」について、ユーザの接触を検知することによって次に確認すべき点に対応する触力覚を出力することができる。そして、所定の閾値を超える圧力の検知を挟んで新たな接触を検知することにより、上記点の次に確認すべき点に対応する触力覚の出力に切り替えることができる。したがって、ユーザは、携帯端末１００の入力操作検知部１０６から指を離すことなく、点字を構成する「１の点」〜「６の点」の個々の点に対応する触力覚を順に確認することができる。
【００４２】
＜処理の流れ＞
次に、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する処理の流れについて、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４３】
なお、図３と同様に、以下の説明において、出力すべき点字は、Ｎ個の点から構成されるものであり、制御部１０５は、ｎ個目の点（ｎ：１〜Ｎ）について、後述するＳ１〜Ｓ７の処理を実行するものとする。たとえば、文字「は」に対応する点字は、６つの点から構成されているため、Ｎ＝６である。
【００４４】
Ｓ１〜Ｓ５の処理は、前記実施形態１と同一である。Ｓ４またはＳ５の後、制御部１０５は、圧力検知部１１０が所定の閾値を越える圧力を検知したか否かを判定する（Ｓ１１）。所定の閾値を越える圧力を検知したと判定した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部１０５は、処理をＳ７へ進める。その後、制御部１０５は、前記実施形態１と同一である、Ｓ７〜Ｓ９の処理を実行する。
【００４５】
以上の処理により、本実施形態に係る携帯端末１００は、Ｎ個の点から構成された点字について、「１の点」〜「Ｎの点」まで順番に、ユーザの接触を検知した場合は個々の点に対応する触力覚を出力することができる。携帯端末１００は、さらに、所定の閾値を越える圧力の検知を挟んで接触を検知した場合は、次の点に対応する新たな触力覚の出力に切り替えることができる。したがって、携帯端末１００は、ユーザが所定の閾値を越える圧力を掛けることによってユーザが指を離すことなく、素早く次の点に対応する新たな触力覚の出力に切り替えることができる。携帯端末１００は、より早く、ユーザが平面点に対応する情報を明確に識別できるという効果を奏する。
【００４６】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、図１、図６、および図７を用いて説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態に係る携帯端末１００は、次に確認すべき点に対応する触力覚を出力する場合に、次に確認すべき上記点に対して点字・色情報変換部１０４が変換した色情報に対応する色を表示部１０８の表示領域全体に表示させる点で前記各実施形態に係る携帯端末１００と異なる。
【００４７】
＜携帯端末の構成＞
本実施形態に係る携帯端末１００について、図１を用いて説明する。本実施形態に係る携帯端末１００は、前記実施形態１に係る携帯端末１００と同一の構成を備えているが、制御部１０５の一部機能が異なっている。本実施形態において、制御部１０５は、点字・触力覚変換部１０３が、第１触力覚信号を出力する場合は第１色情報に対応する色を表示部１０８の表示領域全体に表示させ、第２触力覚信号を出力する場合は第２色情報に対応する色を表示部１０８の表示領域全体に表示させる表示制御部としても動作する。
【００４８】
＜携帯端末の動作＞
本実施形態に係る携帯端末１００の動作の概要について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する点字表示方法の一例を示す模式図である。なお、図示の例において、携帯端末１００は、文字「は」に対応する点字を出力するものとする。
【００４９】
図６の６０１は、携帯端末１００が、「１の点」に対応する触力覚および色情報を出力する状態を示している。図示の例において、携帯端末１００は、ユーザの指が入力操作検知部１０６に接触したことを検知すると、「１の点」に対応する触力覚として、押し出す触力覚を出力すると同時に、凸点に対応する色情報を表示部１０８全体に出力する。
【００５０】
図６の６０２は、図２の２０２と同様に、図６の６０１の後に、ユーザが携帯端末１００の入力操作検知部１０６から指を離した状態を示している。図示の例において、携帯端末１００は、ユーザの指が離れたことを検知すると、現在出力中である、「１の点」に対応する触力覚および色情報を停止する。
【００５１】
図６の６０３は、６０２の後に、携帯端末１００が、「２の点」に対応する触力覚および色情報を出力する状態を示している。図示の例において、携帯端末１００は、ユーザの指が入力操作検知部１０６に接触したことを検知すると、「２の点」に対応する触力覚として、引き込む触力覚を出力すると同時に、平面点に対応する色情報を表示部１０８全体に出力する。
【００５２】
図６の６０３の後、６０２および６０３の動作を繰り返すことにより、携帯端末１００は、「６の点」に対応する触力覚および色情報まで、順に出力することができる。すなわち、図示の例において、携帯端末１００は、点字を構成する「１の点」〜「６の点」について、ユーザの接触を検知することによって次に確認すべき点に対応する触力覚および色情報を出力することができる。そして、非接触を挟んで新たな接触を検知することにより、上記点の次に確認すべき点に対応する触力覚および色情報の出力に切り替えることができる。したがって、ユーザは、携帯端末１００の入力操作検知部１０６から指を離すことなく、点字を構成する「１の点」〜「６の点」の個々の点に対応する触力覚および色情報を順に確認することができる。
【００５３】
＜処理の流れ＞
次に、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する処理の流れについて、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５４】
Ｓ１〜Ｓ５の処理は、前記実施形態１と同一である。Ｓ４の後、制御部１０５は、点字・色情報変換部１０４を用いて変換した、凸点に対応する色情報を表示部１０８全体に表示する（Ｓ２１）。一方、Ｓ５の後、制御部１０５は、点字・色情報変換部１０４を用いて変換した、平面点に対応する色情報を表示部１０８全体に表示する（Ｓ２２）。
【００５５】
Ｓ２１またはＳ２２の後、制御部１０５は、前記実施形態１と同一である、Ｓ６〜Ｓ９の処理を実行する。
【００５６】
以上の処理により、本実施形態に係る携帯端末１００は、Ｎ個の点から構成された点字について、「１の点」〜「Ｎの点」まで順番に、ユーザの接触を検知した場合は個々の点に対応する触力覚および色情報を出力することができる。携帯端末１００は、さらに、非接触を挟んで新たな接触を検知した場合は、次の点に対応する新たな触力覚および色情報の出力に切り替えることができる。したがって、携帯端末１００は、接触検知部１０９がユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が凸点である場合は押し出す触力覚および対応する色情報を出力し、平面点である場合は引き込む触力覚および対応する色情報を出力することができる。よって、携帯端末１００は、触力覚と対応する色情報を表示部１０８全体に出力することにより、色情報を確認できる、たとえば弱視のユーザに対して、該ユーザが平面点に対応する情報を明確に識別できるという効果を奏する。
【００５７】
なお、本実施形態では、色情報に対応する色を表示部１０８の表示領域全体に表示させる例について説明したが、表示領域全体でなくてもよく、表示領域の一部（例えば点字の触力覚を出力部位の周囲）に表示せてもよい。
【００５８】
〔実施形態４〕
本発明の実施形態４について、図１、図８、および図９を用いて説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態に係る携帯端末１００は、触力覚を出力中に、接触検知部１０９がユーザの２箇所同時接触を検知した場合に、現在出力中である触力覚信号を停止する点で前記各実施形態に係る携帯端末１００と異なる。
【００５９】
＜携帯端末の構成＞
本実施形態に係る携帯端末１００について、図１を用いて説明する。本実施形態に係る携帯端末１００は、前記実施形態１に係る携帯端末１００と同一の構成を備えているが、制御部１０５の一部機能が異なっている。本実施形態において、点字・触力覚変換部１０３が触力覚信号の出力を停止する所定の条件は、接触検知部１０９がユーザの２箇所同時接触を検知した場合である。
【００６０】
＜携帯端末の動作＞
本実施形態に係る携帯端末１００の動作の概要について、図８を用いて説明する。図８は、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する点字表示方法の一例を示す模式図である。なお、図示の例において、携帯端末１００は、文字「は」に対応する点字を出力するものとする。
【００６１】
図８の８０１は、図２の２０１と同様に、携帯端末１００が、「１の点」に対応する触力覚を出力する状態を示している。
【００６２】
図８の８０２は、図８の８０１の後に、ユーザが携帯端末１００の入力操作検知部１０６上の２点に対して同時に接触した状態を示している。図示の例において、携帯端末１００は、入力操作検知部１０６上の２点をユーザが同時に接触したことを検知すると、現在出力中である、「１の点」に対応する触力覚を停止する。
【００６３】
図８の８０３は、図２の２０３と同様に、図８の８０２の後に、携帯端末１００が、「２の点」に対応する触力覚を出力する状態を示している。図示の例において、携帯端末１００は、ユーザが入力操作検知部１０６上の１点のみを接触したことを検知すると、「２の点」に対応する触力覚として、引き込む触力覚を出力する。なお、図８の８０１と８０２との間、および図８の８０２と８０３との間において、ユーザの指が表示部１０８から一時的に離れてもよいし、離れなくてもよい。
【００６４】
図８の８０３の後、図８の８０２および８０３の動作を繰り返すことにより、携帯端末１００は、「６の点」に対応する触力覚まで、順に出力することができる。すなわち、図示の例において、携帯端末１００は、点字を構成する「１の点」〜「６の点」について、ユーザの接触を検知することによって次に確認すべき点に対応する触力覚を出力することができる。そして、携帯端末１００は、ユーザの２箇所同時接触の検知を挟んで１点接触を検知することにより、次に確認すべき点に対応する触力覚の出力に切り替えることができる。したがって、ユーザは、携帯端末１００の入力操作検知部１０６から指を離すことなく、点字を構成する「１の点」〜「６の点」の個々の点に対応する触力覚を順に確認することができる。
【００６５】
＜処理の流れ＞
次に、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する処理の流れについて、図９を用いて説明する。図９は、本実施形態に係る携帯端末１００が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６６】
Ｓ１〜Ｓ５の処理は、前記実施形態１と同一である。Ｓ４またはＳ５の後、制御部１０５は、接触検知部１０９が、表示部１０８上でユーザの２点の同時接触を検知したか否かを判定する（Ｓ３１）。２点の同時接触を検知したと判定した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部１０５は、前記実施形態１と同一である、Ｓ７〜Ｓ９の処理を実行する。
【００６７】
以上の処理により、本実施形態に係る携帯端末１００は、Ｎ個の点から構成された点字について、「１の点」〜「Ｎの点」まで順番に、ユーザの接触を検知した場合は個々の点に対応する触力覚を出力することができる。携帯端末１００は、さらに、ユーザの２点同時接触を挟んで１点接触を検知した場合は、次の点に対応する新たな触力覚の出力に切り替えることができる。したがって、携帯端末１００は、接触検知部１０９がユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が凸点である場合は押し出す触力覚を出力し、平面点である場合は引き込む触力覚を出力することができる。よって、携帯端末１００は、ユーザが指を離すことなく２箇所同時接触を行った場合に確認すべき点を切り換えることにより、より早く、該ユーザが平面点に対応する情報を明確に識別できるという効果を奏する。
【００６８】
〔変形例〕
前記各実施形態に係る携帯端末１００は、点字を構成する個々の点に対応する触力覚を順番に出力する構成であったが、ユーザの入力操作によっては、既に出力済みである、以前に確認した点に対応する触力覚を再び出力する構成であってもよい。たとえば、前記実施形態４に係る携帯端末１００において、ユーザが２箇所同時接触するときの２点目の接触場所が特定の位置である場合は、１つ前に出力した触力覚を再び出力する構成であってもよい。
【００６９】
前記実施形態３に係る携帯端末１００は、次に確認すべき点に対応する触力覚を出力する場合に、次に確認すべき上記点に対して点字・色情報変換部１０４が変換した色情報に対応する色を表示部１０８の表示領域全体に表示させる構成であったが、触力覚と同時に出力するものは色に限定されない。たとえば、次に確認すべき点に対応する触力覚を出力する場合に、次に確認すべき上記点に対応する音声を出力する構成であってもよい。
【００７０】
〔ソフトウェアによる実現例〕
携帯端末１００の制御ブロック（特に文字・点字変換部１０２、点字・触力覚変換部１０３、点字・色情報変換部１０４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００７１】
後者の場合、携帯端末１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７２】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る点字表記出力装置（携帯端末１００）は、点字の各点を順次触力覚としてユーザが接触する部位に出力する点字表記出力装置であって、ユーザの接触を検知する接触検知部（１０９）と、入力された触力覚信号に応じた触力覚を出力する触力覚出力部（触力覚デバイス１０７）と、上記接触検知部（１０９）がユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が、 凸点である場合は第１触力覚を出力させるための第１触力覚信号を上記触力覚出力部（触力覚デバイス１０７）に出力し、平面点である場合は第２触力覚を出力させるための第２触力覚信号を上記触力覚出力部（触力覚デバイス１０７）に出力する触力覚信号出力部（点字・触力覚変換部１０３）と、を備えている。
【００７３】
上記の構成によれば、点字表記出力装置は、接触検知部がユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が凸点である場合は第１触力覚として押し出す触力覚を出力し、平面点である場合は第２触力覚として引き込む触力覚を出力することができる。したがって、点字表記出力装置によれば、ユーザは、点字を構成する凸点のみならず、平面点に対しても明確に識別できるという効果を奏する。
【００７４】
本発明の態様２に係る点字表記出力装置（携帯端末１００）は、上記態様１において、上記触力覚信号出力部（点字・触力覚変換部１０３）は、上記第１触力覚信号として押し出す触力覚に対応する触力覚信号を出力し、上記第２触力覚信号として引き込む触力覚に対応する触力覚信号を出力する、または、上記第１触力覚信号として引き込む触力覚に対応する触力覚信号を出力し、上記第２触力覚信号として押し出す触力覚に対応する触力覚信号を出力する。
【００７５】
上記の構成によれば、点字表記出力装置は、上記第１触力覚信号として押し出す触力覚に対応する触力覚信号を出力し、上記第２触力覚信号として引き込む触力覚に対応する触力覚信号を出力する、または、上記第１触力覚信号として引き込む触力覚に対応する触力覚信号を出力し、上記第２触力覚信号として押し出す触力覚に対応する触力覚信号を出力する。したがって、点字表記出力装置は、押し出す触力覚と引き込む触力覚とを用いて、ユーザが平面点に対応する情報を明確に識別できるという効果を奏する。
【００７６】
本発明の態様３に係る点字表記出力装置（携帯端末１００）は、上記態様１または２において、上記触力覚信号出力部（点字・触力覚変換部１０３）は、上記第１触力覚信号および上記第２触力覚信号のいずれかを出力中に、触力覚を出力する部位におけるユーザの接触状態が所定の条件を満たした場合は該触力覚信号の出力を停止する。
【００７７】
上記の構成によれば、点字表記出力装置は、触力覚信号を出力中に、触力覚を出力する部位におけるユーザの接触状態が所定の条件を満たした場合は該触力覚信号の出力を停止するので、現時点で接触して得られる触力覚と、次に接触して得られる触力覚とを明確に区別することが可能となる。これにより、点字の個々の点を明確に区別することが可能となり、その結果、ユーザは、点字を構成している凸点だけでなく平面点に対応する情報も明確に識別できるという効果を奏する。
【００７８】
本発明の態様４に係る点字表記出力装置（携帯端末１００）は、上記態様３において、上記所定の条件は、上記接触検知部（１０９）による上記部位へのユーザの非接触を検知した場合である。
【００７９】
上記の構成によれば、点字表記出力装置は、触力覚信号を出力中に、触力覚を出力する部位におけるユーザの非接触を検知した場合に該触力覚信号の出力を停止するので、ユーザは、上記部位に対して接触・非接触を繰り返すことで、現時点で接触して得られる触力覚と、次に接触して得られる触力覚とを明確に区別することが可能となる。これにより、点字の個々の点を明確に区別することが可能となり、その結果、ユーザは、点字を構成している凸点だけでなく平面点に対応する情報を明確に識別できるという効果を奏する。
【００８０】
本発明の態様５に係る点字表記出力装置（携帯端末１００）は、上記態様３において、ユーザが加えた圧力を検知する圧力検知部（１１０）をさらに備え、上記所定の条件は、上記圧力検知部（１１０）による上記部位へのユーザが加えた圧力が所定の閾値を越えたことを検知した場合である。
【００８１】
上記の構成によれば、点字表記出力装置は、圧力検知部による上記部位へのユーザが加えた圧力が所定の閾値を越えたことを検知した場合に、現在出力中である触力覚を停止するので、現時点で接触して得られる触力覚と、次に接触して得られる触力覚とを明確に区別することが可能となる。これにより、点字の個々の点を明確に区別することが可能となり、その結果、ユーザは、点字を構成している凸点だけでなく平面点に対応する情報を明確に識別できる。しかも、上記部位におけるユーザの接触圧力により触力覚信号の出力・停止が制御されているため、ユーザは上記部位における接触を解除しなくても、点字を構成する凸点または平面点に対する触力覚を順に確認することができる。つまり、ユーザは、触力覚が出力されている部位から指を離すことなく、点字を構成する凸点、平面点を連続して認識することができるという効果を奏する。
【００８２】
本発明の態様６に係る点字表記出力装置（携帯端末１００）は、上記態様３において、上記所定の条件は、上記接触検知部（１０９）がユーザによるユーザの２箇所同時接触を検知した場合である。
【００８３】
上記の構成によれば、点字表記出力装置は、接触検知部がユーザによるユーザの２箇所同時接触を検知した場合に、現在出力中である触力覚信号を停止するので、現時点で接触して得られる触力覚と、次に接触して得られる触力覚とを明確に区別することが可能となる。このように、ユーザは触力覚の出力中に２箇所を触るだけで、簡単に点字の個々の点を明確に区別することができるので、点字を構成している凸点だけでなく平面点に対応する情報を明確に識別できるという効果を奏する。
【００８４】
本発明の態様７に係る点字表記出力装置（携帯端末１００）は、上記態様３から６のいずれかにおいて、上記触力覚信号出力部（点字・触力覚変換部１０３）は、触力覚信号の出力の停止中に、上記接触検知部（１０９）がユーザの接触を検知した場合は、上記点の次に確認すべき点に対応する触力覚信号を出力する。
【００８５】
上記の構成によれば、点字表記出力装置は、触力覚信号の出力の停止中に、上記接触検知部がユーザの接触を検知した場合は、上記点の次に確認すべき点に対応する触力覚信号を出力する。したがって、ユーザは、確認すべき点を操作によって切り替えつつ、点字を構成する個々の点について、平面点に対応する情報を明確に識別できるという効果を奏する。
【００８６】
本発明の態様８に係る点字表記出力装置（携帯端末１００）は、上記態様１から７のいずれかにおいて、表示部（１０８）と、点字を構成する個々の点の内、凸点を第１色情報に変換し、平面点を第２色情報に変換する点字・色情報変換部（１０４）と、上記触力覚信号出力部（点字・触力覚変換部１０３）が、上記第１触力覚信号を出力する場合は上記第１色情報に対応する色を上記表示部（１０８）の表示領域に表示させ、上記第２触力覚信号を出力する場合は上記第２色情報に対応する色を上記表示部（１０８）の表示領域に表示させる表示制御部（制御部１０５）と、をさらに備える。
【００８７】
上記の構成によれば、点字表記出力装置は、触力覚信号出力部が第１触力覚信号を出力する場合は第１色情報に対応する色を表示部の表示領域に表示させ、第２触力覚信号を出力する場合は第２色情報に対応する色を表示部の表示領域に表示させる。よって、点字表記出力装置は、触力覚と対応する色を表示部に出力することにより、色情報を確認できる、たとえば弱視のユーザに対して、該ユーザが平面点に対応する情報を明確に識別できるという効果を奏する。
【００８８】
本発明の態様９に係る点字表記出力装置（携帯端末１００）の制御方法は、点字の各点を順次触力覚としてユーザが接触する部位に出力する点字表記出力装置の制御方法であって、ユーザの接触を検知する接触検知ステップ（Ｓ２）と、入力された触力覚信号に応じた触力覚を出力する触力覚出力ステップ（Ｓ４、Ｓ５）と、上記接触検知ステップ（Ｓ２）にてユーザの接触を検知した場合に、点字を構成する個々の点の内、次に確認すべき点が、凸点である場合は第１触力覚を出力させるための第１触力覚信号を上記触力覚出力ステップ（Ｓ４）に出力し、平面点である場合は第２触力覚を出力させるための第２触力覚信号を上記触力覚出力ステップ（Ｓ５）に出力する触力覚信号出力ステップ（Ｓ３）と、を備えている。上記の構成によれば、上記態様１と同様の作用効果を奏する。
【００８９】
本発明の各態様に係る点字表記出力装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記点字表記出力装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記点字表記出力装置をコンピュータにて実現させる点字表記出力装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００９０】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１００  携帯端末（点字表記出力装置）
１０１  記憶部    １０２  文字・点字変換部
１０３  点字・触力覚変換部（触力覚信号出力部）
１０４  点字・色情報変換部
１０５  制御部（色情報出力部）    １０６  入力操作検知部
１０７  触力覚デバイス（触力覚出力部）
１０８  表示部    １０９  接触検知部    １１０  圧力検知部
【図１】
2018013731.tif 000003
【図２】
2018013731.tif 000004
【図３】
2018013731.tif 000005
【図４】
2018013731.tif 000006
【図５】
2018013731.tif 000007
【図６】
2018013731.tif 000008
【図７】
2018013731.tif 000009
【図８】
2018013731.tif 000010
【図９】
2018013731.tif 000011