(57)【要約】      （修正有）【課題】ペット、特に肉球動物の肉球を利用することで検知したストレス状態を緩和できる肉球動物のストレス緩和装置を提供する。【解決手段】ストレス緩和装置１００は、肉球動物が収容されるカゴ部３０と、カゴ部３０に取り付けられ、肉球動物の肉球から該肉球動物の生理反応を検知する第１センサ部４０と、カゴ部３０の内部の環境を変更するアクチュエータ５０と、第１センサ部４０からの検知情報により肉球動物のストレス状態が基準値以上であるときアクチュエータ５０を制御する制御部６０と、を有するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肉球動物が収容されるカゴ部と、
前記カゴ部に取り付けられ、前記肉球動物の肉球から該肉球動物の生理反応を検知する第１センサ部と、
前記カゴ部の内部の環境を変更するアクチュエータと、
前記第１センサ部からの検知情報により前記肉球動物のストレス状態が基準値以上であるとき前記アクチュエータを制御する制御部と、を有する
肉球動物のストレス緩和装置。
【請求項２】
前記カゴ部に前記肉球動物に非接触で該肉球動物の生理反応を検知する第２センサ部を設け、
前記制御部は、
前記第１センサ部からの検知情報に加えて前記第２センサ部からの検知情報により前記肉球動物のストレス状態を検知する
請求項１に記載の肉球動物のストレス緩和装置。
【請求項３】
前記制御部は、
外部通信機能を有しており、
検知した前記肉球動物のストレス状態を外部に通信する
請求項１又は２に記載の肉球動物のストレス緩和装置。
【請求項４】
前記カゴ部に棚部を設け、
前記第１センサ部は、
前記カゴ部の底部及び前記棚部の上面に取り付けられる
請求項１〜３のいずれか一項に記載の肉球動物のストレス緩和装置。
【請求項５】
前記第１センサ部は、
圧電素子、静電容量センサ、及び、ドップラーセンサの少なくとも１つで構成されている
請求項１〜４のいずれか一項に記載の肉球動物のストレス緩和装置。
【請求項６】
前記第２センサ部は、
マイクロホン、撮影装置、ｐＨセンサ、及び、臭気センサの少なくとも１つで構成されている
請求項２に記載の肉球動物のストレス緩和装置。
【請求項７】
前記カゴ部の底部にトイレを設け、
前記第２センサ部がｐＨセンサである場合、
前記第２センサ部は、
前記トイレの内部に取り付けられる
請求項６に記載の肉球動物のストレス緩和装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、
前記カゴ部の内部の環境を、空気を循環させることで変更する循環器、
前記カゴ部の内部の環境を、音声を放射することで変更するスピーカ、
前記カゴ部の内部の環境を、匂いを発生することで変更する匂い発生器、
及び、
前記カゴ部の内部の環境を、設置部分を振動させることで変更する振動加振器の少なくとも１つで構成されている
請求項１〜７のいずれか一項に記載の肉球動物のストレス緩和装置。
【請求項９】
前記スピーカから放射する音声は、
５０Ｈｚ〜１００Ｈｚの周波数帯域を最大の音圧レベルとして、３和音以上のピークレベルを有し、２０Ｈｚ〜３ｋＨｚまでの周波数帯域の音声で構成される
請求項８に記載の肉球動物のストレス緩和装置。
【請求項１０】
前記匂い発生器から発生する匂いは、
前記肉球動物のパーソナル空間で予めサンプリングされたものである
請求項８に記載の肉球動物のストレス緩和装置。
【請求項１１】
前記振動加振器で発生する振動は、
５０Ｈｚ〜１００Ｈｚの周波数帯域を最大の音圧レベルとして、３和音以上のピークレベルを有し、２０Ｈｚ〜３ｋＨｚまでの周波数帯域の音声の周期と一致した周期信号の振動である
請求項８に記載の肉球動物のストレス緩和装置。
【請求項１２】
前記循環器による空気は、
０．８〜１ｍ／ｓ以下の流速で循環される
請求項８に記載の肉球動物のストレス緩和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足裏部に肉球を有する動物（以下、肉球動物と称する）のストレス状態を緩和する肉球動物のストレス緩和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人間と長く共生してきた身近な動物を伴侶動物という。以下、伴侶動物をペットと称するものとする。
近年では、ペットは、家族の一員として認識されるようになっており、ペットの重要性が増している。ペットの代表としては、例えばネコ、イヌ、イタチ（フェレット）等の肉球動物が挙げられる。
【０００３】
ペット業界では、人間とペットの共生に対応する取り組み、人間及びペット双方の超高齢化社会に対応する取り組みが各方面で行われている。
例えば、ペットフードに関して言えば、ペットの年齢層に対応した添加物を考慮したペットフードの提供などが進んでおり、これがペットの高齢化につながっている。
また、国の方針によれば、人間の高齢者の健康維持年齢（健康寿命）を、今よりも＋１歳を目標としている。このためには、ペットとの共生が欠かせなくなっていることが、医学会でのデータからも検証されている。また、ペットとの共生は、人間の寿命にも影響していることが確認されている。
【０００４】
特に、ネコに関しては、群れを成さないという特性から、外部環境の刺激に弱く、ストレスを受けやすいことが問題となっており、屋外に連れ出すことは基本的に推奨されておらず、「家飼い」が基本となりつつある。
しかし、ネコが屋内に居たとしても、「多頭飼い（ネコの多頭飼いは勿論、ネコと他のペットとの共存による多頭飼いもある）」、または、見知らぬ訪問者によって、ネコがストレスを受けることが容易に想定される。
【０００５】
また、地震などの自然災害が発生した場合においては、自然災害の規模にもよるが、ペットも飼い主と一緒に避難することがある。近年の災害時対応によれば、飼い主との共生、飼い主とペットの両者の健康維持のために、飼い主とペットの「同行避難」が一般化されつつある。
このような場合、ペットは、今までとは異なる環境下にさらされることとなり、ペットの健康維持が困難になることも想定される。
【０００６】
たとえば、特許文献１に記載されているストレス測定装置によれば、ペットのストレス状態を検知するために、ペットの足に外部センサを直接取り付けて、生体ポテンシャルとしての信号検出を行っていた。
また、ケージに関して言えば、特許文献２に記載されているようなペットケージが存在している。
【０００７】
さらに、特許文献３に記載されているペット用姿勢評価システムによれば、圧力センサを用いてペットの横臥時の姿勢の変化を検出し、ペットの心理状態及び健康状態を評価していた。なお、特許文献３には、圧力センサの代わりとして、または圧力センサに加えて、温度センサを用いてもよいという内容も記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２５２４８０号公報
【特許文献２】登録実用新案公報第３０５１４５１号
【特許文献３】特開２００９−０５０２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載のストレス緩和装置では、人間と同様に何らかの外部センサをペットの身体のどこかに直接取り付けて、変動要因を直接検知するようにしているが、外部センサをペットの身体に直接取り付けること自体がペットのストレスとなってしまう。そのため、平常時との区別をするためのデータ検知ができているとは言い難く、目的とするストレス検知ができていなかった。
また、特許文献２に記載のペットケージでは、ただペットをいれておくことだけを目的とした、いわゆる逃走防止の檻的なものであり、ストレス軽減などを考慮した特別な装置を搭載していなかった。また、ペットケージにおいては、檻的なものが一般的であるいうのが現実でもある。
【００１０】
ペットのストレス反応としては、例えば、体温、血流、心拍などの生理反応の変動要因をストレスがかかってない平常時の状態との差分から検知することが可能となる。
しかしながら、ペットは体毛に覆われているので、体表面での生理反応の変動を検知しにくいという問題点がある。
【００１１】
特許文献３に記載のペット用姿勢評価システムでは、圧力センサ及び温度センサの少なくとも１つを用いてペットの横臥時の姿勢変化を検出するようにしているが、横臥時の姿勢変化だけではペットのストレス状態を把握しにくく、また体表面からの温度検知を想定しておりペットの体温検知の精度が低いものとなっていた。
【００１２】
それに対し、鼻、眼球、肉球は、体毛に覆われておらず、温度変化が表面的に検知できる生体部位でもある。そのため、この３ヶ所のいずれか所での生理反応検知が、肉球動物の健康状態を知る上で好適である。
しかし、鼻は非常に狭い表面積であるので、鼻での生理反応検知は難しい。また、眼球は目を開いていればよいが、ネコは寝ている時間が一日平均２０時間近くあると言われているので、眼球での生理反応検知も難しい。
その点、肉球は、特殊な状況以外では、地面などに接触している可能性が高く、肉球からの生理反応検知が好適となる。
【００１３】
本発明は、上述の課題を背景になされたもので、ペット、特に肉球動物の肉球を利用することで検知したストレス状態を緩和できる肉球動物のストレス緩和装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る肉球動物のストレス緩和装置は、肉球動物が収容されるカゴ部と、前記カゴ部に取り付けられ、前記肉球動物の肉球から該肉球動物の生理反応を検知する第１センサ部と、前記カゴ部の内部の環境を変更するアクチュエータと、前記第１センサ部からの検知情報により前記肉球動物のストレス状態が基準値以上であるとき前記アクチュエータを制御する制御部と、を有するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る肉球動物のストレス緩和装置によれば、肉球動物の特性を応用して検知した肉球動物のストレス状態を肉球動物の特性を利用してカゴ部の内部の環境を変更できるので、肉球動物の身体に直接センシング手段を設置する必要がなく、普段の周囲環境と同環境に模することができ、肉球動物のストレス状態を容易に緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るストレス緩和装置の構成の一例を概略的に示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るストレス緩和装置の第１センサ部の一例を概略的に示す側面図である。
【図３】リラックス時にネコが発声している音声の時間波形例を示すグラフである。
【図４】ネコが発生している音声の周波数特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。さらに、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るストレス緩和装置１００の構成の一例を概略的に示す模式図である。図２は、ストレス緩和装置１００の第１センサ部４０の一例を概略的に示す側面図である。以下、図１及び図２に基づいて、肉球動物のストレス状態を緩和するストレス緩和装置１００について説明する。なお、肉球動物とは、足裏部に肉球を有する動物であり、例えばネコ、イヌ、イタチなどが代表的な肉球動物である。
【００１９】
ストレス緩和装置１００は、例えば、ケージ又はキャリー等に設置され、肉球動物のストレス状態を肉球動物の肉球を利用することにより検知し、検知したストレス状態を緩和するものである。具体的には、ストレス緩和装置１００は、第１に肉球動物の肉球を利用して肉球動物の生理反応を検知し、第２に検知したストレス状態を緩和して、肉球動物に対してのストレスフリーの空間を創造するものである。また、ストレス緩和装置１００は、第３に肉球動物のストレス状態を外部に情報提供することも可能に構成されている。
【００２０】
図１に示すように、ストレス緩和装置１００は、肉球動物が収容されるカゴ部３０、肉球動物の生理反応を検知する第１センサ部４０、肉球動物のストレス状態を軽減するアクチュエータ５０、及び、第１センサ部４０からの情報に基づいて肉球動物のストレス状態を検知してそれに応じてアクチュエータ５０の駆動を制御する制御部６０を含んで構成されている。
【００２１】
（カゴ部３０）
カゴ部３０は、肉球動物が収容されるケージ又はキャリーなどで構成されている。カゴ部３０の外周は、ケージであれば金属又は樹脂などによる棒状部材で構成され、キャリーであれば樹脂などによる壁部材で構成される。ただし、カゴ部３０の具体的な構成を限定するものではなく、肉球動物が収容できるものであればよい。
【００２２】
カゴ部３０の底部は、食事と排泄を行うための場所とし、図１ではトイレ２０が設置されている状態を例に示している。
なお、図１では、カゴ部３０の底部にトイレ２０が備えられている場合を例に示しているが、トイレ２０は必須な構成ではない。
【００２３】
また、カゴ部３０の中段には、肉球動物の移動場所を確保するために棚部３１が設けられている。棚部３１は、カゴ部３０の所定の高さに設けられればよく、特に高さ位置を限定するものではない。棚部３１を着脱自在に構成しておき、肉球動物が高齢になった場合など、肉球動物が上部へ移動しなくなったときには、棚部３１を取り外せばよい。
なお、図１では、カゴ部３０の中段に棚部３１が備えられている場合を例に示しているが、棚部３１は必須な構成ではない。また、２段以上の棚部３１を設置するようにしてもよい。
【００２４】
また、カゴ部３０には、２つの第１センサ部４０が備えられている。
１つの第１センサ部４０は、カゴ部３０の底部に設置されている（以下、第１センサ部４０Ａと称する）。
１つの第１センサ部４０は、カゴ部３０の棚部３１の上面に設置されている（以下、第１センサ部４０Ｂと称する）。
【００２５】
また、カゴ部３０には、アクチュエータ５０の１つである循環器５０Ａ、アクチュエータ５０の１つであるスピーカ５０Ｂ、アクチュエータ５０の１つである匂い発生器５０Ｃ、アクチュエータ５０の１つである振動加振器５０Ｄが備えられている。
循環器５０Ａは、１つが第１センサ部４０Ａの上方に設置され、１つが第１センサ部４０Ｂの上方に設置されている。
スピーカ５０Ｂは、１つが第１センサ部４０Ａの上方に設置され、１つが第１センサ部４０Ｂの上方に設置されている。
匂い発生器５０Ｃは、カゴ部３０の上方空間に設置されている。
振動加振器５０Ｄは、棚部３１の下面に設置されている。
【００２６】
（第１センサ部４０）
第１センサ部４０は、カゴ部３０の内部の少なくとも１ヶ所に設置され、上面に乗った肉球動物の肉球を利用して、肉球動物の体温、血流、心拍などの生理反応を検知するものである。第１センサ部４０は、圧電素子、静電容量センサ、及び、ドップラーセンサの少なくとも１つにより構成されている。
図１では、２つの第１センサ部４０がカゴ部３０に設置されている場合を例に示しているが、少なくとも１つの第１センサ部４０がカゴ部３０に設置されていればよい。また、棚部３１を取り外した場合には、第１センサ部４０Ｂも一緒に取り外される。
【００２７】
圧電素子は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）などで構成され、加えられた力を電圧に変換するものである。圧電素子を第１センサ部４０として適用すれば、焦電効果により第１センサ部４０に乗った肉球動物の体温を検知することができる。また、圧電素子を第１センサ部４０として適用することで、圧電素子の起電力変化によって、肉球動物の重量検知（＝肉球動物の体重検知）も行うことができる。
【００２８】
静電容量センサは、電極を構成として備え、検知対象物の静電容量を検知するものである。静電容量センサを第１センサ部４０として適用すれば、第１センサ部４０に乗った肉球動物の静電容量変化を利用して肉球動物の発汗又は発熱量を検知することができる。
【００２９】
ドップラーセンサは、送波器及び受波器を構成として備え、送ったマイクロ波の周波数と受け取ったマイクロ波の周波数との差分を検知するものである。ドップラーセンサを第１センサ部４０として適用すれば、マイクロ波の反射を利用したドップラー効果により肉球動物の血流を検知することができる。
【００３０】
また、肉球動物の不快感を低減させるために、第１センサ部４０の表面は、シリコン又はウレタン素材による柔軟性を保持し、更に図２に示すように綿素材による起毛処理又は皮材料で被膜（図２に示す表面層４１）して、肉球動物の身体部位との接触時の不快要素を除外させるとよい。
なお、ジェル素材等も考えられるが、爪の食い込みなどを考慮して、肉球動物に応じて第１センサ部４０の表面の加工を決定すればよい。
【００３１】
棚部３１の上面に第１センサ部４０Ｂを設けた場合を例示した理由は、カゴ部３０に収容される肉球動物がネコであることを想定したものであり、ネコはカゴ部３０の底部よりも高い位置に居る場合が多く、棚部３１に第１センサ部４０Ｂを設けることで、ネコの生理反応の変化を効率的に検知できるからである。
【００３２】
これらのような検知手段を第１センサ部４０として用いれば、肉球接触式で肉球動物の生理反応検知ができるために、肉球動物の身体に検知手段を直接設置する必要がなく、肉球動物の身体への検知手段の取り付けによるストレスを与えることなく、ストレス検知が実現できる。
【００３３】
なお、第１センサ部４０を補助する第２センサ部４５として、マイクロホン、撮影装置、ｐＨセンサ、臭気センサなどをカゴ部３０に設置して、肉球動物の生理反応を更に効果的に検知可能にしてもよい。
第２センサ部４５としては、マイクロホン、撮影装置、ｐＨセンサ、臭気センサの、１つ、いずれかの組み合わせ、あるいは、全部により構成されている。
図１では、１つの第２センサ部４５がトイレ２０の内部に設置されている場合を例に示している。
【００３４】
マイクロホンは、音を電気信号に変更するものである。マイクロホンを第２センサ部４５として適用すれば、肉球動物が発する音（５００Ｈｚ以下の振動音又は放射音）を収集することができ、肉球動物の快又は不快を検知することができる。
マイクロホンを第２センサ部４５として用いる場合、マイクロホンはトイレ２０以外の位置に設置するとよい。
なお、肉球動物が発する音については、後段で詳細に説明するものとする。
【００３５】
撮影装置は、検知対象物を画像として撮影するものである。撮影装置を第２センサ部４５として適用すれば、肉球動物の特有の感覚量の動きが現れる例えば「ひげ」、「しっぽ」などの状態を画像として認識でき、平常状態と比較することで肉球動物のストレス状態を検知することができる。
撮影装置を第２センサ部４５として用いる場合、撮影装置はトイレ２０以外の位置に設置するとよい。
【００３６】
ｐＨセンサは、電極を用いて検知対象物に生じた電位差からｐＨを測定するものである。ｐＨセンサを第２センサ部４５として適用すれば、肉球動物の尿のＰＨ状態を認識することができ、肉球動物の尿状態からのストレス状態が検知可能になる。
ｐＨセンサを第２センサ部４５として用いる場合、ｐＨセンサはトイレ２０の底部に設置するとよい。
【００３７】
臭気センサは、例えば金属酸化物半導体を構成として備え、匂いの元になる分子の酸化還元反応を利用して、匂いを検知するものである。臭気センサを第２センサ部４５として適用すれば、設置箇所周辺の匂い検知でき、肉球動物のストレス状態が検知可能になる。
臭気センサを第２センサ部４５として用いる場合、臭気センサはトイレ２０の周辺に設置するとよい。
【００３８】
これらのような検知手段を第２センサ部４５として用いれば、非接触式で肉球動物の生理反応検知ができるために、肉球動物の身体に検知手段を直接設置する必要がなく、肉球動物の身体への検知手段の取り付けによるストレスを与えることなく、ストレス検知が更に効果的に実現できる。
【００３９】
（制御部６０）
制御部６０は、第１センサ部４０Ａから送られてきた情報を基に、肉球動物のストレス状態を検知し、検知したストレス状態に応じてアクチュエータ５０の駆動を制御するものである。
制御部６０は、例えば、回路デバイスなどのハードウェア、又はマイコン若しくはＣＰＵなどの演算装置上で実行されるソフトウェアで構成されるものである。
【００４０】
また、制御部６０に、通信機能及びメモリ機能を備えるようにするとよい。通信機能を備えれば、ストレス緩和装置１００は、肉球動物のストレス状態の検知情報を飼い主又は獣医師などに通信により提供することが可能になる。つまり、ストレス緩和装置１００は、通信機能により、インターネット環境などを通じて、必要な情報提供を外部に行うことが可能になる。なお、通信機能による通信は、有線であっても、無線であってもよい。
【００４１】
また、メモリ機能を備えれば、ストレス緩和装置１００は、肉球動物のストレス状態の検知情報をメモリ機能に格納でき、メモリ機能を通じて、肉球動物のストレス状態の検知情報を飼い主又は獣医師などに提供することが可能になる。なお、メモリ機能は、制御部６０から着脱可能な補助記憶装置等で構成するとよい。
【００４２】
なお、通信機能又はメモリ機能によりストレス緩和装置１００が通信を行う相手方としては、飼い主又は獣医師だけでなく、動物病院又は災害時においては施設運営側などが挙げられる。
【００４３】
さらに、制御部６０に、人工知能（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ；ＡＩ）を搭載するとよい。人工知能を備えれば、ストレス緩和装置１００は、肉球動物の音声、心拍、体温などの生理反応について学習する機能を持つことができ、肉球動物のストレス状態をリアルタイムに検知、処理、緩和することが可能になる。
【００４４】
また、第１センサ部４０から送られてきた肉球動物の体温を時間的に記録するようにしてもよい。こうすることで、肉球動物の体温の時間的推移を知ることができ、結果、健康状態の変化を検知することができる。例えば、肉球動物の体温が高くなることで、肉球動物のストレス状態も高くなることから、体温と姿勢の両者からストレスレベルを推測してもよい。
【００４５】
（アクチュエータ５０）
制御部６０により検知された肉球動物のストレス状態に対応して、カゴ部３０の内部環境を変更することで肉球動物のストレス状態を緩和するために制御部６０により駆動が制御されるものである。
アクチュエータ５０としては、循環器５０Ａ、スピーカ５０Ｂ、匂い発生器５０Ｃ、振動加振器５０Ｄなどが挙げられる。
【００４６】
循環器５０Ａは、送風機等で構成され、カゴ部３０の内部の空気を循環させるものである。
なお、図１では、２つの循環器５０Ａが設置されている場合を例に示しているが、循環器５０Ａの個数を特に限定するものではない。また、循環器５０Ａは、送風機等で構成され、空気を循環させる機能を有していればよく、種類などを特に限定するものではない。
【００４７】
スピーカ５０Ｂは、肉球動物が快適時に発する音声を再生するものである。肉球動物が快適時に発する音声としては、例えば肉球動物であるネコの喉鳴り音などがある。
なお、図１では、２つのスピーカ５０Ｂが設置されている場合を例に示しているが、スピーカ５０Ｂの個数を特に限定するものではない。また、スピーカ５０Ｂは、肉球動物が快適時に発する音声を再生する機能を有していればよく、種類などを特に限定するものではない。
【００４８】
匂い発生器５０Ｃは、肉球動物が安心感を抱く匂いを放出するものである。肉球動物が安心感を抱く匂いとしては、肉球動物が住み慣れている居住空間の匂いなどがある。
なお、図１では、１つの匂い発生器５０Ｃが設置されている場合を例に示しているが、匂い発生器５０Ｃの個数を特に限定するものではない。また、匂い発生器５０Ｃは、肉球動物が安心感を抱く匂いを放出する機能を有していればよく、種類などを特に限定するものではない。
【００４９】
振動加振器５０Ｄは、振動を発生して設置された部材を加振するものである。振動加振器５０Ｄを用いれば、例えば肉球動物の寝床を所定の強さで、且つ喉鳴り音の周期と一致した周期信号で振動させることができる。
【００５０】
＜肉球動物のストレス検知＞
図３は、リラックス時にネコが発声している音声の時間波形例を示すグラフである。図４は、ネコが発生している音声の周波数特性を示すグラフである。
図１〜図４に基づいて、ストレス緩和装置１００が実行する肉球動物のストレス検知について説明する。
【００５１】
ストレス状態は、肉球動物の体温、血流、心拍などの生理反応の変動要因を、ストレスがかかっている状態とストレスがかかってない平常時の状態との差分から検知できる。
そこで、ストレス緩和装置１００では、第１センサ部４０を利用して肉球動物の肉球から得られる生理反応からストレス状態を検知するようにした。具体的には、ストレス緩和装置１００では、ストレスがかかっている状態とストレスがかかってない平常時の状態との差分を基準値と比較して、差分が基準値以上であるときにストレス状態であると検知する。
また、ストレス緩和装置１００では、第１センサ部４０の補助として第２センサ部４５を利用して肉球動物の肉球以外から得られる生理反応からストレス状態を検知するようにした。
【００５２】
第１センサ部４０により測定した肉球動物の生理反応の差分によって、肉球動物のストレス状態を検知する。具体的には、ストレスがかかってない平常時の状態での生理反応をデータとして予め記憶しておき、その後に第１センサ部４０Ａで測定した肉球動物の生理反応と比較することで、ストレス状態が高いか低いかを検知する。
【００５３】
ここで、第２センサ部４５を用いたストレス状態検知について説明する。
まず、マイクロホンを第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコは、ストレスが少ない状況下では、一般的に「ゴロゴロ音」と言われる低周波の音声（喉鳴り音）を発する。図３から、このときの音声は、振幅の大小（レベルとして、振幅差は３ｄＢ以内の差）、発声時間（０．４５秒〜０．６５秒の範囲）、中断時間（０．０２秒〜０．８秒の範囲）を繰り返しているということがわかる。
【００５４】
また、図４の破線（ア）に示すように、「うれしい時」などのリラックス時にネコが発する喉鳴り音は、５０Ｈｚ〜１００Ｈｚの周波数帯域を最大レベルとして、３和音以上を基本としたピークレベルを有し、２０Ｈｚ〜３ｋＨｚまでの周波数帯域の音声で構成される。
一方、図４の実線（イ）に示すように、リラックス時以外にネコが発する喉鳴り音は、約６０Ｈｚ前後から３ｋＨｚ前後までの３和音以上となるが、音声の最大音圧レベルとなるピーク周波数は２００Ｈｚ〜５００Ｈｚの帯域に現れるため、リラックス時にネコが発する喉鳴り音とは異なる周波数特性となる。
【００５５】
実際に、ネコは、このような違いをもって音声を発しており、リラックスを与える、つまりストレス状態を緩和する周波数は図４に示す破線（ア）の帯域が必要となるということがわかる。
同じように聞こえる「喉鳴り音」も、ネコの心理的、生理的な状態の違いが、マイクロホンで計測された音声を制御部６０の解析による周波数特性で、はっきりと異なった現象として確認することができる。
つまり、ネコの「喉鳴り音」を検知することにより、ネコのストレス状態、ネコの欲求内容がある程度把握することが可能になる。
【００５６】
次に、撮影装置を第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコは、ストレス状態の高低によって、「ひげ」及び「しっぽ」にネコ特有の感覚量を示す動きが現れる。
ネコの心理的、生理的な状態の違いによる「ひげ」及び「しっぽ」の動きも、撮影装置で計測された映像を制御部６０が解析することによって、はっきりと確認することができる。
【００５７】
次に、ｐＨセンサを第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコも、ストレス状態の高低によって、人間と同様に「尿」のｐＨの状態が変化する。
ネコの心理的、生理的な状態の違いによる「尿」のｐＨも、ｐＨセンサで計測されたｐＨを制御部６０が解析することによって、はっきりと確認することができる。
【００５８】
次に、臭気センサを第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコは、汚れに対して嫌がる反応を示す動物であり、汚れたトイレでは排泄を行わないことがある。ネコは、水分補給量が少ないことが多く、排泄を我慢する傾向も有ることから、腎臓疾患にかかりやすいという特徴を有している。そこで、「匂い」も、ネコの心理的、生理的な状態の違いが示すものとして利用することができる。「匂い」を利用すれば、肉球動物の病気への予防も考慮し、清潔感を保つことへの注意喚起を人間に知らせることもできる。
【００５９】
ネコの心理的、生理的な状態の違いによる「匂い」の有無も、臭気センサで計測された臭気を制御部６０が解析することによって、はっきりと確認することができる。
【００６０】
＜肉球動物のストレス緩和＞
次に、ストレス緩和装置１００が実行する肉球動物のストレス緩和について説明する。
制御部６０は、第１センサ部４０の計測値から肉球動物にストレス状態が発生していることを検知した場合、アクチュエータ５０を駆動して、肉球動物のストレス状態を緩和する。なお、ストレス緩和装置１００では、ストレスがかかっている状態とストレスがかかってない平常時の状態との差分が基準値以上であるときに、ストレス状態を緩和する。
【００６１】
（匂いによるストレス状態の緩和）
家で飼われているネコが普段生活している環境は、ネコ自身のパーソナル空間でもあり、そのネコが最も安心できる空間でもある。このような空間には、ネコが安心する要因となる「匂い」が存在すると考えられる。ネコは人間の数千倍の臭気能力を有しており、慣れた空間に別の匂いが入り込んだ場合にはストレス反応を生じる。時には、自分のエリアであることを提示するための強い臭気を有するマーキング処理（尿スプレー）を行うことある。
【００６２】
このような事態にさせないために、事前に、ネコが暮らしている屋内の匂いをサンプリングしておき、移動などの事態が生じて環境変化が起きた時には、自分の置かれた環境周囲は安全と思わせるための自宅の「匂い」を放出する。つまり、制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、匂い発生器５０Ｃを駆動させて、予めサンプリングされている「匂い」をカゴ部３０内に放出する。
【００６３】
これにより、非常時の緊急移動、旅行などの不定期な移動に対しても、肉球動物に対して安心する空間作りのための一手段を常時提示することができる。
なお、匂い発生器５０Ｃに携帯性を備えるようにすれば、移動などを伴う自動車、航空機、船などの移動体にも持ち込むことができる。
また、肉球動物が安心感を抱く「匂い」は、人間には分からない臭気強度であり、不特定多数が乗車するような移動体に設置しても、人間への不快感は発生しない。
【００６４】
（音声によるストレス状態の緩和）
上述したように、ネコは、リラックス時において「喉鳴り音」を、リラックス時以外に発生する「喉鳴り音」と異なる周波数特性で発生している。
そこで、ネコがリラックス時に発生する「喉鳴り音」を再生するスピーカ５０Ｂを、例えばネコの寝床となる部分（図１に示す第１センサ部４０Ａ）の近傍に設置する。
特に、カゴ部３０の底部からは高い場所（図１に示す棚部３１）でネコは休息を取ることがある。この休息を取る場所に、スピーカ５０Ｂを設置する。なお、棚部３１には、第１センサ部４０Ｂも設置されている。
【００６５】
そして、制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、スピーカ５０Ｂを介してカゴ部３０のネコに音放射を行う。リラックス時にネコが発する「喉鳴り音」は、図３及び図４に示した通りであるが、この時間状態を再現し、ネコに提示する。これにより、ネコは、聴覚的に喉鳴り音に同期した周期音を聞くことができるので、ストレス状態を緩和することが可能となる。
【００６６】
（振動によるストレス状態の緩和）
棚部３１の下面には振動を発生させる振動加振器５０Ｄが固着設置されている。具体的には、棚部３１を構成している板等に振動加振器５０Ｄを固着設置している。制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、振動加振器５０Ｄを介して振動加振器５０Ｄの設置部分を振動させる。つまり、振動加振器５０Ｄを設置することで、棚部３１を、所定の強さでかつ喉鳴り音の周期と一致した周期信号で振動させることができ、ネコは、骨振動的に喉鳴り音に同期した周期音を聞くことができる。そのため、ストレス状態を緩和することが可能となる。
【００６７】
（風によるストレス状態の緩和）
ネコは、風の流れを、鼻、ひげ、前肢のひげで感じとり、好みの風を選択する性質を有する。
一般的には、ネコは、外から屋内に流れ込む自然流的な「風＝流体」を好み，人工的且つエアコン等の風が当てることを嫌がる傾向が有る。特に、自然流の風速のうち、最大でも０．８〜１ｍ／ｓ以下の流速を好む傾向が有る。この風速以下の風をカゴ部３０に流すことで、ネコが好む環境を作り出すことができる。具体的には、制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、循環器５０Ａを介してカゴ部３０のネコに好みの「風」を提供する。そのため、カゴ部３０内に爽やかな風を循環させることができ、ストレス状態を緩和することが可能となる。
【００６８】
＜肉球動物のストレス状態の外部提供＞
上述したように、ストレス緩和装置１００は、制御部６０に通信機能及びメモリ機能を備え、肉球動物のストレス状態の検知情報を飼い主又は獣医師などに通信により提供することを可能にしておくとよい。
【００６９】
このように、制御部６０に外部と通信できる機能を備えることにより、ストレス緩和装置１００は、検知した肉球動物のストレス状態、肉球動物の健康状態を必要時に通信を基づいて外部に提供することができる。そのため、情報提供を受けた相手方は、肉球動物の状態を迅速に確認することができるだけでなく、肉球動物の日常の変化に容易に気が付くことができることになる。
【００７０】
以上のように、ストレス緩和装置１００によれば、肉球動物の特性を応用して検知した肉球動物のストレス状態を肉球動物の特性を利用して緩和できるので、肉球動物の身体に直接センシング手段を設置する必要がなく、普段の周囲環境と同環境に模することができ、肉球動物のストレス状態を容易に緩和することができる。
そのため、肉球動物に対してストレスフリーの空間を提供するための手段として貢献することができる。
また、日常生活を送っている環境に模した状態を創生することができ、万が一の移動に際しても、ストレスが緩和できる環境を肉球動物に提供することができる。
【００７１】
なお、ストレス緩和装置１００は、一般家庭は勿論のこと、災害時の避難場所の仮設施設内への設置、動物病院、介護施設、ペットホテルなどに適用することができる。
また、ネコを例に適宜説明したが、ネコ以外の肉球動物についても、それぞれの特性に応じて、ストレス状態検知及びストレス状態緩和を実行すればよい。
【符号の説明】
【００７２】
２０  トイレ、３０  カゴ部、３１  棚部、４０  第１センサ部、４０Ａ  第１センサ部、４０Ｂ  第１センサ部、４１  表面層、４５  第２センサ部、５０  アクチュエータ、５０Ａ  循環器、５０Ｂ  スピーカ、５０Ｃ  匂い発生器、５０Ｄ  振動加振器、６０  制御部、１００  ストレス緩和装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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