(57)【要約】【課題】ステアリングを把持した状態で手指によるジェスチャー入力、及び手指に対する報知が可能な操作入力装置を提供する。【解決手段】車両９のステアリング１００の操作部１０１への操作状態を検出するタッチ検出部であるタッチセンサ１１１と、タッチセンサ１１１に対する操作者の手指２００によるタッチ状態に基づいてタッチセンサ１１１に対して行なった手指による操作指令を判断し、操作対象機器を操作する制御部１８と、制御部１８の判断した手指による操作指令に基づいて、操作者への報知を行なう報知手段と、を有して操作入力装置を構成する。【選択図】図２
2018022318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングの操作部への操作状態を検出するタッチ検出部と、
前記タッチ検出部に対する操作者の手指によるタッチ状態に基づいて前記タッチ検出部に対して行なった手指による操作指令を判断し、操作対象機器を操作する制御部と、
前記制御部の判断した前記手指による操作指令に基づいて、前記操作者への報知を行なう報知手段と、
を有することを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
前記手指による操作指令は、前記操作者の手によるジェスチャー入力であることを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記タッチ検出部は、静電容量センサによるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記手指による操作指令に基づく報知は、前記操作対象機器の操作メニューの表示であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の操作入力装置。
【請求項５】
前記手指による操作指令に基づく報知は、前記操作者の手指に対する投影画像の表示であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の操作入力装置。
【請求項６】
前記手指による操作指令に基づく報知は、前記操作者の手指に対する振動呈示であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両を操舵するためのステアリングに連なるスポークの少なくとも一部を含む所定の検出領域を撮像するカメラと、カメラの撮像データに基づいて運転者の手の形状および／または手の動きを抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出された手の形状および／または手の動きに対応するハンドコマンド（手指による操作指令）を判定する判定手段と、判定手段により判定されたハンドコマンドを実行させる実行手段と、を有する操作入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この操作入力装置は、ステアリング操作時には握らないスポークにハンドコマンドの入力位置、すなわち検出領域を設定することにより、コマンド入力とステアリング操作とを確実に区別することができるので、ステアリング操作時の手の形状を誤ってハンドコマンドとして判断することがなく、操作入力を正確に認識することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９８００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この操作入力装置は、コマンド入力とステアリング操作とを区別して操作入力の認識を正確にするため、ステアリング操作時には把持しないスポークに検出領域を限定している。しかし、操作者がステアリングを把持した状態からジェスチャーを行えることが操作性の観点から好ましい。
【０００６】
従って、本発明の目的は、ステアリングを把持した状態で手指によるジェスチャー入力、及び手指に対する報知が可能な操作入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、車両のステアリングの操作部への操作状態を検出するタッチ検出部と、前記タッチ検出部に対する操作者の手指によるタッチ状態に基づいて前記タッチ検出部に対して行なった手指による操作指令を判断し、操作対象機器を操作する制御部と、前記制御部の判断した前記手指による操作指令に基づいて、前記操作者への報知を行なう報知手段と、を有することを特徴とする操作入力装置を提供する。
【０００８】
［２］前記手指による操作指令は、前記操作者の手によるジェスチャー入力であることを特徴とする上記［１］に記載の操作入力装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記タッチ検出部は、静電容量センサによるものであることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の操作入力装置であってもよい。
【００１０】
［４］また、前記手指による操作指令に基づく報知は、前記操作対象機器の操作メニューの表示であることを特徴とする上記［１］〜［３］のいずれか１に記載の操作入力装置であってもよい。
【００１１】
［５］また、前記手指による操作指令に基づく報知は、前記操作者の手指に対する投影画像の表示であることを特徴とする上記［１］〜［３］のいずれか１に記載の操作入力装置であってもよい。
【００１２】
［６］また、前記手指による操作指令に基づく報知は、前記操作者の手指に対する振動呈示であることを特徴とする上記［１］〜［３］のいずれか１に記載の操作入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ステアリングを把持した状態で手指によるジェスチャー入力、及び手指に対する報知が可能な操作入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施の形態に係る操作入力装置が配置された車両内部の概略図である。
【図２】図２は、操作入力装置の概略斜視図と概略の信号伝達を示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、操作部としてタッチセンサを備えたステアリングの正面図であり、図３（ｂ）は、タッチセンサ（展開図）とその制御部を示す構成図である。
【図４】図４（ａ）は、１本の指を伸ばしてタッチセンサを把持した状態で矢印Ａ方向にスライド操作をするジェスチャー例であり、図４（ｂ）は、１本の指を伸ばしてタッチセンサを把持した状態で矢印Ｂ方向に１本指（人差指）を縦移動させているジェスチャー例であり、図４（ｃ）は、４本指を上げているジェスチャー例である。
【図５】図５（ａ）は、図４（ａ）に対応したタッチセンサ（展開図）のタッチ領域をハッチング領域として図示した図であり、図５（ｂ）は、図４（ｂ）に対応したタッチセンサ（展開図）のタッチ領域をハッチング領域として図示した図であり、図５（ｃ）は、図４（ｃ）に対応したタッチセンサ（展開図）のタッチ領域をハッチング領域として図示した図である。
【図６】図６（ａ）は、図４（ａ）で示したジェスチャー動作により表示部に表示されるメインメニューの例であり、図６（ｂ）は、図４（ｂ）で示したジェスチャー動作により表示部に表示されるＡの選択メニューの例であり、図６（ｃ）は、図４（ｃ）で示したジェスチャー動作により表示部に表示されるＡ’の選択メニューの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（本発明の実施の形態）
図１は、実施の形態に係る操作入力装置が配置された車両内部の概略図である。図２は、操作入力装置の概略斜視図と概略の信号伝達を示すブロック図である。また、図３（ａ）は、操作部としてタッチセンサを備えたステアリングの正面図であり、図３（ｂ）は、タッチセンサ（展開図）とその制御部を示す構成図である。
【００１６】
この操作入力装置１は、車両９のステアリング１００の操作部１０１への操作状態を検出するタッチ検出部であるタッチセンサ１１１と、タッチセンサ１１１に対する操作者の手指２００によるタッチ状態に基づいてタッチセンサ１１１に対して行なった手指による操作指令を判断し、操作対象機器を操作する制御部１８と、制御部１８の判断した手指による操作指令に基づいて、操作者への報知を行なう報知手段と、を有して構成されている。
【００１７】
報知手段としては、図２等に示すように、表示部１３０、投影部１４０、振動アクチュエータ１２０を備えている。
【００１８】
図１〜３に示すように、車両９の車内には、ステアリング１００が配置され、このステアリング１００の操作部１０１には、静電センサ内蔵グリップ１１０が装着されている。また、ステアリング１００には、運転者がステアリングを把持した状態で触覚呈示を受けることができるように振動アクチュエータ１２０が装着されている。センターコンソール９０には、運転者から視認できる位置に、操作入力装置１の操作状況が表示される表示部１３０が装着され、また、音声入力用のマイク１１が設けられている。車内の天井９１には、投影部１４０が装着され、運転者の手の甲に表示画像１４１が投影可能とされている。
【００１９】
操作入力装置１は、タッチセンサ１１１に対する操作者の手指２００によるタッチ状態に基づいてタッチセンサ１１１に対して行なった手指による操作指令を判断する制御部１８を有し、制御部１８は、手指による操作指令に基づいて操作対象機器３００を操作すると共に、手指による操作指令に基づいて手指２００への報知（表示部１３０によるメニュー等の表示、投影部１４０による手指２００への画像投影、振動アクチュエータ１２０による手指２００への触覚フィードバック）を行なうように構成されている。
【００２０】
この操作入力装置１は、車両９のステアリング１００の操作部１０１であるステアリング上部に設けられたタッチセンサ１１１を把持した状態でジェスチャー操作して、その操作入力に対するフィードバックとして、ＨＵＤや表示部１３０等への表示、手の甲への投影表示、手指２００への振動による触覚フィードバック等の報知を行なう構成とされている。これにより、前方の走行状況と操作部１０１、手指２００を同一視野に収めることが出来ると共に、入力操作する手指２００への種々の報知が可能となり、安全な操作が可能となる。
【００２１】
（制御部１８の構成）
制御部１８は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、半導体メモリであるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１８が動作するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられ、検出値分布情報１５０等が生成される。また制御部１８は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００２２】
（タッチセンサ１１１の構成）
図３（ａ）は、操作部としてタッチセンサを備えたステアリングの正面図であり、図３（ｂ）は、タッチセンサ（展開図）とその制御部を示す構成図である。図３（ａ）に示すように、タッチセンサ１１１は、ステアリング１００の操作部１０１に装着される静電センサ内蔵グリップ１１０の表面に実装されるもので、例えば、操作者の体の一部（例えば、指指）などがタッチ（接触及び近接）した操作入力部１１２上の位置を検出する静電容量式のタッチセンサである。タッチセンサ１１１は、操作入力部１１２へのタッチ状態（把持した手指のタッチの有無、タッチした指の本数、親指判断による左右の手の判断）、連続するタッチであるなぞり操作等の操作を検出することができ、これに基づいて手指による操作指令を判断することができる。操作者は、例えば、操作入力部１１２にタッチ操作を行うことにより、接続された操作対象機器３００である車載機器等の操作を行うことが可能となる。操作入力部１１２は、図３（ｂ）に示すように、左上部を原点Ｏとして、右方向にｘ軸、下方向にｙ軸とされた操作入力基準座標（ｘ、ｙ）が設定されている。
【００２３】
操作入力部１１２は、図３（ｂ）に示すように、複数の駆動電極１１５と、複数の検出電極１１６と、駆動部１１３と、読出部１１４と、を備えて概略構成されている。操作入力部１１２には、図３（ｂ）の紙面左上を原点として、左から右方向にｘ軸、上から下方向にｙ軸が設定されている。このｘ軸、ｙ軸は、操作入力座標（ｘ、ｙ）として、タッチ操作の入力の基準となる。
【００２４】
駆動電極１１５及び検出電極１１６は、例えば、ＩＴＯ（ｔｉｎ−ｄｏｐｅｄ  ｉｎｄｉｕｍ  ｏｘｉｄｅ）、銅などを用いた電極として構成されている。この駆動電極１１５と検出電極１１６は、互いに絶縁されながら交差するように操作入力部１１２の下方に配置されている。
【００２５】
駆動電極１１５は、例えば、図３（ｂ）の紙面において、ｘ軸と平行に等間隔で配置されると共に駆動部１１３と電気的に接続されている。制御部１８は、周期的に駆動電極１１５との接続を切り替えて駆動信号Ｓ１ａを供給する。
【００２６】
検出電極１１６は、例えば、図３（ｂ）の紙面において、ｙ軸と平行に等間隔で配置されると共に読出部１１４と電気的に接続されている。読出部１１４は、１つの駆動電極１１５に駆動信号Ｓ１ａが供給されている間に検出電極１１６の接続を周期的に切り替え、駆動電極１１５と検出電極１１６の組み合わせで生成される静電容量を読み出す。そして読出部１１４は、一例として、読み出した静電容量に対してアナログ・デジタル変換処理などを行った静電容量カウント値としての検出信号Ｓ１ｂを生成して制御部１８に出力する。
【００２７】
この検出信号Ｓ１ｂは、設定された解像度に応じて生成される。具体的には、読出部１１４は、図３（ｂ）等に示すように、座標ｘ１〜座標ｘｎ、座標ｙ１〜座標ｙｍ、静電容量カウント値の組み合わせで検出信号Ｓ１ｂが得られるように処理を行う。所定の静電容量の閾値を超えた座標（ｘ、ｙ）についてタッチされたとして、検出値分布情報１５０を生成することができる。
【００２８】
（振動アクチュエータ１２０の構成）
報知手段としての振動アクチュエータ１２０は、電圧、電流の印加により振動を発生させる構成のものであれば種々のアクチュエータが使用できる。図２、図３（ａ）に示すように、振動アクチュエータ１２０は、ステアリングに装着され、運転者がステアリングを把持した状態で触覚フィードバックとして振動呈示を行なうものである。例えば、静電センサ内蔵グリップ１１０の端部側に装着される。
【００２９】
振動アクチュエータ１２０は、例えば、偏心ロータを備えた偏心回転モータが使用できる。偏心ロータは、例えば、真鍮等の金属で形成され、回転軸に装着された状態では、その重心が回転軸から偏心した位置にくるように設定されているので、回転モータの回転の際に、偏心錘として機能する。したがって、偏心ロータを装着した状態で回転モータが回転すると、偏心ロータの偏心により、偏心ロータは回転軸に対して振れ回り運動を起こして回転モータが振動して振動アクチュエータとして機能する。
【００３０】
また、振動アクチュエータ１２０は、例えば、金属板と、圧電素子と、を備えたモノモルフ型の圧電アクチュエータが使用できる。このモノモルフ型圧電アクチュエータとは、１枚の圧電素子だけで屈曲する構造の振動アクチュエータである。圧電素子の材料としては、例えば、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）などが用いられる。なお、振動アクチュエータの変形例としては、２枚の圧電素子を金属板の両面に設けたバイモルフ型圧電アクチュエータであっても良い。
【００３１】
（表示部１３０の構成）
報知手段としての表示部１３０は、例えば、操作対象機器の表示部、車載機器の表示部として機能できるように構成されている。この表示部１３０は、例えば、センターコンソール９０に配置された液晶モニタである。表示部１３０には、例えば、表示画像１４１に関連するメニュー画面、画像等が表示される。この関連するメニュー画面、画像とは、例えば、タッチセンサ１１１により操作可能な機能のメニュー画面のアイコン等である。当該アイコンは、例えば、タッチセンサ１１１の操作入力部１１２へのタッチ状態（把持した手指のタッチの有無、タッチした指の本数、親指判断による左右の手の判断）、連続するタッチであるなぞり操作等の操作により選択、決定等が可能である。
【００３２】
（投影部１４０）
報知手段としての投影部１４０は、例えば、図１に示すように、運転席と助手席の間の天井９１に配置されている。なお投影部１４０の配置位置は、天井９１に限定されず、操作入力装置１の配置に応じて定められる。
【００３３】
投影部１４０は、例えば、制御部１８から取得した画像情報Ｓ２に基づいて表示画像１４１を生成し、生成した表示画像１４１を操作者の手指２００の甲に投影するように構成されている。この表示画像１４１は、ジェスチャー動作により判断された手指による操作指令に対応したマーク、模様、図形等である。
【００３４】
投影部１４０は、一例として、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）素子を光源とするプロジェクタである。投影部１４０は、図２に示すように、ステアリング１００を操作する手指２００の手の甲に表示画像１４１が投影されることを考慮して表示画像１４１を投影する。つまり表示画像１４１は、手の甲に投影されても認識し易い表示となるように生成される。なお、画像情報Ｓ２は、後述する手指２００の重心位置を検出して静電センサ内蔵グリップ１１０のどの位置に投影するかに基づいて形成されているので、表示画像１４１は、静電センサ内蔵グリップ１１０を把持した手指２００の手の甲に正確に投影可能である。
【００３５】
（操作入力装置の動作）
図４（ａ）は、１本の指を伸ばしてタッチセンサを把持した状態で矢印Ａ方向にスライド操作をするジェスチャー例であり、図４（ｂ）は、１本の指を伸ばしてタッチセンサを把持した状態で矢印Ｂ方向に１本指（人差指）を縦移動させているジェスチャー例であり、図４（ｃ）は、４本指を上げているジェスチャー例である。図５（ａ）は、図４（ａ）に対応したタッチセンサ（展開図）のタッチ領域をハッチング領域として図示した図であり、図５（ｂ）は、図４（ｂ）に対応したタッチセンサ（展開図）のタッチ領域をハッチング領域として図示した図であり、図５（ｃ）は、図４（ｃ）に対応したタッチセンサ（展開図）のタッチ領域をハッチング領域として図示した図である。また、図６（ａ）は、図４（ａ）で示したジェスチャー動作により表示部に表示されるメインメニューの例であり、図６（ｂ）は、図４（ｂ）で示したジェスチャー動作により表示部に表示されるＡの選択メニューの例であり、図６（ｃ）は、図４（ｃ）で示したジェスチャー動作により表示部に表示されるＡ’の選択メニューの例である。以下、これらの図を参照して操作入力装置の動作を説明する。
【００３６】
（タッチセンサ１１１による入力操作の検出）
図４（ａ）に示すように、操作者（運転者）が左手で静電センサ内蔵グリップ１１０を把持し、例えば、人差指を伸ばした状態を考える。この把持状態におけるタッチセンサ１１１（展開図）のタッチ領域をハッチング領域で示すと図５（ａ）のようになる。
【００３７】
制御部１８は、上記説明したハッチング領域から、タッチ領域の重心位置を求めることができる。重心Ｇの位置のＸ座標は、図５（ａ）の中の数値の平均値である。平均値は、ハッチング領域が存在する画素のＸ座標の値の合計を、ハッチング領域が存在する画素の数で割ることにより計算できる。同様にして、重心Ｇの位置のＹ座標は、図５（ａ）の中の数値の平均値である。平均値は、ハッチング領域が存在する画素のＹ座標の値の合計を、ハッチング領域が存在する画素の数で割ることにより計算できる。図５（ａ）に示すように、左下に原点Ｏをとり、右方向をＸ、上方向をＹとして、上記説明した重心計算により、重心Ｇ（ｘ、ｙ）が算出できる。なお、閾値を超えたタッチ領域をハッチング領域として算出したが、多値検出することにより、各ハッチング領域に重みを付けて重心Ｇの位置を算出することもできる。
【００３８】
制御部１８は、上記説明したハッチング領域から、手指によるタッチ状態を判断することができる。図４（ａ）に示すように、操作者（運転者）が左手で静電センサ内蔵グリップ１１０を把持し、例えば、人差指を伸ばした状態を考える。この把持状態におけるタッチセンサ１１１（展開図）のタッチ領域をハッチング領域で示すと図５（ａ）のようになる。このハッチング領域から、公知技術であるパターンマッチング手法により、手指によるタッチ状態、静電センサ内蔵グリップ１１０のどの位置を、どういう角度で、どの指で把持し、その手は右手か左手か、等を判断することができる。
【００３９】
上記の判断をより正確にするために、種々のパターンマッチング用のテンプレートをメモリ内に記憶させておく。テンプレートは、右手用、左手用、人差指を伸ばして把持、４本指を伸ばして把持等を種々用意しておく。また、操作者ごとに手の幅等をキャリブレーションしておくことで、手の位置関係と指の動きを正確に検出することが可能になる。
【００４０】
（図４（ａ）で示す入力操作の場合）
図４（ａ）で示す入力操作は、操作者が、左手で、人差指を伸ばした状態で静電センサ内蔵グリップ１１０を把持し、図のＡ方向になぞり（スライド）操作させる操作である。
【００４１】
このような入力操作により、図５（ａ）のようなタッチセンサ１１１（展開図）のタッチ領域であるハッチング領域が検出できる。このハッチング領域は、検出値分布情報１５０として、前述の重心位置の算出、パターンマッチングに利用される。
【００４２】
制御部１８は、操作者が、左手の人差指を伸ばした状態で、図のＡ方向になぞり（スライド）操作させていると判断することができる。これは、重心Ｇの位置の変化、検出値分布情報１５０に基づくパターンマッチング等から判断される。
【００４３】
制御部１８は、上記の入力操作によるジェスチャー動作から、これに基づいて手指による操作指令を判断することができる。これにより、制御部１８は、表示情報Ｓ３により、例えば、図６（ａ）で示す表示部１３０のメインメニューを選択する。この操作により、制御情報Ｓ４により、操作対象機器３００の操作制御ができる。
【００４４】
制御部１８は、図４（ａ）に示すように、画像情報Ｓ２により、手指２００の手の甲に表示画像１４１として丸マーク１４１ａを投影表示する。また、制御部１８は、振動情報Ｓ５により振動アクチュエータ１２０を駆動して、操作者、操作者の手指２００に、振動による触覚フィードバックを行なう。
【００４５】
（図４（ｂ）で示す入力操作の場合）
図４（ｂ）で示す入力操作は、操作者が、左手で、人差指を伸ばした状態で静電センサ内蔵グリップ１１０を把持し、図のＢ方向に、人差指を縦移動する操作である。
【００４６】
このような入力操作により、図５（ｂ）、（ｂ’）、（ｂ’’）のようなタッチセンサ１１１（展開図）のタッチ領域であるハッチング領域が検出できる。このハッチング領域は、検出値分布情報１５０として、前述の重心位置の算出、パターンマッチングに利用される。図５（ｂ）のハッチング領域は、人差指を伸ばした状態であって、図５（ａ）と同じパターンである。図５（ｂ’）は、人差指を伸ばした状態で下げた場合のパターンであり、人差指に対応したハッチング領域が増加している。一方、図５（ｂ’’）は、人差指を伸ばした状態で上げた場合のパターンであり、人差指に対応したハッチング領域が減少している。
【００４７】
制御部１８は、操作者が、左手の人差指を伸ばした状態で、人差指を縦移動する操作を行なっていると判断することができる。これは、上記説明した、検出値分布情報１５０の変化、パターンマッチング等から判断される。
【００４８】
制御部１８は、上記の入力操作によるジェスチャー動作から、これに基づいて手指による操作指令を判断することができる。これにより、制御部１８は、表示情報Ｓ３により、例えば、図６（ｂ）で示す表示部１３０のＡの選択メニューを選択する。この操作により、制御情報Ｓ４により、操作対象機器３００の操作制御ができる。
【００４９】
制御部１８は、図４（ｂ）に示すように、画像情報Ｓ２により、手指２００の手の甲に表示画像１４１として波紋マーク１４１ｂを投影表示する。この波紋マーク１４１ｂは、人差指の縦移動により、例えば、上で波紋が拡大、下で波紋が縮小する。また、選択するメニューにより、色が変化する。制御部１８は、振動情報Ｓ５により振動アクチュエータ１２０を駆動して、操作者、操作者の手指２００に、振動による触覚フィードバックを行なう。
【００５０】
（図４（ｃ）で示す入力操作の場合）
図４（ｃ）で示す入力操作は、操作者が、左手で、４本指を伸ばした状態で静電センサ内蔵グリップ１１０を把持する操作である。
【００５１】
このような入力操作により、図５（ｃ）のようなタッチセンサ１１１（展開図）のタッチ領域であるハッチング領域が検出できる。このハッチング領域は、検出値分布情報１５０として、前述の重心位置の算出、パターンマッチングに利用される。
【００５２】
制御部１８は、操作者が、４本の指を伸ばした状態で、静電センサ内蔵グリップ１１０を把持していると判断することができる。これは、重心Ｇの位置、検出値分布情報１５０に基づくパターンマッチング等から判断される。
【００５３】
制御部１８は、上記の入力操作によるジェスチャー動作から、これに基づいて手指による操作指令を判断することができる。これにより、制御部１８は、表示情報Ｓ３により、例えば、図６（ｃ）で示す表示部１３０のＡ’の選択メニューを選択する。この操作により、制御情報Ｓ４により、操作対象機器３００の操作制御ができる。
【００５４】
制御部１８は、図４（ｃ）に示すように、画像情報Ｓ２により、手指２００の手の甲に表示画像１４１としてマイクマーク１４１ｃを投影表示する。これにより、マイク１１を入力可能状態にして音声入力が可能になる。また、制御部１８は、振動情報Ｓ５により振動アクチュエータ１２０を駆動して、操作者、操作者の手指２００に、振動による触覚フィードバックを行なう。
【００５５】
（本発明の実施の形態の効果）
本実施の形態においては、以下のような効果を有する。
（１）本実施の形態に係る操作入力装置１は、車両９のステアリング１００の操作部１０１への操作状態を検出するタッチ検出部であるタッチセンサ１１１と、タッチセンサ１１１に対する操作者の手指２００によるタッチ状態に基づいてタッチセンサ１１１に対して行なった手指による操作指令を判断し、操作対象機器を操作する制御部１８と、制御部１８の判断した手指による操作指令に基づいて、操作者への報知を行なう報知手段と、を有して構成されている。これにより、前方の走行状況と、表示、操作する手を同一視野内に収めることで、安全な操作が可能となる。
（２）ステアリング１００（静電センサ内蔵グリップ１１０）を握った状態でのジェスチャー入力で、安定した操作が行える。また、同時に、操作に連動した触覚フィードバックを提供することで操作感が向上する。
（３）手の動きに連動した操作内容を投影することで、操作者だけでなく、パセンジャーにも操作内容が把握できる。
（４）操作者ごとの手の幅をキャリブレーションすることで、手の位置関係と指の動きを正確に検出することができる。
（５）カメラ画像を用いない検出方式のため、カメラのコストと取付け場所が不要となる。
【００５６】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１…操作入力装置
９…車両
１１…マイク
１８…制御部
９０…センターコンソール
９１…天井
１００…ステアリング
１０１…操作部
１１０…静電センサ内蔵グリップ
１１１…タッチセンサ
１１２…操作入力部
１１３…駆動部
１１４…読出部
１１５…駆動電極
１１６…検出電極
１２０…振動アクチュエータ
１３０…表示部
１４０…投影部
１４１…表示画像
１４１ａ…丸マーク
１４１ｂ…波紋マーク
１４１ｃ…マイクマーク
１５０…検出値分布情報
２００…手指
３００…操作対象機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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