(57)【要約】【課題】像担持体の駆動源と転写ローラーの駆動源とが同じである画像形成装置において紙詰まりが発生した場合に、像担持体の品質劣化を抑制しつつ用紙を容易に取り除くことができる技術を提供する。【解決手段】画像形成装置は、転写ローラーおよび像担持体を回転させるための駆動装置（１２）と、記録媒体の転写領域よりも下流側で記録媒体を検知する検知センサー（２２０）と、駆動装置を制御する制御装置（３１０）とを備える。制御装置は、搬送経路における記録媒体の位置を算出する位置算出部（１０１０）と、検知センサーの検知結果に基づいて記録媒体の紙詰まりを検知するジャム検知部（１０２０）と、紙詰まりが検知された場合に印字ジョブの終了に伴う予め定められた処理を開始し、位置算出部により転写領域よりも上流側の所定位置に記録媒体が到達したことを検知したときに、予め定められた処理を中止して駆動装置を停止するジャム処理部（１０３０）とを含む。【選択図】図１０
2018189840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持搬送するための像担持体と、
転写領域において前記トナー像を記録媒体に転写するための転写ローラーと、
前記転写ローラーおよび前記像担持体を回転させるための駆動装置と、
前記記録媒体の搬送経路上の前記転写領域よりも下流側において前記記録媒体を検知するための検知センサーと、
前記駆動装置を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記搬送経路における前記記録媒体の位置を算出するための位置算出部と、
前記検知センサーの検知結果に基づいて前記記録媒体の紙詰まりを検知するジャム検知部と、
前記紙詰まりが検知された場合に印字ジョブの終了に伴う予め定められた処理を開始し、前記位置算出部により前記転写領域よりも上流側の所定位置に前記記録媒体が到達したことを検知したときに、前記予め定められた処理を中止して前記駆動装置を停止するジャム処理部とを含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体と、前記転写ローラーと、前記駆動装置と、前記検知センサーと、前記制御装置とを収める筐体をさらに備え、
前記筐体は、開閉可能な扉を含み、
前記所定位置は、前記扉が開かれた状態においてユーザーが前記記録媒体の少なくとも一部を視認可能な位置である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置算出部は、前記記録媒体の搬送方向における後端の位置を算出するように構成される、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
帯電領域において帯電部材を介して帯電バイアス電圧を前記像担持体に印加するための帯電装置と、
現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加して現像領域において前記像担持体にトナー像を形成するための現像装置とをさらに備え、
前記予め定められた処理は、
前記帯電バイアス電圧の印加を停止する処理と、
前記帯電バイアス電圧の印加が停止されたときの前記像担持体の前記帯電領域の位置が、前記像担持体の回転に伴い前記現像領域を通過した後に前記現像バイアス電圧の印加を停止する処理とを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予め定められた処理は、前記現像剤担持体を回転を停止する処理をさらに含み、
前記ジャム処理部は、前記現像剤担持体を回転を停止する処理よりも、前記帯電バイアス電圧の印加を停止する処理を先に実行するように構成される、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記予め定められた処理は、前記像担持体を回転を停止する処理をさらに含み、
前記ジャム処理部は、前記紙詰まりが検知されてから前記記録媒体が前記所定位置に到達するまでの時間内に前記現像バイアス電圧の印加を停止する処理が実行不能である場合に、前記像担持体の回転を停止する処理よりも、前記帯電バイアス電圧の印加を停止する処理を先に実行するように構成される、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ジャム処理部は、前記紙詰まりを検知したことに応じて前記帯電バイアス電圧の印加を停止する処理を実行するように構成される、請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体の表面電位を除電位置において接地電位に向けて緩和する除電装置をさらに備え、
前記予め定められた処理は、前記帯電バイアス電圧の印加が停止されたときの前記像担持体の前記帯電領域の位置が、前記像担持体の回転に伴い前記現像領域および前記除電位置を通過した後に、前記駆動装置を停止する処理をさらに含む、請求項４〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記紙詰まりが検知されて前記予め定められた処理を中止した場合に、次の印字ジョブの入力に応じて、前記除電装置により前記像担持体の除電がなされていない部分を前記除電装置により除電する処理を実行するように構成される、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ジャム処理部は、前記紙詰まりが検知された場合に前記像担持体に形成されたトナー像を転写する転写処理を行ない、前記記録媒体が前記所定位置に到達したことを検知したときに前記転写処理を中止するように構成される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ジャム処理部は、前記転写処理を中止した場合に、次の印字ジョブの入力に応じて、前記中止した前記転写処理を再開するように構成される、請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、紙詰まりが生じた際の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、紙詰まりが生じた際に予め定められた処理を実行する。例えば、特開昭５８−１４２３６０号公報（特許文献１）は、紙の分離不良を検出した場合に、紙が感光体ドラムに付着したままクリーニング装置内に巻き込まれず一部終端が残存した状態で機器の動作を停止するように構成される紙詰まり検知装置を開示している。
【０００３】
また、特開２００９−００９０２５号公報（特許文献２）は、定着巻き付きジャムを検知した場合に、定着モーターとベルトモーターとを直ちに停止させる画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−１４２３６０号公報
【特許文献２】特開２００９−００９０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、省エネルギーや環境問題の観点から、薄紙のように腰がない用紙の使用頻度が増えてきている。腰がない用紙は、転写領域において転写ベルトの方向に用紙が引き込まれて紙詰まりの原因となり得る。
【０００６】
通常、画像形成装置は紙詰まりを検知した場合、用紙の搬送を停止する。しかしながら、感光体の駆動源と、用紙にトナー像を転写するための転写ローラーの駆動源とが同じである画像形成装置は、紙詰まりを検知した場合に、キャリアによる感光体の汚染を防ぐための所定処理を実行した後に、用紙の搬送を停止し得る。感光体に付着したキャリアは、当該感光体に当接して配置されるクリーニングブレードの劣化などを引き起こすためである。このような画像形成装置は、所定処理を実行した結果、用紙が完全に転写ベルトに巻き込まれてしまい、用紙がユーザーから視認できない位置に移動してしまう場合があった。用紙が取り除かれない状態で画像形成装置が使用されると、転写ベルトの品質劣化を招く可能性がある。したがって、像担持体としての感光体の駆動源と転写ローラーの駆動源とが同じである画像形成装置において紙詰まりが発生した場合に、キャリアによる感光体汚染を抑制しつつ用紙を容易に取り除くことができる技術が必要とされている。
【０００７】
本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、像担持体の駆動源と転写ローラーの駆動源とが同じである画像形成装置において紙詰まりが発生した場合に、像担持体の品質劣化を抑制しつつ用紙を容易に取り除くことができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ある実施形態に従う画像形成装置は、トナー像を担持搬送するための像担持体と、転写領域においてトナー像を記録媒体に転写するための転写ローラーと、転写ローラーおよび像担持体を回転させるための駆動装置と、記録媒体の搬送経路上の転写領域よりも下流側において記録媒体を検知するための検知センサーと、駆動装置を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、搬送経路における記録媒体の位置を算出するための位置算出部と、検知センサーの検知結果に基づいて記録媒体の紙詰まりを検知するジャム検知部と、紙詰まりが検知された場合に印字ジョブの終了に伴う予め定められた処理を開始し、位置算出部により転写領域よりも上流側の所定位置に記録媒体が到達したことを検知したときに、予め定められた処理を中止して駆動装置を停止するジャム処理部とを含む。
【０００９】
好ましくは、画像形成装置は、像担持体と、転写ローラーと、駆動装置と、検知センサーと、制御装置とを収める筐体をさらに備える。筐体は、開閉可能な扉を含む。所定位置は、扉が開かれた状態においてユーザーが記録媒体の少なくとも一部を視認可能な位置に設定される。
【００１０】
好ましくは、位置算出部は、記録媒体の搬送方向における後端の位置を算出するように構成される。
【００１１】
好ましくは、画像形成装置は、帯電領域において帯電部材を介して帯電バイアス電圧を像担持体に印加するための帯電装置と、現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加して現像領域において像担持体にトナー像を形成するための現像装置とをさらに備える。予め定められた処理は、帯電バイアス電圧の印加を停止する処理と、帯電バイアス電圧の印加が停止されたときの像担持体の帯電領域の位置が、像担持体の回転に伴い現像領域を通過した後に現像バイアス電圧の印加を停止する処理とを含む。
【００１２】
さらに好ましくは、予め定められた処理は、現像剤担持体を回転を停止する処理をさらに含む。ジャム処理部は、現像剤担持体を回転を停止する処理よりも、帯電バイアス電圧の印加を停止する処理を先に実行するように構成される。
【００１３】
さらに好ましくは、予め定められた処理は、像担持体を回転を停止する処理をさらに含む。ジャム処理部は、紙詰まりが検知されてから記録媒体が所定位置に到達するまでの時間内に現像バイアス電圧の印加を停止する処理が実行不能である場合に、像担持体の回転を停止する処理よりも、帯電バイアス電圧の印加を停止する処理を先に実行するように構成される。
【００１４】
好ましくは、ジャム処理部は、紙詰まりを検知したことに応じて帯電バイアス電圧の印加を停止する処理を実行するように構成される。
【００１５】
好ましくは、画像形成装置は、像担持体の表面電位を除電位置において接地電位に向けて緩和する除電装置をさらに備える。予め定められた処理は、帯電バイアス電圧の印加が停止されたときの像担持体の帯電領域の位置が、像担持体の回転に伴い現像領域および除電位置を通過した後に、駆動装置を停止する処理をさらに含む。
【００１６】
さらに好ましくは、制御装置は、紙詰まりが検知されて予め定められた処理を中止した場合に、次の印字ジョブの入力に応じて、除電装置により像担持体の除電がなされていない部分を除電装置により除電する処理を実行するように構成される。
【００１７】
好ましくは、ジャム処理部は、紙詰まりが検知された場合に像担持体に形成されたトナー像を転写する転写処理を行ない、記録媒体が所定位置に到達したことを検知したときに転写処理を中止するように構成される。
【００１８】
さらに好ましくは、ジャム処理部は、転写処理を中止した場合に、次の印字ジョブの入力に応じて、中止した転写処理を再開するように構成される。
【発明の効果】
【００１９】
ある実施形態に従う画像形成装置は、像担持体の駆動源と転写ローラーの駆動源とが同じであって、紙詰まりが発生した場合に像担持体の品質劣化を抑制しつつ用紙を容易に取り除くことができる。
【００２０】
開示された技術的特徴の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に従う画像形成装置の構成および処理の概要を説明するための図である。
【図２】実施形態１に従う画像形成装置の構成例を示す。
【図３】実施形態１に従う画像形成装置の電気的な構成例を示す。
【図４】位置テーブルのデータ構造の一例を表す。
【図５】紙詰まりを検知する処理の一例を表すフローチャートである。
【図６】紙詰まりが生じたときに実行される処理の一例を表すフローチャートである。
【図７】他の局面に従う画像形成装置を表す図である。
【図８】図６のステップＳ６１０において実行される第１ジャム処理の一例を表すフローチャートである。
【図９】図８に示される第１ジャム処理を表すタイミングチャートである。
【図１０】ＣＰＵの機能構成の一例を表すブロック図である。
【図１１】実施形態２に従う画像形成装置において実行される第１ジャム処理の一例を表すフローチャートである。
【図１２】図１１に示される第１ジャム処理を表すタイミングチャートである。
【図１３】実施形態３に従う画像形成装置が、紙詰まりが生じたときに実行する処理の一例を表すフローチャートである。
【図１４】第２ジャム処理の一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この技術的思想の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２３】
［技術思想］
図１は、実施形態に従う画像形成装置１００の構成および処理の概要を説明するための図である。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１１０と、感光体１１２と、帯電ローラー１１４と、現像ローラー１１６と、電源装置１１８と、２次転写ローラー１２０と、給紙カセット１３０と、給紙ローラー１３２と、駆動装置１４０と、用紙検知センサー１４５と、制御装置１５０と、これらのデバイスを収容する筐体１６０とを有する。
【００２４】
電源装置１１８は、制御装置１５０からの指示に従い、帯電ローラー１１４に帯電バイアス電圧を印加する。感光体１１２は、帯電ローラー１１４により表面を帯電され、図示しない露光装置によって潜像を形成される。現像ローラー１１６は、現像剤としてのトナーを担持搬送して、感光体１１２の潜像を現像する。感光体１１２に形成されたトナー像は中間転写ベルト１１０に１次転写される。その後トナー像は、中間転写ベルト１１０と２次転写ローラー１２０との圧接部である２次転写領域Ｐ１で用紙ＰＡに２次転写される。
【００２５】
感光体１１２および２次転写ローラー１２０は、駆動装置１４０からの動力によって回転する。つまり、これらの駆動源（例えば、モーター）は同じである。
【００２６】
用紙検知センサー１４５は、用紙ＰＡの搬送経路Ｒの２次転写領域Ｐ１より下流側に配置される。用紙検知センサー１４５は、用紙ＰＡを位置Ｐ２で検知すると、その旨を制御装置１５０に出力する。
【００２７】
制御装置１５０は、駆動装置１４０を含む各種デバイスを制御してユーザーが処理しづらい用紙ＰＡの紙詰まりを抑制する。用紙ＰＡは、２次転写領域Ｐ１でトナー像を中間転写ベルト１１０から転写される。しかしながら、用紙ＰＡは、２次転写領域Ｐ１を通過後、中間転写ベルト１１０から分離せず中間転写ベルト１１０に引き込まれることがある（用紙ＰＡ１，ＰＡ２）。用紙ＰＡが薄紙の場合に、このような現象が生じやすい。
【００２８】
用紙ＰＡ１は、完全に中間転写ベルト１１０に引き込まれている。この場合、ユーザー１７０は筐体１６０に設けられた扉１６５を開いても用紙ＰＡ１を視認できないため、用紙ＰＡ１を容易に取り除くことができない。そもそも、ユーザー１７０は、用紙ＰＡ１を視認できないため、用紙ＰＡ１の存在に気付かないこともあり得る。用紙ＰＡ１が中間転写ベルト１１０に引き込まれたまま印字が行なわれると、用紙ＰＡ１との摩擦によって中間転写ベルト１１０がダメージを受け得る。この場合、中間転写ベルト１１０の使用可能期間が短くなり得る、または画像不良が生じ得る。一方、用紙ＰＡ２は、完全には中間転写ベルト１１０に引き込まれておらず、その一部がまだ２次転写領域Ｐ１の上流側に残っている。そのため、ユーザー１７０は、扉１６５を開いて用紙ＰＡ２を視認できるとともに、容易にこれを取り除くことができる。
【００２９】
上記の理由から、制御装置１５０は、紙詰まりが生じた際に用紙ＰＡが完全に中間転写ベルト１１０に引き込まれないタイミングで駆動装置１４０を停止する。また、制御装置１５０は、駆動装置１４０を停止する前に、現像ローラー１１６から感光体１１２へのキャリア付着を抑制するための処理を含む、印字ジョブの終了に伴う予め定められた処理を実行する。仮に、感光体１１２の駆動源と２次転写ローラー１２０の駆動源とがそれぞれ独立している場合、制御装置１５０は、紙詰まりを検知したらすぐに駆動装置１４０を停止して、その後に予め定められた処理を実行すればよい。しかし、感光体１１２の駆動源と２次転写ローラー１２０の駆動源とが同じであるため、制御装置１５０は、紙詰まりを検知してすぐに駆動装置１４０を停止できない。その理由は、例えば、感光体１１２にキャリアが付着してしまうためである。そこで、制御装置１５０は、紙詰まりを検知した場合に予め定められた処理を開始し、かつ、用紙ＰＡが完全に中間転写ベルト１１０に引き込まれないように制御する。
【００３０】
制御装置１５０は、主な機能構成として、位置算出部１５２と、ジャム検出部１５４と、ジャム処理部１５６とを有する。位置算出部１５２は、搬送経路Ｒにおける用紙ＰＡの位置を算出する。一例として、位置算出部１５２は、給紙ローラー１３２により用紙ＰＡの給紙を開始してから経過した時間と、搬送速度とを乗算して用紙ＰＡの位置を算出する。ある局面において、位置算出部１５２は、用紙ＰＡの搬送方向における後端の位置を算出するように構成される。
【００３１】
ジャム検出部１５４は、用紙検知センサー１４５の検出結果に基づいて用紙ＰＡの紙詰まりを検出する。一例として、ジャム検出部１５４は、位置算出部１５２が算出した用紙ＰＡの位置が位置Ｐ２よりも下流側であるにもかかわらず、用紙検知センサー１４５が用紙ＰＡを検知しない場合に、紙詰まりを検出する。
【００３２】
ジャム処理部１５６は、ジャム検出部１５４によって紙詰まりが検出された場合に印字ジョブの終了に伴う予め定められた処理を開始する。この予め定められた処理は、例えば、電源装置１１８から帯電ローラー１１４への帯電バイアス電圧の印加を停止する処理を含む。ジャム処理部１５６は、位置算出部１５２により転写領域Ｐ１よりも上流側の所定位置Ｐ３に用紙ＰＡが到達したことを検知したときに、印字ジョブの終了に伴う予め定められた処理を中止して、駆動装置１４０を停止する。当該構成によれば、用紙ＰＡの少なくとも一部は、ユーザー１７０が視認可能な位置に残る。そのため、ユーザー１７０は、用紙ＰＡを容易に取り除くことができる。以下、上記の処理を実現するための具体的な構成および制御について説明する。
【００３３】
［実施形態１］
（画像形成装置２００の構成）
図２は、実施形態１に従う画像形成装置２００の構成例を示す。図２を参照して、画像形成装置２００は、レーザプリンタやＬＥＤプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置である。図２に示されるように、画像形成装置２００は、内部の略中央部にベルト部材として中間転写ベルト１を備えている。中間転写ベルト１の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが中間転写ベルト１に沿って並んで配置され、回転可能に構成される感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋをそれぞれ有している。
【００３４】
トナー画像を担持搬送する各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電ローラー４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、中間転写ベルト１を挟んで各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと対向する１次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋとがそれぞれ配置されている。
【００３５】
中間転写ベルト１の中間転写ベルト駆動ローラー１０で支持された部分と、２次転写ローラー１１とは、２次転写領域Ｐ４において圧接されており、当該領域で２次転写が行なわれる。中間転写ベルト駆動ローラー１０，２次転写ローラー１１，および感光体３Ｋの近傍には、これらを駆動するためのメインモーター１２が配置される。また、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの近傍には、これらを駆動するＰＣ（Photoreceptor）モーター１４が配置される。
【００３６】
搬送経路Ｒ１における２次転写領域Ｐ４の下流位置には、定着ローラー２２と加圧ローラー２４とを含む定着装置２０が配置されている。
【００３７】
画像形成装置２００の下部には、給紙カセット３０が着脱可能に配置されている。給紙カセット３０内に積載収容された用紙ＰＡは、給紙ローラー３１の回転によって最上部の用紙から１枚ずつ搬送経路Ｒ１に送り出され、搬送ローラー４４によって搬送される。画像形成装置の上部には、排紙ローラー５０と、排紙トレイ６０と、操作パネル８０とが配置される。
【００３８】
搬送経路Ｒ１における搬送ローラー４４の上流側の位置Ｐ５で用紙ＰＡを検知可能な第１検知センサー２１０が配置される。また、搬送経路Ｒ１における排紙ローラー５０の上流側の位置Ｐ６で用紙ＰＡを検知可能な第２検知センサー２２０が配置される。上記の各種デバイスは、筐体２３０内に配置される。筐体２３０の側面には、開閉可能な扉２３５が設けられる。
【００３９】
なお、本実施形態において、画像形成装置２００は、一例として、タンデム式の中間転写方式を採用しているがこれに限定されるものではない。具体的には、サイクル方式を採用する画像形成装置であってもよいし、感光体に形成されたトナー画像を用紙に直接転写する直接転写方式を採用する画像形成装置であってもよい。
【００４０】
（画像形成装置２００の概略動作）
次に、以上の構成からなる画像形成装置２００の概略動作について説明する。画像形成装置２００は、外部装置（たとえば、パソコン等）から画像信号が入力されると、この画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを発光させて露光を行なう。このとき、各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、メインモーター１２およびＰＣモーター１４の作用により回転している。各露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、一例として、レーザーユニットおよびポリゴンミラーにより構成される。
【００４１】
各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによりトナーを供給されることによりそれぞれ現像されて各色のトナー画像となる。より具体的には、現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに設けられた現像ローラー６ＹＲ、６ＭＲ、６ＣＲ、６ＫＲと感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ上の露光部分との電位差に従って、静電潜像が現像される。各色のトナー画像は、各１次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの作用により、図１中の矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１上に順次重ね合わせて１次転写される。１次転写後または印字ジョブ終了後に、各除電装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、光を照射して対応する感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを除電する。各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに残存するトナーは、各クリーナー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋによりそれぞれ取り除かれる。ある局面において、各除電装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、レーザーユニットおよびポリゴンミラーにより構成され得る。他の局面において、各除電装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、感光体の長手方向に配列される複数のＬＥＤ素子により構成され得る。
【００４２】
中間転写ベルト１上に形成されたトナー画像は、２次転写領域Ｐ４において、２次転写ローラー１１の作用により用紙ＰＡに一括して２次転写される。用紙ＰＡに２次転写されたトナー画像は、定着装置２０に到達する。トナー画像は、定着装置２０よって用紙ＰＡに定着される。トナー画像が定着された用紙ＰＡは、排紙ローラー５０を介して排紙トレイ６０に排出される。
【００４３】
（画像形成装置２００の電気的な構成）
以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色ごとに配置されるデバイス（例えば、感光体など）について記号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して、デバイスの総称とする。例えば、感光体３は、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを含む。
【００４４】
図３は、実施形態１に従う画像形成装置２００の電気的な構成例を示す。図３を参照して、画像形成装置２００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３１０を有する。ＣＰＵ３１０は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）３１５と、ＲＯＭ（Read  only  memory）３２０と、不揮発性メモリ３２５と、電源装置３３０と、タイマー３３５と、露光装置５と、除電装置８と、現像モーター３４０と、メインモーター１２と、ＰＣモーター１４と、第１検知センサー２１０と、第２検知センサー２２０と、操作パネル８０とにそれぞれ電気的に接続される。
【００４５】
ＲＡＭ３１５は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）などであり、ＣＰＵ３１０がプログラムを実行するために必要なデータや画像データを一時的に記憶し得る。したがって、ＲＡＭ３１５は、いわゆるワーキングメモリとして機能し得る。
【００４６】
ＲＯＭ３２０は、典型的には、フラッシュメモリなどであり、ＣＰＵ３１０で実行されるプログラム、および画像形成装置２００の動作に係る各種設定情報などを記憶し得る。また、ＲＯＭ３２０はさらに、位置テーブル３２２と、状態情報３２４とを記憶する。
【００４７】
図４は、位置テーブル３２２のデータ構造の一例を表す。位置テーブル３２２は、搬送される各用紙ＰＡについて、「第１経過時間」と、「第２経過時間」と、「先端位置」と、「後端位置」と、「状態」とを互いに関連付けて保持する。「第１経過時間」は、給紙ローラー３１によって用紙ＰＡの先端が搬送経路Ｒ１に給紙されてから経過した時間を表す。「第２経過時間」は、用紙ＰＡの先端が第１検知センサー２１０によって検知されてから経過した時間を表す。ＣＰＵ３１０は、タイマー３３５および第１検知センサー２１０の検知結果に基づいて、「第１経過時間」および「第２経過時間」を更新する。
【００４８】
「先端位置」は、用紙ＰＡの先端の搬送経路Ｒ１における移動距離を表す。ＣＰＵ３１０は、第１経過時間に用紙ＰＡの搬送速度を乗じて推定位置を算出し得る。「後端位置」は、用紙ＰＡの後端の搬送経路Ｒ１における移動距離を表す。ＣＰＵ３１０は、先端位置から用紙ＰＡの搬送経路Ｒ１における長さを差し引いて後端位置を算出し得る。ＣＰＵ３１０は、第１検知センサー２１０が用紙ＰＡの先端を検知したときに、この用紙ＰＡの先端位置を位置Ｐ５に更新する。ＣＰＵ３１０は、用紙ＰＡの先端が位置Ｐ５を通過後、第１経過時間に搬送速度を乗じて得られる距離と、給紙位置から位置Ｐ５までの距離との積算値を先端位置として算出し得る。また、ＣＰＵ３１０は、第２検知センサー２２０が用紙ＰＡの先端を検知したときに、この用紙ＰＡの先端位置を位置Ｐ６に更新する。
【００４９】
「状態」は、用紙ＰＡが紙詰まりを起こしているか否かを表す。ＣＰＵ３１０は、第２検知センサー２２０の検知結果に基づいて、用紙ＰＡが紙詰まりを起こしているか否かを判断し、判断結果に基づいて「状態」を更新する。ある局面において、ＣＰＵ３１０は、第１検知センサー２１０によって用紙ＰＡが検知されてから所定時間内に第２検知センサー２２０によって用紙ＰＡが検知されない場合に、用紙ＰＡが紙詰まりを起こしたと判断する。この所定時間は、位置Ｐ５から位置Ｐ６までの距離を用紙ＰＡの搬送速度で除して得られる時間以上に設定され得る。他の局面において、ＣＰＵ３１０は、用紙ＰＡの推定位置が位置Ｐ６よりも下流であるにも関わらず用紙ＰＡが第２検知センサーによって検知されていない場合に、用紙ＰＡが紙詰まりを起こしたと判断する。
【００５０】
図３を再び参照して、不揮発性メモリ３２５は、典型的には、ハードディスクドライブなどであり、画像データなど容量の大きいデータを記憶し得る。電源装置３３０は、帯電ローラー４に帯電バイアス電圧を印加し、現像ローラー６ＫＲに現像バイアス電圧を印加する。電源装置３３０は、帯電バイアス電圧の印加の停止／開始を制御するためのスイッチ（不図示）と、現像バイアス電圧の印加の停止／開始を制御するためのスイッチ（不図示）とを有する。電源装置３３０は、帯電バイアス電圧と、現像バイアス電圧とを生成するためのトランス（不図示）などを有し得る。また、図３の例において、帯電バイアス電圧を供給する電源装置と、現像バイアス電圧を供給する電源装置とが共通であるが、他の局面においてこれらは独立していてもよい。
【００５１】
現像モーター３４０は、現像ローラー６ＫＲを回転駆動する。ホールセンサー３４５は、現像ローラー６ＫＲの近傍に配置され、現像ローラー６ＫＲの回転を検知し、検知結果をＣＰＵ３１０に出力する。次に、ＣＰＵ３１０が紙詰まりを検知する処理について説明する。
【００５２】
（紙詰まりの検知）
図５は、紙詰まりを検知する処理の一例を表すフローチャートである。図５に示される処理は、ＣＰＵ３１０がＲＯＭ３２０に格納される制御プログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。図５に示される処理は、ＣＰＵ３１０が給紙ローラー３１によって用紙ＰＡの給紙を開始することによって実行される。
【００５３】
ステップＳ５１０において、ＣＰＵ３１０は、タイマー３３５を参照して、給紙ローラー３１によって用紙ＰＡの搬送を開始してから経過した時間（第１経過時間）のカウントを開始する。
【００５４】
ステップＳ５２０において、ＣＰＵ３１０は、第１検知センサー２１０の検知結果に基づいて、用紙ＰＡの先端を検知する。例えば、第１検知センサー２１０が光照射装置と光検出装置とによって構成される場合、ＣＰＵ３１０は、光検出装置が検出する用紙ＰＡによる反射光の光量（実際には電圧値／電流値として検出）が所定値以上になったときに、用紙ＰＡの先端を検知したと判断し得る。ＣＰＵ３１０はさらに、位置テーブル３２２における用紙ＰＡの先端位置を位置Ｐ５に更新する。
【００５５】
ステップＳ５３０において、ＣＰＵ３１０は、第１検知センサー２１０が用紙ＰＡの先端を検知したことに応じて、第２経過時間のカウントを開始する。
【００５６】
ステップＳ５４０において、ＣＰＵ３１０は、第２経過時間が所定時間Ｔｔｈを超えたか否かを判断する。ある局面において、所定時間Ｔｔｈは、位置Ｐ５から位置Ｐ６までの距離を用紙ＰＡの搬送速度で除して得られる時間以上に設定され得る。ＣＰＵ３１０は、第２経過時間が所定時間Ｔｔｈを超えたと判断した場合（ステップＳ５４０でＹＥＳ）、処理をステップＳ５５０に進める。一方、ＣＰＵ３１０は、第２経過時間が所定時間Ｔｔｈ以下であると判断した場合（ステップＳ５４０でＮＯ）、処理をステップＳ５４０に戻す。
【００５７】
ステップＳ５５０において、ＣＰＵ３１０は、第２検知センサー２２０が用紙ＰＡの先端を検知したか否かを判断する。ＣＰＵ３１０は、第２検知センサー２２０が用紙ＰＡの先端を検知したと判断した場合（ステップＳ５５０でＹＥＳ）、用紙ＰＡは正常である（紙詰まりを起こしていない）と判断して、一連の処理を終了する。一方、ＣＰＵ３１０は、第２検知センサー２２０が用紙ＰＡの先端を検知していないと判断した場合（ステップＳ５５０でＮＯ）、用紙ＰＡが紙詰まりを起こしていると判断する（ステップＳ５６０）。また、ステップＳ５６０において、ＣＰＵ３１０は、位置テーブル３２２の用紙ＰＡの「状態」を更新する。一例として、「状態」は１ビットの情報であって、ＣＰＵ３１０は、紙詰まりが生じた用紙ＰＡの「状態」を「０」から「１」に更新する。次に、図６を用いて紙詰まりが生じたと判断した場合にＣＰＵ３１０が実行する処理について説明する。
【００５８】
（紙詰まり発生時の処理）
図６は、紙詰まりが生じたときに実行される処理の一例を表すフローチャートである。ステップＳ６１０において、ＣＰＵ３１０は、印字ジョブの終了に伴う現像後処理を含む第１ジャム処理を開始する。現像後処理は、感光体３へのキャリア付着を防止する処理、感光体３の表面電位を均一化する処理などを含み、印字ジョブに従う最後の現像処理が実行された後に実行される。この現像後処理および第１ジャム処理は、図８および図９を用いて後述される。
【００５９】
ステップＳ６２０において、ＣＰＵ３１０は、紙詰まりの対象である用紙ＰＡの後端が２次転写領域Ｐ４より上流側の所定位置Ｐ７に到達したか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ３１０は、位置テーブル３２２に格納される用紙ＰＡの後端位置が位置Ｐ７に到達したか否かを判断する。位置Ｐ７は、扉２３５が開かれた状態においてユーザー１７０が視認できる位置であり得る。位置Ｐ７は一例として、２次転写領域Ｐ４を起点として２ｃｍ離れた搬送経路Ｒ１上の位置であるとする。
【００６０】
ＣＰＵ３１０は、用紙ＰＡの後端が位置Ｐ７に到達したと判断した場合（ステップＳ６２０でＹＥＳ）、第１ジャム処理を中断して、メインモーター１２の駆動を停止する（ステップＳ６３０）。一方、ＣＰＵ３１０は、用紙ＰＡの後端が位置Ｐ７に到達していないと判断した場合（ステップＳ６２０でＮＯ）、処理をステップＳ６２０に戻し、引き続き第１ジャム処理を実行する。
【００６１】
なお、図２の例において、２次転写領域Ｐ４の上流側には、搬送経路Ｒ１を覆い隠す部材が存在しないが、他の局面において、そのような部材が存在する場合もある。
【００６２】
図７は、他の局面に従う画像形成装置２００Ａを表す図である。画像形成装置２００Ａは、２次転写領域Ｐ４と、搬送ローラー４４との間に搬送経路Ｒ１を覆うカバー７００を有する点において、図２で説明した画像形成装置２００と相違する。このような場合、位置Ｐ７は、搬送ローラー４４の上流側に設定される。その理由は、２次転写領域Ｐ４と搬送ローラー４４との間に位置Ｐ７が設定された場合、ユーザー１７０が用紙ＰＡを視認できずに、用紙ＰＡが中間転写ベルト１に引き込まれたまま画像形成装置２００Ａが動作してしまうためである。
【００６３】
図６を再び参照して、ステップＳ６４０において、ＣＰＵ３１０は、第１ジャム処理を中断した時点における第１ジャム処理の進捗状況を表す状態情報３２４をＲＯＭ３２０に記憶する。状態情報３２４は、例えば、帯電ローラー４Ｋに帯電バイアス電圧の印加を停止したときの、帯電ローラー４Ｋと接触する感光体３Ｋの回転方向における位置（以下、「回転位置」とも称する）を記憶し得る。
【００６４】
ステップＳ６５０において、ＣＰＵ３１０は、紙詰まりが解消したか否かを判断する。一例として、ＣＰＵ３１０は、操作パネル８０を介してユーザーから予め定められた操作を受け付けた場合に、紙詰まりが解消したと判断し得る。ＣＰＵ３１０は、紙詰まりが解消したと判断した場合（ステップＳ６５０でＹＥＳ）、処理をステップＳ６６０に進める。一方、ＣＰＵ３１０は、紙詰まりが解消していないと判断した場合（ステップＳ６５０でＮＯ）、処理をステップＳ６５０に戻す。
【００６５】
ステップＳ６６０において、ＣＰＵ３１０は、印字ジョブが入力された否かを判断する。ＣＰＵ３１０は、操作パネル８０を介して受け付ける操作、または外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ）からの指示に基づいて、印字ジョブが入力されたと判断する。ＣＰＵ３１０は、印字ジョブが入力されたと判断した場合（ステップＳ６６０でＹＥＳ）、処理をステップＳ６７０に進める。一方、ＣＰＵ３１０は、印字ジョブが入力されていないと判断した場合（ステップＳ６６０でＮＯ）、処理をステップＳ６７０に進める。
【００６６】
なお、他の局面において、ステップＳ６６０の処理は省略され得る。すなわち、ＣＰＵ３１０は、紙詰まりが解消されと判断された場合（ステップＳ６５０でＹＥＳ）に紙詰まりが生じた印字ジョブの続きを自動的に実行するように構成されてもよい。
【００６７】
ステップＳ６７０において、ＣＰＵ３１０は、状態情報３２４に基づいて、ステップＳ６３０で中止した第１ジャム処理を再開する。ステップＳ６８０において、ＣＰＵ３１０は、印字処理を開始する。
【００６８】
上記によれば、実施形態１に従う画像形成装置２００は、用紙ＰＡが中間転写ベルト１から分離せずに中間転写ベルト１側に引き込まれる紙詰まりが生じた場合であっても、用紙ＰＡの少なくとも一部がユーザーに容易に視認できる状態で、用紙ＰＡを停止する。そのため、ユーザーは、用紙ＰＡを容易に取り除くことができる。その結果、実施形態１に従う画像形成装置２００は、用紙ＰＡが中間転写ベルト１側に引き込まれた状態で画像形成装置２００が使用されることによる中間転写ベルト１の品質劣化を抑制し得る。加えて、実施形態１に従う画像形成装置２００は、紙詰まりの発生に伴い感光体３Ｋへのキャリア付着を防止する処理等（第１ジャム処理）を行なうことにより、クリーナー９Ｋの劣化を抑制し得る。
【００６９】
（第１ジャム処理）
図８は、図６のステップＳ６１０において実行される第１ジャム処理の一例を表すフローチャートである。図９は、図８に示される第１ジャム処理を表すタイミングチャートである。
【００７０】
ステップＳ８１０において、ＣＰＵ３１０は、現像モーター３４０の駆動を停止する（図９の時刻Ｔ１）。ステップＳ８２０において、ＣＰＵ３１０は、ホールセンサー３４５から入力される検知結果に基づいて、現像ローラー６ＫＲの回転が停止したことを検知する。
【００７１】
ステップＳ８３０において、ＣＰＵ３１０は、電源装置３３０から帯電ローラー４Ｋへの帯電バイアス電圧の印加を停止するための指示を電源装置３３０に出力する（図９の時刻Ｔ２）。電源装置３３０は、この指示の入力に応じて、帯電ローラー４Ｋに帯電バイアス電圧を印加するための回路上に設けられたスイッチをオフ状態にする。このときに帯電領域（帯電ローラー４Ｋと感光体３Ｋとが接触する領域）に位置する感光体３Ｋの回転位置をＡ点（実際には感光体３Ｋの軸方向に延在する線である）とする。ＣＰＵ３１０は、このＡ点の情報（例えば、回転角度の情報）を状態情報３２４として保存し得る。この場合、画像形成装置２００は、感光体３Ｋの絶対的な回転角度を取得するためのセンサー（例えば、ホールセンサー）を有し得る。
【００７２】
上記のように、画像形成装置２００は、現像ローラー６ＫＲの回転が停止された後に、帯電バイアス電圧の出力を停止することによって、トナーが余計に感光体３Ｋに付着することを抑制し得る。より具体的には、現像ローラー６ＫＲが回転していて、かつ、現像バイアス電圧が現像ローラー６ＫＲに印加されている状態において、現像ローラー６ＫＲは、現像ローラー６ＫＲと感光体３Ｋとが近接する現像領域に現像剤であるトナーを供給し続ける。この状態において、帯電バイアス電圧の印加を停止された感光体３Ｋ上の非帯電領域が現像領域に到達すると、現像ローラー６ＫＲと感光体３Ｋとの電位差に従って、トナーが感光体３Ｋに付着してしまう。実施形態１に従う画像形成装置２００は、上記の制御によってこの現象を抑制し得る。
【００７３】
ステップＳ８４０において、ＣＰＵ３１０は、Ａ点（帯電停止位置）が現像ローラー６ＫＲと感光体３Ｋとが近接する現像領域を通過した後に、電源装置３３０から現像ローラー６ＫＲへの現像バイアス電圧の印加を停止するための指示を電源装置３３０に出力する（図９の時刻Ｔ３）。電源装置３３０は、この指示の入力に応じて、現像ローラー６ＫＲに現像バイアス電圧を印加するための回路上に設けられたスイッチをオフ状態にする。この制御によって、画像形成装置２００は、キャリアが現像ローラー６ＫＲから感光体３Ｋに付着することを抑制し得る。その後、ＣＰＵ３１０は、除電装置８Ｋによって感光体３Ｋの除電を開始する（図９の時刻Ｔ４）。
【００７４】
ステップＳ８５０において、ＣＰＵ３１０は、Ａ点（帯電停止位置）が除電位置を通過した後に、感光体３Ｋを駆動するためのメインモーター１２を停止する（図９の時刻Ｔ５）。除電位置は、除電装置８Ｋによって感光体３Ｋに光が照射される位置を表す。これにより、感光体３Ｋの表面電位は、略接地電位に緩和される。つまり、感光体３Ｋの表面電位が均一化される。そのため、画像形成装置２００は、次回の印字時において、感光体３Ｋの表面電位ムラに起因する画像ムラを抑制できる。
【００７５】
実施形態１に従う画像形成装置２００は、印字ジョブの終了に伴う現像後処理として、上記一連の第１ジャム処理を実行する。また、図６で説明したように、画像形成装置２００は、用紙ＰＡの後端が位置Ｐ７に到達した時点で、この第１ジャム処理を中止し（ステップＳ６３０）、次の印字ジョブの入力に応じて第１ジャム処理を再開する（ステップＳ６７０）。
【００７６】
ある局面において、除電装置８Ｋが感光体３Ｋを除電している最中（図９の時刻Ｔ４〜時刻Ｔ５の期間）に用紙ＰＡの後端が位置Ｐ７に到達して第１ジャム処理が中止される。この場合、ＣＰＵ３１０は、次の印字ジョブの入力に応じて、状態情報３２４を参照してＡ点（帯電停止位置）が除電位置を通過するまで除電を実行する。つまり、ＣＰＵ３１０は、除電装置８Ｋにより感光体３Ｋの除電がされていない部分を除電する処理を実行する。
【００７７】
（機能構成）
図１０は、ＣＰＵ３１０の機能構成の一例を表すブロック図である。ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３２０に格納される制御プログラムを実行することにより、位置算出部１０１０、ジャム検出部１０２０、ジャム処理部１０３０、および受付部１０４０として機能する。
【００７８】
位置算出部１０１０は、位置テーブル３２２に保持される用紙ＰＡの「第１経過時間」、「第２経過時間」、「先端位置」、および「後端位置」を随時更新する。より具体的には、位置算出部１０１０は、印字ジョブで設定されている用紙ＰＡの搬送速度と、タイマー３３５によってカウントされる時間と、第１検知センサー２１０から入力される検知結果とに基づいてこれらの情報を更新する。
【００７９】
ジャム検出部１０２０は、用紙ＰＡが紙詰まりを起こしたか否かを判断する。具体的には、ジャム検出部１０２０は、位置テーブル３２２を参照して、第２経過時間が所定時間を過ぎたときに第２検知センサー２２０が用紙ＰＡの先端を検知していない場合に、用紙ＰＡが紙詰まりを起こしたと判断する。ジャム検出部１０２０は、紙詰まりを検知した場合に、その旨を知らせるジャム検知信号をジャム処理部１０３０に出力する。
【００８０】
ジャム処理部１０３０は、ジャム検知信号の入力に応じて、除電装置８、メインモーター１２、電源装置３３０、現像モーター３４０、およびホールセンサー３４５と信号を送受信して、第１ジャム処理を開始する。位置算出部１０１０は、用紙ＰＡの後端位置が位置Ｐ７に到達したときに、ジャム処理部１０３０に対して到達信号を出力する。ジャム処理部１０３０は、到達信号の入力に応じて、第１ジャム処理を中止するとともに、中止時の各種デバイスの情報（例えば、感光体３Ｋの帯電停止位置の情報）を表す状態情報３２４をＲＯＭ３２０に記憶する。
【００８１】
受付部１０４０は、操作パネル８０または図示しない通信インターフェイスを介して印字ジョブを受け付ける。受付部１０４０は、印字ジョブが入力されたことを示す信号をジャム処理部１０３０に出力する。ジャム処理部１０３０は、当該信号の入力に応じて、つまり、第１ジャム処理を中止した後の印字ジョブの入力に応じて、状態情報３２４に基づいて第１ジャム処理を再開する。
【００８２】
［実施形態２］
実施形態１に従う画像形成装置２００は、第１ジャム処理として、現像後処理のみを実行するように構成されている。実施形態２に従う画像形成装置２００は、第１ジャム処理として、現像後処理に加え、さらに感光体３上に形成されたトナー像によって帯電ローラー４が汚れてしまうことを抑制するための処理を実行する。
【００８３】
図１１は、実施形態２に従う画像形成装置２００において実行される第１ジャム処理の一例を表すフローチャートである。図１２は、図１１に示される第１ジャム処理を表すタイミングチャートである。なお、図１１に示される処理のうち、図８の処理と同一符号を付されている処理は、図８の処理と同じである。そのため、その処理についての説明は繰り返さない。
【００８４】
ステップＳ１１１０において、ＣＰＵ３１０は、現像モーター３４０の駆動を停止するとともに、露光装置５Ｋによる露光を停止する（図１２の時刻Ｔ１）。このときに、露光位置（感光体３Ｋが露光装置５からの光を照射される位置）に対応する感光体３Ｋの回転位置をＢ点とする。
【００８５】
ステップＳ１１２０において、ＣＰＵ３１０は、Ｂ点（露光停止位置）が１次転写領域（中間転写ベルト１と感光体３Ｋとが接触する領域）を通過した後に、１次転写ローラー７Ｋへの１次転写バイアスの出力を停止する（図１２の時刻Ｔ２３）。当該構成によれば、実施形態２に従う画像形成装置２００は、紙詰まりが発生した後に、感光体３Ｋに現像された未転写のトナーを中間転写ベルト１に転写できる。その結果、画像形成装置２００は、この未転写のトナーが帯電ローラー４Ｋに付着することを抑制し得る。帯電ローラー４Ｋに未転写のトナーが付着した場合、帯電ローラー４Ｋによって帯電される感光体３Ｋの表面電位がばらつき、画像ムラが生じ得る。つまり、画像形成装置２００は上記の処理を行なうことによって、画像ムラを抑制し得る。
【００８６】
また、ＣＰＵ３１０はさらに、Ｂ点の情報（例えば、回転角度の情報）を状態情報３２４としてＲＯＭ３２０に保存する。
【００８７】
ある局面において、ステップＳ１１１０の処理からステップＳ１１２０の処理の間（図１２の時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２３の期間）に用紙ＰＡの後端が位置Ｐ７に到達して第１ジャム処理（未転写のトナーを感光体３Ｋに転写する処理）が中止される。この場合、ＣＰＵ３１０は、次の印字ジョブの入力に応じて、状態情報３２４を参照してＢ点（露光停止位置）が１次転写領域を通過するまで、感光体３Ｋに現像された未転写のトナーを中間転写ベルト１に転写する処理を実行する。
【００８８】
［実施形態３］
実施形態１および２に従う画像形成装置２００は、現像ローラー６ＫＲの回転が停止した後に、帯電ローラー４Ｋへの帯電バイアス電圧の印加を停止する処理を実行するように構成されている。しかしながら、現像モーター３４０を停止してから現像ローラー６ＫＲの回転が停止するまでにはある程度の時間を要する。そのため、実施形態１および２に従う画像形成装置２００は、紙詰まりが発生してから用紙ＰＡの後端が位置Ｐ７に到達するまでの間に、帯電バイアス電圧の印加の停止処理および現像バイアス電圧の印加の停止処理を実行できない場合もあり得る。その場合、感光体３Ｋにキャリアが付着する可能性が高くなる。そこで、実施形態３に従う画像形成装置２００は、ある局面において、現像ローラー６ＫＲの回転停止を待たずに、帯電バイアス電圧の印加の停止処理および現像バイアス電圧の印加の停止処理を実行し得る。
【００８９】
図１３は、実施形態３に従う画像形成装置２００が、紙詰まりが生じたときに実行する処理の一例を表すフローチャートである。なお、図１３に示される処理のうち、図６の処理と同一符号を付されている処理は、図６の処理と同じである。そのため、その処理についての説明は繰り返さない。
【００９０】
ステップＳ１３１０において、ＣＰＵ３１０は、紙詰まりを引き起こした用紙ＰＡの後端が所定の位置Ｐ７に到達するまでの時間内に、現像バイアス電圧の印加の停止処理を実行可能であるか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ３１０はまず、紙詰まりを引き起こした時点における用紙ＰＡの後端位置から位置Ｐ７までの距離を用紙ＰＡの搬送速度で除して残り時間を算出する。ＣＰＵ３１０は、現像モーターの停止処理から現像バイアス電圧の印加の停止処理（図８のステップＳ８１０〜Ｓ８４０の処理）に要する時間が算出された残り時間以内であるか否かを判断する。なお、これらの処理に要する時間は、予めＲＯＭ３２０に記憶されているものとする。
【００９１】
ＣＰＵ３１０は、用紙ＰＡの後端が位置Ｐ７に到達するまでの時間内にこれらの処理を実行可能であると判断した場合（ステップＳ１３１０でＹＥＳ）、処理をステップＳ１３２０に進めて第１ジャム処理を実行する。一方、ＣＰＵ３１０は、用紙ＰＡの後端が位置Ｐ７に到達するまでの時間内にこれらの処理を実行できないと判断した場合（ステップＳ１３１０でＮＯ）、処理をステップＳ１３３０に進めて第２ジャム処理を実行する。
【００９２】
ステップＳ１３４０において、ＣＰＵ３１０は、用紙ＰＡの後端が所定の位置Ｐ７に到達したことに応じて、第１または第２ジャム処理を中止して、メインモーター１２の駆動を停止する。ステップＳ１３５０において、ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３２０に記憶されている状態情報３２４に基づいて、第１または第２ジャム処理を再開する。
【００９３】
図１４は、第２ジャム処理の一例を表すフローチャートである。なお、図１４に示される処理のうち、図８の処理と同一符号を付されている処理は、図８の処理と同じである。そのため、その処理についての説明は繰り返さない。
【００９４】
ステップＳ１４１０において、ＣＰＵ３１０は、現像モーター３４０の駆動を停止するとともに、帯電バイアス電圧の印加を停止するための指示を電源装置３３０に出力する。つまり、ＣＰＵ３１０は、紙詰まりを検知したことに応じて帯電バイアス電圧の印加を停止する処理を実行するように構成される。その後ＣＰＵ３１０は、現像バイアス電圧の印加の停止処理を実行する（ステップＳ８４０）。換言すれば、ＣＰＵ３１０は、第２ジャム処理において、現像ローラー６ＫＲの回転停止を待たずに帯電バイアス電圧の印加の停止処理および現像バイアス電圧の印加の停止処理を実行するように構成されている。
【００９５】
当該構成によれば、実施形態３に従う画像形成装置２００は、トナーが余計に感光体３Ｋに付着する可能性が高くなるものの、キャリアが感光体３Ｋに付着する可能性を低減できる。感光体３Ｋに付着したトナーは、中間転写ベルト１への転写、またはクリーナー９Ｋによって取り除くことができる。一方、キャリアはクリーナー９Ｋの劣化、ひいては画像不良を引き起こす。つまり、実施形態３に従う画像形成装置２００は、実施形態１および２に従う画像形成装置２００に比べて、クリーナーの劣化および画像不良の発生を抑制できる。
【００９６】
上記説明した各種処理は、１つのＣＰＵ３１０によって実現されるものとしてあるが、これに限られない。これらの各種機能は、少なくとも１つのプロセッサのような半導体集積回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＤＳＰ（Digital Signal Processor）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、および／またはその他の演算機能を有する回路によって実装され得る。
【００９７】
これらの回路は、有形の読取可能な少なくとも１つの媒体から、１以上の命令を読み出すことにより上記の各種処理を実行しうる。
【００９８】
このような媒体は、磁気媒体（たとえば、ハードディスク）、光学媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ）、揮発性メモリ、不揮発性メモリの任意のタイプのメモリなどの形態をとるが、これらの形態に限定されるものではない。
【００９９】
揮発性メモリはＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）およびＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）を含み得る。不揮発性メモリは、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭを含み得る。半導体メモリは、少なくとも１つのプロセッサとともに半導体回路の１部分であり得る。
【０１００】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１１０  中間転写ベルト、２Ｃ，２Ｋ，２Ｍ，２Ｙ  作像ユニット、３，３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙ，１１２  感光体、４，４Ｃ，４Ｋ，４Ｍ，４Ｙ，１１４  帯電ローラー、５，５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ  露光装置、６Ｃ，６Ｋ，６Ｍ，６Ｙ  現像装置、６ＣＲ，６ＫＲ，６ＭＲ，６ＹＲ，１１６  現像ローラー、７Ｃ，７Ｋ，７Ｍ，７Ｙ  １次転写ローラー、１１，１２０  ２次転写ローラー、８，８Ｃ，８Ｋ，８Ｍ，８Ｙ  除電装置、９Ｃ，９Ｋ，９Ｍ，９Ｙ  クリーナー、１０  中間転写ベルト駆動ローラー、１２  メインモーター、１４  ＰＣモーター、２０  定着装置、２２  定着ローラー、２４  加圧ローラー、３０，１３０  給紙カセット、３１，１３２  給紙ローラー、４４  搬送ローラー、５０  排紙ローラー、６０  排紙トレイ、８０  操作パネル、１００，２００，２００Ａ  画像形成装置、１１８，３３０  電源装置、１４０  駆動装置、１４５  用紙検知センサー、１５０  制御装置、１５２，１０１０  位置算出部、１５４，１０２０  ジャム検出部、１５６，１０３０  ジャム処理部、１６０，２３０  筐体、１６５，２３５  扉、１７０  ユーザー、２１０  第１検知センサー、２２０  第２検知センサー、３１５  ＲＡＭ、３２０  ＲＯＭ、３２２  位置テーブル、３２４  状態情報、３２５  不揮発性メモリ、３３５  タイマー、３４０  現像モーター、３４５  ホールセンサー、７００  カバー、１０４０  受付部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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