(57)【要約】【課題】乗客の引き込みが発生した場合でも、容易に引き込みを解消することができるようにしたエレベーターを提供する。【解決手段】乗客の乗るかごと、かごに備えられるごドアと、かごドアに備えられる係合装置と、乗り場に設けられかごドアと係合装置を介して係合することで移動される乗り場ドアと、乗り場ドアを閉方向に自閉力を付勢する自閉装置と、かごドアを駆動するドア開閉駆動装置と、かごドア開動作時の異常を検出するドア開安全装置とを備え、ドア開安全装置が異常検出した場合、ドア開閉駆動装置はドア開方向の駆動力を発生させることを特徴とするエレベーターの提供。【選択図】図４
2018070291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客の乗るかごと、前記かごに備えられるごドアと、前記かごドアに備えられる係合装置と、乗り場に設けられ前記かごドアと前記係合装置を介して係合することで移動される乗り場ドアと、前記乗り場ドアを閉方向に自閉力を付勢する自閉装置と、
前記かごドアを駆動するドア開閉駆動装置と、前記かごドア開動作時の異常を検出するドア開安全装置と、を備え
前記ドア開安全装置が異常検出した場合、前記ドア開閉駆動装置はドア開方向の駆動力を発生させることを特徴とするエレベーター
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターであって、前記ドア開安全装置が異常検出した場合に前記ドア開閉駆動装置が発生させるドア開方向の力は通常のドア開動作時と比較して小さいドア開方向の力であることを特徴とするエレベーター。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーターであって、前記ドア開安全装置が異常検出した場合に前記ドア開閉駆動装置が発生させるドア開方向の力は前記自閉装置による自閉力と釣り合う大きさであることを特徴とするエレベーター。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベーターであって、
前記かごドアの開動作中に、前記ドア開安全装置の検出が予め設定した動作回数以上かを判定する動作回数判定部を備え、
前記動作回数判定部による検出が動作回数以上になった場合、前記ドア開閉駆動装置は前記かごドアへの力の供給を停止するエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引き込みなどを検出するドア安全装置を備えたエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特許文献１がある。エレベーターの出入り口に複数のドア体をそれぞれ開閉自在に備えたエレベーターの出入り口装置において、前記複数のドア体をそれぞれ個別に駆動する複数の電動機を含むドア開閉手段と、前記電動機の動作を制御する制御手段と、前記複数のドア体が開く際に異物が引き込まれたことをそれぞれ検知する検知手段とを備え、この検知手段が異物引き込みを検知した側のドア体の開動作を停止するようにしたことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーター装置では、引き込み検知時に引き込まれた状態でドアが停止するため、挟まれた状態から抜く事が困難となる。また、ドアマシンの電源を切る例も記載されているが、通常ドアには戸閉方向に力がかかるよう、ばねや錘で構成される自閉装置が備え付けられており、ドアクローザ―の戸閉力により、ドアは反転動作し戸閉することとなり、ドアが反転しても即時には引き込まれた手を離すことが出来ず、危険回避が難しいケースがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、乗客の乗るかごと、かごに備えられるごドアと、かごドアに備えられる係合装置と、乗り場に設けられかごドアと係合装置を介して係合することで移動される乗り場ドアと、乗り場ドアを閉方向に自閉力を付勢する自閉装置と、かごドアを駆動するドア開閉駆動装置と、かごドア開動作時の異常を検出するドア開安全装置とを備え、ドア開安全装置が異常検出した場合、ドア開閉駆動装置はドア開方向の駆動力を発生させることを特徴とするエレベーターの提供。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のエレベーターによれば、容易に引き込みを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】かごドア正面図
【図２】乗場ドア正面図
【図３】本発明の一実施例によるドア制御装置のブロック構成図である。
【図４】ドア制御装置におけるドア開き処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の一実施例によるかごドアの正面図である。かごドアの開閉を制御するドア制御装置１と、かごドアを開方向または閉方向に駆動するドア開閉駆動装置２と、かごドア１１を乗り場ドア１４を係合する係合装置１２と、かごドア開動作時に挟み込み異常などを検出したときかごドア開動作を中止するドア開安全装置６Ａと、ドア閉動作時に挟み込みなどの異常を検出したときかごドア閉動作を中止するドア閉安全装置６Ｂとを備える。ドア開閉駆動装置２は、かごドアの開閉に伴う位置を検出するかごドア位置検出装置、及びかごドアにかかる力を検出するかご負荷検出装置を兼ねるが別部材によりこれを実現しても良い。
【００１０】
図２は、本発明の一実施例による乗り場ドアの正面図である。乗り場ドア１４と、乗り場ドアを自閉方向に付勢させる自閉装置１３を備えている。自閉装置１３には、ばねや重力により閉じ方向へ付勢されるウェイトを利用するものが挙げられる。本実施例では、ウェイトの場合を中心に記述し、ばねの場合の制御については後述する。乗り場ドア１４は契合装置１２によりかごドア１１と契合されることで駆動するため、かごドア１１には自閉装置１３の自閉力がかかる。
【００１１】
図３は、本発明の一実施例によるドア制御部のブロック構成図である。ドア制御装置は、自閉装置１３の自閉力と釣り合う力のみを掛けてかごドアを無負荷で保持状態とする自閉力バランス保持部３と、かごドアの開速度または閉速度を「超低速」と「通常速度」とに切り替えて制御し、ドア開閉駆動装置を動作させるドア開閉速度制御部４と、ドア開安全装置６Ａ及びドア閉安全装置６Ｂが動作したことを検出するドア安全装置動作検出部７と、ドア開安全装置６Ａ及びドア閉安全装置６Ｂが予め設定した設定値を超えて連続で動作を繰り返したかどうか判定する動作回数判定部８を有している。ドア制御装置１は制御盤に格納されるエレベーター制御装置１０との通信に従って動作する。なお、本実施例ではエレベーター制御装置１０は、制御盤に格納されるとしたが、ドア制御装置１にその機能を持たせても良い。
【００１２】
図４は、ドア制御装置におけるドア開き処理動作を示すフローチャートである。スタートでエレベーター制御部１０はドア制御装置１に対しドア開き指令を出力し、ドア制御装置１はドア開閉速度制御部４を介して、通常速度でドアを開く力を出力するようドア開閉駆動装置２に信号を出力する。
【００１３】
ステップＳ１でドア安全装置動作検出部７は、かごドアを開操作したときにドア開安全装置６Ａが動作したかを監視している。その結果、ドア安全装置動作検出部７が、ドア開安全装置６Ａの動作を検出した場合、ステップＳ２で動作回数判定部８は、ドア開閉動作時のドア安全装置動作回数が予め設定した所定回数を超えたかどうかを判定する。その結果、設定回数を超えていない場合、ステップＳ３で、エレベーター制御部１０における引き込み解消のための第一段階処理として、ドア速度開閉速度制御部４により、ドア閉速度を「通常速度」から「超低速」に切り替える。その後、ステップＳ４でドア速度開閉速度制御部４ドア閉信号をドア開閉駆動装置２に送信し、ドア開閉駆動装置２はかごドアを超低速で閉方向に駆動させる。ステップＳ５で、ドア安全装置動作検出部７はかごドアを閉方向に動作させた後にドア閉安全装置６Ｂが動作したかどうかを監視する。その結果、ドア安全装置動作検出部７による検出があった場合、ステップＳ７１に進んで詳細を後述するエレベーター制御部１０で引き込み解消のための第二段階処理を実施する。ドア安全装置動作検出部７によるドア閉安全装置６Ｂの検出がなかった場合、ステップＳ６で、かごドアを閉方向に動作させた後にドア安全装置動作検出部７によるドア開安全装置６Ａの動作の有無を確認する。これはドアの反転動作後も引き込まれ状態が継続しているかを確認するものであり、かごドア反転後に一定時間経過、または一定距離駆動後もドア開安全装置６Ａが動作しているかどうかをドア安全装置動作検出部７により検出する。ここで動作していない場合にはドア開安全装置６Ａが動作している場合は、反転動作により問題が解決した事が見込めるため、復帰動作であるステップＳ９に移行する。
【００１４】
ステップＳ７１は、反転動作後に、ドア開安全装置６Ａ又はドア閉安全装置６Ｂの動作をドア安全装置動作検出部７が検出している場合に行われる処理である。この様な場合、幼い子供やお年寄りなどの引き込みが発生していた場合、大人の場合とは異なり反応速度が遅かったり戸惑ったりした結果、引き込みや、それに伴うドアの退入室にともなうトラブルが解消していない可能性がある。そこで、引き込み解消のための第二段階処理として、ステップＳ７１では、ドア速度開閉速度制御部４はかごドアを停止させる力を出力するようドア開閉駆動装置２にドア停止信号を出力する。このとき戸閉方向にかごドア及び乗り場ドアは稼動しているため、運動エネルギーを持ちこのエネルギーは自閉方向の力となる。また、自閉装置１３により、自閉方向の力が生じている。つまり、戸閉方向に稼動中のドアを停止させるために、自閉装置１３に伴う自閉力よりも大きな戸開方向の力をドア開閉駆動装置２に出力させることになる。その他、乗客等によりドアに力が加えられかごドアに速度が生じようとした場合、逆方向に力をかける事で、かごドア速度が０に近づくように制御をする。
【００１５】
かごドア停止後、ステップＳ７として、自閉力バランス保持部３は、ドア開閉駆動装置２に対し、自閉力と釣り合う力を出力させるバランス信号を送信する。この状態では、乗客等により力が加えられかごドア速度が０でなくなっても、かごドア速度を０に近づける様な制御はしない。これにより、かごドアは無負荷状態となり、停止状態から新たな力を加えない限りは停止しているものの、軽い力でかごドア及び乗り場ドアを動かす事が出来るようになり、誰でも容易に引き込みを解消することができるようになる。ステップＳ７で出力する力は自閉装置による自閉力と反対方向の同じ大きさの力である必要はなく、自閉力と反対方向の力であってかごドア及び乗り場のドアの移動させる際の負荷を低減させる力であればよい。
【００１６】
なお本実施例では、自閉装置としてウェイトを用いているが、ばねを用いた場合、かごドアの位置に応じてばね力により生じる自閉力が変化する。このばね力は、かごドアの位置によってどの程度の閉じ力として作用するか算出することができるので、かごドアの位置に応じてばね力と同等の力を掛けて、開状態を保持することができる。このＳ７１及びＳ７の引き込み解消の第二段階処理によって、かごドアは停止状態となり、しかも、必要に応じてかごドアの重みを感じることなく手動で移動することができる状態となる。こうして、非力であるお年寄りや幼い子供のように素早い対処ができなかったり、引き込まれた状況を判断することに時間を要したりする場合であっても、この処理中に簡単にかごドアを手動で移動して、引き込み状態を解消させることができる。また、ステップＳ７で出力する力は自閉力と反対方向の全く同じ力である必要はなく、自閉力と反対方向の力であってかごドア及び乗り場のドアの移動させる際の負荷を低減させる力であればよい。また、かごドアや乗り場ドアの摩擦力を考慮してもよい。
【００１７】
その後、ステップＳ８で自閉力バランス保持部３は、自閉力と釣り合う力による保持時限を満了したかを判定する。予め設定した保持時限を満了した場合、自閉力バランス保持部３はステップＳ９でドア開閉力を定常状態に復帰させる。これは保持期限を満了した場合、引き込み状態は解決していると考えられるためである。
【００１８】
その後、第二段階処理を終えるとかごドアの開動作を優先させて、ドア開閉駆動装置２は、ステップＳ１０でドア開動作を再度開始し、ステップＳ１１で今回のドア開動作が完了したかどうかを判定する。かごドア開動作完了が検出された場合、ドア速度制御部４は、ステップＳ１２でかごドア速度を「超低速」から「通常速度」に戻し、今回の処理が完了となる。
【００１９】
一方、上述した第一段階処理や第二段階処理を行ったものの引き込み状態が解消されず、動作回数判定部８によるステップＳ２の判定で、ドア安全装置動作回数が予め設定した所定の規定回数を超えることも考えられる。この様なケースはドア開安全装置６Ａやドア閉防止用安全装置６Ｂの誤検出や、ドア開閉駆動装置２の故障などが考えられる。ドア開閉駆動装置２の故障が疑われる状況でＳ３からＳ８のような引き込み解消処理が適切に行えず、引き込みが解消しない可能性がある。そこで、動作回数判定部８で所定回数以上のドア安全装置動作を確認した場合、ステップＳ１３で、ドア制御開閉速度制御部に信号を与えて、ドア開閉駆動装置２を停止させ、かごドアの制御を行わない様にする。この結果ドア開閉駆動装置２は駆動しないので、かごドアには係合される乗り場ドアの備える自閉装置１３による自閉力がかかる状態となる。その後、ドア開閉駆動部２は、ステップＳ１４でかごドア開動作が完了したか、またはステップＳ１５でかごドア閉動作が完了したかを判定し、ドア閉じまたはドア開きいずれかが完了するまで待つ。ここで、ドア閉じ又はドア開きが生じるのは、自閉装置１３による自閉力によりドアが閉じるか、乗客によりドアが開かれる事によって生じる。
【００２０】
ステップＳ１４でかごドア開動作完了が検出された場合、自閉力バランス保持部３は、ステップＳ１７で戸開閉力を元の定常状態に復帰させる。一方、かごドア閉動作完了が検出された場合、ドア速度制御部４は、ステップＳ１６でかごドア開閉速度を「通常速度」から「超低速」に切り替え、上述したステップＳ９からステップＳ１２を実施する。
【００２１】
本発明の実施に際して手順を変更したり、他の手順を追加したりすることができる。例えば本実施例では、ステップＳ１でドア開安全装置が動作した後、Ｓ２からＳ７１までの処理を行っているが、必ずしも行わなくてよく、ドア開安全装置が動作し引き込まれが検出された時点で、ステップＳ７で自閉力と釣り合う力のみを出力するようにしてもよい。
【００２２】
かごドアの開動作中にドア安全装置５が異常を検出したとき、かごドア閉動作を通常時よりも低速とするドア開閉速度切替部４を設け、自閉力バランス保持部３は、ドア開閉速度切替部４による切り替え後に、ドア安全装置５による異常の検出がないときにかごドアを反転して一定距離閉動作させてから、かごドアの自閉力と釣り合う力によってかごドアを保持させるようにしている。このような構成によれば、かごドアを反転して一定距離閉動作させるときドア開閉速度切替部４によって超低速で行うことができるので、引き込み状態が継続していてもその乗客に悪影響を与えることはない。引き込み状態が継続しているときは余りドアを移動させることなくかごドアの自閉力と釣り合う力によってドアを保持させるので、引き込まれている状態の乗客に悪影響を与えることはない。
【００２３】
かごドア近傍にいる乗客がドア開閉動作時に手や荷物などが引き込まれた場合、ドア閉安全装置またはドア開安全装置が動作し、引き込み状態を解除するためかごドアを反転して開閉動作を行うようにしている。また、ドア閉安全装置とドア開安全装置が共に動作した場合，ドア開動作が優先されるように構成されている。しかし、不用意にドアを通常速度で反転して完全に閉じてしまうと、引き込みを解消しようと努力している状況で、今度は反転動作したかごドアで予期しないトラブルが発生してしまう可能性があるもある。しかし、かごドアを自閉力とバランスするだけの戸開き力をかけた状態とすることにより、誰でも容易に引き込みを解消することができるようになる。
【００２４】
尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。またある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１    ドア制御装置
２    ドア開閉駆動装置
３    自閉力バランス保持部
４    ドア開閉速度制御部
６Ａ  ドア開安全装置
６Ｂ  ドア閉安全装置
７    ドア安全装置動作検出部
８    動作回数判定部
１１  かごドア
１３  自閉装置
１４  乗り場ドア
【図１】
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【図２】
2018070291.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018070291.tif 000006