(57)【要約】【課題】車両の方向を変換する機構を用いなくとも、車両の入出庫を容易することのできる駐車装置を提供する。【解決手段】駐車装置１００はパレット１０４が設けられた駐車空間Ｐ１に通じる第１入出庫口１１１Ａと第２入出庫口１１１Ｂとを備える。制御装置１１は、第１入出庫口１１１Ａに設けられた第１ゲート１１２Ａを開放する場合には、第２車止め装置１３Ｂに車両の移動を規制させ、第２入出庫口１１１Ｂに設けられた第２ゲート１１２Ｂを開放する場合には、第１車止め装置１３Ａに車両の移動を規制させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が載置されるパレットと、
前記パレットが設けられた空間に通じる第１入出庫口および第２入出庫口と、
前記第１入出庫口に設けられた第１ゲートと、
前記第２入出庫口に設けられた第２ゲートと、
前記パレットに載置された車両の前記第１入出庫口への移動を規制する、可動式の第１車止め装置と、
前記パレットに載置された車両の前記第２入出庫口への移動を規制する、可動式の第２車止め装置と、
前記第１ゲートを開放する場合には、前記第２車止め装置に前記車両の移動を規制させ、前記第２ゲートを開放する場合には、前記第１車止め装置に前記車両の移動を規制させる制御装置と、
を備える駐車装置。
【請求項２】
少なくとも前記第１ゲートを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける第１操作装置と、
少なくとも前記第２ゲートを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける第２操作装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１操作装置が操作されている場合には、前記第２操作装置の操作の受け付けを制限し、前記第２操作装置が操作されている場合には、前記第１操作装置の操作の受け付けを制限する、
請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記第１操作装置および前記第２操作装置は、少なくとも非常停止ボタンの操作の受け付けを制限しない、
請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記第１操作装置は、前記駐車装置の前記第１入出庫口側に設けられ、
前記第２操作装置は、前記駐車装置の前記第２入出庫口側に設けられている、
請求項２または請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記制御装置は、少なくとも前記パレットに前記車両が載置されている場合には、前記第１ゲートを開放する際に前記第１車止め装置による前記規制を解除し、前記第２ゲートを開放する際に前記第２車止め装置による前記規制を解除する、請求項１乃至請求項４のいずれか一に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の入出庫を容易にする駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置には、パレット上に車両を載置して駐車する方式の装置がある。駐車装置の利用者は、車両を前進または後進させて、パレットに該車両を載置させることにより、該車両の入庫を行う。出庫の際には、利用者は、前進入庫をしていた場合は該車両を後進させ、後進入庫をしていた場合は該車両を前進させる。出庫を容易にするために、利用者が後進入庫を選択することも多い。しかし、駐車装置またはその周辺の車路が狭い場合など、利用者が後進入庫を行うことが難しい場合がある。
【０００３】
特許文献１は、狭い土地であっても車両の入出庫を容易にするために、ターンテーブルを設けた駐車装置を開示している。この駐車装置では、ゲートの前にターンテーブルが設けられている。利用者は、車両を前進させて該ターンテーブルに該車両を載置させる。そして、利用者は、該ターンテーブルを用いて該車両の方向を変換させた後、後進入庫を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７５３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の駐車装置では、ターンテーブルを用いた車両の方向の転換に時間を要する。また、後進入庫を行う場合、利用者は、該車両の方向の転換後、該車両を後進させなければならない。この場合に、利用者は、車両の後方を確認しながら該車両の入庫を行うため、入庫に時間を要することがある。さらに、駐車装置のゲート付近に支柱などの構造物が存在する場合、利用者は、車両のドアを開けて該車両の後方を確認することが難しい場合もある。
【０００６】
そこで、本発明の目的の一つは、車両の方向を変換する機構を用いなくとも、車両の入出庫を容易することのできる駐車装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態によると、車両が載置されるパレットと、前記パレットが設けられた空間に通じる第１入出庫口および第２入出庫口と、前記第１入出庫口に設けられた第１ゲートと、前記第２入出庫口に設けられた第２ゲートと、前記パレットに載置された車両の前記第１入出庫口への移動を規制する、可動式の第１車止め装置と、前記パレットに載置された車両の前記第２入出庫口への移動を規制する、可動式の第２車止め装置と、前記第１ゲートを開放する場合には、前記第２車止め装置に前記車両の移動を規制させ、前記第２ゲートを開放する場合には、前記第１車止め装置に前記車両の移動を規制させる制御装置と、を備える駐車装置が提供される。
【０００８】
本発明の駐車装置は、少なくとも前記第１ゲートを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける第１操作装置と、少なくとも前記第２ゲートを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける第２操作装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１操作装置が操作されている場合には、前記第２操作装置の操作の受け付けを制限し、前記第２操作装置が操作されている場合には、前記第１操作装置の操作の受け付けを制限してもよい。
【０００９】
また、前記第１操作装置および前記第２操作装置は、少なくとも非常停止ボタンの操作の受け付けを制限しない、ようにしてもよい。
【００１０】
さらに、前記第１操作装置は、前記駐車装置の前記第１入出庫口側に設けられ、前記第２操作装置は、前記駐車装置の前記第２入出庫口側に設けられてもよい。
【００１１】
前記制御装置は、少なくとも前記パレットに前記車両が載置されている場合には、前記第１ゲートを開放する際に前記第１車止め装置による前記規制を解除し、前記第２ゲートを開放する際に前記第２車止め装置による前記規制を解除してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る駐車装置によれば、車両の方向を変換する機構を用いなくとも、車両の入出庫を容易することのできる駐車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る駐車装置の１階部分を上から見た図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１操作装置および第２操作装置の模式図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る駐車装置のシステム概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る駐車装置の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１入出庫口から車両を入庫する場合の動作を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１入出庫口から車両を入庫する場合の動作を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１入出庫口から車両を入庫する場合の動作を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１入出庫口から車両を入庫する場合の動作を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１入出庫口から車両を入庫する場合の動作を説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付す。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１５】
＜実施形態＞
［駐車装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の概略構成を示す図である。図１には、駐車装置１００を側面（本実施形態では、第１入出庫口１１１Ａが設けられた面を正面とする。）から見た図が示されている。図２は、駐車装置１００の１階部分を上から見た図である。
【００１６】
駐車装置１００は、二段方式または多段方式の機械式の駐車装置である。駐車装置１００は、パレット１０４に載置された車両を、上下方向に積み重ねた状態で格納する。以下では、車両が四輪駆動車である場合を説明するが、自動二輪車などの車両であってもよい。駐車装置１００は、同一階に複数台の車両を格納することができる。同一階に格納可能な車両の台数は、本実施形態では６台であるが、５台以下または７台以上であってもよい。
【００１７】
駐車装置１００は、支柱１０２によって主構造体が構成され、該主構造体の中に、パレット１０４を備える。パレット１０４は、昇降機１０６によって、支柱１０２に沿って昇降させられる。パレット１０４は、左右方向に沿って移動させられてもよい。パレット１０４は、複数の車両を上下方向に積み重ねたときに、これらの車両同士が干渉しない間隔を空けて設けられている。
【００１８】
駐車装置１００は、パレット１０４を昇降させることで、目的とするパレット１０４を入出庫口（後述する、第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂ）に対応する位置に移動させる。パレット１０４の移動方式は特に問わないが、例えば、上段のパレット１０４に載置された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段または上段のパレット１０４を左右方向にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、またはこれらを組み合わせた方式などである。図１で示す例では、駐車装置１００の１階から上階に向かって、駐車空間Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４が設けられている。駐車空間の数は４つに限られず、３つ以下または５つ以上であってもよい。
【００１９】
駐車装置１００は、制御装置１１を備える。制御装置１１は、駐車装置１００の動作を制御する。なお、制御装置１１が設けられる位置は問わない。
【００２０】
駐車装置１００は、パレット１０４が設けられる駐車空間Ｐ１に通じている第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂを備える。第１入出庫口１１１Ａは、駐車装置１００の一方の側面側に設けられている。第２入出庫口１１１Ｂは、駐車装置１００の他方の側面側に設けられている。駐車装置１００においては、駐車空間Ｐ１に設けられたパレット１０４を挟んだ一方の側に第１入出庫口１１１Ａが、反対側に第２入出庫口１１１Ｂが設けられている。パレット１０４が上下方向だけでなく左右方向にも移動可能である場合、パレット１０４と、該パレット１０４を挟む第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂとの対応は変化し得る。利用者は、利用するパレット１０４に対応する第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂのうちの一方を選択して、車両の入出庫を行うことができる。すなわち、駐車装置１００は、パレット１０４の両側から車両の入出庫を行うことが可能な駐車装置である。図１および図２の例では、駐車装置１００は、駐車空間Ｐ１に設けられているすべてのパレット１０４について、両側からの車両の入出庫を行うことが可能な構成である。しかし、駐車装置１００は、少なくとも一つのパレット１０４について、両側から車両の入出庫を行うことが可能な構成であればよい。具体的には、駐車装置１００が備える少なくとも一つのパレット１０４について、該パレット１０４に対応する第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂが存在する場合があればよい。なお、第１入出庫口１１１Ａ、および第２入出庫口１１１Ｂのそれぞれと、パレット１０４との距離は問わない。
【００２１】
駐車装置１００は、第１ゲート１１２Ａおよび第２ゲート１１２Ｂを１つずつ備える。第１ゲート１１２Ａは、第１入出庫口１１１Ａに設けられた安全ゲートである。第２ゲート１１２Ｂは、第２入出庫口１１１Ｂに設けられた安全ゲートである。第１ゲート１１２Ａおよび第２ゲート１１２Ｂは、例えば上下に移動する方式であるが、入出庫口を開放または閉鎖し得る限り、その方式は問わない。第１ゲート１１２Ａおよび第２ゲート１１２Ｂは、例えばバーのような形態であってもよい。
【００２２】
第１ゲート１１２Ａが開放している場合には、利用者は、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両の入出庫を行うことができる。第２ゲート１１２Ｂが開放している場合には、利用者は、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両の入出庫を行うことができる。なお、図２には、駐車装置１００の１階部分のすべての第１ゲート１１２Ａおよび第２ゲート１１２Ｂが閉じられた状態が示されている。
【００２３】
駐車装置１００は、第１操作装置１２Ａ、および第２操作装置１２Ｂを備える。第１操作装置１２Ａは、駐車装置１００の第１入出庫口１１１Ａ側に設けられた操作装置である。第２操作装置１２Ｂは、駐車装置１００の第２入出庫口１１１Ｂ側に設けられた操作装置である。第１操作装置１２Ａは、例えば、第１入出庫口１１１Ａの近くの支柱１０２に取り付けられた操作盤である。第２操作装置１２Ｂは、例えば、第２入出庫口１１１Ｂの近くの支柱１０２に取り付けられた操作盤である。なお、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂが設けられる位置は問わない。
【００２４】
第１操作装置１２Ａは、少なくとも第１ゲート１１２Ａを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける。第１入出庫口１１１Ａを利用して車両の入出庫を行う場合、利用者は、第１操作装置１２Ａを操作する。この操作に応じて、第１ゲート１１２Ａは開放する。
【００２５】
第２操作装置１２Ｂは、少なくとも第２ゲート１１２Ｂを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける。第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両の入出庫を行う場合、利用者は、第２操作装置１２Ｂを操作する。この操作に応じて、第２ゲート１１２Ｂは開放する。
【００２６】
駐車装置１００は、第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂを備える。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、各パレット１０４に対応して、それぞれ１つずつ設けられている。第１車止め装置１３Ａは、パレット１０４における第１入出庫口１１１Ａに比較的近い位置に設けられている。第２車止め装置１３Ｂは、パレット１０４における第２入出庫口１１１Ｂに比較的近い位置に設けられている。
【００２７】
第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、可動式の車止め装置である。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、車両の車輪に接触する部位、及び当該部位を移動させるための駆動手段（例えば、モータ）を備える。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、それぞれパレット１０４の上面から上に突出して、車両の車輪に接触することによって、該車両の移動を規制する。車両の移動を規制しない場合、第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、それぞれパレット１０４の上面と同じ位置、またはそれよりも低い位置にある。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、車両の移動を規制できるのであれば、その方式を問わない。
【００２８】
第１車止め装置１３Ａは、第１入出庫口１１１Ａへの車両の移動を規制する。このため、第１車止め装置１３Ａは、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両の入出庫が行われる場合には、車両の移動を規制するが、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両の入出庫が行われる場合には、その規制を解除する（つまり規制しない）。第２車止め装置１３Ｂは、第２入出庫口１１１Ｂへの車両の移動を規制する。このため、第２車止め装置１３Ｂは、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両の入出庫が行われる場合には、該車両の移動を規制するが、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両の入出庫が行われる場合には、その規制を解除する。
【００２９】
第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、それぞれあらかじめ決められた複数の位置の中から選択的に突出する構成であってもよい。例えば、パレット１０４に載置された車両の車輪の位置や車種などに応じて、自動または手動によりその突出する位置が選択される。車両の先端から前輪までの距離と、車両の後端から後輪までの距離とは異なることが多い。この場合でも、第１入出庫口１１１Ａと第２入出庫口１１１Ｂとのどちらからも車両の入庫を行えるように、駐車装置１００においては、第１入出庫口１１１Ａから余裕を持った距離の位置に第１車止め装置１３Ａが設けられ、また、第２入出庫口１１１Ｂから余裕を持った距離の位置に第１車止め装置１３Ｂが設けられる。
【００３０】
［操作装置］
図３は、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂの模式図である。第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、本実施形態では、同一の構成である。第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、駐車装置１００の基本的な操作を受け付ける。第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、それぞれ操作電源スイッチ１２０、操作部１２２、情報表示部１２４、情報入力部１２６、および非常停止ボタン１２８を備える。
【００３１】
操作電源スイッチ１２０は、制御対象のゲート（第１ゲート１１２Ａまたは第２ゲート１１２Ｂ）の開閉を指示するためのスイッチである。操作電源スイッチ１２０は、操作鍵を挿入し、「切」から「入」に回すことで、操作装置の電源の投入、操作部１２２の操作の受け付けおよび情報入力部１２６を用いた情報の入力の少なくともいずれかを可能にするためのスイッチである。操作部１２２は、操作手順ごとに点灯ランプおよび操作ボタンを有する。情報表示部１２４は、各種の情報を表示する。情報表示部１２４は、例えば液晶ディスプレイを含む。情報入力部１２６は、利用者からの情報の入力を受け付ける。情報入力部１２６は、例えば複数のスイッチを含む。非常停止ボタン１２８は、非常時に操作されるボタンである。非常停止ボタン１２８が操作されると、利用者の安全を確保するため、駐車装置１００の特定の動作（例えば、パレット１０４の移動）が停止する。
【００３２】
［制御構成］
図４は、駐車装置１００のシステム概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、駐車装置１００を制御するシステムは、制御装置１１、第１操作装置１２Ａ、第２操作装置１２Ｂ、第２車止め装置１３Ｂ、第１車止め装置１３Ａ、パレット移動機構１４、第１ゲート開閉機構１５Ａ、および第２ゲート開閉機構１５Ｂを備える。これらは、ネットワークＮＷに接続されている。
【００３３】
制御装置１１は、駐車装置１００の各部の動作を制御する。制御装置１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で例示される演算処理装置、ならびにＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）で例示されるメモリを搭載したプロセッサを備える。
【００３４】
第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、利用者の操作を受け付けて、該操作に応じた信号を、制御装置１１に出力する。また、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、制御装置１１からの信号に応じた処理を実行する。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、制御装置１１からの信号に応じて駆動し、車両の移動を規制する、またはその規制を解除する。パレット移動機構１４は、制御装置１１からの信号に応じて、図１に示す各パレット１０４を移動させる。パレット移動機構１４は、例えば図１に示す昇降機１０６を含む。第１ゲート開閉機構１５Ａは、制御装置１１からの信号に応じて、図１に示す各第１ゲート１１２Ａを開放し、または閉鎖する。第２ゲート開閉機構１５Ｂは、制御装置１１からの信号に応じて、図１に示す各第２ゲート１１２Ｂを開放し、または閉鎖する。
【００３５】
［制御方法］
図５は、駐車装置１００の制御装置１１の動作を示すフローチャートである。以下では、利用者Ｕが車両Ｖの入出庫を行う場合の駐車装置１００の動作を説明する。
ステップＳ１において、制御装置１１は、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂのうちの一方の操作が開始されたか否かを判断する。制御装置１１は、第１操作装置１２Ａまたは第２操作装置１２Ｂに対して、入庫または出庫の開始を指示する所定の操作（例えば、操作電源スイッチ１２０の操作）が行われたかどうかを判断する。ステップＳ１で「ＮＯ」と判断した場合、制御装置１１は待機する。
【００３６】
ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断した場合、制御装置１１は、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂのどちらが操作を受け付けたかを判断する（ステップＳ２）。ここで、図６に示すように、利用者Ｕが第１操作装置１２Ａの操作を開始した場合を考える。利用者Ｕは、第１入出庫口１１１Ａを利用して、車両Ｖを駐車装置１００に前進入庫しようとしている。第１操作装置１２Ａが操作を受け付けたと判断した場合、制御装置１１は、ステップＳ３に処理を進める。
【００３７】
なお、図６の例では、第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、パレット１０４の上面から突出し、車両の移動を規制した状態であるものとする。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂの図示においては、車両の移動を規制した状態にある場合には実線で、その規制を解除した状態にある場合には破線で示す。
【００３８】
ステップＳ３において、制御装置１１は、第２操作装置１２Ｂをロックする。操作装置のロックとは、該操作装置の操作の受け付けを制限することをいう。本実施形態では操作装置がロックされると、該操作装置は、非常停止ボタン１２８の操作を受け付けるが、これ以外の操作を受け付けないものとする。さらに、ロックされた操作装置は、ロックされている旨を利用者に通知する。ここでは、第２操作装置１２Ｂは、例えば「こちらの操作装置は使用できません。」というメッセージを、情報表示部１２４に表示する。ロックされている旨の通知の方法は別の方法でもよく、例えば別のメッセージの表示、画像の表示、音声の出力などであってもよい。利用者に操作された操作装置でない操作装置をロックするのは、第三者によって該操作装置が使用されるのを防ぐためである。
【００３９】
ステップＳ４において、制御装置１１は、第１操作装置１２Ａを用いて、利用者の認証を行う。利用者の認証は、利用者Ｕが、駐車装置１００を利用する権限のある者かどうかを判断するために行われる。利用者の認証は、例えば、情報入力部１２６を用いて入力された暗証番号を用いて認証が行われる。ただし、利用者の認証は、暗証番号以外の認証情報を用いた認証（例えば、指紋認証や虹彩認証などのバイオメトリクス認証、またはＩＣカードや磁気カードなどによる認証）であってもよい。
【００４０】
ステップＳ４の認証に成功した場合、ステップＳ５において制御装置１１は、適切なパレット１０４を呼び出すように、パレット移動機構１４を制御する。既に該パレット１０４が適切な位置にある場合は、該パレット１０４の呼び出しは不要である。
【００４１】
ステップＳ６において、制御装置１１は、第１車止め装置１３Ａによる車両の移動の規制を解除する。一方、制御装置１１は、第２車止め装置１３Ｂについては、車両の移動を規制させた状態のままとする。これにより、駐車装置１００は図７に示す状態となる。
【００４２】
ステップＳ７において、制御装置１１は、第１ゲート開閉機構１５Ａを制御することにより、第１ゲート１１２Ａを開放する。これにより、駐車装置１００は図８に示す状態となる。第１ゲート１１２Ａが開放され、且つ第１車止め装置１３Ａによる規制が解除されたので、利用者Ｕは、第１入出庫口１１１Ａを利用した車両Ｖの入庫が可能となる。
【００４３】
なお、制御装置１１が、第１車止め装置１３Ａによる車両の移動の規制を解除した後に、第１ゲート１１２Ａを開放するのは、該車両の移動の規制中に入庫が開始されるのを、確実に回避するためである。安全が確保されているのであれば、制御装置１１は、第１ゲート１１２Ａの開放、および第１車止め装置１３Ａによる規制の解除を同時に行ってもよいし、先に第１ゲート１１２Ａを開放してもよい。
【００４４】
車両Ｖの入庫が完了すると、駐車装置１００は図９に示す状態となる。その後、第１操作装置１２Ａから第１ゲート１１２Ａを閉鎖する旨の操作の信号を受け付けると、ステップＳ８において制御装置１１は、第１ゲート開閉機構１５Ａを制御することにより、第１ゲート１１２Ａを閉鎖する。これにより、駐車装置１００は図１０に示す状態となる。
【００４５】
そして、ステップＳ９において、制御装置１１は、第１車止め装置１３Ａに車両Ｖの移動の規制を開始させる。これにより、駐車装置１００は図１１に示す状態となる。図１１では、第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂの状態を明示するため、車両Ｖを点線で示してある。
【００４６】
ステップＳ１０で操作が終了したと判断したとすると、制御装置１１は、第２操作装置１２Ｂのロックを解除する。例えば、第１操作装置１２Ａを用いて利用者により入出庫の完了を指示する操作が行われると、制御装置１１は操作終了と判断する。そして、制御装置１１は、第２操作装置１２Ｂのロックを解除する（ステップＳ１１）。
【００４７】
以上が、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両Ｖの入庫が行わる場合の駐車装置１００の動作の説明である。次に、図１２に示すように、利用者Ｕが第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両Ｖの出庫を行う場合の、駐車装置１００の動作を説明する。この場合、利用者Ｕは、第２操作装置１２Ｂを操作する。
【００４８】
制御装置１１は、第２操作装置１２Ｂの操作が開始されたと判断すると、ステップＳ１２の処理に進める。ステップＳ１２において、制御装置１１は、第１操作装置１２Ａをロックする。ロックされた第１操作装置１２Ａは、ロックされている旨を利用者に通知する。ロックされている旨の通知の方法は、ステップＳ３の通知の方法と同じでよい。
【００４９】
ステップＳ１３において制御装置１１は、第２操作装置１２Ｂを用いて利用者の認証を行う。認証に成功すると、ステップＳ１４において制御装置１１は、車両Ｖが載置されたパレット１０４を呼び出すように、パレット移動機構１４を制御する。既に該パレット１０４が適切な位置にある場合は、該パレット１０４の呼び出しは不要である。
【００５０】
ステップＳ１５において制御装置１１は、第２車止め装置１３Ｂによる車両の移動の規制を解除する。一方、制御装置１１は、第１車止め装置１３Ａについては、車両の移動を規制させた状態のままとする。これにより、駐車装置１００は図１３に示す状態となる。図１３では、第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂの状態を明示するため、車両Ｖを点線で示してある。
【００５１】
ステップＳ１６において制御装置１１は、第２ゲート開閉機構１５Ｂを制御して、第２ゲート１１２Ｂを開放する。これにより、駐車装置１００は図１４に示す状態となる。第２ゲート１１２Ｂが開放され、且つ第２車止め装置１３Ｂは解除されたので、利用者Ｕは、第２入出庫口１１１Ｂを利用した車両Ｖの入出庫が可能となる。
【００５２】
なお、制御装置１１が、第２車止め装置１３Ｂによる車両の移動の規制を解除した後に、第２ゲート１１２Ｂを開放するのは、該車両の移動の規制中に出庫が開始されるのを確実に回避するためである。安全が確保されているのであれば、制御装置１１は、第２ゲート１１２Ｂの開放、および第２車止め装置１３Ｂによる規制の解除を同時に行ってもよいし、先に第２ゲート１１２Ｂを開放してもよい。
【００５３】
車両Ｖの出庫が完了すると、駐車装置１００は図１５に示す状態となる。その後、第２操作装置１２Ｂから、第２ゲート１１２Ｂを閉鎖する旨の操作の信号を受け付けると、ステップＳ１７において制御装置１１は、第２ゲート開閉機構１５Ｂを制御することにより、第２ゲート１１２Ｂを閉鎖する。これにより、駐車装置１００は図１６に示す状態となる。
【００５４】
ステップＳ１８において制御装置１１は、第２車止め装置１３Ｂに車両Ｖの移動の規制を開始させる。これにより、駐車装置１００は図１７に示す状態となる。
【００５５】
ステップＳ１９で操作が終了したと判断したとすると、ステップＳ２０において制御装置１１は、第１操作装置１２Ａのロックを解除する。例えば、第２操作装置１２Ｂを用いた所定の入出庫完了の操作が行われると、制御装置１１は操作終了と判断する。
【００５６】
以上が、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両Ｖの出庫が行われる場合の駐車装置１００の動作の説明である。ここでは、利用者Ｕが、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両Ｖの前進入庫を行い、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両Ｖの前進出庫を行う場合について説明した。利用者Ｕが、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両Ｖの前進入庫を行い、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両Ｖの前進出庫を行う場合も、駐車装置１００の動作は上述した説明のとおりとなる。具体的には、駐車装置１００は、入庫時にステップＳ１２乃至Ｓ２０の処理を実行し、出庫時にステップＳ３乃至Ｓ１１の処理を実行する。
【００５７】
なお、利用者Ｕは、車両Ｖの前進入庫または前進出庫を行わなくてもよい。利用者Ｕは、車両Ｖの後進入庫または後進出庫を行って、車両Ｖの駐車装置１０への入出庫を行ってもよい。
【００５８】
以上説明した実施形態の駐車装置１００によれば、利用者は、車両の入出庫に用いる入出庫口を、第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂから選択することができる。よって、利用者は、駐車装置１００を利用する場合に、車両を前進させて入庫を行い、該車両を前進させて出庫を行うことができる。したがって、駐車装置１００によれば、車両の方向を変換する機構を用いなくとも、車両の入出庫を容易することができる。
【００５９】
［変形例］
上述した実施形態は、互いに組み合わせたり、置換したりして適用することが可能である。また、上述した実施形態では、以下の通り変形して実施することも可能である。
第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、ロック中に、非常停止ボタン１２８の操作以外の特定の操作を受け付けてもよい。反対に、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、非常停止ボタン１２８の操作を含め、ロック中は、該操作装置を用いたすべての操作を受け付けないようにしてもよい。
【００６０】
駐車装置１００が備える操作装置は、１台又は３台以上であってもよい。操作装置が３台以上設けられている場合、制御装置１１は、一の操作装置の操作中は、他のすべての操作装置をロックする。操作装置が１台の場合、該操作装置は、すべてのゲートを対象として、該ゲートを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける。また、操作装置は、入庫または出庫に用いる第１入出庫口１１１Ａまたは第２入出庫口１１１Ｂを選択する操作を受け付ける。制御装置１１は、該操作装置により受け付けられた入庫または出庫を指示する操作に応じて、第１入出庫口１１１Ａの第１ゲート１１２Ａまたは第２入出庫口１１１Ｂの第２ゲート１１２Ｂを、入庫または出庫のために開放または閉鎖させる。
【００６１】
駐車装置１００は、操作装置のロックを行わない構成であってもよい。この場合に、制御装置１１は、一のパレット１０４に対応する第１ゲート１１２Ａと、他のパレット１０４に対応する第２ゲート１１２Ｂと、を同時に開放する場合があってもよい。これにより、駐車装置１００は、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂの両方の操作を同時に受け付けて、同時に複数台の車両の入出庫を行えるようにすることもできる。
【００６２】
この場合において、制御装置１１は、駐車装置１００の駐車空間への不審者等の侵入を防ぐために、一のパレット１０４に対応する第１ゲート１１２Ａおよび第２ゲート１１２Ｂについては、同時に開放しないようにしてもよい。
【００６３】
駐車装置１００は、入庫時に車両がパレット１０４に載置されたことを検知した場合に、該パレット１０４に対応する第１ゲート１１２Ａ、および第２ゲート１１２Ｂの両方を開放してもよい。車両がパレット１０４に載置されたことを検知するための方法は問わない。駐車装置１００は、例えば、パレット１０４上に載置された物体の重量を計測する計測器を備える。制御装置１１は、該計測器により計測された重量に基づいて、パレット１０４に車両が載置されたか否かを判断してもよい。また、駐車装置１００は、パレット１０４上に物体が存在するか否かを検知するためのセンサ（例えば、赤外線センサ）を用いて、パレット１０４に車両が載置されたか否かを判断してもよい。
【００６４】
この変形例によれば、車両の入庫後、利用者は、第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂのどちらからも駐車空間外へ移動することができる。また、入庫時には、利用者は駐車空間内に居るため、不審者等が駐車空間内に侵入する心配は少ない。
【００６５】
この場合において、駐車装置１００は、ゲートを開放するための操作を、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂの一方を用いて受け付けると、該ゲートを閉鎖させるための操作を、他方を用いて受け付けてもよい。これにより、利用者の移動の負担が軽減される。
【００６６】
上述した実施形態で説明した駐車装置１００の構成は、一例に過ぎない。駐車装置は、複数のパレット１０４に対応して第１ゲートを１台だけ備えてもよいし、また、複数のパレット１０４に対応して第２ゲートを１台だけ備えてよい。駐車装置は、二段方式または多段方式の駐車装置でなくてもよい。
【００６７】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１１：制御装置
１２Ａ：第１操作装置、    １２Ａ：第２操作装置
１３Ａ：第１車止め装置、    １３Ｂ：第２車止め装置
１４：パレット移動機構
１５Ａ：第１ゲート閉開機構、    １５Ｂ：第２ゲート閉開機構
１００：駐車装置
１２０：操作電源スイッチ、    １２２：操作部
１２４：情報表示部、    １２６：情報入力部
１２８：非常停止ボタン
１０２：支柱、    １０４：パレット
１１１Ａ：第１入出庫口、    １１１Ｂ：第２入出庫口
１１２Ａ：第１ゲート、    １１２Ｂ：第２ゲート
Ｖ：車両、    ＮＷ：ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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