(57)【要約】【課題】ボーリング孔を削孔する際に、削孔している地盤による電動機の抵抗値が小さく、比較的短い削孔深度でロッドを上下動する削孔であっても、目標とする層に到達したか否かを判断することが出来る削孔方法の提供。【解決手段】削孔用ロッドを上下動して地盤を削孔し、削孔用ロッドを回転する電動機に供給される電流と削孔している時間から実効使用電流を演算し、実効使用電流がしきい値以上となったならば支持層となり得る層まで到達したと判断し、実効使用電流は前記電流に地盤を削孔している時間を乗じた数値であり、地盤を削孔している時間は、未削孔地盤を削孔するのに要する時間であり、既に削孔された領域を上下動する時間を包含しない。【選択図】図３
2018013036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
削孔用ロッドで地盤を削孔するボーリング孔の削孔において、未削孔領域を削孔する工程と既に削孔された領域の上下動とを有し、削孔用ロッドを回転する電動機に供給される電流と削孔している時間から実効使用電流を演算し、当該実効使用電流がしきい値以上となったならば支持層となり得る層まで到達したと判断し、当該実効使用電流は前記電流に地盤を削孔している時間を乗じた数値であり、地盤を削孔している時間は、未削孔地盤を削孔するのに要する時間であり、既に削孔された領域を上下動する時間を包含しないことを特徴とする削孔方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば地盤改良工法を施工する地盤を削孔する技術に関する。より詳細には、例えば地盤改良工法を施工するためにボーリング孔を削孔する際に、削孔されたボーリング孔が支持層となり得る地層まで到達したか否かを判断する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合地盤（例えば、粘土層、砂層、泥岩層から成る地盤）を改良する場合には、支持層（支持基盤）となり得る層（例えば、泥岩層：ただし、岩盤に限定されない）までボーリング孔を削孔する。そして、削孔後、ボーリング孔に固化材噴射装置を挿入して、固化材噴射装置から固化材を噴射しながら回転しつつ、地上側に引き上げて、改良するべき地盤を削孔して、固化材と混合し、支持層となり得る層よりも上方の領域に地中固結杭を造成する。
ここで、地中固結杭の下端部が支持層となり得る層まで到達していなければ、地中固結杭が安定しなくなってしまう。そのため、ボーリング孔の削孔においては、支持層となり得る層まで到達する様に削孔する必要がある。
【０００３】
従来技術では、大型の機械を用いて、ロッド継ぎ足しの無い長い削孔用ロッドを使用して削孔を行っている。あるいは、ロッドの径に対して、径寸法が大きな羽根（削孔ビット）を回転して削孔している。
目標となる層（支持層になり得る層：硬い層）に到達した際には、削孔時における施工機の電動機の抵抗値あるいは電流値の変化が大きくなるので、これにより、目標となる層に到達したことを判別していた。
しかし、大型の機械を使用せず、ロッドを継ぎ足しながら削孔し、ロッド径に比較してビット径が僅かに大きい場合には、施工機の電動機の抵抗値（電流値）は小さい。そのため、電流値により目標となる層に到達したか否かを判断することは出来ない、という問題が存在する。
【０００４】
また、上述した従来技術では、ロッドの径に対して削孔ビットの径寸法が大きいため、ロッドの周囲に出来る円環状の隙間から、排泥を地上側へ容易に排出することが出来る。
しかし、ロッド径に比較してビット径の増加が僅かである場合には、ロッド周囲の円環状の隙間から、排泥を地上側へ排出することが困難である。そのため、比較的短い削孔深度でロッドを上下動して、排泥を促進しなければならない。ここで、削孔の際に比較的短い削孔深度毎にロッドを上下動する場合には、目標となる層に到達したか否かを判断するためには、未削孔地盤を削孔しているのか、あるいは、既に削孔した領域を上下動しているのかをも判断しなければならない。
従来技術では、その様な判断を行うことが困難であり、そのため、削孔に際して比較的短い削孔深度毎にロッドを上下動する場合には、目標となる層に到達したか否かを判断するのが困難であった。
【０００５】
その他の従来技術として、例えば、ボーリングデータに基づき、負荷電流と負荷トルクを用いて着底判定をする技術が提案されている（特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術は大型の機械を使用し、排泥を地上側へ容易に排出できる施工方法であるため、削孔している地盤による電動機の抵抗値（電流値）が小さく、比較的短い削孔深度毎にロッドを上下動する削孔については、適用することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１５６０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、ボーリング孔を削孔する際に、削孔している地盤による抵抗値（電動機の電流値）が小さく、比較的短い削孔深度でロッドを上下動する削孔を行っている場合であっても、目標とする層に到達したか否かを判断することが出来る削孔方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明者は種々研究の結果、電流に地盤を削孔している時間（実際に削孔している時間）を乗じた数値である実効使用電流をパラメータとすれば、目標とする層に到達したか否かを判断することが出来ることを見出した。
本発明の削孔方法は係る知見に基づいて創作されたものであり、削孔用ロッド（１１）で地盤（Ｇ）を削孔するボーリング孔（Ｈ）の削孔において、未削孔領域（例えば、図２の領域α、ε２）を削孔する工程と既に削孔された領域（例えば、図２の領域γ、ε１）の上下動とを有し、削孔用ロッド（１１）を回転する電動機（１５０）に供給される電流と削孔している時間から実効使用電流を演算し、当該実効使用電流がしきい値以上となったならば支持層（ＧＢ）となり得る層まで到達したと判断し、当該実効使用電流は前記電流（削孔用ロッド１１を回転する電動機１５０に供給される電流）に地盤（Ｇ）を削孔している時間（実際に削孔している時間：未削孔地盤を削孔する時間）を乗じた数値であり（実効使用電流＝電流×「未削孔地盤を削孔している時間」）、地盤を削孔している時間は、未削孔地盤（それまでに削孔されていない領域：例えば、図２の領域α、ε２）を削孔するのに要する時間であり、既に削孔された領域（図２の領域γ、ε１）を上下動する時間を包含しないことを特徴としている。
ここで、実効使用電流のしきい値は、施工現場（削孔される地盤）の状況、使用する機器、その他の条件により、ケース・バイ・ケースに決定される。
【０００９】
本発明において、削孔用ロッド（１１）を切り継ぐ際には、削孔用ロッド（１１）を切り継ぎ直前の位置（削孔用ロッド１１の先端がボーリング孔Ｈの底部に着底した位置）よりも所定量だけ上昇させるのが好ましい。
当該所定量は、切り継ぎの際に削孔用ロッド（１１）内の水が削孔用ロッド（１１）の先端から流出した際に、当該流出した水により、削孔されたボーリング孔（Ｈ）の底部近傍の地盤に悪影響を及ぼさない数値に設定されるのが好ましい。この所定量だけ上昇させた領域は既に削孔した領域とみなされ、この領域を上下動する時間は実際に削孔している時間に含まない。
【００１０】
本発明において、削孔速度を演算し、演算された削孔速度をしきい値と比較する工程を有し、演算された削孔速度がしきい値以下（しきい値と同一速度か、それよりも遅い速度）である場合に、実効使用電流を演算し、実効使用電流のしきい値と比較することも可能である。
【００１１】
本発明の実施に際して、支持層（ＧＢ）は泥岩層等の岩盤層に限定される訳ではない。例えば、粘土層と砂層から成る複層地盤の場合には、砂層を支持層にする場合もある。あるいは、硬い粘土層を支持層にする場合もある。
「支持層となり得る層（ＧＢ）」としては、Ｎ値が高い層、例えばＮ値が５０以上の層が該当する。または、層厚が３ｍ以上で、上方の層よりもＮ値が大きい層が支持層となり得る。
【発明の効果】
【００１２】
上述した通り実効使用電流をパラメータとすれば目標とする層に到達したか否かを判断することが出来るので、上記構成を具備する本発明によれば、実効使用電流を演算し、実効使用電流がしきい値以上となったならば支持層となり得る層まで到達したと判断しているため、ロッド径に比較してビット径の増加が僅かであり、施工機の電動機の抵抗値（電流値）が小さい場合でも、目標となる層（支持層となり得る層）に到達したか否かを判断することが出来る。
【００１３】
ここで実効使用電流は、削孔用ロッド（１１）を回転させる電動機（１５０）に供給される電流に地盤を削孔している時間（実際に削孔している時間）を乗じた数値（実効使用電流＝電流×「地盤を削孔している時間」）であり、既に削孔された領域（図２の領域γ、ε１）を移動する時間を包含しない。
従って、排泥を促進するために、比較的短い削孔深度で削孔用ロッド（１１）を上下動して地盤を削孔する必要がある場合に、実効使用電流の演算に際して、既に削孔された領域（図２の領域γ、ε１）を下方へ移動する時間を積算してしまうことはなく、実際に削孔している時間のみをパラメータとして実効使用電流を演算することが出来る。
換言すれば、排泥を促進するために、比較的短い削孔深度で削孔用ロッド（１１）を上下動して地盤を削孔する必要がある場合であっても、支持層（ＧＢ）となり得る層（目標となる層）に到達したか否かを判断することが出来る。
【００１４】
本発明において、削孔用ロッド（１１）を切り継ぐ際に削孔用ロッド（１１）を切り継ぎ直前の位置（削孔用ロッド１１の先端がボーリング孔Ｈの底部に着底した位置）よりも所定量だけ上昇させる工程を包含すれば、切り継ぎの際に削孔用ロッド（１１）内の水が（地下水位よりも上方に溜まった水の量だけ）削孔用ロッド（１１）先端から流出するが、所定量だけ上昇しているため、前記流出した水がボーリング孔（Ｈ）の底部に衝突する速度が遅くなり、当該底部近傍の地盤を緩めてしまう等の悪影響が減少する。
【００１５】
本発明において、削孔速度を演算し、演算された削孔速度をしきい値と比較する工程を有し、演算された削孔速度がしきい値以下（しきい値と同一速度か、それよりも遅い速度である）である場合に、実効使用電流を演算し、実効使用電流のしきい値と比較すれば、掘削速度と実効使用電流の２種類のパラメータを用いて、削孔されたボーリング孔（Ｈ）が支持層となり得る層（ＧＢ）まで到達したか否かを総合的に判断することが出来る。
また、実効使用電流の演算は、掘削速度が削孔速度がしきい値以下である制御サイクルのみ行なえば良いので、その分、自動制御における制御装置（コントロールユニット５０）の負担が軽くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を地盤改良工法に適用した施工現場の概要を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態の概要を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態を実施する施工機のブロック図である。
【図４】実施形態に係る削孔方法により削孔した際の施工データを示す特性図である。
【図５】本発明の実施形態の制御を示すフローチャートである。
【図６】実施形態において実効使用電流を求める制御を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、地盤改良工事に際して本発明の実施形態を適用した施工現場の概要を示している。
図１において、本発明の実施形態に係る削孔工法では、削孔用ロッド駆動部１０を有する施工機１００と、削孔用ロッド１１と、ポンプ２０と、残土タンク３０と、マッドスクリーン４０と、排泥ポンプ２５を用いて、施工している。ここで、削孔用ロッド１１の頭部には、ウォータースイベル１２が取り付けられている。
【００１８】
ポンプ２０は削孔するための高圧水を圧送するウォーターポンプであり、排泥ポンプ２５は削孔して発生する排泥を地上側に吸引するスラリーポンプである。前記２つのポンプ２０、２５に加え、高圧エアーを圧送するエアコンプレッサー（図示せず）を装備することもできる。
ポンプ２０とウォータースイベル１２の間は、高圧ホース２２で接続されている。
削孔用ロッド１１の先端には、例えばビット（図示せず）が配置され、当該ビットにより、あるいは、ノズル（図示せず）から噴射される高圧水により、施工領域においてボーリング孔Ｈを削孔する。
削孔用ロッド１１は、例えば２重管（あるいは単管、３重管）であり、内管（あるいは管内）を経由して削孔用高圧水が供給され、削孔して発生した排泥は、２重管の外管と削孔されたボーリング孔Ｈ内壁の間の円環状の隙間を経由して、地上側の排泥ポンプ２５に吸引される。
【００１９】
排泥ポンプ２５は、削孔の際に生じた排泥を吸引し、排泥ライン２７に突出する。排泥ポンプ２５で吐出された排泥は、残土タンク３０の上方に設置したマッドスクリーン４０（篩）に回収される。マッドスクリーン４０は、粒径の小さな排泥を残土タンク３０に収容し、粒径の大きな排泥を残土タンク３０外に排出する。
図１における符号Ｇは施工領域の地盤を示し、符号ＧＢは、ボーリング孔Ｈの削孔目標である「支持層となり得る層」、例えば岩盤層を示している。
【００２０】
次に、図２を参照して、本発明の実施形態に係る削孔工法の概要を説明する。
図２において、縦軸は地盤を削孔するロッド先端の位置（深度方向位置）、横軸は時間を示している。縦軸に沿って示されている白抜きの矢印は、未削孔地盤の削孔工程を示している。
【００２１】
図２から明らかなように、図示の実施形態では、地盤を削孔する削孔用ロッド１１は、削孔の際には下方にのみ進行するのではない。削孔用ロッド１１は比較的短い距離、例えば図２の符号αで示す領域を削孔したならば（符号βで示す箇所まで削孔したならば）、削孔用ロッド１１を上方（符号γで示す領域）へ引き上げる（符号δで示す箇所まで引き上げる）。その後、削孔用ロッド１１を下降して、符号βで示す箇所よりも下方の位置（Ｅ）まで削孔する（符号ε１、ε２で示す領域を削孔する）。
すなわち、図２で示す様に図示の実施形態では、比較的短い距離で削孔用ロッド１１の下降（削孔）、上昇を繰り返している（上下動している）。削孔されたボーリング孔Ｈの排泥を促進するためである。
ここで、軟らかい地層ほど削孔速度が速いため排泥量が多くなり、排泥促進のため、上下動の繰り返し回数が増加する。一方、硬い地層や岩盤であれば、削孔速度が遅く排泥量が少ないので、排泥促進のための上下動の繰り返し回数は少なくて良い。
【００２２】
図示の実施形態では、実効使用電流を判断のパラメータとして、削孔されたボーリング孔Ｈが支持層となり得る地層ＧＢまで到達したか否かを判断している。
図２において、網掛けした領域（短い横線が多数付けられている領域：縦軸に沿った白抜きの矢印と深度方向の長さが等しい）における実効使用電流が、図示の実施形態における判断パラメータとなっている。
実効使用電流は、単位深度当たり（例えば深度０．５ｍ当たり）の使用電流として定義される。そして、使用電流は以下の式によって与えられる。
使用電流＝電流×時間
すなわち、
実効使用電流＝電流×「地盤を削孔している時間（実際に削孔している時間）」
ここで、「地盤を削孔している時間（実際に削孔している時間）」とは、図２の領域αや領域ε２の様に、それまでに削孔されていない地盤を削孔する場合の時間であり、既に削孔された領域（図２の領域γ、ε１）を移動する時間は含めない。
換言すれば、図示の実施形態において、削孔用ロッド１１で削孔した後、一度ロッド１１を上げてから削孔したところまで下げる領域（図２の領域γ、ε１）は、「実効使用電流」における「地盤を削孔している時間」には包含しない。
なお、「それまでに削孔されていない地盤」を削孔する深度（図２の縦軸の白い矢印の長さ）は、図２で示す様に不均一であっても良いし、均等であっても良い。
【００２３】
図２を参照して、削孔用ロッド１１の切り継ぎについて概説する。削孔用ロッド１１の切り継ぎを行う場合、切り継ぎ直前においてロッド１１で削孔した位置ＥＣ（削孔用ロッド１１の先端がボーリング孔Ｈの底部に着底した位置）から、削孔用ロッド１１を若干量だけ上方に移動して、ロッド１１の先端（下端：図２では図示せず）を位置ＥＤに移動する。これにより、切り継ぎの際に、削孔用ロッド１１の先端ＥＤは、削孔用ロッド１１の着底位置ＥＣよりも上昇しており、ボーリング孔Ｈの底部には着底していない。
切り継ぎ時に、削孔用ロッド１１内の地下水位よりも高い位置にある水の量だけ、削孔用ロッド１１先端から流出する。その際に、削孔用ロッド１１先端（下端）が着底していると（最深位置ＥＣに位置していると）、流出した水がボーリング孔Ｈの底部近傍の地盤に衝突して、ボーリング孔Ｈの底部近傍の地盤を緩めてしまう等の悪影響が生じる。これに対して、削孔用ロッド１１の切り継ぎを行う際に削孔用ロッド１１を着底位置（最深位置ＥＣ）から若干上方に移動の位置ＥＤまで引き上げることにより、ロッド１１先端とボーリング孔Ｈの底部との間に比較的大きな隙間が形成されることになり、切り継ぎの際に削孔用ロッド１１内の水が地下水位よりも上方に溜まった水の量だけロッド１１先端から流出しても、当該比較的大きな隙間の分だけ流出した水が保有するエネルギーが減衰し、ボーリング孔Ｈの底部に衝突する速度が遅くなり、当該底部近傍の地盤を緩めてしまう等の悪影響が減少する。
その後、従来公知の手順に従って、削孔ロッド１１の切り継ぎ作業を行えば良い。
【００２４】
図２で説明したような削孔を行う施工機１００の削孔用ロッド取扱部１０が、図３で示されている。
図３において、削孔用ロッド取扱部１０は、複数のチャック１１０と、複数のホルダ１２０と、複数のロッド移動用のシリンダ機構１３０と、計測スケール１４０と、削孔用ロッド回転駆動用電動モータ（以下、「電動モータ」と言う）１５０を備えている。
チャック１１０は、削孔用ロッド１１を上下に移動する場合等において、削孔用ロッド１１を把持する部材である。一方、ホルダ１２０は、チャック１１０が削孔用ロッド１１の把持を解除している場合に、削孔用ロッド１１を把持（保持）するための部材である。
【００２５】
図３において、符号１６０は地表Ｇｆに対して（直接或は間接的に）固定されたベース部材である。
シリンダ機構１３０の近傍には、計測スケール（以下、「スケール」と言う）１４０がシリンダ機構１３０と平行に配置されている。スケール１４０は、シリンダ機構１３０のピストンロッド１３３の伸縮量（あるいはチャック移動量）を計測するように構成されている。
シリンダ機構１３０のピストンロッド１３３にはスケール指針１３４が取り付けられており、スケール指針１３４はスケール１４０の目盛を指し示している。スケール指針１３４は、指し示した目盛（読み取った目盛）の情報を電気信号に変換して、ラインＬｉ２を介して、コントロールユニット５０の実効使用電流演算ブロック５１（図３参照）に出力する機能を有している。
【００２６】
図３において、電動モータ１５０には、電源ラインＬＥを介して交流電源から電流が供給される。
交流電源の配電盤の電流メータＥＭは、電動モータ１５０の消費電流に関する情報（電流値）を、ラインＬｉ１を介して、コントロールユニット５０の実効使用電流演算ブロック５１に出力する機能を有している。
【００２７】
制御手段であるコントロールユニット５０は、実効使用電流演算ブロック５１と、記憶装置５２と、比較ブロック５３と、計時手段であるタイマ５４を備えている。
実効使用電流演算ブロック５１は、電流メータＥＭから得た消費電流に関する情報（電流値）と、スケール指針１３４からの情報とタイマ５４の計時データから決定された「有効な削孔に消費された時間」を決定し、電流値と「有効な削孔に消費された時間」とを乗算して「実効使用電流」を演算する機能を有している。
記憶装置５２は、過去の実証実験等で得られた「目標とする地盤に到達した際の実効使用電流値のしきい値」を記憶している。ここで、「目標とする地盤に到達した際の実効使用電流値のしきい値」は、施工現場（削孔される地盤）の状況、使用する機器、その他の条件により、ケース・バイ・ケースに決定される。
【００２８】
比較ブロック５３は、記憶装置５２に記憶された「目標とする地盤に到達した際の実効使用電流値のしきい値」と、実効使用電流演算ブロック５１で演算した「実効使用電流」とを比較する機能を有している。そして、実効使用電流演算ブロック５１で演算した「実効使用電流」が「目標とする地盤に到達した際の実効使用電流値のしきい値」以上である場合に、「ボーリング孔Ｈが目標値に達した」と判断する機能を有している。
比較ブロック５３は、外部のモニター６０とラインＬｏで接続されており、比較ブロック５３における比較結果や判断内容をモニター画面上に表示するように構成されている。
なお、図３では明示されていないが、コントロールユニット５０は、スケール指針１３４からの情報とタイマ５４の計時データから決定された「有効な削孔に消費された時間」から、削孔速度を演算する機能を有している。
【００２９】
図３で示す施工機１００により、粘土層、砂層、泥岩層から成る複合地盤を、泥岩層に到達するまで削孔した際における電流値、削孔速度、実効使用電流が、図４で示されている。
図４において、横軸は深度を示しており、符号Ｈ１は粘土層、符号Ｈ２は砂層、符号Ｈ３は泥岩層を示している。
図４の左側の縦軸は電流値（図４の実線ＬＡ）、実効使用電流（図４の一点鎖線ＬＢ）を示しており、右側の縦軸は削孔速度（図４の点線ＬＣ）を示している。ここで、図４における実効使用電流は、深度０．５ｍ当たりの実効使用電流である。
【００３０】
図４の泥岩層Ｈ３において、電流値については粘土層Ｈ１、砂層Ｈ２における電流値とは有意な差異はないが、実効使用電流の値は遙かに大きくなっている。
泥岩層Ｈ３における削孔速度は、粘土層、砂層の削孔速度よりも遅いのに、実効使用電流の値が増大しているのは、泥岩層Ｈ３では削孔速度が遅いため削孔する時間が長いことによる。すなわち、「実効使用電流＝電流×時間」であり、電流値に差異がなくても未削孔地盤等では削孔時間が長くなり、実効使用電流が大きくなる（実効使用電流の値が上昇する）ため、泥岩層Ｈ３における実効使用電流が増大する。
ここで、泥岩層Ｈ３に到達したか否かを電流値で判断すると、例えば、砂層Ｈ２において礫が存在すると、一瞬だけ削孔の抵抗が上昇して電流値が大きくなってしまい、砂層Ｈ２であるにも拘らず、泥岩層Ｈ３に到達した旨の誤判断をする可能性がある。実効使用電流をパラメータとして判断すれば、砂層Ｈ２において礫が存在した場合でも実効使用電流は増大しないので、上述した様な誤判断をすることなく、支持層となるのに十分な硬い層に到達したか否かを判断することができる。
【００３１】
上述した通り、図４から明らかな様に、泥岩層Ｈ３における実効使用電流は、粘土層Ｈ１の実効使用電流、砂層Ｈ２の実効使用電流に比較して、遙かに大きい。
従って、支持層となり得る地層として泥岩層Ｈ３を選択した場合に、実効使用電流を監視すれば、支持層となり得る地層まで削孔したか否かが判断出来る。
【００３２】
図４において、粘土層Ｈ１における実効使用電流に比較して、砂層Ｈ２の実効使用電流の方が有意に大きい。
このことから、粘土層Ｈ１と砂層Ｈ２から成る複層地盤において、支持層となり得る地層として砂層Ｈ２を選択した場合であっても、実効使用電流を監視すれば、支持層となり得る地層まで削孔したか否かが判断出来る。
【００３３】
なお、図示はされていないが、粘土層Ｈ１と砂層Ｈ２から成る複層地盤において、支持層となり得る地層として砂層Ｈ２を選択した場合において、実効使用電流ではなく、電流値を観察することにより、支持層となり得る地層まで削孔したか否かを判断することが可能である。
【００３４】
次に、主として図５を参照して、図３をも参照しつつ、支持層となり得る地層ＧＢ（図１参照）まで削孔する際の制御について説明する。
図５において、ステップＳ１では、コントロールユニット５０の実効使用電流演算ブロック５１により実効使用電流を演算して、ステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、コントロールユニット５０の比較ブロック５３により、ステップＳ１で演算した実効使用電流と、記憶装置５２に記憶されたしきい値（実効使用電流のしきい値）とを比較する。上述した通り、実効使用電流のしきい値は、施工現場（削孔される地盤）の状況、使用する機器、その他の条件により、ケース・バイ・ケースに決定される。
ステップＳ１で演算された実効使用電流が、しきい値以上であれば（ステップＳ２がＹＥＳ）、ステップＳ３に進み、しきい値未満であれば（ステップＳ２がＮＯ）、ステップＳ４に進む。
【００３５】
ステップＳ３（ステップＳ１で演算された実効使用電流がしきい値以上の場合）では、比較ブロック５３により、削孔用ロッド１１の先端が支持基盤になり得る層ＧＢに「到達した」と判断する。そして制御を終了する。
一方、ステップＳ４（ステップＳ１で演算された実効使用電流がしきい値未満の場合）では、削孔用ロッド１１は支持基盤になり得る層ＧＢに未だ「到達していない」と判断して、削孔を続行するべくステップＳ１まで戻る。そして、ステップＳ１以降を繰り返す。
【００３６】
ここで、図５におけるステップＳ１の「実効使用電流の演算」の詳細を、主として図６を参照して、併せて図２、図３をも参照して説明する。
図６において、ステップＳ１１では、電流メータＥＭからの電流値に関するデータ及びスケール１４０からのデータ（スケールデータ：図２の領域αや領域ε２の様に、未削孔地盤を削孔する場合の時間を決定するのに必要なデータ）を読み込んで、コントロールユニット５０の実効使用電流演算ブロック５１に入力する。そしてステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、スケール１４０からのデータ（スケールデータ）とタイマ５４の計時結果とに基づいて、「未削孔地盤を削孔する時間」（有効な削孔に費やした「時間」：例えば、図２の領域αや領域ε２を削孔する時間）を決定する。
【００３７】
図２を参照して上述した様に、実効使用電流の演算で用いられる「未削孔地盤を削孔する時間」は、未削孔領域（地盤中のそれまでに削孔されていない領域：例えば、図２の領域α、ε２）を削孔する時間であり、既に削孔された領域（図２の領域γ、ε１）を上下動する時間は含めない。
未削孔領域（例えば、図２の領域α、ε２）を削孔しているのか、あるいは、既に削孔された領域（図２の領域ε１）を上下動しているのかを判断するには、図３で示すスケール１４０を用いる。
ステップＳ１２で、「未削孔地盤を削孔する時間」（有効な削孔に費やした「時間」：例えば、図２の領域αや領域ε２等を削孔する時間：図２において短い横線が多数付けられている領域の削孔に費やした時間）を決定する態様を、より詳細に説明する。
【００３８】
図２において、削孔用ロッド１１及びシリンダ機構１３０のピストンが下降して上昇する一つのサイクルにおいて、削孔用ロッド１１が最も深度が深い位置（例えば図２の位置β）となった際にはシリンダ機構１３０のピストンも、当該１つのサイクルにおいて最も下方の位置となり、その位置をスケール１４０（図３）で計測する。シリンダ機構１３０のピストンの位置を「ＰＳ１（図示せず）」とする。
次のサイクル（シリンダ機構１３０のピストンの下降／上昇のサイクル）で下降する際（図２の位置δ〜位置Ｅ間の領域）において、既に削孔された領域（図２の領域ε１）を下降している間は、スケール１４０で計測されるシリンダ機構１３０のピストンの位置は、上記位置ＰＳ１よりも上方の位置となる。図６のステップＳ１２では、スケール１４０で計測されるシリンダ機構１３０のピストンの位置が、上記位置ＰＳ１よりも上方の位置となっている間は、「実効使用電流」における「未削孔地盤を削孔している時間（実際に削孔している時間）」には包含しない。
スケール１４０で計測されるシリンダ機構１３０のピストンの位置が上記位置ＰＳ１以下（位置ＰＳ１と同一深度か、それよりも深い位置）となれば、「地盤中の未削孔領域を削孔している（図２の領域ε２である）」と判断して、「実効使用電流」における「未削孔地盤を削孔している時間」として計時する。
この様にして、図６のステップＳ１２において、「有効な削孔に費やされた『時間』」あるいは「未削孔地盤を削孔している時間」を決定する。
【００３９】
ステップＳ１３では、ステップＳ１１の「電流値」とステップＳ１２で決定された「時間」（未削孔地盤を削孔している時間）とを乗算して、実効使用電流値（＝電流値×「未削孔地盤を削孔している時間」）を演算する。
ステップＳ１３で実効使用電流値を演算したならば、図５のステップＳ２へ進み、支持層となり得る地層ＧＢ（図１参照）まで削孔する制御（支持層となり得る地層ＧＢに到達したか否かを判断する制御）を実行する。
【００４０】
図示の実施形態による削孔に際して、シリンダ機構１３０のピストンの位置がシリンダ下死点に到達してしまうと、そのままでは削孔ロッド１１を下降させることが出来ないので、当該ピストンをシリンダ機構１３０のシリンダの上死点近傍まで戻さなければならない。シリンダ機構１３０のピストンをシリンダ上死点近傍まで戻す手順については、従来技術と同様に行われる。すなわち、削孔用ロッド１１をホルダ１２０で把持して、チャック１１０を削孔用ロッド１１から離隔してシリンダ機構１３０のピストンを上死点まで上昇させる。そしてチャック１１０で削孔用ロッド１１を把持（チェック）して、ホルダ１２０による削孔用ロッド１１の把持を解除する。
【００４１】
図示の実施形態によれば、実効使用電流を演算し、実効使用電流がしきい値以上となったならば支持層となり得る層ＧＢまで到達したと判断しているため、削孔用ロッド１１の径に比較してビット（図示を省略）の径の増加が僅かであり、施工機１００の電動モータ１５０の抵抗値（電流値）が小さい場合でも、目標となる層ＧＢに到達したか否かを判断することが出来る。
また、例えば泥岩層Ｈ３が支持層となり得る層である場合に、砂層Ｈ２において礫が存在しても実効使用電流は有意には増大しないので、砂層Ｈ２中の礫が存在する箇所を泥岩層Ｈ３であると誤判断をすることがなく、支持層となる泥岩層Ｈ３に到達したか否かを判断することができる。
【００４２】
ここで実効使用電流は、削孔用ロッド１１を回転させる電動モータ１５０に供給される電流に、地盤を削孔している時間（実際に削孔している時間）を乗じた数値（実効使用電流＝電流×「地盤を削孔している時間」）であり、既に削孔された領域（図２の領域γ、ε１）を移動する時間を包含しない。
従って、図示の実施形態では、排泥を促進するために、比較的短い削孔深度で削孔用ロッド１１を上下動して地盤を削孔する場合に、実効使用電流の演算に際して、既に削孔された領域（図２の領域ε１）を下方へ移動する時間を積算してしまうことはなく、実際に削孔している時間のみをパラメータとして実効使用電流を演算することが出来るので、支持層となり得る地層ＧＢに到達したか否かの判断を行うことが出来る。
【００４３】
図示の実施形態において、削孔用ロッド１１を切り継ぐ際に削孔用ロッド１１を切り継ぎ直前の位置よりも所定量だけ上昇させる工程を包含すれば、ロッド１１先端とボーリング孔Ｈの底部との間に比較的大きな隙間が形成され、切り継ぎの際に削孔用ロッド１１内の水がロッド１１先端から流出しても、当該比較的大きな隙間の分だけ流出した水が保有するエネルギーが減衰し、ボーリング孔Ｈの底部に衝突する速度が遅くなる。そのため、当該底部近傍の地盤を緩めてしまう等の悪影響が減少する。
【００４４】
図示の実施形態では、実効使用電流をパラメータとしているが、その他のパラメータを用いて、支持層ＧＢとなり得る層まで到達したか否かについて、総合的に判断することが可能である。
図７は、その様な変形例（実施形態の変形例）を示している。係る変形例の構成については、図３を参照して説明したのと同様である。
変形例により、支持層ＧＢとなり得る層まで到達したか否かを判定する制御あるいは手順について、主として図７により、図３をも参照しつつ説明する。
【００４５】
図７において、先ず、コントロールユニット５０（図３）により、スケール指針１３４からの情報とタイマ５４の計時データから決定された「有効な削孔に消費された時間」から、削孔速度を演算する（ステップＳ１１）。
「実効使用電流＝電流×未削孔地盤を削孔している時間」であり、削孔時間が長ければ、実効使用電流は大きくなる。そして、削孔時間が長ければ、削孔速度は遅くなる。そのため図７で示す変形例では、最初に削孔速度をパラメータとして、その後、実効使用電流をパラメータとしている。そのため、削孔速度を演算（ステップＳ１１）した後、ステップＳ１２では、演算された削孔速度が削孔速度のしきい値以下であるか否かを判断する。
ここで、削孔速度のしきい値についても、施工現場（削孔される地盤）の状況、使用する機器、その他の条件により、ケース・バイ・ケースで決定される。
【００４６】
ステップＳ１１で演算された削孔速度がしきい値以下であれば（ステップＳ１２がＹＥＳ）ステップＳ１３に進み、しきい値よりも速ければ（ステップＳ１２がＮＯ）ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６（ステップＳ１１で演算された削孔速度がしきい値よりも速い場合）では、未だに支持基盤になりうる層ＧＢには到達していないと判断して、ステップＳ１１に戻る。
ステップＳ１３（ステップＳ１１で演算された削孔速度がしきい値以下である場合）では実効使用電流を演算し、しきい値と比較する（ステップＳ１４）。
【００４７】
ステップＳ１３で演算された実効使用電流がしきい値以上であれば（ステップＳ１４がＹＥＳ）、換言すれば、削孔速度がしきい値以下であり且つ実効使用電流がしきい値以上であれば、支持基盤になりうる層ＧＢに到達したと判断する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１３で演算された実効使用電流がしきい値未満であれば（ステップＳ１４がＮＯ）、支持基盤になりうる層ＧＢには到達していないと判断して（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻る。
なお、図７のステップＳ１３〜Ｓ１６は、図６のステップＳ１〜Ｓ４と同一である。
【００４８】
図７の第２実施形態によれば、掘削速度と実効使用電流の２種類のパラメータを用いて、支持層ＧＢとなり得る層まで到達したか否かを総合的に判断することが出来る。
また、実効使用電流の演算は、掘削速度が削孔速度がしきい値以下である制御サイクルのみ行なえば良いので、その分、自動制御におけるコントロールユニット５０の負担が軽くなる。
図７の変形例におけるその他の構成及び作用効果については、図１〜図６で説明した実施形態と同様である。
【００４９】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、図示の実施形態では、支持層となり得る地層に到達したか否かを判断するパラメータとして実効使用電流を用いているが、係るパラメータとして電流値を採用することも可能である。
また、図示の実施形態において、コントロールユニット５０に代えて、オペレータが判断、操作を実行することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０・・・削孔用ロッド駆動部
１１・・・削孔用ロッド
２０・・・排泥ポンプ
３０・・・残土タンク
５０・・・コントロールユニット
５１・・・実効使用電流演算ブロック
５２・・・記憶装置
５３・・・判断ブロック
１００・・・施工機
１１０・・・チャック
１２０・・・ホルダ
１３０・・・シリンダ機構
１４０・・・計測スケール
１５０・・・電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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