(57)【要約】【課題】エンジンの回転により一つのファンを正逆回転駆動できるものとする。【解決手段】入力軸（２３）に設けた第一出力プーリー（２６）とファン（１２）の回転軸（２７）に設けた第一入力プーリー（２８）との間に第一伝動ベルト（２９）を掛け回して正転伝動経路（Ｓ）を構成し、逆転軸（３２）に設けた第二出力プーリー（３３）とファン（１２）の回転軸（２７）に設けた第二入力プーリー（３４）との間に第二伝動ベルト（３５）を掛け回して逆転伝動経路（Ｇ）を構成し、第一伝動ベルト（２９）に、正転伝動経路（Ｓ）における動力伝達を接続および遮断する第一テンションプーリー（４０）を設け、第二伝動ベルト（３５）に逆転伝動経路（Ｇ）における動力伝達を接続および遮断する第二テンションプーリー（４１）を設ける。【選択図】図４
2018189095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１１）の外側にラジエーター（１３）を設け、該ラジエーター（１３）の外側には防塵用の濾過体（１５）を設け、前記ラジエーター（１３）と前記エンジン（１１）との間にファン（１２）を設け、該ファン（１２）の駆動回転方向を正転方向と逆転方向に切換える伝動機構（Ｋ）を設け、前記伝動機構（Ｋ）は、入力軸（２３）に設けた第一出力プーリー（２６）とファン（１２）の回転軸（２７）に設けた第一入力プーリー（２８）との間に第一伝動ベルト（２９）を掛け回して正転伝動経路（Ｓ）を構成し、逆転軸（３２）に設けた第二出力プーリー（３３）とファン（１２）の回転軸（２７）に設けた第二入力プーリー（３４）との間に第二伝動ベルト（３５）を掛け回して逆転伝動経路（Ｇ）を構成し、前記第一伝動ベルト（２９）に、前記正転伝動経路（Ｓ）における動力伝達を接続および遮断する第一テンションプーリー（４０）を設け、前記第二伝動ベルト（３５）に逆転伝動経路（Ｇ）における動力伝達を接続および遮断する第二テンションプーリー（４１）を設け、前記第一テンションプーリー（４０）と第二テンションプーリー（４１）による動力伝達を背反的に接続および遮断する構成とし、前記エンジン（１１）の出力軸（２０）に設けた出力プーリー（２１）と前記入力軸（２３）に設けた入力プーリー（２４）の間に伝動ベルト（２５）を掛け回し、前記伝動ベルト（２５）に接触および離脱自在なファン駆動入切プーリー（６５）を設けたコンバインの原動部。
【請求項２】
前記入力軸（２３）に設けた第一平歯車（３０）と前記逆転軸（３２）に設けた第二平歯車（３１）を収納するギヤボックス（２２）を機体フレーム（１）上に設け、該ギヤボックス（２２）の上部に前記逆転軸（３２）を軸装し、ギヤボックス（２２）の下部に前記入力軸（２３）を軸装してある請求項１記載のコンバインの原動部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの原動部に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン冷却用のファンと、ラジエターカバーの防塵ネットの付着物を除去する除塵用のファンを設け、この二つのファンを回転状態と停止状態とに背反的に切り替えて、エンジンの冷却と防塵ネットの塵埃を除去する構成は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５６４１１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、エンジン冷却用のファンと、除塵用のファンを必要とするので、構成が複雑になるという課題がある。
【０００５】
本発明は、ファンの伝動機構およびその制御構成を工夫し、エンジンの回転により一つのファンを正逆回転駆動できるものとしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、エンジン（１１）の外側にラジエーター（１３）を設け、該ラジエーター（１３）の外側には防塵用の濾過体（１５）を設け、前記ラジエーター（１３）と前記エンジン（１１）との間にファン（１２）を設け、該ファン（１２）の駆動回転方向を正転方向と逆転方向に切換える伝動機構（Ｋ）を設け、前記伝動機構（Ｋ）は、入力軸（２３）に設けた第一出力プーリー（２６）とファン（１２）の回転軸（２７）に設けた第一入力プーリー（２８）との間に第一伝動ベルト（２９）を掛け回して正転伝動経路（Ｓ）を構成し、逆転軸（３２）に設けた第二出力プーリー（３３）とファン（１２）の回転軸（２７）に設けた第二入力プーリー（３４）との間に第二伝動ベルト（３５）を掛け回して逆転伝動経路（Ｇ）を構成し、前記第一伝動ベルト（２９）に、前記正転伝動経路（Ｓ）における動力伝達を接続および遮断する第一テンションプーリー（４０）を設け、前記第二伝動ベルト（３５）に逆転伝動経路（Ｇ）における動力伝達を接続および遮断する第二テンションプーリー（４１）を設け、前記第一テンションプーリー（４０）と第二テンションプーリー（４１）による動力伝達を背反的に接続および遮断する構成とし、前記エンジン（１１）の出力軸（２０）に設けた出力プーリー（２１）と前記入力軸（２３）に設けた入力プーリー（２４）の間に伝動ベルト（２５）を掛け回し、前記伝動ベルト（２５）に接触および離脱自在なファン駆動入切プーリー（６５）を設けたコンバインの原動部としたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記入力軸（２３）に設けた第一平歯車（３０）と前記逆転軸（３２）に設けた第二平歯車（３１）を収納するギヤボックス（２２）を機体フレーム（１）上に設け、該ギヤボックス（２２）の上部に前記逆転軸（３２）を軸装し、ギヤボックス（２２）の下部に前記入力軸（２３）を軸装してある請求項１記載のコンバインの原動部としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、第一テンションプーリー（４０）と第二テンションプーリー（４１）による動力伝達を背反的に接続および遮断することにより、ファン（１２）を逆転させて濾過体（１５）の除塵を行うことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、エンジン（１１）からの駆動回転をギヤボックス（２２）の下部で受けることにより、伝動ベルト（２５）のテンションによるモーメントがギヤボックス（２２）にかかりにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】ラジエーターカバーの側面図。
【図３】エンジン周辺の正面図。
【図４】伝動機構の概略図。
【図５】ファン付近の拡大平面図。
【図６】伝動機構の一部側面図。
【図７】ギヤボックスの正面図。
【図８】同側面図。
【図９】ファン付近の側面図。
【図１０】ギヤボックスの底面図。
【図１１】ファン１２の正逆回転切替制御説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の作業車両をコンバインの例にて図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方の一側に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５は脱穀装置４の側方に設けたグレンタンク、６は操縦部である（図１）。
【００１２】
前記走行装置２等のコンバインの各部は、運転座席８の下方付近に設けたエンジン１１により駆動し、エンジン１１の外側（走行方向右側）にはファン１２を設け、ファン１２の外側にラジエーター１３を設け、ラジエーター１３の外側にはラジエターカバー１４を設ける。ラジエターカバー１４に設けた開口部には濾過体１５を設ける（図４）。１６はファン１２を包囲するシュラウドである。
【００１３】
ファン１２は、伝動機構Ｋにより、正逆駆動回転自在に構成する。
【００１４】
前記伝動機構Ｋは、前記ファン１２を機体外部から機体内部方向へ送風するべく正回転駆動する冷却状態と、前記ファン１２を機体内部から機体外部方向へ送風するべく逆回転駆動する除塵状態とに切替自在に構成する。
【００１５】
即ち、伝動機構Ｋは、通常作業時でファン１２を、機体外部から機体内部方向へ送風する正回転させ、所定の場合に、伝動機構Ｋから逆回転を伝達して機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転させ、ラジエターカバー１４の濾過体１５の表側に付着している藁屑や塵埃等の付着物を吹散させて除去する。
【００１６】
ファン１２は平歯車を噛み合わせて構成した伝動機構Ｋにより、正逆駆動回転自在に構成する。
【００１７】
これにより、シンプルな構成でファン１２を正逆転駆動させられる。
【００１８】
伝動機構Ｋの一例を、図４に示すと、エンジン１１の出力軸２０の出力プーリー２１とギヤボックス２２の入力軸２３の入力プーリー２４との間にベルト２５を掛け回す。入力軸２３には別途第一出力プーリー２６を設け、第一出力プーリー２６とファン１２の回転軸２７の第一入力プーリー２８との間に第一伝動ベルト２９を掛け回し、正転伝動経路Ｓを構成する。
【００１９】
前記ギヤボックス２２内の入力軸２３には逆転用の第一平歯車３０を固定し、第一平歯車３０に第二平歯車３１を噛み合わせ、第二平歯車３１はギヤボックス２２の逆転軸３２に固定する。逆転軸３２には別途第二出力プーリー３３を設け、第二出力プーリー３３とファン１２の回転軸２７の第二入力プーリー３４との間に第二伝動ベルト３５を掛け回し、逆転伝動経路Ｇを構成する。
【００２０】
これにより、伝動機構Ｋは、プーリーと逆転歯車３１を有するギヤボックス２２のシンプルな構成でファン１２を正逆転駆動させられる。
【００２１】
また、ファン１２の回転軸２７に設けた第一入力プーリー２８と第二入力プーリー３４は２連プーリーとして構成し（図５）、２連プーリーの各溝に正転用の第一伝動ベルト２９と逆転用の第二伝動ベルト３５を掛け回す。
【００２２】
これにより、１個のファン１２でエンジン１１の冷却とラジエターカバー１４の除塵とを行える。
【００２３】
この場合、ファン１２の回転軸２７に設けた第一入力プーリー２８の第一伝動ベルト２９と第二入力プーリー３４の第二伝動ベルト３５は、側面視において、一部が重なるように配置する（図６）。
【００２４】
これにより、ファン１２からの冷却風の抵抗となるのを抑制できる。
【００２５】
また、ファン１２の回転軸２７に設けた第一入力プーリー２８と第二入力プーリー３４は、第一入力プーリー２８をファン１２から離すように内側に配置する。
【００２６】
これにより、第一入力プーリー２８に掛け回した第一伝動ベルト２９への風当たりを抑制する。
【００２７】
ファン１２の回転軸２７に設けた第一入力プーリー２８と第二入力プーリー３４とは、所謂２連プーリーとして一体化して形成し（図５）、第二入力プーリー３４は第一入力プーリー２８より右側に一定間隔をおいて配置してギヤボックス２２から離している。
【００２８】
これにより、回転軸２７には２本の第一伝動ベルト２９、３５の張力が掛かるが、第二入力プーリー３４を遠ざけているので、回転軸２７に発生するモーメントが小さくなる。
【００２９】
前記ギヤボックス２２は、入力軸２３の軸装部分である入力受部（上側部分）３６を、逆転軸３２の軸装部分である逆転受部（下側部分）３７より、軸方向の厚さを薄く形成する（図７）。
【００３０】
これにより、下側が幅広で上方は薄く構成でき、各プーリーに発生するベルトの張力によるモーメントに耐える構成にすることができる。また、下方が幅広で左右に厚みを有して膨らんでいるので、潤滑油の量を増やすことができる。
【００３１】
前記ギヤボックス２２は、上下方向の下方に入力軸２３を、上方に逆転軸３２を夫々配置する（図８）。
【００３２】
エンジン１１からの駆動回転の入力をギヤボックス２２の下方に受けることにより、テンション力によるギヤボックス２２のモーメントが発生しにくい。
【００３３】
即ち、ギヤボックス２２は、機体フレーム１側に取付けた逆転受部３７の軸方向の厚さを厚く形成しているので（図７）、上部に比し剛性が高く、支持剛性の確保が容易となる、合理的構成にしている。
【００３４】
また、入力軸２３からファン１２に正転駆動する構成としているので、ギヤボックス２２内の平歯車３０、３１が破損したとしても、エンジン１１からの駆動をファン１２に伝達でき、エンジン１１への冷却風を確保できる。
【００３５】
側面視において、ギヤボックス２２の入力軸２３と逆転軸３２とは斜めに配置する（図８、図９）。
【００３６】
これにより、シュラウド１６の円形の開口部（送風口）３８の中心外側に入力軸２３と逆転軸３２を配置でき、冷却風の通過面積を減少させない。
【００３７】
しかして、図６のように、第一伝動ベルト２９には第一テンションプーリー４０を接離自在に設けて正転駆動用のテンションクラッチを構成し、第二伝動ベルト３５には第二テンションプーリー４１を接離自在に設けて逆転駆動用のテンションクラッチを構成する。
【００３８】
この第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１とによりエンジン１１からの駆動回転をファン１２に正転と逆転とに切り替えて伝達する。
【００３９】
第一出力プーリー２６と第二出力プーリー３３の位置（距離間）は、夫々の第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１が第一伝動ベルト２９と第二伝動ベルト３５に接触しないように配置する。
【００４０】
即ち、第一テンションプーリー４０は第一伝動ベルト２９の下側移動部分に接離させ、第二テンションプーリー４１は第二伝動ベルト３５の下側移動部分に接離するように配置し（図６）、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１は、互いに、他方のベルト２５の上側移動部分に第二テンションプーリー４１が接触しないように、第二伝動ベルト３５の下側移動部分に第一テンションプーリー４０が接触しないようにしている。
【００４１】
したがって、第一テンションプーリー４０と第二伝動ベルト３５との干渉、および、第二テンションプーリー４１とベルト２５との干渉を防止する。
【００４２】
ファン１２は、図９のように、回転軸２７を支持プレート４３に軸装し、支持プレート４３は前記開口部３８を跨ぐパイプ状の２本の支持体４４に取付け、支持体４４はシュラウド１６の縦板部分４５に取付ける。
【００４３】
このファン１２を支持する支持プレート４３に第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１のテンションアーム４６の基部を夫々取付軸４７により回動自在に取付ける。
【００４４】
これにより、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１の各テンションアーム４６の回動支点の支持構成を、ファン１２の支持構成と兼用でき、合理的構成となる。
【００４５】
第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１の各テンションアーム４６は、図示は省略するが、テンションバネにより入り方向に常時付勢されている。
【００４６】
この場合、各テンションアーム４６の取付軸４７は、支持体４４近傍の支持プレート４３に配置する。
【００４７】
これにより、比較的肉厚の薄い支持プレート４３でも第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１の支持強度を確保できる。
【００４８】
また、支持体４４は、ファン１２と第一入力プーリー２８および第二入力プーリー３４の２連プーリーとの間に配置する（図３、図５）。
【００４９】
これにより、ファン１２に近い位置にて支持体４４は回転軸２７を支持するので、ファン１２の支持剛性をたかめ、しかも、第一入力プーリー２８および第二入力プーリー３４の２連プーリーのベルト交換を容易にできる。
【００５０】
第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１は、何れも、切り状態の時、シュラウド１６の開口部３８より外れた位置に移動するように構成する（図９）。
【００５１】
これにより、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１が切りの時冷却風の通りを妨げず、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１が第一伝動ベルト２９と第二伝動ベルト３５に接触して入りとなっている時、ベルトを冷却できる。
【００５２】
第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１の動力伝達接続および遮断は、単一のモーター５０により行う構成とし、切替モーター５０と第二テンションプーリー４１とはロッド５１によりダイレクトに連結するが、切替モーター５０と第一テンションプーリー４０とはリンク機構Ｌを介在させて連結する構成としている。
【００５３】
これにより、第一テンションプーリー４０が上方回動して入りとなると、第二テンションプーリー４１を上方回動させて切りとする構成にでき、単一の切替モーター５０による動力伝達接続および遮断を実現できる。
【００５４】
切替モーター５０の出力軸（図示省略）には回転体５２を設け、回転体５２には一対のピン５３を１８０度位相を変えて設け（図６、図９）、各ピン５３にアーム５４の一端を夫々取付け、一対のアーム５４の内の一方にはロッド５１の一端を軸着する。ロッド５１の他端はプレート５５の先端に取付け、プレート５５の基部は第二テンションプーリー４１のテンションアーム４６の取付軸４７に固定する。
【００５５】
一対のアーム５４の内の他方アーム５４にはリンク機構Ｌの一部を構成するロッド５８の一端（上端）を軸着し、ロッド５８の他端（下端）は第二テンションプーリー４１のテンションアーム４６の取付軸４７に別途回動自在に設けたプレート５９の先端に取付け、プレート５９にはリンク機構Ｌのロッド６０の一端を取付け、ロッド６０の他端は第一テンションプーリー４０のテンションアーム４６の取付軸４７に設けたアーム６１に取付ける。
【００５６】
これにより、切替モーター５０により回転体５２を回転させると、一対のアーム５４の一方は牽引され、他方は弛められ、これにより、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１の一方は入りになって、他方は切りになる。
【００５７】
このように、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１とは、何れも途中にプレート５５とプレート５９を介して作動するが、このプレート５５とプレート５９は第二テンションプーリー４１の回動支点である取付軸４７に取付けているので、正転と逆転との切替える際の切替モーター５０の引き代を略同一としつつ、しかも、引き方向を同一にすることができ、一つの切替モーター５０による切替えを可能にする合理的構成となっている。
【００５８】
なお、プレート５５とプレート５９は図示は省略するが、取付軸４７の軸方向にずらして取り付けており、理解を容易にするため、図６では回動方向に位置をずらして図示しているが、これにより配置構成が限定されない。
【００５９】
第一テンションプーリー４０に切替モーター５０の操作力を伝達するプレート５９とロッド６０からなるリンク機構Ｌは、左右方向において、第一伝動ベルト２９と第二伝動ベルト３５を迂回して配置しているので、第一テンションプーリー４０を確実に作動させる。
【００６０】
ファン１２の回転軸２７に設けた第一入力プーリー２８と第二入力プーリー３４とを２連プーリーとして一体化し、第一入力プーリー２８と第二入力プーリー３４を迂回して第一テンションプーリー４０のロッド６０とロッド５８とプレート５９とアーム６１により構成するリンク機構Ｌを配置する。
【００６１】
これにより、第一テンションプーリー４０のテンションアーム４６が入力プーリー２４と第一出力プーリー２６の影響を受けない。
【００６２】
それゆえ、機体の左右幅を広げずに、第一テンションプーリー４０のリンク機構Ｌを配置できる。
【００６３】
第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１を動力伝達接続位置および遮断位置に移動させる、一対のアーム５４は、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１のテンションアーム４６を引く方向に対して死点越えした位置で停止するように構成する（図６、図９）。
【００６４】
即ち、アーム５４は回転体５２が１８０度回転すると、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１との入切位置が入れ替わるが、このとき、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１のテンションアーム４６を引く方向に対して死点越えした位置で停止させる。具体的には、ロッド５１とロッド５８の牽引方向と回転体５２のピン５３の位置とを直線状に配置している。
【００６５】
これにより、切替モーター５０にテンション負荷が掛かるのを抑制でき、テンション力を低下させずに、動力伝達接続および遮断作動を安定させる。
【００６６】
また、入力軸２３を下方に、逆転軸３２を上方に配置し、第一伝動ベルト２９と第二伝動ベルト３５の張り側どうしを内側に設け、また、第一伝動ベルト２９と第二伝動ベルト３５の緩み側どうしを外側に設ける（図６）。
【００６７】
これにより、入力軸２３と逆転軸３２の軸間距離を小さくでき、伝動機構の小型化が図れる。
【００６８】
この場合、入力軸２３と逆転軸３２の軸間距離は、入力軸２３に設けた第一出力プーリー２６と逆転軸３２の第二出力プーリー３３の夫々に第一伝動ベルト２９と第二伝動ベルト３５を掛けるスペースを有するように設定する。
【００６９】
これにより、必要最小限の大きさとなる。
【００７０】
切替モーター５０による第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１との動力伝達接続および遮断の切替は、切替モーター５０をゆっくり作動させて正逆転切替を行う。
【００７１】
これにより、伝動機構Ｋに過大な負荷が掛かるのを抑制する。
【００７２】
また、この場合、「ゆっくり」とは、正逆転切替時に、正逆何れか一方回転が停止してから、他方回転させる構成とすると、所謂、ベルトの「鳴き」を抑制できる。
【００７３】
また、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１との入切切替は、現在入り状態となっているテンションクラッチの切り作動は早く行ってよいが、逆側の切り状態のテンションクラッチを入りにするときはゆっくり行う。
【００７４】
ファン１２は両方のテンションクラッチを切りにした場合でも、慣性で空転するが、やがて空気抵抗によって停止する。テンションクラッチを切るときの異音発生は入り作動させるときより少ないので、切り作動は速く行ってよいが、逆側の切り状態のテンションクラッチを入りにするときはゆっくり行って、異音発生を抑制する。
【００７５】
切替モーター５０は、シュラウド１６の開口部３８から外れた位置に配置する（図９）。
【００７６】
これにより、切替モーター５０の存在が冷却風の抵抗とならない。
【００７７】
また、ベルト２５にファン駆動入切プーリー６５を接離自在に設け、ファン駆動入切プーリー６５のテンションアーム６６の基部を逆転軸３２を支持するギヤボックス２２の支柱部分６７に回動自在に取付ける（図７）。
【００７８】
これにより、ファン駆動入切プーリー６５の支持構成を、ギヤボックス２２を利用できて、支持構造を簡素にして、コストダウンできる。
【００７９】
逆転軸３２は伝動機構Ｋのギヤボックス２２から第二出力プーリー３３と反対側に突出させ、この突出部分の逆転軸３２にエアーコンデショナー６８の入力プーリー６９に出力する出力プーリー７０を設ける（図４、図７）。
【００８０】
これにより、ファン１２の伝動機構Ｋからエアーコンデショナー６８に駆動を伝達でき、別途、エンジン１１からの伝動機構を設けずにすみ、シンプルな構成にでき、コストダウンを図れる。
【００８１】
ギヤボックス２２は、左右に分割して形成し、ギヤボックス２２内に第一平歯車３０と第二平歯車３１を内装し、左右のケース７２を固定する締め付けナットは第一出力プーリー２６と第二出力プーリー３３の端面よりはみ出ないように構成する。
【００８２】
これにより、エンジン１１とラジエーター１３との間隔（距離）を小さくできる。また、締め付けナット７３がベルト交換の邪魔にならない。
【００８３】
７１はギヤボックス２２の下面に設けた潤滑油の排出用のドレンであり（図１０）、これにより、潤滑油を完全に排出でき、また、下面に設けているので、ギヤボックス２２の幅を小型にできる。
【００８４】
しかして、前記切替モーター５０は、正転と逆転とを交互に反復し、これにより、回転体５２に取付けた一対の各アーム５４を、１８０度反転させて、正転と逆転との切替を実行する。
【００８５】
すなわち、一対の各アーム５４を、１８０度反転させると、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１の一方が入りになり、このとき、他方は切りになって、これを、交互に反復する。
【００８６】
これにより、一対のアーム５４が、正転から逆転、逆転から正転への動く場合の負荷が交差するため、夫々発生する負荷を相殺することができ、切替モーター５０へ掛かる負荷を軽減させることができる。
【００８７】
この切替モーター５０によるファン１２の正逆回転切替制御は、脱穀クラッチ（図示省略）を入りにしてから所定時間（例えば、１０秒）経過後から（図１１）、実行する構成とする。
【００８８】
これにより、脱穀装置３の作動開始から所定時間経過しているので、脱穀装置３の作動が安定しており、この状態で、ファン１２の正逆回転切替を第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１の入切によって行っても、安定して確実に実行することができる。
【００８９】
なお、この切替モーター５０によるファン１２の正逆回転切替制御は、脱穀クラッチが入り状態ときのみ実行するようにしてもよい。
【００９０】
正転と逆転との切替は、アーム５４を所定時間Ｔ（請求項における「第一の時間」回転体５２とアーム５４が正転位置から逆転位置へ回転するに要する時間。）の半分の時間で９０度回転させ、回転後、アーム５４の回転を一定時間停止させる。
【００９１】
これにより、アーム５４の回転を一定時間停止させている状態では、ファン１２へ回転動力が伝達されないため、ファン１２の慣性による回転を空気抵抗等によって停止させるようにし、ファン１２の回転が停止した後に、正転と逆転とを切替えて反対回転させる。
【００９２】
これにより、ベルト２９、３５に掛かる負荷が減少し、スリップ発生を抑制できる。
【００９３】
アーム５４の回転を一定時間停止させて、ファン１２の慣性による回転が停止するのを待って、その後、パルス出力で切替モーター５０を駆動させてアーム５４の反転開始させ、このパルスの間隔を制御できる最小時間で制御する構成とする。
【００９４】
パルスの間隔を制御できる最小時間で制御するので、可及的に小刻みにパルス信号を出すことによって、アーム５４の動きが滑らかとなり、スムーズにアーム５４を動かすことができ、ベルト２９、３５に掛かる負荷の増加状態も滑らかになり、スリップ発生を抑制できる。
【００９５】
ファン１２の正逆回転切替制御の一例を、図１１に示す。なお、理解を容易にするために、第一テンションプーリー４０と第二テンションプーリー４１の入切のタイミングと時間を例示して説明するが、これにより、本発明の構成は限定されない。
【００９６】
前記したように、脱穀クラッチが入り状態で、第一テンションプーリー４０が入りのとき、ファン１２は正転してエンジン１１へ冷却風を送風している状態となり、ファン１２の正転状態が所定第一の時間Ｔ１（３〜１０秒）経過すると、切替モーター５０を所定第一の時間Ｔ２（０．２秒）一方回転させて、回転体５２を９０度正回転させると、第一テンションプーリー４０が切りになる。このとき、第二テンションプーリー４１はまだ切り状態である。
【００９７】
回転体５２の９０度の正回転によって第一テンションプーリー４０のクラッチ切り後の所定第一の時間Ｔ３（３秒）の間、切替モーター５０の駆動を停止させる。この所定第一の時間Ｔ３の間、ファン１２は慣性で回転し、このときの空気抵抗等により、ファン１２の正回転は停止する。
【００９８】
次に、所定第一の時間Ｔ４（０．０５秒）の間、切替モーター５０に切替モーター５０を更に一方回転させる逆転パルス出力が行われ、次に、切替モーター５０へ一方回転させる切替モーター５０への逆転出力を所定時間Ｔ５（０．１５秒）停止させる。これにより、回転体５２が９０度位置を越えて正回転を再開し、次に、所定時間Ｔ４（０．０５秒）の間、切替モーター５０を更に一方回転させる逆転パルス出力が行われ、この逆転パルス出力後に、所定時間Ｔ５（０．１５秒）の間逆転パルス出力を停止する。
【００９９】
この逆転パルス出力と逆転パルス出力の停止とを交互に反復して、回転体５２とアーム５４とが１８０度回転して反転位置に至り、この間に第二テンションプーリー４１は徐々に入りとなって、切替モーター５０が回転停止した状態では、ファン１２が逆転してラジエターカバー１４の濾過体１５の除塵を行う。
【０１００】
次に、ファン１２の逆回転開始後所定第一の時間Ｔ６（１〜３秒）経過すると、前記したＴ２〜Ｔ５の切替モーター５０の回転制御を逆の順序で実行して、第二テンションプーリー４１を切断して第一テンションプーリー４０を入りにしてファン１２の逆回転を正回転に切り換える。
【０１０１】
なお、図１１において、Ｔ７は正転クラッチと逆転クラッチの両方が切れた状態から、逆転側への出力を再開し、逆転クラッチが完全に接続されるまでに要する時間であり、Ｔ８は正転クラッチの入り状態から正転クラッチが切れ、逆転クラッチが入りとなるまでの時間であり、Ｔ９は前記Ｔ８に逆転継続時間Ｔ６を加えた１サイクル（１周期）の時間を示している。
【０１０２】
このように、切替モーター５０を回転制御することにより、ファン１２を逆転させている間の、エンジンが冷却されないことによるオーバーヒートの発生を防止して、ラジエターカバー１４の濾過体１５の除塵を行う。
【０１０３】
したがって、前記したファン１２の正回転および逆回転させる時間は、任意に設定変更可能に構成している。
【０１０４】
換言すると、回転体５２とアーム５４が正転位置から逆転位置、あるいは、逆転位置から正転位置へ回転する第一の時間Ｔは、第一の時間Ｔの１／２の時間でアーム５４の回転を止め、その後、第一の時間Ｔの１／２の時間で反転位置まで回す構成とする。
【０１０５】
ファン１２の正逆回転を切り換えるアーム５４を通常の切替モーター５０の回転速度で一気に反転させると、例えば、正転側の第一テンションプーリー４０が切りとなって、ファン１２が慣性力で回っているときに、逆転側の第二テンションプーリー４１が入りとなるため、ベルトのスリップが発生し、ベルトの摩耗を促進させてしまうが、第一の時間Ｔの１／２の時間でアーム５４の回転を止め、その後、第一の時間Ｔの１／２の時間で反転位置まで回す構成としているので、ベルトの摩耗を防止できる。
【０１０６】
また、アーム５４が正転位置から逆転位置、あるいは、逆転位置から正転位置へ回転する時間をＴとしたとき、ファン１２が正回転からＴの１／２の時間で、ファン１２の回転が止まる間停止して、その後パルス信号で逆転用のテンションをゆっくり入れて反転位置まで動かす構成とし、反転位置になった状態で一定時間ファン１２を逆転させる構成とする。
【０１０７】
ラジエターカバー１４の濾過体１５に張り付いた藁屑や塵埃の付着物はファン１２の回転が停止するだけでも落下するが、ファン１２を逆回転させて外側方向に送風するので、付着物の除去を確実に行える。
【０１０８】
この場合、反転位置になってから、アーム５４の回転を停止させる所定時間を、ファン１２の慣性による回転が停止するまでに要する時間よりも長く設定する。
【０１０９】
これにより、ファン１２の回転が停止してからアーム５４を回転作動させて、正逆転制御を実行でき、ベルトの摩耗を防止できる。
【０１１０】
また、切替モーター５０の駆動停止後から反転位置まで駆動する場合、前記したように、第一テンションプーリー４０または第二テンションプーリー４１を入りにするときには、切替モーター５０を駆動させるパルス出力と所定時間の切替モーター５０の停止とを交互に反復させて実行する構成とする。
【０１１１】
時間Ｔの１／２の時間経過してファン１２の回転を止めてから、第一テンションプーリー４０または第二テンションプーリー４１を入りにしても、第一テンションプーリー４０または第二テンションプーリー４１を入りにするタイミングが早く、急激な負荷が掛かることがあるが、第一テンションプーリー４０または第二テンションプーリー４１を入りにするときには、切替モーター５０を駆動させるパルス出力と所定時間の切替モーター５０の停止とを交互に反復させて実行する構成としているので、第一テンションプーリー４０または第二テンションプーリー４１はゆっくり入りとなって、急激な負荷が掛かるのを防止して、ベルトの摩耗を防止できる。
【０１１２】
また、切替モーター５０を駆動させるパルス出力と所定時間の切替モーター５０の停止との交互に反復に要する時間を、オペレータの平均操作時間に合わせると、オペレータの操作感に違和感を与えず、好適である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  機体フレーム
１１  エンジン
１２  ファン
１３  ラジエーター
１５  濾過体
２１  出力プーリー
２２  ギヤボックス
２３  入力軸
２４  入力プーリー
２５  伝動ベルト
２６  第一出力プーリー
２７  回転軸
２８  第一入力プーリー
２９  第一伝動ベルト
３０  第一平歯車
３１  第二平歯車
３２  逆転軸
３４  第二入力プーリー
３５  第二伝動ベルト
４０  第一テンションプーリー
４１  第二テンションプーリー
６５  ファン駆動入切プーリー
Ｇ  逆転伝動経路
Ｋ  伝動機構
Ｓ  正転伝動経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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