(57)【要約】【課題】シートの斜行補正と幅方向における位置補正とを並行して行い、生産性を向上したシート位置補正装置を提供する。【解決手段】シートの傾きと、シート搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置と、を検知する検知手段と、シートの斜行を補正する斜行補正手段と、斜行補正手段を幅方向に移動させる移動手段と、制御手段と、を備える。制御手段は、検知手段の検知結果に基づいて、斜行補正手段によるシートの斜行補正と移動手段による斜行補正手段の移動とを並行して行うように制御する。【選択図】図５
2018070306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの傾きと、シート搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置と、を検知する検知手段と、
前記幅方向に並設されシートを搬送する第１搬送部及び第２搬送部を有し、前記第１搬送部及び前記第２搬送部におけるシートの搬送距離の差によってシートの斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段を前記幅方向に移動させる移動手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記斜行補正手段によるシートの斜行補正と前記移動手段による前記斜行補正手段の移動とを並行して行うように制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート位置補正装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段が検知したシートの傾きに基づいて前記斜行補正手段を制御し、かつ前記斜行補正手段によりシートの斜行を補正した場合に前記幅方向においてシートが移動する第１の距離と、前記検知手段が検知した前記幅方向におけるシートの位置と、によって求められた第２の距離を前記斜行補正手段に移動させるように前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート位置補正装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記第１の距離及び前記第２の距離を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート位置補正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果と、前記第１の距離と、が対応付けられた情報を格納する記憶手段を有し、前記情報に基づいて前記第２の距離を求める、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート位置補正装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知手段が随時検知した前記幅方向におけるシートの位置に基づいて前記移動手段をフィードバック制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート位置補正装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記幅方向に並設され前記シート搬送方向におけるシートの位置を検知する第１位置検知手段及び第２位置検知手段と、シートの前記幅方向における端部の位置を検知する端部検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１位置検知手段及び前記第２位置検知手段のいずれか一方がシートを検知してから前記第１位置検知手段及び前記第２位置検知手段の両方がシートを検知するまでの時間と、シートの搬送速度と、に基づいてシートの傾きを算出する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート位置補正装置。
【請求項７】
前記端部検知手段は、前記シート搬送方向におけるシートの最下流の角部の位置を検知する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート位置補正装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部が駆動している状態で、前記移動手段の駆動を開始させる、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート位置補正装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部が駆動している状態で、前記移動手段の駆動を終了させる、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート位置補正装置。
【請求項１０】
シートに処理を実行する処理手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート位置補正装置。
【請求項１１】
前記処理手段は、シートに穿孔する穿孔手段を有する、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート位置補正装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート位置補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの位置を補正するシート位置補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置の側方に、シートに対して穿孔を施すパンチユニット等を有するフィニッシャユニットを接続した画像形成システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この画像形成システムでは、パンチユニットによる穿孔処理の前にシートの位置を補正するために、まず停止状態のレジストロール対にシートの先端が突き当たることによってシートの斜行を補正する。その後、この画像形成システムは、レジストロール対を回転させてシートを搬送しつつ、検知センサによって検知されたシートの位置情報に基づいてレジストロール対をシート搬送方向と直交する方向に移動させる。これにより、シートの斜行及び幅方向における位置が補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０４７０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成システムでは、シートの斜行補正が完了した後にシートの幅方向における位置補正が行われている。このため、シートの斜行及び幅方向における位置補正に時間がかかり、生産性が低下するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、シートの斜行補正と幅方向における位置補正とを並行して行い、上述した課題を解決したシート位置補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート位置補正装置において、シートの傾きと、シート搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置と、を検知する検知手段と、前記幅方向に並設されシートを搬送する第１搬送部及び第２搬送部を有し、前記第１搬送部及び前記第２搬送部におけるシートの搬送距離の差によってシートの斜行を補正する斜行補正手段と、前記斜行補正手段を前記幅方向に移動させる移動手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記斜行補正手段によるシートの斜行補正と前記移動手段による前記斜行補正手段の移動とを並行して行うように制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、斜行補正手段によるシートの斜行補正と移動手段による斜行補正手段の移動とを並行して行うので、シートの位置補正を短時間に行って生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成システムを示す全体概略図。
【図２】穿孔装置をパンチの軸方向から視た模式図。
【図３】本体制御部及び処理制御部の制御ブロック図。
【図４】位置補正処理及び穿孔処理を示すフローチャート。
【図５】シートのズレ量を説明するための説明図。
【図６】図５における領域Ａの拡大図。
【図７】第２の実施の形態に係る位置補正処理及び穿孔処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
〔画像形成システム〕
第１の実施の形態に係る画像形成システム１は、図１に示すように、電子写真方式のレーザビームプリンタであるプリンタ２と、プリンタ２により画像が形成されたシートに各種処理を施すフィニッシャ３と、を備えている。なお、本実施の形態においては、プリンタに代えて、複写機、ファクシミリ及びこれら複合機器等の画像形成装置を適用可能である。また、シートとは、用紙又は封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム（ＯＨＴ）、布などの薄層状の記録媒体を指す。
【００１１】
［プリンタの概要構成］
プリンタ２は、シートＰに画像を形成するプリンタ本体４と、原稿の画像を読み取り可能な画像読取装置５と、を有している。画像読取装置５は、プリンタ本体４の上方に配置され、フィニッシャ３は、プリンタ本体４の側方に配置されている。画像読取装置５は、原稿を自動給送可能なＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）５ａを備え、ＡＤＦ５ａにより搬送された原稿を光学部５ｂにより光学的に読み取る。そして、光学部５ｂにより読み取られた画像情報は、プリンタ本体４に送信される。プリンタ本体４は、シートＰに画像を形成可能な画像形成手段としての画像形成部７と、画像形成部７にシートを給送するシート給送部８と、定着装置１０と、を備えている。
【００１２】
プリンタ本体４に設けられた本体制御部１４に画像形成の開始を指令する信号（印刷ジョブ）が入力されると、画像形成部７は作像動作を開始する。画像形成部７は、感光ドラム７ｂと、レーザスキャナ７ａと、不図示の帯電器と、現像器７ｃと、転写ローラ６と、を有している。感光ドラム７ｂの表面は、予め不図示の帯電器によって一様に帯電させられており、レーザスキャナ７ａによってレーザ光が照射されることで静電潜像が形成される。レーザスキャナ７ａは、画像読取装置５により読み取られた画像情報又は外部のコンピュータから送信された画像情報に基づいて、回転する感光ドラム７ｂにレーザ光を発振する。そして、感光ドラム７ｂに現像器７ｃからトナーが供給されることで、感光ドラム７ｂ上の静電潜像がトナー像として可視化される。
【００１３】
このような作像動作に並行して、シート給送部８はシートＰの給送動作を開始する。シート給送部８は、プリンタ本体４に配置されたカセット８ａと、シートＰを給送する不図示のピックアップローラと、分離ローラ対８ｂと、を有している。カセット８ａは、作業者によってプリンタ本体４に対して引出し可能に挿入されている。カセット８ａに収納されたシートＰは、ピックアップローラによって給送されると共に、分離ローラ対８ｂによって１枚ずつに分離されながら搬送される。分離ローラ対８ｂによって搬送されたシートＰは、レジストレーションローラ対９によって斜行が補正されるとともに、画像形成部７における作像動作の進行に合わせて感光ドラム７ｂ及び転写ローラ６によって形成される転写ニップＮへ向けて搬送される。
【００１４】
シートＰは、転写ニップＮにおいて、転写ローラ６に転写バイアスがかけられることで感光ドラム７ｂに形成されたトナー像が転写され、定着装置１０へと搬送される。定着装置１０に搬送されたシートＰ上のトナー像は、加熱ローラ及び加圧ローラによって加熱及び加圧され、シートＰに定着される。
【００１５】
片面印刷の場合、定着装置１０から排出されたシートＰは排出ローラ対１３によってフィニッシャ３へと搬送される。一方、両面印刷の場合、定着装置１０から排出されたシートＰは、スイッチバックされることで両面搬送路１１に搬送される。すると、シートＰは両面搬送路１１を通って再び画像形成部７へと搬送され、裏面に画像を形成される。そして、両面に画像を形成されたシートＰは、排出ローラ対１３によってフィニッシャ３へと搬送される。
【００１６】
［フィニッシャの概要構成］
続いて、フィニッシャ３について、シートＰの搬送経路に沿って説明する。フィニッシャ３の入口側には、入口ローラ対２０が設けられており、入口ローラ対２０によりプリンタ本体４の排出ローラ対１３から排出されてくるシートＰを受け入れる。受け入れられたシートＰは、入口ローラ対２０及び入口ローラ対２０のシート搬送方向における下流に配置された搬送ローラ対２１によって穿孔装置５０に搬送される。なお、入口ローラ対２０と搬送ローラ対２１との間には、シート検知センサ２２が配置されており、シート検知センサ２２によってシートＰの通過が検知される。
【００１７】
シート検知センサ２２によって検知されたシートＰは、穿孔装置５０によってシートＰのシート搬送方向における上流側（後端部分）に穿孔される。穿孔装置５０によって穿孔されたシートＰは、比較的大径のバッファローラ２３の外周面に、押付けコロ２４，２５，２６によって押し付けられる。なお、シートＰに穿孔を行わない場合には、シートＰは穿孔装置５０によって穿孔されることなくバッファローラ２３に搬送される。
【００１８】
シート搬送方向における押付けコロ２５の下流には、シートＰの搬送先を押付けコロ２６と、ノンソートパス２８と、に選択的に切替える第１切替部材２７が設けられている。第１切替部材２７によりノンソートパス２８に搬送された場合に、シートＰは、ノンソートパス２８に設けられたシート検知センサであるシート検知センサ３２によりノンソートパス２８を通過したことが検知される。そして、シートＰは、ノンソートパス２８におけるシート搬送方向における下流の端部に設けられた排出ローラ対４１によりサンプルトレイ４２に排出される。
【００１９】
また、シート搬送方向における押付けコロ２６の下流には、シートＰの搬送先をソートパス２９と、シートＰを一時的に蓄えるためのバッファパス３１と、に選択的に切替える第２切替部材３０が設けられている。第２切替部材３０によりソートパス２９に搬送されたシートＰは、搬送ローラ対３４，４０によって中間処理ユニット３５に排出される。中間処理ユニット３５は、シートが積載される中間処理トレイ３８と、ステイプルユニット３６と、を有する。搬送ローラ対４０により中間処理ユニット３５に搬送されたシートＰのシート束は、中間処理トレイ３８に積載されると共に整合される。整合されたシート束は、ステイプルユニット３６によって針綴じ可能となっている。
【００２０】
中間処理ユニット３５において整合処理又はステイプル処理が行われたシート束は、排出ローラ対３９によってスタックトレイ４４に排出される。排出ローラ対３９は、中間処理トレイ３８におけるシート搬送方向の下流端に配置された下排出ローラ３９ａと、中間処理トレイ３８の上方に配置された揺動ガイド４３の下流端に配置された上排出ローラ３９ｂと、から構成されている。揺動ガイド４３は、上下方向に揺動可能に支持されており、上排出ローラ３９ｂは、揺動ガイド４３の揺動により上下方向に揺動可能に構成されている。整合処理又はステイプル処理が行われた後に、揺動ガイド４３は下方に揺動し、上排出ローラ３９ｂが下排出ローラ３９ａに押圧される。これにより、中間処理トレイ３８に積載されたシート束は、下排出ローラ３９ａ及び上排出ローラ３９ｂにより挟持され、排出ローラ対３９が回転することにより、スタックトレイ４４に排出される。
【００２１】
また、中間処理ユニット３５によるシート処理及びスタックトレイ４４へのシート束の排出が行われている間、バッファローラ２３には、次に中間処理ユニット３５によりシート処理されるシートが一時的に蓄えられる。バッファローラ２３は、バッファパス３１に搬送されたシートＰがシート検知センサ３３により検知されたことによって停止し、シートＰがバッファパス３１に一時的に蓄えられる。
【００２２】
そして、中間処理ユニット３５によるシート処理及びスタックトレイ４４へのシート束の排出が終了していない場合には、後続のシートＰも、先にバッファパス３１に蓄えられたシートＰに重ねられて蓄えられる。中間処理ユニット３５によるシート処理及びスタックトレイ４４へのシート束の排出が終了した場合に、バッファローラ２３は、蓄えていた複数枚のシートＰを第２切替部材３０によりソートパス２９に搬送する。
【００２３】
［穿孔装置］
次に、穿孔装置５０について詳しく説明する。穿孔装置５０は、図２に示すように、穿孔部５６と、シート位置補正部５７と、を有している。穿孔部５６は、パンチモータＭ１（図３参照）によって駆動する不図示のカムによって押圧されて往復運動する複数のパンチ４７と、複数のパンチ４７に対向する固定刃ガイド４８と、を有している。固定刃ガイド４８には、複数のパンチ４７に対応する複数のダイ孔４８ａが形成されており、パンチ４７がダイ孔４８ａに入り込むことでシートＰに孔が明けられる。
【００２４】
シート位置補正部５７は、シート搬送方向（図のｙ方向）に直交する幅方向（図のｘ方向）に並設された斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂと、入口センサ５３と、先端検知センサ５１ａ，５１ｂと、位置検知センサ５４と、を有している。第１搬送部及び第２搬送部としての斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂは、斜行補正手段５２を構成する。なお、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂは、それぞれ一対のローラ対から構成されているが、以下では単に斜行補正ローラと称する。入口センサ５３、先端検知センサ５１ａ，５１ｂ及び位置検知センサ５４は、シートの搬送路６０を構成するガイド５９上に設けられており、入口センサ５３は、シートＰがシート位置補正部５７に進入したことを検知する。先端検知センサ５１ａ，５１ｂは、搬送されるシートＰの先端をそれぞれ検知し、位置検知センサ５４は、シートＰの幅方向における側端部を検知する。
【００２５】
入口センサ５３、先端検知センサ５１ａ，５１ｂ及び位置検知センサ５４は、それぞれ例えばフォトセンサで構成されており、位置検知センサ５４は、複数の受光素子が幅方向に整列するラインセンサである。なお、第１位置検知手段及び第２位置検知手段としての先端検知センサ５１ａ，５１ｂと、端部検知手段としての位置検知センサ５４は、検知手段１０１を構成する。
【００２６】
斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂ及び先端検知センサ５１ａ，５１ｂは、搬送路６０の幅方向における中心線５５に対して対称に配置されており、入口センサ５３は、中心線５５上に配置されている。位置検知センサ５４は、中心線５５の一方側に配置されている。斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂは、斜行補正モータＭ２，Ｍ３（図３参照）によってそれぞれ独立して駆動可能である。なお、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂは、１つの斜行補正モータと変速機構によって、それぞれのシート搬送速度を独立に可変となるように構成してもよい。
【００２７】
また、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂは、不図示のホルダによって回転可能に支持されており、このホルダは幅方向に移動可能に支持されている。そして、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂは、ホルダをラックアンドピニオン及びシフトモータＭ４（図３参照）によって幅方向に移動させることで、ホルダと共に幅方向に移動する。なお、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂのみを移動させずに、シート位置補正部５７全体を幅方向に移動させるように構成してもよい。また、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂは、シート搬送方向に直交する幅方向に限らず、シート搬送方向に交差する方向（例えば幅方向に対して±１０度以内で傾斜した方向）に移動可能に構成されていればよい。
【００２８】
［制御部の構成］
図３は、本体制御部１４及び処理制御部４６の制御ブロック図である。本体制御部１４は、図３に示すように、ＣＰＵ１５と、各部を制御するためのプログラムを記憶するＲＯＭ１６と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１７と、を有する。また、本体制御部１４には、プリンタ２に設けられた各種センサ及びモータが接続されている。
【００２９】
制御手段としての処理制御部４６は、本体制御部１４に接続されており、ＣＰＵ７１と、各部を制御するためのプログラムを記憶するＲＯＭ７２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７３と、を有する。また、処理制御部４６には、シート検知センサ２２，３２，３３と、入口センサ５３と、先端検知センサ５１ａ，５１ｂと、位置検知センサ５４と、パンチモータＭ１と、斜行補正モータＭ２，Ｍ３と、移動手段としてのシフトモータＭ４と、が接続されている。なお、本実施の形態では、処理制御部４６によって穿孔装置５０の各部を制御するが、本体制御部１４によって穿孔装置５０を制御してもよい。
【００３０】
［シートの位置補正］
次に、穿孔装置５０のシート位置補正部５７によるシートの位置補正について図４乃至図６を参照しながら説明する。図４は、シートの位置補正処理及び穿孔処理のフローチャートである。まず、処理制御部４６は、シート検知センサ２２がシートを検知したことに基づいて、不図示のモータ及び斜行補正モータＭ２，Ｍ３を駆動させ、搬送ローラ対２１及び斜行補正ローラ５２ａ、５２ｂを駆動させる（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００３１】
そして、搬送ローラ対２１によってシートＰが穿孔装置５０に搬送されると、まず穿孔装置５０の入口センサ５３がシートＰの通過を検知し、次に斜行補正ローラ５２ａ、５２ｂによってシートＰがニップされる。この時、シートＰは、図５に示すように、シート搬送方向に対して斜行（傾斜）する斜行状態Ｐ１となっており、斜行補正ローラ５２ａ、５２ｂは互いに同じ速度で回転している。なお、シートＰは、搬送路での幅方向における搬送抵抗の違いや、搬送ローラの摩耗や、カセットでの整合不備等が原因で斜行してしまう。
【００３２】
以下、図５において中心線５５を基準に幅方向において位置検知センサ５４が配置されている側をｘ方向プラス側とし、逆側をｘ方向マイナス側とする。すなわち、斜行状態Ｐ１のシートは、ｘ方向プラス側のシートの先端がｘ方向マイナス側のシートの先端よりも先行している。そして、斜行補正ローラ５２ａ、５２ｂによって搬送される斜行状態Ｐ１のシートは、先端検知センサ５１ｂによってｘ方向プラス側の先端が検知された後に、先端検知センサ５１ａによってｘ方向マイナス側の先端が検知される（ステップＳ３）。
【００３３】
ここで、入口センサ５３がシートＰの先端を検知してＯＮとなってから先端検知センサ５１ａ，５１ｂのそれぞれがＯＮとなるまでの時間ｔ１，ｔ２を得ることができる。この時間ｔ１，ｔ２と、既知の斜行補正ローラ５２ａ、５２ｂのシートの搬送速度から、処理制御部４６は、斜行量Ｓ１を測定することができる。若しくは、先端検知センサ５１ａ，５１ｂのいずれか一方がシートＰを検知してから、先端検知センサ５１ａ，５１ｂの両方がシートＰを検知するまでの時間（ｔ２−ｔ１）と、シートの搬送速度から、斜行量Ｓ１を測定することができる。なお、斜行量Ｓ１は、先端検知センサ５１ａと先端検知センサ５１ｂの位置での、シート搬送方向おけるシートの先端の位置の差であるが、これは、実質的にシートの傾きを表す。
【００３４】
なお、先端検知センサ５１ａ，５１ｂ間及び斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂ間の幅方向における距離はＬであり、先端検知センサ５１ａ，５１ｂ及び斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂのシート搬送方向における距離はＭである。なお、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂにおいては、シート搬送方向及び幅方向における中心点から距離を起算している。
【００３５】
その後、更に斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂによってシートが搬送されると、位置検知センサ５４によって幅方向におけるシートの端部の位置が検知される（ステップＳ４）。本実施の形態では、位置検知センサ５４は、シート搬送方向におけるシートの最下流の角部６１の位置を検知する。すなわち、処理制御部４６は、中心線５５から角部６１までの幅方向における距離Ｓ２を測定することができる。
【００３６】
次に、処理制御部４６は、測定した斜行量Ｓ１及び距離Ｓ２を踏まえてシートの位置補正を行う。シートＰの斜行は、シートＰが穿孔部５６によって穿孔される穿孔位置に到達して停止するまでに、斜行補正ローラ５２ｂよりも斜行補正ローラ５２ａによる搬送距離が斜行量Ｓ１だけ増加すれば補正される。しかしながら、この斜行補正動作により、例えば斜行補正ローラ５２ａを中心にシートＰが回転すると、シートＰが幅方向に第１の距離としてのズレ量ｃだけずれてしまう。従って、シートの幅方向における長さをＷとすると、幅方向におけるシートの位置補正量は、（Ｓ２−Ｗ／２）ではなく、（Ｓ２＋ｃ−Ｗ／２）となる。
【００３７】
従来、斜行補正動作により幅方向にズレ量ｃだけずれてしまうので、斜行補正動作完了後に初めて幅方向位置ズレ量を測定し、その結果を基に幅方向位置補正を行っている。この場合、斜行補正動作と幅方向位置補正動作が時系列的に直列となる。このため、シート位置補正の全行程を完了するのに要する時間がより多くかかり、生産性の低下の要因となっていた。そこで本実施の形態では、斜行補正動作によるズレ量ｃを設計値である距離Ｌ，Ｍと測定値である斜行量Ｓ１、距離Ｓ２により幾何学的に求め、それを幅方向補正値に考慮することにより、斜行補正動作と幅方向位置補正を略同時に行うことが可能となる。
【００３８】
以下、その具体的な方法を説明する。まず、ズレ量ｃを幾何学的に求めるために必要な長さ及び角度を図５及び図６に示すように定める。即ち、斜行補正ローラ５２ａを中心としてシートＰが回転する際の角部６１の軌跡の半径をＲとし、シートＰが斜行補正される際の旋回角度をθとし、角部６１が斜行補正により移動するシート搬送方向における距離をｂとする。ここで、図５の点線で示す領域Ａの拡大図を図６に示す。シートＰが斜行状態Ｐ１から斜行が補正された補正状態Ｐ２に移動する際に、シートの先端がシート搬送方向に移動する距離を距離ａとする。以上の設計値であるＬ，Ｍ，Ｒ，θ，ｂ，ａと、測定値である斜行量Ｓ１及び距離Ｓ２を用いて幾何学的関係及び三角関数の関係式によりｃを表すと次のようになる。
【００３９】
【数１】
2018070306.tif 000003
【００４０】
【数２】
2018070306.tif 000004
【００４１】
【数３】
2018070306.tif 000005
【００４２】
【数４】
2018070306.tif 000006
【００４３】
【数５】
2018070306.tif 000007
【００４４】
上記式（１）〜（５）よりズレ量ｃを、距離Ｌ，Ｍ、斜行量Ｓ１及び距離Ｓ２のみを用いて表すと、次のようになる。
【００４５】
【数６】
2018070306.tif 000008
【００４６】
これにより、斜行量Ｓ１と距離Ｓ２が測定できれば、シートの幅方向における第２の距離としての位置補正量（Ｓ２＋ｃ−Ｗ／２）を求めることができる。ここで、図４に戻り、位置検知センサ５４がＯＮしたことを検知すると、処理制御部４６は、上述した時間ｔ１が時間ｔ２よりも大きいか否か判断する（ステップＳ５）。時間ｔ１が時間ｔ２よりも大きい場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、処理制御部４６は、斜行補正ローラ５２ｂに比して斜行補正ローラ５２ａによるシートの搬送距離を、斜行量Ｓ１だけ加算して設定する（ステップＳ６）。
【００４７】
時間ｔ１が時間ｔ２よりも小さい場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、処理制御部４６は、斜行補正ローラ５２ａに比して斜行補正ローラ５２ｂによるシートの搬送距離を、斜行量Ｓ１だけ加算して設定する（ステップＳ７）。
【００４８】
そして、処理制御部４６は、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂを、上述した通り位置補正量（Ｓ２＋ｃ−Ｗ／２）だけ幅方向に移動させるようにシフトモータＭ４を駆動させる（ステップＳ８）。なお、処理制御部４６による位置補正量（Ｓ２＋ｃ−Ｗ／２）の算出は、位置検知センサ５４がＯＮしてから、シフトモータＭ４を駆動するまでの間で行われる。また、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂによるシートの搬送距離の差によって行われるシートの斜行補正動作は、ステップＳ４からステップＳ９の間において、少なくとも一部がステップＳ８と同時に行われる。そして、斜行補正動作の間、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂが停止することはない。すなわち、処理制御部４６は、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂによるシートの斜行補正と、シフトモータＭ４による斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂの移動と、を並行して行うように制御する。本実施の形態においては、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂが駆動している状態でシフトモータＭ４の駆動が開始され、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂが駆動している状態でシフトモータＭ４の駆動が終了する。
【００４９】
ステップＳ８においてシートＰが位置補正量（Ｓ２＋ｃ−Ｗ／２）だけ移動すると、処理制御部４６はシフトモータＭ４を停止させ、更にシートＰが穿孔位置に位置したところで斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂを停止させる（ステップＳ９）。そして、処理制御部４６は、パンチモータＭ１を駆動させることで複数のパンチ４７を複数のダイ孔４８ａに進入させ、シートＰに孔明けを行う（ステップＳ１０）。
【００５０】
以上のように、本実施の形態では、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂによるシートの斜行補正によって生じるズレ量ｃをシフトモータＭ４が駆動される前に求め、斜行補正動作に並行して、ズレ量ｃを加味した位置補正量だけシフトモータＭ４を駆動する。このため、シートの位置補正精度、特に幅方向における位置補正精度を確保しつつ、シートの位置補正にかかる時間を短縮化することができ、生産性を向上することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、斜行補正ローラ５２ａ、５３ｂ及び先端検知センサ５１ａ、５１ｂを幅方向において同じ位置に配置したが、異なる位置に配置してもよい。その場合、前述の幾何学的に求めた式に、先端検知センサ５１ａ、５１ｂのお互いの距離を設計値である距離Ｌとは別の値を加えて求める必要がある。また、位置検知センサ５４の幅方向における位置は特に限定されないが、幅方向において先端検知センサ５１ａ、５２ｂに近いほどシート位置検知に要する時間が短くなり、より高生産性を望める。
【００５２】
また、本実施の形態では、先端検知センサ５１ａ，５１ｂ及び位置検知センサ５４の検知結果に基づいて斜行量Ｓ１、距離Ｓ２及びズレ量ｃをＣＰＵ７１の演算によって求めたが、これに限定されない。すなわち、先端検知センサ５１ａ，５１ｂ及び位置検知センサ５４の検知結果と、斜行量Ｓ１、距離Ｓ２及びズレ量ｃと、が対応付けられたテーブル情報を予め記憶手段としてのＲＯＭ７２又はＲＡＭ７３に格納してもよい。そして、このテーブル情報に基づいてシートＰの幅方向における位置補正量を求めてもよい。
【００５３】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の位置補正処理のみを変更したものであるため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００５４】
図７は、第２の実施の形態に係る位置補正処理及び穿孔処理のフローチャートである。ステップＳ１〜Ｓ７及びステップＳ９〜Ｓ１０は第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。処理制御部４６は、ステップＳ２１において、位置検知センサ５４によってシートＰの幅方向における側端部の位置を検知する。第１の実施の形態では、位置検知センサ５４はシートＰの角部６１のみを検知していたが、本実施の形態では、角部６１に加えて、シートの側端部を随時検知している。
【００５５】
そして、処理制御部４６は、位置検知センサ５４の検知結果に基づいて、シートＰの幅方向における位置補正が完了したか否か、すなわちシートＰの幅方向における中心と中心線５５（図５参照）とが合致したか否かを判断する（ステップＳ２２）。シートＰの幅方向における位置補正が完了していない場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、位置検知センサ５４の検知結果に基づいてシフトモータＭ４を駆動し、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂをシートと共に幅方向に移動させる（ステップＳ２３）。
【００５６】
そして、ステップＳ２１に戻って、ステップＳ２１〜Ｓ２３を繰り返すフィードバック制御を行う。すなわち、処理制御部４６は、位置検知センサ５４が随時検知するシートの幅方向における位置に基づいて、シートＰの位置補正が完了するようにシフトモータＭ４を駆動させる。ステップＳ２２において、シートＰの幅方向における位置補正が完了した場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ９に進む。なお、本実施の形態においても、ステップＳ２１〜Ｓ２３の幅方向における位置補正動作は、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂによる斜行補正動作と並行して行われる。
【００５７】
以上のように、本実施の形態では、位置検知センサ５４によってシートＰの位置を随時検知し、シートＰの幅方向における位置補正動作をフィードバック制御によって行う。このため、斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂによる斜行補正動作中にシートＰが幅方向にズレたとしても精度良くシートＰの位置補正を行うことができる。また、斜行補正動作と幅方向における位置補正動作とが並行して行われるので、シートの位置補正にかかる時間を短縮化することができ、生産性を向上することができる。
【００５８】
なお、第１及び第２の実施の形態では、処理制御部４６と、シート位置補正部５７と、によってシート位置補正装置１００（図１及び２参照）が構成されている。しかしながら、これにシートに処理を実行する処理手段及び穿孔手段としての穿孔部５６を加えてシート位置補正装置としてもよく、フィニッシャ３をシート位置補正装置としてもよい。また、シートＰの穿孔に先立って斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂによるシートの位置補正を行う例を示したが、これに限定されない。すなわち、穿孔部５６に替えてシートに筋付けを行う筋付け装置を設け、シートの筋付けに先立って斜行補正ローラ５２ａ，５２ｂによるシートの位置補正を行うようなフィニッシャに本発明を適用してもよい。
【００５９】
また、例えば画像形成部７によるシートへの画像の形成の前に、シートの位置補正を行う装置に本発明を適用してもよく、プリンタ本体４や画像形成システム１をシート位置補正装置としてもよい。
【００６０】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、一次元的にシートの検知を行う先端検知センサ５１ａ，５１ｂ及び位置検知センサ５４を用いたが、これに限定されない。例えば、二次元的にシートの傾きや幅方向における位置を検知可能なエリアセンサを用いてもよい。
【００６１】
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ２を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
７：画像形成手段（画像形成部）／４６：制御手段（処理制御部）／５１ａ：第１位置検知手段（先端検知センサ）／５１ｂ：第２位置検知手段（先端検知センサ）／５２：斜行補正手段／５２ａ：第１搬送部（斜行補正ローラ）／５２ｂ：第２搬送部（斜行補正ローラ）／５４：端部検知手段（位置検知センサ）／５６：処理手段、穿孔手段（穿孔部）／６１：角部／７２，７３：記憶手段（ＲＯＭ、ＲＡＭ）／１００，３，５，１：シート位置補正装置（フィニッシャ、プリンタ本体、画像形成システム）／１０１：検知手段／ｃ：第１の距離（ズレ量）／Ｍ４：移動手段（シフトモータ）
【図１】
2018070306.tif 000009
【図２】
2018070306.tif 000010
【図３】
2018070306.tif 000011
【図４】
2018070306.tif 000012
【図５】
2018070306.tif 000013
【図６】
2018070306.tif 000014
【図７】
2018070306.tif 000015