(57)【要約】【課題】重量のある荷物を載置したまま安定して搬送・旋回することが可能であり、かつ、荷台を極限まで低床化することが可能な台車を提供する。【解決手段】  台車１０は、生産拠点（工場、製造ライン、工房等）や保管拠点（倉庫等）において荷物の搬送や旋回作業に用いられる。この台車１０は、荷台部１２、第１のキャスタ取付部１４、および第２のキャスタ取付部１６を少なくとも備える。荷台部１２は荷物が載置されるように構成される。第１のキャスタ取付部１４は、荷台部１２の一端部に接続されており、荷台部１２よりも高い位置にてキャスタ１８が取り付けられるように構成される。第２のキャスタ取付部１６は、荷台部１２の他端部に接続されており、荷台部１２よりも高い位置にてキャスタ１８が取り付けられるように構成される。【選択図】図１
2018070090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産拠点や保管拠点において荷物の搬送や旋回作業に用いられる台車であって、
荷物が載置される荷台部と、
前記荷台部の一端部に接続されており、前記荷台部よりも高い位置にてキャスタが取り付けられるように構成された第１のキャスタ取付部と、
前記荷台部の他端部に接続されており、前記荷台部よりも高い位置にてキャスタが取り付けられるように構成された第２のキャスタ取付部と、
を備えたことを特徴とする台車。
【請求項２】
第１のキャスタ取付部または第２のキャスタ取付部の少なくともいずれか一方に、手押し用ハンドルの着脱が可能なハンドル取付部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の台車。
【請求項３】
前記キャスタがすべて旋回自在な自在キャスタであることを特徴とする請求項１または２に記載の台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場等の生産拠点や倉庫等の保管拠点において、荷物の搬送や旋回作業に使用可能な台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等の生産拠点や倉庫等の保管拠点においては、１００キロを超えるような重たい荷物が頻繁に取り扱われる。このような重たい荷物を人力で搬送したり旋回したりすることは、作業者の負担になるとともに、作業効率の低下や必要作業者数の増加といった不都合の発生につながる。
【０００３】
このため、生産拠点や保管拠点では、従来、手押し台車や、牽引車に追従して走行する台車等が広く用いられてきた。台車は一般的に、荷台を備えており、この荷台の下に旋回性に優れた自在キャスタや直進性に優れた固定キャスタ等を配置するような基本的構成が採用されてきた。
【０００４】
このような従来の台車の基本的構成には色々な工夫や改良が重ねられてきているが、その中には、４輪操舵式台車としてのみならず手押し台車としても使用することが可能で、しかも手押し台車としての使用時における操作性の向上を図ることができる台車も存在する（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−０７４９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の台車においては、荷台の下にキャスタを配置する構成上、荷台を低くすることが困難であった。その理由は、荷台を低くするためにはキャスタの径を小さくする必要があるところ、１００キロを超えるような重たい荷物を安定して搬送・旋回するためには径が大きくて強度のあるキャスタを用いなければならなかったからである。
【０００７】
台車を使用する場所のスペース上の都合や、台車に荷物を載置する際の作業上の都合によっては、台車を低床化することが要求されることがあったが、従来の台車では、重量に耐えうる強度と低床化された荷台の両方を実現することが困難であった。
【０００８】
本発明の目的は、重量のある荷物を載置したまま安定して搬送・旋回することが可能であり、かつ、荷台を極限まで低床化することが可能な台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る台車は、生産拠点（工場、製造ライン、工房等）や保管拠点（倉庫等）において荷物の搬送や旋回作業に用いられる。この台車は、荷台部、第１のキャスタ取付部、および第２のキャスタ取付部を少なくとも備える。
【００１０】
荷台部は荷物が載置されるように構成される。第１のキャスタ取付部は、荷台部の一端部に接続されており、荷台部よりも高い位置にてキャスタが取り付けられるように構成される。第２のキャスタ取付部は、荷台部の他端部に接続されており、荷台部よりも高い位置にてキャスタが取り付けられるように構成される。第１のキャスタ取付部および第２のキャスタ取付部にはそれぞれ２つのキャスタを取り付けるのが好ましいが、各キャスタ取付部に３つ以上のキャスタを取り付けるようにしても良い。また、３つ以下のキャスタにて安定する場合には、第１のキャスタ取付部および第２のキャスタ取付部に、１つだけキャスタを設けることも可能である。
【００１１】
この構成においては、キャスタが荷台部の直下ではなく、荷台部の両端から延設された第１のキャスタ取付部および第２のキャスタ取付部にそれぞれ取り付けられる。このため、キャスタの径が荷台部の高さに影響を与えなくなり、強度のある大きめサイズのキャスタを用いた場合であっても荷台部を低位置に維持することが可能となる。この結果、１００キロを超えるような重量のある荷物を、大サイズのキャスタを用いて安定して搬送・旋回させることが可能で、かつ、荷台の位置を地面（床面）ギリギリまで低くするような構成を実現することが可能になる。
【００１２】
上述の構成において、第１のキャスタ取付部もしくは第２のキャスタ取付部のいずれか一方、またはこれらの両方に、手押し用ハンドルの着脱（取り付け・取り外し）が可能なハンドル取付部を設けることが好ましい。このような構成を採用することにより、荷台下のスペースが小さくて手押し用ハンドルを取り付けることが困難な場合でも、荷台部よりもスペースに余裕がある第１のキャスタ取付部や第２のキャスタ取付部に手押し用ハンドルを容易に取り付けることが可能になる。
【００１３】
上述の構成において、キャスタがすべて旋回自在な自在キャスタであることが好ましい。例えば、４つ設けられるキャスタのすべてを自在キャスタによって構成することによって、重たい荷物を旋回するのに優れた台車を実現することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、重量のある荷物を載置したまま安定して搬送・旋回することが可能であり、かつ、荷台を極限まで低床化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る台車の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る台車の荷台パレットが取り外された状態を示す図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係る台車の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る台車１０の概略を示している。台車１０は、荷物が載置される荷台部１２と、荷台部１２の長手方向の両端部にそれぞれ接続された第１のキャリア取付部１４および第２のキャリア取付部１６とを備えている。この実施形態では、荷台部１２、第１のキャリア取付部１４、および第２のキャリア取付部１６はそれぞれ防食性塗装を施したステンレス鋼によって構成されており、お互いに溶接によって固着されているが、この構成に限定されるものではない。荷台部１２は、１００キロを超えるような重量のある荷物を載置するように構成されており、その荷物載置面の高さが約３０ｍｍ程度に設計されている。この実施形態では、荷台部１２は、図２に示すように、荷台本体１２２の上に、平坦な荷物載置面を有する荷台パレット１２４を配置するように構成されている。
【００１７】
荷台パレット１２４は、荷台本体１２２に対して着脱自在に構成される。荷台パレット１２４は、短手方向の両端部に雄型位置決め部材１２６および雌型位置決め部材１２７を備えており、雄型位置決め部材１２６および雌型位置決め部材１２７によって荷台本体１２２を抱き込むようにすることで荷台パレット１２４が安定して配置される。雄型位置決め部材１２６および雌型位置決め部材１２７は、対角になるように配置されており、２つ以上の台車１０を配置する場合に、互いに隣接する台車の雄型位置決め部材１２６および雌型位置決め部材１２７が係合する。このような特徴は、複数台の台車１０を並列して配置する際にその効果を発揮する。
【００１８】
第１のキャリア取付部１４は、その概略が側面視Ｌ字状を呈しており、荷台部１２から垂直に立ち上がるように延設された垂直プレート１４２と、垂直プレート１４２からさらに水平方向に延び出した水平プレート１４４とを少なくとも備えている。垂直プレート１４２は、少なくとも荷台部１２よりも高い位置にてキャスタ１８を取り付け可能にする程度の幅（垂直方向）を有している。水平プレート１４４の下面には、少なくとも２つのキャスタ１８を取り付けるためのネジ部が設けられており、少なくとも２つのキャスタ１８がネジ止めによって取り付けられる。キャスタ１８としては、旋回性に優れた自在キャスタが用いられる。水平プレート１４４の下には、少なくとも荷台部１２の高さの２倍（この実施形態では、約７０ｍｍ）の空間が設けられる。このため、約５０ｍｍ程度の直径を有する強度が高いキャスタを採用することが可能になっている。
【００１９】
第２のキャリア取付部１６は、上述の第１のキャリア取付部１４と同様に、その概略が側面視Ｌ字状を呈しており、荷台部１２から垂直に立ち上がるように延設された垂直プレート１６２と、垂直プレート１６２からさらに水平方向に延び出した水平プレート１６４とを少なくとも備えている。垂直プレート１６２は、少なくとも荷台部１２よりも高い位置にてキャスタ１８を取り付け可能にする程度の幅（垂直方向）を有している。水平プレート１６４の下面には、少なくとも２つのキャスタ１８を取り付けるためのネジ部が設けられており、少なくとも２つのキャスタ１８がネジ止めによって取り付けられる。キャスタ１８としては、旋回性に優れた自在キャスタが用いられる。
【００２０】
ただし、台車１０のキャスタをすべて自在キャスタによって構成することは必ずしも必要ではなく、適宜、一部のキャスタとして固定キャスタを用いることも可能である。上述の第１のキャリア取付部１４の水平プレート１４４と同様に、水平プレート１６４の下には、少なくとも荷台部１２の高さの２倍（この実施形態では、約７０ｍｍ）の空間が設けられる。このため、約５０ｍｍ程度の直径を有する強度が高いキャスタを採用することが可能になっている。
【００２１】
第１のキャリア取付部１４は、ハンドル取付部１４８を有しており、第２のキャリア取付部１６は、ハンドル取付部１６８を有している。この実施形態では、第２のキャリア取付部１６側のハンドル取付部１６８に手押しハンドル２０が取り付けられている。手押しハンドル２０は、ハンドル取付部１４８およびハンドル取付部１６８に対して着脱自在である。このため、必要に応じて、第１のキャスタ取付部１４もしくは第２のキャスタ取付部１６の一方、または第１のキャスタ取付部１４もしくは第２のキャスタ取付部１６の両方に、適宜、手押し用ハンドル２０をネジ止め等によって取り付けることが可能である。
【００２２】
上述の構成においては、キャスタ１８の直径よりも荷台部１２における荷物載置面の高さを低くすることが可能になっている。荷台部１２の下のスペースは、使用する工場や倉庫の床の平坦性と考慮して決定する必要があるが、少なくともキャスタ１８の大きさによって制約されることはない。このため、強度のある大口径のキャスタ１８を用いる場合であっても、荷台部１２における荷物載置面を極限まで低くすることが可能である。このため、極限まで低くした荷物載置面に１００キロを超えるような荷物を載せた場合であっても、安定した搬送や旋回を行うことが可能である。
【００２３】
上述の実施形態では、作業者が手押しハンドル２０を介して台車を移動または旋回させることを前提に説明したが、牽引車に追従して走行する台車（例：４輪操舵式台車）においても本発明の構成を採用することが可能である。さらには、自動動作をする台車等にも本発明の構成を採用することが可能である。
【００２４】
図３は、自動動作するロボット式台車１００の概略構成を示している。ロボット式台車１００は、第１のキャリア取付部１４に駆動ユニット１４０を備え、第２のキャリア取付部１６に駆動ユニット１６０を備えている。駆動ユニット１４０および駆動ユニット１６０には、周囲の状況を確認するためのカメラ、キャスタ１１８を操舵・駆動する駆動機構、あらかじめ格納されたプログラムに基づいて駆動機構やその他の機構の動作を制御する制御部等を設けると良い。このように、本発明に係る構成を採用することによって、工場や倉庫において無人で作業を行うロボット式台車１００においても、重たい荷物に対応しつつ、荷台部１２の位置を極限まで下げることが可能になる。
【００２５】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００２６】
１０−台車
１２−荷台部
１４−第１のキャリア取付部
１６−第２のキャリア取付部
１８−キャスタ
２０−手押しハンドル
１２２−荷台本体
１２４−荷台パレット
１２６−雄型位置決め部材
１２７−雌型位置決め部材
【図１】
2018070090.tif 000003
【図２】
2018070090.tif 000004
【図３】
2018070090.tif 000005