(57)【要約】【課題】映像信号の伝送品質低下の要因を容易に特定できる映像受信システムを提供する。【解決手段】移動エリア内を移動する複数の移動体からそれぞれ異なる周波数で変調されて無線伝送される映像信号を受信する複数の受信機１１を備える。また、上記複数の受信機に対応してそれぞれ設けられ、対応する受信機で受信された映像信号を周波数毎に分配し復調する複数の第１信号処理部５１，５２と、これら複数の第１信号処理部でそれぞれ復調された同一周波数の前記映像信号から映像出力信号を生成し出力する第２信号処理部５３，５４とを備える。さらに記憶部を備え、この記憶部が、上記第２信号処理部から出力される映像出力信号の生成に寄与した映像信号を受信した受信機に係る情報を記憶するようにしたものである。【選択図】      図４
2018113510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動エリア内を移動する複数の移動体からそれぞれ異なる周波数で変調されて無線伝送される映像信号を受信する複数の受信機と、
前記複数の受信機に対応してそれぞれ設けられ、対応する前記受信機で受信された前記映像信号を前記周波数毎に分配し復調する複数の第１信号処理部と、
前記複数の第１信号処理部でそれぞれ復調された同一周波数の前記映像信号から映像出力信号を生成し出力する第２信号処理部と、
前記第２信号処理部から出力される前記映像出力信号の生成に寄与した前記映像信号を受信した前記受信機に係る情報を記憶する記憶部と、
を具備する映像受信システム。
【請求項２】
前記第１信号処理部は、前記周波数毎に分配された映像信号を復調する際にその映像信号の受信電界レベルと符号誤り率との少なくとも一方を検出し、
前記記憶部は、前記第１信号処理部で検出された情報をさらに記憶する、請求項１記載の映像受信システム。
【請求項３】
前記第１信号処理部は、前記移動体から無線伝送される映像信号に重畳される当該移動体の位置情報及び振動情報の少なくとも一方を検出し、
前記記憶部は、前記位置情報及び振動情報の少なくとも一方をさらに記憶する、請求項１又は２記載の映像受信システム。
【請求項４】
前記記憶部に記憶された前記受信機に係る情報を基に前記複数の受信機の通信状態を判定する制御部、
をさらに具備する請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の映像受信システム。
【請求項５】
前記受信機は、
映像信号を光信号に変換するＥ／Ｏ回路と、
受信した映像信号の電力レベルを検出する検波回路と、
前記検波回路で検出された電力レベルを設定レベルと比較する比較回路と、
前記比較回路による比較の結果、前記電力レベルが前記設定レベルに満たないときには前記映像信号を前記Ｅ／Ｏ回路に通過させ、前記電力レベルが前記設定レベル以上になると前記映像信号の前記Ｅ／Ｏ回路への出力を遮断するスイッチと、
を含む請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の映像受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載されたカメラの映像を受信する映像受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体に搭載されたカメラから伝送される映像信号を受信し、表示デバイスに出力して、リアルタイムの映像を表示させるようにした映像受信システムがある。この種のシステムは、例えば競艇場で各モータボートに搭載されたカメラ（オンボードカメラ）の映像を場内のモニタ等に表示させる場合に活用できる。
【０００３】
従来、この種のシステムに関連する先行技術として、以下の特許文献がある。すなわち特許文献１は、公営競技場の実況中継装置であって、各モータボートに搭載されたカメラで撮影された映像信号を複数の受信アンテナで受信し、ローノイズコンバータにより中間周波数信号に変換した後、最も受信電界レベルの高い中間周波数信号を送信電波毎に選択して表示装置に出力する技術を開示する。特許文献２は、ルートダイバーシティ制御装置であって、移動中継車に搭載された送信機と複数の受信基地に配置された受信機とで構成される複数経路のデジタル回線の全てに関し、現在使用中の受信機から得られるＴＳ（Transport Stream）信号が不良にならないうちに良質な受信状態の受信機に自動的に切り替える技術を開示する。特許文献３は、分散型無線通信基地局システムであって、複数のアンテナを搭載する無線装置と、信号処理装置とを光ファイバケーブルで接続し、その間をアナログＲｏＦ方式で無線信号を伝送する技術を開示する。
【０００４】
しかしながら、モータボートのように高速で移動する移動体に映像信号送信用の送信アンテナを取り付ける場合、空気抵抗を減らすために高い位置に取り付けることは困難である。このため、送信アンテナが遮蔽物の陰になり、受信電界レベルが低下する懸念がある。また、モータボートは方向転換する際に船体が傾くが、その際、船体に取り付けられた送信アンテナの指向性も傾くため、やはり受信電界レベルが低下する懸念がある。その上、映像信号の無線伝送用として使用する周波数帯域が無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の他の無線システムで使用される周波数帯域と重なってしまった場合、干渉によって符号誤り率が大きくなる懸念もある。このような課題に関して、先行技術を開示する文献では全く考慮されていない。
【０００５】
無線ＬＡＮの場合、他システムからの被干渉等によって符号誤り率が大きくなった際にはデータの再送を要求できる。しかし、データを再送していては遅延時間が生じてリアルタイム性が損なわれる。また一般に、無線ＬＡＮでは、反射波、透過波を受信する目的で無指向性の受信アンテナが採用される。これに対し、例えば競艇場のように屋外でかつ無線伝送距離が比較的長い環境下では、反射波の受信電界レベルを期待できないため、受信アンテナとしては、ある程度利得を有する指向性アンテナを使用せざるを得ない。このため、無線ＬＡＮの技法を採用することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３２７２２４号公報
【特許文献２】特開２００２−８４２１５号公報
【特許文献３】特開２０１５−２２０５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上の観点から、移動体に搭載されたカメラの映像を受信する従来の映像受信システムにおいては、映像信号の伝送品質が低下してリアルタイムな映像を表示させることができなくなる可能性がある。そしてその原因が、移動体に搭載された送信機にあるのか、送信機からの電波を受信するために移動エリアの周囲に配置された受信機にあるのか、あるいは別の要因があるのかを特定することは困難である。
【０００８】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、映像信号の伝送品質低下の要因を容易に特定することができる映像受信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決しその目的を達成するために、この発明の第１の態様は、移動エリア内を移動する複数の移動体からそれぞれ異なる周波数で変調されて無線伝送される映像信号を受信する複数の受信機を備える。また、上記複数の受信機に対応してそれぞれ設けられ、対応する受信機で受信された映像信号を周波数毎に分配し復調する複数の第１信号処理部と、これら複数の第１信号処理部でそれぞれ復調された同一周波数の前記映像信号から映像出力信号を生成し出力する第２信号処理部とを備える。さらに記憶部を備え、この記憶部が、上記第２信号処理部から出力される映像出力信号の生成に寄与した映像信号を受信した受信機に係る情報を記憶するようにしたものである。
【００１０】
第２の態様は、上記第１信号処理部が、周波数毎に分配された映像信号を復調する際にその映像信号の受信電界レベルと符号誤り率との少なくとも一方を検出する。そして上記記憶部が、第１信号処理部で検出された情報をさらに記憶するようにしたものである。
【００１１】
第３の態様は、上記第１信号処理部が、移動体から無線伝送される映像信号に重畳される当該移動体の位置情報及び振動情報の少なくとも一方を検出する。そして上記記憶部が、位置情報及び振動情報の少なくとも一方をさらに記憶する。
【００１２】
第４の態様は、上記記憶部に記憶された受信機に係る情報を基に、制御部が、複数の受信機の通信状態を判定するようにしたものである。
【００１３】
第５の態様は、上記受信部が、映像信号を光信号に変換するＥ／Ｏ回路と、受信した映像信号の電力レベルを検出する検波回路と、該検波回路で検出された電力レベルを設定レベルと比較する比較回路と、該比較回路による比較の結果、電力レベルが設定レベルに満たないときには映像信号をＥ／Ｏ回路に通過させ、電力レベルが設定レベル以上になると映像信号のＥ／Ｏ回路への出力を遮断するスイッチと、を含むものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様によれば、記憶部に記憶された情報から、受信状況が悪く映像出力信号の生成に寄与しない受信機を把握することができ、ひいては映像信号の伝送品質低下の要因が送信側にあるのか受信側にあるのかを容易に特定できる効果を奏する。
【００１５】
第２の態様によれば、記憶部に記憶された情報から、映像信号の受信電界レベル又は符号誤り率の少なくとも一方を加味して映像信号の伝送品質を把握することができ、ひいては映像信号の伝送品質低下の要因が送信側にあるのか受信側にあるのかを容易に特定できる効果を奏する。
【００１６】
第３の態様によれば、記憶部に記憶された情報から、移動体の位置情報又は振動情報の少なくとも一方を加味して映像信号の送信状況を把握することができ、ひいては映像信号の伝送品質低下の要因が送信側にあるのか受信側にあるのかを容易に特定できる効果を奏する。
【００１７】
第４の態様によれば、さらに記憶部に記憶された情報から受信機の通信状態を自動判定できる効果を奏する。
【００１８】
第５の態様によれば、さらに受信機で受信した映像信号の信頼性を高めることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態に係る映像受信システムの全体構成図。
【図２】無線ユニットの要部回路構成を示すブロック図。
【図３】受信機におけるＥ／Ｏ変換部の要部回路構成を示すブロック図。
【図４】信号処理部の要部回路構成を示すブロック図。
【図５】制御部の主要な制御手順の全体を示す流れ図。
【図６】制御部の主要な制御手順の一部を示す流れ図。
【図７】チャネル設定テーブルのデータ構造を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照してこの発明に係る一実施形態を説明する。なお、各図面及び以下の説明において、同一の要素には同一の符号を付している。
【００２１】
（構成）
図１は、一実施形態に係る映像受信システム１の全体構成図である。この実施形態は、競艇場で各モータボート（以下、単にボートと称する）に搭載されたカメラの映像をリアルタイムに場内の表示デバイスに表示させるシステムに適用した場合である。
【００２２】
図１において、エリアＡは、競艇場の競争エリア（競争水面）を示している。レースが開始されると、複数艇（図では６艇）のボートＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６は、エリアＡ内を所定のコースに沿って高速走行する。すなわち競争エリアＡは、移動体であるボートＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６の移動エリアとして定義される。
【００２３】
各ボートＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６には、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６と、無線ユニットＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６と、が搭載されている。無線ユニットＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６には、映像信号送信用の第１アンテナＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６と、制御信号受信用の第２アンテナＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６と、が接続されている。第１アンテナＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６及び第２アンテナＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６は、例えば水平面指向性アンテナであり、各ボートＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６の船体に取り付けられている。
【００２４】
ここで、以下の説明において、ボートＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６、無線ユニットＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６、第１アンテナＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６及び第２アンテナＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６を総称する場合には、それぞれボートＢ、カメラＣ、無線ユニットＤ、第１アンテナＥ及び第２アンテナＦと称する。
【００２５】
撮像装置であるカメラＣは、例えばボートＢの進行方向を撮影するように船体に設置された小型のオンボードカメラである。カメラＣは、無線ユニットＤに接続されている。  
無線ユニットＤは、カメラＣで撮影された映像の信号をＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing：直交周波数分割多重）方式により所定の周波数でデジタル変調してデジタル映像信号を生成する。そして無線ユニットＤは、デジタル映像信号を電力増幅して、第１アンテナＥに与える。第１アンテナＥは、無線ユニットＤから与えられたデジタル映像信号を電波として放射する。
【００２６】
前述したようにボートＢは、競争エリアＡ内を高速で走行する。そしてこの走行中にカメラＣで撮影された映像のデジタル映像信号が第１アンテナＥからそれぞれ電波として無線送信される。ここで、各無線ユニットＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６は、それぞれ異なる周波数チャネルｃｈ１，ｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４，ｃｈ５，ｃｈ６の周波数を使用して映像信号をＯＦＤＭ方式によりデジタル変調する。このため、各ボートＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６の第１アンテナＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６からは、それぞれ異なる周波数でデジタル変調されたデジタル映像信号の電波が無線送信される。したがって、各第１アンテナＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６から無線送信される電波が互いに干渉することはない。  
なお、カメラＣで撮影された映像のデジタル映像信号が第１アンテナＥから無線送信されるのは、走行中だけとは限らない。停止中でもデジタル映像信号を無線送信できるのは言うまでもない。
【００２７】
映像受信システム１は、エリアＡの周囲に分散して配置された複数台（図では４台）の受信機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと、受信機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと同数のＯ／Ｅ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、各Ｏ／Ｅ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに対して共通の信号処理部１４と、制御部１５と、記憶部１６と、制御用無線機１７とを含む。
【００２８】
受信機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、受信アンテナ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄとＥ／Ｏ変換部１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄとを備える。そして映像受信システム１は、各受信機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのＥ／Ｏ変換部１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄと、それに対応するＯ／Ｅ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄとの間を、それぞれ光ファイバケーブル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄで接続している。
【００２９】
ここで、以下の説明において、受信機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、受信アンテナ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ、Ｅ／Ｏ変換部１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ、Ｏ／Ｅ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ及び光ファイバケーブル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを総称する場合には、それぞれ受信機１１、受信アンテナ１１１、Ｅ／Ｏ変換部１１２、Ｏ／Ｅ変換部１２及び光ファイバケーブル１３と称する。
【００３０】
受信アンテナ１１１は、指向性アンテナであり、各ボートＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６の第１アンテナＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６から無線送信される電波を受信するように、エリアＡ側に指向性をもって配置されている。Ｅ／Ｏ変換部１１２は、受信アンテナ１１１で受信された電波の電気信号を光信号に変換する。そしてＥ／Ｏ変換部１１２は、光信号を光ファイバケーブル１３に出力する。光ファイバケーブル１３は、Ｅ／Ｏ変換部１１２から出力された光信号をＯ／Ｅ変換部１２まで伝送する。Ｏ／Ｅ変換部１２は、光ファイバケーブル１３を介して入力された光信号を電気信号に変換し、適宜増幅する。そしてＯ／Ｅ変換部１２は、この電気信号を信号処理部１４に出力する。
【００３１】
Ｏ／Ｅ変換部１２での光・電気変換によって得られた電気信号は、その大部分がボートＢから無線送信され、受信機１１で受信されたデジタル映像信号である。そこで信号処理部１４は、各Ｏ／Ｅ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから出力される電気信号から、各無線ユニットＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６でそれぞれ使用される周波数チャネルｃｈ１，ｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４，ｃｈ５，ｃｈ６の信号を抽出し、その信号に対してＯＦＤＭ復調を行う。そして信号処理部１４は、ＯＦＤＭ復調により得られた信号を周波数チャネルｃｈ１，ｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４，ｃｈ５，ｃｈ６毎にダイバーシティ合成等を行ってデジタル映像信号を得、さらにそのデジタル映像信号を復号して、周波数チャネルｃｈ１，ｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４，ｃｈ５，ｃｈ６毎の映像出力信号を得る。信号処理部１４は、周波数チャネルｃｈ１，ｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４，ｃｈ５，ｃｈ６毎の映像出力信号を表示デバイス２に出力する。かくして、各ボートＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６に搭載されたカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６で撮影されている映像が、リアルタイムに表示デバイス２に表示される。
【００３２】
因みに表示デバイス２は、典型的には場内に設置された大型のディスプレイである。しかし表示デバイス２は、特に限定されるものではなく、カメラＣで撮影された映像を映し出せるものであればよい。また、１つの表示デバイス２に各カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６の映像を選択的に切り替えて表示させるのではなく、複数の表示デバイス２に同時に表示させてもよい。
【００３３】
制御部１５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含み、映像受信システム１の制御全般を担うものである。映像受信システム１は、制御部１５に、信号処理部１４、記憶部１６及び制御用無線機１７を接続している。また、例えば場内のコントロールセンタ等に設置されたコントロールパネルから、種々のコマンドが制御部１５に入力されるようになっている。コマンドは、コントロールパネルと制御部１５とを信号線で接続して制御部１５に入力されるようにしてもよいし、コントロールパネルに接続された無線機からコマンドを無線送信して、制御用無線機１７を介して制御部１５に入力されるようにしてもよい。
【００３４】
記憶部１６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）のメインメモリと、ＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶デバイスとを含む。ＲＯＭには、制御部１５を構成するプロセッサによって実行されるプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ及び補助記憶デバイスには、制御部１５の指示により種々のデータが書き込まれ、また種々のデータが読み出される。
【００３５】
制御用無線機１７は、ボートＢに取り付けられた第２アンテナＦを介して無線ユニットＤとの間で無線通信を行う。この無線通信に使用される周波数帯域は、各無線ユニットＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６で使用される周波数チャネルの帯域とは異なる。
【００３６】
図２は、無線ユニットＤの要部回路構成を示すブロック図である。無線ユニットＤは、無線機３１、監視制御部３２、エンコーダ３３、多重化部３４、ＯＦＤＭ変調部３５及び電力増幅部３６を含む。そして第１アンテナＥが電力増幅部３６に接続され、第２アンテナＦが無線機３１に接続される。
【００３７】
無線機３１は、第２アンテナＦを介して、制御用無線機１７との間で無線通信を行う。無線機３１は、監視制御部３２に接続されており、第２アンテナＦを介して受信した制御部１５からの制御情報を監視制御部３２に送出する。監視制御部３２は、上記制御情報に従い、無線ユニットＤを制御する。例えば監視制御部３２は、ＯＦＤＭ変調部３５と接続されており、制御情報に従ってＯＦＤＭ変調部３５で使用する周波数チャネルを設定する。
【００３８】
監視制御部３２には、ＧＰＳ受信機３及び振動センサ４が接続されている。ＧＰＳ受信機３及び振動センサ４は、何れもボートＢに装備されている。監視制御部３２は、ＧＰＳ受信機３で測位されるボートＢの位置情報を取り込む。また監視制御部３２は、振動センサ４で検知されるボートＢの船体振動情報を取り込む。監視制御部３２は、多重化部３４に接続されており、ボートＢの位置情報と船体振動情報とを多重化部３４に送出する。また、船体振動情報に応じて適切な符号化パラメータをエンコーダ３３に与えてもよい。
【００３９】
エンコーダ３３は、ボートＢに搭載されたカメラＣと多重化部３４との間に接続されている。エンコーダ３３は、カメラＣで撮影された映像信号をH.265方式などで符号化（エンコード）して多重化部３４に送出する。
【００４０】
多重化部３４は、エンコーダ３３によって符号化されたデジタル映像信号と、監視制御部３２から与えられたボートＢの位置情報及び船体振動情報とを多重化する。そして多重化部３４は、この多重化によって生成されたＴＳ信号を適宜、誤り訂正符号化処理し、ＯＦＤＭ変調部３５に送出する。
【００４１】
ＯＦＤＭ変調部３５は、多重化部３４から与えられたＴＳ信号を伝送路符号化し、ＯＦＤＭ変調して、所定の周波数チャネル、例えば５MHzの占有帯域幅を有する５GHz帯の周波数チャネルのＯＦＤＭ信号を生成する。そしてＯＦＤＭ変調部３５は、ＯＦＤＭ信号を電力増幅部３６に送出する。このＯＦＤＭ信号は、デジタル映像信号にボートＢの位置情報及び船体振動情報を重畳したデジタル信号である。
【００４２】
電力増幅部３６は、ＯＦＤＭ変調部３５から与えられたＯＦＤＭ信号を増幅した後、第１アンテナＥに送出する。かくして、デジタル映像信号にボートＢの位置情報及び船体振動情報が重畳されたデジタル信号の電波が第１アンテナＥから無線送信される。第１アンテナＥから無線送信された電波は、エリアＡの周囲に配置された各受信機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの受信アンテナ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄで受信される。
【００４３】
図３は、受信機１１におけるＥ／Ｏ変換部１１２の要部回路構成を示すブロック図である。Ｅ／Ｏ変換部１１２は、バンドパスフィルタ４１、高周波スイッチ４２、Ｅ／Ｏ回路４３、検波回路４４及び比較回路４５を含む。バンドパスフィルタ４１は、受信アンテナ１１１で受信した電波からシステムで使用する帯域以外の不要帯域の電波を抑圧する。本例での使用帯域は、5650〜5755MHzである。そしてバンドパスフィルタ４１によって不要帯域の電波が除去された電波の電気信号が、高周波スイッチ４２を介してＥ／Ｏ回路４３に供給される。高周波スイッチ４２は、通常は導通している。
【００４４】
Ｅ／Ｏ回路４３は、高周波増幅器とレーザダイオードとから構成される。Ｅ／Ｏ回路４３は、高周波スイッチ４２を介して入力される高周波の電気信号を高周波増幅器で増幅する。そしてＥ／Ｏ回路４３は、増幅された高周波の電気信号でレーザダイオードから発光される光の強度を変調して電気信号を光信号に変換し、光ファイバケーブル１３に出力する。
【００４５】
検波回路４４は、バンドパスフィルタ４１を通過する電気信号の電力レベルを検出する。そして検波回路４４は、電力レベルに応じた検波出力信号を比較回路４５に送出する。
【００４６】
比較回路４５は、検波出力信号の電力レベルを予め設定された電力レベルＬｘと比較する。そして検波出力信号の電力レベルが第１の電力レベルＬｘを超えると、比較回路４５は、オフ信号を高周波スイッチ４２に出力する。このオフ信号に応じて、高周波スイッチ４２は開放する。また比較回路４５は、遮断信号Ｓを出力した後は検波出力信号の電力レベルを予め設定された第２の電力レベルＬｙと比較する。第２の電力レベルＬｙは、第１の電力レベルＬｘよりも小さく設定されている。そして検波出力信号の電力レベルが第２の電力レベルＬｙ未満になると、比較回路４５は、オン信号を高周波スイッチ４２に出力する。このオン信号に応じて、高周波スイッチ４２は再び導通する。
【００４７】
このように、受信機１１のＥ／Ｏ変換部１１２では、受信アンテナ１１１で受信した電波から不要帯域の電波を除外した電気信号が光信号に変換される。そしてこの光信号が、光ファイバケーブル１３を介してＯ／Ｅ変換部１２に送出される。ただし、Ｅ／Ｏ変換部１１２に過大な電力レベルの電気信号が入力されたときには、高周波スイッチ４２が開放して、電気信号を遮断する。このため、Ｅ／Ｏ回路４３に過大な電力レベルの電気信号が入力されることはない。したがって、過大な電力レベルの電気信号が印加されることによってＥ／Ｏ変換部１１２のレーザダイオードがクリッピングすることはない。
【００４８】
なお、バンドパスフィルタ４１の出力に低雑音増幅器及びＡＧＣ利得制御器を接続して、Ｅ／Ｏ回路４３が飽和しないように電気信号の電力レベルを調整してもよい。また、光給電を行うために、Ｅ／Ｏ回路４３と光ファイバケーブル１３との間に分光フィルタ等を設け、Ｏ／Ｅ変換部側から供給される光を電力に変換し、Ｅ／Ｏ回路４３等の駆動に用いる構成としてもよい。
【００４９】
図４は、信号処理部１４の要部回路構成を示すブロック図である。信号処理部１４は、それぞれ複数の変換分配部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ、ＯＦＤＭ復調部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ、ダイバーシティ処理回路５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ及びデコーダ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆを含む。変換分配部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄは、各Ｏ／Ｅ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにそれぞれ対応して設けられている。ＯＦＤＭ復調部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、各変換分配部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄにそれぞれ対応して設けられている。ダイバーシティ処理回路５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇは、変換分配部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄで分配される周波数チャネルの数だけ設けられている。デコーダ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆは、変換分配部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄで分配される周波数チャネルのうち各無線ユニットＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６で使用される周波数チャネルｃｈ１，ｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４，ｃｈ５，ｃｈ６の数だけ設けられている。
【００５０】
ここで、以下の説明において、変換分配部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ、ＯＦＤＭ復調部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ、ダイバーシティ処理回路５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ及びデコーダ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆを総称する場合には、それぞれ変換分配部５１、ＯＦＤＭ復調部５２、ダイバーシティ処理回路５３及びデコーダ５４と称する。
【００５１】
変換分配部５１は、局部発振器５１１と、ミキサ（混合器）５１２と、複数の周波数フィルタ５１３ａ，５１３ｂ，５１３ｃ，５１３ｄ，５１３ｅ，５１３ｆ，５１３ｇとを含む。なお、周波数フィルタ５１３ａ〜５１３ｇに関して、図４では総称する符号５１３のみを付す。符号５１３ａ，５１３ｂ，５１３ｃ，５１３ｄ，５１３ｅ，５１３ｆ，５１３ｇは、図中上から順に周波数フィルタ５１３に付されているものとする。
【００５２】
局部発振器５１１は、映像受信システム１で使用する周波数帯の周波数変換のための高周波信号を発生する。高周波信号はミキサ５１２に入力される。ミキサ５１２にはまた、Ｏ／Ｅ変換部１２から電気信号が入力される。ミキサ５１２は、その電気信号と高周波信号とを混合もしくは直交検波して所望の中間周波数信号を得る。この中間周波数信号は、適宜、イメージ抑圧フィルタ処理及びＡ／Ｄ変換され、各周波数フィルタ５１３ａ〜５１３ｇに分配される。
【００５３】
各周波数フィルタ５１３ａ〜５１３ｇのうち周波数フィルタ５１３ａは、ポリフェーズフィルタ等であり、ボートＢ１に搭載された無線ユニットＤ１で使用される周波数チャネルｃｈ１の中間周波数信号が通過するように通過周波数帯域が設定されている。同様に、周波数フィルタ５１３ｂ，５１３ｃ，５１３ｄ，５１３ｅ及び５１３ｆは、それぞれ無線ユニットＤ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５およびＤ６で使用される周波数チャネルｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４，ｃｈ５，ｃｈ６の中間周波数信号が通過するように通過周波数帯域が設定されている。一方、周波数フィルタ５１３ｇは、他の周波数フィルタ５１３ａ〜５１３ｆに設定されている通過周波数帯域以外の周波数帯域（以下、空きチャネルとする）の中間周波数信号が通過するように通過周波数帯域が設定されている。ここで、空きチャネルは、無線ユニットＤ１〜Ｄ６で使用される周波数チャネルｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４，ｃｈ５，ｃｈ６の周波数信号に対して妨害波となり得る信号の周波数帯域である。
【００５４】
ＯＦＤＭ復調部５２は、対応する変換分配部５１の各周波数フィルタ５１３ａ〜５１３ｇを通過することで抽出された周波数チャネルｃｈ１〜ｃｈ６及び空きチャネル毎の中間周波数信号（ＯＦＤＭ信号）をそれぞれＯＦＤＭ復調する。なお空きチャネルでは復調は行わなくてもよい。このＯＦＤＭ復調の過程において、ＯＦＤＭ復調部５２は、中間周波数信号から、デジタル映像信号とそのデジタル映像信号に重畳されているボートＢの位置情報及び船体振動情報とを分離してもよい。そしてＯＦＤＭ復調部５２は、周波数チャネルｃｈ１〜ｃｈ６及び空きチャネル毎にＯＦＤＭ復調及び等化処理されたデジタル映像信号をそれぞれ後段のダイバーシティ処理回路５３に送出し、ボートＢの位置情報及び船体振動情報を制御部１５に送出する。
【００５５】
またＯＦＤＭ復調の過程において、ＯＦＤＭ復調部５２は、ＯＦＤＭ信号毎にそのＯＦＤＭ信号の受信電界レベルを検出する。さらにＯＦＤＭ復調部５２は、ＯＦＤＭ信号毎にそのＯＦＤＭ信号復調時のＣＮ（Carrier to Noise）比を検出する。そしてＯＦＤＭ復調部５２は、ＯＦＤＭ信号毎に検出された受信電界レベル及びＣＮ比を、制御部１５に出力する。受信電界レベル及びＣＮ比の検出には、例えば特許４３５４００４号公報に開示されている周知の手法を用いればよい。
【００５６】
無線ユニットＤ１で使用される周波数チャネルｃｈ１に対応するダイバーシティ処理回路５３ａは、各ＯＦＤＭ復調部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄにおいてＯＦＤＭ復調された周波数チャネルｃｈ１のデジタル映像信号を入力する。そしてダイバーシティ処理回路５３ａは、各デジタル映像信号に対して最大比合成法でダイバーシティ処理を行うことによりノイズの少ない良質なデジタル映像出力信号を生成し、対応するデコーダ５４ａに送出する。またダイバーシティ処理回路５３ａは、ダイバーシティ情報として、デジタル映像出力信号の生成に寄与したデジタル映像信号の比率を示すデータを制御部１５に出力する。
【００５７】
同様に、無線ユニットＤ２〜Ｄ６で使用される周波数チャネルｃｈ２〜ｃｈ６に対応するダイバーシティ処理回路５３ｂ〜５３ｆは、各ＯＦＤＭ復調部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄにおいてＯＦＤＭ復調された周波数チャネルｃｈ２〜ｃｈ６のデジタル映像信号を入力する。そしてダイバーシティ処理回路５３ｂ〜５３ｆは、各デジタル映像信号に対して最大比合成法でダイバーシティ処理し、デマッピングを行うことによりデジタル映像出力信号を生成し、対応するデコーダ４３ｂ〜４３ｆに送出する。またダイバーシティ処理回路５３ｂ〜５３ｆは、ダイバーシティ情報として、デジタル映像出力信号の生成に寄与したデジタル映像信号の比率を示すデータを制御部１５に出力する。なお、ダイバーシティ処理は最大比合成法に限られるものではない。例えば、各デジタル映像信号の中から最も品質の高いデジタル映像信号をデジタル映像出力信号として選択してもよい。この場合、ダイバーシティ情報としては、選択されたデジタル映像信号の比率が１００％となり、選択されなかった他のデジタル映像信号の比率が０％となる。
【００５８】
一方、無線ユニットＤ２〜Ｄ６で使用しない空きチャネルに対応するダイバーシティ処理回路５３ｇは、その空きチャネルのデジタル信号に対してダイバーシティ処理を行う。
【００５９】
ダイバーシティ処理回路５３ｇは、他のダイバーシティ処理回路５３ａ〜５３ｆとは異なり、別システムからの無線信号であるので、主に受信レベルを妨害レベルとして検出することを目的とする。ダイバーシティ処理には、例えば、各受信機１１からの空きチャネルの信号を電力化し合算する処理が含まれる。
【００６０】
デコーダ５４は、対応するダイバーシティ処理回路５３から出力されるデジタル映像出力信号を復号する。そしてデコーダ５４は、復号により得られた映像出力信号を表示デバイス２に出力する。
【００６１】
このように、変換分配部５１とＯＦＤＭ復調部５２とは、各受信機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに対応してそれぞれ設けられる。そして変換分配部５１、対応する受信機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで受信された映像信号（ＯＦＤＭ変調信号）を、各無線ユニットＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６で使用される周波数チャネルｃｈ１，ｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４，ｃｈ５，ｃｈ６毎に分配する。ＯＦＤＭ復調部５２は、変換分配部５１で分配された映像信号をＯＦＤＭ方式により復調する。ここに変換分配部５１とＯＦＤＭ復調部５２とは、第１信号処理部を構成する。
【００６２】
一方、ダイバーシティ処理回路５３は、複数の第１信号処理部でそれぞれ復調された周波数チャネル毎の映像信号から、同一周波数チャネルの映像信号に対してダイバーシティ処理を行うことで、周波数チャネル毎に良質なデジタル映像出力信号を生成する。そしてデコーダ５４は、対応するダイバーシティ処理回路５３で周波数チャネル毎に生成されたデジタル映像信号をそれぞれ復号して、表示デバイス２に出力する。ここにダイバーシティ処理回路５３とデコーダ５４とは、第２信号処理部を構成する。
【００６３】
なお、第１信号処理部は、変換分配部５１とＯＦＤＭ復調部５２とで構成されるものに限定されるものではない。他の構成要素を含めて第１信号処理部を構成してもよい。同様に第２信号処理部は、ダイバーシティ処理回路５３とデコーダ５４で構成されるものに限定されるものではない。他の構成要素を含めて第２信号処理部を構成してもよい。
【００６４】
図５及び図６は、制御部１５の主要な制御手順を示す流れ図である。そこで次に、図５及び図６を用いて、制御部１５の動作について説明する。なお、この動作を説明するにあたり、映像受信システム１は、図７に示すデータ構造のチャネル設定テーブル６０を記憶部１６に形成している。そこで先ず、チャネル設定テーブル６０について説明する。
【００６５】
チャネル設定テーブル６０は、図７に示すように、ボートＩＤに関連付けて、チャネル番号を記憶する領域６１を有する。ボートＩＤは、移動体であるボートＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６を個々に識別するために予め割り当てられた固有のＩＤ（移動体ＩＤ）である。チャネル設定テーブル６０においては、ボートＩＤで特定されるボートＢで使用される周波数チャネルのチャネル番号が領域６１に設定される。例えば映像受信システム１において、映像信号の無線伝送用として使用する周波数帯域のチャネル数が２１であり、各々に“１”から“２１”までのチャネル番号が割り当てられているとすると、チャネル設定テーブル６０の領域６１には、“１”から“２１”までのうちのいずれかのチャネル番号が設定される。そして、チャネル設定テーブル６０に設定されたチャネル番号の周波数が通過するように、制御部１５は、変換分配部５１の各周波数フィルタ５１３ａ〜５１３ｇの通過周波数帯域を制御する。
【００６６】
（動作）
さて制御部１５は、図５のステップＳ１として、初期回線確立のコマンドを待機している。初期回線確立のコマンドは、前述したコントロールパネルから与えられる。  
初期回線確立のコマンドを受信すると（ステップＳ１にてＹＥＳ）、制御部１５は、ステップＳ２として送信出力オフの指令が制御用無線機１７から無線送信されるように制御する。この制御により、制御用無線機１７から送信出力オフの指令が無線送信される。この指令は、エリアＡ内のボートＢに搭載されている無線ユニットＤの無線機３１で受信される。送信出力オフの指令を受信した無線ユニットＤでは、監視制御部３２の制御により、第１アンテナＥからの無線送信出力が停止される。
【００６７】
送信出力オフの指令を出力した後、制御部１５は、ステップＳ３として各ボートＢ１〜Ｂ６の無線ユニットＤ１〜Ｄ６で使用する周波数チャネルを探査する。そして制御部１５は、無線ユニットＤ１〜Ｄ６間で相互に隣接しない周波数チャネルを無線ユニットＤ１〜Ｄ６の数だけ選択する。
【００６８】
周波数チャネルの探査を終えたならば、制御部１５は、ステップＳ４として探査によって得られた周波数チャネルのチャネル番号をチャネル設定テーブル６０の領域６１にセットする。例えばチャネル番号“２”、“５”、“８”、“１１”、“１４”、“１７”の周波数チャネルを選択したならば、制御部１５は、チャネル設定テーブル６０の領域６１に、チャネル番号“２”、“５”、“８”、“１１”、“１４”、“１７”を順にセットする。
【００６９】
制御部１５は、ステップＳ５として、チャネル設定テーブル６０のデータが制御用無線機１７から無線送信されるように制御する。この制御により、チャネル設定テーブル６０のデータが制御用無線機１７から無線送信される。このデータは、エリアＡ内のボートＢに搭載されている無線ユニットＤの無線機３１で受信される。監視制御部３２は、チャネル設定テーブル６０のデータから、自無線ユニットＤが搭載されたボートＢのボートＩＤに対応付けられたチャネル番号を検出する。そして監視制御部３２は、そのチャネル番号の周波数チャネルをＯＦＤＭ変調部３５で使用するように制御する。
【００７０】
制御部１５は、ステップＳ６として送信出力オンの指令が制御用無線機１７から無線送信されるように制御する。この制御により、制御用無線機１７から送信出力オンの指令が無線送信される。この指令は、エリアＡ内のボートＢに搭載されている無線ユニットＤの無線機３１で受信される。送信出力オンの指令を受信した無線ユニットＤでは、監視制御部３２の制御により第１アンテナＥからの無線送信出力が再開される。その結果、第１アンテナＥからは、カメラＣで撮影された映像信号を制御部１５で決定された周波数チャネルでＯＦＤＭ変調した信号が電波として放射される。
【００７１】
この電波は、エリアＡの周囲に配置された各受信機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの受信アンテナ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄで受信され、Ｅ／Ｏ変換部１１２にて光信号に変換されて光ファイバケーブル１３を伝送される。そしてＯ／Ｅ変換部１２にて電気信号に再変換され、信号処理部１４に送出される。
【００７２】
信号処理部１４では、その電気信号から、例えばチャネル番号“２”、“５”、“８”、“１１”、“１４”、“１７”の周波数チャネルのＯＦＤＭ信号がそれぞれ抽出される。そして、各ＯＦＤＭ信号に対してそれぞれＯＦＤＭ復調が行われる。このＯＦＤＭ復調の過程において、周波数チャネル毎に検出された受信電界レベル及びＣＮ比が制御部１５に与えられる。
【００７３】
制御部１５は、ステップＳ７として信号処理部１４で検出された周波数チャネル毎の受信電界レベル及びＣＮ比を確認する。そして制御部１５は、ステップＳ８として使用チャネルの決定をやり直す必要があるか否かを判定する。例えば受信電界レベルが規定値よりも低い周波数チャネルが存在する場合、あるいはＣＮ比が規定値よりも悪い周波数チャネルが存在する場合、制御部１５は、やり直すと判定する（ステップＳ８にてＹＥＳ）。そして制御部１５は、ステップＳ３の処理に戻る。すなわち制御部１５は、各ボートＢ１〜Ｂ６の無線ユニットＤ１〜Ｄ６でそれぞれ使用する周波数チャネルを探査し直す。
【００７４】
受信電界レベルが規定値よりも低かったり、ＣＮ比が規定値よりも悪かったりした場合には、他の無線システムで使用される無線波との干渉による伝送品質の低下が生じていると推測される。そこで再探査の際には、受信電界レベルが規定値よりも低い周波数チャネルとそれに隣接する周波数チャネルは除外する。同様に、ＣＮ比が規定値よりも悪い周波数チャネルとそれに隣接する周波数チャネルも除外する。以後、制御部１５は、前述した処理と同様な処理を繰り返す。
【００７５】
一方、やり直さないと判定した場合には（ステップＳ８にてＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ９として制御開始コマンドを待機する。制御開始コマンドも初期回線確立のコマンドと同様に、コントロールパネルから与えられる。
【００７６】
制御開始コマンドを受信すると（ステップＳ９にてＹＥＳ）、制御部１５は、ステップＳ１０として監視タイマをスタートさせる。監視タイマは、制御部１５に内蔵されている。制御部１５は、ステップＳ１１として監視タイマがタイムアウトするのを待機する。監視タイマがタイムアウトすると（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、制御部１５は、ステップＳ１２として、図６のステップＰ１〜Ｐ５に示す手順の通信状態メモリ処理を実行する。
【００７７】
先ず制御部１５は、ステップＰ１として時計部で計時されている時刻を取得する。時計部は、制御部１５に内蔵されている。  
次に制御部１５は、ステップＰ２として各ＯＦＤＭ復調部５２から受信電界レベルとＣＮ比とを取得する。すなわちＯＦＤＭ復調部５２ａからは、受信機１１ａで受信され、周波数チャネル毎に分配されたデジタル信号毎に検出された受信電界レベルとＣＮ比とを取得する。同様に、ＯＦＤＭ復調部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄからは、受信機１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで受信され、周波数チャネル毎に分配されたデジタル信号毎に検出された受信電界レベルとＣＮ比とを取得する。
【００７８】
次に制御部１５は、ステップＰ３として、各ＯＦＤＭ復調部５２から位置情報及び振動情報を取得する。すなわちＯＦＤＭ復調部５２ａからは、受信機１１ａで受信され、周波数チャネル毎に分配されたデジタル信号にそれぞれ重畳されている位置情報及び振動情報を取得する。同様に、ＯＦＤＭ復調部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄからは、受信機１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで受信され、周波数チャネル毎に分配されたデジタル信号にそれぞれ重畳されている位置情報及び振動情報を取得する。なお、位置情報及び振動情報は、必ずしも全てのＯＦＤＭ復調部５２ａ〜５２ｄから取得しなくてもよい。少なくとも１つのＯＦＤＭ復調部５２ａ〜５２ｄから取得するようにしてもよい。
【００７９】
次に制御部１５は、ステップＰ４として各ダイバーシティ処理回路５３からダイバーシティ情報を取得する。すなわちダイバーシティ処理回路５３ａからは、各ＯＦＤＭ復調部５２ａ〜５２ｄで復調された周波数チャネルｃｈ１のデジタル映像信号について最大比合成法でダイバーシティ処理した結果、デジタル映像出力信号の生成に寄与したデジタル映像信号の比率を示すデータを取得する。同様に、ダイバーシティ処理回路５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆからは、各ＯＦＤＭ復調部５２ａ〜５２ｄで復調された周波数チャネルｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４，ｃｈ５，ｃｋ６のデジタル映像信号について最大比合成法でダイバーシティ処理した結果、デジタル映像出力信号の生成に寄与したデジタル映像信号の比率を示すデータを取得する。また、ダイバーシティ処理回路５３ｇからは、空きチャネルのデジタル映像信号について最大比合成法でダイバーシティ処理した結果のデータを取得する。
【００８０】
最後に制御部１５は、ステップＰ５として、ステップＰ１〜Ｐ４で取得した情報を基に時刻と関連付けて、受信電界レベル、ＣＮ比、位置情報、振動情報及びダイバーシティ情報を記憶したデータファイルを作成し、記憶部１６に時系列に保存する。
【００８１】
通信状態メモリ処理を終えると、制御部１５は、ステップＳ１３として記憶部１６に時系列に保存されたデータファイルを基に通信状態を評価する。そして制御部１５は、ステップＳ１４として通信状態が安定しているか否かを判定する。  
例えば、受信電界レベルが規定値よりも低い状態が所定時間以上継続している場合、あるいはＣＮ比が規定値よりも悪い状態が所定時間以上継続している場合、制御部１５は、通信状態が安定していないと判定する。
【００８２】
通信状態が安定している場合（ステップＳ１４にてＹＥＳ）、制御部１５は、ステップＳ１５として制御終了コマンドを受信したか否かを判断する。制御終了コマンドを受信していない場合（ステップＳ１５にてＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ１０の処理に戻る。そして制御部１５は、ステップＳ１０以降の処理を前記と同様に繰り返す。
【００８３】
一方、通信状態が安定していない場合には（ステップＳ１４にてＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ２の処理に戻る。そして制御部１５は、ステップＳ２以降の処理を前記と同様に繰り返す。
【００８４】
制御終了コマンドも制御開始コマンド等と同様に、コントロールパネルから与えられる。すなわち通信状態が安定している状況において、制御終了コマンドを受信すると（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、制御部１５は、ステップＳ１６として通信終了処理を実行する。例えば制御部１５は、信号処理部１４の動作を停止させる。以上で制御部１５は、初期回線確立のコマンドを受信した後の制御処理を終了する。
【００８５】
なお、図５及び図６を用いて説明した上記制御処理の内容は、記憶部１６に記憶されたプログラムに従ったものである。そしてこの内容は一例であり、同様な結果を得ることが可能であればその処理手順及び処理内容は特に限定されるものではない。
【００８６】
（作用効果）
このように本実施形態においては、エリアＡ内を走行するボートＢに搭載されたカメラＣで撮影された映像信号が、そのボートＢの無線ユニットＤに対して設定された周波数チャネルの周波数でデジタル変調されて、第１アンテナＥから無線送信される。この映像信号は、エリアＡの周囲に配置された複数の受信機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで受信される。各受信機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで受信された映像信号は、信号処理部１４のダイバーシティ処理回路５３において、同一周波数チャネルの各映像信号に対して最大比合成法でダイバーシティ処理が施されて良質な映像出力信号が生成され、表示デバイス２に出力される。このとき、映像出力信号の生成に寄与した映像信号の比率を示すダイバーシティ情報が、信号処理部１４から制御部１５に送出され、記憶部１６に記憶される。
【００８７】
したがって、記憶部１６に記憶されたダイバーシティ情報を、例えば場内のコントロールセンタ等に設置されているコンピュータ端末で解析することによって、映像出力信号の生成に寄与している率の高い映像信号を受信している受信機１１と、受信していない受信機１１とを識別することができる。後者の受信機１１については、例えば受信アンテナ１１１の設置位置や指向性の向きを見直してみる。そうすることで、映像信号の伝送品質が向上し、寄与率の高い映像信号を受信できるようになった場合、映像信号の伝送品質低下の要因が受信機１１側にあったと特定することができる。逆に、受信アンテナ１１１の設置位置や指向性の向きを見直してみても寄与率の高い映像信号を受信できない状況に変わりない場合には、送信機側すなわちボートＢに搭載された無線ユニットＤに問題があると推測できる。
【００８８】
また本実施形態においては、信号処理部１４の変換分配部５１で周波数毎に分配された映像信号をＯＦＤＭ復調部５２で復調する際に、その映像信号の受信電界レベルと符号誤り率とが検出される。そしてこの受信電界レベルと符号誤り率の情報が制御部１５に送出され、記憶部１６に記憶される。
【００８９】
したがって、例えば上記コンピュータ端末でダイバーシティ情報とともに受信電界レベルと符号誤り率の情報を解析することによって、各受信機１１の受信状況を加味した上で伝送品質低下の要因を特定できるようになる。その結果、高い信頼性を持って要因を特定することができる。
【００９０】
また本実施形態においては、ボートＢに装備されたＧＰＳ受信機３及び振動センサ４のデータ、すなわちボートＢの位置情報と船体振動情報とが、カメラＣの映像信号に重畳されて送信される。そして映像受信システム１においては、信号処理部１４のＯＦＤＭ復調部５２で映像信号を復調する際に、その映像信号に重畳されたボートＢの位置情報と船体振動情報とが検出される。そしてこのボートＢの位置情報と船体振動情報とが制御部１５に送出され、記憶部１６に記憶される。
【００９１】
したがって、例えば上記コンピュータ端末でダイバーシティ情報とともに受信電界レベルと符号誤り率の情報を解析することによって、ボートＢの移動状況を加味した上で伝送品質低下の要因を特定できるようになる。その結果、映像信号の伝送品質低下の要因が船体の振動によるものなのか、ボートＢと受信機１１との対応位置関係にあるのかというようなことまで容易に推測できるようになる。
【００９２】
また、本実施形態では、信号処理部１４において、無線ユニットＤで使用しない周波数チャネルの信号についてもダイバーシティ処理を行い、その結果を記憶部１６で記憶するようにしている。したがって、無線ユニットＤで使用する周波数チャネルの信号に対して妨害波となり得る周波数チャネルを特定できるので、各ボートＢ１〜Ｂ６の無線ユニットＤ１〜Ｄ６で使用する周波数チャネルの決定に役立てることができる。
【００９３】
さらに本実施形態では、Ｅ／Ｏ回路４３を備えた受信機１１のＥ／Ｏ変換部１１２において、過大な電力レベルの電気信号がＥ／Ｏ回路４３印加されないようにスイッチング機能を備えている。したがって、Ｅ／Ｏ変換部１１２のレーザダイオードがクリッピングするのを未然に防止できるので、光ファイバケーブル１３を伝送される光信号の品質向上、ひいてはカメラ映像出力の品質向上を図ることができる。
【００９４】
（変形例）
前記実施形態では、周波数チャネル毎に分配された映像信号を復調する際にその映像信号の受信電界レベルと符号誤り率との両方を検出し、記憶部１６で記憶するようにした。この点については、受信電界レベルまたは符号誤り率のいずれか一方を記憶部１６で記憶するだけでもよい。受信電界レベルまたは符号誤り率のいずれか一方を記憶することによって、伝送品質低下の要因を特定することは可能である。
【００９５】
また前記実施形態では、ボートＢにＧＰＳ受信機３と振動センサ４とを装備して装ボートＢの位置情報と船体振動情報とを測定し、記憶部１６で記憶するようにした。この点については、ＧＰＳ受信機３または振動センサ４のいずれか一方をボートＢに装備して、位置情報または船体振動情報のいずれか一方を記憶部１６で記憶するだけでもよい。
【００９６】
また前記実施形態では、競艇場のシステムに適用した場合を例示したが、この発明はこれに限定されるものではない。例えばオートレース、競輪、競馬などの公営競技場や、その他のモータレース場等を対象とした映像受信システムにも適用できるものである。
【００９７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００９８】
Ｂ（Ｂ１〜Ｂ６）…ボート、Ｃ（Ｃ１〜Ｃ６）…カメラ、Ｄ（Ｄ１〜Ｄ６）…無線ユニット、Ｅ（Ｅ１〜Ｅ６）…第１アンテナ、Ｆ（Ｆ１〜Ｆ６）…第２アンテナ、１…映像受信システム、２…表示デバイス、３…ＧＰＳ受信機、４…振動センサ、１１（１１ａ〜１１ｄ）…受信機、１２（１２ａ〜１２ｄ）…Ｏ／Ｅ変換部、１３（１３ａ〜１３ｄ）…光ファイバケーブル、１４…信号処理部、１５…制御部、１６…記憶部、１７…制御用無線機、３１…無線機、３２…監視制御部、３３…エンコーダ、３４…多重化部、３５…ＯＦＤＭ変調部、３６…電力増幅部、４１…バンドパスフィルタ、４２…高周波スイッチ、４３…Ｅ／Ｏ回路、４４…検波回路、４５…比較回路、５１（５１ａ〜５１ｄ）…変換分配部、５２（５２ａ〜５２ｄ）…ＯＦＤＭ復調部、５３（５３ａ〜５３ｇ）…ダイバーシティ処理回路、５４（５４ａ〜５４ｆ）…デコーダ、６０…チャネル設定テーブル、１１２…Ｅ／Ｏ変換部。
【図１】
2018113510.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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