(57)【要約】【課題】車両に略垂直な回転中心線のまわりに回転可能な座席を備える一方、車両を発進させる際には座席の回転位置を適宜の方向に自動的に固定して走行の安全を図ることができる電動車両を提案する。【解決手段】電動車両１は、車両に略垂直な回転中心線Ｃのまわりに回転可能な座席１１と、起動操作が入力される入力部２６と、入力部２６に起動操作が入力され、かつ座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲内を向いている場合には、座席１１の回転位置を固定し、電動車両１の走行を許可する走行許可制御部２７と、を備えている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に略垂直な回転中心線のまわりに回転可能な座席と、
前記車両の起動操作が入力される入力部と、
前記入力部に前記車両の起動操作が入力され、かつ前記座席が前記車両の前方を含んで予め定められる所定の範囲内を向いている場合には、前記座席の回転位置を固定し、前記車両の走行を許可する制御部と、を備える電動車両。
【請求項２】
前記制御部は、
前記座席の回転位置を固定する電動の固定機構と、
前記車両を走行させる電動の走行駆動回路部と、
前記入力部に前記車両の起動操作が入力され、かつ前記座席が前記車両の前方を含んで予め定められる所定の範囲内を向いている場合には、前記固定機構および前記走行駆動回路部と電源との電路を閉じるスイッチ機構と、を備える請求項１に記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に略垂直な回転中心線のまわりに回転可能な座席を備える電動車椅子が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３００６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電動車椅子は、乗員が乗車し座席に着座した後、意図の有無に係わらず乗員の動作によって座席が回転し、座席が走行に適した方向、具体的には前方を向いていないにも係わらず発進してしまう可能性がある。
【０００５】
また、従来の電動車椅子は、座席の回転位置を固定するために個別の操作を必要とし、煩わしい。
【０００６】
そこで、本発明は、車両に略垂直な回転中心線のまわりに回転可能な座席を備える一方、車両を発進させる際には座席の回転位置を適宜の方向に自動的に固定して走行の安全を図ることができる電動車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため本発明に係る電動車両は、車両に略垂直な回転中心線のまわりに回転可能な座席と、前記車両の起動操作が入力される入力部と、前記入力部に前記車両の起動操作が入力され、かつ前記座席が前記車両の前方を含んで予め定められる所定の範囲内を向いている場合には、前記座席の回転位置を固定し、前記車両の走行を許可する制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両に略垂直な回転中心線のまわりに回転可能な座席を備える一方、車両を発進させる際には座席の回転位置を適宜の方向に自動的に固定して走行の安全を図ることができる電動車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る電動車両の斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る電動車両の平面図。
【図３】本発明の実施形態に係る電動車両の左側面図。
【図４】本実施形態に係る電動車両のブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係る電動車両の入力部の概略的な断面図。
【図６】本発明の実施形態に係る電動車両の入力部の概略的な断面図。
【図７】本発明の実施形態に係る電動車両の走行許可制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る電動車両の実施の形態について、図１から図７を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る電動車両の斜視図である。
【００１２】
図２は、本発明の実施形態に係る電動車両の平面図である。
【００１３】
図３は、本発明の実施形態に係る電動車両の左側面図である。
【００１４】
なお、図１中の実線矢Ｆを電動車車両の前方、図１中の実線矢Ｒを電動車両１の後方とする。電動車両１に乗車した乗員が前方を向いているとき、乗員の左手側を電動車両１の左方、その反対側を電動車両１の右方とする。乗員の頭部側を電動車両１の上方、その反対側を電動車両１の下方とする。電動車両１を構成する各部の方向については電動車両１に準じる。
【００１５】
図１から図３に示すように、本実施形態に係る電動車両１は、例えば身体障害者や高齢者の利用に好適な電動車椅子（シニアカー、またはセニアカーとも呼ばれる。）である。
【００１６】
電動車両１は、低床式の足載せフロア３ａを有する車両本体３と、車両本体３の前方下部の隅に配置される左右一対の前輪５と、車両本体３の後方下部の隅に配置される左右一対の後輪６と、車両本体３の前部に設けられて上下方向に延びるステアリングコラム７と、ステアリングコラム７を貫通するステアリングシャフト（図示省略）と、ステアリングシャフトを介して前輪５を操舵可能なハンドルバー８と、車両本体３の一部であり後輪６のほぼ上方に配置されるリヤボディー９と、リヤボディー９の上方に設置される座席１１と、を備えている。
【００１７】
車両本体３は、前部に設けられた前照灯１５および前バスケット１６と、リヤボディー９の後部に設けられたテールランプ１７と、を備えている。足載せフロア３ａは、ステアリングコラム７と座席１１との間に配置されている。乗員は、足載せフロア３ａに両足を揃えて座席１１に着座することができる。
【００１８】
ハンドルバー８は、ステアリングシャフトの上端部に固定されたハンドルプレート１８の前縁部に設けられている。ハンドルプレート１８は、ハンドルバー８の他に運転制御ユニット１９を支持している。
【００１９】
座席１１は、電動車両１に略垂直な回転中心線Ｃ（つまり、電動車両１のヨー軸またはヨー軸に平行な直線）のまわりに回転可能に設けられている。換言すると、座席１１は、電動車両１の水平方向に旋回可能に設けられている。座席１１が回転あるいは旋回することによって乗員の乗降性の向上が図られている。座席１１は、背もたれ２１と、左右一対のアームレスト２２を備えている。
【００２０】
なお、座席１１が図３のように電動車両１の前方を向く回転位置（旋回位置）を「座席１１の中立位置」とする。座席１１が中立位置を向いている状態で、座席１１に着座する乗員は電動車両１の正面を向くことになる。また、座席１１が中立位置を向いている状態で、座席１１に着座する乗員の正面にはハンドルバー８が位置する。
【００２１】
図４は、本実施形態に係る電動車両のブロック図である。
【００２２】
図２から図４に示すように、本実施形態に係る電動車両１は、蓄電池２５と、電動車両１に略垂直な回転中心線Ｃのまわりに回転可能な座席１１と、電動車両１の起動操作が入力される入力部２６と、入力部２６に電動車両１の起動操作が入力され、かつ座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α内を向いている場合には、座席１１の回転位置を固定し、電動車両１の走行を許可する走行許可制御部２７と、を備えている。
【００２３】
ここで、座席１１の回転位置における「電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α」とは、座席１１が中立位置を中心に左右いずれの方向に回転位置が偏倚している場合であっても、乗員が電動車両１の正面を向いて座席１１に着座可能な範囲である。具体的には、乗員が座席１１に着座した状態で背もたれ２１および左右のアームレスト２２と乗員との間の余裕（隙間）を勘案して適宜、例えば左右それぞれ２．５度程度に定められている。
【００２４】
座席１１は、回転支持構造２８を介して車両本体３に支えられている。回転支持構造２８は、例えばターンテーブルであって、回転中心線Ｃに相当する軸部２９を備えている。回転支持構造２８は、３６０度回転可能であっても良いし、正面（座席１１の中立位置）を中心に所定の範囲αよりも広い回転可能範囲、例えば左右に１００度ずつの回転可能範囲が設定されていても良い。例えば、車両本体３と座席１１との間にアクセサリー用などの配線が設けられている場合には、座席１１の回転可能範囲を設定して回転範囲を規制しておくことによって、当該配線の損傷を予防することができる。
【００２５】
蓄電池２５は、例えば鉛蓄電池やリチウムイオン電池である。蓄電池２５は、電動車両１を稼働させるための電源である。
【００２６】
入力部２６は、運転制御ユニット１９の近傍に設けられている。入力部２６は、例えば鍵３１を差し込んで回転させるシリンダー式である。入力部２６は、シリンダー３２に鍵３１が差し込まれたか否かを検出する第一スイッチ３３と、シリンダー３２に差し込まれた鍵３１が回されたことを検出する第二スイッチ３４と、を備えている。第二スイッチ３４は、いわゆるメインスイッチに相当する。また、シリンダー３２に差し込まれた鍵３１を回す操作は、入力部２６への起動操作に相当する。
【００２７】
第一スイッチ３３は、固定機構３６と蓄電池２５とを電気的に接続する電路３７ａを開閉する。第一スイッチ３３は、シリンダー３２に鍵３１が差し込まれている状態で電路３７ａを閉じ、シリンダー３２から鍵３１が引き抜かれた状態で電路３７ａを開く。
【００２８】
第二スイッチ３４は、走行駆動回路部４１と蓄電池２５とを電気的に接続する電路３７ｂを開閉する。シリンダー３２に差し込まれた鍵３１が回され、つまり起動操作が入力された状態で電路３７ｂを閉じる。また、第二スイッチ３４は、シリンダー３２に鍵３１が差し込まれたのみ、つまり鍵３１が回されず、起動操作が入力されない状態で電路３７ｂを開く。
【００２９】
走行許可制御部２７は、座席１１の回転位置を固定する電動の固定機構３６と、電動車両１を走行させる電動の走行駆動回路部４１と、入力部２６に電動車両１の起動操作が入力され、かつ座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α内を向いている場合には、固定機構３６および走行駆動回路部４１と蓄電池２５との電路３７を閉じるスイッチ機構４２と、を備えている。
【００３０】
固定機構３６は、回転支持構造２８の軸部２９に押し当てられて座席１１の回転位置を固定するブレーキシュー（図示省略）を有し、ブレーキシューを軸部２９に磁力で押し当てる電磁ロックである。固定機構３６は、蓄電池２５から電力が供給されると、コイルを励磁し、コイルの磁力に反発する磁石（図示省略）によってブレーキシューを軸部２９に押し当てる。
【００３１】
なお、固定機構３６は、軸部２９側のギア（図示省略）に噛み合うギアやラックを電磁ロックで固定し、座席１１の回転位置を固定するものであっても良いし、座席１１に設けられる磁石を磁力で引き付けて座席１１の回転位置を固定するものであっても良い。固定機構３６は、必ずしも磁力を用いる必要はなく、電動で座席１１の回転位置を固定し得る機構であれば良い。
【００３２】
走行駆動回路部４１は、駆動輪、本実施形態では後輪６を回転させる電動機（図示省略）と、蓄電池２５から供給される電力で電動機を駆動させる駆動回路（図示省略）と、を備えている。
【００３３】
スイッチ機構４２は、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α内を向いているか否かを判定する正面位置判定部４３と、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α内を向いていることを正面位置判定部４３が判定した場合には、固定機構３６と蓄電池２５とを電気的に接続する電路３７ａを閉じる第三スイッチ４５、および走行駆動回路部４１と蓄電池２５とを電気的に接続する電路３７ｂを閉じる第四スイッチ４６と、を備えている。
【００３４】
正面位置判定部４３は、座席１１側に設けられる磁石４８と、磁石４８が近接したことを非接触で検出する近接センサ４９と、を備えている。
【００３５】
磁石４８は、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲αを向いている状態で近接センサ４９によって磁気を検出可能な箇所、例えば座席１１の底面、かつ座席１１の前縁中央部近傍に設けられている。
【００３６】
近接センサ４９は、車両本体３側に設けられ、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲αを向いている状態で磁石４８の磁気を検出可能な箇所、例えば座席１１の底面を臨み、座席１１の回転中心線Ｃの真正面近傍に設けられている。近接センサ４９は、磁石４８の磁気によって機械的に駆動されるプローブ５１と、プローブ５１に一体化された第三スイッチ４５および第四スイッチ４６と、を備えている。換言すると、第三スイッチ４５および第四スイッチ４６は、近接センサ４９の一部である。
【００３７】
プローブ５１は、座席１１側に設けられる磁石４８よって駆動する磁性体、または磁石そのものである。
【００３８】
第三スイッチ４５および第四スイッチ４６は、正面位置判定部４３の判定結果に基づいて連動して開閉する。
【００３９】
第三スイッチ４５は、固定機構３６と蓄電池２５とを電気的に接続する電路３７ａを開閉する。第三スイッチ４５は、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α内を向いている場合には電路３７ａを閉じ、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α内を向いていない場合には電路３７ａを開く。
【００４０】
第四スイッチ４６は、走行駆動回路部４１と蓄電池２５とを電気的に接続する電路３７ｂを開閉する。第四スイッチ４６は、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α内を向いている場合には電路３７ｂを閉じ、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α内を向いていない場合には電路３７ｂを開く。
【００４１】
固定機構３６と蓄電池２５とを電気的に接続する電路３７ａは、入力部２６の第一スイッチ３３およびスイッチ機構４２の第三スイッチ４５がいずれも閉じている状態で蓄電池２５から固定機構３６へ電力を供給する。電路３７ａは、第一スイッチ３３および第三スイッチ４５の少なくともいずれか一方が開いている状態で蓄電池２５から固定機構３６への電力供給を停止する。換言すると、第一スイッチ３３および第三スイッチ４５がいずれも閉じている状態では、固定機構３６が作動し、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α内を向いている状態で固定される。第一スイッチ３３および第三スイッチ４５の少なくともいずれか一方が開いている状態では、固定機構３６が非作動し、座席１１の回転（旋回）が可能になる。
【００４２】
また、走行駆動回路部４１と蓄電池２５とを電気的に接続する電路３７ｂは、入力部２６の第二スイッチ３４、およびスイッチ機構４２の第四スイッチ４６がいずれも閉じている状態で蓄電池２５から走行駆動回路部４１へ電力を供給する。電路３７ｂは、第二スイッチ３４および第四スイッチ４６の少なくともいずれか一方が開いている状態で蓄電池２５から走行駆動回路部４１への電力供給を停止する。換言すると、第二スイッチ３４および第四スイッチ４６がいずれも閉じている状態では、走行駆動回路部４１が通電され、電動車両１は走行可能になる。電動車両１は、アクセル（図示省略）の操作に従って走行する。第二スイッチ３４および第四スイッチ４６の少なくともいずれか一方が開いている状態では、走行駆動回路部４１が通電されず、電動車両１は走行できない。
【００４３】
なお、近接センサ４９は、プローブ５１、第三スイッチ４５、および第四スイッチ４６を単一部品化したのもであっても良く、それぞれ単独の部品を組み合わせたものであっても良い。
【００４４】
また、近接センサ４９は、例えばホール素子のように磁気を検出し、電気信号を出力する素子であっても良い。この場合、第三スイッチ４５および第四スイッチ４６は、近接センサ４９から出力される電気信号に基づいて開閉する。
【００４５】
また、近接センサ４９は、例えばリードスイッチのように、外部から磁界が加えられると回路を閉じるものであっても良い。この場合、電路３７ａおよび電路３７ｂにおいて、第三スイッチ４５および第四スイッチ４６を基準とする上流側と下流側とにそれぞれ異なる磁極が発生することによって、第三スイッチ４５および第四スイッチ４６は機械的に回路を閉じる。
【００４６】
なお、走行許可制御部２７は、第一スイッチ３３から第四スイッチ４６の検出結果に基づいて固定機構３６および走行駆動回路部４１への通電と遮断とを制御する電子式の制御部（マイクロコントローラー、いわゆるＥＣＵ）であっても良い。この場合、スイッチ機構４２に代えて、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α内を向いているか否かを判定可能な画像を取得するカメラや、センサを適用しても良い。
【００４７】
図５および図６は、本発明の実施形態に係る電動車両の入力部の概略的な断面図である。
【００４８】
なお、図５は、鍵穴５２に鍵３１を差し込む途中の状態を示し、図６は、鍵穴５２に鍵３１を差し込みきった状態を示している。
【００４９】
図５および図６に示すように、本実施形態に係る電動車両１の入力部２６は、鍵穴５２を有するシリンダー３２を備えている。
【００５０】
鍵穴５２に適合する鍵３１が鍵穴５２の奥まで差し込まれると、シリンダー３２は回転可能になる。
【００５１】
鍵穴５２の底部には、第一スイッチ３３が設けられている。鍵穴５２に鍵３１を差し込み、鍵３１の先端が鍵穴５２の奥（底部）に達すると（図６）、鍵３１が第一スイッチ３３を押し込んで電路３７ａを閉じる。
【００５２】
鍵穴５２に差し込まれた鍵３１が回されると、第二スイッチ３４は電路３７ｂを閉じる。
【００５３】
なお、入力部２６は、シリンダー式の他に、例えば無線式の電子鍵、単なる押しボタン、および回転可能な摘まみなど、乗員の意図的な起動操作を受け付けることが可能な態様であれば良い。これらの形式の入力部２６場合には、第一スイッチ３３は、例えば電子鍵の１回目の操作、押しボタンの１回目の操作、およびつまみの１段階目の操作を検出して電路３７ａを閉じる。第二スイッチ３４は、例えば電子鍵の２回目の操作、押しボタンの２回目の操作、およびつまみの２段階目の操作を検出して電路３７ｂを閉じる。
【００５４】
図７は、本発明の実施形態に係る電動車両の走行許可制御のフローチャートである。
【００５５】
図７に示すように、本実施形態に係る電動車両１の走行許可制御部２７は、鍵穴５２に鍵３１が差し込まれるまでは（ステップＳ１  Ｎｏ）、ステップＳ１を繰り返す。この状態では、未だ座席１１は非固定状態であって、回転可能である。
【００５６】
走行許可制御部２７は、鍵穴５２に鍵３１が差し込まれると（ステップＳ１  Ｙｅｓ）、第一スイッチ３３を閉じ（ステップＳ２）、電路３７ａのうち蓄電池２５から第三スイッチ４５までの電路を繋げる。この状態では、走行許可制御部２７は、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α外を向いている間（ステップＳ３  Ｎｏ）、座席１１の回転を許容する。
【００５７】
次いで、走行許可制御部２７は、座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲α内を向くと（ステップＳ３  Ｙｅｓ）、第三スイッチ４５および第四スイッチ４６を閉じ（ステップＳ４）、蓄電池２５から固定機構３６までの電路を繋げて固定機構３６を作動させ、座席１１の回転位置を固定し（ステップＳ５）、かつ電路３７ｂのうち第二スイッチ３４から走行駆動回路部４１までの電路を繋げる。
【００５８】
ステップＳ５が実行されると、座席１１の回転位置が固定される。座席１１は、鍵穴５２から鍵３１が抜かれて第一スイッチ３３が開くまで固定され、回転位置を維持する。このとき、第二スイッチ３４、つまりメインスイッチが開いているため（ステップＳ６  Ｎｏ）、走行駆動回路部４１は通電されず、ひいては電動車両１は走行しない。
【００５９】
走行許可制御部２７は、鍵３１が回され、第二スイッチ３４、つまりメインスイッチが閉じられると（ステップＳ６  Ｙｅｓ）、走行駆動回路部４１へ通電し、走行駆動回路部４１を起動して（ステップＳ７）走行許可制御を終了する。走行許可制御が終了した後、電動車両１は、アクセル操作を待機し、アクセル操作に基づいて走行駆動回路部４１を制御し、走行する。
【００６０】
電動車両１は、鍵穴５２に鍵３１が差し込まれていない場合には、座席１１を自由に回転させることが可能であり、かつ走行することがないため、乗降の利便性が高い。
【００６１】
また、電動車両１は、鍵穴５２に鍵３１を差し込んだ後、鍵３１を回す（メインスイッチを閉じる）までは、座席１１が所定の範囲α内を向かない限り、換言すると所定の範囲α外を向いている限り、座席１１を自由に回転させることが可能であり、かつ走行することがないため、座席１１に着座し、進行方向へ身体を向ける自然な動作によって座席１１を固定することができる。
【００６２】
さらに、電動車両１は、鍵穴５２に鍵３１を差し込み、鍵３１を回した（メインスイッチを閉じた）としても、座席１１が所定の範囲α内を向かない限り、つまり所定の範囲α外を向いている限り、座席１１を自由に回転させることが可能であり、かつ走行が規制されているため、座席１１に着座し、進行方向へ身体を向ける自然な動作によって座席１１を固定し、かつ走行可能な状態に移行することができる。
【００６３】
さらにまた、電動車両１は、鍵穴５２から鍵３１を抜くことによって、座席１１の固定を解除し、座席１１を自由に回転させることが可能になり、降車の利便性が高い。
【００６４】
このように構成される本実施形態に係る電動車両１は、電動車両１の起動操作が入力され、かつ座席１１が電動車両１の前方を含んで予め定められる所定の範囲内を向いている場合には、座席１１の回転位置を固定し、電動車両１の走行を許可するため、乗員が座席１１を正面に向けて固定する特別な操作を必要とせず、座席１１が走行に適した方向、具体的には前方を向いている場合には発進を許可して、安全を図ることができる。
【００６５】
したがって、本実施形態に係る電動車両１は、車両に略垂直な回転中心線Ｃのまわりに回転可能な座席１１を備える一方、車両を発進させる際には座席１１の回転位置を適宜の方向、具体的には正面向きに固定して走行の安全を図ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…電動車両、３…車両本体、３ａ…フロア、５…前輪、６…後輪、７…ステアリングコラム、８…ハンドルバー、９…リヤボディー、１１…座席、１５…前照灯、１６…前バスケット、１７…テールランプ、１８…ハンドルプレート、１９…運転制御ユニット、２１…背もたれ、２２…アームレスト、２５…蓄電池、２６…入力部、２７…走行許可制御部、２８…回転支持構造、２９…軸部、３１…鍵、３２…シリンダー、３３…第一スイッチ、３４…第二スイッチ、３６…固定機構、３７、３７ａ、３７ｂ…電路、４１…走行駆動回路部、４２…スイッチ機構、４３…正面位置判定部、４５…第三スイッチ、４６…第四スイッチ、４８…磁石、４９…近接センサ、５１…プローブ、５２…鍵穴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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