(57)【要約】【課題】サーバが、必要なエリアの交通情報を収集できなくなってしまうことを抑制できる交通情報収集システムを提供する。【解決手段】車両２で用いられる車載端末３とデータ収集サーバ８とを備えた交通情報収集システム１であって、車載端末３は、交通情報を収集する交通情報収集部と、交通情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶されている交通情報をアップロードする交通情報アップロード部と、記憶部の交通情報用空き容量を検出する容量管理部と、交通情報用空き容量をサーバに送信する空き容量送信部とを備える。サーバは、車載端末３から受信した交通情報用空き容量に基づいて、車載端末３が交通情報を収集する割り当てエリアを決定し、割り当てエリアを表す割り当て情報を車載端末３に送信する。車載端末３は、車両２の現在位置が、割り当て情報が表している割り当てエリアである場合に交通情報を収集する。【選択図】図１
2018067250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で用いられる情報収集端末（３）と、前記情報収集端末との間で通信するサーバ（８）とを備えた交通情報収集システムであって、
前記情報収集端末は、
交通情報を収集する交通情報収集部（３１）と、
前記交通情報収集部が収集した前記交通情報を記憶する記憶部（３４）と、
前記記憶部に記憶されている前記交通情報を、前記サーバにアップロードする交通情報アップロード部（３７）と、
前記記憶部の交通情報用空き容量を検出する容量管理部（３５）と、
前記容量管理部が検出した前記交通情報用空き容量を前記サーバに送信する空き容量送信部（３６１）とを備え、
前記サーバは、
前記情報収集端末と通信するサーバ側通信部（８２）と、
前記サーバ側通信部が前記情報収集端末から受信した前記交通情報用空き容量に基づいて、前記情報収集端末が前記交通情報を収集するエリアとして割り当てる割り当てエリアを決定し、決定した前記割り当てエリアを表す割り当て情報を前記サーバ側通信部から前記情報収集端末に送信する割り当て決定部（８５）とを備え、
前記情報収集端末は、さらに、
前記サーバから送信された前記割り当て情報を受信する割り当て情報受信部（３６２）と、
前記車両の現在位置を検出する位置検出部（３２）とを備え、
前記交通情報収集部は、前記車両の現在位置が、前記割り当て情報受信部が受信した前記割り当て情報が表している前記割り当てエリアである場合に前記交通情報を収集する交通情報収集システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記記憶部は、前記交通情報を記憶するための記憶容量が、前記記憶部の全部の記憶容量の一部に制限されている交通情報収集システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記情報収集端末を複数備え、
前記情報収集端末の前記空き容量送信部は、前記交通情報用空き容量とともに、前記情報収集端末が用いられている前記車両の現在位置および進路を送信し、
前記サーバの前記割り当て決定部は、前記交通情報用空き容量を受信した前記車両であって、前記交通情報を収集する必要がある交通情報収集エリアを通過する前記車両が複数存在している場合には、前記交通情報収集エリアに近い前記車両から順に、前記交通情報収集エリアにおいて前記車両の進行方向遠方のエリアを前記割り当てエリアとする交通情報収集システム。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記情報収集端末を複数備え、
前記情報収集端末の前記空き容量送信部は、前記交通情報用空き容量とともに、前記情報収集端末が用いられている前記車両の現在位置および進路を送信し、
前記サーバの前記割り当て決定部は、前記交通情報用空き容量を受信した前記車両であって、前記交通情報を収集する必要がある交通情報収集エリアを通過する前記車両が複数存在している場合には、前記交通情報収集エリアに近い前記車両から順に、前記交通情報収集エリアにおいて優先度が高いエリアを前記割り当てエリアとする交通情報収集システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記交通情報アップロード部は、所定のアップロードエリア内において、前記記憶部に記憶されている前記交通情報を前記サーバにアップロードし、
前記割り当て決定部は、前記交通情報用空き容量が、前記アップロードエリアに滞在している間にアップロード可能な容量を超えている場合には、アップロード可能な容量に基づいて、前記割り当てエリアを決定する交通情報収集システム。
【請求項６】
請求項１または２において、
前記情報収集端末を複数備え、
前記交通情報アップロード部は、所定のアップロードエリア内において、前記記憶部に記憶されている前記交通情報を前記サーバにアップロードし、
前記割り当て決定部は、前記交通情報用空き容量を受信した前記車両であって、前記交通情報を収集する必要がある交通情報収集エリアを通過する前記車両が複数存在している場合には、前記アップロードエリアに滞在する期間が重複しない前記車両に対して、前記割り当てエリアを割り当てる交通情報収集システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、
前記割り当て決定部は、前記情報収集端末から受信した前記交通情報用空き容量に基づいて、前記割り当てエリアに加えて、前記割り当てエリアにおいて収集する前記交通情報のデータ収集品質を決定する交通情報収集システム。
【請求項８】
請求項３、４、６のいずれか１項において、
前記割り当て決定部は、前記交通情報収集エリアで収集する全部の前記交通情報のデータ量が、前記割り当てエリアを割り当てた前記情報収集端末がそれぞれ備える前記交通情報用空き容量の合計値以下となるように、前記割り当てエリアにおいて収集する前記交通情報のデータ収集品質を決定する交通情報収集システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
前記容量管理部は、前記割り当て情報受信部が受信した前記割り当て情報に基づいて定まる必要容量分の空き容量を、前記交通情報を記憶するために確保する交通情報収集システム。
【請求項１０】
請求項９において、
前記容量管理部は、前記情報収集端末が用いられている前記車両が、前記割り当てエリアに入るまでは、前記空き容量を、前記交通情報を記憶する以外の用途に使用することを許可する交通情報収集システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項において、
前記容量管理部は、前記割り当て情報受信部が受信した前記割り当て情報に基づいて定まる記憶容量を確保できない場合に、前記サーバに、前記割り当てエリアの再割り当てを要求する交通情報収集システム。
【請求項１２】
請求項３、４、６、８のいずれか１項において、
前記割り当て決定部は、前記割り当てエリアを、他の前記情報収集端末に対して割り当てた前記割り当てエリアと部分的に重複させる交通情報収集システム。
【請求項１３】
請求項３、４、６、８のいずれか１項において、
前記交通情報収集部は、前記車両の現在位置が、前記割り当て情報受信部が受信した前記割り当て情報が表している前記割り当てエリアである場合に加えて、前記割り当てエリアの前後一定区間である場合にも前記交通情報を収集する交通情報収集システム。
【請求項１４】
交通情報を収集する交通情報収集部（３１）と、
前記交通情報収集部が収集した前記交通情報を記憶する記憶部（３４）と、
前記記憶部に記憶されている前記交通情報を、サーバにアップロードする交通情報アップロード部（３７）と、
前記記憶部の交通情報用空き容量を検出する容量管理部（３５）と、
前記容量管理部が検出した前記交通情報用空き容量を前記サーバに送信する空き容量送信部（３６１）と、
前記サーバにおいて前記交通情報用空き容量に基づいて前記交通情報を収集するエリアとして割り当てられた割り当てエリアを表す割り当て情報を、前記サーバから受信する割り当て情報受信部（３６２）と、
現在位置を検出する位置検出部（３２）とを備え、
前記交通情報収集部は、現在位置が、前記割り当て情報受信部が受信した前記割り当て情報が表している前記割り当てエリアである場合に前記交通情報を収集する情報収集端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報収集システム、および、その交通情報収集システムが備える情報収集端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両で用いられる端末が交通情報を収集して管理センタへアップロードするシステムが知られている。たとえば、特許文献１に記載されたシステムでは、プローブカーに搭載された車載端末が、プローブカーの現在位置、車速、ブレーキシステムの作動状況などの情報を、プローブカーの走行中に周期的に収集する。
【０００３】
車載端末は、収集した情報を、路線バスに搭載された移動無線局ユニットに車車間通信により送信する。路線バスの停留所には路側無線機が設置されており、移動無線局ユニットは、路線バスが停留所付近に位置しているときに、路側無線機と通信をして、車載端末から受信した情報を路側無線機に送信する。路側無線機は管理センタと通信線で接続されており、車載端末が収集した情報は、路側無線機から管理センタへ通信線を通ってアップロードされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１０７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のシステムにおいて、車載端末は、収集した情報を、路線バスに搭載された移動無線局ユニットに送信してしまえば、収集した情報を記憶しておく必要はなくなる。移動無線局ユニットへ送信した情報は、いずれ移動局無線ユニットから路側無線機へ送信され、さらに、路側無線機から管理センタへアップロードされるからである。
【０００６】
換言すれば、車載端末は、収集した情報を移動無線局ユニットに送信するまでは、その情報を記憶しておく必要がある。加えて、走行に伴い新たに情報を収集し、その情報も記憶する必要がある。
【０００７】
車載端末と移動局無線局ユニットとが通信ができるためには、プローブカーと路線バスとが車車間通信可能な距離まで近づく必要がある。そのため、プローブカーが路線バスに接近するまでの時間が長い場合、車載端末が備える記憶部の記憶容量が一杯になってしまう恐れがある。記憶部の記憶容量が一杯になると、それ以上は交通情報を記憶することができない。その結果、サーバは、どの車載端末からも必要なエリアの交通情報を収集できない恐れが生じる。
【０００８】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、サーバが、必要なエリアの交通情報を収集できなくなってしまうことを抑制できる交通情報収集システム、および、情報収集端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１０】
上記目的を達成するための交通情報収集システムに係る発明は、
車両で用いられる情報収集端末（３）と、情報収集端末との間で通信するサーバ（８）とを備えた交通情報収集システムであって、
情報収集端末は、
交通情報を収集する交通情報収集部（３１）と、
交通情報収集部が収集した交通情報を記憶する記憶部（３４）と、
記憶部に記憶されている交通情報を、サーバにアップロードする交通情報アップロード部（３７）と、
記憶部の交通情報用空き容量を検出する容量管理部（３５）と、
容量管理部が検出した交通情報用空き容量をサーバに送信する空き容量送信部（３６１）とを備え、
サーバは、
情報収集端末と通信するサーバ側通信部（８２）と、
サーバ側通信部が情報収集端末から受信した交通情報用空き容量に基づいて、情報収集端末が交通情報を収集するエリアとして割り当てる割り当てエリアを決定し、決定した割り当てエリアを表す割り当て情報をサーバ側通信部から情報収集端末に送信する割り当て決定部（８５）とを備え、
情報収集端末は、さらに、
サーバから送信された割り当て情報を受信する割り当て情報受信部（３６２）と、
車両の現在位置を検出する位置検出部（３２）とを備え、
交通情報収集部は、車両の現在位置が、割り当て情報受信部が受信した割り当て情報が表している割り当てエリアである場合に交通情報を収集する。
【００１１】
本発明によれば、情報収集端末は、記憶部の交通情報用空き容量をサーバに送信するので、サーバは、情報収集端末が備える記憶部の交通情報用空き容量に基づいて、情報収集端末が交通情報を収集する割り当てエリアを決定することができる。サーバは、その割り当てエリアを表す割り当て情報を情報収集端末に送信する。情報収集端末は、現在位置がサーバにより割り当てられた割り当てエリアである場合に、交通情報を収集する。よって、記憶部の交通情報用の記憶容量が一杯になってしまい、サーバが、必要なエリアの交通情報を収集できなくなってしまうことが抑制される。
【００１２】
また、上記目的を達成するための情報収集端末に係る発明は、上記交通情報収集システムが備える情報収集端末に係る発明である。
【００１３】
すなわち、上記目的を達成するための情報収集端末に係る発明は、
交通情報を収集する交通情報収集部（３１）と、
交通情報収集部が収集した交通情報を記憶する記憶部（３４）と、
記憶部に記憶されている交通情報を、サーバにアップロードする交通情報アップロード部（３７）と、
記憶部の交通情報用空き容量を検出する容量管理部（３５）と、
容量管理部が検出した交通情報用空き容量をサーバに送信する空き容量送信部（３６１）と、
サーバにおいて交通情報用空き容量に基づいて交通情報を収集するエリアとして割り当てられた割り当てエリアを表す割り当て情報を、サーバから受信する割り当て情報受信部（３６２）と、
現在位置を検出する位置検出部（３２）とを備え、
交通情報収集部は、現在位置が、割り当て情報受信部が受信した割り当て情報が表している割り当てエリアである場合に交通情報を収集する情報収集端末である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態となる交通情報収集システム１の全体構成図である。
【図２】図１の車載端末３の構成を示す図である。
【図３】図１のデータ収集サーバ８の構成を示す図である。
【図４】図３のデータベース８３に格納されている空き容量情報を示す図である。
【図５】図３の割り当て決定部８５が実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】図５のＳ４で決定した割り当てデータサイズを例示する図である。
【図７】図３の割り当て決定部８５が図５に続いて実行する処理を示すフローチャートである。
【図８】データ収集サーバ８が実行する割り当てエリア決定処理の一例をシーケンス図で示す図である。
【図９】車載端末３が割り当て通知を受信した場合に実行する処理を示すフローチャートである。
【図１０】メモリ３４に交通情報が記憶されている場合に車載端末３が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１１】変形例３における割り当てエリアＡｐを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に、実施形態となる交通情報収集システム１の全体構成図を示す。交通情報収集システム１は、車両２ａ、２ｂ、・・・２ｎにそれぞれ搭載された車載端末３ａ、３ｂ、・・・３ｎと、データ要求サーバ７と、データ収集サーバ８とを備える。以下、車両２ａ、２ｂ、・・・２ｎを区別しないときは車両２と記載する。また、車載端末３ａ、３ｂ、・・・３ｎは互いに同じ構成である。これら車載端末３ａ、３ｂ、・・・３ｎを区別しないときは、車載端末３と記載する。なお、車載端末３が請求項の情報収集端末に相当する。
【００１６】
［交通情報収集システム１の作動の概要］
次に、この交通情報収集システム１の作動の概要を説明する。車載端末３は、交通情報用空き容量をデータ収集サーバ８に逐次送信する。データ収集サーバ８およびデータ要求サーバ７は、車両２とは別の所定位置に固定されている。データ収集サーバ８は、データ要求サーバ７から交通情報の収集要求があった場合、各車載端末３から送信される交通情報用空き容量に基づいて、各車載端末３に対して交通情報を収集するエリアとして割り当てた割り当てエリアＡｐを決定する。そして、決定した割り当てエリアＡｐを表す割り当てエリア情報を車載端末３に通知する。
【００１７】
車載端末３は、割り当てエリアＡｐを走行中に走行情報を収集し、収集した交通情報をアップロードエリア５に位置しているときにアップロードする。アップロードエリア５は、アクセスポイント４と通信可能なエリアである。アップロードされた交通情報は、アクセスポイント４から、有線通信回線網６を介してデータ収集サーバ８に送られる。
【００１８】
［車載端末３の構成］
車載端末３の構成を図２に示す。図２に示すように、車載端末３は、交通情報収集部３１、位置検出部３２、進路取得部３３、メモリ３４、メモリ管理部３５、広域通信部３６、狭域通信部３７、通信制御部３８を備える。
【００１９】
交通情報収集部３１は、交通情報を収集する。交通情報は、車両で用いられる端末が収集可能な情報であって、道路を走行する際に利用される種々の情報を意味する。交通情報は、たとえば、三次元道路地図を作成するための地形データ、この車載端末３を搭載した車両２の車両走行データ、道路を撮像した道路画像データなどである。車両走行データは、車両２の現在位置、速度、進行方向、進路などである。また、事故情報、路面状況情報も交通情報に含まれる。路面状況情報は、たとえば、路面の凹凸を表す情報、あるいは、路面の滑り易さを表す情報である。路面の凹凸および路面の滑り易さは、たとえば、車載レーダ、車外撮像カメラ、タイヤ空気圧センサにより検出される。これら交通情報の一部または全部を車内ネットワーク通信線を介して取得することができる。
【００２０】
交通情報収集部３１は、たとえば交通情報として地形データを収集する場合、三次元レーダを備え、車両走行データである現在位置、速度、進行方向を収集する場合、これらを検出するセンサ等、あるいはそのセンサ等と接続されたデータ取得部を備える。また、道路画像データを取得する場合、車外を撮像するカメラを備える。
【００２１】
位置検出部３２は、車載端末３を搭載した車両２の現在位置を逐次検出する。位置検出部３２は、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）が備える航法衛星が送信する航法信号を受信するＧＮＳＳ受信機を備え、このＧＮＳＳ受信機が受信した航法信号に基づいて現在位置を逐次検出する。
【００２２】
進路取得部３３は、たとえば車両２の案内経路を設定して経路案内を行うナビゲーション装置と接続されており、ナビゲーション装置から案内経路を取得する。この案内経路において、現在位置から目的地に向かう経路が進路である。また、より単純に、進行方位を進路として取得してもよい。進行方位はジャイロセンサ等の方位センサから取得する。
【００２３】
メモリ３４は請求項の記憶部に相当する。メモリ３４は、書き込みおよび消去が可能なメモリであり、交通情報収集部３１が収集した交通情報を一時的に記憶する。メモリ３４には、交通情報をアップロードするためのアプリケーションが記憶されていてもよい。また、その他の種々のアプリケーションが記憶されていてもよい。メモリ３４は、この種々のアプリケーションが機能を実行する際の一時記憶部にも利用可能である。
【００２４】
メモリ３４にアプリケーションが記憶されている場合には、メモリ３４は、交通情報を記憶するための記憶容量がメモリ３４の全部の記憶容量の一部に制限されていることになる。また、交通情報以外のデータが一時的に記憶される場合であって、交通情報以外のデータが記憶される記憶領域が専用記憶領域として確保されている場合も、交通情報を記憶するための記憶容量が、メモリ３４の全部の記憶容量の一部に制限されていることになる。
【００２５】
メモリ管理部３５は、メモリ３４の空き容量の検出、メモリ３４からのデータの読み出し、メモリ３４に記憶されているデータの消去、メモリ３４へのデータの書き込みを行う。メモリ管理部３５は、検出したメモリ３４の空き容量に基づいて、交通情報用空き容量を決定し、決定した交通情報用空き容量を、逐次、通信制御部３８に出力する。交通情報用空き容量は、メモリ３４の全空き容量のうち、交通情報を記憶しておくことができる空き容量である。空き容量に他の情報を記憶する必要がない場合には、メモリ３４の全空き容量が交通情報用空き容量となる。一方、メモリ３４の空き容量に、交通情報以外の情報を記憶する必要がある場合には、メモリ３４の全空き容量から、交通情報以外の情報を記憶するために確保する必要がある容量を引いた容量が、交通情報用空き容量となる。
【００２６】
また、メモリ管理部３５は、メモリ３４に記憶されている交通情報を読み出して、通信制御部３８に出力する。交通情報を読み出した場合には、読み出した交通情報をメモリ３４から消去する。このメモリ管理部３５は、請求項の容量管理部として機能する。
【００２７】
広域通信部３６は、携帯電話回線網などの広域無線通信網に接続し、広域無線通信網を介してデータ収集サーバ８と通信するための通信モジュールである。広域通信部３６は、通信制御部３８から供給されたデータを変調して無線送信する広域送信部３６１と、受信データを復調して通信制御部３８に出力する広域受信部３６２を備える。受信データとしては、割り当て情報があり、割り当て情報を受信する広域受信部３６２は請求項の割り当て情報受信部に相当する。
【００２８】
狭域通信部３７は、狭域通信によりアクセスポイント４との間で通信を行うための無線モジュールである。狭域通信は、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格に準拠した通信である。また、車車間通信および路車間通信の規格に準拠した通信でもよい。
【００２９】
通信制御部３８は、広域通信部３６および狭域通信部３７に接続されており、これら広域通信部３６および狭域通信部３７を制御する。通信制御部３８は、位置検出部３２および進路取得部３３から、現在位置および進路を取得するとともに、メモリ管理部３５から交通情報用空き容量を取得する。そして、通信制御部３８は、それら現在位置、進路、交通情報用空き容量に、車両ＩＤを加えた情報（以下、空き容量情報）を、広域送信部３６１からデータ収集サーバ８に逐次送信する。広域送信部３６１は、交通情報用空き容量をデータ収集サーバ８に送信しているので、請求項の空き容量送信部に相当する。
【００３０】
また、通信制御部３８は、車両２がアップロードエリア５に位置しているときに、メモリ管理部３５から交通情報を取得し、取得した交通情報を狭域通信部３７からアクセスポイント４へ送信する。アクセスポイント４へ送信された交通情報は、アクセスポイント４からデータ収集サーバ８へ送られる。つまり、狭域通信部３７は、アクセスポイント４を介してデータ収集サーバ８へ交通情報をアップロードしていることになり、狭域通信部３７は請求項の交通情報アップロード部に相当する。
【００３１】
なお、車載端末３が備える構成のうち、通信制御部３８、メモリ管理部３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータにより実現可能である。コンピュータは、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭなどの非遷移的実体的記録媒体(non-transitory tangible storage medium)に記憶されているプログラムを実行することで、これら通信制御部３８、メモリ管理部３５として機能することができる。また、これらの機能を実行すると、プログラムに対応する方法が実行される。進路取得部３３および交通情報収集部３１の一部の機能も、コンピュータにより実現可能である。なお、コンピュータが実行する機能の一部又は全部は、一つあるいは複数のＩＣ等を用いて（換言すればハードウェアとして）実現してもよい。
【００３２】
［アクセスポイント４およびデータ要求サーバ７の構成］
アクセスポイント４は、道路の周辺に点在して設置される。アクセスポイント４は、狭域通信を行う無線モジュールであり、無線ＬＡＮ規格などに準拠して狭域通信を行う。アクセスポイント４を中心として形成されている通信エリアがアップロードエリア５であり、アクセスポイント４は、アップロードエリア５内に位置している車載端末３が備えている狭域通信部３７との間で狭域通信を行って交通情報を受信する。アップロードエリア５の大きさは、たとえば、５０〜１００メートル程度である。
【００３３】
アクセスポイント４は、有線通信回線網６を介してデータ収集サーバ８に接続されており、車載端末３から受信した交通情報をデータ収集サーバ８に送信する。
【００３４】
データ要求サーバ７は、交通情報を利用するアプリケーションを実行するサーバであり、データ収集サーバ８と接続されている。交通情報を利用するアプリケーションは、たとえば、三次元道路地図作成アプリケーション、道路の渋滞状況を把握するアプリケーションなどである。データ要求サーバ７は、交通情報の収集が必要なエリア（以下、交通情報収集エリアＡ）、交通情報の収集を許容する期間（以下、収集許容期間）を決定する。そして、データ要求サーバ７は、決定した交通情報収集エリアＡと収集許容期間をデータ収集サーバ８に出力することで、交通情報をデータ収集サーバ８に要求する。なお、交通情報が具体的には地形データである場合など、交通情報の種類によっては、それほど収集期間を限定する必要がない情報もある。その場合には、収集許容期間は決定せずに、交通情報をデータ収集サーバ８に要求する。
【００３５】
［データ収集サーバ８の構成］
データ収集サーバ８の構成を図３に示す。図３に示すように、データ収集サーバ８は、有線通信部８１、広域通信部８２、データベース８３、データベース管理部８４、割り当て決定部８５を備える。
【００３６】
有線通信部８１は、有線通信回線網６を介してアクセスポイント４と通信可能な無線モジュールであり、アクセスポイント４から交通情報を受信する。
【００３７】
広域通信部８２は、車載端末３の広域通信部３６と通信可能な通信モジュールであり、車載端末３の広域通信部３６が送信した空き容量情報を受信して、データベース管理部８４に出力する。また、割り当て決定部８５から送られてくる割り当て情報を車載端末３の広域通信部３６に送信する。この広域通信部８２が請求項のサーバ側通信部に相当する。
【００３８】
データベース８３は、図示しない記憶部に格納されている。データベース８３は、空き容量情報および交通情報を格納するデータベースである。空き容量情報は、車載端末３から広域送信部３６１を用いて送信される情報である。図４には、データベース８３に格納されている空き容量情報を示している。図４に示すように、空き容量情報は、車両ＩＤ、交通情報用空き容量、現在位置、進路を含んだ情報であり、さらに、その空き容量情報を受信した受信時刻も含んでいる。データベース８３には、さらに、交通情報も格納されている。交通情報は、車載端末３からアクセスポイント４を介して送信される。
【００３９】
データベース管理部８４は、データベース８３に記憶されている交通情報および空き容量情報を管理する。有線通信部８１が交通情報を受信したときは、その交通情報をデータベース８３に記憶する。また、データ要求サーバ７から要求された交通情報がデータベース８３に蓄積されたときは、その交通情報をデータ要求サーバ７に出力する。また、すでにデータベース８３に記憶されている車両ＩＤと同一の車両ＩＤについての空き容量情報を広域通信部８２から取得した場合には、データベース８３に記憶されているその車両ＩＤについての空き容量情報を、新たに取得した空き容量情報に更新する。さらに、受信時刻から一定時間経過した空き容量情報はデータベース８３から削除する。一定時間は、適宜設定される時間である。
【００４０】
割り当て決定部８５は、データベース管理部８４がデータ要求サーバ７から交通情報の送信を要求された場合に、データ要求サーバ７から要求された交通情報収集エリアＡを１つ以上の車載端末３に割り当てる。この割り当てたエリアを、以下、割り当てエリアＡｐ（ｎ）とする。割り当てエリアＡｐ（ｎ）は、データベース８３に格納されている空き容量情報に基づいて決定する。
【００４１】
割り当て決定部８５が実行する処理は図５を用いて説明する。図５に示す処理は、データ要求サーバ７から交通情報の送信が要求された場合に実行する。
【００４２】
ステップ（以下、ステップは省略する）Ｓ１では、空き容量情報に含まれている現在位置、進路、受信時刻に基づいて、交通情報収集エリアＡを収集許容期間内に通過する予定の車両２を抽出する。収集許容期間が指定されていない場合には、予め設定された標準収集期間を用いる。車両２が交通情報収集エリアＡを通過する予定かどうかは、現在位置と進路から決定する。交通情報収集エリアＡを通過する時間が集取許容期間内であるかどうかを決めるためには、車両２の速度も必要となる。車両２の速度は、車両２が通過予定の各道路における平均走行速度を用いる。この平均走行速度は、空き容量情報の一部として逐次送信されてくる車両２の現在位置の変化から算出する。なお、車両２の進路に、進路の各所を通過予定の時刻が含まれている場合には、車両２の速度は不要である。
【００４３】
このようにして、交通情報収集エリアＡを収集許容期間内に通過する車両２を抽出したら、Ｓ２を実行する。Ｓ２では、Ｓ１で抽出した車両２の交通情報用空き容量をデータベース８３から取得する。
【００４４】
Ｓ３では、データ収集品質を決定するとともに、交通情報収集エリア全体のデータサイズを推定する。交通情報収集エリア全体のデータサイズは、エリアの広さと単位エリア当たりのデータサイズとから定まる。単位エリア当たりのデータサイズは、複数種類が予め記憶されている。複数種類の単位エリア当たりのデータサイズ違いは、データ収集品質の違いである。データ収集品質は、たとえば、収集する交通情報が画像であれば、ビットレートの違いである。
【００４５】
交通情報収集エリアＡに単位エリア当たりのデータサイズを乗じた値が、Ｓ１で抽出した車両２の交通情報用空き容量の合計値以下になるように、データ収集品質を決定する。そして、決定したデータ収集品質により定まる単位エリア当たりのデータサイズに交通情報収集エリアＡを乗じた値を、交通情報収集エリア全体のデータサイズとして推定する。
【００４６】
Ｓ４では、Ｓ１で抽出した車両２に対して、割り当てデータサイズを決定する。割り当てデータサイズは、Ｓ１で抽出した車両２の交通情報用空き容量、および、交通情報収集エリアＡに入る順番に基づいて決定する。
【００４７】
たとえば、抽出した車両２が、図１に示す車両２ａ、２ｂ・・・２ｎであるとする。この場合、車両２ａ、２ｂ・・・２ｎの順に交通情報収集エリアＡに入る。そこで、車両２ａ、２ｂ・・・２ｎの順に、割り当てデータサイズを決定する。割り当てデータサイズは、本実施形態では、各車両２の交通情報用空き容量と同じサイズとする。
【００４８】
図６には、決定した割り当てデータサイズを例示している。また、図６では、交通情報用空き容量をＭＣとしており、ＭＣに続く括弧内の文字は、車両２を区別するアルファベットに対応する。図６に示す例では、抽出した車両２のうち最後に交通情報収集エリアＡに入る車両２ｎは、交通情報用空き容量の一部を使用すれば、交通情報収集エリア全体のデータサイズとなる。よって、車両２ｎについては交通情報用空き容量の一部を使用する割り当てデータサイズとなっている。
【００４９】
割り当てデータサイズを決定した後はＳ５を実行する。Ｓ５では、割り当てデータサイズに基づいて割り当てエリアＡｐ（ｎ）を決定する。本実施形態では、最初に交通情報収集エリアＡに入る車両２から順に、すなわち、交通情報収集エリアＡに近い車両２から順に、交通情報収集エリアＡにおいて、抽出した車両２から遠い側のエリアを割り当てる。当然、この処理は、複数の車両２を抽出した場合に実行する。図１には、このようにして割り当てた割り当てエリアＡｐ（ａ）、Ａｐ（ｂ）、Ａｐ（ｎ）を示している。
【００５０】
Ｓ６では、Ｓ４で決定した割り当てデータサイズ、Ｓ５で決定した割り当てエリアＡｐおよびＳ３で決定したデータ収集品質を含んだ情報である割り当て通知を、広域通信部８２から、Ｓ１で抽出した車両２に搭載された車載端末３へ送信する。
【００５１】
この割り当て通知を受信した車載端末３は、割り当てられた割り当てエリアＡｐを受け入れることができるか否かを判断し、判断結果を含む返答パケットを送信する。返答パケットの内容は、受け入れ可、割り当てサイズ変更要求、割り当て拒否のいずれかである。
【００５２】
返答パケットの内容を受け入れ可とするのは、割り当て通知にて指示されている割り当てデータサイズが交通情報用空き容量以下の場合である。この場合、割り当て通知にて指示されている割り当てデータサイズ分の容量を、交通情報を記憶する容量としてメモリ３４に確保できる。
【００５３】
返答パケットの内容を割り当てサイズ変更要求とするのは、割り当てデータサイズを減らせば、メモリ３４に、交通情報を記憶する容量を確保できる場合である。返答パケットの内容が割り当てサイズ変更要求である場合、返答パケットには変更後の要求サイズも含まれる。返答パケットの内容を割り当て拒否とするのは、メモリ３４に、交通情報を記憶する容量を全く確保できない場合である。車載端末３が返答パケットを送信する処理は後述するとし、先に、割り当て通知を送信した後の割り当て決定部８５の処理を説明する。
【００５４】
割り当て通知を送信した後、割り当て決定部８５は、図７に示す処理を実行する。Ｓ１１では、返答パケットを受信したか否かを判断する。この判断がＮｏであればＳ１１を繰り返し、ＹｅｓであればＳ１２へ進む。
【００５５】
Ｓ１２では、返答パケットの内容が、受け入れ可であるか否かを判断する。返答パケットの内容が受け入れ可である場合、Ｓ１２の判断結果がＹｅｓになりＳ１３へ進む。
【００５６】
Ｓ１３では、受け入れ可を返答した車両２に対する割り当てエリアＡｐを、Ｓ６で送信した割り当て通知が示している内容に確定し、Ｓ１４で、割り当てエリアＡｐが確定したことを示す確定通知を、返答パケットを送信した車載端末３へ送信する。
【００５７】
Ｓ１５では、交通情報収集エリアＡの全エリアに対する割り当てが完了したか否かを判断する。判断結果がＮｏであればＳ１１へ戻り、Ｙｅｓであれば図７の処理を終了する。
【００５８】
Ｓ１２の判断結果がＮｏであればＳ１５に進む。Ｓ１５では、返答パケットの内容が、割り当てサイズ変更要求であるか否かを判断する。判断結果がＹｅｓであればＳ１６に進む。前述したように、返答パケットの内容が割り当てサイズ変更要求である場合、返答パケットには、要求サイズも含まれている。
【００５９】
Ｓ１６では、返答パケットを送信した車両２に対する割り当てエリアＡｐを、要求サイズにより定まる大きさのエリアに縮小する。変更前の割り当てエリアＡｐに対して縮小する部分は、たとえば、割り当てエリアＡｐのうち、車両２の進行方向前側とする。
【００６０】
Ｓ１７では、Ｓ１６で決定した縮小後の割り当てエリアＡｐを表す情報を含んだ割り当て再通知を、返答パケットを送信した車載端末３に送信する。
【００６１】
Ｓ１８では、Ｓ１７の処理により割り当てが未定となったエリアを予備の車両２に割り当てる。予備の車両２とは、図５のＳ１で抽出した車両２のうちで、割り当てエリアＡｐを割り当てていない車両２である。
【００６２】
なお、予備の車両２が存在しない場合には、Ｓ１で車両２を抽出する条件のうち期間の条件を緩和して車両２を再抽出する。緩和後の期間の条件は、収集許容期間内に交通情報収集エリアＡに入るという条件とすることができる。また、収集許容期間が指定されておらず、標準収集期間を用いて車両２を抽出した場合には、収集期間を延長して車両２を再抽出する。これらの処理によっても縮小分を割り当てる車両２が存在しない場合には、割り当て不能をデータ要求サーバ７に通知する。
【００６３】
Ｓ１９では、予備の車両２に搭載された車載端末３へ、Ｓ１８の処理で割り当てた割り当てエリアＡｐおよびＳ３で決定したデータ収集品質を含んだ割り当て通知を、広域通信部８２から送信する。
【００６４】
Ｓ１５の判断結果がＮｏ、すなわち、返答パケットの内容が割り当て拒否であればＳ２０へ進む。Ｓ２０では、割り当てが拒否された割り当てエリアＡｐを、１台以上の予備の車両２に割り当てる。予備の車両２が存在しない場合、予備の車両２が不足する場合の処置は、Ｓ１８で説明した処置と同じである。
【００６５】
Ｓ２１では、予備の車両２に搭載された車載端末３へ、Ｓ２０の処理で割り当てた割り当てエリアＡｐおよびＳ３で決定したデータ収集品質を含んだ割り当て通知を、広域通信部８２から送信する。
【００６６】
［割り当てエリア決定シーケンス］
図８は、データ収集サーバ８が実行する割り当てエリア決定処理の一例をシーケンス図で示している。図８の例では、データ収集サーバ８は、時刻ｔ１においてＳ１を実行して、交通情報収集エリアＡを通過予定の車両２を抽出している。そして、時刻ｔ２において、Ｓ２−Ｓ５を実行して、抽出した車両２の割り当てエリアＡｐを決定している。
【００６７】
時刻ｔ３では、車両２ａに割り当て通知を送信しており、時刻ｔ４では、車両２ｃに割り当て通知を送信している。
【００６８】
時刻ｔ５では、車両２ａが受け入れ可を内容とする返答パケットを送信している。データ収集サーバ８は、時刻ｔ６においてＳ１１−Ｓ１３を実行し、車両２ａへの割り当てエリアＡｐ（ａ）を確定させている。時刻ｔ７では、Ｓ１４を実行して、確定結果を車両２ａへ通知している。
【００６９】
時刻ｔ８では、車両２ｃが割り当て拒否を内容とする返答パケットを送信している。この返答パケットを受信したデータ収集サーバ８は、時刻ｔ９においてＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１５を経てＳ２０を実行することになる。そして、この例では、車両２ｃが拒否した割り当てエリアＡｐ（ｃ）を予備車両である車両２ｘに割り当てている。時刻ｔ１０では、Ｓ２１を実行して、車両２ｘに割り当て通知を送信している。
【００７０】
時刻ｔ１１では、車両２ｘが受け入れ可を内容とする返答パケットを送信している。データ収集サーバ８は、時刻ｔ１２においてＳ１１−Ｓ１３を実行し、車両２ｘへの割り当てエリアＡｐ（ｘ）を確定させる。時刻ｔ１３では、Ｓ１４を実行して、確定結果を車両２ｘへ通知している。
【００７１】
［車載端末３が実行する処理］
次に車載端末３が実行する処理を図９、図１０を用いて説明する。まず、図９に示す処理を説明する。図９は、データ収集サーバ８から割り当て通知を受信した場合に実行する処理である。
【００７２】
Ｓ３１では、割り当て通知で指示されている割り当てを受け入れ可能かどうかを判断する。この判断は、具体的には、割り当て通知にて指示されている割り当てデータサイズが交通情報用空き容量以下であるか否かを判断する。
【００７３】
データ収集サーバ８は、各車載端末３が送信した交通情報用空き容量に基づいて割り当てデータサイズを決定しているので、Ｓ３１の判断結果がＮｏになることは多くはない。しかし、各車載端末３が交通情報用空き容量を送信してから、割り当て通知を受信するまでには時間差があるので、その間の状況変化により、Ｓ３１の判断結果がＮｏになることもある。Ｓ３１の判断結果がＮｏであればＳ３２へ進む。
【００７４】
Ｓ３２では、サイズ変更要求あるいは割り当て拒否を内容として含む返答パケットを作成し、広域送信部３６１からデータ収集サーバ８に送信する。返答パケットの内容を、サイズ変更要求とするか割り当て拒否とするかは、割り当て通知を受信した時点での交通情報用空き容量により決まる。
【００７５】
割り当て通知を受信した時点での交通情報用空き容量がゼロになっている場合には、返答パケットの内容を割り当て拒否とする。割り当て通知を受信した時点での交通情報用空き容量が、ゼロではないが、割り当て通知により指示されている割り当てデータサイズよりも小さい場合には、返答パケットの内容をサイズ変更要求とする。返答パケットの内容をサイズ変更要求とする場合には、現時点での交通情報用空き容量を、要求サイズとして返答パケットに含ませる。
【００７６】
Ｓ３１の判断結果がＹｅｓであればＳ３３に進む。Ｓ３３では、受け入れ可を内容とする返答パケットを、広域送信部３６１からデータ収集サーバ８へ送信する。
【００７７】
Ｓ３４では、割り当て通知で指示されている割り当てエリアＡｐにおいて交通情報を収集するために必要となる必要容量分の空き容量を、他の用途に使用しないで、交通情報用に確保しておく。
【００７８】
Ｓ３５では、車両２が割り当てエリアＡｐに入ったか否かを判断する。判断結果がＮｏであればＳ３５の判断を再度実行する。一方、判断結果がＹｅｓであればＳ３６へ進む。
【００７９】
Ｓ３６では、データすなわち交通情報の収集を開始する。収集したデータは、逐次、メモリ３４の交通情報を記憶するために確保しておいた領域に記憶する。
【００８０】
Ｓ３７では、車両２が割り当てエリアＡｐを出たか否かを判断する。判断結果がＮｏであればＳ３７の判断を再度実行する。一方、判断結果がＹｅｓであればＳ３８へ進む。Ｓ３８では、データ収集を停止する。
【００８１】
なお、この図９の処理のうち、Ｓ３１、Ｓ３４はメモリ管理部３５が実行し、Ｓ３２、Ｓ３３は通信制御部３８が実行する。また、Ｓ３５〜Ｓ３８のうち、データの収集は交通情報収集部３１が実行し、データの記憶はメモリ管理部３５が実行する。
【００８２】
次に、図１０に示す処理を説明する。図１０も車載端末３が実行する処理である。図１０に示す処理は、メモリ３４に交通情報が記憶されている場合に実行する。Ｓ４１では、車両２がアップロードエリア５に入ったか否かを判断する。この判断は、狭域通信部３７がアクセスポイント４と通信可能になったか否かにより判断する。判断結果がＮｏであればＳ４１の判断を再度実行する。一方、判断結果がＹｅｓであればＳ４２へ進む。
【００８３】
Ｓ４２では、収集データである交通情報をメモリ３４から読み出し、狭域通信部３７からアクセスポイント４へ送信する処理を開始する。また、送信済みの交通情報は、メモリ３４から消去する。アクセスポイント４は、この交通情報を有線通信回線網６を介してデータ収集サーバ８へ送信する。アップロードエリア５において交通情報のアップロードを行う理由は、アップロードエリア５におけるデータ送信には通信料金が不要だからである。
【００８４】
Ｓ４３では、アップロードが完了したか否かを判断する。判断結果がＹｅｓであればＳ４４へ進む。Ｓ４４では、アップロード完了をデータ収集サーバ８に通知する。
【００８５】
Ｓ４３の判断結果がＮｏであればＳ４５へ進む。Ｓ４５では、車両２がアップロードエリア５を出たか否かを判断する。Ｓ４５の判断結果がＮｏであればＳ４３へ戻り、ＹｅｓであればＳ４６へ進む。
【００８６】
Ｓ４６では収集データのアップロードを停止する。続くＳ４７では、広域送信部３６１を用いて、未送信の集取データがあることをデータ収集サーバ８に通知する。
【００８７】
なお、この図１０の処理のうち、メモリ３４からの交通情報の読み出し、およびメモリ３４に記憶されている交通情報の消去は、メモリ管理部３５が行い、読み出した交通情報の送信処理は、通信制御部３８が行う。
【００８８】
データ収集サーバ８は、この通知を受信した場合、未送信の集取データを、次のアップロードエリア５で送信させるか、破棄させるかを決定し、決定結果を車載端末３に通知する。未送信の集取データを破棄させる場合、データ収集サーバ８は、未送信の集取データの収集を別の車両２に割り当てる。
【００８９】
［実施形態のまとめ］
以上、説明した実施形態の交通情報収集システム１では、車載端末３は、メモリ３４の交通情報用空き容量をデータ収集サーバ８に送信する。これにより、データ収集サーバ８は、車載端末３が備えるメモリ３４の交通情報用空き容量に基づいて、車載端末３が交通情報を収集する割り当てエリアＡｐを決定することができる。データ収集サーバ８は、その割り当てエリアＡｐを表す割り当て情報を車載端末３に送信し、車載端末３は、現在位置が割り当てエリアＡｐである場合に交通情報を収集する。よって、メモリ３４の交通情報用の記憶容量が一杯になってしまい、データ収集サーバ８が、必要なエリアの交通情報を収集できなくなってしまうことが抑制される。
【００９０】
また、本実施形態では、割り当て決定部８５は、交通情報収集エリアＡを通過予定の車両２を複数抽出した場合には、交通情報収集エリアＡに近い車両２から順に、交通情報収集エリアＡにおいて、抽出した車両２の進行方向遠方のエリアを割り当てている。
【００９１】
これにより、割り当てエリアＡｐを割り当てられた各車載端末３が交通情報を収集する期間がずれてしまう程度を小さくできる。加えて、本実施形態と異なり、割り当てエリアＡｐに入るまでは、交通情報を記憶するためのメモリ３４の領域を、他の用途に使用可能とする場合、交通情報を記憶するためにメモリ３４の領域を使用する時間の不平等を少なくできる。
【００９２】
また、本実施形態では、交通情報収集エリアＡで収集する全部の交通情報のデータサイズが、Ｓ１で抽出した車両２の交通情報用空き容量の合計値以下になるように、データ収集品質を決定している。よって、Ｓ１で抽出した車両２の数が少なくても、必要なエリアの交通情報を収集できなくなってしまうことが少なくなる。
【００９３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。なお、以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
【００９４】
＜変形例１＞
実施形態では、交通情報収集エリアＡを通過予定の車両２を複数抽出した場合には、交通情報収集エリアＡに近い車両２から順に、交通情報収集エリアＡにおいて、抽出した車両２の進行方向遠方のエリアを割り当てていた。しかし、交通情報収集エリアＡに近い車両２から順に、交通情報収集エリアＡにおいて優先度が高いエリアを割り当てエリアＡｐとしてもよい。なお、交通情報収集エリアＡ内における優先度は、データ要求サーバ７から指定されることになる。
【００９５】
このようにすれば、優先度が高いエリアの交通情報を早期に取得できる。この変形例１は、たとえば、事故現場の画像収集を一定時間内に完了させたい場合などに有効である。
【００９６】
＜変形例２＞
アップロードエリア５に滞在している間にアップロード可能な容量を考慮して、割り当てエリアＡｐを決定してもよい。交通情報はアップロードエリア５においてアップロードする。アップロードエリア５はそれほど広いエリアではないので、走行中の車両２がアップロードエリア５に滞在している時間はそれほど長い時間ではない。よって、交通情報用空き容量が大きいために、大きい割り当てエリアＡｐが割り当てられると、アップロードエリア５において全部の交通情報をアップロードできない恐れがある。
【００９７】
したがって、アップロードエリア５に滞在している間にアップロード可能な容量を考慮して割り当てエリアＡｐを決定するとよいのである。アップロードエリア５に滞在している間にアップロード可能な容量は、アップロードエリア５に滞在している時間と、単位時間当たりのアップロードデータ量の積により算出できる。
【００９８】
アップロードエリア５に滞在している時間は、アップロードエリア５を通過する距離を、アップロードエリア５を通過する速度で割ることで算出できる。アップロードエリア５を通過する距離は、予め設定しておけばよい。また、アップロードエリア５を通過する速度は、アップロードエリア５を通過する平均速度を予め求めておけばよい。また、その平均速度に代えて、道路の法定最高速度を用いてもよい。単位時間当たりのアップロードデータ量も、予め設定しておく。実際の単位時間当たりのアップロードデータ量は変動するが、実験に基づいて、通常の変動範囲の最低値を設定しておくことが好ましい。通常の変動範囲の最低値を設定しておけば、アップロードエリア５を通過してしまうまでに、交通情報のアップロードが完了しない場合が少なくなる。
【００９９】
＜変形例３＞
図５のＳ１で抽出した車両２のうち、アップロードエリア５に滞在する期間が重複しない車両２に対して割り当てエリアＡｐを決定してもよい。
【０１００】
図１１は、変形例３における割り当てエリアＡｐを例示する図である。図１１の例では、車両２ａ、２ｂ、２ｃが順に交通情報収集エリアＡに入るにも関わらず、車両２ｂには、割り当てエリアＡｐを割り当てていない。その理由は、車両２ａと車両２ｂは距離が近いので、アップロードエリア５に滞在している期間が重複するからである。一方、車両２ａと車両２ｃは距離が比較的離れているので、アップロードエリア５に滞在する期間が重複しない。
【０１０１】
したがって、同じ時間帯に交通情報をアップロードすることで、通信速度が低下してしまい、その結果、アップロードが完了しないという事態を抑制できる。
【０１０２】
なお、変形例３と変形例２を組わせることもできる。つまり、変形例３のように、アップロードエリア５に滞在する期間が重複しない車両２に対して割り当てエリアＡｐを決定する場合にも、変形例２のように、各車両２に対して割り当てる割り当てエリアＡｐを、アップロードエリア５に滞在している間にアップロード可能な容量を考慮して決定することもできる。
【０１０３】
＜変形例４＞
前述の実施形態では、車載端末３は、割り当て通知を受信し、受け入れ可を内容とする返答パケットをデータ収集サーバ８へ送信した場合、必要容量分の空き容量を、他の用途に使用しないで、交通情報用に確保していた。しかし、車両２が割り当てエリアＡｐに入るまでは、必要容量分の空き容量を、他の用途に使用することを許可してもよい。このようにすれば、メモリ３４を効率よく利用できる。
【０１０４】
＜変形例５＞
前述の実施形態では、図１に例示したように、交通情報収集エリアＡを順番に分割して割り当てエリアＡｐを決定していた。すなわち、前述の実施形態では、割り当てエリアＡｐを互いに重複しないように設定していた。しかし、割り当てエリアＡｐを、隣接する割り当てエリアＡｐと部分的に重複させて設定してもよい。このようにすれば、車載端末３の位置検出精度が悪くても、交通情報を収集できないエリアが生じてしまうことを抑制できる。
【０１０５】
＜変形例６＞
また、交通情報収集部３１は、車両２の現在位置が、その車両２に割り当てられた割り当てエリアＡｐである場合に加えて、割り当てエリアＡｐの前後一定区間である場合にも交通情報を収集するようにしてもよい。このようにしても、変形例５と同様の効果、すなわち、交通情報を収集できないエリアが生じてしまうことを抑制できる。
【０１０６】
＜変形例７＞
前述の実施形態では、車両２で用いられる情報収集端末の一例として車載端末３を示したが、情報収集端末は車両２に搭載されている必要はなく、車両２に持ち込まれて使用する端末を情報収集端末としてもよい。車両２に持ち込まれて使用する情報収集端末の例としては、スマートフォン、可搬型のナビゲーション装置などがある。
【０１０７】
＜変形例８＞
前述の実施形態の車載端末３は狭域通信部３７を備えており、この狭域通信部３７を用いて交通情報をアップロードしていた。しかし、交通情報をアップロードする通信部として、ＭＶＮＯを利用した広域通信が可能な通信部を用いてもよい。ＭＶＮＯは、通信速度を一定速度以下とすれば、通信料金を低く抑える（たとえば基本料金のままとする）ことができるので、交通情報をアップロードするユーザの料金負担を軽減できる。
【０１０８】
ただし、通信速度が低いので、収集した交通情報を逐次アップロードするとしても、単位時間当たりに収集する交通情報のデータ量が、単位時間当たりにアップロードする交通情報のデータ量よりも多くなる可能性がある。
【０１０９】
単位時間当たりに収集する交通情報のデータ量が、単位時間当たりにアップロードする交通情報のデータ量よりも多くなると、メモリ３４の記憶容量が一杯になってしまう恐れがある。
【０１１０】
したがって、ＭＶＮＯを利用した広域通信が可能な通信部により交通情報をアップロードする場合にも、前述の実施形態と同様、交通情報用空き容量に基づいて割り当てエリアを決定する意義がある。
【０１１１】
なお、ＭＶＮＯの場合、割り当てエリアを車両が走行している間にアップロード可能なデータ量を交通情報を空き容量に加算した容量に基づいて、割り当てエリアを決定してもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１：交通情報収集システム    ２：車両    ３：車載端末    ４：アクセスポイント    ５：アップロードエリア    ６：有線通信回線網    ７：データ要求サーバ    ８：データ収集サーバ    ３１：交通情報収集部    ３２：位置検出部    ３３：進路取得部    ３４：メモリ    ３５：メモリ管理部    ３６：広域通信部    ３７：狭域通信部    ３８：通信制御部    ８１：有線通信部    ８２：広域通信部    ８３：データベース    ８４：データベース管理部    ８５：割り当て決定部    ３６１：広域送信部    ３６２：広域受信部
【図１】
2018067250.tif 000003
【図２】
2018067250.tif 000004
【図３】
2018067250.tif 000005
【図４】
2018067250.tif 000006
【図５】
2018067250.tif 000007
【図６】
2018067250.tif 000008
【図７】
2018067250.tif 000009
【図８】
2018067250.tif 000010
【図９】
2018067250.tif 000011
【図１０】
2018067250.tif 000012
【図１１】
2018067250.tif 000013