(57)【要約】【課題】ラベルのサイズによらず、ラベルを確実に保持することができ、被貼付物の所定位置に高精度にラベルを貼付することができるラベル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル貼付装置は、ラベルを吸引する吸引部と補助吸引部とを有し、ラベルを保持する保持部は、ラベルを吸引する吸引部と補助吸引部を有し、吸引部の吸引経路は補助吸引部の吸引経路と異なるように構成されている。また、ラベル貼付装置は、複数の補助吸引部を有する。また、ラベル保持部は、主吸引部の吸引経路が内部に形成された筒状部により支持される構造を有する。主吸引部は、補助吸引部よりも、ラベルが発行されるラベル発行口に近い位置に設けられていることが好ましい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを保持するラベル保持部を有するラベル貼付装置であって、
前記ラベル保持部は、ラベルを吸引する主吸引部と補助吸引部を有し、
前記主吸引部の吸引経路は、前記補助吸引部の吸引経路と異なることを特徴とする
ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル保持部は、複数の前記補助吸引部を有することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベル保持部は、前記主吸引部の吸引経路が内部に形成された筒状部により支持される構造を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記主吸引部は、前記補助吸引部よりも、前記ラベルが発行されるラベル発行口に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記ラベル保持部は板状部材からなり、且つラベル保持面は平面視円形状の平坦面からなり、前記主吸引部としての孔部と前記補助吸引部としての孔部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記ラベル保持部を一方端に備えた回転軸を有し、
前記主吸引部は、前記回転軸から所定距離だけ離れた位置に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
前記ラベル保持部は、少なくとも前記回転軸と前記主吸引部とで支持されていることを特徴とする請求項６に記載のラベル貼付装置。
【請求項８】
前記主吸引部の吸引経路は、前記回転軸に設けられていることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のラベル貼付装置。
【請求項９】
前記ラベル保持部は、内部に前記吸引経路が形成され、該吸引経路が変形可能な筒状の弾性体からなることを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載のラベル貼付装置。
【請求項１０】
前記ラベル保持部の弾性体からなる筒状部に、その筒状部の変形を制限する制限部材を備えることを特徴とする請求項９に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル発行部等により発行されたラベルを吸引保持し、被貼付物にラベルを貼付するラベル貼付機（ラベル貼付装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のラベル貼付機は、一定面積を有する吸着部によりラベルを吸着保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３７９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発行されたラベルを吸着保持するラベル貼付装置では、ラベル吸着部のラベル保持効率と保持範囲（吸着部分の面積）がトレードオフの関係となる。詳細には、大きいサイズのラベルに対応するために保持範囲（吸着部分の面積）の広い保持部を備えたラベル貼付装置では、小さいサイズのラベルを保持する際の吸引効率（吸引力）が低下する。具体的には、複数の孔部が形成されたラベル保持部により孔部から吸引して、ラベルを吸着保持するラベル貼付装置で、且つ、小さいラベルを保持する際に、ラベルにより塞がっている孔部と塞がっていない孔部とで、共通の吸引経路となっている構造を有する場合、小さいサイズのラベルにより塞がれていない孔部から空気が流入するので、ラベルで塞がっている孔部による吸引力が低下する。
一方、小さいサイズのラベルに対応するために保持範囲の小さい保持部を備えたラベル貼付装置では、大きいサイズのラベルを広い範囲で保持できず、ラベルの非吸着部分が垂れ下がってしまい、ラベルを被貼付物に正確に貼付することができない場合がある。
【０００５】
また、上記特許文献１に記載のラベル貼付機は、比較的広い保持範囲のラベル保持部を有するが、上記のとおり、様々なサイズのラベルを適切に吸着保持して正確に貼付することができないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のラベル貼付装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
ラベルを保持する保持部を有するラベル貼付装置であって、
前記保持部は、ラベルを吸引する主吸引部と補助吸引部を有し、
前記主吸引部の吸引経路は、前記補助吸引部の吸引経路と異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ラベルのサイズによらず、ラベルを確実に保持することができ、高精度に被貼付物の所定位置にラベルを貼付するラベル貼付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置、及びラベル発行装置の一例を示す概念図。
【図２】ラベル貼付時のラベル貼付装置の一例を示す断面図。
【図３】ラベル貼付前の待機時のラベル貼付装置の部分透過斜視図。
【図４】ラベル貼付時のラベル貼付装置の部分透過斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベル保持部の一例を示す断面図。
【図６】ラベル保持部の回転動作の一例を示す図、（ａ）は上下方向に沿った軸を回転軸とする回転前のラベル保持部の一例を示す図、（ｂ）は上下方向に沿った軸を回転軸として回転したラベル保持部の一例を示す図。
【図７】ラベル保持部の動作の一例を説明するための図、（ａ）は下面が水平状態のラベル保持部の一例を示す図、（ｂ）は下面が傾斜状態のラベル保持部の一例を示す図。
【図８】ラベル保持部の動作の一例を説明するための図。
【図９】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の一例を示す機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、ラベルを保持する保持部を有する。この保持部は、ラベルを吸引する主吸引部と補助吸引部を有する。主吸引部の吸引経路は、前記補助吸引部の吸引経路と異なる。大きいサイズのラベルの場合、主吸引部及び補助吸引部により、大きいサイズのラベルを吸引して保持する。
一方、小さいサイズのラベルの場合、主吸引部でのみラベルを吸引して保持する。補助吸引部の孔部がラベルで塞がっておらず、吸引し続けるが、主吸引部の吸引経路は、補助吸引部の吸引経路とは別経路となっているので、主吸引部による吸引力が低下することなく、サイズの小さいラベルを確実に吸引保持することができる。
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
【００１１】
図１に示したように、ラベル貼付装置２００は、プリンタ１００（ラベル発行装置）を備える。本実施形態のプリンタ１００は、台紙付きラベルを用いるが、この実施形態に限られるものではなく、台紙レスラベルを用いてラベルを発行してもよい。
【００１２】
プリンタ１００は、略直方体の本体部１００Ｂ内のロール装着部１００Ｓに、ラベルロールＬＲが着脱自在に装着されている。ラベルロールＬＲから引き出された台紙付きラベルＤＬは、台紙Ｄの剥離層上にラベルＬが仮着されている。ラベルＬは、表面に印字可能な印字面を備え、台紙Ｄの剥離剤層と対向する裏面に粘着剤が塗布された粘着部（粘着剤層）を有する。
【００１３】
ラベルロールＬＲから引き出された台紙付きラベルＤＬは、ローラ９４を介して、ローラ９４よりも搬送方向下流側に配置された印字部８の印字ヘッド８２とプラテンローラ８１により挟圧された状態で搬送方向に移動しながら、印字ヘッド８２によりラベルＬの表面の印字面に商品情報やコード情報などが印字される。印字ヘッド８２は、サーマルヘッド、インク噴射式ヘッド、ドットインパクト式ヘッド、などである。
【００１４】
印字ヘッド８２やプラテンローラ８１よりも下流側に、台紙Ｄを鋭角に屈曲させる先端部を有する剥離部８１２（ディスペンサ）が設けられている。台紙Ｄが、この剥離部８１２の先端部に沿って、ラベル仮着面に対して反対の面側に屈曲させながら台紙Ｄを台紙搬送方向に沿ってスライドされ、非屈曲状態のラベルＬが略水平に移動して、ラベルＬが台紙Ｄから離間する。ラベルＬが剥離された台紙Ｄは、ガイド部材７１の下部に摺接した後、台紙用ローラ９１とローラ９２との間で挟圧された状態で台紙搬送方向へ搬送され、台紙用ローラ９１の下流側に配置されたローラ９７を介して台紙巻取り装置１５０によりロール状に巻き取られる。メンテナンス時に、台紙巻取り装置１５０により形成された台紙ロールＤＲは本体部１００Ｂから取り外される。
【００１５】
プリンタ１００により発行されたラベルＬは、ラベル発行口１８８の下流側に配置されたラベル貼付装置２００のラベル保持部２１０により被貼付物ｗの所定位置に貼付される。ラベル貼付装置２００は、例えば、ベルトコンベアなどの搬送装置により搬送された被貼付物ｗや、包装装置によりフィルム包装された被貼付物ｗ等にラベルを貼付してもよい。
【００１６】
図１〜図６に示したように、本実施形態では、ラベル貼付装置２００は、ラベルＬを吸着保持可能なラベル保持部２１０が上下方向に移動可能な機構を有するとともに、ラベルＬを水平面内で所定角度だけ回転させた状態で貼付可能な構造を有する。詳細には、ラベル貼付装置２００は、ラベル保持部２１０を上下方向に移動させる進退機構２７０を有する。ラベル保持部２１０は、主吸引部２２０と補助吸引部２３０を有する。
【００１７】
主吸引部２２０の吸引経路２２５と、補助吸引部２３０の吸引経路２３５とは異なる経路となるように構成されている。詳細には、主吸引部２２０の孔部２２０ｈは、エア駆動源としての負圧源（負圧タンクや真空ポンプなど）と連通した構造となっており、主吸引部２２０の孔部２２０ｈは負圧状態となっている（図５）。
ラベル貼付前の待機状態の時、ラベル保持部２１０が上方の所定位置（待機位置）に位置する場合、ラベル貼付装置２００の本体部２００Ｂ内の負圧室２００Ｎの下部に形成された開口部２００ｃが、ラベル保持部２１０により塞がれている。
負圧室２００Ｎがファンなどの排気装置２０１（負圧発生源）により負圧状態となっており、補助吸引部２３０の孔部２３０ｈは、負圧室２００Ｎと連通しており孔部２３０ｈが負圧状態となっている。
【００１８】
発行されたラベルのサイズが比較的大きい場合、ラベル保持部２１０の主吸引部２２０と補助吸引部２３０の孔部がそのラベルにより塞がれた状態となり、主吸引部２２０と補助吸引部２３０によりラベルＬが吸着保持される。
発行されたラベルのサイズが比較的小さい場合、主吸引部２２０の孔部のみがそのラベルにより塞がれた状態となり主吸引部２２０によりラベルＬが吸着保持され、補助吸引部２３０ではラベルを吸着保持しない。補助吸引部２３０の孔部２３０ｈはその小さいサイズのラベルで塞がれていない状態であり、空気が孔部２３０ｈを介して本体部２００Ｂ内の負圧室２００Ｎ内に流入する。主吸引部２２０の吸引経路２２５は、補助吸引部２３０の吸引経路２３５と異なる構造となっているので、主吸引部２２０の吸引力が低下することなく、主吸引部２２０により小さいサイズのラベルを確実に吸着保持することができる。また、ラベル貼付装置は、被貼付物の被貼付面の所定位置に高精度にラベルを貼付することができる。
【００１９】
また、ラベル保持部２１０は、複数の補助吸引部２３０を有する（図３，図５，図６等参照）。本実施形態では、ラベル保持部２１０には、主吸引部２２０よりも多くの複数の補助吸引部２３０を有し、補助吸引部２３０それぞれに孔部２３０ｈが形成されている。本実施形態では、ラベル保持部２１０は、主吸引部２２０から所定距離離れた位置に補助吸引部２３０が形成されており、発行された大きいサイズのラベルを吸着保持可能に構成されている。詳細には、主吸引部２２０は１つの孔部２２０ｈを有し、補助吸引部２３０は複数の孔部２３０ｈ、具体的には１７個の孔部２３０ｈを有する。
【００２０】
また、本発明の実施形態では、ラベル保持部２１０は、主吸引部２２０の吸引経路２２５を内部に備える筒状部２２０ｔにより支持された構造を有する。詳細には、主吸引部２２０は、ラベル保持部２１０の吸着面２１０ａに対して反対側の面側に突出した弾性体からなる筒状部２２０ｔを有する。筒状部２２０ｔは中空構造を有し、その内部が吸引経路２２５となっており、チューブ等の通気路２９２を介してエア駆動源としての負圧源２９１（負圧タンクや真空ポンプなど）に連通している。
すなわち、筒状部２２０ｔは、簡単な構造で、円板形状のラベル保持部２１０を保持するとともに内部の中空部分が吸引経路として機能することができる。
【００２１】
また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００のラベル保持部２１０の主吸引部２２０は、補助吸引部２３０よりも、ラベルが発行されるラベル発行口１８８に近い位置に設けられている。すなわち、ラベル発行口１８８から発行されるラベルが、大きいサイズのラベルＬＬ（Ｌ）、又は小さいサイズのラベルＬＳ（Ｌ）であっても、ラベル保持部２１０は、そのラベルＬを確実に吸着保持することができる。
【００２２】
また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００において、ラベル保持部２１０は板状部材からなり、且つラベル保持面は平面視円形状の平坦面からなり、そのラベル保持面には主吸引部２２０としての孔部２２０ｈと補助吸引部２３０としての孔部２３０ｈが形成されている。
すなわち、小さいサイズ、又は大きいサイズ等の平坦なラベルを、簡単な構造で、ラベル保持部２１０の平坦なラベル保持面に形成された、主吸引部２２０としての孔部２２０ｈや補助吸引部２３０としての孔部２３０ｈにより、確実に吸着保持することができる。
【００２３】
また、本実施形態に係るラベル貼付装置２００は、ラベル保持部２１０を一方端に備えた回転軸２６０を有する。この筒状の回転軸２６０には、筒状連結部材２６２、筒状連結部材２６８、連結部材２５０、筒状部２２８を介して主吸引部２２０の筒状部２２０ｔが接続されている。また、回転軸２６０には、筒状連結部材２６２、筒状連結部材２６８、連結部材２５０、筒状部２２９を介して筒状部２１０ｔが接続されている。連結部材２５０には筒状の回転軸２６０と主吸引部２２０を連通する連通路２５０ｈが設けられている。尚、本実施形態では、略円板形状のラベル保持部２１０の中心に設けられた筒状部２１０ｔの孔部２１０ｈは負圧室２００Ｎに連通していないが、負圧室２００Ｎに連通するように形成されていてもよい。
【００２４】
主吸引部２２０は、回転軸２６０の回転中心から所定距離だけ離れた位置、詳細には、円板形状のラベル保持部２１０の外周よりも僅かに中心側の位置に形成されている。初期位置（待機位置）では、主吸引部２２０がラベル発行口１８８に近い位置、詳細には、回転軸２６０と回転中心とラベル発行口１８８の間に主吸引部２２０が位置するように配置される。
すなわち、ラベル発行口１８８から発行されたラベルＬが、大きいサイズのラベルＬＬであっても、小さいサイズのラベルＬＳであっても、ラベル保持部２１０は、主吸引部２２０により確実に吸着保持され、必要に応じて回転軸２６０を回転中心として９０°、１８０°、２７０°等所定角度だけ回転した後、被貼付物の被貼付面に高精度に貼付することができる。
【００２５】
ラベル保持部２１０を回転させる回転機構を説明する。回転軸２６０の上部に多角筒部、本実施形態では四角筒部２６３が連結されており、その四角筒部２６３が、歯車２６４の中心に摺動自在に支持されている。駆動モータ９の回転軸に取り付けられた歯車２６５の回転力は、無端ベルト、チェーン、ギヤ等の動力伝達部材２６６により歯車２６４に伝達され、必要に応じて歯車２６４、四角筒部２６３、回転軸２６０が回転するように構成されている。回転軸２６０が回転することにより、ラベル保持部２１０が回転する。
すなわち、簡単な構造で、回転機構により、ラベル保持部２１０を必要に応じて回転させることができる。制御部は、記憶部から被貼付物に対応する、ラベルの貼付角度の設定情報を読み出し、その貼付角度に基づいて、回転機構によりラベル保持部２１０を回転させて、ラベルを被貼付物に貼付することができる。
【００２６】
また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、回転軸２６０を進退させる進退機構２７０を有する。
本実施形態では、エア駆動式の進退機構２７０を備える。この進退機構２７０は、シリンダ本体部２７０ａに、１つ又は複数のロッド２７１が進退可能に設けられており、ロッド２７１の端部には、回転軸２６０に向けて延出した形状の延出部２７２が形成され、延出部の端部付近には、回転軸２６０を回転自在に支持する軸受２７２ａ（ベアリング）を備える。
制御部がシリンダ本体部２７０ａに対して吸気／排気制御することにより、ロッド２７１が上下方向に移動するとともに、その動きに連動して、延出部２７２の軸受２７２ａにより回転自在に支持されている回転軸２６０が上下方向に移動する。すなわち、ラベル発行のタイミングや、ラベル貼付のタイミングに応じて、ラベル保持部２１０に連結された回転軸２６０を回転自在に上下方向に移動させることができる。
【００２７】
た、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００において、主吸引部２２０の吸引経路２２５は、筒状部２２０ｔに連結部材２５０、筒状連結部材２６２を介して連結された筒状の回転軸２６０の内部に形成されている。詳細には、主吸引部２２０の吸引経路２２５は、筒状部２２０ｔ、連結部材２５０、筒状連結部材２６２、筒状の回転軸２６０の内部を連通した構造を有する。
すなわち、本実施形態のラベル貼付装置２００は、簡単な構造で、回転軸２６０の内部に主吸引部２２０の吸引経路２２５に連通する、ラベル保持部２１０に形成された孔部２２０ｈにより、ラベルＬを吸着保持することができる。
【００２８】
また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００のラベル保持部２１０は、内部に吸引経路２２５が形成され、その吸引経路２２５が変形可能な筒状の弾性体からなる。
すなわち、ラベル貼付時、搬送されてくる被貼付物ｗにラベルを貼付する場合であっても、吸引経路２２５が内部に形成された筒状部が変形するので、搬送されてくる被貼付物ｗの所定位置に高精度にラベルを貼付した後、被貼付物の動きに追従してラベルを押圧し、確実にラベルを貼付することができる。
【００２９】
また、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７（ａ）、図７（ｂ）に示したように、略円板形状のラベル保持部２１０の中心から連結部材２５０を介して回転軸２６０に筒状部２１０ｔが設けられており、この筒状部２１０ｔの外周側にコイルなどの付勢部２８１が設けられている。付勢部２８１は、筒状部２１０ｔが変形した場合、元の形状に戻るように付勢力を発生する。また、ラベル保持部２１０の外周部付近から延出した主吸引部２２０の筒状部２２０ｔの外周側にコイルなどの付勢部２８２が設けられている。付勢部２８２は、筒状部２２０ｔが変形した場合、元の形状に戻るように付勢力を発生する。
つまり、ラベル保持部２１０は、回転軸２６０に設けられた筒状部２１０ｔと、主吸引部との少なくとも二点で支持された構造を有する。上下方向に進退する回転軸２６０に筒状部２１０ｔが設けられているので、進退の力（下方への力）を被貼付物に伝達することが可能となり、確実にラベルを被貼付物へ貼付することができる。また、本実施形態では、回転軸２６０は、筒状部２１０ｔを支持するとともに、主吸引部２２０（２２０ｔ）も支持した構造となっているので、ラベル保持部２１０を二点で支えることができ、ラベル保持部２１０の極端な変形や不安定要素を抑制することができる。
また、上述したように、ラベル貼付装置は、ラベル保持部２１０の弾性体からなる筒状部（２１０ｔ、２２０ｔ）に、その筒状部の変形を制限する付勢部（２８１、２８２）などの制限部材を有しており、変形の前後を問わず筒状部が現状形状を維持するように制限している。例えば、この制限部材が無いと、弾性部材からなる筒状部はラベル貼付のたびに変形し、変形クセが付いてしまい、変形したままになったり、変形クセの部分から切れて破損する可能性が高くなることがある。この付勢部（２８１、２８２）などの制限部材は、このような不具合を防止することができる。
また、上記筒状部が付勢部で囲まれた構成となっているので、吸引の際に筒状部が楕円形に変形することを防ぐことができる。すなわち、筒状部は真円を保てるため、意図しない吸引力の低下を防ぎ、確実にラベルを保持することができる
【００３０】
また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００のラベル保持部２１０は、弾性体からなる。すなわち、被貼付物ｗにラベルＬを貼付する場合、被貼付物ｗの被貼付部分の形状に合わせてラベル保持部２１０が柔軟に変形可能な構造となっているので、被貼付物の形状に合わせてラベルを押圧することで、ラベルＬを確実に貼付することができる。また、被貼付物を傷付けることを防止することができる。
【００３１】
詳細には、図８に示したように、ラベル貼付装置のラベル保持部２１０は、被貼付物ｗへのラベルＬを貼付する時、樹脂材料等からなる弾性を有する円形の板状部分が、被貼付物ｗの貼付面形状に応じて柔軟に変形可能に構成されているので、被貼付物ｗの凹凸のある面に対してもラベルＬを見栄えよく貼付することができる。例えば、ラベル保持部２１０は、直径に対して約５％〜２０％程度の厚みの薄い板状部分を有し、その板状部分は、複数の孔部２３０ｈがそれぞれ規定の間隔だけ離れて設けられており、柔軟に変形可能に構成されている。尚、図８に示した例は、被貼付物ｗの上面が、ラベル保持部２１０の押圧により変形しているのではなく、被貼付物ｗの上面の凹形状に沿うようにラベル保持部２１０が変形していることを示している。
また、上述したように、ラベル保持部２１０の板状部分、筒状部２１０ｔ、筒状部２２０ｔが、被貼付物の形状に応じて柔軟に変形可能に構成されているので、被貼付物へラベルをきれいに貼付することができる。
【００３２】
図９に示したように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００は、制御部１（ＣＰＵ）と、記憶部としてのＲＯＭ２及びＲＡＭ３と、補助記憶部４と、操作部５と、表示部６と、通信部７と、印字部８と、駆動モータ９と、位置センサ１０と、エア回路制御部１１などを有する。上記各構成要素は、バスなどの通信線１２などにより電気的に接続されている。尚、制御部１は、ラベル貼付装置２００とプリンタ１００の印刷に関する制御を行うが、プリンタ１００の制御に関する説明を省略する。
【００３３】
制御部１（ＣＰＵ）はラベル貼付装置２００の各構成要素を統括的に制御する。
ＲＯＭ２は、ラベル貼付装置やプリンタ等に関する制御プログラム、設定値などを記憶する。ＲＡＭ３は制御プログラムを実行するためのワークエリアを有する。
【００３４】
補助記憶部４は、例えば、着脱自在なフラッシュメモリなどの記憶装置である。
操作部５は、スイッチ、ボタン、タッチパネルなどであり、操作者により操作され、所定の操作入力に応じた信号を制御部１に出力する。
表示部６は、制御部１の制御により所定の表示を行う。本実施形態では、表示部６はタッチパネル式の表示装置を採用している。
【００３５】
通信部７は、制御部１の制御により、有線式または無線式の通信路を介して、ホストコンピュータなどのコンピュータ（不図示）とデータ通信を行うことが可能である。
【００３６】
印字部８は、上述したように、プリンタ１００の動作を制御する印字ヘッド８２など制御して、商品情報などをラベルに印字する処理を行う。
【００３７】
駆動モータ９は、制御部１の制御により歯車２６５を回転駆動させることにより、チェーン、ギヤ等の動力伝達部材２６６を介して歯車２６４、四角筒部２６３、ラベル保持部２１０を所定の角度だけ回転させる。
【００３８】
位置センサ１０は、被貼付物の位置を検出する検出部であり、検出信号を制御部１に出力する。制御部１は、位置センサ１０からの検出信号に基づいて、ラベル保持部２１０を上下方向に移動させるように駆動制御する。
【００３９】
エア回路制御部１１は、進退機構２７０などに対して吸気／排気制御を行うことにより、ラベル保持部２１０を上下方向に移動させるように駆動制御する。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４１】
１…制御部（ＣＰＵ）
２…ＲＯＭ（記憶部）
３…ＲＡＭ（記憶部）
５…操作部
６…表示部
７…通信部
８…印字部
９…駆動モータ
８１…プラテンローラ
８２…印字ヘッド
１８８…ラベル発行口
２００…ラベル貼付装置
２００Ｎ…負圧室質
２１０…ラベル保持部
２２０…主吸引部
２２０ｈ…孔部
２２０ｔ…筒状部
２２５…吸引経路（主吸引部の吸引経路）
２３０…補助吸引部
２３０ｈ…孔部
２３５…吸引経路（補助吸引部の吸引経路）
２７０…進退機構
２８１、２８２…付勢部材（制限部材）
Ｌ…ラベル
【図１】
2018070255.tif 000003
【図２】
2018070255.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018070255.tif 000008
【図７】
2018070255.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018070255.tif 000011