(57)【要約】【課題】回転電機の固定子の製造時の工数を低減させ、生産性を向上できる回転電機の固定子の巻線装置及び回転電機の固定子の巻線方法を提供する。【解決手段】回転電機の固定子の巻線装置８０は、ワイヤＷを繰り出す回転可能なノズル４０Ｎ及びノズル４０ＮをＸＹＺ方向に動作させる移動部４１Ｂ〜４３Ｂとを有するノズル機構４０と、それぞれのティース部３２が、外側を向くように順に把持する把持部２２及び、把持部２２を所定の角度だけ回転させて、ティース部３２を、ノズル機構４０に順次正対させる回転部とを有するインデックス機構２０とからなる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧状のヨーク部と前記ヨーク部の中央部から内側方向に突出するティース部を有する分割コアブロックの端部同士を回転可能に接続したコア部材の、各前記ティース部にコイルを巻回する回転電機の固定子の巻線装置であって、
ワイヤを繰り出す回転可能なノズル及び前記ノズルをＸＹＺ方向に動作させる移動部とを有するノズル機構と、
それぞれの前記ティース部が、外側を向くように順に把持する把持部及び、前記把持部を所定の角度だけ回転させて、前記ティース部を、前記ノズル機構に順次正対させる回転部とを有するインデックス機構とからなる回転電機の固定子の巻線装置。
【請求項２】
前記ノズル機構は、前記ワイヤに対して張力を発生させるテンション発生部を有する請求項１に記載の回転電機の固定子の巻線装置。
【請求項３】
前記インデックス機構は、それぞれの前記ティース部に巻回されたコイル間を接続する渡り線を引っ掛ける突起を備えた請求項１又は請求項２に記載の回転電機の固定子の巻線装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の固定子の巻線装置を用いる回転電機の固定子の巻線方法であって、前記ワイヤを前記ノズルから角度をつけて繰り出すことにより前記ワイヤに張力を発生させる回転電機の固定子の巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機の固定子の巻線装置及び回転電機の固定子の巻線方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電器等の回転電機は、主に固定子と回転子から構成される。固定子は、珪素鋼板を打ち抜いて積層したコアと、ワイヤを巻回した複数のコイルからなり、コアのティース部間に配置されたスロット（溝）に複数のコイルを組み込んだ構造となっている。電動機の場合は、これらのコイルに順番に電流を流し、回転磁界を発生させて回転子を回転させる。
【０００３】
一方、発電機の場合は、回転子の回転によって磁界を変化させ、誘導電圧によってコイルに電流を流す。ここで、固定子のコアには、珪素鋼板を打ち抜いて積層した複数のブロック状の積層品を組み立てて構成する分割コアがある。
【０００４】
分割コアの従来技術としては、ティース部（歯状の突起）とヨーク部（円筒部分）を一体とし、コアを円周方向に等分割した構造がある。分割されたコアブロックのティース部に直にノズルにより巻線を施し、巻線後にそれらを一体に組み立てる。この方式では、ノズルの位置を制御してコイルを巻回するので、ワイヤの整列性が良くなり、コイルの占積率を向上することができ、小型で高効率の回転電機を得ることができる。そのため、近年では分割コアを用いる固定子が普及してきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−４１４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
コイル間の集結部の接続箇所の数を低減して作業工程を簡素化し、回転電機の特性のばらつきを低減して信頼性を向上するために、連続してティース部にコイルを巻回すことにより、コイル間を接続する結線箇所を削減する電動機の固定子が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
特許文献１では、分割コアにおいて、インデックス機構に設けられた突起を用いて、連続的にコイルを巻回する巻線装置、製造方法が示されている。しかしながら、渡り線を複数の分割コアブロックに連続してコイルを巻回し、コイル間を接続する渡り線を設けることは困難とされていた。これまでにバックヨーク部において分割コアブロックが連結され、各分割コアブロックが開閉自由な回転電機の固定子において巻線機のノズルのみを用いて渡り線を形成する方法は示されていない。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、回転電機の固定子のティース部へのコイルの巻回後、巻線ノズルのみで渡り線を形成でき、回転電機の固定子の製造時の工数を低減させ、生産性を向上できる回転電機の固定子の巻線装置及び回転電機の固定子の巻線方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る回転電機の固定子の巻線装置は、
円弧状のヨーク部と前記ヨーク部の中央部から内側方向に突出するティース部を有する分割コアブロックの端部同士を回転可能に接続したコア部材の、各前記ティース部にコイルを巻回する回転電機の固定子の巻線装置であって、
ワイヤを繰り出す回転可能なノズル及び前記ノズルをＸＹＺ方向に動作させる移動部とを有するノズル機構と、
それぞれの前記ティース部が、外側を向くように順に把持する把持部及び、前記把持部を所定の角度だけ回転させて、前記ティース部を、前記ノズル機構に順次正対させる回転部とを有するインデックス機構とからなるものである。
【００１０】
また、この発明に係る回転電機の固定子の巻線方法は、前記巻線装置を用い、前記ワイヤを前記ノズルから角度をつけて繰り出すことにより前記ワイヤに張力を発生させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る回転電機の固定子の巻線装置及び回転電機の固定子の巻線方法によれば、ノズルのみでワイヤの巻回、渡り線の形成を同時に行うことができるので、コイル形成の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る固定子の斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る固定子の平面図である。
【図３】図２に示す領域Ａの部分拡大図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る分割コアブロックの配置を示す平面図である。
【図５】図４に示す領域Ｂの部分拡大図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る巻線装置の斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るインデックス機構の斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る連結された複数の分割コアブロックの平面図である。
【図９】連結された分割コアブロックの内の第一分割コアブロックと第二分割コアブロックとを装着したインデックス機構の斜視図である。
【図１０】連結された分割コアブロックの内の第一分割コアブロックと第二分割コアブロックとを装着したインデックス機構の平面図である。
【図１１】第一分割コアブロックにコイルを巻回した状態を示す平面図である。
【図１２】最初の渡り線を形成中のインデックス機構、ノズル機構の要部を示す平面図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係るテンション発生装置を装備したノズル機構の斜視図である。
【図１４】第二分割コアブロックにコイルを巻回した状態を示す平面図である。
【図１５】第三分割コアブロックにコイルを巻回した状態を示す平面図である。
【図１６】この発明の実施の形態２にインデックス機構の斜視図である。
【図１７】この発明の実施の形態２に係る第二分割コアブロックにコイルを巻回した状態を示す斜視図である。
【図１８】この発明の実施の形態２に係る固定子の要部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の巻線装置及び回転電機の固定子の巻線方法について図を用いて説明する。
本明細書で、特に断り無く「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」というときは、それぞれ、インデックス機構の「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」をいうものとする。また、この明細書で、特に断り無く「上」、「下」と言うときは、基準となる場所において、軸方向に垂直な面を想定し、その面を境界としてインデックス機構の中心点が含まれる側を「下」、その反対を「上」とする。
【００１４】
図１は、固定子１００の斜視図（コイルを除く）である。
図２は、固定子１００の平面図である。
図３は、図２に示す領域Ａの部分拡大図である。
なお、図１および図２においてコイルの渡り線や結線の描画は省略している。
【００１５】
固定子１００は、円環状に配置される複数の分割コアブロック３０を備える。
分割コアブロック３０は、円弧状のバックヨーク部３１と、バックヨーク部３１の中央から固定子１００の内側方向に突出するティース部３２からなり、ティース部３２には絶縁部材５０を装着した後、後述する方法によってコイル６０が巻回される。
【００１６】
ティース部３２は、バックヨーク部３１の中央部から固定子１００の内側、中心方向に突出して配置されている。固定子１００の内側には、内周面に対向して図示しない回転子が挿入される。ティース部３２に形成されたコイル６０の端部同士は、これらのコイル６０を構成する、連続した一本のワイヤＷの一部である渡り線７０で接続されている。
【００１７】
なお、固定子１００は、全てのコイルが渡り線７０で結線されているわけではなく、一部結線を用いているが描画していない部分も存在する。
図４は、分割コアブロック３０の配置を示す平面図である。
図５は、図４の領域Ｂの部分拡大図である。
【００１８】
図５において、各分割コアブロック３０のティース部３２は、内周側の端部に鍔状部３３が形成され、コイル６０が巻回されるティース中間部３４が固定子１００の中心に向かって配置されている。バックヨーク部３１は、固定子１００の周方向に向かって配置され、隣接する分割コアブロック３０同士が接する部分が当接部３５である。
【００１９】
当接部３５では、カシメで形成される接続部３６により隣接する分割コアブロック３０同士が接続されており、隣接する分割コアブロック３０同士は、接続部３６を中心として開閉することができる。接続部３６は、バックヨーク部３１の外周側に形成された薄肉部により隣接する分割コアブロック３０同士を開閉できる構成としてもよい。
【００２０】
次に、回転電機の固定子１００の製造に用いる巻線装置８０について説明する。
図６は、巻線装置８０の斜視図である。
巻線装置８０は、インデックス機構２０とノズル機構４０とからなる。インデックス機構２０は、分割コアブロック３０を順次把持して、ノズル機構４０に対向させる機能を有する。ノズル機構４０は、分割コアブロック３０のティース部３２にコイル６０を巻回する機能を有する。
【００２１】
ノズル機構４０のＺ軸テーブル４１は、ボールネジ機構４１Ｂ（移動部）により、ノズル４０Ｎを分割コアブロック３０に対して、図６に示すＺ方向に動作させる。Ｙ軸テーブル４２は、Ｚ軸テーブル４１上に設置されており、ボールネジ機構４２Ｂ（移動部）により、ノズル４０Ｎを分割コアブロック３０に対してＹ方向に動作させる。Ｘ軸テーブル４３は、Ｙ軸テーブル４２上に設置されており、ボールネジ機構４３Ｂ（移動部）により、ノズル４０Ｎを分割コアブロック３０に対してＸ方向に動作させる。
【００２２】
回転軸４４は、Ｘ軸テーブル４３上に設置されており、ノズル４０Ｎを分割コアブロック３０のティース部３２の外周に沿って回転させ、ティース部３２にコイル６０を巻回する機能を有する。ここでは、Ｚ軸テーブル４１、Ｙ軸テーブル４２、Ｘ軸テーブル４３の順に配置したが、動作テーブルの配置順はどの順番でも構わない。
【００２３】
ノズル機構４０は、移動部としてのボールねじを用いるボールネジ機構４１Ｂ〜４３Ｂによりテーブルを動作させる構成を示したが、例えば、リニアモータ、ラックアンドピニオンを用いてもよい。また、テーブルごとにアクチュエータを変えてもよい。
【００２４】
図７は、インデックス機構２０の斜視図である。
図８は、インデックス機構２０に取り付ける、連結された複数の分割コアブロック３０（コア部材）の平面図である。
図９は、連結された分割コアブロック３０の内の第一分割コアブロック３０ａと第二分割コアブロック３０ｂとを装着したインデックス機構２０の斜視図である。
図１０は、連結された分割コアブロック３０の内の第一分割コアブロック３０ａと第二分割コアブロック３０ｂとを装着したインデックス機構２０の平面図である。
インデックス機構２０は、回転軸２３（回転部）を中心として、矢印方向に回転できる。また、インデックス機構２０は、把持機構２２（把持部）により、７２度おきに分割コアブロック３０を外周面に取り付けられる形状をしている。把持機構２２は、上述の例に限るものではなく、（３６０／ｎ）度（ｎは３以上の整数）おきに分割コアブロック３０を取付けられる形状であればよい。
【００２５】
把持機構２２は、分割コアブロック３０のバックヨーク部３１に設けられた穴３１ｊに固定ピン２２Ｐを上下から挿入して把持している。把持機構２２の構成は、上述した固定ピン２２Ｐを用いる機構ではなく、分割コアブロック３０のバックヨーク部３１を上下から挟んだり、電磁チャックによってバックヨーク部３１を把持したりしてもよい。
【００２６】
ここでは、９個の分割コアブロック３０が連結されている例を用いて、回転電機の固定子１００の巻線方法を説明する。
まず、９個の分割コアブロック３０の内の先頭の分割コアブロック３０及びそのティース部３２から順に、第一分割コアブロック３０ａ、ティース部３２ａ、第二分割コアブロック３０ｂ、ティース部３２ｂ、第三分割コアブロック３０ｃ、ティース部３２ｃ、第四分割コアブロック３０ｄ、ティース部３２ｄ、・・・第九分割コアブロック３０ｉ、ティース部３２ｉとする。
【００２７】
また、インデックス機構２０の把持機構２２の位置について、図１０に示すように、分割コアブロック３０が供給される側をインデックス位置２２ａ、ノズル４０Ｎと正対する位置をインデックス位置２２ｂ、分割コアブロック３０がインデックス機構２０から排出される側をインデックス位置２２ｃとする。
【００２８】
まず、図示しないコア供給機構により、連結された分割コアブロック３０の第一分割コアブロック３０ａをインデックス位置２２ａに供給する。次に、第一分割コアブロック３０ａが、インデックス位置２２ａにおいて把持機構２２により把持される。把持機構２２により第一分割コアブロック３０ａを把持した状態で、インデックス機構２０を７２度回転させ、第一分割コアブロック３０ａの位置をインデックス位置２２ｂへと移動させる。
【００２９】
このとき、第二分割コアブロック３０ｂが、インデックス位置２２ａに移動させられて、把持機構２２により把持される。図９は、このときのインデックス機構２０と連結された各分割コアブロック３０ａ〜３０ｄの位置関係を示している。
【００３０】
インデックス位置２２ｂは、ノズル機構４０がティース部３２の内周側に正対する位置である。すなわち、図９、図１０の状態では、第一分割コアブロック３０ａに対してノズル機構４０が正対しており、ノズル４０Ｎを回転させることにより第一分割コアブロック３０ａのティース部３２ａに導体であるワイヤＷが所定の方向に巻回され、コイル６０が形成される。
【００３１】
図１１は、第一分割コアブロック３０ａにコイル６０を巻回した状態を示す平面図である。
図６に示すように、ノズル機構４０のノズル４０Ｎは、回転電機４０Ｋにより回転軸４４を回転させることにより回転する。さらに、ノズル４０Ｎは、上述のようにＸＹＺ軸方向に動作可能な機構を有しているので、任意の渡り線７０を形成することができる。
【００３２】
次に、渡り線７０の形成方法を図を用いて説明する。
図１２は、最初の渡り線７０を形成中のインデックス機構２０、ノズル機構４０の要部を示す平面図である。
まず、図１１に示す位置で、第一分割コアブロック３０ａに対して、コイル６０を巻回した後、ノズル４０Ｎを、第一分割コアブロック３０ａに装着された絶縁部材５０に設けたピン５１ａとピン５２ａとの間に通すことにより、渡り線７０をピン５１ａとピン５２ａの間に、Ｘ−方向（Ｘ方向（負側）かつ、インデックス機構２０に近づく方向）に通す。ノズル４０Ｎは、ＸＹＺ軸方向に動作させることができ、絶縁部材５０の形状に依らず、複雑な形状の絶縁部材５０であっても、ピン５１ａとピン５２ａとの間をＸ−方向に通すことができる。
【００３３】
このとき、ノズル４０Ｎの外径がピン５１ａとピン５２ａとの間の距離よりも小さければ、ピン５１ａとピン５２ａとの間にノズル４０Ｎを通すことができ、安定して渡り線７０をピン５１ａとピン５２ａの間に配置することができる。また、ノズル４０Ｎの外径がピン５１ａとピン５２ａの間の距離よりも大きければ、ピン５１ａとピン５２ａとの間のほぼ垂直上方を通る様に、ノズル４０ＮをＸ負側方向に通し、渡り線７０をピン５１ａとピン５２ａとの間に配置すればよい。
【００３４】
次に、第一分割コアブロック３０ａのバックヨーク部３１側、すなわちピン５１ａ、ピン５２ａよりもインデックス機構２０の回転軸２３側にノズル４０Ｎを移動させる。
【００３５】
ピン５１ａ、ピン５２ａよりもインデックス機構２０の回転軸２３側にノズル４０Ｎを移動させた状態で、インデックス機構２０を７２度回転させる。このとき、第一分割コアブロック３０ａは、インデックス位置２２ｃに移動し、第二分割コアブロック３０ｂは、インデックス位置２２ｂに移動し、ノズル機構４０に正対する。さらに、第三分割コアブロック３０ｃは、インデックス位置２２ａに移動し、把持機構２２で把持され、インデックス機構２０と各分割コアブロック３０との位置関係は、図１２の状態となる。
【００３６】
図１３は、テンション発生装置４９（テンション発生部）を装備したノズル機構４０の斜視図である。インデックス機構２０を７２度回転させる際に、テンション発生装置４９を使用してワイヤＷにテンションを掛けることにより、渡り線７０が緩むことを防止することができる。ワイヤＷが緩むと、渡り線７０の位置が決まらず、渡り線７０の形成が難しくなる。テンション発生装置４９は、サーボテンショナ等のモータを使用したもの、サファイヤテンショナ等のシリンダを使用したもの、またバネや弾性体を使用したもの等、ワイヤＷに張力を与えることができれば何でもよい。
【００３７】
インデックス機構２０を回転させ、図１２の位置に各分割コアブロック３０を移動させた後に、ノズル４０Ｎを、第二分割コアブロック３０ｂに装着された絶縁部材５０のピン５１ｂとピン５２ｂ間をＸ−側からＸ＋側に通し、渡り線７０をピン５１ｂとピン５２ｂとの間に通す。
【００３８】
図１４は、第二分割コアブロック３０ｂにコイル６０を巻回した状態を示す平面図である。
図１２に示すように、第二分割コアブロック３０ｂに巻回する初期位置までノズル４０Ｎを移動させ、第二分割コアブロック３０ｂのティース部３２ｂに所定の方向にワイヤＷ巻回して図１４に示すコイル６０を形成する。
【００３９】
図１５は、第三分割コアブロック３０ｃにコイルを巻回した状態を示す平面図である。図１４に示すように、第二分割コアブロック３０ｂにコイル６０を形成した後に、ノズル４０Ｎを同様に絶縁部材５０に設けられたピン５２ｂとピン５３ｂとの間をＸ−側に通し、ピン５２ｂ、ピン５３ｂよりもインデックス機構２０の回転軸２３側にノズル４０Ｎを移動させた状態で、インデックス機構２０を７２度再度回転させる。次に、ノズル４０Ｎを絶縁部材５０に設けられたピン５２ｃとピン５３ｃとの間をＸ＋側に通し、渡り線７０をピン５２ｃとピン５３ｃとの間に通す。そして、第三分割コアブロック３０ｃのティース部３２ｃに図１５に示すコイル６０を巻回する。上述のプロセスを分割コアブロックの数だけ繰り返し、連続した分割コアブロック３０に順次、コイル６０を巻回していく。
【００４０】
なお、絶縁部材５０に設けられたピンの形状は、渡り線の形成時に引っ掛かりとなり、物理的にノズル４０Ｎがアクセスできる形状であれば、如何なる形状のものでもよい。
【００４１】
全ての分割コアブロック３０が円環状に配置された後、それぞれの分割コアブロック３０間は、溶接などにより接合され、円筒形フレームへの圧入、もしくは樹脂部材によるモールドにより固定される。渡り線７０に設けられた接続部で結線部材と電気的に接続することにより、回転電機の固定子１００を得る。
【００４２】
これまでの説明では、絶縁部材５０に設けられたピン５１〜５３に渡り線７０を引っ掛け、インデックス機構２０の回転軸２３側にノズル４０Ｎを移動させた状態で、インデックス機構２０を７２度回転させる際に、テンション発生機構を使用することで、渡り線７０が緩むことを防止することができることを説明した。
【００４３】
しかし、ノズル４０Ｎの先端からワイヤＷをほぼ垂直に送り出さず、図１２に示すように意図的にノズル４０Ｎの先端でワイヤＷを屈曲させる。すなわち、ワイヤＷを、ノズル４０Ｎから角度をつけて送り出してもよい。ノズル４０Ｎの内面とワイヤＷの摩擦力により、ワイヤＷに張力を発生させて渡り線７０を安定して形成することができる。
【００４４】
この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子１００の巻線装置８０及び回転電機の固定子１００の巻線方法によれば、ノズル４０ＮのみでワイヤＷの巻回、渡り線７０の形成を同時に行うことができるので、コイル形成の生産性を向上させることができる。
【００４５】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の巻線装置及び回転電機の固定子の巻線方法を、図を用いて、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
実施の形態１では、絶縁部材５０に設けられたピン５１〜５３に渡り線７０を引っ掛けて渡り線７０を形成する方法を説明した。実施の形態２では、絶縁部材に設けられたピンに渡り線を引っ掛けずに渡り線を形成する方法を説明する。
【００４６】
図１６は、インデックス機構２２０の斜視図である。
図１７は、第二分割コアブロック３０ｂにコイル６０を巻回した状態を示す斜視図である。
図１８は、固定子２００の要部を示す平面図である。
【００４７】
まず、本実施の形態に係る巻線装置の構成について説明する。本実施の形態に係る巻線装置と、実施の形態１で説明した巻線装置８０とは、インデックス機構２２０の構成のみが異なる。インデックス機構２２０は、実施の形態１のインデックス機構２０の構成に加えて、インデックス機構２２０の回転軸２３の上方端部から、隣り合う分割コアブロック３０の周方向中間かつ軸方向上方において、径方向に突出する複数の突起２２０Ｔを有する。
【００４８】
次に、固定子２００の巻線方法を説明する。まず、実施の形態１と同様に、ノズル４０ＮをＸＹＺ方向に動作させて第一分割コアブロック３０ａにコイル６０を巻回する。その後、ノズル４０Ｎを動作させ、インデックス機構２２０に設けられた突起２２０Ｔに渡り線２７０を引っ掛ける。突起２２０ＴにワイヤＷを引っ掛けることにより、ワイヤＷに適度のテンションを付与できる。また、このとき、実施の形態１で使用したテンション発生装置４９を用いて、ワイヤＷに更に張力を与えることで、安定して渡り線２７０を形成してもよい。
【００４９】
次に、渡り線２７０を突起２２０Ｔ引っ掛けた状態でインデックス機構２２０を７２度回転させる。次に、ノズル４０Ｎを用いて、第二分割コアブロック３０ｂにコイル６０を巻回する。このとき、図１７に示すように渡り線２７０を、巻回したコイル６０と絶縁部材５０との間に挟むことにより渡り線２７０は固定される。以下、同様にインデックス機構２２０に設けられた突起２２０Ｔとノズル４０Ｎを用いて渡り線２７０を形成する。
【００５０】
本発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の巻線装置及び回転電機の固定子の巻線方法によれば、絶縁部材に渡り線２７０用のピンを設けなくても、安定したテンションを付与しながら渡り線２７０を形成できる。
【００５１】
尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１００，２００  固定子、８０  巻線装置、２０，２２０  インデックス機構、
２２  把持機構、２２Ｐ  固定ピン、２２ａ〜２２ｃ  インデックス位置、
２３  回転軸、２２０Ｔ  突起、３０，３０ａ〜３０ｉ  分割コアブロック、
３１  バックヨーク部、３１ｊ  穴、３２，３２ａ〜３２ｉ  ティース部、
３３  鍔状部、３４  ティース中間部、３５  当接部、３６  接続部、
４０  ノズル機構、４０Ｋ  回転電機、４０Ｎ  ノズル、４１  Ｚ軸テーブル、
４２  Ｙ軸テーブル、４３  Ｘ軸テーブル、４１Ｂ〜４３Ｂ  ボールネジ機構、
４４  回転軸、４９  テンション発生装置、５０  絶縁部材、
５１，５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５３ｂ，５３ｃ  ピン、
６０  コイル、７０，２７０  渡り線、Ｗ  ワイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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