(57)【要約】【課題】本発明は適切な変調方式を効率的に選択することにより通信効率を向上させた移動体通信装置、移動体通信システムおよび移動体通信装置の通信方法の提供を目的する。【解決手段】移動体通信装置１００は、変調方式選択履歴取得部２と、変調方式選択部４と、位置情報取得部３と、を備え、変調方式選択履歴取得部２は、少なくとも１つの先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得し、先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴は、先行移動体２０１に搭載された移動体通信装置が経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置４００との通信に用いたのかを示す履歴であり、変調方式選択部４は、変調方式選択履歴取得部２が取得した、少なくとも１つの先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を参照して、移動体１０１の現在位置に対応する位置において先行移動体２０１で用いられた変調方式を選択する。【選択図】図１
2018067814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、地上装置と通信を行う移動体通信装置であって、
前記移動体通信装置は、
変調方式選択履歴取得部と、
前記地上装置との通信に用いる変調方式を選択する変調方式選択部と、
前記移動体が移動する経路、前記移動体の現在位置および前記移動体が移動する方向を取得する位置情報取得部と、
を備え、
変調方式選択履歴取得部は、前記移動体が移動する経路と同じ経路を前記移動体が移動する方向と同じ方向に前記移動体に先駆けて移動する少なくとも１つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得し、
前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴は、前記先行移動体に搭載された移動体通信装置が前記経路上のどの位置でどの変調方式を前記地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、
前記変調方式選択部は、前記変調方式選択履歴取得部が取得した、少なくとも１つの先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を参照して、前記移動体の前記現在位置に対応する位置において前記先行移動体で用いられた変調方式を選択する、
移動体通信装置。
【請求項２】
少なくとも１つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴は前記地上装置に記憶され、
前記変調方式選択履歴取得部は、前記地上装置との通信を介して少なくとも１つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を取得する、
請求項１に記載の移動体通信装置。
【請求項３】
前記変調方式選択履歴取得部は、前記先行移動体と直接通信することにより、少なくとも１つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を取得する、
請求項１に記載の移動体通信装置。
【請求項４】
少なくとも１つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴は前記地上装置に記憶され、
前記変調方式選択履歴取得部は、前記先行移動体と直接通信ができない場合に、前記地上装置と通信することにより少なくとも１つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を取得する、
請求項３に記載の移動体通信装置。
【請求項５】
前記変調方式選択履歴取得部は、複数の前記先行移動体に関する複数の前記変調方式選択履歴を取得する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の移動体通信装置。
【請求項６】
前記変調方式選択部は、複数の前記先行移動体に関する複数の前記変調方式選択履歴を参照して、前記移動体の現在位置に対応する位置において複数の前記先行移動体で最も多く使用された変調方式を選択する、
請求項５に記載の移動体通信装置。
【請求項７】
前記変調方式選択部が選択した変調方式の伝送容量が所定値以下である場合、前記変調方式選択部は、前記所定値よりも伝送容量の大きい変調方式を選択し直す、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の移動体通信装置。
【請求項８】
変調方式前回選択履歴記憶部をさらに備え、
前記変調方式前回選択履歴記憶部には、前記移動体に関する変調方式前回選択履歴が記憶され、
前記移動体に関する前記変調方式前回選択履歴は、前記移動体が移動している経路と同じ経路を、前記移動体が移動する方向と同じ方向に前記移動体が前回移動した際に前記移動体が前記経路上のどの位置でどの変調方式を前記地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、
前記変調方式選択履歴取得部が、少なくとも１つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を１つも取得できない場合、前記変調方式選択部は、前記変調方式前回選択履歴記憶部を参照して、前記移動体の現在位置に対応する位置において前回移動時に移動体で用いられた変調方式を選択する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の移動体通信装置。
【請求項９】
変調方式選択履歴記憶部と、
変調方式選択履歴通知部と、
をさらに備え、
前記変調方式選択履歴記憶部には、前記移動体に関する変調方式選択履歴が記憶され、
前記移動体に関する前記変調方式選択履歴は、前記移動体に搭載された前記移動体通信装置が前記経路上のどの位置でどの変調方式を前記地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、
前記変調方式選択履歴通知部は、前記移動体が移動する経路と同じ経路を前記移動体が移動する方向と同じ方向に前記移動体の後から移動する後続移動体に、前記移動体に関する前記変調方式選択履歴を取得させる、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の移動体通信装置。
【請求項１０】
前記変調方式選択履歴通知部は、前記移動体に関する前記変調方式選択履歴を、前記地上装置を経由して前記後続移動体に取得させる、
請求項９に記載の移動体通信装置。
【請求項１１】
前記変調方式選択履歴通知部は、前記移動体に関する前記変調方式選択履歴を、前記後続移動体との直接通信により前記後続移動体に取得させる、
請求項９に記載の移動体通信装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の移動体通信装置を複数備え、
複数の前記移動体通信装置は、複数の移動体のそれぞれに搭載され、
前記複数の移動体は同じ経路を同じ方向に移動する、
移動体通信システム。
【請求項１３】
移動体に搭載され、地上装置と通信を行う移動体通信装置の通信方法であって、
（ａ）前記移動体が移動する経路、前記移動体の現在位置および前記移動体が移動する方向を取得する工程と、
（ｂ）前記移動体が移動する経路と同じ経路を前記移動体が移動する方向と同じ方向に前記移動体に先駆けて移動する少なくとも１つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得する工程と、
を備え、
前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴は、前記先行移動体に搭載された移動体通信装置が前記経路上のどの位置でどの変調方式を前記地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、
（ｃ）少なくとも１つの先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を参照して、前記移動体の前記現在位置に対応する位置において前記先行移動体で用いられた変調方式を選択する工程をさらに備える、
移動体通信装置の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動体通信装置、移動体通信システムおよび移動体通信装置の通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体に搭載され、地上装置と通信を行う移動体通信装置は、複数の変調方式から適切な変調方式を選択して地上装置と通信を行う。例えば、通信情報に含まれる信号種別、音声データ、非音声データを識別して変調方式を選択する移動体通信装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
また、ある変調方式において送信エラーが所定の回数以上発生した場合、別の変調方式を選択してデータを再度送信する移動体通信装置が知られている（例えば特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５０１１７号公報
【特許文献２】特表２００５−５１５７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の移動体通信装置は、ある変調方式において送信エラーが生じた場合、別の変調方式を選択してデータを再度送信していたため、通信効率が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、適切な変調方式を効率的に選択することにより通信効率を向上させた移動体通信装置、移動体通信システムおよび移動体通信装置の通信方法の提供を目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る移動体通信装置は、移動体に搭載され、地上装置と通信を行う移動体通信装置であって、移動体通信装置は、変調方式選択履歴取得部と、地上装置との通信に用いる変調方式を選択する変調方式選択部と、移動体が移動する経路、移動体の現在位置および移動体が移動する方向を取得する位置情報取得部と、を備え、変調方式選択履歴取得部は、移動体が移動する経路と同じ経路を移動体が移動する方向と同じ方向に移動体に先駆けて移動する少なくとも１つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得し、先行移動体に関する変調方式選択履歴は、先行移動体に搭載された移動体通信装置が経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、変調方式選択部は、変調方式選択履歴取得部が取得した、少なくとも１つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を参照して、移動体の現在位置に対応する位置において先行移動体で用いられた変調方式を選択する。
【０００８】
本発明に係る移動体通信装置の通信方法は、移動体に搭載され、地上装置と通信を行う移動体通信装置の通信方法であって、（ａ）移動体が移動する経路、前記移動体の現在位置および前記移動体が移動する方向を取得する工程と、（ｂ）移動体が移動する経路と同じ経路を移動体が移動する方向と同じ方向に移動体に先駆けて移動する少なくとも１つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得する工程と、を備え、先行移動体に関する変調方式選択履歴は、先行移動体に搭載された移動体通信装置が経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、（ｃ）少なくとも１つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を参照して、移動体の現在位置に対応する位置において先行移動体で用いられた変調方式を選択する工程をさらに備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る移動体通信装置および移動体通信装置の通信方法によれば、移動体通信装置は、先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得し、その履歴を参照して地上装置との通信に用いる変調方式を選択する。これにより、送信エラーの少ない適切な変調方式を選択できる可能性が高くなる。従って、適切な変調方式を探すのに要する時間および変調方式を変更してエラーが生じたデータを再度送信するのに要する時間を削減して、効率的に通信を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る移動体通信装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る移動体通信システムの構成を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る移動体通信装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る移動体通信装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る移動体通信システムの構成を示す図である。
【図６】実施の形態３に係る移動体通信システムの構成を示す図である。
【図７】実施の形態４に係る移動体通信装置の構成を示す図である。
【図８】実施の形態４に係る移動体通信装置の動作を示す図である。
【図９】実施の形態５に係る移動体通信装置の構成を示す図である。
【図１０】実施の形態５に係る移動体通信システムの構成を示す図である。
【図１１】実施の形態５に係る移動体通信装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
＜構成＞
図１は、本実施の形態１における移動体通信装置１００の構成を示す図である。また、図２は、本実施の形態１における移動体通信システムの構成を示す図である。移動体通信装置１００は移動体１０１に搭載され、地上装置４００と通信を行う。移動体１０１とは、例えば線路上を移動する列車である。また、地上装置４００の位置は固定されているとする。
【００１２】
図１に示すように、移動体通信装置１００は、送受信部１と、変調方式選択履歴取得部２と、位置情報取得部３と、変調方式選択部４を備える。変調方式選択部４は、複数の変調方式から地上装置４００との通信に用いる変調方式を選択する。変調方式は上り回線と下り回線のそれぞれに関して選択される。ここで、上り回線とは、移動体通信装置１００から地上装置４００に対してデータを送信する回線である。また、下り回線とは、地上装置４００から移動体通信装置１００に対してデータを送信する回線である。
【００１３】
ここで、複数の変調方式とは例えば、信号点の個数が異なる複数の変調方式であり、２位相偏移変調方式（ＢＰＳＫ）、４位相偏移変調方式（ＱＰＳＫ）、８位相偏移変調方式（８ＰＳＫ）、１６位相偏移変調方式（１６ＰＳＫ）などである。また、複数の変調方式は、信号点の個数が異なる複数の周波数偏移変調方式（ＦＳＫ）を含んでもよい。また、複数の変調方式は、信号点の個数が異なる複数の振幅偏移変調方式（ＡＳＫ）を含んでもよい。また、複数の変調方式は、信号点の個数が異なる複数の直角位相振幅変調方式（ＱＡＭ）を含んでもよい。
【００１４】
位置情報取得部３は、移動体１０１が移動する経路、移動体１０１の現在位置および移動体１０１が移動する方向を取得する。ここで、移動体１０１が移動する経路とは、例えば移動体１０１が移動している路線を意味する。また、移動体１０１の現在位置とは、移動体１０１の経路上の現在位置である。移動体１０１の経路上の現在位置は、例えば基準位置からのキロ程で表される。また、現在位置を例えばＧＰＳ信号により取得してもよい。また、移動体１０１が移動する方向とは、経路が列車の路線である場合、移動体１０１が路線を上り方向と下り方向のどちらに移動しているかを意味する。
【００１５】
変調方式選択履歴取得部２は変調方式選択履歴を取得する。変調方式選択履歴取得部が取得する変調方式選択履歴は、移動体１０１が移動する経路と同じ経路を移動体１０１が移動する方向と同じ方向に移動体１０１に先駆けて移動する先行移動体２０１に関する履歴である。
【００１６】
先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴とは、先行移動体２０１に搭載された移動体通信装置が経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置４００との通信に用いたのかを示す履歴である。先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴は、図２において変調方式選択履歴Ｒ２０１で表される。
【００１７】
変調方式選択部４は、変調方式選択履歴取得部２が取得した先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴Ｒ２０１を参照して、移動体１０１の現在位置に対応する位置において先行移動体２０１で用いられた変調方式を選択する。送受信部１は、変調方式選択部４が選択した変調方式を用いて地上装置４００との通信を行う。
【００１８】
図３は、移動体通信装置１００のハードウェア構成を示す図である。送受信部１および変調方式選択履歴取得部２の機能は、送信用アンテナＨＷ１、送信回路ＨＷ２、受信用アンテナＨＷ３および受信回路ＨＷ４により実現される。
【００１９】
位置情報取得部３の機能は、例えばＧＰＳ信号受信回路ＨＷ５および処理回路ＨＷ６により実現される。また、変調方式選択部４の機能は、処理回路ＨＷ６により実現される。処理回路ＨＷ６は、専用のハードウェアであっても、メモリＨＷ７に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、プロセッサ、ＤＳＰともいう）であってもよい。
【００２０】
処理回路ＨＷ６が専用のハードウェアである場合、処理回路ＨＷ６は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００２１】
処理回路ＨＷ６がＣＰＵの場合、位置情報取得部３および変調方式選択部４の機能はソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリＨＷ７に格納される。処理回路ＨＷ６は、メモリＨＷ７に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、位置情報取得部３および変調方式選択部４の機能を実現する。また、このプログラムは、位置情報取得部３および変調方式選択部４の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリＨＷ７とは、例えば、ＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等のあらゆる記憶媒体が該当する。
【００２２】
なお、位置情報取得部３および変調方式選択部４の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
【００２３】
＜動作＞
図４は、移動体通信装置１００の動作を示すフローチャートである。図２に示すように、先行移動体２０１が、移動体通信装置１００を搭載した移動体１０１が移動する経路と同じ経路を移動体１０１が移動する方向と同じ方向に移動体１０１に先駆けて移動している場合を想定する。
【００２４】
まず、位置情報取得部３が、移動体１０１が移動する経路、移動体１０１の現在位置および移動体１０１が移動する方向を取得する（ステップＳ１０１）。
【００２５】
次に、変調方式選択履歴取得部２が、先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴（即ち図２の変調方式選択履歴Ｒ２０１）を取得する（ステップＳ１０２）。ここで、先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴は、先行移動体２０１から地上装置４００に送信され、地上装置４００の記憶部に記憶されている。変調方式選択履歴取得部２は、地上装置４００との通信により先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴Ｒ２０１を取得する。
【００２６】
次に、変調方式選択部４が、先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を参照して、移動体１０１の現在位置に対応する位置において先行移動体２０１で用いられた変調方式を選択する（ステップＳ１０３）。図２の変調方式選択履歴Ｒ２０１を参照すると、移動体１０１の現在位置に対応する位置において先行移動体２０１で用いられた変調方式は、上り回線において方式Ｄであり、下り回線において方式Ｂである。従って、移動体通信装置１００の変調方式選択部４は、上り回線において変調方式Ｄを選択し、下り回線において変調方式Ｂを選択する。
【００２７】
そして、移動体通信装置１００の送受信部１は変調方式選択部４が選択した変調方式で地上装置４００との通信を行う（ステップＳ１０４）。
【００２８】
なお、変調方式選択部４が選択した変調方式の伝送容量が所定値以下である場合、変調方式選択部４は、所定値よりも伝送容量の大きい変調方式を選択し直してもよい。ここで、伝送容量の所定値とは、例えば、変調方式における信号点の個数である。例えば、信号点の個数が４個以下の変調方式（例えば２ＰＳＫ、４ＰＳＫなど）が選択された場合、変調方式選択部４は信号点の個数が４個より多い変調方式（例えば８ＰＳＫ、１６ＰＳＫなど）に変調方式を変更する。
【００２９】
また、変調方式選択部４が選択した変調方式により送信したデータの誤り率が所定値よりも大きい場合は、変調方式選択部４は、より誤り率の小さい変調方式（即ち、よりＣ／Ｎ比が優れた変調方式）を選択し直してもよい。
【００３０】
また、移動体通信装置１００と地上装置４００は中継装置を介して通信してもよい。中継装置と地上装置４００との間は無線接続、優先接続いずれかまたはその両方を用いてよい。
【００３１】
なお、移動体通信装置１００の変調方式選択部４は、先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を参照して上り回線および下り回線の変調方式をそれぞれ選択したが、下り回線の変調方式が地上装置４００によって決定されている場合は、変調方式選択部４は上り回線のみ変調方式を選択してもよい。この場合、変調方式選択履歴には、下り回線に関する変調方式の履歴は含まれていなくてもよい。
【００３２】
＜効果＞
本実施の形態１における移動体通信装置１００は、移動体１０１に搭載され、地上装置４００と通信を行う移動体通信装置であって、移動体通信装置１００は、変調方式選択履歴取得部２と、地上装置との通信に用いる変調方式を選択する変調方式選択部４と、移動体１０１が移動する経路、移動体１０１の現在位置および移動体１０１が移動する方向を取得する位置情報取得部３と、を備え、変調方式選択履歴取得部２は、移動体１０１が移動する経路と同じ経路を移動体１０１が移動する方向と同じ方向に移動体１０１に先駆けて移動する少なくとも１つの先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得し、先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴は、先行移動体２０１に搭載された移動体通信装置が経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置４００との通信に用いたのかを示す履歴であり、変調方式選択部４は、変調方式選択履歴取得部２が取得した、少なくとも１つの先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を参照して、移動体１０１の現在位置に対応する位置において先行移動体２０１で用いられた変調方式を選択する。
【００３３】
また、移動体通信装置１００の通信方法は、移動体１０１に搭載され、地上装置４００と通信を行う移動体通信装置の通信方法であって、（ａ）移動体１０１が移動する経路、移動体１０１の現在位置および移動体１０１が移動する方向を取得する工程と、（ｂ）移動体１０１が移動する経路と同じ経路を移動体１０１が移動する方向と同じ方向に移動体１０１に先駆けて移動する少なくとも１つの先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得する工程と、を備え、先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴は、先行移動体２０１に搭載された移動体通信装置が経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置４００との通信に用いたのかを示す履歴であり、（ｃ）少なくとも１つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を参照して、移動体１０１の現在位置に対応する位置において先行移動体２０１で用いられた変調方式を選択する工程をさらに備える。
【００３４】
本実施の形態１における移動体通信装置１００は、先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得し、その履歴を参照して地上装置４００との通信に用いる変調方式を選択する。これにより、送信エラーの少ない適切な変調方式を選択できる可能性が高くなる。従って、適切な変調方式を探すのに要する時間および変調方式を変更してエラーが生じたデータを再度送信するのに要する時間を削減して、効率的に通信を行うことが可能となる。
【００３５】
また、本実施の形態１における移動体通信装置１００において、少なくとも１つの先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴は地上装置４００に記憶され、変調方式選択履歴取得部２は、地上装置４００との通信を介して少なくとも１つの先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得する。
【００３６】
従って、移動体通信装置１００は、地上装置４００とデータの送受信を行う際に、先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得することが可能である。
【００３７】
また、本実施の形態１における移動体通信装置１００において、変調方式選択部４が選択した変調方式の伝送容量が所定値以下である場合、変調方式選択部４は、所定値よりも伝送容量の大きい変調方式を選択し直してもよい。
【００３８】
従って、移動体通信装置１００において、先行移動体２０１が用いた変調方式よりも伝送容量の大きい変調方式を選択し直すことにより、地上装置４００との通信の伝送容量を向上させることが可能である。
【００３９】
＜実施の形態２＞
図５は、本実施の形態２における移動体通信システムの構成を示す図である。本実施の形態２における移動体通信装置１００の構成は実施の形態１（図１）と同じため、説明を省略する。
【００４０】
実施の形態１においては、移動体通信装置１００の変調方式選択履歴取得部２は、地上装置４００から先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得した。一方、実施の形態２においては、図５に示すように、移動体通信装置１００の変調方式選択履歴取得部２は、先行移動体２０１と直接通信することにより、先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得する。
【００４１】
なお。移動体通信装置１００と先行移動体２０１との通信は、地上装置４００との通信と同じ無線方式を用いてもよい。または、変調方式の情報、位置情報、経路の情報を含む別方式の無線方式を用いてもよい。
【００４２】
また、移動体通信装置１００は、常に移動体間通信の電波を送出しても良い。または、地上装置４００から移動体間通信を行う指示を受けて、先行移動体２０１との直接通信を行ってもよい。
【００４３】
また、地上装置４００が、移動体１０１および先行移動体２０１の位置情報を取得して、移動体１０１と先行移動体２０１が直接通信可能であるか判断し、その判断結果を移動体１０１に通知してもよい。移動体１０１は、地上装置４００から通知された判断結果に応じて先行移動体２０１と直接通信を行ってもよい。
【００４４】
また、移動体１０１は、まず、先行移動体２０１と直接通信を試み、先行移動体２０１と直接通信ができない場合は、実施の形態１と同様に地上装置４００と通信することにより先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得してもよい。
【００４５】
＜効果＞
本実施の形態１における移動体通信装置１００において、変調方式選択履歴取得部２は、先行移動体２０１と直接通信することにより、少なくとも１つの先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得する。
【００４６】
従って、移動体通信装置１００は、地上装置４００とデータの送受信が行えない場合であっても、先行移動体２０１と直接通信することにより先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得することが可能である。
【００４７】
また、本実施の形態１における移動体通信装置１００において、少なくとも１つの先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴は地上装置４００に記憶され、変調方式選択履歴取得部２は、先行移動体２０１と直接通信ができない場合に、地上装置４００と通信することにより少なくとも１つの先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得してもよい。
【００４８】
従って、移動体通信装置１００と先行移動体２０１との間の距離が離れている、移動体通信装置１００と先行移動体２０１との間に障害物が存在するなどの場合であっても、移動体通信装置１００が地上装置４００と通信することにより先行移動体２０１に関する変調方式選択履歴を取得することが可能である。
【００４９】
＜実施の形態３＞
図６は、本実施の形態３における移動体通信システムの構成を示す図である。本実施の形態３における移動体通信装置１００の構成は実施の形態１（図１）と同じため、説明を省略する。
【００５０】
図６に示すように、複数の先行移動体２０２，２０３，２０４が、移動体通信装置１００を搭載した移動体１０１が移動する経路と同じ経路を移動体１０１が移動する方向と同じ方向に移動体１０１に先駆けて移動している場合を想定する。
【００５１】
本実施の形態３においては、移動体通信装置１００の変調方式選択履歴取得部２は、複数の先行移動体２０２，２０３，２０４に関して変調方式選択履歴を取得する。本実施の形態３において、変調方式選択履歴取得部２は、実施の形態１で述べたように地上装置４００を経由して、変調方式選択履歴を取得してもよいし、実施の形態２で述べたように先行移動体との直接通信により変調方式選択履歴を取得してもよい。
【００５２】
移動体通信装置１００の変調方式選択部４は、複数の先行移動体２０２，２０３，２０４に関する複数の変調方式選択履歴Ｒ２０２，Ｒ２０３，Ｒ２０４を参照して、移動体１０１の現在位置に対応する位置において複数の先行移動体２０２，２０３，２０４で最も多く使用された変調方式を選択する。
【００５３】
図６の先行移動体２０２の変調方式選択履歴Ｒ２０２を参照すると、移動体１０１の現在位置に対応する位置において先行移動体２０２で用いられた変調方式は、上り回線において方式Ｄであり、下り回線において方式Ｂである。また、図６の先行移動体２０３の変調方式選択履歴Ｒ２０３を参照すると、移動体１０１の現在位置に対応する位置において先行移動体２０３で用いられた変調方式は、上り回線において方式Ｄであり、下り回線において方式Ｂである。また、図６の先行移動体２０４の変調方式選択履歴Ｒ２０４を参照すると、移動体１０１の現在位置に対応する位置において先行移動体２０４で用いられた変調方式は、上り回線において方式Ｃであり、下り回線において方式Ｂである。従って、移動体通信装置１００の変調方式選択部４は、上り回線において変調方式Ｄを選択し、下り回線において変調方式Ｂを選択する。
【００５４】
そして、移動体通信装置１００の送受信部１は変調方式選択部４が選択した変調方式で地上装置４００との通信を行う。
【００５５】
なお、変調方式選択部４が選択した変調方式の伝送容量が所定値以下である場合、変調方式選択部４は、所定値よりも伝送容量の大きい変調方式を選択し直してもよい。
【００５６】
また、変調方式選択部４が選択した変調方式により送信したデータの誤り率が所定値よりも大きい場合は、変調方式選択部４は、より誤り率の小さい変調方式を選択し直してもよい。
【００５７】
＜効果＞
本実施の形態３における移動体通信装置１００において、変調方式履歴取得部２は、複数の先行移動体２０２，２０３，２０４に関する複数の変調方式選択履歴を取得する。
【００５８】
従って、移動体通信装置１００が複数の先行移動体２０２，２０３，２０４に関する複数の変調方式選択履歴を取得することにより、変調方式選択部４はより多くの情報に基づいて変調方式を選択することが可能となる。
【００５９】
また、本実施の形態３における移動体通信装置１００において、変調方式選択部４は、複数の先行移動体２０２，２０３，２０４に関する複数の変調方式選択履歴を参照して、移動体１０１の現在位置に対応する位置において複数の先行移動体で最も多く使用された変調方式を選択する。
【００６０】
従って、移動体通信装置１００の変調方式選択部４が複数の先行移動体で最も多く使用された変調方式を選択することにより、より送信エラーの少ない、より適切な変調方式を選択できる可能性が高くなる。よって、移動体通信装置１００はより効率的に地上装置４００と通信を行うことが可能である。
【００６１】
＜実施の形態４＞
＜構成＞
図７は、本実施の形態４における移動体通信装置１００Ａの構成を示す図である。また、図８は、移動体通信装置１００Ａの動作を説明するための図である。実施の形態１から３と同様、移動体通信装置１００Ａは移動体１０１に搭載されている。
【００６２】
本実施の形態４における移動体通信装置１００Ａは、実施の形態１における移動体通信装置１００（図１）に対して、変調方式前回選択履歴記憶部５をさらに備える。変調方式前回選択履歴記憶部５には、移動体１０１に関する変調方式前回選択履歴が記憶されている。変調方式前回選択履歴とは、移動体１０１が移動している経路と同じ経路を、移動体１０１が移動する方向と同じ方向に移動体１０１が前回移動した際に移動体１０１が用いた変調方式の履歴である。
【００６３】
＜動作＞
図８において、実線で示された移動体１０１は、現在の移動体の位置を示す。また、破線で示された移動体１０１Ｌは同じ経路を前回移動した移動体１０１と同一の移動体を示す。図８における履歴Ｒ１０１Ｌは、破線で示された移動体１０１Ｌで使用された変調方式を示す。
【００６４】
本実施の形態４における移動体通信装置１００Ａの変調方式選択履歴取得部２は、まず、実施の形態１から３で述べたように先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得することを試みる。その結果、先行移動体に関する変調方式選択履歴を１つも取得できなかった場合、変調方式選択部４は、変調方式前回選択履歴記憶部５を参照して、移動体１０１の現在位置に対応する位置において前回移動時に移動体１０１で用いられた変調方式を選択する。
【００６５】
図８の移動体１０１Ｌの変調方式選択履歴Ｒ１０１Ｌを参照すると、移動体１０１の現在位置に対応する位置において前回移動時に移動体１０１Ｌ（即ち移動体１０１と同一の移動体）で用いられた変調方式は、上り回線において方式Ｃであり、下り回線において方式Ｂである。
【００６６】
従って、移動体通信装置１００Ａの変調方式選択部４は、上り回線において変調方式Ｃを選択し、下り回線において変調方式Ｂを選択する。
【００６７】
＜効果＞
本実施の形態４における移動体通信装置１００Ａは、変調方式前回選択履歴記憶部５をさらに備え、変調方式前回選択履歴記憶部５には、移動体１０１に関する変調方式前回選択履歴が記憶され、移動体１０１に関する変調方式前回選択履歴は、移動体１０１が移動している経路と同じ経路を、移動体１０１が移動する方向と同じ方向に移動体１０１が前回移動した際に移動体１０１が経路上のどの位置でどの変調方式を前記地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、変調方式選択履歴取得部２が、少なくとも１つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を１つも取得できない場合、変調方式選択部４は、変調方式前回選択履歴記憶部５を参照して、移動体１０１の現在位置に対応する位置において前回移動時に移動体１０１で用いられた変調方式を選択する。
【００６８】
従って、本実施の形態４における移動体通信装置１００Ａは、前回移動時に自己が用いた変調方式の履歴を参照することが可能なため、先行移動体に関する変調方式選択履歴を１つも取得できない場合であっても、送信エラーの少ない適切な変調方式を選択できる可能性が高くなる。よって、移動体通信装置１００Ａは効率的に地上装置４００と通信を行うことが可能である。
【００６９】
＜実施の形態５＞
＜構成＞
図９は、本実施の形態５における移動体通信装置１００Ｂの構成を示す図である。また、図１０は、本実施の形態５における移動体通信システムの構成を示す図である。本実施の形態５において、移動体通信装置１００Ｂは、移動体１０１、先行移動体１０２および後続移動体１０３のそれぞれに搭載されている。
【００７０】
図１０に示すように、本実施の形態５では、先行移動体１０２が、移動体１０１が移動する経路と同じ経路を移動体１０１が移動する方向と同じ方向に移動体１０１に先駆けて移動している場合を想定する。また、後続移動体１０３が、移動体１０１が移動する経路と同じ経路を移動体１０１が移動する方向と同じ方向に移動体１０１の後から移動している場合を想定する。
【００７１】
本実施の形態５における移動体通信装置１００Ｂは、実施の形態１における移動体通信装置１００（図１）に対して、変調方式選択履歴記憶部７と、変調方式選択履歴通知部６をさらに備える。
【００７２】
移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択履歴記憶部７には、移動体１０１に関する変調方式選択履歴が記憶される。移動体１０１に関する変調方式選択履歴は、移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂが経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置４００との通信に用いたのかを示す履歴である。
【００７３】
また、先行移動体１０２に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択履歴記憶部７には、先行移動体１０２に関する変調方式選択履歴が記憶される。また、後続移動体１０３に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択履歴記憶部７には、後続移動体１０３に関する変調方式選択履歴が記憶される。
【００７４】
移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択履歴通知部６は、後続移動体１０３に、移動体１０１に関する変調方式選択履歴を取得させる。同様に、先行移動体１０２に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択履歴通知部６は、移動体１０１に、先行移動体１０２に関する変調方式選択履歴を取得させる。また、後続移動体１０３に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択履歴通知部６は、後続移動体１０３に後続する図示しない移動体に、後続移動体１０３に関する変調方式選択履歴を取得させる。
【００７５】
＜動作＞
図１１は、移動体通信装置１００Ｂの動作を示すフローチャートである。以下では、移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂについて説明する。移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂが、先行移動体１０２に関する変調方式選択履歴１０２Ｒを取得して、変調方式を選択する動作（図１１のステップＳ２０１からＳ２０４）は、実施の形態１において説明した動作（図４のステップＳ１０１からＳ１０４）と同様のため、説明を省略する。
【００７６】
図１１のステップＳ２０４の後、移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択履歴通知部６は、自己の変調方式選択履歴Ｒ１０１を後続移動体１０３に取得させる（図１１のステップＳ２０５）。
【００７７】
ステップＳ２０５において、移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択履歴通知部６は、自己の変調方式選択履歴Ｒ１０１を、地上装置４００を経由して後続移動体１０３に取得させる。
【００７８】
また、ステップＳ２０５において、移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択履歴通知部６は、自己の変調方式選択履歴Ｒ１０１を、後続移動体１０３との直接通信により後続移動体１０３に取得させてもよい。
【００７９】
後続移動体１０３に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択部４は、移動体１０１に関する変調方式選択履歴Ｒ１０１を参照して、後続移動体１０３の現在位置に対応する位置において移動体１０１で用いられた変調方式を選択する。
【００８０】
図１０の履歴Ｒ１０１を参照すると、後続移動体１０３の現在位置に対応する位置において移動体１０１で用いられた変調方式は、上り回線において方式Ｄであり、下り回線において方式Ｂである。従って、後続移動体１０３に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択部４は、上り回線において変調方式Ｄを選択し、下り回線において変調方式Ｂを選択する。
【００８１】
そして、後続移動体１０３に搭載された移動体通信装置１００Ｂの送受信部１は変調方式選択部４が選択した変調方式で地上装置４００との通信を行う。
【００８２】
以上では、主として、移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂの動作について説明したが、先行移動体１０２に搭載された移動体通信装置１００Ｂおよび後続移動体１０３に搭載された移動体通信装置１００Ｂについても同様に動作する。
【００８３】
＜効果＞
本実施の形態５における移動体通信装置１００Ｂは、変調方式選択履歴記憶部７と、変調方式選択履歴通知部６と、をさらに備え、変調方式選択履歴記憶部７には、移動体１０１に関する変調方式選択履歴が記憶され、移動体１０１に関する変調方式選択履歴は、移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂが経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置４００との通信に用いたのかを示す履歴であり、変調方式選択履歴通知部６は、移動体１０１が移動する経路と同じ経路を移動体１０１が移動する方向と同じ方向に移動体１０１の後から移動する後続移動体１０３に、移動体１０１に関する変調方式選択履歴を取得させる。
【００８４】
本実施の形態５における移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂの変調方式選択履歴通知部６は、後続移動体１０３に、移動体１０１に関する変調方式選択履歴を取得させる。従って、後続移動体１０３は、移動体１０１に関する変調方式選択履歴を参照して地上装置４００との通信に用いる変調方式を選択できるため、送信エラーの少ない適切な変調方式を選択できる可能性が高くなる。従って、後続移動体１０３において、適切な変調方式を探すのに要する時間および変調方式を変更してエラーが生じたデータを再度送信するのに要する時間を削減して、効率的に通信を行うことが可能となる。
【００８５】
また、本実施の形態５における移動体通信装置１００Ｂにおいて、変調方式選択履歴通知部６は、移動体１０１に関する変調方式選択履歴を、地上装置４００を経由して後続移動体１０３に取得させてもよい。
【００８６】
従って、後続移動体１０３に搭載された移動体通信装置１００Ｂは、地上装置４００とデータの送受信を行う際に、移動体１０１に関する変調方式選択履歴を取得することが可能である。
【００８７】
また、本実施の形態５における移動体通信装置１００Ｂにおいて、変調方式選択履歴通知部６は、移動体１０１に関する変調方式選択履歴を、後続移動体１０３との直接通信により後続移動体１０３に取得させる。
【００８８】
従って、後続移動体１０３に搭載された移動体通信装置１００Ｂは、地上装置４００とデータの送受信が行えない場合であっても、移動体１０１と直接通信することにより移動体１０１に関する変調方式選択履歴を取得することが可能である。
【００８９】
また、実施の形態５における移動体通信システムは、移動体通信装置１００Ｂを複数備え、複数の移動体通信装置１００Ｂは、複数の移動体（即ち、移動体１０１、先行移動体１０２および後続移動体１０３）のそれぞれに搭載され、複数の移動体は同じ経路を同じ方向に移動する。
【００９０】
実施の形態５における移動体通信システムにおいて、移動体１０１に搭載された移動体通信装置１００Ｂは、先行移動体１０２に関する変調方式選択履歴を取得して変調方式を選択することにより、適切な変調方式を選択できる。さらに、後続移動体１０３に搭載された移動体通信装置１００Ｂは、移動体１０１に関する変調方式選択履歴を取得して変調方式を選択することにより、適切な変調方式を選択できる。このように、同じ経路を同じ方向に移動する複数の移動体のそれぞれに移動体通信装置１００Ｂが搭載されることにより、後続する移動体は先行する移動体の変調方式選択履歴を利用可能となるため、各移動体は地上装置４００と効率的に通信を行うことが可能である。
【００９１】
なお、上記実施の形態１から５においては、移動体通信装置１００，１００Ａ，１００Ｂが搭載される移動体は列車であるとして説明を行ったが、移動体は列車に限定されない。移動体は例えば、自動車、航空機などであってもよい。なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１  送受信部、２  変調方式選択履歴取得部、３  位置情報取得部、４  変調方式選択部、５  変調方式前回選択履歴記憶部、６  変調方式選択履歴通知部、７  変調方式選択履歴記憶部、１００  移動体通信装置、１０１，１０１Ｌ  移動体、１０２，２０１，２０２，２０３，２０４  先行移動体、１０３  後続移動体、４００  地上装置。
【図１】
2018067814.tif 000003
【図２】
2018067814.tif 000004
【図３】
2018067814.tif 000005
【図４】
2018067814.tif 000006
【図５】
2018067814.tif 000007
【図６】
2018067814.tif 000008
【図７】
2018067814.tif 000009
【図８】
2018067814.tif 000010
【図９】
2018067814.tif 000011
【図１０】
2018067814.tif 000012
【図１１】
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