(57)【要約】    【課題】  複雑な回路構成を用いることなく急速放電を行うことのできる、ＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路およびＡＣサーボドライバを提供すること。【解決手段】  ＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路１０は、放電手段１と、放電手段１への通電をスイッチするスイッチ手段２と、放電手段１と並列に設けられていてスイッチ手段２の動作を制御する放電制御信号生成手段３と、放電制御信号生成手段３に接続しこれに電圧を付与する電源電圧監視手段４を備えて構成され、放電制御信号生成手段３には駆動電源電圧も付与されるよう結線されている構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＣサーボドライバ駆動電源の放電を制御する回路であって、放電手段と、該放電手段への通電をスイッチするスイッチ手段と、該放電手段と並列に設けられていて該スイッチ手段の動作を制御する放電制御信号生成手段と、該放電制御信号生成手段に接続しこれに電圧を付与する電源電圧監視手段を備えて構成され、該放電制御信号生成手段には駆動電源電圧も付与されるよう結線されていることを特徴とする、ＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路。
【請求項２】
電源投入状態では前記放電制御信号生成手段がＯＮ、前記スイッチ手段がＯＦＦであることにより前記放電手段に電流が流れず、電源遮断状態では該放電制御信号生成手段がＯＦＦ、該スイッチ手段がＯＮであることにより該放電手段に電流が流れて駆動電源が急速放電されることを特徴とする、請求項１に記載のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路。
【請求項３】
前記放電制御信号生成手段にはチャージランプが直列接続しており、電源投入状態では点灯していることにより平滑コンデンサがチャージ状態であることが示されることを特徴とする、請求項１または２に記載のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路。
【請求項４】
ＣＰＵまたはソフトウェアによる放電手段を備えていないことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路。
【請求項５】
前記放電手段は抵抗、前記スイッチ手段および前記放電制御信号生成手段はＦＥＴ、前記電源電圧監視手段は電圧検出器であることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路を備えた、ＡＣサーボドライバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路およびＡＣサーボドライバに係り、特に、ＡＣサーボモータの制御システムを構成するＡＣサーボドライバにおける駆動電源の放電技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来のＡＣサーボドライバにおける基本的な放電回路の形態を示す回路図である。図示するように、従来の通常のＡＣサーボドライバ駆動電源放電方式は、整流手段３９からの整流電圧を平滑するコンデンサ３７と並列に設けられた常時放電回路（抵抗）３１によって、常時放電がなされるというものである。なお、これ以外の放電回路の構成としては、ＡＣ電源の断線をＣＰＵ等のソフトウェアによって監視し、急速放電を実施する方式（図示せず）も用いられている。
【０００３】
ＡＣサーボモータ制御については、技術的提案も数多くなされている。たとえば後掲特許文献１には、ＤＣバス焼損の危険がないＡＣサーボモータの制御装置として、ＡＣ電源入力手段、ＡＣ電源入力手段からの交流を直流に整流する整流手段、整流手段からの整流電圧を平滑するコンデンサ、整流手段とコンデンサとの間に挿入されるＤＣ電源入力手段、ＡＣまたはＤＣ入力仕様の選択手段、ＡＣ入力仕様時に電源が切れた際のスイッチング素子を介するコンデンサ電圧放電する手段、ＡＣ電圧検出手段、およびＤＣバス電圧検出手段を備えたＡＣサーボモータの制御装置において、制御装置を起動しＡＣ入力を選択した場合は、トランジスタ（スイッチング素子）を所定時間（ＤＣバスの最高電圧から最低レベルまでになるまでの放電時間×余裕度）ＯＮして初起動時の１回だけコンデンサを放電し、その後トランジスタをＯＦＦして放電停止し、その後ＡＣ電圧不検出かつＤＣ電圧が所定のレベル以上の場合に電源仕様エラーのアラームを発する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８９６８８号公報「ＡＣサーボモータの制御装置」（特許第４１７８３６４号）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、図３に示した従来方式すなわち常時放電による駆動電源放電方式の場合、駆動電源切断後の放電時間が長くなってしまい、急速放電が行えないという問題があった。一方、ＣＰＵ等が放電回路に組み込まれた方式の場合には、急速放電は可能であるものの、回路が複雑になるという問題があった。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、複雑な回路構成を用いることなく急速放電を行うことのできる、ＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路、およびＡＣサーボドライバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明者は上記課題について検討した結果、ＡＣ電源監視回路の出力を放電制御ＩＣに入力するのに加えて、放電前の駆動電源電圧自身をも放電制御に活用することで、ハードウェアのみで駆動回路の急速放電を実現できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００８】
〔１〕  ＡＣサーボドライバ駆動電源の放電を制御する回路であって、放電手段と、該放電手段への通電をスイッチするスイッチ手段と、該放電手段と並列に設けられていて該スイッチ手段の動作を制御する放電制御信号生成手段と、該放電制御信号生成手段に接続しこれに電圧を付与する電源電圧監視手段を備えて構成され、該放電制御信号生成手段には駆動電源電圧も付与されるよう結線されていることを特徴とする、ＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路。
〔２〕  電源投入状態では前記放電制御信号生成手段がＯＮ、前記スイッチ手段がＯＦＦであることにより前記放電手段に電流が流れず、電源遮断状態では該放電制御信号生成手段がＯＦＦ、該スイッチ手段がＯＮであることにより該放電手段に電流が流れて駆動電源が急速放電されることを特徴とする、〔１〕に記載のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路。
【０００９】
〔３〕  前記放電制御信号生成手段にはチャージランプが直列接続しており、電源投入状態では点灯していることにより平滑コンデンサがチャージ状態であることが示されることを特徴とする、〔１〕または〔２〕に記載のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路。
〔４〕  ＣＰＵまたはソフトウェアによる放電手段を備えていないことを特徴とする、〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路。
〔５〕  前記放電手段は抵抗、前記スイッチ手段および前記放電制御信号生成手段はＦＥＴ、前記電源電圧監視手段は電圧検出器であることを特徴とする、〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路。
〔６〕  〔１〕ないし〔５〕のいずれかに記載のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路を備えた、ＡＣサーボドライバ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路およびＡＣサーボドライバは上述のように構成されるため、これによれば、ＣＰＵ等のソフトウェアによる複雑な回路構成を用いることなく、ハードウェアのみによる簡単な回路構成によって、ＡＣサーボドライバの急速放電を実現することができる。なお、上記文献開示技術はＤＣバス焼損防止を目的とするものであり、簡単な構成による急速放電方式に係る本発明とは無関係である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路の基本構成を示す回路図である。
【図２】本発明ＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路の実施例を示す回路図である。
【図３】従来のＡＣサーボドライバにおける基本的な放電回路の形態を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路の基本構成を示す回路図である。図示するように本放電制御回路１０はＡＣサーボドライバ駆動電源の放電を制御する回路であって、放電手段１と、放電手段１への通電をスイッチするスイッチ手段２と、放電手段１と並列に設けられていてスイッチ手段２の動作を制御する放電制御信号生成手段３と、放電制御信号生成手段３に接続しこれに電圧を付与する電源電圧監視手段４を備えて構成され、放電制御信号生成手段３には駆動電源電圧も付与されるよう結線されていることを、主たる構成とする。
【００１３】
なお、放電手段１、スイッチ手段２、放電制御信号生成手段３、電源電圧監視手段４としては、これらにおける機能を備えている素子や回路である限り、いかなるものでも用いることができる。たとえば、放電手段１としては抵抗、スイッチ手段２としてはＦＥＴ、放電制御信号生成手段３としてはＦＥＴ、電源電圧監視手段４としては電圧検出器を、好適に用いることができる。
【００１４】
かかる構成により本放電制御回路１０では、ＡＣ電源５の電圧を監視する電源電圧監視手段４によって放電制御信号生成手段３に対する電圧の付与が行われ、一方、整流手段９を経て生成される駆動電源電圧もまた放電制御信号生成手段３に付与される。そして、これら二つの入力を得る放電制御信号生成手段３によりスイッチ手段２の動作が制御され、スイッチ手段２によって放電手段１への通電がスイッチ（ＯＮ、ＯＦＦ）される。これにより、放電手段１における急速放電の実施と停止が切り替えられる。
【００１５】
本ＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路１０では、ＡＣ電源５が投入状態の場合には放電制御信号生成手段３がＯＮの状態となり、これによってスイッチ手段２はＯＦＦの状態となる構成であるため、放電手段１に電流は流れず、したがって放電は行われない。一方、ＡＣ電源５が電源遮断状態の場合には、放電制御信号生成手段３がＯＦＦの状態となり、これによってスイッチ手段２はＯＮの状態となる構成であるため、放電手段１に電流が流れ、駆動電源が急速放電される。
【００１６】
図示するように本ＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路１０は、放電制御信号生成手段３にチャージランプ６が直列接続し、ＡＣ電源５の投入状態ではこれが点灯していることによって平滑コンデンサ７がチャージ状態であることが示される構成とすることができる。かかる構成により、チャージランプ６が点灯している時には駆動電源の放電がなされておらず、消灯している時には駆動電源の急速放電がなされる状態であることが表示される。
【００１７】
本発明の放電制御回路１０はこのように、ハードウェア構成のみによって駆動電源の急速放電を行うことが可能であるため、ＣＰＵまたはソフトウェアによる放電手段を備える必要がない。なお、以上説明したＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路を備えたＡＣサーボドライバ自体も、さらにかかるＡＣサーボドライバを備えたＡＣサーボシステムも、本発明の範囲内である。
【００１８】
図２は、本発明ＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路の実施例を示す回路図である。図示するように本例回路２１０においては、ＡＣ電源２５入力が投入（ＯＮ）されている間は、放電手段２１（放電抵抗Ｒ４）に電流を流すスイッチ手段２２（ＦＥＴ−Ｑ１）はＯＦＦの状態であり、したがって放電はなされていない。代わりにチャージランプ２６（ＬＥＤ１）に電流が流れて点灯し、平滑コンデンサ２７がチャージされていることが表示される。
【００１９】
ＡＣ電源２５入力が遮断（ＯＦＦ）されると、電源電圧監視手段２４からの電位が徐々に低下し、これによって放電制御信号生成手段２３がＯＦＦする。これにより、スイッチ手段２２（ＦＥＴ−Ｑ１）のゲート電圧が上昇し、スイッチ手段２２（ＦＥＴ−Ｑ１）がＯＮする。スイッチ手段２２（ＦＥＴ−Ｑ１）がＯＮすることにより、放電手段２１（放電抵抗Ｒ４）に電流が流れ、ＤＣリンク電圧（ＰＷＲ）の急速放電が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明のＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路およびＡＣサーボドライバによれば、ＡＣ電源の監視と、自身の駆動電源電圧を利用して、ＡＣサーボドライバの駆動電源をハードウェアのみで急速放電でき、ＣＰＵ等のソフトウェアによる複雑な回路構成は必要ない。したがって、ＡＣサーボモータ分野および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２１】
１、２１…放電手段
２、２２…スイッチ手段
３、２３…放電制御信号生成手段
４、２４…電源電圧監視手段
５、２５…ＡＣ電源
６、２６…チャージランプ
７、２７…平滑コンデンサ
９、２９…整流手段
１０、２１０…ＡＣサーボドライバ駆動電源放電制御回路
３１…常時放電回路（抵抗）
３５…ＡＣ電源
３７…平滑コンデンサ
３９…整流手段
【図１】
2018007534.tif 000003
【図２】
2018007534.tif 000004
【図３】
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