(57)【要約】【課題】  記録媒体に記録された情報の漏洩を防止することができるシステム、装置、方法およびプログラムを提供する。【解決手段】  このシステムは、情報を記録媒体に記録して出力するシステムであり、利用者の位置を計測する位置計測手段と、位置計測手段により計測された位置の位置情報に基づき、利用者がシステムに対して所定の範囲内に存在するかを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に応じて、情報が記録された記録媒体を出力し、排出するための排出口を開閉する制御を行う制御手段とを含む。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録媒体に記録して出力するシステムであって、
利用者の位置を計測する位置計測手段と、
前記位置計測手段により計測された前記位置の位置情報に基づき、前記利用者が前記システムに対して所定の範囲内に存在するかを判定する判定手段と、  
前記判定手段の判定結果に応じて、前記情報が記録された前記記録媒体を出力し、排出するための排出口を開閉する制御を行う制御手段とを含む、情報出力システム。
【請求項２】
前記記録媒体に記録する前記情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記情報の前記記録媒体への記録を実行する実行手段とを含む、請求項１に記載の情報出力システム。
【請求項３】
前記受信手段により受信された前記情報の情報量、前記位置情報から得られる前記利用者の歩行速度、前記実行手段の処理能力に応じて、前記記録媒体への記録を開始する前記システムから前記利用者までの距離を定める記録開始領域を決定する決定手段を含む、請求項２に記載の情報出力システム。
【請求項４】
前記情報が機密情報を含むか否かを判定する情報判定手段を含み、
前記実行手段は、前記情報判定手段が前記機密情報を含むと判定したことを受けて、前記情報の前記記録媒体への記録を中止する、請求項２または３に記載の情報出力システム。
【請求項５】
前記判定手段による判定、前記制御手段による前記排出口の開閉制御、前記実行手段による前記記録媒体への記録を実行するか否かの設定を受け付ける設定手段を含む、請求項２〜４のいずれか１項に記載の情報出力システム。
【請求項６】
前記制御手段が前記排出口を開放してから一定時間が経過しても前記記録媒体が移動されていないかどうかを判定する移動判定手段を含み、
前記制御手段は、前記移動判定手段が移動されていないと判定したことを受けて、開放した前記排出口を閉鎖する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報出力システム。
【請求項７】
前記システムは、前記利用者が所持し、前記位置計測手段を備える通信機器と、前記判定手段と前記制御手段とを備える出力装置とを含み、
前記位置計測手段は、前記出力装置との距離を計測する第１の計測手段と、前記出力装置に対する相対位置を計測する第２の計測手段とを含み、前記出力装置からの距離が所定の距離内になるまで前記第１の計測手段により計測し、前記所定の距離内になった後に前記第２の計測手段により計測する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報出力システム。
【請求項８】
情報を記録媒体に記録して出力する出力装置であって、
利用者の位置を計測する位置計測手段を備える通信機器から該利用者の位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記位置情報に基づき、前記利用者が前記出力装置に対して所定の範囲内に存在するかを判定する判定手段と、  
前記判定手段の判定結果に応じて、前記情報が記録された前記記録媒体を出力し、排出するための排出口を開閉する制御を行う制御手段とを含む、出力装置。
【請求項９】
情報を記録媒体に記録して出力する処理を情報出力システムにより制御する制御方法であって、
利用者の位置を位置計測手段により計測するステップと、
前記位置計測手段により計測された前記位置の位置情報に基づき、前記利用者が前記システムに対して所定の範囲内に存在するかを判定するステップと、  
前記判定するステップでの判定結果に応じて、前記情報が記録された前記記録媒体を出力し、排出するための排出口を開閉する制御を行うステップとを含む、制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を記録媒体に記録して出力する情報出力システム、出力装置、その出力を制御する方法およびその制御をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
業務等では、プリンタやMFP(Multi Function Peripheral)等の出力装置として、セキュリティを確保するべく、ICカード等による個人認証機能を備えた装置が利用されている。この出力装置は、利用する際にICカードをかざす等して個人認証を行う必要があるため、業務がスピーディに行えないという問題があった。
【０００３】
このような問題に鑑み、人の接近を自動で検知し、自動で識別情報を読み取ることにより個人認証を行い、画像形成を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の技術では、画像形成を行うと、印刷物等として出力されてしまうので、印刷物等の内容を他人に見られてしまい、情報が漏洩するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷物等の記録媒体に記録された情報の漏洩を防止することができるシステム、装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、発明の一実施形態では、情報を記録媒体に記録して出力するシステムであって、利用者の位置を計測する位置計測手段と、位置計測手段により計測された位置の位置情報に基づき、利用者がシステムに対して所定の範囲内に存在するかを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に応じて、情報が記録された記録媒体を出力し、排出するための排出口を開閉する制御を行う制御手段とを含む、情報出力システムを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体に記録された情報の漏洩を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】出力装置としてのMFPの利用シーンについて説明する図。
【図２】MFPおよび通信機器としてのタブレット端末のハードウェア構成を例示した図。
【図３】MFPおよびタブレット端末の機能構成の一例を示した図。
【図４】ユーザがMFPを利用する場合の処理の第１の例を示したシーケンス図。
【図５】タブレット端末が備える位置計測部の構成例を示した図。
【図６】位置計測部により計測された加速度と時刻との関係を示した図。
【図７】加速度のピーク振幅値と歩行速度との関係を示した図。
【図８】MFPの機能構成の第２の例を示した図。
【図９】印刷開始エリアを決定するテーブルを例示した図。
【図１０】ユーザがMFPを利用する場合の処理の第２の例を示したシーケンス図。
【図１１】MFPの機能構成の第３の例を示した図。
【図１２】ユーザがMFPを利用する場合の処理の第３の例を示したシーケンス図。
【図１３】ユーザがMFPを利用する場合の処理の第４の例を示したシーケンス図。
【図１４】MFPの機能構成の第４の例を示した図。
【図１５】ユーザがMFPを利用する場合の処理の第５の例を示したシーケンス図。
【図１６】MFPの機能構成の第５の例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、情報出力システムの構成例を示し、出力装置としてのMFPの利用シーンについて説明する図である。出力装置は、業務等で複数の利用者（ユーザ）が利用する装置で、プリンタ、コピー機、ファックス装置、MFP等を挙げることができる。以下、出力装置をMFPとして説明する。MFP１０は、コピー機能、スキャナ機能、印刷機能、ファックス機能等の複数の機能を備えた画像形成装置である。
【００１０】
MFP１０は、図１（ａ）に示すように、オフィスのフロアに設置され、複数のユーザが利用できるようになっている。オフィスに勤務する各ユーザは、通信機器として、業務用途のタブレット端末１１を所持している。
【００１１】
MFP１０とタブレット端末１１はいずれも無線通信機能を有し、オフィス内では無線通信が可能となっている。タブレット端末１１は、現在の位置を計測し、MFP１０からの要求を受けて、その位置情報を応答する。
【００１２】
MFP１０は、１以上の予め設定されたエリアの情報を保持し、タブレット端末１１から取得した位置情報に基づき、タブレット端末１１がどのエリアに存在するかを判断する。エリアは、認証や印刷を開始する、あるいは後述する鍵を解錠するユーザからMFP１０までの距離を定める領域である。MFP１０は、判断したエリアに応じて処理内容を決定し、決定した内容の処理を実行する。
【００１３】
タブレット端末１１は、処理を行う対象の文書等を表示し、MFP１０に対して文書等の処理、例えば印刷を要求するためのアプリケーションを実装する。以下、実行する処理を印刷として説明する。ユーザ１２は、タブレット端末１１を操作し、アプリケーションを起動して印刷したい文書等を表示させ、印刷設定等を行った後、MFP１０に対してその文書等の印刷を要求することができる。
【００１４】
印刷要求は、印刷設定情報を含む印刷データを送信することにより行うことができる。印刷データは、文書データや画像データ等のデータと、印刷設定情報とを含み、印刷設定情報は、画像等を記録する記録媒体としての紙やフィルム等の種類、大きさ、印刷枚数、カラー／モノクロ等の情報を含む。
【００１５】
タブレット端末１１は、MFP１０へ印刷データを送信する。その後、タブレット端末１１は、MFP１０との接続を開始し、接続を確立する。その接続の確立にあたって、互いの情報、例えばMAC(Media Access Control)アドレス等の機器を一意に識別する識別情報を交換する。MFP１０は、タブレット端末１１から印刷データを受信するが、この段階では印刷は実行しない。まだユーザ１２の認証を行っていないからである。
【００１６】
ユーザ１２は、タブレット端末１１から印刷データを送信し、印刷の実行を要求した後、情報が記録された記録媒体としての印刷物を受け取るために、矢線で示すMFP１０に向けて移動する。ユーザ１２が所持するタブレット端末１１は、ユーザ１２が移動中、現在の位置を計測し、位置情報を更新する。MFP１０は、タブレット端末１１との間の接続を継続しており、タブレット端末１１に対して位置情報を要求し、位置情報を取得する。
【００１７】
MFP１０は、予め設定されたエリアの情報として、図１（ｂ）に示すように、認証開始エリア１３、印刷開始エリア１４、排紙口鍵解錠エリア１５という３つのエリアの情報を保持している。MFP１０は、タブレット端末１１から位置情報を定期的に取得し、その取得した位置情報に基づき、どのエリアにタブレット端末１１が存在するかを判定する。
【００１８】
MFP１０は、判定したエリアに応じた内容の処理、すなわち認証開始エリア１３では、ユーザ１２の認証を開始し、印刷開始エリア１４では、要求された印刷の実行を開始し、排紙口鍵解錠エリア１５では、ユーザ１２が印刷された印刷物を受け取る排紙口に設けられた鍵を解錠する。
【００１９】
タブレット端末１１は、ユーザ１２のユーザIDやパスワード等の認証情報を保持しており、MFP１０からその認証情報の要求を受けて、MFP１０に対して認証情報を送信する。MFP１０は、タブレット端末１１から受け取った認証情報を、登録された認証情報と比較することにより認証処理を実行する。MFP１０は、印刷出力された印刷物を排出するための排出口としての排紙口を鍵の施錠、解錠により開閉する。
【００２０】
ユーザ１２は、印刷物を受け取るため、排紙口へ向けて移動する。このため、図１（ｂ）に示すように、MFP１０の排紙口を中心として、各エリアが設定され、排紙口鍵解錠エリア１５が最も狭く、印刷開始エリア１４、認証開始エリア１３の順に大きくなるように設定される。これにより、ユーザ１２が、最初に認証開始エリア１３に入ることで認証を行い、次に、印刷開始エリア１４に入ることで印刷を実行し、最後に、排紙口鍵解錠エリア１５に入ることで排紙口の鍵を解錠して排紙口を開放し、印刷物を受け取ることができる。
【００２１】
このような処理により、ユーザ１２を自動で認証し、印刷を自動で開始し、ユーザ１２が近づくまで排紙口が施錠され、閉鎖されているため、ユーザ１２以外の他人が印刷物を受け取ることができず、情報漏洩を防ぐことができる。
【００２２】
概要については以上の通りであるが、その詳細について、以下に説明する。図２は、MFP１０およびタブレット端末１１のハードウェア構成を示した図である。図２（ａ）がMFP１０のハードウェア構成を示し、図２（ｂ）がタブレット端末１１のハードウェア構成を示している。
【００２３】
まず、図２（ａ）を参照して、MFP１０について説明すると、MFP１０は、ハードウェアとして、CPU(Central Processing Unit)２０、RAM(Random Access Memory)２１、HDD(Hard Disk Drive)２２、プリンタエンジン２３、スキャナエンジン２４を備えている。また、MFP１０は、Wi-Fiインタフェース２５、Bluetooth（登録商標） Low Energy(BLE)インタフェース２６、排紙口２７、排紙口の鍵２８を備えている。
【００２４】
CPU２０は、HDD２２に格納されたプログラムを実行し、MFP１０の動作を制御する。CPU２０は、その制御を行う際、RAM２１を使用する。RAM２１は、CPU２０に対して作業領域を提供する。HDD２２は、OS(Operating System)、各機能を実現するためのアプリケーション、上記の制御を行うプログラム、各種のデータを格納する。ここでは、HDD２２を用いているが、これに限られるものではなく、SSD(Solid State Drive)等を用いてもよい。
【００２５】
プリンタエンジン２３は、CPU２０が実行するアプリケーションからの指示を受けて、印刷を実行する。スキャナエンジン２４は、原稿台に載せられた原稿を光学的に読み取り、画像データとして出力する。
【００２６】
Wi-Fiインタフェース２５は、タブレット端末１１と無線LAN(Local Area Network)規格であるWi-Fiを使用して無線接続し、そのWi-Fiを使用した無線通信を制御する。BLEインタフェース２６は、タブレット端末１１とBLEを使用して無線接続し、そのBLEを使用した近距離無線通信を制御する。Wi-Fiは、無線通信距離が約１００ｍであり、BLEは、無線通信距離が数ｍ程度のものである。
【００２７】
排紙口２７は、紙等の記録媒体に印字され、出力された印刷物を排出する排出口であり、鍵２８により開閉可能とされている。ここでは、鍵２８で施錠することで、ユーザ１２が印刷物を取りに行くまでに、他人がその印刷物を取得するのを防ぐことができる。また、ユーザ１２が排紙口２７の近くに到達したときに、鍵２８を解錠することで、ユーザ１２が印刷物を受け取ることができる。
【００２８】
排紙口２７の形状や構造は、鍵２８で施錠して印刷物を取り出すことができない形状や構造であれば、いかなる形状や構造であってもよい。また、鍵２８の形状や構造は、他人が排紙口２７から印刷物を簡単に取り出せないようにロックすることができれば、いかなる形状や構造であってもよい。
【００２９】
次に、図２（ｂ）を参照して、タブレット端末１１について説明する。タブレット端末１１は、ハードウェアとして、CPU３０、RAM３１、操作パネル３２、Wi-Fiインタフェース３３、BLEインタフェース３４、３軸加速度センサ３５、３軸ジャイロセンサ３６、３軸地磁気センサ３７を備えている。
【００３０】
CPU３０は、RAM３１に格納されたプログラムを実行し、タブレット端末１１の動作を制御する。RAM３１は、CPU３０が実行するOSやその他のプログラムを格納するほか、CPU３０に対して作業領域を提供する。操作パネル３２は、タッチパネルとされ、印刷する文書等を表示し、印刷設定情報の入力、印刷ボタンの押下等を受け付ける。
【００３１】
Wi-Fiインタフェース３３は、図２（ａ）に示すMFP１０のWi-Fiインタフェース２５と同様、Wi-Fiを使用してMFP１０と無線接続し、そのWi-Fiを使用した無線通信を制御する。BLEインタフェース３４も、図２（ａ）に示すBLEインタフェース２６と同様、BLEを使用してMFP１０と無線接続し、そのBLEを使用した近距離無線通信を制御する。
【００３２】
Wi-Fiを使用した無線通信では、印刷データや位置情報の送信や位置情報の要求等を行い、BLEを使用した近距離無線通信では、認証情報の要求や認証情報の送信を行う。なお、これは一例であり、位置情報の要求や送信を、BLEを使用した近距離無線通信により行ってもよいし、認証情報の要求や送信を、Wi-Fiを使用した無線通信により行ってもよい。
【００３３】
３軸加速度センサ３５は、タブレット端末１１の加速度を計測し、計測された加速度からタブレット端末１１の傾き、動き、振動等を検出する。３軸ジャイロセンサ３６は、タブレット端末１１の角速度を計測し、計測された角速度からタブレット端末１１がどれだけ回転したかを検出する。３軸地磁気センサ３７は、電子コンパスと呼ばれ、地磁気がどの方向を向いているかを調べ、方位を検出する。
【００３４】
なお、加速度センサおよびジャイロセンサには、１軸、２軸、３軸の３タイプがあり、XYZ軸の三方向の加速度や角速度を一度に計測することができる点で、３軸タイプのセンサが望ましい。地磁気センサも、２軸、３軸の２タイプが存在するが、２軸タイプは、地面に対して水平にして使用しなければ正しい方位を検出できないが、３軸タイプは、水平にしなくても正しい方位を検出できるので、３軸タイプを採用することが望ましい。
【００３５】
タブレット端末１１は、これら３つのセンサを用いることで、歩行速度を推定し、方位を検出し、その歩行速度と方位の情報に基づき、現在の位置からの相対位置を計算することで、位置を計測する。タブレット端末１１は、MFP１０との間でWi-Fiインタフェース３３やBLEインタフェース３４を使用して、MFP１０から要求された位置情報を送信し、MFP１０とタブレット端末１１との間で位置情報を共有する。
【００３６】
図３を参照して、MFP１０およびタブレット端末１１の機能構成について説明する。まず、図３（ａ）を参照して、MFP１０の機能構成について説明する。MFP１０は、上記のCPU２０がHDD２２に格納されたプログラムを実行することにより各機能部を生成し、生成された各機能部により、情報を記録媒体に記録し、その記録媒体を排出する処理を制御する。MFP１０は、機能部として、送信部４０、受信部４１、判定部４２、認証部４３、実行部４４、制御部４５を含んで構成される。
【００３７】
送信部４０は、タブレット端末１１の位置情報の取得要求を、タブレット端末１１に対して送信する。また、送信部４０は、認証情報の取得要求を、タブレット端末１１に対して送信する。送信部４０は、印刷が完了した旨の通知を、タブレット端末１１に対して送信する。
【００３８】
受信部４１は、タブレット端末１１から印刷データを受信する。また、受信部４１は、タブレット端末１１から接続要求を受信し、送信部４０が応答を返すことで、タブレット端末１１との接続を確立する。受信部４１は、送信部４０が送信した位置情報や認証情報の取得要求に対する応答、すなわち位置情報や認証情報を受信する。
【００３９】
判定部４２は、図１（ｂ）に示すように、３つのエリアが設定されている場合、タブレット端末１１が各エリア内に存在するかを判定するため、３つの判定部を備える。すなわち、判定部４２は、タブレット端末１１が認証開始エリア１３内に存在するかを判定する認証開始エリア判定部４２ａと、印刷開始エリア１４内に存在するかを判定する印刷開始エリア判定部４２ｂと、排紙口鍵解錠エリア１５内に存在するかを判定する排紙口鍵解錠エリア判定部４２ｃとを備える。
【００４０】
各エリアは、MFP１０の排紙口を中心とした矩形領域とされる。各判定部は、例えばオフィスフロアーの任意の点の座標を基準とした場合の矩形領域の四隅の座標を用いて、タブレット端末１１から取得した位置情報に基づき、タブレット端末１１が各エリア内に存在するかを判定する。
【００４１】
認証部４３は、受信部４１により受信された認証情報に基づき、認証処理を実行する。認証処理は、予め登録された認証情報の中に、受信された認証情報と一致するものがあるか否かにより行うことができる。一致するものがある場合、認証成功となり、一致するものがない場合、認証失敗となる。認証成功の場合、実行部４４が、先に受信部４１により受信された印刷データに基づき、印刷を実行する。一方、認証失敗の場合、送信部４０が認証に失敗した旨の通知、例えばエラー通知をタブレット端末１１に返す。
【００４２】
実行部４４は、印刷データに基づき、描画処理を行い、印刷コマンドに変換し、印刷コマンドをプリンタエンジン２３に送ることにより、印刷を実行する。
【００４３】
制御部４５は、実行部４４が印刷を実行し、出力された印刷物を排出させるための排紙口２７の鍵２８の施錠／解錠を制御する。制御部４５は、判定部４２の排紙口鍵解錠エリア判定部４２ｃによる判定結果に応じて、解錠するかを決定する。すなわち、制御部４５は、排紙口鍵解錠エリア判定部４２ｃの判定結果が、タブレット端末１１が排紙口鍵解錠エリア１５内であるという結果である場合、解錠する。一方、制御部４５は、判定結果が、タブレット端末１１が排紙口鍵解錠エリア１５外であるという結果の場合、施錠したままとする。
【００４４】
排紙口鍵解錠エリア１５は、排紙口２７からの距離が数ｍ程度で、狭い範囲である。その狭い範囲内にタブレット端末１１が存在する場合、ユーザ１２が排紙口２７に近い位置にいることを示すため、解錠して、印刷物の受け取りを可能にする。これに対し、その狭い範囲内にタブレット端末１１が存在しない場合、排紙口２７に近い位置にはユーザ１２がいないため、解錠すると、他人に印刷物の内容を見られる可能性がある。このため、鍵２８は、施錠したままの状態に維持する。これにより、印刷物の内容が漏洩するのを防ぐことができる。
【００４５】
制御部４５は、鍵２８の制御のほか、制御部４５以外の機能部に対する各情報の転送やその他の処理を行うことができる。
【００４６】
図３（ｂ）を参照して、タブレット端末１１の機能構成について説明する。タブレット端末１１も、上記のCPU３０がRAM３１に格納されたプログラムを実行することにより各機能部を生成する。そして、タブレット端末１１は、生成された各機能部により、印刷データを送信し、MFP１０との間で接続を確立し、認証情報や位置情報の取得要求を受けて、それらの情報を送信する処理を実行する。このため、タブレット端末１１は、機能部として、入力部５０、送信部５１、受信部５２、制御部５３、位置計測部５４、記憶部５５を含んで構成される。
【００４７】
入力部５０は、ユーザ１２からのアプリケーションの選択、印刷設定情報の入力、印刷実行の指示等を受け付ける。制御部５３は、タブレット端末１１全体を制御し、入力部５０が受け付けた情報に基づき、印刷データを生成し、送信部５１に対し、MFP１０へ送信するように指示する。
【００４８】
送信部５１は、制御部５３からの指示を受けて、制御部５３から渡された印刷データをMFP１０に送信する。制御部５３は、MFP１０との接続を確立するため、送信部５１に対し、接続要求をMFP１０へ送信するように指示する。送信部５１は、制御部５３からの指示を受けて、制御部５３から渡された接続要求をMFP１０に送信する。
【００４９】
受信部５２は、MFP１０からの位置情報の取得要求を受信し、制御部５３にその取得要求を渡す。制御部５３は、受信部５２からの取得要求に応答して、送信部５１に対し、位置計測部５４が計測した位置の位置情報をMFP１０へ送信するように指示する。また、受信部５２は、MFP１０からの認証情報の取得要求を受信し、制御部５３にその取得要求を渡す。制御部５３は、受信部５２からの取得要求に応答して、送信部５１に対し、記憶部５５に記憶された認証情報をMFP１０へ送信するように指示する。受信部５２は、MFP１０から印刷が完了した旨等の通知も受信する。
【００５０】
位置計測部５４は、各センサから出力されるデータに基づき、タブレット端末１１の位置を計測し、その位置情報を出力する。記憶部５５は、タブレット端末１１の所有者であるユーザ１２のユーザIDやパスワード等の認証処理に必要な認証情報を記憶する。なお、記憶部５５は、MFP１０に印刷等のジョブの実行を要求するために送信する画像データ等も記憶することができる。
【００５１】
受信部５２が受信した印刷が完了した旨等のジョブに関する通知は、タブレット端末１１の画面に表示させる等して、ユーザ１２に知らせることができる。なお、通知は、画面への表示に限定されるものではなく、音声出力等により行ってもよい。ジョブに関する通知は、印刷が完了した旨の通知のほか、スキャン等の他の機能の実行完了通知や紙切れ等のジョブエラーの通知であってもよい。
【００５２】
図４を参照して、ユーザ１２がMFP１０を利用する場合に実行される処理について説明する。ユーザ１２が所持するタブレット端末１１の電源を投入する等し、タブレット端末１１がそれを受けて、初期画面を表示する（図４S1）。ユーザ１２は、表示された画面から起動させたいアプリケーションを選択する（図４S2）。タブレット端末１１は、その選択を受けて、そのアプリケーションを起動させる。ユーザ１２は、アプリケーション上で文書等のファイルを開き、印刷設定情報を入力し、MFP１０を指定して、その文書等の印刷の実行を指示する（図４S3）。
【００５３】
タブレット端末１１は、ユーザ１２からの指示を受けて、指定されたMFP１０に対し、印刷データを送信する（図４S4）。ユーザ１２は、印刷の実行を指示した後、MFP１０が出力した印刷物を受け取るため、MFP１０が設置されている場所に向けて、タブレット端末１１を所持して移動する。
【００５４】
タブレット端末１１は、MFP１０に対して接続要求を送信して接続を開始し（図４S5）、MFP１０との間で接続を確立する。
【００５５】
MFP１０は、タブレット端末１１との間の接続を確立した後、タブレット端末１１に対し、タブレット端末１１の位置情報の取得要求を送信する（図４S6）。  タブレット端末１１は、MFP１０からの要求を受ける前から一定の時間間隔で自機の位置を計測してもよいし、MFP１０からの要求を受けて自機の位置を計測してもよい。タブレット端末１１は、計測した位置の位置情報をMFP１０に送信し、その要求に対して応答する（図４S7）。
【００５６】
MFP１０は、タブレット端末１１から位置情報を取得すると、タブレット端末１１が存在する位置が認証開始エリア１３内であるかどうかを判定する（図４S8）。認証開始エリア１３外である場合は、S6〜S8の処理を繰り返す。認証開始エリア１３内である場合、MFP１０は、タブレット端末１１に対し、認証情報の取得要求を送信する（図４S9）。タブレット端末１１は、MFP１０からの取得要求を受けて、MFP１０に対し、認証情報を送信し、その要求に対して応答する（図４S10）。
【００５７】
MFP１０は、タブレット端末１１から認証情報を取得すると、MFP１０に予め登録されている認証情報と比較し、認証処理を実行する（図４S11）。MFP１０は、認証情報が一致するものが存在する場合、認証成功として次の処理を実行し、存在しない場合、認証失敗として認証エラーを返す。認証エラーの場合、再度認証情報を送信して認証処理を実行してもよいし、印刷失敗とし、印刷データを破棄し、印刷ジョブを終了してもよい。
【００５８】
MFP１０は、認証成功と判定した場合、再びタブレット端末１１に対し、タブレット端末１１の位置情報の取得要求を送信する（図４S12）。タブレット端末１１は、計測した位置の位置情報をMFP１０に送信し、その要求に対して応答する（図４S13）。
【００５９】
MFP１０は、タブレット端末１１から位置情報を取得すると、タブレット端末１１が存在する位置が印刷開始エリア１４内であるかどうかを判定する（図４S14）。印刷開始エリア１４外である場合は、タブレット端末１１が印刷開始エリア１４内に入るまで、S12〜S14の処理を繰り返す。印刷開始エリア１４内である場合、MFP１０は、先に受信した印刷データに対する処理を開始する。具体的には、MFP１０は、印刷を開始する（図４S15）。MFP１０は、印刷が完了すると、その旨を、印刷データを送信したタブレット端末１１に通知する（図４S16）。
【００６０】
MFP１０は、印刷完了を通知した後、再びタブレット端末１１に対し、タブレット端末１１の位置情報の取得要求を送信する（図４S17）。タブレット端末１１は、計測した位置の位置情報をMFP１０に送信し、その要求に対して応答する（図４S18）。
【００６１】
MFP１０は、タブレット端末１１から位置情報を取得すると、タブレット端末１１が存在する位置が排紙口鍵解錠エリア１５内であるかどうかを判定する（図４S19）。排紙口鍵解錠エリア１５外である場合は、タブレット端末１１が排紙口鍵解錠エリア１５内に入るまで、S17〜S19の処理を繰り返す。排紙口鍵解錠エリア１５内である場合、MFP１０は、排紙口２７の鍵２８を解除し（図４S20）、そのタブレット端末１１を所持するユーザ１２による印刷物の受け取りを可能にする。
【００６２】
図５は、タブレット端末１１が備える位置計測部５４の構成例を示した図である。位置計測部５４は、図２（ｂ）に示す３軸加速度センサ３５、３軸ジャイロセンサ３６、３軸地磁気センサ３７の各々に対応する第１〜第３の計測部６０〜６２と、第１〜第３のフィルタ部６３〜６５とを含んで構成される。また、位置計測部５４は、補正部６６、動作検出部６７、速度推定部６８、位置変換部６９を含んで構成される。
【００６３】
第１の計測部６０は、タブレット端末１１の加速度を計測する。第２の計測部６１は、タブレット端末１１の角速度を計測する。第３の計測部６２は、方位を計測する。方位は、水平分力（地磁気の磁場を水平方向と鉛直方向とに分離したときの水平方向の成分）として計測される。計測された加速度は、加速度値（加速度ベクトル）として、第１のフィルタ部６３、第２のフィルタ部６４および動作検出部６７に入力される。計測された角速度は、角速度値（角速度ベクトル）として、第１のフィルタ部６３および第２のフィルタ部６４に入力される。計測された水平分力は、磁気方位ベクトルとして、第１のフィルタ部６３および第２のフィルタ部６４に入力される。
【００６４】
第１のフィルタ部６３は、加速度ベクトルと角速度ベクトルを重力方向のトラッキングとして用い、水平分力を偏角補正した磁気方位ベクトルを基準方向のトラッキングとして用い、歩行動作時の移動方位を推定する。トラッキングは、タブレット端末１１の動きを追跡することをいう。
【００６５】
第２のフィルタ部６４は、第１のフィルタ部６３と同様、加速度ベクトルと角速度ベクトルを重力方向のトラッキングとして用い、偏角補正した磁気方位ベクトルを基準方向のトラッキングとして用い、静止時のゼロ点出力を推定する。ジャイロセンサは、ゼロ点出力が時間経過に伴って誤差が発生するため、第２のフィルタ部６４は、この誤差を補正するために使用する補正値を計算する。第１のフィルタ部６３は、第２のフィルタ部６４から補正値を受け取り、移動方位を補正する。
【００６６】
動作検出部６７は、第１の計測部６０から取得した加速度ベクトルを、第１のフィルタ部６３から得られる移動方位としての進行方向と、鉛直方向とに分解し、その特徴を取り出す。加速度ベクトルの鉛直方向成分および進行方向成分と時刻との関係を、図６に例示する。鉛直方向成分の正負のピーク値の差は、ピーク振幅とされ、このピーク振幅と歩行速度との間には高い相関関係がある。このため、この関係に着目することで、ピーク振幅の値から歩行速度を推定することができる。
【００６７】
ピーク振幅値と歩行速度との関係を図７に示す。ピーク振幅値と歩行速度は、図７に示すように比例関係を示し、この関係から一次関数の推定式を得ることができる。動作検出部６７が、計測された加速度ベクトルからピーク振幅値を検出し、速度推定部６８が、検出されたピーク振幅値を推定式に適用することで歩行速度を推定することができる。なお、速度推定部６８は、随時検出されるピーク振幅値を、随時推定式に適用することで、随時歩行速度を推定することができる。
【００６８】
第３のフィルタ部６５は、第１のフィルタ部６３により推定された移動方位と、速度推定部６８により推定された歩行速度とから、現在位置からの相対位置を推定する。補正部６６は、決められた場所を通過する際、その場所に設置された絶対位置の位置情報を発信する発信器から絶対位置の情報を受信し、その絶対位置で補正するように位置変換部６９に指示する。
【００６９】
発信器は、ビーコンとも呼ばれ、適宜絶対位置の補正を行うべく、一定の間隔を開けて設定される。設置される場所としては、天井であってもよいし、机上であってもよいし、机脚に取り付けてもよい。また、間隔としては、例えば５ｍ間隔や１０ｍ間隔とすることができる。間隔を狭くし、多くの発信器を設置するほうがユーザ１２の位置の精度を向上させることができる点で望ましい。
【００７０】
位置変換部６９は、第３のフィルタ部６５から推定された相対位置の情報を取得し、その相対位置を絶対位置に変換し、補正部６６から取得した絶対位置の情報と比較する。位置変換部６９は、補正部６６からの絶対位置の情報で補正を行うべく、その絶対位置を相対位置に変換し、第３のフィルタ部６５に出力することで、その相対位置に補正する。
【００７１】
相対位置は、タブレット端末１１を原点とし、目的のMFP１０が、例えば東西方向に何ｍ離れ、南北方向に何ｍ離れているかを示すものである。これに対し、絶対位置は、例えばフロアの１つの隅部を原点とし、その原点から東西方向に何ｍ離れ、南北方向に何ｍ離れているかを示すものである。このため、MFP１０の絶対位置の情報を用いることで、絶対位置から相対位置へ、またはその逆への変換を行うことができる。
【００７２】
これまでに説明してきた例では、各エリアを、MFP１０を中心として一辺の長さを予め決めた矩形領域（正方形の領域）として説明してきた。各エリアは、矩形領域に限られるものではなく、円形や多角形の領域であってもよい。認証開始エリア１３は、ユーザ１２を認証するために最初に判定する必要があることから、出来るだけ大きい矩形領域として設定される。排紙口鍵解錠エリア１５は、ユーザ１２がMFP１０に出来るだけ接近したところで、排紙口２７を開き、印刷物を受け取ることができるようにするために、出来るだけ小さい矩形領域として設定される。
【００７３】
印刷開始エリア１４は、認証後、鍵解除前であればいかなる大きさ、すなわちいかなる一辺の長さの矩形領域であってもよい。印刷開始エリア１４は、ユーザ１２がこのエリアに入ったことを検出して印刷を開始し、印刷が終了したところで、排紙口鍵解錠エリア１５に入る（到達する）タイミングに設定されることが望ましい。このタイミングは、印刷ジョブのデータ量、ユーザの歩行速度、MFP１０の処理能力（印刷性能）等により変わる。
【００７４】
そこで、上記のデータ量等の情報と最適な印刷開始エリアの一辺の長さとを対応付けたテーブルを設け、データ量等に応じて、最適な印刷開始エリア１４を決定することができる。このため、図８に示すように、MFP１０は、機能部として、さらに決定部４６を備えることができる。決定部４６は、受信部４１がタブレット端末１１から印刷データを受信したことを受けて、上記のテーブル（印刷開始エリア決定テーブル）を参照し、印刷開始エリア１４を決定する。その他の機能部については既に説明したので、ここではその説明を省略する。
【００７５】
最適な印刷開始エリア１４は、印刷が終了したところで、ユーザ１２が排紙口鍵解錠エリア１５に入るように、可能な限り印刷開始を遅らせ、ジョブをキャンセルする時間を確保することができる大きさ、あるいは一辺の長さとされる。
【００７６】
図９に、印刷開始エリア決定テーブルを例示する。印刷開始エリア決定テーブルは、項目として、「プリンタジョブ量」、「ユーザ歩行速度」、「MFP印刷性能」、「印刷開始エリア」を含んで構成されている。
【００７７】
「プリンタジョブ量」は、印刷するページ数等とされる。図９ではページ数としているが、これに限られるものではなく、データサイズ等であってもよいし、ページ数に印刷枚数を加味したものであってもよい。「MFP印刷性能」は、印刷速度(ppm)等とされる。印刷速度(ppm)は、１分間当たりに入出力可能な枚数を示し、具体的には１分間に印刷可能な枚数である。
【００７８】
「ユーザ歩行速度」は、位置計測部５４により計測される歩行速度(km/h)である。「印刷開始エリア」は、印刷開始エリア１４を表す矩形領域の一辺の長さ(m)を示す。
【００７９】
図９中、No.1は、「プリンタジョブ量：多、MFP印刷性能：遅、ユーザ歩行速度：速」の一例を示している。この例では、ジョブ量が多いため、印刷が完了するまでに時間がかかり、また、ユーザの歩行速度が速いことから、印刷開始エリア１４を、一辺の長さを長くして広範囲に設定している。
【００８０】
図９中、No.8は、「プリンタジョブ量：少、MFP印刷性能：速、ユーザ歩行速度：遅」の一例を示している。この例では、ジョブ量が少ないため、印刷が完了するまでに時間がかからず、また、ユーザの歩行速度が遅いことから、印刷開始エリア１４を、一辺の長さを短くして局所的な範囲に設定している。
【００８１】
これら２つの例は、いずれもユーザ１２が印刷物をすぐに受け取れるように印刷開始エリア１４を設定している。No.1に比較してNo.8は、印刷開始エリア１４が小さいが、その他の認証開始エリア１３、排紙口鍵解錠エリア１５の大きさは同じであるため、印刷開始タイミングが遅くなる。このように印刷開始タイミングを遅らせることで、ジョブをキャンセルするための充分な時間を確保することができる。
【００８２】
図１０を参照して、ユーザ１２がMFP１０を利用する場合に実行される処理について説明する。図４に示す処理とは、印刷開始エリア１４を決定する処理を含む点で異なっている。図４に示す処理と同様である部分については、必要に応じて簡潔に説明し、省略できる部分についてはその説明を省略する。
【００８３】
タブレット端末１１が初期画面を表示し（図１０S1）。ユーザ１２は、表示された画面から起動させたいアプリケーションを選択する（図１１S2）。ユーザ１２は、アプリケーション上で文書等のファイルを開き、印刷の実行を指示する（図１１S3）。
【００８４】
タブレット端末１１は、ユーザ１２からの指示を受けて、指定されたMFP１０に対し、印刷データを送信する（図１０S4）。ユーザ１２は、印刷の実行を指示した後、MFP１０が設置されている場所に向けて、タブレット端末１１を所持して移動する。タブレット端末１１は、MFP１０に対して接続要求を送信して接続を開始し（図１０S5）、MFP１０との間で接続を確立する。
【００８５】
MFP１０は、タブレット端末１１との間の接続を確立した後、タブレット端末１１に対し、タブレット端末１１の位置情報の取得要求を送信する（図１０S6）。  タブレット端末１１は、計測した位置の位置情報をMFP１０に送信し、その要求に対して応答する（図１０S7）。
【００８６】
MFP１０は、MFP１０が保持している印刷開始エリア決定テーブルを参照し（図１０S8）、受信した印刷データのデータ量、受信した位置情報から得られる歩行速度、MFP１０が保持している印刷速度等から、印刷開始エリア１４をどの範囲とするかを決定する（図１０S9）。
【００８７】
また、MFP１０は、受信した位置情報に基づき、タブレット端末１１が存在する位置が認証開始エリア１３内であるかどうかを判定する（図１０S10）。これ以降の処理は、図４に示すS9以降の処理と同様である。
【００８８】
ユーザ１２が排紙口鍵解錠エリア１５内に入ると、判定部４２が当該排紙口鍵解錠エリア１５内にタブレット端末１１が存在すると判定し、排紙口２７の鍵２８を解錠する。これにより、ユーザ１２が印刷物を受け取ることができる。しかしながら、排紙口鍵解錠エリア１５に一度入ると、鍵２８が解錠されたままの状態になるので、ユーザ１２がいつまでも受け取らなければ、長時間放置された状態となる。これでは、印刷物の内容が漏洩する可能性がある。
【００８９】
鍵２８を解錠しても、一定時間が経過したところで鍵２８を再び施錠することができれば、長時間の放置をなくし、印刷物の内容の漏洩を防止することができる。そこで、MFP１０は、図１１に示すように一定時間内に印刷物が移動されたかどうかを判定する移動判定部４７をさらに備えることができる。移動判定部４７が移動されていないと判定したことを受けて、制御部４５は、排紙口２７の鍵２８を再び施錠することができる。なお、MFP１０が備えるその他の機能部については既に説明したので、ここではその説明を省略する。
【００９０】
印刷物の移動の有無は、例えば排紙口２７に印刷物の有無を検知するセンサを設け、そのセンサから出力される検知結果に基づき判定することができる。これは一例であるので、その他の方法により判定してもよい。
【００９１】
この移動判定部４７を備えるMFP１０により実行される処理を、図１２を参照して説明する。S1〜S20の処理は、図４に示すS1〜S20の処理と同様であるため、その説明を省略する。排紙口２７の鍵２８を解錠してから一定時間が経過しても印刷物が移動されていないかどうかを判定する（図１２S21）。移動されたと判定した場合、そのまま解錠されたままの状態とし、移動されていないと判定した場合、排紙口２７の鍵２８を再び施錠する（図１２S22）。なお、移動されたと判定した場合、次の印刷物が出力される前までに排紙口２７の鍵２８は施錠される。これは、図４および図１０に示した２つの例の場合も同様である。
【００９２】
上述したように、発信器を多く設置するほうがユーザ１２の位置検出の精度を向上させる点で望ましいが、多く設置すると、コストがかかる。この発信器を用いた絶対位置補正方式と３つのセンサを用いた歩行者自律航法(PDR)とを併用した方法（PDR＋絶対位置補正）に比較して位置検出の精度は低いが、安価で実現できる方法として、Wi-Fiを用いた位置計測方法がある。
【００９３】
Wi-Fiを用いた位置計測方法は、タブレット端末１１がMFP１０のWi-Fiインタフェース２５から発信される電波の強度を計測し、計測した電波強度を距離に換算することにより、ユーザ１２の位置を計測する方法である。この方法は、発信器を必要としないため、コストを低減させることができる。しかしながら、位置の計測の精度が低いため、PDR＋絶対位置補正とこのWi-Fiを用いた位置計測方法（Wi-Fiでの位置計測）とをシームレスに切り替えることで、コストを低減させつつ、ユーザ１２の位置計測の精度を一定に維持する。なお、これらの位置計測は、タブレット端末１１が備える位置計測部５４により実施することができる。
【００９４】
このPDR＋絶対位置補正とWi-Fiでの位置計測による処理を、図１３を参照して説明する。ここでは、認証開始エリア１３内であるかどうかを判定する処理までの流れについて説明する。それ以降は、図４、図１０および図１２に示す処理のいずれかと同様であるため、その説明を省略する。
【００９５】
タブレット端末１１は、初期画面を表示する（図１３S1）。ユーザ１２は、表示された画面から起動させたいアプリケーションを選択する（図１３S2）。ユーザ１２は、選択されたアプリケーション上で文書等のファイルを開き、その文書等の印刷の実行を指示する（図１３S3）。
【００９６】
タブレット端末１１は、ユーザからの指示を受けて、MFP１０に対し、印刷データを送信する（図１３S4）。ユーザ１２は、印刷の実行を指示した後、MFP１０が設置されている場所に向けて、タブレット端末１１を所持して移動する。タブレット端末１１は、MFP１０に対して接続要求を送信して接続を開始（図１３S5）、MFP１０との間で接続を確立する。
【００９７】
MFP１０は、タブレット端末１１との間の接続を確立した後、タブレット端末１１に対し、タブレット端末１１の位置情報の取得要求を送信する（図１３S6）。  タブレット端末１１は、Wi-Fiでの位置計測を実施し、MFP１０からの距離が所定の距離（XXm）以上か、それ未満かを判定する（図１３S7）。タブレット端末１１は、判定した結果（例えばXXm以上であるという結果）をMFP１０に送信し、その要求に対して応答する（図１３S8）。
【００９８】
MFP１０は、タブレット端末１１に対し、タブレット端末１１の位置情報の取得要求を送信する（図１３S9）。タブレット端末１１は、Wi-Fiでの位置計測を実施し、MFP１０からの距離がXXmを超えるか、XXm以内かを判定する（図１３S10）。XXmを超える場合、再びS6〜S8の処理を繰り返す。これに対し、XXm以内になった場合、タブレット端末１１は、PDR＋絶対位置補正に切り替え、その方法により位置を計測し、計測した位置の位置情報をMFP１０に送信し、その要求に対して応答する（図１３S11）。
【００９９】
MFP１０は、タブレット端末１１から位置情報を取得すると、タブレット端末１１が存在する位置が認証開始エリア１３内であるかどうかを判定する（図１３S12）。この処理では、MFP１０からの距離が所定の距離以上ではおおまかな位置をWi-Fiでの位置計測により実施し、所定の距離未満になった後にPDR＋絶対位置補正に切り替えるようにしている。認証開始エリア１３に近づくまでは、おおまかな位置が検出できればよいためである。
【０１００】
これまでの例では、印刷データを内容に関係なく印刷出力している。印刷データには、その内容として、極秘、丸秘、社外秘、マイナンバー等を含む機密情報が含まれる場合がある。機密情報は、秘密の情報で、顧客情報、企画内容や研究内容、設計図面等を挙げることができる。このような機密情報が含まれるデータは、印刷出力されると、その印刷物の徹底した管理を行わないと、情報漏洩という重大な事故につながる可能性がある。このため、安易に印刷出力させないことが望ましい。
【０１０１】
印刷データが機密情報を含むか否かを判定し、機密情報を含むと判定した場合に、印刷の実行を中止（キャンセル）し、印刷が終了していない旨を通知することで、このような情報漏洩を防止することができる。そこで、図１４に示すように、印刷データに機密情報を含むか否かを判定する情報判定部４８を備えることができる。情報判定部４８が機密情報を含むと判定した場合、実行部４４に通知して印刷の実行を中止し、制御部４５に通知して上記の印刷が終了していない旨の通知を生成し、送信部４０を介してタブレット端末１１に対して送信することができる。その他の機能部については、既に説明したので、ここでは説明を省略する。
【０１０２】
この情報判定部４８を備えるMFP１０により実行される処理を、図１５を参照して説明する。S1〜S14の処理は、図４に示すS1〜S14の処理と同様であるため、その説明を省略する。情報判定部４８は、受信した印刷データに機密情報を含むか否かを判定する（図１５S15）。機密情報を含むか否かは、印刷データを構成する文書等の文字列を検索し、予め登録された「極秘」、「丸秘」、「社外秘」等の文字列を含むか否かにより判定することができる。印刷データを構成する文書等に画像を含む場合は、文字認識(OCR)処理を実施し、OCR処理後に上記の文字列を含むか否かを判定することで、機密情報を含むか否かを判定することができる。
【０１０３】
情報判定部４８は、機密情報を含まないと判定した場合は、実行部４４に通知し、印刷を実行させる。これに対し、機密情報を含むと判定した場合は、制御部４５に通知し、制御部４５が、印刷が終了していない旨の通知を生成し、送信部４０を介してタブレット端末１１に対してその通知を送信する（図１５S16）。
【０１０４】
MFP１０は、複数の機能を備え、その機能の１つとして、これまでに説明してきた印刷を自動で実施する機能（自動印刷機能）がある。この機能は、アプリケーションを実行することにより実現されるが、アプリケーションには、バグと呼ばれる欠陥を含む場合がある。この場合、印刷を正常に実行することができず、印刷の実行を継続すると、記録媒体としての紙や紙に転写させるトナー等の資源が無駄になる。また、他の機能に何らかの影響（副作用）が生じる場合もある。
【０１０５】
自動印刷機能を有効／無効に設定することを可能とし、バグが生じたとき、この機能を無効に設定することができれば、資源の無駄や他の機能への副作用をなくすことができる。そこで、MFP１０は、図１６に示すように設定部４９をさらに備えることができる。設定部４９は、外部端子により実現され、ユーザ１２が外部端子の設定でON/OFFすることで、自動印刷機能を有効／無効に設定することができる。なお、その他の機能部については既に説明したので、ここではその説明を省略する。
【０１０６】
これまで本発明を、制御システム、出力装置、制御方法およびプログラムとして上述した実施の形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。本発明は、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【０１０７】
したがって、上記のプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでフロッピー（登録商標）ディスク、CD(Compact Disk)、CD-R(Compact Disk Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、SDメモリカード(SD Memory Card)、USBメモリ(Universal Serial Bus Memory)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成することができる。また、上記のプログラムは、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成されていてもよい。さらに、上記のプログラムを他の各種ソフトウェアとともにROM等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１０８】
上記の実施形態では、上記の各機能部は、CPUがHDD等に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能部を実現するプログラムがRAM上にロードされ、上記の各機能部が生成されている。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば各機能部のうちの少なくとも一部が専用のハードウェア回路（例えば半導体集積回路）で実現されていてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１０…MFP、１１…タブレット端末、１２…ユーザ、１３…認証開始エリア、１４…印刷開始エリア、１５…排紙口鍵解錠エリア、２０…CPU、２１…RAM、２２…HDD、２３…プリンタエンジン、２４…スキャナエンジン、２５…Wi-Fiインタフェース、２６…BLEインタフェース、２７…排紙口、２８…鍵、３０…CPU、３１…RAM、３２…操作パネル、３３…Wi-Fiインタフェース、３４…BLEインタフェース、３５…３軸加速度センサ、３６…３軸ジャイロセンサ、３７…３軸地磁気センサ、４０…送信部、４１…受信部、４２…判定部、４２ａ…認証開始エリア判定部、４２ｂ…印刷開始エリア判定部、４２ｃ…排紙口鍵解錠エリア判定部、４３…認証部、４４…実行部、４５…制御部、４６…決定部、４７…移動判定部、４８…情報判定部、４９…設定部、５０…入力部、５１…送信部、５２…受信部、５３…制御部、５４…位置計測部、５５…記憶部、６０…第１の計測部、６１…第２の計測部、６２…第３の計測部、６３…第１のフィルタ部、６４…第２のフィルタ部、６５…第３のフィルタ部、６６…補正部、６７…動作検出部、６８…速度推定部、６９…位置変換部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１０】
【特許文献１】特開２００６−２１５９３２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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