(57)【要約】【課題】被介護者を容易に移乗させることができる介護用椅子を提供する。【解決手段】介護用椅子２Ａは、左右方向に並べて配置された、一の座面を形成する左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂと、左右方向に延びて配置された左側ガイドレール１１２及び１１３であって、座面に平行に左側座部８Ａａが平行移動するのを案内する左側ガイドレール１１２及び１１３と、左右方向に延びて配置された右側ガイドレールであって、前記座面に平行に前記右側座部が平行移動するのを案内する右側ガイドレールとを備える。【選択図】図１３
2018138114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に並べて配置された、一の座面を形成する左側座部及び右側座部と、
左右方向に延びて配置された左側ガイドレールであって、前記座面に平行に前記左側座部が平行移動するのを案内する左側ガイドレールと、
左右方向に延びて配置された右側ガイドレールであって、前記座面に平行に前記右側座部が平行移動するのを案内する右側ガイドレールとを備える
介護用椅子。
【請求項２】
前記介護用椅子は、さらに、
前記左側座部を前記左側ガイドレールに沿って前記一の座面の中央部に向けて移動させ、かつ、前記右側座部を前記右側ガイドレールに沿って前記中央部に向けて移動させる移動機構を備える
請求項１に記載の介護用椅子。
【請求項３】
前記介護用椅子は、さらに、
左方へ傾動可能である左側アームレストと、
右方へ傾動可能である右側アームレストとを備え、
前記移動機構は、
（ａ）前記左側アームレストが左方へ傾動されたときに、前記右側座部を前記右側ガイドレールに沿って前記中央部に向けて移動させ、
（ｂ）前記右側アームレストが右方へ傾動されたときに、前記左側座部を前記左側ガイドレールに沿って前記中央部に向けて移動させる
請求項２に記載の介護用椅子。
【請求項４】
前記移動機構は、
前記（ａ）において、前記左側アームレストが左方へ傾動されるにつれて、前記右側座部を前記右側ガイドレールに沿って前記中央部に向けて移動させ、
前記（ｂ）において、前記右側アームレストが右方へ傾動されるにつれて、前記左側座部を前記左側ガイドレールに沿って前記中央部に向けて移動させる
請求項３に記載の介護用椅子。
【請求項５】
前記介護用椅子は、さらに、
それぞれ独立に上下方向に移動可能である左側フットレスト及び右側フットレストを備え、
前記移動機構は、
（ｃ）前記右側フットレストが上方へ移動されたときに、前記右側座部を前記右側ガイドレールに沿って前記中央部に向けて移動させ、
（ｄ）前記左側フットレストが上方へ移動されたときに、前記左側座部を前記左側ガイドレールに沿って前記中央部に向けて移動させる
請求項２〜４のいずれか１項に記載の介護用椅子。
【請求項６】
前記移動機構は、
前記（ｃ）において、前記右側フットレストが上方へ移動されるにつれて、前記右側座部を前記右側ガイドレールに沿って前記中央部に向けて移動させ、
前記（ｄ）において、前記左側フットレストが上方へ移動されるにつれて、前記左側座部を前記左側ガイドレールに沿って前記中央部に向けて移動させる
請求項５に記載の介護用椅子。
【請求項７】
前記介護用椅子は、さらに、
前記左側アームレストの傾動と前記右側フットレストの上昇とを連動させ、かつ、前記右側アームレストの傾動と前記左側フットレストの上昇とを連動させる連動機構を備える
請求項３を直接又は間接に引用する、請求項５又は６に記載の介護用椅子。
【請求項８】
前記移動機構は、
操作ボタンを有し、
前記操作ボタンが操作されたときに、前記左側座部を前記左側ガイドレールに沿って前記中央部に向けて移動させ、又は、前記右側座部を前記右側ガイドレールに沿って前記中央部に向けて移動させる
請求項２に記載の介護用椅子。
【請求項９】
前記左側ガイドレールは、前記一の座面の中央部から遠い側の端部が上方に湾曲しており、かつ、前記左側ガイドレールに案内されて移動する場合の前記左側座部の移動経路から前記左側座部を右方へ逸脱させる左側穴部を有し、
前記右側ガイドレールは、前記一の座面の中央部から遠い側の端部が上方に湾曲しており、かつ、前記右側ガイドレールに案内されて移動する場合の前記右側座部の移動経路から前記右側座部を左方へ逸脱させる右側穴部を有する
請求項１〜８のいずれか１項に記載の介護用椅子。
【請求項１０】
前記左側座部及び右側座部の表面には、前記左側座部及び右側座部の表面より静止摩擦係数又は動摩擦係数が小さい部材が設けられている
請求項１〜９のいずれか１項に記載の介護用椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者が着座するための介護用椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば身体障害者、高齢者又は負傷者等の介護を要する人（以下、「被介護者」という）が着座するための介護用椅子が知られている（例えば、特許文献１参照）。従来の介護用椅子は、本体部と、本体部に支持された座部と、本体部を移動させるための複数の車輪とを備えている。被介護者が座部に着座した状態で、介護者が介護用椅子を前方に押しながら歩くことにより、被介護者を例えばベッドからトイレまで移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９１０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の介護用椅子では、被介護者を例えばベッドから介護用椅子に移乗させる際に、介護者が被介護者を抱きかかえながら座部に着座させる必要があるため、介護者の身体的負担が大きいという課題がある。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、被介護者を容易に移乗させることができる介護用椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る介護用椅子は、左右方向に並べて配置された、一の座面を形成する左側座部及び右側座部と、左右方向に延びて配置された左側ガイドレールであって、前記座面に平行に前記左側座部が平行移動するのを案内する左側ガイドレールと、左右方向に延びて配置された右側ガイドレールであって、前記座面に平行に前記右側座部が平行移動するのを案内する右側ガイドレールとを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様に係る介護用椅子は、被介護者を容易に移乗させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る介護用椅子の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る介護用椅子の使用状態を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る左側フットレスト及び第１の昇降機構を拡大して示す斜視図である。
【図４】図３とは異なる角度から、実施の形態１に係る左側フットレスト及び第１の昇降機構を拡大して示す斜視図である。
【図５】実施の形態１に係る右側アームレストの一部を拡大して示す斜視図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面斜視図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面斜視図である。
【図８】実施の形態１に係る左側背もたれ部を拡大して示す斜視図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面斜視図である。
【図１０Ａ】実施の形態１に係る介護用椅子の使用方法の一例を説明するための斜視図である。
【図１０Ｂ】実施の形態１に係る介護用椅子の使用方法の一例を説明するための斜視図である。
【図１０Ｃ】実施の形態１に係る介護用椅子の使用方法の一例を説明するための斜視図である。
【図１０Ｄ】実施の形態１に係る介護用椅子の使用方法の一例を説明するための斜視図である。
【図１０Ｅ】実施の形態１に係る介護用椅子の使用方法の一例を説明するための斜視図である。
【図１１】実施の形態１に係る介護用椅子の使用方法の他の例を説明するための斜視図である。
【図１２Ａ】実施の形態２に係る介護用椅子の外観を示す斜視図である。
【図１２Ｂ】実施の形態２に係る介護用椅子の、移動された座部を示す第一の部分斜視図である。
【図１２Ｃ】実施の形態２に係る介護用椅子の、移動された座部を示す第二の部分斜視図である。
【図１３】実施の形態２に係る介護用椅子の座部を示す拡大斜視図である。
【図１４Ａ】実施の形態２に係る介護用椅子の座部の位置（第１の支持位置）を示す第一の説明図である。
【図１４Ｂ】実施の形態２に係る介護用椅子の座部の位置（中間位置）を示す第二の説明図である。
【図１４Ｃ】実施の形態２に係る介護用椅子の座部の位置（第１の非支持位置）を示す第三の説明図である。
【図１５】実施の形態２に係る介護用椅子の移動機構を示す説明図である。
【図１６】実施の形態２に係る介護用椅子の座部の、ガイドレールによる移動軌跡から逸脱した位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、及び、構成要素の配置位置や接続形態などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１０】
また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１１】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係る介護用椅子について説明する。
【００１２】
［１−１．介護用椅子の全体構成］
まず、図１を参照しながら、実施の形態１に係る介護用椅子２の全体構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る介護用椅子２の外観を示す斜視図である。
【００１３】
実施の形態１に係る介護用椅子２は、例えば病院、介護施設又は一般家庭等において被介護者４（後述する図１０Ａ参照）により使用される移動式の椅子である。介護者（図示せず）が介護用椅子２を前方に押しながら（又は手前に引きながら）歩くことにより、被介護者４は、介護用椅子２に着座した状態で移動することができる。
【００１４】
図１に示すように、介護用椅子２は、本体部６と、左側座部８ａ及び右側座部８ｂと、左側フットレスト１０ａ及び右側フットレスト１０ｂと、左側アームレスト１２ａ及び右側アームレスト１２ｂと、左側背もたれ部１４ａ及び右側背もたれ部１４ｂとを備えている。以下、介護用椅子２の各構成要素について詳細に説明する。
【００１５】
なお、本明細書において、「左側」とは、介護用椅子２に着座している被介護者４から見て左側（Ｘ軸のプラス側）を意味する。また、「右側」とは、介護用椅子２に着座している被介護者４から見て右側（Ｘ軸のマイナス側）を意味する。
【００１６】
［１−２．本体部］
次に、図１を参照しながら、本体部６について説明する。本体部６は、例えば金属製のパイプ等で形成され、介護用椅子２のフレームとして機能する。
【００１７】
図１に示すように、本体部６は、第１のフレーム１６と、第２のフレーム１８と、第３のフレーム２０と、第４のフレーム２２と、第５のフレーム２４とを有している。
【００１８】
第１のフレーム１６は、略Ｕ字状に形成されており、介護用椅子２の前側に配置されている。第１のフレーム１６は、略水平に延びる水平部１６ａと、水平部１６ａの左側の端部から上方（Ｚ軸のプラス側）に略垂直に延びる左側垂直部１６ｂと、水平部１６ａの右側の端部から上方に略垂直に延びる右側垂直部１６ｃとを有している。水平部１６ａの両端部にはそれぞれ、一対の支持プレート２６が固定されている。一対の支持プレート２６の各下面にはそれぞれ、介護用椅子２を移動させるための一対の前輪２８（車輪の一例）が支持されている。なお、一対の前輪２８の各々は、例えば自在キャスタである。
【００１９】
第２のフレーム１８は、直線状に形成されており、第１のフレーム１６の右側垂直部１６ｃの上端部から介護用椅子２の後方（Ｙ軸のプラス側）に向けて略水平に延びている。後述する図６に示すように、第２のフレーム１８の一端部は、第１のフレーム１６の右側垂直部１６ｃの上端部にネジ３０で固定されている。
【００２０】
第３のフレーム２０は、直線状に形成されており、第１のフレーム１６の左側垂直部１６ｂの上端部から介護用椅子２の後方に向けて略水平に延びている。上述と同様に、第３のフレーム２０の一端部は、第１のフレーム１６の左側垂直部１６ｂの上端部にネジ（図示せず）で固定されている。
【００２１】
第４のフレーム２２は、略Ｌ字状に形成されており、第２のフレーム１８の一端部から下方に略垂直に延びて屈曲した後に、介護用椅子２の後方に向けて略水平に延びている。後述する図６に示すように、第４のフレーム２２の一端部は、第２のフレーム１８の一端部にネジ３０で固定されている。第４のフレーム２２の他端部には、介護用椅子２を移動させるための複数の後輪３２（車輪の一例）が支持されている。なお、複数の後輪３２の各々は、例えば固定キャスタである。
【００２２】
第５のフレーム２４は、略Ｌ字状に形成されており、第３のフレーム２０の一端部から下方に略垂直に延びて屈曲した後に、介護用椅子２の後方に向けて略水平に延びている。上述と同様に、第５のフレーム２４の一端部は、第３のフレーム２０の一端部にネジ（図示せず）で固定されている。第５のフレーム２４の他端部には、介護用椅子２を移動させるための複数の後輪３２（車輪の一例）が支持されている。
【００２３】
［１−３．左側座部及び右側座部］
次に、図１及び図２を参照しながら、左側座部８ａ及び右側座部８ｂについて説明する。図２は、実施の形態１に係る介護用椅子２の使用状態を示す斜視図である。
【００２４】
図１に示すように、左側座部８ａ及び右側座部８ｂは、着座した被介護者４の臀部を支持（載置）するためのものであり、左右にそれぞれ配置されている。
【００２５】
左側座部８ａは、板状に形成されており、略Ｌ字状の一対のリンク３４を介して第３のフレーム２０に旋回（移動の一例）可能に支持されている。左側座部８ａの前後方向（Ｙ軸方向）における両側部にはそれぞれ、一対の溝部３８（図１及び図２では一方の溝部３８のみ示す）が形成されている。一対の溝部３８の各々は、左側座部８ａの厚み方向に対して略垂直な方向に長尺状に延びている。一対のリンク３４は、第３のフレーム２０の長手方向に間隔を置いて配置され、第３のフレーム２０に回動可能に支持されている。図２に示すように、一対のリンク３４の各々の先端部にはそれぞれ、一対の溝部３８に向けて突出する一対の突起３６が形成されている。突起３６は、溝部３８に移動可能に挿入されている。
【００２６】
突起３６が溝部３８に対して溝部３８の長手方向に沿って移動することにより、左側座部８ａは、第１の支持位置（図１参照）と第１の非支持位置（図２参照）との間を旋回する。図１に示すように、第１の支持位置は、第２のフレーム１８と第３のフレーム２０との間において左側座部８ａが略水平姿勢となる位置である。一方、図２に示すように、第１の非支持位置は、第３のフレーム２０よりも外側において左側座部８ａが略垂直姿勢となる位置である。したがって、左側座部８ａは、第１の支持位置では被介護者４の臀部を支持し、第１の非支持位置では被介護者４の臀部を支持しない。なお、左側座部８ａには、左側座部８ａを第１の非支持位置で固定するためのストッパ機構（図示せず）が設けられている。
【００２７】
右側座部８ｂは、板状に形成されており、略Ｌ字状の一対のリンク４０を介して第２のフレーム１８に旋回（移動の一例）可能に支持されている。右側座部８ｂの前後方向（Ｙ軸方向）における両側部にはそれぞれ、一対の溝部４４（図１及び図２では一方の溝部４４のみ示す）が形成されている。一対の溝部４４の各々は、右側座部８ｂの厚み方向に対して略垂直な方向に長尺状に延びている。一対のリンク４０は、第２のフレーム１８の長手方向に間隔を置いて配置され、第２のフレーム１８に回動可能に支持されている。一対のリンク４０の各々の先端部にはそれぞれ、一対の溝部４４に向けて突出する一対の突起４２が形成されている。突起４２は、溝部４４に移動可能に挿入されている。
【００２８】
突起４２が溝部４４に対して溝部４４の長手方向に沿って移動することにより、右側座部８ｂは、左側座部８ａと同様に、第２の支持位置（図１及び図２参照）と第２の非支持位置（後述する図１０Ａ参照）との間を旋回する。図１及び図２に示すように、第２の支持位置は、第２のフレーム１８と第３のフレーム２０との間において右側座部８ｂが略水平姿勢となる位置である。一方、後述する図１０Ａに示すように、第２の非支持位置は、第２のフレーム１８よりも外側において右側座部８ｂが略垂直姿勢となる位置である。したがって、右側座部８ｂは、第２の支持位置では被介護者４の臀部を支持し、第２の非支持位置では被介護者４の臀部を支持しない。なお、右側座部８ｂには、右側座部８ｂを第２の非支持位置で固定するためのストッパ機構（図示せず）が設けられている。
【００２９】
左側座部８ａ及び右側座部８ｂはそれぞれ独立して旋回することができる。被介護者４が左側座部８ａ及び右側座部８ｂに着座する場合には、左側座部８ａ及び右側座部８ｂをそれぞれ第１の支持位置及び第２の支持位置に位置させる。一方、被介護者４が左側座部８ａ及び右側座部８ｂに着座しない場合には、左側座部８ａ及び右側座部８ｂをそれぞれ第１の非支持位置及び第２の非支持位置に位置させる。
【００３０】
左側座部８ａの右側座部８ｂに対向する位置には、第１の凹部４６が形成されている。また、右側座部８ｂの左側座部８ａに対向する位置には、第２の凹部４８が形成されている。後述する図１１に示すように、第１の凹部４６及び第２の凹部４８は、左側座部８ａ及び右側座部８ｂがそれぞれ洋式便器５０の便座５２上で第１の支持位置及び第２の支持位置に位置した際に、便座５２の開口部５２ａを露出させる形状を有している。
【００３１】
［１−４．左側フットレスト及び右側フットレスト］
次に、図１〜図４を参照しながら、左側フットレスト１０ａ及び右側フットレスト１０ｂについて説明する。図３は、実施の形態１に係る左側フットレスト１０ａ及び第１の昇降機構５４を拡大して示す斜視図である。図４は、図３とは異なる角度から、実施の形態１に係る左側フットレスト１０ａ及び第１の昇降機構５４を拡大して示す斜視図である。
【００３２】
図１及び図２に示すように、左側フットレスト１０ａ及び右側フットレスト１０ｂはそれぞれ、着座した被介護者４の左足及び右足を支持（載置）するためのものであり、左右にそれぞれ配置されている。
【００３３】
左側フットレスト１０ａは、板状に形成されており、第１の昇降機構５４を介して本体部６に昇降可能に支持されている。右側フットレスト１０ｂは、第２の昇降機構５６を介して本体部６に昇降可能に支持されている。
【００３４】
第１の昇降機構５４及び第２の昇降機構５６はそれぞれ、左側フットレスト１０ａ及び右側フットレスト１０ｂを昇降させるための機構であり、一対の支持プレート２６の各上面に支持されている。第１の昇降機構５４及び第２の昇降機構５６はそれぞれ独立して動作するため、左側フットレスト１０ａ及び右側フットレスト１０ｂはそれぞれ独立して昇降することができる。第１の昇降機構５４及び第２の昇降機構５６の各々の構成及び動作は同一（又は左右対称）であるため、以下では、第１の昇降機構５４の構成及び動作についてのみ説明する。
【００３５】
図３及び図４に示すように、第１の昇降機構５４は、支柱５８と、下側プレート６０と、上側プレート６２と、一対のプーリ６４及び６６と、駆動チェーン６８と、第１のガイドポスト７０と、フットレバー７２と、第２のガイドポスト７４と、昇降プレート７６とを有している。
【００３６】
支柱５８は、支持プレート２６の上面に固定され、支持プレート２６の上面から上方に略垂直に延びている。下側プレート６０及び上側プレート６２はそれぞれ、支柱５８の下端部及び上端部に固定されている。下側プレート６０及び上側プレート６２は、互いに対向する位置に配置されている。
【００３７】
一対のプーリ６４及び６６はそれぞれ、支柱５８の上端部近傍及び下端部近傍に回転可能に支持されている。駆動チェーン６８は、一対のプーリ６４及び６６に回転可能に巻き掛けられている。
【００３８】
第１のガイドポスト７０は、下側プレート６０と上側プレート６２との間に固定され、略垂直に延びている。フットレバー７２は、左側フットレスト１０ａの昇降を操作するためのものであり、リニアブッシュ７８を介して第１のガイドポスト７０に昇降可能に支持されている。また、フットレバー７２は、駆動チェーン６８の一部に接続されている。
【００３９】
第２のガイドポスト７４は、下側プレート６０と上側プレート６２との間に固定され、略垂直に延びている。昇降プレート７６は、左側フットレスト１０ａを昇降させるためのものであり、リニアブッシュ８０を介して第２のガイドポスト７４に昇降可能に支持されている。また、昇降プレート７６は、駆動チェーン６８の一部に接続されている。
【００４０】
昇降プレート７６には、左側フットレスト１０ａが回動可能に支持されている。これにより、左側フットレスト１０ａは、Ｙ軸方向に延びる回動軸（図示せず）を中心に、略水平姿勢（図１参照）と略垂直姿勢（後述する図１０Ａ参照）との間を回動することができる。被介護者４が介護用椅子２に着座する場合には、左側フットレスト１０ａを略垂直姿勢から略水平姿勢に回動させる。一方、被介護者４が介護用椅子２に着座しない場合には、左側フットレスト１０ａを略水平姿勢から略垂直姿勢に回動させる。
【００４１】
次に、第１の昇降機構５４の動作について説明する。図３に示すように、フットレバー７２が左側フットレスト１０ａよりも上方に位置する状態から、例えば介護者がフットレバー７２を足で踏むことにより、フットレバー７２が第１のガイドポスト７０に沿って下降する。これに伴って、駆動チェーン６８が所定方向（図３において反時計方向）に回転することにより、昇降プレート７６は、駆動チェーン６８によって上方に引っ張られながら第２のガイドポスト７４に沿って上昇する。その結果、図２に示すように、左側フットレスト１０ａは、フットレバー７２よりも上方に位置するようになる。
【００４２】
一方、フットレバー７２が左側フットレスト１０ａよりも下方に位置する状態から、例えば介護者がフットレバー７２を足で持ち上げることにより、フットレバー７２が第１のガイドポスト７０に沿って上昇する。これに伴って、駆動チェーン６８が上記所定方向と反対方向（図３において時計方向）に回転することにより、昇降プレート７６は、駆動チェーン６８によって下方に引っ張られながら第２のガイドポスト７４に沿って下降する。その結果、図１に示すように、左側フットレスト１０ａは、フットレバー７２よりも下方に位置するようになる。
【００４３】
［１−５．左側アームレスト及び右側アームレスト］
次に、図１、図２及び図５〜図７を参照しながら、左側アームレスト１２ａ及び右側アームレスト１２ｂについて説明する。図５は、実施の形態１に係る右側アームレスト１２ｂの一部を拡大して示す斜視図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線断面斜視図である。図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面斜視図である。
【００４４】
図１及び図２に示すように、左側アームレスト１２ａ及び右側アームレスト１２ｂはそれぞれ、着座した被介護者４の左腕及び右腕を支持するためのものであり、左右に配置されている。
【００４５】
左側アームレスト１２ａは、第３のフレーム２０に傾動可能に支持されている。また、右側アームレスト１２ｂは、第２のフレーム１８に傾動可能に支持されている。左側アームレスト１２ａ及び右側アームレスト１２ｂはそれぞれ独立して傾動することができる。左側アームレスト１２ａ及び右側アームレスト１２ｂの各々が傾動する最大角度θ（図２参照）は、例えば約３０°である。
【００４６】
図１及び図２に示すように、右側アームレスト１２ｂは、支持フレーム８２と、クッション部材８４とを有している。
【００４７】
支持フレーム８２は、例えば金属製のパイプ等で形成され、一対の回動部８２ａ及び８２ｂと、支持部８２ｃとを有している。一対の回動部８２ａ及び８２ｂはそれぞれ、第２のフレーム１８の両端部から互いに略平行に延びている。図５及び図６に示すように、一方の回動部８２ａの一端部は、第２のフレーム１８の一端部に回動可能に支持されている。また、図５及び図７に示すように、他方の回動部８２ｂの一端部は、第２のフレーム１８の他端部に回動可能に支持されている。なお、図７に示すように、他方の回動部８２ｂの一端部と第２のフレーム１８の他端部との間には、ねじりコイルバネ８６が配置されている。支持部８２ｃは、横長の略矩形状に形成され、他方の回動部８２ｂの他端部から介護用椅子２の前方（Ｙ軸のマイナス側）に向けて略水平に延びている。
【００４８】
クッション部材８４は、支持フレーム８２の支持部８２ｃに支持されている。クッション部材８４は、例えば数ｃｍ程度の厚みを有する略矩形状の平板状に形成されている。クッション部材８４は、柔軟性を有する材料で形成されている。
【００４９】
一対の回動部８２ａ及び８２ｂの各々が第２のフレーム１８を中心に回動することにより、右側アームレスト１２ｂは、略垂直姿勢（図１参照）と傾斜姿勢（図２参照）との間を傾動する。図１に示すように、右側アームレスト１２ｂは、略垂直姿勢では、第２のフレーム１８から上方に略垂直に延びるようになる。一方、図２に示すように、右側アームレスト１２ｂは、傾斜姿勢では、第２のフレーム１８よりも外側に斜め上方に延びるようになる。なお、右側アームレスト１２ｂは、ねじりコイルバネ８６の弾性復元力によって、傾斜姿勢から略垂直姿勢に向けて付勢されている。
【００５０】
また、図６に示すように、一方の回動部８２ａの一端部には、右側アームレスト１２ｂを略垂直姿勢で固定するためのロック機構８８が設けられている。ロック機構８８は、ロックレバー８８ａと、ロックレバー８８ａに設けられたロックピン８８ｂと、ロックレバー８８ａを付勢するコイルバネ８８ｃとを有している。ロックピン８８ｂは、コイルバネ８８ｃの弾性復元力によって、一方の回動部８２ａの一端部に形成された孔９０に挿入された状態に付勢されている。
【００５１】
ロックピン８８ｂが孔９０に挿入されることにより、ロック機構８８はロック状態となる。このロック状態では、右側アームレスト１２ｂが略垂直姿勢に固定され、右側アームレスト１２ｂの傾動動作がロックされる。一方、ロックレバー８８ａを操作することによってロックピン８８ｂが孔９０から引き抜かれることにより、ロック機構８８は解除状態となる。この解除状態では、右側アームレスト１２ｂの傾動動作が許容される。
【００５２】
図１及び図２に示すように、左側アームレスト１２ａは、支持フレーム９２と、クッション部材９４とを有している。
【００５３】
支持フレーム９２は、例えば金属製のパイプ等で形成され、一対の回動部９２ａ及び９２ｂと、支持部９２ｃとを有している。一対の回動部９２ａ及び９２ｂはそれぞれ、第３のフレーム２０の両端部から互いに略平行に延びている。一方の回動部９２ａの一端部は、第３のフレーム２０の一端部に回動可能に支持されている。また、他方の回動部９２ｂの一端部は、第３のフレーム２０の他端部に回動可能に支持されている。なお、他方の回動部９２ｂの一端部と第３のフレーム２０の他端部との間には、ねじりコイルバネ（図示せず）が配置されている。支持部９２ｃは、横長の略矩形状に形成され、他方の回動部９２ｂの他端部から介護用椅子２の前方に向けて略水平に延びている。
【００５４】
クッション部材９４は、支持フレーム９２の支持部９２ｃに支持されている。クッション部材９４は、例えば数ｃｍ程度の厚みを有する略矩形状の平板状に形成されている。クッション部材９４は、柔軟性を有する材料で形成されている。
【００５５】
一対の回動部９２ａ及び９２ｂの各々が第３のフレーム２０を中心に回動することにより、左側アームレスト１２ａは、略垂直姿勢（図１参照）と傾斜姿勢（後述する図１０Ｅ参照）との間を傾動する。図１に示すように、左側アームレスト１２ａは、略垂直姿勢では、第３のフレーム２０から上方に略垂直に延びるようになる。一方、後述する図１０Ｅに示すように、左側アームレスト１２ａは、傾斜姿勢では、第３のフレーム２０よりも外側に斜め上方に延びるようになる。なお、左側アームレスト１２ａは、ねじりコイルバネの弾性復元力によって、傾斜姿勢から略垂直姿勢に向けて付勢されている。
【００５６】
また、図１に示すように、一方の回動部９２ａの一端部には、左側アームレスト１２ａを略垂直姿勢に固定するためのロック機構９６が設けられている。ロック機構９６の構成は、上述したロック機構８８の構成と同一であるので、その説明を省略する。
【００５７】
なお、図１に示すように、一方の回動部９２ａの他端部と支持部９２ｃとの間には、略Ｕ字状の左側取っ手９８ａが接続されている。また、一方の回動部８２ａの他端部と支持部８２ｃとの間には、略Ｕ字状の右側取っ手９８ｂが接続されている。左側取っ手９８ａ及び右側取っ手９８ｂは、介護者又は着座している被介護者４が手で把持するためのものである。左側取っ手９８ａ及び右側取っ手９８ｂはそれぞれ、左側アームレスト１２ａ及び右側アームレスト１２ｂから介護用椅子２の前方に突出している。
【００５８】
［１−６．左側背もたれ部及び右側背もたれ部］
次に、図１、図８及び図９を参照しながら、左側背もたれ部１４ａ及び右側背もたれ部１４ｂについて説明する。図８は、実施の形態１に係る左側背もたれ部１４ａを拡大して示す斜視図である。図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線断面斜視図である。
【００５９】
図１に示すように、左側背もたれ部１４ａ及び右側背もたれ部１４ｂはそれぞれ、着座した被介護者４の背中を支持するためのものであり、左右に配置されている。
【００６０】
図８及び図９に示すように、左側背もたれ部１４ａは、左側アームレスト１２ａを介して本体部６に回動可能に支持されている。具体的には、左側背もたれ部１４ａは、左側アームレスト１２ａの支持部９２ｃに回動可能に支持されている。左側背もたれ部１４ａは、略水平姿勢（図１において実線で示す）と略垂直姿勢（図１において一点鎖線で示す）との間を回動する。図１において実線で示すように、左側背もたれ部１４ａは、略水平姿勢では、略垂直姿勢の左側アームレスト１２ａから略水平に延びるようになる。一方、図１において一点鎖線で示すように、左側背もたれ部１４ａは、略垂直姿勢では、略垂直姿勢の左側アームレスト１２ａから上方に略垂直に延びるようになる。
【００６１】
また、右側背もたれ部１４ｂは、右側アームレスト１２ｂを介して本体部６に回動可能に支持されている。具体的には、右側背もたれ部１４ｂは、右側アームレスト１２ｂの支持部８２ｃに回動可能に支持されている。右側背もたれ部１４ｂは、略水平姿勢（図１において実線で示す）と略垂直姿勢（図１において二点鎖線で示す）との間を回動する。図１において実線で示すように、右側背もたれ部１４ｂは、略水平姿勢では、略垂直姿勢の左側アームレスト１２ａから略水平に延びるようになる。一方、図１において一点鎖線で示すように、右側背もたれ部１４ｂは、略垂直姿勢では、略垂直姿勢の右側アームレスト１２ｂから上方に略垂直に延びるようになる。
【００６２】
左側背もたれ部１４ａ及び右側背もたれ部１４ｂはそれぞれ独立して回動することができる。被介護者４が介護用椅子２に着座する場合には、左側背もたれ部１４ａ及び右側背もたれ部１４ｂの各々を略垂直姿勢から略水平姿勢に回動させる。この状態では、左側背もたれ部１４ａ及び右側背もたれ部１４ｂは、互いに向かい合うように配置される。一方、被介護者４が介護用椅子２に着座しない場合には、左側背もたれ部１４ａ及び右側背もたれ部１４ｂの各々を略水平姿勢から略垂直姿勢に回動させる。
【００６３】
なお、図２に示すように、左側背もたれ部１４ａ及び右側背もたれ部１４ｂはそれぞれ、左側アームレスト１２ａ及び右側アームレスト１２ｂが傾動した際に、左側アームレスト１２ａ及び右側アームレスト１２ｂと一体的に傾動する。
【００６４】
［１−７．介護用椅子の使用方法］
次に、図１０Ａ〜図１０Ｅ及び図１１を参照しながら、実施の形態１に係る介護用椅子２の使用方法について説明する。図１０Ａ〜図１０Ｅの各々は、実施の形態１に係る介護用椅子２の使用方法の一例を説明するための斜視図である。図１１は、実施の形態１に係る介護用椅子２の使用方法の他の例を説明するための斜視図である。
【００６５】
以下、介護用椅子２の使用方法の一例として、介護者が被介護者４をベッド１００から介護用椅子２に移乗させる場合について説明する。
【００６６】
まず、図１０Ａに示すように、介護者は、被介護者４を、ベッド１００の端部で座位姿勢を取らせる。その後、図１０Ｂに示すように、介護者は、介護用椅子２をベッド１００の端部に近付ける。これにより、第４のフレーム２２及び第５のフレーム２４の各々の他端部は、ベッド１００と床面１０２との間に差し込まれる。また、左側アームレスト１２ａ及び右側アームレスト１２ｂはそれぞれ、ベッド１００の上方において被介護者４の左側及び右側に位置するようになる。
【００６７】
なお、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す状態では、左側座部８ａ及び右側座部８ｂはそれぞれ、第１の非支持位置及び第２の非支持位置に位置している。左側フットレスト１０ａ及び右側フットレスト１０ｂの各々は略垂直姿勢を取り、且つ、フットレバー７２よりも下側に位置している。左側アームレスト１２ａ及び右側アームレスト１２ｂの各々は、略垂直姿勢を取っている。このとき、ロック機構８８及び９６の各々はロック状態となっているので、左側アームレスト１２ａ及び右側アームレスト１２ｂの各々は略垂直姿勢で固定されている。また、左側背もたれ部１４ａ及び右側背もたれ部１４ｂの各々は、略垂直姿勢を取っている。これにより、図１０Ｂに示すように介護用椅子２をベッド１００の端部に近付けた際に、介護用椅子２の各部品が被介護者４にぶつかることが無い。
【００６８】
その後、図１０Ｃに示すように、介護者は、左側背もたれ部１４ａ及び右側背もたれ部１４ｂの各々を略垂直姿勢から略水平姿勢に回動させ、且つ、左側フットレスト１０ａ及び右側フットレスト１０ｂの各々を略垂直姿勢から略水平姿勢に回動させる。その後、介護者は、被介護者４の左足及び右足をそれぞれ左側フットレスト１０ａ及び右側フットレスト１０ｂに載置させる。
【００６９】
その後、図１０Ｄに示すように、介護者は、第１の昇降機構５４のフットレバー７２を足で踏むことにより、左側フットレスト１０ａを上昇させる。これにより、左側フットレスト１０ａが右側フットレスト１０ｂよりも上方に位置するので、被介護者４の左足が右足よりも上方に位置するようになる。
【００７０】
その後、図１０Ｄに示すように、介護者は、ロック機構８８を解除状態にした後に、右側アームレスト１２ｂを被介護者４の右腋窩部に挟ませた状態で被介護者４の上半身を右側に傾動させる。これにより、右側アームレスト１２ｂは、被介護者４の上半身とともに略垂直姿勢から傾斜姿勢に傾動する。このとき、右側アームレスト１２ｂのクッション部材８４は、被介護者４の右腋窩部から右下肋部まで（又は、右腋窩部から右側胸部まで）の部位を支持する。
【００７１】
このように、被介護者４の上半身が右側に傾動し、且つ、被介護者４の左足が右足よりも上方に位置した状態では、被介護者４の臀部の左半分がベッド１００の上面から浮き上がるようになる。この状態で、図１０Ｄに示すように、介護者は、左側座部８ａを第１の非支持位置から第１の支持位置に旋回させる。これにより、左側座部８ａは、被介護者４の臀部の左半分とベッド１００の上面との間に差し込まれる。その後、介護者は、被介護者４の上半身を真っ直ぐに戻させ、ロック機構８８をロック状態にする。
【００７２】
その後、図１０Ｅに示すように、介護者は、第１の昇降機構５４のフットレバー７２を足で持ち上げることにより、左側フットレスト１０ａを下降させる。また、介護者は、第２の昇降機構５６のフットレバー７２を足で踏むことにより、右側フットレスト１０ｂを上昇させる。これにより、右側フットレスト１０ｂが左側フットレスト１０ａよりも上方に位置するので、被介護者４の右足が左足よりも上方に位置するようになる。
【００７３】
その後、図１０Ｅに示すように、介護者は、ロック機構９６を解除状態にした後に、左側アームレスト１２ａを被介護者４の左腋窩部に挟ませた状態で被介護者４の上半身を左側に傾動させる。これにより、左側アームレスト１２ａは、被介護者４の上半身とともに略垂直姿勢から傾斜姿勢に傾動する。このとき、左側アームレスト１２ａのクッション部材９４は、被介護者４の左腋窩部から左下肋部まで（又は、左腋窩部から左側胸部まで）の部位を支持する。
【００７４】
このように、被介護者４の上半身が左側に傾動し、且つ、被介護者４の右足が左足よりも上方に位置した状態では、被介護者４の臀部の右半分がベッド１００の上面から浮き上がるようになる。この状態で、図１０Ｅに示すように、介護者は、右側座部８ｂを第２の非支持位置から第２の支持位置に旋回させる。これにより、右側座部８ｂは、被介護者４の臀部の右半分とベッド１００の上面との間に差し込まれる。
【００７５】
その後、介護者は、被介護者４の上半身を真っ直ぐに戻させ、ロック機構９６をロック状態にする。その後、介護者は、第２の昇降機構５６のフットレバー７２を足で持ち上げることにより、右側フットレスト１０ｂを下降させる。これにより、被介護者４は、左側座部８ａ及び右側座部８ｂに着座した姿勢を取るようになる。
【００７６】
以上のようにして、被介護者４をベッド１００から介護用椅子２に移乗させることができる。その後、介護者は、左側取っ手９８ａ及び右側取っ手９８ｂをそれぞれ両手で把持して、介護用椅子２を前方に押しながら（又は手前に引きながら）歩くことにより、被介護者４を移動させることができる。このとき、被介護者４は、左側取っ手９８ａ及び右側取っ手９８ｂをそれぞれ両手で把持してもよい。
【００７７】
例えば、被介護者４をベッド１００からトイレまで移動させた場合には、図１１に示すように、左側座部８ａ及び右側座部８ｂはそれぞれ洋式便器５０の便座５２上で第１の支持位置及び第２の支持位置に位置するようになる。このとき、第１の凹部４６及び第２の凹部４８は便座５２の開口部５２ａを露出させるので、被介護者４は、左側座部８ａ及び右側座部８ｂに着座した状態で用を足すことができる。
【００７８】
なお、介護者が被介護者４のズボン等を脱衣又は着衣させる際には、上述と同様に、被介護者４の上半身が右側（又は左側）に傾動し、且つ、被介護者４の左足が右足よりも上方（又は、右足が左足よりも上方）に位置した姿勢を取らせればよい。これにより、被介護者４の臀部が左側座部８ａ及び右側座部８ｂから浮き上がるので、被介護者４のズボン等を容易に脱衣又は着衣させることができる。
【００７９】
なお、被介護者４を介護用椅子２からベッド１００に移乗させる際には、上述した図１０Ａ〜図１０Ｅの動作と逆の動作をすれば良い。
【００８０】
（実施の形態２）
以下、本実施の形態に係る介護用椅子について説明する。本実施の形態に係る介護用椅子は、主に、実施の形態１に係る介護用椅子における座部（左側座部及び右側座部）の構成が、実施の形態１におけるものと異なる。
【００８１】
図１２Ａは、本実施の形態に係る介護用椅子２Ａの外観を示す斜視図である。図１２Ｂ及び図１２Ｃは、本実施の形態に係る介護用椅子２Ａにおける移動し得る座部の位置を示す部分斜視図である。図１２Ｂ及び図１２Ｃは、図１２Ａにおける破線枠ＸＩＩＢの内部のみを示した部分斜視図である。
【００８２】
図１２Ａに示されるように、介護用椅子２Ａは、実施の形態１の左側座部８ａと右側座部８ｂとにそれぞれ相当する、左側座部８Ａａと右側座部８Ａｂとを備える。介護用椅子２Ａのうち、上記以外の構成は、実施の形態１の介護用椅子２と同じであるので詳細な説明を省略する。
【００８３】
図１２Ａに示されるように、左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂは、左右方向（Ｘ軸方向）に並べて配置された板体であり、被介護者４の臀部を支持するための一の座面を形成する。左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂそれぞれは、座面の中央部から左右方向に遠い側の端部が上方に湾曲していてもよい。左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂには、それぞれ、互いに対向する位置に実施の形態１と同様の第１の凹部４６及び第２の凹部４８が形成されている。
【００８４】
左側座部８Ａａと、右側座部８Ａｂとは左右対称の位置関係にある。以降では、左側座部８Ａａについて主に説明するが、同様の説明が右側座部８Ａｂにも適用され得る。
【００８５】
左側座部８Ａａは、後述する左側ガイドレール１１２等に案内されながら左右方向に移動し、第１の支持位置（図１２Ａ参照）、第１の非支持位置（図１２Ｃ参照）、及び、中間位置（図１２Ｂ参照）に位置し得る。
【００８６】
第１の支持位置は、左側座部８Ａａが略水平姿勢となる位置である。第１の非支持位置は、左側座部８Ａａが略垂直姿勢となる位置である。中間位置は、第１の支持位置と第１の非支持位置との中間の位置である。
【００８７】
実施の形態１と同様、左側座部８Ａａは、第１の非支持位置、中間位置、第１の支持位置と順に位置することで被介護者４の臀部の下に挿入され得る。
【００８８】
図１３は、本実施の形態に係る介護用椅子２Ａの座部を示す拡大斜視図である。図１３において、説明の都合上、左側座部８Ａａを透明にしている。
【００８９】
図１３に示されるように、介護用椅子２Ａは、左側ガイドレール１１２及び１１３と、右側ガイドレール１１４及び１１５と、突起１１６及び１１８を備える。
【００９０】
左側ガイドレール１１２及び１１３（以降、左側ガイドレール１１２等ともいう）は、それぞれ、左右方向に延びて配置されており、座面に平行に左側座部８Ａａが平行移動するのを案内するガイドレールである。左側ガイドレール１１２等は、例えば断面がＵ字形状を有する長尺状の剛性部材である。ここでは左側ガイドレール１１２等が上記形状を有する場合を例として説明するが、実施の形態１と同様の溝３８、又は、長尺状の凹みによっても実現され得る。なお、ここでは、左側ガイドレールが２本である場合を例として説明するが、１本以上、何本あってもよい。
【００９１】
左側ガイドレール１１２等は、左側座部８Ａａと一体となって移動する。左側ガイドレール１１２は、左側座部８Ａａの内部であって、後側の端部に位置する。左側ガイドレール１１３は、左側座部８Ａａの内部であって、前側の端部に位置する。なお、説明のため、左側ガイドレール１１２の両端部のうち、右側座部８Ａｂに近い側の端部を端部１１２Ａといい、右側座部８Ａｂから遠い側の端部を端部１１２Ｂという。
【００９２】
左側ガイドレール１１２等は、左側座部８Ａａの形状にあわせて、座面の中央部から遠い側の端部が上方に湾曲していてもよい。また、左側ガイドレール１１２等は、左側ガイドレール１１２等に案内されて移動する場合の左側座部８Ａａの移動経路から左側座部８Ａａを右方へ逸脱させる左側穴部１２０（後述）を有してもよい。
【００９３】
右側ガイドレール１１４及び１１５（以降、右側ガイドレール１１４等ともいう）は、それぞれ、左右方向に延びて配置されており、座面に平行に右側座部８Ａｂが平行移動するのを案内するガイドレールである。右側ガイドレール１１４等は、左側ガイドレール１１２等と左右対称の位置関係にあるので詳細な説明を省略する。
【００９４】
突起１１６及び１１８（以降、突起１１６等ともいう）は、それぞれ、左側ガイドレール１１２等の凹み部分に挿入される突起である。突起１１６等は、左側ガイドレール１１２等を移動可能に支持する。突起１１６等は、リンク１１７を介して第３のフレーム２０に固定されている。突起１１６等の、左側ガイドレール１１２等に当接する部分は、突起１１６等の軸方向を中心として回転し得る部材が設けられたベアリング機構を備えていてもよい。
【００９５】
なお、介護用椅子２Ａは、右側ガイドレール１１４及び１１５を支持するための突起も備えているが説明を省略する。
【００９６】
以降において、左側ガイドレール１１２等と、突起１１６等とによる左側座部８Ａａの移動の様子を詳しく説明する。
【００９７】
図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１４Ｃは、それぞれ、本実施の形態に係る介護用椅子２Ａの座部の位置を示す第一、第二及び第三の説明図である。図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１４Ｃそれぞれにおいて、（ａ）は、左側ガイドレール１１２及び１１３と突起１１６等とを含む部分を拡大した斜視図であり、（ｂ）は、左側ガイドレール１１３と突起１１６等とを含む部分を模式的に示す説明図である。
【００９８】
図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１４Ｃは、それぞれ、左側座部８Ａａが第１の非支持位置、中間位置、第１の支持位置にあるときの状態を示したものである。なお、これらの図では、左側ガイドレール１１２及び１１３のうち、左側ガイドレール１１２のみを示しているが、左側ガイドレール１１３についても同様の位置関係が成立している。
【００９９】
図１４Ａに示されるように、左側座部８Ａａが第１の非支持位置にあるとき、左側ガイドレール１１２の端部１１２Ａの近傍に突起１１６が位置している。この状態から左側ガイドレール１１２は、突起１１６等により案内されて矢印Ａの方向へ移動する。このとき、左側座部８Ａａは、左側ガイドレール１１２により案内されて移動して、図１４Ｂに示される中間位置に到達する。
【０１００】
中間位置では、左側ガイドレール１１２の端部１１２Ａ及び１１２Ｂとの間の部分が突起１１６等により支持されている。この状態から左側ガイドレール１１２は、さらに、突起１１６等により案内されて矢印Ｂの方向へ移動する。このとき、左側座部８Ａａが左側ガイドレール１１２により案内されて移動して、図１４Ｃに示される第１の支持位置に到達する。
【０１０１】
左側座部８Ａａが第１の支持位置にあるとき、図１４Ｃに示されるように、左側ガイドレール１１２の端部１１２Ｂの近傍に突起１１８が位置している。
【０１０２】
このようにして、左側座部８Ａａは、第１の非支持位置、中間位置、第１の支持位置と順に位置することで被介護者４の臀部の下に挿入され得る。
【０１０３】
次に、左側座部８Ａａを上記のように移動させる移動機構１３０について説明する。
【０１０４】
図１５は、本実施の形態に係る介護用椅子２Ａの移動機構１３０を示す説明図である。移動機構１３０は、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２等に沿って座面の中央部に向けて移動させ、かつ、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４等に沿って座面の中央部に向けて移動させる。移動機構１３０は、歯車１２２と、凹凸部１２４と、移動制御部１２６とを有する。
【０１０５】
歯車１２２は、左側ガイドレール１１２に接する位置に設けられ、左側ガイドレール１１２を移動させる動力を、歯の回転によって左側ガイドレール１１２に伝達する歯車である。歯車１２２は、回転可能にリンク１１７に固定されている。歯車１２２の歯は、後述する凹凸部１２４とかみ合う間隔を隔てて設けられる。
【０１０６】
凹凸部１２４は、左側ガイドレール１１２の一部に設けられ、歯車１２２とかみ合って、歯車１２２から伝達される動力を受ける構造である。
【０１０７】
移動制御部１２６は、歯車１２２を回転させる動力源（例えば、モータ及び電源）、並びに、歯車１２２の回転方向及び回転タイミングを制御する制御部である。移動制御部１２６は、例えば、左側アームレスト１２ａ若しくは右側アームレスト１２ｂの傾動、又は、右側フットレスト１０ｂ若しくは左側フットレスト１０ａの上方への移動などをトリガとして、左側座部８Ａａ又は右側座部８Ａｂを移動させる。
【０１０８】
歯車１２２は、移動制御部１２６による制御を受けて回転することで、左側ガイドレール１１２が突起１１６により支持された状態を維持しながら、左側ガイドレール１１２を左右方向に移動させる。歯車１２２は、移動制御部１２６による制御命令に従って、制御に基づく回転方向へ、制御に基づく回転タイミングで回転し、また、回転を停止する。
【０１０９】
移動制御部１２６は、制御によって歯車１２２を回転させることで、例えば以下のように左側座部８Ａａ又は右側座部８Ａｂを移動させる。
【０１１０】
例えば、移動制御部１２６は、（ａ）左側アームレスト１２ａが左方へ傾動されたときに、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４等に沿って、座面の中央部に向けて移動させる（図１０Ｅ参照）。また、移動制御部１２６は、（ｂ）右側アームレスト１２ｂが右方へ傾動されたときに、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２等に沿って、座面の中央部に向けて移動させる（図１０Ｄ参照）。
【０１１１】
例えば、移動制御部１２６は、上記（ａ）において、左側アームレスト１２ａが左方へ傾動されるにつれて、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４等に沿って、座面の中央部に向けて移動させる（図１０Ｅ参照）。また、移動制御部１２６は、上記（ｂ）において、右側アームレスト１２ｂが右方へ傾動されるにつれて、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２等に沿って、座面の中央部に向けて移動させる（図１０Ｄ参照）。
【０１１２】
例えば、移動制御部１２６は、（ｃ）右側フットレスト１０ｂが上方へ移動されたときに、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４等に沿って、座面の中央部に向けて移動させる（図１０Ｅ参照）。また、移動制御部１２６は、（ｄ）左側フットレスト１０ａが上方へ移動されたときに、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２等に沿って、座面の中央部に向けて移動させる（図１０Ｄ参照）。
【０１１３】
例えば、移動制御部１２６は、上記（ｃ）において、右側フットレスト１０ｂが上方へ移動されるにつれて、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４等に沿って、座面の中央部に向けて移動させる（図１０Ｅ参照）。また、移動制御部１２６は、上記（ｄ）において、左側フットレスト１０ａが上方へ移動されるにつれて、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２等に沿って、座面の中央部に向けて移動させる（図１０Ｄ参照）。
【０１１４】
なお、介護用椅子２Ａは、さらに、左側アームレスト１２ａの傾動と右側フットレスト１０ｂの上昇とを連動させ、かつ、右側アームレスト１２ｂの傾動と左側フットレスト１０ａの上昇とを連動させる連動機構（不図示）を備えてもよい。連動機構が上記の連動を行うことで、アームレスト、フットレスト及び座部が連携して動作し、座部がより容易に、被介護者４の臀部の下に挿入され得る。
【０１１５】
また、移動制御部１２６は、さらに、操作ボタン１２８を有してもよい。そして、移動制御部１２６は、操作ボタン１２８が操作されたときに、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２等に沿って、座面の中央部に向けて移動させ、又は、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４に沿って座面の中央部に向けて移動させてもよい。これにより、被介護者４が自身で力を出したり、介護者（図示せず）が介助したりすることなく、座部がより容易に、被介護者４の臀部の下に挿入され得る。なお、操作ボタン１２８の形状及び機構は、どんなものであってもよく、また、物理的なボタンであってもよいし、画面に表示された仮想的なボタンであってもよい。
【０１１６】
以降において、介護用椅子２Ａを省スペース化する技術を開示する。
【０１１７】
図１６は、本実施の形態に係る介護用椅子２Ａの座部が、ガイドレールによる移動軌跡から逸脱した位置を示す説明図である。
【０１１８】
図１６に示されるように、介護用椅子２Ａの左側ガイドレール１１２は、左側穴部１２０を有する。左側ガイドレール１１２の長尺方向における左側穴部１２０の幅は、突起１１８の径方向の幅より大きい。そのため、突起１１８は、左側穴部１２０を通りぬけて左側ガイドレール１１２の内部から外部へ離脱（逸脱）し得る。
【０１１９】
左側座部８Ａａは、突起１１８が左側穴部１２０を通りぬけることにより、左側ガイドレール１１２に案内されて移動する場合の左側座部８Ａａの移動経路から右方へ逸脱し得る。これにより、介護用椅子２Ａの左右方向の幅を長さＬだけ小さくすることができ、省スペース化に寄与する。なお、上記と同様に、右側ガイドレール１１４は、右側穴部（不図示）を有する。これにより、さらなる省スペース化に寄与する。
【０１２０】
なお、左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂの一方又は両方の表面には、左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂの表面より静止摩擦係数又は動摩擦係数が小さい部材が設けられていてもよい。より具体的には、左側座部８Ａａ等の表面に静止摩擦係数又は動摩擦係数が比較的小さい表面材が貼り付けられていてもよく、又は、寸法が比較的小さいローラが連設されていてもよい。これにより、被介護者４の臀部の下により容易に左側座部８Ａａ等が挿入され得る。
【０１２１】
以上のように本実施の形態における介護用椅子２Ａは、左右方向に並べて配置された、一の座面を形成する左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂと、左右方向に延びて配置された左側ガイドレール１１２であって、座面に平行に左側座部８Ａａが平行移動するのを案内する左側ガイドレール１１２と、左右方向に延びて配置された右側ガイドレール１１４であって、座面に平行に右側座部８Ａｂが平行移動するのを案内する右側ガイドレール１１４とを備える。
【０１２２】
これによれば、介護用椅子２Ａは、左側ガイドレール１１２等及び右側ガイドレール１１４等に案内されて、左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂが左右方向に移動する。これにより、左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂを被介護者４の臀部の下側に容易に差し込む、又は、被介護者４の臀部の下側から容易に抜き取ることができる。したがって、介護者は、被介護者４を例えばベッド１００の端部等に着座させたままで、被介護者４を例えばベッド１００と介護用椅子２Ａとの間で容易に移乗させることができる。その結果、介護者の身体的負担を大幅に減じることができる。
【０１２３】
また、介護用椅子２Ａは、さらに、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２に沿って座面の中央部に向けて移動させ、かつ、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４に沿って座面の中央部に向けて移動させる移動機構１３０を備えてもよい。
【０１２４】
これによれば、介護用椅子２Ａは、外部からの力を受けることなく、自動的に左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂが座面の中央部に向けて移動する。これにより、左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂが、被介護者４の臀部の下に容易に挿入され得る。
【０１２５】
また、介護用椅子２Ａは、さらに、左方へ傾動可能である左側アームレスト１２ａと、右方へ傾動可能である右側アームレスト１２ｂとを備え、移動機構１３０は、（ａ）左側アームレスト１２ａが左方へ傾動されたときに、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４に沿って座面の中央部に向けて移動させ、（ｂ）右側アームレスト１２ｂが右方へ傾動されたときに、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２に沿って座面の中央部に向けて移動させてもよい。
【０１２６】
これによれば、介護用椅子２Ａは、左右の一方のアームレストが傾動されたときに、左右の他方の座部が座面の中央部に向けて移動する。被介護者４が左右の一方のアームレストに体重をかけると、被介護者４の左右の他方の臀部が浮き上がる。この浮き上がりによって生じた隙間に座部が挿入されることで、被介護者４の臀部の下に容易に挿入され得る。
【０１２７】
また、移動機構１３０は、上記（ａ）において、左側アームレスト１２ａが左方へ傾動されるにつれて、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４に沿って座面の中央部に向けて移動させ、上記（ｂ）において、右側アームレスト１２ｂが右方へ傾動されるにつれて、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２に沿って座面の中央部に向けて移動させてもよい。
【０１２８】
これによれば、介護用椅子２Ａは、左右の一方のアームレストの傾動に連動して、左右の他方の座部が座面の中央部に向けて移動する。被介護者４が左右の一方のアームレストに体重をかける動作を進めるにつれて、被介護者４の左右の他方の臀部が浮き上がり、この浮き上がりによって生じた隙間に座部が挿入される。よって、被介護者４の左右の体重移動に連動して座部が中央部に向けて移動して、被介護者４の臀部の下に容易に挿入され得る。
【０１２９】
また、介護用椅子２Ａは、さらに、それぞれ独立に上下方向に移動可能である左側フットレスト１０ａ及び右側フットレスト１０ｂを備え、移動機構１３０は、（ｃ）右側フットレスト１０ｂが上方へ移動されたときに、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４に沿って座面の中央部に向けて移動させ、（ｄ）左側フットレスト１０ａが上方へ移動されたときに、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２に沿って座面の中央部に向けて移動させてもよい。
【０１３０】
これによれば、介護用椅子２Ａは、左右の一方のフットレストが上昇されたときに、左右の同じ一方の座部が座面の中央部に向けて移動する。左右の一方のフットレストの上昇によって、被介護者４の左右の同じ一方の臀部が浮き上がる。この浮き上がりによって生じた隙間に座部が挿入されることで、被介護者４の臀部の下に容易に挿入され得る。
【０１３１】
また、移動機構１３０は、上記（ｃ）において、右側フットレスト１０ｂが上方へ移動されるにつれて、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４に沿って座面の中央部に向けて移動させ、上記（ｄ）において、左側フットレスト１０ａが上方へ移動されるにつれて、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２に沿って座面の中央部に向けて移動させてもよい。
【０１３２】
これによれば、介護用椅子２Ａは、左右の一方のフットレストの上昇に連動して、左右の同じ一方の座部が座面の中央部に向けて移動する。左右の一方のフットレストの上昇が進むにつれて、被介護者４の左右の同じ一方の臀部が浮き上がり、この浮き上がりによって生じた隙間に座部が挿入される。よって、被介護者４の左右の体重移動に連動して座部が中央部に向けて移動して、被介護者４の臀部の下に容易に挿入され得る。
【０１３３】
また、介護用椅子２Ａは、さらに、左側アームレスト１２ａの傾動と右側フットレスト１０ｂの上昇とを連動させ、かつ、右側アームレスト１２ｂの傾動と左側フットレスト１０ａの上昇とを連動させる連動機構を備えてもよい。
【０１３４】
これによれば、介護用椅子２Ａは、左右の一方のアームレストの傾動と、左右の他方のフットレストの上昇とが連動して生じ、これにあわせて被介護者４の一方の臀部が浮き上がり、この浮き上がりによって生じた隙間に座部が挿入される。よって、アームレストとフットレストとを用いてなされる被介護者４の左右の体重移動に連動して座部が中央部に向けて移動して、被介護者４の臀部の下に容易に挿入され得る。
【０１３５】
また、移動機構１３０は、操作ボタンを有し、操作ボタンが操作されたときに、左側座部８Ａａを左側ガイドレール１１２に沿って座面の中央部に向けて移動させ、又は、右側座部８Ａｂを右側ガイドレール１１４に沿って座面の中央部に向けて移動させてもよい。
【０１３６】
これによれば、介護用椅子２Ａは、操作ボタン１２８に対する操作をトリガとして座部を移動させる。よって、被介護者４又は介護者による、より簡単な操作に基づいて座部が被介護者４の臀部の下に容易に挿入され得る。
【０１３７】
また、左側ガイドレール１１２は、座面の中央部から遠い側の端部が上方に湾曲しており、かつ、左側ガイドレール１１２に案内されて移動する場合の左側座部８Ａａの移動経路から左側座部８Ａａを右方へ逸脱させる左側穴部１２０を有し、右側ガイドレール１１４は、座面の中央部から遠い側の端部が上方に湾曲しており、かつ、右側ガイドレール１１４に案内されて移動する場合の右側座部８Ａｂの移動経路から右側座部８Ａｂを左方へ逸脱させる右側穴部を有してもよい。
【０１３８】
これによれば、介護用椅子２Ａは、ガイドレールから座部を離脱させることで、左右方向の寸法を小さくすることができ、省スペース性を向上することができる。
【０１３９】
また、左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂの表面には、左側座部８Ａａ及び右側座部８Ａｂの表面より静止摩擦係数又は動摩擦係数が小さい部材が設けられていてもよい。
【０１４０】
これによれば、介護用椅子２Ａは、座部が被介護者４の臀部の下に挿入される際に発生し得る摩擦力を低減させることで、座部が挿入される際の抵抗を小さくすることに寄与する。
【０１４１】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１４２】
２、２Ａ  介護用椅子
８ａ、８Ａａ  左側座部
８ｂ、８Ａｂ  右側座部
１０ａ  左側フットレスト
１０ｂ  右側フットレスト
１２ａ  左側アームレスト
１２ｂ  右側アームレスト
４６  第１の凹部
４８  第２の凹部
１１２、１１３  左側ガイドレール
１１２Ａ、１１２Ｂ  端部
１１４、１１５  右側ガイドレール
１２０  左側穴部
１３０  移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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【図１６】
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