(57)【要約】【課題】  被検眼の位置ずれに基づいて被検眼の断層画像の取得位置を補正する際に、検者が、断層画像の取得位置を設定するために被検眼の正面画像に表示された表示形態（例えば、測定ライン）の位置補正の前後で、該表示形態がどの程度位置ずれしたのかを容易に確認できることである。【解決手段】  眼科撮影装置は、被検眼の断層画像の取得位置を示す第１の表示形態を、被検眼の正面画像に表示させ、検者の操作に応じて移動させる表示制御手段と、被検眼の位置ずれに基づいて被検眼における断層画像の取得位置を補正し、第１の表示形態が検者の操作に応じて移動された正面画像上の位置に表示された状態で、被検眼の位置ずれに基づいて正面画像に表示された第２の表示形態の位置を第１の表示形態の位置から補正する補正手段と、を備え、表示制御手段は、検者の操作に応じて、第１の表示形態を第２の表示形態の位置に移動させる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＯＣＴ光源からの光を測定光路と参照光路に分割する光分割手段と、前記測定光路を介して被検眼上に照射される測定光を走査する走査手段と、前記測定光による被検眼からの反射光と前記参照光路からの光とが合成された光を検出するための受光素子と、を備えるＯＣＴ光学系を用いて被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
被検眼の正面画像を取得する正面画像取得手段と、
前記断層画像取得によって取得された断層画像と前記正面画像取得手段によって取得された正面画像を動画像としてディスプレイに表示すると共に、被検眼における前記断層画像の取得位置を設定するために前記正面画像上に電子的に表示された第１の測定ラインを検者の操作に応じて移動させる表示制御手段と、を備え、
前記第１の測定ラインを用いて設定された前記断層画像の取得位置に基づいて前記走査手段を制御して被検眼の断層画像を取得する眼科撮影装置であって、
被検眼の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
前記検出された位置ずれに基づいて被検眼における前記断層画像の取得位置を補正し、前記第１の測定ラインが検者の操作に応じて移動された前記正面画像上の位置に表示された状態で、前記検出された位置ずれに基づいて前記正面画像上に電子的に表示された第２の測定ラインの位置を前記第１の測定ラインの位置から補正する補正手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、検者の操作に応じて、前記第１の測定ラインを前記第２の測定ラインの位置に移動させることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記検出された位置ずれに基づいて前記走査手段を制御することによって、被検眼における前記断層画像の取得位置を補正することを特徴とする請求項１の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記ＯＣＴ光学系を少なくとも内蔵する装置本体を移動させる駆動部を備え、前記検出された位置ずれに基づいて前記駆動部を制御することによって、被検眼における前記断層画像の取得位置を補正することを特徴とする請求項１の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、検者の操作に応じて、ディスプレイに表示されるカーソルが前記第２の測定ラインの上に来たら、前記第１の測定ラインを前記第２の測定ラインの位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、検者の操作に応じて、ディスプレイに表示されるカーソルにより前記第２の測定ラインが指示されると、前記第１の測定ラインを前記第２の測定ラインの位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
被検眼の断層画像の取得位置を示す第１の表示形態を、被検眼の正面画像に表示させ、検者の操作に応じて移動させる表示制御手段と、
前記第１の表示形態を用いて設定された前記断層画像の取得位置に基づいて、被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
被検眼の位置ずれに基づいて被検眼における前記断層画像の取得位置を補正し、前記第１の表示形態が検者の操作に応じて移動された前記正面画像上の位置に表示された状態で、被検眼の位置ずれに基づいて前記正面画像に表示された第２の表示形態の位置を前記第１の表示形態の位置から補正する補正手段と、を備え、
前記表示制御手段は、検者の操作に応じて、前記第１の表示形態を前記第２の表示形態の位置に移動させることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、検者の操作に応じて、ディスプレイに表示されるカーソルが前記第２の表示形態の上に来たら、前記第１の表示形態を前記第２の表示形態の位置に移動させることを特徴とする請求項６に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、検者の操作に応じて、ディスプレイに表示されるカーソルにより前記第２の表示形態が指示されると、前記第１の表示形態を前記第２の表示形態の位置に移動させることを特徴とする請求項６に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
前記第１の表示形態は、被検眼における１つの２次元の断層画像の取得位置を示しており、前記１つの２次元の断層画像の取得位置の周辺を囲うように前記正面画像に表示され、
前記第２の表示形態は、前記第１の表示形態が前記第２の表示形態の位置に移動された後に前記補正手段による補正が開始された際には、前記周辺が囲われた前記第１の表示形態の内側に表示されることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１０】
ＯＣＴ光源からの光を測定光路と参照光路に分割する光分割手段と、前記測定光路を介して被検眼上に照射される測定光を走査する走査手段と、前記測定光による被検眼からの反射光と前記参照光路からの光とが合成された光を検出するための受光素子と、を備えるＯＣＴ光学系を用いて被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
被検眼の正面画像を取得する正面画像取得手段と、
前記断層画像取得によって取得された断層画像と前記正面画像取得手段によって取得された正面画像を動画像としてディスプレイに表示すると共に、被検眼における前記断層画像の取得位置を設定するために前記正面画像上に電子的に表示された第１の測定ラインを検者の操作に応じて移動させる表示制御手段と、を備え、
前記第１の測定ラインを用いて設定された前記断層画像の取得位置に基づいて前記走査手段を制御して被検眼の断層画像を取得する眼科撮影装置の制御方法であって、
被検眼の位置ずれを検出する工程と、
前記検出された位置ずれに基づいて被検眼における前記断層画像の取得位置を補正し、前記第１の測定ラインが検者の操作に応じて移動された前記正面画像上の位置に表示された状態で、前記検出された位置ずれに基づいて前記正面画像上に電子的に表示された第２の測定ラインの位置を前記第１の測定ラインの位置から補正する工程と、
検者の操作に応じて、前記第１の測定ラインを前記第２の測定ラインの位置に移動させる工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１１】
被検眼の断層画像の取得位置を示す第１の表示形態を、被検眼の正面画像に表示させ、検者の操作に応じて移動させる表示制御手段と、
前記第１の表示形態を用いて設定された前記断層画像の取得位置に基づいて、被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、を備える眼科撮影装置の制御方法であって、
被検眼の位置ずれに基づいて被検眼における前記断層画像の取得位置を補正し、前記第１の表示形態が検者の操作に応じて移動された前記正面画像上の位置に表示された状態で、被検眼の位置ずれに基づいて前記正面画像に表示された第２の表示形態の位置を前記第１の表示形態の位置から補正する工程と、
検者の操作に応じて、前記第１の表示形態を前記第２の表示形態の位置に移動させる工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の眼科撮影装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼を撮影する眼科撮影装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼（例えば、眼底、前眼部、等）の断層画像を非侵襲で得ることができる眼科撮影装置として、低コヒーレント光を用いた光断層干渉計（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）が知られている。このような眼科撮影装置では、例えば、測定光を眼底上で１次元走査させながら、ＯＣＴ光学系を用いて被検眼の深さ方向の情報を得ることにより、断層画像を得ている。
【０００３】
また、上記のような装置においては、被検眼の正面画像を取得するためのスキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ光学系）又は二次元撮像素子を持つ撮像光学系をＯＣＴ光学系に複合させた構成が知られており、検者は、所定のスイッチ操作により、ディスプレイに表示された被検眼正面画像上の測定ラインを移動させながら、被検眼の上下左右方向における撮影位置を変更して断層画像の撮影位置を決定している。
【０００４】
しかしながら、従来の装置構成の場合、測定中に被検眼が動くと、その影響なく一定の断層像を観察することが難しい。そこで、被検眼の位置ずれに基づいて、被検眼の断層画像の取得位置を補正する眼科撮影装置が、特許文献１に開示されている。このとき、特許文献１には、被検眼における断層画像の取得位置を設定するために正面画像上に電子的に表示された測定ラインが、検者の操作に応じて移動させると共に、被検眼の位置ずれに基づいて位置補正されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６０１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、患眼には、固視が安定せずに、比較的大きな位置ずれが頻繁に生じるものがある。このような場合、被検眼の断層画像の取得位置を設定するために検者の操作に応じて移動された測定ラインが、被検眼の位置ずれに基づいてどの程度移動しているのかを、検者が確認できることが好ましい。
【０００７】
しかしながら、従来のように、検者の操作に応じて移動させる役割を有する測定ラインが、被検眼の位置ずれに基づいて位置補正される役割も有するとなると、位置補正された後には位置補正される前に存在していた位置は表示されていない。このため、測定ラインの位置補正の前後で測定ラインがどの程度位置ずれしたのかは、厳密には確認できなかった。
【０００８】
本発明の目的の一つは、被検眼の位置ずれに基づいて被検眼の断層画像の取得位置を補正する際に、検者が、断層画像の取得位置を設定するために被検眼の正面画像に表示された表示形態（例えば、測定ライン）の位置補正の前後で、該表示形態がどの程度位置ずれしたのかを容易に確認できることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る眼科撮影装置の一つは、
ＯＣＴ光源からの光を測定光路と参照光路に分割する光分割手段と、前記測定光路を介して被検眼上に照射される測定光を走査する走査手段と、前記測定光による被検眼からの反射光と前記参照光路からの光とが合成された光を検出するための受光素子と、を備えるＯＣＴ光学系を用いて被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
被検眼の正面画像を取得する正面画像取得手段と、
前記断層画像取得によって取得された断層画像と前記正面画像取得手段によって取得された正面画像を動画像としてディスプレイに表示すると共に、被検眼における前記断層画像の取得位置を設定するために前記正面画像上に電子的に表示された第１の測定ラインを検者の操作に応じて移動させる表示制御手段と、を備え、
前記第１の測定ラインを用いて設定された前記断層画像の取得位置に基づいて前記走査手段を制御して被検眼の断層画像を取得する眼科撮影装置であって、
被検眼の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
前記検出された位置ずれに基づいて被検眼における前記断層画像の取得位置を補正し、前記第１の測定ラインが検者の操作に応じて移動された前記正面画像上の位置に表示された状態で、前記検出された位置ずれに基づいて前記正面画像上に電子的に表示された第２の測定ラインの位置を前記第１の測定ラインの位置から補正する補正手段と、を備え、
前記表示制御手段は、検者の操作に応じて、前記第１の測定ラインを前記第２の測定ラインの位置に移動させる。
【００１０】
また、本発明に係る眼科撮影装置の一つは、
被検眼の断層画像の取得位置を示す第１の表示形態を、被検眼の正面画像に表示させ、検者の操作に応じて移動させる表示制御手段と、
前記第１の表示形態を用いて設定された前記断層画像の取得位置に基づいて、被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
被検眼の位置ずれに基づいて被検眼における前記断層画像の取得位置を補正し、前記第１の表示形態が検者の操作に応じて移動された前記正面画像上の位置に表示された状態で、被検眼の位置ずれに基づいて前記正面画像に表示された第２の表示形態の位置を前記第１の表示形態の位置から補正する補正手段と、を備え、
前記表示制御手段は、検者の操作に応じて、前記第１の表示形態を前記第２の表示形態の位置に移動させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一つによれば、被検眼の位置ずれに基づいて被検眼の断層画像の取得位置を補正する際に、検者が、断層画像の取得位置を設定するために被検眼の正面画像に表示された表示形態（例えば、測定ライン）の位置補正の前後で、該表示形態がどの程度位置ずれしたのかを容易に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る眼科撮影装置の構成例を示す図。
【図２】実施形態に係る操作画面例を示す図
【図３】実施形態に係る自動アライメント動作の一例を表すフローチャート。
【図４】実施形態に係る眼底トラッキング動作の一例を表すフローチャート。
【図５】実施形態に係る測定ライン形状の一例を示す図
【図６】実施形態に係る眼底トラッキング動作中の測定ライン表示の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１４】
＜眼科撮影装置の概略構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る眼科撮影装置（光干渉断層撮像装置）の概略構成を説明する。眼科撮影装置は、走査部を介して測定光が照射された被検眼からの戻り光と、測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光に基づいて、被検眼の断層画像を取得する。眼科撮影装置は、光学ヘッド部１００と、分光器２００と、制御部３００とを備える。以下、光学ヘッド部１００、分光器２００、および制御部３００の構成を順に説明する。
【００１５】
＜光学ヘッド部１００および分光器２００の構成＞
光学ヘッド部１００は、被検眼Ｅの前眼Ｅａや、被検眼眼底Ｅｒの２次元像（正面画像）および断層画像を撮像するための測定光学系で構成されている。以下、光学ヘッド部１００の内部について説明する。被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０１−１が設置されており、その光軸上に設けられた、光路分離部と機能する第１ダイクロイックミラー１０２および第２ダイクロイックミラー１０３によって光路が分離される。すなわち、ＯＣＴ光学系の測定光路Ｌ１、眼底観察光路と固視灯光路Ｌ２、および前眼観察光路Ｌ３に波長帯域ごとに分岐される。
【００１６】
光路Ｌ２は、さらに第３ダイクロイックミラー１１８によって眼底観察用のＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）１１５および固視灯１１６への光路に、波長帯域ごとに分岐される。ここで１０１−２，１１１，１１２はレンズであり、レンズ１１１は固視灯および眼底観察用の合焦調整のため不図示のモータによって駆動される。ＡＰＤ１１５は、不図示の眼底観察用照明光の波長、具体的には７８０ｎｍ付近に感度を持つ。一方、固視灯１１６は可視光を発生して被検者の固視を促す。
【００１７】
また、光路Ｌ２には、不図示の眼底観察用照明光源から発せられた光を被検眼Ｅの眼底Ｅｒ上で走査するためのＸスキャナ１１７−１（主走査方向用）、Ｙスキャナ１１７−２（主走査方向と交差する副走査方向用）が配置されている。レンズ１０１−２は、Ｘスキャナ１１７−１、Ｙスキャナ１１７−２の中心位置付近を焦点位置として配置されている。Ｘスキャナ１１７−１は、共振型のミラーで構成されているが、ポリゴンミラーで構成されていても良い。Ｘスキャナ１１７−１、Ｙスキャナ１１７−２の中心位置付近と、被検眼Ｅの瞳の位置は光学的に共役関係となるように構成されている。また、ＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）１１５は、シングルディテクターであり、眼底Ｅｒから散乱・反射され戻ってきた光を検出する。第３ダイクロイックミラー１１８は、穴あきミラーや、中空のミラーが蒸着されたプリズムであり、照明光と、眼底Ｅｒからの戻り光とを分離する。
【００１８】
光路Ｌ３には、レンズ１４１と、前眼観察用の赤外線ＣＣＤ１４２とが配置されている。この赤外線ＣＣＤ１４２は、不図示の前眼観察用照明光の波長、具体的には９７０ｎｍ付近に感度を持つ。光路Ｌ１は、前述の通りＯＣＴ光学系を成しており被検眼の眼底Ｅｒの断層画像を撮像するために使用される。より具体的には断層画像を形成するための干渉信号を得るために使用される。
【００１９】
光路Ｌ１には、レンズ１０１−３と、ミラー１２１と、光を被検眼の眼底Ｅｒ上で走査するために、走査部として機能するＸスキャナ１２２−１と、Ｙスキャナ１２２−２とが配置されている。さらに、Ｘスキャナ１２２−１、Ｙスキャナ１２２−２の中心位置付近が、レンズ１０１−３の焦点位置となるようにＸスキャナ１２２−１、Ｙスキャナ１２２−２が配置され、さらにＸスキャナ１２２−１、Ｙスキャナ１２２−２の中心位置付近と、被検眼Ｅの瞳の位置とは光学的な共役関係となっている。この構成により、走査部を物点とした光路が、レンズ１０１−１とレンズ１０１−３の間で略平行となる。それによりＸスキャナ１２２−１、Ｙスキャナ１２２−２がスキャンを行っても、第１ダイクロイックミラー１０２および第２ダイクロイックミラー１０３に入射する角度を同じにすることが可能となる。
【００２０】
また、測定光源１３０は、測定光を測定光路に入射させるためのＯＣＴ光源となる。本実施形態の場合、測定光源１３０はファイバー端であり、被検眼Ｅの眼底Ｅｒと光学的な共役関係を有する。１２３，１２４はレンズであり、そのうちのレンズ１２３は合焦調整をするために不図示のモータによって駆動される。合焦調整は、ファイバー端である測定光源１３０から出射する光を眼底Ｅｒ上に結像するように行われる。合焦調整部として機能するレンズ１２３は、測定光源１３０と、走査部として機能するＸスキャナ１２２−１およびＹスキャナ１２２−２と、の間に配置されている。これにより、より大きなレンズ１０１−３や、また光ファイバー１２５−２を動かす必要がなくなる。
【００２１】
この合焦調整によって、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに測定光源１３０の像を結像させることができ、また被検眼Ｅの眼底Ｅｒからの戻り光を光ファイバー１２５−２に効率良く戻すことができる。
【００２２】
なお、図１において、Ｘスキャナ１２２−１と、Ｙスキャナ１２２−２との間の光路は紙面内において構成されているが、実際は紙面垂直方向に構成されている。さらに、光学ヘッド部１００は、ヘッド駆動部１４０を備えている。ヘッド駆動部１４０は、不図示の３つのモータから構成されており、ＯＣＴ光学系を少なくとも内蔵する装置本体の一例である光学ヘッド部１００を被検眼Ｅに対して３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動可能となるように構成されている。これにより、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００のアライメントが可能となっている。
【００２３】
次に、測定光源１３０からの光路と参照光学系（参照光路）、分光器２００の構成について説明する。測定光源１３０、光カプラー１２５、光ファイバー１２５−１〜４、レンズ１５１、分散補償用ガラス１５２、ミラー１５３、および分光器２００によってマイケルソン干渉系が構成されている。光ファイバー１２５−１〜４は、光カプラー１２５に接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバーである。
【００２４】
測定光源１３０から出射された光は、光ファイバー１２５−１を通じ、光カプラー１２５を介して光ファイバー１２５−２側の測定光と、光ファイバー１２５−３側の参照光とに分割される。ここで、光カプラー１２５は、測定光源１３０から射出された光を測定光と参照光とに分割する光分割手段の一例である。測定光は前述のＯＣＴ光学系光路を通じ、観察対象である被検眼Ｅの眼底Ｅｒに照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて光カプラー１２５に到達する。
【００２５】
一方、参照光は光ファイバー１２５−３、レンズ１５１、測定光と参照光との分散を合わせるために挿入された分散補償用ガラス１５２を介してミラー１５３に到達し反射される。そして同じ光路を戻り光カプラー１２５に到達する。光カプラー１２５によって、測定光と参照光とが合波され干渉光となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長とがほぼ同一となったときに干渉を生じる。ミラー１５３は不図示のモータおよび駆動機構によって光軸方向に位置を調整可能に保持され、被検眼Ｅによって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は光ファイバー１２５−４を介して分光器２００に導かれる。
【００２６】
分光器２００は、レンズ２０１と、回折格子２０２と、レンズ２０３と、受光素子の一例であるラインセンサ２０４とを備えている。光ファイバー１２５−４から出射された干渉光はレンズ２０１を介して略平行光となった後、回折格子２０２で分光され、レンズ２０３によってラインセンサ２０４に結像される。
【００２７】
次に、測定光源１３０の周辺について説明する。測定光源１３０は代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）である。中心波長は８５５ｎｍ、波長バンド幅は約１００ｎｍである。ここで、バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ  Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適切である。また、中心波長は得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。双方の理由から中心波長を８５５ｎｍとした。
【００２８】
なお、本実施形態では干渉計としてマイケルソン干渉計を用いているが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。
【００２９】
＜制御部３００の構成＞
制御部３００は、光学ヘッド部１００および分光器２００の各部と接続されている。具体的には制御部３００は、光学ヘッド部１００内の赤外線ＣＣＤ１４２と接続されており、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの観察画像を生成可能に構成されている。また、制御部３００は、光学ヘッド部１００内のＡＰＤ１１５とも接続されており、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの観察画像を生成（正面画像取得）可能にも構成されている。さらに、制御部３００は、光学ヘッド部１００内のヘッド駆動部１４０とも接続されており、光学ヘッド部１００を被検眼Ｅに対して３次元的に駆動可能に構成されている。一方、制御部３００は、分光器２００のラインセンサ２０４とも接続されている。これにより分光器２００によって波長分解された測定信号を取得可能であり、さらに測定信号に基づいて被検眼Ｅの断層画像を生成することができる。生成された被検眼Ｅの前眼部観察画像、眼底観察画像（正面画像）、および断層画像は、制御部３００に接続されたモニタ３０１（ディスプレイ）に動画像として表示可能である。
【００３０】
図２は、モニタ３０１の画面表示例である。表示制御手段の一例である制御部３００は、被検眼Ｅのそれぞれの取得画像を、前眼部表示部３１２、眼底表示部３１３、断層像表示部３１５および３１６に表示させる。また、トラッキング説明時に後述するが、眼底表示部３１３内には検者が設定可能な断層像測定ライン３１４が、キャラクタ画像として眼底観察画像上（正面画像上）に電子的に重畳表示されている。図２中では、測定ライン３１４が縦横交差ラインで表示されており、断層像表示部３１５が縦の測定ライン、断層像表示部３１６が横の測定ラインに対応した断層像となっている。さらに、図２には、検者が操作可能なマウスポインタ（カーソル）３１１、トラッキング開始／停止ボタン３１８および測定開始ボタン３１７が表示されている。なお、測定光の焦点位置を調整するためのスライダや、断層像の深さ位置を変更するためのスライダ等を、モニタ３０１に表示させても良い。
【００３１】
＜被検眼Ｅのアライメント方法＞
次に図３のフローチャートを参照して、本実施形態に係る眼科撮影装置を用いた被検眼Ｅのアライメント方法を説明する。撮影に先立ち、まず検者は被検者を装置の前に着座させる。
【００３２】
ステップＳ１０１において、検者は不図示の操作手段および３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向へ駆動可能なモータを駆動させ、モニタ３０１上の前眼部観察画像表示部に被検眼Ｅの瞳孔の一部が表示されるように光学ヘッド部１００を移動させる。前記表示部に瞳孔の一部が表示されるとシステム制御部３００は以下のステップにより、自動アライメントを開始する。ステップＳ１０２において、制御部３００は、前眼部画像取得部として機能し、自動アライメントが開始されると、定期的に赤外線ＣＣＤ１４２から前眼部画像を取得して解析する。具体的には、制御部３００は、入力された前眼部画像内の瞳孔領域を検出する。
【００３３】
ステップＳ１０３において、制御部３００は、検出された瞳孔領域の中心位置を算出する。ステップＳ１０４において、制御部３００は、位置ずれ量算出部として機能し、検出された瞳孔領域の中心位置と、前眼部画像の中心位置との変位量（位置ずれ量）を算出する。本実施形態の眼科撮影装置は前眼部画像の中心と対物レンズ１０１−１の光軸とが一致するよう構成されており、ステップＳ１０４で算出される変位量は、被検眼Ｅと測定光軸との位置ずれ量を表している。
【００３４】
ステップＳ１０５において、制御部３００は、ステップＳ１０４で算出された位置ずれ量に応じて、光学ヘッド部１００を移動するようにヘッド駆動部１４０へ指示を行う。ステップＳ２０６において、ヘッド駆動部１４０は、不図示の３つのモータを駆動させて、光学ヘッド部１００の位置を被検眼Ｅに対して３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動させる。移動の結果、光学ヘッド部１００に搭載される対物レンズ１０１−１の光軸の位置は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの瞳孔中心位置に近づくように補正されることになる。
【００３５】
ステップＳ１０７において、制御部３００は、光学ヘッド部１００の移動後に、再度赤外線ＣＣＤ１４２から前眼部画像を取得し瞳孔検出を行う。ここで被検眼Ｅの瞳孔が予め設定された指定領域内に移動されたか否かを判定する。被検眼の固視が安定し、瞳孔が指定領域内に移動されたと判断した場合、（Ｓ１０７；ＹＥＳ）自動アライメント処理を終了する。
【００３６】
一方、被検眼瞳孔が所定領域に収まっていない場合は（Ｓ２０７；ＮＯ）、光学ヘッド部１００に搭載される対物レンズ１０１−１の光軸と被検眼光軸が一致していないと判断し、ステップＳ１０２に戻り、上記処理を繰り返す。
【００３７】
この一連の自動アライメント動作によって、対物レンズ１０１−１の光軸位置は常に被検眼Ｅの前眼部Ｅａの瞳孔中心位置を追跡するように移動することになる。仮に被検眼Ｅの視線方向が変化した場合であっても、この自動アライメント動作によって対物レンズ１０１−１の光軸は視線変更後の前眼部Ｅａの瞳孔中心を追尾（前眼トラッキング）する。そのため、測定光源１３０から発せられる測定光束が瞳孔によって遮られることなく眼底Ｅｒに照射され、安定した断層画像の撮影が可能となる。
【００３８】
そして、この一連の自動アライメント動作は、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒの断層画像を記録するために、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒ上での測定光の走査が開始するまで継続することも可能である。
【００３９】
なお、本実施形態では赤外線ＣＣＤを用いた前眼部画像に基づいて、被検眼に対する光学系の自動アライメントを行っているが、他の手法を用いてこれを実施してもよい。例えば、アライメント用の指標を被検眼の前眼部に投影し、その反射光を検出することで３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の自動アライメントを行うことができる。
【００４０】
＜断層画像の撮影方法＞
次に、本実施形態の眼科撮影装置を用いた断層画像の撮影方法について説明する。
【００４１】
制御部３００は、前述した自動アライメント動作の終了後、光路Ｌ２を通じた眼底Ｅｒの二次元観察画像の取得動作を開始する。具体的には、制御部３００は、ＡＰＤ１１５から入力される眼底Ｅｒからの反射光の取得を開始する。眼底Ｅｒからの反射光は、Ｘスキャナ１１７−１およびＹスキャナ１１７−２によって眼底Ｅｒ上を二次元的に継続して走査されている。そのため、ＡＰＤ１１５から入力される反射光を定期的に合成することで、定期的に眼底Ｅｒの観察画像を得ることができる。得られた観察画像は図２の眼底表示部３１３に表示される。
【００４２】
検者は眼底画像Ｅｒを観察し、断層像を所望する部位にたしてキャラクタ像を用いて測定部位の指定を行う。測定部位の指定が終了するとモニタ３０１上に配置された測定開始ボタン３１７を操作して撮影を開始する。制御部３００は、撮影開始の指示に従い、定期的にラインセンサ２０４から出力される干渉光を元に記録用の断層画像の生成を開始する。
【００４３】
ここでラインセンサ２０４から出力される干渉光は、回折格子２０２で分光された周波数毎の信号である。制御部３００は、ラインセンサ２０４の信号をＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理し、眼底Ｅｒ上のある一点における深さ方向の情報を生成する。この眼底Ｅｒ上のある一点における深さ方向の情報生成は、Ａスキャンと呼ぶ。
【００４４】
そして、眼底Ｅｒに照射される測定光は、Ｘスキャナ１２２−１とＹスキャナ１２２−２との少なくとも何れか一方を駆動制御することによって、眼底Ｅｒ上を任意に走査可能である。Ｘスキャナ１２２−１およびＹスキャナ１２２−２により、測定光を被検眼上で走査することができる。
【００４５】
制御部３００は、この任意の軌跡による走査を一回行う間に取得される一連の複数のＡスキャンを一枚の二次元画像に束ねることにより、眼底Ｅｒ上の任意の軌跡における断層画像を生成する。
【００４６】
さらに、制御部３００は、Ｘスキャナ１２２−１とＹスキャナ１２２−２との少なくとも何れか一方を駆動制御することによって、前述の任意の軌跡による走査を複数回繰り返す。同じ軌跡の操作を複数回行った場合、眼底Ｅｒ上の任意の軌跡における複数枚の断層画像を得ることができる。例えば、制御部３００はＸスキャナ１２２−１のみを駆動させてＸ方向の走査を反復実行し、眼底Ｅｒの同一走査線上における複数の断層画像を生成する。また、制御部３００はＸスキャナ１２２−１およびＹスキャナ１２２−２を同時に駆動させて円形の操作を反復実行し、眼底Ｅｒの同一円上における複数の断層画像を生成することもできる。そして制御部３００は、それら複数枚の断層画像を加算平均処理することにより、高画質な一枚の断層画像を生成し、モニタ３０１上の断層画像表示部３１５および３１６に表示する。
【００４７】
一方、制御部３００は、Ｘスキャナ１２２−１とＹスキャナ１２２−２との少なくとも何れか一方を駆動制御することによって、前述の任意の軌跡よる走査をＸＹ方向にずらしながら複数回の走査を行うこともできる。例えば、Ｘ方向の走査を一定間隔でＹ方向にずらしながら複数回行うことで、眼底Ｅｒ上の矩形領域全体を覆う複数枚の断層画像を生成する。そして、制御部３００はそれら複数枚の断層画像を合成することで眼底Ｅｒの三次元情報を生成し、モニタ３０１に表示する。
【００４８】
これらのＸスキャナ１２２−１とＹスキャナ１２２−２とによる走査パターンは、不図示のスキャンパターン選択ボタンの押下により、任意に切り替え可能である。
【００４９】
＜眼底のトラッキング方法＞
また、本実施形態のトラッキング方法について、図４のフローチャート、図５および図６の測定ライン表示例を用いて説明する。
【００５０】
前述のように、高精細な断層像を得るためには複数枚の断層画像の加算平均処理が行われる。しかし、被検眼の固視状態を長時間維持することは難しく、被検眼の動きに合わせ測定部位の補正が必要となる。眼底トラッキングとは、被検眼Ｅの状態を観察するために測定光を被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに照射する際、被検眼Ｅの動きに伴って生じる測定光照射位置のずれを補正する制御方法である。
【００５１】
本実施形態では、断層画像取得の基本となるＸ軸走査にて得られる２次元断層像の取得方法を例に説明を行う。
【００５２】
ステップＳ２０１において、検者は眼底表示部３１３上の眼底画像Ｅｒに対して、位置指定用測定ライン３１４ａ（第１の測定ライン）を重畳表示させ、その長さと位置で取得したい断層画像の部位を指定する。ここで、第１の測定ラインは、１つの２次元の断層画像の取得位置の周辺を囲うように正面画像上に電子的に表示された測定ラインの一例である。図６（ａ）は、検者がマウスポインタ３１１を操作し、乳頭中心部から黄斑方向に位置指定用測定ライン３１４ａを指定した表示例である。ここで、図６の位置指定用測定ライン３１４ａは、測定ラインの中心部が透明な中抜き表示としている。一般的にＸ軸走査方向への２次元の測定ラインでも検者に分かりやすく表示するためには数Ｄｏｔ分の幅が必要であり、通常のライン表示では取得したい部位の眼底画像が常にラインで隠されてしまうことがあった。そこで位置指定用測定ラインを中抜き表示にすることで、実際に検者が取得したい眼底部位の観察を容易にすることが可能となる。ここで、測定ライン下の眼底像の観察を容易にする方法として、第１の表示形態の一例である位置指定用測定ライン３１４ａの形状は、本実施形態に限らない。その他の方法として、例えば、眼底画像上の測定ラインに対応する位置のある１点を瞬間的には点で表示させ、その点が測定ラインに対応する位置を高速に移動することにより、眼底画像上に断層画像の取得位置を示す方法がある。また、例えば、被検眼の眼底画像は表示させずに測定ラインが表示されたフレームと、測定ラインは表示させずに被検眼の眼底画像が表示されたフレームとを、モニタ３０１のフレームレートに合わせて交互に切り替えて表示させることにより、眼底画像上に断層画像の取得位置を示す方法もある。これらのように、検者の目の錯覚を利用した制御を行うことで、測定ラインを表示しながらライン直下の眼底像が観察可能となる。さらに、ＳＬＯ光学系による眼底画像は、眼底表示部３１３上にグレースケールで表示される。そこで、眼底画像の検者により指示された部分の表示をグレースケール表示から赤や青等のカラースケール表示に変更することで、測定位置と眼底画像両方の観察を行うことが可能となる。なお、後述する第２の表示形態の一例である第２の測定ライン３１４ｃの形状についても同様に、本実施形態に限らず、上述したような形状でも良い。
【００５３】
本実施形態では、説明を簡易にするためＸ軸走査用の一本の測定ラインについて説明を行っているが、測定ラインの形状は取得したい断層像により変更が可能である。図２に示された十字の測定ライン３１４の場合は、縦横の測定ラインそれぞれについて、個別に長さ及び位置設定が可能であり、縦横それぞれの測定ラインを中抜きにすることで測定ライン下の眼底像を容易に観察することが可能である。さらに断層像の三次元マップを生成する際には、位置設定時の指定をライン形状ではなく所望するエリア全体を囲う矩形形状にすることも可能である。
【００５４】
ステップＳ２０２において、検者は図２に示すトラッキングスタートボタン３１８を操作し、トラッキング動作の開始を指示する。制御部３００は検者からの開始信号に従い、定期的に取得される眼底観察画像に基づいて眼底トラッキング動作を開始する。なお、前述のボタン操作以外にも、Ｓ２０１におけるマウスのドラッグ操作終了に合わせてトラッキングを開始することも可能である。
【００５５】
続いて、本実施形態の測定ラインの表示方法について説明を行う。従来の制御では、前述の第１の測定ラインが被検眼の動きに追従し断層像取得位置の補正を行う。しかし、このような制御では被検眼が指定位置からどの程度動いたかを容易に判断出来ず被検眼の固視異常等の問題を見つけ辛いという懸念があった。
【００５６】
そこで、本実施形態では、制御部３００はトラッキング開始直後のステップＳ２０３において、中抜きされている位置指定用測定ライン３１４ａの内側に、トラッキング用の第２の測定ライン３１４ｃを表示する。本実施形態では、位置指定用測定ライン３１４ａは前述のように中抜き表示となっているため、検者の視認性を上げるためトラッキング用測定ライン３１４ｃはその内側に表示させている。また、視認性向上のため、ステップＳ２０４において、第１の測定ライン３１４ａをトラッキング実行中の測定ライン表示３１４ｂへ変更する。図６（ｂ）は、ステップＳ２０３およびＳ２０４終了時の眼底表示部３１３の眼底像および重畳されたキャラクタ像を図示している。
【００５７】
ここで、それぞれの測定ラインのキャラクタ表示をまとめたものを図５に示す。
【００５８】
位置指定の実行中は、眼底表示部３１３上には位置指定用測定ライン３１４ａのみ表示されている。一方、トラッキング実行中は位置指定用の測定ライン３１４ｂおよびトラッキング用の測定ライン３１４ｃの二種類の測定ラインが表示されている。また、本実施形態では、トラッキング中の位置指定用測定ライン３１４ｂは、トラッキング用測定ライン３１４ｃとの区別を明確にするため位置指定実行中の測定ライン３１４ａとは異なるキャラクタ表示としている。なお、ステップＳ２０３およびＳ２０４は視認性向上のための制御であるため、Ｓ２０３において、トラッキング用測定ライン３１４ｃは、位置指定用測定ライン３１４ａに重なるような表示にすることも可能である。さらにステップＳ２０４を割愛し、トラッキング中の位置指定用測定ライン３１４ｂのキャラクタ変更を行わずに、３１４ａと同じキャラクタ表示とすることも可能である。
【００５９】
続けて上記測定ラインを用いたトラッキング制御について説明を行う。
【００６０】
ステップＳ２０５において、制御部３００はトラッキングの基準となる眼底観察像の取得を行い、ステップＳ２０６において、被検者からのトラッキング制御の中断信号の有無の確認を行う。
【００６１】
ステップＳ２０６で検者からの中断指示が確認されなかった場合、制御部３００はステップ２０７に進み、再度眼底観察画像の取得を行う。ステップＳ２０８において制御部３００は、以前に取得された眼底観察画像と現在の眼底観察画像との２つの眼底観察画像を用いて、眼底Ｅｒの移動量を算出する。具体的には、制御部３００は、眼底観察画像上の着目領域の二次元（Ｘ、Ｙ）方向の変位量を算出することによって、眼底Ｅｒの二次元（Ｘ、Ｙ）方向の移動量を算出する。なお、制御部３００は、異なる時間に取得された被検眼の複数の画像（例えば、複数の眼底画像）に基づいて被検眼の移動量を取得する移動量取得手段の一例である。また、着目領域は、眼底の黄斑、視神経乳頭、血管の分岐等であり、眼底の移動量を算出できればどのような眼底上のどの領域でも良い。
【００６２】
ステップＳ２０９において、制御部３００は、算出された眼底Ｅｒの移動量に応じて、第２の測定ライン３１４ｃの表示位置を変更する。すなわちトラッキング制御中の第２の測定ライン３１４ｃは、被検眼の移動に追従して、ステップＳ２０１で検者が指定した被検眼と測定ライン３１４ａ間の相対位置関係を維持するように表示位置の変更が行われる。
【００６３】
ステップＳ２１０では、検者による撮影開始指示の有無の確認を行う。検者による撮影開始指示がなければステップＳ２０６に戻りフローを繰り返すことでトラッキング動作を継続する。ステップＳ２１０において検者による撮影開始指示が入力されると、制御部３００はトラッキング動作を停止し、断層像の撮影を開始する。この時の撮像位置は第２の測定ライン下の眼底位置であり、制御部３００は光路Ｌ１の測定光が常に眼底Ｅｒ上の同一領域に照射されるようにＸスキャナ１２２−１およびＹスキャナ１２２−２の走査位置情報を補正し断層像の撮影を行う。
【００６４】
上記一連の眼底トラッキング動作によって、測定光源１３０から眼底Ｅｒに照射される測定光は常に被検眼眼底Ｅｒの動きを追跡するように移動する。そのため、安定した断層画像の撮影が可能となる。そして、この一連の眼底トラッキング動作は、被検眼Ｅの検査を終了するまで繰り返して行う。
【００６５】
なお、本実施形態では、点走査型ＳＬＯによる眼底観察画像を用いた眼底トラッキングを行っているが、他の手法を用いてこれを実施しても良い。例えば、眼底を広範囲に照射可能な赤外光と赤外線ＣＣＤとを組み合わせて取得された二次元眼底観察画像を用いて、眼底トラッキングを行うことができる。また、光源から形成される任意のパターンを眼底に投影し、その反射光を用いて眼底トラッキングを行うことも可能である。
【００６６】
図６（ｃ）はトラッキング中の眼底表示部３１３を図示している。
【００６７】
本実施形態の断層像の取得位置を指定する第１の測定ライン３１４ｂは、トラッキング実行中も被検眼の動きに追従せず、検者がステップＳ２０１において指定した位置に表示され続ける。さらに、被検眼に追従するトラッキング用の第２の測定ライン３１４ｃを第１の測定ラインとは別のキャラクタ表示している。
【００６８】
最後にステップＳ２０６で検者による中断指示が入力された場合の制御部３００の動作をステップＳ２１１からＳ２１４のフローに沿って説明する。
【００６９】
被検者は、断層像取得部位の修正を行う場合、前述のトラッキングスタートストップボタン３１８をクリックする、あるいはトラッキング動作中の第２の測定ライン３１４ｃ上あるいはその周辺にマウスポインタ３１１を移動させることでトラッキング動作の中断指示を行うことが可能である。制御部３００は検者によるトラッキング中断指示を受け取るとステップＳ２１１において第２の測定ライン３１４ｃによる追従制御を停止する。次いでステップＳ２１２およびＳ２１３において、第１の測定ライン３１４ｂを第２の測定ライン３１４ｃの位置へ移動させた後、第２の測定ライン３１４ｃの画面表示を非表示に切り替える。さらに、ステップＳ２１４において第１の測定ラインのキャラクタ表示を、トラッキング実行中の測定ライン３１４ｂから位置指定用測定ライン３１４ａへ切り替える。なお、上記一連の中断処理は制御部３００により順次行われるが、処理の順番に制約はないため制御順は入れ替えても問題ない。さらに位置指定測定ラインを位置指定時とトラッキング実行時で同じキャラクタを使用する場合は、ステップＳ２１４を割愛することも可能である。ステップＳ２１１からＳ２１４までの処理が終了すると、制御部３００はステップＳ２０１に移行し、検者による位置指定待ちの状態になる。
【００７０】
図６（ｄ）は被検者がトラッキング用の第２の測定ライン３１４ｂをクリックしてトラッキングを終了した後の眼底表示部３１３を図示している。図６（ｄ）の状態ではトラッキングが中断しているため、被検眼の所望位置に対して新たに位置指定用の測定ライン３１４ａを設定することが可能である。ステップＳ２０１で測定ライン３１４ａが新たに設定されるとステップＳ２０２以降のステップが再度実行され、図６（ｂ）に戻りトラッキング動作が開始される。
【００７１】
次に、検者によるトラッキング中断操作について、中断領域を設定した場合の実施例を図６（ｅ）および図６（ｆ）の説明図を用いて説明する。
【００７２】
トラッキング中の測定ライン３１４ｂは被検眼Ｅｒの動きに追従して移動しているため、測定ライン３１４ｂをマウス操作により直接選択することは難しい。そこで測定ライン３１４ｃの外側に設定された中断領域３１９内にマウスポインタ３１１を移動させることでトラッキングを中断することも可能である。図６（ｅ）は、トラッキング用測定ライン３１４ｃと、その外側に設定された中断領域３１９を表している。検者のマウス操作により中断領域３１９内にマウスポインタ３１１が移動されると、制御部３００はトラッキング操作を終了し、前述のステップＳ２１１から始まる中断制御を開始する。以上の制御終了後、検者ステップＳ２０１に戻り、図６（ａ）での説明通り新たに位置指定用測定ライン３１４ａを設定可能である。
【００７３】
ここで、図６（ｆ）はトラッキング動作が開始されステップＳ２０４まで制御が進行した時点の、眼底表示部３１３を図示している。前述のようにトラッキング動作の開始は、検者によるマウス操作（ドラッグ）終了に合わせても良い。しかし、ドラッグ終了時はマウスポインタ３１１が中断領域内にあるためトラッキングが即時中断され、動作が開始されない可能性がある。そこで、制御部３００は、マウスポインタが一度中断領域外に移動したのち、再度領域内に侵入した場合にのみトラッキング中断制御を実行する。
【００７４】
以上の発明により、検者は第１の測定ライン３１４ｂに対する第２の測定ライン３１４ｃの位置関係から、被検眼の固視状態の判断を容易に行うことが可能である。第２の測定ライン３１４ｃが第１の測定ライン３１４ｂを中心に微動していれば固視が安定していると判断出来る。さらにＯＣＴ光学系の測定光路Ｌ１と眼底観察光路Ｌ２は図１に記載の通り別々の光学系で構成されているため、レンズの収差や製造バラツキにより全ての眼底観察領域内で両光学系の相対位置を完全に一致させることは難しい。一般的に光学系の中心部で両光学系の位置相関度が最も高く、端部になるに従って低くなってしまう。そこで、第１の測定ライン３１４ａの位置を自動で画面中心になるように設定する機能を追加すれば、自動設定された第１の測定ライン３１４ｂと第２の測定ライン３１４ｃが一致したタイミングで撮影することで、より精密に検者の所望する部位の断層像が取得することが可能となる。
【００７５】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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