(57)【要約】【課題】不良シートの確認作業を素早くかつ容易に行うことができる検査システム等を提供する。【解決手段】検査システム５０は、複数の検査項目におけるＰＴＰシート１の良否を判定する検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓを備える。また、検査システム５０は、検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにより得られたＰＴＰシート１の良否判定に係る情報を記憶する検査情報記憶手段と、検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにより不良判定された不良シートのうち、各検査項目の中から選択された選択項目において不良判定されたもののみを排出する選択的排出装置５３４と、排出された不良シートを排出された順序で一列に積み重ねた状態で格納する格納装置５４と、格納装置５４から不良シートを取出可能な取出装置５６と、取出された不良シート１に係る前記情報を表示する表示装置５８とを有する。【選択図】      図４
2018021759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器フィルムに形成されたポケット部に所定の物品が収容されるとともに、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されたＰＴＰシートの製造過程において、最終的に前記ＰＴＰシートとなる検査対象に対し複数の検査項目について検査を行うことで、前記各検査項目における前記ＰＴＰシートの良否を判定する検査手段を備えた検査システムであって、
前記検査手段により得られた前記ＰＴＰシートの良否判定に係る情報を記憶する検査情報記憶手段と、
前記ＰＴＰシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記ＰＴＰシートの搬送中に、前記検査手段により不良判定された前記ＰＴＰシートである不良シートのうち、前記各検査項目の中から選択された選択項目において不良判定されたもののみを選択的に排出する選択的排出手段と、
前記選択的排出手段によって排出された前記不良シートを、排出された順序で一列に積み重ねた状態で格納する格納手段と、
前記格納手段から前記不良シートを取出可能な取出手段と、
前記取出手段により取出された前記不良シートに係る、前記検査情報記憶手段に記憶された前記情報を表示する表示手段とを有することを特徴とする検査システム。
【請求項２】
前記選択的排出手段による前記不良シートの排出動作の回数、及び、前記取出手段による前記不良シートの取出動作の回数を把握するとともに、把握した前記両回数に基づき、前記格納手段に格納されているはずの前記不良シートの枚数に係る情報を取得する推定数情報取得手段と、
前記格納手段に対し実際に格納されている前記不良シートの枚数に係る情報を取得する実数情報取得手段と、
前記推定数情報取得手段により取得された情報、及び、前記実数情報取得手段により取得された情報が整合しているか否かを判断する格納数チェック手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記実数情報取得手段は、前記格納手段における前記不良シートの積み上げ高さを検知する高さ検知手段を有することを特徴とする請求項２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記選択的排出手段は、複数設けられ、
前記各選択的排出手段は、異なる前記選択項目に係る前記不良シートをそれぞれ排出し、
前記格納手段は、前記各選択的排出手段に対応して設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検査システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査システムを備えるＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの良否を判定する検査手段を有してなる検査システム及び検査システムを具備するＰＴＰ包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰシートは、錠剤等の物品が充填されるポケット部の形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成される。
【０００３】
ＰＴＰシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段、ポケット部に物品を充填する充填手段、及び、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着するシール手段などを有するＰＴＰ包装機により製造される。
【０００４】
また、ＰＴＰシートの製造過程においては、容器フィルムの搬送経路に沿って検査手段が設けられる。検査手段によって、最終的にＰＴＰシートとなる検査対象が検査され、ＰＴＰシートの良否が判定される。検査手段では、例えば、物品の破損（例えば、錠剤の割れや欠け）、ポケット部への異物の混入、シール良否など、複数の検査項目に関する検査が行われる。そして、検査手段による判定結果に基づき、ＰＴＰシートの良否が判定され、不良判定されたＰＴＰシート（不良シート）は、所定の排出手段により不良品として排出される（例えば、特許文献１等参照）。一般に不良シートは、不良品用のホッパなどに貯留される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８７４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、排出された不良シートにおいて、不良内容（例えば、不良の発生位置や不良の原因、不良箇所の形状など、不良に関する細かな点）についての確認作業を行うことがある。具体的には、作業者が、目視等により、排出された不良シートにおける不良内容を特定するとともに、特定された不良内容と、検査手段による良否判定結果とを比較するといった確認作業である。この確認作業は、不良シートを減らして生産性を高めることに繋がる有効な措置を導いたり、検査手段による検査が正常に行われているか否かを確かめたりするために行われる。
【０００７】
しかしながら、一般に不良品用のホッパ内は、不良と判定された検査項目の異なる複数の不良シートが散在した状態となっている。そのため、上記確認作業の前に、不良シートと良否判定結果との対応関係を把握するための面倒な作業（例えば、検査手段による良否判定結果を踏まえた上で、不良シートを１枚ずつ確認していき、どの不良シートがどの良否判定結果に対応しているのかを把握する作業）が必要となってしまい、多くの時間や手間を要してしまうおそれがある。また、結果的に、確認作業の完了までに時間を要することになってしまうため、不良解消に繋がる有効な措置を早期に実行することができなかったり、検査手段による検査の信頼性確認に時間を要してしまったりするおそれがある。
【０００８】
これに対し、１の検査システム（ＰＴＰ包装機）に対し一人の作業者が付きっきりになり、不良シートが１枚排出される度に、上述した確認作業を行うといったことも考えられる。しかし、不良シートの排出されない期間が長期化すると、結果的に、人的資源が無駄に費やされてしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、不良シートの確認作業を素早くかつ容易に行うことができる検査システム及びＰＴＰ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に所定の物品が収容されるとともに、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されたＰＴＰシートの製造過程において、最終的に前記ＰＴＰシートとなる検査対象に対し複数の検査項目について検査を行うことで、前記各検査項目における前記ＰＴＰシートの良否を判定する検査手段を備えた検査システムであって、
前記検査手段により得られた前記ＰＴＰシートの良否判定に係る情報を記憶する検査情報記憶手段と、
前記ＰＴＰシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記ＰＴＰシートの搬送中に、前記検査手段により不良判定された前記ＰＴＰシートである不良シートのうち、前記各検査項目の中から選択された選択項目において不良判定されたもののみを選択的に排出する選択的排出手段と、
前記選択的排出手段によって排出された前記不良シートを、排出された順序で一列に積み重ねた状態で格納する格納手段と、
前記格納手段から前記不良シートを取出可能な取出手段と、
前記取出手段により取出された前記不良シートに係る、前記検査情報記憶手段に記憶された前記情報を表示する表示手段とを有することを特徴とする検査システム。
【００１２】
尚、「複数の検査項目」とあるのは、１の検査手段による検査項目が複数存在する場合や、少なくとも１の検査項目について検査を行う検査手段が複数設けられる場合などをいう。また、「選択項目」は、１つであってもよいし、複数であってもよい。さらに、「選択項目」が複数である場合、選択的排出手段は、複数の選択項目の全てにおいて不良判定された不良シートのみを排出するものであってもよいし、複数の選択項目のいずれかにおいて不良判定された不良シートを排出するものであってもよい。
【００１３】
上記手段１によれば、選択された検査項目（選択項目）において不良判定された不良シートのみが、選択的に排出されて格納手段へと格納される。従って、格納手段に格納された不良シートに関し、不良判定された検査項目（つまり、不良シートにおける不良の大まかな内容）を、不良シート自体を確認せずとも把握することができる。さらに、取出手段によって不良シートが取出されると、表示手段において、取出された不良シートの良否判定に係る情報が表示される。そのため、実際の不良シートにおける不良内容と、この不良シートに関する良否判定に係る情報とを容易に照合することができる。
【００１４】
このように、上記手段１によれば、不良シートにおける不良の大まかな内容を予め把握した上で、表示手段に表示された良否判定に係る情報に基づき、実際の不良シートにおける不良内容と、この不良シートに関する良否判定に係る情報とを容易に照合することができる。従って、不良内容についての確認作業を素早くかつ容易に行うことができる。その結果、不良の解消に向けた適切な措置をより早期に実行することが可能となる。また、確認作業を素早く行うことができるため、検査手段にて選択項目に係る良否判定が正常に行われているのか否かについての確認、すなわち、検査手段による検査の信頼性確認をより早期に行うことができる。
【００１５】
ところで、表示手段によって、取出された不良シートの情報を表示するためには、格納手段に格納された各不良シートと、検査情報記憶手段に記憶された良否判定に係る情報との対応関係を管理しておく必要がある。ここで、仮に格納手段において排出された不良シートが複数列に積み重なるように構成した場合などには、前記対応関係を管理すべく、不良シートがどの位置にあるのかを把握するためのセンサ等の複雑な装置が必要となり、装置の複雑化や製造コストの増大を招いてしまうおそれがある。
【００１６】
この点、上記手段１によれば、不良シートは、排出された順序で一列に積み重ねられていくため、格納手段においては、不良シートが自然と排出順序に従った順序で積み重ねられることとなる。そのため、格納された不良シートの位置を把握するための複雑な装置を要することなく、格納手段に格納された各不良シートと、検査情報記憶手段に記憶された良否判定に係る情報との対応関係を容易に管理することができる。これにより、装置の簡素化や製造コストの増大抑制をより確実に図ることができる。
【００１７】
尚、不良シートを一列に積み重ねて格納すると、格納手段における不良シートの格納枚数がある程度限られてしまう可能性はあるが、格納手段に対しては、全ての不良シートではなく、選択された不良シートのみが格納されるため、格納枚数の面での問題は比較的生じにくい。
【００１８】
手段２．前記選択的排出手段による前記不良シートの排出動作の回数、及び、前記取出手段による前記不良シートの取出動作の回数を把握するとともに、把握した前記両回数に基づき、前記格納手段に格納されているはずの前記不良シートの枚数に係る情報を取得する推定数情報取得手段と、
前記格納手段に対し実際に格納されている前記不良シートの枚数に係る情報を取得する実数情報取得手段と、
前記推定数情報取得手段により取得された情報、及び、前記実数情報取得手段により取得された情報が整合しているか否かを判断する格納数チェック手段とを有することを特徴とする手段１に記載の検査システム。
【００１９】
上記手段２によれば、格納数チェック手段によって、選択的排出手段や取出手段の動作回数に基づく不良シートの格納枚数の推定数に係る情報と、実数情報取得手段により得られた不良シートの実際の格納枚数に係る情報とが整合しているか否かが判断される。つまり、格納数チェック手段によって、選択的排出手段等の動作により把握される不良シートの推定の格納枚数と、不良シートの実際の格納枚数とが等しいか否かが判断される。これにより、排出ミスにより格納されるべき不良シートが実際には格納されていないことや、本来取出されるべきでない不良シートが誤って取出されてしまったことなどを検出でき、ひいては格納手段に対し正しい数の不良シートが格納されていることをより確実に担保できる。
【００２０】
尚、推定の格納枚数と実際の格納枚数とが等しくなっておらず、正しい数の不良シートが格納されていることを担保できない場合には、異常状態が続くことによる弊害を防止すべく、ＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機の一時的な停止処理などを行うこととしてもよい。
【００２１】
手段３．前記実数情報取得手段は、前記格納手段における前記不良シートの積み上げ高さを検知する高さ検知手段を有することを特徴とする手段２に記載の検査システム。
【００２２】
上記手段１等において、不良シートは一列に積み上げられた状態で格納されるため、不良シートの積み上げ高さは不良シートの格納枚数にほぼ比例することとなる。
【００２３】
この点を利用して、上記手段３によれば、実数情報取得手段は、不良シートの積み上げ高さを検知する高さ検知手段を備えている。従って、高さ検知手段により検知された不良シートの積み上げ高さに基づき、格納手段に対し実際に格納されている不良シートの枚数を容易に把握することができる。
【００２４】
手段４．前記選択的排出手段は、複数設けられ、
前記各選択的排出手段は、異なる前記選択項目に係る前記不良シートをそれぞれ排出し、
前記格納手段は、前記各選択的排出手段に対応して設けられることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査システム。
【００２５】
上記手段４によれば、複数の格納手段に対し、不良判定された選択項目がそれぞれ異なる不良シートを別々に格納することができる。従って、ある選択項目に係る不良シートの確認作業と、その他の選択項目に係る不良シートの確認作業とを同時期に並行して行うことができる。その結果、複数の確認作業（多面的な検討）を踏まえたより適切な措置を早期に実行することが可能となる。
【００２６】
手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の検査システムを備えるＰＴＰ包装機。
【００２７】
上記手段５によれば、基本的には上記手段１等と同様の作用効果が奏される
尚、ＰＴＰ包装機としては、搬送される帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段と、前記ポケット部に対し錠剤等の物品を充填する充填手段と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着するシール手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く打抜手段とを備えたものを挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】ＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図４】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図５】検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】第一検査装置に記憶される良否判定に係る情報を例示する図である。
【図７】第二検査装置に記憶される良否判定に係る情報を例示する図である。
【図８】第三検査装置に記憶される良否判定に係る情報を例示する図である。
【図９】第四検査装置に記憶される良否判定に係る情報を例示する図である。
【図１０】第五検査装置に記憶される良否判定に係る情報を例示する図である。
【図１１】シート予定部位における通し番号を説明するための模式図である。
【図１２】搬送排出装置や格納装置などを示す正面模式図である。
【図１３】コンピュータシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】不良シートテーブルの例を示す図である。
【図１５】メイン処理のフローチャートである。
【図１６】選択項目記憶処理のフローチャートである。
【図１７】対応関係特定処理のフローチャートである。
【図１８】排出時処理のフローチャートである。
【図１９】取出時処理のフローチャートである。
【図２０】取出動作処理のフローチャートである。
【図２１】格納数チェック処理のフローチャートである。
【図２２】別の実施形態において、選択的排出装置や格納装置を複数設けた状態を示す正面模式図である。
【図２３】別の実施形態における選択的排出装置や格納装置などを示す正面模式図である。
【図２４】別の実施形態における選択的排出装置や格納装置などを示す正面模式図である。
【図２５】別の実施形態における取出装置などを示す正面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００３０】
まず、ＰＴＰシート１について説明する。図１及び図２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【００３１】
容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する透明又は半透明の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。
【００３２】
カバーフィルム４は、例えばポリエステル樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料（例えば、アルミニウム箔等）により構成されている。
【００３３】
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、物品としての錠剤５が１つずつ収容されている（図２参照）。
【００３４】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）が打抜かれることで、シート状に製造される。尚、本実施形態におけるＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっている。
【００３５】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０について説明する。図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１４に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１４の下流側において間欠送りロール１５に掛装されている。間欠送りロール１５は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００３６】
ガイドロール１４と間欠送りロール１５との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１６及びポケット部成形装置１７が順に配設されている。そして、加熱装置１６によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部成形装置１７によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が成形される。本実施形態では、加熱装置１６及びポケット部成形装置１７が、ポケット部形成手段に相当する。尚、ポケット部２の成形は、間欠送りロール１５による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００３７】
間欠送りロール１５から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１５とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【００３８】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１が配設されている。錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。
【００３９】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。
【００４０】
ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造されるようになっている。本実施形態では、フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５によって、シール手段が構成されている。
【００４１】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【００４２】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
【００４３】
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。
【００４４】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段としての機能を有する。本実施形態では、シート打抜装置３７の１回の動作により、１枚のＰＴＰシート１が得られるようになっている。
【００４５】
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３８によって後述する搬送排出装置５３へと搬送される。
【００４６】
また、前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００４７】
尚、上記各ロール１５，１９，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、各ロール１５等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が各ロール１５等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００４８】
さらに、ＰＴＰ包装機１０は、最終的にＰＴＰシート１となる検査対象を検査することで、ＰＴＰシート１の良否を判定する機能や、不良判定されたＰＴＰシート１である不良シート１Ａを選択的に排出する機能などを備えてなる検査システム５０を備えている。
【００４９】
検査システム５０は、シール前検査部５１、シール後検査部５２、搬送排出装置５３、格納手段としての格納装置５４、高さ検知手段としての高さ検知センサ５５、取出手段としての取出装置５６、取出用操作装置５７、表示手段としての表示装置５８、コンピュータシステム５９、及び、ハードディスク等からなる対応関係記憶装置６０を備えている。
【００５０】
シール前検査部５１は、錠剤充填装置２１とフィルム受けロール２０との間に設けられている。シール前検査部５１には、上流側より順に、それぞれ検査手段としての第一検査装置Ｔ１、第二検査装置Ｄ及び第三検査装置Ａが設けられている。これら各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａにより、錠剤５や容器フィルム３（シート部分）に関する異常が検査される。各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａのより詳細な構成に関しては後述する。
【００５１】
シール後検査部５２は、フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間に設けられている。シール後検査部５２には、上流側より順に、それぞれ検査手段としての第四検査装置Ｅ及び第五検査装置Ｓが設けられている。これら検査装置Ｅ，Ｓにより、錠剤５やＰＴＰフィルム６（シート部分）に関する異常が検査される。
【００５２】
次に、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓのより具体的な構成について図５を参照しつつ説明する。
【００５３】
各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓは、それぞれ照明装置１１０、カメラ１１１、処理実行装置１１２などを備えている。
【００５４】
照明装置１１０は、ポケット部２の開口部側又は突出部側から、容器フィルム３又はＰＴＰフィルム６のうち最終的にＰＴＰシート１となるシート予定部位（つまり検査対象）に対し所定の光（例えば近赤外光や可視光）を照射可能に構成されている。
【００５５】
カメラ１１１は、ポケット部２の開口部側又は突出部側から、前記シート予定部位を撮像する。本実施形態では、カメラ１１１として、照明装置１１０から照射される光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラが採用されている。これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。尚、第三検査装置Ａなど一部の検査装置のカメラ１１１には、色識別可能なようにカラーＣＣＤカメラが採用されている。
【００５６】
そして、カメラ１１１によって撮像された画像データ（輝度画像データ又はカラー画像データ）は、カメラ１１１内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で処理実行装置１１２に入力される。
【００５７】
処理実行装置１１２は、画像メモリ１１３、検査結果記憶装置１１４、判定用メモリ１１５、データメモリ１１６、カメラタイミング制御装置１１７、及び、ＣＰＵ及び入出力インターフェース１１８を備えており、二値化処理や塊処理などの各種画像処理や、不良判定処理（検査処理）等を実施可能となっている。
【００５８】
画像メモリ１１３は、カメラ１１１から出力される撮像画像の二次元イメージデータ（画像データ）を記憶する。この画像メモリ１１３に記憶された画像データに基づいて検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。シェーディング補正は、容器フィルム３等の撮像範囲全体を照明装置１１０の光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる光の明度のばらつきを補正するためのものである。尚、検査時において画像データに対し二値化処理が行われた二値化画像データや、マスキング処理が行われたマスキング画像データなども、当該画像メモリ１１３に記憶される。
【００５９】
検査結果記憶装置１１４は、イメージデータに関する座標等の情報、シート予定部位（検査対象）に対する良否判定に係る情報、及び、該情報を確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。本実施形態において、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓは、所定の検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４のうちの１又は複数の項目に関し検査を行い、自身の検査結果記憶装置１１４に対し、検査を行った項目に関する良否判定に係る情報を記憶する（図６〜１０参照）。尚、良否判定に係る情報としては、不良の発生した位置を示す情報（例えば、異常が発生した錠剤５を特定する情報）など、より詳細な情報が含まれるが、図６〜１０では、良否判定に係る情報を簡素化して示している。検査項目Ｘ１〜Ｘ９は、錠剤５の良否に関する項目であり、検査項目Ｙ１〜Ｙ４は、シート部分（容器フィルム３及びカバーフィルム４）の良否に関する項目である。これら検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４の詳しい内容については、後に説明する。
【００６０】
また、良否判定に係る情報は、シート予定部位を特定するための通し番号ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３・・・（図１１参照）とともに記憶される（図６〜１０参照）。尚、図６では、第一検査装置Ｔ１に記憶される良否判定に係る情報を例示し、図７では、第二検査装置Ｄに記憶される良否判定に係る情報を例示し、図８では、第三検査装置Ａに記憶される良否判定に係る情報を例示し、図９では、第四検査装置Ｅに記憶される良否判定に係る情報を例示し、図１０では、第五検査装置Ｓに記憶される良否判定に係る情報を例示している。本実施形態では、画像メモリ１１３及び検査結果記憶装置１１４によって検査情報記憶手段が構成されている。
【００６１】
判定用メモリ１１５は、検査に用いられる判定値（閾値等）を記憶するものである。判定値は、検査項目毎に設定される。検査に用いられる判定値には、例えばＰＴＰシート１やポケット部２、錠剤５などの寸法、検査領域を画定するためのウインドウ枠の形状や寸法、二値化処理に係る閾値、面積判定に係る判定値、色識別検査に係る色基準値などが含まれる。また、判定値の中には、錠剤面積値を検査するための判定値など、過去の検査で良品と判定されたものについての検査計測結果を統計して決定される判定値もある。
【００６２】
データメモリ１１６は、例えば、ハードディスク装置により構成されている。データメモリ１１６には、不良判定の日時、画像データ、検査に用いられた検査条件などが記憶される。
【００６３】
さらに、本実施形態において、データメモリ１１６には、錠剤５の二次元的な位置に対するポケット部２の二次元的な位置に関するデータが予め記憶されている。加えて、データメモリ１１６には、正常なＰＴＰシート１におけるポケット部２の二次元的な位置に関するデータも予め記憶されている。これらデータを用いることで、錠剤５の位置に基づき、容器フィルム３におけるポケット部２の位置、ひいては、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６におけるシート予定部位の位置を特定できるようになっている。
【００６４】
カメラタイミング制御装置１１７は、カメラ１１１の撮像タイミングを制御する。かかる撮像タイミングはＰＴＰ包装機１０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３又はＰＴＰフィルム６を所定量送るごとにカメラ１１１による撮像が行われる。
【００６５】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース１１８は、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにおける各種制御を司る。例えば各種処理プログラムを実行するとともに、前記コンピュータシステム５９との間で各種信号を送受信する機能を有する。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース１１８は、画像データにおけるポケット部２や錠剤５の位置に基づいて、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６におけるシート予定部位（検査対象）を特定する。そして、特定されたシート予定部位に対し、搬送順序に従った前記通し番号を設定する。シート予定部位の通し番号は、搬送方向上流側に向けて１つずつ増大していく態様となる。勿論、１のシート予定部位に対し設定される通し番号は、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにおいて同一とされる。
【００６６】
次に、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓの構成についてより詳しく説明する。
【００６７】
第一検査装置Ｔ１は、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側（錠剤５の表面側）から検査を行う透過光式の検査装置である。第一検査装置Ｔ１では、照明装置１１０が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置され、カメラ１１１が容器フィルム３のポケット部２突出部側に設けられている。そして、照明装置１１０から照射される光（近赤外光）のうち、容器フィルム３を透過した光を二次元撮像する構成となっている。
【００６８】
第一検査装置Ｔ１では、錠剤５に対し検査項目Ｘ１〜Ｘ６に関する検査が行われる。
【００６９】
検査項目Ｘ１は、いわゆる「錠剤割れ」に関する項目であり、この項目では、錠剤５に割れが発生しているか否かが判定される。
【００７０】
検査項目Ｘ２は、いわゆる「錠剤破片混入」に関する項目であり、この項目では、ポケット部２内に、錠剤５の破片など、錠剤５以外の異物が存在するか否かが判定される。
【００７１】
検査項目Ｘ３は、いわゆる「欠錠」に関する項目であり、この項目では、ポケット部２内に錠剤５が充填されているか否かが判定される。
【００７２】
検査項目Ｘ４は、いわゆる「錠剤形状・大きさ違い」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の形状や大きさが、製造品種と適合しているか否かが判定される。
【００７３】
検査項目Ｘ５は、いわゆる「錠剤欠け」に関する項目であり、この項目では、錠剤５に欠けが発生しているか否かが判定される。
【００７４】
検査項目Ｘ６は、いわゆる「錠剤表面剥離」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の表面層が剥離しているか否かが判定される。
【００７５】
第二検査装置Ｄは、シール前に容器フィルム３のポケット部２開口部側（錠剤５の裏面側）から検査を行う反射光式の検査装置である。第二検査装置Ｄでは、照明装置１１０及びカメラ１１１が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置されている。そして、照明装置１１０から照射される光（近赤外線）のうち、錠剤５に反射した光を二次元撮像する構成となっている。
【００７６】
第二検査装置Ｄでは、錠剤５に対し、前記検査項目Ｘ１〜Ｘ５に加えて、検査項目Ｘ７，Ｘ８に関する検査が行われる。
【００７７】
検査項目Ｘ７は、いわゆる「錠剤上毛髪」に関する項目であり、この項目では、錠剤５上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。
【００７８】
検査項目Ｘ８は、いわゆる「錠剤上異物」に関する項目であり、この項目では、錠剤５上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。
【００７９】
第三検査装置Ａは、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側（錠剤５の表裏面側）から検査を行う透過光式及び反射光式の両機能を備えた検査装置である。第三検査装置Ａでは、照明装置１１０が容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側の両側に１つずつ配置され、２つのカメラ１１１が容器フィルム３のポケット部２開口部側に設けられている。そして、ポケット部２突出部側の照明装置１１０から照射される光（可視光）のうち、容器フィルム３を透過した光が一方のカメラ１１１により二次元撮像され、ポケット部２開口部側の照明装置１１０から照射される光（可視光）のうち、錠剤５に反射した光が他方のカメラ１１１（カラーＣＣＤカメラ）により二次元撮像される構成となっている。
【００８０】
第三検査装置Ａでは、錠剤５に対し、前記検査項目Ｘ１〜Ｘ５に加えて、検査項目Ｘ９に関する検査が行われる。また、第三検査装置Ａでは、シート部分に対し、検査項目Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４に関する検査が行われる。
【００８１】
検査項目Ｘ９は、いわゆる「錠剤色」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の色が、製造品種と適合しているか否かが判定される。
【００８２】
検査項目Ｙ１は、いわゆる「シート上錠剤粉」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、錠剤粉など大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）未満の小さな異物が存在するか否かが判定される。
【００８３】
検査項目Ｙ３は、いわゆる「シート上毛髪」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。
【００８４】
検査項目Ｙ４は、いわゆる「シート上異物」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。
【００８５】
第四検査装置Ｅ及び第五検査装置Ｓは、シール後に容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）のポケット部２突出部側（錠剤５の表面側）から検査を行う反射光式の検査装置である。第四検査装置Ｅ及び第五検査装置Ｓでは、それぞれ照明装置１１０及びカメラ１１１が容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）のポケット部２突出部側に配置されている。そして、第四検査装置Ｅ及び第五検査装置Ｓは、それぞれ照明装置１１０から照射される光（近赤外線）のうち、錠剤５に反射した光を二次元撮像する構成となっている。
【００８６】
第四検査装置Ａでは、錠剤５に対し、前記検査項目Ｘ１〜Ｘ５，Ｘ７，Ｘ８に関する検査が行われるとともに、シート部分に対し、検査項目Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４に関する検査が行われる。
【００８７】
第五検査装置Ｓでは、シート部分に対し、検査項目Ｙ２についての検査が行われる。
【００８８】
検査項目Ｙ２は、いわゆる「ノンシール・しわ」に関する項目であり、容器フィルム３に対するカバーフィルム４のシール良否が判定される。
【００８９】
図４に戻り、搬送排出装置５３は、取出しコンベア３８から受け渡されたＰＴＰシート１を、箱詰め等を行う下流側の装置へと搬送する機能、及び、ＰＴＰシート１の搬送途中に、特定の検査項目にて不良判定された不良シート１Ａのみを排出する機能を有するものである。搬送排出装置５３は、図１２に示すように、ＰＴＰシート１の搬送路となる搬送台５３１と、環状の移動経路に沿って連続的に移動するコンベア５３２と、当該コンベア５３２の外周に設けられた複数の搬送爪５３３とを備えている。本実施形態では、コンベア５３２及び搬送爪５３３によって搬送手段が構成されている。
【００９０】
搬送台５３１は、平行に延びる一対のレールを備えており、ＰＴＰシート１は当該レールに載置された状態で搬送される。
【００９１】
また、搬送台５３１には、各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４のうちの予め選択された選択項目において不良判定された不良シート１Ａのみを排出するための選択的排出手段としての選択的排出装置５３４が設けられている。
【００９２】
選択的排出装置５３４は、搬送台５３１の中間部分において回動可能に支持された排出用レール５３４Ａと、当該排出用レール５３４Ａを回動させるための図示しない駆動手段とを備えている。選択的排出装置５３４は、コンピュータシステム５９から後述する排出動作信号が入力可能に構成されており、選択的排出装置５３４に対し排出動作信号が入力されると、前記駆動手段によって排出用レール５３４Ａが下方に向けて回動する。排出用レール５３４Ａが回動すると、排出用レール５３４Ａの配設位置に到達した不良シート１Ａが、下方へと落下する（排出される）。尚、排出用レール５３４Ａは、回動してから一定時間経過した後に、元の状態（水平に延びる状態）に戻るように構成されている。
【００９３】
コンベア５３２は、搬送台５３１の上方に設けられており、搬送台５３１側を向く部位が上流側から下流側へと連続的に移動する。また、コンベア５３２には、搬送台５３１におけるＰＴＰシート１の位置を特定するための図示しないエンコーダが設けられている。
【００９４】
搬送爪５３３は、コンベア５３２の外周に対応して設けられており、コンベア５３２の移動に従って移動する。搬送爪５３３のうち下方に向けて突出した状態のものは、搬送台５３１における前記一対のレール間に配置される。そして、前記一対のレール間に配置された搬送爪５３３が、ＰＴＰシート１を押しつつ上流側から下流側へと移動することで、ＰＴＰシート１が搬送台５３１上を移動するようになっている。
【００９５】
尚、ＰＴＰシート１の搬送経路に沿って、排出用レール５３４Ａよりも下流側には、図示しない不良シート排出機構が設けられている。そして、シール前検査部５１やシール後検査部５２により不良判定された不良シート１Ａのうち選択的排出装置５３４による排出対象とならなかったものは、前記不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品用のホッパに移送されるようになっている。
【００９６】
格納装置５４は、前記排出用レール５３４Ａの回動により落下した不良シート１Ａを格納するものである。格納装置５４は、水平方向に沿った断面においてＬ字状をなす４本の柱部５４１を備えており、各柱部５４１は、平面視した際に、矩形の角に相当する位置に立設されている。各柱部５４１により規定される格納装置５４の内部空間５４Ｓは、不良シート１Ａの格納空間であり、平面視、ＰＴＰシート１とほぼ同じ形状の矩形状とされている。そして、前記内部空間５４Ｓにおいては、複数の不良シート１Ａを一列に積み重ねた状態で収容可能になっている。
【００９７】
高さ検知センサ５５は、前記内部空間５４Ｓの上方に配設されており、格納装置５４における不良シート１Ａの積み上げ高さを検知するものである。高さ検知センサ５５は、ＬＥＤや超音波などを用いた変位センサ等によって構成されており、例えば、格納装置５４において最も上方に積まれた不良シート１Ａから自身までの距離に基づき、不良シート１の積み上げ高さを検知する。そして、高さ検知センサ５５は、検知した積み上げ高さに関する情報である高さ情報を、コンピュータシステム５９（後述する実数情報取得処理部５９５）に対し一定時間毎に出力する。
【００９８】
取出装置５６は、格納装置５４に格納された不良シート１Ａを取出すための装置である。取出装置５６は、格納装置５４の最下部において回動可能に支持された第一爪部５６１と、当該第一爪部５６１から所定高さだけ上方の位置において回動可能に支持された第二爪部５６２と、各爪部５６１，５６２を駆動するための図示しない駆動手段とを備えている。
【００９９】
第一爪部５６１は、前記内部空間５４Ｓを挟むようにして一対設けられている。第一爪部５６１は、通常、前記内部空間５４Ｓに突出した状態で配置されており、格納装置５４の最も下方に格納された１枚の不良シート１のみを支持する。そして、前記駆動手段によって第一爪部５６１が下方に向けて回動することにより、第一爪部５６１により支持されていた不良シート１Ａが下方へと落下するようになっている。つまり、格納装置５４の最も下方に格納された１枚の不良シート１が取出されるようになっている。
【０１００】
第二爪部５６２は、第一爪部５６１によって格納装置５４から不良シート１Ａを取出す際に、この不良シート１Ａの１つ上に位置する不良シート１Ａを支持することで、複数の不良シート１Ａが一度に取出されてしまうことを防止するものである。第二爪部５６２は、第一爪部５６１と同様、前記内部空間５４Ｓを挟むようにして一対設けられており、通常、前記内部空間５４Ｓに突出した状態で配置されている。そして、前記駆動手段によって第二爪部５６２が下方に向けて回動することにより、第二爪部５６２により支持されていた不良シート１Ａが第一爪部５６１側へと落下するようになっている。また、第二爪部５６２により支持されていた不良シート１Ａが落下することにより、当該不良シート１Ａの上方に重ねられたその他の不良シート１Ａは、１シート分だけ下がることになる。
【０１０１】
さらに、取出装置５６は、コンピュータシステム５９から所定の第一開放信号及び第二開放信号が入力可能に構成されている。そして、取出装置５６は、第一開放信号が入力され続けている間、第一爪部５６１を下方に向けて回動した状態で維持し、第二開放信号が入力され続けている間、第二爪部５６２を下方に向けて回動した状態で維持するようになっている。
【０１０２】
図４に戻り、取出用操作装置５７は、格納装置５４から不良シート１Ａを取出そうとする際に、作業者などによって操作されるものであり、例えば、押ボタンなどの図示しない取出用入力手段を備えている。取出用操作装置５７は、前記取出用入力手段への入力を確認すると、前記コンピュータシステム５９に対し、所定の取出要求信号を出力するようになっている。
【０１０３】
表示装置５８は、例えば液晶等を備えており、前記コンピュータシステム５９と間で信号を送受信可能に構成されている。そして、表示装置５８においては、コンピュータシステム５９から受信した信号に基づく各種情報を表示することができるようになっている。
【０１０４】
コンピュータシステム５９は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、各種データを長期間記憶可能なハードディスクなどを備えている。また、コンピュータシステム５９は、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓや選択的排出装置５３４などの各種装置と通信可能であるとともに、選択的排出装置５３４や表示装置５８などの制御を行う。例えば、コンピュータシステム５９は、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓに記憶された各種情報（画像データや検査条件、良否判定に係る情報など）を受信可能であり、受信した情報に基づき選択的排出装置５３４などの制御を行う。
【０１０５】
また、コンピュータシステム５９は、図示しない入力手段（例えばキーボードやタッチパネルなど）と接続されており、当該入力手段によって、前記検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４の中から選択された１又は複数の選択項目を入力可能となっている。選択項目は、選択的排出装置５３４によって格納装置５４へと選択的に排出したい不良シート１Ａを特定するための情報であり、この選択項目において不良判定された不良シート１Ａが選択的排出装置５３４によって選択的に排出されることとなる。入力された選択項目は、コンピュータシステム５９のハードディスクに記憶（更新）され、記憶された選択項目は、表示装置５８において表示可能となっている。
【０１０６】
但し、本実施形態では、格納装置５４に不良シート１Ａが既に格納されている状態で、選択項目が入力された場合、所定の格納時処理が実行され、新たな選択項目に変更できないようになっている。つまり、格納装置５４に不良シート１Ａが格納されていない場合のみ、新たな選択項目に変更することができるようになっている。これにより、異なる選択項目に係る不良シート１Ａが、格納装置５４に同時に存在してしまうことを防止できるようになっている。尚、格納時処理としては、例えば、格納装置５４に不良シート１Ａが格納されており、選択項目を入力（変更）できない旨を表示装置５８において表示させる処理などを挙げることができる。
【０１０７】
さらに、コンピュータシステム５９は、図１３に示すように、検査結果処理部５９１と、排出処理部５９２と、取出処理部５９３と、推定数情報取得手段としての推定数情報取得部５９４と、実数情報取得処理部５９５と、格納数チェック手段としての格納数チェック部５９６とを備えている。
【０１０８】
検査結果処理部５９１は、記憶された選択項目において不良判定された不良シート１Ａに係るシート予定部位の通し番号に対し、所定の排出順番号を関連付けた上で、両者を対応関係記憶装置６０の不良シートテーブル（図１４参照）へと順次記憶させる機能を有する。具体的には、１のシート予定部位に対する各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓによる検査が完了したタイミングで、検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにおける良否判定に係る情報に基づき、当該１のシート予定部位から得られるＰＴＰシート１が選択項目において不良判定されているか否かを判定する。そして、選択項目にて不良判定されている場合には、そのＰＴＰシート１（不良シート１Ａ）に係るシート予定部位の通し番号に対し、前記排出順番号に関連付けた上で、両者を対応関係記憶装置６０の不良シートテーブルに記憶させる。
【０１０９】
尚、排出順番号としては、初期値が例えば１に設定されており、不良シートテーブルに対して情報を記憶する度に値が１だけ増加する排出順カウンタの値が設定される（尚、排出順カウンタは、所定の最大値に到達したときに初期値に戻るループカウンタであってもよい）。例えば、最初に格納装置５４へと排出された不良シート１Ａの通し番号に対しては、排出順番号として「１」が関連付けられる。つまり、排出順番号は、選択項目にて不良判定された不良シート１Ａの排出順序を示すものであるといえる。
【０１１０】
尚、本実施形態では、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにて実行される検査項目の一部が重複しているが、検査結果処理部５９１は、重複している検査項目に関しては、少なくとも１つの検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにて不良と判定されていれば、当該検査項目を不良と判定する。例えば、検査項目Ｘ１に関し、検査装置Ｔ１，Ｄでは良と判定され、検査装置Ａ，Ｅでは不良と判定された場合、検査結果処理部５９１は、検査項目Ｘ１において不良と判定する。また、本実施形態において、検査結果処理部５９１は、選択項目が複数である場合、全ての選択項目にて不良であるときに限り、選択項目にて不良と判定する。
【０１１１】
排出処理部５９２は、選択的排出装置５３４の動作を制御し、選択項目にて不良判定された不良シート１のみを格納装置５４へと排出させる機能を有する。具体的には、排出処理部５９２は、搬送排出装置５３（コンベア５３２）に設けられたエンコーダからの信号に基づき、選択項目にて不良判定された不良シート１Ａが選択的排出装置５３４に到達する直前であることを把握したとき、選択的排出装置５３４に対し排出動作信号を送出する。
【０１１２】
また、排出処理部５９２は、ＲＡＭ等に保存された、格納装置５４における不良シート１Ａの実際の格納枚数を確認し、実際の格納枚数が０枚である場合には、排出動作信号に続いて、第二開放信号を取出装置５６へと出力する。この実際の格納枚数は、実数情報取得処理部５９５によって取得される（詳細については、後述する）。第二開放信号が出力されることで、第二爪部５６２は下方に向けて回動した状態となる。従って、空の格納装置５４へと排出された不良シート１Ａは、第二爪部５６２ではなく、第一爪部５６１により支持された状態となる。
【０１１３】
一方、実際の格納枚数が１枚以上である場合、排出処理部５９２は、排出動作信号のみを出力する。従って、格納装置５４へと投入された不良シート１Ａは、第二爪部５６２によって直接又はその他の不良シート１Ａを介して支持された状態となる。
【０１１４】
取出処理部５９３は、取出装置５６の動作を制御し、格納装置５４から不良シート１Ａを取出させる機能と、取出された不良シート１Ａの良否判定に係る情報を表示装置５８にて表示させる機能とを有する。
【０１１５】
詳述すると、取出処理部５９３は、取出用操作装置５７から取出要求信号が入力されると、格納装置５４における不良シート１Ａの実際の格納枚数を確認する。そして、実際の格納枚数が１枚である場合、取出処理部５９３は、第一開放信号を取出装置５６へと出力し、第一爪部５６１を下方へと回動させる。これにより、格納装置５４に格納されている１枚の不良シート１Ａが取出される。
【０１１６】
一方、実際の格納枚数が２枚以上である場合、取出処理部５９３は、取出装置５６に対し第一開放信号を出力する。これにより、格納装置５４に格納されている複数の不良シート１Ａのうち最も下方に位置するもの（第一爪部５６１によって支持されているもの）が１枚のみ格納装置５４から取出される。次いで、取出処理部５９３は、第一開放信号の出力を停止した後に、第二開放信号を一定時間だけ出力する。これにより、第二爪部５６２に支持されていた不良シート１Ａが下がり、一番下に位置する不良シート１Ａが第一爪部５６１によって支持された状態となる。このように本実施形態では、両爪部５６１，５６２の回動タイミングをずらすことで、複数の不良シート１Ａが一度に取出されないようになっている。
【０１１７】
また、取出処理部５９３は、第一開放信号の送出直後に、取出された不良シート１Ａの良否判定に係る情報を表示装置５８において表示させるための処理を行う。具体的には、取出処理部５９３は、不良シートテーブルに基づき、所定の結果表示カウンタの値と同じ排出順番号が関連付けられた通し番号を特定する。そして、この通し番号に係る良否判定に係る情報を、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓの画像メモリ１１３や検査結果記憶装置１１４から抽出するとともに、抽出した情報を表示するための信号を表示装置５８へと出力する。本実施形態において、取出処理部５９３は、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓによる良否判定結果や、不良の発生位置を示す情報、不良シート１Ａの画像などを表示させるための信号を出力する。尚、結果表示カウンタは、その初期値が排出順番号の初期値から１を減じた値と同じ値（例えば０）とされており、第一開放信号の送出直後であって、良否判定に係る情報の抽出前に１だけ増加させられる。
【０１１８】
ここで、上記について具体例を挙げてより詳しく説明すると、例えば、格納装置５４に不良シート１Ａが３枚格納されており、これら不良シート１Ａに係る排出順番号が「１（初期値）」、「２」、「３」であるとする。このとき、排出順番号が「１」の不良シート１Ａが未だ取出されていない、つまり、第一開放信号は未だ送出されていないため、結果表示カウンタの値は「０（初期値）」となっている。そして、この状態で、取出用操作装置５７が操作され、取出用操作装置５７からコンピュータシステム５９へと取出要求信号が出力されると、つまり、格納装置５４からの不良シート１Ａの取出しが要求されると、取出処理部５９３から第一開放信号が一定時間だけ出力され、格納装置５４から排出順番号が「１」の不良シート１Ａが取出される。また、取出処理部５９３においては、第一開放信号の出力直後に、結果表示カウンタの値を１だけ増加させる。その結果、結果表示カウンタの値は、「１」になる。続いて、取出処理部５９３は、結果表示カウンタの値（「１」）と同じ排出順番号が関連付けられた通し番号を特定するとともに、この通し番号に係る良否判定の情報を各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓから抽出する。そして、抽出した情報を表示させるための信号を表示装置５８へと出力することで、取出された排出順番号が「１」の不良シート１Ａにおける良否判定に係る情報が表示装置５８にて表示されることとなる。また、第一開放信号の出力が停止された後には、第二開放信号が一定時間だけ出力される。これにより、排出順番号が「２」の不良シート１Ａが第１爪部５６１によって支持された状態となる。尚、取出用操作装置５７を再び操作すれば、排出順番号が「２」の不良シート１Ａが取出されるとともに、結果表示カウンタの値は「２」に更新され、この結果表示カウンタの値に基づき、取出された排出順番号が「２」の不良シート１Ａにおける良否判定に係る情報が表示装置５８にて表示される。さらに、排出順番号が「３」の不良シート１Ａが第１爪部５６１で支持された状態となる。
【０１１９】
このように、取出処理部５９３は、格納装置５４に不良シート１Ａが格納されている場合、上記のように動作するが、格納装置５４に不良シート１Ａが格納されていない場合、第一開放信号等の出力や結果表示カウンタの更新を行うことなく、所定の空時処理を実行する。尚、この空時処理としては、例えば、格納装置５４に不良シート１Ａが格納されていない旨を表示装置５８において表示させる処理などを挙げることができる。
【０１２０】
推定数情報取得部５９４は、選択的排出装置５３４による不良シート１Ａの排出動作の回数と、取出装置５６による不良シート１Ａの取出動作の回数とに基づき、格納装置５４に格納されているはずの不良シート１Ａの枚数に係る情報を取得するものである。本実施形態において、推定数情報取得部５９４は、排出処理部５９２から出力された排出動作信号の合計回数と、取出処理部５９３から出力された第一開放信号の回数とに基づき、格納装置５４に格納されているはずの不良シート１Ａの枚数（推定の格納枚数）を取得する。例えば、排出処理部５９２から出力された排出動作信号の合計回数が３回であり、取出処理部５９３から出力された第一開放信号の合計回数が１回である場合、推定数情報取得部５９４は、推定の格納枚数として「２」を取得する。
【０１２１】
また、本実施形態において、推定数情報取得部５９４は、取得した推定の格納枚数を、ＲＡＭ等に一時的に保存する。保存された推定の格納枚数は、新たな推定の格納枚数が取得される度に更新される。
【０１２２】
尚、選択的排出装置５３４の排出動作時に、選択的排出装置５３４から排出実行信号をコンピュータシステム５９（推定数情報取得部５９４）へと出力するとともに、取出装置５６による取出動作時に、取出装置５６から取出実行信号をコンピュータシステム５９（推定数情報取得部５９４）へと出力するように構成してもよい。そして、推定数情報取得部５９４が、入力された排出実行信号及び取出実行信号の回数に基づき、格納装置５４に格納されているはずの不良シート１Ａの枚数（推定の格納枚数）を取得することとしてもよい。つまり、本実施形態では、選択的排出装置５３４や取出装置５６に対するコンピュータシステム５９からの動作要求の数に基づき、推定の格納枚数を取得することとしているが、選択的排出装置５３４や取出装置５６における実際の動作回数に基づき、推定の格納枚数を取得してもよい。勿論、両者を利用することで、推定の格納枚数をより正確に取得できるようにしてもよい。
【０１２３】
実数情報取得処理部５９５は、高さ検知センサ５５から入力された高さ情報に基づき、格納装置５４に対し実際に格納されている不良シート１Ａの枚数に係る情報を取得するものである。本実施形態において、コンピュータシステム５９のハードディスク等には、高さ情報の種別と不良シート１Ａの枚数とを関連付けた枚数導出用テーブルが予め記憶されており、実数情報取得処理部５９５は、枚数導出用テーブルを参酌して、入力された高さ情報に基づき、格納装置５４に対し実際に格納されている不良シート１Ａの枚数（実際の格納枚数）を取得する。本実施形態では、高さ検知センサ５５及び実数情報取得処理部５９５によって実数情報取得手段が構成されている。
【０１２４】
また、実数情報取得処理部５９５は、取得された実際の格納枚数を、ＲＡＭ等に一時的に保存する。保存された実際の格納枚数は、新たな実際の格納枚数が取得される度に更新される。
【０１２５】
格納数チェック部５９６は、推定数情報取得部５９４によって取得された情報と、実数情報取得処理部５９５によって取得された情報とが整合しているか否かを判断するものである。本実施形態において、格納数チェック部５９６は、推定数情報取得部５９４によって取得された推定の格納枚数と、実数情報取得処理部５９５により取得された実際の格納枚数とが等しいか否かを判断する。
【０１２６】
また、格納数チェック部５９６は、実際の格納枚数が、予め設定されている格納装置５４における最大格納枚数以下であるか否かについてもチェックする。
【０１２７】
そして、推定の格納枚数と実際の格納枚数とが等しくない場合、又は、実際の格納枚数が前記最大格納枚数を超えている場合、格納数チェック部５９６は、枚数異常時処理を実行する。枚数異常時処理としては、例えば、ＰＴＰ包装機１０の動作を一時的に停止させる処理や、格納枚数に異常がある旨を報知させる処理などを挙げることができる。本実施形態では、枚数異常時処理として、ＰＴＰ包装機１０の動作を一時的に停止させる処理が実行される。
【０１２８】
次いで、コンピュータシステム５９によって行われる各種処理について説明する。
【０１２９】
図１５に示すように、コンピュータシステム５９におけるメイン処理では、ステップＳ１の選択項目記憶処理、ステップＳ２の対応関係特定処理、ステップＳ３の排出時処理、ステップＳ４の取出時処理、及び、ステップＳ５の格納数チェック処理が所定時間（例えば、数ｍｓ）ごとに繰り返し実行される。
【０１３０】
まず、選択項目記憶処理について説明する。選択項目記憶処理は、前記入力手段を介して入力された選択項目を、コンピュータシステム５９のハードディスク等に記憶させる処理である。選択項目記憶処理では、図１６に示すように、まず、ステップＳ１１において、選択項目が入力されたか否かを判定する。そして、選択項目が入力された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行する。一方で、選択項目が入力されていない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、選択項目記憶処理を終了する。
【０１３１】
ステップＳ１２においては、実数情報取得処理部５９５により得られ、ＲＡＭ等に保存された不良シート１Ａの実際の格納枚数をチェックし、不良シート１Ａの格納枚数が０枚であるか否かを判定する。尚、実際の格納枚数は、ステップＳ５の格納数チェック処理で取得され、その初期値は０とされている。ステップＳ１２の処理は、不良シート１Ａが既に格納されている状態における選択項目の変更を禁止することで、格納されている不良シート１Ａにおいて不良判定された検査項目に相違が生じてしまうことを防止するために行われる。
【０１３２】
実際の格納枚数が０枚でない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３において、格納時処理（例えば、選択項目を入力できない旨を表示させるための信号を表示装置５８へと出力する処理）を実行し、選択項目記憶処理を終了させる。
【０１３３】
一方、実際の格納枚数が０枚である場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、入力された選択項目をコンピュータシステム５９のハードディスクに記憶させて、選択項目記憶処理を終了させる。尚、既に選択項目が記憶されている場合には、新たに入力された選択項目に更新される。
【０１３４】
次いで、対応関係特定処理について説明する。対応関係特定処理は、選択項目において不良判定された不良シート１Ａの通し番号と、排出順番号とを関連付けた上で、両者を対応関係記憶装置６０の不良シートテーブルへと記憶させる処理である。対応関係特定処理では、図１７に示すように、まず、ステップＳ２１において、１の検査対象（シート予定部位）に対する、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓによる検査が完了したか否かを確認する。これは、例えば、最下流に配置された第五検査装置Ｓからの信号に基づき確認する。ステップＳ２１において否定判定された場合、つまり、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓによる検査結果が出揃う前の段階である場合には、対応関係特定処理を終了する。
【０１３５】
一方、ステップＳ２１において肯定判定された場合には、ステップＳ２２において、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓに記憶された良否判定に係る情報に基づき、検査の完了した検査対象（シート予定部位）が、選択項目において不良判定されているか否かを確認する。ステップＳ２２において否定判定された場合、つまり、検査の完了した検査対象が、良品である場合、又は、不良品ではあるが、選択項目では良判定されているものである場合には、対応関係特定処理を終了する。
【０１３６】
これに対し、ステップＳ２２で肯定判定された場合、つまり、検査の完了した検査対象が、選択項目にて不良判定されたものである場合には、ステップＳ２３において、当該検査対象に係るＰＴＰシート１の通し番号と排出順番号とを関連付けた上で、両者の対応関係を前記不良シートテーブルに記憶する。排出順番号としては、上記の通り、排出順カウンタの値が設定される。例えば、選択項目として検査項目Ｘ１が選ばれているときにおいて、通し番号「ＬＡ４」の検査対象が検査項目Ｘ１で不良判定されている場合には（図６〜９参照）、この通し番号「ＬＡ４」と排出順番号（排出順カウンタの値であって、この初期値は例えば１）とが不良シートテーブルに記憶される（図１４参照）。次いで、ステップＳ２４において、排出順カウンタの値を１つ増加させた上で、対応関係特定処理を終了する。
【０１３７】
次に、排出時処理について説明する。排出時処理は、主として、選択的排出装置５３４を駆動させ、選択項目にて不良判定された不良シート１Ａを格納装置５４へと格納させるための処理である。排出時処理では、図１８に示すように、まず、ステップＳ３１において、搬送排出装置５３（コンベア５３２）に設けられた前記エンコーダからの信号に基づき、選択項目にて不良判定された排出対象の不良シート１Ａが排出用レール５３４Ａに到達直前であるか否かを判定する。ステップＳ３１において否定判定された場合には、排出時処理を終了する。
【０１３８】
一方、ステップＳ３２において肯定判定された場合には、選択的排出装置５３４に対して排出動作信号を出力する。これにより、排出用レール５３４Ａが下方へと回動し、選択項目に不良判定された不良シート１Ａが格納装置５４へと排出される。
【０１３９】
ステップＳ３２に続くステップＳ３３では、実際の格納枚数が０枚であるか否かを判定する。実際の格納枚数が１枚以上である場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、第二開放信号を出力することなく、ステップＳ３５に移行する。これにより、排出された不良シート１Ａは、第二爪部５６２によって直接又はその他の不良シート１Ａを介して支持された状態となる。
【０１４０】
一方、実際の格納枚数が０枚である場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３４において、取出装置５６に対し第二開放信号を一定時間だけ出力し、ステップＳ３５へと移行する。第二開放信号の出力により、不良シート１Ａが格納されていない状態の格納装置５４へと排出された不良シート１Ａは、第一爪部５６１によって支持された状態となる。
【０１４１】
続くステップＳ３５では、排出動作回数カウンタの値を１だけ増加させる。排出動作回数カウンタは、排出動作の合計回数をカウントするために用いられるものであり、初期値は０に設定されている。
【０１４２】
続くステップＳ３６では、待ちカウンタの値を所定の設定値とし、排出時処理を終了する。待ちカウンタは、不良シート１Ａの排出（格納）や取出の後において、格納装置５４において不良シート１Ａが静止するまでの間、ステップＳ５の格納数チェック処理をスキップするために用いられるものであり、初期値は０に設定されている。尚、待ちカウンタの前記設定値は、不良シート１Ａの排出（格納）や取出を行ってから、格納装置５４において不良シート１Ａが静止するまでに要する時間に基づいた、０よりも大きな実数値であり、コンピュータシステム５９に予め記憶されている。
【０１４３】
次いで、取出時処理について説明する。取出時処理は、主として、格納装置５４からの不良シート１Ａの取出しと、取出された不良シート１Ａの良否判定に係る情報の表示とを実行させるための処理である。取出時処理では、図１９に示すように、まず、ステップＳ４１において、取出用操作装置５７が操作されたか否か、つまり、取出要求信号の入力があったか否かを判定する。ステップＳ４１にて否定判定された場合には、取出時処理を終了する。
【０１４４】
一方、ステップＳ４１において肯定判定された場合、つまり、格納装置５４からの不良シート１Ａの取出しが要求された場合には、ステップＳ４２において、不良シート１Ａの実際の格納枚数が１枚以上であるか否かを判定する。ステップＳ４２において否定判定された場合、すなわち、取出すべき不良シート１Ａが格納装置５４に存在していない場合には、ステップＳ４３において空時処理（例えば、格納装置５４が空であることを表示させるための信号を表示装置５８へと出力する処理）を実行し、取出時処理を終了する。
【０１４５】
これに対し、ステップＳ４２において肯定判定された場合には、ステップＳ４４において取出動作処理を実行する。取出動作処理では、図２０に示すように、まず、ステップＳ４４１において、実際の格納枚数が１枚であるか否かを判定する。そして、実際の格納枚数が１枚である場合には（ステップＳ４４１：ＹＥＳ）、ステップＳ４４２において、第一開放信号を取出装置５６へと一定時間だけ出力し、取出動作処理を終了する。これにより、第一爪部５６１が下方へと回動し、格納装置５４に格納されている１枚の不良シート１Ａが取出される。
【０１４６】
一方、実際の格納枚数が２枚以上である場合には（ステップＳ４４１：ＮＯ）、まず、ステップＳ４４３において、取出装置５６に対し第一開放信号を一定時間だけ出力する。これにより、格納装置５４に格納されている複数の不良シート１Ａのうち、第一爪部５６１により支持された、最も下方に位置するもののみが格納装置５４から取出される。
【０１４７】
次いで、ステップＳ４４４において、第一開放信号の出力が停止された後に、第二開放信号を一定時間だけ出力する。第二開放信号の出力により、第二爪部５６２によって直接又は間接的に支持されていた不良シート１Ａが下がり、一番下に位置する不良シート１Ａが第一爪部５６１によって支持された状態となる。
【０１４８】
そして、ステップＳ４４４に続くステップＳ４４５において、待ちカウンタの値を前記設定値とし、取出動作処理を終了する。
【０１４９】
図１９に戻り、取出動作処理に続くステップＳ４５では、取出動作回数カウンタの値を１だけ増加させる。取出動作回数カウンタは、取出動作の合計回数をカウントするために用いられるものであり、初期値は０に設定されている。
【０１５０】
続くステップＳ４６では、結果表示カウンタの値を１だけ増加させる。これにより、結果表示カウンタの値は、取出された不良シート１Ａに係る排出順番号と同一となる。
【０１５１】
そして、ステップＳ４７において、結果表示処理を実行し、取出時処理を終了する。結果表示処理では、不良シートテーブルに基づき、結果表示カウンタの値と同じ排出順番号の関連付けられた通し番号が特定されるとともに、この通し番号に係るＰＴＰシート１の良否判定に係る情報が各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓから抽出される。そして、抽出した良否判定に係る情報を表示するための信号が表示装置５８へと出力される。これにより、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓによる良否判定結果や、不良の発生位置を示す情報、不良シート１Ａの画像など、取出された不良シート１Ａの良否判定結果に係る情報が表示装置５８にて表示される。
【０１５２】
次に、格納数チェック処理について説明する。格納数チェック処理は、推定の格納枚数と実際の格納枚数とが合っているか否かなど、格納装置５４に格納された不良シート１Ａの枚数に関するチェックなどを行うための処理である。格納数チェック処理では、図２１に示すように、まず、ステップＳ５１において、待ちカウンタの値が０であるか否かを判定する。つまり、格納装置５４に対する不良シート１Ａの格納処理や、複数の不良シート１Ａが格納されている状態における不良シート１Ａの取出処理が行われた直後のタイミングであるか否かを判定する。ステップＳ５１の処理は、不良シート１Ａの格納や取出しが行われた直後のタイミングであると、格納装置５４において不良シート１Ａが静止状態となっておらず、高さ検知センサ５５により取得される高さ情報が実際の格納枚数に対応したものになっていないおそれがある点を考慮し、より正確な高さ情報（実際の格納枚数）を得るために行われる。
【０１５３】
ステップＳ５１において否定判定された場合には、ステップＳ５２に移行し、待ちカウンタの値を１だけ減少させた上で、格納数チェック処理を終了する。
【０１５４】
一方、ステップＳ５１において肯定判定された場合、すなわち、高さ検知センサ５５により、実際の格納枚数に対応した、より正確な高さ情報を取得可能な状態となっていると考えられる場合には、ステップＳ５３に移行する。そして、ステップＳ５３において、高さ検知センサ５５から入力された高さ情報に基づき、実数情報取得処理部５９５によって、格納装置５４に対し実際に格納されている不良シート１Ａの枚数（実際の格納枚数）が取得される。取得された実際の格納枚数は、ＲＡＭ等に保存される。
【０１５５】
ステップＳ５３に続くステップＳ５４では、排出動作回数カウンタの値と、取出動作回数カウンタの値とに基づき、格納装置５４に格納されているはずの不良シート１Ａの枚数（推定の格納枚数）を取得する。本実施形態では、排出動作回数カウンタの値から、取出動作回数カウンタの値を減算することで、推定の格納枚数が取得される。取得された推定の格納枚数は、ＲＡＭ等に保存される。
【０１５６】
次いで、ステップＳ５５において、推定数情報取得部５９４により取得された推定の格納枚数と、実数情報取得処理部５９５により取得された実際の格納枚数とが等しいか否かを判定する。ステップＳ５５において肯定判定された場合には、ステップＳ５６に移行する。
【０１５７】
続くステップＳ５６では、実際の格納枚数が、前記最大格納枚数以下であるか否かを判定する。ステップＳ５６において肯定判定された場合には、格納枚数の面で問題がないため、特段の処理を行うことなく、格納数チェック処理を終了する。
【０１５８】
これに対し、ステップＳ５５又はステップＳ５６において否定判定された場合には、ステップＳ５７において枚数異常時処理を実行し、格納数チェック処理を終了する。尚、本実施形態では、枚数異常時処理が実行されると、ＰＴＰ包装機１０の動作が一時停止されるとともに、メイン処理が停止される。
【０１５９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、選択された検査項目（選択項目）において不良判定された不良シート１Ａのみが、選択的に排出されて格納装置５４へと格納される。従って、格納装置５４に格納された不良シート１Ａに関し、不良判定された検査項目（つまり、不良シートにおける不良の大まかな内容）を、不良シート１Ａ自体を確認せずとも把握することができる。さらに、取出装置５６によって不良シート１Ａが取出されると、表示装置５８において、取出された不良シート１Ａの良否判定に係る情報が表示される。そのため、実際の不良シート１Ａにおける不良内容と、この不良シート１Ａに関する良否判定に係る情報とを容易に照合することができる。
【０１６０】
このように、本実施形態によれば、不良シート１Ａにおける不良の大まかな内容を予め把握した上で、表示装置５８に表示された良否判定に係る情報に基づき、実際の不良シート１Ａにおける不良内容と、この不良シート１Ａの良否判定に係る情報とを容易に照合することができる。従って、不良内容についての確認作業を素早くかつ容易に行うことができる。その結果、不良の解消に向けた適切な措置をより早期に実行することが可能となる。また、確認作業を素早く行うことができるため、検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにて選択項目に係る良否判定が正常に行われているのか否かについての確認、すなわち、検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓによる検査の信頼性確認をより早期に行うことができる。
【０１６１】
さらに、不良シート１Ａは、排出された順序で一列に積み重ねられていくため、格納装置５４においては、不良シート１Ａが自然と排出順序に従った順序で積み重ねられることとなる。そのため、格納装置５４に格納された各不良シート１Ａと、検査結果記憶装置１１４等に記憶された良否判定に係る情報との対応関係を容易に管理することができる。これにより、装置の簡素化や製造コストの増大抑制をより確実に図ることができる。
【０１６２】
また、不良シート１Ａを一列に積み重ねて格納すると、格納装置５４における不良シート１Ａの格納枚数がある程度限られてしまう可能性はあるが、格納装置５４に対しては、全ての不良シート１Ａではなく、選択された不良シート１Ａのみが格納される。そのため、格納枚数の面での問題をより生じにくいものとすることができる。
【０１６３】
加えて、格納数チェック部５９６によって、選択的排出装置５３４や取出装置５６の動作回数に基づく不良シート１Ａの推定の格納枚数と、実数情報取得処理部５９５等により得られた不良シート１Ａの実際の格納枚数とが合っているか否かが判断される。これにより、排出ミスにより格納されるべき不良シート１Ａが実際には格納されていないこと、本来取出されるべき不良シート１Ａが実際には取出されていないこと、本来取出されるべきでない不良シート１Ａが誤って取出されてしまったことなどを検出でき、ひいては格納装置５４に対し正しい数の不良シート１Ａが格納されていることをより確実に担保できる。
【０１６４】
さらに、本実施形態では、格納数チェック部５９６によって、格納装置５４に格納されている不良シート１Ａが、最大格納枚数以下であるかがチェックされる。そのため、格納装置５４が一杯であり、不良シート１Ａを格納できないという事態を防止でき、不良シート１Ａのより確実な格納を図ることができる。
【０１６５】
加えて、不良シート１Ａは一列に積み上げられた状態で格納されるため、不良シート１Ａの積み上げ高さは不良シート１Ａの格納枚数にほぼ比例する。この点を利用して、本実施形態では、不良シート１Ａの積み上げ高さを検知する高さ検知センサ５５が設けられている。従って、高さ検知センサ５５により検知された不良シート１Ａの積み上げ高さに基づき、格納装置５４に対し実際に格納されている不良シート１Ａの枚数を容易に把握することができる。
【０１６６】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１６７】
（ａ）上記実施形態では、選択的排出装置５３４が１つ設けられているが、図２２に示すように、ＰＴＰシート１の搬送経路に沿って選択的排出装置５３４を複数設け、各選択的排出装置５３４において、異なる選択項目に係る不良シート１Ａが、各選択的排出装置５３４に対応して設けられた格納装置５４へとそれぞれ排出されることとしてもよい。例えば、搬送経路に沿って一つ目の選択的排出装置５３４では、所定の選択項目（例えば、検査項目Ｘ１）にて不良判定された不良シート１Ａが排出され、搬送経路に沿って二つ目の選択的排出装置５３４では、前記所定の選択項目とは異なる選択項目（例えば、検査項目Ｘ２）にて不良判定された不良シート１Ａが排出されるように構成してもよい。このように構成することで、複数の格納装置５４に対し、不良判定された選択項目がそれぞれ異なる不良シート１Ａを別々に格納することができる。従って、ある選択項目に係る不良シート１Ａの確認作業と、その他の選択項目に係る不良シート１Ａの確認作業とを同時期に並行して行うことができる。その結果、複数の確認作業（多面的な検討）を踏まえたより適切な措置を早期に実行することが可能となる。
【０１６８】
（ｂ）上記実施形態において、選択的排出装置５３４は、排出用レール５３４Ａの回動に伴い、格納装置５４へと不良シート１Ａを格納するように構成されている。これに対し、図２３及び図２４に示すように、選択的排出装置５３５を、搬送台５３１の一部を構成する排出用レール５３５Ａと、当該排出用レール５３５Ａを上下動可能な駆動手段５３５Ｂとによって構成し、排出用レール５３５Ａが上動することで、排出用レール５３５Ａの上方に配置された格納装置６１の下部開口から格納装置６１の内部へと、不良シート１Ａを押し入れるように構成してもよい。
【０１６９】
尚、この場合には、格納装置６１の下部開口に対し、下方からの力の付与により回動可能な落下規制部６２を設け、格納装置６１に対しその下部開口から不良シート１を押し入れ可能としつつ、格納装置６１に格納された不良シート１Ａが落下しないように構成してもよい。また、格納装置６１が搬送台５３１の上方に配置されることに合わせて、コンベア５３６を搬送台５３１の下方に配置し、上方に突出した状態の搬送爪５３７によってＰＴＰシート１を挟んだ状態で搬送してもよい。さらに、格納装置６１へと不良シート１Ａをより確実に格納すべく、不良シート１Ａを格納する（排出用レール５３５Ａを上動させる）際には、ＰＴＰシート１を一時停止させることとしてもよい。尚、ＰＴＰシート１を搬送爪５３７により挟んだ状態で搬送する場合には、搬送爪５３７を一時停止させることで、ＰＴＰシート１を一時停止させることができる。
【０１７０】
加えて、取出手段としての取出装置６３として、図２５に示すように、格納装置６１の最も上方に格納された不良シート１Ａを吸着保持可能な吸着手段を有するものを用いてもよい。尚、この場合には、取出装置６３に対し、高さ検知手段としての高さ検知センサ６４を設け、取出装置６３が格納装置６１の鉛直上方にて静止状態で配置されたとき（例えば、取出動作時以外のとき）に、高さ検知センサ６４によって不良シート１Ａの積み上げ高さを検知することとしてもよい。
【０１７１】
（ｃ）上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっていてもよい。
【０１７２】
尚、この場合には、搬送排出装置５３や格納装置５４等を複数設けるとともに、打抜かれて得られたＰＴＰシート１が、打抜前におけるＰＴＰフィルム６の幅方向に沿った配置位置に応じて、異なる搬送排出装置５３等に対し振り分けられるように構成してもよい。例えば、ＰＴＰフィルム６を、その幅方向に沿って３シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成とした場合には、搬送排出装置５３や格納装置５４等を３つずつ用意し、打抜前にＰＴＰフィルム６の幅方向一端縁側に配置されていたＰＴＰシート１を第１の搬送排出装置５３等に案内し、打抜前にＰＴＰフィルム６の幅方向中心に配置されていたＰＴＰシート１を第２の搬送排出装置５３等に案内し、打抜前にＰＴＰフィルム６の幅方向他端縁側に配置されていたＰＴＰシートを第３の搬送排出装置５３等に案内することとしてもよい。このように構成することで、不良原因の特定をより早期にかつ容易に行うことができる。例えば、第１の搬送排出装置５３等において格納される不良シート１Ａが比較的多いときには、各装置のうち、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６における幅方向一端縁側の部位に対応する部分において何らかの不良が生じているのではないかといった予測がしやすくなる。従って、不良の解消に向けたより適切な措置を一層早期に実行することが可能となる。
【０１７３】
（ｄ）上記実施形態では、物品が錠剤５である場合について具体化しているが、物品の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等が物品として充填される構成であってもよい。
【０１７４】
勿論、これらの物品に対応して形成されるポケット部２の形状や数、配列、大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。
【０１７５】
（ｅ）シール前検査部５１やシール後検査部５２の構成、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、シール前検査部５１やシール後検査部５２を１つの装置として一体に設けた構成としてもよい。また、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓによる検査項目に関しても、上記実施形態に限定されるものではない。
【０１７６】
（ｆ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰ等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム４がアルミニウム等により形成されているが、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【０１７７】
例えば容器フィルム３が、アルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料とした金属材料により形成された構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１７８】
１…ＰＴＰシート、１Ａ…不良シート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（物品）、６…ＰＴＰフィルム、１０…ＰＴＰ包装機、５０…検査システム、１１３…画像メモリ（検査情報記憶手段）、１１４…検査結果記憶装置（検査情報記憶手段）、５３２…コンベア（搬送手段）、５３３…搬送爪（搬送手段）、５３４…選択的排出装置（選択的排出手段）、５４…格納装置（格納手段）、５５…高さ検知センサ（高さ検知手段、実数情報取得手段）、５６…取出装置（取出手段）、５８…表示装置（表示手段）、５９４…推定数情報取得部（推定数情報取得手段）、５９５…実数情報取得処理部（実数情報取得手段）、５９６…格納数チェック部（格納数チェック手段）、Ｔ１…第一検査装置（検査手段）、Ｄ…第二検査装置（検査手段）、Ａ…第三検査装置（検査手段）、Ｅ…第四検査装置（検査手段）、Ｓ…第五検査装置（検査手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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