(57)【要約】【課題】点字の表示の切り替え速度の制御のための煩雑な操作が不要で、利用者の点字読み取りが容易な電子点字書籍システムを提供する。【解決手段】支持基板と、先端に点字ピンが固定され他端が支持基板に固定されたアクチュエータと、点字ピンが挿通されるための貫通孔が設けられた表示基板とで構成した点字基板と、点字基板に表示する点字の切替を行う表示制御手段を備える電子点字表示装置を用いる。複数の前記貫通孔と前記点字ピンによって点字表示部が形成され、前記アクチュエータは、前記点字ピンが固定されていない端が配線基板に接続され、電圧を印加することにより前記アクチュエータが反り、前記点字ピンを前記接触位置検知部に設けられた前記貫通孔内を前記点字基板の面に対しておよそ垂直方向に変位させて、前記点字ピンを前記点字基板の表面よりも外側に突出させて点字情報を表示する。【選択図】図２
2018013692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子書籍データ装置と電子点字表示装置を有し、利用者に指を定位置に接触させて点字を読み取らせる電子点字書籍システムであって、
前記電子点字表示装置は、
前記電子書籍データ装置から取得した健常者用電子書籍データを点字情報に翻訳し点字の表示を制御する表示制御手段と、
前記電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、
点字の各点を表示する点字ピンと、
複数の前記点字ピンから構成され点字を表示するための点字表示部を有する表示基板と、
前記点字ピンを前記表示基板に対しておよそ垂直方向に駆動するための点字ピン駆動部と、
利用者の指が接触する位置を検知する接触位置検知部と、
を備え、
前記表示制御手段は、
前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、
前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを指示する表示切替タイミング指令部と、
電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、
前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、
前記表示切替タイミング指令部が指示するタイミングにおいて、前記点字データを前記点字表示部に表示する点字表示制御部と、
を備えることを特徴とする電子点字書籍システム。
【請求項２】
前記接触位置解析部が、前記接触位置検知部が検知した利用者の指の接触位置データを基に利用者の指の接触範囲を分析し、さらに前記接触範囲が利用者の指が初めて触れた時点の前記接触範囲と比較して文字の読み取り方向に対してどちら側に移動したのかを解析し、前記表示切替タイミング指令部は、前記接触範囲の移動が無い場合に、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを変化させず、前記接触範囲の移動が有る場合に、移動の方向に応じて前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子点字書籍システム。
【請求項３】
支持基板と、その上に備えられる一端が前記支持基板に固定されたアクチュエータと、さらにその上に備えられる表示基板とを備えた電子点字表示装置であって、
前記支持基板は、
前記アクチュエータが固定される面に前記アクチュエータを駆動するための配線基板を備え、
前記アクチュエータは、
前記支持基板に固定されている端とは異なる端に点字ピンが固定され、電圧を印加することにより前記表示基板方向に向かって反り、前記点字ピンを前記表示基板に設けられた前記貫通孔内を前記表示基板の面に対しておよそ垂直方向に変位させて、前記点字ピンを前記表示基板の表面よりも外側に突出させるものであり、
前記表示基板は、
一部に前記点字ピンが挿通されるための複数の貫通孔を有し、
複数の前記貫通孔と複数の前記点字ピンにより点字表示部が形成されており、
前記貫通孔が存在しない部分には、
利用者が指を接触させる面の表面保護層と、
接触位置検知部を構成する複数の第一の配線と、前記複数の第一の配線から絶縁されて前記複数の第一の配線に直交する複数の第二の配線とを有するタッチセンサ配線フィルム層と、
を備える
ことを特徴とする電子点字表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電子点字表示装置であって、
電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、前記点字表示部に表示する点字の表示を制御する表示制御手段とをさらに備え、
前記表示制御手段は、
前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、
前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを指示する表示切替タイミング指令部と、
前記電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、
前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、
前記表示切替タイミング指令部が指示するタイミングにおいて、前記点字データを前記点字表示部に表示する点字表示制御部と、
を有することを特徴とする電子点字表示装置。
【請求項５】
電子書籍データ装置と電子点字表示装置を有し、利用者に指を定位置に接触させて点字を読み取らせる電子点字書籍システムであって、
前記電子点字表示装置は、
前記電子書籍データ装置から取得した健常者用電子書籍データを点字情報に翻訳し点字の表示を制御する表示制御手段と、
電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、
点字基板と、
前記点字基板を移動させて、前記点字表示部の位置を移動させる点字基板駆動部と、
前記点字基板が移動した距離と前記点字基板の移動速度を検知する点字基板移動検知部と、
前記点字基板の移動速度を制御する基板移動速度制御部と、
を備え、
前記点字基板は、
点字の各点を表示する点字ピンと、
複数の前記点字ピンから構成され点字を表示するための点字表示部を有する表示基板と、
前記点字ピンを前記表示基板に対しておよそ垂直方向に駆動するための点字ピン駆動部と、
利用者の指が接触する位置を検知する接触位置検知部と、
から構成され、
前記表示制御手段は、
前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、
前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部において利用者の指が接触している位置とは異なる位置の点字の表示の切り替えを指示する点字表示切替位置指令部と、
電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データ
を記憶する書籍データ記憶部と、
前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、
前記点字表示部に、前記点字表示切替位置指令部が指示する位置に前記点字データを表示する点字表示制御部と、
を備え、
前記点字表示切替位置指令部が、
前記接触位置検知部が検知した接触位置データと、前記点字基板移動検知部が検知した前記点字基板が移動した距離のデータと前記点字基板の移動速度のデータから、前記基板に接触する利用者の指が前記点字表示部よりも点字読取方向に対して先行しているか遅れているかを判定する処理を行い、
前記基板移動速度制御部が、前記点字表示切替位置指令部の判定結果に従って、前記点字基板駆動部に点字基板の移動速度を利用者の読み取り速度に合わせるように指示する
ことを特徴とする電子点字書籍システム。
【請求項６】
前記点字基板が、ベルト状に形成され、内面に前記点字基板駆動部と接続されるための接続用凹部を備えた基板であり、
前記点字基板駆動部が、前記接続用凹部に差し込まれる突起部を有し、前記点字基板駆動部が回転するのに追随して前記点字基板が移動する
ことを特徴とする請求項５に記載の電子点字書籍システム。
【請求項７】
前記点字基板が、円板状に形成された基板であり、
前記点字基板駆動部が、前記点字基板の中心に設けられ、前記点字基板を回転させる
ことを特徴とする請求項５に記載の電子点字書籍システム。
【請求項８】
電子書籍データ装置と電子点字表示装置を有し、利用者が指を横方向に移動させて点字を読み取る電子点字書籍システムであって、
前記電子点字表示装置は、
前記電子書籍データ装置から取得した健常者用電子書籍データを点字情報に翻訳し点字の表示を制御する表示制御手段と、
電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、
点字の各点を表示する点字ピンと、
複数の前記点字ピンから構成され点字を表示するための点字表示部を有する表示基板と、
前記点字ピンを前記表示基板に対しておよそ垂直方向に駆動するための点字ピン駆動部と、
利用者の指が接触する位置を検知する接触位置検知部と、
を備え、
前記表示制御手段は、
前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、
前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部において利用者の指が接触している位置および利用者の指が接触している位置から一定文字数離れた位置の点字の表示は切り替えず、利用者の指が接触している位置から一定文字数以上離れた位置の点字の表示の切り替えを指示する点字表示切替位置指令部と、
電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、
前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、
前記点字表示切替位置指令部が指示する位置である前記点字表示部に前記点字データを表示することを前記点字表示部に指示する点字表示制御部と、
を備える
ことを特徴とする電子点字書籍システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点字の凹凸を表示させる点字表示部を有する電子点字表示装置と、その電子点字表示装置を用いた電子点字書籍システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子点字表示装置は、特許文献１では、回転する円盤又は定速で送るコンベヤに触覚ピンを所定のピッチで配置し、触覚ピンを圧電素子等のアクチュエータで上下させることで、視覚障害者がその上に指を滑らせることで判読できるようにした点字を形成する電子点字表示装置が提案されていた。
【０００３】
また、特許文献２では、視覚障害者向けの電子書籍装置において、点字もしくは挿絵を超音波発振素子によって触覚ディスプレイに描画することができる電子書籍装置が提案されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０１０７２９号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の技術では、視覚障害者（利用者）がその電子点字表示装置を用いて文書を読むためには、点字に触れる指を操作すると同時に、表示される点字の書き換え速度を指による点字の読み取り速度に一致させるため、点字表示速度の調整操作が必要であった。そのため、点字表示速度の調整操作のために、利用者が指を使ってダイヤル操作かスイッチ操作を行う必要があり、電子点字表示装置の操作が煩雑になるという問題や、点字の読み取り作業中に点字表示速度の調整操作を行うことによって読み取り作業が中断され、読み取り効率が損なわれるという問題があった。
【０００６】
そのため、本発明の課題は、視覚障害者が電子点字表示装置を用いて点字を読み取る際に、点字の表示の切り替え速度の制御のための煩雑な操作が不要で、利用者の点字読み取りが容易な電子点字書籍システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、電子書籍データ装置と電子点字表示装置を有し、利用者に指を定位置に接触させて点字を読み取らせる電子点字書籍システムであって、前記電子点字表示装置は、前記電子書籍データ装置から取得した健常者用電子書籍データを点字情報に翻訳し点字の表示を制御する表示制御手段と、前記電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、点字の各点を表示する点字ピンと、複数の前記点字ピンから構成され点字を表示するための点字表示部を有する表示基板と、前記点字ピンを前記表示基板に対しておよそ垂直方向に駆動するための点字ピン駆動部と、利用者の指が接触する位置を検知する接触位置検知部と、を備え、前記表示制御手段は、前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを指示する表示切替タイミング指令部と、電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、前記表示切替タイミング指令部が指示するタイミングにおいて、前記点字データを前記点字表示部に表示する点字表示制御部と、を備えることを特徴とする電子点字書籍システムである。
【０００８】
本発明は、この構成により、視覚障害者による読み取り性が改善される効果がある。
【０００９】
また、本発明は、上記の電子点字表示装置であって、前記接触位置解析部が、前記接触位置検知部が検知した利用者の指の接触位置データを基に利用者の指の接触範囲を分析し、さらに前記接触範囲が利用者の指が初めて触れた時点の前記接触範囲と比較して文字の読み取り方向に対してどちら側に移動したのかを解析し、前記表示切替タイミング指令部は、前記接触範囲の移動が無い場合に、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを変化させず、前記接触範囲の移動が有る場合に、移動の方向に応じて前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを変化させず、利用者の指の接触位置の片寄りが有る場合に、指の接触位置の片寄りの方向に応じて前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを変化させる制御を行うことを特徴とする電子点字書籍システムである。
【００１０】
本発明は、この構成により、視覚障害者による操作性が改善される効果がある。
【００１１】
また、本発明は、支持基板と、その上に備えられる一端が前記支持基板に固定されたアクチュエータと、さらにその上に備えられる表示基板とを備えた電子点字表示装置であって、前記支持基板は、前記アクチュエータが固定される面に前記アクチュエータを駆動するための配線基板を備え、前記アクチュエータは、前記支持基板に固定されている端とは異なる端に点字ピンが固定され、電圧を印加することにより前記表示基板方向に向かって反り、前記点字ピンを前記表示基板に設けられた前記貫通孔内を前記表示基板の面に対しておよそ垂直方向に変位させて、前記点字ピンを前記表示基板の表面よりも外側に突出させるものであり、前記表示基板は、一部に前記点字ピンが挿通されるための複数の貫通孔を有し、複数の前記貫通孔と複数の前記点字ピンにより点字表示部が形成されており、前記貫通孔が存在しない部分には、利用者が指を接触させる面の表面保護層と、複数の第一の配線と、前記複数の第一の配線から絶縁されて前記複数の第一の配線に直交する複数の第二の配線とを有するタッチセンサ配線フィルム層と、を備えることを特徴とする電子点字表示装置である。
【００１２】
また、本発明は、上記の電子点字表示装置であって、電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、前記点字表示部に表示する点字の表示を制御する表示制御手段とをさらに備え、前記表示制御手段は、前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを指示する表示切替タイミング指令部と、前記電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、前記表示切替タイミング指令部が指示するタイミングにおいて、前記点字データを前記点字表示部に表示する点字表示制御部と、を有することを特徴とする電子点字表示装置である。
【００１３】
また、本発明は、電子書籍データ装置と電子点字表示装置を有し、利用者に指を定位置に接触させて点字を読み取らせる電子点字書籍システムであって、前記電子点字表示装置は、前記電子書籍データ装置から取得した健常者用電子書籍データを点字情報に翻訳し点字の表示を制御する表示制御手段と、電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、点字基板と、前記点字基板を移動させて、前記点字表示部の位置を移動させる点字基板駆動部と、前記点字基板が移動した距離と前記点字基板の移動速度を検知する
点字基板移動検知部と、前記点字基板の移動速度を制御する基板移動速度制御部と、を備え、前記点字基板は、点字の各点を表示する点字ピンと、複数の前記点字ピンから構成され点字を表示するための点字表示部を有する表示基板と、前記点字ピンを前記表示基板に対しておよそ垂直方向に駆動するための点字ピン駆動部と、利用者の指が接触する位置を検知する接触位置検知部と、から構成され、前記表示制御手段は、前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部において利用者の指が接触している位置とは異なる位置の点字の表示の切り替えを指示する点字表示切替位置指令部と、電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、前記点字表示部に、前記点字表示切替位置指令部が指示する位置に前記点字データを表示する点字表示制御部と、を備え、前記点字表示切替位置指令部が、前記接触位置検知部が検知した接触位置データと、前記点字基板移動検知部が検知した前記点字基板が移動した距離のデータと前記点字基板の移動速度のデータから、前記基板に接触する利用者の指が前記点字表示部よりも点字読取方向に対して先行しているか遅れているかを判定する処理を行い、前記基板移動速度制御部が、前記点字表示切替位置指令部の判定結果に従って、前記点字基板駆動部に点字基板の移動速度を利用者の読み取り速度に合わせるように指示することを特徴とする電子点字書籍システムである。
【００１４】
また、本発明は、上記の電子点字書籍システムであって、前記点字基板が、ベルト状に形成され、内面に前記点字基板駆動部と接続されるための接続用凹部を備えた基板であり、前記点字基板駆動部が、前記接続用凹部に差し込まれる突起部を有し、前記点字基板駆動部が回転するのに追随して前記点字基板が移動することを特徴とする電子点字書籍システムである。
【００１５】
また、本発明は、上記の電子点字書籍システムであって、前記点字基板が、円板状に形成された基板であり、前記点字基板駆動部が、前記点字基板の中心に設けられ、前記点字基板を回転させることを特徴とする電子点字書籍システムである。
【００１６】
また、本発明は、電子書籍データ装置と電子点字表示装置を有し、利用者が指を横方向に移動させて点字を読み取る電子点字書籍システムであって、前記電子点字表示装置は、前記電子書籍データ装置から取得した健常者用電子書籍データを点字情報に翻訳し点字の表示を制御する表示制御手段と、電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、点字の各点を表示する点字ピンと、複数の前記点字ピンから構成され点字を表示するための点字表示部を有する表示基板と、前記点字ピンを前記表示基板に対しておよそ垂直方向に駆動するための点字ピン駆動部と、利用者の指が接触する位置を検知する接触位置検知部と、を備え、前記表示制御手段は、前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部において利用者の指が接触している位置および利用者の指が接触している位置から一定文字数離れた位置の点字の表示は切り替えず、利用者の指が接触している位置から一定文字数以上離れた位置の点字の表示の切り替えを指示する点字表示切替位置指令部と、電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、前記点字表示切替位置指令部が指示する位置である前記点字表示部に前記点字データを表示することを前記点字表示部に指示する点字表示制御部と、を備えることを特徴とする電子点字書籍システムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の電子点字表示装置は、タッチセンサの下層に、一端に点字ピンが備えられたアクチュエータを具備し、タッチセンサに空けられた貫通孔内を点字ピンを上下させてタッチセンサの上面に点字を表示する。そして、利用者の指のタッチセンサへの接触位置のデータから点字の読み取り速度を判定し、その読み取り速度に合わせて点字の表示速度を制御する。
【００１８】
本発明はこの構成によって、利用者が点字の読み取り作業中に点字の表示速度の制御のために複雑な操作を行わなくてよく、利用者の点字の読み取り速度に対して点字の表示速度が一致するように制御でき、視覚障害者による操作性が良く利用者の点字読み取り効率を損なわない電子点字表示装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態の電子点字書籍システムのブロック構成図と電子点字表示装置の平面模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の点字基板の点字ピン周囲の部分断面模式図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の点字基板のタッチセンサ配線フィルム基板とタッチセンサ制御手段の回路構成を示す模式図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の表示制御手段のブロック構成図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の電子点字書籍システムのブロック構成図と電子点字表示装置の平面模式図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の電子点字表示装置の断面模式図である。
【図７】本発明の第２の実施形態の表示制御手段のブロック構成図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の電子点字表示装置の断面模式図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の電子点字表示装置の平面模式図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態の電子点字表示装置の平面模式図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態の表示制御手段のブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施形態＞
以下、図１から図４を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の電子点字表示システムのブロック構成図と、電子点字表示装置１００の操作部の平面模式図を表すものである。
【００２１】
（電子点字表示システム）
第１の実施形態の電子点字表示システムは、図１のように、電子点字表示装置１００と健常者用電子書籍データ装置５０で構成する。
【００２２】
電子点字表示装置１００は、図１のように、点字基板１に設置した６つの点字ピン２１で１文字の点字情報を表示する点字表示部５を指タッチ用窓５ａ内に露出させ、市販の電子書籍端末やパソコン等の健常者用電子書籍データ装置５０に接続するための通信インターフェース９を備える。そして、電子点字表示装置１００が、健常者用電子書籍データ装置５０から電子書籍データ５０ａを取得して点字表示部５に点字情報を表示する電子点字表示システムを構成する。
【００２３】
電子点字表示装置１００は、点字ピン２１を点字基板１に対しておよそ垂直方向に駆動する点字ピン駆動部であるアクチュエータ２２を有する点字基板１を備え、この点字基板１の表面に点字ピン２１を突出させ、その点字ピン２１に利用者が指を接触させることにより点字を読み取る。
【００２４】
電子点字表示装置１００の通信インターフェース９は、電子書籍データ装置５０に必ず
しも有線で接続される必要はなく、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信手段により電子書籍データ装置５０に接続しても良い。電子点字書籍システムをこの様に電子書籍データ装置５０と電子点字表示装置１００に分けて構成することにより、電子点字表示装置１００のサイズを小さくすることができる。
【００２５】
（点字基板１）
電子点字表示装置１００の点字基板１は、図２の部分断面模式図のように、表層にタッチセンサ配線フィルム基板で構成する接触位置検知部１０を有し、その接触位置検知部１０に対向させて、下層のアクチュエータ配線フィルム基板２０を有する。そして、接触位置検知部１０とアクチュエータ配線フィルム基板２０との間に、アクチュエータ（点字ピン駆動部）２２と点字ピン２１とスペーサー２６とを備える。
【００２６】
接触位置検知部１０のタッチセンサ配線フィルム基板には点字ピン用貫通孔１１を形成し、その点字ピン用貫通孔１１内に点字ピン２１を挿入し、その点字ピン２１の下端をアクチュエータ２２の一端に固定する。アクチュエータ２２の他端はアクチュエータ駆動配線２３に固定し、アクチュエータ２２の電極端子はアクチュエータ駆動配線２３に接続する。アクチュエータ駆動配線２３はアクチュエータ配線フィルム基板２０に接続する。アクチュエータ２２の点字ピン２１が固定されていない端は、接触位置検知部１０のタッチセンサ配線フィルム基板のフィルム基板１０ａの下面に固定部材２５を介して固定しても良い。
【００２７】
（アクチュエータ（点字ピン駆動部）２２）
アクチュエータ（点字ピン駆動部）２２としては、点字ピン２１を上下させる電磁アクチュエータ、積層型圧電アクチュエータや、点字ピン２１を片端に設置したフィルムを反らせるバイモルフ型圧電アクチュエータ等の様々なアクチュエータを用いることができるが、電磁アクチュエータは装置が大型になりやすく、積層型圧電アクチュエータは電圧印加時の変位量が小さいため、小型化および薄型化が可能で、大きな変位量を得られるバイモルフ型圧電アクチュエータを用いるのが望ましい。
【００２８】
上記以外の他の、点字ピン２１を片端に設置したフィルムを反らせる方式のフィルム型アクチュエータを用いることもできる。例えば、イオン伝導アクチュエータや導電性高分子アクチュエータなどのフィルム型アクチュエータを用いることにより、軽量で、駆動に大きな電圧を必要としない構造にすることができるので、さらに望ましい。
【００２９】
（アクチュエータ制御手段２４）
アクチュエータ配線フィルム基板２０には、アクチュエータ２２の電極端子を接続するアクチュエータ駆動配線２３が複数配線され、各々のアクチュエータ駆動配線２３はアクチュエータ制御手段２４に接続される。アクチュエータ制御手段２４は、表示制御手段４０に制御されて、個々のアクチュエータ２２を駆動する。
【００３０】
すなわち、アクチュエータ制御手段２４が、アクチュエータ配線フィルム基板２０に配線されたアクチュエータ駆動配線２３を介してアクチュエータ２２に駆動電圧を加えると、アクチュエータ２２が反って点字ピン２１を上側に押し上げる。アクチュエータ２２の駆動電圧が取り除かれると、アクチュエータ２２の反りはなくなり、点字ピン２１は下側に戻される。
【００３１】
アクチュエータ２２によって、点字ピン２１が点字ピン用貫通孔１１内で上に移動すると、点字ピン２１は接触位置検知部１０の表面から突出する。そして、突出した複数の点字ピン２１の群と、貫通孔１１の群によって点字を表示する点字表示部５を形成する。
【００３２】
利用者が指を接触位置検知部１０の表面の点字表示部５に接触させて、点字ピン２１が点字表示部５に形成する点字を読み取る。
【００３３】
（接触位置検知部１０）
本実施形態の接触位置検知部１０は、樹脂基板等のフィルム基板１０ａの裏面にタッチセンサ用駆動電極パターン１２が形成され、フィルム基板１０ａの表面にタッチセンサ用検出電極パターン１３が形成され、その上層に利用者が指を接触させる面の表面保護層１４が形成されている。
【００３４】
（静電容量型のタッチセンサ部）
図３のように、接触位置検知部１０のタッチセンサ配線フィルム基板は、樹脂基板等のフィルム基板１０ａに形成したタッチセンサ用駆動電極パターン１２とタッチセンサ用検出電極パターン１３を互いにパターンが直交するように対向配置させることで、電極の交差点に図２のように形成された容量素子Ｃを利用する静電容量型のタッチセンサ部を構成する。
【００３５】
容量素子Ｃの一端に接続されるタッチセンサ用駆動電極パターン１２の一端が送信回路３２の交流信号源に接続され、容量素子Ｃの他端に接続されるタッチセンサ用検出電極パターン１３を受信回路３３の電圧検出器に接続する。そして、その容量素子Ｃの静電容量変化を測定することで指のタッチの有無を検出する。
【００３６】
接触位置検知部１０は上記の構成以外にも、フィルム基板１０ａの片面にタッチセンサ用駆動電極パターン１２とタッチセンサ用検出電極パターン１３を直交させて配し、タッチセンサ用駆動電極パターン１２にタッチセンサ用検出電極パターン１３が交差する部分に絶縁膜を形成することで、フィルム基板１０ａの片面のみに静電容量型のタッチセンサ部を配置した構成とすることもできる。
【００３７】
（タッチセンサ制御手段３０）
タッチセンサ制御手段３０は図３のように、接触位置検出回路３１と受信回路３３と送信回路３２とから構成される。タッチセンサ用駆動電極パターン１２はタッチセンサ制御手段３０の送信回路３２に接続され、タッチセンサ用検出電極パターン１３は受信回路３３に接続される。利用者の指が接触位置検知部１０に接触すると、タッチセンサ制御手段３０の接触位置検出回路３１が、送信回路３２と受信回路３３を制御して接触位置検知部１０への利用者の指の接触位置を検出する。接触位置検出回路３１は、検出した指の接触位置データ３０ａを表示制御手段４０へ出力する。
【００３８】
（表示制御手段４０）
表示制御手段４０は、図４のように、接触位置解析手段４１と点字表示切替タイミング指令手段４２と、書籍データ記憶手段４３と、書籍データ読出手段４４と、点字翻訳手段４５と、点字表示制御部４６とから構成される。
【００３９】
（点字表示手順）
図４を参照し、第１の実施形態における点字表示手順を説明する。
（ステップＳ１）
接触位置解析手段４１は、タッチセンサ制御手段３０から、点字基板１の接触位置検知部１０上に接触した利用者の指の位置を示す接触位置データ３０ａを受け取る。
【００４０】
接触位置解析手段４１は、接触位置データ３０ａを受け取ると、点字表示部５に指が接触したことを示す指接触データ４１ａを作成し、点字表示切替タイミング指令手段４２に出力する。また接触位置解析手段４１は、接触位置データ３０ａを基に利用者の指が接触
している範囲の輪郭を分析する。連続して送られる接触位置データ３０ａに変動があり、点字表示部５に指が接触する範囲の輪郭が、点字表示部５の左右何れに片寄ったかを示す指位置片寄りデータ４１ｂを作成し、点字表示切替タイミング指令手段４２に出力する。
【００４１】
（ステップＳ２）
点字表示切替タイミング指令手段４２は指接触データ４１ａと指位置片寄りデータ４１ｂを受け取ると、表示している点字の表示を切り替えるタイミングを指定する表示切替タイミングデータ４２ａを作成する。作成された表示切替タイミングデータ４２ａは書籍データ読取手段４４へ出力される。
【００４２】
（ステップＳ３）
通信インターフェース９が、健常者用電子書籍データ装置５０から点字の読み取りが行われている文字に相当する部分の周辺の数文字の電子書籍データ５０ａを読み出し、書籍データ記憶手段４３に記憶する。記憶する文字は、点字の表示の切り替えが滞りなく行われるために必要な文字数が記憶されていれば良い。
【００４３】
（ステップＳ４）
書籍データ読出手段４４は、点字表示切替タイミング指令手段４２から表示切替タイミングデータ４２ａを受け取り、表示切替タイミングデータ４２ａから指定されたタイミングにおいて点字を表示すべく、書籍データ記憶手段４３から書籍テキストデータ４３ａを読み出して、表示切替タイミングデータ４２ａとともに点字翻訳手段４５に出力する。
【００４４】
（ステップＳ５）
書籍データ記憶手段４３から書籍テキストデータ４３ａが読み出されると、書籍データ記憶手段４３は読み出された文字を削除し、通信インターフェース９が、健常者用電子書籍データ装置５０から削除された文字数に相当する文字数の数文字の電子書籍データ５０ａを新たに読み出し、書籍データ記憶手段４３に記憶する。このようにすることで、電子点字表示装置１００内に大きな記憶媒体を備える必要がなくなる。
【００４５】
（ステップＳ６）
点字翻訳手段４５は、点字翻訳演算用データを用いて書籍テキストデータ４３ａの各文字を点字パターンの点字情報を表す点字データ４５ａに変換して、表示切替タイミングデータ４２ａとともに点字表示制御部４６に出力する。
【００４６】
点字翻訳演算用データは、あらかじめ表示制御手段が備えていてもよいが、電子点字表示装置１００の通信インターフェース９が、無線の通信ネットワークを通じて外部のデータベースと通信して点字翻訳演算用データを取得して点字翻訳手段４５に使用させるようにすることもできる。
【００４７】
あるいは、通信インターフェース９が、有線の通信用ケーブルでパーソナルコンピュータや携帯端末装置と電気的に接続されて、それらパーソナルコンピュータや携帯端末装置から、必要とする点字翻訳演算用データを取得するように構成することもできる。
【００４８】
（ステップＳ７）
点字表示制御部４６は、入手した表示切替タイミングデータ４２ａが指定するタイミングにおいて、点字データ４５ａに従ったアクチュエータ制御データ４６ａを作成してアクチュエータ制御手段２４に出力することで、点字表示部５のアクチュエータ２２の制御を指令する。
【００４９】
（ステップＳ８）
アクチュエータ制御手段２４は、点字表示制御部４６から入手したアクチュエータ制御データ４６ａに従って、指定されたタイミングにおいてアクチュエータ２２を駆動して点字データ４５ａに従って点字ピン２１を上下させて点字を表示する。
【００５０】
（点字表示切替タイミング制御手順４２）
ステップＳ２からステップＳ７において、点字の表示を切り替えるタイミングを速く、あるいは遅くするための制御を行う手順について詳しく説明する。上述の通り、点字表示切替タイミング指令手段４２が、表示を切り替えるタイミングを指定する表示切替タイミングデータ４２ａを作成する。
【００５１】
（ステップＳ１−１）
点字基板１の接触位置検知部１０上の点字を表示する領域に利用者の指が接触してそのまま移動されない場合、接触位置解析手段４１は、指接触データ４１ａのみを作成し、点字表示切替タイミング指令手段４２に出力する。点字の表示を切り替えるタイミングはあらかじめ点字表示切替タイミング指令手段４２に設定されており、点字表示切替タイミング指令手段４２が指接触データ４１ａのみを連続して受け取ると、点字表示切替タイミング指令手段４２は、あらかじめ設定された点字の表示を切り替えるタイミングに従って点字の表示を切り替えるように指定する表示切替タイミングデータ４２ａを作成する。
【００５２】
（ステップＳ７−１）
あらかじめ設定された点字の表示を切り替えるタイミングに従って点字の表示を切り替えるように指定する表示切替タイミングデータ４２ａが作成される場合、点字表示制御部４６は一定の速度で点字の表示を切り替えるようにアクチュエータ制御データ４６ａを作成する。この場合、点字基板１において、一定速度で次の文字が表示される。
【００５３】
（ステップＳ１−２）
点字基板１の接触位置検知部１０上の点字を表示する領域に利用者の指が接触した後、点字表示部５に接触する指が左右何れかの方向に傾けられ、利用者の指の接触範囲の輪郭が左右何れかに片寄った場合、接触位置解析手段４１は指接触データ４１ａに加えて、指の接触範囲が左右何れに片寄ったかを示す指位置片寄りデータ４１ｂを出力する。出力された指接触データ４１ａと指位置片寄りデータ４１ｂは、点字表示切替タイミング指令手段４２が受け取る。
【００５４】
（ステップＳ１−３）
指位置片寄りデータ４１ｂが、点字表示部５に指が接触する範囲が点字表示部５の右側に片寄ったことを示すデータであった場合、点字表示切替タイミング指令手段４２は、あらかじめ点字表示切替タイミング指令手段４２に設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを短くし、表示切替タイミングデータ４２ａを作成する。
【００５５】
（ステップＳ７−３）
点字の表示を切り替えるタイミングが短くなるように指定された表示切替タイミングデータ４２ａが作成される場合、点字表示制御部４６は表示切替タイミングデータ４２ａに従い、短いタイミングで次の点字を表示するようにアクチュエータ制御データ４６ａを作成する。この場合、点字基板１において、次の文字が表示されるまでのタイミングが速くなり、点字の表示速度が速くなる。
【００５６】
（ステップＳ１−４）
指位置片寄りデータ４１ｂが、点字表示部５に指が接触する範囲が点字表示部５の左側に片寄ったことを示すデータであった場合、点字表示切替タイミング指令手段４２は、あらかじめ点字表示切替タイミング指令手段４２に設定されていた点字の表示を切り替える
タイミングを長くし、表示切替タイミングデータ４２ａを作成する。
【００５７】
（ステップＳ７−４）
点字の表示を切り替えるタイミングが長くなるように指定された表示切替タイミングデータ４２ａが作成された場合は、点字表示制御部４６は表示切替タイミングデータ４２ａに従い、長いタイミングで次の点字を表示するように指示するアクチュエータ制御データ４６ａを作成する。長いタイミングで次の点字を表示する場合は、点字基板１において、次の点字が表示されるまでの時間が長くなり、点字の表示速度が遅くなる。
【００５８】
以上の手順により、利用者は点字基板１に表示される点字に指を接触させたまま、表示される点字を読み取ることができ、また、表示される点字の切替速度を調整することができる。
【００５９】
（変形例１）
変形例１として、接触位置解析手段４１が接触位置データ３０ａを解析する際、点字表示部５に指が接触する範囲の左右への片寄りの大きさを解析し、指位置片寄りデータ４１ｂに、指の接触位置の片寄りの大きさを示す情報を含めることができる。
【００６０】
この指位置片寄りデータ４１ｂを受け取った表示切替タイミング指令手段４２は、指の接触位置の片寄りが大きいほど表示を切り替えるタイミングの変化量が大きい表示切替タイミングデータ４２ａを作成し、指の接触位置の片寄りが小さいほど表示を切り替えるタイミング変化量が小さい表示切替タイミングデータ４２ａを作成することができる。
【００６１】
このようにすることで、利用者が指を点字表示部５の左右に片寄らせる大きさを制御することにより、点字の表示速度の加速の度合いを制御することが可能となる。
【００６２】
（変形例２）
また、変形例２として、接触位置解析手段４１が接触位置データ３０ａを解析する際に、利用者が指を点字表示部５に接触する位置を左右に片寄らせる指の移動速度を読み取り、その利用者の指の移動速度のデータを指位置片寄りデータ４１ｂとして作成することができる。
【００６３】
そして、点字表示切替タイミング指令手段４２が、その指の移動速度を示す指位置片寄りデータ４１ｂに応じて表示を切り替えるタイミング変化量が制御された表示切替タイミングデータ４２ａを作成する。
【００６４】
このようにすることで、利用者が指を点字表示部５の左右に片寄らせる速度を制御することにより、点字の表示速度の加速の度合いを制御することが可能となる。
【００６５】
（変形例３）
また、変形例３として、接触位置解析手段４１は、タッチセンサ制御手段３０から受信した利用者の指の接触位置の時間変化を解析する演算を行うことで、指の接触位置の移動による利用者の操作指令を認識する処理を行うこともできる。すなわち、接触位置解析手段４１は、タッチセンサ制御手段３０が検出した利用者の指の接触動作を認識し、各種の操作指令を入力する機能を持つように構成することができる。
【００６６】
例えば、接触位置解析手段４１は、利用者の指の、タッチ、タップ、ドラッグ、フリック、ピンチ、スワイプ、タッチアンドホールド、等の様々な動作を認識し、それらの指の接触動作に応じた利用者の操作指令を認識することができる。
【００６７】
以上のような構成により、利用者が点字を読み取りながら点字表示速度の調整操作のためにダイヤル操作やスイッチ操作を行う必要がなく、点字読み取りが容易な電子点字表示装置１００を提供できる。
【００６８】
＜第２の実施形態＞
以下、図５と図６と図７とを参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。図５は第２の実施形態の電子点字書籍システムのブロック構成図と電子点字表示装置１００の操作部の平面模式図である。図６は、電子点字表示装置１００の要部のベルト進行方向Ａに沿った断面構造を表す断面模式図である。
【００６９】
（電子点字表示装置１００）
第２の実施形態の電子点字表示装置１００は、図５に示す操作部の平面模式図のように、指タッチ用窓５ａ内の点字表示部５の点字位置ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４・・・に点字を表示させる。各点字は、例えば、６つの点字ピン２１で１文字の点字情報を表示する。
【００７０】
また、電子点字表示装置１００は、図６の断面図のように、スプロケット孔等の接続用凹部（不図示）を有するベルト状に形成された点字基板１と、基板移動速度制御手段３と、点字基板移動検知手段６と、表示制御手段４０と、電子書籍データ５０ａを取得するために、市販の電子書籍端末やパソコン等の電子書籍データ装置５０に接続するための通信インターフェース９を備える。
【００７１】
通信インターフェース９は、電子書籍データ装置５０に必ずしも有線で接続される必要はなく、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の、無線による接続であっても良い。これにより、電子点字表示装置１００のサイズを小さくすることができる。
【００７２】
（点字基板１）
電子点字表示装置１００の点字基板１の一部を指タッチ用窓５ａに露出させ、表面に点字表示部５を備える。この点字基板１の表面に点字ピン２１を突出させ、その点字ピンに利用者が指を接触させることにより点字を読み取る。
【００７３】
点字基板１は、スプロケット孔等の接続用凹部（図示せず）を裏面に備え、点字基板１の裏面から接続用凹部にローラ２（第１ローラ２ａと第２ローラ２ｂ）の歯車の突起部をかみ合わせる。点字基板１は、ローラ２に架けるようにベルト状に形成する。
【００７４】
ローラ２に架ける点字基板１の接続用凹部としては、スプロケット孔以外の手段によることもでき、例えば、点字基板１の裏面に周期的に凹凸を成す接続用凹部を形成することもできる。ローラ２には、その凹凸を成す接続用凹部とかみ合うような形状に凹凸を設けることにより、同様の効果を得ることもできる。
【００７５】
点字基板１は、第１の実施形態と同様に、接触位置検知部１０と複数のアクチュエータ２２とアクチュエータ配線フィルム基板２０とから構成される。それぞれのアクチュエータ２２は、一端に点字ピン２１をそれぞれ備える。
【００７６】
アクチュエータ２２とアクチュエータ制御手段２４、接触位置検知部１０のタッチセンサ配線フィルム基板、タッチセンサ制御手段３０については、第１の実施形態と同様に構成する。
【００７７】
基板移動速度制御手段３によってモータ４の回転速度を制御してローラ２を回転させることで、ローラ２に架けたベルト状の点字基板１をベルト進行方向Ａに定速で移動させる
。
【００７８】
（点字表示部５）
図６のように、指タッチ用窓５ａ内の領域に露出された点字基板１の点字表示部５において、アクチュエータ２２を制御して点字ピン２１を上下させて点字を表示する。図６の点字表示部５に表示する点字数は、少なくとも三文字の点字を表示する。
【００７９】
すなわち、利用者が読み取っている点字（中間位置の点字）と、読み取っている点字から点字読取方向Ｂに対して一文字先行している位置の点字（先行位置の点字）と、読み取っている点字から点字読取方向Ｂに対して一文字遅れている位置の点字（遅れ位置の点字）との少なくとも三文字の点字を、指タッチ用窓５ａ内の領域の点字表示部５に点字情報を表示させる。
【００８０】
点字表示部５に表示させる文字数は必ずしも三文字である必要はなく、読み取っている点字から点字読取方向Ｂに対して二文字以上先行している位置の点字や、読み取っている点字から点字読取方向Ｂに対して二文字以上遅れている位置の点字に点字情報を表示して、四文字以上を表示させてもよい。すなわち、点字表示部５に表示する点字の数を、利用者の読取速度に合わせて変えるようにしても良い。
【００８１】
（点字基板移動検知手段６）
点字基板移動検知手段６は、点字基板１のベルト進行方向Ａへの移動位置を検出し、点字基板１の移動位置データ６ａを表示制御手段４０の接触位置解析手段４１へ出力する。
【００８２】
点字基板移動検知手段６は、例えば、移動する点字基板１のベルト送り用のスプロケット孔を光学的に数えることで、指タッチ用窓５ａに露出される点字基板１の位置を検出して点字基板１の移動位置データ６ａを作成する。
【００８３】
あるいは、点字基板移動検知手段６は、ローラ２に回転角度エンコーダを設置して回転角度を検出することで、タッチ用窓３２に露出する点字基板１の位置を検出する。
【００８４】
（表示制御手段４０）
表示制御手段４０は、図７のように、接触位置解析手段４１と、点字表示切替位置指令手段４７と、基板移動速度指定手段４８と、書籍データ記憶手段４３と、書籍データ読出手段４４と、点字翻訳手段４５と、点字表示制御部４６とで構成する。
【００８５】
（点字表示手順）
図７を参照し、第２の実施形態における点字表示手順を説明する。
【００８６】
（ステップＳ１１）
接触位置解析手段４１は、点字基板移動検知手段６から点字基板１の移動位置データ６ａを受け取り、タッチセンサ制御手段３０から指の接触位置データ３０ａを受け取り、それらのデータを解析する。そして、接触位置解析手段４１は、点字表示部５内の点字基板１に接触する利用者の指の接触位置である点字位置（ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４・・・）を特定し、その情報を含む指接触点字位置データ４１ｃを作成し、点字表示切替位置指令手段４７に出力する。
【００８７】
（ステップＳ１２）
点字表示切替位置指令手段４７は、点字基板１への指の接触位置データ３０ａが示す位置よりも先行した位置の点字基板１の点字位置を、次に点字の表示を切り替えるべき位置として定め、点字基板１のその点字位置の点字情報の切替を指定する点字表示切替位置データ４７ａを作成する。利用者の指が点字基板１に触れているとき、少なくとも中間位置の点字と、先行位置の点字と、遅れ位置の点字は点字基板１上に表示されているので、次に点字の表示を切り替えるべき位置は、点字表示部５における先行位置で点字情報を表示している点字基板１の点字位置よりも先行した位置の点字基板１の点字位置を、次に点字の表示を切り替えるべき位置として定める。
【００８８】
そして、点字表示切替位置指令手段４７が、点字基板１のその点字位置の点字情報の切替を指定する情報として点字表示切替位置データ４７ａを作成し、書籍データ読出手段４４に出力する。
【００８９】
（ステップＳ１３）
通信インターフェース９は、健常者用電子書籍データ装置５０から、点字の読み取りが行われている文字に相当する部分の周辺の数文字の電子書籍データ５０ａを読み出し、書籍データ記憶手段４３に記憶する。記憶する文字は、点字の表示の切り替えが滞りなく行われるために必要な文字数が記憶されていれば良い。
【００９０】
（ステップＳ１４）
書籍データ読出手段４４は、点字表示切替位置指令手段４７から点字表示切替部の位置データを受け取り、その点字表示切替部の位置に点字を表示すべく、書籍データ記憶手段４３から書籍テキストデータ４３ａを読み出して、点字表示切替位置データ４７ａとともに点字翻訳手段４５に出力する。
【００９１】
（ステップＳ１５）
点字翻訳手段４５は、点字翻訳演算用データを用いて、書籍テキストデータ４３ａの各文字を点字パターンの点字情報を表す点字データ４５ａに変換して、点字表示切替位置データ４７ａとともに点字表示制御部４６に出力する。
【００９２】
点字翻訳演算用データはあらかじめ表示制御手段が備えていてもよいが、電子点字表示装置１００の通信インターフェース９が、無線の通信ネットワークを通じて外部のデータベースと通信して点字翻訳演算用データを取得して点字翻訳手段４５に使用させるようにすることもできる。
【００９３】
あるいは、通信インターフェース９が、有線の通信用ケーブルでパーソナルコンピュータや携帯端末装置と電気的に接続されて、それらパーソナルコンピュータや携帯端末装置から、必要とする点字翻訳演算用データを取得するように構成することもできる。
【００９４】
（ステップＳ１６）
点字表示制御部４６は、入手した点字表示切替位置データ４７ａと点字データ４５ａから、点字表示切替部の位置データが指定する位置の点字表示部５のアクチュエータ２２の制御を指令するアクチュエータ制御データ４６ａを作成して、アクチュエータ制御手段２４に出力する。
【００９５】
（ステップＳ１７）
アクチュエータ制御手段２４は、点字表示制御部４６から入手したアクチュエータ制御データ４６ａに従って、指定された位置のアクチュエータ２２を駆動して点字データ４５ａに従って点字ピン２１を上下させて点字を表示する。
【００９６】
（点字表示速度制御手順）
以下で、点字表示の速度を利用者の点字読み取り速度に合わせるための、主に接触位置解析手段４１で行われるステップＳ１１の処理手順を詳しく説明する。
【００９７】
電子点字表示装置１００の指タッチ用窓５ａの領域に露出される点字基板１の上面に、読み取り順の中間位置の点字と、先行位置の点字と、遅れ位置の点字との少なくとも三文字の点字を表示させ、利用者がそれらの点字を読み取るために指を点字基板１の上面に接触させる。表示させる点字は、三文字以上であってもよい。
【００９８】
（ステップＳ１１−１）
まず初めに、接触位置解析手段４１は、点字基板移動検知手段６から、点字基板１の移動位置データ６ａを受け取る。
【００９９】
次に、接触位置解析手段４１は、タッチセンサ制御手段３０から、点字基板１の接触位置検知部１０への利用者の指の接触位置データ３０ａを受け取る。
【０１００】
接触位置解析手段４１は、点字基板１の移動位置データ６ａと、点字基板１への利用者の指の接触位置データ３０ａの時間変化を演算処理することで、点字を読み取る指の位置が中間位置よりも点字読取方向Ｂに対して先行しているか、遅れているかを判定する。
【０１０１】
利用者が点字基板１上で点字を読み取る指の位置が中間位置よりも点字読取方向Ｂに対して先行している場合は、点字接触位置解析手段４１が、利用者による点字の読み取り速度が点字基板１の移動速度よりも速いと判定する。
【０１０２】
（ステップＳ１８−１）
点字接触位置解析手段４１が利用者による点字の読み取り速度が点字基板１の移動速度よりも速いと判定した場合は、接触位置解析手段４１が、点字基板１の移動速度を加速することを指示する基板速度制御指令４８ａを基板移動速度指定手段４８に出力する。
【０１０３】
（ステップＳ１９−１）
基板速度制御指令４８ａを受け取った基板移動速度指定手段４８が、基板移動速度制御手段３を制御してモータ４の回転速度を速めることで、点字基板１の移動速度を速めて利用者の指の送り速度に追いつかせる。
【０１０４】
（ステップＳ１１−２）
一方、点字基板１上で点字を読み取る利用者の指の位置が中間位置よりも点字読取方向Ｂに対して遅れている場合は、接触位置解析手段４１が、利用者による点字の読み取り速度が点字基板１の移動速度よりも遅いと判定する。
【０１０５】
（ステップＳ１８−２）
接触位置解析手段４１が利用者による点字の読み取り速度が点字基板１の移動速度よりも遅いと判定した場合は、接触位置解析手段４１が、点字基板１の移動速度を減速することを指示する基板速度制御指令４８ａを基板移動速度指定手段４８に出力する。
【０１０６】
（ステップＳ１９−２）
基板速度制御指令４８ａを受け取った基板移動速度指定手段４８が、基板移動速度制御手段３を制御してモータ４の回転速度を遅くすることで点字基板１の移動速度を遅らせて利用者の指の送り速度に合わせる。
【０１０７】
（ステップＳ１１−３）
点字基板１上で点字を読み取る利用者の指の位置が中間位置と一致している場合には、接触位置解析手段４１が、利用者による点字の読み取り速度が点字基板１の移動速度に一致していると判定する。
【０１０８】
（ステップＳ１８−３）
接触位置解析手段４１が利用者による点字の読み取り速度が点字基板１の移動速度に一致していると判定した場合は、接触位置解析手段４１は、基板速度制御指令４８ａを出力しない。
【０１０９】
（ステップＳ１９−３）
そのため、基板移動速度指定手段４８は基板移動速度制御手段３にモータ４の回転速度を加速もしくは減速する指示を出さない。そのため、点字基板１の移動速度は維持される。
【０１１０】
（変形例４）
また、本実施形態の電子点字表示装置１００は更に、他の入力手段のスイッチ類も備えることができる。
【０１１１】
例えば、書籍切り替え指令ボタン、目次表示指令ボタン、読み出す書籍データを書籍の初めに戻す指令用ボタンや、行や段落送りボタン、ブックマーク作成指令用ボタンを備えることができる。また、書籍データの音声再生指令ボタン、スピーカーを備えることもできる。
【０１１２】
以上のような構成により、利用者が点字を読み取りながら点字表示速度の調整操作のためにダイヤル操作やスイッチ操作を行う必要がなく、点字読み取りが容易で、かつ利用者が点字の読み取りを行う際に指を動かす必要がないため、連続して点字を読み取ることが可能な電子点字表示装置１００を提供できる。
【０１１３】
＜第３の実施形態＞
以下、図８と図９とを参照して、本発明の第３の実施形態を説明する。図８は、第３の実施形態の電子点字表示装置１００の要部断面構造を表し、図９は、第３の実施形態の電子点字表示装置１００の操作部の平面模式図である。
【０１１４】
第３の実施形態の電子点字表示装置１００は、図８の断面図のように、点字基板１として円板状に形成した点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板７を用いたものである。すなわち、第２の実施形態で用いたベルト状の点字基板１を、点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板７の形態に置き換えた構成である。
【０１１５】
点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板７の表面において、円板カバー８に覆われていない領域が点字表示部５である。電子点字表示装置１００の操作部で、図９の平面模式図のように、点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板７の一部が露出している点字表示部５に利用者が指を接触させて点字を読み取る。
【０１１６】
第３の実施形態では、点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板７の回転位置を、点字基板移動検知手段６が検出して表示制御手段４０へ出力する。点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板７の回転位置とは、第２の実施形態における点字基板１の移動位置に相当するものである。
【０１１７】
（点字表示速度制御手順・点字表示手順）
第３の実施形態における点字表示速度制御手順および点字表示手順については、第２の実施形態における点字表示手順と同様である。
【０１１８】
第３の実施形態においても、表示制御手段４０がタッチセンサ制御手段３０から接触位置データ３０ａを受け取り、点字基板移動検知手段６から移動位置データ６ａを受け取り
、アクチュエータ制御データ４６ａをアクチュエータ制御手段２４に出力し、点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板７の移動速度を加速もしくは減速する指令を基板移動速度制御手段３に出力する。
【０１１９】
アクチュエータ制御データ４６ａを受け取ったアクチュエータ制御手段２４は、アクチュエータ２２を制御して、点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板７の上面に点字を表示させる。
【０１２０】
点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板７の移動速度を加速もしくは減速する指令を受け取った基板移動速度制御手段３は、モータ４の回転速度を制御することによって、点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板７の回転速度を制御する。
【０１２１】
以上のような構成により、利用者が点字を読み取りながら点字表示速度の調整操作のためにダイヤル操作やスイッチ操作を行う必要がなく、点字読み取りが容易で、かつ利用者が点字の読み取りを行う際に指を動かす必要がないため、連続して点字を読み取ることが可能な電子点字表示装置１００を提供できる。
【０１２２】
＜第４の実施形態＞
以下、図１０と図１１とを参照して、本発明の第４の実施形態を説明する。図１０は、第４の実施形態の電子点字表示装置１００の操作部の平面模式図である。
【０１２３】
第４の実施形態の操作部は、図１０の平面模式図のように、点字表示部５を有する点字基板１を備える。この点字基板１の表面に点字ピン２１を突出させ、その点字ピンに利用者が指を接触させることにより点字を読み取る。
【０１２４】
また、この電子点字表示装置１００は、電子書籍データ５０ａを取得するために、市販の電子書籍端末やパソコン等の電子書籍データ装置５０に接続するための通信インターフェース９を備える。
【０１２５】
通信インターフェース９は、電子書籍データ装置５０に必ずしも有線で接続される必要はなく、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の、無線による接続であっても良い。これにより、電子点字表示装置１００のサイズを小さくすることができる。
【０１２６】
点字基板１は、例えば６本の点字ピン２１で構成する点字を複数表示する点字表示部５を備える。点字表示部５に表示する点字は二文字以上であれば何文字でも良いが、１０文字以下では一行で表示される文字数が少なく、改行の回数が多くなるので利用者が読み辛く感じる。また、３０文字以上では、全ての点字を表示するために必要な装置のサイズが大きくなる。そのため、一行に表示する点字の文字数は１５文字以上３０文字以下にすることが望ましい。
【０１２７】
点字基板１、アクチュエータ２２、アクチュエータ制御手段２４、接触位置検知部１０、タッチセンサ制御手段３０については、第１の実施形態と同様に構成する。
【０１２８】
（表示制御手段４０）
表示制御手段４０は、図１１のように、接触位置解析手段４１と、点字表示切替位置指令手段４７と、書籍データ記憶手段４３と、書籍データ読出手段４４と、点字翻訳手段４５と、点字表示制御部４６とから構成する。
【０１２９】
（点字表示手順）
図１１を参照して、第４の実施形態における点字表示手順を説明する。利用者の指が点字基板１に触れているとき、少なくとも中間位置の点字と、先行位置の点字と、遅れ位置の点字は点字基板１上に表示されている。表示される文字数は利用者の読取速度に合わせて、四文字以上であっても構わない。
【０１３０】
（ステップＳ２１）
接触位置解析手段４１は、タッチセンサ制御手段３０から指の接触位置データ３０ａを受け取り、利用者の指が点字表示部５で接触している点字基板１の点字位置（ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４・・・）を特定し、利用者の指が接触している点字位置を示す指接触点字位置データ４１ｃを作成し、点字表示切替位置指令手段４７に出力する。
【０１３１】
（ステップＳ２２）
点字表示切替位置指令手段４７は、先行位置よりも先行した位置の点字基板１の点字位置を、次に点字の表示を切り替えるべき位置として定め、その点字位置の点字情報の切替を指示する点字表示切替位置データ４７ａを作成する。
【０１３２】
（ステップＳ２２−１）
図１０の操作部の点字表示部５の右端の点字位置よりも一文字先行した位置とは、点字表示部５の左端の点字位置である。すなわち、指接触点字位置データ４１ｃが図１０の操作部の点字表示部５の右端の点字位置から数えて一文字手前の点字位置を示す場合、点字表示切替位置指令手段４７は、次に点字の表示を切り替えるべき点字位置を、点字表示部５の左端の点字位置に指定する。
【０１３３】
こうして、点字表示切替位置指令手段４７が、次に点字の表示を切り替えるべき点字位置を指定して、その点字位置の点字情報の切替を指定する点字表示切替位置データ４７ａを作成し、書籍データ読出手段４４に出力する。
【０１３４】
（ステップＳ２３）
通信インターフェース９は、健常者用電子書籍データ装置５０から、点字の読み取りが行われている文字に相当する部分の周辺の数文字の電子書籍データ５０ａを読み出し、書籍データ記憶手段４３記憶する。記憶する文字は、点字の表示の切り替えが滞りなく行われるために必要な文字数が記憶されていれば良い。
【０１３５】
（ステップＳ２４）
書籍データ読出手段４４は、点字表示切替位置指令手段４７から点字表示切替部の位置データを受け取り、その点字表示切替部の位置に点字を表示すべく、書籍データ記憶手段４３から書籍テキストデータ４３ａを読み出して、点字表示切替位置データ４７ａとともに点字翻訳手段４５に出力する。
【０１３６】
（ステップＳ２５）
点字翻訳手段４５は、書籍テキストデータ４３ａの各文字を、点字翻訳演算用データを元に点字パターンの点字情報を表す点字データ４５ａに変換して、点字表示切替位置データ４７ａとともに点字表示制御部４６に出力する。
【０１３７】
点字翻訳演算用データは、あらかじめ表示制御手段が備えていてもよいが、点字翻訳手段４５が通信ネットワークを通じて外部のデータベースと通信して取得することもできる。あるいは、パーソナルコンピュータや携帯端末装置と電気的に接続されることにより、それらの機能やソフトウェアを利用して必要な点字翻訳演算用データを取得するように構成することもできる。
【０１３８】
（ステップＳ２６）
点字表示制御部４６は、入手した点字表示切替位置データ４７ａと点字データ４５ａから、点字表示切替部の位置データが指定する位置の点字表示部５のアクチュエータ２２の制御を指令するアクチュエータ制御データ４６ａを作成して、アクチュエータ制御手段２４に出力する。
【０１３９】
（ステップＳ２７）
アクチュエータ制御手段２４は、点字表示制御部４６から入手したアクチュエータ制御データ４６ａに従って、指定された位置のアクチュエータ２２を駆動して点字ピン２１を上下させて点字を表示する。
【０１４０】
本実施形態は、この点字表示手順により、利用者が点字を読み取ることによって、接触位置検知部１０が利用者の指の接触位置を検出して、その接触位置に応じて点字表示切替位置指令手段４７が、次に点字の表示を切り替えるべき点字位置を指定して、その点字位置の点字情報の切替を指定する点字表示切替位置データ４７ａを作成する。そして、その点字表示切替位置データ４７ａによって、後ろに続く点字の表示を切り替えるため、利用者が点字を読み取る速度に合わせて表示する点字を切り替えることができる。
【０１４１】
以上のような構成により、利用者が点字を読み取りながら点字表示速度の調整操作のためにダイヤル操作やスイッチ操作を行う必要がなく、点字読み取りが容易で、かつ利用者が紙に印字された点字書籍を読むように自然な動きで読み取りが可能な、電子点字表示装置１００を提供できる。
【０１４２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で、構成要素を変形して具体化することが可能である。以上の実施形態におけるピン、フィルムなどは、その部材を例示した表現であり、その構成に限定されるものではなく、以上の実施形態で記載した機能と同等の機能を有する基板やその他の部材であっても良い。また、指の接触位置検出手段に用いるタッチセンサ配線フィルム基板はその他の指の接触位置検出手段を用いることができ、例えば光学センサ群に置き換えて構成することもできる。
【０１４３】
さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、１つの実施形態に開示される複数の構成要素の適宜な組み合わせ、若しくは異なる実施形態に開示される構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を構成することができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１・・・点字基板
２、２ａ、２ｂ・・・ローラ
３・・・基板移動速度制御手段
４・・・モータ
５・・・点字表示部
５ａ・・・指タッチ用窓
６・・・点字基板移動検知手段
６ａ・・・移動位置データ
７・・・点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板
８・・・円板カバー
９・・・通信インターフェース
１０・・・接触位置検知部
１０ａ・・・フィルム基板
１１・・・点字ピン用貫通孔
１２・・・タッチセンサ用駆動電極パターン
１３・・・タッチセンサ用検出電極パターン
１４・・・表面保護層
２０・・・アクチュエータ配線フィルム基板
２１・・・点字ピン
２２・・・アクチュエータ（点字ピン駆動部）
２３・・・アクチュエータ駆動配線
２４・・・アクチュエータ制御手段
２５・・・固定部材
２６・・・スペーサー
３０・・・タッチセンサ制御手段
３０ａ・・・接触位置データ
３１・・・接触位置検出回路
３２・・・送信回路
３３・・・受信回路
４０・・・表示制御手段
４１・・・接触位置解析手段
４１ａ・・・指接触データ
４１ｂ・・・指位置片寄りデータ
４１ｃ・・・指接触点字位置データ
４２・・・点字表示切替タイミング指令手段
４２ａ・・・表示切替タイミングデータ
４３・・・書籍データ記憶手段
４３ａ・・・書籍テキストデータ
４４・・・書籍データ読出手段
４５・・・点字翻訳手段
４５ａ・・・点字データ
４６・・・点字表示制御部
４６ａ・・・アクチュエータ制御データ
４７・・・点字表示切替位置指令手段
４７ａ・・・点字表示切替位置データ
４７ｂ・・・移動速度を加速する指令
４７ｃ・・・移動速度を減速する指令
４８・・・基板移動速度指定手段
４８ａ・・・基板速度制御指令
５０・・・健常者用電子書籍データ装置
５０ａ・・・電子書籍データ
１００・・・電子点字表示装置
Ａ・・・ベルトの進行方向
Ｂ・・・点字読取方向
Ｃ・・・容量素子
ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４・・・点字位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018013692.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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