(57)【要約】      （修正有）【課題】ステータと円筒状ケースを一体接続する場合、互いの熱膨張差による影響を抑止することである。【解決手段】回転検出器用ステータ構造及びその組立方法は、ピン打ち治具60に設けられた円筒状ケース3の内側にステータ1を設け、前記円筒状ケース3の外側Bから前記円筒状ケース3を貫通して前記ステータ1の外周に形成されたピン受け孔にピン50を打ち込んで、ステータ1と円筒状ケース3とを隙間Gを介して一体結合した構成と方法である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の突出磁極(2)を有すると共に複数のステータ板(1c)を積層してなるステータ(1)と、前記ステータ(1)のステータ外周面(1a)に設けられた円筒状ケース(3)と、前記ステータ外周面(1a)と前記円筒状ケース(3)のケース内周面(3c)との間に形成された隙間(G)と、を備え、
前記ステータ(1)と前記円筒状ケース(3)とを固定手段(50)を介して固定するようにした回転検出器用ステータ構造において、前記固定手段(50)は、前記円筒状ケース(3)の肉厚(T)を貫通するピン(50)からなり、前記ピン(50)の先部(50a)は前記ステータ(1)のピン受け孔(1b)内に位置した状態でも前記隙間(G)は存在するようにした構成よりなることを特徴とする回転検出器用ステータ構造。
【請求項２】
前記ピン(50)の長手方向は、前記円筒状ケース(3)及び前記ステータ(1)の半径方向(R)に沿っている構成よりなることを特徴とする請求項１記載の回転検出器用ステータ構造。
【請求項３】
前記ピン(50)の後部(50b)には、輪状テーパ面(3A)が形成され、前記貫通孔(3b)の後部(3bA)が前記輪状テーパ面(3A)にカシメ部(3B)としてカシメられていることを特徴とする請求項１又は２記載の回転検出器用ステータ構造。
【請求項４】
前記円筒状ケース(3)のケース外周面(3a)には、複数の平坦部(F)が設けられ、前記ピン(50)は前記平坦部(F)に設けられた貫通孔(3b)を貫通している構成よりなることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の回転検出器用ステータ構造。
【請求項５】
前記貫通孔(3b)に挿入される前記ピン(50)の表面には、接着剤が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の回転検出器用ステータ構造。
【請求項６】
請求項１記載の回転検出器用ステータ構造において、前記ピン(50)を前記円筒状ケース(3)に打ち込む前に、前記ステータ(1)及び円筒状ケース(3)を予め製作されたピン打ち治具(60)に装着した後、前記ピン(50)を前記円筒状ケース(3)の外側(B)から打ち込むことを特徴とする回転検出器用ステータ構造の組立方法。
【請求項７】
前記円筒状ケース(3)のケース外周面(3a)を、前記ピン打ち治具(60)の段部(62a)に位置させ、前記ステータ(1)の前記突出磁極(2)の磁極内周面(2a)を前記ピン打ち治具(60)の中央突部(61)の突部外周面(61a)に接触させ、かつ、前記ステータ(1)のステータ外周面(1a)は前記円筒状ケース(3)のケース内周面(3c)との間に隙間(G)が存在する状態で、前記ピン(50)を前記円筒状ケース(3)の外側(B)から打ち込むことを特徴とする請求項６記載の回転検出器用ステータ構造の組立方法。
【請求項８】
前記ピン打ち治具(60)の前記段部(62a)の段内周面(62b)と前記中央突部(61)の突部外周面(61a)とは、同心状に配置されていることを特徴とする請求項６記載の回転検出器用ステータ構造の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出器用ステータ構造及びその組立方法に関し、特に、円筒状ケースのケース外周面からステータにピンを打ち込み、ステータと円筒状ケースを隙間を介して結合するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の回転検出器のステータ構造としては、文献名は開示していないが、図５で示される第１従来構成が採用されていた。
すなわち、図５において、符号１で示されるものは、内方に向けて突出する多数の突出磁極２を有するステータであり、前記ステータ１の外周には円筒状ケース３が装着されている。
前記ステータ１のステータ外周面１ａ又は前記円筒状ケース３のケース内周面３ａに、接着剤からなる固定手段４を塗布してから前記ステータ１を円筒状ケース３内に挿入することにより、前記円筒状ケース３とステータ１は一体状に接続されている。
従って、前述のステータ１と円筒状ケース３とによって、回転検出器用ステータ構造５が構成されている。
【０００３】
次に、第２従来構成として、図６から図８で示される特許文献１の構成を挙げることができる。
すなわち、図６はレゾルバ１２を有する回転検出器付のモータ１０を概略的に示す断面図であり、前記モータ１０は、モータステータ１６を有するケース本体２０と、前記ケース本体２０に設けられ軸受２６とレゾルバ１２を有するエンドケース２２とから主として構成されている。
【０００４】
前記軸受２６には、モータロータ１４を有するロータシャフト２４が回転自在に設けられ、前記エンドケース２２のピン用ボス５２には、レゾルバ１２が設けられている。
前記レゾルバ１２のステータ１は、前記ピン用ボス５０にピン５２を介して固定されており、前記ロータシャフト２４には、前記ステータ１に対応するようにレゾルバロータ２８が設けられている。
【０００５】
前記ピン５０は、特に、図８にも示されているように、前記ステータ１の外周で軸方向Ａに沿って形成されたピン用係合溝５６を経て前記ピン用ボス５２のピン受孔５４に挿入されている。
前記レゾルバ１２の前記モータロータ１４側には、ステータ巻線３８を覆うため、図７及び図８で示される輪状の絶縁カバー部材４０が設けられている。
前記絶縁カバー部材４０の周縁に形成され外側へ突出する舌片５８は、前記ピン５０の一端を前記エンドケース２２側へ付勢することにより、前記ピン５０の抜けが防止されるように構成されている。
【０００６】
さらに、前記ステータ１の周縁に沿って複数個形成された長孔４４には、ボルト４８が軸方向Ａに沿って貫通して設けられると共に、このボルト４８は、図８で示されるように、電動機ケース１８に設けられたステータ用ボス４６に螺入され、前記ステータ１は前記電動機ケース１８に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５８６２６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の回転検出器用ステータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の図５に示された第１従来構成においては、ステータ１と円筒状ケース３を接着剤４によって一体化しているため、接着作業のバラツキによって歩留まりの向上には限界があった。また、ステータ１と円筒状ケース３を接着剤によって完全に接合しているため、互いの材質の違いにより発生する熱膨張差での検出特性の低下の可能性もあった。
【０００９】
また、前述の図６から図８で示される第２従来構成の場合、ステータ１がエンドケース２２のピン用ボス５２に設けられ、ピン５０が前記ステータ１の厚さ方向に打ち込まれ、このピン５０の先端がピン用ボス５２のピン受け孔５４に挿入され、ステータ１のステータ巻線３８を保護するために設けた絶縁カバー部材４０の舌片５８によって、前記ピン５０の頭部が押さえられて抜け止めとしていたため、構造自体が複雑となり、円筒状ケース付きのレゾルバ１２の単体を得ることは困難であった。また、エンドケース２２とステータ１とが、直接ピン５０によって結合されているため、前述と同様に熱膨張による検出特性の低下となることもあった。
【００１０】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、円筒状ケースのケース外周面からステータにピンを打ち込み、ステータと円筒状ケース間に隙間を有して結合するようにした回転検出器用ステータ構造及びその組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による回転検出器用ステータ構造は、所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の突出磁極を有すると共に複数のステータ板を積層してなるステータと、前記ステータのステータ外周面に設けられた円筒状ケースと、前記ステータ外周面と前記円筒状ケースのケース内周面との間に形成された隙間と、を備え、前記ステータと前記円筒状ケースとを固定手段を介して固定するようにした回転検出器用ステータ構造において、前記固定手段は、前記円筒状ケースの肉厚を貫通するピンからなり、前記ピンの先部は前記ステータのピン受け孔内に位置した状態でも前記隙間は存在するようにした構成であり、また、前記ピンの長手方向は、前記円筒状ケース及び前記ステータの半径方向に沿っている構成であり、また、前記ピンの後部には、輪状テーパ面が形成され、前記貫通孔の後部が前記輪状テーパ面にカシメ部としてカシメられている構成であり、また、前記円筒状ケースのケース外周面には、複数の平坦部が設けられ、前記ピンは前記平坦部に設けられた貫通孔を貫通している構成であり、また、前記貫通孔に挿入される前記ピンの表面には、接着剤が設けられている構成であり、また、本発明による回転検出器用ステータ構造の組立方法は、請求項１記載の回転検出器用ステータ構造において、前記ピンを前記円筒状ケースに打ち込む前に、前記ステータ及び円筒状ケースを予め製作されたピン打ち治具に装着した後、前記ピンを前記円筒状ケースの外側から打ち込む方法であり、また、前記円筒状ケースのケース外周面を、前記ピン打ち治具の段部に位置させ、前記ステータの前記突出磁極の磁極内周面を前記ピン打ち治具の中央突部の突部外周面に接触させ、かつ、前記ステータのステータ外周面は前記円筒状ケースのケース内周面との間に隙間が存在する状態で、前記ピンを前記円筒状ケースの外側から打ち込む方法であり、また、前記ピン打ち治具の前記段部の段内周面と前記中央突部の突部外周面とは、同心状に配置されている方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による回転検出器用ステータ構造及びその組立方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の突出磁極を有すると共に複数のステータ板を積層してなるステータと、前記ステータのステータ外周面に設けられた円筒状ケースと、前記ステータ外周面と前記円筒状ケースのケース内周面との間に形成された隙間と、を備え、前記ステータと前記円筒状ケースとを固定手段を介して固定するようにした回転検出器用ステータ構造において、前記固定手段は、前記円筒状ケースの肉厚を貫通するピンからなり、前記ピンの先部は前記ステータのピン受け孔内に位置した状態でも前記隙間は存在するようにした構成よりなることにより、レゾルバステータと円筒状ケースとを外部からのピンで簡単に一体化でき、ステータと円筒状ケースとの間に隙間があることにより、熱膨張差による影響を抑止できる。
また、前記ピンの長手方向は、前記円筒状ケース及び前記ステータの半径方向に沿っている構成よりなることにより、円筒状ケースの外側から簡単にピンの打ち込みができる。
また、前記ピンの後部には、輪状テーパ面が形成され、前記貫通孔の後部が輪状テーパ面にカシメ部としてカシメられていることにより、ピン打ち込み後のピンの固定をより確実化できる。
また、前記円筒状ケースのケース外周面には、複数の平坦部が設けられ、前記ピンは前記平坦部に設けられた貫通孔を貫通している構成よりなることにより、ピンの打ち込みが極めて容易となる。
また、前記貫通孔に挿入される前記ピンの表面には、接着剤が設けられていることにより、円筒状ケースとステータに対するピンの結合をより強大化できる。
また、本発明による回転検出器用ステータ構造の組立方法は、請求項１記載の回転検出器用ステータ構造において、前記ピンを前記円筒状ケースに打ち込む前に、前記ステータ及び円筒状ケースを予め製作されたピン打ち治具に装着した後、前記ピンを前記円筒状ケースの外側から打ち込むことにより、前述の隙間を有した状態でステータと円筒状ケースの組立てを容易に行うことができる。
また、前記円筒状ケースのケース外周面を、前記ピン打ち治具の段部に位置させ、前記ステータの前記突出磁極の磁極内周面を前記ピン打ち治具の中央突部の突部外周面に接触させ、かつ、前記ステータのステータ外周面は前記円筒状ケースのケース内周面との間に隙間が存在する状態で、前記ピンを前記円筒状ケースの外側から打ち込むことにより、ピンの周辺にも前述の隙間を形成することができ、検出性能の低下を防止することができる。
また、前記ピン打ち治具の前記段部の段内周面と前記中央突部の突部外周面とは、同心状に配置されていることにより、ステータの磁極内周面と円筒状ケースのケース外周面の同軸度を一致させた状態でピンの打ち込みを行うことができ、ステータ構造の組み立て精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による回転検出器用ステータ構造を示す平面図である。
【図２】図１の要部の拡大図である。
【図３】図１及び図２のカシメ部を形成する工程を示す工程図である。
【図４】図１の回転検出器用ステータ構造を組立てる際に用いるピン打ち治具を示す断面図である。
【図５】図３のピン打ち治具のみを示す断面図である。
【図６】従来の回転検出器用ステータ構造の第１従来構成を示す平面断面図である。
【図７】従来の回転検出器用ステータ構造の第２従来構成を示す要部の断面図である。
【図８】図７のレゾルバステータ構造の右側面図である。
【図９】図７のレゾルバステータ構造の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明による回転検出器用ステータ構造及びその組立方法は、円筒状ケースのケース外周面からステータにピンを打ち込み、ステータと円筒状ケースの隙間を介して結合することである。
【実施例】
【００１５】
以下、図面と共に本発明による回転検出器用ステータ構造及びその組立方法の好適な実施の形態について説明する。
図１において、符号１で示されるものは、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極２を有する輪状のステータであり、前記ステータ１のステータ外周面１ａには、円筒状ケース３が嵌め込まれる状態で設けられている。
前記筒状ケース３のケース外周面３ａには、複数の平坦面Ｆが形成され、前記平坦面Ｆの面方向は、前記ステータ１の半径方向Ｒに対して直交するように構成されている。
【００１６】
前記ステータ１の前記平坦面Ｆには、図４のように、周知のドリルによるドリリングによって前記半径方向Ｒに沿って形成された貫通孔３ｂが設けられ、前記貫通孔３ｂには固定手段としてのピン５０が設けられている。
前記ピン５０は、前記半径方向Ｒに沿って打ち込まれ、その先部５０ａは、前記ステータ１の周縁に予め形成されたピン受け孔１ｂに挿入されている。
【００１７】
さらに、前記ピン５０の後部５０ｂの輪状テーパ面３Ａは、前記ピン５０の打ち込み後、図３のＡ〜Ｃで示すように前記円筒状ケース３の後部３ｂＡがポンチ３Ｅよってカシメ部３Ｂとして形成されている。
前記ステータ１の前記ステータ外周面１ａと前記円筒状ケース３のケース内周面３ｃとの間には、輪状の隙間Ｇが形成され、前記ステータ１と円筒状ケース３との熱膨張差による影響を抑止し、製品における検出精度の低下を避けることができるように構成されている。
尚、前記ピン５０をピン受け孔１ｂに打ち込んだ場合に前記隙間Ｇを確保するために、前記ピン受け孔１ｂの深さが管理されており、前記ピン５０の先部５０ａは前記ピン受け孔１ｂの深さ以上には打ち込めないため常に前記隙間Ｇが得られるように構成されている。
【００１８】
前記ステータ１と前記円筒状ケース３を組立てる場合、図４及び図５に示されるように、ピン打ち治具６０を用いてピン５０の打ち込みを行っている。
すなわち、前記ピン打ち治具６０は、図４及び図５の断面構成のように、図では半断面しか示していないが、全体形状は、軸心に中央突部６１が形成されていると共に、その外径位置に、内側に輪状の段部６２ａを有する輪状の外側壁部６２が一体状に形成されている。
【００１９】
次に、前述のピン打ち治具６０を用いて、実際に回転検出器用ステータ構造７０を組立てる場合について述べる。
まず、図５で示されるように、前記ピン打ち治具６０は、前述のように、中央突部６１及び外側壁部６２から主として構成され、前記中央突部６１の突部外周面６１ａと前記外側壁部６２の段部６２ａの段内周面６２ｂとは、同心Ａの状態に構成されている。
【００２０】
前述のピン打ち治具６０の構成において、まず、前記外側壁部６２の段部６２ａに、前記円筒状ケース３の下部を載置し、この円筒状ケース３と中央突部６１の間に前記ステータ１を挿入し、前記ステータ１の下部を前記円筒状ケース３の段部３ｄに載置する。
前記ステータ１は多数のステータ板１ｃが積層されていると共に、その突出磁極２の外周にはステータ巻線３８が巻回されている。
【００２１】
前記ピン打ち治具６０に挿入・設置された前記ステータ１の前記突出磁極２の磁極内周面２ａは前記中央突部６１の突部外周面６１ａに接している。
前述の状態下で、前記円筒状ケース３の外側Ｂから前記貫通孔３ｂ内にピン５０を打ち込むと、その先部５０ａは前記ステータ１に設けられたピン受け孔１ｂ内に打ち込まれるが、前述のように前記ピン受け孔１ｂの深さ以上にはピン５０が打ち込まれないため、ピン５０の打ち込み後においても、前記隙間Ｇは確保されている。
【００２２】
前述のピン５０の打ち込み後は、前記貫通孔３ｂの後部３ｂＡをカシメ治具であるポンチ３Ｅでカシメ部３Ｂを形成することにより、ピン５０は円筒状ケース３に固定されると共に、ステータ１と円筒状ケース３とは隙間Ｇを介して一体状に結合されて回転検出器用ステータ構造７０を得ることができる。
最後は、前記ピン打ち治具６０を除去することにより、製品完成となる。
尚、前述のピン５０は、ピン５０の表面に接着剤を塗布、又は、前記ピン受け孔１ｂ内に接着剤を設けることにより、より強固なピン５０の結合を得ることができる。
【００２３】
尚、本発明による回転検出器用ステータ構造及びその組立方法の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の突出磁極２を有すると共に複数のステータ板１ｃを積層してなるステータ１と、前記ステータ１のステータ外周面１ａに設けられた円筒状ケース３と、前記ステータ外周面１ａと前記円筒状ケース３のケース内周面３ｃとの間に形成された隙間Ｇと、を備え、前記ステータ１と前記円筒状ケース３とを固定手段５０を介して固定するようにした回転検出器用ステータ構造において、前記固定手段５０は、前記円筒状ケース３の肉厚Ｔを貫通するピン５０からなり、前記ピン５０の先部５０ａは前記ステータ１のピン受け孔１ｂ内に位置した状態でも前記隙間Ｇは存在するようにした構成であり、また、前記ピン５０の長手方向は、前記円筒状ケース３及び前記ステータ１の半径方向Ｒに沿っている構成であり、また、前記ピン５０の後部５０ｂには、輪状テーパ面（３Ａ）が形成され、前記貫通孔（３ｂ）の後部（３ｂＡ）が前記輪状テーパ面（３Ａ）にカシメ部（３Ｂ）としてカシメられている構成であり、また、前記円筒状ケース３のケース外周面３ａには、複数の平坦部Ｆが設けられ、前記ピン５０は前記平坦部Ｆに設けられた貫通孔３ｂを貫通している構成であり、また、前記貫通孔３ｂに挿入される前記ピン５０の表面には、接着剤が設けられている構成であり、また、本発明による回転検出器用ステータ構造の組立方法は、請求項１記載の回転検出器用ステータ構造において、前記ピン５０を前記円筒状ケース３に打ち込む前に、前記ステータ１及び円筒状ケース３を予め製作されたピン打ち治具６０に装着した後、前記ピン５０を前記円筒状ケース３の外側Ｂから打ち込む方法であり、また、前記円筒状ケース３のケース外周面３ａを、前記ピン打ち治具６０の段部６２ａに位置させ、前記ステータ１の前記突出磁極２の磁極内周面２ａを前記ピン打ち治具６０の中央突部６１の突部外周面６１ａに接触させ、かつ、前記ステータ１のステータ外周面１ａは前記円筒状ケース３のケース内周面３ｃとの間に隙間Ｇが存在する状態で、前記ピン５０を前記円筒状ケース３の外側Ｂから打ち込む方法であり、また、前記ピン打ち治具６０の前記段部６２ａの段内周面６２ｂと前記中央突部６１の突部外周面６１ａとは、同心状に配置されている方法である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明による回転検出器用ステータ構造及びその組立方法は、ステータのステータ外周面と円筒状ケースのケース内周面との間に隙間を維持した状態で、ピンによってステータを構成しているため、隙間を維持した状態で回転検出器用ステータ構造を得ることができる。
【符号の説明】
【００２５】
１    ステータ
１ａ    ステータ外周面
１ｂ    ピン受け孔
１ｃ    ステータ板
２    突出磁極
３    円筒状ケース
３Ａ    輪状テーパ面
３Ｂ    カシメ部
３Ｅ    ポンチ
３ａ    ケース外周面
３ｂ    貫通孔
３ｂＡ  後部
３ｃ    ケース内周面
３ｄ    段部
３８    ステータ巻線
５０    固定手段（ピン）
５０ａ    先部
５０ｂ    後部
３ｂ    カシメ部
６０    ピン打ち治具
６１    中央突部
６１ａ    突部外周面
６２    外側壁部
６２ａ    段部
６２ｂ    段内周面
７０    回転検出器用ステータ構造
Ａ    同心
Ｂ    外側
Ｆ    平坦部
Ｇ    隙間
Ｒ    半径方向
Ｔ    肉厚
【図１】
2018113730.tif 000003
【図２】
2018113730.tif 000004
【図３】
2018113730.tif 000005
【図４】
2018113730.tif 000006
【図５】
2018113730.tif 000007
【図６】
2018113730.tif 000008
【図７】
2018113730.tif 000009
【図８】
2018113730.tif 000010
【図９】
2018113730.tif 000011