(57)【要約】【課題】投影される映像の輝度を高くし、かつ、映像が投影されていない領域ではスクリーンの向こう側の様子を見やすくできるスクリーンシステム、表示システム、スクリーンシステムの制御方法、プログラム、及び表示システムを備える移動体を提供する。【解決手段】スクリーンシステム１は、透光性を有するスクリーン１０と、スクリーン１０の反射性能を制御する制御部（第１制御部２１）と、を備える。制御部（第１制御部２１）は、スクリーン１０における映像５０（５１，５２）が投影される投影領域６０（６１，６２）の少なくとも一部での反射性能を、スクリーン１０における投影領域６０（６１，６２）以外の非投影領域７０での反射性能よりも高くする反射性能制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光性を有するスクリーンと、
前記スクリーンの反射性能を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記スクリーンにおける映像が投影される投影領域の少なくとも一部での反射性能を、前記スクリーンにおける前記投影領域以外の非投影領域での反射性能よりも高くする反射性能制御を行う
スクリーンシステム。
【請求項２】
前記制御部は、前記スクリーンにおける映像が投影される前記投影領域の位置を示す位置情報に基づいて、前記投影領域の少なくとも一部での反射性能を、前記スクリーンにおける前記投影領域以外の非投影領域での反射性能よりも高くする反射性能制御を行う
請求項１に記載のスクリーンシステム。
【請求項３】
前記投影領域は、反射性能が前記非投影領域よりも高い第１部位と、前記第１部位よりも反射性能が低い第２部位と、を含む
請求項１又は２に記載のスクリーンシステム。
【請求項４】
前記第１部位は、複数の前記第１部位の１つであり、前記第２部位は、複数の前記第２部位の一つであり、
前記投影領域において、前記第１部位と前記第２部位とが所定の配列方向に沿って交互に並ぶ
請求項３に記載のスクリーンシステム。
【請求項５】
前記制御部は、前記スクリーンにおいて前記非投影領域での光の透過率を、前記投影領域での光の透過率よりも高くする
請求項１〜４のいずれか１項に記載のスクリーンシステム。
【請求項６】
前記投影領域が視覚的な記号を兼ねている
請求項１〜５のいずれか１項に記載のスクリーンシステム。
【請求項７】
前記制御部は、前記映像を投影するタイミングを示す同期信号に基づいて、前記反射性能制御を前記同期信号と同期して行う
請求項１〜６のいずれか１項に記載のスクリーンシステム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のスクリーンシステムと、
前記スクリーンに前記映像を投影する投影システムと、を備える
表示システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記映像を投影するタイミングを示す同期信号に基づいて、前記反射性能制御を前記同期信号と同期して行い、
前記投影システムは、前記映像を前記同期信号と同期して投影する
請求項８に記載の表示システム。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の表示システムと、
前記表示システムが取り付けられる本体と、を備える
移動体。
【請求項１１】
前記スクリーンは、ウィンドシールドに備えられている
請求項１０に記載の移動体。
【請求項１２】
透光性を有するスクリーンと、制御部と、を備えるスクリーンシステムの制御方法であって、
前記制御部が、前記スクリーンにおける映像が投影される投影領域の少なくとも一部での反射性能を、前記スクリーンにおける前記投影領域以外の非投影領域での反射性能よりも高くする制御処理を行う
スクリーンシステムの制御方法。
【請求項１３】
コンピュータシステムに、
スクリーンにおける映像が投影される投影領域の少なくとも一部での反射性能を、前記スクリーンにおける前記投影領域以外の非投影領域での反射性能よりも高くする制御処理、を実行させるための
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、スクリーンシステム、表示システム、スクリーンシステムの制御方法、プログラム、及び表示システムを備える移動体に関し、特に、映像が投影されるスクリーンシステム、表示システム、スクリーンシステムの制御方法、プログラム、及び表示システムを備える移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のフロントガラスのような透明部材と、透明部材に設けた表示フィルムと、表示フィルムに情報像を表示するための表示手段とを備えた表示システムがあった（例えば特許文献１参照）。表示フィルムは透明又は半透明であり、透明部材において情報像を表示する部位に設けられている。表示手段が、透明部材に設けられた表示フィルムに情報像を投影すると、表示フィルムに投影された情報像を透明部材の反対側の面から目視することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３３８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の表示システムにおいて、表示フィルムが透明であれば、情報像（映像）が投影されていない場合に、表示フィルムを通して反対側の様子を視認しやすいが、表示フィルムに投影される情報像の輝度が低くなるという問題があった。一方、表示フィルムが半透明であれば、表示フィルムに投影される情報像の輝度は高くなるが、表示フィルムの光透過率が低いので、表示フィルム（スクリーン部材）の向こう側の様子が見にくくなるという問題があった。
【０００５】
本開示の目的は、投影される映像の輝度を高くし、かつ、映像が投影されていない領域ではスクリーンの向こう側の様子を見やすくできるスクリーンシステム、表示システム、スクリーンシステムの制御方法、プログラム、及び表示システムを備える移動体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様のスクリーンシステムは、透光性を有するスクリーンと、前記スクリーンの反射性能を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記スクリーンにおける映像が投影される投影領域の少なくとも一部での反射性能を、前記スクリーンにおける前記投影領域以外の非投影領域での反射性能よりも高くする反射性能制御を行う。
【０００７】
本開示の一態様の表示システムは、前記スクリーンシステムと、前記スクリーンに前記映像を投影する投影システムと、を備える。
【０００８】
本開示の一態様の移動体は、前記表示システムと、前記表示システムが取り付けられる本体と、を備える。
【０００９】
本開示の一態様のスクリーンシステムの制御方法は、透光性を有するスクリーンと、制御部と、を備えるスクリーンシステムの制御方法である。前記スクリーンシステムの制御方法では、前記制御部が、前記スクリーンにおける映像が投影される投影領域の少なくとも一部での反射性能を、前記スクリーンにおける前記投影領域以外の非投影領域での反射性能よりも高くする制御処理を行う。
【００１０】
本開示の一態様のプログラムは、コンピュータシステムに、制御処理を実行させるためのプログラムである。前記制御処理では、スクリーンにおける映像が投影される投影領域の少なくとも一部での反射性能を、前記スクリーンにおける前記投影領域以外の非投影領域での反射性能よりも高くする。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、投影される映像の輝度を高くし、かつ、映像が投影されていない領域ではスクリーンの向こう側の様子を見やすくできるスクリーンシステム、表示システム、スクリーンシステムの制御方法、プログラム、及び表示システムを備える移動体を提供することができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る表示システムを備えた移動体の概念図である。
【図２】図２は、本開示の一実施形態の変形例１に係る表示システムで表示される映像の一例を示す概念図である。
【図３】図３は、同上の表示システムで表示される映像の別の例を示す概念図である。
【図４】図４は、本開示の一実施形態の変形例２に係る表示システムを備えた移動体の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態）
（１）概要
本実施形態に係るスクリーンシステム１及び表示システム２は、図１に示すように、例えば、移動体１００に搭載されるシステムである。本実施形態では、移動体１００は、使用者である運転者によって運転される自動車であり、運転者を含む乗員を乗せた状態で路面上を走行する本体（車体）１０１を備えている。
【００１４】
このような移動体１００において、使用者に対して移動体１００の運転に関連する運転関連情報を表す映像などで提示するために、本体１０１には、スクリーンシステム１を有する表示システム２が設けられている。ここで、使用者とは、移動体１００を利用（使用）する運転者などの乗員であり、移動体１００が客を乗せる自動車であれば、乗客を含んでもよい。
【００１５】
スクリーンシステム１は、透光性を有するスクリーン部材１０（スクリーン）と、スクリーン部材１０の反射性能を制御する第１制御部２１（制御部）と、を備える。第１制御部２１は、スクリーン部材１０において映像５０（５１，５２）が投影される投影領域６０（６１，６２）での反射性能を、スクリーン部材１０において投影領域６０以外の非投影領域７０での反射性能よりも高くする。以下の説明において、複数の映像５１，５２に共通する説明を行う場合は映像５０と記載し、個々の映像について説明する場合は映像５１，５２と記載する。また、複数の投影領域６１，６２に共通する説明を行う場合は投影領域６０と記載し、個々の投影領域について説明する場合は投影領域６１，６２と記載する。
【００１６】
本実施形態のスクリーン部材１０はフロント投写型のスクリーンであり、スクリーン部材１０は投影システム３からの投影光を自動車の乗員に向かって反射することで映像を映し出している。スクリーン部材１０での反射には拡散反射、再帰反射、鏡面反射などがある。
【００１７】
本開示でいう「映像」は、文字、数字、絵文字、記号、図形、コンピュータグラフィックス、及び写真等の少なくとも１つの要素を含む映像であって、２つ以上の要素の組み合わせを含む映像であってもよい。さらに、「映像」は、モノクロ映像及びカラー映像のいずれでもよく、静止画及び動画のいずれでもよい。本実施形態では一例として、表示システム２によって表示（投影）される映像５０は、モノクロ映像の静止画であることとする。また、本開示において、「反射性能が高い」とは、スクリーン部材１０へ光を投影した場合の反射光が明るいことを意味し、「反射性能が低い」とは、スクリーン部材１０へ光を投影した場合の反射光が暗いことを意味する。換言すれば、反射性能が高いとは、スクリーン部材１０への投射光に対する反射光の輝度の比率（スクリーンゲイン）が高いこと意味する。本実施形態では、スクリーン部材１０が透光性を有しており、スクリーン部材１０において投影領域６０での光の透過率を変化させることで、投影領域６０の反射性能を部分的に変化させている。つまり、本実施形態では、スクリーン部材１０において投影領域６０での光の透過率を非投影領域７０よりも低下させることで、投影光が反射される割合を高めて、投影領域６０での反射性能を非投影領域７０よりも高めている。
【００１８】
また、本実施形態の表示システム２は、スクリーンシステム１と、スクリーンシステム１のスクリーン部材１０に映像を投影する投影システム３と、を備える。
【００１９】
本実施形態のスクリーンシステム１及び表示システム２では、投影領域６０に投影される映像５０の反射輝度が高くなり、使用者が映像５０を見やすくなる。また、非投影領域７０は投影領域６０に比べて反射性能が低いので、使用者が透光性を有するスクリーン部材１０を通して、スクリーン部材１０の向こう側の様子を見やすくなる。
【００２０】
（２）構成
以下、本実施形態に係るスクリーンシステム１、表示システム２、及び表示システム２を備えた移動体１００の構成について、図１を参照して詳しく説明する。
【００２１】
スクリーンシステム１は、スクリーン部材１０と、スクリーン部材１０の反射性能を制御する第１制御部２１とを備える。
【００２２】
表示システム２は、スクリーンシステム１と、投影システム３とを備えている。投影システム３は、プロジェクタ装置３０と、プロジェクタ装置３０に投影させる映像（コンテンツ）５０を生成するコンテンツ生成部４０と、プロジェクタ装置３０を制御する第２制御部２２を備えている。ここにおいて、第１制御部２１と第２制御部２２とで、スクリーンシステム１及び投影システム３を制御する制御部２０が構成されている。制御部２０は、例えば、プロセッサ及びメモリを含むコンピュータシステム（マイクロコンピュータを含む）を主構成とする。すなわち、コンピュータシステムは、適宜のプログラムをプロセッサにて実行することにより、制御部２０として機能する。
【００２３】
スクリーン部材１０は、移動体１００のウィンドシールド１０２において運転時の前方視界を妨げない場所に設けられている。本実施形態では、ウィンドシールド１０２の下端部に、ウィンドシールド１０２の幅方向（図１の左右方向）の全体に亘って、スクリーン部材１０が設けられている。図１では、説明の便宜上、ウィンドシールド１０２の上下方向の寸法に対してスクリーン部材１０の上下方向の寸法を比較的大きく図示しているが、スクリーン部材１０は運転中の運転者の視線よりも低い位置に設けられている。
【００２４】
スクリーン部材１０は、例えば、電圧が印加されることによって光の透過率が変化する液晶パネルと、液晶パネルを両側から挟むガラス板とを備えている。例えば、液晶パネルの所望の部位に電圧が印加されると、液晶パネルの内部の液晶が規則的に配列されて、光の透過率が高くなるので、当該部位での反射性能が低下する。一方、液晶パネルに電圧が印加されていない場合、液晶パネルの内部において液晶の配列が不規則になり、光の透過率が低くなるので、当該部位での反射性能が高くなる。
【００２５】
スクリーン部材１０は、ウィンドシールド１０２を構成するガラス板と一体に構成されていてもよいし、ウィンドシールド１０２を構成するガラス板に重ねて貼り付けられてもよい。
【００２６】
プロジェクタ装置３０は、支持台３１と投影部３２とを備える。
【００２７】
支持台３１は本体１０１のダッシュボード付近に固定されている。支持台３１の上部には投影部３２が取り付けられている。
【００２８】
投影部３２は、例えば、レーザスキャン方式のプロジェクタである。投影部３２は、レーザ光を出力する半導体レーザ、半導体レーザから出力されるレーザ光を反射するＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラー等を備えている。投影部３２は、ＭＥＭＳミラーを使って、半導体レーザから出力されるレーザ光を走査することで、スクリーン部材１０の所望の投影領域６０に映像５０を投影する。
【００２９】
コンテンツ生成部４０は、例えば、プロセッサ及びメモリを含むコンピュータシステム（マイクロコンピュータを含む）を主構成とする。すなわち、コンピュータシステムは、適宜のプログラムをプロセッサにて実行することにより、コンテンツ生成部４０として機能する。
【００３０】
コンテンツ生成部４０は、例えば、移動体１００が備える先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance System）１１０から、移動体１００の運転に関連する運転関連情報が入力される。先進運転支援システム１１０は、例えば、移動体１００の周囲を撮影するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサの画像情報をもとに、移動体１００の周囲に存在する物体を検知すると、移動体１００の周囲に存在する物体の情報を運転関連情報としてコンテンツ生成部４０に出力する。図１の例では、移動体１００の左前方に人２０１が存在し、移動体１００の右前方に自動車２０２が存在している。先進運転支援システム１１０は、移動体１００の周囲に存在する人２０１及び自動車２０２を検知すると、人２０１及び自動車２０２の存在とその検出方向等を示す情報を運転関連情報としてコンテンツ生成部４０に出力する。コンテンツ生成部４０は、先進運転支援システム１１０から運転関連情報が入力されると、人２０１及び自動車２０２をそれぞれ表す映像５１，５２の映像データを生成する。コンテンツ生成部４０は、映像５１，５２の映像データを生成すると、映像５１，５２の映像データとその表示位置を示す位置情報を制御部２０に出力する。さらに、本実施形態では、コンテンツ生成部４０は、映像５１，５２の映像データを生成すると、映像５１，５２の映像データとその表示位置を示す位置情報とその投影時刻を示す同期信号を制御部２０に出力する。ここにおいて、映像データと位置情報と同期信号とは、第１制御部２１と第２制御部２２とに入力されてもよいし、図示しない別の回路で第１制御部２１と第２制御部２２とに適用するように処理されてから入力されてもよい。投影時刻は例えば標準時（例えば日本標準時）を基準にした時刻であるが、投影時刻は世界時を基準にした時刻でもよいし、スクリーンシステム１内で共通に使用される時刻でもよい。尚、同期信号は、映像５１，５２を投影する投影時刻に限定されず、映像５１，５２を投影するタイミングを示す情報であればよく、制御部２０が備えるコンピュータシステムのクロック信号等に基づいた信号でもよい。
【００３１】
制御部２０は、スクリーン部材１０の反射性能を制御する第１制御部２１と、投影システム３を制御する第２制御部２２とを備える。尚、スクリーン部材１０の反射性能を制御する制御部（第１制御部２１）と、投影システム３を制御する制御部（第２制御部２２）とを２つに分けることは必須ではない。１つの制御部でスクリーン部材１０の反射性能の制御と投影システム３の制御とを行ってもよい。
【００３２】
第１制御部２１は、スクリーン部材１０の反射性能を制御する。第１制御部２１は、スクリーン部材１０において映像５０（５１，５２）が投影される投影領域６０（６１，６２）での反射性能を、非投影領域７０での反射性能よりも高くする。具体的には、第１制御部２１は、スクリーン部材１０の投影領域６０においてスクリーン部材１０が備える液晶パネルに電圧を印加しないことで、電圧が印加されていない部位の光の透過率を、電圧が印加されている部位の光の透過率よりも低くして、反射性能を高くする。第１制御部２１には、コンテンツ生成部４０から映像５０の表示位置を示す位置情報、及び映像５０の投影時刻を示す同期信号などの情報が入力されており、この位置情報に基づいて映像５０が投影される投影領域６０の反射性能を高くする反射性能制御を行う。さらに言えば、第１制御部２１は、コンテンツ生成部４０から入力された位置情報及び同期信号に基づいて、反射性能制御を同期信号と同期して行う。したがって、第１制御部２１は、投影システム３がスクリーン部材１０に映像５０を投影する投影動作に同期して、映像５０の投影領域６０の反射性能を高くすることができる。ここにおいて、投影領域６０は、投影領域６２のように投影する映像５０の形状に合わせて映像５０の形状を若干大きくしたような形状に設定されてもよいし、投影領域６１のように映像５０を投影可能な長方形に設定されてもよい。具体的には、スクリーン部材１０の反射性能を変更する単位（範囲）を細かくすれば映像５０の形状に合わせることができ、視認性を向上させることができる。一方、スクリーン部材１０の反射性能を変更する範囲が長方形であれば、位置情報のデータ量が少なくなり、演算処理を短時間で行うことができるので、消費電力を低減することができる。
【００３３】
第２制御部２２は、コンテンツ生成部４０から入力される映像データ及び位置情報に基づいて、投影システム３によるスクリーン部材１０への映像の投影動作を制御する。さらに言えば、第２制御部２２は、コンテンツ生成部４０から入力される映像データと位置情報と同期信号とに基づいて、投影システム３によるスクリーン部材１０への映像の投影動作を制御する。第２制御部２２には、コンテンツ生成部４０から映像５０の映像データとその表示位置を示す位置情報と、映像５０の投影時刻を示す同期信号とが入力される。第２制御部２２は、映像データと位置情報と同期信号とに基づいて、第１制御部２１が映像５０の投影領域６０の反射性能を高くする反射性能制御と同期して、位置情報で指定される投影領域６０に投影部３２から光を投影させる。これにより、第２制御部２２は、映像データに応じた映像５０をスクリーン部材１０に表示させる。
【００３４】
（３）動作
以下、本実施形態に係るスクリーンシステム１及び表示システム２の動作について説明する。
【００３５】
先進運転支援システム１１０は、例えばＣＣＤカメラから定期的に入力される画像情報を画像処理して、移動体１００の周囲に存在する物体を検知する。図１に示すように移動体１００の周囲に人２０１及び自動車２０２が存在する場合、先進運転支援システム１１０は、人２０１及び自動車２０２の存在を検知し、移動体１００の周囲に存在する人２０１及び自動車２０２の情報を運転関連情報としてコンテンツ生成部４０に出力する。
【００３６】
コンテンツ生成部４０は、先進運転支援システム１１０から運転関連情報として人２０１及び自動車２０２の情報が入力されると、人２０１及び自動車２０２をそれぞれ表す映像５１，５２の映像データを生成する。コンテンツ生成部４０は、生成した映像５１，５２の映像データとその表示位置を示す位置情報を制御部２０に出力する。なお、コンテンツ生成部４０は、スクリーン部材１０に投影させる複数種類の映像の映像データをメモリに予め記憶しておいてもよい。コンテンツ生成部４０は、運転関連情報に基づいて表示する映像の映像データがメモリに記憶されていれば、この映像データをメモリから読み出し、メモリから読み出した映像データと位置情報とを制御部２０に出力すればよい。
【００３７】
コンテンツ生成部４０から制御部２０（第１制御部２１、第２制御部２２）に映像データと位置情報とが入力されると、第１制御部２１は、表示位置に基づいて投影領域６０の反射性能を非投影領域７０の反射性能よりも高くする。例えば、第１制御部２１は、スクリーン部材１０が有する液晶パネルにおいて非投影領域７０に電圧を印加することで、非投影領域７０での光の透過率を投影領域６０での光の透過率よりも高くする。また、第１制御部２１は、スクリーン部材１０が有する液晶パネルにおいて投影領域６０には電圧を印加せず、投影領域６０での光の透過率を非投影領域７０での光の透過率よりも低くすることで、投影領域６０での反射性能を非投影領域７０での反射性能よりも高くする。
【００３８】
また、第２制御部２２は、映像データ及び位置情報が入力されると、投影システム３を制御して、投影部３２から表示位置（投影領域６０）に光を投影させることで、投影領域６０に映像５０を表示させる。
【００３９】
このように、スクリーン部材１０において非投影領域７０に比べて反射性能が高い投影領域６０に映像５０が投影されるから、映像５０の輝度を高くして、使用者が映像５０（５１，５２）を見えやすくできる。使用者は、スクリーン部材１０に表示された映像５１，５２をもとに、移動体１００の周囲に存在する人２０１や自動車２０２の存在に気付きやすくなり、使用者による運転作業を支援して、より安全な運転を実現することができる。また、スクリーン部材１０において映像５０が投影されない非投影領域７０の光の透過率は、投影領域６０の光の透過率よりも高くなるので、使用者はスクリーン部材１０を通して、スクリーン部材１０の向こう側の様子を見やすくなる。
【００４０】
（４）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、スクリーンシステム１と同様の機能は、スクリーンシステム１の制御方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るスクリーンシステム１の制御方法は、制御部２０（第１制御部２１）が、スクリーン（スクリーン部材１０）における映像が投影される投影領域６０の少なくとも一部での反射性能を非投影領域７０での反射性能よりも高くする制御処理を行う。非投影領域７０は、スクリーン（スクリーン部材１０）において投影領域６０以外の領域である。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに制御処理を実行させるためのプログラムである。制御処理とは、スクリーン（スクリーン部材１０）における映像が投影される投影領域６０の少なくとも一部での反射性能を、スクリーン（スクリーン部材１０）における投影領域６０以外の非投影領域７０での反射性能よりも高くする処理である。
【００４１】
以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００４２】
本開示におけるスクリーンシステム１、投影システム３、及び表示システム２の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるスクリーンシステム１、投影システム３、及び表示システム２の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。例えば、投影システム３ではコンテンツ生成部４０と制御部２０とが別々のコンピュータシステムで実現されているが、１つのコンピュータシステムで実現されてもよい。
【００４３】
また、上記の実施形態では、スクリーンシステム１及び投影システム３がそれぞれ１つのシステムで実現されているが、この構成に限らず、例えば、スクリーンシステム１及び投影システム３の各々が２以上のシステムで実現されてもよい。また、表示システム２は２つのシステム（スクリーンシステム１、投影システム３）で実現されているが、表示システムの機能が１つのシステムに集約されてもよい。すなわち、スクリーンシステム１、投影システム３、及び表示システム２の各機能が１つのシステムに集約されていてもよいし、２以上のシステムに分散して設けられてもよい。また、スクリーンシステム１、投影システム３、及び表示システム２の各機能が、複数の装置に分散して設けられていてもよい。例えば、スクリーンシステム１が備える第１制御部２１が２以上のシステムに分散して設けられてもよい。また、スクリーンシステム１、投影システム３、及び表示システム２の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。また、スクリーンシステム１の制御方法を制御部２０に実行させる主体は、移動体１００の外部に設けられたコンピュータシステムでもよい。例えば、移動体１００の外部のコンピュータシステムが、移動体１００の制御部２０とインターネットなどの通信網を介して通信を行い、スクリーン部材１０の反射性能を制御する制御処理を制御部２０（第１制御部２１）に実行させてもよい。
【００４４】
（４．１）変形例１
上記の実施形態では、１つの映像５０を投影する１つの投影領域６０では反射性能が一様であったが、１つの投影領域６０が、反射性能が非投影領域７０よりも高い第１部位と、第１部位よりも反射性能が低い第２部位とを含んでもよい。
【００４５】
例えば、図２に示すように、映像５１が投影される投影領域６１が、反射性能が非投影領域７０よりも高い第１部位６１Ａと、第１部位６１Ａよりも反射性能が低い第２部位６１Ｂとを含んでもよい。
【００４６】
ここで、投影領域６１は複数の第１部位６１Ａと複数の第２部位６１Ｂとを含んでいる。第１部位６１Ａ及び第２部位６１Ｂの形状は縦横の長さが同じ正方形であり、縦方向（図２の上下方向であって例えば鉛直方向）及び横方向（図２の左右方向であって例えば水平方向）に沿って第１部位６１Ａと第２部位６１Ｂとが交互に並んでいる。第２部位６１Ｂにおける光の透過率は、必ずしも非投影領域７０における光の透過率よりも低い必要は無いが、図２は、第２部位６１Ｂにおける光の透過率が非投影領域７０における光の透過率と同程度である場合の表示状態を示している。第１部位６１Ａに投影された光はスクリーン部材１０の表面で反射されるが、第２部位６１Ｂに投影された光はほとんど反射されずにスクリーン部材１０を透過するので、映像５１は第２部位６１Ｂに投影された部分が欠けたような映像になる。ここで、投影される映像５１の大きさに合わせて第１部位６１Ａ及び第２部位６１Ｂの大きさを調整しておけば、投影領域６１に投影された映像５１を使用者は視認でき、また第２部位６１Ｂを通してスクリーン部材１０の向こう側の様子を視認しやすくなる。よって、スクリーン部材１０に映像５１を表示させつつ、映像５１が投影される投影領域６１においてもスクリーン部材１０の向こう側の様子を部分的に確認することができる。
【００４７】
同様に、図３に示すように、映像５２が投影される投影領域６２が、反射性能が非投影領域７０よりも高い第１部位６２Ａと、第１部位６２Ａよりも反射性能が低い第２部位６２Ｂとを含んでもよい。
【００４８】
ここで、投影領域６２は複数の第１部位６２Ａと複数の第２部位６２Ｂとを含んでいる。第１部位６２Ａ及び第２部位６２Ｂの形状は縦横の長さが同じ正方形であり、縦方向（図３の上下方向であって例えば鉛直方向）及び横方向（図３の左右方向であって例えば水平方向）に沿って第１部位６２Ａと第２部位６２Ｂとが交互に並んでいる。図３は、第２部位６２Ｂにおける光の透過率が非投影領域７０における光の透過率と同程度である場合の表示状態を示している。第１部位６２Ａに投影された光はスクリーン部材１０の表面で反射されるが、第２部位６２Ｂに投影された光はほとんど反射されずにスクリーン部材１０を透過するので、映像５２は第２部位６２Ｂに投影された部分が欠けたような映像になる。ここで、投影される映像５２の大きさに合わせて第１部位６２Ａ及び第２部位６２Ｂの大きさを調整しておけば、投影領域６２に投影された映像５２を使用者は視認でき、また第２部位６２Ｂを通してスクリーン部材１０の向こう側の様子を視認できる。よって、スクリーン部材１０に映像５２を表示させつつ、映像５２が投影される投影領域６２においてもスクリーン部材１０の向こう側の様子を部分的に確認することができる。このように、変形例１では、第１制御部２１は、投影領域６０の一部（第１部位６１Ｂ，６１Ｂ）での反射性能を、非投影領域７０での反射性能よりも高くする反射性能制御を行っている。すなわち、第１制御部２１は、投影領域６０の少なくとも一部（第１部位６１Ｂ，６１Ｂ）での反射性能を、非投影領域７０での反射性能よりも高くする反射性能制御を行えばよい。
【００４９】
なお、第１部位６１Ａ，６２Ａ及び第２部位６１Ｂ，６２Ｂの形状は正方形であったが、第１部位６１Ａ，６２Ａ及び第２部位６１Ｂ，６２Ｂの形状及び大きさは適宜変更が可能である。また、第１部位６１Ａ，６２Ａ及び第２部位６１Ｂ，６２Ｂの形状及び大きさは互いに異なっていてもよい。
【００５０】
（４．２）変形例２
上記実施形態及び変形例１では、投影領域６０に映像５０を投影しているが、図４に示すように、投影領域６３，６４が視覚的な記号を兼ねていてもよい。
【００５１】
コンテンツ生成部４０は、先進運転支援システム１１０から入力される運転関連情報に基づいて、スクリーン部材１０に表示させる情報に合わせた形状データとその表示位置を示す位置情報を生成し、形状データ及び位置情報を制御部２０に出力する。
【００５２】
第１制御部２１は、コンテンツ生成部４０から形状データ及び位置情報が入力されると、位置情報で指定される投影領域６３，６４での光の透過率を非投影領域７０での光の透過率よりも低くする。これにより、スクリーン部材１０には、形状データで指定される形状の投影領域６３，６４が形成される。図４の例では投影領域６３の形状が人の形状であり、投影領域６４の形状が自動車の形状になっている。スクリーン部材１０に投影領域６３，６４が形成された状態で、太陽光、対向車のヘッドライト、街灯の光などの外光がウィンドシールド１０２に外側から当たると、外光によって投影領域６３，６４が浮かび上がる。これにより、使用者は投影領域６３，６４の形状で表される情報を認識することができ、投影領域６３，６４に視覚的な記号としての機能を持たせることができる。
【００５３】
なお、変形例２において投影システム３が投影領域６３，６４に光を投影してもよい。投影領域６３，６４での反射性能は非投影領域７０での反射性能よりも高いので、例えば外光が少ない場合などに投影システム３が投影領域６３，６４に光を投影することで、投影領域６３，６４を見えやすくできる。また、投影システム３が投影領域６３，６４に所定の色の光を投影したり、投影領域６３，６４に映像を投影してもよく、投影領域６３，６４を目立たせることができる。
【００５４】
（４．３）その他の変形例
上記の実施形態及び変形例では、コンテンツ生成部４０が運転関連情報に基づいて移動体１００の周囲に存在する物体を表す映像５０の映像データを生成しているが、映像５０はこれに限定されない。映像５０は、例えば運転者による運転作業を支援するための情報であればよく、障害物などの危険を通知するための情報、周辺の交通に関わる情報（交通渋滞、交通事故、交通規制などの情報）、周辺の天気に関する情報（気象警報、天気予報などの情報も含む）でもよい。また、映像５０は、移動体１００の状況を通知する情報（例えば、移動体１００の故障や給油時期やメンテナンス時期などを通知するための情報）、運転者に関する情報（例えば、休憩をとるように勧める情報）などでもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態及び変形例において、第１制御部２１が、投影システム３が投影する映像５０に応じて投影領域６０の光の透過率を変化させてもよい。例えば、映像５０がカラー映像である場合、第１制御部２１は、映像５０の明るさ、色調などに応じて投影領域６０の光の透過率を変化させてもよいし、映像５０の内容に応じて投影領域６０の光の透過率を変化させてもよい。
【００５６】
また、コンテンツ生成部４０によって生成される映像５０の色及び形状に合わせて、第１制御部２１が投影領域６０の色及び形状を変更してもよい。映像５０が例えば運転者に警告したり運転者の注意を促すような内容であれば、第１制御部２１は、投影領域６０の色及び形状を、運転者の注意を引くような色及び形状に制御してもよい。
【００５７】
また、先進運転支援システム１１０から制御部２０に運転関連情報として周囲の明るさの情報が入力されてもよく、第１制御部２１は、投影領域６０での光の透過率を、周囲の明るさに応じて決定される値に制御してもよい。また、第２制御部２２は、投影部３２から投影される光の強度を、周囲の明るさに応じて決定される値に制御してもよい。また、第１制御部２１は、投影領域６０での光の透過率を、周囲の明るさと映像５０の輝度に応じて決定される値に制御してもよい。
【００５８】
また、上記の実施形態及び変形例では、スクリーン部材１０はウィンドシールド１０２の下端部に配置されているが、ウィンドシールド１０２において運転者の前方視界を妨げない領域に配置されていればよい。例えば、スクリーン部材１０は、ウィンドシールド１０２の下端部、上端部、右端部、左端部のうちの少なくとも１箇所に配置されていればよい。
【００５９】
上記の実施形態及び変形例において、投影部３２はレーザスキャン方式のプロジェクタに限定されず、液晶プロジェクタなどの他の方式の投影装置でもよい。また、支持台３１が投影部３２を揺動可能な状態で支持してもよく、第２制御部２２が、コンテンツ生成部４０から入力される位置情報に応じて、支持台３１に投影部３２の投影方向を変化させてもよい。また、指示台３１を車内天井に固定して、投影部３２を支持してもよい。
【００６０】
上記の実施形態及び変形例において、スクリーンシステム１及び表示システム２は移動体１００の前面ガラスに取り付けられているが、移動体１００において運転者以外の乗員、乗客の前方にある窓にスクリーンシステム１及び表示システム２が設けられてもよい。
【００６１】
上記の実施形態及び変形例において、移動体１００は、人の搬送用に限らず、例えば、貨物の搬送用であってもよい。移動体１００は、自動車に限らず、例えば、二輪車、建設機械等の特殊自動車、鉄道車両、航空機、及び船舶等であってもよい。
【００６２】
また、スクリーンシステム１及び表示システム２は移動体１００に設けられるものに限定されず、固定された透明部材（例えば、ガラス窓やショーウィンドなど）に設けられてもよい。
【００６３】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様のスクリーンシステム（１）は、透光性を有するスクリーン（１０）と、スクリーン（１０）の反射性能を制御する制御部（２１）と、を備える。制御部（２１）は、スクリーン（１０）における映像（５０，５１，５２）が投影される投影領域（６０，６１〜６４）の少なくとも一部での反射性能を、スクリーン（１０）における投影領域（６０，６１〜６４）以外の非投影領域（７０）での反射性能よりも高くする反射性能制御を行う。
【００６４】
第１の態様によれば、スクリーン（１０）において非投影領域（７０）に比べて反射性能が高い投影領域（６０）に映像（５０，５１，５２）が投影されるから、映像（５０，５１，５２）の輝度を高くして、映像（５０，５１，５２）を見えやすくできる。また、スクリーン（１０）において映像（５０，５１，５２）が投影されない非投影領域（７０）の光の透過率は、投影領域６０（６０，６１〜６４）の光の透過率よりも高くなるので、使用者はスクリーン（１０）を通して、スクリーン（１０）の向こう側の様子を見やすくなる。よって、投影される映像（５０，５１，５２）の輝度を高くし、かつ、映像（５０，５１，５２）が投影されていない領域ではスクリーン（１０）の向こう側の様子を見やすくできる。
【００６５】
第２の態様のスクリーンシステム（１）では、第１の態様において、制御部（２１）は、スクリーン（１０）における映像（５０，５１，５２）が投影される投影領域（６０）の位置を示す位置情報に基づいて、反射性能制御を行う。反射性能制御では、制御部（２１）が、投影領域（６０）の少なくとも一部での反射性能を、スクリーン（１０）における投影領域（６０）以外の非投影領域（７０）での反射性能よりも高くする。
【００６６】
第２の態様によれば、制御部（２１）が、投影領域（６０）の位置を示す位置情報に基づいて、投影領域（６０）の少なくとも一部での反射性能を非投影領域（７０）での反射性能よりも高くすることができる。
【００６７】
第３の態様のスクリーンシステム（１）は、第１又は２の態様において、投影領域（６１，６２）は、反射性能が非投影領域（７０）よりも高い第１部位（６１Ａ，６２Ａ）と、第１部位（６１Ａ，６２Ａ）よりも反射性能が低い第２部位（６１Ｂ，６２Ｂ）と、を含む。
【００６８】
第３の態様によれば、投影領域（６１，６２）においても第２部位（６１Ｂ，６２Ｂ）は第１部位（６１Ａ，６２Ａ）より光の透過率が高くなるので、第２部位（６１Ｂ，６２Ｂ）を通してスクリーン（１０）の向こう側の様子を見やすくできる。
【００６９】
第４の態様のスクリーンシステム（１）は、第３の態様において、投影領域（６１，６２）は複数の第１部位（６１Ａ，６２Ａ）と複数の第２部位（６１Ｂ，６２Ｂ）とを含む。換言すれば、第１部位（６１Ａ，６２Ａ）は、複数の第１部位（６１Ａ，６２Ａ）の１つであり、第２部位（６１Ｂ，６２Ｂ）は、複数の第２部位（６１Ｂ，６２Ｂ）の一つである。投影領域（６１，６２）において、第１部位（６１Ａ，６２Ａ）と第２部位（６１Ｂ，６２Ｂ）とが所定の配列方向に沿って交互に並ぶ。
【００７０】
第４の態様によれば、第１部位（６１Ａ，６２Ａ）と、第１部位（６１Ａ，６２Ａ）よりも光の透過率が高い第２部位（６１Ｂ，６２Ｂ）とが交互に並んでいるので、第２部位（６１Ｂ，６２Ｂ）を通してスクリーン（１０）の向こう側の様子を見やすくできる。
【００７１】
第５の態様のスクリーンシステム（１）は、第１〜４のいずれかの態様において、制御部（２１）は、スクリーン（１０）において非投影領域（７０）での光の透過率を、投影領域（６０，６１〜６４）での光の透過率よりも高くする。
【００７２】
第５の態様によれば、非投影領域（７０）での光の透過率を、投影領域（６０，６１〜６４）での光の透過率よりも高くすることで、非投影領域（７０）を通してスクリーン（１０）の向こう側の様子を見えやすくできる。
【００７３】
第６の態様のスクリーンシステム（１）では、第１〜５のいずれかの態様において、投影領域（６３，６４）が視覚的な記号を兼ねている。
【００７４】
第６の態様によれば、投影領域（６３，６４）に映像（５０）を投影しなくても、視覚的な記号を兼ねた投影領域（６３，６４）の形状などから使用者は情報を読み取ることができる。
【００７５】
第７の態様のスクリーンシステム（１）では、第１〜６のいずれかの態様において、制御部（２１）は、映像（５０）を投影するタイミングを示す同期信号に基づいて、反射性能制御を同期信号と同期して行う。
【００７６】
第７の態様によれば、制御部（２１）は、映像（５０）を投影する投影動作に同期して反射性能制御を行うことができる。
【００７７】
第８の態様の表示システム（２）は、第１〜７のいずれかの態様のスクリーンシステム（１）と、スクリーン（１０）に映像を投影する投影システム（３）と、を備える。
【００７８】
第８の態様によれば、投影される映像（５０，５１，５２）の輝度を高くし、かつ、映像（５０，５１，５２）が投影されていない領域ではスクリーン（１０）の向こう側の様子を見やすくできる表示システム（２）を提供できる。
【００７９】
第９の態様の表示システム（２）では、第８の態様において、制御部（２１）は、映像（５０）を投影するタイミングを示す同期信号に基づいて、反射性能制御を同期信号と同期して行い、投影システム（３）は、映像（５０）を同期信号と同期して投影する。
【００８０】
第９の態様によれば、制御部（２１）は、映像（５０）を投影する投影動作に同期して反射性能制御を行うことができる。
【００８１】
第１０の態様の移動体（１００）は、第８又は９の態様の表示システム（２）と、表示システム（２）が取り付けられる本体（１０１）と、を備える。
【００８２】
第１０の態様によれば、投影される映像（５０，５１，５２）の輝度を高くし、かつ、映像（５０，５１，５２）が投影されていない領域ではスクリーン（１０）の向こう側の様子を見やすくできる移動体（１００）を提供できる。
【００８３】
第１１の態様の移動体（１００）では、第１０の態様において、スクリーン（１０）は、ウィンドシールド（１０２）に備えられている。
【００８４】
第１１の態様によれば、スクリーン（１０）に投影された映像（５０）を見やすくできる。
【００８５】
第１２の態様のスクリーンシステム（１）の制御方法は、透光性を有するスクリーン（１０）と、制御部（２１）と、を備えるスクリーンシステム（１）の制御方法である。スクリーンシステム（１）の制御方法では、制御部（２１）が、スクリーン（１０）における映像（５０，５１，５２）が投影される投影領域（６０，６１〜６４）の少なくとも一部での反射性能を、スクリーン（１０）における投影領域（６０，６１〜６４）以外の非投影領域（７０）での反射性能よりも高くする制御処理を行う。
【００８６】
第１２の態様によれば、スクリーン（１０）において非投影領域（７０）に比べて反射性能が高い投影領域（６０，６１〜６４）に映像（５０，５１，５２）が投影されるから、映像（５０，５１，５２）の輝度を高くして、映像（５０，５１，５２）を見えやすくできる。また、スクリーン（１０）において映像（５０，５１，５２）が投影されない非投影領域（７０）の光の透過率は、投影領域（６０，６１〜６４）の光の透過率よりも高くなるので、使用者はスクリーン（１０）を通して、スクリーン（１０）の向こう側の様子を見やすくなる。よって、投影される映像（５０，５１，５２）の輝度を高くし、かつ、映像（５０，５１，５２）が投影されていない領域ではスクリーン（１０）の向こう側の様子を見やすくできる。
【００８７】
第１３の態様のプログラムは、コンピュータシステムに制御処理を実行させるためのプログラムである。制御処理とは、スクリーン（１０）における映像が投影される投影領域（６０，６１〜６４）の少なくとも一部での反射性能を、スクリーン（１０）における投影領域（６０，６１〜６４）以外の非投影領域（７０）での反射性能よりも高くする処理である。
【００８８】
第１３の態様によれば、スクリーン（１０）において非投影領域（７０）に比べて反射性能が高い投影領域（６０，６１〜６４）に映像（５０，５１，５２）が投影されるから、映像（５０，５１，５２）の輝度を高くして、映像（５０，５１，５２）を見えやすくできる。また、スクリーン（１０）において映像（５０，５１，５２）が投影されない非投影領域（７０）の光の透過率は、投影領域（６０，６１〜６４）の光の透過率よりも高くなるので、使用者はスクリーン（１０）を通して、スクリーン（１０）の向こう側の様子を見やすくなる。よって、投影される映像（５０，５１，５２）の輝度を高くし、かつ、映像（５０，５１，５２）が投影されていない領域ではスクリーン（１０）の向こう側の様子を見やすくできる。
【００８９】
上記態様に限らず、上記の実施形態に係るスクリーンシステム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、スクリーンシステム（１）の制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。第２〜７の態様に係る構成については、スクリーンシステム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。第９の態様に係る構成については、表示システム（２）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。第１１の態様に係る構成については、移動体（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  スクリーンシステム
２  表示システム
３  投影システム
１０  スクリーン部材
２０  制御部
２１  第１制御部
２２  第２制御部
５０〜５２  映像
６０〜６４  投影領域
６１Ａ，６２Ａ  第１部位
６１Ｂ，６２Ｂ  第２部位
７０  非投影領域
１００  移動体
１０１  本体
【図１】
2018189956.tif 000003
【図２】
2018189956.tif 000004
【図３】
2018189956.tif 000005
【図４】
2018189956.tif 000006