(57)【要約】【課題】  エスカレータのランディングプレートのセンサを提供する。【解決手段】  エスカレータの出口のランディングプレート上に配置されたエスカレータの動作を制御するセンサシステムが、ランディングプレートのランディング領域上に配置された複数のセンサを備える。各センサは、２つの欄干の間の幅に沿った幅方向とエスカレータの移動方向に沿った長さ方向とに対して所定の間隔で配置され、負荷の存在に応答してオン／オフ状態の変化を得るように所定の圧力を検出するように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの出口のランディングプレート上に配置されたエスカレータの動作を制御するためのセンサシステムであって、
前記ランディングプレートのランディング領域上に配置された複数のセンサであって、２つの欄干の間の幅に沿った幅方向および前記エスカレータの移動方向に沿った長さ方向に関して、それぞれ、所定の間隔をおいて配置され、かつ、負荷の存在に応答してオン／オフ状態の変化を得るように所定の圧力を検出するように構成された、複数のセンサと、
所定時間内に全センサのオン状態信号を連続して走査する制御部であって、各センサのオン状態信号の継続時間に応答して前記センサシステム上に滞留する乗客の存在を検出し、かつ、前記センサシステムの全幅に対する、前記センサシステム上に滞留している乗客の占有幅の割合に応じて前記エスカレータを減速または停止させるように構成された、制御部と、
を備えたセンサシステム。
【請求項２】
各センサは、１〜３０センチメートルの等間隔で配置される、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
各センサは、前記オン／オフ状態の変化を得るために１００〜２００ｇ／ｃｍ2の間の圧力を検出するように構成されている、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記センサシステムは、櫛板から前記長さ方向に沿って少なくとも１メートルの範囲に配置される、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項５】
前記制御部は、全てのセンサのオン状態信号を１００〜２００ミリ秒の間隔で走査するように構成されている、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項６】
前記制御部は、前記センサのオン状態信号の前記継続時間が第１の閾値時間を超えた場合に、前記センサシステム上に滞留する乗客の存在を検出するように構成される、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項７】
前記制御部は、前記センサシステム上に滞留する乗客の前記占有幅の割合が第１の閾値割合を超えた場合に前記エスカレータを減速するように構成される、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項８】
前記制御部は、前記センサシステムに滞留する乗客の前記占有幅の割合が前記第１の閾値割合よりも大きい第２の閾値割合を超えた場合に前記エスカレータを停止させる、請求項７に記載のセンサシステム。
【請求項９】
前記乗客の占有幅は、前記センサが前記センサシステム上に滞留している乗客を検出した領域の幅と、人体の幅をシミュレートするように、前記センサが前記センサシステム上に滞留している乗客を検出した前記領域の幅を拡張するための追加領域の幅と、を含む、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項１０】
前記制御部は、センサのオン状態信号の前記継続時間が前記第１の閾値時間よりも長い第２の閾値時間を超えた場合に、前記センサシステム上に置かれた物体の存在を検出するようにさらに構成される、請求項６に記載のセンサシステム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記センサのオン状態信号の前記継続時間が第３の閾値時間を超えた場合に、前記センサの誤動作を検出するようにさらに構成される、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項１２】
前記センサは、機械的マイクロスイッチ、圧力センサ、負荷圧力に基づいた抵抗を検出するための導電性ゴム、および前記ランディングプレートの前記ランディング領域上に配置される複数のワイヤによって形成された金属ワイヤセンサを含む群から選択される、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項１３】
前記センサは、グリッドレイアウトに配置された複数のワイヤによって形成され、かつ、負荷の存在に応答して互いに交差する２本の線が接触することによってオン状態信号を得るように構成された、金属ワイヤセンサを備える、請求項１２に記載のセンサシステム。
【請求項１４】
エスカレータの出口にあるランディングプレート上に配置されたセンサシステムを用いたエスカレータの動作の制御方法であって、前記センサシステムは、前記ランディングプレートのランディング領域上に配置された複数のセンサを備え、各センサは、２つの欄干の間の幅に沿った幅方向と、前記エスカレータの移動方向に沿った長さ方向とに関して所定のグリッド間隔で配置されるとともに、負荷の存在に応答してオン／オフ状態の変化を得るように所定の圧力を検出するように構成されており、
所定時間内に全てのセンサのオン状態信号を連続的に走査して、各オン状態信号の継続時間を監視することと、
各オン状態信号の前記継続時間を閾値時間と比較して、前記センサシステム上に滞留している乗客の存在を検出することと、
前記所定のグリッド間隔で前記センサシステムの前記長さ方向に沿って配置されたセンサの各列が、前記閾値時間を超える前記継続時間を有する任意のセンサを含むかどうかを判定することと、
前記閾値時間を超える前記継続時間を有する任意のセンサを含む列の数に基づいて、前記センサシステムの全幅に対する、前記センサシステム上に滞留する乗客の占有幅の割合を決定することと、
前記センサシステムに滞留している乗客の前記占有幅の割合が、第１の閾値割合を超えた場合に前記エスカレータを減速させることと、
前記センサシステムに滞留している乗客の前記占有幅の割合が、第２の閾値割合を超えた場合に前記エスカレータの動作を停止させることと、
を備えた方法。
【請求項１５】
前記閾値時間を超えた各オン状態信号の継続時間を、第２の閾値時間と比較することと、
前記継続時間が前記第２の閾値時間を超えた場合に、前記センサシステム上の物体の存在について前記エスカレータ上の乗客に警告を生成することと、
をさらに備えた請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２の閾値時間を超えた各オン状態信号の継続時間を、第３の閾値時間と比較することと、
前記所定のグリッド間隔で前記センサシステムの前記長さ方向に沿って配置されたセンサの各列が、前記第３の閾値時間を超える継続時間を有する任意のセンサを含むかどうかを判定することと、
各列における前記第３の閾値時間を超えたセンサの数をカウントすることと、
各列における前記第３の閾値時間を超えた前記センサの数が、所定数を超えた場合に、前記センサシステム全体を交換することを促すための報告を生成することと、
をさらに備えた請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
各センサは、１〜３０センチメートルのグリッド間隔で配置される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
各センサは、オン／オフ状態の変化を得るために１００〜２００ｇ／ｃｍ2の間の圧力を検出するように構成されている、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記センサシステムは、櫛板から前記長さ方向に沿って少なくとも１メートルの範囲に配置される、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記制御部は、全てのセンサのオン状態信号を１００〜２００ミリ秒の間隔で走査するように構成されている、請求項１４に記載の方法。
【請求項２１】
前記閾値時間は、１〜２秒の範囲内に設定される、請求項１４に記載の方法。
【請求項２２】
前記第１の閾値割合は、前記センサシステムの全幅の５０％に設定される、請求項１４に記載の方法。
【請求項２３】
前記第２の閾値割合は、前記センサシステムの全幅の９０％に設定される、請求項１４に記載の方法。
【請求項２４】
前記センサシステム上に滞留する乗客の前記占有幅の割合を決定することは、前記センサが前記センサシステム上に滞留している乗客を検出した領域に対応する列と、人体の幅をシミュレートするように、前記センサが前記センサシステム上に滞留している乗客を検出した前記領域を拡張するための、追加領域に対応する追加の列と、を含む列の数に基づいて行われる、請求項１４に記載の方法。
【請求項２５】
前記第２の閾値時間は、１０秒以上に設定される、請求項１５に記載の方法。
【請求項２６】
前記第３の閾値時間は、１日以上に設定される、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータのランディングプレート上に配置されたセンサシステムに関する。特に、本発明は、渋滞時にエスカレータに生じる怪我の危険性を回避するために、エスカレータを制御するセンサシステムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駅や、コンサート、展示会、スポーツイベントなどを含む様々なプログラムが行われている会場に設置されたエスカレータにおいて、ドミノ倒しのようなエスカレータで発生する事故の数が増加している。群衆が動けずに立ち往生しているときに、エスカレータから降りようとする乗客がエスカレータに押し戻されるため、このような事故は、主にエスカレータの出口付近に形成された群衆によって引き起こされる。したがって、このような事故を防止し、エスカレータの渋滞時の怪我の潜在危険性を最小限に抑えるエスカレータシステムを提供する必要性が高まっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、エスカレータの出口近傍に配置され、乗客の移動速度に基づいて渋滞時にエスカレータを減速または停止させるエスカレータの光学検出システムが開示されている。しかしながら、システムは、複数の光学検出装置を天井およびエスカレータの出口近傍に配置された交通規制フレームに配置するように構成されているため、このシステムの主な欠点は、比較的複雑な配置および制御技術、ならびに比較的高い設置コストを必要とする点である。従って、エスカレータのための安全制御システムを改善する必要性が当該技術分野において存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４４１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、部品が少なく、設置が容易であり、既存のエスカレータに後付けすることができる簡単なセンサシステムを提供することが望ましい。
【０００６】
簡単な制御方法しか必要としないこうしたセンサシステムを用いることによりエスカレータを制御する方法を提供することも望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、エスカレータの出口のランディングプレート上に配置されたエスカレータの動作を制御するためのセンサシステムが開示される。センサシステムは、ランディングプレートのランディング領域上に配置された複数のセンサを備える。各センサは、２つの欄干の間の幅に沿った幅方向とエスカレータの移動方向に沿った長さ方向に対して、所定の間隔で配置されている。各センサは、負荷の存在に応答してオン／オフ状態の変化を得るように所定の圧力を検出するように構成される。センサシステムは、所定時間内に全てのセンサのオン状態信号を連続的に走査する制御部をさらに備える。制御部は、各センサのオン状態信号の継続時間に応じてセンサシステム上に滞留する乗客の有無を検出し、センサシステムの全幅に対する、センサシステム上に滞留している乗客の占有幅の割合に応じてエスカレータを減速または停止させるように構成されている。占有幅は、センサシステムに滞留している乗客の存在を検出したセンサの領域の幅に基づいて得ることができる。
【０００８】
いくつかの実施形態では、各センサは、１から３０センチメートルの間の等間隔で配置される。
【０００９】
いくつかの実施形態では、各センサは、オン／オフ状態の変化を得るために１００〜２００ｇ／ｃｍ2の間の圧力を検出するように構成される。
【００１０】
いくつかの実施形態では、センサシステムは、櫛板からの長さ方向に沿って少なくとも１メートルの範囲に配置される。
【００１１】
いくつかの実施形態では、制御部は、１００〜２００ミリ秒の間隔で全てのセンサのオン状態信号を走査するように構成される。
【００１２】
いくつかの実施形態では、制御部は、センサのオン状態信号の継続時間が第１の閾値時間を超える場合、センサシステム上に滞留する乗客の存在を検出するように構成される。
【００１３】
いくつかの実施形態では、制御部は、センサシステム上に滞留する乗客の占有幅の割合が第１の閾値割合を超える場合、エスカレータを減速するように構成される。
【００１４】
いくつかの実施形態では、制御部は、センサシステム上に滞留する乗客の占有幅の割合が第１の閾値割合よりも大きい第２の閾値割合を超えた場合にエスカレータを停止させるように構成される。
【００１５】
いくつかの実施形態では、乗客の占有幅は、センサがセンサシステムに滞留している乗客を検出した領域の幅と、人体の幅をシミュレートするように、センサがセンサシステム上に滞留する乗客を検出した領域の幅を拡張するための追加の領域の幅と、を備える。
【００１６】
いくつかの実施形態では、制御部は、センサのオン状態信号の継続時間が第１の閾値時間より長い第２の閾値時間を超えた場合に、センサシステム上に置かれた物体の存在を検出するようにさらに構成される。
【００１７】
いくつかの実施形態では、制御部は、センサのオン状態信号の継続時間が第３の閾値時間を超える場合に、センサの誤動作を検出するようにさらに構成される。
【００１８】
いくつかの実施形態では、センサは、機械的マイクロスイッチ、圧力センサ、負荷圧力に基づいて抵抗を検出するための導電性ゴム、ランディングプレートのランディング領域上に配置された複数のワイヤによって形成された金属ワイヤセンサを含む群から選択される。
【００１９】
いくつかの実施形態では、センサは、グリッドレイアウトに配置された複数のワイヤによって形成され、負荷の存在に応答して互いに交差する２本の線が接触することによってオン状態信号を得るように構成された、金属ワイヤセンサを備える。
【００２０】
本発明の別の態様によれば、エスカレータの出口にあるランディングプレート上に配置されたセンサシステムを用いたエスカレータの動作を制御する方法が開示される。センサシステムは、ランディングプレートのランディング領域上に配置された複数のセンサを備える。各センサは、２つの欄干の間の幅に沿った幅方向とエスカレータの移動方向に沿った長さ方向とに関して、所定のグリッド間隔で配置される。各センサは、負荷の存在に応答してオン／オフ状態の変化を得るように所定の圧力を検出するように構成される。この方法は、各オン状態信号の継続時間を連続的に監視するために、所定時間内に全センサのオン状態信号を連続的に走査することと、各オン状態信号の継続時間を閾値時間と比較して、センサシステム上に滞留している乗客の存在を検出することと、所定のグリッド間隔でセンサシステムの長さ方向に沿って配置されたセンサの各列が、閾値時間を超える継続時間を有する任意のセンサを含むかどうかを判定することと、閾値時間を超える継続時間を有する任意のセンサを備える列の数に基づいて、センサシステムの全幅に対する、センサシステム上に滞留する乗客の占有幅の割合を決定することと、センサシステムに滞留している乗客の占有幅の割合が第１の閾値割合を超えた場合に、エスカレータを減速させることと、センサシステムに滞留している乗客の占有幅の割合が第２の閾値割合を超えた場合に、エスカレータの動作を停止することと、を含む。
【００２１】
いくつかの実施形態では、センサシステムを使用するエスカレータの動作を制御する方法は、閾値時間を超える各オン状態信号の継続時間を第２の閾値時間と比較することと、継続時間が第２の閾値時間を超えた場合に、センサシステム上の物体の存在についてエスカレータ上の乗客に警告を生成することと、をさらに含む。
【００２２】
いくつかの実施形態では、センサシステムを使用するエスカレータの動作を制御する方法は、第２の閾値時間を超える各オン状態信号の継続時間を第３の閾値時間と比較することと、所定のグリッド間隔でセンサシステムの長さ方向に沿って配置されたセンサの各列が、第３の閾値時間を超える継続時間を有する任意のセンサを含むかどうかを判定することと、各列における第３の閾値時間を超えるセンサの数をカウントすることと、各列における第３の閾値時間を超えるセンサの数が所定の数を超えた場合に、センサシステム全体を交換することを促すための報告を生成することと、をさらに含む。
【００２３】
いくつかの実施形態では、各センサは、１〜３０センチメートルのグリッド間隔で配置される。
【００２４】
いくつかの実施形態では、各センサは、オン／オフ状態の変化を得るために、１００〜２００ｇ／ｃｍ2の間の圧力を検出するように構成される。
【００２５】
いくつかの実施形態では、センサシステムは、櫛板からの長さ方向に沿って少なくとも１メートルの範囲に配置される。
【００２６】
いくつかの実施形態では、制御部は、１００から２００ミリ秒の間隔で全てのセンサのオン状態信号を走査するように構成される。
【００２７】
いくつかの実施形態では、閾値時間は１〜２秒の範囲内に設定される。
【００２８】
いくつかの実施形態では、第１の閾値割合は、センサシステムの全幅の５０％に設定される。
【００２９】
いくつかの実施形態では、第２の閾値割合は、センサシステムの全幅の９０％に設定される。
【００３０】
いくつかの実施形態では、センサシステムに滞留する乗客の占有幅の割合を決定することは、センサシステムに滞留する乗客をセンサが検出する領域に対応する列を備える列の数および人体の幅をシミュレートするようにセンサシステムに滞留する乗客をセンサが検出する領域を拡張する追加の領域に対応する追加列の数に基づいて実行される。
【００３１】
いくつかの実施形態では、第２の閾値時間は１０秒以上に設定される。
【００３２】
いくつかの実施形態では、第３の閾値時間は１日以上に設定される。
【００３３】
本開示のこれらおよび他の態様は、以下の説明および添付の図面からより容易に明らかになり、これは以下のように簡単に説明することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】エスカレータの出口にあるランディングプレートに設置された本発明によるセンサシステムの１つの可能な配置を示す概略図である。
【図２】エスカレータの出口にあるランディングプレートに設置された本発明によるセンサシステムの上面図である。
【図３Ａ】本発明によるチェックポイント継続時間を走査する方法を示すフロー図である。
【図３Ｂ】本発明によるセンサシステム上に配置された複数のセンサによって形成された複数のチェックポイントを示す図である。
【図４】本発明による各チェックポイントの状態を判定するフロー図である。
【図５Ａ】本発明によるセンサシステムの長さ方向に沿って配置されたチェックポイントの各列が異常状態にあるチェックポイントを備えるかどうかを判定するフロー図である。
【図５Ｂ】本発明によるセンサシステム上の座標グリッドに配置されたチェックポイントの一連の列を示す図である。
【図６】本発明によるエスカレータの出口でランディングプレートに滞留する乗客の占有幅を決定するフロー図である。
【図７Ａ】それぞれが少なくとも１つの滞留状態にあるチェックポイントを有する列と、人体の幅をシミュレートする拡張「オン」領域に対応する追加列と、を備える乗客の占有幅を示す図である。
【図７Ｂ】エスカレータの全幅の５０％を超える、エスカレータのランディングプレートに滞留する乗客の占有幅を示す図である。
【図７Ｃ】エスカレータの全幅の９０％を超える、エスカレータのランディングプレートに滞留する乗客の占有幅を示す図である。
【図７Ｄ】エスカレータのランディングプレート上に物体が検出されたことを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、エスカレータ３の出口でランディングプレート２に設置された本発明によるセンサシステム１を示す。図１に示すように、センサシステム１は、エスカレータ３のランディングプレート２のランディング領域、すなわち乗客がエスカレータ３を降りる際に最も踏む可能性のある領域上に配置される。一般に、センサシステム１は、エスカレータ３の２つの欄干４の間の全幅に沿って配置され、エスカレータ櫛板（図示せず）からエスカレータ３の移動方向に沿って少なくとも１メートル（または少なくとも平均ストライド長さ以上）の範囲に配置されている。ランディングプレート２上に配置されたセンサシステム１は、２つの欄干４の間の全幅よりも大きな幅にわたって配置されてもよいことは理解されたい。しかしながら、エスカレータ３の移動方向に沿った全長が１ｍ未満であると、乗客の動きを正確に検出できないことがあるため好ましくない。
【００３６】
図２は、エスカレータ３の出口でランディングプレート２に設置された本発明のセンサシステム１の上面図を示している。図２に示すように、複数のセンサ５（またはチェックポイントＣＰij）がランディングプレート２上に配置される。センサ５は、２つの欄干４（以下、「幅」または「Ｘ方向」という）の間の全幅に亘って、エスカレータ櫛板から測定されたエスカレータ３の移動方向（以下、「長さ」または「Ｙ方向」という）に沿った所定の範囲、例えば少なくとも１メートルに配置されている。また、センサ５は、Ｘ方向及びＹ方向の両方向に所定間隔、例えば１〜２ｃｍ間隔で配置されている。各センサ５の間の間隔は、１ｃｍ未満の間隔であってもよいことを理解されたい。しかしながら、３０ｃｍを超える間隔は、乗客の動きを正確に検出することができないため、好ましくない。
【００３７】
各チェックポイントを構成するセンサ５としては、以下に限定しないが、機械的マイクロスイッチや圧力センサなどの負荷圧力に基づいて入力を連続的に検出することができる任意の装置、負荷圧に基づいて抵抗を検出する導電性のゴム、または、エスカレータのランディングプレートの幅方向（Ｘ方向）および長さ方向（Ｙ方向）に亘って任意の形状に配置された複数の金属線から形成される金属ワイヤセンサなどの、任意のセンサスイッチであってもよい。特に、グリッドレイアウトに配置され、線を踏んでいる乗客に応じて、１つはＸ方向の線から、もう１つはＹ方向の線からの２本の線を接触させてオン入力を感知するように構成された金属ワイヤセンサが便利であり、比較的壊れにくく、安価である。
【００３８】
各逐次センサ５は、負荷の有無に応じてオン／オフ状態が遷移するように所定の圧力、例えば１００〜２００ｇ／ｃｍ2の圧力を検出するように構成されている。すなわち、各センサ５は、乗客がセンサ５を踏んだことに応じて負荷が１００〜２００ｇ／ｃｍ2を超えるとオンにトリガされ、負荷が同じ所定値よりも軽くなるとオフに戻る。また、図３Ａを参照して後述するようにセンサ５が配置されている全てのチェックポイントＣＰijは、所定の周期、例えば１００ミリ秒間隔で走査されるように構成されており、出口でエスカレータから降りる乗客の動きを追跡するために入力状態（オン状態）の変化を常に更新する。オン／オフ状態の検出圧力は、１００ｇ／ｃｍ2未満であってもよいことを理解されたい。しかし、検出圧力が２００ｇ／ｃｍ2を超えると、乗客の動きを正確に検出できないことがあるため好ましくない。
【００３９】
本発明によるエスカレータ３の出口付近に滞留している乗客を検出し、エスカレータの動作を制御する方法を、図３Ａ〜６を参照して説明する。
【００４０】
図３Ａは、センサ５によって形成される各チェックポイントＣＰijに対するチェックポイント継続時間の走査のフロー図１００を示す。図３Ｂは、図２を参照して上述したように、エスカレータ３の出口のランディングプレート２上に配置された複数のセンサ５に対応する複数のチェックポイントＣＰijを示す。
【００４１】
図３Ｂに示すように、各チェックポイントＣＰijは、ランディングプレート２の出口に配置されたセンサシステム１の座標グリッド６上に配置され、幅方向はＸ軸に、長さ方向はＹ軸に対応し、各チェックポイントＣＰijはＸ−Ｙ座標で順序付けられた数の対（ｉ，ｊ）によって識別され得る。例えば、順序対（ｘ，ｙ）はＣＰxyとして表すことができ、座標グリッド６上において、ｘはＸ座標を表し、ｙはＹ座標を表す。図３Ｂに示すように、原点ＣＰ00は、Ｘ軸上の線とＹ軸上の線との交点に位置する。なお、ＣＰijは、センサシステム１上の任意のチェックポイントを示す。
【００４２】
再び図３Ａを参照すると、全てのセンサ５の走査間隔時間を確認することから動作を開始する（ステップ１０１）。この実施形態では、各チェックポイントＣＰijは、ランディングプレート２に滞留する乗客、すなわちエスカレータ３から降りた後にランディングプレート２上に必要以上に長く残留した乗客を走査するために、プログラム可能な時間、例えば１００ミリ秒走査される。所定の間隔（１００ミリ秒）で走査すると（ステップ１０２）、全てのチェックポイントの入力状態ＣＰ00〜ＣＰXYが判定される（ステップ１０３）。センサシステム１は、乗客がエスカレータから降りたときに、チェックポイントＣＰijのセンサ５を踏んでいることを検出すると、すなわちＣＰij入力がオンの場合（ステップ１０４）、図３Ａに示すようなチェックポイント継続時間の監視アルゴリズム１００を動作させる制御部（図示せず）は、次いで、カウンタＤＴｃｐｉｊを０．１秒だけインクリメントする（ステップ１０５）。チェックポイントＣＰij上のセンサ５がエスカレータを降りる乗客を検出しない場合、このアルゴリズムを操作する制御部はチェックポイントＣＰij上の継続時間をＤＴｃｐｉｊ＝０ｓｅｃとしてリセットする（ステップ１０６）。全てのセンサ５の各チェックポイント状態が導出されると（ステップ１０７）、次いで、チェックポイント状態がメモリ（図示せず）に記憶され、この実施形態において、このプロセスは、各チェックポイントＣＰijの継続時間を１００ミリ秒間隔で監視し続ける。このアルゴリズムから導出された各チェックポイントＤＴｃｐｉｊ上の継続時間は、次に、図４に示すように次のアルゴリズムに転送される。
【００４３】
図４は、各チェックポイントＣＰijの状態を判定するフロー図２００を示す。このアルゴリズムでは、各チェックポイントＤＴｃｐｉｊの継続時間が、各チェックポイントのチェックポイント状態、ＣＰij＿ｓｔａｔｕｓを判定するための３種類の閾値時間Ｘlinger、Ｘlaid、およびＸmalfunctionと比較される。本明細書では、Ｘlingerは、エスカレータの速度から導出される、乗客がエスカレータの出口周辺に滞留し始めたときの時間として評価される継続時間を指し、例えば、１秒の継続時間である。Ｘlaidは、任意の物体が任意のチェックポイントＣＰij上に置かれている時間、あるいは乗客が任意のチェックポイントＣＰij上で立ち往生している可能性がある時間として評価される継続時間を指し、例えば１０秒間の継続時間である。Ｘmalfunctionは、任意のチェックポイントＣＰijが所定時間にわたって連続して検出され、チェックポイントとして利用できない時間、例えば１日の継続時間として評価される継続時間を示す。
【００４４】
ステップ２０１において、アルゴリズム１００から導出された各チェックポイントＤＴｃｐｉｊの継続時間が、第１の閾値時間Ｘlingerと比較される。継続時間ＤＴｃｐｉｊがＸlingerより小さい場合、次いで、チェックポイントの状態ＣＰij＿ｓｔａｔｕｓは、正常状態ＣＰ＿ＮＯＲＭＡＬであると判定される（ステップ２０４）。言い換えれば、チェックポイントに滞留する乗客はいないか、またはチェックポイントＣＰij上に置かれた物体は存在しない。継続時間ＤＴｃｐｉｊが第１の閾値時間Ｘlingerを超える場合、次いで、継続時間ＤＴｃｐｉｊは第２の閾値時間Ｘlaidと比較される（ステップ２０２）。継続時間ＤＴｃｐｉｊがＸlaidよりも小さい場合、チェックポイント状態ＣＰij＿ｓｔａｔｕｓは、滞留状態ＣＰ＿ＬＩＮＧＥＲＩＮＧであると判定される（ステップ２０５）。エスカレータ３を降りた後にチェックポイントＣＰij上に第１の閾値時間より長く（例えば、１秒以上）滞留または留まっている乗客が存在することになる。継続時間ＤＴｃｐｉｊが第２の閾値時間Ｘlaidを超える場合、次いで、継続時間時間ＤＴｃｐｉｊが第３の閾値時間Ｘmalfunctionと比較される（ステップ２０３）。継続時間ＤＴｃｐｉｊが第３の閾値時間Ｘmalfunction未満である場合、チェックポイントの状態ＣＰij＿ｓｔａｔｕｓは、接地（ｌａｉｄ）状態、ＣＰ＿ＬＡＩＤであると判定される（ステップ２０６）。すなわち、チェックポイントＣＰijに乗っている物体やチェックポイントＣＰijに足止めされている乗客が所定時間（例えば１０秒）以上、接地状態にあると判定される。継続時間ＤＴｃｐｉｊが第３の閾値時間Ｘmalfunctionを超える場合、チェックポイント状態ＣＰij＿ｓｔａｔｕｓは、誤動作状態ＣＰ＿ＭＡＬＦＵＮＣＴＩＯＮＥＤであると判定される（ステップ２０７）。このアルゴリズム２００から導出した各チェックポイントのチェックポイント状態ＣＰij＿ｓｔａｔｕｓはメモリに記憶され（ステップ２０８）、このプロセスはステップ２０１に戻り、このプロセスが継続される。次に、各センサ５のチェックポイント状態は、図５Ａに示すように次のアルゴリズムに転送される。
【００４５】
図５Ａおよび図６は、本発明によるランディングプレートに滞留する乗客の占有幅の検出アルゴリズムの一連のフロー図３００を示す。ステップ３０１では、図３Ｂおよび５Ｂに示すように、センサシステム１上の座標グリッド６上に配置されたチェックポイントＣＰijの各列「ｉ」のチェックポイント状態を確認することから動作が開始される。各列「ｉ」のチェックポイント状態は、図４に示すアルゴリズム２００から得られる各チェックポイントの状態ＣＰij＿ｓｔａｔｕｓから導出される。図５Ｂを参照すると、列「ｉ」は、移動方向に沿って、すなわちセンサシステム１の全長（Ｙ軸）に沿って配置されたチェックポイントの列７ＣＰi0、ＣＰi1、．．．、ＣＰiYによって定義されることが分かる。たとえば、列「１」は、ＣＰ10、ＣＰ11、ＣＰ12、．．．、ＣＰ1Yの、チェックポイントの第１の列である。
【００４６】
ステップ３０２では、図５Ａに示すアルゴリズムは、センサシステム１上の座標グリッド６上に配置されたチェックポイントＣＰijの各列「ｉ」が、滞留状態ＣＰ＿ＬＩＮＧＥＲＩＮＧまたは接地状態ＣＰ＿ＬＡＩＤのいずれかのチェックポイントを含むかどうかを確認する。列「ｉ」がＣＰ＿ＬＩＮＧＥＲＩＮＧまたはＣＰ＿ＬＡＩＤ状態の任意のチェックポイントを含む場合、その列は占有状態にあると判定され、このアルゴリズム３００を実行する制御部は、ＣＰrow＿ｉ＿ｓｔａｔｕｓ＝ＯＣＣＵＰＩＥＤを設定し（ステップ３０３）、続いて次の列「ｉ＋１」を確認するためにカウント「ｉ」を１だけインクリメントする（ステップ３０４）。ステップ３０３において、列「ｉ」がＣＰ＿ＬＡＩＤ状態の任意のチェックポイントを含む場合、図７Ｄに示すように、ランディングプレート２上に物体８が置かれているか、乗客がランディングプレート２上に足止めされていることになる。制御部は、建物所有者または建物管理会社にエスカレータ３の点検を促す警告メッセージを直ちに生成するとともに、エスカレータ３上の乗客に対し、出口先に検出された物体があることを警告する。あるいは、制御部は、チェックポイント状態ＣＰij＿ｓｔａｔｕｓ＝ＣＰ＿ＬＡＩＤが消えるまで、建物所有者／建物管理会社および乗客への警告を生成することに加えて、エスカレータ３を減速させる信号をエスカレータ３に送信してもよい。警告メッセージは、以下に限定しないが、インターネット、固定回線などを含む任意の手段を介して建物所有者または建物管理会社に送信することができることを理解されたい。乗客への警告メッセージは、スピーカまたは他の可聴装置を使用する任意の聴覚メッセージ、ディスプレイ、表示ランプまたは他の視覚装置を使用する任意の視覚メッセージ、またはその両方の組み合わせであり得る。
【００４７】
ステップ３０２において、列「ｉ」内に滞留状態ＣＰ＿ＬＩＮＧＥＲＩＮＧまたは接地状態ＣＰ＿ＬＡＩＤのチェックポイントが存在しない場合、制御部は、対応する列「ｉ」に対してＣＰrow＿ｉ＿ｓｔａｔｕｓ＝ＮＯＴ＿ＯＣＣＵＰＩＥＤを設定して（ステップ３０５）、列「ｉ」が誤動作状態の任意のチェックポイントＣＰ＿ＭＡＬＦＵＮＣＴＩＯＮＥＤを含むかどうかを確認するステップ３０６に進む。列「ｉ」に誤動作状態のチェックポイントがない場合、アルゴリズムはステップ３０４に進み、カウント値ｉを１だけインクリメントし、ステップ３０８に進む。列「ｉ」に誤動作状態の任意のチェックポイントが含まれている場合すなわち、ＣＰij＿ｓｔａｔｕｓ＝ＣＰ＿ＭＡＬＦＵＮＣＴＩＯＮＥＤの任意のチェックポイントがあれば、次いで、誤動作チェックポイントＣＰijをメモリに記憶し、列毎の誤動作チェックポイントの数をカウントし（ステップ３０７）、次いでカウント「ｉ」を１だけインクリメントして（ステップ３０４）、ステップ３０８に進む。ステップ３０７において、列毎の誤動作チェックポイントカウントが所定のカウントを超える場合、制御部は、建物所有者または建物管理会社にセンサシステム１全体を交換するための報告を生成する。
【００４８】
次に、制御部は、カウント値「ｉ」が、座標グリッド６の最終列「Ｘ」（Ｉ＝＝Ｘ）に達したかどうかを調べる（ステップ３０８）。カウント値が最終列「Ｘ」に達していない場合、次いで、アルゴリズムはステップ３０１に戻り、処理を繰り返す。このループは、全ての列が確認されて、各列「ｉ」に関して、滞留状態、接地状態または誤動作状態のチェックポイントがあるかどうかを確認するまで続く。カウント値「ｉ」が最終列「Ｘ」に達すると、制御部は次に図６のアルゴリズムに進み、エスカレータ３の出口でランディングプレート２上に滞留した乗客の占有幅を決定し、乗客の占有幅に基づいてエスカレータの動作を制御する。
【００４９】
図５Ａのステップ３０８の実行に続いて、制御部は図６のステップ３０９に進み、エスカレータ３の出口でランディングプレート２上に滞留している乗客が占める列の、総列数「Ｘ」に対する割合（％ＣＰocpd）を導出する。ランディングプレート２に滞留する乗客が占める列の割合（以下、「占有列の割合」と呼ぶ）は、図７Ａを参照してよりよく理解される拡張「オン」領域を含みうることに留意されたい。
【００５０】
図７Ａに示すように、拡張「オン」領域１０が、チェックポイントがランディングプレート２上に滞留している乗客を検出する領域９を拡張するために追加される。エスカレータ３の出口にランディングプレート２上に滞留している乗客がいると仮定すると、センサシステム１は、図７Ａに示すように、滞留状態の８つのチェックポイント１１を検出し、各４つのチェックポイントの各々は、乗客の足跡の１つに対応する。図５Ａに示すアルゴリズムを実行することによって、滞留状態の８つのチェックポイント１１に対応する４つの列１２，１３，１４，１５は、占有列としてカウントされる。しかしながら、人体の幅は、２つの足跡（この場合、４つの占有列１２，１３，１４，１５の合計幅）の間の幅よりも大きいため、拡張「オン」領域１０に対応する追加列１６，１７，１８が、４つの占有列に加えられ、人間の占有幅をシミュレートする。したがって、ＣＰ＿ＬＩＮＧＥＲＩＮＧ、ＣＰ＿ＬＡＩＤ、またはＣＰ＿ＭＡＬＦＵＮＣＴＩＯＮＥＤ状態にある少なくとも１つのチェックポイントを有する列１２，１３，１４，１５および拡張「オン」領域１０の幅に対応する追加列１６，１７，１８の両方が占有列としてカウントされる。
【００５１】
一実施形態では、拡張「オン」領域１０に対応する３〜５個の追加列が、入力状態がＣＰ＿ＬＩＮＧＥＲＩＮＧ、ＣＰ＿ＬＡＩＤ、またはＣＰ＿ＭＡＬＦＵＮＣＴＩＯＮＥＤである領域９に対応する列に加えて、占有列としてカウントされる。たとえば、列「ｉ」および「ｋ」に少なくとも１つのＣＰ＿ＬＩＮＧＥＲＩＮＧ、ＣＰ＿ＬＡＩＤ、またはＣＰ＿ＭＡＬＦＵＮＣＴＩＯＮＥＤのチェックポイントが含まれている場合、次いで、追加列「ｉ−５」、「ｉ−４」、「ｉ−３」、「ｉ−２」、「ｉ−１」、および「ｉ＋１」、「ｉ＋２」、「ｉ＋３」、「ｉ＋４」、「ｉ＋５」が占有列として列「ｉ」に追加される。同様に、追加列「ｋ−５」、「ｋ−４」、「ｋ−３」、「ｋ−２」、「ｋ−１」および「ｋ＋１」、「ｋ＋２」、「ｋ＋３」、「ｋ＋４」、「ｋ＋５」が、占有列として列「ｋ」に加算される。別の実施形態では、ＣＰ＿ＬＩＮＧＥＲＩＮＧ、ＣＰ＿ＬＡＩＤ、またはＣＰ＿ＭＡＬＦＵＮＣＴＩＯＮＥＤ状態の少なくとも１つのチェックポイントを含む列に加えて、拡張「オン」領域に対応する５つ以上の追加列が、占有列としてカウントされてもよい。拡張「オン」領域の幅に対応する追加列の数は、エスカレータ３の全幅、各センサ５間の間隔など、センサシステム１の使用状況に応じて選択されてもよい。
【００５２】
再び図６を参照すると、ステップ３０９において、ＣＰ＿ＬＩＮＧＥＲＩＮＧ、ＣＰ＿ＬＡＩＤ、またはＣＰ＿ＭＡＬＦＵＮＣＴＩＯＮＥＤ状態の少なくとも１つのチェックポイントを有する列および拡張「オン」領域に対応する列の両方を備える占有列の、総列数に対する割合（％ＣＰocpd）が決定される。占有列の割合（％ＣＰocpd）は、図７Ａ〜７Ｄの矢印１９によって示されるように、１人または複数の乗客／物体の占有幅に対応する。次いで、制御部は、占有列の割合（％ＣＰocpd）を第１の閾値割合Ｘslowdown［％］と比較する（ステップ３１０）。Ｘslowdownは、エスカレータ３をトリガして減速させる、割合の所定値を示す。一実施形態では、Ｘslowdownは５０％に設定される。占有列の割合（％ＣＰocpd）、すなわちエスカレータ３の出口に滞留している乗客の占有幅１９が図７Ｂに示すようにＸslowdownを超える場合、次いで、制御部は、％ＣＰocpd値に基づいてエスカレータ３を減速させる信号を送信し、エスカレータ３の減速を聴覚的に及び／又は視覚的に乗客に示し（ステップ３１１）、ステップ３１２に進む。占有列の割合（％ＣＰocpd）と複数のＸslowdown値との比較に基づいて、エスカレータ３のマルチレベル速度制御が提供され得ることを理解されたい。エスカレータ３の使用状況に応じた複数のＸslowdown値を適宜、前もって設定してもよい。占有列の割合（％ＣＰocpd）がＸslowdown未満である場合、制御部は、エスカレータ３が正常状態であると判定して、ステップ３０１（図５Ａ）に進み、処理を繰り返す。
【００５３】
ステップ３１１に続いて、占有列の割合（％ＣＰocpd）が第２の閾値割合Ｘstop［％］とさらに比較される（ステップ３１２）。Ｘstopは、エスカレータ３をトリガし、停止させる、割合の所定値である。一実施形態では、Ｘslowdownは９０％に設定される。しかしながら、エスカレータ３の使用状況に応じて、Ｘslowdown値を適切に決定することができることを理解されたい。ステップ３１２において、占有列の割合（％ＣＰocpd）、すなわちエスカレータ３の出口に滞留している乗客の占有幅１９が、図７Ｃに示すように、エスカレータ３のＸstopを超えると、制御部は、エスカレータ３を停止させる信号を直ちに送信し、乗客に緊急停止を聴覚的に及び／又は視覚的に表示すると共に、建物所有者又は建物管理会社に報告を生成する（ステップ３１３）。ステップ３１３の実行後、アルゴリズム３００は、ステップ３０１（図５Ａ）に戻り、処理を繰り返す。
【００５４】
占有列の割合（％ＣＰocpd）がＸstop未満である場合、制御部は、エスカレータ３が滞留状態（Ｘslowdown［％］＜％ＣＰocpd［％］＜Ｘstop［％］）であると判定し、処理を繰り返すためにステップ３０１（図５Ａ）に戻る。
【００５５】
本発明によれば、センサシステムとして、エスカレータの出口におけるランディングプレートのランディング領域に亘って幅方向および長さ方向にグリッド状に配置された複数のセンサスイッチを用いることにより、光センサ等を備えるエスカレータ用の従来の異常状態検出システムと比較して簡単かつ安価な構造を用いて、エスカレータの出口から降りる乗客の混雑、出口における物体の存在、システムの誤動作などの異常状態を検出することが可能である。特に、本発明のセンサシステムは、従来のエスカレータシステムのランディングプレート上に容易に設置できる構造を有するので、既存のエスカレータシステムに容易に後付けすることができる。
【００５６】
本発明のセンサシステムは、出口付近に留まっている人の数または人の移動方向を検出するのではなく、センサのオン状態信号に応答してランディングプレート上の人の滞留時間のみを検出するように構成され、ランディングプレート上の人の滞留時間およびエスカレータの幅に対する人の占有幅に基づいてエスカレータの動作を制御するように構成されている。したがって、本発明による単純な制御アルゴリズムを有するセンサシステムを適用することにより、従来のエスカレータ制御システムと比較して、より簡単でより正確な制御を達成することができる。
【００５７】
尚、エスカレータへの設置に関して特定の実施形態を説明したが、動く歩道にも利用可能であることを理解されたい。
【００５８】
本発明は、図面に示された例示的な実施形態を参照して特に示され、説明されたが、添付の特許請求の範囲に開示されている本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされ得ることは、当業者によって認識されるであろう。
【符号の説明】
【００５９】
１…センサシステム
２…ランディングプレート
３…エスカレータ
４…欄干
５…センサ
６…座標グリッド
７…チェックポイントの列
８…物体
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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