(57)【要約】【課題】正面及び背面にそれぞれ入口が備えられた複数台のエレベータを有するエレベータシステムにおいて輸送能力や利用者の利便性を向上させたエレベータの群管理システムを提供する。【解決手段】群管理制御装置１０は、呼び登録装置２０で呼びが登録される都度、登録された呼びを複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータの一方の入口に割り当てるとともに、１つの階で登録された複数の呼びを１台のエレベータの正面入口及び背面入口に分散して割り当てた場合、１台のエレベータの１つの階への到着時に、所定の制御則にしたがって、一方の入口に割り当てられている呼びにのみ応答して一方の入口に対応する扉のみを開かせ、他方の入口に割り当てられている呼びに対しては次の周回以後に応答して他方の入口に対応する扉のみを開かせる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面及び背面にそれぞれ入口が備えられた複数台のエレベータの運行を制御するエレベータの群管理システムであって、
利用者による乗場での呼びの登録を受け付ける呼び登録装置と、
前記複数台のエレベータの運行を制御する群管理制御装置と、を備え、
前記群管理制御装置は、
前記呼び登録装置で呼びが登録される都度、登録された呼びを前記複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータのいずれか一方の入口に割り当てるとともに、
１つの階で登録された複数の呼びを１台のエレベータの正面及び背面の入口に分散して割り当てた場合、前記１台のエレベータの前記１つの階への到着時に、所定の制御則にしたがって、一方の入口に割り当てられている呼びにのみ応答して前記一方の入口に対応する扉のみを開かせ、他方の入口に割り当てられている呼びに対しては次の周回以後に応答して前記他方の入口に対応する扉のみを開かせる、
エレベータの群管理システム。
【請求項２】
前記群管理制御装置は、割り当てた入口の識別情報を前記呼び登録装置に表示させる、
請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
前記呼び登録装置は、行先階を指定した呼びの登録を受け付ける、
請求項１または２に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
前記群管理制御装置は、
呼び登録装置と各入口との間の移動時間を記憶する記憶部を備え、
前記呼び登録装置で呼びが登録された場合、登録された呼びを、前記記憶部に記憶されている移動時間に基づいて、エレベータの出発までに利用者が到達可能な入口に割り当てる、
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項５】
前記群管理制御装置は、各入口に、上方向及び下方向の呼びのうち一の方向の呼びのみを割り当てる、
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項６】
前記群管理制御装置は、
各エレベータについて、登録された呼びを１周目で割り当てた場合においていずれかの階床間で乗車人数が所定値を超えるか否かを判断し、前記所定値を超えないときは、当該エレベータを１周目で応答する割当候補号機として設定するとともに、前記所定値を超えるときは、登録された呼びを２周目で割り当てた場合においていずれかの階床間で乗車人数が前記所定値を超えるか否かを判断し、この判断で前記所定値を超えないときは、当該エレベータを２周目で応答する割当候補号機として設定し、
全ての割当候補号機の中から所定条件を満たす割当候補号機を割当号機とし、
２周目で応答する割当候補号機を割当号機とした場合、登録された呼びの登録階において、当該割当号機の１周目の応答と２周目の応答とで異なる入口を割り当てる、
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項７】
前記群管理制御装置は、
全ての入口のうち、（１）登録された呼びを割り当てた場合に割り当て済みの行先階の数が所定値を超える入口、及び（２）登録された呼びを割り当てた場合にいずれかの階床間で乗車人数が所定値を超える入口、を除外した入口を割当候補の入口として設定し、
前記割当候補の入口の中から、登録された呼びに対する待ち時間が最短となる入口に、登録された呼びを割り当てる、
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項８】
前記群管理制御装置は、登録された呼びが特定者に起因する特定呼びであるときは、当該特定呼びを、呼びが現在割り当てられていない入口のいずれかに割り当てる、
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項９】
前記群管理制御装置は、特定呼びを割り当てた入口を有するエレベータの他方の入口に他の呼びが先に割り当てられている場合、特定呼びを割り当てた入口に対応する扉を前記他方の入口に優先して開かせる、
請求項７に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項１０】
前記群管理制御装置は、登録された呼びを、エレベータホールを挟んで対向する２つの入口のうちの一方の入口に割り当てた場合、前記一方の入口に割り当てられている呼びに応答するまでの間、他方の入口には呼びを割り当てない、
請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正面及び背面にそれぞれ入口が備えられた複数台のエレベータの運行を制御するエレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、正面及び背面にそれぞれ入口が備えられた複数台のエレベータを有するエレベータシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、正面及び背面にそれぞれ入口が備えられた複数台のエレベータを有するエレベータシステムにおいて輸送能力や利用者の利便性を向上させたエレベータの群管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のエレベータの群管理システムは、正面及び背面にそれぞれ入口を有する複数台のエレベータの運行を制御する。
エレベータの群管理システムは、
利用者による乗場での呼びの登録を受け付ける呼び登録装置と、
複数台のエレベータの運行を制御する群管理制御装置と、を備える。
群管理制御装置は、
呼び登録装置で呼びが登録される都度、登録された呼びを複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータのいずれか一方の入口に割り当てるとともに、
１つの階で登録された複数の呼びを１台のエレベータの正面及び背面の入口に分散して割り当てた場合、前記１台のエレベータの前記１つの階への到着時に、所定の制御則にしたがって、一方の入口に割り当てられている呼びにのみ応答して前記一方の入口に対応する扉のみを開かせ、他方の入口に割り当てられている呼びに対しては次の周回以後に応答して前記他方の入口に対応する扉のみを開かせる。
【０００６】
本発明によれば、正面及び背面にそれぞれ入口が備えられた複数台のエレベータを有するエレベータシステムにおいて輸送能力や利用者の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示した図である。
【図２】エレベータホールのレイアウトの一例を示した図である。
【図３】群管理制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】呼び登録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】呼び登録装置の外観を示す図である。
【図６】移動時間テーブルの一例を示した図である。
【図７】呼びの割当制御動作の一例を示したフローチャートである。
【図８】地下階がある場合のエレベータの運行状況を示した図である。
【図９Ａ】実施の形態２における呼びの割当制御動作の一例を示したフローチャートである。
【図９Ｂ】待ち時間増分の計算動作の一例を示したフローチャートである。
【図９Ｃ】配列変数の設定動作の一例を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態３における呼びの割当制御動作の一例を示したフローチャートである。
【図１１】課題と本発明の効果を示した図である。
【図１２】実施の形態４における呼びの割当制御動作の一例を示したフローチャートである。
【図１３】エレベータの運行状況の一例を示した図である。
【図１４】実施の形態５における呼びの割当制御動作の一例を示したフローチャートである。
【図１５】従来におけるエレベータシステムを適用したエレベータホールのレイアウトの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
（実施の形態１）
１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
実施の形態１におけるエレベータシステムについて説明する。
【００１０】
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示した図である。エレベータシステムは、群管理制御装置１０、２台の呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂ、６台のエレベータ制御装置３０−１〜３０−６、及び６台のエレベータ４０−１〜４０−６（１号機〜６号機。以下適宜「号機」という）を有する。エレベータ４０−１〜４０−６の各々は、かご４１、巻上機（モータ）４２、釣合おもり４３等を有する。群管理制御装置１０は、２台の呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂで登録された呼びに基づいて６台のエレベータ４０−１〜４０−６の運行を制御し、エレベータの群管理システムを構成する。
【００１１】
図２は、エレベータホールのレイアウトの一例を示した図である。エレベータ４０−１〜４０−６の各々は、正面及び背面にそれぞれ入口（かご扉）を有する両面入口エレベータとして構成され、これらのエレベータ４０−１〜４０−６に対して乗車及び降車を行うための３つのエレベータホールが設けられている。図２に示すＡ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３，Ｄ１〜Ｄ３は、上記各入口の識別記号である。エレベータホール（正面）には、エレベータ４０−１〜４０−６の正面入口Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３が面し、エレベータホール（背面）には、背面入口Ａ１〜Ａ３，Ｄ１〜Ｄ３が面している。なお、乗場側については、例えばロビー階や食堂階のように利用者が集中する特定の階においてのみ、正面及び背面の両方に入口（乗場扉）を設けても良い。
【００１２】
また、入口識別記号に対応する入口の場所を利用者に示すための手段が設けられてもよい。例えば、呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂの周辺に各入口への案内板を設けてもよい。また、呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂから各入口までの経路に案内板を設置してもよい。また、呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂの後述する表示部２４に、割り当てた入口とともに入口への経路を表示させてもよい。また、床面に図２に示すような矢印で経路を示してもよい。
【００１３】
また、エレベータ４０−１〜４０−６のかご内に、エレベータが次に停止する階で正面入口と背面入口のうちのどちらの扉が開くかをかご内の乗客（利用者）に案内するための表示装置または音声案内装置を設けてもよい。
【００１４】
エレベータシステムは、乗車前に呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂを利用して行先階を登録する乗場行先階登録方式を採用している。群管理制御装置１０は、新規に登録された乗場行先階呼びを、上記の複数の入口のいずれかに割り当てるとともに、複数台のエレベータ４０−１〜４０−６の走行および運行を統合的に制御する。
【００１５】
呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂは、正面入口と背面入口のどちらの入口に対してもアクセスしやすい位置に配置される。例えば、呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂは、エレベータホール（正面）の近傍に配置される。なお、以下の説明では、複数台のエレベータ４０−１〜４０−６を区別せず「エレベータ４０」という場合がある。
【００１６】
本実施の形態では、６台のエレベータ４０−１〜４０−６を有するエレベータシステムを例示しているが、２台〜５台、あるいは７台以上のエレベータの運行を制御するエレベータの群管理システムにも本発明は適用可能である。
【００１７】
１−２．群管理制御装置
図３は、群管理制御装置１０の電気的構成を示すブロック図である。群管理制御装置１０は、呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂを利用して登録された乗場行先階呼びを、複数台のエレベータ４０−１〜４０−６の正面入口及び背面入口のうちの一方に割り当て、割り当てた入口を有するエレベータを、乗場行先階呼びの出発階および行先階に走行させるように制御する。
【００１８】
群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。
【００１９】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００２０】
制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。
【００２１】
入出力インタフェース１３は、呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂ、エレベータ制御装置３０−１〜３０Ｃとの間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース１３は、呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂ、及びエレベータ制御装置３０−１〜３０−６から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。
【００２２】
１−３．呼び登録装置
図４は、呼び登録装置２０Ａ，２０Ｂの電気的構成を示すブロック図である。なお、呼び登録装置２０Ａと呼び登録装置２０Ｂは、異なる識別ＩＤを格納している以外、ハードウェア上は同一の構成を有しており、以下では区別せず呼び登録装置２０という。呼び登録装置２０は、利用者による行先階の登録操作を受け付ける装置である。呼び登録装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、入出力インタフェース２３と、表示部２４と、操作部２５と、を備える。
【００２３】
記憶部２２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の呼び登録装置２０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。また、データとして例えば、呼び登録装置２０Ａと２０Ｂを群管理制御装置１０において識別可能とするための識別ＩＤを格納している。また、割り当てられた入口に対応する経路を表示部２４に表示させる場合には、エレベータホールのレイアウトや経路を示す情報を格納する。
【００２４】
制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部２１は、記憶部２２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、呼び登録装置２０における各種の機能を実現する。
【００２５】
入出力インタフェース２３は、群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース２３は、制御部２１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース２３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２１に出力する。
【００２６】
表示部２４は、制御部２１からの表示信号に基づく表示を行う。表示部２４は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。
【００２７】
操作部２５は、例えばテンキーで構成される。呼び登録装置２０の表示部２４と操作部２５とは、タッチパネル式表示装置として一体的に形成されてもよい。
【００２８】
図５は、呼び登録装置２０の外観を示す図である。図５の例では、表示部２４に、行先階である１０階に、入口の識別記号がＡ１である入口が割り当てられたことが表示されている。
【００２９】
１−４．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置３０−１〜３０−６は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ４０−１〜４０−６を昇降させる昇降用モータの動作を制御する。また、エレベータ制御装置３０−１〜３０−６は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ４０−１〜４０−６のかご４１の正面扉及び背面扉を開閉駆動するドアモータの動作を制御する。なお、乗場側の正面扉及び背面扉は、かご４１の正面扉及び背面扉の開閉に機械的に連動して開く。また、エレベータ制御装置３０−１〜３０−６はそれぞれ、対応するエレベータ４０−１〜４０−６のかご４１の位置、走行方向、扉（かご扉及び乗場扉）の開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置１０に出力する。以下の説明では、複数台のエレベータ制御装置３０−１〜３０−６を特に区別せず「エレベータ制御装置３０」という場合がある。
【００３０】
２．エレベータシステムの動作
（１）従来のエレベータシステムの概要
エレベータシステムでは、正面及び背面のそれぞれに入口が備えられたエレベータが利用される場合がある。このエレベータは、従来、駐車場や店舗のバックヤードなどで主に利用されているが、その利用目的は限定されていた。
【００３１】
本実施の形態では、正面及び背面のそれぞれに入口が備えられたエレベータを有するエレベータシステムを改良し、輸送能力や利用者の利便性を向上させることを課題とする。
【００３２】
（２）本実施形態のエレベータシステムの動作の概要
本実施の形態の群管理制御装置１０は、乗場に配置された呼び登録装置２０で呼びが登録される都度、登録された呼びを６台のエレベータのうちのいずれかのエレベータのいずれか一方の入口に割り当てる。また、群管理制御装置１０は、１つの階で登録された複数の呼びを１台のエレベータの正面入口及び背面入口に分散して割り当てた場合、１台のエレベータの１つの階への到着時に、所定の制御則にしたがって、一方の入口に割り当てられている呼びにのみ応答して一方の入口に対応する扉のみを開かせ、他方の入口に割り当てられている呼びに対しては次の周回以後に応答して他方の入口に対応する扉のみを開かせる。
【００３３】
なお、群管理制御装置１０の記憶部１２に、呼び登録装置２０から各入口までの移動時間を規定した移動時間テーブルを記憶させておいてもよい。この場合、群管理制御装置１０は、呼び登録装置２０で呼びが登録されると、記憶部１２に記憶されている移動時間テーブルを参照し、エレベータの出発までに利用者が到達可能な入口を割り当てる。なお、エレベータの出発に間に合わない場合には、戸開状態を保持してエレベータの出発を遅らせるようにしてもよい。
【００３４】
図６は、移動時間テーブルの一例を示した図である。図６の移動時間テーブルの例では、２台の呼び登録装置２０と１２個の入口Ａ１〜Ｄ３との間の各移動時間が規定されている。これらの移動時間は、２台の呼び登録装置２０と１２個の入口Ａ１〜Ｄ３との間の距離と、一般的な利用者の歩行速度とに基づいて設定されている。
【００３５】
３．エレベータシステムの具体的動作
以下において、エレベータシステムの動作のうち、本発明にかかる動作について具体的に説明する。
【００３６】
図７は、呼びの割当制御動作の一例を示したフローチャートである。本フローチャートの処理は所定周期で実行される。
【００３７】
群管理制御装置１０は、新規に乗場行先階呼びが登録されたか否かを判断する（Ｓ１１）。
【００３８】
新規に乗場行先階呼びが登録されていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートの処理を終了する。
【００３９】
新規に乗場行先階呼びが登録された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、新規の乗場行先階呼びに対して通常の行先階呼び割当処理を行う（Ｓ１２）。通常の行先階呼び割当処理とは、行先階を、待ち時間やサービス完了時間の変化等に基づいて、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータ（号機）に割り当てる処理である。通常の行先階呼び割当処理では、公知の種々の割り当て方法が適用可能である。後に説明する他のフローチャートにおいても同様である。
【００４０】
群管理制御装置１０は、新規呼びの方向が上方向か否かを判断する（Ｓ１３）。
【００４１】
新規呼びの方向が上方向である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は正面入口を割り当てる（Ｓ１４）。
【００４２】
これに対し、新規呼びの方向が上方向でない場合、つまり下方向である場合（Ｓ１３でＮＯ）、群管理制御装置１０は背面入口を割り当てる（Ｓ１５）。
【００４３】
群管理制御装置１０は、割り当てた入口の識別記号を呼び登録装置２０に表示させる（Ｓ１６）。具体的には、群管理制御装置１０は、割り当てた入口の識別記号を含む割当結果の情報を呼び登録装置２０に送信し、呼び登録装置２０は、受信した割当結果の情報に基づいて割り当てた入口の識別記号を表示部２４に表示する。
【００４４】
群管理制御装置１０は、新規呼びの情報（出発階・行先階）と共に割り当てた入口の情報（正面入口・背面入口（正背））を割当号機のエレベータ制御装置３０に送信する（Ｓ１７）。
【００４５】
４．従来の課題と本実施形態による効果
（１）従来においては、最上階や最下階の階床を除き、一つの入口に対して上方向と下方向の両方向の呼びが割り当てられるため、以下のような問題があった。
ａ）利用者において、到着したエレベータが、自己が向かう方向のエレベータか否かを確認してから乗車する必要がある。
ｂ）エレベータホール内に上方向と下方向の両方向の呼びについての利用者が混在しているため、つまり次のエレベータが到着したときに乗車しない利用者が混在しているため、到着したエレベータに乗車する際に乗車しない利用者の間を通り抜けなければならず、スムーズな乗車が阻害される場合がある。
ｃ）逆方向に出発するエレベータに誤乗車してしまう場合がある。
【００４６】
しかし、本実施形態では、一つの入口に対して上方向と下方向の呼びのうちの一方向の呼びしか割り当てられないため、エレベータが応答して戸開した時に、ａ）全ての利用者が無条件で乗車可能となるとともに、ｂ）逆方向に出発するエレベータに誤乗車することが抑制され、さらに、ｃ）スムーズに乗車が行えるようになる。
【００４７】
（２）図８は、地下階がある場合のエレベータの運行状況を示した図である。従来、乗場行先階登録システムにおいて、ホールランタン（乗場の方向表示灯）を設置しない場合に、逆方向のエレベータに乗り間違えることを防ぐ目的で、同一階を出発階とする異なる方向の乗場行先階呼びを同じエレベータに割り当てないように制御を行う場合がある。この場合、割り当て対象となるエレベータが制限されるため、割り当てに適したエレベータを選択できなくなり、輸送効率が低下するという課題があった。特に、地下階が存在するビルでは、ロビー階の呼びに対する割り当てを行う場合に上記の問題が顕著になりやすかった。例えば図８に示すようにロビー階で下方向の呼びが割り当てられたエレベータに対しては、上方向の呼びの割り当てを、当該上方向の呼びの利用者の誤乗車を防止するために制限する必要があった。
【００４８】
しかし、本実施の形態では、上方向の呼びは正面入口に割り当てられ、下方向の呼びは背面入口に割り当てられる。そのため、上記のような誤乗車自体が発生しにくくなる。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態では、利用者を方向別に正面入口と背面入口とに振り分けるため、ホールランタンを設置しない場合でも、利用者が逆方向のエレベータに誤乗車すること自体が生じにくくなる。そのため、割り当て対象となるエレベータの制限が不要となるとともに、輸送効率の低下も生じにくくなる。
【００５０】
なお、上記では乗場行先階登録方式を採用したエレベータシステムに本発明を適用した場合について説明したが、乗場行先階登録方式を採用していない通常の上下方向呼び方式を採用したエレベータシステムに本発明を適用した場合、チート行為の防止にも有効となる。つまり、従来の上下方向呼び方式においては、１人の利用者が両方向の呼びを乗場で登録し、方向に関わらずエレベータに乗り込む、いわゆるチート行為が行われることがある。このような行為が頻繁に行われると、エレベータが停止する回数が増え、輸送効率が低下するという問題がある。しかし、本発明によれば、このようなチート行為を防ぐことができる。
【００５１】
（実施の形態２）
実施の形態２におけるエレベータシステムについて説明する。実施の形態２では、割り当てた利用者の積み残しを抑制するための制御について説明する。なお、実施の形態２では、群管理制御装置１０の記憶部１２に記憶されているプログラムが実施の形態１と異なるだけで、各機器のハードウェアの構成は実施の形態１と同じでよい。そのため、以下では群管理制御装置１０による制御動作を中心に説明する。
【００５２】
１．動作
図９Ａは、実施の形態２における呼びの割当制御動作の一例を示したフローチャートである。本フローチャートの処理は所定周期で実行される。
【００５３】
群管理制御装置１０は、新規に乗場行先階呼びが登録されたか否かを判断する（Ｓ２１）。
【００５４】
新規に乗場行先階呼びが登録されていない場合（Ｓ２１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートの処理を終了する。
【００５５】
新規に乗場行先階呼びが登録された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、変数SFLに新規呼びの出発階を設定し、変数DIRに新規呼びの方向を設定する（Ｓ２２）。以下では、単にSFLやDIRという。他の変数についても同様とする。
【００５６】
群管理制御装置１０は、各号機の２周回目まで呼びを割り当て可能であるとして、利用者の積み残しを発生させずに新規呼びに応答可能な各号機の周回数ROUND[CAR]とその場合の待ち時間の増分dWT[CAR]を計算する（Ｓ２３）。ROUND[CAR]は、CAR号機が１周目と２周目のどちらで新規呼びに応答するかを示す値を格納する。CAR号機が１周目で応答する場合、ROUND[CAR]には１が設定され、CAR号機が２周目で応答する場合、ROUND[CAR]には２が設定される。どちらの周で応答したとしても利用者の積み残しが発生する場合、ROUND[CAR]には０が設定される。
【００５７】
群管理制御装置１０は、ステップＳ２３で設定されたROUND[CAR]が0より大きく、すなわち積み残しを発生させずに新規呼びに応答可能であって、かつ ステップＳ２３で求められたdWT[CAR]が最小である号機に新規呼びを割り当てる（Ｓ２４）。
【００５８】
群管理制御装置１０は、変数ACARに割当号機の番号を設定する（Ｓ２５）。
【００５９】
群管理制御装置１０は、ROUND[ACAR]が示す値の周回目において、ACAR号機が背面入口に応答予定か否かを判断する（Ｓ２６）。ROUND[ACAR]は、ACAR号機が１周目と２周目のどちらで新規呼びに応答するかを示す値を格納する。具体的には、配列変数DO[ACAR][ROUND[ACAR]][SFL][DIR]の値がREARであるか否かを判断する。この判断の詳細については後述する。
【００６０】
ACAR号機が背面入口に応答予定である場合（Ｓ２６でＹＥＳの場合）、群管理制御装置１０は、新規呼びをACAR号機の背面入口に割り当てる（Ｓ２８）。
【００６１】
これに対し、ACAR号機が背面入口に応答予定でない場合（Ｓ２６でＮＯの場合）、群管理制御装置１０は、新規呼びをACAR号機の正面入口に割り当てる（Ｓ２７）。
【００６２】
群管理制御装置１０は、割り当てた入口の識別記号を呼び登録装置２０に表示させる（Ｓ２９）。具体的には、群管理制御装置１０は、割り当てた入口の識別記号を含む割当結果の情報を呼び登録装置２０に送信し、呼び登録装置２０は、受信した割当結果の情報に基づいて割り当てた入口の識別記号を表示部２４に表示する。
【００６３】
群管理制御装置１０は、新規呼びの情報（出発階・行先階）と共に割り当てた入口の情報（正面入口・背面入口（正背））を割当号機のエレベータ制御装置３０に送信する（Ｓ３０）。
【００６４】
図９Ｂは、car号機の応答周ROUND[CAR]と待ち時間の増分dWT[CAR]の計算動作の一例を示したフローチャートである。
【００６５】
群管理制御装置１０は、変数CARに１を設定する（Ｓ４１）。
【００６６】
群管理制御装置１０は、現時点におけるCAR号機の全待ち客の予測待ち時間総和を求め、WT0[CAR]に代入する（Ｓ４２）。
【００６７】
群管理制御装置１０は、CAR号機が１周目で新規呼びに応答すると仮定した場合の各階床間における乗車人数を推定する（Ｓ４３）。
【００６８】
群管理制御装置１０は、いずれかの階床間において推定した乗車人数が所定値を超えたか否かを判断する（Ｓ４４）。
【００６９】
推定乗車人数が所定値を超えていない場合（Ｓ４４でＮＯの場合）、群管理制御装置１０は、CAR号機が１周目で新規呼びに応答すると仮定した場合のCAR号機の全待ち客の待ち時間総和を予測してWT1[CAR]に代入する（Ｓ４５）。
【００７０】
群管理制御装置１０は、ROUND[CAR]に、CAR号機が１周目で新規呼びに応答すると仮定したことを示す１を設定する（Ｓ４６）。
【００７１】
群管理制御装置１０は、CAR号機の待ち時間増分を計算する（Ｓ４７）。具体的には、WT1[CAR]からWT0[CAR]を減算した値をdWT[CAR]に代入する。
【００７２】
推定乗車人数が所定値を超えた場合（Ｓ４４でＹＥＳの場合）、群管理制御装置１０は、CAR号機が２周目で新規呼びに応答すると仮定した場合の各階床間における乗車人数を推定する（Ｓ４８）。
【００７３】
群管理制御装置１０は、いずれかの階床間において推定した乗車人数が所定値を超えたか否かを判断する（Ｓ４９）。
【００７４】
推定乗車人数が所定値を超えていない場合（Ｓ４９でＮＯの場合）、群管理制御装置１０は、CAR号機が２周目で新規呼びに応答すると仮定した場合のCAR号機の全待ち客の待ち時間総和を予測してWT1[CAR]に代入する（Ｓ５０）。
【００７５】
群管理制御装置１０は、ROUND[CAR]に、CAR号機が２周目で新規呼びに応答することを示す２を設定後（Ｓ５１）、ステップＳ４７を実行する。
【００７６】
推定乗車人数が所定値を超えた場合（Ｓ４９でＹＥＳの場合）、群管理制御装置１０は、ROUND[CAR]に、CAR号機が新規呼びに応答不可であることを示す０を設定する（Ｓ５２）。
【００７７】
群管理制御装置１０は、CARに１を加算した値を新たなCARとして設定し（Ｓ５３）、CARがMAXCARNよりも大きいか否かを判断する（Ｓ５４）。
【００７８】
CARがMAXCARNよりも大きくない場合（Ｓ５４でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ４２に戻る。
【００７９】
CARがMAXCARNよりも大きい場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、図９ＡのステップＳ２４を実行する。
【００８０】
図９Ｃは、上記配列変数DO[X][N][F][D]の設定動作の一例を示したフローチャートである。
【００８１】
群管理制御装置１０は、Ｘ号機がＮ周目にＦ階Ｄ方向に停止した時に正背どちらの戸開を優先するかを示す配列変数DO[X][N][F][D]を初期化する（Ｓ１２１）。具体的には、DO[X][N][F][D]にNILを設定する。
【００８２】
群管理制御装置１０は、Ｆ階Ｄ方向の新規呼びがＸ号機に割り当てられたか否かを判断する（Ｓ１２２）。
【００８３】
Ｆ階Ｄ方向の新規呼びがＸ号機に割り当てられていない場合（Ｓ１２２でＮＯ）、後述するステップＳ１３１を実行する。
【００８４】
Ｆ階Ｄ方向の新規呼びがＸ号機に割り当てられた場合（Ｓ１２２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、新規呼びの割り当てが正面入口への割り当てか否かを判断する（Ｓ１２３）。
【００８５】
正面入口への割り当てである場合（Ｓ１２３でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ASGにFRONTを設定する（Ｓ１２４）。ASGは、FRONTまたはREARに設定され、ASGがFRONTであることは、正面入口に新規呼びが割り当てられたことを意味し、ASGがREARであることは、背面入口に新規呼びが割り当てられたことを意味する。
【００８６】
正面入口への割り当てでない場合（Ｓ１２３でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ASGにREARを設定する（Ｓ１２５）。
【００８７】
群管理制御装置１０は、DO[X][1][F][D]がASGであるか否かを判断する（Ｓ１２６）。
【００８８】
DO[X][1][F][D]がASGである場合（Ｓ１２６でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、後述するステップＳ１３１を実行する。
【００８９】
DO[X][1][F][D]がASGでない場合（Ｓ１２６でＮＯ）、群管理制御装置１０は、新規呼びがＶＩＰ専用呼びか否かを判断する（Ｓ１２７）。ＶＩＰ専用呼びは、ＶＩＰを優先的にサービスさせるための優先呼びである。
【００９０】
新規呼びがＶＩＰ専用呼びである場合（Ｓ１２７でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、DO[X][2][F][D]にDO[X][1][F][D]を代入後、DO[X][1][F][D]にASGを代入し（Ｓ１３３）、後述するステップＳ１３１を実行する。
【００９１】
新規呼びがＶＩＰ専用呼びでない場合（Ｓ１２７でＮＯ）、群管理制御装置１０は、DO[X][1][F][D]がNILであるか否かを判断する（Ｓ１２８）。
【００９２】
DO[X][1][F][D]がNILでない場合（Ｓ１２８でＮＯ）、群管理制御装置１０は、DO[X][2][F][D]にASGを設定する（Ｓ１２９）。
【００９３】
DO[X][1][F][D]がNILである場合（Ｓ１２８でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、DO[X][1][F][D]にASGを設定する（Ｓ１３０）。
【００９４】
群管理制御装置１０は、Ｘ号機がＦ階Ｄ方向に到着したか否かを判断する（Ｓ１３１）。
【００９５】
Ｘ号機がＦ階Ｄ方向に到着した場合（Ｓ１３１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、DO[X][1][F][D]にDO[X][2][F][D]を代入後に、DO[X][2][F][D]にNILを代入し（Ｓ１３２）、ステップＳ１２２に戻る。
【００９６】
Ｘ号機がＦ階Ｄ方向に到着していない場合（Ｓ１３１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ１２２に戻る。
【００９７】
２．従来の課題と本実施形態による効果
乗場で予め行先階を登録する乗場行先階登録システムでは、全ての利用者が乗場で呼びを登録するため、呼びの割り当てによって乗車人数を制御することができる。しかし、エレベータの輸送能力を超えるような多数の利用者が集中した場合には、乗場行先階登録システムにおいて登録された呼びをどのエレベータにも割り当てられなくなる（どのエレベータに割り当てても満員で乗車できない）状況が生じる場合がある。
【００９８】
しかし、本実施形態では、多数の利用者が集中した場合でも、両面入口エレベータについて、一つの階の新規呼びを周回毎に正面入口と背面入口とに交互に割り当てることができる。そのため、例えば、今回応答時には正面入口の前で待っている利用者を乗車させ、次回応答時には背面入口の前で待っている利用者を乗車させるというように、正面入口と背面入口とで交互に乗車させることが可能となる。つまり、入口が１つだけの場合の２倍の呼びを１台のエレベータに対して割り当てることができる。そのため、どのエレベータにも呼びを割り当てられなくなる状況（割り当てたとしても積み残される状況）が生じることを抑制できる。
【００９９】
（実施の形態３）
実施の形態３におけるエレベータシステムについて説明する。実施の形態３では、輸送能力強化のための制御について説明する。なお、各機器のハードウェアの構成は実施の形態１と同じでよい。そのため、以下では群管理制御装置１０による制御動作を中心に説明する。
【０１００】
１．動作
図１０は、実施の形態３における呼びの割当制御動作の一例を示したフローチャートである。本フローチャートの処理は所定周期で実行される。
【０１０１】
群管理制御装置１０は、新規に乗場行先階呼びが登録されたか否かを判断する（Ｓ６１）。
【０１０２】
新規に乗場行先階呼びが登録されていない場合（Ｓ６１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートの処理を終了する。
【０１０３】
新規に乗場行先階呼びが登録された場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、現時刻が出勤時間帯に含まれるか否かを判断する（Ｓ６２）。
【０１０４】
現時刻が出勤時間帯でない場合（Ｓ６２でＮＯ）、群管理制御装置１０は、新規の乗場行先階呼びに対して通常の行先階呼び割当処理を行う（Ｓ６３）。
【０１０５】
群管理制御装置１０は、割当号機の正面入口に新規呼びを割り当てる（Ｓ６４）。
【０１０６】
現時刻が出勤時間帯である場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、新規呼びの出発階がロビー階か否かを判断する（Ｓ６５）。ロビー階とは、ビルの外部と内部とで出入りするための入口を備え、入居者等がビル内の他の階床に移動する際に経由することとなる階床であり、一般に、ビル内の複数の階床のうちで最も乗車人数が多くなる。ロビー階は、例えば１階である。ロビー階は、特定階の一例である。
【０１０７】
新規呼びの出発階がロビー階でない場合（Ｓ６５でＮＯ）、群管理制御装置１０は、上記ステップＳ６３以後を実行する。
【０１０８】
新規呼びの出発階がロビー階である場合（Ｓ６５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、新規呼びと同じ出発階及び行先階を有する既登録呼びがあるか否かを判断する（Ｓ６６）。
【０１０９】
新規呼びと同じ出発階及び行先階を有する既登録呼びがある場合（Ｓ６６でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、新規呼びを、その既登録呼びが割り当てられている入口に割り当てたときに、いずれかの階床間における乗車人数が所定値を超えるか否かを判断する（Ｓ６７）。
【０１１０】
いずれかの階床間においても乗車人数が所定値を超えない場合（Ｓ６７でＮＯ）、群管理制御装置１０は、その既登録呼びが割り当てられている入口に、新規呼びを割り当てる（Ｓ６８）。
【０１１１】
いずれかの階床間における乗車人数が所定値を超える場合（Ｓ６７でＹＥＳ）、または新規呼びと同じ出発階及び行先階を有する既登録呼びがない場合（Ｓ６６でＮＯの場合）、群管理制御装置１０は、新規呼びを割り当てた場合に、ロビー階より上方の割り当て済み行先階の数が所定値を超える入口については割当候補から除外する（Ｓ６９）。
【０１１２】
群管理制御装置１０は、新規呼びを割り当てた場合に、いずれかの階床間における乗車人数が所定値を超える入口を割当候補から除外する（Ｓ７０）。
【０１１３】
群管理制御装置１０は、割当候補の入口の中から新規呼びに対する待ち時間が最短となる入口を選択し、新規呼びを割り当てる（Ｓ７１）。
【０１１４】
群管理制御装置１０は、割り当てた入口の識別記号を呼び登録装置２０に表示させる（Ｓ７２）。具体的には、群管理制御装置１０は、割り当てた入口の識別記号を含む割当結果の情報を呼び登録装置２０に送信し、呼び登録装置２０は、受信した割当結果の情報に基づいて割り当てた入口の識別記号を表示部２４に表示する。
【０１１５】
群管理制御装置１０は、新規呼びの情報と共に割り当てた入口の情報（正面入口・背面入口（正背））を割当号機のエレベータ制御装置３０に送信する（Ｓ７３）。
【０１１６】
２．従来の課題と本実施形態による効果
図１１は、課題と本発明の効果を示した図である。なお、図１１では、課題及び本発明の効果の説明を容易化するために、エレベータが３台存在し７階床をサービスする例を示す。
【０１１７】
従来、乗場行先階登録システムでは、出勤時にロビー階に集中する利用者（呼び）を行先階ごとにまとめて各エレベータに分散して割り当てるように構成されており、これにより、各エレベータの一周時間を短縮し、輸送能力を高めている。例えば、図１１の例では、１階以外の６階床を１台のエレベータについて２階床ずつ割り当てている。しかし、利用者が多くなる出勤時間帯においては、エレベータが１階から出発する際に満員となる状況が生じやすく、このような状況が生じると、１階を出発したエレベータは乗客を降ろすために少なくとも２階床に停止する必要があった。
【０１１８】
しかし、本実施の形態の図１０のフローチャートの制御において例えばステップＳ６９、Ｓ７０の所定値を１とすることで、正面入口と背面入口にそれぞれ１階床分の利用者（呼び）だけが割り当てられることになる。そのため、エレベータは、１周で１階床だけサービス（停止）すればよくなる。より具体的に説明すると、従来の構成において、１号機は１周当たりで２階及び５階のそれぞれに５人ずつ合計１０人を輸送したものとすると、２周することで２階及び５階のそれぞれに１０人ずつ合計２０人を輸送することができる。このとき、２周での合計停止回数は４回となる。これに対し、本実施の形態では、１周目で２階に１０人、２周目で５階に１０人を輸送することで、合計２０人を輸送することができる。このとき、２周での合計停止回数は２回となる。よって、本実施の形態によると、２周で従来と同一人数を運搬しつつ、１周当たりの停止回数を減少させることができる。そのため、従来と比べ、１周の時間を短くでき、単位時間当たりに多くの利用者を輸送することが可能となる。
【０１１９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、利用者を複数のエレベータに分散させるだけでなく、正面入口と背面入口とにも分散できる。これにより、上述のように１周当たりの停止回数をへらし、更に輸送能力を向上させることができる。
【０１２０】
（実施の形態４）
実施の形態４におけるエレベータシステムについて説明する。実施の形態４では、ＶＩＰ（Ｖｅｒｙ  Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ  Ｐｅｒｓｏｎ）がエレベータに乗車する際の制御について説明する。なお、各機器のハードウェアの構成は実施の形態１と基本的に同じでよいが、呼び登録装置２０は、利用者がＶＩＰであることを識別する手段を有する。識別する手段は、呼び登録装置２０に併設されたカードリーダであり、ＶＩＰが所持するＩＤカードからＶＩＰであることを示す情報を読み取る。
【０１２１】
１．動作
図１２は、実施の形態４における呼びの割当制御動作の一例を示したフローチャートである。本フローチャートの処理は所定周期で実行される。
【０１２２】
群管理制御装置１０は、新規に乗場行先階呼びが登録されたか否かを判断する（Ｓ８１）。
【０１２３】
新規に乗場行先階呼びが登録されていない場合（Ｓ８１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートの処理を終了する。
【０１２４】
新規に乗場行先階呼びが登録された場合（Ｓ８１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、新規呼びがＶＩＰ専用呼びか否かを判断する（Ｓ８２）。この判断は、例えば、カードリーダから、ＶＩＰであることを示す情報を示す信号を受信したか否かに基づいて行われる。
【０１２５】
新規呼びがＶＩＰ専用呼びでない場合（Ｓ８２でＮＯ）、群管理制御装置１０は、現在ＶＩＰ専用呼びが割り当てられていない号機を割当候補とする（Ｓ８３）。
【０１２６】
群管理制御装置１０は、新規の乗場行先階呼びに対して通常の行先階呼び割当処理を行う（Ｓ８４）。
【０１２７】
群管理制御装置１０は、割当号機の正面入口に新規呼びを割り当て（Ｓ８５）、後述するステップＳ８８を実行する。
【０１２８】
新規呼びがＶＩＰ専用呼びである場合（Ｓ８２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、新規呼びの出発階にある入口のうち、現在呼びが割り当てられていない入口を割当候補とする（Ｓ８６）。
【０１２９】
群管理制御装置１０は、ＶＩＰ専用呼びを割り当てた場合に最短時間でエレベータが応答可能な入口を割当候補の中から選択し、新規呼びを割り当てる（Ｓ８７）。なお、同一号機、同一階の正面入口及び背面入口にＶＩＰ専用呼びと一般呼びが割り当てられている場合、ＶＩＰ専用呼びに先に応答するものとして待ち時間を計算する。また、ＶＩＰ専用呼びに応答する途中に一般呼びの割り当て階がある場合、これを通過するものとして待ち時間を計算する。
【０１３０】
群管理制御装置１０は、割り当てた入口の識別記号を呼び登録装置２０に表示させる（Ｓ８８）。具体的には、群管理制御装置１０は、割り当てた入口の識別記号を含む割当結果の情報を呼び登録装置２０に送信し、呼び登録装置２０は、受信した割当結果の情報に基づいて割り当てた入口の識別記号を表示部２４に表示する。
【０１３１】
群管理制御装置１０は、新規呼びの情報と共に割り当てた入口の情報（正面入口・背面入口（正背））を割当号機のエレベータ制御装置３０に送信する（Ｓ８９）。
【０１３２】
２．従来の課題と本実施形態による効果
乗場行先階登録の場合、原則として呼びの割り当て変更は行えないので、ＶＩＰ専用呼びが登録されたとしても、その呼びを優先的にサービスすることが難しいという課題があった。
【０１３３】
図１３は、エレベータの運行状況の一例を示した図である。なお、ここではＶＩＰ以外の一般の利用者を一般客という。図１３に示す例では、６階で戸開中のエレベータに３人の一般客が割り当てられている状況において、１階の乗場に到着したＶＩＰが同じエレベータに割り当てられている。なお、６階の利用者は既にエレベータに乗り込んでいるものとする。従来のエレベータシステムの場合、６階の一般客を降ろすために４階で扉を開くと、４階の一般客が乗り込み、２階でも停止せざるを得ない。また、１階にはＶＩＰと一般客が待っており、一般客の同乗を排除することはできない。仮に一般客が乗らなかったとしても、３階の行先階が登録済みであるので３階で停止せざるを得ない。つまり、従来のエレベータシステムでは破線のようなルートでＶＩＰをサービスすることになり、優先的なサービスが困難なだけでなく、一般客との同乗をシステム的に回避できない。全ての一般客をサービスし終えた後、ＶＩＰをサービスすることで一般客の同乗を回避することも可能であるが、その場合ＶＩＰの待ち時間が更に長くなると言う問題がある。
【０１３４】
これに対し、本実施の形態では、６階で乗車した一般客を４階で降車させる際に、背面入口の扉を開くことで、図１３に実線で示すように、４階の正面入口の前で待っている利用者を乗車させないことが可能となり、かつ行先階の２階でエレベータを停止させる必要がなくなる。したがって、エレベータは、２階で停止することなく１階に向かうことが可能となり、ＶＩＰが待つ１階へ早く到着することができる。また、１階のＶＩＰについては背面入口に割り当てることで、正面入口の前で待っている一般客を乗車させないようにできる。したがって、１階で待つ一般客の行先階である３階でエレベータを停止させることなく、ＶＩＰの行先階である６階まで直行でサービスすることが可能となり、そのため、ＶＩＰの行先階である６階にエレベータを早く到着させることができる。また、１階の正面入口の前で待っている一般客の乗車を排除することで、ＶＩＰと一般客との同乗を回避し、優先的にサービスできる。さらに、１階の正面入口の前で待っている一般客は、背面の扉が開いても気付きにくいため。ＶＩＰとの同乗を排除しながらも一般客に不快に感じさせることを抑制できる。
【０１３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ＶＩＰ専用呼びと一般呼びを正面入口と背面入口とに分けて割り当てることができるため、先にＶＩＰ専用呼びに応答することでＶＩＰを優先的にサービスすることが可能となる。
【０１３６】
（実施の形態５）
実施の形態５におけるエレベータシステムについて説明する。実施の形態５では、エレベータホールにおける利用者の動線を確保するための制御について説明する。なお、各機器のハードウェアの構成は実施の形態１と同じでよい。そのため、以下では群管理制御装置１０による制御動作を中心に説明する。
【０１３７】
１．動作
図１４は、実施の形態５における呼びの割当制御動作の一例を示したフローチャートである。本フローチャートの処理は所定周期で実行される。
【０１３８】
群管理制御装置１０は、新規に乗場行先階呼びが登録されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【０１３９】
新規に乗場行先階呼びが登録されていない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートの処理を終了する。
【０１４０】
新規に乗場行先階呼びが登録された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、出発階がロビー階か否かを判断する（Ｓ１０２）。
【０１４１】
出発階がロビー階である場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、現在時刻が混雑する時間帯に含まれるか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【０１４２】
出発階がロビー階でない場合（Ｓ１０２でＮＯ）または現在時刻が混雑する時間帯に含まれていない場合（Ｓ１０３でＮＯ）、群管理制御装置１０は、新規の乗場行先階呼びに対して通常の行先階呼び割当処理を行う（Ｓ１０４）。
【０１４３】
群管理制御装置１０は、割当号機の正面入口に新規呼びを割り当て（Ｓ１０５）、後述するステップＳ１０８を実行する。
【０１４４】
現在時刻が混雑する時間帯に含まれる場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、同じエレベータホールに向かって対面する２つの入口の一方に乗場行先階呼びが割り当てられているか否かを判断し、割り当てられている場合、その反対側の入口を割当候補から除外する（Ｓ１０６）。
【０１４５】
群管理制御装置１０は、割当候補の入口の中から、新規呼びを割り当てた場合に全利用者の待ち時間総和が最小となる入口を選択し、新規呼びを割り当てる（Ｓ１０７）。全利用者の待ち時間総和は、公知の方法により求めることができる。
【０１４６】
群管理制御装置１０は、割り当てた入口の識別記号を呼び登録装置２０に表示させる（Ｓ１０８）。具体的には、群管理制御装置１０は、割り当てた入口の識別記号を含む割当結果の情報を呼び登録装置２０に送信し、呼び登録装置２０は、受信した割当結果の情報に基づいて割り当てた入口の識別記号を表示部２４に表示する。
【０１４７】
群管理制御装置１０は、新規呼びの情報と共に割り当てた入口の情報（正面入口・背面入口（正背））を割当号機のエレベータ制御装置３０に送信する（Ｓ１０９）。
【０１４８】
２．従来の課題と本実施形態による効果
図１５は、従来のエレベータシステムを適用したエレベータホールのレイアウトの一例を示した図である。乗場行先階登録方式では、エレベータホール内の利用者の動線の確保が課題となる場合がある。例えば、複数台のエレベータの入口が図１５に示すように対面して配置されている場合において、手前の向かい合った２台のエレベータ（１号機、６号機）に待ち客がいるときは、新規呼びを奥のエレベータ（例えば３号機）に割り当てると、エレベータホールの入口がエレベータ（１号機、６号機）の待ち客で塞がれているため、奥のエレベータ（例えば３号機）に割り当てられた利用者は当該エレベータの入口まで奥に進むのが困難となる。
【０１４９】
しかし、本実施の形態のエレベータシステムでは、対面する入口に対して既に行先階が割り当て済みの場合、正面入口への割り当ては行われず、背面への割り当てが行われる。より具体的に説明すると、図２のエレベータホール（正面）において、例えば、Ｂ１の入口に割り当て済みの場合、Ｃ１への割り当ては行わず、Ｄ１に割り当てる。あるいは、Ｃ２の入口に割り当て済みの場合は、Ｂ２への割り当ては行わず、Ａ２に割り当てる。
【０１５０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、エレベータホール内の動線の確保が容易になる。
【０１５１】
（実施の形態のまとめ）
（１）実施の形態１〜５のエレベータの群管理システムは、正面及び背面にそれぞれ入口を有する複数台のエレベータの運行を制御する。
エレベータの群管理システムは、
利用者による乗場での呼びの登録を受け付ける呼び登録装置２０と、
複数台のエレベータの運行を制御する群管理制御装置１０と、を備える。
群管理制御装置１０は、
呼び登録装置２０で呼びが登録される都度、登録された呼びを複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータのいずれか一方の入口に割り当てるとともに、
１つの階で登録された複数の呼びを１台のエレベータの正面入口及び背面入口に分散して割り当てた場合、１台のエレベータの１つの階への到着時に、所定の制御則にしたがって、一方の入口に割り当てられている呼びにのみ応答して一方の入口に対応する扉のみを開かせ、他方の入口に割り当てられている呼びに対しては次の周回以後に応答して他方の入口に対応する扉のみを開かせる。
【０１５２】
これにより、正面及び背面にそれぞれ入口が備えられた複数台のエレベータを有するエレベータシステムにおいて輸送能力や利用者の利便性を向上させることができる。
【０１５３】
（２）実施の形態１〜５のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０は、割り当てた入口の識別記号（識別情報）を呼び登録装置２０に表示させる。
【０１５４】
これにより、利用者に、割り当てた入口の識別記号（識別情報）を表示により報知することができる。
【０１５５】
（３）実施の形態１〜５のエレベータの群管理システムにおいて、
呼び登録装置２０は、行先階を指定した呼びの登録を受け付ける。
【０１５６】
これにより、行先階を指定した呼びを複数のエレベータに分散できるだけでなく、正面入口と背面入口とにも分散することができる。
【０１５７】
（４）実施の形態１〜５のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０は、
呼び登録装置２０と各入口との間の移動時間を記憶する記憶部１２を備え、
呼び登録装置２０で呼びが登録された場合、登録された呼びを、記憶部１２に記憶されている移動時間に基づいて、エレベータの出発までに利用者が到達可能な入口に割り当てる。
【０１５８】
これにより、利用者が、エレベータの出発までに、割り当てられた入口に到達可能となる。
【０１５９】
（５）実施の形態１のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０は、各入口に、上方向及び下方向の呼びのうち一の方向の呼びのみを割り当てる。
【０１６０】
これにより、利用者が、逆方向に出発するエレベータに誤乗車することが抑制されるともに、スムーズに乗車が行えるようになる。
【０１６１】
（６）実施の形態２のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０は、
各エレベータについて、登録された呼びを１周目で割り当てた場合においていずれかの階床間で乗車人数が所定値を超えるか否かを判断し、所定値を超えないときは、当該エレベータを１周目で応答する割当候補号機として設定するとともに、所定値を超えるときは、登録された呼びを２周目で割り当てた場合においていずれかの階床間で乗車人数が前記所定値を超えるか否かを判断し、この判断で所定値を超えないときは、当該エレベータを２周目で応答する割当候補号機として設定し、
全ての割当候補号機の中から所定条件を満たす割当候補号機を割当号機とし、
２周目で応答する割当候補号機を割当号機とした場合、登録された呼びの登録階において、当該割当号機の１周目の応答と２周目の応答とで異なる入口を割り当てる。
【０１６２】
これにより、２周目で応答する割当候補号機を割当号機とした場合には、登録された呼びの登録階において、当該割当号機の１周目の応答と２周目の応答とで異なる入口が割り当てられる。そのため、入口が１つだけの場合の２倍の呼びを１台のエレベータに対して割り当てることができ、どのエレベータにも呼びを割り当てられなくなる状況の発生を抑制できる。
【０１６３】
（７）実施の形態３のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０は、
全ての入口のうち、（１）登録された呼びを割り当てた場合に割り当て済みの行先階の数が所定値を超える入口、及び（２）登録された呼びを割り当てた場合にいずれかの階床間で乗車人数が所定値を超える入口、を除外した入口を割当候補の入口として設定し、
割当候補の入口の中から、登録された呼びに対する待ち時間が最短となる入口に、登録された呼びを割り当てる。
【０１６４】
これにより、割り当て済みの行先階の数や、いずれかの階床間で乗車人数が所定値を超えるか否かに応じて、登録された呼びを、いずれかの入口に適切に分散できる。そのため、エレベータ１周当たりの停止回数を減らすことができる。そのため、従来と比べ、１周の時間を短くでき、輸送能力を向上させることができる。
【０１６５】
（８）実施の形態４のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０は、登録された呼びがＶＩＰ（特定者）に起因するＶＩＰ専用呼び（特定呼び）を、呼びが現在割り当てられていない入口のいずれかに割り当てる。
【０１６６】
これにより、ＶＩＰ専用呼び（特定呼び）を、特定のエレベータでなく、任意のエレベータに割り当てることが可能となる。
【０１６７】
（９）実施の形態４のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０は、ＶＩＰ専用呼び（特定呼び）を割り当てた入口を有するエレベータの他方の入口に他の呼びが先に割り当てられている場合、ＶＩＰ専用呼び（特定呼び）を割り当てた入口に対応する扉を他方の入口に優先して開かせる。
【０１６８】
これにより、特定者の待ち時間を短くできる。
【０１６９】
（１０）実施の形態５のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０は、登録された呼びを、エレベータホールを挟んで対向する２つの入口のうちの一方の入口に割り当てた場合、一方の入口に割り当てられている呼びに応答するまでの間、他方の入口に呼びを割り当てない。
【０１７０】
これにより、エレベータホールを挟んで対向する２つの入口の両方から待ち客の列が延びることを防止できる。そのため、エレベータホールにおいて利用者がスムーズに移動できる。
【０１７１】
（その他の実施の形態）
前記実施の形態では、群管理制御装置１０、呼び登録装置２０の制御部１１，２１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現している。つまり、制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、制御部１１，２１は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成してもよい。
【０１７２】
前記実施の形態では、乗場行先階登録方式を採用したエレベータの群管理システムについて説明した。しかし、本発明は、乗場行先階登録方式でなく上下方向呼びボタンにより上方向または下方向の呼びを登録する上下方向呼び登録方式を採用したエレベータの群管理システムにも適用可能である。例えば、実施の形態１において乗場行先階登録方式を上下方向呼び登録方式にモディファイした構成において、正面扉については上方向の呼びを割り当て、背面扉については下方向の呼びを割り当てるような構成とすることができる。
【０１７３】
前記実施の形態では、６台のエレベータ４０−１〜４０−６の全てが両面入口エレベータである例を説明した。しかし、本発明は、エレベータシステムが複数台のエレベータを有している場合に、少なくとも１台のエレベータが両面入口エレベータである場合にも適用可能である。その場合、乗場行先階呼びが登録されたときに、全てのエレベータの全ての入口のうちのいずれかに割り当てを行い、両面入口エレベータについては上述した制御により割り当て及び扉の開閉を行えばよい。
【０１７４】
前記実施の形態１〜５では、それぞれの課題が有する目的に応じた制御動作を説明した。しかし、上記複数の課題が同時あるいは時間的に異なるタイミングで発生する場合がある。そのため、前記実施の形態１〜５の制御動作を、時間帯毎に分けて実行してもよい。あるいは、その課題が生じやすい状況となっているか否かを検知する検知手段を設け、検知結果に基づいていずれかの制御動作を実行するようにしてもよい。また、複数台のエレベータを複数のグループに分割し、グループ毎に異なる制御動作を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１７５】
１０  群管理制御装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  入出力インタフェース
２０，２０Ａ，２０Ｂ  呼び登録装置
２１  制御部
２２  記憶部
２３  入出力インタフェース
２４  表示部
２５  操作部
３０，３０−１〜３０−６  エレベータ制御装置
４０，４０−１〜４０−６  エレベータ
４１  かご
４２  巻上機（モータ）
４３  釣合おもり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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