(57)【要約】【課題】検出部に対して被検出部を十分に近接配置できることにより、回転角検出精度の低下を抑制できる【解決手段】角度センサ５０は、モータ出力軸１５のカバー部材４のカバー本体２８と対向する先端部に設けられた被検出部５１と、カバー本体に設けられた検出部５２と、を備え、検出部は、カバー本体に設けられたプリント基板５５と、被検出部の被検出ロータ５３に軸方向から対向する受信、励磁コイル５７ａ、５７ｂと、受信、励磁コイルとの間のインダクタンスの変化を検出してモータ出力軸の回転角度を検出する集積回路５６と、を有し、カバー本体は、受信、励磁コイルと被検出ロータの対向した位置に貫通形成された窓孔４４を有すると共に、窓孔の孔縁にプリント基板方向へ延出した環状凸部５８が設けられている。【選択図】図５
2018013060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定される従動回転体と、
前記駆動回転体に固定され、モータ出力軸を回転駆動させることによって前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、
該電動モータの前端側と軸方向から対向配置されたカバー部材と、
前記電動モータまたはカバー部材の一方に設けられたスリップリングと、
前記電動モータまたはカバー部材の他方に設けられて、前記スリップリングに当接して前記電動モータに給電する給電用ブラシと、
前記モータ出力軸とカバー部材との間に設けられ、前記モータ出力軸の回転角度を検出する電磁誘導型の回転角検出機構と、
を備え、
前記回転角検出機構は、
前記モータ出力軸の前記カバー部材と対向する先端部に設けられ、前端に励起導体が設けられた被検出部と、前記カバー部材に設けられて、前記被検出部の回転角を検出する検出部と、を備え、
前記検出部は、
前記カバー部材の前記電動モータに対して前記モータ出力軸の回転軸心方向の反対側の一側面であって、該一側面から離間するように支持された回路基板と、
該回路基板に設けられて、前記被検出部に軸方向から対向する受信コイル及び励磁コイルと、
前記回路基板に設けられ、前記受信コイル及び励磁コイルとの間のインダクタンスの変化を検出して前記モータ出力軸の回転角度を検出する検出回路と、を有し、
前記カバー部材は、前記回路基板の受信コイル及び励磁コイルと前記被検出部の対向した位置に貫通形成された窓孔を有すると共に、該窓孔の孔縁に前記回路基板方向へ延出した凸部を有していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記凸部は前記窓孔の孔縁全周に渡った円環状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記回路基板は、前記円環状の凸部の径方向外側に塗布された接着剤によってカバー部材に接着固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記円環状の凸部の前記回路基板側の上面に、前記回路基板を載置支持する複数の突起部を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カバー部材の円環状の凸部よりも径方向外側に、前記回路基板を載置支持する複数の突起部を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記突起部は、前記凸部の上面に周方向へ離間した位置に２つ設けられていると共に、該凸部よりも径方向外側へ離間した位置に１つ設けられ、
前記回路基板が前記３つの突起部によって載置支持されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記突起部は、前記凸部から離間した前記回路基板の長手方向の一方側の両隅側の位置に２つ設けられていると共に、前記回路基板の長手方向の他方側のほぼ中央の位置に１つ設けられ、
前記回路基板が前記３つの突起部によって載置支持されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カバー部材の前記一側面は、前記カバー部材の前記電動モータに対して前記モータ出力軸の回転軸心方向の反対側に設けられた凹溝の底面であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、本出願人が先に出願した以下の特許文献１に記載されているものが知られている。
【０００３】
このバルブタイミング制御装置は、電動モータのモータハウジングの前端側に、所定のクリアランスをもって配置された主として合成樹脂材からなるカバー部材が設けられていると共に、前記モータハウジングとカバー部材との間には、モータ出力軸の回転角度を検出する電磁誘導型の回転検出機構が設けられている。
【０００４】
この回転角検出機構は、前記モータ出力軸の前端部に固定された被検出部と、前記カバー部材に設けられて前記被検出部の励磁導体からの励磁信号を受けてモータ出力軸の回転角を検出する検出部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１１６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のバルブタイミング制御装置にあっては、モータ出力軸の被検出部の前端とカバー部材の検出部との間に、カバー部材と一体の薄肉部が存在している。このため、薄肉部によって前記被検出部と検出部との間の距離が長くなって、モータ出力軸の回転角の検出精度が低下するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、窓孔によって、検出部に対して被検出部を十分に近接配置することにより、回転角の検出精度の低下を抑制できるバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願請求項１に記載の発明には、検出部は、カバー部材の電動モータに対してモータ出力軸の回転軸心方向の反対側の一側面であって、該一側面から離間するように支持された回路基板と、該回路基板に設けられて、被検出部に軸方向から対向する受信コイル及び励磁コイルと、前記回路基板に設けられ、前記受信コイル及び励磁コイルとの間のインダクタンスの変化を検出して前記モータ出力軸の回転角度を検出する検出回路と、を有し、前記カバー部材は、前記回路基板の受信コイル及び励磁コイルと前記被検出部の対向した位置に貫通形成された窓孔を有すると共に、該窓孔の孔縁に前記回路基板方向へ延出した凸部を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、検出部に対して被検出部を十分に近接配置することが可能になるので、回転角検出精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るバルブタイミング制御装置の第１実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ矢視図である。
【図５】本実施形態に供されるスリップリングを示す給電プレートの正面図である。
【図６】本実施形態に供されるカバー部材の正面図である。
【図７】同カバー部材におけるキャップ部を外した状態のカバー本体の背面図である。
【図８】Ａは本実施形態に供されるプリント基板を取り付ける前の凹溝内を示す拡大図、ＢはＡのＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】図７のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】本実施形態に供される被検出部を示し、Ａは側面図、Ｂは正面図である。
【図１１】本実施形態に供されるプリント基板を示し、Ａは正面図、Ｂは側面図、Ｃは背面図である。
【図１２】第２実施形態に供されるプリント基板を取り付ける前の凹溝内を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、吸気弁側に適用したバルブタイミング制御装置を示しているが、排気弁側にも適用可能である。
【００１２】
前記バルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持されていると共に、前記タイミングスプロケット１に相対回転自在に設けられたカムシャフト２と、前記タイミングスプロケット１とカムシャフト２との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構３と、該位相変更機構３の前端に配置された固定部材であるカバー部材４と、を備えている。
【００１３】
前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成されており、円環状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、図外のタイミングチェーンが巻回される歯車部１ｂと、を備えている。
【００１４】
また、前記スプロケット本体１ａの前端側には、後述する減速機構１３の一部を構成する内歯構成部５が一体に設けられている。この内歯構成部５は、前記スプロケット本体１ａの前端部に一体に設けられ、位相変更機構３の前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯５ａが形成されている。
【００１５】
前記タイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと後述する従動回転体である従動部材９との間に、１つの大径ボールベアリング６が介装され、この大径ボールベアリング６によって前記従動部材９(カムシャフト２)に相対回転自在に軸受けされている。
【００１６】
さらに、前記スプロケット本体１ａの内歯構成部５と反対側の後端面には、保持プレート８が固定されている。この保持プレート８は、図１、図２及び図４に示すように、金属板材によって円環状に形成され、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、中央に有する大径な中央孔８ａの内径が前記大径ボールベアリング６の外輪６ａの内径よりも小さく形成されている。
【００１７】
また、前記保持プレート８の中央孔８ａの内周縁所定位置には、中心軸方向に向かって突出した逆台形状のストッパ凸部８ｂが一体に設けられている。このストッパ凸部８ｂは、先端面８ｃが後述するアダプタ１１のストッパ凹溝１１ｃの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。
【００１８】
また、前記内歯構成部５を含むスプロケット本体１ａ及び保持プレート８の各外周部には、６本のボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔１ｃ、８ｄが周方向のほぼ等間隔位置に貫通形成されている。
【００１９】
前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、軸方向の一端部２ａにアダプタ１１を介して従動部材９がカムボルト１０によって軸方向から共締め固定されている。
【００２０】
前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１及び図２に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、から主として構成されている。
【００２１】
前記固定端部９ａは、外側面がカムシャフト２の一端部２ａの前端面側に対向配置されて、この中央位置に前記アダプタ１１の後述する凸状の内周部１１ｂが圧入される嵌合溝９ｄが形成されている。
【００２２】
前記円筒部９ｂは、図１に示すように、前記固定端部９ａを含む内部軸心方向に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通されるボルト挿通孔９ｃを有している。
【００２３】
前記カムボルト１０は、頭部１０ａの軸方向端面が小径ボールベアリング３５の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部１０ｂの外周にカムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ２ｃに螺着する雄ねじ１０ｃが形成されている。
【００２４】
前記アダプタ１１は、一定の肉厚を有する円盤状の金属板をプレス成形によって縦断面ほぼクランク状に折曲形成され、フランジ状の外周部１１ａと、電動モータ１２方向へ突出した有底円筒状の内周部１１ｂと、から構成されている。
【００２５】
前記外周部１１ａは、電動モータ１２側の内側面の外周側が前記大径ボールベアリング６の内輪６ｂの軸方向他端面に当接して軸方向外側への移動を規制するようになっている。この外周部１１ａの外周面には、図４に示すように、前記保持プレート８のストッパ凸部８ｂが係入するストッパ凹溝１１ｃが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝１１ｃは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部８ｂの両側面８ｅ、８ｆが周方向の対向面にそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側、あるいは最大遅角側の相対回転位置を機械的に規制するようになっている。
【００２６】
前記アダプタ１１の内周部１１ｂは、電動モータ１２側に突出した有底円筒状の凸状に形成され、反対側の凹溝にカムシャフト２の一端部２ａが軸方向から嵌合している共に、中央位置には前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通する挿通孔１１ｄが貫通形成されている。
【００２７】
前記内周部１１ｂは、前記従動部材９の固定端部９ａの嵌合溝９ｄ内に軸方向から圧入によって嵌合した状態で、前記内周部１１ｂの先端壁を、カムボルト１０によってカムシャフト２の一端部２ａと従動部材９の固定端部９ａとの間に挟持状態に結合されている。
【００２８】
前記位相変更機構３は、前記従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構１３と、から主として構成されている。
【００２９】
前記電動モータ１２は、図１に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するモータハウジング１４と、該モータハウジング１４の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１５と、モータハウジング１４の内周面に固着された円弧状の４つの永久磁石１６と、モータハウジング１４の前端部に固定された給電プレート１７と、を備えている。
【００３０】
前記モータハウジング１４は、図１に示すように、有底円筒状に形成されて、外径が前記スプロケット本体１ａの外径と同じに形成されていると共に、後端側に円板状の底壁としての隔壁１４ａが一体に形成されている。
【００３１】
前記隔壁１４ａは、ほぼ中央に有する円筒状の延出部の内周に、前記モータ出力軸１５及び後述の偏心軸部３７が挿通される大径な軸挿通孔１４ｂが形成されている。また、前記隔壁１４ａの外周部には、各ボルト挿通孔１ｃ、８ｄと対応した位置に、６本のボルト７の先端部が螺着する６つの雌ねじ孔１４ｃが周方向の等間隔位置に形成されている。これらに挿通、螺着した前記各ボルト７によって前記タイミングスプロケット１(内歯構成部５)と保持プレート８及びモータハウジング１４が軸方向から共締め固定されている。
【００３２】
前記モータ出力軸１５は、段差円筒状に形成されて、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト２側の大径部１５ａとカバー部材４側の小径部１５ｂと、から構成されている。大径部１５ａは、外周に鉄心ロータ１８が固定されていると共に、軸方向の後端面に減速機構１３の一部を構成する偏心軸部３７が一体に結合されている。一方、前記小径部１５ｂは、外周に整流子であるコミュテータ２０が固定されている。
【００３３】
このコミュテータ２０は、導電材によって円環状に形成されて、小径部１５ｂの外周面に圧入された非導電性の円環部材２０ａの外周に設けられ、前記鉄心ロータ１８の極数と同数に分割された各セグメントに後述のコイル１９の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。
【００３４】
前記鉄心ロータ１８は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側にコイル１９が巻回されていると共に、内周部がモータ出力軸１５の段差部外周に軸方向へ位置決めされつつ固定されている。
【００３５】
前記各永久磁石１６は、円周方向に所定隙間をもって配設されて全体が円筒状に形成され、円周方向に複数の磁極を有している。
【００３６】
前記給電プレート１７は、図１及び図２に示すように、鉄系金属材からなる円盤状の金属プレート部１７ａと、該金属プレート部１７ａの前後両側面をモールドした円板状の樹脂部１７ｂと、から構成されている。
【００３７】
前記金属プレート部１７ａは、前記樹脂部１７ｂで覆われていない外周部が前記モータハウジング１４の前端部内周に形成された環状凹溝にカシメによって位置決め固定されていると共に、中央部にはモータ出力軸１５の小径部１５ｂなどが挿通される軸挿通孔１７ｃが貫通形成されている。
【００３８】
また、前記給電プレート１７には、前記樹脂部１７ｂの前端部に複数のリベットにより固定された銅製筒状の４つのブラシホルダ２３ａ〜２３ｄと、該各ブラシホルダ２３ａ〜２３ｄの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ〜２４ｄのばね力で円弧状の各先端面が前記コミュテータ２０の外周面に径方向から弾接する４つの切換用ブラシ２５ａ〜２５ｄと、樹脂部１７ｂの前端部にモールド固定され、径方向において内外二重の円環状の給電用スリップリング２６ａ，２６ｂと、前記各切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ，２６ｂを電気的に接続する図外のハーネスと、が設けられている。
【００３９】
前記各給電用スリップリング２６ａ、２６ｂは、図５にも示すように、導電材によってそれぞれ円環状に形成され、互いに径方向の所定の隙間をもって内外に離間して配置されていると共に、それぞれの内外周縁の円周方向のほぼ等間隔位置に複数形成された突片２６ｃ、２６ｄが前記樹脂部１７ｂに埋設されることによって固定されている。
【００４０】
前記モータ出力軸１５と偏心軸部３７は、前記カムボルト１０の軸部１０ｂの外周面に設けられた前記小径ボールベアリング３５と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて、小径ボールベアリング３５の軸方向側部に配置されたニードルベアリング３６とによって回転自在に支持されている。
【００４１】
また、前記モータ出力軸１５の大径部１５ａの外周面とモータハウジング１４の延出部の内周面との間には、減速機構１３の内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール３８が設けられている。
【００４２】
前記カバー部材４は、図１及び図２に示すように、ほぼ円盤状に形成され、前記給電プレート１７の前端側に軸方向から対向して配置されており、円板プレート状のカバー本体２８と、該カバー本体２８の前端部を覆う合成樹脂製のキャップ部２９と、から構成されている。
【００４３】
前記カバー本体２８は、主として合成樹脂材によって所定の肉厚に形成されていると共に、外径が前記モータハウジング１４の外径より大きく形成され、内部にはアルミ合金製の補強プレート２８ａがモールド固定されている。
【００４４】
また、カバー本体２８は、図２にも示すように、外周の４箇所に突設された円弧状のボス部２８ｂに、ボルト挿通孔２８ｃが図外の金属製スリーブによってそれぞれ形成されている。
【００４５】
前記カバー本体２８は、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂと軸方向から対向する位置に、銅材からなる一対の四角筒状のブラシホルダ３０ａ、３０ｂが軸方向に沿って固定されている。また、各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂの内部には、先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに当接する一対の給電用ブラシ３１ａ、３１ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。
【００４６】
前記一対の給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、一般的なカーボンブラシであって、角柱状に形成されていると共に、前記各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂを介して互いに周方向へ離間した位置に配置されている。
【００４７】
すなわち、前記一対のブラシホルダ３０ａ、３０ｂ(一対の給電用ブラシ３１ａ、３１ｂ)は、図６及び図７に示すように、カバー本体２８の上部側でかつ軸心Ｐを通る垂線Ｑを中心とした左右位置に所定の距離をもって円周方向及び径方向へ互いに離間して配置されている。
【００４８】
したがって、前記第１、第２給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、互いにカバー本体２８の周方向で離間して配置されていると共に、重力方向で重ならない位置に配置されている。これにより、各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの断面四角形状の外面のうち、前記タイミングスプロケット１(電動モータ１２)の回転方向と反対側に位置するそれぞれの一側面３１ｃ、３１ｄが互いに周方向で離間していると共に、前記垂線Ｑ上を避けつつ重力方向で重ならない位置に配置されている。
【００４９】
また、カバー本体２８は、図１及び図６に示すように、ほぼ中央位置に円形状の窓孔４４が貫通形成されている。この窓孔４４は、内径が後述する被検出部５１の先端部５１ｂの外径よりも大きく形成されて、前記先端部５１ｂが挿入可能に形成されている。
【００５０】
また、この窓孔４４の前記モータ出力軸１５側の孔縁には、前記窓孔４４の内径よりも大きな大径溝４４ａが形成されている。この大径溝４４ａは、前記カバー部材４を電動モータ１２の前端側に組み付けた際に、後述する被検出部５１のフランジ部５１ｃが嵌入する逃げ部として機能するようになっている。
【００５１】
さらに、前記カバー本体２８は、図７及び図８に示すように、キャップ部２９側の外端面のほぼ中央位置にプリント基板５５を収容する矩形状の凹溝４５が形成されていると共に、該凹溝４５の図７中、左側方位置と右上方位置に離間して形成された矩形状の２つの収容溝２８ｇ、２８ｆの内部には、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂを前記スリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢する付勢部材であるの一対の捩りコイルばね３２ａ、３２ｂが収容されている。
【００５２】
前記凹溝４５は、周囲に設けられた矩形枠状の立ち上がり周壁２８ｈによって隔成された細長い長方形状に形成されて、前記窓孔４４側に位置する一端部側から後述する各コネクタ３３，３４側へ径方向に沿って延出している。
【００５３】
そして、前記凹溝４５内に位置する窓孔４４のキャップ部２９側（後述のプリント基板５５側）の孔縁には、凹溝４５の底面４５ａ（カバー部材４の前記電動モータ１２に対してモータ出力軸１５の回転軸心Ｘ方向の反対側の一側面）から立ち上がった円環状の凸部である環状凸部５８が一体に設けられている。この環状凸部５８は、図８〜図１０に示すように、凹溝４５の底面４５ａからの高さが比較的低く形成されていると共に、その幅も比較的小さく形成されている。
【００５４】
さらに、前記環状凸部５８の上面には、２つの第１、第２突起部５９、６０が一体に設けられている。この各突起部５９、６０は、図８Ａに示すように、環状凸部５８の上側の位置に凹溝４５の幅方向の中心線Ｐ１を中心として左右対称位置に設けられて、中心線Ｐ１から互いに約４５°の角度で離間していると共に、環状凸部５８に周方向に沿った比較的短い矩形状に形成されている。また、この各突起部５９は、図８Ｂ及び図９に示すように、その高さが環状凸部５８の高さの２倍程度の高さに設定されている。
【００５５】
また、図８Ａに示すように、前記凹溝４５の底面４５ａの下側の中央位置には、一つの第３突起部６１が突設されている。この第３突起部６１は、前記凹溝４５の幅方向の中心線Ｐ１上に配置され、この中心線Ｐ１を横切る形で左右に細長く延びた長方形状に形成されていると共に、その高さが前記環状凸部５８を含めた前記第１、第２突起部５９，６０の高さとほぼ同一の高さに形成されている。
【００５６】
これら第１〜第３突起部５９〜６１の各上面に前記プリント基板５５の下面を３点で載置支持するようになっている。
【００５７】
また、前記凹溝４５の底面４５ａには、図７及び図８に示すように、プリント基板５５を凹溝４５内で位置決めする３つの位置決め用ピン６２ａ〜６２ｃが突設されている。この位置決め用ピン６２ａ〜６２ｃは、図８中、上側の両側に２つ下側の中央に一つ設けられて、図７に示すように、後述するプリント基板５５の対応する３つの位置決め孔６６ａ〜６６ｃに挿入して３箇所で位置決めしている。
【００５８】
前記各捩りコイルばね３２ａ、３２ｂは、図７に示すように、前記収容溝２８ｇ、２８ｆ内に固定された支持部４３ａ、４３ｂによって支持されて、各巻き線部から延びた各一端部が前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端面に弾接している一方、各他端部３２ｃ、３２ｄが前記各収容溝２８ｇ、２８ｆの段差面に係止して付勢力を付与している。
【００５９】
また、前記カバー本体２８の下端部には、図２に示すように、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂに図外のコントロールユニットを介して電源バッテリーから電流を供給する給電用コネクタ３３が一体に設けられていると共に、回転角度信号を前記コントロールユニットに出力する信号用コネクタ３４が前記給電用コネクタ３３と並行かつ径方向に沿って突設されている。
【００６０】
前記カバー本体２８ａの内部には、前記第１、第２給電用ブラシ３１ａ、３１ｂと給電用コネクタ３３とを電気的に接続する図外の一対のバスバーが埋設されている。このバスバーは、途中から分離形成されて、各一方の端子片の露出した各一端部６３ａ、６３ｂが各ピグテールハーネス４６ａ、４６ｂを介して前記第１、第２給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端部に接続されている。一方、給電用コネクタ３３の内部に突出した他方の端子片の図外の各一端部は、コントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。
【００６１】
前記一対のバスバーの各端子片の間の分離箇所には、一対の電磁ノイズ抑制機構４７、４７が設けられている。この電磁ノイズ抑制機構４７、４７は、図７に示すように、通電されることによって周囲に磁場を発生させる２つのインダクタンス４８、４８と、容量性素子である２つのコンデンサ４９、４９と、から構成されている。
【００６２】
前記各インダクタンス４８は、円柱状の鉄心４８ａの外周にコイル部４８ｂが巻回されてなり、該各コイル部４８ｂの一端部側のアーム端子４８ｃがバスバーの一方の端子片の他端部にそれぞれ接続されていると共に、他端部側の各アーム端子４８ｄが前記他方側の端子片の他端部６４ａ、６４ｂにそれぞれＴＩＧ溶接によって接合されている。
【００６３】
前記各コンデンサ４９ａ、４９ｂは、各インダクタンス４８，４８の上方位置に並設されて、それぞれ２本のリード端子のうち一方側のリード端子が前記一方側の端子片の他端部にそれぞれ接続されていると共に、他方側のリード端子が両コンデンサ４９，４９の中間位置に設けられたグランド端子６５にＴＩＧ溶接によって接合されている。
【００６４】
一方、前記信号用コネクタ３４は、図１に示すように、カバー本体２８内に埋設された各一端部３４ａの露出した各端子片が後述する角度センサ５０のプリント基板５５の集積回路５６に電気的に接続されていると共に、外部に露出した他端部３４ｂがコントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されている。
【００６５】
前記キャップ部２９は、異形状の円盤プレート状に形成されて、外周縁に一体に形成されたフック状の係止凸部２９ａが前記カバー本体２８の外周部側に一体に形成された環状突部内の係止溝２８ｉに軸方向から係止固定されている。
【００６６】
そして、前記モータ出力軸１５の小径部１５ｂと前記カバー本体２８との間には、モータ出力軸１５の回転角度位置を検出する回転角検出機構である角度センサ５０が設けられている。
【００６７】
この角度センサ５０は、電磁誘導型であって、図１、図２及び図７に示すように、前記モータ出力軸１５の小径部１５ｂ内に固定された被検出部５１と、前記カバー本体２８のほぼ中央位置に固定されて、前記被検出部５１からの検出信号を受信する検出回路５２と、から構成されている。
【００６８】
前記被検出部５１は、図１、図２及び図１０Ａ，Ｂに示すように、合成樹脂材からなるほぼ有底円筒状の支持部５１ａと、該支持部５１ａの軸方向の先端部５１ｂの先端面に固定された３つの被検出ロータ５３ａ、５３ｂ、５３ｃと、支持部５１ａの後端部外周に前記モータ出力軸１５の小径部１５ｂの先端面に当接する円環状のフランジ部５１ｃと、を有している。
【００６９】
また、前記支持部５１ａは、前記フランジ部５１ｃよりも後端側の軸方向のほぼ中央位置の外周に形成された環状シール溝５１ｆに、小径部１５ｂの内周面と先端部５１ｂ側との間をシールするオイルシール５４が嵌着固定されている。
【００７０】
前記被検出ロータ５３ａ〜５３ｃは、励起導体によって形成されて、前記先端部５１ｂの前端面にオーム形状の３つの磁性材を円周方向の１２０°位置に配置されてなり、先端部５１ｂの前端面から露出した状態でモールド固定されている。
【００７１】
前記フランジ部５１ｃは、支持部５１ａと同じく合成樹脂材によって一体に形成され、その外径が前記モータ出力軸１５の小径部１５ｂの外径よりも大きく形成されて、支持部５１ａの後端部が小径部１５ｂの内部に最大に挿入された際に、内側面が前記小径部１５ｂの先端縁に軸方向から当接してそれ以上の挿入を規制するようになっている。
【００７２】
また、支持部５１ａは、前記円環状のフランジ部５１ｃを介してモータ出力軸１５の小径部１５ｂの先端から突出した先端部５１ｂの一部が、前記カバー本体２８の前記窓孔４４内に挿入配置されている。
【００７３】
これによって、被検出ロータ５３ａ〜５３ｃは、窓孔４４を介して検出回路５２の後述するプリント基板５５の受信コイル５７ａと励磁回路５７ｂに軸方向から微少クリアランスを介して十分に近接した状態で対向配置されるようになっている。
【００７４】
前記検出回路５２は、図１及び図７、図１１に示すように、前記カバー本体２８の凹溝４５の内部に収容固定されて、該凹溝４５の内部形状に倣ったほぼ長方形状の回路基板であるプリント基板５５と、該プリント基板５５の長手方向の一端部外面に設けられた３つの集積回路(ＡＳＩＣ)５６と、該集積回路５６と同じ外面の他端部側に設けられた受信コイル５７ａ及び励磁コイル５７ｂと、を備えている。
【００７５】
前記プリント基板５５は、図１１に示すように、樹脂材によって薄肉板状に形成されて、内部に複数のバスバーが埋設されていると共に、前記受信コイル５７ａと励磁コイル５７ｂが設けられた長手方向の他端部の両角部、つまり前記受信、励磁コイル５７ａ、５７ｂを避けた両角部位置と、前記集積回路５６側の中央位置の３箇所に位置決め孔６６ａ〜６６ｃが貫通形成されている。この各位置決め孔６６ａ〜６６ｃは、前記位置決めピン６２ａ〜６２ｃが挿入することによってプリント基板５５全体を位置決めされながら前記凹溝４５の底面４５ａ上に接着剤６７によって固定されている。
【００７６】
この凹溝４５の底面４５ａ上の前記接着剤６７の塗布範囲は、図８の斜線で示すように、前記立ち上がり周壁２８ｈの内周面と前記位置決めピン６２ａ〜６２ｃとの間のほぼ全周に渡って細長い矩形幅状に設定されているが、前記２つの位置決めピン６２ａ、６２ｂの間の白抜き部分Ｓは塗布範囲になっていない。
【００７７】
この白抜き部分Ｓは、接着剤６７を塗布した状態で前記プリント基板５５を、前記各位置決め孔６６ａ〜６６ｃと各位置決めピン６２ａ〜６２ｃを介して位置決めしつつ凹溝４５内に押し込んで前記各突起部５９〜６１に載置支持されながら収容した際に、はみ出た接着剤６７を吸収して前記受信コイル５７ａや励磁コイル５７ｂに接着剤６７が付着しないようにするためのものである。
【００７８】
また、前記位置決め固定されたプリント基板５５の受信、励磁コイル５７ａ、５７ｂは、前記窓孔４４を介して前記被検出ロータ５３ａ〜５３ｃと軸方向から微小クリアランスを介して直接的に対峙している。
【００７９】
そして、前記検出部５１は、前記受信コイル５７ａ及び励磁コイル５７ｂと、前記被検出ロータ５３ａ〜５３ｃと受信コイル５７ａとの間のインダクタンスの変化を検出して前記モータ出力軸１５の回転角度を前記集積回路５６が検出するようになっている。つまり、前記励磁コイル５７ｂと前記被検出ロータ５３ａ〜５３ｃとの間に誘導電流が流れて、この電磁誘導作用によって集積回路５６がモータ出力軸１５の回転角度位置を検出して、この情報信号をコントロールユニットに出力するようになっている。
【００８０】
前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサ、さらに前記角度センサ５０など各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行うと共に、前記給電用ブラシ３１ａ、３１ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂなどを介してコイル１９に通電してモータ出力軸１５の回転制御を行い、減速機構１３によってカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
【００８１】
前記減速機構１３は、図１〜図３に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３７と、該偏心軸部３７の外周に設けられた中径ボールベアリング３９と、該中径ボールベアリング３９の外周に設けられ、前記内歯構成部５の各内歯５ａ内に転動自在に保持された前記ローラ４０と、該ローラ４０を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。
【００８２】
前記偏心軸部３７は、モータ出力軸１５の大径部１５ａに軸方向から一体に設けられた円筒状に形成されて、外周面に形成されたカム面３７ａの回転軸心Ｙがモータ出力軸１５の回転軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。
【００８３】
前記中径ボールベアリング３９は、ニードルベアリング３６の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪３９ａが偏心軸部３７の外周面に圧入固定されているのに対して、外輪３９ｂは軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪３９ｂは、軸方向の電動モータ１２側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器４１の背面との間に形成された微小なクリアランスを介してフリーな状態になっている。
【００８４】
外輪３９ｂは、その外周面に前記各ローラ４０の外周面が転動自在に当接していると共に、この外周面と前記保持器４１のローラ保持部４１ｂの内面との間に形成されたクリアランスを介して中径ボールベアリング３９全体が前記偏心軸部３７の偏心回転に伴って径方向へ偏心動可能になっている。
【００８５】
前記保持器４１は、固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲形成されて、固定端部９ａの外周部前端側に径方向に沿って延出した円環状の基部４１ａと、該基部４１ａの外端からほぼ軸直角方向へ延出して内側に形成された複数のローラ保持孔４１ｃ内で各ローラ４０を支持する円筒状のローラ保持部４１ｂと、から主として構成されている。
【００８６】
前記ローラ保持孔４１ｃは、その全体の数(ローラ４０の数)が前記内歯構成部５の内歯５ａの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、所定の減速比を得るようになっている。
【００８７】
前記各ローラ４０は、鉄系金属によって形成され、中径ボールベアリング３９の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ内歯構成部５の内歯５ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｃの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動するようになっている。
【００８８】
前記チェーンカバー２２は、例えばアルミニウム合金材によって一体に形成され、図外のタイミングチェーン全体を覆うように上下方向に沿って配置固定されている。また、このチェーンカバー２２と前記モータハウジング１４との間には、チェーンカバー２２の内周面と前記モータハウジング１４の外周面との間をシールするオイルシール４２が介装されている。
〔本実施形態の作動〕
以下、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置の作動について簡単に説明すると、まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転し、その回転力が内歯構成部５を介してモータハウジング１４に伝達されて、該モータハウジング１４が同期回転する。一方、前記内歯構成部５の回転力が、各ローラ４０から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。
【００８９】
機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットからの制御電流が給電用ブラシ３１ａ、３１ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂなどを介して電動モータ１２のコイル１９に通電されてモータ出力軸１５が回転駆動され、この回転力が減速機構１３を介してカムシャフト２に対し減速された回転力が伝達される。
【００９０】
これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。このように、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。
【００９１】
そして、本実施形態では、前記角度センサ５０の被検出部５１の先端部５１ｂが、前記カバー部材４のカバー本体２８に形成された窓孔４４内に挿入配置されていることから、前記先端部５１ｂの各被検出ロータ５３ａ〜５３ｃが樹脂材などの介在物を介さずに微小クリアランスＣを介して直接的かつ近接して受信コイル５７ａと励磁コイル５７ｂに対向させることが可能になる。このため、角度センサ５０の出力を高めることができ、もって、モータ出力軸１５の回転角の検出精度が向上する。
【００９２】
また、前記被検出部５１の先端部５１ｂの挿入量の分だけ装置の軸方向の長さを短くすることができる。これにより、バルブタイミング制御装置のエンジンルーム内への搭載性が向上する。特に、前記窓孔４４を貫通形成したことから、装置の軸方向の長さをさらに短くすることができる。
【００９３】
また、前記窓孔４４の内側孔縁に形成された大径溝４４ａに被検出部５１のフランジ部５１ｃを嵌入させることによって、この嵌入分だけ被検出部５１の先端部５１ｂを窓孔４４の奥深くまで挿入できるので、装置の軸方向の長さをさらに短くすることができる。
【００９４】
しかも、本実施形態では、前記プリント基板５５を凹溝４５内に固定する際には、図８に示すように、予め凹溝４５の底面４５ａの斜線領域に接着剤６７を塗布した状態で、プリント基板５５を、底面４５ａの各位置決めピン６２ａ〜６２ｃを位置決め孔６６ａ〜６６ｃ内に挿入しつつ位置決めを行ないながら下方へ押し込む。そうすると、プリント基板５５は、図１０に示すように、下面の一部が前記各突起部５９〜６１の各上面に３点で載置支持される。同時にプリント基板５５の下面外周部が、前記接着剤６７に接触して固定される。
【００９５】
このように、プリント基板５５は、各突起部５９〜６１によって３点で載置支持されることから、たとえプリント基板５５が僅かながらも撓み変形している場合でも、この撓み変形を各突起部５９〜６１によって吸収できることから安定かつ精度良く支持することが可能になる。
【００９６】
すなわち、凹溝４５の底面４５ａに各突起部５９〜６１が存在しない場合は、撓み変形しているプリント基板５５を、底面４５ａ全体に載置支持させると、プリント基板５５の下面と底面４５ａの上面との間に歪みにより部分的に隙間が形成されて支持が不安定になる。
【００９７】
この結果、前記受信、励磁コイル５７ａ、５７ｂと前記被検出部５１の先端部５１ｂ（被検出ロータ５３ａ〜５３ｃ）との間のクリアランス幅が変動して、設計上のモータ出力軸１５の回転角検出精度が低下してしまうおそれがある。
【００９８】
本実施形態では、プリント基板５５を底面４５ａに対して互いに離間した各突起部５９〜６１を介して３点支持したことから、たとえ撓み変形しているプリント基板であっても安定した支持が確保でき、前記クリアランス幅を一定にすることが可能になる。これによって、モータ出力軸１５の回転角検出精度の低下を抑制することができる。
【００９９】
また、前記窓孔４４の孔縁全体に環状凸部５８を設けたことから、各スリップリング２６ａ、２６ｂとの摺動に伴って発生するカーボンや金属摩耗粉Ｓ、Ｓ１が前記環状凸部５８によってカバー本体２８の内部への流入を抑制することができる。
【０１００】
すなわち、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの摺動に伴い発生した金属摩耗粉は、そのまま落下して大径溝４４ａ及び窓孔４４を通ってプリント基板５５の受信、励磁コイル５７ａ、５７ｂ方向へ流入しようとするが、前記環状凸部５８がダムとなってカーボンや金属摩耗粉の流入を効果的に堰き止めることができる。このため、プリント基板５５方向への流入を十分に抑制することが可能になる。
【０１０１】
また、前記環状凸部５８がダムとして機能することから、外部からの摩耗粉などの侵入抑制効果の他に、プリント基板５５を固定する際に、前記斜線領域からはみ出た接着剤６７が凹溝４５の底面４５ａを伝って窓孔４４内方向、つまり受信、励磁コイル５７ａ、５７ｂ方向への流動を抑制することが可能になる。
【０１０２】
また、前記２つの給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、それぞれが保持されるブラシホルダ３０ａ、３０ｂを介してカバー本体２８に対して、互いに円周方向へ大きく離間した位置に設けられていることから、図５に示すように、発生したカーボンや金属の摩耗粉Ｓ、Ｓ１が各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの先端部の一側面３１ｃ、３１ｄの周囲にそれぞれ付着して漸次拡大したとしても、これら両方の摩耗粉Ｓ、Ｓ１の接触を十分に回避することができる。これによって、両給電用ブラシ３１ａ、３１ｂ間の電気的な短絡の発生を抑制することができる。
【０１０３】
特に、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、図６に示したように、前記垂線Ｑを挟んだ左右側にそれぞれ配置されて、重力方向には重なることなく互いに十分に周方向へ離れた位置に配置されていることから、例えば機関停止時において上側の給電用ブラシ３１ｂに付着して溜まった摩耗粉Ｓが仮に落下したとしても、この摩耗粉Ｓが下側にある給電用ブラシ３１ａに掛かることがない。したがって、各摩耗粉Ｓ，Ｓ１の接触をこの点でも抑制することができる。
【０１０４】
しかも、前述のように、両給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、前記垂線Ｑ上を避けた左右側の位置でかつ前記大径溝４４ａを含む窓孔４４から左右へ離れた位置に配置されていることから、該各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂにそれぞれ付着した摩耗粉Ｓ，Ｓ１が落下したとしても、前記窓孔４４に臨む被検出部５１の各被検出ロータ５３ａ〜５３ｃへの付着を回避することができる。
【０１０５】
この結果、斯かる摩耗粉Ｓ、Ｓ１の影響による前記角度センサ５０の回転検出精度の低下を抑制することができると共に、耐久性の向上が図れる。
【０１０６】
また、前記窓孔４４の内側孔縁に形成された大径溝４４ａに被検出部５１のフランジ部５１ｃを嵌入させることによって、この嵌入分だけ被検出部５１の先端部５１ｂを窓孔４４の奥深くまで挿入できるので、装置の軸方向の長さをさらに短くすることができる。
【０１０７】
この点でもバルブタイミング制御装置全体の軸方向の長さを十分に短くすることができる。このため、装置の小型化が図れてエンジンルーム内への装置の搭載性がさらに向上する。
〔第２実施形態〕
図１２は本発明の第２実施形態を示し、前記第１、第２突起部５９、６０の配置を変更したものであって、前記環状凸部５８の上面から凹溝４５の図中、上方２つの角部に配置移動されている。
【０１０８】
第１、第２突起部５９、６０は、横断面ほぼ四角形状に形成されて、外側の二辺が前記周壁２８ｈの内側面に接合されていると共に、突出量（高さ）が前記環状凸部５８の高さよりも僅かに高く、かつ前記第３突起部６１の高さ同じ高さとなるように軸方向へ突出形成されている。
【０１０９】
したがって、プリント基板５５を凹溝４５内に収容固定する際には、接着剤６７の塗布後に、各位置決めピン６２ａ〜６２ｃの位置決め孔６６ａ〜６６ｃへの挿入による位置決めを行いつつプリント基板５５の下面の一部を前記第１〜第３突起部５９〜６１の各上面に載置支持させる。
【０１１０】
この場合、プリント基板５５は、第１〜第３突起部５９〜６１によって３点支持されることから安定した支持が得られる。特に、前記第１、第２突起部５９、６０は、第３突起部６１と十分に離れた位置に形成されて、該３者によるプリント基板５５の外周部側を支持したことから、プリント基板５５の撓み変形を効果的に吸収することができる。
【０１１１】
他の構成は、第１実施形態と同じであるから、第１実施形態を同様の作用効果が得られる。
【０１１２】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、前記駆動回転体としては、前記タイミングスプロケットの他に、タイミングプーリなどであっても良い。
【０１１３】
また、一対の給電用ブラシを電動モータ側に設け、内外二重のスリップリングを固定部材側に設ける場合においても、給電用ブラシとスリップリングとの摺動に伴い発生する金属などの摩耗粉による両給電用ブラシ間の短絡の発生を抑制することができる。
【０１１４】
さらに、前記環状凸部５８の高さや各突起部５９〜６１の高さは、設計上、被検出部５１の先端部５１ｂの突出量との関係や、両者間の微小クリアランスの大きさによって任意に変更することが可能である。
【０１１５】
なお、環状凸部５８は、必ずしも環状である必要はなく、例えば、円周方向の一部が途切れていてもカーボンや金属摩耗粉Ｓ，Ｓ１が環状凸部５８によってカバー本体２８の内部への流入を抑制する効果を有する。
【０１１６】
以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
【０１１７】
すなわち、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置は、その一つの態様において、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定される従動回転体と、前記駆動回転体に固定され、モータ出力軸を回転駆動させることによって前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、該電動モータと該電動モータの回転軸方向から対向配置されたカバー部材と、前記電動モータまたはカバー部材の一方に設けられたスリップリングと、前記電動モータまたはカバー部材の他方に設けられて、前記スリップリングに当接して前記電動モータに給電する給電用ブラシと、前記モータ出力軸とカバー部材との間に設けられ、前記モータ出力軸の回転角度を検出する電磁誘導型の回転角検出機構と、を備え、
前記回転角検出機構は、前記モータ出力軸の前記カバー部材と対向する先端部に設けられ、前端に励起導体が設けられた被検出部と、前記カバー部材に設けられて、前記被検出部の回転角を検出する検出部と、を備え、
前記検出部は、前記カバー部材の前記電動モータに対して前記モータ出力軸の回転軸心方向の反対側の一側面であって、前記一側面から離間するように支持された回路基板と、該回路基板に設けられて、前記被検出部に軸方向から対向する受信コイル及び励磁コイルと、前記回路基板に設けられ、前記受信コイル及び励磁コイルとの間のインダクタンスの変化を検出して前記モータ出力軸の回転角度を検出する検出回路と、を有し、
前記カバー部材は、前記回路基板の受信コイル及び励磁コイルと前記被検出部の対向した位置に貫通形成された窓孔を有すると共に、該窓孔の孔縁に前記回路基板方向へ延出した凸部を有している。
【０１１８】
さらに好ましい態様としては、前記凸部は前記窓孔の孔縁全周に渡った円環状に形成されている。
【０１１９】
さらに好ましい態様としては、前記回路基板は、前記円環状の凸部の径方向外側に塗布された接着剤によってカバー部材に接着固定されている。
【０１２０】
さらに好ましい態様としては、前記円環状の凸部の前記回路基板側の上面に、前記回路基板を載置支持する複数の突起部を有する。
【０１２１】
さらに好ましい態様としては、前記カバー部材の円環状の凸部よりも径方向外側に、前記回路基板を載置支持する複数の突起部を有する。
【０１２２】
さらに好ましい態様としては、前記突起部は、前記凸部の上面に周方向へ離間した位置に２つ設けられていると共に、該凸部よりも径方向外側へ離間した位置に１つ設けられ、前記回路基板が前記３つの突起部によって載置支持されている。
【０１２３】
さらに好ましい態様としては、前記突起部は、前記凸部から離間した前記回路基板の長手方向の一方側の両隅側の位置に２つ設けられていると共に、前記回路基板の長手方向の他方側のほぼ中央の位置に１つ設けられ、前記回路基板が前記３つの突起部によって載置支持されている。
【０１２４】
さらに好ましい態様としては、前記カバー部材の前記一側面は、前記カバー部材の前記電動モータに対して前記モータ出力軸の回転軸心方向の反対側に設けられた凹溝の底面である。
【符号の説明】
【０１２５】
１…タイミングスプロケット（駆動回転体）
２…カムシャフト
３…位相変更機構
４…カバー部材
５…内歯構成部
８…電動モータ
９…従動部材(従動回転体)
１３…減速機構
１４…モータハウジング
１５…モータ出力軸
２６ａ、２６ｂ…スリップリング
２８…カバー本体
２８ｈ…周壁
３０ａ、３０ｂ…ブラシホルダ
３１ａ、３１ｂ…給電用ブラシ
４４…窓孔
４４ａ…大径溝
４５…凹溝
４７ａ、４７ｂ…電磁ノイズ抑制機構
５０…角度センサ(回転検出機構)
５１…被検出部
５１ａ…支持部
５１ｂ…先端部
５２…検出回路
５３ａ〜５３ｃ…被検出ロータ
５５…プリント基板
５６…集積回路
５７ａ、５７ｂ…受信、励磁コイル
５８…環状凸部
５９〜６１…突起部
６２ａ〜６２ｃ…位置決めピン
６６ａ〜６６ｃ…位置決め孔
６７…接着剤
Ｐ…軸心
Ｑ…垂線
【図１】
2018013060.tif 000003
【図２】
2018013060.tif 000004
【図３】
2018013060.tif 000005
【図４】
2018013060.tif 000006
【図５】
2018013060.tif 000007
【図６】
2018013060.tif 000008
【図７】
2018013060.tif 000009
【図８】
2018013060.tif 000010
【図９】
2018013060.tif 000011
【図１０】
2018013060.tif 000012
【図１１】
2018013060.tif 000013
【図１２】
2018013060.tif 000014