(57)【要約】【課題】乗り降りが容易でかつ着座時の安定性に優れた新規な昇降式座椅子の提供。【解決手段】座椅子部１０を昇降するＸ軸状リンク部材２３のうち、一方のリンク軸２３ａを他方よりも短くする。これによって、座椅子部１０が降下した状態では、この座椅子部１０が略水平となるため、安定して着座することができ、座椅子部１０が上昇すると、その着座方向前方側が後方側よりも低くなるように前傾するため、座椅子部１０への乗り降りがスムーズになる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座椅子部と、当該座椅子部を昇降する昇降部とを備え、
前記昇降部は、
前記座椅子部の下部に位置すると底板と、前記座椅子部と底板間を上下に支持連結する少なくとも一対のＸ軸状リンク部材と、当該Ｘ軸状リンク部材をボールネジ機構を介して昇降動するモーターとを備え、
前記各Ｘ軸状リンク部材は、前記座椅子部の着座方向前方側から前記底板の後方側に延びる第１のリンク軸と、前記座椅子部の着座方向後方側から前記底板の前方側に延びる第２のリンク軸とを備えると共に、前記第１リンク軸または第２リンク軸のいずれか一方または両方が、その交差軸より前記座椅子部の着座方向前方側がその後方側より短くなっていることを特徴とする昇降式座椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降式座椅子において、
前記第１リンク軸の前記底板側の支持点が、前記第２リンク軸の前記底板側の支持点よりも低い位置になっていることを特徴とする昇降式座椅子。
【請求項３】
請求項１または２に記載の昇降式座椅子において、
前記第２リンク軸の前記座椅子部側の支持点が、前記座椅子部の厚さ方向に対して前記第１リンク軸の前記座椅子部側の支持点よりも高い位置になっていることを特徴とする昇降式座椅子。
【請求項４】
請求項１に記載の昇降式座椅子において、
前記第１リンク軸の一端が前記底板の着座方向後方側に軸支されていると共に、その他端が回動輪を介して前記座椅子部を支持し、かつ前記回動輪の径が、前記座椅子部の降下時に前記座椅子部の着座方向前方側がその後方側より高くなる大きさとなっていることを特徴とする昇降式座椅子。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の昇降式座椅子において、
前記底板下に回転テーブルを備えたことを特徴とする昇降式座椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座面を自由に昇降できる昇降式座椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から主に畳敷きの和室などで利用されている座椅子は、床面に近い位置に座面があることから立ち上がったり座ったりする際にひざや腰などにかかる負担が大きい。そのため、この座面の高さを調節（昇降）することで腰やひざの負担を軽減した椅子や座椅子などが従来から種々提案されている。
【０００３】
例えば、以下の特許文献１には、椅子本体の下面にパンタグラフからなる昇降機構を備え、この昇降機構によって椅子本体を昇降するようにした座椅子が開示されている。また、以下の特許文献２には、座部を設置した台盤とリンク設置台盤間を複数のＸ軸状のリンク機構で連結し、このリンク機構をモーターで駆動することで座部設置台盤を昇降させるような座高調整式椅子が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６０−３２９２２号公報
【特許文献２】特開２００５−２０５１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に示すような座椅子は使用者が立ち上がる際には使用者自身がレバーを回動させるなどして手動によって椅子本体を上昇させるようになっているため、その操作は容易でない。一方、特許文献２に示すような座高調整式椅子では、モーターで座部設置台盤を昇降動させるため、比較的容易に昇降動できるが、上昇時の乗り降りが容易でなく、また、座った際の安定性も高くない。
【０００６】
そこで、本発明はこれらの課題を解決するために案出されたものであり、その主たる目的は、乗り降りが容易でかつ着座時の安定性に優れた新規な昇降式座椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために第１の発明は、座椅子部と、当該座椅子部を昇降する昇降部とを備え、前記昇降部は、前記座椅子部の下部に位置すると底板と、前記座椅子部と底板間を上下に支持連結する一対のＸ軸状リンク部材と、当該Ｘ軸状リンク部材をボールネジ機構を介して昇降動するモーターとを備え、前記各Ｘ軸状リンク部材は、前記座椅子部の着座方向前方側から前記底板の後方側に延びる第１のリンク軸と、前記座椅子部の着座方向後方側から前記底板の前方側に延びる第２のリンク軸とを備えると共に、前記第１リンク軸または第２リンク軸のいずれか一方または両方が、その交差軸より前記座椅子部の着座方向前方側がその後方側より短くなっていることを特徴とする昇降式座椅子である。
【０００８】
このような構成によれば、座椅子部が昇降部によって降下した状態では、この座椅子部が底板と略水平となるため、安定して着座することができる。そして、この状態から座椅子部が上昇すると、これに伴って座椅子部が、その着座方向前方側が後方側よりも低くなるように傾斜するため、座椅子部への乗り降りをスムーズに行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記第１リンク軸の前記底板側の支持点が、前記第２リンク軸の前記底板側の支持点よりも低い位置になっていることを特徴とする昇降式座椅子である。このような構成によれば、座椅子部が降下した状態では、その着座方向前方側が後方側よりも高くなって座椅子部全体がやや後方に傾斜するため、着座時に前方にずり落ちる可能性も低くなってより安定した状態で着座することができる。
【００１０】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記第２リンク軸の前記座椅子部側の支持点が、前記座椅子部の厚さ方向に対して前記第１リンク軸の前記座椅子部側の支持点よりも高い位置になっていることを特徴とする昇降式座椅子である。このような構成によっても第２の発明と同様に、座椅子部が降下した状態では、その着座方向前方側が後方側よりも高くなって座椅子部全体がやや後方に傾斜するため、着座時に前方にずり落ちる可能性も低くなってより安定した状態で着座することができる。
【００１１】
第４の発明は、第１の発明において、前記第１リンク軸の一端が前記底板の着座方向後方側に軸支されていると共に、その他端が回動輪を介して前記座椅子部を支持し、かつ前記回動輪の径が、前記座椅子部の降下時に前記座椅子部の着座方向前方側がその後方側より高くなる大きさとなっていることを特徴とする昇降式座椅子である。このような構成によっても第２の発明と同様に、座椅子部が降下した状態では、その着座方向前方側が後方側よりも高くなって座椅子部全体がやや後方に傾斜するため、着座時に前方にずり落ちる可能性も低くなってより安定した状態で着座することができる。
【００１２】
第５の発明は、第１乃至第４のいずれかの発明において、前記底板下に回転テーブルを備えたことを特徴とする昇降式座椅子である。このような構成によれば、座椅子部が左右方向に自在に旋回可能となるため、座椅子部への乗り降りがより簡単となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の昇降式座椅子は、座椅子部が昇降部によって降下した状態では、この座椅子部の座面が底板と略水平または後傾となるため、安定して着座することができる。そして、この状態から座椅子部が上昇すると、これに伴って座椅子部が、その着座方向前方側が後方側よりも低くなるように前傾するため、座椅子部への乗り降りをスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る昇降式座椅子１００の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る昇降式座椅子１００の実施の一形態を示す平面図である。
【図３】本発明に係る昇降式座椅子１００の実施の一形態を示す側面図である。
【図４】本発明に係る昇降式座椅子１００の実施の一形態を示す正面図である。
【図５】昇降部２０の構造を示す側面図である。
【図６】（Ａ）は座椅子部１０を降下させた状態、（Ｂ）は座椅子部１０を上昇させた状態を示す説明図である。
【図７】図３中Ｓ部を示す部分拡大図である。
【図８】保護カバー２８を構成するアコーディオン式カーテンの構造を示す縦断面図である。
【図９】回転テーブル３０の構造を示す底面図である。
【図１０】（Ａ）は図９中Ａ−Ａ線拡大断面図、（Ｂ）は図９中Ｂ−Ｂ線拡大断面図である。
【図１１】本発明に係る昇降式座椅子１００の動作および作用を示す説明図である。
【図１２】他の実施形態を示す側面図である。
【図１３】図１２に示す実施形態の要部を示す構成図である。
【図１４】他の実施形態を示す側面図である。
【図１５】図１４に示す実施形態の要部を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る昇降式座椅子１００の実施の一形態を示したものである。図示するようにこの昇降式座椅子１００は、人が座るための座椅子部１０と、この座椅子部１０を昇降させる昇降部２０と、この昇降部２０を座椅子部１０と共に回転させる回転テーブル３０とから主に構成されている。
【００１６】
先ず、座椅子部１０は、略矩形状の座面板１１上に、人が着座するための座面１２と、着座した人の腰部を支える背面１３と、着座した人の両肘を支える肘掛け１４，１４とから構成されている。なお、この座面板１１や座面１２および背面１３の形状は、これに限定されるものでなく、円形その他の形状であっても良く、また、肘掛け１４，１４を省略した構成であっても良い。
【００１７】
一方、昇降部２０は、図２乃至図４に示すような構成をしている。ここで、図２は座椅子部１０を透視した昇降部２０の平面図、図３はその側面図、図４はその正面図である。図示するようにこの昇降部２０は、座椅子部１０を支持すべくこれと一体となった円形の天板２１と、この天板２１とほぼ同じ大きさの円形の底板２２と、これら天板２１と底板２２間を４点で上下に支持連結する一対のＸ軸状リンク部材２３、２３と、このＸ軸状リンク部材２３、２３をボールネジ機構２４を介して昇降動するモーター２５とから主に構成されている。
【００１８】
Ｘ軸状リンク部材２３は、それぞれ金属製のフラットバー形状（平板棒）をした第１のリンク軸２３ａと第２のリンク軸２３ｂとから構成されており、各リンク軸２３ａ、２３ｂをＸ字状に交差させてその交差点を軸支してこれを中心に回動自在に形成されている。そして、このリンク軸２３ａ、２３ｂの一端はそれぞれ天板２１および底板２２の端部に軸支されると共に、他端は回動輪２３ｃ、２３ｄを介してそれぞれ天板２１および底板２２に形成された上側レール２１ａ、２１ａ、下側レール２２ａ、２２ａに沿って走行自在に支持されている。
【００１９】
すなわち、図５に示すようにこのＸ軸状リンク部材２３の第１リンク軸２３ａは、その下端側が底板２２の後端（着座方向後方）に回動自在に軸支（支持点：Ｐ２）されていると共に、その上端側が回動輪２３ｄを介して天板２１の着座方向前端側に設けられた上側レール２１ａに沿って走行可能に天板２１側に支持（支持点：Ｐ１）されている。一方、第２リンク軸２３ｂは、これとは反対にその上端側が天板２１の後端（着座方向後方）に回動自在に軸支（支持点：Ｐ３）されると共に、その下端側が回動輪２３ｃを介して底板２２の着座方向前方側に設けられた下側レール２２ａに沿って走行可能に底板２２側に支持（支持点：Ｐ４）されている。
【００２０】
さらに、このＸ軸状リンク部材２３は、第１リンク軸２３ａの長さが第２リンク軸２３ｂよりも短くなっている。すなわち、図示するようにこの第１リンク軸２３ａ、第２リンク軸２３ｂの交差軸Ｐ５から各リンク軸２３ａ、２３ｂの各支持点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４までの長さのうち、第１リンク軸２３ａの交差軸Ｐ５と支持点Ｐ２間の長さＬ２と、第２リンク軸２３ｂの交差軸Ｐ５と支持点Ｐ３間の長さＬ３と、交差軸Ｐ５と支持点Ｐ４間の長さＬ４はいずれも同じである（Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ４）が、第１リンク軸２３ａの交差軸Ｐ５と支持点Ｐ１間の長さＬ１だけは、他の長さＬ２、Ｌ３、Ｌ４よりも数ｃｍ程度短くなっている（Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ４＞Ｌ１）。
【００２１】
そして、これら各支持点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、天板２１および底板２２の高さ方向（厚さ方向）に対してそれぞれ同じ高さ位置になっている。従って、図６（Ａ）に示すように、天板２１が降下した状態では、天板２１は底板２２とほぼ平行状態でその座椅子部１０の座面１２はほぼ水平状態となっているが、同図（Ｂ）に示すように、この天板２１が上昇した状態では、天板２１上の座椅子部１０の座面１２が着座方向前側にやや傾斜した状態（前傾）になっている。
【００２２】
次に、ボールネジ機構２４は、図３および図４に示すようにジョイント２４ａを介してモーター２５の出力軸２５ａと同軸上に連結されるボールネジ２５ｂと、このボールネジ２５ｂに螺合するナット部材２５ｃとから主に構成されている。ボールネジ２５ｂはスラスト軸受２５ｄによって底板２２上に軸支されており、モーター２５の出力軸２５ａの回転と同期して回転するようになっている。
【００２３】
ナット部材２５ｃは、このボールネジ２５ｂの回転に伴ってその軸方向に沿って往復動すると共に、これより左右に延びる連結軸２５ｅ、２５ｅを介して前記一対のＸ軸状リンク部材２３、２３の第２リンク軸２３ｂ、２３ｂの下端側に設けられた回動輪２３ｃ、２３ｃをそれぞれ軸支している。
【００２４】
モーター２５は、モーター本体とギヤヘッドを組み合わせたギヤドモータであり、ギヤヘッドのギヤ比によって任意の回転数を得られるようになっている。そして、家庭用電源（５０Ｈｚ、１００Ｖ）でモータを回転させ、その出力軸２５ａから回転数を落としてトルクを増幅させた回転力によってボールネジ２５ｂを回転駆動する。なお、図２に示すようにこのモーター２５にはこれを制御するためのリモコンＲが接続されており、リモコンＲによってその回転方向（上下動）や停止を任意にコントロールできるようなっている。
【００２５】
そして、例えばこのモーター２５を正方向に駆動すると、これと連動するボールネジ２５ｂが回転して、これに螺合しているナット部材２５ｃがボールネジ２５ｂに沿ってモーター２５方向へ移動する。すると、このナット部材２５ｃと回動輪２３ｃ、２３ｃを介して連結したＸ軸状リンク部材２３の第２リンク軸２３ｂ、２３ｂが立ち上がるように回動し、これによって座椅子部１０が上昇する。
【００２６】
反対に、この位置からモーター２５を逆方向に駆動すると、これと連動するボールネジ２５ｂが回転してナット部材２５ｃがボールネジ２５ｂに沿ってモーター２５から離れる方向に移動する。すると、このナット部材２５ｃと回動輪２３ｃ、２３ｃを介して連結したＸ軸状リンク部材２３の第１リンク軸２３ａ、２３ａが倒れるように回動し、これによって座椅子部１０が降下するようになっている。
【００２７】
一方、この昇降部２０を構成する天板２１と底板２２には、その外縁部に沿ってそれぞれ可撓性の保護枠２６，２７が設けられている。この保護枠２６，２７は、図７に示すように内周側が開いた断面Ｃ字形のリング状のゴム体、例えば自転車のゴムタイヤから構成されており、天板２１（および底板２２）の外側にこれより突出して設けられた枠体２６ａ上に被せるようにして取り付けられている。なお、この保護枠２６，２７はゴムタイヤの他に同じ形状をしたウレタンフォームのような緩衝材で構成しても良い。
【００２８】
さらに、この上下の保護枠２６，２７間はその内部を覆い隠すように伸縮性の保護カバー２８で覆われている。この保護カバー２８は、例えば図８に示すような筒状をした上下方向に伸縮自在なアコーディオン状のカーテンで構成されている。このアコーディオン式カーテンは、例えば筒状に縫い込まれた布体２８ａの内側に螺旋状の塩ビチューブなどからなるフレーム２８ｂを備えた構造となっている。従って、同図（Ｂ）に示すようにフレーム２８ｂを上下に伸縮するに伴って布体２８ａがアコーディオン状に交互に折り畳まれたり、同図（Ａ）に示すように伸張できるようになっている。
【００２９】
回転テーブル３０は、図９および図１０に示すように、床面上に配置される固定板３０ａと、前記昇降部２０の底板２２が載置するように取り付けられるお盆状の回転板３０ｂとからなっており、これらを互いに向き合うように上下に重ね合わせると共に、その中心部を軸ナット３０ｃで軸支した構造となっている。そして、この固定板３０ａの周縁部には、ベアリング３０ｄが複数（本実施の形態では８個）等間隔に配置されており、このベアリング３０ｄ、３０ｄ…上に回転板３０ｂが位置することで、その回転板３０ｂが軸ナット３０ｃを中心として任意の方向にスムーズに回転するようになっている。なお、この固定板３０ａはその中心を横断するように設けられている断面コ字形状のフレーム３０ｅによって補強されている。
【００３０】
このような構成をした本発明の昇降式座椅子１００は、先ず図１１（Ａ）および（Ｂ）に示すようにその座椅子部１０に着座した人などのリモコンＲの操作によってその座椅子部１０を任意の高さに昇降操作することができる。これによって、通常時、例えばコタツなどに入っている場合には同図（Ｂ）に示すように座椅子部１０を最下部まで下げた状態で利用するが、立ち上がる際には、同図（Ａ）に示すようにそのまま座椅子部１０を上昇させて通常の椅子状にすることにより、ひざや腰などに負担をかけることなく容易に立ち上がることができる。
【００３１】
また、座る際には、同図（Ａ）に示すように座椅子部１０を上昇させて通常の椅子状にしてからその座椅子部１０に座り、そのままの状態で同図（Ｂ）に示すように座椅子部１０を最下部まで降下させれば、同じくひざや腰などに負担をかけることなく容易に床面近くに着座することができる。
【００３２】
また、図６（Ａ）に示すように座椅子部１０が昇降部２０によって降下した状態では、この座椅子部１０が底板２２と略水平となるため、安定して着座することができる。そして、図６（Ｂ）および図５に示すように、この状態から座椅子部１０を上昇させると、これに伴って座椅子部１０の座面１２が、その着座方向前側が後側よりも低くなるように傾斜した状態となる。これにより、臀部を滑らせるようにして座面１２から離れたり座ったりできるため、座椅子部１０への乗り降りをスムーズに行うことができる。
【００３３】
さらに、本発明の昇降式座椅子１００は、底板２２下に回転テーブル３０を備えていることから、図１１（Ｃ）および（Ｄ）に示すように座椅子部１０を任意の方向に任意の角度で回転することができる。従って、例えばコタツから立ち上がる際には同図（Ｂ）に示すようにコタツ（図示せず）方向から同図（Ｃ）に示すようにそのまま座椅子部１０を左方向に約９０°旋回させた後、同図（Ｄ）に示すように座椅子部１０を上昇させることで容易にコタツから出て立ち上がることができる。なお、コタツに入るときはこれとは反対の操作を行うことでひざや腰に負担をかけることなく容易に座ることができる。
【００３４】
また、座ったままの状態で簡単に任意の方向に座椅子部１０を旋回させることが可能となるため、座ったままで各種の作業を行う際にもその方向転換が極めて容易にできる。また、天板２１および底板２２が円形であることから、昇降部２０に角がなくなるため、昇降部２０に体の一部をぶつけることがなくなると共に、座椅子部１０をスムーズに回転することができる。
【００３５】
また、本発明の昇降式座椅子１００は、昇降部２０を構成する天板２１と底板２２の外縁部に沿ってそれぞれ可撓性の保護枠２６，２７を設けたため、例えば座椅子部１０の降下時に天板２１と底板２２間に手足や物が位置していてもこの保護枠２６，２７が緩衝材（クッション）として機能するため、天板２１と底板２２間に手足や指を挟んで怪我を招くことはない。さらに、この昇降式座椅子１００に手足や体の一部をぶつけたとしてもその周囲が保護枠２６，２７によって覆われているため、同じく怪我をすることはない。
【００３６】
さらに、本発明の昇降式座椅子１００は、これら上下の保護枠２６，２７間を伸縮性のアコーディオン式カーテンからなる保護カバー２８で覆ったことにより、天板２１と底板２２間に手足や物、ペットなどが入り込むことがなくなり、その間にそれらを挟み込んだりすることがない。また、仮に挟んだとしても可撓性の保護枠２６，２７が適宜変形することで怪我に至るようなことはなく、安全に昇降動を繰り返すことができる。また、その保護カバー２８をアコーディオン式カーテンにすることにより降下時にそのカバーが垂れ下がったりすることがなく、見栄えが良くなる。
【００３７】
次に、図１２乃至図１５は本発明に係る昇降式座椅子１００に係る他の実施の形態を示したものであり、着座時の安定性をより高めるように工夫したものである。このため、本実施の形態では図１２に示すようにＸ軸状リンク部材２３の第２リンク軸２３ｂの天板２１（座椅子部１０）側の支持点Ｐ３である軸支部の位置を、天板２１の厚さ（高さ）方向に対して第１リンク軸２３ａの天板２１（座椅子部１０）側の回動輪２３ｄの支持点Ｐ１よりもやや高くしたものである。
【００３８】
すなわち、天板２１の厚さ（高さ）方向に対して第２リンク軸２３ｂの支持点Ｐ３を第１リンク軸２３ａの支持点Ｐ１よりもやや高い位置にすれば、図１３に示すように座椅子部１０が最も降下した状態（高さＨ）では、支持点Ｐ１が支持点Ｐ２よりも実際に低い位置であってもその着座方向前方側が後方側よりも高くなって座椅子部１０がやや後方に傾斜（角度Ｑ°）した状態となる。これによって、着座時に臀部が座面１２から前方にずり落ちる可能性が低くなってより安定した状態で着座することができる。
【００３９】
なお、図１２および図１３に示すような状態は、底板２２の厚さ（高さ）方向に対して第１リンク軸２３ａの支持点Ｐ２の高さを第２リンク２３ｂの支持点Ｐ４よりも低くしても達成できる。従って、いずれか一方の構造を採用または両方の構造を併用することで座椅子部１０が降下したときにその座面１２を所定角度Ｑ°だけ後傾状態とすることができる。なお、このように座椅子部１０が降下時に後傾した状態であってもこれが上昇することにより、水平状態に移行し、やがて最上昇時では前傾状態となるが、この最上昇時に座椅子部１０を前傾状態までにすることなく、各リンク軸２３ａ、２３ｂの長さを適宜調節することで最上昇時に座椅子部１０を水平状態にすることも可能である。
【００４０】
また、このように座椅子部１０を最降下させたときにその座面１２（座椅子部１０）を後傾状態にするためには、前記の構造の他に図１４および図１５に示すような構造によっても達成できる。すなわち、図１４および図１５に示すように第１リンク軸２３ａの回動輪２３ｄの径ｄ１を、図５および図６に示したような回動輪２３の径ｄ２よりも大きくすれば、その回動輪２３ｄによる座椅子部１０のレール２１ａの支持する位置がその分だけ高くなる。これによって、支持点Ｐ１が支持点Ｐ２よりも低い位置であっても座椅子部１０の着座方向前方側がその後方側より高くなるように傾斜（後傾）するため、着座時に臀部が座面１２から前方にずり落ちる可能性が低くなってより安定した状態で着座することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１００…昇降式座椅子
１０…座椅子部
２０…昇降部
２１…天板
２２…底板
２３…Ｘ軸状リンク部材
２３ａ…第１リンク軸
２３ｂ…第２リンク軸
２３ｃ、２３ｄ…回動輪
２４…ボールネジ機構
２５…モーター
３０…回転テーブル
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…支持点
Ｐ５…交差軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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