(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】テストパターン印刷制御部５２は、最上流の印刷搬送ローラ対以外の印刷搬送ローラ対に用紙先端が到達する各タイミングにおいて、用紙が到達しているヘッド部２０のインクジェットヘッド３１でテストパターン画像を印刷するとともに、最下流の印刷搬送ローラ対以外の印刷搬送ローラ対に用紙後端が到達する各タイミングにおいて、用紙が抜けていないヘッド部２０のインクジェットヘッド３１でテストパターン画像を印刷するよう制御する。印刷制御部５５は、テストパターン画像で区切られた各区間の長さに基づき算出される、各区間に対応するインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの駆動周波数に基づき、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの駆動周波数を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのインクジェットヘッドまたは主走査方向に沿って直線状に配置された複数の前記インクジェットヘッドをそれぞれ有し、主走査方向に直交する用紙の搬送方向において間隔を空けて配置された複数のヘッド部と、
用紙の搬送方向における最上流の前記ヘッド部の上流側、前記各ヘッド部間、および最下流の前記ヘッド部の下流側に配置され、用紙をニップしつつ搬送する複数の搬送ローラ対と、
最上流の前記搬送ローラ対以外の前記各搬送ローラ対に用紙先端が到達する各タイミングにおいて、用紙が到達している前記ヘッド部の前記インクジェットヘッドでテストパターン画像を印刷するとともに、最下流の前記搬送ローラ対以外の前記各搬送ローラ対に用紙後端が到達する各タイミングにおいて、用紙が抜けていない前記ヘッド部の前記インクジェットヘッドでテストパターン画像を印刷するよう制御するテストパターン印刷制御部と、
テストパターン画像が印刷された用紙におけるテストパターン画像で区切られた区間ごとの長さに基づき前記ヘッド部ごとに算出される、前記各区間に対応する前記インクジェットヘッドの駆動周波数に基づき、印刷処理の際の前記各インクジェットヘッドの駆動周波数を制御する印刷制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
隣接する前記ヘッド部の前記インクジェットヘッドどうしが千鳥状に配置されており、
複数の前記搬送ローラ対は、下流側の前記搬送ローラ対ほど速い速度で用紙を搬送することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記ヘッド部を通過した用紙を循環搬送して前記ヘッド部へ再給紙する再給紙搬送部と、
テストパターン画像が印刷された用紙を前記再給紙搬送部により前記ヘッド部へ再給紙させる搬送制御部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライン型のインクジェット印刷装置において、搬送ローラ対により搬送される用紙にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ライン型のインクジェット印刷装置のなかには、副走査方向（用紙の搬送方向）における位置をずらして配置された複数のインクジェットヘッドを有するものがある。例えば、主走査方向における印刷可能範囲を拡大するために、複数のインクジェットヘッドを主走査方向および副走査方向にずらして千鳥状に配置したものがある。また、例えば、カラー印刷のために、異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを、副走査方向に並列して配置したものがある。
【０００４】
ここで、上述のような、搬送ローラ対により搬送される用紙にインクジェットヘッドにより印刷するインクジェット印刷装置では、用紙の搬送精度を低下させないように、搬送ローラ対の間隔を小さくする必要がある。このため、副走査方向における位置をずらして配置された複数のインクジェットヘッドを有する構成の場合、最上流のインクジェットヘッドの上流側、最下流のインクジェットヘッドの下流側に加えて、各インクジェットヘッド間に搬送ローラ対が配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１９９５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数の搬送ローラ対で用紙を搬送する場合、用紙の先端が各搬送ローラ対に到達するタイミング、および用紙の後端が各搬送ローラ対を抜けるタイミングで、用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせが変化する。そして、用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせが変化すると、搬送負荷の変化により、用紙搬送速度が変化することがある。用紙搬送速度の変化は、インクジェットヘッドによる印刷画像の伸縮を招く。
【０００７】
ここで、上述のような、副走査方向における位置をずらして配置された複数のインクジェットヘッドを有する構成では、副走査方向における同一位置に対して、下流側のインクジェットヘッドほど、遅いタイミングで印刷を行う。また、各インクジェットヘッド間に搬送ローラ対が配置されているため、副走査方向における同一位置に対するそれぞれのインクジェットヘッドによる印刷時において、用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせが変化している。このため、副走査方向における同一位置に対する各インクジェットヘッドによる印刷画像において、インクジェットヘッドごとに異なる度合いの画像伸縮が生じることがある。
【０００８】
これにより、印刷画質が低下するおそれがある。例えば、複数のインクジェットヘッドを千鳥状に配置した構成において、インクジェットヘッドのつなぎ目の位置でインクジェットヘッド間の印刷画像の伸縮度合いの差異による印刷画像のずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。また、異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを副走査方向に並列して配置した構成において、各色のインクの着弾位置のずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、１つのインクジェットヘッドまたは主走査方向に沿って直線状に配置された複数の前記インクジェットヘッドをそれぞれ有し、主走査方向に直交する用紙の搬送方向において間隔を空けて配置された複数のヘッド部と、用紙の搬送方向における最上流の前記ヘッド部の上流側、前記各ヘッド部間、および最下流の前記ヘッド部の下流側に配置され、用紙をニップしつつ搬送する複数の搬送ローラ対と、最上流の前記搬送ローラ対以外の前記各搬送ローラ対に用紙先端が到達する各タイミングにおいて、用紙が到達している前記ヘッド部の前記インクジェットヘッドでテストパターン画像を印刷するとともに、最下流の前記搬送ローラ対以外の前記各搬送ローラ対に用紙後端が到達する各タイミングにおいて、用紙が抜けていない前記ヘッド部の前記インクジェットヘッドでテストパターン画像を印刷するよう制御するテストパターン印刷制御部と、テストパターン画像が印刷された用紙におけるテストパターン画像で区切られた区間ごとの長さに基づき前記ヘッド部ごとに算出される、前記各区間に対応する前記インクジェットヘッドの駆動周波数に基づき、印刷処理の際の前記各インクジェットヘッドの駆動周波数を制御する印刷制御部とを備えることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、隣接する前記ヘッド部の前記インクジェットヘッドどうしが千鳥状に配置されており、複数の前記搬送ローラ対は、下流側の前記搬送ローラ対ほど速い速度で用紙を搬送することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記ヘッド部を通過した用紙を循環搬送して前記ヘッド部へ再給紙する再給紙搬送部と、テストパターン画像が印刷された用紙を前記再給紙搬送部により前記ヘッド部へ再給紙させる搬送制御部とをさらに備えることにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、テストパターン印刷制御部は、最上流の搬送ローラ対以外の各搬送ローラ対に用紙先端が到達する各タイミングにおいて、用紙が到達しているヘッド部のインクジェットヘッドでテストパターン画像を印刷するとともに、最下流の搬送ローラ対以外の各搬送ローラ対に用紙後端が到達する各タイミングにおいて、用紙が抜けていないヘッド部のインクジェットヘッドでテストパターン画像を印刷するよう制御する。印刷制御部は、テストパターン画像が印刷された用紙におけるテストパターン画像で区切られた区間ごとの長さに基づきヘッド部ごとに算出される、各区間に対応するインクジェットヘッドの駆動周波数に基づき、印刷処理の際の各インクジェットヘッドの駆動周波数を制御する。これにより、テストパターン画像で区切られた各区間に相当する各区間の印刷時における実際の用紙搬送速度の理論値からのずれによる画像伸縮が抑えられる。この結果、インクジェットヘッド間の印刷画像の伸縮度合いの差異が軽減されるので、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、千鳥状に配置されたインクジェットヘッドのつなぎ目の位置での印刷画像のずれによる印刷画質の低下が軽減される。また、下流側の搬送ローラ対ほど速い速度で用紙を搬送するので、用紙のたるみの発生が抑えられる。これにより、ヘッドギャップの変動が抑えられるので、印刷画質の低下をより軽減できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、テストパターン画像が印刷された用紙を再給紙搬送部によりヘッド部へ再給紙することで、テストパターン画像が印刷された用紙を印刷に再利用できるので、用紙の無駄を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の概略構成図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の要部平面図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図５】ヘッド駆動周波数算出動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】（ａ），（ｂ）は、テストパターン画像の印刷動作の説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、テストパターン画像の印刷動作の説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、テストパターン画像の印刷動作の説明図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、テストパターン画像の印刷動作の説明図である。
【図１０】テストパターン画像で区切られた区間の基準長の説明図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、インクジェットヘッドの駆動周波数を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１８】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の概略構成図である。図３は、印刷部の要部平面図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２０】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路上の用紙Ｐの搬送方向における上流、下流を意味する。
【００２１】
図１、図３に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、循環搬送部４と、読取部５と、排紙部６と、制御部７とを備える。
【００２２】
給紙部２は、未印刷の用紙Ｐを印刷部３に給紙する。また、給紙部２は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを印刷部３に再給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、レジストローラ対１３とを備える。
【００２３】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【００２４】
給紙ローラ１２は、給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ対１３へ向けて搬送する。給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２５】
レジストローラ対１３は、給紙ローラ１２または循環搬送部４により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、印刷部３に向けて搬送する。レジストローラ対１３は、図示しないモータにより回転駆動される。なお、レジストローラ対１３は、請求項の再給紙搬送部の一部を構成する。
【００２６】
印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。図２に示すように、印刷部３は、印刷搬送ローラ対（請求項の搬送ローラ対に相当）１６Ａ〜１６Ｃと、印刷搬送モータ１７と、駆動ベルト１８Ａ〜１８Ｃと、プラテン１９Ａ，１９Ｂと、ヘッド部２０Ａ，２０Ｂと、用紙センサ２１とを備える。なお、印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２７】
印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃは、用紙Ｐをニップしつつ、左から右へ向かう方向に用紙Ｐを搬送する。
【００２８】
印刷搬送ローラ対１６は、駆動ローラ２６と従動ローラ２７との対からなり、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とにより用紙をニップしつつ搬送する。駆動ローラ２６は、印刷搬送モータ１７の駆動力により回転駆動される。従動ローラ２７は、駆動ローラ２６に従動回転する。
【００２９】
印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃは、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）において互いに間隔を空けて配置されている。印刷搬送ローラ対１６Ａは、ヘッド部２０Ａの上流側に配置されている。印刷搬送ローラ対１６Ｂは、ヘッド部２０Ａとヘッド部２０Ｂとの間に配置されている。印刷搬送ローラ対１６Ｃは、ヘッド部２０Ｂの下流側に配置されている。印刷搬送ローラ対１６Ａと印刷搬送ローラ対１６Ｃとの間の距離は、インクジェット印刷装置１で使用される用紙サイズのうち副走査方向の長さが最小の用紙サイズにおける副走査方向の長さよりも短い。
【００３０】
印刷搬送ローラ対１６Ｂの駆動ローラ２６は、印刷搬送ローラ対１６Ａの駆動ローラ２６よりも、直径が大きい。また、印刷搬送ローラ対１６Ｃの駆動ローラ２６は、印刷搬送ローラ対１６Ｂの駆動ローラ２６よりも、直径が大きい。すなわち、下流側の印刷搬送ローラ対１６ほど、駆動ローラ２６の直径が大きくなっている。これにより、下流側の印刷搬送ローラ対１６ほど、速い速度で用紙Ｐを搬送するように構成されている。これにより、用紙Ｐのたるみが防止される。
【００３１】
駆動ローラ２６は、ワンウェイローラになっている。これにより、用紙Ｐが印刷搬送ローラ対１６Ｂにニップされ始めてから印刷搬送ローラ対１６Ｃに到達するまでは、印刷搬送ローラ対１６Ｂによる用紙搬送速度で用紙Ｐが搬送され、印刷搬送ローラ対１６Ａは用紙Ｐに連れ回りする。また、用紙Ｐが印刷搬送ローラ対１６Ｃにニップされている状態では、印刷搬送ローラ対１６Ｃによる用紙搬送速度で用紙Ｐが搬送され、印刷搬送ローラ対１６Ａ，１６Ｂは用紙Ｐに連れ回りする。
【００３２】
印刷搬送モータ１７は、印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃの駆動ローラ２６を回転駆動させる。印刷搬送モータ１７は、駆動ローラ２６を回転駆動させるための回転駆動力を出力する出力軸１７ａを有する。
【００３３】
駆動ベルト１８Ａ〜１８Ｃは、印刷搬送モータ１７の回転駆動力を各駆動ローラ２６に伝達し、各駆動ローラ２６を回転させる。駆動ベルト１８Ａは、印刷搬送ローラ対１６Ａの駆動ローラ２６の回転軸２６ａと、印刷搬送ローラ対１６Ｂの駆動ローラ２６の回転軸２６ａとの間に掛け渡されている。駆動ベルト１８Ｂは、印刷搬送ローラ対１６Ｂの駆動ローラ２６の回転軸２６ａと、印刷搬送ローラ対１６Ｃの駆動ローラ２６の回転軸２６ａとの間に掛け渡されている。駆動ベルト１８Ｃは、印刷搬送ローラ対１６Ｃの駆動ローラ２６の回転軸２６ａと、印刷搬送モータ１７の出力軸１７ａとの間に掛け渡されている。
【００３４】
プラテン１９Ａ，１９Ｂは、印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃにより搬送される用紙Ｐを支持する。プラテン１９Ａは、印刷搬送ローラ対１６Ａと印刷搬送ローラ対１６Ｂとの間に配置されている。プラテン１９Ｂは、印刷搬送ローラ対１６Ｂと印刷搬送ローラ対１６Ｃとの間に配置されている。
【００３５】
ヘッド部２０Ａ，２０Ｂは、印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃにより搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッド部２０Ａ，２０Ｂは、副走査方向において互いに間隔を空けて配置されている。ヘッド部２０Ａは印刷搬送ローラ対１６Ａと印刷搬送ローラ対１６Ｂとの間に配置され、ヘッド部２０Ｂは印刷搬送ローラ対１６Ｂと印刷搬送ローラ対１６Ｃとの間に配置されている。ヘッド部２０Ａ，２０Ｂは、それぞれインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂを有する。
【００３６】
インクジェットヘッド３１は、用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド３１は、用紙Ｐの搬送方向に直交する主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。
【００３７】
インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂは、図３に示すように、千鳥状に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド３１Ｂが、主走査方向においてはインクジェットヘッド３１Ａに対して後側にずらした位置に配置され、副走査方向においてはインクジェットヘッド３１Ａに対して下流側にずらした位置に配置されている。このような配置により、インクジェットヘッド３１Ａが主走査方向における用紙Ｐの前側の領域に印刷し、インクジェットヘッド３１Ｂが用紙Ｐの後側の領域に印刷する。
【００３８】
用紙センサ２１は、搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２１は、印刷搬送ローラ対１６Ａの上流側近傍に配置されている。用紙センサ２１は、例えば、発光部および受光部を有する光学式センサからなる。
【００３９】
循環搬送部４は、両面印刷時において、ヘッド部２０を通過して表面印刷された用紙Ｐを循環経路ＲＣに沿って搬送し、レジストローラ対１３へ戻す。循環搬送部４は、２つの中間搬送ローラ対３６と、反転ローラ対３７と、２つの水平搬送ローラ対３８と、エンコーダ３９と、２つの縦搬送ローラ対４０とを備える。なお、循環搬送部４は、請求項の再給紙搬送部の一部を構成する。
【００４０】
中間搬送ローラ対３６は、印刷部３から送り出された用紙Ｐを反転ローラ対３７へ搬送する。中間搬送ローラ対３６は、印刷経路ＲＰの下流端と反転ローラ対３７との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。中間搬送ローラ対３６は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００４１】
反転ローラ対３７は、中間搬送ローラ対３６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして水平搬送ローラ対３８へ搬送する。反転ローラ対３７は、循環経路ＲＣに沿って、中間搬送ローラ対３６の下流側に配置されている。反転ローラ対３７は、図示しないモータにより正逆転可能に回転駆動される。
【００４２】
水平搬送ローラ対３８は、反転ローラ対３７によりスイッチバックされた用紙Ｐを縦搬送ローラ対４０へ搬送する。水平搬送ローラ対３８は、反転ローラ対３７と循環経路ＲＣの給紙経路ＲＳへの合流地点との間における循環経路ＲＣの上流部に沿って配置されている。水平搬送ローラ対３８は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００４３】
エンコーダ３９は、上流側の水平搬送ローラ対３８に接続され、水平搬送ローラ対３８の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００４４】
縦搬送ローラ対４０は、水平搬送ローラ対３８により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ対１３へ搬送する。縦搬送ローラ対４０は、反転ローラ対３７と循環経路ＲＣの給紙経路ＲＳへの合流地点との間における循環経路ＲＣの下流部に沿って配置されている。縦搬送ローラ対４０は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００４５】
読取部５は、後述するテストパターン画像が印刷された用紙Ｐのテストパターン画像を読み取る。読取部５は、上流側の水平搬送ローラ対３８の下流側近傍に配置されている。読取部５は、テストパターン検出センサ４１Ａ，４１Ｂを有する。
【００４６】
テストパターン検出センサ４１Ａ，４１Ｂは、それぞれインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂにより用紙Ｐに印刷されたテストパターン画像を検出する。テストパターン検出センサ４１Ａ，４１Ｂは、前後方向（主走査方向）に並列して配置され、テストパターン検出センサ４１Ａが前側、テストパターン検出センサ４１Ｂが後側に配置されている。テストパターン検出センサ４１Ａ，４１Ｂは、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）からなる。
【００４７】
排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、切替部４６と、２つの排紙ローラ対４７と、排紙台４８とを備える。
【００４８】
切替部４６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと循環経路ＲＣとの間で切り替える。切替部４６は、印刷経路ＲＰが排紙経路ＲＤと循環経路ＲＣとに分岐する地点に配置されている。切替部４６は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００４９】
排紙ローラ対４７は、印刷部３による印刷済みの用紙Ｐを排紙台４８へ搬送する。排紙ローラ対４７は、排紙経路ＲＤに沿って配置されている。排紙ローラ対４７は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００５０】
排紙台４８は、排紙ローラ対４７により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台４８は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００５１】
制御部７は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部７は、搬送制御部５１と、テストパターン印刷制御部５２と、基準値記憶部５３と、駆動周波数算出部５４と、印刷制御部５５とを備える。制御部７の各部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等によってソフトウェア的またはハードウェア的に実現できる。
【００５２】
搬送制御部５１は、給紙部２、印刷部３、循環搬送部４、および排紙部６による用紙搬送の動作を制御する。
【００５３】
テストパターン印刷制御部５２は、後述するヘッド駆動周波数算出動作において、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂでテストパターン画像を印刷するよう制御する。
【００５４】
基準値記憶部５３は、テストパターン画像が印刷された用紙Ｐにおけるテストパターン画像で区切られた各区間の基準長を記憶している。また、基準値記憶部５３は、各区間に対応するインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの基準駆動周波数を記憶している。各区間の基準長および基準駆動周波数については後述する。
【００５５】
駆動周波数算出部５４は、テストパターン画像が印刷された用紙Ｐにおけるテストパターン画像で区切られた各区間の長さに基づき、各区間に対応するインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの駆動周波数を算出する。
【００５６】
印刷制御部５５は、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂを制御して用紙Ｐに画像を印刷させる。印刷制御部５５は、ヘッド駆動周波数算出動作において駆動周波数算出部５４で算出された各区間に対応する駆動周波数に基づき、印刷処理の際のインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの駆動周波数を制御する。
【００５７】
次に、インクジェット印刷装置１におけるヘッド駆動周波数算出動作について説明する。
【００５８】
ヘッド駆動周波数算出動作は、印刷部３の印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃにおける搬送負荷の変動による用紙搬送速度の変動に応じたインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの駆動周波数を算出する動作である。
【００５９】
ここで、印刷部３では、用紙搬送中において、用紙Ｐをニップしている印刷搬送ローラ対１６の組み合わせが変化する。
【００６０】
具体的には、用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ａに到達してから印刷搬送ローラ対１６Ｂに到達するまでは、印刷部３では用紙Ｐが印刷搬送ローラ対１６Ａのみにニップされている。用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ｂに到達してから印刷搬送ローラ対１６Ｃに到達するまでは、印刷部３では用紙Ｐが印刷搬送ローラ対１６Ａ，１６Ｂのみにニップされている。用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ｃに到達してから、用紙Ｐの後端が印刷搬送ローラ対１６Ａに到達するまでは、印刷部３では用紙Ｐが印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃにニップされている。
【００６１】
また、用紙Ｐの後端が印刷搬送ローラ対１６Ａに到達してから印刷搬送ローラ対１６Ｂに到達するまでは、印刷部３では用紙Ｐが印刷搬送ローラ対１６Ｂ，１６Ｃのみにニップされている。用紙Ｐの後端が印刷搬送ローラ対１６Ｂに到達してから印刷搬送ローラ対１６Ｃに到達するまでは、印刷部３では用紙Ｐが印刷搬送ローラ対１６Ｃのみにニップされている。
【００６２】
そして、印刷部３において、用紙Ｐは、用紙Ｐをニップしている印刷搬送ローラ対１６のうちの最下流の印刷搬送ローラ対１６による用紙搬送速度で搬送される。
【００６３】
具体的には、用紙Ｐが印刷搬送ローラ対１６Ａのみにニップされている状態では、用紙Ｐは、印刷搬送ローラ対１６Ａによる用紙搬送速度で搬送される。用紙Ｐが印刷搬送ローラ対１６Ａ，１６Ｂのみにニップされている状態では、用紙Ｐは、印刷搬送ローラ対１６Ｂによる用紙搬送速度で搬送される。用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ｃに到達してから、用紙Ｐの後端が印刷搬送ローラ対１６Ｃに到達するまでは、用紙Ｐは、印刷搬送ローラ対１６Ｃによる用紙搬送速度で搬送される。
【００６４】
ただし、複数の印刷搬送ローラ対１６により用紙Ｐがニップされている場合、用紙Ｐにかかるバックテンションの影響で、実際の用紙搬送速度が理論値から低下することがある。また、用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ｃに到達した後において、用紙Ｐの後端が印刷搬送ローラ対１６Ａを抜ける前後では、用紙Ｐにかかるバックテンションの大きさが変化することにより、実際の用紙搬送速度が変化することがある。
【００６５】
また、用紙Ｐが印刷搬送ローラ対１６Ａのみにニップされている状態、および印刷搬送ローラ対１６Ｃのみにニップされている状態でも、用紙搬送ローラ対１６Ａ，１６Ｃにおける寸法誤差等の影響により、実際の用紙搬送速度が理論値からずれることがある。
【００６６】
このため、用紙Ｐをニップしている印刷搬送ローラ対１６の組み合わせの変化に応じて、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの駆動周波数を用紙搬送速度の理論値に応じた値に変化させても、実際の用紙搬送速度の理論値からのずれにより印刷画像の伸縮が生じる。
【００６７】
そして、インクジェットヘッド３１Ａとインクジェットヘッド３１Ｂとは、副走査方向における用紙Ｐ上の同一位置に対して、用紙Ｐをニップしている印刷搬送ローラ対１６の組み合わせが異なるタイミングで印刷を行う。このため、インクジェットヘッド３１Ａとインクジェットヘッド３１Ｂとの間で、副走査方向における同一位置に対する印刷画像の伸縮度合いの差異が生じる。この結果、インクジェットヘッド３１Ａとインクジェットヘッド３１Ｂとのつなぎ目の位置で、印刷画像のずれが生じる。
【００６８】
そこで、インクジェット印刷装置１では、印刷部３における実際の用紙搬送速度の理論値からのずれに応じたインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの駆動周波数を求めるために、ヘッド駆動周波数算出動作を行う。
【００６９】
図５は、ヘッド駆動周波数算出動作を説明するためのフローチャートである。ヘッド駆動周波数算出動作は、インクジェット印刷装置１において実際に印刷処理を行う前に実行される。
【００７０】
図５のステップＳ１において、搬送制御部５１およびテストパターン印刷制御部５２は、テストパターン画像の印刷動作を実行する。
【００７１】
具体的には、搬送制御部５１は、印刷搬送モータ１７により印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃの駆動を開始させた後、給紙部２により印刷部３に用紙Ｐを給紙させる。用紙Ｐは、印刷部３において、印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃにより搬送される。
【００７２】
そして、テストパターン印刷制御部５２は、最上流の印刷搬送ローラ対１６Ａ以外の印刷搬送ローラ対１６Ｂ，１６Ｃに用紙先端が到達する理論上の各タイミングで、用紙Ｐが到達しているヘッド部２０のインクジェットヘッド３１によりテストパターン画像を印刷させる。また、テストパターン印刷制御部５２は、最下流の印刷搬送ローラ対１６Ｃ以外の印刷搬送ローラ対１６Ａ，１６Ｂに用紙後端が到達する理論上の各タイミングで、用紙Ｐが抜けていないヘッド部２０のインクジェットヘッド３１によりテストパターン画像を印刷させる。
【００７３】
具体的には、テストパターン印刷制御部５２は、図６（ａ）のように用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ｂに到達する理論上のタイミングになると、インクジェットヘッド３１Ａによりテストパターン画像を印刷するよう制御する。これにより、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐにテストパターン画像６１Ａが印刷される。ここで、テストパターン印刷制御部５２は、用紙Ｐの先端が用紙センサ２１で検出されてからの経過時間により、用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ｂに到達する理論上のタイミングを判断する。
【００７４】
次いで、テストパターン印刷制御部５２は、図７（ａ）のように用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ｃに到達する理論上のタイミングになると、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂによりテストパターン画像を印刷するよう制御する。これにより、図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐにテストパターン画像６１Ｂ，６２Ａが新たに印刷される。
【００７５】
次いで、テストパターン印刷制御部５２は、図８（ａ）のように用紙Ｐの後端が印刷搬送ローラ対１６Ａに到達する理論上のタイミングになると、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂによりテストパターン画像を印刷するよう制御する。これにより、図８（ｂ）に示すように、用紙Ｐにテストパターン画像６１Ｃ，６２Ｂが新たに印刷される。
【００７６】
次いで、テストパターン印刷制御部５２は、図９（ａ）のように用紙Ｐの後端が印刷搬送ローラ対１６Ｂに到達する理論上のタイミングになると、インクジェットヘッド３１Ｂによりテストパターン画像を印刷するよう制御する。これにより、図９（ｂ）に示すように、用紙Ｐにテストパターン画像６２Ｃが新たに印刷される。ここで、テストパターン画像６１Ａ〜６１Ｃ，６２Ａ〜６２Ｃは、１ドット以上のドットからなる画像である。
【００７７】
図５に戻り、ステップＳ２において、搬送制御部５１およびテストパターン検出センサ４１Ａ，４１Ｂは、用紙Ｐに印刷されたテストパターン画像６１，６２の読取動作を実行する。
【００７８】
具体的には、搬送制御部５１は、テストパターン画像６１，６２が印刷された用紙Ｐを切替部４６により印刷経路ＲＰから循環経路ＲＣへ導入させる。この後、用紙Ｐは、反転ローラ対３７によりスイッチバックされ、水平搬送ローラ対３８により搬送される。
【００７９】
用紙Ｐがテストパターン検出センサ４１Ａ，４１Ｂの下方を通過するとき、テストパターン検出センサ４１Ａ，４１Ｂは、それぞれテストパターン画像６１Ａ〜６１Ｃ，６２Ａ〜６２Ｃを検出する。また、テストパターン検出センサ４１Ａ，４１Ｂは、用紙Ｐの先端および後端も検出する。
【００８０】
この際、駆動周波数算出部５４は、図９（ｂ）に示す区間７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄの長さＬａ１〜Ｌａ４，Ｌｂ１〜Ｌｂ４を、エンコーダ３９の出力パルス数により計測する。区間７１Ａ〜７１Ｄは、テストパターン画像６１，６２が印刷された用紙Ｐにおいて、テストパターン画像６１Ａ〜６１Ｃで副走査方向に区切られた区間である。区間７２Ａ〜７２Ｄは、テストパターン画像６１，６２が印刷された用紙Ｐにおいて、テストパターン画像６２Ａ〜６２Ｃで副走査方向に区切られた区間である。
【００８１】
ここで、搬送制御部５１は、用紙Ｐがテストパターン検出センサ４１Ａ，４１Ｂの下方を通過するとき、反転ローラ対３７と上流側の水平搬送ローラ対３８との間で用紙Ｐがたるむよう反転ローラ対３７および上流側の水平搬送ローラ対３８を駆動制御する。また、搬送制御部５１は、用紙Ｐの先端が下流側の水平搬送ローラ対３８に到達した後は、下流側の水平搬送ローラ対３８による用紙搬送速度が上流側の水平搬送ローラ対３８による用紙搬送速度よりも速くならないように駆動制御する。用紙Ｐがバックテンションを受けて区間７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄの長さＬａ１〜Ｌａ４，Ｌｂ１〜Ｌｂ４の検出精度が低下することを回避するためである。
【００８２】
図５に戻り、ステップＳ３において、駆動周波数算出部５４は、区間７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄの長さＬａ１〜Ｌａ４，Ｌｂ１〜Ｌｂ４を用いて、区間７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄに対応するインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの駆動周波数を算出する。
【００８３】
具体的には、駆動周波数算出部５４は、下記の式（１）〜式（４）により、区間７１Ａ〜７１Ｄにそれぞれ対応するインクジェットヘッド３１Ａの駆動周波数Ｆａ１〜Ｆａ４を算出する。また、駆動周波数算出部５４は、下記の式（５）〜式（８）により、区間７２Ａ〜７２Ｄにそれぞれ対応するインクジェットヘッド３１Ｂの駆動周波数Ｆｂ１〜Ｆｂ４を算出する。
【００８４】
Ｆａ１＝（Ｌａ１／Ｌｋａ１）×Ｆｋａ１  …（１）
Ｆａ２＝（Ｌａ２／Ｌｋａ２）×Ｆｋａ２  …（２）
Ｆａ３＝（Ｌａ３／Ｌｋａ３）×Ｆｋａ３  …（３）
Ｆａ４＝（Ｌａ４／Ｌｋａ４）×Ｆｋａ４  …（４）
Ｆｂ１＝（Ｌｂ１／Ｌｋｂ１）×Ｆｋｂ１  …（５）
Ｆｂ２＝（Ｌｂ２／Ｌｋｂ２）×Ｆｋｂ２  …（６）
Ｆｂ３＝（Ｌｂ３／Ｌｋｂ３）×Ｆｋｂ３  …（７）
Ｆｂ４＝（Ｌｂ４／Ｌｋｂ４）×Ｆｋｂ４  …（８）
ここで、Ｌｋａ１〜Ｌｋａ４は、それぞれ区間７１Ａ〜７１Ｄの基準長（区間７１Ａ〜７１Ｄの長さの理論値）である。Ｌｋｂ１〜Ｌｋｂ４は、それぞれ区間７２Ａ〜７２Ｄの基準長（区間７２Ａ〜７２Ｄの長さの理論値）である。
【００８５】
また、Ｆｋａ１〜Ｆｋａ４は、それぞれ区間７１Ａ〜７１Ｄに対応するインクジェットヘッド３１Ａの基準駆動周波数である。Ｆｋｂ１〜Ｆｋｂ４は、それぞれ区間７２Ａ〜７２Ｄに対応するインクジェットヘッド３１Ｂの基準駆動周波数である。
【００８６】
区間７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄの基準長Ｌｋａ１〜Ｌｋａ４，Ｌｋｂ１〜Ｌｋｂ４は、それぞれ印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃによる用紙搬送速度が理論値のとおりであった場合の区間７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄの長さである。
【００８７】
具体的には、図１０に示すように、区間７１Ａの基準長Ｌｋａ１は、インクジェットヘッド３１Ａのインク吐出位置（ノズル位置）と印刷搬送ローラ対１６Ｂのニップ点との間の距離である。区間７１Ｂの基準長Ｌｋａ２は、印刷搬送ローラ対１６Ｂのニップ点と印刷搬送ローラ対１６Ｃのニップ点との間の距離である。区間７１Ｃの基準長Ｌｋａ３は、用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ｃのニップ点にあるときの用紙Ｐの後端と印刷搬送ローラ対１６Ａのニップ点との間の距離である。基準長Ｌｋａ３は、用紙Ｐの長さに応じて決まるものである。区間７１Ｄの基準長Ｌｋａ４は、印刷搬送ローラ対１６Ａのニップ点とインクジェットヘッド３１Ａのインク吐出位置との間の距離である。
【００８８】
区間７２Ａの基準長Ｌｋｂ１は、インクジェットヘッド３１Ｂのインク吐出位置と印刷搬送ローラ対１６Ｃのニップ点との間の距離である。区間７２Ｂの基準長Ｌｋｂ２は、上述した区間７１Ｃの基準長Ｌｋａ３と同じ値である。区間７２Ｃの基準長Ｌｋｂ３は、印刷搬送ローラ対１６Ａのニップ点と印刷搬送ローラ対１６Ｂのニップ点との間の距離である。区間７２Ｄの基準長Ｌｋｂ４は、印刷搬送ローラ対１６Ｂのニップ点とインクジェットヘッド３１Ｂのインク吐出位置との間の距離である。
【００８９】
区間７１Ａ〜７１Ｄに対応するインクジェットヘッド３１Ａの基準駆動周波数Ｆｋａ１〜Ｆｋａ４は、印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃによる用紙搬送速度が理論値のとおりであった場合に、区間７１Ａ〜７１Ｄに相当する区間にインクジェットヘッド３１Ａが印刷する際の用紙搬送速度に応じた駆動周波数である。
【００９０】
具体的には、区間７１Ａに対応するインクジェットヘッド３１Ａの基準駆動周波数Ｆｋａ１は、印刷搬送ローラ対１６Ａによる用紙搬送速度の理論値に応じた駆動周波数である。区間７１Ｂに対応するインクジェットヘッド３１Ａの基準駆動周波数Ｆｋａ２は、印刷搬送ローラ対１６Ｂによる用紙搬送速度の理論値に応じた駆動周波数である。区間７１Ｃに対応するインクジェットヘッド３１Ａの基準駆動周波数Ｆｋａ３は、印刷搬送ローラ対１６Ｃによる用紙搬送速度の理論値に応じた駆動周波数である。区間７１Ｄに対応するインクジェットヘッド３１Ａの基準駆動周波数Ｆｋａ４は、上述の基準駆動周波数Ｆｋａ３と同様に、印刷搬送ローラ対１６Ｃによる用紙搬送速度の理論値に応じた駆動周波数である。すなわち、基準駆動周波数Ｆｋａ４は、上述の基準駆動周波数Ｆｋａ３と同じ値である。
【００９１】
区間７２Ａ〜７２Ｄに対応するインクジェットヘッド３１Ｂの基準駆動周波数Ｆｋｂ１〜Ｆｋｂ４は、印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃによる用紙搬送速度が理論値のとおりであった場合に、区間７２Ａ〜７２Ｄに相当する区間にインクジェットヘッド３１Ｂが印刷する際の用紙搬送速度に応じた駆動周波数である。
【００９２】
具体的には、区間７２Ａに対応するインクジェットヘッド３１Ｂの基準駆動周波数Ｆｋｂ１は、上述の基準駆動周波数Ｆｋａ２と同様に、印刷搬送ローラ対１６Ｂによる用紙搬送速度の理論値に応じた駆動周波数である。すなわち、基準駆動周波数Ｆｋｂ１は、上述の基準駆動周波数Ｆｋａ２と同じ値である。
【００９３】
区間７２Ｂに対応するインクジェットヘッド３１Ｂの基準駆動周波数Ｆｋｂ２は、上述の基準駆動周波数Ｆｋａ３，Ｆｋａ４と同様に、印刷搬送ローラ対１６Ｃによる用紙搬送速度の理論値に応じた駆動周波数である。すなわち、基準駆動周波数Ｆｋｂ２は、上述の基準駆動周波数Ｆｋａ３，Ｆｋａ４と同じ値である。
【００９４】
区間７２Ｃに対応するインクジェットヘッド３１Ｂの基準駆動周波数Ｆｋｂ３は、上述の基準駆動周波数Ｆｋａ３，Ｆｋａ４，Ｆｋｂ２と同様に、印刷搬送ローラ対１６Ｃによる用紙搬送速度の理論値に応じた駆動周波数である。すなわち、基準駆動周波数Ｆｋｂ３は、上述の基準駆動周波数Ｆｋａ３，Ｆｋａ４，Ｆｋｂ２と同じ値である。
【００９５】
区間７２Ｄに対応するインクジェットヘッド３１ｂの基準駆動周波数Ｆｋｂ４は、上述の基準駆動周波数Ｆｋａ３，Ｆｋａ４，Ｆｋｂ２，Ｆｋｂ３と同様に、印刷搬送ローラ対１６Ｃによる用紙搬送速度の理論値に応じた駆動周波数である。すなわち、基準駆動周波数Ｆｋｂ４は、上述の基準駆動周波数Ｆｋａ３，Ｆｋａ４，Ｆｋｂ２，Ｆｋｂ３と同じ値である。
【００９６】
図５のステップＳ３において駆動周波数Ｆａ１〜Ｆａ４，Ｆｂ１〜Ｆｂ４が算出されると、ヘッド駆動周波数算出動作が終了となる。
【００９７】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷時の動作について説明する。
【００９８】
テストパターン画像６１，６２が印刷された用紙Ｐは、読取部５でテストパターン画像６１，６２が読み取られた後、水平搬送ローラ対３８および縦搬送ローラ対４０により搬送され、レジストローラ対１３により印刷部３へ再給紙される。ここで、用紙Ｐは、反転ローラ対３７によりスイッチバックされたことで、表裏反転されているので、テストパターン画像６１，６２が印刷された面を下向きにして、ヘッド部２０へ再給紙される。再給紙された用紙Ｐは、印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃにより搬送される。
【００９９】
印刷制御部５５は、印刷対象の画像データに基づきインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂを駆動させて、印刷搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃにより搬送される用紙Ｐにインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。
【０１００】
この際、印刷制御部５５は、ヘッド駆動周波数算出動作において算出された区間７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄに対応する駆動周波数Ｆａ１〜Ｆａ４，Ｆｂ１〜Ｆｂ４に基づき、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの駆動周波数を制御する。
【０１０１】
具体的には、印刷制御部５５は、図１１（ａ）のようにインクジェットヘッド３１Ａの駆動周波数を制御し、図１１（ｂ）のようにインクジェットヘッド３１Ｂの駆動周波数を制御する。
【０１０２】
まず、図１１（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ａに到達したタイミングである時刻ｔ１において、印刷制御部５５は、インクジェットヘッド３１Ａの駆動周波数をＦａ１に設定する。ここで、印刷制御部５５は、用紙センサ２１で用紙Ｐの先端を検出したタイミングに基づき、用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ａに到達したタイミングを判断する。なお、図１１（ａ），（ｂ）におけるＦ０は、インクジェットヘッド３１の駆動周波数の初期値である。初期値Ｆ０としては、上述した印刷搬送ローラ対１６Ａによる用紙搬送速度の理論値に応じた基準駆動周波数Ｆｋａ１が設定されている。
【０１０３】
次いで、用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ｂに到達する理論上のタイミングである時刻ｔ２において、印刷制御部５５は、図１１（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３１Ａの駆動周波数をＦａ２に設定する。また、時刻ｔ２において、印刷制御部５５は、図１１（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３１Ｂの駆動周波数をＦｂ１に設定する。
【０１０４】
次いで、用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ｃに到達する理論上のタイミングである時刻ｔ３において、印刷制御部５５は、図１１（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３１Ａの駆動周波数をＦａ３に設定する。また、時刻ｔ３において、印刷制御部５５は、図１１（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３１Ｂの駆動周波数をＦｂ２に設定する。
【０１０５】
次いで、用紙Ｐの後端が印刷搬送ローラ対１６Ａに到達する理論上のタイミングである時刻ｔ４において、印刷制御部５５は、図１１（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３１Ａの駆動周波数をＦａ４に設定する。また、時刻ｔ４において、印刷制御部５５は、図１１（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３１Ｂの駆動周波数をＦｂ３に設定する。
【０１０６】
次いで、用紙Ｐの後端が印刷搬送ローラ対１６Ｂに到達する理論上のタイミングである時刻ｔ５において、印刷制御部５５は、図１１（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３１Ｂの駆動周波数をＦｂ４に設定する。
【０１０７】
そして、用紙Ｐの後端が印刷搬送ローラ対１６Ｂに到達する理論上のタイミングである時刻ｔ６において、印刷制御部５５は、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの駆動周波数を初期値Ｆ０に戻す。
【０１０８】
上述のような駆動周波数の制御により、インクジェットヘッド３１Ａは、区間７１Ａ〜７１Ｄに相当する各区間の印刷時において、それぞれ駆動周波数Ｆａ１〜Ｆａ４で駆動される。また、インクジェットヘッド３１Ｂは、区間７２Ａ〜７２Ｄに相当する各区間の印刷時において、それぞれ駆動周波数Ｆｂ１〜Ｆｂ４で駆動される。
【０１０９】
これにより、区間７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄに相当する各区間の印刷時における実際の用紙搬送速度の理論値からのずれによる画像伸縮が抑えられる。このため、インクジェットヘッド３１Ａとインクジェットヘッド３１Ｂとのつなぎ目の位置での印刷画像のずれが抑えられる。
【０１１０】
片面印刷設定の場合、印刷部３で一方の面に印刷された用紙Ｐは、切替部４６により排紙経路ＲＤに導かれ、排紙部６において排紙台４８へ排紙される。
【０１１１】
両面印刷設定の場合、印刷部３で一方の面に印刷された用紙Ｐは、切替部４６により循環経路ＲＣに導かれ、反転ローラ対３７によりスイッチバックされて表裏反転される。そして、用紙Ｐは、水平搬送ローラ対３８および縦搬送ローラ対４０により搬送され、レジストローラ対１３により印刷部３へ再給紙される。印刷部３へ再給紙された用紙Ｐは、印刷部３で裏面に印刷された後、排紙部６において排紙台４８へ排紙される。なお、用紙Ｐの裏面はテストパターン画像６１，６２が印刷されている面であるが、テストパターン画像６１，６２は印刷画像にほとんど影響を与えない程度のものである。
【０１１２】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、テストパターン印刷制御部５２は、用紙Ｐの先端が印刷搬送ローラ対１６Ｂ，１６Ｃに到達するタイミング、用紙Ｐの後端が印刷搬送ローラ対１６Ａ，１６Ｂに到達するタイミングにおいて、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂによりテストパターン画像６１Ａ〜６１Ｃ，６２Ａ〜６２Ｃを印刷させる。印刷制御部５５は、テストパターン画像６１Ａ〜６１Ｃ，６２Ａ〜６２Ｃで区切られた区間７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄの長さに基づき算出される、区間７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄに対応する駆動周波数Ｆａ１〜Ｆａ４，Ｆｂ１〜Ｆｂ４に基づき、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの駆動周波数を制御する。
【０１１３】
これにより、区間７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄに相当する各区間の印刷時における実際の用紙搬送速度の理論値からのずれによる画像伸縮が抑えられる。このため、インクジェットヘッド３１Ａとインクジェットヘッド３１Ｂとのつなぎ目の位置での印刷画像のずれが抑えられる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１１４】
また、インクジェット印刷装置１では、下流側の印刷搬送ローラ対１６ほど、速い速度で用紙Ｐを搬送するように構成されている。これにより、用紙Ｐのたるみの発生が抑えられるので、用紙Ｐとインクジェットヘッド３１との間隔であるヘッドギャップの変動が抑えられる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。
【０１１５】
また、インクジェット印刷装置１では、テストパターン画像６１，６２が印刷された用紙Ｐを循環経路ＲＣに沿って循環搬送し、ヘッド部２０へ再給紙する。これにより、テストパターン画像６１，６２が印刷された用紙Ｐを印刷に再利用できるので、用紙Ｐの無駄を低減できる。
【０１１６】
なお、上述した実施の形態では、インクジェット印刷装置１内でテストパターン検出センサ４１Ａ，４１Ｂによりテストパターン画像６１Ａ〜６１Ｃ，６２Ａ〜６２Ｃを読み取り、駆動周波数Ｆａ１〜Ｆａ４，Ｆｂ１〜Ｆｂ４を算出した。しかし、テストパターン画像６１Ａ〜６１Ｃ，６２Ａ〜６２Ｃの読み取りおよび駆動周波数Ｆａ１〜Ｆａ４，Ｆｂ１〜Ｆｂ４の算出を外部の装置で行ってもよい。
【０１１７】
また、上述した実施の形態では、２つのヘッド部２０がそれぞれ１つのインクジェットヘッド３１を有する構成を示したが、これに限らない。
【０１１８】
例えば、２つのヘッド部２０が、それぞれ主走査方向に沿って直線状に配置された複数のインクジェットヘッド３１を有し、２つのヘッド部２０のインクジェットヘッド３１どうしが千鳥状に配置されている構成でもよい。また、２つのヘッド部２０の組が複数並列配置され、隣接するヘッド部２０のインクジェットヘッド３１どうしが千鳥状に配置されている構成でもよい。この場合、印刷搬送ローラ対１６は、最上流のヘッド部２０の上流側、最下流のヘッド部２０の下流側、および各ヘッド部２０間に配置される。
【０１１９】
ヘッド部２０が複数のインクジェットヘッド３１を有する場合、テストパターン画像の印刷は、各ヘッド部２０において少なくとも１つのインクジェットヘッド３１で行えばよい。そして、テストパターン画像で区切られた各区間に対応するインクジェットヘッド３１の駆動周波数の算出は、ヘッド部２０ごとに行われる。
【０１２０】
また、インクジェットヘッドの配置は、千鳥状の配置に限らない。例えば、複数のヘッド部がそれぞれ用紙Ｐの全幅をカバーする１つのインクジェットヘッドを有し、各インクジェットヘッドが異なる色のインクを吐出する構成でもよい。このような構成において、上述した実施の形態におけるインクジェットヘッドの駆動周波数の制御を行わない場合、各色のインクによる印刷画像の伸縮度合いの差異により各色間で着弾位置のずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。これに対し、上述した実施の形態におけるインクジェットヘッドの駆動周波数の制御を行うことで、各色のインクの着弾位置のずれを抑え、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１２１】
上述した実施の形態では、下流側の印刷搬送ローラ対１６ほど駆動ローラ２６の直径が大きく、速い速度で用紙Ｐを搬送するように構成されている例について説明した。しかし、すべての印刷搬送ローラ対１６が同じ速度で用紙Ｐを搬送するように設計されている構成でも本発明は適用可能である。
【０１２２】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  循環搬送部
５  読取部
６  排紙部
７  制御部
１６，１６Ａ〜１６Ｃ  印刷搬送ローラ対
１７  印刷搬送モータ
２０，２０Ａ，２０Ｂ  ヘッド部
３１，３１Ａ，３１Ｂ  インクジェットヘッド
３９  エンコーダ
４１Ａ，４１Ｂ  テストパターン検出センサ
５１  搬送制御部
５２  テストパターン印刷制御部
５３  基準値記憶部
５４  駆動周波数算出部
５５  印刷制御部
６１，６１Ａ〜６１Ｃ，６２，６２Ａ〜６２Ｃ  テストパターン画像
７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄ  区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018138357.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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