(57)【要約】【課題】内輪と外輪とを備える球面軸受を被圧入部材に形成された圧入孔に精度良く、かつ、効率的に圧入する。【解決手段】軸受圧入装置１００は、被圧入部材２の圧入孔２ｃの軸心２ｅと一致する軸心を有し、内輪１ａの内周に摺動自在に嵌入されて内輪１ａの軸心１ｃを圧入孔２ｃの軸心２ｅに調心する軸状部２３を有する内輪調心部材２０と、鉛直方向に移動自在であり、圧入孔２ｃの軸心２ｅと一致する軸心を有し、外輪１ｂの外周に摺動自在に嵌入されて外輪１ｂの軸心１ｄを圧入孔２ｃの軸心２ｅに調心する円筒状部４２を有する外輪調心部材４０と、軸状部２３が摺動自在に嵌入される嵌入孔３３３が形成され、外周に外輪調心部材４０が鉛直方向に摺動自在に嵌入された本体部３３１と、本体部３３１の下端に形成され、外輪１ｂを押圧する押圧部３３２とを有し、鉛直方向に移動自在な押圧部材３２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪と外輪とを備える球面軸受を被圧入部材に形成された圧入孔に圧入する軸受圧入装置であって、
前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有し、前記内輪の内周に摺動自在に嵌入されて前記内輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する軸状部を有する内輪調心部材と、
鉛直方向に移動自在であり、前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有し、前記外輪の外周に摺動自在に嵌入されて前記外輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する円筒状部を有する外輪調心部材と、
前記軸状部が摺動自在に嵌入される嵌入孔が形成され、外周に前記外輪調心部材が鉛直方向に摺動自在に嵌入された本体部と、前記本体部の下端に形成され、前記外輪を押圧する押圧部とを有し、鉛直方向に移動自在な押圧部材と、
を備えることを特徴とする軸受圧入装置。
【請求項２】
前記被圧入部材が載置される載置面を有する台座と、
前記台座の前記載置面に設けられ、前記載置面に載置された前記被圧入部材の水平方向の移動を規制して、前記圧入孔の軸心を位置決めする位置決め部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の軸受圧入装置。
【請求項３】
前記外輪調心部材は、前記押圧部が前記外輪を押圧する前に、前記押圧部の鉛直方向の移動に伴って、前記円筒状部が前記外輪の外周に摺動自在に嵌入されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の軸受圧入装置。
【請求項４】
前記位置決め部材は、前記載置面から鉛直方向上側に突出し、前記載置面に載置された前記被圧入部材の前記圧入孔に嵌合される円筒状の凸部であり、
前記内輪調心部材の前記軸状部は、前記凸部の軸心と同軸に延びることを特徴とする請求項２に記載の軸受圧入装置。
【請求項５】
前記内輪調心部材は、前記軸状部が形成された基板部を有し、
前記台座は、前記内輪調心部材の前記基板部が着脱自在に取り付けられる取付孔を有することを特徴とする請求項２または請求項４に記載の軸受圧入装置。
【請求項６】
前記位置決め部材は、前記取付孔に取り付けられた前記基板部から鉛直方向上側に突出し、前記載置面に載置された前記被圧入部材の前記圧入孔に嵌合される円筒状の凸部であり、
前記内輪調心部材の前記軸状部は、前記凸部の軸心と同軸に延びることを特徴とする請求項５に記載の軸受圧入装置。
【請求項７】
前記内輪調心部材、前記外輪調心部材、及び前記押圧部材は、複数の前記圧入孔に対応して複数設けられ、
複数の前記押圧部材は、連動して鉛直方向に沿って移動可能であり、複数の前記球面軸受の前記外輪を複数の前記圧入孔のうち対応するものに同時に圧入することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の軸受圧入装置。
【請求項８】
前記被圧入部材が載置される載置面を有する台座を備え、
前記内輪調心部材は、前記軸状部が形成された基板部を有し、
前記台座は、前記内輪調心部材の前記基板部が着脱自在に取り付けられる複数の取付孔を有し、
前記取付孔は、前記基板部が水平方向に沿って移動可能な長穴状に形成されることを特徴とする請求項７に記載の軸受圧入装置。
【請求項９】
内輪と外輪とを備える球面軸受を被圧入部材に形成された圧入孔に圧入する軸受圧入方法であって、
台座の載置面に前記被圧入部材を載置する載置ステップと、
前記載置ステップの後、前記台座に固定され、前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有する軸状部に、前記内輪の内周を摺動自在に嵌入し、前記内輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する内輪調心ステップと、
前記内輪調心ステップの後、鉛直方向に移動自在であり、前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有する円筒状部に、前記外輪の外周を摺動自在に嵌入し、前記外輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する外輪調心ステップと、
前記外輪調心ステップの後、前記軸状部が摺動自在に嵌入される嵌入孔が形成され、外周に前記外輪調心部材が鉛直方向に摺動自在に嵌入された本体部と、前記本体部の下端に形成され、前記外輪を押圧する押圧部とを有し、鉛直方向に移動自在な押圧部材により、前記外輪を押圧して前記被圧入部材に圧入する圧入ステップと、
を備えることを特徴とする軸受圧入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受圧入装置及び軸受圧入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸受の外輪を被圧入部材の圧入孔に圧入するための技術が知られている。例えば、特許文献１には、水平方向に設置された台座と、台座と同芯上で上下移動して台座上の被挿入物にベアリングを挿入するシリンダとを備えたベアリング挿入治具が開示されている。このベアリング挿入治具は、台座に被挿入物の位置決めをするための溝を形成し、シリンダのロッドの下部にベアリングの位置決めをするための凸部を形成すると共に、ベアリングを保持するための磁石を取り付けている。また、特許文献２には、ベアリング（軸受）の外輪を外筒の突起で抑えながら、ベアリングの外輪の端面を圧入ヘッドによって軸方向かつ鉛直方向下側から上側に押圧してワークに圧入するベアリング装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６２４６３号公報
【特許文献２】特開平１０−２６４０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、軸受としては、外輪に対して内輪が内輪の軸を回転軸として回転自在でかつ回転軸と外輪の中心軸とのなす角が変化する球面軸受がある。この球面軸受も被圧入部材の圧入孔に挿入する場合がある。特許文献１に記載の治具では、内輪と外輪とが偏心可能な球面軸受を被圧入部材に圧入する際に、内輪及び外輪の軸心を被圧入部材の圧入孔の軸心に対して調心することができない。そのため、外輪が内輪に対して偏心した状態で球面軸受を被圧入部材の圧入孔に圧入してしまい、外輪の外周面が圧入孔の内周面にかじった状態となり、圧入の精度が低下してしまうおそれがある。
【０００５】
特許文献２に記載の装置は、鉛直方向上側に被圧入部材（ワーク）を配置するため、被圧入部材の形状や重量等によっては、被圧入部材の固定作業に手間を要し、また、固定自体が難しい場合がある。仮に、特許文献２に記載の装置の構成を鉛直方向において上下逆にした場合、被圧入部材上に球面軸受を載置した状態で圧入ヘッドにより軸受を押圧する構成になる。しかしながら、球面軸受を単に被圧入部材上に載置する構成では、球面軸受を載置した時点で、被圧入部材の圧入孔に対して球面軸受を精度良く、かつ、安定的に位置決めすることができないため、結果的に圧入の精度や作業効率の低下を招くおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内輪と外輪とを備える球面軸受を被圧入部材に形成された圧入孔に精度良く、かつ、効率的に圧入することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、内輪と外輪とを備える球面軸受を被圧入部材に形成された圧入孔に圧入する軸受圧入装置であって、前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有し、前記内輪の内周に摺動自在に嵌入されて前記内輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する軸状部を有する内輪調心部材と、鉛直方向に移動自在であり、前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有し、前記外輪の外周に摺動自在に嵌入されて前記外輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する円筒状部を有する外輪調心部材と、前記軸状部が摺動自在に嵌入される嵌入孔が形成され、外周に前記外輪調心部材が鉛直方向に摺動自在に嵌入された本体部と、前記本体部の下端に形成され、前記外輪を押圧する押圧部とを有し、鉛直方向に移動自在な押圧部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明にかかる軸受圧入装置は、圧入孔の軸心と一致する軸心を有する内輪調心部材の軸状部、外輪調心部材の円筒状部に、球面軸受の内輪、外輪を嵌入する。それにより、球面軸受の内輪の軸心及び外輪の軸心の双方を圧入孔の軸心に調心した状態で、押圧部材の押圧部によって外輪を押圧し、被圧入部材に外輪を圧入することができるため、外輪が圧入孔にかじった状態となることを抑制することが可能となる。また、単に球面軸受を被圧入部材上に載置する場合に比べて、球面軸受を被圧入部材に対して精度良く、かつ安定的に位置決めすることができるため、圧入の精度や作業効率を向上させることができる。さらに、押圧部材は、軸状部を摺動自在に嵌入可能な嵌入孔が形成されており、外輪調心部材は、押圧部材の本体部の外周に、鉛直方向に摺動自在に嵌入されている。その結果、内輪調心部材の軸状部や外輪調心部材の円筒状部が、押圧部による外輪の押圧（被圧入部材への圧入）動作を妨げることはなく、スムーズな圧入を実現することができる。従って、本発明にかかる軸受圧入装置によれば、内輪と外輪とを備える球面軸受を被圧入部材に形成された圧入孔に精度良く、かつ、効率的に圧入することができる。
【０００９】
また、本発明にかかる軸受圧入装置は、前記被圧入部材が載置される載置面を有する台座と、前記台座の前記載置面に設けられ、前記載置面に載置された前記被圧入部材の水平方向の移動を規制して、前記圧入孔の軸心を位置決めする位置決め部材と、を備えることが好ましい。これにより、被圧入部材を台座の載置面に載置するだけで、被圧入部材を安定に支持し、かつ、圧入孔の軸心を容易に位置決めすることができる。
【００１０】
また、前記外輪調心部材は、前記押圧部が前記外輪を押圧する前に、前記押圧部の鉛直方向の移動に伴って、前記円筒状部が前記外輪の外周に摺動自在に嵌入されることが好ましい。これにより、押圧部材により球面軸受の外輪を押圧する過程で、外輪調心部材によって球面軸受の外輪を圧入孔の軸心と同軸に調心することができるため、作業のさらなる効率化を図ることが可能となる。
【００１１】
また、前記位置決め部材は、前記載置面から鉛直方向上側に突出し、前記載置面に載置された前記被圧入部材の前記圧入孔に嵌合される円筒状の凸部であり、前記内輪調心部材の前記軸状部は、前記凸部の軸心と同軸に延びることが好ましい。これにより、台座に被圧入部材を載置し、凸部に圧入孔を嵌合させるだけで、被圧入部材の圧入孔の軸心を容易に位置決めすることができ、また、内輪調心部材の軸状部の軸心を圧入孔の軸心と一致させることができる。
【００１２】
また、前記内輪調心部材は、前記軸状部が形成された基板部を有し、前記台座は、前記内輪調心部材の前記基板部が着脱自在に取り付けられる取付孔を有することが好ましい。これにより、内輪調心部材を台座から容易に着脱することができるため、球面軸受の内輪のサイズに対応した軸状部を有する内輪調心部材へと容易に取り換えすることが可能となる。
【００１３】
また、前記位置決め部材は、前記取付孔に取り付けられた前記基板部から鉛直方向上側に突出し、前記載置面に載置された前記被圧入部材の前記圧入孔に嵌合される円筒状の凸部であり、前記内輪調心部材の前記軸状部は、前記凸部の軸心と同軸に延びることが好ましい。これにより、内輪調心部材の基板部が台座の上面に露出している場合でも、被圧入部材の圧入孔に嵌合される凸部を台座上に容易に設けることができる。
【００１４】
また、前記内輪調心部材、前記外輪調心部材、及び前記押圧部材は、複数の前記圧入孔に対応して複数設けられ、複数の前記押圧部材は、連動して鉛直方向に沿って移動可能であり、複数の前記球面軸受の前記外輪を複数の前記圧入孔のうち対応するものに同時に圧入することが好ましい。これにより、一度の動作で複数の球面軸受を複数の圧入孔に同時に圧入することができるため、作業効率をさらに向上させることができる。
【００１５】
また、本発明にかかる軸受圧入装置は、前記被圧入部材が載置される載置面を有する台座を備え、前記内輪調心部材は、前記軸状部が形成された基板部を有し、前記台座は、前記内輪調心部材の前記基板部が着脱自在に取り付けられる複数の取付孔を有し、前記取付孔は、前記基板部が水平方向に沿って移動可能な長穴状に形成されることが好ましい。これにより、被圧入部材に複数の圧入孔が形成されている場合に、被圧入部材のサイズや圧入孔の形成位置が変わったとしても、長穴状に形成された取付孔内で内輪調心部材の基板部を水平方向に沿って移動させて、軸状部を圧入孔の軸心に対応した位置に位置づけることができる。その結果、一つの軸受圧入装置により、種々の被圧入部材へと球面軸受を圧入することが可能となる。
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、内輪と外輪とを備える球面軸受を被圧入部材に形成された圧入孔に圧入する軸受圧入方法であって、台座の載置面に前記被圧入部材を載置する載置ステップと、前記載置ステップの後、前記台座に固定され、前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有する軸状部に、前記内輪の内周を摺動自在に嵌入し、前記内輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する内輪調心ステップと、前記内輪調心ステップの後、鉛直方向に移動自在であり、前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有する円筒状部に、前記外輪の外周を摺動自在に嵌入し、前記外輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する外輪調心ステップと、前記外輪調心ステップの後、前記軸状部が摺動自在に嵌入される嵌入孔が形成され、外周に前記外輪調心部材が鉛直方向に摺動自在に嵌入された本体部と、前記本体部の下端に形成され、前記外輪を押圧する押圧部とを有し、鉛直方向に移動自在な押圧部材により、前記外輪を押圧して前記被圧入部材に圧入する圧入ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明にかかる軸受圧入方法は、載置ステップにおいて、台座の載置面に被圧入部材を載置し、内輪調心ステップ、外輪調心ステップにおいて、圧入孔の軸心と一致する軸心を有する内輪調心部材の軸状部、外輪調心部材の円筒状部に、球面軸受の内輪、外輪を嵌入する。それにより、圧入ステップにおいて、球面軸受の内輪の軸心及び外輪の軸心の双方を圧入孔の軸心に調心した状態で、押圧部材の押圧部によって外輪を押圧し、被圧入部材に外輪を圧入することができるため、外輪が圧入孔にかじった状態となることを抑制することが可能となる。また、単に球面軸受を被圧入部材上に載置する場合に比べて、球面軸受を被圧入部材に対して精度良く、かつ安定的に位置決めすることができるため、圧入の精度や作業効率を向上させることができる。さらに、押圧部材は、軸状部を摺動自在に嵌入可能な嵌入孔が形成されており、外輪調心部材は、押圧部材の本体部の外周に、鉛直方向に摺動自在に嵌入されている。その結果、圧入ステップにおいて、内輪調心部材の軸状部や外輪調心部材の円筒状部が、押圧部による外輪の押圧（被圧入部材への圧入）動作を妨げることはなく、スムーズな圧入を実現することができる。従って、本発明にかかる軸受圧入方法によれば、内輪と外輪とを備える球面軸受を被圧入部材に形成された圧入孔に精度良く、かつ、効率的に圧入することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる軸受圧入装置及び軸受圧入方法は、内輪と外輪とを備える球面軸受を被圧入部材に形成された圧入孔に精度良く、かつ、効率的に圧入することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施形態にかかる軸受圧入装置を示す部分断面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った部分断面図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる軸受圧入装置の台座を示す平面図及び断面図である。
【図４】図４は、球面軸受を示す断面図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる軸受圧入方法を示すフローチャートである。
【図６】図６は、載置ステップを示す説明図である。
【図７】図７は、外輪調心ステップを示す説明図である。
【図８】図８は、圧入ステップを示す説明図である。
【図９】図９は、第二取付孔に沿って第二内輪調心部材をスライド移動させた状態の軸受圧入装置を示す断面図である。
【図１０】図１０は、変形例にかかる台座を示す説明図である。
【図１１】図１１は、他の変形例にかかる台座を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明にかかる軸受圧入装置及び軸受圧入方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１は、実施形態にかかる軸受圧入装置を示す部分断面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った部分断面図であり、図３は、実施形態にかかる軸受圧入装置の台座を示す説明図である。図３において、図中上側の図は、台座の平面図であり、図中下側の図は、台座の側面図である。図１から図３に示す軸受圧入装置１００は、球面軸受１を被圧入部材２に圧入する装置である。軸受圧入装置１００は、図１及び図２に示すように、筐体１０と、２つの内輪調心部材２０と、押圧機構３０と、２つの外輪調心部材４０とを備える。
【００２２】
図４は、軸受圧入装置により被圧入部材に圧入される球面軸受を示す断面図である。本実施形態において、被圧入部材２に圧入される対象となる球面軸受１は、内輪１ａと、内輪１ａの内周に摺動自在に嵌合された外輪１ｂとを備える。球面軸受１は、図４に示すように、内輪１ａと外輪１ｂとを備えた球面滑り軸受である。球面軸受１は、外輪１ｂに対して内輪１ａが、内輪１ａの軸心１ｃを回転軸として回転自在である。また、球面軸受１は、内輪１ａの軸心１ｃと、外輪１ｂの軸心１ｄとのなす角が変化することができる（内輪１ａと外輪１ｂとが偏心する）。なお、被圧入部材２に圧入される対象となる球面軸受１は、内輪１ａの軸心１ｃと、外輪１ｂの軸心１ｄとのなす角が変化することができるものであればよい。例えば、球面軸受１は、内輪１ａと外輪１ｂとの間に複数の転動体及び複数の転動体を保持する保持機構を備えた球面玉軸受等であってもよい。
【００２３】
本実施形態において、被圧入部材２は、２つの回転部材をリンクするための略直方体状のリンク部材である。被圧入部材２は、一方の端面２ａ側から他方の端面２ｂ側まで貫通すると共に、球面軸受１の外輪１ｂが圧入される２つの圧入孔２ｃを有する。本実施形態において、圧入孔２ｃは、図１に示すように、被圧入部材２の端面２ｂ側において、内径が小さくなる縮径部２ｄを有する。
【００２４】
筐体１０は、水平方向に延びる台座１１と、台座１１の縁部から鉛直方向に延びる側壁１２と、側壁１２の上部に取り付けられ、水平方向に延びる天板１３とを備える。台座１１は、被圧入部材２が載置される載置面１１ａを有する。載置面１１ａは、水平方向に沿って平坦に形成される。また、台座１１は、図１に示すように、載置面１１ａから下面までを貫通する第一取付孔１１１及び第二取付孔１１２を有する。
【００２５】
第一取付孔１１１は、図３に示すように、載置面１１ａから下面側に延びる第一小径孔１１１ａと、第一小径孔１１１ａから下面まで延びる第一大径孔１１１ｂとを有する。第一小径孔１１１ａ及び第一大径孔１１１ｂは、円筒状に形成される。第一大径孔１１１ｂは、第一小径孔１１１ａよりも大径である。また、第一大径孔１１１ｂは、上面に複数（本実施形態では、４つ）のボルト孔１１１ｃが形成されている。
【００２６】
第二取付孔１１２は、図３に示すように、台座１１の下面から載置面１１ａ側に延びる第二小径孔１１２ａと、第二小径孔１１２ａから載置面１１ａまで延びる第二大径孔１１２ｂとを有する。第二小径孔１１２ａ及び第二大径孔１１２ｂは、図３に示すように、台座１１の長手方向に沿って長穴状に形成されている。第二小径孔１１２ａの円弧状部分の曲率半径は、第一取付孔１１１の第一小径孔１１１ａの半径と同一である。また、第二大径孔１１２ｂの円弧状部分の曲率半径は、第一取付孔１１１の第一大径孔１１１ｂの半径と同一である。また、第二大径孔１１２ｂは、下面に複数（本実施形態では、６つ）のボルト孔１１２ｃが形成されている。
【００２７】
側壁１２は、図１及び図２に示すように、軸受圧入装置１００の正面視における台座１１の両側面側及び背面側に設けられる。天板１３は、台座１１の載置面１１ａと対向する位置に設けられる。筐体１０は、軸受圧入装置１００の正面側において開口する。また、天板１３は、図１及び図２に示すように、中心において、上面から下面までを貫通する貫通孔１３１を有する。貫通孔１３１は、天板１３の長手方向に沿って長穴状に形成されている。
【００２８】
内輪調心部材２０は、台座１１に載置される被圧入部材２の複数の圧入孔２ｃに対応して、一つずつ設けられる。内輪調心部材２０は、台座１１の第一取付孔１１１及び第二取付孔１１２に、一つずつ着脱自在に取り付けられる。各内輪調心部材２０は、図１及び図２に示すように、基板部２１と、凸部２２と、軸状部２３とを有する。以下の説明においては、適宜、台座１１の第一取付孔１１１に取り付けられる内輪調心部材２０を「第一内輪調心部材２０１」といい、台座１１の第二取付孔１１２に取り付けられる内輪調心部材２０を「第二内輪調心部材２０２」という。第一内輪調心部材２０１と第二内輪調心部材２０２とは、基板部２１の構成が異なる以外は、同じ構成を有する。そのため、以下の説明においては、適宜、第一内輪調心部材２０１の基板部２１を「第一基板部２１１」といい、第二内輪調心部材２０２の基板部２１を「第二基板部２１２」という。
【００２９】
第一内輪調心部材２０１の第一基板部２１１は、台座１１に形成された第一取付孔１１１の第一小径孔１１１ａに嵌合される円柱状の第一小径部２１１ａと、第一大径孔１１１ｂに嵌合される円柱状の第一大径部２１１ｂとを有する。第一基板部２１１は、第一取付孔１１１内に全体が収容される。第一基板部２１１は、第一小径部２１１ａの上面が台座１１の載置面１１ａで水平方向に沿って平坦に露出する。本実施形態において、第一小径部２１１ａの上面（第一基板部２１１の上面）は、台座１１の載置面１１ａの一部を形成する。また、第一大径部２１１ｂは、図１に示すように、第一取付孔１１１に形成されたボルト孔１１１ｃに対応した位置にボルト孔２１１ｃが形成される。第一基板部２１１は、各ボルト孔１１１ｃ及び各ボルト孔２１１ｃにボルトが締結されることにより、台座１１に固定される。
【００３０】
一方、第二内輪調心部材２０２の第二基板部２１２は、台座１１に形成された第二取付孔１１２の第二小径孔１１２ａに嵌合される円柱状の第二小径部２１２ａと、第二大径孔１１２ｂに嵌合される円柱状の第二大径部２１２ｂとを有する。第二基板部２１２は、第二取付孔１１２内に全体が収容される。第二基板部２１２は、第二大径部２１２ｂの上面が台座１１の載置面１１ａで水平方向に沿って平坦に露出する。本実施形態において、第二大径部２１２ｂの上面（第二基板部２１２の上面）は、台座１１の載置面１１ａの一部を形成する。また、第二大径部２１２ｂは、図１に示すように、第二取付孔１１２に形成されたボルト孔１１２ｃに対応した位置にボルト孔２１２ｃが形成される。第二基板部２１２は、各ボルト孔１１２ｃ及び各ボルト孔２１２ｃにボルトが締結されることにより、台座１１に固定される。
【００３１】
各内輪調心部材２０（第一内輪調心部材２０１及び第二内輪調心部材２０２）の凸部２２は、基板部２１の上面から鉛直方向上側に突出するに円筒状部材である。凸部２２は、内径が被圧入部材２の圧入孔２ｃの縮径部２ｄに嵌合可能に形成されている。それにより、図１に示すように、被圧入部材２を台座１１の載置面１１ａに載置すると、圧入孔２ｃの縮径部２ｄに凸部２２が嵌合されて、被圧入部材２の水平方向の移動を規制される。その結果、圧入孔２ｃの軸心２ｅが位置決めされる。つまり、凸部２２は、載置面１１ａに載置された被圧入部材２の圧入孔２ｃの軸心２ｅを位置決めする位置決め部材として機能する。
【００３２】
各内輪調心部材２０（第一内輪調心部材２０１及び第二内輪調心部材２０２）の軸状部２３は、基板部２１（第一基板部２１１、第二基板部２１２）の上面から垂直に延出された円柱状の部材である。なお、軸状部２３は、多角柱状の部材であってもよい。軸状部２３は、凸部２２の軸心と同軸に延びる。つまり、軸状部２３は、基板部２１が台座１１に固定された状態で、凸部２２により位置決めされた被圧入部材２の圧入孔２ｃの軸心２ｅと同軸に延びる。軸状部２３は、その軸心が凸部２２により位置決めされた圧入孔２ｃの軸心２ｅと一致する。また、軸状部２３は、基板部２１が台座１１に固定された状態で、基板部２１から、すなわち台座１１の載置面１１ａから、載置面１１ａに載置された被圧入部材２の圧入孔２ｃよりも鉛直方向上側に突出する位置まで延びる。軸状部２３は、図１及び図２に示すように、球面軸受１の内輪１ａの内周に摺動自在に嵌入され、内輪１ａの軸心１ｃを凸部２２により位置決めされた被圧入部材２の圧入孔２ｃの軸心２ｅに調心する。本実施形態において、軸状部２３は、図１及び図２に示すように、基板部２１とは反対側の端部において、外周面が基板部２１とは反対側に向かうにつれて縮径するテーパ状に形成されている。それにより、軸状部２３に球面軸受１の内輪１ａの内周を滑らかに嵌入させることができる。
【００３３】
押圧機構３０は、平板３１と、平板３１の上面に取り付けられたトグルクランプ３２（図２参照）と、平板３１の下面に取り付けられた２つの押圧部材３３とを備える。平板３１は、台座１１と天板１３との間で長手方向が水平方向に沿って配置された直方体状の部材である。トグルクランプ３２は、レバー部材３２１を図２に実線矢印で示す方向に回動させることで、棒状部材３２２を直線上に移動させる機構である。トグルクランプ３２は、筐体１０の天板１３に形成された貫通孔１３１を介して棒状部材３２２が筐体１０の内外で鉛直方向に沿って移動自在に延在する状態で、ワッシャ６を介してナット部３２３により天板１３に締結される。また、トグルクランプ３２は、棒状部材３２２の下端が平板３１の中心に図示しないボルトによって締結される。
【００３４】
押圧部材３３は、図１及び図２に示すように、中空円筒状の部材であり、鉛直方向の上端で平板３１の下面に図示しないボルトにより取り付けられる。押圧部材３３は、台座１１に載置される被圧入部材２の複数の圧入孔２ｃに対応して、一つずつ設けられる。図１に示す右側に配置される押圧部材３３は、第一内輪調心部材２０１の軸状部２３と同軸に配置される。また、図１に示す左側に配置される押圧部材３３は、第二内輪調心部材２０２の軸状部２３と同軸に配置される。つまり、各押圧部材３３は、凸部２２により位置決めされる被圧入部材２の圧入孔２ｃの軸心２ｅと同軸に配置される。
【００３５】
各押圧部材３３は、平板３１に取り付けられる本体部３３１と、本体部３３１の平板３１に取り付けられる端部とは反対側の端部（下端）に形成された押圧部３３２とを有する。押圧部３３２は、本体部３３１の外周面から径方向外側に突出すると共に、軸方向に沿って平板３１側と反対側に突出する。押圧部３３２は、内径が球面軸受１の内輪１ａの外径よりもわずかに大きく、かつ、外径が球面軸受１の外輪１ｂの外径と同程度である。それにより、各押圧部材３３は、押圧部３３２の下面で球面軸受１の外輪１ｂの上面を押圧可能とされている。また、各押圧部材３３は、内輪調心部材２０の軸状部２３を摺動自在に嵌入可能な嵌入孔３３３が形成されている。
【００３６】
押圧機構３０は、トグルクランプ３２のレバー部材３２１を図２において実線で示す位置から、破線で示す位置まで回動させることにより、棒状部材３２２及び平板３１を図２において実線で示す位置から破線で示す位置まで移動させる。それにより、平板３１の下面に取り付けられた２つの押圧部材３３も、平板３１の移動に伴って鉛直方向に沿って移動する。このように、本実施形態において、各押圧部材３３は、トグルクランプ３２の作動に伴って、連動して鉛直方向に沿って移動自在とされている。
【００３７】
なお、押圧部材３３の調心作業を行う際は、まず、トグルクランプ３２のナット部３２３を一旦緩めた状態で、嵌入孔３３３に軸状部２３を嵌入させる。その後、ナット部３２３を締め付けて押圧機構３０全体の天板１３に対して固定することにより、押圧部材３３の軸心を軸状部２３の軸心に、すなわち凸部２２により位置決めされる被圧入部材２の圧入孔２ｃの軸心２ｅに調心することができる。
【００３８】
外輪調心部材４０は、各押圧部材３３の本体部３３１の外周に、鉛直方向に沿って摺動自在に取り付けられた円筒状部材である。外輪調心部材４０は、載置面１１ａに載置された被圧入部材２の圧入孔２ｃに対応して、一つずつ設けられる。外輪調心部材４０は、図１及び図２に示すように、底部４１と、底部４１の縁部から垂直方向に延びる円筒状部４２とを備える。底部４１は、中心孔４１ａを有する。中心孔４１ａは、内径が押圧部材３３の本体部３３１の外径よりもわずかに大きく、本体部３３１の外周に摺動自在に嵌入される。また、円筒状部４２は、内径が押圧部材３３の押圧部３３２の外径よりもわずかに大きく、押圧部３３２の外周に摺動自在に嵌入される。その結果、外輪調心部材４０は、押圧部材３３と同軸に、すなわち凸部２２により位置決めされた被圧入部材２の圧入孔２ｃの軸心２ｅと同軸に配置される。外輪調心部材４０の円筒状部４２は、その軸心が凸部２２により位置決めされた圧入孔２ｃの軸心２ｅと一致する。
【００３９】
外輪調心部材４０の円筒状部４２は、外輪調心部材４０が押圧部材３３の下端に位置した状態（図１及び図２に示す状態）で、押圧部３３２よりも鉛直方向下側に向けて、球面軸受１の外輪１ｂの軸方向長さと同程度の長さだけ突出する。また、円筒状部４２は、外径が球面軸受１の外輪１ｂの外径よりもわずかに大きく、外輪１ｂの外周に摺動自在に嵌入可能とされている。それにより、外輪調心部材４０は、押圧部材３３が外輪１ｂを押圧する前に、押圧部材３３の鉛直方向の移動に伴って外輪１ｂの外周に摺動自在に嵌入され、外輪１ｂの軸心１ｄを圧入孔２ｃの軸心２ｅに調心する。本実施形態において、円筒状部４２は、図１及び図２に示すように、底部４１とは反対側の端部において、内周面が底部４１とは反対側に向かうにつれて拡径するテーパ状に形成されている。それにより、円筒状部４２を球面軸受１の外輪１ｂの外周に滑らかに嵌入させることができる。
【００４０】
次に、実施形態にかかる軸受圧入方法として、軸受圧入装置１００を用いて球面軸受１を被圧入部材２の圧入孔２ｃに圧入する際の動作について、図面に基づいて説明する。図５は、実施形態にかかる軸受圧入方法を示すフローチャートであり、図６は、載置ステップを実施する様子を示す説明図であり、図７は、外輪調心ステップを実施する様子を示す説明図であり、図８は、圧入ステップを実施する様子を示す説明図である。
【００４１】
載置ステップＳＴ１は、軸受圧入装置１００の台座１１上に被圧入部材２を載置するステップである。載置ステップＳＴ１は、図６に示すように、被圧入部材２の端面２ｂ側を鉛直方向下側とした状態で、各圧入孔２ｃに内輪調心部材２０の軸状部２３を挿入しつつ、台座１１上に被圧入部材２を載置する。それにより、各凸部２２が各圧入孔２ｃの縮径部２ｄに嵌入される。その結果、被圧入部材２の水平方向に沿った移動が規制され、各圧入孔２ｃの軸心２ｅが位置決めされる。
【００４２】
内輪調心ステップＳＴ２は、載置ステップＳＴ１の後、内輪調心部材２０の軸状部２３に球面軸受１の内輪１ａの内周を摺動自在に嵌入し、内輪１ａの軸心１ｃを圧入孔２ｃの軸心２ｅに調心するステップである。これにより、図１に示すように、軸状部２３によって球面軸受１の水平方向の移動が規制されるため、球面軸受１が載置面１１ａに載置された被圧入部材２に対して精度良く、かつ、安定的に位置決めされる。
【００４３】
外輪調心ステップＳＴ３は、内輪調心ステップＳＴ２の後、外輪調心部材４０の円筒状部４２に外輪１ｂの外周を摺動自在に嵌入し、外輪１ｂの軸心１ｄを圧入孔２ｃの軸心２ｅに調心するステップである。外輪調心ステップＳＴ３は、押圧機構３０のトグルクランプ３２のレバー部材３２１を図２に実線で示す位置から、実線矢印で示す方向に回動させることで、棒状部材３２２及び平板３１を鉛直方向下側へと移動させる。それにより、図７に示すように、平板３１に取り付けられた各押圧部材３３も鉛直方向下側へと移動し、各押圧部材３３が球面軸受１の外輪１ｂを押圧する前に、各押圧部材３３に取り付けられた外輪調心部材４０の円筒状部４２に球面軸受１の外輪１ｂの外周が嵌入される。その結果、外輪１ｂの軸心１ｄが圧入孔２ｃの軸心２ｅに調心される。これにより、球面軸受１の内輪１ａの軸心１ｃ及び外輪１ｂの軸心１ｄの双方が被圧入部材２の圧入孔２ｃの軸心２ｅに調心された状態となる。
【００４４】
圧入ステップＳＴ４は、外輪調心ステップＳＴ３の後、押圧部材３３をさらに鉛直方向下側に移動させて、嵌入孔３３３に軸状部２３を嵌入しながら、円筒状部４２の内周側で球面軸受１の外輪１ｂを載置面１１ａに載置された被圧入部材２に対して押圧して圧入孔２ｃに圧入するステップである。圧入ステップＳＴ４は、押圧機構３０のトグルクランプ３２のレバー部材３２１を図２に破線で示す位置まで回動させることで、棒状部材３２２及び平板３１を図１及び図２に破線で示す位置まで移動させる。それにより、図８に示すように、各押圧部材３３の押圧部３３２の下面によって各球面軸受１の外輪１ｂが鉛直方向下側に押圧され、被圧入部材２の各圧入孔２ｃに同時に圧入される。この際、軸状部２３は、押圧部材３３に形成された嵌入孔３３３内に摺動自在に嵌入される。また、外輪調心部材４０は、押圧部材３３の外周に摺動自在に取り付けられているため、被圧入部材２の一方の端面２ａに接した以降、押圧部材３３に対して鉛直方向上側に相対移動する。その結果、内輪調心部材２０の軸状部２３や外輪調心部材４０が、押圧部材３３による球面軸受１の押圧を妨げることはない。
【００４５】
以上説明したように、実施形態にかかる軸受圧入装置１００及び軸受圧入方法は、圧入孔２ｃの軸心２ｅと一致する軸心を有する内輪調心部材２０の軸状部２３、外輪調心部材４０の円筒状部４２に、球面軸受１の内輪１ａ、外輪１ｂを嵌入する。それにより、球面軸受１の内輪１ａの軸心１ｃ及び外輪１ｂの軸心１ｄの双方を圧入孔２ｃの軸心２ｅに調心した状態で、押圧部材３３の押圧部３３２によって外輪１ｂを押圧し、被圧入部材２に外輪１ｂを圧入することができるため、外輪１ｂが圧入孔２ｃにかじった状態となることを抑制することが可能となる。また、単に球面軸受１を被圧入部材２上に載置する場合に比べて、球面軸受１を被圧入部材２に対して精度良く、かつ安定的に位置決めすることができるため、圧入の精度や作業効率を向上させることができる。さらに、押圧部材３３は、軸状部２３を摺動自在に嵌入可能な嵌入孔３３３が形成されており、外輪調心部材４０は、押圧部材３３の本体部３３１の外周に、鉛直方向に摺動自在に嵌入されている。その結果、内輪調心部材２０の軸状部２３や外輪調心部材４０の円筒状部４２が、押圧部３３２による外輪１ｂの押圧（被圧入部材２への圧入）動作を妨げることはなく、スムーズな圧入を実現することができる。従って、実施形態にかかる軸受圧入装置１００及び軸受圧入方法は、内輪１ａと外輪１ｂとを備える球面軸受１を被圧入部材２に形成された圧入孔２ｃに精度良く、かつ、効率的に圧入することができる。
【００４６】
また、実施形態にかかる軸受圧入装置１００及び軸受圧入方法によれば、押圧部材３３により、球面軸受１の外輪１ｂ全体に均等に、同時に押圧力を付与することができる。その結果、例えばハンマーを用いた手作業により被圧入部材２の圧入孔２ｃに球面軸受１の外輪１ｂを押圧して圧入する場合に比べて、作業時間を大幅に短縮することができ、かつ、圧入精度を高めることができる。また、ハンマーを用いた手作業では、内輪１ａと外輪１ｂとが偏心した状態で被圧入部材２に対して押圧してしまい、外輪１ｂが圧入孔２ｃにかじった状態となるおそれがある。実施形態にかかる軸受圧入装置１００及び軸受圧入方法によれば、上述したように、外輪１ｂが圧入孔２ｃにかじった状態となることを抑制することができる。さらに、押圧機構３０のトグルクランプ３２を用いて押圧部材３３を動作させるため、ハンマーを用いる場合に比べて、作業安全性を高めることもできる。
【００４７】
また、本実施形態にかかる軸受圧入装置１００は、被圧入部材２が載置される載置面１１ａを有する台座１１と、台座１１の載置面１１ａに設けられ、載置面１１ａに載置された被圧入部材２の水平方向の移動を規制して、圧入孔２ｃの軸心２ｅを位置決めする位置決め部材（凸部２２）と、を備える。これにより、被圧入部材２を台座１１の載置面１１ａに載置するだけで、被圧入部材２を安定に支持し、かつ、圧入孔２ｃの軸心２ｅを容易に位置決めすることができる。
【００４８】
また、外輪調心部材４０は、押圧部３３２が外輪１ｂを押圧する前に、押圧部３３２の鉛直方向の移動に伴って、円筒状部４２が外輪１ｂの外周に摺動自在に嵌入される。これにより、押圧部材３３により球面軸受１の外輪１ｂを押圧する過程で、外輪調心部材４０によって球面軸受１の外輪１ｂを圧入孔２ｃの軸心２ｅと同軸に調心することができるため、作業のさらなる効率化を図ることが可能となる。
【００４９】
また、位置決め部材は、載置面１１ａから鉛直方向上側に突出し、載置面１１ａに載置された被圧入部材２の圧入孔２ｃに嵌合される円筒状の凸部２２であり、内輪調心部材２０の軸状部２３は、凸部２２の軸心と同軸に延びる。これにより、台座１１に被圧入部材２を載置し、凸部２２に圧入孔２ｃを嵌合させるだけで、被圧入部材２の圧入孔２ｃの軸心２ｅを容易に位置決めすることができ、また、内輪調心部材２０の軸状部２３の軸心を圧入孔２ｃの軸心２ｅと一致させることができる。
【００５０】
また、内輪調心部材２０は、軸状部２３が形成された基板部２１を有し、台座１１は、内輪調心部材２０の基板部２１が着脱自在に取り付けられる第一取付孔１１１、第二取付孔１１２を有する。これにより、内輪調心部材２０を台座１１から容易に着脱することができるため、球面軸受１の内輪１ａのサイズに対応した軸状部２３を有する内輪調心部材２０へと容易に取り換えすることが可能となる。なお、内輪調心部材２０は、台座１１と一体に形成されるものであってもよい。
【００５１】
また、位置決め部材は、第一取付孔１１１、第二取付孔１１２に取り付けられた基板部２１から鉛直方向上側に突出し、載置面１１ａに載置された被圧入部材２の圧入孔２ｃに嵌合される円筒状の凸部２２であり、内輪調心部材２０の軸状部２３は、凸部２２の軸心と同軸に延びる。これにより、内輪調心部材２０の基板部２１が台座１１の上面に露出している場合でも、被圧入部材２の圧入孔２ｃに嵌合される凸部２２を台座１１上に容易に設けることができる。
【００５２】
なお、凸部２２は、基板部２１ではなく、台座１１に設けられるものであってもよい。また、本実施形態では、基板部２１の上面が台座１１の載置面１１ａの一部を形成するものとしたが、載置面１１ａに被圧入部材２を安定に載置することさえできれば、基板部２１の上面は、載置面１１ａよりも鉛直方向下側に位置してもよい。また、位置決め部材は、被圧入部材２の水平方向の移動を規制することさえできれば、凸部２２以外のいかなるものであってもよい。例えば、位置決め部材は、台座１１の載置面１１ａから鉛直方向上側に突出し、被圧入部材２の外周面に嵌入される突出部であってもよいし、図１に示す左右側に配置される側壁１２から水平方向に突出し、被圧入部材２の図１に示す左右両側面に当接する突出部であってもよい。
【００５３】
また、内輪調心部材２０、外輪調心部材４０、及び押圧部材３３は、複数の圧入孔２ｃの軸心２ｅに対応して複数設けられ、複数の押圧部材３３は、連動して鉛直方向に沿って移動可能であり、複数の球面軸受１の外輪１ｂを複数の圧入孔２ｃのうち対応するものに同時に圧入する。これにより、一度の動作で複数の球面軸受１を複数の圧入孔２ｃに同時に圧入することができるため、作業効率をさらに向上させることができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、一つの被圧入部材２に２つの圧入孔２ｃが形成されるものとしたが、圧入孔２ｃは、一つの被圧入部材２に少なくとも１つ設けられればよく、３つ以上設けられてもよい。内輪調心部材２０、外輪調心部材４０、及び押圧部材３３は、被圧入部材２に形成された圧入孔２ｃが一つである場合は、軸受圧入装置１００に１つずつ設けられればよい。また、内輪調心部材２０、外輪調心部材４０、及び押圧部材３３は、被圧入部材２に形成された圧入孔２ｃが３つ以上である場合は、圧入孔２ｃに対応した数、位置に設けられればよい。また、一つの圧入孔２ｃが形成された複数の被圧入部材２に対応付けて、内輪調心部材２０、外輪調心部材４０、及び押圧部材３３を複数設けてもよい。位置決め部材が凸部２２である場合は、凸部２２についても同様である。
【００５５】
また、本実施形態にかかる軸受圧入装置１００は、被圧入部材２が載置される載置面１１ａを有する台座１１を備え、内輪調心部材２０は、軸状部２３が形成された基板部２１を有し、台座１１は、内輪調心部材２０の基板部２１が着脱自在に取り付けられる複数の取付孔、すなわち第一取付孔１１１、第二取付孔１１２を有し、第二取付孔１１２は、基板部２１が水平方向に沿って移動可能な長穴状に形成される。その結果、一つの軸受圧入装置１００により、種々の被圧入部材２へと球面軸受１を圧入することが可能となる。
【００５６】
図９は、第二取付孔に沿って第二内輪調心部材をスライド移動させた状態の軸受圧入装置を示す断面図である。図示するように、第二内輪調心部材２０２を第二取付孔１１２の第一取付孔１１１とは反対側の端部へと移動させることで、第一内輪調心部材２０１と第二内輪調心部材２０２との距離を離すことができる。その結果、図９に示すように被圧入部材２のサイズ（長手方向の長さ）が大きくなったり、圧入孔２ｃの形成位置が変わったりしても、第二内輪調心部材２０２の軸状部２３を圧入孔２ｃの軸心２ｅに対応した位置に位置づけることができる。なお、第二内輪調心部材２０２は、図９に示すように、第二基板部２１２の上面に各ボルト孔２１２ｃが形成されているため、ボルトの取り外し、取り付け作業を容易に行うことができる。
【００５７】
また、押圧機構３０は、平板３１を被圧入部材２のサイズ変更に対応して大きく（長手方向に長く）すれば、押圧部材３３も第二内輪調心部材２０２の軸状部２３を圧入孔２ｃの軸心２ｅに対応した位置に位置づけることできる。平板３１は、棒状部材３２２に図示しないボルトにより取り付けられているため、容易に取り換えることができる。さらに、トグルクランプ３２が嵌入される天板１３の貫通孔１３１が長穴状に形成されているため、押圧機構３０全体を貫通孔１３１に沿って水平方向（本実施形態に示す例では、図９の左方向）にスライド移動させれば、トグルクランプ３２を２つの圧入孔２ｃの中間地点に位置づけることができる。この結果、トグルクランプ３２のレバー部材３２１を２つの圧入孔２ｃの中間地点で作動させることができ、各押圧部材３３で各球面軸受１の外輪１ｂに均等に押圧力を付与することができる。
【００５８】
なお、球面軸受１の外輪１ｂのサイズが変更される際には、押圧部材３３、外輪調心部材４０を外輪１ｂのサイズに対応したものに取り換えればよい。本実施形態の軸受圧入装置１００は、押圧部材３３を図示しないボルトにより平板３１に取り付けると共に、外輪調心部材４０を押圧部材３３に摺動自在に取り付けるため、押圧部材３３、外輪調心部材４０を容易に取り換えることができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、台座１１に長穴状の第二取付孔１１２を形成するものとしたが、第二取付孔１１２は、長穴状でなくともよい。図１０は、変形例にかかる台座を示す説明図である。図示するように、変形例にかかる台座１１Ａは、第一取付孔１１１と同じ形状の第二取付孔１１２を有する。すなわち、第二取付孔１１２は、載置面１１ａから下面側に延びる第二小径孔１１２ａと、第二小径孔１１２ａから下面まで延びる第二大径孔１１２ｂとを有する。また、第二大径孔１１２ｂは、上面に複数（本実施形態では、４つ）のボルト孔１１２ｃが形成されている。このように、第二取付孔１１２を長穴状に形成しないことで、台座１１Ａひいては軸受圧入装置１００のコンパクト化を図ることができる。また、本実施形態では、長穴状の第二取付孔１１２は、図３に示すように、第二小径孔１１２ａが鉛直方向下側、第二大径孔１１２ｂが鉛直方向上側に配置されるものとしたが、第二取付孔１１２の構成は、これに限られない。図１１は、他の変形例にかかる台座を示す説明図である。図示するように、他の変形例にかかる台座１１Ｂは、第一取付孔１１１と同様に、第二小径孔１１２ａが鉛直方向上側、第二大径孔１１２ｂが鉛直方向下側に配置された長穴状の第二取付孔１１２を有する。この場合、第二内輪調心部材２０２の第二基板部２１２は、第二小径部２１２ａが鉛直方向上側、第二大径部２１２ｂが鉛直方向下側に配置されればよい。
【００６０】
また、本実施形態では、被圧入部材２の圧入孔２ｃが縮径部２ｄを有するものとしたが、縮径部２ｄは、圧入孔２ｃから省略されてもよい。また、被圧入部材２は、直方体状に限られず、台座１１の載置面１１ａに載置可能であれば、いかなる形状であってもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、押圧機構３０が平板３１及びトグルクランプ３２を有するものとしたが、押圧機構３０の構成は、これに限られない。例えば、押圧部材３３が一つだけであれば、平板３１を省略し、トグルクランプ３２の棒状部材３２２に押圧部材３３を直接取り付けてもよい。また、トグルクランプ３２に代えて、棒状部材３２２を直接的に鉛直方向に上下させるレバーを有する機構を用いてもよい。また、軸受圧入装置１００は、押圧機構３０をオペレータの指示に基づいて自動制御により鉛直方向に上下させるものであってもよい。
【００６２】
なお、内輪調心部材２０の軸状部２３は、球面軸受１の内輪１ａまたは押圧部材３３を調心することさえできれば、内輪１ａの内周面または押圧部材３３の嵌入孔３３３の内周面に全面接触するものでなく、内輪１ａの内周面または嵌入孔３３３の内周面の一部にのみ摺動自在に接触するものであってもよい。また、外輪調心部材４０の円筒状部４２は、球面軸受１の外輪１ｂを調心することさえできれば、外輪１ｂの外周面に全面接触するものでなく、外輪１ｂの外周面の一部にのみ摺動自在に接触するものであってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  球面軸受
１ａ  内輪
１ｂ  外輪
１ｃ，１ｄ  軸心
２  被圧入部材
２ａ，２ｂ  端面
２ｃ  圧入孔
２ｅ  軸心
２ｄ  縮径部
６  ワッシャ
１０  筐体
１１，１１Ａ，１１Ｂ  台座
１１ａ  載置面
１１１  第一取付孔
１１１ａ  第一小径孔
１１１ｂ  第一大径孔
１１１ｃ，１１２ｃ，２１１ｃ，２１２ｃ  ボルト孔
１１２  第二取付孔
１１２ａ  第二小径孔
１１２ｂ  第二大径孔
１２  側壁
１３  天板
１３１  貫通孔
２０  内輪調心部材
２０１  第一内輪調心部材
２０２  第二内輪調心部材
２１  基板部
２１１  第一基板部
２１１ａ  第一小径部
２１１ｂ  第一大径部
２１２  第二基板部
２１２ａ  第二小径部
２１２ｂ  第二大径部
２２  凸部
２３  軸状部
３０  押圧機構
３１  平板
３２  トグルクランプ
３２１  レバー部材
３２２  棒状部材
３２３  ナット部
３３  押圧部材
３３１  本体部
３３２  押圧部
３３３  嵌入孔
４０  外輪調心部材
４１  底部
４１ａ  中心孔
４２  円筒状部
１００  軸受圧入装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年7月21日(2017.7.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪と外輪とを備える球面軸受を被圧入部材に形成された圧入孔に圧入する軸受圧入装置であって、
前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有し、前記内輪の内周に摺動自在に嵌入されて前記内輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する軸状部を有する内輪調心部材と、
鉛直方向に移動自在であり、前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有し、前記外輪の外周に摺動自在に嵌入されて前記外輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する円筒状部を有する外輪調心部材と、
前記軸状部が摺動自在に嵌入される嵌入孔が形成され、外周に前記外輪調心部材が鉛直方向に摺動自在に嵌入された本体部と、前記本体部の下端に形成され、前記外輪を押圧する押圧部とを有し、鉛直方向に移動自在な押圧部材と、
を備えることを特徴とする軸受圧入装置。
【請求項２】
前記被圧入部材が載置される載置面を有する台座と、
前記台座の前記載置面に設けられ、前記載置面に載置された前記被圧入部材の水平方向の移動を規制して、前記圧入孔の軸心を位置決めする位置決め部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の軸受圧入装置。
【請求項３】
前記外輪調心部材は、前記押圧部が前記外輪を押圧する前に、前記押圧部の鉛直方向の移動に伴って、前記円筒状部が前記外輪の外周に摺動自在に嵌入されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の軸受圧入装置。
【請求項４】
前記位置決め部材は、前記載置面から鉛直方向上側に突出し、前記載置面に載置された前記被圧入部材の前記圧入孔に嵌合される円筒状の凸部であり、
前記内輪調心部材の前記軸状部は、前記凸部の軸心と同軸に延びることを特徴とする請求項２に記載の軸受圧入装置。
【請求項５】
前記内輪調心部材は、前記軸状部が形成された基板部を有し、
前記台座は、前記内輪調心部材の前記基板部が着脱自在に取り付けられる取付孔を有することを特徴とする請求項２または請求項４に記載の軸受圧入装置。
【請求項６】
前記位置決め部材は、前記取付孔に取り付けられた前記基板部から鉛直方向上側に突出し、前記載置面に載置された前記被圧入部材の前記圧入孔に嵌合される円筒状の凸部であり、
前記内輪調心部材の前記軸状部は、前記凸部の軸心と同軸に延びることを特徴とする請求項５に記載の軸受圧入装置。
【請求項７】
前記内輪調心部材、前記外輪調心部材、及び前記押圧部材は、複数の前記圧入孔に対応して複数設けられ、
複数の前記押圧部材は、連動して鉛直方向に沿って移動可能であり、複数の前記球面軸受の前記外輪を複数の前記圧入孔のうち対応するものに同時に圧入することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の軸受圧入装置。
【請求項８】
前記被圧入部材が載置される載置面を有する台座を備え、
前記内輪調心部材は、前記軸状部が形成された基板部を有し、
前記台座は、前記内輪調心部材の前記基板部が着脱自在に取り付けられる複数の取付孔を有し、
前記取付孔は、前記基板部が水平方向に沿って移動可能な長穴状に形成されることを特徴とする請求項７に記載の軸受圧入装置。
【請求項９】
内輪と外輪とを備える球面軸受を被圧入部材に形成された圧入孔に圧入する軸受圧入方法であって、
台座の載置面に前記被圧入部材を載置する載置ステップと、
前記載置ステップの後、前記台座に固定され、前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有する軸状部に、前記内輪の内周を摺動自在に嵌入し、前記内輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する内輪調心ステップと、
前記内輪調心ステップの後、鉛直方向に移動自在であり、前記圧入孔の軸心と一致する軸心を有する円筒状部を有する外輪調心部材の前記円筒状部に、前記外輪の外周を摺動自在に嵌入し、前記外輪の軸心を前記圧入孔の軸心に調心する外輪調心ステップと、
前記外輪調心ステップの後、前記軸状部が摺動自在に嵌入される嵌入孔が形成され、外周に前記外輪調心部材が鉛直方向に摺動自在に嵌入された本体部と、前記本体部の下端に形成され、前記外輪を押圧する押圧部とを有し、鉛直方向に移動自在な押圧部材により、前記外輪を押圧して前記被圧入部材に圧入する圧入ステップと、
を備えることを特徴とする軸受圧入方法。