(57)【要約】【課題】簡単な構造で耐久性を向上しつつ回転体の回転に応じて減衰力を制御することが可能な簡易回転ダンパーを提供する。【解決手段】ダンパー・ハウジング１１とこのダンパー・ハウジング１１内に相対回転可能に配設された回転体３と、ダンパー・ハウジング１１外からダンパー・ハウジング１１及び回転体３間に渡る磁束ループＲを形成する永久磁石７と、ダンパー・ハウジング１１及び回転体３間に介在し磁束ループＲが通過することで回転体３の回転に対する減衰力を生じさせる機能性流体Ｆと、回転体３と永久磁石７とを連結し回転体３の回転方向に応じて永久磁石７を連動させ回転体３に対して近接離反移動を行わせる連動機構９とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンパー・ハウジングとこのダンパー・ハウジング内に相対回転可能に配設された回転体と、
前記ダンパー・ハウジング外から前記ダンパー・ハウジング及び前記回転体間に渡る磁束を形成する永久磁石と、
前記ダンパー・ハウジング及び前記回転体間に介在し前記磁束が通過することで前記回転体の回転に対する減衰力を生じさせる機能性流体と、
前記回転体と前記永久磁石とを連結し前記回転体の回転方向に応じて前記永久磁石を連動させ前記回転体に対して近接離反移動を行わせる連動機構と、
を備えたことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【請求項２】
請求項１記載の簡易回転ダンパーであって、
前記回転体は、一体回転可能に結合された回転体側ギアを備え、
前記連動機構は、前記回転体側ギアに噛み合う中継ギアを備え、
前記回転体側ギアは、可動側からトルクを受けて前記回転体を一体に回転させると共に前記中継ギアを連動回転させる、
ことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【請求項３】
請求項１又は２記載の簡易回転ダンパーであって、
前記連動機構は、前記回転体と連動して回転するねじ部と、該ねじ部に螺合するナット部とを備え、前記ねじ部の回転によって前記ねじ部及び前記ナット部の一方が前記近接離反移動の方向に移動し、
前記永久磁石に前記ねじ部及び前記ナット部の一方が設けられ、前記ねじ部及び前記ナット部の一方の移動に応じて前記永久磁石が前記近接離反移動を行う、
ことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【請求項４】
請求項３記載の簡易回転ダンパーであって、
前記ダンパー・ハウジング外に設けられ前記永久磁石を収容する磁石ハウジングと、
前記磁石ハウジングと前記永久磁石との間に設けられ前記永久磁石を前記回転体に対して近接離反する方向に案内するガイド部とを備え、
前記ナット部は、前記永久磁石に設けられた、
ことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【請求項５】
請求項３記載の簡易回転ダンパーであって、
前記ダンパー・ハウジング外に設けられ前記永久磁石を収容する磁石ハウジングを備え、
前記ナット部は、前記磁石ハウジングに設けられ、
前記ねじ部は、前記永久磁石に設けられた、
ことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【請求項６】
請求項３記載の簡易回転ダンパーであって、
前記ダンパー・ハウジング外に設けられ前記永久磁石を収容する磁石ハウジングと、
前記磁石ハウジングと前記永久磁石との間に設けられ前記永久磁石を前記回転体に対して近接離反する方向に案内するガイド部と、
前記回転体に一体回転する回転軸とを備え、
前記ねじ部は、前記回転軸に設けられ、
前記ナット部は、前記永久磁石に設けられた、
ことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性流体や磁気粘性流体等の機能性流体を利用して減衰力の調整が可能な簡易回転ダンパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転ダンパーとしては、例えば特許文献１のように、磁性体のケース内に磁気粘性流体を封入すると共に磁性体の回転板を相対回転自在に収容し、且つ電磁コイルをケース内に備えたものがある。
【０００３】
この回転ダンパーは、電磁コイルの通電によりケース及び回転板間で磁気粘性流体の剪断抵抗による減衰力を得るようになっており、電磁コイルの通電制御を通じて回転体の回転に応じて減衰力を調整することができる。
【０００４】
従って、種々の要求に対応した回転ダンパーを実現でき、例えば、回転体の回転初期や後期の何れかに減衰力を高くしたり、回転中の減衰力を一定とすること等を可能とする。
【０００５】
しかし、電磁コイルを用いる場合、回転体の回転に応じて減衰力を調整するには、回転体の回転を監視する必要性や配線の必要性等から構造が複雑になり、また電磁コイルでの発熱がケース外へ発散し難く、耐久性を損なう問題等もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２０５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、回転体の回転に応じて減衰力を調整する場合、構造が煩雑であり、発熱により耐久性を損なうおそれもある点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、簡単な構造で耐久性を向上しつつ回転体の回転に応じて減衰力を調整するために、ダンパー・ハウジングとこのダンパー・ハウジング内に相対回転可能に配設された回転体と、前記ダンパー・ハウジング外から前記ダンパー・ハウジング及び前記回転体間に渡る磁束を形成する永久磁石と、前記ダンパー・ハウジング及び前記回転体間に介在し前記磁束が通過することで前記回転体の回転に対する減衰力を生じさせる機能性流体と、前記回転体と前記永久磁石とを連結し前記回転体の回転方向に応じて前記永久磁石を連動させ前記回転体に対して近接離反移動を行わせる連動機構とを備えた簡易回転ダンパーを最も主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の簡易回転ダンパーは、ダンパー・ハウジング外で回転体の回転に連動して永久磁石を回転体に対して近接離反移動させ、回転体の回転に応じて磁性流体や磁気粘性流体等の機能性流体による減衰力を調整することができ、且つ構造が簡単で、発熱等の問題もなく、耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】回転ダンパーの平面図である（実施例１）。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に係る断面図である（実施例１）。
【図３】変形例に係る回転ダンパーの断面図である（実施例１）。
【図４】他の変形例に係る回転ダンパーの平面図である（実施例１）。
【図５】回転ダンパーの断面図であり、（Ａ）は永久磁石が回転体に最も近接した状態、（Ｂ）は永久磁石が回転体から最も離反した状態を示す（実施例２）。
【図６】変形例に係る回転ダンパーの断面図である（実施例２）。
【図７】回転ダンパーの断面図である（実施例３）。
【図８】変形例に係る回転ダンパーの断面図である（実施例３）。
【図９】回転ダンパーの断面図である（参考例）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
簡単な構造で耐久性を向上しつつ回転体の回転に応じて減衰力を制御するという目的を、回転体の回転に連動する永久磁石を用いた簡易回転ダンパーとして実現した。
【００１２】
すなわち、簡易回転ダンパーは、ダンパー・ハウジングとこのダンパー・ハウジング内に相対回転可能に配設された回転体と、ダンパー・ハウジング外からダンパー・ハウジング及び回転体間に渡る磁束を形成する永久磁石と、ダンパー・ハウジング及び回転体間に介在し磁束が通過することで回転体の回転に対する減衰力を生じさせる機能性流体と、回転体と永久磁石とを連結し回転体の回転方向に応じて永久磁石を連動させ回転体に対して近接離反移動を行わせる連動機構とを備える。
【００１３】
回転体は、一体回転可能に結合された回転体側ギアを備え、連動機構は、回転体側ギアに噛み合う中継ギアを備え、回転体側ギアは、可動側からトルクを受けて回転体を一体に回転させると共に中継ギアを連動回転させる構成であってもよい。
【００１４】
連動機構は、回転体と連動して回転するねじ部と、このねじ部に螺合するナット部とを備え、ねじ部の回転によってねじ部及びナット部の一方が近接離反移動の方向に移動するねじ駆動機構を有するものであってもよい。この場合、永久磁石にねじ部及びナット部の一方が設けられ、ねじ部及びナット部の一方の移動に応じて永久磁石が近接離反移動を行う。
【００１５】
簡易回転ダンパーは、その一形態として、ダンパー・ハウジング外に設けられ永久磁石を収容する磁石ハウジングと、磁石ハウジングと永久磁石との間に設けられ、永久磁石を回転体に対して近接離反する方向に案内するガイド部とを備えてもよい。この場合、ナット部は、永久磁石に設けられる。
【００１６】
別の形態として、ナット部は、磁石ハウジングに設けられ、ねじ部は、永久磁石に設けられてもよい。この場合、ガイド部は不要である。
【００１７】
更に別の形態として、回転体に一体回転する回転軸を備え、ねじ部は、回転軸に設けられ、ナット部は、永久磁石に設けられてもよい。この場合、ガイド部が、磁石ハウジングと永久磁石との間に設けられる。
【実施例１】
【００１８】
［簡易回転ダンパーの構造］
図１は、本発明の一実施例に係る簡易回転ダンパーの平面図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に係る断面図である。なお、以下において「軸心方向」とは、簡易回転ダンパー（以下、単に「回転ダンパー」と称する）１の回転軸心方向を意味する。また、「径方向」とは、回転ダンパー１の径方向を意味する。
【００１９】
本実施例の回転ダンパー１は、例えば図示しない引き戸等の可動側Ｍに対する減衰力を生じさせ、回転体３の回転に応じて減衰力を調整可能とするものである。
【００２０】
回転ダンパー１は、図１及び図２のように、ケース５と、回転体３と、永久磁石７と、連動機構９とを備えている。
【００２１】
ケース５は、非磁性体製であり、例えば樹脂で形成されている。なお、ケース５の材料は、非磁性体製であれば良く、非磁性体金属、セラミック等で形成することもできる。非磁性体金属としては、例えば銅、アルミニウム、ステンレス等を用いることができる。
【００２２】
このケース５は、軸心方向の両側にダンパー・ハウジング１１及び磁石ハウジング１３が一体に形成され、磁石ハウジング１３がダンパー・ハウジング１１外に設けられる構成となっている。
【００２３】
本実施例において、ケース５は、中空円筒状の本体部５ａを備え、この本体部５ａが軸心方向の中間部で中板５ｂにより区切られ、軸心方向の両側にダンパー・ハウジング１１及び磁石ハウジング１３が区画されている。本体部５ａの外周には、ダンパー・ハウジング１１と磁石ハウジング１３との間に取付用のフランジ部５ｃが一体に形成されている。
【００２４】
ダンパー・ハウジング１１は、軸心方向の一側（図２の上側）で開口する凹形状であり、この凹形状の開口部分が蓋部５ｄによって閉じられている。蓋部５ｄは、ケース５の本体部５ａに溶着等により一体的に取り付けられている。
【００２５】
蓋部５ｄの軸心部には貫通孔５ｅが形成されている。ダンパー・ハウジング１１の軸心部には、中板５ｂから軸１１ａが突出している。ダンパー・ハウジング１１内は、後述する機能性流体Ｆが回転体３と共に封入されている。
【００２６】
磁石ハウジング１３は、軸心方向の他側（図２の下側）で開口する凹形状であり、内部に永久磁石７が収容されている。磁石ハウジング１３の軸心部には、中板５ｂから軸１３ａが突出している。
【００２７】
回転体３は、ケース５と同様に、非磁性体製であり、例えば樹脂や、銅、アルミニウム、ステンレス等の非磁体金属、セラミック等で形成されている。なお、回転体３は、磁性体により構成することも可能である。
【００２８】
この回転体３は、円柱状に形成されており、ケース５のダンパー・ハウジング１１内に回転可能に配設されている。回転体３とダンパー・ハウジング１１との間は、隙間が確保されている。かかる隙間に機能性流体Ｆが介在する。なお、回転体３とダンパー・ハウジング１１との間の隙間は、本実施例において径方向の隙間と軸心方向の隙間の双方を含む。
【００２９】
機能性流体Ｆとしては、鉄粉等を分散させた磁性流体（Magnetic Fluid）やＭＲ流体と称される磁気粘性流体（Magneto Rheological Fluid）が用いられる。機能性流体Ｆは、ダンパー・ハウジング１１と回転体３との間に介在し、後述する磁束ループＲが通過することで鉄粉等によるクラスターを形成し、ダンパー・ハウジング１１及び回転体３間にせん断抵抗による減衰力を発生させる。減衰力は、磁束ループＲの磁束の増減に応じて増減する。
【００３０】
回転体３の軸心部には、軸心方向の他側に、ダンパー・ハウジング１１の軸１１ａに対応して嵌合孔３ａが形成されている。従って、回転体３は、嵌合孔３ａにおいてダンパー・ハウジング１１の軸１１ａに回転自在に嵌合している。また、回転体３の軸心部には、軸心方向の一側に、回転体３と一体回転する回転軸である回転体軸３ｂが突設されている。回転体軸３ｂは、蓋部５ｄの貫通孔５ｅからダンパー・ハウジング１１外に突出している。
【００３１】
蓋部５ｄの貫通孔５ｅには、シール部材１５が支持され、シール部材１５は、回転体軸３ｂに密接している。シール部材１５には、例えばＯリングやＸリングが用いられる。
【００３２】
回転体軸３ｂの外端には、回転体側ギア１７が取り付けられている。従って、回転体側ギア１７は、回転体３に一体回転可能に結合されている。回転体側ギア１７は、本実施例において平歯車となっているが、これに限られるものではなく、かさ歯車等の他の種類の歯車とすることも可能である。
【００３３】
この回転体側ギア１７を介して、回転体３は、引き戸等の可動側Ｍからトルクを受けるようになっていると共に連動機構９に連結されている。なお、可動側Ｍには、回転体側ギア１７に噛み合うラック等が形成される。すなわち、回転体側ギア１７が可動側Ｍからトルクを受けて、一方で回転体３を一体回転させ、他方で連動機構９の後述する中継ギア２７ａを連動回転させる。
【００３４】
そして、連動機構９は、永久磁石７に連結されているため、回転体３と永久磁石７とを連結し、回転体３の回転方向に応じて永久磁石７を連動させ回転体３に対して近接離反移動を行わせるようになっている。
【００３５】
永久磁石７は、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等からなる板状体で、磁石ハウジング１３内に軸心方向に移動自在に収容されている。磁石ハウジング１３と永久磁石７との間には、スプライン等からなるガイド部１９が設けられている。ガイド部１９は、永久磁石７を回転体３に対して近接離反する方向（軸心方向）に案内する。
【００３６】
永久磁石７は、軸心方向の両側に磁極（Ｎ極、Ｓ極）を有している。永久磁石７の軸心部は、雌ねじ部３５ａが形成されており、後述するようにねじ駆動機構部２５のナット部３５を構成する。
【００３７】
かかる永久磁石７は、磁極間に渡る磁束により、ケース５のダンパー・ハウジング１１及び回転体３間に渡る磁束ループＲを形成する。なお、磁束ループＲは、ループ状の磁束をいい、図２に磁束線として概略的に示す。この磁束ループＲは、永久磁石７の回転体３に対する距離に応じて、ケース５のダンパー・ハウジング１１及び回転体３間に渡る磁束ループＲの磁束密度が増減する。すなわち、磁束ループＲは、回転体３に最も近接したときに磁束密度が最も多く、回転体３から離れるに従って磁束密度が減少する。そして、磁束ループＲは、回転ダンパー１の特性にもよるが、永久磁石７が回転体３から一定以上離れた場合に、ケース５のダンパー・ハウジング１１及び回転体３間に渡る磁束が消滅する。
【００３８】
連動機構９は、ギア機構部２３とねじ駆動機構部２５とで構成されている。なお、連動機構９は、本実施例の変形例（図３）や実施例３のように、ギア機構部２３を設けない構成とすることも可能である。
【００３９】
ギア機構部２３は、回転体側ギア１７の回転にねじ駆動機構部２５を連動させるもので、一対の中継ギア２７ａ，２７ｂと、中継ギア２７ａ，２７ｂ間の連結軸２９と、磁石側ギア３１とを備える。
【００４０】
中継ギア２７ａ及び２７ｂは、同一形状の平歯車からなる。これら中継ギア２７ａは、軸心方向に対向して配置され、それぞれ回転体側ギア１７及び磁石側ギア３１に噛み合っている。中継ギア２７ａ及び２７ｂ間は、連結軸２９によって一体回転するように結合されている。
【００４１】
連結軸２９は、軸心方向に延設された中実軸であり、両端部が中継ギア２７ａ及び２７ｂに固定されている。連結軸２９の中間部は、ケース５の本体部５ａに回転自在に支持されている。すなわち、ケース５の本体部５ａには、一対の軸支持アーム５ｆが一体に設けられている。軸支持アーム５ｆには、連結軸２９が貫通して回転自在に支持されている。
【００４２】
磁石側ギア３１は、回転体側ギア１７と同一形状の平歯車からなる。これにより、連動機構９は、磁石側ギア３１と中継ギア２７ｂとの間のギア比が回転体側ギア１７と中継ギア２７ａとの間のギア比と変わらないようになっている。ただし、それら両ギア比は、相互に異なるように設定することも可能である。磁石側ギア３１は、軸心方向で回転体側ギア１７に対する反対側に位置し、ねじ駆動機構部２５に連結されている。
【００４３】
ねじ駆動機構部２５は、ねじ部３３とナット部３５とで構成されている。なお、連動機構９は、ねじ駆動機構部２５に代えて、例えばカム機構部等を用いることも可能である。
【００４４】
ねじ部３３は、連動機構９の磁石側ギア３１の軸心部に同心に位置し、磁石側ギア３１に対して一体回転可能に取り付けられている。従って、ねじ部３３は、連動機構９を介して回転体３と連動して回転する構成となっている。
【００４５】
かかるねじ部３３は、磁石側ギア３１から磁石ハウジング１３内へと軸心方向で突出し、外周に雄ねじ部３３ａが形成されている。本実施例において、雄ねじ部３３ａは、永久磁石７の移動量を増加するために多条ねじとなっているが、１条ねじであってもよい。なお、雄ねじ部３３ａの条数の設定により、回転体３の回転速度に対して、ナット部３５ひいては永久磁石７の移動速度を調整することができる。
【００４６】
ねじ部３３の端部には、磁石ハウジング１３の軸１３ａに対応して嵌合孔３３ｂが設けられている。従って、ねじ部３３は、嵌合孔３３ｂにおいて磁石ハウジング１３の軸１３ａに回転自在に嵌合している。
【００４７】
ナット部３５は、上記のように永久磁石７の軸心部に雌ねじ部３５ａを設けることによって構成されている。従って、本実施例では、永久磁石７にナット部３５が設けられた構成となっている。
【００４８】
ナット部３５は、ねじ部３３に螺合しており、ねじ部３３の回転により回転体３に対してねじ部３３に沿って近接離反移動可能となっている。具体的には、ねじ部３３が回転すると、ナット部３５を含む永久磁石７の回転がガイド部１９によって規制され、ねじ部３３の回転方向に応じナット部３５を含む永久磁石７がガイド部１９にガイドされつつ回転体３に対して近接離反移動する。
【００４９】
［簡易回転ダンパーの動作］
回転ダンパー１は、引き戸等の対象物から回転体側ギア１７にトルクが入力されると、一方で回転体軸３ｂを介して回転体３が回転し、他方で連動機構９のギア機構部２３の中継ギア２７ａ、連結軸２９、中継ギア２７ｂ、及び磁石側ギア３１を介してねじ駆動機構部２５のねじ部３３が回転する。
【００５０】
回転体３の回転に対しては、永久磁石７から回転体３に渡る磁束ループＲにより、機能性流体Ｆが鉄粉等によるクラスターを形成して減衰力を発生させる。
【００５１】
このとき、連動機構９のねじ駆動機構部２５のねじ部３３が回転体３と共に回転するので、ナット部３５を介し永久磁石７を回転体３に対して近接離反移動させる。これにより、回転ダンパー１は、回転体３の回転に応じて永久磁石７からダンパー・ハウジング１１及び回転体３間に渡る磁束ループＲの磁束密度を増減させて減衰力を調整することができる。
【００５２】
従って、減衰時の回転体３の回転に応じて、永久磁石７を回転体３に近接させるのか、離反させるか、或はそのときの速度を設定することで、種々の特性を有する回転ダンパー１を実現でき、例えば、回転体３の回転初期や後期の何れかに減衰力を高くしたり、回転体３の回転中の減衰力をほぼ一定とすること等を可能とする。
【００５３】
［実施例１の効果］
本実施例の回転ダンパー１は、ダンパー・ハウジング１１とこのダンパー・ハウジング１１内に相対回転可能に配設された回転体３と、ダンパー・ハウジング１１外からダンパー・ハウジング１１及び回転体３間に渡る磁束ループＲを形成する永久磁石７と、ダンパー・ハウジング１１及び回転体３間に介在し磁束ループＲが通過することで回転体３の回転に対する減衰力を生じさせる機能性流体Ｆと、回転体３と永久磁石７とを連結し回転体３の回転方向に応じて永久磁石７を連動させ回転体３に対して近接離反移動を行わせる連動機構９とを備える。
【００５４】
従って、本実施例では、ダンパー・ハウジング１１外で回転体３の回転に連動して永久磁石７を回転体３に対して近接離反移動させ、回転体３の回転に応じて磁性流体や磁気粘性流体等の機能性流体Ｆによる減衰力を調整することができ、且つ構造が簡単で、発熱等の問題もなく、耐久性を向上することができる。
【００５５】
本実施例の回転ダンパー１では、回転体３が一体回転可能に結合された回転体側ギア１７ａを備え、連動機構９が回転体側ギア１７に噛み合う中継ギア２７ａを備え、回転体側ギア１７ａが可動側Ｍからトルクを受けて回転体３を一体に回転させると共に中継ギア２７ａを連動回転させる。
【００５６】
従って、本実施例では、可動側Ｍからトルクを受けるための回転体側ギア１７を利用して永久磁石７を回転体３に連動させることができ、より構造を簡単にすることができる。
【００５７】
連動機構９は、回転体３と連動して回転するねじ部３３と、ねじ部３３に螺合するナット部３５とを備え、ねじ部３３の回転によってねじ部３３及びナット部３５の一方（本実施例ではナット部３５）が永久磁石７の近接離反移動の方向に移動し、永久磁石７にねじ部３３及びナット部３５の一方が設けられ、ねじ部３３及びナット部３５の一方の移動に応じて永久磁石７が近接離反移動を行う。
【００５８】
従って、連動機構９は、ねじ駆動機構を利用して、容易且つ確実に永久磁石７を回転体３に対して連動させて近接離反移動させることができる。
【００５９】
また、本実施例では、ダンパー・ハウジング１１外に設けられ永久磁石７を収容する磁石ハウジング１３と、磁石ハウジング１３と永久磁石７との間に設けられ永久磁石７を回転体３に対して近接離反する方向に案内するガイド部１９とを備え、ナット部３５が永久磁石７に設けられているので、より容易且つ確実に永久磁石７を回転体３に対して連動させて近接離反移動させることができる。
【００６０】
［変形例］
図３は、変形例に係る回転ダンパーの断面図である。なお、図３は、図１のＩＩ−ＩＩ線に係る断面に対応している。
【００６１】
図３の変形例では、上記実施例１の連動機構９のギア機構部２３を省略し、連結フレーム３７を設けたものである。
【００６２】
連結フレーム３７は、回転ダンパー１を迂回して回転体３とねじ駆動機構部２５のねじ部３３とを一体回転するようにリジッドに連結する。この連結フレーム３７は、回転体３の回転体軸３ｂの外端に一体回転する回転体側フレーム部３９を備えている。回転体側フレーム部３９は、径方向に伸び、両端部３９ａ及び３９ｂが回転ダンパー１から突出している。
【００６３】
回転体側フレーム部３９の一端部３９ａは、可動側に結合されるアームを構成し、回転体側フレーム部３９の他端部３９ｂには、連結フレーム３７の中継フレーム部４１が一体に設けられている。
【００６４】
中継フレーム部４１は、回転体側フレーム部３９から回転ダンパー１に沿って軸心方向に伸び、磁石側フレーム部４３に至る。
【００６５】
磁石側フレーム部４３は、中継フレーム部４１から半径方向に伸び、端部にねじ駆動機構部２５のねじ部３３が結合されている。
【００６６】
かかる構成により、図３の変形例でも、ダンパー・ハウジング１１外で回転体３の回転に連動して永久磁石７を回転体３に対して近接離反移動させることができ、上記実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【００６７】
図４は、他の変形例に係る回転ダンパーの平面図である。
【００６８】
図４の変形例では、回転体側ギア１７に代えて、ギア付きアーム４５を設けたものである。ギア付きアーム４５は、回転体３の回転体軸３ｂに結合され、径方向に伸びている。ギア付きアーム４５の一端は、可動側に結合されるアーム部４５ａを構成し、ギア付きアーム４５の他端は、連動機構９のギア機構部２３の中継ギア２７ａに噛み合うギア部４５ｂを備えている。なお、ギア付きアーム４５も、可動側Ｍからトルクを受けて回転体３を一体に回転させると共に中継ギア２７ａを連動回転させるので、回転他側ギア１７のような歯車ではないものの、回転体側ギアを構成する。
【００６９】
かかる変形性でも、上記実施例１と同様の作用効果を奏することができる。なお、図４の変形例は、他の実施例や変形例に適用することも可能である。
【実施例２】
【００７０】
図５は、実施例２に係る回転ダンパーの断面図であり、（Ａ）は永久磁石が回転体に最も近接した状態、（Ｂ）は永久磁石が回転体から最も離反した状態を示す。なお、図５は、図１のＩＩ−ＩＩ線に係る断面に対応している。また、実施例２では、実施例１と対応する構成部分に同符号を付して重複した説明を省略する。
【００７１】
本実施例の回転ダンパー１は、連動機構９のねじ駆動機構部２５のねじ部３３が永久磁石７と共に回転体３に対して近接離反移動する構成となっている。
【００７２】
すなわち、本実施例では、ねじ駆動機構部２５のナット部３５が磁石ハウジング１３に設けられ、ねじ部３３が永久磁石７に設けられている。
【００７３】
磁石ハウジング１３は、実施例１に対して、中板５ｂとの間にテーパ面１３ｂが設けられ、軸１３ａが除去された形態となっている。この磁石ハウジング１３の内周には、テーパ面１３ｂの範囲で雌ねじ部３５ａが設けられてナット部３５が構成されている。
【００７４】
ねじ部３３は、磁石ハウジング１３に対応した柱状であり、軸心方向一端側の外周に雄ねじ部３３ａが形成されている。雄ねじ部３３ａは、本実施例において多条ねじであるが、実施例１と同様に一条ねじであってもよい。
【００７５】
このねじ部３３の雄ねじ部３３ａは、ナット部３５の雌ねじ部３５ａに螺合している。これにより、ねじ部３３は、自身の回転によりナット部３５に対する螺合位置を変更しつつ回転体３に対して近接離反移動する。なお、雄ねじ部３３ａは、ねじ部３３が回転体３から最も離反した場合に中継ギア２７ｂに突き当たり、抜け止めの役割を果たす。
【００７６】
ねじ部３３の軸心方向他端側の外周には、磁石側ギア３１が一体に形成されている。磁石側ギア３１は、連動機構９の中継ギア２７ｂに噛み合う。磁石側ギア３１は、中継ギア２７ｂと同様、平歯車であるため、その歯幅方向である軸心方向におけるねじ部３３の上記近接離反移動を許容する。
【００７７】
かかるねじ部３３は、軸心方向一端の軸心部に永久磁石７を保持している。これにより、ねじ部３３が永久磁石７に設けられた構成となっている。永久磁石７は、ねじ部３３の凹部３３ｃ内に収容され、表面７ｃがねじ部３３の端面３３ｄと面一になっている。
【００７８】
従って、本実施例においても、ダンパー・ハウジング１１外で回転体３の回転に連動して永久磁石７を回転体３に対して近接離反移動させることができ、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【００７９】
［変形例］
図６は、変形例に係る回転ダンパーの断面図であり、図１のＩＩ−ＩＩ線と直交してフランジ部を通る断面に対応している。
【００８０】
図６の変形例では、連動機構９の位置を周方向に９０度ずらしたものである。これにより、図６の変形例では、連動機構９の連結軸２９がフランジ部５ｃを貫通している。なお、本変形例では、回転体側ギア１７、中継ギア２７ａ及び２７ｂ、及び磁石側ギア３１の大きさに変更があるが、ギア比自体は、実施例１と変わらない。
【００８１】
かかる変形例でも、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【実施例３】
【００８２】
図７は、実施例３に係る回転ダンパーの断面図であり、図１のＩＩ−ＩＩ線と直交してフランジ部を通る断面に対応している。実施例３では、実施例１と対応する構成部分に同符号を付して重複した説明を省略する。
【００８３】
本実施例の回転ダンパー１は、連動機構９のギア機構部２３を省略し、ねじ駆動機構部２５のねじ部３３が回転体軸３ｂに設けられ、ナット部３５が永久磁石７に設けられた構成となっている。
【００８４】
すなわち、回転体軸３ｂは、中間部において回転体３の貫通孔３ｃに嵌合し、両端部が回転体３から軸心方向に突出する。回転体軸３ｂの一端部は、ダンパー・ハウジング１１外へと引き出されて回転体側ギア１７が取り付けられる外端となる。回転体軸３ｂの他端部は、中板５ｂに設けられた貫通孔５ｇを貫通して、磁石ハウジング１３の底壁１３ｂに支持されている。中板５ｂには、回転体軸３ｂとの間をシールするＯリングやＸリング等のシール部材４７が保持されている。
【００８５】
回転体軸３ｂの他端部の外周には、ねじ駆動機構部２５のねじ部３３を構成する雄ねじ部３３ａが形成されている。ねじ部３３には、ナット部３５が螺合している。ナット部３５は、実施例１と同様、永久磁石７に一体に設けられている。
【００８６】
本実施例では、回転体３と一体回転するねじ部３３により、ナット部３５を介して永久磁石７を回転体３に対して近接離反移動させることができる。従って、本実施例においても、ダンパー・ハウジング１１外で回転体３の回転に連動して永久磁石７を回転体３に対して近接離反移動させることができ、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【００８７】
しかも、本実施例では、回転体軸３ｂを利用してねじ部３３を構成するため、構成を簡素化することができると共に、回転体３の回転そのものによって永久磁石７を回転体３に対して近接離反させ、永久磁石７の動作のレスポンスや安定性を向上することもできる。
【００８８】
［変形例］
図８は、変形例に係る回転ダンパーの断面図であり、図１のＩＩ−ＩＩ線と直交してフランジ部を通る断面に対応している。
【００８９】
図８の変形例では、磁石ハウジング１３をダンパー・ハウジング１１上に積層した構成となっている。すなわち、磁石ハウジング１３は、ダンパー・ハウジング１１の蓋部５ｄを覆うようにダンパー・ハウジング１１に取り付けられる。
【００９０】
回転体軸３ｂは、磁石ハウジング１３を貫通して外端が外部に位置している。磁石ハウジング１３内において、回転体軸３ｂの外周には、雄ねじ部３３ａが設けられてねじ駆動機構部２５のねじ部３３を構成している。ねじ部３３には、磁石ハウジング１３内に収容されている永久磁石７のナット部３５が螺合している。永久磁石７と磁石ハウジング１３との間には、ガイド部１９が設けられている。
【００９１】
従って、本変形例でも、ダンパー・ハウジング１１外で回転体３の回転に連動して永久磁石７を回転体３に対して近接離反移動させることができ、実施例３と同様の作用効果を奏することができる。
【００９２】
［参考例］
図９は、参考例に係る回転ダンパーの断面図である。
【００９３】
参考例は、実施例１〜３の可動式の永久磁石７に代えて、固定式の電磁石４９を設けたものである。
【００９４】
参考例の回転ダンパー１は、連動機構９及び磁石ハウジング１３を有さず、近傍に電磁石４９が配置されている。電磁石４９は、強磁性体製のコア４９ａの周囲に電磁コイル４９ｂを巻いて構成されている。
【００９５】
かかる参考例では、減衰時の回転体３の回転に応じて、電磁石４９の通電制御により、種々の特性を有する回転ダンパー１を実現できる。ただし、永久磁石７を用いた実施例１〜３の方が、制御が簡単であると共に、磁束密度が高いことから回転ダンパー１として有利である。また、実施例１〜３は、永久磁石７を用いているため、参考例のように減衰力を発生させる間、常に通電するようなことはなく、省エネルギーの観点からも有利である。
【符号の説明】
【００９６】
１  回転ダンパー
３  回転体
３ｂ  回転体軸（回転軸）
１１  ダンパー・ハウジング
１３  磁石ハウジング
１７  回転体側ギア
１９  ガイド部
２７ａ、２７ｂ  中継ギア
３３  ねじ部
３５  ナット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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