(57)【要約】【課題】所定の間隙をもって並ぶ複数の検知対象に対して、なぞり操作を行う場合に、フィーリングの良好な振動提示を行うことのできる表示操作装置を提供する。【解決手段】検出対象画像１１１ａの周囲には、検出対象画像の内側領域１１１ａｉと外側領域１１１ａｏとを区画する境界線１１１ｃが定義されている。制御部は、指操作が複数の検出対象画像に対して連続して移動されるなぞり操作であるときに、指の移動速度ｖが、予め定めた所定速度より遅い場合には、指が境界線の位置を通過する毎に、振動発生部を作動させると共に、移動速度が、所定速度より速い場合には、指が境界線の位置を通過して、内側領域内に入るとき、あるいは、外側領域に出るときのいずれか一方については、振動発生部を非作動状態とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隙（１１１ｂ）をもって複数並ぶ検出対象画像（１１１ａ）を表示する表示部（１１０）と、
前記表示部の表示面（１１１）に設けられ、前記検出対象画像に対するユーザの指操作時の指の位置を検出するタッチパネル（１２０）と、
前記タッチパネルを振動させる振動発生部（１３０）と、
前記タッチパネルで検出された前記指の位置に応じて、前記振動発生部の作動状態を制御する制御部（１０２）と、を備える表示操作装置において、
前記検出対象画像の周囲には、前記検出対象画像の内側領域（１１１ａｉ）と外側領域（１１１ａｏ）とを区画する境界線（１１１ｃ）が定義されており、
前記制御部は、前記指操作が複数の前記検出対象画像に対して連続して移動されるなぞり操作であるときに、前記指の移動速度が、予め定めた所定速度より遅い場合には、前記指が前記境界線の位置を通過する毎に、前記振動発生部を作動させると共に、前記移動速度が、前記所定速度より速い場合には、前記指が前記境界線の位置を通過して、前記内側領域内に入るとき、あるいは、前記外側領域に出るときのいずれか一方については、前記振動発生部を非作動状態とする表示操作装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記移動速度が、前記所定速度より速い場合には、前記指が前記境界線の位置を通過して、前記外側領域に出るときについては、前記振動発生部を非作動状態とする請求項１に記載の表示操作装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記移動速度が、前記所定速度より速い場合には、前記指が前記境界線の位置を通過して、前記内側領域内に入るときについては、前記振動発生部を非作動状態とする請求項１に記載の表示操作装置。
【請求項４】
前記検出対象画像は、車両用機器（１５）に対する入力操作用のアイコン画像である請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の表示操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの指操作が可能な画面を有する表示操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の表示操作装置として、例えば特許文献１に示されるものが知られている。特許文献１の表示操作装置（表示入力装置）は、複数の検知対象画像（情報入力領域）を表示する表示部と、表示部上で指操作された位置情報を検出するタッチセンサ部と、タッチセンサ部に振動を発生させて振動提示を行う振動発生部と、指操作時の指の座標位置に応じて振動発生部を作動させてタッチセンサ部を振動させる表示入力制御部とを備えている。
【０００３】
複数の検知対象画像は、所定の方向において所定の間隙をもって並ぶように配置されている。また、複数の検知対象画像には、それぞれの画像領域の内側と外側とを区別する境界線が設けられている。そして、表示入力制御部は、指操作時の指の動きが表示部の表示面に沿って移動するなぞり操作の場合に、指が境界線を通過するときに振動発生部を作動させて、タッチセンサ部を振動させるようになっている。
【０００４】
これにより、ユーザは、検知対象画像に対する指の位置を感覚的に認識できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−７３４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、ユーザが指操作に迷って、所定方向に並ぶ複数の検知対象画像に対してなぞり操作を行うと、各検知対象画像の内側から外側に出るとき、および外側から内側に入るときに連続的に振動が発生されることになる。このとき、なぞり操作の指の移動速度が所定速度を超えるような速い場合であると、指が境界線を越えるたびに連続して短周期で振動が発生されて、タッチセンサ部があたかもビビリ振動（共振）を起こしているかのような挙動となって、ユーザには不快な感触を与えてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、所定の間隙をもって並ぶ複数の検知対象に対して、なぞり操作を行う場合に、フィーリングの良好な振動提示を行うことのできる表示操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００９】
本発明は、所定の間隙（１１１ｂ）をもって複数並ぶ検出対象画像（１１１ａ）を表示する表示部（１１０）と、
表示部の表示面（１１１）に設けられ、検出対象画像に対するユーザの指操作時の指の位置を検出するタッチパネル（１２０）と、
タッチパネルを振動させる振動発生部（１３０）と、
タッチパネルで検出された指の位置に応じて、振動発生部の作動状態を制御する制御部（１０２）と、を備える表示操作装置において、
検出対象画像の周囲には、検出対象画像の内側領域（１１１ａｉ）と外側領域（１１１ａｏ）とを区画する境界線（１１１ｃ）が定義されており、
制御部は、指操作が複数の検出対象画像に対して連続して移動されるなぞり操作であるときに、指の移動速度が、予め定めた所定速度より遅い場合には、指が境界線の位置を通過する毎に、振動発生部を作動させると共に、移動速度が、所定速度より速い場合には、指が境界線の位置を通過して、内側領域内に入るとき、あるいは、外側領域に出るときのいずれか一方については、振動発生部を非作動状態とすることを特徴としている。
【００１０】
これにより、指の移動速度が所定速度より速い場合は、指が境界線を超える際の振動発生部の振動作動が間引きされる形となるので、ビビリ振動が抑えられ、良好なフィーリングをユーザに与えることができる。
【００１１】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両における表示操作装置の搭載位置を示す説明図である。
【図２】表示操作装置を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における表示面の詳細、およびなぞり操作時の振動発生タイミングを示す説明図である。
【図４】第１実施形態において、主に目視操作される際の振動提示を行うための制御内容を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態において、主にブラインド操作される際の振動提示を行うための制御内容を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態における表示面の詳細、およびなぞり操作時の振動発生タイミングを示す説明図である。
【図７】第２実施形態において、主にブラインド操作される際の振動提示を行うための制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１４】
（第１実施形態）
第１実施形態の表示操作装置１００について、図１〜図５を用いて説明する。表示操作装置１００は、例えば、車両用として設定されている。車両１０は、例えば、図１に示すように、右ハンドル車となっており、ステアリング１１側の座席が運転席１２、その左隣の座席が助手席１３となっている。
【００１５】
表示操作装置１００は、車両１０のインストルメントパネル１４の左右方向の中央部に設けられており、タッチパネル１２０に対して、ユーザが指操作を行うことが可能となっている。ユーザが行う指操作には、例えば、タッチ操作、なぞり操作、および押下操作等がある。タッチ操作は、図３中の左上の指のように、タッチパネル１２０の操作面上（ボタンアイコン１１１ａ）に指先で触れる操作である。なぞり操作は、操作面上（複数のボタンアイコン１１１ａ）に沿って指を、左右方向、上下方向、あるいは斜め方向等、連続的に移動させる操作である。図３中の右下の指は、左右方向のなぞり操作を示している。押下操作は、図３中の左上の指のように、操作面上（所望のボタンアイコン１１１ａ上）のタッチした位置で押込む操作である。
【００１６】
そして、表示操作装置１００においては、ユーザの指操作に基づいて、制御部１０２によって、車両に搭載される車両用機器の作動条件が設定され（入力操作され）、作動状態が制御されると共に、その作動状態がディスプレイ１１０に作動状態画像として表示されるようになっている。車両用機器は、例えば、図２に示すように、車両用空調装置１５、車両用オーディオ装置１６、カーナビゲーション装置１７、および車両走行モード切替え装置１８等である。本実施形態では、車両用空調装置１５を代表機器として以下説明する。
【００１７】
更に、表示操作装置１００は、ユーザの指操作時には、振動発生部１３０によってタッチパネル１２０が振動されて（いわゆる振動提示が行われて）、ユーザは指先に操作時の触覚を得ることができるようになっている。
【００１８】
表示操作装置１００は、図１〜図３に示すように、タッチパネル部１０１、および制御部１０２を備えている。タッチパネル部１０１は、ディスプレイ１１０、タッチパネル１２０、振動発生部１３０、および押圧検知部１４０等を有している。また、制御部１０２は、表示制御部１５０、入力検出部１６０、振動制御部１７０、押下判定部１８０、通信制御部１９２、演算部１９４、およびメモリ部１９６等を有している。タッチパネル部１０１は、入力部を形成し、インストルメントパネル１４の中央部に配置されて、ユーザから見やすく、またユーザが指操作（タッチ操作、なぞり操作、押下操作等）しやすいように設けられている。また、制御部１０２は、インストルメントパネル１４内に配置されている。
【００１９】
まず、タッチパネル部１０１の構成について説明する。
【００２０】
ディスプレイ１１０は、ユーザ側から見た正面形状が横長の四角形（矩形状）を成す画像表示用の表示部となっており、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等によって構成されている。ディスプレイ１１０の表示面１１１には、制御部１０２（表示制御部１５０）によって、例えば、車両用空調装置１５の作動状態、および作動条件を入力するための各種ボタンアイコン１１１ａ等が画像として表示されるようになっている。
【００２１】
各種ボタンアイコン１１１ａは、本発明の検出対象画像、および入力操作用のアイコン画像に対応するものである。各種ボタンアイコン１１１ａは、例えば、図３に示すように、主に運転者によって指操作される運転者用温度設定アイコン（１１１ａ１、１１１ａ２）、運転者および助手席者によって指操作される風量設定用のアイコン（１１１ａ３、１１１ａ４）、および、主に助手席者によって指操作される助手席者用の温度設定アイコン（１１１ａ５、１１１ａ６）等の複数のアイコンを有している。各アイコン１１１ａ１〜１１１ａ６は、それぞれの間に所定寸法の間隙１１１ｂが設けられて、縦方向、および横方向に並ぶように配置されている。
【００２２】
運転者用の温度設定アイコン（１１１ａ１、１１１ａ２）は、ディスプレイ１１０の運転者側（右側）に表示されて、空調空気の設定温度を上げるための温度増加用アイコン１１１ａ１と、空調空気の設定温度を下げるための温度減少用アイコン１１１ａ２とを有しており、間隙１１１ｂをもって上下方向に並べられている。
【００２３】
風量設定用のアイコン（１１１ａ３、１１１ａ４）は、ディスプレイ１１０の中央部に表示されて、空調空気の風量を上げるための風量増加用アイコン１１１ａ３と、空調空気の風量を下げるための風量減少用アイコン１１１ａ４とを有しており、間隙１１１ｂをもって上下方向に並べられている。また、風量設定用の各アイコン１１１ａ３、１１１ａ４と、温度設定用の各アイコン１１１ａ１、１１１ａ２との間には、間隙１１１ｂが設けられている。
【００２４】
助手席者用の温度設定アイコン（１１１ａ５、１１１ａ６）は、ディスプレイ１１０の助手席者側（左側）に表示されて、空調空気の設定温度を上げるための温度量増加用アイコン１１１ａ５と、空調空気の設定温度を下げるための温度減少用アイコン１１１ａ６とを有しており、間隙１１１ｂをもって上下方向に並べられている。また、温度設定用の各アイコン１１１ａ５、１１１ａ６と、風量設定用の各アイコン１１１ａ３、１１１ａ４との間には、間隙１１１ｂが設けられている。
【００２５】
そして、各アイコン１１１ａ１〜１１１ａ６の周囲には、各アイコン１１１ａ１〜１１１ａ６の内側領域１１１ａｉと、外側領域１１１ａｏとを区画するための境界線１１１ｃが定義されている。本実施形態では、境界線１１１ｃは、各アイコン１１１ａ１〜１１１ａ６のアウトライン位置よりも多少（所定量）、内側に位置するように定義されている。
【００２６】
タッチパネル１２０は、ユーザの指による指操作（タッチ操作、なぞり操作、押下操作等）を可能とするものである。タッチパネル１２０は、透明で、上記ディスプレイ１１０の表示面１１１に対応する四角形（矩形状）の板状を成す検知部であり、ディスプレイ１１０の表示面１１１に重なるように設けられている。タッチパネル１２０への指操作が行われる側の面（ユーザ側の表面）は、操作面となっている。ディスプレイ１１０における車両用機器（車両用空調装置１５）の作動状態、および各アイコン１１１ａ１〜１１１ａ６等は、タッチパネル１２０を透過してユーザに視認されるようになっている。
【００２７】
タッチパネル１２０としては、例えば、静電容量式のもの、抵抗膜式のもの、超音波表面弾性波式のもの、光学式のもの、あるいは電磁誘導式のもの等、各種タイプのものを使用することができる。本実施形態では、タッチパネル１２０は、静電容量式（相互容量方式）のものが使用されている。静電容量式のタッチパネル１２０には、マトリックス状に形成された複数の透明な電極が設けられている。タッチパネル１２０は、ユーザの指操作による指の位置に応じて生ずる静電容量の変化（静電容量の変化信号）を入力検出部１６０に出力するようになっている。尚、タッチパネル１２０の操作面には、保護用のカバープレートが設けられるようにしてもよい。
【００２８】
振動発生部１３０は、タッチパネル１２０を振動させる振動体であり、制御部１０２（振動制御部１７０）に接続されている。振動発生部１３０としては、例えば、振動子、圧電素子（ピエゾ素子）、振動モータ、リニアアクチュエータ、あるいはボイスコイルモータ等を用いることができる。尚、振動発生部１３０として、圧電素子を用いる場合であれば、この圧電素子タイプの振動発生部と、後述する押圧検知部１４０とを兼用することができる。
【００２９】
押圧検知部１４０は、タッチパネル１２０上において、各アイコン１１１ａ１〜１１１ａ６のいずれかに対して、押下操作がなされたときに、押圧力（荷重）に基づく押圧信号を押下判定部１８０に出力するようになっている。押圧検知部１４０としては、検出した押圧信号をそのまま出力するもの、あるいは、規定値以上となる押圧信号のみを出力するものとしてもよい。
【００３０】
次に、制御部１０２の構成について説明する。
【００３１】
表示制御部１５０は、メモリ部１９６に予め記憶された各種画像、および通信制御部１９２を介して得られる各種車両用機器（車両用空調装置１５等）における作動信号等をもとに、ディスプレイ１１０における表示状態の制御を行う部位となっている。
【００３２】
入力検出部１６０は、ユーザの指操作時において、タッチパネル１２０から出力される静電容量の変化信号を基に、ユーザの指が、タッチパネル１２０上のどこにあるか、あるいはどこからどこへ移動したかを検出することで、指の座標位置、指の移動方向（なぞり操作方向）、および指の移動速度（なぞり速度ｖ）等を把握する部位となっている。
【００３３】
振動制御部１７０は、ユーザの指操作に応じて、振動発生部１３０の作動を制御する部位となっている。振動制御部１７０は、指操作によってボタンアイコン１１１ａが押下されたとき、および指が境界線１１１ｃを通過したときに振動発生部１３０を作動させるようになっている（詳細後述）。振動制御部１７０は、メモリ部１９６に予め記憶された振動パターンにより、振動発生部１３０を振動させる際の電圧、電流の印加時間を制御して、振動発生部１３０を振動させるようになっている。振動パターンは、例えば、単純なオンオフの矩形波、正弦波、あるいは低周波と高周波との合成波等を用いることができる。
【００３４】
押下判定部１８０は、押圧検知部１４０から出力される押圧信号に基づいて、タッチパネル１２０に対する押下操作の有無を判定する部位となっている。押下判定部１８０は、受け取った押圧信号が予め定めた規定値（例えば３Ｎ）を超えたか否かに基づいて、押下操作の有無を判定する。あるいは、受け取る押圧信号が規定値以上となる押圧信号のみの場合であれば、押圧信号を受け取ったことで押圧操作ありと判定する。
【００３５】
通信制御部１９２は、各車両用機器（１５〜１８）と所定の通信手段によって接続されており、各車両用機器（１５〜１８）の作動信号を入手する部位となっている。また、通信制御部１９２は、ユーザの指操作に応じて、各車両用機器（１５〜１８）に対する作動条件を出力する。
【００３６】
演算部１９４は、主に、入力検出部１６０で得られるユーザの指操作状況、および押下判定部１８０で得られる指の押下状態に基づいて、ディスプレイ１１０、振動発生部１３０に対する制御のための演算を行う部位となっている。
【００３７】
メモリ部１９６は、ディスプレイ１１０に表示させるための各種画像、振動発生部１３０を振動させる際の振動パターン、および各種判定値等を記憶している部位となっている。
【００３８】
表示操作装置１００は、以上のように構成されており、以下、表示操作装置１００の作動について、図４、図５を加えて説明する。ここでは、制御部１０２が、タッチパネル１２０で検出されたユーザの指の位置、および指の動きに応じて、振動発生部１３０を制御する要領について説明する。
【００３９】
１．主に目視操作によって、ボタンアイコンが選択、押下される場合
図４に示すように、まず、制御部１０２は、ステップＳ１００で、タッチパネル１２０上におけるユーザのタッチ操作による指の座標位置を検出し、ステップＳ１１０で、指のタッチされていく軌跡を時間経過と共に更新していく。
【００４０】
そして、ステップＳ１２０で、制御部１０２は、現在の指の座標位置が、各アイコン１１１ａ１〜１１１ａ６のうちのいずれかにおいて、内側領域１１１ａｉ内にあるのか、外側領域１１１ａｏにあるのかを、境界線１１１ｃを用いて判定する。
【００４１】
ステップＳ１２０で、指の座標位置が内側領域１１１ａｉ内にあると判定すると、制御部１０２は、ステップＳ１３０で、押圧検知部１４０から得られる押圧信号を基に、指による押下操作があったか否かを判定する。ステップＳ１３０で否定判定すると、制御部１０２は、ステップＳ１００に戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ１３０で押下操作ありと判定すると、制御部１０２は、ユーザがいずれかのアイコンを選択して押下（決定）したと判断して、ステップＳ１４０で、振動発生部１３０を作動させて、アイコン決定を示す振動提示を行う。このとき、ユーザは、所望のアイコンを押下したことを振動によって認識することができる。
【００４３】
上記ステップＳ１２０で、指の位置が外側領域１１１ａｏにあると判定すると、制御部１０２は、ステップＳ１５０で、指がタッチパネル１２０から離れるタッチオフがあったか否かを判定する。
【００４４】
そして、制御部１０２は、ステップＳ１５０で、タッチオフがあったと判定すると、本フローを終了し、また、ステップＳ１５０で、タッチオフがないと判定すると、タッチパネル１２０上での指操作が継続されているとして、ステップＳ１００に戻る。
【００４５】
２．主にブラインド操作によって、ボタンアイコンが選択、押下される場合
図５に示すように、まず、制御部１０２は、ステップＳ２００で、タッチパネル１２０上におけるユーザのなぞり操作（タッチ操作）による指の座標位置を検出し、ステップＳ２１０で、指のなぞられていく軌跡を時間経過と共に更新していく。
【００４６】
そして、ステップＳ２２０で、制御部１０２は、指の座標位置と、時間経過と共に移動されていく指の軌跡とから、なぞり操作における指の移動速度（なぞり速度）ｖを算出し、ステップＳ２３０に移行する。
【００４７】
ステップＳ２３０では、制御部１０２は、現在の指の座標位置が、各アイコン１１１ａ１〜１１１ａ６のうちのいずれかにおいて、内側領域１１１ａｉ内にあるのか、外側領域１１１ａｏにあるのかを、境界線１１１ｃを用いて判定する。
【００４８】
ステップＳ２３０で、指の座標位置が内側領域１１１ａｉ内にあると判定すると、制御部１０２は、ステップＳ２４０で、指の移動方向が、内側領域１１１ａｉ外（外側領域１１１ａｏ）への動きとなっているか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ２４０で、否定判定すると、制御部１０２は、ステップＳ２５０で、押圧検知部１４０から得られる押圧信号を基に、指による押下操作があったか否かを判定する。ステップＳ２５０で否定判定すると、制御部１０２は、ステップＳ２００に戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ２５０で押下操作ありと判定すると、制御部１０２は、ユーザがいずれかのアイコンを選択して押下（決定）したと判断して、ステップＳ２６０で、振動発生部１３０を作動させて、アイコン決定を示す振動提示を行う。このとき、ユーザは、所望のアイコンを押下したことを振動によって認識することができる。
【００５１】
そして、ステップＳ２７０で、制御部１０２は、タッチオフがあったか否かを判定し、否定判定するとステップＳ２００に戻り、肯定判定をすると本フローを終了する。
【００５２】
上記ステップＳ２３０で、指の座標位置が外側領域１１１ａｏにあると判定すると、制御部１０２は、ステップＳ２８０で、指が内側領域１１１ａｉ内へ向かう動きがあるか否かを判定する。
【００５３】
ステップＳ２８０で、肯定判定すると、制御部１０２は、ステップＳ２９０で、指が境界線１１１ｃを通過したときに、なぞり速度ｖに関わりなく、振動発生部１３０を作動させて、領域進入を示す振動提示を行う（図３中のＡ）。ステップＳ２９０の後は、制御部１０２は、ステップＳ２７０に移行する。
【００５４】
また、上記ステップＳ２４０で、肯定判定すると、制御部１０２は、ステップＳ３００で、なぞり速度ｖが予め定めた所定速度（例えば、２００ｍｍ／ｓ）よりも速いか遅いかを判定する。ステップＳ３００で、なぞり速度が遅いと判定すると、制御部１０２は、ステップＳ３１０で、境界線１１１ｃを通過したときに、振動発生部１３０を作動させて、領域退出を示す振動提示を行い、ステップＳ２７０に移行する。
【００５５】
一方、ステップＳ３００で、なぞり速度が所定速度より速いと判定すると、制御部１０２は、振動発生部１３０を非作動状態として、振動提示を行わない。そして、ステップＳ２７０に移行する（図３中のＢ）。
【００５６】
尚、上記ステップＳ２８０で、否定判定すると、制御部１０２は、ステップＳ３２０で、タッチオフの有無を判定して、タッチオフがあれば本フローを終了し、タッチオフが無ければステップＳ２００に戻る。
【００５７】
以上のように、本実施形態では、ユーザのなぞり操作がある場合で、指が内側領域１１１ａｉに進入するときは、なぞり速度ｖによらずに、振動発生部１３０が作動される。一方、指が外側領域１１１ａｏに退出されるときは、なぞり速度ｖが所定速度より遅いと振動発生部１３０が作動され、なぞり速度ｖが所定速度より速いと振動発生部１３０は作動されないようになっている。
【００５８】
換言すると、ユーザのなぞり操作がある場合で、なぞり速度ｖが所定速度より遅いときは、内側領域１１１ａｉへの進入時、外側領域１１１ａｏへの退出時、共に指が境界線１１１ｃの位置を超える毎に、振動発生部１３０は作動される。一方、なぞり速度ｖが所定速度より速いときは、境界線１１１ｃを超えて進入するとき、および退出するときのうち、進入するときのみ振動発生部１３０が作動され、退出するときは振動発生部１３０が作動されないようになっている。
【００５９】
これにより、指のなぞり速度ｖが所定速度より速い場合は、指が境界線１１１ｃを超える際の振動発生部１３０の振動作動が間引きされる形となるので、ビビリ振動が抑えられ、良好なフィーリングをユーザに与えることができる。
【００６０】
（第２実施形態）
第２実施形態を図６、図７に示す。第２実施形態の表示操作装置１００は、上記第１実施形態と構成は同一としつつも、振動提示の制御内容を変更したものである。図６では、上記第１実施形態で説明した図３に対して、振動提示を行う条件が異なる点を示している。また、図７のフローチャートは、上記第１実施形態で説明した図５に対して、ステップＳ２８５の追加、およびステップＳ３００の廃止により、ステップＳ２９０、およびステップＳ３１０を実行する際の条件を変更したものとなっている。
【００６１】
図７のフローチャートにおいて、なぞり操作がある場合に、制御部１０２は、ステップＳ２８０で、指が内側領域１１１ａｉ内へ向かう動きがあると判定すると、ステップＳ２８５で、なぞり速度ｖが予め定めた所定速度（例えば、２００ｍｍ／ｓ）よりも速いか遅いかを判定する。
【００６２】
ステップＳ２８５で、なぞり速度が遅いと判定すると、制御部１０２は、ステップＳ２９０で、境界線１１１ｃを通過したときに、振動発生部１３０を作動させて、内側領域１１１ａｉへの進入を示す振動提示を行い、ステップＳ２７０に移行する。
【００６３】
一方、ステップＳ２８５で、なぞり速度が所定速度より速いと判定すると、制御部１０２は、振動発生部１３０を非作動状態として、振動提示を行わない。そして、ステップＳ２７０に移行する（図６中のＣ）。
【００６４】
また、ステップＳ２４０で、指の移動方向が、内側領域１１１ａｉ外（外側領域１１１ａｏ）への動きとなっていると判定すると、制御部１０２は、ステップＳ３１０で、指が境界線１１１ｃを通過したときに、なぞり速度ｖに関わりなく、振動発生部１３０を作動させて、内側領域１１１ａｉからの退出を示す振動提示を行う（図６中のＤ）。ステップＳ３１０の後は、制御部１０２は、ステップＳ２７０に移行する。
【００６５】
本実施形態では、ユーザのなぞり操作がある場合で、指が内側領域１１１ａｉから退出するときは、なぞり速度ｖによらずに、振動発生部１３０が作動される。一方、指が内側領域１１１ａｉに進入されるときは、なぞり速度ｖが所定速度より遅いと振動発生部１３０が作動され、なぞり速度ｖが所定速度より速いと振動発生部１３０は作動されないようになっている。
【００６６】
換言すると、ユーザのなぞり操作がある場合で、なぞり速度ｖが所定速度より遅いときは、内側領域１１１ａｉへの進入時、外側領域１１１ａｏへの退出時、共に指が境界線１１１ｃの位置を超える毎に、振動発生部１３０は作動される。一方、なぞり速度ｖが所定速度より速いときは、境界線１１１ｃを超えて進入するとき、および退出するときのうち、退出するときのみ振動発生部１３０が作動され、進入するときは振動発生部１３０が作動されないようになっている。
【００６７】
これにより、上記第１実施形態と同様に、指のなぞり速度ｖが所定速度より速い場合は、指が境界線１１１ｃを超える際の振動発生部１３０の振動作動が間引きされる形となるので、ビビリ振動が抑えられ、良好なフィーリングをユーザに与えることができる。
【００６８】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、車両用機器として、主に、車両用空調装置１５を対象に説明したが、これに限定されることなく、他の車両用オーディオ装置１６、カーナビゲーション装置１７、および車両走行モード切替え装置１８等を対象としたものとしてもよい。
【００６９】
また、本表示操作装置は、車両に搭載されるものとして説明したが、これに限らず定置用、携帯用等、広く活用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１００  表示操作装置
１０２  制御部
１１０  ディスプレイ（表示部）
１１１  表示面
１１１ａ  ボタンアイコン（検出対象画像、入力操作用のアイコン画像）
１１１ａｉ  内側領域
１１１ａｏ  外側領域
１１１ｂ  間隙
１１１ｃ  境界線
１２０  タッチパネル
１３０  振動発生部（振動体）
１４０  制御回路（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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