(57)【要約】【課題】チャタリングを低減可能な制御装置を提供すること。【解決手段】本開示の一形態は、補助ブレーキとして圧縮開放ブレーキを備えた車両に用いられる制御装置であって、前記補助ブレーキのスイッチがオフの間に、前記車両のアクセルがオフになると、前記車両の内燃機関のアイドル回転数維持のために燃料の目標噴射量の補正を実施する第一処理部と、前記スイッチがオンの間に、前記車両のアクセルがオフになると、前記圧縮開放ブレーキを作動させると共に、前記目標噴射量の補正を実施しない第二処理部と、を備えた制御装置に向けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助ブレーキとして圧縮開放ブレーキを備えた車両に用いられる制御装置であって、
前記補助ブレーキのスイッチがオフの間に、前記車両のアクセルがオフになると、前記車両の内燃機関のアイドル回転数維持のために燃料の目標噴射量の補正を実施する第一処理部と、
前記スイッチがオンの間に、前記車両のアクセルがオフになると、前記圧縮開放ブレーキを作動させると共に、前記目標噴射量の補正を実施しない第二処理部と、
を備えた制御装置。
【請求項２】
前記第二処理部は、前記補助ブレーキのスイッチがオフの間に、前記車両のアクセルがオフになると、前記内燃機関の回転数が所定の基準値以下となると、前記目標噴射量を増量補正する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記車両には、前記補助ブレーキとしてさらに排気ブレーキが備わる、
請求項１に記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、補助ブレーキとして圧縮開放ブレーキを内燃機関に備えた車両に用いられる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラック等のように、車重に比べて相対的にブレーキ容量が小さい車両には補助ブレーキが装備される。この補助ブレーキとしては、排気ブレーキと、圧縮開放ブレーキとがある。
【０００３】
排気ブレーキは、補助ブレーキのスイッチがオンの間、排気通路の途中にあるバタフライバルブをアクセルオフ等に応じて閉じることで、内燃機関のクランク軸の回転に対する抵抗を発生させることで制動効果を得る。
【０００４】
圧縮開放ブレーキは、上記スイッチがオンの間にアクセルオフ等に応じて作動する点で排気ブレーキと同じである。圧縮開放ブレーキでは、内燃機関の圧縮行程でピストンが上死点付近に達した時点で、内燃機関のアイドル回転数を維持可能な程度の量の燃料が燃焼室供給される。その後、排気バルブがわずかに開かれ、燃焼室内の圧縮空気が外部に排出された後、ピストンが上死点通過後に排気バルブは閉じられる。
【０００５】
ところで、内燃機関等の負荷等に対し最適な燃料噴射量（即ち、目標噴射量）を決定して、排気ブレーキ作動時に内燃機関が安定したアイドル状態を維持出来るように燃料噴射量を制御する技術（以下、噴射量制御という）がある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１０１５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記噴射量制御を実装した車両に圧縮開放ブレーキを採用すると、所謂チャタリングが生じるという問題点があった。以下、チャタリングについて詳説する。
【０００８】
補助ブレーキが作動すると、車両は時間により減速する。これに応じて、内燃機関の回転数も少なくなってくる。上記噴射量制御の下で内燃機関の回転数が少なくなると、内燃機関のアイドル回転数を維持するために、燃焼室内に微量の燃料が噴射される。その結果、圧縮開放ブレーキの制動効果が一時的に低下して、車両の減速度が一時的に落ちる。このような制動効果の間欠的な低下をチャタリングという。
【０００９】
本開示は、上記チャタリングを低減可能な制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一形態は、補助ブレーキとして圧縮開放ブレーキを備えた車両に用いられる制御装置であって、前記補助ブレーキのスイッチがオフの間に、前記車両のアクセルがオフになると、前記車両の内燃機関のアイドル回転数維持のために燃料の目標噴射量の補正を実施する第一処理部と、前記スイッチがオンの間に、前記車両のアクセルがオフになると、前記圧縮開放ブレーキを作動させると共に、前記目標噴射量の補正を実施しない第二処理部と、を備えた制御装置に向けられる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、チャタリングを低減可能な制御装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の制御装置およびそれに関連する構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１の制御装置の処理手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、上記図面を参照して、本開示の制御装置について詳説する。
【００１４】
＜１．定義＞
下表１は、以下の説明で使用される頭字語や略語の意味を示す。
【００１５】
【表１】
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【００１６】
＜２．本開示の制御装置およびそれに関連する構成＞
図１において、車両Ｖには、制御装置１に加え、内燃機関３と、排気通路５と、補助ブレーキのスイッチ７と、補助ブレーキの一つである排気ブレーキの主要構成としてのバタフライバルブ９１およびアクチュエータ９３と、補助ブレーキの他の一つである圧縮開放ブレーキの主要構成としての可変バルブシステム９５と、が備わる。
【００１７】
まず、内燃機関３について説明する。内燃機関３は、例えばディーゼルエンジンである。内燃機関３において、燃焼室には、インジェクタ３１によって燃料が供給される。吸気バルブ３３および排気バルブ３５のそれぞれは、周知の可変バルブシステム９５により、所定のバルブタイミングやバルブリフトで開閉させられる。吸気バルブ３３が開くことで、吸気流路３７からの新気が燃焼室に吸入される。また、排気バルブ３５が開くことで、燃焼室で燃料が燃焼して生じた排気ガスが排気通路５に送り出される。
【００１８】
スイッチ７は、運転者等の操作によりオンまたはオフにされる。スイッチ７がオンの時、排気ブレーキおよび圧縮開放ブレーキが作動可能な状態になる。
【００１９】
バタフライバルブ９１は、周知のアクチュエータ９３により駆動されて、排気通路５を閉塞する。排気通路５の閉塞により、排気抵抗、ひいては内燃機関３の回転抵抗が増大して、車両Ｖの制動効果が強化される。
【００２０】
可変バルブシステム９５は、スイッチ７がオフの時、通常のバルブタイミングおよびバルブリフトで吸気バルブ３３および排気バルブ３５を開閉させる。それに対し、スイッチ７がオンの時、可変バルブシステム９５は、通常のバルブタイミングやバルブリフトとは異なるバルブタイミングやバルブリフト（以下、圧縮開放ブレーキ時のバルブタイミングおよびバルブリフトという）で吸気バルブ３３および排気バルブ３５を開閉させる。
【００２１】
制御装置１は、例えばＥＣＵであって、制御基板上に配置されたマイコンやプログラムメモリ等を含む。この制御装置１は、スイッチ７のオン／オフに応じて、アクチュエータ９３および可変バルブシステム９５を制御する。
【００２２】
＜３．本開示の制御装置の動作＞
次に、図１，図２を参照して、上記制御装置１の目標噴射量の制御について説明する。
図２において、制御装置１は、スイッチ７がオンか否かを判断する（ステップＳ００１）。
【００２３】
ステップＳ００１でＮＯと判断すると、制御装置１は、車両Ｖのアクセルがオフか否かを判断する（ステップＳ００３）。
【００２４】
ステップＳ００３でＹＥＳと判断している間、制御装置１は、第一処理部として機能する。即ち、制御装置１は、スイッチ７がオフであることから、補助ブレーキを使用しない。この場合、制御装置１は、内燃機関３等の負荷等に対し最適な燃料噴射量（即ち、目標噴射量）を決定する。この間、内燃機関３の回転数が所定の基準値以下となっても（即ち、回転数が少なくなっても）、内燃機関３のアイドル回転数を維持するために、決定した目標噴射量を増量補正して、インジェクタ３１が燃焼室内に微量の燃料を噴射するよう制御する（ステップＳ００５）。
【００２５】
ステップＳ００３でＮＯと判断している間、制御装置１は、内燃機関３等の負荷等により燃料の目標噴射量を決定する（ステップＳ００７）。なお、燃料の実際の噴射量は、目標噴射量に基づきさらに決定されるが、これについては本開示の要部では無いため、これ以上の説明を控える。
【００２６】
それに対し、ステップＳ００１でスイッチ７がオンと判断すると、制御装置１は、車両Ｖのアクセルがオフか否かを判断する（ステップＳ００９）。
【００２７】
ステップＳ００９でＹＥＳと判断している間、制御装置１は、第二処理部として機能する。即ち、制御装置１は、スイッチ７がオンであることから、補助ブレーキを使用する。具体的には、制御装置１は、アクチュエータ９３によりバタフライバルブ９１を駆動して排気通路５を閉塞させ、これによって、排気ブレーキを作動させる。制御装置１はさらに、可変バルブシステム９１により、吸気バルブおよび排気バルブを、圧縮開放ブレーキ用のバルブタイミングやバルブリフト量で開閉させる。これにより、圧縮開放ブレーキを作動させる。
【００２８】
また、第二処理部として機能している間、制御装置１は、内燃機関３等の負荷等に対し最適な燃料噴射量（即ち、目標噴射量）を決定する。但し、制御装置１は、内燃機関３の回転数が所定の基準値以下となっても（即ち、回転数が少なくなっても）、決定した目標噴射量の増量補正を実施すること無く、インジェクタ３１が燃焼室内に微量の燃料を噴射するよう制御する（ステップＳ０１１）。
【００２９】
ステップＳ００９でＮＯと判断している間、制御装置１は、ステップＳ００７と同様に、内燃機関３等の負荷等により目標噴射量を決定する（ステップＳ０１３）。
【００３０】
ステップＳ００５，Ｓ００７，Ｓ０１１，Ｓ０１３が終了すると、図２の処理は終了する。
【００３１】
＜４．本開示の制御装置の作用・効果＞
上記の通り、本開示の制御装置１によれば、スイッチ７がオンでアクセルがオフという条件下で、圧縮開放ブレーキの作動中、制御装置１は、内燃機関３のアイドル回転数を維持するための増量補正を実施しない。これにより、圧縮開放ブレーキの制動効果の間欠的な低下（即ち、チャタリング）を抑制することが出来る。
【００３２】
＜５．付記＞
上記説明では、車両Ｖには、排気ブレーキおよび圧縮開放ブレーキの両方が備わるとして説明した。しかし、排気ブレーキは必須では無い。
【００３３】
また、車両が基本的には減速中であっても、予め定められた微小時間において車両の加速度が大きくなることがある。この場合にもチャタリングが生じる可能性があるので、ステップＳ０１１の処理が実施されても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本開示の制御装置は、圧縮開放ブレーキのチャタリングを低減可能であり、車両用途に好適である。
【符号の説明】
【００３５】
Ｖ  車両
１  制御装置
３  内燃機関
３１  インジェクタ
３３  吸気バルブ
３５  排気バルブ
５  排気通路
７  スイッチ
９１  バタフライバルブ
９３  アクチュエータ
９５  可変バルブシステム
【図１】
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【図２】
2018135782.tif 000005