(57)【要約】【課題】ペット、特に肉球動物のストレス状態を、肉球動物の肉球を利用することにより容易に検知できる肉球動物のストレス検知装置を提供する。【解決手段】ストレス検知装置は、肉球動物が乗る計測部と、計測部に乗った肉球動物を検知するセンサ部と、センサ部からの情報に基づいて肉球動物の肉球の計測部への接触数を測定し、肉球の接触数から肉球動物のストレス状態を検知する制御部と、を有するものである。【選択図】図１
2018064497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肉球動物が乗る計測部と、
前記計測部に乗った前記肉球動物を検知するセンサ部と、
前記センサ部からの情報に基づいて前記肉球動物の肉球の前記計測部への接触数を測定し、肉球の接触数から前記肉球動物のストレス状態を検知する制御部と、を有する
肉球動物のストレス検知装置。
【請求項２】
前記センサ部は、
前記計測部に乗った前記肉球動物の荷重を検知する荷重センサと、
前記計測部に乗った前記肉球動物の温度を検知する温度センサと、を含み、
前記制御部は、
前記荷重センサから送られる情報から、前記計測部における前記肉球動物の存在している範囲を温度検知範囲とし、
前記温度検知範囲を少なくとも２つの範囲に区分し、
それぞれの範囲における前記温度センサで検知した温度が閾値以上になった箇所に肉球が接していると判定し、
肉球の接触数の多さによってストレス度合いを算出する
請求項１に記載の肉球動物のストレス検知装置。
【請求項３】
前記荷重センサは、
前記計測部の面内中心部に設置され、
前記計測部の面内対角線上のそれぞれに設置されている
請求項２に記載の肉球動物のストレス検知装置。
【請求項４】
前記センサ部は、
前記計測部に乗った前記肉球動物の温度を検知する可動温度センサを含み、
前記制御部は、
前記可動温度センサが測定した温度から前記計測部の面内の温度分布を算出し、算出した温度分布が閾値以上になった箇所に肉球が接していると判定し、
肉球の接触数の多さによってストレス度合いを算出する
請求項１に記載の肉球動物のストレス検知装置。
【請求項５】
前記可動温度センサは、
前記計測部の下方に設置されている
請求項４に記載の肉球動物のストレス検知装置。
【請求項６】
前記計測部は、
金属で構成されている
請求項１〜５のいずれか一項に記載の肉球動物のストレス検知装置。
【請求項７】
前記計測部は、
液晶サーモグラフシートで構成され、
前記センサ部は、
前記計測部を撮影する撮影装置を含み、
前記制御部は、
前記撮影装置が撮影した色画像から前記計測部に肉球が接していると判定し、
肉球の接触数の多さによってストレス度合いを算出する
請求項１に記載の肉球動物のストレス検知装置。
【請求項８】
前記制御部は、
肉球が４箇所で前記計測部に接していると判定した場合において、
肉球の相互の位置関係からストレス度合いを推測する
請求項１〜７のいずれか一項に記載の肉球動物のストレス検知装置。
【請求項９】
前記制御部に、肉球の温度を体温に換算する情報処理部を設け、
前記制御部は、
前記情報処理部からの情報に基づいて、前記計測部に乗っている肉球動物の体温を予測する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の肉球動物のストレス検知装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
予測した体温の時間的推移による体温の変化を推測する
請求項９に記載の肉球動物のストレス検知装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
肉球の接触数に加え、前記肉球動物の体温によってストレス状態を検知する
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の肉球動物のストレス検知装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記肉球動物の肉球の接触面の面積から前足と後ろ足を区別する
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の肉球動物のストレス検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足裏部に肉球を有する動物（以下、肉球動物と称する）のストレス状態を検知する肉球動物のストレス検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人間と長く共生してきた身近な動物を伴侶動物という。以下、伴侶動物をペットと称するものとする。
近年では、ペットは、家族の一員として認識されるようになっており、ペットの重要性が増している。ペットの代表としては、例えばネコ、イヌ、イタチ（フェレット）等の肉球動物が挙げられる。
【０００３】
ペット業界では、人間とペットの共生に対応する取り組み、人間及びペット双方の超高齢化社会に対応する取り組みが各方面で行われている。
例えば、ペットフードに関して言えば、ペットの年齢層に対応した添加物を考慮したペットフードの提供などが進んでおり、これがペットの高齢化につながっている。
また、国の方針によれば、人間の高齢者の健康維持年齢（健康寿命）を、今よりも＋１歳を目標としている。このためには、ペットとの共生が欠かせなくなっていることが、医学会でのデータからも検証されている。また、ペットとの共生は、人間の寿命にも影響していることが確認されている。
【０００４】
特に、ネコに関しては、群れを成さないという特性から、外部環境の刺激に弱く、ストレスを受けやすいことが問題となっており、屋外に連れ出すことは基本的に推奨されておらず、「家飼い」が基本となりつつある。
しかし、ネコが屋内に居たとしても、「多頭飼い（ネコの多頭飼いは勿論、ネコと他のペットとの共存による多頭飼いもある）」、または、見知らぬ訪問者によって、ネコがストレスを受けることが容易に想定される。
【０００５】
また、地震などの自然災害が発生した場合においては、自然災害の規模にもよるが、ペットも飼い主と一緒に避難することがある。近年の災害時対応によれば、飼い主との共生、飼い主とペットの両者の健康維持のために、飼い主とペットの「同行避難」が一般化されつつある。
このような場合、ペットは、今までとは異なる環境下にさらされることとなり、ペットの健康維持が困難になることも想定される。
【０００６】
たとえば、特許文献１に記載されているストレス測定装置によれば、ペットのストレス状態を検知するために、ペットの足に外部センサを直接取り付けて、生体ポテンシャルとしての信号検出を行っていた。
また、ケージに関して言えば、特許文献２に記載されているようなペットケージが存在している。
【０００７】
さらに、特許文献３に記載されているペット用姿勢評価システムによれば、圧力センサを用いてペットの横臥時の姿勢の変化を検出し、ペットの心理状態及び健康状態を評価していた。なお、特許文献３には、圧力センサの代わりとして、または圧力センサに加えて、温度センサを用いてもよいという内容も記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２５２４８０号公報
【特許文献２】登録実用新案公報第３０５１４５１号
【特許文献３】特開２００９−０５０２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載のストレス検知装置では、人間と同様に何らかの外部センサをペットの身体のどこかに直接取り付けて、変動要因を直接検知するようにしているが、外部センサをペットの身体に直接取り付けること自体がペットのストレスとなってしまう。そのため、平常時との区別をするためのデータ検知ができているとは言い難く、目的とするストレス検知ができていなかった。
また、特許文献２に記載のペットケージでは、ただペットをいれておくことだけを目的とした、いわゆる逃走防止の檻的なものであり、ストレス軽減などを考慮した特別な装置を搭載していなかった。また、ペットケージにおいては、檻的なものが一般的であるいうのが現実でもある。
【００１０】
ペットのストレス反応としては、例えば、体温、血流、心拍などの生理反応の変動要因をストレスがかかってない平常時の状態との差分から検知することが可能となる。
しかしながら、ペットは汗をかかないので、体表面での温度変化を検知しにくいという問題点がある。
【００１１】
特許文献３に記載のペット用姿勢評価システムでは、圧力センサ及び温度センサの少なくとも１つを用いてペットの横臥時の姿勢変化を検出するようにしているが、横臥時の姿勢変化だけではペットのストレス状態を把握しにくく、また体表面からの温度検知を想定しておりペットの体温検知の精度が低いものとなっていた。
【００１２】
それに対し、鼻、眼球、肉球は、体毛に覆われておらず、温度変化が表面的に検知できる生体部位でもある。そのため、この３ヶ所のいずれか所での生理反応検知が、肉球動物の健康状態を知る上で好適である。
しかし、鼻は非常に狭い表面積であるので、鼻での生理反応検知は難しい。また、眼球は目を開いていればよいが、ネコは寝ている時間が一日平均２０時間近くあると言われているので、眼球での生理反応検知も難しい。
その点、肉球は、特殊な状況以外では、地面などに接触している可能性が高く、肉球からの生理反応検知が好適となる。
【００１３】
本発明は、上述の課題を背景になされたもので、ペット、特に肉球動物のストレス状態を、肉球動物の肉球を利用することにより容易に検知できる肉球動物のストレス検知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る肉球動物のストレス検知装置は、肉球動物が乗る計測部と、計測部に乗った前記肉球動物を検知するセンサ部と、前記センサ部からの情報に基づいて前記肉球動物の肉球の前記計測部への接触数を測定し、肉球の接触数から前記肉球動物のストレス状態を検知する制御部と、を有するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る肉球動物のストレス検知装置によれば、肉球動物の特性を応用して肉球の接触数から肉球動物のストレス状態を検知するので、肉球動物の身体に直接センシング手段を設置する必要がなく、普段の周囲環境と同環境において肉球動物のストレス状態を容易に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係るストレス検知装置の構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るストレス検知装置の計測部の一例を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るストレス検知装置による肉球動物のストレス検知処理を説明するための模式図である。
【図４】肉球動物であるネコのボディランゲージを表すマトリクス図である。
【図５】肉球動物の肉球の接触数及び配置パターンとストレスレベル（度合い）との関係を示すマトリクス図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るストレス検知装置の変形例を説明するための模式図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るストレス検知装置の構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るストレス検知装置の構成の一部を概略的に示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係るストレス検知装置の温度検知を説明するための模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係るストレス検知装置の構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係るストレス検知装置の構成例を概略的に示す模式図である。
【図１２】液晶サーモグラフシートにおける色と温度の関係を示す模式図である。
【図１３】肉球が接した際の液晶サーモグラフシートの色の変化を示す模式図である。
【図１４】肉球ではない前足の部分が接した際の液晶サーモグラフシートの色の変化を示す模式図である。
【図１５】図１３及び図１４の液晶サーモグラフシートの色の違いを示す模式図である。
【図１６】ネコが横臥している際の液晶サーモグラフシートの色の変化を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。さらに、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。
【００１８】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るストレス検知装置１００Ａの構成の一例を概略的に示すブロック図である。図２は、ストレス検知装置１００Ａの計測部４０Ａの一例を概略的に示す斜視図である。以下、図１及び図２に基づいて、肉球動物のストレス状態を検知するストレス検知装置１００Ａについて説明する。なお、肉球動物とは、足裏部に肉球を有する動物であり、例えばネコ、イヌ、イタチなどが代表的な肉球動物である。
【００１９】
ストレス検知装置１００Ａは、例えば、ケージ、キャリー又はベッド等に設置され、肉球動物のストレス状態を、肉球動物の肉球を利用することにより検知するものである。具体的には、肉球動物の体勢、特に肉球動物の四肢の状態からストレス状態を検知するものであり、肉球動物に直接センシング手段を取り付けずにストレス状態を検知可能になっている。
【００２０】
図１に示すように、ストレス検知装置１００Ａは、計測部４０Ａ、センサ部５０Ａ及び制御部６０Ａを含んで構成されている。
【００２１】
（計測部４０Ａ）
計測部４０Ａは、例えば図２に示すようなシート状部材で構成され、上面に直接的又は間接的に検知対象動物である肉球動物が乗るものである。
計測部４０Ａは、必ずしもシート状部材でなくてもよいが、肉球動物がストレスなく乗ることができるような厚みで、上面が平面となっているような部材で構成することが好ましい。また、図２に示すように、計測部４０Ａには、センサ部５０Ａが組み込まれている。
なお、計測部４０Ａの平面形状を矩形状に限定するものでないが、説明の便宜上、計測部４０Ａの平面形状が矩形状（例えば、長方形状）である場合を例に挙げて説明する。
【００２２】
（センサ部５０Ａ）
センサ部５０Ａは、計測部４０Ａの上面に乗った肉球動物の荷重及び温度を検知するものであり、荷重センサ５１及び温度センサ５２を含んでいる。センサ部５０Ａは、例えば図２に示すように、計測部４０Ａに組み込まれている。
【００２３】
荷重センサ５１は、センサ部５０Ａの一構成として計測部４０Ａに組み込まれ、計測部４０Ａの上面に乗った肉球動物の荷重を検知するものである。具体的には、荷重センサ５１は、肉球動物が計測部４０Ａの上面に乗ることによって生じる荷重値を検知する。
なお、計測部４０Ａに組み込まれる荷重センサ５１の種類及び個数を特に限定するものではないが、計測部４０Ａのどこに肉球動物が乗っても肉球動物の荷重を検知できるようにしておけばよい。
【００２４】
温度センサ５２は、センサ部５０Ａの一構成として計測部４０Ａに組み込まれ、計測部４０Ａの上面に乗った肉球動物の温度を検知するものである。具体的には、温度センサ５２は、肉球動物が計測部４０Ａの上面に乗ることによって生じる計測部４０Ａの表面温度を検知する。
なお、計測部４０Ａに組み込まれる温度センサ５２の種類及び個数を特に限定するものではないが、計測部４０Ａのどこに肉球動物が乗っても肉球動物の温度を検知できるようにしておけばよい。
【００２５】
（制御部６０Ａ）
制御部６０Ａは、センサ部５０Ａから送られてきた情報を基に、肉球動物のストレス状態を検知するものであり、第１処理部６１Ａ及び第２処理部６２Ａを含んでいる。
制御部６０Ａは、例えば、回路デバイスなどのハードウェア、又はマイコン若しくはＣＰＵなどの演算装置上で実行されるソフトウェアで構成されるものである。
【００２６】
第１処理部６１Ａは、センサ部５０Ａから送られてきた情報（荷重情報及び温度情報）から肉球動物の四肢状態の情報を生成するものである。
なお、以下の説明において、荷重センサ５１から制御部６０Ａに送信される荷重情報を第１情報と称し、温度センサ５２から制御部６０Ａに送信される温度情報を第２情報と称するものとする。
【００２７】
第２処理部６２Ａは、第１処理部６１Ａで生成された情報から肉球動物のストレス度合いを算出するものである。
なお、第１処理部６１Ａから第２処理部６２Ａに送信される情報を第３情報と称するものとする。
【００２８】
図３は、ストレス検知装置１００Ａによる肉球動物のストレス検知処理を説明するための模式図である。図４は、肉球動物であるネコのボディランゲージを表すマトリクス図である。図５は、肉球動物の肉球の接触数及び配置パターンとストレスレベル（度合い）との関係を示すマトリクス図である。図３〜図５に基づいて、ストレス検知装置１００Ａによる肉球動物のストレス検知の具体的な処理について説明する。
【００２９】
なお、図４では、マトリクスの下に行くほど恐怖心が強くなり、ストレスがかかった状態であることと示している。例えば、図４の左列によれば、１の状態よりも３の状態の方がよりストレスレベルが高いことを示している。また、図５は、ネコのボディランゲージに基づいて肉球の接触数及び配置パターンとストレスレベルとを関連づけてマトリクスとしたものである。図５では、ストレスレベルを５段階に分けた場合を例に示している。
【００３０】
計測部４０Ａの上面に肉球動物が乗ると、荷重センサ５１での検知情報が第１情報として制御部６０Ａの第１処理部６１Ａに入力される。
第１情報を受け取った第１処理部６１Ａは、まず処理Ａを実行する。
処理Ａは、第１情報から、計測部４０Ａの上方における肉球動物が存在する範囲を特定し、その範囲を温度検知範囲とする処理である。
【００３１】
ここで、第１処理部６１Ａは、温度検知範囲を少なくとも２つの範囲に区分する。温度検知範囲を少なくとも２つに区分するのは、肉球動物の前足（２足）と後ろ足（２足）を区別するためである。よって、肉球動物の体長が計測部４０Ａの長手方向に平行になることを想定し、図３に示すように、計測部４０Ａの長手方向に対して垂直に２つに分けると、少なくとも前足及び後ろ足それぞれの状態を確認できることになる。
【００３２】
特定した温度検知範囲を複数に区分したら、第１処理部６１Ａは、処理Ｂを実行する。
処理Ｂは、第２情報から、区分された温度検知範囲のそれぞれに対する温度を特定し、特定した温度が閾値以上になった箇所の上部に肉球動物の肉球が接していると判定する処理である。
図３では、温度検知範囲２区分のうち１区分（図中右側の範囲）に肉球が接触している場合を例に示している。
【００３３】
処理Ｂでの判定結果が第３情報として第１処理部６１Ａから第２処理部６２Ａに入力される。
第２処理部６２Ａは、第３情報から、処理Ｃを実行する。
処理Ｃは、第３情報から、肉球動物の肉球の接触数に応じて肉球動物のストレス度合いを判定して、肉球動物のストレス状態を検知する処理である。
【００３４】
ここで、図４及び図５に基づいて、ネコのストレスレベルについて説明する。
ネコなどの肉球動物が立っている状態においては、肉球動物の四肢の肉球は、地面（例えば、計測部４０Ａの上面などの接触面）を向いている。そして、図４の左列に示すように、ストレス度合いが大きくなるほど体勢が低くなることもわかる。
ストレス検知装置１００Ａでは、このような肉球動物の特性を利用して図５に示すような肉球の接触数及び配置パターンとストレスレベルとを関連付けたマトリクスを予め用意しておき、肉球の接触数及び配置パターンから、肉球動物のストレス状態を容易に判定できるようにしている。
【００３５】
図３に示した例では、例えば、肉球動物の前足の肉球が計測部４０Ａに接触している場合、後ろ足は横に倒していると想定でき、図５の（４）からストレスレベルが低〜中であり、比較的リラックスしている状態であると判定できる。
また、肉球動物の後ろ足の肉球が計測部４０Ａに接触している場合であっても、前足は香箱を組むなどしていると想定でき、図５の（３）からストレスレベルが低〜中であり、比較的リラックスしている状態であると判定できる。
よって、図３に示した例においては、処理Ｃでストレスレベルは中〜低と判断することができる。
【００３６】
なお、図５の（１）は、肉球の全部が地面を向いており、姿勢が低いと判断できることからストレスレベルが中〜高であると判定できる。
図５の（２）は、肉球の全部が地面を向いており、姿勢が高いと判断できることからストレスレベルが中であると判定できる。
図５の（３）は、後ろ足の肉球が地面を向いており、姿勢が低いと判断できることからストレスレベルが低〜中であると判定できる。
図５の（４）は、前足の肉球が地面を向いており、後ろ足を崩していると判断できることからストレスレベルが低〜中であると判定できる。
図５の（５）は、肉球の全部が地面以外の方向を向いており、横になっていると判断できることからストレスレベルが低であると判定できる。
【００３７】
このように、ストレス検知装置１００Ａでは、図５のようなマトリクスを用意して、肉球の接触数及び肉球の配置パターンから肉球動物のストレスレベルを判定し、肉球動物のストレス状態を検知するようにしている。
なお、図５では、ストレスレベルを定性的に表しているが、数値又は図形などでストレスレベルを表現してもよい。
【００３８】
なお、荷重センサ５１の第１情報だけでは、肉球動物の肉球が計測部４０Ａの上面に対して接しているかどうかの判断は難しいため、温度センサ５２を用いてより正確に肉球動物の計測部４０Ａの上面での姿勢を予測することができるようにしている。例えば、図３の処理Ａにおいて、肉球動物の四肢が接する面が他の領域よりも大きな荷重がかかることが想定されるが、肉球の向きについてまでは判定が難しい。そこで、温度センサ５２を追加することにより、肉球の向き（計測部４０Ａの上面に接触しているどうか）を推測容易にできる。
【００３９】
また、温度センサ５２を設けることにより、荷重センサ５１だけでは検出できなかった肉球の方向、四股の状態を検知することができ、より正確に肉球動物のストレス状態を検知することができる。
さらに、温度センサ５２を設けることにより、肉球動物の肉球の温度から、肉球動物の体温の予測が可能となり、現在のストレス状態の検知だけでなく、肉球動物の健康状態も同時に検知することができる。例えば、肉球の温度から体温に換算する情報処理部を設ければ、温度センサ５２からの情報により、肉球動物の体温を簡単に測定することができ、現在の健康状態を確認することができる。
【００４０】
また、肉球動物の体温を時間的に記録するようにしてもよい。こうすることで、肉球動物の体温の時間的推移を知ることができ、結果、健康状態の変化を検知することができる。例えば、肉球動物の体温が高くなることで、肉球動物のストレス状態も高くなることから、体温と姿勢の両者からストレスレベルを推測してもよい。
また、前足と後ろ足における肉球の接触面の面積が異なっているため、肉球の接触面の面積から前足と後ろ足を区別すると、ネコの向きが精度よく検知できることになる。
【００４１】
図５に示すマトリクスは、ネコの肉球の接触数及び配置パターンをストレスレベルと関連づけたものであるが、あくまでも一例であり、ネコの特性が新しくわかった場合にはその内容もストレスレベルと関連づければよい。
また、ネコ以外の肉球動物についても、それぞれの特性に応じて、肉球の接触数及び配置パターンをストレスレベルと関連づければよい。
【００４２】
また、前足と後ろ足の幅の大きさ、前足の左右間隔、後ろ足の左右間隔なども配置パターンに組み込み、ストレスレベルを更に細かく区分するようにしてもよい。例えば、四肢すべての肉球が地面についている場合は、ストレス状態としては中〜高と推定されるが、このような場合における肉球の相互の位置関係を配置パターンの一つしてストレス度合いの測定に関連させてもよい。
【００４３】
また、図４に示したように、四肢の位置関係から、体を起こしている状態と体を伏せている状態を判別できる。例えば、体を起こしている状態では前足と後ろ足の距離が短く、体を伏せている状態では前足と後ろ足の距離が長くなるので、このような場合における肉球の位置関係を配置パターンの一つしてストレス度合いの測定に関連させてもよい。
【００４４】
以上のように、ストレス検知装置１００Ａによれば、肉球動物の特性を応用して肉球動物のストレス状態を検知できるので、肉球動物の身体に直接センシング手段を設置する必要がなく、普段の周囲環境と同環境において肉球動物のストレス状態を容易に判定することができる。
そのため、肉球動物のストレス状態を早期に検知できることになるため、肉球動物に対してストレスフリーの空間を提供するための手段として貢献することができる。
【００４５】
また、制御部６０Ａに、通信機能及びメモリ機能を備えるようにするとよい。通信機能を備えれば、ストレス検知装置１００Ａは、肉球動物のストレス状態の検知情報を飼い主又は獣医師などに通信により提供することが可能になる。つまり、ストレス検知装置１００Ａは、通信機能により、インターネット環境などを通じて、必要な情報提供を外部に行うことが可能になる。なお、通信機能による通信は、有線であっても、無線であってもよい。
【００４６】
また、メモリ機能を備えれば、ストレス検知装置１００Ａは、肉球動物のストレス状態の検知情報をメモリ機能に格納でき、メモリ機能を通じて、肉球動物のストレス状態の検知情報を飼い主又は獣医師などに提供することが可能になる。なお、メモリ機能は、制御部６０Ａから着脱可能な補助記憶装置等で構成するとよい。
【００４７】
なお、通信機能又はメモリ機能によりストレス検知装置１００Ａが通信を行う相手方としては、飼い主又は獣医師だけでなく、動物病院又は災害時においては施設運営側などが挙げられる。
【００４８】
さらに、制御部６０Ａに、人工知能（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ；ＡＩ）を搭載するとよい。人工知能を備えれば、ストレス検知装置１００Ａは、肉球動物の音声、心拍、体温などの生理反応について学習する機能を持つことができ、肉球動物のストレス状態をリアルタイムに検知、処理、緩和することが可能になる。
【００４９】
＜変形例１＞
図６は、ストレス検知装置１００Ａの変形例を説明するための模式図である。図６に基づいて、ストレス検知装置１００Ａの変形例について説明する。なお、図６では、（ａ）が計測部４０Ａの斜視図を示し、（ｂ）が計測部４０Ａの上面図を示している。
【００５０】
図６に示すストレス検知装置１００Ａの変形例では、荷重センサ５１を、計測部４０Ａの面内中心部に１つと、その他に面内対角線上に少なくとも４つ設置するようにしている。つまり、ストレス検知装置１００Ａの変形例は、５つの荷重センサ５１を用いて、計測部４０Ａの全体での荷重検知を可能としている。なお、計測部４０Ａの面内中心部の荷重センサ５１を荷重センサ５１−０、計測部４０Ａの面内対角線上の荷重センサ５１を荷重センサ５１−１〜荷重センサ５１−４として図示している。
【００５１】
例えば、図６（ｂ）に示すポイントＸのような位置に肉球動物が存在していた場合、図６のような位置に荷重センサ５１を配置することによって、ポイントＸについても荷重を推定することができる。具体的には、ポイントＸを囲む荷重センサ５１−０、荷重センサ５１−２、荷重センサ５１−３から送られてくる第１情報に基づいて、計測部４０Ａの面内全体の荷重分布を測定し、ポイントＸにおける荷重を推測する。
【００５２】
つまり、荷重センサ５１を計測部４０Ａの全体に配置できれば問題ないが、図６に示す配置で荷重センサ５１を位置することによって、計測部４０Ａの面内全体の荷重分布を知ることができる。
このようにすれば、荷重センサ５１の設置個数を更に減少することができことになる。
【００５３】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係るストレス検知装置１００Ｂの構成の一例を概略的に示すブロック図である。図８は、ストレス検知装置１００Ｂの構成の一部を概略的に示す斜視図である。図９は、ストレス検知装置１００Ｂの温度検知を説明するための模式図である。図７〜図９に基づいて、肉球動物のストレス状態を検知するストレス検知装置１００Ｂについて説明する。なお、肉球動物とは、実施の形態１で説明した通りである。また、実施の形態２では実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
【００５４】
実施の形態１では、荷重センサを用いて温度検知範囲を特定し、温度センサを用いて特定した温度検知範囲の肉球動物の温度を検知し、肉球の接触数及び配置パターンからストレス状態を検知するようにした例を説明したが、実施の形態２では、１種類のセンサを用いて、肉球動物の温度を検知し、肉球の接触数及び配置パターンからストレス状態を検知する例について説明する。つまり、ストレス検知装置１００Ｂは、荷重センサを備えていない。
【００５５】
図７に示すように、ストレス検知装置１００Ｂは、計測部４０Ｂ、センサ部５０Ｂ及び制御部６０Ｂを含んで構成されている。
【００５６】
（計測部４０Ｂ）
計測部４０Ｂは、例えば図８に示すようなシート状部材で構成され、上面に直接的又は間接的に検知対象動物である肉球動物が乗るものである。
計測部４０Ｂは、必ずしもシート状部材でなくてもよいが、肉球動物がストレスなく乗ることができるような厚みで、上面が平面となっているような部材で構成することが好ましい。また、計測部４０Ｂには、センサ類が組み込まれていない。
なお、計測部４０Ｂの平面形状を矩形状に限定するものでないが、説明の便宜上、計測部４０Ｂの平面形状が矩形状（例えば、長方形状）である場合を例に挙げて説明する。
【００５７】
（センサ部５０Ｂ）
センサ部５０Ｂは、計測部４０Ａの上面に乗った肉球動物の温度を検知するものであり、可動温度センサ５６を含んでいる。
可動温度センサ５６は、センサ部５０Ｂの一構成として、計測部４０Ｂの外部下側に設けられ、計測部４０Ｂの上面に乗った肉球動物の温度を検知するものである。具体的には、可動温度センサ５６は、肉球動物が計測部４０Ｂの上面に乗ることによって生じる計測部４０Ｂの表面温度を検知する。可動温度センサ５６は、図９に示すように可動することで、計測部４０Ｂの全範囲の温度を１つで検出することができるようになっている。
【００５８】
（制御部６０Ｂ）
制御部６０Ｂは、センサ部５０Ｂから送られてきた情報を基に、肉球動物のストレス状態を検知するものであり、第１処理部６１Ｂ及び第２処理部６２Ｂを含んでいる。
制御部６０Ｂは、制御部６０Ａと同様に、例えば、回路デバイスなどのハードウェア、又はマイコン若しくはＣＰＵなどの演算装置上で実行されるソフトウェアで構成されるものである。
【００５９】
第１処理部６１Ｂは、センサ部５０Ｂから送られてきた情報（温度情報）から肉球動物の四肢状態の情報を生成するものである。
第２処理部６２Ｂは、第１処理部６１Ｂで生成された情報から肉球動物のストレス度合いを算出するものである。
【００６０】
計測部４０Ｂに肉球動物が乗ると、可動する可動温度センサ５６により、計測部４０Ｂに乗った肉球動物の温度が検知される。
第１処理部６１Ｂは、得られた温度データから計測部４０Ｂの面内の温度分布を算出し、算出した温度分布が閾値以上になった箇所の上部に肉球動物の肉球が接していると判定する。
第１処理部６１Ｂでの判定結果が第２処理部６２Ｂに入力される。
第２処理部６２Ｂは、実施の形態１と同様に、第１処理部６１Ｂでの判定結果から、肉球動物の肉球の接触数が応じて肉球動物のストレス状態を検知する。
【００６１】
ここで、可動温度センサ５６が検知する温度は、肉球動物が接している計測部４０Ｂの上面の反対側の温度である。そのため、計測部４０Ｂを薄い素材（例えば、樹脂など）又は熱伝導率が高い素材（例えば、金属など）で構成することにより、よりはやく温度が反対側に伝わり、精度高く温度を検知することができる。
【００６２】
以上のように、ストレス検知装置１００Ｂによれば、肉球動物の特性を応用して肉球動物のストレス状態を検知できるので、肉球動物の身体に直接センシング手段を設置する必要がなく、普段の周囲環境と同環境において肉球動物のストレス状態を容易に判定することができる。
そのため、肉球動物のストレス状態を早期に検知できることになるため、肉球動物に対してストレスフリーの空間を提供するための手段として貢献することができる。
【００６３】
また、可動温度センサ５６を設けることで、計測部４０Ｂの広範囲の温度を１つで測定することができる。そのため、ストレス検知装置１００Ｂによれば、センサの設置に場所をとらず、より多くのデータを取得できることになり、より正確に肉球動物のストレス状態を検知することができる。
【００６４】
なお、ストレス検知装置１００Ｂのそれ以外の構成及び効果については、実施の形態１に係るストレス検知装置１００Ａ（変形例も含む）と同様である。
【００６５】
実施の形態３．
図１０は、本発明の実施の形態３に係るストレス検知装置１００Ｃの構成の一例を概略的に示すブロック図である。図１１は、ストレス検知装置１００Ｃの構成例を概略的に示す模式図である。図１０及び図１１に基づいて、肉球動物のストレス状態を検知するストレス検知装置１００Ｃについて説明する。なお、肉球動物とは、実施の形態１で説明した通りである。また、実施の形態３では実施の形態１、２との相違点を中心に説明し、実施の形態１、２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
【００６６】
実施の形態１、２では、センサを用い、肉球の接触数及び配置パターンからストレス状態を検知するようにした例を説明したが、実施の形態３では、計測部４０Ｃに液晶サーモグラフシートを用いて、肉球動物の温度検知をすることなく、肉球の接触数及び配置パターンからストレス状態を検知する例について説明する。つまり、ストレス検知装置１００Ｃは、荷重センサ及び温度センサを備えていない。
【００６７】
図１０に示すように、ストレス検知装置１００Ｃは、計測部４０Ｃ、センサ部５０Ｃ及び制御部６０Ｃを含んで構成されている。
【００６８】
（計測部４０Ｃ）
計測部４０Ｃは、液晶サーモグラフシートで構成され、上面に直接的又は間接的に検知対象動物である肉球動物が乗るものである。
計測部４０Ｃを構成する液晶サーモグラフシートは、温度によって色が変わるものである。
なお、計測部４０Ｃの平面形状を矩形状に限定するものでないが、説明の便宜上、計測部４０Ｃの平面形状が矩形状（例えば、長方形状）である場合を例に挙げて説明する。
【００６９】
（センサ部５０Ｃ）
センサ部５０Ｃは、計測部４０Ｃの色画像を撮影するものであり、撮影装置５７を含んでいる。
撮影装置５７は、センサ部５０Ｂの一構成として、例えば図１１（ａ）に示すように計測部４０Ｃの外部下側に設けられ、計測部４０Ｃの上面に乗った肉球動物の温度によって変化する色画像を撮影するものである。具体的には、撮影装置５７は、肉球動物が計測部４０Ｃの上面に乗ることによって変化する計測部４０Ｃの色画像を撮影する。
【００７０】
あるいは、図１１（ｂ）に示すように、撮影装置５７を計測部４０Ｃの外周外側に設け、反射鏡７０を利用することで間接的に色画像を撮影するようにしてもよい。こうすることにより、高さ方向を低くした構成が実現できる。なお、反射鏡７０を複数利用して、撮影装置５７の設置箇所の自由度を増加させてもよい。
【００７１】
（制御部６０Ｃ）
制御部６０Ｃは、センサ部５０Ｃから送られてきた情報を基に、肉球動物のストレス状態を検知するものであり、データ処理手段６５を含んでいる。
制御部６０Ｃは、制御部６０Ａ及び制御部６０Ｂと同様に、例えば、回路デバイスなどのハードウェア、又はマイコン若しくはＣＰＵなどの演算装置上で実行されるソフトウェアで構成されるものである。
【００７２】
データ処理手段６５は、センサ部５０Ｃから送られてきた情報（色画像情報）から肉球動物の肉球の接触有無及び個数を判断して四肢状態の情報を生成し、生成した情報から肉球動物のストレス度合いを算出するものである。データ処理手段６５には温度と色の関係式が予め記憶されている。
【００７３】
データ処理手段６５は、記憶されている関係式に基づいてセンサ部５０Ｃから送られてきた情報（色画像情報）を温度データに換算する。データ処理手段６５は、センサ部５０Ｃから送られてきた情報（色画像情報）を２値化処理することにより、肉球動物の身体の接触の有無を判断する。データ処理手段６５は、センサ部５０Ｃから送られてきた情報（色画像情報）から、肉球の形に相当するものを抽出し、肉球が計測部４０Ｃに接しているかどうかを判断する。
【００７４】
計測部４０Ｃに肉球動物が乗ると、肉球動物の温度により計測部４０Ｃの色が変化する。
色の変化は、撮影装置５７により撮影され、色画像情報としてデータ処理手段６５に送られる。
データ処理手段６５は、得られた色画像情報を温度データに換算し、肉球の形に相当するものがあれば抽出して、計測部４０Ｃの上部に肉球動物の肉球が接していると判定する。
そして、データ処理手段６５は、実施の形態１と同様に、判定結果から、肉球動物の肉球の接触数が応じて肉球動物のストレス状態を判定する。
【００７５】
ここで、液晶サーモグラフシートについて説明する。
図１２は、液晶サーモグラフシートにおける色と温度の関係を示す模式図である。図１３は、肉球が接した際の液晶サーモグラフシートの色の変化を示す模式図である。図１４は、肉球ではない前足の部分が接した際の液晶サーモグラフシートの色の変化を示す模式図である。図１５は、図１３及び図１４の液晶サーモグラフシートの色の違いを示す模式図である。図１６は、ネコが横臥している際の液晶サーモグラフシートの色の変化を示す模式図である。
【００７６】
液晶サーモグラフシートとは、透明なポリエステルフィルムにカプセル化された液晶インクを塗布し、裏面を粘着にしたシートである。微少なカプセルに封入された液晶は、温度によって分子構造が変化し、ねじれ現象を起こす。そして、ねじれの度合いによって、反射される光線の波長が異なり、結果として図１２に示すように「温度の違い＝色の違い」となって現れることになる。
【００７７】
図１３に示すように、ネコが肉球を液晶サーモグラフシートに接触させている状態（図１３（ａ））から、ネコが肉球をずらすと、図１３（ｂ）の範囲Ｙ１で囲んだ部分のように、肉球の温度が色の違いとして表れる。
図１４に示すように、ネコが肉球ではない前足の部分を液晶サーモグラフシートに接触させている状態（図１４（ａ））から、ネコが前足をずらすと、図１４（ｂ）の範囲Ｙ２で囲んだ部分のように、肉球の温度が色の違いとして表れる。
【００７８】
この結果を比較すると図１５に示すようになり、いずれの場合においてもネコが液晶サーモグラフシートに接触していることがわかる。また、図１５（ａ）に示すように肉球が液晶サーモグラフシートに接触している場合と、図１５（ｂ）に示すように肉球ではない前足の部分が液晶サーモグラフシートに接触している場合と、では、色の違いが表れる。そのため、色の違いにより、接触していた部分が肉球であるのかどうか判定することができる。このとき、液晶サーモグラフシートに表れた形を利用すれば、肉球の判定の精度をより向上できる。
【００７９】
さらに、図１６に示すように、液晶サーモグラフシートにネコが横臥している際においても、ネコが身体を横たわらせて液晶サーモグラフシートに接触させている状態（図１６（ａ））から、ネコが立ち上がり移動すると、図１６（ｂ）の範囲Ｙ３〜Ｙ５で囲んだ部分のように、身体の温度が色の違いとして表れる。具体的には、図１６（ｂ）に示すように、ネコの太もも部分（範囲Ｙ３）と前足の付け根部分（範囲Ｙ４）の温度が高いことわかり、立ち上がり移動したことが範囲Ｙ５の肉球の形として表れる。
【００８０】
以上のように、ストレス検知装置１００Ｃによれば、肉球動物の特性を応用して肉球動物のストレス状態を検知できるので、肉球動物の身体に直接センシング手段を設置する必要がなく、普段の周囲環境と同環境において肉球動物のストレス状態を容易に判定することができる。
そのため、肉球動物のストレス状態を早期に検知できることになるため、肉球動物に対してストレスフリーの空間を提供するための手段として貢献することができる。
【００８１】
また、計測部４０Ｃとして液晶サーモグラフシートを用いていることで、計測部４０Ｃに乗った肉球動物の四股の状態を正確に検知できる。そのため、ストレス検知装置１００Ｃによれば、荷重センサ及び温度センサを設置しなくても、より簡易に肉球動物の四股の状態をデータとして取得できることになり、より正確に肉球動物のストレス状態を検知することができる。
【００８２】
なお、ストレス検知装置１００Ｃのそれ以外の構成、効果については、実施の形態１に係るストレス検知装置１００Ａ（変形例も含む）と同様である。
【符号の説明】
【００８３】
４０Ａ  計測部、４０Ｂ  計測部、４０Ｃ  計測部、５０Ａ  センサ部、５０Ｂ  センサ部、５０Ｃ  センサ部、５１  荷重センサ、５１−０  荷重センサ、５１−１  荷重センサ、５１−２  荷重センサ、５１−３  荷重センサ、５１−４  荷重センサ、５２  温度センサ、５６  可動温度センサ、５７  撮影装置、６０Ａ  制御部、６０Ｂ  制御部、６０Ｃ  制御部、６１Ａ  第１処理部、６１Ｂ  第１処理部、６２Ａ  第２処理部、６２Ｂ  第２処理部、６５  データ処理手段、７０  反射鏡、１００Ａ  ストレス検知装置、１００Ｂ  ストレス検知装置、１００Ｃ  ストレス検知装置。
【図１】
2018064497.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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