(57)【要約】【課題】送り出し方向と異なる方向に削進可能な削孔装置において、前進する削孔部の姿勢を適切に保持可能とすること。【解決手段】送り出し方向と異なる方向に削進するための削孔装置Ａであって、削孔部１０と伝達部２０とを少なくとも具備し、巻き方向を異にした態様で少なくとも二重に配置した複数のコイルスプリング２１，２２によって伝達部２０を構成する。【選択図】図２
2018193832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り出し方向と異なる方向に削進するための削孔装置であって、
削孔部と、
屈曲可能な筒状部材であって、一端を前記削孔部に接続した、伝達部と、
を少なくとも具備し、
前記伝達部は、巻き方向を異にした態様で少なくとも二重に配置した複数のコイルスプリングからなることを特徴とする、
削孔装置。
【請求項２】
内側のコイルスプリングと外側のコイルスプリングとの隙間にワイヤーを配置してあり、
前記ワイヤーの一端は、前記削孔部に接続してあり、
前記ワイヤーの他端は、前記ワイヤーの張力を調整可能な張力調整治具に接続してあることを特徴とする、
請求項１に記載の削孔装置。
【請求項３】
内側のコイルスプリングの外表面、または外側のコイルスプリングの内表面に、各コイルスプリングの長手方向へと連続する収納溝を設け、
前記収納溝に前記ワイヤーを収納してあることを特徴とする、
請求項２に記載の削孔装置。
【請求項４】
前記ワイヤーを、前記コイルスプリングの周方向に所定間隔を空けて複数設けてあることを特徴とする、
請求項２または３に記載の削孔装置。
【請求項５】
コイルスプリング同士が弾性接着剤で接着されてあることを特徴とする、
請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の削孔装置。
【請求項６】
前記削孔部が、ウォータージェットを噴出するノズルを少なくとも備え、
最も内側のコイルスプリングの中空部分に、前記削孔部へと高圧水を送る高圧ホースを挿入してあることを特徴とする、
請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の削孔装置。
【請求項７】
送り出し方向と異なる方向に削進するための削孔方法であって、
送り出し方向から削孔方向へと折曲するコーナー部に、ガイド材を配置し、
請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の削孔装置を、前記伝達部が前記ガイド材によって屈曲した状態を維持したまま送り出すことによって、前記削孔部を前記削孔方向に進行させて削進を行うことを特徴とする、
削孔方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は削孔装置に関し、特に、送り出し方向と異なる方向に削進可能な削孔装置および該削孔装置を用いた削孔方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
構造物の削孔装置にかかる公知技術として以下の特許文献に記載の装置がある。
特許文献１には、ノズルを削孔方向に沿って進退可能な前進後退手段と、ノズルと前進後退手段を２方向に移動させる直交方向移動手段とを備えたウォータージェット削孔装置が開示されている。
また、特許文献２には、駆動モータと、駆動モータの先端に設けたノズルと、後端に設けた剛性ホースと、外方に設けた外筒と、を備えた削孔装置が開示されている。
【０００３】
これらの削孔装置は、スライドベースや高圧ホースによって削孔部を被削孔体内に送り出して直線状に削進するもので、送り出し方向と削孔方向が同一である場合に限られている。
そこで、本願出願人は、構造物の内部で送り出し方向と異なる方向に折曲して削進可能な削孔装置（折曲進行式掘削装置）の開発に着手した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８７２０号公報
【特許文献２】特許第２８８７２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この折曲進行式掘削装置の開発にあっては、如何に先端の削孔部の直進性を確保するかが重要な課題である。
【０００６】
よって、本願発明は、送り出し方向と異なる方向に削進可能な削孔装置において、前進する削孔部の直進性を確保することが可能な手段の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべくなされた本願の第１発明は、送り出し方向と異なる方向に削進するための削孔装置であって、削孔部と、屈曲可能な筒状部材であって、一端を前記削孔部に接続した、伝達部と、を少なくとも具備し、前記伝達部は、巻き方向を異にした態様で少なくとも二重に配置した複数のコイルスプリングからなることを特徴とする。
また、本願の第２発明は、前記第１発明において、内側のコイルスプリングと外側のコイルスプリングとの隙間にワイヤーを配置してあり、前記ワイヤーの一端は、前記削孔部に接続してあり、前記ワイヤーの他端は、前記ワイヤーの張力を調整可能な張力調整治具に接続してあることを特徴とする。
また、本願の第３発明は、前記第２発明において、内側のコイルスプリングの外表面、または外側のコイルスプリングの内表面に、各コイルスプリングの長手方向へと連続する収納溝を設け、前記収納溝に前記ワイヤーを収納してあることを特徴とする。
また、本願の第４発明は、前記第２または第３発明において、前記ワイヤーを、前記コイルスプリングの周方向に所定間隔を空けて複数設けてあることを特徴とする。
また、本願の第５発明は、前記第１乃至第４発明のうち何れかの発明において、コイルスプリング同士が弾性接着剤で接着されてあることを特徴とする。
また、本願の第６発明は、前記第１乃至第５発明のうち何れか１つの発明において、前記削孔部が、ウォータージェットを噴出するノズルを少なくとも備え、最も内側のコイルスプリングの中空部分に、前記削孔部へと高圧水を送る高圧ホースを挿入してあることを特徴とする。
また、本願の第７発明は、送り出し方向と異なる方向に削進するための削孔方法であって、送り出し方向から削孔方向へと折曲するコーナー部に、ガイド材を配置し、前記第１乃至第６発明のうち何れか１つに記載の削孔装置を、前記伝達部が前記ガイド材によって屈曲した状態を維持したまま送り出すことによって、前記削孔部を前記削孔方向に進行させて削進を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、以下の効果を奏する。
（１）削孔部の直線性を確保することができる。
削孔部の後端に接続される伝達部を、少なくとも二重に配置した複数のコイルスプリングで構成することで、伝達部の剛性を高めることができる。
よって、削孔部の直線性を確保し、削孔精度をより向上させることができる。
（２）伝達部の折曲状態から直線状態への復元が妨げられない。
隣り合うコイルスプリング同士の巻き方向を異にすることにより、一方のコイルスプリングを構成する鋼線の隙間に、他方のコイルスプリングを構成する鋼線が入り込むことが無く、折曲状態から直線状態への復元に支障が生じることがない。
（３）伝達部の剛性調整が可能となる。
複数のコイルスプリング間にワイヤーを配置することで、ワイヤーにテンション（張力）を掛けることにより、伝達部の剛性調整が可能となる。
（４）コイルスプリングの捩れ防止に寄与する。
コイルスプリング同士を弾性接着剤によって接着することで両者の一体性を高めるとともに、各コイルプリングの捩れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る削孔装置の使用状態を示す概略図。
【図２】実施例１に係る削孔装置の構成を示す概略図。
【図３】実施例２に係る削孔装置の構成を示す概略図。
【図４】実施例３に係る削孔装置の伝達部の構造を示す概略斜視図。
【図５】実施例３に係る削孔装置の伝達部の構造を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
＜１＞全体構成
図１は、本実施例に係る削孔装置の使用状態を示す概略図であり、図２は、当該削孔装置の構成を示す概略図である。
本実施例に係る削孔装置Ａは、被削孔体Ｘの削孔を行うための装置であり、先端に設けた削孔部１０と、削孔部１０の後端に接続する伝達部２０とを少なくとも有する。
そして、図１に示すように、送出部３０を介して伝達部２０を送り出し方向Ｄ１に送り出すことで、送り出し方向Ｄ１と異なる方向である、削孔方向Ｄ２に向かって削孔部１０を進行させることで被削孔体Ｘを削進可能に構成する。
以下、各構成要素の詳細について説明する。
【００１２】
＜２＞削孔部
削孔部１０は、削孔機能を備えた部材である。
本実施例では、図２に示すように、削孔部１０を、ヘッド１１と、ヘッド１１を回転可能に接続するスイベル１２と、を少なくとも備えた、いわゆるウォータージェット式の削孔機構を採用している。
よって、削孔部１０の後端にはヘッド１１へと高圧水を供給可能な高圧ホースＢを接続している。
【００１３】
＜２．１＞ヘッド
ヘッド１１は、回転しながら高圧水を噴出することで被削孔体Ｘの削孔を行うための部材である。
ヘッド１１は、先端に噴出孔１１１を有するとともにヘッド１１の前後方向を回転軸として回転可能に構成し、ヘッド１１を回転させながら高圧ホースＢを介してポンプ（図示せず）から供給された高圧水を、前記噴出孔１１１から噴出することで、被削孔体Ｘの削孔を行うことができる。
【００１４】
［ヘッド外周面の態様］
図１，２には図示しないが、ヘッド１１の外周面には、ヘッド１１の後方に向かって高圧水を噴出することで、破砕屑をヘッド１１の後方へ排除するための排出促進用の噴出孔や、ヘッド１１の側方に向かって高圧水を噴出することで、ヘッド１１そのものに回転力を与える自回転用の噴出孔や、これらの機能を兼用した噴出孔を別途設けておいても良い。
【００１５】
＜３＞伝達部
伝達部２０は、送り出しによる力を削孔部１０へ伝達するための部材である。
伝達部２０は、送り出し方向Ｄ１と削孔方向Ｄ２が異なる状態であっても、送り出しによる力を削孔部１０へ伝達可能な剛性を備えるものとする。
図２（ａ）に示すように、本実施例では、二重に配置してなる内側コイルスプリング２１および外側コイルスプリング２２でもって伝達部２０を構成している。そして、内側コイルスプリング２１の内部には、高圧ホースＢを収容している。
【００１６】
＜３．１＞コイルスプリング
内側コイルスプリング２１および外側コイルスプリング２２に用いるコイルスプリングは、コイル状に巻いてある鋼線が密着した状態で筒状を形成してある弾性部材である。
コイルスプリングは自然状態において直線状を呈し、一定の曲げ応力を与えることで長手方向に対して屈曲でき、曲げ応力を解除すれば、再び直線状に復元する性質を有する。
したがって、各コイルスプリングで構成した伝達部２０は、該伝達部２０に収容した可撓性を備えた高圧ホースＢとともに、任意の部分で屈曲して、屈曲部２０ａを形成することができる。
【００１７】
＜３．２＞巻き方向を異にした理由
伝達部２０の剛性を高めるべく、伝達部２０を構成するコイルスプリングの数を増やす場合、単に巻き方向が同じコイルスプリングを二重に配置してしまうと、屈曲部２０ａにおいて、一方のコイルスプリングを構成する鋼線が他方のコイルスプリングを構成する鋼線間に生じる隙間に入り込んでしまい、その後のコイルスプリングの復元動作に支障が生じることが考えられる。
そこで、本発明では、図２（ｂ）に示すように、内側コイルスプリング２１と外側コイルスプリング２２との間で巻き方向を異にした態様とした。
本態様によって、伝達部２０の屈曲部２０ａでは、各コイルスプリングを構成する鋼線間に生じる隙間同士がクロスする形となるため、互いに鋼線が隙間に入り込むことは無い。よって、折曲に伴う各コイルスプリングの位置のズレを抑え、コイルスプリングの復元動作に支障も生じず、両者を整然に近接配置することができる。
【００１８】
＜３．３＞弾性接着剤の塗布
その他、本発明では、内側コイルスプリング２１および外側コイルスプリング２２との間を弾性接着剤（図示せず）で接着してもよい。
弾性接着剤には、シリコンシーラントなど、弾性を有する公知の接着剤を用いればよい。
弾性接着剤で、内側コイルスプリング２１および外側コイルスプリング２２を接着することで、両者の一体性はより高まり、各コイルスプリングの捩れを抑制することもできる。
【００１９】
＜３．４＞変形例（コイルスプリングの数）
なお、本実施例では、伝達部２０を構成するコイルスプリングの数を２つとしているが、３つ以上のコイルプリングを用いてもよい。このとき、隣り合うコイルスプリング同士の巻き方向を異にしておくことに変わりはない。
【００２０】
＜４＞その他の部材
図１に示すように、本実施例では、掘削装置Ａの他に、さらに掘削装置Ａを送り出しに用いる送出部３０と、送り出し方向Ｄ１と削孔方向Ｄ２とのコーナー部Ｄ３に配置するガイド材４０とを設けている。
以下、各部材の詳細について説明する。
【００２１】
＜４．１＞送出部
送出部３０は、伝達部２０を介して削孔部１０を送り出すための部材である。
本実施例では、送出部３０として、被削孔体Ｘの壁面に反力を取りつつ、伝達部２０を把持して送り出し方向Ｄ１にスライド可能な構造を採用する。
送出部３０によって送り出し方向Ｄ１に送り出された伝達部２０は、屈曲部２０ａで屈曲し、削孔方向Ｄ２へと押し出される。
なお、本発明において、送出部３０を介した伝達部２０の送り出し作業は機械に限らず、人力で行っても良い。
【００２２】
＜４．２＞ガイド材
ガイド材４０は、送り出し方向Ｄ１と削孔方向Ｄ２のコーナー部分に位置する伝達部２０を屈曲した状態で保持するための部材である。
本実施例では、ガイド材４０として伝達部２０の外径に対応したエルボ管を用いている。その他には、ガイド材４０を、例えば伝達部２０を所定方向に案内するようにＲを付けた鋼板などで構成してもよい。
なお、本発明において、ガイド材４０は必須の構成要素ではないため、伝達部２０の屈曲動作を、被削孔体Ａの内壁を利用して行ってもよい。
【００２３】
＜５＞使用方法
再度、図１を参照しながら、本発明に係る削孔装置の使用方法について説明する。
図１では、ＲＣ構造物である被削孔体Xにおいて、壁面に対して直角方向に設けたコア孔Ｈ１の先端部分から、壁面に対して平行方向に平行孔Ｈ２を削孔する作業を想定している。
【００２４】
＜５．１＞ガイド材の配置・送出部の固定
まず、被削孔体Ｘ内の送り出し方向Ｄ１から削孔方向Ｄ２へと折曲するコーナー部Ｄ３の出口側に、ヘッド１１およびスイベル１２を収容できるスペースを削孔等によって確保する。そして、このスペースにヘッド１１とスイベル１２を先端に配置した伝達部２０を挿通させた状態のガイド材４０を配置する。
ガイド材４０の配置時または配置後、送出部３０に連結した接続管４１の先端にガイド材４０を螺着する。この接続管４１をコア孔Ｈ１内に差し入れて、ガイド材４０の先端側の開口が平行孔Ｈ２の削孔方向Ｄ１を向くように位置合わせする。
その後、被削孔体Xの外壁面に送出部３０をボルトなどで固定することで、ガイド材４０とともに送出部３０を位置決めする。
【００２５】
＜５．２＞伝達部の送り出し
次に、送出部３０でもって伝達部２０を把持し、伝達部２０を送り出し方向Ｄ１（コア孔Ｈ１の先端方向）へ送り出す。
伝達部２０は、ガイド材４０内で、ガイド材４０の内部形状に合わせて弾性変形し、ガイド材４０の先端から、平行孔Ｈ２の削孔方向Ｄ２へ直線状に突出する。
伝達部２０の送り出しに伴い、スイベル１２の後端は前方に押し出されて削孔部１０を前進させる。
【００２６】
＜５．３＞平行孔の削孔
その後、削孔部１０のウォータージェットを稼働させ、削孔部１０から高圧水を噴出させながら、所定の削進速度で伝達部２０を送り出し方向Ｄ１へ押し込んで行く。
この押し込み作業により、被削孔体Xの内部が削孔部１０によって削孔方向Ｄ２に向かって直線状に削進してゆく。
このとき、コーナー部から掘進方向に露出する伝達部の長さが長くなってきたとしても、伝達部２０は十分な剛性を備えているため、削孔部１０が通路内で傾斜しにくくなる。
【００２７】
＜５．４＞屈曲角度について
本実施例では、削孔方向Ｄ１と送り出し方向Ｄ２との間の角度（屈曲角度）θを９０°としているが、本発明では屈曲角度が本実施例に限定されるものではない。削孔装置１の用途に応じて屈曲角度θを（０°＜θ＜１８０°）の範囲で任意に設定することができる。
【００２８】
＜５．５＞屈曲場所について
本実施例では、被削孔体Ｘの内部に伝達部２０の屈曲部２０ａが位置する状況を想定しているが、本発明は、被削孔体Ｘの外部に伝達部２０の屈曲部２０ａが位置するように使用してもよい。この場合、被削孔体Ｘの周囲空間が狭小で、削孔装置の取り回しに制限が生じる現場などにおいて好適である。
【実施例２】
【００２９】
次に、本発明に係る削孔装置の実施例２について説明する。
図３は、本実施例に係る削孔装置の構成を示す概略図である。
本実施例に係る削孔装置Ａは、図３に示すように、伝達部２０を構成する内側コイルスプリング２１と外側コイルスプリング２２との間の隙間にワイヤー２３を収納した構成を呈している。
ワイヤー２３は、各コイルスプリングの周方向に間隔を設けて複数本を配置する態様が望ましい。
ワイヤー２３の一端は、削孔部１０のスイベル１２と接続している。
そして、ワイヤー２３の後端は、削孔装置Ａを構成する伝達部２０の後端と接続する管材５０を通って、該管材５０の後端に設けた張力調整具６０と接続している。
この張力調整具６０でもってワイヤー２３にかける張力（テンション）を調整することで、伝達部２０の剛性を高めたりすることができる。
【実施例３】
【００３０】
次に、本発明に係る削孔装置の実施例３について説明する。
図４，５は、本実施例に係る削孔装置の伝達部の構造を示す概略斜視図および概略断面図である。
本実施例に係る削孔装置Ａは、図４に示すように、伝達部２０を構成する内側コイルスプリング２１を構成する鋼線の外表面に長手方向に続く収納溝２１１を設け、この収納溝２１１にワイヤー２３を収納した構成を呈している。
図５に示すように、内側コイルスプリング２１に設けた収納溝２１１でもって、内側コイルスプリング２１と外側コイルスプリング２２との間には、伝達部２０の長手方向に連通する空間（連通空間２４）が形成されることになる。
この連通空間２４の中にワイヤー２３が収まることで、ワイヤー２３が内側コイルスプリング２１や外側コイルスプリング２２と干渉しにくくなり、ワイヤー２３所定のテンションをかける作業が容易となる。
【００３１】
なお、収納溝は、内側コイルスプリング２１ではなく、外側コイルスプリング２２の内表面側に設けてもよいし、内側コイルスプリング２１および外側コイルスプリング２２の両方に設けても良い。
【実施例４】
【００３２】
実施例１〜３では、削孔装置Ａにウォータージェット機構を採用したが、本発明による削孔機構はこれに限らずあらゆる削孔機構を採用することができる。
例えば、削孔部１０に電動ハンマードリルや振動ドリルなどの、電気ドリル機構を採用することができる。この場合、削孔部１０にはビット部とモータを含み、伝達部２０の内部には送電コードが通ることとなる。
また、回転する掘削ビットによる回転掘削機構や、ロータリー削孔機構、エア式のハンマードリルなどの各種公知技術を採用できる。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ      削孔装置
１０    削孔部
１１    ヘッド
１１１  噴出孔
１２    スイベル
２０    伝達部
２０ａ  屈曲部
２１    内側コイルスプリング
２１１  収納溝
２２    外側コイルスプリング
２３    ワイヤー
２４    連通空間
３０    送出部
４０    ガイド材
４１    接続管
５０    管材
６０    張力調整具
Ｂ      高圧ホース
【図１】
2018193832.tif 000003
【図２】
2018193832.tif 000004
【図３】
2018193832.tif 000005
【図４】
2018193832.tif 000006
【図５】
2018193832.tif 000007