(57)【要約】      （修正有）【課題】小型・軽量を維持したまま、確実にミラーユニットをミラーアップ・ミラーダウン位置に係止が可能であり、かつ連続撮影速度の向上可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】ミラー４の支持部材３０１とその駆動装置とを備え、駆動装置は、モータ３２０と、モータの回転方向と回転数の検知部と、制御部と、モータによって回動駆動し、部材３０１を昇降させる第１のリード角を有する第１のリード溝と部材の位置を保持する第２のリード角を有する第２のリード溝が形成されたスクリュー３２２と、スクリューに係合するフォロアピンと、このピンを保持し、スクリュー軸と平行に移動するドライブユニット３２４と、を備え、部材３０１がファインダ観察位置または撮影位置においてモータのブレーキ後、モータがブレーキ直前の回転方向に対して逆回転したことを検知部が検知した場合、制御部がモータに再通電し、スクリューの回転を停止させる。【選択図】図２
2018189672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して回動可能に支持され、ファインダ観察時に撮影光路に侵入し、撮影時に前記撮影光路から対比退避するミラーを保持するミラー支持部材と、前記ミラー支持部材を駆動するミラー駆動装置と、を備える撮像装置であって、
前記ミラー駆動装置は、
ミラーを駆動するモータと、
前記モータの回転方向と回転数が検知可能な検知部と、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータによって回動駆動し、前記ミラー支持部材を昇降させることが可能な第１のリード角を有する第１のリード溝と前記ミラー支持部材の位置を保持することが可能な第２のリード角を有する第２のリード溝が形成されたリードスクリューと、
前記リードスクリューに係合するフォロアピンと、
前記フォロワピンを保持し、前記リードスクリュー軸と平行に移動するドライブユニットと、を備え、
前記ミラー支持部材がファインダ観察位置または撮影位置において、前記モータのブレーキ後、前記モータがブレーキ直前の回転方向に対して逆回転したことを前記検知部が検知した場合、前記制御部が前記モータにブレーキ直前の回転方向に駆動させるように再通電し、前記リードスクリューの回転を停止させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ミラー支持部材がファインダ観察位置または撮影位置において、前記モータのブレーキ後、前記モータがブレーキ直前の回転方向に対して逆回転したことを前記検知部が検知した場合、前記制御部が前記モータにブレーキ直前の回転方向に駆動させるように再通電し、前記フォロワピンを前記リードスクリューの第２のリード溝に係止させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部が前記モータに再通電する時のモータの電圧はブレーキ前の電圧に対して低いことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記リードスクリューの第２のリード角は軸方向に対して直角であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にリードスクリューによる駆動手段を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置に搭載されるミラー機構は、ファインダ観察時に、撮影光路内にミラーが進入（ミラーダウン）して被写体光束をファインダに導き、撮影時に、撮影光路からミラーが退避（ミラーアップ）して被写体光束を撮像素子に導く。
【０００３】
ところで、近年では、連続撮影速度の高速化により、ミラーの進退速度が速くなってきている。また、持ち運びが容易になるよう、カメラの小型化や軽量化が求められている。
【０００４】
そこで、従来、省スペースかつ伝達効率の高いリードスクリューによる駆動方式で、ミラーユニットを駆動する方法が提案されている。ミラーユニットの駆動にリードスクリューを採用することで、高効率により出力の少ない小型モータの採用や、多段のギヤトレイン機構やカム機構を削減することができ、駆動ユニットの小型・軽量が可能になった。
【０００５】
しかし、リードスクリューの併進動力により、ミラーユニットをダイレクトに回動させるため、ミラーダウン位置及びミラーアップ位置においてミラーユニットを保持する構成が必要である。
【０００６】
特許文献１では、ミラー回転駆動に用いる第１のリード角とミラーアップ位置、ダウン位置の保持に用いる第２のリード角を有するリードスクリューによって、モータに通電することなく、ミラーをアップ位置とダウン位置で保持することが可能になった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−２２８５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、成形上の問題によりミラーアップ・ダウン位置の保持に用いる第２のリード角の領域を大きくとることができない。そのため、移動部が、駆動速度が速い状態で第２のリード領域の終端まで到達すると、リードスクリューと移動部との間に大きな衝撃力が発生する。その結果、リードスクリューが逆回転し、リードスクリューと係合する移動部が第２のリード領域から外れてしまう。その状態でモータの通電を切ってしまうと、ミラーをミラーアップ・ミラーダウン位置に停止させることができない。
【０００９】
一方、移動部が第２のリード角の領域から外れないようにモータの駆動電圧を下げて、低速駆動させた場合、ミラーアップ・ミラーダウン位置において、モルトやバネをチャージする必要があり、駆動負荷に対してモータトルク不足となってしまう。そのため、第２のリード領域に入ることができず、停止位置までミラーユニットを駆動させることができない可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上述の課題を解決するためになされたものであり、小型・軽量を維持したまま、確実にミラーユニットをミラーアップ・ミラーダウン位置に係止が可能であり、かつ連続撮影速度（コマ速）の向上を可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
装置本体に対して回動可能に支持され、ファインダ観察時に撮影光路に侵入し、撮影時に前記撮影光路から対比退避するミラーを保持するミラー支持部材と、前記ミラー支持部材を駆動するミラー駆動装置と、を備える撮像装置であって、前記ミラー駆動装置は、ミラーを駆動するモータと、前記モータの回転方向と回転数が検知可能な検知部と、前記モータの駆動を制御する制御部と、前記モータによって回動駆動し、前記ミラー支持部材を昇降させることが可能な第１のリード角を有する第１のリード溝と前記ミラー支持部材の位置を保持することが可能な第２のリード角を有する第２のリード溝が形成されたリードスクリューと、前記リードスクリューに係合するフォロアピンと、前記フォロワピンを保持し、前記リードスクリュー軸と平行に移動するドライブユニットと、を備え、前記ミラー支持部材がファインダ観察位置または撮影位置において、前記モータのブレーキ後、前記モータがブレーキ直前の回転方向に対して逆回転したことを前記検知部が検知した場合、前記制御部が前記モータにブレーキ直前の回転方向に駆動させるように再通電し、前記リードスクリューの回転を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小型・軽量を維持したまま、確実にミラーユニットをミラーアップ・ミラーダウン位置に係止が可能であり、かつ連続撮影速度（コマ速）の向上可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態におけるデジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、本実施形態におけるミラー機構３００を構成するメインミラー４及びミラー駆動装置１４の斜視図である。
【図３】（ａ）はミラー駆動装置１４内のリードスクリュー３２２とドライブユニット３２４の組立展開図である。（ｂ）はリードスクリュー３２２とドライブユニット３２４の組立後の矢印Ａ方向から見た正面図である。（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図４】（ａ）はリードスクリュー３２２の正面図、図４（ｂ）はリードスクリュー３２２の側面図である。
【図５】（ａ）リードスクリュー３２２の展開図とフォロアピン３３０の各位置を表した図である。（ｂ）はミラーダウン位置でのミラー駆動装置１４を表した図である。（ｃ）はミラーアップ駆動中のミラー駆動装置１４を表した図である。（ｄ）はミラーアップ位置でのミラー駆動装置１４を表した図である。（ｅ）はミラーアップ位置でのミラー機構３００とミラー駆動装置１４の斜視図である。（ｆ）はミラーダウン駆動中のミラー駆動装置１４を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本実施形態の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本実施形態の第１の実施形態であるデジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。
【００１６】
本実施形態のデジタルカメラは、図１に示すように、カメラ動作の各制御を行うマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと呼ぶ）１に、ＡＦ駆動回路１２、絞り駆動回路１３、ミラー駆動装置１４、及び焦点検出回路１６が接続されている。また更に、ＭＰＵ１には、シャッタ駆動回路１７、映像信号処理回路１１、スイッチセンス回路２１、測光回路２３が接続されている。撮像レンズ２００は、カメラ本体に着脱可能であり、不図示のマウントに装着することで、カメラ本体との通信を行う。
【００１７】
ＡＦ駆動回路１２は、例えばステッピングモータ等で構成され、ＭＰＵ１の制御により撮像レンズ２００内のフォーカスレンズ（不図示）の位置を変化させることで、撮像素子７に被写体像を合焦させる。絞り駆動回路１３は、例えばオートアイリス等で構成され、ＭＰＵ１の制御により絞り２を変化させて光学的な絞り値を変化させる。
【００１８】
ミラー機構３００は、メインミラー４と、メインミラー４に対して回動可能に支持されるサブミラー５と、メインミラー４をサブミラー５とともに駆動する、後述するミラー駆動装置１４とを有する。メインミラー４及びサブミラー５は、後述のファインダ１１１観察時に、撮影光路内に進入（ミラーダウン）して被写体光束をファインダに導き、撮影時に、撮影光路から退避（ミラーアップ）して被写体光束を撮像素子７に導く。ミラー駆動装置１４は、例えば後述するステップモータ３２０、リードスクリュー３２２及びガイドシャフト３２３、ドライブユニット３２４等で構成され、ＭＰＵ１によるステップモータ３２０の制御によりメインミラー４をサブミラー５とともに駆動する。
【００１９】
メインミラー４は、ハーフミラーで構成され、ファインダ観察時に、撮像レンズ２００及び絞り２を通過した被写体光束をペンタダハプリズム３へ導き、サブミラー５は、メインミラー４を透過した被写体光束の一部を反射して焦点検出センサ１５へ導く。
【００２０】
ペンタダハプリズム３は、メインミラー４によって導かれた被写体光束を正立正像の被写体像に変換し、変換された被写体像は、測光センサ２２に導かれるとともに、ファインダを通して観察される。
【００２１】
焦点検出センサ１５は、撮像素子７の結像面とほぼ等価な位置に配置され、焦点検出センサ１５の検出面には、サブミラー５で反射された被写体光束が結像する。焦点検出センサ１５に結像した被写体像は、電気的なイメージ信号に光電変換されて、焦点検出回路１６に供給される。
【００２２】
焦点検出回路１６は、ＭＰＵ１の信号に従い、焦点検出センサ１５の画素情報の蓄積制御と読み出し制御を行って、イメージ信号をＭＰＵ１へ出力する。ＭＰＵ１は、焦点検出回路１６からの被写体像のイメージ信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行い、デフォーカス量およびデフォーカス方向を算出する。そして、ＭＰＵ１は、算出したデフォーカス量およびデフォーカス方向に基づいて、ＡＦ駆動回路１２を介して撮像レンズ２００内のフォーカスレンズ（不図示）の位置を変化させ、合焦位置まで駆動する。
【００２３】
メカニカルシャッタ６は、本実施形態では、先羽根群、及び後羽根群（いずれも不図示）を有するフォーカルプレーンシャッタを採用している。先羽根群は、ファインダ観察時には被写体光束を遮り、撮像時にはレリーズ信号に応じて被写体光束の光路から待避して露光を開始させる。後羽根群は、ファインダ観察時には被写体光束の光路から待避し、撮像時には先羽根群の走行開始後所定のタイミングで被写体光束を遮光する。メカニカルシャッタ６は、ＭＰＵ１の指令を受けたシャッタ駆動回路１７によって制御される。
【００２４】
撮像素子７は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成される。撮像素子７には、撮影時に、撮像レンズ２００及び絞り２を通過した被写体光束が結像し、結像した被写体像は光電変換されて、アナログ画像信号を出力する。
【００２５】
映像信号処理回路１１は、撮像素子７より出力されたアナログ画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換処理を行い、さらに得られたデジタル画像データに対してノイズ除去処理やゲイン調整処理等の様々な画像処理を実行する。そして、得られた画像データをＬＣＤ駆動回路２５に出力され、ＬＣＤモニタ１２０に画像が表示される。
【００２６】
スイッチセンサ回路２１は、設定操作ダイアルＳＷ１１７、撮影モード設定ダイアル１１８、メインＳＷ１１９等のデジタルカメラ１００が備えるユーザインタフェースを撮影者が操作することにより入力される入力信号をＭＰＵ１に送信する。
【００２７】
測光回路２３は、測光センサ２２からの出力を撮影画面内の各エリアの輝度信号としてＭＰＵ１に出力し、ＭＰＵ１は、輝度信号をＡ／Ｄ変換して露出を算出する。電源部３１は、ＭＰＵ１や駆動系に必要な電源を供給する。
【００２８】
次に本実施形態のミラー機構３００の構成について説明する。図２（ａ）、図２（ｂ）は、ミラー機構３００を構成するメインミラー４及びミラー駆動装置１４の斜視図である。
【００２９】
図２に示すように、メインミラー４は、ミラーホルダ３０１に保持されている。ミラーホルダ３０１には、ヒンジ軸３０１ａ及び駆動軸３０１ｂが設けられ、ヒンジ軸３０１ａは、不図示のミラーボックス１００に回動可能に支持されている。サブミラー５はサブミラーホルダ３０２に保持されており、ミラーホルダ３０１のサブミラーヒンジ軸３０１ｃに回動可能に支持されている。ミラーホルダ３０１は、撮影光路に進入するミラーダウン位置と撮影光路から退避するミラーアップ位置との間を、ヒンジ軸３０１ａを中心に回動動作する。
【００３０】
以下の説明では、ミラーホルダ３０１のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動動作をミラーアップ動作とし、ミラーホルダ３０１のミラーアップ位置からミラーダウン位置への回動動作をミラーダウン動作とする。
【００３１】
ダウンバネ３２７はミラーボックス１００に設けられた案内棒と固定端に係止されており、ダウンバネのアーム部３２７ｂの一つをミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂの基端側に係止している。そのため、ミラーホルダ３０１は、ダウンバネ３２７により位置決めピン３０３に向けて付勢された状態で、位置決めピン３０３に当接してミラーダウン位置に停止している。
【００３２】
ミラーホルダ３０１は、アップストッパ３０４に突き当たることで規制され、ミラーアップ位置に停止している。アップストッパ３０４は衝撃吸収のためにモルト材やゴムに代表される弾性部材によって構成されているために、メインミラー４により力をうけ、その厚みが圧縮するよう変形している。
【００３３】
図２に示すように、ミラー駆動装置１４はステップモータ３２０、不図示のギヤカバー、リードスクリュー３２２、ガイドシャフト３２３、ドライブユニット３２４、ダウンバネ３２７、不図示のアップベースで構成される。
【００３４】
ギヤカバーには、ステップモータ３２０、リードスクリュー３２２、ガイドシャフト３２３が取り付けられている。アップベースは、ギヤカバーに取り付けられたガイドシャフト３２３とリードスクリュー３２２の上下方向の位置を規制している。
【００３５】
リードスクリュー３２２とガイドシャフト３２３には、直進移動可能なようにドライブユニット３２４が取り付けられている。ステップモータ３２０には、エンコーダやホール素子などにより構成される、ステップモータの回転方向、回転位置、回転速度の検出が可能な回転検出部３２０ａが取り付けられている。回転検出部３２０ａが検知したステップモータ３２０の回転数をもとに、ＭＰＵ１はステップモータ３２０の通電をＯＮ・ＯＦＦすることで、ステップモータ３２０の制御を行っている。
【００３６】
回転検出部３２０ａの構成や原理、それに伴うステップモータ３２０の制御方法については、特開２０１４−１２８１４３において説明されており、公知の技術であるため、本実施形態では説明を略する。回転検出部３２０ａが請求項に記載の検知部である。
【００３７】
ステップモータ３２０に備えられたピニオンギヤ３２０ｂは、リードスクリュー３２２に固定されたリードスクリューギヤ３２２ａと噛合して、ステップモータ３２０の動力をリードスクリュー３２２に伝達する。ガイドシャフト３２３はリードスクリュー３２２と平行になるよう配置されている。
【００３８】
ドライブユニット３２４は後述するフォロアピン３３０を備えており、フォロアピン３３０はリードスクリュー３２２と噛合している。ドライブユニット３２４はガイドシャフト３２３と滑合しており、リードスクリュー３２２の回転に連動して、ガイドシャフト３２３の軸方向に直進移動する。
【００３９】
図３（ａ）は本実施形態における、ミラー駆動装置１４内のリードスクリュー３２２とドライブユニット３２４の組立展開図であり、図３（ｂ）はリードスクリュー３２２とドライブユニット３２４の組立後の図３（ａ）の矢印Ａ方向からみた図であり、図３（ｃ）は（ｂ）図のＡ−Ａ断面図である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて、リードスクリュー３２２とフォロアピン３３０との噛合状態を説明する。
【００４０】
図３（ａ）ではリードスクリュー３２２とドライブユニット３２４が組み合わされた状態で、ドライブユニット３２４に各種部材が取り付けられる状態を示している。ドライブユニット３２４にはフォロアピン３３０を嵌合保持するために設けられた孔部３２４ａが設けられている。孔部３２４ａの中心はリードスクリュー３２２の軸中心と直交する位置に配置されている。フォロアピン３３０がドライブユニット３２４に嵌合されると、孔部３２４ａから脱落することを防止するため、フォロアピン押さえ板３３１がフォロアピン３３０の背面から締結される。フォロアピン押さえ板３３１の締結には締結部材３３２が使用される。
【００４１】
図３（ｂ）、（ｃ）に図示するように、フォロアピン３３０が孔部３２４ａに嵌合され、フォロアピン押さえ板３３１で保持されると、リードスクリュー３２２と噛合するようになる。一方で前述するように、ドライブユニット３２４はガイドシャフト３２３と滑合しており、ガイドシャフト３２３の軸方向の直進のみに移動が規制されている。これにより、リードスクリュー３２２の回転に連動して、フォロアピン３３０とフォロアピン３３０を保持するドライブユニット３２４、フォロアピン押さえ板３３１、締結部材３３２は一体となって直進移動する。
【００４２】
図４は本実施形態における、リードスクリュー３２２を図示しており、図４（ａ）はリードスクリュー３２２の正面図、図４（ｂ）はリードスクリュー３２２の側面図を示している。前述の通り、リードスクリュー３２２にはリードスクリューギヤ３２２ａが固定されている。また、リードスクリュー３２２には、フォロアピン３３０と噛合しリードスクリュー３２２の回転に連動してドライブユニット３２４を直進移動させる第１リード溝３２２ｂを備えている。第１リード溝３２２ｂは、ドライブユニット３２４を直進移動させるために所定のリード角を有している。
【００４３】
図４（ａ）のＢ方向から見て、リードスクリュー３２２が時計まわりに回転すると、ドライブユニット３２４は上昇し、反時計まわりに回転するとドライブユニット３２４は下降する。この時、リードスクリューギヤ３２２ａに噛み合うピニオンギヤ３２０ｂ介して動力を伝達するステップモータ３２０は、リードスクリュー３２２に対して反対方向に回転する。
【００４４】
以下で説明する回転方向は図４（ａ）におけるＢ方向からの回転方向と定義する。また、リードスクリュー３２２の第１リード溝３２２ｂの下部には第１リード溝３２２ｂと異なるリード角で第２リード溝３２２ｃが形成されている。第２リード溝３２２ｃは第１リード溝３２２ｂと連続的で、かつ、リードスクリュー３２２の軸方向と略垂直になるリード角に形成されている。第２リード溝３２２ｃは軸方向と略垂直方向であるため、成形可能な領域に制限があり、第２リード溝３２２ｃの終端には第２リード溝の側壁３２２ｆが構成されている。
【００４５】
第２リード溝３２２ｃはミラーダウン時にフォロアピン３３０と噛合することで、フォロアピン３３０のリードスクリュー３２２軸方向への移動を規制し、ドライブユニット３２４が直進移動することを規制する。これにより、ミラーホルダ３０１をミラーダウン位置で保持することが可能になる。
【００４６】
また、リードスクリュー３２２の第１リード溝３２２ｂの上部には第１リード溝３２２ｂと異なるリード角で第３リード溝３２２ｄが形成されている。第３リード溝３２２ｄは第１リード溝３２２ｂと連続的で、かつ、リードスクリュー３２２の軸方向と略垂直になるリード角で形成されている。第３リード溝３２２ｄは軸方向と略垂直方向であるため、成形可能な領域に制限があり、第３リード溝３２２ｄの終端には第３リード溝の側壁３２２ｅが構成されている。
【００４７】
第３リード溝３２２ｄはミラーアップ時にフォロアピン３３０と噛合することで、フォロアピン３３０のリードスクリュー３２２軸方向への移動を規制し、ドライブユニット３２４が直進移動することを規制する。これにより、ミラーホルダ３０１をミラーアップ位置で保持することが可能になる。
【００４８】
次に、本実施形態のミラー駆動装置１４の動作について、図５を用いて説明する。図５（ａ）は本実施形態におけるリードスクリュー３２２の展開図とフォロアピン３３０の各位置（３３０ａ〜３３０ｆ）を図示している。図５（ｂ）は、ミラーダウン位置でのミラー駆動装置１４を図示している。図５（ｃ）は、ミラーアップ駆動中のミラー駆動装置１４を図示している。図５（ｄ）は、ミラーアップ位置でのミラー駆動装置１４を示している。図５（ｅ）は、ミラーアップ位置でのミラー機構３００とミラー駆動装置１４の斜視図である。（ｆ）は、ミラーダウン駆動中のミラー駆動装置１４を示している。
【００４９】
まず、ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置からミラーアップ位置に駆動される際のミラー駆動装置１４の動作を説明する。ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に位置するとき、フォロワピン３３０は、リードスクリュー３２２の第２リード溝３２２ｃと係合しており、図５（ａ）の３３０ａの位置で係止している。
【００５０】
また、図５（ｂ）に示すように、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂはミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂの上側から当接している。この時、ミラーホルダ３０１は、ダウンバネ３２７によって位置決めピン３０３に押し付けられて位置が規制されている。
【００５１】
この状態からステップモータ３２０を反時計まわりに駆動すると、リードスクリュー３２２は時計回りに回転し、フォロワピン３３０は第２リード溝３２２ｃに沿って３３０ａから３３０ｂの方向に移動する。第２リード溝３２２ｃはリードスクリュー３２２の軸方向に対して略垂直であるため、フォロワピン３３０は、軸方向に移動しない。そのため、フォロワピン３３０と一体化しているドライブユニット３２４は直進移動せず、停止した状態である。
【００５２】
さらに、ステップモータ３２０を反時計まわりに駆動し、リードスクリュー３２２を時計まわりに回転していくと、フォロワピン３３０は、３３０ｂから３３０ｃの方向に移動し、リードスクリュー３２２の第１リード溝３２２ｂと係合する。フォロワピン３３０は第１リード溝３２２ｂに沿って、リードスクリュー３２２の軸方向の上方に移動を開始する。フォロワピン３３０の移動によって、フォロワピン３３０と一体化しているドライブユニット３２４も一緒に上方向に直進駆動を開始する。
【００５３】
図５（ｃ）に示すように、ドライブユニット３２４が上昇を開始し、ドライブユニットのアーム部３２４ｂがミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂの下側に接触し、上方向に付勢することでミラーホルダ３０１がミラーアップ位置の方向に回動を開始する。
【００５４】
さらにステップモータ３２０を反時計まわりに駆動すると、図５（ｄ）、（ｅ）に示すように、フォロワピン３３０が３３０ｄの位置に到達し、そしてミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達し、アップストッパ３０４に衝突する。ミラーホルダ３０１はアップストッパ３０４に押し付けられてアップ位置に規制される。図５（ｄ）に示すように、アップストッパ３０４からミラーホルダ３０１に下方向に力が加わり、駆動軸３０１ｂに係合するドライブユニット３２４のアーム部３２４ｂに下方向に力が加わる。ミラーホルダ３０１に対するアップストッパ３０４からの下方向の付勢力が、ドライブユニット３２４を介して、フォロワピン３３０に伝達される。そのため、アップストッパ３０４からの付勢力に抗ってフォロワピン３３０を３３０ｄより更に上方向に駆動するには、大きな駆動力が必要であり、ステップモータ３２０の駆動電圧を上げる必要がある。そして、ステップモータ３２０を更に反時計まわりに駆動すると、フォロワピン３３０は３３０ｅの位置に到達し、リードスクリュー３２２の第３リード溝３２２ｄと係合する。
【００５５】
モータ３２０の回転数がＭＰＵ１にあらかじめ設定されている回転数に達したことを回転検出部３２０ａが検知し、ＭＰＵ１は、ステップモータ３２０の通電を切ることでショートブレーキする。
【００５６】
ステップモータ３２０のショートブレーキ後も、慣性力によりリードスクリュー３２２は時計回りに回転するため、フォロワピン３３０はリードスクリュー３２２の第３リード溝３２２ｄに沿って移動を続ける。
【００５７】
第３リード溝３２２ｄはリードスクリュー３２２の軸方向に対して略垂直であり、フォロワピン３３０は軸方向に移動しないため、ドライブユニット３２４は直進移動が規制される。
【００５８】
さらに、慣性力によってリードスクリュー３２２がさらに回転数が落ちることなく時計まわりに回転を続けると、フォロワピン３３０は３３０ｆの位置に到達し、リードスクリュー３２２の第３リード溝の側壁３２２ｅに衝突する。
【００５９】
第３リード溝の側壁３２２ｅにフォロワピン３３０が衝突した時の衝撃により、リードスクリュー３２２は反時計まわりに回転を開始し、フォロワピン３３０は第３リード溝の３３０ｇの位置の方向に移動する。
【００６０】
リードスクリュー３２２が反時計まわりに回転をすると、リードスクリューギヤ３２２ａに噛み合うピニオンギヤ３２０ｂを介して、今まで反時計まわりに回転していたステップモータ３２０が時計まわりに回転する。ステップモータ３２０が時計まわりに回転を行うと、ステップモータ３２０の回転検出部３２０ａにより、逆回転したことを検知する。
【００６１】
ステップモータ３２０の回転検出部３２０ａが逆回転を検知すると、ＭＰＵ１は、ステップモータ３２０に反時計まわりの回転の通電を開始する。ステップモータ３２０の反時計まわりの回転により、リードスクリュー３２２は再度時計周りに回転する。リードスクリューが時計まわりに回転し、フォロワピン３３０がリードスクリュー３２２の第３リード溝の側壁３２２ｅに押しつけられ３３０ｅの位置で係止するまで、一定時間ステップモータ３２０に通電を行う。
【００６２】
この時、フォロワピン３３０が第３リード溝の側壁３２２ｅに衝突した時の衝撃により、再度リードスクリュー３２２が反時計まわりに回転しないよう、ステップモータ３２０の駆動電圧はミラーアップ駆動時よりも低い方が良い。その結果、常にフォロワピン３３０は第３リード溝の側壁３２２ｅに接した位置３３０ｆで係止することが可能となる。
【００６３】
本実施形態の制御により、ミラーアップ駆動において、第３リード溝３２２ｄから外れてミラーホルダ３０１がミラーアップ位置から下がってしまい、撮影できないという問題が発生しない。また、ミラーホルダ３０１に衝撃力が外部から加わった場合、フォロワピン３３０とドライブユニット３２４は第３リード溝３２２ｄにより、上下方向の移動が規制されているため、ミラーホルダ３０１をミラーアップ位置に保持しておくことが可能である。また、リードスクリュー３２２の第３リード溝の領域３２２ｄを多く確保する必要がなくなるため、リードスクリュー３２２の小型化に効果的であり、ミラー駆動装置１４の小型・軽量に有効である。
【００６４】
また、従来の制御方法ではカメラの姿勢差や温度環境下によって負荷が変動するため、ショートブレーキ後のフォロワピン３３０の慣性力に違いが発生し、第３リード溝の３３０ｅあるいは３３０ｆの位置で停止するといった停止位置のばらつきが発生してしまう。
【００６５】
しかし、本実施形態の制御方法によって、常にフォロワピン３３０は、リードスクリュー３２２の第３リード溝の側壁３２２ｅに係止が可能となり、フォロワピン３３０の停止位置のばらつきを抑えることが可能となる。
【００６６】
その結果、カメラの姿勢差や温度環境の違いによる停止位置のばらつきを抑えることができる。その結果、ミラーアップまでの駆動距離が常に一定になるため、ミラーアップの駆動時間が安定する。従って、駆動時間のばらつきに対してのマージンを確保する必要がなくなるため、連続撮影速度（コマ速）の向上が可能である。
【００６７】
次に、ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置からミラーダウン位置に駆動される際のミラー駆動装置１４の動作を説明する。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に位置するとき、フォロワピン３３０はリードスクリュー３２２の第３リード溝３２２ｄと係合しており、３３０ｆの位置で係止している。
【００６８】
ステップモータ３２０を時計まわりに駆動し、リードスクリュー３２２は反時計まわりに回転していくと、フォロワピン３３０は第３リード溝３２２ｄに沿って３３０ｆから３３０ｅの方向に駆動する。さらに、ステップモータ３２０を時計まわりに駆動し、リードスクリュー３２２を反時計まわりに回転させると、３３０ｅの位置から３３０ｄの位置の方向に移動し、フォロワピン３３０はリードスクリュー３２２の第１リード溝３２２ｂと係合する。フォロワピン３３０は第１リード溝３２２ｂに沿って、リードスクリュー３２２の軸方向の下方に移動を開始する。図５（ｅ）に示すように、フォロワピン３３０の移動によって、フォロワピン３３０と一体化しているドライブユニット３２４も一緒に下方向に直進駆動を開始し、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂからドライブユニットのアーム部３２４ｂが離れる。
【００６９】
ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂは、係止するダウンバネ３２７からの付勢力により、ミラーホルダ３０１はミラーダウン駆動する。さらに、ステップモータ３２０を時計まわりに駆動すると、フォロワピン３３０が３３０ｃの位置に到達し、そしてミラーダウン位置に到達し、ミラーホルダ３０１は位置決めピン３０３に当接する。さらに、ステップモータ３２０を時計まわりに駆動するとフォロワピン３３０はリードスクリュー３２２の第２リード溝３２２ｃと係合する。
【００７０】
モータ３２０の回転数がＭＰＵ１にあらかじめ設定されている回転数に達したことを回転検出部３２０ａが検知し、ＭＰＵ１は、ステップモータ３２０の通電を切ることでショートブレーキする。ステップモータ３２０のショートブレーキ後も、慣性力によりリードスクリュー３２２は反時計回りに回転するため、フォロワピン３３０はリードスクリュー３２２の第２リード溝３２２ｃに沿って移動を続ける。第２リード溝３２２ｃはリードスクリュー３２２の軸方向に対して略垂直であり、フォロワピン３３０は軸方向に移動しないため、ドライブユニット３２４は直進移動が規制される。
【００７１】
慣性力によってリードスクリュー３２２がさらに回転数が落ちることなく反時計まわりに回転を続けると、フォロワピン３３０は３３０ａの位置に到達し、リードスクリュー３２２の第３リード溝の側壁３２２ｆに衝突する。第３リード溝の側壁３２２ｆにフォロワピン３３０が衝突した時の衝撃により、リードスクリュー３２２は時計まわりに回転を開始し、フォロワピン３３０は第２リード溝の３３０ｈの位置の方向に移動する。リードスクリュー３２２が時計まわりに回転をすると、リードスクリューギヤ３２２ａに噛み合うピニオンギヤ３２０ｂを介して、今まで時計まわりに回転していたステップモータ３２０が反時計まわりに回転する。ステップモータ３２０が反時計まわりに回転を行うと、ステップモータ３２０の回転検出部３２０ａにより、逆回転したことを検知する。
【００７２】
ステップモータ３２０の回転検出部３２０ａが逆回転を検知すると、ＭＰＵ１は、ステップモータ３２０に時計まわりの回転の通電を開始する。ステップモータ３２０の時計まわりの回転により、リードスクリュー３２２は再度反時計周りに回転する。リードスクリューが反時計まわりに回転し、フォロワピン３３０がリードスクリュー３２２の第２リード溝の側壁３２２ｆに押しつけられ３３０ａの位置で係止するまで、一定時間ステップモータ３２０に通電を行う。
【００７３】
この時、フォロワピン３３０が第２リード溝の側壁３２２ｆに衝突した時の衝撃により、再度リードスクリュー３２２が時計まわりに回転しないよう、ステップモータ３２０の駆動電圧はミラーダウン駆動時よりも低い方が良い。その結果、常にフォロワピン３３０は第２リード溝の側壁３２２ｆに接した位置３３０ａで係止することが可能となる。
【００７４】
本実施形態の制御により、ミラーダウン駆動において、第２リード溝３２２ｄから外れてミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に係止できなくなり、正しく測光・測距できないという問題が発生しない。また、ミラーホルダ３０１に衝撃力が外部から加わった場合、フォロワピン３３０とドライブユニット３２４は第２リード溝３２２ｆにより、上下方向の移動が規制されているため、ミラーホルダ３０１をミラーダウン位置に保持しておくことが可能である。また、リードスクリュー３２２の第２リード溝の領域３２２ｃを多く確保する必要がなくなるため、リードスクリュー３２２の小型化に効果的であり、ミラー駆動装置１４の小型・軽量に有効である。
【００７５】
また、従来の制御方法ではカメラの姿勢差や温度環境下によって負荷が変動するため、ショートブレーキ後のフォロワピン３３０の慣性力に違いが発生し、第２リード溝の３３０ｂあるいは３３０ａの位置で停止するといった停止位置のばらつきが発生してしまう。しかし、本実施形態の制御方法によって、常にフォロワピン３３０は、リードスクリュー３２２の第３リード溝の側壁３２２ｆに係止が可能となり、フォロワピン３３０の停止位置のばらつきを抑えることが可能となる。
【００７６】
その結果、カメラの姿勢差や温度環境の違いによる停止位置のばらつきを抑えることができる。その結果、ミラーダウンまでの駆動距離が常に一定になるため、ミラーダウンの駆動時間が安定する。従って、駆動時間のばらつきに対してのマージンを確保する必要がなくなるため、連続撮影速度（コマ速）の向上が可能である。
【００７７】
以上、本実施形態の好ましい実施形態について説明したが、本実施形態はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  ＭＰＵ、４  メインミラー、１４  ミラー駆動装置、３０１  ミラーホルダ、
３２０  ステップモータ、３２０ａ  回転検知部、３２２  リードスクリュー、
３３０  フォロワピン、３２４  ドライブユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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