(57)【要約】      （修正有）【課題】アイドルストップに起因する急激な減速を抑制するブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】エンジンは、ブレーキング機構の制動力によって車両の速度が閾値まで低下したときに停止され、アイドルストップ状態に移行される。エンジンが停止すると、ＥＣＵは、ブレーキ液圧を低減するようにブレーキング機構を制御する。これにより、アイドルストップに起因する急激な減速を抑制できる。車両の速度が０ｋｍ/ｈになった時、ブレーキ液圧を復旧する。【選択図】図３
2018138425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速が閾値まで低下したときにエンジンを停止させる車両のブレーキング機構を制御するブレーキ制御装置であって、
前記エンジンの停止に伴ってブレーキ液圧を低減させる低減手段を備える、ブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキ制御装置に関し、特に、アイドルストップ機能を備える車両のブレーキを制御する、ブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の制御装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、先行車と自車との実車間距離が短くなると、フューエルカット，オーバードライブカット，ブレーキによる各減速処理によってスムーズな減速が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２８４９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、一定のブレーキ液圧を保っているときにアイドルストップ機能によってエンジンが停止すると、減速度が大きくなって乗員にショックが生じるという問題がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、アイドルストップに起因する急激な減速を抑制できる、ブレーキ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のブレーキ制御装置は、車速が閾値まで低下したときにエンジンを停止させる車両のブレーキング機構を制御するブレーキ制御装置であって、エンジンの停止に伴ってブレーキ液圧を低減させる低減手段を備える。
【発明の効果】
【０００７】
エンジンは車速が閾値まで低下したときに停止するところ、ブレーキ液圧はエンジンの停止に伴って低減される。これによって、アイドルストップに起因する急激な減速を抑制することができる。
【０００８】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この実施例の車両の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車両の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１または図２に示すＥＣＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図４】図１に示す車両の動作の一部を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１を参照して、この実施例の車両１０は、駆動機構１２およびブレーキング機構１４を備える。また、車両１０の左前側部および右前側部には前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲが設けられ、車両１０の左後側部および右後側部には後タイヤＲＴＬおよびＲＴＲが設けられる。
【００１１】
駆動機構１２は、図示しないアクセルペダルの踏み込みに応じた動力を発生する。発生した動力は、ドライブシャフト２０を介して前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲに伝達される。これによって前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲが回転し、車両１０が走行する。
【００１２】
ブレーキング機構１４に付随するブレーキペダル１４ｐが踏み込まれると、前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲ、後タイヤＲＴＬおよびＲＴＲに制動力が掛けられ、これによって車両１０が停車する。
【００１３】
なお、ブレーキペダル１４ｐの踏力つまりブレーキ液圧を示す情報は、ブレーキング機構１４からＥＣＵ（ブレーキ制御装置）１８に与えられる。また、後タイヤＲＴＬおよびＲＴＲは、前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲの回転に追従して回転する。
【００１４】
後タイヤＲＴＬの近傍には、ロータリエンコーダ１６が設けられる。ロータリエンコーダ１６は、後タイヤＲＴＬの回転速度つまり車両１０の速度に対応する周期を示すパルスを出力する。したがって、パルスの周期は、車両１０の速度が高いほど短くなり、車両１０の速度が低いほど長くなる。ロータリエンコーダ１６から出力されたパルスはＥＣＵ１８に与えられ、ＥＣＵ１８は与えられたパスルに基づいて車両１０の速度を算出する。
【００１５】
図２を参照して、駆動機構１２は、エンジン２２を含む。エンジン２２をなすクランクシャフト２２ｓの回転力は、トルクコンバータ２４および無段変速機２６を介して、ドライブシャフト２０に伝達される。エンジン２２にはスタータ２８が付随する。停止状態のエンジン２２は、スタータ２８によるクランキングによって始動する。
【００１６】
オルタネータ３０をなす回転軸３０ｓには、クランクシャフト２２ｓの回転力が伝達される。回転軸３０ｓの回転力は電力に変換され、変換された電力はバッテリ３２に蓄えられる。
【００１７】
ブレーキペダル１４ｐが踏み込まれた場合、ＥＣＵ１８は、車両１０の速度が閾値ＴＨｓ（＝０ｋｍ／ｈを上回る値であり、たとえば１１ｋｍ／ｈ）まで低下するのを待って、アイドルストップを実行する。これによって、エンジン２２が停止される。ブレーキペダル１４ｐの踏み込みによる制動力はエンジン２２が停止した後も継続し、これによって車両１０が停止する。
【００１８】
エンジン２２が停止している状態で、ブレーキペダル１４ｐから足が離されると、ＥＣＵ１８は、アイドルストップを解除する。具体的には、ＥＣＵ１８は、エンジン２２を始動するべくリレー３４をオンする。バッテリ３２の電力はオン状態のリレー３４を介してスタータ２８に供給され、スタータ２８はバッテリ３２の電力によってクランキングを実行する。これによって、エンジン２２が始動する。車両１０は、アクセルペダルの踏み込みによって発進する。
【００１９】
アイドルストップによるエンジン２２の停止タイミングを跨ぐ期間においてブレーキペダル１４ｐの踏力が一定であれば、エンジン２２が停止した後の制動力は、エンジン２２が停止する前の制動力よりも増大する。このような制動力の増大は減速度の増大を引き起こし、乗員に不快感を与えることとなる。
【００２０】
このような不快感を軽減するべく、ＥＣＵ１８は、図３に示すブレーキ制御処理を繰り返し実行する。なお、この処理に対応するプログラムは、メモリ１８ｍに記憶される。
【００２１】
図３を参照して、ステップＳ１では、車両１０がアイドルストップ状態に移行したか否かを判別し、判別結果がＮＯであれば今回のブレーキ制御処理を終了する一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ３以降の処理に進む。
【００２２】
ステップＳ３では、ブレーキ液圧を低減するようにブレーキング機構１４を制御し、ステップＳ５では、車両１０の速度が０ｋｍ／ｈとなったか否か（車両１０が停止したか否か）を繰り返し判別する。
【００２３】
ステップＳ５の判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ７に進み、ブレーキ液圧を元に戻すようにブレーキング機構１４を制御する。今回のブレーキ制御処理は、ステップＳ７の処理の後に終了される。
【００２４】
したがって、図４に示す時刻Ｔ１にブレーキペダル１４ｐが踏み込まれると、速やかにブレーキ液圧が増大する。車両１０の速度は徐々に低下し、時刻Ｔ２に閾値ＴＨｓを下回る。すると、ブレーキ液圧が低減し、車両１０の速度はブレーキ液圧を低減しない場合よりも緩やかに減速する。車両１０は、時刻Ｔ３に停止する。参考までに、ブレーキ液圧を低減しない場合の車両１０の速度ならびに加速度の変化を破線で示す。
【００２５】
以上の説明から分かるように、エンジン２２は、ブレーキング機構１４の制動力によって車両１０の速度が閾値ＴＨｓまで低下したときに停止される。エンジン２２が停止すると、ＥＣＵ１８は、ブレーキ液圧を低減するようにブレーキング機構１４を制御する(S3)。これによって、アイドルストップに起因する急激な減速を抑制することができ、ひいては乗員に不快感を与える懸念を軽減することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１０  …車両
１６  …ロータリエンコーダ
１８  …ＥＣＵ
２２  …エンジン
【図１】
2018138425.tif 000003
【図２】
2018138425.tif 000004
【図３】
2018138425.tif 000005
【図４】
2018138425.tif 000006