(57)【要約】【課題】カートンやブランクシートに対して物理的に干渉することなく、先行するカートン群と後続するカートン群との境界を表示することが可能なカートン群の境界表示装置及び境界表示方法を提供する。【解決手段】連続的に搬送される複数のカートンのうち、先行するカートン群と後続するカートン群との境界に位置するカートンに対して、該境界に位置するカートン以外のカートンと判別可能となるよう可視光を照射可能で、かつ、該境界に位置するカートンの搬送に伴って可視光の照射位置を変更可能に構成された可視光照射部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行するカートン群と後続するカートン群との境界を表示するためのカートン群の境界表示装置であって、
連続的に搬送される複数のカートンのうち、先行するカートン群と後続するカートン群との境界に位置するカートンに対して、該境界に位置するカートン以外のカートンと判別可能となるよう可視光を照射可能で、かつ、該境界に位置するカートンの搬送に追従するよう前記可視光の照射位置を変更可能に構成された可視光照射部を備える
ことを特徴とするカートン群の境界表示装置。
【請求項２】
連続的に搬送される複数のカートンを計数可能な計数部を更に備え、
前記計数部による計数に基づき、前記先行するカートン群と前記後続するカートン群との境界に位置するカートンを判別するよう構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のカートン群の境界表示装置。
【請求項３】
前記計数部は、前記先行するカートン群と前記後続するカートン群との境界に位置するカートンに対して前記可視光照射部が前記可視光を照射している状態において、前記後続するカートン群の計数を並行して実行可能に構成され、
前記可視光照射部は、前記後続するカートン群の計数が所定値に達した後に、該後続するカートン群と、該後続するカートン群の後のカートン群との間の境界に位置するカートンを照射するよう構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のカートン群の境界表示装置。
【請求項４】
前記先行するカートン群が搬送経路から取り出されたことを検出可能な取出検出センサを更に備え、
前記可視光照射部は、前記取出検出センサによって前記先行するカートン群の取り出しが検知された後に、前記後続するカートン群と、該後続するカートン群の後のカートン群との間の境界に位置するカートンを照射するよう構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカートン群の境界表示装置。
【請求項５】
先行するカートン群と後続するカートン群との境界を表示するためのカートン群の境界表示方法であって、
複数のカートンを連続的に搬送させる搬送工程と、
先行するカートン群と後続するカートン群との境界に位置するカートンに対し、該境界に位置するカートン以外のカートンと判別可能となるよう可視光を照射した状態で、該可視光の照射位置を該境界に位置するカートンと共に移動させる可視光照射工程と
を備えることを特徴とするカートン群の境界表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造されたカートンを所定数毎に回収する作業を補助するためのカートン群の境界表示装置及び境界表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カートンの生産工場においては、サックマシン（製函機）から連続して搬出される製品（カートン）を所定数毎に回収し、箱詰めする作業が行われている。従来、このような回収作業を容易にするために、搬送中のカートン又はカートン状に形成される前のブランクシートに対して、１回の箱詰めに必要な枚数毎に目印を付すことが行われている（特許文献１及び２）。
【０００３】
特許文献１には、例えば図６に示すように、ブランクシート１００の折り畳み及び糊付けを行う上流側機構（図示せず）と、糊付けされたブランクシート１００を圧着する圧着コンベア１０２との間に、バッティング機構１０４を配置し、このバッティング機構１０４によって１回の箱詰めに必要な枚数毎にブランクシート１００を衝打して位置をずらすことで、これを回収時の目印にする方法が記載されている（特許文献１の段落［００１１］等）。
【０００４】
また、特許文献２には、搬送コンベアによって搬送中の枚葉物について、先行する群に属するものと、後続する群に属するものとの境界に位置する枚葉物にインク等を付着させることで、これを回収時の目印にする方法が記載されている（特許文献２の段落［０００３］等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１６９６０号公報
【特許文献２】特開２０００−２８１２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の方法のように、搬送中のカートンやブランクシートを衝打する方法では、衝打によってカートンやブランクシートに損傷が生じるおそれがあると共に、ブランクシートの位置ずれに伴う圧着不良等が生じるおそれがあるという問題がある。また、特許文献２に記載の方法のように、搬送中のカートンやブランクシートにインクを付着させる方法では、目印に使用したインクは基本的に異物であり、衛生面上の問題が生じるおそれがあるため、例えば食品包装用や医薬品包装用のカートンには使用できない等の制限があるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、カートンやブランクシートに対して物理的に干渉することなく、先行するカートン群と後続するカートン群との境界を表示することが可能なカートン群の境界表示装置及び境界表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明に係るカートン群の境界表示装置は、先行するカートン群と後続するカートン群との境界を表示するためのカートン群の境界表示装置であって、連続的に搬送される複数のカートンのうち、先行するカートン群と後続するカートン群との境界に位置するカートンに対して、該境界に位置するカートン以外のカートンと判別可能となるよう可視光を照射可能で、かつ、該境界に位置するカートンの搬送に追従するよう前記可視光の照射位置を変更可能に構成された可視光照射部を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るカートン群の境界表示装置は、連続的に搬送される複数のカートンを計数可能な計数部を更に備え、前記計数部による計数に基づき、前記先行するカートン群と前記後続するカートン群との境界に位置するカートンを判別するよう構成されることが好ましい。
【００１０】
本発明に係るカートン群の境界表示装置において、前記計数部は、前記先行するカートン群と前記後続するカートン群との境界に位置するカートンに対して前記可視光照射部が前記可視光を照射している状態において、前記後続するカートン群の計数を並行して実行可能に構成され、前記可視光照射部は、前記後続するカートン群の計数が所定値に達した後に、該後続するカートン群と、該後続するカートン群の後のカートン群との間の境界に位置するカートンを照射するよう構成されるとしても良い。
【００１１】
また、本発明に係るカートン群の境界表示装置は、前記先行するカートン群が搬送経路から取り出されたことを検出可能な取出検出センサを更に備え、前記可視光照射部は、前記取出検出センサによって前記先行するカートン群の取り出しが検知された後に、前記後続するカートン群と、該後続するカートン群の後のカートン群との間の境界に位置するカートンを照射するよう構成されるとしても良い。
【００１２】
本発明に係るカートン群の境界表示方法は、先行するカートン群と後続するカートン群との境界を表示するためのカートン群の境界表示方法であって、複数のカートンを連続的に搬送させる搬送工程と、先行するカートン群と後続するカートン群との境界に位置するカートンに対し、該境界に位置するカートン以外のカートンと判別可能となるよう可視光を照射した状態で、該可視光の照射位置を該境界に位置するカートンと共に移動させる可視光照射工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カートンやブランクシートに対して物理的に干渉することなく、先行するカートン群と後続するカートン群との境界を表示することが可能なカートン群の境界表示装置及び境界表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る境界表示装置を概略的に示す図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｃ）は、第１実施形態に係る境界表示方法において、先行するカートン群を追跡する工程を概略的に示す図である。
【図３】図３（ａ）〜図３（ｃ）は、第１実施形態に係る境界表示方法において、後続するカートン群を追跡する工程を概略的に示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る境界表示装置を概略的に示す図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｄ）は、第２実施形態に係る境界表示方法を概略的に示す図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は、本発明の第３実施形態に係る境界表示装置及び境界表示方法を概略的に示す図である。
【図７】従来の装置を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
［第１実施形態に係る境界表示装置１］
まず、第１実施形態に係る境界表示装置１の構成について、図１を用いて説明する。
【００１７】
第１本実施形態に係る境界表示装置１は、図１に示すように、サックマシン（図示せず）から連続して搬出され、搬送部１０により刺身状の状態で搬送される枚葉状の製品（カートンＰ）を計数する計数部２０と、搬送部１０により搬送されるカートンＰに対して可視光を照射可能に構成された可視光照射部３０と、搬送部１０の後述する搬送ベルト１２の移動速度及び移動距離を測定可能な移動測定部１６と、各種制御を実行する制御部４０とを備えている。
【００１８】
搬送部１０は、図１に示すように、搬送ベルト１２と、搬送ベルト１２が架け渡された複数のプーリ１４ａ，１４ｂと、搬送ベルト１２を駆動させる駆動源（図示せず）とを備える搬送コンベアである。搬送部１０は、先行するカートンＰの搬送方向後端部が後続するカートンＰの搬送方向前端部に重なった状態（すなわち、刺身状の状態）において、複数のカートンＰを連続的に搬送するよう構成されている。なお、搬送部１０は、上述した構成に限定されず、種々の公知の構成を任意に採用することが可能である。
【００１９】
移動測定部１６は、搬送ベルト１２に接触して設けられたホイールと、該ホイールに取り付けられたロータリエンコーダとを備えている。ホイールは、所定の周長を有するローラであり、搬送ベルト１２に対して連れ回り可能に構成されている。ロータリエンコーダは、ホイールの回転変位（角度／アナログ量）を電気的なパルス信号（デジタル量）に変換する装置であり、該パルス信号を制御部４０に出力するよう構成されている。以上の構成を有することにより、移動測定部１６は、制御部４０において、ホイールの周長と、ホイールの回転変位（パルス信号）とに基づいて搬送ベルト１２の移動速度及び移動距離を算出させることが可能に構成されている。なお、ロータリエンコーダとしては、例えばインクリメンタル形ロータリエンコーダを用いることが可能であるが、これに限定されるものではない。また、移動測定部１６は、上述した構成に限定されず、種々の構成を任意に採用することが可能である。
【００２０】
計数部２０は、図１に示すように、搬送ベルト１２の上流側の任意の位置の上方に設けられたレーザ変位センサ２２を備えている。レーザ変位センサ２２は、先行するカートンＰの搬送方向後端部と、後続するカートンＰとの高低差を検出可能に構成されており、この高低差を制御部４０においてカウントすることにより、搬送部１０により搬送されるカートンＰ（レーザ変位センサ２２を通過したカートンＰ）を計数可能に構成されている。
【００２１】
可視光照射部３０は、図１に示すように、搬送部１０により搬送されるカートンＰに対して可視光を照射可能な可視光照射器３２と、可視光照射器３２を支持するスライドユニット３４とを備えている。
【００２２】
可視光照射器３２は、照射されたカートンＰを他のカートンＰと判別可能な程度に高い指向性（直線性）を有する可視光を照射可能な可視光照射器であり、本実施形態ではレーザＬを照射可能なラインレーザ照射器（レーザポインタ）である。なお、可視光照射器３２は、種々の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。
【００２３】
スライドユニット３４は、可視光照射器３２を支持するスライダ３４ａと、スライダ３４ａを移動可能に支持するレール３４ｂと、レール３４ｂに沿ってスライダ３４ａを移動させるサーボモータ３４ｃとを備えている。レール３４ｂは、搬送部１０により搬送されるカートンＰの搬送経路に沿って、該搬送経路の上方に設けられている。
【００２４】
このように構成された可視光照射部３０は、搬送部１０により搬送されるカートンＰに対して可視光照射器３２によってレーザＬを照射しながら、可視光照射器３２をスライドユニット３４によってカートンＰと同方向に移動させ、照射対象としたカートンＰの搬送に追従するようレーザＬの照射位置を変更することで、先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界に位置するカートンＰ１０を視認可能な状態で明示することが可能に構成されている。
【００２５】
制御部４０は、移動測定部１６の出力値（パルス信号）と、計数部２０のレーザ変位センサ２２の出力値（カウント値）とに基づいて、可視光照射部３０の可視光照射器３２とサーボモータ３４ｃとを制御するよう構成されている。具体的には、制御部４０は、移動測定部１６の出力値に基づいて、搬送部１０の搬送ベルト１２と同期して可視光照射器３２が同速で移動するよう、可視光照射部３０のサーボモータ３４ｃを制御するよう構成されている。また、制御部４０は、計数部２０のレーザ変位センサ２２の出力値に基づいて、先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界を特定すると共に、該境界に位置するカートンＰをレーザＬで照射しながら追跡するよう、可視光照射部３０の可視光照射器３２とサーボモータ３４ｃとを制御するよう構成されている。
【００２６】
また、第１実施形態に係る制御部４０は、先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界を可視光照射部３０によって追跡している状況において、後続するカートン群Ｇ２の計数を並行して実行し、該後続するカートン群Ｇ２の計数が所定値に達した際（例えば、カートン群を構成するカートン数に到達する直前又は該カートン数に到達した際）に、先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界の追跡を中断して、後続するカートン群Ｇ２と更に後続するカートン群Ｇ３との境界の追跡を開始するよう構成されている。この際、制御部４０は、後続するカートン群Ｇ２と更に後続するカートン群Ｇ３との境界が可視光照射器３２の初期位置（待機位置）に到達していない場合には、可視光照射器３２を該初期位置に戻す動作を実行し、後続するカートン群Ｇ２と更に後続するカートン群Ｇ３との境界が可視光照射器３２の初期位置を通過している場合には、該境界の位置まで可視光照射器３２を戻す動作を実行するよう構成されている。
【００２７】
［第１実施形態に係る境界表示方法］
次に、第１実施形態に係る境界表示装置１を用いた境界表示方法について、図２及び図３を用いて説明する。なお、以下で説明する境界表示装置１の動作は、予め記憶部に記憶されたプログラムに基づいて、制御部４０によって各構成要素が駆動制御されることにより実行される。
【００２８】
第１実施形態に係る境界表示方法は、概略的には、複数のカートンＰを連続的に搬送させる搬送工程と、この搬送工程により搬送されるカートンＰを計数する計数工程と、先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界に位置するカートンＰ１０に対し、該境界に位置するカートンＰ１０以外のカートンと判別可能となるようレーザＬ（可視光）を照射した状態で、該レーザＬの照射位置を該境界に位置するカートンＰ１０と共に移動させる可視光照射工程とを備えるものである。なお、以下では、１回で回収されるカートンＰの枚数が１０枚であるものと仮定し、１番目のカートンＰ１から１０番目のカートンＰ１０により、先行する第１のカートン群Ｇ１が構成され、１１番目のカートンＰ１１から２０番目のカートンＰ２０により、後続する第２のカートン群Ｇ２が構成され、２１番目のカートンＰ２１から３０番目のカートンＰ３０により、更に後続する第３のカートン群Ｇ３が構成されるものとして説明するが、これに限定されるものではない。
【００２９】
第１実施形態に係る境界表示方法では、まず、図２（ａ）に示すように、第１のカートン群Ｇ１を構成する最初のカートンＰ１から計数を開始する。次に、図２（ｂ）に示すように、計数を開始してから１０番目のカートンＰ１０（すなわち、第１のカートン群Ｇ１と第２のカートン群Ｇ２との境界に位置するカートン）が可視光照射器３２の直下に到達した際に、１０番目のカートンＰ１０に対する可視光照射器３２からの照射を開始する。そして、図２（ｃ）に示すように、カートンＰ１０が搬送部１０上を移動している間、可視光照射器３２がカートンＰ１０を照射しながら、カートンＰ１０と同速で移動する。これにより、作業者は、第１のカートン群Ｇ１とそれに後続する第２のカートン群Ｇ２との境界を一目で判別することが可能となる。
【００３０】
また、第１実施形態に係る境界表示方法では、可視光照射器３２による第１のカートン群Ｇ１とそれに後続する第２のカートン群Ｇ２との境界（カートンＰ１０）の追跡と並行して、第２のカートン群Ｇ２の計数が行われる。そして、第２のカートン群Ｇ２の計数が所定値に達した際、図示の例では、１つのカートン群を構成するカートン数（１０個）に到達する直前の個数（例えば９個）に達した際に、第１のカートン群Ｇ１と第２のカートン群Ｇ２との境界（カートンＰ１０）の追跡を中断して、第２のカートン群Ｇ２と第３のカートン群Ｇ３との境界（カートンＰ２０）の追跡に移行する。
【００３１】
具体的には、２０番目のカートンＰ２０（すなわち、第２のカートン群Ｇ２と第３のカートン群Ｇ３との境界に位置するカートン）が可視光照射器３２の初期位置に到達していない場合には、図３（ａ）に示すように、可視光照射器３２を初期位置に戻した上で待機させ、２０番目のカートンＰ２０が可視光照射器３２の直下に到達した際に、図３（ｂ）に示すように、２０番目のカートンＰ２０に対する可視光照射器３２からの照射を開始する。一方、２０番目のカートンＰ２０が可視光照射器３２の初期位置を既に通過している場合には、図３（ｂ）に示すように、２０番目のカートンＰ２０と整合する位置まで可視光照射器３２を戻した上で、２０番目のカートンＰ２０に対する可視光照射器３２からの照射を開始する。そして、図３（ｃ）に示すように、カートンＰ２０が搬送部１０上を移動している間、可視光照射器３２がカートンＰ２０を照射しながら、カートンＰ２０と同速で移動する。これにより、作業者は、第２のカートン群Ｇ２とそれに更に後続する第３のカートン群Ｇ３との境界を一目で判別することが可能となる。なお、図３（ａ）〜図３（ｃ）においては、第１のカートン群Ｇ１が作業者により取り出された後の状態を図示している。
【００３２】
そして、以後、上記処理を繰り返し実行することにより、第３のカートン群Ｇ３以降のカートン群についても、後続するカートン群との境界を表示し、カートン群の回収及び箱詰め作業を継続して補助することが可能となる。
【００３３】
［第２実施形態に係る境界表示装置１´］
次に、第２実施形態に係る境界表示装置１´について、図４を用いて説明する。なお、第２実施形態に係る境界表示装置１´において、搬送部１０、移動測定部１６、計数部２０及び可視光照射部３０は、第１実施形態に係る境界表示装置１における搬送部１０、移動測定部１６、計数部２０及び可視光照射部３０と同様の構成を備えるものであるため、同一の符号を付すことで、その説明を省略する。
【００３４】
第２実施形態に係る境界表示装置１´は、図４に示すように、サックマシン（図示せず）から連続して搬出され、搬送部１０により刺身状の状態で搬送されるカートンＰを計数する計数部２０と、搬送部１０により搬送されるカートンＰに対してレーザＬを照射可能に構成された可視光照射部３０と、搬送部１０の搬送ベルト１２の移動距離を測定可能な移動測定部１６と、搬送部１０により搬送されるカートン群の取り出しを検出可能な取出検出センサ５０と、各種制御を実行する制御部４０´とを備えている。
【００３５】
取出検出センサ５０は、レーザ変位センサ２２よりも下流側に設けられており、取出検出センサ５０上に進入したカートン群が取出検出センサ５０上から除去されたこと、すなわち、搬送部１０上から取り出されたことを検知可能に構成されている。
【００３６】
制御部４０´は、第１実施形態に係る境界表示装置１における制御部４０と同様に、移動測定部１６の出力値（パルス信号）と、計数部２０のレーザ変位センサ２２の出力値（カウント値）とに基づいて、可視光照射部３０の可視光照射器３２とサーボモータ３４ｃとを制御するよう構成されている。具体的には、制御部４０´は、移動測定部１６の出力値に基づいて、搬送部１０の搬送ベルト１２と同期して可視光照射器３２が同速で移動するよう、可視光照射部３０のサーボモータ３４ｃを制御するよう構成されている。また、制御部４０は、計数部２０のレーザ変位センサ２２の出力値に基づいて、先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界を特定すると共に、該境界に位置するカートンＰをレーザＬで照射しながら追跡するよう、可視光照射部３０の可視光照射器３２とサーボモータ３４ｃとを制御するよう構成されている。
【００３７】
一方、第２実施形態に係る制御部４０´は、第１実施形態に係る境界表示装置１における制御部４０と異なり、先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界を可視光照射部３０によって追跡している状況において、先行するカートン群Ｇ１が搬送部１０上から取り出されたことを取出検出センサ５０により検知した際に、先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界の追跡を中断して、後続するカートン群Ｇ２と更に後続するカートン群Ｇ３との境界の追跡に移行するよう構成されている。この際、制御部４０´は、後続するカートン群Ｇ２と更に後続するカートン群Ｇ３との境界が可視光照射器３２の初期位置（待機位置）に到達していない場合には、可視光照射器３２を該初期位置に戻す動作を実行し、後続するカートン群Ｇ２と更に後続するカートン群Ｇ３との境界が可視光照射器３２の初期位置を通過している場合には、該境界の位置まで可視光照射器３２を戻す動作を実行するよう構成されている。
【００３８】
［第２実施形態に係る境界表示方法］
次に、第２実施形態に係る境界表示装置１´を用いた境界表示方法について、図５を用いて説明する。なお、第２実施形態に係る境界表示方法において、第１実施形態に係る境界表示方法と異なる点は、第１のカートン群Ｇ１と第２のカートン群Ｇ２との境界（カートンＰ１０）の追跡から、第２のカートン群Ｇ２と第３のカートン群Ｇ３との境界（カートンＰ２０）の追跡に切り替える条件のみであるため、共通する部分については、その詳細な説明を省略する。
【００３９】
第２実施形態に係る境界表示方法では、まず、図５（ａ）に示すように、第１実施形態に係る境界表示方法と同様の方法により、第１のカートン群Ｇ１を構成する最初のカートンＰ１から計数を開始し、１０番目のカートンＰ１０が可視光照射器３２の直下に到達した際に、１０番目のカートンＰ１０に対する可視光照射器３２からの照射を開始する。また、図５（ｂ）に示すように、第１実施形態に係る境界表示方法と同様に、カートンＰ１０が搬送部１０上を移動している間、可視光照射器３２がカートンＰ１０を照射しながら、カートンＰ１０と同速で移動する。これにより、作業者は、第１のカートン群Ｇ１とそれに後続する第２のカートン群Ｇ２との境界を一目で判別することが可能となる。
【００４０】
また、第２実施形態に係る境界表示方法では、図５（ｃ）に示すように、取出検出センサ５０により第１のカートン群Ｇ１が搬送部１０上から取り出されたことを検知した際に、第１のカートン群Ｇ１と第２のカートン群Ｇ２との境界（カートンＰ１０）の追跡を中断して、図５（ｄ）に示すように、第２のカートン群Ｇ２と第３のカートン群Ｇ３との境界（カートンＰ２０）の追跡に移行する。なお、取出検出センサ５０により第１のカートン群Ｇ１が搬送部１０上から取り出されたことを検知した際に、２０番目のカートンＰ２０（すなわち、第２のカートン群Ｇ２と第３のカートン群Ｇ３との境界に位置するカートン）が可視光照射器３２の初期位置に到達していない場合には、可視光照射器３２を初期位置に戻した上で待機させ、２０番目のカートンＰ２０が可視光照射器３２の直下に到達した際に、２０番目のカートンＰ２０に対する可視光照射器３２からの照射を開始する。一方、２０番目のカートンＰ２０が可視光照射器３２の初期位置を既に通過している場合には、２０番目のカートンＰ２０と整合する位置まで可視光照射器３２を戻した上で、２０番目のカートンＰ２０に対する可視光照射器３２からの照射を開始する。そして、カートンＰ２０が搬送部１０上を移動している間、可視光照射器３２がカートンＰ２０を照射しながら、カートンＰ２０と同速で移動する。これにより、作業者は、第２のカートン群Ｇ２とそれに更に後続する第３のカートン群Ｇ３との境界を一目で判別することが可能となる。
【００４１】
そして、以後、上記処理を繰り返し実行することにより、第１実施形態に係る境界表示方法と同様に、第３のカートン群Ｇ３以降のカートン群についても、後続するカートン群との境界を表示し、カートン群の回収及び箱詰め作業を継続して補助することが可能となる。
【００４２】
［第３実施形態に係る境界表示装置１´´］
次に、第３実施形態に係る境界表示装置１´´について、図６を用いて説明する。なお、第３実施形態に係る境界表示装置１´´において、可視光照射部３０´以外の構成は、第１及び２実施形態に係る境界表示装置１，１´と同様の構成を採用可能であるため、それらの説明を省略する。また、第３実施形態に係る境界表示装置１´´を用いた境界表示方法は、第１及び第２実施形態に係る境界表示方法において可視光照射器３２をスライドユニット３４によって移動させていた構成を、可視光照射部３０´の光源を回動させる構成に置き換えた点を除き共通し、第１及び第２実施形態に係る境界表示方法の説明から容易に理解可能であるため、その説明を省略する。
【００４３】
可視光照射部３０´は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、搬送部１０により搬送されるカートンＰに対して可視光を照射可能な光源（図示せず）と、該光源をカートンＰの搬送経路に沿って回動させる回動機構（図示せず）とを備えている。
【００４４】
光源は、照射されたカートンＰを他のカートンＰと判別可能な程度に高い指向性（直線性）を有する可視光を照射可能な光源であり、本実施形態ではレーザＬを照射可能なレーザ素子である。
【００４５】
回動機構は、光源をカートンＰの搬送経路に沿って回動させることで、照射対象としたカートンＰの搬送に追従するよう可視光（レーザＬ）の照射位置を変更可能に構成されている。このような回動機構としては、例えば、サーボモータ又はステッピングモータ等の各種モータを適宜採用することが可能である。
【００４６】
可視光照射部３０´を制御する制御部は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、移動測定部１６（図６では図示せず）の出力値（パルス信号）と、計数部２０のレーザ変位センサ２２の出力値（カウント値）とに基づいて、先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界を特定すると共に、該境界に位置するカートンＰをレーザＬで照射しながら追跡するよう、可視光照射部３０´の回動機構を制御するよう構成されている。
【００４７】
このように構成された可視光照射部３０´は、搬送部１０により搬送されるカートンＰに対してレーザＬを照射しながら、回動機構によって光源をカートンＰと同方向に回動させ、照射対象としたカートンＰの搬送に追従するようレーザＬの照射位置を変更することで、先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界に位置するカートンＰ１０を視認可能な状態で明示することが可能に構成されている。
【００４８】
以上説明したとおり、第１〜第３実施形態に係る境界表示装置１，１´，１´´は、連続的に搬送される複数のカートンＰのうち、先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界に位置するカートンＰ１０に対して、該境界に位置するカートンＰ１０以外のカートンと判別可能となるよう可視光を照射可能で、かつ、該境界に位置するカートンＰ１０の搬送に追従するよう可視光の照射位置を変更可能に構成された可視光照射部３０，３０´を備えている。
【００４９】
このように構成された境界表示装置１，１´，１´´によれば、従来のような衝打やインク等による目印とは異なり、カートンＰに対して物理的に干渉することなく、先行するカートン群と後続するカートン群との境界を表示することが可能となるため、物理的な干渉に伴う不良品の発生を防止することが可能となる共に、衛生面上の問題も防止することが可能となる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００５１】
例えば、上述した実施形態では、可視光照射部３０が単一の可視光照射器３２を備えるものとして説明したが、これに限定されず、複数の可視光照射器３２がスライドユニット３４に支持される構成としても良い。この場合には、例えば、第１の可視光照射器３２によって先行するカートン群Ｇ１と後続するカートン群Ｇ２との境界を追跡し、第２の可視光照射器３２によって後続するカートン群Ｇ２と更に後続するカートン群Ｇ３との境界を追跡する等の構成としても良い。
【００５２】
また、上述した第１及び第２実施形態では、可視光照射部３０の可視光照射器３２がスライドユニット３４によって移動し、上述した第３実施形態では、可視光照射部３０´の光源が回動するものとして説明したが、これに限定されず、可視光照射部３０における可視光の追従は種々の方法により行うことが可能である。例えば、カートンＰの搬送経路に沿って複数の光源を配置し、照射対象となるカートンＰ（隣接するカートン群の境界に位置するカートン）の搬送に追従するよう、点灯させる光源を切り替える構成等を採用しても良い。
【００５３】
さらに、上述した実施形態では、可視光照射器３２がレーザＬを照射可能なラインレーザ照射器であるものとして説明したが、これに限定されず、境界に位置するカートンＰをそれ以外のカートンＰと判別可能となるよう可視光を照射可能な構成であれば良く、例えば、高指向性ＬＥＤからの光を照射可能な照射器等の種々の構成を採用することが可能である。
【００５４】
上述した実施形態では、搬送部１０が、複数のカートンＰを刺身状の状態で搬送するよう構成されるものとしたが、これに限定されず、複数のカートンＰの搬送態様は任意に変更可能である。また、上述した実施形態では、計数部２０が、先行するカートンＰの搬送方向後端部と後続するカートンＰとの高低差を検出することによりカートンＰを計数するものであると説明したが、これに限定されず、複数のカートンＰの搬送態様に応じて任意に変更可能である。
【００５５】
上述した第１実施形態では、後続するカートン群の計数が所定値に達した際に、追跡するカートン群の切り替えを行うものとして説明し、第２実施形態では、取出検出センサ５０によって先行するカートン群の取り出しが検知された際に、追跡するカートン群の切り替えを行うものとして説明したが、これらに限定されず、追跡するカートン群の切り替えタイミングは、任意に設定することが可能である。
【００５６】
上述した実施形態では、計数部２０が、先行するカートンＰの搬送方向後端部と後続するカートンＰとの高低差をカウントするレーザ変位センサ２２を備えるものとして説明したが、これに限定されず、カートンＰの計数は種々の方法により行うことが可能である。例えば、カートンＰの搬送経路の所定範囲を撮像可能なカメラと、該カメラにより撮像された画像を処理する画像処理部とを備える画像処理装置を用いて、連続的に搬送されるカートンＰの計数や搬送状態の監視（移動速度及び移動距離の検出）を実行する構成等を採用しても良い。
【００５７】
上記のような変形例が本発明の範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５８】
１，１´，１´´  境界表示装置、１０  搬送部、２０  計数部、３０，３０´  可視光照射部、５０  取出検出センサ、Ｇ１  第１のカートン群（先行するカートン群）、Ｇ２  第２のカートン群（後続するカートン群）、Ｇ３  第３のカートン群（後続するカートン群の後のカートン群）、Ｐ  カートン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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