(57)【要約】【課題】複数のリレーを有する装置において、各リレーにおける溶着の有無を確実に検出することが可能な電源制御装置、溶着検出方法およびリレー溶着検出装置を提供する。【解決手段】電源制御装置は、第１端子および第２端子を有する直流電源と、第１端子と前記負荷とを繋ぐ第１配線上に設けられた第１リレーと、第２端子と負荷とを繋ぐ第２配線上に設けられた第２リレーと、第１配線における、第１リレーに対して負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第１抵抗と、第２配線における、第２リレーに対して負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第２抵抗と、電圧を発生させる電圧発生部と、直流電源の第１端子と電圧発生部との間に接続された第１抵抗列と、第１抵抗列における２つの抵抗の接続点における電位を検出して、第１リレーおよび第２リレーの溶着の有無を検出するリレー溶着検出部と、を備える。【選択図】図１
2018196285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に接続される第１端子および第２端子を有する直流電源と、
前記第１端子と前記負荷とを繋ぐ第１配線上に設けられた第１リレーと、
前記第２端子と前記負荷とを繋ぐ第２配線上に設けられた第２リレーと、
前記第１配線における、前記第１リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第１抵抗と、
前記第２配線における、前記第２リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第２抵抗と、
を備える車両に適用される電源制御装置であって、
前記グランドに接続され、電圧を発生させる電圧発生部と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第１端子と前記電圧発生部との間に接続された第１抵抗列と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第２端子と前記電圧発生部との間に接続された第２抵抗列と、
前記第１抵抗列と、前記第１端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第１スイッチと、
前記第２抵抗列と、前記第２端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第２スイッチと、
前記グランドに接続され、前記第１抵抗列における２つの抵抗の接続点における第１電位、及び、前記第２抵抗列における２つの抵抗の接続点における第２電位を検出するリレー溶着検出部と、
を備え、
前記リレー溶着検出部は、
前記第１スイッチを接続状態とし、前記第２スイッチを非接続状態とした場合の前記第１電位を検出し、
前記第１電位、前記第１抵抗の抵抗値を用いた判定値、及び、前記第２抵抗の抵抗値を用いた判定値に基づいて前記第１リレーおよび前記第２リレーの溶着の有無を検出する、
電源制御装置。
【請求項２】
前記リレー溶着検出部は、
前記第１スイッチを非接続状態とし、前記第２スイッチを接続状態とした場合の前記第２電位を検出し、
前記第２電位、前記第１抵抗の抵抗値を用いた判定値、及び、前記第２抵抗の抵抗値を用いた判定値に基づいて前記第１リレーおよび前記第２リレーの溶着の有無を検出する、
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項３】
前記第１抵抗列は、前記接続点とは反対側の端部が前記電圧発生部に接続された第３抵抗と、前記接続点とは反対側の端部が前記第１端子に接続された第４抵抗とからなり、
前記リレー溶着検出部は、前記接続点における電位が、当該電位をＶｈ、前記電圧発生部で発生する電圧値をＶｃｏｍ、前記第１抵抗の抵抗値をＲｐ、前記第３抵抗の抵抗値をＲａ、前記第４抵抗の抵抗値をＲｂとしたとき、
【数１】
2018196285.tif 000016
である場合、前記第１リレーが溶着状態であり、前記第２リレーが非溶着状態であると検出する、
請求項１または請求項２に記載の電源制御装置。
【請求項４】
前記第１抵抗列は、前記接続点とは反対側の端部が前記電圧発生部に接続された第３抵抗と、前記接続点とは反対側の端部が前記第１端子に接続された第４抵抗とからなり、
前記リレー溶着検出部は、前記接続点における電位が、当該電位をＶｈ、前記直流電源の電圧値をＶｔ、前記電圧発生部で発生する電圧値をＶｃｏｍ、前記第２抵抗の抵抗値をＲｎ、前記第３抵抗の抵抗値をＲａ、前記第４抵抗の抵抗値をＲｂとしたとき、
【数２】
2018196285.tif 000017
である場合、前記第１リレーが非溶着状態であり、前記第２リレーが溶着状態であると検出する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の電源制御装置。
【請求項５】
前記第１抵抗列は、前記接続点とは反対側の端部が前記電圧発生部に接続された第３抵抗と、前記接続点とは反対側の端部が前記第１端子に接続された第４抵抗とからなり、
前記リレー溶着検出部は、前記接続点における電位が、前記電圧発生部で発生する電圧値である場合、前記第１リレーおよび前記第２リレーがともに非溶着状態であると検出する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の電源制御装置。
【請求項６】
前記第１抵抗列は、前記接続点とは反対側の端部が前記電圧発生部に接続された第３抵抗と、前記接続点とは反対側の端部が前記第１端子に接続された第４抵抗とからなり、
前記リレー溶着検出部は、前記接続点における電位が、当該電位をＶｈ、前記直流電源の電圧値をＶｔ、前記電圧発生部で発生する電圧値をＶｃｏｍ、前記第１抵抗の抵抗値をＲｐ、前記第２抵抗の抵抗値をＲｎ、前記第３抵抗の抵抗値をＲａ、前記第４抵抗の抵抗値をＲｂとしたとき、
【数３】
2018196285.tif 000018
である場合、前記第１リレーおよび前記第２リレーがともに溶着状態であると検出する、
請求項１〜５の何れか１項に記載の電源制御装置。
【請求項７】
前記直流電源の高電圧側と低電圧側の総電圧を検出する総電圧検出回路を備え、
前記リレー溶着検出部は、
前記第１スイッチを接続状態とし、前記第２スイッチを非接続状態とした場合の前記第１電位、前記第１スイッチを非接続状態とし、前記第２スイッチを接続状態とした場合の前記第２電位、前記総電圧に基づき漏電の有無を検出する、
請求項１〜６の何れか１項に記載の電源制御装置。
【請求項８】
負荷に接続される第１端子および第２端子を有する直流電源と、
前記第１端子と前記負荷とを繋ぐ第１配線上に設けられた第１リレーと、
前記第２端子と前記負荷とを繋ぐ第２配線上に設けられた第２リレーと、
前記第１配線における、前記第１リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第１抵抗と、
前記第２配線における、前記第２リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第２抵抗と、
前記グランドに接続され、電圧を発生させる電圧発生部と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第１端子と前記電圧発生部との間に接続された第１抵抗列と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第２端子と前記電圧発生部との間に接続された第２抵抗列と、
前記第１抵抗列と、前記第１端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第１スイッチと、
前記第２抵抗列と、前記第２端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第２スイッチと、
を備える車両に適用される電源制御装置の溶着検出方法であって、
前記第１スイッチを接続状態とし、前記第２スイッチを非接続状態とした場合の前記第１電位を検出し、
前記第１電位、前記第１抵抗の抵抗値を用いた判定値、及び、前記第２抵抗の抵抗値を用いた判定値に基づいて前記第１リレーおよび前記第２リレーの溶着の有無を検出する溶着検出方法。
【請求項９】
負荷に接続される第１端子および第２端子を有する直流電源と、
前記第１端子と前記負荷とを繋ぐ第１配線上に設けられた第１リレーと、
前記第２端子と前記負荷とを繋ぐ第２配線上に設けられた第２リレーと、
前記第１配線における、前記第１リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第１抵抗と、
前記第２配線における、前記第２リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第２抵抗と、
を備える車両に適用されるリレー溶着検出装置であって、
前記グランドに接続され、電圧を発生させる電圧発生部と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第１端子と前記電圧発生部との間に接続された第１抵抗列と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第２端子と前記電圧発生部との間に接続された第２抵抗列と、
前記第１抵抗列と、前記第１端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第１スイッチと、
前記第２抵抗列と、前記第２端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第２スイッチと、
前記グランドに接続され、前記第１抵抗列における２つの抵抗の接続点における第１電位、及び、前記第２抵抗列における２つの抵抗の接続点における第２電位を検出するリレー溶着検出部と、
を備え、
前記リレー溶着検出部は、
前記第１スイッチを接続状態とし、前記第２スイッチを非接続状態とした場合の前記第１電位を検出し、
前記第１電位、前記第１抵抗の抵抗値を用いた判定値、及び、前記第２抵抗の抵抗値を用いた判定値に基づいて前記第１リレーおよび前記第２リレーの溶着の有無を検出する、
リレー溶着検出装置。
【請求項１０】
前記直流電源の高電圧側と低電圧側の総電圧を検出する総電圧検出回路を備え、
前記リレー溶着検出部は、
前記第１スイッチを接続状態とし、前記第２スイッチを非接続状態とした場合の前記第１電位、前記第１スイッチを非接続状態とし、前記第２スイッチを接続状態とした場合の前記第２電位、前記総電圧に基づき漏電の有無を検出する、
請求項９に記載のリレー溶着検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレーが溶着しているか否かを検出可能な電源制御装置、溶着検出方法およびリレー溶着検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を走行させるための電源制御装置等において、直流電源と電源装置との間に配置され、両者の通電と遮断とを切り替え可能なリレーを備えた構成が知られている。例えば、特許文献１に記載の構成では、直流電源の正極端子と電源装置とを繋ぐ正極配線と、直流電源の負極端子と電源装置とを繋ぐ負極配線とのそれぞれにリレーが１つずつ設けられている。
【０００３】
また、特許文献１に記載の構成では、一端が正極配線および負極配線の何れかに、他端がグランドに接続された２つの抵抗と、交流発生源、抵抗、および、カップリングコンデンサからなる溶着検出回路とが設けられている。この技術では、交流発生源および抵抗間の電圧を検出することにより、正極配線および負極配線に設けられたリレーの溶着の有無を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８５８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、２つのリレーの何れか一方のみが溶着した場合、溶着検出回路における検出電圧が同じ値となるため、何れのリレーが溶着したかを検出できないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、複数のリレーを有する装置において、各リレーにおける溶着の有無を確実に検出することが可能な電源制御装置、溶着検出方法およびリレー溶着検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電源制御装置は、
負荷に接続される第１端子および第２端子を有する直流電源と、
前記第１端子と前記負荷とを繋ぐ第１配線上に設けられた第１リレーと、
前記第２端子と前記負荷とを繋ぐ第２配線上に設けられた第２リレーと、
前記第１配線における、前記第１リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第１抵抗と、
前記第２配線における、前記第２リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第２抵抗と、
を備える車両に適用される電源制御装置であって、
前記グランドに接続され、電圧を発生させる電圧発生部と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第１端子と前記電圧発生部との間に接続された第１抵抗列と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第２端子と前記電圧発生部との間に接続された第２抵抗列と、
前記第１抵抗列と、前記第１端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第１スイッチと、
前記第２抵抗列と、前記第２端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第２スイッチと、
前記グランドに接続され、前記第１抵抗列における２つの抵抗の接続点における第１電位、及び、前記第２抵抗列における２つの抵抗の接続点における第２電位を検出するリレー溶着検出部と、
を備え、
前記リレー溶着検出部は、
前記第１スイッチを接続状態とし、前記第２スイッチを非接続状態とした場合の前記第１電位を検出し、
前記第１電位、前記第１抵抗の抵抗値を用いた判定値、及び、前記第２抵抗の抵抗値を用いた判定値に基づいて前記第１リレーおよび前記第２リレーの溶着の有無を検出する。
【０００８】
本発明に係る溶着検出方法は、
負荷に接続される第１端子および第２端子を有する直流電源と、
前記第１端子と前記負荷とを繋ぐ第１配線上に設けられた第１リレーと、
前記第２端子と前記負荷とを繋ぐ第２配線上に設けられた第２リレーと、
前記第１配線における、前記第１リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第１抵抗と、
前記第２配線における、前記第２リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第２抵抗と、
前記グランドに接続され、電圧を発生させる電圧発生部と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第１端子と前記電圧発生部との間に接続された第１抵抗列と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第２端子と前記電圧発生部との間に接続された第２抵抗列と、
前記第１抵抗列と、前記第１端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第１スイッチと、
前記第２抵抗列と、前記第２端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第２スイッチと、
を備える車両に適用される電源制御装置の溶着検出方法であって、
前記第１スイッチを接続状態とし、前記第２スイッチを非接続状態とした場合の前記第１電位を検出し、
前記第１電位、前記第１抵抗の抵抗値を用いた判定値、及び、前記第２抵抗の抵抗値を用いた判定値に基づいて前記第１リレーおよび前記第２リレーの溶着の有無を検出する。
【０００９】
本発明に係るリレー溶着検出装置は、
負荷に接続される第１端子および第２端子を有する直流電源と、
前記第１端子と前記負荷とを繋ぐ第１配線上に設けられた第１リレーと、
前記第２端子と前記負荷とを繋ぐ第２配線上に設けられた第２リレーと、
前記第１配線における、前記第１リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第１抵抗と、
前記第２配線における、前記第２リレーに対して前記負荷側に一端が接続され、他端がグランドに接続される第２抵抗と、
を備える車両に適用されるリレー溶着検出装置であって、
前記グランドに接続され、電圧を発生させる電圧発生部と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第１端子と前記電圧発生部との間に接続された第１抵抗列と、
互いに直列接続された２つの抵抗からなり、前記直流電源の前記第２端子と前記電圧発生部との間に接続された第２抵抗列と、
前記第１抵抗列と、前記第１端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第１スイッチと、
前記第２抵抗列と、前記第２端子とを繋ぐ配線を接続状態、又は、非接続状態に切り替え可能な第２スイッチと、
前記グランドに接続され、前記第１抵抗列における２つの抵抗の接続点における第１電位、及び、前記第２抵抗列における２つの抵抗の接続点における第２電位を検出するリレー溶着検出部と、
を備え、
前記リレー溶着検出部は、
前記第１スイッチを接続状態とし、前記第２スイッチを非接続状態とした場合の前記第１電位を検出し、
前記第１電位、前記第１抵抗の抵抗値を用いた判定値、及び、前記第２抵抗の抵抗値を用いた判定値に基づいて前記第１リレーおよび前記第２リレーの溶着の有無を検出する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のリレーを有する装置において、各リレーにおける溶着の有無を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る電源制御装置を示す図である。
【図２】第１スイッチをオンにした場合における溶着検出を説明するための図である。
【図３】第１スイッチをオンにした場合における溶着検出を説明するための図である。
【図４】第１スイッチをオンにした場合における溶着検出を説明するための図である。
【図５】第１スイッチをオンにした場合における溶着検出を説明するための図である。
【図６】第２スイッチをオンにした場合における溶着検出を説明するための図である。
【図７】第２スイッチをオンにした場合における溶着検出を説明するための図である。
【図８】第２スイッチをオンにした場合における溶着検出を説明するための図である。
【図９】第２スイッチをオンにした場合における溶着検出を説明するための図である。
【図１０】電源制御装置における溶着検出制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態において漏電検出装置を兼ねる場合の構成を示す図である。
【図１２】本実施の形態において漏電検出装置を兼ねる場合の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る電源制御装置１を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、電源制御置１は、直流電源２と、リレー部３と、抵抗群４と、電圧発生部５と、第１抵抗列６と、第２抵抗列７と、第１スイッチ８と、第２スイッチ９と、リレー溶着検出部１０と、を備える。
【００１４】
直流電源２は、正極端子２Ａおよび負極端子２Ｂのそれぞれが負荷１００に接続されている。負荷１００は、例えば、車両を駆動するためのインバータやモータからなる。正極端子２Ａは、本発明の「第１端子」に対応し、負極端子２Ｂは、本発明の「第２端子」に対応する。また、負荷１００、直流電源２、リレー部３および抵抗群４は、例えば、車両駆動装置等を構成する。
【００１５】
リレー部３は、直流電源２の正極端子２Ａと負荷１００とを繋ぐ第１配線１Ａ上に設けられた第１リレー３１と、直流電源２の負極端子２Ｂと負荷１００とを繋ぐ第２配線１Ｂ上に設けられた第２リレー３２と、を備えている。
【００１６】
リレー部３は、電磁コイル３３に電流が流れることで、第１リレー３１および第２リレー３２がオン状態（接続状態）となり、電磁コイル３３に電流が流れないことで、第１リレー３１および第２リレー３２がオフ状態（遮断状態）となる。
【００１７】
抵抗群４は、第１抵抗４１及び第２抵抗４２により構成されている。第１抵抗４１は、一端が第１配線１Ａにおける、第１リレー３１に対して負荷１００側に接続され、他端がグランドに接続されている。第２抵抗４２は、一端が第２配線１Ｂにおける、第２リレー３２に対して負荷１００側に接続され、他端がグランドに接続されている。抵抗群４は、例えば電圧センサとして用いられる。
【００１８】
電圧発生部５は、リレー溶着検出部１０において第１リレー３１および第２リレー３２の溶着の有無を検出するための直流電圧を発生させる。なお、電圧発生部５の負極はグランドに接続されている。
【００１９】
第１抵抗列６は、互いに直列に接続される２つの抵抗である第３抵抗６１および第４抵抗６２からなり、電圧発生部５と正極端子２Ａとの間に接続される。第１抵抗列６は、本発明の「抵抗列」に対応する。
【００２０】
第３抵抗６１は、一端が電圧発生部５に接続され、他端が第４抵抗６２に接続される。第４抵抗６２は、一端が第３抵抗６１に接続され、他端が第１スイッチ８を介して正極端子２Ａに接続される。
【００２１】
第１スイッチ８は、一端が第４抵抗６２の他端に接続され、他端が正極端子２Ａに接続される。第１スイッチ８は、オンのとき、正極端子２Ａと第１抵抗列６とを接続状態とし、オフのとき、正極端子２Ａと第１抵抗列６とを非接続状態とする。第１スイッチ８は、本発明の「スイッチ」に対応する。
【００２２】
第２抵抗列７は、互いに直列に接続される２つの抵抗である第５抵抗７１および第６抵抗７２からなり、電圧発生部５と負極端子２Ｂとの間に接続される。
【００２３】
第５抵抗７１は、一端が電圧発生部５に接続され、他端が第６抵抗７２に接続される。第６抵抗７２は、一端が第５抵抗７１に接続され、他端が第２スイッチ９に接続される。
【００２４】
第２スイッチ９は、一端が第６抵抗７２の他端に接続され、他端が負極端子２Ｂに接続される。第２スイッチ９は、オンのとき、負極端子２Ｂと第２抵抗列７とを接続状態とし、オフのとき、負極端子２Ｂと第２抵抗列７とを非接続状態とする。
【００２５】
リレー溶着検出部１０は、第３抵抗６１と第４抵抗６２との第１接続点６３の電位と、第５抵抗７１と第６抵抗７２との第２接続点７３の電位とを検出する。第１接続点６３は、本発明の「接続点」に対応する。なお、リレー溶着検出部１０は、抵抗群４および電圧発生部５が接続されているグランドと同電位のグランドに接続されている。言い換えると、リレー溶着検出部１０、抵抗群４および電圧発生部５のグランドは共通している。
【００２６】
リレー溶着検出部１０は、第１スイッチ８および第２スイッチ９のオンオフを切り替えることにより、各接続点６３，７３の電位の変化に基づいて第１リレー３１および第２リレー３２の溶着の有無を検出する。
【００２７】
まず、第１スイッチ８をオンとし、第２スイッチ９をオフとした場合、つまり、電圧発生部５から発生する電圧により、第１スイッチ８側の経路に電流が流れるようにした場合における、溶着検出方法について説明する。
【００２８】
図２に示すように、第１リレー３１および第２リレー３２がともに非溶着状態である場合、第１配線１Ａおよび第２配線１Ｂにおける抵抗群４側に向かう経路が遮断される。そのため、リレー溶着検出部１０から電圧発生部５における電圧値が第３抵抗６１を介して直接繋がった状態となる（矢印Ｘ１参照）。つまり、リレー溶着検出部１０の第１接続点６３における検出電位は以下の式（１）のようになる。
【００２９】
【数１】
2018196285.tif 000003
【００３０】
図３に示すように、第１リレー３１が溶着状態であり、第２リレー３２が非溶着状態である場合、第１配線１Ａにおける抵抗群４側に向かう経路が繋がり、第２配線１Ｂにおける抵抗群４側に向かう経路が遮断される。そのため、電圧発生部５から第３抵抗６１、第４抵抗６２、第１リレー３１、および、第１抵抗４１を通る経路（矢印Ｘ２参照）で電流が流れる。つまり、リレー溶着検出部１０の第１接続点６３における検出電位は以下の式（２）のようになる。
【００３１】
【数２】
2018196285.tif 000004
【００３２】
図４に示すように、第１リレー３１が非溶着状態であり、第２リレー３２が溶着状態である場合、第１配線１Ａにおける抵抗群４側に向かう経路が遮断され、第２配線１Ｂにおける抵抗群４側に向かう経路が繋がる。そのため、電圧発生部５から第３抵抗６１、第４抵抗６２、直流電源２、第２リレー３２、および、第２抵抗４２を通る経路（矢印Ｘ３参照）で電流が流れる。つまり、リレー溶着検出部１０の第１接続点６３における検出電位は以下の式（３）のようになる。
【００３３】
【数３】
2018196285.tif 000005
【００３４】
図５に示すように、第１リレー３１が溶着状態であり、第２リレー３２が溶着状態である場合、第１配線１Ａにおける抵抗群４側に向かう経路および第２配線１Ｂにおける抵抗群４側に向かう経路がともに繋がった状態となる。そのため、電圧発生部５から第３抵抗６１、第４抵抗６２、第１リレー３１、および、第１抵抗４１を通る経路と、電圧発生部５から第３抵抗６１、第４抵抗６２、直流電源２、第２リレー３２、および、第２抵抗４２を通る経路とが繋がった経路（矢印Ｘ４参照）で電流が流れる。つまり、リレー溶着検出部１０の第１接続点６３における検出電位は以下の式（４）のようになる。
【００３５】
【数４】
2018196285.tif 000006
【００３６】
上記のように第１リレー３１および第２リレー３２の溶着状態がそれぞれ異なる場合において、第１スイッチ８をオンにすることにより、リレー溶着検出部１０では式（１）〜（４）のようにそれぞれ異なる値のＶｈを検出する。その結果、複数のリレーを有する装置において、何れのリレーが溶着したか否かを確実に検出することができる。
【００３７】
次に、第１スイッチ８をオフとし、第２スイッチ９をオンとした場合、つまり、電圧発生部５から発生する電圧により、第２スイッチ９側の経路に電流が流れるようにした場合における、溶着検出方法について説明する。
【００３８】
図６に示すように、第１リレー３１および第２リレー３２がともに非溶着状態である場合、第１配線１Ａおよび第２配線１Ｂにおける抵抗群４側に向かう経路が遮断される。そのため、リレー溶着検出部１０から電圧発生部５における電圧値が第５抵抗７１を介して直接繋がった状態となる（矢印Ｘ５参照）。つまり、リレー溶着検出部１０の第２接続点７３における検出電位は以下の式（５）のようになる。
【００３９】
【数５】
2018196285.tif 000007
【００４０】
図７に示すように、第１リレー３１が非溶着状態であり、第２リレー３２が溶着状態である場合、第１配線１Ａにおける抵抗群４側に向かう経路が遮断され、第２配線１Ｂにおける抵抗群４側に向かう経路が繋がる。そのため、電圧発生部５から第５抵抗７１、第６抵抗７２、第２リレー３２、および、第２抵抗４２を通る経路（矢印Ｘ６参照）で電流が流れる。つまり、リレー溶着検出部１０における検出電位は以下の式（６）のようになる。
【００４１】
【数６】
2018196285.tif 000008
【００４２】
図８に示すように、第１リレー３１が溶着状態であり、第２リレー３２が非溶着状態である場合、第１配線１Ａにおける抵抗群４側に向かう経路が繋がり、第２配線１Ｂにおける抵抗群４側に向かう経路が遮断される。そのため、電圧発生部５から第５抵抗７１、第６抵抗７２、直流電源２、第１リレー３１、および、第１抵抗４１を通る経路（矢印Ｘ７参照）で電流が流れる。つまり、リレー溶着検出部１０における検出電位は以下の式（７）のようになる。
【００４３】
【数７】
2018196285.tif 000009
【００４４】
図９に示すように、第１リレー３１が溶着状態であり、第２リレー３２が溶着状態である場合、第１配線１Ａにおける抵抗群４側に向かう経路および第２配線１Ｂにおける抵抗群４側に向かう経路がともに繋がった状態となる。そのため、電圧発生部５から第５抵抗７１、第６抵抗７２、第２リレー３２、および、第２抵抗４２を通る経路と、電圧発生部５から第５抵抗７１、第６抵抗７２、直流電源２、第１リレー３１、および、第１抵抗４１を通る経路とが繋がった経路（矢印Ｘ８参照）で電流が流れる。つまり、リレー溶着検出部１０における検出電位は以下の式（８）のようになる。
【００４５】
【数８】
2018196285.tif 000010
【００４６】
上記のように第１リレー３１および第２リレー３２の溶着状態がそれぞれ異なる場合において、第２スイッチ９をオンにすることによっても、リレー溶着検出部１０では式（５）〜（８）のようにそれぞれ異なる値のＶｇを検出する。その結果、複数のリレーを有する装置において、何れのリレーが溶着したか否かを確実に検出することができる。
【００４７】
次に、電源制御装置１における溶着検出制御の動作例について説明する。図１０は、電源制御装置１における溶着検出制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。図１０における処理は、第１リレー３１および第２リレー３２の溶着検出をする際に実行される。また、溶着検出をする際には、第１リレー３１および第２リレー３２はオフ状態に制御されている。
【００４８】
図１０に示すように、リレー溶着検出部１０は、第１スイッチ８をオンにし、第２スイッチ９をオフにする（ステップＳ１０１）。次に、リレー溶着検出部１０は、第３抵抗６１と第４抵抗６２との第１接続点６３の電位Ｖｈにより、第１リレー３１および第２リレー３２の溶着の有無を検出する（ステップＳ１０２）。
【００４９】
ここで、電位Ｖｈが式（１）の近似値であれば、「溶着なし」（正常）と検出する。一方、電位Ｖｈが式（２）〜（４）の何れかの近似値であった場合には、「溶着あり」（異常）と検出する。
【００５０】
より具体的には、電位Ｖｈが式（２）の近似値であった場合には、「第１リレー３１の溶着あり」と検出し、電位Ｖｈが式（３）の近似値であった場合には、「第２リレー３２の溶着あり」と検出し、電位Ｖｈが式（４）の近似値であった場合には、「第１リレー３１および第２リレー３２の溶着あり」と検出する。
【００５１】
次に、リレー溶着検出部１０は、第１スイッチ８をオフにし、第２スイッチ９をオンにする（ステップＳ１０３）。次に、リレー溶着検出部１０は、第５抵抗７１と第６抵抗７２との第２接続点７３の電位Ｖｇにより、第１リレー３１および第２リレー３２の溶着の有無を検出する（ステップＳ１０４）。
【００５２】
ここで、電位Ｖｇが式（５）の近似値であれば、「溶着なし」（正常）と検出する。一方、電位Ｖｇが式（６）〜（８）の何れかの近似値であった場合には、「溶着あり」（異常）と検出する。
【００５３】
より具体的には、電位Ｖｇが式（６）の近似値であった場合には、「第２リレー３２の溶着あり」と検出し、電位Ｖｇが式（７）の近似値であった場合には、「第１リレー３１の溶着あり」と検出し、電位Ｖｇが式（８）の近似値であった場合には、「第１リレー３１および第２リレー３２の溶着あり」と検出する。
【００５４】
なお、ステップＳ１０２またはステップＳ１０４の何れかで「溶着あり」（異常）と検出した場合には、「溶着あり」（異常）を示す信号を出力するようにすることが好ましい。言い換えると、ステップＳ１０２およびステップＳ１０４の両方で「溶着なし」（正常）と検出した場合にのみ、「溶着なし」（正常）を示す信号を出力するようにすることが好ましい。ステップＳ１０４の後、本制御は終了する。
【００５５】
以上のように構成された本実施の形態によれば、第１リレー３１および第２リレー３２の溶着状態がそれぞれ異なる場合において、第１スイッチ８または第２スイッチ９をオンにすることにより、リレー溶着検出部１０において式（１）〜（８）のようにそれぞれ異なる値の電位を検出する。その結果、複数のリレーを有する装置において、何れのリレーが溶着したか否かを確実に検出することができる。
【００５６】
また、第１スイッチ８をオンにし、第２スイッチ９をオフにした場合、及び、第１スイッチ８をオフにし、第２スイッチ９をオフにした場合の２パターンで、第１リレー３１および第２リレー３２の溶着の有無を検出することができるので、より信頼性の高い溶着検出を行うことができる。
【００５７】
なお、上記実施の形態では、第１スイッチ８および第２スイッチ９の２つのスイッチを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、第１スイッチ８および第２スイッチ９の何れか一方を有する構成であっても良い。
【００５８】
また、図１〜９において、第２スイッチ９のみを有する構成の場合、第２スイッチ９が本発明の「スイッチ」および「第１スイッチ」に、第２リレー３２が本発明の「第１リレー」に、第１リレー３１が本発明の「第２リレー」に、第２配線１Ｂが本発明の「第１配線」に、第１配線１Ａが本発明の「第２配線」にそれぞれ対応する。また、第２スイッチ９のみを有する構成の場合、第５抵抗７１が本発明の「第３抵抗」に、第６抵抗７２が本発明の「第４抵抗」に、第２接続点７３が本発明の「接続点」に、第２抵抗４２が本発明の「第１抵抗」に、第１抵抗４１が本発明の「第２抵抗」にそれぞれ対応する。
【００５９】
なお、上記実施の形態において、電源制御装置１は、直流電源２と、リレー部３と、抵抗群４と、電圧発生部５と、第１抵抗列６と、第２抵抗列７と、第１スイッチ８と、第２スイッチ９と、リレー溶着検出部１０と、を備えるものとして説明を行ったが、直流電源２、リレー部３、抵抗群４及び負荷１００を車両駆動装置とし、電圧発生部５、第１抵抗列６、第２抵抗列７、第１スイッチ８、第２スイッチ９、及びリレー溶着検出部１０をリレー溶着検出装置として定義しても良い。すなわち、車両制御に必要な構成（車両駆動装置）と、異常検出に必要な構成（リレー溶着検出装置）とで切り分けることが可能である。
【００６０】
また、第１抵抗列６、第２抵抗列７、第１スイッチ８、第２スイッチ９及びリレー溶着検出部１０により構成されるリレー溶着検出装置は、漏電検出装置を兼ねることが可能である。漏電検出方法としては、例えば、特開２００７−３２７８５６号公報に記載されているような方法を用いることが可能である。
【００６１】
なお、本実施の形態に係るリレー溶着検出装置が漏電検出装置を兼ねる場合、リレー溶着検出装置は、直流電源２の高電圧側（上側の電源）と低電圧側（下側の電源）の総電圧を検出する総電圧検出回路を備えている。総電圧検出回路は、直流電源２の高電圧側と低電圧側との間に一端が接続され、他端がグランドに接続される漏電抵抗部２Ｃを有している。
【００６２】
具体的に、漏電検出方法について説明する。まず、図１１に示すように、リレー溶着検出部１０によって、第１スイッチ８をオン、第２スイッチ９をオフに制御した状態で第１の漏電電圧（Ｖｈ）を検出する。具体的には、第１スイッチ８をオン、第２スイッチ９をオフにすることにより、電流が経路Ｘ９に流れ、そのときのＶｈを検出する。
【００６３】
また、図１２に示すように、第１スイッチ８をオフ、第２スイッチ９をオンに制御した状態で第２の漏電電圧（Ｖｇ）を検出する。具体的には、第１スイッチ８をオフ、第２スイッチ９をオンにすることにより、電流が経路Ｘ１０に流れ、そのときのＶｇを検出する。
【００６４】
リレー溶着検出部１０は、第３抵抗６１の両端の電圧Ｖｈを第１の漏電電圧とし、第５抵抗７１の両端の電圧Ｖｇを第２の漏電電圧として検出している。
【００６５】
このように検出された第１の漏電電圧と第２の漏電電圧から、リレー溶着検出部１０が漏電抵抗Ｒｌを以下の式（９）を用いて演算することにより、リレー溶着検出部１０は、漏電が発生しているかを検出する。漏電が発生していない場合、漏電抵抗部２Ｃの漏電抵抗Ｒｌが無限大となる。また、漏電抵抗部２Ｃの漏電抵抗Ｒｌが所定の電気抵抗よりも小さくなると、リレー溶着検出部１０は漏電が発生していると判定する。
【００６６】
【数９】
2018196285.tif 000011
【００６７】
なお、式（９）は、以下の式（１０）〜（１３）によって導くことが可能である。
【００６８】
【数１０】
2018196285.tif 000012
【００６９】
【数１１】
2018196285.tif 000013
【００７０】
【数１２】
2018196285.tif 000014
【００７１】
【数１３】
2018196285.tif 000015
【００７２】
ここで、式（１０）は、タイミングｔ１において、図１１に示すように、リレー溶着検出部１０によって、第１スイッチ８をオン、第２スイッチ９をオフに制御した状態の第１の漏電電圧Ｖｈ（ｔ１）を表す。
【００７３】
式（１１）は、タイミングｔ２において、図１２に示すように、第１スイッチ８をオフ、第２スイッチ９をオンに制御する状態で第２の漏電電圧Ｖｇ（ｔ２）を表す。
【００７４】
式（１２）および式（１３）は、漏電の位置が変化しないと仮定した場合に成立する式である。これらの式（１０）〜（１３）によって式（９）を導くことが可能である。
【００７５】
このように本発明では、リレー溶着検出装置（第１抵抗列６、第２抵抗列７、第１スイッチ８、第２スイッチ９、及びリレー溶着検出部１０）は、漏電検出装置を兼ねることが可能である。これにより、個別の部品追加等によるコスト増加を抑制しつつ、リレー溶着及び漏電検出を行うことができる。
【００７６】
また、上記実施の形態では、リレー溶着検出装置が漏電検出装置を兼ねるため、図１の構成においてリレー溶着検出のみを行う場合、正極端子２Ａとグランドの間に接続される電圧発生部５と、正極端子２Ａとグランドと電圧発生部５との間に接続される第３抵抗６１と、グランドに接続され、正極端子２Ａとグランドと電圧発生部５との間における電位（第３抵抗６１にかかる電圧）を検出するリレー溶着検出部１０のみを備える構成としても良い。
【００７７】
この場合、上述した式（１）〜（４）に基づいて、第１リレー３１および第２リレー３２の溶着の有無を判断することができる。
【００７８】
なお、この構成におけるリレー溶着検出装置は、正極端子２Ａ側ではなく、負極端子２Ｂ側に設けられても良い。この場合におけるリレー溶着検出装置では、第５抵抗７１が正極端子２Ａ側に設けられた場合の第３抵抗として適用される。
【００７９】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、リレー部３は、第１リレー３１および第２リレー３２のオンオフを同時に切り替え可能なように一体化リレーによって構成されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本開示の電源制御装置は、複数のリレーを有する装置において、何れのリレーにおける溶着の有無を確実に検出することが可能な電源制御装置、溶着検出方法およびリレー溶着検出装置として有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１  電源制御装置
１Ａ  第１配線
１Ｂ  第２配線
２  直流電源
２Ａ  正極端子
２Ｂ  負極端子
３  リレー部
４  抵抗群
５  電圧発生部
６  第１抵抗列
７  第２抵抗列
８  第１スイッチ
９  第２スイッチ
１０  リレー溶着検出部
３１  第１リレー
３２  第２リレー
４１  第１抵抗
４２  第２抵抗
６１  第３抵抗
６２  第４抵抗
７１  第５抵抗
７２  第６抵抗
１００  負荷
【図１】
2018196285.tif 000019
【図２】
2018196285.tif 000020
【図３】
2018196285.tif 000021
【図４】
2018196285.tif 000022
【図５】
2018196285.tif 000023
【図６】
2018196285.tif 000024
【図７】
2018196285.tif 000025
【図８】
2018196285.tif 000026
【図９】
2018196285.tif 000027
【図１０】
2018196285.tif 000028
【図１１】
2018196285.tif 000029
【図１２】
2018196285.tif 000030