(57)【要約】【課題】追尾対象である主被写体が所定の領域の外側に移動した場合に、撮影者の意思に沿った追尾対象の切り替えを行う撮像装置を提供すること。【解決手段】時系列に連続して得られる撮影画像中の主被写体を追尾する追尾手段と、撮像画面上に配置された複数の焦点検出点により被写体の焦点状態を検出する焦点検出手段と、前期追尾手段および前記焦点検出手段の結果に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、前記追尾手段により前記主被写体が前記焦点検出点の配置領域外に検出された状態が所定時間経過した場合に、前記追尾手段は追尾する被写体を変更する変更手段と、前記変更手段は、現在のフレームより後のフレームにおいて前記主被写体が再び前記焦点検出点の配置領域内に復帰する可能性の高さを推測する推測手段と、を持ち、前記変更手段は、前記所定時間が経過した時点で、前記推測手段の結果に基づいて前記所定時間を変更することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列に連続して得られる撮影画像中の主被写体を追尾する追尾手段（Ｓ２０２）と、
撮像画面上に配置された複数の焦点検出点により被写体の焦点状態を検出する焦点検出手段（Ｓ２０３）と、
前期追尾手段および前記焦点検出手段の結果に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段（Ｓ２０４）と、
前記追尾手段により前記主被写体が前記焦点検出点の配置領域外に検出された状態が所定時間経過した場合に、前記追尾手段は追尾する被写体を変更する変更手段（Ｓ２０８）と、
前記変更手段は、現在のフレームより後のフレームにおいて前記主被写体が再び前記焦点検出点の配置領域内に復帰する可能性の高さを推測する推測手段（Ｓ４０６、Ｓ４１１）と、を持ち、
前記変更手段は、前記所定時間が経過した時点で、前記推測手段の結果に基づいて前記所定時間を変更する（Ｓ４０８、Ｓ４１２）ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記推測手段は、前記主被写体の位置が複数の焦点検出点の中間であった場合、前記所定時間を長く設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記推測手段は、前記追尾手段によって検出された複数フレームに渡る前記主被写体の移動軌跡から、主被写体が前記焦点検出点の配置領域の方向へ移動していることを検知した場合、前記所定時間を長く設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に撮像装置に搭載される被写体追尾装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、イメージセンサーを搭載したカメラにおいて、イメージセンサーから連続的に出力される画像信号を用いて任意の被写体を追尾し、その被写体に対して自動的に焦点調節を行う機能が実用化されている。このようなカメラには、追尾中の主被写体が焦点検出可能な領域の外側に移動した場合、主被写体に対する焦点検出ができなくなるため、追尾対象を別の被写体に切り替えるものが存在する。
【０００３】
しかしながら、追尾中の主被写体が焦点検出可能な領域の外側に移動したとしても、撮影者はその被写体をまだ主被写体とみなしているという場合がある。このような場合には、以降のフレームで主被写体が再び焦点検出可能な領域内に復帰する可能性もあるため、安易に追尾対象を切り替えるべきではない一方、いつまでも追尾対象を維持したままではピントの合わない写真ばかりが撮影されてしまうという課題がある。
【０００４】
このような課題に対し、特許文献１には、人物を追尾中にカメラをパンニングまたはチルティングさせた時、追尾中の人物よりも画面中央に近い位置に別の人物が検出された場合には、その人物に追尾対象を切り替える技術が公開されている。これにより、カメラの操作に応じて撮影者が主被写体を変更しようとする意思を捉えることで、撮影者の意思に沿った追尾対象変更を行うことが可能となっている。
【０００５】
特許文献２には、撮影画面中に第１領域と、第１領域を内包する第２領域とを設定し、追尾対象が第２領域外に検出される状態が所定時間継続した場合に、第１領域に含まれる被写体から新たな追尾対象を指定する技術が公開されている。この技術では、所定時間が経過するまでに第２領域内で追尾対象を再検出できた場合には追尾対象を維持するため、不必要な追尾対象の切り替えを軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２２３１７４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、カメラのパンニングまたはチルティング動作に応じて撮影者の意思を推測するため、カメラを動かさない場合には適用できないという課題がある。
【０００８】
また、特許文献２に開示された従来技術では、追尾対象が第２領域の外側に移動してから追尾対象を切り替えるまでの所定時間を一律に設定しているため、シーン毎に異なる被写体の動きに柔軟に対応することが難しいという課題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、追尾対象である主被写体が所定の領域の外側に移動した場合に、主被写体の位置と移動情報に応じて撮影者の意思に沿った追尾対象の切り替えを行う撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
時系列に連続して得られる撮影画像中の主被写体を追尾する追尾手段と、
撮像画面上に配置された複数の焦点検出点により被写体の焦点状態を検出する焦点検出手段と、
前期追尾手段および前記焦点検出手段の結果に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記追尾手段により前記主被写体が前記焦点検出点の配置領域外に検出された状態が所定時間経過した場合に、前記追尾手段は追尾する被写体を変更する変更手段と、
前記変更手段は、現在のフレームより後のフレームにおいて前記主被写体が再び前記焦点検出点の配置領域内に復帰する可能性の高さを推測する推測手段と、を持ち、
前記変更手段は、前記所定時間が経過した時点で、前記推測手段の結果に基づいて前記所定時間を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、焦点検出可能な領域の外側に移動した主被写体が再び焦点検出可能な領域内に復帰する可能性の高さを推測することで、適切な追尾対象の切り替えを行う撮像装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラの概略断面図、（ｂ）は（ａ）に示すデジタル一眼レフカメラの制御系を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に関わる撮像装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に関わる撮像装置の被写体追尾の様子を示す図である。
【図４】発明の実施形態に関わる撮像装置の追尾対象変更判定の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】発明の実施形態に関わる撮像装置の追尾対象が焦点検出可能な領域の間に移動した様子を示す図である。
【図６】発明の実施形態に関わる撮像装置の追尾対象が焦点検出可能な領域の間を示す図である。
【図７】発明の実施形態に関わる撮像装置の追尾対象が焦点検出可能な領域の外側移動した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１（ａ）は本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラの概略断面図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示すデジタル一眼レフカメラの制御系を示すブロック図である。
【００１５】
本実施形態のデジタル一眼レフカメラは、図１に示すように、カメラ本体１０１の正面側（被写体側）に交換式のレンズユニット１２０が着脱可能に装着される。レンズユニット１２０は、フォーカスレンズ１２１および絞り１２２等を有し、カメラ本体１０１に対してマウント接点部１２３を介して電気的に接続されることで、カメラ本体１０１に取り込む光量と焦点位置を調節できるようになっている。なお、フォーカスレンズ１２１は、撮影者が手動で調節することもできる。
【００１６】
システム制御部１０２は、複数のタスクを並列処理できるマルチコアＣＰＵや、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を備え、カメラ本体１０１およびレンズユニット１２０の各部を制御する。メインミラー１０３は、ファインダー観察時には、撮影光路に進入しレンズユニット１２０を通過した被写体光束をピント板１０６に導き、撮影時には、撮影光路から退避して被写体光束を撮像センサー１１１に導く。メインミラー１０３はハーフミラーで構成され、サブミラー１０４は、メインミラー１０３を透過した被写体光束の一部を反射して焦点検出センサー１０５へ導く。
【００１７】
焦点検出センサー１０５は、被写体光束の二次結像面を焦点検出ラインセンサー上に形成することで、複数の焦点検出点に対応するＡＦ像信号を生成する。生成されたＡＦ像信号はシステム制御部１０２へ送信され、システム制御部１０２は、ＡＦ像信号に基づいてフォーカスレンズ１２１の焦点状態を検出する。さらにシステム制御部１０２は、焦点検出の結果に基づいてフォーカスレンズ１２１の駆動を制御することで焦点調節を行う。
【００１８】
ペンタダハプリズム１０７は、ピント板１０６に結像した被写体光束を正立正像の被写体像に変換し、変換された被写体像は、測光センサー１０８に導かれるとともに、光学ファインダーを通してアイピース１０９で観察することができる。測光センサー１０８は、被写体から照射される光信号からＡＥ像信号を生成し、システム制御部１０２へ送信する。システム制御部１０２は、受信したＡＥ像信号を用いて露出制御および被写体追尾を行う。
【００１９】
撮像センサー１１１は、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等で構成され、赤外カットフィルターやローパスフィルター等を含む。撮像センサー１１１は、撮影時にレンズユニット１２０の撮影光学系を通過して結像した被写体像を光電変換し、撮影画像を生成するための画像信号をシステム制御部１０２に送信する。システム制御部１０２は、受信した画像信号から撮影画像を生成して画像記憶部１４１へ保存するとともに、ＬＣＤ等の表示部１１２に表示する。シャッター１１０は、非撮影時には撮像センサー１１１を遮光し、撮影時には開いて撮像センサー１１１へ被写体光束を導く。
【００２０】
操作部１４０は、不図示のレリーズボタン、スイッチ、ダイアル、接続機器等を介して行なわれるユーザー操作を検知し、操作内容に応じた信号をシステム制御部１０２へ送信する。レリーズボタンが半押し操作等されると、レリーズスイッチＳＷ１がオンしてＡＦやＡＥ等の撮影準備動作が行われ、レリーズボタンが全押し操作等されると、レリーズスイッチＳＷ２がオンして撮影動作が行われる。
【００２１】
次に、図２ないし図３を参照して、上記構成のデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという）の撮像動作について説明する。
【００２２】
図２は、本発明の実施形態に関わるカメラのレリーズスイッチＳＷ１がオンしてからの撮像動作の手順を示したものである。ステップＳ２０１からステップＳ２０９までの一連の処理はカメラの１フレーム分に相当する処理であり、各処理はシステム制御部１０２のＲＯＭ等に格納されたプログラムがＲＡＭに展開されてＣＰＵ等により実行される。
【００２３】
ステップＳ２０１では、システム制御部１０２は、測光センサー１０８の電荷蓄積を行い、生成された像信号をＡＥ像信号として読み出す。また、システム制御部１０２は、焦点検出センサー１０５の電荷蓄積を行い、生成された像信号をＡＦ像信号として読み出す。
【００２４】
ステップＳ２０２では、システム制御部１０２は、公知の色ヒストグラムマッチング方式によって被写体追尾を行う。すなわち、後述するステップＳ２１０において生成された主被写体領域の色ヒストグラムと、ステップＳ２０１で読み出したＡＥ像信号中の各領域の色ヒストグラムとを比較し、一致性が最も高い領域を主被写体の位置として検出する。
【００２５】
図３は、色ヒストマッチングによる被写体追尾の様子を示した図である。３０１は追尾対象となる主被写体の画像であり、この画像における色相、彩度、明度の３つのヒストグラム３０２、３０３、３０４が予めステップＳ２１０にて生成されている。そして、３０５が現在のフレームのＡＥ像信号であり、このＡＥ像信号をラスタスキャンしながら抽出される各領域３０６に対しても色相、彩度、明度のヒストグラムを作成し、主被写体のヒストグラム３０２、３０３、３０４とそれぞれ比較する。比較の結果、最も一致度の高かった領域３０７が現在のフレームにおける主被写体位置として検出される。
なお、ＳＷ１オン開始直後など、追尾対象が未設定である場合には、被写体追尾は行わず主被写体の位置は不定として次のステップに進む。
【００２６】
ステップＳ２０３では、システム制御部１０２は、ステップＳ２０２で検出された主被写体の位置に最も近い焦点検出点を選択し、ステップＳ２０１で取得したＡＦ像信号を用いて選択した焦点検出点の焦点状態を検出する。
【００２７】
なお、ＳＷ１オン開始直後など、主被写体の位置が不定の場合には、先に全ての焦点検出点の焦点検出を行った上で、最もカメラに近い位置に焦点がある焦点検出点を選択する。
【００２８】
ステップＳ２０４では、システム制御部１０２は、ステップＳ２０３で選択された焦点検出点の焦点状態に基づいて、フォーカスレンズ１２１の焦点位置を調節する。
【００２９】
ステップＳ２０５では、システム制御部１０２は、ステップＳ２０１で読み出したＡＥ像信号を用いて公知の方法により自動露出演算を行い、絞り値（ＡＶ値）、シャッタスピード（ＴＶ値）、ＩＳＯ感度（ＩＳＯ値）を決定する。ここでのＡＶ値、ＴＶ値、ＩＳＯ値は、予め記憶されたプログラム線図を用いて決定する。
【００３０】
ステップＳ２０６では、システム制御部１０２は、レリーズスイッチＳＷ２の状態を検出し、レリーズスイッチＳＷ２がオンであればステップＳ２０７へ進む。一方、レリーズスイッチＳＷ２がオフであればステップＳ２０８へ進む。
【００３１】
ステップＳ２０７では、システム制御部１０２は、メインミラー１０３およびサブミラー１０４をアップすることで光路上から退避させ、撮像センサー１１１を露光する。露光された撮像センサー１１１は画像信号を生成し、システム制御部１０２へ送信する。そして、システム制御部１０２は、撮像センサー１１１から受信した画像信号を元に画像データを生成し、画像記憶部１４１に保存するとともに、表示部１１２に画像を表示する。
【００３２】
ステップＳ２０８では、システム制御部１０２は、ステップＳ２０２において追尾対象が、焦点検出点が配置されている領域の外側に検出された場合に、追尾対象の変更の必要性を判断する。そして、追尾対象を変更すべきと判断すれば追尾対象変更フラグにＴｒｕｅを、変更すべきでないと判断すれば追尾対象変更フラグにＦａｌｓｅをセットする。
【００３３】
なぜこのような場合に追尾対象を変更の必要性を判定するかというと、追尾対象が焦点検出の配置領域の外側に存在するということは、主被写体に対して適切な焦点調節を行うことが不可能になることを意味するためである。追尾対象変更の具体的な判定方法については後述する。
【００３４】
ステップＳ２０９では、システム制御部１０２は、ステップＳ２０８の結果、追尾対象変更フラグがＴｒｕｅであれば、ステップＳ２１０へ進み追尾対象の更新を行う。一方、追尾対象変更フラグがＦａｌｓｅであれば、追尾対象の更新を省略してステップＳ２１１へ進む。
【００３５】
ステップＳ２１０では、システム制御部１０２は、ステップＳ２０１で読み出したＡＥ像信号のうち主被写体に相当する領域を抽出し、抽出した主被写体領域の色相、彩度、明度の３つのヒストグラムを生成する。そして、生成した３つのヒストグラムを新たな追尾対象として、次フレーム以降の被写体追尾ステップＳ２０２における基準の色ヒストグラムに使用する。
【００３６】
主被写体に相当する領域は、例えば、全ての焦点検出点のうち最もカメラに近い位置に焦点を持つ焦点検出点を選択し、その焦点検出点を中心とする所定の大きさの領域として設定する。あるいは、公知の方法で顔検出を行い、検出された全ての顔の中から画面上で最も大きい顔を選択し、その顔の位置と大きさに合わせて設定してもよい。
【００３７】
ステップＳ２１１では、システム制御部１０２は、レリーズスイッチＳＷ１とレリーズスイッチＳＷ２の状態を検出し、ＳＷ１とＳＷ２のいずれかがオンであれば、フレームを１つ進めるとともに、ステップＳ２０１へ進む。ＳＷ１とＳＷ２のいずれもオフであれば、撮像動作を停止する。
【００３８】
以上が、本実施形態における撮像装置における撮像動作の手順である。
【００３９】
次に、図４ないし図７を用いて、本実施形態における追尾対象変更判定の具体的な方法について説明する。
【００４０】
追尾対象変更判定では、追尾対象が焦点検出点の配置領域の外側に検出された場合に、追尾対象の位置と移動軌跡に基づいて追尾対象を別の被写体に変更するか否かを判断する。
【００４１】
図４は、ステップＳ２０８の追尾対象変更判定の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ４０１では、システム制御部１０２は、追尾対象が設定されているか否かを判定する。設定されていればステップＳ４０２へ進み、設定されていなければ、新規に追尾対象を設定するためステップＳ４１７へ進む。
【００４３】
ステップＳ４０２では、システム制御部１０２は、ステップＳ２０２で検出した現在の追尾対象の位置情報を、追尾対象の移動履歴に記録する。この履歴情報は、後述のステップＳ４１１にて使用される。
【００４４】
ステップＳ４０３では、システム制御部１０２は、現在の追尾対象の位置が焦点検出領域の内側か外側かを判定する。
【００４５】
ここで、焦点検出領域とは、撮影画面中で焦点検出点が配置されている領域のことである。図５は、カメラの撮影画面と焦点検出領域との関係を示した図であり、画面右側の人物を主被写体として追尾している様子を示している。図５の５００は撮影画面、５０１の矩形は焦点検出点であり、さらに複数の焦点検出点を包含するように焦点検出領域５０２、５０３、５０４が設定されている。また、５０５はステップＳ２０２で検出された追尾対象の位置を示している。
【００４６】
追尾対象が焦点検出領域の外側にある場合には、主被写体に対する適切な焦点調節が不可能となるため、撮影者は現在の追尾対象を既に主被写体とはみなしておらず、別の被写体に主被写体を変更しようと考えている可能性がある。
【００４７】
そこで、追尾対象が焦点検出領域の内側にあれば、撮影者に主被写体変更の意思はないと推定し、ステップＳ４１６へ進む。一方、追尾対象が焦点検出点の配置領域の外側にあれば。撮影者に主被写体変更の意思がある可能性があると推定し、ステップＳ４０４からステップＳ４１５までの処理を実行する。
【００４８】
以降、ステップＳ４０４からステップＳ４１５までの処理は、一度焦点検出領域の外側に移動した追尾対象が、所定のタイムリミットＴ＿Ｌｉｍまでに焦点検出領域の内側に復帰しなければ、追尾対象の変更を決定するというものである。追尾対象変更までにタイムリミットを設定する理由としては、追尾対象が焦点検出点の配置領域の外側に移動したとしても、撮影者が現在の追尾対象を主被写体とみなし続けているならば、いずれ追尾対象は焦点検出領域内に復帰するだろうと予測されるからである。
【００４９】
この時、追尾対象の位置と移動軌跡に基づいて、追尾対象が再び焦点検出領域内に復帰する可能性の高さを推定し、復帰の可能性が高ければタイムリミットＴ＿Ｌｉｍを所定よりも長い時間を、可能性が低ければ所定通りの時間を設定する。これにより、撮影者の意図とは異なる追尾対象の切り替えを行ってしまう可能性を低減できる。
【００５０】
ステップＳ４０４では、システム制御部１０２は、直前のフレームでは追尾対象の位置が焦点検出領域の内側であったか否かを判定する。直前のフレームの追尾対象位置が焦点検出領域の内側であったなら、ステップＳ４０５へ進む。一方、直前のフレームの追尾対象位置が既に焦点検出領域の外側であったなら、ステップＳ４０９へ進む。
【００５１】
ステップＳ４０５では、システム制御部１０２は、現在のフレームで初めて追尾対象が焦点検出領域の外側に移動したことから、タイマーＴをリセットする。タイマーＴは、追尾対象が焦点検出領域の外側に移動してから現在のフレームまでの時間をカウントするものである。
【００５２】
ステップＳ４０６では、システム制御部１０２は、追尾対象の位置が、複数ある焦点検出領域の隙間にあるかどうかを判定する。
【００５３】
焦点検出領域の隙間とは、図６に示すように、焦点検出領域５０２、５０３、５０４の間に存在する領域６０１、６０２のことである。隙間領域６０１、６０２は、焦点検出領域の外側ではあるものの、比較的画面中央の近くに位置しており、また、追尾対象が少し左右に移動しただけで再び焦点検出領域内に復帰できる位置にある。
【００５４】
したがって、追尾対象が隙間領域６０１、６０２に移動した場合には、撮影者に主被写体を変更したいという意思はなく、また、追尾対象が焦点検出領域内に復帰する可能性が高いと判断できる。そこで、追尾対象が隙間領域６０１、６０２内に検出された場合には、ステップＳ４０７へ進み、追尾対象変更までのタイムリミットＴ＿Ｌｉｍに所定よりも長い時間Ｔ＿Ｌｏｎｇを設定する。これにより、追尾対象が焦点検出領域内に復帰するのを待つための時間的猶予を持たせる。
【００５５】
一方で、図６の撮影画面５００のうち、焦点検出領域５０２、５０３、５０４にも、隙間領域６０１、６０２にも含まれない領域は、外縁領域６０３である。この外縁領域６０３に追尾対象が検出された場合は、撮影者は現在の追尾対象を主被写体とみなしておらず、主被写体を変更したいと考えている可能性がある。そこで、ステップＳ４０８へ進み、追尾対象変更までのタイムリミットＴ＿Ｌｉｍに所定の時間Ｔ＿Ｎｏｒｍを設定する。これにより、Ｔ＿Ｌｏｎｇよりも短い待ち時間で追尾対象を変更することが可能となる。
【００５６】
これにより、追尾対象が焦点検出領域に外側に移動したとしても、その位置関係に応じて追尾対象変更までのタイムリミットを適切に設定できるため、撮影者の意思に沿った追尾対象変更を行うことが可能となる。
【００５７】
ステップＳ４０９では、システム制御部１０２は、直前のフレームで既に追尾対象は焦点領域の外側に検出されているため、タイマーＴに１フレーム分の時間をカウントする。
【００５８】
ステップＳ４１０では、システム制御部１０２は、ステップＳ４０２で記録された追尾対象の移動軌跡を参照する。参照した移動軌跡データは、次のステップＳ４１１で使用する。
【００５９】
ステップＳ４１１では、システム制御部１０２は、ステップＳ４１０で参照した移動軌跡に基づき、現在の追尾対象の位置と、所定時間分だけ過去に遡ったフレームの追尾対象の位置とを比較する。比較の結果、過去のフレームよりも現在の追尾対象位置の方が、所定の距離だけ焦点検出領域に近づいていた場合、追尾対象が焦点検出領域内に復帰する可能性が高まったと判断する。
【００６０】
図７は、主被写体である画面右側の人物が、一度焦点検出領域の外側に移動して、その後焦点検出領域の方向に戻りつつある様子を示した図である。７０１は追尾対象の移動軌跡であり、過去のフレームの追尾対象位置が７０２、現在の追尾対象位置が７０３である。この場合には、現在の追尾対象位置７０３が、過去の追尾対象位置７０２よりも所定距離以上焦点検出領域に近づいているため、追尾対象が焦点検出領域内に復帰する可能性が高まったと判断する。そして、ステップＳ４１２に進み、追尾対象変更までのタイムリミットＴ＿Ｌｉｍに所定よりも長い時間Ｔ＿Ｌｏｎｇを再設定する。
【００６１】
一方、現在の追尾対象位置が過去のフレームよりも焦点検出領域から遠ざかっていたり、近づいていたとしてもその移動量が所定値よりも小さい場合には、タイムリミットＴ＿Ｌｉｍに変化は加えず、ステップＳ４１３へ進む。
【００６２】
これにより、追尾対象が焦点検出領域に外側に移動したとしても、追尾対象が焦点検出領域内に復帰する可能性の高さに応じて、追尾対象変更までのタイムリミットを適切に設定できるため、撮影者の意思に沿った追尾対象変更を行うことが可能となる。
【００６３】
なお、ステップＳ４１２の処理はタイムリミットＴ＿Ｌｉｍの延長ではなく、再設定である。したがって、例えば既にステップＳ４０８あるいは過去フレームのステップＳ４１２でタイムリミットＴ＿ＬｉｍにＴ＿Ｌｏｎｇが設定されている場合は、結果としてタイムリミットＴ＿Ｌｉｍに変化はないことになる。これは、追尾対象が焦点検出領域内に復帰する可能性が高まったからといって、無制限に時間を延長して追尾対象の変更を待機していると、ピントの合わない写真が撮影され続けることになるからである。
【００６４】
ステップＳ４１３では、システム制御部１０２は、タイマーＴがタイムリミットＴ＿Ｌｉｍに到達したか否かを判定し、到達していればステップＳ４１４へ進む。一方、到達していなければステップＳ４１５へ進む。
【００６５】
ステップＳ４１４では、システム制御部１０２は、タイマーＴがタイムリミットＴ＿Ｌｉｍに到達したため、追尾対象変更フラグにＴｒｕｅをセットし、タイマーＴをリセットして追尾対象変更判定を終了する。
【００６６】
ステップＳ４１５では、システム制御部１０２は、タイマーＴはまだタイムリミットＴ＿Ｌｉｍに到達していないため、追尾対象変更フラグにＦａｌｓｅをセットし、追尾対象変更判定を終了する。
【００６７】
ステップＳ４１６では、システム制御部１０２は、撮影者に主被写体変更の意思はないと判断し、追尾対象変更フラグにＦａｌｓｅをセットする。そして、タイマーＴをリセットして追尾対象変更判定を終了する。
【００６８】
ステップＳ４１７では、システム制御部１０２は、追尾対象が未設定であることから、新たな追尾対象を設定するために追尾対象変更フラグにＴｒｕｅをセットし、追尾対象変更判定を終了する。
【００６９】
以上の追尾対象変更判定により、追尾対象が焦点検出領域の外側に移動した場合に、追尾対象が再び焦点検出領域内に復帰する可能性の高さに応じて追尾対象変更までのタイムリミットを設定できるため、撮影者の意思に沿った追尾対象変更を行うことが可能となる。
【００７０】
以上が、本実施形態における尾対象変更判定の具体的な方法である。
【００７１】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１０１  カメラ本体、１２０  レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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