(57)【要約】【課題】ケースの開口部からケースの外側に突出する出力部材を安定して支持できる駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置１は、出力部材５、モータ２５、出力歯車２６、モータ２５からの駆動力を出力歯車２６に伝達する輪列２７、出力歯車２６の回転を出力部材５の直動に変換する回転直動変換機構２８、および、開口部４を備えるケース３を有する。出力部材５は、モータ２５の駆動によって、後退位置５Ａと、後退位置５Ａよりも開口部４からの突出寸法が長い前進位置５Ｂとの間を移動する。ケース３は、その内側面に出力部材５の前後方向Ｙ（直動方向）に延びるレール部６１を備え、出力部材５は前後方向Ｙに延びてレール部６１が挿入された溝部５６を備える。レール部６１は、出力部材５が後退位置５Ａと前進位置５Ｂとの間を移動する間、出力部材５を直動可能に支持する。【選択図】図７
2018189176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力部材と、駆動源と、出力歯車と、前記駆動源からの駆動力を出力歯車に伝達する輪列と、前記出力歯車の回転を前記出力部材の直動に変換する回転直動変換機構と、開口部を備えるケースと、を有し、駆動源の駆動により、前記出力部材を、前記開口部から突出する前進位置と、前記前進位置よりも前記ケースの側に後退した後退位置との間で駆動する駆動装置において、
前記ケースは、その内側面に前記出力部材の直動方向に延びるレール部を、備え、
前記出力部材は、前記直動方向に延びて前記レール部が挿入された溝部を備え、
前記レール部は、前記出力部材が前記後退位置と前記前進位置との間を移動する間、前記出力部材を直動可能に支持することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記レール部は、前記直動方向で前記開口部が位置する側の端部分に凸部を備え、
前記溝部の内側には、前記出力部材が前記前進位置よりも前方に位置したときに前記凸部に前記開口部とは反対側から当接する抜け止部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記内側面は、前記レール部に支持された前記出力部材に摺接する摺接部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ケースは、前記レール部を備える第１ケース部材と、前記直動方向と交差する方向から前記第１ケース部材に被せられる第２ケース部材と、を備え、
前記第２ケース部材は、前記内側面と対向する対向面を備え、
前記対向面には、前記直動方向に延びており、前記出力部材が前記後退位置と前記前進位置との間を移動する間、前記レール部に支持された前記出力部材に前記内側面とは反対側から摺接する第２ケース部材側摺接部を備えることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記レール部は、前記直動方向で複数に分断されていることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記出力部材が前記後退位置または前記前進位置に位置することを検出する検出機構を備えることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記検出機構は、前記出力歯車に設けられた偏心カムと、前記偏心カムの回転に追従して移動するスイッチ部材と、前記スイッチ部材により操作されるスイッチと、を備えることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】
請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の駆動装置を有し、
前記出力部材は、前記後退位置から前記前進位置に移動する間に冷蔵庫内に配置された引き出しに当接して当該引き出しを開方向に移動させることを特徴とする冷蔵庫引き出し開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫の引き出しの開閉等に用いられる駆動装置に関する。また、冷蔵庫内に配置された引き出しを開方向に駆動する冷蔵庫引き出し開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫の扉や引き出しを閉位置から開位置に移動させる動作を補助する駆動装置は、特許文献１に記載されている。駆動装置は、出力部材と、モータと、モータからの駆動力を出力歯車に伝達する輪列と、出力歯車の回転を出力部材の直動に変換する回転直動変換機構と、開口部を備えるケースと、を有する。駆動装置は、モータの駆動により、出力部材を、ケースの開口部から先端を突出させている後退位置と、後退位置よりもケースの開口部からの突出寸法が長い前進位置との間で移動させる。出力部材は、後退位置から前進位置に移動する際に、閉位置にある扉や引き出しに当接して、これらを開位置に向かって押し出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１００５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
閉位置から開位置に移動する扉や引き出しの移動距離が長くなると、その分、出力部材の直動距離を長くして、開口部からの出力部材の突出寸法を長くする必要がある。ここで、開口部からの出力部材の突出寸法が長くなると、出力部材が傾斜するなどして、ケースによって出力部材を安定して支持することが困難となる。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ケースの開口部からケースの外側に突出する出力部材を安定して支持できる駆動装置、および、かかる駆動装置によって冷蔵庫内に配置された引き出しを開方向に移動させる冷蔵庫引き出し開装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明は、出力部材と、駆動源と、出力歯車と、前記駆動源からの駆動力を出力歯車に伝達する輪列と、前記出力歯車の回転を前記出力部材の直動に変換する回転直動変換機構と、開口部を備えるケースと、を有し、駆動源の駆動により、前記出力部材を、前記開口部から突出する前進位置と、前記前進位置よりも前記ケースの側に後退した後退位置との間で駆動する駆動装置において、前記ケースは、その内側面に前記出力部材の直動方向に延びるレール部を、備え、前記出力部材は、前記直動方向に延びて前記レール部が挿入された溝部を備え、前記レール部は、前記出力部材が前記後退位置と前記前進位置との間を移動する間、前記出力部材を直動可能に支持することを特徴とする。
【０００７】
本発明では、出力部材には直動方向に延びる溝部が設けられており、この溝部には、ケースの内側面において直動方向に延びるレール部が挿入されている。また、このレール部は、出力部材が後退位置と前進位置との間を移動する間、出力部材を直動可能に支持する。ここで、溝部に挿入されたレール部は、溝部の内壁面に面で摺接して出力部材を支持することができるので、出力部材が傾斜することを抑制できる。よって、ケースにより出力部材を安定して支持できる。
【０００８】
本発明において、前記レール部は、前記直動方向で前記開口部が位置する側の端部分に凸部を備え、前記溝部の内側には、前記出力部材が前記前進位置よりも前方に位置したときに前記凸部に前記開口部とは反対側から当接する抜け止部が設けられていることが望ましい。このようにすれば、レール部に設けた凸部と、溝部に設けた当接部とによって、出力部材の直動範囲を規定でき、出力部材が前方に抜け落ちることを防止できる。また、出力部材の直動範囲を規定する構成が、レール部とレール部が挿入される溝部の内側に設けられているので、出力部材の直動範囲を規定する構成を備える場合でも、装置が大型化することを回避できる。
【０００９】
本発明において、前記内側面は、前記レール部に支持された前記出力部材に摺接する摺接部を備えることが望ましい。このようにすれば、レール部と摺接部とによって出力部材を支持できるので、直動する出力部材を、より安定した状態に支持できる。
【００１０】
本発明において、前記ケースは、前記レール部を備える第１ケース部材と、前記直動方向と交差する方向から前記第１ケース部材に被せられる第２ケース部材と、を備え、前記第２ケース部材は、前記内側面と対向する対向面を備え、前記対向面には、前記直動方向に延びており、前記出力部材が前記後退位置と前記前進位置との間を移動する間、前記レール部に支持された前記出力部材に前記内側面とは反対側から摺接する第２ケース部材側摺接部を備えることが望ましい。このようにすれば、第２ケース部材側摺接部によって第１ケース部材のレール部とは反対側から出力部材を支持できるので、直動する出力部材を、より安定した状態に支持できる。
【００１１】
本発明において、前記レール部は、前記直動方向で複数に分断されているものとすることができる。すなわち、直動方向に配列された複数のレール部分から構成されるレール部によって出力部材を支持してもよい。
【００１２】
本発明において、前記出力部材が前記後退位置または前記前進位置に位置することを検出する検出機構を備えることが望ましい。
【００１３】
本発明において、前記検出機構は、前記出力歯車に設けられた偏心カムと、前記偏心カムの回転に追従して移動するスイッチ部材と、前記スイッチ部材により操作されるスイッチと、を備えるものとすることができる。このようにすれば、スイッチからの出力に基づいて、出力部材の位置を検出することができる。
【００１４】
次に、本発明は、冷蔵庫引き出し開装置であって、上記の駆動装置を有し、前記出力部材は、前記後退位置から前記前進位置に移動する間に冷蔵庫内に配置された引き出しに当接して当該引き出しを開方向に移動させることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、駆動装置において、出力部材が傾斜することが抑制されている。従って、出力部材が後退位置から前進位置に移動する間に出力部材を引き出しに当接させれば、引き出しを、確実に、移動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の駆動装置では、出力部材が直動方向に延びる溝部を備え、この溝部には、ケースの内側面において直動方向に延びるレール部が挿入されている。溝部に挿入されたレール部は、溝部の内壁面に面で摺接して出力部材を支持することができるので、出力部材が傾斜することを抑制できる。よって、ケースによって出力部材を安定して支持できる。
【００１７】
また、本発明の冷蔵庫引き出し開装置では、駆動装置において出力部材が傾斜することが抑制されているので、出力部材を引き出しに当接させて移動させることにより、引き出
しを確実に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した駆動装置を冷蔵庫に搭載した場合の例を示す説明図である。
【図２】駆動装置の斜視図である。
【図３】駆動装置を左斜め上方からみた分解斜視図である。
【図４】駆動装置を右斜め上方からみた分解斜視図である。
【図５】第２ケース部材を取り外した状態の駆動装置の左側面図である。
【図６】出力部材の斜視図である。
【図７】第２ケース部材を外した状態の駆動装置の分解斜視図である。
【図８】図１のＡ−Ａ線における駆動装置の断面図である。
【図９】駆動装置の動作の説明図である。
【図１０】駆動装置の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した駆動装置を説明する。
【００２０】
（駆動装置の使用例）
図１は、本発明の駆動装置を冷蔵庫に搭載した場合の一例を示す説明図である。本発明を適用した駆動装置１は、例えば、図１に示すように、冷蔵庫１００の引き出し１０１を閉位置から開いた位置に移動させるために用いられる。図１に示すように、冷蔵庫１００は、その筐体１０２の内部において、上部に冷蔵室１０３を備える。冷蔵室１０３の前方には扉１０４が設けられている。冷蔵室１０３の下段には冷凍用の引き出し１０１が設けられ、冷凍用の引き出し１０１の下段には野菜室用の引き出し１０１が設けられている。引き出し１０１は筐体１０２に設けたレール（図示せず）に支持されている。
【００２１】
このように構成した冷蔵庫１００において、引き出し１０１は、閉位置では、磁石を用いた吸着機構等によって筐体１０２に吸着されている。従って、引き出し１０１を引き出して開いた状態とするには、吸着機構に抗する大きな力が必要である。そこで、引き出し１０１と筐体１０２との間に駆動装置１を設置して、所定のスイッチ操作を行った際に、駆動装置１が引き出し１０１を開方向に移動させて駆動し、引き出し１０１を閉位置から前方に離間する開位置に移動させる。これにより、利用者は、吸着機構が効かない状態で引き出し１０１を開方向に引き出すことができるので、大きな力を必要としない。
【００２２】
なお、本明細書において、ＸＹＺの３軸は互いに直交する方向であり、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ、他方側を−Ｘで示し、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ、他方側を−Ｙで示し、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ、他方側を−Ｚで示す。Ｘ軸方向は、左右方向であり、Ｙ軸方向は、前後方向であり、Ｚ軸方向は上下方向である。＋Ｙ方向は冷蔵庫１００の前方、前側であり、引き出し１０１が開位置に向かう方向である。−Ｙ方向は冷蔵庫１００の後方、後側である。＋Ｚ方向は上方、上側であり、−Ｚ方向は下方、下側である。
【００２３】
（駆動装置）
図２は本発明の駆動装置１の斜視図である。図２（ａ）は出力部材が後退位置にある状態を示し、図２（ｂ）は出力部材が後退位置よりも突出した前進位置にある状態を示す。図３は、駆動装置１から第２ケース部材を外した状態を左斜め上方から見た場合の斜視図である。図４は駆動装置１から第２ケース部材を外した状態を右斜め上方からみた斜視図である。図５は第２ケース部材を取り外した状態の駆動装置１の左側面図である。
【００２４】
図２（ａ）に示すように、駆動装置１は、左右方向Ｘ（Ｘ軸方向）の寸法が前後方向Ｙ（Ｙ軸方向）の寸法および上下方向Ｚの寸法より小さい偏平な直方体形状のケース３を備
える。ケース３の前面には開口部４が設けられている。開口部４からは出力部材５の先端部分が突出している。図２（ｂ）に示すように、駆動装置１が駆動されると、出力部材５は、開口部４からさらに前方（＋Ｙ方向）に突出する。出力部材５は、開口部４から前方（＋Ｙ方向）に突出した前進位置５Ｂと、図２（ａ）に示すように、前進位置５Ｂからケース３の側（−Ｙ方向）に後退した後退位置５Ａとの間を前後方向に直動する。出力部材５は、後退位置５Ａから前進位置５Ｂに移動する際に、閉位置にある引き出し１０１に当接して、引き出し１０１を開位置に向かう開方向に移動させる。引き出し１０１を移動させる開方向は、出力部材５が後退位置５Ａから前進位置５Ｂに向かう方向である。
【００２５】
ケース３は、右側（＋Ｘ方向）に位置する第１ケース部材７と、第１ケース部材７に左側（−Ｘ方向）から重ねられた第２ケース部材８とを備える。図３に示すように、第１ケース部材７は、四角形の側板部１１と、側板部１１の各辺に相当する端部から第２ケース部材８に向かって延びる４つの板部（前板部１２、後板部１３、上板部１４、下板部１５）とを備える。第２ケース部材８は、四角形の側板部１７と、側板部１７の各辺に相当する端部から第１ケース部材７に向かって延びる４つの板部（前板部１８、後板部１９、上板部２０、下板部２１）とを備える。第１ケース部材７の側板部１１の内側面と第２ケース部材８の側板部１７の内側面（対向面）とは左右方向Ｘで対向する。開口部４は、第１ケース部材７の前板部１２の上側部分に形成された第１ケース部材側切欠部と、第２ケース部材８の前板部１８の上側部分に形成された第２ケース部材側切欠部と、によって区画されている。
【００２６】
第１ケース部材７の上板部１４および下板部１５には、それぞれ前後方向で離間する２か所に切欠部２３が設けられている。第２ケース部材８の外周縁部分には、第１ケース部材７の切欠部２３に対応する４か所に−Ｘ方向を第１ケース部材７の側に突出する凸部２４が設けられている。第１ケース部材７と、第２ケース部材８とは、第１ケース部材７の切欠部２３に第２ケース部材８の凸部２４が嵌合した状態で左右方向Ｘに積層されてケース３を構成する。
【００２７】
図３に示すように、ケース３の内部には、モータ２５（駆動源）と、出力歯車２６と、モータ２５からの駆動力を出力歯車２６に伝達する輪列２７が収納されている。また、ケースの内部には、出力歯車２６の回転を出力部材５の直動に変換する回転直動変換機構２８と、出力部材５を前後方向Ｙに直動可能に支持する出力部材支持機構２９とが構成されている。さらに、ケース３の内部には、出力部材５が後退位置５Ａおよび前進位置５Ｂにあることを検出する検出機構３０が構成されている。
【００２８】
図５に示すように、出力部材５は、ケース３内の上側部分（＋Ｚ方向の側の部分）に配置されている。モータ２５、出力歯車２６、輪列２７、および、検出機構３０は、出力部材５の下側（−Ｚ方向）に配置されている。モータ２５は、ケース３の後側部分（−Ｙ方向の側の部分）において、その出力軸２５ａを前方に突出させた姿勢で配置されている。出力歯車２６は、モータ２５の前方であって、ケース３の前側部分（＋Ｙ方向の側の部分）に配置されている。回転直動変換機構２８は、出力歯車２６と出力部材５との間に構成されている。
【００２９】
ケース３内におけるモータ２５と出力部材５の間には、検出機構３０を構成する押しボタンスイッチ３２（スイッチ）が配置されている。押しボタンスイッチ３２は、厚さ方向を前後方向に向けて第１ケース３の側板部１１から垂直に立ち上がる基板３１の前面に取り付けられている。押しボタンスイッチ３２の前側には、前後方向Ｙに延びる樹脂製のスイッチ部材３３が配置されている。スイッチ部材３３は、第１ケース部材７によって前後方向Ｙに移動可能に支持されている。スイッチ部材３３は、前後方向Ｙに延びる軸部３５と、軸部３５の前端側に形成された環状板部３６とを有する。スイッチ部材３３は、軸部
３５の内側に配置されたコイルバネ３８によって、押しボタンスイッチ３２に向かって付勢されている。基板３１にはモータ２５が搭載されている。
【００３０】
（輪列）
図５に示すように、輪列２７は、モータ２５の出力軸２５ａに取り付けられたウォームギア４０、第１歯車４１、および、第２歯車４２を備える。第１歯車４１は、ウォームギア４０と噛合するヘリカルギア４１ａと、ヘリカルギア４１ａと一体に回転する歯車部分４１ｂとを備える。歯車部分４１ｂはヘリカルギア４１ａと同軸で、ヘリカルギア４１ａよりも小径である。また、第１歯車４１は、ヘリカルギア４１ａと歯車部分４１ｂとの間にクラッチ機構４１ｃを備える。第２歯車４２は、歯車部分４１ｂと噛み合う大径歯車部分４２ａと、大径歯車部分４２ａと同軸で大径歯車部分４２ａよりも小径の小径歯車部分４２ｂとを備える。小径歯車部分４２ｂは出力歯車２６と噛合する。ここで、第１歯車４１、第２歯車４２および出力歯車２６は、第１ケース部材７に形成された３つの第１ケース側軸部（図示せず）と、第２ケース部材８において第１ケース側軸部と対向する位置に形成された３つの第２ケース側軸部４５（図４参照）によって回転可能に支持されている。第１歯車４１、第２歯車４２および出力歯車２６は、それぞれの回転軸を左右方向Ｘに向けている。ウォームギア４０、第１歯車４１、第２歯車４２および出力歯車２６は、樹脂製である。
【００３１】
（出力歯車）
図５に示すように、出力歯車２６は、第２歯車４２の小径歯車部分４２ｂと噛合する大径歯車部分４６と、大径歯車部分４６よりも小径の小径歯車部分４７を備える。また、出力歯車２６は、小径歯車部分４７における大径歯車部分４６とは反対側の端面に、偏心カム４８を備える。偏心カム４８は、周方向の一か所に径方向を外側に突出する突出部４８ａを備える。さらに、出力歯車２６は、偏心カム４８における小径歯車部分４７とは反対側の端面から小径歯車部分４７と同軸に突出する円盤部４９を備える。
【００３２】
（出力部材）
図６（ａ）は出力部材５を第２ケース部材８の側から前方の斜め上方から見た場合の斜視図であり、図６（ｂ）出力部材５を第１ケース部材７の側から見た場合の斜視図である。図５および図６に示すように、出力部材５は棒状であり、略四角柱形状の本体部分５１と、本体部分５１の前端面から突出する円柱形状の突出部分５２とを備える。出力部材５が後退位置５Ａにある状態では、図２（ａ）および図３に示すように、本体部分５１はケース３内に位置し、突出部分５２は、その先端部分が開口部４からケース３の外側に突出する。本体部分５１の下端面には、出力歯車２６の小径歯車部分４７と噛合するラック５３が設けられている。ここで、図５に示すように、回転直動変換機構２８は、ラックピニオン機構であり、出力部材５のラック５３と、このラック５３に噛合する出力歯車２６の小径歯車部分４７とからなる。出力歯車２６の回転は、回転直動変換機構２８によって、出力部材５の前後方向Ｙへの直動に変換される。
【００３３】
図６（ｂ）に示すように、出力部材５の第１ケース部材７の側の右端面（＋Ｘ方向の側の端面）には、前後方向Ｙに一定幅で延びる溝部５６が設けられている。溝部５６は、本体部分５１の上側部分に設けられている。溝部５６は本体部分５１の前後方向Ｙの全域に設けられている。溝部５６は、本体部分５１の後端面に開口するとともに、本体部分５１の前端面に開口する。溝部５６には、後述するように、第１ケース部材７に設けられたレール部６１（図７参照）が挿入される。
【００３４】
溝部５６は、当該溝部５６の内側の後端部分（−Ｙ方向の端部分）に、底面５７の深さが浅くなる段部５８を備える。すなわち、溝部５６は、深さ寸法が一定の第１底面部分５７ａと、第１底面部分５７ａの後端部分において、第１底面部分５７ａよりも深さ寸法が
浅い第２底面部分５７ｂを備える。第１底面部分５７ａと第２底面部分５７ｂとの間には、前方を向く前向き端面５７ｃ（当接部）が形成されている。段部５８は、前向き端面５７ｃと第２底面部分５７ｂとを備える。
【００３５】
（出力部材支持機構）
図７は第２ケース部材８を外した状態の駆動装置１の分解斜視図である。図８は図１のＡ−Ａ線における駆動装置１の断面図である。図７に示すように、出力部材支持機構２９は、第１ケース部材７の側板部１１の内側面に設けられたレール部６１を備える。レール部６１は、側板部１１の内側面から第２ケース３の側に突出する突部であり、前後方向Ｙに直線状に延びる。レール部６１は第１ケース部材７の後板部１３から前板部１２に達している。レール部６１が設けられている上下方向Ｚの高さ位置は、ケース３の開口部４の上端縁と下端縁との間である。
【００３６】
レール部６１の前側部分において、上下方向から見た場合に、前後方向Ｙで出力歯車２６の中心軸Ｌ０を含む一定幅の部分は、下側から円弧形状に切り欠かれた切欠部６２を備える。切欠部６２には、出力歯車２６の大径歯車部分４６の外周端部分が配置される。換言すれば、レール部６１の前側部分の下方（出力部材５の直動方向の直交する方向）には、出力歯車２６が位置している。従って、レール部６１の前端部分には、出力歯車２６が位置する側に円弧形状の切欠部６２が設けられている。切欠部６２には、出力歯車２６の歯部が挿入されている。
【００３７】
レール部６１の前端部分には凸部６３（抜け止部）が設けられている。凸部６３は、レール部６１の左側の端面からさらに左側（第１ケース部材７から離間する方向）に突出する。
【００３８】
また、出力部材支持機構２９は、第１ケース部材７の側板部１１の内側面において、レール部６１の下方で、レール部６１と平行に設けられた第１ケース部材側摺接部６５（摺接部）を備える。第１ケース部材側摺接部６５は、出力歯車２６を間に前後に分断された第１突条６５ａと第２突条６５ｂとを備える。第１突条６５ａは、第１ケース部材７の後板部１３から、第１ケース部材７の前後方向Ｙの中央よりも前方まで延びている。第１突条６５ａの前方には出力歯車２６が位置する。第２突条６５ｂは、第１ケース部材７の前板部１２から、後方に延びる。第２突条６５ｂの後方には出力歯車２６が位置する。第１突条６５ａと第２突条６５ｂとは、前後方向Ｙから見た場合に重なっている。第１ケース部材側摺接部６５（第１突条６５ａと第２突条６５ｂ）が設けられている上下方向Ｚの高さ位置は、ケース３の開口部４の上端縁と下端縁との間である。
【００３９】
さらに、出力部材支持機構２９は、図４に示すように、第２ケース部材８の側板部１７の内側面に、第２ケース部材側摺接部６８を備える。第２ケース部材側摺接部６８は、第２ケース部材８の後板部１３から前方に延びて前板部１２に達する第１リブ６８ａと、第１リブ６８ａの下側において、第１リブ６８ａと平行に延びる第２リブ６８ｂを備える。第２リブ６８ｂは、第２ケース部材８の後板部１３から前方に延びて前板部１２に達する。第１ケース部材７と第２ケース部材８とを左右方向Ｘで積層したときに、第１リブ６８ａは左右方向Ｘで第１ケース部材７のレール部６１と対向する。第２リブ６８ｂは左右方向Ｘで、第１ケース部材側摺接部６５と対向する。
【００４０】
ここで、出力部材５は、図８に示すように、その溝部５６にレール部６１が挿入され、本体部分５１の側板部１１の側の端面が第１ケース部材側摺接部６５に摺接する状態とされて、第１ケース３に支持される。また、第１ケース３に出力部材５を支持した状態で、第１ケース３に左側から第２ケース３を被せると、第２ケース部材側摺接部６８（第１リブ６８ａおよび第２リブ６８ｂ）が、本体部分５１の第２ケース部材８の側の端面に摺接
する状態となる。従って、出力部材５は、レール部６１によって前後方向Ｙ（直動方向）に移動可能に支持されるとともに、第１ケース部材側摺接部６５と第２ケース部材側摺接部６８とによって左右方向Ｘからも支持される。第２ケース部材側摺接部６８は、出力部材が後退位置５Ａと前進位置５Ｂとの間を移動する全範囲でに摺接している。
【００４１】
（検出機構）
図５に示すように、検出機構３０は、出力歯車２６に一体に設けられた偏心カム４８と、前後方向Ｙに移動可能なスイッチ部材３３と、押しボタンスイッチ３２（スイッチ）とを備える。スイッチ部材３３は、環状板部３６における偏心カム４８側の面に凹部７１を備える。スイッチ部材３３は、環状板部３６の中心穴に出力歯車２６の円盤部４９が挿入され、凹部７１に偏心カム４８が挿入された状態でケース３に支持されている。
【００４２】
環状板部３６に設けられた凹部７１の内周壁は、偏心カム４８が摺動するカム面７２である。カム面７２は、出力歯車２６の回転軸を中心とする円弧形状の第１カム面部分７２ａと、第１カム面部分７２ａのＣＣＷ方向に隣り合う位置から外周側に突出するように湾曲した第２カム面部分７２ｂと、第１カム面部分７２ａのＣＷ方向に隣り合う位置から外周側に突出するように湾曲した第３カム面部分７２ｃを備える。また、カム面７２は第２カム面部分７２ｂと第３カム面部分７２ｃとの間を連続させる第４カム面部分７２ｄを備える。第４カム面部分７２ｄは前方に突出するように湾曲している。第１カム面部分７２ａは、第２カム面部分７２ｂおよび第２カム面部分７２ｂよりも前後方向Ｙで後側（−Ｙ方向）に位置する。
【００４３】
スイッチ部材３３は、出力歯車２６の偏心カム４８の突出部４８ａが、第１カム面部分７２ａ、第２カム面部分７２ｂ、第３カム面部分７２ｃを摺接する角度範囲では、押しボタンスイッチ３２の側に移動して押しボタンスイッチ３２を押下（操作）した状態となる。すなわち、押しボタンスイッチ３２をオンとした状態となる。一方、出力歯車２６が回転して偏心カム４８の突出部４８ａが前方に向かって突出して第４カム面部分７２ｄを摺接する角度範囲では、スイッチ部材３３は、コイルバネ３８の付勢力に抗して、押しボタンスイッチ３２から離間する側に移動して、押しボタンスイッチ３２の押下を停止する（図５参照）。すなわち、押しボタンスイッチ３２をオフとする。ここで、駆動装置１は、押しボタンスイッチ３２から出力された信号に基づいて、モータ２５を制御する。
【００４４】
（駆動装置の動作）
次に、図５、図９および図１０を参照して駆動装置１の動作を説明する。図９および図１０は、第２ケース３を取り外した状態の駆動装置１の側面図である。図９は出力部材５が後退位置５Ａと前進位置５Ｂとの中間に位置する状態を示し、図１０は出力部材５が前進位置５Ｂに配置された状態を示す。
【００４５】
冷蔵庫１００の引き出し１０１が閉位置にある状態では、図５示すように、駆動装置１の出力部材５は後退位置５Ａに配置されている。後退位置５Ａでは、出力部材５の本体部分５１は、レール部６１によって、その全体が支持されている。また、出力部材５は、第１ケース部材側摺接部６５（第１突条６５ａおよび第２突条６５ｂ）と第２ケース部材側摺接部６８とによって左右方向Ｘの両側から支持されている。また、後退位置５Ａでは、出力歯車２６に設けられた偏心カム４８はその突出部４８ａを前方に向け、スイッチ部材３３の第４カム面部分７２ｄに摺接している。これにより、スイッチ部材３３は、コイルバネ３８の付勢力に抗して前方に移動しており、押しボタンスイッチ３２から前方に離間する離間位置にある。従って、押しボタンスイッチ３２は、スイッチ部材３３により操作されておらず、オフである。
【００４６】
ここで、冷蔵庫１００の引き出し１０１を開くための所定のスイッチが操作されると、
モータ２５が駆動される。また、図９に示すように、モータ２５の駆動力が伝達されると、出力歯車２６はＣＷ方向に回転する。これにより、出力部材５は、前方への移動を開始する。
【００４７】
出力歯車２６がＣＷ方向に回転を開始すると、偏心カム４８の突出部４８ａは第４カム面部分７２ｄから第２カム面部分７２ｂに移動する。従って、スイッチ部材３３は、コイルバネ３８の付勢力によって後方に移動して押しボタンスイッチ３２を押下する。これにより、押しボタンスイッチ３２はオンの状態となる。その後、偏心カム４８の突出部４８ａは、出力歯車２６の回転に伴って、第２カム面部分７２ａから第３カム面部分７２ｃに移動する。
【００４８】
ここで、後退位置５Ａと前進位置５Ｂとの途中位置では、出力部材５は、ケース３内に位置する部分がレール部６１によって支持されている。また、出力部材５は、ケース３内に位置する部分が第１ケース部材側摺接部６５（第１突条６５ａおよび第２突条６５ｂ）と、第２ケース部材側摺接部６８とによって左右方向Ｘの両側から支持されている。
【００４９】
その後、出力部材５が前進位置５Ｂに達すると、出力歯車２６に設けられた偏心カム４８はその突出部４８ａを前方に向け、第４カム面部分７２ｄに摺接する状態となる。これにより、スイッチ部材３３は、コイルバネ３８の付勢力に抗して前方に移動し、押しボタンスイッチ３２から前方に離間する離間位置に配置される。従って、押しボタンスイッチ３２はオフとなる。
【００５０】
押しボタンスイッチ３２がオフとなると、モータ２５が停止される。従って、出力部材５は、前進位置５Ｂで停止する。前進位置５Ｂでは、図１０に示すように、出力部材５は、その後側部分が左右方向Ｘから見た場合に、出力歯車２６の大径歯車部分４６と重なる位置にある。出力部材５は、ケース３内に位置する部分がレール部６１によって支持されている。また、出力部材５は、ケース３内に位置する部分が第１ケース部材側摺接部６５（第２突条６５ｂ）および第２ケース部材側摺接部６８によって左右方向Ｘの両側から支持されている。
【００５１】
なお、モータ２５が停止しないなどの不具合が発生した場合でも、出力部材５が前進位置５Ｂよりも前方に移動すると、レール部６１に設けられた凸部６３に、出力部材５の溝部５６の段部５８（前向き端面５７ｃ）が後方から当接する。これにより、出力部材５が前進位置５Ｂよりもさらに前方に突出して抜け落ちてしまうことが規制される。
【００５２】
ここで、出力部材５が後退位置５Ａから前進位置５Ｂに移動する間に、出力部材５は、引き出し１０１に当接して、引き出し１０１を、その閉位置から開方向（前方）に向かって押し出す（移動させる）。
【００５３】
その後、モータ２５は逆方向に駆動される。これにより、モータ２５の駆動力が伝達される出力歯車２６はＣＣＷ方向に回転する。従って、出力部材５は、後方への移動を開始する。ここで、出力歯車２６がＣＣＷ方向に回転を開始すると、偏心カム４８の突出部４８ａは第４カム面部分７２ｄから第３カム面部分７２ｃに移動する。これにより、スイッチ部材３３は、コイルバネ３８の付勢力によって、後方に移動する。従って、図９に示すように、スイッチ部材３３は、押しボタンスイッチ３２に接近して押しボタンスイッチ３２を押下する。よって、押しボタンスイッチ３２はオンの状態となる。その後、偏心カム４８の突出部４８ａは、出力歯車２６の回転に伴って、第３カム面部分７２ｃから第１カム面部分７２ａを介して、第２カム面部分７２ｂに移動する。
【００５４】
そして、出力部材５が後退位置５Ａに達すると、図５に示すように、出力歯車２６に設
けられた偏心カム４８はその突出部４８ａを前方に向け、第４カム面部分７２ｄに摺接する状態となる。これにより、スイッチ部材３３は、コイルバネ３８の付勢力に抗して押しボタンスイッチ３２から前方に離間する離間位置に移動する。従って、押しボタンスイッチ３２はオフとなる。ここで、押しボタンスイッチ３２がオフとなると、モータ２５は停止される。よって、出力部材５が停止する。
【００５５】
（作用効果）
本例では、出力部材５には前後方向Ｙ（出力部材５の直動方向）に延びる溝部５６が設けられており、この溝部５６には、ケース３の内側面において前後方向Ｙに延びるレール部６１が挿入されている。また、このレール部６１は、出力部材５が後退位置５Ａと前進位置５Ｂとの間を移動する間、出力部材５を直動可能に支持する。ここで、溝部５６に挿入されたレール部６１は、溝部５６の内壁面に面で摺接して出力部材５を支持することができるので、出力部材５が傾斜することを抑制できる。よって、ケース３により出力部材５を安定して支持できる。
【００５６】
また、レール部６１は、前後方向Ｙで開口部４が位置する前端部分に凸部６３を備え、溝部５６の内側には、出力部材５が前進位置５Ｂに達したときに凸部６３に開口部４とは反対側から当接する段部５８（前向き端面５７ｃ）が設けられている。従って、レール部６１に設けた凸部６３と溝部５６に設けた段部５８（前向き端面５７ｃ）とによって、出力部材５の直動範囲を規定できる。また、出力部材５の直動範囲を規定する構成が、レール部６１とレール部６１が挿入される溝部５６の内側に設けられているので、出力部材５の直動範囲を規定する構成を備える場合でも、装置が大型化することを回避できる。
【００５７】
また、第１ケース部材７の内側面は、レール部６１に支持された出力部材５に摺接する第１ケース部材側摺接部６５を備える。これにより、レール部６１と第１ケース部材側摺接部６５とによって出力部材５を支持できるので、直動する出力部材５を、より安定した状態に支持できる。
【００５８】
さらに、前後方向Ｙと交差する方向から第１ケース部材７に被せられる第２ケース部材８は、レール部６１に支持された出力部材５に摺接する第２ケース部材側摺接部６８を備える。これにより、出力部材５を第１ケース部材７のレール部６１とは反対側から支持できるので、直動する出力部材５を、より安定した状態に支持できる。
【００５９】
（その他の実施の形態）
なお、レール部６１は、出力部材５が後退位置５Ａと前進位置５Ｂとの間を移動する間、出力部材５を直動可能に支持することができれば、前後方向Ｙで複数に分断されていてもよい。例えば、出力歯車２６の上側において、出力歯車２６との干渉を回避するために、レール部６１が２つに分断されていてもよい。
【００６０】
また、第２ケース部材側摺接部６８を構成する第１リブ６８ａおよび第２リブ６８ｂについても、出力部材５が後退位置５Ａと前進位置５Ｂとの間を移動する間、出力部材５に摺接することができれば、前後方向Ｙで複数に分断されていてもよい。
【００６１】
ここで、第２ケース部材８の内側面に第２のレール部を設け、第１ケース部材７の内側面のレール部６１と共に、２本のレール部によって左右方向Ｘの両側から出力部材５を直動可能に支持してもよい。この場合には、出力部材５の第２ケース部材８の側の左端面（−Ｘ方向の側の端面）に前後方向Ｙに一定幅で延びる第２の溝部を設けるとともに、第２ケース部材８の内側面に設けた第２のレール部を第２の溝部に挿入する。
【００６２】
上記の実施の形態では、引き出し１０１を開くための駆動装置１に本例を適用したが、
冷蔵庫１００の扉１０４を開くための駆動装置１に本例を適用してもよい。また、冷蔵庫１００以外の機器で用いられる駆動装置１に本例を適用してもよい。
【００６３】
また、上記の実施の形態では、駆動装置１は、出力歯車２６の回転軸Ｌ０が左右方向Ｘを向く姿勢で設置されて使用されているが、駆動装置１は、出力歯車２６の回転軸Ｌ０が上下方向Ｚを向く姿勢で設置してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…駆動装置、３…ケース、４…開口部、５…出力部材、５Ａ…後退位置、５Ｂ…前進位置、７…第１ケース部材、８…第２ケース部材、１１…側板部、１２…前板部、１３…後板部、１４…上板部、１５…下板部、１７…側板部、１８…前板部、１９…後板部、２０…上板部、２１…下板部、２３…切欠部、２４…第２ケース部材の凸部、２５…モータ（駆動源）、２５ａ…出力軸、２６…出力歯車、２７…輪列、２８…回転直動変換機構、２９…出力部材支持機構、３０…検出機構、３１…基板、３２…押しボタンスイッチ、３３…スイッチ部材、３５…軸部、３６…環状板部、３８…コイルバネ、４０…ウォームギア、４１…第１歯車、４１ａ…ヘリカルギア、４１ｂ…歯車部分、４１ｃ…クラッチ機構、４２…第２歯車、４２ａ…大径歯車部分、４２ｂ…小径歯車部分、４５…第２ケース側軸部、４６…大径歯車部分、４７…小径歯車部分、４８…偏心カム、４８ａ…突出部、４９…円盤部、５１…出力部材の本体部分、５２…出力部材の突出部分、５３…ラック、５６…溝部、５７…底面、５７ａ…第１底面部分、５７ｂ…第２底面部分、５７ｃ…前向き端面（当接面）、５８…段部、６１…レール部、６２…切欠部、６３…凸部（抜け止部）、６５…第１ケース部材側摺接部、６５ａ…第１突条、６５ｂ…第２突条、６８…第２ケース部材側摺接部、６８ａ…第１リブ、６８ｂ…第２リブ、７１…スイッチ部材の凹部、７２…カム面、７２ａ…第１カム面部分、７２ｂ…第２カム面部分、７２ｃ…第３カム面部分、７２ｄ…第４カム面部分、１００…冷蔵庫、１０１…引き出し、１０２…筐体、１０３…冷蔵室、１０４…扉、Ｌ０…出力歯車の中心軸、Ｘ…左右方向、Ｙ…前後方向、Ｚ…上下方向
【図１】
2018189176.tif 000003
【図２】
2018189176.tif 000004
【図３】
2018189176.tif 000005
【図４】
2018189176.tif 000006
【図５】
2018189176.tif 000007
【図６】
2018189176.tif 000008
【図７】
2018189176.tif 000009
【図８】
2018189176.tif 000010
【図９】
2018189176.tif 000011
【図１０】
2018189176.tif 000012