(57)【要約】【課題】  各色の画像の位置ずれを補正可能な画像形成装置における、転写ベルトの傷による位置ずれの補正精度の低下を抑制する。【解決手段】  一実施形態に係る画像形成装置は、各色の画像を重畳することにより、担体上にカラー画像を形成する画像形成部と、前記担体上にそれぞれ異なる幅を有する前記各色のパターンを形成するパターン形成部と、前記担体上を走査し、前記各色のパターンに対応するパルスを含む検出信号を出力するパターン検出部と、前記検出信号に含まれるパルスの幅に基づいて、前記検出信号に含まれるノイズを検出するノイズ検出部と、前記ノイズを除いた前記検出信号に基づいて、前記各色の画像の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、を備える。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色の画像を重畳することにより、担体上にカラー画像を形成する画像形成部と、
前記担体上にそれぞれ異なる幅を有する前記各色のパターンを形成するパターン形成部と、
前記担体上を走査し、前記各色のパターンに対応するパルスを含む検出信号を出力するパターン検出部と、
前記検出信号に含まれるパルスの幅に基づいて、前記検出信号に含まれるノイズを検出するノイズ検出部と、
前記ノイズを除いた前記検出信号に基づいて、前記各色の画像の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記ノイズ検出部は、前記検出信号に含まれる前記パルスのうち、前記各色のパターンに対応する前記パルスの幅の設定値のいずれとも異なる幅を有するパルスを、前記ノイズと判定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パターン形成部は、前記各色のパターンを含むパターングループを所定の間隔で形成し、
前記ノイズ検出部は、前記検出信号に含まれる前記パルスのうち、前記所定の間隔とは異なる間隔で形成されたパルスを、前記ノイズと判定する
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パターングループは、前記パターン検出部の走査方向に並べて配置された、前記走査方向に対して垂直な前記各色の第１パターンを含み、
前記位置ずれ量算出部は、前記パターングループにおける、前記検出信号に含まれる前記第１パターンに対応する前記パルスの間隔と、前記第１パターンに対応する前記パルスの間隔の設定値と、に基づいて前記走査方向の前記位置ずれ量を算出する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記パターングループは、前記走査方向に並べて配置された、前記第１パターンに対して傾斜した前記各色の第２パターンを含み、
前記位置ずれ量算出部は、前記パターングループにおける、前記検出信号に含まれる前記各色の前記第１パターンに対応する前記パルスと前記第２パターンに対応する前記パルスとの間隔と、前記各色の前記第１パターンに対応する前記パルスと前記第２パターンに対応する前記パルスとの間隔の設定値と、に基づいて前記走査方向に対して垂直な方向の前記位置ずれ量を算出する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置ずれ量算出部は、前記検出信号に前記パターンに対応する前記パルスが含まれない場合、当該パターンに対応する仮想パルスを前記検出信号に追加する
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置ずれ量に基づいて、前記各色の画像の位置を補正する位置補正部を更に備える
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像を形成する画像形成装置では、各色の画像の位置ずれを補正する技術が利用されている。このような技術として、例えば、各色のパターンを含むパターングループを転写ベルト上の所定の位置に形成し、当該パターングループに含まれる各パターンの位置をセンサにより検出し、検出結果に基づいて、各色の位置ずれを補正する方法が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の方法では、転写ベルト上の傷により、いずれかのパターンが検出できなかった場合、当該パターンを含むパターングループ全体が利用できなくなり、補正精度が低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、各色の画像の位置ずれを補正可能な画像形成装置における、転写ベルトの傷による位置ずれの補正精度の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態に係る画像形成装置は、各色の画像を重畳することにより、担体上にカラー画像を形成する画像形成部と、前記担体上にそれぞれ異なる幅を有する前記各色のパターンを形成するパターン形成部と、前記担体上を走査し、前記各色のパターンに対応するパルスを含む検出信号を出力するパターン検出部と、前記検出信号に含まれるパルスの幅に基づいて、前記検出信号に含まれるノイズを検出するノイズ検出部と、前記ノイズを除いた前記検出信号に基づいて、前記各色の画像の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の各実施形態によれば、各色の画像の位置ずれを補正可能な画像形成装置における、転写ベルトの傷による位置ずれの補正精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図。
【図２】センサの内部の概略構成を説明する図。
【図３】制御ユニットのハードウェア構成の一例を示す図。
【図４】中間転写ベルトの一例を示す図。
【図５】画像形成装置の機能構成の一例を示す図。
【図６】中間転写ベルト上に形成されたパターングループの一例を示す図。
【図７】図６のパターングループに対応する検出信号の一例を示す図。
【図８】画像形成装置の処理の一例を示すフローチャート。
【図９】傷を有する中間転写ベルト上に形成されたパターングループの一例を示す図。
【図１０】傷を有する中間転写ベルト上に形成されたパターングループの一例を示す図。
【図１１】傷を有する中間転写ベルト上に形成されたパターングループの一例を示す図。
【図１２】画像形成装置の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する。
【０００９】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る画像形成装置１００について、図１〜図１１を参照して説明する。本実施形態に係る画像形成装置１００は、カラー画像を形成する装置であり、ファクシミリ装置、印刷装置、複写機、及びＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）などを含む。
【００１０】
図１は、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図１の画像形成装置１００は、光学ユニット１０１と、現像ユニット１０２と、転写ユニット１０３と、制御ユニット（制御装置）１０４と、を備える。
【００１１】
光学ユニット１０１は、複数の光源（図示省略）からの光ビームＢＭを、後述する感光体１２０ｙ〜１２０ｃに照射する。光源は、レーザダイオードなどの半導体レーザ光源で有り得る。光学ユニット１０１は、ポリゴンミラー１１０と、走査レンズ１１１ａ，１１１ｂと、反射ミラー１１２ｙ，１１２ｋ，１１２ｍ，１１２ｃと、ＷＴＬレンズ１１３ｙ，１１３ｋ，１１３ｍ，１１３ｃと、を備える。また、光学ユニット１０１は、反射ミラー１１４ｙ，１１４ｋ，１１４ｍ，１１４ｃと、反射ミラー１１５ｙ，１１５ｋ，１１５ｍ，１１５ｃと、を備える。
【００１２】
ポリゴンミラー１１０は、光源から入射した光ビームＢＭを、画像形成装置１００が利用する現像剤（トナー）の色の数に分岐する。以下では、画像形成装置１００がイエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色の現像剤を利用する場合を例に説明する。ポリゴンミラー１１０は、各色に対応する光ビームＢＭを偏光させ、走査レンズ１１１ａ，１１１ｂに入射させる。
【００１３】
走査レンズ１１１ａ，１１１ｂは、ｆθレンズを含み、入射した光ビームＢＭを通過させ、反射ミラー１１２ｙ〜１１２ｃに入射させる。
【００１４】
反射ミラー１１２ｙ〜１１２ｃは、入射した光ビームＢＭを反射し、ＷＴＬレンズ１１３ｙ〜１１３ｃに入射させる。
【００１５】
ＷＴＬレンズ１１３ｙ〜１１３ｃは、入射した光ビームＢＭを整形（集光など）し、反射ミラー１１４ｙ〜１１４ｃに入射させる。
【００１６】
反射ミラー１１４ｙ〜１１４ｃは、入射した光ビームＢＭを反射し、反射ミラー１１５ｙ〜１１５ｃに入射させる。
【００１７】
反射ミラー１１５ｙ〜１１５ｃは、入射した光ビームＢＭを反射し、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに照射する。以下、感光体１２０ｙに照射される光ビームＢＭを光ビームＹ、感光体１２０ｋに照射される光ビームＢＭを光ビームＫ、感光体１２０ｍに照射される光ビームＢＭを光ビームＭ、感光体１２０ｃに照射される光ビームＢＭを光ビームＣと称する。
【００１８】
例えば、光ビームＹは、走査レンズ１１１ａを通過し、反射ミラー１１２ｙで反射され、ＷＴＬレンズ１１３ｙで整形され、反射ミラー１１４ｙ，１１５ｙで反射され、感光体１２０ｙに像状照射される。光ビームＫ，Ｍ，Ｃについても同様である。
【００１９】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃへの光ビームＹ〜Ｃの照射は、上述の通り、複数の光学要素を利用して行われるため、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの主走査方向及び副走査方向について、それぞれタイミングが同期されている。ここでいう副走査方向は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの回転方向であり、主走査方向は、副走査方向に直交する方向である。
【００２０】
現像ユニット１０２は、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの表面に、それぞれイエロー、ブラック、マゼンタ、シアンの現像剤による現像剤像（画像）を形成する。現像ユニット１０２は、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃと、現像器１２１ｙ，１２１ｋ，１２１ｍ，１２１ｃと、帯電器１２２ｙ，１２２ｋ，１２２ｍ，１２２ｃと、を備える。
【００２１】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、電荷発生層及び電荷輸送層を含む光導電層を設けたものであり、光ビームＹ〜Ｃを照射される。
【００２２】
帯電器１２２ｙ〜１２２ｃは、コロトロン、スコロトロン、帯電ローラなどを備え、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの光導電層に電荷を付与する。感光体１２０ｙ〜１２０ｃの光導電層に電荷を付与した状態で、光ビームＹ〜Ｃを像状露光することにより、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの表面に静電潜像が形成される。
【００２３】
現像器１２１ｙ〜１２１ｃは、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを備え、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの表面に現像剤を供給することにより、静電潜像を現像する。すなわち、現像器１２１ｙ〜１２１ｃは、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの表面に、現像剤像を形成する。
【００２４】
例えば、感光体１２０ｙは、帯電器１２２ｙにより光導電層に電荷を付与され、光ビームＹを照射され、表面に静電潜像を形成される。また、感光体１２０ｙは、現像器１２１ｙにより、表面にイエローの現像剤を供給され、イエローの現像剤像を形成される。感光体１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃについても同様である。
【００２５】
転写ユニット１０３は、各感光体１２０ｙ〜１２０ｃの表面に形成された現像剤像を、印刷媒体Ｐに転写する。印刷媒体Ｐは、上質紙及びプラスチックシートを含む。転写ユニット１０３は、中間転写ベルト１３０と、搬送ローラ１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃと、１次転写ローラ１３２ｙ，１３２ｋ，１３２ｍ，１３２ｃと、２次転写ベルト１３３と、搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂと、搬送ローラ１３５と、を備える。また、転写ユニット１０３は、定着装置１３６と、定着ローラ１３７と、排出ローラ１３８と、クリーニング部１３９と、を備える。
【００２６】
中間転写ベルト１３０は、カラー画像を担持する担体の一例であり、搬送ローラ１３１ａ〜１３１ｃに現像ユニット１０２により表面にカラー画像及び各色のパターンを形成される。パターンについては後述する。中間転写ベルト１３０は、搬送ローラ１３１ａ〜１３１ｃにより支持される。
【００２７】
搬送ローラ１３１ａ〜１３１ｃは、中間転写ベルト１３０を所定の方向（矢印Ｄの方向）に搬送する。
【００２８】
１次転写ローラ１３２ｙ〜１３２ｃは、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの表面に形成された現像剤像を中間転写ベルト１３０に転写するためのローラであり、感光体１２０ｙ〜１２０ｃと対向して配置される。
【００２９】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃの表面に現像剤像が形成された状態で、搬送ローラ１３１ａ〜１３１ｃが中間転写ベルト１３０を所定の方向に搬送し、１次転写ローラ１３２ｙ〜１３２ｃが中間転写ベルト１３０を感光体１２０ｙ〜１２０ｃの表面に押圧する。これにより、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの表面に形成された各色の現像剤像が、中間転写ベルト１３０の表面に転写される。現像ユニット１０２が、各色の現像剤像を中間転写ベルト１３０の所定の位置に重畳して転写することにより、中間転写ベルト１３０上にカラー画像（多色現像剤像）が形成される。中間転写ベルト１３０は、表面にカラー画像を形成されると、そのまま所定の方向に搬送される。
【００３０】
２次転写ベルト１３３は、搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂにより支持される。２次転写ベルト１３３は、印刷媒体Ｐを吸着保持する。
【００３１】
搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂは、２次転写ベルト１３３を所定の方向（矢印Ｅの方向）に搬送する。
【００３２】
搬送ローラ１３５は、収容部Ｔに収容された印刷媒体Ｐを２次転写ベルト１３３上に搬送する。収容部Ｔは、例えば、用紙カセットである。
【００３３】
中間転写ベルト１３０の表面にカラー画像が形成された状態で、搬送ローラ１３５が印刷媒体Ｐを２次転写ベルト１３３上に搬送し、印刷媒体Ｐが中間転写ベルト１３０の表面と接触した状態で２次転写バイアスを印加する。これにより、中間転写ベルト１３０の表面に形成されたカラー画像が印刷媒体Ｐの表面に転写される。印刷媒体Ｐは、表面にカラー画像を形成されると、２次転写ベルト１３３により定着装置１３６まで搬送される。
【００３４】
定着装置１３６は、シリコンゴムやフッ素ゴムにより構成された定着ローラ１３７を備える。定着装置１３６は、印刷媒体Ｐを加熱し、定着ローラ１３７により加圧することにより、印刷媒体Ｐの表面に形成されたカラー画像を定着させる。
【００３５】
排出ローラ１３８は、定着装置１３６によりカラー画像を定着された印刷媒体Ｐを、印刷物Ｐ´として画像形成装置１００の外部へ排出する。
【００３６】
クリーニング部１３９は、クリーニングブレードなどを備え、印刷媒体Ｐにカラー画像を転写後の、中間転写ベルト１３０の表面に残存した現像剤を除去する。中間転写ベルト１３０は、表面のクリーニング後、現像ユニット１０２により再びカラー画像を転写される。
【００３７】
この画像形成装置１００において、現像ユニット１０２が、各色の現像剤像を中間転写ベルト１３０の所定の位置に転写した場合、中間転写ベルト１３０には、高精度なカラー画像が形成される。結果として、印刷物Ｐ´には、高精度なカラー画像が印刷される。
【００３８】
これに対して、現像ユニット１０２が各色の現像剤像を転写する位置が所定の位置からずれている場合、中間転写ベルト１３０には、ぼやけたカラー画像が形成される。結果として、印刷物Ｐ´には、ぼやけたカラー画像が印刷される。
【００３９】
このため、印刷精度を向上させるために、各色の現像剤像の転写位置を監視し、各色の現像剤像の転写位置が所定の位置からずれた場合には、当該位置ずれを補正することが重要となる。そこで、画像形成装置１００は、各色の現像剤像の転写位置を監視するためのセンサ５ａ，５ｂ，５ｃを備える。
【００４０】
センサ５ａ〜５ｃは、カラー画像が形成された中間転写ベルト１３０上の所定の位置を走査する光学センサである。センサ５ａ〜５ｃは、中間転写ベルト１３０上に形成された各色のパターンを検出する。センサ５ａ〜５ｃは、例えば、反射型フォトセンサであるが、これに限られない。センサ５ａ〜５ｃは、中間転写ベルト１３０における現像ユニット１０２の下流部分をセンシング可能なように取り付けられる。中間転写ベルト１３０が副走査方向に回転することにより、センサ５ａ〜５ｃは中間転写ベルト１３０上を走査する。センサ５ａ〜５ｃの走査方向は、中間転写ベルト１３０の副走査方向に相当する。以下、センサ５ａ〜５ｃの走査方向を走査方向Ｄと称する。センサ５ａ〜５ｃが出力した検出信号は、制御ユニット１０４に入力される。
【００４１】
制御ユニット１０４は、センサ５ａ〜５ｃから入力された検出信号に基づいて、各色の画像の所定の転写位置に対する位置ずれ量を算出する。位置ずれ量には、走査方向Ｄの位置ずれ量と、走査方向Ｄと垂直な方向の位置ずれ量と、が含まれる。制御ユニット１０４は、算出した位置ずれ量に基づいて、各色の画像の転写位置を補正する。すなわち、制御ユニット１０４は、各色の画像の転写位置の位置ずれ量が０になるように、光学ユニット１０１を制御する。また、制御ユニット１０４は、基準色に対する各色のスキュー（傾き）や主走査倍率誤差などを算出し、補正してもよい。
【００４２】
図２は、センサ５ａの内部の概略構成を説明する図である。各センサ５ａ〜５ｃの内部構成は共通であるため、センサ５ｂ，５ｃについては説明を省略する。図２のセンサ５ａは、発光部１０ａと、２つの受光部１１ａ，１２ａと、集光レンズ１３ａと、を有する。
【００４３】
発光部１０ａは、発光素子である。発光部１０ａとして、赤外光ＬＥＤやレーザＬＥＤなどを利用できる。
【００４４】
受光部１１ａは、正反射型受光素子であり、受光部１２ａは、拡散反射型受光素子である。受光部１１ａ，１２ａとして、フォトトランジスタやフォトダイオードなどを利用できる。
【００４５】
このセンサ５ａは、発光部１０ａから発せられた光Ｌ１が、集光レンズ１３ａを透過した後、中間転写ベルト１３０上に到達する。そして、その光Ｌ１の一部は、中間転写ベルト１３０上の現像剤（パターン）で正反射して正反射光Ｌ２になった後、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１１ａに受光される。また、光Ｌ１の他の一部は、中間転写ベルト１３０上の現像剤（パターン）で拡散反射して拡散反射光Ｌ３となった後、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１２ａに受光される。
【００４６】
図３は、制御ユニット１０４のハードウェア構成の一例を示す図である。図３の制御ユニット１０４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４３と、を備える。また、制御ユニット１０４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）１０４４と、通信インタフェース１０４５と、バス１０４６と、を備える。
【００４７】
ＣＰＵ１０４１は、プログラムを実行することにより、制御ユニット１０４の各構成を制御し、制御ユニット１０４の機能を実現する。
【００４８】
ＲＯＭ１０４２は、ＣＰＵ１０４１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。
【００４９】
ＲＡＭ１０４３は、ＣＰＵ１０４１に作業領域を提供する。
【００５０】
ＳＳＤ１０４４は、ＣＰＵ１０４１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。
【００５１】
通信インタフェース１０４５は、制御ユニット１０４を光学ユニット１０１やセンサ５ａ〜５ｃなどと通信可能に接続するインタフェースである。
【００５２】
バス１０４６は、ＣＰＵ１０４１、ＲＯＭ１０４２、ＲＡＭ１０４３、ＳＳＤ１０４４、及び通信インタフェース１０４５を相互に接続する。
【００５３】
図４は、中間転写ベルト１３０の一例を示す図である。図４の例では、中間転写ベルト１３０の表面には、各色のパターンと、カラー画像１４０と、が形成されている。各色のパターンは、各色の画像の位置ずれを検出するための画像であり、センサ５ａ〜５ｃにより検出される。カラー画像１４０は、印刷媒体Ｐに転写される。図４の例では、中間転写ベルト１３０の中央にカラー画像が形成され、カラー画像１４０の両側にパターンが形成されている。また、センサ５ａ，５ｃは中間転写ベルト１３０の両側に配置され、センサ５ｂは中間転写ベルト１３０の中央に配置されている。この場合、センサ５ａ，５ｃの検出信号が、各色の画像の位置ずれを検出するために利用される。以下、各色の画像の位置ずれを検出するために利用されるセンサを、センサ５と称する。
【００５４】
図５は、画像形成装置１００の機能構成の一例を示す図である。図５の画像形成装置１００は、画像形成部２０１と、パターン形成部２０２と、パターン検出部２０３と、ノイズ検出部２０４と、位置ずれ量算出部２０５と、位置補正部２０６と、を備える。
【００５５】
画像形成部２０１は、各色の画像（現像剤像）を中間転写ベルト１３０の所定の位置に重畳して転写することにより、中間転写ベルト１３０上にカラー画像１４０を形成する。画像形成部２０１は、光学ユニット１０１及び現像ユニット１０２により実現される。
【００５６】
パターン形成部２０２は、各色のパターン（現像剤像）を中間転写ベルト１３０の所定の位置に転写することにより、中間転写ベルト１３０上に各色のパターンを形成する。パターン形成部２０２は、光学ユニット１０１及び現像ユニット１０２により実現される。より詳細には、パターン形成部２０２は、中間転写ベルト１３０上に所定の間隔でパターングループを形成する。パターングループは、各色のパターンにより構成されたパターンの組である。
【００５７】
図６は、中間転写ベルト１３０上に形成されたパターングループの一例を示す図である。図６の例では、ｎ組目のパターングループＧ（ｎ）と、ｎ＋１組目のパターングループＧ（ｎ＋１）と、が示されている。図６に示すように、パターングループＧ（ｎ）及びパターングループＧ（ｎ＋１）は、同一の構成を有する。以下、各パターングループを区別しない場合、単にパターングループＧと称する。パターングループＧは、各色の第１パターンと、各色の第２パターンと、を含む。
【００５８】
第１パターンは、走査方向Ｄに対して垂直な線状パターンであり、イエローのパターンＹと、ブラックのパターンＫと、マゼンタのパターンＭと、シアンのパターンＣと、を含む。パターンＹ〜Ｃは、中間転写ベルト１３０上におけるセンサ５の走査線Ｌ上に、走査方向Ｄに並べて配置される。また、パターンＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃは、それぞれ異なる幅Ｙ１，Ｋ１，Ｍ１，Ｃ１を有する。ここでいう幅は、各パターンＹ〜Ｃの走査方向Ｄの長さである。また、各パターンＹ〜Ｃは、それぞれ所定の間隔で形成される。以下、各パターンＹ〜Ｃの間隔を、パターンＫを基準として説明する。パターンＹとパターンＫとの間隔を間隔Ｙ２、パターンＭとパターンＫとの間隔を間隔Ｍ２、パターンＣとパターンＫとの間隔を間隔Ｃ２と称する。間隔Ｙ２〜Ｃ２は、それぞれ同一であってもよいし、異なってもよい。
【００５９】
第２パターンは、第１パターン（走査方向Ｄ）に対して傾斜した線状パターンであり、イエローのパターンｙと、ブラックのパターンｋと、マゼンタのパターンｍと、シアンのパターンｃと、を含む。パターンｙ〜ｃの傾斜角は、例えば、４５°であるが、これに限られない。パターンｙ〜ｃは、中間転写ベルト１３０上におけるセンサ５の走査線Ｌ上に、走査方向Ｄに並べて配置される。また、パターンｙ，ｋ，ｍ，ｃは、それぞれ異なる幅ｙ１，ｋ１，ｍ１，ｃ１を有する。幅ｙ１〜ｃ１は、幅Ｙ１〜Ｃ１とそれぞれ同一であってもよいし、異なってもよい。
【００６０】
また、各パターンｙ〜ｃは、それぞれ所定の間隔で形成される。以下、各パターンｙ〜ｃの間隔を、パターンｋを基準として説明する。パターンｙとパターンｋとの間隔を間隔ｙ２、パターンｍとパターンｋとの間隔を間隔ｍ２、パターンｃとパターンｋとの間隔を間隔ｃ２と称する。間隔ｙ２〜ｃ２は、それぞれ同一であってもよいし、異なってもよい。間隔ｙ２〜ｃ２は、間隔Ｙ２〜Ｃ２とそれぞれ同一であってもよいし、異なってもよい。
【００６１】
また、隣接するパターングループＧにおける、パターンＹ同士の間隔を間隔Ｙ３、パターンＫ同士の間隔を間隔Ｋ３、パターンＭ同士の間隔を間隔Ｍ３、パターンＣ同士の間隔を間隔Ｃ３と称する。同様に、隣接するパターングループＧにおける、パターンｙ同士の間隔を間隔ｙ３、パターンｋ同士の間隔を間隔ｋ３、パターンｍ同士の間隔を間隔ｍ３、パターンｃ同士の間隔を間隔ｃ３と称する。間隔Ｙ３〜Ｃ３，ｙ３〜ｃ３は、同一であってもよいし、異なってもよい。
【００６２】
また、各パターングループＧにおける、同一色の第１パターン及び第２パターンは、それぞれ所定の間隔で形成される。以下、パターンＹ，ｙの間隔を間隔Ｙ４、パターンＫ，ｋの間隔を間隔Ｋ４、パターンＭ，ｍの間隔を間隔Ｍ４、パターンＣ，ｃの間隔を間隔Ｃ４と称する。間隔Ｙ４〜Ｃ４は、同一であってもよいし、異なってもよい。
【００６３】
上述の幅Ｙ１〜Ｃ１と、間隔Ｙ２〜Ｃ２，Ｙ３〜Ｃ３，Ｙ４〜Ｃ４と、幅ｙ１〜ｃ１と、間隔ｙ２〜ｃ２，間隔ｙ３〜ｃ３と、はそれぞれ設定値として制御ユニット１０４に記憶される。各色の画像の転写位置に位置ずれが存在しない場合、すなわち、各色の画像がそれぞれ所定の位置に形成されている場合、各パターンＸの各長さは、上記の設定値と一致する。
【００６４】
パターン検出部２０３は、中間転写ベルト１３０上を走査し、検出信号を出力する。パターン検出部２０３は、センサ５により実現される。パターン検出部２０３は、中間転写ベルト１３０における、パターンが形成されていない部分（現像剤が転写されていない部分）を走査している間、１を出力し、パターンが形成されている部分（現像剤が転写されている部分）を走査している間、０を出力する。
【００６５】
図７は、図６のパターングループＧに対応する検出信号の一例を示す図である。図７に示すように、検出信号には、各パターンに対応するパルスが含まれる。検出信号における立下りエッジから立ち上がりエッジまでの部分が、パルスに相当する。各パルスの幅や間隔は、対応するパターンの間隔や幅に相当する。パターン検出部２０３が出力した検出信号は、ノイズ検出部２０４及び位置ずれ量算出部２０５に入力される。
【００６６】
ノイズ検出部２０４は、パターン検出部２０３から入力された検出信号に基づいて、検出信号に含まれるノイズを検出する。ノイズ検出部２０４は、制御ユニット１０４により実現される。中間転写ベルト１３０上の傷が存在する場合、パターン検出部２０３が当該傷に対応するパルス（ノイズ）を出力することがあり得る。ノイズ検出部２０４は、検出信号に基づいて、このようなノイズを検出する。ノイズの検出方法については後述する。ノイズ検出部２０４は、ノイズ家の検出結果を位置ずれ量算出部２０５に入力する。
【００６７】
位置ずれ量算出部２０５は、パターン検出部２０３から入力された検出信号と、ノイズ検出部２０４から入力されたノイズの検出結果と、に基づいて、各色の画像の位置ずれ量を算出する。ノイズ検出部２０４は、制御ユニット１０４により実現される。より詳細には、位置ずれ量算出部２０５は、ノイズ検出部２０４の検出結果に基づいて、検出信号からノイズを除去し、ノイズを除去した検出信号に基づいて、各色の位置ずれ量を算出する。位置ずれ量の算出方法については後述する。位置ずれ量算出部２０５は、算出した位置ずれ量を位置補正部２０６に入力する。
【００６８】
位置補正部２０６は、位置ずれ量算出部２０５から入力された位置ずれ量に基づいて、各色の画像の転写位置を補正する。具体的には、位置補正部２０６は、光学ユニット１０１を制御することにより、走査方向Ｄの位置ずれ量及び主走査倍率誤差が０となるように、光ビームＹ〜Ｃの発光タイミングを調整する。また、位置補正部２０６は、光学ユニット１０１を制御することにより、副走査方向の位置ずれ量が０となるように、感光体１２０ｙ〜ｃの回転速度を調整する。また、位置補正部２０６は、位置ずれ量が０となるように、光学ユニット１０１の反射ミラーの角度を調整したり、画像データに白ラインを追加したりすることも可能である。
【００６９】
次に、ノイズ検出部２０４によるノイズの検出方法について説明する。図８は、画像形成装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。図８の処理は、パターン形成部２０２、パターン検出部２０３、及びノイズ検出部２０４により実行される。
【００７０】
まず、パターン形成部２０２（現像ユニット１０２）が、中間転写ベルト１３０上にパターングループＧ（ｎ＋１）を形成する（ステップＳ１０１）。この際、画像形成部２０１（現像ユニット１０２）は、中間転写ベルト１３０上にカラー画像１４０を形成する。これにより、図４のように、中間転写ベルト１３０上にカラー画像１４０及びパターングループＧ（ｎ＋１）が形成される。
【００７１】
パターン検出部２０３（センサ５）は、パターン形成部２０２が形成したパターングループＧ（ｎ＋１）上を走査し、検出信号を出力する（ステップＳ１０２）。検出信号は、制御ユニット１０４（ノイズ検出部２０４及び位置ずれ量算出部２０５）に入力される。
【００７２】
ノイズ検出部２０４は、パターングループＧ（ｎ＋１）に対応する検出信号を入力されると、入力された検出信号に含まれるパルスを検出する（ステップＳ１０３）。中間転写ベルト１３０に傷がない場合、それぞれパターンＹ〜Ｃ，ｙ〜ｃに対応する８個のパルスが検出される。ここでは、Ｎ個のパルスが検出され、検出された各パルスに、それぞれ番号１〜Ｎが付与されるものとする。以下、番号ｉが付与されたパルスをパルスＰｉと称する。
【００７３】
次に、ノイズ検出部２０４は、カウンタｉを１に初期化し（ステップＳ１０４）、パルスＰｉを選択する（ステップＳ１０５）。ここでは、パルスＰ１が選択される。
【００７４】
ノイズ検出部２０４は、パルスＰｉを選択すると、パルスＰｉの幅Ｐｉ１（立下りエッジから立ち上がりエッジまでの長さ）を算出する（ステップＳ１０６）。パルスＰｉの幅Ｐｉ１は、パルスＰｉが対応するパターン又は傷の幅に相当する。パルスＰｉがパターンＸに対応するパルスである場合、幅Ｐｉ１はパターンＸの幅Ｘ１と一致する。
【００７５】
そこで、ノイズ検出部２０４は、パルスＰｉの幅Ｐｉ１と、各パターンＸの幅Ｘ１と、をそれぞれ比較する（ステップＳ１０７）。そして、ノイズ検出部２０４は、幅Ｐｉ１がいずれの幅Ｘ１とも一致しない場合（ステップＳ１０７のＮＯ）、パルスＰｉをノイズと判定する（ステップＳ１１３）。ここでノイズと判定されるパルスＰｉは、いずれの幅Ｘ１とも異なる幅を有する傷に対応するパルスである。その後、処理はステップＳ１１１に進む。
【００７６】
一方、ノイズ検出部２０４は、幅Ｐｉ１といずれかの幅Ｘ１とが一致した場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、パルスＰｉとパターンＸとの間隔Ｐｉ３を算出する（ステップＳ１０８）。ここでいう間隔Ｐｉ３は、パルスＰｉと、パルスＰｉが含まれるパターングループＧ（ｎ＋１）の直前のパターングループＧ（ｎ）に含まれるパターンＸと、の間隔に相当する。パルスＰｉがパターンＸに対応する場合、間隔Ｐｉ３はパターンＸの間隔Ｘ３と一致する。
【００７７】
そこで、ノイズ検出部２０４は、パルスＰｉの間隔Ｐｉ３と、パターンＸの間隔Ｘ３と、を比較する（ステップＳ１０９）。そして、ノイズ検出部２０４は、間隔Ｐｉ３と間隔Ｘ３とが一致しない場合（ステップＳ１０９のＮＯ）、パルスＰｉをノイズと判定する（ステップＳ１１３）。ここでノイズと判定されるパルスＰｉは、いずれかの幅Ｘ１と同一の幅を有する傷に対応するパルス、又は一部が重複したパターン及びノイズの全体に対応するパルスである。
【００７８】
一方、ノイズ検出部２０４は、間隔Ｐｉ３と間隔Ｘ３とが一致する場合（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、パルスＰｉをパターンＸに対応するパルスと判定する（ステップＳ１１０）。その後、処理はステップＳ１１１に進む。
【００７９】
ステップＳ１１１において、ノイズ検出部２０４は、カウンタｉが番号Ｎと一致するか確認する。ノイズ検出部２０４は、カウンタｉが番号Ｎと一致しない場合（ステップＳ１１１のＮＯ）、カウンタｉを１増加させる（ステップＳ１１２）。その後、処理はステップＳ１０５に戻る。すなわち、ノイズ検出部２０４は、カウンタｉが番号Ｎと一致するまで、ステップＳ１０５〜Ｓ１１１の処理を繰り返す。これにより、検出信号に含まれる全てのパルスＰ１〜Ｎについて、ノイズであるか否かの判定が行われる。
【００８０】
ノイズ検出部２０４は、カウンタｉが番号Ｎと一致すると（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、ノイズの検出処理を終了する。その後、ノイズ検出部２０４は、位置ずれ量算出部２０５に、ノイズの検出結果を入力する。そして、位置ずれ量算出部２０５は、ノイズを除去した検出信号に基づいて、各色の画像の位置ずれ量を算出する。
【００８１】
なお、パターンＹの幅Ｙ１及びパターンｙの幅ｙ１が同一というように、複数のパターンＸの幅Ｘ１が同一に設定されている場合、パルスＰｉの幅Ｐｉ１は、複数のパターンＸの幅Ｘ１と一致し得る。このように、パルスＰｉの幅Ｐｉ１が複数のパターンＸの幅Ｘ１と一致する場合には、ノイズ検出部２０４は、幅Ｐｉ１が一致する各パターンＸについて、ステップＳ１０８〜Ｓ１１０，Ｓ１１３の処理を実行すればよい。
【００８２】
ここで、ノイズの検出方法について、図９〜図１１を参照して具体的に説明する。図９〜図１１は、傷ｈを有する中間転写ベルト１３０上に形成されたパターングループＧの一例を示す図である。
【００８３】
図９の例では、中間転写ベルト１３０上に、パターングループＧ（ｎ＋１）におけるパターンＣとパターンｙとの間に、他のパターンとは重複しない傷ｈが存在する。図９のパターングループＧ（ｎ＋１）が形成され（ステップＳ１０１）、パターングループＧ（ｎ＋１）に対応する検出信号が出力されると（ステップＳ１０２）、図９に示すように、パルスＰ１〜９（Ｎ＝９）が検出される（ステップＳ１０３）。
【００８４】
パルスＰ１は、その幅Ｐ１１がパターンＹの幅Ｙ１と一致し（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、間隔Ｐ１３がパターンＹの間隔Ｙ３と一致する（ステップＳ１０９のＹＥＳ）。したがって、パルスＰ１は、パターンＹに対応するパルスと判定される（ステップＳ１１０）。同様に、パルスＰ２〜４，６〜９は、パターンＫ〜Ｃ，ｙ〜ｃに対応するパルスと判定される。
【００８５】
これに対して、傷ｈに対応するパルスＰ５は、その幅Ｐ５１が幅Ｙ１〜Ｃ１，ｙ１〜ｃ１のいずれとも異なる場合（ステップＳ１０７のＮＯ）、ノイズと判定される（ステップＳ１１３）。また、例えば、幅Ｐ５１が幅Ｃ１と一致する場合であっても（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、パルスＰ５は、その間隔Ｐ５３がパターンＣの間隔Ｃ３とは一致しないため（ステップＳ１０９のＮＯ）、ノイズと判定される（ステップＳ１１３）。このように、パターンと重複しない傷ｈが中間転写ベルト１３０上に存在する場合、ノイズ検出部２０４は、当該傷ｈに対応するパルスを、ノイズとして検出することができる。
【００８６】
図１０の例では、中間転写ベルト１３０上に、パターングループＧ（ｎ＋１）におけるパターンＣと一部が重複する傷ｈが存在する。図１０のパターングループＧ（ｎ＋１）が形成され（ステップＳ１０１）、パターングループＧ（ｎ＋１）に対応する検出信号が出力されると（ステップＳ１０２）、図１０に示すように、パルスＰ１〜８（Ｎ＝８）が検出される（ステップＳ１０３）。
【００８７】
パルスＰ１は、その幅Ｐ１１がパターンＹの幅Ｙ１と一致し（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、間隔Ｐ１３がパターンＹの間隔Ｙ３と一致する（ステップＳ１０９のＹＥＳ）。したがって、パルスＰ１は、パターンＹに対応するパルスと判定される（ステップＳ１１０）。同様に、パルスＰ２，３，５〜８は、パターンＫ，Ｍ，ｙ〜ｃに対応するパルスと判定される。
【００８８】
これに対して、パターンＣ及び傷ｈの全体に対応するパルスＰ４は、その幅Ｐ４１が幅Ｙ１〜Ｃ１，ｙ１〜ｃ１のいずれとも異なる場合（ステップＳ１０７のＮＯ）、ノイズと判定される（ステップＳ１１３）。また、例えば、幅Ｐ４１が幅Ｍ１と一致する場合であっても（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、パルスＰ４は、その間隔Ｐ４３がパターンＭの間隔Ｍ３とは一致しないため（ステップＳ１０９のＮＯ）、ノイズと判定される（ステップＳ１１３）。このように、パターンと一部が重複する傷ｈが中間転写ベルト１３０上に存在する場合、ノイズ検出部２０４は、当該傷ｈに対応するパルスを、ノイズとして検出することができる。
【００８９】
図１１の例では、中間転写ベルト１３０上に、パターングループＧ（ｎ＋１）におけるパターンＹと全体が重複する傷ｈが存在する。図１１のパターングループＧ（ｎ＋１）が形成され（ステップＳ１０１）、パターングループＧ（ｎ＋１）に対応する検出信号が出力されると（ステップＳ１０２）、図１１に示すように、パルスＰ１〜８（Ｎ＝８）が検出される（ステップＳ１０３）。
【００９０】
パルスＰ１は、その幅Ｐ１１がパターンＹの幅Ｙ１と一致し（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、間隔Ｐ１３がパターンＹの間隔Ｙ３と一致する（ステップＳ１０９のＹＥＳ）。したがって、パルスＰ１は、パターンＹに対応するパルスと判定される（ステップＳ１１０）。同様に、パルスＰ２〜８は、パターンＫ〜Ｃ，ｙ〜ｃに対応するパルスと判定される。
【００９１】
このように、パターンと全体が重複する傷ｈが中間転写ベルト１３０上に存在する場合、ノイズ検出部２０４は、ノイズを検出しない。これは、傷ｈの全体がパターンと重複する場合、図１１に示すように、傷ｈに対応するパルスが形成されないためである。
【００９２】
以上説明した通り、本実施形態によれば、ノイズ検出部２０４は、検出信号に含まれる、中間転写ベルト１３０上に存在する傷ｈに対応するパルス（ノイズ）を検出することができる。結果として、位置ずれ量算出部２０５は、ノイズを選択的に除去した検出信号（傷ｈを選択的に除去したパターン）に基づいて位置ずれ量を算出することができる。したがって、本実施形態によれば、傷ｈが存在する場合にパターングループＧの全体が利用できなくなる従来の画像形成装置に比べて、精度よく位置ずれ量を算出することができる。すなわち、中間転写ベルト１３０上の傷ｈによる位置ずれの補正精度の低下を抑制することができる。
【００９３】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る画像形成装置１００について、図１２を参照して説明する。本実施形態では、位置ずれ量算出部２０５による位置ずれ量の算出方法について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成は、第１実施形態と同様である。
【００９４】
図１２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。図１２の処理は、制御ユニット１０４（位置ずれ量算出部２０５）により実行される。
【００９５】
位置ずれ量算出部２０５は、パターングループＧ（ｎ＋１）に対応する検出信号を入力されると、入力された検出信号に含まれるパルスを検出する（ステップＳ２０１）。また、位置ずれ量算出部２０５は、ノイズ検出部２０４からノイズの検出結果を入力される（ステップＳ２０２）。
【００９６】
位置ずれ量算出部２０５は、ノイズの検出結果を入力されると、入力された検出結果を参照して、検出信号にノイズが含まれるか確認する（ステップＳ２０３）。検出信号にノイズが含まれない場合（ステップＳ２０３のＮＯ）、処理はステップＳ２０５に進む。
【００９７】
一方、位置ずれ量算出部２０５は、検出信号にノイズが含まれる場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、検出信号からノイズを除去する（ステップＳ２０４）。すなわち、位置ずれ量算出部２０５は、ノイズ検出部２０４によりノイズと判定されたパルスを検出信号から除去する。例えば、図９のパターングループＧ（ｎ＋１）に対応する検出信号が入力された場合、位置ずれ量算出部２０５は、当該検出信号からパルスＰ５（ノイズ）を除去する。また、図１０のパターングループＧ（ｎ＋１）に対応する検出信号が入力された場合、位置ずれ量算出部２０５は、当該検出信号からパルスＰ４（ノイズ）を除去する。
【００９８】
次に、位置ずれ量算出部２０５は、ノイズの検出結果を参照して、検出信号に全てのパターンＹ〜Ｃ，ｙ〜ｃに対応するパルスが含まれるか確認する（ステップＳ２０５）。全てのパターンに対応するパルスが検出信号に含まれる場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、処理はステップＳ２０７に進む。
【００９９】
一方、位置ずれ量算出部２０５は、いずれかのパターンに対応するパルスが検出信号に含まれない場合（ステップＳ２０５のＮＯ）、当該パターンに対応する仮想パルスを検出信号に追加する（ステップＳ２０６）。仮想パルスは、対応するパターンの位置ずれ量が０の場合に入力されるパルスであり、対応するパターンの幅及び間隔の設定値と一致する幅及び間隔を有する。
【０１００】
例えば、図１０のパターングループＧ（ｎ＋１）に対応する検出信号が入力された場合、位置ずれ量算出部２０５は、当該検出信号からパルスＰ４（ノイズ）を除去するため、検出信号には、パターンＣに対応するパルスが含まれなくなる。この場合、位置ずれ量算出部２０５は、パターンＣに対応する、幅Ｃ１を有する仮想パルスを検出信号に追加する。
【０１０１】
その後、位置ずれ量算出部２０５は、各色の位置ずれ量を算出する。具体的には、位置ずれ量算出部２０５は、イエローの走査方向Ｄの位置ずれ量ＤＹと、イエローの走査方向Ｄと垂直な方向の位置ずれ量ｄＹと、を算出する。また、位置ずれ量算出部２０５は、マゼンタの走査方向Ｄの位置ずれ量ＤＭと、マゼンタの走査方向Ｄと垂直な方向の位置ずれ量ｄＭと、シアンの走査方向Ｄの位置ずれ量ＤＣと、シアンの走査方向Ｄと垂直な方向の位置ずれ量ｄＣと、を算出する。なお、ブラックは、基準色である（ブラックの位置が位置ずれ量の基準となる）ため、位置ずれ量を算出されない。基準色は、イエロー、マゼンタ、又はシアンであってもよい。
【０１０２】
以下、パターンＹ〜Ｃ，ｙ〜ｃと対応するパルスを、それぞれパルスＹ〜Ｃ，ｙ〜ｃと称する。ノイズを除去し、仮想パルスを追加したことにより、検出信号には、パルスＹ〜Ｃ，ｙ〜ｃが含まれる。
【０１０３】
まず、位置ずれ量算出部２０５は、パルスＹとパルスＫとの間隔ＰＹ２を算出する（ステップＳ２０７）。間隔ＰＹ２は、パターンＹとパターンＫとの間隔Ｙ２の実測値に相当する。
【０１０４】
次に、位置ずれ量算出部２０５は、間隔ＰＹ２と間隔Ｙ２との差（ＰＹ２−Ｙ２）を、イエローの位置ずれ量ＤＹとして算出する（ステップＳ２０８）。
【０１０５】
続いて、位置ずれ量算出部２０５は、パルスＫとパルスｋとの間隔ＰＫ４を算出する（ステップＳ２０９）。間隔ＰＫ４は、パターンＫとパターンｋとの間隔Ｋ４の実測値に相当する。
【０１０６】
また、位置ずれ量算出部２０５は、パルスＹとパルスｙとの間隔ＰＹ４を算出する（ステップＳ２１０）。間隔ＰＹ４は、パターンＹとパターンｙとの間隔Ｙ４の実測値に相当する。
【０１０７】
その後、位置ずれ量算出部２０５は、間隔ＰＹ４と間隔ＰＫ４との差（ＰＹ４−ＰＫ４）と、間隔Ｙ４と間隔Ｋ４との差（Ｙ４−Ｋ４）と、の差（（ＰＹ４−ＰＫ４）−（Ｙ４−Ｋ４））を、イエローの位置ずれ量ｄＹとして算出する（ステップＳ２１１）。
【０１０８】
これにより、イエローの位置ずれ量ＤＹ，ｄＹが算出される。位置ずれ量算出部２０５は、算出した位置ずれ量ＤＹ，ｄＹを位置補正部２０６に入力する。
【０１０９】
また、位置ずれ量算出部２０５は、パルスＭとパルスＫとの間隔ＰＭ２を算出する（ステップＳ２１２）。間隔ＰＭ２は、パターンＭとパターンＫとの間隔Ｍ２の実測値に相当する。
【０１１０】
次に、位置ずれ量算出部２０５は、間隔ＰＭ２と間隔Ｍ２との差（ＰＭ２−Ｍ２）を、マゼンタの位置ずれ量ＤＭとして算出する（ステップＳ２１３）。
【０１１１】
続いて、位置ずれ量算出部２０５は、パルスＫとパルスｋとの間隔ＰＫ４を算出する（ステップＳ２１４）。間隔ＰＫ４は、パターンＫとパターンｋとの間隔Ｋ４の実測値に相当する。
【０１１２】
また、位置ずれ量算出部２０５は、パルスＭとパルスｍとの間隔ＰＭ４を算出する（ステップＳ２１５）。間隔ＰＭ４は、パターンＭとパターンｍとの間隔Ｍ４の実測値に相当する。
【０１１３】
その後、位置ずれ量算出部２０５は、間隔ＰＭ４と間隔ＰＫ４との差（ＰＭ４−ＰＫ４）と、間隔Ｍ４と間隔Ｋ４との差（Ｍ４−Ｋ４）と、の差（（ＰＭ４−ＰＫ４）−（Ｍ４−Ｋ４））を、マゼンタの位置ずれ量ｄＭとして算出する（ステップＳ２１６）。
【０１１４】
これにより、マゼンタの位置ずれ量ＤＭ，ｄＭが算出される。位置ずれ量算出部２０５は、算出した位置ずれ量ＤＭ，ｄＭを位置補正部２０６に入力する。
【０１１５】
また、位置ずれ量算出部２０５は、パルスＣとパルスＫとの間隔ＰＣ２を算出する（ステップＳ２１７）。間隔ＰＣ２は、パターンＣとパターンＫとの間隔Ｃ２の実測値に相当する。
【０１１６】
次に、位置ずれ量算出部２０５は、間隔ＰＣ２と間隔Ｃ２との差（ＰＣ２−Ｃ２）を、シアンの位置ずれ量ＤＣとして算出する（ステップＳ２１８）。
【０１１７】
続いて、位置ずれ量算出部２０５は、パルスＫとパルスｋとの間隔ＰＫ４を算出する（ステップＳ２１９）。間隔ＰＫ４は、パターンＫとパターンｋとの間隔Ｋ４の実測値に相当する。
【０１１８】
また、位置ずれ量算出部２０５は、パルスＣとパルスｃとの間隔ＰＣ４を算出する（ステップＳ２２０）。間隔ＰＣ４は、パターンＣとパターンｃとの間隔Ｃ４の実測値に相当する。
【０１１９】
その後、位置ずれ量算出部２０５は、間隔ＰＣ４と間隔ＰＫ４との差（ＰＣ４−ＰＫ４）と、間隔Ｃ４と間隔Ｋ４との差（Ｃ４−Ｋ４）と、の差（（ＰＣ４−ＰＫ４）−（Ｃ４−Ｋ４））を、シアンの位置ずれ量ｄＣとして算出する（ステップＳ２２１）。
【０１２０】
これにより、シアンの位置ずれ量ＤＣ，ｄＣが算出される。位置ずれ量算出部２０５は、算出した位置ずれ量ＤＣ，ｄＣを位置補正部２０６に入力する。
【０１２１】
その後、位置補正部２０６は、各位置ずれ量が０となるように、光学ユニット１０１及び現像ユニット１０２を制御する。これにより、各色の画像の位置ずれが補正される。
【０１２２】
なお、位置ずれ量算出部２０５は、複数のパターングループＧに基づいて算出した位置ずれ量に基づいて、スキューや主走査倍率誤差を算出し、位置補正部２０６に入力してもよい。これにより、位置補正部２０６は、スキューや主走査倍率誤差が０となるように、光学ユニット１０１及び現像ユニット１０２を制御し、各色の画像のスキューや主走査倍率誤差を補正することができる。
【０１２３】
以上説明した通り、本実施形態によれば、位置ずれ量算出部２０５は、ノイズを除去された検出信号に基づいて、各色の位置ずれ量を算出することができる。したがって、位置ずれ量算出部２０５は、位置ずれ量を高精度に算出することができる。また、位置ずれ量算出部２０５は、検出信号にパターンに対応するパルスが含まれない場合であっても、仮想パルスを利用して位置ずれ量を算出することができる。したがって、位置ずれ量算出部２０５は、中間転写ベルト１３０上の傷に起因するパルスの減少を抑制し、位置ずれ量の算出精度を向上させることができる。
【０１２４】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１２５】
５：センサ
１００：画像形成装置
１０１：光学ユニット
１０２：現像ユニット
１０３：転写ユニット
１０４：制御ユニット
２０１：画像形成部
２０２：パターン形成部
２０３：パターン検出部
２０４：ノイズ検出部
２０５：位置ずれ量算出部
２０６：位置補正部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特開２００３−０９８７９３号公報
【図１】
2018138967.tif 000003
【図２】
2018138967.tif 000004
【図３】
2018138967.tif 000005
【図４】
2018138967.tif 000006
【図５】
2018138967.tif 000007
【図６】
2018138967.tif 000008
【図７】
2018138967.tif 000009
【図８】
2018138967.tif 000010
【図９】
2018138967.tif 000011
【図１０】
2018138967.tif 000012
【図１１】
2018138967.tif 000013
【図１２】
2018138967.tif 000014