(57)【要約】【課題】穀稈搬送方向に隣接する搬送機構の受継部分での穀稈搬送詰まりの早期検出及び事前検出を有効に行えるコンバインを提供する。【解決手段】本発明に係るコンバインは、複数の刈取挟扼機構及びフィードチェーン挟扼機構のうちの第１挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する上流側検出センサと、前記第１挟扼機構より穀稈搬送方向下流側に位置する第２挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する下流側検出センサとを備え、制御装置は、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき穀稈搬送状態を認識するように構成されている。【選択図】図５
2018138005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取り且つ刈取穀稈を後方へ搬送する刈取装置と、前記刈取装置から刈取穀稈を受け継いで、後方へ搬送しつつ脱穀処理を行う脱穀装置と、制御装置とを備え、前記刈取装置は、搬送方向上流側から下流側へ直列配置された複数の刈取搬送機構であって、それぞれが無端状に回転駆動される無端体を有する複数の刈取搬送機構と、前記複数の刈取搬送機構のそれぞれと共働して対応する無端体との間で刈取穀稈を狭持する複数の刈取挟扼機構とを有し、前記脱穀装置は、無端状に回転駆動されるフィードチェーンを有するフィードチェーン搬送機構と、前記フィードチェーン搬送機構と共働して刈取穀稈を狭持するフィードチェーン挟扼機構とを有し、前記複数の刈取挟扼機構及び前記フィードチェーン挟扼機構の各々は、対応する無端体との間で刈取穀稈を挟む挟扼体と、前記挟扼体を対応する無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有しているコンバインであって、
前記複数の刈取挟扼機構及び前記フィードチェーン挟扼機構のうちの第１挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する上流側検出センサと、前記第１挟扼機構より穀稈搬送方向下流側に位置する第２挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する下流側検出センサとを備え、
前記制御装置は、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき穀稈搬送状態を認識することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第１及び第２挟扼機構は穀稈搬送方向に隣接されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記複数の刈取搬送機構は、コンバイン進行方向左側に位置する左側条の刈取穀稈の株元を後方へ搬送する左株元搬送機構と、コンバイン進行方向右側に位置する右側条の刈取穀稈の株元を後方へ搬送する右株元搬送機構と、前記左株元搬送機構及び前記右株元搬送機構から合流された刈取穀稈を搬送する縦搬送機構とを含み、
前記複数の刈取挟扼機構は、前記左株元搬送機構、前記右株元搬送機構及び前記縦搬送機構のそれぞれと共働する左株元挟扼機構、右株元挟扼機構及び縦挟扼機構を含み、
前記左株元挟扼機構及び前記右株元挟扼機構の一方が前記第１挟扼機構とされ、前記縦挟扼機構が前記第２挟扼機構とされていることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記複数の刈取搬送機構は、コンバイン進行方向左側に位置する左側条の刈取穀稈の株元を後方へ搬送する左株元搬送機構と、コンバイン進行方向右側に位置する右側条の刈取穀稈の株元を後方へ搬送する右株元搬送機構と、前記左株元搬送機構及び前記右株元搬送機構から合流された刈取穀稈を搬送する縦搬送機構とを含み、
前記複数の刈取挟扼機構は、前記左株元搬送機構、前記右株元搬送機構及び前記縦搬送機構のそれぞれと共働する左株元挟扼機構、右株元挟扼機構及び縦挟扼機構を含み、
前記左株元挟扼機構及び前記右株元挟扼機構の双方が前記第１挟扼機構とされるように、前記上流側検出センサは前記左株元挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する第１上流側検出センサと前記右株元挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する第２上流側検出センサとを含み、前記縦挟扼機構が前記第２挟扼機構とされていることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項５】
駆動源と、走行装置と、前記駆動源から前記走行装置へ回転動力を伝達する走行系伝動経路に介挿された変速装置と、車速を設定する車速設定部材とを備え、
前記刈取装置には、前記変速装置から車速に同調した回転動力が伝達されるように構成されており、
前記制御装置は、前記変速装置から出力される回転動力が前記車速設定部材によって設定された車速に応じた回転速度となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う通常制御を実行する一方で、穀稈搬送詰まり状態であると判断した場合には前記通常制御によって現出される車速よりも低速となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う負荷回避制御を実行することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のコンバイン。
【請求項６】
穀稈を刈り取り且つ刈取穀稈を後方へ搬送する刈取装置と、前記刈取装置から刈取穀稈を受け継いで、後方へ搬送しつつ脱穀処理を行う脱穀装置と、制御装置とを備え、前記刈取装置は、搬送方向上流側から下流側へ直列配置された株元搬送機構、縦搬送機構、第１補助搬送機構及び第２補助搬送機構と、前記株元搬送機構と共働する株元挟扼機構と、前記縦搬送機構と共働する縦挟扼機構と、前記第１補助搬送機構と共働する補助挟扼機構と、前記第２補助搬送機構と共働する受継ガイド機構とを有し、前記脱穀装置は、フィードチェーン搬送機構と、前記フィードチェーン搬送機構と共働するフィードチェーン挟扼機構と、前記第２補助搬送機構によって送られてくる刈取穀稈を前記フィードチェーン搬送機構及び前記フィードチェーン挟扼機構の間へ案内するフィードチェーンガイド機構とを有し、前記挟扼機構の各々は、対応する搬送機構における無端体との間で刈取穀稈を挟む挟扼体と、前記挟扼体を対応する無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有し、前記受継ガイド機構は、前記第２補助搬送機構における無端体と共働して刈取穀稈の搬送経路を形成するガイド体と、前記ガイド体を前記無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有し、前記フィードチェーンガイド機構は、前記フィードチェーンと共働して刈取穀稈の搬送経路を形成するガイド体と、前記ガイド体を前記フィードチェーンに向けて付勢する付勢部材とを有しているコンバインであって、
搬送方向上流側から下流側へ順に配置されている前記株元挟扼機構、前記縦挟扼機構、前記補助挟扼機構、前記受継ガイド機構、前記フィードチェーンガイド機構及び前記フィードチェーン挟扼機構のうちの何れか一の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する上流側検出センサと、
前記一の挟扼機構又はガイド機構より搬送方向下流側の他の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する下流側検出センサとを備え、
前記制御装置は、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき穀稈搬送状態を認識することを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
刈取装置及び脱穀装置を備えたコンバインにおいて、刈取穀稈の搬送経路中にリミットスイッチを設け、前記リミットスイッチによって刈取穀稈の搬送詰まりを検出することが提案されている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
この従来のコンバインは、前記刈取装置における株元搬送機構や縦搬送機構並びに前記脱穀装置におけるフィードチェーン搬送機構によって形成される刈取穀稈の搬送経路中に刈取穀稈の搬送詰まりが生じたことを、運転者に告知することができ、これにより、前記コンバインに搬送詰まりに起因する負荷が掛かり続けることを有効に防止することができる。
【０００４】
しかしながら、この従来のコンバインは、刈取穀稈の搬送詰まりが実際に発生したことを検出するものであり、穀稈搬送詰まりの早期検出及び事前検出を行えるものではない。
【０００５】
また、下記特許文献３には、穀稈搬送経路を形成する刈取装置における縦搬送機構と、前記縦搬送機構の無端体に対して略平行な姿勢で且つ接離可能に設けられた長尺の挟扼ガイドと、前記挟扼ガイド及び前記無端体の間で刈取穀稈が狭持搬送されるように前記挟扼ガイドを前記無端体に向けて付勢する付勢部材とを備えたコンバインにおいて、前記挟扼ガイドのストロークを検出し、この検出結果に基づいて刈取穀稈の搬送量に応じて変化する負荷を検出することが提案されている（下記特許文献３参照）。
【０００６】
前記特許文献３に記載のコンバインは、刈取穀稈の搬送詰まりが現実に発生する前に、刈取穀稈の搬送負荷の増大を事前に検知できる点において有用であるが、単一の搬送機構（縦搬送機構）による穀稈搬送量の増加を検出するものであり、当該単一の搬送機構での局所的な穀稈搬送量しか検出することができない。
【０００７】
特に、刈取穀稈の搬送詰まりは、一の搬送機構（例えば、株元搬送機構）とこれに後続する他の搬送機構（例えば、縦搬送機構）との間の受継部分で生じ易いが、前記特許文献３に記載のコンバインではこの受継部分での搬送詰まりの早期検出又は事前検出を有効には行うことが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１５４４５８号公報
【特許文献２】特開平１０−１５５３２９号公報
【特許文献３】特開２０１５−２２３０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、穀稈搬送方向に隣接する搬送機構の受継部分での穀稈搬送詰まりの早期検出及び事前検出を有効に行えるコンバインの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するために、穀稈を刈り取り且つ刈取穀稈を後方へ搬送する刈取装置と、前記刈取装置から刈取穀稈を受け継いで、後方へ搬送しつつ脱穀処理を行う脱穀装置と、制御装置とを備え、前記刈取装置は、搬送方向上流側から下流側へ直列配置された複数の刈取搬送機構であって、それぞれが無端状に回転駆動される無端体を有する複数の刈取搬送機構と、前記複数の刈取搬送機構のそれぞれと共働して対応する無端体との間で刈取穀稈を狭持する複数の刈取挟扼機構とを有し、前記脱穀装置は、無端状に回転駆動されるフィードチェーンを有するフィードチェーン搬送機構と、前記フィードチェーン搬送機構と共働して刈取穀稈を狭持するフィードチェーン挟扼機構とを有し、前記複数の刈取挟扼機構及び前記フィードチェーン挟扼機構の各々は、対応する無端体との間で刈取穀稈を挟む挟扼体と、前記挟扼体を対応する無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有しているコンバインであって、前記複数の刈取挟扼機構及び前記フィードチェーン挟扼機構のうちの第１挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する上流側検出センサと、前記第１挟扼機構より穀稈搬送方向下流側に位置する第２挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する下流側検出センサとを備え、前記制御装置は、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき穀稈搬送状態を認識するように構成されたコンバインを提供する。
【００１１】
好ましくは、前記第１及び第２挟扼機構は穀稈搬送方向に隣接されているものとされる。
【００１２】
前記複数の刈取搬送機構は、コンバイン進行方向左側に位置する左側条の刈取穀稈の株元を後方へ搬送する左株元搬送機構と、コンバイン進行方向右側に位置する右側条の刈取穀稈の株元を後方へ搬送する右株元搬送機構と、前記左株元搬送機構及び前記右株元搬送機構から合流された刈取穀稈を搬送する縦搬送機構とを含み、前記複数の刈取挟扼機構は、前記左株元搬送機構、前記右株元搬送機構及び前記縦搬送機構のそれぞれと共働する左株元挟扼機構、右株元挟扼機構及び縦挟扼機構を含み得る。
第１形態においては、前記左株元挟扼機構及び前記右株元挟扼機構の一方が前記第１挟扼機構とされ、前記縦挟扼機構が前記第２挟扼機構とされる。
【００１３】
第２形態においては、前記左株元挟扼機構及び前記右株元挟扼機構の双方が前記第１挟扼機構とされるように、前記上流側検出センサは前記左株元挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する第１上流側検出センサと前記右株元挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する第２上流側検出センサとを含むものとされ、前記縦挟扼機構が前記第２挟扼機構とされる。
【００１４】
本発明に係るコンバインが、駆動源と、走行装置と、前記駆動源から前記走行装置へ回転動力を伝達する走行系伝動経路に介挿された変速装置と、車速を設定する車速設定部材とを備え、前記刈取装置には、前記変速装置から車速に同調した回転動力が伝達されるように構成されている場合には、好ましくは、前記制御装置は、前記変速装置から出力される回転動力が前記車速設定部材によって設定された車速に応じた回転速度となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う通常制御を実行する一方で、穀稈搬送詰まり状態であると判断した場合には前記通常制御によって現出される車速よりも低速となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う負荷回避制御を実行するように構成される。
【００１５】
また、本発明は、穀稈を刈り取り且つ刈取穀稈を後方へ搬送する刈取装置と、前記刈取装置から刈取穀稈を受け継いで、後方へ搬送しつつ脱穀処理を行う脱穀装置と、制御装置とを備え、前記刈取装置は、搬送方向上流側から下流側へ直列配置された株元搬送機構、縦搬送機構、第１補助搬送機構及び第２補助搬送機構と、前記株元搬送機構と共働する株元挟扼機構と、前記縦搬送機構と共働する縦挟扼機構と、前記第１補助搬送機構と共働する補助挟扼機構と、前記第２補助搬送機構と共働する受継ガイド機構とを有し、前記脱穀装置は、フィードチェーン搬送機構と、前記フィードチェーン搬送機構と共働するフィードチェーン挟扼機構と、前記第２補助搬送機構によって送られてくる刈取穀稈を前記フィードチェーン搬送機構及び前記フィードチェーン挟扼機構の間へ案内するフィードチェーンガイド機構とを有し、前記挟扼機構の各々は、対応する搬送機構における無端体との間で刈取穀稈を挟む挟扼体と、前記挟扼体を対応する無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有し、前記受継ガイド機構は、前記第２補助搬送機構における無端体と共働して刈取穀稈の搬送経路を形成するガイド体と、前記ガイド体を前記無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有し、前記フィードチェーンガイド機構は、前記フィードチェーンと共働して刈取穀稈の搬送経路を形成するガイド体と、前記ガイド体を前記フィードチェーンに向けて付勢する付勢部材とを有しているコンバインであって、搬送方向上流側から下流側へ順に配置されている前記株元挟扼機構、前記縦挟扼機構、前記補助挟扼機構、前記受継ガイド機構、前記フィードチェーンガイド機構及び前記フィードチェーン挟扼機構のうちの何れか一の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する上流側検出センサと、前記一の挟扼機構又はガイド機構より搬送方向下流側の他の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する下流側検出センサとを備え、前記制御装置は、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき穀稈搬送状態を認識するように構成されたコンバインを提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１態様に係るコンバインによれば、制御装置が、穀稈搬送方向に関し直列配置された複数の刈取挟扼機構及びフィードチェーン挟扼機構のうちの第１挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する上流側検出センサの検出値と、前記第１挟扼機構より穀稈搬送方向下流側に位置する第２挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する下流側検出センサの検出値とに基づき穀稈搬送状態を認識するように構成されているので、穀稈搬送方向に関し第１挟扼機構及び第２挟扼機構の間に位置する受継部分での穀稈搬送詰まりの早期検出及び事前検出を有効に行うことができ、その結果、穀稈の詰まりの起因する前記搬送機構の破損を有効に防止できると共に、穀稈の詰まりの除去作業による作業効率の悪化を有効に防止することができる。
【００１７】
また、本発明の第２態様に係るコンバインによれば、制御装置が、穀稈搬送方向に関し直列配置された株元挟扼機構、縦挟扼機構、補助挟扼機構、受継ガイド機構、フィードチェーンガイド機構及びフィードチェーン挟扼機構のうちの何れか一の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する上流側検出センサの検出値と、前記一の挟扼機構又はガイド機構より搬送方向下流側の他の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する下流側検出センサの検出値とに基づき穀稈搬送状態を認識するように構成されているので、穀稈搬送方向に関し一の挟扼機構又はガイド機構及び他の挟扼機構又はガイド機構の間に位置する受継部分での穀稈搬送詰まりの早期検出及び事前検出を有効に行うことができ、その結果、穀稈の詰まりの起因する前記搬送機構の破損を有効に防止できると共に、穀稈の詰まりの除去作業による作業効率の悪化を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、前記コンバインの平面図である。
【図３】図３は、前記コンバインの伝動模式図である。
【図４】図４は、前記コンバインにおける刈取装置の側面図である。
【図５】図５は、前記刈取装置の平面図である。
【図６】図６は、前記刈取装置の伝動模式図である。
【図７】図７は、前記コンバインにおける縦搬送機構及び縦搬送挟扼機構の平面図であり、前記縦搬送挟扼機構における縦搬送挟扼体が前記縦搬送機構における無端体に最も近接している状態を示している。
【図８】図８は、前記縦搬送機構及び前記縦搬送挟扼機構の平面図であり、穀稈搬送量が増加し始めた状態を示している。
【図９】図９は、前記縦搬送機構及び前記縦搬送挟扼機構の平面図であり、穀稈搬送量が所定量で安定している状態を示している。
【図１０】図１０は、前記コンバインにおける制御装置のブロック図である。
【図１１】図１１（ａ）は、穀稈搬送量が増加した場合における左株元挟扼センサの検出値の変化状態の一例を示すタイミングチャートである。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すタイミングで穀稈搬送量が増加した場合において左株元挟扼機構の位置から縦搬送挟扼機構の位置まで安定した状態で穀稈が搬送されている場合における縦挟扼検出センサの検出値の変化状態を示すタイミングチャートである。図１１（ｃ）は、図１１（ａ）に示すタイミングで穀稈搬送量が増加した場合において左株元挟扼機構の位置から縦搬送挟扼機構の位置までの間で穀稈搬送詰まりが生じかけている場合、又は、穀稈搬送詰まりが生じる危険性がある場合における縦挟扼検出センサの検出値の変化状態を示すタイミングチャートである。
【図１２】図１２は、前記コンバインにおけるフィードチェーン搬送機構の搬送方向上流端部近傍の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン１の側面図、平面図及び伝動模式図を示す。
【００２０】
図１及び図２に示すように、前記コンバイン１は自脱型とされている。
即ち、前記コンバイン１は、走行機体１０と、前記走行機体１０に連結された左右一対の走行クローラ等の走行装置２０と、前記走行機体１０に載置されたエンジン２５と、前記エンジン２５から前記走行クローラ２０へ至る走行系伝動経路に介挿されたトランスミッション３０と、前記走行機体１０に載置された運転部４０と、前記走行機体１０の前方に連結された刈取部１００と、前記刈取部１００によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置４００と、前記脱穀装置４００によって生成された穀粒を貯留するグレンタンク５０とを備えている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、前記運転部４０は、前記走行機体１０の前部で且つ機体幅方向一方側に配置されている。
なお、本実施の形態においては、機体幅方向一方側及び他方側は、それぞれ、前記コンバイン１の前進方向を向いて右側及び左側を意味する。
【００２２】
前記運転部４０は、操縦者が着座可能な運転席４０ａと、前記運転席４０ａの近傍に配置された種々の操作部材とを有している。
前記操作部材は、ステアリングコラム等の旋回操作部材４１と、主変速操作部材４２と、副変速操作部材４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチ操作部材４４とを含む。
【００２３】
図１及び図２に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方の空間を利用して前記走行機体１０に支持されている。
【００２４】
前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５から作動的に入力される回転動力を変速して、前記走行装置２０に向けて出力するように構成されている。
【００２５】
詳しくは、図３に示すように、前記トランスミッション３０は、前記走行機体１０に支持されるミッションケース３１と、前記ミッションケース３１に軸線回り回転自在に支持され、前記エンジン２５から作動的に回転動力を入力するトランスミッション入力軸３２と、前記トランスミッション入力軸３２を介して入力された回転動力を変速する変速機構（図示せず）とを有している。
【００２６】
前記変速機構は、例えば、操縦者による主変速操作部材４２への操作に応じて無段変速を行う油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）等の主変速装置３５（下記図１０参照）と、前記主変速装置３５から作動的に回転動力を入力して、操縦者による副変速操作部材４３への操作に応じて多段変速を行うギヤ式変速装置等の副変速装置（図示せず）とを含み得る。
【００２７】
図４〜図６に、それぞれ、前記刈取装置１００の側面図、平面図及び伝動模式図を示す。
前記刈取装置１００は、機体幅方向に沿った刈取回動軸線１００Ｘ回り回動可能に前記走行機体１０に支持された刈取フレーム１１０を有している。
【００２８】
図４及び図５に示すように、前記刈取フレーム１１０は、前記走行機体１０に設けられた刈取架台１５に刈取回動軸線１００Ｘ回り回動可能に支持された刈取入力ケース１１１と、前記刈取入力ケース１１１から前方へ延在された縦伝動ケース１１２と、前記縦伝動ケース１１２の前端部において機体幅方向に延びる横伝動ケース１１３と、前記横伝動ケース１１３の端部から上方へ延在された引起縦伝動ケース１１５と、前記引起縦伝動ケース１１５の上端部から機体幅方向へ延びる引起横伝動ケース１１７とを備えている。
【００２９】
前記刈取装置１００の昇降位置は、前記走行機体１０と前記縦伝動パイプ１１２との間に配設された昇降用油圧シリンダ装置９０（図１参照）によって調節可能とされている。
【００３０】
本実施の形態においては、前記刈取フレーム１１０は、さらに、前記横伝動ケース１１３から前方へ延びる複数の分草フレーム１１４であって、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並設された複数の分草フレーム１１４と、前記横伝動ケース１１３における前記引起縦伝動ケース１１５とは反対側の端部から前記引起縦伝動ケース１１５と略平行となるように前方且つ上方へ斜めに延びる上下支持フレーム（図示せず）とを備えている。
前記引起横伝動ケース１１７は、前記引起縦伝動ケース１１５と前記上下支持フレームとに連結される。
【００３１】
前記刈取装置１００は、さらに、前記刈取フレーム１１０に支持された分草体１２５、穀稈引起し装置１３０、掻込装置１３５、刈刃装置１４０及び複数の刈取搬送機構１５０を有している。
【００３２】
本実施の形態に係る前記コンバイン１は、４条刈りとされている。
従って、５本の前記分草フレーム１１４が備えられており、前記５本の分草フレーム１１４のそれぞれに前記分草体１２５が支持されている。
【００３３】
前記穀稈引起し装置１３０は、未刈り穀稈を引き起こすものであり、図２、図４及び図５に示すように、引起ケース１３１と、無端状に回転駆動されるように前記引起ケース１３１に支持された引起タイン１３２とを有している。
前記引起ケース１３１は、前記引起横伝動ケース１１７によって、前記分草体１２５の後方において起立状態で支持されている。
【００３４】
前記掻込装置１３５は、前記穀稈引起装置１３０によって起立された未刈穀稈の株元側を後方側へ掻き込むように構成されている。
【００３５】
前述の通り、本実施の形態に係るコンバイン１は４条刈り用とされている。
従って、図５及び図６に示すように、前記掻込装置１３５は、左側２つの引起ケース１３１から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右一対の左用スターホイル１３６Ｌ及び左右一対の左用掻込ベルト１３７Ｌと、右側２条分の引起ケース１３１から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右一対の右用スターホイル１３６Ｒ及び左右一対の右用掻込ベルト１３７Ｒとを有している。
【００３６】
前記刈刃装置１４０は、圃場の未刈穀稈の株元を切断するためのものであり、機体幅方向に沿い且つ機体幅方向に往復動するバリカン式の刈刃を有している。
本実施の形態においては、前記刈刃装置１４０は、前記引起しタイン１３２によって起立され且つ前記スターホイル１３６及び掻込ベルト１３７によって株元が後方へ掻き込まれた未刈り穀稈の株元を切断するように、前記スターホイル５８１３６及び掻込ベルト１３７の下方に配置されている。
【００３７】
前記複数の刈取搬送機構１５０は、前記穀稈引起し装置１３０及び前記掻込装置１３５から受け継いだ刈取穀稈を、前記脱穀装置４００におけるフィードチェーン搬送機構４２０へ伝達する。
【００３８】
具体的には、前記複数の刈取搬送機構１５０は、前記穀稈引起し装置１３０及び前記掻込装置１３５から受け継ぐ刈取穀稈の株元を後方へ搬送する株元搬送機構１６０と、前記株元搬送機構１６０から受け継ぐ刈取穀稈の株元を後方へ搬送する縦搬送機構２００と、前記縦搬送機構２００から前記フィードチェーン搬送機構４２０へ刈取穀稈の株元を搬送する第１及び第２補助搬送機構２５０（１）、２５０（２）とを含んでいる。
【００３９】
本実施の形態においては、図５等に示すように、前記株元搬送機構１６０は、前記コンバイン１が刈取可能な複数条（図示の形態においては４条）のうち、左側に位置する左側条（図示の形態においては左側２条）の刈取穀稈の株元を右斜め後方に搬送する左株元搬送機構１６０Ｌと、右側に位置する右側条（図示の形態においては右側２条）の刈取穀稈の株元を左斜め後方に搬送する右株元搬送機構１６０Ｒとを含んでいる。
【００４０】
図５及び図６に示すように、前記左株元搬送機構１６０Ｌは、駆動軸１６１Ｌと、前記駆動軸１６１Ｌに設けられた駆動スプロケットと、従動軸と、前記従動軸に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された左株元無端体１６５Ｌとを有している。
【００４１】
前記右株元搬送機構１６０Ｒは、駆動軸１６１Ｒと、前記駆動軸１６１Ｒに設けられた駆動スプロケットと、従動軸と、前記従動軸に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された右株元無端体１６５Ｒとを有している。
【００４２】
前記縦搬送機構２００は、前記左株元搬送機構１６０Ｌ及び前記右株元搬送機構１６０Ｒによってそれぞれ搬送され、合流された刈取穀稈の株元を受け継ぎ、後ろ斜め上方の前記フィードチェーン搬送機構４２０へ向けて搬送する。
【００４３】
前記縦搬送機構２００は、駆動軸２０１と、前記駆動軸２０１に設けられた駆動スプロケットと、従動軸２０２と、前記従動軸２０２に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された縦搬送無端体２０５とを有している。
【００４４】
前記第１及び第２補助搬送機構２５０（１）、２５０（２）の各々は、駆動軸と、前記駆動軸に設けられた駆動スプロケットと、従動軸と、前記従動軸に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された補助搬送無端体２５５とを有している。
【００４５】
本実施の形態においては、図５等に示すように、前記複数の刈取搬送機構１５０は、さらに、前記穀稈引起装置１３０及び前記掻込装置１３５から受け継ぐ刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する穂先搬送機構１７０を有している。
【００４６】
前記穂先搬送機構１７０は、前記左株元搬送機構１６０Ｌによって株元が搬送される刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する左穂先搬送機構１７０Ｌと、前記右株元搬送機構１６０Ｒによって株元が搬送される刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する右穂先搬送機構１７０Ｒとを有している。
前記穂先搬送機構の各々は、無端状に回転駆動されるタインを有している。
【００４７】
図５に示すように、前記刈取装置１００には、さらに、前記複数の刈取搬送機構１５０とそれぞれ共働する複数の刈取挟扼機構を有している。
【００４８】
前記複数の刈取挟扼機構は、前記左株元搬送機構１６０Ｌ、前記右株元搬送機構１６０Ｒ、前記縦搬送機構２００及び前記第１補助搬送機構２５０（１）とそれぞれ共働する左株元挟扼機構１８０Ｌ、右株元挟扼機構１８０Ｒ、縦搬送挟扼機構２１０及び第１補助搬送挟扼機構２６０を有している。
対応する搬送機構及び挟扼機構は互いの共働下に刈取穀稈を狭持状態で搬送する。
【００４９】
ここで、前記複数の刈取挟扼機構の具体的構成について、前記縦搬送挟扼機構２１０を例に説明する。
なお、他の刈取挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、２６０は、実質的に前記縦搬送挟扼機構２１０と同一構成を有しており、従って、前記縦搬送挟扼機構２１０の説明は他の刈取挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、２６０にも適用される。
【００５０】
図７に、前記縦搬送機構２００及び前記縦搬送挟扼機構２１０の拡大平面図を示す。
図７に示すように、前記縦搬送挟扼機構２１０は、対応する無端体２０５との間に刈取穀稈を狭持し得るように前記無端体２０５の搬送方向Ｄに所定長さを有する縦搬送挟扼体２１２と、先端側において前記縦搬送挟扼体２１２を支持した状態で前記無端体２０５が位置する平面内において前記無端体２０５の搬送面に対し接離する方向に延びる支持ロッド２２０と、前記支持ロッド２２０を軸線方向移動可能に支持する支持体２４０と、前記縦搬送挟扼体２１２が対応する無端体２０５へ向けて押圧されるように前記支持ロッド２２０を付勢する付勢部材付２３０とを有している。
【００５１】
本実施の形態においては、図７に示すように、前記支持ロッド２２０は、刈取穀稈の搬送方向Ｄに関し上流側及び下流側にそれぞれ配置された上流側支持ロッド２２０（１）及び下流側支持ロッド２２０（２）を有している。
【００５２】
従って、前記付勢部材２３０は、前記上流側及び下流側支持ロッド２２０（１）、２２０（２）をそれぞれ前記無端体２０５へ向けて付勢する上流側付勢部材２３０（１）及び下流側付勢部材２３０（２）を有している。
【００５３】
詳しくは、前記上流側及び下流側支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の各々には受け板２２１が固着されている。
前記上流側及び下流側付勢部材２３０（１）、２３０（２）は基端部が前記支持体２４０に固定された支持板２４１に係合し且つ先端部が対応する前記支持ロッド２２０に固着された前記受け板２２１に係合されており、これにより、対応する前記支持ロッド２２０を前記無端体２０５に向けて付勢している。
【００５４】
本実施の形態においては、前記上流側及び下流側支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の各々は、対応する前記無端体２０５が位置する平面に直交する方向（図７において、紙面に対し垂直方向）に沿った揺動軸２２０Ｘ回り揺動可能に前記縦搬送挟扼体２１２を支持している。
【００５５】
かかる構成により、前記縦搬送挟扼体２１２は、前記無端体２０５に対して傾斜可能な状態で、前記縦搬送機構２００によって搬送される穀稈搬送量に応じて前記無端体２０５に対して接離する。
【００５６】
即ち、穀稈搬送量が少ない場合には、前記縦搬送用挟扼体２１２は前記縦搬送用付勢部材２３０の付勢力によって前記無端体２０５に近接される。
なお、図７は、前記縦搬送挟扼体２１２が前記無端体２０５に最も近接した状態を示している。
【００５７】
これに対し、刈取穀稈の搬送量が増加すると、まず、前記縦搬送挟扼体２１２における搬送方向上流側が増加穀稈によって前記無端体２０５から離間する方向へ押動されて、前記縦搬送挟扼体２１２は前記無端体２０５の搬送方向Ｄに対して傾斜姿勢となる（図８参照）。
【００５８】
この状態においては、図８に示すように、前記上流側支持ロッド２２０（１）が前記無端体２０５から離間する移動量の方が、前記下流側支持ロッド２２０（２）が前記無端体２０５から離間する移動量よりも大きくなっている。
【００５９】
その後、増加穀稈が搬送されるに従って、前記縦搬送挟扼体２１２は、前記無端体２０５に対して略平行な姿勢で、刈取穀稈の搬送量に応じた距離だけ前記無端体２０５から離間された状態となる（図９参照）。
この状態においては、図９に示すように、前記上流側支持ロッド２２０（１）の前記無端体２０５からの移動量（離間距離）と前記下流側支持ロッド２２０（１）の前記無端体２０５からの移動量（離間距離）とは略同一となっている。
【００６０】
そして、刈取穀稈の搬送量が減少すると、前記上流側及び下流側付勢部材２３０（１）、２３０（２）の付勢力によって前記上流側及び下流側支持ロッド２２０（１）、２２０（２）が前記無端体２０５に近接する方向へ押動され、前記縦搬送挟扼体２１２が前記無端体２０５に近接して、図７に示す状態へ復帰する。
【００６１】
なお、刈取穀稈の搬送量の減少し始めにおいては、前記縦搬送挟扼体２１２は、まず、搬送方向上流側が搬送方向下流側よりも前記無端体２０５に近接した傾斜姿勢となり、その後、前記無端体２０５の搬送方向Ｄに対して略平行姿勢で全体的に前記無端体２０５に近接した状態となる。
【００６２】
図１〜図３に示すように、前記脱穀装置４００は、前記走行機体１０に立設される機枠によって形成される扱室内において回転駆動される扱胴４１０と、前記刈取搬送機構１５０から刈取穀稈の株元を受け継ぎ、刈取穀稈の穂先側を前記扱室内に突入させた状態で後方へ搬送するフィードチェーン搬送機構４２０と、前記扱胴４１０によって刈取穀稈から取り出された脱穀物に対して選別処理を行う揺動選別機構４３０と、前記揺動選別機構４３０に対して選別風を供給する唐箕ファン４４０と、前記扱胴４１０によって取り出された脱穀物に対して再処理を行う処理胴４５０と、前記揺動選別機構４３０によって選別処理された選別物を搬送する選別物搬送機構と、前記揺動選別機構４３０によって脱穀物から取り除かれた排塵を機外に排出する為の排塵ファン４８０とを備えている。
【００６３】
図３に示すように、前記扱胴４１０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される扱胴軸４１１と、前記扱胴軸４１１に相対回転不能に支持された扱胴本体とを有している。
【００６４】
図１１に、前記フィードチェーン搬送機構４２０における搬送方向上流端部近傍の側面図を示す。
本実施の形態に係る前記コンバイン１には、図１１に示すように、前記フィードチェーン搬送機構４２０と共働するフィードチェーン挟扼機構９００が備えられている。
【００６５】
前記フィードチェーン搬送機構４２０は、前記フィードチェーン挟扼機構９００との共働下に前記刈取搬送機構１５０から受け継いだ刈取穀稈の株元を狭持搬送する。
前記フィードチェーン搬送機構４２０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００によって株元側が狭持搬送されている刈取穀稈の穂先側は、前記扱室内に突入されて、前記扱胴４１０による脱穀処理を受ける。
【００６６】
図３及び図１１に示すように、前記フィードチェーン搬送機構４２０は、前記脱穀入力軸５６０に作動連結された駆動軸４２１と、前記駆動軸４２１に設けられた駆動スプロケット（図示せず）と、従動軸４２２と、前記従動軸４２２に設けられた従動スプロケット（図示せず）と、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回されたフィードチェーン４２５とを有している。
【００６７】
前記フィードチェーン挟扼機構９００は、対応する無端体である前記フィードチェーン４２５との間に刈取穀稈を狭持し得るように前記フィードチェーン４２５の搬送方向に沿った所定長さを有するフィードチェーン挟扼体９０２と、先端側において前記フィードチェーン挟扼体９０２を支持した状態で前記フィードチェーン４２５が位置する平面内において前記フィードチェーン４２５の搬送面に対し接離する方向に延びる支持ロッド９１０と、前記支持ロッド９１０を軸線方向移動可能に支持するＦＣ挟扼支持体９３０と、前記フィードチェーン挟扼体９０２が前記フィードチェーン４２５の搬送面へ向けて押圧されるように前記支持ロッド９１０を付勢する付勢部材９２０とを有している。
【００６８】
本実施の形態においては、前記フィードチェーン挟扼機構９００は、刈取穀稈の搬送方向に順に配置された複数の前記支持ロッド９１０と、前記複数の支持ロッド９２０をそれぞれ付勢する複数の前記付勢部材９２０とを有している。
図１１においては、前記複数の支持ロッド９１０のうち刈取穀稈搬送方向に関し最も上流側に位置する支持ロッド９１０と、この支持ロッド９１０を付勢する一の付勢部材９２０とが図示されている。
【００６９】
前記複数の支持ロッド９１０の各々は、前記フィードチェーン４２０が位置する平面に直交する方向に沿った揺動軸９１０Ｘ回り揺動可能に前記フィードチェーン挟扼体９０２を支持している。
【００７０】
前記揺動選別機構４３０は、前記扱胴４１０によって取り出され且つ前記扱室の下方に配設された受網から漏下した脱穀物に対して比重選別を行うように構成されている。
【００７１】
前記揺動選別機構４３０は、図３に示すように、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される揺動選別駆動軸４３１と、前記揺動選別駆動軸４３１によって揺動される揺動選別本体とを有している。
【００７２】
前記揺動選別本体は、フィードパンと、前記フィードパンの後方に連接されたチャフシーブと、前記チャフシーブの後方に連接されたストローラックと、前記チャフシーブの下方に配設されたグレンシーブとを有し得る。
【００７３】
前記唐箕ファン４４０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される唐箕軸４４１と、前記唐箕軸４４１によって駆動され、前記揺動選別機構４３０に対して前下方且つ後上方へ抜ける選別風を供給する唐箕ファン本体とを有している。
【００７４】
前記処理胴４５０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される処理胴軸４５１と、前記扱室の後部に連通された処理室内において前記処理胴軸４５１に相対回転不能に支持された処理胴本体とを有している。
【００７５】
前記選別物搬送機構は、前記揺動選別機構４３０によって脱穀物から選別された穀粒（精粒等の一番物）を集約する一番樋内に配設された一番コンベア機構４６１と、前記一番コンベア機構４６１によって送られてくる一番物を前記グレンタンク５０内に搬送する揚穀コンベア機構４６２と、前記脱穀物から穀粒及び藁の混合物（二番物）を集約する二番樋内に配設された二番コンベア機構４６５と、前記二番コンベア機構４６５によって送られてくる二番物を前記揺動選別本体の選別始端側へ戻す二番還元コンベア機構４７０とを有している。
【００７６】
前記排塵ファン４８０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される排塵軸４８１と、前記排塵軸４８１によって駆動され、前記揺動選別機構４３０の後部における排塵を吸引して機外に排出する排塵ファン本体とを有している。
【００７７】
次に、主に図３及び図６を参照しつつ、前記コンバイン１における伝動構造について説明する。
前記エンジン２５からの回転動力は、走行系伝動経路を形成する走行系伝動機構５００を介して前記トランスミッション入力軸３２に伝達され、前記変速機構によって変速されて前記走行装置２０の駆動車軸に伝達される。
なお、図３における符号５０５は前記走行系伝動機構５００に備えられたメインクラッチである。
【００７８】
前記刈取装置１００へは車速に同調した回転動力が伝達される。
即ち、前記トランスミッション３０は、車速に同調した回転動力を出力する刈取ＰＴＯ軸３５を有しており、前記刈取ＰＴＯ軸３５の回転動力が刈取伝動経路を形成する刈取伝動機構５１０を介して、前記刈取入力ケース１１１に内挿支持された刈取入力軸５２０に伝達される。
なお、図３及び図６中の符号５１５は刈取クラッチである。
【００７９】
前記刈取入力軸５２０は、ベベルギヤ列を介して前記縦伝動ケース１１２に内挿支持された縦伝動軸５２２に作動連結され且つベベルギヤ列を介して上部伝動機構５２４に作動連結されている。
【００８０】
前記上部伝動機構５２４は、前記刈取入力軸５２０から伝達された回転動力を、右穂先搬送機構１７０Ｒ及び第１補助搬送機構２５０（１）に作動伝達する。
【００８１】
前記縦伝動軸５２２は、ベベルギヤ列を介して前記横伝動ケース１１３に内挿支持された第１下駆動軸５２６（１）に作動連結されると共に、ベベルギヤ列を介して下部伝動機構５２８にも作動連結されている。
【００８２】
前記下部伝動機構５２８は、前記縦伝動軸５２２から前記縦搬送機構２００及び前記右株元搬送機構１６０Ｒに回転動力を作動伝達する。
【００８３】
前記横伝動ケース１１３には、前記第１下駆動軸５２６（１）に加えて、前記第１下駆動軸５２６（１）と同軸上に配置された第２下駆動軸５２６（２）と、前記第１及び第２下駆動軸５２６（１）、５２６（２）を作動連結するベベルギヤ列５２７とが収容されている。
【００８４】
前記第１下駆動軸５２６（１）は前記刈刃装置１４０に作動連結されている。
前記第２下駆動軸５２６（２）は、前記引起縦伝動ケース１１５に内挿支持された引起伝動縦軸５３０に作動連結されている。
【００８５】
前記引起伝動縦軸５３０は、前記引起横伝動ケース１１７に内挿支持された引起横伝動軸５３２に作動連結されると共に、ベベルギヤ列を介して左伝動機構５３４にも作動連結されている。
【００８６】
前記左伝動機構５３４は、前記引起伝動縦軸５３０から前記左株元搬送機構１６０Ｌ及び前記左穂先搬送機構１７０Ｌに回転動力を作動伝達する。
【００８７】
前記引起横伝動軸５３２は、前記引起しタイン１３５、前記スターホイル１３６、及び前記掻込ベルト１３７に作動連結されている。
【００８８】
前記脱穀装置４００へは車速とは同調していない回転動力が伝達される。
即ち、図３に示すように、前記エンジン２５からの回転動力は、脱穀系伝動経路を形成する脱穀系伝動機構５５０を介して脱穀入力軸５６０に作動伝達される。
なお、図３中の符号５５５は前記脱穀系伝動機構５５０に備えられた脱穀クラッチである。
【００８９】
前記脱穀入力軸５６０は、脱穀駆動機構５６２を介して前記扱胴軸４１１及び前記処理胴軸４５１に作動連結されている。
【００９０】
前記脱穀入力軸５６０は、さらに、伝動機構を介して、前記唐箕軸４４１、前記一番コンベア機構４６１、前記揚穀コンベア機構４６２、前記二番コンベア機構４６５、前記二番還元コンベア機構４７０、前記揺動選別機構４８０の揺動軸４８１、前記排塵軸、前記フィードチェーン搬送機構４２０及び前記第２補助搬送機構２５０（２）に作動連結されている。
【００９１】
図３中の符号４９０は、前記揺動選別機構４８０に残された排藁を細断する排藁カッターであり、前記脱穀入力軸５６０から作動伝達される回転動力によって駆動される。
【００９２】
さらに、前記脱穀入力軸５６０は、動力流し込みクラッチ５７５を介して、前記刈取入力軸５２０にも作動連結されており、前記動力流し込みクラッチ５７５を接続することで、前記トランスミッション３０を介さずに前記エンジン２５からの回転動力を前記刈取装置１００に伝達して、前記コンバイン１の走行速度にかかわらず前記刈取装置１００を一定速度で駆動し得るように構成されている。
【００９３】
前記エンジン２５からの回転動力は、さらに、穀粒排出クラッチ５８５が介挿されたグレンタンク伝動機構５８０を介して、前記グレンタンク５０内の底コンベア５９０、縦オーガ筒内の縦コンベア５９２、及び、横オーガ筒内の排出コンベア５９４にも作動伝達される。
【００９４】
ここで、前記コンバイン１の制御構造について説明する。
図１０に、前記コンバインにおける制御装置６００のブロック図を示す。
図１０に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置６００は、本機コントローラ６０１及びエンジンコントローラ６０２等の複数のコントローラを有している。
【００９５】
前記複数のコントローラ６０１、６０２には、それぞれ、センサ及びアクチュエータが電気的に接続されており、前記複数のコントローラ６０１、６０２はＣＡＮ通信バス６０５を介して互いに電気的に接続されている。
【００９６】
前記各コントローラ６０１、６０２は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（以下ＣＰＵという）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。
【００９７】
前記制御装置６００は、前記エンジン２５の出力制御として、エンジン回転数が、人為操作されるエンジン回転数設定操作部材４６による設定回転数となるように、エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる通常制御を実行するように構成されている。
【００９８】
詳しくは、図１０に示すように、前記コンバイン１は、アクセルダイヤル等のエンジン回転数設定操作部材４６と、前記エンジン回転数設定操作部材４６の操作位置を検出する操作側エンジン回転数センサ４６ａと、前記エンジン回転数変更アクチュエータとして作用する燃料噴射装置８０と、エンジン回転数を検出する作動側エンジン回転数センサ８０ａとを有している。
【００９９】
図１０に示すように、本実施の形態においては、前記燃料噴射装置８０は、燃料タンク８１からフィルタ（図示せず）を介して燃料を吸い込む燃料供給ポンプ８２と、前記燃料供給ポンプ８２から圧送される燃料を蓄圧状態で貯留するコモンレール８５と、前記コモンレール８５内の蓄圧燃料を前記エンジン２５０の各気筒に噴射する複数のインジェクタ８６とを有している。
なお、図１０中の符号８５ａは前記コモンレール８５の内圧を検出する圧力センサである。
【０１００】
前記制御装置６００は、前記通常制御においては、前記操作側エンジン回転数センサ４６ａによって検出される設定回転数をエンジン回転数の目標回転数として用いて、前記インジェクタ８６を作動させる。
【０１０１】
具体的には、前記制御装置６００には、ＲＯＭ等の記憶部に、予め、エンジン回転数とインジェクタ制御量（燃料噴射量）との関係を示す制御データが記憶されており、前記制御装置６００は前記制御データを用いて、前記インジェクタ８６の作動制御を行う。
【０１０２】
即ち、前記制御装置６００は、アクセルダイヤル等のエンジン回転数設定操作部材４６の操作位置を操作側エンジン回転数センサ４６ａから入力して目標エンジン回転数を認識し、前記制御データを用いて算出される前記目標エンジン回転数に応じた燃料噴射量を噴射するように前記インジェクタ８６を作動させ、エンジン回転数センサ８０ａによって検出される実エンジン回転数が前記目標エンジン回転数に一致しているか否かを判断し、両者が一致するように前記インジェクタ８６の作動制御を行う。
【０１０３】
本実施の形態においては、前記主変速装置３５としてＨＳＴが備えられている。
図示は省略するが、前記ＨＳＴは、前記エンジン２５によって作動的に駆動される油圧ポンプと、一対の作動油ラインを介して流体接続された油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積量を変更する可動斜板等の出力調整器と、前記出力調整器を傾転させる制御軸とを備えており、前記制御軸を軸線回りに回転駆動することによって前記油圧モータの回転速度が変更するようになっている。
【０１０４】
本実施の形態に係る前記コンバイン１は、前記制御軸を軸線回りに回転させる動力を生成する油圧サーボ機構等の主変速アクチュエータ６１０を有している。
【０１０５】
斯かる構成において、前記制御装置６００は、作動側変速センサ（車速センサ）６１０ａによって検出される前記ＨＳＴの出力回転速度が主変速レバー等の主変速操作部材４２への人為操作に応じた速度となるように、前記主変速アクチュエータ６１０の作動制御を行うようになっている。
【０１０６】
図１０中の符号４２ａは、前記主変速操作部材４２の操作位置（操作方向及び／又は操作量）を検出する操作側変速センサである。
【０１０７】
また、図１０中の符号３６は、旋回駆動機構として作用する旋回用ＨＳＴである。
前記旋回用ＨＳＴ３６は、油圧サーボ機構等の旋回アクチュエータ６２０によって出力状態が変更される。
【０１０８】
前記制御装置６００は、前記旋回操作部材４１の操作位置を操作側旋回センサ４１ａによって検出し、作動側旋回センサ６２０ａによって検出される前記旋回用ＨＳＴ３６の出力回転速度が前記旋回操作部材４１の操作位置に応じた速度となるように、前記旋回アクチュエータ６２０の作動制御を行う。
【０１０９】
また、前記制御装置６００は、作業クラッチ操作部材４４が刈取位置及び脱穀位置に位置しているか否かをそれぞれ検出する刈取スイッチ４４ａ及び脱穀スイッチ４４ｂからの信号に基づき、刈取アクチュエータ６３０及び脱穀アクチュエータ６４０を作動させて、前記刈取クラッチ５１５及び前記脱穀クラッチ５５５の係脱を行う。
さらに、前記制御装置６００は、穀粒排出操作部材４８の操作状態を検出するセンサ４８ａからの信号に基づき、穀粒排出アクチュエータ６５０を作動させて、前記穀粒排出クラッチ５８５の係脱を行う。
【０１１０】
本実施の形態に係る前記コンバイン１は、刈取穀稈の搬送状態、特に、前記複数の搬送機構間の受継部分での刈取穀稈の搬送詰まりを有効に事前検出し得るように、下記構成を備えている。
【０１１１】
即ち、前記コンバイン１は、少なくとも、前記複数の刈取挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、２１０、２６０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００のうちの一の挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する上流側検出センサ７００Ｕと、前記記一の挟扼機構より穀稈搬送方向下流側に位置する他の挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する下流側検出センサ７００Ｄとを備えている。
【０１１２】
本実施の形態においては、図１０に示すように、前記コンバイン１は、前記複数の刈取挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、２１０、２６０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００のそれぞれに対応した複数の挟扼検出センサを有している。
【０１１３】
即ち、前記コンバイン１は、前記左株元挟扼機構１８０Ｌの挟扼体の移動量を検出する左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ、前記右株元挟扼機構１８０Ｒの挟扼体の移動量を検出する右株元挟扼検出センサ７１０Ｒ、前記縦搬送挟扼機構２１０の挟扼体２１２の移動量を検出する縦挟扼検出センサ７１２、第１補助搬送挟扼機構２６０の挟扼体の移動量を検出する第１補助挟扼検出センサ７１４、及び、前記フィードチェーン挟扼機構９００の挟扼体９０２の移動量を検出するフィードチェーン挟扼検出センサ７１６を有している。
【０１１４】
ここで、前記縦挟扼検出センサ７１２の具体的構成について説明する。
なお、前記複数の挟扼検出センサは互いに実質的に同一構成を有しており、前記縦挟扼検出センサ７１２に関する下記説明は、他の挟扼検出センサにも適用される。
【０１１５】
本実施の形態においては、前記縦挟扼検出センサ７１２は、前記上流側支持ロッド２２０（１）の軸線方向移動量を検出する第１縦挟扼検出センサ７１２（１）と、前記下流側支持ロッド２２０（２）の軸線方向移動量を検出する第２縦挟扼検出センサ７１２（２）とを有している。
【０１１６】
具体的には、図７〜図９に示すように、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の各々は、基端部が対応する前記無端体２０５の搬送方向Ｄ及び対応する支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の軸線方向の双方に直交する方向に沿った回転軸回り回動可能に前記支持体２４０に支持された検出アーム７２２と、前記検出アーム７２２の回転軸回りの回転角を検出するセンサ本体７２５とを有している。
【０１１７】
前記検出アーム７２２の先端側には当該検出アーム７２２の軸線方向に延びる長孔が形成され、前記支持ロッド２２０（１）、２２０（２）には前記長孔に係入される係合ピンが設けられており、これにより、前記検出アーム７２２は、対応する前記支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の軸線方向移動量に応じて回転軸回りに回転する。
【０１１８】
前記センサ本体７２５は、前記検出アーム７２２の回転軸回りの回転角を検出するように配置されている。
本実施の形態においては、前記センサ本体はポテンショメータとされている。
【０１１９】
なお、これに代えて、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）が、磁気式リニアスケール等の、対応する支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の軸線方向移動量を検出するセンサ本体を有するように構成することも可能である。
【０１２０】
図１０に示すように、前記縦挟扼検出センサ７１２の前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）は前記制御装置６００に電気的に接続されており、前記制御装置６００は、所定サンプリングタイミング毎に、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の検出値を入力し、この検出値に基づき前記上流側支持ロッド２２０（１）及び前記下流側支持ロッド２２０（２）の軸線方向位置をそれぞれ個別に認識する。
【０１２１】
なお、本実施の形態においては、図１０に示すように、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌは、対応する挟扼杆の搬送方向上流側及び下流側の移動量をそれぞれ検出する第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）を含み、前記右株元元挟扼検出センサ７１０Ｒは、対応する挟扼杆の搬送方向上流側及び下流側の移動量をそれぞれ検出する第１及び第２右株元挟扼検出センサ７１０Ｒ（１）、７１０Ｒ（２）を含み、前記第１補助挟扼検出センサ７１４は、対応する挟扼杆の搬送方向上流側及び下流側の移動量をそれぞれ検出する上流側第１補助挟扼検出センサ７１４（１）及び下流側第１補助挟扼検出センサ７１４（２）を含み、前記フィードチェーン挟扼検出センサ７１６は、対応するフィードチェーン挟扼杆９０２の搬送方向上流側及び下流側の移動量をそれぞれ検出する第１及び第２フィードチェーン挟扼検出センサ７１６（１）、７１６（２）を含んでいる。
【０１２２】
ここで、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌが前記上流側検出センサ７００Ｕとして用いられ、前記縦挟扼検出センサ７１２が前記下流側検出センサ７００Ｄとして用いられる場合を例に、前記制御装置６００による刈取穀稈搬送状態の認識方法を説明する。
【０１２３】
前記制御装置６００は、所定サンプリングタイミング毎に、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）並びに前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）からそれぞれの検出値を入力する。
【０１２４】
例えば、穀稈搬送量が略一定状態で安定しているとすると、前記上流側検出センサ７００Ｕ（この例においては前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２））の検出値は略一定状態で推移し、前記下流側検出センサ（この例においては前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２））の検出値も略一定状態で推移する。
この場合、前記制御装置６００は、穀稈搬送状態が安定状態にあると判断する。
【０１２５】
なお、前記制御装置６００は、穀稈搬送状態に加えて、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）と前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）との一方、又は、双方の検出値に基づき、穀稈搬送量を認識することができる。
【０１２６】
即ち、前記制御装置６００には、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）の検出値と穀稈搬送量との関係を示すデータ、及び／又は、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の検出値と穀稈搬送量との関係を示すデータが予め記憶されており、前記制御装置６００は、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）並びに前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）からの検出値を前記データに適用して、その時点での、穀稈搬送量を認識することができる。
【０１２７】
次に、穀稈搬送量がＡからＢに増加した場合について、図１１を参照しつつ説明する。
図１１（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、穀稈搬送量がＡからＢに増加した場合における、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ及び前記縦挟扼検出センサ７１２の検出値の変化状態を示すタイミングチャートである。
穀稈搬送量がＡからＢに増加すると、図１１（ａ）に示すように、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（本実施の形態においては、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２））の検出値は、あるタイミングｔ１において、穀稈搬送量Ａに応じた検出値ａ１から穀稈搬送量Ｂに応じたｂ１に変化する。
【０１２８】
ここで、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌが設けられた前記左株元挟扼機構１８０Ｌの位置を通過した穀稈が前記縦挟扼検出センサ７１２が設けられた前記縦搬送挟扼機構２１０の位置へ搬送されるまでに要する時間をΔｔとすると、前記縦挟扼検出センサ７１２（本実施の形態においては、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２））の検出値は、図１１（ｂ）に示すように、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌの検出値がｂ１となったタイミングｔ１から時間Δｔだけ経過したタイミングｔ２において、穀稈搬送量Ａに応じた検出値ａ２から穀稈搬送量Ｂに応じた検出値ｂ２に変化する。
この状態においては、前記制御装置６００は、穀稈搬送量がＡからＢに増加された状態で、穀稈搬送状態は安定状態にあると判断する。
【０１２９】
これに対し、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２））の検出値がａ１からｂ１に変化したタイミングｔ１から時間Δｔが経過したタイミングｔ２になった時点において、前記縦挟扼検出センサ７１２の検出値がａ２からｂ２まで変化してない事態が生じたとすると（例えば、図１１（ｃ）に示すように、タイミングｔ２での前記縦挟扼検出センサ７１２の検出値が、ｂ２より小さいｃであったとすると）、前記制御装置６００は、前記左株元搬送機構１６０Ｌから前記縦搬送機構２００への受継部分において穀稈搬送詰まりが生じかけていること、又は、生じる危険性があると判断する。
この場合、前記制御装置６００は、例えば、表示灯や警報等の告知手段によって運転者にその旨を告知することができる。
【０１３０】
斯かる構成の前記コンバイン１によれば、何れか一の搬送機構（例えば縦搬送機構２００）で検出される穀稈搬送量に基づき穀稈搬送経路全体の搬送状態を認識していた従来のコンバインに比して、穀稈搬送方向に隣接する複数の搬送機構の受継部分での穀稈搬送詰まりの早期検出及び事前検出を有効に行うことができる。
【０１３１】
特に、穀稈搬送量Ｂが前記コンバイン１にとって許容範囲内の数量であった場合には、前記従来構成では搬送機構間の受継部分での穀稈搬送詰まりを検出することは困難であるが、本実施の形態に係るコンバイン１によれば、搬送機構間の受継部分において穀稈搬送詰まりが生じかけていること又は穀稈搬送詰まりが生じる危険性があることを有効に検出することができる。
【０１３２】
次に、穀稈搬送量がＢからＡに減少する場合について説明する、
この場合、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）の検出値は、穀稈搬送量が減少したタイミングｔ２において、ｂ１からａ１に変化する。
【０１３３】
この際、穀稈搬送に何ら問題が生じていない場合には、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の検出値は、タイミングｔ２から時間Δｔの経過後に、ｂ２からａ２に変化する。
【０１３４】
前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の検出値が、タイミングｔ２から時間Δｔの経過後に、ｂ２からａ２へ変化した場合には、前記制御装置６００は、穀稈搬送量がＢからＡ減少された状態で、穀稈搬送状態は安定状態にあると判断する。
【０１３５】
これに対し、タイミングｔ２から時間Δｔが経過したにも拘わらず、前記第１及び第２縦搬送挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の検出値がｂ２からａ２へ変化しない場合には、前記制御装置６００は、前記左株元搬送機構１６０Ｌから前記縦搬送機構２００へ至る搬送経路中に何らかの問題が生じていると判断する。
この場合、前記制御装置６００は、例えば、表示灯や警報等の告知手段によって運転者にその旨を告知することができる。
【０１３６】
前記例においては、前記上流側検出センサ７００Ｕとして前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌが用いられているが、これに代えて、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌを第１上流側検出センサとして用い且つ前記第１及び第２右株元挟扼検出センサ７１０Ｒを第２上流側検出センサとして用いることも可能である。
【０１３７】
この場合、前記制御装置６００は、前記第１上流側検出センサの検出値によって把握される前記左株元搬送機構１６０Ｌによる穀稈搬送状態及び前記第２上流側検出センサの検出値によって把握される前記右株元搬送機構１６０Ｒによる穀稈搬送状態に基づき上流側の穀稈搬送状態を認識し、この上流側の穀稈搬送状態と前記下流側検出センサ７００Ｄの検出値によって把握される下流側の穀稈搬送状態とを対比することで、前記左株元搬送機構１６０Ｌ及び前記右株元搬送機構１６０Ｒの合流部分と前記縦搬送機構２００との間の受継部分の穀稈搬送状態を認識することができる。
【０１３８】
斯かる構成によれば、前記株元搬送機構１６０によって搬送される穀稈の全量が前記上流側検出センサ７００Ｕによる検出対象となる。
従って、より正確に穀稈搬送状態を認識することができる。
【０１３９】
前述の通り、本実施の形態においては、前記複数の挟扼検出センサの各々が上流側支持ロッドの軸線方向移動量を検出する第１検出センサと、下流側支持ロッドの軸線方向移動量を検出する第２検出センサとを有している。
【０１４０】
従って、前記制御装置６００は、前記第１及び第２検出センサの検出値の差異に基づき、対応する挟扼体の傾きを把握し、この傾きに基づいて穀稈搬送量の変化を感度良く検出することができる。
【０１４１】
即ち、穀稈搬送量が増加方向に変化すると、前述の通り、まず、前記挟扼体の穀稈搬送方向上流側が対応する無端体から離間するように、前記挟扼体が前記無端体２０５に対して傾斜する。
【０１４２】
詳しくは、穀稈搬送方向下流側に位置する下流側支持ロッドは実質的に移動しない状態又は少しだけしか移動していない状態で、搬送方向上流側に位置する前記上流側支持ロッドが対応する付勢部材の付勢力に抗して前記無端体２０５から離間する方向へ移動する（図８参照）。
【０１４３】
従って、前記第１及び第２検出センサの検出値の差異を検知することで、前記挟扼体の前記無端体に対する傾きを検出することができる。
【０１４４】
かかる構成によれば、挟扼体が無端体に対して平行姿勢で接離するように構成され、前記挟扼体の前記無端体に対する平行移動距離を検出することで刈取穀稈の搬送量の変化を認識する従来構成に比して、刈取穀稈の搬送量変化を感度良く且つ精度良く検出することができる。
【０１４５】
即ち、前述の通り、本実施の形態においては、前記挟扼体の穀稈搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ回動可能に連結された上流側及び下流側支持ロッドの軸線方向移動量を独立計測しており、これにより、穀稈の詰まり発生の前兆となる、穀稈搬送経路中における穀稈搬送量分布の乱れ（不均一）を感度良く且つ精度よく検出することができる。
【０１４６】
また、本実施の形態においては、前記挟扼体の傾きに加えて、前記挟扼体の前記無端体２０５からの離間距離も検出することができる。
即ち、前記制御装置６００は、前記第１及び第２検出センサの少なくとも一方の検出値に基づき前記挟扼体の前記無端体２０５からの離間距離を把握することができ、前記無端体２０５に対する前記挟扼体の傾き及び離間距離に基づき穀稈搬送量を認識するように構成することができる。
かかる構成によれば、穀稈搬送状態をより正確に認識することができる。
【０１４７】
好ましくは、前記制御装置６００は、穀稈搬送状態に基づき、前記コンバイン１の走行速度を減速させることができる。
【０１４８】
即ち、前述の通り、前記制御装置６００は、前記変速装置から出力される回転動力が前記エンジン回転数設定操作部材４６並びに前記主変速操作部材４２及び前記副変速操作部材４３によって設定される車速に応じた回転速度となるように、前記エンジン２５、前記主変速装置３５及び前記副変速装置の作動制御（以下、通常制御と言う）を実行するように構成されている。
【０１４９】
これに対し、前記制御装置６００が、前記上流側検出センサ７００Ｕ又は前記下流側検出センサ７００Ｄの検出値に基づき把握される穀稈搬送量が所定閾値を超えると判断する場合、若しくは、前記上流側検出センサ７００Ｕ及び前記下流側検出センサ７００Ｄの検出値に基づき穀稈搬送詰まりが生じかけている又は生じる恐れがあると判断する場合には、前記制御装置６００は、記通常制御によって現出される車速よりも低速となるように前記エンジン２５及び／又は前記主変速装置３５の作動制御を行う負荷回避制御を実行するように構成され得る。
なお、前記通常制御によって現出される車速よりも低速に制御することには、前記エンジン２５を強制停止させる態様も含まれる。
【０１５０】
なお、本実施の形態においては、前記制御装置６００が、前記複数の刈取挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、２１０、２６０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００のうちの一の挟扼機構における挟扼体の移動量と、前記一の挟扼機構より穀稈搬送方向下流側の他の挟扼機構における挟扼体の移動量とに基づき、刈取穀稈の搬送状態を認識するように構成されているが、本発明は斯かる形態に限定されるものでは無く、前記挟扼機構における挟扼体の移動量に代えて、又は、加えて、前記コンバイン１に備えられるガイド機構におけるガイド体の移動量を利用して刈取穀稈の搬送状態を認識するように構成することも可能である。
【０１５１】
即ち、図５及び図１２に示すように、前記コンバイン１には、さらに、前記第２補助搬送機構２５０（２）と共働する受継ガイド機構９４０と、前記第２補助搬送機構２５０（２）によって送られてくる刈取穀稈を前記フィードチェーン搬送機構４２０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００の間へ案内するフィードチェーンガイド機構９６０とが備えられている。
【０１５２】
図５に示すように、前記受継ガイド機構９４０は、前記第２補助搬送機構２５０（２）における無端体と対向するよう前記無端体の搬送方向に沿って延びる受継ガイド体９４２を備えている。
【０１５３】
前記受継ガイド体９４２は、前記第２補助搬送機構２５０（２）における駆動軸及び従動軸と平行な揺動軸線９４２Ｘ回り揺動可能とされている。
前記受継ガイド機構９４０は、さらに、前記受継ガイド体９４２を前記揺動軸線９４２Ｘ回りに前記無端体へ向けて付勢する付勢部材（図示せず）を備えている。
【０１５４】
前記受継ガイド機構９４０においては、前記第２補助搬送機構２５０（２）による穀稈搬送量が増えるに従って、前記受継ガイド体９４２が前記付勢部材の付勢力に抗して前記揺動軸線９４２Ｘ回りに前記第２補助搬送機構の無端体から離間する方向へ揺動される。
【０１５５】
従って、前記受継ガイド体９４２の前記揺動軸線９４２Ｘ回りの揺動角を検出することで、前記第２補助搬送機構２５０（２）による穀稈搬送状態を検出することができる。
【０１５６】
図１２に示すように、前記フィードチェーンガイド機構９６０は、前記フィードチェーン搬送機構４２０の穀稈搬送方向上流側において前記フィードチェーン４２５と対向配置された供給ガイド体９６２と、先端側において前記供給ガイド体９６２を支持した状態で前記フィードチェーン４２５の搬送面に対し接離する方向に延びる支持ロッド９６５と、前記支持ロッド９６５を支持するＦＣガイド支持体９６７と、前記供給ガイド体９６２が前記フィードチェーン４２５の搬送面に向けて押圧されるように前記支持ロッド９６５を付勢する付勢部材９６９とを有している。
【０１５７】
図１２に示すように、本実施の形態においては、前記ＦＣガイド支持体６９７は前記ＦＣ挟扼支持体９３０に連結されている。
本実施の形態においては、前記支持ロッド９６５は、穀稈搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ位置する第１及び第２支持ロッド９６５（１）、９６５（２）を有している。
【０１５８】
前記第１支持ロッド９６５（１）は、基端部が前記フィードチェーン搬送機構４２０における駆動軸４２１及び従動軸４２２と平行な揺動軸線９６５Ｘ（１）回り揺動可能に前記ＦＣガイド支持体９６７に支持されている。
【０１５９】
前記第２支持ロッド９６５（２）は、前記ＦＣガイド支持体９６７に軸線方向移動可能に支持されており、先端部が前記供給ガイド体９６２に前記フィードチェーン搬送機構４２０における駆動軸４２１及び従動軸と平行な回動軸線９６５Ｘ（２）回り回動可能に連結されている。
【０１６０】
図１２に示すように、本実施の形態においては、前記付勢部材９６９は、前記供給ガイド体９６２が前記フィードチェーン４２５の搬送面へ向けて押圧される方向へ前記第２支持ロッド９６５（２）を付勢している。
【０１６１】
前記フィードチェーンガイド機構９６０においては、前記フィードチェーン搬送機構４２０によって搬送される刈取穀稈が、前記付勢部材９６９の付勢力に抗して、前記供給ガイド体９６２を前記フィードチェーン４２５から離間する方向へ移動させる。
【０１６２】
前記第１支持ロッド９６５（１）の揺動軸線９６５Ｘ（１）回りの揺動角、又は、前記第２支持ロッド９６５（２）の軸線方向移動量を検出することで、前記フィードチェーンガイド機構９６０を通過する穀稈搬送量を検出することができる。
【０１６３】
斯かる構成において、搬送方向上流側から下流側へ順に配置されている前記株元挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、前記縦挟扼機構２１０、前記補助挟扼機構２６０、前記受継ガイド機構９４０、前記フィードチェーンガイド機構９６０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００のうちの何れか一の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の対応する無端体からの移動量を検出するセンサを上流側検出センサとして用い、前記一の挟扼機構又はガイド機構より搬送方向下流側の他の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の対応する無端体からの移動量を検出するセンサを前記下流側検出センサとして用いることによっても、本実施の形態におけると同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１６４】
１                コンバイン
２０              走行装置
２５              エンジン（駆動源）
３５              主変速装置（変速装置）
４２              主変速操作部材（車速設定部材）
４３              副変速操作部材（車速設定部材）
４６              エンジン回転数設定操作部材（車速設定部材）
１００            刈取装置
１６０Ｌ          左株元搬送機構（刈取搬送機構）
１６０Ｒ          右株元搬送機構（刈取搬送機構）
１６５Ｌ          左株元無端体
１６５Ｒ          右株元無端体
１８０Ｌ          左株元挟扼機構（刈取挟扼機構）
１８０Ｒ          右株元挟扼機構（刈取挟扼機構）
２００            縦搬送機構（刈取搬送機構）
２０５            縦搬送無端体
２１０            縦搬送挟扼機構（刈取挟扼機構）
２１２            縦搬送挟扼体
２３０（１）      上流側付勢部材
２３０（２）      下流側付勢部材
２５０（１）      第１補助搬送機構（刈取搬送機構）
２５０（２）      第２補助搬送機構（刈取搬送機構）
２５５            補助搬送無端体
２６０            第１補助搬送挟扼機構（刈取挟扼機構）
４００            脱穀装置
４２０            フィードチェーン搬送機構
４２５            フィードチェーン
６００            制御装置
７００Ｕ          上流側検出センサ
７００Ｄ          下流側検出センサ
７１０Ｌ（１）    第１左株元挟扼検出センサ
７１０Ｌ（２）    第２左株元挟扼検出センサ
７１０Ｒ（１）    第１右株元挟扼検出センサ
７１０Ｒ（２）    第２右株元挟扼検出センサ
７１２（１）      第１縦挟扼検出センサ
７１２（２）      第２縦挟扼検出センサ
７１４（１）      上流側第１補助挟扼検出センサ
７１４（２）      下流側第１補助挟扼検出センサ
７１６（１）      第１フィードチェーン挟扼検出センサ
７１６（２）      第２フィードチェーン挟扼検出センサ
９００            フィードチェーン挟扼機構
９０２            フィードチェーン挟扼体
９２０            付勢部材
９４０            受継ガイド機構
９４２            受継ガイド体
９６０            フィードチェーンガイド機構
９６２            供給ガイド体
９６９            付勢部材
【図１】
2018138005.tif 000003
【図２】
2018138005.tif 000004
【図３】
2018138005.tif 000005
【図４】
2018138005.tif 000006
【図５】
2018138005.tif 000007
【図６】
2018138005.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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