(57)【要約】【課題】取付精度を高くでき、設備スペースを抑制でき、かつ作業効率を高められるスペーサ取付装置を提供すること。【解決手段】スペーサ取付装置１は、スペーサＳを搬送するスペーサ搬送ユニット１０と、搬送されたスペーサＳ４をガラスの表面に装着するスペーサ装着ユニット２０とを有し、スペーサ装着ユニット２０は、ガラスＧ１を縦置き支持する支持部２１と、支持部２１に支持されたガラスＧ１の表面に対向した状態でスペーサＳ４を保持可能な保持部２２と、保持部２２を支持部２１に向けて移動させる移動機構２３とを有する。スペーサ搬送ユニット１０は、保持部２２の支持部２１とは反対側に供給されるスペーサＳ０を、保持部２２の上方を経由して保持部２２と支持部２１に支持されたガラスＧ１との間へと搬送する搬送経路（第１移送装置３０、第１昇降装置４０、第２移送装置５０および第２昇降装置６０）を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スペーサを搬送するスペーサ搬送ユニットと、搬送された前記スペーサをガラスの表面に装着するスペーサ装着ユニットとを有し、
前記スペーサ装着ユニットは、前記ガラスを縦置き支持する支持部と、前記支持部に支持された前記ガラスの表面に対向した状態で前記スペーサを保持可能な保持部と、前記保持部を前記支持部に向けて移動させる移動機構とを有し、
前記スペーサ搬送ユニットは、前記保持部の前記支持部とは反対側に供給される前記スペーサを、前記保持部の上方を経由して前記保持部と前記支持部に支持された前記ガラスとの間へと搬送する搬送経路を有することを特徴とするスペーサ取付装置。
【請求項２】
前記スペーサ搬送ユニットは、前記搬送経路として、
前記保持部の前記支持部とは反対側に前記スペーサを移送する第１移送装置と、
第１移送装置で移送された前記スペーサを上昇させる第１昇降装置と、
前記第１昇降装置で上昇された前記スペーサを前記保持部の上方を経由して前記支持部がある方向へ移送する第２移送装置と、
前記第２移送装置で移送された前記スペーサを下降させて前記保持部と前記支持部に支持された前記ガラスとの間へと搬送する第２昇降装置と、を有することを特徴とする請求項１記載のスペーサ取付装置。
【請求項３】
前記スペーサ搬送ユニットは、
前記第１移送装置で搬送されて前記第１昇降装置に引き渡される前記スペーサを検査する検査装置を有することを特徴とする請求項２記載のスペーサ取付装置。
【請求項４】
前記スペーサ装着ユニットは、
前記保持部に設置されて前記スペーサの一部を保持する複数のハンドラを有し、
前記ハンドラは、前記スペーサの四辺の各々に少なくとも１つずつ配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスペーサ取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスペーサ取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複層ガラスは、一対のガラスの間に気密層を形成するためのスペーサが用いられる。スペーサは、ガラスの４辺に沿って矩形に配置され、一対のガラスで挟持される。
複層ガラスの製造ラインでは、一対のガラスを組み立てる前に、一方のガラスの表面に矩形の枠状とされたスペーサを取り付けておき、これを挟んで他方のガラスを重ね合わせて複層ガラスとすることが行われる。そして、一方のガラスにスペーサを取り付ける工程を自動的に行うために、製造ラインにはスペーサ取付装置が設置される。
【０００３】
スペーサ取付装置は、スペーサを搬送するスペーサ搬送ユニットと、搬送されたスペーサをガラスの表面に装着するスペーサ装着ユニットとを有する。
例えば、特許文献１あるいは特許文献２に記載された装置では、ベルトなどの循環機構に吊り下げフックを備えたスペーサ搬送ユニットと、吊り下げ搬送されたスペーサを受け取ってガラスに沿わせるスイングアーム式のスペーサ装着ユニットが用いられている。
スペーサ装着ユニットは、スペーサ搬送ユニットがある一方の側でスペーサを受け取り、反対側でスペーサをガラスの表面に押し当てて装着するために、一方の側と反対側とを往復するスイングアーム式の移動機構を採用している。スイングアームには、スペーサを掴むとともにスイングアームが回動してもスペーサが脱落しないように、一対の円弧状部材をシリンダで作動させる開閉式の環状爪などが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４８０３７７５号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３２２２９０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来のスペーサ取付装置では、スイングアーム式のスペーサ装着ユニットを用いていたため、スペーサをガラスの表面に押し当てて装着する際の位置精度を高めることが難しいという問題があった。
そして、ガラスの表面に装着されたスペーサの位置精度が不十分であると、修正などの余計な作業が生じ、作業効率を低下させる可能性があった。
また、スペーサ装着ユニットは、スイングアーム式のスペーサ受け渡し動作を行うために、スペーサを掴む部分に開閉式の環状爪などの複雑な機構が必要であり、これらの設備の設置スペースが必要になっていた。
さらに、スペーサ装着ユニットは、スイングアームでスペーサを一つずつ搬送しつつガラスに装着するものであり、それ以上の作業効率の向上が難しいという問題もあった。
【０００６】
本発明の目的は、取付精度を高くでき、設備スペースを抑制でき、かつ作業効率を高められるスペーサ取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のスペーサ取付装置は、スペーサを搬送するスペーサ搬送ユニットと、搬送された前記スペーサをガラスの表面に装着するスペーサ装着ユニットとを有し、前記スペーサ装着ユニットは、前記ガラスを縦置き支持する支持部と、前記支持部に支持された前記ガラスの表面に対向した状態で前記スペーサを保持可能な保持部と、前記保持部を前記支持部に向けて移動させる移動機構とを有し、前記スペーサ搬送ユニットは、前記保持部の前記支持部とは反対側に供給される前記スペーサを、前記保持部の上方を経由して前記保持部と前記支持部に支持された前記ガラスとの間へと搬送する搬送経路を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、スペーサ装着ユニットの移動機構により保持部を支持部に向けて移動させることで、保持部に保持されたスペーサが支持部に支持されたガラスの表面に向けて移動されて押し付けられ、スペーサをガラスの表面に装着することができる。スペーサはガラスの表面に正対する状態で押し付けることができるため、取付位置の精度を高めることが容易にできる。
そして、取付位置の精度が高まることで、修正などの対応を無くすことができ、作業効率を高めることができる。
さらに、スペーサ搬送ユニットは、保持部と支持部に支持されたガラスとの間にスペーサを搬送する際に、保持部の上方を経由する搬送経路を用いるので、側方からスペーサを導入する機構に比べて平面的な占有設備スペースを小さく抑制することができる。
【０００９】
本発明において、支持部としては、ガラスの下辺を支持しかつスペーサが装着される表面とは反対側の面を支持可能な枠体などが利用できる。例えば、複層ガラスの製造ラインのコンベアなどの途中部分を支持部とすることができる。ガラスを安定的に支持するために、縦置きされるガラスは、支持部で支持される側へ傾斜させておくことが好ましい。
【００１０】
本発明のスペーサ取付装置において、前記スペーサ搬送ユニットは、前記搬送経路として、前記保持部の前記支持部とは反対側に前記スペーサを移送する第１移送装置と、第１移送装置で移送された前記スペーサを上昇させる第１昇降装置と、前記第１昇降装置で上昇された前記スペーサを前記保持部の上方を経由して前記支持部がある方向へ移送する第２移送装置と、前記第２移送装置で移送された前記スペーサを下降させて前記保持部と前記支持部に支持された前記ガラスとの間へと搬送する第２昇降装置と、を有することが好ましい。
【００１１】
本発明では、第１移送装置、第１昇降装置、第２移送装置および第２昇降装置により搬送経路を形成し、これらによりスペーサを順次受け渡しつつ保持部の上方を経由して搬送し、スペーサ装着ユニットに引き渡すことができる。
とくに、第１移送装置、第１昇降装置、第２移送装置および第２昇降装置の４つの装置に水平な搬送および昇降の各動作を分割することで、各装置での並行処理を行うことができ、生産タクトの高速化による生産効率の向上を図ることができる。
例えば、第２移送装置でスペーサを移送するのと並行して、第１移送装置でスペーサを第１昇降装置へと搬送することができる。あるいは、第１昇降装置でスペーサを上昇させる際に、第２昇降装置を同期して上昇させ、第２昇降装置でスペーサを下降させる際に第１昇降装置を同期して下降させる、などとすることができる。
【００１２】
本発明において、第１移送装置および第２移送装置としては、ベルトなどの循環機構に吊り下げフックを備えたコンベアなどが利用できる。また、第１昇降装置および第２昇降装置としては、昇降可能な吊り下げバーに同様な吊り下げフックを装着したものが利用できる。吊り下げバーの昇降機構としては、ガイドレールとラックピニオン、循環式のチェーン、送りねじ軸などの既存の構成を利用すればよい。
一般に、スペーサのガラスに装着される面には、密着性を高めるためのシール材、ブチル系接着剤などが塗布されており、吊り下げフックは塗布面に触れないものであることが好ましい。
【００１３】
吊り下げフックは、第１移送装置および第２移送装置での向きと、第１昇降装置および第２昇降装置での向きとを、互いに逆向きにしておくことが好ましい。これらの間で逆向きにしておくことで、第１昇降装置および第２昇降装置の昇降動作を利用して、相互の受け渡しを円滑に行うことができる。例えば、第１移送装置の吊り下げフックで吊り下げられたスペーサに対し、その下方から第１昇降装置の吊り下げフックを上昇させることで、第１昇降装置の吊り下げフックでスペーサを吊り上げることができ、これにより第１移送装置から第１昇降装置への受け渡しを行うことができる。
【００１４】
本発明のスペーサ取付装置において、前記スペーサ搬送ユニットは、前記第１移送装置で搬送されて前記第１昇降装置に引き渡される前記スペーサを検査する検査装置を有することが好ましい。
【００１５】
本発明では、第１移送装置で搬送されたスペーサの規格や寸法、種別などを、第１昇降装置で上昇される前の段階で検出することができる。つまり、誤ったスペーサが第１昇降装置、第２移送装置ないし第２昇降装置までの区間に送り込まれてしまうと、取り出して交換する等の回復作業が繁雑となり、作業効率が低下する。しかし、第１昇降装置で上昇される前の段階で誤ったスペーサを検出することで、回復作業を容易にし、作業効率の低下を最小限に抑えることができる。
【００１６】
本発明において、スペーサを検査する検査装置としては、スペーサの規格や寸法、種別などを検査するものが利用できる。検査にあたっては、搬送経路に設けた光学センサでスペーサの端部を検出して寸法や規格などを識別するもの、カメラでスペーサのラベルやバーコードを読み取って種別を検査するものなどが利用できる。
【００１７】
本発明のスペーサ取付装置において、前記スペーサ装着ユニットは、前記保持部に設置されて前記スペーサの一部を保持する複数のハンドラを有し、前記ハンドラは、前記スペーサの四辺の各々に少なくとも１つずつ配置されていることが好ましい。
【００１８】
本発明では、スペーサの四辺をそれぞれハンドラで保持するため、ガラスに装着されるスペーサの各辺の位置精度を高めることができる。例えば、矩形枠状のスペーサの上辺だけを保持した場合、スペーサの両側辺や下辺は保持されておらず、本来の位置からずれる可能性がある。しかし、四辺をそれぞれハンドラで保持すれば、このようなずれを解消することができる。これにより、ガラスに装着されたスペーサの位置を修正する作業などが解消でき、作業効率を高めることもできる。
【００１９】
本発明において、ハンドラとしては、スペーサの各部を挟持する機構を利用することができる。挟持する構成としては、一方の爪に対して他方の爪が近接離隔する構造などが利用できる。この際、スペーサの各部をその厚み方向に挟持する構成は、シール材、ブチル系接着剤などが塗布される面に触れることになるので、用いないことが望ましい。
ハンドラは、保持部を構成するフレームのスペーサを保持する側の面に沿って配列すればよい。ハンドラは、スペーサの各辺に対して少なくとも１つずつ配置されていればよく、一辺が長い場合など一辺に対して複数のハンドラを配置してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、取付精度を高くでき、設備スペースを抑制でき、かつ作業効率を高められるスペーサ取付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態のスペーサ取付装置を示す模式的な平面図。
【図２】前記実施形態のスペーサ取付装置を示す模式的な側面図。
【図３】前記実施形態のスペーサ取付装置を示す模式的な正面図。
【図４】前記実施形態のハンドラを示す模式的な斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１において、本実施形態のスペーサ取付装置１は、複層ガラス製造ラインのガラス搬送コンベア２の途中に設置される。
ガラス搬送コンベア２は、ガラスの片面を傾斜状態で支持するサポート３を有し、ガラスを縦置き状態で搬送することができる。
ガラス搬送コンベア２には、スペーサ取付装置１の左方（上流側）に図示しない第１ガラス供給装置が設置されるとともに、同右方（下流側）に第２ガラス供給装置９が設置されている。
【００２３】
ガラス搬送コンベア２には、第１ガラス供給装置から複層ガラスを構成する第１のガラスＧ１が供給される。第１のガラスＧ１は、ガラス搬送コンベア２により図１右方へ搬送され、スペーサ取付装置１によりスペーサＳが取り付けられる。スペーサＳが取り付けられたガラスＧ１は、さらに図１右方に搬送され、第２ガラス供給装置９により第２のガラスＧ２が取り付けられる。
これらにより、第１および第２のガラスＧ１，Ｇ２の間にスペーサＳが挟み込まれた複層ガラスが製造される。
【００２４】
図１および図２に示すように、スペーサ取付装置１は、ガラスＧ１に取り付けるべきスペーサＳ（Ｓ０〜Ｓ４）を搬送するスペーサ搬送ユニット１０と、搬送されたスペーサＳ（Ｓ４〜Ｓ６）をガラスＧ１の表面に装着するスペーサ装着ユニット２０とを有する。
【００２５】
スペーサ装着ユニット２０は、ガラスＧ１に対するスペーサＳの装着を精度よく行うために、スペーサＳを矩形枠状の装着形態で確実に保持するとともに、これをガラス搬送コンベア２に支持されたガラスＧ１に対してその正面から接近させる構造を有する。
具体的には、スペーサ装着ユニット２０は、ガラス搬送コンベア２の途中部分のサポート３を支持部２１として兼用するとともに、ガラス搬送コンベア２に隣接するベース２９を有し、支持部２１に縦置き支持されたガラスＧ１の表面に対向した状態でスペーサＳ（Ｓ４）を保持可能な保持部２２と、保持部２２を支持部２１に向けて移動させる移動機構２３とを有する。
【００２６】
移動機構２３は、詳細は図示しないが、スペーサＳ４の状態からスペーサＳ５の状態まで保持部２２を平行移動させる送り機構と、スペーサＳ５の状態からスペーサＳ６の状態（ガラスＧ１とともに傾斜した状態）まで保持部２２を傾斜させる傾斜機構とを有する。
送り機構としては、ガイドレールと、ラックピニオンやボールねじ軸あるいはエアシリンダなどの駆動機構との組み合わせなどが利用できる。傾斜機構としては、送り機構に支持されるとともに保持部２２を回動自在に支持する回動機構と、これを回動させる駆動機構との組み合わせなどが利用できる。
【００２７】
スペーサ装着ユニット２０においては、スペーサＳ４を保持部２２に保持した状態で、移動機構２３で保持部２２を移動させることにより、スペーサＳ４を、スペーサＳ５の状態を経てスペーサＳ６の状態（支持部２１に支持されたガラスＧ１の表面に装着された状態）とすることができる。
【００２８】
図４に示すように、保持部２２のスペーサＳを保持する面には、複数のハンドラ２２１〜２２６が設置されている。
ハンドラ２２１〜２２６は、それぞれ一対の挟持部材をソレノイドやエアシリンダなどで近接離隔させてスペーサＳの各辺を挟持することができる。
ハンドラ２２１〜２２６は、ハンドラ２２１，２２２がスペーサＳの上辺を、ハンドラ２２３がスペーサＳの一方の側辺を、ハンドラ２２４がスペーサＳの他方の側辺を、ハンドラ２２５，２２６がスペーサＳの下辺を、それぞれ挟持するように配置されている。
【００２９】
これにより、保持部２２に保持されるスペーサＳは、四辺をそれぞれハンドラ２２１〜２２６で挟持され、とくに長尺の上辺および下辺については２つずつのハンドラ２２１，２２２，２２５，２２６が配置され、スペーサＳの細部に至るまでガラスＧ１に装着される際の所期の形状の通りとされている。
【００３０】
図１および図２に戻って、スペーサ装着ユニット２０は、保持部２２が支持部２１から離れた側へ移動した状態で、保持部２２の支持部２１に対向する側に、ガラスＧ１に装着するスペーサＳを受け入れる（スペーサＳ４参照）。
ここで、保持部２２の支持部２１がある側には、ガラス搬送コンベア２が設置されており、保持部２２に受け入れるスペーサＳ４は、保持部２２の支持部２１とは反対側から受け入れる必要がある。
【００３１】
そこで、スペーサ搬送ユニット１０においては、スペーサ装着ユニット２０に供給すべきスペーサＳを、保持部２２を跨ぐように搬送する搬送経路（スペーサＳ０〜Ｓ４参照）を用いている。
具体的には、前述したスペーサＳ０〜Ｓ４の順にスペーサＳを搬送する搬送経路を形成するために、スペーサ搬送ユニット１０は、第１移送装置３０、第１昇降装置４０、第２移送装置５０および第２昇降装置６０を備えている。
【００３２】
第１移送装置３０は、外部から供給されるスペーサＳを吊り下げ搬送し（図２のスペーサＳ０参照）、第１昇降装置４０への受け渡し位置（図２のスペーサＳ１参照）に配置して第１昇降装置４０に引き渡すための構成である。
【００３３】
具体的には、第１移送装置３０は、ガラス搬送コンベア２に対して交差方向に延びるフレーム３１を有し、フレーム３１にはその長手方向に沿って複数列で循環式のコンベアベルト３２が設置されている。コンベアベルト３２には所定間隔で多数の吊り下げフック３３が接続されている。
吊り下げフック３３は、釣り針状に形成され、スペーサＳの上辺を引っかけることによりスペーサＳを吊り下げることができる。
吊り下げフック３３は、釣り針状の先端が、ガラス搬送コンベア２およびスペーサ装着ユニット２０が設置されている側に向けられ、当該側からスペーサＳを受け渡しすることができる。
コンベアベルト３２は、図示しない電動モータなどの駆動装置により駆動される。
【００３４】
コンベアベルト３２の駆動は間欠的に行われる。具体的には、ひとつの吊り下げフック３３が第１昇降装置４０への受け渡し位置（図２のスペーサＳ１参照）に達する毎に、所定の受け渡し時間だけ停止し、そののち、次の吊り下げフック３３が当該位置に来るように、次の移動を行うように制御される。
【００３５】
第１昇降装置４０は、第１移送装置３０によって受け渡し位置に配置されたスペーサＳ１を引き取り、第２移送装置５０への受け渡し位置（図２のスペーサＳ２参照）まで上昇させて第２移送装置５０に引き渡すための構成である。
【００３６】
図１，図２および図３にも示すように、第１昇降装置４０は、上下方向に延びるフレーム４１を有し、フレーム４１には第１移送装置３０の搬送方向と交差方向に延びる昇降バー４２が設置され、昇降バー４２には吊り下げフック４３が接続されている。
昇降バー４２は、例えば上下方向に延びるガイドレール４４（図１および図３参照）で案内されるとともに、図示しない昇降駆動装置により昇降駆動され、任意の高さ位置で停止することができる。
【００３７】
第１移送装置３０から受け渡し位置に配置されたスペーサＳ１を引き取る際には、昇降バー４２を下降させ、吊り下げフック４３をスペーサＳ１の上辺より下方になる位置で停止させる。そして、昇降バー４２をゆっくりと上昇させてスペーサＳ１の上辺を吊り下げフック４３で引掛けて吊り下げ、これによりスペーサＳ１を引き取ることができる。
スペーサＳ１を引き取ったのち、昇降バー４２を上昇させ、第２移送装置５０との受け渡し位置で停止させることで、受け渡し位置にスペーサＳ２を配置することができる。
【００３８】
第２移送装置５０は、第１移送装置３０によって受け渡し位置に配置されたスペーサＳ２を引き取り、第２昇降装置６０への受け渡し位置（図２のスペーサＳ３参照）に配置して第２昇降装置６０に引き渡すための構成である。
具体的には、第２移送装置５０は、第１移送装置３０と同方向に延びるフレーム５１、フレーム５１に設置された複数列で循環式のコンベアベルト５２、コンベアベルト５２に所定間隔で接続された多数の吊り下げフック５３を備えている。これらは、それぞれ第１移送装置３０の対応する構成と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００３９】
第２昇降装置６０は、第２移送装置５０によって受け渡し位置に配置されたスペーサＳ３を引き取り、スペーサ装着ユニット２０の受入位置（図２のスペーサＳ４参照）まで下降させてスペーサ装着ユニット２０に引き渡すための構成である。
具体的には、第２昇降装置６０は、上下方向に延びるフレーム６１、フレーム６１に設置された昇降バー６２、昇降バー６２に接続された吊り下げフック６３、昇降バー６２をガイドするガイドレール６４を備えている。これらは、それぞれ第１昇降装置４０の対応する構成と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００４０】
このように、スペーサ搬送ユニット１０においては、第１移送装置３０でスペーサＳ０を吊り下げ搬送し、第１昇降装置４０でスペーサＳ１を上昇させ、スペーサＳ２の状態に搬送する。そして、第２移送装置５０により、スペーサＳ２を保持部２２の上方を跨いでスペーサＳ３の状態に移動させたのち、第２昇降装置６０で下降させることで、スペーサ装着ユニット２０の受入位置にスペーサＳ４を導入することができる。
【００４１】
スペーサ搬送ユニット１０には、第１移送装置３０で搬送されて第１昇降装置４０に引き渡されるスペーサＳを検査する検査装置７０が設置されている。
検査装置７０は、図３に示すように、第１昇降装置４０の昇降バー４２に設置された光学センサ７１，７２を有し、これらにより昇降バー４２の吊り下げフック４３で吊り下げられるスペーサＳ、とくに第１移送装置３０からの受け渡し位置に配置されたスペーサＳ１の幅寸法を読み取ることができる。
検査装置７０は、読み取ったスペーサＳの寸法がガラスＧ１に取り付けるべきものであるか否かを判定し、適切でないスペーサＳであった場合には動作を停止し、あるいは警報を表示することができる。
【００４２】
以上のように構成された本実施形態によれば、次に述べるような効果を得ることができる。
本実施形態では、スペーサ装着ユニット２０の移動機構２３により、保持部２２を支持部２１に向けて移動させることで、保持部２２に保持されたスペーサＳが、支持部２１に支持されたガラスＧ１の表面に押し付けられ、これによりスペーサＳをガラスＧ１の表面に装着することができる。
本実施形態においては、スペーサＳがガラスＧ１の表面に正対する状態で押し付けられるため、取付位置の精度を高めることが容易にできる。
そして、スペーサＳのガラスＧ１に対する取付位置の精度が高まることで、修正などの対応を無くすことができ、作業効率を高めることができる。
【００４３】
さらに、スペーサ搬送ユニット１０は、保持部２２と、支持部２１に支持されたガラスＧ１との間にスペーサＳを搬送する際に、保持部２２の上方を経由する搬送経路（スペーサＳ０〜Ｓ４参照）を用いるので、側方からスペーサを導入する機構に比べて平面的な占有設備スペースを小さく抑制でき、スペーサ装着ユニット２０ひいてはスペーサ取付装置１としての設備スペースを抑制することができる。
本実施形態においては、支持部２１として、複層ガラスの製造ラインに設置されるガラス搬送コンベア２の途中部分を利用するため、スペーサ装着ユニット２０ひいてはスペーサ取付装置１としての構造を簡略化できる。
【００４４】
本実施形態では、第１移送装置３０、第１昇降装置４０、第２移送装置５０および第２昇降装置６０によりスペーサ搬送ユニット１０の搬送経路を形成し、これらによりスペーサＳ（Ｓ０〜Ｓ４）を順次受け渡しつつ保持部の上方を経由して搬送し、スペーサ装着ユニット２０に引き渡すことができる。
とくに、第１移送装置３０、第１昇降装置４０、第２移送装置５０および第２昇降装置６０の４つの装置に水平な搬送および昇降の各動作を分割することで、各装置での並行処理を行うことができ、生産タクトの高速化による生産効率の向上を図ることができる。
例えば、第２移送装置５０でスペーサＳ２を移送するのと並行して、第１移送装置３０でスペーサＳ０を第１昇降装置４０へと搬送することができる。あるいは、第１昇降装置４０でスペーサＳ１を上昇させる際に、第２昇降装置６０を同期して上昇させ、第２昇降装置６０でスペーサＳ３を下降させる際に第１昇降装置４０を同期して下降させる、などとすることができる。
【００４５】
本実施形態においては、第１移送装置３０および第２移送装置５０として、複数列のコンベアベルト３２，５２に吊り下げフック３３，５３を接続したものを用いた。
また、第１昇降装置４０および第２昇降装置６０として、昇降バー４２，６２に同様な吊り下げフック４３，６３を装着したものを用いた。
このように、吊り下げフック３３，４３，５３，６３を用いた吊り下げ搬送とすることで、構造を簡単にできるとともに、相互の受け渡しを容易に行うことができる。
【００４６】
本実施形態においては、第１移送装置３０および第２移送装置５０の吊り下げフック３３，５３の向きと、第１昇降装置４０および第２昇降装置６０の吊り下げフック４３，６３の向きとを、互いに逆向きにした。このため、第１昇降装置４０および第２昇降装置６０の昇降動作を利用して、第１移送装置３０および第２移送装置５０との間の相互の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００４７】
本実施形態では、検査装置７０を設けたので、第１移送装置３０で搬送されたスペーサＳ１の寸法を、第１昇降装置４０で上昇される前の段階で検出することができる。
このため、誤ったスペーサＳが第１昇降装置４０、第２移送装置５０ないし第２昇降装置６０までの区間に送り込まれてしまうことが防止できる。これにより、誤ったスペーサＳが供給されたとしても、第１昇降装置４０で上昇される前の段階で誤ったスペーサＳを検出することができ、回復作業を容易に行うことができ、作業効率の低下を最小限に抑えることができる。
【００４８】
本実施形態では、スペーサ装着ユニット２０の保持部２２において、スペーサＳの四辺をそれぞれハンドラ２２１〜２２６で保持するため、ガラスＧ１に装着されるスペーサＳの各辺の位置精度を高めることができる。そして、スペーサＳの装着位置精度が向上することから、ガラスＧ１に装着されたスペーサの位置を修正する作業などが解消でき、スペーサ装着の作業効率を高めることもできる。
【００４９】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
本発明におけるスペーサＳを検査する検査装置７０としては、スペーサＳの規格や寸法、種別などを検査するものであってもよい。検査にあたっては、前記実施形態のように、搬送経路に設けた光学センサ７１，７２でスペーサＳの端部を検出して寸法や規格などを識別するもののほか、カメラでスペーサＳのラベルやバーコードを読み取って種別を検査するものなどを利用してもよい。
【００５０】
前記実施形態では、保持部２２でスペーサＳを保持する構成として、スペーサＳの各辺を挟持するハンドラ２２１〜２２６を用い、とくに長辺に対しては各２つのハンドラを設置した。しかし、ハンドラは、スペーサＳの各辺に対して少なくとも１つずつ配置されていればよい。
本発明のハンドラとしては、スペーサＳの各部を挟持する構成のほか、単に各部を下方から支持する構成などであってもよい。ただし、挟持する構成のほうが、保持部２２における保持を確実にすることができる。
【００５１】
前記実施形態においては、スペーサ搬送ユニット１０の搬送経路として第１移送装置３０、第１昇降装置４０、第２移送装置５０および第２昇降装置６０の４つを設けたが、保持部２２の上方を跨ぐ構成としては、これらに限らない。
例えば、第２移送装置５０の下面側に一つの昇降装置を設置した構成としてもよい。このような構成では、昇降装置でスペーサＳ１からスペーサＳ２へ上昇させた後、保持部２２の上方を跨ぐように昇降装置を水平に移動させ、同じ昇降装置でスペーサＳ２からスペーサＳ４へ下降させることができる。
あるいは、第１移送装置３０を傾斜して配置し、スペーサＳ０をスペーサＳ３として第２昇降装置６０に引き渡しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明はスペーサ取付装置に関し、複層ガラスの製造ラインに利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１…スペーサ取付装置、１０…スペーサ搬送ユニット、２…ガラス搬送コンベア、２０…スペーサ装着ユニット、２１…支持部、２２…保持部、２２１〜２２６…ハンドラ、２３…移動機構、３…サポート、２９…ベース、３０…第１移送装置、３１…フレーム、３２…コンベアベルト、３３…吊り下げフック、４０…第１昇降装置、４１…フレーム、４２…昇降バー、４３…吊り下げフック、４４…ガイドレール、５０…第２移送装置、５１…フレーム、５２…コンベアベルト、５３…吊り下げフック、６０…第２昇降装置、６１…フレーム、６２…昇降バー、６３…吊り下げフック、６４…ガイドレール、７０…検査装置、７１，７２…光学センサ、９…第２ガラス供給装置、Ｇ１…第１のガラス、Ｇ２…第２のガラス、Ｓ，Ｓ０〜Ｓ６…スペーサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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