(57)【要約】【課題】非音源位置から音源位置に切り替わった直後の音源位置から送られてくる音を不鮮明にしてしまうことを抑える。【解決手段】マイクアレイ２０から送られてくるアレイ音声信号に基づいて、個々のマイクによって個別に音が拾われる複数の中から、音源の存在する音源位置を特定する位置特定部１１と、これによって特定された音源位置から送られてくる音を強調した音声信号を出力する音声信号出力部１２とを有する音声処理装置において、前記複数の位置のうち、過去の所定時間内で音源位置になった履歴のある位置については、位置特定部１１による特定結果にかかわらず音を強調する非音源強調対象位置とする処理を行うように、音声信号出力部１２を構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる複数の位置のそれぞれから送られてくる音を取得する音取得手段と、前記複数の位置の中から、音源の存在する位置である音源位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段によって特定された前記音源位置から送られてくる音を強調した音声信号を出力する音声信号出力手段とを有する音声処理装置において、
前記複数の位置のうち、過去の所定時間内で前記音源位置になった履歴のある位置については、前記位置特定手段による前記音源位置の特定結果にかかわらず音を強調する位置である非音源強調対象位置とするように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とする音声処理装置。
【請求項２】
請求項１の音声処理装置において、
前記所定時間内で前記音源位置になった履歴のある位置のうち、前記所定時間内にて前記音源位置でない状態から前記音源位置に切り替わった回数が所定の閾値を超える、又は前記閾値以上になるという条件を満足した位置を前記非音源強調対象位置とするように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とする音声処理装置。
【請求項３】
請求項１の音声処理装置において、
直近における前記音源位置の切り替わりの動向が、前記所定時間内で前記音源位置になった履歴のある位置のうち、現状の前記音源位置とは異なる位置の中で直近の履歴に対応する位置と、現状の前記音源位置との間だけで音源位置が交互に切り替わり且つその切り替わり回数が所定の閾値を超える、又は前記閾値以上になるという条件を満足した場合に、前記直近の履歴に対応する位置を前記非音源強調対象位置とするように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とする音声処理装置。
【請求項４】
請求項１の音声処理装置において、
前記音源位置の切り替わりの頻度が所定の閾値を超える又は前記閾値以上になった場合に、前記所定時間内に前記音源位置でない状態から前記音源位置に切り替わった回数である切り替わり履歴数が、現状の音源位置を除く位置群の中で最も多い位置を前記非音源強調対象位置とするように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とする音声処理装置。
【請求項５】
請求項１の音声処理装置において、
前記音源位置の切り替わりの頻度が所定の閾値を超える又は前記閾値以上になった場合に、前記切り替わり履歴数が所定値を超える、又は前記所定値以上である位置を前記非音源強調対象位置とするように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とする音声処理装置。
【請求項６】
請求項４又は５の音声処理装置において、
前記音源位置の切り替わりの頻度が所定の閾値を超える又は前記閾値以上になった場合に、現状の前記音源位置を除く位置群の中で前記切り替わり履歴数の最も多い位置の前記切り替わり履歴数と、全ての位置における前記切り替わり履歴数の平均との差が所定の閾値を下回るか、あるいは前記閾値以下である場合には、前記複数の位置の全てについて音を強調しないように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とする音声処理装置。
【請求項７】
互いに異なる複数の位置のそれぞれから送られてくる音を取得する音取得手段と、前記複数の位置の中から、音源の存在する位置である音源位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段によって特定された前記音源位置から送られてくる音を強調した音声信号を出力する音声信号出力手段とを有する音声処理装置において、
過去の所定期間内における二以上の前記位置の間で音源位置が切り替わる頻度が所定の閾値を超える又は前記閾値以上になった場合に、前記位置特定手段によって特定された前記音源位置から送られてくる音を強調する処理を中止するように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とする音声処理装置。
【請求項８】
映像処理装置によって処理した映像信号と、音声処理装置によって処理した音声信号とを外部に出力する音声映像出力装置において、
前記音声処理装置として、請求項１乃至７の何れかの音声処理装置を用いたことを特徴とする音声映像出力装置。
【請求項９】
請求項８の音映像出力装置において、
通信回線を介して外部機器と通信するための通信手段を設けたことを特徴とする音声映像出力装置。
【請求項１０】
互いに異なる場所に設置された複数の音声映像出力装置の間で通信回線を介して音及び映像を通信してそれぞれの場所にいる人たちで会議を行うための遠隔会議システムにおいて、
複数の音声映像出力装置における少なくとも１つとして、請求項９の音声映像出力装置を用いたことを特徴とする遠隔会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる複数の位置のそれぞれから送られてくる音を取得する音取得手段を有する音声処理装置、並びにこれを備える音映像出力装置及び遠隔会議システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに異なる複数の位置の中から、音発生源の存在する音源位置を特定する位置特定手段と、音源位置から送られてくる音を強調した音声信号を出力する音声信号出力手段とを有する音声処理装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の音声処理装置は、複数のマイクにおける音の入力タイミングのずれに基づいて音源位置を特定し、その音源位置から送られてくる音だけを選択的に出力することでその音を強調するようになっている。かかる構成によれば、音源からの音をノイズと区別して出力することができるとされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、互いに異なる位置に座っている人たちで意見交換がなされる場合など、音源位置が切り替わる場合には、切り替わり後の音源位置が位置特定手段によって音源位置であると特定されるまでの間、その音源位置からの音が強調されないままになる。この一方で、切り替わり直前まで音源位置であった位置からの音（ほぼ無音）がより強調されることから、実際の音源位置から送られてくる音が不鮮明になってしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、互いに異なる複数の位置のそれぞれから送られてくる音を取得する音取得手段と、前記複数の位置の中から、音源の存在する位置である音源位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段によって特定された前記音源位置から送られてくる音を強調した音声信号を出力する音声信号出力手段とを有する音声処理装置において、前記複数の位置のうち、過去の所定時間内で前記音源位置になった履歴のある位置については、前記位置特定手段による前記音源位置の特定結果にかかわらず音を強調する位置である非音源強調対象位置とするように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、非音源位置から音源位置に切り替わった直後の音源位置から送られてくる音を不鮮明にしてしまうことを抑えることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第一実施形態に係る遠隔会議システムの電気回路の要部を示すブロック図。
【図２】同遠隔会議システムの音声映像出力装置における音声処理部の内部構成の要部を示すブロック図。
【図３】発言者のいる位置が位置特定部１１によって音源位置であると正しく認識されている現在地会議室の様子を示す模式図。
【図４】発言者が人物Ａから人物Ｃに交代された直後であって且つ人物Ｃのいる位置が音源位置であると正しく認識されていない現在地会議室の様子を示す模式図。
【図５】遡及時間Ｔ内における発言者履歴及び発言時間帯の一例を説明するための模式図。
【図６】同遠隔会議システムの音声映像出力装置による非音源強調対象位置と音源位置との関係を説明するための模式図。
【図７】同時発言者が複数いる場合にそれぞれの発言者のいる位置を音源位置とする例を説明するための模式図。
【図８】第一実施例に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａによって実施される処理フローを示すフローチャート。
【図９】遡及時間Ｔ内における発言者履歴及び発言時間帯の第二例を説明するための模式図。
【図１０】第二実施例に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａによって実施される処理フローの一例を示すフローチャート。
【図１１】遡及時間Ｔ内における発言者履歴及び発言時間帯の第三例を説明するための模式図。
【図１２】第三実施例に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａによって実施される処理フローを示すフローチャート。
【図１３】音源位置からの音の強調を中止された現在地会議室の様子を示す模式図。
【図１４】第四実施例に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａによって実施される処理フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した遠隔会議システムの第一実施形態について説明する。
まず、第一実施形態に係る遠隔会議システムの基本的な構成について説明する。図１は、第一実施形態に係る遠隔会議システムの電気回路の要部を示すブロック図である。
【０００９】
同図において、遠隔会議システムは、複数の音声映像出力装置１００を備えている。これら音声映像出力装置１００は、互いに遠隔地に置かれた状態で、インターネット回線などのネットワーク回線２００を介して互いに通信することが可能になっている。
【００１０】
音声映像出力装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１、メモリー２、映像処理部３、スピーカー４、ネットワークインタフェース（以下、ネットワークＩ／Ｆと記す）５などを有している。また、撮像素子インタフェース（以下、撮像素子Ｉ／Ｆと記す）６、映像出力インタフェース（以下、映像出力Ｉ／Ｆと記す）７、音声入出力インタフェース（以下、音声入出力Ｉ／Ｆと記す）８、カメラ９、音声処理部１０、マイクアレイ２０なども有している。
【００１１】
ＣＰＵ１は、例えばメモリー２から読み込んだプログラムやデータに基づいた処理を実行することで、音声映像出力１００に備わっている各種の機能を実現する演算装置である。
【００１２】
メモリー２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリーなどの記憶装置である。メモリー２には、ＣＰＵ１によって実行される様々な処理に必要な各種のソフトウエア、数値データ、演算データ、画像データ、音声データが格納される。
【００１３】
映像処理部３は、映像データ又は映像信号に対して各種の映像処理を行う。また、音声処理部１０は、音声データ又は音声信号に対して各種の音声処理を行う。これら映像処理部３や音声処理部１０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサを具備している。
【００１４】
ネットワークＩ／Ｆ５は、ネットワーク回線２００に通信可能に接続するためのインタフェースである。
【００１５】
撮像素子Ｉ／Ｆ６は、撮像用のカメラ９から出力される映像信号を所定の映像データとして取り込むインタフェースである。
【００１６】
映像出力Ｉ／Ｆ７は、外部に設置されたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニターや、プロジェクタなどの画像表示装置２１１に対して映像信号を送るためのインタフェースである。
【００１７】
音声入出力Ｉ／Ｆ８は、音声入力用のマイクアレイ２０を介して入力された音声信号を所定の音声データとして取り込む。また、出力する音声データをスピーカー４で再生可能な音声信号に変換する。
【００１８】
システムバス２１は、アドレスバス、データバス及び各種制御信号を伝達する。
【００１９】
かかる構成の第一実施形態に係る遠隔会議システムにおいては、ＣＰＵ１、メモリー２、音声取得手段たるマイクアレイ２０、音声入出力Ｉ／Ｆ８、及び音声処理部１０などの組み合わせにより、音声処理装置が構成されている。また、ＣＰＵ１、メモリー２、撮像素子Ｉ／Ｆ６、カメラ９、及び映像処理部３などの組み合わせにより、映像処理装置が構成されている。
【００２０】
以下、同図に示される二台の音声映像出力装置１００のうち、内部の回路構成を示している方の音声映像出力装置１００が置かれている場所を、現在地会議室という。また、もう一方の音声映像出力装置１００が置かれている場所を、遠隔地会議室という。
【００２１】
現在地会議室の音声映像出力装置１００において、カメラ９によって取得された映像信号は、撮像素子Ｉ／Ｆ６及びシステムバス２１を介して映像処理部３に送られる。また、マイクアレイ２０によって取得された音声信号は、音声入出力Ｉ／Ｆ８及びシステムバス２１を介して音声処理部１０に送られる。この一方で、ＣＰＵ１は、遠隔地会議室の音声映像出力装置１００から送られてきた音声信号を、システムバス２１を介して音声処理部１０に送る。また、遠隔地会議室の音声映像出力装置１００から送られてきた映像信号を、システムバス２１を介して映像処理部３に送る。
【００２２】
現在地会議室の音声映像出力装置１００の映像処理部３は、撮像手段たるカメラ９によって得られた映像信号と、遠隔地会議室の音声映像出力装置１００から送られてきた映像信号とに基づいて、次のような合成映像信号を生成する。即ち、後者の映像信号に基づく大きな画像の一部に、前者の映像信号に基づく小さな画像を枠付きで重ねた合成画像を表示するための合成映像信号である。そして、その合成映像信号を、システムバス２１及び映像出力Ｉ／Ｆ７を介して画像表示装置２１１に送る。これにより、画像表示装置２１１には、次のような合成映像が表示される。
【００２３】
現在地会議室の音声映像出力装置１００の音声処理部１０は、音声取得手段たるマイクアレイ２０によって得られた音声信号と、遠隔地会議室の音声映像出力装置１００から送られてきた音声信号とを合成した合成音声信号を生成する。そして、その合成映像信号を、システムバス２１及び音声入出力Ｉ／Ｆ８を介してスピーカー４に出力する。これにより、スピーカー４からは、遠隔地会議室の会議参加者から発せられた音声や、現在地会議室の会議参加者から発せられた音声が出力される。
【００２４】
遠隔地会議室の音声映像出力装置１００においても、現在地会議室の音声映像出力装置１００と同様の処理が行われる。これにより、現在地会議室の会議参加者は、画像表示装置２１１に表示される遠隔地会議室の会議参加者の映像を見ながら、後者の会議参加者と意見交換をすることができる。また、遠隔地会議室の会議参加者は、遠隔地会議室に設置された画像表示装置に表示される現在地会議室の会議参加者の映像を見ながら、後者の会議参加者と意見交換をすることができる。
【００２５】
マイクアレイ２０は、互いに異なる指向性をもつ複数のマイクを具備していることで、音声映像出力装置１００の周囲における互いに異なる複数の位置のそれぞれから送られてくる音を個別且つ選択的に取得する。そして、それぞれのマイクで取得した音声信号を個別に出力する。以下、それら音声信号の組を、アレイ音声信号という。
【００２６】
図２は、音声処理部１０の内部構成の要部を示すブロック図である。音声処理部１０は、位置特定手段としての位置特定部１１、及び音声信号出力手段としての音声信号出力部１２を有している。また、音声信号出力部１２は、強調処理部１２ａ及び合成部１２ｂを具備している。
【００２７】
同図において、遠隔地会議室から送られてきた音声信号は、合成部１２ｂに入力される。これに対し、現在地会議室のマイクアレイ２０によって取得されたアレイ音声信号は、位置特定部１１及び強調処理部１２ａに並列で入力される。
【００２８】
位置特定部１１は、アレイ音声信号に含まれる複数の音声信号のうち、音強度の最も高い音声信号を音源音声信号として特定する。そして、マイクロアレイ２０に具備される複数のマイクのうち、その音源音声信号に対応するマイクを示す情報の信号を音源位置信号として強調処理部１２ａに出力する。つまり、位置特定部１１は、互いに異なる複数の位置の中から、音源の存在する位置である音源位置を特定する位置特定手段として機能している。
【００２９】
強調処理部１２ａは、アレイ音声信号に含まれる複数の音声信号に基づいて、それら音声信号によって再現される音声のうち、位置特定部１１から送られてくる音源位置信号に対応する音声を、音源位置信号に対応しない音声よりも強調した音声信号を生成する。そして、その音声信号を合成部１２ｂに出力する。また、その音声信号を、システムバス２１等を介して、遠隔地会議室の音声映像出力装置１００に送る。
【００３０】
合成部１２ｂは、遠隔地会議室から送られてくる音声信号と、強調処理部１２ｂから送られてくる音声信号とを合成した合成音声信号を生成し、システムバス２１等を介してスピーカー４に出力する。
【００３１】
かかる構成では、現在地会議室において、音声映像出力装置１００の周囲に存在する複数の位置のうち、発言者のいる音源位置から送られてくる音を、発言者のいない非音源位置から送られてくる音よりも強調して出力する。これにより、非音源位置から送られてくるノイズを除去した明瞭な発言者の音声を、スピーカー４や遠隔地会議室の音声映像出力装置１００に出力することができる。
【００３２】
ところが、発言者が交代すると、交代直後の発言者の音声を十分な強度で出力せずに不鮮明にしてしまうという課題があった。
【００３３】
図３は、発言者のいる位置が位置特定部１１によって音源位置であると正しく認識されている現在地会議室の様子を示す模式図である。同図において、三角形の枠で囲まれた位置は、音の強調対象として選択されている位置を示している。この例では、人物Ａが発言しており、人物Ａのいる位置が音声映像出力装置１００の位置特定部１１によって音源位置であると正しく認識されていることで、人物Ａのいる位置が適切に音の強調対象として選択されている。
【００３４】
図４は、発言者が人物Ａから人物Ｃに交代された直後の現在地会議室の様子を示す模式図である。同図では、既に発言を終えた人物Ａの代わりに、人物Ｃが発言している。よって、音源位置は人物Ｃがいる位置になっているが、位置特定部１１は直前まで発言していた人物Ａのいる位置を音源位置であると認識している一方で、人物Ｃのいる位置を発言者のいない非音源位置であると認識している。このため、強調処理部１２ａは、発言者ではない人物Ａのいる位置を音の強調対象とする一方で、発言者である人物Ｃのいる位置を音の強調対象としない。そして、人物Ａのいる位置から送られてくるノイズを、発言者である人物Ｃの音声よりも強調した音声信号を出力することから、発言者Ｃの音声を不鮮明にしてしまう。つまり、発言者交代後の音源位置が位置特定部１１によって音源位置であると正しく認識されるまでの間、その音源位置からの音声を不鮮明にしてしまうのである。
【００３５】
次に、第一実施形態に係る遠隔会議システムの特徴的な構成について説明する。
第一実施形態に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａは、マイクアレイ２０によって具備される複数のマイクのそれぞれに対応する複数の位置のうち、過去の所定時間内で音源位置になった履歴のある位置を非音源強調対象位置とする。この非音源強調対象位置は、位置特定部１１による音源位置の特定結果にかかわらず音を強調する位置である。より詳しくは、位置特定部１１によって音源位置として特定されていなくても音を強調する位置である。
【００３６】
図５は、遡及時間Ｔ内における発言者履歴及び発言時間帯の一例を説明するための模式図である。同図において、時間はｔという符号が付された矢印の方向に沿って経過している。遡及時間Ｔは、現時点から所定時間だけ過去に遡った時点に至るまでの時間である。図中でＡ，Ｂ，Ｃという符号が付された時間帯は、人物Ａ，人物Ｂ，人物Ｃが発言していた時間帯である。また、符号が付されていない時間帯は、発言者のいない時間帯である。同図に示される例では、遡及時間Ｔ内において、人物Ａのいる位置（以下Ａ位置という）、人物Ｂのいる位置（以下、Ｂ位置という）、及び人物Ｃのいる位置（以下、Ｃ位置という）の三つの位置が音源位置になった履歴をもっている。この場合、強調処理部１２ａは、Ａ位置、Ｂ位置、Ｃ位置のそれぞれについて、次のような処理を実施する。即ち、現時点で位置特定部１１によって音源位置であると特定されていなくても（それぞれの位置に対応する音源位置信号が送られていなくても）、音源位置であると特定されている位置から送られてくる音と同じ度合いで強調（増幅）した音声信号を出力する。例えば図６に示されるように、人物Ａだけが発言しているときであっても、Ａ位置だけでなく、Ｂ位置やＣ位置も音の強調対象とする。
【００３７】
かかる構成においては、Ａ位置、Ｂ位置、及びＣ位置のそれぞれについて、非音源位置から音源位置に切り替わった直後であっても、その音声を確実に強調して出力する。これにより、発言し始めた直後の人物Ａ、人物Ｂ、人物Ｃの音声の不鮮明化を回避することで、発言し始めた発言者の音声を不鮮明にしてしまうことを抑えることができる。更には、前述した三つの位置とは異なる位置から送られてくるノイズを強調しないことで、発言者の音声に対するノイズの混入を抑えることもできる。
【００３８】
なお、マイクアレイ２０に具備される複数のマイクのそれぞれから送られてくる音声信号に基づいて音源位置を特定する構成を採用した例について説明したが、他の構成によって音源位置を特定するようにしてもよい。例えば、カメラ９によって取得した映像信号に基づいて周知の技術による顔認識を実施して現在地会議室にいる複数の人物及びその位置を把握し、それら人物のうち、口の活発な動きが認められる顔（＝発言者）のある位置を音源位置として特定してもよい。この場合、音源位置信号として、例えば音声映像出力装置１００の周囲のうち、所定の位置を基準の０［ｄｅｇ］として、音源位置のある方向の角度を音源位置信号として位置特定部１１から出力させればよい。加えて、音声取得手段としてマイクアレイ２０を採用している場合には、強調処理部１２ａを次のように構成すればよい。即ち、複数のマイクアレイ２０に具備されるマイクのうち、前記角度に対応するマイクから送られてくる音声信号を、音源位置からの音声信号として特定するように構成すればよい。
【００３９】
また、マイクアレイに具備される複数のマイクのそれぞれから送られてくる音声信号のうち、特定のマイクから送られてくる音声信号を選択してそれを他の音声信号よりも強調する例について説明したが、次のようにしてもよい。即ち、音声取得手段として、集音指向性を変化させることが可能な指向可変マイクを複数設ける。そして、それらの指向可変マイクについて、音源位置、又は音源位置になった履歴のある位置に集音指向性を合わせることで、それら位置から送られてくる音を強調するように強調処理部１２ａを構成してもよい。
【００４０】
また、複数の人物が同時に発言した場合には、それぞれの人物に対応する複数の位置のそれぞれを音源位置として特定するようにしてもよいし、最も高い音声強度で発言した人物のいる位置だけを音源位置として特定するようにしてもよい。
【００４１】
次に掲げる表１は、各位置と、同時発言者数と、位置特定部１１から出力される音源位置信号との関係を示すものである。
【表１】
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【００４２】
表１に示される例では、位置の方向を示す角度［ｄｅｇ］の情報信号が音源位置信号として位置特定部１１から出力される。Ａ位置，Ｂ位置，Ｃ位置，Ｄ位置が音源位置として特定された場合には、音源情報信号として３０，１２０，２１０，３５０が位置特定部１１から出力される。ケース１では、Ａ位置にいる人物Ａと、Ｃ位置にいる人物Ｃとが同時に発言している。また、ケース２では、Ｂ位置にいる人物Ｂだけが発言している。また、ケース３ではＣ位置にいる人物ＣとＤ位置にいる人物Ｄとが同時に発言している。また、ケース４では発言者が存在していない。この場合、位置特定部１１から音源位置信号は出力されない。
【００４３】
ケース１やケース２のように二以上の人物が同時に発言した場合、それら人物のそれぞれに対応する位置の全てを音源位置であると特定して、それぞれの位置に対応する音源位置信号を出力するように位置特定部１１を構成してもよい。この場合、例えばケース１では、図７に示されるように、発言中の人物ＡのいるＡ位置、及び発言中の人物ＣのいるＣ位置の両方が音源位置として特定されて、３０［ｄｅｇ］及び１２０［ｄｅｇ］の二つの音源位置信号が位置特定部１１から出力される。
【００４４】
また、二以上の人物が同時に発言場合、それら人物のうち、最も高い音声強度で発言した人物のいる位置だけを音源位置として特定してその位置に対応する音源位置信号を出力するように位置特定部１１を構成してもよい。例えばケース１において、人物Ａの方が人物Ｂよりも高い音声強度で発言した場合には、Ａ位置に対応する３０［ｄｅｇ］だけが音源位置信号として位置特定部１１から出力される。
【００４５】
次に、第一実施形態に係る遠隔会議システムに、より特徴的な構成を付加した各実施例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係る遠隔会議システムの構成は、第一実施形態と同様である。また、たとえ音源位置として位置特定部１１に特定されていなくても、遡及時間Ｔ内での履歴に基づいて音の強調対象にすることが強調処理部１２ａによって決定される位置を、非音源強調対象位置という。
【００４６】
［第一実施例］
第一実施例に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａは、遡及時間Ｔ内で音源位置になった履歴のある位置のうち、次の条件を満足した位置だけを非音源強調対象位置として選定する。即ち、遡及時間Ｔ内にて音源位置でない状態から音源位置に切り替わった回数（以下、切り替わり履歴数Ｎａという）が所定の閾値を超える、又は前記閾値以上になるという条件である。かかる条件の一例として、遡及時間Ｔ内における切り替わり履歴数Ｎａが二以上であるというものが挙げられる。この条件例を採用した場合には、図５に示される例では、Ａ位置、Ｂ位置、及びＣ位置のうち、Ａ位置及びＢ位置だけが非音源強調対象位置として選定される。
【００４７】
図８は、第一実施例に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａによって実施される処理フローを示すフローチャートである。強調処理部１２ａは、まず、記憶回路に記憶している遡及時間Ｔ内における履歴データを読み込む（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）。そして、遡及時間Ｔ内で音源位置となった履歴のある複数の位置のうち、切り替わり履歴数Ｎａが二以上である位置の全てを非音源強調対象位置として選定する（Ｓ２）。次いで、位置特定部１１から送られてくる音源位置信号に基づいて音源位置を特定した後（Ｓ３）、非音源強調対象位置及び音源位置のそれぞれから送られてくる音を他の音よりも強調する（Ｓ４）。その後、一連の処理フローをＳ１にリターンさせる。
【００４８】
かかる構成では、発言頻度の低い人物のいる位置から送られてくる小さなノイズを長時間に渡って強調し続けることによる出力音質の悪化を抑えることができる。
【００４９】
［第二実施例］
第二実施例に係る遠隔会議システムでは、非音源強調対象位置を増やしすぎることによるノイズの混入の増加を回避するために、非音源強調対象位置については、必要に応じて一つだけ選定するようになっている。なお、同時に複数の発言者が発生した場合には、発言の音強度が最も高い位置だけを音源位置とする。
【００５０】
音声映像出力装置１００の強調処理部１２ａは、直近における音源位置の切り替わりの動向を把握した結果に基づいて、非音源強調対象位置を選定する。具体的には、直近において、遡及時間Ｔ内で音源位置になった履歴のある位置のうち、現状の音源位置とは異なる位置の中で直近の履歴に対応する位置（以下、直近履歴位置という）に着目する。この直近履歴位置と、現状の音源位置との間だけで音源位置が交互に切り替わり且つその切り替わり回数である交互回数Ｎｂが所定の閾値を超える、又は閾値以上になるという条件を満足した場合に、直近履歴位置を非音源強調対象位置とする。前述の条件を満足した場合には、二人の人物の間で活発な意見交換がなされていて現在位置の切り替わり頻度が比較的高くなる可能性が高いからである。
【００５１】
図５に示される例では、現状の音源位置がＡ位置である場合には、直近履歴位置はＢ位置である。図中の右から数えて二番目のブロック（人物Ｂが発言している時間帯）と、四番目のブロック（人物Ａが発言している時間帯）との間に、発言者なしのブロック（以下、空白ブロック又は空白時間という）が存在している。その空白時間が所定値未満である場合には、空白時間を無視して、二番目のブロックと四番目のブロックとについて、音源位置と直近履歴位置との間の交互切り替わりか否かを判断する。これに対し、空白時間が所定値以上である場合には、二番目のブロックと四番目のブロックとの交互切り替わりがないものと判断する。よって、空白時間が所定値未満である場合には、交互回数Ｎｂは４回である。また、空白時間が所定値以上である場合には、交互回数Ｎｂは１回である。交互回数Ｎｂが閾値を超える、又は閾値以上になるという条件を満足していれば、Ｂ位置を非音源強調対象位置とする。
【００５２】
なお、図５に示される例において、現状の音源位置がＢ位置である場合には、直近履歴位置はＡ位置である。そして、前記空白時間が所定値未満であれば、交互回数Ｎｂは５回である。また、前記空白時間が所定値以上であれば、交互回数Ｎｂは２回である。
【００５３】
図９は、遡及時間Ｔ内における発言者履歴及び発言時間帯の第二例を説明するための模式図である。この第二例では、現状の音源位置がＡ位置である場合には、直近履歴位置はＢ位置である。そして、図中右から三番目の空白時間が所定値未満である場合には、交互回数Ｎｂは２回である。また、前記空白時間が所定値以上である場合には、交互回数Ｎｂは１回である。
【００５４】
また、第二例において、現状の音源位置がＢ位置である場合には、直近履歴位置はＡ位置である。そして、前記空白時間が所定値未満である場合には、交互回数Ｎｂは３回である。また、前記空白時間が所定値以上である場合には、交互回数Ｎｂは２回である。
【００５５】
図１０は、第二実施例に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａによって実施される処理フローの一例を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、強調処理部１２ａは、まず、現状の音源位置について存在するか否かを判定する（Ｓ１）。そして、存在しない場合には（Ｓ１でＮ）、非音源強調対象位置を選定せずに（Ｓ９）、一連の処理フローをＳ１にリターンさせる。これにより、複数の位置の全てが強調されずに、どの位置の音声レベルを互いに同じになることから、次に発言者の音声を良好に拾うことができる。
【００５６】
一方、現状の音源位置が存在する場合（Ｓ１でＹ）、強調処理部１２ａは、過去の履歴に基づいて、上述した交換回数Ｎｂを求める（Ｓ２）。そして、現状の音源位置における上述した切り替わり履歴数Ｎａと、直近履歴位置の切り替わり履歴数Ｎａとの合計Ｎａ’を求める（Ｓ３）。なお、直近履歴位置は、現状の音源位置を除く位置群の中で、直近に音源位置になった履歴のある位置であるので、現状の音源位置とは異なる位置である。
【００５７】
合計Ｎａ’を求めた強調処理部１２ａは、合計Ｎａ’について所定の閾値βを超えているか否かを判定する（Ｓ４）。超えていない場合には（Ｓ４でＹ）、後に合計Ｎａ’と比較するための閾値αを比較的小さな値に設定する（Ｓ５）。これに対し、超えている場合には（Ｓ４でＮ）、閾値αを比較的大きな値に設定する（Ｓ６）。このように、閾値αの値を変えることで、活発な意見交換によって短時間のうちに発言者が交互に切り替わっている場合（Ｓ４でＹ）には、閾値αを比較的小さな値にして、直近履歴位置を非音源強調位置として選定し易い条件を作る。これにより、短時間のうちに発言者が交互に切り替わる場合における発言者の音声における冒頭の不鮮明化をより抑えることができる。
【００５８】
閾値αを設定した強調処理部１２ａは、合計Ｎａ’について、閾値αを超えているか否かを判定する（Ｓ７）。そして、超えている場合には（Ｓ７でＹ）、直近履歴位置を被音源強調位置とした後（Ｓ８）、一連の処理フローをＳ１にリターンさせる。これに対し、超えていない場合には（Ｓ７でＮ）、非音源強調位置を選定することなく（Ｓ９）、一連の処理フローをＳ１にリターンさせる。
【００５９】
かかる構成においても、発言頻度の低い人物のいる位置から送られてくる小さなノイズを長時間に渡って強調し続けることによる出力音質の悪化を抑えることができる。
【００６０】
なお、閾値αを比較的小さな値にするのか、あるいは比較的大きな値にするのかの判断基準として、合計Ｎａ’を採用した例について説明したが、音源位置と直近履歴位置とで同時に発言がなされた時間の合計を判断基準にしてもよい。例えば、図１１に示す例では、遡及時間Ｔにおいて、現状の音源位置であるＡ位置と、直近履歴位置であるＢ位置とで、同時に発言がなされた時間の合計は、１０００ブロック＋１３００ブロック＝２３００ブロックである。この２３００ブロックが所定値以上になった場合に、閾値αを比較的小さな値にすればよい。なお、ブロックは時間の単位である。
【００６１】
［第三実施例］
第三実施例に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａは、音源位置の切り替わりの頻度が所定の閾値を超える又は前記閾値以上になり、且つ各位置の切り替わり履歴数Ｎａに有意差が認められる場合に、非音源強調対象位置を選定する。音源位置の切り替わりの頻度が閾値を超えたり、閾値以上になったりしない場合には、意見交換の密度がそれほど高くなく、発言者の交代の際に比較的長い空白時間が発生して、現状の音源位置なしとみなされる可能性が高い。この場合、全ての位置の音が強調されなくなって、次の発言者の発言冒頭を良好に拾えるようになることから、非音源強調対象位置を選定しない。また、各位置の切り替わりの頻度に有意差が認められない場合、たとえ意見交換の密度が比較的高くても、参加者の殆どが発言回数に偏りなく発言していることから、それぞれの発言者のいる位置を非音源強調対象位置にすると、ノイズの混入が多くなる。
【００６２】
第三実施例に係る遠隔会議システムでは、音源位置の切り替わりの頻度を把握する指標として、遡及時間Ｔ内における各位置の切り替わり履歴数Ｎａの合計Ｎａ”を採用している。即ち、その合計Ｎａ”が所定の閾値γを超える又は閾値γ以上になり、且つ各位置の切り替わり履歴数Ｎａに有意差が認められる場合に、非音源強調対象位置を選定する。
【００６３】
選定条件としては、現状の音源位置を除く位置群（以下、非音源位置群という）の中で、切り替わり履歴数Ｎａが最も多い位置という条件を採用している。また、切り替わり履歴数Ｎａに有意差が認められるか否かについては、非音源位置群の中における替わり履歴数Ｎａの最大値と、全ての位置における切り替わり履歴数Ｎａの平均値との差（以下、有意差判定値Ｘという）に基づいて判定する。具体的には、有意差判定値Ｘが所定値未満、又は所定値以下である場合に、有意差が認められないと判定する。
【００６４】
次の表２は、遡及時間Ｔにおける各位置の切り替わり履歴数Ｎａの一例を示している。
【表２】
2018022028.tif 000004
【００６５】
表２において、合計Ｎａ”は７である。この７が閾値γを超えている、又は閾値γ以上であるとする。この場合、現状の音源位置がＢ位置であれば、非音源位置群（Ａ位置、Ｃ位置及びＤ位置）の中で、切り替わり履歴数Ｎａが最大である位置はＡ位置である。各位置における切り替わり履歴数Ｎａの平均値は１．７５であるので（７／４）、Ａ位置の切り替わり履歴数Ｎａ（＝４）と、平均値（＝１．７５）との差としての有意差判定値Ｘは２．２５である。
【００６６】
次の表２は、遡及時間Ｔにおける各位置の切り替わり履歴数Ｎａの第二例を示している。
【表３】
2018022028.tif 000005
【００６７】
表２と比べると、各位置における切り替わり履歴数Ｎａの差が小さいことがわかる。但し合計Ｎａ”は表２と同じ７である。この７が閾値γを超えている、又は閾値γ以上であるとする。この場合、現状の音源位置がＢ位置であれば、非音源位置群（Ａ位置、Ｃ位置及びＤ位置）の中で、切り替わり履歴数Ｎａが最大である位置はＡ位置及びＣ位置である。各位置における切り替わり履歴数Ｎａの平均値は１．７５であるので（７／４）、Ａ位置やＣ位置の切り替わり履歴数Ｎａ（＝４）２、平均値（＝１．７５）との差としての有意差判定値Ｘは０．２５である。これは比較的小さな値であるので、所定値未満又は所定値以下になって、非音源強調対象位置が選定されなくなる可能性が高い。
【００６８】
図１２は、第三実施例に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａによって実施される処理フローを示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、強調処理部１２ａは、まず、現状の音源位置について存在するか否かを判定する（Ｓ１）。そして、存在しない場合には（Ｓ１でＮ）、非音源強調対象位置を選定せずに（Ｓ７）、一連の処理フローをＳ１にリターンさせる。これにより、複数の位置の全てが強調されずに、どの位置の音声レベルを互いに同じになることから、次に発言者の音声を良好に拾うことができる。
【００６９】
一方、現状の音源位置が存在する場合（Ｓ１でＹ）、強調処理部１２ａは、遡及時間Ｔ内における各位置の切り替わり履歴数Ｎａと、それらの合計Ｎａ”とを求める（Ｓ２）。そして、合計Ｎａ”について、閾値γを超えているか否かを判定し（Ｓ３）、超えていない場合には（Ｓ３でＮ）、非音源強調対象位置を選定せずに（Ｓ７）、一連の処理フローをＳ１にリターンさせる。これにより、音源位置の音だけを強調するようにする。意見交換がそれほど活発でないことから、現状の発言者が発言を止めた後にある程度の空白時間が生じて全ての位置について音の強調をしなくなってから、次の発言者の発言がなされる可能性がたかい。よって、非音源強調対象位置を選定しなくても、次の発言者の発言における冒頭を不鮮明にしてしまう可能性は低い。
【００７０】
一方、合計Ｎａ”が閾値γを超えている場合には（Ｓ３でＹ）、上述した有意義判定値Ｘを求めた後（Ｓ４）、その結果について所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ５）。所定値未満である場合には（Ｓ６でＮ）、各人における発言回数に有意差があるものとみなして、非音源位置群の中で切り替わり履歴数Ｎａが最大である位置を非音源強調対象位置とした後（Ｓ６）、一連の処理フローをＳ１にリターンさせる。これに対し、所定値未満でない場合には（Ｓ５でＹ）、各人における発言回数に有意差があるものとみなして、非音源強調対象位置を選定せずに（Ｓ７）、一連の処理フローをＳ１にリターンさせる。
【００７１】
かかる構成においても、発言頻度の低い人物のいる位置から送られてくる小さなノイズを長時間に渡って強調し続けることによる出力音質の悪化を抑えることができる。
【００７２】
なお、閾値γを、第二実施例に係る遠隔会議システムにおける閾値αと同様にして、所定の判断基準に基づいて比較的小さな値、比較的大きな値の何れかに設定するようにしてもよい。
［第四実施例］
第四実施例に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａも、第三実施例と同様に、音源位置の切り替わりの頻度が所定の閾値を超える又は前記閾値以上になり、且つ各位置の切り替わり履歴数Ｎａに有意差が認められる場合に、非音源強調対象位置を選定する。また、音源位置の切り替わりの頻度を把握する指標として、遡及時間Ｔ内における各位置の切り替わり履歴数Ｎａの合計Ｎａ”を採用している。即ち、その合計Ｎａ”が所定の閾値γを超える又は閾値γ以上になり、且つ各位置の切り替わり履歴数Ｎａに有意差が認められる場合に、非音源強調対象位置を選定する。
【００７３】
選定条件としては、現状の音源位置を除く位置群（以下、非音源位置群という）の中で、切り替わり履歴数Ｎａが所定の閾値を超える、又は閾値以上であるという条件を採用している。かかる構成においても、発言頻度の低い人物のいる位置から送られてくる小さなノイズを長時間に渡って強調し続けることによる出力音質の悪化を抑えることができる。
【００７４】
なお、前記閾値を、第二実施例に係る遠隔会議システムにおける閾値αと同様にして、所定の判断基準に基づいて比較的小さな値、比較的大きな値の何れかに設定するようにしてもよい。
【００７５】
次に、本発明を適用した遠隔会議システムの第二実施形態について説明する。なお、第二実施形態に係る遠隔会議システムの基本的な構成については、第一実施形態に係る遠隔会議システムと同様であるので、説明を省略する。
【００７６】
第二実施形態に係る遠隔会議システムの強調処理部１２ａは、遡及時間Ｔにおける音源位置の切り替わる頻度が所定の閾値を超える又は前記閾値以上になった場合に、音源位置から送られてくる音を強調する処理を中止する。これにより、図１３に示されるように、全ての位置の音を強調せずに、各位置の音の出力強度を互いに同程度にする。かかる構成では、非音源位置から音源位置に切り替わった音源位置から送られてくる音を他の位置の音と同じ強度で出力しているので、切り替わり直後の音声の冒頭を不鮮明にしてしまうことを抑えることができる。
【００７７】
図１４は、強調処理部１２ａによって実施される処理フローを示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、強調処理部１２ａは、まず、現状の音源位置について存在するか否かを判定する（Ｓ１）。そして、存在しない場合には（Ｓ１でＮ）、何れの位置の音も強調していない現状を維持して、処理フローをＳ１にループさせる。これに対し、存在する場合には（Ｓ１でＹ）、遡及時間Ｔ内における各位置の切り替わり履歴数Ｎａと、それらの合計Ｎａ”とを求める（Ｓ２）。そして、合計Ｎａ”について、閾値γを超えているか否かを判定し（Ｓ３）、超えていない場合には（Ｓ３でＮ）、音源位置からの音を強調する処理を継続して（Ｓ５）、一連の処理フローをＳ１にリターンさせる。一方、超えている場合には（Ｓ３でＹ）、音源位置からの音の強調を中止して（Ｓ４）、一連の処理フローをＳ１にリターンさせる。
【００７８】
なお、閾値γを、第二実施例に係る遠隔会議システムにおける閾値αと同様にして、所定の判断基準に基づいて比較的小さな値、比較的大きな値の何れかに設定するようにしてもよい。
【００７９】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
互いに異なる複数の位置のそれぞれから送られてくる音を取得する音取得手段（例えばマイクアレイ２０）と、前記複数の位置の中から、音源の存在する位置である音源位置を特定する位置特定手段（例えば位置特定部１１）と、前記位置特定手段によって特定された前記音源位置から送られてくる音を強調した音声信号を出力する音声信号出力手段（例えば音声信号出力部１２）とを有する音声処理装置において、前記複数の位置のうち、過去の所定時間（例えば遡及時間Ｔ）内で前記音源位置になった履歴のある位置については、前記位置特定手段による前記音源位置の特定結果にかかわらず音を強調する位置である非音源強調対象位置とするように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とするものである。
【００８０】
態様Ａにおいては、複数の位置のうち、過去の所定時間内で音源位置となった履歴のある位置については、現時点で位置特定手段によって音源位置として特定されていなくても、そこから送られてくる音を強調する。これにより、音源位置となった履歴のある位置については、非音源位置から音源位置に切り替わった直後であっても、そこから送られてくる音を強調して出力する。よって、過去の所定時間に音源位置となった履歴のある位置であれば、非音源位置から音源位置に切り替わった直後の音を不鮮明にしてしまうことを抑えることができる。
【００８１】
［態様Ｂ］
態様Ｂは、態様Ａにおいて、前記所定時間内で前記音源位置になった履歴のある位置のうち、前記所定時間内にて前記音源位置でない状態から前記音源位置に切り替わった回数（例えば切り替わり履歴数Ｎａ）が所定の閾値を超える、又は前記閾値以上になるという条件を満足した位置を前記非音源強調対象位置とするように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、発言頻度の低い人物のいる位置から送られてくる小さなノイズを長時間に渡って強調し続けることによる出力音質の悪化を抑えることができる。
【００８２】
［態様Ｃ］
態様Ｃは、態様Ａにおいて、直近における前記音源位置の切り替わりの動向が、前記所定時間内で前記音源位置になった履歴のある位置のうち、現状の前記音源位置とは異なる位置の中で直近の履歴に対応する位置（例えば直近履歴位置）と、現状の前記音源位置との間だけで音源位置が交互に切り替わり且つその切り替わり回数が所定の閾値を超える、又は前記閾値以上になるという条件を満足した場合に、前記直近の履歴に対応する位置を前記非音源強調対象位置とするように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成においても、発言頻度の低い人物のいる位置から送られてくる小さなノイズを長時間に渡って強調し続けることによる出力音質の悪化を抑えることができる。
【００８３】
［態様Ｄ］
態様Ｄは、態様Ａにおいて、前記音源位置の切り替わりの頻度が所定の閾値を超える又は前記閾値以上になった場合に、前記所定時間内に前記音源位置でない状態から前記音源位置に切り替わった回数である切り替わり履歴数が、現状の音源位置を除く位置群（例えば非音源位置群）の中で最も多い位置を前記非音源強調対象位置とするように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成においても、発言頻度の低い人物のいる位置から送られてくる小さなノイズを長時間に渡って強調し続けることによる出力音質の悪化を抑えることができる。
【００８４】
［態様Ｅ］
態様Ｅは、態様Ａにおいて、前記音源位置の切り替わりの頻度が所定の閾値を超える又は前記閾値以上になった場合に、前記切り替わり履歴数が所定値を超える、又は前記所定値以上である位置を前記非音源強調対象位置とするように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成においても、発言頻度の低い人物のいる位置から送られてくる小さなノイズを長時間に渡って強調し続けることによる出力音質の悪化を抑えることができる。
【００８５】
［態様Ｆ］
態様Ｆは、態様Ｄ又はＥにおいて、前記音源位置の切り替わりの頻度が所定の閾値を超える又は前記閾値以上になった場合に、現状の前記音源位置を除く位置群の中で前記切り替わり履歴数の最も多い位置の前記切り替わり履歴数と、全ての位置における前記切り替わり履歴数の平均との差が所定の閾値を下回るか、あるいは前記閾値以下である場合には、前記複数の位置の全てについて音を強調しないように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、多くの位置を非音源強調対象位置とすることによるノイズの増大を回避することができる。
【００８６】
［態様Ｇ］
態様Ｇは、互いに異なる複数の位置のそれぞれから送られてくる音を取得する音取得手段と、前記複数の位置の中から、音源の存在する位置である音源位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段によって特定された前記音源位置から送られてくる音を強調した音声信号を出力する音声信号出力手段とを有する音声処理装置において、過去の所定期間内における二以上の前記位置の間で音源位置が切り替わる頻度が所定の閾値を超える又は前記閾値以上になった場合に、前記位置特定手段によって特定された前記音源位置から送られてくる音を強調する処理を中止するように、前記音声信号出力手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成においては、意見交換が活発に行われている場合に、全ての位置の音を強調せずに、各位置の音の出力強度を互いに同程度にする。これにより、非音源位置から音源位置に切り替わった音源位置から送られてくる音を他の位置の音と同じ強度で出力するようになるので、切り替わり直後の音声の冒頭を不鮮明にしてしまうことを抑えることができる。
【００８７】
［態様Ｈ］
態様Ｈは、映像処理装置によって処理した映像信号と、音声処理装置によって処理した音声信号とを外部に出力する音声映像出力装置において、前記音声処理装置として、態様Ａ〜Ｇの何れかを用いたことを特徴とするものである。
【００８８】
［態様Ｉ］
態様Ｉは、態様Ｈにおいて、通信回線を介して外部機器と通信するための通信手段を設けたことを特徴とするものである。
【００８９】
［態様Ｊ］
態様Ｊは、互いに異なる場所に設置された複数の音声映像出力装置の間で通信回線を介して音及び映像を通信してそれぞれの場所にいる人たちで会議を行うための遠隔会議システムにおいて、複数の音声映像出力装置における少なくとも１つとして、態様Ｉを用いたことを特徴とするものである。
【符号の説明】
【００９０】
１：ＣＰＵ１（音声処理装置や映像処理装置の一部）
２：メモリー（音声処理装置や映像処理装置の一部）
３：映像処理部３（映像処理装置の一部）
６：撮像素子Ｉ／Ｆ（映像処理装置の一部）
８：音声入出力Ｉ／Ｆ（音声処理装置の一部）
１０：音声処理部（音声処理装置の一部）
１１：位置特定部（位置特定手段）
１２：音声信号出力部（音声信号出力手段）
１２ａ：強調処理部
１２ｂ：合成部
２０：マイクアレイ（音声処理装置の一部、音声取得手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特許第４７６０１６０号
【図１】
2018022028.tif 000006
【図２】
2018022028.tif 000007
【図３】
2018022028.tif 000008
【図４】
2018022028.tif 000009
【図５】
2018022028.tif 000010
【図６】
2018022028.tif 000011
【図７】
2018022028.tif 000012
【図８】
2018022028.tif 000013
【図９】
2018022028.tif 000014
【図１０】
2018022028.tif 000015
【図１１】
2018022028.tif 000016
【図１２】
2018022028.tif 000017
【図１３】
2018022028.tif 000018
【図１４】
2018022028.tif 000019