(57)【要約】【課題】自転車保管システムの破壊行為に対する抵抗性を改善する。【解決手段】自動式自転車保管システムは、自転車（１）と、それぞれが自転車を受けてロックするように構成された複数のロックステーション（７）を備える固定基礎構造と、を備える。自転車それぞれは、少なくとも２つの回転自由度でロックステーションにヒンジ接続された第２連結部材（８）にロックする第１連結部材を備える。【選択図】図２
2018013029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−複数の自転車（１）であって、
・車輪（１ｂ）に取り付けられた構造体（１ａ）であって、フレーム（１ｄ）と、ハンドルを支持して前記フレームに回動可能に取り付けられたフォーク（１ｃ）と、を備える、構造体と、
・前記構造体（１ａ）に取り付けられた第１連結部材（１８）と、
を有する自転車と、
−それぞれが前記自転車を受け入れてロックするように構成された複数のロックステーションであって、当該ロックステーション（７）それぞれが、固定支持体（９）と、第２連結部材（８）と、を備え、前記第２連結部材（８）が、前記自転車（１）を当該ロックステーション（７）にロックするために、前記自転車の前記第１連結部材（１８）と係合するように構成されている、ロックステーションと、
を備え、
前記第２連結部材（８）が、少なくとも２つの回転自由度で前記支持体（９）にヒンジ接続されており、前記第２連結部材（８）が、前記第２連結部材を静止位置に対して移動させると、前記静止位置に向けて弾性付勢されており、
弾性手段（１５）が、前記第２連結部材（８）が前記静止位置から離間するように移動すると、前記第２連結部材（８）に増加する復元力をかけるように構成されていることを特徴とする自動式自転車保管システム。
【請求項２】
前記第１及び第２連結部材（１８、８）が、前記ロックステーション（７）にロックされた前記自転車（１）が前記第２連結部材（８）が前記静止位置にあるときに垂直ロック中央平面（Ｘ、Ｚ）を有するように、設計されており、
前記第２連結部材（８）が、垂直第１回転軸で及び前記ロック中央平面に平行な水平第２回転軸で前記支持体（９）に対して回動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動式自転車保管システム。
【請求項３】
前記第２連結部材（８）が、３つの回転自由度で前記支持体（９）にヒンジ接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動式自転車保管システム。
【請求項４】
前記第２連結部材（８）が、当該第２連結部材（８）に一体である球体（１２）によって前記支持体（９）にヒンジ接続されていることを特徴とする請求項１に記載の自動式自転車保管システム。
【請求項５】
前記球体（１２）が、玉継手筐体内に取り付けられており、前記玉継手筐体が、
−前記第２連結部材に向かう開口部（１０ａ）を備え、内面（１０ｂ）を有する前壁（１０）と、
−前記前壁（１０）とは反対側にある底体（１１）と、
を備え、
前記球体が、前記内面（１０ａ）を向く球状部分（１３）と前記底体（１１）を向く平坦基部（１４）とを有する半球状を呈し、
少なくとも１つのエラストマスタッド（１５）が、前記基部（１４）と前記玉継手筐体の前記底体（１１）との間に介装されていることを特徴とする請求項４に記載の自動式自転車保管システム。
【請求項６】
前記第１連結部材（１８）が、前記第１連結部材（１８）を前記第２連結部材（８）にロックすると、前記第２連結部材（８）上でほぼ垂直な回転軸（Ｚ０）回りに回動するように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の自動式自転車保管システム。
【請求項７】
前記第１連結部材（１８）が、断面シリンダ状であり前記自転車が通常使用位置にあるときにほぼ垂直に延在するほぼシリンダ状の棒部（２１）を備え、
前記第２連結部材（８）が、当該第２連結部材の前記静止位置において垂直上下に開口しかつ係合方向に水平に開口するほぼＣ字状のフックを備えることを特徴とする請求項６に記載の自動式自転車保管システム。
【請求項８】
少なくとも１つの自転車保管ステーション（ＢＳ）を備え、
前記自転車保管ステーションが、地面に固定されたターミナルの形態にある複数の並置されたロックステーション（７）を備え、
前記第２連結部材（８）が、前記自転車（１）が所定の角度範囲にわたって水平に回動できるように構成されており、それにより、２つの隣接する前記ロックステーション間に位置する前記ロックステーション（７）にロックされた前記自転車（１）が２つの隣接する前記ロックステーションそれぞれに対して角度をつけて隣接させられることができることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の自動式自転車保管システム。
【請求項９】
前記自転車が、通常使用位置において垂直中央平面（Ｘ、Ｚ）を有し、
前記第１連結部材（１８）が、前記構造体（１ａ）に取り付けられており、それにより、前記自転車の前記中央平面にほぼ垂直な回転軸（Ｙ１）回りに回動し、
前記第１連結部材が、前記自転車の前記構造体（１ａ）に弾性接続されており、それにより、通常位置に向けて弾性付勢されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の自動式自転車保管システム。
【請求項１０】
前記自転車（１）が、
−前記自転車構造体（１ａ）に一体である第１端部及び前記自転車構造体に配設されたピン筐体（３３）と係合するように構成されたピン（２６）が設けられた第２端部を有する抗盗難ケーブル（２７）と、
−前記ピン（２６）を前記ピン筐体（３３）に選択的にロックするように構成された抗盗難ロック（３０）と、
−前記自転車構造体（１ａ）に取り付けられた当接部材（３９）であって、それにより、当該当接部材が前記第１連結部材（１８）を前記第２連結部材（８）にロックすることに干渉しない後退位置と、当該当接部材が前記第１連結部材に向けて移動されて前記第１連結部材が前記第２連結部材にロックすることを防止する阻止位置と、の間で移動する、当接部材と、
を備え、
前記当接部材が、前記後退位置に向けて弾性付勢され、
前記ピン筐体が、前記ピンを当該ピン筐体内でロックすると、前記抗盗難ピンが前記当接部材を前記阻止位置に向けて押すように構成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の自動式自転車保管システム。
【請求項１１】
前記第２連結部材（８）が、前記第１連結部材（１８）を当該第２連結部材（８）にロックすると、前記当接部材（３９）が前記後退位置から前記阻止位置へ移動することを防止することを特徴とする請求項１０に記載の自動式自転車保管システム。
【請求項１２】
前記当接部材（３９）が、前記ピン筐体（３３）内でスライドするように取り付けられており、
前記ピン筐体が、前記ピン（２６）を受けるように構成された第１開口端部と、前記ピンによって前記阻止位置へ押し込まれるときに前記当接部材の通過を可能とする第２開口端部と、を備えることを特徴とする請求項１０または１１に記載の自動式自転車保管システム。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の自動式自転車保管システムのためのロックステーションであって、
第１連結部材（１８）を有する自転車をロックするように構成され、
当該ロックステーションが、固定支持体（９）と、第２連結部材（８）と、を備え、
前記第２連結部材が、前記自転車を当該ロックステーションにロックするために、前記自転車の前記第１連結部材と係合するように構成され、
前記第２連結部材が、少なくとも２つの回転自由度で前記支持体（９）にヒンジ接続されており、
前記第２連結部材（８）が、当該第２連結部材を静止位置に対して移動させると、前記静止位置に向けて弾性付勢されており、
弾性手段（１５）が、前記第２連結部材（８）が前記静止位置から離間するように移動すると、前記第２連結部材（８）に増加する復元力をかけるように構成されていることを特徴とするロックステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動式自転車保管システムに、並びに、このようなシステムのための自転車及びロックステーションに、関する。
【０００２】
より詳しくは、本発明は、自動式自転車保管システムに関し、このシステムは、
複数の自転車であって、
・車輪に取り付けられた構造体であって、フレームと、ハンドルを支持しかつフレームに回動可能に取り付けられたフォークと、を備える、構造体と、
・上記構造体に取り付けられた第１連結部材と、
を有する、自転車と、
それぞれが自転車を受けてロックするように構成された複数のロックステーションであって、ロックステーションそれぞれが、固定支持体と、第２連結部材と、を備え、第２連結部材が、自転車をロックステーションにロックするために、自転車の第１連結部材と係合するように構成されている、ロックステーションと、
を備える。
【背景技術】
【０００３】
このタイプの自動式自転車保管システムは、自転車の借手を識別すること及び場合によっては貸出料金の支払いを条件として、自転車を公共に利用可能とするために使用される。
【０００４】
特許文献１は、このような自転車保管システムの一例を説明する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】仏国特許出願公開第２９５４２６５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一態様によれば、本発明の目的は、自転車保管システムの破壊行為に対する抵抗性を改善すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このために、本発明の一態様によれば、当該タイプの自転車保管システムにおいて、第２連結部材は、少なくとも２つの回転自由度で支持体にヒンジ接続されており、上記第２連結部材は、上記第２連結部材が静止位置に対して移動されると、静止位置に向けて弾性付勢されており（独国特許出願公開第１０２０１００１１０９２号明細書で説明するように）、弾性手段は、第２連結部材が静止位置から離間するように移動すると、第２連結部材に増加する復元力をかけるように構成されている。
【０００８】
これら配置により、自転車は、ストレスがない状態で通常ロックステーションで維持される。誰かが自転車がロックステーションにロックされている間に自転車をその通常位置に対して強制的に移動させることによって自転車を損傷しようと試みると、第２連結部材は、支持体に対して回動しつつ、弾性復元手段は、通常位置に向けて弾性復元力をかける。したがって、自転車を破壊しようと試みている人は、第２連結部材が支持体に強固に固定されている場合に得られるであろう梃子作用を得られず、これは、自転車の機械的完全性を保護することを補助する。
【０００９】
上記配置は、同様に、自転車の重量及び嵩を増加させないという利点を有する。
【００１０】
本発明の第１態様にかかるシステムの特有の実施形態において、自動式自転車保管システムは、以下の配置のうちの１以上をさらに備え得る。
【００１１】
−第１及び第２ロック部材は、ロックステーションにロックされた自転車が第２連結部材が静止位置にあるときに垂直ロック中央平面を有するように、設計されており、第２連結部材は、垂直第１回転軸で及びロック中央平面に平行な水平第２回転軸で支持体に対して回動するように構成されている。
【００１２】
−第２連結部材は、３つの回転自由度で支持体にヒンジ接続されている。
【００１３】
−第２連結部材は、上記第２連結部材に一体である球体によって支持体にヒンジ接続されている。
【００１４】
−球体は、玉継手筐体内に取り付けられている。
【００１５】
−玉継手筐体は、
・第２連結部材に向かう開口部を備え、内面を有する前壁と、
・前壁とは反対側にある底体と、
を備え、球体は、上記内面を向く球状部分と底体を向く平坦基部とを有する半球状を呈し、少なくとも１つのエラストマスタッドは、基部と玉継手筐体の底体との間に介装されている。
【００１６】
−複数のエラストマスタッドは、基部と玉継手筐体の底体との間に介装されており、中心軸回りに分配されている。
【００１７】
−第１連結部材は、第１連結部材を第２連結部材にロックすると、第２連結部材上でほぼ垂直な回転軸回りに回動するように構成されている。
【００１８】
−第１連結部材は、断面シリンダ状であり自転車が通常使用位置にあるときにほぼ垂直に延在するほぼシリンダ状の棒部を備え、第２連結部材は、第２連結部材の静止位置において垂直上下に開口しかつ係合方向に水平に開口するほぼＣ字状のフックを備える。
【００１９】
−システムは、少なくとも１つの自転車保管ステーションを備え、自転車保管ステーションは、地面に固定されたターミナルの形態にある複数の並置されたロックステーションを備え、第２連結部材は、自転車が所定の角度範囲にわたって水平に回動できるように構成されており、それにより、２つの隣接するロックステーション間に位置するロックステーションにロックされた自転車が２つの隣接するロックステーションそれぞれに対して角度をつけて隣接させられることができる。
【００２０】
−第１連結部材は、構造体にヒンジ接続されている。
【００２１】
−第１連結部材は、フレームにヒンジ接続されている。
【００２２】
−自転車は、通常使用位置において垂直中央平面を有し、第１連結部材は、構造体に取り付けられており、それにより、自転車の中央平面にほぼ垂直な回転軸回りに回動する。
【００２３】
−第１連結部材は、自転車の構造体に弾性接続されており、それにより、通常位置に向けて弾性付勢されている。
【００２４】
−自転車は、
・自転車構造体に一体である第１端部及び自転車構造体に配設されたピン筐体と係合するように構成されたピンが設けられた第２端部を有する抗盗難ケーブルと、
・ピンをピン筐体に選択的にロックするように構成された抗盗難ロックと、
・自転車構造体に取り付けられた当接部材であって、それにより、上記当接部材が第１連結部材を第２連結部材にロックすることに干渉しない後退位置と、上記当接部材が第１連結部材に向けて移動されて第１連結部材が第２連結部材にロックすることを防止する阻止位置と、の間で移動する、当接部材と、
を備え、
当接部材は、後退位置に向けて弾性付勢され、ピン筐体は、上記ピンを当該ピン筐体内でロックすると、抗盗難ピンが当接部材を阻止位置に向けて押すように構成されている。
【００２５】
−第２連結部材は、第１連結部材を第２連結部材にロックすると、当接部材が後退位置から阻止位置へ移動することを防止する。
【００２６】
−当接部材は、ピン筐体内でスライドするように取り付けられており、上記ピン筐体は、ピンを受けるように構成された第１開口端部と、ピンによって阻止位置に向けて押し込まれるときに当接部材の通過を可能とする第２開口端部と、を備える。
【００２７】
本発明の第１態様は、同様に、上述のようなシステムのためのロックステーションに関し、第１連結部材を有する自転車をロックするように構成され、このロックステーションは、固定支持体と、第２連結部材と、を備え、第２連結部材は、自転車をロックステーションにロックするために、自転車の第１連結部材と係合するように構成され、第２連結部材は、少なくとも２つの回転自由度で支持体にヒンジ接続されており、第２連結部材は、上記第２連結部材を静止位置に対して移動させると、静止位置に向けて弾性付勢されている。
【００２８】
本発明の第１態様にかかるロックステーションの特有の実施形態において、自動式自転車保管システムは、以下の配置のうちの１以上をさらに備え得る。
【００２９】
−弾性手段は、第２連結部材が静止位置から離間するように移動すると、第２連結部材に増加する復元力をかけるように構成されている。
【００３０】
−第１及び第２ロック部材は、ロックステーションにロックされた自転車が第２連結部材が静止位置にあるときに垂直ロック中央平面を有するように、設計されており、第２連結部材は、垂直第１回転軸で及びロック中央平面に平行な水平第２回転軸で支持体に対して回動するように構成されている。
【００３１】
−第２連結部材は、３つの回転自由度で支持体にヒンジ接続されている。
【００３２】
−第２連結部材は、上記第２連結部材に一体である球体によって支持体にヒンジ接続されている。
【００３３】
−球体は、開口部を有する玉継手筐体内に取り付けられており、上記第２連結部材は、この開口部を通過する。
【００３４】
−玉継手筐体は、
・上記開口部を有しかつ内面を有する前壁と、
・上記開口部とは反対側にある底体と、
を備え、球体は、上記内面を向く球状部分と底体を向く平坦基部とを有する半球状を呈し、少なくとも１つのエラストマスタッドは、基部と玉継手筐体の底体との間に介装されている。
【００３５】
−複数のエラストマスタッドは、基部と玉継手筐体の底体との間に介装されており、前壁の近傍で球体の中心軸回りに分配されている。
【００３６】
第２態様によれば、本発明の目的は、抗盗難デバイスを用いて固定化された自転車をロックステーションにロックすることを防止することである。
【００３７】
このために、この第２態様において、本発明は、自動式自転車保管システムを提案し、この自動式自転車保管システムは、
−複数の自転車であって、
・車輪に取り付けられた構造体であって、フレームと、ハンドルを支持しかつフレームに回動可能に取り付けられたフォークと、を備える、構造体と、
・上記構造体に取り付けられた第１連結部材と、
を有する、自転車と、
それぞれが自転車を受けてロックするように構成された複数のロックステーションであって、ロックステーションそれぞれが、固定支持体と、第２連結部材と、を備え、第２連結部材が、自転車をロックステーションにロックするために、自転車の第１連結部材と係合するように構成されている、ロックステーションと、
を備え、
この自動式自転車保管システムは、自転車構造体に取り付けられた当接部材であって、それにより、上記当接部材が第１連結部材を第２連結部材にロックすることに干渉しない後退位置と、上記当接部材が第１連結部材に向けて移動されて第１連結部材が第２連結部材にロックすることを防止する阻止位置と、の間で移動する、当接部材をさらに備え、当接部材は、後退位置に向けて弾性付勢され、ピン筐体は、上記ピンをピン筐体内でロックすると、抗盗難ピンが当接部材を阻止位置に向けて押すように構成されている。
【００３８】
本発明の第２態様にかかる特有の実施形態において、自動式自転車保管システムは、以下の配置のうちの１以上をさらに備え得、これら配置は、本発明の第１態様に関する上記配置のすべてと組み合わされ得る。
【００３９】
−第２連結部材は、第１連結部材を第２連結部材にロックすると、当接部材が後退位置から阻止位置へ移動することを防止する。
【００４０】
−当接部材は、ピン筐体内でスライドするように取り付けられており、上記ピン筐体は、ピンを受けるように構成された第１開口端部と、ピンによって阻止位置に向けて押し込まれるときに当接部材の通過を可能とする第２開口端部と、を備える。
【００４１】
本発明は、同様に、本発明の第２態様にかかるシステムのための自転車に関し、この自転車は、
−車輪に取り付けられた構造体であって、フレームと、ハンドルを支持しかつフレームに回動可能に取り付けられたフォークと、を備える、構造体と、
−上記構造体に取り付けられ、ロックステーションの一部である第２阻止部材にロックするように構成された第１連結部材と、
を備え、
この自転車は、自転車構造体に取り付けられた当接部材であって、それにより、上記当接部材が第１連結部材を第２当接部材にロックすることに干渉しない後退位置と、上記当接部材が第１連結部材に向けて移動されて第１連結部材が第２連結部材にロックすることを防止する阻止位置と、の間で移動する、当接部材をさらに備え、当接部材は、後退位置に向けて弾性付勢され、ピン筐体は、上記ピンをピン筐体内でロックすると、抗盗難ピンが当接部材を阻止位置に向けて押すように構成されている。
【００４２】
本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照しながら、非限定的な例として付与された本発明の実施形態のうちの１つにおける以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明を実施し得る自動式自転車保管システムを示す概略斜視図である。
【図２】図１のシステムのロックステーションを示す詳細斜視図である。
【図３】フック及びその支持体を示す斜視図であって、これらフック及び支持体が図２のロックステーションの一部である、斜視図である。
【図４】図３のフック及び支持体を示す分解斜視図である。
【図５】図３のフック及び支持体を示す分解斜視図である。
【図６】図３から図５のフックを支持する球体の基体を示す後面図であって、エラストマスタッドがフックの支持体に固定されている、後面図である。
【図７】図１のシステムの自転車１を示す斜視図である。
【図８】図７の自転車を示す詳細図である。
【図９】図７の自転車を示す詳細図である。
【図１０】抗盗難ケーブルをロックした状態の自転車の連結部材を示す図である。
【図１１】抗盗難ケーブルをロックしていない状態の自転車の連結部材を示す図である。
【図１２】自転車１がさまざまな位置にある状態の自転車ロックステーションの一部を示す図である。
【図１３】自転車１がさまざまな位置にある状態の自転車ロックステーションの一部を示す図である。
【図１４】自転車１がさまざまな位置にある状態の自転車ロックステーションの一部を示す図である。
【図１５】自転車１がさまざまな位置にある状態の自転車ロックステーションの一部を示す図である。
【図１６】図２と同様の図であって、本発明の変形例を示す、図である。
【図１７】自動式自転車保管システムの電気構成部材を示すブロックダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
さまざまな図において、同一の参照符号は、同一のまたは同様の要素を示す。
【００４５】
図１に示すように、本発明は、特に二輪車のような自転車１を保管するための自動式自転車保管システムに関し、例えば、公共に利用可能とする形で、公道に自転車を保管することを可能とする。
【００４６】
自転車１それぞれは、２つの車輪１ｂに取り付けられた構造体１ａを備え得、この構造体１ａは、フレーム１ｄと、ハンドルを支持してフレーム１ｄに取り付けられたフォーク１ｃと、を備える。
【００４７】
この自動式自転車保管システムは、複数の自転車保管ステーションＢＳを備え得、これら自転車保管ステーションのうちの１つを図１に示す。自転車保管ステーションＢＳそれぞれは、ステーション制御ステーション２を備え、このステーション制御ステーションは、例えば、キーボード３、タッチスクリーン４または同様のもの、スマートカードリーダ５、チケット印刷デバイス６、非接触式カードリーダ６ａなどを備えるユーザインタフェースが設けられた双方向性ターミナルの形態にあり得る。
【００４８】
双方向性ターミナル２は、自転車予約申込及び貸出を管理する中央サーバＳ１と、必要に応じて、双方向性ターミナル２でアクセス可能なユーザサービスを管理し得るサーバＳ２と、通信している。サーバＳ１、Ｓ２との通信は、特に無線によって行われ得る。
【００４９】
双方向性ターミナル２は、同様に、必要に応じて、特に無線通信によって、より詳しくは短距離無線通信リンク（例えばZigbee（登録商標）または他の通信規約）によって、ステーションＢＳにロックされたまたは近くを通過する自転車１と通信し得る。
【００５０】
最後に、双方向性ターミナル２は、例えば有線または短距離無線通信によって、自転車１をロックし得るロックステーション７と通信する。ロックステーションは、地面に固定されたターミナルの形態にあり得る。自転車１それぞれは、第１連結部材を備え、この第１連結部材は、後述され、いずれかのステーションＢＳにおけるシステムのいずれかのロックステーション７の一部である第２連結部材にロックするように構成されている。
【００５１】
図２からわかるように、ロックステーション７それぞれの第２連結部材は、ロックステーションの構造体７ａに一体である支持体９にヒンジ接続された硬質フック８の形態にあり得る。
【００５２】
このフック８は、例えば、Ｃ字状をなし得、自転車１の一部である第１連結部材の係合方向における垂直上下及び水平に開口し得る。
【００５３】
フック８は、少なくとも２つの回転自由度で支持体９にヒンジ接続されており、上記フック８を静止位置に弾性的に付勢する弾性復元手段によって支持体９に接続されている。弾性手段は、第２連結部材が静止位置から離間するように移動すると、第２連結部材に漸増する復元力を掛けるように構成されている。
【００５４】
上述した少なくとも２つの自由度は、特に、支持体９に対して垂直な第１回転軸で、及び、ロック中央平面Ｘ、Ｚに平行な水平な第２回転軸で、フック８が回動することに対応し得、このロック中央平面は、フック８が静止位置にあるときにロックステーション７にロックされた自転車１の垂直中央平面に対応する。
【００５５】
有利には、フック８は、特にフック８に一体である球体１２によって、３つの回転自由度で支持体９にヒンジ接続されている。
【００５６】
図２から図６に示すように、球体１２は、支持体９内で回転するように取り付けられ得、この支持体は、玉継手筐体を形成し、ロックステーション７の構造体７ａにネジ止めまたは他の方法で固定されている。
【００５７】
支持体９は、前壁１０を備え得、この前壁は、球体１２とフック８との間の接続部分を通過させるための開口部１０ａを有する。前壁１０は、同様に、球体１２のための軸受を形成する内面１０ｂを有する。
【００５８】
支持体９は、同様に、前壁１０とは反対側にありかつネジ止めまたは他の手段によってこの前壁に固定されている底体１１を備え得る。
【００５９】
球体１２は、前壁の内面１０ｂを向く球状部分１３及び底体１１を向く平坦基部１４を有する半球状を呈し得る。
【００６０】
上記弾性手段は、支持体９の基部１４と底体１１との間に介装されたエラストマからなる少なくとも１つのスタッド１５を備え得る。
【００６１】
複数のエラストマスタッド１５を球体の基部１４と玉継手筐体の底体１１との間に介装することができる。これらスタッドは、底体１１の周囲に向けて、球体１２の中心軸Ｙ０の周囲に分散され得る。当該中心軸Ｙ０は、上記ロック中央平面Ｘ、Ｚに垂直であり得る。
【００６２】
球体の基部１４は、軸Ｙ０に関してほぼ径方向に配設されたリブのような当接部１４ａを備え得、これら当接部は、エラストマスタッド１５のうちの少なくとも一部を囲み、それにより、スタッド１５は、同様に、軸Ｙ０回りにフック８が回転している間に、スタッドの復元力をかける。
【００６３】
もちろん、他の公知の弾性手段を使用してスタッド１５の機能を満たし得る。
【００６４】
フック８は、同様に、移動可能なロック部材１６（図３）を備え、このロック手段は、支持体９内に収容されかつそれ自体公知のタイプの弾性作動体（図示略）によって作動される。ロック部材は、ロック位置に向けて弾性付勢され得、このロック位置では、自転車の第１連結部材をフック８内にロックでき、自転車１をロックステーション７にロックし、このロック部材は、上記弾性作動体によって静止位置へ作動され、この静止位置では、ロック部材は、第１連結部材、ひいては自転車１を解放する。
【００６５】
必要に応じて、フックは、同様に、２つの多層の電気接点１７を備え得、これら電気接点の実用性を以下で示す。
【００６６】
図７から図９に示すように、自転車１の第１連結部材１８は、自転車１の構造体１ａに、特にフレーム１ｄに、取り付けられている。
【００６７】
第１連結部材１８は、硬質リングの形態にほぼあり得る。このため、第１連結部材１８は、ほぼ垂直な基部１９と、自転車の中央平面Ｘ、Ｚに垂直に、したがって自転車の通常使用位置においてほぼ水平に延在する腕部２０と、を備え得る。フォークの２つの腕部２０は、自転車の通常使用位置においてほぼ垂直な軸Ｚ１に沿って方向付けられた硬質棒部２１によって接続されている。
【００６８】
棒部２１は、円状横断面を有するシリンダ状であり得、これにより、第１連結部材１８をフック８にロックすると、第１連結部材１６、ひいては自転車１をほぼ垂直な回転軸回りにフック８に対して回動することが可能となる。
【００６９】
棒部２１は、絶縁材料で形成されてもよく、２つの重ね合わされた電気接点２２を備え得、これら電気接点は、第１連結部材１８をフック８にロックすると、フックの上述した電気接点１７と電気的に接触するように構成されており、ロックステーション７の電子装置を自転車１の搭載電子装置と繋げ、必要に応じて、自転車が電動アシスト自転車の場合に、自転車１のバッテリを充電できる。
【００７０】
第１連結部材１８は、有利には、自転車のフレーム１ｄにヒンジ接続され得る、特に、第１連結部材１８は、フレーム１ｄに取り付けられ得、それにより、上記軸Ｙ１回りに回動する。好ましくは、第１連結部材１８は、フレーム１ｄに弾性接続されており、それにより、通常位置（軸Ｚ０が垂直である位置）に向けて弾性付勢される。
【００７１】
第１連結部材１８は、軸Ｙ１の例えば金属からなる外部管２３に取り付けられ得、この外部管は、フレーム１ｄに固定されており、必要に応じて、フレーム１ｄと一体部分を形成し得る。この外部管２３は、中空であり得、第１連結部材１８とは反対側の底部２４によって閉塞され得る。底部２４は、抗盗難ケーブル２７のピン２６を受けるように構成された開口部２５を備え得、この抗盗難ケーブルのうちピン２６とは反対側の端部は、自転車１の構造体１ａに、例えばフォーク１ｃと一体であるバスケットに、固定されている。
【００７２】
ピンは、周辺溝部２９によってピンの本体から離間した頭部２８を備え得る。
【００７３】
底部２４にある開口部２５は、ピン筐体３３を形成し、このピン筐体は、穴部１９ａを介して第１連結部材１８の基部１９内に開口する。
【００７４】
自転車は、選択的にピン２６をピン筐体３３内にロックするように構成された抗盗難ロック３０をさらに備え得る。この抗盗難ロック３０は、例えば、鍵３２を有するロック３１を備え得る。
【００７５】
図１０及び図１１に示すように、ピン筐体３３は、第１連結部材１８と一体である内部管３４によって画成され、外部管２３内に隙間を持って取り付けられ得る。内部管３４は、例えば第１連結部材１８の近傍で２つの管２３、３４間に介装されたエラストマリング３５と底部２４の近傍で２つの管２３、３４間に介装されたエラストマリング３７とによって、外部管２３に弾性的に取り付けられ得る。
【００７６】
エラストマリング３５は、有利には、外部管２３の内側に接着され得、内部管３４の外面に設けられた相補的な爪部と係合する爪部または他の凹凸部を備え得、それにより、軸Ｙ１回りでリング３５を内部管３４と回転方向に一体な状態にする。このため、エラストマリング３５は、第１連結部材１８が軸Ｙ１回りでその静止位置に向けて回転して弾性復元することを可能とする。
【００７７】
エラストマリング３５は、外部管２３の一端部と第１連結部材１８の基部１９との間で軸方向に介装された外部環状部分を備え得る。
【００７８】
エラストマリング３７は、管２３、３４間に付けられており、任意の手段によって、特に少なくとも１つの弾性金属リングによって、所定位置で保持されている。
【００７９】
エラストマリング３５、３７は、好ましくは、管２３、３４間に径方向の隙間３８を残す。
【００８０】
エラストマリング３５、３７は、衝撃を減衰させること、及び、自転車をロックステーション７にロックしている間における自転車１への破壊の場合に自転車１の取付自由度に、寄与する。
【００８１】
さらに、例えば金属棒の形態にある硬質当接部材３９は、自転車の構造体１ａに移動可能に取り付けられ得、特に、ピン筐体３３内でスライドするように取り付けられ得る。
【００８２】
この当接部材３９は、開口部２５に近接する後端部４０と穴部１９ａに近接する前端部４１との間で、軸Ｙ１に沿ってピン筐体内に延在し得る。
【００８３】
当接部材３９は、上記当接部材３９が第１連結部材１８の第２連結部材８へのロックに干渉しない後退位置（図１０）と、上記当接部材３９が第１連結部材１８に向けて移動されて第１連結部材１８が第２連結部材８にロックすることを防止する阻止位置（図１１）と、の間で移動可能であり得る。
【００８４】
また、フックは、第１ロック部材１８をフックにロックしているときに当接部材３９が後退位置から阻止位置へ移動することを防止するように構成されている。
【００８５】
当接部材３９は、例えば当接部材３９の襟部４２または他の肩部と内部管３４の内部にある肩部４４との間で軸方向に作用するバネ４３によって、後退位置に向けて弾性付勢されている。
【００８６】
抗盗難ピン２６をピン筐体３３内でロックすると、ピンは、阻止部材３９をその阻止位置に向けて押す。
【００８７】
管２３、３４は、対向する径方向穴部４５、４６を備え得、これら径方向穴部内には、ロック３１によって制御されたボルト４７がスライドする。このボルトは、上記阻止部材が後退位置にあるときに阻止部材によって、ピン筐体３３の外側において離間位置で保持されている。ピン２６をピン筐体３３に係合させると、ボルト４７は、ロック３０の一部であるバネ（図示略、それ自体公知）の付勢に起因してピンの溝部２９内に係合する。そして、ユーザは、鍵３２をロックのロック位置に向けて回し、抗盗難装置をロックした後に鍵を持ち去る。これをしないと、ロック３１は、鍵３２によって作動され得ず、その後、鍵は、ロック３１内で妨げられたままである。
【００８８】
上記配列により、自転車がその抗盗難デバイスを係合させた状態でロックステーションにロックされることを防止し、誰かが抗盗難デバイスをロックして自転車１をロックステーションにロックしたときに鍵を持ち去ってその結果借りられなくなることを防止する。
【００８９】
図１２及び図１３に示すように、自転車１をロックステーションに付けることは、ステーションＢＳの２つの隣接するロックステーション間に位置するロックステーション７に自転車１をロックすると、図１に示すように誰かが自転車をその通常位置から水平に回動させることによってロックステーションを破壊しようとした場合に、２つの隣接するロックステーション７それぞれに対して角度をつけて隣接し得るように、なっている。この態様において、人は、自転車をロックステーション７にしっかりとロックしている場合に、梃子をもはや有さない。さらに、破壊を試みている人は、その後、隣接するロックステーションによって、場合によってはこれら隣接するロックステーションにロックされている自転車１によっても、妨害される。
【００９０】
また、フック８を取り付けることにより、同様に、自転車の一方の車輪、特に図１４に示すように後輪を持ち上げた場合に、または、図１５に示すようにこの中央平面を傾けることによって、自転車１を回動させることを吸収することを可能とする。
【００９１】
最終的に、全ての場合において、弾性部材１５、３５、３７は、破壊行為に起因した衝撃を減衰させる。
【００９２】
したがって、説明した自動式自転車保管システムは、破壊行為に対する保護を著しく増加させることを提供する。
【００９３】
代替例として、図１６に示すように、フック８は、玉継手によってではなく回動組立体によって支持体９に取り付けられ得、この支持体は、２つの回転軸、すなわち、（中間支持体９ａにあるフック８の回動軸）Ｘ２と、（ロックステーションの構造体７ａに一体である支持体９にある中間支持体９ａの回動軸）Ｚ２と、を有する。この場合において、フックは、依然として、自転車のロック中央平面Ｘ、Ｚが垂直であるその静止位置に向けて弾性付勢されている。この弾性付勢は、フック８と中間支持体９ａとの間、及び、中間支持体９ａと支持体９との間に各別に取り付けられた公知の弾性手段（金属バネ、エラストマ部品など）によって実現され得る。
【００９４】
図１７に示すように、双方向性ターミナル２は、マイクロコンピュータなどの少なくとも１つの電子プロセッサ５０（ＵＣ）を備え得、この電子プロセッサは、
−それぞれがサーバＳ１、Ｓ２と及びステーションにまたはごく近接する自転車１と各別に通信するための無線通信インタフェース５１、５２、５３（ＣＯＭ）に、
−ステーションＢＳのロックステーション７と通信するための通信インタフェース５４（ＣＯＭ）に、並びに、
−上記ユーザインタフェース３、４、５、６、６ａ及び場合によっては他のものに、
接続されている。
【００９５】
ロックステーション７それぞれは、マイクロコントローラなどの電子プロセッサ５６（ＵＣ）を備え得、このマイクロコントローラは、
−上記ロック部材１６を制御するロック解除作動器５７（ＬＣＫ）に、
−上記インタフェース５４と通信する通信インタフェース５５（ＣＯＭ）に、及び、
−配電網にまたは別の電気エネルギー源に接続された給電デバイス５８（ＡＬ）であって、上記デバイスが上記電気接点１７（ＩＮＴ）に接続されている、給電デバイスに、
接続されている。
【００９６】
自転車１それぞれは、同様に、マイクロコントローラなどの電子プロセッサ６０（ＵＣ）を備え得、この電子プロセッサは、
−自転車が電動アシスト式である場合に、自転車のバッテリ６１（ＢＡＴＴ）に及びモータ６２（Ｍ）に、並びに、
−上記接点２２（ＩＮＴ）に接続されている給電デバイス５９（ＡＬ）であって、自転車をロックステーションにロックしているときに上記接点がロックステーション７の上記電気接点１７（ＩＮＴ）に接続されている、給電デバイスに、
接続されている。
【００９７】
上述したシステムは、以下のように機能する。
【００９８】
ユーザがロックターミナル７のうちの１つから自転車１を借りようとすると、ユーザは、例えば、双方向性ターミナルの読取器６ａまたは場合によってはロックステーション７に設けられた同様の読取器を非接触式電子チップカードまたはチケット（ＮＦＣなど）を読み取らせ、または、ユーザは、双方向性ターミナル２の読取器５にスマートカードを挿入してその後、キーボード３を用いてこのカードに対応する暗号を入力し得、それにより、ユーザを上記双方向性ターミナルに認識させる。
【００９９】
サーバＳ１を用いてユーザ承認を確認した後、双方向性ターミナル２は、ロックターミナル７のうちの１つにロック解除権限を与え、例えばそのターミナルに設けられたボタンを押すことによってユーザがそのターミナルにある自転車１をロック解除できるようにし、このボタンを押すことは、給電デバイス５８によって接点１７に供給されている電力を遮断し、ロックステーション７のプロセッサ５６にロック解除作動器５７を制御させ、それにより、ロック部材１６は、後退位置へ移動される。そして、ユーザは、自転車１を取り、その後、ロックステーション７の電子プロセッサ５６は、自転車が接点１７、２２を介して自転車のプロセッサ５６ともはや通信し得ないので、自転車１の取外しを検出する。そして、ロックステーション７の電子プロセッサ５６は、この取り外しを双方向性ターミナル２に通知する。
【０１００】
ユーザが自転車１を戻して自転車をロックステーション７に配置すると、ユーザは、ロックステーションのフック８に第１連結部材１８を係合させ、それにより、電気接点１７、２２は、接続され、プロセッサ５６、６０は、互いに通信し得る。
【０１０１】
自転車１をロックステーション７にロックすると、ロックステーションのプロセッサ５６は、自転車のプロセッサ６０と通信することによって自転車１の存在を検出し、その後、ロックステーションのプロセッサ５６は、通信インタフェース５４、５５を介して、双方向性ターミナル２のプロセッサ５０と通信し、双方向性ターミナルに自転車が存在することを通知し、自転車のプロセッサ６０によって通信するので、自転車を識別する。そして、双方向性ターミナル２の電子プロセッサ５０は、自転車貸出期間の終了をサーバＳ１に信号伝達し、ロックステーションのプロセッサ５６は、自転車のバッテリ６１を充電するために、給電デバイス５８を作動させる。
【０１０２】
あるいは、変形例（図示略）において、自転車は、電動アシストを有していなくてもよく、したがって、モータ６２を備えていない。この場合において、
−自転車は、給電デバイス５９を有しておらず、ロックステーション７は、給電デバイス５９及び接点１７を有していない、
−ロックステーション７は、自転車の一部である電子チップによって担持されている識別コードを読み取ることができるトランスポンダ（図示略）を備え得る。
【符号の説明】
【０１０３】
１  自転車、１ａ  自転車構造体、１ｂ  車輪、１ｃ  フォーク、１ｄ  フレーム、７  ロックステーション，ロックターミナル、８  第２連結部材，硬質フック、９  固定支持体、１０  前壁、１０ａ  開口部、１０ｂ  内面、１１  底体、１２  球体、１３  球状部分、１４  平坦基部、１５  弾性手段，弾性部材，エラストマスタッド、１８  第１連結部材，第１ロック部材、２１  硬質棒部、２６  抗盗難ピン、２７  抗盗難ケーブル、３０  抗盗難ロック、３３  ピン筐体、３９  硬質当接部材，阻止部材、ＢＳ  自転車保管ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018013029.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2018013029.tif 000017
【図１６】
2018013029.tif 000018
【図１７】
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【外国語明細書】
2018013029000001.pdf