(57)【要約】【課題】１つの自律移動体で様々なコンテンツを提供または実行する。【解決手段】無線機器を介してコンテンツを取得する自律移動体を有したコンテンツサービス提供システムであって、無線機器は、エリアごとに設けられ、所定の範囲で通信可能な無線機器近距離通信部と、所定の範囲にいる自律移動体に自無線機器の識別情報を送信する無線機器制御部と、を備え、自律移動体は、無線機器と所定の範囲で通信可能な移動体近距離通信部と、駆動部による移動により自装置が所定の範囲で通信可能か否かを判定する判定部と、所定の範囲で通信可能であると判定された場合に、あらかじめ記憶部に記憶された所定の範囲に対応するエリアごとのコンテンツを、無線通信部を介して取得して実行する移動体制御部と、を備える。【選択図】図１
2018067181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線機器を介してコンテンツを取得する自律移動体を有したコンテンツサービス提供システムであって、
前記無線機器は、エリアごとに設けられ、
所定の範囲で通信可能な無線機器近距離通信部と、
前記所定の範囲にいる前記自律移動体に自無線機器の識別情報を送信する無線機器制御部と、を備え、
前記自律移動体は、
前記無線機器と前記所定の範囲で通信可能な移動体近距離通信部と、
駆動部による移動により自装置が前記所定の範囲で通信可能か否かを判定する判定部と、
前記所定の範囲で通信可能であると判定された場合に、あらかじめ記憶部に記憶された前記所定の範囲に対応するエリアごとのコンテンツを、無線通信部を介して取得して実行する移動体制御部と、
を備えることを特徴とするコンテンツサービス提供システム。
【請求項２】
前記記憶部は、前記エリアごとのコンテンツと、前記コンテンツを前記自律移動体が実行中であるか否かを示すステータスとを対応付けて記憶し、
前記移動体制御部は、次のエリアのコンテンツが他の前記自律移動体により実行中でないことを確認し、次のエリアのコンテンツが他の前記自律移動体により実行中でない場合に、前記駆動部により前記次のエリアまで移動して前記次のエリアのコンテンツを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンテンツサービス提供システム。
【請求項３】
前記移動体制御部は、前記他の前記自律移動体により前記次のエリアのコンテンツが実行中である場合、あらかじめ記憶部に記憶された予備コンテンツを実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載のコンテンツサービス提供システム。
【請求項４】
検知部が検知した検知情報に基づいてコンテンツを取得する自律移動体を有したコンテンツサービス提供システムであって、
前記検知部は、
エリアごとに設けられ、前記検知情報として得られた異常情報を、ネットワークを介してサーバに送信し、
前記サーバは、
前記検知部から前記異常情報を受信して記憶部に記憶する検知情報収集部と、
前記異常情報に基づいて、前記検知部に対応するコンテンツを取得するための取得用データを前記自律移動体に前記ネットワークを介して送信し、前記自律移動体から前記検知部に対応するコンテンツを取得し、取得した前記コンテンツをあらかじめ定められた通知先となる端末に送信する異常判定部と、を備え、
前記自律移動体は、
前記検知部が前記異常情報を送信した場合に、前記サーバから送信された前記取得用データに基づいて前記検知部に対応するコンテンツを取得し、取得した前記コンテンツを前記サーバに送信するコンテンツ取得部と、
を備えることを特徴とするコンテンツサービス提供システム。
【請求項５】
前記異常判定部は、前記端末から受信した前記コンテンツに基づく前記自律移動体に対する動作指示に基づいて、前記検知部に対応するコンテンツを次に取得するための取得用データを前記自律移動体に前記ネットワークを介して送信し、前記自律移動体から前記次に取得するための取得用データにより得られたコンテンツコンテンツを取得し、取得した前記コンテンツを前記端末に送信する、
ことを特徴とする請求項４に記載のコンテンツサービス提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテンツサービス提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、ＩｏＴ（Internet of Things）による仕組みづくりが盛んとなり、人型ロボットにより人間とのコミュニケーションを図ることができる環境が構築されつつある。例えば、特許文献１では、ロボットを制御して個人に応じた接客を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１５２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、ロボットがあらかじめ登録された個人情報を参照することにより、個人に応じた接客を行うことができる。しかし、通常、１つの製品に対して１つのロボットが接客するため、例えば、展示会等で複数の製品についてプレゼンテーションする場合には、その製品の数だけロボットを設けなければならなかった。このため、あるブースには常に多くの人が訪れる一方、別のブースには時間帯によっては人が訪れない状況があると、上記別のブースのロボットはその場所にただ存在しているだけとなり、ロボットを効率よくプレゼンテーションさせることができないという問題があった。また、各ブースにロボットを設置する必要があるため、コスト的にも負担が大きいという問題があった。
【０００５】
また、上記のようなプレゼンテーションをさせる場合だけでなく、例えば、様々なセンサから得られた情報に応じて、異なるコンテンツをユーザに提供することが求められる場合もある。例えば、ユーザが外出中に不在とした自宅を監視する場合、センサの種類によってはアラームだけをコンテンツとしてユーザに通知する場合、あるいは、異常を検知した状況を確認するために映像をユーザに送信する場合等、その状況に応じて提供すべきコンテンツが異なる。このため、上記プレゼンテーションの場合と同様、１つのロボットで様々なコンテンツを提供または実行することができる技術が求められていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、１つの自律移動体で様々なコンテンツを提供または実行することが可能なクラウドサービス提供システム、クラウドサービス提供方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にかかるコンテンツサービス提供システムは、無線機器を介してコンテンツを取得する自律移動体を有したコンテンツサービス提供システムであって、前記無線機器は、エリアごとに設けられ、所定の範囲で通信可能な無線機器近距離通信部と、前記所定の範囲にいる前記自律移動体に自無線機器の識別情報を送信する無線機器制御部と、を備え、前記自律移動体は、前記無線機器と前記所定の範囲で通信可能な移動体近距離通信部と、駆動部による移動により自装置が前記所定の範囲で通信可能か否かを判定する判定部と、前記所定の範囲で通信可能であると判定された場合に、あらかじめ記憶部に記憶された前記所定の範囲に対応するエリアごとのコンテンツを、無線通信部を介して取得して実行する移動体制御部と、を備えることを特徴とするコンテンツサービス提供システムとして構成される。
【０００８】
また、本発明は、検知部が検知した検知情報に基づいてコンテンツを取得する自律移動体を有したコンテンツサービス提供システムであって、前記検知部は、エリアごとに設けられ、前記検知情報として得られた異常情報を、ネットワークを介してサーバに送信し、前記サーバは、前記検知部から前記異常情報を受信して記憶部に記憶する検知情報収集部と、前記異常情報に基づいて、前記検知部に対応するコンテンツを取得するための取得用データを前記自律移動体に前記ネットワークを介して送信し、前記自律移動体から前記検知部に対応するコンテンツを取得し、取得した前記コンテンツをあらかじめ定められた通知先となる端末に送信する異常判定部と、を備え、前記自律移動体は、前記検知部が前記異常情報を送信した場合に、前記サーバから送信された前記取得用データに基づいて前記検知部に対応するコンテンツを取得し、取得した前記コンテンツを前記サーバに送信するコンテンツ取得部と、を備えることを特徴とするコンテンツサービス提供システムとしても把握される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１つの自律移動体で様々なコンテンツを提供または実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ロボットコンテンツサービスシステムの機能的な構成を示す図である。
【図２】サーバの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】記憶部が記憶するデータの例を示す図である。
【図４】コンテンツ管理データの例を示す図である。
【図５】無線機器管理データの例を示す図である。
【図６】エリア管理データの例を示す図である。
【図７】管理者端末の機能的な構成を示すブロック図である。
【図８】ロボットの機能的な構成を示すブロック図である。
【図９】無線機器の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１０】コンテンツサービス提供処理の処理手順を示すシーケンス図である。
【図１１】図１０に示したコンテンツサービス提供処理を実行する場面の例を示すイメージ図である。
【図１２】図１０に示したコンテンツサービス提供処理を実行する場面の例を示すイメージ図である。
【図１３】ロボットコンテンツサービスシステムの機能的な構成を示す図である（他の例）。
【図１４】サーバの機能的な構成を示すブロック図である（他の例）。
【図１５】記憶部が記憶するデータの例を示す図である（他の例）。
【図１６】通知コンテンツ管理データの例を示す図である。
【図１７】検知部管理データの例を示す図である。
【図１８】通知先管理データの例を示す図である。
【図１９】管理者端末の機能的な構成を示すブロック図である（他の例）。
【図２０】ロボットの機能的な構成を示すブロック図である（他の例）。
【図２１】端末の機能的な構成を示すブロック図である。
【図２２】本システムで行われる他のコンテンツサービス提供処理の処理手順を示すシーケンス図である。
【図２３】ロボットが取得したコンテンツに対して端末から動作指示を送信する場合の例を示す図である。
【図２４】システムをユーザの居住空間に適用した場合のイメージ図である。
【図２５】システムをユーザの居住空間に適用した場合のロボットの役割を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるコンテンツサービス提供システムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明にかかるコンテンツサービス提供システムを適用したロボットコンテンツサービスシステム１０００の機能的な構成を示す図である。図１に示すように、ロボットコンテンツサービスシステム１０００は、サーバ１００と、管理者端末２００と、ロボット３００と、無線機器４００とを有して構成されている。なお、以下では、コンテンツの提供をサーバ１００が行うこととしているが、実際は、複数のサーバ、ストレージ等のシステムリソースを有したクラウドによりコンテンツが提供されている。
【００１３】
また、サーバ１００と管理者端末２００とは、ＬＡＮ等の一般的な通信回線網Ｎ１により接続され、サーバ１００とロボット３００とは、無線ＬＡＮ等の一般的な通信回線網Ｎ２により接続されている。さらに、ロボット３００と無線機器４００とは、無線機器４００が設置されたエリアの所定の範囲ｎで近距離通信が可能な環境にある。本例では、無線機器４００とロボット３００とが無線通信する場合について説明しているが、例えば、ロボット３００が大型テレビやスクリーンを介してコンテンツを提供するような場合、大型テレビやスクリーン等の装置に無線通信機能が備えられていれば、無線機器４００を特に設けなくともよい。
【００１４】
サーバ１００は、ハードウェアとしては一般的な構成を有したコンピュータであり、本システムにより提供されるコンテンツを管理する装置である。
【００１５】
図２は、サーバ１００の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、サーバ１００は、記憶部１０１と、エリア判定部１０２と、コンテンツ提供部１０３と、第１通信部１０４と、第２通信部１０５と、制御部１０６とを有して構成されている。
【００１６】
記憶部１０１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置から構成され、本システムで用いられる各種データを記憶する。
【００１７】
図３は、記憶部１０１が記憶するデータの例を示す図である。図３に示すように、記憶部１０１は、コンテンツ管理データ１０１１と、無線機器管理データ１０１２と、エリア管理データ１０１３とを記憶する。
【００１８】
図４は、コンテンツ管理データ１０１１の例を示す図である。図４に示すように、コンテンツ管理データ１０１１は、ロボット３００がコンテンツを提供する場所を識別するためのエリアＩＤと、その場所で提供するコンテンツを識別するためのコンテンツＩＤと、そのコンテンツＩＤによって識別されるコンテンツとが対応付けて記憶されている。図４では、例えば、ある建物の２階のあるエリアであるエリア２ＦＡでは、コンテンツＩＤが２Ａ０１で識別されるコンテンツＣ１がロボット３００により提供されることを示している。コンテンツ管理データ１０１１は、管理者端末２００により登録される。
【００１９】
図５は、無線機器管理データ１０１２の例を示す図である。図５に示すように、無線機器管理データ１０１２は、無線機器４００を識別するための無線機器ＩＤと、その無線機器が配置されている場所を識別するための上記エリアＩＤと、その場所における通信範囲とが対応付けて記憶されている。図５では、例えば、エリアが２ＦＡに配置された無線機器４００はＸ０００１で識別され、その近距離通信範囲がＲ１であることを示している。以下、各エリアに設けられた無線機器４００についても同様に記憶されている。無線機器管理データ１０１２は、管理者端末２００により登録される。
【００２０】
図６は、エリア管理データ１０１３の例を示す図である。図６に示すように、エリア管理データ１０１３は、エリアＩＤと、現在のロボットとの通信状況を示すステータスと、現在通信中のロボットを識別するためのロボットＩＤとが対応付けて記憶されている。図６では、エリア２ＦＡでは、Ｒ００１で識別されるロボット３００が案内中であることを示している。また、エリア２ＦＢでは、いずれのロボットも案内していないことを示している。以下、同様に、各エリアの現在のロボット３００による案内状況が記憶されている。エリア管理データ１０１３は、管理者端末２００により登録され、ロボット３００とサーバ１００との通信において、上記ステータスおよびロボットＩＤが更新される。続いて、図２に戻って、エリア判定部１０２以降の各部について説明する。
【００２１】
エリア判定部１０２は、どのロボット３００がどのエリアの無線機器４００と無線通信可能な範囲に存在するのかを判定する。後述するように、エリア判定部１０２は、無線通信可能な範囲に移動してきたロボット３００から、そのロボットのロボットＩＤと、無線通信可能な無線機器４００の無線機器ＤＩとを取得し、取得したこれらの情報と図５に示した無線機器管理データ１０１２とを参照して、ロボット３００が存在するエリアを判定する。
【００２２】
コンテンツ提供部１０３は、エリア判定部１０２が、ロボット３００が存在するエリアを判定すると、そのエリアのエリアＩＤと、図６に示したエリア管理データ１０１３とを参照し、エリア管理データ１０１３のステータスとロボットＩＤとを更新する。例えば、エリアＩＤが２ＦＡのエリアのステータスを、案内中でないことを示す「−」から「案内中」に更新するとともに、ロボットＩＤを「Ｒ００１」に更新する。
【００２３】
また、コンテンツ提供部１０３は、上記エリア管理データ１０１３を更新すると、さらに図４に示したコンテンツ管理データ１０１１を参照し、そのエリアで提供されるコンテンツＩＤおよびコンテンツを特定し、当該エリアに存在するロボット３００に送信する。
【００２４】
第１通信部１０４は、通信ネットワークＮ１を介して管理者端末２００との間で通信して各種情報を送受信する処理部である。
【００２５】
第２通信部１０５は、無線通信ネットワークＮ２を介してロボット３００との間で無線通信して各種情報を送受信する処理部である。
【００２６】
制御部１０６は、サーバ１００を構成する上記各部の動作を制御する処理部である。サーバ１００の具体的な動作についてはシーケンス図を用いて後述する。続いて、図１に戻って、管理者端末２００について説明する。
【００２７】
管理者端末２００は、ハードウェアとしては一般的な構成を有したコンピュータであり、本システムの管理者が操作する端末である。
【００２８】
図７は、管理者端末２００の機能的な構成を示すブロック図である。図７に示すように、管理者端末２００は、表示部２０１と、入力部２０２と、登録監視部２０３と、第１通信部２０４と、制御部２０５とを有して構成されている。
【００２９】
表示部２０１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ装置から構成され、コンテンツを提供するエリアにおけるロボットとの間のステータス等、本システムで提供される各種情報を表示する。
【００３０】
入力部２０２は、例えば、キーボード等の入力装置から構成され、ロボット３００が提供するコンテンツの入力や上記ステータスの確認要求等、本システムに必要な各種情報の入力を受け付ける。
【００３１】
登録監視部２０３は、入力部２０２から入力されたコンテンツやステータスの確認要求を含むコマンドを生成し、サーバ１００に送信する。
【００３２】
第１通信部２０４は、通信ネットワークＮ１を介してサーバ１００との間で通信して各種情報を送受信する処理部である。
【００３３】
制御部２０５は、管理者端末２００を構成する上記各部の動作を制御する処理部である。管理者端末２００の具体的な動作についてはシーケンス図を用いて後述する。続いて、図１に戻って、ロボット３００について説明する。
【００３４】
ロボット３００は、ユーザとコミュニケーションが可能な自律移動体である。
【００３５】
図８は、ロボット３００の機能的な構成を示すブロック図である。図８に示すように、ロボット３００は、記憶部３０１と、撮像部３０２と、検知部３０３と、音変換部３０４と、音声出力部３０５と、判定部３０６と、駆動部３０７と、第２通信部３０８と、近距離通信部３０９と、制御部３１０とを有して構成されている。なお、以下では特に示していないが、ロボット３００がＬＣＤタッチパネルを備え、サーバ１００から受信されたコンテンツをそのディスプレイに表示させ、ガイダンスを実行したり、次に移動するエリアの指定を受け付けてもよい。
【００３６】
記憶部３０１は、例えば、ＨＤＤ等の記憶装置から構成され、ロボット３００を識別するためのロボットＩＤを記憶する。本例では特に示していないが、記憶部３０１に、サーバ１００から一度提供されたコンテンツを記憶してもよい。再び同じコンテンツにより案内する場合、再度サーバ１００からコンテンツの提供を受ける必要がなくなるため、回線負荷や処理負荷を軽減することができる。また、次のエリアに移動できない場合に、同じ場所で待機するが、その際に案内者に対して出力するための予備コンテンツ（例えば、そのエリアの製品の宣伝広告コンテンツ）を記憶してもよい。この場合、案内者は飽きることなく同じ場所に待機することができる。
【００３７】
撮像部３０２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラから構成され、ロボット３００の周囲を撮像する。
【００３８】
検知部３０３は、タッチセンサ、赤外線センサ、ジャイロセンサ、３Ｄセンサ等の各種センサから構成され、自律移動時にバランスをとりつつ移動したり、付近にいる人の存在や付近にいる人からのタッチ操作を検知する。
【００３９】
音変換部３０４は、例えば、小型のマイクロフォンから構成され、周囲の音声を集めて内部に取り込む。
【００４０】
音声出力部３０５は、例えば、小型のスピーカから構成され、ロボット３００から発せられる案内を出力する。
【００４１】
判定部３０６は、ロボット３００が無線機器４００と近距離通信が可能な範囲か否かを判定する。無線通信が可能な範囲か否かの判定は、例えば、電波強度が一定値以上であれば無線通信可能と判定すればよい。
【００４２】
駆動部３０７は、ロボット３００を移動させるための車輪や、不図示のバッテリーから電源供給を受けて車輪を回転させるためのモータ等の駆動機構を有し、ロボット３００を自律移動させる。
【００４３】
第２通信部３０８は、無線通信ネットワークＮ２を介してサーバ１００との間で無線通信して各種情報を送受信する処理部である。
【００４４】
近距離通信部３０９は、無線機器４００との間で近距離通信して各種情報を送受信する処理部である。
【００４５】
制御部３１０は、ロボット３００を構成する上記各部の動作を制御する処理部である。ロボット３００の具体的な動作についてはシーケンス図を用いて後述する。続いて、図１に戻って、無線機器４００について説明する。
【００４６】
図９は、無線機器４００の機能的な構成を示すブロック図である。図９に示すように、無線機器４００は、記憶部４０１と、近距離通信部４０２と、制御部４０３とを有して構成されている。
【００４７】
記憶部４０１は、例えば、メモリチップから構成され、無線機器４００を識別するための無線機器ＩＤを記憶する。
【００４８】
近距離通信部４０２は、ロボット３００との間で近距離通信して各種情報を送受信する処理部である。
【００４９】
制御部４０３は、無線機器４００を構成する上記各部の動作を制御する処理部である。無線機器４００の具体的な動作についてはシーケンス図を用いて後述する。続いて、本システムで行われる処理について説明する。
【００５０】
図１０は、本システムで行われる処理（コンテンツサービス提供処理）の処理手順を示すシーケンス図である。図９に示すように、コンテンツサービス提供処理では、まず、ロボット３００が移動し、ロボット３００の判定部３０６が、無線機器４００との間で近距離通信可能な範囲（例えば、通信範囲Ｒ１）であるか否かを判定する（ステップＳ１００１）。判定部３０６が近距離通信可能と判定すると、近距離通信が可能な範囲にある無線機器４００に対して、無線機器ＩＤの取得要求を送信する（ステップＳ１００２）。
【００５１】
無線機器４００の制御部４０３は、近距離通信部４０２を介して、記憶部４０１にあらかじめ記憶されている自身の無線機器ＩＤを読み出し（ステップＳ１００３）、要求されたロボット３００に対してその無線機器ＩＤを送信する（ステップＳ１００４）。
【００５２】
ロボット３００の制御部３１０は、無線機器４００から無線機器ＩＤを受信すると、記憶部３０１から自身のロボットＩＤを読み出し、上記無線機器ＩＤとロボットＩＤとを無線通信ネットワークＮ２を介してサーバ１００に送信する（ステップＳ１００５）。
【００５３】
サーバ１００のエリア判定部１０２は、ロボット３００から受信した無線機器ＩＤをキーにして無線機器管理データ１０１２の中から当該キーを含むレコードを検索し、対応するエリアＩＤを読み取り、ロボット３００がどのエリアにいるのかを判定する（ステップＳ１００６）。
【００５４】
さらに、エリア判定部１０２は、読み取ったエリアＩＤをキーにしてエリア管理データ１０１３の中から当該キーを含むレコードを検索し、対応するステータスとロボットＩＤとを更新する（ステップＳ１００７）。例えば、上記ステータスとロボットＩＤが、それぞれ、案内中、Ｒ００１に更新される。
【００５５】
上記ステータスとロボットＩＤが更新されると、サーバ１００のコンテンツ提供部１０３は、ステップＳ１００６で得られたエリアＩＤをキーにしてコンテンツ管理データ１０１１の中から当該キーを含むレコードを検索し、対応するコンテンツＩＤを特定し、そのコンテンツを選択し（ステップＳ１００８）、ロボット３００にコンテンツを送信する（ステップＳ１００９）。
【００５６】
ロボット３００の制御部３１０は、サーバ１００から受信したコンテンツを、音声出力部３０５やＬＣＤタッチパネルを介して出力し、ガイダンスを実行する（ステップＳ１０１０）。
【００５７】
サーバ１００のコンテンツ提供部１０３は、コンテンツの送信が終了すると、エリア管理データ１０１３のうちステップＳ１００７で更新したステータスおよびロボットＩＤをリセットするとともに、終了した旨をロボット３００に通知し（ステップＳ１０１１）、ロボット３００の制御部３１０は、案内を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０１２）。案内を終了するか否かの判定は、例えば、あらかじめコンテンツを出力する順序が定められ、その順序の最後のコンテンツを出力した場合に案内終了と判定したり、あらかじめ無線機器ＩＤにより案内ルートや案内すべきエリアが定められ、その全ての無線機器ＩＤを受信した場合に案内終了と判定すればよい。また、上記リセットにより、ステータスおよびロボットＩＤが初期値となり、ロボット３００の案内中でないことがわかる。
【００５８】
ロボット３００の制御部３１０は、案内終了と判定した場合（ステップＳ１０１２；Ｙｅｓ）、本シーケンスを終了し、不図示のバッテリーを蓄電するため、所定位置に設けられた充電装置まで移動し、待機する。
【００５９】
一方、ロボット３００の制御部３１０は、案内終了でないと判定した場合（ステップＳ１０１２；Ｎｏ）、不図示のＬＣＤタッチパネルから次に移動すべきエリアＩＤの指定を受け付ける（ステップＳ１０１３）。あらかじめ案内ルートが定められている場合には、このステップを行わなくてもよい。
【００６０】
ロボット３００の制御部３１０は、ＬＣＤタッチパネルから次のエリアＩＤが指定されると、そのエリアＩＤをサーバ１００に送信し（ステップＳ１０１４）、サーバ１００のエリア判定部１０２は、そのエリアＩＤをキーにしてエリア管理データ１０１３の中から当該キーを含むレコードを検索し、対応するステータスを確認する（ステップＳ１０１５）。
【００６１】
エリア判定部１０２は、確認したステータスが「案内中」である場合には、他のロボット３００がそのエリアで案内中であると判断し、そのエリアへの移動がＮＧである旨をロボット３００に通知する（ステップＳ１０１６）。ロボット３００の制御部３１０は、サーバ１００から上記ＮＧである旨の通知を受信すると、音声出力部３０５やＬＣＤタッチパネルを介して、記憶部３０１にあらかじめ記憶されている予備コンテンツを出力する（ステップＳ１０１７）。
【００６２】
一方、エリア判定部１０２は、確認したステータスが「案内中」でない場合には、他のロボット３００がそのエリアで案内中でないと判断し、そのエリアへの移動がＯＫである旨をロボット３００に通知する（ステップＳ１０１８）。上記ＯＫの旨が通知されたロボット３００の制御部３１０は、駆動部３０７を制御してそのエリアまでロボット３００を移動させる（ステップＳ１０１９）。その後、ステップＳ１００１に戻り、以降の処理を繰り返す。このように、本実施例では、上記のような処理を実行することにより、１台のロボットで複数のエリアのコンテンツを案内者に対して出力し、案内することができる。
【００６３】
上記コンテンツは、管理者端末２００の入力部２０２を操作する等してコンテンツの登録指示および登録するコンテンツの指定を受け付けると（ステップＳ１０２０）、登録監視部２０３は、指定されたコンテンツをサーバ１００に送信する（ステップＳ１０２１）。このとき、コンテンツとともに、そのコンテンツを提供するエリアのエリアＩＤが送信される。
【００６４】
サーバ１００のコンテンツ提供部１０４は、管理者端末２００から受信したコンテンツを記憶部１０１に記憶するとともに、コンテンツ管理データ１０１１に、エリアＩＤとコンテンツを登録する（ステップＳ１０２２）。コンテンツ提供部１０４は、このとき、コンテンツ管理データ１０１１のコンテンツＩＤを採番してセットする。
【００６５】
その後、管理者端末２００の入力部２０１が、あるエリアのステータスの確認要求を受け付けると（ステップＳ１０２３）、登録監視部２０３は、そのエリアのエリアＩＤを含む上記確認要求をサーバ１００に送信する（ステップＳ１０２４）。
【００６６】
サーバ１００のコンテンツ提供部１０４は、上記確認要求に含まれるエリアＩＤキーにしてエリア管理データ１０１３の中から当該キーを含むレコードを検索し、対応するステータスを確認し（ステップＳ１０２５）、その確認結果を管理者端末２００に送信する（ステップＳ１０２６）。上記確認結果としては、エリアＩＤ（例えば、２ＦＡ）と、ステータス（例えば、案内中）とを含む。
【００６７】
管理者端末２００の登録監視部２０３は、サーバ１００から受信した上記確認結果を表示部２０１に表示する（ステップＳ１０２７）。管理者は、表示部２０１に表示された確認結果を目視するなどして、現在のロボットの案内状況を確認することができる。
【００６８】
このように、本システムでは、上記処理を行うことにより、１台のロボットで複数のエリアにおいて提供されるそれぞれのコンテンツにより案内者を案内することができるため、ロボットを効率よくプレゼンテーションさせ、コスト負担を低減することができる。さらに、サーバ１００が、ロボットが案内中であるかどうかを、エリア管理データ１０１３を更新して管理しているので、現時点の案内状況を管理者端末２００からタイムリーに把握することができる。
【００６９】
図１１は、図１０に示したコンテンツサービス提供処理を実行する場面の例を示すイメージ図である。図１１に示すように、例えば、あるイベント会場の受付コーナに配置されたロボット３００は、あらかじめ定められたルート（コーナＣ→コーナＢ→コーナＡ→受付コーナの順）で案内者ＣＲを案内するために移動し、コーナＣの無線機器４００と近距離通信可能な範囲に移動すると、そのコーナのコンテンツをサーバ１００から受信して、展示物ＤＳのガイダンスを開始する。そして、そのガイダンスが終了すると、次のコーナＢに移動し、同様にそのコーナの展示物ＤＳのガイダンスを開始する。このように全てのガイダンスが終了すると、自走して元の位置に戻り、次の案内者が来るまで待機する。なお、ロボット３００の制御部３１０は、バッテリーが一定値未満になったか否かを判定し、一定値未満になった場合には充電に必要があると判断し、充電装置まで自走して自ら充電を開始してもよい。
【００７０】
また、図１２に示すように、エリアに大型のディスプレイやスクリーンＳＣが設けられ、これらに無線機器４００と同様の機能が備えられていれば、ロボット１００のＬＣＤタッチパネルに表示するコンテンツを、大型のディスプレイやスクリーンＳＣに送信して表示させてもよい。案内者が大人数の場合であっても、それぞれにきちんと案内することができる。このように、本実施例では、上記のような処理を実行するので、ロボットを効率よくプレゼンテーションさせ、コスト負担を低減することができる。
【００７１】
上記例では、１台のロボット３００が複数のエリアでコンテンツを出力して案内する場合について説明した。しかし、単に１台のロボットが複数のコンテンツを提供するだけでなく、ロボットの周辺環境の変化に応じて提供するコンテンツを変えることが望ましい場合もある。以下では、その一例として、センサの検知結果に応じて提供するコンテンツを変える場合について説明する。
【００７２】
図１３は、ロボットコンテンツサービスシステム２０００の機能的な構成を示す図である。図１３に示すように、ロボットコンテンツサービスシステム２０００は、サーバ５００と、管理者端末６００と、ロボット７００と、端末８００と、センサ９００Ａと、無線機器９００Ｂとを有して構成されている。なお、以下では、コンテンツの提供をサーバ５００が行うこととしているが、先の実施例と同様、クラウドにより構成されていてもよい。
【００７３】
また、先の実施例と同様、サーバ５００と管理者端末６００は通信回線網Ｎ１により接続され、サーバ１００とロボット７００、端末８００は通信回線網Ｎ２により接続されている。さらに、センサ９００Ａと無線機器９００Ｂは無線機器９００Ｂが設置されたエリアの所定の範囲ｎで近距離通信が可能な環境にある。
【００７４】
サーバ５００は、先の実施例と同様、ハードウェアとしては一般的な構成を有したコンピュータであり、本システムにより提供されるコンテンツを管理する装置である。
【００７５】
図１４は、サーバ５００の機能的な構成を示すブロック図である。図１４に示すように、サーバ５００は、記憶部５０１と、検知情報収集部５０２と、異常判定部５０３と、第１通信部５０４と、第２通信部５０５と、制御部５０６とを有して構成されている。
【００７６】
記憶部５０１は、例えば、ＨＤＤ等の記憶装置から構成され、本システムで用いられる各種データを記憶する。
【００７７】
図１５は、記憶部５０１が記憶するデータの例を示す図である。図１５に示すように、記憶部５０１は、通知コンテンツ管理データ５０１１と、検知部管理データ５０１２と、通知先管理データ５０１３とを記憶する。
【００７８】
図１６は、通知コンテンツ管理データ５０１１の例を示す図である。図１６に示すように、通知コンテンツ管理データ１０１１は、ロボット７００が提供するコンテンツを識別するためのコンテンツＩＤと、そのコンテンツを提供するトリガとなったセンサ９００Ａを識別するための検知部ＩＤと、そのコンテンツを提供する条件を示す通知条件と、そのコンテンツをロボット７００から取得するためのコンテンツ取得用データと、そのコンテンツの実体を示すコンテンツデータとが対応付けて記憶されている。図１６では、例えば、検知部ＩＤがＳＳ００１のセンサが通知条件Ｘ１を満たした場合にコンテンツＩＤがＳＣ００１のコンテンツを提供し、コンテンツ取得用データＹ１により取得されるコンテンツはコンテンツデータＺ１、Ｚ’１であることを示している。上記通知条件とは、例えば、センサ９００Ａが台所に設けられた温度計である場合には、その温度があらかじめ定められた閾値を超えた回数が一定回数以上となったことであり、コンテンツ取得用データとは、例えば、台所付近の空間をカメラで撮像してその映像を保存するコマンドである。このようにして取得されたコンテンツＺ１、Ｚ’１が通知コンテンツ管理データ５０１１に記憶されている。通知コンテンツ管理データ５０１１のコンテンツＩＤ、通知条件は、管理者端末６００により登録される。通知コンテンツ管理データ５０１１は、本システムを契約して利用するユーザごとに記憶される。
【００７９】
図１７は、検知部管理データ５０１２の例を示す図である。図１７に示すように、検知部管理データ５０１２は、センサ９００Ａを識別するための検知部ＩＤと、そのセンサによる検知日時と、そのセンサによる測定値と、そのセンサによる通知条件を示す閾値とが対応付けて記憶されている。図１７では、例えば、検知部ＩＤがＳＳ００１のセンサが、測定値ｍ１、ｍ２を、それぞれ２０１６年７月１日の０：００：００、同０：０５：００に検知したことを示している。この例では、５分間隔で測定値が得られる設定となっている。また、通知条件を満たすための閾値α１が定められ、測定値がこの閾値を超えた回数が一定回数以上の場合に、通知先に通知されることを示している。検知部管理データ５０１２は、センサ９００Ａが設置されている場所ごとに記憶される。図１７では、１階の台所について検知部管理データ５０１２が記憶されていることがわかる。
【００８０】
図１８は、通知先管理データ５０１３の例を示す図である。図１８に示すように、通知先管理データ５０１３は、通知先となるユーザを識別するためのユーザＩＤと、そのユーザの通知先と、そのユーザへの通知方法とが対応付けて記憶されている。図１８では、ユーザＩＤがＵ０００１であるユーザの通知先がＴ００１であり、その通知方法がメールであることを示している。上記通知先としては、メールアドレスが挙げられる。通知先管理データ５０１３は、本システムの契約時や利用時にあらかじめ登録される。続いて、図１４に戻って、検知情報収集部５０２以降の各部について説明する。
【００８１】
検知情報収集部５０２は、センサ９００Ａから送信された検知部ＩＤ、検知日時、測定値を含む測定情報を検知部管理データ５０１２に登録する。測定情報とは、検知部管理データ５０１２のうちの閾値以外の実際に測定されたときに得られる情報である。
【００８２】
異常判定部５０３は、検知情報収集部５０２が登録した測定情報の測定値と、検知部管理データ５０１２の閾値とを比較し、測定値が閾値を超えているか否かを判定し、上記閾値が上記測定値を超えていると判定した場合、センサ９００が異常を検知したと判断し、その判定結果を管理者端末６００に通知する。
【００８３】
第１通信部５０４は、通信ネットワークＮ１を介して管理者端末６００との間で通信して各種情報を送受信する処理部である。
【００８４】
第２通信部５０５は、無線通信ネットワークＮ２を介してロボット７００との間で無線通信して各種情報を送受信する処理部である。
【００８５】
制御部５０６は、サーバ５００を構成する上記各部の動作を制御する処理部である。サーバ５００の具体的な動作についてはシーケンス図を用いて後述する。続いて、図１３に戻って、管理者端末６００について説明する。
【００８６】
管理者端末６００は、先の実施例と同様、ハードウェアとしては一般的な構成を有したコンピュータであり、本システムの管理者が操作する端末である。
【００８７】
図１９は、管理者端末６００の機能的な構成を示すブロック図である。図１９に示すように、管理者端末６００は、表示部６０１と、入力部６０２と、登録分析部６０３と、第１通信部６０４と、制御部６０５とを有して構成されている。
【００８８】
表示部６０１、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイ装置から構成され、サーバ５００から受信した異常判定の結果や検知情報等、本システムで提供される各種情報を表示する。
【００８９】
入力部６０２は、例えば、キーボード等の入力装置から構成され、上記異常判定の結果や検知情報に関する分析操作等、本システムに必要な各種情報の入力を受け付ける。
【００９０】
登録分析部６０３は、入力部６０２から入力された上記分析操作をうけて、異常判定の結果や検知情報の分析を実行する。上記分析の例としては、例えば、入力部６０２から、分析期間の指定、ユーザＩＤ、測定情報が入力されると、その期間の異常と判定された回数を集計したり、どの時間帯に異常と判定された回数が多いのかといったユーザごとに過去のデータに基づいた分析を実行する。
【００９１】
第１通信部６０４は、通信ネットワークＮ１を介してサーバ５００との間で通信して各種情報を送受信する処理部である。
【００９２】
制御部６０５は、管理者端末６００を構成する上記各部の動作を制御する処理部である。管理者端末６００の具体的な動作についてはシーケンス図を用いて後述する。続いて、図１３に戻って、ロボット７００について説明する。
【００９３】
ロボット７００は、先の実施例と同様、ユーザとコミュニケーションが可能なロボットである。
【００９４】
図２０は、ロボット７００の機能的な構成を示すブロック図である。図２０に示すように、ロボット７００は、記憶部７０１と、撮像部７０２と、検知部７０３と、音変換部７０４と、音声出力部７０５と、コンテンツ取得部７０６と、駆動部７０７と、第２通信部７０８と、近距離通信部７０９と、制御部７１０とを有して構成されている。上記のうちコンテンツ取得部７０６以外の各部については先の実施例と同様であるためここではその説明を省略し、コンテンツ取得部７０６について説明する。
【００９５】
コンテンツ取得部７０６は、サーバ５００から受信したコンテンツを取得するためのコマンドを読み取り、指定されたコンテンツデータを生成し、生成したコンテンツデータをサーバ５００に送信する。指定上記コマンドとしては、例えば、台所付近の温度が閾値を超えた回数が一定回数以上の場合、火災が発生している可能性があるため、台所空間での撮像範囲を指定した座標パラメータや、撮像実行コマンドを含むコンテンツ取得用データがある。ロボット７００の具体的な動作についてはシーケンス図を用いて後述する。続いて、図１３に戻って、端末８００について説明する。
【００９６】
端末８００は、本システムの利用者が利用する端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末）である。
【００９７】
図２１は、端末８００の機能的な構成を示すブロック図である。図２１に示すように、端末８００は、入力表示部８０１と、コンテンツ受信部８０２と、指示送信部８０３と、第２通信部８０４と、制御部８０５とを有して構成されている。
【００９８】
入力表示部８０１は、例えば、タッチパネルから構成され、サーバ５００から受信したコンテンツを表示したり、表示されたコンテンツを提供するロボット７００に対する動作指示の入力を受け付ける。
【００９９】
コンテンツ受信部８０２は、サーバ５００から受信したコンテンツを入力表示部８０１に表示する。
【０１００】
指示送信部８０３は、入力表示部８０１から入力された上記動作指示を含むコマンドを生成し、サーバ５００に送信する。
【０１０１】
第２通信部８０４は、端末８００とサーバ５００との間で無線通信して各種情報を送受信する処理部である。
【０１０２】
制御部８０５は、端末８００を構成する上記各部の動作を制御する処理部である。端末８００の具体的な動作についてはシーケンス図を用いて後述する。続いて、センサ９００Ａ、無線機器９００Ｂについて説明する。
【０１０３】
センサ９００Ａは、上記測定情報を出力可能な様々なセンサである。センサ９００Ａの構成についてはＩＣチップ等の制御部を有する一般的な構成であるため特に示していないが、例えば、玄関のドアに設置された開閉センサ、台所に設置された温度センサ、壁面に設置された振動センサがある。センサ９００Ａについては、従来から知られている様々なセンサを用いることができる。
【０１０４】
無線機器９００Ｂは、センサ９００Ａとサーバ５００との間の通信を中継する装置である。無線機器９００Ｂの構成については特に示していないが、例えば、従来から知られているＩｏＴゲートウェイを用いることができる。センサ９００Ａ、無線機器９００Ｂの具体的な動作についてはシーケンス図を用いて後述する。続いて、本システムで行われる処理について説明する。
【０１０５】
図２２は、本システムで行われる他のコンテンツサービス提供処理の処理手順を示すシーケンス図である。図２２に示すように、他のコンテンツサービス提供処理では、センサ９００Ａが検知情報を取得し、無線機器９００Ｂを介してサーバ５００に送信する（ステップＳ９０１、Ｓ９０２）。上記検知情報として送信される情報は、センサ９００Ａの検知部ＩＤ、検知日時、測定値を含む情報である。以下では、１つのセンサ９００Ａについて説明しているが、センサ９００Ａが様々な場所に設置されている場合には、それらのすべてから上記検知情報が送信される。
【０１０６】
サーバ５００の検知情報収集部５０２は、センサ９００Ａから上記検知情報を受信すると、その検知情報に含まれる検知部ＩＤをキーにして検知部管理データ５０１２にアクセスし、その検知部ＩＤを含むレコードに上記検知情報を測定情報として登録する（Ｓ２２０３）。サーバ５００は、センサ９００Ａから随時（例えば、３０秒間隔で）検知情報を受信するため、図１７に示したように、測定情報が時系列に蓄積される。
【０１０７】
サーバ５００の異常判定部５０３は、検知部管理データ５０１２に記憶されている測定値と、その測定値に対応する閾値とを比較し、センサ９００Ａが異常を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２２０４）。上記異常の判定は、測定値が閾値を超えているか否か、測定値と閾値との差が一定以上であるか等の基準で行えばよい。
【０１０８】
異常判定部５０３は、センサ９００Ａが異常を検知していないと判定した場合（ステップＳ２２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２２０３に戻って、検知情報の収集を続ける。一方、異常判定部５０３は、センサ９００Ａが異常を検知していると判定した場合（ステップＳ２２０３；Ｙｅｓ）、そのセンサ９００Ａが異常を検知した旨を管理者端末６００に通知する（ステップＳ２２０５）。通知される情報には、そのセンサ９００の測定情報が含まれる。管理者端末６００の登録分析部６０３は、サーバ５００から受信した上記情報を表示部６０１に表示する（ステップＳ２２３０）。管理者は、この表示を確認することにより、どのセンサでどのような異常が生じたのかを把握することができる。
【０１０９】
サーバ５００の異常判定部５０３は、さらに、上記測定情報が通知条件を満たした状態であるか否かを判定する（ステップＳ２２０６）。上記通知条件を満たした状態とは、例えば、温度センサの温度があらかじめ定められた閾値を超えた回数が一定回数以上となった場合である。
【０１１０】
異常判定部５０３は、上記測定情報が通知条件を満たした状態でないと判定した場合（ステップＳ２２０６；Ｎｏ）、ステップＳ２２０３に戻って、検知情報の収集を続ける。一方、異常判定部５０３は、上記測定情報が通知条件を満たした状態であると判定した場合（ステップＳ２２０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２０３で登録した測定情報に含まれる検知部ＩＤをキーにして通知コンテンツ管理データ５０１１の中から対応するコンテンツ取得用データを読み出し、ロボット７００に送信する（ステップＳ２２０７）。上記コンテンツ取得用データとは、例えば、台所付近の空間をカメラで撮像し、その映像を保存するコマンドである。
【０１１１】
ロボット７００のコンテンツ取得部７０６は、サーバ５００から受信した上記コマンドを実行してコンテンツを取得し（ステップＳ２２０８）、得られたデータを記憶部７０１に記憶して、サーバ５００に送信する（ステップＳ２２０９）。
【０１１２】
サーバ５００の異常判定部５０３は、ロボット７００から受信したコンテンツ（例えば、コンテンツＺ１）を通知コンテンツ管理データ５０１１に記憶し（ステップＳ２２１０）、記憶した通知コンテンツ管理データ５０１１に対応するユーザＩＤをキーにして通知先管理データ５０１３の中から対応する通知先、通知方法を読み取って決定する（ステップＳ２２１１）。異常判定部５０３は、決定した通知先に対して、決定した通知方法で上記コンテンツを送信する（ステップＳ２２１２）。この例では、端末８００が通知先として登録されている。
【０１１３】
端末８００のコンテンツ受信部８０２は、サーバ５００から受信したコンテンツを入力表示部８０１に表示する（ステップＳ２２１３）。例えば、コンテンツ受信部８０２は、サーバ５００から受信したセンサ９００Ａ付近を撮像した動画を再生し、入力表示部８０１に表示する。
【０１１４】
端末８００の入力表示部８０１が、ユーザからそのコンテンツに対する動作指示の入力を受け付けると（ステップＳ２２１４）、指示送信部８０３は、その動作指示をサーバ５００に送信する（ステップＳ２２１５）。
【０１１５】
図２３は、ロボット７００が取得したコンテンツに対して端末８００から動作指示を送信する場合の例を示す図である。図２３では、ステップＳ２２０８において、ロボット７００がコマンドに従ってコンテンツＭを取得（本例では、異常を検出したセンサ付近を撮像したデータを取得）し、端末８００のコンテンツ受信部８０３が、そのコンテンツＭを入力表示部８０１に表示している様子を示している。このとき、コンテンツ受信部８０３は、入力表示部８０１に上記コンテンツとともに、そのコンテンツに対する指示を受け付けるキーを表示する。例えば、上記コンテンツを再生するボタンＢ１、ロボット７００に対する動作指示を入力するボタンＢ２、端末８００に対するその他の操作指示を入力するボタンＢ３を表示する。
【０１１６】
サーバ５００の異常判定部５０３は、端末８００から次の指示として上記動作指示を受信すると、その指示内容を分析し、その指示を含むロボット７００に対するコマンドを生成し（ステップＳ２２１６）、生成したコマンドをロボット７００に送信する（ステップＳ２２１７）。上記生成したコマンドとしては、例えば、台所付近のうちのコンロを撮像するように撮像範囲を変更したり、上記コンロ周辺を拡大して撮像するコマンドがある。
【０１１７】
ロボット７００のコンテンツ取得部７０６は、サーバ５００から受信した上記指示に従ってコンテンツを取得し（ステップＳ２２１８）、取得したコンテンツをサーバ５００に送信する（ステップＳ２２１９）。
【０１１８】
サーバ５００の異常判定部５０３は、ロボット７００から受信したコンテンツ（例えば、コンテンツＺ１’）を通知コンテンツ管理データ５０１１に記憶し（ステップＳ２２２０）、ステップＳ２２１１で決定したユーザの通知先である端末８００に、上記コンテンツを送信する（ステップＳ２２２１）。
【０１１９】
端末８００のコンテンツ受信部８０２は、サーバ５００から受信したコンテンツを入力表示部８０１に表示する（ステップＳ２２２２）。端末８００の入力表示部８０１が、ユーザからそのコンテンツに対する終了指示の入力を受け付けると（ステップＳ２２２３）、指示送信部８０３は、その終了指示をサーバ５００に送信する（ステップＳ２２２４）。上記終了指示とは、ユーザが上記コンテンツを確認して、異常がないと判断した場合に、例えば、図２３に示したその他の操作指示を入力するボタンＢ３を操作して得られるコンテンツ提供の終了を指示するコマンドである。
【０１２０】
サーバ５００の異常判定部５０３は、端末８００から上記終了指示を受信すると、その指示内容を分析し、その終了指示を含むロボット７００に対するコマンドを生成し（ステップＳ２２２５）、生成したコマンドをロボット７００に送信する（ステップＳ２２２６）。
【０１２１】
ロボット７００のコンテンツ取得部７０６は、サーバ５００から受信した上記終了指示に従って、コンテンツ取得動作を終了し（ステップＳ２２２７）、取得完了通知をサーバ５００に送信する（ステップＳ２２２８）。上記コンテンツ取得動作を終了するとは、例えば、ロボット７００が不図示の充電装置に待機する動作である。
【０１２２】
サーバ５００の異常判定部５０３は、ロボット７００から上記取得完了通知を受信すると、その通知とともに、それまで取得したコンテンツ（例えば、コンテンツＺ１、Ｚ１’）、登録した測定情報を管理者端末６００に送信する（ステップＳ２２２９）。管理者端末６００の登録分析部６０３は、サーバ５００から受信した上記コンテンツ、測定情報を表示部６０１に表示するとともに（ステップＳ２２３１）、異常判定結果の分析を実行してその結果を表示する（ステップＳ２２３２）。上記分析としては、所定期間における異常判定回数の集計、時間帯ごとの異常判定回数の集計がある。
【０１２３】
図２４は、本システムをユーザの居住空間に適用した場合のイメージ図である。図２４に示すように、居住空間を構成する各エリアに設けられた様々なセンサ９００Ａの検知情報に基づいて、上記のような処理が実行され、異常がある場合や通知条件に合致した場合には、ユーザに映像のコンテンツを送信して通知し、どのような対処をすべきか指示を仰ぐ。ユーザは、そのコンテンツを確認することにより、自身が離れた場所にいる場合であっても異常を有無や状況を確認することができる。
【０１２４】
このように、本システムでは、図２５に示すように、ユーザが居住空間から外出する等して不在にする場合でも、ロボットが番犬の役割を果たし、ユーザの代わりにその居住空間を監視し、センサが異常を検知した場合に、サーバを介してユーザにその状況を示すコンテンツとともに通知することができる。
【０１２５】
なお、上記サーバ、管理者端末、ロボット、無線機器等で行われる各処理は、実際には、これらにインストールされたプログラムを実行することにより実現される。上記プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供されたり、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで記録媒体に記録して提供したり、配布してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１０００              ロボットコンテンツサービスシステム
１００                サーバ
１０１                記憶部
１０１１              コンテンツ管理データ
１０１２              無線機器管理データ
１０１３              エリア管理データ
１０２                エリア判定部
１０３                コンテンツ提供部
１０４                第１通信部
１０５                第２通信部
１０６                制御部
２００                管理者端末
２０１                表示部
２０２                入力部
２０３                登録監視部
２０４                第１通信部
２０５                制御部
３００                ロボット
３０１                記憶部
３０２                撮像部
３０３                検知部
３０４                音変換部
３０５                音声出力部
３０６                判定部
３０７                駆動部
３０８                第２通信部
３０９                近距離通信部
３１０                制御部
４００                無線機器
４０１                記憶部
４０２                近距離通信部
４０３                制御部
２０００                ロボットコンテンツサービスシステム
５００                サーバ
５０１                記憶部
５０１１              通知コンテンツ管理データ
５０１２              検知部管理データ
５０１３              通知先管理データ
５０２                検知情報収集部
５０３                異常判定部
５０４                第１通信部
５０５                第２通信部
５０６                制御部
６００                管理者端末
６０１                表示部
６０２                入力部
６０３                登録分析部
６０４                第１通信部
６０５                制御部
７００                ロボット
７０１                記憶部
７０２                撮像部
７０３                検知部
７０４                音変換部
７０５                音声出力部
７０６                コンテンツ取得部
７０７                駆動部
７０８                第２通信部
７０９                近距離通信部
７１０                制御部
８００                端末
８０１                入力表示部
８０２                コンテンツ受信部
８０３                指示送信部
８０４                第２通信部
８０５                制御部
９００Ａ              センサ
９００Ｂ              無線機器
Ｎ１、Ｎ２            通信回線網。
【図１】
2018067181.tif 000003
【図２】
2018067181.tif 000004
【図３】
2018067181.tif 000005
【図４】
2018067181.tif 000006
【図５】
2018067181.tif 000007
【図６】
2018067181.tif 000008
【図７】
2018067181.tif 000009
【図８】
2018067181.tif 000010
【図９】
2018067181.tif 000011
【図１０】
2018067181.tif 000012
【図１１】
2018067181.tif 000013
【図１２】
2018067181.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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