(57)【要約】【課題】複雑なロータ構造を備えた構造においてもロータを効率よく冷却すること。【解決手段】  ステータ９と、ステータ９に対して回転軸４の軸方向に対向配置される軸方向対向ロータ２０と、径方向に対向配置される径方向対向ロータ３０とを備え、径方向対向ロータ３０には、冷却液流通路３６ａが軸方向に貫通形成され、軸方向対向ロータ２０は、ステータ配置側と反対側の端部を覆うジャケット部材２５を備え、該ジャケット部材２５には、冷却液流通空間２５Ａが形成され、ジャケット部材２５に、回転軸４に形成された導入路４４から導入された冷却液を冷却液流通空間２５Ａへ放出する放出路５１と、冷却液流通空間２５Ａの冷却液を回収して冷却液流通路３６ａに供給する回収路５２とが形成された。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、回転軸とともに回転し、該ステータに対して回転軸の軸方向に対向配置される軸方向対向ロータと、を備えたアキシャルギャップ型回転電機であって、
軸方向のステータ配置箇所に、上記ステータに対して径方向に対向配置され、上記軸方向対向ロータと一体に回転する径方向対向ロータを更に備え、
径方向対向ロータには、冷却液流通路が軸方向に貫通形成され、
上記回転軸には、上記軸方向対向ロータに対してステータ配置側と反対側から上記軸方向対向ロータに対応する位置まで軸方向に延びる冷却液の導入路が形成され、
上記軸方向対向ロータは、ステータ配置側と反対側の端部を覆うジャケット部材を備え、該ジャケット部材には、ステータ配置側端面に周方向に複数の永久磁石を並べて配置した永久磁石配置領域に対応して広がる冷却液流通空間が形成され、
上記ジャケット部材に、上記導入路と上記冷却液流通空間とを連通し冷却液を上記冷却液流通空間へ放出する放出路と、上記冷却液流通空間と上記冷却液流通路とを連通し上記冷却液流通空間の冷却液を回収する回収路とが形成された
アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２】
上記径方向対向ロータには周方向に並べて配置された複数の永久磁石を備え、
上記冷却液流通路は、上記径方向対向ロータの周方向において隣り合う少なくとも一組の永久磁石の間に設けられた
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項３】
上記ジャケット部材には、上記回転軸に外嵌される内周壁と、上記軸方向対向ロータに備えたコアに外嵌する外周壁とを備え、
上記径方向対向ロータには、径方向における軸方向対向ロータに備えた内周部に対応する位置において上記ステータに対して径方向内側で対向配置されるインナ側ロータを備え、
上記冷却液流通空間は、上記内周壁と上記外周壁との間で周方向に連続して形成され、
上記放出路と上記回収路とが上記内周壁の周方向の異なる位置に設けられ、
上記ジャケット部材には、上記放出路と連通する冷却液の拡散空間と、上記回収路と連通する冷却液の集約空間とが形成されるように上記冷却液流通空間を周方向に仕切る仕切壁を備え、
上記拡散空間と上記集約空間とを仕切る上記仕切壁は、上記内周壁から径方向外側へ延び、且つ上記外周壁との間に隙間を有した
請求項１又は２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項４】
上記径方向対向ロータには、径方向における軸方向対向ロータに備えた外周部に対応する位置において上記ステータに対して径方向外側で対向配置されるアウタ側ロータを備え、
上記アウタ側ロータ側に形成された上記冷却液流通路と一端側が連通するアウタ側の上記回収路は、その他端側が上記冷却液流通空間における少なくとも上記拡散空間と連通するように上記外周壁に設けられた
請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項５】
上記軸方向対向ロータを第１軸方向対向ロータに設定し、
上記軸方向において１つの上記ステータに対して、上記第１軸方向対向ロータと反対側に上記第１軸方向対向ロータと同じ構造の第２軸方向対向ロータを配設し、
上記回転軸には、上記第２軸方向対向ロータに対してステータ配置側と反対側から該第２軸方向対向ロータに対応する位置まで上記軸方向に延びる冷却液の導出路が形成され、
上記第２軸方向対向ロータでは、上記放出路を介して上記冷却液流通路と上記冷却液流通空間とが連通するとともに、上記回収路を介して上記冷却液流通空間と上記導出路とが連通する構成とした
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステータと、回転軸とともに回転し、該ステータに対して回転軸の軸方向に対向配置されるロータとを備えたアキシャルギャップ型回転電機に関し、特に、アキシャルギャップ型回転電機のロータに備えた永久磁石に対する冷却構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータなどの回転電機には、エアギャップを介してステータとロータとがロータに備えた回転軸の軸方向に対向するように配置されたアキシャルギャップ型の回転電機と、回転軸の径方向に対向するように配置されたラジアルギャップ型の回転電機が公知である。
【０００３】
また、一般に回転電機は、その駆動に伴ってロータの温度が上昇するが、それに起因して磁石の力が減少してトルク等の性能が低下するおそれがある。
【０００４】
そこで回転電機は、アキシャルギャップ型とラジアルギャップ型のいずれのタイプについても、ロータ内に冷却液を流す冷却流路を設け、中空とした回転軸から冷却液を供給してロータに備えた磁石を強制冷却する構造が知られている。なお、以下の説明において、ロータを冷却するとはロータに有する主に磁石を冷却することを示すものとする。
【０００５】
さらに出願人は、アキシャルギャップ型の回転電機について、円盤状のロータの片面全体を覆うジャケット部材の内部の空間に冷却液を流すことにより、ロータコアおよびロータコアに固定された複数の永久磁石を効率よく冷却することができる構造を提案している（特許文献１参照）。
【０００６】
このように、アキシャルギャップ型、ラジアルギャップ型に関わらずロータに備えた永久磁石に対する冷却性能を高めるための研究がされている。
【０００７】
一方で、最近ではアキシャルギャップ型の回転電機において高トルク化を図ることを目的として例えば、アキシャルギャップ型のロータに加えてラジアルギャップ型のロータを備えて複合タイプとしたものや、ステータに対して回転軸の軸方向の両側にアキシャルギャップ型のロータを配置することにより１つのステータに対して２つのロータを備えたもの（２ロータ１ステータ型）など、ロータ構造が複雑化する傾向にある。このため、このような複雑なロータ構造に適応した冷却流路を創作する必要がある。
【０００８】
例えば、複数のロータを備えたアキシャルギャップ型の回転電機において、回転軸に設けた流通路から各ロータへ冷却液を供給するために、回転軸に各ロータに繋がる長い経路の流通路を各ロータごとに複数設けた場合には、回転軸に流通路を設ける加工コストが高騰するおそれがあるばかりか直接ロータの永久磁石の冷却に寄与しない回転軸の流通路が長くなるため、ロータを効率よく冷却することができないおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特願２０１５−１２０１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこでこの発明は、複雑なロータ構造を備えた構造においてもロータを効率よく冷却することができるアキシャルギャップ型回転電機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、ステータと、回転軸とともに回転し、該ステータに対して回転軸の軸方向に対向配置される軸方向対向ロータと、を備えたアキシャルギャップ型回転電機であって、軸方向のステータ配置箇所に、上記ステータに対して径方向に対向配置され、上記軸方向対向ロータと一体に回転する径方向対向ロータを更に備え、該径方向対向ロータには、冷却液流通路が軸方向に貫通形成され、上記回転軸には、上記軸方向対向ロータに対してステータ配置側と反対側から上記軸方向対向ロータに対応する位置まで軸方向に延びる冷却液の導入路が形成され、上記軸方向対向ロータは、ステータ配置側と反対側の端部を覆うジャケット部材を備え、該ジャケット部材には、ステータ配置側端面に周方向に複数の永久磁石を並べて配置した永久磁石配置領域に対応して広がる冷却液流通空間が形成され、
上記ジャケット部材に、上記導入路と上記冷却液流通空間とを連通し冷却液を上記冷却液流通空間へ放出する放出路と、上記冷却液流通空間と上記冷却液流通路とを連通し上記冷却液流通空間の冷却液を回収する回収路とが形成されたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、１つの上記軸方向対向ロータだけでなく径方向対向ロータを備えたアキシャルギャップ型の回転電機においてもこれらロータの夫々を効率よく冷却することができる。
【００１３】
この発明の態様として、上記径方向対向ロータには周方向に並べて配置された複数の永久磁石を備え、上記冷却液流通路は、上記径方向対向ロータの周方向において隣り合う少なくとも一組の永久磁石の間に設けられたものである。
【００１４】
上記構成によれば、上記径方向対向ロータの周方向において隣り合う少なくとも一組の永久磁石の間に冷却液流通路を設けたため、上記径方向対向ロータに備えた永久磁石をより効率よく冷却することができる。
【００１５】
なお、平板状の永久磁石の幅方向端部に、漏れ磁束対策として軸方向に貫通形成されたフラックスバリア穴（空隙）を冷却液流通路としても活用してもよい。これにより、上記径方向対向ロータに冷却液流通路を形成するための穴加工を別途必要とせずに熱を帯び易い平板状の永久磁石の幅方向端部を効果的に冷却することができる。
【００１６】
またこの発明の態様として、上記ジャケット部材には、上記回転軸に外嵌される内周壁と、上記軸方向対向ロータに備えたコアに外嵌する外周壁とを備え、上記径方向対向ロータには、径方向における軸方向対向ロータに備えた内周部に対応する位置において上記ステータに対して径方向内側で対向配置されるインナ側ロータを備え、上記冷却液流通空間は、上記内周壁と上記外周壁との間で周方向に連続して形成され、上記放出路と上記回収路とが上記内周壁の周方向の異なる位置に設けられ、上記ジャケット部材には、上記放出路と連通する冷却液の拡散空間と、上記回収路と連通する冷却液の集約空間とが形成されるように上記冷却液流通空間を周方向に仕切る仕切壁を備え、上記拡散空間と上記集約空間とを仕切る上記仕切壁は、上記内周壁から径方向外側へ延び、且つ上記外周壁との間に隙間を有したものである。
【００１７】
上記構成によれば、拡散空間においてはロータの回転に伴う遠心力により冷却液が径内側から径外側へしっかりと拡散するとともに、集約空間においては径外側まで拡散した冷却液が径内側へ流れる際に径外側へ拡散してくる冷却液によってその径内側への流れが阻害されることなく回収路に回収されるため、冷却液流通空間全体として冷却液の循環（拡散と集約）が促進され、上記軸方向対向ロータに備えた永久磁石を効率よく冷却しつつ冷却液流通空間を循環後の冷却液を回収路によって確実に回収することができる。
【００１８】
さらに、回収路によって回収された冷却液は、内周壁と軸方向で対向するインナ側ロータの冷却液流通路をさらに流通するため、インナ側ロータに備えた永久磁石についても効率よく冷却することができる。
【００１９】
またこの発明の態様として、上記径方向対向ロータには、径方向における軸方向対向ロータに備えた外周部に対応する位置において上記ステータに対して径方向外側で対向配置されるアウタ側ロータを備え、上記アウタ側ロータ側に形成された上記冷却液流通路と一端側が連通するアウタ側の上記回収路は、その他端側が上記冷却液流通空間における少なくとも上記拡散空間と連通するように上記外周壁に設けられたものである。
【００２０】
上記構成によれば、上記回収路は、その他端側が上記冷却液流通空間において拡散空間と連通するように上記外周壁に設けられたため、拡散空間において、放出路から放出され、上記径方向対向ロータの回転に伴う遠心力を利用して径外側へ拡散する冷却液をアウタ側の回収路によって効率よく回収することができる。
【００２１】
すなわち、アウタ側の回収路によって回収した冷却液を外周壁と対向するアウタ側ロータの冷却液流通路へ積極的に流すことができ、アウタ側ロータの永久磁石についても効率よく冷却することができる。
【００２２】
またこの発明の態様として、上記軸方向対向ロータを第１軸方向対向ロータに設定し、上記軸方向において１つの上記ステータに対して、上記第１軸方向対向ロータと反対側に上記第１軸方向対向ロータと同じ構造の第２軸方向対向ロータを配設し、上記回転軸には、上記第２軸方向対向ロータに対してステータ配置側と反対側から該第２軸方向対向ロータに対応する位置まで上記軸方向に延びる冷却液の導出路が形成され、上記第２軸方向対向ロータでは、上記放出路を介して上記冷却液流通路と上記冷却液流通空間とが連通するとともに、上記回収路を介して上記冷却液流通空間と上記導出路とが連通する構成としたものである。
【００２３】
上記構成によれば、２つの上記軸方向対向ロータ（第１軸方向対向ロータおよび第２軸方向対向ロータ）と上記径方向対向ロータ（インナ側ロータ）を備えたアキシャルギャップ型の回転電機においてもこれらロータを効率よく冷却することができる。
【発明の効果】
【００２４】
上記構成によれば、複雑なロータ構造を備えた構造においてもロータを効率よく冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機の外観図。
【図２】第１ロータに設けられた冷却液の流通経路の説明図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】図３のＢ−Ｏ−Ｃ線断面図。
【図５】第２実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機の外観図。
【図６】第１ロータに設けられた冷却液の流通経路の説明図。
【図７】図６のＤ−Ｄ線断面図。
【図８】図７のＦ−Ｏ−Ｇ線断面図。
【図９】図６のＥ−Ｅ線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
この発明の一実施形態を、以下図面を用いて説明する。
【００２７】
（第１実施形態）  
図１は第１実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機の外観図、図２は第１実施形態の第１ロータに設けた、冷却液が流れる流通路を模式的に示した説明図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図であって、ジャケット部材の軸方向の直交断面で示したジャケット部材の構成および作用説明図、図４は図３のＢ−Ｏ−Ｃ線断面図であって第１ロータの構成および作用説明図である。  
第１実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機１（以下、「回転電機１」と称する）は、２つのロータ２と１つのステータ９とを備えた、いわゆる２ロータ１ステータ型の回転電機１である。
【００２８】
２つのロータ２（第１ロータ２Ａと第２ロータ２Ｂ）は、これらの中心位置に挿通される回転軸４を備え、回転軸４はこれらロータ２に対して係合され、回転軸４の軸方向においてステータ９を挟み込むように配置されている。これにより、これらロータ２は回転軸４と一体として回転軸４の軸回りに回転する。なお、図中、Ｘ方向はロータ２の回転軸４の軸方向を示している。
【００２９】
図１に示すようにロータ２は、それぞれアルミ二ウム合金等で形成されたハウジング２１によって覆われている。なお、ステータ９にも、周方向に配置された複数の後記のコアコイルセット９１を覆う円筒状のハウジングを備えているが、図１では図示省略している。
【００３０】
ロータ２に備えたハウジング２１は、回転軸４と同心状の円筒状をした周壁２１ａと、該周壁２１ａの軸方向の一端側の開口を覆う円板状をした端壁２１ｂとが一体に形成されており、全体として有底円筒状に形成している。端壁２１ｂの中心部には回転軸４を挿通する挿通孔２１ｃが形成されている。  
ステータ９は、周方向に並ぶ状態で配置された複数のコアコイルセット９１を備えている。コアコイルセット９１は、図４に示すように軸方向の中心に有する胴部９１ａと、該胴部９１ａに対して軸方向の両側へ直線状に延伸する腕部９１ｂ（図４では軸方向の一方のみ図示）とで構成され、胴部９１ａには該胴部９１ａの周囲を巻き回してなるコイル９２を有するとともに、腕部９１ｂには複数の鋼板が積層されてなるステータコア９３を有している。なお、当例ではステータコア９３はアモルファス軟磁性材料からなる鋼板を積層させた積層体で形成されている。
【００３１】
ステータコア９３の先端部分の軸方向の端面９３ａ、回転軸４の径外側に位置する外側面９３ｂ、回転軸４の径内側に位置する内側面９３ｃとの夫々には、鋼板同士の積層界面が現れるように鋼板を積層している。
【００３２】
また図４に示すように、ロータ２（第１ロータ２Ａおよび第２ロータ２Ｂ）は、共にステータ側端面２０ａから軸方向へ凹んだ溝部２２が軸方向を中心に周回するように形成されており、これらロータ２は、夫々の溝部２２の開口側が軸方向において互いに図１に示すように間隔を空けて対向配置された状態で回転軸４と一体に回転自在となっている。
【００３３】
第１ロータ２Ａと第２ロータ２Ｂとは同様の構成をしているため、以下では第１ロータ２Ａの構成に基づいて説明する。  
第１ロータ２Ａ（以下、単に「ロータ２Ａ」と称する）は、ステータコア９３に対して回転軸４の軸方向に間隙を空けて対向配置される円盤状の軸方向対向ロータ２０（アキシャルギャップ型ロータ２０）と、軸方向のステータ配置箇所においてステータコア９３に対して径方向に間隙を空けて対向配置される円筒状の径方向対向ロータ３０（ラジアルギャップ型ロータ３０）とを備えている。
【００３４】
さらに図４に示すように、径方向対向ロータ３０は、回転軸４に外嵌され、ステータ９の腕部９１ｂに対して径方向内側に隙間を空けて配設されたインナ側ロータ３０ａと、ハウジング２１に内嵌され、ステータ９の腕部９１ｂに対して径方向外側に隙間を空けて配設されたアウタ側ロータ３０ｂとで構成される。
【００３５】
径方向対向ロータ３０（インナ側ロータ３０ａおよびアウタ側ロータ３０ｂ）と、軸方向対向ロータ２０とは、軸方向に対向配置された状態でハウジング２１内に一体収容されている。具体的には、インナ側ロータ３０ａは、軸方向対向ロータ２０に備えた後記の内周壁２７との対向面（図４では上面）と隙間がない状態で一体に対向配置されるとともに、アウタ側ロータ３０ｂは、軸方向対向ロータ２０に備えた後記の外周壁２８との対向面（図４では上面）と隙間がない状態で一体に対向配置されている。
【００３６】
これによりロータ２Ａは、軸方向対向ロータ２０のステータ配置側面２０ａとインナ側ロータ３０ａの外周面とアウタ側ロータ３０ｂの内周面とで上述した溝部２２を構成している。この溝部２２は、内周壁２７の外周面と外周壁２８の内周面との間に全周に亘って連続する平面視円環状に形成されている。
【００３７】
そして、上述したステータ９に備えたステータコア９３とロータ２Ａに備えた各ロータ２０，３０ａ，３０ｂは、ステータコア９３の先端部分がロータ２Ａの溝部２２に差し込まれた状態で、ステータコア９３の先端部分の軸方向の端面９３ａ、外側面９３ｂ、内側面９３ｃとが、軸方向対向ロータ２０の上面、アウタ側ロータ３０ｂの内周面、インナ側ロータ３０ａの外周面とに夫々空隙を隔てて対向するように配置されている（図４参照）。
【００３８】
これにより、ロータ２Ａとステータコア９３との間の各空隙において磁界を生成することができ、各ロータ２０，３０ａ，３０ｂに備えた後記の永久磁石２４，３４ａ，３４ｂによって生成される磁界は、ステータ９の電機子電流によって生成される磁界とさらに相互作用し、トルクを発生させる。
【００３９】
また径方向対向ロータ３０は、円筒状のロータコア３３ａ，３３ｂ（図４参照）と複数の永久磁石３４ａ，３４ｂ（図３参照）とを備えている。  
ロータコア３３ａ，３３ｂは、同一形状の円環状の電磁鋼板を多数積層して形成され、周方向に所定の間隔で複数の磁石挿通孔３５ａ，３５ｂ（図３参照）が形成されている。永久磁石３４ａ，３４ｂは、図３に示すように、磁石挿通孔３５ａ，３５ｂに嵌挿された状態でロータコア３３ａ，３３ｂの内部に周方向に所定間隔で極性が交互に異なるように配置される。
【００４０】
具体的には永久磁石３４ａ，３４ｂは、永久磁石３４ａ，３４ｂが磁石挿通孔３５ａ，３５ｂに嵌挿された状態において、その外周側がＮ極とすると、隣接する永久磁石３４ａ，３４ｂはその外周側がＳ極となるようにロータコア３３ａ，３３ｂの内部に周方向に配置される。
【００４１】
上記のロータコア３３ａ，３３ｂは、図３に示すように、周方向において隣合う永久磁石３４ａ，３４ｂの間部分、詳しくは磁石挿通孔３５ａ，３５ｂの周方向両端部には、該磁石挿通孔３５ａ，３５ｂに嵌挿された永久磁石３４ａ，３４ｂの周方向の外端部に隣接するように、軸方向に貫通して磁気的空隙を構成するフラックスバリア（３６ａ，３６ｂ）（バリア貫通穴）が形成されている（図３、図４参照）。
【００４２】
一方、図２、図４に示すように、ロータコア３３ａ，３３ｂの周方向において隣り合う永久磁石３４ａ，３４ｂの間には、冷却液（水）の冷却液流通路３６ａ，３６ｂが軸方向に直線状に貫通形成されている。
【００４３】
すなわち当例では、ロータコア３３ａ，３３ｂの周方向において隣合う磁石挿通孔３５ａ，３５ｂ（永久磁石３４ａ，３４ｂ）の間に軸方向に貫通形成された上記のフラックスバリア（３６ａ，３６ｂ）を冷却液流通路３６ａ，３６ｂとして設定している。  
但し、当例のようにフラックスバリア（３６ａ，３６ｂ）を冷却液流通路３６ａ，３６ｂとして適用する実施形態に限らず、ロータコア３３ａ，３３ｂの周方向において隣合う磁石挿通孔３５ａ，３５ｂ（永久磁石３４ａ，３４ｂ）の間にフラックスバリア（３６ａ，３６ｂ）とは別に冷却液流通路３６ａ，３６ｂを形成した実施形態を採用してもよい。
【００４４】
図４に示すように、軸方向対向ロータ２０は、帯状の電磁鋼板が渦巻旋回状に巻回されることにより概略円盤状に形成されたロータコア２３と、該ロータコア２３のステータ配置側面２０ａ（図４では上面）に固定される複数の永久磁石２４と、ロータコア２３におけるステータ９とは反対側の面（図４では下面）全体を覆うジャケット部材２５（図３、図４参照）とを備えている。
【００４５】
永久磁石２４は、平面視略扇形状であり、ロータコア２３の上面に、極性が交互に異なるように周方向に並ぶように液漏れ防止シート４１（図４参照）を介して配列され、各々接着剤により液漏れ防止シート４１の上面に固定されている。液漏れ防止シート４１は、ジャケット部材２５を流れる冷却液がロータコア２３を通じて永久磁石２４まで漏れ出すのを防止するためのシートである。
【００４６】
軸方向対向ロータ２０に備えた永久磁石２４（図４参照）と、径方向対向ロータ３０に備えた永久磁石３４ａ，３４ｂ（図３参照）とは、共に周方向において同じ個数でかつ互いに同一ピッチで配置されており、周方向における配置箇所が一致するように配置し、さらに、周方向において極性が同じになるように配置している。
【００４７】
図４に示すように、ジャケット部材２５は、全体を非磁性材料（オーステナイト系ステンレス、アルミ等）で形成され、ロータコア２３との軸方向の対向面（図４中では底面）に位置する基板部２６と、基板部２６の内周側に設けられ、回転軸４に外嵌される内周壁２７と、基板部２６の外周側に設けられ、ロータコア２３に外嵌する外周壁２８とを備えている。
【００４８】
図３、図４に示すように、ジャケット部材２５には、ステータ配置側面２０ａに周方向に複数の扇形形状の永久磁石２４を並べて配置した平面視略円形状の永久磁石配置領域２４ｚ（図４参照）に対応して広がる冷却液流通空間２５Ａが形成されている。当例では冷却液流通空間２５Ａは、内周壁２７と外周壁２８との間で周方向に連続して形成されており、ジャケット部材２５（基板部２６、内周壁２７および外周壁２８）とロータコア２３におけるステータ９とは反対側の面（図４では下面）とに囲まれて形成されている。
【００４９】
また、図２、図３に示すように、ジャケット部材２５は、冷却液流通空間２５Ａを周方向に複数の区画に仕切る仕切璧２９（２９ａ，２９ｂ）を有している。
【００５０】
図３に示すように、仕切璧２９は、冷却液流通空間２５Ａの周方向において隣合う永久磁石２４，２４の間に相当する部位に形成され、この仕切璧２９によって冷却液流通空間２５Ａが仕切られた仕切空間４２は、各ロータ２Ａに備えた永久磁石２４の配置箇所と周方向に一致している。
【００５１】
ジャケット部材２５は、８つの仕切璧２９を備え、図３に示すように、周方向に互いに隣接する仕切璧２９は、回転軸４周りに互いに４５度の角度をなしている。これにより、冷却液流通空間２５Ａは８つの仕切空間４２に仕切られている。
【００５２】
仕切璧２９は、径内側仕切壁２９ａと径外側仕切壁２９ｂとの２種類を有している。  
径内側仕切壁２９ａは、内周壁２７から径方向外側へ延び、かつ、外周壁２８との間に隙間Ｓａを有している。径外側仕切壁２９ｂは、外周壁２８から径方向内側へ延び、かつ、内周壁２７との間に隙間Ｓｂを有している。
【００５３】
径内側仕切壁２９ａは、上述したように、平面視で回転軸４に対して一方側位置と、同一直線上の他方側位置との両側に備え、これら一対の径内側仕切壁２９ａは、該一対の径内側仕切壁２９ａを結ぶ直線が直交するように２組備え、合計４つの径内側仕切壁２９ａにより平面視でＸ字状に構成している（図３参照）。
【００５４】
径外側仕切壁２９ｂも、径内側仕切壁２９ａと同様に一対の径外側仕切壁２９ｂを２組備え、これらが互いに直交するように配設しているが、Ｘ字状に配設した径内側仕切壁２９ａに対して４５度ずらした位置に配設することにより平面視で十字状に構成している（同図参照）。
【００５５】
なお、複数の径外側仕切壁２９ｂのうち少なくとも１つの径外側仕切壁２９ｂは、全体で隣合う仕切空間４２への冷却液の流れを堰き止めるように内周壁２７との間に隙間Ｓｂを形成せずに内周璧２７と外周璧２８とを繋いで径方向に延びるように形成してもよい。
【００５６】
図３に示すように、仕切璧２９によって冷却液流通空間２５Ａが仕切られた仕切空間４２は、冷却液を径方向外側へ拡散する拡散空間４２ａと、冷却液を径方向内側へ集約する集約空間４２ｂとを有している。
【００５７】
複数の仕切空間４２のうち、径内側仕切壁２９ａに対して周方向の一方側で隣合う仕切空間４２を拡散空間４２ａに設定するとともに、周方向の他方側で隣合う仕切空間４２を集約空間４２ｂに設定している。これにより、拡散空間４２ａと集約空間４２ｂとは、径内側仕切壁２９ａと外周壁２８との間に有する隙間Ｓａによって周方向に連通した状態となる。
【００５８】
またこのように仕切空間４２は、径内側仕切壁２９ａに対して周方向の一方側を拡散空間４２ａとし、他方側を集約空間４２ｂとする限りにおいて拡散空間４２ａ或いは集約空間４２ｂを任意に設定した構成とすることができるが、当例では径外側仕切壁２９ｂに対して周方向の両側で隣合う仕切空間４２が共に拡散空間４２ａ或いは共に集約空間４２ｂとなるように設定している。
【００５９】
具体的に図３に示すように、４つの径内側仕切壁２９ａを、周方向に順に第１径内側仕切壁２９ａ１、第２径内側仕切壁２９ａ２、第３径内側仕切壁２９ａ３、第４径内側仕切壁２９ａ４に設定するとともに、４つの径外側仕切壁２９ｂのうち、これら径内側仕切壁２９ａの夫々に平面視で時計回り方向に隣接する径外側仕切壁２９ｂを順に第１径外側仕切壁２９ｂ１、第２径外側仕切壁２９ｂ２、第３径外側仕切壁２９ｂ３、第４径外側仕切壁２９ｂ４に設定して説明する。
【００６０】
本実施形態においては、第１、第３径内側仕切壁２９ａ１，２９ａ３に対して平面視で反時計回り方向側を共に集約空間４２ｂに設定するとともに、第１、第３径内側仕切壁２９ａ１，２９ａ３に対して平面視で時計回り方向側を拡散空間４２ａに設定している。さらに、第２、第４径内側仕切壁２９ａ２，２９ａ４に対して平面視で反時計回り方向側を共に拡散空間４２ａに設定するとともに、第２、第４径内側仕切壁２９ａ２，２９ａ４に対して平面視で時計回り方向側を集約空間４２ｂに設定している。
【００６１】
これにより、第１、第３径外側仕切壁２９ｂ１，２９ｂ３に対して周方向の両側で隣合う仕切空間４２が共に拡散空間４２ａとなるように設定するとともに、第２、第４径外側仕切壁２９ｂ２，２９ｂ４に対して周方向の両側で隣合う仕切空間４２が共に集約空間４２ｂとなるように設定している。
【００６２】
また図４に示すように、回転軸４には、その内部に、軸方向対向ロータ２０に対してステータ配置側と反対側から上記軸方向対向ロータ２０に対応する位置まで軸方向に延びる冷却液の導入路４４が形成されている。
【００６３】
図４に示すように、導入路４４は、回転軸４内を上記軸方向対向ロータ２０に対応する位置よりも下方側手前位置まで軸方向に延びる１本のメイン通路４４ａと、このメイン通路４４ａの上端から分岐する４本の分岐通路４４ｂ（図２、図４参照）とを備えている。４本の分岐通路４４ｂは、上記軸方向対向ロータ２０に対応する位置まで軸方向に延びるとともに、４つの拡散空間４２ａの夫々の周方向の中間位置に向けて径方向外側へ延びている。
【００６４】
図２、図４に示すように、ジャケット部材２５には、回転軸４の内部に形成された導入路４４から軸方向対向ロータ２０へ供給された冷却液を冷却液流通空間２５Ａへ放出する放出路５１と、冷却液流通空間２５Ａの冷却液を回収する回収路５２（５２ａ，５２ｂ）とが形成されている。
【００６５】
放出路５１は、ジャケット部材２５の内周壁２７の内部において各拡散空間４２ａに対応して形成され、導入路４４の分岐通路４４ｂと冷却液流通空間２５Ａとを連通するように拡散空間４２ａの周方向の中間位置に径方向に延伸して形成されている。
【００６６】
すなわち、放出路５１は、その径内端と導入路４４の分岐通路４４ｂの径外端とが連通するとともに、該放出路５１の径外端と冷却液流通空間２５Ａとが内周壁２７の外周面に形成された放出口５１０を介して連通するように形成されている。
【００６７】
回収路５２は、ジャケット部材２５の外周壁２８の内部に形成されたアウタ側回収路５２ｂと、ジャケット部材２５の内周壁２７の内部に形成されたインナ側回収路５２ａとで形成されている。
【００６８】
アウタ側回収路５２ｂは、ジャケット部材２５の外周壁２８おいて、冷却液流通空間２５Ａとアウタ側ロータ３０ｂの軸方向に貫通形成した冷却液流通路３６ｂ（フラックスバリア）とを連通するように形成されるとともに、インナ側回収路５２ａは、ジャケット部材２５の内周壁２７において、冷却液流通空間２５Ａとインナ側ロータ３０ａの軸方向に貫通形成した冷却液流通路３６ａ（フラックスバリア）とを連通するように形成されている。
【００６９】
詳述すると、これら回収路５２は図４に示すように、径方向に放射状に延伸する径方向延伸部５２１と、軸方向に延伸する軸方向延伸部５２２とが屈曲部５２３を介して延びる通路で形成されている。  
そして、アウタ側、インナ側夫々において、回収路５２は、軸方向延伸部５２２の上端が冷却液流通路３６ａ，３６ｂの下端と連通し、冷却液流通路３６ａ，３６ｂと軸方向延伸部５２２とで軸方向に連続して延びる経路を形成している。さらにアウタ側回収路５２ｂは、その径方向延伸部５２１の径内端と冷却液流通空間２５Ａとが外周壁２８の内面に形成した回収口５２０を介して互いに連通するとともに、インナ側回収路５２ａは、その径方向延伸部５２１の径外端と冷却液流通空間２５Ａとが内周壁２７の外面に形成した回収口５２０を介して互いに連通している。
【００７０】
ここで図３に示すように、アウタ側回収路５２ｂは、アウタ側ロータ３０ｂの周方向に配置した永久磁石３４ｂ（図３参照）の周方向両端部に対応する位置に形成されるとともに、インナ側回収路５２ａは、インナ側ロータ３０ａの周方向に配置した永久磁石３４ａ（同図参照）の周方向両端部に対応する位置に形成されている。すなわち、アウタ側回収路５２ｂとインナ側回収路５２ａとは、夫々各仕切空間４２につき２つずつ形成されている。
【００７１】
続いて、上述した第１実施形態の回転電機１の各ロータ２０，３０ａ，３０ｂに設けた流通路（流通空間）における冷却液の流れについて説明する。  
不図示のポンプの圧送により、回転軸４の内部の導入路４４のメイン通路４４ａから冷却液は、分岐通路４４ｂおよび回収路５２を介して、放出口５１０から冷却液流通空間２５Ａの拡散空間４２ａに放出（導入）される。
【００７２】
放出口５１０から拡散空間４２ａに放出された冷却液は、ポンプによる圧送力に加えてロータ２Ａの遠心力により、拡散空間４２ａの径内側から径外側へ流通することで拡散空間４２ａ全体に拡散する（図２、図３参照）。これにより、拡散空間４２ａへ拡散した冷却液は、該拡散空間４２ａに形成されたアウタ側の回収口５２０を通じてアウタ側の回収路５２ｂに流れ込むとともにインナ側の回収口５２０を通じてインナ側の回収路５２ａに流れ込む。
【００７３】
ここで拡散空間４２ａにおいて径内側の放出口５１０から放出された冷却液は、遠心力により径外側へ向けて流れるため、アウタ側の回収口５２０は、径外側へ向けて流れる冷却液を拡散空間４２ａの径外側から待ち受けるようにして効率よく回収することができる。
【００７４】
さらに図２、図３に示すように、拡散空間４２ａの径外側まで流通した冷却液は、径内側仕切壁２９ａの外周壁２８との隙間Ｓａを通じて半径外側へ迂回するようにして集約空間４２ｂへ流れ込む。
【００７５】
集約空間４２ｂへ流れ込んだ冷却液は、集約空間４２ｂに設けたアウタ側の回収口５２０を通じてアウタ側の回収路５２ｂに流れ込むとともに、ポンプの圧送力により、ロータ２Ａの遠心力に抗して集約空間４２ｂにおける径外側から径内側へと流動することで該集約空間４２ｂのインナ側の回収口５２０を通じてインナ側の回収路５２ａに流れ込む。
【００７６】
このとき集約空間４２ｂにおいては、拡散空間４２ａのように放出口５１０から放出され、径内側から径外側へ拡散する冷却液が存在しないため、このような径外側へ拡散する冷却液によって径内側への冷却液の流通が阻害されることがなく、ポンプの圧送力により冷却液を径内側へと集約させてインナ側の回収路５２ａにより回収することができる。
【００７７】
このように、冷却液流通空間２５Ａを、外周壁２８との間に隙間Ｓａを有する径内側仕切壁２９ａによって周方向に仕切るとともに、径内側仕切壁２９ａに対して周方向の一方側に拡散空間４２ａを形成するとともに他方側に集約空間４２ｂを形成することにより、放出口５１０から冷却液流通空間２５Ａに放出された冷却液がロータ２Ａの遠心力によって冷却液流通空間２５Ａのアウタ側に過剰に偏ることを緩和することができ、アウタ側ロータ３０ｂとインナ側ロータ３０ａとの双方の冷却効果を得ることができる。
【００７８】
さらにポンプの圧送力により、アウタ側とインナ側との各回収路５２ｂ，５２ａにより回収した冷却液は、アウタ側ロータ３０ｂとインナ側ロータ３０ａの各冷却液流通路３６ｂ，３６ａ（フラックスバリア）を軸方向対向ロータ２０の側の端部（図２、図４では下端）から軸方向の反対側の端部（図２、図４では上端）へ向けて流れることで、夫々に対応するアウタ側ロータ３０ｂおよびインナ側ロータ３０ａに備えた各永久磁石３４ｂ，３４ａを冷却することができる。
【００７９】
なお、冷却液は、冷却液流通路３６ａ，３６ｂの上端から径方向対向ロータ３０の外部へと流出されるが、回転電機１のハウジング２１等には、適宜、冷却液流通路３６ａ，３６ｂの上端から流出した冷却液を受け止めて排出する不図示の排水路を設けてもよい。
【００８０】
上述した第１実施形態の回転電機１は、ステータ９と、回転軸４とともに回転し、該ステータ９に対して回転軸４の軸方向に対向配置される軸方向対向ロータ２０と、を備えたアキシャルギャップ型回転電機であって、軸方向のステータ配置箇所に、ステータ９に対して径方向に対向配置され、軸方向対向ロータ２０と一体に回転する径方向対向ロータ３０（３０ａ，３０ｂ）を更に備え（図１、図２、図４参照）、径方向対向ロータ３０には、冷却液流通路３６ａ，３６ｂが軸方向に貫通形成され（図４参照）、回転軸４には、軸方向対向ロータ２０に対してステータ配置側と反対側から軸方向対向ロータ２０に対応する位置まで軸方向に延びる冷却液の導入路４４が形成され（図４参照）、軸方向対向ロータ２０は、ステータ配置側と反対側の端部を覆うジャケット部材２５を備え、該ジャケット部材２５には、ステータ配置側面２０ａに周方向に複数の永久磁石２４を並べて配置した永久磁石配置領域２４ｚに対応して広がる冷却液流通空間２５Ａが形成され（図２〜図４参照）、ジャケット部材２５に、導入路４４と冷却液流通空間２５Ａとを連通し冷却液を冷却液流通空間２５Ａへ放出する放出路５１と、冷却液流通空間２５Ａと冷却液流通路３６ａ，３６ｂとを連通し冷却液流通空間２５Ａの冷却液を回収する回収路５２（５２ａ，５２ｂ）とが形成されたものである（同図参照）。
【００８１】
上記構成によれば、１つの軸方向対向ロータ２０だけでなく径方向対向ロータ３０を備えたアキシャルギャップ型の回転電機１においてもこれらロータ２０，３０ａ，３０ｂの夫々を効率よく冷却することができる。
【００８２】
詳述すると、回転軸４の導入路４４から放出路５１を介して冷却液流通空間２５Ａへ放出された冷却液によって、軸方向対向ロータ２０を冷却することができる。
【００８３】
そして、冷却液流通空間２５Ａの冷却液は回収路５２（５２ａ，５２ｂ）によって回収され、冷却液流通路３６ａ，３６ｂへ流すことで径方向対向ロータ３０（３０ａ，３０ｂ）を冷却することができる。
【００８４】
このように、冷却液を回転軸４の導入路４４から軸方向対向ロータ２０に形成された冷却液流通空間２５Ａや径方向対向ロータ３０に形成された冷却液流通路３６ａ，３６ｂへ個別に引き込まなくても回転軸４の導入路４４から放出路５１へ一旦引き込んだ冷却液を冷却液流通空間２５Ａから冷却液流通路３６ａ，３６ｂへ循環させるように流通させることができる（図２中の冷却液の流れを示す矢印参照）。
【００８５】
これにより、１つの軸方向対向ロータ２０だけでなく、径方向対向ロータ３０を備えた複雑なロータ構造を備えたアキシャルギャップ型の回転電機１においても軸方向対向ロータ２０と径方向対向ロータ３０との夫々を効率よく冷却することができる。
【００８６】
すなわち、回転軸４の軸方向に形成された導入路４４に冷却液が流れる際にはロータ２０，３０の冷却に寄与しないため、冷却液を、冷却対象の永久磁石２４を備えた軸方向対向ロータ２０に、経路を極力短く形成した導入路４４から引き込んで流すことで該軸方向対向ロータ２０を効率よく冷却することができる。
【００８７】
さらに、回転軸４の導入路４４から導入された冷却液を、冷却液流通空間２５Ａを介して冷却液流通路３６ａ，３６ｂに流通させることができるため、回転軸４の軸方向に形成された導入路４４の経路を極力短くすることができるため、回転軸４に導入路４４を形成することに伴う加工コストの高騰を抑制することができる。
【００８８】
この発明の態様として、径方向対向ロータ３０は周方向に並べて配置された複数の永久磁石２４を備え、冷却液流通路３６ａ，３６ｂは、径方向対向ロータ３０の周方向において隣り合う永久磁石（３４ａ，３４ａ、３４ｂ，３４ｂ）の間に設けられたものである（図３参照）。
【００８９】
上記構成によれば、周方向において隣り合う永久磁石３４ａ，３４ｂの間は、永久磁石２４からステータ９のコイル９２に流れる磁束の密度が高くなる位置に相当し、これに伴ってその周辺部位よりも熱を帯びやすい部位となる。そこで、上述したように、径方向対向ロータ３０の周方向において隣り合う永久磁石３４ａ，３４ｂの間に、冷却液流通路３６ａ，３６ｂを軸方向に貫通するように設けることにより、径方向対向ロータ３０に備えた永久磁石３４ａ，３４ｂを効率よく冷却することができる。
【００９０】
特に本実施形態のように、平板状の永久磁石３４ａ，３４ｂの幅方向端部に、漏れ磁束対策として軸方向に貫通形成されたフラックスバリア穴（空隙）を冷却液流通路３６ａ，３６ｂとして適用することにより、径方向対向ロータ３０に冷却液流通路３６ａ，３６ｂを形成するための穴加工を別途必要とせずに熱を帯び易い平板状の永久磁石３４ａ，３４ｂの周方向両端部を効果的に冷却することができる。
【００９１】
またこの発明の態様として、ジャケット部材２５には、回転軸４に外嵌される内周壁２７と、軸方向対向ロータ２０に備えたロータコア２３に外嵌する外周壁２８とを備え（図３、図４参照）、径方向対向ロータ３０には、径方向における軸方向対向ロータ２０に備えた内周壁２７に対応する位置においてステータ９に対して径方向内側で対向配置されるインナ側ロータ３０ａを備え（図４参照）、冷却液流通空間２５Ａは、内周壁２７と外周壁２８との間で周方向に連続して形成され（図３参照）、放出路５１と回収路５２ａとが内周壁２７の周方向の異なる位置に設けられ（同図参照）、ジャケット部材２５には、放出路５１と連通する冷却液の拡散空間４２ａと、回収路５２と連通する冷却液の集約空間４２ｂとが形成されるように冷却液流通空間２５Ａを周方向に仕切る仕切壁２９を備え、拡散空間４２ａと集約空間４２ｂとを仕切る径内側仕切壁２９ａは、内周壁２７から径方向外側へ延び、且つ外周壁２８との間に隙間Ｓａを有したものである（図２、図３参照）。
【００９２】
上記構成によれば、冷却液は、回転軸４の導入路４４から内周壁２７に設けた放出路５１を介して拡散空間４２ａへ放出される。そして冷却液は拡散空間４２ａにおいてロータ２Ａの回転に伴う遠心力により径内側から径外側へと拡散し、さらに、拡散空間４２ａの径外側まで拡散した冷却液は、径内側仕切壁２９ａと外周壁２８との間に有する隙間Ｓａを介して集約空間４２ｂへ流れ込み、ポンプによる圧送力により遠心力に抗して集約空間４２ｂを径外側から径内側へと流れる。
【００９３】
このとき、拡散空間４２ａと集約空間４２ｂとは径内側仕切壁２９ａによって仕切られているため、集約空間４２ｂにおいて冷却液が径外側から径内側へ流れる際に径外側へ拡散してくる冷却液によってその径内側への流れが阻害されることなく回収路５２ａに回収される（図２、図３参照）。
【００９４】
従って、例えば、冷却液流通空間２５Ａの径方向外側まで一旦拡散した冷却液が径外側において遠心力によって停留し続けることがなく、冷却液は、冷却液流通空間２５Ａにおいて放出路５１から放出されてから主にインナ側の回収路５２ａによって回収されるまで冷却液流通空間２５Ａ全体を循環するため、軸方向対向ロータ２０に備えた永久磁石２４を効率よく冷却しつつ冷却液流通空間２５Ａを循環後の冷却液を、主にインナ側の回収路５２ａによって確実に回収することができる。
【００９５】
さらに、回収路５２ａによって回収された冷却液は、内周壁２７と軸方向で対向するインナ側ロータ３０ａの冷却液流通路３６ａをさらに流通するため、該冷却液を、回転軸４にインナ側ロータ３０ａに導出するために回転軸４にインナ側ロータ３０ａに達するまで延伸させた長い経路の導入路４４に流す必要がないため、インナ側ロータ３０ａに備えた永久磁石３４ａについても効率よく冷却することができる。
【００９６】
またこの発明の態様として、径方向対向ロータ３０には、径方向における軸方向対向ロータ２０に備えた外周壁２８（図３、図４参照）に対応する位置においてステータ９に対して径方向外側で対向配置されるアウタ側ロータ３０ｂを備え（図２、図４参照）、アウタ側ロータ３０ｂ側に形成された冷却液流通路３６ａ，３６ｂと上端側が連通するアウタ側の回収路５２ｂは、その径内端側が冷却液流通空間２５Ａにおける少なくとも拡散空間４２ａと連通するように外周壁２８に設けられたものである（同図参照）。
【００９７】
上記構成によれば、回収路５２は、その径内端が拡散空間４２ａにおいて冷却液流通空間２５Ａと連通するように外周壁２８に設けられたため、拡散空間４２ａにおいて放出口５１０から径外側へロータ２Ａの回転に伴う遠心力によって拡散する冷却液を回収路５２ｂによって効率よく回収することができる。
【００９８】
すなわち、アウタ側の回収路５２ｂによって回収した冷却液を外周壁２８と対向するアウタ側ロータ３０ｂの冷却液流通路３６ｂへ積極的に流すことができ、アウタ側ロータ３０ｂの永久磁石３４ｂについても効率よく冷却することができる。
【００９９】
さらに、回転軸４の導入路４４を、該導入路４４から径方向対向ロータ３０の冷却液流通路３６ａ，３６ｂへ冷却液を導入するために軸方向に延伸する必要がなく、このような加工に伴う加工コストの高騰を抑制することができる。
【０１００】
（第２実施形態）
図５は第２実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機の外観図、図６は第２実施形態の第１ロータに設けた冷却液が流れる流通路を模式的に示した説明図、図７は図６のＤ−Ｄ線断面図であってジャケット部材の軸方向の直交断面で示したジャケット部材の構成および作用説明図、図８は図７のＦ−Ｏ−Ｇ線断面図であって第１ロータの構成および作用説明図、図９は図６のＥ−Ｅ線断面図であってジャケット部材の構成および作用説明図である。  
なお、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０１】
第２実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機１Ｐ（以下、「回転電機１Ｐ」と称する）に備えたステータ９Ｐは、周方向に並ぶ状態で配置された複数のコアコイルセット９１Ｐを備え、コアコイルセット９１Ｐは、胴部９１Ｐａと、該胴部９１Ｐａに対して軸方向の両側へ直線状に延伸し、径方向内側に向けて曲折形成された腕部３１Ｐｂとを有している。
【０１０２】
また第２実施形態に係る回転電機１Ｐについても２ロータ１ステータ型の回転電機であり、該回転電機１Ｐに備えた２つのロータ２Ｐ（第１ロータ２ＰＡと第２ロータ２ＰＢ）は、互いに同様の構成をしているため、以下では第１ロータ２ＰＡ（以下、単に「ロータ２ＰＡ」と称する）の構成に基づいて説明する。
【０１０３】
図６、図８に示すように、ロータ２ＰＡは、径方向対向ロータ３０Ｐとしてアウタ側ロータ３０ｂを備えておらず、インナ側ロータ３０Ｐａのみを備えている。さらにロータ２ＰＡは、軸方向の両側に軸方向対向ロータ２０Ｐａ，２０Ｐｂを備えており、これにより、ロータ２ＰＡは、共に径方向へ凹んだ溝部２２Ｐ（図８参照）が回転軸４Ｐを中心に周回するように形成されている。
【０１０４】
図７、図８に示すように、この第２実施形態の軸方向対向ロータ２０Ｐａ，２０Ｐｂは、外周壁２８，２８Ｐに第１実施形態のような回収口５２０を含めた回収路５２を形成しておらず、かつ径方向の厚みを薄肉に形成した点を除いて基本的に上述した第１実施形態の軸方向対向ロータ２０と同形状で構成している。
【０１０５】
なお、軸方向の両側に備えた軸方向対向ロータ２０Ｐａ，２０Ｐｂのうち、軸方向においてステータ９Ｐの胴部９１Ｐａ側（図８では下側）の軸方向対向ロータ２０Ｐａを第１軸方向対向ロータ２０Ｐａに設定するとともに、軸方向においてステータ９Ｐの胴部９１Ｐａ側と反対側（図８では上側）の軸方向対向ロータ２０Ｐｂを第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂに設定する。
【０１０６】
第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂは、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａと同一形状で構成され、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａを上下反転させた姿勢で配置されている。
【０１０７】
そして、図８に示すように、上述したステータ９Ｐに備えたステータコア９３Ｐとロータ２ＰＡに備えた各ロータ３０Ｐａ，２０Ｐａ，２０Ｐｂは、曲折形成されたコアコイルセット９１Ｐにおける腕部９１Ｐｂを構成するステータコア９３Ｐの先端部分がロータ２ＰＡの溝部２２Ｐに差し込まれた状態で、ステータコア９３Ｐの先端部分の軸方向の端面９３Ｐａ、軸方向内側面９３Ｐｃ、軸方向外側面９３Ｐｂとが、インナ側ロータ３０Ｐａの外周面３１Ｐａａ、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａのステータコア９３Ｐとの対向面２０Ｐａａ（図８では上面）、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂのステータコア９３Ｐとの対向面２０Ｐｂａ（図８では下面）とに夫々空隙を隔てて対向するように配置されている。
【０１０８】
これにより、ロータ２ＰＡとステータコア９３Ｐとの間の空隙において磁界を生成することができ、各ロータ３０Ｐａ，２０Ｐａ，２０Ｐｂに備えた永久磁石３４Ｐａ（図７参照），２４Ｐａ，２４Ｐｂ（図８参照）によって生成される磁界は、ステータ９Ｐの電機子電流によって生成される磁界とさらに相互作用し、トルクを発生させる。
【０１０９】
また図８に示すように、回転軸４Ｐには、その内部に、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂに対してステータ配置側と反対側（図８では上側）から第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂに対応する位置まで軸方向に延びる冷却液の導出路４５が形成されている。
【０１１０】
同図に示すように、導出路４５は、回転軸４Ｐ内を、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂに対応する位置の上側手前位置まで軸方向に延びる１本のメイン通路４５ａと、このメイン通路４５ａの下端から分岐する４本の分岐通路４５ｂとを備えている。
【０１１１】
そして図６、図７に示すように、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂは、上述したように第１軸方向対向ロータ２０Ｐａと同一形状で構成されるとともに、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａを上下反転させた姿勢で配置されている。但し、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂにおける冷却液流通空間２５Ａを区分けする拡散空間４２ａと集約空間４２ｂとは、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａにおけるそれと逆の設定としている（図７、図９参照）。
【０１１２】
さらに図７に示すように、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂにおける、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａの放出路５１、インナ側の回収路５２ａに対応する流通路は、夫々回収路５２Ｐ、放出路５１Ｐに設定されるとともに、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂにおける、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａの放出口５１０、回収口５２０に対応する開口は、夫々回収口５２０Ｐ、放出口５１０Ｐに設定されている。  
すなわち、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂでは、放出路５１Ｐを介して冷却液流通路３６ａと冷却液流通空間２５Ａとが連通するとともに、回収路５２Ｐを介して冷却液流通空間２５Ａと導出路４５とが連通する構成としている（図７、図８参照）。
【０１１３】
続いて、上述した第２実施形態の回転電機１Ｐのロータ２ＰＡの各ロータ３０Ｐａ，２０Ｐａ，２０Ｐｂに設けた流通路（流通空間）の冷却液が流れについて説明する。  
但し、上述した第１実施形態の回転電機１Ｐのロータ２Ａの各ロータ２０，３０ａ，３０ｂに設けた流通路（流通空間）を流れる冷却液の流れと同じ部分についてその説明を省略する。
【０１１４】
不図示のポンプの圧送により、回転軸４Ｐの内部の導入路４４から導入され、放出路５１から冷却液流通空間２５Ａに放出された冷却液は、図６、図９に示すように、主に、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａの拡散空間４２ａにおいて径外側へ拡散され、径内側仕切壁２９ａと外周壁２８Ｐとの間の隙間Ｓａを通じて集約空間４２ｂに流れ込み、集約空間４２ｂにおいて径内側へ集約され、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａに備えた永久磁石２４Ｐａ（図８参照）を冷却するとともに回収路５２ａによって回収される。
【０１１５】
そして図６に示すように、回収路５２ａからインナ側ロータ３０Ｐａの冷却液流通路３６ａ（フラックスバリア）へ流れ込んだ冷却液は、該冷却液流通路３６ａの下端から上端へ軸方向に流れることで、インナ側ロータ３０Ｐａに備えた永久磁石３４Ｐａ（図７、図９参照）を冷却するとともに、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂ側へ回収される。
【０１１６】
さらに冷却液流通路３６ａから第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂ側の放出路５１Ｐに流れ込んだ冷却液は、図６、図７に示すように、主に、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂの冷却液流通空間２５Ａに放出口５１０Ｐから放出され、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａの冷却液流通空間２５Ａと同様に、拡散空間４２ａにおいて径外側へ拡散され、径内側仕切壁２９ａと外周壁２８Ｐとの間の隙間Ｓａを通じて集約空間４２ｂに流れ込み、集約空間４２ｂにおいて径内側へ集約され、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂに備えた永久磁石２４ｂ（図８参照）を冷却するとともに回収路５２Ｐによって回収される。  
第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂの回収路５２Ｐによって回収された冷却液は、回転軸４Ｐの内部の導出路４５から導出される。
【０１１７】
上述した第２実施形態の回転電機１Ｐは、軸方向対向ロータ２０Ｐとして第１軸方向対向ロータ２０Ｐａと、第１軸方向対向ロータ２０Ｐと同形状の第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂとを備え（図５参照）、回転軸４Ｐには、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂに対してステータ９Ｐの配置側と反対側（上側）から第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂに対応する位置まで軸方向に延びる冷却液の導出路４５が形成され、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂでは、放出路５１Ｐを介して冷却液流通路３６ａと冷却液流通空間２５Ａとが連通するとともに、回収路５２Ｐを介して冷却液流通空間２５Ａと導出路４５とが連通する構成としたものである（図６〜図８参照）。
【０１１８】
上記構成によれば、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂは、冷却液流通路３６ａから放出路５１Ｐを介して冷却液流通空間２５Ａへ放流された冷却液によって冷却することができ、冷却液流通空間２５Ａを流れる冷却液は回収路５２Ｐによって回収され、該回収路５２Ｐを介して回転軸４Ｐに形成された導出路４５へ流すことができる。
【０１１９】
このため、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂについても第１軸方向対向ロータ２０Ｐａと同様に永久磁石２４ｂに対する優れた冷却性能を有し、しかも、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａと第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂとインナ側ロータ３０Ｐａは、それぞれ個別に回転軸４Ｐの導入路４４から冷却液を取り込むのではなく、冷却液を回転軸４Ｐの導入路４４から第１軸方向対向ロータ２０Ｐａに取り込み、該第１軸方向対向ロータ２０Ｐａ、インナ側ロータ３０Ｐａ、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂの順に循環させるように冷却液を流通させた後で第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂから回転軸４Ｐの導出路４５へ冷却液を導出する構成を採用している（図６参照）。
【０１２０】
これにより、２つの軸方向対向ロータ２０Ｐ（第１軸方向対向ロータ２０Ｐａおよび第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂ）と径方向対向ロータ３０Ｐ（インナ側ロータ３０Ｐａ）を備えたアキシャルギャップ型の回転電機１Ｐにおいてもこれら各ロータ２０Ｐａ，２０Ｐｂ，３０Ｐａを効率よく冷却することができる。
【０１２１】
さらに、回転軸４Ｐの導入路４４を流通する冷却液を、第１軸方向対向ロータ２０Ｐａの冷却液流通空間２５Ａ、インナ側ロータ３０Ｐａの冷却液流通路３６ａ、第２軸方向対向ロータ２０Ｐｂの冷却液流通空間２５Ａを介して導出路４５に流通させることができるため、回転軸４Ｐの軸方向に形成された導入路４４や導出路４５の経路を極力短くすることができ、これら導入路４４や導出路４５を回転軸４Ｐに形成することに伴う加工コストの高騰を抑制することができる。
【０１２２】
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１２３】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明の軸方向対向ロータに備えた内周壁は、実施形態の内周壁２７に対応し、同様に、  
軸方向対向ロータに備えた外周部は、外周壁２８に対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１，１Ｐ…アキシャルギャップ型回転電機
９，９Ａ…ステータ
４，４Ａ…回転軸
２０，２０Ｐ…軸方向対向ロータ
３０，３０Ｐ…径方向対向ロータ
３６ａ，３６ｂ…冷却液流通路
２０ａ…ステータ配置側端面
２０Ｐａ…第１軸方向対向ロータ
２０Ｐｂ…第２軸方向対向ロータ
２４，３４ａ，３４ｂ，２４Ｐａ，２４Ｐｂ，３４Ｐａ…永久磁石
２４ｚ…永久磁石配置領域
２５…ジャケット部材
２５Ａ…冷却液流通空間
２７…内周壁
２８…外周壁
２９…仕切壁
３０ａ，３０Ｐａ…インナ側ロータ
３０ｂ…アウタ側ロータ
４２ａ…拡散空間
４２ｂ…集約空間
４４…導入路
４５…導出路
５１，５１Ｐ…放出路
５２，５２Ｐ…回収路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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