(57)【要約】【課題】ユーザが着座したままセキュリティゲートを通過できる車椅子を提供する。【解決手段】ユーザが着座したままで金属探知機１４０を通過可能な車椅子１００は、座席部を有する車体と、車体を移動する左右の車輪１１０，１１１，１２０，１２１とを備える。車体の幅は、金属探知機１４０の幅よりも小さい。車体は、非鉄金属材料により構成されており金属探知機１４０による検査の対象となっても問題なく通過できる。車輪１２０，１２１の間隔は、金属探知機１４０による検査の対象となる幅よりも大きいので、検査の対象とならない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属探知機を通過可能な車椅子であって、
座席部を有する車体と、
前記車体を移動する左右の車輪とを備え、
前記車体は、非鉄金属により構成されており、
各前記車輪の間隔は、前記金属探知機による検査の対象となる幅よりも大きく、
前記車体の幅は、前記幅よりも小さい、車椅子。
【請求項２】
各前記車輪を駆動するための駆動ユニットをさらに備え、
前記駆動ユニットは、インホイールモータを含む、請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記駆動ユニットに電力を供給するためのバッテリをさらに備え、
前記バッテリは、各前記車輪のいずれかの前後に配置されている、請求項２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記車体の右側を支える右支持部材と、
前記車体の左側を支える左支持部材と、
前記右支持部材と前記左支持部材との間隔を変更するための車幅調整器とをさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車椅子。
【請求項５】
前記車体の高さを調整するための車高調整機構をさらに備え、
前記車高調整機構は、前記座席部を水平に維持し、各前記車輪を直立に維持し、前記車椅子の走行面の傾きに応じて、各前記車輪の支持部材の高さを調整するように構成されている、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車椅子。
【請求項６】
前記座席部に配置されて座席に対する圧力の分布を検出するための圧力センサと、
前記車高調整機構は、前記圧力の分布が均一でない場合に、前記支持部材の高さを調整するように構成されている、請求項５に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車椅子に関し、より特定的には、ユーザが着座したまま保安検査を受けられる車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内と屋外で兼用できる車椅子が知られている。例えば、特開２０１２−８５９７３号公報（特許文献１）は、「患者を乗せたままで屋外用と室内用に容易に分解と合体できる屋内外兼用車椅子」を開示している（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８５９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
今後、空港や鉄道駅などでは、さらにセキュリティチェックの必要性が高まり、また競技場のような社会的なイベント（例えば、オリンピック、パラリンピック等）が行なわれる会場でも、セキュリティゲートが設置される。電動車椅子に乗ったユーザがイベントに参加する場合、会場内には数多くのセキュリティゲートが設置されるものと想定される。
【０００５】
しかし、車椅子自体が、金属を多用しているため、車椅子の利用者にとっては、これらの会場にあるセキュリティゲート、特に金属探知機のセキュリティチェックを受けるのは容易ではない。例えば、ユーザは、車椅子から一旦降りる等して、セキュリティゲートの通過を強いられる。したがって、ある局面において、ユーザが着座したままセキュリティゲートを通過できる車椅子が必要とされている。
【０００６】
また、道路やイベント会場などの広場では、水はけその他排水性の向上のためにある種の傾斜が設けられている。車椅子が、この傾斜を走行すると、姿勢が傾くことになり、ユーザは、不自然な傾斜姿勢が強いられ、不快な運転を強いられている。したがって、ある局面において、傾斜を走行する場合でもユーザが快適に利用できる車椅子が必要とされている。
【０００７】
さらに、車椅子を利用する人が増加すると、イベント会場などで車椅子のユーザ同士が会話をしながらイベントを楽しむ等の機会が増加する。車椅子は車輪が車体の外側に配置されている場合が多いため、ユーザ間の距離は、車椅子を利用しない場合に比べて広がる。そのめ、車椅子間の距離が縮められる技術が必要とされている。
【０００８】
本開示は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、ユーザが着座したままセキュリティゲートを通過できる車椅子を提供することである。別の局面における目的は、傾斜を走行する場合でもユーザが快適に利用できる車椅子を提供することである。さらに別の局面における目的は、相手との距離が縮められる車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施の形態に従うと、金属探知機を通過可能な車椅子が提供される。この車椅子は、座席部を有する車体と、車体を移動する左右の車輪とを備える。車体は、非鉄金属により構成されている。各車輪の間隔は、金属探知機による検査の対象となる幅よりも大きい。前記車体の幅は、前記幅よりも小さい。
【発明の効果】
【００１０】
上記によれば、金属探知機の外部を車輪が通過でき、座席部は非鉄金属でできているので金属探知の対象となっても支障なく通過できる。これにより、ユーザは車椅子に着座したまま金属探知機を通過することができる。
【００１１】
開示された技術思想の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの技術思想に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電動車椅子１００がセキュリティゲート１４０を通過する様子を表わす図である。
【図２】セキュリティゲート１４０を通過している電動車椅子１００を前方から見た状態を表わす図である。
【図３】電動車椅子１００の構成を表わすブロック図である。
【図４】電動車椅子１００を上から見た図である。
【図５】電動車椅子１００を水平方向から見た状態を表わす図である。
【図６】電動車椅子１００の車体の構成を表わす図である。
【図７】２つの電動車椅子１００，７００がすれ違う状態を表わす図である。
【図８】他の局面に従う電動車椅子１００の構成を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、開示された技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１４】
まず、本開示に係る技術的思想の概要について説明する。本開示に係る車椅子は、以下のような構成により実現される。具体的には、ある局面において、当該車椅子は、車両にインホイールモータ型の駆動系を搭載している。車輪のハブ内には、モータおよび駆動系が左右個別に内蔵されている。電池なども車輪の前後に配置されている。座席部が設けられる車体は矩形であり、材料は非金属材料で構成される。また、車体は、矩形から変形可能に構成されている。
【００１５】
本実施の形態において、車椅子は、車軸を挟んで、トポロジー的に車輪をセキュリティゲートの外側となるように配置される。これにより、金属部分を有する車両（たとえば、インホイールモータが内蔵された車両）は、金属探知機によるセキュリティチェックの対象から除外される。非鉄材料できた座席部分のみが金属探知機の内側を通過するように構成される。これにより、車椅子のユーザは、着座したまま、検査を受けることができる。
【００１６】
また、例えば、イベント会場のような広場において傾斜がある場合には、座席部の下部の支持構造の高さを手動あるいは自動で調整し、座席面を水平に維持する。そして、車輪のみが垂直に維持されるので、車椅子は通常通り走行することができる。
【００１７】
また、車椅子同士あるいは車椅子が接近してゆるやかに移動する等の場合には、お互いに向き合う方向に車幅を狭くして、間隔を小さくし、互いに接近して会話をできるようにする。
【００１８】
なお、車椅子は、その座席にシート型の圧力分布センサが設置されて、圧力分布が均一すなわち水平となるように座席部の水平安定化機構を有してもよい。
【００１９】
[本発明の実施形態の説明]
（第１の構成）
一実施の形態に従うと、金属探知機を通過可能な車椅子が提供される。この車椅子は、座席部を有する車体と、車体を移動する左右の車輪とを備える。車体は、非鉄金属により構成されている。各車輪の間隔は、金属探知機による検査の対象となる幅よりも大きい。車体の幅は、幅よりも小さい。
【００２０】
第１の構成によれば、車輪は金属探知機による検査の対象から除外されるので、ユーザは車椅子に乗車したまま金属探知機を通過することができる。
【００２１】
（第２の構成）
好ましくは、車椅子は、各車輪を駆動するための駆動ユニットをさらに備える。駆動ユニットは、インホイールモータを含む。
【００２２】
第２の構成によると、駆動ユニットも金属探知機による検査の対象から除外されるので、ユーザは、車椅子に着座したまま金属探知機を通過できる。
【００２３】
（第３の構成）
好ましくは、車椅子は、駆動ユニットに電力を供給するためのバッテリをさらに備える。バッテリは、各車輪のいずれかの前後に配置されている。
【００２４】
第３の構成によると、駆動ユニットも金属探知機による検査の対象から除外されるので、ユーザは、車椅子に着座したまま金属探知機を通過できる。
【００２５】
（第４の構成）
好ましくは、車椅子は、車体の右側を支える右支持部材と、車体の左側を支える左支持部材と、右支持部材と左支持部材との間隔を変更するための車幅調整器とをさらに備える。
【００２６】
第４の構成によると、車椅子の車幅が狭くなるので、当該車椅子は、通常の幅よりも狭い幅を通過することができる。
【００２７】
（第５の構成）
好ましくは、車椅子は、車体の高さを調整するための車高調整機構をさらに備える。車高調整機構は、座席部を水平に維持し、各車輪を直立に維持し、車椅子の走行面の傾きに応じて、各車輪の支持部材の高さを調整するように構成されている。
【００２８】
第５の構成によると、車椅子が傾斜面を走行している場合も、座席部は水平に維持されるので、ユーザは通常の姿勢を維持できる。
【００２９】
（第６の構成）
好ましくは、車椅子は、座席部に配置されて座席に対する圧力の分布を検出するための圧力センサをさらに備える。車高調整機構は、圧力の分布が均一でない場合に、支持部材の高さを調整するように構成されている。
【００３０】
第６の構成によると、車体の傾きが検知されると、座席部が水平になるように調整されるので、ユーザは、姿勢を維持できる。
【００３１】
［使用態様］
次に、図１を参照して、本実施の形態に係る電動車椅子１００の使用態様について説明する。図１は、電動車椅子１００がセキュリティゲート１４０を通過する様子を表わす図である。
【００３２】
ある局面において、電動車椅子１００は、空港その他の場所に設置されたセキュリティゲート１４０を通過する。本実施の形態に係る電動車椅子１００は、車輪１２０，１２１，１１０，１１１と足踏み１３０，１３１とを備える。ここで、車輪１２０と車輪１２１との間隔は、セキュリティゲート１４０の幅よりも広い。
【００３３】
したがって、仮に車輪１２０，１２１が金属部分を有していても、セキュリティゲート１４０によるチェックを受ける必要がない。一方、電動車椅子１００の椅子の部分は、たとえば樹脂のように非金属材料により構成される。これにより、ユーザは、電動車椅子１００に座った状態でセキュリティゲート１４０を通過することができる。
【００３４】
図２を参照して、本実施の形態に係る電動車椅子１００の構成について説明する。図２は、セキュリティゲート１４０を通過している電動車椅子１００を前方から見た状態を表わす図である。
【００３５】
ある局面において、電動車椅子１００は、樹脂製の椅子と、車輪１２０，１２１と、前方の車輪１１０，１１１と、足踏み１３０，１３１とを備える。セキュリティゲート１４０によるチェックの対象は、車輪１１０と車輪１１１との間である。したがって、車輪１２０と車輪１２１とはたとえば金属製の素材でできていても、セキュリティゲート１４０による検査の対象とならない。
【００３６】
図３を参照して、本実施の形態に係る電動車椅子１００の構成についてさらに説明する。図３は、電動車椅子１００の構成を表わすブロック図である。電動車椅子１００は、コントローラ３１０と、操作スイッチ３２０と、傾きセンサ３３０と、圧力センサ３４０と、車幅調整器３５０と、車高調整器３６０，３６１，３６２と、モータ３７０と、ブレーキ３９０と、駆動輪３８０とを備える。
【００３７】
コントローラ３１０は、電動車椅子１００に対して与えられる命令または電動車椅子１００において検出された情報に基づいて電動車椅子１００の動作を制御する。
【００３８】
操作スイッチ３２０は、電動車椅子１００のユーザによる操作の入力を受け付ける。入力された操作に応じた信号は、コントローラ３１０に入力される。
【００３９】
傾きセンサ３３０は、電動車椅子１００の傾きを検知する。検知された傾きは、コントローラ３１０に入力される。
【００４０】
圧力センサ３４０は、電動車椅子１００の椅子に配置されている。圧力センサ３４０は、電動車椅子１００のユーザが着座した状態において椅子にかかる圧力を検知する。圧力の分布が偏る場合には、コントローラ３１０は、電動車椅子１００が傾いていると判断する。
【００４１】
車幅調整器３５０は、電動車椅子１００の車体の幅を変更する。ある局面において、車幅調整器３５０は、左右の支持部材の間隔を変更するためのモータを含む。
【００４２】
車高調整器３６０，３６１，３６２は、座席が水平に維持されるように、電動車椅子１００の車輪部分と椅子部分との間隔（高さ）を変更する。車高調整器３６０，３６１，３６２は、例えば、油圧式あるいは電動式のアクチュエータにより実現される。ある局面において、コントローラ３１０は、圧力センサ３４０によって検知された圧力の分布が均一でないと判断すると、車高調整器３６０，３６１，３６２を駆動して、座席が水平に維持され、かつ、駆動輪３８０が垂直を維持するように、左右のいずれかの高さを調整する。
【００４３】
モータ３７０は、コントローラ３１０から送られる信号に基づいて駆動輪３８０を駆動する。
【００４４】
ブレーキ３９０は、コントローラ３１０からの信号に基づいて駆動輪３８０に制動力を与える。
【００４５】
図４を参照して、電動車椅子１００の構成についてさらに説明する。図４は、電動車椅子１００を上から見た図である。
【００４６】
ある局面において、電動車椅子１００は、インホイールモータを備える。インホイールモータ４１０は、車輪１２０に配置されている。インホイールモータ４１１は、車輪１２１に配置されている。電動車椅子１００は、さらに、着座部４００を備える。着座部４００は、電動車椅子１００のユーザが着席できるように確保された領域であり、電動車椅子１００の左右の幅の調整の影響を受けない。
【００４７】
着座部４００には、圧力センサ３４０が配置されている。ユーザが通常に座った状態で電動車椅子１００が平坦な場所にある場合には、圧力センサ３４０は、ほぼ均一な圧力の分布を検知する。一方、電動車椅子１００が左右のいずれかに傾いている場合には、ユーザの体重は傾いている方に集中する。したがって、圧力センサ３４０は、電動車椅子１００が傾いている場合の下方において、通常よりも大きな圧力を検知する。このような圧力が検知されると、コントローラ３１０は、車高調整器３６０，３６１，３６２を駆動して電動車椅子１００の車高を調整する。例えば、車高調整器３６０，３６１，３６２が電動あるいは油圧式のアクチュエータを有する場合には、シリンダ長が長くなるようにモータを駆動し、あるいは、油圧を加える。
【００４８】
図５を参照して、本実施の形態に係る電動車椅子１００の構成についてさらに説明する。図５は、電動車椅子１００を水平方向から見た状態を表わす図である。
【００４９】
電動車椅子１００は、支持部材５１０と、着座部４００および支持部材５１０の間に配置された車高調整器３６０，３６２と、圧力センサ３４０とを備える。支持部材５１０には、車輪１１０，１２０が取り付けられている。
【００５０】
車高調整器３６０，３６２は、たとえば油圧式のダンパとして実現される。
図６を参照して、本実施の形態に係る電動車椅子の構成についてさらに説明する。図６は、電動車椅子１００の車体の構成を表わす図である。車体は、右側の支持部材と左側の支持部材とを含む。好ましくは、車体は、４本の支持部材により矩形に構成される。
【００５１】
ある局面に従うと、電動車椅子１００は、支持部材５１０，５１１，５１２，５１３を備える。支持部材５１０と支持部材５１２とは、ピボット６１０により連結されている。支持部材５１２と支持部材５１１とは、ピボット６１３により連結されている。支持部材５１１と支持部材５１３とは、ピボット６１２により連結されている。支持部材５１０と支持部材５１３とは、ピボット６１１により連結されている。
【００５２】
支持部材５１０と支持部材５１１との間には、支持部材５１０と支持部材５１１との間隔を変更するためのアクチュエータ（図示しない）が配置されている。例えば、支持部材５１１を前方に移動させ、支持部材５１０を後方に移動させることにより、ピボット６１０，６１１，６１２，６１３が回転すると、支持部材５１０と支持部材５１１との間隔は、移動前の間隔よりも狭くなる。その結果、電動車椅子１００の車幅も狭くなる。
【００５３】
図７を参照して、本実施の形態に係る電動車椅子１００の使用態様についてさらに説明する。図７は、２つの電動車椅子１００，７００がすれ違う状態を表わす図である。
【００５４】
ある局面において、電動車椅子１００は、矢印７１０の方向に進んでいる。一方、電動車椅子７００は、矢印７２０の方向に進んでいる。電動車椅子１００と電動車椅子７００とがすれ違う場合において、通常の電動車椅子２台分の幅に満たない道を通る場合には、通常の幅を有する電動車椅子では互いにすれ違うことはできない。しかしながら、本実施の形態に係る電動車椅子１００，７００は、このような場合に電動車椅子の幅を小さくすることができるので、互いにすれ違うことができる。
【００５５】
より具体的には、電動車椅子１００は、着座部４００の状態を維持したまま各フレーム（例えば、支持部材５１０，５１１，５１２，５１３）のリンク状態を変更することにより、電動車椅子１００の幅を小さくする。例えば、通常は略長方形である椅子の着座部分が平行四辺形になるように、右側の側部と左側の側部とを互いに移動させる。電動車椅子７００も同様に幅を小さくする。その結果、通常の幅ではすれ違うことができない場所であっても、本実施の形態に係る電動車椅子１００，７００は、一時的に幅を小さくすることにより互いに通り抜けることができる。
【００５６】
図８を参照して、電動車椅子１００の他の局面について説明する。図８は、他の局面に従う電動車椅子１００の構成を表わす図である。
【００５７】
ある局面において、電動車椅子１００は、傾斜を有する道を走行する場合があり得る。この場合、従来の電動車椅子はその傾斜に沿って傾くため、着座部分も同様に傾いている。
【００５８】
これに対し本実施の形態に係る電動車椅子１００によれば、車高調整器３６０，３６１，３６２が作動することにより、車輪１２０，１２１が傾斜面を走行する場合でも、着座部４００は水平方向を維持することができる。これにより、電動車椅子１００のユーザは、常に水平な状態で電動車椅子１００に着座することができる。
【００５９】
以上より、本開示に係る特徴は、以下のように要約され得る。
ある局面によると、電動車椅子１００は、金属探知機を通過可能である。電動車椅子１００は、座席部を有する車体と、車体を移動する左右の車輪１１０，１１１，１２０，１２１とを備える。車体は、非鉄金属（例えば、強化プラスチックその他の樹脂）により構成されている。車輪１２０，１２１の間隔は、金属探知機による検査の対象となる幅よりも大きい。車体の幅は、幅よりも小さい。
【００６０】
別の局面によると、電動車椅子１００は、各車輪を駆動するための駆動ユニット（たとえば、駆動輪３８０）をさらに備える。駆動ユニットは、インホイールモータを含む。
【００６１】
別の局面によると、電動車椅子１００は、駆動ユニットに電力を供給するためのバッテリをさらに備える。バッテリは、各車輪のいずれかの前後に配置されている。たとえば、バッテリは、後輪のカバー（図示しない）の近傍に配置され得る。
【００６２】
別の局面によると、電動車椅子１００は、車体の右側を支える右支持部材（たとえば、樹脂製のパイプ材）と、車体の左側を支える左支持部材と、右支持部材と左支持部材との間隔を変更するための車幅調整器３５０とをさらに備える。
【００６３】
別の局面によると、電動車椅子１００は、車体の高さを調整するための車高調整機構（たとえば、車高調整器３６０）をさらに備える。車高調整器機構は、座席部を水平に維持し、各車輪１１０，１１１，１２０，１２１を垂直に維持し、電動車椅子１００の走行面の傾き（たとえば、道路の端部の傾き）に応じて、各車輪の支持部材の高さを調整するように構成されている。
【００６４】
別の局面によると、電動車椅子１００は、座席部に配置されて座席に対する圧力の分布を検出するための圧力センサ３４０をさらに備える。車高調整機構は、圧力の分布が均一でない場合に、支持部材の高さを調整するように構成されている。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。技術思想の範囲は上記した実施の形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１００，７００  電動車椅子
１１０，１１１，１２０，１２１  車輪
１３０，１３１  足踏み
１４０  セキュリティゲート
３１０  コントローラ
３２０  操作スイッチ
３３０  傾きセンサ
３４０  圧力センサ
３５０  車幅調整器
３６０，３６１，３６２  車高調整器
３７０  モータ
３８０  駆動輪
３９０  ブレーキ
４００  着座部
４１０，４１１  インホイールモータ
５１０，５１１，５１２，５１３  支持部材
６１０，６１１，６１２，６１３  ピボット
７１０，７２０  矢印
【図１】
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【図２】
2018064640.tif 000004
【図３】
2018064640.tif 000005
【図４】
2018064640.tif 000006
【図５】
2018064640.tif 000007
【図６】
2018064640.tif 000008
【図７】
2018064640.tif 000009
【図８】
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