(57)【要約】【課題】毛束の櫛通り性を高い精度で客観的な数値として計測する櫛通り計測を実現する櫛通り計測装置を提供する。【解決手段】櫛通り計測装置１は、機構筐体１０およびコンピュータ１００を備える。機構筐体１０は、外部からの影響、外部に対する影響を抑制するため、箱形の外装が施されている。機構筐体１０は、外部に配置された圧縮空気供給部２０、温水供給部３０に連結されている。機構筐体１０は、内側に一対のブラシ４０を垂直毛束位置ＰＶｂに向けて水平に移動し、一対のブラシ４０に毛束５を両側から挟ませる水平駆動部４４と、一対のブラシ４０を始点垂直位置ＰＶｓから垂直に下降させ、自由端の下方の垂直方向に設定された終点垂直位置ＰＶｅでブラシ４０を停止させる垂直駆動部５０と、を備える。【選択図】図１
2018013463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
束ねられた毛髪の一端をまとめて固着した固着端、および前記固着端の反対側に前記毛髪が開放された自由端を有する毛束の櫛通り性を計測する櫛通り計測装置であって、
前記固着端を保持して前記毛束を垂直毛束位置に吊り下げる吊り下げ部と、
垂直方向に設定された始点垂直位置で前記毛束の両側に対称的に離して設定された一対の水平分離位置に配置されて向き合う一対のブラシをそれぞれ保持する一対のブラシ保持部と、
一対の前記ブラシを前記垂直毛束位置に向けて水平に移動し、一対の前記ブラシに前記毛束を両側から挟ませる水平駆動部と、
一対の前記ブラシ４０を前記始点垂直位置から垂直に下降させ、前記自由端の下方の垂直方向に設定された終点垂直位置で前記ブラシを停止させる垂直駆動部と、
前記吊り下げ部に連結され、前記ブラシが前記始点垂直位置から前記終点垂直位置まで下降する垂直下降の時に前記吊り下げ部に掛かる荷重を検出して荷重データを出力する荷重検出器と、
前記垂直下降の時に、前記ブラシの垂直方向での変位を検出して変位データを出力する変位計と、
前記垂直下降の時の時間を計時して時間データを出力する計時部と、
前記時間データ、前記時間データに関連付けた前記荷重データ、および前記時間データに関連付けた前記変位データを集録するデータ集録部と、
前記荷重データおよび前記変位データの少なくとも一つに演算処理を施した演算データを出力するデータ演算部と、
前記演算データを表示する表示部と、
を備えることを特徴とする櫛通り計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載の櫛通り計測装置であって、
前記水平駆動部は、前記終点垂直位置で停止した前記ブラシを水平に移動させて前記水平分離位置へ戻し、前記垂直駆動部は、前記水平分離位置へ戻された前記ブラシを垂直に上昇する垂直上昇によって前記始点垂直位置へ戻す機構とされていること
を特徴とする櫛通り計測装置。
【請求項３】
請求項２に記載の櫛通り計測装置であって、
前記ブラシが前記垂直下降および前記垂直上昇を複数回繰り返すとき、前記データ集録部および前記データ演算部は、前記時間データの時系列に従って動作すること
を特徴とする櫛通り計測装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の櫛通り計測装置であって、
前記吊り下げ部は、エアチャックで形成され、前記水平駆動部は、エアシリンダーで形成され、前記垂直駆動部は、電動スライダーで形成されていること
を特徴とする櫛通り計測装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載の櫛通り計測装置であって、
前記ブラシ保持部は、前記垂直下降の時にブラシの周囲に発生した静電気を検出して静電気データを出力する静電気検出器を備え、
前記データ集録部は、前記時間データに前記静電気データを関連付けて集録し、
前記データ演算部は、前記静電気データに演算処理を施した演算データを抽出すること
を特徴とする櫛通り計測装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載の櫛通り計測装置であって、
前記データ集録部および前記データ演算部は、同一の表計算ソフトウエアが適用されていること
を特徴とする櫛通り計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、櫛通り計測を行う櫛通り計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
毛髪の櫛通り性を測定する櫛通り測定装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。これらの従来技術は、無端コンベアにブラシを取り付け、無端コンベアを相互に近づけて毛髪を梳くことによって櫛通り力を測定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−３４５４７号公報
【特許文献２】実登２５１７８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の櫛通り測定装置は、無端コンベアを用いることから、ブラシを移動させる際の精度が十分に得られない、無端コンベアに対する拡縮機構が必要で装置全体が大掛かりになるなどの課題があった。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、毛束の櫛通り性を高い精度で客観的な数値として計測する櫛通り計測を実現する櫛通り計測装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る櫛通り計測装置は、束ねられた毛髪の一端をまとめて固着した固着端、および前記固着端の反対側に前記毛髪が開放された自由端を有する毛束の櫛通り性を計測する櫛通り計測装置であって、前記固着端を保持して前記毛束を垂直毛束位置に吊り下げる吊り下げ部と、垂直方向に設定された始点垂直位置で前記毛束の両側に対称的に離して設定された一対の水平分離位置に配置されて向き合う一対のブラシをそれぞれ保持する一対のブラシ保持部と、一対の前記ブラシを前記垂直毛束位置に向けて水平に移動し、一対の前記ブラシに前記毛束を両側から挟ませる水平駆動部と、一対の前記ブラシ４０を前記始点垂直位置から垂直に下降させ、前記自由端の下方の垂直方向に設定された終点垂直位置で前記ブラシを停止させる垂直駆動部と、前記吊り下げ部に連結され、前記ブラシが前記始点垂直位置から前記終点垂直位置まで下降する垂直下降の時に前記吊り下げ部に掛かる荷重を検出して荷重データを出力する荷重検出器と、前記垂直下降の時に、前記ブラシの垂直方向での変位を検出して変位データを出力する変位計と、前記垂直下降の時の時間を計時して時間データを出力する計時部と、前記時間データ、前記時間データに関連付けた前記荷重データ、および前記時間データに関連付けた前記変位データを集録するデータ集録部と、前記荷重データおよび前記変位データの少なくとも一つに演算処理を施した演算データを出力するデータ演算部と、前記演算データを表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
したがって、本発明に係る櫛通り計測装置は、毛束の櫛通り性を高い精度で客観的な数値として計測する櫛通り計測を行えるので毛束の状態（性質）を客観的な数値に基づいて求めることができる。
【０００６】
前記櫛通り計測装置であって、前記水平駆動部は、前記終点垂直位置で停止した前記ブラシを水平に移動させて前記水平分離位置へ戻し、前記垂直駆動部は、前記水平分離位置へ戻された前記ブラシを垂直に上昇する垂直上昇によって前記始点垂直位置へ戻す機構とされている。
前記櫛通り計測装置であって、前記ブラシが前記垂直下降および前記垂直上昇を複数回繰り返すとき、前記データ集録部および前記データ演算部は、前記時間データの時系列に従って動作する。
前記櫛通り計測装置であって、前記吊り下げ部は、エアチャックで形成され、前記水平駆動部は、エアシリンダーで形成され、前記垂直駆動部は、電動スライダーで形成されている。
前記櫛通り計測装置であって、前記ブラシ保持部は、前記垂直下降の時にブラシの周囲に発生した静電気を検出して静電気データを出力する静電気検出器を備え、前記データ集録部は、前記時間データに前記静電気データを関連付けて集録し、前記データ演算部は、前記静電気データに演算処理を施した演算データを抽出する。
前記櫛通り計測装置であって、前記データ集録部および前記データ演算部は、同一の表計算ソフトウエアが適用されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る櫛通り計測装置は、ブラシの移動経路を高い精度で実現できる。したがって、本発明に係る櫛通り計測装置は、毛束の櫛通り性を高い精度で客観的な数値として計測する櫛通り計測を行うので毛束の状態（性質）を客観的な数値に基づいて求めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る櫛通り計測装置の構成の概要を示す模式図である。
【図２】図１に示した毛束の一例を示す説明図であり、（ａ）はブラシで挟まれる厚みを示す側面図、（ｂ）はブラシに沿う方向の幅を示す正面図である。
【図３】図１に示した櫛通り計測装置の機能ブロックの概要を示すブロック図である。
【図４Ａ】図１に示した櫛通り計測装置の機構動作制御の概要を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】図４Ａの続きを示すフローチャートである。
【図５】図１に示した櫛通り計測装置におけるブラシの移動経路を示す模式図である。
【図６】図１に示した櫛通り計測装置における計測条件入力部を図表的に示す説明図である。
【図７】図１に示した櫛通り計測装置の機構筐体に配置されたブラシの移動経路の構成概要を正面から見て模式的に示す模式正面図である。
【図８】図７に示した櫛通り計測装置の機構筐体に配置されたブラシの垂直移動の構成概要を側面から見て模式的に示す模式側面図である。
【図９】図７に示した櫛通り計測装置の機構筐体に配置されたブラシの水平移動の構成概要を吊り下げ部の側から見て模式的に示す模式平面図である。
【図１０】図１に示した櫛通り計測装置のデータ集録部における集録データの構成例を図表的に示す説明図である。
【図１１】図１０に示した集録データから基本統計量データを抽出するときのフローチャートである。
【図１２】図１１のフローチャートで求めた基本統計量データの抽出例を模式的に示す基本統計量データテーブルである。
【図１３】図１０に示した集録データに演算処理を施すときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１０に示した集録データから時間データおよび荷重データを選択したときの演算データの例を示す図表である。
【図１５】図１４に示した演算データをグラフ化して示す時間・荷重相関グラフである。
【図１６】図１５に示した時間・荷重相関グラフの一部を抽出して拡大した拡大グラフである。
【図１７】図１０に示した集録データから時間データおよび変位データを選択したときの演算データの例を示す図表である。
【図１８】図１７に示した演算データをグラフ化して示す時間・変位相関グラフである。
【図１９】図１８に示した時間・変位相関グラフの一部を抽出して拡大した拡大グラフである。
【図２０】図１０に示した集録データから変位データおよび荷重データを選択したときの演算データの例を示す図表である。
【図２１】図２０に示した演算データをグラフ化して示す変位・荷重相関グラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
＜櫛通り計測装置１の概要＞
図１ないし図３を参照して、本実施の形態に係る櫛通り計測装置１の概要について説明する。
図１は、本実施の形態に係る櫛通り計測装置１の構成の概要を示す模式図である。
櫛通り計測装置１は、機構筐体１０およびコンピュータ１００を備える。機構筐体１０は、外部からの影響、外部に対する影響を抑制するため、周囲から遮蔽された箱形の外装が施されている。また、機構筐体１０の前面は、毛束５の着脱、ブラシ４０の着脱などを容易に行えるように開閉が容易な前扉（不図示）が配置されている。機構筐体１０は、外部に配置された圧縮空気供給部２０、温水供給部３０に連結されている。
機構筐体１０は、操作しやすい位置に本体操作部１１、吊り下げ開閉入力部１４を備える。本体操作部１１は、例えば電源のオンオフスイッチを含む。吊り下げ開閉入力部１４は、機構筐体１０の外から毛束５を内側へ移動して取り付けるときに毛束５の固定に適用されるので、扱いやすさを考慮して直接操作できる位置に置かれている。
【００１０】
コンピュータ１００は、ＣＰＵ（中央処理装置）で構成された中央処理部１１０、主としてキーボード１１５を含むコンピュータ入力部１１４、表示部１５０を備える。表示部１５０は、キーボード１１５による入力とは異なる態様での入力を可能とするコンピュータ入力部１５２を含む。コンピュータ入力部１５２は、表示部１５０に表示された例えばアイコン１５３、マウスポインタ１５４を含む。
機構筐体１０は、垂直毛束位置ＰＶｂに配置された毛束５、ブラシ４０、水平駆動部４４、垂直駆動部５０を内部に収容している。ブラシ４０は、ブラシ保持部４２を介して水平駆動部４４に連結されている。水平駆動部４４は、内部に収容しているピストンロッド４５（図７参照）を介してブラシ４０を水平方向Ｄｈに移動させる。垂直駆動部５０は、水平駆動部４４を垂直方向Ｄｖに移動させるので、ブラシ４０を垂直方向Ｄｖに移動させて毛束５を梳く。したがって、櫛通り計測装置１は、毛束５の櫛通り性を計測できる。
【００１１】
圧縮空気供給部２０は、圧縮機で構成され、機構筐体１０の内部に配管された空気路２２（図３参照）に圧縮された空気を供給する。櫛通り計測装置１は、圧縮空気の供給の有無によって、例えば水平駆動部４４がブラシ４０を水平方向Ｄｈに移動するか否かの制御を行う。
温水供給部３０は、機構筐体１０の内部に配管された温水路３２（図３参照）に温水を供給する。櫛通り計測装置１は、シャワーヘッド３８を介して毛束５にシャワーを施す制御を可能としている。シャワーヘッド３８の配置は適切な水量で毛束５に温水が供給されるように予め設定されている。
【００１２】
図２は、図１に示した毛束５の一例を示す説明図であり、（ａ）はブラシ４０で両方から挟まれる厚みＴｂを示す側面図、（ｂ）はブラシ４０の長さに沿う方向の幅Ｗｂを示す正面図である。
毛束５は、束ねられた毛髪５ｈの一端をまとめて固着した固着端５ｓ、および固着端５ｓの反対側に毛髪５ｈが開放された自由端５ｆを有する。固着端５ｓは、厚みＴｂが例えば５ｍｍ、幅Ｗｂが例えば５０ｍｍである。毛髪５ｈは、長さＬｂが例えば１５０ｍｍ〜２００ｍｍである。
毛髪５ｈは、人毛に対する処理の作用を計測する必要があるから人毛で形成されている。しかし、櫛通り計測装置１は、人毛以外の毛に対しても適用できる。
【００１３】
図３は、図１に示した櫛通り計測装置１の機能ブロックの概要を示すブロック図である。
櫛通り計測装置１におけるコンピュータ１００は、バス１０１を介して中央処理部１１０、機構動作制御部１１２、コンピュータ入力部１１４、プログラムメモリー１１６、データメモリー１２０、櫛通し回数カウンター１２９、データ演算部１３０などを相互に連携させている。中央処理部１１０は、これらが有効に機能するようにコンピュータプログラムが予めインストールされ、各部がそれぞれ要請された機能を発揮するように信号の送信、受信を制御する。コンピュータプログラムは、プログラムメモリー１１６にインストールされている。例えば表計算ソフトウエアは、プログラムメモリー１１６へ予めインストールされている。
吊り下げ部１３は、固着端５ｓを保持して毛束５を垂直毛束位置ＰＶｂに吊り下げる。吊り下げ部１３は、エアチャックで構成されている。吊り下げ部１３は、吊り下げ開閉入力部１４および吊り下げ駆動バルブ１５によって制御される。つまり、吊り下げ駆動バルブ１５は、吊り下げ開閉入力部１４からの信号を受けて空気路２２を介して供給されている圧縮空気の吊り下げ部１３に対する供給状態を切り替える。吊り下げ部１３は、圧縮空気が供給された状態で毛束５を固定し、圧縮空気が停止された状態で毛束５の固定を解除する。
吊り下げ部１３は、毛束５を固定して吊り下げできれば良いから機構動作制御部１１２とは別の制御系とされている。つまり、吊り下げ部１３は、吊り下げ開閉入力部１４からの直接的な指示によって動作する。毛束５の固定状態は目視で確認される。
【００１４】
圧縮空気供給部２０は、空気路２２を介して吊り下げ駆動バルブ１５へ圧縮空気を供給する。吊り下げ開閉入力部１４から吊り下げ駆動バルブ１５へ信号が入力されると、吊り下げ駆動バルブ１５は、吊り下げ部１３への圧縮空気の供給を切り替える。これにより、吊り下げ部１３は、毛束５を固定する状態と、毛束５を取り外す状態とが切り替わる。
吊り下げ部１３が開放状態で毛束５が装着されていないときは、吊り下げ部１３へ毛束５（固着端５ｓ）を配置し、吊り下げ開閉入力部１４を操作すると、吊り下げ駆動バルブ１５を介して吊り下げ部１３へ圧縮空気が送られる。このため、吊り下げ部１３は、毛束５を固定する。毛束５を吊り下げ部１３から外すときは、吊り下げ開閉入力部１４を操作し、吊り下げ駆動バルブ１５から吊り下げ部１３へ供給している圧縮空気を停止する。これにより、吊り下げ部１３は、固定状態を解消するので毛束５は外される。
温水供給部３０は、温水路３２を介して温水をシャワー開閉バルブ３４へ供給している。シャワー開閉バルブ３４は、機構動作制御部１１２からの信号を受けて流量計３６を介してシャワーヘッド３８に温水を供給する。流量計３６は、水量データＤＦを取得し、データ集録部１２２へ送信する。データ集録部１２２は、水量データＤＦを集録する。これにより、毛束５に対するシャワーによるすすぎの影響を計測できる。
【００１５】
ブラシ保持部４２は、ブラシ４０を保持する。したがって、ブラシ保持部４２の移動は、そのままブラシ４０の移動となる。また、ブラシ保持部４２は水平駆動部４４に連結されている。このため、ブラシ保持部４２は、水平駆動部４４の駆動に従って水平（左右）に移動し、ブラシ４０は水平駆動部４４がブラシ保持部４２を駆動するに従って水平に移動する。
圧縮空気供給部２０は、空気路２２を介して水平駆動バルブ４６へ圧縮空気を供給している。水平駆動バルブ４６は、機構動作制御部１１２からの信号を受けて水平駆動部４４に対する圧縮空気の供給を切り替える。
水平駆動部４４は、エアシリンダーで構成されている。つまり、水平駆動部４４は、水平駆動バルブ４６から供給される圧縮空気の切り替えによって動作する。ブラシ保持部４２は、水平駆動部４４に供給される圧縮空気の切り替えによって移動し、ブラシ４０は、ブラシ保持部４２に従って移動する。水平駆動部４４は、始点側水平移動ＳＳ１、終点側水平移動ＳＳ３を行う（図５参照）。
ブラシ保持部４２は、保持用のアタッチメントを変更して平櫛を保持できる。本実施の形態では、ブラシ４０の場合について記載する。
【００１６】
垂直駆動部５０は、水平駆動部４４と連結され、水平駆動部４４を垂直に下降、あるいは上昇させる。垂直駆動部５０は、電動スライダーで構成されている。垂直駆動部５０は、機構動作制御部１１２からの信号を受けて垂直下降ＳＳ２、垂直上昇ＳＳ４を行う（図５参照）。このため、垂直駆動部５０は、高い精度で水平駆動部４４の垂直方向Ｄｖでの位置を制御するので、ブラシ４０の垂直方向Ｄｖでの位置を高い精度で制御できる。
【００１７】
櫛通り計測装置１は、計測のために種々のセンサーを備えている。具体的には、櫛通り計測装置１は、荷重検出器６０、変位計６１、静電気検出器６２、計時部６３、温湿度計６５を備える。
荷重検出器６０は、毛束５を吊り下げる吊り下げ部１３を負荷として連結している（図７参照）。したがって、ブラシ４０が毛束５を梳くときに毛束５に掛かる荷重を検出し、荷重データＤＷをデータ集録部１２２へ送信する。
変位計６１は、ブラシ保持部４２の垂直方向Ｄｖでの移動を検出する。ブラシ保持部４２の垂直方向Ｄｖでの移動はそのままブラシ４０の移動となる。したがって、変位計６１は、ブラシ保持部４２の垂直方向Ｄｖでの変位をブラシ４０の変位として検出し、変位データＤＤをデータ集録部１２２へ送信する。
すなわち、変位計６１は、ブラシ保持部４２に追従する構成を有し（図８参照）、ブラシ保持部４２の変位を検出することで、ブラシ保持部４２で保持されているブラシ４０の垂直方向Ｄｖでの移動を変位データＤＤとして検出する。
【００１８】
静電気検出器６２は、ブラシ保持部４２に取り付けられ、ブラシ４０の垂直下降ＳＳ２の時のブラシ４０あるいは毛束５の周囲での静電気の帯電状態を検出し、静電気データＤＳをデータ集録部１２２へ送信する。静電気検出器６２は、周囲の帯電状況による影響を受けやすいことから事前に帯電状況を把握して正確に検出しやすい位置を特定する。
計時部６３は、少なくともブラシ４０が下降する際の時間を計時して時間データＤＴを出力し、データ集録部１２２へ送信する。
温湿度計６５は、機構筐体１０に配置されている。温湿度計６５は、環境条件としての温湿度データＤＧを取得するので、櫛通り計測装置１の計測について温湿度の観点を加えてきめ細かく評価できる。
【００１９】
データ集録部１２２は、データメモリー１２０に配置され、荷重データＤＷ、変位データＤＤ、時間データＤＴ、静電気データＤＳ、温湿度データＤＧなどを集録した集録データＤＣを記憶する。
データメモリー１２０は、計測条件記憶部１２４を含む。計測条件記憶部１２４は、指定された計測条件を記憶して計測条件と集録データＤＣとの相関を正確に記憶できるので櫛通り計測装置１の信頼性を向上できる。
データ演算部１３０は、データ集録部１２２から各種データを抽出して演算し、得られた演算データＤＲから例えばグラフを作成するといった演算処理を行う。なお、データ集録部１２２およびデータ演算部１３０は、プログラムメモリー１１６へ予めインストールされた表計算ソフトウエアが規定する演算処理のプログラムによって機能する。
表示部１５０は、荷重データＤＷ、変位データＤＤ、時間データＤＴなどの個別データに加えて、集録データＤＣを表示する。また、演算データＤＲの表示、演算データＤＲに基づくグラフの表示などを行う。表示部１５０は、表示機能に加えてコンピュータ入力部１５２としての入力機能を有する。コンピュータ入力部１５２は、例えばアイコン１５３、マウスポインタ１５４などを含み、例えばクリックなどによって動作する。
【００２０】
＜櫛通り計測装置１の機能を実現する手段としての処理フロー＞
図４Ａないし図６を参照して本実施の形態に係る櫛通り計測装置１が機能を実現するために含まれるフローについて説明する。
図４Ａおよび図４Ｂ（図４Ａの続きのフローチャート）は、図１に示した櫛通り計測装置１の機構動作制御の概要を示すフローチャートである。
図５は、図１に示した櫛通り計測装置１におけるブラシ４０の移動経路ＢＰＲを示す模式図である。なお、図５では、図面の見やすさを考慮して、垂直毛束位置ＰＶｂを対称軸として対称に配置された一対の移動経路ＢＰＲの一方のみが示されている。
図６は、図１に示した櫛通り計測装置１における計測条件入力部１２６を図表的に示す説明図である。
主に、水平駆動部４４、垂直駆動部５０、機構動作制御部１１２、およびデータ集録部１２２を動作させるときのコンピュータプログラムの処理フローをステップＳ１０からステップＳ３４までとして記載する。
【００２１】
ステップＳ１０：
機構動作制御部１１２は、ブラシ４０が始点垂直位置ＰＶｓ（図５）に位置するか、水平分離位置ＰＨｓ（図５）に位置するかを判断する。ＹｅｓであればステップＳ１４へ進む。ＮｏであればステップＳ１２へ移る。なお、水平駆動部４４（ブラシ保持部４２）の位置は、ブラシ４０の位置を確定するので、ブラシ４０の位置は、水平駆動部４４の位置で代替される。
櫛通り計測装置１（機構動作制御部１１２）は、ブラシ４０による櫛通り性の計測を開始する前に、ブラシ４０が原点位置（移動開始位置）である第１矩形頂点位置ＢＰ１（図５）に位置するか否かを確認する。始点垂直位置ＰＶｓは、垂直方向Ｄｖにおけるブラシ４０の移動開始位置であり、水平分離位置ＰＨｓは、水平方向Ｄｈにおけるブラシ４０の移動開始位置である。つまり、水平方向Ｄｈおよび垂直方向Ｄｖにおける２つの位置は、第１矩形頂点位置ＢＰ１を規定する。
水平分離位置ＰＨｓおよび始点垂直位置ＰＶｓで規定される第１矩形頂点位置ＢＰ１は、ブラシ４０の移動経路ＢＰＲにおける原点位置となる。ブラシ４０は、確定された第１矩形頂点位置ＢＰ１から移動を開始するので計測の精度を向上する。ブラシ４０の水平移動は、水平に移動する水平駆動部４４によって実行され、ブラシ４０の垂直移動は、水平駆動部４４を垂直に移動する垂直駆動部５０によって実行される。つまり、水平駆動部４４の移動は、そのままブラシ保持部４２およびブラシ４０の移動になる。
【００２２】
ステップＳ１２：
ブラシ４０は、垂直駆動部５０によって、始点垂直位置ＰＶｓへ移動され、水平駆動部４４によって水平分離位置ＰＨｓへ移動される。ブラシ４０を移動した後、ステップＳ１０の判断を経てステップＳ１４へ進む。なお、ここでは、説明を容易にするため、始点垂直位置ＰＶｓおよび水平分離位置ＰＨｓの両方を移動するとしたが、位置ずれがある方を移動すれば良い。
ステップＳ１４：
機構動作制御部１１２は、計測条件記憶部１２４を確認して計測条件が設定されているかを判断する。ＹｅｓであればステップＳ１８へ進む。ＮｏであればステップＳ１６へ移る。
ステップＳ１６：
機構動作制御部１１２は、表示部１５０に計測条件入力部１２６（図６）を表示して計測条件の入力を求める。
計測条件は、例えば「櫛通し」「櫛通し＆シャワー」などの「処理内容」、櫛通し計測の「繰り返し回数」などを入力項目としている。計測条件は、「処理内容」を設定する欄に表示されたドロップダウンボタンをマウスポインタ１５４によって選択したときに内容がポップアップ画面として表示されるので、ポップアップ画面から選択される。「回数」を設定する欄についても同様である。
計測条件入力部１２６への入力がされたときは、ステップＳ１４の判断を経てステップＳ１８へ進む。
【００２３】
ステップＳ１８：
吊り下げ部１３は、毛束５を配置できる状態のときは、毛束５が装着される。毛束５が装着できない状態であるときは、吊り下げ開閉入力部１４が操作されて、毛束５の装着ができる状態となり、毛束５が装着される。
ステップＳ２０：
毛束５が装着された後、「計測開始」と表示された計測開始アイコン１２８（図６）が、クリックされたとき、ステップＳ２２へ進む。「計測開始」に対するクリックに応じて、計時部６３での計時が開始される。また、荷重検出器６０、変位計６１、静電気検出器６２などの計測が開始される。
ステップＳ２２：
機構動作制御部１１２は、計測開始アイコン１２８がクリックされたことを認識し、水平駆動部４４を制御する。つまり、水平駆動部４４は、ブラシ保持部４２を移動してブラシ４０を毛束５に向けて水平に移動する。このため、対称に配置されたブラシ４０は、第１矩形頂点位置ＢＰ１から毛束５が配置された垂直毛束位置ＰＶｂに向けて水平に移動し、垂直毛束位置ＰＶｂで両方向から毛束５を挟む。水平駆動部４４（ブラシ保持部４２）は、毛束５を挟んだ状態で停止する。
本ステップＳ２２は、第１矩形頂点位置ＢＰ１（水平分離位置ＰＨｓ・始点垂直位置ＰＶｓ）から第２矩形頂点位置ＢＰ２（垂直毛束位置ＰＶｂ・始点垂直位置ＰＶｓ）へブラシ４０を移動する始点側水平移動ＳＳ１（図５）となる。ブラシ４０は、水平駆動部４４がブラシ保持部４２を水平に移動することによって移動する。
【００２４】
ステップＳ２４：
ブラシ４０が毛束５を挟んだ後、垂直駆動部５０は、水平駆動部４４を垂直に降下させる。水平駆動部４４の下降に伴って、ブラシ４０は、始点垂直位置ＰＶｓから終点垂直位置ＰＶｅへ下降する垂直下降ＳＳ２（図５）を行う。本ステップＳ２４は、櫛通し計測を実行する時間に相当する。
ブラシ４０が垂直下降ＳＳ２を行う間、ブラシ４０は毛束５を梳く。本ステップＳ２４において、ブラシ４０の下降に併せてデータの集録が行われる。つまり、計時部６３は、時間データＤＴを出力する。荷重検出器６０は、荷重データＤＷを出力する。変位計６１は、変位データＤＤを出力する。静電気検出器６２は、静電気データＤＳを出力する。
時間データＤＴは、例えば１０ミリｓｅｃ（ミリ秒）単位（図１０）とされる。このときは、１秒間に１００個のデータを取得するので、詳細な時系列に対応する詳細なデータを集録できる。
また、設定された状況に応じて、流量計３６は、水量データＤＦを出力する。温湿度計６５は、温湿度データＤＧを出力する。
更に、データ集録部１２２は、時間データＤＴ、荷重データＤＷ、変位データＤＤ、静電気データＤＳを集録する。また、必要に応じて水量データＤＦ、温湿度データＤＧを集録する。
【００２５】
ステップＳ２６：
機構動作制御部１１２は、ステップＳ２４が実行される期間においてブラシ４０が自由端５ｆを通過したかを判断する。機構動作制御部１１２は、予め設定された始点垂直位置ＰＶｓから終点垂直位置ＰＶｅまでの間の距離と、垂直駆動部５０の下降量とを比較して判断する。垂直駆動部５０の下降量は、垂直駆動部５０の制御状態（下降状態）から自動的に認識される。
Ｙｅｓ（ブラシ４０が自由端５ｆを通過）の場合は、ステップＳ２８へ進む。Ｎｏ（ブラシ４０が自由端５ｆを通過していない）の場合は、ステップＳ２４に移行してステップＳ２４の処理が継続される。ステップＳ２４およびステップＳ２６におけるデータ集録の処理フローは、例えば、１０ミリｓｅｃ毎に実行され、ブラシ４０の下降は定速で実行される。
ステップＳ２８：
垂直駆動部５０は、終点垂直位置ＰＶｅで水平駆動部４４の下降を停止する。つまり、ブラシ保持部４２の下降は停止され、ブラシ４０の下降は停止する。つまり、垂直駆動部５０は、水平駆動部４４を始点垂直位置ＰＶｓから垂直に下降させ、自由端５ｆの下方の垂直方向Ｄｖに設定された終点垂直位置ＰＶｅでブラシ４０を停止させる。
ステップＳ２４からステップＳ２８までのステップは、第２矩形頂点位置ＢＰ２（垂直毛束位置ＰＶｂ・始点垂直位置ＰＶｓ）から第３矩形頂点位置ＢＰ３（垂直毛束位置ＰＶｂ・終点垂直位置ＰＶｅ）へブラシ４０を移動する垂直下降ＳＳ２に相当する。
【００２６】
ステップＳ３０：
垂直方向Ｄｖでの移動を停止したブラシ４０は、水平分離位置ＰＨｓへ戻る。つまり、本ステップＳ３０は、第３矩形頂点位置ＢＰ３（垂直毛束位置ＰＶｂ・終点垂直位置ＰＶｅ）から第４矩形頂点位置ＢＰ４（水平分離位置ＰＨｓ・終点垂直位置ＰＶｅ）へブラシ４０を平行に移動する終点側水平移動ＳＳ３となる。
ステップＳ３２：
第４矩形頂点位置ＢＰ４へ移動したブラシ４０は、水平分離位置ＰＨｓを維持した状態で垂直に上昇し、始点垂直位置ＰＶｓへ戻る。
つまり、本ステップＳ３２は、第４矩形頂点位置ＢＰ４（水平分離位置ＰＨｓ・終点垂直位置ＰＶｅ）から第１矩形頂点位置ＢＰ１（水平分離位置ＰＨｓ・始点垂直位置ＰＶｓ）へブラシ４０を移動する垂直上昇ＳＳ４となる。ブラシ４０は、垂直駆動部５０が水平駆動部４４を移動することによって移動する。
終点側水平移動ＳＳ３および垂直上昇ＳＳ４は、ブラシ４０の矩形の移動経路ＢＰＲの中における復帰経路となる。
ブラシ４０が移動する矩形の移動経路ＢＰＲは、水平方向Ｄｈおよび垂直方向Ｄｖにおいて各辺が矩形に対応する移動ステップとして予めプログラムされている。
したがって、移動経路ＢＰＲは、ブラシ４０を水平および垂直に移動する矩形となるので、高い精度で位置が確定される。
【００２７】
ステップＳ３４：
ブラシ４０に対して櫛通し回数は指定回数Ｎに達したかを判断する。機構動作制御部１１２は、計測条件入力部１２６を介して入力され計測条件記憶部１２４に記憶された繰り返し回数Ｎと、櫛通し回数カウンター１２９に計測された櫛通し回数ＮＲとを比較し、櫛通し回数ＮＲが指定回数Ｎに到達したかを判断する。
Ｙｅｓの場合は、所定の指定回数Ｎの櫛通しが実行されたことから処理は終了する。Ｎｏの場合は、ステップＳ２２に戻って予め設定された時系列に沿った次の櫛通しに対する計測を実行する。
櫛通り計測装置１は、矩形の移動経路ＢＰＲを一対対称に備えている。したがって、一対のブラシ４０のそれぞれの移動は垂直毛束位置ＰＶｂを挟んで対称である。また、ブラシ４０は、終点側水平移動ＳＳ３および垂直上昇ＳＳ４を含めて矩形の移動経路ＢＰＲを移動するので、第１矩形頂点位置ＢＰ１から第２矩形頂点位置ＢＰ２、第３矩形頂点位置ＢＰ３、および第４矩形頂点位置ＢＰ４を経由して第１矩形頂点位置ＢＰ１に戻る移動経路ＢＰＲを最短距離で何回でも繰り返して移動できる。したがって、複数回の櫛通しによる櫛通り性の変化を容易にかつ効率的に計測できる。
【００２８】
＜櫛通り計測装置１の機構動作＞
図７ないし図９を参照して、本実施の形態に係る櫛通り計測装置１の機構動作について説明する。
図７は、図１に示した櫛通り計測装置１の機構筐体１０の内側に配置されたブラシ４０の移動経路ＢＰＲ（図５）の構成概要を正面から見て模式的に示す模式正面図である。
なお、図面の見やすさを考慮して次のように記載している。すなわち、ブラシ４０は、第１矩形頂点位置ＢＰ１、第２矩形頂点位置ＢＰ２、第３矩形頂点位置ＢＰ３、および第４矩形頂点位置ＢＰ４にそれぞれ位置したときの全てが実線で記載されている。ブラシ保持部４２は、ブラシ４０が第１矩形頂点位置ＢＰ１に位置したときを実線で、ブラシ４０が第２矩形頂点位置ＢＰ２に位置したときを２点鎖線で記載されている。
矩形の移動経路ＢＰＲは、始点側水平移動ＳＳ１、垂直下降ＳＳ２、終点側水平移動ＳＳ３、および垂直上昇ＳＳ４で構成されている。矩形の移動経路ＢＰＲについては図５に記載したとおりであるので詳細は省略する。
【００２９】
毛束５の固着端５ｓは、エアチャックで構成された吊り下げ部１３に固定され、連結線１３ｗを介して荷重検出器６０が有する検出端６０ｔに連結されている。したがって、ブラシ４０が毛束５を挟んで梳くとき、荷重検出器６０は、吊り下げ部１３に掛かる荷重を検出して荷重データＤＷとして出力する。荷重検出器６０は、ロードセルで構成される。
ブラシ４０は、ブラシ保持部４２に保持される。ブラシ保持部４２は、連結機構４７を介して水平駆動部４４が有するピストンロッド４５の先端に連結されている。水平駆動部４４は、水平駆動バルブ４６からの圧縮空気の供給の有無によってピストンロッド４５の水平駆動部４４からの出し入れを制御する。ピストンロッド４５が水平駆動部４４から突き出されたとき（図７の実線状態）、ブラシ４０は、毛束５（垂直毛束位置ＰＶｂ）から水平方向Ｄｈに離れて水平分離位置ＰＨｓに位置する。ピストンロッド４５が水平駆動部４４に収容されたとき（図９の実線状態）、ブラシ４０は、垂直毛束位置ＰＶｂに位置し、毛束５を挟んだ状態となる。したがって、ブラシ保持部４２（ブラシ４０）は、ピストンロッド４５の出し入れに伴って、水平に移動する。
【００３０】
ピストンロッド４５が水平駆動部４４に収容された状態のとき、一対のブラシ４０が毛束５を挟む状態になるようにブラシ保持部４２、連結機構４７は形成されている。ピストンロッド４５の長さは、水平分離位置ＰＨｓの位置を規定する。したがって、水平駆動部４４が有するピストンロッド４５の長さ（ひいては、水平駆動部４４の大きさ）を選択することによって、始点側水平移動ＳＳ１における移動距離（ピストンロッド４５の長さ）を規定できるので水平方向Ｄｈの移動距離を短くして櫛通り計測装置１を小型化できる。
垂直駆動部５０は、垂直ガイド５２に沿って水平駆動部４４を垂直方向Ｄｖに移動させる。垂直駆動部５０は、電動スライダーで形成されることから、高い精度で確実な移動を実現する。垂直駆動部５０の移動速度（下降速度）は、例えば最大で毎秒１００ｍｍ〜２００ｍｍであり、設定によって速度は変更される。
変位計６１は、ブラシ保持部４２に追従する変位端６１ｔ（図８参照）を有し、ブラシ保持部４２の変位を検出することで、ブラシ保持部４２で保持されているブラシ４０の垂直方向Ｄｖでの移動を変位データＤＤとして検出する。
【００３１】
図８は、図７に示した櫛通り計測装置１の機構筐体１０に配置されたブラシ４０の垂直移動の構成概要を側面から見て模式的に示す模式側面図である。
なお、図面の見やすさを考慮して次のように記載している。すなわち、ブラシ４０は、第１矩形頂点位置ＢＰ１（あるいは第２矩形頂点位置ＢＰ２）に位置したときを実線で記載し、毛束５の櫛通りを終わる直前の状態を２点鎖線で記載している。図７に示した構成要素と略共通するので重複する説明は省略する。
変位計６１は、変位端６１ｔを備える。変位端６１ｔは、変位計６１の先端に位置し、ブラシ保持部４２の移動に追従する。図８では、変位端６１ｔは、ブラシ４０の垂直下降ＳＳ２に対応して垂直に下降している状態を２点鎖線で記載されている。
変位計６１は、変位端６１ｔを有する軸部（図９）と軸部を囲んで変位端６１ｔの移動を検出するコイル部（図示省略）とを有する。水平駆動部４４の垂直移動に対して変位端６１ｔが連携されているので、変位計６１は正確に変位を検出し、ブラシ４０の変位データＤＤを出力する。
仕切り幕１８は、シャワーヘッド３８（他の部材の分かり易さを考慮して図７〜図９では図示を省略している。シャワーヘッド３８は、毛束５に温水を掛ける位置に配置してあれば良い。）からの温水が水平駆動部４４、垂直駆動部５０に影響することを防止するために配置されている。仕切り幕１８は、水平駆動部４４が垂直駆動部５０によって垂直方向Ｄｖに移動するためのスリット（不図示。なお、図７、図９では、他の部材の見やすさを考慮して仕切り幕１８の図示を省略している）を備えている。
仕切り幕１８は、例えば透明なプラスチック板あるいは透明な樹脂製扉で形成されている。
【００３２】
図９は、図７に示した櫛通り計測装置１の機構筐体１０に配置されたブラシ４０の平行移動の構成概要を吊り下げ部１３の側から見て模式的に示す模式平面図である。
なお、図面の見やすさを考慮して次のように記載している。すなわち、毛束５は省略している。ブラシ４０（ブラシ保持部４２）と水平駆動部４４の一部を構成する連結機構４７とは、毛束５を挟んだときの状態を実線で、ブラシ４０が水平分離位置ＰＨｓに離されたときの状態を２点鎖線で記載している。仕切り幕１８は他の部材の見やすさを考慮して省略している。
本図９の記載によって、水平駆動部４４から突き出されたときのピストンロッド４５の位置、水平駆動部４４に収容されたときのピストンロッド４５の位置が明確に示されている。連結機構４７は、２本のピストンロッド４５の先端を連結しているので、ピストンロッド４５（水平駆動部４４）の安定性を向上させている。
【００３３】
＜櫛通り計測装置１のデータ処理の例＞
図１０ないし図２１を参照して、本実施の形態に係る櫛通り計測装置１のデータ処理について説明する。
図１０ないし図２１における処理は、主として汎用性のある表計算ソフトウエアが適用されることが好ましい。つまり、データ集録部１２２、データ演算部１３０におけるデータの集録、データに対する演算は、例えば汎用性のある表計算ソフトウエアが適用されることが好ましい。汎用性のある表計算ソフトウエアとして、例えばエクセル（同じ表計算ソフトウエアを表す「ＥＸＣＥＬ」は、マイクロソフト社の登録商標である。）が適用しやすい。
図１０は、図１および図３に示した櫛通り計測装置１のデータ集録部１２２における集録データＤＣの構成例を図表的に示す説明図である。集録データＤＣは、表示部１５０に図表の形態で表示され、櫛通り計測装置１の使用者が外部から視認できる。
データ集録部１２２は、例えば時間データＤＴ、荷重データＤＷ、変位データＤＤ、静電気データＤＳを集録データＤＣとして集録している。集録結果である集録データＤＣは、表示部１５０に図表の形態で表示される。
なお、データ集録部１２２が収録した集録データＤＣは、外部へ取り出してコンピュータ１００とは異なる他のコンピュータへ移植することができる。このため、集録データＤＣの演算処理に対する自由度を拡張できる。つまり、櫛通り計測装置１は、集録データＤＣを抽出するデータ集録装置としても機能させることができる。
時間データＤＴは、例えば１０ｍｓｅｃ毎に集録されている。本実施の形態では、０ｓｅｃ（秒）から１０ｍｓｅｃ毎に計数され、最終の９２．１５ｓｅｃまで集録されている。つまり、データ数は９，２１６個（図１２参照）である。測定データの集録を実行する単位時間は適宜変更することも可能である。ここでは、簡単のため１秒を１００等分して１ｍｓｅｃ毎の測定としている。また、このときの櫛通し回数は１０回である（図１５参照）。
荷重検出器６０が出力した荷重データＤＷ、変位計６１が出力した変位データＤＤ、静電気検出器６２が出力した静電気データＤＳは、時間データＤＴに関連付けてそれぞれ集録データＤＣとして集録されている。
なお、荷重データＤＷ、変位データＤＤ、静電気データＤＳは、それぞれ指数化して記録されている。具体的には、「Ｅ−ｎ」（１０のｎ乗）の形態で示されている。
また、荷重データＤＷは、単位をニュートン（Ｎ）、変位データＤＤは、単位をミリメートル（ｍｍ）、静電気データＤＳは、単位をキロボルト（ｋＶ）として数値を示している。
【００３４】
図１１は、図１０に示した集録データＤＣから基本統計量データＤＢを抽出するときのフローチャートである。
基本統計量データＤＢを抽出するとき、それぞれのデータに対して次の処理フローが施される。次の処理フローは、それぞれのデータを順番に時系列で処理しても良く、あるいはそれぞれのデータについて並列で処理しても良い。次のステップＳ４０からステップＳ５４の処理フローは、単一のデータ（例えば、荷重データＤＷ）に対して施す場合を例示している。
ステップＳ４０：
データ演算部１３０は、最大値を抽出すべき旨の指示があったかを判断する。Ｙｅｓの場合は、ステップＳ４２へ進む。Ｎｏの場合は、ステップＳ４４へ移行する。
ステップＳ４２：
データ演算部１３０は、対象としているデータに対して最大値を抽出する演算処理を施して最大値を抽出し、ステップＳ４４へ進む。
ステップＳ４４：
データ演算部１３０は、最小値を抽出すべき旨の指示があったかを判断する。Ｙｅｓの場合は、ステップＳ４６へ進む。Ｎｏの場合は、ステップＳ４８へ移行する。
ステップＳ４６：
データ演算部１３０は、対象としているデータに対して最小値を抽出する演算処理を施して最小値を抽出し、ステップＳ４８へ進む。
【００３５】
ステップＳ４８：
データ演算部１３０は、平均値を抽出すべき旨の指示があったかを判断する。Ｙｅｓの場合は、ステップＳ５０へ進む。Ｎｏの場合は、ステップＳ５２へ移行する。
ステップＳ５０：
データ演算部１３０は、対象としているデータに対して平均値を抽出する演算処理を施して平均値を抽出し、ステップＳ５２へ進む。
ステップＳ５２：
データ演算部１３０は、積算値を抽出すべき旨の指示があったかを判断する。Ｙｅｓの場合は、ステップＳ５４へ進む。Ｎｏの場合は、演算処理を終了する。
ステップＳ５４：
データ演算部１３０は、対象としているデータに対して積算値を抽出する演算処理を施して積算値を抽出し、終了する。
なお、他のデータに対する処理が必要な場合は、他のデータに対してステップＳ４０からステップＳ５４までの処理を繰り返して適用する。
【００３６】
図１２は、図１１のフローチャートで求めた基本統計量データＤＢの抽出例を模式的に示す基本統計量データテーブル１６０である。
データ演算部１３０は、荷重データＤＷ、変位データＤＤ、および静電気データＤＳについて代表的な基本統計量データＤＢであるデータ数、最大値、および最小値などの演算データＤＲを抽出し、表示部１５０に基本統計量データテーブル１６０として表示する。基本統計量データテーブル１６０によって、それぞれのデータの概要、特徴などの全体特性を把握できる。
なお、基本統計量データテーブル１６０では、図１１で処理の対象とした平均値、積算値については、表示が省略されている。
【００３７】
図１３は、図１０に示した集録データＤＣに演算処理を施すときの処理の流れを示すフローチャートである。
データ演算部１３０は、演算処理の対象を選択し、対象とされたデータに対して指定された演算処理を施す。基本的な処理フローをステップＳ６０からステップＳ７８までとして示す。
ステップＳ６０：
演算処理が施される場合、データ演算部１３０は、コンピュータ入力部１５２からの入力に基づいて、時間データＤＴの内から対象時間に相当するデータを選定する。
例えばブラシ４０を１０回垂直下降させて櫛通り計測を実施した結果の全体について演算を施すのか、ブラシ４０を１０回垂直下降させて櫛通り計測を実施した結果から特定の回について演算を施すのかについて選定が求められる。ここでは、時間データＤＴを利用して対象時間を選定する場合が示される。時間データＤＴが選定されたときは、ステップＳ６２へ進む。
ステップＳ６２：
データ演算部１３０は、時間データＤＴおよび荷重データＤＷに対して演算処理の対象としての選択がされているかを判断する。例えば、選択した時間データＤＴに対して、荷重データＤＷは演算処理を施す対象とされているのかについて判断する。
選択された時間データＤＴに対して、対応する時間の荷重データＤＷが抽出（指定）されているときは、Ｙｅｓと判断され、ステップＳ６４へ進む。時間データＤＴの選択に対し、荷重データＤＷの選択がされていないときは、Ｎｏと判断され、ステップＳ６８へ移行する。
ステップＳ６４：
データ演算部１３０は、抽出された時間データＤＴおよび荷重データＤＷに対して、例えばグラフ作成の指示があるかを判断する。グラフ作成の指示がコンピュータ入力部１５２から入力されていれば、Ｙｅｓと判断され、ステップＳ６６へ進む。グラフ作成の指示がされていない場合は、Ｎｏと判断され、ステップＳ６８へ移行する。
ステップＳ６６：
データ演算部１３０は、時間対荷重のグラフを作成する指示がされているとき、グラフ作成を実行する。グラフ作成の実行は、表計算ソフトウエアが適用されて実行される。
【００３８】
ステップＳ６８：
データ演算部１３０は、時間データＤＴおよび変位データＤＤに対して演算処理の対象としての選択がされているかを判断する。例えば、選択した時間データＤＴに対して、変位データＤＤは演算処理を施す対象とされているのかについて判断する。
選択された時間データＤＴに対して、対応する時間の変位データＤＤが抽出されているときは、Ｙｅｓと判断され、ステップＳ７０へ進む。時間データＤＴの選択に対し、変位データＤＤの選択がされていないときは、Ｎｏと判断され、ステップＳ７４へ移行する。
ステップＳ７０：
データ演算部１３０は、抽出された時間データＤＴおよび変位データＤＤに対して、例えばグラフ作成の指示があるかを判断する。グラフ作成の指示がコンピュータ入力部１５２から入力されていれば、Ｙｅｓと判断され、ステップＳ７２へ進む。グラフ作成の指示がされていない場合は、Ｎｏと判断され、ステップＳ７４へ移行する。
【００３９】
ステップＳ７２：
データ演算部１３０は、時間対変位のグラフを作成する指示がされているとき、グラフ作成を実行する。グラフ作成の実行は、表計算ソフトウエアが適用されて実行される。
ステップＳ７４：
データ演算部１３０は、時間データＤＴに関連付けられた変位データＤＤおよび荷重データＤＷに対して演算処理の対象としての選択がされているかを判断する。例えば、選択した変位データＤＤに対して、荷重データＤＷは演算処理を施す対象とされているのかについて判断する。
選択された変位データＤＤに対して、対応する時間の荷重データＤＷが抽出されているときは、Ｙｅｓと判断され、ステップＳ７６へ進む。変位データＤＤの選択に対し、荷重データＤＷの選択がされていないときは、Ｎｏと判断され、処理を終了する。
ステップＳ７６：
データ演算部１３０は、抽出された変位データＤＤおよび荷重データＤＷに対して、例えばグラフ作成の指示があるかを判断する。グラフ作成の指示がコンピュータ入力部１５２から入力されていれば、Ｙｅｓと判断され、ステップＳ７８へ進む。グラフ作成の指示がされていない場合は、Ｎｏと判断され、処理を終了する。
ステップＳ７８：
データ演算部１３０は、変位対荷重のグラフを作成する指示がされているとき、グラフ作成を実行する。グラフ作成の実行は、表計算ソフトウエアが適用されて実行される。
【００４０】
図１４は、図１０に示した集録データＤＣから時間データＤＴおよび荷重データＤＷを選択したときの演算データＤＲの例を示す図表である。
集録データＤＣから時間データＤＴと荷重データＤＷとが選択されたときの演算データＤＲを図表形式で示している。演算データＤＲは、選択された結果としての時間データＤＴおよび荷重データＤＷを表示部１５０に表示している。
表計算ソフトウエアでは、グラフ化に際して表示部１５０に表示された時間データＤＴおよび荷重データＤＷの対象数値領域（縦列）は、指定するコンピュータ入力部１５２としても作用する。つまり、時間データＤＴおよび荷重データＤＷの縦列である数値領域を選択することによって、グラフ化の対象範囲が選定される。したがって、演算データＤＲに対する更なる演算処理としてのグラフ化を容易にかつ正確に行える。
図１５は、図１４に示した演算データＤＲをグラフ化して示す時間・荷重相関グラフである。
時間データＤＴおよび荷重データＤＷに対する演算データＤＲは、表計算ソフトウエアを適用してグラフ化することが可能である。このため、図１４に示された演算データＤＲは、時間対荷重の相関関係を具体的にかつ直感的に認識できるグラフとして表示部１５０に表示する形態で演算処理される。
演算データＤＲは、容易にグラフ化される。これにより、数値列では認識が困難であった櫛通り性の特性は、グラフの曲線を介した視覚によって直接的に認識される。したがって、毛束５の櫛通り性の特徴は、グラフを介して容易に抽出でき、毛束５に対する事前の処理方法あるいは事後の処理方法を抽出しやすくなる。
【００４１】
本実施の形態では、毛束５に対して連続的に１０回の櫛通りを施している。横軸の時間（ｓｅｃ）は、約９０秒（９２．１５秒：図１０）であり、その間に１０回の櫛通り計測を実行している。また、５回目の櫛通りの後、シャワーヘッド３８を介して温水が毛束５に向けて掛けられた。縦軸の荷重（Ｎ）は、最大値が約５Ｎであることが認識される。
１回目の櫛通りでの荷重データＤＷの値は、約４．８Ｎ（ニュートン）であり、２回目から６回目までの荷重データＤＷの値は、２回目の約１Ｎから６回目の約０．９Ｎまで順番に従って漸減している。毛髪５ｈに対する櫛通りの効果がそのまま表れたと認識される。
６回目から１０回目までは、６回目の約１Ｎから１０回目の約０．９Ｎまで順番に従って漸減している。６回目が５回目に比べて大きくなったのはシャワーヘッド３８を介して供給された温水によって処理液が流され、毛髪５ｈにおいて軋みが生じたことによると解釈される。
図１６は、図１５に示した時間・荷重相関グラフの一部を抽出して拡大した拡大グラフである。
図１５に示した１０回の時間データＤＴおよび荷重データＤＷの内から１回目を抽出してグラフ化の演算処理を施したものである。図１５と同様に表示部１５０に表示された状態を示す。
横軸の時間（ｓｅｃ）は、約１０秒までのスケールとして表示サイズが拡張され、縦軸の荷重（Ｎ）は、図１５と同様にされている。したがって、荷重データＤＷにおいて、１０ｍｓｅｃ毎に計測した時間的な変化を高い精度で計測できることが認識される。
【００４２】
図１７は、図１０に示した集録データＤＣから時間データＤＴおよび変位データＤＤを選択したときの演算データＤＲの例を示す図表である。
集録データＤＣから時間データＤＴと変位データＤＤとが選択されたときの演算データＤＲを図表形式で示している。演算データＤＲは、選択された結果としての時間データＤＴおよび変位データＤＤを表示部１５０に表示している。表示部１５０、コンピュータ入力部１５２は、図１４の場合と同様に作用するので説明は省略される。
【００４３】
図１８は、図１７に示した演算データＤＲをグラフ化して示す時間・変位相関グラフである。
時間データＤＴおよび変位データＤＤに対する演算データＤＲは、表計算ソフトウエアを適用してグラフ化することが可能である。このため、図１７に示された演算データＤＲは、時間対変位の相関関係を具体的にかつ直感的に認識できるグラフとして表示部１５０に表示する形態で演算処理される。表示部１５０における演算処理の態様は、図１５の場合と同様であるので説明は省略される。
横軸の時間（ｓｅｃ）は、図１５、図１７と同一であるので説明は省略する。縦軸の変位（ｍｍ）は、０ｍｍから２００ｍｍまでとされ、毛束５の長さＬｂに対応していることが認識される。
図１９は、図１８に示した時間・変位相関グラフの一部を抽出して拡大した拡大グラフである。
図１８に示した１０回の時間データＤＴおよび変位データＤＤの内から１回目を抽出してグラフ化の演算処理を施されたものである。図１８と同様に表示部１５０に表示された状態を示す。
横軸の時間（ｓｅｃ）は、約１０秒までのスケールとされ、縦軸の変位（ｍｍ）は、図１８と同様にされている。したがって、変位データＤＤにおいて、１０ｍｓｅｃ毎に計測した時間的な変化を高い精度で計測できることが認識される。
なお、時間が０秒から約２秒までの間の変位が０（Ｎ）であるのは、ブラシ４０が第１矩形頂点位置ＢＰ１から第２矩形頂点位置ＢＰ２へ水平に移動する始点側水平移動ＳＳ１の状態であることが認識される。時間が約２秒から約４秒まで、一定の傾斜を有する漸増のほぼ直線とされている期間は、ブラシ４０が垂直下降ＳＳ２の状態であることが認識される。変位２００ｍｍで約１秒間の最大値となっているのは、ブラシ４０の位置が第３矩形頂点位置ＢＰ３から第４矩形頂点位置ＢＰ４へ移動する終点側水平移動ＳＳ３であることが認識される。時間が約４．８秒から約７秒までの間での変位は、漸減状態となる。これは、ブラシ４０が第４矩形頂点位置ＢＰ４から第１矩形頂点位置ＢＰ１へ移動する垂直上昇ＳＳ４の状態であることを示す。なお、約５．７秒から移動速度が低減しているのは、ブラシ４０が第１矩形頂点位置ＢＰ１に近づいたため高い精度で第１矩形頂点位置ＢＰ１に位置決めするためである。
【００４４】
図２０は、図１０に示した集録データＤＣから変位データＤＤおよび荷重データＤＷを選択したときの演算データＤＲの例を示す図表である。
図１４では、時間データＤＴおよび荷重データＤＷが演算データＤＲとして選択された。図１７では、時間データＤＴおよび変位データＤＤが演算データＤＲとして選択された。これに対して、図２０においては、同一の時間データＤＴに関連付けられた変位データＤＤおよび荷重データＤＷの相関を求めた演算データＤＲが示される。演算データＤＲは、表示部１５０に表示され、コンピュータ入力部１５２としても作用する。詳細は、図１４、図１５、図１６の場合、図１７、図１８、図１９の場合と同様であるので説明を省略する。なお、１０回の櫛通り計測の中で１回目の櫛通り計測について演算処理を施している。
図２１は、図２０に示した演算データＤＲをグラフ化して示す変位・荷重相関グラフである。横軸は変位（ｍｍ）、縦軸は荷重（Ｎ）とされている。
垂直下降ＳＳ２（グラフで右向き矢印の曲線）では、変位が約７５ｍｍまでは約１．３（Ｎ）、約７５ｍｍから約１１５ｍｍにかけて漸増し、約１１５ｍｍで最大値の約４．８（Ｎ）を記録している。最大値は図１５、図１６と整合している。最大値を記録した後、変位が約１７０ｍｍの位置で荷重は０となる。これは毛束５が自由端５ｆに近いことからかなりばらけた状態となっているためと認識される。
変位が２００ｍｍから、変位０ｍｍまでの垂直上昇ＳＳ４（グラフで左向き矢印の曲線）では、ブラシ４０が毛束５から分離していることから荷重が０となっていることが認識される。
上記したとおり、櫛通り計測装置１は、時間データＤＴを基準にして荷重データＤＷ、変位データＤＤに対する演算処理を施して櫛通り性を計測できる。櫛通り計測装置１は、荷重データＤＷ、変位データＤＤその他のデータについて演算処理を施して、種々の相関関係を求めることが可能である。
なお、時間データＤＴと静電気データＤＳとが選択されたときの演算データＤＲ、および時間・静電気相関グラフについては、時間・荷重特性の場合、時間・変位特性の場合と同様であるので説明は省略する。
【００４５】
＜実施の形態のまとめ＞
本発明に係る櫛通り計測装置１は、束ねられた毛髪５ｈの一端をまとめて固着した固着端５ｓ、および固着端５ｓの反対側に毛髪５ｈが開放された自由端５ｆを有する毛束５の櫛通り性を計測する櫛通り計測装置１であって、固着端５ｓを保持して毛束５を垂直毛束位置ＰＶｂに吊り下げる吊り下げ部１３と、垂直方向Ｄｖに設定された始点垂直位置ＰＶｓで毛束５の両側に対称的に離して設定された一対の水平分離位置ＰＨｓに配置されて向き合う一対のブラシ４０をそれぞれ保持する一対のブラシ保持部４２と、一対のブラシ４０を垂直毛束位置ＰＶｂに向けて水平に移動し、一対のブラシ４０に毛束５を両側から挟ませる水平駆動部４４と、一対のブラシ４０を始点垂直位置ＰＶｓから垂直に下降させ、自由端５ｆの下方の垂直方向Ｄｖに設定された終点垂直位置ＰＶｅでブラシ４０を停止させる垂直駆動部５０と、吊り下げ部１３に連結され、ブラシ４０が始点垂直位置ＰＶｓから終点垂直位置ＰＶｅまで下降する垂直下降ＳＳ２の時に吊り下げ部１３に掛かる荷重を検出して荷重データＤＷを出力する荷重検出器６０と、垂直下降ＳＳ２の時に、ブラシ４０の垂直方向Ｄｖでの変位を検出して変位データＤＤを出力する変位計６１と、垂直下降ＳＳ２の時の時間を計時して時間データＤＴを出力する計時部６３と、時間データＤＴ、時間データＤＴに関連付けた荷重データＤＷ、および時間データＤＴに関連付けた変位データＤＤを集録するデータ集録部１２２と、荷重データＤＷおよび変位データＤＤの少なくとも一つに演算処理を施した演算データＤＲを出力するデータ演算部１３０と、演算データＤＲを表示する表示部１５０と、を備える。
【００４６】
櫛通り計測装置１は、毛束５（毛髪５ｈの束）をブラシ４０で梳くときに毛束５に掛かるブラシ４０からの荷重がそのまま吊り下げ部１３に掛かる荷重として現れるので、吊り下げ部１３に掛かる荷重を毛束５に掛かる荷重として荷重データＤＷを求め、併せてブラシ４０の位置を示す変位データＤＤを求める。つまり、櫛通り計測装置１は、毛束５に対する櫛通り性を数値化する。
また、櫛通り計測装置１は、変位データＤＤおよび荷重データＤＷに併せて時間データＤＴを集録するので、変位データＤＤおよび荷重データＤＷを時間データＤＴに関連付けできる。このため、毛束５をブラシ４０で梳くときの荷重データＤＷと変位データＤＤとの相関を演算処理によって求めることができる。つまり、荷重データＤＷおよび変位データＤＤを数値化でき、数値化したデータに基づいて毛束５の性質（櫛通り性）を客観的に抽出できる。
すなわち、櫛通り計測装置１は、時間データＤＴ、荷重データＤＷ、および変位データＤＤを取得し、相互に演算処理を施した演算データＤＲを取得できるから、毛束５とされた毛髪５ｈにおける櫛通り性を客観的な数値として把握できる。
荷重データＤＷは、毛束５の状態（毛束５の梳き易さ）によって変動するので、毛束５（毛髪５ｈ）の梳き易さ（例えばサラサラ度）を数値化できる。また、毛束５における櫛通り性は、毛束５に対する事前の処理によって変動する。したがって、毛束５に対する事前の処理によって櫛通り性がどのように変化するかを客観的な数値として求めることができる。
このため、櫛通り計測装置１は、毛髪５ｈに対する事前処理の影響を客観的に把握して毛髪５ｈに対する有効な処理を容易に探索できる。つまり、毛髪５ｈに有効な、処理液の種類、処理液の供給方法、更には処理液の取り扱い方法などを提供できる。
櫛通り計測装置１は、ブラシの移動経路を高い精度で再現できる。したがって、櫛通り計測装置１は、毛束５の櫛通り性を高い精度で客観的な数値として計測する櫛通り計測を行えるので毛束５の状態（性質）を客観的な数値に基づいて求めることができる。
櫛通り計測装置１は、シャンプー、トリートメントなどの毛髪処理液の毛髪５ｈに対する作用を客観的に評価できるので、毛髪処理液の特性を客観的に把握でき、製品開発の効率化を促進できる。時間データＤＴ対荷重データＤＷ、時間データＤＴ対変位データＤＤとして求まる演算データＤＲは、基本的な櫛通りの状態を示すので、毛束の櫛通り性について容易に判断しやすくなる。
【００４７】
櫛通り計測装置１において、水平駆動部４４は、終点垂直位置ＰＶｅで停止したブラシ４０を水平に移動させて水平分離位置ＰＨｓへ戻し、垂直駆動部５０は、水平分離位置ＰＨｓへ戻されたブラシ４０を垂直に上昇する垂直上昇ＳＳ４によって始点垂直位置ＰＶｓへ戻す機構とされている。
櫛通り計測装置１は、櫛通り後のブラシ４０を終点側水平移動ＳＳ３および垂直上昇ＳＳ４によって元の位置に戻す機構を有する。すなわち、終点側水平移動ＳＳ３および垂直上昇ＳＳ４による復帰経路が設定されているので、高い精度でブラシ４０を周回移動できる。つまり、ブラシ４０は水平に、かつ垂直に矩形の移動経路ＢＰＲで移動する。したがって、同一のブラシ４０による高い精度での櫛通りを間欠的に繰り返すことができるので、複数回の繰り返しに伴う櫛通り性の変化を正確に計測しやすい。
ブラシ４０が移動する矩形の移動経路ＢＰＲは、矩形の各辺に対応した経路として次のように設定（コンピュータプログラム）されている。始点側水平移動ＳＳ１は、「水平分離位置ＰＨｓ・始点垂直位置ＰＶｓ」（原点：第１矩形頂点位置ＢＰ１）から「垂直毛束位置ＰＶｂ・始点垂直位置ＰＶｓ」（第２矩形頂点位置ＢＰ２）への移動である。垂直下降ＳＳ２は、第２矩形頂点位置ＢＰ２から「垂直毛束位置ＰＶｂ・終点垂直位置ＰＶｅ」（第３矩形頂点位置ＢＰ３）への移動である。終点側水平移動ＳＳ３は、第３矩形頂点位置ＢＰ３から「水平分離位置ＰＨｓ・終点垂直位置ＰＶｅ」（第４矩形頂点位置ＢＰ４）への移動（復帰経路）である。垂直上昇ＳＳ４は、第４矩形頂点位置ＢＰ４から「水平分離位置ＰＨｓ・始点垂直位置ＰＶｓ」（原点：第１矩形頂点位置ＢＰ１）への移動（復帰経路）である。
一対の矩形の移動経路ＢＰＲが対称的に設定されている。したがって、一対のブラシ４０のそれぞれの移動は垂直毛束位置ＰＶｂを挟んで対称である。また、ブラシ４０は、復帰経路（終点側水平移動ＳＳ３および垂直上昇ＳＳ４）を含めて矩形の移動経路ＢＰＲを移動するので、第１矩形頂点位置ＢＰ１〜第４矩形頂点位置ＢＰ４の経路を最短距離で何回でも繰り返して移動できる。したがって、複数回の櫛通しによる櫛通り性の変化を容易に計測できる。
【００４８】
櫛通り計測装置１において、ブラシ４０が垂直下降ＳＳ２および垂直上昇ＳＳ４を複数回繰り返すとき、データ集録部１２２およびデータ演算部１３０は、時間データＤＴの時系列に従って動作する。
櫛通り計測が複数回繰り返して行われたとき、データ集録部１２２およびデータ演算部１３０は、時間データＤＴの時系列に従って動作するので、櫛通り計測の繰り返しに伴う毛束５の櫛通り性の変化を時系列で計測できる。このため、櫛通り計測装置１は、繰り返された櫛通り計測に従った時系列でダイナミックに荷重データＤＷおよび変位データＤＤの変化と傾向を把握できる。
例えば、１０回連続して櫛通り計測を実行した場合、１０回分の演算データＤＲを連続して時系列で抽出し、１０回分を連続して演算データＤＲとしてグラフ表示できる。また、１０回分の中から特定の回（例えば初回となる第１回目、中間の第５回目、あるいは最終回となる第１０回目）について他の回とは別に個別の演算データＤＲを単独でグラフ表示することができる。
櫛通り計測装置１において、吊り下げ部１３は、エアチャックで形成され、水平駆動部４４は、エアシリンダーで形成され、垂直駆動部５０は、電動スライダーで形成されている。櫛通り計測装置１は、エアチャック、エアシリンダー、電動スライダーを利用している。したがって、ブラシ４０は、直線的に正確な移動ができるので、櫛通り計測装置１は、高い精度で確実な動作を実現でき、小型化を図れる。
櫛通り計測装置１において、ブラシ保持部４２は、垂直下降ＳＳ２の時にブラシ４０の周囲に発生した静電気を検出して静電気データＤＳを出力する静電気検出器６２を備え、データ集録部１２２は、時間データＤＴに静電気データＤＳを関連付けて集録し、データ演算部１３０は、静電気データＤＳに演算処理を施した演算データＤＲを抽出する。
櫛通り計測装置１は、櫛通り計測の際のブラシ４０（ひいては毛束５）における静電気を検出するので、毛束５の処理に伴う静電気の状況、変動を計測でき、より効果的な毛束５処理の条件を導くことができる。
静電気検出器６２から出力された静電気データＤＳは、時間データＤＴに関連付けてデータ集録部１２２に集録され、データ演算部１３０によって演算処理が施される。したがって、櫛通り計測における静電気の帯電状況を把握できるので、毛束５に対する処理と帯電性の関係を把握して、処理の妥当性を検討することができる。
櫛通り計測装置１において、データ集録部１２２およびデータ演算部１３０は、同一の表計算ソフトウエアが適用されている。
データ集録部１２２およびデータ演算部１３０は、汎用性のある同一の表計算ソフトウエアが適用されるので、容易にかつ精度よく時間データＤＴ、荷重データＤＷ、変位データＤＤ、あるいは静電気データＤＳを集録できる。また、演算データＤＲは、時間データＤＴに関連付けて集録された荷重データＤＷ、変位データＤＤ、静電気データＤＳに対して同一の表計算ソフトウエアを適用して演算処理が施され、抽出されるので、効率的な演算処理ができる。
表計算ソフトウエアは、汎用性があることが好ましく、例えばエクセル（日本において、英文字で表示されるＥＸＣＥＬは、米国マイクロソフト社の登録商標である。）が適用される。
櫛通り計測装置１においては、データ演算部１３０は、時間データＤＴ対荷重データＤＷ、時間データＤＴ対変位データＤＤ、または変位データＤＤ対荷重データＤＷについて、時間データＤＴの推移に従ってグラフ表示する構成とされている。
櫛通り計測装置１は、時間データＤＴの推移に従って、荷重データＤＷ、変位データＤＤの変化をグラフ化してダイナミックに波形表示するので、毛束５の櫛通り特性を直感的に把握しやすくなる。
基本統計量データＤＢを求める演算処理において、演算データＤＲは、荷重データＤＷおよび変位データＤＤの内の少なくともいずれか一つにおいて最大値、最小値、平均値、平均値、および積算値の内少なくとも一つを含む基本統計量データＤＢを含む。基本統計量データＤＢは、データ演算部１３０が演算処理によって求めた基本統計量データテーブル１６０として表示される。
基本統計量データＤＢにおける演算処理は、荷重データＤＷおよび変位データＤＤの少なくとも一つについて、演算データＤＲの内容を特定して抽出するので、必要とする特性を容易にかつ簡潔に把握できる。
ブラシ保持部４２は、ブラシ４０の代わりに平櫛用のアタッチメントを介して平櫛を保持する。ブラシ４０に限らず、平櫛に対しても櫛通り計測が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、毛束の櫛通り性を客観的な数値として求めることができるので、ヘアケア製品の開発において有効に利用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１:櫛通り計測装置、５:毛束、５ｈ:毛髪、５ｓ:固着端、５ｆ:自由端、
１０:機構筐体、１１:本体操作部、１３:吊り下げ部、１３ｗ:連結線、
１４:吊り下げ開閉入力部、１５:吊り下げ駆動バルブ、１８:仕切り幕、
２０:圧縮空気供給部、２２:空気路、３０:温水供給部、３２:温水路
３４:シャワー開閉バルブ、３６:流量計、３８:シャワーヘッド、４０:ブラシ、
４２:ブラシ保持部、４４:水平駆動部、４５:ピストンロッド、４６:水平駆動バルブ、
４７:連結機構、５０:垂直駆動部、５２:垂直ガイド、６０:荷重検出器、６０ｔ:検出端、
６１:変位計、６１ｔ:変位端、６２:静電気検出器、６３:計時部、６５:温湿度計、
１００:コンピュータ、１０１:バス、１１０:中央処理部、１１２:機構動作制御部、
１１４:コンピュータ入力部、１１５:キーボード、１１６:プログラムメモリー、
１２０:データメモリー、１２２:データ集録部、１２４:計測条件記憶部、
１２６:計測条件入力部、１２８:計測開始アイコン、１２９:櫛通し回数カウンター、
１３０:データ演算部、１５０:表示部、１５２:コンピュータ入力部、１５３:アイコン、
１５４:マウスポインタ 、１６０:基本統計量データテーブル、
ＢＰ１:第１矩形頂点位置、ＢＰ２:第２矩形頂点位置、ＢＰ３:第３矩形頂点位置、
ＢＰ４:第４矩形頂点位置、ＢＰＲ:移動経路、ＤＢ:基本統計量データ、
ＤＣ:集録データ、ＤＤ:変位データ、ＤＦ:水量データ、
ＤＧ:温湿度データ、Ｄｈ:水平方向、ＤＲ:演算データ、ＤＳ:静電気データ、
ＤＴ:時間データ、Ｄｖ:垂直方向、ＤＷ:荷重データ、Ｌｂ:長さ：毛束、
ＰＨｓ:水平分離位置、ＰＶｂ:垂直毛束位置、ＰＶｅ:終点垂直位置、
ＰＶｓ:始点垂直位置、ＳＳ１:始点側水平移動、ＳＳ２:垂直下降、
ＳＳ３:終点側水平移動、ＳＳ４:垂直上昇、Ｔｂ:厚み、Ｗｂ:幅
【図１】
2018013463.tif 000003
【図２】
2018013463.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2018013463.tif 000007
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018013463.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
2018013463.tif 000015
【図１３】
2018013463.tif 000016
【図１４】
2018013463.tif 000017
【図１５】
2018013463.tif 000018
【図１６】
2018013463.tif 000019
【図１７】
2018013463.tif 000020
【図１８】
2018013463.tif 000021
【図１９】
2018013463.tif 000022
【図２０】
2018013463.tif 000023
【図２１】
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