(57)【要約】【課題】安全性と利便性を兼ね備える、フットスイッチを用いた認証技術を提供する。【解決手段】医療機器は、フットスイッチ２０と接続されており、フットスイッチ２０に対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う。医療機器の判定部は、フットスイッチ２０から識別情報が入力されると、識別情報管理テーブルを参照して、履物３０ａ／３０ｂによるフットスイッチ２０に対する操作を有効とするか無効とするか判定する。医療機器の権限管理部は、所定の条件を満たしたとき、識別情報管理テーブルにより管理される、第１の履物３０ａの操作権限を有効から無効に変更または有効を維持しつつ、第２の履物３０ｂの操作権限を無効から有効に変更する。【選択図】図１
2018022316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる識別情報が割り当てられた端末装置が取り付けられている複数の履物の操作権限を管理する識別情報管理テーブルと、
操作者の履物により押下される外部のフットスイッチから識別情報が入力されると、前記識別情報管理テーブルを参照して、前記履物による前記フットスイッチに対する操作を有効とするか無効とするか判定する判定部と、
所定の条件を満たしたとき、前記識別情報管理テーブルにより管理される、第１の履物の操作権限を有効から無効に変更または有効を維持しつつ、第２の履物の操作権限を無効から有効に変更する権限管理部と、
前記フットスイッチからの操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う処理部と、
を備えることを特徴とする医療機器。
【請求項２】
第１の識別情報が割り当てられた第１の端末装置が取り付けられた第１の履物を履いている第１の操作者が保持している携帯型無線装置と無線通信を行う通信部をさらに含み、
前記携帯型無線装置に対して、第２の識別情報が割り当てられた第２の端末装置が取り付けられた第２の履物の操作権限を有効にする操作がなされたことに起因して生成される操作信号を、前記通信部が受信すると、前記権限管理部は、前記第２の履物の操作権限を有効に変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】
第１の識別情報が割り当てられた第１の端末装置と、第２の識別情報が割り当てられた第２の端末装置のそれぞれと近距離無線を行う通信部をさらに含み、
前記第１の端末装置が前記通信部と通信不能な状態になると、前記権限管理部は、前記第２の履物の操作権限を有効に変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項４】
操作者の履物により押下されるフットスイッチと、
前記フットスイッチと接続されており、前記フットスイッチに対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器と、を備え、
前記フットスイッチは、
前記履物に取り付けられている端末装置から近距離無線により識別情報を受信し、受信した識別情報を前記医療機器に出力する受信部と、を含み、
前記医療機器は、
それぞれ異なる識別情報が割り当てられた端末装置が取り付けられている複数の履物の操作権限を管理する識別情報管理テーブルと、
前記フットスイッチから識別情報が入力されると、前記識別情報管理テーブルを参照して、前記履物による前記フットスイッチに対する操作を有効とするか無効とするか判定する判定部と、
所定の条件を満たしたとき、前記識別情報管理テーブルにより管理される、第１の履物の操作権限を有効から無効に変更または有効を維持しつつ、第２の履物の操作権限を無効から有効に変更する権限管理部と、を含む、
ことを特徴とする医療機器システム。
【請求項５】
操作者の履物により押下されるフットスイッチと、
前記フットスイッチと接続されており、前記フットスイッチに対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器と、を備え、
前記フットスイッチは、
それぞれ異なる識別情報が割り当てられた端末装置が取り付けられている複数の履物の操作権限を管理する識別情報管理テーブルと、
前記履物に取り付けられている端末装置から近距離無線により識別情報を受信する受信部と、
前記受信部により識別情報が受信されると、前記識別情報管理テーブルを参照して、前記履物による前記フットスイッチに対する操作を有効とするか無効とするか判定し、前記医療機器に通知する判定部と、
所定の条件を満たしたとき、前記識別情報管理テーブルにより管理される、第１の履物の操作権限を有効から無効に変更または有効を維持しつつ、第２の履物の操作権限を無効から有効に変更する権限管理部と、を含む、
ことを特徴とする医療機器システム。
【請求項６】
操作者の履物により押下されるフットスイッチと、
前記フットスイッチと接続されており、前記フットスイッチに対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器と、
第１の操作者が履くべき履物に取り付けられた第１の端末装置と、
第２の操作者が履くべき履物に取り付けられた第２の端末装置と、を備え、
前記第１の端末装置と前記第２の端末装置は、近距離無線通信を行っており、
前記第２の端末装置は、前記第１の端末装置との近距離無線通信が正常なとき、前記第２の端末装置から前記フットスイッチへの識別情報の送信を禁止し、前記第１の端末装置との近距離無線通信が不能なとき、前記第２の端末装置から前記フットスイッチへの識別情報の送信を許可する、
ことを特徴とする医療機器システム。
【請求項７】
操作者の履物により押下されるフットスイッチと接続されており、前記フットスイッチに対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器の操作権限判定方法であって、
第１の操作者が履くべき第１の端末装置が取り付けられた第１の履物の操作権限が有効な状態であり、第２の操作者が履くべき第２の端末装置が取り付けられた第２の履物の操作権限が無効な状態において、所定の条件を満たしたとき、前記第２の履物の操作権限を有効に変更することを特徴とする医療機器の操作権限判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットスイッチを用いた医療機器、医療機器システム、及び医療機器の操作権限判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フットスイッチは、工作機械、医療機器などの様々な分野で使用されている。工作機械の分野において、作業者の靴に取り付けられたＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り、許可されている作業者のものであったとき、当該作業者による工作機械の操作を許可する仕組みが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより他者による誤操作を防止することができる。
【０００３】
医療分野における処置や手術では、複数の医療機器が同時に使用されることがある。例えば、腹腔鏡手術では腹腔鏡（硬性内視鏡）に加えて、鉗子、電気メス、レーザー等の様々な処置具が使用される。執刀医が、フットスイッチが付いた内視鏡を片手に持ち、処置具をもう片手に持った状態から、内視鏡を助手に渡し、両手に２つの処置具を持って処置をする場合がある。この場合、上記の仕組みでは執刀医が靴を脱いで助手に渡し、助手がその靴に履き替える必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０７０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
医療分野では、安全面を考慮すると医療機器の操作者を特定の者に限定し、決められた者以外の操作を禁止することが望ましい。しかしながら、操作をしている医師が操作を継続することができなくなった場合、その医療機器を継続して使用することができなくなってしまう。例えば内視鏡の場合、患者の体内の映像をモニタに表示させることができなくなってしまう。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、安全性と利便性を兼ね備える、フットスイッチを用いた認証技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の医療機器（１０）は、それぞれ異なる識別情報が割り当てられた端末装置（３１ａ／３１ｂ）から近距離無線により識別情報を受信し、受信した識別情報を前記医療機器（１０）が取り付けられている複数の履物（３０ａ、３０ｂ）の操作権限を管理する識別情報管理テーブル（１３２ａ）と、操作者の履物（３０ａ／３０ｂ）により押下される外部のフットスイッチ（２０）から識別情報が入力されると、前記識別情報管理テーブル（１３２ａ）を参照して、前記履物（３０ａ／３０ｂ）による前記フットスイッチ（２０）に対する操作を有効とするか無効とするか判定する判定部（１３１ａ）と、所定の条件を満たしたとき、前記識別情報管理テーブル（１３２ａ）により管理される、第１の履物（３０ａ）の操作権限を有効から無効に変更または有効を維持しつつ、第２の履物（３０ｂ）の操作権限を無効から有効に変更する権限管理部（１３１ｂ）と、前記フットスイッチ（２０）からの操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う処理部（１３）と、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様は、医療機器システムである。この医療機器システム（１）は、操作者の履物（３０ａ／３０ｂ）により押下されるフットスイッチ（２０）と、前記フットスイッチ（２０）と接続されており、前記フットスイッチ（２０）に対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器（１０）と、を備える。前記フットスイッチ（２０）は、前記履物（３０ａ／３０ｂ）に取り付けられている端末装置（３１ａ／３１ｂ）から近距離無線により識別情報を受信し、受信した識別情報を前記医療機器（１０）に出力する受信部（２２１）と、を含む。前記医療機器（１０）は、それぞれ異なる識別情報が割り当てられた端末装置（３１ａ、３１ｂ）が取り付けられている複数の履物（３０ａ、３０ｂ）の操作権限を管理する識別情報管理テーブル（１３２ａ）と、前記フットスイッチ（２０）から識別情報が入力されると、前記識別情報管理テーブル（１３２ａ）を参照して、前記履物（３０ａ／３０ｂ）による前記フットスイッチ（２０）に対する操作を有効とするか無効とするか判定する判定部（１３１ａ）と、所定の条件を満たしたとき、前記識別情報管理テーブル（１３２ａ）により管理される、第１の履物（３０ａ）の操作権限を有効から無効に変更または有効を維持しつつ、第２の履物（３０ｂ）の操作権限を無効から有効に変更する権限管理部（１３１ｂ）と、を含む。
【０００９】
本発明のさらに別の態様もまた、医療機器システム（１）である。この医療機器システム（１）は、操作者の履物（３０ａ／３０ｂ）により押下されるフットスイッチ（２０）と、前記フットスイッチ（２０）と接続されており、前記フットスイッチ（２０）に対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器（１０）と、を備える。前記フットスイッチ（２０）は、それぞれ異なる識別情報が割り当てられた端末装置（３１ａ、３１ｂ）が取り付けられている複数の履物（３０ａ、３０ｂ）の操作権限を管理する識別情報管理テーブル（２２４ａ）と、前記履物（３０ａ／３０ｂ）に取り付けられている端末装置（３１ａ／３１ｂ）から近距離無線により識別情報を受信する受信部（２２１）と、前記受信部（２２１）により識別情報が受信されると、前記識別情報管理テーブル（２２４ａ）を参照して、前記履物（３０ａ／３０ｂ）による前記フットスイッチ（２０）に対する操作を有効とするか無効とするか判定し、前記医療機器（１０）に通知する判定部（２２１ａ）と、所定の条件を満たしたとき、前記識別情報管理テーブル（２２４ａ）により管理される、第１の履物（３０ａ）の操作権限を有効から無効に変更または有効を維持しつつ、第２の履物（３０ｂ）の操作権限を無効から有効に変更する権限管理部（２２１ｂ）と、を含む。
【００１０】
本発明のさらに別の態様もまた、医療機器システム（１）である。この医療機器システム（１）は、操作者の履物（３０ａ／３０ｂ）により押下されるフットスイッチ（２０）と、前記フットスイッチ（２０）と接続されており、前記フットスイッチ（２０）に対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器（１０）と、第１の操作者が履くべき履物（３０ａ）に取り付けられた第１の端末装置（３１ａ）と、第２の操作者が履くべき履物（３０ｂ）に取り付けられた第２の端末装置（３１ｂ）と、を備える。前記第１の端末装置（３１ａ）と前記第２の端末装置（３１ｂ）は、近距離無線通信を行っており、前記第２の端末装置（３１ｂ）は、前記第１の端末装置（３１ａ）との近距離無線通信が正常なとき、前記第２の端末装置（３１ｂ）から前記フットスイッチ（２０）への識別情報の送信を禁止し、前記第１の端末装置（３１ａ）との近距離無線通信が不能なとき、前記第２の端末装置（３１ｂ）から前記フットスイッチ（２０）への識別情報の送信を許可する。
【００１１】
本発明のさらに別の態様は、医療機器（１０）の操作権限判定方法である。この方法は、操作者の履物（３０ａ／３０ｂ）により押下されるフットスイッチ（２０）と接続されており、前記フットスイッチ（２０）に対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器（１０）の操作権限判定方法であって、第１の操作者が履くべき第１の端末装置（３１ａ）が取り付けられた第１の履物（３０ａ）の操作権限が有効な状態であり、第２の操作者が履くべき第２の端末装置（３１ｂ）が取り付けられた第２の履物（３０ｂ）の操作権限が無効な状態において、所定の条件を満たしたとき、前記第２の履物（３０ｂ）の操作権限を有効に変更する。
【００１２】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、安全性と利便性を兼ね備える、フットスイッチを用いた認証技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る医療機器システムの全体構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る医療機器システムの機能ブロック図である。
【図３】図２の識別情報管理テーブルの一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る医療機器システムの動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。
【図５】実施の形態２に係る医療機器システムの機能ブロック図である。
【図６】実施の形態２に係る医療機器システムの動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。
【図７】実施の形態３に係る医療機器システムの機能ブロック図である。
【図８】実施の形態３に係る医療機器システムの動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。
【図９】実施の形態１の変形例に係る医療機器システムの機能ブロック図である。
【図１０】実施の形態１の変形例に係る医療機器システムの動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る医療機器システム１の全体構成を示す図である。実施の形態１に係る医療機器システム１は、撮像装置１０、フットスイッチ２０、第１無線端末装置３１ａ、第２無線端末装置３１ｂ及び携帯型無線端末装置４０を備える。以下、本明細書ではフットスイッチ２０が接続された医療機器として、医療用の撮像装置１０を想定する。医療用の撮像装置１０として例えば、腹腔鏡カメラを想定する。撮像装置１０は内視鏡１１、表示部１２、処理部１３及び光源部１４を備える。
【００１６】
光源部１４は、内視鏡１１に光を送り込む。内視鏡１１は硬性内視鏡であり、その根元に撮像素子（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ）を含む。撮像素子は、入射光を画像信号（電気信号）に変換して処理部１３に出力する。処理部１３は、内視鏡１１から入力された画像信号を表示部１２に出力し、表示部１２に内視鏡１１により撮像された画像を表示させる。腹腔鏡手術中は、患者の体内の画像が表示部１２に表示される。
【００１７】
また処理部１３は、内視鏡１１から入力された画像信号を図示しない画像記録装置に記録してもよい。例えば、内視鏡１１で撮像された手術中の動画が保存される。またレリーズが切られたタイミングの静止画が保存される。
【００１８】
フットスイッチ２０は撮像装置１０と接続される。例えば、両者はＵＳＢケーブルで接続される。なお両者を無線で接続してもよい。フットスイッチ２０はスイッチ部２１、処理部２２を備える。スイッチ部２１が押下されると、処理部２２は操作信号を生成し、撮像装置１０の処理部１３に出力する。
【００１９】
第１の履物３０ａには第１無線端末装置３１ａが取り付けられる。例えば、履物のつま先の内側または外側にカバーで覆われて取り付けられる。また履物の底の内側または外側にカバーで覆われて取り付けられる。同様に第２の履物３０ｂにも第２無線端末装置３１ｂが取り付けられる。第１の履物３０ａは、撮像装置１０を操作する最上位の権限を持つ操作者（以下、主操作者という）が履くべき履物である。第２の履物３０ｂは、撮像装置１０を操作する次順位の権限を持つ操作者（以下、副操作者という）が履くべき履物である。例えば、主操作者は執刀医であり、副操作者は助手である。
【００２０】
携帯型無線端末装置４０は、主操作者が保持すべき端末装置であり、スイッチ部４１を備える。
【００２１】
図２は、実施の形態１に係る医療機器システム１の機能ブロック図である。撮像装置１０の処理部１３は、制御部１３１、記憶部１３２、入力部１３３及び無線通信部１３４を有する。制御部１３１は、判定部１３１ａ及び権限管理部１３１ｂを含む。制御部１３１の構成は、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、またはハードウェア資源のみにより実現できる。ハードウェア資源としてマイクロコンピュータ、ＤＳＰ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＦＰＧＡ、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてオペレーティングシステム、アプリケーション、ファームウェア等のプログラムを利用できる。記憶部１３２は、識別情報管理テーブル１３２ａを含む。記憶部１３２の構成は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、半導体メモリカード等の不揮発性の記録媒体により実現できる。
【００２２】
フットスイッチ２０の処理部２２は、受信部２２１、制御部２２２及び出力部２２３を有する。受信部２２１はスイッチ部２１の近傍に設置されることが好ましい。制御部２２２の構成も、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、またはハードウェア資源のみにより実現できる。
【００２３】
第１無線端末装置３１ａは識別情報送信部３１１ａを有し、第２無線端末装置３１ｂは識別情報送信部３１１ｂを有する。携帯型無線端末装置４０の制御部４２は、指示信号送信部４２１を有する。
【００２４】
識別情報送信部３１１ａ、３１１ｂはＲＦタグを含み、フットスイッチ２０の受信部２２１はタグリーダを含む。タグリーダは、数ｃｍ〜１０ｃｍを到達範囲とする微弱電波を送出する。第１の履物３０ａまたは第２の履物３０ｂがスイッチ部２１に接近すると、ＲＦタグは、タグリーダから送出される微弱電波を受信可能になり、当該微弱電波を受信すると自己の識別情報を送信する。パッシブなＲＦタグを用いる場合、タグリーダから受信される電波を電源として動作するため、ＲＦタグに電池を内蔵する必要がない。アクティブなＲＦタグを用いる場合、ＲＦタグに内蔵された電池を電源として動作するため、自発的に識別情報を送信することができる。
【００２５】
なお、識別情報送信部３１１ａ、３１１ｂとフットスイッチ２０の受信部２２１間を、ＢＬＥ（Bluetooth （登録商標）Low Energy）等の近距離無線通信で接続してもよい。この場合も第１無線端末装置３１ａ及び第２無線端末装置３１ｂに電池を内蔵する必要があるが、ＢＬＥは低消費電力であるため、電池交換の頻度を少なくすることができる。
【００２６】
携帯型無線端末装置４０の指示信号送信部４２１と、撮像装置１０の無線通信部１３４間は、近距離無線通信で接続される。実施の形態１では近距離無線通信としてBluetooth（登録商標）を使用する例を想定する。なお近距離無線通信としてＷｉ−Ｆｉ（登録商標）や赤外線通信など、Bluetooth（登録商標）以外の近距離無線通信を用いてもよい。実施の形態１では、携帯型無線端末装置４０の指示信号送信部４２１は送信機能だけあればよく、撮像装置１０の無線通信部１３４は受信機能だけあればよい。
【００２７】
図３は、図２の識別情報管理テーブル１３２ａの一例を示す図である。識別情報管理テーブル１３２ａは、それぞれ異なる識別情報が割り当てられた無線端末装置が取り付けられている複数の履物の操作権限を管理する。具体的には、履物と、履物に取り付けられた無線端末装置の識別情報と、履物の操作権限を関連付けて管理する。
【００２８】
図３に示す例では、第１の履物３０ａと第２の履物３０ｂが登録されている。第１の履物３０ａに取り付けられた第１無線端末装置３１ａの識別情報は「０００１」、第１の履物３０ａの操作権限は「有」であり、第２の履物３０ｂに取り付けられた第２無線端末装置３１ｂの識別情報は「０００２」、第２の履物３０ｂの操作権限は「無」である。即ち、初期状態では第１の履物３０ａを履いた操作者のフットスイッチ２０に対する操作は有効であり、第２の履物３０ｂを履いた操作者のフットスイッチ２０に対する操作は無効となる。
【００２９】
図４は、実施の形態１に係る医療機器システム１の動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。フットスイッチ２０の受信部２２１は、第１の履物３０ａまたは第２の履物３０ｂが所定の距離内に接近すると、第１無線端末装置３１ａの識別情報送信部３１１ａまたは第２無線端末装置３１ｂの識別情報送信部３１１ｂから第１無線端末装置３１ａまたは第２無線端末装置３１ｂの識別情報を近距離無線により受信する（Ｓ２０）。受信部２２１は受信した識別情報を制御部２２２に出力し、制御部２２２は出力部２２３を介して当該識別情報を撮像装置１０に出力する（Ｓ２１）。
【００３０】
その後、第１の履物３０ａまたは第２の履物３０ｂによるスイッチ部２１の押下を検出すると（Ｓ２２）、制御部２２２は操作信号を生成し、出力部２２３を介して当該操作信号を撮像装置１０に出力する（Ｓ２３）。
【００３１】
フットスイッチ２０から入力部１３３を介して識別情報が入力されると、撮像装置１０の判定部１３１ａは、識別情報管理テーブル１３２ａを参照して、当該識別情報の操作権限を確認する（Ｓ１０）。当該識別情報の操作権限が「有」のとき（Ｓ１１のＹ）、判定部１３１ａは、当該識別情報が割り当てられた無線端末装置が取り付けられている履物によるフットスイッチ２０に対する操作を有効と判定する。撮像装置１０の処理部１３は、フットスイッチ２０から入力部１３３を介して受信した操作信号に応じた処理を実行する（Ｓ１２）。例えば、動画撮像開始または動画撮像終了を実行する。または静止画の撮像を実行する。
【００３２】
なお図１には、フットスイッチ２０のスイッチ部２１に１つのペダルしか描いていないがスイッチ部２１に複数のペダルまたはボタンを配置してもよい。この場合、ペダルまたはボタンごとに異なる操作が割り当てられる。例えば、動画撮像開始、動画撮像終了、静止画の撮像、ズーム変更、明るさ変更、等の各種操作がそれぞれに割り当てられる。
【００３３】
ステップＳ１１において、受信された識別情報の操作権限が「無」のとき（Ｓ１１のＮ）、判定部１３１ａは、当該識別情報が割り当てられた無線端末装置が取り付けられている履物によるフットスイッチ２０に対する操作を無効と判定する。撮像装置１０の処理部１３は、フットスイッチ２０から入力部１３３を介して受信した操作信号を無効にする（Ｓ１３）。
【００３４】
第１の履物３０ａを履いている主操作者は、撮像装置１０の操作権限を、第２の履物３０ｂを履いている副操作者に移譲したいとき、携帯型無線端末装置４０のスイッチ部４１を操作する（例えば、選択スイッチを第２の履物３０ｂ側に倒す）。制御部４２はスイッチ部４１に対するスイッチ操作を検出すると（Ｓ４０）、第２の履物３０ｂの操作権限を有効にすることを指示する指示信号を生成し、指示信号送信部４２１は当該指示信号を近距離無線通信により撮像装置１０の無線通信部１３４に送信する（Ｓ４１）。
【００３５】
撮像装置１０の無線通信部１３４が、携帯型無線端末装置４０から当該指示信号を受信すると、権限管理部１３１ｂは第１の履物３０ａの操作権限を有効から無効に変更し、第２の履物３０ｂの操作権限を無効から有効に変更する（Ｓ１４）。
【００３６】
以上説明したように実施の形態１によれば、操作者を常に限定していることで、他者による誤操作、踏み間違いを防止できる。また主操作者が身動き取れなくなった時に、副操作者に操作権限を移譲する事で遅滞なく業務を遂行できる。例えば腹腔鏡手術では、主操作者の医師が動けなくなった時、副操作者による操作が無ければ映したい映像を映す事が出来なくなってしまう。そこで、上位の操作者と下位の操作者を識別し、上位の操作者の意思によって操作の権限を下位の操作者に譲る事を出来るようにする。これにより、各時点での操作権限を限定する事で特定の操作者以外の誤操作を防止しつつ、操作が遅滞することを防止できる。また手術中に、操作権限を移譲するために履物を履き替える必要もない。
【００３７】
（実施の形態２）
次に実施の形態２に係る医療機器システムを説明する。実施の形態２に係る医療機器システムでは、図１に示した携帯型無線端末装置４０が不要になる。
【００３８】
図５は、実施の形態２に係る医療機器システム１の機能ブロック図である。以下、実施の形態１との相違点を説明する。実施の形態２では第１無線端末装置３１ａは識別情報送信部３１１ａ及び無線通信部３１２ａを有し、第２無線端末装置３１ｂは識別情報送信部３１１ｂ及び無線通信部３１２ｂを有する。
【００３９】
第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａまたは第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂと、撮像装置１０の無線通信部１３４間は、近距離無線通信で接続される。実施の形態２では近距離無線通信としてBluetooth（登録商標）を使用する例を想定し、撮像装置１０の無線通信部１３４をマスタ機、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａ及び第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂをスレーブ機とする。
【００４０】
図６は、実施の形態２に係る医療機器システム１の動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａは自己の存在を識別情報とともに公開し、撮像装置１０の無線通信部１３４から接続要求を受信すると、所定の手順に従い撮像装置１０の無線通信部１３４とペアリング接続する（Ｓ５ａ、Ｓ３０ａ）。同様に、第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂは自己の存在を識別情報とともに公開し、撮像装置１０の無線通信部１３４から接続要求を受信すると、所定の手順に従い撮像装置１０の無線通信部１３４とペアリング接続する（Ｓ５ｂ、Ｓ３０ｂ）。
【００４１】
ステップＳ２０−ステップＳ２３の処理、及びステップＳ１０−ステップＳ１３の処理は、図４のフローチャートのそれらの処理と同じである。
【００４２】
撮像装置１０の無線通信部１３４が、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波が受信できなくなると（Ｓ１３５のＹ）、権限管理部１３１ｂは第１の履物３０ａの操作権限を有効から無効に変更し、第２の履物３０ｂの操作権限を無効から有効に変更する（Ｓ１４）。第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波が受信できている間は（Ｓ１３５のＮ）、第１の履物３０ａの操作権限が有効、第２の履物３０ｂの操作権限が無効な状態を維持する。
【００４３】
撮像装置１０の無線通信部１３４が、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波を受信できなくなる状態は、両者の距離が、近距離無線通信の電波到達距離より離れた場合に発生する。例えば、Bluetooth（登録商標）のクラス２を用いた場合、電波の到達距離が約１０ｍになるため、第１の履物３０ａを履いた主操作者が、撮像装置１０から約１０ｍ離れると上記の権限移譲が発生する。なお、撮像装置１０の無線通信部１３４が、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波を受信できなくなる距離は、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａの送信電力を調整することにより、調整可能である。
【００４４】
また、撮像装置１０の無線通信部１３４が、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波を受信できなくなる状態は、主操作者が第１無線端末装置３１ａの電源をオフした場合にも発生する。
【００４５】
以上説明したように実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を奏する。さらに撮像装置１０と第１無線端末装置３１ａ間の通信の途絶えをトリガとして、主操作者から副操作者への権限移譲がなされるため、主操作者の権限移譲に関する操作が不要になる。従って主操作者が撮像装置１０から一定の距離以上離れると、副操作者が撮像装置１０を操作可能となり、主操作者が権限移譲を指示する操作をし忘れることにより、操作可能な人がいなくなることを防止することができる。
【００４６】
（実施の形態３）
次に実施の形態３に係る医療機器システムを説明する。実施の形態３に係る医療機器システムでも、図１に示した携帯型無線端末装置４０が不要になる。
【００４７】
図７は、実施の形態３に係る医療機器システム１の機能ブロック図である。以下、実施の形態１との相違点を説明する。実施の形態３では撮像装置１０の無線通信部１３４、権限管理部１３１ｂが不要になる。また識別情報管理テーブル１３２ａにおいて操作権限の項目が不要になる。即ち、識別情報管理テーブル１３２ａは、履物に取り付けられた無線端末装置の識別情報の管理のみを行う。第１無線端末装置３１ａは識別情報送信部３１１ａ、無線通信部３１２ａ及び制御部３１３ａを有し、第２無線端末装置３１ｂは識別情報送信部３１１ｂ、無線通信部３１２ｂ及び制御部３１３ｂを有する。
【００４８】
第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａと第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂ間は、近距離無線通信で接続される。実施の形態３では近距離無線通信としてBluetooth（登録商標）を使用する例を想定し、第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂをマスタ機、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａをスレーブ機とする。
【００４９】
図８は、実施の形態３に係る医療機器システム１の動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａは自己の存在を識別情報とともに公開し、第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂから接続要求を受信すると、所定の手順に従い第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂとペアリング接続する（Ｓ３０ａ、Ｓ３０ｂ）。
【００５０】
第２無線端末装置３１ｂの制御部３１３ｂは、第１無線端末装置３１ａとのペアリングが確立すると、識別情報の送信機能をオフに設定する（Ｓ３１ｂ）。第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂが、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波を受信できなくなると（Ｓ３２ｂのＹ）、第２無線端末装置３１ｂの制御部３１３ｂは、識別情報の送信機能をオンに設定する（Ｓ３３ｂ）。
【００５１】
第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂが、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波を受信できなくなる状態は、両者の距離が、近距離無線通信の電波到達距離より離れた場合に発生する。また当該状態は、主操作者が第１無線端末装置３１ａの電源をオフした場合にも発生する。
【００５２】
ステップＳ２０−ステップＳ２３の処理は、図４のフローチャートのステップＳ２０−ステップＳ２３の処理と同じである。
【００５３】
フットスイッチ２０から入力部１３３を介して識別情報が入力されると、撮像装置１０の判定部１３１ａは、識別情報管理テーブル１３２ａを参照して、当該識別情報が識別情報管理テーブル１３２ａに登録されているか否か確認する（Ｓ１１１）。当該識別情報が登録されているとき（Ｓ１１１のＹ）、撮像装置１０の処理部１３は、フットスイッチ２０から入力部１３３を介して受信した操作信号に応じた処理を実行する（Ｓ１２）。当該識別情報が登録されていないとき（Ｓ１１１のＮ）、撮像装置１０の処理部１３は、フットスイッチ２０から入力部１３３を介して受信した操作信号を無効にする（Ｓ１３）。
【００５４】
図８には示していないが、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａが、第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂからの電波を受信できなくなったとき、第１無線端末装置３１ａの制御部３１３ａが、識別情報の送信機能をオフに設定してもよい。ただし当該処理を追加する場合、主操作者が撮像装置１０の近くにいる状態で副操作者が撮像装置１０から離れた場合でも、主操作者のフットスイッチ２０に対する操作が無効になってしまう。従って、当該処理を追加する場合、副操作者がフットスイッチ２０の近くから離れないことが前提となる。
【００５５】
図８では撮像装置１０で、フットスイッチ２０の受信部２２１で受信された識別情報の確認を行ったが、この確認処理を省略してもよい。例えば、病院内に、無線端末装置が取り付けられた履物が二足しかない場合、当該確認処理を省略してもよい。この場合、撮像装置１０の判定部１３１ａ及び識別情報管理テーブル１３２ａを省略できる。また当該確認処理を行う機能を撮像装置１０ではなく、フットスイッチ２０に持たせてもよい。
【００５６】
以上説明したように実施の形態３によれば、実施の形態２と同様の効果を奏する。さらに第１無線端末装置３１ａと第２無線端末装置３１ｂ間の通信の途絶えをトリガとして、主操作者から副操作者への権限移譲がなされるため、主操作者の権限移譲に関する操作が不要になる。また撮像装置１０が無線通信部１３４を備える必要がなく、履物の操作権限を管理する必要もない。従って撮像装置１０の構成を簡素化することがき、既存の撮像装置１０をほぼそのままの状態で使用することができる。
【００５７】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５８】
図９は、実施の形態１の変形例に係る医療機器システム１の機能ブロック図である。当該変形例は、操作権限の確認処理を撮像装置１０ではなく、フットスイッチ２０の処理部２２で行う例である。当該変形例では撮像装置１０の無線通信部１３４、判定部１３１ａ、権限管理部１３１ｂ及び識別情報管理テーブル１３２ａが不要になる。
【００５９】
フットスイッチ２０の処理部２２は、受信部２２１、制御部２２２、出力部２２３、記憶部２２４及び無線通信部２２５を有する。制御部２２２は判定部２２１ａ及び権限管理部２２１ｂを含む。記憶部２２４は識別情報管理テーブル２２４ａを含む。
【００６０】
図１０は、実施の形態１の変形例に係る医療機器システム１の動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。フットスイッチ２０の受信部２２１は、第１の履物３０ａまたは第２の履物３０ｂが所定の距離内に接近すると、第１無線端末装置３１ａの識別情報送信部３１１ａまたは第２無線端末装置３１ｂの識別情報送信部３１１ｂから第１無線端末装置３１ａまたは第２無線端末装置３１ｂの識別情報を近距離無線により受信する（Ｓ２０）。その後、処理部２２は第１の履物３０ａまたは第２の履物３０ｂによるスイッチ部２１の押下を検出する（Ｓ２２）。
【００６１】
フットスイッチ２０の判定部２２１ａは、識別情報管理テーブル２２４ａを参照して、受信部２２１により受信された識別情報の操作権限を確認する（Ｓ２２１）。当該識別情報の操作権限が「有」のとき（Ｓ２２２のＹ）、判定部２２１ａは、当該識別情報が割り当てられた無線端末装置が取り付けられている履物によるフットスイッチ２０に対する操作を有効と判定する。制御部２２２は、フットスイッチ２０に対する操作に起因する操作信号を生成し、出力部２２３を介して当該操作信号を撮像装置１０に出力する（Ｓ２３）。撮像装置１０の処理部１３は、フットスイッチ２０から入力部１３３を介して受信した操作信号に応じた処理を実行する（Ｓ１２）。
【００６２】
ステップＳ２２２において、受信された識別情報の操作権限が「無」のとき（Ｓ２２２のＮ）、判定部２２１ａは、当該識別情報が割り当てられた無線端末装置が取り付けられている履物によるフットスイッチ２０に対する操作を無効（Ｓ２４）と判定し、操作信号を撮像装置１０に出力しない。
【００６３】
第１の履物３０ａを履いている主操作者は、撮像装置１０の操作権限を、第２の履物３０ｂを履いている副操作者に移譲したいとき、携帯型無線端末装置４０のスイッチ部４１を操作する（例えば、選択スイッチを第２の履物３０ｂ側に倒す）。制御部４２はスイッチ部４１に対するスイッチ操作を検出すると（Ｓ４０）、第２の履物３０ｂの操作権限を有効にすることを指示する指示信号を生成し、指示信号送信部４２１は当該指示信号を近距離無線通信によりフットスイッチ２０の無線通信部２２５に送信する（Ｓ４１）。
【００６４】
フットスイッチ２００の無線通信部２２５が、携帯型無線端末装置４０から当該指示信号を受信すると、権限管理部２２１ｂは第１の履物３０ａの操作権限を有効から無効に変更し、第２の履物３０ｂの操作権限を無効から有効に変更する（Ｓ２５）。
【００６５】
以上説明したように実施の形態１の変形例によれば、実施の形態１と同様の効果を奏する。さらに操作権限の管理を、フットスイッチ２０の処理部２２が行うことにより、撮像装置１０の構成を簡素化でき、撮像装置１０の処理負荷の増大を抑えることができる。従って、既存の撮像装置１０をほぼそのままの状態で使用することができる。
【００６６】
また上述の実施の形態１−３では、撮像装置１０の操作候補者として主操作者と副操作者の２人を想定し、第１の履物３０ａと第２の履物３０ｂの２つの履物を用いる例を説明した。この点、撮像装置１０の操作候補者を３人以上想定してもよい。この場合、上述の主操作者（第１順位の操作者）から副操作者（第２順位の操作者）への権限移譲に関する処理を、操作権限の移譲を受けた第２順位の操作者から、第３順位の操作者への権限移譲に関する処理にも適用する。それ以降の権限移譲に関する処理にも同様に適用する。
【００６７】
また上述の実施の形態１−３では、主操作者が撮像装置１０の操作をすることができない場合、副操作者に操作権限を移譲する処理を説明した。この点、主操作者が副操作者に操作権限を移譲する代わりに、主操作者が自己の操作権限を維持しつつ、副操作者の制限されている操作権限を解放してもよい。この場合、主操作者が撮像装置１０を操作可能な状態に復帰した後、直ぐに撮像装置１０の操作を再開させることができる。
【００６８】
また上述の実施の形態１−３では、フットスイッチ２０が接続された医療機器として、医療用の撮像装置１０を想定した。この点、人工呼吸器、超音波診断装置、カテーテル、手術ロボットなど、様々な医療機器にも適用可能である。また、フットスイッチ２０が接続された機器として医療機器に限らず、実験機器や工作機械機器などの他の機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  医療機器システム、  １０  撮像装置、  １１  内視鏡、  １２  表示部、  １３  処理部、  １３１  制御部、  １３１ａ  判定部、  １３１ｂ  権限管理部、  １３２  記憶部、  １３２ａ  識別情報管理テーブル、  １３３  入力部、  １３４  無線通信部、  １４  光源部、  ２０  フットスイッチ、  ２１  スイッチ部、  ２２  処理部、  ２２１  受信部、  ２２２  制御部、  ２２１ａ  判定部、  ２２１ｂ  権限管理部、  ２２３  出力部、  ２２４  記憶部、  ２２４ａ  識別情報管理テーブル、  ２２５  無線通信部、  ３０ａ  第１の履物、  ３１ａ  第１無線端末装置、  ３１１ａ  識別情報送信部、  ３１２ａ  無線通信部、  ３１３ａ  制御部、  ３０ｂ  第２の履物、  ３１ｂ  第２無線端末装置、  ３１１ｂ  識別情報送信部、  ３１２ｂ  無線通信部、  ３１３ｂ  制御部、  ４０  携帯型無線端末装置、  ４１  スイッチ部、  ４２  制御部、  ４２１  指示信号送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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