(57)【要約】【課題】セキュリティレベルの異なる複数の移動棚を備えながら、簡素な構造で安全性を維持できる電動式移動棚装置を提供する。【解決手段】認証情報に基づいて一部または全部の移動棚の移動を管理する管理装置２１を備える電動式移動棚装置１であって、認証情報の内、予め定めた特定の認証情報のみにより移動が許容されるものが固定棚２から連続して配置された特定移動棚領域Ｃを形成しており、電動式移動棚装置１の不使用時において特定移動棚領域Ｃの移動棚Ｃ１〜Ｃ２は固定棚２側に収束状態に維持されるようにした。【選択図】図１
2018070368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに移動可能に配置された複数の移動棚と、少なくとも１つの固定棚と、認証情報に基づいて一部または全部の前記移動棚の移動を管理する管理装置とを備え、隣り合う任意の前記移動棚同士の間又は前記固定棚と隣接する前記移動棚との間に通路を形成する電動式移動棚装置であって、
前記移動棚は、前記認証情報の内、予め定めた特定の認証情報のみにより移動が許容されるものが前記固定棚から連続して配置された特定移動棚領域を形成しており、前記電動式移動棚装置の不使用時において前記特定移動棚領域の移動棚は前記固定棚側に収束状態に維持されていることを特徴とする電動式移動棚装置。
【請求項２】
前記電動式移動棚装置の不使用時において、全ての前記移動棚が前記固定棚側に収束状態に維持されていることを特徴とする請求項１に記載の電動式移動棚装置。
【請求項３】
前記複数の移動棚は、前記通路内の物体を検出する物体検出手段を有し、前記物体検出手段により前記通路内に物体が存在しないと判断した場合に、少なくとも前記特定移動棚領域の移動棚を前記固定棚側に収束状態とする制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動式移動棚装置。
【請求項４】
前記複数の移動棚は、前記特定移動棚領域を含むセキュリティレベルの異なる複数の移動棚領域に分類して配置されており、各領域は前記固定棚側からセキュリティレベルの高い順に連続して配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電動式移動棚装置。
【請求項５】
前記特定移動棚領域の移動棚には、ロック機能付きの収容部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電動式移動棚装置。
【請求項６】
前記固定棚は、その端面部が室内空間の壁面に近接若しくは当接するように配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電動式移動棚装置。
【請求項７】
レールに移動可能に配置された複数の移動棚と、認証情報に基づいて一部または全部の前記移動棚の移動を管理する管理装置とを備え、隣り合う任意の前記移動棚同士の間に通路を形成する電動式移動棚装置であって、
前記移動棚は、前記認証情報の内、予め定めた特定の認証情報のみにより移動が許容されるものが連続して配置された特定移動棚領域を形成しており、前記特定移動棚領域の移動棚は、不使用時において隣接する移動棚と収束状態に維持されていることを特徴とする電動式移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールに沿って移動可能な複数の移動棚を備える電動式移動棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
書庫等で用いられ、床面に敷設された前後方向に延びるレールの上に配置された複数の移動棚をレールに沿って移動させ、各移動棚同士を近接させるとともに、隣接する任意の移動棚同士の間に通路を形成し、この通路から移動棚の側面に設けられた収容部に対してアクセス可能とすることにより、限られたスペースにおける物品の収容効率を高めた移動棚装置があり、その移動棚を移動させる手段としてモータを用いる電動式移動棚装置が一般的に知られている。
【０００３】
また、このような電動式移動棚装置は、移動棚が移動する部分のレールの長手寸法は複数の移動棚の合計寸法よりも長く形成されており、隣接する複数の移動棚同士または隣接する固定棚と移動棚との間をそれぞれ選択的に離間させて通路を形成できるようになっている。
【０００４】
ところで、電動式移動棚装置は、秘匿性の高い書類等の物品を収容し、物品へのアクセスを制限したい要求があり、例えば特許文献１のような電動式移動棚装置が提案されている。特許文献１にあっては、移動棚の移動を制御する管理装置を備え、管理装置は、各個人の認証情報とアクセス可能な通路とが対応付けられたテーブルを有しており、この認証情報に応じて移動動作可能な移動棚を制限する機能を有している。
【０００５】
また、電動式移動棚装置が利用される環境としては、秘匿性の高い書類等の物品と特段の秘匿性を有していない物品とを１つの電動式移動棚装置内に収容させた場合、複数の移動棚の中にセキュリティレベルの異なる通路が１つの電動式移動棚装置内に混在することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５‐１１９７８３号公報（第１６頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この場合、特許文献１にあっては、電動式移動棚装置のレールの敷設方向における一方端部に固定棚を備えており、移動棚同士の間または移動棚と固定棚との間に通路を形成する際には、多くの場合、複数の移動棚を同時に移動させる態様となっている。そのため、セキュリティレベルの低い通路を形成すべく移動棚を移動させる際に、当該移動棚とセキュリティレベルの高い通路を形成する移動棚をも同時に移動されることになる。
【０００８】
しかしながら、セキュリティレベルの高い通路を形成する移動棚、すなわち重要度の高い物品の存在する移動棚を移動させるようにした場合、当該移動棚の移動が許容されること自体がセキュリティレベルの低下に繋がるという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、セキュリティレベルの異なる複数の移動棚を備えながら、簡素な構造でセキュリティを維持できる電動式移動棚装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明の電動式移動棚装置は、
レールに移動可能に配置された複数の移動棚と、少なくとも１つの固定棚と、認証情報に基づいて一部または全部の前記移動棚の移動を管理する管理装置とを備え、隣り合う任意の前記移動棚同士の間又は前記固定棚と隣接する前記移動棚との間に通路を形成する電動式移動棚装置であって、
前記移動棚は、前記認証情報の内、予め定めた特定の認証情報のみにより移動が許容されるものが前記固定棚から連続して配置された特定移動棚領域を形成しており、前記電動式移動棚装置の不使用時において前記特定移動棚領域の移動棚は前記固定棚側に収束状態に維持されていることを特徴としている。
この特徴によれば、特定の認証情報のみにより移動が許容される移動棚が前記固定棚から連続して配置され、かつ電動式移動棚装置の不使用時において特定移動棚領域の移動棚は固定棚側に収束状態に維持されているため、特定の認証情報が要求されない移動棚の使用状態にあっては、固定棚から離れた位置の移動棚のみが移動し、セキュリティレベルの高い特定移動棚領域の移動棚は移動することがなく、セキュリティレベルの異なる複数の移動棚を備えながら、セキュリティを維持することができる。
【００１１】
前記電動式移動棚装置の不使用時において、全ての前記移動棚が前記固定棚側に収束状態に維持されていることを特徴としている。
この特徴によれば、電動式移動棚装置の不使用時に、セキュリティレベルの高い特定移動棚領域の移動棚は、前記固定棚とその対極から一連に繋がる移動棚とによって挟まれることになり、セキュリティレベルの高い移動棚へのアクセス危険度を更に低減できる。
【００１２】
前記複数の移動棚は、前記通路内の物体を検出する物体検出手段を有し、前記物体検出手段により前記通路内に物体が存在しないと判断した場合に、少なくとも前記特定移動棚領域の移動棚を前記固定棚側に収束状態とする制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、移動棚同士の間における物体や人の安全性を考慮しながら、セキュリティレベルの高い移動棚へのアクセス危険度を更に低減できる。
【００１３】
前記複数の移動棚は、前記特定移動棚領域を含むセキュリティレベルの異なる複数の移動棚領域に分類して配置されており、各領域は前記固定棚側からセキュリティレベルの高い順に連続して配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、固定棚と対極するセキュリティレベルの比較的低い移動棚領域は、アクセス権限が広範であるため利用頻度が高く、一度に多くの移動棚を移動させることなく利用できるので、作業効率が良くかつ省エネルギー化が実現できる。
【００１４】
前記特定移動棚領域の移動棚には、ロック機能付きの収容部が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、予め定めた特定の認証情報のみにより移動が許容される特定移動棚領域の移動棚の収容部の安全性が更に高められている。
【００１５】
前記固定棚は、その端面部が室内空間の壁面に近接若しくは当接するように配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、特定の移動棚領域に配置される移動棚と固定棚とが、固定棚の対極から一連に繋がるセキュリティレベルの低い移動棚と壁面とにより挟まれることになり、セキュリティレベルの高い移動棚と固定棚へのアクセス危険度を軽減することができる。
【００１６】
前記課題を解決するために、本発明の電動式移動棚装置は、
レールに移動可能に配置された複数の移動棚と、認証情報に基づいて一部または全部の前記移動棚の移動を管理する管理装置とを備え、隣り合う任意の前記移動棚同士の間に通路を形成する電動式移動棚装置であって、
前記移動棚は、前記認証情報の内、予め定めた特定の認証情報のみにより移動が許容されるものが連続して配置された特定移動棚領域を形成しており、前記特定移動棚領域の移動棚は、不使用時において隣接する移動棚と収束状態に維持されていることを特徴としている。
この特徴によれば、特定移動棚領域の移動棚は不使用時において隣接する移動棚と収束状態に維持されているため、特定の認証情報が要求されない移動棚の使用状態にあっても、特定移動棚領域の移動棚同士の収束状態に影響がなく、セキュリティレベルの異なる複数の移動棚を備えながら、セキュリティを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例における電動式移動棚装置を示す斜視図である。
【図２】固定棚の側面を示す一部拡大図である。
【図３】移動棚領域Ｂの移動棚同士の間に通路が形成された状態を示す斜視図である。
【図４】移動棚領域Ｃの移動棚同士の間に通路が形成された状態を示す斜視図である。
【図５】認証情報照会テーブルを示す図である。
【図６】グループ照会テーブルを示す図である。
【図７】グループ「Ｇ００１」における手動操作ボタンを点灯させた状態を示す側面図である。
【図８】グループ「Ｇ００５」における手動操作ボタンを点灯させた状態を示す側面図である。
【図９】電動式移動棚装置の変形例を示す側面図である。
【００１８】
本発明に係る電動式移動棚装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１９】
実施例に係る電動式移動棚装置につき、図１から図９を参照して説明する。
【００２０】
図１に示されるように、本実施例の電動式移動棚装置１は、特に書庫や倉庫等で使用されるものであって、床面上に平行に延びる２本のレール６，６と、レール６，６上に固定的に載置された固定棚２と、レール６，６に沿って移動可能に載置された複数の電動式の移動棚Ａ１〜Ａ３と移動棚Ｂ１〜Ｂ２と移動棚Ｃ１〜Ｃ２と、によって主に構成されている。これら固定棚２及び移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２は、移動方向の両面にそれぞれ上下方向に複数の収容部をそれぞれ有しており、この収容部に書類等の物品を収容可能となっている。
【００２１】
また、電動式移動棚装置１は、レール６，６の長手寸法が、固定棚２のレール長手方向の寸法及び移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２の移動可能な寸法の合計寸法よりも所定の長さ長くなっており、隣接する移動棚同士の間または隣接する固定棚２と移動棚との間をそれぞれ選択的に離間させて通路を形成できるようになっている。
【００２２】
固定棚２は、レール６，６上の一方端部に固定的に配置されている。各移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２の底面には車輪（図示略）が設けられており、車輪を介してレール６，６上に自走可能に載置されている。尚、レール６，６の固定棚２の対極に位置する端部にはストッパー部材７が設けられており、このストッパー部材７によって最も端側に配置された移動棚Ａ１のレール６，６外への動きを制止できる。尚、レール６，６自体の長さ寸法や、ストッパー部材７の位置を調整することにより、配置可能な移動棚の数量や通路の幅などを適宜変更できるようになっている。
【００２３】
図２に示されるように、固定棚２の側面には、化粧パネル８が着脱可能に取付けられており、化粧パネル８の表面８ａには、電動式移動棚装置１全体の電源スイッチ９と、タッチパネル方式で操作可能なモニター１０と、ＲＦＩＤリーダ１１が設けられている。また、化粧パネル８内には、電源スイッチ９，モニター１０，ＲＦＩＤリーダ１１及び各移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２に有線または無線でそれぞれ接続された管理装置２１が配置されている。
【００２４】
管理装置２１は、モニター１０のタッチ操作によって、管理装置２１を介して各移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２の移動及び停止や各移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２の原点復帰（各移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２が固定棚２側に集束した状態にすること）等の各種制御を行えるようになっている。尚、この各移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２の原点復帰を行うことで、各通路が全て塞がれ、セキュリティが高められている。モニター１０には、操作履歴情報などの各種情報等が表示できるようになっている。
【００２５】
また、各移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２と固定棚２とには、隣接する移動棚同士の間または隣接する固定棚２と移動棚との間における物体を検出する物体検出センサ（物体検出手段、図示せず）を備えており、管理装置２１は、いずれかの通路が形成されている状態から所定時間が経過し、かつ隣接する移動棚同士の間または隣接する固定棚２と移動棚との間の物体が検出されていないと判断できた場合に、自動的に原点復帰させる制御を行うようになっている。
【００２６】
各移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２には、車輪に連動した電動式の可逆モータ（図示略）が各々内蔵されており、当該可逆モータは、管理装置２１によりその駆動が制御される。この可逆モータを正転または逆転させることによって、各移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２はレール６，６に沿って移動するようになっている。
【００２７】
図１に示されるように、移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２は、それぞれセキュリティレベルの異なる移動棚領域Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞれ分類されて配置されている。セキュリティレベルの最も高い収容部を備える移動棚領域Ｃ（特定移動棚領域）に分類される移動棚Ｃ１〜Ｃ２は後述する特定の認証情報に応じて移動可能な移動棚であり、次いでセキュリティレベルの高い収容部を備える移動棚領域Ｂに分類される移動棚Ｂ１〜Ｂ２と、セキュリティレベルの最も低い収容部を備える移動棚領域Ａに分類される移動棚Ａ１〜Ａ３は特定の認証情報を必要とせずに自由に移動可能となっている。
【００２８】
次に移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２の具体的な構成について説明する。尚、移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２は基本的な構成については同一であるため、以下、主に移動棚Ａ２を例に取り基本的な構造を説明し、移動棚Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２について移動棚Ａ２と同一の構成についての説明を省略する。
【００２９】
図１に示されるように、移動棚Ａ２の両側面には、化粧パネル１６が着脱可能に取付けられており、化粧パネル１６の表面には、短手方向両端側に手動操作ボタン１４，１５が設けられており、手動操作ボタン１４，１５は管理装置２１と有線又は無線により接続されている。また、移動棚Ａ１〜Ａ３は、移動方向の両面にそれぞれ収容部５０，５０，…を複数有しており（図１では移動棚Ａ３の移動方向の一方面のみ図示）、これらの収容部５０，５０，…には物品１００，１００，…がアクセス可能に収容されている。
【００３０】
各移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２が固定棚２に原点復帰された状態において、移動棚Ａ２の手動操作ボタン１５あるいは移動棚Ａ３の手動操作ボタン１４が押下されると押下信号が管理装置２１に送られ、管理装置２１はその押下信号に基づき可逆モータを駆動させ、移動棚Ａ２を手動操作ボタン１４側方向（図７においてはレール６，６の固定棚２の対極方向）に移動させる処理を行う。尚、図１のように移動棚Ａ１及び移動棚Ａ２が手動操作ボタン１４側方向に移動を完了した状態において移動棚Ａ１の手動操作ボタン１５あるいは移動棚Ａ２の手動操作ボタン１４が押下されると、管理装置２１は移動棚Ａ２を手動操作ボタン１５側方向（図１においてはレール６，６の固定棚２方向）に移動させる処理を行う。
【００３１】
更に、移動棚Ａ２の移動走行中にいずれかの移動棚の手動操作ボタンが押下されると、管理装置２１はこの移動走行中の押下信号に基づき可逆モータの駆動を停止させ、移動棚Ａ２の移動走行を停止させる処理を行う。
【００３２】
尚、移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２の原点復帰した状態（図７）で、移動棚Ａ２の手動操作ボタン１４が押下された場合には、管理装置２１は移動棚Ａ２と連接された移動棚Ａ１を移動棚Ａ２の移動分、レール６，６の固定棚２の対極方向に移動させるとともに、移動棚Ａ２をレール６，６の固定棚２の対極方向に移動させる（図１）。
【００３３】
図３に示されるように、移動棚Ｂ１〜Ｂ２の移動方向の両面と、移動棚Ｃ１の移動棚Ｂ２と対向する面にはロック機能付きの収容部Ｌが複数備えられている。尚、図３では収容部Ｌ３，Ｌ４以外の図示を省略して説明しているが、移動棚Ｂ１〜Ｂ２の移動方向の両面と、移動棚Ｃ１の移動棚Ｂ２と対向する面とに収容部Ｌ１〜Ｌ６が分散して備えられている。
【００３４】
図４に示されるように、移動棚Ｃ２の移動方向の両面と、移動棚Ｃ１の移動棚Ｃ２と対向する面と、移動棚Ｃ２の固定棚２と対向する面と、固定棚２の移動棚Ｃ２と対抗する面にはロック機能付きの収容部Ｌが複数備えられている。尚、図４では収容部Ｌ１０，Ｌ１１以外の図示を省略して説明したが、移動棚Ｃ２の移動方向の両面と、移動棚Ｃ１の移動棚Ｃ２と対向する面と、移動棚Ｃ２の固定棚２と対向する面と、固定棚２の移動棚Ｃ２と対抗する面とに収容部Ｌ７〜Ｌ１２が分散して備えられている。
【００３５】
図２に示されるように、ＲＦＩＤリーダ１１は、ＲＦＩＤタグを有するカード１２と通信して当該ＲＦＩＤタグに記憶されている認証情報を受信し、この認証情報を管理装置２１に送信するようになっている。
【００３６】
管理装置２１には図示しない記憶部を有しており、記憶部には認証情報である固有のＩＤの情報に、個人番号の情報とグループの情報とが図５に示されるような認証情報照会テーブルＴ１によりそれぞれ対応付けられて記憶されている。
【００３７】
また、記憶部には図６に示されるようなグループ照会テーブルＴ２により、グループの情報に対して、移動棚Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２内におけるロック機能付きの収容部Ｌ１〜Ｌ１２のアクセス権の組み合わせがそれぞれ対応付けられて記憶されている。
【００３８】
ＲＦＩＤリーダ１１にＲＦＩＤタグを有するカード１２（図２）が近づけられると、ＲＦＩＤタグからＲＦＩＤタグに記憶されている認証情報（ＩＤの情報）がＲＦＩＤリーダ１１に送信され、更に当該ＩＤの情報が管理装置２１に送信される。管理装置２１は、受信したＩＤの情報を認証情報照会テーブルＴ１で照会し、対応するグループ情報を抽出する。
【００３９】
更に管理装置２１は、抽出したグループ情報をグループ照会テーブルＴ２で照会し、グループ情報に対応するロック機能付きの収容部Ｌ１〜Ｌ１２のアクセス権の組み合わせを抽出する。例えば、ＩＤ「ｆａ１２ｗ６Ｄ」が記憶されたＲＦＩＤタグを有するカード１２とＲＦＩＤリーダ１１とが通信されると、管理装置２１により、対応する個人番号「０００１０１２」は、アクセス権の組み合わせのグループが「Ｇ００１」であり、ロック機能付きの収容部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ６のロックを解除可能であるという情報が抽出される。管理装置２１は、これら収容部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ６のロックを解除する解錠ボタン２０（図３参照）を操作可能状態とする処理を行う。
【００４０】
また、この抽出されたアクセス権の組み合わせは、図にて詳述しないが、解錠可能なロック機能付きの収容部の情報として、モニター１０に表示される。当該カード１２を保有する利用者は、手動操作ボタン１４，１５を操作することで、移動棚を移動させて解錠可能なロック機能付きの収容部を備える移動棚にアクセスできるように通路を形成させ、ロック機能付きの収容部に設けられた解錠ボタン２０を操作することで、当該収容部内の物品にアクセスできる。換言すると、前述のＩＤの情報を受け付けたことに基づく、管理装置２１による解錠ボタン２０を操作可能状態とする処理が行われていない収容部Ｌ１〜Ｌ１２に関しては、解錠ボタン２０を操作してもロック解除を行うことができない。
【００４１】
更に、モニター１０には、解錠可能なロック機能付きの収容部を有する移動棚を示す表示が表示され、かつ当該収容部を有する移動棚における当該収容部を有する側面側の手動操作ボタン１４，１５が点灯するため、利用者はモニター１０の表示と点灯している手動操作ボタン１４，１５とを目印として、所望するロック機能付きの収容部の位置を容易に把握することができる。
【００４２】
手動操作ボタン１４，１５を点灯させる態様について例示すると、解錠可能なロック機能付きの収容部のグループが「Ｇ００１」である情報が抽出された場合には、図７に示されるように、管理装置２１はロック機能付きの収容部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ６を備える通路Ｓ３を形成するために必要な移動棚Ａ３の手動操作ボタン１５および移動棚Ｂ１の手動操作ボタン１４と、通路Ｓ５を形成するために必要な移動棚Ｂ２の手動操作ボタン１５および移動棚Ｃ１の手動操作ボタン１４とをそれぞれ点灯させる。
【００４３】
また、管理装置２１は、特定の認証情報に基づき、移動棚Ｃ２の移動方向の両面と、移動棚Ｃ１の移動棚Ｃ２と対向する面と、移動棚Ｃ２の固定棚２と対向する面と、固定棚２の移動棚Ｃ２と対抗する面とに設けられている収容部Ｌ７〜Ｌ１２にアクセスできる通路Ｓ６，７を形成可能な移動棚Ｃ１〜Ｃ２の移動を制限する機能を備えている。即ち、特定の認証情報を有するＲＦＩＤタグを備えたカード１２とＲＦＩＤリーダ１１とが通信された場合以外では移動棚領域Ｃに分類される移動棚Ｃ１〜Ｃ２の移動を禁止するロック機能を有している。
【００４４】
管理装置２１による移動棚Ｃ１〜Ｃ２の移動を禁止するロック機能は、移動棚Ｃ１の手動操作ボタン１５及び移動棚Ｃ２手動操作ボタン１４及び移動棚Ｃ２の手動操作ボタン１５からの押下信号を判別し、解錠可能であるロック機能付きの収容部Ｌ７〜Ｌ１２に応じて可逆モータの駆動の可否を判定する処理を行うものである。
【００４５】
例えばグループ「Ｇ００１」には、解錠可能であるロック機能付きの収容部の組み合わせとして、ロック機能付きの収容部Ｌ７〜Ｌ１２が含まれていないため、移動棚Ｃ１の手動操作ボタン１５及び移動棚Ｃ２手動操作ボタン１４及び移動棚Ｃ２の手動操作ボタン１５を押下しても可逆モータを駆動させず、移動棚Ｃ１〜Ｃ２が移動しないようする。
【００４６】
続いて、解錠可能なロック機能付きの収容部のグループが「Ｇ００５」である情報が抽出された場合を例に取り、図６及び図８を用いて説明する。
図６に示されるように、グループ「Ｇ００５」には、解錠可能であるロック機能付きの収容部の組み合わせとして、移動棚Ｃ１と移動棚Ｃ２に備えられるロック機能付きの収容部Ｌ７，Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１２が含まれている。収容部Ｌ７は通路Ｓ６に、収容部Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１２は通路Ｓ７に設けられていることから、管理装置２１は、通路Ｓ６及び通路Ｓ７を形成するために移動が必要となる移動棚Ｃ１及び移動棚Ｃ２と、その移動方向（ここではそれぞれレール６，６の固定棚２の対極方向）に対応する移動棚Ｃ１の手動操作ボタン１５あるいは移動棚Ｃ２手動操作ボタン１４及び移動棚Ｃ２の手動操作ボタン１５からの押下信号による可逆モータの駆動を許可する処理を行う。このとき、管理装置２１は図８に示されるように、移動棚Ｃ１及び移動棚Ｃ２の移動方向に対応する移動棚Ｃ１の手動操作ボタン１５及び移動棚Ｃ２手動操作ボタン１４，１５をそれぞれ点灯させる。図４は、当該グループ「Ｇ００５」に対応するＩＤの情報を有するカード１２を保有する利用者が、移動棚Ｃ２の手動操作ボタン１５を押下したことで、通路Ｓ７が形成された状態を示す図である。仮に移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２の原点復帰した状態（図７）から移動棚Ｃ２が移動する際には、隣接する移動棚間の間が閉鎖された状態を維持しながら、移動棚Ｃ２の移動に移動棚Ｃ１と移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２が連動して移動するようになっている。尚、移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２のいずれかの間に通路が形成されている状態から移動棚Ｃ２が移動する場合もあるため、管理装置２１としては、特に移動棚Ｃ２と移動棚Ｃ１との間の閉鎖状態を維持させた状態で、これらを連動させて移動させる制御を行う。
【００４７】
尚、移動棚Ａ１〜Ａ３と移動棚Ｂ１〜Ｂ２とについては、認証により移動棚の移動を規制する機能が備えられていないため、いずれかの移動棚が移動状態にあるとき以外は、常に移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２における全ての手動操作ボタン１４，１５及び移動棚Ｃ１の手動操作ボタン１４の押下による移動が許可されている。
【００４８】
このように、特定のＩＤの情報のみにより移動が許容される移動棚Ｃ１〜Ｃ２が固定棚２から連続して配置され、かつ電動式移動棚装置１の不使用時において移動棚領域Ｃの移動棚Ｃ１〜Ｃ２は固定棚２側に収束状態に維持されているため、特定のＩＤの情報が要求されない移動棚Ａ１〜Ａ３と移動棚Ｂ１〜Ｂ２にあっては、固定棚２から離れた位置で移動し、この移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２の移動に連動して移動棚Ｃ１〜Ｃ２が移動することがない。
【００４９】
そのため、セキュリティレベルの最も高い収容部を有する移動棚領域Ｃの移動棚Ｃ１〜Ｃ２は、特定のＩＤの情報を有するカード１２が用いられるという特別な場合以外は固定棚２に連接されて動かないことから、セキュリティレベルの異なる複数の移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２を備えながら、セキュリティレベルの最も高い移動棚Ｃ１と移動棚Ｃ２との対向面間と移動棚Ｃ２と固定棚２との対向面間に収容された物品の安全性を維持することができる。
【００５０】
また、移動棚Ｃ１と移動棚Ｃ２との対向面間に形成される通路Ｓ６と、移動棚Ｃ２と固定棚２との対向面間に形成される通路Ｓ７とには、重要度の高い物品を収容可能となっており、移動棚Ｃ１と移動棚Ｃ２は、これらの通路Ｓ６，Ｓ７の不使用時に固定棚２側に収束状態に維持される態様であるため、通路Ｓ６は移動棚Ｃ１が、通路Ｓ７は固定棚２が、それぞれ壁となり、重要度の高い物品へのアクセス危険度を低減できる。
【００５１】
更に、電動式移動棚装置１の不使用時においては、前述した原点復帰を行う制御によりレール６，６上の全移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２が固定棚２側に収束状態に維持される。これによれば、重要度の高い物品が収容される移動棚Ｃ１の隣に移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２が当接状態となるため、重要度の高い物品へのアクセス危険度を低減できる。
【００５２】
また、移動棚領域Ａの移動棚Ａ１〜Ａ３と、移動棚領域Ｂの移動棚Ｂ１〜Ｂ２と、移動棚領域Ｃの移動棚Ｃ１〜Ｃ２とは、それぞれセキュリティレベルの異なる移動棚となっており、これら移動棚領域Ｃ、移動棚領域Ｂ、移動棚領域Ａが固定棚２からセキュリティレベルの高い順に連続して配置されている。そのため、固定棚２と対極するセキュリティレベルの比較的低い移動棚Ａ１〜Ａ３は、アクセス権限が広範囲であるため利用頻度が高く、一度に多くの移動棚を移動させることなく利用できるので、作業効率が良くかつ省エネルギー化が実現できる。更に、移動棚Ｂ１〜Ｂ２は移動棚Ａ１〜Ａ３に比べアクセス権限が狭く設定されていることから、移動棚Ａ１〜Ａ３に比べ利用頻度が低くなっており、不使用時には移動棚Ｂ１〜Ｂ２が移動棚Ｃ１に当接した状態が維持され易く、移動棚Ｃ１の移動棚Ｂ２と対向する側からのアクセス危険度を効果的に低減することができる。
【００５３】
また、管理装置２１は、ＲＦＩＤタグに記憶されているＩＤの情報からグループ情報を抽出すると、当該グループ情報に対応するロック機能付きの収容部を自動的に解錠する機能を有していてもよく、これによれば、ロック機能付きの収容部における解錠ボタン２０の操作を省略でき、指定の収容部内の物品へのアクセスが簡便となる。
【００５４】
尚、固定棚２に管理装置２１が設けられている態様について説明したが、管理装置２１は、例えば移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２のいずれかに設けられていてもよいし、固定棚２及び各移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２のそれぞれに設けられてもよい。また、電動式移動棚装置１は、固定棚２が２つ以上複数設けられている態様であってもよい。
【００５５】
また、固定棚２にモニター１０及びＲＦＩＤリーダ１１が設けられている態様について説明したが、モニター１０及びＲＦＩＤリーダ１１は、例えば移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２のいずれかに設けられていてもよい。固定棚２又は移動棚Ｃ１〜Ｃ２にモニター１０及びＲＦＩＤリーダ１１を設けると、認証作業の後にアクセスする通路が近いことからより好ましい。
【００５６】
更に尚、固定棚２はレール６，６の一方端に配置される構成に限らず、レール６，６の中央側に配置されていてもよく、この場合、例えば図９に示されるように、移動棚領域Ａ，Ｂ，Ｃの固定棚２を挟んだ反対側に移動棚領域Ｃ’と移動棚領域Ｂ’，Ａ’を配置させる構成としてもよい。これによれば、電動式移動棚装置１’の不使用時には、移動棚領域Ｃ，Ｃ’及び固定棚２がレール６，６の延設方向の両側から移動棚領域Ａ，Ｂと移動棚領域Ｂ’，Ａ’とにより挟まれることになり、移動棚領域Ｃ，Ｃ’及び固定棚２へのアクセス危険度を軽減することができる。
【００５７】
尚、電動式移動棚装置１は、固定棚２の端面部が室内空間の壁面に近接若しくは当接するように配置されることが望ましく、これによれば、移動棚領域Ｃ及び固定棚２がレール６，６の延設方向の両側から移動棚領域Ｂ，Ａと壁面とにより挟まれることになり、移動棚領域Ｃ及び固定棚２へのアクセス危険度を軽減することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５９】
例えば、前記実施例では、ロック機能付きの収容部Ｌ１〜Ｌ６は、移動棚Ｂ１〜Ｂ２の両側面と、移動棚Ｃ１の移動棚Ｂ２と対向する側面とに備えられている態様について説明したが、これに限らず、例えば、移動棚Ａ２の移動棚Ｂ１と対向する側面と移動棚Ｂ１の両側面と、移動棚Ｂ２の移動棚Ｂ１と対向する側面とに備え、移動棚Ｂ２の移動棚Ｃ１と対向する側面と移動棚Ｃ１の移動棚Ｂ２と対向する側面とには収容部を備えない構成としてもよい。
【００６０】
また、前記実施例では、移動棚Ｃ２の両側面と、移動棚Ｃ１の移動棚Ｃ２と対向する側面と、移動棚Ｃ２の固定棚２と対向する側面とにはロック機能付きの収容部Ｌ７〜Ｌ１２が備えられている構成を説明したが、これに限らず、例えば、移動棚Ｃ２の両側面と、移動棚Ｃ１の移動棚Ｃ２と対向する側面と、移動棚Ｃ２の固定棚２と対向する側面とには、ロック機能付きの収容部に代わり移動棚Ａ１〜Ａ３に設けられるような収容部５０，５０，…を設けてもよい。
この場合、セキュリティレベルの最も高い収容部を備える通路Ｓ６，Ｓ７を形成する移動棚Ｃ１〜Ｃ２の移動を制限する構成としては、前記実施例に記載の構成に限らず、例えば、管理装置２１の記憶部には、ＲＦＩＤに記憶された固有のＩＤの情報が移動棚Ｃ１〜Ｃ２にアクセス可能なものであるか否かを判別するテーブル（図示せず）と、移動棚Ｃ１〜Ｃ２にアクセス可能なＩＤの情報である場合にアクセス可能な通路Ｓ６，Ｓ７の情報を対応付けるテーブル（図示せず）とを備えさせ、特定のＩＤの情報に応じて各通路Ｓ６，Ｓ７を形成するために移動が必要となる移動棚Ｃ１〜Ｃ２と、その移動方向を許容する構成としてもよい。これによれば、ロック機能付きの収容部を有していない移動棚のセキュリティレベルを高めることができる。
【００６１】
また、前記実施例の電動式移動棚装置１にあっては、３種類のセキュリティレベルの異なる移動棚領域Ａ，Ｂ，Ｃを有する構成となっているが、混在させるセキュリティレベルの異なる移動棚の種類数はこれに限らず、例えば、前記実施例における移動棚Ｂ１〜Ｂ２にあるような移動棚を省略して２種類としてもよいし、上記したロック機能付きの収容部を有していないものの、特定のＩＤの情報に基づき移動が制限されるような移動棚を備えた移動棚領域を更に有する、４種類のセキュリティレベルの異なる移動棚領域を有した構成としてもよい。
【００６２】
また、前記実施例において、管理装置２１は、いずれかの通路が形成されている状態から所定時間が経過し、かつ隣接する移動棚同士の間または隣接する固定棚２と移動棚との間の物体が検出されていないと判断できた場合に自動的に原点復帰を行う態様で説明したが、これに限らず、例えば、同様の条件を満たす場合に、移動棚Ｃ１〜Ｃ２のみを固定棚２側に集束した状態にする制御を行う態様としてもよい。これによれば、移動棚Ａ１〜Ａ３は利用頻度が高いことから、例えば、不使用時においても移動棚Ａ１をレール６，６の端部に位置させておくことで作業効率を高めながら、移動棚Ｃ２と固定棚２との対向面間に収容された物品の安全性を維持することができる。
【００６３】
また、各移動棚領域を構成する移動棚の数は前記実施例における数に限定されないことはいうまでもなく、例えばセキュリティレベルの異なる移動棚を各１つ備える構成であってもよい。
【００６４】
また、固定棚２はレール６，６に載置されず、レール６，６の延設方向の端部に近接または当接して配置される構成であってもよい。尚、この場合には、移動棚レール６，６の長手寸法が、移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２の移動方向の合計寸法よりも所定の長さ長く形成しておく。
【００６５】
また、移動棚Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２はレール６，６上を移動する構成に限らず、例えばそれぞれ下面側に設けられた車輪により床面上を直接走行する構成であってもよいし、天井に敷設されたレールに吊支される構成であってもよい。
【００６６】
また、セキュリティレベルの最も高い収容部を有する移動棚領域Ｃの移動棚Ｃ１〜Ｃ２は、固定棚２から連続して配置される構成に限らず、例えば固定棚２との間に移動棚領域Ｂの移動棚Ｂ１〜Ｂ２を挟んで配置されていてもよく、この場合には、移動棚領域Ｃの移動棚Ｃ１〜Ｃ２の不使用時に、移動棚Ｃ２と移動棚Ｃ１とが互いに収束状態となるように管理装置２１が制御することでセキュリティを維持することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１                電動式移動棚装置
２                固定棚
３                移動棚
６，６            レール
７                ストッパー部材
９                電源スイッチ
１０              モニター
１１              ＲＦＩＤリーダ
１２              カード
１４，１５        手動操作ボタン
２１              管理装置
５０              収容部
Ａ，Ｂ，Ｃ        移動棚領域
Ａ１〜Ａ３        移動棚
Ｂ１〜Ｂ２        移動棚
Ｃ１〜Ｃ２        移動棚
Ｌ１〜Ｌ１２      ロック機能付きの収容部
Ｓ１〜Ｓ７        通路
【図１】
2018070368.tif 000003
【図２】
2018070368.tif 000004
【図３】
2018070368.tif 000005
【図４】
2018070368.tif 000006
【図５】
2018070368.tif 000007
【図６】
2018070368.tif 000008
【図７】
2018070368.tif 000009
【図８】
2018070368.tif 000010
【図９】
2018070368.tif 000011