(57)【要約】【課題】払い出される硬貨の直径に関係なく、硬貨の払い出しを安定させることができる硬貨払出装置を提供する。【解決手段】硬貨払出装置は、ベース体に揺動可能に固定された第１可動部材、第１可動部材に揺動可能に固定された第２可動部材、第２可動部材に固定された支軸、支軸の先端に支持されたローラ、第１可動部材の揺動を規制するストッパ、第１可動部材と第２可動部材との間に掛け渡された第１弾性部材、及び、第１可動部材とストッパとの間に掛け渡された第２弾性部材から構成される第２ガイドを有する。最小径硬貨が払い出される場合、第２ガイドは第２可動部材のみが揺動し、最小径硬貨が第１弾性部材の付勢力によって弾き出される。最大径硬貨が払い出される場合、まず第２ガイドは第２可動部材が揺動し、その後に第１可動部材が揺動し、最大径硬貨が第１弾性部材の付勢力及び第２弾性部材の付勢力によって弾き出される。【選択図】図５
2018013864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の一面を支持すると共に、当該硬貨が搬送される略円形の第１搬送経路（Ｔ１）が構成されるスライド面（２２）を有するベース体（２０）と、
前記スライド面（２２）上に支持された前記硬貨の周面を押動し、前記第１搬送経路（Ｔ１）に沿って前記硬貨を搬送する押動体（６４）と、
前記第１搬送経路（Ｔ１）から分岐し、前記硬貨が搬送される略直線状に延伸する第２搬送経路（Ｔ２）が構成される払出通路（１０２）と、
前記払出通路（１０２）に配置された第１ガイド（１２０）と、
前記払出通路（１０２）を挟んで前記第１ガイド（１２０）と対向する位置に配置された第２ガイド（１４２）と、を備え、
前記第２ガイド（１４２）は、
前記ベース体（２０）の下面側において前記ベース体（２０）のスライド面（２２）に垂直な第１揺動軸（１８８）に揺動可能に支持された第１可動部材（１８０）と、
前記ベース体（２０）のスライド面（２２）に垂直かつ前記第１可動部材（１８０）に固定された第２揺動軸（１６２）に揺動可能に支持された第２可動部材（１６０）と、
前記第２可動部材（１６０）に固定され、第１可動部材（１８０）に形成された第１弧状孔（１８２）及びベース体（２０）に形成された第２弧状孔（１４６）を通ってベース体（２０）のスライド面（２２）から突出する支軸（１４４）と、
前記支軸（１４４）の先端に回転可能に支持されたローラ（１４８）と、
を有し、
前記第１ガイド（１２０）と前記ローラ（１４８）との間の間隔（Ｗ）を前記硬貨の直径よりも小さく保つように、前記第２可動部材（１６０）が前記第１可動部材（１８０）との間に掛け渡された第１弾性部材（２００）によって付勢され、かつ、前記第１可動部材（１８０）が前記ベース体（２０）に固定された掛止部（２２２）との間に掛け渡された第２弾性部材（２０２）によって付勢され、
第１の硬貨が前記第１ガイド（１２０）及び前記ローラ（１４８）に挟まれることにより前記ローラ（１４８）が移動して前記間隔（Ｗ）が所定の大きさ未満の場合は、前記第１可動部材（１８０）は揺動せずに、前記第２可動部材（１６０）のみが前記第１弾性部材（２００）の付勢力に抗して揺動し、
前記第１の硬貨より径大の第２の硬貨が前記第１ガイド（１２０）及び前記ローラ（１４８）に挟まれることにより前記ローラ（１４８）が移動して前記間隔（Ｗ）が所定の大きさ以上の場合は、前記第１可動部材（１８０）が前記第２弾性部材（２０２）の付勢力に抗して揺動する硬貨払出装置。
【請求項２】
前記第１可動部材（１８０）が前記第１弾性部材（２００）の付勢力で牽引されることにより、前記第１可動部材（１８０）が揺動する請求項１に記載の硬貨払出装置。
【請求項３】
前記第１可動部材（１８０）の前記第１弧状孔（１８２）の端部が前記支軸（１４４）に押動されることにより、前記第１可動部材（１８０）が揺動する請求項１に記載の硬貨払出装置。
【請求項４】
前記硬貨の直径が前記間隔（Ｗ）以上の場合、まず、前記第１弾性部材（２００）の付勢力に抗して前記第２可動部材（１６０）が揺動し、その後に前記第１可動部材（１８０）が前記第２弾性部材（２０２）の付勢力に抗して揺動する請求項１乃至３のいずれかに記載の硬貨払出装置。
【請求項５】
硬貨の一面を支持するスライド面（２２）を底面とする円形有底のガイド穴（４４）が上面に構成されたベース体（２０）と、
前記スライド面（２２）に垂直な回転軸線（Ｌ１）の周りを回転可能に前記ガイド穴（４４）に配置され、上面から下面まで貫通する複数の通孔（６２）及び前記通孔（６２）に対応して設けられた押動体（６４）を有し、前記通孔（６２）を介して前記スライド面（２２）上に案内された硬貨の周面を押動する回転ディスク（６０）と、
前記ガイド穴（４４）の周壁（４２）に設けられた出口開口（４６）と、
前記出口開口（４６）を介して前記ガイド穴（４４）と接続された払出通路（１０２）と、
前記出口開口（４６）の前記回転ディスク（６０）の正回転方向（Ｒ１）下流側端部に配置された第１ガイド（１２０）と、
前記払出通路（１０２）を挟んで前記第１ガイド（１２０）と対向する位置に配置された第２ガイド（１４２）と、を備え、
前記第２ガイド（１４２）は、前記ベース体（２０）の下面側において前記ベース体（２０）前記スライド面（２２）に垂直な第１揺動軸（１８８）を中心に揺動可能に支持された第１可動部材（１８０）と、前記スライド面（２２）に垂直かつ前記第1可動部材（１８０）に固定された第２揺動軸（１６２）と、前記第２揺動軸（１６２）に揺動可能に支持された第２可動部材（１６０）と、前記第２可動部材（１６０）に固定され、第１可動部材（１８０）に形成された第１弧状孔（１８２）及びベース体（２０）に形成された第２弧状孔（１４６）を通ってベース体（２０）のスライド面（２２）から突出した支軸（１４４）と、前記支軸（１４４）の先端に回転可能に支持されたローラ（１４８）と、を有し、
前記第１ガイド（１２０）と前記第２ガイド（１４２）の前記ローラ（１４８）との間の間隔（Ｗ）を硬貨の直径よりも小さく保つように、前記第２可動部材（１６０）は前記第１可動部材（１８０）との間に掛け渡された第１弾性部材（２００）によって付勢され、前記第１可動部材（１８０）は前記ベース体（２０）に固定された掛止部（２２２）との間に掛け渡された第２弾性部材（２０２）によって付勢され、
第１の硬貨が前記第１ガイド（１２０）及び前記ローラ（１４８）に挟まれることにより前記ローラ（１４８）が移動して前記間隔（Ｗ）が所定の大きさ未満の場合は、前記第１可動部材（１８０）は揺動せずに、前記第２可動部材（１６０）のみが前記第１弾性部材（２００）の付勢力に抗して揺動し、
前記第１の硬貨より径大の第２の硬貨が前記第１ガイド（１２０）及び前記ローラ（１４８）に挟まれることにより前記ローラ（１４８）が移動して前記間隔（Ｗ）が所定の大きさを以上の場合は、前記第１可動部材（１８０）が前記第２弾性部材（２０２）の付勢力に抗して揺動する硬貨払出装置。
【請求項６】
前記第１可動部材（１８０）が前記第１弾性部材（２００）の付勢力で牽引されることにより、前記第１可動部材（１８０）が揺動する請求項５に記載の硬貨払出装置。
【請求項７】
前記第１可動部材（１８０）の前記第１弧状孔（１８２）の端部が前記支軸（１４４）に押動されることにより、前記第１可動部材（１８０）が揺動する請求項５に記載の硬貨払出装置。
【請求項８】
前記硬貨の直径が前記間隔（Ｗ）以上の場合、まず、前記第１弾性部材（２００）の付勢力に抗して前記第２可動部材（１６０）が揺動し、その後に前記第１可動部材（１８０）が前記第２弾性部材（２０２）の付勢力に抗して揺動する請求項５乃至７のいずれかに記載の硬貨払出装置。
【請求項９】
前記掛止部（２２２）は、前記ベース体（２０）の下面に固定され、前記第１可動部材（１８０）の揺動を規制するストッパ（２２０）に形成されている請求項１乃至８のいずれかに記載の硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも硬貨を一枚ずつ必要な枚数払い出す硬貨払出装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「硬貨」は、流通通貨である硬貨、ゲーム機等のメダルやトークン等の代用貨幣、及び、それらと類似のものを包含する。
【背景技術】
【０００３】
従来、直径が異なる複数種類の硬貨を、一枚ずつ払い出す硬貨払出装置として、特許文献１及び特許文献２に開示された硬貨払出装置がある。
【０００４】
第１の従来技術として、据付け台（１）の表面をなす固定ベースプレート（２）と、全体的な放射対称分布型に開口する複数のコイン受け入れ穴（９）を備えたディスクローター本体（６）の裏面から、そのコイン受け入れ穴（９）の隣り合う相互間に介在する後方弯曲翼（１１）が突設されたコイン搬送用穴明きディスクローター（Ｄ）と、上記ベースプレート（２）の裏面に取り付けられた穴明きディスクローター回転駆動用の可逆モーター（４）と、同じくベースプレート（２）の表面へ着脱自在に取り付けられて、上記穴明きディスクローター（Ｄ）の周縁部を包囲するコイン収容ホッパー（Ｈ）と、そのコイン収容ホッパー（Ｈ）における上記穴明きディスクローター（Ｄ）の回転によるコイン搬送路（Ｇ）へ臨む一部に、一定な開口幅（Ｗ１）として切り欠かれたコイン導出口（１７）と、上記ベースプレート（２）の表面へ取り付け固定されたコインカウントセンサー受け台（Ｍ）により、上記コイン収容ホッパー（Ｈ）のコイン導出口（１７）と直通するトンネル型に造形されたコイン払出し通路（２１）と、そのコイン導出口（１７）とコイン払出し通路（２１）との向かい合う相互間において、上記穴明きディスクローター（Ｄ）が正回転する進行方向（Ｆ）の下流側へ臨むように設置されたセパレートローラー（３６）と、同じくコイン導出口（１７）とコイン払出し通路（２１）との向かい合う相互間において、上記穴明きディスクローター（Ｄ）が正回転する進行方向（Ｆ）の上流側へ臨むように設置され、且つ上記セパレートローラー（３６）との向かい合う開口幅（Ｗ２）を最小コイン（Ｃｓ）の直径よりも狭く保つように弾圧付勢されたコイン払出しローラー（３５）と、上記ベースプレート（２）の表面から穴明きディスクローター（Ｄ）の回転によるコイン搬送路（Ｇ）へ突出して、そのコイン（Ｃｌ）（Ｃｓ）を上記コイン導出口（１７）からコイン払出し通路（２１）に向かって誘導するコイン払出し誘導体（Ａ）とを備え、上記コイン収容ホッパー（Ｈ）からディスクローター本体（６）のコイン受け入れ穴（９）へ受け入れたコイン（Ｃｌ）（Ｃｓ）を、一方向（Ｆ）へ正回転される穴明きディスクローター（Ｄ）の後方弯曲翼（１１）により押し進め搬送して、上記コイン導出口（１７）からコイン払出し通路（２１）へ払い出すホッパー型コイン払出し装置において、上記正回転する穴明きディスクローター（Ｄ）の後方弯曲翼（１１）により一方向（Ｆ）へ押し進められる最小コイン（Ｃｓ）が、今その後方弯曲翼（１１）の前側凸曲面（１２ｆ）と払出しローラー（３５）並びにコイン導出口（１７）の上流側開口エッジと各々第１〜３接点（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）で接触したと仮定した場合に、その第１、２接点（Ｐ１）（Ｐ２）を結ぶ仮想直線（Ｚ−Ｚ）が最小コイン（Ｃｓ）の中心（Ｏ）よりも一定距離（Ｌ１）だけ外方へ偏倚することとなり、逆回転する穴明きディスクローター（Ｄ）の後方弯曲翼（１１）により他方向（Ｒ）へ押し進められる最小コイン（Ｃｓ）が、今その後方弯曲翼（１１）の後側凹曲面（１２ｒ）と払出しローラー（３５）並びにコイン導出口（１７）の上流側開口エッジと各々第１〜３接点（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）で接触したと仮定した場合に、その第１接点（Ｐ１）の回転サークル軌跡が最小コイン（Ｃｓ）の中心（Ｏ）よりも一定距離（Ｌ２）だけ外方へ偏倚することとなり、しかも、コイン導出口（１７）の上流側開口エッジをなす第３接点（Ｐ３）と、下流側に位置する上記セパレートローラー（３６）との向かい合う開口幅（Ｗ３）が、最大コイン（Ｃｌ）の直径よりも広大となるように、上記コイン導出口（１７）の上流側開口エッジを、コイン収容ホッパー（Ｈ）の円形な内周面に外接するまでの滑らかな凹曲線又は直線から成るコイン誘導壁面（５８）として造形したことを特徴とするホッパー型コイン払出し装置が知られている（特許文献１参照）
【０００５】
第２の従来技術として、円形の収納穴（１４４）内において回転する回転ディスク（１０８）の偏心位置に形成した通孔（１３６）に硬貨（Ｃ）を落下させ、前記回転ディスク（１０８）の下側において前記回転ディスク（１０８）の周方向に延びる押動体（１４２）の押動前面（１４７）によって前記硬貨（Ｃ）を押動しつつ前記収納穴（１４４）の硬貨案内壁（１４８）に案内させつつベース（１０４）上を移動させ、出口通路（１５２）において前記硬貨案内壁（１１０）に続いて前記回転ディスク（１０８）の周方向に延在する出口ガイド（１１４）に案内させつつ前記押動体（１４２）の押動前面（１４７）によって押動した後、固定体（１１８）と前記固定体（１１８）に近づくよう弾性的に付勢された弾出ローラ（１２０）によって弾き出すと共に、前記回転ディスク（１０８）の逆転時に前記押動体（１４２）の裏面（１５０）によって前記硬貨（Ｃ）を押動して前記出口ガイド（１１４）に沿わせて案内した後前記収納穴（１４４）内に戻すようにした硬貨払出装置（１００）において、前記出口ガイド（１１４）を円形周面（１６０）が軸線（ＲＢ）回りに回転可能な出口回転体（１６２）によって構成したことを特徴とする硬貨払出装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３４３１９９号（図１〜図６、段落番号００２５〜００７６）
【特許文献２】特開２０１４−１４６１３４号（図２〜図１２、段落番号００１４〜００３４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
第１の従来技術のホッパー型コイン払出し装置では、直径が小さいコイン（以下、小径硬貨という。）と直径が大きいコイン（以下、大径硬貨という。）とが、同じ引張りコイルバネ（以下、バネと記載する）の付勢力によって払い出される。また、第２の従来技術の硬貨払出装置では、部品交換や何らの調整を必要とせずに、所定範囲の直径の硬貨が同じ第２スプリング（以下、バネと記載する）の付勢力によって弾き出される。
【０００８】
バネの付勢力（復元力又は弾性力）の大きさはバネの伸び縮みの量（長さ）、すなわち払い出される硬貨の直径に応じて変化するため、小径硬貨が払い出される時及び大径硬貨が払い出される時それぞれのバネの付勢力の大きさが異なる。そのため、第１及び第２の従来技術の装置において、バネの付勢力を大径硬貨に合わせて調整した場合、小径硬貨を払い出すためのバネの付勢力が小さくなるので、小径硬貨が払い出される勢い小さくなり、硬貨の払い出しが不安定になる問題がある。一方、バネの付勢力を小径硬貨に合わせて調整した場合、払い出される大径硬貨に勢いが付きすぎることによって払い出された大径硬貨が装置に向かって跳ね返ったりするなど、払い出された硬貨の挙動が安定しない問題がある。
【０００９】
本発明は、上記状況を鑑みなされたものであり、その目的とするところは、払い出される硬貨の直径に関係なく、硬貨の払い出しを安定させることができる硬貨払出装置を提供することにある。ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明及び添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため、本発明に係る硬貨払出装置は以下のように構成されている。
【００１１】
本発明の第１の硬貨払出装置は、硬貨の一面を支持すると共に、当該硬貨が搬送される略円形の第１搬送経路（Ｔ１）が構成されるスライド面（２２）を有するベース体（２０）と、
前記スライド面（２２）上に支持された前記硬貨の周面を押動し、前記第１搬送経路（Ｔ１）に沿って前記硬貨を搬送する押動体（６４）と、
前記第１搬送経路（Ｔ１）から分岐し、前記硬貨が搬送される略直線状に延伸する第２搬送経路（Ｔ２）が構成される払出通路（１０２）と、
前記払出通路（１０２）に配置された第１ガイド（１２０）と、
前記払出通路（１０２）を挟んで前記第１ガイド（１２０）と対向する位置に配置された第２ガイド（１４２）と、を備え、
前記第２ガイド（１４２）は、
前記ベース体（２０）の下面側において前記ベース体（２０）のスライド面（２２）に垂直な第１揺動軸（１８８）に揺動可能に支持された第１可動部材（１８０）と、
前記ベース体（２０）のスライド面（２２）に垂直かつ前記第１可動部材（１８０）に固定された第２揺動軸（１６２）に揺動可能に支持された第２可動部材（１６０）と、
前記第２可動部材（１６０）に固定され、第１可動部材（１８０）に形成された第１弧状孔（１８２）及びベース体（２０）に形成された第２弧状孔（１４６）を通ってベース体（２０）のスライド面（２２）から突出する支軸（１４４）と、
前記支軸（１４４）の先端に回転可能に支持されたローラ（１４８）と、
から構成され、
前記第１ガイド（１２０）と前記ローラ（１４８）との間の間隔（Ｗ）を前記硬貨の直径よりも小さく保つように、前記第２可動部材（１６０）が前記第１可動部材（１８０）との間に掛け渡された第１弾性部材（２００）によって付勢され、かつ、前記第１可動部材（１８０）が前記ベース体（２０）に固定された掛止部（２２２）との間に掛け渡された第２弾性部材（２０２）によって付勢され、
第１の硬貨が前記第１ガイド（１２０）及び前記ローラ（１４８）に挟まれることにより前記ローラ（１４８）が移動して前記間隔（Ｗ）が所定の大きさ未満の場合は、前記第１可動部材（１８０）は揺動せずに、前記第２可動部材（１６０）のみが前記第１弾性部材（２００）の付勢力に抗して揺動し、
前記第１の硬貨より径大の第２の硬貨が前記第１ガイド（１２０）及び前記ローラ（１４８）に挟まれることにより前記ローラ（１４８）が移動して前記間隔（Ｗ）が所定の大きさ以上の場合は、前記第１可動部材（１８０）が前記第２弾性部材（２０２）の付勢力に抗して揺動する硬貨払出装置である。
【００１２】
本発明の第１の硬貨払出装置では、硬貨が一枚ずつ搬送される略円形の第１搬送経路が構成されるベース体と、硬貨の周面を押動する押動体と、第１搬送経路から分岐する第２搬送経路が構成される払出通路と、払出通路の一側端に配置された第１ガイドと、払出通路を挟んで第１ガイドと対向する位置に配置された第２ガイドと、を備えている。第２ガイドは、ベース体の下面側において揺動可能に固定された第１可動部材と、第１可動部材に揺動可能に固定された第２可動部材と、第２可動部材に固定された支軸及び支軸の先端に固定されたローラから構成されている。支軸は第１可動部材の第１弧状孔及びベース体の第２弧状孔を通ってベース体の上面に突出している。
【００１３】
第１ガイドと第２ガイドのローラとの間の間隔は硬貨の直径より小さく保つように、第２可動部材が第１可動部材との間に掛け渡された第１弾性部材によって付勢され、かつ、第１可動部材がベース体に固定された係止部との間に掛け渡された第２弾性部材によって付勢されている。
【００１４】
第１の硬貨が第１ガイドと第２ガイドのローラとの間に挟まれることにより、第２ガイドのローラが移動し、その時の第１ガイドと第２ガイドのローラとの間との間隔が所定の大きさ未満の場合には、第２可動部材のみが第１弾性部材の付勢力に抗して揺動するように構成されている。一方、第１の硬貨が第１ガイドと第２ガイドのローラとの間に挟まれることにより、第２ガイドのローラが移動し、その時の第１ガイドと第２ガイドのローラとの間との間隔が所定の大きさ以上の場合には、第１可動部材が第2弾性部材２０２の付勢力に抗して揺動するように構成されている。換言すれば、第１ガイドと第２ガイドのローラとの間の間隔が所定の大きさになった時に、揺動する部材が第２可動部材から第１可動部材に変化する。これにより、硬貨の直径が前記所定の大きさ以下の場合、硬貨は第１弾性部材の付勢力で弾き出され、硬貨の直径が前記所定の大きさ以上の場合、硬貨は第２弾性部材の付勢力で弾き出される。そのため、払い出される硬貨の直径に応じて第１弾性部材の付勢力及び第２弾性部材の付勢力のそれぞれが大きく変化しないため、硬貨の直径に関係なく硬貨の払い出しを安定させることができる。
【００１５】
本発明の第１の硬貨払出装置の好ましい例では、前記第１可動部材（１８０）が前記第１弾性部材（２００）の付勢力で牽引されることにより、前記第１可動部材（１８０）が揺動する。
【００１６】
本発明の第１の硬貨払出装置の好ましい例では、前記第１可動部材（１８０）の第１弧状孔（１８２）の前記端部が前記支軸（１４４）に押動されることにより、前記第１可動部材（１８０）が揺動する。
【００１７】
本発明の第１の硬貨払出装置のさらなる好ましい例では、前記硬貨の直径が前記間隔（Ｗ）以上の場合、まず、第１弾性部材（２００）の付勢力に抗して第２可動部材（１６０）が揺動し、その後に第１可動部材（１８０）が第２弾性部材（２０２）の付勢力に抗して揺動する。
【００１８】
本発明の第２の硬貨払出装置では、硬貨の一面を支持するスライド面（２２）を底面とする円形有底のガイド穴（４４）が上面に構成されたベース体（２０）と、
前記スライド面（２２）に垂直な回転軸線（Ｌ１）の周りを回転可能に前記ガイド穴（４４）に配置され、上面から下面まで貫通する複数の通孔（６２）及び前記通孔（６２）に対応して設けられた押動体（６４）を有し、前記通孔（６２）を介して前記スライド面（２２）上に案内された硬貨の周面を押動する回転ディスク（６０）と、
前記ガイド穴（４４）の周壁（４２）に設けられた出口開口（４６）と、
前記出口開口（４６）を介して前記ガイド穴（４４）と接続された払出通路（１０２）と、
前記出口開口（４６）の前記回転ディスク（６０）の正回転方向（Ｒ１）下流側端部に配置された第１ガイド（１２０）と、
前記払出通路（１０２）を挟んで前記第１ガイド（１２０）と対向する位置に配置された第２ガイド（１４２）と、を備え、
前記第２ガイド（１４２）は、前記ベース体（２０）の下面側において前記ベース体（２０）前記スライド面（２２）に垂直な第１揺動軸（１８８）を中心に揺動可能に支持された第１可動部材（１８０）と、前記スライド面（２２）に垂直かつ前記第1可動部材（１８０）に固定された第２揺動軸（１６２）と、前記第２揺動軸（１６２）に揺動可能に支持された第２可動部材（１６０）と、前記第２可動部材（１６０）に固定され、第１可動部材（１８０）に形成された第１弧状孔（１８２）及びベース体（２０）に形成された第２弧状孔（１４６）を通ってベース体（２０）のスライド面（２２）から突出した支軸（１４４）と、前記支軸（１４４）の先端に回転可能に支持されたローラ（１４８）とから構成され、
前記第１ガイド（１２０）と前記第２ガイド（１４２）の前記ローラ（１４８）との間の間隔（Ｗ）を硬貨の直径よりも小さく保つように、前記第２可動部材（１６０）は前記第１可動部材（１８０）との間に掛け渡された第１弾性部材（２００）によって付勢され、前記第１可動部材（１８０）は前記ベース体（２０）に固定された掛止部（２２２）との間に掛け渡された第２弾性部材（２０２）によって付勢され、
第１の硬貨が前記第１ガイド（１２０）及び前記ローラ（１４８）に挟まれることにより前記ローラ（１４８）が移動して前記間隔（Ｗ）が所定の大きさ未満の場合は、前記第１可動部材（１８０）は揺動せずに、前記第２可動部材（１６０）のみが前記第１弾性部材（２００）の付勢力に抗して揺動し、
前記第１の硬貨より径大の第２の硬貨が前記第１ガイド（１２０）及び前記ローラ（１４８）に挟まれることにより前記ローラ（１４８）が移動して前記間隔（Ｗ）が所定の大きさを以上の場合は、前記第１可動部材（１８０）が前記第２弾性部材（２０２）の付勢力に抗して揺動する硬貨払出装置である。
【００１９】
本発明の第２の硬貨払出装置では、円形有底のガイド穴が上面に構成されたベース体と、ガイド穴に回転可能に配置された回転ディスクと、ガイド穴の周壁に設けられた出口開口と、出口開口を介してガイド穴と接続された払出通路と、を備えている。出口開口の回転ディスクの正回転方向下流側端部には、第１ガイドが配置され、払出通路を挟んで第１ガイドと対向する位置に第２ガイドが配置されている。第２ガイドは、ベース体の下面側において揺動可能に固定された第１可動部材と、第１可動部材に揺動可能に固定された第２可動部材と、第２可動部材に固定された支軸及び支軸の先端に固定されたローラから構成されている。支軸は第１可動部材の第１弧状孔及びベース体の第２弧状孔を通ってベース体の上面に突出している。
【００２０】
第１ガイドと第２ガイドのローラとの間の間隔は硬貨の直径より小さく保つように、第２可動部材が第１可動部材との間に掛け渡された第１弾性部材によって付勢され、かつ、第１可動部材がベース体に固定された係止部との間に掛け渡された第２弾性部材によって付勢されている。
【００２１】
第１ガイドと第２ガイドのローラとの間の間隔が所定の大きさ以下の場合に第２可動部材が揺動し、当該間隔が所定の大きさ以上の場合に第１可動部材が揺動するように構成されている。換言すれば、第１ガイドと第２ガイドのローラとの間の間隔が所定の大きさになった時に、揺動する部材が第２可動部材から第１可動部材に変化する。これにより、硬貨の直径が前記所定の大きさ以下の場合、硬貨は第１弾性部材の付勢力で弾き出され、硬貨の直径が前記所定の大きさ以上の場合、硬貨は第２弾性部材の付勢力で弾き出される。そのため、払い出される硬貨の直径に応じて第１弾性部材の付勢力及び第２弾性部材の付勢力のそれぞれが大きく変化しないため、硬貨の直径に関係なく硬貨の払い出しを安定させることができる。
【００２２】
本発明の第２の硬貨払出装置の好ましい例では、前記第１可動部材（１８０）が前記第１弾性部材（２００）の付勢力で牽引されることにより、前記第１可動部材（１８０）が揺動する。
【００２３】
本発明の第２の硬貨払出装置の好ましい例では、前記第１可動部材（１８０）の前記第１弧状孔（１８２）の前記端部が前記支軸（１４４）に押動されることにより、前記第１可動部材（１８０）が揺動する。
【００２４】
本発明の第２の硬貨払出装置のさらなる好ましい例では、前記硬貨の直径が前記間隔（Ｗ）以上の場合、まず、前記第１弾性部材（２００）の付勢力に抗して前記第２可動部材（１６０）が揺動し、その後に前記第１可動部材（１８０）が前記第２弾性部材（２０２）の付勢力に抗して揺動する。
【００２５】
本発明の硬貨払出装置のさらなる好ましい例では、前記掛止部（２２２）は、前記ベース体（２０）の下面に固定され、前記第１可動部材（１８０）の揺動を規制するストッパ（２２０）に形成されている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の硬貨払出装置では、硬貨の直径に関係なく硬貨の払い出しを安定させることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例の硬貨払出装置を示す斜視図である。
【図２】図１の硬貨払出装置の平面図である。
【図３】図１の硬貨払出装置の正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】図１の硬貨払出装置のシャーシを取り除いた底面図である。
【図６】図１の硬貨払出装置のアクチュエータ示す、（Ａ）平面図、（Ｂ）正面図、及び（Ｃ）底面図である。
【図７】図１の硬貨払出装置のアクチュエータ示す、（Ａ）斜視図、（Ｂ）裏面側から見た左斜視図、及び（Ｃ）裏面側から見た右斜視図である。
【図８】図１の硬貨払出装置の硬貨搬送状態を示す図である。
【図９】図１の硬貨払出装置の硬貨搬送状態を示す図である。
【図１０】図１の硬貨払出装置の硬貨搬送状態を示す図である。
【図１１】図１の硬貨払出装置の硬貨搬送状態を示す図である。
【図１２】図１の硬貨払出装置の硬貨搬送状態を示す図である。
【図１３】図１の硬貨払出装置の硬貨搬送状態を示す図である。
【図１４】図１の硬貨払出装置の硬貨搬送状態を示す図である。
【図１５】図１の硬貨払出装置の最小径硬貨の払い出し状態を示す、（Ａ）断面平面図及び（Ｂ）アクチュエータの拡大底面図である。
【図１６】図１の硬貨払出装置の最小径硬貨の払い出し状態を示す、（Ａ）断面平面図及び（Ｂ）アクチュエータの拡大底面図である。
【図１７】図１の硬貨払出装置の最小径硬貨の払い出し状態を示す、（Ａ）断面平面図及び（Ｂ）アクチュエータの拡大底面図である。
【図１８】図１の硬貨払出装置の最大径硬貨の払い出し状態を示す、（Ａ）断面平面図及び（Ｂ）アクチュエータの拡大底面図である。
【図１９】図１の硬貨払出装置の最大径硬貨の払い出し状態を示す、（Ａ）断面平面図及び（Ｂ）アクチュエータの拡大底面図である。
【図２０】図１の硬貨払出装置の最大径硬貨の払い出し状態を示す、（Ａ）断面平面図及び（Ｂ）アクチュエータの拡大底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２９】
（構成）
本発明に係る硬貨払出装置１は、図示されないホッパーヘッドにばら積みで貯留された硬貨Ｃを一枚ずつ分離して払い出す機能を有する。図１〜図３に示すように、硬貨払出装置１は、フレーム１０、ベース体２０、回転ディスク６０、硬貨案内部８０及び払出部４を含んで構成されている。
【００３０】
まず、図１〜図３を参照しながら、フレーム１０について説明する。フレーム１０は、ベース体２０を保持する機能を有している。フレーム１０は中空の直方体に形成され、その上部にベース体２０が固定されている。なお、ベース体２０は、ベース体２０を支持する機能を有していればこれに限定されるものではなく、正面視台形状など硬貨払出装置１を使用する状況に合わせて適宜変更することができる。また、フレーム１０は、特開２０１０−１８６２２２に開示されるコイン送り出し装置のように、脚部のみのフレームでベース体２０を支持するように構成することもできる。さらに、フレーム１０は、ベース体２０を傾斜配置するように構成することもできる。
【００３１】
次に、図１〜図３を参照しながら、ベース体２０について説明する。ベース体２０は、回転ディスク６０、回転ディスク６０を回転させる駆動装置３０、ホッパーヘッド（図示されない）及び払出部４を保持する機能を有している。ベース体２０は略矩形厚板状に形成されている。ベース体２０の上面には回転ディスク６０、ホッパーヘッド（図示されない）が配置され、ベース体２０の下面には駆動装置３０が配置されている。回転ディスク６０の側方には、払出部４が構成されている。
【００３２】
ベース体２０の上面には、ガイド板４０が固定されている。ガイド板４０には、ホッパーヘッド（図示されない）が着脱可能に固定されている。ガイド板４０は、略円形のガイド穴４４が形成されている。ガイド穴４４の周壁４２は、ベース体２０の上面に垂直に形成され、その一部が開口され、ガイド穴４４内に案内された硬貨Ｃが払出部４に受け渡される出口開口４６が形成されている。ガイド穴４４の底面は、ベース体２０の上面によって形成され、硬貨Ｃの一面を支持するスライド面２２として構成されている。ガイド穴４４には、回転ディスク６０がスライド面２２に垂直な回転軸線Ｌ１の周りを回転可能に配置されている。
【００３３】
なお、本実施例ではガイド穴４４をベース体２０の上面に固定したガイド板４０で形成しているが、これに限定されるものではなく、ベース体２０の上面に形成した略円形状の凹部をガイド穴４４とすることもできる。また、ガイド板４０の代わりに、下端部に周壁４２を形成したホッパーヘッドをベース体２０の上面に固定することで、ホッパーヘッドの下端部をガイド穴４４とすることもできる。
【００３４】
次に、図１〜図４を参照しながら、回転ディスク６０について説明する。回転ディスク６０は、ホッパーヘッド（図示されない）内にばら積みされた硬貨Ｃを一枚ずつに分離して払い出す機能を有する。回転ディスク６０は、直径がガイド板４０のガイド穴４４の直径よりわずかに小さい薄板円盤型に形成されている。回転ディスク６０は、ガイド穴４４に配置され、ベース体２０を貫通して配置された駆動装置３０の出力軸に固定されている。これにより、回転ディスク６０は、駆動装置３０が駆動するのに伴って、ベース体２０のスライド面２２に垂直な回転軸線Ｌ１の周りを回転可能に構成されている。
【００３５】
回転ディスク６０には、上面から下面へ貫通する複数の通孔６２が、回転軸線Ｌ１を中心とした同心円上に形成されている。各通孔６２は、硬貨Ｃをベース体２０のスライド面２２上に案内する機能を有している。各通孔６２は、使用が想定される硬貨の直径が最大の硬貨（以下、最大径硬貨ＬＣという。）の直径φＬより大きく形成されている。各通孔６２の周面は、上向きに拡開するテーパー状に形成されている。これは、硬貨Ｃが各通孔６２に落下し易くするためである。
【００３６】
回転ディスク６０には、その下面から突出する複数の押動体６４が形成されている。各押動体６４は、各通孔６２を介してスライド面２２上に案内された硬貨Ｃの周面を押動する機能を有している。各押動体６４は、複数の通孔６２のそれぞれに対応して通孔６２に隣接して形成されている。押動体６４のそれぞれは、回転ディスク６０の中心部から外周縁に向かって延伸すると共に、回転ディスク６０の正回転方向Ｒ１の上流側に向かって連続的に湾曲するように形成されている。これは、硬貨Ｃが押動体６４に押動されて、正回転方向Ｒ１に向かって搬送される過程において、硬貨Ｃが回転ディスク６０の外周縁側、すなわちガイド穴４４の周壁４２に向かって移動しやすくするためである。
【００３７】
回転ディスク６０の各押動体６４の下端とベース体２０のスライド面２２との間の間隔は、使用が想定される硬貨の最薄の硬貨の厚みより小さく設定されている。これにより、スライド面２２に平面が支持された硬貨Ｃが各押動体６４に押動されず、回転ディスク６０が空回りすることを防止することができる。また、回転ディスク６０の各押動体６４の上端、換言すれば回転ディスク６０の下面とベース体２０のスライド面２２との間の間隔は、使用が想定される硬貨の最厚の硬貨の厚みよりわずかに大きく、かつ最薄の硬貨の厚みの２倍以下に設定されている。これにより、硬貨Ｃが２枚以上積層した状態で硬貨払出装置から払い出されることを防止することができる。
【００３８】
次に、図２、図４及び図５を参照しながら、硬貨案内部８０を説明する。硬貨案内部８０は、回転ディスク６０に搬送される硬貨Ｃを払出部４に向けて案内する機能を有している。硬貨案内部８０は、ガイドピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃを有して構成されている。各ガイドピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、ガイド穴４４内、かつ、出口開口４６の正回転方向Ｒ１下流側近傍に配置されている。各ガイドピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、ガイドピン８４ａがガイド穴４４の中央部側に配置され、ガイドピン８４ｃがガイド穴４４の周縁部側に配置され、ガイドピン８４ｂがガイドピン８４ａ及びガイドピン８４ｃの間に配置されている。ベース体２０の下面側において、各ガイドピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、ベース体２０に固定された板バネ８２にベース体２０の上面側に向かって付勢され、ベース体２０に形成された３個の貫通孔のそれぞれを通ってスライド面２２上に突出している。
【００３９】
次に、図１〜図７を参照しながら、払出部４を説明する。払出部４は、回転ディスク６０に一枚ずつに分離され搬送された硬貨Ｃを一枚ずつ払い出す機能を有している。払出部４は、硬貨Ｃが移動する払出通路１０２と、払出通路１０２を移動した硬貨Ｃが払い出される払出口１０４と、払い出される硬貨Ｃを検知するセンサー１０６と、硬貨Ｃを払出口１０４に向かって弾き出す弾出部１４０と、を含んで構成されている。
【００４０】
図１〜図４を参照しながら、払出通路１０２及び払出口１０４を説明する。払出通路１０２は、一端が出口開口４６を介してガイド穴４４と接続されている。払出通路１０２は、出口開口４６と反対側の他端がベース体２０の端縁まで連続する略直線状に形成されている。払出通路１０２の上面は、ガイド穴４４の底面であるスライド面２２と面一に構成されている。払出口１０４は、払出通路１０２の反対側の端部、すなわちベース体２０の端縁に設けられている。
【００４１】
図１〜図４を参照しながら、センサー１０６を説明する。センサー１０６は、払出口１０４、換言すると払出通路１０２の出口開口４６と反対側の端部、さらに換言するとベース体２０の端縁に配置されている。センサー１０６は、払出口１０４から払い出される硬貨Ｃを検知する機能を有している。センサー１０６は、一対のコラムを有する横向きの門形を呈している。センサー１０６は、例えば透過型光電センサーであり、一方のコラムに発光部（図示されない）が配置され、他方のコラムの当該発光部と相対する位置に受光部（図示されない）が配置されている。センサー１０６は、一方のコラムがベース体２０の上面の上方に配置され、他方のコラムがベース体２０の上面より下方に配置されている。これにより、払出通路１０２を移動する硬貨Ｃがセンサー１０６の一対のコラムの間を通過する時に、センサー１０６は、発光部（図示されない）から受光部（図示されない）に照射される光の光軸が硬貨Ｃによって遮られることにより、払い出される硬貨Ｃを検知する。
【００４２】
なお、本実施例ではセンサー１０６に透過型光電センサーを使用しているが、これに限定されるものではなく、反射型光電センサーおよび磁気センサーを使用することも可能である。また、払い出される硬貨Ｃの検知は、センサー１０６の代わりに、後述する弾出部１４０の動きを検知することで、間接的に払い出される硬貨Ｃを検知するように構成することもできる。さらに、本実施例では１個のセンサー１０６で硬貨Ｃを検知しているが、これに限定されるものではなく、払出通路１０２にセンサーを２個以上配置し、それぞれのセンサーで硬貨Ｃの払い出しを検知するように構成することもできる。さらに、センサー１０６に加えて、弾出部１４０の動きを検知するセンサーを配置し、それぞれのセンサーで硬貨Ｃの払い出しを検知するように構成することもできる。
【００４３】
次に、図１〜図８を参照しながら、弾出部１４０を説明する。弾出部１４０は、ベース体２０のスライド面２２から払出通路１０２に搬送された硬貨Ｃを払出口１０４に向けて弾き出す機能を有している。弾出部１４０は、ガイドローラ１０８、第１ガイド１２０、第２ガイド１４２を含んで構成されている。
【００４４】
ガイドローラ１０８は、ガイド穴４４の出口開口４６において回転ディスク６０の正回転方向Ｒ１の上流側に配置されている。ガイドローラ１０８は、出口開口４６に搬送された硬貨Ｃを後述する第２ガイド１４２に向けて案内する機能を有している。ガイドローラ１０８は、ベース体２０の平面に対し垂立状態でベース体２０に固定された支軸１１０に回転可能に支持されている。
【００４５】
第１ガイド１２０は、ガイド穴４４の出口開口４６において回転ディスク６０の正回転方向Ｒ１の下流側に配置されている。第１ガイド１２０は、後述する第２ガイド１４２との間で硬貨Ｃを挟んで弾き出す機能を有している。第１ガイド１２０は、支軸１２２に回転可能に支持されているローラ１２８で構成されている。ベース体２０の下面側において、支軸１２２はベース体２０に固定された固定部材１２６の一端に固定され、ベース体２０の略円形状の貫通孔１２４を通ってベース体２０の上面に突出している。固定部材１２６は、ベース体２０の下面側において固定軸１３０に揺動自在に支持され、かつコイルバネなどの弾性部材（図示されない）により図５において反時計方向に付勢されている。この弾性部材（図示されない）は、後述の第２ガイド１４２の第１弾性部材２００及び第２弾性部材２０２に対し弾性定数が極めて大きく、通常の硬貨Ｃの払い出し時にはローラ１２８は移動されない。しかし、極めて大きな力が作用した場合、貫通孔１２４の範囲において移動することができる。なお、第１ガイド１２０は、後述の第２ガイド１４２と協働して硬貨Ｃを弾き出す機能を有していればよく、平板状部材等で構成することもできる。
【００４６】
第２ガイド１４２は、払出通路１０２を挟んで第１ガイド１２０と対向する位置に配置されている。第２ガイド１４２は、第１ガイド１２０との間で硬貨Ｃを挟んで弾き出す機能を有している。第２ガイド１４２は、第１可動部材１８０、第２可動部材１６０、支軸１４４及びローラ１４８を含んで構成されている。ベース体２０の下面側において、第１可動部材１８０は、ベース体２０に固定された第１揺動軸１８８に揺動可能に支持されている。第２可動部材１６０は、第１可動部材１８０に固定された第２揺動軸１６２に揺動可能に支持されている。支軸１４４は、一端が第２可動部材１６０の第２揺動軸１６２と反対側の端部に固定されて、他端が第１可動部材１８０の第１弧状孔１８２及びベース体２０に形成された第２弧状孔１４６を通ってベース体２０の上面、換言すれば払出通路１０２の上面に突出している。ローラ１４８は、ベース体２０の上面側において、支軸１４４に回転可能に支持されている。
【００４７】
支軸１４４は、第２弧状孔１４６の範囲内において、移動可能に構成されている。支軸１４４は、第２ガイド１４２のローラ１４８の周面と第１ガイド１２０のローラ１２８の周面との間の間隔Ｗが使用が想定される硬貨の直径が最小の最小径硬貨ＳＣの直径φＳより小さい第１位置Ｐ１と、当該間隔Ｗが最大径硬貨ＬＣの直径φＬより大きい第２位置Ｐ２と、の間を移動可能に構成されている。
【００４８】
第１可動部材１８０は、ベース体２０に固定された第１揺動軸１８８に揺動可能に支持されている。第１可動部材１８０は、平板状の腹板１８０ａと、腹板１８０ａの端部から腹板１８０ａに対して垂立する一対の突縁１８０ｂ、１８０ｃを有する断面視略コの字状の部材で構成されている。腹板１８０ａには、支軸１４４が挿入される第１弧状孔１８２が形成されている。突縁１８０ｂには、第１揺動軸１８８と反対側の側縁から突出する第１掛止部１８４が形成されている。突縁１８０ｃには、突縁１８０ｂが延伸する方向の先端部、換言すれば腹板１８０ａと反対側の端部に第２掛止部１８６が形成されている。
【００４９】
第２可動部材１６０は、第１可動部材１８０に固定された第２揺動軸１６２に揺動可能に支持されている。これにより、第１可動部材１８０が第１揺動軸１８８を中心に揺動する場合、第２可動部材１６０は第１可動部材１８０と共に移動することができる。第２可動部材１６０は、平板状の腹板１６０ａと、腹板１６０ａの端部から腹板１６０ａに対して垂立する一対の突縁１６０ｂ、１６０ｃを有する断面視略コの字状の部材で構成されている。突縁１６０ｃには、第２揺動軸１６２と反対側の側縁から突出する掛止部１６４が形成されている。掛止部１６４は、第１可動部材１８０の第１掛止部１８４が突出する方向と略同じ方向に向かって突縁１６０ｃの側縁から突出している。突縁１６０ｂには、突縁１６０ｃと相対する側と反対側の側面に当接体１６６が固定されている。腹板１６０ａの第２揺動軸１６２と反対側の端部には、支軸１４４が固定されている。支軸１４４は、第１可動部材１８０の第１弧状孔１８２に挿入されている。これにより、第２可動部材１６０が第２揺動軸１６２を中心に揺動する場合、支軸１４４は第１弧状孔１８２の範囲内を移動することができる。
【００５０】
ストッパ２２０は、ベース体２０の下面側において、ベース体２０に固定されている。ストッパ２２０は、第１可動部材１８０と当接して、第１可動部材１８０の揺動を規制する機能を有している。ストッパ２２０は、平板状の腹板２２８と、腹板２２８の一端から垂立する突縁２２４を有している。突縁２２４には、所定の位置に当接体２２６が固定されている。突縁２２４は、突縁２２４が延伸する方向の先端部、換言すれば腹板２２８と反対側の端部に掛止部２２２が形成されている。
【００５１】
第１可動部材１８０の突縁１８０ｂ、第２可動部材１６０の突縁１６０ｂ及びストッパ２２０の突縁２２４のそれぞれは、第１ガイド１２０側から突縁２２４、突縁１８０ｂ及び突縁１６０ｂの順に配置されている。第１可動部材１８０の突縁１８０ｂが当接体１６６を介して第２可動部材１６０の突縁１６０ｂと当接すると共に、当接体２２６を介してストッパ２２０の突縁２２４と当接した時、支軸１４４は第１位置Ｐ１に位置するように構成されている。
【００５２】
第１可動部材１８０の突縁１８０ｂと第２可動部材１６０の突縁１６０ｂとが当接体１６６を介して当接している時、第１弧状孔１８２は、第１弧状孔１８２の第１ガイド１２０側端部が第２弧状孔１４６の第１ガイド１２０側端部の近傍に位置するように形成されている。これにより、支軸１４４が第１位置Ｐ１に位置する時に、支軸１４４は第１弧状孔１８２及び第２弧状孔１４６それぞれの第１ガイド１２０側の端部近傍に位置している。さらに、第１弧状孔１８２は、その弧長が第２弧状孔１４６弧長より小さく設定され、かつ、第１ガイド１２０と反対側の端部と第１ガイド１２０との間の距離が最小径硬貨ＳＣの直径φＳより大きく設定されている。これにより、第２可動部材１６０が揺動し、第１可動部材１８０が揺動しない場合、支軸１４４は、第１位置Ｐ１を起点に第１弧状孔１８２の範囲を移動することができるが、第２位置Ｐ２まで移動することができない。また、最小径硬貨ＳＣが払い出される場合、支軸１４４は、第１弧状孔１８２の第１ガイド１２０と反対側の端部に向かって、第１ガイド１２０のローラ１２８の周面と第２ガイド１４２のローラ１４８の周面の間の間隔Ｗが最小径硬貨ＳＣの直径φＳと同じ或いはわずかに大きい第３位置Ｐ３まで移動する。
【００５３】
第１弾性部材２００が、第１可動部材１８０の第１掛止部１８４と、第２可動部材１６０の掛止部１６４との間に掛け渡されている。第１弾性部材２００は、例えばコイルバネであり、第１可動部材１８０の第１掛止部１８４と第２可動部材１６０の掛止部１６４とを互いに近づける方向に付勢している。これにより、第１可動部材１８０は、常態において、第１弾性部材２００の付勢力によって、第１可動部材１８０の突縁１８０ｂが第２可動部材１６０の突縁１６０ｂに固定された当接体１６６と当接した状態で維持される。また、第２可動部材１６０が揺動し、第２可動部材１６０の突縁１６０ｂが第１可動部材１８０の突縁１８０ｂから離間すると、第１可動部材１８０は第１弾性部材２００の付勢力によって第２可動部材１６０に向かって牽引される。
【００５４】
第２弾性部材２０２が、第１可動部材１８０の第２掛止部１８６と、ストッパ２２０の掛止部２２２との間に掛け渡されている。第２弾性部材は、例えばコイルバネであり、第１可動部材１８０の第２掛止部１８６と、ストッパ２２０の掛止部２２２とを互いに近づける方向に付勢している。これにより、第１可動部材１８０は、常態において、第２弾性部材２０２の付勢力によって、第１可動部材１８０の突縁１８０ｂがストッパ２２０の突縁２２４に固定された当接体２２６と当接した状態で維持される。
【００５５】
常態において、第１可動部材１８０の突縁１８０ｂは、第１弾性部材２００及び第２弾性部材２０２の付勢力によって、当接体１６６を介して第２可動部材１６０の突縁１６０ｂと当接すると共に、当接体２２６を介してストッパ２２０の突縁２２４と当接した状態が維持される。そのため、支軸１４４は、常態において、第１弾性部材２００及び第２弾性部材２０２の付勢力によって、第１位置Ｐ１に維持される。
【００５６】
支軸１４４が第１位置Ｐ１に位置する場合、第１弾性部材２００の付勢力は、第２弾性部材２０２の付勢力より小さく設定されている。さらに、第１弾性部材２００の付勢力は、支軸１４４が第３位置Ｐ３を越えた時に、第２弾性部材２０２の付勢力より大きくなるように設定されている。換言すれば、支軸１４４が第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３との間に位置する場合、第１弾性部材２００の付勢力は第2弾性部材２０２の付勢力より小さくなるように設定され、一方、支軸１４４が第３位置Ｐ３と第２位置Ｐ２との間に位置する場合、第１弾性部材２００の付勢力は第2弾性部材２０２の付勢力より大きくなるように設定されている。さらに換言すると、支軸１４４が第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３との間に位置する場合、第１可動部材１８０を引っ張る第１弾性部材２００の付勢力より、第２弾性部材２０２が第１可動部材１８０をストッパ２２０に引きつける付勢力の方が大きくなるので、第１可動部材１８０は第2弾性部材２０２の付勢力に抗して揺動することができず、第２可動部材１６０のみが第１弾性部材２００の付勢力に抗して揺動する。一方、支軸１４４が第３位置Ｐ３と第２位置Ｐ２との間に位置する場合、第１可動部材１８０を引っ張る第１弾性部材２００の付勢力より、第２弾性部材２０２が第１可動部材１８０をストッパ２２０に引きつける付勢力の方が小さくなるので、第1可動部材１８０が揺動し、第２可動部材１６０は第1可動部材１８０の揺動に伴って移動する。これにより、支軸１４４が第３位置Ｐ３に位置する場合における第１ガイド１２０のローラ１２８の周面と第２ガイド１４２のローラ１４８の周面との間の間隔Ｗより直径が小さい硬貨Ｃを払い出す場合、第２可動部材１６０のみが揺動するため、第１弾性部材２００の付勢力によって硬貨Ｃが弾き出される。一方、支軸１４４が第３位置Ｐ３に位置する場合における間隔Ｗより直径が大きい硬貨Ｃを払い出す場合、まず第２可動部材１６０のみが揺動し、その後に第1可動部材１８０が揺動するため、第１弾性部材２００の付勢力及び第2弾性部材２０２の付勢力によって硬貨Ｃが弾き出される。
【００５７】
（払い出し動作）
次に、図８〜図２０を参照しながら、硬貨Ｃの払い出しを説明する。まず、図８〜図１４を参照しながら、硬貨Ｃの払出部４への搬送を説明する。
【００５８】
ホッパーヘッド（図示されない）にばら積み状態で貯留された硬貨Ｃは、回転ディスク６０の各通孔６２を介してガイド穴４４のスライド面２２上に案内され、硬貨Ｃの一面がスライド面２２に支持される。回転ディスク６０が正回転方向Ｒ１に回転すると、スライド面２２に平面が支持された硬貨Ｃは、硬貨Ｃの周面が回転ディスク６０の各押動体６４に押動され、スライド面２２上を略円形の第１搬送経路Ｔ１に沿って正回転方向Ｒ１に向かって搬送される。回転ディスク６０に正回転方向Ｒ１に向かって搬送される硬貨Ｃには遠心力が働くので、硬貨Ｃは、回転ディスク６０に正回転方向Ｒ１に向かって搬送されるにつれて、ガイド穴４４の周壁４２に向かって移動する。最終的に、硬貨Ｃは、硬貨Ｃの周面が周壁４２に案内されると共に、各押動体６４に押動される（図８参照）。
【００５９】
硬貨Ｃが回転ディスク６０にガイド穴４４の出口開口４６まで搬送されると、硬貨Ｃは、硬貨Ｃの周面が周壁４２に案内されなくなり、ガイド穴４４の外方に向かって移動する。硬貨Ｃは、硬貨Ｃの周面とガイドローラ１０８の周面とが接触した後、硬貨Ｃと第２ガイド１４２のローラ１４８の周面とが接触する（図９及び図１０参照）。さらに硬貨Ｃが各押動体６４押動されると、硬貨Ｃは、硬貨Ｃの周面とローラ１４８の周面とが接触した状態が維持されたまま、第１ガイド１２０に向かって移動し、第１ガイド１２０のローラ１２８の周面と接触する。このとき、硬貨Ｃは、硬貨Ｃの周面が各押動体６４、ローラ１２８の周面及びローラ１４８の周面のそれぞれと接触して３点で支持されている（図１５及び図１８参照）。
【００６０】
さらに硬貨Ｃが各押動体６４に押動されると、硬貨Ｃは第１ガイド１２０のローラ１２８と第２ガイド１４２のローラ１４８との間に押し込まれ、ローラ１４８は硬貨Ｃの周面に押され、第１弾性部材２００及び第２弾性部材２０２の付勢力に抗して第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって移動する。
【００６１】
硬貨Ｃの周面とローラ１２８の周面及びローラ１４８の周面のそれぞれとの接点間の距離が硬貨Ｃの直径と一致した直後、換言するとローラ１２８の周面とローラ１４８の周面との間の間隔Ｗが硬貨Ｃの直径と一致した直後に、ローラ１４８は、第１弾性部材２００及び第２弾性部材２０２の付勢力によって第１位置Ｐ１に向かって移動する。このとき、硬貨Ｃは、第１弾性部材２００及び第２弾性部材２０２の付勢力によって第１位置Ｐ１に向かって移動するローラ１４８によって、センサー１０６に向かって弾き出され、払出通路１０２を第２搬送経路Ｔ２に沿って移動する。硬貨Ｃは、センサー１０６で硬貨Ｃの払い出しが検知された後、払出口１０４から払い出される。
【００６２】
硬貨Ｃは、硬貨Ｃの周面がガイド穴４４の周壁４２に案内されずに、硬貨Ｃが回転ディスク６０に正回転方向Ｒ１に向かって搬送される場合がある。この場合、硬貨Ｃは、ガイド穴４４の出口開口４６まで搬送されても、ガイド穴４４の外方に向かって移動しない。硬貨Ｃは、硬貨案内部８０まで搬送されると、硬貨Ｃの周面がガイドピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃの少なくともいずれかの周面と接触する。さらに、硬貨Ｃの周面が回転ディスク６０の各押動体６４に押動されると、硬貨Ｃは、各押動体６４と各ガイドピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃとによって、第１ガイド１２０のローラ１２８に向けて案内される。
【００６３】
ガイド穴４４の中央部のガイドピン８４ａの周面と接触した硬貨Ｃは、各押動体６４に押動されると、ガイドピン８４ａに隣接するガイドピン８４ｂに案内された後、ガイド穴４４の外周縁側のガイドピン８４ｃに案内される（図１１〜図１３参照）。さらに、硬貨Ｃが各押動体６４に押動されると、硬貨Ｃは、第１ガイド１２０に案内され、硬貨Ｃの周面が各押動体６４、ガイドピン８４ｃの周面及び第１ガイド１２０のローラ１２８の周面のそれぞれと接触して３点で支持される（図１４参照）。さらに硬貨Ｃが各押動体６４に押動されると、硬貨Ｃは、各押動体６４とローラ１２８とによって第２ガイド１４２に向けて案内され、硬貨Ｃの周面が各押動体６４、ローラ１２８の周面及び第２ガイド１４２のローラ１４８の周面のそれぞれと接触して３点で支持される。さらに硬貨Ｃが各押動体６４に押動されると、硬貨Ｃは、ローラ１２８とローラ１４８とによって弾き出され、払出口１０４から払い出される。
【００６４】
次に、図１５〜図２０を参照しながら、最小径硬貨ＳＣ及び最大径硬貨ＬＣそれぞれの払い出しを説明する。最小径硬貨ＳＣ及び最大径硬貨ＬＣそれぞれが弾出部１４０まで搬送される過程、換言すれば最小径硬貨ＳＣ及び最大径硬貨ＬＣそれぞれの周面が各押動体６４、第１ガイド１２０のローラ１２８の周面及び第２ガイド１４２のローラ１４８の周面と接触し、３点で支持される状態に至る過程は、前述の硬貨Ｃの払い出しの過程と同様のため詳細な説明は省略する。
【００６５】
まず、図１５〜図１７を参照しながら、最小径硬貨ＳＣの払い出しを説明する。最小径硬貨ＳＣの周面が第１ガイド１２０のローラ１２８の周面及び第２ガイド１４２のローラ１４８の周面と接触した状態において、ローラ１４８（すなわち支軸１４４）は第１位置Ｐ１に位置し、第１可動部材１８０の突縁１８０ｂは第２弾性部材２０２の付勢力によってストッパ２２０の突縁２２４と当接体２２６を介して当接し、第２可動部材１６０の突縁１６０ｂは第１可動部材１８０の突縁１８０ｂと当接体１６６を介して当接している。
【００６６】
最小径硬貨ＳＣが各押動体６４に押され、第１ガイド１２０のローラ１２８と第２ガイド１４２のローラ１４８との間に押し込まれると、ローラ１４８は最小径硬貨ＳＣの周面に押されて第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって移動を開始する。ローラ１４８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって移動するのに伴って、ローラ１４８が固定されている支軸１４４が第１可動部材１８０の第１弧状孔１８２の範囲内を移動する共に、第２可動部材１６０は第１弾性部材２００の付勢力に抗して第２揺動軸１６２を中心に第２可動部材１６０の突縁１６０ｂが第１可動部材１８０の突縁１６０ｂから離間する方向に揺動する。これにより、第２可動部材１６０の突縁１６０ｂと第１可動部材１８０の突縁１６０ｂとが当接状態から非当接状態に変化する。
【００６７】
さらに最小径硬貨ＳＣの周面とローラ１２８の周面及びローラ１４８の周面のそれぞれとの接点間の距離が最小径硬貨ＳＣの直径φＳと一致した時、換言すればローラ１２８の周面とローラ１４８の周面との間の間隔Ｗが最小径硬貨ＳＣの直径φＳと一致した時、ローラ１２８は第３位置Ｐ３に位置する。このとき、第２可動部材１６０の突縁１６０ｂと第１可動部材１８０の突縁１６０ｂとが非当接状態にあり、第１可動部材１８０は、第１弾性部材２００の付勢力で第１可動部材１８０の突縁１８０ｂがストッパ２２０の突縁２２４から離間する方向に牽引されるが、当該第１弾性部材２００の付勢力よりも突縁１８０ｂと突縁２２４とが当接する方向に第１可動部材１８０が牽引される第２弾性部材２０２の付勢力の方が大きいため、突縁１８０ｂと突縁２２４とが当接状態を維持する。
【００６８】
最小径硬貨ＳＣの周面とローラ１２８及びローラ１４８それぞれとの接点間の距離が硬貨Ｃの直径と一致した直後、第２可動部材１６０の突縁１６０ｂと第１可動部材１８０の突縁１８０ｂとが当接する方向に第１弾性部材２００の付勢力で第２可動部材１６０が揺動すると共に、支軸１４４及びローラ１４８が第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１に向かって移動する。このとき、最小径硬貨ＳＣは、第１弾性部材２００の付勢力によって第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１に向かって移動するローラ１４８によって、センサー１０６に向かって弾き出される。
【００６９】
次に、図１８〜図２０を参照しながら、最大径硬貨ＬＣの払い出しを説明する。最大径硬貨ＬＣの周面が第１ガイド１２０のローラ１２８の周面及び第２ガイド１４２のローラ１４８の周面と接触した状態において、ローラ１４８（すなわち支軸１４４）は第１位置Ｐ１に位置し、第１可動部材１８０の突縁１８０ｂは第２弾性部材２０２の付勢力によってストッパ２２０の突縁２２４と当接体２２６を介して当接し、第２可動部材１６０の突縁１６０ｂは第１可動部材１８０の突縁１８０ｂと当接体１６６を介して当接している。
【００７０】
最大径硬貨ＬＣが各押動体６４に押動され、第１ガイド１２０のローラ１２８と第２ガイド１４２のローラ１４８との間に押し込まれると、ローラ１４８は最大径硬貨ＬＣの周面に押されて第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって移動を開始する。ローラ１４８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって移動するのに伴って、ローラ１４８が固定されている支軸１４４が第１可動部材１８０の第１弧状孔１８２の範囲内を移動する共に、第２可動部材１６０が第１弾性部材２００の付勢力に抗して第２揺動軸１６２を中心に第２可動部材１６０の突縁１６０ｂが第１可動部材１８０の突縁１６０ｂから離間する方向に揺動する。これにより、第２可動部材１６０の突縁１６０ｂと第１可動部材１８０の突縁１６０ｂとが当接状態から非当接状態に変化する。
【００７１】
さらに最大径硬貨ＬＣがローラ１２８とローラ１４８との間に押し込まれると、ローラ１４８及び支軸１４４が第３位置Ｐ３を超えて第２位置Ｐ２に向かって移動する。ローラ１４８及び支軸１４４が第３位置Ｐ３を超えた時に、第１弾性部材２００の付勢力が第２弾性部材２０２の付勢力より大きくなり、第１可動部材１８０の突縁１８０ｂが第２可動部材１６０の突縁１６０ｂと当接する方向に第１可動部材１８０が第１弾性部材２００の付勢力で牽引され、突縁１８０ｂがストッパ２２０の突縁２２４から離間する。
【００７２】
さらに最大径硬貨ＬＣがローラ１２８とローラ１４８との間に押し込まれ、最大径硬貨ＬＣの周面とローラ１２８の周面及びローラ１４８の周面のそれぞれとの接点間の距離が最大径硬貨ＬＣの直径φＬと一致した直後、換言すれば、ローラ１２８の周面とローラ１４８の周面との間の間隔Ｗが最大径硬貨ＬＣの直径φＬと一致した直後に、第２可動部材１６０は第２可動部材１６０の突縁１６０ｂと第１可動部材１８０の突縁１８０ｂとが当接する方向に第１弾性部材２００の付勢力で揺動し、第１可動部材１８０は突縁１８０ｂとストッパ２２０の突縁２２４とが当接する方向に第２弾性部材２０２の付勢力で揺動する。これにより、支軸１４４及びローラ１４８が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって移動する。このとき、最大径硬貨ＬＣは、第１弾性部材２００及び第２弾性部材２０２それぞれの付勢力によって第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって移動するローラ１４８によって、センサー１０６に向かって弾き出される。
【００７３】
次に、直径が最小径硬貨ＳＣの直径φＳより大きく、最大径硬貨ＬＣの直径φＬより小さい中径硬貨ＭＣの場合について説明する。中径硬貨ＭＣの直径が、支軸１４４が第３位置に位置する時のローラ１２８の周面とローラ１４８の周面との間の間隔Ｗより小さい場合、最小径硬貨ＳＣの場合と同様に、第２ガイド１４２は第２可動部材１６０のみが揺動する。一方、中径硬貨ＭＣの直径が、支軸１４４が第３位置に位置する時の間隔Ｗより大きい場合、最大径硬貨ＬＣの場合と同様に、第２ガイド１４２は第２可動部材１６０が揺動した後、第１可動部材１８０が揺動する。
【００７４】
以上詳細に説明したように、本発明の実施例の硬貨払出装置１では、第２ガイド１４２は、ベース体２０に揺動可能に固定された第１可動部材１８０、第１可動部材１８０に揺動可能に固定された第２可動部材１６０、第２可動部材１６０に固定された支軸１４４、支軸１４４の先端に固定されたローラ１４８、ベース体２０に固定され、第１可動部材１８０の揺動を規制するストッパ２２０、第１可動部材１８０の第１掛止部１８４と第２可動部材１６０の掛止部１６４との間に掛け渡された第１弾性部材２００、及び、第１可動部材１８０の第２掛止部１８６とストッパ２２０の掛止部２２２との間に掛け渡された第２弾性部材２０２を有して構成されている。最小径硬貨ＳＣが払い出される場合、第２ガイド１４２は第２可動部材１６０のみが揺動するので、最小径硬貨ＳＣは第１弾性部材２００の付勢力によって弾き出される。最大径硬貨ＬＣが払い出される場合、第２ガイド１４２は第２可動部材１６０が所定の角度揺動した後、第１弾性部材２００に牽引されて第１可動部材１８０が揺動するので、最大径硬貨ＬＣは第１弾性部材２００の付勢力及び第２弾性部材２０２の付勢力によって弾き出される。
【００７５】
このため、上述した第１及び第２の従来技術と比べて、本発明の実施例の硬貨払出装置１では、払い出される硬貨Ｃの直径に応じて第１弾性部材２００の付勢力及び第２弾性部材２０２の付勢力のそれぞれが大きく変化しないため、硬貨Ｃの直径に関係なく硬貨Ｃの払い出しを安定させることができる。
【００７６】
（変形例）
なお、本発明の実施例では、支軸１４４が第３位置Ｐ３を越えた時に、第１弾性部材２００の付勢力が第２弾性部材２０２の付勢力より大きくなるように設定されているが、第１弾性部材２００の付勢力と第２弾性部材２０２の付勢力との関係は適宜変更することができる。例えば、支軸１４４が第３位置Ｐ３を越え、さらに第１可動部材１８０の第１弧状孔１８２の第１ガイド１２０と反対側の端部に到達しても、第１弾性部材２００の付勢力が第２弾性部材２０２の付勢力より小さくなるように設定することもできる。この場合、支軸１４４が第１弧状孔１８２の第１ガイド１２０と反対側の端部に到達した後は、支軸１４４に当該端部が押動されることで第１可動部材１８０を揺動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、両替機、自動販売機、券売機、パチスロ等のスロットマシンを一例とする硬貨を使用する遊技機などの硬貨処理装置との組み合わせで好適に利用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１  硬貨払出装置
２  分離搬送部
４  払出部
１０  フレーム部
２０  ベース体
２２  スライド面
３０  駆動装置
３２  出力軸
４０  ガイド板
４２  周壁
４４  ガイド穴
４６  出口開口
６０  回転ディスク
６２  通孔
６４  押動体
８０  硬貨案内部
８２  板バネ
８４ａ  ガイドピン
８４ｂ  ガイドピン
８４ｃ  ガイドピン
１０２  払出通路
１０４  払出口
１０６  センサー
１０８  ガイドローラ
１１０  支軸
１２０  第１ガイド
１２２  支軸
１２４  貫通孔
１２６  固定部材
１２８  ローラ
１３０  固定軸
１４０  弾出部
１４２  第２ガイド
１４４  支軸
１４６  第２弧状孔
１４８  ローラ
１６０  第２可動部材
１６０ａ  腹板
１６０ｂ  突縁
１６０ｃ  突縁
１６２  第２揺動軸
１６４  掛止部
１６６  当接体
１８０  第１可動部材
１８０ａ  腹板
１８０ｂ  突縁
１８０ｃ  突縁
１８２  第１弧状孔
１８４  第１掛止部
１８６  第２掛止部
１８８  第１揺動軸
２００  第１弾性部材
２０２  第２弾性部材
２２０  ストッパ
２２２  掛止部
２２４  突縁
２２６  当接体
２２８  腹板
Ｃ  硬貨
ＳＣ  最小径硬貨
ＬＣ  最大径硬貨
ＭＣ  中径硬貨
Ｔ１  第１搬送経路
Ｔ２  第２搬送経路
Ｌ１  回転軸線
Ｒ１  正回転方向
Ｗ  間隔
φＳ  最小径硬貨の直径
φＬ  最大径硬貨の直径
【図１】
2018013864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2018013864.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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