(57)【要約】      （修正有）【課題】追加表示された虚像が呈示する情報を認識しやすく表示することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置１０は、視認者からの表示距離が異なる位置に虚像７０を表示可能な表示光Ｌを被投影部に向けて投射する投射部４０と、投射部４０が表示する虚像７０の表示距離を調整する表示制御部３０と、外部から情報を取得する情報取得部２０と、を備え、表示制御部３０は、情報取得部２０が取得した車両近傍の情報である第１の情報に基づいて第１の虚像を第１の表示距離で表示するよう制御し、第１の情報と、情報取得部２０が取得した車両進行方向の情報である第２の情報を比較し、第１の情報と第２の情報が異なる場合に、第２の情報に基づいて第２の虚像を第２の表示距離で表示するよう制御する。【選択図】図１
2018193016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視認者からの表示距離が異なる位置に虚像を表示可能な表示光を被投影部に向けて投射する投射部と、
前記投射部が表示する前記虚像の前記表示距離を調整する表示制御部と、
外部から情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記情報取得部が取得した車両近傍の情報である第１の情報に基づいて第１の虚像を第１の表示距離で表示するよう制御し、
前記第１の情報と、前記情報取得部が取得した車両進行方向の情報である第２の情報を比較し、前記第１の情報と前記第２の情報が異なる場合に、前記第２の情報に基づいて第２の虚像を第２の表示距離で表示するよう制御すること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記第１の虚像を前記第２の虚像よりも視認者側に表示するよう制御すること
を特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記第１の情報と前記第２の情報の切り変わり地点を示す第３の虚像を前記第３の表示距離で表示するよう制御すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記第２の表示距離と前記第３の表示距離を等しくするよう制御すること
を特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、
前記第１の表示距離と前記第２の表示距離の差が所定の範囲以内の場合に、前記第１の虚像を所定の方向に移動するよう制御すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、
前記第１の表示距離と前記第２の表示距離の差が所定の範囲以内の場合に、前記第１の虚像を縮小表示するよう制御すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、
前記第１の表示距離と前記第２の表示距離の差が所定の範囲以内の場合に、前記第１の虚像を拡大表示するよう制御すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、
前記第１の表示距離と前記第２の表示距離の差が所定の範囲以内の場合に、前記第１の虚像の明度と彩度の少なくとも一方を低くして表示するよう制御すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、
前記第１の表示距離と前記第２の表示距離の差が所定の範囲以内の場合に、前記第１の虚像と前記第２の虚像の少なくとも一方の表示色を変更するよう制御すること
を特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されるＨＵＤ装置は、視認者（一般的に車両の運転者）に、車両の前景に重ねて虚像を視認させるものである。このように、ＨＵＤ装置は、視認者に情報を呈示する虚像を前景に重ねて表示することで、前景から視線を大きくずらすことなく虚像の示す情報を視認者に認識させることができるため、視認者の視線移動の負荷を軽減し、安全な運転に寄与するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０１３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＨＵＤ装置は、入力される情報に応じて、車両が走行中であっても視認者に伝達する情報を増減させることがある。言い換えると、ＨＵＤ装置が表示する虚像は、車両走行中に増減する。例えば、視認者は、虚像が追加される位置をたまたま凝視していた場合、追加表示された虚像をすぐに認識することができるが、虚像が追加された位置を凝視していなかった場合、周辺視で何かしらの虚像が追加されたことが認識できたとしても追加された虚像を特定するのに、周辺視で虚像が追加されたと思われる領域に存在する複数の虚像に視線を移動させ、どの虚像が元々表示されていたか考える必要があり、追加された虚像を特定するために視認者にかかる負荷が大きく、対策が必要とされていた。
【０００５】
本発明は、追加表示された虚像が呈示する情報を認識しやすく表示することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のヘッドアップディスプレイ装置１０は、
視認者からの表示距離が異なる位置に虚像７０を表示可能な表示光Ｌを被投影部に向けて投射する投射部４０と、
投射部４０が表示する前記虚像７０の前記表示距離を調整する表示制御部３０と、
外部から情報を取得する情報取得部２０と、を備え、
表示制御部３０は、
情報取得部２０が取得した車両近傍の情報である第１の情報に基づいて第１の虚像７３を第１の表示距離８５で表示するよう制御し、
第１の情報と、情報取得部２０が取得した車両進行方向の情報である第２の情報を比較し、第１の情報と第２の情報が異なる場合に、第２の情報に基づいて第２の虚像７４を第２の表示距離８６で表示するよう制御すること
を特徴とする。
【０００７】
表示制御部３０は、第１の虚像７３を第２の虚像７４よりも視認者側に表示するよう制御することを特徴とする。
【０００８】
表示制御部３０は、第１の情報と第２の情報の切り変わり地点を示す第３の虚像７５を第３の表示距離８７で表示するよう制御することを特徴とする。
【０００９】
表示制御部３０は、第２の表示距離８６と第３の表示距離８７とを等しくするよう制御することを特徴とする。
【００１０】
第１の実施形態において、表示制御部３０は、第１の表示距離８５と第２の表示距離８６の差が所定の範囲以内の場合に、第１の虚像７３を所定の方向に移動するよう制御することを特徴とする。
【００１１】
第２の実施形態において、表示制御部３０は、第１の表示距離８５と第２の表示距離８６の差が所定の範囲以内の場合に、第１の虚像７３を縮小表示するよう制御することを特徴とする。
【００１２】
第３の実施形態において、表示制御部３０は、第１の表示距離８５と第２の表示距離８６の差が所定の範囲以内の場合に、第１の虚像７３を拡大表示するよう制御することを特徴とする。
【００１３】
第４の実施形態において、表示制御部３０は、第１の表示距離８５と第２の表示距離８６の差が所定の範囲以内の場合に、第１の虚像７３の明度と彩度の少なくとも一方を低くして表示するよう制御することを特徴とする。
【００１４】
第５の実施形態において、表示制御部３０は、第１の表示距離８５と第２の表示距離８６の差が所定の範囲以内の場合に、第１の虚像７３と第２の虚像７４の少なくとも一方の表示色を変更するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、追加表示された虚像が呈示する情報を認識しやすく表示することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１〜第５の実施形態に係るＨＵＤ装置の構成と、このＨＵＤ装置が表示する虚像を説明する図である。
【図２】上記実施形態のＨＵＤ装置における投射部の構成を示す図である。
【図３】上記実施形態におけるＨＵＤ装置の主要な動作手順を示すフロー図である。
【図４】上記実施形態におけるＨＵＤ装置が表示する虚像の表示例を示す図である。
【図５】第１実施形態におけるＨＵＤ装置が表示する虚像の表示遷移例を示す図である。
【図６】第２実施形態におけるＨＵＤ装置が表示する虚像の表示遷移例を示す図である。
【図７】第３実施形態におけるＨＵＤ装置が表示する虚像の表示遷移例を示す図である。
【図８】第４実施形態におけるＨＵＤ装置が表示する虚像の表示遷移例を示す図である。
【図９】図４（ｂ）の別の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に説明する実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられ、当業者は、本発明が以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１８】
図１は、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下では、ＨＵＤとも呼ぶ）装置１０の、第１〜第５の実施形態に対応する構成と、このＨＵＤ装置１０が表示する虚像７０を説明する図である。なお、図１では、車両１の前後方向をＺ方向（前方向がＺ正方向）とし、車両１の左右方向（車両１の幅方向）に沿う方向をＸ方向（左方向がＸ正方向）とし、上下方向をＹ方向（上方向がＹ正方向）とする。
【００１９】
図１において、本実施形態のＨＵＤ装置１０は、通信インターフェース５に通信可能に連結されている。通信インターフェース５は、例えば、ＵＳＢポート、シリアルポート、パラレルポート、ＯＢＤＩＩ、及び／又は他の任意の適切な有線通信ポートなどの有線通信機能を含むことができる。車両１からのデータケーブルは、ＨＵＤ装置１０に情報を伝達するために、通信インターフェース５を介して、ＨＵＤ装置１０の情報取得部２０に連結される。なお、他の実施形態では、通信インターフェース５は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１１プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１６プロトコル、共有無線アクセスプロトコル、ワイヤレスＵＳＢプロトコル、及び／又は他の任意の適切な無線電信技術を用いた無線通信インターフェースを含むことができる。
【００２０】
［ＨＵＤ装置１０の構成］
ＨＵＤ装置１０は、通信インターフェース５から各種情報を取得する入力インターフェースである情報取得部２０と、表示制御部３０と、表示光Ｌを投射する投射部４０と、を有する。例えば、通信インターフェース５には、車両１に設けられた車両ＥＣＵ、車載カメラ、センサ、他の車載機器、携帯機器、他車両、路上の通信インフラ、などが情報を授受可能に接続され、ＨＵＤ装置１０は、通信インターフェース５に接続された情報取得部２０から各種情報を入力し、表示する虚像７０に反映する。
【００２１】
本実施形態のＨＵＤ装置１０は、表示光Ｌを車両１の内部に設けられ、一部の光を透過し、一部の光を反射する被投影部２に向けて投射する。この被投影部２は、車両１のフロントウインドシールドの一部で構成されてもよく、コンバイナなどの専用部品であってもよい。視認者の視点３を置くと想定される領域に、被投影部２に反射された表示光Ｌによりアイボックス４を形成する。視認者は、視点３をこのアイボックス４内に配置することでＨＵＤ装置１０が表示する虚像７０の全体を視認することができ、視点３がアイボックス４から外れると虚像７０の一部が視認できなくなる（視認しづらくなる）。本実施形態のＨＵＤ装置１０は、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に虚像７１，７２が表示される位置を調整することができる。すなわち、ＨＵＤ装置１０は、特にアイボックス４から虚像７１，７２が結像されるまでの間のＺ方向の距離である表示距離８０を調整することができ、３次元的に虚像７１，７２を表示することができる。
【００２２】
表示制御部３０は、表示追加判定部３１と、表示距離決定部３２と、表示データ生成部３３と、条件成立判定部３４と、を有する。表示制御部３０は、情報取得部２０から取得した情報に基づいて、表示データを生成し、この表示データに基づいて投射部４０を駆動することで虚像７０を表示する。特に、本実施形態における表示制御部３０は、虚像７０（詳細には、虚像７０内の各虚像７１，７２）の表示距離８０を調整することが可能である。
【００２３】
表示追加判定部３１は、通信インターフェース５を介して情報取得部２０から取得した情報を入力し、既に表示されている虚像７０（後述する既存の虚像７３）に対して新たな虚像７０（後述する追加表示する虚像７４）を追加するかを判定する。なお、表示追加判定部３１は、例えば、情報取得部２０が新たに情報を取得した、取得した情報が所定の種類の情報であった、取得した情報が所定の条件を満たした情報であった、あるいは取得した複数の情報で所定の組み合わせが成立した場合、新たな虚像７０を追加する条件が満たされたと判定する。
【００２４】
表示距離決定部３２は、虚像７０の表示距離８０を決定可能であり、表示追加判定部３１が虚像７０を追加表示すると判定した場合、既に表示されている既存の虚像７３の表示距離８５と、追加表示される虚像７４の表示距離８６とが異なるように、各虚像７０の表示距離８０を決定する（図４から図８を参照）。虚像７０を追加表示する際の第１〜第５実施形態で詳述する。
【００２５】
表示データ生成部３３は、表示データを生成するものであり、この表示データに基づき、投射部４０が駆動する。前記表示データは、表示距離決定部３２が決定した表示距離８０に各虚像７０を表示させるべく投射部４０を駆動するための表示距離データを含む。
【００２６】
［虚像の説明］
図１の左図を用いて、本実施形態のＨＵＤ装置１０が表示する虚像７０の例を説明する。虚像７０は、例えば、平面的に表現される２Ｄ虚像７１と、立体的に表現される３Ｄ虚像７２と、を有する。２Ｄ虚像７１の一例は、図１の表示距離８１のＸＹ平面に平面的に結像され、視認者に遠近感を感じさせない虚像である。このような２Ｄ虚像７１の一例によれば、概ね目の焦点を調整することなく表示全体を明確に認識することができる。また、２Ｄ虚像７１の別例は、図１の表示距離８３のＸＹ平面上に一端があり、表示距離８３より視認者から離れた表示距離８４のＸＹ平面上に他端があり、平面的に結像され、視認者に遠近感を感じさせる虚像である。このような別例の２Ｄ虚像７１は、視認者の目の焦点の調整により表示全体が明確に認識されるため、立体的な印象を与えることができる。３Ｄ虚像７２の一例は、図１の表示距離８２のＸＹ平面上に一端があり、表示距離８２より視認者から離れた表示距離８３のＸＹ平面上に他端があり、体積を有するような立体的なオブジェクトとして結像され、視認者に立体感を感じさせる虚像である。なお、本発明のＨＵＤ装置１０は、追加表示する虚像の表示距離と、既に表示してあった既存の虚像の表示距離とを異ならせるものである。表示距離８０を長くするとは、言い換えるとアイボックス４からより離れた位置に虚像７０を結像させることを示し、例えば、表示距離８１に表示されている２Ｄ虚像７１、表示距離８２と表示距離８３との間に表示されている３Ｄ虚像７２を、遠方側である表示距離８４に近づけることを示す。また、表示距離８０を短くするとは、言い換えるとアイボックス４により近づけた位置に虚像７０を結像させることを示し、例えば、表示距離８４に表示されている２Ｄ虚像７１、表示距離８２と表示距離８３との間に表示されている３Ｄ虚像７２を、近傍側である表示距離８１に近づけることを示す。
【００２７】
［投射部４０の構成例］
次に、図２を参照する。図２は、図１の投射部４０の構成例を示す図である。本実施形態の投射部４０は、立体画像表示部４１と、リレー光学部４２と、から構成され、立体画像表示部４１が第１の３Ｄ実像４３を形成し、リレー光学部４２が第１の３Ｄ実像４３を拡大して第２の３Ｄ実像４４を結像し、この第２の３Ｄ実像４４の表示光Ｌを外部の被投影部２に向けて投射する。
【００２８】
図２の立体画像表示部４１は、３次元に形成される第１の３Ｄ実像４３を生成するものであり、画像投射部４５と、振動スクリーン４６と、を有する。  
【００２９】
画像投射部４５は、表示制御部３０から入力される表示データに基づいてその表示データに含まれる映像を表す映像光（図示しない）を出射するプロジェクタであり、表示データに含まれる表示距離データに応じて、前記映像を表示するタイミングを調整し、振動スクリーン４６の振動位置に同期して投影する前記映像を高速に切り替える。言い換えると、画像投射部４５は、前記表示距離データに基づき、振動スクリーン４６の振動位置に適した前記映像を振動スクリーン４６に投影する。  
【００３０】
振動スクリーン４６は、例えば、画像投射部４５の映像を一定の角度範囲に拡散させるポリカーボネート製の拡散フィルムであり、画像投射部４５からの前記映像光を受けて実像を結像し、画像投射部４５が出射する前記映像光の光軸に沿って往復運動する。振動スクリーン４６は、連続的または断続的に振動位置を示す信号を画像投射部４５に送信することが可能である。画像投射部４５は、前記振動位置を示す信号を基準に、表示データに含まれる表示距離データに応じた位置に虚像７０が視認されるように、前記映像を表示するタイミングを調整してもよい。  
【００３１】
本実施形態では、表示制御部３０は、スクリーン振動方向における振動スクリーン４６の振幅を一定に保ちつつ、虚像７０の奥行き方向Ｚの長さを調整する。すなわち、表示制御部３０は、振動スクリーン４６がその振幅のうち第１の範囲に位置している期間においては表示光Ｌを出射せず、振動スクリーン４６がその振幅のうち第２の範囲に位置している期間においては表示光Ｌを出射する。第１の範囲及び第２の範囲の位置及び比率が調整されることで虚像７０の奥行き方向Ｚにおける位置及び長さが調整される。具体的には、振動スクリーン４６は、６０[Ｈｚ]以上の周波数で振動し、この周期１／６０［ｓｅｃ］内で、画像投射部４５が複数フレームの異なる映像を投射することで各振動位置に複数フレームの異なる映像（実像）を結像する。すなわち、本実施形態では、複数フレームの実像が振動スクリーン４６の振動方向で重なることで第１の３Ｄ実像４３が生成される。なお、表示制御部３０は、振動スクリーン４６の振幅を変化させることで、虚像７０の奥行き方向Ｚの長さを調整してもよい。
【００３２】
図２のリレー光学部４２は、立体画像表示部４１が生成した第１の３Ｄ実像４３の光を受け、この第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を中間で結像した後、この第２の３Ｄ実像４４の光である表示光Ｌを被投影部２に向けて投射するものである。リレー光学部４２は、例えば、立体画像表示部４１が生成した第１の３Ｄ実像４３の光を受光するレンズ群からなる第１のリレー光学部４７と、第１のリレー光学部４７を通った光を反射し、第１のリレー光学部４７の光学的パワーと協働して第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を結像させる第２のリレー光学部４８と、第２の３Ｄ実像４４の光である表示光Ｌを被投影部２に向けて反射する第３のリレー光学部４９と、から構成される。  
【００３３】
第１のリレー光学部４７は、第１の３Ｄ実像４３における振動スクリーン４６の各振動位置に結像した各映像を、異なる倍率で拡大する機能を有し、図２では模式的に１枚のレンズに図示されているが、実際には図示しない複数の薄膜レンズを合成した合成レンズから構成される。  
【００３４】
第２のリレー光学部４８は、例えば、正の光学的パワーを有する凹面の反射面を有するミラーで構成され、第１のリレー光学部４７から第１の３Ｄ実像４３の光を入射し、この入射した光を第３のリレー光学部４９に向けて反射し、第１のリレー光学部４７の光学的パワーと協働して第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を、第２のリレー光学部４８と第３のリレー光学部４９との間で結像させる。なお、第２のリレー光学部４８が担う光学的作用を、第１のリレー光学部４７に持たせることで、第２のリレー光学部４８は、省略されてもよい。  
【００３５】
第３のリレー光学部４９は、第２の３Ｄ実像４４の表示光Ｌを被投影部２に向けて反射させる凹面ミラーであり、被投影部２の曲面形状による像の歪みを補正する機能と、第２の３Ｄ実像４４を拡大する機能と、を有する。  
【００３６】
以上が、３Ｄの虚像７０を視認させる投射部４０の実施形態の構成であったが、これに限定されない。以下に、投射部４０の変形例を示す。
【００３７】
［投射部４０の変形例］
立体的な虚像を視認させる他の実施形態では、投射部４０は、パララックスバリア方式やレンチキュラレンズ方式などを含む視差分割方式、ライトフィールド方式やホログラム方式を含む空間再生方式、特開２０１６−２１２３１８に開示されているように透過率を調整可能な調光層を有する複数のスクリーンを厚み方向に重ねて配置し、複数のスクリーンに向けてプロジェクタが投射像を高速で切り替えながら投影し、投射像の高速切り替えに応じて、複数のスクリーンがそれぞれ調光率を適宜調整することで３Ｄの実像を内部に表示する透過率調整スクリーン方式、特開２００４−１６８２３０に開示されているように複数の液晶表示素子を厚み方向に重ねることで３Ｄの実像を内部に表示する方式などを採用してもよい。
以上が、本発明の第１〜第４の実施形態のＨＵＤ装置１０の構成である。
【００３８】
以下、第１〜第５の実施形態を図３〜図８を用いて具体的に説明する。
（第１の実施形態）
まず、図３〜図５を参照する。図３は、第１〜第５の実施形態におけるＨＵＤ装置１０の主要な動作手順を示すフロー図であり、図４は、図３のフロー図に対応した虚像７３，７４，７５の表示例を示す図である。また、図５は、第１の実施形態における虚像７３，７４の表示遷移例を示す図である。
【００３９】
図４（ａ）は、追加表示される虚像（第２の虚像）７４が表示される前（虚像（第１の虚像）７３のみが表示されている状態）の表示例を示し、図４（ｂ）は、図３におけるステップＳ１３が実行された後にステップＳ１５で表示更新された後の表示例を示す。図４（ａ），（ｂ）は、視認者が車両１の前方（Ｚ軸正方向）を見た際に視認する前景（建物、道路、白線など）と虚像７３，７４を示す図である。虚像７３は表示距離（第１の表示距離）８５、虚像７４は表示距離（第２の表示距離）８６の箇所に表示される。
【００４０】
図３のステップＳ１１において、表示制御部３０は、情報取得部２０を介して車両１前方（Ｚ軸正方向）近傍の道路標識、道路交通情報（渋滞や交通規制）などの情報（第１の情報）と、車両１近傍よりも遠方（車両１前方）の道路標識や道路交通情報などの情報（第２の情報）を取得する。表示制御部３０は、情報取得部２０を介して、定期的及び／又は各種情報が発生した瞬間的に各種情報を取得する。情報取得部２０はＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）やＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communications System）、車両に搭載されたカメラなどから、車両の現在位置や道路交通情報を取得できるように構成しても良い。
【００４１】
続いて、ステップＳ１２において、表示追加判定部３１は、虚像７０を追加表示するか判定する。表示追加判定部３１は、例えば第１の情報と第２の情報がともに最高速度（制限速度）を示す情報であり、第１の情報と第２の情報の内容が異なる場合、新たな虚像７０を追加する条件が満たしたと判定する。ステップＳ１２において「表示追加しないと判定した場合（ＮＯの場合）」は、ステップＳ１４に移行し、既に表示されている虚像（第１の虚像）７３の情報を更新した表示データを生成し、ステップＳ１５で表示を更新する。
【００４２】
ステップＳ１２において「表示追加すると判定した場合（ＹＥＳの場合）」は、ステップＳ１３で、表示距離決定部３２は、図４に示すように既に表示されていた最高速度８０Ｋｍ／h以下を示す既存の虚像７３の表示距離８５を維持しつつ、追加表示する最高速度１００Ｋｍ／ｈ以下を示す虚像（第２の虚像）７４の表示距離８６を決定する。そして、表示データ生成部３３は、表示距離決定部３２が決定した表示距離（第１，第２の表示距離）８５，８６で虚像７３，７４が視認されるように表示データを生成（虚像７４のサイズ調整も含む）し（ステップＳ１４）、表示制御部３０は、この表示データに基づき投射部４０を駆動することで表示を更新する（ステップＳ１５）。虚像７３は所定の表示距離８５で表示され、虚像７４は第１の情報が第２の情報に切り変わる位置の近傍に対応した表示距離８６で表示される。表示距離８５よりも表示距離８６が視認者から見て遠方となるため、視認者には虚像７３が虚像７４より手前にあるように視認される。車両１が前方に進行することに伴って、表示制御部３０は虚像７４が虚像７３に更に近い表示距離となるように表示データを生成する。表示制御部３０は車両１の車速に応じた時間で、虚像７４が虚像７３に近づくように表示データを生成する。なお、車両１の車速が所定の速度以上の場合、表示制御部３０は所定の時間で、虚像７４が虚像７３に徐々に近づくように表示データを生成しても良い。
【００４３】
車両１が交通環境（道路標識や道路交通情報）が変化する地点に近づいた時に、現在の道路標識や道路交通情報を示す記号に新たな道路標識や道路交通情報を示す記号が徐々に近づくように表示データを変化させることで、視認者は交通環境の変化を見落とすことなく最新の道路標識や道路交通情報に基づき車両１の運転操作を行うことができる。
【００４４】
また、図４（ｂ）に示すように、表示制御部３０は、ステップＳ１４において例えばコの字状の補助記号を示す虚像（第３の虚像）７５を第１，第２の情報が切り変わる地点に相当する表示距離８７の箇所に追加することができる。この場合、視認者には虚像７５は、最高速度が切り変わる箇所の路面上に重畳されているように視認される。表示距離８６は表示距離８７と等しくしても良い。
【００４５】
虚像７５を追加表示することによって、視認者は交通環境が切り変わる箇所を直感的に認識することができる。また、表示距離８６を表示距離８７と等しくすることによって、虚像７４がより強調される。
【００４６】
表示距離８５と表示距離８６の差が所定の範囲以内の場合、例えば図５（ａ）から（ｆ）の順に示すように、表示制御部３０は虚像７３を所定の方向に車速に応じた所定の時間で表示範囲外に移動させるアニメーションとなるように表示データを生成する。虚像７３が表示範囲外に移動した後は、第１の情報が第２の情報の内容に置き換えられるため、新たな第１の情報に相当する虚像７３が表示されるよう表示データを生成する。
【００４７】
虚像７３が表示範囲外に移動するアニメーション表示を行うことによって、視認者は交通環境が切り変わったことを直感的に認識することができる。
【００４８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、虚像７４が追加表示されるまでは、第１の実施形態と同様である。
【００４９】
表示距離８５と表示距離８６の差が所定の範囲以内の場合、例えば図６（ａ）から（ｄ）の順に示すように、表示制御部３０は虚像７３を車速に応じた所定の時間で縮小表示するアニメーションとなるように表示データを生成する。所定の時間経過後は、新たな第１の情報に相当する虚像７３が表示されるよう表示データを生成する。
【００５０】
虚像７３が縮小表示するアニメーション表示を行うことによって、視認者は交通環境が切り変わったことを直感的に認識することができる。
【００５１】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、虚像７４が追加表示されるまでは、第１の実施形態と同様である。
【００５２】
表示距離８５と表示距離８６の差が所定の範囲以内の場合、例えば図７（ａ）から（ｄ）の順に示すように、表示制御部３０は虚像７３を車速に応じた所定の時間で拡大表示するアニメーションとなるように表示データを生成する。所定の時間経過後は、新たな第１の情報に相当する虚像７３が表示されるよう表示データを生成する。
【００５３】
虚像７３が拡大表示するアニメーション表示を行うことによって、視認者は交通環境が切り変わったことを直感的に認識することができる。
【００５４】
（第４の実施形態）
第４の実施形態は、虚像７４が追加表示されるまでは、第１の実施形態と同様である。
【００５５】
表示距離８５と表示距離８６の差が所定の範囲以内の場合、例えば図８（ａ）から（ｄ）の順に示すように、表示制御部３０は虚像７３の明度と彩度の少なくとも一方を車速に応じた所定の時間で徐々に低くするアニメーションとなるように表示データを生成する。所定の時間経過後は、新たな第１の情報に相当する虚像７３が表示されるよう表示データを生成する。
【００５６】
虚像７３の明度と彩度の少なくとも一方を徐々に低くするアニメーション表示を行うことによって、視認者は交通環境が切り変わったことを直感的に認識することができる。
【００５７】
（第５の実施形態）
第５の実施形態は、虚像７４が追加表示されるまでは、第１の実施形態と同様である。
【００５８】
虚像７３と虚像７４の少なくとも一部が所定の面積以上重なる場合には、表示制御部３０は虚像７３と虚像７４の少なくとも一方の表示色を車速に応じた所定の時間で変更するように表示データを生成する。所定の時間経過後は、新たな第１の情報に相当する虚像７３が表示されるよう表示データを生成する。
【００５９】
虚像７３と虚像７４の少なくとも一方の表示色を変更するアニメーション表示を行うことによって、視認者の印象が強調され、標識や規制が切り変わったことを直感的に認識することができる。
【００６０】
［変形例］
なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形例の一例を記す。
【００６１】
上述の実施形態では、車両１の前景（建物、道路、白線など）が被投影部２を介した実風景の場合を例示したが、車両１に搭載されたカメラなどの情報に基づいて、前景を虚像で表示しても差し支えない。
【００６２】
上述の実施形態では、第３の虚像７５がコの字状の場合を例示したが、図９に示すように第３の虚像７５ａを壁やフェンスなど路面からの高さを有するものとしても差し支えなく、また、表示色やコントラストを変更したり、上記以外の形状を用いて強調表現を行う事で、同様の効果が期待できる。
【００６３】
また、第３の虚像７５の形状、太さ、色などを、視認者が予め選択できるように構成することも可能である。
【００６４】
また、上述の実施形態では、第１の情報に基づく虚像７３が表示像上方向に移動後、表示が切り変わる場合を例示したが、移動方向は任意である。
【００６５】
また、上述の実施形態では、最高速度を示す道路標識または道路交通情報が切り変わる場合を例示したが、案内標識、警戒標識、規制標識、指示標識、補助標識などが切り変わる場合においても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１    車両
２    被投影部
３    視点
４    アイボックス
５    通信インターフェース
１０    ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
２０    情報取得部
３０    表示制御部
３１    表示追加判定部
３２    表示距離決定部
３３    表示データ生成部
３４    条件成立判定部
４０    投射部
４１    立体画像表示部
４２    リレー光学部
４３    第１の３Ｄ実像
４４    第２の３Ｄ実像
４５    画像投射部
４６    振動スクリーン
７０    虚像
７３    第１の虚像
７４    第２の虚像
７５    第３の虚像
７５ａ  第３の虚像
８０    表示距離
８５    第１の表示距離
８６    第２の表示距離
８７    第３の表示距離
Ｌ    表示光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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