(57)【要約】【課題】用紙の搬送速度を精密に制御する。【解決手段】この構成においては、用紙Ｐは押圧ローラー１０とベルト２０の両者から両面で駆動されて搬送されるため、ベルトのみによって駆動される従来の用紙搬送機構と比べて、滑りが発生しにくい。このため、搬送速度を精密に制御することができる。搬送速度が基準値よりも速かった場合には、滑りを抑制し、かつ搬送速度を基準値に近づけるためには、押圧ローラー１０の回転速度を低下させると共に、ベルト２０の駆動速度を高める制御を行えばよい。基準値よりも実測された搬送速度が遅かった場合には、押圧ローラー１０の回転速度を高めると共に、ベルト２０の駆動速度を低下させる制御を行えばよい。【選択図】図２
2018193150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形が可能であり長さ方向に移動するベルトを用いて用紙を搬送する用紙搬送機構であって、
前記ベルト側に向かって前記ベルトを湾曲させるように突出して設置され、前記用紙を前記ベルトとの間に挟んだ状態で、前記ベルトと接する側の表面が前記ベルトの移動方向と同じ向きに移動するように回転駆動される押圧ローラーを具備し、
前記ベルトの前記用紙と接する表面の移動速度が、前記押圧ローラーの前記用紙と接する表面の移動速度よりも大きく設定されたことを特徴とする用紙搬送機構。
【請求項２】
前記押圧ローラーの前記ベルト側への突出量が調整可能とされたことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送機構。
【請求項３】
前記用紙の搬送速度の基準値が設定され、
実測された前記搬送速度と前記基準値との大小関係に応じて前記押圧ローラーの前記表面の移動速度、及び前記ベルトの駆動速度が制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送機構。
【請求項４】
実測された前記搬送速度が前記基準値よりも高いと認識された場合に、前記押圧ローラーの前記表面の移動速度を低下させ、かつ前記ベルトの駆動速度を増大させる制御が行われることを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送機構。
【請求項５】
実測された前記搬送速度が前記基準値よりも低いと認識された場合に、前記押圧ローラーの前記表面の移動速度を増大させ、かつ前記ベルトの駆動速度を低下させる制御が行われることを特徴とする請求項３又は４に記載の用紙搬送機構。
【請求項６】
前記用紙の搬送速度の基準値が設定され、
前記基準値である前記搬送速度で搬送される前記用紙と前記ベルトとの間で滑りが発生しないように前記ベルトの駆動速度が設定され、
かつ、前記基準値である前記搬送速度で搬送される前記用紙と前記押圧ローラーの前記表面との間で滑りが発生しないように前記押圧ローラーの前記表面の移動速度が設定されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送機構。
【請求項７】
前記ベルトの駆動速度、及び前記押圧ローラーの前記表面の移動速度は、前記用紙の厚さ又は種類に応じて設定されたことを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送機構。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の用紙搬送機構が用いられ、前記用紙に画像を形成して出力することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動されるベルトを用いて用紙を搬送する用紙搬送機構、及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置においては、例えば、感光体ドラムにパターニングされて担持されたトナーが用紙に転写された後に、定着用加熱ロール等を用いてこのトナーのパターンが用紙に定着されて、用紙が出力される。こうした工程においては、用紙が湾曲（カール）した状態となる。このように用紙がカールした状態でその後に搬送が行われると、搬送経路において用紙が詰まる、あるいは出力後のトレイにおいて用紙が乱れる、等の問題が発生する。このため、用紙のロールを矯正するための機構が用いられている。
【０００３】
一方、用紙を搬送するためには、複数のローラーやこれに掛け渡されたベルトを用いた機構が用いられる。特許文献１に記載の構成においては、用紙のカールを矯正する向きに押圧された押圧ローラーが用いられ、用紙がこの押圧ローラーと弾性変形するベルトとの間に挟まれて搬送される際に、押圧ローラーによってカールと逆向きに用紙が変形する。この際、ベルトは、押圧ローラーから離間した箇所にあり回転駆動されたローラー（駆動用ローラー）に掛け渡され、定められた速度で駆動され、このベルトの移動に沿って用紙が搬送される。このため、用紙がこの機構によって搬送される際に、カールが矯正される。カールの矯正の度合いは、この搬送の際に押圧ローラーの用紙に与える曲率の度合いで定まり、この曲率の度合いは、用紙、ベルト側への押圧ローラーの突出量、すなわち押圧ローラーの位置で定まる。この位置が調整可能で、かつ用紙の搬送時には固定されるように押圧ローラーが設けられている。なお、押圧ローラーは回転駆動されず、用紙の移動に際して従動する。このため、用紙の移動は、駆動用ローラーで駆動されるベルトにより行われる。
【０００４】
この構成においては、用紙はベルトによって駆動されるものの、実際には、用紙とベルトとの間には僅かに滑りが発生するために、用紙の搬送速度はベルトの駆動速度（ベルトの直線部分における移動速度）よりも小さくなる。特に、この状況は用紙の厚さや押圧ローラーの位置に応じて変動する。例えば、用紙が厚い場合や押圧ローラーの突出量が大きい場合には、滑りが小さくなり用紙の搬送速度は大きく、用紙が薄い場合や押圧ローラーの突出量が小さな場合には滑りが大きくなり用紙の搬送速度は小さくなる。
【０００５】
このため、特許文献１に記載の技術においては、上記のような状況に応じてベルトの駆動速度（駆動用ローラーの回転速度）が、用紙の搬送速度が一定となるように調整される。これによって、紙詰まり等が発生することが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８７９３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の構成においては、ベルトと用紙との間に滑りがあることが前提とされている。この滑り、あるいはベルトの駆動速度と用紙の搬送速度の関係には上記のような傾向があるものの、この滑りの状況は、ベルトと用紙の界面の状況等に応じても変動する。特に、用紙の種類として様々なものが存在するため、この界面の状況は一定ではなく、用紙の種類によらずに搬送速度を精密に制御することは困難であった。
【０００８】
すなわち、用紙の搬送速度を精密に制御することが可能な用紙搬送機構が望まれた。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の用紙搬送機構は、弾性変形が可能であり長さ方向に移動するベルトを用いて用紙を搬送する用紙搬送機構であって、前記ベルト側に向かって前記ベルトを湾曲させるように突出して設置され、前記用紙を前記ベルトとの間に挟んだ状態で、前記ベルトと接する側の表面が前記ベルトの移動方向と同じ向きに移動するように回転駆動される押圧ローラーを具備し、前記ベルトの前記用紙と接する表面の移動速度が、前記押圧ローラーの前記用紙と接する表面の移動速度よりも大きく設定されたことを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構は、前記押圧ローラーの前記ベルト側への突出量が調整可能とされたことを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構は、前記用紙の搬送速度の基準値が設定され、実測された前記搬送速度と前記基準値との大小関係に応じて前記押圧ローラーの前記表面の移動速度、及び前記ベルトの駆動速度が制御されることを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構は、実測された前記搬送速度が前記基準値よりも高いと認識された場合に、前記押圧ローラーの前記表面の移動速度を低下させ、かつ前記ベルトの駆動速度を増大させる制御が行われることを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構は、実測された前記搬送速度が前記基準値よりも低いと認識された場合に、前記押圧ローラーの前記表面の移動速度を増大させ、かつ前記ベルトの駆動速度を低下させる制御が行われることを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構は、前記用紙の搬送速度の基準値が設定され、前記基準値である前記搬送速度で搬送される前記用紙と前記ベルトとの間で滑りが発生しないように前記ベルトの駆動速度が設定され、かつ、前記基準値である前記搬送速度で搬送される前記用紙と前記押圧ローラーの前記表面との間で滑りが発生しないように前記押圧ローラーの前記表面の移動速度が設定されたことを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構において、前記ベルトの駆動速度、及び前記押圧ローラーの前記表面の移動速度は、前記用紙の厚さ又は種類に応じて設定されたことを特徴とする。
本発明の画像形成装置は、前記用紙搬送機構が用いられ、前記用紙に画像を形成して出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記の構成により、用紙の搬送速度を精密に制御することことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構における押圧ローラー周辺の状況を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構１の構造を示す断面図である。この用紙搬送機構１は、用紙Ｐに画像を形成して出力する（印刷する）機能を具備する画像形成装置に用いられる。この際、この用紙搬送機構１は、画像形成装置内において用紙Ｐの湾曲（カール）も矯正するために用いられ、用紙搬送機構１で用紙Ｐが搬送される際にカールが矯正される。なお、実際には用紙Ｐを構成する材料は紙類に限定されず、用紙Ｐは、画像をその上に形成することができる変形可能な媒体であればよい。このため、用紙Ｐは、ＯＨＰシート等、樹脂材料で構成されたフィルム等であってもよい。以下では、用紙Ｐとしてはこうした場合も含むものとする。
【００１４】
用紙Ｐの矯正の度合いは、特許文献１に記載の技術と同様に、押圧ローラー１０の設定位置（用紙Ｐ側への突出量）で調整することができる。また、回転駆動されかつその回転速度が調整可能な駆動用ローラー１１と、駆動用ローラー１１から離間した従動ローラー１２が用いられ、駆動用ローラー１１と従動用ローラー１２との間には、弾性変形可能なベルト２０が掛け渡される。ベルト２０は駆動用ローラー１１の回転によって駆動され、従動ローラー１２は、ベルト２０のガイドとして機能する。ベルト２０と駆動用ローラー１１の表面、従動用ローラー１２の表面との間には滑りは発生しないものとする。このため、駆動用ローラー１１の回転速度を制御することによってベルト２０の駆動速度（図１中での直線部分におけるベルト２０の移動速度）が調整される。
【００１５】
また、図１において、環状のベルト２０の内側からベルト２０と当接しベルト２０に対して外側に圧力を加えるように接しベルト２０に張力を与えるテンションローラー１３も設けられる。図１における押圧ローラー１０、駆動用ローラー１１、従動ローラー１２、テンションローラー１３の回転軸は、それぞれの中心において紙面垂直とされる。また、駆動用ローラー１１、押圧ローラー１０は、それぞれ図中反時計回り、時計回りに回転駆動され、ベルト２０の表面は、全体として図中紙面内を反時計回りに移動する。従動ローラー１２、テンションローラー１３は回転駆動されず、ベルト２０の移動に伴って従動する。駆動用ローラー１１、従動ローラー１２の回転軸の位置は固定されるため、ベルト２０を安定して駆動することができ、この際に、テンションローラー１３によってベルト２０に張力を付与し、ベルト２０を弛みのない状態とすることができる。また、ベルト２０は弾性変形可能であるため、押圧ローラー１０の設定位置に関わらず、ベルト２０は弛みのない状態で駆動される。
【００１６】
図１においては、用紙Ｐが搬送される際の状況が示され、この際には用紙Ｐはベルト２０と押圧ローラー１０に挟まれ、この箇所ではベルト２０が図中左側から右側に向けて移動する。この際のベルト２０の用紙Ｐと接する表面の移動速度は、ベルト２０の駆動速度（図１におけるベルト２０直線部分の移動速度）で定まり、この駆動速度は駆動用ローラー１１の回転速度によって定まる。一方、この用紙搬送機構１においては、押圧ローラー１０も図１中で時計回りに回転駆動される。この押圧ローラー１０の用紙Ｐと接する表面の移動速度は、押圧ローラー１０の回転速度で定まる。
【００１７】
用紙Ｐの搬送に際して、押圧ローラー１０の前、後にはそれぞれガイド３１、３２が設けられているため、図２において用紙Ｐは押圧ローラー１０の前後で適正に延びた状態となり、例えば用紙Ｐが折り曲げられた状態で搬送されることが抑制される。また、ガイド３１には、用紙Ｐの有無を光学的に検知する用紙センサ３３が設けられる。用紙センサ３３によって、用紙Ｐが押圧ローラー１０と接する直前の状態にあることを認識することができる。また、ガイド３２には、搬送される用紙Ｐの実際の移動速度（搬送速度）を光学的に認識する搬送速度センサ３４が設けられている。一般的には図１における各部の大きさと比べて用紙Ｐの厚さは無視できる程度に薄く、かつベルト２０には弾性があるため、用紙Ｐがベルト２０と押圧ローラー１０の間にない場合（非搬送時）においては、ベルト２０と押圧ローラー１０とは直接接する。
【００１８】
図２は、図１における用紙Ｐの搬送時における押圧ローラー１０付近の状況を拡大して示す図である。用紙Ｐのカールが図２における用紙Ｐ及びベルト２０の湾曲と反対の向きとなるように用紙Ｐは搬送されるため、搬送に際してこのカールを矯正することができる。この際、前記の通り押圧ローラー１０は矢印Ａ１で示される範囲で位置調整が可能であり、その位置に応じて図２におけるベルト２０及び用紙Ｐの曲率半径は変動する。具体的には、押圧ローラー１０の位置が図２において左上側にある場合にはこの曲率半径は小さくなり、右下側にある場合にはこの曲率半径は大きくなる。前者の場合には用紙Ｐのカールの矯正の度合いが強く、後者の場合にはこの度合いは弱くなる。どの場合においても、ベルト２０及び用紙Ｐが図中左上側に向かって凸形状となるように湾曲する状態は維持される。このため、用紙Ｐは、図中右下側から押圧ローラー１０によって押圧され、図中左上側からベルト２０によって押圧される。前記の通り、ベルト２０は弾性体で構成され、用紙Ｐも少なくとも狭い範囲では変形が可能であるために、押圧ローラー１０の設定位置に関わらず、こうした形態でベルト２０、用紙Ｐは矢印Ａ２、Ａ３に示される向きに移動することができる。
【００１９】
この構成においては、用紙Ｐは押圧ローラー１０とベルト２０の両者から両面で駆動されて搬送されるため、ベルトのみによって駆動される従来の用紙搬送機構と比べて、滑りが発生しにくい。このため、搬送速度を精密に制御することができる。また、このために用紙Ｐのカールの矯正を安定して行わせることができるため、カールの矯正の能力も高まる。このため、この用紙搬送機構１は、押圧ローラー１０の回転速度、ベルト２０の駆動速度（駆動用ローラー１１の回転速度）を調整するＣＰＵ（制御部：図示せず）を具備する。以下では、この制御部が行う制御の内容について説明する。
【００２０】
まず、用紙Ｐの搬送速度を予め設定された値とする場合において、用紙Ｐと押圧ローラー１０との間、用紙Ｐとベルト２０との間でそれぞれ滑りを発生させないための、押圧ローラー１０の表面の移動速度、ベルト２０の駆動速度について、以下に説明する。押圧ローラー１０の表面の移動速度、ベルト２０の駆動速度は個別に制御され、これらの関係は、用紙Ｐの厚さに依存する。
【００２１】
図２においては、押圧ローラー１０の回転角度の範囲がＢとＣの間となる領域（ニップ領域）において、用紙Ｐは押圧ローラー１０及びベルト２０と接する。この際、用紙Ｐはカールと逆向きに湾曲するため、カールが矯正される。ベルト２０、用紙Ｐは弾性変形するために、こうした用紙Ｐの搬送が可能となる。なお、この際の用紙Ｐの変形量は僅かであるために、用紙Ｐの厚さｔｐやベルト２０の厚さｔｂは一様と考えることができる。
【００２２】
図２におけるニップ領域で押圧ローラー１０と用紙Ｐとの間で滑りが発生しない場合、押圧ローラー１０の表面の移動速度と用紙Ｐの押圧ローラー１０側の表面の移動速度は等しくなる。このため、図２において押圧ローラー１０の半径をｒとし、押圧ローラー１０の中心Ｏの周りの角速度をωとすると、この移動速度Ｖｒｔ＝ｒ×ωとなる。一方、この領域でベルト２０と用紙Ｐとの間でも滑りが発生しない場合、ベルト２０の用紙Ｐ側の移動速度と用紙Ｐのベルト２０側の移動速度とが等しくなる。更に、ニップ領域において押圧ローラー１０、用紙Ｐ及びベルト２０が一体となって動くためには、ベルト２０及び用紙Ｐも押圧ローラー１０の中心Ｏの周りで同じ角速度ωで動くことが必要である。このため、用紙Ｐのベルト２０側の移動速度Ｖｒｔ１は、上記の関係からωを消去すると、以下の通りになり、このＶｒｔ１はベルト２０の用紙Ｐ側の表面の移動速度と等しくなる。
【００２３】
【数１】
2018193150.tif 000003
【００２４】
また、用紙Ｐの搬送速度Ｖｐｆは、用紙Ｐのニップ領域外での移動速度となる。Ｖｐｆは、ニップ領域内における用紙Ｐの厚さ方向の中央部における移動速度と等しく、上記のＶｒｔ１と同様に、以下の通りとなる。
【００２５】
【数２】
2018193150.tif 000004
【００２６】
また、ベルト２０の駆動速度Ｖｂは、ベルト２０のニップ領域外での移動速度となり、上記と同様に、ニップ領域内におけるその厚さ方向の中央における移動速度と等しくなるため、以下の通りとなる。
【００２７】
【数３】
2018193150.tif 000005
【００２８】
回転の中心Ｏからみてベルト２０は最も外側、押圧ローラー１０の表面は最も内側にあり、用紙Ｐはこれらの間にあるため、常にＶｂ＞Ｖｐｆ＞Ｖｒｔとなる。ここで、押圧ローラー１０の半径ｒ、ベルト２０の厚さｔｂは、装置構成に応じて定まるため、一定と考えることができる。また、用紙Ｐの搬送速度Ｖｐｆは、この用紙搬送機構１が用いられる画像形成装置に応じて設定される。一方、用紙Ｐの厚さｔｐは、用紙Ｐの種類に応じて変動する。このため、この用紙搬送機構１においては、要求される用紙Ｐの搬送速度Ｖｐｆと用紙Ｐの厚さｔｐから（２）式によって押圧ローラー１０表面の移動速度Ｖｒｔ及び角速度ωを決定すると共に、（３）式によって、ベルト２０の移動速度Ｖｂ（駆動用ローラー１１の回転速度）を決定することによって、用紙Ｐの厚さに応じて滑りがない状態で用紙Ｐを搬送速度Ｖｐｆで搬送させることができる。これによって、高い精度で搬送速度を上記のＶｐｆとして用紙Ｐを搬送することができる。
【００２９】
また、用紙Ｐの搬送時にはベルト２０と押圧ローラー１０の間には用紙Ｐが挟まれているが、非搬送時においてはベルト２０と押圧ローラー１０の間には用紙Ｐが存在せずにベルトＰと押圧ローラー１０は直接接し、かつこれらは共に駆動されている。この状態においては、これらの間で滑りを発生させずにこれらの摩耗を抑制することが好ましい。このためには、ベルト２０の押圧ローラー１０と接する側の表面と押圧ローラー１０の表面が同じ速度で移動するようにこれらを駆動することが好ましい。この場合におけるベルト２０の移動速度Ｖｂ０は、（３）式においてｔｐ＝０とした場合に等しく、以下の通りとなる。
【００３０】
【数４】
2018193150.tif 000006
【００３１】
すなわち、用紙Ｐを搬送する状態と搬送していない状態とで、押圧ローラー１０の角速度ω（押圧ローラー１０の表面の移動速度Ｖｒｔ）を変えない場合には、ベルト２０の駆動速度を用紙Ｐの搬送時には上記のＶｂ、非搬送時には上記のＶｂ０となるように切り替えればよい。一般的にはｒ＞＞ｔｂであり、この場合にはＶｂ＞Ｖｂ０となる。すなわち、用紙Ｐを搬送する際には、ベルト２０の駆動速度を高める（駆動用ローラー１１の回転速度を高める）必要がある。この切替は、図１における用紙センサ３３によって用紙Ｐが検知されたタイミングで行うことができる。
【００３２】
上記のような設定とした場合の実際の上記の各速度について算出した結果について説明する。ここでは、押圧用ローラー１０の半径ｒを５ｍｍ（直径１０ｍｍ）、ベルト２０の厚さｔｂを０．３ｍｍ、用紙Ｐの搬送速度Ｖｐｆを８００ｍｍ／ｓとする。このＶｐｆは、Ａ４サイズの用紙（横向き）で１５０枚／ｍｉｎに相当する。用紙Ｐの厚さｔｐは、８０μｍ（普通紙）、１６０μｍ（厚紙）、５０μｍ（薄紙）の３種類とした。ｔｐ＜ｔｂ＜＜ｒであるため、この場合の押圧用ローラー１０の表面の移動速度ＶｒｔはＶｐｆ（８００ｍｍ／ｓ）よりも僅かに小さな値となり、押圧ローラー１０の回転速度は２５ｒｐｓ（Ｒｏｔａｔｉｏｎ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）程度となる。ベルト２０の駆動速度Ｖｂ（搬送時）、Ｖｂ０（非搬送時）は、Ｖｐｆよりも僅かに大きな値となる。実際に、この３種類の用紙Ｐについて押圧用ローラー１０の表面の移動速度Ｖｒｔ、Ｖｒｔを一定とした場合のベルト２０の搬送時の移動速度Ｖｂ、非搬送時の移動速度のＶｂ０を算出した結果を表１に示す。表１に示された条件においては、非搬送時において押圧ローラー１０とベルト２０との間で滑りが発生せず、用紙Ｐの搬送時には用紙Ｐと押圧ローラー１０の間、用紙Ｐとベルト２０との間で共に滑りが発生しない。
【００３３】
【表１】
2018193150.tif 000007
【００３４】
図２において、ベルト２０の中心Ｏからの距離は、用紙Ｐの厚さに応じて変動するため、ニップ領域で用紙Ｐと押圧ローラー１０との間に滑りがなくこれらが完全に連動する場合には、押圧ローラー１０の回転速度が一定でも、用紙Ｐの搬送速度はその厚さに応じて変動する。具体的には、用紙Ｐが厚い場合には搬送速度が高く、薄い場合には搬送速度は低くなる。表１においては、搬送速度を一定（８００ｍｍ／ｓ）としているために、押圧ローラー１０の表面の移動速度Ｖｒｔ（押圧ローラー１０の回転速度）は、用紙Ｐとして普通紙が用いられた場合と比べて、用紙Ｐが厚い場合に低く、薄い場合に高く設定されている。
【００３５】
一方、用紙Ｐが厚い場合には押圧ローラー１０の表面の移動速度とベルト２０の表面の移動速度の差が大きくなり、用紙Ｐが薄い場合にはこれらの移動速度の差は小さくなる。このため、表１においては、搬送速度を一定（８００ｍｍ／ｓ）とした場合におけるベルト２０の駆動速度は、用紙Ｐとして普通紙が用いられた場合と比べて、用紙Ｐが厚い場合に高く、薄い場合に低く設定されている。すなわち、用紙Ｐの厚さｔｐに応じて、用紙Ｐとの間で滑りを発生させない条件でベルト２０、押圧ローラー１０を駆動することができる。
【００３６】
一方、このためには、用紙Ｐの厚さｔｐを認識することが必要である。しかしながら、実際にはｔｐを正確に認識することが困難である場合もある。こうした場合に滑りを抑制して搬送速度を精密に制御するための動作について以下に説明する。ここで、ｔｐを正確に認識することはできないが、ｔｐの標準的な値は既知であるものとし、この標準的なｔｐとの差が不明であるとして、以下に説明する。ｔｐの標準的な値としては、例えば表１における普通紙の場合（８０μｍ）を用いることができる。
【００３７】
この場合、表１における普通紙の場合の条件で押圧ローラー１０、ベルト２０を駆動するものとする。この場合において、用紙Ｐが普通紙であった場合には、その搬送速度が８００ｍｍ／ｓとなることは前記の通りである。以下の制御では、この搬送速度が基準値として用いられる。
【００３８】
用紙Ｐが普通紙よりも厚かった場合（表１における厚紙の場合）には、この駆動条件では、前記の通り、その搬送速度は基準値である８００ｍｍ／ｓよりも高くなる。この搬送速度は、図１における搬送速度センサ３４によって認識することができる。すなわち、搬送速度が基準値よりも速かった場合には、実際に搬送された用紙Ｐは普通紙よりも厚かったものと推定することができる。この場合において、滑りを抑制し、かつ搬送速度を基準値に近づけるためには、表１における厚紙の場合に対応して、押圧ローラー１０の回転速度を低下させると共に、ベルト２０の駆動速度を高める制御を行えばよい。この場合には、押圧ローラー１０の回転速度の低下量、ベルト２０の駆動速度の増加量を予め小さく設定しておけば、少なくともこの制御によって実際の搬送速度を、基準値を下回らない範囲で基準値に近づけることができる。
【００３９】
逆に、この基準値よりも実測された搬送速度が遅かった場合には、実際に搬送された用紙Ｐは普通紙よりも薄かったものと推定することができる。この場合においては、上記とは逆に、表１における薄紙の場合に対応して、押圧ローラー１０の回転速度を高めると共に、ベルト２０の駆動速度を低下させる制御を行えばよい。この場合における、押圧ローラー１０の回転速度の増加量、ベルト２０の駆動速度の低下量を予め小さく設定しておけば、少なくともこの制御によって実際の搬送速度を、滑りを抑制し、基準値を超えない範囲で基準値に近づけることができる。あるいは、上記のように実測された搬送速度が基準値よりも高かった場合に押圧ローラー１０の回転速度を低下させると共にベルト２０の駆動速度を高める制御と、実測された搬送速度が基準値よりも低かった場合に押圧ローラー１０の回転速度を高めると共にベルト２０の駆動速度を低下させる制御とを組み合わせて、搬送速度を基準値に近づけることができる。
【００４０】
すなわち、制御部は、用紙Ｐの実際の厚さｔｐが不明の場合でも、予め定められた標準条件（例えば表１において普通紙が用いられた場合の駆動条件）を採用した場合の実際の搬送速度を搬送速度センサ３４によって測定し、この搬送速度をフィードバックして上記のように押圧ローラー１０の回転速度、ベルト２０の駆動速度を微調整することによって、滑りを抑制しつつ搬送速度を基準値に近づけることができる。
【００４１】
例えば、用紙Ｐが搬送方向において長く、搬送速度センサ３４によって用紙Ｐの実際の搬送速度を押圧ローラー１０の近傍で測定する場合には、１枚の用紙Ｐの搬送時において上記の制御を複数回行うことにより、搬送速度を基準値に近づけることができる。あるいは、同一種類の用紙Ｐが多数枚連続的に処理される場合には、上記の制御を行うことによって、処理が進むにつれて、搬送速度を基準値に近づけることができる。例えば出力トレイで出力された用紙Ｐを積層する場合に搬送速度が適正でない場合には、用紙Ｐを適正に積層することが困難となる場合がある。こうした場合において、特に上側に（後で）用紙Ｐが積層される際には、既に用紙Ｐが多く積層されているために、出力トレイにおけるスペースが狭くなり、紙詰まり等が発生しやすい。上記の構成では、後で出力される用紙Ｐに対する搬送速度が特に適正となるため、こうした状況は発生しにくくなる。
【００４２】
このように、用紙Ｐの厚さｔｐが不明である場合でも、用紙Ｐの実際の搬送速度と、予め定められた搬送速度の基準値とを比較することによって、搬送速度をこの基準値に近づけることができる。ここで、実際にはｔｐの変動の範囲は例えば表１に記載のように標準値の２倍〜１／２倍程度であり、上記の制御における押圧ローラー１０、ベルト２０の駆動条件の変化量も大きくないため、このように実測された搬送速度をフィードバックする制御は、極めて有効である。想定されるｔｐの変動の範囲に応じて、上記の制御における押圧ローラー１０の回転速度、ベルト２０の駆動速度の増加量、低下量は、予め設定することが可能である。
【００４３】
なお、上記の構成においては、押圧ローラー１０は、用紙Ｐのカールを矯正するために用いられた。しかしながら、こうした目的でなくとも、図１、２と同様に、ベルト側に向かってベルトを湾曲させるように突出して設置された押圧ローラーが用いられる場合に、用紙の搬送速度を精密に制御する上では、上記の構成は有効である。また、上記の例では、ベルト２０は駆動用ローラー１１によって駆動されるものとしたが、ベルトの駆動方式も任意である。
【００４４】
特に、このようなベルト、ローラーを用いた用紙搬送機構は、用紙に画像を形成して出力する（印刷する）画像形成装置において有効である。しかしながら、画像形成装置以外でも、特に多数の用紙を連続的に処理する装置においては、同様の構成が有効であることは明らかである。
【符号の説明】
【００４５】
１  用紙搬送機構
１０  押圧ローラー
１１  駆動用ローラー
１２  従動ローラー
１３  テンションローラー
２０  ベルト
３１、３２  ガイド
３３  用紙センサ
３４  搬送速度センサ
Ｏ  中心
Ｐ  用紙
【図１】
2018193150.tif 000008
【図２】
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