(57)【要約】【課題】簡単な構成で押鍵により回転体を一方向に回転させて安定且つ確実な発音を行う。【解決手段】垂下部２４の後部には弾性部材で成るアクチュエータ２０が両持ち状態で支持され、アクチュエータ２０のベース部２１から一体に突出形成された回転体駆動部２２が、押鍵行程において突起部３２の１つを駆動するとロータリーピック３０が回転し、対称位置にある突起部３２がリード１３を弾く。垂下部２４の後面からは規制部２５が後方に延設され、ベース部２１の前面に対向する。押鍵行程では回転体駆動部２２の反時計方向への回動変位を規制部２５が規制すると共に、離鍵行程では回転体駆動部２２の時計方向への回動変位を規制部２５が規制しない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鍵と、
前記複数の各鍵に対応して設けられ、発音可能な複数の発音体と、
前記複数の各発音体に対応して設けられ、被駆動部を有し、回転軸の周りに回転可能な複数の回転体と、
前記複数の各回転体に設けられ、対応する発音体を駆動して発音させる発音体駆動部と、
前記複数の各鍵自身または前記各鍵の移動に伴って変位する部材のいずれかである変位部材の各々に対して、第１の支持部と第２の支持部とに両持ち状態で支持された弾性部材と、
前記第１の支持部と前記第２の支持部との間において前記弾性部材の各々から突出して設けられた回転体駆動部と、
規制部と、を有し、
押鍵行程における前記回転体駆動部と前記被駆動部との接触時には、前記被駆動部から受ける反力に応じた方向への前記回転体駆動部の回動変位を前記規制部が規制し、前記弾性部材の前記回転体駆動部は対応する前記回転体の前記被駆動部を駆動して前記回転体を回転させ、
離鍵行程における前記回転体駆動部と前記被駆動部との接触時には、前記被駆動部から受ける反力に応じた方向への前記回転体駆動部の回動変位を前記規制部が規制せず、前記被駆動部から受ける反力に応じた方向へ前記回転体駆動部が回動変位することで前記回転体駆動部が逃げることを特徴とする鍵盤楽器。
【請求項２】
前記規制部は、押鍵行程における前記回転体駆動部と前記被駆動部との接触時には、前記回転体駆動部と前記弾性部材との接続部のうち、前記弾性部材の長手方向における、押鍵行程で前記回転体駆動部が前記被駆動部と接触する側と反対側の端部近傍と前記変位部材とを当接関係にすることで、前記被駆動部から受ける反力に応じた方向への前記回転体駆動部の回動変位を規制することを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器。
【請求項３】
前記規制部は、前記弾性部材における前記回転体駆動部の突出する側とは反対側において、前記弾性部材に対向して前記変位部材に設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の鍵盤楽器。
【請求項４】
前記規制部は、前記変位部材に一体に形成されたことを特徴とする請求項３に記載の鍵盤楽器。
【請求項５】
前記規制部は、前記弾性部材における前記回転体駆動部の突出する側とは反対側において、前記変位部材に対向して前記弾性部材に一体に形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵に対応して設けられるリード等の発音体を発音させる鍵盤楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リード等の発音体を振動させて発音させるオルゴール装置が知られている。特許文献１には、回転するロータリーピックをリードに対応して設け、ロータリーピックの外周に設けた駆動爪でリードを弾く構成が開示されている。この構成では、プランジャに係合部を設け、プランジャが変位するときに係合部でロータリーピックの駆動爪を駆動することでロータリーピックが回転駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６１６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プランジャは往復動作するので、復帰時に係合部がロータリーピックまたはその駆動爪に接触するとロータリーピックが逆回転して適切な発音動作が行えないおそれがある。そのため、特許文献１では、ロータリーピックが一方向にだけ回転するよう、ラチェット機構やカム機構によってロータリーピックの逆転を防止している。
【０００５】
ところで、特許文献１では、プランジャの係合部がロータリーピックの駆動爪に当接する際のメカノイズを低減させる等のために、プランジャに緩衝材を設けており、さらに、プランジャのフック部の下端部である係合部にまで緩衝材を延設してもよい旨が記載されている。このように、ロータリーピックを駆動するプランジャの部分に緩衝材を設けることで、プランジャは、復帰時にはロータリーピックと干渉しても少し弾性変形することができ、往行程に比べれば復行程における逆方向の回転駆動力を軽減できる。しかし、弾性変形だけでは不十分であり、逆方向の回転駆動力をロータリーピックに与えてしまう。そのため、特許文献１に示されるような逆回転防止機能を設けることが実際上必要となり、そのための構成が複雑であるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成で押鍵により回転体を一方向に回転させて安定且つ確実な発音を行うことができる鍵盤楽器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤楽器は、複数の鍵と、前記複数の各鍵に対応して設けられ、発音可能な複数の発音体（１３）と、前記複数の各発音体に対応して設けられ、被駆動部（３２）を有し、回転軸の周りに回転可能な複数の回転体（３０）と、前記複数の各回転体に設けられ、対応する発音体を駆動して発音させる発音体駆動部（３２）と、前記複数の各鍵自身または前記各鍵の移動に伴って変位する部材のいずれかである変位部材（２４）の各々に対して、第１の支持部と第２の支持部とに両持ち状態で支持された弾性部材（２１）と、前記第１の支持部と前記第２の支持部との間において前記弾性部材の各々から突出して設けられた回転体駆動部（２２）と、規制部（２５）と、を有し、押鍵行程における前記回転体駆動部と前記被駆動部との接触時には、前記被駆動部から受ける反力に応じた方向への前記回転体駆動部の回動変位を前記規制部が規制し、前記弾性部材の前記回転体駆動部は対応する前記回転体の前記被駆動部を駆動して前記回転体を回転させ、離鍵行程における前記回転体駆動部と前記被駆動部との接触時には、前記被駆動部から受ける反力に応じた方向への前記回転体駆動部の回動変位を前記規制部が規制せず、前記被駆動部から受ける反力に応じた方向へ前記回転体駆動部が回動変位することで前記回転体駆動部が逃げることを特徴とする。なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成で押鍵により回転体を一方向に回転させて安定且つ確実な発音を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】鍵盤楽器の側面図、ロータリーピック近傍の拡大側面図である。
【図２】押離鍵行程におけるアクチュエータ及びロータリーピックの動作の遷移を示す模式図である。
【図３】垂下部及びアクチュエータの第１、第２、第３の変形例を示す模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る鍵盤楽器の側面図である。この鍵盤楽器は、白鍵及び黒鍵を含む複数の鍵１０を有する。この鍵盤楽器は、鍵１０に対応して設けられる発音体であるリード１３を鍵１０の操作によって振動させて発音させるように構成される。図１（ａ）では鍵１０の代表として白鍵を図示しているが、黒鍵についても鍵本体以外の構成は白鍵と共通である。鍵１０は、不図示の鍵支柱に対し、鍵支点１１を中心に回動自在に支持されている。鍵１０の長手方向を前後方向とし、鍵１０の自由端側を前側とする。鍵１０の本体の下部から垂下部２４が垂下して設けられる。鍵１０の長手方向を前後方向とする。
【００１２】
リード支柱１２からは、発音音高の異なる複数本のリード１３が櫛歯状に片持ち支持されて延設されている。各リード１３は音高に応じてその長さや幅が異なり、前後方向における自由端部の位置は同じになっている。リード１３の先端部に近接して回転体であるロータリーピック３０が各リード１３に対応して配設される。各ロータリーピック３０は、共通の回転軸の周りに回転可能に軸支されており、回転軸の軸中心Ｃ（図１（ｂ））を中心として各々独立して滑らかに回転することができる。台座１８には、板バネで構成されるスプリング１９の下端部がロータリーピック３０に対応して固定されている。リード支柱１２、ロータリーピック３０の回転軸及び台座１８は、複数の鍵１０を支持する不図示のフレームに支持される。
【００１３】
各鍵１０に対応するロータリーピック３０やリード１３等の構成はそれぞれ共通であるので、主に１組の構成を説明する。不図示の付勢部材によって鍵１０が常に非押鍵位置（図１（ａ）に示す位置）の方向へ付勢されている。鍵１０は、不図示の上限ストッパにより非操作状態における非押鍵位置が規制され、不図示の下限ストッパにより、押鍵終了位置が規制される。鍵１０を押鍵操作した場合の押鍵行程においては、鍵１０の自由端部が下方に変位する。押鍵終了状態から鍵１０から指を離す離鍵操作をした場合の離鍵行程においては、鍵１０は押鍵行程と逆の変位をして非押鍵位置に復帰する。
【００１４】
図１（ｂ）は、ロータリーピック３０近傍の拡大側面図である。垂下部２４の後部には、ロータリーピック３０を回転駆動するためのアクチュエータ２０が設けられている。アクチュエータ２０は、垂下部２４にそれぞれ固定された上側支持部１６と下側支持部１７とに両持ち状態で支持される。アクチュエータ２０は、撓みやすい軟質樹脂等の弾性部材で構成される。アクチュエータ２０は、ベース部２１及び回転体駆動部２２を有して一体に形成される。ベース部２１は板状で、垂下部２４の垂下方向を長手方向として延設され、略前後方向に撓みやすいように、鍵１０の並び方向の幅よりも前後方向の厚みの方が薄くなっている。回転体駆動部２２は、ベース部２１からロータリーピック３０がある側（後側）に一体に突出形成されている。
【００１５】
ロータリーピック３０は金属製の薄板で側面視略円形状に構成され、その外周部には、複数（例えば４つ）の突起部３２が一体に形成される。ロータリーピック３０には、側面視で円形の摺動部３１が両面に固定的に設けられる。なお、摺動部３１の外周面にスプリング１９を圧接させて適度の摩擦を常に発生させ、離鍵時にロータリーピック３０が逆回転しにくいようになっている。なお、鍵１０、ロータリーピック３０及びリード１３は、互いに１対１に対応する。ロータリーピック３０の回転軸やリード支柱１２はそれぞれ複数であってもよく、例えば、これらが１オクターブごとに設けられる。また、鍵１０も複数（例えば、１オクターブ分）を単位として構成されてもよい。なお、リード１３の形状は模式的に示されているが、図１（ｂ）等に例示するように先端に傾斜面を設けるのが望ましい。
【００１６】
上側支持部１６と下側支持部１７との間において、垂下部２４の後面からは規制部２５が後方に延設されている。非操作状態である自由状態では、規制部２５の先端である後端面はベース部２１に対向しており、ベース部２１に対して当接するか、またはわずかな隙間を保って近接している。規制部２５はベース部２１よりも弾性変形しにくい材料で構成されるのが望ましい。側面視で、回転体駆動部２２は略三角形を呈する。ベース部２１と回転体駆動部２２との接続部２２ａは、当該三角形の辺の１つに相当する。接続部２２ａのうち、上端部を第１端部Ｐ１、下端部を第２端部Ｐ２とする。ベース部２１の延設方向において、規制部２５は第１端部Ｐ１の近傍に位置する。図１（ｂ）の例では、規制部２５の後端面が第１端部Ｐ１の上方でベース部２１の前面に対向する。
【００１７】
通常の押鍵操作によって、ロータリーピック３０は、回転体駆動部２２により突起部３２が駆動されて図１（ｂ）の反時計方向に回転する。突起部３２は、回転体駆動部２２から駆動力を受ける被駆動部としての機能と、リード１３を駆動する発音体駆動部としての機能とを併せ持つ。突起部３２の、回転方向後ろ側のほぼ平坦な面が被駆動部としての機能を果たす。突起部３２の、回転方向前側の側面視略弧状または斜めの面がリード１３を弾く。リード１３は弾かれると振動し、その振動がリード支柱１２を通じて不図示のフレームを介して設置面に伝達される。
【００１８】
ここで、ベース部２１は前後方向に撓みやすい。規制部２５が無いと仮定すれば、回転体駆動部２２がロータリーピック３０から上方向／下方向に反力を受けると、ベース部２１が撓むことで回転体駆動部２２は図１（ｂ）の反時計方向／時計方向に回動変位する。ところが、第１端部Ｐ１の近傍に規制部２５が配置されていることから、押鍵行程では回転体駆動部２２の反時計方向への回動変位を規制部２５が規制すると共に、離鍵行程では回転体駆動部２２の時計方向への回動変位を規制部２５が規制しない。その詳細は図２で説明する。これにより、押鍵行程では回転体駆動部２２が突起部３２を適切に駆動すると共に、離鍵行程では回転体駆動部２２が回動変位することで逃げ、ロータリーピック３０を逆回転させない。
【００１９】
図２（ａ）〜（ｅ）は、押離鍵行程におけるアクチュエータ２０及びロータリーピック３０の動作の遷移を示す模式図である。
【００２０】
動作についてはまず、非押鍵状態に対応する初期位置（図２（ａ））から押鍵操作されると、鍵１０の垂下部２４の往方向への回動に伴いアクチュエータ２０が下降し、アクチュエータ２０の回転体駆動部２２の先端がロータリーピック３０の突起部３２と係合し始める（図２（ｂ））。ロータリーピック３０は軸中心Ｃを中心に回転を開始する。一方、回転体駆動部２２は突起部３２から上方への反力を受けて、反時計方向へ回動しようとする。すなわち、ベース部２１は第１端部Ｐ１より上方の部分が前方（図２の左方）に撓もうとする。ところが、ベース部２１の第１端部Ｐ１より上方の部分に規制部２５が確実に当接し、それにより垂下部２４と上記上方の部分とが当接関係となるので、上記上方の部分の撓みが規制される（図２（ｃ））。その結果、回転体駆動部２２の反時計方向への回動変位は規制され、回転体駆動部２２が突起部３２を確実に駆動できる。回転体駆動部２２が突起部３２を駆動すると、駆動されている突起部３２と対称位置にある突起部３２がリード１３の先端部を弾き、これにより発音がなされる（図２（ｄ））。
【００２１】
さらにアクチュエータ２０が下降していき、押鍵終了となると、アクチュエータ２０は回動終了位置に達する。その後、離鍵操作がされて離鍵行程へ遷移する。離鍵行程では、アクチュエータ２０は上昇し、回転体駆動部２２はやがてロータリーピック３０の主に突起部３２に接触する。すると、回転体駆動部２２はロータリーピック３０または突起部３２から前方や下方への反力を受けて時計方向へ回動しようとする。すなわち、ベース部２１は第２端部Ｐ２より下方の部分が後方（図２の右方）に撓もうとする。その際、第２端部Ｐ２の近傍にはベース部２１の撓みを規制する部材はなく、ベース部２１の第１端部Ｐ１より上方の部分についてはむしろ規制部２５から離れる方向に撓もうとする。従って、回転体駆動部２２は規制部２５に規制されることなく時計方向へ回動変位する（図２（ｅ））。これにより、回転体駆動部２２はロータリーピック３０（主に突起部３２）を逃げ、突起部３２を円滑に乗り越えることができる。その後、回転体駆動部２２の回動変位が戻り、離鍵終了となると、垂下部２４及びアクチュエータ２０は初期位置へ復帰する（図２（ａ））。なお、位置設定によっては、回転体駆動部２２はロータリーピック３０の外周面（突起部３２が突設されている面）に主に接触し得るが、その場合の回転体駆動部２２の回動変位による逃げの作用も同様に考えることができる。
【００２２】
このように、離鍵行程における回転体駆動部２２と突起部３２との接触時には、突起部３２から受ける反力に応じた方向（時計方向）への回転体駆動部２２の回動変位を規制部２５が規制せず、当該方向へ回転体駆動部２２が回動変位することで逃げる。その結果、回転体駆動部２２は、押鍵行程においては突起部３２を確実に駆動し、離鍵行程における回転体駆動部２２とロータリーピック３０との接触時には、回転体駆動部２２が容易に回動することによって逃げる。
【００２３】
よって、本実施の形態によれば、簡単な構成で押鍵により回転体（ロータリーピック３０）を一方向に回転させて安定且つ確実な発音を行うことができる。特に、離鍵行程において、回転体駆動部２２がロータリーピック３０に与える逆方向の駆動力を小さくできるので、ロータリーピック３０の逆転防止の機構をなくすかまたは簡素化できる。なお、本実施の形態では、摺動部３１とスプリング１９との摩擦による逆転防止機能を設けたが、これは必須でない。
【００２４】
また、被駆動部の機能及び発音体駆動部の機能は、同一の突起部３２が果たすので、被駆動部及び発音体駆動部の共通化により構成を簡単にすることができる。
【００２５】
次に、図３で各種の変形例を説明する。規制部２５は、押鍵行程における回転体駆動部２２と突起部３２との接触時に第１端部Ｐ１近傍と垂下部２４とを当接関係にすることで、回転体駆動部２２の反時計方向への回動変位を規制する構成であればよい。ここで、第１端部Ｐ１は、接続部２２ａのうち、ベース部２１の長手方向における、押鍵行程で回転体駆動部２２が突起部３２と接触する側と反対側（上側）の端部である。
【００２６】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、垂下部２４及びアクチュエータ２０の第１、第２、第３の変形例を示す模式的な側面図である。
【００２７】
図１（ａ）の例では、規制部２５は垂下部２４に一体に形成されたが、第１の変形例（図３（ａ））のように、規制部２５に相当する規制部２５−２を、垂下部２４と別体に構成し、垂下部２４に接着等で固着してもよい。なおその固定手法は問わない。あるいは、第２の変形例（図３（ｂ））のように、規制部２５−３を、ベース部２１の前部から一体に突設形成し、規制部２５−３の先端面（前端面）が垂下部２４の後面に対向するようにしてもよい。あるいは、第３の変形例（図３（ｃ））のように、規制部２５−４をベース部２１と別体に構成し、ベース部２１の前部に接着等で固着してもよい。なおその固定手法は問わない。いずれの規制部も、自由状態においては対向部材に対して当接してもよいしわずかな隙間を保って近接してもよい。いずれの規制部もベース部２１より弾性変形しにくい材料で構成されるのが望ましい。規制部を垂下部２４またはベース部２１と一体に形成すれば部品点数が削減される。
【００２８】
ところで、アクチュエータ２０を鍵１０の垂下部２４に設ける構成を示したが、これに限らない。例えば、鍵１０に連動して回動して鍵１０に慣性を与えるハンマにアクチュエータ２０を設けてもよい。すなわち、鍵１０自身または鍵１０の移動に伴って変位する部材のいずれかである変位部材にアクチュエータ２０を設ければよい。
【００２９】
なお、発音体としてリードを例示したが、これに限定されるものではなく、アコースティックな発音をするもの、例えば金属製や木製等の板状発音体も発音体に含まれる。
【００３０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１３  リード（発音体）、  ２０  アクチュエータ、  ２１  ベース部（弾性部材）、  ２２  回転体駆動部、  ２２ａ  接続部、  ２４  垂下部（変位部材）、  ２５、２５−１、２５−２、２５−３  規制部、  ３０  ロータリーピック（回転体）、  ３２  突起部（被駆動部、発音体駆動部）、  Ｐ１  第１端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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