(57)【要約】【課題】この直動案内ユニットは，転動体の高速転走によってケーシングの端面角部の損傷を防止し，ケーシングとスペーサとの対向面の端面の厳密な寸法管理を不要にする。【解決手段】この直動案内ユニットは，ケーシング３の端部１６にクラウニング部７を形成し，ケーシング３の端面角部にＲ面取り部８を，スペーサ５の端面角部にＲ形状の面取り部９を形成する。Ｒ面取り部８とＲ形状の面取り部９によって，ケーシング３とスペーサ５との端面１７，２４間に谷部１０が形成される。転動体であるボール２０は，谷部１０を跨がって転走し，ケーシング３の端面１７の角部５３に衝突するのが防止され，ケーシング３の端面１７の角部５３の損傷を防止することができる。【選択図】図６
2018135981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，及び前記第１軌道溝に対向する第２軌道溝を備え且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで構成される軌道路を転走する複数の転動体であるボールを介して前記軌道レールに対して相対移動するスライダを有し，前記スライダは，前記第２軌道溝と前記第２軌道溝に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，及び前記ケーシングの両端面に密接して配設され且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する円弧状の方向転換路が形成されたエンドキャップを有し，前記エンドキャップは，前記方向転換路の外周壁面を形成するエンドキャップ本体及び前記エンドキャップ本体の凹部に配設されて前記方向転換路の内周壁面を形成するスペーサから構成されており，前記ケーシングの前記第２軌道溝の両端部には前記方向転換路に向かって緩やかに変化する曲面形状のクラウニング部が形成されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記ケーシングの前記端面に対向する前記スペーサの端面角部には少なくとも面取り部が形成され，前記ケーシングのそれぞれの前記クラウニング部より先端側には前記クラウニング部より傾斜したＲ面取り部に形成され且つ前記クラウニング部と前記Ｒ面取り部とは角部無しに連続的に繋がっており，前記ケーシングと前記スペーサとの対向面には前記スペーサの前記面取り部と前記ケーシングの前記Ｒ面取り部とで形成される谷部が形成されており，前記ボールが前記谷部の上方を跨がって転走することを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項２】
前記スペーサの前記方向転換路の前記内周壁面を形成する延長した仮想線と前記スペーサの端面を延長した仮想線との交点は，前記ケーシングの前記端面の角部より高い領域に位置して設定されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記スペーサの前記面取り部の頂点は，前記ケーシングの前記端面の角部より低い領域に位置して設定されていることを特徴とする請求項２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記スペーサの前記面取り部の頂点は，前記ケーシングの前記クラウニング部の延長線と前記ケーシングの前記端面の延長線との交点より高い領域に位置して設定されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記スペーサの前記面取り部の頂点は，前記ケーシングの前記クラウニング部の延長線と前記ケーシングの前記端面の延長線との交点から前記ケーシングの前記端面の角部までの領域に位置して設定されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記スペーサに形成された前記面取り部は，Ｒ形状の面取り部に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記ケーシングに形成された前記クラウニング部は研削仕上げに加工されており，前記ケーシングに形成された前記Ｒ面取り部は研摩テープによる鏡面仕上げに加工されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，軌道溝を備えた軌道レール及び該軌道レール上を複数の転動体を介して高速で相対移動するスライダから成る直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，転動体がスライダの循環路を循環してなる形式の直動案内ユニットは知られている。該直動案内ユニットは，スライダを構成するケーシングの軌道溝によって形成される負荷路へ転動体を滑らかに出入りさせるため，負荷路の入口部即ち口元部になるスライダを構成するケーシングの軌道溝の両端部の領域になだらかに傾斜させたクラウニング部が形成されている。クラウニング部は，ケーシングの軌道溝の軌道面の両端部になだらかな直線状或いは曲線状の傾斜面に形成されている。また，直動案内ユニットにおいて，負荷路から方向転換路，又は方向転換路から負荷路へのケーシングのエンドキャップとの接続部に関して，クラウニング部からエンドキャップに形成された方向転換路の内周部へのケーシングの端面に直線状又は曲線状の面取り部，即ち，クラウニング部の先端部に面取り部が施されていた。
【０００３】
また，案内装置について，スライダの軌道レール上の高速運動を達成するため，転動体が無負荷領域から負荷領域の引っ掛かりを除去し，スライダと軌道レールとが高速で相対運動する場合に摺動抵抗及び騒音の低減を可能にしたものが知られている。該案内装置は，負荷領域の両端の負荷転走溝に対してクラウニング領域が設けられ，負荷転走溝と転走溝との距離が方向転換路に近づくにつれて除々に広がるように設定され，負荷転走面の縁部が方向転換路の内径側の側壁面に対して低くなるような段部に形成され，案内部の成形誤差や負荷転走溝の形成誤差が存在する場合であっても，負荷転走溝が方向転換路の側壁面よりも軌道レール側に突出するのを防止しており，ケーシングのエンドキャップに対する段部の大きさは，ボール直径に対して５％程度になっている（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，直動案内装置として，軸方向に沿ってレール側転動体軌道溝を形成した案内レールと前記レール側転動体軌道溝に対向するスライダ側転動体軌道溝を有し且つそれらから成る転動体転動路に配設された複数の転動体を介して軸方向に移動可能なスライダ本体を備えているものが知られている。該直動案内装置は，スライダ側転動体軌道溝を第１クラウニングと，それより傾斜が急な第２クラウニングと，該第２クラウニングより傾斜が急な傾斜面とで形成し，前記第２クラウニングに沿って直線状に延在させた仮想線とスライダ本体の端面に沿って延在させた直線状の仮想線との交点が，方向転換路の内周面となる内周案内部材の外周に沿って円弧状に延在させた仮想線とスライダ本体の端面に沿って延在させた直線状の仮想線との交点と一致しているものである（例えば，特許文献２参照）。
【０００５】
また，直動案内装置として，低騒音で作動性が良好なものが知られている。該直動案内装置は，リターンガイドの凹溝とスライダの軌道溝はその接続部分において滑らかに連続しておらず，段差が形成されている。スライダの軌道溝の溝底部及びその近傍部分においては，スライダの軌道溝の表面がリターンガイドの凹溝の表面よりもスライダの軌道溝の曲率中心に近い側に位置しており，スライダの軌道溝の溝肩部及びその近傍部分においては，リターンガイドの凹溝の表面がスライダの軌道溝の表面よりもスライダに軌道溝の曲率中心に近い側に位置しているものである（例えば，特許文献３参照）。
【０００６】
また，直動案内ユニットとして，広範囲で使用可能な標準仕様であり，クラウニング部を簡単に形成でき，クラウニング深さが従来のものと比較して小さく，高精度で耐久性に富むものが知られている。該直動案内ユニットは，負荷路を構成するケーシングの軌道溝の出入口部には，転動体が負荷路に滑らかに出入り可能になる緩やかな曲面形状のクラウニング部と，軌道溝の両端部に曲面形状のＲ面取り部とが形成されており，クラウニング部とＲ面取り部との境界は連続的に角部無しに繋がっているものである（例えば，特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１５５９３６号公報
【特許文献２】特開２００８−１３３８３７号公報
【特許文献３】特開２０１５−１９７１７３号公報
【特許文献４】特開２００５−２７３７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで，上記特許文献１に開示された直動案内装置は，高速運動する場合に摺動抵抗や騒音を低減するものに関する装置であり，スライダの方向転換路を形成するスペーサ内周面よりも負荷転走面が低くなる段部を備えている。従って，該直動案内装置では，転動体が保持器で保持されていないものでは，転動体が負荷軌道路から方向転換路へ転走する場合に，転動体がスペーサの端面角部の段部に突き当たる状態になっている。また，上記特許文献２に開示された直動案内装置は，高速走行での耐久性を向上させるものであり，スライダの転動体軌道溝の両端部が第１クラウニングと第２クラウニングと傾斜面とを備え，第２クラウニングの延長線とスライダ端面の交点，及びリターンガイド即ちスペーサ内周面の延長線とスライダ端面の交点が一致したものである。従って，前記直動案内装置では，リターンガイドよりも第２クラウニングと傾斜面とのつなぎ部が突出しているので，つなぎ部にボールが高速で繰り返し衝突して剥離即ちフレーキングが発生する可能性があり，また，２段階のクラウニングを機械的に研削加工で形成し，更に，つなぎ部を手加工でＲ形状に仕上げなければならないので，製造工程に手間がかかり，コストアップになる可能性がある。
【０００９】
また，上記特許文献３に開示された直動案内装置は，低騒音で作動性が良好なものであり，スライダの軌道溝表面とリターンガイドの凹溝表面の位置関係が軌道溝の溝底部近傍ではスライダ側が軌道溝中心に向って突出し，軌道溝の溝底部近傍以外の肩部ではリターンガイド側が軌道溝中心に向って突出しているものである。該直動案内装置は，スライダの軌道溝の溝底周辺がリターンガイドよりも軌道溝中心側に向って突出しているので，高速運転時に方向転換路から転動通路に向ってボールが高速で移動すると，スライダの軌道溝端部の突出部分にボールが繰り返し衝突して該突出部分が損傷する可能性がある。また，上記特許文献４に開示された直動案内ユニットは，高精度で耐久性に富んだものであり，ケーシング軌道溝両端に曲面形状のクラウニングとＲ面取り部とが形成されており，両者の境界が連続的に角部無しで繋がっている。該直動案内ユニットは，ケーシングの軌道溝に対するスペーサの位置関係が寸法公差の範囲で変化するので，ケーシングがスペーサより高い場合には，ケーシングの端部にボールが高速で繰り返し衝突して該端部が損傷する可能性があり，逆に，ケーシングよりスペーサが高い場合には，ボールがスペーサの端部に引っ掛かる可能性があった。また，従来の直動案内ユニットについては，軌道レール上を転走する複数の転動体のボールを介して高速で相対往復摺動するスライダがケーシングとその両端面に配設されたエンドキャップから構成されており，ボールが相対往復移動する際に，ケーシングの角部にボールが衝突してケーシングの角部を損傷する可能性があった。
【００１０】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，スライダが軌道レールに対して高速で相対摺動する場合でも，ボールがケーシングの端面に衝突してケーシングの端部が損傷するのを防止するために，エンドキャップを構成するスペーサとケーシングとの対向面のスペーサの端部に少なくとも面取り部を施し，ケーシングにはその両端部の領域にクラウニング部より傾斜したＲ面取り部をそれぞれ形成し，スライダが軌道レールに対して相対摺動する場合に，ボールがスライダの循環路内を軌道路から方向転換路に向って転走する時，ケーシングの軌道溝の両端部でボールに作用する負荷が徐々に抜けるようなクラウニング領域をボールが常に高速で直進移動する場合には，ボールがスペーサの面取り部とケーシングのＲ面取り部との間に形成される谷部の上方を慣性力の作用で通過するので，高速で転走するボールによりケーシングの端面部が損傷するのを抑制することができることを特徴とする直動案内ユニットを提供することである。更に，この直動案内ユニットは，ボールが直進しない可能性があるような低速で移動する時には，ボールが谷部の上方を跨がって即ちブリッジ状態になって転走し，この時ボールが低速であり，ボールがケーシングの端面の角部に衝突したとしても衝撃力が小さいので，ボールの衝突によってケーシングの端面部が損傷することを抑制できるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は，長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，及び前記第１軌道溝に対向する第２軌道溝を備え且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで構成される軌道路を転走する複数の転動体であるボールを介して前記軌道レールに対して相対移動するスライダを有し，前記スライダは，前記第２軌道溝と前記第２軌道溝に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，及び前記ケーシングの両端面に密接して配設され且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する円弧状の方向転換路が形成されたエンドキャップを有し，前記エンドキャップは，前記方向転換路の外周壁面を形成するエンドキャップ本体及び前記エンドキャップ本体の凹部に配設されて前記方向転換路の内周壁面を形成するスペーサから構成されており，前記ケーシングの前記第２軌道溝の両端部には前記方向転換路に向かって緩やかに変化する曲面形状のクラウニング部が形成されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記ケーシングの前記端面に対向する前記スペーサの端面角部には少なくとも面取り部が形成され，前記ケーシングのそれぞれの前記クラウニング部より先端側には前記クラウニング部より傾斜したＲ面取り部に形成され且つ前記クラウニング部と前記Ｒ面取り部とは角部無しに連続的に繋がっており，前記ケーシングと前記スペーサとの対向面には前記スペーサの前記面取り部と前記ケーシングの前記Ｒ面取り部とで形成される谷部が形成されており，前記ボールが前記谷部の上方を跨がって転走することを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１２】
また，前記スペーサの前記方向転換路の前記内周壁面を形成する延長した仮想線と前記スペーサの端面を延長した仮想線との交点は，前記ケーシングの前記端面の角部より高い領域に位置して設定されている。更に，前記スペーサの前記面取り部の頂点は，前記ケーシングの前記端面の角部より低い領域に位置して設定されている。
【００１３】
或いは，前記スペーサの前記面取り部の頂点は，前記ケーシングの前記クラウニング部の延長線と前記ケーシングの前記端面の延長線との交点より高い領域に位置して設定されている。
【００１４】
又は，前記スペーサの前記面取り部の頂点は，前記ケーシングの前記クラウニング部の延長線と前記ケーシングの前記端面の延長線との交点から前記ケーシングの前記端面の角部までの領域に位置して設定されている。また，前記スペーサに形成された前記面取り部は，Ｒ形状の面取り部に形成されている。
【００１５】
また，この直動案内ユニットにおいて，前記ケーシングに形成された前記クラウニング部は研削仕上げに加工されており，前記ケーシングに形成された前記Ｒ面取り部は研摩テープによる鏡面仕上げに加工されている。
【発明の効果】
【００１６】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように，ケーシングのＲ面取り部とスペーサの面取り部との対向面には谷部が形成され，スライダが軌道レール上を相対往復摺動し，転動体のボールがスライダ内を相対往復移動する際，ボールがスライダ内の循環路を軌道路から方向転換路に向って転走する時に，ケーシングのクラウニング部でボールが慣性力の作用によって常に直進するような高速で移動する場合は，谷部の上方を通過してケーシングの端面部への衝突を防止できる。また，ボールの慣性力が作用しないでボールが転走する場合は，ボールがケーシングのクラウニング部或いはそれに続くＲ面取り部とスペーサの面取り部との間に形成された前記谷部の上方を跨がって転走するので，ケーシングの端面部に衝突し難く，また，ボールが端面部に衝突したとしても低速なので衝撃力が小さい。従って，ボールがケーシングの端面部に衝突せず，また，衝突したとしても衝撃力が小さいので，ケーシング端面が剥き出して露出していても，ケーシングの損傷を防止することができる。また，ケーシングとスペーサとの端面部間には，谷部が形成されて転動体のボールが上方を跨がってブリッジ状になって転走するので，ケーシングの軌道溝に対するスペーサ位置の寸法公差を大きくすることができ，厳密な寸法管理が不要になり，製作コストを下げることができる。即ち，この直動案内ユニットは，ケーシングの軌道溝端部の端面部をスペーサに対向させ，転動体のボールがケーシングの端面部に衝突することを防ぐことによって，ボールのケーシングへの繰り返し衝突による損傷を抑制することができる。また，ケーシングのＲ面取り部は表面粗さが軌道溝と同等以上の鏡面に形成されており，ボールの衝突受け面になる。更にＲ面取り部の軌道溝長手方向の断面形状が凸曲面に形成され，軌道溝の長手方向の垂直断面は半円形の湾曲状に形成されており，ケーシング端面部の角部に比べてボールの接触面積が大きくなる。その結果，ボール衝突時の面圧を下げて損傷することを抑制できる。更に，この直動案内ユニットは，スペーサの軌道路側の端部にＲ形状の面取り部を設け，ボールがスペーサ端部に引っ掛かり難くなっており，ボールがスムーズに循環路を循環転走することができる。また，スライダが相対摺動してボールが軌道路から方向転換路に向う際に，クラウニング部でボールが慣性力の作用によって直進しない可能性があるような低速で移動する場合は，ボールがスペーサに接して転走する可能性があるが，スペーサの軌道路側の端部にＲ形状の面取り部が設けてあるので，ボール衝突時の接触面積を大きくでき，スペーサ端部の損傷を抑えることもできる。また，この直動案内ユニットは，量産部品に対して，スペーサの軌道路に対向する端部の角部を面取りするだけという少しの設計変更によって，低コストで高速対応のものを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明による直動案内ユニットの実施例を示す一部断面を含む斜視図である。
【図２】図１の直動案内ユニットの構成部材であるケーシングとその端面にセットしたスペーサとを示す斜視図である。
【図３】図２のケーシングをＡ方向から見た斜視図である。
【図４】図３のケーシングの軌道路奥側から見た拡大した斜視図である。
【図５】図２のケーシングの端面にスペーサを配設した状態のケーシング端面の右半分を示す拡大図である。
【図６】図５のケーシングとエンドキャップを構成するスペーサとの接触角方向における断面を示し，ケーシングの端面角部がＲ面取り部に且つスペーサの角部にＲ形状の面取り部が施された第１実施例を示す拡大図であり，（Ａ）はボールが方向転換路から軌道路へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図，及び（Ｂ）はボールが軌道路から方向転換路へ転走する場合にクラウニング部でボールが慣性力の作用によって直進しない可能性があるような低速で移動する時に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図である。
【図７】図５のケーシングとエンドキャップを構成するスペーサとの接触角方向における断面を示し，ケーシングの端面角部がＲ面取り部に且つスペーサの角部に斜面形状の面取り部が施された第２実施例を示す拡大図であり。（Ａ）はボールが方向転換路から軌道路へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図，及び（Ｂ）はボールが軌道路から方向転換路へ転走する場合にクラウニング部でボールが慣性力の作用によって直進しない可能性があるような低速で移動する時に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図である。
【図８】スペーサのＲ形状の面取り部の頂点がケーシングのクラウニング部の延長線と端面の延長線との交点より高い突出した位置にあり, エンドキャップがケーシングに配設された第３実施例を示す拡大図であり，（Ａ）はボールが方向転換路から軌道路へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図である。
【図９】スペーサのＲ形状の面取り部の頂点がケーシングのクラウニング部の延長線と端面の延長線との交点と同じ位置にあり，エンドキャップがケーシングに配設された第４実施例を示す拡大図であり，（Ａ）はボールが方向転換路から軌道路へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図である。
【図１０】スペーサのＲ形状の面取り部の頂点がクラウニング部の延長線とケーシングの端面との交点の角部と，ケーシングのＲ面取り部の角部との間の領域に位置して，エンドキャップがケーシングに配設された第５実施例を示す拡大図であり，（Ａ）はボールが方向転換路から軌道路へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図である。
【図１１】スペーサのＲ形状の面取り部の頂点がケーシングのＲ面取り部の角部位置と同じ位置にあり且つ前記スペーサの内周壁面の延長線が角部位置より高い領域に位置して，エンドキャップがケーシングに配設された第６実施例を示す拡大図であり，（Ａ）はボールが方向転換路から軌道路へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図である。
【図１２】スペーサのＲ形状の面取り部の頂点がケーシングのＲ面取り部の角部位置より低く且つ前記スペーサの内周壁面の延長線が角部位置より高い領域に位置して，エンドキャップがケーシングに配設された第７実施例を示す拡大図であり，（Ａ）はボールが方向転換路から軌道路へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図である。
【図１３】この直動案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するスペーサを示す正面図である。
【図１４】図１３のスペーサを示す側面図である。
【図１５】この直動案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するエンドキャップ本体を示す正面図である。
【図１６】図１５の線Ｃ−Ｃにおけるエンドキャップ本体を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例を説明する。図１に示すように，この発明による直動案内ユニットは，概して，長手方向側面４１に沿って軌道溝１１（第１軌道溝）が形成された軌道レール１，及び軌道溝１１に対向する軌道溝１２（第２軌道溝）を備え且つ軌道溝１１と軌道溝１２とで構成される軌道路１３を転走する複数の転動体であるボール２０を介して軌道レール１に対して相対摺動するスライダ２を有している。スライダ２は，軌道溝１２と該軌道溝１２に平行に延びるリターン路１４が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面１７に密接して配設され且つ軌道路１３とリターン路１４とを連通する円弧状の方向転換路１５が形成されたエンドキャップ４，及びエンドキャップ４の端面に配設されたエンドシール２６を有している。また，エンドキャップ４は，方向転換路１５の外周壁面１８を形成するエンドキャップ本体６（図１５），及びエンドキャップ本体６の凹部２５に配設されて方向転換路１５の内周壁面１９を形成するスペーサ５（図１３）から構成されている。ボール２０は，軌道レール１の軌道溝１１とケーシング３の軌道溝１２とで構成される軌道路１３，ケーシング３に形成されたリターン路１４，及びエンドキャップ４に形成された一対の方向転換路１５で構成される循環路を，スライダ２の相対摺動移動に伴って転走する。
【００１９】
図２に示すように，この直動案内ユニットでは，ケーシング３には，その端面１７に取付けねじ孔２７と，位置決め孔（図示せず）とが形成されている。エンドキャップ４には取付け孔２９が形成され，エンドシール２６には取付け孔３０が形成されている。スペーサ５には，位置決め凸部２８及び油孔３８が形成されている。スペーサ５は，ケーシング３の両側部に位置するスペーサ部５Ｓと両側のスペーサ部５Ｓを連結する連結部５Ｃから構成されている。また，エンドキャップ本体６には半円筒状の接続管部４３（図１５，図１６）が形成され，スペーサ５には半円筒状の接続管部４４（図１４）が形成されている。エンドキャップ４の接続管部４３と接続管部４４とが整合して接続管に構成され，ケーシング３にエンドキャップ４を配設する際に，接続管がケーシング３のリターン路１４に嵌入され，エンドキャップ４の方向転換路１５がケーシング３のリターン路１４に連通される。エンドキャップ本体６（図１５）には，ボール２０を軌道路１３からすくって方向転換路１５にガイドするため，すくい部にすくい爪４６が形成され，下面には下面シール（図示せず）を取り付けるフック部４７が形成されている。
【００２０】
図３に示すように，この直動案内ユニットは，ケーシング３の軌道溝１２の両端部１６には，例えば，図６に示すように，方向転換路１５に向かって緩やかに傾斜して変化する曲面形状のクラウニング部７が形成されている。クラウニング部７は，軌道溝１２との境界部即ち始点５０においても角部無しで連続的に繋がる単一曲面に形成されている。ケーシング３の研削加工において，クリープフィード研削方法により，軌道溝１２からクラウニング部７を同時研削加工しており，境界の表面において同一曲面状態に形成されている。この直動案内ユニットでは，クラウニング部７はボール２０に対する軌道面を構成している。また，ケーシング３には，その上面に相手部材の取り付け基準となる取付け面４０と，側面に相手部材の取り付け基準となる基準面３９が形成されている。図１に示すように，この直動案内ユニットを構成するスライダ２は，ケーシング３の端面１７にエンドキャップ４を配設し，エンドキャップ４の端面３１にエンドシール２６を配設し，その状態で，取付けねじ３２を，エンドシール２６の取付け孔３０及びエンドキャップ４の取付け孔２９に挿通してケーシング３の取付けねじ孔２７に螺入し，ケーシング３にエンドキャップ４とエンドシール２６とが固定されている。ケーシング３にエンドキャップ４を位置決めして配設するには，エンドキャップ本体６（図１５，図１６）の凹部２５に嵌入されるスペーサ５を，スペーサ５（図１３，図１４）に設けた位置決め凸部２８をケーシング３の上記位置決め孔に嵌入することによって達成できる。軌道レール１の上面には，ベース等の機器に固定するための取付け孔３３が形成されている。また，ケーシング３の上面には，相手部材等を取り付けるための取付け用ねじ孔３４が形成されている。図１に示すように，ボール２０は，エンドキャップ本体６の凹溝４９に固定された保持バンド４８によってケーシング３に保持されている。ケーシング３には，リターン路１４を構成するスリーブ３５を嵌入する嵌挿孔３６が形成されている。スリーブ３５は，潤滑剤が含浸された多孔質の焼結樹脂で構成されている潤滑部材である。エンドシール２６の端面には，潤滑剤を供給するためのグリースニップル３７が配設されている。グリースニップル３７は，エンドキャップ４に形成されている取付けねじ孔４２に螺入して取り付けられている。グリースニップル３７から供給される潤滑剤は，エンドキャップ４の油溝４５を通じてボール２０へ供給される。
【００２１】
この発明による直動案内ユニットは，図６に示すように，ケーシング３の両端部１６に形成されたそれぞれのクラウニング部７より先端側には，Ｒ面取り部８がその開始点２２から形成されている。Ｒ面取り部８とクラウニング部７との境界は連続的に角部無しの曲面形状で繋がっている。この直動案内ユニットは，特に，Ｒ面取り部８を形成するために超精密仕上げ研摩テープを使用する専用機で超精密に研摩加工し，Ｒ面取り部８がクラウニング部７の表面粗さと同等以上の鏡面に形成されていることを特徴としている。従来の直動案内ユニットでは，ボール２０が高速で循環すると，衝撃が大きくなり，ケーシング３の軌道溝１２の両端部１６の端面の角部５８が損傷し，早期寿命になっていた。この直動案内ユニットは，Ｒ面取り部８と軌道溝１２の表面粗さと同等以上の鏡面に形成することによって，ボール２０の衝撃力が緩和され，高速の使用下でも損傷することを抑制できる。Ｒ面取り部８の開始点２２は，クラウニング部７の終端と一致するものである。また，ケーシング３の端面１７に対向するスペーサ５の端面２４の角部には，Ｒ形状の面取り部９が形成されており，ケーシング３とスペーサ５との対向面には，Ｒ面取り部８とＲ形状の面取り部９とで形成される谷部１０が形成されており，また，スライダ２の相対摺動によりボール２０が相対往復移動し，ボール２０が軌道路１３から方向転換路１５に向って転走し，クラウニング部７を慣性力の作用によって直進するように高速で移動する場合は，谷部１０の上方を通過し，クラウニング部７やスペーサ５の面取り部９に接触しないで方向転換路１５に進入する。ボール２０がクラウニング部７を慣性力の作用で直進しない可能性があるような低速で移動する場合には，クラウニング部７とスペーサ５の面取り部９の面取り開始点２３近傍とに接する可能性があり，ボール２０の球面５１が谷部１０を跨がって転走することを特徴としている。この実施例では，スペーサ５の面取り部９の面取り開始点２３は，ケーシング３の軌道溝１２側の突出した部分の頂点５４に位置しており，ボール２０が低速で転走する場合に，ボール２０が最初に接する位置になっている。言い換えれば，ボール２０の球面５１が谷部１０に入り込むことなく，スムーズにブリッジ状態になって跨がって往復移動することになる。
【００２２】
また，図８に示すように，ケーシング３の軌道溝１２の両端部１６に形成されたそれぞれのクラウニング部７より先端側には，該先端側の開始点５７から端面１７に延びるＲ面取り部５２が形成されている。但し，ここでは，Ｒ面取り部５２は，図面では誇張して即ち拡大して示され，軸方向ではほぼ直線状に記載されている。面取り部５２は，Ｒ面取り部８と同様に鏡面に形成されている。図６には，第１実施例として，スペーサ５に形成されたＲ形状の面取り部９Ｒが示されている。また，図７には，第２実施例として，スペーサ５に形成された斜面形状の面取り部９Ｃが示されている。この直動案内ユニットについては，スペーサ５に形成された面取り部９は，Ｒ形状に形成されることが好ましい。ここで，ケーシング３のＲ面取り部８とスペーサ５の面取り部９とについて，図６及び図７を参照して説明すると，次のとおりである。図６及び図７に示すように，ケーシング３に施したクラウニング部７の開始点である始点５０からケーシング３の端面１７までの長さをクラウニング部７の長さＬとする。クラウニング部７の長さＬは，例えば，ボール２０の２個分の長さに形成されている。また，クラウニング部７の始点５０から，クラウニング部７を曲面，即ち，単一の曲率半径から成る曲面形状として，その延長した仮想線（破線）とケーシング３の端面を延長した仮想線（破線）との交点５５までの長さをクラウニング深さＨ１とする。クラウニング深さＨ１は，この直動案内ユニットにおける基本静定格荷重の半分の荷重を負荷した場合にボール２０によってケーシング３の軌道溝１２に弾性変形が生じる弾性変形量相当量に形成されている。クラウニング部７の始点５０からスペーサ５の面取り部９の面取り開始点２３の頂点までの長さを，スペーサ最高点位置の深さＨ２（図６），Ｈ３（図７）とする。この実施例では，ケーシング３とスペーサ５との関係は，Ｈ１＞Ｈ２に設定されており，また，Ｈ１＞Ｈ３に設定されている。また，Ｒ面取り部８及び面取り部９の曲面は，ボール２０の曲面より小さく形成され，言い換えれば，ボール２０の大きな円弧形状の球面５１に対してＲ面取り部８及び面取り部９は円弧面が小さくなっている。従って，ボール２０の球面５１は，対向するＲ面取り部８と面取り部９とで形成される谷部１０をブリッジ状態で跨がって転走することになる。
【００２３】
図６に示すように，スペーサ５に形成された面取り部９はＲ形状の面取り部９Ｒに形成され，ケーシング３には，Ｒ面取り部８に形成されている。Ｒ面取り部８はクラウニング部７の表面粗さと同等以上の鏡面に形成されている。図６の（Ａ）には，スライダ２の相対摺動によりボール２０が方向転換路１５から負荷路である軌道路１３に転走する場合に起こる可能性がある状態が更に拡大して示されている。スペーサ５の頂点となる面取り部９の始点２３とボール２０の球面５１が接する可能性があるが，スペーサ５は損傷することなく，ボール２０の球面５１は，スペーサ５の面取り部９とケーシング３の面取り部８との対向面に形成される谷部１０を跨ぐ状態のブリッジ状態になって，ケーシング３の端面１７の角部５８に衝突することを防止できる。ケーシング３の角部５８はＲ面取り部８とケーシング３の端面１７との交点である。図６の（Ａ）に示すように，ボール２０の転走方向即ち進行方向が方向転換路１５から軌道路１３へと転走する時，ボール２０の球面５１は，Ｒ面取り部８及び面取り部９Ｒの円弧面より大きくなっており，ボール２０の球面５１は，Ｒ面取り部８と面取り部９Ｒとの間の谷部１０を跨いでケーシング３のクラウニング部７に接することになる。それ故に，ケーシング３の端面１７の角部５８が損傷することを抑制できる。また，図６の（Ｂ）には，ボール２０が軌道路１３から方向転換路１５に転走する際にボール２０が慣性力の作用ではクラウニング部７を直進しない可能性があるような低速で移動する場合が示されている。ボール２０の球面５１がケーシング３のＲ面取り部８の面取り開始点２２に位置する時に，先行するボール２０の球面５１がスペーサ５の頂点となる面取り部９Ｒの始点２３に接する可能性もあるが，スペーサ５は損傷することはなく，それによってスペーサ５の面取り部９Ｒとケーシング３のＲ面取り部８との対向面に形成される谷部１０を跨ぐ状態のブリッジ状態になって，ボール２０の球面５１がケーシング３の端面１７の角部５８に衝突することを防止できる。図６の（Ｂ）に示すように，ボール２０の転走方向即ち進行方向が軌道路１３から方向転換路１５へと転走する時，クラウニング部７で徐々に荷重が抜けるが，ボール２０は高速で転走するので，その慣性で進むことになる。スペーサ５の面取り部９Ｒの頂点５４は，クラウニング部７の延長した仮想線（破線）とケーシング３の端面１７を延長した仮想線との交点５５の位置より高くなっているので，ボール２０がクラウニング部７に進めば，スペーサ５の面取り開始点２３に接してボール２０はスムーズに方向転換路１５へとガイドされることになる。それ故に，ケーシング３の端面１７の角部５８が損傷することを抑制できる。
【００２４】
図７に示すように，スペーサ５に形成された面取り部９は，Ｃ面取り部９Ｃに形成されており，ケーシング３には，Ｒ面取り部８が形成されている。Ｒ面取り部８はクラウニング部７の表面粗さと同等以上の鏡面に形成されている。図７の（Ａ）には，スペーサ５に形成された面取り部９はＣ面取り部９Ｃに形成され，ボール２０が方向転換路１５から負荷路である軌道路１３に転走する場合に起こる可能性がある状態が更に拡大して示されている。スペーサ５の頂点５４となる面取り部９Ｃの始点２３にボール２０の球面５１が接する可能性もあるが，スペーサ５は損傷することなく，ボール２０の球面５１は，スペーサ５の面取り部９Ｃとケーシング３のＲ面取り部８との対向面に形成される谷部１０を跨ぐ状態のブリッジ状態になって，ケーシング３の端面１７の角部５８に衝突することを防止できる。図７の（Ａ）に示すように，ボール２０の転走方向即ち進行方向が方向転換路１５から軌道路１３へと転走する時，図６の（Ａ）に示す場合と同様である。それ故に，ケーシング３の端面１７の角部５８が損傷することを抑制できる。また，図７の（Ｂ）には，ボール２０が軌道路１３から方向転換路１５に転走する際に，ボール２０が慣性力の作用ではクラウニング部７を直進しない可能性があるような低速で移動する場合が示されている。図７の（Ｂ）に示すように，スペーサ５の面取り部９Ｃの開始点２３である頂点５４は，クラウニング部７の延長した仮想線（破線）とケーシング３の端面１７を延長した仮想線との交点５５の位置より高くなっており，ボール２０の球面５１がケーシング３のＲ面取り部８の面取り開始点２２に位置する時に，図６の（Ｂ）に示す場合と同様に，先行するボール２０の球面５１がスペーサ５の頂点５４となる面取り部９Ｃの始点２３に接する可能性があるが，低速なのでスペーサ５は損傷することなく，それによって，スペーサ５の面取り部９Ｃとケーシング３のＲ面取り部８との対向面に形成される谷部１０を跨ぐ状態のブリッジ状態になって，ボール２０の球面５１がケーシング３の端面１７の角部５８に衝突することを防止できる。それ故に，ケーシング３の端面１７の角部５８が損傷することを抑制できる。
【００２５】
この発明による直動案内ユニットは，更に別の実施例である第３実施例が図８に示されている。図８に示すように，この直動案内ユニットにおいて，スペーサ５のＲ形状の面取り部９の頂点５４はケーシング３のクラウニング部７の延長した仮想線（破線）とケーシング３の端面１７の延長した仮想線（破線）との交点５５より突出した高い領域に位置して，エンドキャップ４がケーシング３に配設された実施例である。この時，ケーシング３のＲ面取り部５２の端部の角部５３は，上記交点５５よりも低い位置に存在する。ケーシング３の角部５３は，Ｒ面取り部５２とケーシング３の端面１７との交点５６である。図８の（Ａ）は，ボール２０が方向転換路１５から軌道路１３へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図である。第３実施例では．スライダ２の相対摺動によりボール２０が相対往復移動し，ボール２０が軌道路１３から方向転換路１５に向って転走し，クラウニング部７を慣性力の作用によって直進するような高速で移動する場合は，谷部１０の上方を通過し，クラウニング部７やスペーサ５の面取り部９には接触しないで方向転換路１５に進入する。ボール２０がクラウニング部７を慣性力の作用で直進しない可能性があるような低速で移動する場合は，ボール２０はスペーサ５の面取り部９とケーシング３のＲ面取り部５２との間に形成された谷部１０を跨ぐ状態で転走し，ボール２０はケーシング３のＲ面取り部５２の角部５３に衝突することを防止でき，角部５３が損傷することを抑制できる。
【００２６】
この発明による直動案内ユニットは，他の実施例である第４実施例が図９に示されている。図９に示すように，この直動案内ユニットは，スペーサ５のＲ形状の面取り部９の頂点５４がケーシング３のクラウニング部７の延長した仮想線（破線）と同じ位置にあり，エンドキャップ４がケーシング３に配設された実施例である。即ち，スペーサ５の面取り部９の頂点５４は，ケーシング３のクラウニング部７の延長線とケーシング３の端面１７の延長線との交点５５からケーシング３のＲ面取り部５２の角部５３までの領域に位置して設定されているといえる。図９の（Ａ）は，ボール２０が方向転換路１５から軌道路１３へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図である。第４実施例では．スライダ２の相対摺動によりボール２０が相対往復移動し，ボール２０が軌道路１３から方向転換路１５に向って転走し，クラウニング部７を慣性力の作用によって直進するような高速で移動する場合は，谷部１０の上方を通過し，クラウニング部７やスペーサ５の面取り部９には接触しないで方向転換路１５に進入する。ボール２０がクラウニング部７を慣性力の作用で直進しない可能性があるような低速で移動する場合は，ボール２０はスペーサ５の面取り部９とケーシング３のＲ面取り部５２との間に形成された谷部１０を跨ぐ状態で転走し，ボール２０はケーシング３のＲ面取り部５２の角部５３に衝突することを防止でき，角部５３が損傷することを抑制できる。
【００２７】
この発明による直動案内ユニットは，更に他の実施例である第５実施例が図１０に示されている。図１０に示すように，第５実施例では，スペーサ５のＲ形状の面取り部９の頂点５４は，クラウニング部７の延長した仮想線（破線）とケーシング３の端面１７との交点５５と，ケーシング３のＲ面取り部５２の角部５３との間の領域に位置して，エンドキャップ４がケーシング３に配設された実施例が示されており，（Ａ）はボールが方向転換路１５から軌道路１３へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図である。第５実施例について．スライダ２の相対摺動によりボール２０が相対往復移動し，ボール２０が軌道路１３から方向転換路１５に向って転走し，クラウニング部７を慣性力の作用によって直進するような高速で移動する場合は，谷部１０の上方を通過し，クラウニング部７やスペーサ５の面取り部９には接触しないで方向転換路１５に進入する。ボール２０がクラウニング部７を慣性力の作用で直進しない可能性があるような低速で移動する場合は，ボール２０はスペーサ５の面取り部９とケーシング３のＲ面取り部５２との間に形成された谷部１０を跨ぐ状態で転走し，ボール２０はケーシング３のＲ面取り部５２の角部５３に衝突することを防止でき，角部５３が損傷することを抑制できる。
【００２８】
この発明による直動案内ユニットは，別の実施例である第６実施例が図１１に示されている。図１１に示すように，第６実施例では，スペーサ５のＲ形状の面取り部９の頂点５４は，ケーシング３のＲ面取り部５２の角部５３と同じ位置にあり，スペーサ５の内周壁面１９の延長した仮想線（破線）とスペーサ５の端面２４の延長した仮想線との交点６０は，ケーシング３のＲ面取り部５２の端部の角部５３とクラウニング部７の延長した仮想線（破線）とケーシング３の端面１７との交点５５との間の領域に位置して，エンドキャップ４がケーシング３に配設された別の実施例を示しており，（Ａ）はボール２０が方向転換路１５から軌道路１３へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示す説明図である。第６実施例について．スライダ２の相対移動によりボール２０が相対往復移動し，ボール２０が軌道路１３から方向転換路１５に向って転走し，クラウニング部７を慣性力の作用によって直進するような高速で移動する場合は，谷部１０の上方を通過し，クラウニング部７やスペーサ５の面取り部９には接触しないで方向転換路１５に進入する。ボール２０がクラウニング部７を慣性力の作用で直進しない可能性があるような低速で移動する場合は，ボール２０はスペーサ５の面取り部９とケーシング３のＲ面取り部５２との間に形成された谷部１０を跨ぐ状態で転走し，ボール２０はケーシング３のＲ面取り部５２の角部５３に衝突することを防止でき，角部５３の損傷を防止することができる。
【００２９】
この発明による直動案内ユニットは，別の実施例である第７実施例が図１2 に示されている。第７実施例では，スペーサ５のＲ形状の面取り部９の頂点５４は，ケーシング３のＲ面取り部５２の角部５３より低い位置にあり，スペーサ５の内周壁面１９の延長した仮想線（破線）とスペーサ５の端面２４の延長した仮想線との交点６０は，ケーシング３の角部５３より高い領域に位置して，エンドキャップ４がケーシング３に配設された更に別の実施例であり，（Ａ）はボール２０が方向転換路１５から軌道路１３へ転走する場合に起こる可能性がある状態を更に拡大して示している。第７実施例について．スライダ２の相対移動によりボール２０が相対往復移動し，ボール２０が軌道路１３から方向転換路１５に向って転走し，クラウニング部７を慣性力の作用によって直進するような高速で移動する場合は，谷部１０の上方を通過し，クラウニング部７やスペーサ５の面取り部９には接触しないで方向転換路１５に進入する。ボール２０がクラウニング部７を慣性力の作用で直進しない可能性があるような低速で移動する場合は，ボール２０はスペーサ５の面取り部９とケーシング３のＲ面取り部５２の終端の端面１７との間に形成された谷部１０を跨ぐ状態で転走し，ボール２０はケーシング３のＲ面取り部５２の角部５３に衝突することを防止でき，角部５３が損傷することを抑制できる。
【００３０】
また，この直動案内ユニットにおいて，スペーサ５の方向転換路１５の内周壁面１９を形成する端部２１は，ケーシング３のクラウニング部７の延長した仮想線（破線）より突出しているものである。具体的には，図６及び図７では，スペーサ５に形成されたＲ形状又は斜面形状の面取り部９の面取り開始点２３は，ケーシング３のクラウニング部７の延長した仮想線（破線）とケーシング３の端面１７の延長した仮想線（破線）との交点５５より高くなっているが，その逆に低く（図示せず）なっていても，或いは同一の高さ（図示せず）でも良く，転動体のボール２０が谷部１０を跨がって転走できればよいものである。また，図６及び図７では，スペーサ５に形成された面取り部９の終端となる端面２４は，ケーシング３に形成されたＲ面取り部８の終端となる端面１７より突出即ち高くなっているが，その逆に低く（図示せず）なっていても，或いは同一の高さ（図示せず）でも良く，転動体のボール２０が谷部１０を跨がって転走できればよいものである。従って，この直動案内ユニットでは，ケーシング３と，スペーサ５との取付け位置精度は，高精度である必要は無く，両者間の対向面に谷部１０が形成されればよいものであり，寸法管理が極めて容易である。
【００３１】
また，この直動案内ユニットにおいて，ケーシング３に形成されたクラウニング部７は研削仕上げに形成され，また，ケーシング３に形成されたＲ面取り部８及びＲ面取り部５２は研摩テープによる鏡面仕上げに形成されている。Ｒ面取り部８及びＲ面取り部５２とクラウニング部７との境界は連続的に角部無しの曲面形状に繋がっている。また，この直動案内ユニットは，ボール２０が軌道路１３から方向転換路１５に高速転走する場合には，ボール２０は慣性力の作用で直進方向に転走し，クラウニング部７で荷重が徐々に抜けて転走し，ケーシング３のＲ面取り部５２又はＲ面取り部８とスペーサ５の面取り部９との間に形成される谷部１０の上方を通過してスペーサ５の面取り部９の頂点５４近傍には接触しないで，エンドキャップ本体６の外周壁面１８にガイドされて方向転換路１５へと転走する。この直動案内ユニットは，高速対応のものであってほとんど発生しない現象であるが，ボール２０が軌道路１３から方向転換路１５に低速転走する場合には，高速の場合と同様に，ボール２０は慣性力の作用で直進方向に転走し，クラウニング部７で荷重が徐々に抜けて転走し，Ｒ面取り部５２又はＲ面取り部８と面取り部９との間に形成される谷部１０の上方を跨がって転走してスペーサ５の面取り部９に接して転走して方向転換路１５内を内周壁面１９にガイドされて転走する。
【００３２】
また，この直動案内ユニットは，ボール２０が逆方向の方向転換路１５から軌道路１３に高速転走する場合には，ボール２０が方向転換路１５内でエンドキャップ本体６の外周壁面１８に接しつつ遠心力を受けて外周壁面１８に沿って転走し，谷部１０の上方を通過してクラウニング部７に接して荷重が徐々にかかって転走する。この直動案内ユニットでは，高速対応のものであってほとんど発生しない状態であるが，ボール２０が方向転換路１５から軌道路１３に低速転走する場合には，ボール２０が方向転換路１５内を転走し，谷部１０の上方を跨がって転走してクラウニング部７或いはその近傍のＲ面取り部５２又はＲ面取り部８へと転走することになる。また，この直動案内ユニットは，Ｒ面取り部８とＲ面取り部５２の軌道溝１２の長手方向の断面形状が凸曲面に形成され，軌道溝１２の長手方向の垂直断面は半円形の湾曲状に形成されている。Ｒ面取り部８及びＲ面取り部５２は，ボール２０の衝突受け面としてボール２０を包むように形成されている。Ｒ面取り部８及びＲ面取り部５２は，角部５３及び角部５８に比べると，ボール２０の衝突時の接触面積が大きくなり，それ故に，ボール衝突時の面圧を下げて応力集中を緩和する効果がある。更に，面取り部５２及びＲ面取り部８は，軌道溝１２の表面粗さと同等以上の鏡面に形成することによって，ボール２０の衝撃力が緩和され耐久性が高まる。この直動案内ユニットは，高速の使用状況でもケーシング３の端面１７の角部５３及び角部５８が損傷することを抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この直動案内ユニットは，工作機械，半導体製造装置，精密測定装置等の相対摺動部材を備えた各種装置に使用され，近年に要望される高精度として高走行精度，高速・高加減速における高耐久性に対応することができるものである。
【符号の説明】
【００３４】
１      軌道レール
２      スライダ
３      ケーシング
４      エンドキャップ
５      スペーサ
６      エンドキャップ本体
７      クラウニング部
８      Ｒ面取り部
９      面取り部
１０    谷部
１１    軌道溝（第１軌道溝）
１２    軌道溝（第２軌道溝）
１３    軌道路
１４    リターン路
１５    方向転換路
１６，２１    端部
１７，２４    端面
１８    外周壁面
１９    内周壁面
２０    ボール（転動体）
２３    面取り開始点
５２    Ｒ面取り部
５３    角部
５４    頂点
５５，６０    交点
【図１】
2018135981.tif 000003
【図２】
2018135981.tif 000004
【図３】
2018135981.tif 000005
【図４】
2018135981.tif 000006
【図５】
2018135981.tif 000007
【図６】
2018135981.tif 000008
【図７】
2018135981.tif 000009
【図８】
2018135981.tif 000010
【図９】
2018135981.tif 000011
【図１０】
2018135981.tif 000012
【図１１】
2018135981.tif 000013
【図１２】
2018135981.tif 000014
【図１３】
2018135981.tif 000015
【図１４】
2018135981.tif 000016
【図１５】
2018135981.tif 000017
【図１６】
2018135981.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月28日(2017.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
この発明による直動案内ユニットは，図６に示すように，ケーシング３の両端部１６に形成されたそれぞれのクラウニング部７より先端側には，Ｒ面取り部８がその開始点２２から形成されている。Ｒ面取り部８とクラウニング部７との境界は連続的に角部無しの曲面形状で繋がっている。この直動案内ユニットは，特に，Ｒ面取り部８を形成するために超精密仕上げ研摩テープを使用する専用機で超精密に研摩加工し，Ｒ面取り部８がクラウニング部７の表面粗さと同等以上の鏡面に形成されていることを特徴としている。従来の直動案内ユニットでは，ボール２０が高速で循環すると，衝撃が大きくなり，ケーシング３の軌道溝１２の両端部１６の端面の角部５８が損傷し，早期寿命になっていた。この直動案内ユニットは，Ｒ面取り部８と軌道溝１２の表面粗さと同等以上の鏡面に形成することによって，ボール２０の衝撃力が緩和され，高速の使用下でも損傷することを抑制できる。Ｒ面取り部８の開始点２２は，クラウニング部７の終端と一致するものである。また，スペーサ５に形成されたＲ形状の面取り部９は，スペーサ５の頂点５４からスペーサ５の端面２４の角部５８まで延びている。スペーサ５の端面２４の角部５８は，ケーシング３の端面１７と面取り部８との交点５９に対向している。ケーシング３とスペーサ５との対向面には，Ｒ面取り部８とＲ形状の面取り部９とで形成される谷部１０が形成されており，また，スライダ２の相対摺動によりボール２０が相対往復移動し，ボール２０が軌道路１３から方向転換路１５に向って転走し，クラウニング部７を慣性力の作用によって直進するように高速で移動する場合は，谷部１０の上方を通過し，クラウニング部７やスペーサ５の面取り部９に接触しないで方向転換路１５に進入する。ボール２０がクラウニング部７を慣性力の作用で直進しない可能性があるような低速で移動する場合には，クラウニング部７とスペーサ５の面取り部９の面取り開始点２３近傍とに接する可能性があり，ボール２０の球面５１が谷部１０を跨がって転走することを特徴としている。この実施例では，スペーサ５の面取り部９の面取り開始点２３は，ケーシング３の軌道溝１２側の突出した部分の頂点５４に位置しており，ボール２０が低速で転走する場合に，ボール２０が最初に接する位置になっている。言い換えれば，ボール２０の球面５１が谷部１０に入り込むことなく，スムーズにブリッジ状態になって跨がって往復移動することになる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また，図８に示すように，ケーシング３の軌道溝１２の両端部１６に形成されたそれぞれのクラウニング部７より先端側には，該先端側の開始点５７から端面１７に延びるＲ面取り部５２が形成されている。但し，ここでは，Ｒ面取り部５２は，図面では誇張して即ち拡大して示され，軸方向ではほぼ直線状に記載されている。Ｒ面取り部５２は，Ｒ面取り部８と同様に鏡面に形成されている。図６には，第１実施例として，スペーサ５に形成されたＲ形状の面取り部９Ｒが示されている。また，図７には，第２実施例として，スペーサ５に形成された斜面形状の面取り部９Ｃが示されている。この直動案内ユニットについては，スペーサ５に形成された面取り部９は，Ｒ形状に形成されることが好ましい。ここで，ケーシング３のＲ面取り部８とスペーサ５の面取り部９とについて，図６及び図７を参照して説明すると，次のとおりである。図６及び図７に示すように，ケーシング３に施したクラウニング部７の開始点である始点５０からケーシング３の端面１７までの長さをクラウニング部７の長さＬとする。クラウニング部７の長さＬは，例えば，ボール２０の２個分の長さに形成されている。また，クラウニング部７の始点５０から，クラウニング部７を曲面，即ち，単一の曲率半径から成る曲面形状として，その延長した仮想線（破線）とケーシング３の端面を延長した仮想線（破線）との交点５５までの長さをクラウニング深さＨ１とする。クラウニング深さＨ１は，この直動案内ユニットにおける基本静定格荷重の半分の荷重を負荷した場合にボール２０によってケーシング３の軌道溝１２に弾性変形が生じる弾性変形量相当量に形成されている。クラウニング部７の始点５０からスペーサ５の面取り部９の面取り開始点２３の頂点までの長さを，スペーサ最高点位置の深さＨ２（図６），Ｈ３（図７）とする。この実施例では，ケーシング３とスペーサ５との関係は，Ｈ１＞Ｈ２に設定されており，また，Ｈ１＞Ｈ３に設定されている。また，Ｒ面取り部８及び面取り部９の曲面は，ボール２０の曲面より小さく形成され，言い換えれば，ボール２０の大きな円弧形状の球面５１に対してＲ面取り部８及び面取り部９は円弧面が小さくなっている。従って，ボール２０の球面５１は，対向するＲ面取り部８と面取り部９とで形成される谷部１０をブリッジ状態で跨がって転走することになる。