(57)【要約】【課題】在室者にとってより快適な環境を提供することができる空調制御システム、空調制御方法及びプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の空調制御システムは、シーン決定部と、周期決定部と、制御条件判定部と、指示値決定部とを持つ。シーン決定部は、空調機によって温度制御される空調制御エリア内に関する情報に基づいて、空調制御エリアの環境に対する設定温度見直し意思を受け付ける周期を決定する情報である利用シーンを決定する。周期決定部は、空調制御エリア内の人数と利用シーンとに基づいて設定温度見直し意思を受け付ける周期を決定する。制御条件判定部は、空調制御エリア外の環境に関する室外環境情報に基づいて空調機の設定温度を定める温度制御条件を決定する。指示値決定部は、見直し意思と周期とに基づいて温度制御条件に基づいて決定された設定温度を空調機へ指示する温度制御指示を行うか否か決定する。【選択図】図１
2018189293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調機によって温度制御される空調制御エリア内の環境に関する情報である室内環境情報に基づいて、空調制御エリア内の人間から収集された前記空調制御エリアの環境に対する設定温度見直し意思を受け付ける周期を決定する情報である利用シーンを決定するシーン決定部と、
前記空調制御エリア内の人数と前記シーン決定部によって決定された利用シーンとに基づいて前記空調機の設定温度見直し意思を受け付ける周期を決定する周期決定部と、
前記空調制御エリア外の環境に関する情報である室外環境情報に基づいて前記空調機の設定温度を定める条件である温度制御条件を決定する制御条件判定部と、
前記設定温度見直し意思と前記周期と前記温度制御条件とに基づいて決定された設定温度を前記空調機へ指示する温度制御指示を指示部に行うか否か決定する指示値決定部と、
を備える空調制御システム。
【請求項２】
前記指示値決定部は前記設定温度見直し意思が第一閾値より大きい場合、前記温度制御指示を行う、
請求項１に記載の空調制御システム。
【請求項３】
前記指示値決定部は、前記温度制御指示に基づいて決定された初期設定温度を所定の時刻に空調機へ指示するリセット指示を指示部に行う、
請求項１又は２に記載の空調制御システム。
【請求項４】
前記指示部に出力された複数の温度制御指示を管理する設定温度履歴値管理部をさらに備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の空調制御システム。
【請求項５】
前記設定温度見直し意思が第二閾値を超過する回数を計数するフィードバック判定部をさらに備え、
前記フィードバック判定部は前記回数が所定の回数を超えた場合、前記回数が前期所定の回数を超えた場合に用意された温度制御条件に基づいて決定された設定温度を前記空調機へ指示する温度制御指示を指示部へ行う、
請求項１から４のいずれか一項に記載の空調制御システム。
【請求項６】
空調機によって温度制御される空調制御エリア内の環境に関する情報である室内環境情報に基づいて、空調制御エリア内の人間から収集された前記空調制御エリアの環境に対する設定温度見直し意思を受け付ける周期を決定する情報である利用シーンを決定するシーン決定ステップと、
前記空調制御エリア内の人数と前記シーン決定ステップによって決定された利用シーンとに基づいて前記空調機の設定温度見直し意思を受け付ける周期を決定する周期決定ステップと、
前記周期決定ステップによって決定された周期と空調制御エリア外の環境に関する情報である室外環境情報に基づいて前記空調機の設定温度を定める条件である温度制御条件を決定する制御条件判定ステップと、
前記設定温度見直し意思と前記周期と前記温度制御条件とに基づいて決定された設定温度を前記空調機へ指示する温度制御指示を指示部に行うか否か決定する指示値決定ステップと、
を備える空調制御システムが実行する空調制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の空調制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、空調制御システム、空調制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィスや住居などの空間において空調機を利用すると、エネルギーの効率的な使用（省エネ）を優先して温度等が設定される場合がある。このような場合、利用者にとって暑い又は寒いという不快な状況となって、設定された値を利用者が許容する許容可能性が低くなることが考えられる。一方で、利用者が空気調和機の温度等を任意の値に設定した場合、十分な省エネにならない場合がある。
【０００３】
近年では、建物の構造データおよび室温データを取得し、建物内の空間を分割した上各空間の温度変化を推定し、推定結果に基づき空調制御量を算出して空調制御する技術が提案されている。また、太陽光発電装置による発電量、家電機器の消費電力、その位置情報及び在室者の在室情報とその位置情報等を用いてビル内の熱負荷を推定し、推定結果に基づいて空調制御する技術が提案されている。また、在室者から室内温度に対するフィードバックを集計して空調制御に反映させる技術が提案されている。
しかし、これらの方法ではシステム内予めに設定された１つの目標温度値に向けて制御したり、集計したフィードバック値に対して１種類のパターンで目標温度値を制御したりするため、制御目標値が在室者の温熱感覚変化に追従することができなく、在室者にとって必ずしも快適であることが言えない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４８４１０号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４８４１７号公報
【特許文献３】特開２０１０−１０７０７３号公報
【特許文献４】特開２０１４−８５０３４号公報
【特許文献５】特開２０１６−２３８４４号公報
【特許文献６】特開２０１４−４０９３５号公報
【特許文献７】特開２０１５−２２２１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、在室者にとってより快適な環境を提供することができる空調制御システム、空調制御方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の空調制御システムは、シーン決定部と、周期決定部と、制御条件判定部と、指示値決定部とを持つ。シーン決定部は、空調機によって温度制御される空調制御エリア内の環境に関する情報である室内環境情報に基づいて、空調制御エリア内の人間から収集された前記空調制御エリアの環境に対する設定温度見直し意思を受け付ける周期を決定する情報である利用シーンを決定する。周期決定部は、前記空調制御エリア内の人数と前記シーン決定部によって決定された利用シーンとに基づいて前記空調機の設定温度見直し意思を受け付ける周期を決定する。制御条件判定部は、前記空調制御エリア外の環境に関する情報である室外環境情報に基づいて前記空調機の設定温度を定める条件である温度制御条件を決定する。指示値決定部は、前記設定温度見直し意思と前記周期と前記温度制御条件とに基づいて決定された設定温度を前記空調機へ指示する温度制御指示を指示部に行うか否か決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態の空調制御システム１００の全体構成を表す機能ブロック図。
【図２】第１の実施形態の利用シーンを決定するためのパラメータ表の一具体例を示す図。
【図３】第１の実施形態の利用シーンを決定するためのパラメータ表の一具体例を示す図。
【図４】第１の実施形態の見直し時刻を決定するための周期の一具体例を表す図。
【図５】第１の実施形態の見直し時刻を決定するための周期の一具体例を表す図。
【図６】第１の実施形態の第一温度制御条件の一具体例を表す図。
【図７】第１の実施形態の第一温度制御条件の一具体例を表す図。
【図８】第１の実施形態のフィードバック評価閾値の一具体例を表す図。
【図９】第１の実施形態のフィードバック評価閾値の一具体例を表す図。
【図１０】第１の実施形態のフィードバック部３００においてユーザに表示される画像の一具体例を表す図。
【図１１】第１の実施形態の冷房制御システム運用を公共場所で１日運用する際の一具体例を表す図。
【図１２】第１の実施形態の空調制御システムを公共場所で１週間運用する際の一具体例を表す図。
【図１３】第１の実施形態の冷房制御システムをオフィスで１日運用する際の一具体例を表す図。
【図１４】第１の実施形態の空調制御システムをオフィスで１週間運用する際の一具体例を表す図。
【図１５】第１の実施形態の利用シーンを決定する際の処理の流れを表すフローチャート。
【図１６】第１の実施形態の見直し時刻決定と温度制御条件決定の処理の流れを表すフローチャート。
【図１７】第１の実施形態の空調機４００への温度設定処理の流れを表すフローチャート。
【図１８】第１の実施形態のリセット指示の処理の流れを表すフローチャート。
【図１９】第１の実施形態のフィードバック部３００に表示される画像の第１変形例を表す図。
【図２０】第１の実施形態のフィードバック部３００に表示される画像の第２変形例を表す図。
【図２１】第２の実施形態の空調制御システム１００ａの全体構成を表す機能ブロック図。
【図２２】第２の実施形態の第二温度制御条件の一具体例を表す図。
【図２３】第２の実施形態の冷房制御システムをオフィスで運用する際の一具体例を表す図。
【図２４】第２の実施形態の空調機４００への温度設定処理の流れを表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の空調制御システム、空調制御方法及びプログラムを、図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の空調制御システム１００の全体構成を表す機能ブロック図である。空調制御システム１００は、収集された室内外の熱負荷状況に基づいて室内の空調制御を行う。空調制御システム１００は、例えばビルエネルギーマネジメントシステム（以下「ＢＥＭＳ」という。）２００から室内外の熱負荷状況を表す情報（例えば、外気温）を取得する。
【００１０】
空調制御システム１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えた装置により実現される。空調制御システム１００は、空調制御プログラムを実行することにより、シーン決定部１０１、周期決定部１０２、指示条件判定部１０３、指示値決定部１０４、指示部１０５及び設定温度履歴値管理部１０６として機能する。空調制御システム１００は、サーバやパーソナルコンピュータなどの情報処理装置に構築されてもよいし、ＢＥＭＳ２００に含まれていてもよい。また、空調制御システム１００は、クラウドコンピューティングシステム上に構築されてもよい。空調制御システム１００は、他のどのようなシステム上に構成されてもよい。
【００１１】
シーン決定部１０１は、センシング情報に基づいて、所定のタイミングで空調制御エリアの利用シーンを決定する。センシング情報は、空調機によって温度制御される空調制御エリアの使用状況に関する情報である。センシング情報は、例えば使用電力量及び発熱量変動量である。センシング情報は室内環境情報の一態様である。シーン決定部１０１は、利用シーンを決定する際、所定時間遡って収集されたセンシング情報の平均値を取得する。所定時間は、１時間であってもよいし、３０分であってもよいし、２時間であってもよい。所定時間はどの程度の時間であってもよい。使用電力量は、空調制御エリア内に配置されている機器の使用電力量である。シーン決定部１０１は、発熱量推定部２０２から活動量変動量を取得する。活動量変動量は、空調制御エリア内の在室者人数または室温に基づいて決定される。所定のタイミングとは、例えば１日1回でもよいし、週に２回でもよい。所定のタイミングは、どのようなタイミングであってもよい。空調制御エリアは、空調機４００が温度制御を行う領域である。利用シーンは、一般机上作業、窓口や受付等の空調制御エリアの利用方法を表す。利用シーンは、空調制御エリアの設定温度見直し意思を受け付ける周期を決定する情報である。
【００１２】
周期決定部１０２は、シーン決定部１０１によって決定された利用シーンと現在の時刻での人数情報とに基づいて、空調機４００の設定温度見直し意思を受け付ける周期を決定する。周期決定部１０２は、人数決定部２０３から空調制御エリア内の人数情報を取得する。設定温度見直し意思は、空調制御エリア内の人間から収集された前記空調制御エリアの環境に対する評価である。設定温度見直し意思を受け付ける周期の始期及び終期の時刻を見直し時刻という。見直し時刻は、周期決定部１０２において、決定された周期に基づいて決定される。見直し時刻のたびに周期決定部１０２において決定された周期に基づいて次回の見直し時刻が決定される。見直し時刻は、フィードバック部３００からの設定温度見直し意思を初期値に設定する時刻であり、連続する２回の見直し時刻の間の時間は、フィードバック部３００からの設定温度見直し意思が受け付けられる時間である。フィードバック部３００からの設定温度見直し意思は、フィードバック評価値として与えられる。周期決定部１０２において決定された見直し時刻は指示条件判定部１０３と指示値決定部１０４に設定される。見直し時刻の初期設定値は、システムに予め設定された数値にしてもよいし、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。
【００１３】
指示条件判定部１０３は、見直し時刻のたびに室外環境検出部２０４から取得した室外環境情報に基づいて第一温度制御条件を決定する。室外環境情報は、空調制御エリア外の環境に関する情報である。室外環境情報は、例えば外気温及び日射量などである。指示条件判定部１０３は、室外環境検出部２０４から室外環境情報を取得する。第一温度制御条件は、空調機４００の設定温度を変更させる方向及び幅に関する具体的な符号及び数値を定める。指示条件判定部１０３は、制御条件判定部の一態様である。第一温度制御条件は、温度制御条件の一態様である。
【００１４】
指示値決定部１０４は、シーン決定部１０１によって決定された利用シーンに基づいてフィードバック評価閾値を決定する。フィードバック評価閾値は、指示値決定部１０４が温度制御指示を出力するか否かを決定するために用いられる。例えば、フィードバック部３００から受け付けたフィードバック評価値が、フィードバック評価閾値を超えた場合、指示値決定部１０４は、温度制御指示を指示部１０５に出力する。温度制御指示は、見直し時刻と見直し時刻との間隔では、温度制御指示は１度だけ出力される。温度制御指示には、設定温度履歴値管理部１０６から取得した現在の設定温度値と、指示条件判定部１０３から受け付けた第一温度制御条件と、に基づいて決定された設定温度値が含まれる。具体的には、新たな設定温度値は、設定温度履歴値管理部１０６から取得した現在の設定温度値に指示条件判定部１０３から受け付けた第一温度制御条件を加算することによって決定される。フィードバック評価閾値は設定温度見直し意思に対する第一閾値の一態様である。
【００１５】
指示値決定部１０４は、周期決定部１０２で決定された見直し時刻にフィードバック部３００から受け付けたフィードバック評価値を更新して初期値に設定する。例えば、フィードバック評価値の初期値は０としてもよいし、その他システムに予め設定された数値にしてもよい。連続する２回の見直し時刻の間の時間は、フィードバック部３００から受け付けたフィードバック評価値が設定温度見直し意思として積算される。フィードバック評価値の初期値は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。
【００１６】
指示値決定部１０４は所定のタイミングで指示部１０５にリセット指示を行う。リセット指示は空調機４００の設定温度を初期設定温度に変更する指示である。所定のタイミングは、１週間に２回（例えば、水曜日と日曜日）であってもよいし、どのようなタイミングであってもよい。所定のタイミングは、空調制御エリアの利用形態に合わせてそれぞれ定義されてもよい。指示値決定部１０４はリセット指示で指示する空調機４００の初期設定温度を決定する。初期設定温度は、予め定められた設定温度を利用してもよいし、指示値決定部１０４は、設定温度履歴値管理部１０６から所定時刻遡った時刻までの設定温度を取得して、現在時刻から所定期間に遡って出力された温度制御指示の平均値又は最小値を設定温度としてもよい。所定期間は、１日であってもよいし、１週間であってもよいし、前回リセット指示が出された時刻から現在時刻までであってもよい。
【００１７】
指示部１０５は、指示値決定部１０４から受け付けた温度制御指示またはリセット指示に基づいて、空調機４００に設定温度を設定する。指示部１０５は、温度制御指示に基づいて空調機４００に登録した設定温度を設定温度履歴値管理部１０６に記録する。
【００１８】
設定温度履歴値管理部１０６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成されてもよいし、ＢＥＭＳ２００又は外部記憶装置と情報通信できる中継装置を用いて構成されてもよい。または、プログラム参照ファイルによって構成されてもよい。設定温度履歴値管理部１０６は、指示部１０５によって空調機４００に設定された設定温度を自身又は外部記憶装置やファイルに記憶させ、自身又は外部記憶装置に記憶された設定温度履歴値を取得して指示値決定部１０４に出力する。
【００１９】
ＢＥＭＳ２００は、例えばＣＰＵ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。ＢＥＭＳ２００は、ビル管理プログラムを実行することにより、電力量検出部２０１、発熱量推定部２０２、人数決定部２０３及び室外環境検出部２０４として機能する。ＢＥＭＳ２００は、サーバやパーソナルコンピュータなどの情報処理装置に構築されてもよい。ＢＥＭＳ２００は、クラウドコンピューティングシステム上に構築されてもよい。ＢＥＭＳ２００は、他のどのようなシステム上に構成されてもよい。
【００２０】
電力量検出部２０１は、空調制御エリア内に配置される機器の電力量を求める。電力量検出部２０１は、シーン決定部１０１に使用電力量を出力する。機器は、例えばパーソナルコンピュータやサーバ等の情報処理装置、またはＭＦＰ複合機やシュレッダー等の事務処理装置が挙げられる。使用電力量は、機器に内蔵されたソフトウェアから集計されてもよいし、機器の使用電力量を測定する電力メータから取得されてもよい。
【００２１】
発熱量推定部２０２は、人数情報及び室温情報等のセンシング情報に基づいて発熱量変動量を求める。発熱量推定部２０２は、シーン決定部１０１に発熱量変動量を出力する。人数情報は、空調制御エリアに存在する人数に基づいて求められる情報である。人数情報は、例えば赤外線人感センサの検知信号量に基づいて在室者活動量を推定する行動推定エンジンから決定される人数が用いられる。人数情報は、例えば画像人感センサ等の単独センサから求められる人数が用いられてもよい。人数情報は、入館管理システムや人数カウント装置による管理された人数を用いられてもよい。室温情報は、空調制御エリア内の室温に基づいて求められる情報である。室温情報は、室温の経時変化を記録した室温変化量を使用してもよい。発熱変動量は、例えば人数分の熱負荷から決定すればよい。１人あたりの熱負荷を室温ごとに用意しておき、取得した人数をかけることによって空調制御エリア内の発熱変動量を決定すればよい。また、夏、冬、中間期のように季節などで１人あたりの熱負荷をさらに場合分けしてもよいし、朝、昼、午後のように時間帯毎で１人あたりの熱負荷をさらに場合分けしてもよい。発熱変動量は、例えば所定の期間中に室温変化量の高低から決定すればよい。所定期間は例えば３０分や２時間である。例えば、所定期間である３０分内に室温変化量の絶対値が１℃を超えた場合に発熱変動量が大に定義する。例えば、所定期間である２時間内に室温変化量の絶対値が２℃未満の場合に発熱変動量が小に定義する。室温ごとの１人当たりの熱負荷や所定期間の具体的な数値、室温変化量の大小を決定するための閾値は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。
【００２２】
人数決定部２０３は、人数情報に基づいて空調制御エリア内の人数を決定する。人数決定部２０３は、例えば赤外線人感センサの検知信号量に基づいて在室者数を推定する行動推定エンジンから取得してもよい。人数決定部２０３は、人数情報を、例えば画像人感センサ等の単独センサから求められる人数を用いられてもよい。人数決定部２０３は、入館管理システムや人数カウント装置による管理されている人数を用いられてもよい。人数決定部２０３は、人数情報としてプログラム実行時点の瞬間値を利用してもよいし、プログラム実行時点から遡って一定時間の平均値を利用してもよい。平均値を利用する場合、平均値を算出する時間間隔は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。
【００２３】
室外環境検出部２０４は、室外環境情報を収集する。室外環境検出部２０４は、室外環境情報を指示条件判定部１０３へ出力する。第１の実施例では、室外環境情報は外気温及び日射量が用いられるが、他にどのような情報が用いられてもよい。室外環境情報は、例えば、ＰＶ（Photovoltaics）発電量又は室外照度情報を日射量の代わりに利用してもよい。室外環境情報は、例えば、外気湿度を外気温の代わりに利用してもよい。室外環境情報は同一の建築物に設置された環境センサから集計されたデータが用いられてもよいし、空調制御エリアに近接するエリアに設置される環境センサ又は気象庁や外部データベースから取得したデータが用いられてもよい。
【００２４】
フィードバック部３００は、空調制御エリア内の温度に対する在室者の意見を受け付ける。在室者の意見はフィードバック評価値として数値化されて、指示値決定部１０４に出力される。フィードバック部３００は、例えばパーソナルコンピュータなどの情報処理装置である。フィードバック部３００は、事務所等の特定の人が集まる場所の場合、例えば空調制御エリア内の従業員席に配置される。フィードバック部３００は、デパートや駅等の不特定の人が集まる場所の場合、例えば施設の出入り口に配置される。フィードバック部３００は、スマートフォンなどの情報処理装置や情報処理装置に実行するプログラムであってもよい。フィードバック部３００は、同一の者からの意見を一定時間内に複数回受け付けないように構成されてもよい。
【００２５】
フィードバック部３００がシステム管理者によって管理された装置であり、フィードバック部３００に入力された意見の発信者の身元が特定や限定できない場合について説明する。フィードバック部３００は、意見を受け付けると、フィードバック部３００は、所定時間、次の入力を受付しなくてもよい。所定時間は、例えば３秒である。所定時間は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。システム管理者によって管理された装置とは、例えばデパートなどの公共場所に設置されたボタン、デジタルサイネージ、タブレット又はパソコンである。なお、フィードバック部３００の代わりに指示値決定部１０４が意見を受付けるように構成されてもよい。
【００２６】
フィードバック部３００に入力された意見の発信者の身元が特定や限定できる場合について説明する。フィードバック部３００は、所定期間内に特定の人間から１回だけではなく複数回までの意見を受け付けてもよい。例えば、フィードバック部３００は、同じ人間からは１時間以内に２回までの意見を受け付けてもよい。また、フィードバック部３００が意見を受け付けると、所定時間、同じ人間からの入力を受付しなくてもよい。所定時間は、例えば１５分である。所定の時間間隔と所定時間とは、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。特定の人間とは、例えばフィードバック部３００として機能するウェブサイト又はアプリケーションへのログインアカウントで識別される者、割り当てられた専用ブースを使用する者などである。なお、フィードバック部３００の代わりに指示値決定部１０４が意見を受付けるように構成されてもよい。
【００２７】
空調機４００は、空調制御エリア内の温度を設定温度に制御する。空調機４００の設定温度は、指示部１０５から設定された設定温度に変更される。空調機４００は複数の空調制御エリアを有してもよい。空調機４００は、複数の空調制御エリアを有する場合、空調制御エリアごとに設定温度を有してもよい。空調機４００は、温度以外の環境（例えば、湿度）を制御してもよい。
【００２８】
図２は、第１の実施形態の利用シーンを決定するためのパラメータ表の一具体例を示す図である。利用シーンは使用電力量の高低と発熱量変動量の高低とで４つの利用シーンに分類される。例えば、使用電力量が高かつ、発熱量変動量が低の場合、シーン決定部１０１は、利用シーンをＡ（例えば通常のオフィスでの一般机上作業やコールセンターの電話受け付け作業）と決定する。同様に、使用電力量が低かつ、発熱量変動量が低の場合、シーン決定部１０１は、利用シーンをＢ（例えば昼休み中、会議室での講演聴講中）と決定する。同様に、使用電力量が高かつ、発熱量変動量が高の場合、シーン決定部１０１は、利用シーンをＣ（例えば金融取引所やテレビ放送局、新聞社での活発なオフィス作業）と決定する。同様に、使用電力量が低かつ、発熱量変動量が低の場合、シーン決定部１０１は、利用シーンをＤ（例えば受付や郵便室での作業）と決定する。使用電力量及び発熱量変動量に関する高低の閾値は具体的な数値で定義されるどのような数値であってもよく、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。閾値は高低の２段階ではなく、３段階以上あってもよい。利用シーンは１日に複数決定されてもよい。利用シーンを決定するためのパラメータ表は、建物ごとに定義されたり、建物の用途ごとに定義されたりしてもよい。
【００２９】
図３は、第１の実施形態の利用シーンを決定するためのパラメータ表の一具体例を表す図である。例えば、使用電力量が１５ｋＷｈ以上かつ発熱量変動量が１ｋＷ未満の時、シーン決定部１０１は利用シーンをＡ（例えば通常のオフィスでの一般机上作業やコールセンターの電話受け付け作業）と決定する。同様に、使用電力量が１５ｋＷｈ未満かつ、発熱量変動量が１ｋＷ未満の場合、シーン決定部１０１は、利用シーンをＢ（例えば昼休み、会議室での講演聴講中）と決定する。使用電力量は利用シーンを決定する時点から遡った一定時間の使用電力量を利用すればよい。発熱量変動量も利用シーンを決定する時点から遡った一定時間の発熱量変動量の平均値を利用すればよい。もしくは利用シーンを決定する時点での発熱量変動量を利用してもよい。
【００３０】
図４は、第１の実施形態の見直し時刻を決定するための周期の一具体例を表す図である。周期は、利用シーン及び人数情報の多少で８パターンに分類される。例えば、利用シーンがＡであり、人数情報が多である場合、周期決定部１０２は周期を“短い”と決定する。“短い”は例えば、見直し時刻の間隔である周期は３０分であることを表す。同様に、利用シーンがＡであり、人数情報が少である場合、周期決定部１０２は、周期を“長い”と決定する。“長い”とは、例えば、見直し時刻の間隔である周期は２時間であることを表す。ここで、“短い”及び“長い”の具体的な数値は定義されるどのような数値であってもよく、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。人数情報の閾値は多少の２段階ではなく、３段階以上あってもよいし、曜日や営業日、定休日、季節などによって異なってもよい。
【００３１】
図５は、第１の実施形態の見直し時刻を決定するための周期の一具体例を表す図である。例えば、利用シーンがＡであり、人数情報が１０人以上である場合、周期決定部１０２は見直し時刻の間隔である周期を３０分と決定する。同様に、利用シーンがＡであり、人数情報が１０人未満である場合、周期決定部１０２は見直し時刻の間隔である周期は２時間であると決定する。見直し時刻を決定するための周期のパターンは、建物ごとに定義されたり、建物の用途ごとに定義されたりしてもよい。
【００３２】
図６は、第１の実施形態の第一温度制御条件の一具体例を表す図である。第１の実施形態における第一温度制御条件は、外気温と日射量の高低で６パターンに分類される。例えば、外気温が高であり、日射量が高である場合、指示条件判定部１０３は温度制御指示条件を“大”と判定する。“大”は例えば、冷房制御システム運用の場合に空調機４００の設定温度を１．５℃下げる制御をすることを表す。同様に、外気温が高であり、日射量が低である場合、指示条件判定部１０３は温度制御指示条件を“中”と判定する。“中”は例えば、冷房制御システム運用の場合に空調機４００の設定温度を１℃下げる制御をすることを表す。ここで、“大”、“中”及び“小”の具体的な数値は定義されるどのような数値であってもよく、６パターン全てが異なる値であってもよい。また、数値はシステム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。日射量の閾値は高低の２段階ではなく、３段階以上あってもよいし、外気温の閾値も３段階ではなく、４段階以上あってもよい。
【００３３】
図７は、第１の実施形態の第一温度制御条件の一具体例を表す図である。例えば、外気温が３０℃以上であり、日射量が２ＭＪ／ｍ２以上である場合、冷房制御システム運用の場合に指示条件判定部１０３は空調機４００の設定温度を１．５℃下げる制御を指示値決定部１０４に出力する。同様に、外気温が３０℃以上であり、日射量が２ＭＪ／ｍ２未満である場合、冷房制御システム運用の場合に指示条件判定部１０３は空調機４００の設定温度を１℃下げる制御を指示値決定部１０４に出力する。第一温度制御条件は冷房制御及び暖房制御のそれぞれで定義されることが望ましい。また、空調制御エリアの場所によってそれぞれ定義されてもよい。空調制御エリアごとに定義されると、多くの窓が存在する空調制御エリアや出入口に隣接する制御エリアは、室外環境情報の影響を受けやすい、窓がない空調制御エリアや出入口から離れた制御エリアは、室外環境情報の影響を受けにくいといった、空調制御エリアごとの違いを吸収して温度管理できる。
【００３４】
図８は、第１の実施形態のフィードバック評価閾値の一具体例を表す図である。フィードバック評価閾値は、利用シーンに応じて分類される。第１の実施形態では４つの利用シーンに応じて４つの利用閾値に分類される。例えば、利用シーンがＡである場合、指示値決定部１０４は、フィードバック評価閾値を“低”と判定する。“低”は例えば、フィードバック部３００から受け付けたフィードバック評価値が“低”で具体的に定められる数値よりも大きい場合、指示値決定部１０４は、設定温度履歴値管理部１０６から取得した現在の設定温度と指示条件判定部１０３から受け付けた第一温度制御条件とに基づいて決定された設定温度値を指示部１０５に出力する。同様に、利用シーンがＣである場合、指示値決定部１０４は、フィードバック評価閾値を“中”と判定する。この場合、フィードバック部３００から受け付けたフィードバック評価値が“中”で具体的に定められる数値よりも大きい場合、指示値決定部１０４は、設定温度履歴値管理部１０６から取得した現在の設定温度と指示条件判定部１０３から受け付けた第一温度制御条件とに基づいて決定された設定温度値を指示部１０５に出力する。同様に、ここで、“低”及び“中”の具体的な数値は定義されるどのような数値であってもよく、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。フィードバック閾値は２段階ではなく３段階や４段階でもよいし、曜日や営業日、定休日、季節などによって異なってよい。
【００３５】
図９は、第１の実施形態のフィードバック評価閾値の一具体例を表す図である。例えば、利用シーンがＡである場合、指示値決定部１０４は、フィードバック評価閾値を２５とする。フィードバック部３００から受け付けたフィードバック評価値が２５よりも大きい場合、指示値決定部１０４は、設定温度履歴値管理部１０６から取得した現在の設定温度と指示条件判定部１０３から受け付けた第一温度制御条件に基づいて決定された設定温度値を指示部１０５に出力する。同様に、利用シーンがＣである場合、指示値決定部１０４は、フィードバック評価閾値を５０とする。この場合、フィードバック部３００から受け付けたフィードバック評価値が５０よりも大きい場合、指示値決定部１０４は、設定温度履歴値管理部１０６から取得した現在の設定温度と指示条件判定部１０３から受け付けた第一温度制御条件に基づいて決定された設定温度値を指示部１０５に出力する。
【００３６】
図１０は、第１の実施形態のフィードバック部３００においてユーザに表示される画像の一具体例を表す図である。第１の実施形態のフィードバック部３００は、例えば、“暑い”、“丁度いい”又は“寒い”の３パターンの文字および色で在室者の意見を受け付ける。３パターンの在室者の意見に、それぞれフィードバック評価値が対応する。領域５００は、フィードバック部３００においてユーザに表示される画像の一具体例である。ユーザは、領域５００に含まれる領域５０１〜領域５０３の文字と色又はアイコンを選択することで、意見を入力する。例えば、領域５０１が選択されると、“暑い”の意見が入力され、フィードバック評価値は“＋１”として加算される。領域５０２が選択されると、“丁度いい”の意見が入力され、フィードバック評価値は“０”として加算される。領域５０３が選択されると、“寒い”の意見が入力され、フィードバック評価値は“−１”として加算される。各領域が一度選択されると加算される具体的な量を数値で定義され、プラスやマイナス方向で加算される。また、 “丁度いい”の効果が薄まらないように、全領域が選択される回数を受付総回数として別途計数し、加算の結果を意見受付総回数で平均化された数値をフィードバック評価値に定義してもよい。
【００３７】
図１１は、第１の実施形態の冷房制御システム運用を公共場所で１日運用する際の一具体例を表す図である。冷房制御システムが公共場所で運用される場合、シーン判別は１日に１回行われる。シーン決定部１０１は、毎日９時に利用シーンを決定する。決定された利用シーンは次回の利用シーン決定時刻まで使用される。シーン決定部１０１は、所定時間遡って収集されたセンシング情報の平均値に基づいて、利用シーンを決定する。決定された利用シーンに基づいて、指示値決定部１０４はフィードバック評価閾値を決定する。また、図１１の例では９時は見直し時刻である。したがって、周期決定部１０２は、人数決定部２０３から受け付けた人数情報に基づいて次回の見直し時刻を決定するための周期を決定する。図１１の例では、９時以降の次回の見直し時刻までの周期は全て３０分であると決定され、９時３０分、１０時、・・・の３０分周期で見直し時刻が続く。また、図１１の例では、１７時３０分以降の次回の見直し時刻までの周期は２時間に変わる。したがって、１９時３０分、２１時３０分、・・・の２時間周期で見直し時刻が続く。見直し時刻と利用シーン決定時刻は必ずしも同一時刻にする必要はないが、利用シーンの更新に従い次回の見直し時刻までの間隔である周期も改めて決定することが望ましい。
【００３８】
冷房制御システムでは、フィードバック評価値は、“暑い”の場合は正方向（＋１）、“寒い”の場合は負方向（−１）、“丁度いい”の場合は０として計数される。図１１では、９時から９時３０分及び９時３０分から１０時の間ではフィードバック評価値はフィードバック閾値を超えない。したがって、見直し時刻である９時３０分及び１０時にフィードバック評価値は初期値である０に設定される。これに対して、１０時から１０時３０分までの間では、フィードバック評価値がフィードバック評価閾値を超える。フィードバック評価閾値を超えると、指示値決定部１０４は第一温度制御条件と現在の設定温度値から新たな設定温度値を決定し、新たな設定温度値を含む温度制御指示を指示部１０５に出力する。温度制御指示を受けて、指示部１０５は空調機４００の設定温度を新たな設定温度に設定し、設定温度履歴値管理部１０６に記録する。
【００３９】
図１２は、第１の実施形態の空調制御システムを公共場所で１週間運用する際の一具体例を表す図である。図１２に表される例では、シーン決定部１０１は、毎日９時に利用シーンを決定する。決定された利用シーンは次の利用シーンが決定されるまで、すなわち翌日９時まで使用される。また、指示値決定部１０４は、毎日２３時にリセット指示を指示部１０５に行う。リセット指示に基づいて、指示部１０５は、空調機４００の設定温度を初期設定温度に変更する。利用シーン決定及びリセット指示を行う時刻及び曜日は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。曜日だけではなく、営業日や定休日、祝日などのイベントを登録することにより変形の運用パターンがあってもよい。空調制御システムの利用シーンおよびリセット指示の決定時刻は、空調制御システムが導入される場所に応じて設定が異なってもよい。例えば、展示ホール又は集会場等の利用シーンの変化が頻繁に起きる場所は、シーン決定時刻を頻繁に設定してもよいし、ショールームや受付等の利用シーンの変化が少ない場所は、シーン決定時刻を少なく設定してもよい。
【００４０】
図１３は、第１の実施形態の冷房制御システムをオフィスで１日運用する際の一具体例を表す図である。冷房制御システムがオフィスで運用される場合、シーン判別は１日に２回行われる。シーン決定部１０１は、毎日９時及び１３時３０分に利用シーンを決定する。決定された利用シーンは次回の利用シーン決定時刻まで使用される。利用シーンの決定方法は、図１１に表される例と同じである。決定された利用シーンに基づいて、指示値決定部１０４はフィードバック評価閾値を決定する。また、図１３の例では、９時及び１３時３０分は見直し時刻でもある。したがって、周期決定部１０２は、９時及び１３時３０分に人数決定部２０３から受け付けた人数情報に基づいて次回の見直し時刻を決定するための周期を決定する。図１１の例と同様に、図１３の例では９時からの次回の見直し時刻までの周期は全て３０分であると決定され、９時３０分、１０時、・・・の３０分周期で見直し時刻が続く。また、見直し時刻は、１３時３０分にも再度決定されるが、その後も３０分間隔で見直し時刻が続く。また、図１３の例では、１７時３０分から次回の見直し時刻までの周期は２時間に変わる。したがって、１９時３０分、２１時３０分、・・・の２時間周期で見直し時刻が続く。見直し時刻においてフィードバック評価値は初期値である０設定にされる。見直し時刻と利用シーン決定時刻は必ずしも同一時刻にする必要はないが、利用シーンの更新に従い次回の見直し時刻までの間隔である周期も改めて決定することが望ましい。
【００４１】
図１４は、第１の実施形態の空調制御システムをオフィスで１週間運用する際の一具体例を表す図である。図１４に表される例では、シーン決定部１０１は、毎日９時及び１３時３０分に利用シーンを決定する。ただし、土曜日と日曜日は９時のみ利用シーンが決定される。決定された利用シーンは次回の利用シーンが決定されるまで、すなわち同日の１３時３０分または翌日の９時まで使用される。指示値決定部１０４は、毎週水曜日及び日曜日の２３時にリセット指示を指示部１０５に行う。リセット指示に基づいて、指示部１０５は、空調機４００の設定温度を初期設定温度に変更する。利用シーン決定及びリセット指示を行う時刻及び曜日は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。曜日だけではなく営業日や定休日、祝日などのイベントを登録することにより変形の運用パターンがあってもよい。空調制御システムの利用シーン及びリセット指示の決定時刻は、空調制御システムが導入される場所に応じて設定が異なってもよい。例えば、展示ホール又は集会場等の利用シーンの変化が頻繁な場所は、決定時刻を頻繁に設定してもよいし、ショールームや受付等の利用シーンの変化が少ない場所は、決定時刻を少なく設定してもよい。
【００４２】
図１５は、第１の実施形態の利用シーンを決定する際の処理の流れを表すフローチャートである。空調制御システム１００の指示値決定部１０４は、現在時刻がリセット指示を行う時刻か否かを判定する（ステップＳ１０１）。現在時刻がリセット指示を行う時刻である場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、指示値決定部１０４は、リセット指示を指示部１０５に行う（ステップＳ１０２）。現在時刻がリセット指示を行う時刻ではない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、空調制御システム１００のシーン決定部１０１は、現在時刻が利用シーンを決定する時刻であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。現在時刻が利用シーンを決定する時刻である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４からＳ１０８までを実行する。現在時刻が利用シーンを決定する時刻でない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０９からステップＳ１１０までを実行する。
【００４３】
シーン決定部１０１は、電力量検出部２０１から使用電力量を取得する（ステップＳ１０４）。シーン決定部１０１は、発熱量推定部２０２から発熱量変動量を取得する（ステップＳ１０５）。シーン決定部１０１は、使用電力量と発熱量変動量とに基づいて利用シーンを決定する（ステップＳ１０６）。シーン決定部１０１は、決定した利用シーンを周期決定部１０２及び指示値決定部１０４に出力する（ステップＳ１０７）。空調制御システム１００は、次回の見直し時刻と温度制御条件の決定を行う（ステップＳ１０８）。
【００４４】
空調制御システム１００の周期決定部１０２は、現在時刻が見直し時刻であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。現在時刻が見直し時刻である場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、空調制御システム１００は、次回の見直し時刻と温度制御条件の決定を行う（ステップＳ１１０）。現在時刻が見直し時刻でない場合（ステップＳ１０９：Ｎo）、何等の処理も実行しない。
【００４５】
図１６は、第１の実施形態の見直し時刻決定と温度制御条件決定の処理の流れを表すフローチャートである。空調制御システム１００の指示条件判定部１０３は、室外環境検出部２０４から室外環境情報を取得する（ステップＳ２０１）。指示条件判定部１０３は、室外環境情報に基づいて、第一温度制御条件を決定する（ステップＳ２０２）。指示値決定部１０４は、フィードバック評価値を初期値にする（ステップＳ２０３）。周期決定部１０２は、人数決定部２０３から人数情報を取得する（ステップＳ２０４）。周期決定部１０２は、利用シーンと人数情報とに基づいて、見直し周期を決定する（ステップＳ２０５）。決定した周期に基づいて、周期決定部１０２は、次回の見直し時刻を決定する（ステップＳ２０６）。
【００４６】
図１７は、第１の実施形態の空調機４００への温度設定処理の流れを表すフローチャートである。指示値決定部１０４はフィードバック部３００からフィードバック評価値を取得する（ステップＳ３０１）。指示値決定部１０４は、フィードバック評価値がフィードバック評価閾値より大きく、かつ前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行していないか否かを判定する（ステップＳ３０２）。フィードバック評価閾値より大きく、かつ前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行していない場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３からステップＳ３０８を実行する。フィードバック評価閾値以下、または前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行している場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０９へ遷移する。
【００４７】
指示値決定部１０４は、指示条件判定部１０３から第一温度制御条件を受け付ける（ステップＳ３０３）。指示値決定部１０４は、設定温度履歴値管理部１０６から現在の設定温度値を受付ける（ステップＳ３０４）。指示値決定部１０４は、現在の設定温度値から第一温度制御条件を加算し、新たな設定温度値を決定する（ステップＳ３０５）。指示値決定部１０４は指示部１０５へ新たな設定温度値を含む温度制御指示を出力する（ステップＳ３０６）。指示部１０５は温度制御指示に基づいて、空調機４００に設定温度を設定する（ステップＳ３０７）。指示部１０５は、温度制御指示に基づいて空調機４００に設定した温度を設定温度履歴値管理部１０６に記録する（ステップＳ３０８）。空調制御システム１００は、次の動作タイミングまで待機する（ステップＳ３０９）。
【００４８】
図１８は、第１の実施形態のリセット指示の処理の流れを表すフローチャートである。指示値決定部１０４は、設定温度履歴値管理部１０６から現在時刻から所定期間を遡って全ての設定温度を取得する（ステップＳ４０１）。指示値決定部１０４は、設定温度履歴値管理部１０６から取得した設定温度に基づいて、リセット指示で指示される設定温度を決定する（ステップＳ４０２）。指示値決定部１０４は、空調機４００への設定温度を含むリセット指示を指示部１０５へ出力する（ステップＳ４０３）。指示部１０５はリセット指示に基づいて、空調機４００の設定温度を設定する（ステップＳ４０４）。指示部１０５は、リセット指示に基づいて空調機４００に設定した温度を設定温度履歴値管理部１０６に記録する（ステップＳ４０５）。
【００４９】
このように構成された空調制御システム１００では、指示値決定部１０４は、ＢＥＭＳ２００から取得した情報に基づいて、在室者から収集したフィードバック評価値をきっかけとした温度制御ができる。したがって、在室者の体感に追従した温度を維持・提供することができる。このため、在室者にとってより快適な環境を提供することができる。さらに、在室者に追従した温度を提供し続けると増エネになりがちであるため、所定のタイミングで、指示値決定部１０４はリセット指示を行う。リセット指示によって設定温度をリセットすることで省エネ効果を得ることができる。
【００５０】
（変形例）
図１９は、第１の実施形態のフィードバック部３００に表示される画像の第１変形例を表す図である。第１の実施形態のフィードバック部３００は、“暑い”、“丁度いい”又は“寒い”の３種類の意見と赤、緑又は青の３色に分けられた３パターンのアイコンで受け付ける。３種類のパターンに、それぞれフィードバック評価値が対応するよう定義されている。領域５００ａは、フィードバック部３００からユーザに表示される画像の一具体例である。ユーザは、領域５００ａに含まれる領域５０１ａ〜領域５０３ａのアイコンを選択することで、意見を入力できる。例えば、領域５０１ａのアイコンが選択されると、“暑い”の意見が入力され、フィードバック評価値は“＋１”として加算される。領域５０２ａのアイコンが選択されると、“丁度いい”の意見が入力され、フィードバック評価値は“０”として加算される。領域５０３ａのアイコンが選択されると、“寒い”の意見が入力され、フィードバック評価値は“−１”として加算される。在室者の意見に対応するフィードバック評価値は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。このように構成されることで、文字認識のできない、若しくは表示された文字が読めないユーザからも意見を受け付けることができる。各領域が一度選択されると加算される具体的な量を数値で定義され、プラスやマイナス報告で加算される。また、各領域が一度選択される場合の加算量だけだと、“０”の効果が薄まらないように、全領域が選択される意見受付総回数を別途計数し、加算の結果を意見受付総回数で平準化された値をフィードバック評価値に定義してもよい。
【００５１】
図２０は、第１の実施形態のフィードバック部３００に表示される画像の第２変形例を表す図である。領域５００ｂは、フィードバック部３００からユーザに表示される画像の一具体例である。領域５０４は、ユーザの意見を受け付ける入力部である。領域５０４は、三角形の指定部と指定部を移動できる線とを含む。領域５０５は、室温に対する意見を表すメータである。領域５０５は、室温に対する意見を表す領域５０１ｂ、５０２ｂ及び５０３ｂを含む。領域５０１ｂは、“暑い”を表す領域である。領域５０２ｂは、“丁度いい”を表す領域である。領域５０３ｂは、“寒い”を表す領域である。領域５０６は、フィードバック部３００が指示値決定部１０４に意見を送信するアイコンである。ユーザは、領域５０４の指示部を線に沿って操作することで、所望の場所に指示部を移動させる。例えば、ユーザは、意見として“暑い”を入力したい場合、指示部を領域５０１ｂと隣接する場所まで移動させる。ユーザは、所望の場所に指示部を移動させ、領域５０６を操作する。領域５０６が操作されると、フィードバック部３００は、フィードバック評価値を指示値決定部１０４に送信する。なお、“暑い”のフィードバック評価値は、領域５０１ｂの場所によって異なっても良い。例えば、領域５０４の指示部が領域５０１ｂの上部に移動された場合、フィードバック評価値は“＋３”と入力される。一方で、領域５０４の指示部が領域５０１ｂの下部に移動された場合、フィードバック評価値は“＋１”と入力される。又は、同一領域内で評価値のレベル分けがないようにしてもよい。
【００５２】
また、人間の属性により、受け付けた入力に対するフィードバック評価値が異なってもよい。例えば、人間の性別がわかる場合について説明する。男性の場合、“暑い”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“１”、“丁度いい”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“０”、“寒い”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“−１”と、入力されてもよい。女性の場合、“暑い”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“２”、“丁度いい”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“０”、“寒い”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“−２”と、入力されてもよい。また、属性は性別以外の情報であってもよい。例えば、ユーザが一般ユーザ又はプレミアムメンバーの２種類の属性に分類される場合について説明する。一般メンバーの場合、“暑い”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“１”、“丁度いい”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“０”、“寒い”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“−１”と、入力されてもよい。プレミアムメンバーの場合、“暑い”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“２”、“丁度いい”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“０”、“寒い”の意見が入力されると、フィードバック評価値は“−２”と、入力されてもよい。
【００５３】
在室者の意見に対応するフィードバック評価値は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。指示値決定部１０４は、物理量と入力回数とを比率にすることで、フィードバック閾値を超過しているか否かを判定してもよい。例えば、“暑い”のフィードバック評価値を“Ｘｉ”、“ちょうど良い”のフィードバック評価値を“Ｙｊ”、“寒い”のフィードバック評価値を“Ｚｋ”である場合について説明する。“i,ｊ,k”はそれぞれ“暑い”、“ちょうど良い”、“寒い”のフィードバック評価値のインデックス番号を表す。“暑い”のフィードバックのカウント数は、Ｎｈである。“丁度良い”のフィードバックのカウント数は、Ｎｍである。“寒い”のフィードバックのカウント数は、Ｎｃである。これらを用いた集計値は、下式（１）に基づいて求められる。式（１）は、フィードバック評価値の算出式の一例を表す数式である。
【００５４】
【数１】
2018189293.tif 000003
【００５５】
式（１）において分母のＮｈとＮｍとＮｃは上記の“暑い”、“ちょうど良い”、“寒い”のインデックスについての和となっており、各フィードバック評価値のカウント数となる。式（１）において分子の各項は、各フィードバック評価値そのものの合計を取っている。
【００５６】
フィードバック評価閾値は、集計値に基づいて決定される。また、“暑い”及び“寒い”のフィードバック評価値に重みをつけている場合、カウント数に重みも含める。
【００５７】
指示値決定部１０４は、各種カウント数の比率Ａに基づいて、フィードバック評価閾値を超過しているか否かを判定してもよい。例えば、“暑い”の場合はＮｈ／Ｎｍ＞Ａである場合に、指示値決定部１０４は、温度制御指示を出力する。“寒い”の場合は、Ｎｃ／Ｎｍ＞Ａである場合に、指示値決定部１０４は、温度制御指示を出力する。この場合、Ｎｍに初期値を設けることが好ましい。例えば、初期値は３回であってもよい。なお、比率Ａ及び初期値は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。
【００５８】
指示値決定部１０４は、カウント回数に基づいてフィードバック評価閾値を超過しているか否かを判定してもよい。例えば、“暑い”の場合は、Ｎｈの回数が所定の回数を上回り、かつＮｍ及びＮｃの回数の和と同じ又は超過した場合に、指示値決定部１０４は、温度制御指示を出力してもよい。なお、所定の回数は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。
【００５９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態における空調制御システム１００ａについて説明する。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００６０】
図２１は、第２の実施形態の空調制御システム１００ａの全体構成を表す機能ブロック図である。空調制御システム１００ａは、フィードバック判定部１０７を備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は第１の実施形態における空調制御システム１００と同じである。第１の実施形態におけるフィードバック評価閾値は、以下「第一閾値」という。
【００６１】
フィードバック判定部１０７は、フィードバック評価値が第二閾値を所定の回数超え、かつ前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行していない場合、指示値決定部１０４に設定温度指示を出力するように伝達する。指示値決定部１０４は、指示条件判定部１０３より第二温度制御条件を受け付ける。第二温度制御条件は、第一温度制御条件と同様に空調機４００の設定温度を変更させる方向と及び幅に関する具体的な符号記号や及び数値を定める。第二閾値は、フィードバック評価値の初期値と第一閾値の間の値であればどのような値であっても良い。例えば、第二閾値は第一閾値の半分の値であっても良い。つまり、指示値決定部１０４において第一閾値が決定された後にその値の二分の一を第二閾値とすればよい。所定の回数は、フィードバック判定部１０７によって計数できる回数ならばどのような回数であってもよい。所定の回数は、例えば３回である。第二閾値及び所定の回数は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。空調機４００は複数の空調制御エリアを有する場合、第二閾値は空調制御エリア毎に決定されてもよい。第二温度制御条件は、温度制御条件の一態様である。
【００６２】
フィードバック判定部１０７は、フィードバック評価値が第二閾値を超えているか否か判定する。フィードバック評価値が第二閾値を超えている場合、フィードバック判定部１０７は、超過回数を計数する。超過回数が所定の回数を越えて、かつかつ前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行していない場合、フィードバック判定部１０７は、指示値決定部１０４に設定温度指示を出力するように伝達する。指示値決定部１０４は、設定温度履歴値管理部１０６から取得した現在の設定温度と指示条件判定部１０３より受け付けた第二温度制御条件とに基づいて新たな設定温度値を決定し、この新たな設定温度値を含む温度制御指示を指示部１０５に出力する。具体的には、指示値決定部１０４は、新たな設定温度値を、設定温度履歴値管理部１０６から取得した現在の設定温度値に指示条件判定部１０３から受け付けた第二温度制御条件を加算することによって決定する。一度の見直し時刻から次回の見直し時刻の間では、第二又は第一温度制御条件はそれぞれ又は合わせて一度だけ出力可能である。フィードバック判定部１０７は、第一温度制御条件を指示値決定部１０４に出力すると、第二閾値の超過回数を０にする。
【００６３】
図２２は、第２の実施形態の第二温度制御条件の一具体例を表す図である。第二温度制御条件は、指示条件判定部１０３が決定する第一温度制御条件とは異なる値であってもよいし、第一温度制御条件より緩和された条件が望ましい。例えば、外気温が３０℃以上であり、日射量が２ＭＪ／ｍ２以上である場合、指示条件判定部１０３は空調機４００の設定温度を１℃下げる制御を指示値決定部１０４に出力する。同様に、外気温が３０℃以上であり、日射量が２ＭＪ／ｍ２未満である場合、指示条件判定部１０３は空調機４００の設定温度を０．５℃下げる制御を指示値決定部１０４に出力する。温度制御条件は冷房制御及び暖房制御のそれぞれで定義されることが望ましい。また、空調制御エリアの場所によってそれぞれ定義されてもよい。温度制御条件の具体的な数値はシステム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。空調制御エリアごとに定義されると、多くの窓が存在する空調制御エリアや出入口に隣接する制御エリアは、室外環境情報の影響を受けやすい、窓がない空調制御エリアや出入口から離れた制御エリアは、室外環境情報の影響を受けにくいといった、空調制御エリアごとの違いを吸収して温度管理できる。第二温度制御条件は、第二温度制御条件と同様に見直し時刻のたびに室外環境検出部２０４から取得した室外環境情報に基づいて決定される。
【００６４】
連続する２回の見直し時刻の間において、第二閾値の超過回数が所定の回数を超えた後に第一閾値を超過した場合、指示値決定部１０４は、第二閾値の超過回数が所定の回数を超過した場合による温度制御指示条件と第一閾値の超過による温度制御指示条件との差分値を、設定温度履歴値管理部１０６から取得した現在設定温度に加算して新たな設定温度を含む温度制御指示として指示部１０５に出力する。
【００６５】
図２３は、第２の実施形態の冷房制御システムをオフィスで運用する際の一具体例を表す図である。冷房制御システムでは、フィードバック評価値は、“暑い”の場合は正方向、“寒い”の場合は負方向、“丁度いい”の場合は０として加算される。図２３では、フィードバック判定部１０７が第二温度制御条件を出力する為に必要となる所定の回数は３回とする。
【００６６】
図２３では、シーン決定部１０１は、朝９時に利用シーンを決定する。指示値決定部１０４は、決定された利用シーンに基づいて第一閾値及び第二閾値を決定する。また、図２３の例では、朝９時は見直し時刻でもある。したがって、周期決定部１０２は、人数決定部２０３から受け付けた人数情報に基づいて次回の見直し時刻を決定するための周期を決定する。図１１の例と同様に、図２３の例では９時からの次回の見直し時刻までの周期は全て３０分であると決定され、９時３０分、１０時、・・・の３０分周期で見直し時刻が続く。見直し時刻においてフィードバック評価値は初期値である０に設定される。見直し時刻と利用シーン決定時刻は必ずしも同一時刻にする必要はないが、利用シーンの更新に従い次回の見直し時刻までの間隔である周期も改めて決定することが望ましい。
【００６７】
図２３では、９時３０分と１０時の間に、フィードバック評価値が第二閾値を超えるが、第一閾値を超えていない。したがって、フィードバック判定部１０７は９時３０分から１０時までの間に超過回数が１回となる。同様に、見直し時刻が１０時から１０時３０分までの間と１１時から１１時３０分までの間とで、フィードバック評価値が第二閾値を超えるが第一閾値を超えていないことがそれぞれ発生している。したがって、１１時３０分の時点で、超過回数は３回となる。
【００６８】
図２３では、見直し時刻が１４時から１４時３０分までの間に、フィードバック評価値が第二閾値を超えるが第一閾値を超えていない。したがって、今回の超過により計数された超過回数は４回となり、超過回数は所定の回数より大きくなる。フィードバック判定部１０７は、第二温度制御条件を指示値決定部１０４に出力する。指示値決定部１０４は、受け付けた第二温度制御条件と現在の設定温度値から新たな設定温度値を決定し、新たな設定温度値を含む温度制御指示を指示部１０５に出力する。温度制御指示を受けて、指示部１０５は空調機４００の設定温度を新たな設定温度に設定し、設定温度履歴値管理部１０６に記録する。
【００６９】
図２４は、第２の実施形態の空調機４００への温度設定処理の流れを表すフローチャートである。他の処理フローは第１の実施形態で述べたものと同じであり、図２４のＡは図１５のＡから来たものであり、図２４のＢは図１５のＢへと続く。指示値決定部１０４はフィードバック部３００からフィードバック評価値を取得する（ステップＳ５０１）。指示値決定部１０４は、フィードバック評価値が第一閾値より大きく、かつ前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行していないか否かを判定する（ステップＳ５０２）。第一閾値より大きく、かつ前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行していない場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０７へ遷移する。第一閾値以下、または前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行している場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０３へ遷移する。
【００７０】
空調制御システム１００ａのフィードバック判定部１０７は、フィードバック評価値が第二閾値より大きいか否か判定する（ステップＳ５０３）。フィードバック評価値が第二閾値より大きくない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ステップＳ５１２へ遷移する。フィードバック評価値が第二閾値より大きい場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、フィードバック判定部１０７は、第二閾値の超過回数を計数する（ステップＳ５０４）。フィードバック判定部１０７は、第二閾値の超過回数が所定の回数より大きく、かつ前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行していないか否かを判定する（ステップＳ５０５）。第二閾値の超過回数が所定の回数以下、または前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行している場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、ステップＳ５１２へ遷移する。第二閾値の超過回数が所定の回数より大きく、かつ前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行していない場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、フィードバック判定部１０７は第二閾値の超過回数を０とする（ステップＳ５０６）。
【００７１】
指示値決定部１０４は、フィードバック評価値が第一閾値より大きく、かつ前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行していない場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、若しくはフィードバック評価値が第二閾値より大きく、かつ前回の見直し時刻から現在時刻まで温度制御指示を実行していない場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）によって、指示条件判定部１０３から第一温度制御条件または第二温度制御条件を受け付ける（ステップＳ５０７）。指示値決定部１０４は、現在の設定温度値から第一温度制御条件または第二制御温度条件を加算し、新たな設定温度値を決定する（ステップＳ５０８）。指示値決定部１０４は指示部１０５へ新たな設定温度値を含む温度制御指示を出力する（ステップＳ５０９）。指示部１０５は温度制御指示に基づいて、空調機４００の設定温度を設定する（ステップＳ５１０）。指示部１０５は、温度制御指示に基づいて空調機４００に設定した温度を設定温度履歴値管理部１０６に記録する（ステップＳ５１１）。空調制御システム１００は、次のプログラム動作タイミングまで待機する（ステップＳ５１２）。
【００７２】
（変形例）
連続する２回の見直し時刻の間において、第二閾値の超過回数が所定の回数を超えた場合と第一閾値を超過した場合とが同時に成立すると、指示部１０５は、第一閾値の超過による温度制御指示を無視してよい。または、指示値決定部１０４は、第二閾値の超過回数が所定の回数を超過した場合による温度制御指示条件と第一閾値の超過による温度制御指示条件との差分値を、設定温度履歴値管理部１０６から取得した現在設定温度に加算して新たな設定温度を含む温度制御指示として指示部１０５に出力してもよい。
【００７３】
連続する２回の見直し時刻の間において、第二閾値の超過回数が所定の回数を超えた場合と第一閾値を超過した場合とが同時に成立すると、指示値決定部１０４は、第一閾値を変更してもよい。具体的には、指示値決定部１０４は、第一閾値が第二閾値に近接するように、第一閾値の値をフィードバック評価値の初期値に寄せてもよい。寄せる値は、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。
【００７４】
（変形例）
フィードバック判定部１０７で計数されている第二閾値超過回数を適宜なタイミングに０としてもよい。例えば、シーン決定部１０１により新しいシーンが決定された時でもよいし、プログラムが実行される装置から読み取る日付が変わる時でもよい。第二閾値超過回数を０するタイミングは、システム管理者が任意に変更できるように構成されてもよい。
【００７５】
このように構成された空調制御システム１００ａでは、フィードバック判定部１０７は、第二閾値を設定することで、第一実施例に比べて第一閾値の設定ミスがあった場合や、何度もフィードバックしても改善を感じられない在室者に対する、身体的かつ心理的な不快感を緩和できる。そのため、より多くの在室者に快適な環境を提供することができる。
【００７６】
上記各実施形態では、シーン決定部１０１、周期決定部１０２、指示条件判定部１０３、指示値決定部１０４及び指示部１０５はソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。
【００７７】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、指示値決定部１０４を持つことにより、在室者から収集したフィードバック評価値を空調機４００に反映させることで、在室者にとってより快適な環境を提供することができる。
【００７８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７９】
１００…空調制御システム、１００ａ…空調制御システム、１０１…シーン決定部、１０２…周期決定部、１０３…指示条件判定部、１０４…指示値決定部、１０５…指示部、１０６…設定温度履歴値管理部、１０７…フィードバック判定部、２００…ＢＥＭＳ、２０１…電力量検出部、２０２…発熱量推定部、２０３…人数決定部、２０４…室外環境検出部、３００…フィードバック部、４００…空調機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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