(57)【要約】【課題】グロメットのボールソケットからの抜けを防止又は抑制する。【解決手段】ボールソケットのキャップ部の外部において延在され且つキャップ部の外部へ導出されたハーネスを覆うカバー部を有するグロメットが、電動モータ側へ開放された有底筒状を成し且つキャップ部の内部においてハーネスを覆うブーツ部と、ハーネス挿通孔の内部に配置され且つブーツ部とカバー部とを連結すると共に内部にハーネスが挿通された連結筒部と、ブーツ部に形成され且つキャップ部と係合してブーツ部のハーネス挿通孔側への移動を制限する抜止部と、を含んで構成されている。【選択図】図４
2018021408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に電動モータ駆動機構を収容する筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングに対して同心状に配置され、且つ、前記電動モータ駆動機構に接続されたスピンドル駆動機構によって前記第１ハウジングに対して軸方向に相対移動される第２ハウジングと、を備えた車両用ドア開閉装置において、
前記第１ハウジングにおける一端側の開口部に嵌入され該開口部を塞ぐ有底筒状のキャップ部を有すると共に、前記キャップ部の底部に形成され、且つ、電動モータに接続されたハーネスを外部に導出させるハーネス挿通孔を有するボールソケットと、
前記キャップ部の外部において延在され且つ前記キャップ部の外部へ導出された前記ハーネスを覆うカバー部を有するグロメットと、
を備え、
前記グロメットは、
前記電動モータ側へ開放された有底筒状を成すと共に、前記キャップ部の内部において前記ハーネスを覆うブーツ部と、
前記ハーネス挿通孔の内部に配置され、前記ブーツ部と前記カバー部とを連結すると共に、内部に前記ハーネスが挿通された連結筒部と、
前記ブーツ部に形成され、前記キャップ部と係合して前記ブーツ部の前記ハーネス挿通孔側への移動を制限する抜止部と、
を含んで構成されている車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記抜止部は、
ブーツ部の開口端部から径方向外側へ延出され、前記キャップ部の開口端面と前記電動モータとの間に配置されたリテーナ部と、
前記リテーナ部の径方向外側端部から前記ブーツ部の底壁側へ延出され、前記第１ハウジングと前記キャップ部とによって挟み込まれたパッキン部と、
を含んで構成されている請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記ボールソケットをレーザーが吸収される着色がされた樹脂で構成すると共に、前記第１ハウジングをレーザーが吸収されず且つ該レーザーが透過する着色がされた樹脂で構成し、前記ボールソケットと前記第１ハウジングとの嵌合部全周がレーザー溶着によって固着されている請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記電動モータにモータリテーナを配置し、前記抜止部が前記モータリテーナと前記キャップ部の開口端面との間で挟み込まれている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
伸縮可能な軸形状を有して、車両のボディとドアとの間に介在されることによりドアの開位置を保持可能な支持部材を備えた車両用ドア開閉装置がある。通常、このような車両用ドア開閉装置においては、支持部材がドア及びボディに対して、その軸方向両端が回動自在に連結される。そして、その回動連結点を中心に相対回動しつつ伸縮することによって、車両のドアを開閉動作させることが可能となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、支持部材が、電気的な駆動力を発生させる電動モータと、電動モータの回転数を減速させるギア機構などを有する第１ハウジングと、モータによって駆動する螺子スピンドルと、その螺子スピンドルとねじ結合するスピンドルナットとを備え、螺子スピンドルの回転により軸方向に移動する第１ガイド管と、第１ガイド管と同心状に配置され、かつ、第１ガイド管を軸方向に付勢するスプリングとを収容した第２ガイド管をさらに収容する第２ハウジングとを備え、第１ハウジングに対して第２ハウジングが伸縮可能な構造となっている車両用ドア開閉装置が開示されている。
【０００４】
上記特許文献１に記載されているような車両用ドア開閉装置では、モータ側の防水のためにリング状のパッキンを配置していた。また、車両用ドア開閉装置では、モータに接続されたハーネスの外部に導出された部分を、グロメットによって覆って防水性を確保する構造を有するものもある。具体的には、図７に示されるように、モータ９０に接続されたハーネスＨを覆うグロメット９２の先端部９２Ａの内部に、ボールソケット９４の筒状の導出部が圧入されて、ボールソケット９４とグロメット９２との間の密閉性を確保していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１０１６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記図７に示された構造では、例えば、車両用ドア開閉装置の車両への取付け作業等の際に、グロメット９２が図７の矢印方向へ引張られると、グロメット９２の先端部９２Ａがボールソケット９４から抜ける虞があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、グロメットのボールソケットからの抜けを防止又は抑制することができる車両用ドア開閉装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、内部に電動モータ駆動機構を収容する筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングに対して同心状に配置され、且つ、前記電動モータ駆動機構に接続されたスピンドル駆動機構によって前記第１ハウジングに対して軸方向に相対移動される第２ハウジングと、を備えた車両用ドア開閉装置において、前記第１ハウジングにおける一端側の開口部に嵌入され該開口部を塞ぐ有底筒状のキャップ部を有すると共に、前記キャップ部の底部に形成され、且つ、電動モータに接続されたハーネスを外部に導出させるハーネス挿通孔を有するボールソケットと、前記キャップ部の外部において延在され且つ前記キャップ部の外部へ導出された前記ハーネスを覆うカバー部を有するグロメットと、を備え、前記グロメットは、前記電動モータ側へ開放された有底筒状を成すと共に、前記キャップ部の内部において前記ハーネスを覆うブーツ部と、前記ハーネス挿通孔の内部に配置され、前記ブーツ部と前記カバー部とを連結すると共に、内部に前記ハーネスが挿通された連結筒部と、前記ブーツ部に形成され、前記キャップ部と係合して前記ブーツ部の前記ハーネス挿通孔側への移動を制限する防止する抜止部と、を含んで構成されている車両用ドア開閉装置を提案している。
【０００９】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記抜止部は、ブーツ部の開口端部から径方向外側へ延出され、前記キャップ部の開口端面と前記電動モータとの間に配置されたリテーナ部と、前記リテーナ部の径方向外側端部から前記ブーツ部の底壁側へ延出され、前記第１ハウジングと前記キャップ部とによって挟み込まれたパッキン部と、を含んで構成されている車両用ドア開閉装置を提案している。
【００１０】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記ボールソケットをレーザーが吸収される着色がされた樹脂で構成すると共に、前記第１ハウジングをレーザーが吸収されず且つ該レーザーが透過する着色がされた樹脂で構成し、前記ボールソケットと前記第１ハウジングとの嵌合部全周がレーザー溶着によって固着されている車両用ドア開閉装置を提案している。
【００１１】
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記電動モータにモータリテーナを配置し、前記抜止部が前記モータリテーナと前記キャップ部の開口端面との間で挟み込まれている車両用ドア開閉装置を提案している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、グロメットのボールソケットからの抜けを防止又は抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る車両用ドア開閉装置が適用された自動車の後部ドアを示す車両後側から見た模式的な斜視図であり、車両用ドア開閉装置が伸長位置に作動して後部ドアが開いた状態を示している。
【図２】図１に示される車両用ドア開閉装置を示す縦断面図であり、車両用ドア開閉装置が収縮位置（初期位置）に配置された状態を示している。
【図３】図２に示される車両用ドア開閉装置が伸長位置に作動した状態のストッパの周辺を拡大して示す縦断面図である。
【図４】図２に示されるグロメットを第１のボールソケットから取り外した状態を示す断面図である。
【図５】図２に示されるグロメット及び第１のボールソケットがメインハウジングに組付けられた状態を拡大して示す断面図である。
【図６】（Ａ）は、図２に示される第１のボールソケットを示す斜視図であり、（Ｂ）は、図２に示されるグロメットを示す斜視図である。
【図７】従来例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１（以下、単に「ドア開閉装置１」と称する）について説明する。
【００１５】
＜実施形態＞
図１に示されるように、後部ドアＤは自動車Ｖの後端部に設けられており、後部ドアＤの上端部が、自動車Ｖの車幅方向を軸方向にして自動車ＶのボディＢ（車体）に回動可能に連結されている。これにより、後部ドアＤが自動車Ｖのドア開口部Ｂ１を開閉可能に構成されている。ドア開閉装置１は、全体として略長尺円柱状に形成されている。そして、ドア開閉装置１の軸方向一端部（基端部）が、第１の傾斜結合部２によって、ボディＢ（詳しくは、ドア開口部Ｂ１の車両右側の側部）に結合されており、ドア開閉装置１の軸方向他端部（先端部）が、第２の傾斜結合部３によって、後部ドアＤの車室内側の右端部に結合されている。そして、ドア開閉装置１が作動することで、後部ドアＤがドア開口部Ｂ１を開閉するようになっている。
【００１６】
＜車両用ドア開閉装置の構成＞
図２に示されるように、ドア開閉装置１は、全体として略長尺円柱状に形成されている。なお、図２において示される矢印ＡＬ１側は、ドア開閉装置１の軸方向一方側（基端側）を示しており、矢印ＡＬ２側は、ドア開閉装置１の軸方向他方側（先端側）を示している。
【００１７】
ドア開閉装置１は、ドア開閉装置１の外郭を構成する「第１ハウジング」としてのメインハウジング４を有しており、メインハウジング４は、樹脂製とされると共に、略円筒状に形成されている。また、メインハウジング４の軸方向一端部には、後述する第１のボールソケット２Ａがレーザー溶着によって固着されており、メインハウジング４は、第１のボールソケット２Ａとのレーザー溶着時に使用されるレーザーが吸収されず、透過される着色がされた樹脂材によって構成されている。本実施形態では、レーザーを透過せず、吸収される着色を黒色とし、黒色以外をレーザーが透過され、吸収されない着色として説明するが、レーザーの波長によって着色は上記に限定されず、変更してもよい。
【００１８】
また、ドア開閉装置１は、「第２ハウジング」としてのスプリングカバー２９を有しており、スプリングカバー２９は、ドア開閉装置１の軸方向一方側へ開放された略有底円筒状に形成されている。このスプリングカバー２９の直径は、メインハウジング４の直径よりも小さく設定されており、スプリングカバー２９が、メインハウジング４と同心状に配置されると共に、メインハウジング４内に相対移動可能に収容されている。なお、図２に示されるスプリングカバー２９の収容状態は、ドア開閉装置１の初期状態であり、以下、この状態における位置を「収縮位置（初期位置）」と称する。そして、ドア開閉装置１の作動時に、スプリングカバー２９がメインハウジング４に対して軸方向に相対移動することで、ドア開閉装置１（の長手方向の全長）が、伸縮されるようになっている。
【００１９】
メインハウジング４の軸方向一端部には、前述した第１の傾斜結合部２の一部を構成する樹脂製の「ボールソケット」としての第１のボールソケット２Ａが設けられおり、第１のボールソケット２Ａは、メインハウジング４の軸方向一端部に固定されている。これにより、メインハウジング４の軸方向一端部が、第１のボールソケット２Ａを介してボディＢに連結されている。すなわち、第１のボールソケット２Ａが、ボディＢ側に設けられた図示しない球状嵌合部（例えば、ボールスタッドの球頭部）に嵌合して、回動連結支点となるように構成されている。なお、第１のボールソケット２Ａの構成については、後述する。
【００２０】
スプリングカバー２９の軸方向他方側には、樹脂製の第２のボールソケット３Ａが設けられており、第２のボールソケット３Ａは、前述した第２の傾斜結合部３の一部を構成している。この第２のボールソケット３Ａには、ボールソケットプッシュロッド３０が、インサート成形によって一体に形成されている。ボールソケットプッシュロッド３０は、スプリングカバー２９の軸方向他端部（先端部）を貫通して、後述するプッシュロッド２５にカシメ固定されている。さらに、第２のボールソケット３Ａは、後述するアシストスプリング２６の付勢力によって、スプリングカバー２９の軸方向他端部（先端部）に相対移動不能に連結されている。これにより、後述するプッシュロッド２５及びスプリングカバー２９の軸方向他端部が、第２のボールソケット３Ａを介して後部ドアＤに連結されている。
【００２１】
メインハウジング４の軸方向一方側の内部には、メインハウジング４の内部空間を軸方向に仕切る内壁４Ａが一体に設けられており、内壁４Ａは、メインハウジング４の軸方向を板厚方向として形成されている。そして、メインハウジング４の内部における内壁４Ａに対して軸方向一方側の空間内には、電動モータ駆動機構６が収容されている。この電動モータ駆動機構６は、電動モータ８（広義には、「駆動部」として把握される要素である）及び伝達機構９を含んで構成されている。
【００２２】
電動モータ８は、略円柱状のモータ本体８Ａを有しており、モータ本体８Ａがメインハウジング４と同軸上に配置されている。モータ本体８Ａの軸方向一端部には、モータリテーナ１０が装着されており、モータリテーナ１０によって電動モータ８のモータ端子（図示省略）が保持されている。また、モータリテーナ１０によってモータ本体８Ａの径方向のガタツキが抑制された状態で、電動モータ８がメインハウジング４内に収容されている。さらに、モータリテーナ１０に対して軸方向一方側には、グロメット４０のブーツ部４４が設けられている。なお、グロメット４０の構成の説明は、後述する。
【００２３】
一方、電動モータ８の回転軸８Ｂは、モータ本体８Ａに対して軸方向他方側へ突出されており、当該回転軸８Ｂには、後述する螺子スピンドル１２に電動モータ８の回転力を伝達するための伝達機構９が連結されている。この伝達機構９は、ギア機構や騒音防止の揺動機構などで構成されたギアボックスとされている。なお、前述した内壁４Ａ及び第１のボールソケット２Ａによって、伝達機構９、電動モータ８、モータリテーナ１０、及びブーツ部４４が、メインハウジング４の軸方向において、ガタつきなくメインハウジング４に収容されている。
【００２４】
メインハウジング４における内壁４Ａに対して軸方向他方側の空間内には、前述したスプリングカバー２９及びスピンドル駆動機構１１が収容されている。このスピンドル駆動機構１１は、螺子スピンドル１２と、プッシュロッドナット１３と、プッシュロッドガイド１９と、スピンドルロータ２３と、プッシュロッド２５とを含んで構成されている。
【００２５】
螺子スピンドル１２は、金属材（例えば、鋼材）で構成されると共に、メインハウジング４の軸方向を長手方向とする略長尺丸棒状に形成されて、メインハウジング４と同軸上に配置されている。この螺子スピンドル１２の軸方向一方側の部分は、ボールベアリング１４の内側部分にカシメ固定されて、ボールベアリング１４に回転可能に支持されている。ボールベアリング１４は、メインハウジング４の内壁４Ａに対して軸方向他方側に隣接配置されて、メインハウジング４に固定されている。さらに、螺子スピンドル１２の軸方向一端部が、前述した電動モータ駆動機構６の伝達機構９に連結されている。これにより、電動モータ８が作動することで（回転軸８Ｂが正転又は逆転することで）、螺子スピンドル１２が、自身の軸回り一方側又は他方側に回転するようになっている。また、図３に示されるように、螺子スピンドル１２の長手方向中間部（具体的には、螺子スピンドル１２の軸方向一端部（基端部）及び他端部（先端部）を除く部分）における外周部は、雄ねじ部１２Ａとされており、雄ねじ部１２Ａには、ねじが形成されている。これにより、本実施の形態における「螺子スピンドル１２の先端部」とは、螺子スピンドル１２の先端側の部分における雄ねじ部１２Ａが形成されていない部分をいう。
【００２６】
図２及び図３に示されるように、プッシュロッド２５は、円管状に形成されており、スプリングカバー２９と同軸上に配置されている。また、プッシュロッド２５の直径は、スプリングカバー２９の直径よりも小さく、且つ螺子スピンドル１２の直径よりも大きく設定されている。すなわち、プッシュロッド２５は、スプリングカバー２９の内部に収容されると共に、螺子スピンドル１２が、プッシュロッド２５の内部に収容されている。なお、プッシュロッド２５の軸方向他端部には、前述のように、ボールソケットプッシュロッド３０がカシメ固定されており、プッシュロッド２５及びスプリングカバー２９が一体移動するように構成されている。
【００２７】
プッシュロッドナット１３は、樹脂材により構成され、プッシュロッド２５の軸方向一端部に、インサート成形によって一体形成されている。具体的には、図３に示されるように、プッシュロッドナット１３は、プッシュロッド２５の径方向内側に設けられ且つプッシュロッド２５の内周面に一体形成されたナットインナ部１３Ａと、プッシュロッド２５の径方向外側に設けられ且つプッシュロッド２５の外周面に一体成形されたナットアウタ部１３Ｂと、を含んで構成されている。また、プッシュロッドナット１３は、ナットインナ部１３Ａとナットアウタ部１３Ｂとを連結するための複数の連結部１３Ｃを有しており、連結部１３Ｃは、プッシュロッド２５に形成されたインサート成形用孔部２５Ａ内を挿通している。
【００２８】
ナットインナ部１３Ａは、円筒形状に形成されている。そして、ナットインナ部１３Ａの内周面が、雌ねじ部１３Ａ１とされており、雌ねじ部１３Ａ１には、螺子スピンドル１２の雄ねじ部１２Ａと螺合するねじが形成されている。これにより、プッシュロッドナット１３と螺子スピンドル１２とが、ねじ結合されている。
【００２９】
ナットアウタ部１３Ｂは、円筒形状に形成されている。また、ナットアウタ部１３Ｂの外周部には、径方向外側へ突出された複数のガイド突起１３Ｂ１がプッシュロッド２５の軸方向に延在されており、ガイド突起１３Ｂ１は、ナットアウタ部１３Ｂの周方向に所定間隔毎に配置されている。すなわち、ナットアウタ部１３Ｂの外周面が、プッシュロッド２５の軸方向から見て、凹凸状（スプライン状）に形成されている。また、ナットアウタ部１３Ｂの先端面は、被当接面１３Ｂ２とされており、被当接面１３Ｂ２は、プッシュロッド２５の軸方向に対して直交する面に沿って配置されている。
【００３０】
図２に示されるように、プッシュロッドガイド１９は、円筒状を成す樹脂製とされて、プッシュロッド２５と同軸上に配置されている。具体的には、プッシュロッドガイド１９は、プッシュロッド２５の径方向外側で、且つスプリングカバー２９の径方向内側に配置されている。このプッシュロッドガイド１９の軸方向一端部は、径方向外側へ突出されたフランジ状に形成されると共に、ボールベアリング１４に対して軸方向他方側に隣接配置されて、レーザー溶着によってメインハウジング４に固定されている。また、図３に示されるように、プッシュロッドガイド１９の軸方向他端（先端）は、螺子スピンドル１２の軸方向他端（先端）に対して、軸方向一方側（基端側）に配置されている。すなわち、螺子スピンドル１２の軸方向他端部（先端部）が、プッシュロッドガイド１９（の先端）に対して軸方向他端側へ離間して配置されている。
【００３１】
また、プッシュロッドガイド１９の内周面は、プッシュロッドナット１３（ナットアウタ部１３Ｂ）の外周面に対応した凹凸形状に形成されている。換言すると、プッシュロッドガイド１９の内周面には、ガイド突起１３Ｂ１に係合する複数のガイド凹部１９Ａが軸方向に延在されている。そして、プッシュロッドナット１３（ナットアウタ部１３Ｂ）の外周面が、プッシュロッドガイド１９の内周面に嵌合（スプライン嵌合）されて、プッシュロッドナット１３がプッシュロッドガイド１９に対して相対回転不能に、且つ軸方向に相対移動（摺動）可能に構成されている。すなわち、プッシュロッドナット１３（ナットアウタ部１３Ｂ）の外周面とプッシュロッドガイド１９の内周面との間には、プッシュロッドナット１３がプッシュロッドガイド１９に対して摺動可能なクリアランスが形成されている。これにより、電動モータ８の駆動によって、螺子スピンドル１２が軸回り一方側へ回転されると、プッシュロッドナット１３（プッシュロッド２５）が、プッシュロッドガイド１９によってガイドされて、軸方向他方側（先端側であり、図３の矢印ＡＬ２側）へ移動して収縮位置から伸長位置（図３に示される位置）に配置される設定になっている。一方、螺子スピンドル１２が軸回り他方側へ回転されると、プッシュロッドナット１３（プッシュロッド２５）が、プッシュロッドガイド１９によってガイドされて、軸方向一方側（基端側であり、図３の矢印ＡＬ１側）へ移動して伸長位置から収縮位置に配置される設定になっている。
【００３２】
また、図２に示されるように、プッシュロッドガイド１９の径方向外側には、圧縮コイルスプリングとして構成されたアシストスプリング２６が設けられており、アシストスプリング２６は、スプリングカバー２９の内部に収容されている。換言すると、アシストスプリング２６の径方向内側に、プッシュロッドガイド１９が配置されている。アシストスプリング２６の一端部は、第１スプリングローテーションワッシャー２７を介してボールベアリング１４に係止されており、アシストスプリング２６の他端部は、第２スプリングローテーションワッシャー２８を介して、スプリングカバー２９の軸方向他端部（先端部）に係止されている。これにより、アシストスプリング２６の付勢力が、スプリングカバー２９及びボールソケットプッシュロッド３０を介して、プッシュロッド２５に作用して、プッシュロッド２５が先端側へ付勢されている。なお、スプリングカバー２９が伸長位置に到達した状態においても、アシストスプリング２６が圧縮変形した状態となるように、アシストスプリング２６の自然長が設定されている。
【００３３】
また、アシストスプリング２６のばね定数は、電動モータ駆動機構６の非作動状態において、手動操作などにより、後部ドアＤが部分的に開いた位置にされた場合に、後部ドアＤが、アシストスプリング２６に対抗する方向の摩擦力（例えば、スピンドル駆動装置、変速ユニット、およびブレーキ装置の摩擦力）によって開位置まで開くことなく、部分的に開いた状態に維持されるように設定されている。しかしながら、アシストスプリング２６の付勢力によって後部ドアＤの開動作が補助されるため、電動モータ駆動機構６を駆動させる際に必要な力は、比較的小さい力で済むようになっている。
【００３４】
図３に示されるように、プッシュロッドガイド１９の軸方向他端部には、ストッパ２０が一体に形成されており、ストッパ２０は、プッシュロッドガイド１９の径方向内側へ突出されると共に、プッシュロッドガイド１９の周方向全周に亘って形成されている。すなわち、ストッパ２０は、円環状（リング状）に形成されて、プッシュロッドガイド１９の内周面に一体に設けられている。ストッパ２０の周方向から見た断面は、略矩形状を成しており、ストッパ２０の基端側（矢印ＡＬ１側）の面が、当接面２０Ａとされている。すなわち、当接面２０Ａが、プッシュロッドガイド１９の軸方向に対して直交する面に沿って配置されて、当該軸方向において、プッシュロッドナット１３（ナットアウタ部１３Ｂ）の被当接面１３Ｂ２と対向して配置されている。そして、電動モータ駆動機構６の駆動によって、プッシュロッドナット１３が軸方向他方側へ移動して伸長位置に到達したときには、プッシュロッドナット１３の被当接面１３Ｂ２が、ストッパ２０の当接面２０Ａに面で当接して、プッシュロッドナット１３（すなわち、プッシュロッド２５）の軸方向他方側への移動が制限（規制）されるようになっている。
【００３５】
スピンドルロータ２３は、樹脂製とされると共に、略円筒状に形成されて、螺子スピンドル１２の先端部に一体回転可能に固定されている。このスピンドルロータ２３の外径は、プッシュロッド２５の内径に比べて僅かに小さく設定されており、スピンドルロータ２３とプッシュロッド２５との間には、スピンドルロータ２３の外周面がプッシュロッド２５の内周面上を摺動しながら回転できるクリアランスが形成されている。また、スピンドルロータ２３の先端側には、螺子スピンドル１２に係止されたＥリング２４が設けられており、スピンドルロータ２３が螺子スピンドル１２の先端側から抜けることをＥリング２４によって防止する構成になっている。
【００３６】
また、スピンドルロータ２３は、ストッパ２０に対して、螺子スピンドル１２の先端側へ離間して配置されている。具体的には、プッシュロッド２５の伸長位置では、プッシュロッドナット１３の被当接面１３Ｂ２とスピンドルロータ２３の基端面２３Ａ（矢印ＡＬ１側の端面）とが、所定の間隔を空けて配置されている。
【００３７】
また、ストッパ２０の当接面２０Ａの反対側（詳しくは、ストッパ２０とスピンドルロータ２３との間）には、プッシュロッド２５の径方向外側において、Ｘリング２１が設けられている。Ｘリング２１は、弾性を有すると共に、略円環状（リング状）に形成されており、Ｘリング２１の周方向から見た断面が、Ｘ字形状に形成されている。このＸリング２１は、圧縮変形した状態で、プッシュロッド２５の外周面と、プッシュロッドガイド１９の内周面との間に配置されている。すなわち、Ｘリング２１が、プッシュロッド２５の外周面及びプッシュロッドガイド１９の内周面に密着した状態で配置されている。これにより、Ｘリング２１が、スピンドルロータ２３と共に、プッシュロッド２５の半径方向のガタツキを抑制する構成となっている。なお、Ｘリング２１に対して、プッシュロッドガイド１９の先端側には、プッシュロッドリテーナー２２が設けられており、プッシュロッドリテーナー２２は、Ｘリング２１のプッシュロッドガイド１９の先端側への抜けを防止する部材とされている。
【００３８】
次に、本発明の要部である第１のボールソケット２Ａ及びグロメット４０について説明する。
図４、図５、及び図６（Ａ）に示されるように、第１のボールソケット２Ａは、略有底円筒状に形成されたキャップ部５０を有している。具体的には、キャップ部５０は、メインハウジング４の軸方向を板厚方向とする略円板状の「底部」としての蓋部５０Ａと、蓋部５０Ａの外周部からメインハウジング４の先端側へ突出された略円筒状の嵌合筒部５０Ｂと、を含んで構成されている。また、嵌合筒部５０Ｂの外径は、蓋部５０Ａの外径よりも小さく設定されると共に、メインハウジング４の内径と略同じに設定されている。そして、嵌合筒部５０Ｂが、メインハウジング４の軸方向一端部の内部に嵌入されて、メインハウジング４の軸方向一端部が蓋部５０Ａによって閉塞されている（図５参照）。
【００３９】
また、第１のボールソケット２Ａは、嵌合筒部５０Ｂの部位において、レーザー溶着によってメインハウジング４の軸方向一端部に固定（固着）されている。このため、第１のボールソケット２Ａは、レーザー溶着時に使用されるレーザーが透過されず、吸収される黒色に着色された樹脂によって構成されている。そして、メインハウジング４の内周面と嵌合筒部５０Ｂの外周面とが、レーザー溶着によって接合されて、メインハウジング４と嵌合筒部５０Ｂとの接合部が、メインハウジング４の周方向全周に亘って形成されている。すなわち、メインハウジング４と嵌合筒部５０Ｂとが、メインハウジング４の周方向全周に亘って接合されている。
【００４０】
嵌合筒部５０Ｂの先端部における外周部には、嵌合筒部５０Ｂの径方向外側且つ先端側へ開放された段差部５１が形成されている。すなわち、嵌合筒部５０Ｂでは、先端部が他の部分に比べて小径に設定されている。このため、メインハウジング４及び嵌合筒部５０Ｂの接合状態では、嵌合筒部５０Ｂの先端部（段差部５１）とメインハウジング４との間に隙間が形成される設定になっている。
【００４１】
また、蓋部５０Ａの略中央部には、嵌合筒部５０Ｂとは反対側（メインハウジング４の軸方向一方側）へ突出されたソケット部５２が形成されている。さらに、蓋部５０Ａには、ハーネス挿通孔５３が貫通形成されており、キャップ部５０の内部と外部とがハーネス挿通孔５３によって連通されている。このハーネス挿通孔５３は、軸方向一方側へ向かうに従い径方向外側へ傾斜しており、ハーネス挿通孔５３とソケット部５２とが干渉しない配置に構成されている。そして、ハーネス挿通孔５３の内部に電動モータ８のモータ端子に接続されたハーネスＨが配置されて、ハーネスＨが外部へ導出されるようになっている。
【００４２】
図４、図５、及び図６（Ｂ）に示されるように、グロメット４０は、ゴム等の弾性を有する材料によって構成され、略長尺中空構造を成すと共に、第１のボールソケット２Ａのハーネス挿通孔５３から当該ハーネス挿通孔５３の貫通方向に沿って外部へ延出されている。これにより、グロメット４０は、第１のボールソケット２Ａからドア開閉装置１の軸方向一方側へ向かうに従い径方向外側へ傾斜して配置されて、ソケット部５２と干渉しないように配置されている。このグロメット４０は、「カバー部」としてのハーネスカバー部４１と、連結筒部４２と、ブーツ部４４と、リテーナ部４５と、パッキン部４６と、を含んで構成されている。
【００４３】
ハーネスカバー部４１は、グロメット４０の長手方向中間部を構成すると共に、略円筒状に形成されている。そして、ハーネス挿通孔５３から導出されたハーネスＨが、ハーネスカバー部４１の内部に配置されている（図５参照）。また、ハーネスカバー部４１の外周部は、蛇腹状に形成されており、ハーネスカバー部４１は長手方向において所定範囲内で伸縮可能に構成されている（図６（Ｂ）では、便宜上、ハーネスカバー部４１の外周部を簡略して図示している）。
【００４４】
ハーネスカバー部４１の第１のボールソケット２Ａ側の端部は、略円筒状の連結筒部４２に接続されている。この連結筒部４２の外径寸法は、ハーネス挿通孔５３の内径寸法と略同じに設定されており、連結筒部４２がハーネス挿通孔５３内に嵌入されている。また、連結筒部４２の外周部には、径方向外側へ突出されたフランジ４２Ａが一体に形成されており、フランジ４２Ａは、ハーネス挿通孔５３の外側（キャップ部５０の外周面側）の開口部を塞ぐように配置されている（図５参照）。
【００４５】
一方、ハーネスカバー部４１の第１のボールソケット２Ａとは反対側の端部には、グロメット部４３が一体に形成されており、グロメット部４３は、自動車ＶのボディＢやドア開口部Ｂ１等に取付けられている。なお、ハーネスＨには、図示しない外部コネクタ部が設けられており、自動車Ｖの内部で図示しない内部コネクタに接続されるようになっている。
【００４６】
ブーツ部４４は、キャップ部５０の内部（嵌合筒部５０Ｂの径方向内側）に配置されると共に、キャップ部５０と同様にメインハウジング４の先端側へ開放された略有底円筒状に形成されている。このブーツ部４４は、キャップ部５０の内周面に対応した形状に設定されており、ブーツ部４４がキャップ部５０の内周面に沿うように配置されている。これにより、ブーツ部４４の外径が、ハーネス挿通孔５３の内径に比べて大幅に大きく設定されている。そして、ブーツ部４４の底壁に連結筒部４２の端部が接続されて、ブーツ部４４の内部とハーネスカバー部４１の内部とが連結筒部４２によって連通されている。すなわち、電動モータ８から導出されたハーネスＨが、ブーツ部４４によって覆われると共に、連結筒部４２の内部に挿通されている。
【００４７】
リテーナ部４５は、ブーツ部４４の先端部（開口端部）から径方向外側へ延出されて、キャップ部５０の嵌合筒部５０Ｂの先端面（開口端面）に隣接して配置されている。すなわち、リテーナ部４５は、ブーツ部４４の軸方向を板厚方向とした略円環板状（リング状）に形成されている。そして、リテーナ部４５が、モータリテーナ１０と第１のボールソケット２Ａ（嵌合筒部５０Ｂ）との間に挟み込まれた状態で配置されている。
【００４８】
パッキン部４６は、リテーナ部４５の径方向外側端部からブーツ部４４の底壁側へ延出されて、前述したキャップ部５０（嵌合筒部５０Ｂ）の段差部５１内に配置されている。換言すると、パッキン部４６が、キャップ部５０（嵌合筒部５０Ｂ）の先端部を径方向外側から囲繞するように構成されている。これにより、ブーツ部４４の開口端部には、径方向外側において折り返された鍔部がリテーナ部４５及びパッキン部４６によって形成されており、当該鍔部が抜止部４７とされている。すなわち、抜止部４７によってキャップ部５０（嵌合筒部５０Ｂ）の先端部が被覆されている。このため、ブーツ部４４が軸方向一方側へ移動しようとすると、抜止部４７がキャップ部５０（嵌合筒部５０Ｂ）の先端部に係合して、ブーツ部４４の軸方向一方側への移動が制限される構成になっている。すなわち、ブーツ部４４が第１のボールソケット２Ａのハーネス挿通孔５３から外部へ抜け出ることを、抜止部４７によって防止又は抑制する構成になっている。
【００４９】
また、パッキン部４６が、段差部５１内に配置された状態では、メインハウジング４と段差部５１との間の隙間を埋めるように、パッキン部４６の厚みが設定されている。つまり、パッキン部４６が、メインハウジング４及び段差部５１によって挟み込まれるように、パッキン部４６の厚みが設定されている。さらに、パッキン部４６の径方向外側面には、径方向外側へ突出されたシール突起４６Ａ（図４の部分拡大図参照）が一体に形成されており、シール突起４６Ａは、パッキン部４６の周方向全周に亘って形成されている。そして、パッキン部４６が段差部５１内に配置された状態では、シール突起４６Ａが、メインハウジング４の内周面によって押圧されて、圧縮変形している。これにより、メインハウジング４とパッキン部４６との間、及び段差部５１とパッキン部４６との間の密着性を、シール突起４６Ａによって高める構成になっている。
【００５０】
（作用及び効果）
次に、ドア開閉装置１の動作、及び第１のボールソケット２Ａ及びグロメット４０のメインハウジング４への組付け手順を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
＜ドア開閉装置の動作について＞
次に、ドア開閉装置１の動作について説明する。ドア開閉装置１では、図２に示される状態がドア開閉装置１の初期状態とされて、ドア開閉装置１が収縮位置（初期位置）に配置されている。そして、ドア開閉装置１の収縮位置（初期位置）では、自動車Ｖの後部ドアＤは閉じており、アシストスプリング２６は、最大のプレストレス（圧縮応力）を受けている。
【００５１】
自動車Ｖの後部ドアＤを開ける場合には、図示しないドアスイッチなどにより電動モータ駆動機構６を起動（作動）させて、螺子スピンドル１２を回転駆動させる。具体的には、電動モータ８の駆動によって螺子スピンドル１２が自身の軸回り一方側へ回転すると、螺子スピンドル１２の雄ねじ部１２Ａに螺合されたプッシュロッドナット１３がプッシュロッドガイド１９のガイド凹部１９Ａに沿って先端側へ移動する。このため、プッシュロッド２５及びスプリングカバー２９が、プッシュロッドナット１３と共にプッシュロッドガイド１９の先端側へ移動する。すなわち、ドア開閉装置１の全長が長くなるように、スプリングカバー２９がメインハウジング４から伸長される。
【００５２】
このとき、アシストスプリング２６は、スプリングカバー２９を軸方向他方側（先端側）へ付勢しているため、後部ドアＤの開駆動を補助（アシスト）する。そして、後部ドアＤが開位置に達したことを電動モータ駆動機構６における回転数により判断するか、又は、ホールセンサやリミットスイッチなどのストロークセンサによる位置検出により、電動モータ駆動機構６の作動が停止されるまで、後部ドアＤの開位置への開動作が継続される。また、スプリングカバー２９がメインハウジング４から伸長されるときには、スプリングカバー２９はアシストスプリング２６の周囲を取り囲むように位置しているので、アシストスプリング２６の径方向への座屈が防止される。
【００５３】
一方、開位置の後部ドアＤを閉じる場合には、電動モータ駆動機構６を起動（作動）させて、螺子スピンドル１２を回転駆動させる。具体的には、電動モータ８の駆動によって螺子スピンドル１２が自身の軸回り他方側へ回転すると、螺子スピンドル１２の雄ねじ部１２Ａに螺合されたプッシュロッドナット１３がプッシュロッドガイド１９のガイド凹部１９Ａに沿って基端側へ移動する。このため、プッシュロッド２５及びスプリングカバー２９が、プッシュロッドナット１３と共にプッシュロッドガイド１９の基端側へ移動する。すなわち、ドア開閉装置１の全長が短くなるように、スプリングカバー２９がメインハウジング４に対して退避される。
【００５４】
また、後部ドアＤの閉位置までの移動量を、電動モータ駆動機構６における電動モータ８の回転数により判断し、又は、ホールセンサやリミットスイッチなどのストロークセンサによる位置検出によって判別する。そして、判別された当該移動量に基づいて、電動モータ駆動機構６の作動が停止されるまで、後部ドアＤの閉位置への閉動作が継続される。
【００５５】
＜第１のボールソケット及びグロメットのメインハウジングへの組付け手順＞
第１のボールソケット２Ａ及びグロメット４０のメインハウジング４への組付け手順では、始めに、グロメット４０を第１のボールソケット２Ａに組付ける。具体的には、弾性変形させたグロメット４０のブーツ部４４を、キャップ部５０の外部から第１のボールソケット２Ａのハーネス挿通孔５３内に挿入させる（図４に示される矢印を参照）。そして、ブーツ部４４をキャップ部５０内へ挿入した後、ブーツ部４４をキャップ部５０の内周面に沿って配置させると共に、抜止部４７（パッキン部４６及びリテーナ部４５）を、キャップ部５０における嵌合筒部５０Ｂの先端部に被覆させるように装着させる。これにより、パッキン部４６が嵌合筒部５０Ｂの段差部５１内に配置されて、グロメット４０が第１のボールソケット２Ａに一体的に組付けられる。
【００５６】
グロメット４０の第１のボールソケット２Ａへの組付後、ハーネスＨをグロメット４０内に挿通させる。そして、電動モータ８を第１のボールソケット２Ａの先端側に配置すると共に、モータリテーナ１０を電動モータ８と第１のボールソケット２Ａとの間に配置して、ハーネスＨをモータリテーナ１０内に挿通させる。この状態において、ハーネスＨを、電動モータ８のモータ端子に半田付けにより接続する。そして、モータリテーナ１０を電動モータ８の端部に装着すると共に、モータリテーナ１０が電動モータ８及び第１のボールソケット２Ａによって挟持されるように、ハーネスＨの位置を調節する。これにより、第１のボールソケット２Ａとグロメット４０とがモータハーネスＡｓｓｙとして電動モータ８と一体化される。
【００５７】
そして、図５に示されるように、モータハーネスＡｓｓｙをメインハウジング７の内部へ軸方向一方側から挿入させて、メインハウジング７に組付ける。具体的には、グロメット４０のシール突起４６Ａをメインハウジング７の内周面によって径方向内側へ押圧させながら、第１のボールソケット２Ａの嵌合筒部５０Ｂをメインハウジング７の開口端部内に嵌入させて、第１のボールソケット２Ａの蓋部５０Ａによってメインハウジング７の開口端を閉塞する。
【００５８】
そして、メインハウジング７における嵌合筒部５０Ｂとの嵌合部分の外周面（より詳しくは、図５に示される白抜きの三角印で示される部位）に、レーザーを径方向外側からメインハウジング７に照射して、メインハウジング７及び嵌合筒部５０Ｂをメインハウジング７の周方向全周に亘って接合する。具体的には、レーザーがメインハウジング７を透過して嵌合筒部５０Ｂの外周面に到達すると、嵌合筒部５０Ｂがレーザーを吸収して発熱し溶融する。また、嵌合筒部５０Ｂにおいて発生した熱がメインハウジング７に伝達されメインハウジング７も発熱し溶融する。これにより、嵌合筒部５０Ｂ及びメインハウジング７の溶融部分が接合される。その結果、メインハウジング７に第１のボールソケット２Ａが固着されて、モータハーネスＡｓｓｙがメインハウジング７に組付けられる。
【００５９】
ここで、ドア開閉装置１では、グロメット４０が、有底筒状を成すブーツ部４４を有しており、ブーツ部４４は、第１のボールソケット２Ａのキャップ部５０内に配置されると共に、グロメット４０のハーネスカバー部４１に連結筒部４２によって連結されている。また、ブーツ部４４の先端部（開口端部）には、リテーナ部４５及びパッキン部４６によって構成された抜止部４７が形成されており、抜止部４７は、ブーツ部４４の径方向外側において折り返されて、キャップ部５０の嵌合筒部５０Ｂの先端部を被覆している。これにより、ブーツ部４４が軸方向一方側へ移動しようとすると、抜止部４７が嵌合筒部５０Ｂの先端部に係合するため、ブーツ部４４の軸方向一方側への移動が制限される。その結果、例えば、ドア開閉装置１の自動車Ｖへの組付時において、グロメット４０がグロメット部４３側へ引張られても、ブーツ部４４がハーネス挿通孔５３から外部へ抜け出ることを防止又は抑制できる。したがって、グロメット４０が第１のボールソケット２Ａから抜けることを防止又は抑制することができる。
【００６０】
しかも、抜止部４７を構成するパッキン部４６が、第１のボールソケット２Ａの段差部５１内に配置されて、メインハウジング４と第１のボールソケット２Ａ（嵌合筒部５０Ｂ）との間で挟み込まれた状態になっている。このため、抜止部４７によるグロメット４０に対する抜止効果を一層向上することができる。
【００６１】
さらに、パッキン部４６は、メインハウジング４と第１のボールソケット２Ａの嵌合筒部５０Ｂとの間で挟み込まれた状態になってため、パッキン部４６が、メインハウジング４と嵌合筒部５０Ｂとの間をシールするシール部材としても機能する。これにより、メインハウジング４と第１のボールソケット２Ａとの間の密着性を向上することができ、メインハウジング４内の気密性を高めることができる。その結果、仮にメインハウジング４と第１のボールソケット２Ａとの間から水等の液体が浸入しても、当該液体がメインハウジング４内に浸入することを抑制又は防止することができる。
【００６２】
また、上述のように、リテーナ部４５及びパッキン部４６によって構成された抜止部４７は、折り返された鍔状に形成されている。このため、嵌合筒部５０Ｂの先端部と、抜止部４７及びブーツ部４４と、の間が、迷路構造（所謂ラビリンス構造）になっている。これにより、仮に水等の液体が、第１のボールソケット２Ａのハーネス挿通孔５３とグロメット４０の連結筒部４２との間から浸入した場合でも、当該液体が、嵌合筒部５０Ｂの先端部と、抜止部４７及びブーツ部４４と、の間をつたってメインハウジング４内へ浸入することを抑制できる。したがって、電動モータ８に対する防水性能を一層向上することができる。
【００６３】
さらに、抜止部４７を構成するリテーナ部４５は、嵌合筒部５０Ｂの先端部とモータリテーナ１０とによって挟み込まれた状態で配置されている。このため、抜止部４７による抜止効果をより一層向上することができる。また、グロメット４０は、弾性を有する部材で構成されているため、電動モータ８の振動をリテーナ部４５によって吸収できると共に、電動モータ８の振動がメインハウジング４へ伝達されることを抑制することができる。
【００６４】
さらに、第１のボールソケット２Ａの嵌合筒部５０Ｂとメインハウジング４とは、レーザー溶着によって接合されており、両者の接合部は、メインハウジング４の周方向全周に亘って形成されている。このため、例えば、嵌合筒部５０Ｂの外周部に、ハーネス挿通孔５３と連通され且つ嵌合筒部５０Ｂの先端側へ開放された切欠きを設けて、当該切欠きからグロメット４０の連結筒部４２を挿通させてグロメット４０を第１のボールソケット２Ａに装着させる比較例と比べて、メインハウジング４と第１のボールソケット２Ａとの接合強度を高くすることができる。すなわち、この比較例では、嵌合筒部５０Ｂに形成された切欠きによって、メインハウジング４と第１のボールソケット２Ａ（嵌合筒部５０Ｂ）との接合部が、メインハウジング４の周方向において分断され、両者をメインハウジング４の周方向全周に亘って溶着することができない。これに対して、本実施に形態では、上述のように、第１のボールソケット２Ａの嵌合筒部５０Ｂとメインハウジング４との接合部が、メインハウジング４の周方向全周に亘って形成されているため、上記比較例と比べて、メインハウジング４と第１のボールソケット２Ａとの接合強度を高くすることができる。また、ブーツ部４４をキャップ部５０の内側に配置したことにより、嵌合筒部５０Ｂとメインハウジング４とのレーザー溶着を可能にしつつ、ブーツ部４４に抜止部４７を形成することができる。
【００６５】
また、グロメット４０のパッキン部４６の径方向外側面には、径方向外側へ突出されたシール突起４６Ａが一体に形成されており、シール突起４６Ａは、メインハウジング４によって押圧されて圧縮変形している。これにより、メインハウジング４とパッキン部４６との間の密着性、及び嵌合筒部５０Ｂ（キャップ部５０）とパッキン部４６との間の密着性を、シール突起４６Ａによって向上することができる。その結果、抜止部４７によるブーツ部４４に対する抜止効果を効果的に向上することができると共に、メインハウジング４とキャップ部５０（第１のボールソケット２Ａ）との間のシール性を効果的に向上することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、グロメット４０の抜止部４７が、リテーナ部４５とパッキン部４６とによって構成されているが、抜止部４７の構成はこれに限らない。例えば、キャップ部５０の開口端面（先端面）に突起を設けて、リテーナ部４５に当該突起が挿入される孔部を設けて、当該突起と孔部とを係合させるように構成してもよい。この場合には、抜止部４７において、パッキン部４６を省略して、メインハウジング４とキャップ部５０との間をシールする部材を別途設けてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、第１のボールソケット２Ａ及びメインハウジング４におけるレーザーの透過率は特に規定していないが、第１のボールソケット２Ａ及びメインハウジング４のレーザー溶着時に、両者が溶着可能となるように、使用されるレーザーに対する透過率が設定されていればよい。
【００６８】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１            車両用ドア開閉装置１
２            第１の傾斜結合部
２Ａ          第１のボールソケット
３            第２の傾斜結合部
３Ａ          第２のボールソケット
４            メインハウジング（第１ハウジング）
４Ａ          内壁
６            電動モータ駆動機構
８            電動モータ
８Ａ          モータ本体
８Ｂ          回転軸
９            伝達機構
１０          モータリテーナ
１１          スピンドル駆動機構
１２          螺子スピンドル
１２Ａ        雄ねじ部
１３          プッシュロッドナット
１３Ａ        ナットインナ部
１３Ａ１      雌ねじ部
１３Ｂ        ナットアウタ部（外縁部）
１３Ｂ１      ガイド突起
１３Ｂ２      被当接面
１３Ｃ        連結部
１４          ボールベアリング
１９          プッシュロッドガイド
１９Ａ        ガイド凹部
２０          ストッパ
２０Ａ        当接面
２１          Ｘリング
２２          プッシュロッドリテーナー
２３          スピンドルロータ
２３Ａ        基端面
２４          Ｅリング
２５          プッシュロッド
２５Ａ        インサート成形用孔部
２６          アシストスプリング
２７          第１スプリングローテーションワッシャー
２８          第２スプリングローテーションワッシャー
２９          スプリングカバー（第２ハウジング）
３０          ボールソケットプッシュロッド
４０          グロメット
４１          ハーネスカバー部（カバー部）
４２          連結筒部
４２Ａ        フランジ
４３          グロメット部
４４          ブーツ部
４５          リテーナ部
４６          パッキン部
４６Ａ        シール突起
４７          抜止部
５０          キャップ部
５０Ａ        蓋壁（底部）
５０Ｂ        嵌合筒部
５１          段差部
５２          ソケット部
５３          ハーネス挿通孔
Ｂ            ボディ
Ｂ１          ドア開口部
Ｄ            後部ドア
Ｈ            ハーネス
Ｖ            自動車
【図１】
2018021408.tif 000003
【図２】
2018021408.tif 000004
【図３】
2018021408.tif 000005
【図４】
2018021408.tif 000006
【図５】
2018021408.tif 000007
【図６】
2018021408.tif 000008
【図７】
2018021408.tif 000009