(57)【要約】【課題】利用者が車両を入出庫する際にゲートの閉扉操作を行うことを忘れゲートが開いた状態のまま駐車装置から立ち去ってしまうことを防止すること。【解決手段】複数のパレットのうち、入出庫口に呼び出すべき前記パレットを特定するための情報を受け付ける受付部と、端末装置と無線通信をする通信部と、前記無線通信による前記端末装置からの電波の強度を監視する監視部と、前記受付部により受け付けられた前記パレットの番号に対応する前記パレットを前記入出庫口に移動させる指示、および前記入出庫口に設けられたゲートの開閉をする指示を、駆動装置に出力する駆動指示部と、前記ゲートが少なくとも開状態であるときに、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、前記端末装置に対して所定の報知処理をするように指示する報知指示部と、を備える制御装置。【選択図】図２
2018193811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパレットのうち、入出庫口に呼び出すべき前記パレットを特定するための情報を受け付ける受付部と、
端末装置と無線通信をする通信部と、
前記無線通信による前記端末装置からの電波の強度を監視する監視部と、
前記受付部により受け付けられた前記パレットの番号に対応する前記パレットを前記入出庫口に移動させる指示、および前記入出庫口に設けられたゲートの開閉をする指示を、駆動装置に出力する駆動指示部と、
前記ゲートが少なくとも開状態であるときに、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、前記端末装置に対して所定の報知処理をするように指示する報知指示部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記通信部は、前記パレットと前記端末装置とを関連付けた管理テーブルに基づいて前記受付部により受け付けられた前記パレットの番号に関連付けられた前記端末装置と通信することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記通信部は、通信可能な前記端末装置が１つの場合、当該前記端末装置と通信し、通信可能な前記端末装置が複数の場合、前記監視部が監視する電波の強度が最も強い前記端末装置と通信することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記受付部は、利用者の入力操作を受け付ける操作盤から前記パレットを特定するための情報を受け付けることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記受付部は、前記端末装置から無線通信により前記パレットを特定するための情報を受け付けることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記駆動指示部は、前記監視部が監視する強度が第１強度より大きい第２強度を下回ると、前記駆動装置の動作を制限することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項７】
前記報知指示部は、前記ゲートが閉扉するときに、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、前記端末装置に対して所定の報知処理をするように指示することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項８】
車両が載置され各々移動可能な複数のパレットと、
前記車両の入出庫口に設けられたゲートと、
前記パレットおよび前記ゲートを駆動するための駆動装置と、
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の制御装置と、
を備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項９】
駐車装置のパレット、およびゲートを駆動する制御装置と無線通信をする通信部と、
前記無線通信による前記制御装置からの電波の強度を監視する監視部と、
前記制御装置から所定の指示を受信する前または前記制御装置により前記無線通信が終了される前に、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、所定の報知処理を実行する報知部と、
を備える端末装置。
【請求項１０】
前記通信部は、前記端末装置が前記制御装置と無線通信をすると、前記制御装置により駆動される前記パレットのうち、入出庫口に呼び出すべきパレットを特定するための情報を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項９に記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関する。本発明は、特に、安全ゲート（以下、単に「ゲート」という。）の閉扉を確認させることのできる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置としては、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、二段方式あるいは多段方式などの車両格納方式が知られており、車両を立体的に駐車可能な装置が横方向に複数個並んで配置された駐車装置がある。駐車装置においては、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させ、当該パレットを入出庫口まで移動させて車両の出し入れを行う駐車装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９４７３３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような駐車装置では、パレットの操作は、入出庫口付近に設けられた操作盤により行われている。利用者は、車両を入出庫する際に、認証番号を入力することによりパレットの呼び出しとゲートの開閉操作を行っている。
【０００５】
利用者は、車両を入出庫する際に、ゲートの閉扉操作を行う必要がある。ところが、確認不足により閉扉操作を行うことなく、ゲートが開いた状態のまま駐車装置から立ち去ってしまうことがありうる。立ち去ってしまうと、次の利用者によるパレットの呼び出しができず、駐車装置の入出庫動作が行われない。
【０００６】
本発明は、利用者が車両を入出庫する際に、ゲートが開いた状態のまま駐車装置から立ち去ってしまうことを防止することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、複数のパレットのうち、入出庫口に呼び出すべき前記パレットを特定するための情報を受け付ける受付部と、端末装置と無線通信をする通信部と、前記無線通信による前記端末装置からの電波の強度を監視する監視部と、前記受付部により受け付けられた前記パレットの番号に対応する前記パレットを前記入出庫口に移動させる指示、および前記入出庫口に設けられたゲートの開閉をする指示を、駆動装置に出力する駆動指示部と、前記ゲートが少なくとも開状態であるときに、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、前記端末装置に対して所定の報知処理をするように指示する報知指示部と、を備える制御装置が提供される。
【０００８】
前記通信部は、前記パレットと前記端末装置とを関連付けた管理テーブルに基づいて前記受付部により受け付けられた前記パレットの番号に関連付けられた前記端末装置と無線通信してもよい。
【０００９】
前記通信部は、通信可能な前記端末装置が１つの場合、当該前記端末装置と通信し、通信可能な前記端末装置が複数の場合、前記監視部が監視する電波の強度が最も強い前記端末装置と通信してもよい。
【００１０】
前記受付部は、利用者の入力操作を受け付ける操作盤から前記パレットを特定するための情報を受け付けてもよい。
【００１１】
前記受付部は、前記端末装置から無線通信により前記パレットを特定するための情報を受け付けてもよい。
【００１２】
前記駆動指示部は、前記監視部が監視する強度が第１強度より大きい第２強度を下回ると、前記駆動装置の動作を制限してもよい。
【００１３】
前記報知指示部は、前記ゲートが閉扉するときに、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、前記端末装置に対して所定の報知処理をするように指示してもよい。
【００１４】
車両が載置され各々移動可能な複数のパレットと、前記車両の入出庫口に設けられたゲートと、前記パレットおよび前記ゲートを駆動するための駆動装置と、上記記載の制御装置と、を備えることを特徴とする駐車装置が提供されてもよい。
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、駐車装置のパレット、およびゲートを駆動する制御装置と無線通信をする通信部と、前記無線通信による前記制御装置からの電波の強度を監視する監視部と、前記制御装置から所定の指示を受信する前または前記制御装置により前記無線通信が終了される前に、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、所定の報知処理を実行する報知部と、を備える端末装置が提供される。
【００１６】
前記通信部は、前記端末装置が前記制御装置と無線通信をすると、前記制御装置により駆動される前記パレットのうち、入出庫口に呼び出すべきパレットを特定するための情報を前記制御装置に送信してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一実施形態によれば、利用者が車両を入出庫する際に、ゲートが開いた状態のまま駐車装置から立ち去ってしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る駐車装置および端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る制御装置の記憶部が有する管理テーブルを示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における閉扉処理を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る端末装置における処理を説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る駐車装置および端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る端末装置における処理を説明するための図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る駐車装置および端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る駐車装置の制御装置における開扉処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００２０】
なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００２１】
＜第１実施形態＞
［駐車装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。
【００２２】
駐車装置１００は、支柱１０２により主構造体が構成され、主構造体の中に車両Ｖを載置するパレット１０４が設置されている。
【００２３】
パレット１０４は、昇降機１０６により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられている。また、パレット１０４は、車体横方向（図１の紙面奥行き方向）に沿って移動させることが可能になっていてもよい。
【００２４】
主構造体の中でパレット１０４は、複数の車両Ｖを縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これにより、支柱１０２により形成される主構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成している。
【００２５】
駐車装置１００は、複数のパレット１０４のうち、入出庫口に呼び出すべきパレット１０４を特定するための情報を受け付ける、後述する受付部２０８を備える。
【００２６】
受付部２０８は、この例では、後述する制御部２０６の一部であり、利用者の入力操作を受け付ける操作盤２１６からパレット１０４を特定するための情報を受け付ける。
【００２７】
入出庫口に呼び出すべきパレット１０４を特定するための情報は、この例では、パレットの番号であるが、パレットの番号に関連付けられた別の情報であってもよい。
【００２８】
なお、後述する第３実施形態のように、受付部２０８は、無線通信によりパレット１０４を特定するための情報を受け付けてもよい。
【００２９】
駐車装置１００は、操作盤２１６により操作される。操作盤２１６は、駐車装置１００の外側に設けられている。この例では、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に操作盤２１６が取り付けられている。
【００３０】
利用者は、駐車装置１００の外側から操作盤２１６を操作して、目的のパレット１０４を入出庫口まで移動させる。
【００３１】
駐車装置１００の入出庫口に設けられるゲート１０８は、操作盤２１６により開閉を行うことができる。
【００３２】
ゲート１０８は、車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１０８は閉じた状態になっている。ゲート１０８が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。
【００３３】
縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し立体的に車両Ｖを収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。
【００３４】
目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段または上段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式などが採用されている。
【００３５】
図１で示す例では、１階から上階に向かって駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が設けられている態様を示している。また、駐車空間ＰＳ１の横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ５（図示せず）が、さらに、その横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ９（図示せず）が、設けられている。
【００３６】
駐車空間ＰＳ１〜ＰＳ９には、パレットの番号Ｐ１〜Ｐ９のパレット１０４がそれぞれ備えられている。このとき、上段にある駐車空間ＰＳ４にあるパレット１０４を降下させ車両Ｖを入出庫するには、下段の駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１０４が障害となる。この場合、駐車空間ＰＳ５のパレット１０４を上昇させ、駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１０４を横方向にスライドさせると、障害物がなくなるので、駐車空間ＰＳ４のパレット１０４を入出庫口まで降下させることが可能となる。
【００３７】
図２は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００および端末装置３００の概略構成を示すブロック図である。本発明の駐車装置１００は、制御装置２００、操作盤２１６、パレット駆動装置２１８、ゲート駆動装置２２０、パレット１０４、およびゲート１０８を備える。
【００３８】
第１実施形態に係る駐車装置１００および端末装置３００によれば、車両の入出庫後に利用者がゲート１０８が開いた状態のまま立ち去ろうとすると、制御装置２００が利用者に対してゲート１０８の閉扉操作をすることを促すための報知を、端末装置３００を介して行うことができる。以下、これを実現する構成を説明する。
【００３９】
［制御装置の構成］
制御装置２００は、通信部２０２、記憶部２０４、および制御部２０６を備える。
【００４０】
通信部２０２は、他の装置と無線による通信を行う通信モジュールである。この無線通信は、この例では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信である。なお、無線通信は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）であってもよい。
【００４１】
無線通信の対象となる装置は、この例では、端末装置３００である。通信部２０２は、端末装置３００に対して、端末装置３００を作動させる信号である作動信号を送信する。
【００４２】
記憶部２０４は、論理記憶領域であり、ＣＰＵ内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部２０４は、各種機能を制御装置２００において実現させるプログラムおよび管理テーブルを記憶する。
【００４３】
図３は、本発明の第１実施形態に係る記憶部２０４が有する管理テーブルを示す図である。
【００４４】
図３に示すように、管理テーブルは、駐車装置１００のパレットの番号と端末装置３００を識別する情報（ＩＤ）とを関連付けたテーブルである。この例では、パレットの番号Ｐ１は、ＩＤ１の端末装置３００に関連付けられている。
【００４５】
端末装置３００を識別する情報は、制御装置２００が通信部２０２により端末装置３００と無線通信を確立することができる情報であれば、どのような情報であってもよい。
【００４６】
各パレットの番号に関連付ける端末装置３００のＩＤを管理テーブルに登録するときには、操作盤２１６を用いて所定の操作を行えばよい。これにより、パレット毎に端末装置３００のＩＤがあらかじめ関連付けられて登録される。
【００４７】
図２に戻って説明を続ける。制御部２０６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００４８】
制御部２０６は、受付部２０８、監視部２１０、駆動指示部２１２、および報知指示部２１４を備える。
【００４９】
制御部２０６は、記憶部２０４に記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を制御装置２００において実現させる。
【００５０】
なお、制御部２０６において実行されるプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークＮＷ経由でダウンロードされてもよい。
【００５１】
監視部２１０は、端末装置３００からの通信部２０２が受信した電波の強度を測定することにより、端末装置３００からの電波の強度を監視する。
【００５２】
駆動指示部２１２は、操作盤２１６にパレットの番号が入力されると、この番号を操作盤２１６から取得して、この番号に対応するパレット１０４を入出庫口に移動させる指示を含む信号をパレット駆動装置２１８に出力し、その後ゲート１０８を開扉する指示を含む信号をゲート駆動装置２２０に出力する。
【００５３】
一方、閉扉指示が操作盤２１６に入力されると、駆動指示部２１２は、ゲート１０８を閉扉させる指示を含む信号をゲート駆動装置２２０に出力する。
【００５４】
報知指示部２１４は、監視部２１０が監視する電波の強度が第１強度を下回ると、通信部２０２に対して、端末装置３００に作動信号を送信するよう指示する。
【００５５】
ここで、電波の強度が第１強度以上であることを電波強度が強、第１強度を下回ることを電波強度が弱と定義する。電波強度が弱の場合、報知指示部２１４は、通信部２０２に対して、端末装置３００に作動信号を送信するよう指示する。
【００５６】
この例では、端末装置３００が制御装置２００から離れている場合、電波強度が弱となり、報知指示部２１４は、通信部２０２に対して、端末装置３００に作動信号を送信するよう指示する。
【００５７】
［駆動装置の構成］
駆動装置は、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０を備える。
【００５８】
パレット駆動装置２１８は、駆動指示部２１２からパレット１０４を入出庫口に移動させる指示を含む信号が入力されるとパレット１０４を入出庫口に移動する。
【００５９】
ゲート駆動装置２２０は、駆動指示部２１２からゲート１０８を開扉させる指示を含む信号が入力されるとゲート１０８を開扉し、また、駆動指示部２１２からゲート１０８を閉扉させる指示を含む信号が入力されるとゲート１０８を閉扉する。
【００６０】
［端末装置の構成］
端末装置３００は、通信部３０２、記憶部３０４、制御部３０６、および報知部３０８とを備える。
【００６１】
端末装置３００は、この例では、制御装置２００と無線通信を可能とするためのプログラムがインストールされたスマートフォンである。なお、端末装置３００は、タブレット端末であってもよいし、このプログラムがあらかじめインストールされている携帯装置であってもよい。
【００６２】
通信部３０２は、他の装置と無線による通信を行う通信モジュールである。この無線通信は、この例では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信である。なお、無線通信は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）であってもよい。
【００６３】
無線通信の対象となる装置は、この例では、制御装置２００である。
【００６４】
記憶部３０４は、論理記憶領域であり、具体的には、ＣＰＵ内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部３０４は、各種機能を端末装置３００において実現させるプログラムを記憶する。
【００６５】
制御部３０６は、具体的にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００６６】
制御部３０６は、記憶部３０４に記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を端末装置３００において実現させる。
【００６７】
なお、制御部３０６において実行されるプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークＮＷ経由でダウンロードされてもよい。
【００６８】
制御部３０６は、通信部３０２が通信部２０２からの作動信号を受信すると、報知部３０８を作動させ、報知部３０８が報知するよう制御する。
【００６９】
報知部３０８は、音声、振動を出力する出力モジュールである。出力モジュールは、この例では、スピーカなどの音声出力装置である。なお、出力モジュールは、振動モータなどの振動出力装置であってもよい。
【００７０】
報知部３０８は、通信部３０２が通信部２０２からの作動信号を受信すると制御部３０６により作動され、報知する。報知方法は、この例では、音声である。なお、報知方法は、振動であってもよい。
【００７１】
［入出庫処理］
図４は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。図５は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における閉扉処理を説明するための図である。図６は、本発明の第１実施形態に係る端末装置における処理を説明するための図である。
【００７２】
図４、図５、および図６を参照し、第１実施形態に係る入出庫処理について説明する。
【００７３】
制御装置２００の電源を入れると、図４および図６の入出庫処理が開始する。
【００７４】
制御装置２００は、操作盤２１６にパレットの番号が入力されるのを待機する（図４ステップＳ１０２；Ｎｏ）。
【００７５】
端末装置３００は、制御装置２００と無線通信の開始を待機する（図６ステップＳ２０２；Ｎｏ）。
【００７６】
操作盤２１６にパレットの番号が入力されると（図４ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御装置２００は記憶部２０４が有する管理テーブルに基づいてパレットの番号に関連付けられた端末装置３００と無線通信を開始する（ステップＳ１０４）。
【００７７】
このとき、端末装置３００は、制御装置２００と無線通信を開始すると（図６ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御装置２００と無線通信の終了または作動信号の受信を待機する（ステップＳ２０４；Ｎｏ、ステップＳ２０８；Ｎｏ）。
【００７８】
制御装置２００は、無線通信を開始すると、監視部２１０が電波強度の監視を開始し（図４ステップＳ１０６）、制御装置２００は開扉処理を行う（ステップＳ１０８）。
【００７９】
ここで、開扉処理とは、駆動指示部２１２がパレット駆動装置２１８に駆動するよう指示し、パレット駆動装置２１８によりパレット１０４が着床位置へ移動され、パレット１０４が着床位置へ移動されると駆動指示部２１２がゲート駆動装置２２０に駆動するよう指示し、ゲート駆動装置２２０によりゲート１０８が開扉されることである。
【００８０】
その後、閉扉指示が入力され、または電波強度が弱になるのを待機する（ステップＳ１１０；Ｎｏ、ステップＳ１１８；Ｎｏ）。
【００８１】
閉扉指示が入力される前に電波強度が弱になった場合（ステップＳ１１８；Ｙｅｓ）、さらに、制御装置２００は報知指示部２１４が報知指示済みか否かを判定する（ステップＳ１２０）。
【００８２】
報知指示済みではない場合（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、報知指示部２１４の指示に基づき制御装置２００が端末装置３００に対して作動信号を送信し（ステップＳ１２２）、ステップＳ１１０に戻る。
【００８３】
一方、報知指示済みの場合（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）には、再度の作動信号の送信は不要であるものとして、ステップＳ１１０に戻る。
【００８４】
端末装置３００が制御装置２００と無線通信の終了または作動信号の受信を待機している間に（図６ステップＳ２０４；Ｎｏ、ステップＳ２０８；Ｎｏ）、端末装置３００が制御装置２００からの作動信号を受信した場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、報知部３０８が報知し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０４に戻る。
【００８５】
すなわち、利用者が閉扉指示を入力する前に制御装置２００から離れて、端末装置３００からの電波強度が弱になると、端末装置３００が利用者に対して、その旨を報知することができる。これにより、利用者が閉扉指示を忘れていたことを認識することができる。
【００８６】
一方、閉扉指示が入力されると（図４ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、閉扉処理を行う（ステップＳ１１２）。
【００８７】
ここで、閉扉処理とは、駆動指示部２１２がゲート駆動装置２２０に駆動するよう指示しゲート１０８が閉扉されることである。
【００８８】
閉扉処理が開始すると（図５ステップＳ１２４）、監視部２１０は端末装置３００からの電波の強度が弱か否かを判定する（ステップＳ１２６）。
【００８９】
電波強度が弱になった場合（ステップＳ１２６；Ｙｅｓ）、さらに、制御装置２００は報知指示部２１４が報知指示済みか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
【００９０】
報知指示済みではない場合（ステップＳ１３２；Ｎｏ）、報知指示部２１４の指示に基づき制御装置２００が端末装置３００に対して作動信号を送信し（ステップＳ１３４）、ステップＳ１２６に戻る。
【００９１】
一方、報知指示済みの場合（ステップＳ１３２；Ｙｅｓ）には、再度の作動信号の送信は不要であるものとして、ステップＳ１２６に戻る。
【００９２】
電波強度が弱にならない場合（ステップＳ１２６；Ｎｏ）、制御装置２００は閉扉処理を継続し（ステップＳ１２８）、閉扉処理が終了していない場合（ステップＳ１３０；Ｎｏ）、ステップＳ１２６に戻って閉扉処理を継続し、閉扉処理が終了すると（ステップＳ１３０；Ｙｅｓ）、本発明の第１実施形態に係る閉扉処理が終了する。
【００９３】
なお、閉扉指示が入力された後、端末装置３００により報知する図５の処理を経ることなく閉扉処理が行われてもよい。
【００９４】
閉扉処理が終了すると（図４ステップＳ１１２）、制御装置２００は端末装置３００と無線通信を終了し（ステップＳ１１４）、監視部２１０が端末装置３００からの電波強度の監視を終了し（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０２に戻る。
【００９５】
また、端末装置３００は制御装置２００と無線通信を終了すると（図６ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部３０６が通信部３０２および報知部３０８の機能を停止させ（ステップＳ２０６）、端末装置３００における本発明の第１実施形態に係る入出庫処理が終了する。
【００９６】
このように、利用者が、閉扉処理をすることなく駐車装置１００から離れ、制御装置２００と端末装置３００との間の電波強度が弱くなると、利用者が有する端末装置３００が作動することにより、利用者に閉扉処理が完了していないことを報知することができるので、利用者が、車両を入出庫する際に、ゲートが開いた状態のまま駐車装置１００から立ち去ってしまうことを防止することができる。
【００９７】
＜第２実施形態＞
［駐車装置の構成］
図７は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置１００Ａおよび端末装置３００Ａの概略構成を示すブロック図である。
【００９８】
第２実施形態に係る駐車装置１００Ａおよび端末装置３００Ａによれば、第１実施形態と異なり、端末装置３００Ａが、制御装置２００Ａからの電波の強度を監視し、車両の入出庫後に利用者がゲート１０８が開いた状態のまま立ち去ろうとすると、端末装置３００Ａが利用者に対してゲート１０８の閉扉操作をすることを促すための報知を行う。以下、これを実現する構成のうち、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００９９】
［制御装置の構成］
制御装置２００Ａは、通信部２０２、記憶部２０４、および制御部２０６を備える。制御部２０６は、受付部２０８および駆動指示部２１２を備える。
【０１００】
制御装置２００Ａは、第１実施形態における制御装置２００に対して、監視部２１０および報知指示部２１４が存在しない構成である。残りの構成は、第１実施形態と同様の構成であるから、各構成の説明は省略する。
【０１０１】
［端末装置の構成］
端末装置３００Ａは、通信部３０２、記憶部３０４、制御部３０６Ａ、および報知部３０８を備える。
【０１０２】
端末装置３００Ａは、第１実施形態における端末装置３００に対して、制御部３０６Ａの構成が異なっている。残りの構成は、第１実施形態と同様の構成であるから、各構成の説明は省略する。
【０１０３】
制御部３０６Ａは、監視部３１０および報知指示部３１２を備える。
【０１０４】
監視部３１０は、制御装置２００Ａからの通信部３０２が受信した電波の強度を測定することにより、制御装置２００Ａからの電波の強度を監視する。
【０１０５】
報知指示部３１２は、監視部３１０が監視する電波の強度が第１強度を下回ると、報知部３０８に対して報知するよう指示する。
【０１０６】
ここで、電波の強度が第１強度以上であることを電波強度が強、第１強度を下回ることを電波強度が弱と定義する。電波強度が弱の場合、報知指示部３１２は、報知部３０８に対して報知するよう指示する。
【０１０７】
この例では、端末装置３００Ａが制御装置２００Ａから離れている場合、電波強度が弱になり、報知指示部３１２は、報知部３０８に対して報知するよう指示する。
【０１０８】
［入出庫処理］
図８は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。図９は、本発明の第２実施形態に係る端末装置における処理を説明するための図である。
【０１０９】
図８および図９を参照し、第２実施形態に係る入出庫処理について説明する。
【０１１０】
制御装置２００Ａの電源を入れると、図８および図９の入出庫処理が開始する。
【０１１１】
制御装置２００Ａは、操作盤２１６にパレットの番号が入力されるのを待機する（図８ステップＳ３０２；Ｎｏ）。
【０１１２】
端末装置３００Ａは、制御装置２００Ａと無線通信の開始を待機する（図９ステップＳ４０２；Ｎｏ）。
【０１１３】
操作盤２１６にパレットの番号が入力されると（図８ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、制御装置２００Ａは記憶部２０４が有する管理テーブルに基づいてパレットの番号に関連付けられた端末装置３００Ａと無線通信を開始し（ステップＳ３０４）、開扉処理を行い（ステップＳ３０６）、その後、閉扉指示の入力を待機する（ステップＳ３０８）。
【０１１４】
このとき、端末装置３００Ａは、無線通信を開始すると（図９ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、監視部３１０が電波強度の監視を開始し（ステップＳ４０４）、制御装置２００Ａと無線通信の終了または電波強度が弱になるのを待機する（ステップＳ４０６；Ｎｏ、ステップＳ４１０；Ｎｏ）。
【０１１５】
無線通信が終了する前に電波強度が弱になった場合（ステップＳ４１０；Ｙｅｓ）、さらに、端末装置３００Ａは、報知指示部３１２が報知指示済みか否かを判定する（ステップＳ４１２）。
【０１１６】
報知指示済みではない場合（ステップＳ４１２；Ｎｏ）、報知指示部３１２の指示に基づき報知部３０８が報知し（ステップＳ４１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６に戻る。
【０１１７】
一方、報知指示済みの場合（ステップＳ４１２；Ｙｅｓ）には、再度の指示は不要であるものとして、ステップＳ４０６に戻る。
【０１１８】
すなわち、制御装置２００Ａと端末装置３００Ａとが無線通信を終了する前に、利用者が制御装置２００Ａから離れて、端末装置３００Ａからの電波強度が弱になると、端末装置３００Ａが利用者に対して、その旨を通知することができる。これにより、利用者が閉扉指示を忘れていたことを認識することができる。
【０１１９】
一方、閉扉指示が入力されると（図８ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、制御装置２００Ａは、閉扉処理を行い（ステップＳ３１０）、端末装置３００Ａと無線通信を終了し（ステップＳ３１２）、ステップＳ３０２に戻る。
【０１２０】
また、無線通信を終了すると（図９ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、制御部３０６Ａが通信部３０２および報知部３０８の機能を停止させ（ステップＳ４０８）、端末装置３００Ａにおける本発明の第２実施形態に係る入出庫処理が終了する。
【０１２１】
このように、利用者が、閉扉処理をすることなく駐車装置１００Ａから離れ、制御装置２００Ａと端末装置３００Ａとの間の電波強度が弱くなると、利用者が有する端末装置３００Ａが作動することにより、利用者に閉扉処理が完了していないことを報知することができるので、利用者が、車両を入出庫する際に、ゲートが開いた状態のまま駐車装置１００Ａから立ち去ってしまうことを防止することができる。
【０１２２】
＜第３実施形態＞
［駐車装置の構成］
図１０は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置１００Ｂおよび端末装置３００Ｂの概略構成を示すブロック図である。
【０１２３】
第３実施形態に係る駐車装置１００Ｂおよび端末装置３００Ｂによれば、第１実施形態および第２実施形態と異なり、利用者が端末装置３００Ｂを制御装置２００Ｂに近づけると、端末装置３００Ｂと制御装置２００Ｂは無線通信を開始し、また、利用者が入出庫を行っている状態においては、パレット１０４の移動が禁止される。以下、これを実現する構成のうち、第１実施形態および第２実施形態と異なる部分を説明する。
【０１２４】
［制御装置の構成］
制御装置２００Ｂは、通信部２０２Ｂ、記憶部２０４、および制御部２０６Ｂを備える。
【０１２５】
制御装置２００Ｂは、第１実施形態における制御装置２００に対して、通信部２０２Ｂおよび制御部２０６Ｂが異なる構成である。記憶部２０４は、第１実施形態と同様の構成であるから、説明は省略する。
【０１２６】
通信部２０２Ｂは、他の装置と無線による通信を行う通信モジュールである。
【０１２７】
この無線通信は、この例では、端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂに近づくと、制御装置２００Ｂと端末装置３００Ｂとは１対１の通信路を確立し、無線通信を開始するＮＦＣ（Ｎｅａｒ  ｆｉｅｌｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。ＮＦＣを用いてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に接続するための接続情報を取得し、その接続情報に基づいてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）へ接続するハンドオーバーが行われる。
【０１２８】
無線通信の対象となる装置は、この例では、端末装置３００Ｂである。
【０１２９】
制御部２０６Ｂは、受付部２０８Ｂ、監視部２１０Ｂ、駆動指示部２１２Ｂ、および報知指示部２１４を備える。
【０１３０】
制御部２０６Ｂは、第１実施形態における制御装置２００に対して、受付部２０８Ｂ、監視部２１０Ｂ、および駆動指示部２１２Ｂが異なる構成である。報知指示部２１４は、第１実施形態と同様の構成であるから、説明は省略する。
【０１３１】
受付部２０８Ｂは、無線通信によりパレット１０４を特定するための情報を受け付ける。
【０１３２】
監視部２１０Ｂは、端末装置３００Ｂからの通信部２０２Ｂが受信した電波の強度を測定することにより、端末装置３００Ｂからの電波の強度を監視する。
【０１３３】
この例では、監視部２１０Ｂは、監視する電波の強度が第１強度、および第１強度より大きい第２強度の電波をそれぞれ監視する。
【０１３４】
監視部２１０Ｂが監視する電波の強度が第２強度以上であることを電波強度が強、第２強度を下回りかつ第１強度以上であることを電波強度が中、第１強度を下回ることを電波強度が弱と定義する。
【０１３５】
駆動指示部２１２Ｂは、電波強度が強の場合、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０に駆動を指示する。
【０１３６】
この例では、端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂの近くにある場合、電波強度が強になり、駆動指示部２１２Ｂは、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０に駆動を指示する。
【０１３７】
一方、駆動指示部２１２Ｂは、電波強度が中または弱の場合、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０に駆動の制限を指示する。
【０１３８】
この例では、端末装置３００Ｂを有する利用者が駐車装置１００Ｂ内で入出庫を行っているなど、一定程度、端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂから離れている場合、電波強度が中となり、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０に駆動の停止を指示する。
【０１３９】
また、端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂから離れている場合、電波強度が弱になり、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０に駆動の停止を指示する。
【０１４０】
［端末装置の構成］
端末装置３００Ｂは、通信部３０２Ｂ、記憶部３０４Ｂ、制御部３０６、および報知部３０８を備える。
【０１４１】
端末装置３００Ｂは、第１実施形態における端末装置３００に対して、通信部３０２Ｂおよび記憶部３０４Ｂが異なる構成である。残りの構成は、第１実施形態と同様の構成であるから、各構成の説明は省略する。
【０１４２】
通信部３０２Ｂは、他の装置と無線による通信を行う通信モジュールである。
【０１４３】
この無線通信は、この例では、端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂに近づくと、端末装置３００Ｂと制御装置２００Ｂとは１対１の通信路を確立し、無線通信を開始するＮＦＣ（Ｎｅａｒ  ｆｉｅｌｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。ＮＦＣを用いてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に接続するための接続情報を取得し、その接続情報に基づいてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）へ接続するハンドオーバーが行われる。
【０１４４】
無線通信の対象となる装置は、この例では、制御装置２００Ｂである。
【０１４５】
記憶部３０４Ｂは、論理記憶領域であり、パレット１０４を特定するための情報を記憶する。パレット１０４を特定するための情報は、この例では、パレットの番号である。
【０１４６】
端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂに近づくと、端末装置３００Ｂは制御装置２００Ｂと無線通信を開始し、制御装置２００Ｂに対してパレットの番号を送信する。これにより、利用者が操作盤２１６にパレットの番号を入力する操作が省略される。
【０１４７】
なお、操作盤２１６が通信部２０２Ｂを備えていてもよい。また、操作盤２１６が端末装置３００Ｂからの信号を受信し、操作盤２１６がネットワークでつながっている制御装置３００Ｂにおける通信部２０２Ｂに信号を送信することにより、制御装置２００Ｂと端末装置３００Ｂが無線通信を行ってもよい。
【０１４８】
［入出庫処理］
図１１は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。図１２は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置の制御装置における開扉処理を説明するための図である。
【０１４９】
図１１および１２を参照し、第３実施形態に係る入出庫処理について説明する。制御装置２００Ｂの電源を入れると、図１１および図１２の入出庫処理が開始する。
【０１５０】
この第３実施形態に係る入出庫処理の通信開始の方法は、第１実施形態および第２実施形態に係る入出庫処理のパレット番号入力の方法の代わりに適用することもできる。
【０１５１】
なお、第３実施形態に係る端末装置における処理は、第１実施形態に係る端末装置における処理と同一であるため、詳細な説明は、ここでは省略する。
【０１５２】
制御装置２００Ｂは、端末装置３００Ｂと無線通信の開始を待機する（図１１ステップＳ５０２；Ｎｏ）。
【０１５３】
端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂに近づくと、制御装置２００Ｂと端末装置３００Ｂが無線通信を開始する（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）。
【０１５４】
この第３実施形態に係る無線通信の開始の方法は、第１実施形態および第２実施形態に係るパレット番号の入力の方法の代わりに適用することもできる。
【０１５５】
無線通信を開始すると、監視部２０８Ｂは端末装置３００Ｂからの電波の強度の監視を開始し（ステップＳ５０４）、制御装置２００Ｂは端末装置３００Ｂからパレットの番号を受信する（ステップＳ５０６）。
【０１５６】
パレットの番号を受信すると、監視部２１０Ｂは端末装置３００Ｂからの電波の強度が強か否かを判定し（ステップＳ５０８）、電波強度が強ではない場合（ステップＳ５０８；Ｎｏ）、ステップＳ５０８に戻り、電波強度が強の場合（ステップＳ５０８；Ｙｅｓ）、開扉処理を開始する（ステップＳ５１０）。
【０１５７】
開扉処理を開始すると（図１２ステップＳ５２６）、監視部２１０Ｂは端末装置３００Ｂからの電波の強度が強か否かを判定する（ステップＳ５２８）。
【０１５８】
電波強度が強ではない場合（ステップＳ５２８；Ｎｏ）、開扉処理は制限され（ステップＳ５３４）、その後も、電波強度が強にならない場合（ステップＳ５３６；Ｎｏ）は、電波強度が強になるのを待機し、電波強度が強になった場合（ステップＳ５３６；Ｙｅｓ）には、ステップＳ５２８に戻る。開扉処理の制限は、この例では、パレット１０４の移動を停止することであるが、パレット１０４の移動を開始しないこと、またはパレット１０４の移動速度を低下させることであってもよい。
【０１５９】
一方、電波強度が強の場合（ステップＳ５２８；Ｙｅｓ）、制御装置２００Ｂは開扉処理を継続し（ステップＳ５３０）、開扉処理が終了していない場合（ステップＳ５３２；Ｎｏ）、ステップＳ５２８に戻って開扉処理を継続し、開扉処理が終了すると（ステップＳ５３２；Ｙｅｓ）、本発明の第３実施形態に係る開扉処理が終了する。
【０１６０】
図１１に戻って説明を続ける。開扉処理が終了すると、制御装置２００Ｂは、閉扉指示が入力または電波強度が弱になるのを待機する（図１１ステップＳ５１２；Ｎｏ、ステップＳ５２０；Ｎｏ）。
【０１６１】
閉扉指示が入力される前に電波強度が弱になった場合（ステップＳ５２０；Ｙｅｓ）、さらに、制御装置２００Ｂは報知指示部２１４が報知指示済みか否かを判定する（ステップＳ５２２）。
【０１６２】
報知指示済みではない場合（ステップＳ５２２；Ｎｏ）、報知指示部２１４の指示に基づき制御装置２００Ｂが端末装置３００Ｂに対して作動信号を送信し（ステップＳ５２４）、ステップＳ５１２に戻る。
【０１６３】
一方、報知指示済みの場合（ステップＳ５２２；Ｙｅｓ）には、再度の作動信号の送信は不要であるものとして、ステップＳ５１２に戻る。
【０１６４】
すなわち、利用者が閉扉指示を入力する前に制御装置２００Ｂから離れて、端末装置３００Ｂからの電波強度が弱になると、端末装置３００Ｂが利用者に対して、その旨を報知することができる。これにより、利用者が閉扉指示を忘れていたことを認識することができる。
【０１６５】
一方、閉扉指示が入力されると（ステップＳ５１２；Ｙｅｓ）、閉扉処理を行う（ステップＳ５１４）。
【０１６６】
閉扉処理は、図５における処理と同様であるため説明を省略する。なお、閉扉指示が入力された後、端末装置３００Ｂにより報知する処理を経ることなく閉扉処理が行われてもよい。
【０１６７】
閉扉処理が終了すると（ステップＳ５１４）、制御装置２００Ｂは端末装置３００Ｂと無線通信を終了し（ステップＳ５１６）、監視部２１０Ｂが端末装置３００Ｂからの電波強度の監視を終了し（ステップＳ５１８）、ステップＳ５０２に戻る。
【０１６８】
このように、利用者が、閉扉処理をすることなく駐車装置１００Ｂから離れ、制御装置２００Ｂと端末装置３００Ｂとの間の電波強度が弱くなると、利用者が有する端末装置３００Ｂを作動させることにより、利用者に閉扉処理が完了していないことを報知することができるので、利用者が、車両を入出庫する際に、ゲートが開いた状態のまま駐車装置１００Ｂから立ち去ってしまうことを防止することができる。
【０１６９】
＜変形例＞
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は様々な態様で実施可能である。以下では、第１実施形態に適用した場合について説明する。
【０１７０】
［変形例１］
管理テーブルは、第１実施形態では、駐車装置１００の１つのパレットの番号に対して１つの端末装置３００を識別するＩＤとを関連付けたテーブルであったが、駐車装置１００の１つのパレットの番号に対して複数の端末装置３００を識別するＩＤとを関連付けたテーブルであってもよい。
【０１７１】
通信可能な端末装置３００が１つの場合、制御装置２００は、当該通信可能な端末装置３００と無線通信をする。
【０１７２】
通信可能な端末装置３００が複数ある場合、制御装置２００は、監視部２１０が監視する電波の強度が最も強い端末装置３００と無線通信をしてもよい。または、制御装置２００は、複数の端末装置３００と無線通信をしてもよい。
【０１７３】
複数の端末装置３００と無線通信をする場合、監視部２１０が監視する電波の強度が弱か否かは、複数の端末装置３００のうちの１つの端末装置３００が弱か否かにより判定してもよい。または、複数の端末装置３００のうちの全ての端末装置３００が弱か否かにより判定してもよい。
【０１７４】
［変形例２］
管理テーブルは、第１実施形態では、駐車装置１００の１つのパレットの番号に対して１つの端末装置３００を識別するＩＤとを関連付けたテーブルであったが、駐車装置１００の複数のパレットの番号に対して１つの端末装置３００を識別するＩＤとを関連付けたテーブルであってもよい。
【０１７５】
［変形例３］
操作盤２１６にパレットの番号が入力されると、制御装置２００は、制御装置２００の最も近くにある端末装置３００と無線通信を開始してもよい。
【０１７６】
通信可能な端末装置３００が１つの場合、最も近くにある端末装置３００は、管理テーブルに基づいて判定されるのではなく、当該端末装置３００であると判定されてもよい。
【０１７７】
通信可能な端末装置３００が複数の場合、最も近くにある端末装置３００は、管理テーブルに基づいて判定されるのではなく、監視部２１０が監視する電波の強度が最も強いか否かにより判定されてもよい。
【０１７８】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
１００，１００Ａ，１００Ｂ：駐車装置、１０２：支柱、１０４：パレット、１０６：昇降機、１０８：ゲート、２００，２００Ａ，２００Ｂ：制御装置、２０２，２０２Ｂ：通信部、２０４：記憶部、２０６，２０６Ｂ：制御部、２０８，２０８Ｂ：受付部、２１０，２１０Ｂ：監視部、２１２，２１２Ｂ：駆動指示部、２１４：報知指示部、２１６：操作盤、２１８：パレット駆動装置、２２０：ゲート駆動装置、３００，３００Ａ，３００Ｂ：端末装置、３０２，３０２Ｂ：通信部、３０４，３０４Ｂ：記憶部、３０６，３０６Ａ：制御部、３０８：報知部、３１０：監視部、３１２：報知指示部、ＰＳ１〜ＰＳ９：駐車空間、Ｐ１〜Ｐ９：パレットの番号、Ｖ：車両
【図１】
2018193811.tif 000003
【図２】
2018193811.tif 000004
【図３】
2018193811.tif 000005
【図４】
2018193811.tif 000006
【図５】
2018193811.tif 000007
【図６】
2018193811.tif 000008
【図７】
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【図８】
2018193811.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018193811.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2018193811.tif 000014