(57)【要約】【課題】読取画像に画像処理を施すことを抑制しながら、ゴミによる読取画像の画質の低下を抑制する。【解決手段】本発明の原稿読取装置は、搬送される原稿に対して光を照射する光源１６と、読取位置Ｐｒを通過する原稿から反射した光を受光する受光部と、原稿の搬送経路から離間する向きに凹む窪み部１９ｂを有し、原稿が通過していないときに光源１６から窪み部１９ｂに照射された光を受光部に向け反射する背景反射部４と、背景反射部４で反射され受光部が受光した光に応じて読取位置Ｐｒを変更する読取位置決定部とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿に対して光を照射する照射部と、
前記照射部から照射され、読取位置を通過する原稿から反射した光を受光する受光部と、
原稿の搬送経路から離間する向きに凹む凹部を有し、原稿が通過していないときに前記照射部から当該凹部に照射された光を前記受光部に向け反射する反射部と、
前記反射部で反射され前記受光部が受光した光に応じて、前記読取位置を変更する変更部と
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記変更部は、前記反射部で反射し前記受光部で受光する光の光量が予め定めた値よりも大きい領域内において、前記読取位置を変更する
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記反射部で反射し前記受光部で受光する光の光量が原稿の搬送にともない増減することに基づいて、当該原稿の端部を判別する判別部を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
搬送される原稿を挟んで前記反射部とは反対側に設けられ前記照射部から照射される光を透過する透過板を有し、
前記変更部は、複数の前記読取位置を当該読取位置の候補として有し、当該読取位置の候補のうち前記反射部で反射し前記受光部が受光した光において前記透過板に存在するゴミの信号が他の読取位置よりも少ない位置に当該読取位置を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記変更部は、予め定めた寸法よりも小さいゴミの信号は計数せずに前記読取位置を決定する
ことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記変更部は、前記照射部の位置を原稿の搬送方向において移動させることで、前記読取位置を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項７】
搬送される原稿に対して光を照射する照射部と、
前記照射部から照射され、読取位置を通過する原稿から反射した光を受光する受光部と、
原稿の搬送経路から離間する向きに凹む凹部を有し、原稿が通過していないときに前記照射部から当該凹部に照射された光を前記受光部に向け反射する反射部と、
前記反射部で反射され前記受光部が受光した光に応じて、前記読取位置を変更する変更部と、
原稿で反射され前記受光部が受光した光に基づいて画像を形成する画像形成部と
を備える画像形成装置。
【請求項８】
搬送される原稿に対して光を照射する照射部と、
前記照射部から照射され、読取位置を通過する原稿から反射した光を受光する受光部と、
原稿の搬送経路から離間する向きに傾斜している傾斜部を有し、原稿が通過していないときに前記照射部から当該傾斜部に照射された光を、搬送される原稿の色が白の場合よりも多く前記受光部に向け反射する反射部と、
前記反射部で反射され前記受光部が受光した光が、搬送される原稿の色が白の場合よりも多くなかった場合は、搬送される原稿より受光部側にあるゴミとして検出する検出手段と
を備える画像読取装置。
【請求項９】
搬送される原稿に対して光を照射する照射部と、
前記照射部から照射され、読取位置を通過する原稿から反射した光を受光する受光部と、
原稿の搬送経路から離間する向きに傾斜している傾斜部を有し、原稿が通過していないときに前記照射部から当該傾斜部に照射された光を、搬送される原稿の色が白の場合よりも多く前記受光部に向け反射する反射部と、
前記反射部で反射され前記受光部が受光した光が、搬送される原稿の色が白の場合よりも多くなかった場合は、前記読取位置を変更する変更部と
を備える画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿搬送機構と、撮像部材とを有し、原稿搬送機構で原稿を搬送させながら原稿読み取り位置で撮像部材により原稿の画像を読み取る原稿読取装置において、１群の原稿束から搬送される原稿の余白部における読み取りを行い、読み取りデータを検出し、読み取りデータを異常判定ユニットで判定し異常値が検出された場合には、原稿読み取り位置を読み取り位置変更ユニットにより予め定められた方法に従い変更する原稿読み取り装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１０８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送される原稿の画像を読み取る読取位置やその周辺にゴミが存在すると、例えば読取画像にスジが形成されるなどして、読取画像の画質が低下することがある。
この場合、読取画像に形成されたスジを画像処理によって除去する方策が考えられるが、この方策においては、例えば画像処理を施すことにともない本来の原稿画像が欠落するなど、読取画像の画質に影響を及ぼすことがある。
【０００５】
そこで、本発明では、読取画像に画像処理を施すことを抑制しながら、ゴミによる読取画像の画質の低下を抑制する画像読取装置などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、搬送される原稿に対して光を照射する照射部と、前記照射部から照射され、読取位置を通過する原稿から反射した光を受光する受光部と、原稿の搬送経路から離間する向きに凹む凹部を有し、原稿が通過していないときに前記照射部から当該凹部に照射された光を前記受光部に向け反射する反射部と、前記反射部で反射され前記受光部が受光した光に応じて、前記読取位置を変更する変更部とを備える画像読取装置である。
請求項２に記載の発明は、前記変更部は、前記反射部で反射し前記受光部で受光する光の光量が予め定めた値よりも大きい領域内において、前記読取位置を変更することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置である。
請求項３に記載の発明は、前記反射部で反射し前記受光部で受光する光の光量が原稿の搬送にともない増減することに基づいて、当該原稿の端部を判別する判別部を有することを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置である。
請求項４に記載の発明は、搬送される原稿を挟んで前記反射部とは反対側に設けられ前記照射部から照射される光を透過する透過板を有し、前記変更部は、複数の前記読取位置を当該読取位置の候補として有し、当該読取位置の候補のうち前記反射部で反射し前記受光部が受光した光において前記透過板に存在するゴミの信号が他の読取位置よりも少ない位置に当該読取位置を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読取装置である。
請求項５に記載の発明は、前記変更部は、予め定めた寸法よりも小さいゴミの信号は計数せずに前記読取位置を決定することを特徴とする請求項４記載の画像読取装置である。
請求項６に記載の発明は、前記変更部は、前記照射部の位置を原稿の搬送方向において移動させることで、前記読取位置を変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像読取装置である。
請求項７に記載の発明は、搬送される原稿に対して光を照射する照射部と、前記照射部から照射され、読取位置を通過する原稿から反射した光を受光する受光部と、原稿の搬送経路から離間する向きに凹む凹部を有し、原稿が通過していないときに前記照射部から当該凹部に照射された光を前記受光部に向け反射する反射部と、前記反射部で反射され前記受光部が受光した光に応じて、前記読取位置を変更する変更部と、原稿で反射され前記受光部が受光した光に基づいて画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、搬送される原稿に対して光を照射する照射部と、前記照射部から照射され、読取位置を通過する原稿から反射した光を受光する受光部と、原稿の搬送経路から離間する向きに傾斜している傾斜部を有し、原稿が通過していないときに前記照射部から当該傾斜部に照射された光を、搬送される原稿の色が白の場合よりも多く前記受光部に向け反射する反射部と、前記反射部で反射され前記受光部が受光した光が、搬送される原稿の色が白の場合よりも多くなかった場合は、搬送される原稿より受光部側にあるゴミとして検出する検出手段とを備える画像読取装置である。
請求項９に記載の発明は、搬送される原稿に対して光を照射する照射部と、前記照射部から照射され、読取位置を通過する原稿から反射した光を受光する受光部と、原稿の搬送経路から離間する向きに傾斜している傾斜部を有し、原稿が通過していないときに前記照射部から当該傾斜部に照射された光を、搬送される原稿の色が白の場合よりも多く前記受光部に向け反射する反射部と、前記反射部で反射され前記受光部が受光した光が、搬送される原稿の色が白の場合よりも多くなかった場合は、前記読取位置を変更する変更部とを備える画像読取装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、読取画像に画像処理を施すことを抑制しながら、ゴミによる読取画像の画質の低下を抑制することができる。
請求項２の発明によれば、読取画像における画像処理が容易になる。
請求項３の発明によれば、読取画像における原稿の端部の検出が容易になる。
請求項４の発明によれば、読取位置の決定が容易になる。
請求項５の発明によれば、寸法の大きなゴミを回避した読取位置の決定が容易となる。
請求項６の発明によれば、ゴミを回避した読取位置の決定が容易となる。
請求項７の発明によれば、読取画像に画像処理を施すことを抑制しながら、ゴミによる読取画像の画質の低下を抑制することができる。
請求項８の発明によれば、原稿が通過しているときにしか、搬送される原稿より受光部側にゴミがついていると検出できない構成に比較し、原稿が通過していないときでも、搬送される原稿より受光部側にあるゴミを検出できる。
請求項９の発明によれば、原稿が通過しているときにしか、搬送される原稿より受光部側にゴミがついていると検出できない構成に比較し、原稿が通過していないときでも、搬送される原稿より受光部側にあるゴミに応じて読取位置を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の概略構成図である。
【図２】原稿読取装置の概略構成図である。
【図３】読取窓部の周辺を示す概略構成図である。
【図４】画像形成装置の制御系の構成例を示したブロック図である。
【図５】画像読取制御部の構成例を示したブロック図である。
【図６】画像処理領域と読取画像との関係を説明する図である。
【図７】正反射検出処理を説明する図である。
【図８】ゴミ検出処理を説明する図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、ゴミ検出処理の詳細を説明する図である。
【図１０】原稿読取装置における読取動作の例を示したフローチャートである。
【図１１】原稿読取装置における正反射検出処理の例を示したフローチャートである。
【図１２】読取案内部材の変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
＜画像形成装置１００＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００の概略構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿９の情報を読み取る原稿読取装置１と、原稿読取装置１で読み取った原稿の情報（読取画像）に基づいて画像を記録紙３０に形成する画像形成部２と、画像形成部２に供給する記録紙３０を収容するとともに送り出す給紙部３とを備えている。この画像形成装置１００では、画像形成部２と給紙部３とを本体１０１の内部に収容した状態で配置する一方で、原稿読取装置１を本体１０１の上方の位置に空間をあけた状態で配置している。本体１０１は、その上面部に上記空間を利用した状態で、画像が形成された記録紙３０を排出して収容するための排出収容部１０２を形成している。
【００１０】
画像読取装置の一例である原稿読取装置１は、筐体１０を有する。この筐体１０の前面側の上部にタッチパネル１１１と複数の操作ボタン１１２とを備えた操作受付部１１０を配置している。タッチパネル１１１は、ユーザに操作メニューや警告、メッセージなどを表示する。また、タッチパネル１１１および操作ボタン１１２は、各種設定などに関する入力情報を受け付ける。
【００１１】
また、原稿読取装置１は、筐体１０の上面部に、原稿９を置く光透過性の原稿台１１と、その原稿台１１を覆うとともに筐体１０に対して開閉操作できる原稿カバー１２とを有する。原稿カバー１２には、原稿９を読取位置まで搬送するとともに読み取り後の原稿９を排出する自動原稿搬送部１３と、自動原稿搬送部１３により送るべき原稿９を置くための原稿トレイ１２ａと、自動原稿搬送部１３から排出される原稿９を収容するための収容部１２ｂとが設けられている。
【００１２】
画像形成部２は、例えば電子写真方式にて、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する像形成ユニット２０と、その像形成ユニット２０で形成されたトナー像を記録紙３０に転写するまで搬送する中間転写ユニット２６と、中間転写ユニット２６から記録紙３０に転写したトナー像を定着する定着ユニット２７とを備えている。
【００１３】
給紙部３は、所要のサイズ、種類などからなる複数枚の記録紙３０を積み重ねた状態で収容可能な引き出し式の収容体３１と、この収容体３１に収容される記録紙３０を１枚ずつ搬送路に送り出す送出装置３２とを有する。給紙部３と画像形成部２との間には、給紙部３から送り出された記録紙３０を二次転写位置まで搬送する供給搬送路２８が配置されている。
【００１４】
次に、画像形成装置１００の基本的な動作について説明をする。
まず、原稿読取装置１では、ユーザが原稿台１１と原稿トレイ１２ａのいずれか一方に原稿９を置く。そして、ユーザがタッチパネル１１１および操作ボタン１１２を操作して原稿読み取りを指示すると、原稿９の読み取り動作が開始される。すなわち、原稿読取装置１が原稿９の読み取り情報を取得する。そして、画像形成部２が、原稿読取装置１から受信した原稿９の読み取り情報に基づいて、画像形成動作を実行する。この際、画像形成部２の動作にあわせて、給紙部３から記録紙３０が送り出される。そして、記録紙３０は、画像形成部２にてトナー像が形成および定着された後、排出収容部１０２へと排出される。以上の画像形成の動作は、原稿９の枚数や画像形成枚数に応じた分だけ同様に繰り返される。
【００１５】
＜原稿読取装置１＞
図２は、原稿読取装置１の概略構成図である。
図３は、読取窓部１４の周辺を示す概略構成図である。
原稿読取装置１は、２つの読取モード（機能）を有する。すなわち、原稿読取装置１は、原稿カバー１２における原稿トレイ１２ａに置かれたシート状の原稿９を自動原稿搬送部１３により収容部１２ｂに向けて搬送しながら原稿９の情報を読み取る原稿搬送読取モードと、筐体１０の上面における原稿台１１に置かれたシート状、冊子状などの原稿９を固定した状態で読み取る原稿固定読取モードとを有する。そして、この原稿読取装置１では、これらの２つの読取モードをユーザの選択操作により切り替えて利用できるようになっている。
【００１６】
原稿読取装置１の筐体１０の上面部には、原稿固定読取モード時に原稿９を置き原稿９の読み取り窓となる原稿台１１が配置されている。また、筐体１０の上面部のうち原稿台１１の一端側であって自動原稿搬送部１３と対向する位置には、原稿移動読取モード時において自動原稿搬送部１３により搬送される原稿９を読み取る窓となる読取窓部１４が配置されている。原稿台１１および読取窓部１４の各々は、無色透明のガラス板により構成されている。なお、読取窓部１４は透過板の一例である。さらに、筐体１０の内部には、上記各読取モード時において原稿９に光を照射する照明ユニット１５と、照明ユニット１５からの光により発生する反射光を受光する受光部１７とが配置されている。なお、図２においては、照明ユニット１５から発した光の主な進む経路（光路）を二点鎖線で示している。
【００１７】
照明ユニット１５は、原稿固定読取モードにおいて原稿９の読み取りを行うとき、直線状の読取方向（副走査方向）に往復移動する稼働型のものである。図示の照明ユニット１５は、副走査方向において往復移動するよう支持された第１のキャリッジ（移送体）１５６に、光を発する光源１６と、光源１６からの光の一部を原稿９にむけて反射させる反射部材としてのリフレクタ１５２と、原稿９などからの反射光を受ける第１の鏡面反射板１５３とを有する。また、第１のキャリッジ１５６は、筐体１０の内部において副走査方向に沿って伸びるレール１５５に案内されて往復移動する。
【００１８】
照射部の一例である光源１６は、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）チップを基板上に直線状に並べて配置したライン型のＬＥＤアレイにより構成される。この光源１６は、複数のＬＥＤチップから発せられた光の一部が読取位置Ｐｒ（後述）に向けて出射し、その他の一部がリフレクタ１５２に向けて出射されるように配置されている。また、この光源１６は、そのライン方向（ＬＥＤチップの直線状に並ぶ方向）が、原稿搬送読取モード時における原稿９の搬送方向とほぼ直交する交差方向（主走査方向、図２の紙面の鉛直方向）に沿って延びる状態で配置されている。なお、この光源１６の光量は調整可能である。具体的には、光源１６は、例えばＬＥＤチップの点滅周期に対する点灯時間（ＯＮ時間）を変化することにより、光量を調整することが可能である。
【００１９】
この照明ユニット１５は、原稿搬送読取モード時には読取窓部１４の下方となる予め定めた位置に移動して停止した状態に保たれ、原稿固定読取モード時には原稿台１１の下方となる副走査方向の領域を往復移動するよう制御される。
【００２０】
受光部１７は、原稿９などからの反射光を結像させて読み取る読取ユニット１７０と、原稿９などからの反射光を反射させながら読取ユニット１７０まで導く反射ユニット１７５とを有する。
【００２１】
読取ユニット１７０は、原稿９などからの反射光を受光して読み取る撮像素子１７１と、原稿９などからの反射光を結像させて撮像素子１７１に導く結像レンズ１７２とを有する。撮像素子１７１としては、入力光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色信号を生成する一次元ラインセンサが３列一組で配置された電荷結合素子（ＣＣＤ）を使用している。この撮像素子１７１は、受光する反射光を上記各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に分けて光電変換してＲ，Ｇ，Ｂの色の画像信号を原稿９の読み取り情報（電圧信号）として出力する。
【００２２】
反射ユニット１７５は、原稿固定読取モード時に照明ユニット１５とともに副走査方向に往復移動する稼働型のものである。具体的には、副走査方向において往復移動するよう支持された第２のキャリッジ１７６に、照明ユニット１５の第１の鏡面反射板１５３からの反射光を受ける第２の鏡面反射板１７７と、この第２の鏡面反射板１７７からの反射光を受ける第３の鏡面反射板１７８とを搭載した構成になっている。第２のキャリッジ１７６は、筐体１０の内部にて副走査方向に沿って伸びるレール（不図示）に案内されて往復移動する。
【００２３】
この反射ユニット１７５は、原稿搬送読取モード時には予め定めた位置に移動して照明ユニット１５とともに停止した状態に保たれ、原稿固定読取モード時には原稿台１１の下方の領域で往復移動するよう制御される。そして、反射ユニット１７５は、原稿固定読取モード時において、原稿９の読取位置Ｐｒから撮像素子１７１までの光路（二点鎖線で示す直線）の長さが変動しないように移動する。具体的には、第２のキャリッジ１７６の移動量が、第１のキャリッジ１５６の移動量の半分となるように制御される。すなわち、照明ユニット１５および反射ユニット１７５は、読取ユニット１７０に対して、所謂縮小結像光学系を構成している。
【００２４】
自動原稿搬送部１３は、原稿トレイ１２ａから取り込んだ原稿９を搬送する原稿搬送路１８を有する。この原稿搬送路１８は、原稿９が読取位置Ｐｒを通過した後に収容部１２ｂへと排出させるように形成される。
この原稿搬送路１８は、原稿９を搬送する複数の搬送ロール１８ａと、原稿９を案内する搬送ガイド材１８ｂと、読取窓部１４を通過した原稿９を読取窓部１４および原稿台１１の間で排出用の原稿搬送路１８側に案内するための排出案内部材１８ｃと、原稿トレイ１２ａにおける原稿９の有無を検知する検知センサーＳｎ１と、原稿９の通過を検知する検知センサーＳｎ２とを有する。
【００２５】
ここで、読取位置Ｐｒは、その搬送中の原稿９の情報を読み取る基準となる位置である。また、図示の例における読取位置Ｐｒは、読取窓部１４よりも原稿９側の空間に配置される。また、この読取位置Ｐｒは、長尺状の読取窓部１４の幅方向略中央、すなわち原稿９の搬送方向の略中央に設定されている。なお、読取窓部１４は、長手方向が、主走査方向に沿って配置されている。
【００２６】
さて、自動原稿搬送部１３は、読取窓部１４と対峙する位置で、原稿搬送路１８に沿って搬送される原稿９を読取位置Ｐｒに案内する読取案内部材１９を有する。図示の読取案内部材１９は、読取窓部１４に向けて突出する湾曲面１９ａと、湾曲面１９ａにおいて読取窓部１４から離間する向きに窪む窪み部１９ｂとを有する。そして、読取案内部材１９は、凹部の一例である窪み部１９ｂの底部に背景反射部４を有する。なお、この傾斜部の一例である背景反射部４は、読取窓部１４に対して傾いて設けられている。言い替えると、背景反射部４は原稿９の搬送経路から離間する向きに傾斜している。さらに具体的に説明をすると、背景反射部４は、原稿９の搬送方向下流側が上流側よりも原稿９の搬送経路から離間する向きに傾斜して設けられている。
【００２７】
背景反射部４は、湾曲面１９ａから凹んだ位置に設けられている。すなわち、背景反射部４は、原稿９の搬送方向における読取位置Ｐｒを挟む上流側および下流側と比べて、くぼんだ位置に設けられている。さらに言い替えると、背景反射部４は、原稿９の搬送経路から離間した位置に設けられている。したがって、背景反射部４と搬送される原稿９とが接触することは抑制される。言い替えると、背景反射部４と原稿９がこすれることにともない、背景反射部４にゴミが付着したり汚れが生じたりすることが抑制される。なお、背景反射部４の湾曲面１９ａから最も凹んだ部分は、例えば湾曲面１９ａから１ｍｍ乃至５ｍｍ凹んだ位置である。
【００２８】
この背景反射部４は、照明ユニット１５の光源１６からの光を反射させ、読取位置Ｐｒを通過させてから受光部１７の読取ユニット１７０（最終的には撮像素子１７１）に受光させるものである。また、背景反射部４は、読取位置Ｐｒを通過する原稿９で反射される原稿反射光よりも多い光量の光を反射するように構成されている。さらに具体的に説明をすると、搬送される原稿９の色が白の場合よりも多い光量の光を受光部１７に向けて反射するように構成されている。また、背景反射部４は、原稿９が存在しないときに、撮像素子１７１が飽和する程度の光量の反射光を反射することが可能である。ここで、原稿９が存在しないときとは、自動原稿搬送部１３により搬送される原稿９が読取窓部１４（読取位置Ｐｒ）を通過していないときをいう。例えば、原稿９の読取動作の前後や、複数の原稿９が搬送されてくる際の原稿９同士の間隔などがある。
【００２９】
図示の背景反射部４は、窪み部１９ｂの底部（平面部）に、フィルム状の反射部材４１を貼り付けることで構成されている。この反射部材４１は、例えば樹脂で構成される読取案内部材１９よりも反射率が高い部材により構成される。また、反射部材４１は、読取案内部材１９よりも導電性が高い部材により構成される。この反射部材４１は、例えばアルミニウムシート（粗面処理加工したマットフィルム）により構成される。さらに、反射部材４１は、不図示の除電部材を介して、接地して設けられている。このことにより、反射部材４１が帯電することが抑制される。その結果、反射部材４１に紙粉などのゴミが付着することが低減される。
【００３０】
＜制御ブロック＞
図４は、画像形成装置１００の制御系の構成例を示したブロック図である。
画像形成装置１００の制御系は、操作受付部１１０にて受け付けたユーザの指示に基づいて、画像形成装置１００全体の動作を制御する主制御部２１０と、主制御部２１０からの指示に基づいて画像形成部２の動作を制御する画像形成制御部２２０と、主制御部２１０からの指示に基づいて原稿読取装置１の動作を制御する画像読取制御部２３０とを備えている。この例では、主制御部２１０および画像形成制御部２２０が画像形成部２に内蔵され、画像読取制御部２３０が原稿読取装置１に内蔵される。ただし、主制御部２１０が原稿読取装置１に内蔵されてもよい。また、主制御部２１０、画像形成制御部２２０および画像読取制御部２３０を、原稿読取装置１および画像形成部２のいずれか一方に内蔵させてもよい。
【００３１】
図５は、画像読取制御部２３０の構成例を示したブロック図である。
図５に示すように、本実施の形態の画像読取制御部２３０は、読取画像取得部２３１と、正反射領域検出部２３２と、ゴミ検出部２３３と、読取位置決定部２３４と、読取位置制御部２３５と、端部検出部２３６と、画像調整部２３７とを有する。
【００３２】
読取画像取得部２３１は、撮像素子１７１から入力されてくるアナログの読取画像データを取得し、ゲイン調整、Ａ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換、シェーディング補正およびギャップ補正などの処理を施し、デジタル化された読取画像データとして出力する。
【００３３】
正反射領域検出部２３２は、読取画像取得部２３１から出力されてくる読取画像データに基づき、正反射領域（後述）を検出する。
検出手段の一例であるゴミ検出部２３３は、読取画像取得部２３１から出力されてくる読取画像データおよび正反射領域検出部２３２が検出する正反射領域に基づいて、読取窓部１４上のゴミ（後述）の位置を検出する。
変更部の一例である読取位置決定部２３４は、ゴミ検出部２３３が検出するゴミの位置に基づき、読取位置Ｐｒを決定する。
【００３４】
読取位置制御部２３５は、読取位置決定部２３４によって決定された読取位置Ｐｒにあわせて、照明ユニット１５を配置する。より具体的には、読取位置制御部２３５は、モータ（不図示）を制御し、第１のキャリッジ１５６（光源１６）の配置を決定する。
判別部の一例である端部検出部２３６は、読取画像取得部２３１から出力されてくる読取画像データ基づき、読取画像における原稿９の端部の位置を検出する。
画像調整部２３７は、端部検出部２３６によって検出された原稿９の端部の位置に基づきながら、読取画像取得部２３１から出力されてくる読取画像データに対し回転処理や切り取り処理などの画像処理（画像調整）を施す。また、画像調整部２３７は、得られた出力読取画像データを、主制御部２１０に出力する。
【００３５】
＜端部検出機能＞
図６は、画像処理領域と読取画像との関係を説明する図である。
さて、原稿読取装置１の端部検出部２３６は、背景反射部４から反射される光である背景反射光の光量と、原稿９から反射される光である原稿反射光の光量の差（光量差）を利用して、原稿９の端部あるいはサイズを検出する機能と、原稿９の搬送時の傾き量を検出する機能とを有する。以下各々の機能について詳細に説明をする。
【００３６】
まず、原稿９の端部の検出機能について説明をする。上述した通り背景反射光は、原稿反射光よりも光量が多くなるように設定されている。また、原稿９および背景反射部４は、各々光源１６に対する角度関係が互いに異なる。これらのことにより、受光部１７で受光する光の光量は、背景反射光よりも原稿反射光の方が少なくなる。そして、本実施の形態においては、この受光部１７で受光する光の光量差により、読取位置Ｐｒにおける原稿９の有無を検出する。
【００３７】
具体的には、原稿端部の検出機能においては、以下のようにして原稿９の搬送方向における先端、後端及び左右端を検出する。
まず、読取時の副走査方向においては、読取位置Ｐｒに原稿９が存在していない（未到達）状態から原稿９が存在する（到達）状態になると、受光部１７で受光する反射光が背景反射光から原稿反射光に変化して光量が減る。この光量の減少により原稿９の先端位置が検出される。一方、読取位置Ｐｒにおいて原稿９が存在する状態から原稿９が存在しない状態になると、受光部１７で受光する反射光が原稿反射光から背景反射光に変化して光量が増える。この光量の増加により原稿９の後端位置が検出される。
【００３８】
また、読取時の主走査方向においては、副走査方向における場合とほぼ同様に、受光部１７で受光する反射光が背景反射光から原稿反射光に変化し光量が減るあるいは増えることによって、原稿９の両端の位置が検出される。
そして、これらの原稿９の端部位置の検出結果から、原稿９の搬送時における傾き量が算出される。例えば、先端と左右端の検出結果に基づいて、原稿９の傾き量が算出される。
【００３９】
次に、原稿９のサイズの検出機能について説明をする。なお、この原稿９のサイズの検出は、原稿９の傾き量の検出とともに行われる。
まず、原稿９のサイズの検出の際に利用される画像処理領域１７３ｉについて説明をする。この画像処理領域１７３ｉは、原稿読取装置１において原稿９の画像が読み取り可能な領域である。画像処理領域１７３ｉとしては、原稿９の搬送方向（矢印Ｃ参照）とほぼ直交する主走査方向の最大幅Ｗｍが、撮像素子１７１の最大受光幅で規定される。また、原稿９の搬送方向とほぼ平行する副走査方向の長さＬが、原稿９の搬送状態に対応して決定される読み取り時間で区切られる。具体的には、副走査方向の長さＬの読み取り開始は、原稿９の搬送時における先端の通過が検知センサーＳｎ２で検知された時点ｔ１であり、その副走査方向の長さＬの読み取り終了は、原稿９の搬送時における後端の通過が検知センサーＳｎ２で検知されてから予め定めた時間が経過した後の検出時点ｔ２となる。
【００４０】
なお、副走査方向の長さＬについては、原稿９のサイズに応じて固定した値にしても構わない。また、図６に示す原稿９の読み取り画像９０ｉは、原稿９が搬送方向（矢印Ｃ参照）に対して角度α（傾き量）だけ傾いた状態で搬送されたときのものを例示している。また、画像処理領域１７３ｉのうち原稿の読み取り画像９０ｉ以外の部分は、背景反射部４から反射される反射光で構成される背景画像４０ｉである。
【００４１】
さて、画像処理領域１７３ｉにおいて原稿９の先端とその左右端が前述したように判別されると、その時点ｔ３から判別される先端の情報が集計されて予測の先端Ｅｓ（の連続した位置及び長さ）が判別される。また、原稿９の予測の先端Ｅｓにおける一端から他端までの撮像素子１７１の画素の画素数ａと、１つの画素あたりの原稿幅方向の長さｂとに基づいて、原稿９の搬送方向（矢印Ｃ参照）における幅サイズＬｗが演算されて検出される（Ｌｗ＝ａ×ｂ）。続いて、この予測の先端Ｅｓが判別されると、その予測の先端Ｅｓが搬送方向（矢印Ｃ参照）に対する傾き角度αが演算されて算出される。また、画像処理領域１７３ｉにおいて原稿９の後端が判別されると、その時点ｔ４から判別される後端の情報が集計されて予測の後端Ｅｅ（の連続した位置及び長さ）が判別される。これにより、原稿９の読み取り画像９０ｉにおける先端の検出時点ｔ１と後端の検出時点ｔ２から原稿９の通過所要時間ｔｓが取得され、この通過所要時間ｔｓと原稿搬送路１８における原稿９の搬送速度Ｖとに基づいて、原稿９の搬送方向（矢印Ｃ参照）における長さサイズＬｎが演算されて検出される（Ｌｎ＝Ｖ×ｔｓ）。
【００４２】
ちなみに、読み取り画像９０ｉに傾き量（傾き角度α）が存在している場合、画像調整部２３７によって、傾きのある読み取り画像９０ｉ（データ）を傾き角度αが０となるように回転処理し、傾きのない原稿９の読み取り画像に補正される。また、この傾き量の補正処理は、画像調整部２３７によって行われる。
【００４３】
＜読取位置Ｐｒの決定＞
さて、上記のように読取窓部１４にゴミが存在する場合、読取画像にスジ、すなわちノイズが含まれることとなる。そこで、本実施の形態においては、このノイズを抑制するべく、読取窓部１４に存在するゴミを避けるように原稿９の読取位置Ｐｒを調整する。さらに説明をすると、本実施の形態においては、画像形成装置１００の電源投入後など、原稿９の読取動作よりも前に、まず正反射領域（後述）を検出する処理（正反射検出処理）を行う。次に、この検出された正反射領域内に含まれるゴミの位置を検出する処理（ゴミ検出処理）を行う。そして、正反射領域内におけるゴミが存在しない、あるいはゴミが少ない位置となるように読取位置Ｐｒを設定する。
以下においては、正反射検出処理およびゴミ検出処理の各々について順に説明をする。
【００４４】
なお、読取画像にスジを生じさせるゴミや汚れの具体例としては、紙粉などの浮遊ごみに加えて、原稿９の表面に塗付（付着）された修正液、のり、あるいはインクなど固着ゴミがある。ここで、浮遊ごみの場合、仮に読取窓部１４に一旦付着したとしても、後続の原稿９によって除去されることがある。一方、固着ゴミは、読取窓部１４に一旦付着すると、順に搬送されてくる原稿９によって除去されることは難しい。また、固着ゴミは、浮遊ゴミと比較してその寸法が大きい。したがって、読取画像の質（画質）への影響、言い替えるとユーザへの影響がより大きいのは、固着ゴミとなる。以下では、読取窓部１４に存在するゴミのうち、特に固着ゴミについて説明をする。
【００４５】
＜正反射検出処理＞
図７は、正反射検出処理を説明する図である。
次に、図７を参照しながら、正反射検出処理について説明をする。
まず、本実施の形態における正反射領域とは、撮像素子１７１が受光した背景反射部４からの反射光において、正反射光成分を多く含む領域をいう。ここで、光源１６を含む照明ユニット１５の位置を副走査方向で移動させると、背景反射部４に対する光の照射角度が変化することから、受光部１７で受光する光量も変化する。この照明ユニット１５の移動にともない変化する光量が、予め定められた数値よりも大きいか否かによって、正反射領域は定められる。言い替えると、撮像素子１７１が受光した光の濃度（光量）が予め定められた値よりも大きいと、正反射光成分を多く含むと判断される。なお、この正反射領域は、上述した端部検出が実行可能な光量を、撮像素子１７１が受光可能な領域として捉えることもできる。
【００４６】
この正反射検出処理においては、光源１６の光量が、原稿９の読取動作を実行する際の光量と比較して、低減される。具体的には、例えば光源１６の光量を、原稿９の読取動作時の１／２とする。そして、光源１６から照射され背景反射部４で反射した反射光を、読取ユニット１７０（撮像素子１７１）において主走査方向１ライン分を読み取る。そして、読み取られたラインにおける複数個所（例えば主走査方向端部の２か所と、中央の計３か所）に対して、それぞれ複数画素（１００画素）の平均値を算出する。この複数個所の平均値が予め定めたスレッシュ（閾値）Ｔｈ以上に明るい値（図７における白側）となっていれば、正反射領域内であると判定する。また、光源１６を含む照明ユニット１５の位置を副走査方向において移動させながら、複数の位置で上記判定を繰り返す。そして、各位置での結果から、連続して正反射領域であると判定されている範囲が正反射領域として決定される（図中矢印参照）。
【００４７】
＜ゴミ検出処理＞
図８は、ゴミ検出処理を説明する図である。
次に、図８を参照しながら、ゴミ検出処理について説明をする。
まず、ゴミ検出処理の概略について説明をする。本実施の形態においては、上記正反射検出処理で決定された正反射領域の中であって、副走査方向における複数の位置にてゴミ検出を実施する。そして、各検出位置（読取位置Ｐｒの候補となる位置）において、ゴミが存在しない位置またはゴミが少ない位置を読取位置Ｐｒとして決定する。また、決定された読取位置Ｐｒに原稿９が到達するタイミングは、その読取位置Ｐｒに応じて変化する。そこで、読取位置Ｐｒを変更した場合、それに合わせて画像読み取り開始タイミング（例えば検出時点ｔ１から画像読取を開始するまでの時間）を変更する。
【００４８】
またこのゴミ検出処理においては、光源１６の光量を、原稿９の読取動作を実行する際と比較して低減させる。具体的には、例えば光源１６の光量を、原稿９の読取動作時の１／２とする。そして、光源１６から照射され背景反射部４で反射した光を、照明ユニット１５を同位置に維持しながら４ライン分読み取る。この４ライン分のデータから、主走査方向において同位置での複数画素（４画素）の平均値を算出する。この平均値の算出を、主走査方向全ての画素に対して実施する。そして、平均化された１ラインの画像に対してゴミ検出を実施していく。
【００４９】
このゴミ検出は例えば以下のようにして行われる。
まず、主走査方向８画素分の平均値を算出するとともに、その奥側の画素との差分を算出する。そして、算出された差分が予め定めたスレッシュ以上であれば、濃度段差があると判定する。次に、その濃度段差がどこまで続くか判定する。具体的には、濃度段差ありと判定された画素より奥側に、先に算出した８画素の平均値とスレッシュ以内の画素値をもつ位置を検出していく。そして、スレッシュ以内の画素値をもつ位置となった際に、濃度段差が元に戻ったと判定する。
【００５０】
上記動作により濃度段差が発生した主走査方向の位置と、濃度段差ありと判定された画素数から、ゴミが存在する位置とゴミの幅を検出できる。また、仮に上記のような濃度段差が見つからなければ、その位置には主走方向においてゴミが存在しないと扱われる。また、ゴミが主走査方向に複数存在していれば、各ゴミの位置と幅をそれぞれ記憶しておく。
【００５１】
上記動作を各読取位置Ｐｒにおいて実施していくことにより、各読取位置Ｐｒでのゴミの有無（配置）が分かる。ここで、読取位置Ｐｒにゴミがない状態が最もノイズが少なくなり好ましいことから、ゴミのないと判定された位置があれば、その位置を読取位置Ｐｒとして決定する。なお、ゴミのない位置が存在しなかった場合、すなわちいずれの位置にもゴミが存在した場合は、ゴミの数が最も少なかった位置を読取位置Ｐｒとする。なお、ここでは、ゴミの数そのものを計数したが、各読取位置Ｐｒにおけるゴミの画素数を計数し、画素数が最も少なかった位置を読取位置Ｐｒとしてもよい。
【００５２】
さて、本実施の形態においては、上記のようにゴミ検出処理が、読取窓部１４に原稿９が存在しない状態において実行される。一方、本実施の形態とは異なり、ゴミ検出処理を読取窓部１４に原稿が存在する状態において実行する態様も考えられる。具体的には、例えばゴミ検出処理を原稿９の余白を利用してゴミ検出処理が実行される態様も考えられる。しかしながら、このように原稿９の余白を利用した場合、原稿９に形成された罫線の存在や、原稿９そのものの汚れなどの影響により、ゴミが誤検知される場合が想定される。本実施の形態においては、このように原稿９を利用してゴミ検出処理が実行される場合と比較して、より正確なゴミ検知が実行される。
【００５３】
また、本実施の形態においては、背景反射部４が原稿９の搬送経路から離間した位置に設けられることにより、背景反射部４にゴミが付着したり汚れが生じたりすることが抑制される。仮に、背景反射部４が原稿９の搬送経路から離間せずに配置され、背景反射部４にゴミが付着などすると、上記のようなゴミ検出をしても、読取窓部１４および背景反射部４のいずれに付着したゴミかを判別することが困難である。さらに説明をすると、この場合、読取画像の画質には影響を与えない背景反射部４に付着したゴミの汚れを回避するため、読取位置Ｐｒを変更することが考えられる。本実施の形態においては、このように背景反射部４にゴミが付着し得る場合と比較して、より正確なゴミ検知が実行される。
【００５４】
また、本実施の形態においては、正反射領域の中でゴミ検出処理を実行することを説明した。ここで、本実施の形態とは異なり、正反射領域とは無関係にゴミ検出処理を実行する態様も考えられる。具体的には、例えば背景反射部４からの光が正反射でない、通常の背面からの光（単なる反射光）を利用してゴミ検出処理を実行する態様も考えられる。しかしながら、この態様においては、読取窓部１４にゴミが付着しているのか、背景反射部４にゴミが付着しているのか、判別することが困難である。したがって、この態様においては、背景反射部４からの光を受ける場合と受けない場合とで２回ゴミ検出処理を実行することが必要である。
【００５５】
一方、本実施の形態のように正反射領域の中でゴミ検出処理を実行すると、背景反射部４からの光の光量が多いため、仮に背景反射部４にゴミが付着していても、ゴミ周囲からの光（光量）である程度打ち消される。また、ゴミ自体も背景反射部４における傾斜した面に付着する。これらのことから、仮に背景反射部４にゴミが付着した場合でも、少なくとも読取窓部１４にゴミが付着した場合よりは光量が多くなる。
【００５６】
そのため、搬送される原稿９と同程度の光の量しか反射してこなかった部分は、読取窓部１４側にゴミが付着しているものと考えることができる。具体的には、例えば背景反射部４で反射され受光部１７が受光した光が、搬送される原稿９の色が白の場合よりも多くなかった場合、すなわち白色の原稿９よりも少ない場合は、原稿９よりも受光部１７側にゴミとして検出する。以上のことから、本実施の形態においては、背景反射部４から正反射領域で１回の走査（スキャン）を行うことで、読取窓部１４側にゴミがついたことを検出できる。なお、この場合は、背景反射部４で反射され受光部１７が受光した光が、白色の原稿９よりも少ない場合は、上述のように読取位置Ｐｒが変更される。
【００５７】
なお、上記のようにゴミ検出処理においては、光源１６の光量を、原稿９の読取動作を実行する際と比較して低減させる。このことにより、光源１６からの光がゴミにて回折することが抑制される。仮にゴミにて光が回折すると、撮像素子１７１で検知されるゴミがより明るい側（白側）にシフトする。言い替えると、ゴミが白側に浮き上がり、薄く読まれる。特にゴミの寸法が小さい場合には、回折によりゴミが読み取られないことも想定される。以上のことから、上記のように光源１６の光量を調整することで、より正確なゴミ検知が実行される。
さて、本実施の形態においては、上記のように平均値との濃度段差があり、その濃度段差がどこまで続くかでゴミ検出処理を行っているが、これに限定されない。例えば、主走査方向の所定画素数の移動平均値を算出し、その平均値と各画素との差分が所定スレッシュ以上であればその画素はゴミと判定するとともに、その位置と幅をそれぞれ記憶してもよい。
【００５８】
図９（ａ）および（ｂ）は、ゴミ検出処理の詳細を説明する図である。より詳細には、図９（ａ）は正反射領域におけるゴミ検出位置を示す図であり、図９（ｂ）は（ａ）の各ゴミ検出位置における撮像素子１７１での受光量の変化を示す図である。
次に、図８、図９（ａ）および（ｂ）を参照しながら、ゴミ検出処理の詳細について説明をする。
【００５９】
まず、図９（ａ）においては、横軸が主走査方向における位置を示し、縦軸が副走査方向における位置を示す。また、図中上下方向の矢印で示した領域を正反射領域とする。この正反射領域においては、複数のゴミＤｃが存在する。
また、本実施の形態においては、正反射領域内であって、副走査方向における複数の位置（ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５）の各々で、主走査方向に沿ってゴミＤｃを検出する。なお、各ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５は、副走査方向において互いに１ｍｍ間隔で配置されている。
【００６０】
また、図９（ｂ）においては、横軸が主走査方向の位置を示し、縦軸が撮像素子１７１で受光する光の濃度（上側が黒、下側が白）を示す。また、ゴミＤｃが存在する位置においては、縦軸に示される光の濃度が高くなる。言い替えると、ゴミＤｃが存在する位置においては、グラフが上側（黒側）へと移動する。そして、上述のように主走査方向複数画素分の平均値と、その奥側の画素との差分を算出しながら、各グラフにおける段差および幅を検出し、ゴミの存在およびゴミの主走査方向における幅が検知される。
【００６１】
例えば、図９（ｂ）に示すゴミ検出位置Ｐ１においては、濃度が高くなる領域である突出部Ｄｓ（Ｄｓ１、Ｄｓ２、Ｄｓ３）が３箇所存在する。この３箇所が、ゴミＤｃが存在する領域として検知される。また、主走査方向における下流側（図中右側）の突出部Ｄｓ３の幅が、上流側の２つの突出部Ｄｓ１およびＤｓ２よりも主走査方向における幅が広い。すなわち、主走査方向における下流側（図中右側）に存在するゴミＤｃの幅が大きいことが検知される。
【００６２】
さて、図９（ｂ）に示すように、ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５のうち、ゴミ検出位置Ｐ４以外、すなわちゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ３およびＰ５においては、突出部Ｄｓが存在する。一方、ゴミ検出位置Ｐ４においては、突出部Ｄｓが存在しない。言い替えると、ゴミ検出位置Ｐ４においては、ゴミＤｃが存在しない。したがって、図示の例においては、ゴミ検出位置Ｐ４が読取位置Ｐｒとして設定される。
【００６３】
なお、上記では、各ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５は、互いに１ｍｍ間隔で配置されていることを例として説明した。本実施の形態においては、例えば固着ゴミを回避しながら読取位置Ｐｒを設定することが必要である。そこで、想定する固着ゴミの最小寸法よりも大きな間隔として、ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５を設定するとよい。例えば、固着ゴミの最小寸法を０．２ｍｍとすると、この０．２ｍｍ以上の数値となるようにゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５の間隔を設定する。付言すると、本実施の形態において、副走査方向における位置を変更しながらゴミ検出処理を行うことで、主走査方向における位置を変更する場合と比較して、固着ゴミを回避することが容易となる。
【００６４】
＜読取動作＞
図１０は、原稿読取装置１における読取動作の例を示したフローチャートである。
次に、図１０を参照しながら原稿読取装置１における読取動作の例を説明する。
なお、図１０に示す例においては、画像形成装置１００（原稿読取装置１）の電源が投入されることにともない、正反射検出処理およびゴミ検出処理が実行された後、原稿９の読取動作が実行される。
【００６５】
画像形成装置１００に電源が投入される（ステップ１００１）と、画像読取制御部２３０によって制御されながら、照明ユニット１５および反射ユニット１７５がイニシャライズされる（ステップ１００２）。すなわち、照明ユニット１５および反射ユニット１７５がホームポジションに配置される。そして、正反射領域検出部２３２が、上記図７を参照しながら説明をしたような正反射検出処理を実行する（ステップ１００３）。
【００６６】
次に、画像読取制御部２３０が主制御部２１０から読取指示を受け付けたこと（ステップ１００４）を契機として、ゴミ検出部２３３が、上記図８および９を参照しながら説明をしたようなゴミ検出処理を実行する（ステップ１００５）。そして、読取位置決定部２３４は、実行されたゴミ検出が５回目であるか、すなわち上記図８のゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５の全てでゴミ検出処理が実行されたかを判断する（ステップ１００６）。実行されたゴミ検出が５回目未満である場合（ステップ１００６でＮｏ）には、ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５をずらしながら再びゴミ検出処理が実行される（ステップ１００５）。
【００６７】
一方、実行されたゴミ検出が５回目である場合（ステップ１００６でＹｅｓ）は、読取位置決定部２３４は、ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５のいずれかにおいて、ゴミが存在しない位置であるゴミ無位置があるかを判断する（ステップ１００７）。そして、ゴミ無位置がない場合（ステップ１００７でＮｏ）、読取位置決定部２３４は、ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５のうち検出されたゴミが最も少ない位置（最小数のゴミ検出位置）を読取位置Ｐｒとして決定する（ステップ１００８）。一方、ゴミ無位置がある場合（ステップ１００７でＹｅｓ）、読取位置決定部２３４は、ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５のうち直近のゴミ無位置を読取位置Ｐｒとして決定する（ステップ１００９）。
【００６８】
次に、読取位置制御部２３５は、決定された読取位置Ｐｒに照明ユニット１５を移動させる（ステップ１０１０）。また、読取位置制御部２３５は、決定された読取位置Ｐｒに基づいて、画像の読取開始タイミングを変更する（ステップ１０１１）。そして、読取画像取得部２３１によって自動原稿搬送部１３などが制御されながら、読取動作が実行される（ステップ１０１２）。
【００６９】
＜正反射検出処理＞
図１１は、原稿読取装置１における正反射検出処理の例を示したフローチャートである。
次に、図１１を参照しながら、上記図１０における正反射検出処理（ステップ１００３参照）の動作例を詳細に説明する。
なお、以下の正反射検出処理は、上述のように正反射領域検出部２３２によって実行される。
【００７０】
まず、照明ユニット１５が予め定められたサンプリングポイントへと移動した後に（ステップ１１０１）、光源１６が点灯する（ステップ１１０２）。そして、光源１６が点灯してから、例えばチャタリングを防止するため、予め定めた時間（１０ｍｓ）待機する（ステップ１１０３）。そして、予め定めた時間が経過した後に、受光部１７が読取画像データのサンプリング（取得）を実行する（ステップ１１０４）。この読取画像データの取得は、上述のように読み取りラインにおける複数個所で実行、すなわち離散的移動により実行される。
【００７１】
次に、読取画像取得部２３１が、読取画像データ（反射データ）に対してシェーディング補正を実行する（ステップ１１０５）。そして、読取画像取得部２３１が、シェーディング補正後のデータから読取画像データにおける中心Ａを特定する（ステップ１１０６）。そして、この特定された中心Ａに基づいて、正反射領域が算出される（ステップ１１０７）。そして、この算出された正反射領域が、新たな正反射領域として設定された後（ステップ１１０８）、照明ユニット１５がホームポジションへと移動する（ステップ１１０９）。
【００７２】
＜変形例＞
図１２は、読取案内部材１９の変形例を説明する図である。
次に図１２を参照しながら、読取案内部材１９の変形例について説明をする。
上記の実施の形態においては、読取案内部材１９の反射部材４１が、読取窓部１４の面に対して傾斜して設けられることを説明したが、これに限定されない。例えば、図１２に示す読取案内部材１９０の反射部材４１０のように、読取窓部１４の面に沿って反射部材４１０が設けられてもよい。すなわち、反射部材４１０と読取窓部１４とが平行に設けられてもよい。
【００７３】
ここで、図１２に示すように、読取窓部１４を挟んで原稿９の搬送方向における上流側および下流側で、読取案内部材１９０と読取窓部１４との間の距離の差が小さい構成とすると、原稿９を読取窓部１４面に沿って搬送し易くなる。例えば、原稿９の搬送方向において読取窓部１４よりも上流側で読取窓部１４に向けて突出する上流突出部１９０ａとし、読取窓部１４よりも下流側で読取窓部１４に向けて突出する下流突出部１９０ｂとする。そして、図示の例においては、上流突出部１９０ａと読取窓部１４との間の距離が、下流突出部１９０ｂと読取窓部１４との間の距離と一致する（図中距離Ｌａ参照）。このことにより、例えば原稿９が、上流突出部１９０ａおよび下流突出部１９０ｂによって支持されることで、原稿９の面が読取窓部１４に沿って搬送され得る。
【００７４】
なお、上記図３に示す例においては、読取位置Ｐｒは、読取窓部１４よりも原稿９側の空間に配置されることを説明したが、これに限定されない。図１２に示すように、読取窓部１４における原稿９側の面上に読取位置Ｐｒを配置してもよい。
【００７５】
＜他の変形例＞
上記図８の説明においては、ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５の全てでゴミ検出処理が実行された後（ステップ１００５）に、読取位置Ｐｒを決定することを説明したがこれに限定されない。例えば、ゴミが有ると判定された場合には、次のゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５においてゴミ検出処理を実行し、ゴミがないと判定された位置があったら、その位置を読取位置Ｐｒとして決定し、それ以降の位置におけるゴミ検出処理を行わないようにしても良い。
【００７６】
また、上記図８の説明においては、ゴミ無位置がない場合（ステップ１００７でＮｏ）に、最小数のゴミ検出位置を読取位置Ｐｒとすることを説明したがこれに限定されない。すなわち、予め定めた規則に従い、ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５の中から読取位置Ｐｒを決定すればよい。
【００７７】
なお、ここでは、主走査方向８画素分の平均値とその奥側の画素との差分から濃度段差を検出しているが、この画素数は例示であり必ずしもそうでなくても良い。また、上記構成の場合、ゴミの存在は光源１６からの光を遮るため、読取画像において黒い領域（暗い領域）となって現れる。したがって、主走査方向の広範囲の平均値を算出し、その平均値との予め定めたスレッシュレベル以上の濃度差を持つ画素をゴミの画素と判定しても良い。
【００７８】
また、上記の実施形態においては、読取位置Ｐｒとしての優先順位をゴミのない位置、ゴミの数が少なかった位置の順にしているが、必ずしもその様な順位でなくても良い。例えば、ゴミの幅に着目し、ゴミの幅が小さい位置の優先度をあげても良い。このことにより、幅が大きくユーザが注目しやすいスジが形成されることが抑制される。また、ゴミ検出位置Ｐ１乃至Ｐ５毎で発生したゴミの幅の和を算出し、その値の小さい位置を、読取位置Ｐｒと決定しても良い。また、画像処理によるゴミ除去機能を搭載している場合、ゴミの検出結果からゴミ除去アルゴリズムで除去できるゴミであればゴミとして計数しなくても良いし、上記優先順位のつけ方と組み合わせて決定しても良い。
ゴミの検出結果からゴミ除去アルゴリズムで除去できるゴミとは、例えば、ゴミ除去アルゴリズムにおいて、予め定めた幅以上のゴミは除去できない場合、ゴミの幅からゴミ除去機能で除去できるか否かを判定し、予め定めた幅以下であればゴミ除去可能と判定することである。すなわち、予め定めた大きさ以下の幅であるゴミを無視して、読取位置Ｐｒを決定してもよい。さらに言い替えると、許容範囲内の寸法であれば、ゴミとは扱わない態様であってもよい。
【００７９】
ここで、ゴミ除去アルゴリズムにおいては、例えばゴミが存在すると判断された画素を、その画素の周辺に存在する画素に置換する態様などが考えられる。例えばこの置換による画像処理を行う場合、寸法が大きなゴミであれば処理された画像の劣化が発生し得る。そこで、画質の劣化が許容範囲内の寸法のゴミについては画像処理においてノイズを除去し、許容範囲外の寸法のゴミについては回避するよう読取位置Ｐｒの決定を行う態様が考えられる。このような態様においては、上記のような許容範囲内の寸法であれば、ゴミとは扱わない態様が有効となる。
なお、上記実施の形態のように、ゴミがないあるいはゴミが少ない位置を読取位置Ｐｒとすることにより、ゴミによるノイズの除去のための画像処理が削減される。また、この画像処理にともない、例えば画像内の罫線が消えるなど本来の原稿画像が欠落するなどして、画質の低下が抑制される。
【００８０】
さて、上記の説明においては、電源投入時に正反射検出処理を実行した後、ゴミ検出処理を実行することを説明したがこれに限定されない。正反射領域は各部材の位置関係により定まることから、電源投入時に毎回行わずに、画像形成装置１００の設置段階など、電源投入とは無関係の予め定めたタイミングで正反射検出処理を実行する態様であってもよい。
また、ゴミ検出処理は、予め正反射領域であることを記憶されている複数の位置で実行してもよい。付言すると、正反射検出処理とゴミ検出処理とを同時に実行してもよいし、ゴミ検出処理を実行した後に正反射検出処理を実行してもよい。
【００８１】
また、原稿９の読取動作よりも前に正反射検出処理およびゴミ検出処理を実行することを説明したが、これに限定されない。原稿９の読取動作中や、原稿９の読取動作が完了した後に、正反射検出処理およびゴミ検出処理を実行してもよい。例えば、原稿９のページ間、すなわち複数搬送されてくる原稿９の間隔を利用して、ゴミ検出処理を実行してもよい。また、原稿９の読取動作が完了した後に上記ゴミ検出処理を実行し、次の原稿９の読取動作の読取位置Ｐｒを調整してもよい。
【００８２】
さらに、実施の形態１では、原稿読取装置１を画像形成装置１００と組み合わせて使用する場合を例示したが、原稿読取装置１については、この他にも、例えば原稿読取装置１を単独（スキャナー）で使用するようにする構成や、原稿読取装置１をファクシミリの原稿読取手段として機能させる構成であってもよい。
【００８３】
また、画像形成装置１００については、原稿読取装置１で読み取った原稿の情報に基づく画像の形成が可能なものであればよく、その像形成部の画像形成方式、中間転写方式の構成や有無等については特に限定されない。画像形成方式としては、例えば、インクジェット記録方式等も可能である。
【００８４】
また、上記の説明においては、照明ユニット１５および反射ユニット１７５を用いた、所謂縮小結像光学系を用いることを説明したが、これに限定されない。例えば、ロッドレンズアレイおよびラインセンサ等を備え原稿９の画像を読み取るＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ：密着イメージセンサ）を用いた、所謂等倍光学系を用いてもよい。
【００８５】
また、上記では種々の実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例どうしを組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１…原稿読取装置、４…背景反射部、９…原稿、１４…読取窓部、１６…光源、１９…読取案内部材、１００…画像形成装置、Ｄｃ…ゴミ、Ｐｒ…読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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