(57)【要約】【課題】より効率的に堆積物を除去可能な昇温制御装置を提供すること。【解決手段】本開示は、内燃機関で生じた排ガスを大気中に導く流路上に、還元剤を供給する噴射器と、前記噴射器の下流側にて前記排ガス中の窒素酸化物を還元するＳＣＲ触媒とが設けられた排気系と共に使用される昇温制御装置であって、前記ＳＣＲ触媒の上流側における前記排ガスの温度が第一温度以上第二温度以下の範囲内にある時間をカウントするカウンタと、前記カウンタのカウント値が所定の閾値を超えた時に、前記噴射器と前記ＳＣＲ触媒の間の排ガス温度を前記第二温度超に昇温させるコントローラと、を備えた昇温制御装置に向けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関で生じた排ガスを大気中に導く流路上に、還元剤を供給する噴射器と、前記噴射器の下流側にて前記排ガス中の窒素酸化物を還元するＳＣＲ触媒とが設けられた排気系と共に使用される昇温制御装置であって、
前記ＳＣＲ触媒の上流側における前記排ガスの温度が第一温度以上第二温度以下の範囲内にある時間をカウントするカウンタと、
前記カウンタのカウント値が所定の閾値を超えた時に、前記噴射器と前記ＳＣＲ触媒の間の排ガス温度を前記第二温度超に昇温させるコントローラと、を備えた昇温制御装置。
【請求項２】
前記第一温度未満では、前記噴射器は還元剤を前記排ガスに供給せず、
前記第二温度超では、前記排ガスの流路内において前記噴射器と前記ＳＣＲ触媒との間の部分に堆積しうる堆積物が昇華する、請求項１に記載の昇温制御装置。
【請求項３】
前記カウンタのカウント値は、前記排ガスの温度が所定時間以上継続して前記第二温度超である場合にリセットされる、請求項１に記載の昇温制御装置。
【請求項４】
内燃機関で生じた排ガスを大気中に導く流路と、
前記流路内を導かれる排ガス中に還元剤を供給する噴射器と、
前記流路内において前記噴射器の下流側に設けられ、前記流路内を導かれる排ガス中の窒素酸化物を還元するＳＣＲ触媒と、
前記ＳＣＲ触媒の上流側における前記排ガスの温度が第一温度以上第二温度以下の範囲内にある時間をカウントするカウンタと、
前記カウンタのカウント値が所定の閾値を超えた時に、前記噴射器と前記ＳＣＲ触媒の間の排ガス温度を前記第二温度超に昇温させるコントローラと、を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、還元剤（典型的には尿素水）を排ガスに噴射することで排ガス流路内に堆積し得る堆積物を除去するための昇温制御装置および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、上記のような堆積物を除去するための排気浄化装置が記載されている。この排気浄化装置は、（１）アンモニアを還元剤としてエンジンの排気中に含まれるＮＯｘを選択還元するアンモニア選択還元型ＮＯｘ触媒と、（２）アンモニア選択還元型ＮＯｘ触媒の上流側の排気中に尿素水を供給する尿素水インジェクタと、（３）排気通路内に尿素由来堆積物が堆積する堆積運転領域でエンジンが運転されているか否かを判定し、堆積運転領域でエンジンが運転されている時間を計時し、計時時間が堆積限界判定時間に達したときに、尿素由来堆積物の堆積量の減少に従って目標温度を増加側に設定し、排気温度が目標温度となるように排気昇温制御を行うＥＣＵと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０１２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
堆積物を除去するにはこれを高温で加熱する必要がある。よって、この種の昇温制御装置および車両には効率的に堆積物を除去することが望まれる。
【０００５】
本開示は、より効率的に堆積物を除去可能な昇温制御装置および車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一局面は、内燃機関で生じた排ガスを大気中に導く流路上に、還元剤を供給する噴射器と、前記噴射器の下流側にて前記排ガス中の窒素酸化物を還元するＳＣＲ触媒とが設けられた排気系と共に使用される昇温制御装置であって、前記ＳＣＲ触媒の上流側における前記排ガスの温度が第一温度以上第二温度以下の範囲内にある時間をカウントするカウンタと、前記カウンタのカウント値が所定の閾値を超えた時に、前記噴射器と前記ＳＣＲ触媒の間の排ガス温度を前記第二温度超に昇温させるコントローラと、を備えた昇温制御装置に向けられる。
【０００７】
また、本開示の他の局面は、内燃機関で生じた排ガスを大気中に導く流路と、前記流路内を導かれる排ガス中に還元剤を供給する噴射器と、前記流路内において前記噴射器の下流側に設けられ、前記流路内を導かれる排ガス中の窒素酸化物を還元するＳＣＲ触媒と、前記ＳＣＲ触媒の上流側における前記排ガスの温度が第一温度以上第二温度以下の範囲内にある時間をカウントするカウンタと、前記カウンタのカウント値が所定の閾値を超えた時に、前記噴射器と前記ＳＣＲ触媒の間の排ガス温度を前記第二温度超に昇温させるコントローラと、を備えた車両に向けられる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、より効率的に堆積物を除去可能な昇温制御装置および車両を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の昇温制御装置および車両の構成を示す図
【図２Ａ】図１の昇温制御装置の動作の前半部分を示すフロー図
【図２Ｂ】図１の昇温制御装置の動作の後半部分を示すフロー図
【図３】第一タイマカウンタおよび第二タイマカウンタのカウント値の経時変化を例示する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、上記図面を参照して、本開示に係る昇温制御装置１および車両Ｖを詳説する。
【００１１】
＜１．昇温制御装置１の概略構成＞
図１に示すように、車両Ｖには、内燃機関１００と、排気系２００と、温度センサＳｅ１と、昇温制御装置１とが搭載されている。
【００１２】
内燃機関１００は、例えばディーゼルエンジンであって、燃焼室１０２と、インジェクタ１０４と、吸気バルブ１０６と、排気バルブ１０８と、可変バルブタイミング機構（以下、ＶＶＴ機構という）１１０と、を備えている。
【００１３】
燃焼室１０２は、ピストン１１２の頂部、シリンダ１１４およびシリンダヘッド１１６等で囲まれた空間である。
【００１４】
インジェクタ１０４は、本開示では、燃焼室１０２内に燃料を噴射する。しかし、これに限らず、インジェクタ１０４は、吸気ポートに燃料を噴射しても構わない。
【００１５】
吸気バルブ１０６および排気バルブ１０８のそれぞれは開閉可能に構成される。吸気バルブ１０６が開くことで、吸気流路１１８からの新気が燃焼室１０２に吸入される。また、排気バルブ１０８が開くことで、燃焼室１０２で燃料が燃焼して生じた排ガスが排気系２００（具体的には、排気流路２０２）に送り出される。
【００１６】
ＶＴＴ機構１１０は、本開示では、油圧によりベーンを駆動することで、上記排気バルブ１０８を開閉させるための排気カムシャフト（図示せず）を進角側または遅角側に回転させる。これによって、排気バルブ１０８の開閉タイミングを進角させたり、遅角させたりする。なお、ＶＴＴ機構１１０は、上記のような位相変化型に限らず、カム切り替え型等であっても構わない。
【００１７】
排気系２００は、内燃機関１００で生じた排ガスを大気中（車外）に導く排気流路２０２を有する。また、本開示では、排気流路２０２の中には、後処理装置２０４の例示として、酸化触媒２０６と、ＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）２０８と、ＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）触媒２１０とが、設けられる。また、ＳＣＲ触媒２１０の直前（即ち、すぐ上流側）に噴射器２１２が設けられている。
【００１８】
酸化触媒２０６は、自身に流入した排ガス中の窒素酸化物（以下、ＮＯｘという）の一部を二酸化窒素にして、排ガス（ＮＯｘ）における二酸化窒素の比率を高める。
【００１９】
ＤＰＦ２０８は、排気流路２０２において酸化触媒２０６の下流側に設けられ、自身に流入した排ガス中に含まれる粒子状物質（以下、ＰＭという）を捕集する。また、ＤＰＦ２０８は、排ガスの温度が自己再生温度以上であれば、捕集したＰＭを燃焼させて除去する（所謂、自己再生）。ここで、ＤＰＦ２０８における自己再生（即ち、ＰＭの燃焼）には、排ガス中での二酸化窒素の重量比が重要である。よって、自己再生は、酸化触媒２０６とＤＰＦ２０８とが有機的に組み合わさって実施されることになる。
【００２０】
なお、ＤＰＦ２０８自体に、上記酸化触媒２０６と同様の酸化触媒が付加されていても構わない。この場合も、ＤＰＦ２０８は、上記と同様に自己再生が可能である。
【００２１】
ＳＣＲ触媒２１０は、排気流路２０２においてＤＰＦ２０８の下流側に配置される。また、排気流路２０２においてＤＰＦ２０８およびＳＣＲ触媒２１０の間（より好ましくは、ＳＣＲ触媒２１０の直ぐ上流）には、その位置に尿素水を添加する噴射器２１２が設けられる。これにより、ＳＣＲ触媒２１０には、排ガスだけでなく、尿素水を排ガスに吹きかけることで生成されたアンモニアも供給される。
【００２２】
ＳＣＲ触媒２１０は、自身を通過する排ガスの温度が第一温度以上になると、供給されたアンモニアと、供給された排ガス中に含まれる窒素酸化物（以下、ＮＯｘという）を反応させて、ＮＯｘを無害化する。従って、噴射器２１２は、ＳＣＲ触媒２１０の流入する排ガスの温度が第一温度以上の場合に、尿素水を排ガスに排気流路２０２内に供給することが好ましい。なお、第一温度は、本昇温制御装置１の設計開発段階での実験・シミュレーション等により、アンモニアとＮＯｘとの反応温度等を考慮しつつ適宜適切に定められる。
【００２３】
以上の各後処理装置２０４で排ガスを処理して生成される水、窒素、二酸化炭素は、マフラー（図示せず）等を介して、大気中に排出される。
【００２４】
温度センサＳｅ１は、例えば熱電対からなり、排気流路２０２において、噴射器２１２と、ＳＣＲ触媒２１０の上流側端部（以下、入口という）との間に配置される。より好ましくは、温度センサＳｅ１はＳＣＲ触媒２１０の入口の直ぐ上流側に配置される。このような場所にて、温度センサＳｅ１は、排気流路２０２を案内される排ガスの温度を時系列で検出して、検出結果（即ち、ＳＣＲ触媒２１０の入口温度）を示す信号を昇温制御装置１に時系列で出力する。
【００２５】
ここで、入口温度の状態は、本開示では、状態（１），（２），（３）に大別される。
状態（１）では入口温度が第一温度未満である。
状態（２）では入口温度が第一温度以上第二温度以下である。
状態（３）では入口温度が第二温度超である。
【００２６】
上記第二温度は、下記のように定義される。排気流路２０２において、噴射器２１２およびＳＣＲ触媒２１０の間の部分には、尿素水由来の白色堆積物（以下、単に堆積物という）が堆積することがある。しかし、尿素水由来の堆積物は、周囲温度（即ち、排ガス温度）が約５００℃，６００℃以上の高温となると昇華することが知られている。第二温度は、本昇温制御装置１の設計開発段階での実験・シミュレーション等により、堆積物の昇華温度に基づき適宜適切に定められる。
【００２７】
また、この堆積物により排気流路２０２が閉塞されるおそれがある。また、堆積物は効率的に除去される必要がある。そのために、本車両Ｖには、昇温制御装置１が搭載されている。
【００２８】
＜２．昇温制御装置１の構成＞
昇温制御装置１は、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、回路基板上に実装された、コネクタ（図示せず）と接続された入力部１０、コントローラの典型例としてのマイコン１２、プログラムメモリ１４、ワーキングメモリ１６、出力部１８、および各種電子部品（図示せず）を有する。
【００２９】
マイコン１２は、プログラムメモリ１４に格納されたプログラムＰをワーキングメモリ１６を使って実行して、各部を制御する。より具体的には、入力部１０には、温度センサＳｅ１の検出結果が時系列で入力される。マイコン１２は、温度センサＳｅ１の検出結果に基づき、内部に保持する第一タイマカウンタ２０および第二タイマカウンタ２２のカウント動作を制御すると共に、第一タイマカウンタ２０のカウント値が所定の第一閾値（後述）に到達すると、各種手法で排ガスの昇温制御を実行する。以下、本開示の昇温制御について詳細に説明する。
【００３０】
＜３．昇温制御装置１の処理＞
次に、図２Ａ，図２Ｂを参照して、昇温制御装置１の処理手順を説明する。昇温制御装置１は、例えば、運転者が内燃機関１００を始動させてから停止させるまでの間、他の車両制御と並行して、図２Ａ，図２Ｂの処理を継続的に行う。
【００３１】
マイコン１２は、図２Ａの処理を開始すると、まず、内燃機関１００を停止させるか否かを判断する（Ｓ００１）。ＹＥＳの場合、マイコン１２は、必要な終了処理を行った後、図２Ａの処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ００１でＮＯと判断すると、マイコン１２は、温度センサＳｅ１から検出結果を取得する（Ｓ００３）。その後、マイコン１２は、取得した検出結果が第一温度未満か否かを、即ち、入口温度の状態が状態（１）か否かを判断する（Ｓ００５）。
【００３３】
ステップＳ００５でＹＥＳと判断すると、マイコン１２は、現在尿素水の噴射中か否かを判断する（Ｓ００７）。ＹＥＳの場合、マイコン１２は、入口温度が状態（２）から状態（１）に遷移したとして、尿素水の噴射を停止するよう、出力部１８から各部に制御信号を送信する（Ｓ００９）。マイコン１２はさらに、第一タイマカウンタ２０のカウント動作を停止させる（Ｓ０１１）。これにより、第一タイマカウンタ２０は、入口温度が第一温度以上第二温度以下の範囲内に入っている時間のカウントを停止する。
なお、ステップＳ００９と、ステップＳ０１１の実行順は逆転しても構わない。
【００３４】
ステップＳ０１１を実行後、または、ステップＳ００７でＮＯと判断した後、マイコン１２は、ステップＳ００１に戻る。なお、ステップＳ００５でＹＥＳと判断された場合、カウント動作の状態が停止から始動に遷移することはないし、カウント値がリセットされることもない。
【００３５】
ステップＳ００５でＮＯと判断すると、マイコン１２は、ステップＳ００３で取得した検出結果が（第一温度以上）第二温度以下か否かを判断する（Ｓ０１３）。
【００３６】
ステップＳ０１３でＹＥＳと判断すると、マイコン１２は、現在尿素水の噴射中か否かを判断する（Ｓ０１５）。ＮＯの場合、マイコン１２は、入口温度が状態（１）から状態（２）に遷移したとして、出力部１８から各部に制御信号を送信して、尿素水の噴射を開始させる（Ｓ０１７）。マイコン１２はさらに、第一タイマカウンタ２０のカウント動作を開始させる（Ｓ０１９）。これにより、第一タイマカウンタ２０は、入口温度が第一温度以上第二温度以下の範囲内に入っている時間のカウントを開始する。
この後、マイコン１２は、ステップＳ００１に戻る。なお、ステップＳ０１７と、ステップＳ０１９の実行順は逆転しても構わない。
【００３７】
それに対し、ステップＳ０１５でＹＥＳと判断すると、マイコン１２は、第一タイマカウンタ２０が現在カウント動作を実行中か否かを判断する（図２Ｂ，Ｓ０２１）。ＮＯの場合、マイコン１２は、入口温度が状態（３）から状態（２）に遷移したとして、第一タイマカウンタ２０のカウント動作（以下、第一カウント動作ということがある）を再開させると共に、第二タイマカウンタ２２のカウント動作（以下、第二カウント動作ということがある）をリセットする（Ｓ０２３）。これにより、第一タイマカウンタ２０は、入口温度が第一温度以上第二温度以下の範囲内に入っている時間のカウントを再開する。
【００３８】
それに対し、ステップＳ０２１でＹＥＳと判断すると、マイコン１２は、第一タイマカウンタ２０の現在のカウント値が第一閾値以上になったか否かを判断する（ステップＳ０２５）。ＹＥＳの場合、マイコン１２は、排気流路２０２内の堆積物の量が多くなり、これらを強制的に昇華させて除去させる必要があるとして、入口温度が第二温度以上となるように昇温制御を実行する（ステップＳ０２７）。第一閾値は、本昇温制御装置１の設計開発段階での実験・シミュレーションにおいて、内燃機関１００の排気量や、入口温度が状態（２）で車両Ｖを走行させた時に生じる堆積物の量等を考慮して適宜適切に定められる。また、昇温制御の手法としては、本開示の場合、下記（４），（５）が例示される。
【００３９】
（４）燃焼室１０２への燃料の供給量を増加させる。
（５）ＶＶＴ機構１１０は、排気バルブ１０８の開タイミングを進角させる。これにより、排気バルブ１０８は、内燃機関１００の燃焼・膨張行程においてピストン１１２の頂部が下死点に下がり切らないうちに開けられるため、高温の排ガスが燃焼室１０２から排出される。
上記供給量や進角量は、本昇温制御装置１の設計開発段階での実験・シミュレーションにより適宜適切に定められる。
【００４０】
ステップＳ０２３，Ｓ０２７の実行後、または、ステップＳ０２５でＮＯと判断した場合、マイコン１２は、図２ＡのステップＳ００１に戻る。
【００４１】
また、ステップＳ０１３でＮＯと判断すると、マイコン１２は、入口温度が状態（３）にあるとして、まず、第二タイマカウンタ２２が現在カウント動作を実行中か否かを判断する（図２Ｂ，ステップＳ０２９）。ＮＯの場合、マイコン１２は、入口温度が状態（２）から状態（３）に遷移したとして、第二タイマカウンタ２２のカウント動作を開始させる（ステップＳ０３１）。これにより、第二タイマカウンタ２２は、入口温度が第二温度以下の範囲外に出ている時間のカウントを開始する。
【００４２】
それに対し、ステップＳ０２９でＹＥＳと判断すると、マイコン１２は、入口温度が状態（３）のままであるとして、第二タイマカウンタ２２の現在のカウント値が第二閾値以上になったか否かを判断する（ステップＳ０３３）。ＹＥＳの場合、マイコン１２は、昇温制御と関係なく内燃機関１００で生じた高温の排ガスにより排気流路２０２内の堆積物が昇華し除去されたとして、両タイマカウンタ２０，２２のカウント動作をリセットする（ステップＳ０３５）。その結果、両タイマカウンタ２０，２２のカウント値は初期化された状態となる。なお、第二閾値は、本昇温制御装置１の設計開発段階での実験・シミュレーションにおいて、内燃機関１００の排気量や、入口温度が状態（３）で車両Ｖを走行させた時に生じる堆積物の量等を考慮して適宜適切に定められる。
【００４３】
ステップＳ０３１，Ｓ０３５の実行後、または、ステップＳ０３３でＮＯと判断した場合、マイコン１２は、図２ＡのステップＳ００１に戻る。
【００４４】
＜４．作用・効果＞
車両Ｖの走行中、例えば、図３上段の時間帯Ｔ１ではずっと、入口温度は状態（２）とする。この場合、昇温制御装置１において、図２Ａに示すステップＳ０１９の実行後、第一タイマカウンタ２０は時間をカウントしていく。また、車両Ｖの走行中、時間帯Ｔ１の後に続く時間帯Ｔ２でずっと、入口温度は状態（１）とする。この場合、図２Ａに示すステップＳ０１１の実行により、第一タイマカウンタ２０のカウント動作が一時停止する。時間帯Ｔ２の後に続く時間帯Ｔ３では、入口温度は状態（２）に遷移するため、第一タイマカウンタ２０がカウントアップし、その後の時間帯Ｔ４に入ると、入口温度が状態（３）に遷移する。この場合、図２ＢのステップＳ０３１の実行後、第二タイマカウンタ２２がカウントアップを開始する（図３下段を参照）。時間帯Ｔ４では状態（３）が維持され、やがて、第二タイマカウンタ２２のカウント値が第二閾値以上になる（ステップＳ０３３）。この場合、ステップＳ０２７の昇温制御を行わずとも、排ガス温度が第二温度以上と十分に高く、これによって、排ガス流路２０２内の堆積物が昇華する。なお、時間帯Ｔ４では、第一タイマカウンタ２０は継続して時間をカウントしているが、ステップＳ０３５において、両タイマカウンタ２０，２２はリセットされるため、時間帯Ｔ４の終期では、両タイマカウンタ２０，２２のカウント値はゼロに初期化される。
【００４５】
時間帯Ｔ４の後に続き時間帯Ｔ５では、入口温度が状態（１）のままであるため、両タイマカウンタ２０，２２のカウント値はゼロのままであるが、その後の時間帯Ｔ６では、入口温度が状態（２）のまま長時間続くとする。この場合、第一タイマカウンタ２０のカウント値が第一閾値以上となる。この場合、車両Ｖにおいては、図２ＢのステップＳ０２７において昇温制御がなされる。このように、本昇温制御装置１は、入口温度が低い状態（即ち状態（２））で車両Ｖが相当時間走行し続けた場合に限り、入口温度を強制的に昇温させて、排気流路２０２に生じた堆積物を昇華させる。
【００４６】
以上説明したように、本昇温制御装置１は、車両Ｖの通常走行により入口温度が第二温度以上となる場合、昇温制御を行わず、入口温度が低い状態で車両Ｖが相当時間走行し続けた場合に限り、排気流路２０２に生じた堆積物を強制的に昇華させる。これによって、堆積物の昇華に要するエネルギーを節約でき、従来よりも効率的に堆積物を除去可能な昇温制御装置１および車両Ｖを提供することが出来る。
【００４７】
また、ＤＦＰ２０８の中には、車両Ｖが所定距離走行するたびに、強制的にＰＭを燃焼させるものがある。しかし、車両Ｖによっては、このようなＤＰＦ再生間隔が長い場合がある。また、ＤＦＰ２０８とＳＣＲ触媒２１０との間の距離が長い場合もある。これらの場合、堆積物の昇華にＤＦＰ再生の熱を利用しにくいため、本昇温制御装置１のような昇温制御は極めて有効となる。
【００４８】
＜５．付記＞
上記開示では、噴射器２１２は尿素水を排ガスに供給するとして説明した。しかし、ＳＣＲでは、周知の通り、尿素以外の還元剤を使用することも可能である。従って、本開示の範囲は、尿素水に限定されず、周知の還元剤を含む。
【００４９】
上記開示では、ステップＳ０２７の昇温制御の具体例として、（４）燃焼室１０２への燃料供給量を増やすことと、（５）排気バルブ１０８の進角制御とを例示した。しかし、これらに限らず、排ガス流路２０２において噴射器２１２とＳＣＲ触媒２１０の間の区間をヒータ（例えば面状発熱体）で加熱しても構わない。
【００５０】
上記開示では、プログラムメモリ１４にプログラムＰが格納されるとして説明した。しかし、これに限らず、プログラムＰは、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体（例えばＤＶＤ等）に格納されて提供されても構わない。他にも、ＥＣＵがダウンロードできるように、プログラムＰはサーバ装置に格納されていても良い。
【００５１】
上記開示では、入口温度を温度センサＳｅ１により検出していた。しかし、これに限らず、入口温度は、排ガス流路２０２の他の場所に設けられた温度センサの検出結果から推定されても良い。この場合、もしこの温度センサが排気流路２０２に別目的で元々設けられているものであるならば、温度センサＳｅ１を省くことでセンサ数を減らすことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本開示の昇温制御装置および車両は、より効率的に堆積物を除去可能であり、ディーゼルエンジンを搭載した乗用車や商用車に好適である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｖ  車両
１００  内燃機関
２００  排気系
２０２  排ガス流路
２１０  ＳＣＲ触媒
２１２  噴射器
１  昇温制御装置
２０  第一タイマカウンタ（カウンタ）
２２  第二タイマカウンタ
１２  マイコン（コントローラ）
１４  プログラムメモリ（記憶媒体）
Ｐ  プログラム
【図１】
2018013115.tif 000003
【図２Ａ】
2018013115.tif 000004
【図２Ｂ】
2018013115.tif 000005
【図３】
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