(57)【要約】【課題】複数の長尺部品を１つずつ供給する、構造が簡単な部品供給装置を提供する。【解決手段】部品供給装置１は、上方に開いた開口２０ａを有し複数のコルゲートチューブＰ１が収容される部品容器２０と、長手方向Ｄ１１に沿った低側壁部分２１１の内面に隣接して昇降自在に設けられ、上昇時に、低側壁部分２１１の近傍の１つのコルゲートチューブＰ１を収容時の姿勢のまま押し上げて低側壁部分２１１を乗り越えさせて外部へと排出する昇降部材３０と、上方に開放した凹溝状の案内レール４０と、を備え、昇降部材３０は、上昇時に、その上端で、コルゲートチューブＰ１を低側壁部分２１１へと片寄らせつつ押し上げ、部品容器２０は、コルゲートチューブＰ１を低側壁部分２１１へと片寄らせるように収容する。【選択図】図１
2018070296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の長尺部品を１つずつ供給する部品供給装置であって、
上方に開いた開口を有し、当該開口に長手方向が沿って互いに略平行に並ぶように複数の前記長尺部品が収容される部品容器と、
前記部品容器の側壁のうち前記長手方向に沿った側壁部分の内面に隣接して昇降自在に設けられ、上昇時に、前記側壁部分の近傍の１つの前記長尺部品を収容時の姿勢のまま押し上げて前記側壁部分を乗り越えさせて外部へと排出する昇降部材と、
前記部品容器の外部で前記側壁部分の近傍から所定の供給場所へと案内する、上方に開放した凹溝状の案内レールと、を備え、
前記昇降部材は、上昇時に、その上端で、前記長尺部品を前記側壁部分へと片寄らせつつ押し上げ、
前記部品容器は、その底壁が前記長尺部品を前記側壁部分へと片寄らせるように収容する
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記昇降部材は、その上端が、前記側壁部分に向かって下り勾配の傾斜面となっており、
前記部品容器は、その底壁が前記側壁部分に向かって下り勾配に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造ラインにおいてワイヤハーネスの保護部材等のような長尺部品を１つずつ供給する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造ラインにおいて作業者が煩雑さを感じる作業として、ワイヤハーネスの保護部材等のような長尺部品を部品容器の中から作業者が１つずつ取り出すという作業が挙げられることが多い。そこで、このような長尺部品を１つずつ供給する次のような部品供給装置が提案されている。
【０００３】
例えば、複数部品収容部内を自重で単数部品収容空間へと下方に移動させ、さらにこの単数部品収容空間から長尺部品を外部に１つずつ落下させて供給する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、ヒートパイプのような管棒状の長尺部品を、複数の長尺部品を収容した収容部から、回転ドラム周面の凹溝で１つずつ受け取り、回転ドラムを回転させて所定位置まで搬送して供給する装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１１５５０７号公報
【特許文献２】特開２００４−０４２２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に記載の装置は、構造が複雑で、供給途中で部品が詰まることがあったり、また、部品が詰まった場合の部品の除去が困難となったりすることがある。
【０００６】
従って、本発明は、上記のような課題に着目し、複数の長尺部品を１つずつ供給する、構造が簡単な部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の部品供給装置は、複数の長尺部品を１つずつ供給する部品供給装置であって、上方に開いた開口を有し、当該開口に長手方向が沿って互いに略平行に並ぶように複数の前記長尺部品が収容される部品容器と、前記部品容器の側壁のうち前記長手方向に沿った側壁部分の内面に隣接して昇降自在に設けられ、上昇時に、前記側壁部分の近傍の１つの前記長尺部品を収容時の姿勢のまま押し上げて前記側壁部分を乗り越えさせて外部へと排出する昇降部材と、前記部品容器の外部で前記側壁部分の近傍から所定の供給場所へと案内する、上方に開放した凹溝状の案内レールと、を備え、前記昇降部材は、上昇時に、その上端で、前記長尺部品を前記側壁部分へと片寄らせつつ押し上げ、前記部品容器は、その底壁が前記長尺部品を前記側壁部分へと片寄らせるように収容することを特徴としている。
【０００８】
本発明の部品供給装置は、昇降部材で１つの長尺部品を押し上げて、上方に開口した部品容器の側壁部分を乗り越えさせて外部へと排出し、その長尺部品を案内レールで前記姿勢のまま受け止めて供給場所へと案内するものとなっている。この部品供給装置は、可動部品が昇降部材のみであり構造が簡単なものとなっている。そして、このような構造の簡単さにより、長尺部品を供給する際の詰まりの発生等が抑えられる。
【０００９】
また、本発明の部品供給装置では、部品容器が上方に開口し案内レールが上方に開放した凹溝状のレールであることから、部品容器の内部から供給場所に至るまでの長尺部品の移動経路の何れにもアクセス可能となっている。これにより、仮にこの移動経路の途中で長尺部品が詰まったとしても容易に除去することが可能となっている。
【００１０】
そして、本発明の部品供給装置によれば、昇降部材の上昇時には長尺部品が側壁部分へと片寄った状態で押し上げられるので、長尺部品の姿勢を安定させてスムーズに側壁部分を乗り越えさせることができる。
【００１１】
更に、本発明の部品供給装置では、部品容器の内部で、昇降部材によって乗越えが行われる側壁部分に片寄った状態で長尺部品が収容される。これにより、部品容器の内部の複数の長尺部品を高い確度で余さず外部へと排出して供給することができる。
【００１２】
ここで、本発明の部品供給装置において、前記昇降部材は、その上端が、前記側壁部分に向かって下り勾配の傾斜面となっており、前記部品容器は、その底壁が前記側壁部分に向かって下り勾配に傾斜していることが好適である。
【００１３】
この好適な部品供給装置によれば、昇降部材の上端における傾斜面により長尺部分を容易に側壁部分へと容易に片寄らせつつ押し上げることができ、また、傾斜した底壁により長尺部分を容易に側壁部分へと片寄らせて収容することができる。
【００１４】
また、本発明の部品供給装置において、前記側壁部分は、その上端が、前記部品容器の外側へと向かって下り勾配の傾斜面となっており、当該側壁部分を乗り越える前記長尺部品を外側へと案内するものであることが好適である。
【００１５】
この好適な部品供給装置では、長尺部品が乗り越える側壁部分の上端が外側へと向かって下り勾配の傾斜面となって長尺部品が外側へと案内されるように構成されている。これにより、長尺部品に、スムーズに側壁部分を乗り越えさせることができる。
【００１６】
また、本発明の部品供給装置において、前記側壁部分は、少なくとも前記長尺部品の長さに応じた長さに亘って、前記側壁のうちの他の部分よりも低くなったものであることも好適である。
【００１７】
この好適な部品供給装置では、長尺部品は、上記のように少なくとも長尺部品の長さに応じた長さに亘って低くなった側壁部分を乗り越える、言い換えると、この側壁部分よりも高い他の部分に挟まれて側壁部分を乗り越えることとなる。これにより、側壁部分を乗り越える際の移動コースが、側壁部分よりも高い他の部分によって限定されるので、このコースを逸れて案内レールから外れてしまうといった事態の発生が抑制されることとなる。
【００１８】
また、本発明の部品供給装置において、前記部品容器の下方に配置され、前記昇降部材に連結されて当該昇降部材を昇降させるアクチュエータを備え、前記部品容器は、その底壁における前記側壁部分の近傍に、前記アクチュエータ側から内部へと前記昇降部材を通す底側開口が設けられていることも好適である。
【００１９】
この好適な部品供給装置によれば、昇降部材を昇降させるアクチュエータを備えたことで、昇降部材を手動操作で昇降させること等に比べれば作業性が向上することとなる。そして、昇降部材を昇降させるアクチュエータを部品容器の外部に配置することで、部品容器の内部を万遍なく長尺部品の収容に利用することができる。
【００２０】
また、本発明の部品供給装置において、前記部品容器は、前記側壁部分における前記長手方向の長さが、前記長尺部品の長さよりも長くなる形状に形成されており、前記部品容器の内側を、前記長手方向について、前記長尺部品の長さに応じた長さの収容空間に仕切る壁部材であって、当該部品容器に着脱自在かつ前記長手方向の位置を変更自在に設けられた仕切り壁を備えたことも好適である。
【００２１】
この好適な部品供給装置によれば、仕切り壁の位置を変更することで、様々なサイズの長尺部品について、良好に収容して昇降部材で排出することが可能な収容空間を部品容器の内部に容易に設定することができる。これにより、様々なサイズの長尺部品に対して部品容器を共通のものとすることができるので、コストの低減を図ることができる。
【００２２】
また、仕切り壁を設けた上記の好適な部品供給装置において、前記部品容器は、前記側壁のうち、少なくとも、前記側壁部分と対向する壁部分の上端に、前記仕切り壁を、予め定められた複数の保持位置に保持する複数の保持溝が形成されていることが一層好適である。
【００２３】
この一層好適な部品供給装置によれば、上記の仕切り壁を、複数の保持溝のうち、収容する長尺部品のサイズに応じた保持溝に保持させることで、その長尺部品に適した収容空間を部品容器の内部に一層容易に設定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数の長尺部品を１つずつ供給する、構造が簡単な部品供給装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる部品供給装置を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示されている部品容器を示す三面図である。
【図３】図１に示されている仕切り壁を示す三面図である。
【図４】昇降部材によって部品容器からコルゲートチューブが排出される様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の部品供給装置の一実施形態について説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態にかかる部品供給装置を示す外観斜視図である。
【００２８】
図１に示されている部品供給装置１は、製造ラインにおいて、長尺部品として、ワイヤハーネスを保護するコルゲートチューブＰ１を所定の供給場所４０ａへと送り出す装置である。この部品供給装置１は、基台１０、部品容器２０、昇降部材３０、案内レール４０、アクチュエータ５０、及び仕切り壁６０を備えている。部品容器２０は基台１０に固定されており、案内レール４０及びアクチュエータ５０は、基台１０及び不図示の装置フレームに固定されている。
【００２９】
部品容器２０は、上方に開いた開口２０ａを有する矩形箱である。そして、この開口２０ａに長手方向Ｄ１１が沿って互いに略平行に並ぶように複数のコルゲートチューブＰ１が収容される。
【００３０】
図２は、図１に示されている部品容器を示す三面図である。
【００３１】
この部品容器２０は、上面視で長方形の矩形箱であり、この長方形の長辺に相当する対向一対の側壁部分２１１，２１２と、短辺に相当する対向一対の側壁部分２１３，２１４とからなる側壁２１０と、底壁２２０と、で構成されている。コルゲートチューブＰ１は、その長手方向Ｄ１１が、開口２０ａとともに対向一対の側壁部分２１１，２１２に沿うように部品容器２０に収容される。対向一対の側壁部分２１１，２１２のうちの一方が、相対的に低い低側壁部分２１１で、他方が相対的に高い高側壁部分２１２となっている。短辺に相当する対向一対の側壁部分２１３，２１４は、高側壁部分２１２と同じ高さに形成されている。また、低側壁部分２１１の上端は、部品容器２０の外側へと向かって下り勾配の傾斜面２１１ａとなっている。
【００３２】
底壁２２０は、高側壁部分２１２から低側壁部分２１１に向かって下り勾配に傾斜している。これにより、コルゲートチューブＰ１は、この底壁２２０上で低側壁部分２１１へと片寄りつつ部品容器２０に収容される。
【００３３】
ここで、本実施形態では、部品容器２０は、対向一対の側壁部分２１１，２１２における上記の長手方向Ｄ１１の長さが、コルゲートチューブＰ１の長さよりも長くなる形状に形成されている。そして、図１に示されているように、部品容器２０の内側を、長手方向Ｄ１１についてコルゲートチューブＰ１の長さに応じた長さの収容空間Ｓ１１に仕切るための部材として、仕切り壁６０が一対設けられている。
【００３４】
図３は、図１に示されている仕切り壁を示す三面図である。
【００３５】
仕切り壁６０は、部品容器２０に着脱自在かつ上記の長手方向Ｄ１１の位置を変更自在に設けられるようになっている。その下辺６１が、部品容器２０で傾斜した底壁２２０に当接するように斜辺となっている。また、部品容器２０の低側壁部分２１１に当接する側辺６２の上端部からはこの低側壁部分２１１の上端２１１ａに係止する係止突起６２１が突出している。そして、部品容器２０の高側壁部分２１２に当接する側辺６３の上端部からは、この仕切り壁６０が、部品容器２０の内側に保持されるための保持突起６３１が突出している。
【００３６】
図１及び図２に示されているように、部品容器２０の高側壁部分２１２の上端には、仕切り壁６０を、予め定められた複数の保持位置に保持する複数の保持溝２１２ａが形成されている。本実施形態では、この保持溝２１２ａが、高側壁部分２１２の上端における長手方向Ｄ１１の両端側それぞれに、等間隔で複数ずつ設けられている。一対の仕切り壁６０それぞれは、各端側における複数の保持溝２１２ａの中からコルゲートチューブＰ１の長さに応じて選択された各１つの保持溝２１２ａに保持突起６３１が嵌入するように取り付けられる。また、仕切り壁６０の上下方向の長さは、この仕切り壁６０が部品容器２０に取り付けられたときに、その上端が、低側壁部分２１１以外の側壁２１０の各部と略同じ高さになる長さとなっている。この仕切り壁６０により、部品容器２０の内部にコルゲートチューブＰ１の長さに応じた長さの収容空間Ｓ１１が形成される。この収容空間Ｓ１１に複数のコルゲートチューブＰ１が収容される。
【００３７】
図１に示されている部品供給装置１には、このように収容されたコルゲートチューブＰ１を１つずつ外部に排出するための機構として、昇降部材３０が設けられている。この昇降部材３０は、部品容器２０の側壁２１０のうちコルゲートチューブＰ１の長手方向Ｄ１１に沿った低側壁部分２１１の内面に隣接して、図中に矢印で示された昇降方向Ｄ１２に昇降自在に設けられている。
【００３８】
昇降部材３０は、低側壁部分２１１の方から見た平面視で昇降方向Ｄ１２に長い長方形となった板部材で、部品容器２０の下方に配置されたアクチュエータ５０に連結されている。また、その上端は、低側壁部分２１１に向かって下り勾配の傾斜面３１０となっている。
【００３９】
また、部品容器２０は、その底壁２２０における低側壁部分２１１の近傍に、アクチュエータ５０側から内部へと昇降部材３０を通す底側開口２２１が設けられている。ここで、高側壁部分２１２の上端に設けられた保持溝２１２ａは、長手方向Ｄ１１について底側開口２２１を挟むような位置に設けられている。これにより、一対の仕切り壁６０によって仕切られる収容空間Ｓ１１の内側に必ず昇降部材３０が配置されるようになっている。
【００４０】
この昇降部材３０が、アクチュエータ５０の駆動によって上昇する時に、低側壁部分２１１の近傍の１つのコルゲートチューブＰ１を収容時の姿勢のまま押し上げて低側壁部分２１１を乗り越えさせて外部へと排出する。この排出については後でもう一度説明する。
【００４１】
排出されたコルゲートチューブＰ１はそのまま落下して案内レール４０で受け止められる。案内レール４０は、部品容器２０の外部で低側壁部分２１１の近傍から所定の供給場所４０ａへと低側壁部分２１１に沿って下り勾配で延在する、上方に開放した凹溝状のレールである。低側壁部分２１１を乗り越えたコルゲートチューブＰ１は案内レール４０で受け止められて供給場所４０ａへと滑り落ちる。このとき、案内レール４０を構成する対向一対の側壁４１０の間隔は、コルゲートチューブＰ１が１本通過可能な間隔となっている。これにより、案内レール４０を滑り落ちる際には、コルゲートチューブＰ１は、その長手方向Ｄ１１が、案内レール４０の長手方向つまりは滑落方向と一致する、低側壁部分２１１を乗り越えた際の姿勢のまま供給場所４０ａまで滑り落ちる。
【００４２】
次に、昇降部材３０による部品容器２０からのコルゲートチューブＰ１の排出について詳細に説明する。
【００４３】
図４は、昇降部材によって部品容器からコルゲートチューブが排出される様子を示す模式図である。
【００４４】
まず、部品容器２０の内側で、昇降部材３０がアクチュエータ５０によって下げられる（ステップＳ１）。部品容器２０の内側では、複数のコルゲートチューブＰ１が、底壁２２０の傾斜によって低側壁部分２１１へと片寄った状態となる。
【００４５】
続いて、アクチュエータ５０の駆動により昇降部材３０が上昇する（ステップＳ２）。これにより、低側壁部分２１１の近傍の１つのコルゲートチューブＰ１が、低側壁部分２１１に長手方向Ｄ１１が沿った収容時の姿勢のまま押し上げられる。このとき、昇降部材３０の上端が低側壁部分２１１に向かって下り勾配の傾斜面３１０となっている。このため、昇降部材３０は、上昇時に、この上端の傾斜面３１０で、コルゲートチューブＰ１を低側壁部分２１１へと片寄らせつつ押し上げることとなる。
【００４６】
この昇降部材３０の上昇が進むと、やがてコルゲートチューブＰ１が低側壁部分２１１を乗り越えて外部へと排出される（ステップＳ３）。昇降部材３０の上端が上記のような傾斜面３１０となっていることから、コルゲートチューブＰ１は、低側壁部分２１１とは反対側に部品容器２０の内側へと戻ることなく、低側壁部分２１１をスムーズに乗り越えて外部へと押し出される。また、低側壁部分２１１の上端も、部品容器２０の外側へと向かって下り勾配の傾斜面２１１ａとなっている。この傾斜面２１１ａにより、低側壁部分２１１を乗り越えるコルゲートチューブＰ１は、外側へとスムーズに案内される。低側壁部分２１１を乗り越えたコルゲートチューブＰ１は、案内レール４０で受け止められ。この案内レール４０上を供給場所４０ａまで滑り落ちていく。
【００４７】
昇りきった昇降部材３０は、アクチュエータ５０によって下げられてステップＳ１の状態に戻り、次のコルゲートチューブＰ１の排出に備える。
【００４８】
ここで、本実施形態では、この供給場所４０ａに不図示のバキュームチューブが繋がれている。作業者が作業場所にてこのバキュームチューブを操作すると、供給場所４０ａに達したコルゲートチューブＰ１がバキュームチューブに吸引されて、作業者の待つ作業場所まで運ばれて作業に供されることとなっている。
【００４９】
以上に説明したように、本実施形態の部品供給装置１は、昇降部材３０で１つのコルゲートチューブＰ１を押し上げて、上方に開口した部品容器２０の低側壁部分２１１を乗り越えさせて外部へと排出する。そして、その排出したコルゲートチューブＰ１を案内レール４０で収容時の姿勢のまま受け止めて供給場所４０ａへと案内するものとなっている。この部品供給装置１は、可動部品が昇降部材３０のみであり構造が簡単なものとなっている。そして、このような構造の簡単さにより、コルゲートチューブＰ１を供給する際の詰まりの発生等が抑えられる。
【００５０】
また、本実施形態の部品供給装置１では、部品容器２０が上方に開口し案内レール４０が上方に開放した凹溝状のレールであることから、部品容器２０の内部から供給場所４０ａに至るまでのコルゲートチューブＰ１の移動経路の何れにもアクセス可能となっている。これにより、仮にこの移動経路の途中でコルゲートチューブＰ１が詰まったとしても容易に除去することが可能となっている。
【００５１】
また、本実施形態の部品供給装置１では、昇降部材３０の上昇時にはコルゲートチューブＰ１が低側壁部分２１１へと片寄った状態で押し上げられるので、コルゲートチューブＰ１の姿勢を安定させてスムーズに低側壁部分２１１を乗り越えさせることができる。また、昇降部材３０の上端における傾斜面３１０によりコルゲートチューブＰ１を容易に低側壁部分２１１へと容易に片寄らせつつ押し上げることができる。
【００５２】
また、本実施形態の部品供給装置１では、部品容器２０の内部で、昇降部材３０によって乗越えが行われる低側壁部分２１１に片寄った状態でコルゲートチューブＰ１が収容される。これにより、部品容器２０の内部の複数のコルゲートチューブＰ１を高い確度で余さず外部へと排出して供給することができる。また、傾斜した底壁２２０によりコルゲートチューブＰ１を容易に低側壁部分２１１へと片寄らせて収容することができる。
【００５３】
また、本実施形態の部品供給装置１では、低側壁部分２１１の上端が、部品容器２０の外側へと向かって下り勾配の傾斜面３１０となってコルゲートチューブＰ１が外側へと案内されるように構成されている。これにより、コルゲートチューブＰ１に、スムーズに低側壁部分２１１を乗り越えさせることができる。
【００５４】
また、本実施形態の部品供給装置１では、低側壁部分２１１は、少なくともコルゲートチューブＰ１の長さに応じた長さに亘って、側壁２１０のうちの他の部分よりも低くなっている。これにより、コルゲートチューブＰ１は、低側壁部分２１１よりも高い他の部分に挟まれて低側壁部分２１１を乗り越える。本実施形態では、コルゲートチューブＰ１は、収容空間Ｓ１１を仕切る一対の仕切り壁６０に挟まれて低側壁部分２１１を乗り越えることとなる。これにより、低側壁部分２１１を乗り越える際の移動コースが、低側壁部分２１１側壁部分よりも高い他の部分によって限定されるので、このコースを逸れて案内レール４０から外れてしまうといった事態の発生が抑制されることとなる。
【００５５】
また、本実施形態の部品供給装置１では、昇降部材３０を昇降させるアクチュエータ５０が、部品容器２０の下方に配置されて、昇降部材３０は、底壁２２０の底側開口２２１を通ってアクチュエータ５０から部品容器２０の内側へと進入している。昇降部材３０を昇降させるアクチュエータ５０を備えたことで、昇降部材３０を手動操作で昇降させること等に比べれば作業性が向上することとなる。そして、アクチュエータ５０を部品容器２０の外部に配置することで、部品容器２０の内部を万遍なくコルゲートチューブＰ１の収容に利用することができる。
【００５６】
また、本実施形態の部品供給装置１では、部品容器２０の内側をコルゲートチューブＰ１の長さに応じた長さの収容空間Ｓ１１に仕切る、着脱自在かつ長手方向Ｄ１１の位置が変更自在な仕切り壁６０が設けられている。これによれば、仕切り壁６０の位置を変更することで、様々なサイズのコルゲートチューブＰ１について、良好に収容して昇降部材３０で排出することが可能な収容空間Ｓ１１を部品容器２０の内部に容易に設定することができる。その結果、様々なサイズのコルゲートチューブＰ１に対して部品容器２０を共通のものとすることができるので、コストの低減を図ることができる。
【００５７】
また、本実施形態の部品供給装置１では、低側壁部分２１１と対向する高側壁部分２１２の上端に、仕切り壁６０を、予め定められた複数の保持位置に保持する複数の保持溝２１２ａが形成されている。これにより、仕切り壁６０を、複数の保持溝２１２ａのうち、収容するコルゲートチューブＰ１のサイズに応じた保持溝２１２ａに保持させることで、そのコルゲートチューブＰ１に適した収容空間Ｓ１１を部品容器２０の内部に一層容易に設定することができる。
【００５８】
尚、以上に説明した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の部品供給装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【００５９】
例えば、上述した実施形態では、本発明にいう長尺部品の一例としてコルゲートチューブＰ１が例示されている。しかしながら、本発明にいう長尺部品はこれに限るものではなく、長尺であれば、棒部材や管部材であってもよく、その具体的な部品態様を問うものではない。
【００６０】
また、上述した実施形態では、本発明にいう部品容器の一例として、上面視で長方形となった矩形箱状の部品容器２０が例示されている。しかしながら、本発明にいう部品容器は、これに限るものではなく、例えば上面視で正方形となった矩形箱状の容器であってもよく、あるいは、上面視で楕円形となった箱状の容器等であってもよい。本発明にいう部品容器は、上方に開いた開口を有し、当該開口に長手方向が沿って互いに略平行に並ぶように複数の長尺部品が収容される容器であれば、その具体的な形状を問うものではない。
【００６１】
また、上述した実施形態では、本発明にいう昇降部材の一例として、長方形の板部材である昇降部材３０が例示されている。しかしながら、本発明にいう昇降部材はこれに限るものではなく、例えば角棒や丸棒等の形状のもの等であってもよい。
【００６２】
また、上述した実施形態では、本発明にいう部品供給装置の一例として、部品容器２０の内側が、仕切り壁６０によって収容対象のコルゲートチューブＰ１の長さに応じた長さの収容空間Ｓ１１に仕切られる部品供給装置１が例示されている。しかしながら、本発明にいう部品供給装置は、これに限るものではなく、仕切り壁を用いることなく、始めから収容対象の長尺部品の長さに合わせた長さに部品容器が形成されたものであってもよい。ただし、仕切り壁で仕切るようにすることで、部品容器を、様々なサイズの長尺部品に対して共通に使用してコストを低減できることは上述した通りである。
【００６３】
また、上述した実施形態では、本発明にいう部品供給装置の一例として、昇降部材３０を昇降させるためのアクチュエータ５０を備えた部品供給装置１が例示されている。しかしながら、本発明にいう部品供給装置は、これに限るものではなく、例えばレバー等を用いた作業者の手動操作で昇降部材３０を昇降させるもの等であってもよい。ただし、アクチュエータを備えることで作業性が向上することは上述した通りである。
【００６４】
また、上述した実施形態では、本発明にいう部品供給装置の一例として、案内レール４０による案内先の供給場所４０ａにバキュームチューブが繋がれて、コルゲートチューブＰ１が更に離れた作業場所へと運ばれる部品供給装置１が例示されている。しかしながら、本発明にいう部品供給装置は、これに限るものではなく、例えば案内レールによる案内先の供給場所でコルゲートチューブ等の長尺部品を作業者が受け取るもの等であってもよい。
【００６５】
また、上述した実施形態では、本発明にいう仕切り壁の一例として、部品容器２０に一対が取り付けられる仕切り壁６０が例示されている。しかしながら、本発明にいう仕切り壁は、これに限るものではなく、部品容器に１つだけ取り付けられるもの等であってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      部品供給装置
２０    部品容器
２０ａ  開口
３０    昇降部材
４０    案内レール
４０ａ  供給場所
５０    アクチュエータ
６０    仕切り壁
２１０    側壁
２１１    低側壁部分
２１１ａ，３１０  傾斜面
２１２    高側壁部分
２１２ａ  保持溝
２２０    底壁
２２１    底側開口
Ｄ１１    長手方向
Ｐ１      コルゲートチューブ
Ｓ１１    収容空間
【図１】
2018070296.tif 000003
【図２】
2018070296.tif 000004
【図３】
2018070296.tif 000005
【図４】
2018070296.tif 000006