(57)【要約】【課題】外槽と内槽との間の空間に衣類が入り込みにくい衣類処理装置を提供する。【解決手段】衣類処理装置１は衣類のための第１外槽開口部６１Ａを含む外槽６１と、衣類のための第１内槽開口部９１、および、第１内槽開口部９１を開閉する第１内扉８１を含み、外槽６１の内周面６１Ｃとの間に空間５０Ａが形成されるように外槽６１内に配置された内槽７１とを備える。第１内扉８１は第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの入口を閉じるように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含む外槽と、
前記外槽内に設けられた内槽とを備え、
前記外扉は観音開きするように構成された第１外扉部および第２外扉部を含み、
前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して対称となるように構成されている
衣類処理装置。
【請求項２】
前記内槽は衣類のための内槽開口部、および、前記内槽開口部を開閉する内扉を含み、
前記内扉は観音開きするように構成された第１内扉部および第２内扉部を含み、
前記第１内扉部および前記第２内扉部は前記内槽開口部を開放した状態において前記内槽の中心軸に対して対称となるように構成されている
請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項３】
前記外扉が開閉する方向と前記内扉が開閉する方向とが同じである
請求項２に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記内槽は前記外槽の内周面との間に空間が形成されるように前記外槽内に設けられ、
前記内扉は前記内槽開口部を開放した状態において前記空間の入口を閉じるように構成されている
請求項２または３に記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣類処理装置の一例として、衣類を洗濯するドラム式洗濯機が知られている。ドラム式洗濯機の構造は主にフロントローディング方式およびトップオープン方式に分類される。フロントローディング方式のドラム式洗濯機では、衣類のための開口部が洗濯機の正面に設けられる。トップオープン方式のドラム式洗濯機では、衣類のための開口部が洗濯機の上面に設けられる。特許文献１は、トップオープン方式のドラム式洗濯機の一例を開示している。このドラム式洗濯機は外槽の開口部を開閉する外扉、および、内槽の開口を開閉する内扉を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５５１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外扉が外槽の開口部を開放する位置に移動した状態では、外扉が開口部の一方側に位置する。このため、開口部の一方側から衣類を投入する場合と、開口部の他方側から衣類を投入する場合とでは、投入に必要な動作が相違し、利用者が煩わしさを感じるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に関する衣類処理装置の一形態は、衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含む外槽と、前記外槽内に設けられた内槽とを備え、前記外扉は観音開きするように構成された第１外扉部および第２外扉部を含み、前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して対称となるように構成されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に関する衣類処理装置によれば、洗濯槽に衣類を容易に投入できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１の衣類処理装置の斜視図。
【図２】図１のＤ２−Ｄ２線に沿う断面図。
【図３】図２の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。
【図４】図２の洗濯機の内部構造の一部を示す模式図。
【図５】図１の衣類処理装置のブロック図。
【図６】自動モードの開始処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図７】手動モードの開始処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図８】実施の形態２の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が開放されている状態の洗濯機の断面図。
【図９】図８の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が閉鎖される直前の状態の洗濯機の断面図。
【図１０】図９の衣類処理装置の第１外槽開口部および第１内槽開口部が閉鎖されている状態の洗濯機の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（衣類処理装置が取り得る形態の一例）
(１)本発明に関する衣類処理装置の一形態は、衣類のための外槽開口部、および、前記外槽開口部を開閉する外扉を含む外槽と、前記外槽内に設けられた内槽とを備え、前記外扉は観音開きするように構成された第１外扉部および第２外扉部を含み、前記第１外扉部および前記第２外扉部は前記外槽開口部を開放した状態において前記外槽の中心軸に対して対称となるように構成されている。
【０００９】
このため、第１外扉部および第２外扉部が外槽開口部を開放した状態において外槽の中心軸の一方側および他方側に同じような状態が形成されるため、いずれの側からでも衣類を容易に投入できる。
【００１０】
(２)前記衣類処理装置の一例によれば、前記内槽は衣類のための内槽開口部、および、前記内槽開口部を開閉する内扉を含み、前記内扉は観音開きするように構成された第１内扉および第２内扉を含み、前記第１内扉および前記第２内扉は前記内槽開口部を開放した状態において前記内槽の中心軸に対して対称となるように構成されている。
【００１１】
このため、第１内扉部および第２内扉部が内槽開口部を開放した状態において内槽の中心軸の一方側および他方側に同じような状態が形成されるため、いずれの側からでも衣類を容易に投入できる。
【００１２】
(３)前記衣類処理装置の一例によれば、前記外扉が開閉する方向と前記内扉が開閉する方向とが同じである。
このため、外扉および内扉を容易に開閉できる。
【００１３】
(４)前記衣類処理装置の一例によれば、前記内槽は前記外槽の内周面との間に空間が形成されるように前記外槽内に設けられ、前記内扉は前記内槽開口部を開放した状態において前記空間の入口を閉じるように構成されている。
【００１４】
内扉により外槽と内槽との間の空間の入口が閉じられるため、外槽と内槽との間の空間に衣類が入り込みにくい。
（実施の形態１）
図１は衣類処理装置１の外観である。衣類処理装置１は衣類を洗濯および乾燥等し、洗濯および乾燥等された衣類を衣類毎に折り畳むための装置である。衣類処理装置１は、筐体１０、衣類投入部１１、洗剤投入部１２、操作部２０、および、報知部３０を備える。
【００１５】
筐体１０の機能は複数の機械要素を収容することである。筐体１０は例えば床等の設置面（図示略）に設置される。筐体１０の形状は例えば長手方向および短手方向を規定可能な直方体である。
【００１６】
衣類投入部１１は筐体１０の内部に衣類を投入するための開口である。衣類投入部１１は例えば筐体１０の正面に形成され、複数の衣類を投入可能な程度の大きさを有する。衣類投入部１１は例えば自動または手動で開閉可能なカバー（図示略）により覆われている。
【００１７】
洗剤投入部１２は筐体１０に収容される洗濯機５０（図２参照）に洗剤を投入するための開口である。洗剤投入部１２は例えば筐体１０の正面に形成される。洗剤投入部１２は自動または手動で開閉可能なカバー（図示略）により覆われている。
【００１８】
操作部２０の機能は衣類処理装置１の動作に関する情報を入力することである。操作部２０は例えば筐体１０の正面に設けられる。衣類処理装置１の動作に関する情報は洗濯機５０の動作モードを含む。洗濯機５０の動作モードは自動モードおよび手動モードを含む。自動モードは衣類搬送装置４０が衣類を洗濯機５０の内槽７１（図２参照）に投入するモードである。手動モードは利用者が衣類を洗濯機５０の内槽７１に投入するモードである。
【００１９】
報知部３０の機能は情報を出力することである。報知部３０は例えば筐体１０の正面に設けられる。報知部３０は操作部２０の操作と関連付けられた情報および衣類処理装置１の動作の異常等を出力する。
【００２０】
衣類処理装置１は衣類搬送装置４０および洗濯機５０をさらに備える。衣類搬送装置４０の機能は衣類を洗濯機５０に搬送すること、および、衣類を洗濯機５０から取り出すことである。なお、衣類搬送装置４０の機能は洗濯機５０から取り出した衣類を吊るすこと、および、洗濯機５０から取り出した衣類を折り畳むことを含んでいてもよい。衣類搬送装置４０は例えば、筐体１０内において洗濯機５０よりも上方に配置される。衣類搬送装置４０は衣類を把持することができるアーム４０Ａ（図３参照）を含む。
【００２１】
洗濯機５０の機能は衣類を洗濯および乾燥等することである。洗濯機５０は例えば筐体１０（図１参照）の内面のうちの底面に相当する面に設置される。なお、洗濯機５０の基本的な構成およびその動作は例えば特開２００６−２５５１９５号公報に記載されている洗濯機（以下「先行発明」）と同様であるため、以下では先行発明との相違点を中心に説明する。
【００２２】
図２は洗濯機５０の内部構造を示す。洗濯機５０は例えばドラム式の洗濯機である。洗濯機５０は、外槽部６０および内槽部７０を含む。
外槽部６０は給水チューブ（図示略）を介して水および洗剤が混合された洗浄水が供給される。外槽部６０は外槽６１、壁部６２、および、外扉６３を含む。外槽６１の機能は内槽部７０を収容することである。外槽６１の形状は概ね円筒である。外槽６１は内槽部７０を回転可能に支持している。外槽６１は筐体１０（図１参照）の内面のうちの底面に相当する面に設けられた複数のダンパー（図示略）により支持されている。ダンパーの機能は内槽部７０の回転による振動を吸収することである。外槽６１の側面には外槽６１から上方に立ち上がる壁部６２が設けられている。壁部６２の端面には衣類が通過可能な広さの第１外槽開口部６１Ａが設けられている。第１外槽開口部６１Ａは外槽６１の内部と連通している。外槽６１の端部には、第２外槽開口部６１Ｂ（図１参照）が設けられている。
【００２３】
外扉６３の機能は衣類のための第１外槽開口部６１Ａを開放または閉鎖することである。外扉６３は観音開きするように構成された第１外扉部６３Ａおよび第２外扉部６３Ｂを含む。第１外扉部６３Ａおよび第２外扉部６３Ｂは第１外槽開口部６１Ａを開放した状態において外槽６１の中心軸ＸＢに対して対称となるように構成されている。第１外扉部６３Ａは例えば壁部６２の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第１支持軸６３Ｃまわりに回転可能に壁部６２に取り付けられる。第１支持軸６３Ｃは第１外扉部６３Ａに固定され、壁部６２に対して回転可能に壁部６２に支持されている。第２外扉部６３Ｂは例えば壁部６２の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第２支持軸６３Ｄまわりに回転可能に壁部６２に取り付けられる。第２支持軸６３Ｄは第２外扉部６３Ｂに固定され、壁部６２に対して回転可能に壁部６２に支持されている。
【００２４】
各支持軸６３Ｃ、６３Ｄは外扉駆動部６４（図５参照）と連結されている。外扉駆動部６４が制御装置１３０（図５参照）により制御されることにより、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが外槽６１に対して回転し、第１外槽開口部６１Ａが開放または閉鎖される。なお、図２は各外扉部６３Ａ、６３Ｂにより第１外槽開口部６１Ａが閉鎖されている状態を示している。各外扉部６３Ａ、６３Ｂの先端部６３ＥＡ、６３ＥＢは第１外槽開口部６１Ａを閉鎖した状態において互いに重なり合う。
【００２５】
第１外扉部６３Ａおよび第２外扉部６３Ｂは外扉ロック装置６５（図５参照）と接続されている。外扉ロック装置６５は各外扉部６３Ａ、６３Ｂが各支持軸６３Ｃ、６３Ｄに対して回転可能な状態であるアンロック状態と、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが各支持軸６３Ｃ、６３Ｄに対して回転不能な状態であるロック状態とを切り替える。外扉ロック装置６５は制御装置１３０により制御される。各外扉部６３Ａ、６３Ｂの縁にはパッキン（図示略）が設けられる。パッキンの機能は給水チューブを介して外槽６１に供給される洗浄水を外部に漏れにくくすることである。給水チューブから供給される洗浄水は外槽６１に設けられた給水口（図示略）から流入して内槽部７０に供給され、外槽６１に設けられた排水口（図示略）から外部に排水される。
【００２６】
内槽部７０は内槽７１、第１内扉８１、および、第２内扉８２（図１参照）を含む。内槽７１の機能は衣類を収容し、洗浄水により衣類を洗濯等することである。内槽７１の形状は概ね円筒である。内槽７１は外槽６１の内周面６１Ｃとの間に空間５０Ａが形成されるように外槽６１の内部に配置される。空間５０Ａは第１入口５１および第２入口５２を含む。第１入口５１は内槽７１の中心軸ＸＡに対する第１側方に形成される入口である。第２入口５２は内槽７１の中心軸ＸＡに対する第２側方に形成される入口である。外槽６１に供給された洗浄水は内槽７１の側面および端面に形成される複数の孔７２を介して内槽７１内に流入し、複数の孔７２を介して外槽６１に排水される。
【００２７】
内槽７１の側面には衣類が通過可能な広さの第１内槽開口部９１が形成されている。第１内槽開口部９１は洗濯機５０の上方側に開口している。第１内槽開口部９１は洗濯機５０の停止時において、第１外槽開口部６１Ａと対向可能な位置に設けられる。第１内槽開口部９１は例えば、利用者により選択された洗濯機５０の動作モードが自動モードの場合に、衣類搬送装置４０により搬送された衣類が通過する開口である。
【００２８】
内槽７１の端部には衣類が通過可能な広さの第２内槽開口部９２（図１参照）が形成されている。第２内槽開口部９２は洗濯機５０の側方側に開口する。第２内槽開口部９２は例えば、利用者により選択された洗濯機５０の動作モードが手動モードの場合に、利用者により投入される衣類が通過する開口である。第２内槽開口部９２は筐体１０の外部から利用できるように構成される。
【００２９】
第１内扉８１は観音開きするように構成された第１内扉部８１Ａおよび第２内扉部８１Ｂを含む。各内扉部８１Ａ、８１Ｂの機能は第１内槽開口部９１を開放または閉鎖することである。第１内扉部８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの入口のうちの第１入口５１を閉じることができるように構成される。第２内扉部８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において空間５０Ａの入口のうちの第２入口５２を閉じることができるように構成される。第１内扉部８１Ａは例えば内槽７１の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第１支持軸８１Ｃまわりに回転可能に内槽７１に取り付けられる。第１支持軸８１Ｃは第１内扉部８１Ａに固定され、内槽７１に対して回転可能に内槽７１に支持されている。第２内扉部８１Ｂは例えば内槽７１の一方の端面から他方の端面に向けて伸びる第２支持軸８１Ｄまわりに回転可能に内槽７１に取り付けられる。第２支持軸８１Ｄは第２内扉部８１Ｂに固定され、内槽７１に対して回転可能に内槽７１に支持されている。
【００３０】
第１内扉部８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において、第１支持軸８１Ｃおよび第１内扉部８１Ａの先端部８１ＥＡが内槽７１の中心面に対して同じ側に位置するように構成されている。第２内扉部８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において、第２支持軸８１Ｄおよび第２内扉部８１Ｂの先端部８１ＥＢが内槽７１の中心面に対して同じ側に位置するように構成されている。
【００３１】
第１内扉部８１Ａおよび第２内扉部８１Ｂが第１内槽開口部９１を開放している状態において、第１支持軸８１Ｃおよび第１内扉部８１Ａの重心８１ＸＡを通過する線分ＬＡと内槽７１の中心軸ＸＡとがなす角度（以下「第１角度θＡ」）は任意の角度に設定できる。好ましくは、第１角度θＡは０°超かつ９０°未満に含まれる角度である。一例によれば、第１角度θＡは４５°である。第１内扉部８１Ａおよび第２内扉部８１Ｂが第１内槽開口部９１を開放している状態において、第２支持軸８１Ｄおよび第２内扉部８１Ｂの重心８１ＸＢを通過する線分ＬＢと内槽７１の中心軸ＸＡとがなす角度（以下「第２角度θＢ」）は任意の角度に設定できる。好ましくは、第２角度θＢは０°超かつ９０°未満の範囲に含まれる角度である。一例によれば、第２角度θＢは４５°である。第２角度θＢは第１角度θＡと等しいことが好ましい。
【００３２】
第１内扉８１は第１内槽開口部９１を開放した状態において各内扉部８１Ａ、８１Ｂの各先端部８１ＥＡ、８１ＥＢが第１外槽開口部６１Ａから飛び出さないように設けられる。すなわち、第１内扉８１は第１内槽開口部９１を開放した状態において第１外槽開口部６１Ａから飛び出す部分が存在しないように構成される。
【００３３】
各内扉部８１Ａ、８１Ｂは内槽７１の外周面に沿う円弧形状である。図３に示されるように、各内扉部８１Ａ、８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放したとき、先端部８１ＥＡ、８１ＥＢが外槽６１の壁部６２の内面６２Ａに連なるように接触する形状である。各内扉部８１Ａ、８１Ｂの先端部８１ＥＡ、８１ＥＢは第１内槽開口部９１を閉鎖した状態において互いに重なり合う。
【００３４】
各支持軸８１Ｃ、８１Ｄは内扉駆動部８３（図５参照）と連結されている。内扉駆動部８３が制御装置１３０（図５参照）により制御されることにより、各内扉部８１Ａ、８１Ｂが内槽７１に対して回転し、第１内槽開口部９１が開放または閉鎖される。なお、図２は各内扉部８１Ａ、８１Ｂにより第１内槽開口部９１が閉鎖されている状態を示している。
【００３５】
各内扉部８１Ａ、８１Ｂは第１内扉ロック装置１１０（図５参照）と接続されている。第１内扉ロック装置１１０は各内扉部８１Ａ、８１Ｂが各支持軸８１Ｃ、８１Ｄに対して回転可能な状態であるアンロック状態と、各内扉部８１Ａ、８１Ｂが各支持軸８１Ｃ、８１Ｄに対して回転不能な状態であるロック状態とを切り替える。第１内扉ロック装置１１０は制御装置１３０により制御される。
【００３６】
図１に示される第２内扉８２の機能は第２内槽開口部９２を開放または閉鎖することである。第２内扉８２は筐体１０の長手方向に延びる支持軸（図示略）まわりに回転可能に取り付けられる。第２内扉８２は第２内扉ロック装置１２０（図５参照）と接続される。第２内扉ロック装置１２０は第２内扉８２が支持軸まわりに回転可能な状態であるアンロック状態と、筐体１０と第２内扉８２とを連結することにより第２内扉８２が支持軸まわりに回転不能な状態であるロック状態とを切り替える。第２内扉ロック装置１２０は制御装置１３０により制御される。筐体１０内において、第２内扉８２の近傍には、第２内扉８２の開閉を検出する開閉センサ８２Ａが設けられる。
【００３７】
図４に示されるとおり、洗濯機５０は、回転軸１４０、ドラムモーター１４１、および、乾燥機１５０をさらに含む。回転軸１４０の機能は内槽７１を外槽６１に対して回転させることである。回転軸１４０は一方の端部がドラムモーター１４１の出力軸（図示略）と結合され、他方の端部が外槽６１に回転可能に支持されるとともに内槽７１の一方の端面に固定される。
【００３８】
ドラムモーター１４１は例えばブラシレス直流モーターである。ドラムモーター１４１が第１方向に回転することにより回転軸１４０が第１方向に回転し、内槽７１が外槽６１に対して第１方向に回転する。ドラムモーター１４１が第１方向とは反対の第２方向に回転することにより回転軸１４０が第２方向に回転し、内槽７１が外槽６１に対して第２方向に回転する。
【００３９】
乾燥機１５０の機能は内槽部７０に温風を供給し、内槽７１内に収容される衣類を乾燥することである。乾燥機１５０は例えば外槽部６０の一部である風路６６に設けられる。風路６６の機能は内槽７１内に温風を循環させることである。乾燥機１５０は、送風機１５１、ファンモーター１５２、および、ヒートポンプ１５３を含む。
【００４０】
送風機１５１の機能は風路６６内の空気が循環するように風を生成することである。送風機１５１は例えば４枚の羽根を有する渦流ファンである。ファンモーター１５２の機能は送風機１５１を回転させることである。ファンモーター１５２は例えば風路６６の外部に設けられ、その出力軸１５２Ａが風路６６を貫通して送風機１５１の回転軸１５１Ａと結合している。ヒートポンプ１５３の機能は風路６６内の空気を温めることである。ヒートポンプ１５３は例えば風路６６内に流入した湿った空気に含まれる水分を結露させ、その後にその空気を温める。
【００４１】
内槽７１内の湿った空気が複数の孔７２（図２参照）を通過して外槽６１に形成される排気口６７から風路６６内に流入し、送風機１５１の回転にともないその空気が外槽６１に形成される給気口６８に向けて循環する。そして、風路６６内を循環する過程において風路６６を流れる空気がヒートポンプ１５３により温められ、送風機１５１およびヒートポンプ１５３により生成された温風が給気口６８から流れ出る。このため、温風が複数の孔７２を介して内槽７１内に供給されて、内槽７１内に収容された衣類が乾燥される。
【００４２】
図６を参照して、自動モードの開始処理の一例について説明する。
制御装置１３０は利用者が操作部２０（図１参照）を操作して自動モードを選択したことに基づき自動モードの開始処理を実行する。
【００４３】
制御装置１３０はステップＳ１において、第２内槽開口部９２が閉鎖されているか否かを判定する。制御装置１３０は開閉センサ８２Ａの出力に基づいてステップＳ１の処理を実行する。
【００４４】
ステップＳ１が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２において、報知部３０に第２内槽開口部９２を閉鎖する旨の案内を表示する。ステップＳ１が肯定判定の場合ステップＳ３の処理が実行される。
【００４５】
制御装置１３０はステップＳ３において、第２内扉ロック装置１２０を駆動することにより、第２内扉８２をロック状態にする。
制御装置１３０はステップＳ４において、衣類投入部１１のカバーを駆動させて衣類投入部１１を開放する。
【００４６】
制御装置１３０はステップＳ５において、衣類投入部１１から衣類を投入する旨の案内を報知部３０に表示させる。
制御装置１３０はステップＳ６において、操作部２０から洗濯開始要求信号が入力されたか否かを判定する。洗濯開始要求信号は衣類投入部１１を介して全ての洗濯する衣類の投入を完了した場合に、利用者が、操作部２０を操作することにより出力される信号である。ステップＳ６が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ６の処理を繰り返し実行する。ステップＳ６が肯定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ７の処理を実行する。
【００４７】
制御装置１３０はステップＳ７において、衣類投入部１１のカバーを駆動させて衣類投入部１１を閉鎖する。
制御装置１３０はステップＳ８において、外扉駆動部６４および内扉駆動部８３を駆動させて各外扉部６３Ａ、６３Ｂおよび各内扉部８１Ａ、８１Ｂを回転させ、第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を開放する。このため、内槽７１の内部と外部とが連通する。
【００４８】
制御装置１３０はステップＳ９において、衣類搬送装置４０のアーム４０Ａ（図３参照）を駆動させて、衣類投入部１１から投入された衣類を第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を介して内槽７１に投入する。
【００４９】
制御装置１３０はステップＳ１０において、外扉駆動部６４および内扉駆動部８３を駆動させて各外扉部６３Ａ、６３Ｂおよび各内扉部８１Ａ、８１Ｂを回転させ、第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を閉鎖する。
【００５０】
制御装置１３０はステップＳ１１において、外扉ロック装置６５および第１内扉ロック装置１１０を駆動させて、各外扉部６３Ａ、６３Ｂ、および、各内扉部８１Ａ、８１Ｂをロック状態にする。
【００５１】
図７を参照して、手動モードの開始処理の一例について説明する。
制御装置１３０は利用者が操作部２０（図１参照）を操作して手動モードを選択したことに基づき手動モードの開始処理を実行する。
【００５２】
制御装置１３０はステップＳ２１において、第１外槽開口部６１Ａおよび第１内槽開口部９１を閉鎖し、外扉ロック装置６５および第１内扉ロック装置１１０を駆動して外扉６３および第１内扉８１をロック状態にする。
【００５３】
制御装置１３０はステップＳ２２において、第２内槽開口部９２から衣類を投入する旨の案内を報知部３０に表示する。
制御装置１３０はステップＳ２３において、第２内槽開口部９２を閉鎖する旨の案内を報知部３０に表示する。利用者は第２内槽開口部９２を介して洗濯する全ての衣類の投入が終了した場合、第２内扉８２を操作して第２内槽開口部９２を閉鎖する。
【００５４】
制御装置１３０はステップＳ２４において、第２内槽開口部９２が閉鎖されたか否かを判定する。制御装置１３０は開閉センサ８２Ａの出力に基づいてステップＳ２４の処理を実行する。ステップＳ２４が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２４の処理を繰り返し実行する。ステップＳ２４が肯定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２５の処理を実行する。
【００５５】
制御装置１３０はステップＳ２５において、操作部２０から洗濯開始要求信号が入力されたか否かを判定する。ステップＳ２５が否定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２４の処理を繰り返し実行する。ステップＳ２５が肯定判定の場合、制御装置１３０はステップＳ２６の処理を実行する。
【００５６】
制御装置１３０はステップＳ２６において、第２内扉ロック装置１２０を駆動して第２内扉８２をロック状態にする。
以上のように自動モードの開始処理、または、手動モードの開始処理が終了した場合、洗濯機５０により衣類の洗濯等が実行される。洗濯機５０により衣類の洗濯等が終了した場合、乾燥機１５０により衣類が乾燥され、次に、衣類搬送装置４０により、衣類が洗濯機５０から取り出され折り畳まれる。
【００５７】
（実施の形態２）
実施の形態２の衣類処理装置１は、以下に説明する点において実施の形態１の衣類処理装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の衣類処理装置１と実質的に同じ構成を備える。
【００５８】
実施の形態２の外槽部２６０は内扉接触部材２６１を含む。内扉接触部材２６１の機能は各外扉部６３Ａ、６３Ｂと各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂとを連動させて回転させることである。好ましい例では、内扉接触部材２６１は各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂと接触した場合に各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂを傷つけない材料により構成される。その一例は天然ゴムである。内扉接触部材２６１は第１接触部材２６１Ａおよび第２接触部材２６１Ｂを含む。第１接触部材２６１Ａは第１外扉部６３Ａの内面に取り付けられる。第２接触部材２６１Ｂは第２外扉部６３Ｂの内面に取り付けられる。
【００５９】
第１内扉部２８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態（図８参照）において空間５０Ａの入口のうちの第１入口５１を閉じることができるように構成される。第１内扉部２８１Ａは第１内槽開口部９１を開放した状態において先端部２８１ＥＡが第１接触部材２６１Ａと接触するように内槽７１に設けられる。第２内扉部２８１Ｂは第１内槽開口部９１を開放した状態において先端部２８１ＥＢが第２接触部材２６１Ｂと接触するように内槽７１に設けられる。
【００６０】
図８に示されるように、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを開放し、かつ、各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが第１内槽開口部９１を開放しているとき、内槽７１の内部が第１内槽開口部９１および第１外槽開口部６１Ａを介して外部と連通する。図８に示される状態から外扉駆動部６４（図５参照）が駆動することにより、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを閉鎖する方向に回転する。各外扉部６３Ａ、６３Ｂの回転に伴い、各接触部材２６１Ａ、２６１Ｂに押される各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが各支持軸６３Ｃ、６３Ｄまわりに第１内槽開口部９１を閉鎖する方向に回転する。
【００６１】
図９に示されるように、第１外扉部６３Ａにより押された各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂは各先端部２８１ＥＡ、２８１ＥＢが内槽７１の内部に入り込む位置まで回転し、外扉駆動部６４が停止した場合、図１０に示されるように、各外扉部６３Ａ、６３Ｂが第１外槽開口部６１Ａを閉鎖し、各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂが第１内槽開口部９１を閉鎖する。図１０に示される状態において、各接触部材２６１Ａ、２６１Ｂと各内扉部２８１Ａ、２８１Ｂとの間には隙間が形成される。
【００６２】
（変形例）
各実施の形態に関する説明は本発明に関する衣類処理装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明は各実施の形態以外に例えば以下に示される各実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
【００６３】
・実施の形態１の変形例の各外扉部６３Ａ、６３Ｂの形状は第１外槽開口部６１Ａを開放した状態において外槽６１の中心軸ＸＢに対して対称となる形状であれば任意の形状を取り得る。
【００６４】
・実施の形態１の変形例の各内扉部８１Ａ、８１Ｂは任意の形状を取り得る。一例によれば、変形例の各内扉部８１Ａ、８１Ｂは内槽７１の中心軸ＸＡに対して非対称の形状である。
【００６５】
・実施の形態１および２の変形例の衣類処理装置１は衣類搬送装置４０が搭載されない形態を取り得る。この変形例の衣類処理装置１によれば、第１内槽開口部９１は利用者のための開口部として機能する。
【００６６】
・実施の形態１および２の変形例の衣類処理装置１は第２内槽開口部９２が省略された形態を取り得る。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に関する衣類処理装置は業務用および家庭用をはじめとする各種の衣類処理装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６８】
１    ：衣類処理装置
５０Ａ：空間
６１  ：外槽
６１Ａ：第１外槽開口部（外槽開口部）
６３  ：外扉
６３Ａ：第１外扉部
６３Ｂ：第２外扉部
７１  ：内槽
８１  ：第１内扉（内扉）
８１Ａ：第１内扉部
８１Ｂ：第２内扉部
９１  ：第１内槽開口部（内槽開口部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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