(57)【要約】      （修正有）【課題】可動底板を用いて卵の入った容器を段ボール箱やホルダー内に収容する作業に伴い発生する課題を解決する。【解決手段】段ボール箱の側壁に囲まれた空間内を上下方向に移動可能な可動底板３上に１段ずつ卵の入った容器を積み重ねて、前記空間内に収容する方法であって、可動底板、シャッター、容器、並びに、容器の水平方向の移動を規制する拘束具２をそれぞれ所定位置に配置する可動底板配置工程、シャッター配置工程、容器配置工程、並びに、拘束具配置工程と、前記シャッター１を前記上面開放部から退避させた開放位置まで移動させることにより、シャッター上の容器Ｔを可動底板に既に載置された容器上に落下させるシャッター退避工程とを備え、シャッターが退避する際、前記拘束具の拘束壁２１と、前記段ボール箱の４枚の側壁とが協働して、容器が下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するように前記拘束具２を位置付ける。【選択図】図２
2018070210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボール箱の４枚の側壁に囲まれた空間内を上下方向に移動可能な可動底板上に１段ずつ卵の入った容器を積み重ねて、前記空間内に収容する方法であって、
前記空間内の所定高さ位置に可動底板を位置付ける可動底板配置工程と、
前記段ボール箱の上面開放部の上方を覆う閉鎖位置にシャッターを位置付けるシャッター配置工程と、
前記シャッターの上に容器を位置付ける容器配置工程と、
前記シャッターの上に容器の水平方向の移動を規制する拘束具を位置付ける拘束具配置工程と、
前記シャッターを前記上面開放部から退避させた開放位置まで移動させることにより、シャッター上の容器を可動底板に既に載置された容器上に落下させるシャッター退避工程とを備え、
前記拘束具が、平面視における容器の外周に沿うように配置される拘束壁を備えたものであり、
前記拘束具配置工程が、前記シャッター退避工程においてシャッターが退避する際、前記拘束具の拘束壁と、前記段ボール箱の４枚の側壁とが協働して、容器が下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するように前記拘束具を位置付けることを特徴とする段ボール箱への容器収容方法。
【請求項２】
卵の入った容器を１段ずつ積み重ねて段ボール箱の４枚の側壁に囲まれた空間内に収容する段ボール箱への容器収容装置であって、
前記段ボール箱の上面開放部の上方を覆う閉鎖位置及び前記上面開放部から退避させた開放位置との間でスライド移動可能なシャッターと、
前記閉鎖位置にあるシャッターの上に容器と共に載せられて容器の水平方向の移動を規制する拘束具と、
前記空間を上下方向に移動可能であり、前記開放位置に退避するシャッターから落下した容器を受け取る可動底板とを備え、
前記拘束具が、平面視における容器の外周に沿うように配置される拘束壁を備え、この拘束壁が前記段ボール箱の４枚の側壁と協働して、容器が下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するものであることを特徴とする段ボール箱への容器収容装置。
【請求項３】
前記可動底板を上下方向に駆動させる可動底板駆動装置と、
前記シャッターを水平方向に駆動させるシャッター駆動装置と、
これら可動底板駆動装置とシャッター駆動装置を連動制御させる制御装置とを備える請求項２記載の段ボール箱への容器収容装置。
【請求項４】
前記閉鎖位置のシャッターの所定位置に容器を位置付ける移載装置を備える請求項２または３記載の段ボール箱への容器収容装置。
【請求項５】
前記段ボール箱が、対をなす内フラップ及び対をなす外フラップを内側に折り曲げて底を形成するものであり、
前記可動底板が、前記内フラップ及び外フラップの少なくとも１つを折り曲げないことにより底側に形成される穴を介して下側から支持されるものである請求項２、３または４記載の段ボール箱への容器収容装置。
【請求項６】
上面側と下面側とが開放されたホルダーに囲まれた空間内を上下方向に移動可能な可動底板上に１段ずつ卵の入った容器を積み重ねて、前記空間内に収容する方法であって、
前記空間内の所定高さ位置に可動底板を位置付ける可動底板配置工程と、
前記ホルダーの上面開放部の上方を覆う閉鎖位置にシャッターを位置付けるシャッター配置工程と、
前記シャッターの上に容器を位置付ける容器配置工程と、
前記シャッターの上に容器の水平方向の移動を規制する拘束具を位置付ける拘束具配置工程と、
前記シャッターを前記上面開放部から退避させた開放位置まで移動させることにより、シャッター上の容器を可動底板に既に載置された容器上に落下させるシャッター退避工程とを備え、
前記拘束具が、平面視における容器の外周に沿うように配置される拘束壁を備えたものであり、
前記拘束具配置工程が、前記シャッター退避工程においてシャッターが退避する際、前記拘束具の拘束壁と、前記ホルダーとが協働して、容器が下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するように前記拘束具を位置付けることを特徴とするホルダーへの容器収容方法。
【請求項７】
卵の入った容器を１段ずつ積み重ねて、上面側と下面側とが開放されたホルダーに囲まれた空間内に収容するホルダーへの容器収容装置であって、
前記ホルダーの上面開放部の上方を覆う閉鎖位置及び前記上面開放部から退避させた開放位置との間でスライド移動可能なシャッターと、
前記閉鎖位置にあるシャッターの上に容器と共に載せられて容器の水平方向の移動を規制する拘束具と、
前記空間を上下方向に移動可能であり、前記開放位置に退避するシャッターから落下した容器を受け取る可動底板とを備え、
前記拘束具が、平面視における容器の外周に沿うように配置される拘束壁を備え、この拘束壁が前記ホルダーと協働して、容器が下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するものであることを特徴とするホルダーへの容器収容装置。
【請求項８】
上面側と下面側とが開放されたホルダーに囲まれた空間内を上下方向に移動可能な可動底板上に卵の入った容器が積み重ねられ、最終包装状態で前記空間内に収容された容器を段ボール箱に移し替える方法であって、
前記ホルダーの上に段ボール箱を位置付ける段ボール箱配置工程と、
前記容器が載置された可動底板が段ボール箱の底側に位置するように可動底板を上方に、または、ホルダー及び段ボール箱を下方に移動させる可動底板配置工程とを備え、
前記段ボール箱配置工程が、前記可動底板配置工程において可動底板、ホルダー及び段ボール箱の少なくとも一つが移動する際、前記ホルダーと、前記段ボール箱の４枚の側壁とが協働して、容器が段ボール箱に対して相対的に移動可能な連続空間を形成するように前記段ボール箱を位置付けることを特徴とする段ボール箱への移し替え方法。
【請求項９】
対をなす内フラップ及び対をなす外フラップを各折り曲げ線に沿って内側に折り曲げて底を形成するタイプの段ボール箱において、４枚の側壁に囲まれた空間内を上下方向に移動可能で、かつ、その上面側に卵の入った容器を配置可能な可動底板を用いて段ボール箱の底を形成する方法であって、
前記空間に前記可動底板が位置する状態で対をなす内フラップを内側に折り曲げて底の一部を形成する内フラップ折り曲げ工程と、
折り曲げた対をなす内フラップを前記可動底板の下面側に接触させる可動底板接触工程と、
前記外フラップと側壁の間の折り曲げ線と直交する方向に前記段ボール箱を水平移動させる第１の水平移動工程と、
前記可動底板を下方に移動させる可動底板下降工程と、
前記外フラップを内側に折り曲げる外フラップ折り曲げ工程と、
前記外フラップと側壁の間の折り曲げ線と平行な方向に前記段ボール箱を水平移動させる第２の水平移動工程とを備えてなる段ボール箱の底の形成方法。
【請求項１０】
対をなす内フラップ及び対をなす外フラップを内側に折り曲げて底を形成するタイプの段ボール箱において、４枚の側壁に囲まれた空間内を上下方向に移動可能で、かつ、その上面側に卵の入った容器を配置可能な可動底板と、
この可動底板で対をなす内フラップを内側に折り曲げる内フラップ折り曲げ機構と、
前記可動底板から水平移動された段ボールが乗り移る第１の乗り移り板と、
この第１の乗り移り板で外フラップを内側に折り曲げる外フラップ折り曲げ機構と、
前記第１の乗り移り板から水平移動された段ボールが乗り移る第２の乗り移り板とを備え、
前記第１の乗り移り板の下面は、折り曲げられた外フラップと接触するものであり、
前記第２の乗り移り板の上面は、前記第１の乗り移り板の下面より低い位置に設定されたものである段ボール箱の底の形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール箱等の内部空間に、卵パックや卵トレイなど、卵の入った容器を積み重ねて収容する際に用いられる容器の収容方法及び装置、段ボール箱への移し替え方法、並びに、段ボール箱の底の形成方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボール箱の中に卵パックを積み重ねて収容する方法の一つとして、卵パックの上面を真空吸着して段ボール箱の中に上方から充填するものが種々知られている。また、他の方法として、真空吸着の代わりに卵パックを両側から機械的に把持して段ボール箱の中に上方から充填するものもある。
【０００３】
一方、卵を収容する容器でも卵トレイの場合には、卵パックに比べて機械的な扱いが難しいため、段ボール箱への充填は手作業で行うことが多い。しかしながら、段ボール箱の中に卵トレイを積み重ねて収容する方法やそれに関連する装置についてのアイデアも考えられている（例えば、下記特許文献１を参照）。この文献の中では、段ボール箱の４枚の側壁に囲まれた空間内を上下方向に移動可能な可動底板上に１段ずつ卵トレイや卵パックを積み重ねて、前記空間内に収容するようにしている。
【０００４】
具体的には、卵トレイ等が支持板で下側から支持された状態で段ボール箱の上面開放部の上方を覆う位置に配置された後、その支持板を取り除くことによって卵トレイ等が落下し、可動底板上や、既に可動底板上に載せられた容器上に載ることとなる。その後、可動底板を１段分下方に移動させて、段ボール箱の上面開放部から上方に突出しない状態とすることができる。これら一連の動作を繰り返し、卵トレイ等を複数段積み重ねるようにしている。
【０００５】
ところで、卵トレイ等の下側から支持体を取り除く前後において、その取り除き作業が段ボール箱よりも上方に飛び出た位置で行われるという事情もあいまって、卵トレイ等は水平方向に動きやすく、非常に不安定な状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５６−７８３４号公報
【特許文献２】特開昭５１−１３１７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
また、本発明者は、段ボール箱に入れる前に、上述したような可動底板上への卵トレイ等の積み重ね作業を段ボール箱とは別の場所で行い、この積み重ねられた最終包装状態を維持しながら、段ボール箱内に収容することも考えている。この場合にも、積み重ねられた卵トレイ等は下側からしか支持されていないため、卵トレイ等が水平方向に動きやすく、非常に不安定な状態となる。
【０００８】
なお、このように可動底板を用いて収容作業を行う場合には、段ボール箱の底を先に閉めておくことができないという事情がある。そのため、先に底の一部を形成する対をなす内フラップを閉めておき、段ボール箱と中身をスライド移動させるのに伴って外フラップを順次閉めて底を形成するものが考えられている（例えば、上記特許文献２を参照）。この方法は、非常に画期的なものであるものの、卵の入った容器を取り扱うＧＰセンターなどの限られたスペースに適用する場合に、更なるコンパクト化が求められる。
【０００９】
以上述べたような事情に鑑みて、本発明は、可動底板を用いて卵の入った容器を段ボール箱やホルダー内に収容する作業に伴い発生する課題を解決することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述した目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、請求項１に記載の段ボール箱への容器収容方法は、段ボール箱の４枚の側壁に囲まれた空間内を上下方向に移動可能な可動底板上に１段ずつ卵の入った容器を積み重ねて、前記空間内に収容する方法であって、前記空間内の所定高さ位置に可動底板を位置付ける可動底板配置工程と、前記段ボール箱の上面開放部の上方を覆う閉鎖位置にシャッターを位置付けるシャッター配置工程と、前記シャッターの上に容器を位置付ける容器配置工程と、前記シャッターの上に容器の水平方向の移動を規制する拘束具を位置付ける拘束具配置工程と、前記シャッターを前記上面開放部から退避させた開放位置まで移動させることにより、シャッター上の容器を可動底板に既に載置された容器上に落下させるシャッター退避工程とを備え、前記拘束具が、平面視における容器の外周に沿うように配置される拘束壁を備えたものであり、前記拘束具配置工程が、前記シャッター退避工程においてシャッターが退避する際、前記拘束具の拘束壁と、前記段ボール箱の４枚の側壁とが協働して、容器が下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するように前記拘束具を位置付けることを特徴とする。
【００１１】
ここで、「容器」とは、例えば、モールドトレイやプラスチック製の卵パックなど、卵を収容した状態で積み重ねることができるものであればどのようなものであってもよく、上面側を覆う蓋の有無や、大きさ、形状、紙製／プラスチック製などに関わりなく、種々のものが適用できる。
【００１２】
「上面開放部」とは、段ボール箱の上端に囲まれた辺りを意味する。段ボール箱の場合には、蓋側のフラップが外側に折り曲げられた状態で各側壁の上端に囲まれる部分であってもよいし、蓋側のフラップが折り曲げられない状態で当該蓋側の各フラップの上端に囲まれる部分であってもよい。また、蓋側のフラップがない場合に各側壁の上端に囲まれる部分であってもよい。
【００１３】
「水平方向」とは、完全な水平に限られず、容器から卵が落ちない程度に傾斜したものであってもよい。
【００１４】
「外周に沿うように」とは、外周の全体を覆うものには限られず、容器の水平方向の移動を規制する少なくとも３つの面を備えていればよく、容器の外周のうち途中で切れた部分があってもよい。
【００１５】
「連続空間」とは、容器が下方の所定位置に移動可能なものであれば、隣接する空間同士が完全に連続したものに限られず、その間にシャッターを配置可能な隙間が形成されていてもよい。
【００１６】
請求項２に記載の段ボール箱への容器収容装置は、卵の入った容器を１段ずつ積み重ねて段ボール箱の４枚の側壁に囲まれた空間内に収容する段ボール箱への容器収容装置であって、前記段ボール箱の上面開放部の上方を覆う閉鎖位置及び前記上面開放部から退避させた開放位置との間でスライド移動可能なシャッターと、前記閉鎖位置にあるシャッターの上に容器と共に載せられて容器の水平方向の移動を規制する拘束具と、前記空間を上下方向に移動可能であり、前記開放位置に退避するシャッターから落下した容器を受け取る可動底板とを備え、前記拘束具が、平面視における容器の外周に沿うように配置される拘束壁を備え、この拘束壁が前記段ボール箱の４枚の側壁と協働して、容器が下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の段ボール箱への容器収容装置は、請求項２に記載の段ボール箱への容器収容装置において、前記可動底板を上下方向に駆動させる可動底板駆動装置と、前記シャッターを水平方向に駆動させるシャッター駆動装置と、これら可動底板駆動装置とシャッター駆動装置を連動制御させる制御装置とを備える。
【００１８】
請求項４に記載の段ボール箱への容器収容装置は、請求項２または３に記載の段ボール箱への容器収容装置において、前記閉鎖位置のシャッターの所定位置に容器を位置付ける移載装置を備える。
【００１９】
請求項５に記載の段ボール箱への容器収容装置は、請求項２、３または４に記載の段ボール箱への容器収容装置において、前記段ボール箱が、対をなす内フラップ及び対をなす外フラップを内側に折り曲げて底を形成するものであり、前記可動底板が、前記内フラップ及び外フラップの少なくとも１つを折り曲げないことにより底側に形成される穴を介して下側から支持されるものである。
【００２０】
請求項６に記載のホルダーへの容器収容方法は、上面側と下面側とが開放されたホルダーに囲まれた空間内を上下方向に移動可能な可動底板上に１段ずつ卵の入った容器を積み重ねて、前記空間内に収容する方法であって、前記空間内の所定高さ位置に可動底板を位置付ける可動底板配置工程と、前記ホルダーの上面開放部の上方を覆う閉鎖位置にシャッターを位置付けるシャッター配置工程と、前記シャッターの上に容器を位置付ける容器配置工程と、前記シャッターの上に容器の水平方向の移動を規制する拘束具を位置付ける拘束具配置工程と、前記シャッターを前記上面開放部から退避させた開放位置まで移動させることにより、シャッター上の容器を可動底板に既に載置された容器上に落下させるシャッター退避工程とを備え、前記拘束具が、平面視における容器の外周に沿うように配置される拘束壁を備えたものであり、前記拘束具配置工程が、前記シャッター退避工程においてシャッターが退避する際、前記拘束具の拘束壁と、前記ホルダーとが協働して、容器が下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するように前記拘束具を位置付けることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載のホルダーへの容器収容装置は、卵の入った容器を１段ずつ積み重ねて、上面側と下面側とが開放されたホルダーに囲まれた空間内に収容するホルダーへの容器収容装置であって、前記ホルダーの上面開放部の上方を覆う閉鎖位置及び前記上面開放部から退避させた開放位置との間でスライド移動可能なシャッターと、前記閉鎖位置にあるシャッターの上に容器と共に載せられて容器の水平方向の移動を規制する拘束具と、前記空間を上下方向に移動可能であり、前記開放位置に退避するシャッターから落下した容器を受け取る可動底板とを備え、前記拘束具が、平面視における容器の外周に沿うように配置される拘束壁を備え、この拘束壁が前記ホルダーと協働して、容器が下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するものであることを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の段ボール箱への移し替え方法は、上面側と下面側とが開放されたホルダーに囲まれた空間内を上下方向に移動可能な可動底板上に卵の入った容器が積み重ねられ、最終包装状態で前記空間内に収容された容器を段ボール箱に移し替える方法であって、前記ホルダーの上に段ボール箱を位置付ける段ボール箱配置工程と、前記容器が載置された可動底板が段ボール箱の底側に位置するように可動底板を上方に、または、ホルダー及び段ボール箱を下方に移動させる可動底板配置工程とを備え、前記段ボール箱配置工程が、前記可動底板配置工程において可動底板、ホルダー及び段ボール箱の少なくとも一つが移動する際、前記ホルダーと、前記段ボール箱の４枚の側壁とが協働して、容器が段ボール箱に対して相対的に移動可能な連続空間を形成するように前記段ボール箱を位置付けることを特徴とする。
【００２３】
「ホルダーの上に段ボールを位置付ける」とは、ホルダーの上端と段ボール箱の下端とが近接している状況、容器が水平方向にずれない程度にホルダーの上端と段ボール箱の下端とが離れている状況、ホルダーの上端と段ボール箱の下端とが重なり合っている状況のいずれであってもよい。
【００２４】
請求項９に記載の段ボール箱の底の形成方法は、対をなす内フラップ及び対をなす外フラップを各折り曲げ線に沿って内側に折り曲げて底を形成するタイプの段ボール箱において、４枚の側壁に囲まれた空間内を上下方向に移動可能で、かつ、その上面側に卵の入った容器を配置可能な可動底板を用いて段ボール箱の底を形成する方法であって、前記空間に前記可動底板が位置する状態で、対をなす内フラップを内側に折り曲げて底の一部を形成する内フラップ折り曲げ工程と、折り曲げた対をなす内フラップを前記可動底板の下面側に接触させる可動底板接触工程と、前記外フラップと側壁の間の折り曲げ線と直交する方向に前記段ボール箱を水平移動させる第１の水平移動工程と、前記可動底板を下方に移動させる可動底板下降工程と、前記外フラップを内側に折り曲げる外フラップ折り曲げ工程と、前記外フラップと側壁の間の折り曲げ線と平行な方向に前記段ボール箱を水平移動させる第２の水平移動工程とを備えてなる。
【００２５】
ここで、「直交」とは、折り曲げ線を含む水平面上で折り曲げ線と９０度もしくは９０度に近い角度をなすことを意味し、「平行」とは、折り曲げ線を含む水平面上で折り曲げ線と平行もしくは平行に近い状態となることを意味する。
【００２６】
請求項１０に記載の段ボール箱の底の形成装置は、対をなす内フラップ及び対をなす外フラップを内側に折り曲げて底を形成するタイプの段ボール箱において、４枚の側壁に囲まれた空間内を上下方向に移動可能で、かつ、その上面側に卵の入った容器を配置可能な可動底板と、この可動底板で対をなす内フラップを内側に折り曲げる内フラップ折り曲げ機構と、前記可動底板から水平移動された段ボールが乗り移る第１の乗り移り板と、この第１の乗り移り板で外フラップを内側に折り曲げる外フラップ折り曲げ機構と、前記第１の乗り移り板から水平移動された段ボールが乗り移る第２の乗り移り板とを備え、前記第１の乗り移り板の下面は、折り曲げられた外フラップと接触するものであり、前記第２の乗り移り板の上面は、前記第１の乗り移り板の下面より低い位置に設定されたものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、可動底板を用いて卵の入った容器を段ボール箱やホルダー内に収容する作業に伴い発生する課題を解決できる段ボール箱への容器収容方法及びこの装置、ホルダーへの容器収容方法及びこの装置、段ボール箱への移し替え方法、並びに、段ボール箱の底の形成方法及びこの装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる段ボール箱への容器収容装置を模式的に示す概略側面図。
【図２】同実施形態の段ボール箱への容器収容装置を模式的に示す概略正面図。
【図３】同実施形態の段ボール箱への容器収容方法を模式的に示す概略平面図。
【図４】同実施形態の段ボール箱への容器収容方法を模式的に示す概略側面図。
【図５】同実施形態の段ボール箱への容器収容方法を模式的に示す概略正面図。
【図６】同実施形態の段ボール箱の底の形成方法を模式的に示す概略斜視図。
【図７】同実施形態の段ボール箱の底の形成方法を模式的に示す概略斜視図。
【図８】同実施形態の段ボール箱の底の形成方法を模式的に示す概略斜視図。
【図９】同実施形態の段ボール箱の底の形成方法を模式的に示す概略斜視図。
【図１０】同実施形態の段ボール箱の底の形成方法を模式的に示す概略平面図。
【図１１】同実施形態の段ボール箱の底の形成方法を模式的に示す概略側面図。
【図１２】同実施形態の段ボール箱の底の形成方法を模式的に示す概略側面図。
【図１３】本発明の第２実施形態にかかるホルダーへの容器収容方法を模式的に示す概略側面図。
【図１４】同実施形態の段ボール箱への移し替え方法を模式的に示す概略側面図。
【図１５】本発明の他の段ボール箱への移し替え方法を模式的に示す概略側面図。
【図１６】本発明の変形例にかかる段ボール箱への容器収容方法を模式的に示す概略平面図。
【図１７】同変形例の段ボール箱への容器収容方法を模式的に示す概略側面図。
【図１８】本発明の他の変形例にかかる段ボール箱への容器収容方法を模式的に示す概略平面図。
【図１９】同変形例の段ボール箱への容器収容方法を模式的に示す概略正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図１２を用いて説明する。
【００３０】
本実施形態では、卵Ｅの入った容器Ｔがモールドトレイである場合に、いわゆるＡ式段ボール箱Ｃにモールドトレイを複数段積み重ねて収容するものを例に挙げて説明する。ここでは、段ボール箱Ｃに卵Ｅの入った容器Ｔを１段ずつ積み重ねる際に、本発明の一実施形態にかかる段ボール箱への容器収容装置１０を用いており、段ボール箱Ｃに所定段数の容器Ｔが収容された後、本発明の一実施形態にかかる段ボール箱の底の形成装置２０を用いて、段ボール箱Ｃの底Ｃ５が閉じられる。
【００３１】
まず、容器Ｔについて説明する。本実施形態の容器Ｔは、この分野でよく知られた１０ｋｇ詰用の紙製の容器Ｔであり、撓みやすさ（変形しやすさ）を備えている。この容器Ｔは、卵Ｅの下部を収容する複数の収容凹部Ｔ１と、隣接する収容凹部Ｔ１間に形成された突出部Ｔ２とを備えている。また、各容器Ｔは、収容凹部Ｔ１の外側に段ボール箱Ｃとの間の隙間を埋めるための延出部Ｔ３を備えている。一の容器Ｔの上方に同一形状をなす他の容器Ｔを水平に１８０度反転させて積み重ねた際に、一の容器Ｔの突出部Ｔ２の上端と他の容器Ｔの収容凹部Ｔ１の下端とが接触して、他の容器Ｔが下側から支持される構造となっている。
【００３２】
次に、段ボール箱Ｃについて説明する。本実施形態で使用する段ボール箱Ｃは、前述した１０ｋｇ詰用のモールドトレイが納まる大きさを備えたもので、撓みやすさ（変形しやすさ）を備えている。この段ボール箱Ｃは、対をなす内フラップＣ２及び対をなす外フラップＣ３、Ｃ４を各折り曲げ線に沿って内側に折り曲げて底Ｃ５を形成するタイプのものであり、４つの各側壁Ｃ１が連続的につながって形成されるとともに、これら各側壁Ｃ１から張り出して形成された長方形状の内フラップＣ２及び外フラップＣ３、Ｃ４によって箱体の底Ｃ５や蓋Ｃ８が形成されるいわゆるミカン箱タイプのものである。特に、この段ボール箱Ｃは、ＪＩＳ  Ｚ  １５０７で０２０１に分類されるもので、底Ｃ５や蓋Ｃ８を形成する内フラップＣ２と外フラップＣ３、Ｃ４の側壁Ｃ１からの突出長さがほぼ同じという特徴がある。そのため、一対の外フラップＣ３、Ｃ４を内側に折り曲げたときには、その突出端Ｃ３１、Ｃ４１同士は突き合わせ状態となって底Ｃ５や蓋Ｃ８が完全に閉じられるが、一対の内フラップＣ２を内側に折り曲げたときには、その突出端Ｃ２１同士は離れている。なお、図３では、説明の簡略化のため、蓋Ｃ８を省略している。
【００３３】
このような段ボール箱Ｃに容器Ｔを収容する本実施形態の段ボール箱への容器収容装置１０は、例えば、卵Ｅの選別集合装置（図示しない）の後工程側に接続されるものである。卵Ｅの選別集合装置は、搬送装置により搬送されながら卵Ｅの重量の測定や種々の検査を行い、これらの測定・検査結果に基づいて食用に適する卵ＥをＬ，Ｍなどのサイズ別に集合させるものである。１枚のモールドトレイに同じサイズの卵Ｅが複数充填された後、搬送装置により容器Ｔの収容装置まで運ばれる。
【００３４】
＜段ボール箱への容器収容装置＞本実施形態の段ボール箱への容器収容装置１０は、図１〜図５に示すように、卵Ｅの入った容器Ｔを１段ずつ積み重ねて段ボール箱Ｃの４枚の側壁Ｃ１に囲まれた空間Ｃ７内に収容するものである。具体的には、この容器収容装置１０は、前記段ボール箱Ｃの上面開放部Ｃ６の上方を覆う閉鎖位置（Ｃ）及び前記上面開放部Ｃ６から退避させた開放位置（Ｏ）との間でスライド移動可能なシャッター１と、前記閉鎖位置（Ｃ）にあるシャッター１の上に容器Ｔと共に載せられて容器Ｔの水平方向の移動を規制する拘束具２と、前記空間Ｃ７を上下方向に移動可能であり、前記開放位置（Ｏ）に退避するシャッター１から落下した容器Ｔを受け取る可動底板３とを備えてなる。
【００３５】
シャッター１は、図１〜図５に示すように、容器Ｔを落下させるまでの間、容器Ｔを下側から保持しておくためのもので、例えば、合成樹脂製の１枚の薄板状のものである。シャッター１は、平面視において、段ボール箱Ｃの上面開放部Ｃ６よりも一回り大きい面積を有してその上面開放部Ｃ６の全体を覆うことが可能な長方形状のものである。また、このシャッター１は、段ボール箱Ｃの底Ｃ５や可動底板３と平行に配置されており、後述する第２の駆動装置により前記閉鎖位置（Ｃ）と開放位置（Ｏ）との間で水平方向に駆動される。
【００３６】
拘束具２は、図１〜図５に示すように、少なくとも容器Ｔの外周がほぼ接することで容器Ｔの水平方向の移動を規制するためのもので、平面視における容器Ｔの外周に沿うように配置される拘束壁２１を備えている。本実施形態の拘束具２は、容器Ｔの全周に連続的に設けられる４枚の拘束壁２１を備えた角筒状のものである。拘束具２は、その４枚の拘束壁２１と段ボール箱Ｃの４枚の側壁Ｃ１とが協働して、容器Ｔが下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するものであり、本実施形態では、拘束具２の上端側と下端側が開放されている。この拘束具２は、シャッター１の上面１１上に載せ置かれるもので、その上下方向寸法は容器Ｔの上下方向寸法よりも大きく設定されている。本実施形態の拘束具２は、平面視において、段ボール箱Ｃと大きさ及び形状が同一の長方形状をなしている。また、この拘束具２は、その平面視形状を保ちながら、シャッター１の上面１１側の所定位置と、この所定位置から離れた位置との間で移動可能に設定されている。
【００３７】
可動底板３は、図１〜図９、図１１及び図１２に示すように、上面３４側に容器Ｔを載置可能で、かつ、上下昇降可能なもので、板状の仮底本体３１と、この仮底本体３１を下方から支持する支柱３２とを主体に構成されている。仮底本体３１は、シャッター１上から落下した容器Ｔを下側から保持しておくためのもので、例えば、板金製の１枚の薄板状のものである。仮底本体３１は、平面視において、段ボール箱Ｃよりも一回り小さい面積を有する長方形状のものである。この仮底本体３１は、水平に配置されており、この水平状態を保ったまま上下方向に移動可能である。支柱３２は、仮底本体３１の下面３３側に設けられているもので、仮底本体３１の中心からずれた位置で仮底本体３１を支えている。より具体的には、この可動底板３は、片側の外フラップＣ３のみを折り曲げないことにより底Ｃ５側に形成される穴Ｃ５１を介して下側から支持されるものである。
【００３８】
また、この段ボール箱への容器収容装置１０は、前記閉鎖位置（Ｃ）のシャッター１の所定位置に容器Ｔを位置付ける移載装置（図示しない）を備える。本実施形態の移載装置は、拘束具２で囲まれた容器Ｔを拘束具２とともに所定方向に向ける回転機構と、容器Ｔを拘束具２とともに所定位置まで押し出す押出機構とを兼ね備えたものである。本実施形態の容器Ｔは１段毎に１８０度ずつ反転させて互い違いに積み重ねられるものであるため、本実施形態の移載装置は、シャッター１近傍に到達した容器Ｔの周りに拘束具２を配置したそのままの姿勢でシャッター１上の所定位置まで押し出す動作と、シャッター１近傍に到達した容器Ｔの周りに拘束具２を配置した後、拘束具２とともに水平方向に１８０度回転させた後にシャッター１上の所定位置まで押し出す動作とを交互に行う。
【００３９】
さらに、この段ボール箱への容器収容装置１０は、前記可動底板３を上下方向に駆動させる可動底板駆動装置（図示しない）と、前記シャッター１を水平方向に駆動させるシャッター駆動装置（図示しない）と、これら可動底板駆動装置とシャッター駆動装置を連動制御させる制御装置（図示しない）とを備える。
【００４０】
可動底板駆動装置及びシャッター駆動装置は、それぞれ一直線状に移動可能なアクチュエータであり、この分野で用いられる種々のものを適用できる。また、制御装置は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムであり、これら可動底板駆動装置及びシャッター駆動装置の制御の他に、移載装置を含めた段ボール箱への容器収容装置１０全体の制御も行うものである。
【００４１】
＜段ボール箱の底の形成装置＞
次に、段ボール箱の底の形成装置２０について説明する。
【００４２】
本実施形態の段ボール箱の底の形成装置２０は、図６〜図１２に示すように、４枚の側壁Ｃ１に囲まれた空間Ｃ７内を上下方向に移動可能で、かつ、その上面３４側に卵Ｅの入った容器Ｔを配置可能な可動底板３と、この可動底板３の外側に配置され対をなす内フラップＣ２及び他の外フラップＣ４を内側に折り曲げる３面折り曲げ機構（図示しない）と、前記可動底板３から水平移動された段ボールＣが乗り移る第１の乗り移り板５と、この第１の乗り移り板５で一の外フラップＣ３を内側に折り曲げる外フラップ折り曲げ機構（図示しない）と、前記第１の乗り移り板５から水平移動された段ボールＣが乗り移る第２の乗り移り板７とを備えてなる。
【００４３】
可動底板３は、段ボール箱への容器収容装置１０で述べたものと同一のものであるため、詳細な説明を省略するが、この前記可動底板３の下面３３側は、折り曲げられた対をなす内フラップＣ２の内側の面と接触するものである。
【００４４】
３面折り曲げ機構は、一の外フラップＣ３以外を折り曲げて底Ｃ５の一部を形成するものであり、対をなす内フラップＣ２を内側に折り曲げる内フラップ折り曲げ機構と、他の外フラップＣ４を内側に折り曲げる他の外フラップ折り曲げ機構とから構成されている。具体的には、内フラップＣ２の外面側から内側に向けて各内フラップＣ２を押す第１の押し上げ部材と、各内フラップＣ２が押し上げられた後に他の外フラップＣ４の外面側から内側に向けて当該外フラップＣ４を押す第２の押し上げ部材とを主体に構成されている。第１、第２の押し上げ部材は、可動底板３の動きに干渉しない場所に配置されている。
【００４５】
第１の乗り移り板５は、図６〜図１２に示すように、可動底板３から水平移動された段ボールＣが乗り移り、３面折り曲げ機構により折り曲げられなかった一の外フラップＣ３を折り曲げる際に利用される場所であり、例えば、板金製の１枚の薄板状のものである。この第１の乗り移り板５は、上面５１側に容器Ｔを収容した段ボール箱Ｃを載置できるとともに、その下面５２側は、折り曲げられた一の外フラップＣ３の内側の面と接触するものである。本実施形態の第１の乗り移り板５は、第１のプッシャー（図示しない）を用いて可動底板３に載った段ボール箱Ｃの外フラップＣ３に連続する長さ面Ｃ１１を押して、この長さ面Ｃ１１に直交する方向に段ボール箱Ｃをスライド移動させたときに、可動底板３から乗り移ることのできる位置に配置されており、その上面５１は水平に配置されている。
【００４６】
一の外フラップ折り曲げ機構は、一の外フラップＣ３を折り曲げて底Ｃ５を形成するものであり、一の外フラップＣ３以外の３面が折り曲げられ第１の乗り移り板５上に移動した後、一の外フラップＣ３の外面側から内側に向けて当該一の外フラップＣ３を押す第３の押し上げ部材を主体に構成されている。
【００４７】
第２の乗り移り板７は、図６〜図１２に示すように、第１の乗り移り板５から水平移動された段ボールＣが乗り移り、対をなす外フラップＣ３、Ｃ４の突出端Ｃ３１、Ｃ４１同士を突き合わせてテープ留め可能な状態とする際に利用される場所である。第２の乗り移り板７は、その上面が平らなものであれば板状には限られないため、図では台状に示している。この第２の乗り移り板７の上面７１側には、容器Ｔを収容した段ボール箱Ｃを載置できる水平面を備える。本実施形態の第２の乗り移り板７は、第２のプッシャー（図示しない）を用いて第１の乗り移り板５に載った段ボール箱Ｃの内フラップＣ２に連続する幅面Ｃ１２を押して、この幅面Ｃ１２に直交する方向に段ボール箱Ｃをスライド移動させたときに、第１の乗り移り５から乗り移ることのできる位置に配置されている。
【００４８】
＜段ボール箱への容器収容方法・段ボール箱の底の形成方法＞
次に、上述した段ボール箱への容器収容装置１０を用いて、段ボール箱Ｃの４枚の側壁Ｃ１に囲まれた空間Ｃ７内を上下方向に移動可能な可動底板３上に１段ずつ卵Ｅの入った容器Ｔを積み重ねて、前記空間Ｃ７内に収容する方法、並びに、この可動底板３を用いて段ボール箱Ｃの底Ｃ５を形成する方法を説明する。
【００４９】
卵の選別集合装置でサイズ別に分けられモールドトレイ上に載せられた卵Ｅは、搬送装置で段ボール箱への容器収容装置１０の近傍に運ばれてくる。その間に、段ボール箱Ｃの底Ｃ５の一部を形成し、準備しておく。
【００５０】
まず、図６に示すように、筒状にした段ボール箱Ｃを可動底板３に上方から被せる。その状態から、図７に示すように、前記空間Ｃ７に前記可動底板３が位置する状態で、対をなす内フラップＣ２を各折り曲げ線に沿って内側に折り曲げて底Ｃ５の一部を形成する（ステップＳ１）。すなわち、このステップＳ１の内フラップ折り曲げ工程では、内フラップ折り曲げ機構の第１の押し上げ部材を駆動させて各内フラップＣ２を互いの突出端Ｃ２１が近付くようにほぼ９０度に折り曲げる。なお、この状態を一定高さ位置で維持するように底Ｃ５が図示しない保持手段により支持されている。
本実施形態では、続いて、他の外フラップ折り曲げ機構の第２の押し上げ部材を駆動させて他の外フラップＣ４をその内側の面が内フラップＣ２の外面に近付くようにほぼ９０度に折り曲げる。なお、可動底板３の支柱３２は、対をなす内フラップＣ２と他の外フラップＣ４の各突出端Ｃ２１、Ｃ４１で囲まれる四角形状の穴Ｃ５１、言い換えれば、一の外フラップＣ３のみを折り曲げないことにより底Ｃ５側に形成される穴Ｃ５１を貫通するように位置する。
【００５１】
なお、本実施形態では、このステップＳ１と同時または前後に、段ボール箱Ｃへ容器Ｔを収容できるように、段ボール箱Ｃの蓋Ｃ８側の各フラップは外側にほぼ９０度に折り曲げられた状態としておく。
【００５２】
次に、図３〜図５に示すように、可動底板３上に１段目の容器Ｔを収容する。
具体的には、まず、第１の駆動装置を駆動させて、可動底板３を前記空間Ｃ７上の所定高さ位置に位置付ける（ステップＳ２）。このステップＳ２では、まず、上面開放部Ｃ６近傍の所定位置に可動底板３を配置する。その後、可動底板３上に容器Ｔを位置付ける（ステップＳ３）。具体的には、搬送装置で可動底板３近傍に運ばれてきた容器Ｔを、移載装置を用いて可動底板３上の所定位置へと水平移動させる。
【００５３】
次に、この１段目の容器Ｔの上に２段目の容器Ｔを積み重ねて収容する。
具体的には、まず、第１の駆動装置を駆動させて可動底板３を前記空間Ｃ７内の所定高さ位置に位置付ける（ステップＳ４）。このステップＳ４の可動底板配置工程では、第１の駆動装置により、容器Ｔが載置された可動底板３を１段分、具体的には、シャッター１が閉鎖位置（Ｃ）に配置された場合に、容器Ｔから上方に突出している卵Ｅに干渉しない位置まで下方に移動させる。
【００５４】
このステップＳ４と同時または後に、以下のステップＳ５〜Ｓ７の工程を実行する。まず、ステップＳ５（シャッター配置工程）では、前記段ボール箱Ｃの上面開放部Ｃ６の上方を覆う閉鎖位置（Ｃ）にシャッター１を位置付ける。具体的には、第２の駆動装置を用いてシャッター１を開放位置（Ｏ）から閉鎖位置（Ｃ）へと水平移動させる。次に、ステップＳ６（容器配置工程）では、前記シャッター１の上に容器Ｔを位置付ける。本実施形態ではこのステップＳ６と同時に、ステップＳ７（拘束具配置工程）で、前記シャッター１の上に容器Ｔの水平方向の移動を規制する拘束具２を位置付ける。具体的には、搬送装置で可動底板３近傍に運ばれてきた容器Ｔを各拘束壁２１が容器Ｔを囲むように拘束具２を配置する。その後、移載装置を用いて容器Ｔと拘束具２を水平方向に１８０度回転させてからシャッター１上の所定位置へと水平移動させる。これにより、容器Ｔが段ボール箱Ｃの上方に位置付けられるとともに、４枚の拘束壁２１が段ボール箱Ｃの４枚の側壁Ｃ１の上方に位置付けられる。
【００５５】
この状態から、前記シャッター１を前記上面開放部Ｃ６から退避させた開放位置（Ｏ）まで移動させる（ステップＳ８）。このステップＳ８のシャッター退避工程では、第２の駆動手段を用いてシャッター１の長手方向に沿って閉鎖位置（Ｃ）から開放位置（Ｏ）へと水平移動させる。これにより、シャッター１上の容器Ｔは端から順番に、可動底板３に既に載置された容器Ｔ上に落下する。その際、シャッター１の上面１１と可動底板３の上面３４との間に段差が生じるが、容器Ｔが変形することにより、内部の卵Ｅが割れることなく順次可動底板３上に移動していく。
【００５６】
以上のようにして、容器Ｔの２段分の収容が完了するが、この後、ステップＳ４〜Ｓ８を繰り返して、現在収容されている容器Ｔの上側に次の容器Ｔを積み重ねて収容していく。本実施形態では、容器Ｔを互い違いになるように５枚重ねているので、ステップＳ６の容器配置工程は、２段目、４段目等の偶数段目の場合、移載装置により容器Ｔ（及び拘束具２）を水平方向に１８０度回転させてからシャッター１上の所定位置へと水平移動させる一方、３段目、５段目等の奇数段目の場合、移載装置により容器Ｔ（及び拘束具２）を回転させることなくそのままシャッター１上の所定位置へと水平移動させる。
【００５７】
可動底板３上に５枚の容器Ｔが載った状態でステップＳ８まで終了した後、第１の駆動装置を駆動させて、折り曲げた対をなす内フラップＣ２を前記可動底板３の下面３３側に接触させる（ステップＳ９）。このステップＳ９の可動底板接触工程は、可動底板３の下面３３が、第１の乗り移り板５の上面５１とほぼ同じ高さか、またはこの上面５１より少し高い位置で行われる。
【００５８】
次に、図８、図１０及び図１２に示すように、前記可動底板３の他の外フラップＣ４側に隣接する第１の乗り移り板５に前記段ボール箱Ｃを水平移動させる（ステップＳ１０）。このステップＳ１０の第１の水平移動工程では、前記外フラップＣ３、Ｃ４と側壁Ｃ１の間の折り曲げ線と直交する方向に第１のプッシャーで段ボール箱Ｃを押すことにより、容器Ｔの下面側と内フラップＣ２の内側面との間に挟まれていた可動底板３から段ボール箱Ｃが離れることとなり、その途上において、一の外フラップＣ３は外側にほぼ９０度折り曲げられた状態で可動底板３上を通過する。なお、図８では、段ボール箱Ｃに収容された容器を省略して示している。
【００５９】
段ボール箱Ｃの本体部分が第１の乗り移り板５上に乗り移った後、図９、図１１及び図１２に示すように、前記可動底板３を下方に移動させる（ステップＳ１１）。このステップＳ１１の可動底板下降工程では、可動底板３上面３４に載った一の外フラップＣ３を内側に折り曲げる際に干渉しない位置まで、可動底板３を移動させる。そして、前記一の外フラップＣ３を内側に折り曲げて前記第１の乗り移り板５の下面５２側に接触させる（ステップＳ１２）。このステップＳ１２の一の外フラップ折り曲げ工程では、第３の押し上げ部材を駆動させて一の外フラップＣ３の突出端Ｃ３１が他の外フラップＣ４の突出端Ｃ４１に近付くようにほぼ９０度に折り曲げる。この際、一の外フラップＣ３の突出端Ｃ３１は第１の乗り移り板５の下面５２側にしているが、他の外フラップＣ４の突出端Ｃ４１は第１の乗り移り板５の上面５１側に位置している。
【００６０】
最後に、図１０及び図１２に示すように、前記第１の乗り移り板５の内フラップＣ２側に隣接する第２の乗り移り板７上に前記段ボール箱Ｃを水平移動させる（ステップＳ１３）。このステップＳ１３の第２の水平移動工程では、前記外フラップＣ３、Ｃ４と側壁Ｃ１の間の折り曲げ線と平行な方向に第２のプッシャーで段ボール箱Ｃを押すことにより、先に折り曲げられていた３つのフラップＣ２、Ｃ４の外面側と最後に折り曲げた一の外フラップＣ３の内面側との間に挟まれていた第１の乗り移り板５から段ボール箱Ｃが離れることとなる。そして、段ボール箱Ｃ全体が第２の乗り移り板７上に乗り移ると、対をなす外フラップＣ３、Ｃ４の突出端Ｃ３１、Ｃ４１同士が接近して、底Ｃ５が形成されることとなる。
【００６１】
＜第１実施形態の効果＞
本実施形態の段ボール箱Ｃへの容器収容方法は、段ボール箱Ｃの４枚の側壁Ｃ１に囲まれた空間Ｃ７内を上下方向に移動可能な可動底板３上に１段ずつ卵Ｅの入った容器Ｔを積み重ねて、前記空間Ｃ７内に収容する方法であって、前記空間Ｃ７内の所定高さ位置に可動底板３を位置付ける可動底板配置工程と、前記段ボール箱Ｃの上面開放部Ｃ６の上方を覆う閉鎖位置（Ｃ）にシャッター１を位置付けるシャッター配置工程と、前記シャッター１の上に容器Ｔを位置付ける容器配置工程と、前記シャッター１の上に容器Ｔの水平方向の移動を規制する拘束具２を位置付ける拘束具配置工程と、前記シャッター１を前記上面開放部Ｃ６から退避させた開放位置（Ｏ）まで移動させることにより、シャッター１上の容器Ｔを可動底板３に既に載置された容器Ｔ上に落下させるシャッター退避工程とを備えている。そして、前記拘束具２が、平面視における容器Ｔの外周に沿うように配置される拘束壁２１を備えたものであり、前記拘束具配置工程が、前記シャッター退避工程においてシャッター１が退避する際、前記拘束具２の拘束壁２１と、前記段ボール箱Ｃの４枚の側壁Ｃ１とが協働して、容器Ｔが下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するように前記拘束具２を位置付けるものであるため、可動底板３を用いて卵Ｅの入った容器Ｔを段ボール箱Ｃ内に収容する作業に伴い発生する課題を解決することができる。
【００６２】
より具体的には、段ボール箱Ｃよりも上方に飛び出た位置で容器Ｔの下側からシャッター１を取り除く前後において、容器Ｔが水平方向に動いて非常に不安定な状態となる。特に、本実施形態のような変形可能な容器Ｔであれば、なおさらである。しかしながら、本実施形態のような拘束具２を配置することにより、上述した問題を解決することができる。また、本実施形態のように容器Ｔを上下で互い違いにして積み重ねるものであるので、一の容器Ｔの突出部Ｔ２の上端と他の容器Ｔの収容凹部Ｔ１の下端とが接触する必要があり、水平方向へのずれが生じると、積み重ねるのが難しくなってしまう。しかしながら、本実施形態のようなものであれば、このような卵Ｅの容器Ｔに特有の課題にしっかりと対処して、従来手作業で行っていた箱詰め作業を機械化させることが可能となる。なお、特許文献１では、卵トレイ等を落下させる際、支持体の取り除き移動と一緒に卵トレイ等がついてこないようにするための抜き取り片が１箇所、支持体の取り除き側に設けられているが、このようなものでは水平方向へのずれの抑制には不十分であるのは明らかである。特に本実施形態の拘束具２は、容器Ｔの全周に沿うように拘束壁２１が配置されるので、所望の位置に落下させやすい。
【００６３】
このような方法を実現する一手段としての本実施形態の段ボール箱への容器収容装置１０は、卵Ｅの入った容器Ｔを１段ずつ積み重ねて段ボール箱Ｃの４枚の側壁Ｃ１に囲まれた空間Ｃ７内に収容する段ボール箱への容器収容装置１０であって、前記段ボール箱Ｃの上面開放部Ｃ６の上方を覆う閉鎖位置（Ｃ）及び前記上面開放部Ｃ６から退避させた開放位置（Ｏ）との間でスライド移動可能なシャッター１と、前記閉鎖位置（Ｃ）にあるシャッター１の上に容器Ｔと共に載せられて容器Ｔの水平方向の移動を規制する拘束具２と、前記空間Ｃ７を上下方向に移動可能であり、前記開放位置（Ｏ）に退避するシャッター１から落下した容器Ｔを受け取る可動底板３とを備える。そして、前記拘束具２が、平面視における容器Ｔの外周に沿うように配置される拘束壁２１を備え、この拘束壁２１が前記段ボール箱Ｃの４枚の側壁Ｃ１と協働して、容器Ｔが下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するものである。
【００６４】
また、本実施形態では、前記可動底板３を上下方向に駆動させる可動底板駆動装置と、前記シャッター１を水平方向に駆動させるシャッター駆動装置と、これら可動底板駆動装置とシャッター駆動装置を連動制御させる制御装置とを備える。そのため、１段ずつ容器Ｔを積み重ねる作業を機械化できる。
【００６５】
本実施形態の容器収容装置１０は、前記閉鎖位置（Ｃ）のシャッター１の所定位置に容器Ｔを位置付ける移載装置を備える。すなわち、先行文献にあるようにシャッター１上に容器Ｔが載せられた状態で移動することがなく、より正確に所定の位置に容器Ｔを配置することができる。
【００６６】
また、前記段ボール箱Ｃが、対をなす内フラップＣ２及び対をなす外フラップＣ３、Ｃ４を各折り曲げ線に沿って内側に折り曲げて底Ｃ５を形成するものであり、前記可動底板３が、前記内フラップＣ２及び外フラップＣ３、Ｃ４のうちの１つを折り曲げないことにより底Ｃ５側に形成される穴Ｃ５１を介して下側から支持されるものであるので、容器Ｔを段ボール箱Ｃに収容した後に底Ｃ５を形成する作業場所をコンパクトにすることができる。
【００６７】
さらに、本実施形態の段ボール箱Ｃの底Ｃ５の形成方法は、対をなす内フラップＣ２及び対をなす外フラップＣ３、Ｃ４を各折り曲げ線に沿って内側に折り曲げて底Ｃ５を形成するタイプの段ボール箱Ｃにおいて、４枚の側壁Ｃ１に囲まれた空間Ｃ７内を上下方向に移動可能で、かつ、その上面３４側に卵Ｅの入った容器Ｔを配置可能な可動底板３を用いて段ボール箱Ｃの底Ｃ５を形成する方法であって、前記空間Ｃ７に前記可動底板３が位置する状態で、一の外フラップＣ３を折り曲げることなく、対をなす内フラップＣ２及び他の外フラップＣ４を各折り曲げ線に沿って内側に折り曲げて底Ｃ５の一部を形成する３面折り曲げ工程と、折り曲げた対をなす内フラップＣ２を前記可動底板３の下面３３側に接触させる可動底板接触工程と、前記外フラップＣ３、Ｃ４と側壁Ｃ１の間の折り曲げ線と直交する方向に前記段ボール箱Ｃを水平移動させる第１の水平移動工程と、前記可動底板３を下方に移動させる可動底板下降工程と、前記一の外フラップＣ３を内側に折り曲げて前記第１の乗り移り板５の下面５２側に接触させる一の外フラップ折り曲げ工程と、前記外フラップＣ３、Ｃ４と側壁Ｃ１の間の折り曲げ線と平行な方向に前記段ボール箱Ｃを水平移動させる第２の水平移動工程とを備えてなるものであるため、可動底板３を用いて卵Ｅの入った容器Ｔを段ボール箱Ｃ内に収容する作業に伴い発生する課題を解決することができる。
【００６８】
より具体的には、第１の水平移動工程を経た後に、一の外フラップＣ３を内側に折り曲げるのに干渉しない位置まで可動底板３を下方に移動させるようにしているので、可動底板３と第１の乗り移り板５との距離を可及的に近付けることができる。そのため、卵Ｅの入った容器Ｔを取り扱うＧＰセンターなどの限られたスペースにも適用可能なコンパクトな装置を実現することができる。なお、本実施形態では、第１の水平移動工程前に他の外フラップＣ４も折り曲げるようにしていたが、この他の外フラップＣ４の折り曲げタイミングは第１の水平移動工程の後であっても同様の効果を奏する。
【００６９】
また、上述した方法を実現する一手段としての本実施形態の段ボール箱の底の形成装置２０は、対をなす内フラップＣ２及び対をなす外フラップＣ３、Ｃ４を各折り曲げ線に沿って内側に折り曲げて底Ｃ５を形成するタイプの段ボール箱Ｃにおいて、４枚の側壁Ｃ１に囲まれた空間Ｃ７内を上下方向に移動可能で、かつ、その上面３４側に卵Ｅの入った容器Ｔを配置可能な可動底板３と、この可動底板３の外側に配置され対をなす内フラップＣ２及び他の外フラップＣ４を内側に折り曲げる３面折り曲げ機構と、前記可動底板３から水平移動されたダンボールＣが乗り移る第１の乗り移り板５と、この第１の乗り移り板５で一の外フラップＣ４を内側に折り曲げる一の外フラップ折り曲げ機構と、前記第１の乗り移り板５から水平移動されたダンボールＣが乗り移る第２の乗り移り板７とを備え、前記第１の乗り移り板５の下面５２は、折り曲げられた一の外フラップＣ４と接触するものであり、前記第２の乗り移り板７の上面７１は、前記第１の乗り移り板５の下面５２より低い位置に設定されたものである。
【００７０】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について、図１３及び図１４を用いて説明する。
【００７１】
本実施形態では、卵Ｅの入った容器Ｔがモールドトレイである場合に、蓋と底のない角筒型のホルダーＨに容器Ｔを複数段積み重ねて収容するものを例に挙げて説明する。ここでは、ホルダーＨに卵Ｅの入った容器Ｔを１段ずつ積み重ねる際に、本発明の一実施形態にかかるホルダーへの容器収容装置１０を用いており、ホルダーＨに所定段数の容器Ｔが収容された後、本発明の一実施形態にかかる段ボール箱への移し替え方法を用いて、ホルダーＨから段ボール箱Ｃへ容器Ｔを移し替えている。本実施形態のホルダーへの容器収容装置１０は、容器Ｔを収容する対象が前述した第１実施形態と異なるだけであるため、第１実施形態と同じ構成の部分は、同一の符号を付して詳細な説明を省略し、第１実施形態と異なる部分を中心に説明していく。
【００７２】
本実施形態で使用するホルダーＨは、図１３及び図１４に示すように、上面側と下面側とが開放され４つの各側壁Ｈ１により形成された角筒型のものであり、前述した段ボール箱Ｃとほぼ同じ大きさを備えたものである。
【００７３】
＜ホルダーへの容器収容装置＞
本実施形態のホルダーへの容器収容装置１０は、図１３に示すように、卵Ｅの入った容器Ｔを１段ずつ積み重ねて、上面側と下面側とが開放されたホルダーＨの４枚の側壁Ｈ１に囲まれた空間Ｈ７内に収容するものであって、前記ホルダーＨの上面開放部Ｈ６の上方を覆う閉鎖位置（Ｃ）及び前記上面開放部Ｈ６から退避させた開放位置（図示しない）との間でスライド移動可能なシャッター１と、前記閉鎖位置（Ｃ）にあるシャッター１の上に容器Ｔと共に載せられて容器Ｔの水平方向の移動を規制する拘束具２と、前記空間Ｈ７を上下方向に移動可能であり、前記開放位置に退避するシャッター１から落下した容器Ｔを受け取る可動底板３とを備え、前記拘束具２が、平面視における容器Ｔの外周に沿うように配置される拘束壁２１を備え、この拘束壁２１が前記ホルダーＨの４枚の側壁Ｈ１と協働して、容器Ｔが下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するものである。
【００７４】
さらに、本実施形態のホルダーへの容器収容装置１０は、前記閉鎖位置（Ｃ）のシャッター１の所定位置に容器Ｔ（及び拘束具２）を位置付ける移載装置（図示しない）を備える。また、前記可動底板３を上下方向に駆動させる可動底板駆動装置（図示しない）と、前記シャッター１を水平方向に駆動させるシャッター駆動装置（図示しない）と、これら可動底板駆動装置とシャッター駆動装置を連動制御させる制御装置（図示しない）とを備える。
【００７５】
これらシャッター１、拘束具２、可動底板３、移載装置、可動底板駆動装置、シャッター駆動装置、制御装置は、段ボール箱への容器収容装置１０で述べたのと同一またはこれに準じたものであるため、詳細な説明を省略する。なお、段ボール箱への容器収容装置１０で説明した「段ボール箱」を「ホルダー」と読み替えることで実現できる。
【００７６】
＜ホルダーへの容器収容方法＞
次に、上述したホルダーへの容器収容装置１０を用いて、ホルダーＨの４枚の側壁Ｈ１に囲まれた空間Ｈ７内を上下方向に移動可能な可動底板３上に１段ずつ卵Ｅの入った容器Ｔを積み重ねて、前記空間Ｈ７内に収容する方法を説明する。
【００７７】
卵Ｅの選別集合装置でサイズ別に分けられモールドトレイ上に載せられた卵Ｅは、搬送装置でホルダーへの容器収容装置１０の近傍に運ばれてくる。その間に、筒状のホルダーＨを可動底板３に上方から被せる。
【００７８】
次に、図１３に示すように、可動底板３上に１段目の容器Ｔを収容する。これは、段ボール箱Ｃへの容器収容方法で述べたのと同一またはこれに準じたものであるため、詳細な説明を省略する。なお、段ボール箱への容器収容方法（特に、ステップＳ２及びステップＳ３）で説明した「段ボール箱」を「ホルダー」と読み替えることで実現できる。
【００７９】
その後、この１段目の容器Ｔの上に２段目以降の容器Ｔを積み重ねて収容する場合についても、段ボール箱への容器収容方法で述べたのと同一またはこれに準じたものであるため、詳細な説明を省略する。なお、段ボール箱への容器収容方法（特に、ステップＳ４〜ステップＳ８の繰り返し）で説明した「段ボール箱」を「ホルダー」と読み替えることで実現できる。以上のようにして、可動底板３上に５枚の容器Ｔが載った最終包装状態とし、ホルダーＨへの容器収容を完了する。
【００８０】
＜段ボール箱への移し替え方法＞
可動底板３上に５枚の容器Ｔが載った最終包装状態でステップＳ８まで終了した後、この最終包装状態で前記空間Ｃ７内に収容された容器Ｔを段ボール箱Ｃに移し替える方法について以下説明する。
【００８１】
まず、前記ホルダーＨの上に段ボール箱Ｃを位置付ける（ステップＳ２１）。このステップＳ２１の段ボール箱配置工程は、本実施形態では、段ボール箱Ｃの平面視とほぼ同じ大きさ及び形状をなすホルダーＨを使用しているため、ホルダーＨの上端と、底Ｃ５が形成されていない段ボール箱Ｃの下端とが接近するように段ボール箱Ｃを配置する。言い換えれば、前記ホルダーＨの４枚の側壁Ｈ１と、前記段ボール箱Ｃの４枚の側壁Ｃ１とが協働して、容器Ｔが段ボール箱Ｃに対して相対的に移動可能な連続空間を形成するように前記段ボール箱Ｃを位置付ける。
【００８２】
次に、前記容器Ｔが載置された可動底板３が段ボール箱Ｃの底Ｃ５側に位置するように可動底板３を上方に移動させる（ステップＳ２２）。このステップＳ２２の可動底板配置工程では、第１の駆動手段により、容器Ｔが載置された可動底板３をホルダーＨの底側から段ボール箱Ｃの底Ｃ５側に向けて移動させる。
【００８３】
なお、この後、すなわち、段ボール箱Ｃに所定段数の容器Ｔが収容された後、本発明の一実施形態にかかる段ボール箱の底の形成装置２０を用いて、段ボール箱Ｃの底Ｃ５が閉じられてもよいのはもちろんである。
【００８４】
＜第２実施形態の効果＞
本実施形態のホルダーへの容器収容方法は、上面側と下面側とが開放された角筒型のホルダーＨの４枚の側壁Ｈ１に囲まれた空間Ｈ７内を上下方向に移動可能な可動底板３上に１段ずつ卵Ｅの入った容器Ｔを積み重ねて、前記空間Ｈ７内に収容する方法であって、前記空間Ｈ７内の所定高さ位置に可動底板３を位置付ける可動底板配置工程と、前記ホルダーＨの上面開放部Ｈ６の上方を覆う閉鎖位置（Ｃ）にシャッター１を位置付けるシャッター配置工程と、前記シャッター１の上に容器Ｔを位置付ける容器配置工程と、前記シャッター１の上に容器Ｔの水平方向の移動を規制する拘束具２を位置付ける拘束具配置工程と、前記シャッター１を前記上面開放部Ｈ６から退避させた開放位置まで移動させることにより、シャッター１上の容器Ｔを可動底板３に既に載置された容器Ｔ上に落下させるシャッター退避工程とを備えている。そして、前記拘束具２が、平面視における容器Ｔの外周に沿うように配置される拘束壁２１を備えたものであり、前記拘束具配置工程が、前記シャッター退避工程においてシャッター１が退避する際、前記拘束具２の拘束壁２１と、前記ホルダーＨの４枚の側壁Ｈ１とが協働して、容器Ｔが下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するように前記拘束具２を位置付けるものであるため、第１実施形態と同一またはこれに準じた効果が得られ、可動底板３を用いて卵Ｅの入った容器ＴをホルダーＨ内に収容する作業に伴い発生する課題を解決できる。また、このようなものであれば、あとはホルダーＨに段ボール箱Ｃを上からすっぽり被せればよいので、作業を高速化できる。
【００８５】
特に、段ボール箱Ｃに直接収容する前にホルダーＨに仮収容しており、このホルダーＨが、シャッター１や可動底板３の支柱３２などが干渉する可能性のあるフラップを備えないものであるため、容器収容作業が複雑にならない。
【００８６】
このような方法を実現する一手段としての本実施形態のホルダーへの容器収容装置１０は、卵Ｅの入った容器Ｔを１段ずつ積み重ねて、上面側と下面側とが開放された角筒型のホルダーＨの４枚の側壁Ｈ１に囲まれた空間Ｈ７内に収容するホルダーへの容器収容装置１０であって、前記ホルダーＨの上面開放部Ｈ６の上方を覆う閉鎖位置（Ｃ）及び前記上面開放部Ｃ６から退避させた開放位置との間でスライド移動可能なシャッター１と、前記閉鎖位置（Ｃ）にあるシャッター１の上に容器Ｔと共に載せられて容器Ｔの水平方向の移動を規制する拘束具２と、前記空間Ｈ７を上下方向に移動可能であり、前記開放位置に退避するシャッター１から落下した容器Ｔを受け取る可動底板３とを備え、前記拘束具２が、平面視における容器Ｔの外周に沿うように配置される拘束壁２１を備え、この拘束壁２１が前記ホルダーＨの４枚の側壁Ｈ１と協働して、容器Ｔが下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するものである。
【００８７】
さらに、本実施形態の段ボール箱Ｃへの移し替え方法は、上面側と下面側とが開放された角筒型のホルダーＨの４枚の側壁Ｈ１に囲まれた空間Ｈ７内を上下方向に移動可能な可動底板３上に卵Ｅの入った容器Ｔが積み重ねられ、最終包装状態で前記空間Ｈ７内に収容された容器Ｔを段ボール箱Ｃに移し替える方法であって、前記ホルダーＨの上に段ボール箱Ｃを位置付ける段ボール箱配置工程と、前記容器Ｔが載置された可動底板３が段ボール箱Ｃの底Ｃ５側に位置するように可動底板３を上方に移動させる可動底板配置工程とを備え、前記段ボール箱配置工程が、前記可動底板配置工程において可動底板３が移動する際、前記ホルダーＨの４枚の側壁Ｈ１と、前記段ボール箱Ｃの４枚の側壁Ｃ１とが協働して、容器Ｔが段ボール箱Ｃに対して相対的に移動可能な連続空間を形成するように前記段ボール箱Ｃを位置付けるものであるため、可動底板３を用いて卵Ｅの入った容器ＴをホルダーＨから段ボール箱Ｃ内に収容する作業に伴い発生する課題を解決することができる。
【００８８】
より具体的には、段ボール箱Ｃへ移し替える際、可動底板３上に容器Ｔが積み重ねられた状態で当該容器Ｔの水平方向への移動を規制しないまま水平方向や鉛直方向に移動させたりすると、容器Ｔが水平方向にずれて非常に不安定な状態となる。しかしながら、本実施形態のようにホルダーＨと段ボール箱Ｃの側壁Ｈ１、Ｃ１とを連続させることにより、このような問題を解決することができる。
【００８９】
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
【００９０】
段ボール箱は、４枚の側壁と底を形成するためのフラップを備えるものであればどのようなものであってもよく、蓋は必須ではない。蓋として、例えばプラスチック製のものなど別体を取り付けるようなものであってもよい。また、底のフラップの大きさも上述したような長さ関係を有するものには限られず種々変更可能である。
【００９１】
前述した実施形態では、段ボール箱の上面側の内フラップ、外フラップを共に折り曲げて内部に容器を収容するようにしていたが、これら上面側の内フラップ、外フラップを共に折り曲げることなく、段ボール箱の４枚の側壁と内フラップ、外フラップとを面一にした状態で、容器が下方の所定位置に移動可能な連続空間を形成するようにしてもよい。
【００９２】
ホルダーは、複数枚の側壁で容器の水平方向の移動を規制できるものであればどのようなものであってもよく、図示したものに限られないのはもちろんである。
【００９３】
可動底板は、図示したような支柱が仮底本体の中心からずれているものに限られず、支柱が仮底本体の中心に位置するものであってもよい。なお、その場合には、可動底板上に載置されている間には外フラップの両方が内側に折り曲げられないこととなる。
【００９４】
可動底板配置工程は、容器が段ボール箱に対して相対的に移動可能なものであればどのようなものであってもよく、図１５に示すように、可動底板の高さ位置をそのままにした状態でホルダー及び段ボール箱を下方に移動させることによって可動底板を段ボール箱の底側に位置するようにしてもよいし、可動底板を上方に移動させ、かつ、ホルダー及び段ボール箱を下方に移動させることによって可動底板を段ボール箱の底側に位置するようにしてもよい。
【００９５】
シャッターは、上述した実施形態で示したような段ボール箱の蓋側のフラップが外側に折り曲げられた状態の上面開放部に位置するものの他に、段ボール箱の蓋側のフラップが折り曲げられない状態の上面開放部に位置するものであってもよいし、蓋側のフラップがない場合に各側壁の上端に囲まれる上面開放部に位置するものであってもよい。
【００９６】
また、シャッターは、閉鎖位置で容器を下側から支持できるような形状のものであればどのようなものであってもよく、平面視矩形状のものに限られないのはもちろんである。シャッターは、一枚で構成されるものには限られず、複数枚で構成されていてもよい。さらに、シャッターの開放位置は、閉鎖位置から水平方向に移動できるものであればどこでもよい。
【００９７】
容器は、図示した１０ｋｇ段ボール用のモールドトレイの他に、図１６及び図１７に示すような２０個入りのモールドトレイや、図１８及び図１９に示すような１０個入りのプラスチック製の卵パックなどであってもよい。この図１６〜図１９では、上述した実施形態と同一または対応する部分に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。なお、例えば３０個入りのトレイやいわゆるフラットパックなど、これ以外の大きさ／形状のモールドトレイや卵パックであってもよいのはもちろんである。また、１つの段ボール箱／ホルダーに収容される容器の段数も５段には限られないし、１段あたりの容器の個数も図示したものには限られない。
【００９８】
容器配置工程は、シャッター上に１の容器を配置するものに限られず、複数の容器を所定の並べ方で配置するものであってもよい。また、上下方向に積み重ねる際に容器を１８０度回転させて互い違いになるように重ねたり、図１６及び図１７に示すように９０度回転させて互い違いになるように積み重ねたり、全く回転させずにそのまま積み重ねるものであってもよい。また、積み重ねた際に、上述した実施形態のように平面視が重なるように延出部を備えた容器を用いるものの他に、図１６〜図１９に示すように平面視が重ならない部分が生じるようなものであってもよい。この場合には、容器の向きや配置方法に合わせてシャッター上に配置される拘束具の向きを変更することが望ましい。
【００９９】
本実施形態では、容器配置工程と拘束具配置工程とが同じタイミングで実行されていたが、これらは別々のタイミングで行われてもよく、例えば、シャッター配置工程と容器配置工程と拘束具配置工程とを全て別々のタイミングで実行したり、シャッター配置工程と容器配置工程とを同時に行い、その後に拘束具配置工程を実行したりしてもよい。これらの場合には、閉鎖位置のシャッターの所定位置に容器を位置付ける移載装置とは別に、閉鎖位置のシャッターの所定位置に拘束具を位置付ける拘束具駆動装置を設ければよい。この拘束具駆動装置は、シャッターの上面側の所定位置と、シャッター上に容器が載置されるのを妨げない位置との間で拘束具を移動可能なものであればどのようなものであってもよい。
【０１００】
また、上記実施形態で説明したように、シャッター配置工程を実行した後に、容器配置工程と拘束具配置工程とを同時に行う場合には、
（１）シャッターに載せる前に拘束具を容器の周囲に配置させ、容器と拘束具とを共に（９０度／１８０度）水平方向に回転させてからシャッター上に移載させる方法の他に、
（２）シャッターに載せる前に拘束具を容器の周囲に配置させ、容器と拘束具とを共に（９０度／１８０度）水平方向に回転させながらシャッター上に移載させる方法、
（３）シャッターに載せる前に拘束具を容器の周囲に配置させ、容器と拘束具とを共にシャッター上に移載させてから（９０度／１８０度）水平方向に回転させる方法
などが考えられる。
【０１０１】
拘束具は、外周に沿うように配置されていればどのようなものであってもよく、外周の途中で途切れているようなもの（例えば、平面視コ字状や、各側壁同士が連続していないもの）であってもよい。また、拘束具の平面視形状は、シャッター上に配置される容器の形状に対応しているものが好ましく、段ボール箱やホルダーの平面視形状と異なる異形状であってもよい。
【０１０２】
上述した実施形態では、可動底板上に１段目の容器を載せる際には、本発明の段ボール箱／ホルダーへの容器収容方法を利用していなかったが、１段目についてもこの方法を用いてシャッター上の容器を可動底板上に落下させるようにしてもよい。
【０１０３】
第１の水平移動工程、第２の水平移動工程は、段ボール箱を水平に移動させることができればどのような手段を用いてもよく、上述したプッシャーを用いたものには限られないのはもちろんである。
【０１０４】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、段ボール箱などの中に卵入りの容器を積み重ねて収容する方法に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…シャッター
２…拘束具
（Ｃ）…閉鎖位置
（Ｏ）…開放位置
２１…拘束壁
３…可動底板
３３…（可動底板の）下面
３４…（可動底板の）上面
５…第１の乗り移り板
５２…（第１の乗り移り板の）下面
７…第２の乗り移り板
Ｃ…段ボール箱
Ｃ１…側壁
Ｃ２…内フラップ
Ｃ３…（一の）外フラップ
Ｃ４…（他の）外フラップ
Ｃ５…底
Ｃ５１…穴
Ｃ６…上面開放部
Ｃ７…空間
Ｈ…ホルダー
Ｈ１…側壁
Ｈ６…上面開放部
Ｈ７…空間
Ｔ…容器
Ｅ…卵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2018070210.tif 000016
【図１５】
2018070210.tif 000017
【図１６】
2018070210.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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