(57)【要約】【課題】  全品種合計の良好な組合せ精度を実現できるとともに、小型化を図ることができる組合せ秤を提供する。【解決手段】  被計量物の重量を計量して排出可能な計量ホッパ４を有する複数の計量ユニットＣＷと、被計量物の合計重量が組合せ許容範囲内となる計量ホッパ４の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、排出組合せに選択されている計量ホッパ４に対して被計量物を排出させる排出制御手段とを備え、複数の計量ユニットＣＷは、計量ホッパ４に第１品種の被計量物が供給される複数の第１の計量ユニットＣＷと、計量ホッパ４に第１品種とは異なる品種の被計量物が供給され、この供給中の計量ホッパ４による計量値に基づいて供給が停止されることにより目標重量を供給目標にして被計量物が供給される第２の計量ユニットＣＷとを有し、組合せ手段は第２の計量ユニットＣＷの計量ホッパ４を必ず含むようにして排出組合せを求めるよう構成されている。【選択図】  図１
2018189414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される被計量物の重量を計量して排出可能な計量ホッパを有する複数の計量ユニットと、
供給されている被計量物の合計重量が組合せ許容範囲内となる前記計量ホッパの組合せからなる排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行う組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている前記計量ホッパに対して被計量物を排出させる排出制御手段と、
を備え、
前記複数の計量ユニットは、
前記計量ホッパに第１品種の被計量物が供給される複数の第１の前記計量ユニットと、
前記計量ホッパに前記第１品種とは異なる品種の被計量物が供給され、この供給中の前記計量ホッパによる計量値に基づいて被計量物の供給が停止されることにより前記異なる品種に対して予め定められた目標重量を供給目標にして被計量物が供給される第２の前記計量ユニットとを有し、
前記組合せ手段は、
前記第２の計量ユニットの前記計量ホッパを必ず含むようにして前記排出組合せを求めるよう構成された、
組合せ秤。
【請求項２】
各々の前記計量ホッパに、互いに異なる品種の被計量物が、各々の品種に対して予め定められた前記目標重量を供給目標にして供給される前記第２の計量ユニットを複数有し、
前記組合せ手段は、
全ての前記第２の計量ユニットの前記計量ホッパを必ず含むようにして前記排出組合せを求めるよう構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
各々の前記計量ホッパに同一品種の被計量物が供給される前記第２の計量ユニットを複数有し、
前記組合せ手段は、
複数の前記第２の計量ユニットのうちのいずれか１つの前記第２の計量ユニットの前記計量ホッパを必ず含むようにして前記排出組合せを求めるよう構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
各々の前記計量ホッパに同一品種の被計量物が供給される複数の前記第２の計量ユニットからなる計量グループを複数有し、
異なる前記計量グループの前記計量ホッパに対して、互いに異なる品種の被計量物が、各々の品種に対して予め定められた前記目標重量を供給目標にして供給されるよう構成され、
前記組合せ手段は、
全ての前記計量グループに対応する前記第２の計量ユニットの前記計量ホッパを必ず含み、かつ、同一の前記計量グループに含まれる前記第２の計量ユニットのうちのいずれか１つの前記第２の計量ユニットの前記計量ホッパを必ず含むようにして前記排出組合せを求めるよう構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項５】
第１動作モードを含む複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード選択手段をさらに備え、
前記動作モード選択手段により前記第１動作モードが選択されているときには、全ての前記計量ユニットが稼動状態とされるよう構成され、
前記動作モード選択手段により前記第１動作モード以外の動作モードが選択されているときには、複数の前記第１の計量ユニットが稼動状態とされるとともに、前記互いに異なる品種のうちの少なくとも１つの品種の被計量物が供給される前記第２の計量ユニットが稼動停止状態とされ、残りの前記第２の計量ユニットが稼動状態とされるよう構成されるとともに、前記組合せ手段が稼動状態である前記計量ユニットの前記計量ホッパのみを対象にして前記排出組合せを求めるよう構成された、
請求項２または４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
全ての前記計量ユニットは、さらに、
被計量物を連続的に搬送して先端から排出する供給装置と、
前記供給装置の前記先端の下方で、かつ前記計量ホッパの上方に配置され、前記供給装置から排出される被計量物を一時保持して前記計量ホッパへ排出可能な供給ホッパと、を有し、
前記第１の計量ユニットは、
前記供給装置から排出される被計量物が前記供給ホッパで一時保持された後、前記供給ホッパから前記計量ホッパへ供給されるよう構成され、
前記第２の計量ユニットは、
前記供給ホッパを被計量物を排出する状態にして前記供給装置を駆動させることにより、前記供給装置から排出される被計量物が前記供給ホッパを通過して前記計量ホッパへ供給されるよう構成された、
請求項１〜５のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記目標重量に対して供給停止重量が予め定められており、
前記第２の計量ユニットは、
前記供給装置から前記計量ホッパへ被計量物が供給されるときに、前記計量ホッパで計量される被計量物の重量が前記供給停止重量に達したときに前記供給装置の駆動を停止させるよう構成されるとともに、
前記供給装置の駆動を停止後に前記計量ホッパに実際に供給されている被計量物の重量を計量して記憶し、この記憶された直近の複数回分の被計量物の重量と前記目標重量とに基づいて、今後前記計量ホッパに供給される被計量物の重量と前記目標重量との差が小さくなるように前記供給停止重量を変更するよう構成された、
請求項６に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の組合せ秤において、複数の異なる品種の被計量物をミックスし、ミックスした全体の重量がほぼ所定重量となるように計量する、所謂ミックス計量を行う構成のものがある（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
組合せ秤では、例えば、被計量物の重量を計量するための計量ホッパが複数設けられている。そして、ミックス計量を行う組合せ秤では、例えば、品種ごとに複数の計量ホッパが設けられており、品種ごとに被計量物の重量の組合せ計量を行うとともに、全品種を合わせた全体重量が許容範囲となるようにして、全ての品種の各々について排出すべき計量ホッパの組合せを求めるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５６−１５８９１６号公報
【特許文献２】特開２００６−３００６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなミックス計量を行う組合せ秤では、品種ごとに組合せ計量を行うための複数の計量ホッパが必要となり、全ての品種に対する計量ホッパの個数が増大し、装置が大型化する。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、全品種合計の良好な組合せ精度を実現できるとともに、小型化を図ることができる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る組合せ秤は、供給される被計量物の重量を計量して排出可能な計量ホッパを有する複数の計量ユニットと、供給されている被計量物の合計重量が組合せ許容範囲内となる前記計量ホッパの組合せからなる排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行う組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている前記計量ホッパに対して被計量物を排出させる排出制御手段と、を備え、前記複数の計量ユニットは、前記計量ホッパに第１品種の被計量物が供給される複数の第１の前記計量ユニットと、前記計量ホッパに前記第１品種とは異なる品種の被計量物が供給され、この供給中の前記計量ホッパによる計量値に基づいて被計量物の供給が停止されることにより前記異なる品種に対して予め定められた目標重量を供給目標にして被計量物が供給される第２の前記計量ユニットとを有し、前記組合せ手段は、前記第２の計量ユニットの前記計量ホッパを必ず含むようにして前記排出組合せを求めるよう構成されている。
【０００８】
この構成によれば、排出組合せが、第１品種の被計量物が供給された複数の計量ホッパと、第１品種とは異なる品種の被計量物がその品種の目標重量となるように供給された計量ホッパとの組合せとして求められるので、全品種合計の良好な組合せ精度を実現できる。また、第１品種とは異なる品種の被計量物については、例えば１個の計量ユニット（第２の計量ユニット）を設ければよいので、装置（組合せ秤）の小型化を図ることができる。
【０００９】
各々の前記計量ホッパに、互いに異なる品種の被計量物が、各々の品種に対して予め定められた前記目標重量を供給目標にして供給される前記第２の計量ユニットを複数有し、前記組合せ手段は、全ての前記第２の計量ユニットの前記計量ホッパを必ず含むようにして前記排出組合せを求めるよう構成されていてもよい。
【００１０】
この構成によれば、３品種以上の被計量物をミックスして排出することができる。
【００１１】
各々の前記計量ホッパに同一品種の被計量物が供給される前記第２の計量ユニットを複数有し、前記組合せ手段は、複数の前記第２の計量ユニットのうちのいずれか１つの前記第２の計量ユニットの前記計量ホッパを必ず含むようにして前記排出組合せを求めるよう構成されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、ダブルシフト動作等のように動作させて排出サイクルの短縮を図ることができる。
【００１３】
各々の前記計量ホッパに同一品種の被計量物が供給される複数の前記第２の計量ユニットからなる計量グループを複数有し、異なる前記計量グループの前記計量ホッパに対して、互いに異なる品種の被計量物が、各々の品種に対して予め定められた前記目標重量を供給目標にして供給されるよう構成され、前記組合せ手段は、全ての前記計量グループに対応する前記第２の計量ユニットの前記計量ホッパを必ず含み、かつ、同一の前記計量グループに含まれる前記第２の計量ユニットのうちのいずれか１つの前記第２の計量ユニットの前記計量ホッパを必ず含むようにして前記排出組合せを求めるよう構成されていてもよい。
【００１４】
この構成によれば、３品種以上の被計量物をミックスして排出することができるとともに、ダブルシフト動作等のように動作させて排出サイクルの短縮を図ることができる。
【００１５】
第１動作モードを含む複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード選択手段をさらに備え、前記動作モード選択手段により前記第１動作モードが選択されているときには、全ての前記計量ユニットが稼動状態とされるよう構成され、前記動作モード選択手段により前記第１動作モード以外の動作モードが選択されているときには、複数の前記第１の計量ユニットが稼動状態とされるとともに、前記互いに異なる品種のうちの少なくとも１つの品種の被計量物が供給される前記第２の計量ユニットが稼動停止状態とされ、残りの前記第２の計量ユニットが稼動状態とされるよう構成されるとともに、前記組合せ手段が稼動状態である前記計量ユニットの前記計量ホッパのみを対象にして前記排出組合せを求めるよう構成されていてもよい。
【００１６】
この構成によれば、排出する被計量物のミックスする品種の数を選択することが可能になる。
【００１７】
全ての前記計量ユニットは、さらに、被計量物を連続的に搬送して先端から排出する供給装置と、前記供給装置の前記先端の下方で、かつ前記計量ホッパの上方に配置され、前記供給装置から排出される被計量物を一時保持して前記計量ホッパへ排出可能な供給ホッパと、を有し、前記第１の計量ユニットは、前記供給装置から排出される被計量物が前記供給ホッパで一時保持された後、前記供給ホッパから前記計量ホッパへ供給されるよう構成され、前記第２の計量ユニットは、前記供給ホッパを被計量物を排出する状態にして前記供給装置を駆動させることにより、前記供給装置から排出される被計量物が前記供給ホッパを通過して前記計量ホッパへ供給されるよう構成されていてもよい。
【００１８】
前記目標重量に対して供給停止重量が予め定められており、前記第２の計量ユニットは、前記供給装置から前記計量ホッパへ被計量物が供給されるときに、前記計量ホッパで計量される被計量物の重量が前記供給停止重量に達したときに前記供給装置の駆動を停止させるよう構成されるとともに、前記供給装置の駆動を停止後に前記計量ホッパに実際に供給されている被計量物の重量を計量して記憶し、この記憶された直近の複数回分の被計量物の重量と前記目標重量とに基づいて、今後前記計量ホッパに供給される被計量物の重量と前記目標重量との差が小さくなるように前記供給停止重量を変更するよう構成されていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、被計量物の状態の変化等によって供給装置から第２の計量ユニットの計量ホッパへ排出される被計量物の排出速度に変動があっても、供給停止重量を変更することにより、今後実際に計量ホッパに供給される被計量物の重量と目標重量との誤差を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、以上に説明した構成を有し、全品種合計の良好な組合せ精度を実現できるとともに、小型化を図ることができる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態の一例の組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図であり、図１（Ｂ）は、同組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【図２】図２は、各品種の目標重量及び許容重量範囲等の一例をまとめた表である。
【図３】図１に示す組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】直進フィーダから排出された被計量物が供給ホッパを通過して計量ホッパへ供給されるときの計量ホッパの計量値の時間変化の一例を示す図である。
【図５】図１に示す組合せ秤の動作の別の例を示すタイミングチャートである。
【図６】図６（Ａ）は、本発明の第２実施形態の一例の組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図であり、図６（Ｂ）は、同組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【図７】図６に示す組合せ秤の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図８は、第１実施形態における変形例の組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２３】
（第１実施形態）
図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態の一例の組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図であり、図１（Ｂ）は、同組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【００２４】
本実施形態の組合せ秤は、装置中央に中央装置部１０が例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部装置（図示せず）から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって連続的に搬送して先端から排出することにより供給ホッパ３へ供給することができる直進フィーダ（供給装置）２が放射状に複数設けられている。
【００２５】
各直進フィーダ２に対応して供給ホッパ３及び計量ホッパ４が複数設けられ、それぞれ円状に配設されている。ここで、直進フィーダ２の先端部の下方に供給ホッパ３が配置され、供給ホッパ３の下方に計量ホッパ４が配置されている。
【００２６】
供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、各々、開閉することができる排出ゲート３ｇ，４ｇを有しており、排出ゲート３ｇ，４ｇを閉じている状態において上方から供給される被計量物を保持することができ、排出ゲート３ｇ，４ｇを開くことによって保持している被計量物を下方へ排出することができる。よって、供給ホッパ３は、直進フィーダ２の先端から排出される被計量物を受け取って一時保持し、排出ゲート３ｇを開いて計量ホッパ４へ被計量物を供給することができる。計量ホッパ４は、供給される被計量物を一時保持し、排出ゲート４ｇを開いて被計量物を集合シュート５へ排出することができる。なお、計量ホッパ４の排出ゲート４ｇは、供給ホッパ３の排出ゲート３ｇのように２枚ゲートを用いてもよいが、本例では１枚ゲートを用いている。
【００２７】
また、各計量ホッパ４は、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計量するためのロードセル等の重量センサ４１を有し、各重量センサ４１による計量値は制御器９へ出力される。
【００２８】
各々の計量ユニットＣＷは、互いに対応して１つずつ設けられた直進フィーダ２、供給ホッパ３、及び計量ホッパ４（重量センサ４１を含む）で構成されている。
【００２９】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には集合シュート５が設けられ、集合シュート５の下端の排出口には集合ホッパ６が配設されている。集合ホッパ６は、計量ホッパ４から排出される被計量物を一時保持した後、排出ゲート６ｇを開いて下方へ排出できる。後述の排出組合せに選択された計量ホッパ４から排出される被計量物は、集合シュート５上を滑落して、一旦集合ホッパ６で保持された後、下方へ排出される。集合ホッパ６の下方には、例えば、包装機（図示せず）が配置されており、集合ホッパ６から排出された被計量物は、包装機で包装されて袋詰め商品となる。なお、集合ホッパ６を設けずに、集合シュート５の下端の排出口から排出される被計量物が直接、包装機等へ供給される構成とすることもできる。
【００３０】
本実施形態では、一例として４つの品種（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）の被計量物をミックス計量することができる組合せ秤を示し、各々の計量ユニットＣＷにおいて、異なる品種の被計量物が混ざらないようにするため、図１（Ｂ）に示すように、分散フィーダ１上に仕切り板７が配設されている。なお、図１（Ａ）には仕切り板７は図示されていない。
【００３１】
分散フィーダ１は、４つの仕切り板７によって、品種ａの被計量物が供給される領域１ａと、品種ｂの被計量物が供給される領域１ｂと、品種ｃの被計量物が供給される領域１ｃと、品種ｄの被計量物が供給される領域１ｄとに区画されている。そして、分散フィーダ１上へ被計量物を供給する外部装置は、異なる４品種の被計量物のそれぞれを、分散フィーダ１上の対応する領域１ａ〜１ｄへ供給できるように構成されている。
【００３２】
図１（Ｂ）では、品種ａの被計量物が供給される計量ホッパ４を「４ａ」の符号で示し、品種ｂの被計量物が供給される計量ホッパ４を「４ｂ」の符号で示し、品種ｃの被計量物が供給される計量ホッパ４を「４ｃ」の符号で示し、品種ｄの被計量物が供給される計量ホッパ４を「４ｄ」の符号で示している。
【００３３】
操作表示器８は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作および組合せ条件の設定等を行うための入力手段と、運転速度、組合せ重量等の組合せ処理の結果等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。制御器９は、操作表示器８からの信号を入力するとともに、操作表示器８へ表示するデータ等の信号を出力する。
【００３４】
制御器９は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算処理部と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部とを有している。そして、演算処理部が記憶部に予め記憶された運転用プログラムを実行することにより、制御器９は、排出組合せを求める組合せ処理を行う組合せ手段及び排出制御手段等として機能し、組合せ秤全体の動作制御を行う。なお、制御器９は、集中制御する単独の制御器によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御器によって構成されていてもよい。
【００３５】
次に、本実施形態の組合せ秤の動作を説明する。この動作は、制御器９による制御によって実現される。本実施形態では、品種ａ〜ｃ（品種ａ、ｂ、ｃ）の各品種に１個ずつの計量ユニットＣＷが対応し、これ以外の全ての計量ユニットＣＷが品種ｄに対応している。例えば、品種ａに対応する計量ユニットＣＷにおける直進フィーダ２、供給ホッパ３、計量ホッパ４をそれぞれ「ａ」を付加して直進フィーダ２ａ、供給ホッパ３ａ、計量ホッパ４ａと記載する。他の品種ｂ〜ｄに対応する計量ユニットＣＷにおける直進フィーダ２、供給ホッパ３、計量ホッパ４についても同様にして記載する。ここでは、例えば、品種ｄに対応する計量ユニットＣＷを１１個備え、品種ａ、ｂ、ｃの各々に対応する計量ユニットＣＷと合わせて、計量ユニットＣＷの総数は１４個である。
【００３６】
まず、この組合せ秤の動作の概略を説明する。なお、制御器９には、本組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て内部の記憶部に記憶されており、動作中に記憶すべき情報は同記憶部に記憶される。
【００３７】
外部装置（図示せず）から分散フィーダ１上へ供給された被計量物（品種ａ〜ｄ）は、分散フィーダ１の駆動（振動動作）によって各直進フィーダ２の基端へ供給される。そして、直進フィーダ２の駆動（振動動作）によって、直進フィーダ２上の被計量物は、その先端側へ移送されて排出される。
【００３８】
ここで、品種ｄに対応する直進フィーダ２ｄは、所定時間駆動されて、供給ホッパ３ｄへ被計量物が供給される。供給ホッパ３ｄへ供給された被計量物は、その排出ゲート３ｇを開くことによって排出されて計量ホッパ４ｄへ供給される。
【００３９】
一方、品種ａ〜ｃに対応する直進フィーダ２ａ〜２ｃが駆動されるときには供給ホッパ３ａ〜３ｃはその排出ゲート３ｇが開かれて被計量物を排出する状態となっており、直進フィーダ２ａ〜２ｃから排出される被計量物は供給ホッパ３ａ〜３ｃを通過して計量ホッパ４ａ〜４ｃへ供給される。この際、直進フィーダ２ａ〜２ｃは、各々の品種ａ〜ｃに応じて予め定められた目標重量の被計量物が計量ホッパ４ａ〜４ｃへ供給されるように駆動及び停止制御されるが、実際に供給された被計量物の重量のばらつきは生じる。
【００４０】
そして、制御器９では、各重量センサ４１で計量された被計量物の重量値に基づいて組合せ処理を行う。この組合せ処理では、品種ａ〜ｃの各々に対応する計量ホッパ４ａ〜４ｃを１つずつ含むとともに品種ｄに対応する計量ホッパ４ｄを複数含む計量ホッパ４の組合せからなり、供給されている被計量物の合計重量が組合せ許容範囲内であって、目標組合せ重量と同じかそれに最も近い計量ホッパ４の組合せを求め、その組合せを排出組合せに決める。組合せ許容範囲及び目標組合せ重量は、予め定められている。この組合せ処理は、所定のタイミングで繰り返し行われる。
【００４１】
そして、制御器９は、排出組合せに選択されている計量ホッパ４の排出ゲート４ｇを所定のタイミングで開くことによって同計量ホッパ４内の被計量物が集合シュート５上へ排出されて集合ホッパ６へ供給される。さらに、制御器９は、集合ホッパ６の排出ゲート６ｇを所定のタイミングで開くことによって集合ホッパ６内の被計量物が下方へ排出され、例えば包装機へ供給されて袋詰めされる。
【００４２】
本実施形態における組合せ秤では、例えば、鍋用野菜セットや野菜炒めセット等として販売されるカットされた複数の品種（種類）の野菜の袋詰めパック等を生産する場合に、好適に用いることができる。
【００４３】
ここで、カットされた野菜の袋詰めパックを生産する場合の被計量物の品種（種類）等の一例について述べる。例えば、野菜炒めセットとして、にんじん、ピーマン、ニラ及びもやしが袋に入った袋詰めパックを生産する場合、品種ａをにんじん、品種ｂをピーマン、品種ｃをニラ、品種ｄをもやしとすることができる。例えば、品種ａ〜ｄの各々の品種ごとに、目標重量及び許容重量範囲が設定されている。また、１個の袋詰めパック（野菜炒めセット）となる品種ａ〜ｄの合計の重量に対して、目標組合せ重量及び組合せ許容範囲が設定されている。これら各品種についての目標重量及び許容重量範囲と、全品種の合計重量についての目標組合せ重量及び組合せ許容範囲とは、例えば操作者が操作表示器８を操作して予め制御器９に設定することができる。
【００４４】
以下に、一例を示す。
品種ａ（にんじん）・・目標重量が２０ｇ、許容重量範囲が１５〜３０ｇ。
品種ｂ（ピーマン）・・目標重量が１５ｇ、許容重量範囲が１０〜３０ｇ。
品種ｃ（ニラ）・・・・目標重量が２５ｇ、許容重量範囲が２０〜５０ｇ。
品種ｄ（もやし）・・・目標重量が１５０ｇ、許容重量範囲が１２０〜１８０ｇ。
野菜炒めセット・・目標組合せ重量が２１０ｇ、組合せ許容範囲が２１０〜２６０ｇ。
【００４５】
図２に、上記の目標重量及び許容重量範囲等の一例をまとめた表を示す。この図２の表において、各品種ａ〜ｄについて、ＴＷは目標重量を示す。また、ＨＬＭＴは、許容重量範囲の上限設定用の値であり、許容重量範囲の上限値は、（ＴＷ＋ＨＬＭＴ）の値となる。また、ＬＬＭＴは、許容重量範囲の下限設定用の値であり、許容重量範囲の下限値は、（ＴＷ−ＬＬＭＴ）の値となる。また、トータルについてのＴＷは、目標組合せ重量を示し、組合せ許容範囲の上限値及び下限値は、前述の許容重量範囲の上限値及び下限値の場合と同様にして定められる。よって、各々の許容重量範囲及び組合せ許容範囲は、前述の範囲となる。また、図２の表に示す「実例」では、計量ホッパ４ａ内のにんじんが２２.０ｇ、計量ホッパ４ｂ内のピーマンが１９．０ｇ、計量ホッパ４ｃ内のニラが３１．０ｇであったときに、もやしが合計１３８．０ｇとなる計量ホッパ４ｄが排出組合せに選択されて、トータルで２１０.０ｇの野菜炒めセットになることを示している。
【００４６】
そして、品種ａ〜ｃについては、各々の目標重量を供給目標として直進フィーダ２ａ〜２ｃから計量ホッパ４ａ〜４ｃへ品種ａ〜ｃの被計量物が供給される。
【００４７】
一方、品種ｄについては、例えば、４個の計量ホッパ４ｄに供給される品種ｄの被計量物の合計重量が目標重量となるように直進フィーダ２ｄの駆動時間が設定されている。例えば、各直進フィーダ２ｄの１回の駆動時間が、品種ｄについての目標重量の略１／４の重量の被計量物が供給ホッパ３へ供給されるように予め定められている。なお、実際に供給ホッパ３へ供給される被計量物の重量にはばらつきが生じる。
【００４８】
前述の組合せ処理により求められる排出組合せは、３個の計量ホッパ４ａ〜４ｃと複数の計量ホッパ４ｄとの組合せとして求められる。
【００４９】
この際、排出組合せに選択される品種ｄに対応する複数の計量ホッパ４ｄは、次のようにして求めてもよい。例えば、目標組合せ重量から計量ホッパ４ａ、４ｂ、４ｃ内の被計量物の重量（計量値）の合計を減算した値を、品種ｄの修正目標重量とする。そして、品種ｄの被計量物の合計重量が修正目標重量と同じか最も近い計量ホッパ４ｄの組合せを求め、この組合せの計量ホッパ４ｄを排出組合せに選択された複数の計量ホッパ４ｄとする。但し、ここでは、排出組合せに選択される計量ホッパ４内の被計量物については、各品種ａ〜ｄの許容重量範囲及び組合せ許容範囲を満足するものとする。なお、各品種ａ〜ｄの許容重量範囲は必ずしも設定されるとは限らない。
【００５０】
次に、図３を参照しながら、組合せ秤の動作について詳しく説明する。図３は、本実施形態における組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。図３において、供給ホッパ３、計量ホッパ４及び集合ホッパ６における「閉」は、各々の排出ゲートが全閉状態であり、「開」は、各々の排出ゲートが全開状態であることを示し、「閉」から「開」への斜め線は排出ゲートを開く動作の最中であることを示し、「開」から「閉」への斜め線は排出ゲートを閉じる動作の最中であることを示している。図３中に示された遅延時間Ｄ１〜Ｄ６は、各々予め設定された所定の時間である。また、秤安定時間Ｔｓは、供給ホッパ３から計量ホッパ４へ被計量物が供給される際に、供給ホッパ３の排出ゲート３ｇを閉じ始めたときから計量ホッパ４の重量センサ４１の出力が安定するまでに要する時間として予め定められた所定の時間である。
【００５１】
この図３では、組合せ秤の連続動作中の一部を示し、集合ホッパ６には、例えば時刻ｔ０の時点では、時刻ｔ０よりも前において、排出組合せに選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物が保持されている。
【００５２】
そして、制御器９は、例えば包装機から投入指令信号Ｒ１が入力されると、その時刻ｔ１から遅延時間Ｄ１後に、集合ホッパ６の排出ゲート６ｇを開閉させて、集合ホッパ６内の被計量物を排出させる。
【００５３】
次に、制御器９は、時刻ｔ１から遅延時間Ｄ２後に、組合せ処理Ｃ１で求められている排出組合せの計量ホッパ４（４ａ〜４ｄ）に対して排出ゲート４ｇを開閉させて被計量物を排出させる。
【００５４】
次に、制御器９は、品種ｄに対応する計量ユニットＣＷにおいては、計量ホッパ４ｄの排出ゲート４ｇを開き始めてから遅延時間Ｄ３後に、同計量ホッパ４ｄに対応する供給ホッパ３ｄに対して排出ゲート３ｇを開閉させて被計量物を同計量ホッパ４ｄに供給する。さらに、供給ホッパ３ｄの排出ゲート３ｇを開き始めてから遅延時間Ｄ５後に、同供給ホッパ３ｄに対応する直進フィーダ２ｄを所定の駆動時間の間駆動（ＯＮ）させて、直進フィーダ２ｄから品種ｄの被計量物を同供給ホッパ３ｄへ供給する。
【００５５】
そして、制御器９は、供給ホッパ３ｄの排出ゲート３ｇを閉じ始めてから所定の秤安定時間Ｔｓの経過後に、同供給ホッパ３ｄに対応する計量ホッパ４ｄの計量値を、計量ホッパ４ｄに供給されている被計量物の重量値として取得する。
【００５６】
一方、制御器９は、品種ａ、ｂ、ｃの各々に対応する計量ユニットＣＷにおいては、計量ホッパ４ａ〜４ｃの排出ゲート４ｇを開き始めてから遅延時間Ｄ３後に、供給ホッパ３ａ〜３ｃの排出ゲート３ｇを開き始める。そして、供給ホッパ３ａ〜３ｃの排出ゲート３ｇを開き始めてから遅延時間Ｄ４後に、直進フィーダ２ａ〜２ｃの駆動（ＯＮ）を開始させる。この直進フィーダ２ａ〜２ｃの駆動開始時において、直進フィーダ２ａ〜２ｃから排出された被計量物が供給ホッパ３ａ〜３ｃを通過して計量ホッパ４ａ〜４ｃへ到達することを、矢印ａ１で示している。
【００５７】
そして、制御器９は、計量ホッパ４ａ〜４ｃの計量値（被計量物の重量）が供給停止重量Ｗｓに達すると（時刻ｔ３）、直進フィーダ２ａ〜２ｃの駆動を終了すなわち停止（ＯＦＦ）させると同時に、供給ホッパ３ａ〜３ｃの排出ゲート３ｇを閉じ始める。この直進フィーダ２ａ〜２ｃの駆動終了時において、直進フィーダ２ａ〜２ｃから排出された被計量物が供給ホッパ３ａ〜３ｃを通過して計量ホッパ４ａ〜４ｃへ到達することを、矢印ａ２で示している。すなわち、直進フィーダ２ａ〜２ｃから排出される被計量物は、矢印ａ１、ａ２で示すように、時刻ｔａ１〜ｔａ２の間に、計量ホッパ４ａ〜４ｃへ供給される。このいずれかの計量ホッパ４ａ〜４ｃに被計量物が供給されるときの計量ホッパの計量値（被計量物の重量）の時間変化の一例を図４に示す。このように、直進フィーダ２ａ〜２ｃから計量ホッパ４ａ〜４ｃへ供給される被計量物は、概ね時間経過に比例して供給される。
【００５８】
次に、制御器９は、供給ホッパ３ａ〜３ｃの排出ゲート３ｇを閉じ始めてから所定の秤安定時間Ｔｓの経過後に、計量ホッパ４ａ〜４ｃの計量値を、計量ホッパ４ａ〜４ｃに供給されている被計量物の重量（実供給重量Ｗｒ）として取得する。
【００５９】
この実供給重量Ｗｒが目標重量Ｗｆと同値あるいはそれに近い値となるように、供給停止重量Ｗｓは、目標重量Ｗｆより小さい値に設定されている。なお、目標重量Ｗｆ及び供給停止重量Ｗｓは、それぞれ品種ａ、ｂ、ｃごとに値が設定されており、品種ａ、ｂ、ｃごとに値が異なってもよいし、同値のものがあってもよい。また、品種ａ、ｂ、ｃに対応する各計量ホッパ４ａ、４ｂ、４ｃにおける各々の実供給重量Ｗｒも計量値であるので通常異なる。また、各計量ホッパ４ａ、４ｂ、４ｃにおいて、その計量値が各々の供給停止重量Ｗｓとなる時刻（ｔ３）も通常異なる。
【００６０】
次に、制御器９は、各計量ホッパ４ａ、４ｂ、４ｃにおける実供給重量Ｗｒを取得後に、所定のタイミングで（時刻ｔ５）、次の組合せ処理Ｃ２を行う。
【００６１】
そして、制御器９に包装機から次の投入指令信号Ｒ２が入力されると、上記の一連の動作が繰り返される。このようにして、順次、被計量物が包装機へ投入されて袋詰めが行われる。なお、分散フィーダ１は、例えば、いずれかの直進フィーダ２が駆動されている間、駆動されるように制御器９によって制御される。
【００６２】
前述のように、計量ホッパ４ａ〜４ｃの各々の実供給重量Ｗｒが目標重量Ｗｆと同値あるいはそれに近い値となるように供給停止重量Ｗｓが設定されているが、分散フィーダ１から直進フィーダ２ａ〜２ｃへの被計量物の供給量の変動や被計量物の状態の変化等によって実供給重量Ｗｒと目標重量Ｗｆとの誤差が大きくなることがある。
【００６３】
そこで、制御器９は、実供給重量Ｗｒと目標重量Ｗｆとの差に基づいて、供給停止重量Ｗｓを変更（更新）して、実供給重量Ｗｒと目標重量Ｗｆとの誤差を小さくするよう構成されている。
【００６４】
この場合、組合せ秤の運転開始時には、供給停止重量Ｗｓの初期値として所定値が設定されている。例えば、供給停止重量Ｗｓの初期値として目標重量Ｗｆが設定されていてもよい。
【００６５】
そして、制御器９は、取得した実供給重量Ｗｒを記憶しておいて、所定回数（例えば１００回）取得するたびに、所定回数取得した実供給重量Ｗｒの最小値（Ｗｒｓ）を求め、落差量Ｅを次式により算出する。
Ｅ＝Ｗｒｓ−Ｗｆ
さらに、供給停止重量Ｗｓを次式により算出する。
Ｗｓ＝Ｗｆ−Ｅ
これにより算出された供給停止重量Ｗｓを更新された値（変更後の値）として用いる。
【００６６】
直進フィーダ２ａ〜２ｃの駆動が停止されると、直進フィーダ２ａ〜２ｃから計量ホッパ４ａ〜４ｃへの被計量物の供給が停止される。しかし、直進フィーダ２ａ〜２ｃと計量ホッパ４ａ〜４ｃとの間に距離があるため、直進フィーダ２ａ〜２ｃの駆動が停止されても、その後、暫くの間は、被計量物が計量ホッパ４ａ〜４ｃに供給され続ける。このことを考慮し、供給停止重量Ｗｓを目標重量Ｗｆよりも上述の落差量Ｅの分だけ小さい値に設定（更新）する。
【００６７】
なお、上記の例では、落差量Ｅを算出する際に、所定回数取得した複数の実供給重量Ｗｒのうちの最小値Ｗｒｓを用いることにより、今後の実供給重量Ｗｒが目標重量Ｗｆ以上となるようにしているが、これに限らない。例えば、最小値Ｗｒｓに代えて、複数の実供給重量Ｗｒの平均値や中央値等の代表値を用いて落差量Ｅを算出するようにしてもよい。
【００６８】
本実施形態では、排出組合せが、品種ａ〜ｃの被計量物がそれぞれの目標重量となるように供給された計量ホッパ４ａ〜４ｃと、品種ｄの被計量物が供給された複数の計量ホッパ４ｄとの組合せとして求められるので、全品種合計の良好な組合せ精度を実現できる。また、品種ａ〜ｃの被計量物については、計量ホッパ４ａ〜４ｃで計量されながら供給されるので、概ね目標重量の被計量物を計量ホッパ４ａ〜４ｃへ供給することが可能になる。
【００６９】
また、品種ａ〜ｃの被計量物については、各々１個の計量ユニットＣＷを設ければよいので、装置（組合せ秤）の小型化を図ることができる。例えば、各品種ａ〜ｃについて、複数の計量ホッパ４を組合せて被計量物の合計重量が目標重量あるいはそれに近い値となるように構成する場合には、品種ごとに１０個程度の計量ホッパ４が必要となる。このような場合に比べて、本実施形態では、計量ホッパ４を含む計量ユニットＣＷの総数を大幅に削減して、組合せ秤の大幅な小型化を図ることができ、低価格な組合せ秤を実現することができる。また、計量ユニットＣＷの総数を大幅に削減できるので、被計量物の品種を変更する場合に、計量ホッパ４や供給ホッパ３等の清掃に要する時間を大幅に削減することができる。
【００７０】
なお、本実施形態において、品種ａ〜ｃに対応する直進フィーダ２ａ〜２ｃの駆動を停止させるタイミングを、計量ホッパ４ａ〜４ｃの計量値が供給停止重量Ｗｓに達した時点の時刻ｔ３としたが、二点鎖線で示すように、時刻ｔ３から所定の遅延時間Ｄ６の経過後に停止させるようにしてもよい。この場合、次回に計量ホッパ４ａ〜４ｃで計量される被計量物の一部を予め供給ホッパ３ａ〜３ｃに一時保持させることができ、計量サイクルＴｗの短縮を図ることが可能になる。
【００７１】
ここで、計量サイクルＴｗは、同一の計量ホッパ４ａ〜４ｃを排出組合せの選択対象にして組合せ処理が繰り返される周期であり、本例では、操作者が操作表示器８を操作して予め設定される組合せ秤の動作速度（運転速度）の設定値に応じて定められている。
【００７２】
図５は、本実施形態における組合せ秤の動作の別の例を示すタイミングチャートである。図５においても図３の場合と同様にして示している。
【００７３】
図５に示す動作において、図３の場合との相違点は、品種ａ〜ｃに対応する供給ホッパ３ａ〜３ｃの排出ゲート３ｇを閉じ始めるタイミングを、計量ホッパ４ａ〜４ｃの計量値が供給停止重量Ｗｓに達した時点の時刻ｔ３から所定の遅延時間Ｄ７が経過した時点にしたことである。この場合、直進フィーダ２ａ〜２ｃから排出される被計量物が完全に供給ホッパ３ａ〜３ｃを通過した後で、排出ゲート３ｇを閉じることができる。そのため、時刻ｔ３後に供給ホッパ３ａ〜３ｃへ落下する被計量物が供給ホッパ３ａ〜３ｃの排出ゲート３ｇで挟まれるのを防止でき、排出ゲート３ｇで挟まれることによって商品価値が低下するような被計量物の場合に有用である。
【００７４】
よって、被計量物の品種に応じて、図３のように上記時刻ｔ３で排出ゲート３ｇを閉じ始める供給ホッパと、図５のように時刻ｔ３から所定の遅延時間Ｄ７の経過時点で排出ゲート３ｇを閉じ始める供給ホッパとが混在するように構成されていてもよい。
【００７５】
なお、本実施形態では、品種ａ〜ｃの各々に対応する計量ホッパ４（計量ユニットＣＷ）を１個ずつ設けたが、複数個（例えば２個）ずつ設けて、組合せ処理を行う際に、品種ａ〜ｃの各々に対して、上記複数個のうちのいずれか１個の計量ホッパ４が排出組合せに選択されるようにしてもよい。この場合、計量ユニットＣＷの個数が例えば３個増える分だけ装置（組合せ秤）は大きくなるが、排出組合せを求める際に組合せの総数が増加し、組合せ精度の向上が図れる。
【００７６】
（第２実施形態）
図６（Ａ）は、本発明の第２実施形態の一例の組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図であり、図６（Ｂ）は、同組合せ秤を上方から視た概略模式図である。図６（Ａ）、（Ｂ）は、図１（Ａ）、（Ｂ）と同様に示されており、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す各構成要素と対応するものについては、同一符号を付している。
【００７７】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示される第１実施形態における一例では、全部で１４個の計量ユニットＣＷが備えられており、そのうち、品種ａ、ｂ、ｃの各品種に１個ずつの計量ユニットＣＷが対応し、残りの１１個の計量ユニットＣＷが品種ｄに対応している。
【００７８】
一方、図６（Ａ）、（Ｂ）に示される第２実施形態における一例では、全部で２０個の計量ユニットＣＷが備えられており、そのうち、品種ａ、ｂ、ｃの各品種に２個ずつの計量ユニットＣＷが対応し、残りの１４個の計量ユニットＣＷが品種ｄに対応している。
【００７９】
図７は、第２実施形態における組合せ秤の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【００８０】
第１実施形態では、合計重量が組合せ許容範囲内となる被計量物を包装機等へ排出する排出サイクル（図３、図５の包装サイクルＴｐ１に相当）が計量サイクルＴｗと等しい動作、いわゆるシングルシフト動作が行われる構成であるが、第２実施形態の組合せ秤では、第１実施形態の場合よりも計量ユニットＣＷの総数を増やして、排出サイクル（図７の包装サイクルＴｐ２に相当）が計量サイクルＴｗの１／２となるダブルシフト動作が行われるよう構成されている。
【００８１】
図７に示すように、制御器９は、組合せ処理（Ｃ１１〜Ｃ１４）を、Ｔｗ／２の周期で行うようにしている。ここでは、図７に示すように組合せ処理（１）と組合せ処理（２）とに分けて説明する。
【００８２】
本実施形態における組合せ処理は、第１実施形態の場合同様、例えば、品種ａ〜ｃの各々に対応する計量ホッパ４ａ〜４ｃを１つずつ含むとともに品種ｄに対応する計量ホッパ４ｄを複数含む計量ホッパ４の組合せからなり、供給されている被計量物の合計重量が組合せ許容範囲内であって、目標組合せ重量と同じかそれに最も近い計量ホッパ４の組合せを求め、その組合せを排出組合せに決める処理である。
【００８３】
本実施形態では、品種ａ〜ｃの各々に対応する計量ユニットＣＷが２個ずつ設けられている。すなわち、品種ａ〜ｃの各々に対応する計量グループが、それぞれ２個の計量ユニットＣＷによって構成されている。よって、品種ａ〜ｃの各々に対応する計量ホッパ４ａ〜４ｃが２個ずつ設けられている。以下の説明では、２個のうちのいずれか一方の計量ホッパ４ａを「４ａ１」、他方の計量ホッパ４ａを「４ａ２」と記載する。同様に、２個のうちのいずれか一方の計量ホッパ４ｂを「４ｂ１」、他方の計量ホッパ４ｂを「４ｂ２」と記載し、２個のうちのいずれか一方の計量ホッパ４ｃを「４ｃ１」、他方の計量ホッパ４ｃを「４ｃ２」と記載する。
【００８４】
図７に示す組合せ処理（１）は、計量ホッパ４ａ１，４ｂ１，４ｃ１を１つずつ含むとともに計量ホッパ４ｄを複数含んで、供給されている被計量物の合計重量が予め定められた組合せ許容範囲内となる計量ホッパ４の組合せである排出組合せを求める処理である。また、組合せ処理（２）は、計量ホッパ４ａ２，４ｂ２，４ｃ２を１つずつ含むとともに計量ホッパ４ｄを複数含んで、供給されている被計量物の合計重量が予め定められた組合せ許容範囲内となる計量ホッパ４の組合せである排出組合せを求める処理である。また、互いに直近に行われる組合せ処理（１）と組合せ処理（２）とでは、同一の計量ホッパ４ｄが両方の排出組合せに選択されることはない。例えば、組合せ処理Ｃ１１と組合せ処理Ｃ１２との両方の排出組合せに同一の計量ホッパ４ｄが選択されることはない。
【００８５】
そして、例えば、組合せ処理Ｃ１１（Ｃ１３）で求められた排出組合せに選択されている計量ホッパ４を有する計量ユニットＣＷについては、組合せ処理Ｃ１１（Ｃ１３）後の計量サイクルＴｗの間に、投入指令信号Ｒ１１（Ｒ１３）等に基づいて、第１実施形態の場合と同様の動作（図３または図５参照）が行われる。また、組合せ処理Ｃ１２（Ｃ１４）で求められた排出組合せに選択されている計量ホッパ４を有する計量ユニットＣＷについては、組合せ処理Ｃ１２（Ｃ１４）後の計量サイクルＴｗの間に、投入指令信号Ｒ１２（Ｒ１４）等に基づいて、第１実施形態の場合と同様の動作（図３または図５等参照）が行われる。
【００８６】
なお、制御器９は、各投入指令信号Ｒ１１〜Ｒ１４が入力されるたびに、第１実施形態の場合と同様、所定の遅延時間Ｄ１後に、集合ホッパ６の排出ゲート６ｇを開閉させて、集合ホッパ６内の被計量物を排出させる。なお、第１実施形態の場合同様、集合ホッパ６を設けない構成とすることも可能である。
【００８７】
本実施形態では、第１実施形態の場合と同様、排出組合せが、品種ａ〜ｃの被計量物がそれぞれの目標重量となるように供給された計量ホッパ４ａ〜４ｃと、品種ｄの被計量物が供給された複数の計量ホッパ４ｄとの組合せとして求められるので、全品種合計の良好な組合せ精度を実現できる。
【００８８】
また、本実施形態では、第１実施形態の場合と比較して、計量ユニットＣｗの個数が増加するが、排出サイクル（排出周期）を約１／２と短くすることができるので、高速動作する包装機等に対応可能である。このように排出サイクルを短縮してミックス計量を行う組合せ秤としては、大幅な小型化を図ることができている。
【００８９】
また、品種ａ〜ｃの各々に対応する計量グループとしてそれぞれ計量ユニットＣＷを３個あるいはそれ以上設けるとともに、品種ｄに対応する計量ユニットＣＷの個数も増やした構成とし、品種ａ〜ｃの各々に対応する計量ホッパ４ａ，４ｂ，４ｃを１つずつ含むとともに計量ホッパ４ｄを複数含んで、供給されている被計量物の合計重量が予め定められた組合せ許容範囲内となる計量ホッパ４の組合せからなる排出組合せを求める組合せ処理を順次繰り返すことにより、排出サイクルを第１実施形態の場合の約１／３あるいはそれより短くするように構成することもできる。
【００９０】
なお、第１、第２実施形態では、４品種（ａ〜ｄ）の被計量物をミックス計量する場合について説明したが、これは、例示された組合せ秤において、最大品種数をミックス計量する場合であり、４品種（ａ〜ｄ）のうちの、品種ｄを含む３品種あるいは２品種の被計量物をミックス計量することができる。例えば、３品種の被計量物をミックス計量する場合、品種ｄと、品種ａ〜ｃのうちのいずれか２つの品種とを、ミックス計量することができる。２品種の被計量物をミックス計量する場合、品種ｄと、品種ａ〜ｃのうちのいずれか１つの品種とを、ミックス計量することができる。
【００９１】
上記のように３品種あるいは２品種の被計量物をミックス計量する場合には、制御器９は、ミックス計量しない品種に対応する計量ユニットＣＷを稼動停止状態とし、残りの計量ユニットＣＷを稼動状態とする。さらに、制御器９は、３つの品種ａ〜ｃに対応する計量ユニットＣＷを稼動停止状態とし、品種ｄに対応する計量ユニットＣＷを稼動状態として、１つの品種ｄのみを組合せ計量することもできる。このような動作を可能にするため、操作表示器８には、例えば、品種ａ〜ｄの設定ボタンが設けられている。例えば、品種ａと品種ｄの設定ボタンを押して、計量開始ボタンをおすと、品種ａと品種ｄの被計量物のミックス計量が行われる。なお、このような設定ボタン等は、１つの例示にすぎない。
【００９２】
要するに、制御器９は、全品種（ここでは４品種）の被計量物を組合せ計量して排出する動作モード（制御モード）と、品種ｄの被計量物と、品種ａ〜ｃのうちの少なくとも１つの品種の被計量物とを組合せ計量して排出する複数の動作モードと、品種ｄの被計量物のみの被計量物を組合せ計量して排出する動作モードとを有している。そして、これらの動作モードのうち、制御器９が実施する動作モードを、操作者が操作表示器（動作モード選択手段）８を操作することによって選択できるように構成されている。
【００９３】
また、第１、第２実施形態において、組合せ秤本体部（操作表示器８及び制御器９を除いた組合せ秤の部分）が、品種ａ〜ｃに対応する計量ユニットＣＷを有する装置と、品種ｄに対応する計量ユニットＣＷを有する装置とに分離されて構成されていてもよい。この場合の一例（変形例）を図８に示す。図８は、第１実施形態における変形例の組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図であり、図１と対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９４】
図８に示す組合せ秤は、品種ｄに対応する計量ユニットＣＷを有する装置Ａと、品種ａ〜ｃに対応する３個の計量ユニットＣＷを有する装置Ｂと、操作表示器８及び制御器９とを備えている。ここでも、制御器９は、組合せ秤全体を制御するので、装置Ａ及び装置Ｂに備えられている全ての計量ユニットＣＷは、制御器９によって制御される。
【００９５】
装置Ａは、図１に示す組合せ秤本体部と同様の構成であるが、計量ユニットＣＷの総数が例えば１０個であり、図１より小型の装置である。また、全ての計量ユニットＣＷに品種ｄの被計量物が供給されるので、分散フィーダ１上に仕切り板７は設けられていない。
【００９６】
また、装置Ｂは、紙面奥行き方向に並んで３個の計量ユニットＣＷが設けられている。これら３個の計量ユニットＣＷの各々は、品種ａ，ｂ，ｃに対応しており、図示しない支持部材に支持された装置部１１に取り付けられている。３個の計量ユニットＣＷの各直進フィーダ２（２ａ，２ｂ，２ｃ）の基端側には貯留部２ｓが設けられ、これらの貯留部２ｓに、品種ａ，ｂ，ｃのそれぞれの被計量物がそれぞれの外部装置(図示せず)から供給される。３個の計量ユニットＣＷの計量ホッパ４の下方には、集合シュート５Ｚ及び集合ホッパ６Ｚが設けられている。３個の計量ホッパ４ａ〜４ｃから排出される被計量物は、集合シュート５Ｚ上を滑落して、一旦集合ホッパ６Ｚで保持された後、下方へ排出される。
【００９７】
この場合、組合せ秤の集合ホッパ６，６Ｚの下方に、例えば、コンベア５１上に容器５２が取り付けられた搬送装置５０が備えられる。容器５２は、例えば矢印５３方向へ間欠的に搬送される。例えば、同一の排出組合せに選択された計量ホッパ４（４ａ〜４ｄ）から排出された被計量物が集合ホッパ６，６Ｚに保持されているときに、まず、集合ホッパ６Ｚから品種ａ〜ｃの被計量物が容器５２へ排出された後、同容器５２が矢印５３方向へ搬送されて集合ホッパ６の下方で停止したときに、集合ホッパ６から品種ｄの被計量物が同容器５２へ排出されることにより、同一の排出組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物の全てが集められる。そして、さらに矢印５３方向へ搬送されて次段の装置（例えば包装機）等へ供給される。
【００９８】
また、第２実施形態において、上記のような構成を適用する場合には、装置Ａを、品種ｄに対応する計量ユニットＣＷを例えば１４個備えた構成とする。そして、例えば、前述の３個の計量ユニットＣＷを有する装置Ｂを、例えば矢印５３方向に２つ並べて設けるようにしてもよいし、装置Ｂに、各品種ａ〜ｃに２個ずつ（合計６個）の計量ユニットＣＷを設けるようにしてもよい。
【００９９】
また、第１、第２実施形態では、４品種（ａ〜ｄ）の被計量物をミックス計量する構成の組合せ秤について説明したが、本発明は、２品種以上の複数の品種の被計量物をミックス計量する構成の組合せ秤に適用することができる。
【０１００】
また、第１、第２実施形態の一例（図１、図６）では、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４がそれぞれ円状に配置された構成について説明したが、それぞれ直線状に配置された構成としてもよい。この場合、例えば、複数の直進フィーダ２が平行に並んで配置され、円錐形の分散フィーダ１に代えて、それぞれの直進フィーダ２へ被計量物を供給する装置が設けられる。
【０１０１】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、全品種合計の良好な組合せ精度を実現できるとともに、小型化を図ることができる組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【０１０３】
ＣＷ  計量ユニット
２  直進フィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
８  操作表示器
９  制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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