(57)【要約】【課題】案内に用いられる施設を運転者に把握させることができる車載装置を提供すること。【解決手段】目的地までの経路を案内する車載装置１０であって、現在地を検出する現在位置検出手段１１と、前記現在地に基づいて前記経路が案内される地点に到達したと判断されると、施設を用いて前記経路を案内する経路案内手段１２と、前記施設を用いて前記経路を案内することを前記地点よりも手前で予告する施設予告手段１５と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内する車載装置であって、
現在地を検出する現在位置検出手段と、
前記現在地に基づいて前記経路が案内される地点に到達したと判断されると、施設を用いて前記経路を案内する経路案内手段と、
前記施設を用いて前記経路を案内することを前記地点よりも手前で予告する施設予告手段と、
を有する車載装置。
【請求項２】
前記経路案内手段は、前記施設を起点として進路変更までにどのくらい猶予があるかを案内し、
前記施設予告手段は、前記施設の視覚的な情報を表示することで、前記施設を用いて前記経路を案内することを予告する請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記施設予告手段は、前記施設を視覚的に表すアイコンを表示することで前記施設を用いて前記経路を案内することを予告する請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記経路案内手段は、前記施設の名称を用いて進路変更までどのくらい猶予があるかを案内し、
前記施設予告手段は、前記施設の名称を音声出力することで前記施設を用いて前記経路を案内することを予告することを特徴とする請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記施設に対する運転者の認知度を推定する認知度推定手段を有し、
前記施設予告手段は、前記経路の案内に用いられる前記施設の前記認知度が閾値未満の場合にのみ、前記施設を用いて前記経路を案内することを予告する請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項６】
前記認知度推定手段は、前記施設を用いて前記経路が案内された後、案内された前記経路に沿って前記車載装置が移動したか否かを判断し、
案内された前記経路に沿って移動したと判断した場合には、前記施設の認知度を大きくし、案内された前記経路に沿って移動しないと判断した場合には、前記施設の認知度を小さくする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記認知度推定手段は、前記車載装置を使用する人の生活圏を記録しており、
前記経路の案内に用いられる前記施設が生活圏と同じものである場合、該施設の前記認知度を大きくし、前記施設が生活圏と同じものでない場合、該施設の前記認知度を小さくし、
前記施設予告手段は、前記認知度が閾値未満の場合にのみ、前記施設を用いて前記経路を案内することを予告する請求項５又は６に記載の車載装置。
【請求項８】
前記車載装置が停止したか否かを判断する停止判断手段を有し、
前記施設予告手段は、前記施設の位置から第一所定距離内で前記車載装置が停止したと判断されたタイミングで、前記施設を用いて前記経路を案内することを予告する請求項１〜７のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項９】
前記施設の位置から第一所定距離内で前記車載装置が停止したと判断されない場合、
前記車載装置が前記施設の位置から前記第一所定距離よりも短い第二所定距離以下まで接近すると、
前記施設予告手段は、前記施設を用いて前記経路を案内することを予告することを特徴とする請求項８に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記施設はカーディーラー又はガソリンスタンドであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項１１】
目的地までの経路を案内する車載装置の経路案内方法であって、
現在位置検出手段が、現在地を検出するステップと、
前記現在地に基づいて前記経路が案内される地点に到達したと判断されると、経路案内手段が施設を用いて前記経路を案内するステップと、
施設予告手段が、前記施設を用いて前記経路を案内することを前記地点よりも手前で予告するステップと、
を有する経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、及び、経路案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載装置が経路に沿って車両を目的地まで案内する場合がある。このような車載装置は、車両が進路変更する地点のやや手前で右折、左折、又は走行レーンの変更などを案内する。しかし、進路変更する手前のみの案内では、運転者が案内を聞き逃したり対応しきれなかったりする場合がある。
【０００３】
このため、進路変更する地点よりも更に前に、進路変更の目安となる施設を運転者に把握させる技術が検討されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、経路上に運転者が検索した施設のアイコンを表示する車載ナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２９６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように施設のアイコンが表示されたとしても、このアイコンが走行時に運転者の視界に入るどの施設に対応しているかを運転者が把握していない場合、施設のアイコンに対応する現実の施設を運転者が見つけられないという問題がある。例えば、地方にのみ存在するスーパーのアイコンが表示されても、運転者はそのスーパーを現実に見つけられないおそれがある。この場合、運転者は車両がスーパーを通過したことに気づかず、進路変更のやや手前の案内に対応しきれないおそれがある。図１，２を用いて詳細を説明する。
【０００６】
＜信号機カウントダウン＞
まず、信号機カウントダウンと呼ばれる経路の案内方法を説明する。信号機カウントダウンとは、運転者が経路に沿って移動するために行う何らかの操作までの猶予を信号機の数で運転者に報知する案内方法である。何らかの操作とは例えば進路変更、カーブ走行、又は減速などどのような操作でもよい。
【０００７】
図１（ａ）は、信号機カウントダウンを説明する図の一例である。図１（ａ）のうち、「２個目の信号がある○○交差点を右方向です。」というメッセージ４４は音声出力され、道路形状は走行中の道路を模式的に示している。車両８の車載装置は「○○交差点」を右折する目的地までの経路４３を設定している。車載装置は、右折するまでの交差点の数をディスプレイに表示したり音声出力したりすることで、運転者が右折するまでの信号機の数を報知する。図１（ａ）の車両８の現在地から「○○交差点」までは２つの信号機があるので、車載装置は例えば「２個目の信号がある○○交差点を右方向です。」というメッセージ４４を出力する。運転者は、信号を通過するたびに報知された信号の数をカウントダウンすることで、右折する「○○交差点」を確実に特定できる。
【０００８】
しかしながら、信号機カウントダウンでは、どこを起点にした信号機の数が報知されたのかを運転者が分かりにくいという不都合がある。図１（ｂ）を用いて説明する。図１（ｂ）の車両８は１つめの信号にさしかかっている。この状態で車載装置が、例えば「２個目の信号がある○○交差点を右方向です。」というメッセージ４４を出力すると、音声の出力中に「○○交差点」までの信号機の数が２個から１個に減るため、運転者は通過中の信号をカウントに含めるかどうかを判断しにくい。そこで、信号機カウントダウンに何らかの起点を用いることが検討される。
【０００９】
図２は、起点を用いた信号機カウントダウンを説明する図の一例である。図２のうちメッセージ４４は音声出力され、道路形状は走行中の道路を模式的に示している。図２は図１（ａ）とほぼ同様であるが、車両８の進行方向右手に「トヨサン」という施設が経路４３に面して存在している。
【００１０】
車載装置は「トヨサンを通過して２個目の信号がある○○交差点を右方向です。」というメッセージ４４を音声出力するので、運転者は現実に存在する「トヨサン」を前方から見つけ出し、この「トヨサン」を通過してから２個目の信号で右折すればよいことを把握できる。「トヨサン」を起点として進路変更までにどのくらい猶予があるかを把握して、余裕を持って進路変更できる。このように、信号機カウントダウンにおいて信号機の数のカウントの起点となる施設を「起点施設」と称する。運転者は現実に存在する起点施設４０を見つけることで、どこから信号機の数をカウントダウンすればよいかを容易に把握できる。
【００１１】
ところで、起点施設４０としては閉店や開店の変化が少ない施設であることが好ましい。これは、車載装置が案内に使用する施設がすでに閉店されていたり同じ名称の別の施設が開店されていたりすると、運転者がこれらの施設を特定できないためである。また、施設は多くの運転者に共通に知られていることが好ましいが、運転者は車両８を運転しているため車両８に関連する施設が好ましいと言える。以上から、起点施設４０としては、カーディーラー又はガソリンスタンドが採用されることが多い。カーディーラー又はガソリンスタンドの施設は目立つように看板等を設置しているため、多くの運転者が現実の施設を容易に見つけられると考えられる。
【００１２】
しかしながら、よく知られていないカーディーラーやガソリンスタンドが存在することも事実である。例えば、カーディーラーであれば販売台数がそれほど多くない輸入車のカーディーラーが相当し、ガソリンスタンドであれば地方でのみ存在するガソリンスタンドが相当する。したがって、これらが起点施設４０に採用され信号機カウントダウンのメッセージ４４が音声出力された場合、運転者は現実の施設を見つけることが困難になるおそれがある。
【００１３】
運転者が車載装置のディスプレイに表示された道路地図を見れば、起点施設４０のアイコンが表示されており、そのアイコンに似た看板を運転者が前方の視界から見つけることも可能になる。しかし、運転者がディスプレイを見ることを前提にメーカが車載装置を設計するのは車載装置が理想とするノールックガイダンスのコンセプトに合致しない。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑み、案内に用いられる施設を運転者に把握させることができる車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、目的地までの経路を案内する車載装置であって、現在地を検出する現在位置検出手段と、前記現在地に基づいて前記経路が案内される地点に到達したと判断されると、施設を用いて前記経路を案内する経路案内手段と、前記施設を用いて前記経路を案内することを前記地点よりも手前で予告する施設予告手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
案内に用いられる施設を運転者に把握させることができる車載装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】信号機カウントダウンを説明する図の一例である。
【図２】起点を用いた信号機カウントダウンを説明する図の一例である。
【図３】起点施設の予告を説明する図の一例である。
【図４】車載装置を示す図の一例である。
【図５】車載装置が有する機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。
【図６】車載装置が起点施設を用いた信号機カウントダウンを行うと共に起点施設を予告する手順を示すフローチャート図の一例である。
【図７】生活圏と予告の有無を説明する図の一例である。
【図８】車載装置の動作を時系列に説明する図の一例である。
【図９】予告される施設のアイコンの別の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施する形態の一例として車載装置及び車載装置が行う経路案内方法について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
＜本実施形態の車載装置の概略＞
本実施形態の車載装置は信号機カウントダウンにより経路４３を案内する前に、起点施設４０を運転者に対し予告する。図３を用いて概略を説明する。
【００２０】
図３は、起点施設４０の予告を説明する図の一例である。図３の道路形状は走行中の道路を模式的に示している。信号機カウントダウンの経路案内で用いられる起点施設４０よりも前で、車載装置１０は起点施設４０のアイコン４１をディスプレイ１８に表示すると共に、起点施設４０の名称を音声出力する。概略は以下のようになる。
（１）車両８は起点施設４０よりも手前の信号で停止する。
（２）車両８が起点施設４０から所定距離内で停止すると、車載装置１０が起点施設４０を予告する。図３に示すように、車載装置１０はナビゲーション画面４１０に起点施設４０のアイコン４１を表示し、「１ｋｍ先、この看板が目印になります。「トヨサン」です。」という予告メッセージ４２を音声出力する。アイコン４１は起点施設４０の現実の看板と同じか少なくとも類似したデザインで作成されており、起点施設４０に関する視覚的な情報である。運転者は信号で停止する際に、このアイコン４１を注視する。また、「トヨサン」という起点施設４０の名称が音声出力されるので、運転者は視覚的に把握した看板（アイコン４１）と聴覚的に把握した名称を結びつけて記憶することができる。
【００２１】
このように、本実施形態の車載装置１０は信号機カウントダウンの経路案内が行われる地点よりも手前で起点施設４０を予告することで、運転者は起点施設４０の看板と名称を予習することができる。したがって、運転者がよく知らない施設が起点施設４０に採用された信号機カウントダウンを用いて経路４３が案内されても、運転者は現実の起点施設４０を見つけて、信号機をカウントし経路４３に沿って運転することができる。
【００２２】
＜用語について＞
特許請求の範囲の「経路が案内される地点」とは、運転者が経路に沿って車両８を走行させるために、経路に関する情報が出力される位置である。この経路の案内には施設が用いられる。
【００２３】
施設とは、何らかの目的のために用意された設備である。本実施形態では経路案内の目印となる設備をいう。好ましくは看板を備える。一例として、カーディーラー又はガソリンスタンドが挙げられる。
【００２４】
予告とは、前もって告げ知らせることをいう。前知する、予報する、又は予言するなどと表現してもよい。
【００２５】
＜車載装置について＞
図４は、本実施形態の車載装置１０を示す図の一例である。車載装置１０は電子的に情報を処理する電子装置であればよいが、本実施形態では車載された状態で説明されるため車載装置１０と称することにする。車載装置１０は表示装置であるディスプレイ１８及び音声出力装置であるスピーカ１７を備えている。ディスプレイ１８は車両８のセンターコンソールの上方、ダッシュボード上、又は、車室の天井等、運転者が注視できる位置に設置されている。スピーカ１７はセンターコンソールの内側、ダッシュボード又はドア等に設定されている。
【００２６】
車載装置１０とディスプレイ１８は一体に構成されていても、ディスプレイ１８のみが移動可能に構成されていてもよい。車載装置１０とディスプレイ１８が一体の場合、常態では車載装置１０にディスプレイ１８が収容された状態で、ユーザがディスプレイ１８を使用する場合にディスプレイ１８がユーザの前方に繰り出されるように現れてもよい。また、車載装置１０は車内に固定されている必要はなく、ユーザが搬送して車内に持ち込んだり、車両８が走行していない場合に車内から運転者が持ち出したりすることができるように設置されていてもよい。
【００２７】
車載装置１０は、車載専用の電子装置であってもよいし、汎用的な電子装置でもよい。車載専用の電子装置の一例としてナビゲーション装置がある。ナビゲーション装置は、道路地図を用いて目的地までの経路４３を探索し、進路変更などの際に進行方向を案内する装置である。この他、ラジオやテレビの受信機能、音楽や映像の再生機能を有していてもよい。また、車載専用の電子装置は、有線又は無線でユーザが携帯する端末装置と通信する機能を有していてもよく、端末装置が再生する音楽や映像を受信して車両８のディスプレイ１８及びスピーカ１７から出力することができる。更に、端末装置がナビゲーション機能を有する場合、端末装置が経路４３を案内することができるため、車載装置１０はナビゲーション機能を有していなくてもよい。このような端末装置としては、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、及びノートＰＣ（Personal Computer）等がある。
【００２８】
汎用的な電子装置としては、この端末装置がそのままダッシュボード等に固定され、ナビゲーション装置として使用される場合が挙げられる。この場合、汎用的な電子装置がナビゲーション機能、ラジオやテレビの受信機能、音楽や映像の再生機能を提供するので、車載専用の電子装置は不要になる。
【００２９】
また、車両８に通信機能が搭載されることが一般的になり、車載装置１０は通信機能を利用した種々のサービスの提供を受けることができる。通信機能を利用して乗員にサービスを提供する車両８をコネクティッドカーと称する。コネクティッドカーは、テレマティクスサービス、運行管理システム、地図・交通・気象情報配信サービス、音楽・動画配信サービスなど多種多様なサービスが提供され得る車の総称である。
【００３０】
車載装置１０は携帯電話網、無線ＬＡＮ網、ＷＩＭＡＸ網などを利用してインターネット（各種のサーバ又はクラウド）と通信し、情報を取得することができる。取得する情報は様々であるが、例えば、ニュース、交通情報、周囲の施設情報、電子メール、又は、ＳＮＳ（Social Network Service）に関する情報などがある。 
＜機能について＞
図５は、車載装置１０が有する機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。車載装置１０は、現在位置検出部１１、経路案内部１２、案内成否判断部１３、施設評価部１４、施設予告部１５、及び停止判断部１６を有する。これらの各機能は車載装置１０が有するハードウェアリソースがプログラムを実行するＣＰＵの制御により動作することで実現される機能又は手段である。各機能はソフトウェアとして実現されてもよいし、ハードウェアとして実現されてもよい。
【００３１】
また、車載装置１０は施設評価ＤＢ３１及び道路地図ＤＢ３２を有している。道路地図ＤＢ３２は地図データが記憶されるデータベースであり、施設評価ＤＢ３１は後述する３つの情報（表２（ａ）〜（ｃ））を有しており、それぞれ運転者に適切な起点施設４０を決定するために使用される。なお、道路地図ＤＢ３２を車載装置１０が有していなくてもよく、道路地図ＤＢ３２はインターネットに配置されていてよい。車両８には前方又は周囲の道路地図を描画するための最小限のデータがあればよい。
【００３２】
まず、道路地図ＤＢ３２について説明する。道路地図ＤＢ３２は経路探索用のデータと、道路地図描画用のデータとを有している。経路探索用のデータは、道路を表すリンクと分岐を表すノードが互いに関連付けられた構造のデータである。リンクとノードを辿ることで現実の道路網が再現される。ノードは位置情報（緯度、経度、標高を有する座標）を有しており、リンクは２点間のノードの距離及び幅員等を有している。このため、車載装置１０は進路変更する地点までの距離を算出できる。道路地図描画用のデータは、道路形状や地形を描画するためのポイント、ライン、ポリゴンと施設の属性情報等を有するデータである。ポイントは施設や信号などを表し、ラインは道路などを表し、ポリゴンは広がりがある地形を表す。なお、ポイント、ライン、ポリゴンはベクトルデータと呼ばれ、ポリゴンの代わりにラスターデータ（ビットマップデータ）が使用される場合がある。
【００３３】
【表１】
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表１は施設の属性情報の一例を示す。表１では、ポイントである施設の業種、施設の名称、住所、座標、アイコン、及び関連リンクを有している。業種名は施設の業種（カテゴリー）を表す。店舗名は施設の名称である。住所は施設の所在を示し、座標は緯度、経度、標高などで施設の位置を示す。アイコンは、施設の商標、ロゴ、目印などの画像データである。本実施形態では施設の看板に類似した画像をアイコンが有することが好ましい。関連リンクは施設が面するリンク（道路）のＩＤである。関連リンクにより経路沿いの施設の探索が容易になる。このように、各施設が位置情報を有することで、車載装置１０は現在地から施設までの距離を算出できる。
【００３４】
また、車載装置１０は道路地図ＤＢ３２のアイコンを使って信号機カウントダウンを用いた経路案内を行うと共に、これらのアイコンを起点施設４０の予告に使用する。
【００３５】
【表２】
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表２（ａ）は、施設評価ＤＢ３１に記憶されている優先施設情報の一例を示す。優先施設情報は、起点施設４０として優先的に使用されるカーディーラーを決定するために使用される。車載装置１０が車載専用の電子装置である場合、車載装置１０には車種専用データが設定されている。車種専用データとは車載装置１０が適切に動作するために必要な車種ごとに専用のパラメータである。例えば、車種によってハンドルの操舵量と車体の回転半径の関係が異なるため、バックガイドモニタが車種に適切な進路を表示できるよう、パラメータとして操舵量と回転半径が設定されている。また、自車位置推定に使用されるタイヤの外径なども車種ごとのパラメータである。車種専用データは車種を指定する情報を含むため、車種専用データにより車種が判別可能になる。
【００３６】
優先施設情報には、車種専用データに対応付けてメーカ名及び優先施設が対応付けられている。車載装置１０は搭載されている車種に対応づけられている優先施設を、信号機カウントダウンの経路案内に優先して使用する起点施設４０に決定する。表２（ａ）の例では、車種専用データがプリンスなので、メーカ名はホンサンであり、優先施設は優先度の高い順にホンペット、ホンネッツ、ホヨーラ、ホンサンネットであることが分かる。車載装置１０はこれらのカーディーラーを優先的に起点施設４０に使用する。
【００３７】
なお、表２（ａ）のような優先施設情報が用意されるのでなく、起点施設４０に使用されるカーディーラーを運転者が車載装置１０に設定してもよい。この場合、自車の車種に関係なく運転者が知っているカーディーラーを設定できる。
【００３８】
表２（ｂ）は、過去のガソリンスタンドの使用履歴が登録された使用履歴情報の一例を示す。使用履歴情報は起点施設４０として使用してよいガソリンスタンドを決定するために使用される。使用履歴情報には、ガソリンスタンド名に使用履歴と学習結果が設定されている。使用履歴は、過去に何回、同じガソリンスタンド名（例えば、チェーン店、フランチャイジーなど）のガソリンスタンドが給油に使用されたかを示す。学習結果には、使用履歴の回数に応じて起点施設４０に使用できるか否かが設定される。閾値以上（例えば２回以上）の使用履歴があるガソリンスタンドは「使用可」と登録され、使用可のガソリンスタンドのうち使用履歴の回数が最も多いガソリンスタンドが最優先ＧＳ（ガソリンスタンド）となる。車載装置１０は使用可のガソリンスタンドが複数ある場合は、最優先ＧＳを起点施設４０に使用する。
【００３９】
なお、ガソリンスタンドが使用されたか否かは、車両８がガソリンスタンドの付近で所定時間以上、停止したこと（及び燃料残が増加したこと）により判断される。車載装置１０はこれらを判断し、ガソリンスタンドが使用されたと判断すると、使用履歴情報を更新する。
【００４０】
表２（ｃ）は、過去に使用された起点施設４０のスコアが登録された起点施設スコア情報の一例を示す。起点施設スコア情報では、使用起点施設にスコアが対応付けられている。使用起点施設は、過去に起点施設４０に使用された施設であり、スコアが大きいほど案内が成功した回数が多いことを意味する。したがって、スコアが高いことは当該施設の運転者による認知度が高いことを意味する。
【００４１】
スコアの初期値は例えば１０点であり、起点施設４０に使用された場合に案内が成功すると１点大きくなり、案内が失敗すると２点小さくなる。初期値、増大分の１点、及び減少分の２点はあくまで説明のための一例である。成功した場合の増大分よりも失敗した場合の減少分の方が大きいのは、認知度が低い施設を早期に判断可能にするためである。
【００４２】
車載装置１０は、表２（ｃ）の起点施設スコア情報のスコアが第一閾値以上の使用起点施設を起点施設４０に使用する。しかし、進路変更する手前にスコアが第一閾値以上の起点施設４０が存在しない状況も想定される。例えば、車両の乗り始めの期間や、普段は走行しない道路を走行するような場合である。この場合、車載装置１０は表２（ａ）の優先施設情報に登録されたカーディーラー、又は、表２（ｂ）の使用履歴情報で使用可のガソリンスタンドを起点施設４０に使用する。
【００４３】
しかし、優先施設情報に登録されたカーディーラー、及び、使用履歴情報で使用可のガソリンスタンドも施設が進路変更する手前に存在しない場合がある。この場合、進路変更する手前にある任意のカーディーラーやガソリンスタンドが起点施設４０に使用される。この場合、運転者が起点施設４０を知らない可能性があるので、車載装置１０はスコアが第二閾値未満（第二閾値＜第一閾値）の使用起点施設が信号機カウントダウンを用いた経路案内の起点施設４０として使用される場合、この起点施設４０の予告を行う。
【００４４】
（車載装置の機能）
現在位置検出部１１は、車両８の現在位置を周期的に検出する。例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）により検出された位置情報を基点にして、ジャイロセンサが検出した進行方向に車速センサが検出した車速を累積して現在位置を高精度に検出する。更に、道路地図に現在位置をマッピングして現在位置を道路上の位置として検出する。
【００４５】
経路案内部１２は、現在地から目的地までの経路４３に基づいて、運転者を目的地まで案内する。経路４３は、出発地から目的地までのリンクをコストに変換しコストの合計が最小になるリンクの組み合わせを探索するダイクストラ法などで設定されればよい。経路探索は車載装置１０が行う他、所定のサーバも行うことができる。例えば、運転者が乗車前にＰＣ（Personal Computer）などから出発地と目的地を設定しサーバに経路探索を行わせ、運転者が乗車すると車載装置１０に経路をサーバからダウンロードする。このように経路探索機能は車載装置１０が有していなくてもよい。
【００４６】
経路案内部１２は、車両８が進路変更する地点（ノード）よりもＮ＋１個手前の信号機を通過した後に起点施設４０を用いた信号機カウントダウンによる経路案内を行う。Ｎ個は信号機カウントダウンにおいて報知される信号機の数である。Ｎ＋１個手前の信号機を通過した後に信号機カウントダウンを用いた経路案内が行われるので、前方にはＮ個の信号機が存在する。
【００４７】
上記のように、経路案内部１２は、スコアが閾値以上の使用起点施設、車両８のメーカのカーディーラー、使用可のガソリンスタンド、の順に優先して起点施設４０を決定する。進路変更が行われる地点からＮ＋１個手前の信号機までにこれらの施設がない場合、該地点からＮ＋１個手前の信号機までにある任意のカーディーラー又はガソリンスタンドを使用して信号機カウントダウンによる経路案内を行う。
【００４８】
なお、経路案内部１２は、車両８が進路変更する地点（ノード）のやや手前（例えば、数メートル〜数十メートル）で最終的な進路変更の案内を行う。
【００４９】
案内成否判断部１３は、経路４３と現在地に基づいて経路４３に沿って車両８が移動したか否かを判断する。起点施設４０を用いた信号機カウントダウンが行われた場合、起点施設４０の名称を取得する。起点施設４０を用いた信号機カウントダウンが行われ、経路４３に沿って車両８が移動した場合は、起点施設４０を用いた信号機カウントダウンが成功したと判断できる。
【００５０】
施設評価部１４は、案内成否と起点施設４０を取得して施設を評価する。すなわち、施設評価ＤＢ３１の起点施設スコア情報に登録されている使用起点施設のスコアを更新するか、又は、起点施設スコア情報に使用起点施設とスコアを設定する。上記のように、起点施設４０を用いた信号機カウントダウンの経路案内に成功した場合はスコアが１点大きくなり、失敗した場合はスコアが２点小さくなる。
【００５１】
停止判断部１６は車両８が停止したか否かを判断する。例えば、車速情報に基づいて車両８が停止しているか否かを判断する。車速がほぼゼロ、又は、停止していると見なせる程度の閾値未満の車速の場合、車両８が停止していると判断する。本実施形態の車両８の停止とは、車両８が停車又は駐車した状態のいずれを含んでもよい。停止している場合に限られず、法令や社会通念上、運転者がディスプレイ１８を注視できる状態であればよい。更に、シフトポジションがパーキング又はニュートラルであるかどうかを判断してもよい。車両８が停止しているか否かを車両８が移動しているか否かと表現してもよい。ＧＮＳＳが検出する位置情報の変化の早さ、加速度センサ又は地磁気センサなどを用いても停止しているか否かを判断できる。
【００５２】
施設予告部１５は、経路案内部１２から起点施設４０を取得し、施設評価ＤＢ３１を参照して起点施設４０の予告を行う。経路案内部１２が起点施設４０を用いて信号機カウントダウンの経路案内を行う場合、行うと判断した時点で経路４３、現在地、及び起点施設４０を取得する。この起点施設４０のスコアを確認し、スコアが第二閾値未満の場合、起点施設４０から所定距離内で車両８が停止すると、起点施設４０の予告を行う。
【００５３】
＜動作手順＞
図６は、車載装置１０が起点施設４０を用いた信号機カウントダウンを行うと共に起点施設４０を予告する手順を示すフローチャート図の一例である。図６の手順は、経路４３に沿って移動中に実行される。
【００５４】
経路案内部１２は、経路４３に基づいて前方に進路変更の地点があるか否かを判断する（Ｓ１０）。進路変更の地点は経路４３の設定時に決定されている。このような進路変更の有無は、例えばリンクとリンクのなす角が閾値と比較され、斜め右方向（緩やかな進路変更）、又は右方向（右折）などの進路変更とその種類が決定されている。前方の範囲は、この進路変更の地点からみて起点施設４０を予告するために必要な距離なのでステップＳ８０の第一所定距離よりも大きい距離（第一所定距離の１．２倍〜２倍程度）である。ステップＳ１０の判断がＮｏの場合、図６の処理は終了する。
【００５５】
ステップＳ１０の判断がＹｅｓの場合、経路案内部１２は進路変更の地点からＮ＋１個手前の信号機までにカーディーラー（ＣＤ）又はガソリンスタンド（ＧＳ）があるか否かを判断する（Ｓ２０）。施設の有無は道路地図ＤＢ３２の関連リンクを参照することで判断できる。カーディーラー又はガソリンスタンドが用いられる理由は上記したように、閉店及び開店が少なく運転者が共通に知っているためである。ただし、起点施設４０はカーディーラー又はガソリンスタンドに限る必要なく、同様の条件を満たす他の施設でもよい。
【００５６】
また、Ｎの具体的な値は特に制約がないが、運転者が信号機を数えられる程度の数であり、例えば２個から５個程度である。進路変更の地点のすぐ手前にある起点施設４０が起点にされても運転者が対応できないおそれがあるため、Ｎは２以上であることが好ましい。運転者が車載装置１０にＮの値を設定することができてもよい。
【００５７】
ステップＳ２０の判断がＮｏの場合、信号機カウントダウンを用いた経路案内を行うことができないので、図６の処理は終了する。この場合、次の進路変更の地点に対し、図６の処理が実行される。
【００５８】
ステップＳ２０の判断がＹｅｓの場合、経路案内部１２はスコアが第一閾値以上のカーディーラー又はガソリンスタンドがあるか否かを判断する（Ｓ３０）。スコアが閾値以上のカーディーラー又はガソリンスタンドが起点施設４０に用いられた信号機カウントダウンの経路案内であれば、運転者が現実の起点施設４０を容易に見つけることができると考えられるためである。
【００５９】
ステップＳ３０の判断がＹｅｓの場合、経路案内部１２は進路変更の地点からＮ＋１個手前の信号機までにあるカーディーラー、又はガソリンスタンドのうち最もスコアが高い施設を起点施設４０に決定する（Ｓ４０）。
【００６０】
ステップＳ３０の判断がＮｏの場合、経路案内部１２は優先施設情報に登録されたカーディーラー、又は、使用履歴情報で使用可のガソリンスタンドが、進路変更の地点からＮ＋１個手前の信号機までにあるか否かを判断する（Ｓ３５）。これらのカーディーラー又はガソリンスタンドは、運転者がよく知っている施設であるため、起点施設４０として適切だからである。
【００６１】
ステップＳ３５の判断がＹｅｓの場合、経路案内部１２は優先施設情報に登録されたカーディーラー、又は、使用履歴情報で使用可のガソリンスタンドを起点施設４０に決定する（Ｓ４０）。カーディーラーとガソリンスタンドの両方がある場合は、例えば、カーディーラーが優先される。どちらが優先されるかを運転者が設定可能でもよい。
【００６２】
ステップＳ３５の判断がＮｏの場合、経路案内部１２は進路変更の地点からＮ＋１個手前の信号機までにある任意のカーディーラー又はガソリンスタンドを起点施設４０に決定する（Ｓ５０）。
【００６３】
次に、施設予告部１５はステップＳ４０又はＳ５０で決定したカーディーラー又はガソリンスタンドのスコアが第二閾値未満か否かを判断する（Ｓ６０）。まず、決定した起点施設４０が起点施設スコア情報に使用起点施設として登録されているが、閾値未満の場合、運転者によるこの起点施設４０の認知度が低いと推定されるので、施設予告部１５は起点施設４０を予告すると判断する（Ｓ７０）。決定した起点施設４０が起点施設スコア情報に使用起点施設として登録されていない場合は、過去に起点施設４０として使用されていないことになる。この場合、予告すると判断されてもよいし、予告しないと判断されてもよい。予告する場合、初めて起点施設４０に使用される施設は予告されるため、運転者が経路４３に沿って確実に進路変更できる。予告しない場合、初めて起点施設４０に使用される施設は予告されないため、運転者が煩わしく感じることを抑制できる。
【００６４】
次に、施設予告部１５は車両８が経路と現在地を用いて、起点施設４０から第一所定距離内で停止したか否かを判断する（Ｓ８０）。第一所定距離は、運転者が予告された起点施設４０を忘却しない程度の距離である。一例としては５００〔ｍ〕〜数〔Ｋｍ〕である。また、運転者が第一処理距離を設定できてもよい。また、車両が停止したことを条件とするのは、運転者がディスプレイ１８に表示された起点施設４０のアイコン４１を注視して記憶できるようにするため、及び、ロードノイズなどがない状態でスピーカ１７から出力された起点施設４０の名称を運転者が聞き取れるようにするためである。
【００６５】
ステップＳ８０の判断がＮｏの場合、施設予告部１５は車両８が起点施設４０から第二所定距離以下に接近したか否かを判断する（Ｓ９０）。第二所定距離は第一所定距離よりも短い距離であり、起点施設４０を通過するまでに車両８が停止することができないと判断できる距離である。第二所定距離は、例えば第一所定距離の半分程度、又は、起点施設４０の手前の所定個の信号機までの距離などである。ステップＳ９０でＹｅｓと判断されると車両８が走行中に起点施設４０のアイコン４１が表示されるが、運転者は走行中にこのアイコン４１を見ることができる。このアイコン４１は、走行に必要な情報であるため、法令上も許容されている。このように、車両８が停止できない場合も、車載装置１０が起点施設４０を予告することができる。
【００６６】
ステップＳ９０の判断がＮｏの場合、処理はステップＳ８０に戻り、ステップＳ８０とＳ９０の判断が繰り返される。
【００６７】
ステップＳ８０又はステップＳ９０でＹｅｓと判断されると、施設予告部１５は起点施設４０を予告する（Ｓ１００）。予告の一例を図８にて説明する。
【００６８】
予告を行うと、経路案内部１２は車両８が信号機カウントダウンを行う地点に到達したか否かを判断する（Ｓ１１０）。信号機カウントダウンを行う地点は、進路変更を行う地点に対し、Ｎ個手前の信号機とＮ＋１個手前の信号機の間を走行中である。例えば、Ｎ＋１個手前の信号機を通過して数ｍの地点などである。これにより、信号機カウントダウンで出力される信号機の数（Ｎ個）と、運転者が現実に数える信号機の数を一致させることができる。
【００６９】
ステップＳ１１０の判断がＹｅｓの場合、経路案内部１２は信号機カウントダウンを用いた経路案内を行う（Ｓ１２０）。すなわち、ディスプレイ１８に起点施設４０のアイコンを表示し、スピーカ１７から起点施設４０の名称と進路変更する地点までの信号機の数を出力する。例えば、「トヨサンを通過してＮ個目の信号がある○○交差点を右方向です。」などと経路案内する。
【００７０】
この後、車両８は進路変更の地点に接近する。案内成否判断部１３は、経路４３と現在地に基づいて車両８が進路変更の地点に到達したか否かを判断する（Ｓ１３０）。
【００７１】
ステップＳ１３０の判断がＹｅｓの場合、案内成否判断部１３が起点施設４０を用いた経路案内が成功したか否かを判断し、施設評価ＤＢ３１のスコアを更新する（Ｓ１４０）。例えば、現在地が進路変更の地点を通過した後も経路４３に沿っているか否かを判断する。経路４３に沿っている場合、起点施設４０を用いた経路案内が成功したと判断できる。
【００７２】
成功した場合、施設評価部１４は起点施設４０の名称を起点施設スコア情報から探し、すでに名称が登録されている場合はスコアに１点を加算する。起点施設４０の名称が登録されていない場合は、新たに起点施設４０の名称を起点施設スコア情報に登録し、そのスコアを１１点（１０点＋１）に設定する。失敗した場合、施設評価部１４は起点施設４０の名称を起点施設スコア情報から探し、すでに名称が登録されている場合はスコアを２点減点する。起点施設４０の名称が登録されていない場合は、新たに起点施設４０の名称を起点施設スコア情報に登録し、そのスコアを８点（１０点−２）に設定する。
【００７３】
以上のようにして、運転者の認知度が低い施設を起点施設４０に用いて信号機カウントダウンの経路案内を行う場合、車載装置１０は起点施設４０を事前に予告することができる。
【００７４】
<<生活圏による予告の判断>>
ステップＳ６０の判断で参照されるスコアを起点施設４０が生活圏にあるか否かによって調整（増減）してもよい。
【００７５】
図７は生活圏４１１と予告の有無を説明する図の一例である。生活圏４１１とは、車両８を運転する人（すなわち運転者）が日常的に移動する範囲を言う。例えば、自宅４０１の車庫と勤務先４０２を含む範囲、及び、自宅４０１の車庫と定期的に車両８が行く施設４０３を含む範囲などである。施設予告部１５は、車両８が通行したリンクを記録しておき、通過する頻度が一定以上のリンクを生活圏４１１であると推定する。生活圏４１１の施設であれば運転者が知っている可能性が高いと判断してよい。
【００７６】
そこで、ステップＳ６０では、起点施設４０が生活圏４１１に存在するか否かを判断する。起点施設４０が生活圏４１１に存在する場合、施設予告部１５はスコアを大きくし、起点施設４０が生活圏４１１に存在しない場合、スコアを小さくする。スコアを大きくする場合、例えば１より大きい定数（例えば、１．２〜２．０）を乗じ、スコアを小さくする場合、例えば１より小さい定数（例えば、０．５〜０．８）を乗ずる。
【００７７】
図７の例では、ベータロメオという施設が生活圏４１１に存在する。起点施設４０としてベータロメオが選択された場合、施設予告部１５はベータロメオのスコアを大きくする。これに対し、オメガロメオという施設は生活圏４１１に存在しないので、起点施設４０としてオメガロメオが選択された場合、施設予告部１５はオメガロメオのスコアを小さくする。
【００７８】
つまり、図６のステップＳ６０の判断の前に、ステップＳ４０、Ｓ５０で特定したカーディーラー又はガソリンスタンドが生活圏４１１と同じものか否かによって、スコアを増減（調整）する。ステップＳ４０で決定されるカーディーラー又はガソリンスタンドはスコアが閾値以上か、優先施設情報又は使用履歴情報に含まれるので、生活圏４１１にある可能性が高くスコアがより大きくなると推定できる。一方、ステップＳ５０で決定されるカーディーラー又はガソリンスタンドが生活圏４１１にない場合、スコアがより小さくなるので、施設予告部１５が生活圏４１１にない起点施設４０を予告する可能性を高めることができる。
【００７９】
＜予告及び案内例＞
図８は、車載装置１０の動作を時系列に説明する図の一例である。図８では説明の便宜上、Ｎ＝２であるとして説明する。
【００８０】
ｔ１：進路変更する地点（「○○交差点」）の手前のＮ＋１個の信号機までに「トヨサン」というカーディーラーがあるため、経路案内部１２はこのカーディーラーを起点施設４０に決定する。トヨサンのスコアが第二閾値未満である場合、施設予告部１５が施設を予告すると判断する。このため、進路変更する地点から第一所定距離内である４個目の信号機で停止したタイミングで、施設予告部１５が「トヨサン」の施設を予告する。図８のアイコン４１は図３と同様である。
【００８１】
施設予告部１５はアイコン４１をＨＵＤ（Head Up Display）に表示してもよい。ＨＵＤは運転者の走行中の視界に入るため、現実の看板とＨＵＤのアイコン４１を運転者が比較しやすい。例えば、走行中に起点施設４０を予告せざるを得ない場合はＨＵＤに表示することが有効である。 
ｔ２：車両８が進路変更する地点からＮ＋１個目（図８ではＮ＝２）の信号を通過すると、経路案内部１２が起点施設４０を用いた信号機カウントダウンによる経路案内を行う。具体的には「トヨサンを通過して２個目の信号がある○○交差点を右方向です」というメッセージ４４をスピーカ１７から音声出力する。また、ディスプレイ１８に信号機４６と「トヨサン」のアイコン４１を含む道路地図４７が表示される。運転者は、起点施設４０の予告により「トヨサン」の看板がどのようなものかを予習しているので、ディスプレイ１８の「トヨサン」のアイコン４１を見なくても、視界からトヨサンの看板を見つけることができる（ノールックガイダンス）。なお、運転者はディスプレイ１８の「トヨサン」のアイコン４１を確認して、現実の看板を見つけてもよい。
【００８２】
この信号機カウントダウンを用いた経路案内のタイミングで、施設予告部１５がＨＵＤにアイコン４１を表示することも有効である。運転者は、ＨＵＤのアイコン４１に似た看板を少ない視線移動で視界から見つけることができる。
【００８３】
ｔ３−１：車両８が「○○交差点」を経路４３に沿って通過すると、施設評価部１４がスコアを大きくするように更新する。
【００８４】
ｔ３−２：車両８が「○○交差点」で進路変更しなかった場合、施設評価部１４がスコアを小さくするように更新する。
【００８５】
＜予告の表示例＞
図９は、予告される施設のアイコンの表示例の別の一例を示す。図９ではディスプレイ１８の左側に大アイコン４１ａが表示され、右側に小アイコン４１ｂを含む道路地図４７が表示されている。運転者は、大アイコン４１ａを見ることで起点施設４０の看板を把握しやすくなり、右側の道路地図４７を見ることで起点施設４０と進路変更する地点の関係を把握しやすくなる。
【００８６】
また、車載装置１０はスピーカ１７から「３km先、右折します。この看板が目印です。」という予告メッセージ４２を音声出力する。運転者はこの看板を目印に右折することを把握できる。
【００８７】
図９で音声出力される予告メッセージ４２では施設の名称が出力されない。このように、進路変更する地点の前にある施設の看板が予告されるだけで、運転者は進路変更の前にこの看板が現実に存在することが分かり、この施設を通過してから進路変更することを事前に予習することができる。
【００８８】
＜まとめ＞
以上説明したように、本実施形態の車載装置１０は信号機カウントダウンの経路案内が行われる地点よりも手前で起点施設４０を予告することで、運転者は起点施設４０の少なくとも看板を予習することができる。したがって、運転者がよく知らない施設が起点施設４０に採用された信号機カウントダウンで経路４３が案内されても、運転者は現実の起点施設４０を見つけて、信号機をカウントダウンして経路４３に沿って運転することができる。
【００８９】
＜その他の適用例＞
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００９０】
例えば、本実施形態の案内を歩行者ナビが提供してもよい。歩行者ナビとは、歩行者が移動する際に行われるナビゲーション又はそのための装置をいう。経路の前方に進路変更する地点がある場合、歩行者ナビは施設を起点にして進路変更するまでの信号機の数、距離、又は時間を音声出力又は表示する。この施設のスコアが閾値未満の場合、歩行者ナビは施設から所定距離内に接近すると施設を予告する。なお、歩行者ナビの起点施設４０はカーディーラー又はガソリンスタンドでなくてもよい。例えば、銀行、交番、著名な店舗など歩行者がよく知る施設でよい。歩行者ナビを行う装置としては上記の端末装置が挙げられる。
【００９１】
また、本実施形態では施設のアイコン４１を表示することで施設を予告していたが、アイコン４１は施設が撮像された写真でもよい。写真が表示されれば、より現実の施設を運転者が見つけやすくなる。また、この写真は道路地図ＤＢ３２に記憶されていてもよいし、施設のＷｅｂサイトなどインターネットからダウンロードしてもよい。
【００９２】
また、起点施設４０は閉店及び開店が少なく運転者が共通に知っている施設だけでなく、例えば、運転者がよく利用する施設でもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、起点施設４０を通過した後の信号機の数で、進路変更する地点までの猶予を報知したが、信号機の数の代わり又は信号機の数と共に、進路変更する地点までの時間又は距離を用いて猶予を報知してもよい。
【００９４】
また、本実施形態では起点施設４０を用いた経路案内に、信号機の数、時間又は距離が用いられなくてもよい。例えば、起点施設４０が予告され、この起点施設４０を通過した後に進路変更することが案内されるだけでも、運転者は起点施設４０を現実に探して進路変更の準備ができるという利点がある。
【００９５】
また、図５の構成例は、車載装置１０の処理の理解を容易にするために、主な機能に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって本願発明が制限されることはない。また、車載装置１０の処理は、処理内容に応じて更に多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。
【００９６】
なお、現在位置検出部１１は現在位置検出手段の一例であり、経路案内部１２は経路案内手段の一例であり、施設予告部１５は施設予告手段の一例であり、施設評価部１４は認知度推定手段の一例であり、停止判断部１６は停止判断手段の一例である。
【符号の説明】
【００９７】
１０      車載装置
１１      現在位置検出部
１２      経路案内部
１３      案内成否判断部
１４      施設評価部
１５      施設予告部
４０      起点施設
【図１】
2018138907.tif 000005
【図２】
2018138907.tif 000006
【図３】
2018138907.tif 000007
【図４】
2018138907.tif 000008
【図５】
2018138907.tif 000009
【図６】
2018138907.tif 000010
【図７】
2018138907.tif 000011
【図８】
2018138907.tif 000012
【図９】
2018138907.tif 000013