(57)【要約】      （修正有）【課題】気候試験システムにおいて、システムを無用に複雑にし、望ましくない制御ループ発振につながらないようにする。【解決手段】試験室と熱交換関係にある１つ以上の追加の高段蒸発器３４ａ，３４ｂと、単一段運転の間、高段凝縮器２８から追加の高段蒸発器３４ａ，３４ｂに冷媒を供給する１つ以上の追加の高段膨張装置３６ａ，３６ｂとを含む。制御部３８が、少なくとも単一段運転およびカスケード運転において、冷凍システムの動作を制御する。追加の高段蒸発器３４ａ，３４ｂは、カスケード熱交換器蒸発器３０に接続され、少なくとも１つの追加の蒸発器を通って流れる質量は、カスケード熱交換器蒸発器３０を通って流れる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験室であって、試験中のユニットを前記試験室内に保持するよう構成される、試験室と、
前記室内の空気を冷却するよう構成される冷凍システムであって、前記冷凍システムは、カスケード熱交換器に結合される高段および低段を備える、冷凍システムと、
を備える気候試験システムにおいて、
前記低段は、低段圧縮機と、低段凝縮器と、低段膨張装置と、低段蒸発器とを有する冷凍サイクルを備え、前記低段蒸発器は前記室と熱交換関係にあり、
前記高段は、高段圧縮機と、高段凝縮器と、カスケード熱交換器蒸発器と、第１の高段膨張装置とを備える冷凍サイクルを備え、
前記カスケード熱交換器蒸発器は前記低段凝縮器と熱交換関係にあり、これによって前記カスケード熱交換器を定義し、
前記第１の高段膨張装置は、カスケード運転の間、前記高段凝縮器から前記カスケード熱交換器蒸発器に冷媒を供給し、
前記高段は、さらに、前記試験室と熱交換関係にある少なくとも１つの追加の高段蒸発器と、単一段運転の間、前記高段凝縮器から前記少なくとも１つの追加の蒸発器に冷媒を供給する少なくとも１つの高段膨張装置とを備え、
前記少なくとも１つの追加の高段蒸発器は、前記単一段運転の間、前記高段蒸発器を通して冷媒を供給するために接続される、
気候試験システム。
【請求項２】
前記第１の高段膨張装置は、制御可能な膨張装置を備える、請求項１に記載の気候試験システム。
【請求項３】
前記制御可能な膨張装置は、前記高段蒸発器における温度に対する応答である、請求項２に記載の気候試験システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの追加の高段蒸発器は、少なくとも２つの追加の高段蒸発器を備え、
前記少なくとも１つの追加の高段膨張装置は、少なくとも２つの第２の高段膨張装置を、前記少なくとも２つの追加の高段蒸発器のそれぞれについて１つずつ、備え、
前記少なくとも２つの追加の高段蒸発器は、前記単一段運転の間、前記高段蒸発器を通して冷媒を供給するために接続される、
請求項１に記載の気候試験システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの追加の高段蒸発器および前記少なくとも１つの追加の高段膨張装置は、前記室内の空気の温度を低下させるよう構成される、請求項１に記載の気候試験システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの追加の蒸発器および前記少なくとも１つの追加の高段膨張装置は、前記室内の空気を減湿するよう構成される、請求項５に記載の気候試験システム。
【請求項７】
高段圧縮機バイパスを含む前記高段は、前記単一段運転の間、前記高段圧縮機の出口からの冷媒を、前記高段蒸発器を通るように向けるよう構成される、請求項１に記載の気候試験システム。
【請求項８】
前記高段圧縮機バイパスは、カスケード運転低冷却要求の間、前記高段圧縮機の出口からの冷媒を、前記高段蒸発器を通るように向けるよう構成される、請求項７に記載の気候試験システム。
【請求項９】
試験室であって、試験中のユニットを前記試験室内に保持するよう構成される、試験室と、
前記室内の空気を冷却するよう構成される冷凍システムであって、前記冷凍システムは、カスケード熱交換器に結合される高段および低段を備える、冷凍システムと、
を備える気候試験システムにおいて、
前記低段は、低段圧縮機と、低段凝縮器と、低段膨張装置と、低段蒸発器とを有する冷凍サイクルを備え、前記低段蒸発器は前記室と熱交換関係にあり、
前記高段は、高段圧縮機と、高段凝縮器と、カスケード熱交換器蒸発器と、第１の高段膨張装置とを備える冷凍サイクルを備え、
前記カスケード熱交換器蒸発器は前記低段凝縮器と熱交換関係にあり、これによって前記カスケード熱交換器を定義し、
前記第１の高段膨張装置は、カスケード運転の間、前記高段凝縮器から前記カスケード熱交換器蒸発器に冷媒を供給し、
前記高段は、さらに、前記試験室と熱交換関係にある少なくとも１つの追加の高段蒸発器と、単一段運転の間、前記高段凝縮器から前記少なくとも１つの追加の蒸発器に冷媒を供給する少なくとも１つの追加の高段膨張装置とを備え、
少なくとも単一段運転およびカスケード運転において前記冷凍システムを動作させるよう構成される制御部は、単一段運転の間、前記少なくとも１つの追加の高段膨張装置を動作させるが、カスケード運転の間、前記少なくとも１つの追加の高段膨張装置を動作させず、カスケード運転の間、前記低段圧縮機を動作させるが、単一段運転の間、前記低段圧縮機を動作させず、
前記少なくとも１つの追加の高段蒸発器は、前記カスケード熱交換器蒸発器に接続され、単一段運転の間、前記少なくとも１つの追加の蒸発器を通って流れる質量は、前記カスケード熱交換器蒸発器を通って流れる、
気候試験システム。
【請求項１０】
前記第１の高段膨張装置は、制御可能な膨張装置を備える、請求項９に記載の気候試験システム。
【請求項１１】
前記制御可能な膨張装置は、前記高段蒸発器における温度に対する応答である、請求項１０に記載の気候試験システム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの追加の高段蒸発器は、少なくとも２つの追加の高段蒸発器を備え、
前記少なくとも１つの追加の高段膨張装置は、少なくとも２つの第２の高段膨張装置を、前記少なくとも２つの追加の高段蒸発器のそれぞれについて１つずつ、備え、
前記少なくとも２つの追加の高段蒸発器は、前記単一段運転の間、前記高段蒸発器を通して冷媒を供給するために接続される、
請求項９に記載の気候試験システム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの追加の高段蒸発器および前記少なくとも１つの追加の高段膨張装置は、前記室内の空気の温度を低下させるよう構成される、請求項９に記載の気候試験システム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの追加の蒸発器および前記少なくとも１つの追加の高段膨張装置は、前記室内の空気を減湿するよう構成される、請求項１３に記載の気候試験システム。
【請求項１５】
高段圧縮機バイパスを含む前記高段は、前記単一段運転の間、前記高段圧縮機の出口からの冷媒を、前記高段蒸発器を通るように向けるよう構成される、請求項９に記載の気候試験システム。
【請求項１６】
前記高段圧縮機バイパスは、カスケード運転低冷却要求の間、前記高段圧縮機の出口からの冷媒を、前記高段蒸発器を通るように向けるよう構成される、請求項１５に記載の気候試験システム。
【請求項１７】
試験中のユニットを保持するよう構成された試験室内の空気を冷却するよう構成される冷凍システムであって、
前記冷凍システムは、カスケード熱交換器に結合される高段および低段を備え、
前記低段は、低段圧縮機と、低段凝縮器と、低段膨張装置と、低段蒸発器とを有する冷凍サイクルを備え、前記低段蒸発器は前記試験室と熱交換関係にあるよう構成され、
前記高段は、高段圧縮機と、高段凝縮器と、カスケード熱交換器蒸発器と、第１の高段膨張装置とを備える冷凍サイクルを備え、
前記カスケード熱交換器蒸発器は前記低段凝縮器と熱交換関係にあり、これによって前記カスケード熱交換器を定義し、
前記第１の高段膨張装置は、カスケード運転の間、前記高段凝縮器から前記カスケード熱交換器蒸発器に冷媒を供給し、
前記高段は、さらに、前記試験室と熱交換関係にあるよう構成される少なくとも１つの追加の高段蒸発器と、単一段運転の間、前記高段凝縮器から前記少なくとも１つの追加の蒸発器に冷媒を供給する少なくとも１つの高段膨張装置とを備え、
前記少なくとも１つの追加の高段蒸発器は、前記単一段運転の間、前記高段蒸発器を通して質量を供給するために接続される、
冷凍システム。
【請求項１８】
試験中のユニットを保持するよう構成された試験室内の空気を冷却するよう構成される冷凍システムであって、
前記冷凍システムは、低段圧縮機と、低段凝縮器と、低段膨張装置と、低段蒸発器とを備え、前記低段蒸発器は前記試験室と熱交換関係にあるよう構成され、
前記高段は、高段圧縮機と、高段凝縮器と、カスケード熱交換器蒸発器と、第１の高段膨張装置とを備える冷凍サイクルを備え、
前記カスケード熱交換器蒸発器は前記低段凝縮器と熱交換関係にあり、これによって前記カスケード熱交換器を定義し、
前記第１の高段膨張装置は、カスケード運転の間、前記高段凝縮器から前記カスケード熱交換器蒸発器に冷媒を供給し、
前記高段は、さらに、前記試験室と熱交換関係にあるよう構成される少なくとも１つの追加の高段蒸発器と、単一段運転の間、前記高段凝縮器から前記少なくとも１つの追加の蒸発器に冷媒を供給する少なくとも１つの追加の高段膨張装置とを備え、
少なくとも単一段運転およびカスケード運転において前記冷凍システムを動作させるよう構成される制御部は、単一段運転の間、前記少なくとも１つの追加の高段膨張装置を動作させるが、カスケード運転の間、前記少なくとも１つの追加の高段膨張装置を動作させず、カスケード運転の間、前記低段圧縮機を動作させるが、単一段運転の間、前記低段圧縮機を動作させず、
を備え、
前記少なくとも１つの追加の高段蒸発器は、前記カスケード熱交換器蒸発器に接続され、単一段運転の間、前記少なくとも１つの追加の蒸発器を通って流れる質量は、前記カスケード熱交換器蒸発器を通って流れる、
冷凍システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、気候試験室と、当該試験室を冷却するよう構成された冷凍システムとに関する。
【０００２】
気候試験室は、ある範囲の気候条件に曝された製品を試験し、そのような条件下において製品がどのように動作するかを決定するために用いられる。そのような試験室は、試験空間内において、たとえばプラス１８０℃〜マイナス７３℃のような広範囲の温度および湿度の条件を達成することができる冷凍システムを必要とする場合がある。そのような低温を達成するために、中間カスケード熱交換器によってリンクされた高段および低温段を有するカスケード冷凍システムを用いることが知られている。カスケード熱交換器は、高段システムに関しては蒸発器として作用し、低段システムに関しては凝縮器として作用し、これによって、低段がはるかに低い温度で動作することを可能にする。そのようなカスケード冷凍システムは、単一段モードでも動作可能な場合がある。単一段モードでは、高段システムが、試験室に高段温度冷却および／または湿度制御を供給可能な１つ以上の追加の気候制御蒸発器を有する。単一段モードの間、低段圧縮機はオフである。
【０００３】
［発明の概要］
従来のシステムでは、高段の追加の気候制御蒸発器（複数可）からの吸込管は、カスケード熱交換器蒸発器の出口の後ろに回される。また、過度の圧縮率および危険なほど低い吸入圧から高段圧縮機を保護することを意図される吐出バイパス弁および関連する管は、低負荷カスケード運転および単一段運転の間、カスケード熱交換器蒸発器の出口の後ろに回される。この構成は、吐出バイパスガス熱を緩和しバランスさせるために、高度に可変な冷却負荷を必要とする。これはシステムを無用に複雑にし、望ましくない制御ループ発振につながる可能性もある。さらに、単一段運転の間、カスケード熱交換器の高段蒸発器を介した冷媒の質量流量および飛沫同伴する潤滑剤はない。この結果として、カスケード熱交換器の蒸発器内に潤滑剤がロギングされる（蓄積される）可能性があり、これは、高段圧縮機の早期摩耗および冷凍システムを制御する問題を起こす可能性がある。本発明の各態様は、従来のシステムの欠点を克服することに向けられる。
【０００４】
本発明の一態様による気候試験システム、および、そのような試験システムとともに用いるための冷凍システムは、ハウジング内に試験中のユニットを保持するよう構成される試験室と、室に冷却空気を供給するよう構成される冷凍システムとを含む。冷凍システムは、高段と、低段と、これら高段および低段の間のカスケード熱交換器とを有する。低段は、低段圧縮機と、低段凝縮器と、低段膨張装置と、低段蒸発器とを有する冷凍サイクルを含む。低段蒸発器は、ハウジングと熱交換関係にある。高段は、高段圧縮機と、高段凝縮器と、カスケード熱交換器蒸発器（低段凝縮器と熱交換関係にあり、これによってカスケード熱交換器を定義する）とを有する冷凍サイクルを含む。高段は、さらに、カスケード運転の間、高段凝縮器からカスケード熱交換器蒸発器に冷媒を供給する第１の高段膨張装置と、１つ以上の追加の高段蒸発器（単一段運転の間、高段凝縮器から当該追加の高段蒸発器に冷媒を供給する１つ以上の追加の高段膨張装置を伴うもの）とを有する。この追加の高段蒸発器（複数可）は、単一段運転の間、高段カスケード熱交換器蒸発器を通して冷媒を供給するために接続される。追加の高段蒸発器（複数可）は、試験室と熱交換関係にある。
【０００５】
本発明の一態様による、気候試験システム、および、そのようなシステムとともに用いるための冷凍システムとは、ハウジング内に試験中のユニットを保持するよう構成される試験室と、試験室に冷却空気を供給するよう構成される冷凍システムとを含む。冷凍システムは、高段と、低段と、これら高段および低段の間のカスケード熱交換器とを含む。低段は、低段圧縮機と、低段凝縮器と、低段膨張装置と、低段蒸発器とを有する冷凍サイクルを含む。低段蒸発器は、試験室内の空気と熱交換関係にある。高段は、高段圧縮機と、高段凝縮器と、カスケード熱交換器蒸発器（低段凝縮器と熱交換関係にあり、これによってカスケード熱交換器を定義する）とを有する冷凍サイクルを含む。高段は、さらに、カスケード運転の間、高段凝縮器からカスケード熱交換器蒸発器に冷媒を供給する第１の高段膨張装置を有する。高段は、さらに、１つ以上の追加の高段蒸発器と、単一段運転の間、高段凝縮器から当該追加の高段蒸発器に冷媒を供給する１つ以上の追加の高段膨張装置とを含む（制御部は、少なくとも単一段運転およびカスケード運転において、冷凍システムの動作を制御する）。制御部は、単一段運転の間、追加の高段膨張装置（複数可）を動作させるが、カスケード運転の間はそうではない。制御部は、カスケード運転の間、高段圧縮機および低段圧縮機を動作させ、単一段運転の間、高段圧縮機だけを動作させる。追加の高段蒸発器（複数可）は、前記高段カスケード蒸発器と直列に接続され、前記少なくとも１つの追加の蒸発器を通って流れる冷媒は、高段カスケード蒸発器を通って流れる。
【０００６】
第１の高段膨張装置は、制御可能な膨張装置であってもよい。制御可能な膨張装置は、カスケード熱交換器蒸発器の出口の圧力および温度に応答してもよい。高段冷凍システムは、少なくとも２つの追加の高段蒸発器（それぞれが少なくとも１つの高段膨張装置を有する）を含んでもよい。これら少なくとも２つの追加の高段蒸発器のうち１つは、試験室に高段温度冷却を供給してもよい。これら少なくとも２つの追加の高段蒸発器のうち１つは、試験室に減湿を提供してもよい。
【０００７】
高段凝縮器は、液冷であっても空冷であってもよい。単一段運転の間、高段圧縮機の出口からカスケード熱交換器蒸発器を通るようガス状冷媒を向けるために、高段圧縮機バイパスが提供されてもよい。高段圧縮機バイパスは、低冷却要求におけるカスケード運転の間、または単一段運転の間、高段圧縮機の出口から高段蒸発器を通るよう冷媒を向けてもよい。
【０００８】
本発明の各態様は、カスケード熱交換器において、よりコンシステントな熱負荷を提供する。これは、単純化された、より安定なシステムを提供する。高負荷条件の間、カスケード熱交換器内の冷却負荷は、低段システムのみに起因する。低負荷運転において、カスケード熱交換器内の負荷は、一部が低段システムから、一部が高段圧縮機のバイパスのエネルギーからである。単一段運転において、冷却負荷は、追加の高段蒸発器（複数可）からのフローおよび高段圧縮機のバイパスからである。すべての負荷条件において、高段蒸発器内のオイルのロギングを本質的に防止するために十分な、カスケード熱交換器の高段蒸発器を通る質量流量が存在する。カスケード熱交換器は、追加の高段蒸発器（複数可）からの吸入管ガスと、バイパスされたホットガスと、冷たい蒸気と、潤滑剤とに対する効率的な混合室となり、したがって、高段圧縮機の最適な動作を提供する。
【０００９】
本発明の各態様は、気候試験室を伴う使用について例示されるが、冷凍システムには、広範囲の温度が要求される他の用途が見出されるということを理解すべきである。これらの目的および他の目的、利点、および本発明の特徴は、図面と合わせて以下の説明をレビューすることで明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が用いられるか否かの環境を例示する環境試験室の斜視図である。
【図２】高負荷カスケード段条件で動作する本発明の実施形態による冷凍システムの概略図である。
【図３】低負荷カスケード段条件で動作する冷凍システムに関する、図２と同じビューである。
【図４】単一段運転で動作する冷凍システムに関する、図２と同じビューである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［好適な実施形態の詳細な説明］
図面およびそこに示された例示的実施形態を参照すると、気候試験システム５は、試験中のユニットをハウジング内に保持するよう構成される試験室６と、冷凍システム１０を収容する機器区画８とを含む。冷凍システム１０は、試験室内の空気を冷却するよう構成される。そのような気候試験システムは、本技術分野において一般的に知られており、本出願人であるWeiss Technik North America, Inc.によって供給される。冷凍システム１０は、カスケード熱交換器１６に結合された高段１２および低段１４を含む。カスケード熱交換器１６は、低段熱交換器凝縮器２０と、高段熱交換器蒸発器３０とを含む。
【００１２】
低段１４は、低段圧縮機１８と、低段凝縮器２０と、低段膨張装置２２と、低段蒸発器２４とを有する冷凍サイクルを含む。低段蒸発器は、試験室内の製品をユーザ定義温度の気候に曝すために、試験室と熱交換関係にある。
【００１３】
高段１２は、高段圧縮機２６と、高段凝縮器２８（空冷であっても液冷であってもよい）と、高段蒸発器３０（低段凝縮器２０と熱交換関係にあり、これによってカスケード熱交換器１６を定義する）とを有する冷凍サイクルを含む。高段１２は、さらに、カスケード運転の間、高段凝縮器２８から高段蒸発器３０に冷媒を供給する第１の高段膨張装置３２を含む。高段１２は、さらに、少なくとも１つの追加の高段蒸発器３４ａおよび／または３４ｂと、少なくとも１つの追加の高段膨張装置３６ａおよび／または３６ｂ（冷凍システム１０の単一段運転の間、高段凝縮器２８から対応する追加の高段蒸発器（複数可）３４ａ，３４ｂに冷媒を供給する）とを含む。追加の高段蒸発器（複数可）は試験室と熱交換関係にある。
【００１４】
少なくとも単一段運転の間、図４に示すように、および、カスケード運転の間、図２および図３に示すように、制御部３８（たとえばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）または他の既知の制御部）が、冷凍システム１０を動作させる。制御部３８は、単一段運転（図４）の間、追加の高段膨張装置３６ａ，３６ｂを動作させるが、カスケード運転（図２および図３）の間は動作させず、カスケード運転（図２および図３）の間、低段圧縮機１８を動作させるが、単一段運転（図４）の間には動作させない。
【００１５】
追加の高段蒸発器（複数可）３４ａ，３４ｂは、高段カスケード蒸発器３０に接続される。このようにして、追加の高段蒸発器３４ａ，３４ｂを通って流れる冷媒は、カスケード熱交換器蒸発器３０を通って流れる。高段１２は、さらに、バイパス管４０と、吐出バイパス弁４２とを含む。吐出バイパス弁４２は、図３に示す低負荷カスケード条件の間、および、図４に示す単一段運転の間、高段圧縮機２６からのホットガスに高段凝縮器２８をバイパスさせる。バイパス管４０の出口４４は、膨張装置３２と高段蒸発器３０との間に接続される。追加の高段蒸発器３４ａ，３４ｂの出口３５の接合点は、膨張装置３２と熱高段カスケード蒸発器３０との間に導入され、これによって、低負荷カスケード条件および単一段運転の間でも、高段蒸発器３０を通って流れる。
【００１６】
高冷却負荷条件の間、冷凍システム１０は、図２に示すようにカスケード方式で動作し、制御部３８は低段圧縮機１８および高段圧縮機２６に動力を供給する。制御可能弁５０ａおよび５０ｂは閉止される。圧縮機２６は、ガス状冷媒の圧力および温度を上昇させ、ガス状冷媒が高段凝縮器２８を介して空気または水に熱を排出する。液化冷媒が膨張装置３２を通って流れ、これが高段蒸発器３０（低段凝縮器２０によって排出された熱を受け取った）に対して液体冷媒の圧力および温度の低下を発生させ、冷媒に熱を加えて冷媒が過熱ガスに沸騰するようにする。
【００１７】
低段圧縮機１８は、ガス状冷媒の圧力および温度を上昇させ、ガス状冷媒が補助低段吐出ガス冷却器を介して熱を排出する（空気または水へと排出され、また、低段凝縮器２０を介して高段蒸発器３０へと排出される）。制御可能弁５４および５６は、制御部３８によって閉止されてもよく、制御可能弁５２は開通されてもよい。冷媒は、液体冷媒の圧力および温度を低下させるために膨張装置２２を通って流れ、これが低段蒸発器２４へと流れ、これが試験室６内の空気温度を低下させるために試験室６から熱を引き出す。例示の実施形態では、マイナス７０℃以下の温度が可能である（ただし温度要件は用途に合わせられる）。
【００１８】
低負荷カスケード運転（図３）の間、ＰＬＣ制御部３８は、高段圧縮機２６からのホットガスに高段凝縮器２８をバイパスさせるために、制御可能弁４２を開通させることにより、冷凍要求の低下から補償する。これは、高段凝縮器２８によって排出される熱エネルギーの量を低減する。
【００１９】
負荷のさらなる減少の間、ＰＬＣ制御部３８は、図４に示す単一段運転に入る。ＰＬＣ制御部３８は、冷凍システム１０が高段１２のみを動作させるように、低段圧縮機の動力を停止する。低下しつつありかつ事前に定義された吸入圧（高段圧縮機２８からのホットガスに高段凝縮器２８をバイパスさせるためにより低い冷却負荷の結果として一般的に発生する）に基づき、バイパス管４０における制御可能弁は開通する。制御部３８は、膨張装置３６ａと、追加の高段蒸発器３４ａとを通して、および／または、膨張装置３６ｂと、追加の高段蒸発器３４ｂとを通して、冷媒を通過させるために、制御可能弁５０ａおよび／または５０ｂを開通させる。追加の高段蒸発器３４ａ，３４ｂは、試験室６に対してわずかな温度減少および／または減湿を提供するために有用である。しかしながら、単一段運転の間、低段蒸発器２４は試験室６に対して冷却を提供しない。
【００２０】
追加の高段蒸発器３４ａ，３４ｂ双方が、高段カスケード蒸発器３０を通して混合高段質量流量を供給するので、冷凍システム１０のカスケード運転の間のみならず、単一段運転の間も同様に、質量流量が存在する。これによって、カスケード熱交換蒸発器における潤滑剤のロギングを回避するためにカスケード熱交換器蒸発器３０内に常に質量流量が存在する。また、蒸発器３０は、吸入管ガス、バイパスされたホットガス、冷たい冷媒（必要な場合）、および潤滑剤に対する効率的な混合室となり、高段圧縮機２６の動作のために理想的な吸入状態ガスを提供する。このように、広範囲の負荷条件にわたって、冷凍システム１０のより安定な動作が実現される。
【００２１】
上では本発明の実施形態をいくつか説明したが、当業者は、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の精神および範囲から逸脱することなくこれらの実施形態に対する変形および修正を行うことができるということを理解する。本発明は、本明細書に記載された発明の様々な実施形態または態様の組み合わせをすべて包含する。本発明の追加の実施形態を記述するために、本発明の任意のおよびすべての実施形態は、任意の他の実施形態と共に理解されるということが理解される。さらに、追加の実施形態を記述するために、ある実施形態の任意の要素を、任意の実施形態の任意のおよびすべての要素と組み合わせることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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