(57)【要約】【課題】開口を閉塞する動作時の羽根の不具合を防止できると共に、羽根の損傷を防止できる羽根駆動装置および光学機器を提供する。【解決手段】光軸方向Ｌ３に順に配置された台板１１、仕切り板、羽根受板１５と、台板１１と仕切り板との間、および仕切り板と羽根受板１５との間の少なくとも何れか一方に配置され、それぞれ基端が回転自在に支持されている主アーム４１ａおよび従アーム４２ａと、これら主アーム４１ａおよび従アーム４２ａに連結される複数の羽根と、を備え、従アーム４２ａの基端は、光軸方向Ｌ３において、主アーム４１ａの基端よりも仕切り板側で回転自在に支持されている。【選択図】図５
2018022107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光が通過する開口をそれぞれ有し、前記光の光軸方向に順に配置された第１基板、第２基板、および第３基板と、
前記第１基板と前記第２基板との間、および前記第２基板と前記第３基板との間の少なくとも何れか一方に配置され、それぞれ基端部が回転自在に支持されている複数のアームと、
前記複数のアームの先端部をそれぞれ連結するように設けられ、且つ前記複数のアームの先端部にそれぞれ回転自在に支持され、前記開口を露出、閉塞可能な複数の羽根と、
を備え、
前記複数のアームは、
露光作動時の駆動源からの駆動力が伝達される一つの主アームと、
前記複数の羽根を介して前記主アームに追従して作動される少なくとも一つの従アームと、を有し、
前記開口を露出するための前記複数のアームの退避位置から前記主アーム、前記従アームの順に並んで配置されており、
前記主アームから最も離間した位置の前記従アームの前記基端部は、前記光軸方向において、前記主アームの前記基端部よりも前記第２基板側で回転自在に支持されている、
ことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項２】
前記第１基板の前記第２基板側の面、および前記第３基板の前記第２基板側の面の少なくとも何れか一方に突設され、前記開口の一辺と平行な線に沿って並んで配置されている複数の座面を有し、
前記複数の座面に、前記複数のアームの前記基端部が回転自在に支持されており、
前記複数の座面のうち、前記主アームを支持する座面の高さよりも、前記主アームから最も離間した位置の前記従アームを支持する座面の高さが高く設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
【請求項３】
前記第１基板の前記第２基板側の面、および前記第３基板の前記第２基板側の面の少なくとも何れか一方に突設され、前記開口の一辺と平行な線に沿って並んで配置されている複数の座面を有し、
前記複数の座面に、前記複数のアームの前記基端部が回転自在に支持されており、
前記複数の座面のうち、前記主アームから最も離間した位置の前記従アームを支持する座面にスペーサを設け、該スペーサを介して前記従アームが支持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
【請求項４】
前記第１基板と前記第２基板との間、および前記第２基板と前記第３基板との間の両方に、それぞれ前記複数のアームが配置されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の羽根駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の羽根駆動装置を備える、
ことを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、羽根駆動装置および光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
羽根駆動装置としては、例えば、デジタルカメラやスチールカメラ等の光学機器に採用されるフォーカルプレーンシャッタがある。フォーカルプレーンシャッタは、それぞれ重ね合わされた台板、仕切り板、および羽根受板（３つの基板）と、台板と仕切り板との間、および仕切り板と羽根受板との間にそれぞれ配置された複数の羽根（先幕および後幕）と、を備えている。台板、仕切り板、および羽根受板には、それぞれ略矩形状の開口が形成されている。この開口は、複数の羽根によって開閉可能とされており、開口を介して撮像素子が露光される。
【０００３】
複数の羽根は、複数のアームによって回転自在に支持されている。また、アームは、台板や羽根受板に回転自在に支持されている。さらに、複数のアームのうちの一つには、駆動源からの駆動力が伝達される。この駆動力により、複数のアームが複数の羽根を介して連動する。また、各アームが作動することにより、複数の羽根は、開口を露出させる退避位置から開口を閉塞させる閉塞位置まで往復移動する。退避位置では、複数の羽根はその殆どが重なった状態になる。一方、閉塞位置では、複数の羽根が展開されて、各々一部のみ重なった状態になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５６３４９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数の羽根が退避位置から閉塞位置に移動する際、羽根の僅かな姿勢の歪みにより、仕切り板の開口内周縁に羽根の一辺が引っ掛かる場合があった。このような場合、開口が完全に閉塞できないばかりか、羽根が損傷する可能性もあった。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、開口を閉塞する動作時の羽根の不具合を防止できると共に、羽根の損傷を防止できる羽根駆動装置および光学機器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る羽根駆動装置は、光が通過する開口をそれぞれ有し、前記光の光軸方向に順に配置された第１基板、第２基板、および第３基板と、前記第１基板と前記第２基板との間、および前記第２基板と前記第３基板との間の少なくとも何れか一方に配置され、それぞれ基端部が回転自在に支持されている複数のアームと、前記複数のアームの先端部をそれぞれ連結するように設けられ、且つ前記複数のアームの先端部にそれぞれ回転自在に支持され、前記開口を露出、閉塞可能な複数の羽根と、を備え、前記複数のアームは、露光作動時の駆動源からの駆動力が伝達される一つの主アームと、前記複数の羽根を介して前記主アームに追従して作動される少なくとも一つの従アームと、を有し、前記開口を露出するための前記複数のアームの退避位置から前記主アーム、前記従アームの順に並んで配置されており、前記主アームから最も離間した位置の前記従アームの前記基端部は、前記光軸方向において、前記主アームの前記基端部よりも前記第２基板側で回転自在に支持されている、ことを特徴とする。
【０００８】
このように構成することで、主アームの基端部と従アームの基端部との光軸方向における相対位置を変えることができる。各羽根は複数のアームの先端部をそれぞれ連結するように設けられているので、主アームの基端部と従アームの基端部との光軸方向における相対位置が変わると、各羽根が傾く。つまり、主アームから最も離間した位置の従アームは、光軸方向において、主アームよりも第２基板側で回転自在に支持されているので、各羽根は、閉塞位置に向かう側の一辺が退避位置に向かう側の一辺よりも第２基板から離間するように傾く。このため、各基板の開口を閉塞する動作時に、第２基板の開口内周縁に羽根の一辺が引っ掛かってしまうことを防止できる。よって、開口を閉塞する動作時の羽根の不具合を防止できると共に、羽根の損傷を防止できる。
【０００９】
本発明に係る羽根駆動装置は、前記第１基板の前記第２基板側の面、および前記第３基板の前記第２基板側の面の少なくとも何れか一方に突設され、前記開口の一辺と平行な線に沿って並んで配置されている複数の座面を有し、前記複数の座面に、前記複数のアームの前記基端部が回転自在に支持されており、前記複数の座面のうち、前記主アームを支持する座面の高さよりも、前記主アームから最も離間した位置の前記従アームを支持する座面の高さが高く設定されている、ことを特徴とする。
【００１０】
このように構成することで、簡素な構造で主アームと従アームとの光軸方向における相対位置を変えることができると共に、各羽根の一辺を第２基板から離間するように傾けることができる。
【００１１】
本発明に係る羽根駆動装置は、前記第１基板の前記第２基板側の面、および前記第３基板の前記第２基板側の面の少なくとも何れか一方に突設され、前記開口の一辺と平行な線に沿って並んで配置されている複数の座面を有し、前記複数の座面に、前記複数のアームの前記基端部が回転自在に支持されており、前記複数の座面のうち、前記主アームから最も離間した位置の前記従アームを支持する座面にスペーサを設け、該スペーサを介して前記従アームが支持されている、ことを特徴とする。
【００１２】
このように構成することで、簡素な構造で主アームと従アームとの光軸方向における相対位置を変えることができると共に、各羽根の一辺を第２基板から離間するように傾けることができる。
【００１３】
本発明に係る羽根駆動装置は、前記第１基板と前記第２基板との間、および前記第２基板と前記第３基板との間の両方に、それぞれ前記複数のアームが配置されている、ことを特徴とする。
【００１４】
このように構成することで、各基板の開口時間（露光時間）を、より詳細な時間間隔で調整することが可能になる。このため、高性能な羽根駆動装置を提供できる。
【００１５】
本発明に係る光学機器は、上記に記載の羽根駆動装置を備える、ことを特徴とする。
【００１６】
このように構成することで、開口を閉塞する動作時の羽根の不具合を防止できると共に、羽根の損傷を防止可能な光学機器を提供できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、主アームの基端部と従アームの基端部との光軸方向における相対位置を変えることができる。各羽根は複数のアームの先端部をそれぞれ連結するように設けられているので、主アームの基端部と従アームの基端部との光軸方向における相対位置が変わると、各羽根が傾く。このため、各基板の開口を閉塞する動作時に、第２基板の開口内周縁に羽根の一辺が引っ掛かってしまうことを防止できる。よって、開口を閉塞する動作時の羽根の不具合を防止できると共に、羽根の損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態における光学機器のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの正面図であって、初期状態を示す。
【図３】本発明の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの正面図であって、露光終了状態を示す。
【図４】本発明の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの一部の羽根のみ図示した正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の実施形態における先幕と仕切り板との位置関係を説明するための斜視図である。
【図８】図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図９】図４のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１０】本発明の実施形態における先幕緩衝部材の詳細な配置を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態における先幕が退避位置への移動を完了する直前の挙動を示す説明図であって、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ動作途中の挙動を示す。
【図１２】本発明の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの正面図であって、露光途中を示す。
【図１３】本発明の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの正面図であって、チャージ途中を示す。
【図１４】本発明の実施形態の変形例における主座面と従座面とを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（光学機器）
図１は、光学機器１のブロック図である。
同図に示すように、光学機器１は、例えばデジタルカメラやスチールカメラ等であって、制御部２と、撮像素子４と、フォーカルプレーンシャッタ１０と、を備えている。
【００２１】
制御部２は、光学機器１の全体の動作を制御しており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えている。制御部２は、後述するフォーカルプレーンシャッタ１０の動作を制御する。
【００２２】
撮像素子４は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等であって、光により形成された被写体像を電気信号に変換する。
なお、光学機器１は、図１には図示していないが、焦点距離を調整するためのレンズ等を備えている。
【００２３】
（フォーカルプレーンシャッタ）
次に、フォーカルプレーンシャッタ１０について説明する。
図２、図３は、フォーカルプレーンシャッタ１０の正面図であって、羽根受板１５を取り外した状態を示す。図２は初期状態（チャージ状態）を示し、図３は露光を終了した直後の状態（露光終了状態）を示している。図４は、フォーカルプレーンシャッタ１０の正面図である。図４は、説明を分かり易くするために一部の羽根３１ａ，３１ｂのみ図示している。
【００２４】
図２〜図４に示すように、フォーカルプレーンシャッタ１０は、台板１１と、この台板１１と対向配置された羽根受板１５と、これら台板１１と羽根受板１５との間に配置された仕切り板（間隔羽根）２１と、羽根受板１５と仕切り板２１との間に配置された先幕３０Ａおよび先幕アーム４１ａ，４２ａ（先幕主アーム４１ａ、先幕従アーム４２ａ）と、台板１１と仕切り板２１との間に配置された後幕３０Ｂおよび後幕アーム４１ｂ，４２ｂ（後幕主アーム４１ｂ、後幕従アーム４２ｂ）と、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂの衝撃を緩和するための緩衝部材５０と、を主に有している。
【００２５】
台板１１は、例えば合成樹脂等により、第１方向Ｌ１に若干長くなるように略長方形状に形成されている。台板１１の中央の大部分には、第１方向Ｌ１に若干長い略矩形状の第１開口１２が形成されている。台板１１は、フォーカルプレーンシャッタ１０を構成する部材のうち、光学機器１のレンズに対して最も近く配置される部材である。
【００２６】
羽根受板１５は、台板１１の背面に配置されている。羽根受板１５は、例えば合成樹脂や金属材料等により、第１方向Ｌ１に若干長くなるように略長方形状に形成されている。羽根受板１５の中央の大部分には、第１方向Ｌ１に若干長い略矩形状の第２開口１６が形成されている。
第２開口１６は、台板１１の第１開口１２に対応する位置に形成されている。第２開口１６は、正面視において第１開口１２と略一致するように形成されている。羽根受板１５は、台板１１に対して例えばネジ等により締結固定されている。
【００２７】
仕切り板２１は、台板１１および羽根受板１５に沿うように配置されている。仕切り板２１は、例えば合成樹脂等により、平面視において台板１１および羽根受板１５よりもやや小さく形成されている。仕切り板２１の中央の大部分には、第１方向Ｌ１に若干長い矩形状の第３開口２２が形成されている。
第３開口２２は、台板１１の第１開口１２に対応する位置に形成されている。第３開口２２は、正面視において第１開口１２および羽根受板１５の第２開口１６と略一致するように形成されている。仕切り板２１は、その外周部において台板１１に対して固定されている。
【００２８】
このように、各開口１２，１６，２２の貫通方向、つまり、各板１１，１５，２１が重なっている方向が、光を通す光軸方向Ｌ３となる。そして、各板１１，１５，２１は、光軸方向Ｌ３に沿って台板１１、仕切り板２１、羽根受板１５の順に配置されている。
【００２９】
先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂは、それぞれ各開口１２，１６，２２の全体を開放した退避位置（開放位置）と、各開口１２，１６，２２の全体を閉塞した閉塞位置と、の間を往復動し、各開口１２，１６，２２を開閉可能とされている（図２、図３参照）。
【００３０】
なお、図２は、先幕３０Ａが閉塞位置にある一方、後幕３０Ｂが退避位置にある場合を示している。これに対し、図３は、先幕３０Ａが退避位置にある一方、後幕３０Ｂが閉塞位置にある場合を示している。ここで、先幕３０Ａと後幕３０Ｂは、それぞれが退避位置にある状態において、各開口１２，１６，２２を挟んで対称位置に配置されている。すなわち、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂは、それぞれが退避位置にある状態において、各開口１２，１６，２２を挟んで、これら開口１２，１６，２２の短手方向（第２方向Ｌ２）の一方側と他方側とに位置するように設けられている。
【００３１】
図２に詳示するように、先幕３０Ａは、複数（例えば、本実施形態では４枚）の羽根３１ａ〜３４ａを備えている。先幕３０Ａは、複数の羽根３１ａ〜３４ａを第２方向Ｌ２に沿って移動させることにより、退避位置と閉塞位置との間を往復動する。羽根３１ａ〜３４ａは、例えば合成樹脂等により、第１方向に長くなるように、且つ薄く形成されている。
【００３２】
羽根３１ａ〜３４ａは、閉塞位置において展開され、退避位置において重なりつつ収納される。羽根３１ａ〜３４ａは、閉塞位置において、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）上流側から下流側（図２における下側から上側）に向けて、羽根３４ａ，３３ａ，３２ａ，３１ａの順に並んで配置されている。
【００３３】
一方、図３に詳示するように、後幕３０Ｂは、複数（例えば、本実施形態では４枚）の羽根３１ｂ〜３４ｂを備えている。後幕３０Ｂも、複数の羽根３１ｂ〜３４ｂを第２方向に沿って移動させることにより、退避位置と閉塞位置との間を往復動する。羽根３１ｂ〜３４ｂは、例えば合成樹脂等により、第１方向に長くなるように、且つ薄く形成されている。
【００３４】
羽根３１ｂ〜３４ｂは、閉塞位置において展開され、退避位置において重なりつつ収納される。羽根３１ｂ〜３４ｂは、閉塞位置において、後幕３０Ｂが退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）上流側から下流側（図３における上側から下側）に向けて、羽根３４ｂ，３３ｂ，３２ｂ，３１ｂの順に並んで配置されている。
【００３５】
図２に示すように、先幕３０Ａを構成する羽根３１ａ〜３４ａは、２つの先幕アーム４１ａ，４２ａ（先幕主アーム４１ａおよび先幕従アーム４２ａ）の先端側に連結されている。より具体的には、羽根３１ａは、その第１方向Ｌ１の一端部（基端部）において、先幕アーム４１ａ，４２ａの先端部に回転可能に連結されている。羽根３２ａは、その第１方向Ｌ１の一端部において、先幕アーム４１ａ，４２ａの羽根３１ａとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。
【００３６】
羽根３３ａは、その第１方向Ｌ１の一端部において、先幕アーム４１ａ，４２ａの羽根３２ａとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。羽根３４ａは、その第１方向Ｌ１の一端部において、先幕アーム４１ａ，４２ａの羽根３３ａとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。
このように、羽根３１ａ〜３４ａは、それぞれ先幕アーム４１ａ，４２ａと共に、平行リンク機構として機能する。先幕アーム４１ａ，４２ａは、それぞれ強度を保つために、例えば金属の薄板で形成されている。
【００３７】
一方、図３に示すように、後幕３０Ｂを構成する羽根３１ｂ〜３４ｂは、２つの後幕アーム４１ｂ，４２ｂ（後幕主アーム４１ｂおよび後幕従アーム４２ｂ）の先端側に連結されている。より具体的には、羽根３１ｂは、その第１方向Ｌ１の一端部において、後幕アーム４１ｂ，４２ｂの先端部に回転可能に連結されている。羽根３２ｂは、その第１方向Ｌ１の一端部において、後幕アーム４１ｂ，４２ｂの羽根３１ｂとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。
【００３８】
羽根３３ｂは、その第１方向Ｌ１の一端部において、後幕アーム４１ｂ，４２ｂの羽根３２ｂとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。羽根３４ｂは、その第１方向Ｌ１の一端部において、後幕アーム４１ｂ，４２ｂの羽根３３ｂとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。
このように、羽根３１ｂ〜３４ｂは、それぞれ後幕アーム４１ｂ，４２ｂと共に、平行リンク機構として機能する。後幕アーム４１ｂ，４２ｂの形状は、先幕アーム４１ａ，４２ａと各開口１２，１６，２２を挟んでほぼ線対称の形状になっている。また、後幕アーム４１ｂ，４２ｂは、先幕アーム４１ａ，４２ａと同様に、それぞれ強度を保つために、例えば金属の薄板で形成されている。
【００３９】
図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図４、図５に示すように、各先幕アーム４１ａ，４２ａの基端４１１ａ，４２１ａ側は、台板１１に立設されているピン６１ａ，６２ａにそれぞれ回転自在に支持されている。ピン６１ａ，６２ａは、台板１１から羽根受板１５に至るまで突出しており、第２方向Ｌ２に並んで配置されている。羽根受板１５の台板１１側（仕切り板２１側）の面には、ピン６１ａ，６２ａに対応する位置に、それぞれ座面６３ａ，６４ａ（主座面６３ａおよび従座面６４ａ）が突設されている。
【００４０】
これら座面６３ａ，６４ａには、それぞれピン６１ａ，６２ａを挿通可能な挿通孔６５ａ，６６ａが形成されている。各挿通孔６５ａ，６６ａにピン６１ａ，６２ａの先端が挿通されることにより、これらピン６１ａ，６２ａの先端が羽根受板１５に保持される。また、各座面６３ａ，６４ａに、それぞれ先幕アーム４１ａ，４２ａの基端４１１ａ，４２１ａ側が摺接される。
【００４１】
ここで、２つの座面６３ａ，６４ａのうち、先幕主アーム４１ａが摺接される主座面６３ａの突出高さＨ１よりも、先幕従アーム４２ａが摺接される従座面６４ａの突出高さＨ２が高く設定されている。このように、２つの座面６３ａ，６４ａの突出高さＨ１，Ｈ２が異なることによる先幕３０Ａの姿勢の変化について、以下に詳述する。
【００４２】
図６は、図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図７は、先幕３０Ａと仕切り板２１との位置関係を説明するための斜視図である。
図６、図７に示すように、主座面６３ａの突出高さＨ１よりも従座面６４ａの突出高さＨ２が高く設定されていると、先幕主アーム４１ａの基端４１１ａ側よりも先幕従アーム４２ａの基端４２１ａ側が仕切り板２１側に押出される（図７における矢印Ｙ１参照）。
【００４３】
ここで、先幕アーム４１ａ，４２ａは、羽根受板１５と仕切り板２１との間に配置されている。また、先幕アーム４１ａ，４２ａは、複数の羽根３１ａ〜３４ａと協働して平行リンク機構を構成しているので、先幕従アーム４２ａの基端４２１ａ側が仕切り板２１側に押出されることにより、先幕従アーム４２ａの先端側が仕切り板２１から離間する方向に向かって押出される（図７における矢印Ｙ２参照）。この結果、図６に詳示するように、羽根３１ａの退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）下流側（図６における上側）の一辺３１１ａが上流側（図６における下側）の一辺３１２ａよりも仕切り板２１から離間するように傾く。
【００４４】
図８は、図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
図４、図８に示すように、各後幕アーム４１ｂ，４２ｂの基端４１１ｂ，４２１ｂ側は、台板１１に立設されているピン６１ｂ，６２ｂにそれぞれ回転自在に支持されている。ピン６１ｂ，６２ｂは、台板１１から羽根受板１５に至るまで突出しており、第２方向Ｌ２に並んで配置されている。羽根受板１５には、それぞれピン６１ｂ，６２ｂを挿通可能な挿通孔６５ｂ，６６ｂが形成されている。各挿通孔６５ｂ，６６ｂにピン６１ｂ，６２ｂの先端が挿通されることにより、これらピン６１ｂ，６２ｂの先端が羽根受板１５に保持される。
【００４５】
また、台板１１には、各ピン６１ｂ，６２ｂの根元側に、それぞれ座面６３ｂ，６４ｂ（主座面６３ｂおよび従座面６４ｂ）が、ピン６１ｂ，６２ｂと同軸上に一体成形されている。そして、各座面６３ｂ，６４ｂに、それぞれ後幕アーム４１ｂ，４２ｂの基端４１１ｂ，４２１ｂ側が摺接される。
【００４６】
ここで、２つの座面６３ｂ，６４ｂのうち、後幕主アーム４１ｂが摺接される主座面６３ｂの突出高さＨ３よりも、後幕従アーム４２ｂが摺接される従座面６４ｂの突出高さＨ４が高く設定されている。このように、２つの座面６３ｂ，６４ｂの突出高さＨ３，Ｈ４が異なることによる後幕３０Ｂの姿勢の変化について、以下に詳述する。
主座面６３ｂの突出高さＨ３よりも従座面６４ｂの突出高さＨ４が高く設定されていると、後幕主アーム４１ｂの基端４１１ｂ側よりも後幕従アーム４２ｂの基端４２１ｂ側が仕切り板２１側に押出される。
【００４７】
図９は、図４のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
図４、図９に示すように、後幕アーム４１ｂ，４２ｂは、台板１１と仕切り板２１との間に配置されている。後幕アーム４１ｂ，４２ｂは、複数の羽根３１ｂ〜３４ｂと協働して平行リンク機構を構成しているので、後幕従アーム４２ｂの基端４２１ｂ側が仕切り板２１側に押出されることにより、後幕従アーム４２ｂの先端側が仕切り板２１から離間する方向に向かって押出される。この結果、羽根３１ｂの退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）下流側（図４、図９における下側）の一辺３１１ｂが上流側（図４、図９における上側）の一辺３１２ｂよりも仕切り板２１から離間するように傾く。
【００４８】
図２、図３に戻り、台板１１には、先幕主アーム４１ａを駆動するための（不図示の）先幕駆動レバーと、後幕主アーム４１ｂを駆動するための（不図示の）後幕駆動レバーと、が設けられている。先幕駆動レバーおよび後幕駆動レバーは、それぞれ所定の範囲を揺動可能に台板１１に支持されている。また、先幕駆動レバーおよび後幕駆動レバーには、それぞれ先幕駆動ピン、後幕駆動ピンが設けられている。さらに、先幕駆動ピン、後幕駆動ピンは、それぞれ先幕主アーム４１ａに形成された先幕駆動孔４５Ａ、後幕主アーム４１ｂに形成された後幕駆動孔４５Ｂに係合している。
【００４９】
より詳しくは、先幕駆動レバーは、台板１１に形成された軸を中心にして揺動可能に支持されており、先幕駆動ピンは、台板１１に形成されたガイド溝４６Ａに挿通されることにより、その揺動範囲が規定されている。一方、後幕駆動レバーは、台板１１に形成された軸を中心にして揺動可能に支持されており、後幕駆動ピンは、台板１１に形成されたガイド溝４６Ｂに挿通されることにより、その揺動範囲が規定されている。
そして、このように構成された先幕駆動レバーが揺動することにより、先幕主アーム４１ａが揺動し、これにより先幕３０Ａが移動する。同様に、後幕駆動レバーが揺動することにより、後幕主アーム４１ｂが揺動し、これにより後幕３０Ｂが移動する。
【００５０】
先幕駆動レバーおよび後幕駆動レバーは、それぞれ不図示の駆動源により揺動される。駆動源としては、例えば電磁石とバネ等の付勢部材との作用により各駆動レバーを駆動するものや、ロータ、ステータおよびコイルを備えた電磁アクチュエータ等を用いることができる。
【００５１】
緩衝部材５０は、例えばニトリルゴムやウレタンフォーム等の弾性部材により形成されている。緩衝部材５０は、先幕緩衝部材５０Ａと後幕緩衝部材５０Ｂとにより構成されており、それぞれ台板１１と羽根受板１５との間で、且つ仕切り板２１よりも外側に配置されている。より詳しく、以下に説明する。なお、以下では、各幕３０Ａ，３０Ｂの閉塞位置から退避位置へ移動する方向を退避方向と称して説明する。
【００５２】
先幕緩衝部材５０Ａは、先幕３０Ａの退避位置において、先幕主アーム４１ａの退避方向下流側（図２、図３における下側）に当接する第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａと、羽根３１ａ〜３４ａの退避方向下流側に当接する第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａと、により構成されている。
【００５３】
図１０は、先幕緩衝部材５０Ａの詳細な配置を示す説明図である。なお、図１０では、説明を分かり易くするために、複数の羽根３１ａ〜３４ａのうち、羽根３１ａのみを図示し、他の羽根３２ａ〜３４ａの図示を省略している。
同図に示すように、第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａは、略直方体状に形成されている。第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａは、それぞれ先幕主アーム４１ａの長手方向に沿うように並んで配置されている。そして、第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａは、先幕主アーム４１ａとの当接面５１１ａ，５２１ａとなる短手方向の一辺が、先幕主アーム４１ａの退避方向側の一辺４１２ａに沿うように配置されている。
【００５４】
一方、第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａは、羽根３１ａ〜３４ａの長手方向（第１方向Ｌ１）に長くなるように、略直方体状に形成されている。そして、第１羽根緩衝部材５３ａは、羽根３１ａ〜３４ａとの当接面５３１ａが、羽根３１ａ〜３４ａの先幕主アーム４１ａ側（羽根３１ａ〜３４ａの基端側）に当接するように配置されている。これに対し、第２羽根緩衝部材５４ａは、羽根３１ａ〜３４ａとの当接面５４１ａが、羽根３１ａ〜３４ａの先幕主アーム４１ａとは反対側（羽根３１ａ〜３４ａの先端側）に当接するように配置されている。
【００５５】
ここで、第１アーム緩衝部材５１ａ、第２アーム緩衝部材５２ａ、および第１羽根緩衝部材５３ａは、先幕３０Ａ（羽根３１ａ〜３４ａ）の退避位置において、それぞれ対応する先幕主アーム４１ａや羽根３１ａ〜３４ａに当接するように配置されている。これに対し、第２羽根緩衝部材５４ａは、先幕主アーム４１ａや羽根３１ａ〜３４ａに第１アーム緩衝部材５１ａ、第２アーム緩衝部材５２ａ、および第１羽根緩衝部材５３ａが当接した状態において、羽根３１ａ〜３４ａとの間にわずかに間隔Ｋ１をあけて配置されている。
【００５６】
間隔Ｋ１は、その大きさが先幕主アーム４１ａから羽根３１ａ〜３４ａの先端側に向かうに従い、大きくなるように設定されている。換言すれば、第２羽根緩衝部材５４ａは、当接面５４１ａが先幕主アーム４１ａから羽根３１ａ〜３４ａの先端側に向かうに従い、これら羽根３１ａ〜３４ａから離間するように、羽根３１ａ〜３４ａの退避方向側の一辺に対し、斜めに配置されている。なお、第２羽根緩衝部材５４ａの羽根３１ａ〜３４ａの退避方向側の一辺に対する傾斜角度θは、例えば、約２°程度に設定される。
【００５７】
図２に戻り、後幕緩衝部材５０Ｂは、先幕緩衝部材５０Ａと各開口１２，１６，２２を挟んで対称位置に構成されている。すなわち、後幕緩衝部材５０Ｂは、後幕３０Ｂの退避位置において、後幕主アーム４１ｂの退避方向下流側（図２、図３における上側）に当接する第１アーム緩衝部材５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ｂと、羽根３１ｂ〜３４ｂの退避方向下流側に当接する第１羽根緩衝部材５３ｂ、および第２羽根緩衝部材５４ｂと、により構成されている。
【００５８】
第１アーム緩衝部材５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ｂは、略直方体状に形成されている。第１アーム緩衝部材５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ｂは、それぞれ後幕主アーム４１ｂの長手方向に沿うように並んで配置されている。そして、第１アーム緩衝部材５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ｂは、後幕主アーム４１ｂとの当接面５１１ｂ，５２１ｂとなる短手方向の一辺が、後幕主アーム４１ｂの退避方向側の一辺４１２ｂに沿うように配置されている。
【００５９】
一方、第１羽根緩衝部材５３ｂ、および第２羽根緩衝部材５４ｂは、羽根３１ｂ〜３４ｂの長手方向（第１方向Ｌ１）に長くなるように、略直方体状に形成されている。そして、第１羽根緩衝部材５３ｂは、羽根３１ｂ〜３４ｂとの当接面５３１ｂが、羽根３１ｂ〜３４ｂの後幕主アーム４１ｂ側（羽根３１ｂ〜３４ｂの基端側）に当接するように配置されている。これに対し、第２羽根緩衝部材５４ｂは、羽根３１ｂ〜３４ｂとの当接面５４１ｂが、羽根３１ｂ〜３４ｂの後幕主アーム４１ｂとは反対側（羽根３１ｂ〜３４ｂの先端側）に当接するように配置されている。
【００６０】
また、第２羽根緩衝部材５４ｂは、後幕主アーム４１ｂや羽根３１ｂ〜３４ｂに第１アーム緩衝部材５１ｂ、第２アーム緩衝部材５２ｂ、および第１羽根緩衝部材５３ｂが当接した状態において、羽根３１ｂ〜３４ｂとの間にわずかに間隔Ｋ２をあけて配置されている。つまり、第２羽根緩衝部材５４ｂは、当接面５４１ｂが後幕主アーム４１ｂから羽根３１ｂ〜３４ｂの先端側に向かうに従い、これら羽根３１ｂ〜３４ｂから離間するように、羽根３１ｂ〜３４ｂの退避方向側の一辺に対し、斜めに配置されている。なお、第２羽根緩衝部材５４ｂの羽根３１ｂ〜３４ｂの退避方向側の一辺に対する傾斜角度も、例えば、約２°程度に設定される。
【００６１】
次に、フォーカルプレーンシャッタ１０の動作および作用について説明する。
図２に示すように、フォーカルプレーンシャッタ１０は、初期状態においては、先幕３０Ａは閉塞位置にあり、後幕３０Ｂは退避位置にある。
撮影に際して、光学機器１の不図示のレリーズボタンが押されると先幕駆動レバーが回転する。これにより、先幕３０Ａが退避位置に移動し始め、各開口１２，１６，２２が開放される。一方、後幕３０Ｂは退避位置にあるため、各開口１２，１６，２２は開放した状態に維持され、各開口１２，１６，２２に光軸方向Ｌ３に沿って光が通り、露光が開始される。
【００６２】
ここで、図１１に基づいて、先幕３０Ａが退避位置への移動を完了する直前の挙動について説明する。
図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、先幕３０Ａが退避位置への移動を完了する直前の挙動を示す説明図である。なお、図１１では、説明を分かり易くするために、複数の羽根３１ａ〜３４ａのうち、羽根３１ａのみを図示し、他の羽根３２ａ〜３４ａの図示を省略している。
【００６３】
図１１（ａ）に示すように、先幕３０Ａが退避位置へ移動すると、第１アーム緩衝部材５１ａの当接面５１１ａおよび第２アーム緩衝部材５２ａの当接面５２１ａに、先幕主アーム４１ａの一辺４１２ａが当接する。また、第１羽根緩衝部材５３ａの当接面５３１ａに、羽根３１ａ〜３４ａの基端部が当接する。これにより、先幕３０Ａが退避位置へ移動する際の衝撃がある程度吸収される。
【００６４】
ここで、羽根３１ａ〜３４ａは、先幕主アーム４１ａおよび先幕従アーム４２ａによって移動されるが、これら先幕主アーム４１ａおよび先幕従アーム４２ａは、それぞれの基端４１１ａ，４２１ａ側において、台板１１に設けられたピン６１ａ，６２ａ（図５参照）を中心に回動する。つまり、先幕３０Ａは、ピン６１ａ，６２ａから離れるほど回転半径Ｄが大きくなり、その移動量も大きくなる。
また、各緩衝部材５１ａ，５２ａに先幕主アーム４１ａが当接し、緩衝部材５３ａに羽根３１ａ〜３４ａの基端部が当接した後も、先幕主アーム４１ａや羽根３１ａ〜３４ａに慣性力が作用する。さらに、各部に多少の組付けガタが生じると共に、多少の弾性変形が生じる。このため、引き続き羽根３１ａ〜３４ａが移動しようとする。
【００６５】
図１１（ｂ）に示すように、羽根３１ａ〜３４ａが移動し続けると、これら羽根３１ａ〜３４ａの先端側が、第２羽根緩衝部材５４ａの当接面５４１ａに当接する。これにより、羽根３１ａ〜３４ａの衝撃が確実に吸収され、羽根３１ａ〜３４ａが退避位置へ移動する際の慣性が効果的に減衰される。
しかも、第２羽根緩衝部材５４ａは、当接面５４１ａが先幕主アーム４１ａから羽根３１ａ〜３４ａの先端側に向かうに従い、これら羽根３１ａ〜３４ａから離間するように、羽根３１ａ〜３４ａの退避方向側の一辺に対し、斜めに配置されている。このため、羽根３１ａ〜３４ａが基端側を中心に触れ回っても、これら羽根３１ａ〜３４ａと第２羽根緩衝部材５４ａとが確実に面接触される。このため、第２羽根緩衝部材５４ａの摩耗が確実に抑制される。
【００６６】
続いて、レリーズボタンが押されてから所定時間経過後に、後幕駆動レバーが回転する。これにより、後幕３０Ｂが退避位置から閉塞位置へ移動し、各開口１２，１６，２２が閉塞される。そして、露光が終了され、１回の撮影が終了する。
ここで、後幕３０Ｂが退避位置から閉塞位置へ移動する際、羽根３１ｂは、仕切り板２１の第３開口２２の内周縁における第２方向Ｌ２の一辺２２ａ（図１２参照）を越えていくことになる。
【００６７】
図１２は、フォーカルプレーンシャッタ１０の正面図であって、後幕３０Ｂが退避位置から閉塞位置へ移動する途中（露光途中）を示す。
同図に示すように、後幕３０Ｂが閉塞位置への移動を完了する直前、羽根３１ｂの一辺３１１ｂは、第３開口２２の一辺２２ａと対向する。そして、この後この一辺２２ａを羽根３１ｂが超えていくので、第３開口２２の一辺２２ａに羽根３１ｂが引っ掛かるおそれがある。しかしながら、羽根３１ｂが支持されている後幕主アーム４１ｂおよび後幕従アーム４２ｂは、それぞれ基端４１１ｂ，４２１ｂの支持位置が異なっている。このため、羽根３１ｂは、一辺３１１ｂが仕切り板２１から離間するように傾いている。この結果、第３開口２２の一辺２２ａを羽根３１ｂが超えていく際、第３開口２２に羽根３１ｂが引っ掛かってしまうことが防止される。
【００６８】
次に、不図示のセットレバーによって先幕駆動レバーおよび後幕駆動レバーが撮影動作時とは反対方向に回転される。これにより、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置へと移動され、各開口１２，１６，２２を閉鎖する。また、後幕３０Ｂが退避位置に収納されて各開口１２，１６，２２を開放し、図２に示す初期状態に戻る。
【００６９】
ここで、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置へと移動する際も、後幕３０Ｂが退避位置から閉塞位置へ移動する際と同様の事象が生じる。すなわち、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置へ移動する際、羽根３１ａは、仕切り板２１の第３開口２２の内周縁における第２方向Ｌ２の他辺２２ｂ（図１３参照）を越えていくことになる。
【００７０】
図１３は、フォーカルプレーンシャッタ１０の正面図であって、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置へ移動する途中（チャージ途中）を示す。
同図に示すように、先幕３０Ａが閉塞位置への移動を完了する直前、羽根３１ａの一辺３１１ａが、第３開口２２の他辺２２ｂと対向する。羽根３１ａが支持されている先幕主アーム４１ａおよび先幕従アーム４２ａは、それぞれ基端４１１ａ，４２１ａの支持位置が異なっている。このため、羽根３１ａは、一辺３１１ａが仕切り板２１から離間するように傾いている。この結果、第３開口２２の他辺２２ｂを羽根３１ａが超えていく際、第３開口２２に羽根３１ａが引っ掛かってしまうことが防止される。
【００７１】
このように、上述の実施形態では、羽根受板１５において、先幕主アーム４１ａが摺接される主座面６３ａの突出高さＨ１よりも、先幕従アーム４２ａが摺接される従座面６４ａの突出高さＨ２が高く設定されている。また、台板１１において、後幕主アーム４１ｂが摺接される主座面６３ｂの突出高さＨ３よりも、後幕従アーム４２ｂが摺接される従座面６４ｂの突出高さＨ４が高く設定されている。すなわち、各従アーム４２ａ，４２ｂの基端４２１ａ，４２１ｂ側は、光軸方向Ｌ３において、各主アーム４１ａ，４１ｂの基端４１１ａ，４１１ｂ側よりも仕切り板２１側で回転自在に支持されていることになる。
【００７２】
このため、各従アーム４２ａ，４２ｂの先端側が、仕切り板２１から離間する方向に向かって変位する。この結果、先幕３０Ａを構成する羽根３１ａの退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）下流側（図６における上側）の一辺３１１ａが、上流側（図６における下側）の一辺３１２ａよりも仕切り板２１から離間するように傾く。また、後幕３０Ｂを構成する羽根３１ｂの退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）下流側（図９における下側）の一辺３１１ｂが、上流側（図９における上側）の一辺３１２ｂよりも仕切り板２１から離間するように傾く。
【００７３】
これにより、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂが、それぞれ退避位置から閉塞位置に移動する際、仕切り板２１の第３開口２２の内周縁に先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂが引っ掛かってしまうことを防止できる。よって、フォーカルプレーンシャッタ１０の動作時における羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの不具合を防止できると共に、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの損傷を防止できる。
【００７４】
また、フォーカルプレーンシャッタ１０は、台板１１と、羽根受板１５と、仕切り板２１と、を備え、羽根受板１５と仕切り板２１との間に先幕３０Ａを配置し、台板１１と仕切り板２１との間に後幕３０Ｂを配置している。このように、２つの幕３０Ａ，３０Ｂを開閉動作させることにより、露光時間を微調整しやすくできる。このため、光学機器１の性能を高めることができる。
【００７５】
また、緩衝部材５０を構成する先幕緩衝部材５０Ａ、および後幕緩衝部材５０Ｂは、それぞれ第１アーム緩衝部材５１ａ，５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ａ，５２ｂと、第１羽根緩衝部材５３ａ，５３ｂ、および第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂと、により構成されている。このうち、第１羽根緩衝部材５３ａ，５３ｂは、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂの退避位置において、羽根３１ａ〜３４ａの基端部に当接するように配置されている。一方、第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂは、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂに第１羽根緩衝部材５３ａが当接した状態において、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂとの間にわずかに、それぞれ間隔Ｋ１，Ｋ２をあけて配置されている。このため、２つの羽根緩衝部材（第１羽根緩衝部材５３ａ，５３ｂ、第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂ）によって段階的に羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの衝撃を吸収できる。よって、停止時の羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂのバウンドを確実に防止できると共に衝撃を確実に緩和できる。
また、間隔Ｋ１，Ｋ２を設けることにより、各部の製造誤差に起因して第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂと羽根３１ａ〜３４ａとが最初に当接し、羽根３１ａ〜３４ａに余計な負荷がかかってしまうことを防止できる。
【００７６】
さらに、第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂは、当接面５４１ａ，５４１ｂが先幕主アーム４１ａ、および後幕主アーム４１ｂから羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの先端側に向かうに従い、これら羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂから離間するように、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの退避方向側の一辺に対し、斜めに配置されている。このため、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂと第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂとが確実に面接触される。よって、第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂによって羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの衝撃を効果的に吸収できると共に、第２羽根緩衝部材５４ａの摩耗を確実に抑制できる。
【００７７】
（変形例）
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、フォーカルプレーンシャッタ１０は、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂを有していたが、これに限定されるものではない。例えば、フォーカルプレーンシャッタの幕として後幕３０Ｂのみを備え、光学機器１の制御部２により撮像素子４を電子制御して先幕の動作を撮像素子４に実行させる電子先幕機能を制御部２に持たせてもよい。また、後幕３０Ｂは、羽根受板１５と仕切り板２１との間、および台板１１と仕切り板２１との間の何れかに配置されていればよい。
【００７８】
また、上述の実施形態では、羽根受板１５と仕切り板２１との間に先幕３０Ａを配置し、台板１１と仕切り板２１との間に後幕３０Ｂを配置した例を示したが、羽根受板１５と仕切り板２１との間に後幕３０Ｂを配置し、台板１１と仕切り板２１との間に先幕３０Ａを配置してもよい。
【００７９】
また、上述の実施形態では、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂは、それぞれ４つの羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂを備え、各羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂは、主アーム４１ａ，４１ｂと従アーム４２ａ，４２ｂとに連結されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、幕３０Ａ，３０Ｂごとにそれぞれ２つ以上の従アームを設けてもよい。この場合、主アーム４１ａ，４１ｂから最も離間した位置の従アームの基端側を、光軸方向Ｌ３において、主アーム４１ａ，４１ｂの基端４１１ａ，４１１ｂ側よりも仕切り板２１側で回転自在に支持すればよい。
このように構成することで、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの姿勢を傾けることができる。よって、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂが、それぞれ退避位置から閉塞位置に移動する際、仕切り板２１の第３開口２２の内周縁に先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂが引っ掛かってしまうことを防止できる。
【００８０】
さらに、上述の実施形態では、先幕３０Ａの退避位置において、先幕主アーム４１ａの退避方向下流側に当接する第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａと、羽根３１ａ〜３４ａの退避方向下流側に当接する第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａと、を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、先幕３０Ａの閉塞位置において、先幕主アーム４１ａの基端４１１ａに当接する緩衝部材８０（図２に二点鎖線で示す）を設けてもよい。このように構成することで、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置に移動（展開）する際の衝撃も緩和することが可能である。
【００８１】
また、上述の実施形態では、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂは、合成樹脂製である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂは、金属製あるいは炭素繊維複合材で形成されてもよい。
各幕３０Ａ，３０Ｂの羽根の枚数も４枚ずつに限られるものではなく、少なくとも１枚あればよい。
【００８２】
さらに、上述の実施形態では、各従アーム４２ａ，４２ｂの基端４２１ａ，４２１ｂ側を、光軸方向Ｌ３において、各主アーム４１ａ，４１ｂの基端４１１ａ，４１１ｂ側よりも仕切り板２１側で回転自在に支持するために、主座面６３ａ，６３ｂの突出高さＨ１，Ｈ３よりも、従座面６４ａ，６４ｂの突出高さＨ２，Ｈ４を高く設定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、以下のように構成してもよい。
【００８３】
図１４は、変形例における先幕３０Ａの主座面６３ａと従座面６４ａとを示す断面図であって、前述の図５に対応している。
同図に示すように、先幕主アーム４１ａが摺接される主座面６３ａの突出高さＨ１と、先幕従アーム４２ａが摺接される従座面６４ａの突出高さＨ２とを同一高さに設定してもよい。この場合、従座面６４ａの座面（端面）に略円環状のスペーサ７０を設ける。また、主座面６３ａおよび従座面６４ａがない場合であっても同様に、羽根受板１５の仕切り板２１と対向する面に略円環状のスペーサ７０を設けることができる。
これにより、先幕従アーム４２ａの基端４２１ａ側を、光軸方向Ｌ３において、先幕主アーム４１ａの基端４１１ａ側よりも仕切り板２１側（図１４における台板１１側）で回転自在に支持することが可能になる。このことは、特に図示は省略するが、後幕３０Ｂ側の主座面６３ｂおよび従座面６４ｂでも同様である。
【符号の説明】
【００８４】
１…光学機器  １０…フォーカルプレーンシャッタ（羽根駆動装置）  １１…台板（第３基板）  １２…第１開口（開口）  １５…羽根受板（第１基板）  １６…第２開口（開口）  ２１…仕切り板（第２基板）  ２２…第３開口（開口）  ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ…羽根  ４１ａ…先幕主アーム（主アーム）  ４１１ａ，４１１ｂ，４２１ａ，４２１ｂ…基端（基端部）  ４１ｂ…後幕主アーム（主アーム）  ４２ａ…先幕従アーム（従アーム）  ４２ｂ…後幕従アーム（従アーム）  ６３ａ，６３ｂ…主座面（座面）  ６４ａ，６４ｂ…従座面（座面）  Ｌ３…光軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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