(57)【要約】【課題】巻線の接続端末との接合性向上が図れる給電ターミナルを提供する。【解決手段】給電ターミナル９５〜９７の接続部９５ａ〜９７ａは、折返し部１０２の手前部位の直線部１０１に対して折返し部１０２より先の接触可能部位が逆湾曲部１０３の湾曲凸部の先端部分、すなわち湾曲面をなす接触部にて構成され、接触部間の安定接触が図れる。【選択図】図６
2018064427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御回路一体型のブラシレスモータに用いられ、制御回路側の給電ターミナルとステータの巻線との接続が図られるその給電ターミナルであって、
給電ターミナルの接続部は、前記巻線の接続端末の周囲を囲繞可能とするために折返し部を含み、前記折返し部の手前部位に対して前記折返し部より先の接触可能部位が湾曲面若しくは潰し面にて構成され、ヒュージングを行うための一対の接合用電極による圧接にて前記湾曲面若しくは潰し面よりなる接触可能部位が前記折返し部の手前部位に接触して環状部となることが可能に構成されていることを特徴とする給電ターミナル。
【請求項２】
請求項１に記載の給電ターミナルにおいて、
前記接続部は、前記接触可能部位よりも更に先の先端部が前記折返し部の外側面よりも外側に突出するように構成されていることを特徴とする給電ターミナル。
【請求項３】
制御回路一体型のブラシレスモータにおいて、制御回路側の給電ターミナルとステータの巻線との接続が図られてなるブラシレスモータであって、
前記給電ターミナルの接続部は、前記巻線の接続端末の周囲を囲繞可能とするために折返し部を含み、前記折返し部の手前部位に対して前記折返し部より先の接触可能部位が湾曲面若しくは潰し面にて構成され、ヒュージングを行うための一対の接合用電極による圧接にて前記湾曲面若しくは潰し面よりなる接触可能部位を前記折返し部の手前部位に接触させて環状部として前記ヒュージングによる接合がなされていることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のエンジン制御を行う電動可変バルブタイミング（電動ＶＣＴ）用モータに使用される制御回路一体型のブラシレスモータに係り、詳しくはステータの巻線の接続端末との接続を図る制御回路側の給電ターミナルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの駆動により車両のエンジンバルブの開閉タイミングを制御する電動可変バルブタイミング装置がある。このバルブタイミング装置に用いられるブラシレスモータには、例えば特許文献１に開示の構成のものがある。
【０００３】
特許文献１に開示のブラシレスモータでは、モータ本体とこれと一体的に組み付けられる制御回路との間の接続態様において、モータ本体側の巻線の接続端末（文献１では引き出し線）が、制御回路側の給電ターミナルの接続部（文献１では図１にて図示、説明略）が互いに電気的に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４２７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、巻線は、絶縁樹脂にてコーティングされたエナメル線を用いるのが一般的である。そして、エナメル線を用いた巻線の接続端末とターミナルの接続部との電気的な接続を図るには、エナメル被覆を予め除去する必要がある半田付けやかしめ等の接合手法よりも、被覆除去の必要のないヒュージング（熱かしめ）を用いるのが好ましい。
【０００６】
つまり、ヒュージングでは被覆除去が不要なため、被覆除去神時に異物発生が無く、被覆除去工程も省略することが可能である。このようなヒュージングを用いる接続において、ターミナルの接続部の形状を工夫することで、より接合品質を向上できないか検討がなされていた。
【０００７】
本発明の目的は、巻線の接続端末との接合性向上が図れる給電ターミナル、及びこれを備える制御回路一体型のブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する給電ターミナルは、制御回路一体型のブラシレスモータに用いられ、制御回路側の給電ターミナルとステータの巻線との接続が図られるその給電ターミナルであって、給電ターミナルの接続部は、前記巻線の接続端末の周囲を囲繞可能とするために折返し部を含み、前記折返し部の手前部位に対して前記折返し部より先の接触可能部位が湾曲面若しくは潰し面にて構成され、ヒュージングを行うための一対の接合用電極による圧接にて前記湾曲面若しくは潰し面よりなる接触可能部位が前記折返し部の手前部位に接触して環状部となることが可能に構成されている。
【０００９】
上記態様によれば、給電ターミナルの接続部は、折返し部の手前部位に対して折返し部より先の接触可能部位が湾曲面若しくは潰し面をなすため、ヒュージングを行うための一対の接合用電極による圧接にてその接触可能部位を折返し部の手前部位に対して安定した接触状態とすることが可能である。つまり、接続部において巻線の接続端末の周囲を囲繞する環状部を確実に構成でき、ヒュージングによる接続端末の被覆除去を全周に亘ってより確実に行うことが可能となる。これにより、給電ターミナルの接続部と巻線の接続端末との接合性向上が図れる。
【００１０】
また上記の給電ターミナルにおいて、前記接続部は、前記接触可能部位よりも更に先の先端部が前記折返し部の外側面よりも外側に突出するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
上記態様によれば、接続部において接触可能部位よりも更に先の先端部が折返し部の外側面よりも外側に突出するため、先端部が折返し部よりも先に接合用電極と接触することで折返し部の手前部位への接触可能部位の接触を促進（誘導）したり、接合用電極の圧接を先端部が受けることで折返し部の手前部位への接触可能部位の圧接力を増すように作用させることが可能となる。これにより、給電ターミナルの接続部と巻線の接続端末との一層の接合性向上を図ることが可能となる。
【００１２】
また上記課題を解決する制御回路一体型のブラシレスモータは、制御回路側の給電ターミナルとステータの巻線との接続が図られてなるブラシレスモータであって、前記給電ターミナルの接続部は、前記巻線の接続端末の周囲を囲繞可能とするために折返し部を含み、前記折返し部の手前部位に対して前記折返し部より先の接触可能部位が湾曲面若しくは潰し面にて構成され、ヒュージングを行うための一対の接合用電極による圧接にて前記湾曲面若しくは潰し面よりなる接触可能部位を前記折返し部の手前部位に接触させて環状部として前記ヒュージングによる接合がなされていることを特徴とするブラシレスモータ。
【００１３】
上記態様によれば、給電ターミナルの接続部と巻線の接続端末との接合性向上が図れるため、ブラシレスモータの信頼性向上等に貢献する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の給電ターミナルによれば、巻線の接続端末との接合性向上を図ることができる。また本発明のブラシレスモータによれば、給電ターミナルの接続部と巻線の接続端末との接合性向上を図ることができ、モータの信頼性向上等に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態のブラシレスモータを示す断面図である。
【図２】ステータ及びロータの構成を示す分解斜視図。
【図３】ロータの構成を示す分解斜視図。
【図４】制御回路部分の構成を示す分解斜視図。
【図５】制御回路部分の構成を示す分解斜視図。
【図６】制御回路部分の構成を示す拡大斜視図。
【図７】巻線と給電ターミナル（制御回路）との接続態様の説明に用いる拡大図。
【図８】巻線と給電ターミナルとの接続態様の説明に用いる拡大図。
【図９】比較例の巻線と給電ターミナルとの接続態様の説明に用いる拡大図であり、（ａ）は第１比較例、（ｂ）は第２比較例の拡大図。
【図１０】比較例の巻線と給電ターミナルとの接続態様の説明に用いる拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、モータ（ブラシレスモータ）の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、例えば車両のエンジンに付随して設けられる電動可変バルブタイミング（電動ＶＣＴ）装置に用いられるモータである。ブラシレスモータＭは、ランデル型モータにて構成されるモータ本体１１に対し、モータ本体１１を駆動制御するための制御回路１２が一体的に組み付けられて構成されている。
【００１７】
ブラシレスモータＭは、モータケース１３としてヨークハウジング６０と、エンドフレーム７０と、モータカバー８０とを有する。モータ本体１１としては、ヨークハウジング６０とエンドフレーム７０とを用いる。モータ本体１１は、有底筒状をなすヨークハウジング６０の内周面に固定されるステータ２０、ステータ２０の内側に回転可能に配置され回転軸１４を有するロータ３０等の各種モータ構成部品を有し、ヨークハウジング６０の開口部を閉塞するようにエンドフレーム７０が組み付けられている。回転軸１４は、軸方向中央部より若干先端側部位がヨークハウジング６０の底部の軸受収容部６１に収容固定された軸受１５にて軸支され、基端部がエンドフレーム７０の軸受収容部７１に収容固定された軸受１６にて軸支されている。なお本実施形態においては、回転軸１４はステンレス製（非磁性）、軸受１５，１６は非磁性金属製、エンドフレーム７０はアルミ製（非磁性）としている。モータ本体１１の基端側に設けられたエンドフレーム７０のヨークハウジング６０とは反対側には制御回路１２が収容され、エンドフレーム７０に組み付けられるモータカバー８０にて覆われている。
【００１８】
そして、ヨークハウジング６０から突出させた回転軸１４の先端部は、ジョイント部材１７が取り付けられている。ジョイント部材１７は、モータＭ（モータ本体１１）からの回転出力を電動ＶＣＴ装置の調整機構（図示略）に伝達するため、調整機構と連結されている。調整機構はエンジンバルブ（図示略）を開閉するカム回転軸（図示略）と連結されている。すなわち、モータＭからの回転出力にてカム回転軸の作動態様が調整機構を介して調整されて、吸気側や排気側のエンジンバルブの開閉タイミングが調整されるようになっている。
【００１９】
次に、ブラシレスモータＭの詳細構成を説明する。
［ステータ］
図１及び図２に示すように、ステータ２０は、円環状のステータコア２１を有している。ステータコア２１には、径方向内側に向かって延出される複数のティース２２が周方向に等ピッチで設けられている。各ティース２２は、径方向内側端がＴ字状をなすティース形状をなし、その径方向内周面が回転軸１４の回転軸線Ｌを中心とした円弧面にて形成されている。各ティース２２には、インシュレータ２３を介して３相の巻線のそれぞれが巻回されている。具体的には、１２個のティース２２には、周方向に３相巻線、すなわちＵ相巻線２４、Ｖ相巻線２５、Ｗ相巻線２６が順番に例えば集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した巻線２４，２５，２６に３相の駆動電流が供給されてステータ２０に回転磁界を形成し、ステータ２０の内側に配置したロータ３０を正逆回転させる。
【００２０】
［ロータ］
図１〜図３に示すように、ロータ３０は、第１及び第２ロータコア３１，４１と、界磁磁石５０と、整流磁石５１と、センサマグネット５５とを有している。
【００２１】
［第１ロータコア］
第１ロータコア３１は、例えば軟磁性材料よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム７０側に配置される。第１ロータコア３１は、略円板状の第１コアベース３２を有し、その中心位置に軸方向に貫通する貫通穴３２ａが形成されている。貫通穴３２ａのエンドフレーム７０側の外周部には、略円筒状のボス部３２ｂが突出形成されている。貫通穴３２ａとボス部３２ｂとは、バーリング加工にて同時に形成される。なお、ボス部３２ｂの外径は、回転軸１４の基端部を回転可能に支持する軸受１６の外径、すなわちエンドフレーム７０に設けた軸受１６を収容固定する軸受収容部７１の内径より小さく形成されている。
【００２２】
貫通穴３２ａ（ボス部３２ｂ）には回転軸１４が圧入して貫挿され、第１コアベース３２が回転軸１４に対して圧着固定される。この時、ボス部３２ｂを形成することによって、第１コアベース３２は、回転軸１４に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース３２が回転軸１４に圧着固定されたとき、ボス部３２ｂは、軸受収容部７１に収容固定された軸受１６に対して、軸方向において離間するように配置される（図１参照）。
【００２３】
第１コアベース３２の外周面３２ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極３３が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極３３において、第１コアベース３２の外周面３２ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部３４といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部３５という。
【００２４】
第１基部３４と第１磁極部３５からなる第１爪状磁極３３の周方向両端面３３ａ，３３ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極３３の周方向の角度、すなわち周方向両端面３３ａ，３３ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極３３同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００２５】
また、第１磁極部３５の径方向外側面３６は、軸直交方向断面形状が回転軸１４の回転軸線Ｌを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面３６に２つの補助溝３７を有している。補助溝３７は、径方向外側面３６の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝３７は、軸直交方向断面形状がＵ字状、すなわち底面が湾曲面にて形成されている。
【００２６】
［第２ロータコア］
第２ロータコア４１は、第１ロータコア３１と同一材質及び同形状であって、ヨークハウジング６０の底部側に配置される。第２ロータコア４１は、円板状の第２コアベース４２を有し、その中心位置に軸方向に貫通する貫通穴４２ａが形成されている。貫通穴４２ａのヨークハウジング６０側の外周部には、略円筒状のボス部４２ｂが突出形成されている。貫通穴４２ａとボス部４２ｂとは、バーリング加工にて同時に形成される。なお、ボス部４２ｂの外径は、回転軸１４の先端側部位を回転可能に支持する軸受１５の外径、すなわちヨークハウジング６０に設けた軸受１５を収容固定する軸受収容部６１の内径より小さく形成されている。
【００２７】
貫通穴４２ａ（ボス部４２ｂ）には回転軸１４が圧入して貫挿され、第２コアベース４２が回転軸１４に対して圧着固定される。この時、ボス部４２ｂを形成することによって、第２コアベース４２は、回転軸１４に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース４２が回転軸１４に圧着固定されたとき、ボス部４２ｂは、軸受収容部６１に収容固定された軸受１５に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。
【００２８】
第２コアベース４２の外周面４２ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第２爪状磁極４３が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極４３において、第２コアベース４２の外周面４２ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部４４といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部４５という。
【００２９】
第２基部４４と第２磁極部４５からなる第２爪状磁極４３の周方向両端面４３ａ，４３ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極４３の周方向の角度、すなわち周方向両端面４３ａ，４３ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極４３同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００３０】
また、第２磁極部４５の径方向外側面４６は、軸直交方向断面形状が回転軸１４の回転軸線Ｌを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面４６に２つの補助溝４７を有している。補助溝４７は、径方向外側面４６の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝４７は、軸直交方向断面形状がＵ字状、すなわち底面が湾曲面にて形成されている。
【００３１】
そして、このような第２ロータコア４１は、各第２爪状磁極４３が第１ロータコア３１の各第１爪状磁極３３間となるようにして第１ロータコア３１と対向させて組み合わされる。このとき、第２コアベース４２の内側面４２ｄと第１コアベース３２の内側面３２ｄとの軸方向の間に界磁磁石５０が介在される。
【００３２】
［界磁磁石］
図３に示すように、界磁磁石５０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴５０ａが形成されている。界磁磁石５０は、その貫通穴５０ａに円筒状のスリーブ５０ｂが貫挿されている。スリーブ５０ｂは、本実施形態では回転軸１４と同じステンレス製（非磁性）にて形成されている。界磁磁石５０の外径は、第１及び第２コアベース３２，４２の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石５０の外周面５０ｃが第１及び第２コアベース３２，４２の外周面３２ｃ，４２ｃと面一となる。
【００３３】
界磁磁石５０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア３１側をＮ極、第２ロータコア４１側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石５０によって、第１ロータコア３１の第１爪状磁極３３はＮ極として機能し、第２ロータコア４１の第２爪状磁極４３はＳ極として機能する。
【００３４】
つまり、本実施形態のロータ３０は、界磁磁石５０を用いた所謂ランデル型ロータとして構成されている。ロータ３０は、Ｎ極となる４つの第１爪状磁極３３と、Ｓ極となる４つの第２爪状磁極４３とが周方向に交互に配置されており、磁極数は８極である。すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ３０の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ２０のティース２２の数が３×ｎに設定され、具体的にはｎ＝４とし、ロータ３０の極数が「８」、ステータ２０のティース２２の数が「１２」に設定されている。
【００３５】
［整流磁石（補助磁石）］
ロータ３０は、界磁磁石５０の外周側に補助磁石としての整流磁石５１を備えている。整流磁石５１は、円環状をなすよう形成される。なお、界磁磁石５０と整流磁石５１とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石５０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石５１は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばサマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等などの希土類磁石で構成される。
【００３６】
図３に示すように、整流磁石５１は、背面磁石部５２，５３と極間磁石部５４とを有し、背面磁石部５２，５３及び極間磁石部５４のそれぞれの磁気的機能により第１及び第２ロータコア３１，４１（第１及び第２爪状磁極３３，４３）からの漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。
【００３７】
具体的には、一方の背面磁石部５２は、第１爪状磁極３３の第１磁極部３５の内周面と、第２コアベース４２の外周面４２ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部５２は、第１磁極部３５の内周面に当接する側がその第１磁極部３５と同極のＮ極に、第２コアベース４２の外周面４２ｃに当接する側がその第２コアベース４２と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００３８】
他方の背面磁石部５３は、第２爪状磁極４３の第２磁極部４５の内周面と、第１コアベース３２の外周面３２ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部５３は、第２磁極部４５の内周面に当接する側がその第２磁極部４５と同極のＳ極に、第１コアベース３２の外周面３２ｃに当接する側がその第１コアベース３２と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００３９】
極間磁石部５４は、第１爪状磁極３３と第２爪状磁極４３との周方向の間に配置されている。極間磁石部５４は、周方向において第１爪状磁極３３側がＮ極に、第２爪状磁極４３側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。
【００４０】
［センサマグネット］
センサマグネット５５は、断面略矩形状で円環状をなし、軸方向一端面がロータ３０の本体側の固定部位Ａに対して固定するための固定面５５ａとなっている。固定面５５ａは、センサマグネット５５の全周に亘って設けられる円環状の平坦面をなしている。
【００４１】
これに対応して、センサマグネット５５を固定するためのロータ３０の本体側の固定部位Ａとしては、第１ロータコア３１と整流磁石５１とに跨る円環状の面、詳しくは、第１コアベース３２の第１爪状磁極３３における第１基部３４の端面と、整流磁石５１における背面磁石部５２，５３の端面及び極間磁石部５４の端面の一部とがなす周方向に略面一となる円環状の平坦面として構成されている。
【００４２】
そして、センサマグネット５５は、固定面５５ａとロータ３０の本体側の固定部位Ａとの間に塗布される接着剤にてその固定部位Ａに対して加圧されて接着固定される。このようにしてセンサマグネット５５は、自身の磁極とロータ３０の磁極、すなわち第１及び第２爪状磁極３３，４３とが対応するようにして接着固定されている。
【００４３】
［磁気センサ］
また図１に示すように、センサマグネット５５に対して軸方向に所定の間隔を有して対向するホールＩＣ等の磁気センサ５６が制御回路１２の回路基板１２ａに設けられる。ここで、制御回路１２の回路基板１２ａは、エンドフレーム７０におけるヨークハウジング６０とは反対側の面に配置されているが、磁気センサ５６は、そのエンドフレーム７０に設けた貫通窓７０ａを介してセンサマグネット５５と対向している。そして、ロータ３０と一体的にセンサマグネット５５が回転することで、磁気センサ５６はそのセンサマグネット５５の磁極に応じた検出信号を出力する。磁気センサ５６からの検出信号を受けた制御回路１２は、その検出信号に基づいてロータ３０の回転位置（角度）を算出するとともに回転数（速度）等を算出し、ブラシレスモータＭの駆動制御を行う。
【００４４】
［制御回路及びその周辺］
上記したように本実施形態のモータＭのモータケース１３は、ヨークハウジング６０と、エンドフレーム７０と、モータカバー８０とを有する。
【００４５】
図４に示すように、ヨークハウジング６０の開口部６０ａには、その径方向外側に延出されるフランジ部６２が形成されている。フランジ部６２には、周方向の略等間隔の３箇所に径方向外側に突出したヨーク側取付部６３が形成されている。ヨーク側取付部６３は、ブラシレスモータＭを外部（すなわち車両におけるモータＭの取付け場所）に固定するためのものであり、各ヨーク側取付部６３には、図示しない固定用のねじが挿通される取付孔６３ａが形成されている。また、フランジ部６２には、中心を挟む略反対側の２箇所にヨーク側かしめ部６４が形成されている。各ヨーク側かしめ部６４は、フランジ部６２の外周縁から径方向外側に突出するとともに、その先端部がヨークハウジング６０の底部と反対側を向くように屈曲され、更にその先端部が二股状に形成されている。
【００４６】
エンドフレーム７０は、ヨークハウジング６０の開口部６０ａを全体的に覆う平板部７２と、平板部７２の周縁部（エンドフレーム７０の周縁部）に沿ってヨークハウジング６０と反対側に立設された側壁７３とを有する。側壁７３の端面７３ａは、回転軸１４の軸方向と直交する平面状をなし、モータカバー８０との当接面（固定面）となっている。側壁７３の外側面には、ヨーク側かしめ部６４と対応する２箇所にヨーク固定部７４が形成されている。各ヨーク固定部７４はそれぞれ２つの係止突起を有し、各係止突起間に各ヨーク側かしめ部６４を配置し二股状の先端部を広げて各係止突起に係止させることで、図５に示すようにエンドフレーム７０がヨークハウジング６０に固定される。
【００４７】
また、側壁７３の外側面には、ヨーク側取付部６３と対応する３箇所にベース側取付部７５が形成されている。各ベース側取付部７５は、ヨーク側取付部６３とともにモータＭを外部に固定するためのものであり、各ベース側取付部７５には、図示しない固定用のねじが挿通される取付孔７５ａが形成されている。また、側壁７３の外側面における各ベース側取付部７５の近傍位置の３箇所には、被係止部７６が形成されている。
【００４８】
また、側壁７３の外側面には、コネクタ部７７が形成されている。コネクタ部７７は、制御回路１２に電気的に接続された図示しないコネクタ端子をその内部に備えている。このコネクタ部７７には、外部から延びる給電用の図示しない外部コネクタが接続される。
【００４９】
図４及び図５に示すように、平板部７２の略中央部には軸受収容部７１が設けられている。軸受収容部７１は、ヨークハウジング６０と反対側に円形状に突出するとともに、軸受１６の収容のためにヨークハウジング６０側に開口する軸受収容凹部７１ａを有する（図１参照）。軸受収容部７１の突出側の端面７１ｂは、側壁７３の端面７３ａと同一平面となっている。
【００５０】
軸受収容部７１の外側面と側壁７３の内側面との間の平板部７２上には、両側面間を繋ぐように延びる３つの補強リブ９１〜９３が立設されている。補強リブ９１〜９３の端面９１ａ〜９３ａは、回転軸１４の軸方向と直交する平面状をなし、側壁７３の端面７３ａ及び軸受収容部７１の端面７１ｂと同一平面となっている。
【００５１】
また、補強リブ９１〜９３は、側壁７３の内側空間を仕切る役目も担っている。コネクタ部７７と隣接し、補強リブ９１から補強リブ９３の間の反時計回り側の空間は、制御回路収容凹部７８としている。制御回路収容凹部７８は、後述するがコネクタ部７７に近い側が基板収容凹部７８ａ、コネクタ部７７と遠い側が給電ターミナル収容凹部７８ｂと更に分けられる。基板収容凹部７８ａと給電ターミナル収容凹部７８ｂとは、回路基板１２ａに搭載のターミナル部９４にて互いの空間が仕切られる。
【００５２】
制御回路収容凹部７８には、モータ本体１１の駆動制御を行う制御回路１２が収容されている。制御回路１２は、各種電子部品が搭載された平板状の回路基板１２ａを備えている。回路基板１２ａは、主面が回転軸１４の軸方向に向けられて基板収容凹部７８ａに収容され、ねじ１２ｂにて平板部７２に固定される。制御回路１２（回路基板１２ａ）は、コネクタ部７７を構成するコネクタ端子と電気的に接続され、コネクタ端子を通じて外部と電気的に接続される。
【００５３】
制御回路１２（回路基板１２ａ）におけるコネクタ部７７とは反対側縁部には、ターミナル部９４が搭載されている。ターミナル部９４は、３本の給電ターミナル９５〜９７の先端の接続部９５ａ〜９７ａが突出するように構成されている。これに対応して、給電ターミナル収容凹部７８ｂ内の平板部７２には、接続孔７２ａが貫通形成されている。そして、接続孔７２ａにおいて、ステータ２０の各相の巻線２４〜２６の接続端末２４ａ〜２６ａが挿通され、各給電ターミナル９５〜９７の接続部９５ａ〜９７ａとそれぞれ接続される。これにより、巻線２４〜２６が制御回路１２（回路基板１２ａ）と電気的に接続される。接続態様については後述する。
【００５４】
給電ターミナル収容凹部７８ｂに隣接の補強リブ９３から補強リブ９２の間の空間は、中性点ターミナル収容凹部７９としている。中性点ターミナル収容凹部７９内の平板部７２には、配置孔７２ｂが形成されている。そして、配置孔７２ｂにおいて、ステータ２０の各相の巻線２４〜２６の中性点２４ｂ〜２６ｂを互いに接続する中性点ターミナル９８が挿通状態で配置される。
【００５５】
図４及び図５に示すように、モータカバー８０は、エンドフレーム７０に対してヨークハウジング６０と反対側に配置され、制御回路収容凹部７８や中性点ターミナル収容凹部７９を含む側壁７３の内側空間を覆い、収容される制御回路１２やモータ本体１１側への水や塵埃の侵入を防止する。モータカバー８０は、板状をなして周縁の３箇所に折曲片８１を有しており、各折曲片８１がエンドフレーム７０の被係止部７６に対して折り曲げられて掛け止められることで、エンドフレーム７０に対して取り付けられる。その際、モータカバー８０は、側壁７３、軸受収容部７１及び補強リブ９１〜９３の各端面７３ａ，７１ｂ，９１ａ〜９３ａとそれぞれ当接し、各当接部間に接着剤を介在させて取り付けられる。
【００５６】
次に、巻線２４〜２６と制御回路１２（回路基板１２ａ）との電気的接続について、図６〜図８等を用いて説明する。
図６に示すように、制御回路１２（回路基板１２ａ）が組み付けられたエンドフレーム７０がヨークハウジング６０に固定されると、接続孔７２ａを通じて巻線２４〜２６の接続端末２４ａ〜２６ａが給電ターミナル９５〜９７の接続部９５ａ〜９７ａとそれぞれ近接配置される。なお、図６（図５）は、接続処理前の状態を示している。
【００５７】
給電ターミナル９５〜９７の接続部９５ａ〜９７ａは、それぞれ板状ターミナルの先端部分を屈曲して同様な形状に形成され、接続処理前の形状としては図７に示すようになっている。図７は、代表して給電ターミナル９５の接続部９５ａを示す。
【００５８】
接続部９５ａは、屈曲手前の直線部１０１と、直線部１０１から若干外側に広がるように略Ｕ字状に湾曲させて折り返される折返し部１０２と、折返し部１０２から一旦直線部１０１に近接しその後離間する形状（直線部１０１側に凸に湾曲する形状）をなす逆湾曲部１０３と、逆湾曲部１０３から直線部１０１の離間方向に直線状に延びる先端突出部１０４とを有する。先端突出部１０４は、折返し部１０２の外側面よりも外側に突出する。また、接続部９５ａにおいて、直線部１０１と、折返し部１０２と、逆湾曲部１０３における直線部１０１に近接する側部分とで巻線２４の接続端末２４ａの直径よりも大きい内径の略環状をなす環状部１０５が構成されており、環状部１０５の内側に巻線２４の接続端末２４ａが挿入配置される。接続部９５ａは、その全体形状が「Ｒ形状」にて形成されている。
【００５９】
ここで、本実施形態の巻線２４（，２５，２６）には、絶縁樹脂にてコーティングされたエナメル線（ポリイミド樹脂にてコーティングされた銅線等）が用いられている。そのため、巻線２４の接続端末２４ａが挿入状態の環状部１０５に対して、ヒュージング（熱かしめ）による電気的な接続処理が行われる。
【００６０】
図８に示すように、ヒュージングを行うために第１電極Ｘ１及び第２電極Ｘ２が用いられ、第１電極Ｘ１が直線部１０１の外側面に当接、第２電極Ｘ２が折返し部１０２の外側面に当接する。この場合、先端突出部１０４にも第２電極Ｘ２が当接するようにする。そして、第１電極Ｘ１と第２電極Ｘ２とが近接することによる圧縮（かしめ）が行われるとともに、第１電極Ｘ１と第２電極Ｘ２との間で巻線２４の接続端末２４ａと給電ターミナル９５の接続部９５ａとの接合に適した電流が流される。
【００６１】
第１電極Ｘ１と第２電極Ｘ２との圧縮（かしめ）時において、逆湾曲部１０３の湾曲凸部の先端部分、すなわち湾曲面をなす接触部１０６が直線部１０１の内側面に圧接し、確実性高く閉じた環状部１０５が構成される。またこの場合、先端突出部１０４が折返し部１０２の外側面よりも外側に突出していることから、接触前では接触部１０６の直線部１０１への接触を促進（誘導）し、接触後では接触部１０６の直線部１０１への圧接力が増すように作用し、接触部１０６と直線部１０１との接触がより確実に行われるようになっている。
【００６２】
そして、第１電極Ｘ１と第２電極Ｘ２との間に電流が流れると、代表的な電流経路α，β，γ（αは折返し部１０２側を流れる経路、βは直線部１０１から接続端末２４ａを介して折返し部１０２側を渡る経路、γは接触部１０６を渡る経路）にて巻線２４の接続端末２４ａの周囲を囲繞するように電流が流れる。そのため、接続端末２４ａの全周が確実に発熱し、接続端末２４ａの絶縁被覆が全周でより確実に溶けて、巻線２４の接続端末２４ａと給電ターミナル９５の接続部９５ａとが金属接触にて確実に接合されるようになっている。
【００６３】
これに対して、図９（ａ）の第１比較例と、図９（ｂ）の第２比較例との接続態様と比較してみる。図９（ａ）の給電ターミナル９５の接続部９５ｘは、直線部１０１と折返し部１０２とからなる略Ｕ字状をなしている。そして、折返し部１０２の内側に巻線２４の接続端末２４ａを挿入配置し、第１及び第２電極Ｘ１，Ｘ２を用いるヒュージングが行われると、第１及び第２電極Ｘ１，Ｘ２が接続部９５ｘを圧縮しても折返し部１０２から先の先端部１０７は直線部１０１に接触せず、電流経路はα，βとなって、接続端末２４ａの絶縁被覆は略半周だけ溶けることが多くなる。
【００６４】
また、図９（ｂ）の給電ターミナル９５の接続部９５ｙは、直線部１０１と折返し部１０２と、折返し部１０２から先の先端部１０８が直線部１０１に向かうように折り曲げられた略Ｐ字状をなしている。そして、折返し部１０２の内側に巻線２４の接続端末２４ａを挿入配置し、第１及び第２電極Ｘ１，Ｘ２を用いるヒュージングが行われると、第１及び第２電極Ｘ１，Ｘ２による接続部９５ｙの圧縮にて先端部１０８の端部エッジ１０９が直線部１０１に接触する。しかしながら、給電ターミナル９５（，９６，９７）は、金属板材のプレス打ち抜きにて作製されるものであって、先端部１０８の端部エッジ１０９の精度はさほど高くはない。そのため、端部エッジ１０９が直線部１０１に接触する際、接触点が少なかったり接触圧が低くなったりする状況になる得るため、電流経路はα，β，γを成立できる構造であるが、電流経路γの成立の確実性が低い。そのため、給電ターミナル９５の個体差等で、接続端末２４ａの絶縁被覆は全周溶けるものもあれば、溶ける範囲が略半周程度に止まるものもある。
【００６５】
これら第１及び第２比較例に対して本実施形態の接続部９５ａは、電流経路はα，β，γの成立の確実性が高い構造のため、接続端末２４ａの絶縁被覆は全周溶ける確実性が高く、巻線２４の接続端末２４ａと給電ターミナル９５の接続部９５ａとの電気的接続が高いものとなっている。このような接合手法は、給電ターミナル９６，９７の接続部９６ａ，９７ａと巻線２５，２６の接続端末２５ａ，２６ａとの電気的接続でも行われる。また、中性点ターミナル９８についても同様の接続態様にて電気的接続が図られている。
【００６６】
次に、本実施形態の効果を以下に記載する。
（１）給電ターミナル９５〜９７の接続部９５ａ〜９７ａは、折返し部１０２の手前部位である直線部１０１に対して折返し部１０２より先の接触可能部位が逆湾曲部１０３の湾曲凸部の先端部分、すなわち湾曲面をなす接触部１０６であるため、ヒュージングを行うための一対の接合用の第１及び第２電極Ｘ１，Ｘ２による圧接にてその接触部１０６を折返し部１０２の手前の直線部１０１に対して安定した接触状態とすることができる。つまり、接続部９５ａ〜９７ａにおいて巻線２４〜２６の接続端末２４ａ〜２６ａの周囲を囲繞する環状部１０５を確実に構成でき、ヒュージングによる接続端末２４ａ〜２６ａの被覆除去を全周に亘ってより確実に行うことができる。これにより、給電ターミナル９５〜９７の接続部９５ａ〜９７ａと巻線２４〜２６の接続端末２４ａ〜２６ａとの接合性向上を図ることができ、ひいてはブラシレスモータＭの信頼性向上等に貢献することができる。
【００６７】
（２）給電ターミナル９５〜９７の接続部９５ａ〜９７ａにおいて接触部１０６よりも更に先の先端部が折返し部１０２の外側面よりも外側に突出する先端突出部１０４として構成したため、先端突出部１０４が折返し部１０２よりも先に接合用の第２電極Ｘ２と接触することで直線部１０１への接触部１０６の接触を促進（誘導）したり、第２電極Ｘ２の圧接を先端突出部１０４が受けることで直線部１０１への接触部１０６の圧接力を増すように作用させることができる。これにより、給電ターミナル９５〜９７の接続部９５ａ〜９７ａと巻線２４〜２６の接続端末２４ａ〜２６ａとの一層の接合性向上を図ることができる。
【００６８】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、折返し部１０２の次に逆湾曲部１０３を形成し、折返し部１０２の手前の直線部１０１に対して湾曲面を有する接触部１０６を接触させるようにしたが、例えば図１０に示す接続部９５ａは略Ｐ字状をなしているが、折返し部１０２の手前の直線部１０１に対する接触可能部位としての端部エッジに潰し加工が施されている。つまり、直線部１０１に対する接触部１１０は潰し面となっているため、上記実施形態と同様に、安定した接触状態を得ることが可能である。
【００６９】
また、接続部９５ａの形状は上記に限らず適宜変更してもよい。例えば、折返し部１０２の手前部位は直線形状（直線部１０１）でなくてもよい。接触部１０６より更に先の先端部（先端突出部１０４）を折返し部１０２の外側面から特に突出させず、面一程度に形成してもよい。
【００７０】
・上記実施形態のブラシレスモータＭはランデル型であったが、他の構成のブラシレスモータであってもよい。
・上記実施形態のブラシレスモータＭは電動ＶＣＴ用に用いるものであったが、電動ＶＣＴ以外の装置の駆動源として用いるものであってもよい。
【００７１】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）制御回路一体型のブラシレスモータに用いられ、制御回路側の給電ターミナルとステータの巻線との接続が図られるその給電ターミナルと巻線との接合方法であって、
給電ターミナルの接続部は、前記巻線の接続端末の周囲を囲繞可能とするために折返し部を含み、前記折返し部の手前部位に対して前記折返し部より先の接触可能部位が湾曲面若しくは潰し面にて構成されるものであり、
ヒュージングを行うための一対の接合用電極による圧接にて前記湾曲面若しくは潰し面よりなる接触可能部位を前記折返し部の手前部位に接触させて環状部とし、前記ヒュージングによる接合がなされることを特徴とする給電ターミナルと巻線との接合方法。
【符号の説明】
【００７２】
Ｍ…ブラシレスモータ、１２…制御回路、２４，２５，２６…巻線、２４ａ，２５ａ，２６ａ…接続端末、９５，９６，９７…給電ターミナル、９５ａ，９６ａ，９７ａ…接続部、１０１…直線部（折返し部の手前部位）、１０２…折返し部、１０４…先端突出部（先端部）、１０５…環状部、１０６…接触部（接触可能部位）、１１０…接触部（接触可能部位）、Ｘ１…第１電極（接合用電極）、Ｘ２…第２電極（接合用電極）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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