(57)【要約】【課題】本発明は、作業者が複数の作業を行う際に、各作業に応じた作業指示を容易に参照できるようにすることを目的とする。【解決手段】作業指示装置は、頭部装着型ディスプレイ装置と、作業開始又は作業終了に関する指示をジェスチャ又は音声により受付ける指示受付部と、複数の作業のそれぞれに応じた複数の作業指示画面を記憶した記憶部を含み、前記記憶部に記憶された前記複数の作業指示画面のうちの１つを前記頭部装着型ディスプレイ装置に表示させると共に、前記指示受付部で受付けられた指示に応じて前記頭部装着型ディスプレイ装置に表示させる前記作業指示画面を他の１つに切替える制御ユニットとを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部装着型ディスプレイ装置と、
作業開始又は作業終了に関する指示をジェスチャ又は音声により受付ける指示受付部と、
複数の作業のそれぞれに応じた複数の作業指示画面を記憶した記憶部を含み、前記記憶部に記憶された前記複数の作業指示画面のうちの１つを前記頭部装着型ディスプレイ装置に表示させると共に、前記指示受付部で受付けられた指示に応じて前記頭部装着型ディスプレイ装置に表示させる前記作業指示画面を他の１つに切替える制御ユニットと、
を備える作業指示装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業指示装置であって、
前記記憶部に、複数の作業指示画面が切替え順序と共に記憶され、
前記制御ユニットは、前記指示受付部で受付けられた指示に応じて前記頭部装着型ディスプレイ装置に表示させる前記作業指示画面を前記切替え順序に従って他の１つに切替える、作業指示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の作業指示装置であって、
前記指示受付部は、音声を受付ける音声入力受付部を含み、
前記制御ユニットは、音声入力受付部を介して受付けられた音声入力に基づいて、前記頭部装着型ディスプレイ装置に表示させる前記作業指示画面を他の１つに切替える、作業指示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の作業指示装置であって、
前記記憶部に記憶される複数の作業指示画面の少なくとも１つは動画データを含み、
前記制御ユニットは、前記複数の作業指示画面の少なくとも１つとして前記動画データに基づく動画を表示する、作業指示装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の作業指示装置であって、
前記制御ユニットは、前記複数の作業指示画面の表示回数又は累積表示時間の少なくとも一方を、表示履歴として前記記憶部に記憶させる、作業指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワイヤーハーネスの製造に関する作業指示を作業者等に提示するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、車両に搭載されるワイヤーハーネスは、電線の端部に端子を圧着する工程、端子付電線の端部をコネクタに挿入してワイヤーハーネスを構成する複数の電線の一部を１つのまとまりとした仮結を製造する工程、ワイヤーハーネス組立図板上で仮結を布線して端子付電線の端部をコネクタに挿入したり、電線を結束したりする工程、各種検査工程等、多数の工程を経て製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、各工程において、作業者が行う作業は多様性に富む。例えば、ワイヤーハーネスの組立完了後における検査工程においては、粘着テープの巻回態様、コルゲートチューブの取付箇所等多数の箇所を検査する必要がある。
【０００５】
この場合、例えば、各作業者が担当する作業毎に、多数の作業指示を記述した紙製のマニュアルが冊子として準備されることが考えられる。作業者は、当該マニュアルの各頁をめくりながら、当該作業工程における多種の作業を行うことになる。
【０００６】
しかしながら、紙製のマニュアルをめくりつつ参照しながら多数の作業を行うことは困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、作業者が複数の作業を行う際に、各作業に応じた作業指示を容易に参照できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る作業指示装置は、頭部装着型ディスプレイ装置と、作業開始又は作業終了に関する指示をジェスチャ又は音声により受付ける指示受付部と、複数の作業のそれぞれに応じた複数の作業指示画面を記憶した記憶部を含み、前記記憶部に記憶された前記複数の作業指示画面のうちの１つを前記頭部装着型ディスプレイ装置に表示させると共に、前記指示受付部で受付けられた指示に応じて前記頭部装着型ディスプレイ装置に表示させる前記作業指示画面を他の１つに切替える制御ユニットとを備える。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る作業指示装置であって、前記記憶部に、複数の作業指示画面が切替え順序と共に記憶され、前記制御ユニットは、前記指示受付部で受付けられた指示に応じて前記頭部装着型ディスプレイ装置に表示させる前記作業指示画面を前記切替え順序に従って他の１つに切替えるものである。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る作業指示装置であって、前記指示受付部は、音声を受付ける音声入力受付部を含み、前記制御ユニットは、音声入力受付部を介して受付けられた音声入力に基づいて、前記頭部装着型ディスプレイ装置に表示させる前記作業指示画面を他の１つに切替えるものである。
【００１１】
第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る作業指示装置であって、前記記憶部に記憶される複数の作業指示画面の少なくとも１つは動画データを含み、前記制御ユニットは、前記複数の作業指示画面の少なくとも１つとして前記動画データに基づく動画を表示するものである。
【００１２】
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る作業指示装置であって、前記制御ユニットは、前記複数の作業指示画面の表示回数又は累積表示時間の少なくとも一方を、表示履歴として前記記憶部に記憶させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
第１の態様によると、頭部装着型ディスプレイ装置に前記複数の作業指示画面のうちの１つが表示されるため、作業者は、作業指示画面を参照しながら作業を行い易い。また、続けて別の作業を行う際には、前記作業指示画面を他の１つに容易に切替えることができ、続けて、他の作業指示画面を容易に参照できる。このため、作業者が複数の作業を行う際に、各作業に応じた作業指示画面を容易に参照できる。
【００１４】
第２の態様によると、作業者は、作業順序に応じて、作業指示画面を順次切替えていくことができるため、各作業に応じた作業指示画面をより容易に参照できる。
【００１５】
第３の態様によると、作業者は、音声を発することによって、手等を使わなくても、前記頭部装着型ディスプレイ装置に表示させる前記作業指示画面を他の１つに切替えることができる。
【００１６】
第４の態様によると、作業者は動画を見て作業指示を参照することができ、作業内容を容易に理解することができる。
【００１７】
第５の態様によると、表示履歴を参照することによって、各作業指示画面のわかりやすさ、作業の難易度等の解析に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】作業指示装置を示す概略斜視図である。
【図２】作業指示装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】工程指示データに関するデータ構造例を示す図である。
【図４】マイクロフォン及びジェスチャセンサ３２を通じた指示と機能との関係を示す図である。
【図５】制御ユニットにおける表示制御処理を示すフローチャートである。
【図６】作業指示装置を用いた作業工程例を示す説明図である。
【図７】作業指示装置を用いた作業工程例を示す説明図である。
【図８】作業指示画面例を示す図である。
【図９】作業指示画面例を示す図である。
【図１０】作業指示画面例を示す図である。
【図１１】作業指示画面例を示す図である。
【図１２】作業指示画面例を示す図である。
【図１３】表示履歴の表示例を示す図である。
【図１４】表示履歴の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施形態に係る作業指示装置について説明する。図１は作業指示装置２０を示す概略斜視図である。
【００２０】
作業指示装置２０は、頭部装着型ディスプレイ装置２２と、指示受付部としてのマイクロフォン３０及びジェスチャセンサ３２と、制御ユニット４０とを備える。
【００２１】
頭部装着型ディスプレイ装置２２は、表示部２８を含み、当該表示部２８を作業者に対して視認可能な位置及び姿勢で作業者の頭部に装着可能な装置である。
【００２２】
ここでは、頭部装着型ディスプレイ装置２２は、筐体部２４と、延長支持部２６と、表示筐体部２７とを備える。
【００２３】
筐体部２４は、直方体ケース状に形成され、眼鏡１７のテンプル１８に取付可能に構成されている。筐体部２４は、眼鏡１７のテンプル１８に一体的に固定されていてもよいし、着脱可能に取付けられていてもよい。筐体部２４には、指示を受付ける操作スイッチ２４ＳＷも設けられている。
【００２４】
延長支持部２６は、筐体部２４の一端部からテンプル１８の延在方向で沿ってレンズ１９ｇを保持するフレーム１９側に向けて延在している。延長支持部２６の先端部は、レンズ１９ｇを越えている。なお、眼鏡１７は、作業用の保護眼鏡等、度が入っていないレンズ１９ｇを備えたものであってもよい。
【００２５】
表示筐体部２７は、延長支持部２６の先端部から一方のレンズ１９ｇの前方側に向けて延出している。表示筐体部２７のうちレンズ１９ｇを向く部分には、不透明な液晶表示装置等により構成される表示部２８が組込まれている。表示部２８の表示画面は、眼鏡１７を装着した作業者の片目の視野の一部を占める。このため、作業者は、表示部２８を参照しつつ、視野のその他の範囲で、周囲の作業範囲を直接視認することができる。
【００２６】
なお、ここでは、頭部装着型ディスプレイ装置２２が眼鏡１７によって頭部に装着されるタイプである例で説明するが、その他、帽子、ヘルメット、頭部に装着されるベルト等によって装着されるタイプであってもよい。また、表示部として、透過型の液晶表示装置等が用いられてもよい。
【００２７】
指示受付部は、作業開始又は作業終了に関する指示を受付け可能に構成されている。
【００２８】
マイクロフォン３０は、作業開始又は作業終了に関する指示を音声により受付け可能に構成されている。すなわち、マイクロフォン３０は、作業者が発した音声を電気信号に変換する装置であり、変換された電気信号は制御ユニット４０に入力される。マイクロフォン３０は、表示筐体部２７に組込まれているが、他の箇所に組込まれていてもよい。マイクロフォン３０から出力された音声電気信号は、制御ユニット４０に入力され、制御ユニット４０において、パターンマッチング処理等を経て音声認識処理される。音声認識された内容が、作業開始又は作業終了に関する指示として受付けられる。
【００２９】
ジェスチャセンサ３２は、作業開始又は作業終了に関する指示をジェスチャ（手の動き）により受付け可能に構成されている。すなわち、ジェスチャセンサ３２は、作業者の手のジェスチャ等を検出する装置であり、その検出信号は制御ユニット４０に入力される。ここでは、ジェスチャセンサ３２は、表示筐体部２７の外向き側端部部分に組込まれており、手が接近するジェスチャ（矢符Ｍ１参照）及び手がテンプル１８に沿って前方から後方へ移動するジェスチャ（矢符Ｍ２参照）を検出可能に構成されている。かかるジェスチャセンサ３２としては、複数の光センサを少なくとも前後方向に分散させてユニット化し、各光センサの出力変化等に基づいてジェスチャを検出するもの、撮像装置によって撮像された動画中における物体のジェスチャを検出する装置等、周知構成を含む種々構成を用いることができる。
【００３０】
制御ユニット４０は、表示部２８における表示内容を制御可能に構成されている。図２は作業指示装置２０の電気的構成を示すブロック図である。
【００３１】
制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２、ＲＡＭ４３、記憶部３４等がバスライン４１を介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。記憶部３４は、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、基本プログラム、表示用プログラム３４ａ、各工程の工程Ｉ指示データ３４ｂ１、工程ＩＩ指示データ３４ｂ２、工程ＩＩＩ指示データ３４ｂ３、表示履歴３４ｃ等を記憶している。また、表示部２８が画像信号用の入出力部４５を介してバスライン４１に接続されると共に、マイクロフォン３０、ジェスチャセンサ３２、操作スイッチ２４ＳＷが入出力部４６を介してバスライン４１に接続されている。さらに、外部通信用入出力部４７もバスライン４１に接続されており、他のコンピュータ等を通じて本制御ユニット４０における各工程の指示データ３４ｂ１、３４ｂ２、３４ｂ３の設定、入力、表示履歴３４ｃの取出し等を行える。外部通信用入出力部４７は、有線通信インターフェースであってもよいし、無線通信インターフェースであってもよい。
【００３２】
工程Ｉ指示データ３４ｂ１、工程ＩＩ指示データ３４ｂ２、工程ＩＩＩ指示データ３４ｂ３は、ワイヤーハーネスを製造する複数の工程Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩのそれぞれに対して設定された作業用の指示データである。後述するように、工程Ｉ指示データ３４ｂ１は、ある工程に含まれる複数の作業のそれぞれに応じた複数の作業指示データを含む。表示用プログラム３４ａは、マイクロフォン３０又はジェスチャセンサ３２を通じて入力される指示に応じて、表示部２８に表示させる指令を記憶したプログラムである。制御ユニット４０が当該表示用プログラム３４ａに記述された指令に従って演算処理を実行することで、記憶部３４に記憶された複数の作業指示データのうちの１つに応じた作業指示画面を頭部装着型ディスプレイ装置２２に表示させると共に、マイクロフォン３０及びジェスチャセンサ３２で受付けられた指示に応じて頭部装着型ディスプレイ装置２２に表示させる作業指示画面を作業指示データのうち他の１つに応じたものに切替える処理を実行する。
【００３３】
図３は工程Ｉ指示データ３４ｂ１、工程ＩＩ指示データ３４ｂ２、工程ＩＩＩ指示データ３４ｂ３に関するデータ構造例を示す図である。図３では、工程Ｉに含まれる作業番号０００１の作業に対して指示画面１が対応付けて記憶され、作業番号０００２の作業に対して指示画面２が対応付けて記憶され、作業番号０００３の作業に対して指示画面３が対応付けて記憶されている。また、工程ＩＩにおける作業番号１００１の作業に対して指示画面１１が対応付けて記憶され、作業番号１００２の作業に対して指示画面１２が対応付けて記憶されている。また、工程ＩＩＩにおける作業番号２００１の作業に対して指示画面３１が対応付けて記憶されている。各指示画面１、２，３等は、対応付けられた作業指示を表した画面であり、静止画像データ又は動画像データの形式等で記憶されている。指示画面の例については後述する。
【００３４】
図４はマイクロフォン３０を通じた指示及びジェスチャセンサ３２を通じた指示と機能との関係を示す図である。
【００３５】
制御ユニット４０による表示部２８の制御を行うにあたって、図４の左列に示す各機能が実行される。“呼出開始”機能に対しては、音声“メニュー”が割当てられ、“番号”機能に対しては音声“（数字）”（上記作業番号を称呼する）が割当てられ、“次番号へ”機能に対しては音声“次へ”及び接近移動ジェスチャ（図１の矢符Ｍ１）が割当てられ、“前番号へ”機能に対しては音声“戻す”が割当てられ、“再生停止”機能に対しては音声“ストップ”及び後ろへ移動させるジェスチャ（図１の矢符Ｍ２）が割当てられている。
【００３６】
図５は制御ユニットにおける表示制御処理を示すフローチャートである。
【００３７】
処理開始後、ステップＳ１において、制御ユニット４０は、表示部２８に初期の指示画面を表示させる。初期の指示画面は、前回の処理時における工程の最初の指示画面（例えば、前回の処理時において工程Ｉに関する指示画面を表示していた場合には、作業番号０００１に対応する指示画面１）であってもよいし、前回の処理時において最後に表示していた指示画面であってもよい。
【００３８】
次ステップＳ２において、作業番号の入力の有無が判定される。作業番号の入力は、例えば、作業者が“メニュー”を発話した後、いずれかの指示画面に対応する作業番号を発話し、これらの発話内容がマイクロフォン３０を通じて電気信号として制御ユニット４０に入力されて音声認識されることによりなされる。ステップＳ２において、作業番号の入力有りと判定されると、ステップＳ３に進み、作業番号の入力無しと判定されると、ステップＳ４に進む。
【００３９】
ステップＳ３では、制御ユニット４０は、入力された作業番号に応じた指示画面を表示部２８に表示させ、その後、次ステップＳ４に進む。
【００４０】
ステップＳ４では、次の番号に進む旨の指示の有無が判定される。次の番号に進む旨の指示は、例えば、作業者が“次へ”を発話した後、この発話内容を制御ユニット４０が音声認識すること、又は、作業者が後ろへ移動させるジェスチャを行い、これを制御ユニット４０が認識することのいずれかによりなされる。ステップＳ４において、次の番号に進む旨の指示有りと判定されると、ステップＳ５に進み、次の番号に進む旨の指示無しと判定されると、ステップＳ６に進む。
【００４１】
つまり、記憶部３４には、複数の指示画面１、指示画面２、指示画面３が切替え順序（番号０００１、０００２、０００３）と共に記憶されており、制御ユニット４０は、受付けられた指示に応じて表示部２８に表示させる指示画面１、指示画面２、指示画面３を、当該切替え順序に従ってそのうちの１つに切替える。
【００４２】
ステップＳ５では、制御ユニット４０は、現在表示中の指示画面の番号の次の番号の指示画面を表示部２８に表示させ、その後、次ステップＳ６に進む。
【００４３】
ステップＳ６では、番号を戻る旨の指示の有無が判定される。番号を戻る旨の指示は、例えば、作業者が“戻す”を発話した後、この発話内容を制御ユニット４０が音声認識することによりなされる。ステップＳ６において、番号を戻る旨の指示有りと判定されると、ステップＳ７に進み、番号を戻る旨の指示無しと判定されると、ステップＳ２に戻る。
【００４４】
ステップＳ７では、制御ユニット４０は、現在表示中の指示画面の番号の前の番号の指示画面を表示部２８に表示させ、その後、次ステップＳ２に戻る。
【００４５】
なお、指示画面が動画を含む場合、上記処理中において、作業者により再生停止指示が与えられると、当該動画の再生を停止させるとよい。再生停止の指示は、例えば、作業者が“ストップ”を発話した後、この発話内容を制御ユニット４０が音声認識すること、又は、作業者が接近ジェスチャを行い、これを制御ユニット４０が認識することのいずれかによりなされる。動画の再生を停止した後は、上記各処理を繰返し、ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６のいずれかにおいてＹＥＳ判定がなされることにより、上記処理を継続して行うことができる。
【００４６】
また、制御ユニット４０は、上記指示画面を切替える際に、表示画面の表示回数及び累積表示時間を含む表示履歴３４ｃを更新して記憶部３４に記憶する。本作業指示装置２０の管理者等は、当該表示履歴をパソコン等に読出して、表示させることができる。表示履歴の表示例については後述する。
【００４７】
上記作業指示装置２０を用いて作業者が作業を行う例について、指示画面の例と共に説明する。本例では、作業者Ｐが製造されたワイヤーハーネスＷＨの検査を行う例で説明する。
【００４８】
すなわち、図６及び図７に示すように、ワイヤーハーネスＷＨが検査用図板１０上に製造されたワイヤーハーネスＷＨがセットされる。ワイヤーハーネスＷＨは、複数の電線を車両における配設経路に沿って分岐させつつ束ねたものである。各電線の分岐端部にはコネクタ１１が取付けられている。ワイヤーハーネスＷＨが車両に組付けられた状態で、各コネクタ１１が車両に搭載された各種電気部品にコネクタ接続される。これにより、ワイヤーハーネスＷＨは、各種電気部品同士を電気的に接続する配線材として用いられる。ワイヤーハーネスＷＨが製造された後、各種検査がなされる。ここでは、プロテクタ１２の取付状態、識別ラベル１３の取付状態、粘着テープ１４の巻付状態を検査する例で説明する。
【００４９】
検査用図板１０上にワイヤーハーネスＷＨがセットされた状態で、作業者Ｐは、作業指示装置２０を頭部にセットして当該ワイヤーハーネスＷＨの検査作業を行う。検査作業としては、プロテクタ１２の取付位置Ｐ１に対する検査作業１（作業番号０００１）、識別ラベル１３の取付位置Ｐ２に対する検査作業２（作業番号０００２）、粘着テープ１４の取付位置Ｐ３に対する検査作業３（作業番号０００３）とがあるとする。
【００５０】
作業者Ｐが検査作業を行う初期状態においては、図８に示すように、表示部２８には、作業番号０００１に対応する指示画面１が表示される。この指示画面１では、検査が“ＯＫ”である旨の表示及び作業番号“０００１”の表示と共に、プロテクタ１２の取付状態における検査ポイントを示す画像が表示されている。図８において、上側の画像は、プロテクタ１２をワイヤーハーネスＷＨに固定すべく巻付けられた粘着テープの端位置の正しい位置を示しており、検査ポイントとして“テープの端位置”という文字も表示されている。図８において下側の画像はプロテクタ１２の左右のロック部の正しい状態（左右のロック部がロックされた状態）を示しており、検査ポイントとして“ロックの確認（左右有り）”の文字も表示されている。これらの各画像は、実際に正常箇所を撮像した画像であるが、その他、イラストによって示された画像であってもよい。作業者Ｐは、それらの表示部２８に表示された指示画面１を参照することで、検査箇所及び正常な状態を確認しつつ、取付位置Ｐ１における粘着テープの端の位置、及び、左右のロック部が正しくロックされているか否かを検査することができる。
【００５１】
指示画面１には、作業者Ｐに対してわかりやすく検査ポイントを表示するため、動画が含まれていることが好ましい。例えば、図９に示すように、粘着テープの端位置の正しい位置を示す上側の画像が表示された後、プロテクタ１２の左右のロック部の正しい状態を示す下側の画像が表示されてもよい。また、図１０に示すように、プロテクタ１２の正しい取付状態を示す画面を表示した後、プロテクタ１２の取付状態が非正常な場合を示す画面を表示させてもよい。図１０に示す例では、上側の画像として粘着テープ１４の端部の位置が不足している場合（電線に巻付けられていない場合）を表示すると共に、下側の画像として左側のロック部が正常にロックされていない状態を示している。
【００５２】
動画としては、表示させるべき内容が変化するものであればよく、上記のように、表示内容を別の内容に変化させる場合を含む。その他、動画は、検査箇所として注意すべき箇所をアニメーション動画で表示してもよい。また、動画として、作業内容を動画にて撮像したものを表示させるようにしてもよい。
【００５３】
また、指示画面１の表示と同時に音声による指示がなされてもよい。
【００５４】
なお、指示画面１が動画として再生されている場合において、作業者Ｐが、作業内容が分り難いと考えたときには、 “ストップ”を発話するか、後ろへ移動させるジェスチャを行えば、再生が停止する。あるいは、作業者Ｐが、 “メニュー”を発話した後、作業者が“０００１”を発話すれば、指示画面１が最初から再生される。
【００５５】
上記のような指示画面は、例えば、各種プレゼンテーションプログラムを用いて作成することができる。
【００５６】
作業者Ｐが位置Ｐ１における検査を終了すると、作業者Ｐは、“次へ”を発話するか、接近移動ジェスチャを行う。すると、図１１に示すように、次の作業順序（位置Ｐ２）に対応する指示画面２が表示される。
【００５７】
指示画面２には、作業番号“０００２”が表示されている。また、指示画面２の左側には、“ＯＫ”の表示と共に識別ラベル１３の正しい取付状態を示す画像が表示され、検査ポイントとして“番号が見えている”という文字も表示されている。また、指示画面２の右側には“ＮＧ”の表示と共に識別ラベル１３の非正常な取付状態を示す画像が表示され、検査ポイントとして“番号隠れ”という文字も表示されている。このため、作業者Ｐは、それらの表示部２８に表示された指示画面２を参照することで、検査箇所及び正常な状態等を確認しつつ、取付位置Ｐ２における識別ラベル１３が正常に取付けられているか否かを検査することができる。
【００５８】
なお、位置Ｐ２における検査中に、位置Ｐ１における検査をやり直したいと思ったときには、作業者Ｐは、“戻る”を発話すると、表示部２８に指示画面１が表示される。このため、当該指示画面１を参照しつつ位置Ｐ１における検査をやり直せる。
【００５９】
作業者Ｐが位置Ｐ２における検査を終了すると、作業者Ｐは、“次へ”を発話するか、接近移動ジェスチャを行う。すると、図１２に示すように、次の作業順序（位置Ｐ３）に対応する指示画面２が表示される。
【００６０】
指示画面３には、作業番号“０００３”が表示されている。また、指示画面２の上側には、“ＯＫ”の表示と共に粘着テープ１４の正しい取付状態を示す画像が表示され、検査ポイントとして“ハーフラップ巻されている”という文字も表示されている。また、指示画面２の下側には“ＮＧ”の表示と共に粘着テープ１４の非正常な取付状態を示す画像が表示され、検査ポイントとして“露出している”という文字も表示されている。このため、作業者Ｐは、それらの表示部２８に表示された指示画面３を参照することで、検査箇所及び正常な状態等を確認しつつ、取付位置Ｐ３における粘着テープ１４が正常に取付けられているか否かを検査することができる。
【００６１】
上記のように各指示画面１，２，３を表示させた表示履歴３４ｃは、記憶部３４に記憶されており、本装置の管理者は、当該表示履歴３４ｃをコンピュータにダウンロード等して確認することができる。
【００６２】
図１３は各指示画面１〜３（作業番号０００１〜０００３）毎の表示回数を示す棒グラフであり、図１４は各指示画面１〜３（作業番号０００１〜０００３）毎の累積表示時間を示す棒グラフである。
【００６３】
本作業指示装置２０の管理者等は、上記表示履歴をグラフ形式等で確認することで、各指示画面１〜３のわかりやすさ、各作業の難易度等を推測等することができる。例えば、指示画面（作業番号）の表示回数が多いもの、或は、累積表示時間が長いものは、指示画面１〜３が分り難いこと、或は、作業が難しいことを示すと推測することができる。
【００６４】
以上のように構成された作業指示装置２０によると、頭部装着型ディスプレイ装置２２の表示部２８に、複数の作業指示画面のうちの１つが表示されるため、作業者Ｐは、作業指示画面を参照しながら作業を行い易い。また、続けて別の作業を行う際には、マイクロフォン３０又はジェスチャセンサ３２を通じて作業指示画面を他の１つに容易に切替えることができる。作業者Ｐが複数の作業を行う際に、各作業に応じた作業指示画面を容易に参照できる。
【００６５】
また、記憶部３４には、複数の作業指示画面１〜３が切替え順序（番号０００１〜０００３）と共に記憶され、制御ユニット４０は、マイクロフォン３０又はジェスチャセンサ３２で受付けられた指示に応じて表示部２８に表示させる作業指示画面１〜３を前記切替え順序に従って他の１つに切替える。このため、作業者Ｐは、作業順序に応じて、作業指示画面１〜３を容易に順次切替えていくことができる。このため、作業者Ｐは、各作業に応じて作業指示画面１〜３を容易に参照できる。
【００６６】
また、マイクロフォン３０を通じて音声が受付けられ、制御ユニット４０は、マイクロフォン３０を通じて受付けられた音声入力に基づいて、表示部２８に表示させる作業指示画面１〜３を他の１つに切替える。このため、作業者Ｐは、手等を使わなくても、音声を発することによって、表示部２８に表示させる作業指示画面１〜３を他の１つに容易に切替えることができ、順次作業を円滑に実施できる。
【００６７】
また、作業指示画面１は、動画データを含んでおり、表示部２８に当該動画データが再生されるため、作業者Ｐは、動画を見て作業指示を認識することができ、作業内容を容易に理解できる。
【００６８】
また、記憶部３４には、複数の作業指示画面１〜３それぞれの表示回数及び累積表示時間が表示履歴として記憶されている。このため、表示履歴を参照することによって、各作業指示画面１〜３のわかりやすさ、作業の難易度等の解析に役立てることができる。なお、表示履歴として、複数の作業指示画面１〜３それぞれの表示回数及び累積表示時間の両方が記憶されていることは必須ではなく、それらの一方のみが記憶されていてもよい。
【００６９】
｛変形例｝
上記実施形態では、作業指示装置を検査工程に用いた例で説明したが、その他、ワイヤーハーネスＷＨを図板上で製造する工程、端子の圧着工程等、手作業にて行われる各種工程に適用することが可能である。
【００７０】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【００７１】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００７２】
１７    眼鏡
２０    作業指示装置
２２    頭部装着型ディスプレイ装置
２８    表示部
３０    マイクロフォン
３２    ジェスチャセンサ
３４    記憶部
３４ａ    表示用プログラム
３４ｂ１    工程Ｉ指示データ
３４ｂ２    工程ＩＩ指示データ
３４ｂ３    工程ＩＩＩ指示データ
３４ｃ    表示履歴
４０    制御ユニット
ＷＨ    ワイヤーハーネス
【図１】
2018067119.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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