(57)【要約】【課題】原稿の幅方向端部の検出を行いつつ，紙間における読取箇所の清掃を短時間で行うことができる画像読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】読取透明板２４と，読取透明板２４における原稿４７側の面に対面して幅方向に設けられた回転部材１８と，回転部材１８の回転駆動部とを有し，回転部材１８には，清掃部材２９と，白基準エリア４６と，端部検出エリア３２とが周方向に対して部分的に形成されるとともに，清掃部材２９と端部検出エリア３２とは，間に白基準エリア４６を挟み込むことなく隣接して配置されている。原稿４７の読取中には端部検出エリア３２を読取箇所に向けておき，原稿４７の後端が通過してから後続の原稿の先端が到達するまでの紙間期間に，回転部材１８を回転させて，清掃部材２９を一旦読取箇所に接触させた上で，端部検出エリア３２が読取箇所に向く状態に戻す。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束の原稿を１枚ずつ分離して搬送し読取位置を通過させることで原稿の画像を読み取る画像読取装置であって，
前記読取位置に配置された，原稿の搬送方向と交差する幅方向に長手状の部分を含む読取透明板と，
前記読取透明板における原稿と対向する対向面に対面して幅方向に設けられた，軸回りに回転可能な回転部材と，
前記回転部材を回転させる回転駆動部とを有し，
前記回転部材には，
前記回転部材の回転により前記対向面に接触する清掃部材と，
読取画像の白基準を取得するための白基準エリアと，
原稿の幅方向端部を検出するための端部検出エリアとが，
いずれも周方向に対して部分的に形成されるとともに，
前記清掃部材と前記端部検出エリアとは，前記回転部材の周方向に対して，間に前記白基準エリアを挟み込むことなく隣接して配置されており，
前記回転駆動部は，
原稿が前記読取位置を通っている間には前記端部検出エリアを前記対向面に向けておくとともに，
原稿の後端が前記読取位置を通過してから後続の原稿の先端が前記読取位置に到達するまでの紙間期間に，前記回転部材を回転させることにより，前記清掃部材を一旦前記対向面に接触させた上で，前記端部検出エリアが前記対向面に向く状態に戻すように構成されているものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって，
前記端部検出エリアが前記白基準エリアよりも高濃度色であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって，前記回転駆動部は，
回転方向の逆転が可能なものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置であって，前記回転駆動部は，前記紙間期間に，
前記端部検出エリアが前記対向面に向いている状態から，前記白基準エリアが前記対向面に向く状態を経由せず，前記清掃部材を前記対向面に接触させる回転方向に前記回転部材を回転させ，
その後に回転方向を逆転させて，前記端部検出エリアが前記対向面に向く状態に戻すように構成されているものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像読取装置であって，
前記回転部材は，前記清掃部材の両隣の２箇所に前記端部検出エリアが配置されているものであり，
前記回転駆動部は，
前記紙間期間に，一方の前記端部検出エリアが前記対向面に向いている状態から，前記白基準エリアが前記対向面に向く状態を経由せず，前記清掃部材を一旦前記対向面に接触させて，他方の前記端部検出エリアが前記対向面に向く状態まで前記回転部材を回転させ，
紙間期間ごとに前記回転部材の回転方向を逆転させるように構成されているものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって，
前記回転部材は，少なくとも前記清掃部材の両隣の２箇所に前記端部検出エリアが配置されているものであり，
前記回転駆動部は，
原稿が前記読取位置を通っている間にはいずれか１つの前記端部検出エリアを前記対向面に向けておくとともに，
原稿の後端が前記読取位置を通過してから後続の原稿の先端が前記読取位置に到達するまでの紙間期間に，いずれか１つの前記端部検出エリアが前記対向面に向いている状態から，別の前記端部検出エリアが前記対向面に向く状態まで前記回転部材を一方向に回転させるように構成されているものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の画像読取装置であって，
前記端部検出エリア内のホーム位置を決定するホーム決定部を有し，
前記ホーム決定部は，画像読取時以外のときに，
前記端部検出エリア内の各位置を前記対向面に対向させた状態での画像データを取得し，
最も汚れの少ない画像データが得られたときの位置をホーム位置と決定するように構成されたものであり，
前記回転駆動部は，原稿が前記読取位置を通っている間には前記ホーム位置を前記対向面に対向させるように構成されているものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置のうち，前記回転部材に，少なくとも２箇所の前記端部検出エリアが配置されているものであって，
前記ホーム決定部は，
各端部検出エリアについてそれぞれホーム位置の決定を行うとともに，
ある端部検出エリアにおける最も汚れの少ない画像データの汚れ量が，あらかじめ定めた限界量を上回っている場合には，その端部検出エリアを使用不可と決定するように構成されたものであり，
前記回転駆動部は，使用不可と決定された端部検出エリアがある場合には，その端部検出エリアを，端部検出エリアとして使用しないように構成されているものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の画像読取装置であって，
前記対向面の清浄性をより高くするクリーンモードを設定するクリーンモード設定部を有し，
前記回転駆動部は，前記クリーンモードが設定されている場合には，１回の紙間期間内に複数回にわたり前記清掃部材を前記対向面に接触させるように構成されているものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
画像読取装置と，
前記画像読取装置で読み取った画像を画像担持媒体上に形成する画像形成部とを有し，  前記画像読取装置は，請求項１から請求項９までのいずれか１つに記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，シート状の原稿の束から原稿を１枚ずつ分離して搬送しつつ，それらの原稿の画像を読み取る画像読取装置に関するものである。さらには，その画像読取装置を搭載する画像形成装置をも対象とする。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置および画像形成装置の一例として，特許文献１に記載されているものを挙げることができる。同文献の装置では，１枚ずつ分離された原稿を，「読取入口ローラ１６」や「読取出口ローラ２３」により搬送するようにしている。原稿はその搬送の途中で「透光部材２１」の上を通過し，その時に画像が読み取られる（同文献の［００３４］〜［００３６］，図４）。同文献の装置ではさらに，「清掃手段３０１」を備えている。この「清掃手段３０１」には，「清掃部材３０５」，「白色板３０３」，「黒色板３０４」が設けられている（同文献の［００５８］）。「清掃部材３０５」は「透光部材２１」の上面を清掃するものである。「白色板３０３」，「黒色板３０４」は異物の検出のためのものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０１００５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら前記した従来の技術には，次のような問題点があった。すなわち，読み取りの高速化が不十分なのである。前記文献の装置では，読取原稿の通過時には「清掃手段３０１」を読取位置から完全に待避させておく必要がある。その状態から，原稿間の隙間の間（紙間）に，「清掃手段３０１」の「黒色板３０４」を読取位置まで到達させ再び元通りに退避させる必要がある。このため，紙間をあまり短縮できないのである。また，「黒色板３０４」を読取原稿の幅方向端部の検出に用いることも考えられるが，実際には不可能である。「黒色板３０４」と「透光部材２１」との間を原稿が通る構成になっていないからである。
【０００５】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，読取原稿の幅方向端部の検出を行いつつ，紙間における読取箇所の清掃を短時間で行うことができる画像読取装置，およびその画像読取装置を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様における画像読取装置は，原稿束の原稿を１枚ずつ分離して搬送し読取位置を通過させることで原稿の画像を読み取る装置であって，読取位置に配置された，原稿の搬送方向と交差する幅方向に長手状の部分を含む読取透明板と，読取透明板における原稿と対向する対向面に対面して幅方向に設けられた，軸回りに回転可能な回転部材と，回転部材を回転させる回転駆動部とを有し，回転部材には，回転部材の回転により対向面に接触する清掃部材と，読取画像の白基準を取得するための白基準エリアと，原稿の幅方向端部を検出するための端部検出エリアとが，いずれも周方向に対して部分的に形成されるとともに，清掃部材と端部検出エリアとは，回転部材の周方向に対して，間に白基準エリアを挟み込むことなく隣接して配置されており，回転駆動部は，原稿が読取位置を通っている間には端部検出エリアを対向面に向けておくとともに，原稿の後端が読取位置を通過してから後続の原稿の先端が読取位置に到達するまでの紙間期間に，回転部材を回転させることにより，清掃部材を一旦対向面に接触させた上で，端部検出エリアが対向面に向く状態に戻すように構成されているものである。
【０００７】
上記態様における画像読取装置では，原稿が読取位置を通過するときに回転部材を，端部検出エリアが対向面に向く状態にしておくことで，原稿の画像の読み取りとともに，原稿の幅方向端部の検出がなされる。原稿の後端が読取位置を通過してから，回転部材を回転させて清掃部材を一旦対向面に接触させ，さらに回転部材を回転させて，再び端部検出エリアが対向面に向く端部検出状態にする。その後に後続の原稿の先端が読取位置に到達するようにすることで，紙間期間の間に読取位置の清掃がなされる。ここで，紙間期間における清掃の際に，白基準エリアが対向面に向く状態を経由する必要はない。このため清掃は短時間で済むので，紙間期間も短くて済む。なお白基準エリアによる白基準の取得は，画像読取時以外の適宜の時期に行えばよい。
【０００８】
上記態様において，端部検出エリアは，白基準エリアよりも高濃度色であることが望ましい。その方が原稿の幅方向端部の検出には有利だからである。また回転駆動部は，回転方向の逆転が可能なものであることが望ましい。回転方向の逆転により，回転部材に端部検出エリアが１箇所しかない場合であっても，清掃から端部検出状態への復帰までを短時間で済ませることができるからである。
【０００９】
回転方向の逆転が可能である場合には具体的には，回転駆動部は，紙間期間に，端部検出エリアが対向面に向いている状態から，白基準エリアが対向面に向く状態を経由せず，清掃部材を対向面に接触させる回転方向に回転部材を回転させ，その後に回転方向を逆転させて，端部検出エリアが対向面に向く状態に戻すものであることが望ましい。この動作により，端部検出エリアが１箇所だけであっても，紙間における清掃動作を短時間で完了できる。
【００１０】
回転方向の逆転が可能であり，かつ回転部材が，清掃部材の両隣の２箇所に端部検出エリアが配置されているものである場合には，回転駆動部は，紙間期間に，一方の端部検出エリアが対向面に向いている状態から，白基準エリアが対向面に向く状態を経由せず，清掃部材を一旦対向面に接触させて，他方の端部検出エリアが対向面に向く状態まで回転部材を回転させ，紙間期間ごとに回転部材の回転方向を逆転させるものであることが望ましい。これにより，さらに紙間における清掃動作の所要時間を短くできる。
【００１１】
上記態様における画像読取装置で回転部材が，少なくとも清掃部材の両隣の２箇所に端部検出エリアが配置されているものである場合には，回転駆動部は，原稿が読取位置を通っている間にはいずれか１つの前記端部検出エリアを対向面に向けておくとともに，原稿の後端が読取位置を通過してから後続の原稿の先端が読取位置に到達するまでの紙間期間に，いずれか１つの端部検出エリアが対向面に向いている状態から，別の端部検出エリアが対向面に向く状態まで回転部材を一方向に回転させるものであってもよい。このようにすることで，複数回の紙間ごとに１回の清掃がなされるとともに，清掃の所要時間は短くて済む。
【００１２】
上記のいずれかの態様の画像読取装置では，端部検出エリア内のホーム位置を決定するホーム決定部を有し，ホーム決定部は，画像読取時以外のときに，端部検出エリア内の各位置を対向面に対向させた状態での画像データを取得し，最も汚れの少ない画像データが得られたときの位置をホーム位置と決定するように構成されたものであり，回転駆動部は，原稿が読取位置を通っている間にはホーム位置を対向面に対向させるように構成されていることが望ましい。このようにすることで，端部検出エリアに例えば紙粉のような異物が付着している場合であっても，異物の影響が最も少ない位置にて原稿の端部検出を行うことができる。
【００１３】
ホーム決定部を有し，かつ，回転部材に少なくとも２箇所の端部検出エリアが配置されている態様の画像読取装置では，ホーム決定部は，各端部検出エリアについてそれぞれホーム位置の決定を行うとともに，ある端部検出エリアにおける最も汚れの少ない画像データの汚れ量が，あらかじめ定めた限界量を上回っている場合には，その端部検出エリアを使用不可と決定するように構成されたものであり，回転駆動部は，使用不可と決定された端部検出エリアがある場合には，その端部検出エリアを，端部検出エリアとして使用しないように構成されていることが望ましい。これにより，全体が異物に汚染されているような端部検出エリアがある場合に，その端部検出エリアを使用してしまうことが防止される。
【００１４】
上記のいずれかの態様の画像読取装置では，対向面の清浄性をより高くするクリーンモードを設定するクリーンモード設定部を有し，回転駆動部は，クリーンモードが設定されている場合には，１回の紙間期間内に複数回にわたり清掃部材を対向面に接触させるように構成されていることが望ましい。これにより，特に清浄性の要求が高い場合にも適切な画像読取を行うことができる。一方，そこまでの清浄性が要求されない場合には，紙間時間の短縮による高い生産性を優先させることができる。
【００１５】
本発明の別の一態様は，画像読取装置と，画像読取装置で読み取った画像を画像担持媒体上に形成する画像形成部とを有する画像形成装置であって，その画像読取装置が，上記のいずれかの態様のものである。
【発明の効果】
【００１６】
本構成によれば，読取原稿の幅方向端部の検出を行いつつ，紙間における読取箇所の清掃を短時間で行うことができる画像読取装置が，その画像読取装置を有する画像形成装置とともに提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置におけるスキャナー部の構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態における清掃器を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係るスキャナー部の制御系を示すブロック図である。
【図５】シェーディング補正時の清掃器の状態を示す断面図である。
【図６】原稿端部検出機能を使用して原稿の読み取りを行うときの清掃器の状態を示す断面図である。
【図７】原稿端部検出機能による端部補正を説明する模式図である。
【図８】清掃器による清掃動作を説明する断面図である。
【図９】黒塗りエリアが２箇所ある場合の読み取り時の状態を示す断面図（その１）である。
【図１０】黒塗りエリアが２箇所ある場合の読み取り時の状態を示す断面図（その２）である。
【図１１】ホーム位置設定モードの内容を示すフローチャートである。
【図１２】２箇所の黒塗りエリアを用いる場合の清掃動作のフローチャートである。
【図１３】１箇所の黒塗りエリアを用いる場合の清掃動作のフローチャートである。
【図１４】紙間２回ごとに１回の清掃を行う場合の清掃動作のフローチャートである。
【図１５】黒塗りエリアが３箇所ある清掃器の断面図である。
【図１６】清掃動作のために紙間を延長する場合のフローチャートである。
【図１７】清掃性向上モード（２回）での清掃動作のフローチャートである。
【図１８】清掃性向上モード（３回）での清掃動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，図１に示す画像形成装置１に本発明を適用したものである。図１の画像形成装置１は，外観的には本体部６とその上のスキャナー部５とから構成されている。本体部６は，印刷用紙（記録媒体）を供給する用紙供給部２や画像形成を行うプロセス部３を内蔵しており，画像形成装置１の外観上の主要部をなす部分である。プロセス部３は，例えば特開２０１３−１３０６２８号公報の図１に示されるような画像形成部である。本体部６にはこの他，排紙トレイ７が設けられている。また，制御部８や給紙路４が内蔵されている。スキャナー部５は，原稿の画像を読み取ってその画像データを出力するものである。すなわち画像形成装置１は，原稿の画像をコピーするコピー機である。
【００１９】
図２に，スキャナー部５の内部構造を示す。スキャナー部５は，原稿トレイ９と，自動搬送機構１０と，原稿排出トレイ１１と，スキャナー１２とを有している。自動搬送機構１０は，ピックローラー１３，捌きローラー１４，レジストローラー１５，第１読取ローラー１６，読取前センサー１７，第１清掃器１８，第２読取ローラー１９，第２清掃器２０，裏面読取器２１，第３読取ローラー２２，排出ローラー２３を有している。スキャナー１２は，原稿台ガラス２４，露光ランプ２５，ミラー群２６，表（おもて）面読取器２７を有している。
【００２０】
まずスキャナー１２について簡単に述べる。スキャナー１２に備えられている露光ランプ２５およびミラー群２６は，いわゆる置き撮りのために可動とされている。ただし本形態の特徴点は置き撮りではなく流し撮りの方にあるので，露光ランプ２５およびミラー群２６の移動の態様については割愛する。露光ランプ２５およびミラー群２６の図２中に示される位置は，流し撮りの際の固定位置である。この位置での露光ランプ２５による原稿台ガラス２４への光の照射位置は，自動搬送機構１０でいえば第１読取ローラー１６より下流で第２読取ローラー１９より上流の，原稿の搬送方向と交差する方向（幅方向）に長手状の部分である。この位置が原稿の表面（原稿トレイ９上にて上を向いている面）の画像についての読取位置である。むろん，露光ランプ２５から発して原稿の表面で反射された光は，ミラー群２６により，受光器である表面読取器２７へ導かれる。
【００２１】
次に自動搬送機構１０について説明する。自動搬送機構１０における第１清掃器１８は，スキャナー１２の原稿台ガラス２４の上面，すなわち原稿と対向する対向面に対面して設けられている。位置はむろん，前述の表面の読取位置に対面する位置である。第１清掃器１８は，原稿の幅方向（図２の紙面と垂直な方向）に長い回転部材である。その詳細については後に図３にて説明する。裏面読取器２１は，詳細は省略するが，内部に露光ランプ２５と同様の発光器と，表面読取器２７と同様の受光器とを備えたものである。これにより，原稿の裏面の画像を読み取るようになっている。よって，裏面読取器２１のある位置が，裏面の読取位置である。なお，裏面読取器２１の表面，すなわち原稿と対向する面には，幅方向に延びた細長い形状のものではあるが原稿台ガラス２４と同様の透明板が配置されている。第２清掃器２０は，第１清掃器１８と同様のものである。
【００２２】
かかる自動搬送機構１０では，原稿トレイ９に置かれた原稿束のうち最上の原稿をピックローラー１３により搬出し，捌きローラー１４で１枚ずつ分離して送り出すようになっている。送り出された原稿は，レジストローラー１５で一旦止められることで斜行の矯正がなされた上で読取位置へ向けて搬送される。レジストローラー１５から送り出された原稿はさらに，第１読取ローラー１６，第２読取ローラー１９，第３読取ローラー２２により搬送される。その間に，表面読取器２７および裏面読取器２１による画像読取が行われる。ここで，読取前センサー１７により，原稿の先後端の通過タイミングが検出され，読取タイミングの基準とされる。読取が済んだ原稿は最終的に，排出ローラー２３により原稿排出トレイ１１上に排出される。
【００２３】
続いて，第１清掃器１８および第２清掃器２０について説明する。これらは同じものであるため，代表して第１清掃器１８について説明する。以下，第１清掃器１８と第２清掃器２０とを特に区別する必要がない限り，単に「清掃器１８」という。また，表面読取器２７および裏面読取器２１についても，特に区別する必要がない場合には単に「読取器２７」ということがある。
【００２４】
図３に斜視図を示す清掃器１８は，一部が切り欠かれた円柱形状の部材である回転部材２８に，清掃ブラシ２９を設けたものである。回転部材２８の側面には円筒面部３０と平面部３１とがあり，清掃ブラシ２９は平面部３１に設けられている。回転部材２８の中心から清掃ブラシ２９の先端までの長さは，回転部材２８の円筒面部３０の半径より大きい。これにより，円筒面部３０が原稿台ガラス２４に接触することはないが清掃ブラシ２９は原稿台ガラス２４に接触しうるようになっている。
【００２５】
円筒面部３０のうち平面部３１に隣接する箇所には，黒塗りエリア３２が設けられている。回転部材２８の両端には，回転軸３３が突出して設けられている。回転部材２８は，回転軸３３とともに回転できるように自動搬送機構１０内に保持されている。その回転角度により，読取位置に対して清掃ブラシ２９を向けたり，黒塗りエリア３２を向けたり，円筒面部３０のうち黒塗りエリア３２以外の部分（以下，「白色エリア４６」という）を向けたりする。黒塗りエリア３２の色は，白色エリア４６の色より濃度が高い（明度が低い）色である。
【００２６】
次に，スキャナー部５の制御系について，図４により説明する。図４の制御系では，スキャナー１２にスキャナーＣＰＵ３４が，自動搬送機構１０にＡＤＦＣＰＵ３５が，それぞれ設けられている。図４中のスキャナー１２には，スキャナーＣＰＵ３４の他に，第１モーター駆動ＩＣ３６，第１モーター３７，画像処理ＩＣ３８，操作パネル３９が設けられている。第１モーター駆動ＩＣ３６および第１モーター３７は，置き撮りの際に露光ランプ２５およびミラー群２６を移動させるものである。画像処理ＩＣ３８は，裏面読取器２１および表面読取器２７から画像信号を受け取るようになっている。裏面読取器２１は実際には自動搬送機構１０に設けられているものであるが，図４では便宜上スキャナー１２の中に入れている。画像処理ＩＣ３８では，受けた画像信号に基づき画像データを生成し，図１に示した制御部８に送付する。これにより，プロセス部３での画像形成が行われる。あるいは，画像形成装置１から公衆回線を経由して他の画像形成装置に当該画像データに係る印刷ジョブを送付することもできる。
【００２７】
図４中の自動搬送機構１０には，ＡＤＦＣＰＵ３５の他に，第２モーター駆動ＩＣ４０，第２モーター４１，第３モーター駆動ＩＣ４２，第３モーター４３，第４モーター駆動ＩＣ４４，第４モーター４５が設けられている。第２モーター駆動ＩＣ４０および第２モーター４１は，第１読取ローラー１６，第２読取ローラー１９，第３読取ローラー２２，および排出ローラー２３を駆動するものである。第３モーター駆動ＩＣ４２および第３モーター４３は，第１清掃器１８を駆動するものである。すなわち，第１清掃器１８の回転軸３３が第３モーター４３に接続されている。第４モーター駆動ＩＣ４４および第４モーター４５は，第２清掃器２０を駆動するものである。すなわち，第２清掃器２０の回転軸３３が第４モーター４５に接続されている。第２モーター駆動ＩＣ４０，第３モーター駆動ＩＣ４２，第４モーター駆動ＩＣ４４はいずれも，ＡＤＦＣＰＵ３５に接続されている。ＡＤＦＣＰＵ３５にはさらに，前述の読取前センサー１７も接続されている。
【００２８】
続いて，本形態におけるスキャナー部５の動作を説明する。スキャナー部５の動作のうち本形態としての特徴点は，前述の清掃器１８の動作にある。本形態での清掃器１８の役割は，清掃ブラシ２９による原稿台ガラス２４の読取位置の清掃に留まらない。黒塗りエリア３２による原稿端部検出機能，および白色エリア４６による白基準付与機能も，清掃器１８が果たす役割である。後者は，原稿読取時以外のときに適宜の間隔で行われる公知のシェーディング補正のための機能である（図５）。
【００２９】
黒塗りエリア３２による原稿端部検出機能は，原稿読取時に発揮される機能である。この機能を使用して原稿の読み取りを行うときには，図６に示すように清掃器１８は，黒塗りエリア３２を原稿台ガラス２４に向けた状態とされる。この状態で原稿４７が通され，画像の読み取りが行われる。すると，読取器２７で読み取られる画像データ上，原稿４７の端部の位置が明瞭である。原稿４７の紙の色と黒塗りエリア３２の色とのコントラストが大きいことによる。ここでいう原稿４７の端部とは，進行方向の前後の端部ではなく，幅方向の端部のことである。図６の状態では，清掃ブラシ２９は待機状態にある。
【００３０】
これにより，搬送されている原稿４７がその本来の通紙位置から幅方向にずれた位置にあった場合にそのことを画像処理ＩＣ３８で把握することができる。また，原稿４７の幅方向位置が搬送の進行とともに変位していった場合にも，そのことを画像処理ＩＣ３８で把握することができる。後者は，原稿４７が傾いた状態で搬送されている，ということである。これにより画像処理ＩＣ３８では，図７に示す端部補正を行うことができる。図７の端部補正では，読取器２７で読み取った生の画像に対して，傾き補正と片寄り（幅方向へのシフト）補正とを行う。すなわち，生の画像中には，黒塗りエリア３２が読み取られた部分が含まれている。その部分を除去して原稿４７の画像を切り出す。これについて傾きと片寄りとを算出して補正するのである。なお，この原稿端部検出機能による端部補正を行うか否かは，操作パネル３９によりユーザーが選択することができる。
【００３１】
図６に戻って，黒塗りエリア３２が原稿台ガラス２４に向けられている状態では，清掃器１８と原稿台ガラス２４とは接触していない。このためこの状態では，原稿台ガラス２４の上を原稿４７が搬送されることに対して清掃器１８は何ら障害とならない。図５の状態でも，清掃器１８と原稿台ガラス２４とが接触していない点は同様である。また，図５や図６から明らかなように，実際には清掃器１８は適当なハウジング４８に覆われている。
【００３２】
清掃器１８の本来の役割は，清掃ブラシ２９による原稿台ガラス２４の読取位置の清掃である。清掃ブラシ２９による清掃は，原稿読取時以外のときに行われる。例えば，前述の端部補正のために図６の状態で原稿読取が行われたとする。原稿４７の搬送方向後端が読取位置を通過してから，清掃器１８を図６中で反時計回りに回転させて図８の状態にする。この回転の途中で清掃ブラシ２９の先端が原稿台ガラス２４に接触する。これにより読取位置が清掃される。これが清掃ブラシ２９の清掃動作である。そして清掃器１８を時計回りに回転させて図６の状態に戻す。その後に後続の原稿４７の搬送方向先端が読取位置に到達するようにする。これにより，紙間期間内に清掃動作が完了する。なお，原稿４７の搬送方向後端が読取位置を通過するタイミングは，読取前センサー１７での原稿４７の後端の通過タイミングと，原稿４７の搬送速度と，読取前センサー１７の検知位置から読取位置までの距離とにより算出される。後二者は自動搬送機構１０の仕様により既知である。
【００３３】
本形態では清掃器１８の上記の構成により，端部補正と清掃動作とを両方行う場合における清掃動作の所要時間を短くしている。それは前述のように黒塗りエリア３２が，円筒面部３０の中でも平面部３１に隣接する箇所に設けられているからである。このため，黒塗りエリア３２と清掃ブラシ２９とは比較的近い位置にある。したがって，図６の状態から一旦図８の状態を経由して再び図６の状態に戻る際に，白色エリア４６が原稿台ガラス２４に対面する状態（図５）を経由する必要がないのである。これにより，搬送される原稿４７同士の間隔，すなわち紙間を短く設定することができる。
【００３４】
なお，清掃器１８において黒塗りエリア３２を，平面部３１の両隣の２箇所に設けることができる。こうすると図９および図１０に示すようにして，清掃動作の所要時間をさらに短縮できる。すなわち，連続して搬送される複数枚の原稿４７に対して，端部補正のため，図９の状態と図１０の状態とを交互に用いて読み取り動作を行う。すると，各回の紙間での清掃動作において，清掃器１８を往復回転させる必要がない。このため清掃動作の所要時間がさらに短いのである。ただし，清掃器１８の回転方向が清掃動作１回ごとに逆転することになる。
【００３５】
本形態における黒塗りエリア３２は，清掃器１８の回転角度に対してある程度の幅を有している。これは，端部補正のために必要な最小限の幅より大きい。そこで本形態では，黒塗りエリア３２の中でも，端部補正のために最も優れた位置を用いて端部補正実行時の原稿読み取りを行うこととしている。黒塗りエリア３２内に何らかの異物（紙粉等）が付着していると，その分，原稿４７の端部検出の精度が落ちてしまうからである。端部補正のために最も優れた位置とは，最も異物の付着が少ない位置，である。この，黒塗りエリア３２内における，端部補正実行時の原稿読み取りに実際に用いる位置（ホーム位置）を定める手順を，図１１により説明する。
【００３６】
ここでは，ユーザーが操作パネル３９で原稿端部検出機能による端部補正を行うこと（原稿端部検出モード）を選択すると，図１１のフローに入るようになっているものとする。このフローはむろん，原稿４７を通すことなく行われる。
【００３７】
このフローではまず，黒塗りエリア３２内で清掃器１８の回転角度を少しずつ変えた各位置における読み取り画像を取得する（Ｓ１）。図９等に示したように複数箇所の黒塗りエリア３２がある場合には，すべての黒塗りエリア３２についてその中の各位置の画像が取得される。ここで取得される個々の画像は，主走査方向には全読み取り幅にわたるが副走査方向には１画素単位しかない細長い画像である。異物の付着がない位置から取得された画像は全体が黒１色であるが，異物の付着がある位置からは，異物の箇所が白色となった画像が取得される。１画像当たりの白色箇所について，あらかじめ許容される上限値が定められている。
【００３８】
次に，全体が汚れている黒塗りエリア３２があるかないかを判定する（Ｓ２）。つまり，ある黒塗りエリア３２からＳ１で得られた画像のいずれにも，上限値を超える個数の白色箇所が含まれる場合，その黒塗りエリア３２は，全体が汚れている，ということになる。複数箇所の黒塗りエリア３２がある場合には，すべての黒塗りエリア３２についてそれぞれ，全体が汚れているか否かが決定される。そして，全体が汚れている，とされる黒塗りエリア３２が１つでもあれば，Ｓ２の判定は「有」となる。
【００３９】
Ｓ２の判定が「有」であった場合には，全体が汚れている，とされた黒塗りエリア３２を「使用不可」と決定する（Ｓ３）。それ以外の黒塗りエリア３２は，「使用可」ということになる。Ｓ２の判定が「無」であった場合には，Ｓ３の処理は飛ばされ，存在するすべての黒塗りエリア３２が「使用可」とされる。
【００４０】
そして，「使用可」の黒塗りエリア３２が，１箇所だけか２箇所以上あるかが判定される（Ｓ４）。１箇所だけの場合にはＳ５へ進み，２箇所以上ある場合にはＳ８へ進む。なお，図１１では省略しているが「使用可」の黒塗りエリア３２が１箇所もない場合には，原稿端部検出モードの選択を強制的に解除し，ユーザーにはアラームを発する。
【００４１】
Ｓ４で「使用可」の黒塗りエリア３２が１箇所だけであった場合には，その黒塗りエリア３２を「第１エリア」として設定する（Ｓ５）。さらに，「第１エリア」内で最も白色箇所の少ない画像が得られた位置を，「第１ホーム位置」として設定する（Ｓ６）。そして，「第２ホーム位置」を設定する（Ｓ７）。Ｓ７で設定する「第２ホーム位置」とは，図８に示したような，清掃器１８の回転方向を逆転させる位置である。これは，清掃ブラシ２９による読取位置の清掃が確実になされる位置であればよい。図８に示される位置でもよいし，「使用不可」であった黒塗りエリア３２の中心位置を「第２ホーム位置」に設定してもよい。これにより以後，原稿の読み取りは，設定された「第１ホーム位置」を原稿台ガラス２４に対面させた状態で，図６で説明した方法により行われる。原稿台ガラス２４の清掃を行う場合には，「第２ホーム位置」をも用いて図６および図８で説明した方法による。
【００４２】
Ｓ４で「使用可」の黒塗りエリア３２が２箇所以上あった場合には，「使用可」とされたすべての黒塗りエリア３２における，その中の白色箇所の合計数を比較する（Ｓ８）。そして，白色箇所の合計数が最も少ない黒塗りエリア３２を「第１エリア」として設定する（Ｓ９）。また，「第１エリア」内で最も白色箇所の少ない画像が得られた位置を，「第１ホーム位置」として設定する（Ｓ１０）。さらに，白色箇所の合計数が２番目に少ない黒塗りエリア３２を「第２エリア」として設定する（Ｓ１１）。また，「第２エリア」内で最も白色箇所の少ない画像が得られた位置を，「第２ホーム位置」として設定する（Ｓ１２）。これにより以後，原稿の読み取りおよび原稿台ガラス２４の清掃は，「第１ホーム位置」と「第２ホーム位置」とを交互に用いつつ，図９および図１０で説明した方法により行われる。
【００４３】
また，上記のＳ９〜Ｓ１２において，次のようにしてもよい。まず，「使用可」とされたすべての黒塗りエリア３２内を通じて，最も白色箇所の少ない画像が得られた位置を，「第１ホーム位置」として設定する。そして，「第１ホーム位置」を含む黒塗りエリア３２を「第１エリア」とする。さらに，「第１エリア」以外の黒塗りエリア３２内で最も白色箇所の少ない画像が得られた位置を，「第２ホーム位置」として設定する。そして，「第２ホーム位置」を含む黒塗りエリア３２を「第２エリア」とする。いずれにせよ，「第１ホーム位置」および「第２ホーム位置」は，それぞれが属する黒塗りエリア３２内で最も汚れが少ない位置である。
【００４４】
なお，清掃器１８において，図９等に示した，平面部３１の両隣の２箇所以外に，平面部３１から離れた箇所にも黒塗りエリア３２が設けられている構成も可能である。ただしこのような構成での場合でも，上記の「第１ホーム位置」や「第２ホーム位置」として設定される位置は，平面部３１の両隣の２箇所の黒塗りエリア３２に限定することとしてもよい。以上がホーム位置の設定である。
【００４５】
続いて，図９および図１０で説明した方法での清掃動作の制御フローを図１２に示す。このフローによる清掃動作が行われる場合，図１１のＳ９〜Ｓ１２で設定された「第１ホーム位置」および「第２ホーム位置」のうち「第１ホーム位置」を原稿台ガラス２４に対面させた状態で，１枚目の原稿４７の読み取りが開始される。そしてこのフローは，原稿トレイ９に置かれた原稿束についての読み取り処理がなされている間，常時実行状態にある。なお，図９と図１０とのうちどちらが「第１ホーム位置」であってもよいが，ここでは説明上，図９が「第１ホーム位置」で図１０が「第２ホーム位置」であることとする。
【００４６】
図１２のフローに入ると，先行する原稿４７（１枚目）の後端が原稿台ガラス２４上の読取位置を通過するタイミングを待つ状態となる（Ｓ２１）。原稿後端の通過タイミングは前述のように，読取前センサー１７での検知タイミングを基準として求められる。原稿後端が読取位置を通過すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ），清掃器１８を正回転（図９中で反時計回り）させる（Ｓ２２）。この回転により清掃ブラシ２９が読み取り位置を通過し，このときに清掃が行われる。清掃器１８の正回転はさらに，「第２ホーム位置」が原稿台ガラス２４に対面するまで続く。その状態（図１０）で清掃器１８の正回転が停止される（Ｓ２３）。そして，後続の原稿４７があるか否かが判定される（Ｓ２４）。ない場合には（Ｓ２４：Ｎｏ），図１２のフローは終了となる。
【００４７】
後続の原稿４７がある場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ），その後引き続き，後続の原稿４７の読み取りが行われ，その後端が原稿台ガラス２４上の読取位置を通過するタイミングを待つ状態となる（Ｓ２５）。後続原稿の後端が読取位置を通過すると（Ｓ２５：Ｙｅｓ），清掃器１８を逆回転（図１０中で時計回り）させる（Ｓ２６）。これにより，清掃器１８の回転方向は逆であるがＳ２２の場合と同様に，清掃ブラシ２９による清掃が行われる。そして，再び「第１ホーム位置」が原稿台ガラス２４に対面した時点で清掃器１８の逆回転が停止される（Ｓ２７）。これにより図９の状態に戻る。
【００４８】
そして，今読み取った原稿４７，すなわちＳ２５で後端が通過した原稿４７が，原稿束中の最終のものであるか否かを判定する（Ｓ２８）。最終のものであった場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ），図１２のフローは終了となる。最終のものでなかった場合には（Ｓ２８：Ｎｏ），Ｓ２１へ戻り，さらに後続の原稿４７について処理が反復される。以後は，Ｓ２１でいう原稿は奇数枚目の原稿であり，Ｓ２５の原稿は偶数枚目のものであると考えればよい。以上が２箇所の黒塗りエリア３２を交互に用いる場合の清掃動作である。なお，清掃器１８の回転時の回転量の管理は，第３モーター４３（第４モーター４５も同様）の種類に応じて行えばよい。例えばステッピングモーターであればパルス数により管理すればよい。ＤＣモーターならば回転時間で管理すればよい。
【００４９】
次に，図６および図８で説明した方法での清掃動作の制御フローを，図１３に示す。このフローによる清掃動作が行われる場合，図１１のＳ６で設定された「第１ホーム位置」を原稿台ガラス２４に対面させた状態（図６）で，１枚目の原稿４７の読み取りが開始される。このフローも，原稿トレイ９に置かれた原稿束についての読み取り処理がなされている間，常時実行状態にある。
【００５０】
図１３のフローに入ると，原稿４７の後端が原稿台ガラス２４上の読取位置を通過するタイミングを待つ状態となる（Ｓ３１）。原稿後端が読取位置を通過すると（Ｓ３１：Ｙｅｓ），清掃器１８を正回転（図６で反時計回り）させる（Ｓ３２）。これにより清掃ブラシ２９による清掃が行われる。そして，清掃器１８の正回転は，「第２ホーム位置」が原稿台ガラス２４に対面する（図８）まで行われる（Ｓ３３）。ここでの「第２ホーム位置」は，図１１のＳ７で設定された位置である。
【００５１】
そして直ちに清掃器１８の逆回転が行われる（Ｓ３４）。この逆回転は，再び「第１ホーム位置」が原稿台ガラス２４に対面する（図６）まで続行される（Ｓ３５）。むろん，この逆回転の途中でも，清掃ブラシ２９が原稿台ガラス２４に一旦接触する。図６の状態に戻ったら，今読み取った原稿４７，すなわちＳ３１で後端が通過した原稿４７が，原稿束中の最終のものであるか否かを判定する（Ｓ３６）。最終のものであった場合には（Ｓ３６：Ｙｅｓ），図１３のフローは終了となる。最終のものでなかった場合には（Ｓ３６：Ｎｏ），Ｓ３１へ戻り，後続の原稿４７について処理が反復される。
【００５２】
この図１３の処理では，１回の紙間にて清掃器１８が往復回転し，清掃ブラシ２９が原稿台ガラス２４に２回接触することとなる。しかしそれでも，清掃器１８の正回転のみにより「第１ホーム位置」から「第１ホーム位置」まで移動するよりは，清掃動作の所要時間が短くて済む。「第１ホーム位置」や「第２ホーム位置」が，清掃ブラシ２９から比較的近い角度範囲内の位置にあるからである。
【００５３】
なお，清掃動作を，図１２のフローと図１３のフローとのいずれで行うかについては，清掃器１８における黒塗りエリア３２の個数，特に図１１のＳ３で「使用不可」とされなかった有効な黒塗りエリア３２の個数による。もともと黒塗りエリア３２が１箇所しかない清掃器１８を使用している場合には，図１３のフローによることとなる。黒塗りエリア３２が２箇所以上あっても，有効な黒塗りエリア３２は１箇所しかない場合も同様である。有効な黒塗りエリア３２が２箇所以上ある場合には，図１２のフローを使用することができる。この場合にいずれのフローを用いるか，操作パネル３９で選択可能であってもよい。
【００５４】
ここまでの説明では，１枚の原稿４７を読み取るたびに毎回，清掃ブラシ２９による原稿台ガラス２４の清掃を行うことを前提としていた。しかしそれは必ずしも必須事項ではない。複数回の紙間ごとに１回清掃を行うこととしてもよい。図１４に，紙間２回ごとに１回の清掃を行う場合の清掃動作の制御フローを示す。このフローでは，図９や図１０に示した，黒塗りエリア３２が２箇所にある清掃器１８を用いるものとする。また，２箇所の黒塗りエリア３２のいずれもが「使用可」であり，「第１ホーム位置」や「第２ホーム位置」が指定されているものとする。このフローによる清掃動作が行われる場合，図９の「第１ホーム位置」にて１枚目の原稿４７の読み取りが開始される。
【００５５】
図１４のフローに入ると，先行する原稿４７（１枚目）の後端が原稿台ガラス２４上の読取位置を通過するタイミングを待つ状態となる（Ｓ４１）。原稿後端が読取位置を通過すると（Ｓ４１：Ｙｅｓ），清掃器１８を正回転させる（Ｓ４２）。この回転により清掃ブラシ２９による読み取り位置の清掃が行われる。清掃器１８は，「第２ホーム位置」が原稿台ガラス２４に対面（図１０）するまで正回転し，そこで停止する（Ｓ４３）。そして，後続の原稿４７の有無が判定される（Ｓ４４）。なければ（Ｓ４４：Ｎｏ），図１４のフローは終了となる。
【００５６】
後続の原稿４７がある場合には（Ｓ４４：Ｙｅｓ），後続の原稿４７の読み取りが引き続き行われ，その後端の通過タイミングを待つ状態となる（Ｓ４５）。後続原稿の後端が読取位置を通過すると（Ｓ４５：Ｙｅｓ），清掃器１８を正回転（図１０中で反時計回り）させる（Ｓ４６）。逆回転ではない。したがってこのとき，清掃ブラシ２９による清掃は行われない。清掃ブラシ２９は原稿台ガラス２４の反対側を通る（参考．図５）からである。そして，再び「第１ホーム位置」の状態（図９）となったところで清掃ブラシ２９の回転が停止される（Ｓ４７）。
【００５７】
ここで，Ｓ４５で後端が通過した原稿４７が最終のものであるか否かを判定する（Ｓ４８）。最終のものであった場合には（Ｓ４８：Ｙｅｓ），図１４のフローは終了となる。最終のものでなかった場合には（Ｓ４８：Ｎｏ），Ｓ４１へ戻り，処理が反復される。このようにすることで，紙間２回ごとに１回の清掃を行うことができる。この図１４のフローによる場合には，清掃器１８の逆回転は不要である。なお，図１５に示すように黒塗りエリア３２が３箇所ある清掃器１８を用いることで，紙間３回ごとに１回の清掃を行うことができる。もっと多くの紙間ごとに１回の清掃を行うように構成することもできる。
【００５８】
図１６に，紙間を延長して清掃動作を行う場合の制御フローを示す。このフローの場合には，原稿後端が読取位置を通過すると（Ｓ５１：Ｙｅｓ），原稿４７の搬送を一旦停止する（Ｓ５２）。この際の原稿４７の停止位置は，清掃ブラシ２９による読取位置の清掃を行っても原稿４７と清掃ブラシ２９との接触が起こらない位置である。そして，清掃器１８の往復回転により，「第１ホーム位置」（図６）から「第２ホーム位置」（図８）に移行し，そして再び「第１ホーム位置」に戻る（Ｓ５３〜Ｓ５６）。この間に清掃ブラシ２９による清掃が行われる。その後に原稿４７の搬送を再開する（Ｓ５７）。そして，最終原稿であった場合には（Ｓ５８：Ｙｅｓ）処理を終了する。ここで，原稿４７の搬送が停止されている間（Ｓ５２〜Ｓ５７）は，原稿トレイ９からの原稿４７の送出も一旦停止される。
【００５９】
図１６の制御フローは，次のような場合に用いられる。例えば，複数回の紙間ごとに１回清掃を行う場合であって，原稿トレイ９からの原稿４７の送出間隔が，清掃を行わないことを前提として設定されている場合である。あるいは，図１２のフローによる清掃動作を行う設定になっていたところ，「使用可」とされる有効な黒塗りエリア３２が１つしかなかった場合である。
【００６０】
本形態では，清掃性向上モードを，操作パネル３９での選択により行うことができる。図１７に，清掃性向上モードで２回清掃を行う場合の制御フローを示す。図１８に，同じく３回清掃の場合の制御フローを示す。
【００６１】
図１７のフローの場合には，初期状態は「第１ホーム位置」の状態（図６）である。このフローに入ると，原稿４７の後端が読取位置を通過するタイミングを待つ状態となる（Ｓ６１）。原稿後端が読取位置を通過すると（Ｓ６１：Ｙｅｓ），清掃器１８を正回転させる（Ｓ６２）。その正回転は，清掃器１８が「第２ホーム位置」の状態（図８）となるまで行われる（Ｓ６３）。そして直ちに逆回転が行われる（Ｓ６４）。これにより清掃器１８は再び「第１ホーム位置」の待機状態（図６）となる（Ｓ６５）。そして後続の原稿４７があれば処理が反復され（Ｓ６６：Ｎｏ），なければこのフローは終了となる（Ｓ６６：Ｙｅｓ）。このフローにおいては紙間の都度，Ｓ６３とＳ６５の２回ずつ清掃が行われることとなる。この点で清掃性の向上が図られている。
【００６２】
図１８のフローの場合には，初期状態は「第１ホーム位置」の状態（図９）である。このフローに入ると，原稿４７の後端が読取位置を通過するタイミングを待つ状態となる（Ｓ７１）。原稿後端が読取位置を通過すると（Ｓ７１：Ｙｅｓ），清掃器１８を正回転させて（Ｓ７２），「第２ホーム位置」の状態（図１０）とする（Ｓ７３）。そして直ちに逆回転させて（Ｓ７４），「第１ホーム位置」の状態（図９）に戻す（Ｓ７５）。そして再び正回転させて（Ｓ７６），「第２ホーム位置」の状態（図１０）とする（Ｓ７７）。ここで後続の原稿４７がなければこのフローを終了し（Ｓ７８：Ｙｅｓ），あれば後続原稿の後端の通過タイミングを待つ状態となる（Ｓ７８：Ｎｏ，Ｓ７９）。
【００６３】
後続原稿の後端が読取位置を通過すると（Ｓ７９：Ｙｅｓ），Ｓ８０〜Ｓ８５の処理が行われる。Ｓ８０〜Ｓ８５の処理は，Ｓ７２〜Ｓ７７の処理において正回転と逆回転を入れ替え，さらに「第１ホーム位置」と「第２ホーム位置」を入れ替えた処理である。ここでさらに後続の原稿４７がなければこのフローを終了し（Ｓ８６：Ｙｅｓ），あればＳ７１へ戻る（Ｓ８６：Ｎｏ）。このフローにおいては紙間の都度，Ｓ７３とＳ７５とＳ７７（もしくはＳ８１とＳ８３とＳ８５）の３回ずつ清掃が行われることとなる。この点で清掃性の向上が図られている。
【００６４】
なお上記の各フローの説明では，第１清掃器１８と第２清掃器２０とのうち第１清掃器１８を念頭に置いたが，第２清掃器２０でも同じであることは前述の通りである。
【００６５】
以上詳細に説明したように本実施の形態によれば，原稿台ガラス２４の読取位置を清掃するための部材である清掃器１８（第１清掃器１８および第２清掃器２０）に，清掃ブラシ２９のみならず黒塗りエリア３２および白色エリア４６を設けている。特にその黒塗りエリア３２を，清掃ブラシ２９に近接する位置に配置している。これにより，黒塗りエリア３２を読取位置に向けた状態で原稿４７を通すことによる原稿端部検出機能を使用しつつ，紙間において短時間で清掃動作を行うことができるようにしている。
【００６６】
また，黒塗りエリア３２が複数箇所にあると，より短時間で清掃動作を行うことができる。あるいは，清掃器１８の回転が逆転可能であると，使用できる黒塗りエリア３２が１箇所だけであっても，短時間で清掃動作を行うことができる。本実施の形態ではさらに，黒塗りエリア３２内でも最も汚れの少ない位置を，「ホーム位置」として設定することとしている。これにより，原稿端部検出機能をより良好に行うこととしている。
【００６７】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，黒塗りエリア３２の色は，黒色に限らず，原稿の紙の色に対して明白にコントラストをなす濃い色であればよい。ただし，白色エリア４６よりは高濃度である必要がある。また，図２に示した自動搬送機構１０は１パスで表裏両面の画像を読み取る構成のものであるが，片面のみの画像を読み取るものであっても本発明の適用が可能である。
【００６８】
また，図１に示した画像形成装置１におけるプロセス部３の構成は任意で，カラーでもモノクロでもよいし，発色材の種類も問わない。また，図１中の本体部６の部分を有しない読み取り専用機であってもよい。また，本形態のスキャナー部５は，流し撮りの他に置き撮りも可能なものであったが，流し撮りのみ可能な構成のものであってもよい。その場合の原稿台ガラス２４は，読み取り位置に相当する幅方向に長手状の部分だけあればよい。
【符号の説明】
【００６９】
１    画像形成装置
３    プロセス部
４    給紙路
５    スキャナー部
８    制御部（ホーム決定部，クリーンモード設定部）
１０  自動搬送機構
１２  スキャナー
１８  第１清掃器（回転部材）
２０  第２清掃器（回転部材）
２１  裏面読取器
２４  原稿台ガラス
２７  表面読取器
２８  回転部材
２９  清掃ブラシ
３２  黒塗りエリア（端部検出エリア）
３５  ＡＤＦＣＰＵ
４２  第３モーター駆動ＩＣ
４３  第３モーター
４４  第４モーター駆動ＩＣ
４５  第４モーター
４６  白色エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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