(57)【要約】【課題】投影先の状態に応じて、投影内容を変更すること。【解決手段】作業支援装置は、撮影手段と、投影手段と、を備える。また、作業支援装置は、撮影手段で撮影された映像から作業の対象となる作業対象物を検出する検出手段と、検出手段による作業対象物の検出の有無に応じて、前記投影手段による作業支援に係る投影内容を制御する制御手段と、を備える。したがって、作業支援装置では、投影先の状態に応じて、投影内容を変更することができる。作業の対象は、作業対象物である装置に設けられた操作手段であることが好ましい。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段と、投影手段と、を備える作業支援装置において、
前記撮影手段で撮影された映像から作業の対象となる作業対象物を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記作業対象物の検出の有無に応じて、前記投影手段による作業支援に係る投影内容を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする作業支援装置。
【請求項２】
前記作業の対象は、前記作業対象物である装置に設けられた操作手段である、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業支援装置。
【請求項３】
前記操作手段は、表示手段と重畳的に配置されてタッチパネルを構成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の作業支援装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段によって前記作業対象物を検出した場合には、当該作業対象物に対応した作業内容を前記投影内容として投影するように前記投影手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段によって前記作業対象物を検出しない場合には、作業全体の手順を前記投影内容として投影するように前記投影手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出手段によって手指を検出した場合には、当該手指の位置に応じて、前記投影手段による投影内容を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の作業支援装置。
【請求項７】
撮影手段と、投影手段と、を備える作業支援装置で実行される作業支援方法であって、
前記撮影手段で撮影された映像から作業の対象となる作業対象物を検出する検出ステップと、
前記検出ステップでの前記作業対象物の検出の有無に応じて、前記投影手段による作業支援に係る投影内容を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする作業支援方法。
【請求項８】
撮影手段と、投影手段と、を備える作業支援装置を制御するコンピュータを、
前記撮影手段で撮影された映像から作業の対象となる作業対象物を検出する検出手段、
前記検出手段による前記作業対象物の検出の有無に応じて、前記投影手段による作業支援に係る投影内容を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業対象に対するユーザの作業を支援する作業支援装置、作業支援方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザの作業を支援する装置に関する技術がある。このような技術では、例えば、特許文献１に記載されるように、ユーザが指定した作業対象物に対する作業の手順書の映像を、当該作業対象物に対して投影する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２２０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、作業対象物の有無等の投影先の状態に変更があった場合には、対応しておらず、映像を参照するユーザの作業の効率化が図られないおそれがある。
【０００５】
本発明は、投影先の状態に応じて、投影内容を変更する作業支援装置、作業支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、撮影手段と、投影手段と、を備える作業支援装置において、前記撮影手段で撮影された映像から作業の対象となる作業対象物を検出する検出手段と、前記検出手段による前記作業対象物の検出の有無に応じて、前記投影手段による作業支援に係る投影内容を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする作業支援装置が提供される。
【０００７】
本発明の第２の観点によれば、撮影手段と、投影手段と、を備える作業支援装置で実行される作業支援方法であって、前記撮影手段で撮影された映像から作業の対象となる作業対象物を検出する検出ステップと、前記検出ステップでの前記作業対象物の検出の有無に応じて、前記投影手段による作業支援に係る投影内容を制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする作業支援方法が提供される。
【０００８】
本発明の第３の観点によれば、撮影手段と、投影手段と、を備える作業支援装置を制御するコンピュータを、前記撮影手段で撮影された映像から作業の対象となる作業対象物を検出する検出手段、前記検出手段による前記作業対象物の検出の有無に応じて、前記投影手段による作業支援に係る投影内容を制御する制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、投影先の状態に応じて、投影内容を変更する作業支援装置、作業支援方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業支援装置１における作業支援を説明するための模式図である。
【図２】作業支援の手法の例を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る作業支援装置１のハードウェアの構成及び機能ブロックを示す図である。
【図４】図３の作業支援装置１の機能的構成のうち、作業支援処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図４の機能的構成を有する図３の作業支援装置１が実行する作業支援処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】投影内容の他の例を示す模式図である。
【図７】正反射となる投影対象に対処するための投影手法を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係る作業支援装置１における作業支援を説明するための模式図である。
本実施形態の作業支援装置１は、図１に示すように、作業対象に対してユーザの作業内容を投影して表示させて、ユーザへの作業支援を行う。具体的には、作業支援装置１は、作業対象となる装置（以下、「作業対象装置」という。）１００に対するユーザの作業となる操作内容（操作位置や操作方法）を提示することで、作業支援を行う。
本実施形態の作業対象となる作業対象装置１００には、表示と入力操作が可能なタッチパネル等で構成されるユーザインターフェース（以下、「ＵＩ」という。）１００ａが設けられ、ＵＩ１００ａでの表示内容に応じて、ユーザがＵＩ１００ａに対して指定された操作を行うことで、作業対象装置１００に対する作業が行われる。作業対象装置１００に対する作業は、例えば、ユーザ登録、装置のメンテナンス、装置の各種設定等の種々の作業を含む。
【００１２】
また、ユーザへの作業内容の提示は、作業対象物の作業状態を、作業支援装置１の撮影部１１（後に詳述）の撮影機能を用いて撮影して、当該撮影結果に基づいて、作業内容を作業対象物に作業支援装置１の投影部１２（後に詳述）の投影機能を用いて投影することで行われる。具体的には、作業支援装置１においては、ＵＩ１００ａの画面を撮影部１１で撮影して、画面の内容に応じて、操作対象の位置や操作内容をＵＩ１００ａの画面に、投影部１２によって投影する。ユーザは、ＵＩ１００ａの画面に投影された操作対象の位置や操作内容に基づいて、操作を行う。
【００１３】
図２は、作業支援の手法の例を示す模式図である。
本実施形態においては、図２（ａ）に示すように、投影範囲Ｒ１でのＵＩ１００ａ（作業対象物）の有無に応じて、投影内容を変更する。なお、本実施形態においては、撮影範囲と投影範囲は同じに構成され、少なくとも、撮影範囲内に投影範囲が含まれるように構成される。
【００１４】
具体的には、投影範囲Ｒ１にＵＩ１００ａが存在しない場合には、操作対象が存在しないため、図２（ｂ）の例に示すように、作業工程の全体を示すような取扱説明書の内容を投影する。
また、投影範囲Ｒ１にＵＩ１００ａが存在する場合には、操作対象が存在するため、図２（ｃ）の例に示すように、ＵＩ１００ａの操作が可能な対象（ボタンｏｂｊ１，ｏｂｊ２）のうち、操作対象となるボタンｏｂｊ１の位置と、操作内容を、操作対象のボタンｏｂｊ１の近傍に表示する。図２（ｃ）の例では、２点鎖線内に示した情報（操作対象の位置を指し示す矢印のアイコンと、「ココをタッチ」という操作対象の位置と操作内容を示すメッセージ）を投影する。
【００１５】
図３は、本発明の一実施形態に係る作業支援装置１のハードウェアの構成及び機能ブロックを示す図である。
【００１６】
作業支援装置１は、図３に示すように、上述した撮影部１１及び投影部１２に加えて、さらに、制御部１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、入力部１６と、記憶部１７と、を備える。
【００１７】
撮影部１１は、例えば、デジタルカメラで構成され、撮影によって画像を取得可能に構成される。撮影部１１は、撮影の結果、取得した画像を制御部１３に出力する。
本実施形態において、撮影部１１は、少なくとも、作業対象装置１００のＵＩ１００ａを含む範囲を撮影可能に構成される。
【００１８】
投影部１２は、例えば、プロジェクタで構成され、映像を投影可能に構成される。
本実施形態において、投影部１２は、少なくとも、作業対象装置１００のＵＩ１００ａを含む範囲に映像を投影可能に構成される。
【００１９】
制御部１３は、バス１４を介して作業支援装置１内の各機能ブロックの動作を制御する部分である。具体的には、制御部１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置と、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御用プログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＣＰＵがプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置とにより実現される。そして、制御部１３では、ＣＰＵがＲＯＭからＯＳや各種制御用プログラムを読み込み、読み込んだＯＳや制御用プログラムをＲＡＭに展開させながら、これらのＯＳや各種制御用プログラムに基づいた演算処理を行なう。そして、制御部１３が、演算結果に基づいて作業支援装置１内のハードウェアを制御することにより、作業支援装置１の機能は実現される。つまり、作業支援装置１は、ハードウェアとソフトウェアが協働することにより実現することができる。
【００２０】
制御部１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、撮影部１１、投影部１２、入力部１６及び記憶部１７が接続されている。
【００２１】
入力部１６は、各種ボタン等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
【００２２】
記憶部１７は、ハードディスク或いはフラッシュメモリ等で構成され、各種のデータを記憶する。
【００２３】
図４は、図３の作業支援装置１の機能的構成のうち、作業支援処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
作業支援処理とは、操作対象の位置や操作内容をＵＩ１００ａの実際の操作画面に投影して、ユーザの作業の支援を行う一連の処理をいう。
【００２４】
作業支援処理を実行する場合には、図４に示すように、制御部１３において、ＵＩ判断部５１と、映像切替部５２と、が機能する。
【００２５】
また、記憶部１７には、作業の各工程と対応付いたＵＩ１００ａの画面の情報、作業手順書の情報（以下、「ＵＩ情報」という。）が記憶される。ＵＩ情報は、事前にインターネット経由でダウンロードしたり、ユーザによりインストールしたりすることで取得する。
【００２６】
ＵＩ判断部５１は、撮影部１１から取得した画像を解析して、作業対象装置１００のＵＩの内容を判断する。
【００２７】
具体的には、ＵＩ判断部５１は、記憶部１７に記憶されるＵＩ情報を参照して、撮影した画像と、記憶されているＵＩ１００ａの画面の画像とを比較して、一致した画面の画像があるか否かを判断する。撮影した画像と記憶している画像との一致の判断は、画像マッチング等の種々の画像解析技術を用いて行うことができる。
【００２８】
また、ＵＩ判断部５１は、撮影した画像を解析して、現在の操作の段階におけるＵＩ１００ａの画面の操作対象の位置と、対応する操作内容を判断し、投影位置と投影内容を決定する。
【００２９】
映像切替部５２は、映像を投影するように投影部１２を制御する。具体的には、映像切替部５２は、ＵＩ判断部５１による判断に基づいて、操作対象の位置や作業内容を示す情報を映像として投影するように投影部１２を制御する。
なお、ＵＩ１００ａの画面における投影位置は、ＵＩ情報に基づいて、支援する作業内容に対応して、撮影した画像と比較して補正した上で決定する。本実施形態においては、例えば、操作対象であるボタンの近傍を投影位置とする。
【００３０】
図５は、図４の機能的構成を有する図３の作業支援装置１が実行する作業支援処理の流れを説明するフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１１において、ＵＩ判断部５１は、入力部１６に対するユーザからの作業支援の指示があるか否かを判定する。
作業支援の指示がない場合には、ステップＳ１１において［ない］と判断されて、待機状態となる。
作業支援の指示があった場合には、ステップＳ１１において［ある］と判断されて、処理はステップＳ１２に進む。
【００３２】
ステップＳ１２において、ＵＩ判断部５１は、作業対象装置１００のＵＩ情報が記憶部１７にあるか否かを判定する。
作業対象装置１００のＵＩ情報がある場合には、ステップＳ１２において［ある］と判断されて、処理はステップＳ１４に進む。
作業対象装置１００のＵＩ情報がない場合には、ステップＳ１２において［ない］と判断されて、処理はステップＳ１３に進む。
【００３３】
ステップＳ１３において、ＵＩ判断部５１は、インターネット等を介して外部からＵＩ情報を取得する。
【００３４】
ステップＳ１４において、ＵＩ判断部５１は、撮影を行うように撮影部１１を制御する。本実施形態においては、撮影部１１による撮影を開始したら、その後、撮影した画像を出力し続ける。
【００３５】
ステップＳ１５において、ＵＩ判断部５１は、撮影した画像とＵＩの特徴を比較する。
比較の結果、撮影したデータとＵＩの特徴が一致した場合には、ステップＳ１５において［一致する］と判断されて、処理はステップＳ１７に進む。
これに対して、撮影したデータとＵＩの特徴が一致しない場合には、ステップＳ１５において［一致しない］と判断されて、処理はステップＳ１６に進む。
【００３６】
ステップＳ１６において、映像切替部５２は、所定の位置に取扱説明書を投影させるように投影部１２を制御する。その結果、図２（ｂ）の例に示すように、所定の位置に取扱説明書が投影される。その後、処理はステップＳ１５に戻る。
【００３７】
ステップＳ１７において、ＵＩ判断部５１は、撮影した画像を解析して、投影位置と投影内容を決定する。即ち、ＵＩ判断部５１は、撮影した画像を解析して、現在の操作段階におけるＵＩ１００ａの画面の操作対象の位置と、対応する操作内容を判断し、投影位置と投影内容を決定する。
【００３８】
ステップＳ１８において、映像切替部５２は、決定した投影位置に、決定した投影内容を投影させるように投影部１２を制御する。その結果、図２（ｃ）の例に示すように、操作対象の近傍に、操作対象を示す矢印の図柄と、操作対象である旨と操作内容を示すメッセージが投影される。ユーザは、投影内容に従って、操作を行う。
【００３９】
ステップＳ１９において、ＵＩ判断部５１は、撮影した画像を解析して、操作結果が反映されたか否かを判断する。操作結果が反映の判断は、ＵＩ１００ａの画面表示が操作によって、適切な画面に遷移したか否かによって判断する。適切な画面に遷移した場合、操作結果が反映されたものとして判断する。
操作結果が反映されていない場合には、ステップＳ１９において［ない］ＮＯと判断されて、処理はステップＳ１８に戻る。
操作結果が反映された場合には、ステップＳ１９において［ある］と判断されて、処理はステップＳ２０に進む。
【００４０】
ステップＳ２０において、ＵＩ判断部５１は、次の操作があるか否かを判断する。
次の操作がない場合には、ステップＳ２０において［ない］と判断されて、処理はステップＳ１１に戻る。
次の操作がある場合には、ステップＳ２０において［ある］と判断されて、処理はステップＳ１５に戻る。
【００４１】
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、上述した第１の実施形態に、さらに、ユーザの手指の有無を判断して、手指の位置に応じて、投影内容を変更するように構成する。
【００４２】
図６は、投影内容の他の例を示す模式図である。
本実施形態では、手指がＵＩ１００ａの画面の領域Ｒ２内にある場合には、図６（ａ）の例に２点鎖線内で示す情報（「コチラをタッチ」という操作内容を示すメッセージと、操作位置を示す矢印の図柄）を投影する。この際、手指の位置を考慮して、操作対象となるボタンｏｂｊ１の位置を示すと共に、手指の位置から操作対象となるボタンｏｂｊ１までの手指の移動経路についても、矢印の図柄を複数投影することで示すように構成する。
【００４３】
また、ボタンｏｂｊ３の操作を終え、次の操作対象となるボタンｏｂｊ１の操作を行う場合には、図６（ｂ）の例に示すように、既に操作をしたボタンｏｂｊ３（又は、手指の位置）から、次の操作対象となるボタンｏｂｊ１までの間に矢印の図柄と、「次にコチラをタッチ」という次の操作対象の位置と操作内容を示すメッセージを投影する。
【００４４】
本実施形態の作業支援処理を実行する場合には、図４に示すように、制御部１３において、ＵＩ判断部５１と、映像切替部５２と、に加えて、さらに、手指判断部５３が機能する。
【００４５】
手指判断部５３は、撮影部１１から取得した画像を解析して、画像内の手指の状態を判断する。具体的には、手指判断部５３は、画像内の手指の有無や、手指の位置を判断する。画像内の手指の有無や位置の判断は、画像マッチング等の種々の画像解析技術を用いて行うことができる。
【００４６】
本実施形態の作業支援処理については、例えば、図５のステップＳ１５とステップＳ１６の間に、手指を判断する分岐処理を加えて構成することができる。即ち、手指の有無に応じて、投影内容を変更するように構成する。具体的には、手指がない場合には、例えば、取扱説明書を投影し、手指がある場合には、手指の位置に応じて、図６（ａ）の例に示すように操作位置と操作内容が投影される。
【００４７】
＜第３の実施形態＞
本実施形態では、上述した実施形態に代えて、作業対象装置１００の有無に応じても投影内容を変更するように構成することができる。
具体的には、作業対象装置１００が検出された場合には、作業対象装置１００の近傍に操作対象の位置、形状を含む特徴等、操作内容を投影するように構成してもよい。
なお、作業対象装置１００の検出に関しては、撮影部１１によって撮影された画像に限らず、作業対象装置１００との通信や作業対象装置１００の位置情報から投影範囲内であることを検出するように構成してもよい。
【００４８】
上述した第１の実施形態〜第３の実施形態では、操作対象であるＵＩ１００ａが、例えば、ガラス面等で構成され、正反射光しか利用できない場合には、以下の手法（１），（２）により対処することができる。即ち、正反射によって、見る位置に応じて、投影した対象の位置が変化してしまうことに、対処することができる。
【００４９】
（１）正反射、乱反射を意識しないように、ユーザの見る位置（目の位置）を指定して、想定した視野角でのみ動作するようにする。即ち、正反射を考慮して予め決めた所定の方向から見ることを想定して、映像を投影する。
【００５０】
（２）ユーザの見る位置（目の位置）に応じて、投影元の位置や投影先の位置を変更する。この際、目の位置は、撮影部１１で撮影して視線検出等によって把握する。また、撮影部１１及び投影部１２は、撮影／投影の向き（角度）や位置を変更できるように移動可能に構成する。
【００５１】
（２−１）目の位置に応じて、投影先を変えずに、投影元である投影部１２の位置を移動させて、投影する［図７（ａ）］。視点Ａというポイントから見ている場合には、正反射を考慮して、投影先Ａに対して、投影ポイントＡから投影する。視点Ａとは異なる視点Ｂから見ている場合には、投影先を変更して、投影先Ａに対して、投影ポイントＢから投影するように構成する。
【００５２】
（２−２）目の位置に従って、投影先を変えて投影し、さらに、変更した投影先に対応した内容に変更して投影する［図７（ｂ）］。視点Ａというポイントから見ている場合には、正反射を考慮して、投影先Ａに対して、投影ポイントＡから投影する。視点Ａとは異なる視点Ｂから見ている場合には、投影先を変更して、投影先Ｂに対して、投影角度を変えて投影するように構成する。この際、操作対象からの位置が変更になるため、位置関係に対応して、投影内容を変更して投影する。この場合、投影する矢印の向きを、操作対象であるボタンｏｂｊ１に対応させて変更（右向きから左向きに変更）する。
なお、図７は、正反射となる投影対象に対処するための投影手法を示す模式図である。
【００５３】
以上のように構成される作業支援装置１は、撮影部１１と、投影部１２と、ＵＩ判断部５１と、映像切替部５２と、を備える。
ＵＩ判断部５１は、撮影部１１で撮影された映像から作業の対象となる作業対象物を検出する。
映像切替部５２は、ＵＩ判断部５１による作業対象物の検出の有無に応じて、投影部１２による作業支援に係る投影内容を制御する。
これにより、作業支援装置１においては、投影先の状態に応じて、投影内容を変更することができる。
【００５４】
作業の対象は、作業対象物である装置に設けられた操作手段である。
これにより、作業支援装置１においては、作業対象物である装置の操作についての作業支援を行うことができる。
【００５５】
操作手段は、表示手段と重畳的に配置されてタッチパネルを構成する。
これにより、作業支援装置１においては、直感的に操作可能に作業支援を行うことができる。
【００５６】
映像切替部５２は、ＵＩ判断部５１によって作業対象物を検出した場合には、当該作業対象物に対応した作業内容を投影内容として投影するように投影部１２を制御する。
これにより、作業支援装置１においては、作業対象物の状態に応じて、投影内容を変更することができる。
【００５７】
映像切替部５２は、ＵＩ判断部５１によって作業対象物を検出しない場合には、作業全体の手順を投影内容として投影するように投影部１２を制御する。
これにより、作業支援装置１においては、作業対象物が検出できない場合でも作業支援を行うことができる。
【００５８】
また、作業支援装置１は、手指判断部５３を備える。
手指判断部５３は、ＵＩ判断部５１によって手指を検出した場合には、当該手指の位置に応じて、投影部１２による投影内容を制御する。
これにより、作業支援装置１においては、手指の位置に応じて、投影内容を制御するために、ユーザは当該投影内容に基づいてより直感的に作業を行うことができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明をした。ここで、以上説明した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。例えば、以上説明した実施形態を以下のように変形することが可能である。
【００６０】
上述した実施形態では、撮影範囲にＵＩ１００ａが存在していたか否かで、投影内容を変更するように構成したが、これに限られない。例えば、手指の存在の有無やＵＩ１００ａの画面に表示される内容によって、作業工程全体を投影する等の投影内容を変更するように構成してもよい。
【００６１】
また、上述した実施形態では、操作対象を示す指標とメッセージを静止画として投影するように構成したが、操作対象を模した映像で操作の一部始終を表示したり、操作する手指の動作を表示したりする動画を投影するように構成してもよい。また、メッセージを音声で出力するように構成してもよい。
【００６２】
また、上述した実施形態では、支援する操作がない場合には、例えば、おすすめの操作をチュートリアル等で提示するように構成してもよい。
【００６３】
また、上述した実施形態では、ＵＩ１００ａでのソフトウェアボタンに対する操作に限らず、物理ボタンを操作対象とするように構成してもよい。例えば、調整を要する装置に対して、調整の手順に従って、操作対象となる装置のボタン等に対して、操作対象である旨を投影するようにして運用することができる。
【００６４】
また、上述した実施形態では、作業対象物を装置として説明したがこれに限られない。作業対象物は、装置以外でも可能であり、また、操作以外の作業でもよい。例えば、記入作業の対象となるシート等でもよい。記入作業の場合には、記入結果に応じて、シート上に記入先と記入事項を投影するように構成して作業を支援するように構成してもよい。
【００６５】
また、上述した実施形態では、作業対象装置は、表示手段に重畳して操作手段が配置されるようなタッチパネル等で構成したが、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示手段と、操作手段が別々の場所にあるような装置で構成してもよい。
【００６６】
また、上述した実施形態では、撮影部１１をデジタルカメラ、投影部１２をプロジェクタで構成したが、例えば、制御部１３及び撮影部１１をスマートフォン等のように同一筐体で構成して、投影部１２となるプロジェクタを遠隔から制御するように構成してもよい。このように構成することで、既存の装置を利用して、作業支援装置１を構成することができる。
【００６７】
また、上述した実施形態では、作業支援装置１を、胸ポケット等に入るような携行可能なサイズで構成して、ユーザの胸ポケットや首からかけるようにして使用するように構成してもよい。具体的には、例えば、スマートフォンに投影機能を搭載することで構成することができる。
【００６８】
なお、上記の作業支援装置１に含まれる、各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の設定システムに含まれる、各機器により行なわれる設定方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【００６９】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００７０】
１        作業支援装置
１１      撮影部
１２      投影部
１３      制御部
１４      バス
１５      入力部
１６      通信部
１７      記憶部
５１      ＵＩ判断部
５２      映像切替部
５３      手指判断部
１００    作業対象装置
１００ａ  ＵＩ
【図１】
2018064144.tif 000003
【図２】
2018064144.tif 000004
【図３】
2018064144.tif 000005
【図４】
2018064144.tif 000006
【図５】
2018064144.tif 000007
【図６】
2018064144.tif 000008
【図７】
2018064144.tif 000009