(57)【要約】【課題】二次電池を適切に充電可能な二次電池の充電システム、及び充電最適化方法を提供する。【解決手段】二次電池の充電システムは、二次電池１０の残容量を検知する残容量検知部１１と、残容量と検知時点とが関連づけられた時系列データを記憶する時系列データ記憶部１２、２２と、二次電池１０を動力源とする電動車両の走行予定情報を取得する走行予定取得部２３と、走行予定情報に基づいて走行するために必要な電力量である消費予定量を算出する消費予定量算出部２４と、時系列データから定まる残容量と消費予定量とに基づき目標ＳＯＣを決定する目標ＳＯＣ決定部２５と、目標ＳＯＣとなるように充電機器を制御する充電計画データを生成する計画データ生成部２６と、充電計画データを出力する出力部２７と、を有する。【選択図】図１
2018064413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池の残容量を検知する残容量検知部と、
前記残容量と検知時点とが関連づけられた時系列データを記憶する時系列データ記憶部と、
前記二次電池を動力源とする電動車両の走行予定情報を取得する走行予定取得部と、
前記走行予定情報に基づいて走行するために必要な電力量である消費予定量を算出する消費予定量算出部と、
前記時系列データから定まる残容量と前記消費予定量とに基づき目標ＳＯＣを決定する目標ＳＯＣ決定部と、
前記目標ＳＯＣとなるように充電機器を制御する充電計画データを生成する計画データ生成部と、
前記充電計画データを出力する出力部と、
を備える、二次電池の充電システム。
【請求項２】
前記走行予定情報は、出発地及び目的地を含んでおり、
前記出発地及び目的地に基づいて基準となる消費予定量を取得する基準消費予定量取得部を備えており、
前記消費予定量は、前記基準となる消費予定量に基づき算出される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記出発地及び目的地に対応する出発地標高及び目的地標高を取得する標高取得部と、
前記出発地標高及び目的地標高に基づき、前記消費予定量を補正する補正部と、
を備える、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記出発地の気温に対応する値、前記目的地の気温に対応する値、のうち少なくとも１つを取得する気温取得部と、
前記出発地の気温に対応する値、前記目的地の気温に対応する値、のうち少なくとも１つに基づき、前記消費予定量を補正する補正部と、
を備える、請求項２又は３に記載のシステム。
【請求項５】
前記走行予定情報は、出発予定時刻を含み、
前記計画データ生成部は、前記目標ＳＯＣが８０％を超える場合は、充電を行わない待機期間を設定するとともに、前記出発予定時刻までに前記目標ＳＯＣまで充電するための充電期間を前記待機期間の後に設定する、請求項１〜４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
二次電池の変形を検出する変形検出センサを更に備え、
前記残容量検知部は、前記変形検出センサが検出した二次電池の厚み変化に基づき前記残容量を検知する、請求項１〜５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記変形検出センサは、二次電池に取り付けられる高分子マトリックス層と、検出部と、を有し、
前記高分子マトリックス層が、その高分子マトリックス層の変形に応じて外場に変化を与えるフィラーを分散させて含有し、
前記検知部が前記外場の変化を検出する、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記高分子マトリックス層が前記フィラーとしての磁性フィラーを含有し、前記検知部が前記外場としての磁場の変化を検出する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記出力部が出力した充電計画データを取得し、前記充電計画データに基づき二次電池を充電する充電機器を備える、請求項１〜８のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
コンピュータが実行する方法であって、
二次電池の残容量を検知するステップと、
前記残容量と検知時点とが関連づけられた時系列データを記憶するステップと、
前記二次電池を動力源とする電動車両の走行予定情報を取得するステップと、
前記走行予定情報に基づいて走行予定を走行するために必要な電力量である消費予定量を算出するステップと、
前記時系列データから定まる残容量と前記消費予定量とに基づき目標ＳＯＣを決定するステップと、
前記目標ＳＯＣとなるように充電機器を制御する充電計画データを生成するステップと、
前記充電計画データを出力するステップと、
を含む、二次電池の充電最適化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、二次電池の充電システム及び充電最適化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、リチウムイオン二次電池に代表される密閉型二次電池（以下、単に「二次電池」と呼ぶことがある）は、携帯電話やノートパソコンなどのモバイル機器だけでなく、電気自動車の電源としても利用されている。走行により電力を消費した二次電池は充電する必要がある。二次電池は、満充電に近い状態「高SOC（State of Charge）領域」又は低SOC領域で長時間放置された場合、電池の寿命が短くなる場合が多い。
【０００３】
特許文献１、２には、電気自動車の充電システム及び充電方法が開示されている。この充電システムは、電池が満充電後に長時間放置されることを抑制するために、無条件に満充電するのではなく、低SOC領域から中SOC領域になるように予備充電を行い、予備充電が完了すれば、使用開始予定時刻の少し前まで充電を待機し、使用開始予定時刻に間に合うように充電を開始することが記載されている。
【０００４】
しかしながら、上記文献を含む充電方法は、満充電が前提であるため、仮に短時間又は短距離しか走行しなければ、電力の消費が少なく、走行後の二次電池の残容量が高SOC領域に留まってしまい、電池の劣化が招来されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２４４６６３号公報
【特許文献２】特開２００９−２５４２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本開示は、このような事情に着目してなされたものであって、その目的は、二次電池を適切に充電可能な二次電池の充電システム、及び充電最適化方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、上記目的を達成するために、次のような手段を講じている。
【０００８】
本開示の二次電池の充電システムは、二次電池の残容量を検知する残容量検知部と、前記残容量と検知時点とが関連づけられた時系列データを記憶する時系列データ記憶部と、前記二次電池を動力源とする電動車両の走行予定情報を取得する走行予定取得部と、前記走行予定情報に基づいて走行するために必要な電力量である消費予定量を算出する消費予定量算出部と、前記時系列データから定まる残容量と前記消費予定量とに基づき目標ＳＯＣを決定する目標ＳＯＣ決定部と、前記目標ＳＯＣとなるように充電機器を制御する充電計画データを生成する計画データ生成部と、前記充電計画データを出力する出力部と、を備える。
【０００９】
この構成によれば、走行予定で定まる消費予定量と残容量とに基づいて、目標ＳＯＣを決定するので、常に満充電されるわけではなく、消費予定量が少ない場合であっても使用後に高ＳＯＣ領域で放置されることを低減でき、電池の劣化を促進させない適切な充電が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の第１実施形態のシステムを示すブロック図。
【図２Ａ】密閉型二次電池を模式的に示す斜視図。
【図２Ｂ】図２ＡにおけるＡ−Ａ断面図。
【図３Ａ】第１曲線と基準曲線を示すグラフ。
【図３Ｂ】フィッティング処理により求めた第２曲線を示すグラフ。
【図４】充電計画データの一例を示す図。
【図５】第２実施形態のシステムを示すブロック図。
【図６Ａ】時系列データの一例を示す図。
【図６Ｂ】電池劣化評価値の一例を示す図。
【図６Ｃ】残容量の減少ペースに対応する電池劣化評価値の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、本開示の第１実施形態のシステムについて説明する。
【００１２】
二次電池を動力源とする電動車両の走行予定情報に基づき、二次電池を充電するため充電計画データを出力する。充電計画データは、二次電池を充電する充電機器を制御するために用いられ、例えば、充電開始時刻、充電終了時刻、目標となるＳＯＣなどの制御情報が含まれる。走行予定情報は、ユーザにより入力され、二次電池の使用量を特定できる情報であればよい。走行予定情報として、例えば、出発地及び目的地、距離、走行時間が挙げられる。出発地及び目的地から距離がわかり、距離から電池の消費予定量が定まる。走行時間からも電池の消費予定量が定まる。走行予定情報のその他の例として、トラックなどの配送業の場合、配送圏（半径ｋｍ）及び配送箇所数、配送所要時間などが挙げられる。配送圏（半径ｋｍ）及び配送箇所数から配送所要時間が定まる。配送所要時間から電池の消費予定量が定まる。走行予定情報としては、上記の他、出発地から目的地までのルート情報、一般道、高速道などの情報が含まれていてもよい。これらは、電池の消費予定量の算出に利用される。
【００１３】
図１に示すように、システムは、残容量検知部１１と、時系列データ記憶部１２、２２と、走行予定取得部２３と、消費予定量算出部２４と、目標ＳＯＣ決定部２５と、計画データ生成部２６と、出力部２７と、を有する。本実施形態のシステムは、電池パック１と、サーバ２とを含んで構成されている。電池パック１は、二次電池１０と、残容量検知部１１と、時系列データ記憶部１２と、劣化度算出部１３と、を有する。サーバ２は、時系列データ記憶部２２と、走行予定取得部２３と、消費予定量算出部２４と、目標ＳＯＣ決定部２５と、計画データ生成部２６と、出力部２７と、を有する。
【００１４】
電池パック１は、電気自動車やハイブリット車といった電動車両に搭載される。二次電池１０は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、その筐体の内部に複数の単電池１０ａを有する。本実施形態では、４つの単電池１０ａが直列に（例えば２並列２直列に、または４直列に）接続されているが、電池の数や接続形態はこれに限定されない。複数の二次電池１０が直列に接続され、それらがコントローラと一緒に電池パック１の筐体内に収容される。各部１１〜１３は、コントローラに実装される。
【００１５】
残容量検知部１１は、所定のタイミングで、二次電池１０の残容量を検知する。本実施形態では、１分ごとに検知しているが、タイミングは任意に設定可能である。また、残容量は、二次電池１０の厚み変化を検出して算出しているが、これに限定されない。発明者は厚み変化による残容量の算出が高精度であると考えており、必ずしも高精度とはいえないが、例えば、既知の電圧や電流を検知して残容量を算出してもよい。厚み変化、電圧、電流検知を併用して使用しても良い。
【００１６】
本実施形態において、二次電池１０の厚み変化を検出するために、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、二次電池１０には変形検出センサ３が取り付けられている。変形検出センサ３は、高分子マトリックス層３０と検出部３１とを有する。高分子マトリックス層３０は、その高分子マトリックス層３０の変形に応じて外場に変化を与える磁性フィラーを分散させて含有している。そして、検出部３１は、その高分子マトリックス層３０の変形に伴う外場の変化を検出する。本実施形態の高分子マトリックス層３０は、単電池の膨れに応じた柔軟な変形が可能なエラストマー素材によりシート状に形成されている。単電池の膨れにより二次電池１０が変形を生じると、それに応じて高分子マトリックス層３０が変形し、その高分子マトリックス層３０の変形に伴う外場の変化が検出部３１により検出され、それに基づいて二次電池１０の変形を高感度に検出することができる。
【００１７】
磁場の変化を検出する検出部３１には、例えば、磁気抵抗素子、ホール素子、インダクタ、ＭＩ素子、フラックスゲートセンサなどを用いることができる。磁気抵抗素子としては、半導体化合物磁気抵抗素子、異方性磁気抵抗素子（ＡＭＲ）、巨大磁気抵抗素子（ＧＭＲ）、トンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ）が挙げられる。このうち好ましいのはホール素子であり、これは広範囲にわたって高い感度を有し、検出部３１として有用なためである。ホール素子には、例えば旭化成エレクトロニクス株式会社製ＥＱ４３２Ｌが使用できる。
【００１８】
＜厚み変化による残容量の検知方法＞
具体的には、残容量を予測する時点より前の充放電サイクルＣ１中に二次電池１０の変形を検出し、その二次電池１０の充放電容量と変形量との関係を表す第１曲線を求める（ステップ１）。充放電容量は放電容量と充電容量との総称であり、ここでは、満充電状態からの放電容量である例を示す。図３Ａのグラフは、充放電サイクルＣ１中に求めた、二次電池１０の満充電状態からの放電容量と変形量との関係を表す第１曲線Ｌ１を示す。
基準曲線ＬＳは、所定の基準状態における二次電池１０の充放電容量（本実施形態では、満充電状態からの放電容量）と変形量との関係を表す。基準曲線ＬＳは、劣化していない初期段階の二次電池１０を基準状態として、例えば製造時または出荷前の二次電池１０を用いて求められる。
第１曲線Ｌ１及び基準曲線ＬＳは、電極のステージ変化に起因して、図３Ａのように幾分かの凹凸（勾配の変化）を含んだ形状となる。例えば負極にグラファイト（黒鉛）を用いたリチウムイオン二次電池の場合、そのグラファイトの結晶状態は、満充電状態から放電するに伴って順次にステージ変化することが知られている。これは、リチウムイオンの挿入量に伴ってグラフェン層間の距離が段階的に拡大することで負極活物質が膨張するためである。要するに、ステージ変化によって活物質の体積は段階的に変化し、それが第１曲線Ｌ１と基準曲線ＬＳに反映されている。
上記ステップ１の後、基準曲線ＬＳを第１曲線Ｌ１にフィッティング処理して第２曲線Ｌ２を求める（ステップ２）。既述の通り、第１曲線Ｌ１は上記ステップ１において求められ、基準曲線ＬＳは劣化前の基準状態において予め求められている。フィッティング処理は、最小二乗法などの汎用的に用いられる手法により行うことができる。図３Ｂのグラフは、フィッティング処理により求めた第２曲線Ｌ２を示す。フィッティング処理では、基準曲線ＬＳのＸ軸方向の長さの拡大率に相当する「充放電容量の拡大率Ｘｒ」、基準曲線ＬＳのＸ軸方向のシフト量に相当する「充放電容量のシフト量Ｘｓ」、基準曲線ＬＳのＹ軸方向の長さの拡大率に相当する「変形量の拡大率Ｙｒ」、及び、基準曲線ＬＳのＹ軸方向のシフト量に相当する「変形量のシフト量Ｙｓ」という４つのパラメータを変化させた。
そして、充放電サイクルＣ１より後の充放電サイクルＣ２中に二次電池１０の変形量Ｔｍを検出する（ステップ３）。上記ステップ１〜３の後、図３Ｂのように、二次電池１０の変形量Ｔｍに対応する充放電容量Ｑｍを第２曲線Ｌ２に基づいて取得し、その第２曲線Ｌ２における完全放電状態の充放電容量Ｑｄと充放電容量Ｑｍとの差を残容量Ｑｒとして求めるステップ４）。充放電容量Ｑｍを完全放電状態の充放電容量Ｑｄから差し引いて得られる残容量Ｑｒは、その時点での残容量の予測値となる。
すなわち、検出した二次電池１０の変形量Ｔｍと上記のフィッティング処理により求めた第２曲線Ｌ２とに基づいて充放電容量Ｑｍを取得し、その充放電容量Ｑｍと充放電容量Ｑｄとから残容量Ｑｒを求める。
【００１９】
時系列データ記憶部１２、２２は、残容量と検知時点とが関連づけられた時系列データを記憶する。電池パック１における時系列データ記憶部１２は、当該電池パック１に関する時系列データが記憶される。本実施形態では、電池パック１が、時系列データ記憶部１２に記憶される時系列データを、所定のタイミングで通信部（図示せず）を介して、サーバ２に送信する。サーバ２は、受信した時系列データを時系列データ記憶部２２に記憶する。サーバ２において、複数の電池パック１から送信された時系列データが集約されて、記憶される。本実施形態では、電池パック１からサーバ２へ無線又は有線の通信部（図示せず）を介して時系列データを送信しているが、これに限定されない。時系列データを送信する方法は適宜変更可能である。所定のタイミングは、一定時間経過する毎、充電のためにケーブルが接続されたタイミング、所定時刻の到来などが挙げられ、適宜変更可能である。
【００２０】
時系列データには、二次電池の個体を識別するための電池識別情報が含まれていることが好ましい。電池識別情報があれば、複数の電池パック１からデータを集計した場合でも、電池毎にデータを集計可能である。これは適用されるシステムに応じて実装すればよい。
【００２１】
劣化度算出部１３は、時系列データにおける残容量の単位時間当たりの減少ペースに対応する劣化評価値の或る時点までの累積値に基づき、或る時点における劣化度を算出する。本実施形態では、残容量の検知時点での劣化度を算出し、図１に示すように、検知時点と劣化度を関連づけて時系列データに記憶している。
【００２２】
＜劣化度の算出方法＞
劣化度（％）＝（劣化前の電池容量−劣化後の電池容量）／劣化前の電池容量×１００と表記する。
図６Ｃに示すように、残容量の単位時間当たりの減少ペースと、減少ペースに対応する劣化評価値（劣化ポイント）とが予め関連づけられている。本実施形態では、残容量の減少ペースと、ＳＯＣレベルとに劣化評価値が関連付けられている。劣化評価値は、＋１ｔや＋２ｔというように、継続時間ｔに応じた大きさになるようにしている。
劣化度算出部１３は、時系列データ（図６Ａ）における残容量の減少ペースに対応する劣化評価値を特定して劣化評価値の累積値を算出する（図６Ｂ）。
劣化評価値の累積値と劣化度は予め対応付けてある。例えば、劣化評価値（劣化ポイント）が１００であれば、劣化度は１％とすることが挙げられる。劣化度算出部１３は、劣化評価値の累積値に応じて劣化度を算出する。
なお、電池の劣化度が算出できれば、現時点での電池の満充電量が算出可能となる。例えば、劣化度が１％であれば、現時点での満充電量は、初期の満充電量の９９％（100-1%）である。
【００２３】
走行予定取得部２３は、二次電池を動力源とする電動車両の走行予定情報を取得する。走行予定情報は、上記のほか、出発予定時刻、使用態様（充電ステーションでの充電または交換場所での電池交換）などが挙げられる。走行予定情報はユーザにより入力され、その入力態様は種々変形可能である。例えば、スマートフォンやタブレットなどの外部端末を介して入力されることが挙げられる。
【００２４】
消費予定量算出部２４は、走行予定情報に基づいて走行するために必要な電力量である消費予定量を算出する。例えば、走行予定情報として、走行距離が入力された場合は、走行距離に所定の係数をかけることで、消費予定量を算出するようにしてもよい。走行時間が入力された場合も同様である。また、走行予定情報として、配送圏及び配送箇所数が入力された場合には、配送圏（ｋｍ）と配送箇所数と所定の係数をかけることで、消費予定量を算出するようにしてもよい。
【００２５】
本実施形態では、走行予定情報として、出発地及び目的地が含まれており、出発地及び目的地に基づいて基準となる消費予定量を取得する基準消費予定量取得部２４ａを有する。基準消費予定量取得部２４ａは、出発地及び目的地と、基準消費予定量とが関連づけられたデータベースにアクセス可能であり、このデータベースから該当する基準消費予定量を取得する。具体的には、カーナビゲーションで使用される地図データを用いて基準消費予定量を取得することが挙げられる。得られた基準消費予定量をそのまま消費使用量としてもよいし、補正してもよい。
【００２６】
本実施形態では、出発地及び目的地に対応する出発地標高及び目的地標高を取得する標高取得部２４ｂと、出発地標高及び目的地標高に基づき、消費予定量を補正する補正部２４ｄと、を有する。標高取得部２４ｂは、標高を含む地図データにアクセスすることで出発地標高及び目的地標高を取得可能である。補正部２４ｄは、出発地標高と目的地標高との比較により、消費予定量を補正する。例えば、出発地標高＞目的地標高であれば、全体として下り道なので、消費予定量を減らす方向に補正する。一方、出発地標高＜目的地標高であれば、全体として上り道なので、消費予定量を増やす方向に補正する。出発地標高＝目的地標高であれば、補正は不要である。
【００２７】
さらに、出発地の気温に対応する値、目的地の気温に対応する値、のうち少なくとも１つを取得する気温取得部２４ｃと、出発地の気温に対応する値、目的地の気温に対応する値、のうち少なくとも１つに基づき、消費予定量を補正する補正部２４ｄと、を設けてもよい。気温に対応する値は、外部の天気予報データベースから取得した気温でもよいし、標高取得部２４ｂが取得した標高に基づき演算した補正値でもよい。原則として、標高が高ければ気温が低く、電池の出力が低下する。よって、標高を用いる場合は、標高が基準値よりも高ければ消費量を増やす補正値とする。気温を用いる場合は、気温が基準値よりも低ければ消費量を増やす補正値とする。このような補正値を用いて補正部２４ｄは消費予定量を補正する。
【００２８】
標高による補正と、気温に対応する値による補正とは、両方を実行してもよく、片方のみでもよい。
【００２９】
目標ＳＯＣ決定部２５は、時系列データから定まる残容量と消費予定量とに基づき充電完了時点の目標ＳＯＣを決定する。例えば、以下のパターンが考えられる。
（１）現時点の残容量が消費予定量に足りるか否かを判断する。現時点の残容量が消費予定量に足りており且つ使用後のＳＯＣが中領域（８０％〜５０％）である場合には、充電不要と判断する。
（２）現時点の残容量が消費予定量に足りているが使用後のＳＯＣが低領域（５０％以下）である場合には、目標ＳＯＣを８０％に設定する。
（３）現時点の残容量が消費予定量に足りず、使用開始時のＳＯＣを８０％とすれば電力が足りる場合は、目標ＳＯＣを８０％に設定する。
（４）現時点の残容量が消費予定量に足りず、使用開始時のＳＯＣを８０％としても電力が足りない場合には、目標ＳＯＣを８０％よりも高い値に設定する。
このようにすれば、充電後に高ＳＯＣ領域で放置されて劣化が促進されることを抑制し、且つ、使用後のＳＯＣが低領域になり放置されて劣化が促進されることを抑制することができる。なお、本実施形態において、高ＳＯＣ領域は、１００％〜８０％であり、中ＳＯＣ領域は８０％〜５０％であり、低ＳＯＣ領域は５０％以下であるが、中ＳＯＣ領域と低ＳＯＣ領域の境目の定義は適宜変更可能である。
【００３０】
計画データ生成部２６は、目標ＳＯＣになるように充電機器を制御する充電計画データを生成する。本実施形態では、走行予定情報には、出発予定時刻Ｔｓが含まれている。図４に示すように、計画データ生成部２６は、目標ＳＯＣが８０％を超え且つ充電に必要な時間よりも出発予定時刻Ｔｓが長い場合は、充電を行わない待機期間Ｔ０を設定するとともに、出発予定時刻Ｔｓまでに目標ＳＯＣまで充電するための充電期間Ｔ１を待機期間Ｔ０の後に設定する場合がある。勿論、目標ＳＯＣが８０％を超えていても、出発予定時刻Ｔｓが近い場合には、待機期間Ｔ０を設けなくてもよい。
【００３１】
出力部２７は、計画データ生成部２６が生成した充電計画データを出力する。出力先は、充電計画データに基づき二次電池を充電する充電機器５である。本実施形態では、充電機器５はシステムに含まれていない。
【００３２】
本実施形態では、高分子マトリックス層３０が上記フィラーとしての磁性フィラーを含有し、検出部３１が上記外場としての磁場の変化を検出する例を示す。この場合、高分子マトリックス層３０は、エラストマー成分からなるマトリックスに磁性フィラーが分散してなる磁性エラストマー層であることが好ましい。
【００３３】
磁性フィラーとしては、希土類系、鉄系、コバルト系、ニッケル系、酸化物系などが挙げられるが、より高い磁力が得られる希土類系が好ましい。磁性フィラーの形状は、特に限定されるものではなく、球状、扁平状、針状、柱状および不定形のいずれであってよい。磁性フィラーの平均粒径は、好ましくは０．０２〜５００μｍ、より好ましくは０．１〜４００μｍ、更に好ましくは０．５〜３００μｍである。平均粒径が０．０２μｍより小さいと、磁性フィラーの磁気特性が低下する傾向にあり、平均粒径が５００μｍを超えると、磁性エラストマー層の機械的特性が低下して脆くなる傾向にある。
【００３４】
エラストマー成分には、熱可塑性エラストマー、熱硬化性エラストマーまたはそれらの混合物を用いることができる。熱可塑性エラストマーとしては、例えばスチレン系熱可塑性エラストマー、ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー、ポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、ポリブタジエン系熱可塑性エラストマー、ポリイソプレン系熱可塑性エラストマー、フッ素ゴム系熱可塑性エラストマー等を挙げることができる。また、熱硬化性エラストマーとしては、例えばポリイソプレンゴム、ポリブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ポリクロロプレンゴム、ニトリルゴム、エチレン−プロピレンゴム等のジエン系合成ゴム、エチレン−プロピレンゴム、ブチルゴム、アクリルゴム、ポリウレタンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、エピクロルヒドリンゴム等の非ジエン系合成ゴム、および天然ゴム等を挙げることができる。このうち好ましいのは熱硬化性エラストマーであり、これは電池の発熱や過負荷に伴う磁性エラストマーのへたりを抑制できるためである。更に好ましくは、ポリウレタンゴム（ポリウレタンエラストマーともいう）またはシリコーンゴム（シリコーンエラストマーともいう）である。
【００３５】
ポリウレタンエラストマーに使用できるイソシアネート成分としては、ポリウレタンの分野において公知の化合物を使用できる。例えば、２，４−トルエンジイソシアネート、２，６−トルエンジイソシアネート、２，２’−ジフェニルメタンジイソシアネート、２，４’−ジフェニルメタンジイソシアネート、４，４’−ジフェニルメタンジイソシアネート、１，５−ナフタレンジイソシアネート、ｐ−フェニレンジイソシアネート、ｍ−フェニレンジイソシアネート、ｐ−キシリレンジイソシアネート、ｍ−キシリレンジイソシアネート等の芳香族ジイソシアネート、エチレンジイソシアネート、２，２，４−トリメチルヘキサメチレンジイソシアネート、１，６−ヘキサメチレンジイソシアネート等の脂肪族ジイソシアネート、１，４−シクロヘキサンジイソシアネート、４，４’−ジシクロへキシルメタンジイソシアネート、イソホロンジイソシアネート、ノルボルナンジイソシアネート等の脂環式ジイソシアネートを挙げることができる。これらは１種で用いても、２種以上を混合して用いてもよい。また、イソシアネート成分は、ウレタン変性、アロファネート変性、ビウレット変性、及びイソシアヌレート変性等の変性化したものであってもよい。好ましいイソシアネート成分は、２，４−トルエンジイソシアネート、２，６−トルエンジイソシアネート、４，４’−ジフェニルメタンジイソシアネート、より好ましくは２，４−トルエンジイソシアネート、２，６−トルエンジイソシアネートである。
【００３６】
活性水素含有化合物としては、ポリウレタンの技術分野において、通常用いられるものを用いることができる。例えば、ポリテトラメチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、プロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体等に代表されるポリエーテルポリオール、ポリブチレンアジペート、ポリエチレンアジペート、３−メチル−１，５−ペンタンアジペートに代表されるポリエステルポリオール、ポリカプロラクトンポリオール、ポリカプロラクトンのようなポリエステルグリコールとアルキレンカーボネートとの反応物などで例示されるポリエステルポリカーボネートポリオール、エチレンカーボネートを多価アルコールと反応させ、次いで得られた反応混合物を有機ジカルボン酸と反応させたポリエステルポリカーボネートポリオール、ポリヒドロキシル化合物とアリールカーボネートとのエステル交換反応により得られるポリカーボネートポリオール等の高分子量ポリオールを挙げることができる。これらは単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。
【００３７】
活性水素含有化合物として上述した高分子量ポリオール成分の他に、エチレングリコール、１，２−プロピレングリコール、１，３−プロピレングリコール、１，４−ブタンジオール、１，６−ヘキサンジオール、ネオペンチルグリコール、１，４−シクロヘキサンジメタノール、３−メチル−１，５−ペンタンジオール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、１，４−ビス（２−ヒドロキシエトキシ）ベンゼン、トリメチロールプロパン、グリセリン、１，２，６−ヘキサントリオール、ペンタエリスリトール、テトラメチロールシクロヘキサン、メチルグルコシド、ソルビトール、マンニトール、ズルシトール、スクロース、２，２，６，６−テトラキス（ヒドロキシメチル）シクロヘキサノール、及びトリエタノールアミン等の低分子量ポリオール成分、エチレンジアミン、トリレンジアミン、ジフェニルメタンジアミン、ジエチレントリアミン等の低分子量ポリアミン成分を用いてもよい。これらは１種単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。更に、４，４’−メチレンビス（ｏ−クロロアニリン）（ＭＯＣＡ）、２，６−ジクロロ−ｐ−フェニレンジアミン、４，４’−メチレンビス（２，３−ジクロロアニリン）、３，５−ビス（メチルチオ）−２，４−トルエンジアミン、３，５−ビス（メチルチオ）−２，６−トルエンジアミン、３，５−ジエチルトルエン−２，４−ジアミン、３，５−ジエチルトルエン−２，６−ジアミン、トリメチレングリコール−ジ−ｐ−アミノベンゾエート、ポリテトラメチレンオキシド−ジ−ｐ−アミノベンゾエート、１，２−ビス（２−アミノフェニルチオ）エタン、４，４’−ジアミノ−３，３’−ジエチル−５，５’−ジメチルジフェニルメタン、Ｎ，Ｎ’−ジ−ｓｅｃ−ブチル−４，４’−ジアミノジフェニルメタン、４，４’−ジアミノ−３，３’−ジエチルジフェニルメタン、４，４’−ジアミノ−３，３’−ジエチル−５，５’−ジメチルジフェニルメタン、４，４’−ジアミノ−３，３’−ジイソプロピル−５，５’−ジメチルジフェニルメタン、４，４’−ジアミノ−３，３’，５，５’−テトラエチルジフェニルメタン、４，４’−ジアミノ−３，３’，５，５’−テトライソプロピルジフェニルメタン、ｍ−キシリレンジアミン、Ｎ，Ｎ’−ジ−ｓｅｃ−ブチル−ｐ−フェニレンジアミン、ｍ−フェニレンジアミン、及びｐ−キシリレンジアミン等に例示されるポリアミン類を混合することもできる。好ましい活性水素含有化合物は、ポリテトラメチレングリコール、ポリプロピレングリコール、プロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体、３−メチル−１，５−ペンタンアジペート、より好ましくはポリプロピレングリコール、プロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体である。
【００３８】
イソシアネート成分と活性水素含有化合物の好ましい組み合わせとしては、イソシアネート成分として、２，４−トルエンジイソシアネート、２，６−トルエンジイソシアネート、および４，４’−ジフェニルメタンジイソシアネートの１種または２種以上と、活性水素含有化合物として、ポリテトラメチレングリコール、ポリプロピレングリコール、プロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体、および３−メチル−１，５−ペンタンアジペートの１種または２種以上との組み合わせである。より好ましくは、イソシアネート成分として、２，４−トルエンジイソシアネートおよび／または２，６−トルエンジイソシアネートと、活性水素含有化合物として、ポリプロピレングリコール、および／またはプロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体との組み合わせである。
【００３９】
高分子マトリックス層３０は、分散したフィラーと気泡を含有する発泡体でもよい。発泡体としては、一般の樹脂フォームを用いることができるが、圧縮永久歪などの特性を考慮すると熱硬化性樹脂フォームを用いることが好ましい。熱硬化性樹脂フォームとしては、ポリウレタン樹脂フォーム、シリコーン樹脂フォームなどが挙げられ、このうちポリウレタン樹脂フォームが好適である。ポリウレタン樹脂フォームには、上掲したイソシアネート成分や活性水素含有化合物を使用できる。
【００４０】
磁性エラストマー中の磁性フィラーの量は、エラストマー成分１００重量部に対して、好ましくは１〜４５０重量部、より好ましくは２〜４００重量部である。これが１重量部より少ないと、磁場の変化を検出することが難しくなる傾向にあり、４５０重量部を超えると、磁性エラストマー自体が脆くなる場合がある。
【００４１】
本実施形態では、高分子マトリックス層の変形に伴う磁場の変化を検出部により検出する例を示したが、他の外場の変化を検出する構成でもよい。例えば、高分子マトリックス層がフィラーとして金属粒子、カーボンブラック、カーボンナノチューブなどの導電性フィラーを含有し、検出部が外場としての電場の変化（抵抗および誘電率の変化）を検出する構成が考えられる。
【００４２】
以上の通り、本実施形態の二次電池の充電システムは、二次電池１０の残容量を検知する残容量検知部１１と、残容量と検知時点とが関連づけられた時系列データを記憶する時系列データ記憶部１２、２２と、二次電池１０を動力源とする電動車両の走行予定情報を取得する走行予定取得部２３と、走行予定情報に基づいて走行するために必要な電力量である消費予定量を算出する消費予定量算出部２４と、時系列データから定まる残容量と消費予定量とに基づき目標ＳＯＣを決定する目標ＳＯＣ決定部２５と、目標ＳＯＣとなるように充電機器を制御する充電計画データを生成する計画データ生成部２６と、充電計画データを出力する出力部２７と、を備える。
【００４３】
この構成によれば、走行予定で定まる消費予定量と残容量とに基づいて、目標ＳＯＣを決定するので、常に満充電されるわけではなく、消費予定量が少ない場合であっても使用後に高ＳＯＣ領域で放置されることを低減でき、電池の劣化を促進させない適切な充電が可能となる。
【００４４】
本実施形態では、走行予定情報は、出発地及び目的地を含んでおり、出発地及び目的地に基づいて基準となる消費予定量を取得する基準消費予定量取得部２４ａを備えており、消費予定量は、基準となる消費予定量に基づき算出される。
【００４５】
この構成によれば、出発地及び目的地に基づき、基準となる消費予定量を取得するので、例えば、出発地及び目的地から得られる距離又は走行時間に基づき消費予定量を算出でき、実用的である。また、上記走行距離については、データベース等から得られる道路規制情報に基づく迂回経路等の追加の走行距離を加えることができる。上記走行時間については、データベース等から得られる高速道路等の渋滞予測情報に基づく追加の走行時間を加えることができる。
【００４６】
本実施形態では、出発地及び目的地に対応する出発地標高及び目的地標高を取得する標高取得部２４ｂと、出発地標高及び目的地標高に基づき、消費予定量を補正する補正部２４ｄと、を備える。
【００４７】
一般的に、上り坂では電池の消費量が多くなり、下り坂では電池の消費用が少なくなる。この構成によれば、これらの事情を考慮するので、適切な消費予定量を算出可能となる。
【００４８】
本実施形態では、出発地の気温に対応する値、目的地の気温に対応する値、のうち少なくとも１つを取得する気温取得部２４ｃと、出発地の気温に対応する値、目的地の気温に対応する値、のうち少なくとも１つに基づき、消費予定量を補正する補正部２４ｄと、を有する。
【００４９】
気温に対応する値は、天気予報データベースから取得した気温でもよいし、標高取得部が取得した標高に基づき演算した補正値でもよい。一般的に気温により電池の出力が変化する。上記構成によれば、この事情を考慮するので、より適切な消費予定量を決定できる。
【００５０】
走行予定情報は、出発予定時刻Ｔｓを含み、計画データ生成部２６は、目標ＳＯＣが８０％を超える場合は、充電を行わない待機期間Ｔ０を設定するとともに、出発予定時刻Ｔｓまでに目標ＳＯＣまで充電するための充電期間Ｔ１を待機期間Ｔ０の後に設定する。
【００５１】
ＳＯＣが８０％を超えた状態で長期間放置すれば、電池の劣化が促進される。この構成によれば、待機期間Ｔ０を設け、その後に充電期間Ｔ１を設定しているので、すぐに充電して放置されることを抑制でき、電池の劣化を抑制することが可能となる。
【００５２】
上記システムで実行される方法は、次の通りである。
【００５３】
すなわち、二次電池の充電最適化方法は、コンピュータが実行する方法であって、二次電池１０の残容量を検知するステップと、残容量と検知時点とが関連づけられた時系列データを記憶するステップと、二次電池を動力源とする電動車両の走行予定情報を取得するステップと、走行予定情報に基づいて走行するために必要な電力量である消費予定量を算出するステップと、時系列データから定まる残容量と消費予定量とに基づき目標ＳＯＣを決定するステップと、目標ＳＯＣとなるように充電機器を制御する充電計画データを生成するステップと、充電計画データを出力するステップと、を含む。
【００５４】
上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００５５】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、充電機器５はシステムに含まれていないが、図５に示すように、第２実施形態のシステムには、充電機器５が含まれている。このように、システムを構成する要素は、配置が変更可能である。
【００５６】
＜変形例＞
また、システムは、残容量検知部１１、時系列データ記憶部１２、走行予定取得部２３、消費予定量算出部２４、目標ＳＯＣ決定部２５、計画データ生成部２６が少なくともあれば、他の各部は適宜省略可能である。また、時系列データは、検知時点及び残容量が少なくともあれば、その他の項目は適宜省略可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…二次電池
１１…残容量検知部
１２、２２…時系列データ記憶部
１３…劣化度算出部
２３…走行予定取得部
２４…消費予定量算出部
２５…目標ＳＯＣ決定部
２６…計画データ生成部
２７…出力部
５…充電機器
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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