(57)【要約】【課題】トナー消費及び生産性低下を抑制しつつ、精度良くキャリブレーションを行うことを可能とする画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置であって、出力画像の画素領域毎の色情報を検出する色情報検出部と、前記入力画像データの画素領域毎の色情報及び前記出力画像の画素領域毎の色情報を、それぞれ、所定の色空間座標における色を定義づける指標に変換する色座標変換部と、前記出力画像の色情報が前記入力画像データの色情報と異なる画素領域を抽出し、当該抽出した画素領域について、前記出力画像の色情報に基づいて、前記入力画像データの色情報を補正する偶発色抽出部と、前記偶発色抽出部にて補正した前記入力画像データの色情報を、前記出力画像の色情報及び当該出力画像を形成した際の画像形成条件と共に、キャリブレーション用データとして記憶するキャリブレーション処理部と、を備える。【選択図】図３
2018189926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色のトナー像を重ね合わせて、入力画像データに応じた出力画像を像担持体に形成する画像形成装置であって、
前記出力画像の画素領域毎の色情報を検出する色情報検出部と、
前記入力画像データの画素領域毎の色情報及び前記出力画像の画素領域毎の色情報を、それぞれ、所定の色空間座標における色を定義づける指標に変換する色座標変換部と、
前記出力画像の色情報が前記入力画像データの色情報と異なる画素領域を抽出し、当該抽出した画素領域について、前記出力画像の色情報に基づいて、前記入力画像データの色情報を補正する偶発色抽出部と、
前記偶発色抽出部にて補正した前記入力画像データの色情報を、前記出力画像の色情報及び当該出力画像を形成した際の画像形成条件と共に、キャリブレーション用データとして記憶するキャリブレーション処理部と、
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記色を定義づける指標は、前記所定の色空間座標の所定平面における極座標形式の角度又は距離に係る指標である、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色を定義づける指標は、Ｌａｂ色空間座標のａｂ平面における極座標形式の角度又は距離に係る指標である、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記偶発色抽出部は、前記入力画像データの色情報と前記出力画像の色情報との間における前記角度に係る指標の差異が閾値以上である場合、前記出力画像の色情報が前記入力画像データの色情報と異なる画素領域として抽出する、
請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記偶発色抽出部は、前記入力画像データの色情報と前記出力画像の色情報との間における前記距離に係る指標の差異が閾値以上である場合、前記入力画像データの色情報と前記出力画像の色情報とが異なる画素領域として抽出する、
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記偶発色抽出部は、前記出力画像の色情報の前記距離に係る指標が閾値以上である場合、前記入力画像データの色情報と前記出力画像の色情報とが異なる画素領域として抽出する、
請求項２乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記偶発色抽出部は、前記入力画像データの色情報と前記出力画像の色情報との間における前記角度又は前記距離に係る指標の差異の正負に基づいて、前記入力画像データに対して補正を行う対象の前記トナー像の色を決定する、
請求項２乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記偶発色抽出部は、前記入力画像データ中の隣接する画素領域間で色情報が互いに異なる輪郭領域について、前記出力画像の色情報が前記入力画像データの色情報と異なる画素領域が存在する否かを判定する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記偶発色抽出部は、前記輪郭領域について、前記出力画像の色情報が前記入力画像データの色情報と異なる画素領域を抽出する際、前記輪郭領域の一方側と他方側の両方の画素領域について、前記入力画像データの色情報を補正する、
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記偶発色抽出部は、前記輪郭領域以外の非輪郭領域における、前記入力画像データの色情報と前記出力画像の色情報との間の前記距離に係る指標の差異に基づいて、前記入力画像データの色情報に対して補正を行う際の補正量を決定する、
請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記輪郭領域は、前記輪郭領域の隣接する画素領域間で色情報が互いに異なる境界位置から、他方側に所定数の画素領域だけ離間した位置までの領域である、
請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記所定数の画像領域は、前記色情報検出部が検出するスポットサイズ以上の画像領域である、
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記入力画像データの少なくとも一の画素領域の色情報を変動させて、前記出力画像を形成させる変動画像生成部、を更に備える、
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
所定の画像形成条件を変動させて、前記入力画像データに応じた前記出力画像を形成させる画像形成条件変動部、を更に備える、
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
複数の色のトナー像を重ね合わせて、入力画像データに応じた出力画像を像担持体に形成する画像形成方法であって、
前記出力画像の画素領域毎の色情報を検出し、
前記入力画像データの画素領域毎の色情報及び前記出力画像の画素領域毎の色情報を、それぞれ、所定の色空間座標における色を定義づける指標に変換し、
前記出力画像の色情報が前記入力画像データの色情報と異なる画素領域を抽出し、当該抽出した画素領域について、前記出力画像の色情報に基づいて、前記入力画像データの色情報を補正し、
補正した前記入力画像データの色情報を、前記出力画像の色情報及び当該出力画像を形成した際の画像形成条件と共に、キャリブレーション用データとして記憶する、
画像形成方法。
【請求項１６】
複数の色のトナー像を重ね合わせて、入力画像データに応じた出力画像を像担持体に形成する画像形成装置のプログラムであって、
コンピュータに、
前記出力画像の画素領域毎の色情報を検出する処理と、
前記入力画像データの画素領域毎の色情報、及び前記出力画像の画素領域毎の色情報を、それぞれ、所定の色空間座標における色を定義づける指標に変換する処理と、
前記出力画像の色情報が前記入力画像データの色情報と異なる画素領域を抽出し、当該抽出した画素領域について、前記出力画像の色情報に基づいて、前記入力画像データの色情報を補正する処理と、
補正した前記入力画像データの色情報を、前記出力画像の色情報及び当該出力画像を形成した際の画像形成条件と共に、キャリブレーション用データとして記憶する処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセス技術を利用したカラー画像形成装置（複写機、プリンタ、ファクシミリ等）においては、中間転写ベルト等の中間転写体を用いた中間転写方式が主流となっている。中間転写方式とは、感光体ドラム上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）等の各色トナー像を中間転写体に転写（一次転写）させ、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に転写（二次転写）させる方式である。
【０００３】
このような画像形成装置では、感光体ドラム、現像剤等の経時的な劣化や、装置周辺の環境（温湿度の変動）等によって、出力画像（用紙に出力された画像）の画質が変化するという問題がある。具体的には、入力画像データの色情報（例えば、階調性、色味等）が出力画像に忠実に再現されないという現象が生じる（色再現性とも称される）。
【０００４】
そこで、従来の画像形成装置では、入力画像データの色情報を出力画像に安定して再現させるためのキャリブレーション処理が行われるようになっている。キャリブレーション処理としては、例えば、用紙の搬送経路に設けられたカラーセンサーによって、用紙に転写された出力画像の色情報を検出し、この検出結果に基づいて、階調補正データ（いわゆるガンマ補正曲線）を生成し、これによって帯電電位、現像電位、露光量等の画像形成条件にフィードバックさせる手法がある。
【０００５】
例えば、特許文献１や特許文献２には、テスト用パッチのテスト印刷を行い、その際に形成される出力画像の色情報に基づいてキャリブレーションを行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２２４８４５号公報
【特許文献２】特開平１１−０７５０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１や特許文献２に記載されたキャリブレーションでは、テスト用パッチのテスト印刷を行うため、他のジョブを中断する必要があり、生産性の低下を招く。又、テスト用パッチのテスト印刷によって、トナーの消費量が増加するという問題点がある。
【０００８】
かかる観点から、実際に印刷指令があった入力画像データの色情報と出力画像の色情報に基づいて、キャリブレーション処理を行う手法が検討されている。しかしながら、この場合、キャリブレーション用データとして取得できる色や階調が、実際に印刷指令があった入力画像データの色情報に限られてしまう。その結果、必要十分な色情報に係るキャリブレーション用データを取得できず、キャリブレーションを精度良く行うことができないという他の問題が生ずる。
【０００９】
本開示は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、トナー消費及び生産性低下を抑制しつつ、精度良くキャリブレーションを行うことを可能とする画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した課題を解決する主たる本開示は、
複数の色のトナー像を重ね合わせて、入力画像データに応じた出力画像を像担持体に形成する画像形成装置であって、
前記出力画像の画素領域毎の色情報を検出する色情報検出部と、
前記入力画像データの画素領域毎の色情報及び前記出力画像の画素領域毎の色情報を、それぞれ、所定の色空間座標における色を定義づける指標に変換する色座標変換部と、
前記出力画像の色情報が前記入力画像データの色情報と異なる画素領域を抽出し、当該抽出した画素領域について、前記出力画像の色情報に基づいて、前記入力画像データの色情報を補正する偶発色抽出部と、
前記偶発色抽出部にて補正した前記入力画像データの色情報を、前記出力画像の色情報及び当該出力画像を形成した際の画像形成条件と共に、キャリブレーション用データとして記憶するキャリブレーション処理部と、
を備える、画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本開示に係る画像形成装置によれば、トナー消費及び生産性低下を抑制しつつ、精度良くキャリブレーションを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図
【図３】第１の実施形態における、入力画像データの色情報と出力画像の色情報の関係について説明する図
【図４】色を定義づける指標の一例について説明する図
【図５】色を定義づける指標の一例について説明する図
【図６】第１の実施形態における、入力画像データの色情報及び出力画像の色情報の対応関係を示すデータテーブル
【図７】角度誤差Δｈの符号と入力画像データの色情報の補正対象色の関係の一例を示す図
【図８】第１の実施形態において、補正する前の入力画像データの色情報と補正した後の入力画像データの色情報を示す図
【図９】第１の実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート
【図１０】第２の実施形態における、入力画像データの色情報と出力画像の色情報の関係について説明する図
【図１１】第２の実施形態における、入力画像データの色情報及び出力画像の色情報の対応関係を示すデータテーブル
【図１２】第２の実施形態における、入力画像データの色情報及び出力画像の色情報の対応関係をＬａｂ色座標空間のａｂ平面上に示す図
【図１３】第２の実施形態において、補正する前の入力画像データの色情報と補正した後の入力画像データの色情報を示す図
【図１４】第２の実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート
【図１５】第３の実施形態における、入力画像データの色情報及び出力画像の色情報の対応関係を示すデータテーブル
【図１６】第３の実施形態における、Ｙ成分の基準値及びＧ成分の基準値の変更処理について、説明する図
【図１７】第３の実施形態において、補正する前の入力画像データの色情報と補正した後の入力画像データの色情報を示す図
【図１８】第３の実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート
【図１９】第４の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図
【図２０】第４の実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート
【図２１】第５の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図
【図２２】第５の実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
（第１の実施形態）
［画像形成装置の構成例］
まず、本実施形態に係る画像形成装置１について説明する。尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどに適用される。
【００１５】
図１及び図２は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。
【００１６】
図１に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに二次転写することにより、トナー像を形成する。
【００１７】
又、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１８】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、カラーセンサー８０及び制御部１００等を備える。
【００１９】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を含んで構成される。そして、制御部１００は、ＣＰＵが、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。但し、制御部１００の各機能は、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア回路によっても実現できることは勿論である。
【００２０】
本実施形態では、制御部１００は、本発明の色情報検出部１０１、色座標変換部１０２、偶発色抽出部１０３、及びキャリブレーション処理部１０４として機能する。尚、これらの機能の詳細は、後述する。
【００２１】
制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓにトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００２２】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２３】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
【００２４】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２５】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２６】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、入力画像データに対して、記憶部７２内の色補正データ（ＬＵＴ（Lookup table））に基づいて補正処理を施す。画像処理部３０は、当該色補正データに基づいて、例えば、入力画像データに対して、階調補正、色補正、及びシェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。そして、これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２７】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２８】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２９】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００３０】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００３１】
制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。
【００３２】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３３】
現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３４】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００３５】
中間転写ユニット４２は、像担持体としての中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング部４２６等を備える。
【００３６】
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３７】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３８】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００３９】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００４０】
その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００４１】
ベルトクリーニング部４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。尚、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。
【００４２】
定着部６０は、用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４３】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。又、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット６０Ｄが配置されている。
【００４４】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。
【００４５】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【００４６】
カラーセンサー８０は、定着部６０の下流かつ排紙部５２の上流側に配置され、用紙Ｓ上に形成された出力画像の色情報を検出する。本実施形態に係るカラーセンサー８０は、例えば、フィルター方式のカラーセンサーであり、光を射出する複数の発光素子（例えば、白色光を射出するＬＥＤアレイ）と、分光透過特性の異なる複数のフィルター（例えば、ＲＧＢの各色のフィルター）と、当該フィルターを介して光の反射光を受光する受光素子（例えば、フォトダイオードアレイ）と、を含んで構成される。尚、カラーセンサー８０は、分光測光式のカラーセンサー等を用いてもよい。
【００４７】
カラーセンサー８０は、制御部１００の制御信号に基づいて動作し、用紙Ｓ上に形成された出力画像の色情報を検出して、制御部１００に出力する。
【００４８】
本実施形態に係るカラーセンサー８０は、例えば、出力画像の全領域について、画素領域毎に、出力画像の色情報を検出する。尚、本実施形態に係るカラーセンサー８０が検出する画素領域のスポットサイズは、一画素の領域に相当する。但し、カラーセンサー８０のスポットサイズは、一画素の領域に限らず、複数の画素で形成された区画領域（例えば、２×２）に相当するサイズであってもよい。
【００４９】
［キャリブレーション処理］
以下、図３〜図８を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１が行うキャリブレーション処理について説明する。
【００５０】
本実施形態に係る画像形成装置１は、通常時には、印刷ジョブを実行する毎に、当該印刷ジョブの対象となった入力画像データの色情報（以下、「入力画像データの色情報」と略称する）、当該入力画像データが印刷された後にカラーセンサー８０によって検出された出力画像の色情報（以下、「出力画像の色情報」と略称する）、及び、当該出力画像を形成した際の画像形成部４０の画像形成条件等を関連付けて、キャリブレーション用データとして記憶部７２に記憶する。
【００５１】
但し、本実施形態に係る画像形成装置１は、キャリブレーション用データを充足させるべく、色ずれやトナー散りによって偶発的に生じた色情報に係る画像形成条件等についても、キャリブレーション用データとして利用する。
【００５２】
―色情報検出部１０１―
色情報検出部１０１は、カラーセンサー８０からの検出信号を取得して、出力画像の色情報を画素領域毎（例えば、一画素毎）に検出する。そして、色情報検出部１０１は、検出された出力画像の色情報と、入力画像データの色情報とを、画素領域毎に位置関係を関連付けて、記憶部７２に格納する（図６を参照）。
【００５３】
図３は、入力画像データの色情報と出力画像の色情報の関係について説明する図である。
【００５４】
図３Ａは、入力画像データの色情報を示す図であり、図３Ｂは、図３Ａに対応する領域で検出された出力画像の色情報を示す図である。図３Ｂは、図３Ａの入力画像データに対して、出力画像のＣトナー像（太線で囲む領域Ｃ）が一画素分左側に色ずれが生じた状態を表している。
【００５５】
尚、以下では、図３Ａ及び図３Ｂの各画素領域のアドレスを図３Ａ及び図３Ｂの横軸（主走査方向）及び縦軸（副走査方向）に付したアドレスを用いて説明する（例えば、左上端の画素領域は「１（主走査方向）、１（副走査方向）」、右下端の画素領域は「７（主走査方向）、４（副走査方向）」とする）。図３Ａ及び図３Ｂの各区画は、一画素の領域に相当し、各区画中に示す「Ｍ１００」（Ｍ（マゼンダ）の単色を表す）及び「Ｃ１００」（Ｃ（シアン）の単色を表す）は、入力画像データに設定された画素領域毎の色情報である。又、各トナー像の濃度については、「１００」を最大値としたときの数値で表す。
【００５６】
図３Ｂの出力画像は、Ｃトナー像の色ずれによって、図３Ｂの「２、２」と「２、３」の画素領域においては、「Ｍ１００」と「Ｃ１００」の色が重なった状態となり、「５、２」と「５、３」の画素領域においては、「Ｃ１００」が色出力されていない白色状態となっている。
【００５７】
出力画像は、複数のトナー像（本実施形態では、ＹＭＣＫの４色）の重ね合わせによって形成されるため、図３Ｂの「２、２」と「２、３」の画素領域のように、互いに異なる色が隣接する輪郭領域において、色ずれやトナー散りが生じる場合がある。その結果、出力画像には、入力画像データに含まれない新たな色情報が生成されることがある。本実施形態に係る画像形成装置１は、当該新たな色情報を抽出して、キャリブレーション用データとして利用する。
【００５８】
―色座標変換部１０２―
色座標変換部１０２は、入力画像データの画素領域毎の色情報と出力画像の画素領域毎の色情報を、それぞれ、所定の色空間座標における色を定義づける指標（本実施形態ではＬａｂ色座標空間のａｂ平面の角度又は距離に係る指標）に変換する。
【００５９】
尚、出力画像の色情報は、カラーセンサー８０で検出された測定値である。色座標変換部１０２は、入力画像データの色情報と出力画像の色情報との相間関係を算出するため、かかる変換処理を行う。
【００６０】
図４及び図５は、色を定義づける指標の一例について説明する図である。
【００６１】
図４及び図５は、Ｌａｂ色座標空間のａｂ平面における角度又は距離に係る指標を示す。尚、Ｌａｂ色座標空間のａｂ平面では、極座標形式の角度ｈは色相に相当し、極座標形式の距離ｄは彩度に相当する。そして、角度ｈの値は、ＹＭＣＫそれぞれのトナー像の色の混ざり度合いを識別する指標となり、距離ｄの値は、ＹＭＣＫそれぞれのトナー像の濃さを識別する指標となる。
【００６２】
図４中では、中心０点から右方向に延びる線がＭ（マゼンダ）成分の単色、中心０点から左上方向に延びる線がＹ（イエロー）成分の単色、中心０点から左下方向に延びる線がＣ（シアン）成分の単色に相当する。又、ＲＧＢ成分との対応としては、中心０点から右下方向に延びる線がＢ（ブルー）成分、中心０点から右上方向に延びる線がＲ（レッド）成分、中心０点から左上方向に延びる線がＧ（グリーン）成分に相当する。
【００６３】
出力画像（及び入力画像データ）の各画素領域の色情報は、図４の色座標平面における１点として表すことができる。図４中の点Ｔ１（ｈ１、ｄ１）と点Ｔ２（ｈ２、ｄ２）は、図３で示した「２、２」の画素領域の色情報の値であり、点Ｔ１（ｈ１、ｄ１）は入力画像データの色情報、点Ｔ２（ｈ２、ｄ２）は出力画像の色情報、を表す。
【００６４】
図５は、Ｌａｂ色座標空間のａｂ平面における角度ｈ及び距離ｄと、ＹＭＣＫ成分及びＲＧＢ成分との対応関係を表形式で示したものである。
【００６５】
図６は、図３における入力画像データの色情報及び出力画像の色情報の対応関係を示すデータテーブルである。
【００６６】
図６中で、入力データ値は入力画像データの色情報、測定値は出力画像の色情報を示す。又、図６中のΔｈは、角度ｈに関する差分値Δｈ（以下、「角度誤差Δｈ」（＝測定値ｈ２−入力データ値ｈ１））であり、出力画像の入力画像データに対するＹＭＣＫそれぞれのトナー像の色の混ざり度合いを表す。
【００６７】
尚、本実施形態では、入力画像データの色情報と出力画像の色情報の相関関係を表す指標として、Ｌａｂ色座標空間のａｂ平面を用いる態様を示すが、これに限らず、ＸＹＺ色座標のＸＹ平面等を用いてもよい。
【００６８】
―偶発色抽出部１０３―
偶発色抽出部１０３は、キャリブレーション用データとして利用するべく、出力画像の色情報が入力画像データの色情報と異なる画素領域を抽出し、当該抽出した画素領域について、出力画像の色情報に基づいて、入力画像データの色情報を補正する。
【００６９】
偶発色抽出部１０３は、例えば、入力画像データの色情報と出力画像の色情報の角度ｈに関する指標の角度誤差Δｈに基づいて、出力画像の色情報が入力画像データの色情報と異なる画素領域を抽出する。
【００７０】
Ｌａｂ色座標空間のａｂ平面においては、角度誤差Δｈが所定閾値以上である場合、色ずれやトナー散りによって新たな色情報が形成されており、キャリブレーション用データとして有用なデータと判定できる。従って、偶発色抽出部１０３は、例えば、角度誤差Δｈが所定閾値以上の画素領域（図６では、角度誤差Δｈが−５８．３と大きい「２、２」の画素領域）を抽出する。
【００７１】
他方、Ｌａｂ色座標空間のａｂ平面においては、角度誤差Δｈが大きい場合であっても距離ｄ２が小さい場合、当該画素領域（例えば、「５、２」の画素領域）は白色に近い状態となり、キャリブレーション用データとしては不要である。そのため、本実施形態に係る偶発色抽出部１０３は、距離ｄ２が小さい画素領域については、補正対象として抽出しない構成としている。
【００７２】
尚、本実施形態に係る偶発色抽出部１０３が入力画像データの色情報と出力画像の色情報とを対比する対象の領域は、処理負荷を軽減する観点から、色ずれやトナー散りが生じ得る入力画像データ中の隣接する画素領域間で色情報が互いに異なる輪郭領域についてのみ（図３中では「２、２」と「３、２」の画素領域や、「２、３」と「３、３」の画素領域が輪郭領域に相当する）としている。当該対比する対象の領域は、例えば、輪郭領域の隣接する画素領域間で色情報が互いに異なる境界位置から、他方側に所定数の画素領域だけ離間した位置までの領域（但し、色情報検出部が検出するスポットサイズ以上の画像領域）とする。
【００７３】
図７は、角度誤差Δｈの符号と入力画像データの色情報の補正対象色の関係の一例を示す図である。
【００７４】
図７は、画素領域の入力データ値がＹ（イエロー）成分であるときに、角度誤差Δｈがプラスである場合にはＣ（シアン）成分を補正し、角度誤差Δｈがマイナスである場合にはＭ（マゼンダ）成分を補正することを示す。又、同様に、画素領域の入力データ値がＭ（マゼンダ）成分であるときに、角度誤差Δｈがプラスである場合にはＹ（イエロー）成分を補正し、角度誤差Δｈがマイナスである場合にはＣ（シアン）成分を補正することを示す。又、同様に、画素領域の入力データ値がＣ（シアン）成分であるときに、角度誤差Δｈがプラスである場合にはＭ（マゼンダ）成分を補正し、角度誤差Δｈがマイナスである場合にはＹ（イエロー）成分を補正することを示す。
【００７５】
図７より、図３の「２、２」の画素領域については、入力画像データの色情報がＭ１００（Ｍ：１００％）で、角度誤差Δｈがマイナス方向であるから（図６を参照）、出力画像の色情報は、Ｍ（マゼンダ）にＣ（シアン）が混色した状態であることを示す。
【００７６】
従って、偶発色抽出部１０３は、入力画像データの「２、２」の画素領域に対して、Ｃ（シアン）をプラスすることで、入力画像データの色情報（図４の点Ｔ１）を出力画像の色情報（図４の点Ｔ２）と一致した値に補正する。
【００７７】
図３の「２、２」の画素領域の出力画像のＣ成分[％]は、例えば、次式（１）のように、算出することができる。
【００７８】
出力画像のＣ成分[％]＝１００％×（出力画像の角度ｈ２−Ｍ成分基準値ｈ）／（Ｂ成分基準値ｈ−Ｍ成分基準値ｈ）
＝１００％×（３００．６−３５８．９）／（３００−３５８．９）
＝９９．０％  …式（１）
尚、ここで、Ｍ成分の基準値ｈ、Ｂ成分の基準値ｈは、図５の値を参照している。この演算処理では、出力画像の角度ｈ２から、図４の点Ｔ２にＣ成分が含まれている割合を算出している（例えば、Ｍ成分が１００％で、且つ、Ｃ成分が１００％の場合、出力画像の色情報点Ｔ２は、Ｂ成分の直線上に存在することになる）。
【００７９】
「２、２」の画素領域の出力画像の色情報は、画像形成部４０のＹＭＣＫの各成分に変換すると、Ｙ：０、Ｍ：１００、Ｃ：９９、Ｋ：０（入力画像データではＹ：０、Ｍ：１００、Ｃ：０、Ｋ：０）と表すことができる。偶発色抽出部１０３は、このようにして算出した出力画像の色情報に一致するように、入力画像データの色情報を補正する。
【００８０】
尚、上記式（１）の演算処理は、出力画像の色情報を複数のトナー像の各成分（ＹＭＣＫ成分）に色変換する処理の一例であって、他の演算手法を用いてもよい。その際の演算式は、入力画像データの色情報の角度ｈ１と混色した色Δｈに応じた式を用いるのは勿論である。
【００８１】
図８は、補正する前の入力画像データの色情報（図８Ａ）と、補正した後の入力画像データの色情報（図８Ｂ）を示す図である。
【００８２】
尚、図８に示すように、偶発色抽出部１０３は、図３の副走査の第２列のうち、「２、２」の画素領域以外の画素領域については、入力画像データの色情報の補正を行っていない。
【００８３】
―キャリブレーション処理部１０４―
キャリブレーション処理部１０４は、偶発色抽出部１０３に補正された後の入力画像データの色情報を、出力画像の色情報及び当該出力画像を形成した際の画像形成条件と共に、キャリブレーション用データとして記憶部７２に記憶する。
【００８４】
尚、キャリブレーション処理部１０４は、例えば、ＩＣＣプロファイルの規格形式で、上記キャリブレーション用データを記憶する。
【００８５】
キャリブレーション処理部１０４は、このようにして蓄積したキャリブレーション用データを用いて、印刷を実行する毎に又は定期的に、画像処理部３０が参照する色補正データ（例えば、ガンマ補正曲線）を更新する。これによって、画像形成装置１（画像処理部３０）は、その後、外部のコンピュータ等から印刷指令があった場合に、更新後の色補正データを用いて入力画像データに対して補正処理を施して、画像形成することができる。
【００８６】
但し、キャリブレーション処理部１０４がキャリブレーションを行う対象は、上記した色補正データに限らず、画像形成部４０の画像形成条件（例えば、帯電装置４１４の帯電電位、現像装置４１２の現像電位、露光装置４１１の露光量等）を設定する際の装置データであってもよい。
【００８７】
尚、キャリブレーション用データを用いたこれらの更新処理については、公知の手法であるため、ここでの説明は省略する（例えば、特許文献１や特許文献２を参照）。
【００８８】
［画像形成装置の動作フロー］
図９は、本実施形態に係る画像形成装置１の動作の一例を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷指令を受けた際に、制御部１００がコンピュータプログラムに従って、順に実行する処理である。尚、図９Ａはメインフローを示し、図９Ｂは図９Ａのサブフローを示す。
【００８９】
ステップＳ１において、制御部１００は、記憶部７２に格納された色補正データ（ＬＵＴ）の読み込み、入力画像データに対して、当該色補正を適用する。
【００９０】
ステップＳ２において、制御部１００は、色補正を行った入力画像データに基づいて、画像形成部４０に画像形成動作を実行させる。これによって、画像形成部４０は、用紙Ｓに対して、色補正が行われた入力画像データに対応する画像形成を行う。
【００９１】
ステップＳ３において、制御部１００（色情報検出部１０１）は、カラーセンサー８０に出力画像の色情報の検出を実行させる。
【００９２】
ステップＳ４において、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、上記したキャリブレーション用のデータを取得するべく、入力画像データの色情報と出力画像の色情報の対比を行い、入力画像データの補正演算を行う。ステップＳ４においては、図９Ｂに示すサブフローの処理（ステップＳ４１〜Ｓ４５）を行う。
【００９３】
ステップＳ４１において、制御部１００（色座標変換部１０２）は、画素領域毎に、出力画像の色情報から角度ｈ２と距離ｄ２の指標を算出すると共に、入力画像データの色情報の角度ｈ１と距離ｄ１の指標を算出する。
【００９４】
ステップＳ４２において、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、画素領域毎に、測定値と入力データ値の差分値である角度誤差Δｈを算出し、当該角度誤差Δｈが所定閾値以上であるか否かを算出する。角度誤差Δｈが所定閾値以上の場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、続くステップＳ４３の判定処理を実行する。一方、角度誤差Δｈが所定閾値より小さい場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、新規に生成された色情報はないと判断できるため、ステップＳ４の一連のフローを終了して、メインフローに戻る。
【００９５】
ステップＳ４３において、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、ステップＳ４２で抽出された画素領域について、出力画像の色情報の距離ｄ２が所定閾値以上であるか否かを判定する。出力画像の色情報の距離ｄ２が所定閾値以上の場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、続くステップＳ４４の補正処理を実行する。一方、出力画像の色情報の距離ｄ２が所定閾値より小さい場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、新規に生成された色情報は有用でない（例えば、白色に近い）と判断できるため、ステップＳ４の一連のフローを終了して、メインフローに戻る。
【００９６】
ステップＳ４４において、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、上記した図７に示したように、入力画像データの角度ｈ１と角度誤差Δｈの符号から、補正対象色を決定する。
【００９７】
ステップＳ４５において、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、角度誤差Δｈの値から、上記した式（１）等を用いて、入力画像データの色情報の補正を行って、記憶部７２にキャリブレーション用データとして記憶する。そして、当該処理を実行した後、メインフローに戻る。
【００９８】
ステップＳ５において、制御部１００（キャリブレーション処理部１０４）は、記憶したキャリブレーション用データに基づいて、色補正データ（ＬＵＴ）を更新する。
【００９９】
ステップＳ６において、印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１００は、一連のフローを終了する。一方、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ１に戻って処理を継続する。
【０１００】
以上、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、色ずれやトナー散りによって、偶発的に出力画像に生成された新たな色情報を抽出し、当該新たな色情報を生成した際の画像形成条件等をキャリブレーション用データとして利用することができる。これによって、テスト印刷を実行することなく、種々の色情報のキャリブレーション用データを取得することができ、キャリブレーションを精度良く行うことが可能となる。
【０１０１】
又、逆に、色ずれやトナー散りによって変動が生じている誤った色情報をキャリブレーション用データとして利用してしまうことを防止することができるため、この点においても、キャリブレーションをより精度良く行うことが可能となる。
【０１０２】
（第２の実施形態）
次に、図１０〜図１４を参照して、第２の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。
【０１０３】
本実施形態に係る画像形成装置１は、偶発色抽出部１０３が、入力画像データのある画素領域の色情報を補正する際、当該画素領域に加えて、輪郭領域の他方側の画素領域に対しても補正を行う点で、第１の実施形態と相違する。尚、第１の実施形態と共通する構成については、説明を省略する（以下、他の実施形態についても同様）。  
【０１０４】
色ずれやトナー散りに起因する色変化は、通常、一画素領域だけに生じるのではなく、その隣接する画素領域に対しても同様に生じる。かかる観点から、本実施形態に係る画像形成装置１は、入力画像データの所定の画素領域に対して色情報の補正を実行する際に、当該画素領域と隣接する輪郭領域の他方側の画素領域に対しても色情報の補正を行う。
【０１０５】
図１０は、本実施形態における、入力画像データの色情報（図１０Ａ）と出力画像の色情報（図１０Ｂ）の関係について説明する図である。図１０Ｂでは、「４、１」〜「４、４」の画素領域から「３、１」〜「３、４」の画素領域に対して、Ｃトナー像（太線で囲む領域Ｃ）に色ずれが生じた状態を示している。
【０１０６】
図１１は、図１０における、入力画像データの色情報及び出力画像の色情報の対応関係を示すデータテーブルである。
【０１０７】
図１２は、図１０の「３、２」の画素領域における、入力画像データの色情報（点Ｔ１）及び出力画像の色情報（点Ｔ２）の対応関係をＬａｂ色座標空間のａｂ平面上に示す図である。
【０１０８】
図１１及び図１２に示すように、Ｃトナー像の色ずれにより、「３、２」の画素領域において、角度誤差Δｈが＋１３．５と大きくなっている。従って、本実施形態に係る偶発色抽出部１０３は、第１の実施形態と同様の演算処理によって、「３、２」の画素領域の入力画像データの色情報を補正する。
【０１０９】
ここで、入力画像データは、Ｙ１００（Ｙ：１００％）であるから、角度誤差Δｈがプラス方向にずれたということは、出力画像の色情報は、Ｇ成分（グリーン）方向に近づき、Ｙ（イエロー）にＣ（シアン）が混色した状態であることを示す（図１２を参照）。
【０１１０】
出力画像のＣ成分[％]は、例えば、次式（２）を用いて算出することができる。
【０１１１】
出力画像のＣ成分[％]＝１００％×（出力画像の角度ｈ２−Ｙ成分基準値）／（Ｇ成分基準値−Ｙ成分基準値）
＝１００％×（１０８．８−９５．３）／（１５９．２−９５．３）
＝２１．０％  …式（２）
【０１１２】
よって、「３、２」の画素領域の出力画像の色情報は、ＹＭＣＫの色座標空間においては、Ｙ：１００、Ｍ：０、Ｃ：２１、Ｋ：０（入力画像データでは、Ｙ：１００、Ｍ：０、Ｃ：０、Ｋ：０）と表すことができる。偶発色抽出部１０３は、このようにして算出した出力画像の色情報に一致するように、入力画像データの色情報を補正する。
【０１１３】
一方、図１１に示すように、「３、２」の画素領域に対して、輪郭領域の他方側に当たる「４、２」の画素領域においては、角度誤差Δｈが＋０．４と小さい。しかしながら、「３、２」の画素領域において色ずれやトナー散りが生じている場合、上記したように、輪郭領域の他方側に当たる「４、２」の画素領域においても色ずれやトナー散りの影響で色変化が生じていると判断できる。
【０１１４】
従って、本実施形態に係る偶発色抽出部１０３は、「３、２」の画素領域と共に、輪郭領域の他方側に当たる「４、２」の画素領域についても、入力画像データの色情報の補正を行う。
【０１１５】
偶発色抽出部１０３は、「４、２」の画素領域の色情報を補正する際には、「３、２」の画素領域に色トナーが飛び移ったと考え、「４、２」の画素領域の色情報に対して「３、２」の画素領域の色情報の色変化分を加減算する。具体的には、偶発色抽出部１０３は、「３、２」の画素領域で増加させたＣ：２１を、「４、２」の画素領域の色情報から減算する。
【０１１６】
図１３は、補正する前の入力画像データの色情報（図１３Ａ）と、補正した後の入力画像データの色情報（図１３Ｂ）である。
【０１１７】
キャリブレーション処理部１０４は、このようにして生成された補正後の入力画像データの色情報（図１３Ｂ）を、出力画像の色情報及び当該出力画像を形成した際の画像形成条件と共に、キャリブレーション用データとして記憶部７２に記憶する。
【０１１８】
図１４は、本実施形態に係る画像形成装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１１９】
図１４は、図９Ｂの入力画像データの補正演算処理に対応し、ステップＳ４ａ１、Ｓ４ａ２の処理が追加されている点でのみ、図９Ｂのフローチャートと相違する。尚、ステップＳ４１〜Ｓ４５については、説明は省略する。
【０１２０】
ステップＳ４ａ１においては、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、輪郭領域の一方側を補正対象として抽出したか否かを判定する。ここで、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、ステップＳ４５において輪郭領域の一方側を補正対象として抽出していない場合（ステップＳ４ａ１：ＮＯ）、特に処理を行うことなく、一連の処理を終了する。一方、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、輪郭領域の一方側を補正対象として抽出している場合（ステップＳ４ａ１：ＹＥＳ）、輪郭領域の他方側を補正対象として抽出し、ステップＳ４ａ２の処理を行う。
【０１２１】
尚、図１０では、「３、１」と「４、１」の画素領域、「３、２」と「４、２」の画素領域、「３、３」と「４、３」の画素領域、「３、４」と「４、４」の画素領域等が「輪郭領域」に相当する。
【０１２２】
ステップＳ４ａ２においては、偶発色抽出部１０３は、上記したように、輪郭領域の他方側の画素領域には、輪郭領域の一方側の画素領域の色トナーが飛び移ったと考え、他方側の画素領域の色情報は、一方側の画素領域の色情報の色変化分を加減算する。
【０１２３】
以上、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、色ずれやトナー散りが生じているとして抽出された画素領域に対して、輪郭領域の他方側の画素領域の色情報についても、キャリブレーション用データとして利用することができる。これによって、テスト印刷を実行することなく、種々の色情報のキャリブレーション用データを取得することができ、キャリブレーションを精度良く行うことが可能となる。
【０１２４】
又、逆に、色ずれやトナー散りによって変動が生じている誤った色情報をキャリブレーション用データとして利用してしまうことを防止することができるため、この点においても、キャリブレーションをより精度良く行うことが可能となる。
【０１２５】
（第３の実施形態）
次に、図１５〜図１８を参照して、第３の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。
【０１２６】
本実施形態は、偶発色抽出部１０３が、入力画像データの色情報の補正を行う際に、非輪郭領域における出力画像の色情報に基づいて、補正を行う際の補正量を調整する点で、第１の実施形態と相違する。
【０１２７】
出力画像に色変化が生じる原因は、上記した色ずれやトナー散りに限らず、画像形成部４０の状態の変化（エンジン性能とも称される）による場合もある。かかる観点から、本実施形態に係る画像形成装置１は、入力画像データ中の隣接する画素領域間で色情報が互いに同一である非輪郭領域における、入力画像データの色情報に対する出力画像の色情報の変化に基づいて、画像形成部４０の状態の変化を検出する。
【０１２８】
画像形成部４０の各画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの状態の変化は、Ｌａｂ色空間座標においては、入力画像データの色情報と出力画像の色情報の距離ｄに関する差分値Δｄ（以下、「距離誤差Δｄ」（＝測定値ｄ２−入力データ値ｄ１））によって、検出することができる。
【０１２９】
以下では、第２の実施形態で説明した図１０の色ずれが生じている場合について説明する。
【０１３０】
図１５は、図１０における、入力画像データの色情報及び出力画像の色情報の対応関係を示すデータテーブルである。
【０１３１】
尚、図１５中において、「３、２」と「４、２」の画素領域はＹ１００とＣ１００が隣り合う輪郭領域、「１、２」と「２、２」の画素領域は、異なる色と隣り合わない非輪郭領域、「５、２」と「６、２」及び「７、２」の画素領域は、非輪郭領域に相当する。
【０１３２】
画像形成ユニット４１Ｙの状態を検出する際には、例えば、Ｙ単色の非輪郭領域の画素領域「１、２」の距離誤差Δｄを用いる。そして、画像形成ユニット４１ＹのＹ成分の濃度の変化率は、例えば、次式（３）のように、算出することができる。
【０１３３】
Ｙ成分の濃度の変化率＝１＋Δｄ／ｄ
＝１−１２．３／９８．９
＝０．８８  …式（３）
【０１３４】
図１６は、画像形成ユニット４１ＹのＹ成分の濃度に変化があった場合における、Ｙ成分の基準値及びＧ成分の基準値の変更処理について、説明する図である。
【０１３５】
図１６に示すように、画像形成ユニット４１ＹのＹ成分の濃度（Ｙ成分８８％）が薄くなっている場合、当該変化分を考慮して、入力画像データの色情報の補正を行う。従って、偶発色抽出部１０３は、例えば、Ｙ（イエロー）成分とＣ（シアン）成分を混色して構成されるＧ（グリーン）成分の基準値については、次式（４）のように変更する。
【０１３６】
Ｇ基準値（変更後）＝（Ｃ基準値−Ｇ基準値（変更前））×（１−変化率）＋Ｇ基準値（変更前）
＝（２３９．１−１５９．２）×（１−０．８８）＋１５９．２
＝１６８．８    …式（４）
【０１３７】
偶発色抽出部１０３は、かかる変更処理を施した基準値を用いて、入力画像データの補正を行う。従って、本実施形態において、第２の実施形態と同様に、入力画像データの色情報に対して出力画像のＣ成分の色情報を反映させる際には、偶発色抽出部１０３は、上記式（２）と同様に、例えば、次式（５）のように、出力画像のＣ成分[％]を算出する。
【０１３８】
出力画像のＣ成分[％]＝１００％×（出力画像の角度ｈ２−Ｙ成分基準値）／（Ｇ成分基準値−Ｙ成分基準値）
＝１００％×（１０８．８−９５．３）／（６８．８−９５．３）
＝１８．０％  …式（５）
【０１３９】
これより、「３、２」の画素領域の出力画像の色情報は、ＹＭＣＫの色座標空間においては、Ｙ：１００、Ｍ：０、Ｃ：１８、Ｋ：０（入力画像データでは、Ｙ：１００、Ｍ：０、Ｃ：０、Ｋ：０）と表すことができる。偶発色抽出部１０３は、このようにして算出した出力画像の色情報に一致するように、入力画像データの色情報を補正する。
【０１４０】
図１７は、補正する前の入力画像データの色情報（図１７Ａ）と、補正した後の入力画像データの色情報（図１７Ｂ）である。
【０１４１】
図１８は、本実施形態に係る画像形成装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１４２】
図１８は、図９Ｂの入力画像データの補正演算処理に対応し、ステップＳ４ｂ１、Ｓ４ｂ２、Ｓ４ｂ３、Ｓ４ｂ４の処理が追加されている点でのみ、図９Ｂのフローチャートと相違する。
【０１４３】
ステップＳ４ｂ１において、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、非輪郭領域の画素領域において距離誤差Δｄが所定閾値以上か否かを判定する。そして、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、当該距離誤差Δｄが所定閾値以上の場合（ステップＳ４ｂ１：ＹＥＳ）、ステップＳ４ｂ２に処理を進める。一方、当該距離誤差Δｄが所定閾値未満の場合（ステップＳ４ｂ１：ＮＯ）、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、画像形成ユニット４１の濃度変化が生じていないと判断できるため、ステップＳ４１に処理を進める。
【０１４４】
ステップＳ４ｂ２において、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、上記式（４）のように、濃度変化が生じている色成分（ＹＭＣＫのいずれか）の濃度の変化率を算出する。
【０１４５】
ステップＳ４ｂ３において、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、上記式（５）のように、ステップＳ４ｂ２で算出した濃度の変化率を用いて、ＲＧＢ等の色成分のｈ基準値を変更する。
【０１４６】
ステップＳ４ｂ３の後、制御部１００（偶発色抽出部１０３）は、図９Ｂを参照して説明したのと同様に、ステップＳ４１〜Ｓ４５の処理を実行する。これによって、入力画像データの色情報の補正をより正確に実行することができる。
【０１４７】
以上、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、色ずれやトナー散りが生じているとして抽出された入力画像データの画素領域の色情報に対して、より正確に補正を行って、キャリブレーション用データとして利用することができる。これによって、テスト印刷を実行することなく、種々の色情報のキャリブレーション用データを取得することができ、キャリブレーションを精度良く行うことが可能となる。
【０１４８】
（第４の実施形態）
次に、図１９、図２０を参照して、第４の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。
【０１４９】
本実施形態に係る画像形成装置１は、入力画像データを画像形成する際に、意図的に色ずれやトナー散りを発生させる点で、第１の実施形態に係る画像形成装置１と相違する。
【０１５０】
図１９は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。本実施形態に係る制御部１００は、当該処理を実現するため、上記各機能に加えて、入力画像データの少なくとも一の画素領域の色情報を変動させて、出力画像を形成させる変動画像生成部１０５を備えている。
【０１５１】
変動画像生成部１０５は、例えば、入力画像データの輪郭領域の色情報について、特定色（例えば、Ｃ成分）の濃度の値を変更する。又、変動画像生成部は、例えば、入力画像データの輪郭領域の色情報について、特定色（例えば、Ｃ成分）の書き込み位置を一画素領域分シフトさせる。
【０１５２】
これにより、変動画像生成部１０５に変動処理が施された画素領域において、入力画像データに含まれない新たな色情報が生成される。そして、偶発色抽出部１０３にて、当該新たな色情報を抽出することによって、テスト印刷を実行することなく、種々の色情報のキャリブレーション用データを取得することが可能となる。
【０１５３】
図２０は、本実施形態に係る画像形成装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１５４】
図２０は、図９Ａのフローチャートに対応し、ステップＳ２において画像形成動作を実行する前に、ステップＳｃの処理が追加されている点でのみ、図９Ａのフローチャートと相違する。そして、制御部１００（変動画像生成部１０５）は、ステップＳｃにおいて、入力画像データの変動処理を実行する。
【０１５５】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、テスト印刷を実行することなく、種々の色情報のキャリブレーション用データを取得することが可能となる。
【０１５６】
（第５の実施形態）
次に、図２１、図２２を参照して、第５の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。
【０１５７】
本実施形態に係る画像形成装置１は、入力画像データを画像形成する際に、意図的に画像形成条件を変動させる点で、第１の実施形態に係る画像形成装置１と相違する。
【０１５８】
図２１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。本実施形態に係る制御部１００は、当該処理を実現するため、上記各機能に加えて、所定の画像形成条件を変動させて、前記入力画像データに応じた前記出力画像を形成させる画像形成条件変動部１０６を備えている。
【０１５９】
画像形成条件変動部１０６は、例えば、出力画像形成条件のうち、帯電装置４１４の帯電電位、現像装置４１２の現像電位、露光装置４１１の露光量等の条件を変更する。これにより、入力画像データに含まれない新たな色情報が生成されるやすくなる。そして、偶発色抽出部１０３にて、当該新たな色情報を抽出することによって、テスト印刷を実行することなく、種々の色情報のキャリブレーション用データを取得することが可能となる。
【０１６０】
図２２は、本実施形態に係る画像形成装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１６１】
図２２は、図９Ａのフローチャートに対応し、ステップＳ２において画像形成動作を実行する前に、ステップＳｄの処理が追加されている点でのみ、図９Ａのフローチャートと相違する。そして、制御部１００（画像形成条件変動部１０６）は、ステップＳｄにおいて、入力画像データを形成する際の画像形成条件の変動処理を実行する。
【０１６２】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、テスト印刷を実行することなく、種々の色情報のキャリブレーション用データを取得することが可能となる。
【０１６３】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。
【０１６４】
上記実施形態では、画像形成装置１の構成の一例を種々に示した。但し、各実施形態で示した態様を種々に組み合わせたものを用いてもよいのは勿論である。
【０１６５】
又、上記実施形態では、画像形成装置１の動作の一例として、色情報検出部１０１の検出動作、色座標変換部１０２の演算動作、及び偶発色抽出部１０３の抽出動作等が一連のフローの中で実行されるものとして示したが、これらの処理の一部又は全部が並列で実行されるものとしてもよいのは勿論である。
【０１６６】
又、上記実施形態では、画像形成装置１の構成の一例として、制御部１００が一のコンピュータによって実現されるものとして記載したが、複数のコンピュータによって実現されてもよいのは勿論である。又、当該コンピュータに読み出されるプログラムやデータ（例えば、色補正データ）、及び当該コンピュータが書き込むデータ（例えば、キャリブレーション用データ）等が、複数のコンピュータに分散して格納されてもよい。
【０１６７】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本開示に係る画像形成装置によれば、トナー消費及び生産性低下を抑制しつつ、精度良くキャリブレーションを行うことが可能となる。
【符号の説明】
【０１６９】
１  画像形成装置
１０  画像読取部
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
６０  定着部
７２  記憶部
８０  カラーセンサー  
１００  制御部
１０１  色情報検出部
１０２  色座標変換部
１０３  偶発色抽出部
１０４  キャリブレーション処理部
１０５  変動画像生成部
１０６  画像形成条件変動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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