(57)【要約】【課題】ばら部品供給装置のバッファ部に整列している複数の部品を、ばら部品供給装置に関する情報に基づいて、部品装着装置の複数の部品保持具で取り出すことが可能な部品装着システム及びばら部品供給装置を提供すること。【解決手段】ばら部品装着システムは、ばら部品供給装置と部品装着装置とを備える。ばら部品供給装置は、複数の部品がばら積み状態で収容する部品収容部と、部品収容部から部品が搬送され、部品が規定個数整列するバッファ部と、ばら部品供給装置の吸着条件が記憶されたＲＡＭとを備える。部品装着装置は、複数のノズルと、ＣＰＵとを備える。部品装着装置のＣＰＵは、ばら部品供給装置のバッファ部に整列する規定個数の部品を、ばら部品供給装置の吸着条件に基づいて複数のノズルで部品を吸着するばら部品の実装の処理を実行する。【選択図】図１１
2018067670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばら部品供給装置と部品装着装置とを備えるばら部品装着システムであって、
前記ばら部品供給装置の保持条件が記憶された条件記憶部を備え、
前記ばら部品供給装置は、
複数の部品がばら積み状態で収容する部品収容部と、
前記部品収容部から部品が搬送され、該部品が所定数整列するバッファ部とを備え、
前記部品装着装置は、
複数の部品保持具と、
装着側制御部とを備え、
前記装着側制御部は、前記ばら部品供給装置の前記バッファ部に整列する前記所定数の部品を、該ばら部品供給装置の保持条件に基づいて前記複数の部品保持具で保持する保持処理を実行するばら部品装着システム。
【請求項２】
前記ばら部品供給装置は、
固有の識別符号が記憶された符号記憶部と、
供給側制御部とを備え、
前記部品装着装置は、
前記条件記憶部を備え、
前記条件記憶部には、前記識別符号と対応付けられた保持条件が複数記憶され、
前記供給側制御部は、
前記バッファ部において前記所定数の部品の整列が完了したことに応じて、完了信号を前記部品装着装置に送信する送信処理を実行し、
前記装着側制御部は、
前記符号記憶部に記憶された前記固有の識別符号を取得する識別符号取得処理と、
前記ばら部品供給装置から取得した前記固有の識別符号に基づき、対応する保持条件を該ばら部品供給装置の保持条件として設定する設定処理と、
前記ばら部品供給装置からの前記完了信号を受信した後に前記保持処理を実行する請求項１に記載のばら部品装着システム。
【請求項３】
前記ばら部品供給装置は、前記バッファ部において前記所定数の部品の整列が完了したことを検知するセンサを備える請求項２に記載のばら部品装着システム。
【請求項４】
前記保持条件として前記所定数が設定された請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載のばら部品装着システム。
【請求項５】
前記保持条件としてピッチが設定され、
前記ピッチは、前記ばら部品供給装置の前記バッファ部において整列する部品の間隔である請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のばら部品装着システム。
【請求項６】
複数の部品がばら積み状態で収容される部品収容部と、
前記部品収容部から部品が搬送され、該部品が所定数整列するバッファ部と、
前記バッファ部に整列する前記所定数の部品を複数の部品保持具で保持するための保持条件が記憶された条件記憶部とを備えるばら部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ばら部品供給装置と部品装着装置とで構成される部品装着システム、及びばら積みの部品を整列させて部品装着装置に供給するばら部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ばら部品供給装置と部品装着装置とで構成される部品装着システム、及びばら積みの部品を整列させて部品装着装置に供給するばら部品供給装置に関し、種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１に記載された表面実装機では、各テープフィーダーに識別情報を記録した記録媒体をそれぞれ添付し、ヘッドユニットに搭載したＣＣＤカメラにより記録媒体を撮像、認識することによりテープフィーダーを識別できるようにしている。また、表面実装機本体の制御ユニットに記憶部を設け、テープフィーダーの部品送出手段の動作とヘッドユニットのヘッドの動作とのタイミング調整に関するデータを各テープフィーダー毎に記憶するようにしている。そして、実装時には、各テープフィーダーの認識に基づいて、部品を取り出すべき対象となるテープフィーダーのデータを読みだし、このデータに基づいて制御ユニットにより、部品送出手段の動作およびヘッドの動作のうち少なくとも一方の動作を制御するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された表面実装機では、テープフィーダーの部品送出手段の動作によってテープが繰り出されることにより、その繰り出されたテープ上の部品がヘッドの取り出し位置まで次々に送り出される。つまり、一つのテープフィーダーに対して、ヘッドの取り出し位置が一つ存在している。
【０００５】
従って、テープフィーダーに代えて、所定数の部品が整列するバッファ部を備えたばら部品供給装置を使用した場合には、ばら部品供給装置のバッファ部において、ヘッドの取り出し位置が所定数存在する。つまり、一つのばら部品供給装置に対して、ヘッドの取り出し位置が複数存在する。そのため、テープフィーダーのデータと同様な情報に基づいてヘッドを制御しようとすると、ばら部品供給装置のバッファ部に整列した複数の部品をヘッドで取り出すことは困難であった。
【０００６】
そこで、本開示は、上述した点を鑑みてなされたものであり、ばら部品供給装置のバッファ部に整列している複数の部品を、ばら部品供給装置に関する情報に基づいて、部品装着装置の複数の部品保持具で取り出すことが可能な部品装着システム及びばら部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書は、ばら部品供給装置と部品装着装置とを備えるばら部品装着システムであって、ばら部品供給装置の保持条件が記憶された条件記憶部を備え、ばら部品供給装置は、複数の部品がばら積み状態で収容する部品収容部と、部品収容部から部品が搬送され、部品が所定数整列するバッファ部とを備え、部品装着装置は、複数の部品保持具と、装着側制御部とを備え、装着側制御部は、ばら部品供給装置のバッファ部に整列する所定数の部品を、ばら部品供給装置の保持条件に基づいて複数の部品保持具で保持する保持処理を実行するばら部品装着システムを、開示する。
【０００８】
さらに、本明細書は、複数の部品がばら積み状態で収容される部品収容部と、部品収容部から部品が搬送され、部品が所定数整列するバッファ部と、バッファ部に整列する所定数の部品を複数の部品保持具で保持するための保持条件が記憶された条件記憶部とを備えるばら部品供給装置を、開示する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、ばら部品供給装置のバッファ部に整列している複数の部品を、ばら部品供給装置に関する情報に基づいて、部品装着装置の複数の部品保持具で取り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】部品装着装置１０の説明図である。
【図２】ばら部品供給装置１００の説明図である。
【図３】部品供給部１３０の説明図である。
【図４】制御装置６０の電気的接続を示すブロック図である。
【図５】部品供給部１３０に部品が送り込まれるときの説明図である。
【図６】部品供給部１３０への部品のストックが完了したときの説明図である。
【図７】ばら部品供給装置１００の電気的接続を示すブロック図である。
【図８】吸着条件ファイルの記憶形態を説明するための模式図である。
【図９】吸着条件ファイル内のデータを説明するための模式図である。
【図１０】装着ヘッド２４による部品の取出しを実現するためのフローチャート図である。
【図１１】装着ヘッド２４による部品の取出しを実現するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は部品装着装置１０の構成の概略を示す構成図である。なお、本実施形態は、図１の左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。
【００１２】
部品装着装置１０は、図１に示すように、基板Ｓを搬送する搬送部１８と、部品を採取する採取部２１と、リール部品を供給するリール部品供給装置５６と、ばら部品を供給するばら部品供給装置１００と、部品装着装置１０を制御する制御装置６０を備えている。搬送部１８は、図１の前後に間隔を開けて設けられ左右方向に延びる支持板２０，２０と、両支持板２０，２０の互いに対向する面に設けられたコンベアベルト２２，２２とを備えている。コンベアベルト２２，２２は、支持板２０，２０の左右に設けられた駆動輪及び従動輪に無端状となるように架け渡されている。基板Ｓは、一対のコンベアベルト２２，２２の上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板Ｓは、多数立設された支持ピン２３によってその裏面側から支持される。
【００１３】
採取部２１は、装着ヘッド２４、Ｘ軸スライダ２６、Ｙ軸スライダ３０などを備えている。装着ヘッド２４は、Ｘ軸スライダ２６の前面に取り付けられている。Ｘ軸スライダ２６は、前後方向にスライド可能なＹ軸スライダ３０の前面に、左右方向にスライド可能となるように取り付けられている。Ｙ軸スライダ３０は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール３２，３２にスライド可能に取り付けられている。なお、ガイドレール３２，３２は、部品装着装置１０の内部に固定されている。Ｙ軸スライダ３０の前面には、左右方向に延びる上下一対のガイドレール２８，２８が設けられ、このガイドレール２８，２８にＸ軸スライダ２６が左右方向にスライド可能に取り付けられている。装着ヘッド２４は、Ｘ軸スライダ２６が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ３０が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。なお、各スライダ２６，３０は、それぞれ図示しない駆動モータにより駆動される。
【００１４】
装着ヘッド２４は、部品を吸着する複数のノズル４０を昇降可能に支持するノズル保持部４２を備えている。ノズル保持部４２はＺ軸と平行な軸線周りに回転可能に構成されている。本実施形態において装着ヘッド２４は、８本のノズル４０を備えている。ノズル４０は、圧力を利用して、ノズル先端に部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している部品を放したりするものである。Ｚ軸モータ４５を駆動源とするホルダ昇降装置によって、ノズル保持部４２の回転位相の特定の位相に位置してホルダ昇降装置と係合するノズル４０が、Ｘ軸およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向（上下方向）に昇降される。なお、部品を保持したり保持解除したりする部品保持部材は、ここでは部品を吸着したり吸着解除したりするノズル４０として説明するが、特にこれに限定されず、例えばメカニカルチャックとしてもよい。
【００１５】
リール部品供給装置５６は、部品が格納されたテープが巻き付けられているリール５７を備え、部品装着装置１０の前側に設けられた部品供給装置取付ベース９０に着脱可能に取り付けられている。このテープは、リール５７から巻きほどかれ、フィーダ部５８により、装着ヘッド２４により採取される採取位置に送り出される。パーツカメラ５４は、搬送部１８の前側の支持板２０の前方に配置されている。このパーツカメラ５４の撮像範囲は、パーツカメラ５４の上方である。パーツカメラ５４は、部品を吸着したノズル４０がパーツカメラ５４の上方を通過する際、ノズル４０に吸着された部品の状態を撮影し、その画像を制御装置６０へ出力する。
【００１６】
ばら部品供給装置１００は、図１に示すように、リール部品供給装置５６と同様に部品供給装置取付ベース９０に着脱可能に取り付けられている。図２に示すように、ばら部品供給装置１００は、複数の部品をばら積みの状態で収容する部品収容部１１０と、部品を整列搬送する部品通路１２０と、部品通路１２０から搬送された部品を装着ヘッド２４が取り出し可能なように左右方向に複数整列させる部品供給部１３０とを備えている。ばら部品供給装置１００は、部品供給装置取付ベース９０に取り付けられた状態では、部品供給部１３０が部品装着装置１０のカバー９１の内側に位置し、部品収容部１１０がカバー９１の外側に位置している。部品収容部１１０は、ボウル１１１とボウル１１１の下方に設けられた振動部１１２とを備える。ボウル１１１の内面にはらせん状の第１搬送路１１３が形成されている。部品通路１２０には、部品の幅と略同一で部品よりも大きい幅の第２搬送路１２１が形成されている。部品通路１２０は、部品の長手方向が前後方向になるように部品を整列搬送する。部品通路１２０は部品収容部１１０に接続されており、具体的には第１搬送路１１３の終端部において第２搬送路１２１の入口端と接続されている。部品供給部１３０は、部品通路１２０の先端部に設けられ、部品通路１２０から搬送された部品を左右方向に複数整列させて部品装着装置１０に供給する。図３に示すように、部品供給部１３０は、一端部において第２搬送路１２１と連通する導入口１３１と、導入口１３１から左方向に延びて複数の部品（本実施形態においては８個）をストック可能な溝部１３２を有している。部品供給部１３０は左右方向の長さがボウル１１１の左右方向の長さよりも短く、且つばら部品供給装置１００を部品供給装置取付ベース９０に取り付けた状態でボウル１１１の左右方向の範囲内に納まる位置関係となっている。これにより、ボウル１１１の側面に近接してリール部品供給装置５６をばら部品供給装置１００に併設することができる。溝部１３２の溝幅は部品の長手方向の長さと略同一で部品の長さよりも大きくなっている。さらに、部品供給部１３０は、導入口１３１側の端部に位置する部品を検出する第１検出センサ１３３と、導入口１３１とは反対側の端部に位置する部品を検出する第２検出センサ１３４とを備えている。また、部品供給部１３０は、導入口１３１に送り込まれた部品を左方向に搬送する図示しない部品供給部用搬送手段を備えている。なお、部品供給部用搬送手段としては振動を利用した方式やエアを利用した方式等が適用できる。
【００１７】
制御装置６０は、図４に示すように、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ６２、各種データを記憶するＨＤＤ６３、作業領域として用いられるＲＡＭ６４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出カインタフェース６５などを備えており、これらはバス６６を介して接続されている。この制御装置６０は、搬送部１８、採取部２１、パーツカメラ５４、リール部品供給装置５６、ばら部品供給装置１００などと双方向通信可能に接続されている。なお、各スライダ２６，３０には図示しない位置センサが装備されており、制御装置６０はそれらの位置センサからの位置情報を入力しつつ、各スライダ２６，３０の駆動モータを制御する。
【００１８】
次に、こうして構成された本実施形態の部品装着装置１０及びばら部品供給装置１００の動作について説明する。部品装着装置１０による基板Ｓの生産が開始されると、ばら部品供給装置１００は部品の供給作業を開始する。部品の供給作業が開始されると振動部１１２がボウル１１１を振動させる。この振動により、ボウル１１１にばら積みの状態で収容されている部品は、第１搬送路１１３に沿って整列させられながら部品通路１２０に向けて搬送される。なお、このとき、部品の長手方向が部品の進行方向と平行になるように整列させられる。その後、図５に示すように、部品が第１搬送路１１３から部品通路１２０の第２搬送路１２１に乗り移り、図示しない部品通路用搬送手段によって、部品は第２搬送路１２１上を部品の長手方向が基板搬送方向と直交する方向に部品供給部１３０へ整列搬送される。なお、部品供給部用搬送手段は、部品が部品供給部１３０の溝部１３２の導入口１３１側の端部に到着したことを第１検出センサ１３３が検出すると搬送動作を開始する。部品供給部用搬送手段によって部品が溝部１３２の導入口１３１とは反対側の端部に向かって搬送されるが、このとき部品は部品の長手方向が前記基板搬送方向と直交する姿勢で搬送される。図６に示すように溝部１３２の導入口１３１側の端部まで８個の部品がストックされると第１検出センサ１３３および第２検出センサ１３４がＯＮし続けるので、そのような状態が検出されると、部品供給部用搬送手段の搬送動作が停止させられるとともに装着ヘッド２４による部品の取出しが行われる。装着ヘッド２４による部品の取出しに際しては、溝部１３２の導入口１３１側の端部に位置する部品の位置に装着ヘッド２４を移動し、１番目のノズル４０により部品を取り出す。次に、その取り出された部品の右隣にある部品の位置まで装着ヘッド２４を移動し、２番目のノズル４０により部品を取り出す。同様に８番目のノズル４０まで部品を取り出し終えたら、装着ヘッド２４を基板Ｓ上に移動し、基板Ｓに部品を装着する。装着ヘッド２４が基板Ｓに部品を装着している間に、ばら部品供給装置１００は、上述と同様の動作を行い、部品供給部１３０に８個の部品をストックする。
【００１９】
次に、ばら部品供給装置１００により供給される部品の取出しに関する構成や動作について、以下に詳細に説明する。図７に示すように、ばら部品供給装置１００の電気的構成は、制御装置６０と同様にして、ＣＰＵ１６１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ１６２、各種データを記憶するＨＤＤ１６３、作業領域として用いられるＲＡＭ１６４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出カインタフェース１６５などを備えており、これらはバス１６６を介して接続されている。ばら部品供給装置１００は、搬送部１８、採取部２１、パーツカメラ５４、リール部品供給装置５６、制御装置６０などと双方向通信可能に接続されている。なお、ばら部品供給装置１００は、制御装置６０のみと双方向通信可能に接続されても良い。また、ばら部品供給装置１００には、両検出センサ１３３，１３４からの検出信号が入力される。
【００２０】
ばら部品供給装置１００のＲＯＭ１６２には、後述する図１０及び図１１のフローチャートを実現するための処理プログラムが記憶されており、さらに、ばら部品供給装置１００を識別するためのＩＤ（Identifier）が記憶されている。ばら部品供給装置１００のＩＤは、英字のＫＴＡＢＣである。なお、ばら部品供給装置１００のＩＤは、ＨＤＤ１６３に記憶されてもよい。
【００２１】
一方、制御装置６０のＲＯＭ６２には、図８に示すように、複数の吸着条件ファイルが記憶されている。吸着条件ファイルのファイル名には、部品装着装置１０に取り付け可能なばら部品供給装置のＩＤが使われている。本実施形態では、吸着条件ファイルのファイル名として、英字のＫＴＡＢＡ，ＫＴＡＢＢ，ＫＴＡＢＣなどが使用されている。
【００２２】
各吸着条件ファイルには、部品装着装置１０の装着ヘッド２４による部品の取出しに関連する情報がまとめられている。その情報としては、規定個数や配列ピッチなどの情報がある。規定個数の情報は、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０にストックされる部品の個数を示す情報である。配列ピッチの情報は、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０にストックされている部品の間隔を示す情報である。具体的には、例えば、図９に示すように、ばら部品供給装置１００のＩＤ（である英字のＫＴＡＢＣ）をファイル名とする吸着条件ファイルには、規定個数の情報として数字の８（個）が格納され、配列ピッチの情報として数字の５（mm）が格納されている。
【００２３】
なお、各吸着条件ファイルには、図示されていないが、部品の取出基準位置情報が格納されている。取出基準位置情報は、取り出す部品の位置を示す情報である。例えば、ばら部品供給装置１００のＩＤ（である英字のＫＴＡＢＣ）をファイル名とする吸着条件ファイルには、取出基準位置情報として、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０にストックされている部品のうち、１番目に取り出す部品の位置を示す情報が格納されている。なお、部品装着装置１０に取り付け可能な全てのばら部品供給装置について、１番目の部品の取り出し位置を一定の位置にするようにしてもよい。このような場合には、取出基準位置情報は必須ではない。
【００２４】
ばら部品供給装置１００により供給される部品の取出しに際しては、図１０及び図１１のフローチャートを実現するための処理プログラムが、制御装置６０のＣＰＵ６１及びばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１によって実行される。具体的には、図１０に示すように、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ＩＤの問い合わせの処理を行う（ステップＳ１）。この処理では、ＩＤを問い合わせる旨の情報をばら部品供給装置１００に送信する。
【００２５】
一方、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、ＩＤの問い合わせが有るか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定は、ＩＤを問い合わせる旨の情報を受信したか否かによって行われる。ＩＤの問い合わせが無い場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、ＩＤの問い合わせが有るか否かを再び判定する（ステップＳ１０１）。
【００２６】
これに対して、ＩＤの問い合わせが有る場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）には、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、ＩＤの回答の処理を行う（ステップＳ１０３）。この処理では、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、ばら部品供給装置１００のＩＤをＲＯＭ１６２から読み出し、その読み出したＩＤを含む情報を制御装置６０に送信する。
【００２７】
一方、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ＩＤの回答が有るか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定は、ＩＤを含む情報を受信したか否かによって行われる。ＩＤの回答が無い場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ＩＤの回答が有るか否かを再び判定する（ステップＳ３）。
【００２８】
これに対して、ＩＤの回答が有る場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、制御装置６０のＣＰＵ６１は、吸着条件の設定の処理を行う（ステップＳ５）。この処理では、制御装置６０のＣＰＵ６１は、受信情報に含まれているＩＤをファイル名とする吸着条件ファイルをＨＤＤ６３から読み出し、その読み出した吸着条件ファイルをＲＡＭ６４に記憶する。
【００２９】
その後、図１１に示すように、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ＦＥＥＤ信号の送信の処理を行う（ステップＳ１１）。この処理では、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ＦＥＥＤ信号をばら部品供給装置１００に送信する。
【００３０】
一方、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、ＦＥＥＤ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ＦＥＥＤ信号を受信していない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）には、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、ＦＥＥＤ信号を受信したか否かを再び判定する（ステップＳ１１１）。
【００３１】
これに対して、ＦＥＥＤ信号を受信した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）には、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、規定個数のストック完了の処理を行う（ステップＳ１１３）。この処理では、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、部品供給部用搬送手段を動作させることにより、規定個数である８個の部品を部品供給部１３０にストックさせる。なお、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、第１検出センサ１３３及び第２検出センサ１３４からのＯＮ信号が継続することによって、ストックの完了を検知する。
【００３２】
さらに、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、ＣＯＭＰ信号の送信の処理を行う（ステップＳ１１５）。この処理では、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、ＣＯＭＰ信号を制御装置６０に送信する。その後、ばら部品供給装置１００のＣＰＵ１６１は、ＦＥＥＤ信号を受信したか否かを再び判定する（ステップＳ１１１）。
【００３３】
一方、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ＣＯＭＰ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ＣＯＭＰ信号を受信していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ＣＯＭＰ信号を受信したか否かを再び判定する（ステップＳ１３）。
【００３４】
これに対して、ＣＯＭＰ信号を受信した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ばら部品の実装の処理を行う（ステップＳ１５）。この処理では、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６４に記憶されている吸着条件ファイル内の情報に基づいて、部品装着装置１０の装着ヘッド２４による部品の取出しを行う。
【００３５】
つまり、制御装置６０のＣＰＵ６１は、吸着条件ファイル内の取出基準位置情報に基づき、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０において溝部１３２の導入口１３１側の端部に位置する部品の位置に部品装着装置１０の装着ヘッド２４を移動し、１番目のノズル４０により部品を取り出す。次に、制御装置６０のＣＰＵ６１は、吸着条件ファイル内の配列ピッチの情報に基づき、部品装着装置１０の装着ヘッド２４を配列ピッチ分移動し、２番目のノズル４０により部品を取り出す。次に、制御装置６０のＣＰＵ６１は、吸着条件ファイル内の規定個数の情報に基づき、８番目のノズル４０まで部品を同様に取り出す。制御装置６０のＣＰＵ６１は、８番目のノズル４０まで部品を取り出し終えたら、装着ヘッド２４を基板Ｓ上に移動し、基板Ｓに部品を装着する。なお、制御装置６０のＣＰＵ６１は、８番目のノズル４０まで部品を取り出し終えたら、ＦＥＥＤ信号の送信の処理を再び行う（ステップＳ１１）。
【００３６】
ちなみに、本実施形態において、吸着条件は、特許請求の範囲に記載の保持条件の一例である。ＩＤは、特許請求の範囲に記載の識別符号の一例である。ＣＯＭＰ信号は、特許請求の範囲に記載の完了信号の一例である。規定個数は、特許請求の範囲に記載の所定数の一例である。配列ピッチは、特許請求の範囲に記載のピッチの一例である。
【００３７】
部品装着装置１０は、特許請求の範囲に記載の部品装着システムの一例である。従って、部品装着装置１０からばら部品供給装置１００を除いた構成が、特許請求の範囲に記載の部品装着装置の一例となる。ノズル４０は、特許請求の範囲に記載の部品保持具の一例である。ＣＰＵ６１は、特許請求の範囲に記載の装着側制御部の一例である。ＲＯＭ６２は、特許請求の範囲に記載の条件記憶部の一例である。部品供給部１３０は、特許請求の範囲に記載のバッファ部の一例である。ＲＯＭ１６２は、特許請求の範囲に記載の符号記憶部の一例である。ＣＰＵ１６１は、特許請求の範囲に記載の供給側制御部の一例である。第１検出センサ１３３は、特許請求の範囲に記載のセンサの一例である。第２検出センサ１３４は、特許請求の範囲に記載のセンサの一例である。
【００３８】
ＩＤの回答の処理（ステップＳ１０３）及びこの処理に対応する判定の処理（ステップＳ３）は、特許請求の範囲に記載の識別符号取得処理の一例である。吸着条件の設定の処理（ステップＳ５）は、特許請求の範囲に記載の設定処理の一例である。ＣＯＭＰ信号の送信の処理（ステップＳ１１５）は、特許請求の範囲に記載の送信処理の一例である。ばら部品の実装の処理（ステップＳ１５）は、特許請求の範囲に記載の保持処理の一例である。
【００３９】
以上説明した本実施形態によれば、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ばら部品の実装の処理（ステップＳ１５）を実行することにより、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０に整列している規定個数の部品を、ばら部品供給装置１００の吸着条件ファイル内の情報に基づいて、部品装着装置１０の複数のノズル４０で吸着する。よって、本実施形態によれば、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０に整列している複数の部品を、ばら部品供給装置１００に関する情報に基づいて、部品装着装置１０の複数のノズル４０で取り出すことが可能である。
【００４０】
本実施形態によれば、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ばら部品供給装置１００からのＣＯＭＰ信号を受信した後（ステップＳ１３：ＹＥＳ）に、ばら部品の実装の処理（ステップＳ１５）を実行する。ばら部品の実装の処理（ステップＳ１５）が実行されている間は、制御装置６０とばら部品供給装置１００との間でＣＯＭＰ信号の送受信は行われない。よって、本実施形態によれば、一つのＣＯＭＰ信号の送受信によって規定個数の部品の取り出しが行われるので、一つの部品の取り出し毎にＣＯＭＰ信号の送受信が行われるような公知技術と比べると、ＣＯＭＰ信号の送受信に必要な時間が大幅に削減され、部品の取り出しのタクトタイムを大きく短縮することが可能である。
【００４１】
なお、ばら部品供給装置１００とは別のリール部品供給装置５６においては、一つのＦＥＥＤ信号の受信に応じて、テープが部品１個分送り出され、その後にＣＯＭＰ信号が部品装着装置１０に送信される。つまり、リール部品供給装置５６と部品装着装置１０との間で一つのＣＯＭＰ信号の送受信が行われた際において、リール部品供給装置５６からノズル４０によって吸着される部品の個数は、１個だけである。
【００４２】
これに対して、ばら部品供給装置１００では、リール部品供給装置５６と同様にして、一つのＣＯＭＰ信号の送受信が部品装着装置１０との間で行われると、上述したようにして、部品供給部１３０に整列している複数の部品がまとめてノズル４０によって吸着される。つまり、ばら部品供給装置１００では、リール部品供給装置５６と比べて、一つのＣＯＭＰ信号の送受信に基づいてノズル４０に吸着される部品の個数が多い。
【００４３】
本実施形態では、一つのＣＯＭＰ信号の送受信によって規定個数の部品の取り出しを行うために、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０に規定個数の部品がストックされていることを検知するセンサ、つまり、第１検出センサ１３３及び第２検出センサ１３４が設置されている。従って、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０にストックされている部品を検知するセンサの個数は、第１検出センサ１３３及び第２検出センサ１３４の合計３個である。
【００４４】
これに対して、一つの部品の取り出し毎にＣＯＭＰ信号の送受信が行われるような公知技術を実施する際は、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０にストックされている部品毎に、部品の取り出しの有無を検知するセンサが必要である。従って、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０にストックされている部品を検知するセンサの個数は、規定個数分の８個である。
【００４５】
そのため、本実施形態によれば、上記公知技術と比べると、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０にストックされている部品を検知するセンサの個数が少ない。
【００４６】
本実施形態によれば、ばら部品供給装置１００の吸着条件が自動的に設定されるので（ステップＳ５）、作業者の入力によらない運用が可能になる。特に、ばら部品供給装置１００においては、供給する部品の種類毎に専用で設計されることが多いため、ばら部品供給装置１００の吸着条件が自動的に設定される意義が大きい。つまり、部品装着装置１０においては、ばら部品供給装置が変更して取り付けられる毎に、その取り付けられたばら部品供給装置の吸着条件が自動的に設定される。
【００４７】
なお、本開示は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、ばら部品供給装置１００の吸着条件ファイルは、ばら部品供給装置１００のＲＯＭ１６２等に記憶されることにより、ばら部品供給装置１００側で保持されても良い。このような場合には、制御装置６０のＣＰＵ６１は、ばら部品供給装置１００から送信された吸着条件ファイルをＲＡＭ６４に記憶する。そのため、制御装置６０側で吸着条件ファイルを保持することは不要であり、ばら部品供給装置１００を識別するためのＩＤも不要である。
【００４８】
ばら部品供給装置１００は、ボウルフィーダであり、バルクフィーダの一種であるが、ばらの状態の部品が規定個数整列するバッファ部を備えるものであれば、その他の種類のバルクフィーダであっても良い。
【００４９】
本実施形態では、部品装着装置１０のノズル４０の個数と、ばら部品供給装置１００の部品供給部１３０にストックされる部品の個数（規定個数）とが、同じ８個であった。但し、ノズル４０の個数よりも、部品供給部１３０にストックされる部品の個数が多いケースでは、部品装着装置１０及びばら部品供給装置１００は、以下のようにして、ばら部品供給装置１００に関する情報（規定個数や配列ピッチなどの情報）に基づいて、部品の取出し及びストックを行っても良い。
【００５０】
例えば、ノズル４０が６個であり、部品供給部１３０にストックされる部品が８個である場合を想定する。このような場合には、部品装着装置１０は、部品供給部１３０より６個の部品を１番目から６番目のノズル４０で取り出し、その後にＦＥＥＤ信号の送信の処理を行う（ステップＳ１１）。一方、ばら部品供給装置１００は、取り出された部品が基板Ｓに装着されている最中に（ステップＳ１５）、２個の部品が残存中の部品供給部１３０に対して、６個の新たな部品を追加してストックする（ステップＳ１１３）。
【００５１】
これに対して、ノズル４０の個数よりも、部品供給部１３０にストックされる部品の個数が少ないケースでは、部品装着装置１０及びばら部品供給装置１００は、以下のようにして、ばら部品供給装置１００に関する情報（規定個数や配列ピッチなどの情報）に基づいて、部品の取出し及びストックを行っても良い。
【００５２】
例えば、ノズル４０が８個であり、部品供給部１３０にストックされる部品が６個である場合を想定する。このような場合には、部品装着装置１０は、部品供給部１３０より６個の部品を１番目から６番目のノズル４０で取り出し、さらに、ばら部品供給装置１００とは別のリール部品供給装置５６より、２個の部品を７番目及び８番目のノズル４０で取り出し、その後にＦＥＥＤ信号の送信の処理を行う（ステップＳ１１）。一方、ばら部品供給装置１００は、取り出された部品が基板Ｓに装着されている最中に（ステップＳ１５）、１個の部品も残存していない部品供給部１３０に対して、６個の新たな部品をストックする（ステップＳ１１３）。
【符号の説明】
【００５３】
１０    部品装着装置
４０    ノズル
６１    ＣＰＵ
６２    ＲＯＭ
１００  ばら部品供給装置
１１０  部品収容部
１３０  部品供給部
１６１  ＣＰＵ
１６２  ＲＯＭ
１３３  第１検出センサ
１３４  第２検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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