(57)【要約】【課題】受信レベルが所定値以上になるアンテナの指向方向を容易に求められる無線通信装置を提供する。【解決手段】無線通信装置は、ミリ波用のアンテナの指向方向を調整する調整部による調整量に対する受信レベルを記憶する記憶部と、指向方向を第１方向に走査した場合の調整量に対する受信レベルを表す第１データを記憶部に記憶させる第１記憶処理部と、第１データから受信レベルの２つの極大値を与えるアンテナの第１及び第２指向方向を求める第１方向導出部と、指向方向を第２指向方向から第１方向と直交する第２方向に走査した場合の調整量に対する受信レベルを表す第２データを記憶部に記憶させる第２記憶処理部と、第２データから極大値と等しい受信レベルを与える第３指向方向を求める第２方向導出部と、第２及び第３指向方向の中央の方向を受信レベルが所定値以上になるアンテナの指向方向として推定する推定処理部とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミリ波を送受信するアンテナと、
前記ミリ波の受信レベルを検出する検波器と、
前記アンテナの指向方向を調整する調整部と、
前記調整部による前記指向方向の調整量に対する前記検波器によって検出される受信レベルの関係を表すデータを記憶する記憶部と、
前記調整部を調整して前記指向方向を第１方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第１データを前記記憶部に記憶させる第１記憶処理部と、
前記第１データから受信レベルの２つの極大値を与える前記アンテナの第１指向方向及び第２指向方向を求める第１方向導出部と、
前記調整部を調整して前記指向方向を前記第２指向方向から前記第１方向と直交する第２方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第２データを前記記憶部に記憶させる第２記憶処理部と、
前記第２データから前記極大値と等しい受信レベルを与える前記アンテナの第３指向方向を求める第２方向導出部と、
前記第２指向方向と前記第３指向方向との中央の方向を、前記受信レベルが所定値以上になるアンテナの指向方向として推定する推定処理部と
を含む、無線通信装置。
【請求項２】
前記２つの極大値は、前記ミリ波のサイドローブの放射を受信することによって得られる受信レベルである、請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記所定値は、前記ミリ波のメインローブの目標受信レベルの半値である、請求項１又は２記載の無線通信装置。
【請求項４】
ミリ波を送受信するアンテナと、
前記ミリ波の受信レベルを検出する検波器と、
前記アンテナの指向方向を調整する調整部と、
前記調整部による前記指向方向の調整量に対する前記検波器によって検出される受信レベルの関係を表すデータを記憶する記憶部と
を含む無線通信装置が実行するアンテナ指向方向の推定方法であって、
前記調整部を調整して前記指向方向を第１方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第１データを前記記憶部に記憶させ、
前記第１データから受信レベルの２つの極大値を与える前記アンテナの第１指向方向及び第２指向方向を求め、
前記調整部を調整して前記指向方向を前記第２指向方向から前記第１方向と直交する第２方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第２データを前記記憶部に記憶させ、
前記第２データから前記極大値と等しい受信レベルを与える前記アンテナの第３指向方向を求め、
前記第２指向方向と前記第３指向方向との中央の方向を、前記受信レベルが最大になるアンテナの指向方向として推定する、アンテナ指向方向の推定方法。
【請求項５】
ミリ波を送受信するアンテナと、
前記ミリ波の受信レベルを検出する検波器と、
前記アンテナの指向方向を調整する調整部と、
を含む無線通信装置のアンテナ指向方向を推定するアンテナ指向方向の推定方法であって、
記憶部を有するコンピュータが、
前記調整部を調整して前記指向方向を第１方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第１データを前記記憶部に記憶させ、
前記第１データから受信レベルの２つの極大値を与える前記アンテナの第１指向方向及び第２指向方向を求め、
前記調整部を調整して前記指向方向を前記第２指向方向から前記第１方向と直交する第２方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第２データを前記記憶部に記憶させ、
前記第２データから前記極大値と等しい受信レベルを与える前記アンテナの第３指向方向を求め、
前記第２指向方向と前記第３指向方向との中央の方向を、前記受信レベルが最大になるアンテナの指向方向として推定する、アンテナ指向方向の推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置、及び、アンテナ指向方向の推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ミリ波無線システムにおけるミリ波を受信可能な無線装置がある。無線装置は、伝送距離の入力を受け付ける入力部と、ミリ波の受信電力を検出する検波器と、入力された伝送距離に応じた角度マージンを算出し、当該角度マージンを用いた最小ステップ幅でアンテナの２軸をスキャンし、受信感度が得られるアンテナ方位を検出する制御回路と、を備えることを特徴とする。
【０００３】
また、無線装置は、アンテナゲイン、送信電力および検波器の最小受信感度を記憶したメモリを、さらに備える。制御回路は、当該無線装置において最大受信感度が得られるアンテナ方位と、検波器が受信電力を検知し始めるアンテナ方位との角度である角度マージンを、入力された伝送距離と、メモリに記憶された情報とに基づいて算出し、角度マージンの１倍以上かつ√２倍未満を最小ステップ幅としてスキャンし、受信感度が得られるアンテナ方位を検出することを特徴とする（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１１３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の無線装置（無線通信装置）は、アンテナの２軸を全体的にスキャンすることによって受信感度が得られるアンテナ方位（アンテナの指向方向）を検出するので、所望のアンテナ方位を得るためには多大な工数が必要であり、調整が容易ではなかった。
【０００６】
そこで、受信レベルが所定値以上になるアンテナの指向方向を容易に求めることができる、無線通信装置、及び、アンテナ指向方向の推定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態の無線通信装置は、ミリ波を送受信するアンテナと、前記ミリ波の受信レベルを検出する検波器と、前記アンテナの指向方向を調整する調整部と、前記調整部による前記指向方向の調整量に対する前記検波器によって検出される受信レベルの関係を表すデータを記憶する記憶部と、前記調整部を調整して前記指向方向を第１方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第１データを前記記憶部に記憶させる第１記憶処理部と、前記第１データから受信レベルの２つの極大値を与える前記アンテナの第１指向方向及び第２指向方向を求める第１方向導出部と、前記調整部を調整して前記指向方向を前記第２指向方向から前記第１方向と直交する第２方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第２データを前記記憶部に記憶させる第２記憶処理部と、前記第２データから前記極大値と等しい受信レベルを与える前記アンテナの第３指向方向を求める第２方向導出部と、前記第２指向方向と前記第３指向方向との中央の方向を、前記受信レベルが所定値以上になるアンテナの指向方向として推定する推定処理部とを含む。
【発明の効果】
【０００８】
受信レベルが所定値以上になるアンテナの指向方向を容易に求めることができる、無線通信装置、及び、アンテナ指向方向の推定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態の無線通信装置１００を示す図である。
【図２】ミリ波の放射分布を示す図である。
【図３】方向調整部１３０でアンテナ１１０の指向方向を調整する場合のミリ波の受信レベルを説明する図である。
【図４】アンテナ１１０の指向方向の調整方法を説明する図である。
【図５】アンテナ１１０の指向方向の調整方法を説明する図である。
【図６】アンテナ１１０の指向方向の調整方法を説明する図である。
【図７】アンテナ１１０の指向方向の調整方法を説明する図である。
【図８】アンテナ１１０の指向方向の調整方法を説明する図である。
【図９】無線通信装置１００が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態の変形例の無線通信装置１００Ｂを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の無線通信装置、及び、アンテナ指向方向の推定方法を適用した実施の形態について説明する。
【００１１】
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の無線通信装置１００を示す図である。無線通信装置１００は、例えば、バックボーンネットワークの無線通信システム、又は、無線基地局間伝送システム等に用いられ、他の無線通信装置１００Ａと無線通信を行う。
【００１２】
無線通信装置１００は、筐体１０１、アンテナ１１０、検波器１２０、方向調整部１３０、ＣＰＵ(Central  Processing  Unit:中央演算処理装置)チップ１４０、及びメモリ１５０を有する。無線通信装置１００Ａは、無線通信装置１００と同様の構成を有するが、図１では簡略化して示す。
【００１３】
ミリ波は直進性が非常に強いため、無線通信装置１００が他の無線通信装置１００Ａと無線通信を行うには、無線通信装置１００のアンテナ１１０と、他の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０との位置合わせが高精度に行われていることが必要になる。無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向の調整は、他の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０から放射されるミリ波を受信しながら行うことになる。
【００１４】
筐体１０１は、アンテナ１１０が外部に取り付けられ、方向調整部１３０が底部に設けられ、検波器１２０、ＣＰＵチップ１４０、及びメモリ１５０を収容する箱状の部材である。筐体１０１は、一例として、金属製である。筐体１０１は、方向調整部１３０によって支柱１０に取り付けられる。支柱１０は、無線通信装置１００を取り付けるための専用の棒状部材又は既存の電柱等である。
【００１５】
アンテナ１１０は、ミリ波の送受信を行うアンテナであり、一例としてパラボラ状の反射板１１１と放射器１１２とを有するアンテナである。ミリ波の周波数は、例えば、３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚであるが、ここでは８０ＧＨｚの場合について説明する。アンテナ１１０は、周波数分割又は偏波分割によって、１つのアンテナ１１０からデータの送信及び受信を同時に行える構成であってもよい。
【００１６】
検波器１２０は、筐体１０１の内部に設けられ、アンテナ１１０とＣＰＵ１４０に接続されている。検波器１２０は、アンテナ１１０で他の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０から受信するミリ波の受信レベル（信号強度：ｄＢｉ）を検出し、受信レベルをデジタル変換してＣＰＵ１４０に出力する。
【００１７】
方向調整部１３０は、アンテナ１１０の指向方向（反射板１１１の対称軸の伸延方向）を調整する機構である。方向調整部１３０は、アンテナ１１０の方位角（水平方向の方位角）と仰角とを調整することができるものである。方向調整部１３０は、方位角と仰角を調整するためのモータを有する電動式のものであってもよいし、方位角と仰角を手動で調整する手動式のものであってもよいが、ここでは一例として、電動式のものである形態について説明する。
【００１８】
アンテナ１１０は、筐体１０１に固定されており、方向調整部１３０は、筐体１０１の向きを変えることによってアンテナ１１０の指向方向を調整する。このため、ここでは、方向調整部１３０で筐体１０１の向きを調整することは、アンテナ１１０の指向方向を調整することと同義である。
【００１９】
また、方向調整部１３０は、入力部１３１を有する。入力部１３１は、方向調整部１３０で調整する方位角と仰角の調整量を表すデータ（デジタル値）をＣＰＵ１４０に出力する。なお、方向調整部１３０が手動式の場合には、入力部１３１は、作業員が方向調整部１３０を手動で調整した値を表すデータをデジタル値に変換してＣＰＵ１４０に出力する構成を有するものであればよい。
【００２０】
ＣＰＵチップ１４０は、ＣＰＵと内部メモリを内蔵する。ＣＰＵチップ１４０は、主制御部１４１、記憶処理部１４２、方向導出部１４３、及び推定処理部１４４を有する。主制御部１４１、記憶処理部１４２、方向導出部１４３、及び推定処理部１４４は、ＣＰＵチップ１４０が内部メモリに格納されるプログラムを実行することによって実現される機能を表したものである。
【００２１】
主制御部１４１は、記憶処理部１４２、方向導出部１４３、及び推定処理部１４４が行う処理以外の処理を行う制御部であり、ＣＰＵチップ１４０の処理を統括する部分である。主制御部１４１は、方向調整部１３０の調整を行う処理と、方向調整部１３０の調整によってアンテナ１１０の指向方向を仰角方向に調整した回数をカウントする処理とを行う。このため、主制御部１４１は、カウンタの機能を内蔵する。
【００２２】
記憶処理部１４２は、方向調整部１３０でアンテナ１１０の指向方向を調整した場合に、指向方向の調整量に対する検波器１２０で検出される受信レベルの関係を表すデータをメモリ１５０に記憶する処理を行う。
【００２３】
記憶処理部１４２は、アンテナ１１０の指向方向を水平方向に調整した場合における指向方向の調整量に対する受信レベルの特性を表すデータと、アンテナ１１０の指向方向を仰角方向に調整した場合における指向方向の調整量に対する受信レベルの特性を表すデータとをメモリ１５０に記憶する。記憶処理部１４２は、第１記憶処理部及び第２記憶処理部の一例である。
【００２４】
方向導出部１４３は、アンテナ１１０の指向方向を水平方向に調整した場合における指向方向の調整量に対する受信レベルの特性を表すデータから、受信レベルが極大値をとる指向方向を導出する。
【００２５】
また、方向導出部１４３は、極大値をとる指向方向が２つ存在する場合に、２つの指向方向のうちの一方からアンテナ１１０の指向方向を仰角方向に調整した場合の調整量に対する受信レベルの特性を表すデータから、極大値と等しい受信レベルを与える指向方向を導出する。
【００２６】
ここで、方向導出部１４３は、第１方向導出部及び第２方向導出部の一例である。また、極大値をとる２つの指向方向は、第１方向と第２方向の一例であり、指向方向を仰角方向に調整した場合の調整量に対する受信レベルの特性を表すデータに含まれる、極大値と等しい受信レベルを与える指向方向は、第３方向の一例である。
【００２７】
推定処理部１４４は、２つの指向方向のうちの一方の指向方向と、極大値と等しい受信レベルを与える指向方向との中央の方向を求める。このようにして求められる中央の方向は、受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上になる指向方向として推定される指向方向である。ターゲット受信レベルは、受信レベルの目標値であり、メインローブを受信した場合の最大値（メインローブの最も放射が強い部分を受信した場合の受信レベル）である。
【００２８】
なお、ＣＰＵチップ１４０には、無線通信装置１００の外部のＰＣ(Personal  Computer)２０を接続することができる。ＰＣ２０は、インターネットのようなネットワーク等を通じて無線通信装置１００のＣＰＵチップ１４０に接続されていてもよく、ケーブルを介して無線通信装置１００のＣＰＵチップ１４０に接続できるようになっていてもよい。ＰＣ２０では、ＣＰＵチップ１４０が処理した内容、及び／又は、メモリ１５０に格納されるデータを読み出すことが可能である。
【００２９】
メモリ１５０は、方向調整部１３０でアンテナ１１０の指向方向を調整した場合に検波器１２０で検出される受信レベルを表すデータを記憶する記憶部の一例である。メモリ１５０には、方向調整部１３０でアンテナ１１０の指向方向を水平方向又は仰角方向にスキャンした場合における受信レベルの分布を表すデータが記憶処理部１４２によって記憶される。メモリ１５０は、例えば、不揮発性のメモリ、又は、ＨＤＤ(Hard  Disk  Drive)等によって実現される。
【００３０】
図２は、ミリ波の放射分布を示す図である。図２（Ａ）には反射板１１１を側面から見た場合のミリ波の放射分布を示し、図２（Ｂ）にはミリ波の放射分布の中心を通る断面における放射レベルの分布を示す。
【００３１】
ミリ波は、メインローブとサイドローブを有する。ここには、サイドローブとして、第１サイドローブ及び第２サイドローブを示す。メインローブは、反射板１１１の対称軸１１１Ａ上に位置し、放射レベルが最も高い。
【００３２】
また、第１サイドローブ及び第２サイドローブは、メインローブを囲むように存在しており、第１サイドローブ及び第２サイドローブの順に放射レベルが低くなる。
【００３３】
図３は、方向調整部１３０でアンテナ１１０の指向方向を調整する場合のミリ波の受信レベルを説明する図である。図３（Ａ）には、アンテナ１１０を対称軸１１１Ａ（図２（Ａ）参照）の方向から見た場合のミリ波の放射分布を示す。図３（Ａ）に示すミリ波は、他の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０から放射されるミリ波である。
【００３４】
図３（Ａ）に示すように、メインローブは中心に位置し、第１サイドローブ及び第２サイドローブは、メインローブを囲むように存在している。なお、第１サイドローブ及び第２サイドローブの幅は、放射レベルが所定レベル以上の部分（一例として半値幅）を示している。
【００３５】
図３（Ａ）では、無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向を水平方向に調整する場合に反射板１１１の対称軸１１１Ａ（図２（Ａ）参照）が移動する方向をＸ軸（横軸）として示し、仰角方向に調整する場合に反射板１１１の対称軸１１１Ａが移動する方向をＹ軸（縦軸）として示す。
【００３６】
ここでは、Ｘ軸の正方向を図中の右方向として示すが、水平方向への調整は、どちら方向（右から左、又は、左から右）に行ってもよい。このため、正方向は便宜的なものである。同様に、Ｙ軸の正方向を図中の上方向として示すが、仰角方向への調整は、どちら方向（下から上、又は、上から下）に行ってもよい。このため、正方向は便宜的なものである。
【００３７】
他の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０から放射されるミリ波を無線通信装置１００のアンテナ１１０で受信しながら指向方向を水平方向に調整する場合に、仰角方向のずれによって、例えば、図３（Ａ）に示す（１）〜（５）の線に沿ってスキャンすることになる。
【００３８】
また、図３（Ｂ）には、線（１）〜（５）に沿ってスキャンしながら検出する受信レベルの分布を示す。
【００３９】
図３（Ａ）に示す線（１）は、メインローブを通る場合である。メインローブを通る場合には、メインローブ、第１サイドローブ、及び第２サイドローブのすべてを横切ることになるので、図３（Ｂ）の（１）に示すように、極大値が５つ得られる。中心に位置するのがメインローブの受信レベルであり、その両側が第１サイドローブの受信レベルであり、最も外側の２つが第２サイドローブの受信レベルである。
【００４０】
図３（Ａ）に示す線（２）は、メインローブから少し外れる場合である。メインローブを通らずに第１サイドローブ及び第２サイドローブを横切ることになるので、図３（Ｂ）の（２）に示すように、極大値が４つ得られる。高い方の２つの受信レベルが第１サイドローブの受信レベルであり、外側の低い２つが第２サイドローブの受信レベルである。
【００４１】
図３（Ａ）に示す線（３）は、線（２）よりもさらにメインローブから外れ（外側を通り）、第１サイドローブを１度だけ横切る場合である。第１サイドローブを１度横切り、第２サイドローブを２度横切ることになるので、図３（Ｂ）の（３）に示すように、極大値が３つ得られる。中央の高い受信レベルが第１サイドローブの受信レベルであり、外側の低い２つが第２サイドローブの受信レベルである。
【００４２】
図３（Ａ）に示す線（４）は、線（３）よりもさらにメインローブから外れ（外側を通り）、第２サイドローブを２回横切る場合である。この場合には、図３（Ｂ）の（４）に示すように、第２サイドローブの受信レベルを表す極大値が２つ得られる。
【００４３】
図３（Ａ）に示す線（５）は、線（４）よりもさらにメインローブから外れ（外側を通り）、第２サイドローブを１回横切る場合である。この場合には、図３（Ｂ）の（５）に示すように、第２サイドローブの受信レベルを表す極大値が１つ得られる。
【００４４】
図４乃至図８は、アンテナ１１０の指向方向の調整方法を説明する図である。
【００４５】
図４には、線（１）（図３参照）に沿ってスキャンした場合におけるアンテナ１１０の指向方向の求め方を示す。図４に破線で示す四角い枠は、受信側になる無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向を調整可能な範囲である。なお、これは、図５乃至図８において同様である。
【００４６】
メインローブを通る場合には、受信レベルの５つの極大値のうちの最大値を取る指向方向に無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向を調整すれば、他の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０との位置合わせが完了することになる。
【００４７】
メインローブが存在する範囲は、図４では一例として半値幅である。ここで、ミリ波の周波数が８０ＧＨｚ、アンテナ１１０の反射板１１１の直径が１ｆｅｅｔ（０．３０４８ｍ）で利得が４５ｄＢｉ、送信側と受信側のアンテナ１１０の間の距離が５００ｍのとき自由空間損失１２４ｄＢであり、アンテナ１１０の送信レベルが＋８ｄＢｍ（６．３ｍＷ）の場合を例に説明する。
【００４８】
この条件において、周波数８０ＧＨｚの波長は３．７５ｍｍであり、アンテナ１１０の直径は約０．３ｍである。このとき、半値幅θは、波長λとアンテナＤの大きさで決まるパラメータであるため、次式（１）で求めることができ、約１°（度）となる。
【００４９】
θ＝（７０×λ）／Ｄ＝（７０×３．７５×１０−３）／０．３≒１°      （１）
また、ターゲット受信レベルは、ケーブル損失を考えないものとすると、送信レベル（ｄＢｍ）＋送信側利得（ｄＢｉ）＋受信側利得（ｄＢｉ）−自由空間損失（ｄＢ）で求められる。従って、ターゲット受信レベルは−２６ｄＢになる。
【００５０】
すなわち、上記例ではターゲット受信レベル−２６ｄＢの値に対して１／２となる半値幅１度以内になるようにアンテナ１１０の指向方向を調整することが必要になる。
【００５１】
図５には、線（２）（図３参照）に沿ってスキャンした場合におけるアンテナ１１０の指向方向の求め方を示す。
【００５２】
第１サイドローブ及び第２サイドローブを横切る場合には、受信レベルの４つの極大値のうち、高い方の２つの受信レベルが第１サイドローブの受信レベルである。２つの第１サイドローブの指向方向をＡ、Ｂで示す。
【００５３】
指向方向Ａ、Ｂのどちらか一方（ここでは、一例として指向方向Ｂを用いる）に受信側になる無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向を調整した状態で、方向調整部１３０を調整して受信側のアンテナ１１０の指向方向を線（２Ａ）で示すように仰角方向に走査すると、指向方向Ｂにおける受信レベルと同一の受信レベルが指向方向Ｃにおいて得られる。指向方向Ｂ、Ｃは、ともに第１サイドローブの幅の外端に位置するため、受信レベルは等しい。
【００５４】
このようにして得られた指向方向Ａ、Ｂ、Ｃのうち、指向方向ＡとＣは、メインローブの中心を挟んで対称な方向にある。指向方向Ａ、Ｂ、Ｃを受信側のアンテナ１１０の受信面における点Ａ、Ｂ、Ｃに置き換えて考えると、点Ａ、Ｂ、Ｃは、直角三角形の３つの頂点であり、かつ、同一円周上にある。点Ａ、Ｂ、Ｃが位置する円は、三角形ＡＢＣの外接円であるため、点Ａ、Ｃを結ぶ斜辺は、外接円の中心を通るからである。
【００５５】
このため、指向方向ＡとＣの中央の指向方向に受信側の無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向を調整すれば、他の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０との位置合わせが完了することになる。
【００５６】
例えば、指向方向Ａ、Ｂ、Ｃを得るための方向調整部１３０の調整量がＸ軸方向及びＹ軸方向にＸＡ，ＹＡ、ＸＢ，ＹＢ、ＸＣ，ＹＣだとすると、メインローブの中心を通る指向方向は、Ｘ軸方向に（ＸＡ＋ＸＣ）／２であり、Ｙ軸方向に（ＹＡ＋ＹＣ）／２である。このため、方向調整部１３０をＸ軸方向に（ＸＡ＋ＸＣ）／２、Ｙ軸方向に（ＹＡ＋ＹＣ）／２に調整すれば、受信側の無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向は、送信側の無線通信装置１００Ａ（図１参照）のアンテナ１１０の指向方向と一致することになる。
【００５７】
図６には、線（３）（図３参照）に沿ってスキャンした場合におけるアンテナ１１０の指向方向の求め方を示す。
【００５８】
第１サイドローブを１度だけ横切る場合には、受信レベルの３つの極大値のうち、低い方の２つの受信レベルが第２サイドローブの受信レベルである。２つの第２サイドローブの指向方向をＤ、Ｅで示す。
【００５９】
指向方向Ｄ、Ｅのどちらか一方（ここでは、一例として指向方向Ｅを用いる）に受信側になる無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向を調整した状態で、方向調整部１３０を調整して受信側のアンテナ１１０の指向方向を線（３Ａ）で示すように仰角方向に走査すると、指向方向Ｅにおける受信レベルと同一の受信レベルが指向方向Ｆにおいて得られる。指向方向Ｅ、Ｆは、ともに第２サイドローブの幅の外端に位置するため、受信レベルは等しい。
【００６０】
このようにして得られた指向方向Ｄ、Ｅ、Ｆのうち、指向方向ＤとＦは、メインローブの中心を挟んで対称な方向にある。指向方向Ｄ、Ｅ、Ｆを受信側のアンテナ１１０の受信面における点Ｄ、Ｅ、Ｆに置き換えて考えると、点Ｄ、Ｅ、Ｆは、直角三角形の３つの頂点であり、かつ、同一円周上にある。点Ｄ、Ｅ、Ｆが位置する円は、三角形ＤＥＦの外接円であるため、点Ｄ、Ｆを結ぶ斜辺は、外接円の中心を通るからである。
【００６１】
このため、指向方向ＤとＦの中央の指向方向に受信側の無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向を調整すれば、他の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０との位置合わせが完了することになる。
【００６２】
例えば、指向方向Ｄ、Ｅ、Ｆを得るための方向調整部１３０の調整量がＸ軸方向及びＹ軸方向にＸＤ，ＹＤ、ＸＥ，ＹＥ、ＸＦ，ＹＦだとすると、メインローブの中心を通る指向方向は、Ｘ軸方向に（ＸＤ＋ＸＦ）／２であり、Ｙ軸方向に（ＹＤ＋ＹＦ）／２である。このため、方向調整部１３０をＸ軸方向に（ＸＤ＋ＸＦ）／２、Ｙ軸方向に（ＹＤ＋ＹＦ）／２に調整すれば、受信側の無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向は、送信側の無線通信装置１００Ａ（図１参照）のアンテナ１１０の指向方向と一致することになる。
【００６３】
図７には、線（４）（図３参照）に沿ってスキャンした場合におけるアンテナ１１０の指向方向の求め方を示す。
【００６４】
メインローブ及び第１サイドローブを横切らずに第２サイドローブを２回横切る場合には、受信レベルの２つ極大値が第２サイドローブの受信レベルである。２つの第２サイドローブの指向方向をＧ、Ｈで示す。
【００６５】
指向方向Ｇ、Ｈのどちらか一方（ここでは、一例として指向方向Ｈを用いる）に受信側になる無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向を調整した状態で、方向調整部１３０を調整して受信側のアンテナ１１０の指向方向を線（４Ａ）で示すように仰角方向に走査すると、指向方向Ｈにおける受信レベルと同一の受信レベルが指向方向Ｉにおいて得られる。指向方向Ｈ、Ｉは、ともに第２サイドローブの幅の外端に位置するため、受信レベルは等しい。
【００６６】
このようにして得られた指向方向Ｇ、Ｈ、Ｉのうち、指向方向ＧとＩは、メインローブの中心を挟んで対称な方向にある。これは、図６に示す指向方向Ｄ、Ｅ、Ｆと同様である。
【００６７】
このため、指向方向ＧとＩの中央の指向方向に受信側の無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向を調整すれば、他の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０との位置合わせが完了することになる。無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向の調整方法は、図６で説明した場合と同様である。
【００６８】
図８には、線（５）（図３参照）に沿ってスキャンした場合におけるアンテナ１１０の指向方向の求め方を示す。
【００６９】
メインローブ及び第１サイドローブを横切らずに第２サイドローブを１回だけ横切る場合には、極大値が１つ得られるが、このような場合には、図５乃至図７に示すような直角三角形を利用して無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向を調整することはできない。
【００７０】
従って、このような場合には、仰角方向に無線通信装置１００のアンテナ１１０の指向方向を調整し、水平方向へのスキャンを行って、図５乃至図７のいずれかの状態が得られるようにすればよい。また、このような場合には、図８にＹ軸方向の太い矢印で示すように、仰角方向への調整量を予め決めた所定量ずつ調整するようにすればよい。所定量は、メインローブ、第１サイドローブ、及び第２サイドローブの幅に対応する量（角度）に設定すればよい。
【００７１】
図９は、無線通信装置１００が実行する処理を示すフローチャートである。図９に示す処理は、受信側の無線通信装置１００のアンテナ１１０と、送信側の無線通信装置１００のアンテナ１１０との指向方向を目視で粗調整した状態で、無線通信装置１００のＣＰＵチップ１４０の主制御部１４１、記憶処理部１４２、方向導出部１４３、及び推定処理部１４４が実行する。
【００７２】
ＣＰＵチップ１４０がアンテナ１１０の指向方向の調整処理を開始（スタート）すると、まず、記憶処理部１４２は、方向調整部１３０の現在の調整量（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）と、検波器１２０によって検出される受信レベルとを関連付けてメモリ１５０に記憶させる（ステップＳ１）。このときの方向調整部１３０の調整量（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）は、基準位置としてメモリ１５０に記憶される。
【００７３】
方向導出部１４３は、検波器１２０によって検出される受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２）。ターゲット受信レベルは、図４を用いて説明した通り、メインローブの最も放射が強い部分を受信した場合に得られる受信レベルの最大値である。ステップＳ２の処理は、受信レベルがメインローブによるものであるかどうかを判定する処理である。
【００７４】
方向導出部１４３によって受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上である（Ｓ２：ＹＥＳ）と判定されると、フローはステップＳ１４に進行し、主制御部１４１は、方向調整部１３０を現在の調整量（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に固定する（ステップＳ１４）。これにより、受信側のアンテナ１１０の指向方向は、受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上になる指向方向として推定される指向方向に固定され、送信側のアンテナ１１０との位置合わせが完了したことになる。
【００７５】
フローがステップＳ２からＳ１４に進行するのは、送信側の無線通信装置１００のアンテナ１１０との指向方向を目視で粗調整した状態で、受信側のアンテナ１１０の指向方向と、送信側のアンテナ１１０との位置合わせが完了していた場合である。
【００７６】
一方、方向導出部１４３によって受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上ではない（Ｓ２：ＮＯ）と判定されると、主制御部１４１は、方向調整部１３０を基準位置からＸ軸方向にスキャン（走査）させる（ステップＳ３）。
【００７７】
このように方向調整部１３０を基準位置からＸ軸方向にスキャン（走査）させる際には、基準位置からアンテナ１１０の指向方向を調整可能な範囲の端（Ｘ軸負方向側の端、又は、Ｘ軸正方向側の端）まで移動させた上で、Ｘ軸方向の全体にわたってスキャンを行えばよい。このようにすれば、アンテナ１１０の指向方向を調整可能な範囲のＸ軸方向の両端の間の全区間において、受信レベルの分布を得ることができる。なお、このとき、検波器１２０によって検出されるミリ波の受信レベルは、記憶処理部１４２が一時的に保持する。
【００７８】
次いで、記憶処理部１４２は、ステップＳ３のスキャンで得られた受信レベルのＸ軸方向に対する特性を表すデータをメモリ１５０に記憶させる（ステップＳ４）。
【００７９】
方向導出部１４３は、ステップＳ３で求められた受信レベルのＸ軸方向に対する特性に、受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上の指向方向が含まれるかどうかを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理は、メインローブの放射を受信していない場合（ステップＳ２：ＮＯの場合）に、ステップＳ３で求められた受信レベルのＸ軸方向に対する特性を得るためのスキャンでメインローブの半値以上の領域を横切っていないかどうかを判定する処理である。
【００８０】
方向導出部１４３によって受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上の指向方向が含まれる（Ｓ５：ＹＥＳ）と判定されると、フローはステップＳ１４に進行し、主制御部１４１は、方向調整部１３０をステップＳ５で導出された調整量（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に固定する（ステップＳ１４）。これにより、受信側のアンテナ１１０の指向方向は、受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上になる指向方向として推定される指向方向に固定され、送信側のアンテナ１１０との位置合わせが完了したことになる。
【００８１】
一方、方向導出部１４３は、受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上の指向方向が含まれない（Ｓ５：ＮＯ）と判定すると、ステップＳ３で求められた受信レベルのＸ軸方向に対する特性に、２つの極大値又は４つの極大値が含まれるかどうかを判定する（ステップＳ６）。図５に示す線（２）のパターン、又は、図７に示す線（４）のパターンであるかどうかを判定する処理である。
【００８２】
方向導出部１４３によって２つの極大値又は４つの極大値が含まれる（Ｓ６：ＹＥＳ）と判定されると、記憶処理部１４２は、２つの極大値、又は、４つの極大値のうちの２つの大きい方の極大値を与える方向調整部１３０の調整量（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）をメモリ１５０に記憶する（ステップＳ７）。
【００８３】
次いで、主制御部１４１は、方向調整部１３０を基準位置からＹ軸方向にスキャン（走査）させる（ステップＳ８）。なお、このとき、検波器１２０によって検出されるミリ波の受信レベルは、記憶処理部１４２が一時的に保持する。
【００８４】
次いで、記憶処理部１４２は、ステップＳ８のスキャンで得られた受信レベルのＹ軸方向に対する特性を表すデータをメモリ１５０に記憶させる（ステップＳ９）。
【００８５】
次いで、方向導出部１４３は、受信レベルのＹ軸方向に対する特性に、ステップＳ７でメモリ１５０に記憶された２つの極大値、又は、４つの極大値のうちの２つの大きい方の極大値と等しい受信レベルを与える指向方向を導出する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０で導出された指向方向を表す方向調整部１３０の調整量（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）は、記憶処理部１４２によってメモリ１５０に記憶される。
【００８６】
次いで、方向導出部１４３は、ステップＳ７でメモリ１５０に記憶された２つの極大値、又は、４つの極大値のうちの２つの大きい方の極大値のうちの一方を与える指向方向（図５の点Ａ、又は、図７の点Ｇに該当する指向方向）と、ステップＳ１０で導出された指向方向との中央の指向方向を導出する（ステップＳ１１）。
【００８７】
次いで、記憶処理部１４２は、ステップＳ１１で導出された指向方向を表す方向調整部１３０の調整量（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）をメモリ１５０に記憶する（ステップＳ１２）。
【００８８】
次いで、主制御部１４１は、方向調整部１３０をステップＳ１１で導出された調整量（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に調整し、検波器１２０によって検出される受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。方向調整部１３０をステップＳ１１で導出された調整量（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に調整した状態で、メインローブの半値以上の受信レベルが得られているかどうかを判定するためである。
【００８９】
主制御部１４１は、受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上である（Ｓ１３：ＹＥＳ）と判定すると、方向調整部１３０をステップＳ１１で導出された調整量（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に固定する（ステップＳ１４）。これにより、受信側のアンテナ１１０の指向方向は、受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上になる指向方向として推定される指向方向に固定され、送信側のアンテナ１１０との位置合わせが完了したことになる。
【００９０】
主制御部１４１は、ステップＳ１４の処理を終えると、一連の処理を終了する（エンド）。
【００９１】
なお、ステップＳ６において、方向導出部１４３は、２つの極大値又は４つの極大値が含まれない（Ｓ６：ＮＯ）と判定すると、１つ又は３つの極大値が含まれるかどうかを判定する（ステップＳ１５）。
【００９２】
方向導出部１４３によって１つ又は３つの極大値が含まれる（Ｓ１５：ＹＥＳ）と判定されると、主制御部１４１は、方向調整部１３０を調整して、受信側のアンテナ１１０の指向方向をＹ軸方向に所定量ずらす（ステップＳ１６）。所定量は、メインローブ、第１サイドローブ、及び第２サイドローブの幅に対応する量（角度）に設定すればよい。なお、Ｙ軸方向に所定量ずらす際の方向は、予め設定しておけばよい。また、Ｙ軸負方向に所定量ずらして得る受信レベルの特性と、Ｙ軸正方向に所定量ずらして得る受信レベルの特性との両方を取得して、後のステップＳ５において、両方の特性のどちらか一方がステップＳ５の判定条件を満たすかどうかを判定してもよい。
【００９３】
次いで、主制御部１４１は、カウンタのカウント数Ｎをインクリメントする（ステップＳ１７）。すなわち、カウント数Ｎが１増大される（Ｎ＝Ｎ＋１）。カウント数Ｎは、ステップＳ１６によるアンテナ１１０の指向方向をＹ軸方向に所定量ずらす処理を行った回数を表す。ここでは、１回に限り、ステップＳ１６の処理を行うこととしている。
【００９４】
次いで、主制御部１４１は、カウント数Ｎが２に到達したかどうかを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、主制御部１４１は、カウント数Ｎが２（Ｎ＝２）であるかどうかを判定する。
【００９５】
主制御部１４１は、カウント数Ｎが２である（Ｓ１８：ＹＥＳ）と判定すると、送信側の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０の指向方向を調整することを報知する（ステップＳ１９）。送信側の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０の指向方向を調整することの報知は、例えば、無線通信装置１００のディスプレイにその旨のメッセージを表示する、及び／又は、無線通信装置１００のスピーカからその旨のメッセージを出力することによって行えばよい。また、ＣＰＵチップ１４０から外部のＰＣ２０にその旨のメッセージを送信することによって行ってもよい。
【００９６】
また、ステップＳ１３において、受信レベルがターゲット受信レベルの半値以上ではない（Ｓ１３：ＮＯ）と判定した場合にも、主制御部１４１は、送信側の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０の指向方向を調整することを報知する（ステップＳ１９）。
【００９７】
主制御部１４１は、ステップＳ１９の処理を終えると、カウンタのカウント数Ｎをリセットする（ステップＳ２０）。これにより、カウント数Ｎは０にリセットされる。
【００９８】
主制御部１４１は、ステップＳ２０の処理を終えると、一連の処理を終了する（エンド）。この場合には、受信側のアンテナ１１０の指向方向が送信側のアンテナ１１０の指向方向と合っていないため、送信側のアンテナ１１０の指向方向を再度調整した上で、ステップＳ１から処理をやり直せばよい。
【００９９】
また、ステップＳ１５において、方向導出部１４３によって１つ又は３つの極大値が含まれない（Ｓ１５：ＮＯ）と判定されると、主制御部１４１は、主制御部１４１は、送信側の無線通信装置１００Ａのアンテナ１１０の指向方向を調整することを報知する（ステップＳ１９）。方向導出部１４３によって１つ又は３つの極大値が含まれない（Ｓ１５：ＮＯ）と判定される場合は、極大値が１つも存在しない場合である。
【０１００】
また、ステップＳ１８において、カウント数Ｎが２に到達していない（Ｓ１８：ＮＯ）と判定されると、主制御部１４１は、フローをステップＳ５に進行させる。ステップＳ１６で受信側のアンテナ１１０の指向方向をＹ軸方向に所定量ずらした状態で、再度ステップＳ５の処理において、メインローブの半値以上の受信レベルが得られているかどうかを判定するためである。
【０１０１】
以上によって、受信側のアンテナ１１０の指向方向を、送信側のアンテナ１１０の指向方向と合わせることができる。
【０１０２】
以上のように、実施の形態の無線通信装置１００によれば、受信側のアンテナ１１０でミリ波を受信しながらアンテナ１１０の指向方向をＸ軸方向にスキャンして得られる特性に、２つ又は４つの極大値が含まれていれば、図５又は図７に示すように、直角三角形の外接円の定理を利用した調整方法を行う。この結果、少ない工数で容易にアンテナ１１０で送信側のアンテナ１１０から放射されるミリ波のメインローブを受信できるように位置合わせを行うことができる。
【０１０３】
従って、受信レベルが所定値以上になるアンテナ１１０の指向方向を容易に求めることができる、無線通信装置１００、及び、アンテナ指向方向の推定方法を提供することができる。所定値は、一例として、ターゲット受信レベルの半値である。
【０１０４】
なお、以上では、まず、受信側のアンテナ１１０の指向方向を方向調整部１３０でＸ軸方向に調整した上で、指向方向を方向調整部１３０でＹ軸方向に調整する形態について説明した。しかしながら、先に受信側のアンテナ１１０の指向方向を方向調整部１３０でＹ軸方向に調整した上で、指向方向を方向調整部１３０でＸ軸方向に調整することによって、受信側のアンテナ１１０の指向方向を決定してもよい。
【０１０５】
また、以上では、受信レベルが所定値以上になるアンテナ１１０の指向方向を求めるにあたって、所定値をターゲット受信レベルの半値に設定する形態について説明したが、所定値は半値以外の値であってもよい。
【０１０６】
また、以上では、無線通信装置１００のＣＰＵチップ１４０の主制御部１４１、記憶処理部１４２、方向導出部１４３、及び推定処理部１４４が図９に示す処理を実行する形態について説明した。しかしながら、ＰＣ２０がこのような処理を実行する構成であってもよい。
【０１０７】
図１０は、実施の形態の変形例の無線通信装置１００Ｂを示す図である。無線通信装置１００Ｂは、同様の構成を有する他の無線通信装置１００Ｃと無線通信を行う。
【０１０８】
無線通信装置１００Ｂは、図１に示す無線通信装置１００からＣＰＵチップ１４０、メモリ１５０を取り除いた構成を有し、検波器１２０と方向調整部１３０は、ＰＣ２０Ａに接続されており、検波器１２０で検出される受信レベルを表すデータはＰＣ２０Ａに送信され、方向調整部１３０の調整量を表すデータはＰＣ２０Ａに送信される。また、方向調整部１３０の調整は、ＰＣ２０Ａによって行われる。
【０１０９】
ＰＣ２０Ａは、ＣＰＵチップ１４０Ａとメモリ１５０Ａを含む。ＰＣ２０Ａのその他の構成要素は省略する。ＣＰＵチップ１４０Ａとメモリ１５０Ａは、それぞれ、図１に示すＣＰＵチップ１４０とメモリ１５０と同様の構成を有する。このため、図１０では図示を省くが、ＣＰＵチップ１４０Ａは、図１に示す主制御部１４１、記憶処理部１４２、方向導出部１４３、及び推定処理部１４４と同様の機能部を有する。ＣＰＵチップ１４０Ａは、図９に示す処理を実行し、図１に示す無線通信装置１００と同様に、直角三角形の外接円の定理を利用した調整方法を行う。
【０１１０】
従って、受信レベルが所定値以上になるアンテナ１１０の指向方向を容易に求めることができる、アンテナ指向方向の推定方法を提供することができる。
【０１１１】
以上、本発明の例示的な実施の形態の無線通信装置、及び、アンテナ指向方向の推定方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【０１１２】
以上の実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
ミリ波を送受信するアンテナと、
前記ミリ波の受信レベルを検出する検波器と、
前記アンテナの指向方向を調整する調整部と、
前記調整部による前記指向方向の調整量に対する前記検波器によって検出される受信レベルの関係を表すデータを記憶する記憶部と、
前記調整部を調整して前記指向方向を第１方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第１データを前記記憶部に記憶させる第１記憶処理部と、
前記第１データから受信レベルの２つの極大値を与える前記アンテナの第１指向方向及び第２指向方向を求める第１方向導出部と、
前記調整部を調整して前記指向方向を前記第２指向方向から前記第１方向と直交する第２方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第２データを前記記憶部に記憶させる第２記憶処理部と、
前記第２データから前記極大値と等しい受信レベルを与える前記アンテナの第３指向方向を求める第２方向導出部と、
前記第２指向方向と前記第３指向方向との中央の方向を、前記受信レベルが所定値以上になるアンテナの指向方向として推定する推定処理部と
を含む、無線通信装置。
（付記２）
前記２つの極大値は、前記ミリ波のサイドローブの放射を受信することによって得られる受信レベルである、付記１記載の無線通信装置。
（付記３）
前記所定値は、前記ミリ波のメインローブの目標受信レベルの半値である、付記１又は２記載の無線通信装置。
（付記４）
前記第１方向は、方位角方向及び仰角方向のいずれか一方であり、前記第２方向は、前記方位角方向及び前記仰角方向のいずれか他方である、付記１乃至３のいずれか一項記載の無線通信装置。
（付記５）
ミリ波を送受信するアンテナと、
前記ミリ波の受信レベルを検出する検波器と、
前記アンテナの指向方向を調整する調整部と、
前記調整部による前記指向方向の調整量に対する前記検波器によって検出される受信レベルの関係を表すデータを記憶する記憶部と
を含む無線通信装置が実行するアンテナ指向方向の推定方法であって、
前記調整部を調整して前記指向方向を第１方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第１データを前記記憶部に記憶させ、
前記第１データから受信レベルの２つの極大値を与える前記アンテナの第１指向方向及び第２指向方向を求め、
前記調整部を調整して前記指向方向を前記第２指向方向から前記第１方向と直交する第２方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第２データを前記記憶部に記憶させ、
前記第２データから前記極大値と等しい受信レベルを与える前記アンテナの第３指向方向を求め、
前記第２指向方向と前記第３指向方向との中央の方向を、前記受信レベルが最大になるアンテナの指向方向として推定する、アンテナ指向方向の推定方法。
（付記６）
ミリ波を送受信するアンテナと、
前記ミリ波の受信レベルを検出する検波器と、
前記アンテナの指向方向を調整する調整部と、
を含む無線通信装置のアンテナ指向方向を推定するアンテナ指向方向の推定方法であって、
記憶部を有するコンピュータが、
前記調整部を調整して前記指向方向を第１方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第１データを前記記憶部に記憶させ、
前記第１データから受信レベルの２つの極大値を与える前記アンテナの第１指向方向及び第２指向方向を求め、
前記調整部を調整して前記指向方向を前記第２指向方向から前記第１方向と直交する第２方向に走査した場合の前記指向方向の調整量に対する受信レベルを表す第２データを前記記憶部に記憶させ、
前記第２データから前記極大値と等しい受信レベルを与える前記アンテナの第３指向方向を求め、
前記第２指向方向と前記第３指向方向との中央の方向を、前記受信レベルが最大になるアンテナの指向方向として推定する、アンテナ指向方向の推定方法。
【符号の説明】
【０１１３】
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ  無線通信装置
１０１  筐体
１１０  アンテナ
１２０  検波器
１３０  方向調整部
１４０  ＣＰＵチップ
１４１  主制御部
１４２  記憶処理部
１４３  方向導出部
１４４  推定処理部
１５０  メモリ
２０Ａ  ＰＣ
１４０Ａ  ＣＰＵチップ
１５０Ａ  メモリ
【図１】
2018189468.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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