(57)【要約】【課題】感光体内の残留電荷を除去することを目的とする。【解決手段】制御装置１００は、少なくとも感光体（感光体ドラム５１）が一回転する間、逆帯電装置（帯電ローラ５２）によって感光体の表面を第２極性に帯電する逆帯電処理と、逆帯電処理によって第２極性に帯電されている感光体の部位が現像器（現像ローラ５４）に対向する位置を通過している期間において、現像器から感光体への現像剤の供給を停止する停止処理と、逆帯電処理によって第２極性に帯電されている感光体の部位が露光装置（スキャナ４０）に対向する位置を通過している期間において、少なくとも感光体が一回転する間、露光装置によって感光体の表面を露光する第２露光処理と、第２露光処理によって露光された感光体の部位が帯電器に対向する位置を通過している期間において、少なくとも感光体が一回転する間、帯電器によって感光体の表面を第１極性に帯電する第２帯電処理を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光層を有する感光体と、
前記感光体の表面を第１極性に帯電する帯電器と、
前記感光体の表面を前記第１極性とは逆の第２極性に帯電する逆帯電装置と、
前記感光体の表面を露光する露光装置と、
前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第１帯電処理と、
前記第１帯電処理によって帯電された前記感光体の表面を前記露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第１露光処理と、
前記現像器によって前記静電潜像に現像剤を供給して前記感光体の表面上に現像剤像を形成する現像処理と、
前記現像剤像を転写媒体に転写する転写処理と、
前記転写処理の実行期間とは異なる期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記逆帯電装置によって前記感光体の表面を前記第２極性に帯電する逆帯電処理と、
前記逆帯電処理によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記現像器に対向する位置を通過している期間において、前記現像器から前記感光体への現像剤の供給を停止する停止処理と、
前記逆帯電処理によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記露光装置に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記露光装置によって前記感光体の表面を露光する第２露光処理と、
前記第２露光処理によって露光された前記感光体の部位が前記帯電器に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第２帯電処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路を備え、
前記逆帯電装置は、前記帯電器であり、
前記制御装置は、
前記第１帯電処理において、前記帯電電圧印加回路を介して前記帯電器に第１帯電電圧を印加し、
前記逆帯電処理において、前記帯電電圧印加回路を介して前記帯電器に前記第１帯電電圧とは逆極性の逆帯電電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、
前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、を備え、
前記逆帯電装置は、前記転写部材であり、
前記制御装置は、
前記転写処理において、前記転写電圧印加回路を介して前記転写部材に第１転写電圧を印加し、
前記逆帯電処理において、前記転写電圧印加回路を介して前記転写部材に前記第１転写電圧と同極性の第２転写電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記停止処理において、前記感光体から前記現像器を離間させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記逆帯電処理を、少なくとも前記感光体が二回転する間、実行し、
前記第２露光処理を、前記逆帯電処理の開始から所定時間ＴＰの経過後に開始し、
前記所定時間ＴＰは、前記感光体が一回転する時間をＴＤ、前記感光体の表面における前記逆帯電装置と対向する位置から前記露光装置と対向する位置までの距離をＤＰ、前記感光体の周速をＳとしたときに、
ＴＰ≧ＴＤ＋ＤＰ／Ｓ
を満たすことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記逆帯電処理を、前記感光体が二回転する時間だけ実行し、
前記第２露光処理を、前記感光体が一回転する時間だけ実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記停止処理によって前記現像器から前記感光体への現像剤の供給を停止した後に、前記逆帯電処理を開始することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
感光層を有する感光体と、
前記感光体の表面を第１極性に帯電する帯電器と、
前記感光体の表面を前記第１極性とは逆の第２極性に帯電する逆帯電装置と、
前記感光体の表面を露光する露光装置と、
前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
制御装置と、を備えた画像形成装置における前記制御装置による制御方法であって、
前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第１帯電工程と、
前記第１帯電処理によって帯電された前記感光体の表面を前記露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第１露光工程と、
前記現像器によって前記静電潜像に現像剤を供給して前記感光体の表面上に現像剤像を形成する現像工程と、
前記現像剤像を転写媒体に転写する転写工程と、
前記転写処理の実行期間とは異なる期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記逆帯電装置によって前記感光体の表面を前記第２極性に帯電する逆帯電工程と、
前記逆帯電工程によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記現像器に対向する位置を通過している期間において、前記現像器から前記感光体への現像剤の供給を停止する停止工程と、
前記逆帯電工程によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記露光装置に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記露光装置によって前記感光体の表面を露光する第２露光工程と、
前記第２露光工程によって露光された前記感光体の部位が前記帯電器に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第２帯電工程と、を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
感光層を有する感光体と、
前記感光体の表面を第１極性に帯電する帯電器と、
前記感光体の表面を前記第１極性とは逆の第２極性に帯電する逆帯電装置と、
前記感光体の表面を露光する露光装置と、
前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
制御装置と、を備えた画像形成装置において、前記制御装置を動作させるプログラムであって、
前記制御装置を、
前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第１帯電処理を実行する手段と、
前記第１帯電処理によって帯電された前記感光体の表面を前記露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第１露光処理を実行する手段と、
前記現像器によって前記静電潜像に現像剤を供給して前記感光体の表面上に現像剤像を形成する現像処理を実行する手段と、
前記現像剤像を転写媒体に転写する転写処理を実行する手段と、
前記転写処理の実行期間とは異なる期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記逆帯電装置によって前記感光体の表面を前記第２極性に帯電する逆帯電処理を実行する手段と、
前記逆帯電処理によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記現像器に対向する位置を通過している期間において、前記現像器から前記感光体への現像剤の供給を停止する停止処理を実行する手段と、
前記逆帯電処理によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記露光装置に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記露光装置によって前記感光体の表面を露光する第２露光処理を実行する手段と、
前記第２露光処理によって露光された前記感光体の部位が前記帯電器に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第２帯電処理を実行する手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体を備えた画像形成装置およびその制御方法ならびにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、感光体の表面にクリーニング部材や帯電ローラ等が摺接することにより、感光体内部に電荷が発生し、発生した電荷が感光体内部に残留して帯電性の悪化やゴーストの原因になることが知られている。このような問題を解決するための技術として、特許文献１には、画像形成装置の電源投入時に、画像形成時よりも大きな露光量で感光体を露光することで、内部残留電荷を除去する技術が開示されている。また、特許文献２には、非画像形成時において、感光体から現像ローラを離間するとともに転写バイアスおよび除電器をＯＦＦにした状態で、感光体を一周以上帯電させることで、内部残留電荷を除去する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６２８７６号公報
【特許文献２】特開２０１６−１４２８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、内部残留電荷を十分に除去できないおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、感光体の内部残留電荷を十分に除去することができる画像形成装置およびその制御方法ならびにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光層を有する感光体と、前記感光体の表面を第１極性に帯電する帯電器と、前記感光体の表面を前記第１極性とは逆の第２極性に帯電する逆帯電装置と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体に現像剤を供給する現像器と、制御装置と、を備える。
前記制御装置は、前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第１帯電処理と、前記第１帯電処理によって帯電された前記感光体の表面を前記露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第１露光処理と、前記現像器によって前記静電潜像に現像剤を供給して前記感光体の表面上に現像剤像を形成する現像処理と、前記現像剤像を転写媒体に転写する転写処理と、前記転写処理の実行期間とは異なる期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記逆帯電装置によって前記感光体の表面を前記第２極性に帯電する逆帯電処理と、前記逆帯電処理によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記現像器に対向する位置を通過している期間において、前記現像器から前記感光体への現像剤の供給を停止する停止処理と、前記逆帯電処理によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記露光装置に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記露光装置によって前記感光体の表面を露光する第２露光処理と、前記第２露光処理によって露光された前記感光体の部位が前記帯電器に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第２帯電処理と、を実行する。
【０００７】
この構成によれば、逆帯電処理および第２露光処理を少なくとも感光体の一回転分行うことで、第２極性に対応した第２電界を感光体の全周の感光層にわたって作用させることができるとともに、露光により発生した第１極性の電荷を第２電界によって移動させて内部残留電荷のうち第２極性の電荷を除去することができる。そして、第２帯電処理によって感光体の表面が第１極性に帯電されると、第１極性に対応した第１電界を感光体の全周の感光層にわたって作用させることができるので、露光により発生した第２極性の電荷を第１電界で移動させて内部残留電荷のうち第１極性の電荷を除去することができる。
【０００８】
また、本発明に係る制御方法は、感光層を有する感光体と、前記感光体の表面を第１極性に帯電する帯電器と、前記感光体の表面を前記第１極性とは逆の第２極性に帯電する逆帯電装置と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体に現像剤を供給する現像器と、制御装置と、を備えた画像形成装置における前記制御装置による制御方法である。
前記制御方法は、前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第１帯電工程と、前記第１帯電処理によって帯電された前記感光体の表面を前記露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第１露光工程と、前記現像器によって前記静電潜像に現像剤を供給して前記感光体の表面上に現像剤像を形成する現像工程と、前記現像剤像を転写媒体に転写する転写工程と、前記転写処理の実行期間とは異なる期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記逆帯電装置によって前記感光体の表面を前記第２極性に帯電する逆帯電工程と、前記逆帯電工程によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記現像器に対向する位置を通過している期間において、前記現像器から前記感光体への現像剤の供給を停止する停止工程と、前記逆帯電工程によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記露光装置に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記露光装置によって前記感光体の表面を露光する第２露光工程と、前記第２露光工程によって露光された前記感光体の部位が前記帯電器に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第２帯電工程と、を備える。
【０００９】
この制御方法によれば、逆帯電工程および第２露光工程を少なくとも感光体の一回転分行うことで、第２極性に対応した第２電界を感光体の全周の感光層にわたって作用させることができるとともに、露光により発生した第１極性の電荷を第２電界によって移動させて内部残留電荷のうち第２極性の電荷を除去することができる。そして、第２帯電工程によって感光体の表面が第１極性に帯電されると、第１極性に対応した第１電界を感光体の全周の感光層にわたって作用させることができるので、露光により発生した第２極性の電荷を第１電界で移動させて内部残留電荷のうち第１極性の電荷を除去することができる。
【００１０】
また、本発明に係るプログラムは、感光層を有する感光体と、前記感光体の表面を第１極性に帯電する帯電器と、前記感光体の表面を前記第１極性とは逆の第２極性に帯電する逆帯電装置と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体に現像剤を供給する現像器と、制御装置と、を備えた画像形成装置において、前記制御装置を動作させるプログラムである。
前記プログラムは、前記制御装置を、前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第１帯電処理を実行する手段と、前記第１帯電処理によって帯電された前記感光体の表面を前記露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第１露光処理を実行する手段と、前記現像器によって前記静電潜像に現像剤を供給して前記感光体の表面上に現像剤像を形成する現像処理を実行する手段と、前記現像剤像を転写媒体に転写する転写処理を実行する手段と、前記転写処理の実行期間とは異なる期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記逆帯電装置によって前記感光体の表面を前記第２極性に帯電する逆帯電処理を実行する手段と、前記逆帯電処理によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記現像器に対向する位置を通過している期間において、前記現像器から前記感光体への現像剤の供給を停止する停止処理を実行する手段と、前記逆帯電処理によって前記第２極性に帯電されている前記感光体の部位が前記露光装置に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記露光装置によって前記感光体の表面を露光する第２露光処理を実行する手段と、前記第２露光処理によって露光された前記感光体の部位が前記帯電器に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記帯電器によって前記感光体の表面を前記第１極性に帯電する第２帯電処理を実行する手段として機能させる。
【００１１】
このプログラムによれば、逆帯電処理および第２露光処理を少なくとも感光体の一回転分行うことで、第２極性に対応した第２電界を感光体の全周の感光層にわたって作用させることができるとともに、露光により発生した第１極性の電荷を第２電界によって移動させて内部残留電荷のうち第２極性の電荷を除去することができる。そして、第２帯電処理によって感光体の表面が第１極性に帯電されると、第１極性に対応した第１電界を感光体の全周の感光層にわたって作用させることができるので、露光により発生した第２極性の電荷を第１電界で移動させて内部残留電荷のうち第１極性の電荷を除去することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、感光体の内部残留電荷を十分に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカラープリンタを示す断面図である。
【図２】感光体ドラムと現像ローラの離間を説明する図である。
【図３】制御装置などの構成を示す図である。
【図４】感光体ドラムの周囲の部材の配置関係を示す図である。
【図５】感光層の内部に残留電荷が生じる原理を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図６】残留電荷が除去される原理を示す図（ａ）〜（ｅ）である。
【図７】制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】残留電荷除去処理を示すフローチャートである。
【図９】制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】残留電荷が除去されていく過程を示す図（ａ）〜（ｈ）である。
【図１１】第２の実施形態に係る制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態に係る制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１４】第３の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】第４の実施形態に係る制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１の実施形態］
次に、本発明の第１の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を説明した後、本発明の特徴部分を詳細に説明する。
【００１５】
以下の説明において、カラープリンタの方向を、図１の紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００１６】
図１に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体１０内に、転写媒体の一例としての用紙Ｐを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９０とを備えている。
【００１７】
給紙部２０は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１内の用紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する用紙搬送装置２２とを備えている。
【００１８】
画像形成部３０は、露光装置の一例としてのスキャナ４０と、複数のプロセス部５０と、転写ユニット７０と、クリーニング装置６０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。
【００１９】
スキャナ４０は、複数のプロセス部５０の上側に配置されており、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。そして、スキャナ４０では、レーザビームがポリゴンミラーや反射鏡で反射されたり、レンズを通過したりして出射され、感光体の一例としての感光体ドラム５１の表面上に高速走査にて照射される。
【００２０】
複数のプロセス部５０は、前後方向に並んで配列されている。プロセス部５０は、ドラムユニット５１０と、ドラムユニット５１０に着脱可能な現像器５２０とを備えている。
【００２１】
ドラムユニット５１０は、感光体ドラム５１と、逆帯電装置および帯電器の一例としての帯電ローラ５２と、クリーニングブレード５７とを備えている。現像器５２０は、現像ローラ５４と、供給ローラ５５と、現像剤の一例としてのトナーを収容するためのトナー収容室５６とを備えている。
【００２２】
プロセス部５０は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色のトナーが入った５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの符号で示すものが用紙Ｐの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム５１や現像ローラ５４などを特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付することとする。
【００２３】
図３に示すように、感光体ドラム５１は、円筒状の素管５１Ａと、当該素管５１Ａの外周面に形成された感光層５１Ｂとを有している。素管５１Ａは、金属などの導電性の部材からなっている。感光層５１Ｂは、樹脂に電荷発生材料、電子輸送材料および正孔輸送材料を分散させた正帯電性の有機感光層により形成されている。素管５１Ａはカラープリンタ１のアース電位に接続されている。
【００２４】
帯電ローラ５２は、感光体ドラム５１の表面を帯電するローラである。帯電ローラ５２は、感光体ドラム５１の表面に接触している。この帯電ローラ５２には、帯電時にプラスの帯電電圧が印加される。
【００２５】
現像ローラ５４は、感光体ドラム５１に接触し、感光体ドラム５１上の静電潜像にトナーを供給することで、静電潜像をトナーで現像するものである。なお、本実施形態では、トナーを現像ローラ５４から感光体ドラム５１に供給する際には、現像ローラ５４と供給ローラ５５との間でトナーが摺接されることなどによって、トナーがプラスに帯電されるようになっている。
【００２６】
図２に示すように、現像ローラ５４は、接離機構ＴＭを制御装置１００により制御することで、感光体ドラム５１に対して近接・離間可能となっている。具体的に、カラーモードにおいては、すべての現像ローラ５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃが、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに接触して各感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃにトナーを供給するようになっている。また、モノクロモードにおいては、ブラック用の現像ローラ５４Ｋのみが感光体ドラム５１Ｋに接触し、その他の３色の現像ローラ５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃは、対応する感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するようになっている。さらに、後述する残留電荷除去処理などにおいては、すべての現像ローラ５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するようになっている。
【００２７】
図１に示すように、クリーニングブレード５７は、感光体ドラム５１の表面に付着したトナー等の異物を回収する部材である。クリーニングブレード５７は、感光体ドラム５１の表面に接触している。
【００２８】
転写ユニット７０は、給紙部２０と各プロセス部５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、転写部材の一例としての転写ローラ７４とを備えている。
【００２９】
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面が各感光体ドラム５１に接している。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光体ドラム５１に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時にマイナスの転写電圧が印加される。
【００３０】
なお、感光体ドラム５１周りに設けられる、前述した帯電ローラ５２、現像ローラ５４、転写ローラ７４およびクリーニングブレード５７は、感光体ドラム５１の回転方向において、この順で配置されている。
【００３１】
クリーニング装置６０は、搬送ベルト７３に摺接して、搬送ベルト７３上に付着したトナー等を回収する装置であり、搬送ベルト７３の下方に対向して配置されている。
【００３２】
定着ユニット８０は、各プロセス部５０および転写ユニット７０の後側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００３３】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５１の表面が、帯電ローラ５２により一様にプラスに帯電された後、スキャナ４０で露光される。これにより、感光層５１Ｂ（図３参照）の内部でプラスとマイナスの電荷が生じて、マイナスの電荷が表面に輸送されることで、表面に帯電されたプラスの電荷がマイナスの電荷で打ち消され、静電潜像が形成される。その後、現像ローラ５４によって現像器５２０内のトナーが、感光体ドラム５１上の静電潜像に供給されることで、感光体ドラム５１上にトナー像が担持される。
【００３４】
次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｐが各感光体ドラム５１と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５１上に担持されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００３５】
排紙部９０は、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ９１を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ９１によって搬送され、本体筐体１０の外部に排出される。
【００３６】
図３に示すように、カラープリンタ１は、制御装置１００と、帯電電圧印加回路２１０と、ドラム駆動機構２２０と、現像電圧印加回路２３０と、転写電圧印加回路２４０とを備えている。
【００３７】
帯電電圧印加回路２１０は、各帯電ローラ５２に対して、第１極性の一例としてのプラスの第１帯電電圧および第２帯電電圧を印加することが可能であるとともに、第２極性の一例としてのマイナスの逆帯電電圧を印加することが可能な回路である。そして、帯電ローラ５２に第１帯電電圧または第２帯電電圧を印加すると、感光体ドラム５１の表面がプラスに帯電し、帯電ローラ５２に逆帯電電圧を印加すると、感光体ドラム５１の表面がマイナスに帯電するようになっている。
【００３８】
ドラム駆動機構２２０は、感光体ドラム５１を回転させるための機構であり、モータ、ギヤ、クラッチなどを備えている。
【００３９】
現像電圧印加回路２３０は、各現像ローラ５４にプラスの現像バイアスを印加する回路である。印刷時における現像バイアスは、帯電電圧よりも低く、かつ、感光体ドラム５１の露光された部分の表面電位よりも高い値に設定されている。転写電圧印加回路２４０は、各転写ローラ７４にマイナスの転写電圧を印加する回路である。
【００４０】
制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムなどに従い、印字指令の受信などに応じて、前述した給紙部２０、画像形成部３０および排紙部９０などを制御するように構成されている。制御装置１００は、主に、用紙Ｐにトナー像を形成する画像形成処理と、感光体ドラム５１の感光層５１Ｂ内に残留した残留電荷を除去する残留電荷除去処理とを実行可能となっている。なお、制御装置１００は、各処理を行う場合には、ドラム駆動機構２２０を介して感光体ドラム５１などを回転させる。
【００４１】
ここで、残留電荷は、感光体ドラム５１がクリーニングブレード５７などに摺接することによって感光層５１Ｂ内に発生するプラスとマイナスの電荷である。図５（ａ），（ｂ）に示すように、残留電荷Ｃ１，Ｃ２は、感光体ドラム５１がクリーニングブレード５７などに摺接するたびに徐々に増えていく。この残留電荷Ｃ１，Ｃ２は、自由に動きにくい電荷であるため、帯電時などに電界が作用してもその場から動きにくく、感光層５１Ｂの表面の近くに堆積していくものと考えられている。
【００４２】
制御装置１００は、画像形成処理において、第１帯電処理と、第１露光処理と、現像処理と、転写処理とを実行し、残留電荷除去処理において、逆帯電処理と、停止処理と、第２露光処理と、第２帯電処理と、を実行する。言い換えると、制御装置１００は、プログラムに基づいて動作することで、前述した各処理を実行する手段として機能している。また、制御装置１００による制御方法は、前述した各処理を実行する工程を備えている。
【００４３】
第１帯電処理は、帯電ローラ５２によって感光体ドラム５１の表面をプラスに帯電する処理である。詳しくは、第１帯電処理は、後述する画像データに基づく第１露光処理を実行するための処理である。つまり、第１帯電処理は、第１露光処理の開始から終了までの間、感光体ドラム５１のうちスキャナ４０に対向する部分を適正な表面電位に帯電するための処理である。
【００４４】
ここで、図４に示すように、感光体ドラム５１の表面における帯電ローラ５２に対向する第１位置Ｐ１は、感光体ドラム５１の表面におけるスキャナ４０に対向する第２位置Ｐ２よりも、感光体ドラム５１の回転方向上流側に位置している。また、第１位置Ｐ１は、感光体ドラム５１の周方向において、第２位置Ｐ２よりも第２距離Ｄ２だけ離れている。そのため、帯電ローラ５２で帯電された部分が、第２位置Ｐ２に到達するまでの第２時間Ｔ２は、以下の式（１）で表すことができる。
Ｔ２＝Ｄ２／Ｓ  ・・・  （１）
Ｄ２：感光体ドラム５１の表面のうち第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２を含む部位であって、第１位置Ｐ１よりも下流側で、かつ、第２位置Ｐ２よりも上流側の部位の周長
Ｓ：感光体ドラム５１の周速
【００４５】
そのため、図９に示すように、第１帯電処理は、少なくとも、第１露光処理の開始よりも第２時間Ｔ２だけ前の時点（時刻ｔ１０）から、第１露光処理の終了よりも第２時間Ｔ２だけ前の時点（時刻ｔ１２）までの時間ＴＦにおいて、実行されていればよい。なお、本実施形態では、時刻ｔ１０よりも前の時刻ｔ７から、時刻ｔ１２よりも後の時刻ｔ１５まで、第１帯電処理を実行することとする。
【００４６】
制御装置１００は、第１帯電処理において、帯電電圧印加回路２１０を介して帯電ローラ５２に第１帯電電圧を印加する。より具体的には、制御装置１００は、印字指令の受信に基づいて、帯電電圧印加回路２１０に第１帯電電圧に応じた制御信号を出力する。帯電電圧印加回路２１０は、制御装置１００から出力された制御信号に応じて、帯電ローラ５２に第１帯電電圧を印加する。なお、本実施形態では、第１帯電電圧を、所定値Ｖ１１とする。所定値Ｖ１１は、例えば１５００Ｖに設定される。
【００４７】
また、本実施形態では、制御装置１００は、後述する転写処理の終了から第３時間Ｔ３の経過後に、第１帯電処理を終了する。ここで、第３時間Ｔ３は、以下の式（２）で表すことができる。
Ｔ３＝Ｄ３／Ｓ  ・・・  （２）
Ｄ３：感光体ドラム５１の表面のうち第１位置Ｐ１と転写ローラ７４に対向する第４位置Ｐ４（図４参照）とを含む部位であって、第４位置Ｐ４よりも下流側で、かつ、第１位置Ｐ１よりも上流側の部位の周長
Ｓ：感光体ドラム５１の周速
【００４８】
このように転写処理の終了から第３時間Ｔ３の間、第１帯電処理を継続することで、感光体ドラム５１の表面電位をほぼ均一にした状態で、印刷を終了することが可能となっている。
【００４９】
第１露光処理は、第１帯電処理によって帯電された感光体ドラム５１の表面をスキャナ４０によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する処理である。制御装置１００は、第１露光処理において、印字指令に応じた画像データに基づいてスキャナ４０を明滅させることで、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成している。なお、第１露光処理の実行時間は、画像データの量に応じて変動する。また、この第１露光処理の実行時間の変動に応じて、前述した第１帯電処理の実行時間なども変動する。
【００５０】
現像処理は、現像ローラ５４によって静電潜像にトナーを供給して感光体ドラム５１の表面上にトナー像を形成する処理である。制御装置１００は、現像処理において、現像電圧印加回路２３０を介して現像ローラ５４に現像電圧を印加する。現像電圧は、例えば３００Ｖに設定される。
【００５１】
転写処理は、トナー像を用紙Ｐに転写する処理である。制御装置１００は、転写処理において、転写電圧印加回路２４０を介して転写ローラ７４に第１転写電圧を印加する。また、制御装置１００は、第１露光処理を終了してから第１時間Ｔ１の経過後に転写処理を終了する。ここで、第１時間Ｔ１は、以下の式（４）で表すことができる。
Ｔ１＝Ｄ１／Ｓ  ・・・  （４）
Ｄ１：感光体ドラム５１の表面のうち第２位置Ｐ２と転写ローラ７４に対向する第４位置Ｐ４（図４参照）とを含む部位であって、第２位置Ｐ２よりも下流側で、かつ、第４位置Ｐ４よりも上流側の部位の周長
Ｓ：感光体ドラム５１の周速
【００５２】
逆帯電処理は、転写処理の実行期間とは異なる期間において、感光体ドラム５１が一回転する間、帯電ローラ５２によって感光体ドラム５１の表面をマイナスに帯電する処理である。制御装置１００は、逆帯電処理において、帯電電圧印加回路２１０を介して帯電ローラ５２に第１帯電電圧とは逆極性の逆帯電電圧を印加する。なお、本実施形態では、逆帯電電圧を、規定値−Ｖ１２とする。規定値−Ｖ１２の絶対値は、例えば、前述した所定値Ｖ１１と同じ値にすることができる。規定値−Ｖ１２は、例えば−１５００Ｖに設定される。
【００５３】
制御装置１００は、後述する停止処理中に、逆帯電処理を開始する。詳しくは、制御装置１００は、印字指令を受けた場合に、逆帯電処理を開始する。言い換えると、制御装置１００は、停止処理によって現像器５２０から感光体ドラム５１へのトナーの供給を停止した後に、逆帯電処理を開始する。
【００５４】
停止処理は、逆帯電処理によってマイナスに帯電されている感光体ドラム５１の部位が現像ローラ５４に対向する第３位置Ｐ３（図４参照）を通過している期間において、現像ローラ５４から感光体ドラム５１へのトナーの供給を停止する処理である。具体的に、制御装置１００は、停止処理において、接離機構ＴＭを制御することで、感光体ドラム５１から現像ローラ５４を離間させる。
【００５５】
制御装置１００は、転写処理の終了後に、停止処理を開始する。詳しくは、制御装置１００は、第１帯電処理の終了後（時刻ｔ１５：図９参照）に、停止処理を開始する。また、制御装置１００は、第１帯電処理の開始（時刻ｔ７：図９参照）から第４時間Ｔ４の経過後に停止処理を終了して、現像ローラ５４を感光体ドラム５１に接触させる。ここで、第４時間Ｔ４は、以下の式（３）で表すことができる。
Ｔ４＝Ｄ４／Ｓ  ・・・  （３）
Ｄ４：感光体ドラム５１の表面のうち第１位置Ｐ１と現像ローラ５４に対向する第３位置Ｐ３（図４参照）とを含む部位であって、第１位置Ｐ１よりも下流側で、かつ、第３位置Ｐ３よりも上流側の部位の周長
Ｓ：感光体ドラム５１の周速
【００５６】
これにより、感光体ドラム５１の表面のうち第１位置Ｐ１において第１帯電処理によって帯電された部位が第３位置Ｐ３に到達したときに、現像ローラ５４を感光体ドラム５１に接触させることができるので、現像ローラ５４から感光体ドラム５１にトナーが誤って移動するのを抑えることができる。
【００５７】
第２露光処理は、逆帯電処理によってマイナスに帯電されている感光体ドラム５１の部位がスキャナ４０に対向する第２位置Ｐ２（図４参照）を通過している期間において、感光体ドラム５１が一回転する間、スキャナ４０によって感光体ドラム５１の表面を露光する処理である。詳しくは、制御装置１００は、第２露光処理を、逆帯電処理を開始してから前述した第２時間Ｔ２の経過後に開始する。
【００５８】
また、制御装置１００は、第２帯電処理を開始する前に、第２露光処理を終了する。詳しくは、制御装置１００は、第２露光処理を開始してから、感光体ドラム５１が一回転するのに要する規定時間ＴＤの経過後に第２露光処理を終了する。
【００５９】
制御装置１００は、第２露光処理において、感光体ドラム５１の画像形成領域の全幅を露光するように、スキャナ４０を制御している。ここで、画像形成領域の幅とは、画像形成領域の感光体ドラム５１の軸線方向における幅をいう。
【００６０】
なお、第２露光処理では、画像形成領域の大部分が露光されていればよい。例えば、第２露光処理において、画像形成領域の全幅に対して９割程度の幅を露光してもよいし、８割程度の幅を露光してもよいし、７割程度の幅を露光してもよい。
【００６１】
第２帯電処理は、第２露光処理によって露光された感光体ドラム５１の部位が帯電ローラ５２に対向する第１位置Ｐ１を通過している期間において、感光体ドラム５１が一回転する間、帯電ローラ５２によって感光体ドラム５１の表面をプラスに帯電する処理である。制御装置１００は、第２帯電処理において、帯電電圧印加回路２１０を介して帯電ローラ５２に第２帯電電圧を印加する。なお、本実施形態では、第２帯電電圧を、第１帯電電圧と同じ値、つまり所定値Ｖ１１とする。ただし、本発明はこれに限定されず、第２帯電電圧を、第１帯電電圧よりも小さくしてもよいし、大きくしてもよい。
【００６２】
次に、残留電荷Ｃ１，Ｃ２が除去される原理について図６を参照して説明する。
図６（ａ）に示すように、逆帯電処理を実行すると、感光体ドラム５１の表面にマイナスの電荷が蓄積されて、感光層５１Ｂの表面の電位がマイナスの電位となる。そのため、逆帯電処理を実行すると、接地されている素管５１Ａから感光層５１Ｂの表面に向かう第２電界Ｅ２が発生する。なお、残留電荷Ｃ１，Ｃ２は、第２電界Ｅ２が作用してもその場から移動しにくく、留まっている。
【００６３】
図６（ｂ）に示すように、逆帯電処理の後に第２露光処理を実行すると、感光層５１Ｂの内部にプラスとマイナスの電荷Ｃ１１，Ｃ１２が発生する。また、露光により生じる電荷Ｃ１１，Ｃ１２は、電界の作用によって移動しやすくなっている。
【００６４】
露光によって生じた電荷Ｃ１１，Ｃ１２のうちプラスの電荷Ｃ１１は、第２電界Ｅ２の作用によって感光層５１Ｂの表面に向かって移動する。移動したプラスの電荷Ｃ１１は、感光層５１Ｂの表面に帯電されたマイナスの電荷と相殺されるとともに、感光層５１Ｂの表層に残っているマイナスの残留電荷Ｃ２と相殺される。これにより、図６（ｃ）に示すように、感光層５１Ｂ内には、プラスの残留電荷Ｃ１と、マイナスの電荷Ｃ１２とが残る。
【００６５】
その後、図６（ｄ）に示すように、第２帯電処理を実行すると、感光体ドラム５１の表面にプラスの電荷が蓄積されて、感光層５１Ｂの表面の電位がプラスの電位となる。そのため、第２帯電処理を実行すると、感光層５１Ｂの表面から素管５１Ａに向かう第１電界Ｅ１が発生する。そして、感光層５１Ｂ内のマイナスの電荷Ｃ１２は、第１電界Ｅ１の作用によって感光層５１Ｂの表面に向かって移動する。移動したマイナスの電荷Ｃ１２は、感光層５１Ｂの表層に残っているプラスの残留電荷Ｃ１と相殺される。これにより、図６（ｅ）に示すように、感光層５１Ｂ内の残留電荷Ｃ１，Ｃ２は、ほぼ除去される。
【００６６】
次に、制御装置１００の動作について図７および図８を参照して説明する。なお、制御装置１００が印字指令を受ける前の状態では、停止処理が実行中であり、感光体ドラム５１から現像ローラ５４が離間している。
【００６７】
図７に示すように、制御装置１００は、印字指令を受けると（ＳＴＡＲＴ）、まず、残留電荷除去処理を実行する（Ｓ１）。図８に示すように、制御装置１００は、残留電荷除去処理において、まず、逆帯電処理を開始する（Ｓ１１）。
【００６８】
逆帯電処理の開始から第２時間Ｔ２が経過すると、制御装置１００は、第２露光処理を開始する（Ｓ１２）。逆帯電処理の開始から規定時間ＴＤが経過すると、つまり感光体ドラム５１が一回転すると、制御装置１００は、逆帯電処理を終了する（Ｓ１３）。
【００６９】
その後、制御装置１００は、第２露光処理の開始から規定時間ＴＤが経過すると、第２露光処理を終了する（Ｓ１４）。第２露光処理を終了した後、制御装置１００は、適宜なタイミングで第２帯電処理を開始する（Ｓ１５）。そして、制御装置１００は、第２帯電処理の開始から規定時間ＴＤが経過すると、第２帯電処理を終了して（Ｓ１６）、残留電荷除去処理を終了する。
【００７０】
図７に戻って、制御装置１００は、残留電荷除去処理を終了すると、第１帯電処理を開始する（Ｓ２）。つまり、本実施形態において、制御装置１００は、第１帯電処理（Ｓ２）を、第２帯電処理（Ｓ１６）の後に連続して実行している。ここで、本実施形態では、第１帯電処理時の第１帯電電圧と第２帯電処理時の第２帯電電圧を同じ値（Ｖ１１）としているので、ステップＳ１６，Ｓ２の実際の処理としては同じ帯電電圧を印加し続ける処理となる。ただし、第１帯電電圧と第２帯電電圧を異なる値に設定した場合には、ステップＳ２において帯電電圧の値を切り替えればよい。
【００７１】
第１帯電処理の開始から第４時間Ｔ４が経過すると、制御装置１００は、接離機構ＴＭを制御することで現像ローラ５４を感光体ドラム５１に接触させる（Ｓ３）。つまり、ステップＳ３において、制御装置１００は、停止処理を終了する。
【００７２】
その後、制御装置１００は、第１帯電処理の開始から第５時間Ｔ５が経過すると、転写処理を開始する（Ｓ４）。ここで、第５時間Ｔ５は、例えば、前述した第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とを足し合わせた時間以上とすることができる。このように、Ｔ５≧Ｔ１＋Ｔ２とすることで、感光体ドラム５１のうち第１帯電処理によって帯電された部分が第４位置Ｐ４（図４参照）を通過するときに、第１転写電圧を印加することができるので、感光体ドラム５１の帯電されていない部分が第１転写電圧の影響を受けるのを抑えることができる。
【００７３】
ステップＳ４の後、制御装置１００は、第１露光処理を実行する（Ｓ５）。ここで、第１露光処理の開始のタイミングは、第１帯電処理の開始から第２時間Ｔ２の経過後であればいつでもよいが、本実施形態では、転写処理の開始後に開始している。
【００７４】
ステップＳ５において、制御装置１００は、印字指令内の画像データに基づいて第１露光処理を実行し、画像データの最後のデータを露光し終わったときに、第１露光処理を終了する。
【００７５】
ステップＳ５の後、制御装置１００は、第１露光処理の終了から第１時間Ｔ１が経過すると、転写処理を終了する（Ｓ６）。ステップＳ６の後、制御装置１００は、転写処理の終了から第３時間Ｔ３が経過すると、第１帯電処理を終了する（Ｓ７）。
【００７６】
ステップＳ７の後、制御装置１００は、第１帯電処理の終了から第２時間Ｔ２が経過すると、接離機構ＴＭを制御することで現像ローラ５４を感光体ドラム５１から離間させて（Ｓ８）、本制御を終了する。つまり、ステップＳ８において、制御装置１００は、停止処理を開始する。
【００７７】
次に、残留電荷除去処理および画像形成処理の一例について、図９および図１０を参照して説明する。
図９に示すように、制御装置１００は、印字指令を受けると（時刻ｔ１）、まず、逆帯電処理を実行する。なお、この際、現像ローラ５４は、前回の画像形成処理の終了の際に開始された停止処理によって感光体ドラム５１から離間した状態となっている。
【００７８】
第２帯電処理を実行すると、図１０（ａ）に示すように、感光体ドラム５１の表面がマイナスに帯電されていく。なお、図において、感光体ドラム５１のマイナスの表面電位を、細い破線で仮想的に示し、プラスの表面電位を、細い実線で示すこととする。
【００７９】
図９に戻って、逆帯電処理を開始した時刻ｔ１から第２時間Ｔ２が経過すると、制御装置１００は、第２露光処理を開始する（時刻ｔ２）。これにより、図１０（ｂ）に示すように、感光層５１Ｂのうち帯電ローラ５２で最初にマイナスに帯電された部分が、第２位置Ｐ２に到達したときにスキャナ４０によって露光される。詳しくは、第２露光処理によって、画像形成領域の全幅が露光される。
【００８０】
このように帯電ローラ５２でマイナスに帯電された部分が第２露光処理によって露光されると、図１０（ｃ）に示すように、露光によって発生したプラスの電荷Ｃ１１によってマイナスの残留電荷Ｃ２が除去される（詳しくは、図６（ｂ），（ｃ）参照）。ここで、図において、感光層５１Ｂ内のうち、残留電荷Ｃ１，Ｃ２が残っている部分には、高密度のハッチングを施し、残留電荷Ｃ１，Ｃ２が除去されて少なくなるたびに、ハッチングの密度を段階的に低くしている。
【００８１】
図９に戻って、制御装置１００は、逆帯電処理を開始した時刻ｔ１から、感光体ドラム５１の一回転に相当する規定時間ＴＤが経過すると、逆帯電処理を終了する（時刻ｔ４）。これにより、感光体ドラム５１の全周が逆帯電処理によってマイナスに帯電されることになる。この際、感光層５１Ｂ内の電荷の状態は、図１０（ｄ）に示すような分布となっている。つまり、逆帯電処理の開始から感光体ドラム５１が一回転したときには、最初にマイナスに帯電された部分が、第２位置Ｐ２を経て再び帯電ローラ５２に戻っている。そのため、感光層５１Ｂのうち、第１位置Ｐ１の上流側で、かつ、第２位置Ｐ２の下流側の部分は、マイナス帯電・露光が完了しており、マイナスの残留電荷Ｃ２が除去された状態となっている。
【００８２】
図９に戻って、制御装置１００は、第２露光処理を開始した時刻ｔ２から規定時間ＴＤが経過すると、第２露光処理を終了する（時刻ｔ５）。これにより、感光体ドラム５１の全周が第２露光処理によって露光されることになる。この際、感光層５１Ｂ内の電荷の状態は、図１０（ｅ）に示すような分布となっている。つまり、第２露光処理の開始から感光体ドラム５１が一回転したときには、最初にマイナス帯電・露光された部分が、再び第２位置Ｐ２に戻っている。そのため、感光層５１Ｂの全体は、マイナス帯電・露光が完了しており、マイナスの残留電荷Ｃ２が除去された状態となっている。
【００８３】
図９に戻って、制御装置１００は、第２露光処理を終了した時刻ｔ５から適宜なタイミングで（時刻ｔ６）、第２帯電処理を開始する。第２帯電処理を開始すると、図１０（ｆ）に示すように、感光体ドラム５１の表面がプラスに帯電されていく。これにより、感光層５１Ｂ内に第１電界Ｅ１が発生し（図６（ｄ）参照）、この第１電界Ｅ１の作用によって、第２露光処理時に生じたマイナスの電荷Ｃ１２が移動して、プラスの残留電荷Ｃ１が除去される。
【００８４】
図９に戻って、制御装置１００は、第２帯電処理を開始した時刻ｔ６から規定時間ＴＤが経過すると、第２帯電処理を終了する（時刻ｔ７）。これにより、感光体ドラム５１の全周が第１電界Ｅ１の影響を受けることになる。この際、感光層５１Ｂ内の電荷の状態は、図１０（ｇ）に示すような分布となっている。つまり、第２帯電処理の開始から感光体ドラム５１が一回転したときには、感光層５１Ｂ全体についてマイナス帯電・露光・プラス帯電が完了するので、感光層５１Ｂ全体について残留電荷Ｃ１，Ｃ２が除去された状態となる。
【００８５】
なお、その後は、図９に示すように、図７のステップＳ２以降の画像形成処理を実行する。つまり、第２帯電処理の終了後、制御装置１００は、第１帯電処理を開始する（時刻ｔ７）。その後、制御装置１００は、時刻ｔ７から第４時間Ｔ４の経過後に、停止処理を終了、つまり現像ローラ５４を感光体ドラム５１に接触させる（時刻ｔ８）。
【００８６】
また、制御装置１００は、時刻ｔ７から第５時間Ｔ５の経過後に、転写処理を開始する（時刻ｔ９）。時刻ｔ９の後、制御装置１００は、適宜なタイミングで画像データに基づいた第１露光処理を開始する（時刻ｔ１１）。
【００８７】
その後、制御装置１００は、画像データに基づいて第１露光処理を終了すると（時刻ｔ１３）、この終了した時刻ｔ１３から第１時間Ｔ１の経過後に、転写処理を終了する（時刻ｔ１４）。次いで、制御装置１００は、時刻ｔ１４から第３時間Ｔ３の経過後に第１帯電処理を終了する（時刻ｔ１５）。そして、制御装置１００は、時刻ｔ１５から第２時間Ｔ２の経過後に停止処理を開始、つまり現像ローラ５４を感光体ドラム５１から離間させて、画像形成処理を終了する。
【００８８】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
逆帯電処理および第２露光処理を感光体ドラム５１の一回転分行うことで、第２電界Ｅ２を感光体ドラム５１の全周の感光層５１Ｂにわたって作用させることができるとともに、露光により発生したプラスの電荷Ｃ１１を第２電界Ｅ２によって移動させてマイナスの残留電荷Ｃ２を除去することができる。そして、第２帯電処理を感光体ドラム５１の一回転分行うことで、第１電界Ｅ１を感光体ドラム５１の全周の感光層５１Ｂにわたって作用させることができるので、露光により発生したマイナスの電荷Ｃ１２を第１電界Ｅ１で移動させてプラスの残留電荷Ｃ１を除去することができる。
【００８９】
逆帯電処理において、帯電ローラ５２にマイナスの逆帯電電圧を印加したので、例えば、転写ローラ７４を利用して逆帯電処理を行う形態に比べ、逆帯電処理の開始から第２露光処理の終了までの時間を短くすることができる。ここで、第２位置Ｐ２に対して帯電ローラ５２よりも上流側に位置する転写ローラ７４で逆帯電処理を行う場合には、転写ローラ７４でマイナス帯電された部分が第２位置Ｐ２に到達するまでの時間が、本実施形態よりも長くなる。そのため、このような転写ローラ７４で逆帯電処理を行う場合に比べ、本実施形態では、上述したような効果を得ることができる。
【００９０】
停止処理において、感光体ドラム５１から現像ローラ５４を離間させたので、現像ローラ５４から感光体ドラム５１にトナーが移動するのを良好に停止することができる。
【００９１】
停止処理中に逆帯電処理を開始したので、マイナスに帯電された部位にトナーが供給されるのを、良好に抑えることができる。なお、停止処理の開始のタイミングは、逆帯電処理によりマイナスに帯電された部分が第３位置Ｐ３に到達する前であれば、いつでもよい。この場合、停止処理を実行していない期間において逆帯電処理を開始し、その後に停止処理を開始することができるが、本実施形態のように停止処理を実行している最中に逆帯電処理を開始した方が、マイナスに帯電された部位にトナーが供給されるのを良好に抑えることができる。
【００９２】
逆帯電処理を開始してから第２時間Ｔ２の経過後に第２露光処理を開始したので、例えば第２帯電処理の開始から第２時間Ｔ２が経過する前に第２露光処理を開始する形態と比べ、第２露光処理を無駄に行うことを抑えることができ、電力消費を抑えることができる。
【００９３】
逆帯電処理を実行する時間と、第２露光処理を実行する時間と、第２帯電処理を実行する時間が、同じ長さに設定されているので、各処理を無駄に行うのを抑えることができる。
【００９４】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前記した第１の実施形態に係る制御装置１００による処理の一部を変更したものであるため、第１の実施形態と同様の構成要素や処理については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【００９５】
図１１に示すように、第２の実施形態に係る制御装置１００は、停止処理を開始した後に（時刻ｔ１６）、逆帯電処理および第２露光処理を実行している。制御装置１００は、逆帯電処理を、感光体ドラム５１が二回転するのに要する時間２・ＴＤだけ実行する。また、制御装置１００は、第２露光処理を、逆帯電処理を開始した時刻ｔ２０から所定時間ＴＰの経過後に開始する（時刻ｔ２１）。ここで、所定時間ＴＰは、以下の式（５）で表すことができる。
ＴＰ＝ＴＤ＋Ｄ２／Ｓ  ・・・  （５）
【００９６】
なお、本実施形態では、逆帯電装置を帯電ローラ５２としていることから、感光体ドラム５１の表面における逆帯電装置と対向する位置から露光装置と対向する位置までの距離ＤＰは、Ｄ２となっている。
【００９７】
さらに、制御装置１００は、第２露光処理を、感光体ドラム５１が一回転するのに要する時間（規定時間ＴＤ）だけ実行する。
【００９８】
次に、第２の実施形態に係る制御装置１００の動作について図１２を参照して説明する。ここで、図１２に示すフローチャートは、図７のフローチャートと略同様のステップＳ２〜Ｓ８の処理を有している。また、図１２に示すフローチャートでは、ステップＳ１の代わりに新たなステップＳ２１の処理が追加され、ステップＳ８の後に新たなステップＳ２２〜Ｓ２５の処理が追加されている。
【００９９】
図１２に示すように、制御装置１００は、印字指令を受けると（ＳＴＡＲＴ）、まず、第２帯電処理を開始し、当該第２帯電処理を規定時間ＴＤの間だけ実行する（Ｓ２１）。ステップＳ２１の後、制御装置１００は、前述したステップＳ２〜Ｓ８の処理を順次実行する。
【０１００】
ステップＳ８の後、制御装置１００は、逆帯電処理を開始する（Ｓ２２）。ステップＳ２２の後、制御装置１００は、逆帯電処理の開始から所定時間ＴＰの経過後に、第２露光処理を開始する（Ｓ２３）。
【０１０１】
ステップＳ２３の後、制御装置１００は、逆帯電処理の開始から２・ＴＤの経過後に逆帯電処理を終了する（Ｓ２４）。ステップＳ２４の後、制御装置１００は、第２露光処理の開始から規定時間ＴＤの経過後に、第２露光処理を終了して（Ｓ２５）、本制御を終了する。
【０１０２】
以上、第２の実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
印字のための第１帯電処理の後に、逆帯電処理および第２露光処理を実行するので、印字が終了した後には、感光層５１Ｂの状態を図１０（ｅ）の状態にすることができる。そして、次に印字指令を受けたときに、制御装置１００が第２帯電処理を実行することで、感光層５１Ｂの状態を図１０（ｇ）の状態にすることができるので、第１帯電処理を実行する前に、感光体ドラム５１内の残留電荷Ｃ１，Ｃ２を除去した状態にすることができる。
【０１０３】
印字のための第１帯電処理の後に、逆帯電処理および第２露光処理を実行するので、次の印字を開始する際においては、第２帯電処理を実行するだけで、感光体ドラム５１内の残留電荷Ｃ１，Ｃ２を除去した状態にすることができる。そのため、印字指令を受けてから印字を開始するまでの時間を短縮することができる。
【０１０４】
逆帯電処理を、感光体ドラム５１が二回転するのに要する時間２・ＴＤだけ実行したので、第１帯電処理によってプラスに帯電された感光体ドラム５１の表面を、マイナスの表面電位に良好に帯電させることができる。また、逆帯電処理の実行時間を２・ＴＤに設定したのに対して、第２露光処理の実行時間を規定時間ＴＤに設定したので、第２露光処理を無駄に実行するのを抑えることができる。
【０１０５】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前記した第１の実施形態に係る構造の一部や制御装置１００による制御の一部を変更したものであるため、第１の実施形態と同様の構成要素や処理については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【０１０６】
図１３に示すように、第３の実施形態に係る制御装置１００は、逆帯電処理において、転写電圧印加回路２４０を介して転写ローラ７４に第１転写電圧と同極性、つまりマイナスの第２転写電圧を印加する。つまり、本実施形態では、転写ローラ７４が、逆帯電装置として機能している。なお、本実施形態では、転写電圧の制御として、例えば転写ローラ７４に流れる転写電流が一定の目標値となるような定電流制御を採用することとする。
【０１０７】
定電流制御において、制御装置１００は、転写ローラ７４に流れる電流値をモニターし、転写電流が一定の目標値となるように、転写電圧印加回路２４０から転写ローラ７４に印加する転写電圧を決定し、決定した転写電圧に基づいて転写電圧印加回路２４０に制御信号を出力する。なお、定電流制御を実行しているときの転写電圧の電圧値は、用紙種、環境条件（温湿度）、用紙の有無などによって変動するが、図１３においては、便宜上、第１転写電圧と第２転写電圧の値を、同じ値（−Ｖ２）で示すこととする。なお、値−Ｖ２は、例えば−３０００Ｖ程度とすることができる。
【０１０８】
なお、転写処理と逆帯電処理における転写電流の目標値は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、転写電圧の制御は、定電流制御に限らず、転写ローラ７４に一定の転写電圧を印加する定電圧制御であってもよい。この場合、第１転写電圧と第２転写電圧は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【０１０９】
制御装置１００は、逆帯電処理を、感光体ドラム５１が二回転するのに要する時間２・ＴＤだけ実行する。また、制御装置１００は、第２露光処理を、逆帯電処理を開始した時刻ｔ３０から所定時間ＴＰの経過後に開始する（時刻ｔ３１）。ここで、所定時間ＴＰは、以下の式（６）で表すことができる。
ＴＰ＝ＴＤ＋（Ｄ２＋Ｄ３）／Ｓ  ・・・  （６）
Ｄ２＋Ｄ３：感光体ドラム５１の表面のうち第２位置Ｐ２と第４位置Ｐ４（図４参照）とを含む部位であって、第２位置Ｐ２よりも上流側で、かつ、第４位置Ｐ４よりも下流側の部位の周長
【０１１０】
つまり、この形態では、逆帯電装置を転写ローラ７４としたことから、感光体ドラム５１の表面における逆帯電装置と対向する位置から露光装置と対向する位置までの距離ＤＰが、Ｄ２＋Ｄ３となっている。
【０１１１】
次に、第３の実施形態に係る制御装置１００の動作について図１４を参照して説明する。ここで、図１４に示すフローチャートは、第１の実施形態に係る残留電荷除去処理（図８のフローチャート）を一部変更したものである。図１４に示すフローチャートは、図８のフローチャートと略同様のステップＳ１４〜Ｓ１６の処理を有している。また、図１５に示すフローチャートでは、新たなステップＳ３１〜Ｓ３３が追加されている。
【０１１２】
制御装置１００は、印字指令を受けると、図７に示すフローチャートの処理を実行する。制御装置１００は、残留電荷除去処理を実行する場合には（Ｓ１）、図１４に示すフローチャートの処理を開始する。
【０１１３】
図１４に示すように、制御装置１００は、残留電荷除去処理において、まず、転写ローラ７４を利用して逆帯電処理を開始する（Ｓ３１）。ステップＳ３１の後、制御装置１００は、逆帯電処理の開始から所定時間ＴＰの経過後に第２露光処理を開始する（Ｓ３２）。
【０１１４】
ステップＳ３２の後、制御装置１００は、逆帯電処理の開始から２・ＴＤの経過後に逆帯電処理を終了する（Ｓ３３）。ステップＳ３３の後、制御装置１００は、前述したステップＳ１４〜Ｓ１６の処理を順次実行する。
【０１１５】
以上、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。
また、前述した各実施形態のように、逆帯電装置を転写ローラ７４または帯電ローラ５２とする、つまり印字に寄与する部材とすることで、例えば逆帯電装置を印字に寄与しない部材とする場合と比べ、部品点数の増加を抑えることができる。
【０１１６】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前記した第２の実施形態に係る逆帯電処理の一部を変更したものであるため、第２の実施形態と同様の構成要素や処理については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【０１１７】
図１５に示すように、第４の実施形態に係る制御装置１００は、転写ローラ７４にマイナスの第２転写電圧を印加することで逆帯電処理を実行している。制御装置１００のその他の処理は、第２の実施形態と同様である。制御装置１００を動作させるためのフローチャートは、図１２のフローチャートと同様である。詳しくは、図１２のステップＳ２２の逆帯電処理における制御対象が転写ローラ７４となるだけである。この第４の実施形態によれば、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１８】
なお、本発明は前記各実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
第２、第３の実施形態では、ＴＰ＝ＴＤ＋ＤＰ／Ｓとしたが、本発明はこれに限定されず、ＴＰ≧ＴＤ＋ＤＰ／Ｓであればよい。
【０１１９】
現像ローラ５４を離間させるタイミング、つまり停止処理を開始するタイミングは、画像データに基づく第１露光処理によって最後に露光された部分が現像ローラ５４に到達した後であれば、いつでもよい。停止処理の終了のタイミングについても、同様に、帯電ローラ５２によって帯電された部分が現像ローラ５４に対向する位置に到達した後であれば、いつでもよい。
【０１２０】
逆帯電処理、第２露光処理および第２帯電処理の開始のタイミングや実行時間は、前記各実施形態に限定されず、適宜設定することができる。例えば、第１の実施形態において、逆帯電処理および第２露光処理の開始のタイミングを、同時にしてもよい。
【０１２１】
第１帯電処理と第２帯電処理は、各実施形態において、連続して行ってもよいし、第１帯電処理と第２帯電処理との間に帯電電圧を０にする期間を設けて、それぞれ分離させて行ってもよい。同様に、第１露光処理と第２露光処理や、逆帯電処理と第１帯電処理なども、連続して行ってもよいし、分離させて行ってもよい。
【０１２２】
現像剤は、プラスに帯電されたトナーに限定されず、マイナスに帯電されたトナーであってもよい。なお、マイナスに帯電されたトナーを採用する場合には、前述した各電圧の極性を、逆の極性に変更すればよい。
【０１２３】
感光体は、感光体ドラム５１に限定されず、例えば、ベルト状の感光体であってもよい。
【０１２４】
帯電器は、帯電ローラ５２に限定されず、例えば、感光体から離れた位置に設けられる例えばコロナ放電方式の帯電器であってもよい。つまり、帯電ワイヤとグリッド電極とを備える帯電器であってもよい。
【０１２５】
露光装置は、スキャナ４０に限定されず、例えばＬＥＤによって感光体を露光するＬＥＤユニットや、感光体の表面を除電する除電器などであってもよい。
【０１２６】
現像器は、感光体ドラム５１に接触する現像ローラ５４を備えた現像器５２０に限定されず、例えば感光体から離れて配置される、非接触方式の現像器であってもよい。
【０１２７】
転写部材は、転写ローラ７４に限定されず、例えば感光体ドラムから離間して配置される非接触式の転写部材などであってもよい。
【０１２８】
逆帯電装置は、帯電ローラ５２や転写ローラ７４に限定されず、例えばクリーニングブレード５７や、前述した非接触式の転写部材などであってもよい。
【０１２９】
停止処理は、現像ローラ５４の接触・離間によって行う処理に限らず、例えば現像ローラに印加する現像電圧を、感光体ドラムのうち露光された部分の表面電位よりも小さな電圧に切り替えることで、現像ローラから感光体ドラムへのトナーの供給を停止させてもよい。
【０１３０】
画像形成装置は、カラープリンタ１に限定されず、例えばモノクロプリンタ、複写機、複合機などであってもよい。
【０１３１】
転写媒体は、用紙Ｐに限定されず、例えば中間転写方式のプリンタにおいては、感光体ドラムに接触するベルトなどであってもよい。
【０１３２】
また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１      カラープリンタ
４０    スキャナ
５１    感光体ドラム
５１Ｂ  感光層
５２    帯電ローラ
５４    現像ローラ
１００  制御装置
５２０  現像器
Ｐ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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