(57)【要約】【課題】画面上の映像の劣化及びリアルタイム性能の低下を生じさせにくい映像信号処理装置を提供する。【解決手段】重畳判定回路２２は、複数のウィンドウが画面に表示されたときに複数のウィンドウが互いに重なりあう領域を判定し、ウィンドウの表示領域及び非表示領域を識別する。圧縮回路２３ａ〜２３ｄは、静止画データの表示領域に対応する部分を圧縮する圧縮方法の圧縮率よりも高い圧縮率を有する圧縮方法を用いて、静止画データの非表示領域に対応する部分を圧縮する。送信回路２４は、動画データの非表示領域に対応する部分を、動画データ及び静止画データの表示領域に対応する部分よりも後に送信し、静止画データの非表示領域に対応する部分を、動画データ及び静止画データの表示領域に対応する部分及び動画データの非表示領域に対応する部分よりも後に送信する。【選択図】図１
2018064242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のソース装置から受信された複数の映像信号をネットワークを介して送信する映像信号処理装置であって、
前記複数の映像信号は、動画データを含む少なくとも１つの映像信号及び静止画データを含む少なくとも１つの映像信号の組み合わせである複数の映像信号であるか、又は、静止画データを含む複数の映像信号であり、
前記映像信号処理装置は、
前記複数の映像信号に対応する複数のウィンドウが画面に表示されたときに前記複数のウィンドウが互いに重なりあう領域を判定し、前記画面に表示されたときに他のウィンドウによって隠れない前記複数のウィンドウの領域を表示領域として識別し、前記画面に表示されたときに他のウィンドウによって隠れる前記複数のウィンドウの領域を非表示領域として識別する重畳判定回路と、
異なる圧縮率を有する複数の圧縮方法を用いて前記複数の映像信号を圧縮する圧縮回路であって、前記表示領域に対応する前記静止画データの部分を圧縮する圧縮方法の圧縮率よりも高い圧縮率を有する圧縮方法を用いて、前記非表示領域に対応する前記静止画データの部分を圧縮する圧縮回路と、
前記圧縮された複数の映像信号を前記ネットワークに送信する送信回路であって、前記非表示領域に対応する前記動画データの部分を、前記表示領域に対応する前記動画データ及び前記静止画データの部分よりも後に送信し、前記非表示領域に対応する前記静止画データの部分を、前記表示領域に対応する前記動画データ及び前記静止画データの部分及び前記非表示領域に対応する前記動画データの部分よりも後に送信する送信回路とを備える、
映像信号処理装置。
【請求項２】
前記送信回路は、前記非表示領域に対応する前記静止画データの部分を、前記表示領域に対応する前記動画データ及び前記静止画データの部分及び前記非表示領域に対応する前記動画データの部分を送信するときのデータレートよりも低いデータレートで送信する、
請求項１記載の映像信号処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の映像信号処理装置と、
前記映像信号処理装置に前記ネットワークを介して接続され、ディスプレイ装置に接続され、前記映像信号処理装置から前記ネットワークを介して受信した前記複数の映像信号の映像を前記ディスプレイ装置に表示する受信装置と、
前記複数のウィンドウが前記ディスプレイ装置の画面に表示されたときの前記複数のウィンドウの位置及び重なりを指定する制御信号を前記映像信号処理装置に供給する制御装置とを備える、
映像信号伝送システム。
【請求項４】
前記受信装置は、前記非表示領域に対応する前記動画データ及び前記静止画データの部分を格納する記憶装置を備える、
請求項３記載の映像信号伝送システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記制御信号を前記映像信号処理装置及び前記受信装置に送信する、
請求項３又は４記載の映像信号伝送システム。
【請求項６】
前記制御装置は前記制御信号を前記映像信号処理装置に送信し、
前記映像信号処理装置は前記制御信号を前記受信装置に送信する、
請求項３又は４記載の映像信号伝送システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記映像信号処理装置及び前記受信装置からアクセス可能なサーバ装置に前記制御信号を送信する、
請求項３又は４記載の映像信号伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数のソース装置から受信された複数の映像信号をネットワークを介して送信する映像信号処理装置に関する。本開示は、そのような映像信号処理装置を送信装置として備え、さらに、ディスプレイ装置に接続された受信装置を備え、送信装置から受信装置に映像信号を伝送する映像信号伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のソース装置から受信された複数の映像信号を合成し、複数の映像信号に対応する複数のウィンドウを１つのディスプレイ装置の画面に表示する映像表示システムがある。
【０００３】
このような映像表示システムにおいて、ソース装置とディスプレイ装置とが限られた帯域のネットワークを介して互いに遠隔して設けられ、このネットワークを介して映像信号を伝送する場合には、映像信号を圧縮する必要がある。
【０００４】
映像信号の圧縮方法の例として、特許文献１及び２の発明があった。
【０００５】
特許文献１は、デジタル映像を表示するウィンドウを重ねることで、同一表示画面上に複数のデジタル映像を表示可能な映像表示装置を開示している。この映像表示装置は、可視領域情報を含むウィンドウをウィンドウ管理テーブルで管理し、映像伸張処理前に可視領域の圧縮映像データのみを切り出して映像伸張を行い、これにより、映像伸張処理の負荷を軽減する。
【０００６】
特許文献２は、入力される画像信号を画面上で重要な部分とそれ以外の部分に分割するための分割情報を入力し、重要な部分はデータ圧縮しないかデータ圧縮しても歪みの小さい方法で符号化し、それ以外の部分は圧縮率の高い方法で符号化することを開示している。これにより、画像全体として画質が良く、データ圧縮率の高いデータ圧縮方式を実現する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２００６／０７２９８５号
【特許文献２】特開昭６２−００８６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ソース装置とディスプレイ装置とがネットワークを介して互いに遠隔して設けられた映像表示システムにおいて、映像信号を圧縮して伝送する場合には、以下のような問題点があった。
【０００９】
画面上の表示領域及び非表示領域を区別し、非表示領域のデータを伝送しない場合、例えば画面上のウィンドウの位置の変化に起因して非表示領域が表示領域に変化すると、ディスプレイ装置において新たな表示領域のためのデータが欠落する。同様に、高い圧縮率を有する損失ありの圧縮方法を用いて非表示領域のデータを伝送する場合、非表示領域が表示領域に変化すると、ディスプレイ装置において新たな表示領域のためのデータが不足する。このように、ディスプレイ装置において新たな表示領域のためのデータが欠落又は不足すると、画面上の映像に局所的な劣化が生じる。
【００１０】
データの欠落又は不足を回避するために、高い圧縮率を有する損失なし又は低損失の圧縮方法を用いて表示領域及び非表示領域のデータを伝送する場合、このような圧縮には長い処理時間がかかる。従って、データ伝送に遅延が発生し、映像表示システムのリアルタイム性能が低下する。
【００１１】
本開示は、複数のソース装置から受信された複数の映像信号を限られた帯域のネットワークを介して送信する映像信号処理装置であって、画面上の映像の劣化及びリアルタイム性能の低下を生じさせにくい映像信号処理装置を提供する。
【００１２】
本開示はまた、そのような映像信号処理装置を送信装置として備え、さらに、ディスプレイ装置に接続された受信装置を備え、送信装置から受信装置に映像信号を伝送する映像信号伝送システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本開示によれば、複数のソース装置から受信された複数の映像信号をネットワークを介して送信する映像信号処理装置が提供される。複数の映像信号は、動画データを含む少なくとも１つの映像信号及び静止画データを含む少なくとも１つの映像信号の組み合わせである複数の映像信号であるか、又は、静止画データを含む複数の映像信号である。映像信号処理装置は、重畳判定回路と、圧縮回路と、送信回路とを備える、重畳判定回路は、複数の映像信号に対応する複数のウィンドウが画面に表示されたときに複数のウィンドウが互いに重なりあう領域を判定し、画面に表示されたときに他のウィンドウによって隠れない複数のウィンドウの領域を表示領域として識別し、画面に表示されたときに他のウィンドウによって隠れる複数のウィンドウの領域を非表示領域として識別する。圧縮回路は、異なる圧縮率を有する複数の圧縮方法を用いて複数の映像信号を圧縮する圧縮回路であって、表示領域に対応する静止画データの部分を圧縮する圧縮方法の圧縮率よりも高い圧縮率を有する圧縮方法を用いて、非表示領域に対応する静止画データの部分を圧縮する。送信回路は、圧縮された複数の映像信号をネットワークに送信する送信回路であって、非表示領域に対応する動画データの部分を、表示領域に対応する動画データ及び静止画データの部分よりも後に送信し、非表示領域に対応する静止画データの部分を、表示領域に対応する動画データ及び静止画データの部分及び非表示領域に対応する動画データの部分よりも後に送信する。
【発明の効果】
【００１４】
本開示によれば、画面上の映像の劣化及びリアルタイム性能の低下を生じさせにくい映像信号処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る映像信号伝送システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のディスプレイ装置５の画面に表示される複数のウィンドウの配置を指定する条件を示す図である。
【図３】図１のディスプレイ装置５の画面に表示される映像Ａ〜Ｄのウィンドウの第１の配置例を示す図である。
【図４】図３の配置を実現するために、図１の制御装置１０の画面２００において指定されるウィンドウ２０１ａ〜２０１ｄの配置を示す図である。
【図５】図４の配置を指定したときの、図１の重畳判定回路２２による映像Ａ〜Ｄのウィンドウにおける表示領域及び非表示領域の判定を示す図である。
【図６】図５のように表示領域及び非表示領域を判定したときの、映像Ａ〜Ｄのデータ量及びそれらの表示領域及び非表示領域のデータ量を示す図である。
【図７】図４の配置を指定したときの、映像Ａ〜Ｄの映像信号の伝送を示すタイミングチャートである。
【図８】図１のディスプレイ装置５の画面に表示される映像Ａ〜Ｄのウィンドウの第２配置例を示す図である。
【図９】図８の配置を実現するために、図１の制御装置１０の画面２００において指定されるウィンドウ２０１ａ〜２０１ｄの配置を示す図である。
【図１０】図９の配置を指定したときの、図１の重畳判定回路２２による映像Ａ〜Ｄのウィンドウにおける表示領域及び非表示領域の判定を示す図である。
【図１１】図１０のように表示領域及び非表示領域を判定したときの、映像Ａ〜Ｄのデータ量及びそれらの表示領域及び非表示領域のデータ量を示す図である。
【図１２】図９の配置を指定したときの、映像Ａ〜Ｄの映像信号の伝送を示すタイミングチャートである。
【図１３】実施形態の第１の変形例に係る映像信号伝送システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】実施形態の第２の変形例に係る映像信号伝送システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１７】
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１８】
（実施形態）
図１〜図１４を参照して、実施形態１に係る映像信号伝送システムについて説明する。
【００１９】
［１−１］構成
図１は、実施形態に係る映像信号伝送システムの構成を示すブロック図である。図１の映像信号処理装置は、複数のソース装置１ａ〜１ｄに接続された映像信号処理装置２と、ディスプレイ装置５に接続された受信装置４と、制御装置１０とを備える。受信装置４は、映像信号処理装置２にネットワーク３を介して接続されている。映像信号処理装置２は、複数のソース装置１ａ〜１ｄから受信された複数の映像信号をネットワーク３を介して受信装置４に送信する。受信装置４は、映像信号処理装置２からネットワーク３を介して受信した複数の映像信号の映像をディスプレイ装置５に表示する。制御装置１０は、複数の映像信号に対応する複数のウィンドウがディスプレイ装置５の画面に表示されたときの複数のウィンドウの位置及び重なり等を指定する合成条件を示す制御信号１００を、映像信号処理装置２及び受信装置４に供給する。
【００２０】
ソース装置１ａ〜１ｄは、例えば、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスクプレーヤ、ハードディスクレコーダ、チューナ、パーソナルコンピュータ、カメラなどである。ソース装置１ａ〜１ｄは、映像信号１１１ａ〜１１１ｄを映像信号処理装置２にそれぞれ供給する。これらの映像信号１１１ａ〜１１１ｄは、動画データ又は静止画データを含む。
【００２１】
映像信号処理装置２は、入力回路２１ａ〜２１ｄ、重畳判定回路２２、圧縮回路２３ａ〜２３ｄ、及び送信回路２４を備える。
【００２２】
入力回路２１ａ〜２１ｄは、ソース装置１ａ〜１ｄから供給された映像信号１１１ａ〜１１１ｄが動画データであるか、それとも静止画データであるかをそれぞれ判定する。入力回路２１ａ〜２１ｄはさらに、映像信号１１１ａ〜１１１ｄの画素数をそれぞれ判定する。入力回路２１ａ〜２１ｄは、判定結果とともに映像信号１１１ａ〜１１１ｄの内容を含む映像信号１１２ａ〜１１２ｄを、重畳判定回路２２にそれぞれ送る。
【００２３】
重畳判定回路２２は、制御装置１０から供給された制御信号１００に従って、複数の映像信号に対応する複数のウィンドウがディスプレイ装置５の画面に表示されたときに複数のウィンドウが互いに重なりあう領域を判定し、複数のウィンドウの表示領域及び非表示領域を識別する。ここで、表示領域は、ディスプレイ装置５の画面に表示されたときに他のウィンドウによって隠れないウィンドウの領域である。非表示領域は、ディスプレイ装置５の画面に表示されたときに他のウィンドウによって隠れるウィンドウの領域である。重畳判定回路２２は、入力回路２１ａ〜２１ｄから送られた映像信号１１２ａ〜１１２ｄの表示領域に対応する部分及び非表示領域に対応する部分をそれぞれ分離し、分離された各部分を含む映像信号１１３ａ〜１１３ｄを圧縮回路２３ａ〜２３ｄにそれぞれに送る。図１の例では、映像信号１１３ａが映像信号１１２ａの分離された各部分を含み、映像信号１１３ｂが映像信号１１２ｂの分離された各部分を含み、映像信号１１３ｃが映像信号１１２ｃの分離された各部分を含み、映像信号１１３ｄが映像信号１１２ｄの分離された各部分を含む。
【００２４】
さらに、重畳判定回路２２は、映像信号が動画データであるか、それとも静止画データであるかに応じて、映像信号の表示領域に対応する部分及び非表示領域に対応する部分を圧縮回路２３ａ〜２３ｄにより圧縮するときの圧縮率を決定する。重畳判定回路２２は、決定した圧縮率を示す制御信号１２１を圧縮回路２３ａ〜２３ｄに送る。
【００２５】
さらに、重畳判定回路２２は、各映像信号が動画データであるか、それとも静止画データであるかに応じて、圧縮回路２３ａ〜２３ｄにより圧縮された映像信号の表示領域に対応する部分及び非表示領域に対応する部分を送信回路２４により送信するときの順序を決定する。重畳判定回路２２は、決定した順序を示す制御信号１２２を送信回路２４に送る。
【００２６】
重畳判定回路２２は、非表示領域に対応する部分よりも先に、表示領域に対応する部分を圧縮回路２３ａ〜２３ｄに送ってもよい。
【００２７】
圧縮回路２３ａ〜２３ｄは、異なる圧縮率を有する複数の圧縮方法を用いて、重畳判定回路２２から送られた複数の映像信号１１３ａ〜１１３ｄの表示領域に対応する部分及び非表示領域に対応する部分をそれぞれ圧縮する。圧縮回路２３ａ〜２３ｄは、少なくとも、低い圧縮率を有する損失なし又は低損失の第１の圧縮方法と、高い圧縮率を有する損失なし又は低損失の第２の圧縮方法とを用いる。第２の圧縮方法は、第１の圧縮方法よりも高負荷であり、より長い処理時間がかかる可能性がある。圧縮回路２３ａ〜２３ｄは、静止画データの表示領域に対応する部分を圧縮する圧縮方法の圧縮率よりも高い圧縮率を有する圧縮方法を用いて、静止画データの非表示領域に対応する部分を圧縮する。圧縮回路２３ａ〜２３ｄは、圧縮された表示領域に対応する部分及び非表示領域に対応する部分を含む映像信号１１４ａ〜１１４ｄをそれぞれ送信回路２４に送る。
【００２８】
送信回路２４は、圧縮回路２３ａ〜２３ｄによって圧縮された映像信号１１４ａ〜１１４ｄの表示領域に対応する部分及び非表示領域に対応する部分を、映像信号１１５として、ネットワーク３を介して受信装置４に送信する。送信回路２４は、動画データの非表示領域に対応する部分を、表示領域に対応する動画データ及び静止画データの部分よりも後に送信する。送信回路２４はさらに、静止画データの非表示領域に対応する部分を、表示領域に対応する動画データ及び静止画データの部分及び動画データの非表示領域に対応する部分よりも後に送信する。送信回路２４は、重畳判定回路２２によって決定された順序で映像信号の各部分を送信するまで映像信号を一時的に格納するためのバッファ回路２５を備える。
【００２９】
また、送信回路２４は、静止画データの非表示領域に対応する部分を、表示領域に対応する動画データ及び静止画データの部分及び動画データの非表示領域に対応する部分を送信するときのデータレートよりも低いデータレートで送信してもよい。
【００３０】
映像信号処理装置２と受信装置４との間のネットワーク３は、例えば、ＬＡＮなどである。
【００３１】
受信装置４は、受信回路４１、伸長回路４２ａ〜４２ｄ、ウィンドウ合成回路４３、及び記憶装置４４を備える。
【００３２】
受信回路４１は、ネットワーク３を介して映像信号処理装置２から送信された映像信号１１５を受信し、元の映像信号１１１ａ〜１１１ｄに対応する映像信号１１６ａ〜１１６ｄに分離して伸長回路４２ａ〜４２ｄに送る。
【００３３】
伸長回路４２ａ〜４２ｄは、圧縮回路２３ａ〜２３ｄの圧縮方法に対応する伸長方法をそれぞれ用いて、受信回路４１から送られた複数の映像信号１１６ａ〜１１６ｄの表示領域に対応する部分及び非表示領域に対応する部分をそれぞれ伸長する。伸長回路４２ａ〜４２ｄは、映像信号１１６ａ〜１１６ｄ自体から、それらの圧縮方法を判断する。伸長回路４２ａ〜４２ｄは、伸長された表示領域に対応する部分及び非表示領域に対応する部分を含む映像信号１１７ａ〜１１７ｄをそれぞれウィンドウ合成回路４３に送る。
【００３４】
ウィンドウ合成回路４３は、制御装置１０から供給された制御信号１００に従って、伸長回路４２ａ〜４２ｄから送られた映像信号１１７ａ〜１１７ｄにおける表示領域に対応する動画データ及び静止画データの部分から、ディスプレイ装置５の画面に表示する映像を示す映像信号１１８を生成する。ウィンドウ合成回路４３は、映像信号１１８をディスプレイ装置５に送る。これにより、複数の映像信号１１１ａ〜１１１ｄに対応する複数のウィンドウがディスプレイ装置５の画面に表示される。ウィンドウ合成回路４３はさらに、伸長回路４２ａ〜４２ｄから送られた映像信号１１７ａ〜１１７ｄにおける非表示領域に対応する動画データ及び静止画データの部分を、記憶装置４４に格納する。
【００３５】
ディスプレイ装置５は、単一のディスプレイ装置であってもよく、複数のディスプレイ装置の組み合わせであってもよい。複数のディスプレイ装置を組み合わせることにより、より大きな画面を構成することができる。
【００３６】
制御装置１０は、複数のウィンドウがディスプレイ装置５の画面に表示されたときの複数のウィンドウの位置及び重なり等を指定する合成条件を示すユーザ入力を受けるための入力装置と、入力された合成条件を表示する表示装置とを備える。制御装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータ又は携帯情報端末などである。制御装置１０は、例えば、以下の合成条件を示す制御信号１００を映像信号処理装置２及び受信装置４に供給する。
（１）入力映像の画素数
（２）映像の拡大率又は縮小率
（３）ウィンドウの中心位置
（４）ウィンドウの回転角
（５）ウィンドウの重なりの順序（Ｚオーダー）
（６）ウィンドウが重なりあっている領域の位置
【００３７】
［１−２］動作
図２は、図１のディスプレイ装置５の画面に表示される複数のウィンドウの配置を指定する条件を示す図である。画面２００は、ディスプレイ装置５の画面全体を表す。画面２００は、水平画素数をＸ及び垂直ライン数をＹを有する。このとき、画面２００の左上コーナーの座標を（０，０）とすると、右上コーナーの座標は（Ｘ，０）であり、左下コーナーの座標は（０，Ｙ）であり、右下コーナーの座標は（Ｘ，Ｙ）である。
【００３８】
図２を参照して、画面２００において、画素数１９２０×１０８０及び拡大率１００％を有する２つのウィンドウ２０１ａ，２０１ｂを重ねあわせる場合について説明する。
【００３９】
ウィンドウ２０１ａは、以下のパラメータを有する。
（１）中心位置                  ：  （ｘａ，ｙａ）
（２）回転角                    ：  δ［ｒａｄ］
（３）重なりの順序              ：  第１層
（４）幅方向に対する対角線の角度：  θ
（５）対角線の長さ              ：  ２α
【００４０】
ウィンドウ２０１ａの４つの頂点の座標は以下の通りである。
（ｘａ１，ｙａ１）＝（ｘａ＋α・ｃｏｓ（θ＋δ），ｙａ−α・ｓｉｎ（θ＋δ））
（ｘａ２，ｙａ２）＝（ｘａ−α・ｃｏｓ（θ＋δ），ｙａ−α・ｓｉｎ（θ＋δ））
（ｘａ３，ｙａ３）＝（ｘａ−α・ｃｏｓ（θ＋δ），ｙａ＋α・ｓｉｎ（θ＋δ））
（ｘａ４，ｙａ４）＝（ｘａ＋α・ｃｏｓ（θ＋δ），ｙａ＋α・ｓｉｎ（θ＋δ））
【００４１】
ウィンドウ２０１ｂは、以下のパラメータを有する。
（１）中心位置                  ：  （ｘｂ，ｙｂ）
（２）回転角                    ：  ０［ｒａｄ］
（３）重なりの順序              ：  第２層
（４）幅方向に対する対角線の角度：  θ
（５）対角線の長さ              ：  ２α
【００４２】
ウィンドウ２０１ｂの４つの頂点の座標は以下の通りである。
（ｘｂ１，ｙｂ１）＝（ｘｂ＋９６０，ｙｂ−５４０）
（ｘｂ２，ｙｂ２）＝（ｘｂ−９６０，ｙｂ−５４０）
（ｘｂ３，ｙｂ３）＝（ｘｂ−９６０，ｙｂ＋５４０）
（ｘｂ４，ｙｂ４）＝（ｘｂ＋９６０，ｙｂ＋５４０）
【００４３】
ウィンドウ２０１ａ，２０１ｂの拡大率又は縮小率、中心位置、回転角、及び重なりの順序は、制御装置１０から重畳判定回路２２に与えられる。制御装置１０は、これらのパラメータをユーザから取得するために、その表示装置に画面２００及びウィンドウ２０１ａ，２０１ｂを表示してもよい。重畳判定回路２２は、ウィンドウ２０１ａ，２０１ｂの画素数（入力回路２１ａ〜２１ｄから送られる）と、制御装置１０から与えられたパラメータとに基づいて、ウィンドウ２０１ａ，２０１ｂの幅方向に対する対角線の角度、対角線の長さ、及び頂点の座標を計算する。
【００４４】
重畳判定回路２２は、以上の条件に基づいて、図２に示す重なり領域２０２の位置を計算する。
【００４５】
次に、図３〜図７を参照して、映像Ａ〜Ｄのウィンドウをディスプレイ装置５の画面に第１の合成条件で表示する場合の映像信号伝送システムの動作について説明する。
【００４６】
図３は、図１のディスプレイ装置５の画面に表示される映像Ａ〜Ｄのウィンドウの第１の配置例を示す図である。この場合、映像Ａ、Ｃ、及びＤは静止画データであり、映像Ｂは動画データであり、映像Ａ〜Ｄのウィンドウが互いに重なりあうものとする。
【００４７】
図４は、図３の配置を実現するために、図１の制御装置１０の画面２００において指定されるウィンドウ２０１ａ〜２０１ｄの配置を示す図である。ウィンドウ２０１ａ〜２０１ｄは、映像Ａ〜Ｄにそれぞれ対応する。ユーザは、ウィンドウ２０１ａ〜２０１ｄの拡大率又は縮小率、中心位置、回転角、及び重なりの順序を指定する。図４に示すように、ウィンドウ２０１ａ〜２０１ｄは、第１層から第４層までの重なりの順序を有する。
【００４８】
図５は、図４の配置を指定したときの、図１の重畳判定回路２２による映像Ａ〜Ｄのウィンドウにおける表示領域及び非表示領域の判定を示す図である。図６は、図５のように表示領域及び非表示領域を判定したときの、映像Ａ〜Ｄのデータ量及びそれらの表示領域及び非表示領域のデータ量を示す図である。映像Ａ〜Ｄのウィンドウが互いに重なりあうことにより、映像Ａ、Ｂ、及びＤのウィンドウは表示領域及び非表示領域を有し、映像Ｃのウィンドウは表示領域のみを有する。重畳判定回路２２は、映像Ａを示す映像信号１１１ａの表示領域Ａｓに対応する部分及び非表示領域Ａｒに対応する部分を分離し、分離された各部分を含む映像信号１１３ａを生成する。重畳判定回路２２は、映像Ｂを示す映像信号１１１ｂの表示領域Ｂｓに対応する部分及び非表示領域Ｂｒに対応する部分を分離し、分離された各部分を含む映像信号１１３ｂを生成する。重畳判定回路２２は、映像Ｃを示す映像信号１１１ｃの全体を表示領域Ｃｓに対応する部分として含む映像信号１１３ｃを生成する。重畳判定回路２２は、映像Ｄを示す映像信号１１１ｄの表示領域Ｄｓに対応する部分及び非表示領域Ｄｒに対応する部分を分離し、分離された各部分を含む映像信号１１３ｄを生成する。
【００４９】
重畳判定回路２２は、映像信号の表示領域Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分及び非表示領域Ａｒ、Ｂｒ、Ｄｒに対応する部分について、以下のように伝送の優先順位を決定する。まず、表示領域Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分は、非表示領域Ａｒ、Ｂｒ、Ｄｒに対応する部分よりも優先して伝送される。表示領域Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分は、映像Ａ〜Ｄのウィンドウの重なりの順序に応じて、Ｃｓ→Ｂｓ→Ａｓ→Ｄｓの順に優先して伝送される。非表示領域Ａｒ、Ｂｒ、Ｄｒに対応する部分は、映像Ａ〜Ｄのウィンドウの重なりの順序と、映像のデータが更新される頻度（すなわち、動画データであるか、それとも静止画データであるか）に応じて、Ｂｒ→Ａｒ→Ｄｒの順に優先して伝送される。動画データの非表示領域Ｂｒに対応する部分は、静止画データの非表示領域Ａｒ及びＤｒに対応する部分よりも優先して伝送される。重畳判定回路２２は、この優先順位に基づいて、圧縮回路２３ａ〜２３ｄの圧縮率と、送信回路２４から送信する順序とを決定する。
【００５０】
図７は、図４の配置を指定したときの、映像Ａ〜Ｄの映像信号の伝送を示すタイミングチャートである。
【００５１】
図７の１段目は、重畳判定回路２２から圧縮回路２３ａ〜２３ｄに送られる映像信号１１３ａ〜１１３ｄを示す。映像信号１１３ａ〜１１３ｄは、表示領域Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分及び非表示領域Ａｒ、Ｂｒ、Ｄｒに対応する部分に分離されている。図示の簡単化のために映像信号１１３ａ〜１１３ｄが逐次に送られるように示しているが、並列に送られてもよい。
【００５２】
図７の２段目は、圧縮回路２３ａ〜２３ｄによって圧縮されてネットワーク３上を伝送される映像信号１１５を示す。圧縮回路２３ａ〜２３ｄは、低い圧縮率を有する圧縮方法を用いて、表示領域Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分を圧縮する。圧縮回路２３ｂは、低い圧縮率を有する圧縮方法を用いて、動画データの非表示領域Ｂｒに対応する部分を圧縮する。圧縮回路２３ａ、２３ｃ、２３ｄは、高い圧縮率を有する圧縮方法を用いて、静止画データの非表示領域Ａｒ、Ｄｒに対応する部分を圧縮する。送信回路２４は、圧縮された映像信号１１５の表示領域Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分及び非表示領域Ａｒ、Ｄｒに対応する部分を、以下の順序で送信する。
（１）表示領域Ｃｓに対応する部分
（２）表示領域Ｂｓに対応する部分
（３）表示領域Ａｓに対応する部分
（４）表示領域Ｄｓに対応する部分
（５）非表示領域Ｂｒに対応する部分
（６）非表示領域Ａｒに対応する部分
（７）非表示領域Ｄｒに対応する部分
【００５３】
送信回路２４は、静止画データの非表示領域Ａｒ、Ｄｒに対応する部分を、表示領域Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分及び動画データの非表示領域Ｂｒに対応する部分を送信するときのデータレートよりも低いデータレートで送信してもよい。
【００５４】
ネットワーク３又は他の通信経路を介して、映像信号の合成条件も伝送される。
【００５５】
図７の３段目は、受信装置４によって受信されて伸長された映像信号１１７ａ〜１１７ｄを示す。受信回路４１は、圧縮された映像信号１１５の表示領域Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分及び非表示領域Ａｒ、Ｄｒに対応する部分を、送信された順序で受信する。伸長回路４２ａ〜４２ｄは、圧縮回路２３ａ〜２３ｄの圧縮方法に対応する伸長方法をそれぞれ用いて、受信された映像信号の表示領域Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分及び非表示領域Ａｒ、Ｂｒ、Ｄｒに対応する部分をそれぞれ伸長する。図示の簡単化のために映像信号１１７ａ〜１１７ｄが逐次に伸長されるように示しているが、並列に伸長されてもよい。ウィンドウ合成回路４３は、伸長された映像信号の表示領域Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分及び非表示領域Ａｒ、Ｂｒ、Ｄｒに対応する部分を、記憶装置４４に格納する。ウィンドウ合成回路４３は、伸長された映像信号の表示領域Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分から、ディスプレイ装置５の画面に表示する映像を示す映像信号１１８を生成する。これにより、ディスプレイ装置５の画面には、図３に示すように映像Ａ〜Ｄのウィンドウが表示される。
【００５６】
ユーザが制御装置１０を用いて画面２００上のウィンドウ２０１ａ〜２０１ｄの合成条件のうちのいずれか（位置又は重なりなど）を変更すると、ウィンドウ２０１ａ〜２０１ｄの重なりの状態が変化し、表示領域が非表示領域に変化し、非表示領域が表示領域に変化する。次に、このような場合における映像信号伝送システムの動作について説明する。
【００５７】
次に、図８〜図１２を参照して、映像Ａ〜Ｄのウィンドウをディスプレイ装置５の画面に第２の合成条件で表示する場合の映像信号伝送システムの動作について説明する。
【００５８】
図８は、図１のディスプレイ装置５の画面に表示される映像Ａ〜Ｄのウィンドウの第２配置例を示す図である。この場合、映像Ａ、Ｃ、及びＤは静止画データであり、映像Ｂは動画データであり、映像Ａ〜Ｄのウィンドウが互いに重なりあわないものとする。
【００５９】
図９は、図８の配置を実現するために、図１の制御装置１０の画面２００において指定されるウィンドウ２０１ａ〜２０１ｄの配置を示す図である。図９に示すように、ウィンドウ２０１ａ〜２０１ｄは重なりあわないので、すべて第１層にある。
【００６０】
この例では、ユーザが制御装置１０を用いて画面２００上のウィンドウ２０１ａ〜２０１ｄの配置を、図４の状態から図９の状態に変更するものとする。
【００６１】
図１０は、図９の配置を指定したときの、図１の重畳判定回路２２による映像Ａ〜Ｄのウィンドウにおける表示領域及び非表示領域の判定を示す図である。図１１は、図１０のように表示領域及び非表示領域を判定したときの、映像Ａ〜Ｄのデータ量及びそれらの表示領域及び非表示領域のデータ量を示す図である。図１０の映像Ａ〜Ｄは、図５の映像Ａ〜Ｄと同じ静止画データである。映像Ａ〜Ｄのウィンドウが互いに重なりあわないことにより、映像Ａ〜Ｄのウィンドウは表示領域のみを有する。重畳判定回路２２は、映像Ａを示す映像信号１１１ａの全体を表示領域Ａｓ’に対応する部分として含む映像信号１１３ａを生成する。重畳判定回路２２は、映像Ｂを示す映像信号１１１ｂの全体を表示領域Ｂｓ’に対応する部分として含む映像信号１１３ｂを生成する。重畳判定回路２２は、映像Ｃを示す映像信号１１１ｃの全体を表示領域Ｃｓ’に対応する部分として含む映像信号１１３ｃを生成する。重畳判定回路２２は、映像Ｄを示す映像信号１１１ｄの全体を表示領域Ｄｓ’に対応する部分として含む映像信号１１３ｄを生成する。
【００６２】
図５において非表示領域Ａｒ、Ｂｒ、Ｄｒであったウィンドウの部分が、図１０の表示領域Ａｓ’、Ｂｓ’、Ｄｓ’の一部になっている。
【００６３】
重畳判定回路２２は、映像信号の表示領域Ａｓ’、Ｂｓ’、Ｃｓ’、Ｄｓ’に対応する部分について、そのすべての優先順位を最高にするように、伝送の優先順位を決定する。一方、映像Ａ〜Ｄのウィンドウは非表示領域をもたないので、非表示領域の優先順位は決定されない。
【００６４】
図１２は、図９の配置を指定したときの、映像Ａ〜Ｄの映像信号の伝送を示すタイミングチャートである。
【００６５】
図１２の１段目は、重畳判定回路２２から圧縮回路２３ａ〜２３ｄに送られる映像信号１１３ａ〜１１３ｄを示す。映像信号１１３ａ〜１１３ｄは、表示領域Ａｓ’、Ｂｓ’、Ｃｓ’、Ｄｓ’に対応する部分のみを含む。
【００６６】
図１２の２段目は、圧縮回路２３ｂによって圧縮されてネットワーク３上を伝送される映像信号１１５を示す。静止画データの表示領域Ａｓ’、Ｂｓ’、Ｄｓ’に対応する部分は、図７の表示領域Ａｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分及び非表示領域Ａｒ、Ｄｒに対応する部分として、記憶装置４４にすでに格納されている。従って、図１２の例では、静止画データの表示領域Ａｓ’、Ｃｓ’、Ｄｓ’に対応する部分を伝送せず、内容が更新される動画データの表示領域Ｂｓ’に対応する部分のみを映像信号１１５として伝送する。圧縮回路２３ｂは、低い圧縮率を有する圧縮方法を用いて、表示領域Ｂｓ’に対応する部分を圧縮する。送信回路２４は、圧縮された映像信号１１５を送信する。
【００６７】
図１２の３段目は、受信装置４によって生成された映像信号１１７ａ〜１１７ｄを示す。受信回路４１は、圧縮された映像信号１１５の表示領域Ｂｓ’に対応する部分を受信する。伸長回路４２ｂは、圧縮回路２３ｂの圧縮方法に対応する伸長方法を用いて、受信された映像信号の表示領域Ｂｓ’に対応する部分を伸長する。ウィンドウ合成回路４３は、記憶装置４４に格納された表示領域Ａｓ、Ｃｓ、Ｄｓに対応する部分及び非表示領域Ａｒ、Ｄｒに対応する部分から、表示領域Ａｓ’、Ｃｓ’、Ｄｓ’に対応する部分を生成する。ウィンドウ合成回路４３は、生成された表示領域Ａｓ’、Ｂｓ’、Ｃｓ’、Ｄｓ’に対応する部分から、ディスプレイ装置５の画面に表示する映像を示す映像信号１１８を生成する。これにより、ディスプレイ装置５の画面には、図８に示すように映像Ａ〜Ｄのウィンドウが表示される。
【００６８】
図３〜図１２の例では、ウィンドウの合成条件を変更した後、変更後の合成条件と、更新された映像信号の表示領域Ｂｓ’に対応する部分とを伝送するだけでよい。従って、ネットワーク３への負荷を低減し、更に高速な伝送が可能となる。
【００６９】
実施形態に係る映像信号伝送システムによれば、以下の効果を有する。
【００７０】
実施形態によれば、画面上の映像の劣化及びリアルタイム性能の低下を生じさせにくい映像信号伝送システムを提供することができる。
【００７１】
実施形態によれば、ネットワークを介して複数の映像信号を伝送するとき、複数の映像信号に対応する複数のウィンドウの位置及び重なりが変化しても、伝送負荷を低減して映像信号を高速に伝送することができる。
【００７２】
実施形態によれば、表示領域に対応する部分については、低い圧縮率の圧縮方法を用いて伝送することで高画質を達成し、非表示領域に対応する部分については、高い圧縮率の圧縮方法を用いて、かつ映像信号の内容が更新されない期間に低いデータレートで伝送する。これにより、複数の映像信号を高速に伝送することができる。
【００７３】
実施形態によれば、更新頻度が高い動画データの部分を、低い圧縮率を有する圧縮方法を用いて伝送する。一方、他のウィンドウによって隠れて更新頻度が少ないウィンドウの領域に対応する部分を、一定期間にわたって記憶装置に格納し、データが更新されるまで伝送の優先順位を下げて、低いデータレートで伝送する。これにより、ネットワークにかかる伝送負荷を低減できるので、映像信号の高速伝送及び高画質再生が可能になる。
【００７４】
実施形態によれば、解像度が異なる複数の映像信号を伝送する場合にも適用可能であり、画面上の映像の劣化及びリアルタイム性能の低下を生じさせにくくすることができる。従来技術では、解像度が異なる複数の映像信号を伝送する場合、一定の圧縮率で圧縮して伝送していたので伝送負荷が重くなり、伝送負荷を軽くすると画質が低下するというという問題点を有していた。実施形態によれば、このような問題点を緩和することができる。
【００７５】
従来技術では、映像信号の内容が更新されたとき、ディスプレイ装置において新たな表示領域のためのデータが欠落又は不足することがある。この欠落又は不足を解消するために映像信号の全表示領域に対応する部分を再送信すると、伝送負荷が重くなるという問題点を有していた。実施形態によれば、このような問題点を緩和することができる。
【００７６】
［１−３］変形例
図１３は、実施形態の第１の変形例に係る映像信号伝送システムの構成を示すブロック図である。合成条件を含む制御信号１００の伝送方法は、図１の構成で使用されるものに限らない。図１３の映像信号伝送システムは、図１の映像信号処理装置２及び受信装置４に代えて、映像信号処理装置２Ａ及び受信装置４Ａを備える。
【００７７】
映像信号処理装置２Ａは、図１の映像信号処理装置２の重畳判定回路２２及び送信回路２４に代えて、重畳判定回路２２Ａ及び送信回路２４Ａを備える。重畳判定回路２２Ａは、制御装置１０から送られた制御信号１００の内容を含む制御信号１０１を送信回路２４Ａに送る。送信回路２４Ａは、制御信号１０１の内容をネットワーク３を介して受信装置４Ａに送信する。
【００７８】
受信装置４Ａは、図１の受信回路４１及びウィンドウ合成回路４３に代えて、受信回路４１Ａ及びウィンドウ合成回路４３Ａを備える。受信回路４１Ａは、映像信号処理装置２Ａから送信された合成条件を受信し、受信された合成条件の内容を含む制御信号１０２をウィンドウ合成回路４３Ａに送る。
【００７９】
図１３の映像信号伝送システムによれば、ネットワーク３を介して映像信号１１５及び合成条件を伝送することにより、図１の場合よりもシステムの構成を簡単化することができる。
【００８０】
図１４は、実施形態の第２の変形例に係る映像信号伝送システムの構成を示すブロック図である。図１３の映像信号伝送システムは、図１の映像信号処理装置２及び受信装置４に代えて、映像信号処理装置２Ｂ及び受信装置４Ｂを備え、さらに、サーバ装置１１を備える。
【００８１】
映像信号処理装置２Ｂは、図１の重畳判定回路２２に代えて、重畳判定回路２２Ｂを備える。受信装置４Ｂ、図１のウィンドウ合成回路４３に代えて、ウィンドウ合成回路４３Ｂを備える。制御装置１０は、合成条件を含む制御信号１００をサーバ装置１１に送る。重畳判定回路２２Ｂ及びウィンドウ合成回路４３Ｂは、サーバ装置１１にアクセスすることにより、合成条件を取得する。
【００８２】
図１３の映像信号伝送システムによれば、映像信号処理装置２Ｂ及び受信装置４Ｂからアクセス可能なサーバ装置１１を用いることにより、システムの構成上の自由度を向上することができる。
【００８３】
［１−４］効果
実施形態に係る映像信号処理装置及び映像信号伝送システムは、以下の構成及び効果を有する。
【００８４】
実施形態に係る映像信号処理装置２は、複数のソース装置１ａ〜１ｄから受信された複数の映像信号をネットワーク３を介して送信する。複数の映像信号は、動画データを含む少なくとも１つの映像信号及び静止画データを含む少なくとも１つの映像信号の組み合わせである複数の映像信号であるか、又は、静止画データを含む複数の映像信号である。映像信号処理装置２は、重畳判定回路２２と、圧縮回路２３ａ〜２３ｄと、送信回路２４とを備える。重畳判定回路２２は、複数の映像信号に対応する複数のウィンドウが画面に表示されたときに複数のウィンドウが互いに重なりあう領域を判定し、画面に表示されたときに他のウィンドウによって隠れない複数のウィンドウの領域を表示領域として識別し、画面に表示されたときに他のウィンドウによって隠れる複数のウィンドウの領域を非表示領域として識別する。圧縮回路２３ａ〜２３ｄは、異なる圧縮率を有する複数の圧縮方法を用いて複数の映像信号を圧縮する圧縮回路２３ａ〜２３ｄであって、静止画データの表示領域に対応する部分を圧縮する圧縮方法の圧縮率よりも高い圧縮率を有する圧縮方法を用いて、静止画データの非表示領域に対応する部分を圧縮する。送信回路２４は、圧縮された複数の映像信号をネットワーク３に送信する送信回路２４であって、動画データの非表示領域に対応する部分を、表示領域に対応する動画データ及び静止画データの部分よりも後に送信し、静止画データの非表示領域に対応する部分を、表示領域に対応する動画データ及び静止画データの部分及び動画データの非表示領域に対応する部分よりも後に送信する。
【００８５】
これにより、画面上の映像の劣化及びリアルタイム性能の低下を生じさせにくい映像信号伝送システムを提供することができる。
【００８６】
実施形態に係る映像信号処理装置２は、送信回路２４は、静止画データの非表示領域に対応する部分を、表示領域に対応する動画データ及び静止画データの部分及び動画データの非表示領域に対応する部分を送信するときのデータレートよりも低いデータレートで送信する。
【００８７】
これにより、ネットワークにかかる負荷を低減することができる。静止画データの非表示領域に対応する部分は、リアルタイム性能が要求されないので、伝送に時間がかかってもよい。
【００８８】
実施形態に係る映像信号伝送システムは、上述の映像信号処理装置２と、受信装置４と、制御装置１０とを備える。受信装置４は、映像信号処理装置２にネットワーク３を介して接続され、ディスプレイ装置５に接続され、映像信号処理装置２からネットワーク３を介して受信した複数の映像信号の映像をディスプレイ装置５に表示する。制御装置１０は、複数のウィンドウがディスプレイ装置５の画面に表示されたときの複数のウィンドウの位置及び重なりを指定する制御信号を映像信号処理装置２に供給する。
【００８９】
実施形態に係る映像信号伝送システムは、画面上の映像の劣化及びリアルタイム性能の低下を生じさせにくくすることができる。
【００９０】
実施形態に係る映像信号伝送システムは、受信装置４は、非表示領域に対応する動画データ及び静止画データの部分を格納する記憶装置４４を備える。
【００９１】
これにより、伝送されるデータ量を削減し、ネットワークにかかる負荷を低減することができる。
【００９２】
実施形態に係る映像信号伝送システムは、制御装置１０は、制御信号を映像信号処理装置２及び受信装置４に送信する。
【００９３】
実施形態に係る映像信号伝送システムは、制御装置１０は制御信号を映像信号処理装置２Ａに送信し、映像信号処理装置２Ａは制御信号を受信装置４Ａに送信する。
【００９４】
実施形態に係る映像信号伝送システムは、制御装置１０は、映像信号処理装置２Ｂ及び受信装置４Ｂからアクセス可能なサーバ装置１１に制御信号を送信する。
【００９５】
これにより、構成上の高い自由度で、合成条件を映像信号処理装置及び受信装置に送信することができる。
【００９６】
（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
【００９７】
制御装置１０は、ユーザによるリアルタイム制御により制御信号１００を生成してもよく、予め決められたプログラムに従って自動的に制御信号１００を生成してもよい。
【００９８】
圧縮回路の個数は、ソース装置の個数に一致していなくてもよい。例えば、単一の圧縮回路により映像信号を圧縮してもよい。伸長回路の個数は、ソース装置の個数に一致していなくてもよい。例えば、単一の伸長回路により映像信号を伸長してもよい。
【００９９】
受信装置とディスプレイ装置とを一体化してもよい。
【０１００】
映像信号処理装置と制御装置とを一体化してもよい。
【０１０１】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
【０１０２】
したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１０３】
また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本開示は、例えばビデオ電話及びビデオ会議等において、ウィンドウの位置及びサイズなどを検出し、表示の有無に応じて映像信号の圧縮率を制御できるので、映像信号の高速伝送及び高画質再生のための方法として有用である。
【符号の説明】
【０１０５】
１ａ〜１ｄ…ソース装置、
２，２Ａ，２Ｂ…映像信号処理装置、
３…ネットワーク、
４，４Ａ，４Ｂ…受信装置、
５…ディスプレイ装置、
１０…制御装置、
１１…サーバ装置、
２１ａ〜２１ｄ…入力回路、
２２，２２Ａ，２２Ｂ…重畳判定回路、
２３ａ〜２３ｄ…圧縮回路、
２４，２４Ａ…送信回路、
２５…バッファ回路、
４１，４１Ａ…受信回路、
４２ａ〜４２ｄ…伸長回路、
４３，４３Ａ，４３Ｂ…ウィンドウ合成回路、
４４…記憶装置。
【図１】
2018064242.tif 000003
【図２】
2018064242.tif 000004
【図３】
2018064242.tif 000005
【図４】
2018064242.tif 000006
【図５】
2018064242.tif 000007
【図６】
2018064242.tif 000008
【図７】
2018064242.tif 000009
【図８】
2018064242.tif 000010
【図９】
2018064242.tif 000011
【図１０】
2018064242.tif 000012
【図１１】
2018064242.tif 000013
【図１２】
2018064242.tif 000014
【図１３】
2018064242.tif 000015
【図１４】
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