(57)【要約】【課題】潤滑油を供給する機構の小型化およびローコスト化を図ることができるハイブリッド車両の駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１０は、エンジンが出力した駆動力を出力ギヤ側と第１モータ１４側とに分割するとともに、第２モータ１５が出力した駆動力を駆動輪に伝達する遊星歯車機構１７と、エンジンによって駆動される第１オイルポンプ３６と、デファレンシャルギヤ２８によって駆動される第２オイルポンプ３８と、第１オイルポンプ３６から吐出される潤滑油を第１モータ１４および遊星歯車機構１７に供給するための第１潤滑油路７８と、第２オイルポンプ３８から吐出される潤滑油を、オイルクーラ７０を経て第２モータ１５に供給するための第２潤滑油路８６とを備える。第２潤滑油路８６は、第１潤滑油路７８に対して独立して設けられている。【選択図】図３
2018193002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を出力するエンジンと、発電機能を有する第１モータと、駆動輪に連結された出力部と、前記エンジンが出力した駆動力を前記第１モータと前記出力部とに分配する差動機構と、前記出力部に連結されかつ電力の供給により駆動力を出力する第２モータとを備えたハイブリッド車両の駆動装置において、
前記エンジンの動力によって駆動されて油圧を発生する第１オイルポンプと、
前記出力部から伝達されるトルクによって駆動されて油圧を発生する第２オイルポンプと、
前記第１オイルポンプから吐出される潤滑油を前記第１モータおよび前記差動機構に供給するための第１潤滑油路と、
前記第２オイルポンプから吐出される潤滑油を、前記潤滑油を冷却するオイルクーラを経て前記第２モータに供給するための第２潤滑油路とを備え、
前記第２潤滑油路は、前記第２オイルポンプから前記第２モータまでの間の油路が、前記第１潤滑油路の前記第１オイルポンプから前記第１モータおよび前記差動機構までの間の油路に対して独立した油路として設けられている
ことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動装置において、
前記第２モータは、回転軸と一緒に回転するロータに対向して配置されるステータを備え、
前記第２潤滑油路は、前記オイルクーラにより冷却された潤滑油を、前記第２モータの前記ステータを冷却する油路に供給する第１油路を備える
ことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動装置において、
前記第１モータは、第１回転軸と一緒に回転する第１ロータに対向して配置される第１ステータを備え、
前記第２モータは、第２回転軸と一緒に回転する第２ロータに対向して配置される第２ステータを備え、
前記第１潤滑油路は、前記第１オイルポンプが吐出した潤滑油を前記第１モータの前記第１回転軸を通る油路に供給する第２油路を備え、
前記第２潤滑油路は、前記オイルクーラで冷却された潤滑油を前記第２モータに供給するための第３油路と、前記オイルクーラで冷却された潤滑油を前記第１モータに供給するための第４油路とを備え、前記第３油路は、前記第２モータの前記第２ステータを冷却する油路に繋がっており、前記第４油路は、前記第１モータの前記第１ステータを冷却する油路に繋がっている
ことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動装置において、
前記第１モータは、第１回転軸と一緒に回転する第１ロータに対向して配置される第１ステータを備え、
前記第２モータは、第２回転軸と一緒に回転する第２ロータに対向して配置される第２ステータを備え、
前記第１潤滑油路は、前記第１オイルポンプが吐出した潤滑油を前記第１モータの前記第１回転軸を通る油路に供給する第５油路と、前記第１オイルポンプが吐出した潤滑油を前記第１モータの前記第１ステータを冷却する油路に供給する第６油路とを備え、
前記第２潤滑油路は、前記オイルクーラで冷却された潤滑油を前記第２モータの前記第２ステータを冷却する油路に供給する第７油路を備えている
ことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のハイブリッド車両の駆動装置において、
前記出力部と前記駆動輪との間に連結されるギヤによる掻き上げにより潤滑油を前記差動機構に供給する潤滑油供給機構を更に備える
ことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の駆動装置において、
前記潤滑油を貯留する貯留部と、
前記貯留部に貯留された潤滑油を前記第１オイルポンプに供給する第１汲み上げ用油路と、
前記貯留部に貯留された潤滑油を前記第２オイルポンプに供給する第２汲み上げ用油路とを更に備え、
前記第２汲み上げ用油路は、前記貯留部から前記第２オイルポンプまでの間の油路が、前記第１汲み上げ用油路の前記貯留部から前記第１オイルポンプまでの間の油路に対して独立した油路として設けられている
ことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の駆動装置において、
前記出力部と前記駆動輪との間にデファレンシャルギヤを有し、前記第２オイルポンプは、前記デファレンシャルギヤから伝達されるトルクにより駆動される
ことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン、第１モータ、および第２モータを駆動力源とし、駆動力源が出力した駆動力を駆動輪に伝達するハイブリッド車両の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン、第１モータ、第２モータ、分配用プラネタリギヤ（遊星歯車機構）、および減速用プラネタリギヤを備えたハイブリッド車両の駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。分配用プラネタリギヤは、エンジンが出力した駆動力を第１モータと駆動輪が連結された出力軸とに分配する。減速用プラネタリギヤは、第２モータの動力を減速して出力軸に伝達する。出力軸には、エンジンと第２モータとの両方が出力した駆動力を合算した駆動力が伝達される。
【０００３】
上記の駆動装置は、ハイブリッド（ＨＶ（Hybrid Vehicle））走行モードと電気（ＥＶ(Electric Vehicle)）走行モードとに設定することができる。ＨＶ走行モードは、エンジンを運転し、エンジンが出力する駆動力と第２モータが出力する駆動力とを合算した駆動力を使用して走行するモードである。ＥＶ走行モードは、エンジンの運転を停止し、かつ第２モータが出力する駆動力を使用して走行するモードである。
【０００４】
上記の駆動装置は、各部の摩耗や総力損失などを防止して装置の正常な動作を確保するために、冷却機能を有する潤滑油を供給する潤滑油供給機構を備えている。一般的に、潤滑油供給機構は、オイルポンプ、およびオイルポンプから吐出される潤滑油を各部に供給する油路を備える。オイルポンプは、ＥＶ走行モードでも駆動できるように、第１オイルポンプ、第２オイルポンプ、第１潤滑油路、第２潤滑油路、および連通油路を備えている。第１オイルポンプは、エンジンによって駆動される。第２オイルポンプは、出力軸から伝達されるトルクにより駆動される。
【０００５】
第１潤滑油路は、第１オイルポンプから吐出される潤滑油を第１モータおよび分配用プラネタリギヤに供給するための油路である。第２潤滑油路は、第２オイルポンプから吐出される潤滑油を第２モータおよび減速用プラネタリギヤに供給するための油路である。連通油路は、第１潤滑油路と第２潤滑油路とを連通させる油路である。この連通油路は、第１潤滑油路における第１オイルポンプから第１モータまたは分配用プラネタリギヤまでの間の油路と、第２潤滑油路における第２オイルポンプから第２モータまたは減速用プラネタリギヤまでの間の油路との間に設けられている。これにより、車両の走行状態に応じて必要な部位に必要な量の潤滑油が供給できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１２６０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記で説明した駆動装置の潤滑油供給機構は、第１潤滑油路と第２潤滑油路とが連通油路により連通されている。このため、第１潤滑油路から第２潤滑油路に潤滑油が流れ込む油量が多くなると、第１潤滑油路に戻されて再び第１オイルポンプから第１潤滑油路に供給される油量が減って適切な量の潤滑油を必要な箇所に供給することができないおそれがある。そこで、上記の潤滑油供給機構は、第２潤滑油路から第１潤滑油路への潤滑油の流れ込みを許可し、その逆の流れ込みを阻止する逆止弁を連通油路に設けている。しかしながら、上記の潤滑油供給機構は、連通油路や逆止弁を設けることで、大型化およびコストアップを招く要因になる。
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、装置の小型化およびローコスト化を図ることができるハイブリッド車両の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、駆動力を出力するエンジンと、発電機能を有する第１モータと、駆動輪に連結された出力部と、前記エンジンが出力した駆動力を前記第１モータと前記出力部とに分配する差動機構と、前記出力部に連結されかつ電力の供給により駆動力を出力する第２モータとを備えたハイブリッド車両の駆動装置において、前記エンジンの動力によって駆動されて油圧を発生する第１オイルポンプと、前記出力部から伝達されるトルクによって駆動されて油圧を発生する第２オイルポンプと、前記第１オイルポンプから吐出される潤滑油を前記第１モータおよび前記差動機構に供給するための第１潤滑油路と、前記第２オイルポンプから吐出される潤滑油を、前記潤滑油を冷却するオイルクーラを経て前記第２モータに供給するための第２潤滑油路とを備え、前記第２潤滑油路は、前記第２オイルポンプから前記第２モータまでの間の油路が、前記第１潤滑油路の前記第１オイルポンプから前記第１モータおよび前記差動機構までの間の油路に対して独立した油路として設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明は、前記第２モータは、回転軸と一緒に回転するロータに対向して配置されるステータを備え、前記第２潤滑油路は、前記オイルクーラにより冷却された潤滑油を前記第２モータの前記ステータを冷却する油路に供給する第１油路を備えてよい。
【００１１】
本発明は、前記第１モータは、第１回転軸と一緒に回転する第１ロータに対向して配置される第１ステータを備え、前記第２モータは、第２回転軸と一緒に回転する第２ロータに対向して配置される第２ステータを備え、前記第１潤滑油路は、前記第１オイルポンプが吐出した潤滑油を前記第１モータの前記第１回転軸を通る油路に供給する第２油路を備え、前記第２潤滑油路は、前記オイルクーラで冷却された潤滑油を前記第２モータに供給するための第３油路と、前記オイルクーラで冷却された潤滑油を前記第１モータに供給するための第４油路とを備え、前記第３油路は、前記第２モータの前記第２ステータを冷却する油路に繋がっており、前記第４油路は、前記第１モータの前記第１ステータを冷却する油路に繋がっていてよい。
【００１２】
本発明は、前記第１モータは、第１回転軸と一緒に回転する第１ロータに対向して配置される第１ステータを備え、前記第２モータは、第２回転軸と一緒に回転する第２ロータに対向して配置される第２ステータを備え、前記第１潤滑油路は、前記第１オイルポンプが吐出した潤滑油を前記第１モータの前記第１回転軸を通る油路に供給する第５油路と、前記第１オイルポンプが吐出した潤滑油を前記第１モータの前記第１ステータを冷却する油路に供給する第６油路とを備え、前記第２潤滑油路は、前記オイルクーラで冷却された潤滑油を前記第２モータの前記第２ステータを冷却する油路に供給する第７油路を備えてよい。
【００１３】
本発明は、前記出力部と前記駆動輪との間に連結されるギヤによる掻き上げにより潤滑油を前記差動機構に供給する潤滑油供給機構を更に備えてよい。
【００１４】
本発明は、前記潤滑油を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された潤滑油を前記第１オイルポンプに供給する第１汲み上げ用油路と、前記貯留部に貯留された潤滑油を前記第２オイルポンプに供給する第２汲み上げ用油路とを更に備え、前記第２汲み上げ用油路は、前記貯留部から前記第２オイルポンプまでの間の油路が、前記第１汲み上げ用油路の前記貯留部から前記第１オイルポンプまでの間の油路に対して独立した油路として設けられてよい。
【００１５】
前記出力部と前記駆動輪との間にデファレンシャルギヤを有し、前記第２オイルポンプは、前記デファレンシャルギヤから伝達されるトルクにより駆動されてよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、第２潤滑油路は、第２オイルポンプから第２モータまでの間の油路が、第１潤滑油路の第１オイルポンプから第１モータおよび差動機構までの間の油路に対して独立した油路として設けられている。このように、本発明におけるハイブリッド車両の駆動装置によれば、第１潤滑油路と第２潤滑油路とを別々に設けている。このため、例えば従来技術で説明した逆止弁を使用せずに潤滑油の供給を行うことができる。よって、駆動装置の小型化およびローコスト化を図ることができる。
【００１７】
第２潤滑油路が第２モータのステータを冷却する油路に供給する第１油路を備えた発明によれば、例えばＥＶ走行モードの際に駆動力を出力する第２モータへの潤滑油の供給を維持し、かつ第２モータ１５を適切に潤滑および冷却することができる。
【００１８】
第２油路、第３油路および第４油路を備えた発明によれば、走行モードに応じて第１モータおよび第２モータへの潤滑油の供給を維持し、かつ第１モータおよび第２モータを適切に潤滑および冷却することができる。
【００１９】
第５油路、第６油路および第７油路を備えた発明によれば、走行モードに応じて第１モータおよび第２モータへの潤滑油の供給を維持し、かつ第１モータおよび第２モータを適切に潤滑および冷却することができる。
【００２０】
潤滑油供給機構を備えた発明によれば、例えばＥＶ走行モードで走行中の場合でも、遊星歯車機構への潤滑油の供給を維持し、遊星歯車機構を適切に潤滑および冷却することができる。
【００２１】
第１汲み上げ用油路および第２汲み上げ用油路を個別に設けた発明によれば、例えば連通油路を設けて、連通油路に逆止弁などを設ける必要がないため、駆動装置の小型化およびローコスト化を図ることができる。
【００２２】
デファレンシャルギヤから伝達されるトルクにより第２オイルポンプを駆動させる発明によれば、デファレンシャルギヤが出力部と駆動輪との間に連結されるギヤの中で大径であるため、第２オイルポンプが高速回転されることで充分な量の潤滑油を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施形態におけるハイブリッド車両の駆動装置の一例を示すスケルトン図である。
【図２】駆動装置を制御する制御部の一例を示すブロック図である。
【図３】トランスアクスルケースである収容部の一例を示す説明図である。
【図４】走行モードに対する第１オイルポンプおよび第２オイルポンプの動作の一例を示す説明図である。
【図５】第１オイルポンプが吐出する潤滑油の供給先の部材と、第２オイルポンプが吐出する潤滑油の供給先部材との一例を示す説明図である。
【図６】第１モータの軸芯冷却構造およびステータ冷却構造の一例を示す断面図である。
【図７】第１潤滑油路と第２潤滑油路との別の実施形態を示す説明図である。
【図８】図７で説明した第１オイルポンプが吐出する潤滑油の供給先の部材と、第２オイルポンプが吐出する潤滑油の供給先部材との一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明を実施するための実施形態について図面を用いて説明する。図１は、この発明の実施形態におけるハイブリッド車両の駆動装置の一例を示す。図１に示すようにハイブリッド車両（以下、「車両」と称す）９の駆動装置１０は、ＦＦ（Front-engine Front-drive）車として構成されており、エンジン１３、トランスアクスル１８、および駆動輪２４を備える。トランスアクスル１８は、第１モータ１４、第２モータ１５、遊星歯車機構１７、および減速部２２などを収容部１６に収容して一体的に取り扱えるように構成されている。エンジン１３は、トランスアクスル１８に取り付けられる。収容部１６は、トランスアクスルケースの一例である。
【００２５】
第１モータ１４および第２モータ１５は、いずれも駆動用の電力が供給されることによりトルクを出力するモータとしての機能と、トルクが与えられることにより発電電力を発生する発電機としての発電機能との両方を兼ねた電動機である。エンジン１３、第１モータ１４、および第２モータ１５は、走行用の駆動力源を構成する。第１モータ１４および第２モータ１５としては、例えば永久磁石式同期モータあるいは誘導モータなどの交流モータが用いられる。
【００２６】
エンジン１３および第１モータ１４は、遊星歯車機構１７に連結されている。遊星歯車機構１７は、エンジン１３が出力する駆動トルクを第１モータ１４と出力ギヤ２１とに分割して伝達する動力分割機構を構成する。遊星歯車機構１７は、シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。遊星歯車機構１７の入力軸１７ａは、ダンパ機構１９を介してエンジン１３の出力軸１３ａに連結されている。ダンパ機構１９は、出力軸１３ａのトルク変動やトルク変動に起因する振動を抑制する。
【００２７】
遊星歯車機構１７は、サンギヤＳと、サンギヤＳと同軸に配置されたリングギヤＲと、サンギヤＳおよびリングギヤＲに噛み合うピニオンギヤＰと、ピニオンギヤＰを自転および公転可能に保持するキャリヤＣとを有するシングルピニオン型の遊星歯車機構である。入力軸１７ａは、キャリヤＣに連結されている。第１モータ１４の第１ロータ軸２３は、サンギヤＳに連結されている。リングギヤＲは、出力ギヤ２１に連結されている。遊星歯車機構１７は、この発明の実施形態における差動機構の一例である。
【００２８】
遊星歯車機構１７は、エンジン１３が出力した駆動力が伝達されるキャリヤＣが入力要素に、また、出力ギヤ２１に駆動力を出力するリングギヤＲが出力要素に、そして第１ロータ軸２３が連結されるサンギヤＳが反力要素になる。つまり、遊星歯車機構１７は、エンジン１３が出力した駆動力を第１モータ１４側と出力ギヤ２１側とに分割する。第１モータ１４は、サンギヤＳに反力を作用させるトルクを出力することでエンジン回転数を制御する。なお、出力ギヤ２１は、この発明の実施形態における出力部の一例である。
【００２９】
減速部２２は、カウンタシャフト２５、ドリブンギヤ２６、および第１ドライブギヤ２７を備える。カウンタシャフト２５は、出力軸１３ａと同軸の軸線Ｃｎｔと平行に配置されている。カウンタシャフト２５には、出力ギヤ２１に噛み合っているドリブンギヤ２６が取り付けられている。また、カウンタシャフト２５には、第１ドライブギヤ２７が取り付けられている。第１ドライブギヤ２７は、終減速機であるデファレンシャルギヤ２８におけるリングギヤ２９に噛み合っている。さらに、ドリブンギヤ２６には、第２モータ１５におけるロータ軸３０に取り付けられた第２ドライブギヤ３１が噛み合っている。したがって、第２モータ１５が出力した駆動トルクが出力ギヤ２１から出力された駆動トルクにドリブンギヤ２６の部分で加えられる。このようにして合成された駆動トルクは、デファレンシャルギヤ２８から左右に延びたドライブシャフト３２，３３を介して駆動輪２４に伝達される。
【００３０】
出力軸１３ａと同軸には、エンジン１３が出力するトルクが伝達されることにより動力を得る機械式の第１オイルポンプ(MOP1)３６が設けられている。第１オイルポンプ３６は、例えばトロコイド式ポンプやギヤ式ポンプなどを用いることができる。
【００３１】
駆動装置１０は、デファレンシャルギヤ２８の回転により駆動する機械式の第２オイルポンプ(MOP2)３８を備える。第２オイルポンプ３８は、リングギヤ２９に噛み合うポンプ用ギヤ３９から伝達されるトルクにより駆動する。第２オイルポンプ３８は、第１オイルポンプ３６と同じまたは同様なタイプのものを使用してよい。なお、第２オイルポンプ３８としては、リングギヤ２９の回転により駆動されることに限定されずに、例えば出力ギヤ２１と駆動輪２４との間に連結されるギヤ、つまり駆動輪２４から伝達される駆動力により回転されるギヤであれば、いずれのギヤであってよい。
【００３２】
図２は、駆動装置１０を制御する制御部の一例を示す。図２に示すように制御部は、ＨＶＥＣＵ４３、ＭＧＥＣＵ４４、およびエンジンＥＣＵ４５を備える。ＨＶＥＣＵ４３には、出力部回転数センサ４６、アクセル開度センサ４７、ＭＧ１回転数センサ４８、ＭＧ２回転数センサ４９、出力軸回転数センサ５０、および入力軸回転数センサ５１がそれぞれ接続されている。また、ＨＶＥＣＵ４３には、ＳＯＣセンサ５２、ＭＧ１温度センサ５３、ＭＧ２温度センサ５４、および油温センサ５５がそれぞれ接続されている。
【００３３】
出力部回転数センサ４６は、出力ギヤ２１の回転速度に応じた信号をＨＶＥＣＵ４３に出力する。ＨＶＥＣＵ４３は、出力ギヤ２１の回転数に基づいて車速を算出する。アクセル開度センサ４７は、アクセルペダル（図示なし）の踏み込み量に応じた信号をＨＶＥＣＵ４３に出力する。ＭＧ１回転数センサ４８は、第１モータ１４の回転速度に応じた信号をＨＶＥＣＵ４３に出力する。ＭＧ２回転数センサ４９は、第２モータ１５の回転速度に応じた信号をＨＶＥＣＵ４３に出力する。出力軸回転数センサ５０は、出力軸１３ａの回転速度に応じた信号をＨＶＥＣＵ４３に出力する。入力軸回転数センサ５１は、入力軸１７ａの回転速度に応じた信号をＨＶＥＣＵ４３に出力する。
【００３４】
ＳＯＣセンサ５２は、バッテリ５６の満充電容量に対する残存充電量の比率である充電率(SOC(State of Charge))に応じた信号をＨＶＥＣＵ４３に出力する。ＭＧ１温度センサ５３は、第１モータ１４の内部温度、例えばコイルや磁石に関連する温度に応じた信号をＨＶＥＣＵ４３に出力する。ＭＧ２温度センサ５４は、第２モータ１５の内部温度、例えばコイルや磁石に関連する温度に応じた信号をＨＶＥＣＵ４３に出力する。油温センサ５５は、収容部１６に設けられた貯留部（オイルパン）（図示なし）に貯留される潤滑油の温度を測定し、潤滑油の温度に応じた信号をＨＶＥＣＵ４３に出力する。
【００３５】
ＨＶＥＣＵ４３は、エンジン１３、第１モータ１４および第２モータ１５を協調制御するための制御装置であり、各信号の送受を制御する入出力装置、各種の制御プログラムやマップなどの記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む）、制御プログラムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）、および計時するためのカウンタなどを備えて構成されている。
【００３６】
車両９は、エンジン１３を動力源としたハイブリッド（ＨＶ）走行モードや第２モータ１５をバッテリ５６に蓄積した電力により駆動して走行する電気（ＥＶ）走行モードなどの走行モードに設定または切り替えが可能である。各モードの設定や切り替えは、ＨＶＥＣＵ４３により実行される。ＥＶ走行モードは、例えば停車状態からの発進時などを含む低負荷、または低車速の運転状態の際に選択されるモードであり、エンジン１３の運転を停止して第２モータ１５が出力した駆動力を走行用駆動源とする。ＨＶ走行モードは、例えば高車速、または要求駆動力が大きい高負荷の運転状態の際に選択されるモードであり、エンジン１３が出力した駆動トルクと第２モータ１５が出力した駆動トルクとを合算したトルクを走行用駆動源とする。
【００３７】
ＨＶＥＣＵ４３は、アクセル開度や車速などの情報に応じて要求駆動力を求める。また、その要求駆動力に基づいてエンジン１３の要求パワーを求める。ＨＶＥＣＵ４３は、その要求走行パワーに対するシステム効率が最適となるように走行モードを切り替えながら車両９を制御する。なお、ＥＶ走行モードの移行は、第１モータ１４および第２モータ１５の内部温度やバッテリ５６の充電率に基づいて規制されることがある。エンジンＥＣＵ４５は、ＨＶＥＣＵ４３から入力された指令に基づいてエンジン１３の各部に対して各種の制御を行う。ＨＶＥＣＵ４３は、エンジン回転数が低い低速領域にあり、かつ第１モータ１４の内部温度が高い場合、または潤滑油の温度が低い場合などの条件が成立した場合に、エンジン回転数を上昇させて第１オイルポンプ３６の吐出量を増大させる制御を行ってもよい。
【００３８】
ＭＧＥＣＵ４４は、ＨＶＥＣＵ４３から入力された指令に基づき、第１モータ１４および第２モータ１５に発生させるトルクに対応した電流値およびその周波数を算出し、算出した電流値およびその周波数を含む信号をＰＣＵ５７に出力する。ＰＣＵ５７は、バッテリ５６と第１モータ１４との間で電力変換を行なう第１インバータ５８および第１コンバータ５９と、バッテリ５６と第２モータ１５との間で電力変換を行なう第２インバータ６０および第２コンバータ６１とを備える。ＰＣＵ５７は、電力を第１モータ１４および第２モータ１５に供給するとともに、第１モータ１４および第２モータ１５により発電された電力をバッテリ５６に蓄電する制御を実施する。つまり第２モータ１５は、第１モータ１４により発電された電力、またはバッテリ５６に蓄積された電力で駆動される。
【００３９】
図３は、トランスアクスルケースである収容部１６の一例を示す。図３には、収容部１６に設けた駆動装置１０用の潤滑油供給装置が示されている。図３では、縦方向が車幅方向に相当し、横方向が車両９の前後方向に相当する。図３の紙面方向は、車両９の高さ方向に相当するが、図３示す収容部１６では、車両９の高さ方向について考慮して記載していないため、例えば車幅方向の右方を車両９の低部として説明する場合がある。
【００４０】
なお、この発明においては、油路７７，７８，８５，８６の供給元と供給先とが明確であればよく、油路７７，７８，８５，８６の配置方向や配置位置について、つまり油路７７，７８，８５，８６がどこにあるかを特定する必要はない。ここで必要とは、技術的意義もしくは効果を発生させるための必要性を意味する。また、図３に示す実施形態では、収容部１６の縦方向を車幅方向に相当し、横方向を車両９の前後方向に相当すると説明しているが、これに特定されずに、同図に示す収容部１６の縦方向を、例えば車両の前後方向に、また、横方向を、例えば車幅方向に置き換えてよい。また、図３に示す収容部１６を仕切る第１収容部６６、第２収容部６７、第３収容部６８、および第４収容部６９などの収容部１６に対する位置や相対位置関係、および収容部１６内に配置される各部１４，１５，１７，２２，２８，３６，３８，７３，７４，７５などの収容部１６に対する位置および相対位置関係については、例えばエンジン縦置型、かつＦＦ車や、駆動力を出力するクランク軸が車両の前後方向と平行になるようにエンジンが配置されるエンジン縦置型、かつＦＲ(Front-engine, Rear-wheel Drive)車など、車両の構造の種類に基づいて決定される設計事項である。
【００４１】
図３に示すように収容部１６は、ハウジング６２、ケース６３、ポンプボディ６４、および後カバー６５で構成されており、内部に第１収容部６６、第２収容部６７、第３収容部６８、および第４収容部６９を有する。なお、図３には記載がないが、例えば収容部１６の前方にエンジン１３が取り付けられてよい。エンジン１３が取り付けられることで収容部１６の内部は、潤滑油が漏れないように封止される。
【００４２】
図３に示すようにケース６３は、略筒状形状をしており一端に第１仕切り壁６３ａを、一端とは逆側の他端に第２仕切り壁６３ｂをそれぞれ備えている。第１収容部６６は、第１仕切り壁６３ａおよび第２仕切り壁６３ｂの間に設けられており、第１モータ１４および第２モータ１５を収容している。
【００４３】
ハウジング６２は、第１収容部６６側の一端に開口部６２ａを、かつ一端とは逆側の他端に第３仕切り壁６２ｂを有する。開口部６２ａは、第１仕切り壁６３ａの周縁を取り囲むように第１仕切り壁６３ａに取り付けられる。第２収容部６７は、第１仕切り壁６３ａと第３仕切り壁６２ｂとの間に設けられ、遊星歯車機構１７、減速部２２、およびデファレンシャルギヤ２８を収容する。減速部２２は、図１で説明したカウンタシャフト２５、ドリブンギヤ２６、および第１ドライブギヤ２７を含む。第３仕切り壁６２ｂには、例えば車両９の前方側にエンジン１３が取り付けられる。第２収容部６７では、エンジン１３の出力軸１３ａが遊星歯車機構１７の入力軸１７ａに連結される。また、第１仕切り壁６３ａは、第１取付け穴６３ｃを有し、第１取付け穴６３ｃには第２オイルポンプ３８が取り付けられる。なお、第２オイルポンプ３８は、デファレンシャルギヤ２８の近くに配置されていれば配置位置については特定されない。つまり、デファレンシャルギヤ２８のリングギヤ２９とポンプ用ギヤ３９とが噛み合うように構成されていれば、第１仕切り壁６３ａに取り付ける代わりに、第１収容部６６または第２収容部６７に収容されていてもよい。
【００４４】
ポンプボディ６４は、第１収容部１６側の一端に開口部６４ａを、かつ一端とは逆側の他端に第４仕切り壁６４ｂを有する。ポンプボディ６４は、開口部６４ａが第２仕切り壁６３ｂに取り付けられることで、第２仕切り壁６３ｂと第４仕切り壁６４ｂとの間に第３収容部６８を作る。第４仕切り壁６４ｂは、第１オイルポンプ３６を取り付けるための第２取付け穴６４ｃを有する。なお、第１オイルポンプ３６の配置位置については特定されない。つまり、第１オイルポンプ３６は、第４仕切り壁６４ｂに取り付けることに限らず、例えば第３収容部６８、または第４収容部６９に取り付けられてよい。
【００４５】
後カバー６５は、第４仕切り壁６４ｂに取り付けられ、例えば第４仕切り壁６４ｂから外部に露呈して配置される第１オイルポンプ３６、および詳しくは後述する第２潤滑用第４油路８６ｄなどを覆う。
【００４６】
第１収容部６６は、発熱源である第１モータ１４および第２モータ１５を収容しているため高温室とされる。それ以外の収容部、すなわち第２収容部６７、第３収容部６８、および第４収容部６９は、高温室より低い温度の低温室になりやすい。この場合には、第１オイルポンプ３６、第２オイルポンプ３８、詳しくは後述する第１汲み上げ用第１油路７７ａ、第１汲み上げ用第２油路７７ｂ、第１潤滑用第１油路７８ａ、および第２潤滑用第４油路８６ｄなどは、低温室に設けられてもよい。
【００４７】
収容部１６の外部には、潤滑油を冷却する、例えば水冷式のオイルクーラ７０が設けられている。なお、オイルクーラ７０で熱交換された水は、ラジエータ７１により外気により空冷された後に再びオイルクーラ７０に戻される。なお、図３では図面の煩雑化を防ぐためにオイルクーラ７０、およびラジエータ７１を収容部１６の左方側に記載しているが、オイルクーラ７０、およびラジエータ７１を、例えばエンジン１３に対して車両９の前方に配置されてよい。
【００４８】
第１収容部６６の底部には、潤滑油に混入した金属粉などの異物を除去するための第１ストレーナ７３および第２ストレーナ７４と、潤滑油を貯留する第１貯留部（オイルパン）７５とを備える。第１貯留部７５には、潤滑油の温度を測定する油温センサ５５が設けられている。なお、第１貯留部７５としては、収容部１６の底に溜まる油溜まりであってよい。
【００４９】
第１オイルポンプ３６は、第１貯留部７５から第１ストレーナ７３を介して潤滑油を汲み上げる。つまり、第１貯留部７５と第１オイルポンプ３６との間には、第１汲み上げ用油路７７を備える。第１汲み上げ用油路７７は、第１汲み上げ用第１油路７７ａと、第１汲み上げ用第２油路７７ｂとを備える。第１汲み上げ用第１油路７７ａおよび第１汲み上げ用第２油路７７ｂは、第１ストレーナ７３から第１オイルポンプ３６に潤滑油を供給できるように、例えばＬ字状に折れ曲がって設けられている。なお、第１汲み上げ用第１油路７７ａおよび第１汲み上げ用第２油路７７ｂは、折り曲げて連結することに限らず、例えば１個の油路で構成されてもよいし、３個以上の油路で構成されてもよい。
【００５０】
第１オイルポンプ３６は、第１貯留部７５から汲み上げた潤滑油を第１潤滑油路７８によって第１モータ１４および遊星歯車機構１７に供給する。第１潤滑油路７８は、第１潤滑用第１油路７８ａ、第１潤滑用第２油路７８ｂ、第１潤滑用第３油路７８ｃ、第１潤滑用第４油路７８ｄ、および第１潤滑用第５油路７８ｅを順に接続した形態になっている。なお、第１潤滑油路７８は、第１モータ１４および遊星歯車機構１７に潤滑油を供給することができればよく、よって５つの油路７８ａ〜７８ｅで構成することに限らず、例えば２個、ないし４個の油路で構成されてもよいし、６個以上の油路で構成されてもよい。
【００５１】
第１潤滑用第１油路７８ａは、例えば第１オイルポンプ３６から第４仕切り壁６４ｂに沿わせて潤滑油を供給できるように設けられている。第１潤滑用第２油路７８ｂは、例えば第１潤滑用第１油路７８ａから第３収容部６８の内部に潤滑油を供給できるように設けられている。第１潤滑用第３油路７８ｃは、例えば第１潤滑用第２油路７８ｂから第１収容部６６の内部に潤滑油を供給できるように設けられている。第１潤滑用第４油路７８ｄは、例えば第１潤滑用第３油路７８ｃから第１モータ１４に供給できるように第１潤滑用第３油路７８ｃの途中から分岐して設けられている。第１潤滑用第５油路７８ｅは、例えば第１潤滑用第３油路７８ｃから遊星歯車機構１７に潤滑油を供給できるように設けられている。
【００５２】
これにより、第１オイルポンプ３６を油圧源として、遊星歯車機構１７に潤滑油を圧送して供給することができる。第１オイルポンプ３６により遊星歯車機構１７に圧送された潤滑油は、自然流下により減速部２２、およびデファレンシャルギヤ２８に供給される。これにより、詳しくは後述する掻き上げ機構８０の潤滑、および冷却性能が不足する場合であっても、遊星歯車機構１７を適切に潤滑、および冷却することができる。
【００５３】
第１モータ１４は、軸芯冷却構造を有する。第１潤滑用第４油路７８ｄは、第１モータ１４の軸芯冷却構造の第１流入口７９に繋がっている。なお、例えば第１モータ１４のステータ軸芯構造の第１流入口７９が複数個である場合には、第１潤滑用第４油路７８ｄは１個に限らず、複数個でもよい。第１オイルポンプ３６の吐出量は、第１モータ１４の軸芯冷却および遊星歯車機構１７に求められる最大流量、およびエンジン回転数に基づいて決まり、エンジン回転数が上昇するほど多くなるようにエンジン回転数に連動している。なお、第１潤滑用第４油路７８ｄは、この発明の実施形態における第２油路の一例である。
【００５４】
第２収容部６７には、第１オイルポンプ３６の吐出による潤滑油の供給に加えて、デファレンシャルギヤ２８のリングギヤ２９によって第２貯留部８１の潤滑油を掻き上げ、掻き上げられた潤滑油をその飛散方向に配置されている減速部２２や遊星歯車機構１７に供給する、いわゆる掻き上げ機構８０が設けられている。掻き上げ機構８０は、この発明の実施形態における潤滑油供給機構の一例である。なお、第２貯留部８１は、前述したように収容部１６の底に溜まる油溜まりであってよい。
【００５５】
掻き上げ機構８０は、第２貯留部８１と、油受け部８２と、掻上げ用油路（溝部を含む）８３とを備える。第２貯留部８１は、第２収容部６７の底部、つまりリングギヤ２９の下方に設けられている。リングギヤ２９は、第２貯留部８１に貯留される潤滑油に一部が浸漬されており、回転することで潤滑油を油受け部８２、減速部２２、および遊星歯車機構１７に向けて飛散させる。油受け部８２は、例えば第２貯留部８１よりも車両９の高さ方向における上方に設けられており、リングギヤ２９により掻き上げられた潤滑油の一部が貯留される。掻上げ用油路８３は、油受け部８２に貯留された潤滑油を減速部２２や遊星歯車機構１７に供給する。
【００５６】
このように、掻き上げ機構８０を備えることで、ＥＶ走行モードで走行中の場合でも、遊星歯車機構１７、減速部２２、およびデファレンシャルギヤ２８への潤滑油の供給を維持し、遊星歯車機構１７を適切に潤滑および冷却することができる。なお、掻き上げ機構８０としては、例えば遊星歯車機構１７におけるピニオンギヤＰの軸心部分に潤滑油を圧送するように構成されていてよい。これによれば、車速が高くなるにつれて高速で回転されるピニオンギヤＰを適切に潤滑および冷却することができる。
【００５７】
第２オイルポンプ３８は、第１貯留部７５から第２ストレーナ７４を介して潤滑油を汲み上げる。つまり、第１貯留部７５と第２オイルポンプ３８との間には、第２汲み上げ用油路８５を備える。第２汲み上げ用油路８５は、第１汲み上げ用油路７７とは独立して設けられている。ここで、前述した独立とは、第１汲み上げ用油路７７および第２汲み上げ用油路８５が汲み上げ元と汲み上げ先との間の油路に、相互に連通する箇所を設けていないことをいう。なお、第２ストレーナ７４を省略し、第２汲み上げ用油路８５を第１汲み上げ用油路７７から分岐して配管してもよい。また、第２汲み上げ用油路８５は、１個で構成することに限らず、例えば複数個で構成されてよい。
【００５８】
第２オイルポンプ３８は、第１貯留部７５から汲み上げられた潤滑油を第２潤滑油路８６によりオイルクーラ７０を経て第１モータ１４および第２モータ１５に供給する。第２潤滑油路８６は、第２潤滑用第１油路８６ａ、第２潤滑用第２油路８６ｂ、第２潤滑用第３油路８６ｃ、第２潤滑用第４油路８６ｄ、第２潤滑用第５油路８６ｅ、第２潤滑用第６油路８６ｆ、第２潤滑用第７油路８６ｇ、第２潤滑用第８油路８６ｈ、第２潤滑用第９油路８６ｉ、第２潤滑用第１０油路８６ｊ、および第２潤滑用第１１油路８６ｋを順に接続した形態になっている。この第２潤滑油路８６は、第２オイルポンプ３８から第２モータ１５までの間の油路が、第１オイルポンプ３６から第１モータ１４および遊星歯車機構１７までの間の第１潤滑油路７８に対して独立した油路として設けられている。ここで、前述した独立とは、第１潤滑油路７８および第２潤滑油路８６が供給元と供給先との間の油路に、相互に連通する箇所を設けていないことをいう。
【００５９】
なお、第２潤滑油路８６は、オイルクーラ７０を経て第１モータ１４および第２モータ１５に潤滑油を供給することができればよく、よって６個の油路８６ａ〜８６ｋで構成することに限らず、例えば３個、ないし５個の油路で構成されてもよいし、７個以上の油路で構成されてもよい。
【００６０】
第２潤滑用第１油路８６ａは、例えば第１仕切り壁６３ａに介して潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第２油路８６ｂは、例えば第２潤滑用第１油路８６ａから第１収容部６６の内部に潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第３油路８６ｃは、例えば第２潤滑用第２油路８６ｂから第３収容部６８の内部に潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第４油路８６ｄは、例えば第２潤滑用第３油路８６ｃから第４収容部６９の内部に潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第５油路８６ｅは、例えば第２潤滑用第４油路８６ｄから収容部１６の外部に配置されたオイルクーラ７０に潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第６油路８６ｆは、例えばオイルクーラ７０から第１収容部６６の内部に潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第７油路８６ｇは、例えば第２潤滑用第６油路８６ｆから収容部１６の内部の第１仕切り壁６３ａに介して潤滑油を供給できるように設けられている。
【００６１】
第２潤滑用第８油路８６ｈは、例えば第２潤滑用第７油路８６ｇの途中から第１モータ１４の周辺に向けて潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第９油路８６ｉは、例えば第２潤滑用第８油路８６ｈの途中から第１モータ１４に向けて分岐して設けられている。第１モータ１４は、ステータ冷却構造を有する。第２潤滑用第９油路８６ｉは、例えば複数設けられており、複数の第２潤滑用第９油路８６ｉは、第１モータ１４のステータ冷却構造の第２流入口８７（８７ａ，８７ｂ，８７ｃ・・・８７ｎ（ｎは自然数））にそれぞれ接続されている。なお、例えば第１モータ１４のステータ冷却構造の第２流入口８７が１個である場合には、第２潤滑用第９油路８６ｉは複数に限らず、１個でもよい。第２潤滑用第８油路８６ｈの端部８６ｈｅは、第１収容部６６の内部に開放されている。端部８６ｈｅから排出される余剰の潤滑油は、第１貯留部７５に回収される。なお、第２潤滑用第８油路８６ｈ、および第２潤滑用第９油路８６ｉは、この発明の実施形態における第４油路の一例である。
【００６２】
第２潤滑用第１０油路８６ｊは、第２潤滑用第７油路８６ｇから供給される潤滑油を、例えば第１収容部６６における第２モータ１５の周辺に向けて供給できるように設けられている。第２潤滑用第１１油路８６ｋは、例えば複数設けられており、複数の第２潤滑用第１１油路８６ｋは、第２潤滑用第１０油路８６ｊから第２モータ１５に潤滑油を供給できるように設けられている。第２モータ１５は、ステータ冷却構造を有する。第２潤滑用第１１油路８６ｋは、第２モータ１５のステータ冷却構造の第３流入口８８（８８ａ，８８ｂ，８８ｃ・・・８８ｎ（ｎは自然数））にそれぞれ設けられている。なお、例えば第２モータ１５のステータ冷却構造の第３流入口８８が１個である場合には、第２潤滑用第１１油路８６ｋは複数個に限らず、１個でもよい。第２潤滑用第１０油路８６ｊの端部８６ｊｅは、第１収容部６６の内部に開放されている。端部８６ｊｅから排出される余剰の潤滑油は第１貯留部７５に回収される。
【００６３】
このように、第２潤滑油路８６は、オイルクーラ７０により冷却された潤滑油を第２モータ１５のステータを冷却する油路に供給する。このため、ＥＶ走行モードの際に駆動力を出力する第２モータ１５への潤滑油の供給を維持し、第２モータ１５を適切に潤滑、および冷却することができる。なお、第２潤滑用第６油路８６ｆ、第２潤滑用第７油路８６ｇ、第２潤滑用第１０油路８６ｊ、および第２潤滑用第１１油路８６ｋは、この発明の実施形態における第１油路および第３油路の一例である。
【００６４】
第２潤滑用第４油路８６ｄには、第１リリーフ弁８９および第２リリーフ弁９０が設けられている。第１リリーフ弁８９は、潤滑油の油圧が予め定められたリリーフ圧を超えると開弁して第２潤滑油路８６内の潤滑油を排出して、潤滑油を第１貯留部７５に戻す。つまり、第１リリーフ弁８９は、例えば高車速により第２オイルポンプ３８が高回転となった場合に、第２潤滑油路８６の油圧が過度に上昇することが抑制され、オイルクーラ７０などが保護される。第２リリーフ弁９０は、第１リリーフ弁８９が故障した際の予備のリリーフ弁である。なお、第１リリーフ弁８９および第２リリーフ弁９０の配置位置については、第２潤滑用第４油路８６ｄに特定されることなく、例えば第２潤滑油路８６であれば何れの位置に設けられてよい。
【００６５】
なお、図３にて、第２モータ１５は、例えば第１モータ１４よりも車両９の高さ方向における上方に配置されていてよい。デファレンシャルギヤ２８は、例えば車両９の高さ方向における低部（下方）に配置されていてよい。第１潤滑油路７８と第２潤滑油路８６とは、交差部９１にて、例えば車両９の高さ方向にずれていてよい。また、第２貯留部８１と第１貯留部７５とは連通されており、第２貯留部８１に貯留される潤滑油は、所定量を超えると図示していない油路を通って第１貯留部７５に排出されてもよい。
【００６６】
図４は、走行モードに対する第１オイルポンプ(MOP1)および第２オイルポンプ(MOP2)の動作状態の一例を示す。図４に示すように走行モードがＨＶ走行モードで、かつ車両９が走行中で、かつエンジン１３の運転が停止中の際には、第１オイルポンプ(MOP1)３６が非駆動で、かつ第２オイルポンプ(MOP2)３８が駆動し、かつ掻き上げ機構８０が作動する。この運転状態は、例えば車両９が惰性走行の状態でエンジン１３の運転を停止させた状態を含む。この運転状態の場合には、車両９が走行しているため第２オイルポンプ(MOP2)３８が駆動される。
【００６７】
走行モードがＨＶ走行モードで、かつ車両９が走行中で、かつエンジン１３が運転中の際には、第１オイルポンプ(MOP1)３６および第２オイルポンプ(MOP2)３８が駆動し、かつ掻き上げ機構８０が作動する。走行モードがＨＶ走行モードで、かつ車両９が停止中で、かつエンジン１３の運転が停止中の際には、第１オイルポンプ(MOP1)３６および第２オイルポンプ(MOP2)３８が非駆動で、かつ掻き上げ機構８０が非作動になる。
【００６８】
走行モードがＨＶ走行モードで、かつ車両９が停止中で、かつエンジン１３が運転中の際には、第１オイルポンプ(MOP1)３６が駆動し、かつ第２オイルポンプ(MOP2)３８が非駆動になり、かつ掻き上げ機構８０が非作動になる。この運転状態は、例えば、ＨＶ走行モードにて車両９が停止中で、かつエンジン１３がアイドリング状態を含む。走行モードがＥＶ走行モードで、かつ車両９が走行中の際には、第１オイルポンプ(MOP1)３６が非駆動になり、かつ第２オイルポンプ(MOP2)３８が駆動し、かつ掻き上げ機構８０が作動する。走行モードがＥＶ走行モードで、かつ車両９が停止中の際には、第１オイルポンプ(MOP1)３６および第２オイルポンプ(MOP2)３８が非駆動になり、かつ掻き上げ機構８０が非作動になる。
【００６９】
図５は、第１オイルポンプ(MOP1)が吐出した潤滑油の供給先の部材と、第２オイルポンプ(MOP2)が吐出した潤滑油の供給先部材との一例を示す。図５に示すように第１潤滑油路７８は、第１オイルポンプ(MOP1)３６が吐出する潤滑油を第１モータ(MG1)１４の軸芯と遊星歯車機構１７とに分岐して供給する。第２潤滑油路８６は、第２オイルポンプ(MOP2)３８が吐出する潤滑油をオイルクーラ７０に供給し、オイルクーラ７０で冷却された潤滑油を第１モータ(MG1)１４のステータと第２モータ(MG2)１５のステータとに分岐して供給する。
【００７０】
なお、第１オイルポンプ３６および第２オイルポンプ３８は、例えばエンジン１３が停止状態において油路内の潤滑油を第１貯留部７５へ流下させることのない非可逆式のポンプであってよい。
【００７１】
図６は、第１モータ１４の軸芯冷却構造およびステータ冷却構造の一例を示す。図６に示すように第１モータ１４は、例えば３相交流電流で駆動する永久磁石付の回転電機であり、回転軸（軸芯）９２と、ロータ９３と、ステータ９４とをモータケース９６に収納し、ステータ９４に巻回されているコイル１００に電流を流すことで、ロータ９３および回転軸９２を回転させる。回転軸９２は、モータケース９６に設けられた軸受部９７，９８により回転自在に支持されている。ロータ９３は、回転軸９２に固定されたロータコア１０２に埋め込まれた永久磁石（図示なし）を有し、回転軸９２と一体に回転する。ステータ９４は、ロータ９３に対して所定の空隙をあけて径方向の外側に対向して配置され、モータケース９６に固定されている。ステータ９４は、コイル１００と、コイルエンド１０１とを有する。コイル１００は、ステータコア９９に巻かれた導線により構成される。コイルエンド１０１は、コイル１００に対して軸方向の両側に突出した部分である。
【００７２】
なお、ステータ９４は、コイルエンド１０１を樹脂部材で覆ったモールド部を備える樹脂モールド型の形態であってよい。また、図６において径方向は、ロータ９３の回転中心軸Ｏに対して直交する方向である。軸方向は、径方向に対して直交する方向であり、回転中心軸Ｏと平行な方向である。さらに、第１モータ１４の回転軸９２は、この発明の実施形態における第１回転軸の一例である。第１モータ１４のロータ９３は、この発明の実施形態における第１ロータの一例である。第１モータ１４のステータ９４は、この発明の実施形態における第１ステータの一例である。
【００７３】
回転軸９２は、回転中心軸Ｏ上に沿って形成された軸方向通路１１０と、軸方向通路１１０の中間部に放射状に形成された複数の径方向通路１１１とを有する。軸方向通路１１０は、軸方向の一方側に潤滑油が流入する流入口７９と、他方側に潤滑油を排出する排出口１１３とを有する。流入口７９には、第１潤滑用第４油路７８ｄが接続されている。排出口１１３から排出される潤滑油は、第１貯留部７５に貯留される。
【００７４】
ロータコア１０２は、潤滑油が径方向通路１１１から流入するロータ軸方向通路１１５を有する。ロータ軸方向通路１１５は、軸方向の両端に開口部１１６，１１７をそれぞれ有する。一対の開口部１１６，１１７は、モータケース９６の内部に露呈されている。軸方向通路１１０、径方向通路１１１、およびロータ軸方向通路１１５は、第１モータ１４の軸芯冷却構造１１８を構成する油路の一例であり、また、この発明の実施形態における第１回転軸を通る油路の一例である。軸芯冷却構造１１８は、潤滑油が流入口７９から軸方向通路１１０に流入され、ロータ９３が回転する際の遠心力の作用により、軸方向通路１１０から径方向通路１１１を経てロータ軸方向通路１１５の開口部１１６，１１７からモータケース９６の内部に排出される。モータケース９６の内部に排出された潤滑油は、径方向の内側から外側に向けて、つまりステータ９４側に向けて供給される。
【００７５】
第１モータ１４のステータ冷却構造１２０は、例えば第２流入口８７と、ガイド部材１２１とを備える。第２流入口８７（８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，・・・８７ｎ）は、前述したようにモータケース９６の周方向に沿って複数設けられている。第２流入口８７には、潤滑油の供給方向における上流側に第２潤滑用第９油路８６ｉがそれぞれ接続されており、下流側にはガイド部材１２１がそれぞれ接続されている。複数のガイド部材１２１におけるガイド部材１２１ａは、第１ガイド排出口１２３および第２ガイド排出口１２４を有する。第１ガイド排出口１２３は、軸方向の一方側に設けられ、また、第２ガイド排出口１２４は軸方向の他方側に設けられている。第１ガイド排出口１２３、および第２ガイド排出口１２４は、第２流入口８７ａに供給される潤滑油を軸方向の両側のコイルエンド１０１にそれぞれガイドする。モータケース９６の下方には、潤滑油を第１収容部６６の第１貯留部７５に排出するためのケース排出口１２２を備える。
【００７６】
第２モータ１５のステータ冷却構造は、図６で説明した第１モータ１４のステータ冷却構造１２０と同じまたは同様であるのでここでの詳しい説明を省略する。第２モータ１５の回転軸は、この発明の実施形態における第２回転軸の一例である。第２モータ１５のロータは、この発明の実施形態における第２ロータの一例である。第２モータ１５のステータは、この発明の実施形態における第２ステータの一例である。なお、第１モータ１４の軸芯冷却構造１１８やステータ冷却構造１２０は、図６で説明した実施形態に限らず、周知の構造ものを使用することができる。
【００７７】
図７は、第１潤滑油路および第２潤滑油路の別の実施形態を示す。図７に示す実施形態では、図３で説明したと同じまたは同様な部材に同符号を付与してここでの詳しい説明を省略する。図７に示すように第１オイルポンプ３６は、汲み上げた潤滑油を第１潤滑油路１３０により第１モータ１４および遊星歯車機構１７に供給する。第１潤滑油路１３０は、第１潤滑用第１油路１３０ａと、第１潤滑用第２油路１３０ｂと、第１潤滑用第３油路１３０ｃと、第１潤滑用第４油路１３０ｄと、第１潤滑用第５油路１３０ｅと、第１潤滑用第６油路１３０ｆと、第１潤滑用第７油路１３０ｇと、第１潤滑用第８油路１３０ｈと、第１潤滑用第９油路１３０ｉとを順に接続した形態になっている。
【００７８】
なお、この発明においては、前述したように油路１３０，１３１の供給元と供給先とが明確であればよく、油路１３０，１３１の配置方向や配置位置について、つまり油路１３０，１３１がどこにあるかを特定する必要はない。
【００７９】
第１潤滑用第１油路１３０ａは、第１オイルポンプ３６から第４仕切り壁６４ｂに介して潤滑油を供給できるように設けられている。第１潤滑用第２油路１３０ｂは、第１潤滑用第１油路１３０ａから第４収容部６９の内部に潤滑油を供給できるように設けられている。第１潤滑用第３油路１３０ｃは、第１潤滑用第２油路１３０ｂから第３収容部６８に潤滑油を供給できるように設けられている。第１潤滑用第４油路１３０ｄは、第１潤滑用第３油路１３０ｃから第１収容部６６に潤滑油を供給できるように設けられている。第１潤滑用第５油路１３０ｅは、第１潤滑用第４油路１３０ｄの途中から第１モータ１４のステータ冷却構造が有する複数の第２流入口８７（８７ａ，８７ｂ，８７ｃ・・・８７ｎ）に潤滑油を供給するように複数設けられている。なお、例えば第１モータ１４のステータ冷却構造の第２流入口８７が１個である場合には、第１潤滑用第５油路１３０ｅは複数に限らず、１個でもよい。第１潤滑用第４油路１３０ｄの端部１３０ｄｅは、開放されており、端部１３０ｄｅから排出される潤滑油は、第１貯留部７５に回収される。なお、第１潤滑用第２油路１３０ｂ、第１潤滑用第３油路１３０ｃ、第１潤滑用第４油路１３０ｄ、および第１潤滑用第５油路１３０ｅは、この発明の実施形態における第６油路の一例である。
【００８０】
第１潤滑用第６油路１３０ｆは、第１潤滑用第１油路１３０ａ（あるいは第１潤滑用第２油路１３０ｂ）から第３収容部６８の内部に潤滑油を供給できるように分岐して設けられている。第１潤滑用第７油路１３０ｇは、第１潤滑用第６油路１３０ｆから第１収容部６６にて第１モータ１４の周辺に潤滑油を供給できるように設けられている。第１潤滑用第８油路１３０ｈは、第１潤滑用第７油路１３０ｇから遊星歯車機構１７に潤滑油を供給するように設けられている。第１潤滑用第９油路１３０ｉは、第１潤滑用第７油路１３０ｇの途中から第１モータ１４の軸芯冷却構造における第１流入口７９に潤滑油を供給できるように設けられている。なお、例えば第１モータ１４の軸芯冷却構造の第１流入口７９が複数である場合には、第１潤滑用第９油路１３０ｉは１個に限らず、複数個で構成されていてもよい。また、第１潤滑用第６油路１３０ｆ、第１潤滑用第７油路１３０ｇ、および第１潤滑用第９油路１３０ｉは、この発明の実施形態における第５油路の一例である。
【００８１】
なお、第１潤滑油路１３０は、第１モータ１４および遊星歯車機構１７に潤滑油を供給することができればよく、よって９個の油路１３０ａ〜１３０ｉで構成することに限らず、例えば２個、ないし８個の油路で構成してもよいし、１０個以上の油路で構成されてもよい。
【００８２】
第２オイルポンプ３８は、第１貯留部７５から汲み上げた潤滑油を第２潤滑油路１３１により第２モータ１５に供給する。第２潤滑油路１３１は、第２潤滑用第１油路１３１ａと、第２潤滑用第２油路１３１ｂと、第２潤滑用第３油路１３１ｃと、第２潤滑用第４油路１３１ｄと、第２潤滑用第５油路１３１ｅと、第２潤滑用第６油路１３１ｆと、第２潤滑用第７油路１３１ｇと、第２潤滑用第８油路１３１ｈと、第２潤滑用第９油路１３１ｉとを順に接続した形態になっている。第２潤滑油路１３１は、第１潤滑油路１３０に対して独立して設けられている。ここで、前述した独立とは、第１潤滑油路１３０および第２潤滑油路１３１が、供給元と供給先との間の油路に、相互に連通する箇所を設けていないことをいう。
【００８３】
第２潤滑用第１油路１３１ａは、例えば第１仕切り壁６３ａに介して潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第２油路１３１ｂは、例えば第２潤滑用第１油路１３１ａから第２モータ１５の周辺に潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第３油路１３１ｃは、例えば第２潤滑用第２油路１３１ｂから第３収容部６８に潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第４油路１３１ｄは、例えば第２潤滑用第３油路１３１ｃから第４収容部６９に潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第５油路１３１ｅは、例えば第２潤滑用第４油路１３１ｄから収容部１６の外部に配置されたオイルクーラ７０に潤滑油を供給できるように設けられている。
【００８４】
第２潤滑用第６油路１３１ｆは、例えばオイルクーラ７０から収容部１６の内部の、例えば第１仕切り壁６３ａに介して潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第７油路１３１ｇは、例えば第２潤滑用第６油路１３１ｆから第１仕切り壁６３ａに介して潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第８油路１３１ｈは、例えば第２潤滑用第６油路１３１ｆから第２モータ１５の周辺に潤滑油を供給できるように設けられている。第２潤滑用第９油路１３１ｉは、第２潤滑用第８油路１３１ｈの途中から第２モータ１５のステータ冷却構造における複数の第３流入口８８（８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，・・・８８ｎ（ｎは自然数））に潤滑油を供給できるように設けられている。なお、例えば第２モータ１５のステータ冷却構造の第３流入口８８が１個である場合には、第２潤滑用第９油路１３１ｉは複数に限らず、１個でもよい。第２潤滑用第８油路１３１ｈの端部１３１ｈｅは、開放されており、端部１３１ｈｅから排出される潤滑油は、第１貯留部７５に回収される。
【００８５】
なお、第２潤滑油路１３１は、オイルクーラ７０を経て第２モータ１５に潤滑油を供給することができればよく、よって９個の油路１３１ａ〜１３１ｉで構成することに限らず、例えば２個、ないし８個の油路で構成してもよいし、１０個以上の油路で構成されてもよい。また、第２潤滑用第６油路１３１ｆ、第２潤滑用第７油路１３１ｇ、第２潤滑用第８油路１３１ｈ、および第２潤滑用第９油路１３１ｉは、この発明の実施形態における第７油路の一例である。さらに、図７に示す第１オイルポンプ３６、第２オイルポンプ３８および掻き上げ機構８０の動作状態については、図４で示した車両９の走行状態における第１オイルポンプ３６、第２オイルポンプ３８および掻き上げ機構８０の動作状態と同じまたは同様であるのでここでの詳しい説明を省略する。
【００８６】
図８は、図７で説明した第１オイルポンプ３６および第２オイルポンプ３８が冷却する対象の部材の一例を示す説明図である。図８に示すように第１潤滑油路１３０は、第１オイルポンプ(MOP1)３６が吐出する潤滑油を、第１モータ(MG1)１４の軸芯、および第１モータ(MG1)１４のステータにそれぞれ分岐して供給するとともに、第１モータ(MG1)１４の軸芯に供給する油路を経て遊星歯車機構１７に供給する。第２潤滑油路１３１は、第２オイルポンプ(MOP2)３８が吐出する潤滑油をオイルクーラ７０に供給し、オイルクーラ７０で冷却された潤滑油を第２モータ(MG2)１５のステータに供給する。
【００８７】
この発明は、上述した各実施形態に限定されないのであって、この発明の目的を逸脱しない範囲で適宜に変更することができる。例えば、第２オイルポンプ３８は、デファレンシャルギヤ２８におけるリングギヤ２９から伝達されるトルクにより駆動するように構成されているが、この発明ではこれに限らず、減速部２２を構成するギヤであればいずれのギヤから伝達されるトルクにより駆動するように構成されてよい。
【００８８】
また、上記の各実施形態では、第２潤滑油路８６，１３１が第２オイルポンプ３８から吐出される潤滑油を第２モータ(MG2)１５に供給しているが、この発明ではこれに限らず、第１モータ１４に供給してもよい。さらに、上記の各実施形態では第２潤滑油路８６，１３１が第２オイルポンプ３８から吐出される潤滑油を第２モータ(MG2)１５のステータに供給しているが、この発明ではこれに限らず、第２モータ１５の軸芯に供給してもよい。
【００８９】
上記の各実施形態では、車両９が後進すると第２オイルポンプ３８が逆回転して、第２潤滑油路８６，１３１側からエアを吸い込むおそれがある。この場合には、第２オイルポンプ３８にワンウェイクラッチを設けて逆回転しないように構成してもよい。また、車両９が後進モードに設定されることに応じて潤滑油を汲み上げるポートと汲み上げた潤滑油を吐出するポートとを切り替える機構を備えたポンプを使用してもよい。さらに、回転によって吸引力を生じさせる羽根車を、車両９が後進モードに設定されることに応じて可変させて吐出方向を切り替える構成のポンプを使用してもよい。また、上記各実施形態で説明した油路７７，７８，８６，１３０，１３１としては、収容部１６に形成された穴部、または管、あるいは穴部と管を組み合わせたものを含んでよい。
【符号の説明】
【００９０】
１３…エンジン、  １４…第１モータ、  １５…第２モータ、  １７…遊星歯車機構、  ２１…出力ギヤ、  ２２…減速部、  ２８…デファレンシャルギヤ、  ３６…第１オイルポンプ、  ３８…第２オイルポンプ、  ７０…オイルクーラ、  ７５…第１貯留部、  ７７…第１汲み上げ用油路、  ７８，１３０…第１潤滑油路、  ８０…掻き上げ機構、  ８５…第２汲み上げ用油路、  ８６，１３１…第２潤滑油路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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