(57)【要約】【課題】横断者の有無に応じて照明装置の点灯形態を変更すること。【解決手段】照明制御装置１１０は、横断帯Ｌへの進入と横断帯Ｌからの退出とを検出し、横断帯Ｌへの進入を検出した人数と横断帯Ｌからの退出を検出した人数とに基づいて算出される横断帯Ｌでの残留人数が１以上であるか否かを判定する。照明制御装置１１０は、残留人数が１以上であると判定した場合、照明装置１２０の点灯形態を変更する。これにより、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌに信号機が設置されなくても、車両のドライバーに、その横断帯Ｌ上の人の存在を把握させることができ、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。【選択図】図１
2018113103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路内に設定された所定の横断帯への人の進入と前記横断帯からの人の退出とを検出する検出部と、
前記進入を検出した人数と前記退出を検出した人数とに基づいて前記横断帯での残留人数を算出する算出部と、
前記残留人数が１以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記残留人数が１以上であると判定した場合、前記横断帯に対応して設置される照明装置の点灯形態を変更する変更部と、
を有することを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
前記検出部は、
前記横断帯に接する一方の路端に対応して設置される検出装置を介して前記横断帯への人の進入を検出し、
前記横断帯に接する他方の路端に対応して設置される検出装置を介して前記横断帯からの人の退出を検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記横断帯へ人が進入してから経過した時間を計測する計測部をさらに有し、
前記算出部は、
前記検出部が検出した前記横断帯への人の進入と該横断帯からの人の退出、および前記計測部が計測した前記時間に基づいて、前記残留人数を算出する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
コンピュータが、
道路内に設定された所定の横断帯への人の進入と前記横断帯からの人の退出とを検出し、
前記進入を検出した人数と前記退出を検出した人数とに基づいて前記横断帯での残留人数を算出し、
前記残留人数が１以上であるか否かを判定し、
前記残留人数が１以上であると判定した場合、前記横断帯に対応して設置される照明装置の点灯形態を変更する、
処理を実行することを特徴とする照明制御方法。
【請求項５】
コンピュータに、
道路内に設定された所定の横断帯への人の進入と前記横断帯からの人の退出とを検出し、
前記進入を検出した人数と前記退出を検出した人数とに基づいて前記横断帯での残留人数を算出し、
前記残留人数が１以上であるか否かを判定し、
前記残留人数が１以上であると判定した場合、前記横断帯に対応して設置される照明装置の点灯形態を変更する、
処理を実行させることを特徴とする照明制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御装置、照明制御方法、および照明制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路内に横断歩道が設定され、その道路の横断者の安全の確保を図り、その道路の交通の円滑化を図る場合がある。さらに、所定の基準にしたがい、道路内に設定された横断歩道に対して信号機が設置され、その道路の横断者の安全の確保を図る場合がある。
【０００３】
先行技術としては、例えば、通行人の存在が検知されていないときに光源部が照射する光を第１の色温度に制御するとともに、通行人の存在が検知されているときに光源部が照射する光を第１の色温度よりも色温度の低い第２の色温度に制御するものがある。また、例えば、車両の通行情報を、ネットワークを介して受信し、通行情報によって特定される経路上に配置された照明装置を特定し、特定した照明装置の制御内容を決定し、決定した制御内容に応じた制御信号を生成して照明装置に送信する技術がある。また、例えば、携帯端末から緊急通報情報を受信したタイミングの前後の所定範囲の時間内において物体の接近を検出する検出状態が接近を検出したことを示している場合に、撮影部により撮影された画像を記憶部に記憶させる技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２８２７２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１３０６８０号公報
【特許文献３】特開２０１４−１７４９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、車両のドライバーに、信号機が設置されない横断歩道上に横断者がいるか否かを把握させることが難しい。例えば、複数の横断者のいずれか１人が横断歩道から退出した際に、実際は他の横断者が横断歩道上にいても、横断者が横断歩道上にいないと判断してしまい、車両のドライバーに横断歩道上に横断者がいることを把握させることができないことがある。
【０００６】
１つの側面では、本発明は、横断者の有無に応じて照明装置の点灯形態を変更することができる照明制御装置、照明制御方法、および照明制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの実施態様によれば、道路内に設定された所定の横断帯への人の進入と前記横断帯からの人の退出とを検出し、前記進入を検出した人数と前記退出を検出した人数とに基づいて前記横断帯での残留人数を算出し、前記残留人数が１以上であるか否かを判定し、前記残留人数が１以上であると判定した場合、前記横断帯に対応して設置される照明装置の点灯形態を変更する照明制御装置、照明制御方法、および照明制御プログラムが提案される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、横断者の有無に応じて照明装置の点灯形態を変更することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態にかかる照明制御方法の一実施例を示す説明図である。
【図２】図２は、点灯制御システム２００の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、照明制御装置１１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、照明制御装置１１０の機能的構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、点灯制御システム２００の第１の動作例を示す説明図（その１）である。
【図６】図６は、点灯制御システム２００の第１の動作例を示す説明図（その２）である。
【図７】図７は、点灯制御システム２００の第２の動作例を示す説明図（その１）である。
【図８】図８は、点灯制御システム２００の第２の動作例を示す説明図（その２）である。
【図９】図９は、点灯制御システム２００の第３の動作例を示す説明図（その１）である。
【図１０】図１０は、点灯制御システム２００の第３の動作例を示す説明図（その２）である。
【図１１】図１１は、点灯制御システム２００の第３の動作例を示す説明図（その３）である。
【図１２】図１２は、点灯制御システム２００の第３の動作例を示す説明図（その４）である。
【図１３】図１３は、点灯制御システム２００の第４の動作例を示す説明図（その１）である。
【図１４】図１４は、点灯制御システム２００の第４の動作例を示す説明図（その２）である。
【図１５】図１５は、点灯制御システム２００の第４の動作例を示す説明図（その３）である。
【図１６】図１６は、点灯制御システム２００の第４の動作例を示す説明図（その４）である。
【図１７】図１７は、点灯制御システム２００の第５の動作例を示す説明図（その１）である。
【図１８】図１８は、点灯制御システム２００の第５の動作例を示す説明図（その２）である。
【図１９】図１９は、点灯制御システム２００の第５の動作例を示す説明図（その３）である。
【図２０】図２０は、点灯制御システム２００の第５の動作例を示す説明図（その４）である。
【図２１】図２１は、点灯制御システム２００の処理手順の一例を示すシーケンス図（その１）である。
【図２２】図２２は、点灯制御システム２００の処理手順の一例を示すシーケンス図（その２）である。
【図２３】図２３は、点灯開始処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、終了判定処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して、本発明にかかる照明制御装置、照明制御方法、および照明制御プログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態にかかる照明制御方法の一実施例）
図１は、実施の形態にかかる照明制御方法の一実施例を示す説明図である。照明制御装置１１０は、道路Ｒ内に設定された所定の横断帯Ｌに対応して設置される照明装置１２０の点灯形態を制御するコンピュータである。
【００１２】
ここで、道路Ｒの交通量や、道路Ｒで発生した事故の内容、道路Ｒ内に設定された横断帯Ｌから他の横断帯Ｌまでの距離などが、所定の基準に合致するか否かに基づいて、道路Ｒ内に設定された横断帯Ｌに対して信号機が設置されるか否かが決定される。このため、所定の基準に合致する、道路Ｒ内に設定された横断帯Ｌに対しては、信号機が設置されることがある。一方で、所定の基準に合致しない、道路Ｒ内に設定された横断帯Ｌに対しては、信号機が設置されない。
【００１３】
車両のドライバーは、横断帯Ｌに対して信号機が設置されない場合、その横断帯Ｌにさしかかるまで、その横断帯Ｌ上に人がいるか否かを把握することが難しい場合がある。車両のドライバーは、夜間や悪天候の場合には、横断帯Ｌ上に人がいるか否かを把握することが、さらに難しくなる傾向がある。このため、その横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることが難しい場合がある。
【００１４】
これに対し、横断帯Ｌに対して照明装置１２０が設置されている場合、その横断帯Ｌ上に人がいるか否かに応じて照明装置１２０の点灯形態を変更することにより、その横断帯Ｌ上に人がいるか否かを、車両のドライバーが把握しやすくすることが考えられる。しかしながら、横断帯Ｌ上に人がいるか否かを検出することが難しいため、その横断帯Ｌ上に人がいるか否かに応じて照明装置１２０の点灯形態を変更することが難しい。
【００１５】
例えば、横断帯Ｌ上に何らかの物体が存在することを検出するセンサーを設け、横断帯Ｌ上に人がいるか否かを判定する場合が考えられるが、横断帯Ｌ上に人がいるか否かを精度よく検出することが難しい。具体的には、センサーが検出対象にする範囲が広がるほど、センサーの検出精度が低下する傾向がある。また、センサーが車両と人とを区別することが難しく、車両が通行したときに照明装置１２０の点灯形態を変更してしまう可能性がある。
【００１６】
また、例えば、横断帯Ｌ上を撮影するカメラを設け、横断帯Ｌ上に人がいるか否かを判定する場合が考えられるが、同様に、横断帯Ｌ上に人がいるか否かを精度よく検出することが難しい。具体的には、画像処理によって、車両と人とを区別することが難しく、車両が通行したときに照明装置１２０の点灯形態を変更してしまう可能性がある。また、画像処理に時間がかかる可能性がある。また、カメラを設けるため、コストが増大しやすい。
【００１７】
また、例えば、横断帯Ｌへの人の進入を検出すると照明装置１２０の点灯形態を変更し、横断帯Ｌからの人の退出を検出すると照明装置１２０の点灯形態を戻す場合が考えられる。この場合、横断帯Ｌを複数の人が通過する際に、いずれか一人の横断帯Ｌからの退出を検出し、他の人がまだ横断帯Ｌ上にいるにもかかわらず、照明装置１２０の点灯形態を戻してしまうことがあり、横断帯Ｌ上の人の安全を確保することが難しい。
【００１８】
この場合、人が横断帯Ｌに沿って移動せず、人が横断帯Ｌに接する路端を通過せずに横断帯Ｌから退出してしまうと、横断帯Ｌからの人の退出を検出することができず、照明装置１２０の点灯形態を戻すことができない。このため、車両のドライバーは、照明装置１２０の点灯形態が変更されているため、横断帯Ｌ上に人がいないにもかかわらず、横断帯Ｌに対して注意を払うという負担をかけられてしまうことになる。
【００１９】
また、例えば、横断帯Ｌへの人の進入を検出すると、一定時間が経過するまで、照明装置１２０の点灯形態を変更しておく場合が考えられる。この場合、横断帯Ｌ上に人がいなくなっても、一定時間が経過するまでは、照明装置１２０の点灯形態を戻すことができない。このため、車両のドライバーは、横断帯Ｌ上に人がいないにもかかわらず、横断帯Ｌに対して注意を払うという負担をかけられてしまうことになる。
【００２０】
そこで、本実施の形態では、横断帯Ｌへの進入人数と横断帯Ｌからの退出人数とに基づいて得られる横断帯Ｌでの残留人数が１以上である場合に、その横断帯Ｌに対応して設置される照明装置１２０の点灯形態を変更することができる照明制御方法について説明する。これによれば、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。
【００２１】
（１−１）照明制御装置１１０は、横断帯Ｌでの残留人数が１以上であるか否かを判定する。横断帯Ｌでの残留人数は、横断帯Ｌへの進入人数と横断帯Ｌからの退出人数とに基づいて得られる人数である。照明制御装置１１０は、例えば、横断帯Ｌへの人の進入を検出した結果と、横断帯Ｌからの人の退出を検出した結果とに基づいて、横断帯Ｌでの残留人数を算出し、算出した残留人数が１以上であるか否かを判定する。
【００２２】
照明制御装置１１０は、具体的には、横断帯Ｌと接する路端の周囲の人の動きを検出する検出装置を有し、その検出装置を用いて路端を通過して横断帯Ｌから人が退出したこと、または路端を通過して横断帯Ｌへ人が進入したことを検出する。照明制御装置１１０は、具体的には、自装置と通信可能な検出装置から、路端を通過して横断帯Ｌから人が退出したことを検出した結果、または路端を通過して横断帯Ｌへ人が進入したことを検出した結果を受信してもよい。
【００２３】
（１−２）照明制御装置１１０は、残留人数が１以上であると判定した場合、照明装置１２０の点灯形態を変更する。照明制御装置１１０は、例えば、照明装置１２０の点灯形態を、横断なしを示す形態から、横断ありを示す形態に変更する。横断なしを示す形態は、例えば、白色光で点灯する状態である。横断ありを示す形態は、例えば、赤色光で点灯する状態である。横断ありを示す形態は、点滅する状態であってもよい。
【００２４】
これにより、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌに信号機が設置されなくても、車両のドライバーに、その横断帯Ｌ上の人の存在を把握させることができる。このため、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。
【００２５】
照明装置１２０は、信号機に比べて、設置が許可される条件が緩いため、信号機が設置されない横断帯Ｌにも設置することができる。このため、道路Ｒの管理者は、所定の基準に合致せず、信号機が設置されない横断帯Ｌであっても、照明装置１２０を設置することができ、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。
【００２６】
また、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌ上の人の有無に応じて照明装置１２０の点灯形態を変更することができるため、横断帯Ｌ上に人がいる場合には照明装置１２０の点灯形態を、道路Ｒの視認性が比較的よくなる色や輝度に変更することができる。このため、照明制御装置１１０は、さらに横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。
【００２７】
また、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌ上の人の有無に応じて照明装置１２０の点灯形態を変更することができるため、照明装置１２０にかかる消費電力の増大化を抑制することができる。例えば、横断帯Ｌへの人の進入を検出すると、一定時間が経過するまで、照明装置１２０の点灯形態を、消灯から点灯に変更しておく場合が考えられるが、この場合、横断帯Ｌ上に人がいなくなっても、照明装置１２０が点灯し、消費電力の増大化を招いてしまう可能性がある。これに対し、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌ上に人がいなくなった時点で、照明装置１２０の点灯形態を、消灯から点灯に変更することができ、照明装置１２０が点灯する時間の増大化を抑制することができるため、照明装置１２０にかかる消費電力の増大化を抑制することができる。
【００２８】
また、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌへの人の進入と、横断帯Ｌからの人の退出とに基づき、横断帯Ｌでの残留人数を求める。このため、照明制御装置１１０は、例えば、センサーを設ける場合であっても、そのセンサーが検出対象にする範囲を比較的狭くすることができ、そのセンサーの検出精度の低下を抑制することができる。
【００２９】
また、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌ上に何らかの物体が存在することを検出するセンサーを設ける場合に比べて、横断帯Ｌ上の車両を、横断帯Ｌ上の人と間違って検出してしまうことがなく、精度よく横断帯Ｌ上の人の有無を検出することができる。また、道路Ｒの管理者は、照明制御装置１１０を有する街路灯１００を設置する場合には、信号機やカメラを設置する場合に比べてコストを小さくすることができる傾向がある。
【００３０】
また、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌを複数の人が通過する際に、いずれか一人が横断帯Ｌから退出しても、他の人も横断帯Ｌから退出するまでは、照明装置１２０の点灯形態を戻さないようにすることができる。このため、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌ上に人がいるにもかかわらず、照明装置１２０の点灯形態を戻してしまうことを防止し、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。
【００３１】
また、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌ上に人がいない場合には、照明装置１２０の点灯形態を戻すことができる。このため、照明制御装置１１０は、車両のドライバーに、横断帯Ｌ上に人がいないにもかかわらず、横断帯Ｌに対して注意を払うという負担をかけてしまうことを抑制することができる。
【００３２】
（点灯制御システム２００の一例）
次に、図２を用いて、図１に示した照明制御装置１１０を適用した、点灯制御システム２００の一例について説明する。
【００３３】
図２は、点灯制御システム２００の一例を示す説明図である。図２において、点灯制御システム２００は、所定の横断帯Ｌに対応し、道路Ｒを挟んで向かい合って設置された２つの街路灯１００を含む。以下の説明では、歩道Ｓ１側に設置された街路灯１００の末尾には「−１」を付与し、歩道Ｓ２側に設置された街路灯１００の末尾には「−２」を付与し、それぞれを区別する場合がある。
【００３４】
街路灯１００−１，１００−２は、それぞれ、照明制御装置１１０と、照明装置１２０と、アンテナ部２１０とを有する。以下の説明では、街路灯１００−１が有する照明制御装置１１０と照明装置１２０とアンテナ部２１０との末尾には「−１」を付与し、街路灯１００−２が有する照明制御装置１１０と照明装置１２０とアンテナ部２１０との末尾には「−２」を付与し、それぞれを区別する場合がある。
【００３５】
図２の例では、街路灯１００−１は、照明制御装置１１０−１と、照明装置１２０−１と、アンテナ部２１０−１とを有する。街路灯１００−２は、照明制御装置１１０−２と、照明装置１２０−２と、アンテナ部２１０−２とを有する。点灯制御システム２００において、照明制御装置１１０−１と、照明制御装置１１０−２とは、有線または無線によって接続される。
【００３６】
照明制御装置１１０−１は、街路灯１００−１が有する照明装置１２０−１の点灯形態を制御する。照明制御装置１１０−１は、街路灯１００−１が有するアンテナ部２１０−１を介して、照明制御装置１１０−２と通信する。照明制御装置１１０−１は、横断帯Ｌに接する路端のうち街路灯１００−１の側にある路端Ｔ１を通過して横断帯Ｌへ人が進入したことを検出する。また、照明制御装置１１０−１は、路端Ｔ１を通過して横断帯Ｌから人が退出したことを検出する。
【００３７】
照明制御装置１１０−１は、路端Ｔ１を通過して横断帯Ｌへ人が進入したことを検出すると、路端Ｔ１を通過して横断帯Ｌへ人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２に送信する。また、照明制御装置１１０−１は、路端Ｔ１を通過して横断帯Ｌから人が退出したことを検出すると、路端Ｔ１を通過して横断帯Ｌから人が退出したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２に送信する。照明制御装置１１０−１は、横断帯Ｌに接する路端のうち街路灯１００−２の側にある路端Ｔ２を通過して横断帯Ｌから人が退出したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２から受信する。また、照明制御装置１１０−１は、路端Ｔ２を通過して横断帯Ｌへ人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２から受信する。
【００３８】
照明制御装置１１０−２は、街路灯１００−２が有する照明装置１２０−２の点灯形態を制御する。照明制御装置１１０−２は、街路灯１００−２が有するアンテナ部２１０−２を介して、照明制御装置１１０−１と通信する。照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに接する路端のうち街路灯１００−２の側にある路端Ｔ２を通過して横断帯Ｌへ人が進入したことを検出する。また、照明制御装置１１０−２は、路端Ｔ２を通過して横断帯Ｌから人が退出したことを検出する。
【００３９】
照明制御装置１１０−２は、路端Ｔ２を通過して横断帯Ｌへ人が進入したことを検出すると、路端Ｔ２を通過して横断帯Ｌへ人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１に送信する。また、照明制御装置１１０−２は、路端Ｔ２を通過して横断帯Ｌから人が退出したことを検出すると、路端Ｔ２を通過して横断帯Ｌから人が退出したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１に送信する。照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに接する路端のうち街路灯１００−１の側にある路端Ｔ１を通過して横断帯Ｌから人が退出したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信する。また、照明制御装置１１０−２は、路端Ｔ１を通過して横断帯Ｌへ人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信する。
【００４０】
（照明制御装置１１０のハードウェア構成例）
次に、図３を用いて、照明制御装置１１０のハードウェア構成例について説明する。
【００４１】
図３は、照明制御装置１１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３において、照明制御装置１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１と、メモリ３０２と、通信制御部３０３と、照明制御部３０４と、カウンター部３０５と、タイマー部３０６と、センサー部３０７とを有する。また、各構成部は、バス３００によってそれぞれ接続される。
【００４２】
ここで、ＣＰＵ３０１は、照明制御装置１１０の全体の制御を司る。メモリ３０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。メモリ３０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ３０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ３０１に実行させる。
【００４３】
通信制御部３０３は、アンテナ部２１０を通じて、他のコンピュータに無線接続される。通信制御部３０３は、例えば、他のコンピュータとして、自装置とは異なる街路灯１００が有する他の照明制御装置１１０に無線接続される。そして、通信制御部３０３は、他のコンピュータと内部とのインターフェースを司り、他のコンピュータからのデータの入出力を制御する。通信制御部３０３は、他のコンピュータに有線接続されてもよい。
【００４４】
照明制御部３０４は、自装置と同じ街路灯１００が有する照明装置１２０の点灯形態を制御する。カウンター部３０５は、カウンター値を記憶する。カウンター部３０５のカウンター値は、横断帯Ｌ上を所定の方向に移動中である人数を示す。カウンター部３０５は、メモリ３０２の記憶領域を用いて実現されてもよい。タイマー部３０６は、タイマー値を記憶する。タイマー部３０６のタイマー値は、横断帯Ｌへ人が進入してから経過した時間を示す。タイマー部３０６は、メモリ３０２の記憶領域を用いて実現されてもよい。
【００４５】
センサー部３０７は、所定の範囲内における、人の移動方向を検出することができる。センサー部３０７は、自装置を有する街路灯１００が設置された路端から横断帯Ｌへの人の進入、および、自装置を有する街路灯１００が設置された路端への横断帯Ｌからの人の退出を検出する。センサー部３０７は、例えば、赤外線センサーなどによって実現される。センサー部３０７は、例えば、カメラによって実現されてもよい。
【００４６】
照明制御装置１１０は、上述した構成部のほか、例えば、ディスクドライブ、ディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、半導体メモリ、キーボード、マウス、ディスプレイなどを有することにしてもよい。
【００４７】
（照明制御装置１１０の機能的構成例）
次に、図４を用いて、照明制御装置１１０の機能的構成例について説明する。図４は、照明制御装置１１０の機能的構成例を示すブロック図である。照明制御装置１１０は、検出部４０１と、計測部４０２と、算出部４０３と、判定部４０４と、変更部４０５とを含む。
【００４８】
検出部４０１〜変更部４０５は、制御部となる機能である。検出部４０１〜変更部４０５は、具体的には、例えば、図３に示したメモリ３０２などの記憶領域に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、または、通信制御部３０３により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、図３に示したメモリ３０２やカウンター部３０５やタイマー部３０６などの記憶領域に記憶される。
【００４９】
検出部４０１は、横断帯Ｌへの人の進入を検出する。検出部４０１は、例えば、横断帯Ｌへの人の進入を、その横断帯Ｌに接する一方の路端に対応して設置される検出装置を介して検出する。一方の路端は、例えば、路端Ｔ１である。検出装置は、例えば、照明制御装置１１０−１が有するセンサー部３０７−１である。横断帯Ｌへの人の進入は、例えば、横断帯Ｌに接する一方の路端からの人の進入である。
【００５０】
検出部４０１は、具体的には、照明制御装置１１０−２内にある場合、照明制御装置１１０−１が有するセンサー部３０７−１が、路端Ｔ１から横断帯Ｌに人が進入したことを検出した結果を、照明制御装置１１０−１から受信する。これにより、検出部４０１は、路端Ｔ１から横断帯Ｌへ進入した人数を把握可能にすることができる。
【００５１】
検出部４０１は、横断帯Ｌからの人の退出を検出する。検出部４０１は、例えば、横断帯Ｌからの人の退出を、その横断帯Ｌに接する他方の路端に対応して設置される検出装置を介して検出する。他方の路端は、例えば、路端Ｔ２である。検出装置は、例えば、照明制御装置１１０−２が有するセンサー部３０７−２である。横断帯Ｌからの人の退出は、例えば、横断帯Ｌに接する他方の路端からの人の退出である。
【００５２】
検出部４０１は、具体的には、照明制御装置１１０−２内にある場合、照明制御装置１１０−２が有するセンサー部３０７−２が、路端Ｔ２から横断帯Ｌに人が進入したことを検出した結果を、センサー部３０７−２から取得する。これにより、検出部４０１は、横断帯Ｌから路端Ｔ２へ退出した人数を把握可能にすることができる。
【００５３】
計測部４０２は、横断帯Ｌへ人が進入してから経過した時間を計測する。計測部４０２は、例えば、照明制御装置１１０−２内にある場合、タイマー部３０６−２のタイマー値を用いて、路端Ｔ１から横断帯Ｌに人が進入してから経過した時間を計測する。これにより、計測部４０２は、横断帯Ｌから人が退出したことを検出することができなかった場合に、横断帯Ｌから人が退出したか否かを推定する際に用いられる情報を生成することができる。
【００５４】
計測部４０２は、横断帯Ｌへ最後に人が進入してから経過した時間を計測してもよい。計測部４０２は、例えば、照明制御装置１１０−２内にある場合、タイマー部３０６−２のタイマー値を、路端Ｔ１から横断帯Ｌに人が進入する都度、リスタートすることにより、路端Ｔ１から横断帯Ｌに最後に人が進入してから経過した時間を計測する。これにより、計測部４０２は、横断帯Ｌから人が退出したことを検出することができなかった場合に、横断帯Ｌから人が退出したか否かを推定する際に用いられる情報を生成することができる。
【００５５】
算出部４０３は、検出部４０１が検出した結果に基づいて、残留人数を算出する。算出部４０３は、例えば、進入を検出した人数と、退出を検出した人数とに基づいて、残留人数を算出する。算出部４０３は、具体的には、照明制御装置１１０−２内にある場合、検出部４０１が進入を検出する都度、カウンター部３０５−２のカウンター値に１を加算し、検出部４０１が退出を検出する都度、カウンター部３０５−２のカウンター値から１を減算する。これにより、算出部４０３は、横断帯Ｌでの残留人数を算出することができる。
【００５６】
算出部４０３は、検出した結果、および計測した時間に基づいて、残留人数を算出してもよい。算出部４０３は、例えば、横断帯Ｌへの人の進入と、横断帯Ｌからの人の退出戸の検出、および計測した時間に基づいて、残留人数を算出する。算出部４０３は、具体的には、計測した時間が閾値以上である場合に、残留人数を０に設定する。算出部４０３は、具体的には、横断帯Ｌに進入した人について計測した時間が閾値以上である場合に、残留人数から１を減算してもよい。これにより、算出部４０３は、人が退出したことを検出することができない場合であっても、残留人数を算出することができる。
【００５７】
判定部４０４は、道路Ｒ内に設定された所定の横断帯Ｌへの進入人数と横断帯Ｌからの退出人数とに基づいて得られる横断帯Ｌでの残留人数が１以上であるか否かを判定する。判定部４０４は、例えば、照明制御装置１１０−２内にある場合、カウンター部３０５−２のカウンター値が１以上であるか否かを判定する。これにより、判定部４０４は、横断帯Ｌ上に人がいるか否かを判定することができる。
【００５８】
変更部４０５は、残留人数が１以上であると判定した場合、横断帯Ｌに対応して設置される照明装置１２０の点灯形態を変更する。変更部４０５は、例えば、照明制御装置１１０−２内にある場合、カウンター部３０５−２のカウンター値が１以上である場合に、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する。これにより、変更部４０５は、車両のドライバーに、横断帯Ｌ上の人の存在を把握させることができる。
【００５９】
（点灯制御システム２００の第１の動作例）
次に、図５および図６を用いて、点灯制御システム２００の第１の動作例について説明する。
【００６０】
図５および図６は、点灯制御システム２００の第１の動作例を示す説明図である。第１の動作例は、横断帯Ｌを通過する人数が１人であり、かつ、横断帯Ｌを通過する人が横断帯Ｌから退出したことを検出することができた場合についての一例である。
【００６１】
図５の例では、（５−１）人Ａは、歩道Ｓ１から、横断帯Ｌと接する路端Ｔ１を通過して、横断帯Ｌに進入する。このため、図５の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断ありを示す形態に変更されることが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断ありを示す形態に変更されることが好ましい。
【００６２】
（５−２）照明制御装置１１０−１は、センサー部３０７−１を用いて、人が横断帯Ｌに進入したことを検出すると、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する。
【００６３】
（５−３）照明制御装置１１０−１は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【００６４】
（５−４）照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信すると、カウンター部３０５−２のカウンター値に１を加算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、０から１に変化する。
【００６５】
（５−５）照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値のカウントをスタートする。
【００６６】
（５−６）照明制御装置１１０−２は、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する。次に、図６の説明に移行する。
【００６７】
（６−１）人Ａは、横断帯Ｌと接する路端Ｔ２を通過して、横断帯Ｌから歩道Ｓ２へ退出する。このため、図６の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断なしを示す形態に変更されることが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断なしを示す形態に変更されることが好ましい。
【００６８】
（６−２）照明制御装置１１０−２は、センサー部３０７−２を用いて、人が横断帯Ｌから退出したことを検出すると、カウンター部３０５−２のカウンター値から１を減算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、１から０に変化する。
【００６９】
（６−３）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、カウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−１に送信する。
【００７０】
（６−４）照明制御装置１１０−１は、カウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−２から受信すると、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【００７１】
（６−５）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−１から受信する。照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値が０であり、かつ、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する。
【００７２】
（６−６）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−１に送信する。
【００７３】
（６−７）照明制御装置１１０−１は、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−２から受信すると、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する。これにより、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに信号機が設置されなくても、車両のドライバーに、その横断帯Ｌ上の人の存在を把握させることができ、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。
【００７４】
（点灯制御システム２００の第２の動作例）
次に、図７および図８を用いて、点灯制御システム２００の第２の動作例について説明する。
【００７５】
図７および図８は、点灯制御システム２００の第２の動作例を示す説明図である。第２の動作例は、横断帯Ｌを通過する人数が１人であり、かつ、横断帯Ｌを通過する人が横断帯Ｌから退出したことを検出することができなかった場合についての一例である。
【００７６】
図７の例では、（７−１）人Ａは、歩道Ｓ１から、横断帯Ｌと接する路端Ｔ１を通過して、横断帯Ｌに進入する。このため、図７の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断ありを示す形態に変更されることが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断ありを示す形態に変更されることが好ましい。
【００７７】
（７−２）照明制御装置１１０−１は、センサー部３０７−１を用いて、人が横断帯Ｌに進入したことを検出すると、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する。
【００７８】
（７−３）照明制御装置１１０−１は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【００７９】
（７−４）照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信すると、カウンター部３０５−２のカウンター値に１を加算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、０から１に変化する。
【００８０】
（７−５）照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値のカウントをスタートする。タイマー部３０６−２のタイマー値は、横断帯Ｌを通過する人が横断帯Ｌから退出したことを検出することができなかった場合に、横断帯Ｌから人が退出したか否かを推定する際に用いられる。
【００８１】
タイマー部３０６−２のタイマー値は、例えば、歩行に不自由な人であっても、横断帯Ｌに進入して退出することができる時間以上が設定される。これによれば、照明制御装置１１０は、タイマー部３０６−２のタイマー値に基づき、横断帯Ｌ上に人がいる可能性が比較的小さくなったか否かを判定することができるようになる。
【００８２】
（７−６）照明制御装置１１０−２は、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する。次に、図８の説明に移行する。
【００８３】
（８−１）人Ａは、横断帯Ｌと接しない路端を通過して、センサー部３０７−２の検出範囲に入らずに、横断帯Ｌから歩道Ｓ２へ退出する。このため、図８の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断なしを示す形態に変更されることが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断なしを示す形態に変更されることが好ましい。
【００８４】
（８−２）照明制御装置１１０−２は、センサー部３０７−２を用いて、人が横断帯Ｌから退出したことを検出することができず、タイマー部３０６−２のタイマー値に基づいて、タイムアウトしたことを検出する。照明制御装置１１０−２は、例えば、タイマー部３０６−２のタイマー値が、閾値ｔｈ以上であるため、タイムアウトしたと判定する。
【００８５】
（８−３）照明制御装置１１０−２は、タイムアウトしたことを検出したため、カウンター部３０５−２のカウンター値を０に設定する。
【００８６】
（８−４）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、カウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−１に送信する。
【００８７】
（８−５）照明制御装置１１０−１は、カウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−２から受信すると、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【００８８】
（８−６）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−１から受信する。照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値が０であり、かつ、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する。
【００８９】
（８−７）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−１に送信する。
【００９０】
（８−８）照明制御装置１１０−１は、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−２から受信すると、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する。これにより、照明制御装置１１０−２は、タイムアウトし、横断帯Ｌ上に人がいる可能性が比較的小さくなった場合に、カウンター部３０５−２のカウンター値を０に設定することができる。
【００９１】
このため、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌ上に人がいる場合に、カウンター部３０５−２のカウンター値を０にしてしまう可能性を低減することができる。そして、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌ上に人がいないのに、カウンター部３０５−２のカウンター値が０にならず、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態で継続してしまうことを防止することができる。
【００９２】
結果として、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに信号機が設置されなくても、車両のドライバーに、その横断帯Ｌ上の人の存在を把握させることができ、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。また、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌ上に人がいない場合に、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態で継続し、車両のドライバーに、横断帯Ｌに対して注意を払うという負担をかけることを防止することができる。
【００９３】
（点灯制御システム２００の第３の動作例）
次に、図９〜図１２を用いて、点灯制御システム２００の第３の動作例について説明する。
【００９４】
図９〜図１２は、点灯制御システム２００の第３の動作例を示す説明図である。第３の動作例は、横断帯Ｌを通過する人数が２人であり、かつ、横断帯Ｌを通過する人が横断帯Ｌから退出したことを検出することができた場合についての一例である。
【００９５】
図９の例では、（９−１）人Ａは、歩道Ｓ１から、横断帯Ｌと接する路端Ｔ１を通過して、横断帯Ｌに進入する。このため、図９の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断ありを示す形態に変更されることが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断ありを示す形態に変更されることが好ましい。
【００９６】
（９−２）照明制御装置１１０−１は、センサー部３０７−１を用いて、人が横断帯Ｌに進入したことを検出すると、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する。
【００９７】
（９−３）照明制御装置１１０−１は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【００９８】
（９−４）照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信すると、カウンター部３０５−２のカウンター値に１を加算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、０から１に変化する。
【００９９】
（９−５）照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値のカウントをスタートする。
【０１００】
（９−６）照明制御装置１１０−２は、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する。次に、図１０の説明に移行する。
【０１０１】
図１０の例では、（１０−１）人Ａは、まだ横断帯Ｌから退出しない。
【０１０２】
（１０−２）人Ｂは、歩道Ｓ１から、横断帯Ｌと接する路端Ｔ１を通過して、横断帯Ｌに進入する。このため、図１０の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。
【０１０３】
（１０−３）照明制御装置１１０−１は、センサー部３０７−１を用いて、人が横断帯Ｌに進入したことを検出すると、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態で継続する。
【０１０４】
（１０−４）照明制御装置１１０−１は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【０１０５】
（１０−５）照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信すると、カウンター部３０５−２のカウンター値に１を加算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、１から２に変化する。
【０１０６】
（１０−６）照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値のカウントをリスタートする。
【０１０７】
（１０−７）照明制御装置１１０−２は、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態で継続する。次に、図１１の説明に移行する。
【０１０８】
図１１の例では、（１１−１）人Ａは、横断帯Ｌと接する路端Ｔ２を通過して、横断帯Ｌから歩道Ｓ２へ退出する。
【０１０９】
（１１−２）人Ｂは、まだ横断帯Ｌから退出しない。このため、図１１の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。
【０１１０】
（１１−３）照明制御装置１１０−２は、センサー部３０７−２を用いて、人が横断帯Ｌから退出したことを検出すると、カウンター部３０５−２のカウンター値から１を減算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、２から１に変化する。次に、図１２の説明に移行する。
【０１１１】
図１２の例では、（１２−１）人Ｂは、横断帯Ｌと接する路端Ｔ２を通過して、横断帯Ｌから歩道Ｓ２へ退出する。このため、図１２の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断なしを示す形態に変更されることが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断なしを示す形態に変更されることが好ましい。
【０１１２】
（１２−２）照明制御装置１１０−２は、センサー部３０７−２を用いて、人が横断帯Ｌから退出したことを検出すると、カウンター部３０５−２のカウンター値から１を減算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、１から０に変化する。
【０１１３】
（１２−３）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、カウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−１に送信する。
【０１１４】
（１２−４）照明制御装置１１０−１は、カウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−２から受信すると、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【０１１５】
（１２−５）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−１から受信する。照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値が０であり、かつ、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する。
【０１１６】
（１２−６）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−１に送信する。
【０１１７】
（１２−７）照明制御装置１１０−１は、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−２から受信すると、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する。これにより、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに複数の人が進入しても、横断帯Ｌ上の人の有無を判定することができる。そして、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに信号機が設置されなくても、車両のドライバーに、その横断帯Ｌ上の人の存在を把握させることができ、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。
【０１１８】
（点灯制御システム２００の第４の動作例）
次に、図１３〜図１６を用いて、点灯制御システム２００の第４の動作例について説明する。
【０１１９】
図１３〜図１６は、点灯制御システム２００の第４の動作例を示す説明図である。第４の動作例は、横断帯Ｌを通過する人数が２人であり、かつ、横断帯Ｌを通過する人が横断帯Ｌから退出したことを検出することができなかった場合についての一例である。
【０１２０】
図１３の例では、（１３−１）人Ａは、歩道Ｓ１から、横断帯Ｌと接する路端Ｔ１を通過して、横断帯Ｌに進入する。このため、図１３の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断ありを示す形態に変更されることが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断ありを示す形態に変更されることが好ましい。
【０１２１】
（１３−２）照明制御装置１１０−１は、センサー部３０７−１を用いて、人が横断帯Ｌに進入したことを検出すると、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する。
【０１２２】
（１３−３）照明制御装置１１０−１は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【０１２３】
（１３−４）照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信すると、カウンター部３０５−２のカウンター値に１を加算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、０から１に変化する。
【０１２４】
（１３−５）照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値のカウントをスタートする。
【０１２５】
（１３−６）照明制御装置１１０−２は、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する。次に、図１４の説明に移行する。
【０１２６】
図１４の例では、（１４−１）人Ａは、まだ横断帯Ｌから退出しない。
【０１２７】
（１４−２）人Ｂは、歩道Ｓ１から、横断帯Ｌと接する路端Ｔ１を通過して、横断帯Ｌに進入する。このため、図１４の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。
【０１２８】
（１４−３）照明制御装置１１０−１は、センサー部３０７−１を用いて、人が横断帯Ｌに進入したことを検出すると、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態で継続する。
【０１２９】
（１４−４）照明制御装置１１０−１は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【０１３０】
（１４−５）照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信すると、カウンター部３０５−２のカウンター値に１を加算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、１から２に変化する。
【０１３１】
（１４−６）照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値のカウントをリスタートする。
【０１３２】
（１４−７）照明制御装置１１０−２は、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態で継続する。次に、図１５の説明に移行する。
【０１３３】
図１５の例では、（１５−１）人Ａは、横断帯Ｌと接しない路端を通過して、センサー部３０７−２の検出範囲に入らずに、横断帯Ｌから歩道Ｓ２へ退出する。
【０１３４】
（１５−２）人Ｂは、まだ横断帯Ｌから退出しない。このため、図１５の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。
【０１３５】
（１５−３）照明制御装置１１０−２は、センサー部３０７−２を用いて、人が横断帯Ｌから退出したことを検出することができない。また、照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値に基づいて、まだタイムアウトしたことを検出しない。照明制御装置１１０−２は、例えば、タイマー部３０６−２のタイマー値が、閾値ｔｈ未満であるため、タイムアウトしていないと判定する。次に、図１６の説明に移行する。
【０１３６】
図１６の例では、（１６−１）人Ｂは、横断帯Ｌと接する路端Ｔ２を通過して、横断帯Ｌから歩道Ｓ２へ退出する。このため、図１６の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断なしを示す形態に変更されることが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断なしを示す形態に変更されることが好ましい。
【０１３７】
（１６−２）照明制御装置１１０−２は、センサー部３０７−２を用いて、人が横断帯Ｌから退出したことを検出すると、カウンター部３０５−２のカウンター値から１を減算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、２から１に変化する。
【０１３８】
（１６−３）照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値に基づいて、タイムアウトしたことを検出する。照明制御装置１１０−２は、例えば、タイマー部３０６−２のタイマー値が、閾値ｔｈ以上であるため、タイムアウトしたと判定する。
【０１３９】
（１６−４）照明制御装置１１０−２は、タイムアウトしたことを検出したため、カウンター部３０５−２のカウンター値を０に設定する。
【０１４０】
（１６−５）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、カウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−１に送信する。
【０１４１】
（１６−６）照明制御装置１１０−１は、カウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−２から受信すると、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【０１４２】
（１６−７）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−１から受信する。照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値が０であり、かつ、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する。
【０１４３】
（１６−８）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−１に送信する。
【０１４４】
（１６−９）照明制御装置１１０−１は、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−２から受信すると、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する。これにより、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに複数の人が進入しても、横断帯Ｌ上の人の有無を判定することができる。また、照明制御装置１１０−２は、タイムアウトし、横断帯Ｌ上に人がいる可能性が比較的小さくなった場合に、カウンター部３０５−２のカウンター値を０に設定することができる。
【０１４５】
このため、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌ上に人がいる場合に、カウンター部３０５−２のカウンター値を０にしてしまう可能性を低減することができる。そして、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌ上に人がいないのに、カウンター部３０５−２のカウンター値が０にならず、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態で継続してしまうことを防止することができる。
【０１４６】
結果として、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに信号機が設置されなくても、車両のドライバーに、その横断帯Ｌ上の人の存在を把握させることができ、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。また、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌ上に人がいない場合に、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態で継続し、車両のドライバーに、横断帯Ｌに対して注意を払うという負担をかけることを防止することができる。
【０１４７】
（点灯制御システム２００の第５の動作例）
次に、図１７〜図２０を用いて、点灯制御システム２００の第５の動作例について説明する。
【０１４８】
図１７〜図２０は、点灯制御システム２００の第５の動作例を示す説明図である。第５の動作例は、横断帯Ｌを双方向に通過する人がいる場合についての一例である。
【０１４９】
図１７の例では、（１７−１）人Ａは、歩道Ｓ１から、横断帯Ｌと接する路端Ｔ１を通過して、横断帯Ｌに進入する。このため、図１７の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断ありを示す形態に変更されることが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断ありを示す形態に変更されることが好ましい。
【０１５０】
（１７−２）照明制御装置１１０−１は、センサー部３０７−１を用いて、人が横断帯Ｌに進入したことを検出すると、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する。
【０１５１】
（１７−３）照明制御装置１１０−１は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【０１５２】
（１７−４）照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信すると、カウンター部３０５−２のカウンター値に１を加算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、０から１に変化する。
【０１５３】
（１７−５）照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値のカウントをスタートする。
【０１５４】
（１７−６）照明制御装置１１０−２は、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する。次に、図１８の説明に移行する。
【０１５５】
図１８の例では、（１８−１）人Ａは、まだ横断帯Ｌから退出しない。
【０１５６】
（１８−２）人Ｂは、歩道Ｓ２から、横断帯Ｌと接する路端Ｔ２を通過して、横断帯Ｌに進入する。このため、図１８の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。
【０１５７】
（１８−３）照明制御装置１１０−２は、センサー部３０７−２を用いて、人が横断帯Ｌに進入したことを検出すると、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態で継続する。
【０１５８】
（１８−４）照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１に送信する。
【０１５９】
（１８−５）照明制御装置１１０−１は、横断帯Ｌに人が進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２から受信すると、カウンター部３０５−１のカウンター値に１を加算する。カウンター部３０５−１のカウンター値は、０から１に変化する。
【０１６０】
（１８−６）照明制御装置１１０−１は、タイマー部３０６−１のタイマー値のカウントをスタートする。
【０１６１】
（１８−７）照明制御装置１１０−１は、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態で継続する。次に、図１９の説明に移行する。
【０１６２】
図１９の例では、（１９−１）人Ａは、横断帯Ｌと接する路端Ｔ２を通過して、横断帯Ｌから歩道Ｓ２へ退出する。
【０１６３】
（１９−２）人Ｂは、まだ横断帯Ｌから退出しない。このため、図１９の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断ありを示す形態を継続することが好ましい。
【０１６４】
（１９−３）照明制御装置１１０−２は、センサー部３０７−２を用いて、人が横断帯Ｌから退出したことを検出すると、カウンター部３０５−２のカウンター値から１を減算する。カウンター部３０５−２のカウンター値は、１から０に変化する。
【０１６５】
（１９−４）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるため、カウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−１に送信する。
【０１６６】
（１９−５）照明制御装置１１０−１は、カウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−２から受信すると、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【０１６７】
（１９−６）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−１から受信する。照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値が０ではないため、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であっても、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更しない。次に、図２０の説明に移行する。
【０１６８】
図２０の例では、（２０−１）人Ｂは、横断帯Ｌと接する路端Ｔ１を通過して、横断帯Ｌから歩道Ｓ１へ退出する。このため、図２０の段階では、照明装置１２０−１の点灯形態は、横断なしを示す形態に変更されることが好ましい。また、照明装置１２０−２の点灯形態は、横断なしを示す形態に変更されることが好ましい。
【０１６９】
（２０−２）照明制御装置１１０−１は、センサー部３０７−１を用いて、人が横断帯Ｌから退出したことを検出すると、カウンター部３０５−１のカウンター値から１を減算する。カウンター部３０５−１のカウンター値は、１から０に変化する。
【０１７０】
（２０−３）照明制御装置１１０−１は、カウンター部３０５−１のカウンター値が０であるため、カウンター部３０５−２のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【０１７１】
（２０−４）照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−１から受信すると、カウンター部３０５−２のカウンター値を、照明制御装置１１０−１に送信する。
【０１７２】
（２０−５）照明制御装置１１０−１は、カウンター部３０５−２のカウンター値を、照明制御装置１１０−２から受信する。照明制御装置１１０−１は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であり、かつ、カウンター部３０５−１のカウンター値が０であるため、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する。
【０１７３】
（２０−６）照明制御装置１１０−１は、カウンター部３０５−１のカウンター値が０であるため、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−２に送信する。
【０１７４】
（２０−７）照明制御装置１１０−２は、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信すると、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する。これにより、照明制御装置１１０−２は、路端Ｔ１から路端Ｔ２への方向に道路Ｒを横断する人がいなくなっても、路端Ｔ２から路端Ｔ１への方向に道路Ｒを横断する人がいれば、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態で継続することができる。
【０１７５】
このため、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに信号機が設置されなくても、車両のドライバーに、その横断帯Ｌ上の人の存在を把握させることができ、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。また、照明制御装置１１０−２は、路端Ｔ２から路端Ｔ１への方向に道路Ｒを横断する人数を管理しなくてもよいため、処理の低減化を図ることができる。
【０１７６】
（点灯制御システム２００の処理手順の一例）
次に、図２１および図２２を用いて、点灯制御システム２００の処理手順の一例について説明する。
【０１７７】
図２１および図２２は、点灯制御システム２００の処理手順の一例を示すシーケンス図である。図２１において、照明制御装置１１０−１は、センサー部３０７−１を用いて、人が横断帯Ｌに進入したことを検出する（ステップＳ２１０１）。次に、照明制御装置１１０−１は、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する（ステップＳ２１０２）。そして、照明制御装置１１０−１は、人が横断帯Ｌに進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−２に送信する（ステップＳ２１０３）。
【０１７８】
照明制御装置１１０−２は、人が横断帯Ｌに進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信する（ステップＳ２１０４）。次に、照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値に１を加算する（ステップＳ２１０５）。そして、照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値のカウントをリスタートする（ステップＳ２１０６）。
【０１７９】
次に、照明制御装置１１０−２は、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する（ステップＳ２１０７）。そして、照明制御装置１１０−２は、図２２のステップＳ２２０１の処理に移行する。
【０１８０】
図２２において、照明制御装置１１０−２は、センサー部３０７−２を用いて、人が横断帯Ｌから退出したことを検出したか否かを判定する（ステップＳ２２０１）。ここで、検出しない場合（ステップＳ２２０１：Ｎｏ）、照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値に基づいて、タイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ２２０２）。ここで、タイムアウトしていない場合（ステップＳ２２０２：Ｎｏ）、照明制御装置１１０−２は、ステップＳ２２０１の処理に戻る。
【０１８１】
一方で、タイムアウトしている場合（ステップＳ２２０２：Ｙｅｓ）、照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値を０に設定する（ステップＳ２２０３）。そして、照明制御装置１１０−２は、ステップＳ２２０６の処理に移行する。
【０１８２】
一方で、ステップＳ２２０１にて検出した場合（ステップＳ２２０１：Ｙｅｓ）、照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値から１を減算する（ステップＳ２２０４）。次に、照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるか否かを判定する（ステップＳ２２０５）。ここで、カウンター値が０ではない場合（ステップＳ２２０５：Ｎｏ）、照明制御装置１１０−２は、ステップＳ２２０１の処理に戻る。
【０１８３】
一方で、カウンター値が０である場合（ステップＳ２２０５：Ｙｅｓ）、照明制御装置１１０−２は、ステップＳ２２０６の処理に移行する。ステップＳ２２０６にて、照明制御装置１１０−２は、照明制御装置１１０−１が有するカウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−１に送信する（ステップＳ２２０６）。
【０１８４】
照明制御装置１１０−１は、照明制御装置１１０−１が有するカウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を受信すると、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−２に送信する（ステップＳ２２０７）。
【０１８５】
照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−１から受信する（ステップＳ２２０８）。次に、照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値が０であるか否かを判定する（ステップＳ２２０９）。ここで、カウンター値が０ではない場合（ステップＳ２２０９：Ｎｏ）、照明制御装置１１０−２は、ステップＳ２２０６の処理に戻る。
【０１８６】
一方で、カウンター値が０である場合（ステップＳ２２０９：Ｙｅｓ）、照明制御装置１１０−２は、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する（ステップＳ２２１０）。次に、照明制御装置１１０−２は、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−１に送信する（ステップＳ２２１１）。
【０１８７】
照明制御装置１１０−１は、残留人数が０であることを示す情報を受信すると、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する（ステップＳ２２１２）。これにより、照明制御装置１１０−１は、横断帯Ｌ上に人がいる間、照明装置１２０−１の点灯形態を、横断ありを示す形態にすることができ、車両のドライバーに横断帯Ｌ上に人がいることを把握させることができる。
【０１８８】
同様に、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌ上に人がいる間、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態にすることができ、車両のドライバーに横断帯Ｌ上に人がいることを把握させることができる。そして、照明制御装置１１０−１，１１０−２は、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。
【０１８９】
図２１および図２２に示した点灯制御システム２００の処理手順は、例えば、照明制御装置１１０−１，１１０−２が、図２３に示す点灯開始処理手順や図２４に示す終了判定処理手順を実行することにより、実現される。図２１および図２２に示した点灯制御システム２００の処理手順のうち、照明制御装置１１０−１が実行した処理手順については、詳細な説明を省略する。
【０１９０】
照明制御装置１１０−１，１１０−２は、具体的には、例えば、人が横断帯Ｌに進入したことを示す情報を受信する都度、図２３に示す点灯開始処理手順を実行する。また、照明制御装置１１０−１，１１０−２は、具体的には、例えば、カウンター部３０５−２のカウンター値が１以上の場合に、または、人が横断帯Ｌから退出したことを検出する都度、図２４に示す終了判定処理手順を実行する。
【０１９１】
（点灯開始処理手順の一例）
次に、図２３を用いて、照明制御装置１１０−１，１１０−２が実行する点灯開始処理手順の一例について説明する。以下の説明では、照明制御装置１１０−２が点灯開始処理手順を実行する場合を一例として示す。
【０１９２】
図２３は、点灯開始処理手順の一例を示すフローチャートである。図２３において、照明制御装置１１０−２は、人が横断帯Ｌに進入したことを示す情報を、照明制御装置１１０−１から受信する（ステップＳ２３０１）。次に、照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値に１を加算する（ステップＳ２３０２）。そして、照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値のカウントをリスタートする（ステップＳ２３０３）。
【０１９３】
次に、照明制御装置１１０−２は、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断ありを示す形態に変更する（ステップＳ２３０４）。そして、照明制御装置１１０−２は、点灯開始処理を終了する。これにより、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに人が進入したことに応じて、照明装置１２０−２の点灯形態を変更することができる。
【０１９４】
（終了判定処理手順の一例）
次に、図２４を用いて、照明制御装置１１０−１，１１０−２が実行する終了判定処理手順の一例について説明する。以下の説明では、照明制御装置１１０−２が終了判定処理手順を実行する場合を一例として示す。
【０１９５】
図２４は、終了判定処理手順の一例を示すフローチャートである。図２４において、照明制御装置１１０−２は、センサー部３０７−２を用いて、人が横断帯Ｌから退出したことを検出したか否かを判定する（ステップＳ２４０１）。ここで、検出しない場合（ステップＳ２４０１：Ｎｏ）、照明制御装置１１０−２は、タイマー部３０６−２のタイマー値に基づいて、タイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ２４０２）。ここで、タイムアウトしていない場合（ステップＳ２４０２：Ｎｏ）、照明制御装置１１０−２は、ステップＳ２４０１の処理に戻る。
【０１９６】
一方で、タイムアウトしている場合（ステップＳ２４０２：Ｙｅｓ）、照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値を０に設定する（ステップＳ２４０３）。そして、照明制御装置１１０−２は、ステップＳ２４０６の処理に移行する。
【０１９７】
一方で、ステップＳ２４０１にて検出した場合（ステップＳ２４０１：Ｙｅｓ）、照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値から１を減算する（ステップＳ２４０４）。次に、照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−２のカウンター値が０であるか否かを判定する（ステップＳ２４０５）。ここで、カウンター値が０ではない場合（ステップＳ２４０５：Ｎｏ）、照明制御装置１１０−２は、ステップＳ２４０１の処理に戻る。
【０１９８】
一方で、カウンター値が０である場合（ステップＳ２４０５：Ｙｅｓ）、照明制御装置１１０−２は、ステップＳ２４０６の処理に移行する。ステップＳ２４０６にて、照明制御装置１１０−２は、照明制御装置１１０−１が有するカウンター部３０５−１のカウンター値の送信要求を、照明制御装置１１０−１に送信する（ステップＳ２４０６）。
【０１９９】
次に、照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値を、照明制御装置１１０−１から受信する（ステップＳ２４０７）。そして、照明制御装置１１０−２は、カウンター部３０５−１のカウンター値が０であるか否かを判定する（ステップＳ２４０８）。ここで、カウンター値が０ではない場合（ステップＳ２４０８：Ｎｏ）、照明制御装置１１０−２は、ステップＳ２４０６の処理に戻る。
【０２００】
一方で、カウンター値が０である場合（ステップＳ２４０８：Ｙｅｓ）、照明制御装置１１０−２は、照明装置１２０−２の点灯形態を、横断なしを示す形態に変更する（ステップＳ２４０９）。次に、照明制御装置１１０−２は、残留人数が０であることを示す情報を、照明制御装置１１０−１に送信する（ステップＳ２４１０）。そして、照明制御装置１１０−２は、終了判定処理を終了する。これにより、照明制御装置１１０−２は、横断帯Ｌに人がいない場合に、照明装置１２０−２の点灯形態を戻すことができる。
【０２０１】
以上説明したように、照明制御装置１１０によれば、所定の横断帯Ｌへの進入人数と横断帯Ｌからの退出人数とに基づいて得られる横断帯Ｌでの残留人数が１以上であるか否かを判定することができる。また、照明制御装置１１０によれば、横断帯Ｌでの残留人数が１以上であると判定した場合、横断帯Ｌに対応して設置される照明装置１２０の点灯形態を変更することができる。これにより、照明制御装置１１０は、横断帯Ｌに信号機が設置されなくても、車両のドライバーに、その横断帯Ｌ上の人の存在を把握させることができ、横断帯Ｌ上の人の安全の確保を図ることができる。
【０２０２】
また、照明制御装置１１０によれば、横断帯Ｌへの人の進入を検出し、横断帯Ｌからの人の退出を検出し、検出した結果に基づいて、残留人数を算出することができる。これにより、照明制御装置１１０は、車両を検出しないようにすることができ、横断帯Ｌ上の人の有無を精度よく判定しやすくすることができる。
【０２０３】
また、照明制御装置１１０によれば、横断帯Ｌに接する一方の路端からの人の進入を一方の路端に対応して設置される検出装置を介して検出し、横断帯Ｌに接する他方の路端からの人の退出を他方の路端に対応して設置される検出装置を介して検出することができる。これにより、照明制御装置１１０は、検出装置が検出する範囲が比較的狭くてもよく、検出装置が検出する精度の低下を抑制し、車両を検出しないようにすることができる。
【０２０４】
また、照明制御装置１１０によれば、横断帯Ｌへ人が進入してから経過した時間を計測し、検出した結果、および計測した時間に基づいて、残留人数を算出することができる。これにより、照明制御装置１１０は、人が退出したことを検出することができない場合であっても、残留人数を精度よく算出することができる。
【０２０５】
また、照明制御装置１１０によれば、横断帯Ｌへ最後に人が進入してから経過した時間を計測し、計測した時間が閾値以上である場合に、残留人数を０に設定することができる。これにより、照明制御装置１１０は、人が退出したことを検出することができない場合であっても、残留人数を精度よく算出することができる。
【０２０６】
なお、本実施の形態で説明した照明制御方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本照明制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本照明制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。
【０２０７】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０２０８】
（付記１）道路内に設定された所定の横断帯への人の進入と前記横断帯からの人の退出とを検出する検出部と、
前記進入を検出した人数と前記退出を検出した人数とに基づいて前記横断帯での残留人数を算出する算出部と、
前記残留人数が１以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記残留人数が１以上であると判定した場合、前記横断帯に対応して設置される照明装置の点灯形態を変更する変更部と、
を有することを特徴とする照明制御装置。
【０２０９】
（付記２）前記検出部は、
前記横断帯に接する一方の路端に対応して設置される検出装置を介して前記横断帯への人の進入を検出し、
前記横断帯に接する他方の路端に対応して設置される検出装置を介して前記横断帯からの人の退出を検出する、ことを特徴とする付記１に記載の照明制御装置。
【０２１０】
（付記３）前記横断帯へ人が進入してから経過した時間を計測する計測部をさらに有し、
前記算出部は、
前記検出部が検出した前記横断帯への人の進入と該横断帯からの人の退出、および前記計測部が計測した前記時間に基づいて、前記残留人数を算出する、ことを特徴とする付記１または２に記載の照明制御装置。
【０２１１】
（付記４）前記計測部は、前記横断帯へ最後に人が進入してから経過した時間を計測し、
前記算出部は、
計測した前記時間が閾値以上である場合に、前記残留人数を０に設定する、ことを特徴とする付記３に記載の照明制御装置。
【０２１２】
（付記５）コンピュータが、
道路内に設定された所定の横断帯への人の進入と前記横断帯からの人の退出とを検出し、
前記進入を検出した人数と前記退出を検出した人数とに基づいて前記横断帯での残留人数を算出し、
前記残留人数が１以上であるか否かを判定し、
前記残留人数が１以上であると判定した場合、前記横断帯に対応して設置される照明装置の点灯形態を変更する、
処理を実行することを特徴とする照明制御方法。
【０２１３】
（付記６）コンピュータに、
道路内に設定された所定の横断帯への人の進入と前記横断帯からの人の退出とを検出し、
前記進入を検出した人数と前記退出を検出した人数とに基づいて前記横断帯での残留人数を算出し、
前記残留人数が１以上であるか否かを判定し、
前記残留人数が１以上であると判定した場合、前記横断帯に対応して設置される照明装置の点灯形態を変更する、
処理を実行させることを特徴とする照明制御プログラム。
【符号の説明】
【０２１４】
１００  街路灯
１１０  制御装置
１２０  照明装置
２００  点灯制御システム
２１０  アンテナ部
３００  バス
３０１  ＣＰＵ
３０２  メモリ
３０３  通信制御部
３０４  照明制御部
３０５  カウンター部
３０６  タイマー部
３０７  センサー部
４０１  検出部
４０２  計測部
４０３  算出部
４０４  判定部
４０５  変更部
【図１】
2018113103.tif 000003
【図２】
2018113103.tif 000004
【図３】
2018113103.tif 000005
【図４】
2018113103.tif 000006
【図５】
2018113103.tif 000007
【図６】
2018113103.tif 000008
【図７】
2018113103.tif 000009
【図８】
2018113103.tif 000010
【図９】
2018113103.tif 000011
【図１０】
2018113103.tif 000012
【図１１】
2018113103.tif 000013
【図１２】
2018113103.tif 000014
【図１３】
2018113103.tif 000015
【図１４】
2018113103.tif 000016
【図１５】
2018113103.tif 000017
【図１６】
2018113103.tif 000018
【図１７】
2018113103.tif 000019
【図１８】
2018113103.tif 000020
【図１９】
2018113103.tif 000021
【図２０】
2018113103.tif 000022
【図２１】
2018113103.tif 000023
【図２２】
2018113103.tif 000024
【図２３】
2018113103.tif 000025
【図２４】
2018113103.tif 000026