(57)【要約】【課題】搬送パレットおよび製造ラインの設備の大型化を抑え、かつ、多機種の回転電機の組付に適用できる搬送パレットおよび搬送パレットを用いた回転電機の製造方法を提供する。【解決手段】搬送パレット３０は、回転電機の製造ラインにおいて、回転電機の第１〜第３のステータを支持するものである。搬送パレット３０は、パレット本体４２と、第１〜第３の支持部４５〜４７とを有する。パレット本体４２は、製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されている。第１〜第３の支持部４５〜４７は、パレット本体４２に設けられ、第１〜第３のステータを、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能に形成されている。【選択図】図２
2018064363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の製造ラインにおいて、回転電機の環状体を支持する搬送パレットであって、
前記製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されたパレット本体と、
前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体から選択した一の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部と、
を備えることを特徴とする搬送パレット。
【請求項２】
前記複数種類の支持部は、
一の支持部が、前記複数種類の環状体から選択した一の環状体を支持した状態において、
前記一の環状体が他の支持部との干渉を回避するように、前記一の支持部と前記他の支持部との高さを異ならせたことを特徴とする請求項１に記載の搬送パレット。
【請求項３】
前記複数種類の支持部は、
前記複数種類の環状体を同軸上に配置し、
前記パレット本体は、
前記複数種類の支持部に支持された前記一の環状体の中心軸と、同軸上に形成された開口部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送パレット。
【請求項４】
前記複数種類の支持部は、
前記一の環状体の外周面を外側から支持することにより、前記一の環状体を同軸上に支持する壁部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送パレット。
【請求項５】
前記複数種類の支持部は、
前記パレット本体側に折り畳まれた折畳位置と、前記パレット本体から離れる方向に突出された支持位置との間で移動可能に形成された可動支持部を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送パレット。
【請求項６】
前記搬送パレットは、
前記パレット本体に支持される前記一の環状体の情報を提示する提示部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送パレット。
【請求項７】
製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されたパレット本体と、
前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部と、
前記パレット本体に支持される複数種類の環状体を提示する提示部と、
を備える搬送パレットを用いた回転電機の製造方法であって、
前記提示部の情報に基づいて、前記搬送パレットの複数種類の支持部のうち一の支持部に適用する一の環状体を、前記複数種類の環状体から選択し、前記一の環状体を支持部に支持させる支持工程と、
前記支持工程の後工程において、前記提示部の情報に基づいて、前記一の環状体に部材を組み付ける組付工程と、
を備えたことを特徴とする搬送パレットを用いた回転電機の製造方法。
【請求項８】
前記組付工程は、
前記複数種類の環状体に適用可能な作動データに基づいて作動可能な汎用設備を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける汎用組付工程と、
複数種類の環状体に適用可能な複数の専用設備を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける専用組付工程と、
を含むことを特徴とする請求項７に記載の搬送パレットを用いた回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送パレットおよび搬送パレットを用いた回転電機の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の製造ラインで使用する搬送パレットとして、製造ラインの搬送方向に向けて並べられた２つの支持部をパレット本体に有し、それぞれの支持部で大きさの異なる２種類のステータを支持するものが知られている。この搬送パレットを搬送する製造ラインには、２種類のステータの組立に適用する設備が備えられている。これにより、搬送パレットを製造ラインで搬送することにより、大きさの異なる２種類のステータに部材を組み付けることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−８３１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の搬送パレットは、製造ラインの搬送方向に向けて２つの支持部が並べられるために、パレット本体の形状を大きく確保する必要がある。よって、搬送パレットが大型化して重量が増す。さらに、大型化した搬送パレットに製造ラインを合わせるために、製造ラインの設備が大型化する。このため、搬送パレットや設備費が高くなる。
また、搬送パレットおよび製造ラインが大型化することにより、必要設備占有面積が大きくなる。
さらに、３種類以上のステータの組立を実施する場合には、搬送パレットおよび製造ラインの設備は一層大型化する。
【０００５】
そこで、この発明は、搬送パレットおよび製造ラインの設備の大型化を抑え、かつ、多機種の回転電機の組付に適用できる搬送パレットおよび搬送パレットを用いた回転電機の製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、回転電機（例えば、実施形態の回転電機１２）の製造ライン（例えば、実施形態の製造ライン１０）において、回転電機の環状体を支持する搬送パレット（例えば、実施形態の搬送パレット３０）であって、前記製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されたパレット本体（例えば、実施形態のパレット本体４２）と、前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体（例えば、実施形態の第１〜第３のステータ３２〜３４）から選択した一の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部（例えば、実施形態の第１〜第３の支持部４５〜４７）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このように、搬送パレットのパレット本体に複数種類の支持部を設け、各支持部で複数種類の環状体を、それぞれ同軸上に支持するようにした。これにより、搬送パレットを製造ラインで搬送することにより、多機種の回転電機を組み付けることができる。
また、各支持部で複数種類の環状体を、それぞれ同軸上に支持するようにした。すなわち、複数種類の支持部が同軸上に設けられている。よって、複数種類の支持部をパレット本体に並べて設ける必要がなく、パレット本体の形状を小さく抑えることができる。これにより、搬送パレットの大型化を抑えることができる。
さらに、搬送パレットの大型化を抑えることにより、製造ラインの設備の大型化を抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、前記複数種類の支持部は、一の支持部が、前記複数種類の環状体から選択した一の環状体を支持した状態において、前記一の環状体が他の支持部との干渉を回避するように、前記一の支持部と前記他の支持部との高さを異ならせたことを特徴とする。
【０００９】
このように、複数種類の支持部の高さを異ならせた。よって、複数種類の支持部のなかから選択した一の支持部で一の環状体を支持した状態において、一の環状体が他の支持部と干渉することを回避できる。これにより、複数種類の支持部で複数種類の環状体を同軸上に支持することができる。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、前記複数種類の支持部は、前記複数種類の環状体を同軸上に配置し、前記パレット本体は、前記複数種類の支持部に支持された前記一の環状体の中心軸（例えば、実施形態の中心軸５９）と、同軸上に形成された開口部（例えば、実施形態の開口部５４）を有することを特徴とする。
【００１１】
このように、パレット本体の開口部を、一の環状体の中心軸と同軸上に位置させた。よって、支持部に環状体を支持した状態において、パレット本体の裏面側から開口部を経て環状体に部材を組み付けることができる。これにより、回転電機を効率よく組み付けことができる。
【００１２】
請求項４に記載した発明は、前記複数種類の支持部は、前記一の環状体の外周面（例えば、実施形態の外周面３２ａ〜３４ａ）を外側から支持することにより、前記一の環状体を同軸上に支持する壁部（例えば、実施形態の壁部６５ｃ，７２ｅ，７４ｃ）を有することを特徴とする。
【００１３】
このように、支持部に壁部を備え、壁部で一の環状体の外周面の複数個所を外側から支持するようにした。これにより、支持部に壁部を備えるだけの簡単な構成で一の環状体を支持できる。
【００１４】
請求項５に記載した発明は、前記複数種類の支持部は、前記パレット本体側に折り畳まれた折畳位置（例えば、実施形態の折畳位置Ｐ１）と、前記パレット本体から離れる方向に突出された支持位置（例えば、実施形態の支持位置Ｐ２）との間で移動可能に形成された可動支持部（例えば、実施形態の第２支持部４６）を含むことを特徴とする。
【００１５】
このように、複数種類の支持部のなかに、折畳位置と支持位置との間で可動可能な可動支持部を含むようにした。よって、可動支持部を折畳位置に折り畳むことにより、他の支持部で支持した環状体に干渉することを防ぐことができる。さらに、可動支持部を支持位置に突出させることにより、環状体の支持位置を高くできる。よって、環状体が他の支持部に干渉することを防ぐことができる。
これにより、複数種類の支持部から選択した各支持部で環状体を良好に支持できる。
【００１６】
請求項６に記載した発明は、前記搬送パレットは、前記パレット本体に支持される前記一の環状体の情報（例えば、実施形態の配信データ５６ａ）を提示する提示部（例えば、実施形態の提示部５６）を備えることを特徴とする。
【００１７】
このように、パレット本体に提示部を備え、搬送パレットに支持する環状体の情報を提示部で提示するようにした。これにより、搬送パレットを搬送ラインで搬送中に、パレット本体の提示部に基づいて、多機種の回転電機を正確に組み付けることができる。
【００１８】
請求項７に記載した発明は、製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されたパレット本体と、前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部と、前記パレット本体に支持される複数種類の環状体を提示する提示部と、を備える搬送パレットを用いた回転電機の製造方法であって、前記提示部の情報に基づいて、前記搬送パレットの複数種類の支持部のうち一の支持部に適用する一の環状体を、前記複数種類の環状体から選択し、前記一の環状体を支持部に支持させる支持工程と、前記支持工程の後工程において、前記提示部の情報に基づいて、前記一の環状体に部材を組み付ける組付工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
このように、支持工程において、提示部の情報に基づいて、複数種類の支持部のうち一の支持部で、この支持部に適用する一の環状体を支持するようにした。さらに、組付工程において、提示部の情報に基づいて、一の環状体に部材を組み付けるようにした。
よって、提示部の情報に基づいて、複数種類の環状体に部材を組み付けることができる。これにより、多機種の回転電機を組み付けることができる。
また、各支持部で複数種類の環状体を、それぞれ同軸上に支持するようにした。すなわち、複数種類の支持部が同軸上に設けられている。よって、複数種類の支持部をパレット本体に並べて設ける必要がなく、パレット本体の形状を小さく抑えることができる。これにより、搬送パレットの大型化を抑えることができる。
さらに、搬送パレットの大型化を抑えることにより、製造ラインの設備の大型化を抑えることができる。
【００２０】
請求項８に記載した発明は、前記組付工程は、前記複数種類の環状体に適用可能な作動データに基づいて作動可能な汎用設備（例えば、実施形態の汎用設備２０）を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける汎用組付工程と、複数種類の環状体に適用可能な複数の専用設備（例えば、実施形態の第１〜第３の巻線機２２〜２４）を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける専用組付工程と、を含むことを特徴とする。
【００２１】
このように、組付工程に汎用組付工程と専用組付工程とを含ませた。さらに、汎用組付工程において、汎用設備で複数種類の組付作業を行うようにした。これにより、搬送ラインの設備を一層小型化することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、搬送パレットに複数種類の支持部を設け、各支持部で複数種類の環状体を同軸上に支持するようにした。これにより、搬送パレットおよび製造ラインの設備の大型化を抑え、かつ、多機種の回転電機の組付に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態における搬送ラインを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態における搬送パレットを示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は本発明の一実施形態における搬送パレットと第１ステータとの関係を示す斜視図、図３（ｂ）は本発明の一実施形態における搬送パレットに第１ステータを支持した状態を示す斜視図である。
【図４】図４（ａ）本発明の一実施形態における搬送パレットの第２支持部を折り畳んだ状態を示す斜視図、図４（ｂ）本発明の一実施形態における搬送パレットの第２支持部を突出させた状態を示す斜視図である。
【図５】図５（ａ）は本発明の一実施形態における搬送パレットと第２ステータとの関係を示す斜視図、図５（ｂ）は本発明の一実施形態における搬送パレットに第２ステータを支持した状態を示す斜視図である。
【図６】図６（ａ）は本発明の一実施形態における搬送パレットと第３ステータとの関係を示す斜視図、図６（ｂ）は本発明の一実施形態における搬送パレットに第３ステータを支持した状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態における回転電機の製造方法における支持工程を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態における回転電機の製造方法における汎用組付工程を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態における回転電機の製造方法における専用組付工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面において、矢印Ａは製造ライン１０の搬送方向の上流側から下流側への向きを示す。
なお、便宜上、大径回転電機、中径回転電機、および小径回転電機に、それぞれ同じ符号１２を付して説明する。
【００２５】
図１に示すように、製造ライン１０は、多機種の回転電機１２を組み付けるメインライン１４と、メインライン１４に組付部品を搬送するサブライン１６とを備えている。メインライン１４は、上流側から下流側へ延びる搬送コンベア１８と、搬送コンベア１８の上流寄りの部位１８ａに備えられた汎用設備２０と、汎用設備２０の下流側に備えられた複数の専用設備２２〜２４とを含む。
【００２６】
搬送コンベア１８は、上流側から下流側へ向けて連続して設けられる、回転自在な複数のローラ２６等を備えている。複数のローラ２６に沿って搬送パレット３０が上流側から下流側へ向けて搬送される。搬送コンベア１８で搬送される各搬送パレット３０には、複数種類の環状体３２〜３４がそれぞれ支持されている。以下、複数種類の環状体３２〜３４の代表例として、第１〜第３のステータ３２〜３４を例示する。
第１ステータ３２は大径回転電機１２に用いられる。第２ステータ３３は中径回転電機１２に用いられる。第３ステータ３４は小径回転電機１２に用いられる。
【００２７】
搬送コンベア１８の上流寄りの部位１８ａにサブライン１６が備えられている。サブライン１６のサブコンベア３７により組付部品３９が搬送コンベア１８に向けて搬送される。組付部品３９は、汎用設備２０で第１〜第３のステータ３２〜３４に組み付けられるコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの部品である。
【００２８】
サブコンベア３７の近傍に汎用設備２０が備えられている。汎用設備２０は、第１〜第３のステータ３２〜３４に対応する作動データで作動するように設定されている。作動データは、プログラミング、またはティーチングにより設定されている。
汎用設備２０は、搬送パレット３０の配信データ５６ａ（図２参照）に基づいて、搬送パレット３０に支持されている第１〜第３のステータ３２〜３４にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける機能を備えている。
【００２９】
汎用設備２０の下流側に複数種類の専用設備２２〜２４が備えられている。複数種類の専用設備  は、一例として巻線機  が挙げられる。以下、複数種類の専用設備２２〜２４を第１巻線機２２、第２巻線機２３および第３巻線機２４として説明する。
第１巻線機２２は第１ステータ３２に巻線を組み付ける専用設備である。第２巻線機２３は第２ステータ３３に巻線を組み付ける専用設備である。第３巻線機２４は第３ステータ３４に巻線を組み付ける専用設備である。
【００３０】
すなわち、搬送パレット３０の配信データ５６ａ（図２参照）に基づいて、第１〜第３の巻線機２２〜２４のうちから第１巻線機２２が選択され、選択された第１巻線機２２で、搬送パレット３０に支持されている第１ステータ３２に巻線が組み付けられる。
また、配信データ５６ａに基づいて、第１〜第３の巻線機２２〜２４のうちから第２巻線機２３が選択され、選択された第２巻線機２３で、搬送パレット３０に支持されている第２ステータ３３に巻線が組み付けられる。
さらに、配信データ５６ａに基づいて、第１〜第３の巻線機２２〜２４のうちから第３巻線機２４が選択され、選択された第３巻線機２４で、搬送パレット３０に支持されている第３ステータ３４に巻線が組み付けられる。
【００３１】
つぎに、搬送コンベア１８で搬送する搬送パレット３０を図２〜図６に基づいて説明する。
図２に示すように、搬送パレット３０は、多機種の回転電機１２の第１〜第３のステータ３２〜３４（図１参照）を支持するパレットである。搬送パレット３０は、パレット本体４２と、複数種類の支持部４５〜４７とを備えている。
【００３２】
パレット本体４２は、均等の長さ寸法に形成された第１辺４２ａ、第２辺４２ｂ、第３辺４２ｃおよび第４辺４２ｄを有する。第１辺４２ａ〜第４辺４２ｄでパレット本体４２が矩形のプレート状に形成されている。パレット本体４２がプレート状に形成されることにより、複数のローラ２６等を備える搬送コンベア１８（図１参照）で搬送パレット３０が円滑に搬送される。
【００３３】
また、パレット本体４２は、搬送パレット３０を位置決めする一対の位置決め孔５１と、搬送パレット３０を反転するための一対の反転用穴５２と、パレット本体４２の中央４２ｅに形成された開口部５４と、パレット本体４２の表面４２ｆに設けられた提示部５６とを備える。
【００３４】
一対の位置決め孔５１は、第１辺４２ａと第２辺４２ｂとの交差部４２ｇと、第３辺４２ｃと第４辺４２ｄとの交差部４２ｈとにそれぞれ形成されている。一対の位置決め孔５１は、パレット本体４２に直交する方向（すなわち、上下方向）に貫通する孔である。
搬送パレット３０を搬送コンベア１８（図１参照）で搬送する際に、一対の位置決め孔５１に搬送コンベア１８の位置決めピン（図示せず）が差し込まれることにより、搬送パレット３０が位置決めピンで搬送位置に位置決めされる。
【００３５】
一対の反転用穴５２は、第１辺４２ａの突部５７と、第３辺４２ｃの突部５８とに形成されている。突部５７は第１辺４２ａの中央に形成されている。突部５７の外面に開口するように一方の反転用穴５２が形成されている。また、突部５８は第３辺４２ｃの中央に形成されている。突部５８の外面に開口するように他方の反転用穴５２が形成されている。さらに、一対の反転用穴５２は、パレット本体４２に沿って同軸上に形成されている。
一対の反転用穴５２に、搬送コンベア１８の反転ピン（図示せず）を差し込むことにより、一対の反転ピンを軸にして搬送パレット３０が反転される。これにより、製造ライン１０（図１参照）におけるステータ４０への組付部品を良好に組み付けることができる。
【００３６】
また、パレット本体４２の中央４２ｅに開口部５４が形成されている。開口部５４は、パレット本体４２に直交する方向（すなわち、上下方向）に貫通する開口である。パレット本体４２の中央４２ｅに開口部５４が形成されることにより、製造ライン１０におけるステータ４０への組付部品を良好に組み付けることができる。
また、パレット本体４２の中央４２ｅに開口部５４が形成されることにより、パレット本体４２の重量が軽減される。さらに、パレット本体４２の第１辺４２ａ〜第４辺４２ｄに沿って複数の凹部６１が形成されることにより、パレット本体４２の重量が一層軽減される。
【００３７】
さらに、パレット本体４２の表面４２ｆ（具体的には、上面）には提示部５６が備えられている。提示部５６は、一例として、パレット本体４２に支持される第１〜第３のステータ３２〜３４の配信データ（すなわち、情報）５６ａが提示される。これにより、搬送パレット３０を搬送コンベア１８（図１参照）で搬送中に、提示部５６の配信データ５６ａの提示に基づいて、パレット本体４２に多機種の回転電機１２を正確に組み付けることができる。
【００３８】
パレット本体４２には、複数種類の支持部４５〜４７が設けられている。以下、複数種類の支持部４５〜４７を、第１支持部４５、第２支持部４６および第３支持部４７として説明する。
第１支持部４５は、第１ステータ３２（図３参照）を開口部５４の中心に対して同軸上に縦向きに支持可能に形成されている。第２支持部４６は、第２ステータ３３（図５参照）を開口部５４の中心に対して同軸上に縦向きに支持可能に形成されている。第３支持部４７は、第３ステータ３４（図６参照）を開口部５４の中心に対して同軸上に縦向きに支持可能に形成されている。
第１〜第３の支持部４５〜４７で支持された第１〜第３のステータ３２〜３４は、共通の中心軸５９に対して同軸上に配置される。
換言すれば、第１〜第３の支持部４５〜４７で支持された第１〜第３のステータ３２〜３４の中心軸５９に対して開口部５４が同軸上に形成されている。
【００３９】
図２、図３に示すように、第１支持部４５は、大径回転電機用の４個の大径固定台座６５を備えている。４個の大径固定台座６５は、第１辺４２ａ〜第４辺４２ｄのそれぞれの中央寄りの部位に等間隔に配置されている。大径固定台座６５は、両端部６５ａがボルトでパレット本体４２に着脱自在に取り付けられている。
これにより、４個の大径固定台座６５は、開口部５４の中心と同軸の円弧上において、等間隔に配置されている。
【００４０】
大径固定台座６５は、第１ステータ３２の下面を載せる載せ部６５ｂと、載せ部６５ｂの外端から立ち上げられた壁部６５ｃとを有する。第１ステータ３２は、大径回転電機用のステータである。
４個の大径固定台座６５の載せ部６５ｂに第１ステータ３２の下面を載せた状態において、第１ステータ３２の外周面３２ａが各大径固定台座６５の壁部６５ｃに接触する。
【００４１】
大径固定台座６５に壁部６５ｃが備えられることにより、各壁部６５ｃで第１ステータ３２の外周面３２ａの複数個所を等間隔に外側から支持される。これにより、大径固定台座６５に載せ部６５ｂおよび壁部６５ｃを備えるだけの簡単な構成で第１ステータ３２を支持できる。この状態において、第１ステータ３２が開口部５４と同軸上に配置される。
また、大径固定台座６５の載せ部６５ｂの高さ寸法はＨ１である。
【００４２】
図２、図４に示すように、第２支持部４６は、中径回転電機用の４個の折畳台座６８を備えている。４個の折畳台座６８は、大径固定台座６５間の部位に等間隔に配置されている。折畳台座６８は、パレット本体４２に取り付けられるベース７１と、ベース７１にヒンジ７３を介して折畳み自在に連結された台座７２とを備えている。
ベース７１は、両端部７１ａがボルトで着脱自在にパレット本体４２に取り付けられている。ベース７１の上面７１ｂの高さ寸法Ｈ２は、大径固定台座６５の載せ部６５ｂの高さ寸法Ｈ１より小さい。
【００４３】
ベース７１の内面７１ｃと台座７２の内面７２ａとにヒンジ７３が取り付けられている。よって、台座７２は、折畳位置Ｐ１と支持位置Ｐ２との間で可動可能にベース７１に連結されている。すなわち、第２支持部４６は可動支持部である。
折畳位置Ｐ１は、台座７２がパレット本体４２側に折り畳まれた状態に配置された位置である。支持位置Ｐ２は、パレット本体４２から離れる方向（すなわち、上方）へ突出された状態に配置された位置である。
【００４４】
すなわち、台座７２が折畳位置Ｐ１に折り畳まれた状態において、台座７２の上部７２ｂがパレット本体４２の表面４２ｆに対向するように配置される。また、台座７２の下面７２ｃがベース７１の上面７１ｂと平坦に配置される。
よって、第２支持部４６（すなわち、ベース７１の上面７１ｂおよび台座７２の下面７２ｃ）の高さ寸法Ｈ２は、第１支持部４５の載せ部６５ｂの高さ寸法Ｈ１より小さい。
【００４５】
第２支持部４６の高さ寸法Ｈ２を第１支持部４５の高さ寸法Ｈ１より小さくなるように異ならせた理由は次の通りである。
すなわち、第１支持部４５の載せ部６５ｂに第１ステータ３２（図３参照）を載せて、第１ステータ３２を第１支持部４５で支持した状態において、第１ステータ３２に重なる位置に第２支持部４６が配置されている。このため、第１ステータ３２を第１支持部４５で支持した状態において、第１ステータ３２が第２支持部４６に干渉することが考えられる。
【００４６】
そこで、第２支持部４６の高さ寸法Ｈ２を第１支持部４５の高さ寸法Ｈ１より小さく抑えた。これにより、第１支持部４５の載せ部６５ｂに第１ステータ３２を載せて、第１ステータ３２を第１支持部４５で支持した状態において、第１ステータ３２が第２支持部４６に干渉することを回避できる。
【００４７】
一方、第２支持部４６の台座７２が支持位置Ｐ２に配置された状態において、台座７２の下面７２ｃがベース７１の上面７１ｂに重ねられる。台座７２は、第２ステータ３３（図５参照）の下面を載せる載せ部７２ｄと、載せ部７２ｄの外端から立ち上げられた壁部７２ｅとを有する。
【００４８】
図４、図５に示すように、第２ステータ３３は、中径回転電機用のステータである。
４個の台座７２の載せ部７２ｄに第２ステータ３３の下面を載せた状態において、第２ステータ３３の外周面３３ａが各台座７２の壁部７２ｅに接触する。４個の台座７２は、開口部５４の中心と同軸の円弧上において、等間隔に配置されている。
よって、各壁部７２ｅで第２ステータ３３の外周面３３ａの複数個所が等間隔に外側から支持される。
【００４９】
これにより、４個の台座７２の壁部７２ｅに第２ステータ３３の外周面３３ａが接触することにより、第２ステータ３３が４個の台座７２（すなわち、第２支持部４６）に支持される。
すなわち、台座７２に載せ部７２ｄおよび壁部７２ｅを備えるだけの簡単な構成で第２ステータ３３を支持できる。この状態において、第２ステータ３３が開口部５４と同軸上に配置される。
台座７２の載せ部７２ｄの高さ寸法はＨ３である。載せ部７２ｄの高さ寸法Ｈ３は、第３支持部４７の高さ寸法Ｈ４（図２参照）より高く設定されている。
【００５０】
よって、移動可能な第２支持部４６を折畳位置Ｐ１に折り畳むことにより、第１支持部４５で支持した第１ステータ３２が第２支持部４６に干渉することを防ぐことができる。また、第３支持部４７で支持した第３ステータ３４が第２支持部４６に干渉することを防ぐことができる。
【００５１】
さらに、台座７２の載せ部７２ｄの高さ寸法Ｈ３が第３支持部４７の高さ寸法Ｈ４より高く設定されている。よって、台座７２の載せ部７２ｄに配置した第２ステータ３３が、第３支持部４７に干渉することを防ぐことができる。
また、第１支持部４５は、第２ステータ３３の外側に位置する。よって、台座７２の載せ部７２ｄに配置した第２ステータ３３が、第１支持部４５に干渉することを防ぐことができる。
これにより、第１支持部４５で第１ステータ３２を良好に支持できる。また、第２支持部４６で第２ステータ３３を良好に支持できる。さらに、第３支持部４７で第３ステータ３４を良好に支持できる。
【００５２】
図２、図６に示すように、第３支持部４７は、小径回転電機用の４個の小径固定台座７４を備えている。４個の小径固定台座７４は、大径固定台座６５と開口部５４との間に等間隔に配置されている。小径固定台座７４は、両端部７４ａがボルトでパレット本体４２に着脱自在に取り付けられている。
【００５３】
小径固定台座７４は、第３ステータ３４の下面を載せる載せ部７４ｂと、載せ部７４ｂの外端から立ち上げられた壁部７４ｃとを有する。第３ステータ３４は、小径回転電機用のステータである。
４個の小径固定台座７４の載せ部７４ｂに第３ステータ３４の下面を載せた状態において、第３ステータ３４の外周面３４ａが各小径固定台座７４の壁部７４ｃに接触する。４個の小径固定台座７４は、開口部５４の中心と同軸の円弧上において、等間隔に配置されている。よって、小径固定台座７４に壁部７４ｃを備え、壁部７４ｃで第３ステータ３４の外周面３４ａの複数個所が外側から等間隔に支持される。
【００５４】
これにより、４個の小径固定台座７４の壁部７４ｃに第３ステータ３４の外周面３４ａが接触することにより、第３ステータ３４が４個の小径固定台座７４（すなわち、第３支持部４７）に支持される。
すなわち、小径固定台座７４に載せ部７４ｂおよび壁部７４ｃを備えるだけの簡単な構成で第３ステータ３４を支持できる。この状態において、第３ステータ３４が開口部５４と同軸上に配置される。
第３支持部４７の載せ部７４ｂの高さ寸法はＨ５である。
【００５５】
第３支持部４７の載せ部７４ｂの高さ寸法Ｈ５は、第２支持部４６（すなわち、台座７２の下面７２ｃおよびベース７１の上面７１ｂ）の高さ寸法Ｈ２（図４参照）より大きい。これにより、第３支持部４７の載せ部７４ｂに第３ステータ３４を載せて、第３ステータ３４を第３支持部４７で支持した状態において、第３ステータ３４が第２支持部４６に干渉することを回避できる。
【００５６】
このように、第１支持部４５の高さ寸法Ｈ１より、折り畳まれた第２支持部４６の高さ寸法Ｈ２が小さく設定されている。また、第３支持部４７の高さ寸法Ｈ５より、折り畳まれた第２支持部４６の高さ寸法Ｈ２が小さく設定されている。
よって、第１支持部４５で支持した第１ステータ３２が第２支持部４６に干渉することを回避できる。また、第３支持部４７で支持した第３ステータ３４が第２支持部４６に干渉することを回避できる。
【００５７】
また、第２支持部４６の載せ部７２ｄの高さ寸法Ｈ３が第３支持部４７の高さ寸法Ｈ４より高く設定されている。よって、台座７２の載せ部７２ｄに配置した第２ステータ３３が、第３支持部４７に干渉することを防ぐことができる。
さらに、第１支持部４５は、第２ステータ３３の外側に位置する。よって、台座７２の載せ部７２ｄに配置した第２ステータ３３が、第１支持部４５に干渉することを防ぐことができる。
【００５８】
ここで、第１〜第３のステータ３２〜３４は、第１〜第３の支持部４５〜４７で同軸上に支持される。よって、第１〜第３の支持部４５〜４７に第１〜第３のステータ３２〜３４を支持した状態において、パレット本体４２の裏面側から開口部５４を経て第１〜第３のステータ３２〜３４に組付部材を組み付けることができる。これにより、回転電機１２を効率よく組み付けことができる。
このように、搬送パレット３０で第１〜第３のステータ３２〜３４を、それぞれ同軸上に支持できる。これにより、搬送パレット３０を搬送コンベア１８（図１参照）で搬送することにより、製造ライン１０で多機種の回転電機１２を組み付けることができる。
【００５９】
また、第１〜第３の支持部４５〜４７が開口部５４の中心と同軸上に設けられている。よって、パレット本体４２に第１〜第３の支持部４５〜４７を、搬送コンベア１８の搬送方向に向けて並べて設ける必要がなく、パレット本体４２の形状を小さく抑えることができる。これにより、搬送パレット３０の大型化を抑えることができる。
さらに、搬送パレット３０の大型化を抑えることにより、製造ライン１０（図１参照）の設備の大型化を抑えることができる。
【００６０】
また、搬送パレット３０を用いた回転電機１２の製造方法において、組付工程に汎用組付工程と専用組付工程とを含ませた。さらに、汎用組付工程において、汎用設備で多機種の回転電機１２の組付作業を行うようにした。これにより、製造ライン１０の設備を一層小型化することができる。
【００６１】
つぎに、搬送パレット３０を用いた回転電機１２の製造方法の支持工程、組付工程を図１、図７〜図９に基づいて説明する。図７は支持工程を示すフローチャートであり、図８は組付工程に含まれる汎用組付工程を示すフローチャートである。図９は組付工程に含まれる専用組付工程を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、搬送パレット３０を用いた回転電機１２の製造方法の支持工程を図１、図７に基づいて説明する。
図１、図７に示すように、搬送コンベア１８の上流部１８ｂにおいて、支持工程が作業員８２により実施される。
ステップＳ１０において、搬送パレットに備えられた提示部５６の配信データ５６ａ（図２参照）に基づいて、回転電機１２の機種を作業員８２が確認する。
ステップＳ１１において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の適用機種が大径回転電機であるか否かを判定する。適用機種が大径回転電機であると判定した場合、ステップＳ１２において、搬送パレット３０の第１支持部４５に作業員８２が第１ステータ３２を支持する。
【００６３】
一方、回転電機の機種が大径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機の機種が中径回転電機であるか否かを判定する。回転電機の機種が中径回転電機であると判定した場合、ステップＳ１４において、搬送パレット３０の第２支持部４６に作業員８２が第２ステータ３３を支持する。
【００６４】
一方、回転電機の機種が中径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機の機種が小径回転電機であるか否かを判定する。回転電機の機種が小径回転電機であると判定した場合、ステップＳ１６において、搬送パレット３０の第３支持部４７に作業員８２が第３ステータ３４を支持する。
これにより、支持工程において、第１〜第３のステータ３２〜３４を搬送パレット３０の第１〜第３の支持部４５〜４７に正確に支持できる。
【００６５】
なお、回転電機の機種が、大径回転電機、中径回転電機、小径回転電機の３種より多い場合には、他の回転電機の機種をステップＳ１１〜ステップＳ１６と同様に判定する。判定結果に基づいて、他の回転電機の機種のステータを搬送パレット３０の支持部に支持する。
【００６６】
また、図１、図７の支持工程においては、搬送コンベア１８の上流寄りの部位１８ａにおいて、作業員８２が支持工程を実施する例について説明したが、これに限定しない。例えば、上流寄りの部位１８ａにおいて、汎用設備、専用設備を用いて支持工程を実施することも可能である。
【００６７】
つぎに、搬送パレット３０を用いた回転電機１２の製造方法の組付工程のうち汎用組付工程を図１、図８に基づいて説明する。
図１に示すように、汎用設備２０は、多機種の回転電機１２に対応するプログラミング、または、ティーチングによる作動データで作動するように設定されている。
図１、図８に示すように、ステップＳ２０において、搬送パレットに備えられた提示部５６の配信データ５６ａ（図２参照）で回転電機１２の機種を確認する。
ステップＳ２１において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が大径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が大径であると判定した場合、ステップＳ２２において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、汎用設備２０が第１ステータ３２にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。
【００６８】
一方、回転電機１２の機種が大径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が中径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が中径回転電機であると判定した場合、ステップＳ２４において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、汎用設備２０が第２ステータ３３にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。
【００６９】
一方、回転電機１２の機種が中径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が小径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が小径回転電機であると判定した場合、ステップＳ２６において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、汎用設備２０が第２ステータ３３にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。
これにより、汎用組付工程において、第１〜第３のステータ３２〜３４にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。
【００７０】
なお、回転電機１２の機種が、大径回転電機、中径回転電機、小径回転電機の３種より多い場合には、他の回転電機の機種をステップＳ２１〜ステップＳ２６と同様に判定する。判定結果に基づいて、他の回転電機の機種のステータにコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。
【００７１】
ついで、搬送パレット３０を用いた回転電機１２の製造方法の組付工程のうち、汎用組付工程の後工程の専用組付工程を図１、図９に基づいて説明する。
図１に示すように、汎用設備２０の下流側には、専用組付工程を実施する複数の専用組付機として、第１〜第３の巻線機２２〜２４が備えられている。
図１、図９に示すように、ステップＳ３０において、搬送パレットに備えられた提示部５６の配信データ５６ａ（図２参照）で回転電機１２の機種を確認する。
ステップＳ３１において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が大径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が大径回転電機であると判定した場合、ステップＳ３２において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、第１巻線機２２が第１ステータ３２に巻線を組み付ける。
【００７２】
一方、回転電機１２の機種が大径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が中径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が中径回転電機であると判定した場合、ステップＳ３４において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、第２巻線機２３が第２ステータ３３に巻線を組み付ける。
【００７３】
一方、回転電機１２の機種が中径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が小径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が小径回転電機であると判定した場合、ステップＳ３６において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、第３巻線機２４が第３ステータ３４に巻線を組み付ける。
これにより、専用組付工程において、第１〜第３のステータ３２〜３４に巻線を組み付けることができる。
【００７４】
なお、回転電機１２の機種が、大径回転電機、中径回転電機、小径回転電機の３種より多い場合には、他の回転電機の機種をステップＳ３１〜ステップＳ３６と同様に判定する。判定結果に基づいて、他の回転電機の機種のステータに巻線を組み付ける。
【００７５】
図１、図７〜図９に示すように、搬送パレット３０を用いることにより、製造ライン１０の支持工程、および組付工程の汎用組付工程と専用組付工程とにおいて、多機種の回転電機１２を組み付けることができる。
【００７６】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００７７】
例えば、前記実施形態では、複数種類の環状体３２〜３４として第１〜第３のステータ３２〜３４を例示したが、これに限定するものではない。例えば、環状体としてロータを適用することも可能である。
【００７８】
また、前記実施形態では、複数種類の専用設備２２〜２４として第１〜第３の巻線機２２〜２４を例示したが、これに限定するものではない。例えば、巻線機以外の専用組付設備を適用することも可能である。
【００７９】
さらに、前記実施形態では、パレット本体４２の表面４２ｆのうち上面に提示部５６を備えた例について説明したが、これに限定するものではない。例えば、パレット本体４２の表面４２ｆのうち側面などに提示部５６を備えることも可能である。
【００８０】
また、前記実施形態では、第１〜第３の支持部４５〜４７をボルトでパレット本体４２に着脱自在に取り付けた例について説明した。これにより、第１〜第３の支持部４５〜４７のなかの使用しない支持部をパレット本体４２から取り外すことが可能になる。
さらに、第１〜第３の支持部４５〜４７をパレット本体４２に固定することも可能である。また、第１〜第３の支持部４５〜４７をパレット本体４２に嵌込み式にして着脱自在に取り付けることも可能である。
【００８１】
さらに、前記実施形態では、第１〜第３のステータ３２〜３４を縦向きに配置する状態を例に説明したが、これに限らない。他の例として、第１〜第３のステータ３２〜３４を横向きに配置する搬送パレットに本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１０……製造ライン
１２……回転電機
２０……汎用設備
２２〜２４…第１〜第３の巻線機（複数の専用設備）
３０……搬送パレット
３２〜３４…第１〜第３のステータ（環状体）
３２ａ〜３４ａ…外周面
４２……パレット本体
４５〜４７…第１〜第３の支持部
５４……開口部
５６……提示部
５６ａ…配信データ（情報）
５９……中心軸
６５ｃ，７２ｅ，７４ｃ…壁部
Ｈ１……大径固定台座の載せ部の高さ寸法（第１支持部の高さ寸法）
Ｈ２……第２支持部の高さ寸法
Ｈ３……台座の載せ部の高さ寸法は（第２支持部の高さ寸法）
Ｈ４……第３支持部の高さ寸法
Ｈ５……第３支持部の載せ部の高さ寸法（第３支持部の高さ寸法）
Ｐ１……折畳位置
Ｐ２……支持位置
【図１】
2018064363.tif 000003
【図２】
2018064363.tif 000004
【図３】
2018064363.tif 000005
【図４】
2018064363.tif 000006
【図５】
2018064363.tif 000007
【図６】
2018064363.tif 000008
【図７】
2018064363.tif 000009
【図８】
2018064363.tif 000010
【図９】
2018064363.tif 000011