(57)【要約】      （修正有）【課題】可撓性容器の一部として形成された延長部分を押圧して吐出量を制御すると共に、可撓性容器を押圧して内容物の吐出のための圧力を発生させ、適量の吐出が行えると共に簡略化した可撓性容器を使用でき、液体注出に係るコストを抑えられる注出装置を提供する注出装置を提供する。【解決手段】可撓性容器が、液体を貯留する貯留部と液体を取り出すための吐出通路部とを有し、吐出通路部を押圧する複数のローラ部を所定間隔で取り付け、ローラ部を周回移動を行わせる無端移送機構部６０とを備え、周回移動の経路中に、ローラ部が直線移動する直線部を含む配置とされ、複数のローラ部の取り付け間隔を、周回移動する所定のローラ部が吐出通路部を押圧しない位置に達する前に後続のローラ部が吐出通路部を押圧する位置まで到達可能となる間隔に設定され、各ローラ部が、吐出通路部を押圧しつつ吐出通路部に対して液体の吐出方向に順次直線移動するものである。【選択図】図１
2018070195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が封入された可撓性容器から前記液体を注出する注出ポンプであって、
前記可撓性容器が、前記液体を貯留する貯留部と当該貯留部に連通し前記液体を取り出すための吐出通路部とを有し、
前記吐出通路部を押圧する複数のローラ部と、
当該複数のローラ部を所定間隔で取り付けられ、ローラ部を動かしてローラ部に前記周回移動を行わせる無端移送機構部とを備え、
当該無端移送機構部が、前記周回移動の経路中に、前記ローラ部が直線移動する直線部を含む配置とされ、複数のローラ部の取り付け間隔を、周回移動する所定のローラ部が前記吐出通路部を押圧しない位置に達する前に後続のローラ部が前記吐出通路部を押圧する位置まで到達可能となる間隔に設定され、
前記各ローラ部が、前記吐出通路部を押圧しつつ当該吐出通路部に対して前記液体の吐出方向に順次直線移動することを特徴とする注出ポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載の注出ポンプにおいて、
前記可撓性容器が２枚のシートを貼着し、当該シートの一側が細長状に延出して形成されており、前記吐出通路部が、前記細長状の延出部分からなることを特徴とする注出ポンプ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の注出ポンプにおいて、
前記ローラ部の周回移動をガイドするガイド部と、
当該ガイド部の両サイドに当該ガイド部のガイド方向と同方向に周回可能状態で左右対称に配設されるベルト部と、
当該ベルト部の表面に前記ローラ部が前記ガイド方向に対して垂直となるように支持され、前記ローラ部が前記ガイド部の表面に沿って周回移動するように支持する支持体とを備えることを特徴とする注出ポンプ。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれかに記載の注出ポンプにより、液体が封入された可撓性容器から前記液体を注出する液体ディスペンサであって、
前記注出ポンプに対し前記可撓性容器を間に挟んで反対側に配設された受圧部を有することを特徴とする液体ディスペンサ。
【請求項５】
前記請求項４に記載の液体ディスペンサにおいて、
前記可撓性容器を収納する容器収納部を有し、当該容器収納部は当該ディスペンサ内に収納し、
前記受圧部及び前記注出ポンプが、当該容器収納部の下部に備えられ、
前記受圧部及び前記注出ポンプの押圧方向の合計寸法が、当該容器収納部の幅よりも小さいことを特徴とする注出装置。
【請求項６】
前記請求項４又は５に記載の液体ディスペンサにおいて、
前記受圧部と、前記注出ポンプとを接続する接続機構を有することを特徴とする液体ディスペンサ。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれかに記載の液体ディスペンサにおいて、
前記受圧部の裏面側に前記押圧方向の押圧力に対して反対の弾性力を有する弾性体を備えることを特徴とする液体ディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の入った可撓性容器から所定量の液体を別の容器に注出する注出ポンプ等に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーヒーやジュース等の液体の飲料を紙コップ等の容器に注いで提供する、カップディスペンサタイプの従来の飲料供給装置としては、飲料の原料液（濃縮液）を軟質合成樹脂材等の変形可能な材質で形成された袋状の容器（バッグ）に充填封入し、この容器を段ボール等の紙製の箱に収納して箱ごと取り扱えるようにし、供給装置に取り付けた箱内の容器より原料液を適量ずつ供給する一方、容器から原料液が全て取り出された場合は、箱ごと交換する、いわゆるＢＩＢ（バッグインボックス）方式とされるのが一般的である。
【０００３】
そして、こうした飲食物供給装置では、水分や栄養分を含む原料液が装置の構成自体と接触すると、雑菌などが繁殖して衛生的でない状態に至るおそれがあることから、液体の取り出し用通路としての弾性変形する細いチューブが付いた無菌容器を使用すると共に、チューブ内の液体を外気と非接触で圧送可能なチューブポンプを採用することが多い。
【０００４】
この場合、従来の飲料供給装置は、原料液を充填した容器が収められた箱を収納する収納スペースの下側に、チューブポンプが容器の種類ごとに複数設置される。このチューブポンプの下方に、紙コップ等の飲用容器が置かれることとなる。そして、飲料供給装置の収納スペースに、容器の収められた箱を収納して、容器に一体に設けたチューブを箱の底部から引出してチューブポンプに装着し、チューブの先端が飲用容器の上方に位置する状態とされる。
【０００５】
使用時には、飲料供給装置は、使用者の操作による所定飲料の供給指令を受けると、チューブポンプを作動させて、下側の飲用容器に対し、チューブを通じて適量の原料液を注出する。また同時に、原料液を希釈するための適量の水や炭酸水等を別途供給して容器内に注出して、所定の比率で希釈された飲料を提供できる仕組みである。
【０００６】
特に、液体を注出する構成に関して、チューブ内の液体をキャタピラ式のポンプを用いて注出する技術の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に示す技術は、無端の移送部材１２に複数の回転ローラ８を取り付けることにより、回転ローラ８に直線的軌道部分を含む周回運動を行わせ、吐出チューブ３の側部を押圧した状態で直線的に移動させ、回転ローラ８と対向する一側に回転ローラ８と共に吐出チューブ３を挾持するガイド１７を開閉可能に設けることにより、吐出チューブ３を回転ローラ８により押圧し、移送部材１２の直線的軌道部分に対向して設けられる案内部１９により、吐出チューブ３を押圧した状態で回転ローラ８をガイド１７に略平行に走行させ、回転ローラ８に保持用凹所を形成することにより、吐出チューブ３の回転ローラ８の軸方向への移動を規制するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３３００９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示す技術は、回転ローラの押圧に耐えるために、別材質の弾性材からなるチューブを連結配設する必要があり、容器の製造コストが大きくなってしまう。
【０００９】
また、原料液を適切に注出するために、チューブをチューブポンプに対し容易に動かないよう装着する必要があり、また、容器を交換するごとに、容器のチューブをチューブポンプに対し着脱する必要があることで、チューブの取り扱いに手間がかかり、箱ごとの容器交換が容易に行えないという課題を有している。
【００１０】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、可撓性容器の一部として形成された延長部分である吐出通路部をローラで押圧して吐出量を制御することで、吐出通路部を確実に押圧して適量の液体を注出することが可能な注出ポンプ及び液体ディスペンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る注出ポンプは、液体が封入された可撓性容器から前記液体を注出する注出ポンプであって、前記可撓性容器が、前記液体を貯留する貯留部と当該貯留部に連通し前記液体を取り出すための吐出通路部とを有し、前記吐出通路部を押圧する複数のローラ部と、当該複数のローラ部を所定間隔で取り付けられ、ローラ部を動かしてローラ部に前記周回移動を行わせる無端移送機構部とを備え、当該無端移送機構部が、前記周回移動の経路中に、前記ローラ部が直線移動する直線部を含む配置とされ、複数のローラ部の取り付け間隔を、周回移動する所定のローラ部が前記吐出通路部を押圧しない位置に達する前に後続のローラ部が前記吐出通路部を押圧する位置まで到達可能となる間隔に設定され、前記各ローラ部が、前記吐出通路部を押圧しつつ当該吐出通路部に対して前記液体の吐出方向に順次直線移動するものである。
【００１２】
このように本発明によれば、可撓性容器からの内容物注出のために、複数のローラ部を無端移送機構部で直線移動させながら、可撓性容器の吐出通路部をローラ部で押圧し、内容物の流入で膨らんだ吐出通路部をローラ部で順次しごく状態とすることにより、吐出通路部内の内容物をローラ部の直線移動に合わせて少しずつ吐出通路部端部の開口部側へ進行させて、最終的に吐出通路部端部から送り出すようにして、吐出通路部を通じて内容物を注出できることとなり、簡略な機構で内容物の注出が行える。また、吐出通路部端部からローラで押圧される位置までの範囲以外で吐出通路部内の内容物は外部に出られないことで、ローラの移動状態を調整して適切な量の内容物を注出可能となる。さらに、ローラ部のいずれかが常に吐出通路部を押圧して吐出通路部をなす側壁面同士を密着させるることで、外気と内容物とを接触させない閉塞状態が得られ、吐出通路部の衛生状態を確保できる。
【００１３】
また、可撓性容器の一部を吐出通路部として内容物を取り出せることで、可撓性容器に異素材製のチューブ等の内容物取り出し用の通路部分を別途設けずに済み、容器構造を簡略化できる分、容器についてもコストダウンが図れる。
【００１４】
本発明に係る注出ポンプは必要に応じて、前記可撓性容器が２枚のシートを貼着し、当該シートの一側が細長状に延出して形成されており、前記吐出通路部が、前記細長状の延出部分からなるものである。
【００１５】
このように本発明によれば、可撓性容器が２枚のシートを貼着し、当該シートの一側が細長状に延出して形成されており、吐出通路部が、前記細長状の延出部分からなるため、吐出チューブのように回転ローラで押圧された場合にその押圧力に耐えきれず、破損してしまうようなことがなく、安定して液体を供給することができる。
【００１６】
また、本発明に係る注出ポンプは必要に応じて、前記ローラ部の周回移動をガイドするガイド部と、当該ガイド部の両サイドに当該ガイド部のガイド方向と同方向に周回可能状態で左右対称に配設されるベルト部と、当該ベルト部の表面に前記ローラ部が前記ガイド方向に対して垂直となるように支持され、前記ローラ部が前記ガイド部の表面に沿って周回移動するように支持する支持体とを備えるものである。
【００１７】
このように本発明によれば、ローラ部の周回移動をガイドするガイド部と、当該ガイド部の両サイドに当該ガイド部のガイド方向と同方向に周回可能状態で左右対称に配設されるベルト部と、当該ベルト部の表面に前記ローラ部が前記ガイド方向に対して垂直となるように支持され、前記ローラ部が前記ガイド部の表面に沿って周回移動するように支持する支持体とを備えるため、ローラ部が支持体によりベルトの表面側に配設され、また、ガイド部の表面に沿って周回移動することで、ローラ部の寸法やレイアウトの自由度を上げることができる。
【００１８】
また、本発明に係る液体ディスペンサは、前記注出ポンプにより、液体が封入された可撓性容器から前記液体を注出する液体ディスペンサであって、前記注出ポンプに対し前記可撓性容器を間に挟んで反対側に配設された受圧部を有するものである。
【００１９】
このように本発明によれば、注出ポンプに対し前記可撓性容器を間に挟んで反対側に配設された受圧部を有するため、可撓性容器に対して十分な押圧力で押圧して、吐出通路部の液体を注出することができる。また、ローラ部のいずれかが常に吐出通路部を受圧部に押し付けることができ、吐出通路部の側壁面を密着させることで、外気と内容物とを接触させない閉塞状態が得られ、吐出通路部の衛生状態を確保できる。
【００２０】
また、本発明に係る液体ディスペンサは必要に応じて、前記可撓性容器を収納する容器収納部を有し、当該容器収納部は当該ディスペンサ内に収納し、前記受圧部及び前記注出ポンプが、当該容器収納部の下部に備えられ、前記受圧部及び前記注出ポンプの押圧方向の合計寸法が、当該容器収納部の幅よりも小さいものである。
【００２１】
このように本発明によれば、前記可撓性容器を収納する容器収納部を有し、当該容器収納部は当該ディスペンサ内に収納し、前記受圧部及び前記注出ポンプが、当該収納部の下部に備えられ、前記受圧部及び前記注出ポンプの押圧方向の合計寸法が、当該容器収納部の幅よりも小さいものとするため、複数の容器収納部を収納棚に並べて収納する場合に、受圧部と注出ポンプとが隣り合う他の容器収納部のそれらと接触しない配置とすることにより、収納棚に無理なく並べて収納することができる。
【００２２】
また、本発明に係る液体ディスペンサは必要に応じて、前記受圧部と、前記注出ポンプとを接続する接続機構を有するものである。
【００２３】
このように本発明によれば、前記受圧部と、前記注出ポンプとを接続する接続機構を有するため、受圧部とローラ部との間で挟持される可撓性容器に対してローラ部で適正に押圧することができる。
【００２４】
また、本発明に係る液体ディスペンサは必要に応じて、前記受圧部の裏面側に前記押圧方向の押圧力に対して反対の弾性力を有する弾性体を備えるものである。
【００２５】
このように本発明によれば、前記受圧部の裏面側に前記押圧方向の押圧力に対して反対の弾性力を有する弾性体を備えるため、仮にローラ部の押圧が受圧部に対して均等ではなく、偏りが生じたような場合であっても、弾性体の弾性力によりローラ部の押圧力を均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る注出装置の支持枠引出状態説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る注出装置の要部斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における押圧部の扉部開放状態説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における押圧部同士の離隔状態説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における押圧部同士の接近状態説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における押圧部の可撓性容器弱押圧状態説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における押圧部の可撓性容器強押圧状態説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における収納棚への未収納状態での駆動機構部配置説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における収納棚への収納状態での駆動機構部配置説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における無端移送機構部の構造を示す全体斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における無端移送機構部の構造を示す正面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における無端移送機構部の構造を示す側面図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る注出装置におけるローラ部の吐出通路部押圧状態説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における受圧部の第１の説明図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における受圧部の第２の説明図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係る注出装置における受圧部の第３の説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る注出装置における押出機構部の可撓性容器押圧状態説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態に係る注出装置におけるローラ部の吐出通路部押圧状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る注出装置を前記図１ないし図１６に基づいて説明する。本実施形態においては、可撓性容器の内容物として飲用原料液を充填封入された可撓性容器を複数収納して、複数種類の飲料を提供するのに用いられる注出装置の例について説明する。
【００２８】
前記各図において本実施形態に係る注出装置１は、可撓性容器８０を側方から挟持して可撓性容器８０を押圧する押出機構部１０と、可撓性容器８０を押出機構部１０で押圧可能な状態として支持する支持枠２０と、可撓性容器８０を支持した状態の支持枠２０を所定方向に出し入れ可能として収納する収納棚３０と、押出機構部１０に挟持された可撓性容器８０端部の吐出通路部８１に沿う平面部分を有する受圧部４０と、この受圧部４０に対し可撓性容器８０の吐出通路部８１を間に挟んで反対側に配設され、吐出通路部８１を側方から押圧して受圧部４０に押し付ける複数のローラ部５０と、これら複数のローラ部５０を所定間隔で取り付けられ、ローラ部５０に所定経路上の周回移動を行わせる無端移送機構部６０とを備える構成である。
【００２９】
なお、本実施形態に係る注出装置１で取り扱う可撓性容器８０は、可撓性のあるシート体で袋壁が形成されて、流動性のある内容物を充填される変形自在な容器であり、特に、内容物を常時貯留しておく貯留部８２と、この貯留部８２に連結している内容物取り出し用の吐出通路部８１とで形成され、可撓性容器端部の重なる二つの袋壁間に細長い空隙が生じた部分とされるものである。
【００３０】
前記押出機構部１０は、流動性のある内容物を充填される可撓性容器８０を側方から挟持して可撓性容器８０を押圧し、可撓性容器８０内の内容物に吐出通路部８１へ進む圧力を付与するものである。
【００３１】
押出機構部１０は、詳細には、可撓性容器８０を挟んで配置されて可撓性容器８０に対し接近及び離隔可能に配設される一対の押圧部１１、１２と、これら押圧部１１、１２を可撓性容器８０に近付く向きに動かす駆動機構部１３とを有する構成である。
【００３２】
押圧部１１、１２は、可撓性容器８０の略全体を押圧可能な大きさとして形成される略板状体である。このうち、一方の押圧部１１には、可撓性容器８０の支持枠２０内への出し入れ用の開閉可能な扉部１１ａが設けられる。
【００３３】
前記支持枠２０は、押出機構部１０の押圧部１１、１２の押圧方向と直交する向きの各枠辺を組み合わせた矩形（又は方形）の枠状体として形成され、押出機構部１０、受圧部４０、及び無端移送機構部６０を一体に取り付けられると共に、可撓性容器８０を押出機構部１０の押圧部１１、１２で押圧可能な状態として支持する構成である。
【００３４】
この支持枠２０は、押圧部１１、１２の押圧方向と直交する向きの各枠辺で押圧部１１、１２及び可撓性容器８０を取り囲むと共に、押圧部１１、１２の押圧方向と平行な向きの寸法に対し押圧方向と直交する向きの寸法を大きくする枠状構造とされる。
【００３５】
この支持枠２０による可撓性容器８０の支持は、可撓性容器８０を単に支持枠２０の下辺部上に載せて支持するものに限られず、可撓性容器８０の上部を支持枠２０の上辺部所定箇所に掛けて可撓性容器８０を吊り下げ支持するものとすることもできる。
【００３６】
支持枠２０に対し、可撓性容器８０は、支持枠２０に支持された状態で、押圧部１１、１２の押圧方向と平行な向きの寸法に対し押圧方向と直交する向きの寸法が大きくなり、且つ内容物の満充填状態でも吐出通路部８１以外は支持枠２０内側に全て収まる袋形状として形成されるものである。
【００３７】
そして、可撓性容器８０の吐出通路部８１は、可撓性容器８０の支持枠２０への支持状態で、支持枠２０の下辺部に設けられた貫通孔を通じて支持枠２０の下側に引き出された配置とされる。
【００３８】
前記収納棚３０は、略箱状に形成され、可撓性容器８０を支持した状態の支持枠２０を、押出機構部１０、受圧部４０、及び無端移送機構部６０ごと所定方向に出し入れ可能とし、且つ可撓性容器８０の吐出通路部８１から内容物を外部へ取り出し可能に収納する構成である。
【００３９】
収納棚３０は、支持枠２０を押出機構部１０の押圧部１１、１２の押圧方向と直交する向きに出し入れして、支持枠２０を押圧部１１、１２の押圧方向と平行な向きに所定の配置ピッチで並べた状態で複数収納可能とされる。
【００４０】
また、収納棚３０は、支持枠２０を出し入れする向きに伸縮可能として配設され、支持枠２０の上下複数箇所にそれぞれ係合して収納棚３０から引出した状態の支持枠２０を支持可能とする複数のレール部３１を備える構成である。
【００４１】
そして、この収納棚３０の収納部分に支持枠２０を入れると、押出機構部１０の駆動機構部１３が、押圧部１１、１２を動かす駆動力を発生させる仕組みである。
【００４２】
詳細には、駆動機構部１３は、支持枠２０に移動可能に取り付けられ、支持枠２０を収納棚３０の収容部分に押入れる際に、収納棚３０側から相対的に押されて支持枠２０に対し相対移動する可動片１３ａと、この可動片１３ａに一端部を取り付けられ、可動片１３ａが前記一端部と共に支持枠２０に対し相対移動するのに伴い、他端部を一端部に近付ける向きの付勢力を生じさせるばね１３ｂと、支持枠２０に可動状態で支持され、ばね１３ｂの他端部を取り付けられ、ばね１３ｂからの付勢力で変位しつつ押圧部１１、１２にばね１３ｂの付勢力を伝達し、押圧部１１、１２を動かす、ラック及びピニオンの組合せからなる伝達機構部１３ｃとを備える構成である。
【００４３】
前記受圧部４０は、支持枠２０の下部に突出状態で取り付けられる部材で形成され、その端部に押圧部１１、１２の押圧方向と直交する向きと平行をなす所定の大きさの平面部分を有する構成である。この平面部分が、押出機構部１０の一対の押圧部１１、１２に挟持された状態の可撓性容器８０における、端部の吐出通路部８１にちょうど沿う配置とされる。
【００４４】
前記無端移送機構部６０は、本実施形態においては、支持枠２０の下部に受圧部４０を介した接続機構で取り付けられる。この無端移送機構部６０は、受圧部４０の表面から少なくともローラ部５０のローラ径よりも大きいサイズの空隙を有して配設され、ローラ部５０の内側に沿って当該ローラ部５０の周回移動をガイドするガイド部１０１と、当該ガイド部１０１の両サイドに当該ガイド部１０１のガイド方向と同方向にモータ６１の駆動で周回可能状態で左右対称に配設される一対の無端ベルト６２ａ，６２ｂと、無端ベルト６２ａ，６２ｂの表面に配設され、複数のローラ部５０を所定間隔で支持するローラ支持体１０２ａ，１０２ｂとを備えている（図１０〜図１２参照）。
【００４５】
ローラ部５０は、ガイド部１０１のガイド方向、すなわちガイド部１０１の周回方向に対して垂直方向となるように一対のローラ支持体１０２ａ，１０２ｂにより支持されている。また、ローラ部５０が押圧による変形を抑えるために、ローラ部５０はガイド部１０１の表面に沿って摺動するように支持体１０２により支持されている。このように、無端ベルト６２の表面側に固定されている支持体１０２によりローラ部５０が支持された状態で周回移動することで、ローラ部５０の寸法やレイアウトの自由度を向上させることができる。
【００４６】
モータ本体６１ａ及びギア部６１ｂからなるモータ６１の駆動に伴って駆動軸１０３が回転し、この駆動軸１０３の回転により、当該駆動軸１０３に覆設される無端ベルト６２ａ，６２ｂ及び従動軸１０４が回動する。そして、ローラ部５０は、無端ベルト６２ａ，６２ｂの表面に配設されるローラ支持体１０２ａ，１０２ｂを介してガイド部１０１のガイド方向に摺動可能となる。
【００４７】
前記ローラ部５０は、受圧部４０に対し可撓性容器８０の吐出通路部８１を間に挟んで反対側に複数配設され、ガイド部１０１に沿って周回移動しながら、可撓性容器８０の吐出通路部８１を側方から押圧して、吐出通路部８１が押圧位置で閉塞状態となるまで受圧部４０に押し付ける。
【００４８】
各ローラ部５０は、吐出通路部８１を押圧しつつ押出機構部１０から離れる向きに順次直線移動して、吐出通路部８１内の内容物を外部に向けて送り出すこととなる。
【００４９】
このローラ部５０が可撓性容器８０の吐出通路部８１を押圧して受圧部４０に押し付ける向きは、押圧部１１、１２の押圧方向と平行とされる。
【００５０】
無端移送機構部６０は、前記周回移動の経路中に、ローラ部５０が可撓性容器８０の吐出通路部８１連続方向に直線移動する直線部を含む配置とされる構成である。この無端移送機構部６０では、複数のローラ部５０の取り付け間隔を、周回移動する所定のローラ部５０が吐出通路部８１を押圧しない位置に達する前に後続のローラ部５０が吐出通路部８１を押圧する位置まで到達可能となる間隔に設定される（図１３参照）。
【００５１】
この無端移送機構部６０における、受圧部４０に面する側とは逆の、表面にあらわれる部位については、無端ベルト６２やローラ部５０等の可動部分に誤って人が接触しないように覆うカバー６３が設けられる。
【００５２】
この無端移送機構部６０と受圧部４０との、押圧部１１、１２の押圧方向と平行な向きの合計寸法は、収納棚３０における支持枠２０の配置ピッチ未満とされる。
【００５３】
なお、無端移送機構部６０は、吐出通路部８１の状態や厚みにより、受圧部４０に対し傾動させられる場合があり、ローラ部５０で押圧する際に、ローラ部５０が吐出通路部８１に対して均等に押圧できない場合があり得る。そうすると、ローラ部５０が吐出通路部８１を適正に押圧することができず、所定量の液体を注出できない可能性がある。そのような問題を防止するために、図１４に示すように、受圧部４０の裏面側にローラ部５０の押圧方向の押圧力に対して反対の弾性力を有する弾性体１０５を備えるようにしてもよい。このような構成にすることで、もし受圧部４０に対して無端移送機構部６０が傾斜した状態で注出動作が駆動された場合であっても、弾性体１０５の弾性力によりローラ部５０の押圧力を均等にして、適正量の液体を注出することが可能となる。
【００５４】
また、図１４においては、受圧部４０が受ける押圧力及び弾性体１０５による弾性力の方向を制限するための押圧支持体１０６を設けており、受圧部４０は、この押圧支持体１０６を介して弾性体１０５から弾性力を受ける構造となっている。
【００５５】
さらに、吐出通路部８１をより確実且つ安定して押圧するために、図１５及び図１６に示すように、受圧部４０の表面を加工するようにしてもよい。図１５においては、受圧部４０の表面が凹溝状に加工されており、ローラ部５０で押圧された吐出通路部８１が受圧部４０側の複数個所で接触して押圧される構造となる。このような構造にすることで、凹溝状のエッジ部分に応力が集中し、より強固に吐出通路部８１を押圧するので、無端移送機構部６０が停止しているときに、可撓性容器８０の吐出通路部８１から内部の液体が漏れ出すことを防止するとともに、無端移送機構部６０が周回移動中には、吐出通路部８１内部の液体を確実に絞り出すことが可能となる。この時、凹溝状の溝幅はローラ部５０の直径未満でローラ部５０の直径の１／４以上であることが望ましい。
【００５６】
さらにまた、図１６においては、受圧部４０の表面がローラ部５０の円弧に合わせた波状に加工されており、図１２のように受圧部４０が平滑面の場合に比べて、ローラ部５０が吐出通路部８１を広い範囲で（ローラ部５０と吐出通路部８１の接触押圧面積を大きくして）押圧する構造となる。このような構造にすることで、広い範囲で吐出通路部８１を押圧しつつ、受圧部４０表面の波状により押圧力に強弱が付けられるので、無端移送機構部６０が停止しているときに、可撓性容器８０の吐出通路部８１から内部の液体が漏れ出すことを防止するとともに、無端移送機構部６０が周回移動中には吐出通路部８１内部の液体を確実に絞り出すことが可能となる。
【００５７】
無端移送機構部６０は、受圧部４０に対し傾動可能として配設されており、無端移送機構部６０を各ローラ部５０ごと受圧部４０に対し傾動させ、受圧部４０の平面部分に無端移送機構部６０が重ならない位置まで一時的に動かすことで、可撓性容器８０の吐出通路部８１を受圧部４０と無端移送機構部６０との間に挟める仕組みである。
【００５８】
この無端移送機構部６０は、受圧部４０に対し傾動させる際に、支持枠２０を収納棚３０から引き出した状態で収納棚３０に近付く側に傾動可能となるように配設する構成とすれば、作業者により近い側で受圧部４０の平面部分が開放される状態が得られ、吐出通路部８１を受圧部４０と無端移送機構部６０との間に挟んだり、逆に取り外すような作業の能率を向上させられる。
【００５９】
次に、本実施形態に係る注出装置における可撓性容器の収納及び取り外し過程、並びに、可撓性容器からの内容物注出状態について説明する。
【００６０】
まず、押圧部１１の扉部１１ａを開閉可能となる位置まで、支持枠２０を収納部３０から引き出したら、扉部１１ａを開けて支持枠２０内に満充填状態の可撓性容器８０を入れる。合わせて、可撓性容器８０の吐出通路部８１を、支持枠２０の下辺部に設けられた貫通孔を通じて支持枠２０の下側に引き出す。
【００６１】
支持枠２０内に可撓性容器８０を入れて、支持枠２０で可撓性容器８０を支持するようにしたら、扉部１１ａを閉めて、この扉部１１ａを含む押圧体１１と可撓性容器８０を挟む他の押圧体１２とで可撓性容器８０を挟持押圧可能な状態とする。
【００６２】
この他、支持枠２０下側に引き出した可撓性容器８０の吐出通路部８１については、支持枠２０下側の無端移送機構部６０を受圧部４０に対し傾動させ、受圧部４０の平面部分に無端移送機構部６０が重ならない位置まで動かしてから、吐出通路部８１を受圧部４０の平面部分に沿わせ、無端移送機構部６０を元に戻すことで、吐出通路部８１を受圧部４０と無端移送機構部６０との間に挟んで、ローラ部５０のいずれかが吐出通路部８１を押圧して受圧部４０に押し付ける状態としておく。
【００６３】
この後、支持枠２０を収納棚３０の収納部分に押し入れて、支持枠２０を収納棚３０に収納する。この支持枠２０を収納棚３０の収容部分に押入れる際には、押出機構部１０の駆動機構部１３が押圧部１１、１２を動かす駆動力を発生させることとなる。具体的には、支持枠２０の押し入れに伴って、可動片１３ａが収納棚３０側から相対的に押されて支持枠２０に対し相対移動し、この可動片１３ａに取り付けられたばね１３ｂの一端部も支持枠２０に対し相対移動してばねが伸長することで、ばね１３ｂは他端部を一端部に近付ける向きの付勢力を生じさせる。このばね１３ｂの他端部を取り付けられた伝達機構部１３ｃが、ばね１３ｂからの付勢力で変位しつつ押圧部１１、１２にばね１３ｂの付勢力を伝達し、押圧部１１、１２をそれぞれ可撓性容器８０を押圧する向きに動かすこととなる。
【００６４】
こうして、収納棚３０内に支持枠２０ごと収納状態となった可撓性容器８０は、押圧部１１、１２に押圧され、内容物を吐出通路部８１に向かわせる状態に維持される。
【００６５】
可撓性容器８０はばね１３ｂからの付勢力に基づく押圧部１１、１２の押圧を受けるものの、内容物が容器内に入っている間は押圧に対する反力が相対的に生じることで、押圧部１１、１２は可動限界まで変位しきれずに途中で停止し、可撓性容器８０に押圧力を与え続ける状態となる。
【００６６】
可撓性容器８０から内容物が注出されて、可撓性容器８０を新しいものに交換する場合には、支持枠２０を収納棚３０の収納部分から引出して、扉部１１ａを開閉可能となる位置まで支持枠２０を移動させる。この時、可動片１３ａが収納棚３０側から相対的に押される状態も解除されることで、ばね１３ｂの付勢力で可動片１３ａが支持枠２０に対し相対移動して元の位置に戻ると共に、伝達機構部１３ｃも元の状態まで変位して、押圧部１１、１２を可撓性容器８０の押圧前の位置まで戻すこととなる。
【００６７】
支持枠２０が扉部１１ａを開閉可能となる位置にある状態では、先に支持枠２０下側の無端移送機構部６０を受圧部４０に対し傾動させ、受圧部４０の平面部分に無端移送機構部６０が重ならない位置まで動かしてから、可撓性容器８０の吐出通路部８１を受圧部４０の平面部分から引き離し、吐出通路部８１を受圧部４０と無端移送機構部６０との間から外した状態とする。その後、扉部１１ａを開けて支持枠２０内から内容物を注出した後の可撓性容器８０を取り出し、新たに満充填状態の可撓性容器８０を、その吐出通路部８１を支持枠２０の下側に引き出すようにしながら支持枠２０内に入れる。
【００６８】
この後は、前記同様の手順の繰り返しとなり、扉部１１ａを閉め、支持枠２０下側に引き出した吐出通路部８１を受圧部４０と無端移送機構部６０との間に挟んだ状態としてから、支持枠２０を収納棚３０の収納部分に押し入れ、支持枠２０を収納棚３０に収納すると、交換完了となる。
【００６９】
続いて、注出装置の注出作動状態について説明する。可撓性容器８０の収納棚３０への支持枠２０ごとの収納状態で、押出機構部１０の押圧部１１、１２から押圧されている可撓性容器８０は、内部の流動性のある内容物に吐出通路部８１へ進む圧力を付与される状態となっている。
【００７０】
使用者の操作により可撓性容器８０の内容物の注出指令がなされると、所定の制御部（図示を省略）による制御で、支持枠２０の下部に取り付けられる無端移送機構部６０が作動し、無端ベルト６２の循環移動により、所定間隔で取り付けられた複数のローラ部５０を動かしてローラ部５０に周回移動を行わせる。
【００７１】
無端移送機構部６０の吐出通路部８０に面する側で、各ローラ部５０は、吐出通路部８１を押圧して受圧部４０の平面部分に押し付けつつ、押出機構部１０から離れる向きに順次直線移動する。このローラ部５０による吐出通路部押圧箇所の移動に伴って、内容物の流入で膨らんだ吐出通路部８１は、ローラ部５０で順次しごかれる状態となり、吐出通路部８１に流入していた内容物がローラ部５０の直線移動に合わせて少しずつ吐出通路部８１を進行して、最終的に吐出通路部の開口した端部から外部に送り出される。こうして可撓性容器８０から吐出通路部８１を通じて内容物を注出できることとなる。
【００７２】
可撓性容器８０が押出部１１、１２で継続的に挟持押圧されることで、吐出通路部８１には圧力を受けた内容物が流入し続けることから、無端移送機構部６０が作動してローラ部５０が吐出通路部８１を押圧しながら直線移動する間、内容物の注出も継続する。適量の内容物が注出されると、制御により無端移送機構部６０の作動が停止され、一回の注出が終了する。
【００７３】
吐出通路部８１では、その開口した端部からこの端部に最も近いローラ部５０の押圧位置までの範囲における吐出通路部内の内容物は外部に出るが、開口した端部に最も近いローラ部５０の押圧位置から押出機構部１０寄りの範囲における内容物は、ローラ部５０の押圧による袋壁同士の密着で押圧位置の通過を阻止され、吐出通路部８１から外部に出ることはない。このため、吐出通路部８１に対するローラ部５０の移動状態を調整することで、適切な量の内容物を注出可能である。
【００７４】
無端移送機構部６０は、エンコーダ等により、無端ベルト６２及びローラ部５０の移動量を取得でき、ローラ部５０の位置決めを精度よく行えることから、制御に基づいて適切な位置にローラ部５０を移動させて、設定された適正量の内容物を注出できると共に、吐出通路部端部に内容物が残りにくくして、液だれを防止できる。
【００７５】
また、吐出通路部８１の端部近傍で、ローラ部５０により吐出通路部８１を受圧部４０に押し付けて、吐出通路部８１をなす袋壁同士を密着させた状態で、注出を一旦終えて無端移送機構部６０を停止させるようにすれば、吐出通路部８１において外気と内容物とを接触させない閉塞状態が得られ、従来のピンチ機構のような別の機構を用いることなく、非注出時に閉塞状態を確保して吐出通路部８１の衛生状態を維持できる。
【００７６】
このように、本実施形態に係る注出装置は、可撓性容器８０からの内容物注出のために、内容物を充填された可撓性容器８０を押出機構部１０で挟持押圧し、容器内の内容物に吐出通路部８１へ進む圧力を与え続けると共に、複数のローラ部５０を無端移送機構部６０で直線移動させながら、可撓性容器８０の吐出通路部８１をローラ部５０で押圧し、内容物の流入で膨らんだ吐出通路部８１をローラ部５０で順次しごく状態とすることから、吐出通路部８１内の内容物をローラ部５０の直線移動に合わせて少しずつ吐出通路部端部の開口部側へ進行させて、最終的に吐出通路部端部から送り出すようにして、吐出通路部８１を通じて内容物を注出できることとなり、簡略な機構で内容物の注出が行えると共に、吐出通路部端部からローラ部５０で押圧される位置までの範囲以外で吐出通路部内の内容物は外部に出られないことで、ローラ部５０の移動状態を調整して適切な量の内容物を注出可能であり、且つ、ローラ部５０のいずれかが常に吐出通路部８１を受圧部４０に押し付けて吐出通路部８１をなす袋壁同士を密着させるることで、別の機構なしに外気と内容物とを接触させない閉塞状態が得られ、吐出通路部８１の衛生状態を確保できる。
【００７７】
また、可撓性容器８０の一部を吐出通路部８１として内容物を取り出せることで、可撓性容器８０に異素材製のチューブ等の内容物取り出し用の通路部分を別途設けずに済み、容器構造を簡略化できる分、容器についてもコストダウンが図れる。
【００７８】
（本発明の第２の実施形態）
なお、前記実施形態に係る注出装置においては、押出機構部１０として、可撓性容器８０を挟んで配置されて可撓性容器８０に対し接近及び離隔可能に配設される一対の押圧部１１、１２と、これら押圧部を可撓性容器８０に近付く向きに動かす駆動機構部１３とを備えて、駆動機構部１３により一対の押圧部１１、１２を直線的に移動させ、可撓性容器８０を挟持押圧する構成としているが、これに限らず、第２の実施形態として、図１７及び図１８に示すように、押出機構部１５が、可撓性容器８０に対し動かない固定状態で接する固定部１５ａと、この固定部１５ａに対し移動する可動部１５ｂとを有して、可動部１５ｂのみ動かして可撓性容器８０を固定部１５ａ側に押し付けて挟持する構成とすることもできる。
【００７９】
この場合、押出機構部１５の具体例として、押出機構部１５の可動部１５ｂを固定部１５ａに蝶着した上で、この可動部１５ｂと固定部１５ａとの蝶着部分に対し、可撓性容器８０の吐出通路部８１を遠ざける配置状態となるように可撓性容器８０と押出機構部１５の位置関係を設定する構成とすれば、可撓性容器８０を挟持する状態における固定部１５ａと可動部１５ｂ間の間隔を、可撓性容器８０の吐出通路部８１に対しより遠い箇所を挟持する部分ほど小さくし、吐出通路部８１に対しより近い箇所を挟持する部分ほど大きくして、可撓性容器８０内で内容物を吐出通路部８１に対し遠い箇所から近い箇所に移動させられるものとなる。
【００８０】
こうして、押出機構部１５における可撓性容器８０の押圧の際に、可撓性容器内で内容物が吐出通路部８１に近い方に進みやすくすることで、可撓性容器８０の内容物を吐出通路部８１側に移動させてスムーズに吐出通路部８１に流入させることができ、可撓性容器８０の内容物を最後まで確実に吐出通路部８１を通じて注出して、無駄なく利用できる。また、可撓性容器８０内で内容物が吐出通路部８１に向かう状態を、可動部１５ｂを固定部１５ａに蝶着して可動部１５ｂのみ動かして押圧する簡略な機構で実現でき、装置の低コスト化が図れる。
【００８１】
この他、受圧部４５について、押出機構部１５をなす固定部１５ａの一部を、挟持状態の可撓性容器８０の吐出通路部８１に沿って延長配置したものとすると、ローラ部５０と無端移送機構部６０による吐出通路部８１の押圧に係る機構についても簡略化が図れる。
【符号の説明】
【００８２】
１                液体ディスペンサ装置
１０、１５        押出機構部
１１、１２        押圧部
１１ａ            扉部
１３              駆動機構部
１３ａ            可動片
１３ｂ            ばね
１３ｃ            伝達機構部
１５ａ            固定部
１５ｂ            可動部
２０              支持枠
３０              収納棚
３１              レール部
４０、４５        受圧部
５０              ローラ部
６０              無端移送機構部
６１              モータ
６２              無端ベルト
６３              カバー部
８０              可撓性容器
８１              吐出通路部
８２              貯留部
１０１            ガイド部
１０２            ローラ支持体
１０３            駆動軸
１０４            従動軸
１０５            弾性体
１０６            押圧支持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2018070195.tif 000014
【図１３】
2018070195.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018070195.tif 000017
【図１６】
2018070195.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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