(57)【要約】【課題】低騒音で且つ疲労耐久性に優れた動力伝達チェーンを提供する。【解決手段】動力伝達チェーンが、複数のリンクと、一対のピン３，４を含む連結部材を備える。リンク２は、チェーン進行方向Ｘにランダムに配置されるショートリンクとロングリンクとを含む。各ピン３，４の対向部３ａ，４ｂが、リンク間の屈曲に伴い変位する接触部Ａで互いに転がり摺動接触する。対向部３ａ，４ｂは、ショートリンクがチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢに隣接するリンクに対して屈曲するときに接触部Ａが変位する第１領域Ｑ１と、ロングリンクがチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢに隣接するリンクに対して屈曲するときに接触部Ａが変位する第２領域Ｑ２とを含む。第２領域Ｑ２は、第１領域Ｑ１と、第１領域Ｑ１外の第３領域Ｑ３とを含む。第３領域Ｑ３の曲率半径Ｒ３が、第１領域Ｑ１の曲率半径Ｒ１よりも小さい。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対向する一対のシーブ面をそれぞれ有する一対のプーリ間に巻き掛けられ、前記シーブ面に係合して動力を伝達する無端状の動力伝達チェーンであって、
チェーン進行方向およびチェーン進行方向と直交するチェーン幅方向に並ぶ複数のリンクと、
前記複数のリンクを互いに連結する複数の連結部材と、を備え、
前記複数のリンクは、第１連結ピッチを有するショートリンクと、前記第１連結ピッチよりも長い第２連結ピッチを有するロングリンクと、を含み、前記ショートリンクおよび前記ロングリンクは、前記チェーン進行方向にランダムに配置され、
各前記連結部材は、前記シーブ面に係合される一対の端面をそれぞれ有する一対のピンを含み、
前記一対のピンは、リンク間の屈曲に伴い変位する接触部で互いに転がり摺動接触する対向部をそれぞれ含み、
前記一対のピンの対向部は、前記ショートリンクが前記チェーン進行方向の反対側に隣接するリンクに対して屈曲するときに前記接触部が変位する領域である第１領域と、前記ロングリンクが前記チェーン進行方向の反対側に隣接するリンクに対して屈曲するときに前記接触部が変位する領域である第２領域と、を含み、
前記第２領域は、前記第１領域と、前記第１領域外の第３領域と、を含み、
前記チェーン幅方向から見たときに、前記第３領域の曲率半径が、前記第１領域の曲率半径よりも小さくされている動力伝達チェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動力伝達チェーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
２個のプーリに巻き渡されるチェーンにおいて、一対のピンを含む連結・係合部材により複数のリンクを無端状に連結した形式のものがある。この種のチェーンでは、ピンがプーリの円錐状のシーブ面に対して間欠的に係合することで、チェーンが走行して動力が伝達される。
ピンがプーリに接触するときの衝撃による振動で騒音が発生する。この騒音は、ピンがシーブ面に接触する周期の逆数である周波数と、該周波数の高調波の周波数にピークがあることが知られている。
【０００３】
そこで、ピンがプーリに接触する周期を不均一にして騒音を低減させることが提案されている。例えば隣り合うピン間の距離（ピッチ）を変えることで前記周期を設定することが提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０５３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
駆動時において、チェーンには、動力伝達に必要な張力が負荷される。直線状態のチェーンが、プーリのシーブ面間に噛み込まれるときに、ピン同士の接触部が、転がり変位（実際には若干の滑り変位を伴う変位）し、チェーンが屈曲状態になる。
屈曲状態のチェーンでは、ロングピッチのリンクであるロングリンクと該ロングリンクに対してチェーン進行方向の反対側に隣接するリンク（例えばショートリンク）とのなす屈曲角は、ショートピッチのリンクであるショートリンクと該ショートリンクに対してチェーン進行方向の反対側に隣接するリンク（例えばショートリンク）とのなす屈曲角よりも大きくなる。このように屈曲角が大きくなることで、リンクに作用する応力振幅が大きくなるため、リンクの疲労耐久性が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、疲労耐久性に優れた動力伝達チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、相対向する一対のシーブ面（７２ａ，７３ａ；８２ａ，８３ａ）をそれぞれ有する一対のプーリ（７０；８０）間に巻き掛けられ、前記シーブ面に係合して動力を伝達する無端状の動力伝達チェーン（１）であって、チェーン進行方向（Ｘ）およびチェーン進行方向と直交するチェーン幅方向（Ｗ）に並ぶ複数のリンク（２）と、前記複数のリンクを互いに連結する複数の連結部材（１１，１２）と、を備え、前記複数のリンクは、第１連結ピッチ（Ｐ１）を有するショートリンク（２Ｓ）と、前記第１連結ピッチよりも長い第２連結ピッチ（Ｐ２）を有するロングリンク（２Ｌ）と、を含み、前記ショートリンクおよび前記ロングリンクは、前記チェーン進行方向にランダムに配置され、各前記連結部材は、前記シーブ面に係合される一対の端面（３ｅ；４ｅ）をそれぞれ有する一対のピン（３；４）を含み、前記一対のピンは、リンク間の屈曲に伴い変位する接触部（Ａ）で互いに転がり摺動接触する対向部（３ａ；４ｂ）をそれぞれ含み、前記一対のピンの対向部は、前記ショートリンクが前記チェーン進行方向の反対側（ＸＢ）に隣接するリンクに対して屈曲するときに前記接触部が変位する領域である第１領域（Ｑ１）と、前記ロングリンクが前記チェーン進行方向の反対側に隣接するリンクに対して屈曲するときに前記接触部が変位する領域である第２領域（Ｑ２）と、を含み、前記第２領域は、前記第１領域と、前記第１領域外の第３領域（Ｑ３）と、を含み、前記チェーン幅方向から見たときに、前記第３領域の曲率半径（Ｒ３）が、前記第１領域の曲率半径（Ｒ１）よりも小さくされている動力伝達チェーンを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、ロングリンクが屈曲されるときのみに接触部が変位する第３領域の曲率半径Ｒ３が、ショートリンクが屈曲されるときに接触部が変位する第１領域の曲率半径Ｒ１よりも小さく設定される（Ｒ３＜Ｒ１）。これにより、第３領域の曲率半径Ｒ３が第１領域の曲率半径Ｒ１と同等に設定される場合と比較して、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方と直交する直交方向に関する、接触部の移動量を低減することができる。このため、リンクに負荷される応力振幅が低減されるので、疲労耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）および動力伝達チェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】動力伝達チェーンの要部の部分断面平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図であり、ショートリンクと各ピンの断面を示している。
【図５】図３のＶ−Ｖ断面図であり、ロングリンクと各ピンの断面を示している。
【図６】（ａ）はチェーン幅方向から見た第１ピンの拡大図であり、（ｂ）はチェーン幅方向から見た第２ピンの拡大図である。
【図７】動力伝達チェーンを含む無段変速機の模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。
図１に示すように、無段変速機１００は、第１プーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ７０と、第２プーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ８０と、両プーリ７０，８０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１とを備えている。無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載される。なお、図１中の動力伝達チェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示してある。
【００１１】
図２は、図１のドライブプーリ７０（ドリブンプーリ８０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２に示すように、ドライブプーリ７０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸７１に取り付けられる。ドライブプーリ７０は、固定シーブ７２と可動シーブ７３とを備えている。
固定シーブ７２および可動シーブ７３は、入力軸７１の軸方向に対向する一対のシーブ面７２ａ，７３ａをそれぞれ有している。一対のシーブ面７２ａ，７３ａは、互いに逆向きに傾斜する円錐面状の傾斜面を含む。一対のシーブ面７２ａ，７３ａ間に、動力伝達チェーン１が嵌まる断面Ｖ字形形状の溝が区画される。動力伝達チェーン１は、一対のシーブ面７２ａ，７３ａによって強圧に挟まれる。
【００１２】
可動シーブ７３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されている。変速時に、入力軸７１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ７３を移動させることにより、溝幅が変化される。それにより、入力軸７１の径方向（図２の上下方向）に動力伝達チェーン１が移動され、ドライブプーリ７０に対する動力伝達チェーン１の巻き掛け半径（有効半径）が変化される。
【００１３】
一方、ドリブンプーリ８０は、図１および図２に示すように、駆動輪( 図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸８１に一体回転可能に取り付けられている。ドリブンプーリ８０は、可動シーブ８２と固定シーブ８３とを備えている。可動シーブ８２および固定シーブ８３は、出力軸８１の軸方向に対向する一対のシーブ面８２ａ，８３ａをそれぞれ有している。一対のシーブ面８２ａ，８３ａ間に、動力伝達チェーン１が嵌まる断面Ｖ字形形状の溝が区画される。動力伝達チェーン１は、一対のシーブ面８２ａ，８３ａによって強圧に挟まれる。
【００１４】
ドリブンプーリ８０の可動シーブ８２には、ドライブプーリ７０の可動シーブ７３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されている。変速時に、この可動シーブ８２を移動されて溝幅が変化される。その結果、動力伝達チェーン１が、出力軸８１の径方向に移動されて、ドリブンプーリ８０に対するチェーン１の巻き掛け半径が変化される。
図３は、動力伝達チェーン１の要部の部分断面平面図である。図１〜図３に示すように、動力伝達チェーン１のチェーン進行方向に沿う方向を「チェーン進行方向Ｘ」と言い、チェーン進行方向Ｘと直交し、且つ動力伝達チェーン１の幅方向に沿う方向を「チェーン幅方向Ｗ」と言う。チェーン進行方向Ｘ（図２において紙面と直交する方向）およびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を「直交方向Ｖ」と言う。直交方向Ｖの一方がチェーン内径側Ｖ１となり、直交方向Ｖの他方がチェーン外径側Ｖ２となる。
【００１５】
図４は図３のＩＶ−ＩＶ断面図であり、図５は図３のＶ−Ｖ断面図である。図３および図４に示すように、動力伝達チェーン１は、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２と、これらのリンク２を屈曲可能に連結しチェーン幅方向Ｗに延びる第１連結部材１１および第２連結部材１２とを備える。
図４および図５に示すように、複数のリンク２は、第１連結ピッチＰ１を有するショートリンク２Ｓと、第１連結ピッチＰ１よりも長い第２長い連結ピッチＰ２（Ｐ２＞Ｐ１）を有するロングリンク２Ｌとを含む。ショートリンク２Ｓおよびロングリンク２Ｌは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配置されている。ショートリンク２Ｓおよびロングリンク２Ｌを総称して言うときは、単にリンク２と言う。
【００１６】
各リンク２は、チェーン幅方向Ｗから見て概ね矩形状に形成された例えば鋼製の板状の部材からなる。各リンク２は、チェーン進行方向Ｘに並ぶ第１貫通孔５および第２貫通孔６を形成している。第１貫通孔５は、第２貫通孔６よりもチェーン進行方向Ｘ側に配置されている。
各リンク２は、両貫通孔５，６をチェーン進行方向Ｘに挟んで配置された第１外柱部７および第２外柱部８を含む。第１外柱部７は、第２外柱部８よりもチェーン進行方向Ｘ側に配置されている。
【００１７】
第１連結部材１１が第１貫通孔５に挿通され、第２連結部材１２が第２貫通孔６に挿通されている。第１連結部材１１および第２連結部材１２のそれぞれは、対をなす動力伝達ピンとしての第１ピン３および第２ピン４を含んでいる。
各連結部材１１，１２の第１ピン３および第２ピン４は、第２ピン４が前側（チェーン進行方向Ｘ側）に配置され、第１ピン３が後側（チェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢ）に配置された状態で、互いに対向している。これら第１ピン３および第２ピン４は、対応するリンク２同士の屈曲に伴い互いに接触部Ａで転がり摺動接触する。転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００１８】
ショートリンク２Ｓとロングリンク２Ｌとが異なるのは、ショートリンク２Ｓが、第１貫通孔５および第２貫通孔６間を仕切る中間柱部９Ｓを有しているのに対して、ロングリンク２Ｌが、第１貫通孔５および第２貫通孔６間を仕切る中間柱部９Ｌを有している点である。チェーン進行方向Ｘに関する幅に関して、ロングリンク２Ｌの中間柱部９Ｌの幅が、ショートリンク２Ｓの中間柱部９Ｓの幅よりも大きくされている。これにより、ロングリンク２Ｌの第２連結ピッチＰ２が、ショートリンク２Ｓの第１連結ピッチＰ１よりも大きく（すなわち長く）設定されている（Ｐ２＞Ｐ１）。
【００１９】
ここで、ショートリンク２Ｓの第１連結ピッチＰ１とは、動力伝達チェーン１の直線領域のショートリンク２Ｓの第１貫通孔５内の第１ピン３および第２ピン４の互いの接触部Ａと、当該ショートリンク２Ｓの第２貫通孔６内の第１ピン３および第２ピン４の互いの接触部Ａとの距離を言う。
また、ロングリンク２Ｌの第２連結ピッチＰ２とは、動力伝達チェーン１の直線領域のロングリンク２Ｌの第１貫通孔５内の第１ピン３および第２ピン４の互いの接触部Ａと、当該ロングリンク２Ｌの第２貫通孔６内の第１ピン３および第２ピン４の互いの接触部Ａとの距離を言う。
【００２０】
図３に示すように、第１ピン３および第２ピン４は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１ピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）の一対の端部１７および第２ピン４の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）の一対の端部１８が、チェーン幅方向Ｗに並ぶリンク２の列においてチェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置される一対のリンク２からチェーン幅方向Ｗの外側へ、それぞれ突出している。
【００２１】
第１ピン３および第２ピン４は、プーリ７０，８０と動力伝達する動力伝達ピンを構成している。すなわち、図２に示すように、動力伝達ピンとしての各ピン３，４のチェーン幅方向Ｗの一対の端面３ｅ，４ｅが、各プーリ７０，８０に接触している。
具体的には、各ピン３，４の端面３ｅ，４ｅの一部に設けられる接触領域が、各プーリ７０，８０のシーブ面７２ａ，７３ａ（８２ａ，８３ａ）に潤滑油膜を介して動力伝達可能に摩擦係合する。両ピン３，４は、シーブ面７２ａ，７３ａ（８２ａ，８３ａ）間に挟持され、これにより、両ピン３，４と各プーリ７０，８０との間で動力が伝達される。各ピン３，４は、その端面３ｅ，４ｅによって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。各ピン３，４の前記接触領域は、接触中心Ｃを有している。
【００２２】
図３に示すように、動力伝達チェーン１は、チェーン進行方向Ｘに関する同位相でチェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２でそれぞれ構成される第１リンク列２１、第２リンク列２２および第３リンク列２３をこの順でチェーン進行方向Ｘに並べて１つのリンクモジュール２０としている。リンクモジュール２０をチェーン進行方向Ｘに複数連結して、無端状をなす動力伝達チェーン１が形成されている。
【００２３】
第１リンク列２１、第２リンク列２２および第３リンク列２３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って、第１リンク列２１、第２リンク列２２および第３リンク列２３が繰り返すように配置されている。すなわち、リンクモジュール２０が、チェーン進行方向Ｘに繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材１１，１２によって順次に連結され、無端状をなす動力伝達チェーン１が形成されている。
【００２４】
動力伝達チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、図５に示すように、第１ピン３は、各リンク２の第１貫通孔５に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の第２貫通孔６に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されている。また、第２ピン４は、各リンク２の第１貫通孔５に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の第２貫通孔６に相対移動可能に遊嵌されている。
【００２５】
換言すれば、各リンク２の第１貫通孔５には、第１ピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１ピン３とは対をなす第２ピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されている。また、各リンク２の第２貫通孔６には、第１ピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１ピン３とは対をなす第２ピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
【００２６】
具体的には、リンク２の第１貫通孔５の内周５ａは、第２ピン４が圧入固定される第２ピン固定部１３を含む。第１貫通孔５において、第２ピン固定部１３に圧入固定された第２ピン４によって占められている部分を除く空間が、第１ピン３が移動可能に嵌め合わされる第１ピン可動部１４とされている。
第２貫通孔６の内周６ａは、第１ピン３が圧入固定される第１ピン固定部１５を含む。第２貫通孔６において、第１ピン固定部１５に圧入固定された第１ピン３によって占められている部分を除く空間が、第２ピン４が移動可能に嵌め合わせられる第２ピン可動部１６とされている。
【００２７】
第１ピン３は、チェーン進行方向Ｘ側の前部３ａと、チェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢの後部３ｂとを含む。第２ピン４は、チェーン進行方向Ｘ側の前部４ａと、チェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢの後部４ｂとを含む。第１貫通孔５内に遊嵌された第１ピン３の後部３ｂおよび第２貫通孔６内に遊嵌された第２ピン４の前部４ａが、それぞれ、中間柱部９に対向している。
【００２８】
各連結部材１１，１２において、同じ貫通孔５（６）に挿通された第１ピン３の前部３ａと第２ピン４の後部４ｂとが、互いに対向する対向部を構成している。対向部としての第１ピン３の前部３ａと第２ピン４の後部４ｂとが、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、互いに転がり摺動接触することにより、両ピン３，４の接触部Ａは、直交方向Ｖに変位する。
【００２９】
各リンク２が動力伝達チェーン１の直線領域から曲線領域へまたは曲線領域から直線領域へと移行する際、第１貫通孔５においては、第１ピン３が固定状態の第２ピン４に対して接触部Ａで転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら第１ピン可動部１４内を移動し、第２貫通孔６においては、第２ピン４が第２ピン可動部１６内を固定状態の第１ピン３に対して接触部Ａで第１ピン３の接触面に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動する。
【００３０】
なお、各貫通孔５，６において、第１ピン３の前部３ａと第２ピン４の後部４ｂとの接触部Ａは、動力伝達チェーン１が、正側（プーリ７０，８０のシーブ面７２ａ，７３ａ；８２ａ，８３ａ間に進入するときの屈曲方向）に屈曲すると、チェーン外径側Ｖ２へ移動し、動力伝達チェーン１が負側に屈曲すると、チェーン内径側Ｖ１へ移動する。
無段変速機１００の模式的断面図である図７に示すように、屈曲状態の動力伝達チェーン１では、ロングリンク２Ｌとロングリンク２Ｌに対してチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢに隣接するリンク２（例えばショートリンク２Ｓ）とのなす屈曲角θ２が、ショートリンク２Ｓとショートリンク２Ｓに対してチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢに隣接するリンク２（例えばショートリンク２Ｓ）とのなす屈曲角θ１よりも大きくなる（θ２＞θ１）。
【００３１】
なお、リンク２間の屈曲角（θ１，θ２）とは、チェーン幅方向Ｗから見たときに、一つのリンク２を挿通する一対の第１ピン３の接触中心Ｃ間を結ぶ線分と、前記１つのリンクに隣接するリンク２を挿通する一対の第１ピン３の接触中心Ｃ間を結ぶ線分とのなす角度である。
図６（ａ）はチェーン幅方向から見た第１ピンの拡大図であり、（ｂ）はチェーン幅方向から見た第２ピンの拡大図である。図６（ａ），（ｂ）において、動力伝達チェーン１が直線状態にあるときの接触部Ａの位置が接触部Ａ０として表されている。
【００３２】
対をなす第１ピン３と第２ピン４との対向部である、第１ピン３の前部３ａと第２ピン４の後部４ｂのそれぞれは、接触部Ａ０を始端とする第１領域Ｑ１と、接触部Ａ０を始端とする第２領域Ｑ２とを含む。
第１領域Ｑ１は、ショートリンク２Ｓがチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢに隣接するリンク２に対して屈曲するときに接触部Ａが変位する領域である。第２領域Ｑ２は、ロングリンク２Ｌがチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢに隣接するリンク２に対して屈曲するときに接触部Ａが変位する領域である。
【００３３】
また、第２領域Ｑ２は、第１領域Ｑ１と、第１領域Ｑ１外の第３領域Ｑ３とを含む。第３領域Ｑ３の曲率半径Ｒ３が、第１領域Ｑ１の曲率半径Ｒ１よりも小さくされている（Ｒ３＞Ｒ１）。
本実施形態では、ショートリンク２Ｓとロングリンク２Ｌとをランダムに配置することで、騒音を低下させる。しかしながら、図７に示すように、ロングリンク２Ｌに関して屈曲角θ２が大きくなるため、接触部Ａの直交方向Ｖの移動量が大きくなって応力振幅が増大することが懸念される。
【００３４】
そこで、本実施形態では、ロングリンク２Ｌがチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢのリンク２に対して屈曲されるときのみに接触部Ａが変位する第３領域Ｑ３の曲率半径Ｒ３が、ショートリンク２Ｓが屈曲されるときに接触部Ａが変位する第１領域Ｑ１の曲率半径Ｒ１よりも小さく設定される（Ｒ３＜Ｒ１）。
これにより、第３領域Ｑ３の曲率半径Ｒ３が第１領域Ｑ１の曲率半径Ｒ１と同等に設定される場合と比較して、第３領域Ｑ３における直交方向Ｖに関する接触部Ａの移動量ΔＥ３を低減することができる。その結果、第２領域Ｑ２の全体における直交方向Ｖに関する接触部Ａの移動量ΔＥＴを低減することができる。このため、リンク２に負荷される応力振幅が低減されるので、疲労耐久性を向上することができる。
【００３５】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００３６】
１…動力伝達チェーン、２…リンク、２Ｌ…ロングリンク、２Ｓ…ショートリンク、
３…第１ピン、３ａ…前部（対向部）、３ｅ…端面、４…第２ピン、４ｂ…後部（対向部）、４ｅ…端面、５…第１貫通孔、６…第２貫通孔、１１…第１連結部材、１２…第２連結部材、１３…第２ピン固定部、１４…第１ピン可動部、１５…第１ピン固定部、１６…第２ピン可動部、１７，１８…端部、７０…ドライブプーリ、７２ａ，７３ａ…シーブ面、８０…ドリブンプーリ、８２ａ，８３ａ…シーブ面、１００…無段変速機、Ａ；Ａ０…接触部、ΔＥ３；ΔＥＴ…移動量、θ１，θ２…屈曲角、Ｐ１…第１連結ピッチ、Ｐ２…第２連結ピッチ、Ｑ１…第１領域、Ｑ２…第２領域、Ｑ３…第３領域、Ｒ１…（第１領域の）曲率半径、Ｒ３…（第３領域の）曲率半径、Ｖ…直交方向、Ｖ１…チェーン内径側、Ｖ２…チェーン外径側、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向、ＸＢ…（チェーン進行方向の）反対側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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