(57)【要約】【課題】ヒートシール部の絵柄に対する位置ずれを測定する。【解決手段】製袋用フィルム１の停止状態において，赤外線カメラ50によって検査対象ヒートシール部分を撮影し，かつ可視光カメラ60によって検査対象絵柄部分を撮影し，赤外線カメラと可視光カメラとの配置間距離に相当する値，赤外線カメラによって撮影された熱画像におけるヒートシール部分の特定位置および可視光カメラによって撮影された絵柄画像における特定位置に基づいて，ヒートシール部と絵柄との位置関係を計測し，この計測結果に基づいてヒートシール部分の絵柄に対する位置ずれ量が許容範囲内かどうかを判定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製袋用フィルムの停止状態において，検査対象ヒートシール部分を撮影する位置に配置された赤外線カメラ，および検査対象絵柄部分を撮影する位置に配置された可視光カメラ，ならびに
前記赤外線カメラと前記可視光カメラとの配置間距離に相当する値，前記赤外線カメラによって撮影された熱画像におけるヒートシール部分の特定位置および前記可視光カメラによって撮影された絵柄画像における特定位置に基づいて，ヒートシール部と絵柄との位置関係を計測する計測手段，
を備えるシートヒール部の検査装置。
【請求項２】
前記計測手段が，ヒートシール部分の特定位置と絵柄の特定位置との位置ずれ量が許容範囲内にあるかどうかを判定する判定手段を含む，
請求項１に記載のヒートシール部の検査装置。
【請求項３】
長尺の製袋用フィルムを所定長さずつ間欠的に搬送し，停止状態において加工ユニットにより所定部分をヒートシールする製袋機において，
停止状態において対象ヒートシール部を撮影する位置に配置された赤外線カメラ，および
前記赤外線カメラにより得られる熱画像の特徴量を計測する計測手段，
を備えるヒートシール部の検査装置。
【請求項４】
製袋用フィルムの停止状態において，赤外線カメラによって検査対象ヒートシール部分を撮影し，かつ可視光カメラによって検査対象絵柄部分を撮影し，
前記赤外線カメラと前記可視光カメラとの配置間距離に相当する値，前記赤外線カメラによって撮影された熱画像におけるヒートシール部分の特定位置および前記可視光カメラによって撮影された絵柄画像における特定位置に基づいて，ヒートシール部と絵柄との位置関係を計測する，
ヒートシール部の検査方法。
【請求項５】
上記計測に基づき，ヒートシール部分の特定位置と絵柄の特定位置との位置ずれ量が許容範囲内にあるかどうかを判定する，
請求項４に記載のヒートシール部の検査方法。
【請求項６】
長尺の製袋用フィルムを所定長さずつ間欠的に搬送し，停止状態において加工ユニットにより所定部分をヒートシールする製袋機において，
停止状態において赤外線カメラによって対象ヒートシール部を撮影し，
前記赤外線カメラにより得られる熱画像の特徴量を計測する，
ヒートシール部の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はヒートシール部の検査方法および装置に関し，特に製袋機において製袋用フィルム（一般にはプラスチックフィルム）の加熱により溶着または接着された部分（ヒートシール部）と製袋用フィルムに印刷等により表わされた絵柄（基準マークを含む）との間の位置ずれや，ヒートシール部の特徴量（位置，形状，幅，長さ等）を検査する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のヒートシール部の検査方法および装置が次の特許文献１，２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１６５１７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９７０８４号公報
【０００４】
これらの特許文献１，２に記載の検査方法および装置はいずれも，ヒートシール部とヒートシール部以外の部分とに反射率の違いがあることに着目して，投射した光の反射光の光量を検出するものである。特にヒートシール部には，ヒートシールするときに形成される小さな凹凸が存在するので，この小さな凹凸を強調するような照明方法，撮像方法を用いている。
【０００５】
しかしながら，ヒートシール部の凹凸によって生じる影と絵柄の濃淡を正確に区別することは必ずしも容易ではない。特にヒートシールされるフィルムにマット調のベタ印刷が施されている場合には，マット調による小さな凹凸とヒートシール部の小さな凹凸とを光学的に区別することは困難であり，従来の検査方法または装置では絵柄の種類，印刷態様によっては使用できない場合があった。
【発明の概要】
【０００６】
この発明は，製袋工程において，製袋用フィルムの絵柄に依らず，ヒートシール部の絵柄（特に基準マーク）に対する位置ずれ，またはヒートシール部と絵柄との相対的関係を測定または判定することができる検査方法および装置を提供するものである。
【０００７】
この発明はまた，ヒートシール部の特徴量（ヒートシール部の位置，形状，幅，長さ等）を，プラスチックフィルムの表面の形態に無関係に測定できる検査方法および装置を提供するものである。
【０００８】
この発明によるヒートシール部の検査装置は，製袋用フィルムの停止状態において，検査対象ヒートシール部分を撮影する位置に配置された赤外線カメラ，および検査対象絵柄部分を撮影する位置に配置された可視光カメラ，ならびに前記赤外線カメラと前記可視光カメラとの配置間距離に相当する値（画像上の距離に相当する値），前記赤外線カメラによって撮影された熱画像におけるヒートシール部分の特定位置および前記可視光カメラによって撮影された絵柄画像における特定位置に基づいて，ヒートシール部と絵柄との位置関係を計測する計測手段を備えるものである。
【０００９】
この発明によるヒートシール部の検査装置は，製袋用フィルムの停止状態において，赤外線カメラによって検査対象ヒートシール部分を撮影し，かつ可視光カメラによって検査対象絵柄部分を撮影し，前記赤外線カメラと前記可視光カメラとの配置間距離に相当する値，前記赤外線カメラによって撮影された熱画像におけるヒートシール部分の特定位置および前記可視光カメラによって撮影された絵柄画像における特定位置に基づいて，ヒートシール部と絵柄との位置関係を計測するものである。
【００１０】
ヒートシールのための加工ユニットで加熱された製袋用フィルムのヒートシール部には，ヒートシール直後においては（冷却ユニットによって冷却される前）加熱の熱がまだ残っている。この熱による画像を赤外線カメラで撮影すればヒートシールの形状を表わす熱画像が得られる。一方，製袋用フィルムの絵柄の一部，特に基準マークが可視光カメラにより撮影される。このようにして，ヒートシール部と絵柄の画像が，間欠搬送される製袋用フィルムが停止している状態において別々の媒体（赤外線と可視光）を通して得られる。赤外線カメラと可視光カメラの配置間距離があらかじめ分っていれば，この距離，特に製袋用フィルムの搬送方向の距離に相当する画像上の値と，ヒートシール部の画像の特定位置および絵柄画像の特定位置とに基づいてヒートシール部の絵柄に対する位置関係を計測することができる。また，ヒートシール部分の特定位置と絵柄の特定位置との位置ずれ量が許容範囲内にあるかどうかを判定することもできる。
【００１１】
この発明によると，ヒートシールの直後であればヒートシール部が熱をもっているという事実に着目して赤外線を用いてヒートシール部を撮影しており，フィルムの絵柄とは撮影媒体が異なるので，絵柄に依らずに，ヒートシール部の絵柄に対する位置関係を計測または判定することが可能となる。
【００１２】
この発明はまた，製袋用フィルムのヒートシール部の特徴量を，フィルムの表面における他の形態に影響されずに計測することができる検査装置および方法を提供している。
【００１３】
この発明によるヒートシール部の検査装置は，長尺の製袋用フィルムを所定長さずつ間欠的に搬送し，停止状態において加工ユニットにより所定部分をヒートシールする製袋機において，停止状態において対象ヒートシール部を撮影する位置に配置された赤外線カメラ，および前記赤外線カメラにより得られる熱画像の特徴量を計測する計測手段を備えているものである。
【００１４】
この発明によるヒートシール部の検査方法は，長尺の製袋用フィルムを所定長さずつ間欠的に搬送し，停止状態において加工ユニットにより所定部分をヒートシールする製袋機において，停止状態において赤外線カメラによって対象ヒートシール部を撮影し，前記赤外線カメラにより得られる熱画像の特徴量を計測するものである。
【００１５】
製袋用フィルムがヒートシールユニットで加熱された直後（冷却される前）においては，フィルムのヒートシールされた部分に熱が残っており，これを赤外線カメラで撮影することによりヒートシール部の熱画像が得られる。赤外線という可視光とは異なる媒体を用いてヒートシール部の画像を得ているので，製袋用フィルムの表面の形態，たとえばマット調ベタ印刷による小さな凹凸等に影響されずにヒートシール部の形状，位置，幅，長さ等の特徴量を計測することができる。これらの特徴量はヒートシール部の位置ずれ等の判定に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】製袋機のフィルム搬送路上に配置される各加工ユニットの配置を示す。
【図２】製袋用フィルムに形成されるヒートシール部を示す。
【図３】作製された袋を示す。
【図４】検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】底シール部領域を含むフィルムの一部を拡大して示す。
【図６】赤外線カメラおよび可視光カメラとフィルムとの配置関係を示す。
【図７】赤外線カメラによる熱画像の例を示す。
【図８】可視光カメラによるカラー画像の例を示す。
【図９】図７と図８の画像を重ね合わせて得られる画像を示す。
【図１０】図９の重ね合せ画像においてカラー画像を距離Ｌ１に相当する長さシフトして得られる画像を示す。
【図１１】サイドシール部領域を含むフィルムの一部を拡大して示す。
【図１２】赤外線カメラおよび可視光カメラとフィルムとの配置関係を示す。
【図１３】可視光カメラによる熱画像の例を示す。
【図１４】赤外線カメラによるカラー画像の例を示す。
【図１５】図13と図14の画像を重ね合わせて得られる画像を示す。
【図１６】図15の重ね合せ画像において熱画像を距離Ｌ２に相当する長さシフトして得られる画像を示す。
【実施例】
【００１７】
図１は製袋機によって間欠的に搬送される製袋用フィルム（またはシート）の搬送路途上に配置される加工ユニットを示し，図２は加工ユニットによって製袋用フィルムに形成されるヒートシール部を示している。
【００１８】
製袋機は搬送装置を含み，搬送装置はニップロール等（図示略）によって長尺の製袋用フィルム１を挟んで一定ピッチずつ間欠的に搬送する。ニップロール等はモータによって駆動され，ニップロールの回転軸または搬送モータの回転軸に取付けられたエンコーダ出力を搬送モータの駆動回路にフィードバックすることにより，正確な間欠搬送駆動が行なわれる。
【００１９】
製袋用フィルム１は２枚が重ねられており，この実施例では水平面内を，図１，図２で右から左に向って搬送される。一般にフィルム１はプラスチックフィルムであり，絵柄（文字等を含む）（図示略）が一定のピッチで（印刷ピッチ）で繰返し印刷されている。この絵柄の一部に基準マーク５がある。基準マーク５も一定ピッチで表わされており，この実施例ではヒートシール部のずれ量を判定する基準として用いられる。
【００２０】
製袋機によって作製される袋の例が図３に示されている。２枚の重ねられたフィルムの底部に相当する部分（底シール部３Ａ）と，両側に相当する部分（サイドシール部４Ａ）（いずれもグレー（点々）で表わされている）が熱圧着（熱溶着）されて方形の袋２が形成されている。方形の袋２の残りの一辺が開口している。
【００２１】
特に図２に示されるように，間欠搬送される２枚重ねのフィルム１には，鎖線２Ａで示すように，搬送方向に直交する方向（幅方向）に２列にわたって袋が形成される。隣接して形成される袋の間には，搬送方向および幅方向に間隔（袋にならない打抜き代の部分）（マージン）がある。形成される袋とフィルム１の側縁との間にも打抜き代（マージン）になる部分がある。
【００２２】
特に図１に示されるように，製袋機の搬送方向に沿って，搬送方向の上流から下流に向って底シールユニット30，底シール冷却ユニット35，サイドシールユニット40，サイドシール冷却ユニット45および打抜きユニット（図示略）が配置されている。これらの各ユニットによる加工（加熱，冷却，打抜き）は，間欠送りされるフィルム１が停止している状態のときに行なわれる。
【００２３】
底シールユニット30３つ分の連続する袋の底シール部を同時に形成する上下の金型を有している。この金型は加熱されており，フィルム１を上下から挟んで熱圧着（熱溶着）する。１つの袋に着目すると，間欠送りごとに３回のシール加工を受けることになる。したがって隣接する袋の底部に連続する打抜き代の部分もシールされる。次段の底シール冷却ユニット35も底シールユニット30と同じ形の金型を有し，この金型は冷却されており，底シールユニット30で加熱されたフィルム１を冷却する。底シールユニット30，その冷却ユニット35は搬送されるフィルム１の両側縁部に相当する位置にそれぞれ配置されている。
【００２４】
サイドシールユニット40は搬送方向に１ピッチ分離して２つ設けられており，それぞれフィルム１の幅全体にわたる方形の長い上下の金型を有している。これらの金型も加熱されており，搬送方向に隣接する２つの袋の隣接する側部を同時に熱シールする。したがって，隣接する袋のサイドシール部間にある打抜き代の部分（マージン）も熱シールされる。サイドシール冷却ユニット45もサイドシールユニット40と同じ型の上下１対の金型を有し，この金型は冷却されており，サイドシールユニット40により加熱されたフィルム部分（サイドシール部およびマージン）を冷却する。
【００２５】
打抜きユニットは鎖線２Ａで示す袋の４辺に相当する線に沿ってフィルム１をカット（切断）し，袋２をフィルム１から分離する。
【００２６】
底シールユニット30やサイドシールユニット40によって加熱されることにより，常温よりも高い温度にある部分（熱のある部分）を，図２，図５，図11ではハッチングで示してある。これらのシールユニットによって加熱された部分は，次段にある冷却ユニット35，45によってそれぞれ冷却されるまでは熱を持っているので，底シールユニット30とその冷却ユニット35の間にあるフィルム部分の一部，サイドシールユニット40とその冷却ユニット45の間にあるフィルム部分の一部にもハッチングが施されている。
【００２７】
このような底シールユニット30とその冷却ユニット35との間，およびサイドシールユニット40とその冷却ユニット45との間において，後述するように，フィルム１の搬送路側部の上方（下方でもよい）には，その直下にあるフィルム部分を撮影する赤外線カメラ（サーモグラフィによるカメラ，熱画像カメラ）50，51および可視光（カラー）カメラ60，61が設けられている。
【００２８】
製袋用フィルム１は主にプラスチックフィルムであり，搬送される過程ですべり，伸縮が生じることがある。そうすると，フィルム１に一定ピッチで表わされている絵柄と底シール部，サイドシール部の位置がずれることがある。このずれが大きくなると，打抜き後の袋２の一部がシールされてない（未シール）ことがあり，そうすると袋として使えない。
【００２９】
検査装置は，フィルム１に表わされた絵柄（特に基準マーク５）を基準として底シール部３Ａやサイドシール部４Ａの位置のずれを測定し，そのずれの大きさが許容範囲内かどうかを判定するものである。この検査装置の電気的構成が図４に示されている。
【００３０】
検査装置10は処理装置11，設定部12および判定結果出力部13を含み，さらに上述した赤外線カメラ50，51，可視光カメラ60，61が処理装置11に接続されている。処理装置11はたとえばコンピュータにより実現され，記憶部（図示略）を備えている。処理装置11は，後述する画像処理，計測判定処理を実行する（測定手段，判定手段）。設定部12はいわば入力装置で，キーボード，マウス等のみならず，送信されてきたデータを受信する通信装置，そのデータを記憶する記憶装置を含む。この設定部12は後述する許容範囲を示す閾値を設定する。判定結果出力部13は処理装置11による測定結果や，良否判定結果を出力するもので，表示装置，出力装置，通信装置，記憶装置等により実現される。出力部13はフィルムの不良部分を記憶しておき，打抜き終了後に搬送路から排出する排出信号を出力するものも含む。図１には，搬送路の左右に配置された２つずつの赤外線カメラ50，51，可視光カメラ60，61が図示されているが，左右の各組のカメラに基づく処理は同じであるから，説明を簡便にするために一方の側部に配置された赤外線カメラ50，51，可視光カメラ60，61が代表として図４に示されている。
【００３１】
図５から図10は底シール部３Ａのずれを計測し，判定する処理を示すものである。
【００３２】
図５は底シール冷却ユニット35の搬送方向上流側の端の位置から上流側へ，絵柄の３ピッチ分遡った範囲におけるフィルム１の様子を示している。製作された袋２の底シール部は符号３Ａで示されているが（図３），図５に示される底シール部およびその周囲のシールされた範囲は各ピッチごとに隣接する袋相当部分との間の打抜き代（マージン）やフィルム１の側辺との間の打抜き代（マージン）も含むので，これを底シール部領域と呼び，符号３で示す（ハッチングまたは点々グレー表示で示す）。
【００３３】
図６は赤外線カメラ50および可視光カメラ60と，これらのカメラによって撮像されるフィルム１上の底シール部領域３および基準マーク５を含む範囲との関係を示すものである。赤外線カメラ50および可視光カメラ60はそれらの光軸がフィルム１の表面と直交するように配置され，フィルム１の表面を垂直上方から撮影する。赤外線カメラ50の視野は，底シール部領域３の特徴量を表わす部分をその熱画像内に収めることができるように，可視光カメラ60の視野は，基準マーク５を収めることができる範囲に設定される。これらのカメラの視野はフィルム１の搬送方向に関しては，絵柄の１ピッチ程度が好ましい。２つのカメラ50と60との間の距離（光軸間の距離），この実施例ではフィルム１の搬送方向に沿う距離Ｌ１があらかじめ設定され，または測定されている。
【００３４】
図７は赤外線カメラ50で撮影された熱画像を示している。隣接する底シール部領域３の熱画像（符号３ａで示す）が表わされている。図８は可視光カメラ60で撮影されたカラー画像を示している。基準マーク５の像５ａが現われている。これらの２つのカメラ50，60による撮影は同時に，かつフィルム１が停止状態にあるときに行なわれる。
【００３５】
図９は図７の熱画像と図８のカラー画像とを重ね合わせたものである（２つのカメラ50と60の光学倍率は同一とする）。図10は，２つのカメラ50と60の光軸間の距離Ｌ１に相当する画像上の長さ分，上記重ね合わせ画像においてカラー画像を（搬送方向に相当する方向に）移動（シフト）させて得られる画像を示している。図10は，フィルム１上に現実に現われている底シール部領域３と基準マーク５とを正確に表現している。以上の画像処理は処理装置11によって行なわれる。
【００３６】
処理装置11はさらに，次の測定処理，判定処理を行う。底シール部領域の熱画像３ａの特徴量を図10の画像上で求める。底シール部は底シールユニット30の金型の形状にあわせて，各袋になる範囲において湾曲する曲線の縁を有し，隣接する底シール部の間に盛上った凸状シール部分がある。湾曲線と凸状部分との交点31，32が特徴点として挙げられる。フィルム１の搬送方向をＸ軸，幅方向をＹ軸にとる。２つの特徴点31と32の中点33を底シール部領域の特徴点とする。中点33のＸ，Ｙ座標が特徴量である。
【００３７】
基準マークの像５ａに関しては，基準マーク像５ａの中心点（重心点）のＸ，Ｙ座標を特徴量とする。
【００３８】
これらの特徴量を用いて，熱画像上の点33と基準マーク像５ａの中心との間のＸ，Ｙ軸方向の距離Ｘ１，Ｙ１を求める。これらの距離とあらかじめ定めた許容範囲を定めるパラメータ（閾値）Ｘａ，Ｘｂ，Ｙａ，Ｙｂとを比較する。
【００３９】
距離Ｘ１がＸａ≦Ｘ１≦Ｘｂを満たせば底シール部と基準マークとのずれはＸ軸方向に関して良（ＯＫ）であり，Ｘ１＜ＸａまたはＸ１＞Ｘｂであれば不良（ＮＧ）と判定する。
【００４０】
Ｙ方向に関しても，Ｙａ≦Ｙ１≦Ｙｂを満たせば底シール部と基準マークとのずれはＹ軸方向に関して良（ＯＫ）であり，Ｙ１＜ＹａまたはＹ１＞Ｙｂであれば不良（ＮＧ）と判定する。
【００４１】
これらのパラメータＸａ，Ｘｂ，Ｙａ，Ｙｂは設定部12から入力される。
【００４２】
図11から図16はサイドシール部４Ａのずれを計測し，判定する処理を示すものである。
【００４３】
図11はサイドシール冷却ユニット45から搬送方向に絵柄の１ピッチ上流側の位置から上流側へ３ピッチ分遡った範囲におけるフィルム１の様子を示している。製作された袋２のサイドシール部は符号４Ａで示されているが（図３），図11にハッチングで示される範囲は隣接する袋部分のサイドシールおよびそれらの間のマージンを含むので，これをサイドシール部領域と呼び，符号４で示す。
【００４４】
図12は可視光カメラ61および赤外線カメラ51と，これらのカメラによって撮像されるフィルム１上のサイドシール部領域４および基準マーク５を含む範囲との関係を示すものである。可視光カメラ61および赤外線カメラ51はそれらの光軸がフィルム１の表面と直交するように配置され，フィルム１の表面を垂直上方から撮影する。可視光カメラ51の視野は，基準マーク５を収めることができる範囲に設定され，赤外線カメラ51の視野は，サイドシール部領域４の特徴量を表わす部分をその熱画像内に収めることができるように設定される。これらの視野の範囲はフィルム１の搬送方向に関しては，絵柄の１ピッチ程度が好ましい。２つのカメラ61と51との間の距離（光軸間の距離），この実施例ではフィルム１の搬送方向に沿う距離Ｌ２があらかじめ設定され，または測定されている。
【００４５】
図13は可視光カメラ61で撮影されたカラー画像を示している。基準マーク５の像５ａが現われている。図14は赤外線カメラ51で撮影された熱画像を示している。サイドシール部領域４の熱画像（符号４ａで示す）が表われている。これらの２つのカメラ61，51による撮影は同時に，かつフィルム１が停止状態にあるときに行なわれる。
【００４６】
図15は図13のカラー画像と図14の熱画像とを重ね合わせたものである（２つのカメラ61と51の光学倍率は同一とする）。図16は，２つのカメラ61と51の光軸間の距離Ｌ２に相当する画像上の長さ分，上記重ね合わせ画像において熱画像を（搬送方向に相当する方向に）移動（シフト）させて得られる画像を示している。図16は，フィルム１上に現実に現われているサイドシール部領域４と基準マーク５とを正確に表現している。以上の画像処理は処理装置11によって行なわれる。
【００４７】
処理装置11はさらに，次の測定処理，判定処理を行う。サイドシール部領域の熱画像４ａの特徴量を図16の画像上で求める。サイドシール部領域はＹ軸方向にのびる太い帯状のものである。この帯状熱画像の両側41と42のＸ座標の中心（特徴点）のＸ座標をサイドシール部領域４ａの特徴量とする。
【００４８】
基準マークの像５ａに関しては，基準マーク像５ａの中心点（重心点）のＸ座標を特徴量とする。
【００４９】
これらの特徴量を用いて，熱画像上の特徴点と基準マーク像５ａの中心との間のＸ軸方向の距離Ｘ２を求める。この距離Ｘ２とあらかじめ定めた許容範囲を求めるパラメータ（閾値）Ｘｃ，Ｘｄ（設定部12から入力される）とを比較する。
【００５０】
距離Ｘ２がＸｃ≦Ｘ１≦Ｘｄを満たせばサイドシール部と基準マークとのずれはＸ軸方向に関して良（ＯＫ）であり，Ｘ１＜ＸｃまたはＸ１＞Ｘｄであれば不良（ＮＧ）と判定する。
【００５１】
サイドシール部領域４ａのＹ方向に関しては，サイドシールユニット40の金型がフィルム１の幅よりも充分に長ければ，そのずれを計測する必要はない。
【００５２】
上記の説明において，分りやすくするために図９でカラー画像を距離Ｌ１に相当する長さ分シフトさせて図10を導き，図15で熱画像を距離Ｌ２に相当する長さ分シフトさせて図16を導いているが，これらの長さＬ１，Ｌ２の画像シフトはＸ１，Ｘ２を導く演算において実行できるので，画像のシフト処理は必ずしも必要ない。また，必要に応じてレンズの歪補正等をすることにより，より正確なずれ量の判定が可能となる。
【００５３】
上記底シール部領域またはサイドシール部領域のずれの良否判定において，不良（ＮＧ）と判定されたときには，ＮＧと判定された領域のフィルム上の位置を記憶しておき，間欠搬送による搬送ピッチ数を計数してその位置の領域を含む袋が不良排出部（打抜きユニットの後段）に至ったときに除去するようにすることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  製袋用フィルム
２  袋
２Ａ  袋部分
３  底シール部領域
３Ａ  底シール部
３ａ  熱画像
４  サイドシール部領域
４Ａ  サイドシール部
４ａ  熱画像
５  基準マーク
５ａ  基準マークのカラー画像
10  検査装置
11  処理装置（画像処理手段，測定手段，判定手段）
12  設定部
13  判定結果出力部
30  底シールユニット
31，32，33  特徴点
35  底シール冷却ユニット
40  サイドシールユニット
41，42  帯状熱画像の側縁
45  サイドシール冷却ユニット
50，51  赤外線カメラ
60，61  可視光カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018013384.tif 000012
【図１１】
2018013384.tif 000013
【図１２】
2018013384.tif 000014
【図１３】
2018013384.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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