(57)【要約】【課題】車内に乗員がいる状況における開閉体の作動を自身を以て発音報知することができる開閉体駆動モータを提供する。【解決手段】車両シートの着座センサがオン状態のときにモータ本体を通じてウインドガラスを作動させる場合に、ＰＷＭ制御における制御周波数に可聴域の周波数（例えば１［ｋＨｚ］）を含ませてモータ本体を可聴域で振動させることで発音動作を行わせる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体と、該モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をＰＷＭ制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備えた開閉体駆動モータであって、
前記制御回路のＰＷＭ制御部は、車両シートの着座センサがオン状態のときに前記モータ本体を通じて前記開閉体を作動させる場合に、前記ＰＷＭ制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることで発音動作を行わせることを特徴とする開閉体駆動モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記ＰＷＭ制御部は、前記発音動作を行わせる際、前記ＰＷＭ制御の制御周波数の可聴域と非可聴域との切り替えを少なくとも２以上繰り返すことを特徴とする開閉体駆動モータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記モータ本体の開閉対象である前記開閉体は、車両ドアに備えられるウインドガラスであることを特徴とする開閉体駆動モータ。
【請求項４】
車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体を含む開閉体駆動モータと、前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をＰＷＭ制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動システムであって、
前記制御回路のＰＷＭ制御部は、車両シートの着座センサがオン状態のときに前記モータ本体を通じて前記開閉体を作動させる場合に、前記ＰＷＭ制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることで発音動作を行わせることを特徴とする開閉体駆動システム。
【請求項５】
車両ドアに設けられ該車両ドアのウインドガラスを自動開閉するためのモータ本体を含むパワーウインドモータと、前記車両ドアに設けられた第１の操作スイッチと、車両における前記車両ドア以外の箇所に設けられた第２の操作スイッチと、前記第１の操作スイッチ及び前記第２の操作スイッチの操作に基づいて前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をＰＷＭ制御により調整し前記モータ本体を通じて前記ウインドガラスの作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備えるパワーウインドシステムであって、
前記制御回路のＰＷＭ制御部は、車両シートの着座センサがオン状態のときに、前記第２の操作スイッチの操作によって前記モータ本体を通じて前記ウインドガラスを作動させる場合に、前記ＰＷＭ制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることで発音動作を行わせることを特徴とするパワーウインドシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される開閉体駆動モータ、開閉体駆動システム、及びパワーウインドシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の開閉体駆動システムとしてのパワーウインドシステムにおいて、搭乗者が車両から降車した状況でウインドガラスが全閉状態でないと、スピーカやディスプレイ等で警告報知する機能が備えられている車両がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３６８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、車内に乗員がいる状況において、パワーウインドモータの駆動によるウインドガラスの開閉作動を乗員に報知することを検討していた。また、この報知に関して、ウインドガラスの開閉作動に直接的に関与するパワーウインドモータで何かできないかを合わせて検討していた。また、このようなパワーウインドシステムのみならず、車両の例えばスライドルーフを自動開閉するシステムにおいても同様である。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車内に乗員がいる状況における開閉体の作動を自身を以て発音報知することができる開閉体駆動モータ、開閉体駆動システム、及びパワーウインドシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する開閉体駆動モータは、車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体と、該モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をＰＷＭ制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備えた開閉体駆動モータであって、前記制御回路のＰＷＭ制御部は、車両シートの着座センサがオン状態のときに前記モータ本体を通じて前記開閉体を作動させる場合に、前記ＰＷＭ制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることで発音動作を行わせる。
【０００７】
この構成によれば、車両シートの着座センサがオン状態のときに開閉体を作動させる場合に、ＰＷＭ制御の制御周波数に可聴域の周波数を含ませてモータ本体を可聴域で振動させることで発音動作が行われる。このモータ本体からの発音によって、車両シートに着座する乗員に対して開閉体の作動を報知することができる。
【０００８】
上記開閉体駆動モータにおいて、前記ＰＷＭ制御部は、前記発音動作を行わせる際、前記ＰＷＭ制御の制御周波数の可聴域と非可聴域との切り替えを少なくとも２以上繰り返す。
【０００９】
この構成によれば、モータ本体による発音が２以上繰り返されるため、モータ本体による発音を気付き易くすることが可能である。
上記開閉体駆動モータにおいて、前記モータ本体の開閉対象である前記開閉体は、車両ドアに備えられるウインドガラスである。
【００１０】
この構成によれば、車両ドアに備えられるウインドガラスを自動開閉するパワーウインドモータにおいて、パワーウインドモータ自身のモータ本体からの発音によって、車両シートに着座する乗員に対して開閉体の作動を報知することができる。
【００１１】
上記課題を解決する開閉体駆動システムは、車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体を含む開閉体駆動モータと、前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をＰＷＭ制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動システムであって、前記制御回路のＰＷＭ制御部は、車両シートの着座センサがオン状態のときに前記モータ本体を通じて前記開閉体を作動させる場合に、前記ＰＷＭ制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることで発音動作を行わせる。
【００１２】
この構成によれば、車両シートの着座センサがオン状態のときに開閉体を作動させる場合に、ＰＷＭ制御の制御周波数に可聴域の周波数を含ませてモータ本体を可聴域で振動させることで発音動作が行われる。このモータ本体からの発音によって、車両シートに着座する乗員に対して開閉体の作動を報知することができる。
【００１３】
上記課題を解決するパワーウインドシステムは、車両ドアに設けられ該車両ドアのウインドガラスを自動開閉するためのモータ本体を含むパワーウインドモータと、前記車両ドアに設けられた第１の操作スイッチと、車両における前記車両ドア以外の箇所に設けられた第２の操作スイッチと、前記第１の操作スイッチ及び前記第２の操作スイッチの操作に基づいて前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をＰＷＭ制御により調整し前記モータ本体を通じて前記ウインドガラスの作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備えるパワーウインドシステムであって、前記制御回路のＰＷＭ制御部は、車両シートの着座センサがオン状態のときに、前記第２の操作スイッチの操作によって前記モータ本体を通じて前記ウインドガラスを作動させる場合に、前記ＰＷＭ制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることで発音動作を行わせる。
【００１４】
この構成によれば、車両シートの着座センサがオン状態のときに、第２の操作スイッチ（自席スイッチ以外の操作スイッチ）の操作に基づいてウインドガラスを作動させる場合に、ＰＷＭ制御の制御周波数に可聴域の周波数を含ませてモータ本体を可聴域で振動させることで発音動作が行われる。このモータ本体からの発音によって、車両シートに着座する乗員に対してウインドガラスの作動を報知することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の開閉体駆動モータ、開閉体駆動システム、及びパワーウインドシステムによれば、車内に乗員がいる状況における開閉体の作動を自身を以て発音報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態におけるパワーウインドモータを含むシステムの概略構成図。
【図２】着座センサがオフ状態のときの動作を説明するための動作説明図。
【図３】着座センサがオン状態のときの動作を説明するための動作説明図。
【図４】変形例におけるパワーウインドモータを含むシステムの概略構成図。
【図５】同変形例におけるパワーウインドＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、開閉体駆動モータとしてのパワーウインドモータを備えた車両用のパワーウインドシステムの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のパワーウインドシステム１０は、車両ドアＤＲのウインドガラスＷＧの自動開閉を行うために車両ドアＤＲ内に取り付けられるパワーウインドモータ１１と、パワーウインドモータ１１と通信可能に接続されるボディＥＣＵ（Electric Control Unit:電子制御装置）２１とを備える。なお、本実施形態では、パワーウインドモータ１１が設けられる車両ドアＤＲとしては、車両の後席ドアを対象としている。また、パワーウインドシステム１０は、車両ドアＤＲに設けられた自席スイッチＳＷ１と、車両の運転席ドアに設けられた運転席スイッチＳＷ２とを備えている。パワーウインドモータ１１は、自席スイッチＳＷ１及び運転席スイッチＳＷ２の操作に基づいて駆動される。
【００１８】
パワーウインドモータ１１は、モータ本体１２と、駆動回路１３と、パワーウインドＥＣＵ（Ｐ／ＷＥＣＵ）１４とが一体に組み付けられて構成されている。
モータ本体１２は、駆動回路１３からの駆動電力の供給に基づいて回転駆動し、ウインドレギュレータ（図示略）を介してウインドガラスＷＧを上下方向に開閉作動させる。
【００１９】
駆動回路１３は、リレー回路１３ａと、ＦＥＴ（Field effect transistor）１３ｂとを備える。リレー回路１３ａは、車両搭載のバッテリＢＴからの電力供給を受けてモータ本体１２に対する正逆転駆動のための駆動電力の供給及び停止を行う回路である。また、半導体スイッチング素子であるＦＥＴ１３ｂは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御が行われ、リレー回路１３ａから出力する駆動電力の調整を行う。つまり、リレー回路１３ａは、モータ本体１２の正転又は逆転駆動とその駆動停止、即ちウインドガラスＷＧの開又は閉方向への作動とその作動停止を行い、ＦＥＴ１３ｂは、モータ本体１２の回転速度の変更、即ちウインドガラスＷＧの作動速度の変更を行う。リレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂは、Ｐ／ＷＥＣＵ１４にて制御される。
【００２０】
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ＰＷＭ制御部１４ａと、位置速度検出部１４ｂと、挟み込み処理部１４ｃとを備える。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、これらＰＷＭ制御部１４ａ、位置速度検出部１４ｂ、及び挟み込み処理部１４ｃ等を用い、ウインドガラスＷＧの開閉作動に係る各種制御を行う。ここで、各種制御を行うに際し、Ｐ／ＷＥＣＵ１４には、モータ本体１２の回転に同期した回転パルス信号が回転センサ１５から入力される。
【００２１】
また、Ｐ／ＷＥＣＵ１４には、自席スイッチＳＷ１からの第１作動指令信号Ｓｄ１（開又は閉指令信号）が入力される。また、Ｐ／ＷＥＣＵ１４には、運転席スイッチＳＷ２からの第２作動指令信号Ｓｄ２（開又は閉指令信号）がボディＥＣＵ２１を介して入力される。
【００２２】
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、第１作動指令信号Ｓｄ１の開指令信号又は第２作動指令信号Ｓｄ２の開指令信号の入力の場合には、リレー回路１３ａに対してモータ本体１２を例えば正転させるための給電方向で、給電可能な状態（ＯＮ）に切り替える。また、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、第１作動指令信号Ｓｄ１の閉指令信号又は第２作動指令信号Ｓｄ２の閉指令信号の入力の場合には、リレー回路１３ａに対してモータ本体１２を例えば逆転させるための給電方向で、給電可能な状態（ＯＮ）に切り替える。また、このとき、Ｐ／ＷＥＣＵ１４のＰＷＭ制御部１４ａは、ＦＥＴ１３ｂの制御端子にＰＷＭ制御信号を出力し、ＦＥＴ１３ｂがオン固定（デューティ１００％）、若しくは所定周波数でオンオフ駆動（デューティ可変）するように切り替える。第１作動指令信号Ｓｄ１又は第２作動指令信号Ｓｄ２の入力が無くなると、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、リレー回路１３ａに対してモータ本体１２への給電を停止（ＯＦＦ）し、ＰＷＭ制御部１４ａは、ＰＷＭ制御信号を通じてＦＥＴ１３ｂをオフに切り替える。
【００２３】
位置速度検出部１４ｂは、モータ本体１２の回転に同期した回転パルス信号に基づいて、具体的にはパルス信号のエッジのカウントに基づいて、モータ本体１２の回転位置、即ちウインドガラスＷＧの位置検出を行う。ウインドガラスＷＧの位置情報は、Ｐ／ＷＥＣＵ１４内のメモリ（図示略）に都度記憶される。また、同じく回転パルス信号に基づいて、具体的にはパルス信号の周期の長短に基づいて、位置速度検出部１４ｂは、モータ本体１２の回転速度（ウインドガラスＷＧの作動速度）の検出を行う。モータ本体１２の回転速度が遅くなる程、回転パルス信号の周期は長くなる。
【００２４】
挟み込み処理部１４ｃは、ウインドガラスＷＧを閉作動しているモータ本体１２の回転速度が基準速度以下に低下した場合、閉作動中のウインドガラスＷＧと車両ドアＤＲとの間で異物の挟み込みが生じたと判定する。この場合、ウインドガラスＷＧの作動速度をウインドガラスＷＧの位置等に応じて途中で変更させている場合では、挟み込みを判定するための基準速度も適宜変更される。そして、挟み込みが生じたと判定した場合、挟み込み処理部１４ｃは、挟み込んだ異物を解放可能とすべくウインドガラスＷＧを例えば所定量開作動させるようにリレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂを制御する。なお、挟み込み処理部１４ｃにて、開作動中のウインドガラスＷＧと車両ドアＤＲとの間で生じる異物の巻き込みの判定を行ってもよく、この場合、挟み込み処理部１４ｃは、巻き込んだ異物を解放可能とすべくウインドガラスＷＧを例えば所定量閉作動させるようにリレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂを制御する。
【００２５】
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、上位ＥＣＵであるボディＥＣＵ２１と車両通信システムを介して通信可能に接続されている。車両通信システムとしては、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信や、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等がある。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、必要な各種の車両情報をボディＥＣＵ２１から取得する。例えば、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、車両ドアＤＲの直近の車両シート（本実施形態では後席シート）に備えられる着座センサ２２からの検知情報をボディＥＣＵ２１を介して取得する。
【００２６】
次に、パワーウインドシステム１０の動作（作用）について説明する。
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、運転席スイッチＳＷ２のオン操作に基づく第２作動指令信号Ｓｄ２（開又は閉指令信号）を受けると、駆動回路１３のリレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂを動作させてモータ本体１２に駆動電力（モータ印加電圧）を供給する。これにより、モータ本体１２が回転駆動され、その駆動力によってウインドガラスＷＧが開作動又は閉作動される。このときのＰＷＭ制御部１４ａの制御周波数は、着座センサ２２からの検知情報に応じて設定される。
【００２７】
詳しくは、図２に示すように、着座センサ２２がオフ状態である場合（後席に人が着座していないと検知された場合）、ＰＷＭ制御部１４ａは、制御周波数を通常作動の周波数（本実施形態では約２０［ｋＨｚ］）で一定とする。
【００２８】
一方、図３に示すように、着座センサ２２がオン状態である場合（後席に人が着座していると検知された場合）、ＰＷＭ制御部１４ａは、制御周波数に可聴域の周波数（本実施形態では約１［ｋＨｚ］）を含ませてモータ本体１２を可聴域で振動させることで、モータ本体１２に発音動作を行わせる。具体的には、ＰＷＭ制御部１４ａは、制御周波数を１［ｋＨｚ］→２０［ｋＨｚ］→１［ｋＨｚ］→２０［ｋＨｚ］→１［ｋＨｚ］→２０［ｋＨｚ］→…と切り替える。この１［ｋＨｚ］とする期間ｔ１は例えば５０［ｍｓ］、２０［ｋＨｚ］とする期間ｔ２は例えば１５０［ｍｓ］である。モータ本体１２の振動としては、１［ｋＨｚ］の期間ｔ１ではこれに準じた周波数の振動となり、２０［ｋＨｚ］の期間ｔ２ではこれに準じた周波数の振動となる。
【００２９】
つまり、モータ本体１２の振動は、制御周波数が１［ｋＨｚ］の期間ｔ１では人の可聴域内の音となり、２０［ｋＨｚ］の期間ｔ２では非可聴域となるため人には音として聞こえない。そして、この場合のモータ本体１２の駆動では、１［ｋＨｚ］の期間ｔ１となる度に発音が生じる。
【００３０】
以上のように、本実施形態のパワーウインドモータ１１では、後席の着座センサ２２がオン状態である場合の運転席スイッチＳＷ２の操作に基づく駆動の際、パワーウインドモータ１１（モータ本体１２）自身で発音動作が行われ、搭乗者等への報知が行われる。
【００３１】
また、本実施形態では、自席スイッチＳＷ１のオン操作（第１作動指令信号Ｓｄ１）に基づく駆動の際には、着座センサ２２からの検知情報に関わらず、ＰＷＭ制御部１４ａは、制御周波数を通常作動の周波数（本実施形態では約２０［ｋＨｚ］）で一定とする。このため、後席に人が乗っていても、自席スイッチＳＷ１の操作に基づく駆動の場合には、モータ本体１２の発音動作がなされないようになっている。
【００３２】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）着座センサ２２がオン状態のときにモータ本体１２を通じてウインドガラスＷＧを作動させる場合に、ＰＷＭ制御の制御周波数に可聴域の周波数（例えば１［ｋＨｚ］）を含ませてモータ本体１２を可聴域で振動させることで発音動作が行われる。このモータ本体１２からの発音によって、搭乗者に対してウインドガラスＷＧの作動を報知することができる。
【００３３】
（２）モータ本体１２の発音動作において、ＰＷＭ制御の制御周波数の可聴域と非可聴域との切り替えが少なくとも２以上繰り返されるため、モータ本体１２による発音を気付き易くすることができる。
【００３４】
（３）着座センサ２２がオン状態である場合の、運転席スイッチＳＷ２の操作に基づく駆動の際に、モータ本体１２の発音動作を実行する。また、自席スイッチＳＷ１（後席ドアの操作スイッチ）のオン操作に基づく駆動の際には、着座センサ２２からの検知情報に関わらず、ＰＷＭ制御における制御周波数を通常作動の周波数（非可聴域の周波数）として、モータ本体１２の発音動作を実行しない。すなわち、後席に人が座っているかどうかの確認がしにくい運転席からの操作に限って、後席の着座センサ２２のオン状態における後席のウインドガラスＷＧの作動が報知される。このように、後席のウインドガラスＷＧの作動の報知を、特に必要なときに限定することで、効果的な報知を実現できる。
【００３５】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、自席スイッチＳＷ１のオン操作に基づく駆動の際には、着座センサ２２からの検知情報に関わらず、モータ本体１２の発音動作を実行しないが、これに限定されるものではない。つまり、自席スイッチＳＷ１の操作に基づく駆動の際、着座センサ２２がオン状態である場合にモータ本体１２の発音動作を実行してもよい。また、この場合、自席スイッチＳＷ１のマニュアル操作（スイッチ操作中のみウインドガラスＷＧが作動する操作）による駆動に限っては、モータ本体１２の発音動作を実行しないように制御してもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、後席ドアのパワーウインドモータ１１を対象としてモータ本体１２の発音動作を実行させたが、これに限らず、助手席ドアや運転席ドアのパワーウインドモータを対象として、モータ本体１２の発音動作を実行させてもよい。この場合、助手席（又は運転席）の着座センサがオン状態のときの助手席ドア（又は運転席ドア）のウインドガラスの作動時に、当該ドアのパワーウインドモータ（モータ本体）自身から発音動作（報知）が行われる。
【００３７】
・上記実施形態におけるモータ本体１２の発音制御を、チャイルドロック機構を備えた車両ドア（一般に後席ドア）に係るパワーウインドシステムに適用してもよい。
例えば、図４に示すように、車両ドアＤＲ（後席ドア）には、チャイルドロック機構２３が備えられている。チャイルドロック機構２３は、例えば、車両ドアＤＲを開けた状態で操作が可能な操作レバー（図示略）を有し、該操作レバーの操作によってチャイルドロックのオン／オフの切り替えが可能となっている。チャイルドロックがオン状態とされた車両ドアＤＲでは、室内側からの開操作が禁止されるが、室外側からの開操作は許容される。なお、車両ドアＤＲには通常のロック機構（図示略）も勿論備えられており、室外側からの車両ドアＤＲの開操作が可能となるのは通常のロック機構によるドアロックがかかっていないときである。そして、チャイルドロックのオン状態では、通常のロック機構によるドアロックのオンオフに関わらず、室内側からの車両ドアＤＲの開操作が禁止されるようになっている。
【００３８】
チャイルドロック機構２３は、ボディＥＣＵ２１と電気的に接続されており、車両ドアＤＲのチャイルドロックのオン／オフ情報がチャイルドロック機構２３からボディＥＣＵ２１に出力される。また、ボディＥＣＵ２１は、Ｐ／ＷＥＣＵ１４に対し、車両ドアＤＲのチャイルドロックのオン／オフ情報を出力する。
【００３９】
図５に示すように、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、運転席スイッチＳＷ２のオン操作に基づく第２作動指令信号Ｓｄ２を受けると、ステップＳ１において、後席の着座センサ２２の検知情報を確認する。そして、着座センサ２２がオフ状態の場合には、ステップＳ２に移行して、モータ本体１２の通常動作（制御周波数を通常作動の周波数（約２０［ｋＨｚ］）で一定とした動作）を実行する。
【００４０】
また、ステップＳ１において、後席の着座センサ２２がオン状態の場合には、ステップＳ３に移行して、車両ドアＤＲのチャイルドロックのオン／オフ情報を確認する。そして、チャイルドロックがオフの場合には、ステップＳ２に移行してモータ本体１２の通常駆動を実行する。
【００４１】
また、ステップＳ３において、車両ドアＤＲのチャイルドロックがオンの場合には、ステップＳ４に移行して、モータ本体１２に上記実施形態と同様の発音動作を行わせる。
上記のような制御によれば、後席の着座センサ２２がオン、かつ、車両ドアＤＲ（後席ドア）のチャイルドロックがオンのとき、つまり、後席に着座する人が子供である可能性が高いとき、モータ本体１２の発音動作が実行される。このため、子供が乗車しているときのウインドガラスＷＧの作動を効果的に報知することが可能となる。
【００４２】
なお、図５におけるフローにおいて、ステップＳ１とステップＳ３とを入れ替えてもよい。また、図５では、運転席スイッチＳＷ２からの第２作動指令信号Ｓｄ２の入力時の作動について説明したが、自席スイッチＳＷ１からの第１作動指令信号Ｓｄ１の入力時においても、図５と同様の処理を実行してもよい。
【００４３】
・上記実施形態において、着座センサ２２が予め設定された範囲（例えば５ｋｇ以上２０ｋｇ以下）の重さを検知した状態のときに、モータ本体１２を通じてウインドガラスＷＧを作動させる場合に、モータ本体１２の発音動作を実行してもよい。このような制御によれば、後席に着座する人が子供である可能性が高いときに、モータ本体１２の発音動作を実行させることができ、子供が乗車しているときのウインドガラスＷＧの作動を効果的に報知することが可能となる。
【００４４】
・上記実施形態では、自席スイッチＳＷ１以外の第２の操作スイッチを、運転席ドアに設けた運転席スイッチＳＷ２としたが、これに限らず、車両のインテリアデザインに応じて第２の操作スイッチの設置場所を適宜変更してもよい。また、第２の操作スイッチは、機械的なスイッチに限定されるものではなく、例えば、カーナビゲーションシステムのタッチパネル式のモニタ等に第２の操作スイッチを表示し、該スイッチのタッチ操作に基づいて第２作動指令信号Ｓｄ２がボディＥＣＵ２１に出力されるように構成してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、モータ本体１２の発音動作において、ＰＷＭ制御の制御周波数の可聴域と非可聴域との切り替えを少なくとも２以上繰り返したが、これに限らず、ＰＷＭ制御の制御周波数を可聴域の周波数で固定として、着座センサ２２のオン状態でのウインドガラスＷＧの作動中にモータ本体１２が発音し続けるようにしてもよい。
【００４６】
・ＰＷＭ制御周波数、期間ｔ１，ｔ２等で用いた数値は一例であり、適宜変更してもよい。
・駆動回路１３をリレー回路１３ａとＦＥＴ１３ｂとで構成したが、駆動回路の構成はこれに限らず、例えばＦＥＴ等の半導体スイッチング素子を４個用いたフルブリッジ型駆動回路、半導体スイッチング素子を２個用いたハーフブリッジ型駆動回路を用いてもよい。
【００４７】
・上記実施形態では特に言及しなかったが、パワーウインドモータ１１のモータ本体１２には、ブラシ付きモータやブラシレスモータを用いることが可能である。
・上記実施形態では、パワーウインドモータ１１に駆動回路１３とＰ／ＷＥＣＵ１４とを一体に設ける構成としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、駆動回路１３とＰ／ＷＥＣＵ１４を、自席スイッチＳＷ１側に一体に設けてもよい。また、例えば、駆動回路１３とＰ／ＷＥＣＵ１４を、車両ドアに関する電装品を統合制御するドア統合ＥＣＵに一体に設けてもよい。
【００４８】
・開閉対象はウインドガラスＷＧでありそれを開閉するパワーウインドモータ１１（パワーウインドシステム１０）に適用したが、車両の他の開閉体駆動モータ（開閉体駆動システム）、例えばスライドルーフを駆動するモータ（システム）に適用してもよい。
【００４９】
・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０…パワーウインドシステム（開閉体駆動システム）、１１…パワーウインドモータ（開閉体駆動モータ）、１２…モータ本体、１３…駆動回路、１４…パワーウインドＥＣＵ（制御回路）、１４ａ…ＰＷＭ制御部、２２…着座センサ、ＤＲ…車両ドア、ＷＧ…ウインドガラス（開閉体）、ＳＷ１…自席スイッチ（第１の操作スイッチ）、ＳＷ２…運転席スイッチ（第２の操作スイッチ）。
【図１】
2018138734.tif 000003
【図２】
2018138734.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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