(57)【要約】【課題】センサ部を従来よりも小型化する。【解決手段】複数の外部通信バス４は、互いに並列に設けられている。アドレス送信部５４は、複数の外部通信バス４の各々に対して、異なるアドレス情報を送信する。切換部５３は、複数の外部通信バス４の各々とアドレス送信部５４とのバス接続とその遮断とを個別に切換可能に設けられている。センサ部３は、センサ素子３１と、アドレス情報を格納する格納部３２とを有する一方で、バススイッチを有しない。複数のセンサ部３の各々は、複数の外部通信バス４のうちの互いに異なる外部通信バス４における他端にバス接続されている。複数の乗員保護部２は、車両の乗員を保護するように設けられている。制御部５５は、複数のセンサ部３のうちの少なくとも一つから受信した電気信号及びアドレス情報に基づいて、複数の乗員保護部２のうちの少なくとも一つを動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ｖ）に搭載される乗員保護システム（１）であって、
互いに並列に設けられた、複数の外部通信バス（４）と、
複数の前記外部通信バスの各々に対して、異なるアドレス情報を送信するように設けられた、アドレス送信部（５４）と、
複数の前記外部通信バスの各々における一端と前記アドレス送信部とのバス接続とその遮断とを、複数の前記外部通信バスの各々について個別に切換可能に、複数の前記外部通信バスの各々における前記一端と前記アドレス送信部との間に設けられた、切換部（５３）と、
物理量に対応する電気信号を出力するセンサ素子（３１）と、前記アドレス情報を格納する格納部（３２）とを有する一方で、バス接続とその遮断とを切換えるバススイッチを有しない、複数のセンサ部であって、各々が複数の前記外部通信バスのうちの互いに異なる前記外部通信バスにおける他端にバス接続された、複数のセンサ部（３）と、
前記車両の乗員を保護するように設けられた、複数の乗員保護部（２）と、
複数の前記センサ部のうちの少なくとも一つから受信した前記電気信号及び前記アドレス情報に基づいて、複数の前記乗員保護部のうちの少なくとも一つを動作させるように設けられた、制御部（５５）と
を備えた乗員保護システム。
【請求項２】
二個の前記センサ部が、車両全長方向について互いに異なる位置に配置された、
請求項１に記載の乗員保護システム。
【請求項３】
前記二個の前記センサ部のうちの少なくとも一つは、前記車両の側面部に配置された、
請求項２に記載の乗員保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の乗員保護システムは、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）にバス接続される複数のセンサ部において、バススイッチを不要とすることで、センサ部を小型化できる構成を有している。具体的には、センサ部は、電流検出部と制御部とを備える。電流検出部は、入力側と出力側とに流れる電流を検出する。制御部は、検出電流値が所定値未満の場合に固有アドレスをメモリ部に設定し、設定完了の応答をＥＣＵへ送信し、設定アドレスを保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３７８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の通り、特許文献１に記載の構成においては、センサ部は、バススイッチが不要となる一方で、電流検出部を設ける必要があった。故に、特許文献１に記載の構成においては、センサ部の小型化の観点から、まだまだ改善の余地があった。本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、車両（Ｖ）に搭載される乗員保護システム（１）であって、
互いに並列に設けられた、複数の外部通信バス（４）と、
複数の前記外部通信バスの各々に対して、異なるアドレス情報を送信するように設けられた、アドレス送信部（５４）と、
複数の前記外部通信バスの各々における一端と前記アドレス送信部とのバス接続とその遮断とを、複数の前記外部通信バスの各々について個別に切換可能に、複数の前記外部通信バスの各々における前記一端と前記アドレス送信部との間に設けられた、切換部（５３）と、
物理量に対応する電気信号を出力するセンサ素子（３１）と、前記アドレス情報を格納する格納部（３２）とを有する一方で、バス接続とその遮断とを切換えるバススイッチを有しない、複数のセンサ部であって、各々が複数の前記外部通信バスのうちの互いに異なる前記外部通信バスにおける他端にバス接続された、複数のセンサ部（３）と、
前記車両の乗員を保護するように設けられた、複数の乗員保護部（２）と、
複数の前記センサ部のうちの少なくとも一つから受信した前記電気信号及び前記アドレス情報に基づいて、複数の前記乗員保護部のうちの少なくとも一つを動作させるように設けられた、制御部（５５）と
を備える。
【０００６】
なお、上記及び特許請求の範囲欄における各手段に付された括弧付きの参照符号は、同手段と後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗員保護システムが搭載された車両の一例を示す概略図である。
【図２】図１に示された乗員保護システムの概略的な回路構成図である。
【図３】図２に示された乗員保護システムにおける初期設定動作の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、実施形態に対して適用可能な各種の変更については、変形例として、一連の実施形態の説明の後に、まとめて説明する。
【０００９】
（構成）
図１を参照すると、車両Ｖにおける車体Ｖ１には、乗員保護システム１が搭載されている。乗員保護システム１は、車両Ｖの外部に存在する物体が車両Ｖに衝突した場合に、車両Ｖの乗員を保護するように構成されている。具体的には、本実施形態に係る乗員保護システム１は、いわゆるエアバッグシステムであって、エアバッグ機構２と、センサ部３と、外部通信バス４と、エアバッグＥＣＵ５とを備えている。
【００１０】
図１に示すように、Ｘ軸が車両全長方向と平行となり、Ｙ軸が車幅方向と平行となり、Ｚ軸が車高方向と平行且つＺ軸負方向が重力作用方向となるように、左手系ＸＹＺ直交座標系を設定する。この場合の、Ｘ軸正方向側を「前側」と称し、Ｘ軸負方向側を「後側」と称し、Ｙ軸正方向側を「右側」と称し、Ｙ軸負方向側を「左側」と称し、Ｚ軸正方向側を「上側」と称し、Ｚ軸負方向側を「下側」と称する。「前方」、「後方」、「右方」、「左方」、「上方」、「下方」、「前面」及び「後面」の意義も、上記の定義に準ずるものとする。
【００１１】
乗員保護部としてのエアバッグ機構２は、エアバッグＥＣＵ５の制御により動作して不図示のエアバッグを展開することで、乗員を保護するように構成されている。本実施形態においては、車両Ｖには、複数のエアバッグ機構２が設けられている。具体的には、図１の例では、エアバッグ機構２は、運転席の前方、助手席の前方、右側後部座席の右方、左側後部座席の左方、等に配置されている。
【００１２】
センサ部３は、いわゆる加速度センサユニットであって、車体Ｖ１に装着されることで、車体Ｖ１に作用する加速度を検出するように構成されている。本実施形態においては、車両Ｖには、複数のセンサ部３が搭載されている。複数のセンサ部３の配置の一例として、例えば、車両Ｖには、図１に示されているように、右側第一センサ部ＳＲ１、右側第二センサ部ＳＲ２、右側第三センサ部ＳＲ３、左側第一センサ部ＳＬ１、左側第二センサ部ＳＬ２、及び左側第三センサ部ＳＬ３が設けられ得る。
【００１３】
右側第一センサ部ＳＲ１は、車体Ｖ１の前面における右側端部に配設されている。右側第二センサ部ＳＲ２は、車体Ｖ１の右側側面であって、車両全長方向における中間部（例えばＢピラー近傍）に配設されている。右側第三センサ部ＳＲ３は、車体Ｖ１の右側側面であって、車両全長方向における後側（例えばＣピラー近傍）に配設されている。即ち、右側第一センサ部ＳＲ１、右側第二センサ部ＳＲ２、及び右側第三センサ部ＳＲ３は、車両全長方向について互いに異なる位置に配置されている。
【００１４】
左側第一センサ部ＳＬ１は、車体Ｖ１の前面における左側端部に配設されている。左側第二センサ部ＳＬ２は、車体Ｖ１の左側側面であって、車両全長方向における中間部（例えばＢピラー近傍）に配設されている。左側第三センサ部ＳＬ３は、車体Ｖ１の左側側面であって、車両全長方向における後側（例えばＣピラー近傍）に配設されている。即ち、左側第一センサ部ＳＬ１、左側第二センサ部ＳＬ２、及び左側第三センサ部ＳＬ３は、車両全長方向について互いに異なる位置に配置されている。
【００１５】
図２を参照すると、複数のセンサ部３の各々は、センサ素子３１と格納部３２とを有している。センサ素子３１は、いわゆる加速度センサ素子であって、当該センサ素子３１に作用した加速度に対応する電気信号を出力するように構成されている。即ち、センサ素子３１は、車両Ｖの外部に存在する物体と車両Ｖとの衝突に起因して加速度が作用した場合に、当該加速度に対応する衝突検知信号を出力するようになっている。
【００１６】
格納部３２は、書き換え可能なメモリであって、アドレス情報を格納するように設けられている。「アドレス情報」とは、車体Ｖ１におけるいずれの箇所に装着したセンサ部３が衝突検知信号を発生したかを特定するために、複数のセンサ部３の各々に対して、車体Ｖ１における搭載箇所に対応して個別に設定されるＩＤ情報である。即ち、乗員保護システム１が車両Ｖに搭載され且つ起動された状態で、複数のセンサ部３の各々における格納部３２は、互いに異なるアドレス情報を格納するようになっている。
【００１７】
複数のセンサ部３は、外部通信バス４を介して、エアバッグＥＣＵ５にバス接続されている。本実施形態においては、複数の外部通信バス４が、並列に設けられている。即ち、複数のセンサ部３は、エアバッグＥＣＵ５に対して、並列にバス接続されている。
【００１８】
外部通信バス４は、Safe-by-Wire、ＤＳＩ（Distributed  System  Interface）、ＣＡＮ（Controller  Area  Network：ＣＡＮは登録商標）等の車載ＬＡＮ規格における通信プロトコルに対応して、上位外部バスライン４０ａと、下位外部バスライン４０ｂとを有している。即ち、外部通信バス４は、複数のセンサ部３の各々との間のデータ送受信と、エアバッグＥＣＵ５から複数のセンサ部３の各々への電源供給とが可能に構成されている。
【００１９】
複数のセンサ部３の各々は、複数の外部通信バス４のうちの、互いに異なる外部通信バス４における遠位端（即ち図中右端）にバス接続されている。即ち、外部通信バス４は、センサ部３と同数（即ち同組）設けられている。また、一組の外部通信バス４における遠位端には、一個のセンサ部３のみがバス接続されている。換言すれば、センサ部３と外部通信バス４との間には、一対一のバス接続が形成されている。
【００２０】
互いに並列に設けられた複数の外部通信バス４に対応して、エアバッグＥＣＵ５の内部には、複数の第一内部通信バス５１が、互いに並列に設けられている。即ち、第一内部通信バス５１は、外部通信バス４と同数（即ち同組）設けられている。第一内部通信バス５１は、上位外部バスライン４０ａに対応する第一上位内部バスライン５１ａと、下位外部バスライン４０ｂに対応する第一下位内部バスライン５１ｂとを有している。
【００２１】
複数の第一内部通信バス５１の各々における近位端（即ち図中左端）は、共通の第二内部通信バス５２にバス接続されている。即ち、複数の第一内部通信バス５１は、一組の第二内部通信バス５２に対して並列に設けられている。第二内部通信バス５２は、複数の第一上位内部バスライン５１ａに接続された第二上位内部バスライン５２ａと、複数の第一下位内部バスライン５１ｂに接続された第二下位内部バスライン５２ｂとを有している。
【００２２】
複数の第一内部通信バス５１の各々と、対応する外部通信バス４との間には、切換部５３が介装されている。即ち、切換部５３は、複数の外部通信バス４の各々における近位端（即ち図中左端）と、これに対応する第一内部通信バス５１との、バス接続とその遮断とを、複数の外部通信バス４の各々について個別に切換可能に構成されている。
【００２３】
具体的には、切換部５３は、複数のバススイッチを有している。即ち、切換部５３においては、上位バススイッチ５３ａと下位バススイッチ５３ｂとの組が、複数組設けられている。具体的には、上位バススイッチ５３ａと下位バススイッチ５３ｂとの組の数は、外部通信バス４の組数と同数である。
【００２４】
上位バススイッチ５３ａは、複数の第一内部通信バス５１の各々における第一上位内部バスライン５１ａと、対応する上位外部バスライン４０ａとの間の、接続と遮断とを切換可能に構成されている。下位バススイッチ５３ｂは、複数の第一内部通信バス５１の各々における第一下位内部バスライン５１ｂと、対応する下位外部バスライン４０ｂとの間の、接続と遮断とを切換可能に構成されている。
【００２５】
本実施形態においては、上位バススイッチ５３ａ及び下位バススイッチ５３ｂは、トランジスタによって形成されている。即ち、上位バススイッチ５３ａにおける入出力端子の一方は、第一上位内部バスライン５１ａにおける遠位端（即ち図中右端）に接続されている。上位バススイッチ５３ａにおける入出力端子の他方は、上位外部バスライン４０ａにおける近位端（即ち図中左端）に接続されている。上位バススイッチ５３ａは、制御端子（即ちベース又はゲート）への制御入力に応じて、入出力端子間の導通状態を制御可能に構成されている。
【００２６】
同様に、下位バススイッチ５３ｂにおける入出力端子の一方は、第一下位内部バスライン５１ｂにおける遠位端（即ち図中右端）に接続されている。下位バススイッチ５３ｂにおける入出力端子の他方は、下位外部バスライン４０ｂにおける近位端（即ち図中左端）に接続されている。下位バススイッチ５３ｂは、制御端子（即ちベース又はゲート）への制御入力に応じて、入出力端子間の導通状態を制御可能に構成されている。
【００２７】
エアバッグＥＣＵ５は、複数の第一内部通信バス５１と、第二内部通信バス５２と、切換部５３とに加えて、バス通信インタフェース５４と、制御部５５と、内部加速度センサ５６と、ドライバ回路５７とを備えている。バス通信インタフェース５４は、制御部５５と第二内部通信バス５２との間に介装されている。即ち、制御部５５は、バス通信インタフェース５４を介して、第二内部通信バス５２との信号授受を行うようになっている。
【００２８】
アドレス送信部としてのバス通信インタフェース５４は、複数のセンサ部３の初期設定の際に、複数の外部通信バス４の各々に対して、異なるアドレス情報を送信可能に設けられている。即ち、バス通信インタフェース５４は、制御部５５から受信したアドレス情報を、第二内部通信バス５２、第一内部通信バス５１、切換部５３、及び外部通信バス４を介してセンサ部３に送信するように、第二内部通信バス５２にバス接続されている。上記の通り、切換部５３は、複数の外部通信バス４の各々における近位端とバス通信インタフェース５４とのバス接続とその遮断とを、複数の外部通信バス４の各々について個別に切換可能に、複数の外部通信バス４の各々における近位端とバス通信インタフェース５４との間に設けられている。
【００２９】
制御部５５は、切換部５３、バス通信インタフェース５４、内部加速度センサ５６、及びドライバ回路５７に、電気信号授受可能に接続されている。制御部５５は、マイクロコンピュータであって、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ（例えばフラッシュＲＯＭ）、等を備えている。即ち、制御部５５は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不揮発性ＲＡＭからプログラムを読み出して実行することで、各種の制御動作を実現可能に構成されている。また、ＲＯＭ又は不揮発性ＲＡＭには、プログラムの実行の際に用いられる各種のデータ（初期値、ルックアップテーブル、マップ等）が、予め格納されている。
【００３０】
具体的には、制御部５５は、複数のセンサ部３の初期設定の際に、切換部５３における切換状態（即ち上位バススイッチ５３ａ及び下位バススイッチ５３ｂにおける導通状態）を制御することで、複数のセンサ部３の各々に異なるアドレス情報を送信するようになっている。また、制御部５５は、複数のセンサ部３のうちの少なくとも一つから受信した衝突検知信号及びアドレス情報に基づいて、複数のエアバッグ機構２のうちの少なくとも一つを動作させるようになっている。
【００３１】
内部加速度センサ５６は、エアバッグＥＣＵ５の内部に設けられた加速度センサであって、作用した加速度に対応する電気信号を出力するように構成されている。即ち、制御部５５は、エアバッグＥＣＵ５に内蔵された内部加速度センサ５６と、エアバッグＥＣＵ５の外部に設けられたサテライトセンサである複数のセンサ部３とを用いて、車両Ｖの外部に存在する物体と車両Ｖとの衝突の有無を検知するようになっている。
【００３２】
ドライバ回路５７は、複数のエアバッグ機構２に接続されている。ドライバ回路５７は、上記のエアバッグを展開するためにエアバッグ機構２に内蔵された不図示のスクイブを起動する点火回路であって、制御部５５から受信した制御信号に基づいて上記のスクイブを起動するようになっている。
【００３３】
（動作例）
以下、本実施形態の構成による具体的な動作例について、図２に加えて、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図面及び明細書中の以下の説明において、「ステップ」を単に「Ｓ」と略記し、上位バススイッチ５３ａを「ＳＷｍａ」と略記し、下位バススイッチ５３ｂを「ＳＷｍｂ」と略記する。ｍは１〜ｎの整数であり、ｎはセンサ部３の並列数である。また、以下のフローチャートの説明において、制御部５５のＣＰＵを、単に「ＣＰＵ」と略称する。
【００３４】
図３に示されている初期設定ルーチンは、所定タイミングにて起動される。上記の所定タイミングは、例えば、車両Ｖのメイン電源投入時点（即ち例えばイグニッションスイッチがオンされた時点）である。
【００３５】
本ルーチンが起動されると、まず、Ｓ３１０にて、ＣＰＵは、切換部５３に備えられた全てのバススイッチ、即ち、ＳＷ１ａ〜ＳＷｎａ及びＳＷ１ｂ〜ＳＷｎｂをオフにする。次に、Ｓ３２０にて、ＣＰＵは、カウンタｍの値を１に設定し、処理をＳ３３０に進行させる。
【００３６】
Ｓ３３０にて、ＣＰＵは、カウンタｍの値に対応する、一組のＳＷｍａ及びＳＷｍｂをオンにする。これにより、バス通信インタフェース５４とｍ番目のセンサ部３との間のバス接続が形成される。Ｓ３２０の処理の直後の場合、ｍ＝１であるので、ＳＷ１ａ及びＳＷ１ｂがオンされることで、バス通信インタフェース５４と１番目のセンサ部３（例えば右側第一センサ部ＳＲ１）との間のバス接続が形成される。
【００３７】
Ｓ３３０の処理に続き、ＣＰＵは、処理をＳ３４０に進行させる。Ｓ３４０にて、ＣＰＵは、切換部５３によってバス通信インタフェース５４とのバス接続が形成されたｍ番目のセンサ部３に対して、アドレス情報を送信する。アドレス情報を受信したｍ番目のセンサ部３は、格納部３２にアドレス情報を格納する。続いて、ＣＰＵは、処理をＳ３５０に進行させる。
【００３８】
Ｓ３５０にて、ＣＰＵは、カウンタｍの値が値ｎと等しいか否かを判定する。カウンタｍの値が値ｎ未満である場合（即ちＳ３５０＝ＮＯ）、全てのセンサ部３に対するアドレス情報の格納は完了していない。故に、この場合、ＣＰＵは、Ｓ３７０にてカウンタｍの値をインクリメントした後、処理をＳ３３０に戻す。これにより、複数のセンサ部３におけるアドレス情報の格納が、順次実行される。
【００３９】
カウンタｍの値が値ｎに達した場合（即ちＳ３５０＝ＹＥＳ）、全てのセンサ部３に対するアドレス情報の格納が完了したことになる。故に、この場合、ＣＰＵは、処理をＳ３８０に進行させる。Ｓ３８０にて、ＣＰＵは、切換部５３に備えられた全てのバススイッチ、即ち、ＳＷ１ａ〜ＳＷｎａ及びＳＷ１ｂ〜ＳＷｎｂをオンにする。これにより、初期設定ルーチンが終了し、バス通信インタフェース５４と全てのセンサ部３との間にバス接続が形成される。
【００４０】
（効果）
上記の通り、本実施形態においては、初期設定のために複数のセンサ部３の各々とバス通信インタフェース５４とのバス接続とその遮断とを個別に切換えるためのバススイッチが、エアバッグＥＣＵ５側の切換部５３に設けられている。これにより、センサ素子３１と格納部３２とを備える一方でバス接続とその遮断とを切換えるバススイッチを有しないセンサ部３が、エアバッグＥＣＵ５に対して並列に接続される。
【００４１】
故に、かかる構成によれば、センサ部３には、バススイッチ及び電流検出部等の、複数のセンサ部３のうちの特定の一個をアクティブにするための追加的構成を設ける必要がない。さらに、センサ部３には、一組の外部通信バス４に接続するための、入出力共通のコネクタが設けられる。即ち、センサ部３においては、入力用コネクタと出力用コネクタとを別個に設ける必要がない。したがって、かかる構成によれば、複数のセンサ部３の各々に対する確実なアドレス情報の付与と、センサ部３の小型化とを両立させることができる。
【００４２】
（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。故に、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一又は均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾又は特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。
【００４３】
本発明は、上記実施形態にて示された具体的な装置構成に限定されない。例えば、エアバッグ機構２及びセンサ部３の設置数及び設置場所は、図１の例に限定されない。
【００４４】
例えば、センサ部３の切換部５３に対する並列接続数は、適宜変更され得る。即ち、図２においては、並列数ｎが３以上であるように図示されているが、本発明はこれに限定されず、並列数ｎは２以上であればよい。
【００４５】
例えば、図１の例においては、全てのセンサ部３が、一個の切換部５３に並列接続されてもよい。あるいは、例えば、右側第一センサ部ＳＲ１と右側第二センサ部ＳＲ２と右側第三センサ部ＳＲ３とが、一個の切換部５３に並列接続され、左側第一センサ部ＳＬ１と左側第二センサ部ＳＬ２と左側第三センサ部ＳＬ３とが、別の一個の切換部５３に並列接続されてもよい。あるいは、例えば、前面側の右側第一センサ部ＳＲ１と左側第一センサ部ＳＬ１とが、一個の切換部５３に並列接続され、右側第二センサ部ＳＲ２と右側第三センサ部ＳＲ３とが、別の一個の切換部５３に並列接続され、左側第二センサ部ＳＬ２と左側第三センサ部ＳＬ３とが、さらに別の一個の切換部５３に並列接続されてもよい。
【００４６】
外部通信バス４は、いわゆる二線式に限定されない。即ち、例えば、外部通信バス４は、上位外部バスライン４０ａ及び下位外部バスライン４０ｂ以外の、信号線及び／又は電力供給線を有していてもよい。
【００４７】
上位バススイッチ５３ａ及び下位バススイッチ５３ｂは、トランジスタに限定されない。上位バススイッチ５３ａと下位バススイッチ５３ｂとのうちの一方は、省略され得る。
【００４８】
本発明の適用対象は、エアバッグシステムに限定されない。即ち、本発明は、車体Ｖ１に作用する物理量に対応する電気信号を出力する複数のセンサユニットを、車載ＬＡＮを介してＥＣＵにバス接続するシステムに対して、好適に適用され得る。
【００４９】
変形例も、上記の例示に限定されない。また、複数の変形例が、互いに組み合わされ得る。更に、上記実施形態の全部又は一部と、変形例の全部又は一部とが、互いに組み合わされ得る。
【符号の説明】
【００５０】
１      乗員保護システム
２      エアバッグ機構
３      センサ部
３１    センサ素子
３２    格納部
４      外部通信バス
５３    切換部
５４    バス通信インタフェース
５５    制御部
Ｖ      車両
【図１】
2018135060.tif 000003
【図２】
2018135060.tif 000004
【図３】
2018135060.tif 000005