(57)【要約】【課題】回転部材のトルク変動を抑えるための装置において、広い回転数域においてトルク変動のピークを抑える。【解決手段】この装置は、イナーシャリング２０と、遠心子２１と、カム機構２２と、を備えている。イナーシャリング２０は出力側回転体１２と軸方向に並べて配置され、出力側回転体１２に対して回転自在である。カム機構２２は、カム３１とコロ３０とを有し、遠心子２１に作用する遠心力を受けて、出力側回転体１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じたときには、遠心力を、回転位相差が小さくなる方向の円周方向力に変換する。遠心子２１の両端部にはガイドローラ２６ａ，２６ｂが設けられている。ガイドローラ２６ａ，２６ｂは、遠心子２１の重心を挟んでカム３１とコロ３０の接点と逆側の位置で出力側回転体１２の突起部１２１と当接する。【選択図】図４
2018013152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置であって、
前記回転体と軸方向に並べて配置され、前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けるように配置された遠心子と、
カムと、前記カムに沿って移動するカムフォロアと、を有し、前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換するカム機構と、
を備え、
前記カムは前記遠心子に設けられ、
前記カムフォロアは前記回転体及び前記質量体のいずれかに設けられ、
前記遠心子は、回転方向に延びて形成されるとともに、回転方向の両端部に隣接する部材と当接して前記遠心子の移動をガイドするガイド部を有しており、
前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、前記遠心子のガイド部は、前記遠心子の重心を挟んで前記カムと前記カムフォロアの接点と逆側の位置で前記隣接する部材と当接する、
トルク変動抑制装置。
【請求項２】
前記質量体は、前記回転体を挟んで対向して配置された第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングを有している、請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項３】
前記質量体は、前記回転体を軸方向に貫通して前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンをさらに有し、
前記遠心子は、前記回転体の外周部でかつ前記ピンの内周側において前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとの軸方向間に配置されており、
前記カムフォロアは、内部に前記ピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロであり、
前記カムは、前記遠心子に形成されて前記カムフォロアに当接し、前記回転体と前記質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて前記円周方向力が変化するような形状を有する、
請求項２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項４】
前記回転体は外周面に突起部を有し、
前記遠心子は、前記突起部を軸方向において挟むように配置された第１部材及び第２部材を有し、
前記遠心子のガイド部は、前記第１部材及び前記第２部材を連結するとともに、前記回転体の突起部の両側面に当接する、
請求項１から３のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
【請求項５】
前記ガイド部は、前記遠心子の円周方向の両端部に回転自在に支持され、前記回転体の突起部の両側面を転動する１対のローラである、請求項４に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項６】
前記質量体は、前記回転体を軸方向に貫通して前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンをさらに有し、
前記遠心子は、前記ピンの内周側において前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとの軸方向間に配置されており、
前記カムフォロアは、内部に前記ピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロであり、
前記カムは、前記遠心子に形成されて前記カムフォロアに当接し、前記回転体と前記質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて前記円周方向力が変化するような形状を有する、
請求項２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項７】
前記回転体は内周側に突出する突起部を有し、
前記遠心子は、前記突起部を軸方向において挟むように配置された第１部材及び第２部材を有し、
前記遠心子のガイド部は、前記第１部材及び前記第２部材を連結するとともに、前記回転体の突起部の両側面に当接する、
請求項６に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項８】
前記質量体は連続した円環状に形成されている、請求項１から７のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
【請求項９】
エンジンとトランスミッションとの間に配置されるトルクコンバータであって、
前記エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、
前記トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、
前記入力側回転体と前記タービンとの間に配置されたダンパと、
請求項１から８のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
を備えたトルクコンバータ。
【請求項１０】
回転軸を中心に回転する第１慣性体と、前記回転軸を中心に回転し前記第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、前記第１慣性体と前記第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有するフライホイールと、
前記フライホイールの前記第２慣性体に設けられたクラッチ装置と、
請求項１から８のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
を備えた動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク変動抑制装置、特に、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置に関する。また、本発明は、トルク変動抑制装置を備えたトルクコンバータ及び動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。また、トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。
【０００３】
ロックアップ装置は、一般に、クラッチ部と、複数のトーションスプリングを有するダンパと、を有している。また、クラッチ部は、油圧の作用によってフロントカバーに押し付けられる摩擦部材付きのピストンを有している。そして、ロックアップオンの状態では、トルクは、フロントカバーから摩擦部材を介してピストンに伝達され、さらに複数のトーションスプリングを介して出力側の部材に伝達される。
【０００４】
このようなロックアップ装置では、複数のトーションスプリングを有するダンパによって、トルク変動（回転速度変動）が抑えられる。
【０００５】
また、特許文献１のロックアップ装置では、イナーシャ部材を含むダイナミックダンパ装置を設けることによって、トルク変動を抑えるようにしている。特許文献１のダイナミックダンパ装置は、トーションスプリングを支持するプレートに装着されており、このプレートと相対回転自在な１対のイナーシャリングと、プレートとイナーシャリングとの間に設けられた複数のコイルスプリングと、を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−０９４４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１を含む従来のダイナミックダンパ装置では、所定の回転数域のトルク変動のピークを抑えることができる。しかし、エンジンの仕様等が変わると、それに応じてトルク変動のピークが現れる回転数域が変わる。このため、エンジンの仕様等の変更に伴ってイナーシャリングの慣性量及びコイルスプリングのばね定数を変更する必要があり、対応が困難な場合がある。
【０００８】
本発明の課題は、回転部材のトルク変動を抑えるための装置において、比較的広い回転数域においてトルク変動のピークを抑えることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するための装置であって、質量体と、遠心子と、カム機構と、を備えている。質量体は、回転体と軸方向に並べて配置され、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。遠心子は回転体及び質量体の回転による遠心力を受けるように配置されている。カム機構は、カムと、カムに沿って移動するカムフォロアと、を有し、遠心子に作用する遠心力を受けて、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。
【００１０】
カムは遠心子に設けられている。カムフォロアは回転体及び質量体のいずれかに設けられている。また、遠心子は、回転方向に延びて形成されるとともに、回転方向の両端部に隣接する部材と当接して遠心子の移動をガイドするガイド部を有している。そして、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、遠心子のガイド部は、遠心子の重心を挟んでカムとカムフォロアの接点と少なくとも逆側の位置で隣接する部材と当接する。
【００１１】
この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はなく、同期して回転する。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる。
【００１２】
ここで、回転体及び質量体が回転すると、遠心子は遠心力を受ける。そして、回転体と質量体との間に相対変位が生じたときには、カム機構は遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換し、この円周方向力によって回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作動する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。
【００１３】
ここでは、遠心子に作用する遠心力を、トルク変動を抑えるための力として利用しているので、回転体の回転数に応じてトルク変動を抑制する特性が変わることになる。また、例えばカムの形状等によって、トルク変動を抑制する特性を適切に設定することができ、より広い回転数域におけるトルク変動のピークを抑えることができる。
【００１４】
また、ここでは、回転体と質量体との間に回転方向の相対変位が生じてカム機構が作動した場合に、遠心子のガイド部は、遠心子の重心を挟んで、カムとカムフォロアの接点と少なくとも逆側の位置で隣接する部材と当接する。このため、遠心子において、回転方向の一端を支点とした回転モーメントが生じるのを抑えることができる。したがって、遠心子がスムーズに移動することになり、ガイド部の構成を簡単にすることができる。
【００１５】
（２）好ましくは、質量体は、回転体を挟んで対向して配置された第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングを有している。
【００１６】
ここでは、回転体の軸方向両側にイナーシャリングが配置されているので、装置の径方向寸法を抑えて、慣性量を大きくすることができ、トルク変動の抑制に有効である。
【００１７】
（３）好ましくは、質量体は、回転体を軸方向に貫通して第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンをさらに有している。また、好ましくは、遠心子は、回転体の外周部でかつピンの内周側において第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとの軸方向間に配置されている。そして、カムフォロアは、内部にピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロである。また、カムは、遠心子に形成されてカムフォロアに当接し、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて円周方向力が変化するような形状を有する。
【００１８】
ここでは、第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを連結するピンを利用して、カムフォロアを装着している。このため、カム機構の構成が簡単になる。
【００１９】
（４）好ましくは、回転体は外周面に突起部を有し、遠心子は、突起部を軸方向において挟むように配置された第１部材及び第２部材を有している。そして、遠心子のガイド部は、第１部材及び第２部材を連結するとともに、回転体の突起部の両側面に当接する。
【００２０】
（５）好ましくは、ガイド部は、遠心子の円周方向の両端部に回転自在に支持され、回転体の突起部の両側面を転動する１対のローラである。
【００２１】
仮に、遠心子において、回転方向の一端を支点とした回転モーメントが生じるように構成した場合、遠心子をスムーズに移動させるためには、ガイド部を、たとえば内周側及び外周側にそれぞれ１対のローラ（合計2対のローラ）を設ける必要がある。
【００２２】
しかし、本発明では、前述のように、遠心子において、回転方向の一端を支点とした回転モーメントが抑えられるように構成しているので、１対のローラのみによってガイド部を構成しても、遠心子をスムーズに移動させることができる。
【００２３】
（６）好ましくは、質量体は、回転体を軸方向に貫通して前記第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンをさらに有している。また好ましくは、遠心子は、ピンの内周側において第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとの軸方向間に配置されている。そして、カムフォロアは、内部にピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロである。また、カムは、遠心子に形成されてカムフォロアに当接し、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて円周方向力が変化するような形状を有する。
【００２４】
（７）好ましくは、回転体は内周側に突出する突起部を有し、遠心子は、突起部を軸方向において挟むように配置された第１部材及び第２部材を有している。そして、遠心子のガイド部は、第１部材及び第２部材を連結するとともに、回転体の突起部の両側面に当接する。
【００２５】
（８）好ましくは、質量体は連続した円環状に形成されている。
【００２６】
（７）本発明に係るトルクコンバータは、エンジンとトランスミッションとの間に配置される。このトルクコンバータは、エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、入力側回転体とタービンとの間に配置されたダンパと、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。
【００２７】
（８）本発明に係る動力伝達装置は、フライホイールと、クラッチ装置と、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。フライホイールは、回転軸を中心に回転する第１慣性体と、回転軸を中心に回転し第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、第１慣性体と第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有する。クラッチ装置は、フライホイールの第２慣性体に設けられている。
【発明の効果】
【００２８】
以上のような本発明では、回転部材のトルク変動を抑えるための装置において、比較的広い回転数域においてトルク変動のピークを抑えることができる。また、本発明では、簡単なガイド部の構成で、遠心子をスムーズに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態によるトルクコンバータの模式図。
【図２】図１の出力側回転体及びトルク変動抑制装置の正面部分図。
【図３】図２の矢視Ａ図。
【図４】カム機構の作動を説明するための図。
【図５】カム機構の作動を説明するための図。
【図６】回転数とトルク変動の関係を示す特性図。
【図７】本発明の第２実施形態の図２に相当する図。
【図８】図７の矢視Ｂ図。
【図９】本発明の適用例１を示す模式図。
【図１０】本発明の適用例２を示す模式図。
【図１１】本発明の適用例３を示す模式図。
【図１２】本発明の適用例４を示す模式図。
【図１３】本発明の適用例５を示す模式図。
【図１４】本発明の適用例６を示す模式図。
【図１５】本発明の適用例７を示す模式図。
【図１６】本発明の適用例８を示す模式図。
【図１７】本発明の適用例９を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
−第１実施形態−
図１は、本発明の第１実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図１において、Ｏ−Ｏがトルクコンバータの回転軸線である。
【００３１】
［全体構成］
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。
【００３２】
［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。
【００３３】
ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、出力側回転体１２と、ダンパ１３と、トルク変動抑制装置１４と、を有している。
【００３４】
入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６を有している。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。
【００３５】
出力側回転体１２は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。出力側回転体１２は出力ハブ５に連結されている。
【００３６】
ダンパ１３は、入力側回転体１１と出力側回転体１２との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１と出力側回転体１２とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１から出力側回転体１２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。
【００３７】
［トルク変動抑制装置１４］
図２は、出力側回転体１２及びトルク変動抑制装置１４の正面図である。なお、図２では出力側回転体１２及びトルク変動抑制装置１４の一部を示しているが、全体としては、円周方向の４ヶ所に、図２に示した部分が等角度間隔で設けられている。また、図３は図２のＡ方向から見た図である。
【００３８】
トルク変動抑制装置１４は、質量体２０を構成する第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、４個の遠心子２１と、４個のカム機構２２と、を有している。
【００３９】
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図３に示すように、出力側回転体１２を挟んで出力側回転体１２の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、出力側回転体１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とは、軸方向に並べて配置されている。第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、出力側回転体１２の回転軸と同じ回転軸を有し、出力側回転体１２とともに回転可能で、かつ出力側回転体１２に対して相対回転自在である。
【００４０】
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２には軸方向に貫通する孔２０１ａ，２０２ａが形成されている。そして、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、それらの孔２０１ａ，２０２ａを貫通するリベット２４によって固定されている。したがって、第１イナーシャリング２０１は、第２イナーシャリング２０２に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。
【００４１】
出力側回転体１２は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ５に連結されている。出力側回転体１２の外周部には、円周方向に所定の幅の４つの突起部１２１が形成されている。突起部１２１は、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２との軸方向間に差し込まれている。突起部１２１の外周端は、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の内径と外径のほぼ中間部に位置するように形成されている。より詳細には、後述するように、カム機構２２を構成するコロ３０はカム３１に沿って移動するが、コロ３０の移動中に、コロ３０が突起部１２１の外周端面に当たらないように、突起部１２１の外径が設定されている。
【００４２】
遠心子２１は、回転方向に延びる第１部材２１１及び第２部材２１２を有している。第１及び第２部材２１１，２１２は、同じ形状であり、軸方向に所定の隙間を介して配置されている。第１及び第２部材２１１，２１２は、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２との軸方向間において、リベット２４の内周側で、かつ出力側回転体１２の突起部１２１を挟むように配置されている。遠心子２１は、出力側回転体１２とともに回転し、出力側回転体１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。
【００４３】
より詳細には、第１及び第２部材２１１，２１２の長手方向（回転方向）の両端には、それぞれ１個の第１ガイドローラ２６ａ及び第２ガイドローラ２６ｂ（ガイド部）が配置されている。第１及び第２ガイドローラ２６ａ，２６ｂは、第１及び第２部材２１１，２１２の両端部に支持されたピン２７の回りにブッシュ２８を介して回転自在に装着されている。そして、第１ローラ２６ａの外周面は突起部１２１の一方の側面１２１ａに当接して転動可能であり、第２ローラ２６ｂの外周面は突起部１２１の他方の側面１２１ｂに当接して転動可能である。
【００４４】
なお、遠心子２１の第１及び第２部材２１１，２１２は、それぞれの外周面２１１ａ，２１２ａが内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、これらの外周面２１１ａ，２１２ａがカム３１として機能する。
【００４５】
カム機構２２は、カムフォロアとしての円筒状のコロ３０と、第１及び第２部材２１１，２１２の外周面２１１ａ，２１２ａであるカム３１と、から構成されている。コロ３０は、リベット２４の胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ３０はリベット２４に支持されている。なお、コロ３０は、リベット２４に対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。カム３１は、コロ３０が当接する円弧状の面であり、出力側回転体１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ３０はこのカム３１に沿って移動する。
【００４６】
詳細は後述するが、コロ３０とカム３１との接触によって、出力側回転体１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に回転位相差が生じたときに、遠心子２１に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。
【００４７】
［カム機構２２の作動］
図２、図４及び図５を用いて、カム機構２２の作動（トルク変動の抑制）について説明する。なお、以下の説明では、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、単に「イナーシャリング２０」と記す場合もある。
【００４８】
ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介して出力側回転体１２に伝達される。
【００４９】
トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図２に示すような状態で、出力側回転体１２及びイナーシャリング２０は回転する。この状態では、カム機構２２のコロ３０はカム３１のもっとも内周側の位置（円周方向の中央位置）に当接し、出力側回転体１２とイナーシャリング２０との回転位相差は「０」である。
【００５０】
前述のように、出力側回転体１２とイナーシャリング２０との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図２、図４及び図５では、遠心子２１及びカム３１の円周方向の中央位置と、コロ３０の中心位置と、のずれを示すものである。
【００５１】
ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図４及び図５に示すように、出力側回転体１２とイナーシャリング２０との間には、回転位相差±θが生じる。図４は＋Ｒ側に回転位相差＋θが生じた場合を示し、図５は−Ｒ側に回転位相差−θが生じた場合を示している。
【００５２】
図４に示すように、出力側回転体１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差＋θが生じた場合は、カム機構２２のコロ３０は、カム３１に沿って相対的に図４における左側に移動する。このとき、遠心子２１には遠心力が作用しているので、遠心子２１に形成されたカム３１がコロ３０から受ける反力は、図４のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１を内周側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。
【００５３】
そして、第１分力Ｐ１は、カム機構２２及び遠心子２１を介して出力側回転体１２を図４における左方向に移動させる力となる。すなわち、出力側回転体１２とイナーシャリング２０との回転位相差を小さくする方向の力が、出力側回転体１２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。
【００５４】
図５は、出力側回転体１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差−θが生じた場合を示しており、カム機構２２のコロ３０の移動方向、反力Ｐ０、第１分力Ｐ１、及び第２分力Ｐ２の方向が図４と異なるだけで、カム機構２２の作動は同様である。
【００５５】
以上のように、トルク変動によって出力側回転体１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じると、遠心子２１に作用する遠心力及びカム機構２２の作用によって、出力側回転体１２は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
【００５６】
以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわち出力側回転体１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム３１の形状によっても変化する。したがって、カム３１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
【００５７】
例えば、カム３１の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム３１の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。
【００５８】
［特性の例］
図６は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２は従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。
【００５９】
この図６から明らかなように、従来のダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。
【００６０】
［遠心子２１の作動］
たとえば、図４に示すように、出力側回転体１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じた場合、遠心子２１には、コロ３０との接点Ｃ１にイナーシャリング２０からの力Ｐ０が作用する。この力Ｐ０によって、遠心子２１に装着された第１ガイドローラ２６ａと突起部１２１の一方の側面１２１ａとが接点Ｃ２において当接するとともに、第２ガイドローラ２６ｂと突起部１２１の他方の側面１２１ｂとが接点Ｃ３において当接する。すなわち、図４に示すように、出力側回転体１２とイナーシャリング２０との間に＋θの回転位相差が生じると、遠心子２１の重心Ｇを挟んで、（接点Ｃ３にも力が作用するが）少なくともその両側の接点Ｃ１，Ｃ２に力が作用する。この場合、接点Ｃ２を支点として、遠心子２１には、重心Ｇに作用する遠心力Ｗによる時計回りにモーメントが作用するとともに、接点Ｃ１には力Ｐ０による反時計回りのモーメントが作用する。このため、遠心子２１に対して、一方側にのみ大きな回転モーメントが作用することはない。したがって、遠心子２１が傾くのを抑えることができ、遠心子２１を、２つのガイドローラ２６ａ，２６ｂのみで径方向にスムーズに移動させることができる。
【００６１】
−第２実施形態−
図７に本発明の第２実施形態を示す。図７は、第１実施形態の図２に相当する図であり、第２実施形態においても、前記同様に、図７に示した構成が、円周方向の４ヶ所に等角度間隔で設けられている。また、図８は図７のＢ方向から見た図である。
【００６２】
第２実施形態のトルク変動抑制装置１４’は、質量体２０’を構成する第１イナーシャリング２０１’及び第２イナーシャリング２０２’と、４個の遠心子２１’と、４個のカム機構２２’と、を有している。
【００６３】
第１及び第２イナーシャリング２０１’，２０２’は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図８に示すように、出力側回転体１２’を挟んで出力側回転体１２’の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。第１及び第２イナーシャリング２０１’，２０２’は、出力側回転体１２’の回転軸と同じ回転軸を有し、出力側回転体１２’とともに回転可能で、かつ出力側回転体１２’に対して相対回転自在である。
【００６４】
第１及び第２イナーシャリング２０１’，２０２’は、第１実施形態と同様に、リベット２４’によって固定されており、互いに軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。
【００６５】
出力側回転体１２’は、円板状に形成されて出力ハブ５に連結されている。出力側回転体１２’の外周部には、４つの開口部１２０’が形成されており、この開口部１２０’には、内周側に突出する突起部１２１’が形成されている。また、出力側回転体１２’には、円周方向に延びる円弧溝１２２’が形成されている。この円弧溝１２２’にリベット２４’が貫通している。したがって、第１及び第２イナーシャリング２０１’，２０２’は、リベット２４の胴部が円弧溝１２２’内で移動可能な角度分だけ出力側回転体１２’に対して相対回転可能である。言い換えれば、リベット２４’の胴部と円弧溝１２２’とによって、第１及び第２イナーシャリング２０１’，２０２’と出力側回転体１２’との相対回転を規制するストッパ機構が構成されている。
【００６６】
遠心子２１’は、回転方向に延びる第１部材２１１’及び第２部材２１２’を有している。第１及び第２部材２１１’，２１２’は、同じ形状であり、軸方向に所定の隙間を介して配置されている。第１及び第２部材２１１’，２１２’は、第１イナーシャリング２０１’と第２イナーシャリング２０２’との軸方向間において、リベット２４’の内周側で、かつ出力側回転体１２’の突起部１２１’を挟むように配置されている。遠心子２１’は、出力側回転体１２’とともに回転し、出力側回転体１２’の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。
【００６７】
より詳細には、第１及び第２部材２１１’，２１２’の長手方向（回転方向）の両端には、それぞれ１個の第１ガイドローラ２６ａ’及び第２ガイドローラ２６ｂ’（ガイド部）が配置されている。第１及び第２ガイドローラ２６ａ’，２６ｂ’は、第１及び第２部材２１１’，２１２’の両端部に支持されたピン２７’の回りに回転自在に装着されている。そして、第１ローラ２６ａ’の外周面は突起部１２１’の一方の側面１２１ａ’に当接して転動可能であり、第２ローラ２６ｂ’の外周面は突起部１２１’の他方の側面１２１ｂ’に当接して転動可能である。なお、遠心子２１’を支持するための構成についての詳細は省略するが、例えば、開口部１２０’の外周面（図示せず）に当接させるようにすることが考えられる。
【００６８】
なお、前記同様に、遠心子２１’の外周面２１１ａ’，２１２ａ’が内周側に窪む円弧状に形成されてカム３１’として機能する。
【００６９】
カム機構２２’の構成は、基本的に第１実施形態と同様である。すなわち、カムフォロアとしての円筒状のコロ３０’と、遠心子２１’の外周面２１１ａ’，２１２ａ’であるカム３１’と、から構成されている。なお、第２実施形態では、コロ３０’は、第１コロ３１１’と第２コロ３１２’とから構成されている。第１コロ３１１’は、第１イナーシャリング２０１’と出力側回転体１２’との軸方向間に配置され、第１部材２１１’の外周面２１１ａ’を転動する。また、第２コロ３１２’は、第２イナーシャリング２０２’と出力側回転体１２’との軸方向間に配置され、第２部材２１２’の外周面２１２ａ’を転動する。
【００７０】
カム機構２２’の動作については、第１実施形態と同様であるので、ここでは省略する。
【００７１】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００７２】
（ａ）前記実施形態では、イナーシャリングを連続した円環状の部材で構成したが、分割された複数のイナーシャ体を円周方向に並べて配置してもよい。この場合は、複数のイナーシャ体を保持するために、イナーシャ体の外周側に、円環状の保持リング等の保持部材を設ける必要がある。
【００７３】
（ｂ）前記実施形態では、遠心子を出力側回転体に配置し、カムフォロアをイナーシャリングに設けたが、逆に、遠心子をイナーシャリングに配置し、カムフォロアを出力側回転体に設けてもよい。
【００７４】
（ｃ）前記実施形態では、ガイド部としてガイドローラを配置したが、樹脂レースやシート等の摩擦を低減する他の部材を配置してもよい。
【００７５】
［適用例］
以上のようなトルク変動抑制装置を、トルクコンバータや他の動力伝達装置に適用する場合、種々の配置が可能である。以下に、トルクコンバータや他の動力伝達装置の模式図を利用して、具体的な適用例について説明する。
【００７６】
（１）図９は、トルクコンバータを模式的に示した図であり、トルクコンバータは、入力側回転体４１と、出力側回転体４２と、両回転体４１，４２の間に設けられたダンパ４３と、を有している。入力側回転体４１は、フロントカバー、ドライブプレート、ピストン等の部材を含む。出力側回転体４２は、ドリブンプレート、タービンハブを含む。ダンパ４３は複数のトーションスプリングを含む。
【００７７】
この図９に示した例では、入力側回転体４１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構４４が設けられている。カム機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００７８】
（２）図１０に示したトルクコンバータは、出力側回転体４２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構４４が設けられている。カム機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００７９】
（３）図１１に示したトルクコンバータは、図７及び図８に示した構成に加えて、別のダンパ４５と、２つのダンパ４３，４５の間に設けられた中間部材４６と、を有している。中間部材４６は、入力側回転体４１及び出力側回転体４２と相対回転自在であり、２つのダンパ４３，４５を直列的に作用させる。
【００８０】
図１１に示した例では、中間部材４６に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構４４が設けられている。カム機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８１】
（４）図１２に示したトルクコンバータは、フロート部材４７を有している。フロート部材４７は、ダンパ４３を構成するトーションスプリングを支持するために部材であり、例えば、環状に形成されて、トーションスプリングの外周及び少なくとも一方の側面を覆うように配置されている。また、フロート部材４７は、入力側回転体４１及び出力側回転体４２と相対回転自在であり、かつダンパ４３のトーションスプリングとの摩擦によってダンパ４３に連れ回る。すなわち、フロート部材４７も回転する。
【００８２】
この図１２に示した例では、フロート部材４７に遠心子４８が設けられており、この遠心子４８に作用する遠心力を利用して作動するカム機構４４が設けられている。カム機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８３】
（５）図１３は、２つの慣性体５１，５２を有するフライホイール５０と、クラッチ装置５４と、を有する動力伝達装置の模式図である。すなわち、エンジンとクラッチ装置５４との間に配置されたフライホイール５０は、第１慣性体５１と、第１慣性体５１と相対回転自在に配置された第２慣性体５２と、２つの慣性体５１，５２の間に配置されたダンパ５３と、を有している。なお、第２慣性体５２は、クラッチ装置５４を構成するクラッチカバーも含む。
【００８４】
図１３に示した例では、第２慣性体５２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構５５が設けられている。カム機構５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８５】
（６）図１４は、図１３と同様の動力伝達装置において、第１慣性体５１に遠心子が設けられた例である。そして、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構５５が設けられている。カム機構５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８６】
（７）図１５に示した動力伝達装置は、図１３及び図１４に示した構成に加えて、別のダンパ５６と、２つのダンパ５３，５６の間に設けられた中間部材５７と、を有している。中間部材５７は、第１慣性体５１及び第２慣性体５２と相対回転自在である。
【００８７】
図１５に示した例では、中間部材５７に遠心子５８が設けられており、この遠心子５８に作用する遠心力を利用して作動するカム機構５５が設けられている。カム機構５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８８】
（８）図１６は、１つのフライホイールにクラッチ装置が設けられた動力伝達装置の模式図である。図１６の第１慣性体６１は、１つのフライホイールと、クラッチ装置６２のクラッチカバーと、を含む。この例では、第１慣性体６１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構６４が設けられている。カム機構６４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８９】
（９）図１７は、図１６と同様の動力伝達装置において、クラッチ装置６２の出力側に遠心子６５が設けられた例である。そして、この遠心子６５に作用する遠心力を利用して作動するカム機構６４が設けられている。カム機構６４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００９０】
（１０）図面には示していないが、本発明のトルク変動抑制装置を、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト（プロペラシャフト又はドライブシャフト）に配置してもよい。
【００９１】
（１１）他の適用例として、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、本発明のトルク変動抑制装置をさらに適用してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  トルクコンバータ
１１  入力側回転体
１２  出力側回転体
１２１  突起部
１４  トルク変動抑制装置
２０，２０１，２０２  イナーシャリング（質量体）
２１  遠心子
２１１  第１部材
２１２  第２部材
２２  カム機構
２６ａ，２６ｂ  ガイドローラ
３０  コロ（カムフォロア）
３１  カム
【図１】
2018013152.tif 000003
【図２】
2018013152.tif 000004
【図３】
2018013152.tif 000005
【図４】
2018013152.tif 000006
【図５】
2018013152.tif 000007
【図６】
2018013152.tif 000008
【図７】
2018013152.tif 000009
【図８】
2018013152.tif 000010
【図９】
2018013152.tif 000011
【図１０】
2018013152.tif 000012
【図１１】
2018013152.tif 000013
【図１２】
2018013152.tif 000014
【図１３】
2018013152.tif 000015
【図１４】
2018013152.tif 000016
【図１５】
2018013152.tif 000017
【図１６】
2018013152.tif 000018
【図１７】
2018013152.tif 000019