(57)【要約】【課題】インホイールモータ駆動装置のサイクロイド減速機に用いる薄肉円環状のスラストプレートを合成樹脂素材の射出成形により成形しながら、所要の高精度な平面度を確保できる形状を提供する。【解決手段】サイクロイド減速機に用いられるスラストプレート１Ａは、中央に貫通孔５が形成された円盤状部材であり、内ピンの一部を受け入れる複数の第１の凹部６を有するとともに、第１の凹部６を囲むように形成された複数の第２の凹部７を有し、第１の凹部６の隣接するもの同士の中間位置の径方向外方に位置する外周面に外径側凹部２をさらに形成する。【選択図】図６
2018013190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイクロイド減速機と、前記サイクロイド減速機の入力側回転部材に連結固定されたモータ軸を備えた電動モータと、前記サイクロイド減速機の出力側回転部材に連結固定された車輪ハブとを含む、電気自動車のホイールハウジング内に配置されるインホイールモータ駆動装置であって、
前記サイクロイド減速機は、
偏心軸部を有する前記入力側回転部材と、
前記出力側回転部材と、
前記偏心軸部に回転自在に保持されて、前記入力側回転部材の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、
前記公転部材の外周部に係合して前記公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、
前記公転部材の自転運動を前記入力側回転部材の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記出力側回転部材に伝達する運動変換機構とを備え、
前記運動変換機構は、前記出力側回転部材の回転軸心を中心とする円周軌道上に設けられて軸方向一方側端部を前記出力側回転部材に保持された複数の内ピンと、前記公転部材に形成され、前記内ピンの外径より所定分だけ径が大きく前記内ピンを受入れる複数の穴と、前記穴の内壁面に対面する位置で前記内ピンに回転自在に嵌合する内ピンカラーとを含み、
前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道内側部分から離れるとともに、前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道外側部分と当接して、前記内ピンカラーの軸方向の移動を規制するスラストプレートを備え、
前記スラストプレートは、中央に貫通孔が形成された円盤状部材であり、前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道外側部分に当接する壁面の前記貫通孔に接する位置に、前記内ピンの一部を受け入れる複数の第１の凹部を有するとともに、前記第１の凹部を囲むように形成され、前記内ピンカラーの軸方向端部の前記円周軌道外側部分を受け入れる複数の第２の凹部を有し、
前記入力側回転部材から遠心力で飛ばされた潤滑油を、前記内ピンカラーの軸方向端面側の前記円周軌道内側部分から、前記内ピンと前記内ピンカラーとの間に供給するよう構成され、
前記スラストプレートは、前記形状に加えて、
前記第１の凹部の隣接するもの同士の中間位置の径方向外方に位置する外周面に形成された外径側凹部、
並びに、前記内ピンカラー側の面及びその裏側の面に形成された肉盗み部
の少なくともどちらかをさらに有することを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
【請求項２】
偏心軸部を有する入力側回転部材と、
出力側回転部材と、
前記偏心軸部に回転自在に保持されて、前記入力側回転部材の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、
前記公転部材の外周部に係合して前記公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、
前記公転部材の自転運動を前記入力側回転部材の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記出力側回転部材に伝達する運動変換機構とを備え、
前記運動変換機構は、前記出力側回転部材の回転軸心を中心とする円周軌道上に設けられて軸方向一方側端部を前記出力側回転部材に保持された複数の内ピンと、前記公転部材に形成され、前記内ピンの外径より所定分だけ径が大きく前記内ピンを受入れる複数の穴と、前記穴の内壁面に対面する位置で前記内ピンに回転自在に嵌合する内ピンカラーとを含み、
前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道内側部分から離れるとともに、前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道外側部分と当接して、前記内ピンカラーの軸方向の移動を規制するスラストプレートを備え、
前記スラストプレートは、中央に貫通孔が形成された円盤状部材であり、前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道外側部分に当接する壁面の前記貫通孔に接する位置に、前記内ピンの一部を受け入れる複数の第１の凹部を有するとともに、前記第１の凹部を囲むように形成され、前記内ピンカラーの軸方向端部の前記円周軌道外側部分を受け入れる複数の第２の凹部を有し、
前記入力側回転部材から遠心力で飛ばされた潤滑油を、前記内ピンカラーの軸方向端面側の前記円周軌道内側部分から、前記内ピンと前記内ピンカラーとの間に供給するよう構成されたサイクロイド減速機であって、
前記スラストプレートは、前記形状に加えて、
前記第１の凹部の隣接するもの同士の中間位置の径方向外方に位置する外周面に形成された外径側凹部、
並びに、前記内ピンカラー側の面及びその裏側の面に形成された肉盗み部
の少なくともどちらかをさらに有することを特徴とするサイクロイド減速機。
【請求項３】
偏心軸部を有する入力側回転部材と、
出力側回転部材と、
前記偏心軸部に回転自在に保持されて、前記入力側回転部材の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、
前記公転部材の外周部に係合して前記公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、
前記公転部材の自転運動を前記入力側回転部材の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記出力側回転部材に伝達する運動変換機構とを備え、
前記運動変換機構は、前記出力側回転部材の回転軸心を中心とする円周軌道上に設けられて軸方向一方側端部を前記出力側回転部材に保持された複数の内ピンと、前記公転部材に形成され、前記内ピンの外径より所定分だけ径が大きく前記内ピンを受入れる複数の穴と、前記穴の内壁面に対面する位置で前記内ピンに回転自在に嵌合する内ピンカラーとを含み、
前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道内側部分から離れるとともに、前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道外側部分と当接して、前記内ピンカラーの軸方向の移動を規制するスラストプレートを備え、
前記スラストプレートは、中央に貫通孔が形成された円盤状部材であり、前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道外側部分に当接する壁面の前記貫通孔に接する位置に、前記内ピンの一部を受け入れる複数の第１の凹部を有するとともに、前記第１の凹部を囲むように形成され、前記内ピンカラーの軸方向端部の前記円周軌道外側部分を受け入れる複数の第２の凹部を有し、
前記入力側回転部材から遠心力で飛ばされた潤滑油を、前記内ピンカラーの軸方向端面側の前記円周軌道内側部分から、前記内ピンと前記内ピンカラーとの間に供給するよう構成されたサイクロイド減速機に用いられる、前記スラストプレートの製造方法であって、
前記スラストプレートは、前記形状に加えて、
前記第１の凹部の隣接するもの同士の中間位置の径方向外方に位置する外周面に形成された外径側凹部、
並びに、前記内ピンカラー側の面及びその裏側の面に形成された肉盗み部
の少なくともどちらかをさらに有し、
前記形状のスラストプレートを形成するキャビティを有する射出成形金型を型締めした後、前記金型のゲートから溶融した合成樹脂材料を前記キャビティ内に注入する射出成形工程を含み、
合成樹脂製の前記形状のスラストプレートを成形することを特徴とするサイクロイド減速機用スラストプレートの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの出力軸と車輪ハブとをサイクロイド減速機を介して連結したインホイールモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地球温暖化及び大気汚染等の環境問題、並びに化石燃料枯渇に代表されるエネルギー問題への対策として注目されている電気自動車において、ホイールハウジング内に電動モータを配するインホイールモータ方式がある。
インホイールモータ方式によれば、駆動系に起因するレイアウトの制約がなく、車両設計の自由度が高くなる。また、各輪それぞれの駆動力を高速かつ正確に制御できるため、車両の操縦安定性が大幅に向上する（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
インホイールモータ方式には、電動モータの出力軸を車輪ハブに直結したダイレクト駆動方式と、電動モータの出力軸を車輪ハブに減速機を介して連結した減速機方式があり、減速機方式のインホイールモータ駆動装置として、軽量かつコンパクトで効率及び耐久性が高いサイクロイド減速機を用いたものがある（例えば、特許文献１〜３参照）。
このようなサイクロイド減速機を用いたインホイールモータ駆動装置において、例えば特許文献１のものでは、この文献中の図９〜１１に示されるようなスラストプレート６１，６２を設けている（本願添付図面の図１４の斜視図も参照）。
スラストプレート６１，６２は、内ピンカラーとしての針状ころ軸受３１ａの軸方向端面の円周軌道内側部分から離れるとともに針状ころ軸受３１ａの軸方向端面の円周軌道外側部分と当接して針状ころ軸受３１ａの軸方向の移動を規制する。
このようなスラストプレート６１，６２を設けることにより、サイクロイド減速機の内ピン３１と内ピンカラーとしての針状ころ軸受３１ａとの間に安定して潤滑油を供給できるので、磨耗や焼付き等を防止した信頼性の高いサイクロイド減速機を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５０１０４８４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７５５１３号公報
【特許文献３】特開２０１５−１９０５６６号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】牧野、石川、伊桐、堺、”自動車用インホイールモータの技術動向”、［online］、NTN TECHNICAL REVIEW No.81、平成２５年１１月、［平成２８年６月２日検索］、インターネット＜URL:http://www.ntn.co.jp/japan/products/review/pdf/NTN_TR81_P022.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
サイクロイド減速機を用いたインホイールモータ駆動装置において、サイクロイド減速機のケーシング内部には潤滑油が封入されており、この潤滑油は入力側回転部材である入力軸の内部通路に繋がる供給口から減速機内部に供給され、回転により発生する遠心力で外径側に移動し、外径側のケーシングにて回収される。撹拌抵抗の増加による損失トルクの増大を防止するために封入する潤滑油量を減じると、遠心力により潤滑油が過剰に移動した場合に減速機内の油切れが誘発される。
前記油切れを抑制して潤滑油を摺動部分付近に留まらせるために、また、サイクロイド減速機の高速回転する曲線板（例えば、特許文献１の曲線板２６ａ，２６ｂ参照）の姿勢を維持するために、前記スラストプレートは限られた空間に配置されるので、前記スラストプレートは薄肉円環状に形成される（特許文献１の図１１、及び本願添付図面の図１４の斜視図参照）。
【０００７】
このような薄肉円環状のスラストプレートは、その平面度が悪いと、針状ころ軸受や曲線板と局所的に接触して摩耗するという不具合が生じる。
したがって、前記不具合を防止するために所要の高精度な平面度を確保すべく、従来のスラストプレートは、金属素材又は合成樹脂素材をフライス盤等により削り出すことにより製造される。
しかしながら、薄肉円環状のスラストプレートの削り出し加工による製造は、量産に不向きであり、製造コストが嵩むという問題点がある。
また、薄肉円環状の従来形状のスラストプレートを量産に適した合成樹脂素材の射出成形により製造した場合、前記不具合を防止するための所要の高精度な平面度を確保することは困難である。
【０００８】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、サイクロイド減速機に用いる薄肉円環状のスラストプレートを合成樹脂素材の射出成形により成形しながら、所要の高精度な平面度を確保できる形状を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明の発明者らは、薄肉円環状のスラストプレートを合成樹脂素材の射出成形により成形しながら所要の高精度な平面度を確保するために、先ず、図１４の斜視図のような従来形状のスラストプレート１０の形状に着目した。
このスラストプレート１０は、サイクロイド減速機の内ピンの一部を受け入れる第１の凹部６を有するとともに、内ピンカラー（針状ころ軸受）の着座面である第２の凹部７が第１の凹部６を囲むように形成されている。したがって、スラストプレート１０の内径側に、第１の凹部６のような切欠き形状部及び第２の凹部７のような薄肉部が存在する。
【００１０】
合成樹脂の射出成形品において、厚肉部の体積収縮は薄肉部の体積収縮よりも大きいので、スラストプレート１０では、外径側の体積収縮が内径側の体積収縮よりも大きくなる。
また、スラストプレートの外径側の体積収縮が内径側の体積収縮よりも大きいと、スラストプレートに円錐形状の変形が発生するので、平面度が悪化する。
よって、スラストプレート１０の外径側と内径側の体積収縮の差が大きいことが、合成樹脂素材の射出成形によりスラストプレート１０を製造した場合に、所要の高精度な平面度を確保できない理由であると考えられる。
このような着眼に基づき、本願発明の発明者らは、射出成形で製造するスラストプレートについて、外径側と内径側の体積収縮の差を小さくできる形状を工夫するとともに、シミュレーションによる評価を行うことにより、本願発明を完成するに至った。
【００１１】
すなわち、本発明に係るサイクロイド減速機用スラストプレートは、
偏心軸部を有する入力側回転部材と、
出力側回転部材と、
前記偏心軸部に回転自在に保持されて、前記入力側回転部材の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、
前記公転部材の外周部に係合して前記公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、
前記公転部材の自転運動を前記入力側回転部材の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記出力側回転部材に伝達する運動変換機構とを備え、
前記運動変換機構は、前記出力側回転部材の回転軸心を中心とする円周軌道上に設けられて軸方向一方側端部を前記出力側回転部材に保持された複数の内ピンと、前記公転部材に形成され、前記内ピンの外径より所定分だけ径が大きく前記内ピンを受入れる複数の穴と、前記穴の内壁面に対面する位置で前記内ピンに回転自在に嵌合する内ピンカラーとを含み、
前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道内側部分から離れるとともに、前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道外側部分と当接して、前記内ピンカラーの軸方向の移動を規制するスラストプレートを備え、
前記スラストプレートは、中央に貫通孔が形成された円盤状部材であり、前記内ピンカラーの軸方向端面の前記円周軌道外側部分に当接する壁面の前記貫通孔に接する位置に、前記内ピンの一部を受け入れる複数の第１の凹部を有するとともに、前記第１の凹部を囲むように形成され、前記内ピンカラーの軸方向端部の前記円周軌道外側部分を受け入れる複数の第２の凹部を有し、
前記入力側回転部材から遠心力で飛ばされた潤滑油を、前記内ピンカラーの軸方向端面側の前記円周軌道内側部分から、前記内ピンと前記内ピンカラーとの間に供給するよう構成されたサイクロイド減速機に用いるものであり、
前記スラストプレートの形状は、前記課題解決のために、
前記形状に加えて、
前記第１の凹部の隣接するもの同士の中間位置の径方向外方に位置する外周面に形成された外径側凹部、
並びに、前記内ピンカラー側の面及びその裏側の面に形成された肉盗み部
の少なくともどちらかをさらに有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るインホイールモータ駆動装置は、
前記サイクロイド減速機と、前記サイクロイド減速機の入力側回転部材に連結固定されたモータ軸を備えた電動モータと、前記サイクロイド減速機の出力側回転部材に連結固定された車輪ハブとを含む、電気自動車のホイールハウジング内に配置されるインホイールモータ駆動装置であって、
前記スラストプレートが、前記形状を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るサイクロイド減速機は、
前記サイクロイド減速機であって、
前記スラストプレートが、前記形状を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るサイクロイド減速機用スラストプレートの製造方法は、
前記サイクロイド減速機に用いられる、前記スラストプレートの製造方法であって、
前記スラストプレートが、前記形状を有し、
前記形状のスラストプレートを形成するキャビティを有する射出成形金型を型締めした後、前記金型のゲートから溶融した合成樹脂材料を前記キャビティ内に注入する射出成形工程を含み、
合成樹脂製の前記形状のスラストプレートを成形することを特徴とする。
【００１５】
このような製造方法によれば、従来形状に加えて、前記外径側凹部及び前記肉盗み部の少なくともどちらかをさらに有する形状のスラストプレートを形成するキャビティを有する射出成形金型を型締めした後、前記金型のゲートから溶融した合成樹脂材料を前記キャビティ内に注入する射出成形を行う。
したがって、前記外径側凹部及び／又は前記肉盗み部の存在により、前記射出成形金型を用いて射出成形により製造した合成樹脂製のスラストプレートにおいて、射出成形により製造した従来形状のスラストプレートよりも、外径側と内径側の体積収縮の差を大幅に小さくできる。
それにより、射出成形により製造した合成樹脂製のスラストプレートに円錐形状の変形が発生し難いので、スラストプレートの平面度が高くなる。
よって、サイクロイド減速機に用いる薄肉円環状のスラストプレートを合成樹脂素材の射出成形により成形しながら、所要の高精度な平面度を確保できるので、サイクロイド減速機用スラストプレートの製造コストを大幅に低減できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のような本発明に係るサイクロイド減速機用スラストプレートの形状によれば、サイクロイド減速機に用いる薄肉円環状のスラストプレートを量産に適した合成樹脂素材の射出成形により成形しながら、所要の高精度な平面度を確保できるので、サイクロイド減速機用スラストプレートの製造コストを大幅に低減できるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】インホイールモータ駆動装置を備えた電気自動車の例を示す概略平面図である。
【図２】同じく後方から見た概略断面図である。
【図３】インホイールモータ駆動装置の縦断正面図である。
【図４】図３の矢視Ｘ−Ｘ断面図である。
【図５】サイクロイド減速機の内ピン周りを示す要部拡大縦断正面図である。
【図６】第１追加形状を有するスラストプレートを示しており、（ａ）は内面側から見た斜視図、（ｂ）は外面側から見た斜視図である。
【図７】第２追加形状を有するスラストプレートを示しており、（ａ）は内面側から見た斜視図、（ｂ）は外面側から見た斜視図である。
【図８】第３追加形状を有するスラストプレートを示しており、（ａ）は内面側から見た斜視図、（ｂ）は外面側から見た斜視図である。
【図９】射出成形金型を閉じた状態を示す概略縦断面図である。
【図１０】第１追加形状を有するスラストプレートの射出成形工程の一例を示すとともに、実施例１の評価点を示す説明図であり、（ａ）は内面側から見た図、（ｂ）は外面側から見た図である。
【図１１】第２追加形状を有するスラストプレートの射出成形工程の一例を示すとともに、実施例２の評価点を示す説明図であり、（ａ）は内面側から見た図、（ｂ）は外面側から見た図である。
【図１２】第３追加形状を有するスラストプレートの射出成形工程の一例を示すとともに、実施例３の評価点を示す説明図であり、（ａ）は内面側から見た図、（ｂ）は外面側から見た図である。
【図１３】比較例の評価点を示す説明図であり、（ａ）は内面側から見た図、（ｂ）は外面側から見た図である。
【図１４】従来形状のスラストプレートを示しており、（ａ）は内面側から見た斜視図、（ｂ）は外面側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
なお、本明細書における方向の定義は、電気自動車１１については、前進する方向に向かった状態を基準として前後左右方向を定義する。
また、電気自動車１１の左右に配するインホイールモータ駆動装置２１については、電動モータＡからサイクロイド減速機Ｂに向かう方向、すなわち電気自動車１１において、その左右方向内側から外側へ向かう方向を前方とし、その反対方向を後方とする。
さらに、サイクロイド減速機Ｂに用いられるスラストプレートについては、内ピンカラーである針状ころ軸受３３ａ側の面を内面、内面の裏側の面を外面という。
【００１９】
＜電気自動車＞
図１の概略平面図、及び図２の後方から見た概略断面図に示す本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置２１を備えた、後輪駆動の電気自動車１１は、シャーシ１２、操舵輪としての前輪１３及び駆動輪としての後輪１４、並びに左右の後輪１４それぞれに駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置２１を備える。
後輪１４及びインホイールモータ駆動装置２１は、シャーシ１２のホイールハウジング１２ａの内部に収容され、懸架装置（サスペンション）１２ｂを介してシャーシ１２の下部に固定される。
なお、電気自動車１１を前輪駆動にする場合は、前輪１３を操舵輪及び駆動輪として左右の前輪１３それぞれにインホイールモータ駆動装置２１を備えさせればよい。また、左右の前輪１３及び左右の後輪１４にインホイールモータ駆動装置２１を備えた四輪駆動にしてもよい。
【００２０】
このような構成の電気自動車１１は、ホイールハウジング１２ａの内部にインホイールモータ駆動装置２１を設けていることから、シャーシ１２上に電動モータ、ドライブシャフト、及びデファレンシャルギヤ機構等を設ける必要がなくなるので、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の駆動輪の回転を個別に制御できるという利点を有する。
【００２１】
＜インホイールモータ駆動装置＞
図３の縦断正面図に示すように、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置２１は、駆動力を発生させる電動モータＡと、電動モータＡの回転を減速することにより電動モータＡのトルクを増幅して出力するサイクロイド減速機（以下、単に「減速機」という場合がある）Ｂと、減速機Ｂからの出力を後輪１４（図１及び図２参照）に伝える車輪ハブＣとを備える。
【００２２】
ケーシング２２は、モータ側ケーシング２２ａ及び減速機側ケーシング２２ｂからなり、電動モータＡはモータ側ケーシング２２ａ内に収納され、減速機Ｂは減速機側ケーシング２２ｂ内に収納される。
【００２３】
＜電動モータ＞
図３の縦断正面図に示すように、電動モータＡは、モータ側ケーシング２２ａの内周面にステータ２３を設けるとともに、ステータ２３の内周面に対して間隔をおいて対向するようにロータ２４を設けたラジアルギャップタイプである。
【００２４】
ロータ２４は、転がり軸受２５ａ、２５ｂによってモータ側ケーシング２２ａに対して回転自在に支持される。
電動モータＡの出力軸であるロータ２４の中心部のモータ軸２４ａが、減速機Ｂの入力側回転部材である入力軸３０と連結固定される。
【００２５】
＜サイクロイド減速機＞
図３、及び図３の矢視Ｘ−Ｘ断面図である図４に示すように、サイクロイド減速機Ｂは、入力側回転部材である入力軸３０に設けられた前後方向に離間した２つの偏心軸部３０ａ，３０ｂによって、公転部材としての前後２枚の曲線板３１を回転自在に支持する。また、曲線板３１の外周に形成された波形歯形３１ａを、減速機側ケーシング２２ｂの内側の径方向外方位置に配設された、曲線板３１の外周部に係合する外周係合部材としての外ピン３２に噛合し、入力軸３０の回転により曲線板３１を偏心揺動運動させる。そして、曲線板３１の自転を、入力軸３０と同軸上に配置された出力側回転部材である出力軸３４から出力する。
【００２６】
なお、２つの偏心軸部３０ａ，３０ｂは、偏心運動による遠心力を互いに打ち消し合うために、１８０°位相をずらして設けられる。
このような減速機Ｂにより電動モータＡの回転は減速されてトルク増幅され、減速機Ｂの出力により車輪ハブＣが回転する。
【００２７】
減速機Ｂの入力軸３０は、入力側フレーム３９及び出力軸３４により、転がり軸受３６ａ，３６ｂを介して回転自在に支持される。
また、入力側フレーム３９及び出力軸３４は、外ピンハウジング３８により転がり軸受３７ａ、３７ｂを介して回転自在に支持される。
さらに、外ピンハウジング３８は、減速機側ケーシング２２ｂに対して図示しないシャーピンによって回り止めされる。
【００２８】
２枚の曲線板３１は、外周部にエピトロコイド等のトロコイド系曲線で構成される複数の波形歯形３１ａを有し、一方側端面から他方側端面に貫通する複数の貫通孔３１ｂ，３１ｃを有する。
貫通孔３１ｂは、曲線板３１の自転軸心を中心とする円周上に等間隔に複数個設けられ、その内径寸法は内ピン３３の外径寸法よりも大きく設定されており、内ピン３３を受入れる。
また、貫通孔３１ｃは、曲線板３１の中心に設けられており、曲線板３１は、円筒ころ軸受３５によって偏心軸部３０ａ、３０ｂに対して回転自在に支持される。
【００２９】
減速機Ｂの出力軸３４は、フランジ部３４ａ及び軸部３４ｂを有する。フランジ部３４ａの径方向外方側には、出力軸３４の回転軸心を中心とする円周上に、内ピン３３を固定する穴が等間隔に形成される。
すなわち内ピン３３は、出力軸３４の回転軸心を中心とする円周軌道上に等間隔に設けられており、出力軸３４に固定される。
また、曲線板３１との摩擦抵抗を低減するために、曲線板３１の貫通孔３１ｂの内壁面に当接する位置に内ピンカラーとしての針状ころ軸受３３ａが設けられる。
【００３０】
減速機側ケーシング２２ｂの内側に配設された外ピン３２の数は、曲線板３１の外周の波形歯形３１ａより多い。
外ピン３２は、図３に示すように、減速機側ケーシング２２ｂの径方向外方に配設される外ピンハウジング３８により針状ころ軸受３２ａを介して回転自在に支持される。
外ピン３２は、モータ軸２４ａの回転軸心を中心とする円周軌道上に等間隔に設けられる。曲線板３１が公転運動すると、波形歯形３１ａと外ピン３２とが係合して、曲線板３１に自転運動を生じさせる。
ここで、出力軸３４に保持された複数の内ピン３３と、曲線板３１に設けられた、内ピン３３を受け入れる貫通孔３１ｂと、内ピンカラーとしての針状ころ軸受３３ａとが、曲線板３１の自転運動を出力軸３４に伝達する運動変換機構を構成する。
【００３１】
＜インホイールモータ駆動装置の潤滑及び冷却＞
図３の縦断正面図に示すように、減速機側ケーシング２２ｂには、下部に潤滑油のオイルタンク４１が設けられる。
オイルタンク４１内の潤滑油は、減速機Ｂの出力回転を利用して駆動される、サイクロイドポンプであるオイルポンプ４２によって加圧され、後述する給油通路４３及び吸入通路４６を通って装置内を循環する。
よって、電動モータＡ及び減速機Ｂが潤滑及び冷却される。
【００３２】
潤滑油を電動モータＡ及び減速機Ｂの内部に供給する給油通路４３は、オイルポンプ４２の吐出口からモータ側ケーシング２２ａの内側に沿って径方向外方及び後方へ延び、モータ側ケーシング２２ａの後部から径方向内方へ延び、さらにモータ軸２４ａの内部通路４４に入り、内部通路４４に繋がる供給口４４ａからモータ側ケーシング２２ａ内に至る通路、並びに、モータ軸２４ａの内部通路４４及び減速機Ｂの入力軸３０の内部通路４５を経るように前方へ延び、内部通路４５に繋がる供給口４５ａ，４５ｂ，４５ｃから減速機側ケーシング２２ｂ内に至る通路により構成される。
また、潤滑油の吸入通路４６は、モータ側ケーシング２２ａ内からオイルタンク４１に繋がる排出口４７、減速機側ケーシング２２ｂにおける減速機Ｂの主要構成部品の下方位置に設けた排出口４８、及びオイルタンク４１を経てオイルポンプ４２の吸入口に至る通路により構成される。
電動モータＡの潤滑及び冷却は、モータ軸２４ａの内部通路４４に繋がる供給口４４ａから、遠心力及びオイルポンプ４２の圧力によって潤滑油が飛散することにより行われる。
また、減速機Ｂの潤滑及び冷却は、入力軸３０の内部通路４５に繋がる供給口４５ａ，４５ｂ，４５ｃから、遠心力及びオイルポンプ４２の圧力によって潤滑油が飛散することにより行われる。
【００３３】
＜スラストプレート＞
図３の縦断正面図、及び図５の要部拡大縦断正面図に示すように、スラストプレート１Ａは、内ピンカラーである針状ころ軸受３３ａの軸方向端面の出力軸３４の回転軸心を中心とする円周軌道内側部分から離れるとともに、針状ころ軸受３３ａの軸方向端面の前記円周軌道外側部分と当接して針状ころ軸受３３ａの軸方向の移動を規制するものである。
このようなスラストプレート１Ａを設けることにより、サイクロイド減速機の内ピン３３と内ピンカラーとしての針状ころ軸受３３ａとの間に安定して潤滑油を供給できるので、磨耗や焼付き等を防止した信頼性の高いサイクロイド減速機Ｂを得ることができる。
【００３４】
（第１追加形状を有するスラストプレート）
図５の要部拡大縦断正面図、並びに図６（ａ）及び図６（ｂ）の斜視図に示すように、スラストプレート１Ａは、中央に貫通孔５が形成された円盤状部材であり、針状ころ軸受３３ａの軸方向端面の前記円周軌道外側部分に当接する壁面の貫通孔５に接する位置に、内ピン３３の一部を受け入れる複数の第１の凹部６が形成される。
また、スラストプレート１Ａの内面には、第１の凹部６を囲むように形成された、針状ころ軸受３３ａの軸方向端部の前記円周軌道外側部分を受け入れる複数の第２の凹部７が形成されるとともに、曲線板３１との接触面積を低減するために、外周縁部に段部８が形成される。
その上、スラストプレート１Ａの第１の凹部６の隣接するもの同士の中間位置の径方向外方に位置する外周面には外径側凹部２が第１追加形状としてさらに形成される。
【００３５】
（第２追加形状を有するスラストプレート）
図７（ａ）及び図７（ｂ）の斜視図に示すように、スラストプレート１Ｂは、円盤状部材であり、スラストプレート１Ａと同様の貫通孔５、第１の凹部６、第２の凹部７、及び段部８が形成される。
その上、スラストプレート１Ｂの内面及び外面には周方向に延びる肉盗み部３が第２追加形状としてさらに形成される。
スラストプレート１Ｂは、図３の縦断正面図、及び図５の要部拡大縦断正面図において、スラストプレート１Ａと代替して用いることができる。
【００３６】
（第３追加形状を有するスラストプレート）
図８（ａ）及び図８（ｂ）の斜視図に示すように、スラストプレート１Ｃは、円盤状部材であり、スラストプレート１Ａと同様の貫通孔５、第１の凹部６、第２の凹部７、及び段部８が形成される。
その上、スラストプレート１Ｃの第１の凹部６の隣接するもの同士の中間位置の径方向外方に位置する外周面には外径側凹部２が、スラストプレート１Ｃの内面及び外面には周方向に延びる肉盗み部４が、第３追加形状としてさらに形成される。
スラストプレート１Ｃは、図３の縦断正面図、及び図５の要部拡大縦断正面図において、スラストプレート１Ａと代替して用いることができる。
【００３７】
以上の説明においては、図７の斜視図に示す第２追加形状の肉盗み部３、及び図８の斜視図に示す第３追加形状の肉盗み部４が、周方向に延びる形状である場合を示したが、肉盗み部３，４は、このような形状に限定されない。
すなわち肉盗み部３，４は、径方向に延びる形状であってもよいし、多数の多角形状凹部や多数の円又は楕円状凹部等であってもよく、それらを組み合わせた形状であってもよい。すなわち、肉盗み部３，４は、厚肉部の収縮を抑える効果を有する形状であればよい。
【００３８】
これらのスラストプレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、合成樹脂製であり、後述する製造方法に示す射出成形工程を経て製造される。
合成樹脂としては、ＰＡ、ＰＰＳ(ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＥＫ(ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＦＡ(フッ素樹脂：四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）、ＰＡＩ(ポリアミドイミド）、ＰＥＩ(ポリエーテルイミド）、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の熱可塑性樹脂、又はＰＦ(フェノール）等の熱硬化性樹脂を好適に使用できる。
【００３９】
＜スラストプレートの製造方法＞
スラストプレート１Ａ、スラストプレート１Ｂ、及びスラストプレート１Ｃは、図９の概略縦断面図に示すような射出成形金型Ｍを用いて製造される。
先ず、スラストプレート１Ａ、スラストプレート１Ｂ、及びスラストプレート１Ｃのそれぞれの形状を形成するキャビティＥを有する射出成形金型Ｍを個別に製作しておく。
次に、固定型９Ａに対して可動型９Ｂを閉じて型締めした後、射出成形金型ＭのスプルーＳから溶融した前記合成樹脂の材料を供給し、ゲートＧから前記材料をキャビティＥ内に注入する射出成形工程を行う。
次に、射出成形金型Ｍを冷却して樹脂を固化させた後、可動型９Ｂを開いて成形品を取り出すことにより、スラストプレート１Ａ、スラストプレート１Ｂ、又はスラストプレート１Ｃが製造される。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の概略図、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の概略図、並びに図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の概略図に示すように、射出成形金型のゲートＧは、例えば、スラストプレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃの内周面における第１の凹部６の隣接するもの同士の中間に配置されるサブマリンゲートであるが、ゲート配置、ゲート点数、及びゲート種類は、本実施の形態に限定されない。
【００４０】
＜スラストプレートの反り解析による評価＞
第１追加形状を有するスラストプレート１Ａ（図６）、第２追加形状を有するスラストプレート１Ｂ（図７）、及び第３追加形状を有するスラストプレート１Ｃ（図８）を実施例１〜３とし、従来形状のスラストプレート１０（図１４）を比較例とし、プラスチック射出成形用シミュレーションツールであるSimulation Moldflowを使用して反り解析を行った。
【００４１】
（解析条件）
（１）合成樹脂の材料データ：ＢＡＳＦ社製ウルトラミッド（登録商標）Ａ３ＨＧ５（ＰＡ６６＋ＧＦ２５％）
（２）樹脂温度：２９５℃
（３）金型温度：９１．５℃
（４）保圧：１００ＭＰａ
【００４２】
（評価項目）
スラストプレートの内面及び外面の平均体積収縮率、並びに成形品のＺ成分変位量（厚み方向の変位量）を評価項目とした。
ここで、成形品のＺ成分変位量は、成形品の平面度測定結果に比例する。
【００４３】
（評価位置）
スラストプレート１Ａの内面については図１０（ａ）、スラストプレート１Ｂの内面については図１１（ａ）、スラストプレート１Ｃの内面については図１２（ａ）、従来形状のスラストプレート１０の内面については図１３（ａ）にそれぞれ示す、以下の（１）及び（２）の評価位置について評価を行った。
また、スラストプレート１Ａの外面については図１０（ｂ）、スラストプレート１Ｂの外面については図１１（ｂ）、スラストプレート１Ｃの外面については図１２（ｂ）、従来形状のスラストプレート１０の外面については図１３（ｂ）にそれぞれ示す、以下の（３）及び（４）評価位置について評価を行った。
（１）内面の外径側評価位置：Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３，Ｄ１４，Ｄ１５
（２）内面の内径側評価位置：ｄ１１，ｄ１２，ｄ１３，ｄ１４，ｄ１５
（３）外面の外径側評価位置：Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ２４，Ｄ２５
（４）外面の内径側評価位置：ｄ２１，ｄ２２，ｄ２３，ｄ２４，ｄ２５
【００４４】
（評価結果）
スラストプレートの内面の平均体積収縮率の外径側の平均と内径側の平均との差（「外内径平均差」）、及びスラストプレートの外面の平均体積収縮率の外径側の平均と内径側の平均との差（「外内径平均差」）、並びにＺ成分変位量を、各評価項目における比較例の値を１００として表１に示す。
【００４５】
表１から、スラストプレートの内面の平均体積収縮率の外内径平均差は、実施例１は比較例の６５％、実施例２は比較例の４３％、実施例３は比較例の２３％であり、スラストプレートの外面の平均体積収縮率の外内径平均差は、実施例１は比較例の６０％、実施例２は比較例の４６％、実施例３は比較例の３５％である。
また、表１から、スラストプレートの成形品の平面度測定結果に比例するＺ成分変位量は、実施例１は比較例の８０％、実施例２は比較例の５５％、実施例３は比較例の４１％である。
よって、比較例よりも実施例１〜３の方が、スラストプレートの平均体積収縮率の外内径平均差が大幅に小さく、成形品の平面度測定結果に比例するＺ成分変位量も大幅に小さくなることが分かる。
【００４６】
【表１】
2018013190.tif 000003
【００４７】
以上のとおり、射出成形により製造する合成樹脂製のスラストプレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃでは、それぞれ、第１追加形状、第２追加形状、第３追加形状を有することから、射出成形により製造した場合の従来形状のスラストプレートよりも平均体積収縮率の外内径平均差を大幅に小さくできる。
それにより、射出成形により製造した合成樹脂製のスラストプレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃに円錐形状の変形が発生し難いので、スラストプレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃの平面度が高くなる。
よって、サイクロイド減速機Ｂに用いる薄肉円環状のスラストプレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃを合成樹脂素材の射出成形により成形しながら、所要の高精度な平面度を確保できるので、サイクロイド減速機Ｂ用スラストプレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃの製造コストを大幅に低減できる。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  スラストプレート      ２  外径側凹部
３，４  肉盗み部                        ５  貫通孔
６  第１の凹部                          ７  第２の凹部
８  段部                                ９Ａ  固定型
９Ｂ  可動型                            １０  従来形状のスラストプレート
１１  電気自動車                        １２  シャーシ
１２ａ  ホイールハウジング              １２ｂ  懸架装置
１３  前輪                              １４  後輪（駆動輪）
２１  インホイールモータ駆動装置        ２２  ケーシング
２２ａ  モータ側ケーシング              ２２ｂ  減速機側ケーシング
２３  ステータ                          ２４  ロータ
２４ａ  モータ軸                        ２５ａ，２５ｂ  転がり軸受
３０  入力軸（入力側回転部材）          ３０ａ、３０ｂ  偏心軸部
３１  曲線板（公転部材）                ３１ａ  波形歯形
３１ｂ，３１ｃ  貫通孔                  ３２  外ピン（外周係合部材）
３２ａ  針状ころ軸受                    ３３  内ピン
３３ａ  針状ころ軸受（内ピンカラー）    ３４  出力軸（出力側回転部材）
３４ａ  フランジ部                      ３４ｂ  軸部
３５  円筒ころ軸受
３６ａ，３６ｂ，３７ａ、３７ｂ  転がり軸受
３８  外ピンハウジング                  ３９  入力側フレーム
４１  オイルタンク                      ４２  オイルポンプ
４３  給油通路                          ４４，４５  内部通路
４４ａ，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ  供給口  ４６  吸入通路
４７，４８  排出口
Ａ  電動モータ                          Ｂ  サイクロイド減速機
Ｃ  車輪ハブ
Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３，Ｄ１４，Ｄ１５  内面の外径側評価位置
Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ２４，Ｄ２５  外面の外径側評価位置
ｄ１１，ｄ１２，ｄ１３，ｄ１４，ｄ１５  内面の内径側評価位置
ｄ２１，ｄ２２，ｄ２３，ｄ２４，ｄ２５  外面の内径側評価位置
Ｅ  キャビティ                          Ｇ  ゲート
Ｍ  射出成形金型                        Ｓ  スプルー
【図１】
2018013190.tif 000004
【図２】
2018013190.tif 000005
【図３】
2018013190.tif 000006
【図４】
2018013190.tif 000007
【図５】
2018013190.tif 000008
【図６】
2018013190.tif 000009
【図７】
2018013190.tif 000010
【図８】
2018013190.tif 000011
【図９】
2018013190.tif 000012
【図１０】
2018013190.tif 000013
【図１１】
2018013190.tif 000014
【図１２】
2018013190.tif 000015
【図１３】
2018013190.tif 000016
【図１４】
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