(57)【要約】【課題】アクセル規制時における操作者の錯覚を抑制するアクセル規制装置を提供する。【解決手段】アクセル部１１の開度に応じたエンジン９の動力により油圧ポンプ１２を介してクレーン２を動作させるクレーン作業において、アクセル部１１の開度を所定の規制値以下に規制するアクセル規制部１６と、クレーン２を操作する操作者に対して音を出力するスピーカ１９と、アクセル規制部１６によりアクセル部１１の開度が規制された時に、予め記録されたエンジン９の駆動音をスピーカ１９から出力させるスピーカ制御部１８とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル部の開度に応じたエンジンの動力により油圧ポンプを介してクレーンを動作させるクレーン作業において、前記アクセル部の開度を所定の規制値以下に規制するアクセル規制部と、
前記クレーンを操作する操作者に対して音を出力するスピーカと、
前記アクセル規制部により前記アクセル部の開度が規制された時に、予め記録された前記エンジンの駆動音を前記スピーカから出力させるスピーカ制御部とを備えるアクセル規制装置。
【請求項２】
前記アクセル部の開度が前記規制値に達してからの前記アクセル規制部による前記アクセル部の規制の度合いを検出する規制量検出部をさらに有し、
前記スピーカ制御部は、前記規制量検出部で検出された規制の度合いに応じて音量が増減するように前記スピーカから前記エンジンの駆動音を出力する請求項１に記載のアクセル規制装置。
【請求項３】
前記規制量検出部は、前記油圧ポンプから供給される作動油の流通を制御するコントロールバルブにおいてスプールの移動量を検出するスプール移動量検出部からなる請求項２に記載のアクセル規制装置。
【請求項４】
互いに種類が異なる複数の前記エンジンの駆動音を予め格納した格納部をさらに有し、
前記スピーカ制御部は、前記クレーンを駆動する前記エンジンに対応する駆動音を前記格納部から選択して前記スピーカから出力する請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセル規制装置。
【請求項５】
前記アクセル規制部は、前記クレーンの動作種に対応して複数の前記規制値が設定され、前記クレーンの動作種に応じて前記アクセル部の開度を規制する請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクセル規制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アクセル規制装置に係り、特に、アクセル部の開度に対するエンジンの回転数を規制するアクセル規制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両本体にクレーンが搭載された車両搭載型クレーンにおいて、車両本体のエンジンの動力により油圧ポンプを駆動してクレーンを動作させる技術が知られている。この技術において、油圧ポンプからの作動油の流量を低減して作動油の温度上昇を抑制すると共にクレーン作業における燃費を向上させることが求められている。そこで、作動油の供給において定格流量を必要としないクレーン作業では、アクセル部の開度を所定値以下に規制することでエンジンの回転数を制限するアクセル規制装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、アクセル開度を変換することによりクレーンの燃費を低減するクレーン用アクセル開度変換装置が提案されている。このクレーン用アクセル開度変換装置は、アクセル入力開度とアクセル出力開度との関係を段階的に定めた複数のアクセル開度特性を記憶して、選択されたアクセル開度特性に従ってアクセル入力開度をアクセル出力開度に変換するため、アクセル出力開度が低く設定されたアクセル開度特性が選択された場合には、エンジンの回転数を低くすることができ、クレーン作業における燃費を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８３３３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のクレーン用アクセル開度変換装置は、アクセル規制を行うことにより、エンジンの駆動音が本来の駆動音と比較して音量が小さくなるため、クレーンを操作する操作者がクレーンの動作速度が低下したものと錯覚してアクセル規制を解除するおそれがある。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、アクセル規制時における操作者の錯覚を抑制するアクセル規制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るアクセル規制装置は、アクセル部の開度に応じたエンジンの動力により油圧ポンプを介してクレーンを動作させるクレーン作業において、アクセル部の開度を所定の規制値以下に規制するアクセル規制部と、クレーンを操作する操作者に対して音を出力するスピーカと、アクセル規制部によりアクセル部の開度が規制された時に、予め記録されたエンジンの駆動音をスピーカから出力させるスピーカ制御部とを備えるものである。
【０００８】
ここで、アクセル部の開度が規制値に達してからのアクセル規制部によるアクセル部の規制の度合いを検出する規制量検出部をさらに有し、スピーカ制御部は、規制量検出部で検出された規制の度合いに応じて音量が増減するようにスピーカからエンジンの駆動音を出力することが好ましい。
【０００９】
また、規制量検出部は、油圧ポンプから供給される作動油の流通を制御するコントロールバルブにおいてスプールの移動量を検出するスプール移動量検出部からなることが好ましい。
【００１０】
また、互いに種類が異なる複数のエンジンの駆動音を予め格納した格納部をさらに有し、スピーカ制御部は、クレーンを駆動するエンジンに対応する駆動音を格納部から選択してスピーカから出力することができる。
【００１１】
また、アクセル規制部は、クレーンの動作種に対応して複数の規制値が設定され、クレーンの動作種に応じてアクセル部の開度を規制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、アクセル規制部によりアクセル部の開度が規制された時にスピーカ制御部が予め記録されたエンジンの駆動音をスピーカから出力させるので、アクセル規制時における操作者の錯覚を抑制するアクセル規制装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るアクセル規制装置を備えた車両搭載型クレーンの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１の車両本体とクレーンの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１のアクセル規制装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係るアクセル規制装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係るアクセル規制装置を備えた車両搭載型クレーンの構成を示す。この車両搭載型クレーンは、車両本体１と、クレーン２と、アクセル規制装置３とを有する。
【００１５】
車両本体１は、道路などを走行するためのもので、前部にキャブ４が配置されると共に後部に荷台５が配置されている。
クレーン２は、車両本体１の上部においてキャブ４と荷台５の間に固定されたアウトリガ６と、アウトリガ６から上方に延びるように配置された旋回ポスト７と、旋回ポスト７の上部に取り付けられたブーム８とを有する。
【００１６】
アウトリガ６は、クレーン作業中に車両本体１を支持するもので、車両本体１に対して側方に張り出すと共に先端部が鉛直下方に伸長して接地するように形成されている。
旋回ポスト７は、アウトリガ６に対して水平面内を旋回可能に形成されている。
ブーム８は、長尺形状を有し、基端部が起伏可能に旋回ポスト７に取り付けられると共に長手方向に伸縮可能に形成されている。
アクセル規制装置３は、旋回ポスト７の近傍に配置されている。
【００１７】
次に、車両本体１およびクレーン２の構成について詳細に説明する。
図２に示すように、車両本体１は、エンジン９を有し、このエンジン９にエンジン制御部１０とアクセル部１１とが電気的に順次接続されている。一方、クレーン２は、油圧ポンプ１２を有し、この油圧ポンプ１２にコントロールバルブ１３とアクチュエータ１４とが油圧回路で順次接続されている。また、コントロールバルブ１３にクレーン操作部１５が無線通信により接続されている。
【００１８】
エンジン９は、アクセル部１１の開度に応じて車両本体１が走行するための動力を生じさせるものである。具体的には、アクセル部１１の開度に応じて、図示しないインジェクタから供給される燃料の供給量が調節され、この燃料の供給によりエンジン９が回転されて動力が生じる。さらに、エンジン９は、いわゆるパワーテイクオフと呼ばれる動力取出し部を介して油圧ポンプ１２に接続されており、アクセル部１１の開度に応じた動力により油圧ポンプ１２を介してアクチュエータ１４を駆動させる。
エンジン制御部１０は、アクセル部１１から入力される開度に応じてインジェクタからの燃料の供給量を調節してエンジン９の回転数を制御するものである。
アクセル部１１は、キャブ４に配置されて操作者により足で操作されるもので、その踏み込み量を開度としてエンジン制御部１０に出力する。
【００１９】
油圧ポンプ１２は、コントロールバルブ１３を介して作動油をアクチュエータ１４に供給する。
コントロールバルブ１３は、クレーン操作部１５から入力される操作信号に応じて、油圧ポンプ１２からアクチュエータ１４に供給される作動油の流量を制御するものである。コントロールバルブ１３は、例えば、スプールを移動させることにより作動油の流量を調節することができる。
【００２０】
アクチュエータ１４は、作動油が供給されることによりクレーン２の各作動部、例えばブーム８、旋回ポスト７およびアウトリガ６などを駆動させるもので、その作動部に対応して配置されている。これにより、アクチュエータ１４は、ブーム８の伸縮、ブーム８の起伏、旋回ポスト７の旋回およびアウトリガ６の張り出しなどを駆動する。
クレーン操作部１５は、操作者がクレーンの各作動部を操作するためのもので、操作に応じた操作信号が無線通信によりコントロールバルブ１３に出力される。
【００２１】
次に、アクセル規制装置３の構成について詳細に説明する。
図３に示すように、アクセル規制装置３は、クレーン操作部１５に無線通信により接続されると共にエンジン制御部１０に接続されたアクセル規制部１６を有する。また、アクセル規制装置３は、コントロールバルブ１３に接続されたスプール移動量検出部１７を有し、このスプール移動量検出部１７にスピーカ制御部１８およびスピーカ１９が順次接続されている。また、スプール移動量検出部１７は、エンジン制御部１０とアクセル規制部１６にそれぞれ接続されている。さらに、スピーカ制御部１８は、アクセル規制部１６に接続されている。
【００２２】
アクセル規制部１６は、エンジン制御部１０からエンジン９に出力されるアクセル部１１の開度を所定の規制値以下に規制してエンジン９の回転数を制限するものである。この時、アクセル規制部１６は、アクセル規制するか否かをクレーン操作部１５により切り換え可能に構成されており、アクセル規制がＯＮ状態とされることによりアクセル部１１の開度を規制値以下に規制する。
【００２３】
スプール移動量検出部１７は、コントロールバルブ１３におけるスプールの移動量、すなわち作動油の流量を検出する。ここで、スプール移動量検出部１７は、アクセル部１１の開度が規制値に達した位置からのスプールの移動量を検出することにより、アクセル規制部１６によるアクセル部１１の規制の度合いを検出することができる。なお、アクセル規制部１６によるアクセル部１１の規制の度合いとは、アクセル部１１の開度が所定の規制値に達した後にコントロールバルブ１３のスプールがさらに開かれた時に、アクセル規制がない状態でのアクセル部１１の開度に対して規制により減少した開度の度合いを示すものである。
【００２４】
スピーカ１９は、旋回ポスト７の近傍に配置されて、車両本体１の外側でクレーン操作部１５を操作する操作者に対して音を出力する。
スピーカ制御部１８は、アクセル規制部１６によりアクセル部１１の開度が規制された時に、予め記録されたエンジン９の駆動音をスピーカ１９から出力させるものである。この時、スピーカ制御部１８は、スプール移動量検出部１７で検出された規制の度合いに応じてエンジン９の駆動音の音量が増減するように、スピーカ１９からエンジン９の駆動音を出力する。
【００２５】
次に、この実施の形態１の動作について説明する。
まず、図１および２に示す車両搭載型クレーンにおいて、エンジン９を動力として油圧ポンプ１２が駆動される。続いて、操作者がクレーン操作部１５を操作してコントロールバルブ１３が操作される。具体的には、クレーン操作部１５の操作量に応じてコントロールバルブ１３のスプールが移動し、その移動量に応じた作動油が油圧ポンプ１２からアクチュエータ１４に供給される。そして、アクチュエータ１４の駆動量に応じてクレーンが動作してクレーン作業が行われる。
この時、操作者は、携帯型のクレーン操作部１５によりクレーンを操作するため、例えば車両本体１の外側からクレーンを視認しつつクレーンを操作することができる。
【００２６】
ここで、作動油を定格流量で供給するクレーン作業、例えばブーム８の伸長、ブーム８の起こし、ウィンチの巻き上げおよびウィンチの巻き下げなどの作業では、図３に示すアクセル規制装置３のアクセル規制部１６は、クレーン操作部１５によりＯＦＦ状態とされる。このため、アクセル部１１の開度は規制されず、エンジン制御部１０は、コントロールバルブ１３のスプールの移動量に応じたアクセル部１１の開度でエンジン９を駆動させる。
具体的には、クレーン操作部１５の操作量に応じてコントロールバルブ１３のスプールが移動され、このスプールの移動量がスプール移動量検出部１７により検出される。続いて、スプール移動量検出部１７により検出されたスプールの移動量がエンジン制御部１０に出力される。そして、エンジン制御部１０が、スプールの移動量に応じたアクセル部１１の開度でエンジン９を駆動し、このエンジン９の動力により油圧ポンプ１２が駆動される。
【００２７】
一方、定格流量の作動油を必要としないクレーン作業、例えばブーム８の縮小およびブームの伏せなどの作業を行う場合には、操作者はクレーン操作部１５を操作してアクセル規制部１６をＯＮ状態とすることができる。これにより、アクセル規制部１６は、エンジン制御部１０からエンジン９に出力するアクセル部１１の開度を所定の規制値以下に規制する。
【００２８】
具体的には、クレーン操作部１５の操作量に応じたスプールの移動量がスプール移動量検出部１７により検出され、このスプールの移動量がアクセル規制部１６に入力される。この時、スプールの開きが小さくてアクセル部１１の開度が規制値以下となるようなスプールの移動量が検出された場合には、アクセル規制部１６は、スプール移動量検出部１７で検出されたスプールの移動量に応じたアクセル部１１の開度をエンジン制御部１０からエンジン９に出力させる。一方、スプールが大きく開かれてアクセル部１１の開度が規制値を超えるようなスプールの移動量が検出された場合には、アクセル規制部１６は、スプール移動量検出部１７で検出されたスプールの移動量に対してアクセル部１１の開度を規制値に規制する。これにより、エンジン制御部１０は、規制値とされたアクセル部１１の開度でエンジンを駆動することになる。
このアクセル規制によりエンジン９の回転数が制限されるため、過剰な作動油の流通を抑制することができ、油圧ポンプ１２からの作動油の総流量を低減して作動油の温度上昇を抑制することができる。また、クレーン作業における燃費を向上させることができる。
【００２９】
ここで、アクセル規制された場合には、エンジン９の駆動力が制限されるため、アクセル規制しない時と比較してエンジン９の駆動音が小さくなる。このため、クレーンを操作する操作者は、クレーンの動作速度に大きな変化はないにもかかわらず、アクセル規制しない時と比較してクレーンの動作速度が低下したものと錯覚し、アクセル規制をＯＦＦ状態に戻すおそれがある。
【００３０】
そこで、スピーカ制御部１８が、スプール移動量検出部１７で検出されたスプールの移動量を入力し、アクセル規制部１６においてアクセル部１１の開度が規制値に達した位置からのスプールの移動量を算出する。このスプールの移動量は、アクセル規制部１６によるアクセル部１１の開度の規制の度合いに相当するものである。
なお、スプール移動量検出部１７は、アクセル規制装置３において専用に使用されるものではなく、スプールの故障検出および点検などのために従来から設置されているものである。このため、アクセル規制部１６の規制の度合いを検出する規制量検出部を新たに設けることなく、スプール移動量検出部１７を転用することによりアクセル規制部１６の規制の度合いを検出することができる。
【００３１】
続いて、スピーカ制御部１８は、算出されたスプールの移動量に基づいて、予め記録されたエンジン９の駆動音をスピーカ１９から出力する。この時、スピーカ制御部１８は、アクセル部１１の開度が規制値に達した位置からのスプールの移動量に応じて音量が上昇するようにスピーカ１９からエンジン９の駆動音を出力する。
例えば、スピーカ制御部１８は、スプールの移動量が最大となった時の音量が、定格流量時のエンジン９の音量に相当するように設定し、その最大音量までスプールの移動量の増加に応じて順次上昇するようにエンジン９の駆動音を出力することができる。
【００３２】
このように、車両本体１の外側に配置されたスピーカ１９からクレーン操作部１５を操作する操作者に対してエンジン９の駆動音を出力することにより、操作者がクレーンの動作速度が低下したと錯覚することを抑制し、アクセル規制をＯＦＦ状態に切り換えられることを防ぐことができる。
本実施の形態によれば、スピーカ制御部１８が、アクセル規制部１６によりアクセル部１１の開度が規制された時に予め記録されたエンジン９の駆動音をスピーカ１９から出力させるため、アクセル規制時における操作者の錯覚を抑制することができる。
【００３３】
実施の形態２
実施の形態１において、スピーカ制御部１８は、クレーンを駆動するエンジン９に対応する駆動音をスピーカ１９から出力することが好ましい。
例えば、図４に示すように、実施の形態１において、スピーカ制御部１８に格納部２１を新たに接続することができる。この格納部２１は、互いに種類が異なる複数のエンジンの駆動音を予め格納したものである。
【００３４】
スピーカ制御部１８は、アクセル規制部１６によりアクセル部１１の開度が規制された時に、クレーンを駆動するエンジン９に対応する駆動音を格納部２１から選択してスピーカ１９から出力する。この時、エンジン９の駆動音は、例えば、車両本体１に搭載されたエンジンの種類をスピーカ制御部１８に予め設定することにより、その種類に基づいてスピーカ制御部１８が格納部２１から選択することができる。
本実施の形態によれば、スピーカ制御部１８は、クレーンを駆動するエンジン９に対応する駆動音を格納部２１から選択してスピーカ１９から出力するため、様々な種類のエンジンに対応することができる。
【００３５】
なお、上記の実施の形態１および２において、アクセル規制部１６は、クレーンの動作種に対応する複数の規制値を設定することができ、クレーン操作部１５から入力されるクレーンの動作種に基づいて規制値を選択し、その規制値に応じてアクセル部１１の開度を規制することができる。
【００３６】
また、上記の実施の形態１および２では、スプール移動量検出部１７によりアクセル部１１の規制の度合いが検出されたが、アクセル部１１の規制の度合いを検出する規制量検出部が配置されていればよく、スプール移動量検出部１７に限られるものではない。例えば、クレーン操作部１５の操作量に基づいてアクセル部１１の規制の度合いを検出することができる。
また、上記の実施の形態１および２では、スピーカ制御部１８は、アクセル部１１の規制の度合いを検出してスピーカ１９からエンジン９の駆動音を出力したが、これに限られるものではない。アクセル部１１の開度が規制された時にスピーカ１９からエンジン９の駆動音を出力することができればよい。例えば、スピーカ制御部１８は、クレーン操作部１５によりアクセル規制部１６がＯＮ状態とされた時にスピーカ１９からエンジン９の駆動音を出力してもよい。
【００３７】
また、上記の実施の形態１および２では、スピーカ制御部１８は、スプール移動量検出部１７で検出された規制の度合いに応じて音量が増減するようにスピーカ１９からエンジン９の駆動音を出力したが、一定の音量でエンジン９の駆動音を出力することもできる。
【符号の説明】
【００３８】
１  車両本体、２  クレーン、３  アクセル規制装置、４  キャブ、５  荷台、６  アウトリガ、７  旋回ポスト、８  ブーム、９  エンジン、１０  エンジン制御部、１１  アクセル部、１２  油圧ポンプ、１３  コントロールバルブ、１４  アクチュエータ、１５  クレーン操作部、１６  アクセル規制部、１７  スプール移動量検出部、１８  スピーカ制御部、１９  スピーカ、２１  格納部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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