(57)【要約】【課題】画像形成装置に装着された現像剤収納容器が現像剤を供給可能な位置にあるのかを判定するための技術を提供する。【解決手段】画像形成装置（ＭＦＰ）は、トナー収納容器１５０の交換時に（Ｓ１０１で「ＹＥＳ」）、トナー収納容器１５０を、ＭＦＰ１００にトナー収納容器１５０が装着された際の位置（第２セット位置）から、トナー収納容器１５０内のトナーをＭＦＰ１００に供給可能な位置（第１セット位置）に移動させる（Ｓ１０５）。トナー収納容器１５０には、第２セット位置において磁気センサ１４４と対向する位置に位置付けられる、磁気センサ１４４を遮蔽するための遮蔽部材１５２が設けられている。ＭＦＰ１００は、磁気センサ１４４の出力値に基づいて、トナー収納容器１５０が第１セット位置にあるか、第２セット位置にあるかを判定する（Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０７）。【選択図】図５
2018022113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に装着された現像剤収納容器の位置に応じた出力を行う検出手段と、
前記検出手段の出力に基づいて、前記現像剤収納容器の位置を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記現像剤収納容器から現像剤が排出される第１位置と現像剤が排出されない第２位置とに応じた出力を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像剤収納容器は、前記検出手段による前記現像剤収納容器内の現像剤の検出を遮る遮蔽部材を備え、
前記遮蔽部材は、前記現像剤収納容器が前記第２位置にある場合に、前記検出手段と対向する位置に位置付けられ、前記現像剤収納容器が前記第１位置にある場合に、前記検出手段と対向する位置から外れた位置に位置付けられるように、前記現像剤収納容器に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記現像剤収納容器が前記第１位置にある場合には、前記現像剤収納容器内の現像剤の量に対応する値を出力し、前記現像剤収納容器が前記第２位置にある場合には、前記遮蔽部材に対応する値を出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記検出手段の出力値が所定の閾値以下の場合には、前記現像剤収納容器が前記第２位置にあると判定し、前記検出手段の出力値が前記閾値以下から前記閾値以上になった場合には、前記現像剤収納容器が前記第１位置にあると判定する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像剤収納容器を前記第２位置から前記第１位置へ移動させる移動手段を有し、
前記移動手段は、前記現像剤収納容器が前記第２位置にあると前記判定手段によって判定されると、前記現像剤収納容器の移動を開始し、
前記判定手段は、前記現像剤収納容器の移動が開始されてから所定の時間が経過した後に、前記検出手段の出力値が前記閾値を下回っていない場合には、前記現像剤収納容器が前記第１位置に移動したと判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定の閾値は、前記遮蔽部材に対応する値と前記現像剤収納容器が装着されていない時の値との間の値に設定される
ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記現像剤収納容器が前記第１位置にないと前記判定手段によって判定されると、前記現像剤収納容器を再装着するよう、ユーザに通知する通知手段を更に備える
ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検出手段は、磁気センサであり、
前記遮蔽部材は、前記第２位置において、前記現像剤収納容器内の現像剤と前記磁気センサとの間の磁界を遮蔽する
ことを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記現像剤収納容器からの現像剤の排出を抑制するシャッタ部材を更に備え、
前記シャッタ部材は、前記現像剤収納容器が前記第２位置にある場合には現像剤の排出口を閉じ、前記現像剤収納容器が前記第２位置から前記第１位置へ移動すると前記排出口を開くように、前記現像剤収納容器に連動して動作する
ことを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置に装着された現像剤収納容器の位置に応じた出力を行う検出手段を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記検出手段の出力に基づいて、前記現像剤収納容器の位置を判定する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
画像形成装置に設けられた検出手段による現像剤収納容器内の現像剤の検出を遮る遮蔽部材を備え、
前記遮蔽部材は、前記現像剤収納容器から現像剤が排出される位置にある場合に、前記検出手段から外れた位置に位置付けられ、前記現像剤収納容器から現像剤が排出されない位置にある場合に、前記検出手段と対向する位置に位置付けられるように設けられている
ことを特徴とする現像剤収納容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置及びその制御方法、並びに現像剤収納容器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装置では、感光体上に形成した静電潜像を、現像器内の現像剤（トナー）を用いて現像することで、トナー画像を形成する。感光体上に形成されたトナー画像がシート等の記録材に転写されることで、印刷物が生成される。このような画像形成装置では、現像器において消費されるトナーは、ユーザによって交換可能なトナーボトル等のトナー収納容器から現像器へ補給される。
【０００３】
このような画像形成装置では、トナー収納容器の交換時に、トナー収納容器が画像形成装置に装着されたことを判定できる必要がある。特許文献１には、トナー収納容器内のトナーを検知する透磁率センサを用いて、プロセスカートリッジ（トナー収納容器）が画像形成装置本体に装着されているか否かを判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４０８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような画像形成装置では、トナー収納容器が装着（挿入）された後に、トナー収納容器のトナー排出口の位置と現像器のトナー供給口の位置とを合わせるために、トナー収納容器を装着時の位置から移動させる場合がある。この場合、上述の従来技術のようにトナー収納容器が画像形成装置に装着されたことを判定できるだけでなく、トナー収納容器が装着時の位置にあるのか、またはトナーを現像器に供給可能な位置にあるのかを判定できる必要がある。
【０００６】
本発明は、画像形成装置に装着された現像剤収納容器が現像剤を供給可能な位置にあるのかを判定可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。本発明の一態様に係る画像形成装置は、画像形成装置に装着された現像剤収納容器の位置に応じた出力を行う検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて、前記現像剤収納容器の位置を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る現像剤収納容器は、画像形成装置に設けられた検出手段による現像剤収納容器内の現像剤の検出を遮る遮蔽部材を備え、前記遮蔽部材は、前記現像剤収納容器から現像剤が排出される位置にある場合に、前記検出手段から外れた位置に位置付けられ、前記現像剤収納容器から現像剤が排出されない位置にある場合に、前記検出手段と対向する位置に位置付けられるように設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置に装着された現像剤収納容器が現像剤を供給可能な位置にあるのかを判定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ＭＦＰの構成を示す断面図
【図２】ＭＦＰの制御系の構成を示すブロック図
【図３】現像器及びトナー収納容器の状態、及び磁気センサの出力の例を示す図
【図４】トナー収納容器内のトナー残量と磁気センサの出力値との関係の例を示す図
【図５】トナー収納容器の位置を判定する処理の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
本実施形態の画像形成装置は、例えば、印刷装置（プリンタ）、複写機、複合機（ＭＦＰ）、及びファクシミリ装置等の、電子写真方式でシートに画像を形成する装置である。なお、複合機とは、例えば、プリント（印刷）機能、スキャン機能、複写機能及びファクシミリ機能を含む複数種類の機能のうち、少なくとも２つ以上の複数の機能を有する装置である。ここでは、画像形成装置が、印刷機能、スキャン機能及び複写機能を有するＭＦＰである場合について説明する。
【００１３】
＜画像形成装置（ＭＦＰ）＞
図１は、本実施形態に係るＭＦＰ１００の構成を示す断面図である。ＭＦＰ１００は、複数色のトナー（現像剤）を用いて多色画像を形成する画像形成装置であってもよいが、単色のトナーを用いて単色画像を形成する画像形成装置について説明する。ＭＦＰ１００は、シートへの画像形成を行うプリンタユニット１０１と、原稿の画像の読み取りを行うリーダユニット１０２と、読み取り対象となる原稿の搬送を行うＡＤＦユニット１０３とで構成される。なお、シートは、記録紙、記録材、記録媒体、用紙、転写材、転写紙等と称されてもよい。
【００１４】
プリンタユニット１０１では、給紙カセット１１０に収納された記録紙Ｐが、ピックアップローラ１１１、給紙ローラ１１２及びリタードローラ１１３によって、１枚ずつ搬送路に給紙される。給紙カセット１１０から給紙された記録紙Ｐは、搬送ローラ１１４によって搬送路を搬送される。記録紙Ｐは、レジストローラ対１１５の位置に達すると、停止しているレジストローラ対１１５によって斜行補正が行われる。その後、レジストローラ対１１５の回転が開始されることで、記録紙Ｐは、感光ドラム１３１と転写ローラ１３３との間の転写ニップ部へ搬送される。
【００１５】
プリンタユニット１０１において、レーザスキャナユニット１２０、感光ドラム（感光体）１３１、帯電ローラ１３２、転写ローラ１３３及び現像器１４０は、記録紙Ｐへ画像を形成する画像形成部を構成する。画像形成部では、回転駆動される感光ドラム１３１の外周面が、帯電ローラ１３２の作用によって、所定の極性の電位に一様に帯電する。レーザスキャナユニット１２０は、帯電した感光ドラム１３１を光ビーム（レーザ光）によって露光する。具体的には、レーザスキャナユニット１２０は、画像情報（時系列のデジタル画素信号）に応じて変調されたレーザ光Ｌを出力し、帯電した感光ドラム１３１をレーザ光Ｌで走査することで、感光ドラム１３１上に静電潜像を形成する。なお、レーザスキャナユニット１２０は、リーダユニット１０２によって原稿の画像を読み取って得られた画像データ（画像情報）、またはＰＣ等の外部装置からネットワークを介して受信した画像データに基づいて、レーザ光Ｌを出力する。
【００１６】
現像器１４０は、現像ローラ１４１を含み、現像器１４０内に設置されるトナー収納容器（トナーボトル）から供給（補給）されるトナーを用いて感光ドラム１３１上の静電潜像を現像してトナー画像を形成する。感光ドラム１３１上に形成されたトナー画像は、感光ドラム１３１の回転に伴って、転写ニップ部へ移動する。感光ドラム１３１と逆極性の転写バイアスが転写ローラ１３３に印加されることで、感光ドラム１３１上のトナー画像は転写ニップ部において記録紙Ｐの表面に転写される。
【００１７】
画像形成部においてトナー画像が転写された記録紙Ｐは、定着器１６０内へ搬送される。定着器１６０は、定着ヒータ及び加圧ローラによって熱及び圧力を記録紙Ｐに加えることで、記録紙Ｐ上のトナー画像を記録紙Ｐに定着させる。このようにして画像が形成された記録紙Ｐは、定着器１６０の通過後、排紙ローラ１７０によって装置外部の排紙トレイ１７１へ排紙（排出）される。
【００１８】
また、記録紙Ｐへ両面印刷が行われる場合には、第１面に対する画像形成が終了した記録紙Ｐは、反転フラッパ１８１の位置を通過後、排紙ローラ１７０によって逆方向に搬送され、反転フラッパ１８１によって反転搬送路１８０へ導かれる。反転搬送路１８０に導かれた記録紙Ｐは、搬送ローラ１８２，１８３によって、再びレジストローラ対１１５の位置へ搬送される。その際、記録紙Ｐは、第１面に対する画像形成の際と比較して、第１面及び第２面が反転した状態となっている。その後、記録紙Ｐは、第１面に対する上述の画像形成と同様に、第２面に対する画像形成が行われた後、排紙トレイ１７１へ排出される。
【００１９】
＜ＭＦＰの制御系＞
図２は、本実施形態に係るＭＦＰ１００の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図２には、トナー収納容器１５０の位置判定、トナー残量の判定等の、とりわけ本実施形態に関連する構成を示している。ＭＦＰ１００は、ＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２及びＥＥＰＲＯＭ２０３を制御系として備えている。
【００２０】
ＲＯＭ２０１には、ＭＦＰ１００全体を制御するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２００の作業領域として使用されるとともに、画像データ等の種々のデータを一時的に格納するために使用される、揮発性の記憶デバイス（メモリ）である。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ２０２に読み出して実行することによって、ＭＦＰ１００全体を制御する。ＥＥＰＲＯＭ２０３は、不揮発性の記憶デバイス（メモリ）であり、トナー収納容器１５０内のトナー残量等の種々のデータを保持するために使用される。操作部２１０は、表示部（液晶ディスプレイ等）を備え、ユーザの操作を受け付けて、ユーザの操作の内容を示す操作情報をＣＰＵ２００に送信するとともに、ＣＰＵ２００から送信される画面情報に基づいて操作画面を表示部に表示する。
【００２１】
現像器１４０は、モータ駆動回路２１１〜２１３、第１攪拌モータ２２１、第２攪拌モータ２２２、容器モータ２２３、及び磁気センサ１４４を備えている。モータ駆動回路２１１は、第１攪拌モータ２２１に駆動電流を供給して第１攪拌モータ２２１を駆動する。モータ駆動回路２１２は、第２攪拌モータ２２２に駆動電流を供給して第２攪拌モータ２２２を駆動する。モータ駆動回路２１３は、容器モータ２２３に駆動電流を供給して容器モータ２２３を駆動する。第１攪拌モータ２２１、第２攪拌モータ２２２、及び容器モータ２２３は、それぞれ、図３に示す、第１攪拌部材１４２、第２攪拌部材１５１、及びトナー収納容器１５０の駆動源である。
【００２２】
ＣＰＵ２００は、モータ駆動回路２１１を介して第１攪拌モータ２２１の駆動制御を行うことで、第１攪拌部材１４２の動作を制御する。ＣＰＵ２００は、モータ駆動回路２１２を介して第２攪拌モータ２２２の駆動制御を行うことで、第２攪拌部材１５１の動作を制御する。また、ＣＰＵ２００は、モータ駆動回路２１３を介して容器モータ２２３の駆動制御を行うことで、トナー収納容器１５０の動作を制御する。
【００２３】
ＣＰＵ２００には、現像器１４０に設けられた磁気センサ１４４から出力される信号が入力される。後述するように、ＣＰＵ２００は、磁気センサ１４４の出力信号に基づいて、トナー収納容器１５０内のトナー残量を判定（検知）することが可能である。また、ＣＰＵ２００は、磁気センサ１４４の出力信号に基づいて、現像器１４０内におけるトナー収納容器１５０の位置を判定することが可能である。
【００２４】
＜トナー収納容器の位置判定＞
図３は、本実施形態に係る現像器１４０及びトナー収納容器１５０の状態、及び磁気センサ１４４の出力の例を示す図である。図３（Ａ）は、現像器１４０の容器装着部１４６内にトナー収納容器１５０が装着（挿入）されていない状態を示し、図３（Ｂ）及び（Ｃ）は、容器装着部１４６内にトナー収納容器１５０が装着（挿入）されている状態を示している。
【００２５】
図３（Ａ）に示すように、現像器１４０は、現像ローラ１４１、第１攪拌部材１４２、及びシャッタ部材１４３、及び磁気センサ１４４を備えている。第１攪拌部材１４２は、撹拌室１４５内に設けられ、第１攪拌モータ２２１から回転駆動力を与えられることで、図３（Ａ）に示す矢印の方向に回転する。第１攪拌部材１４２が回転することで、撹拌室１４５内のトナーが現像ローラ１４１へ搬送される。
【００２６】
シャッタ部材１４３は、容器装着部１４６内に設けられ、容器装着部１４６内に装着されたトナー収納容器１５０から撹拌室１４５へトナーを供給（補給）するためのトナー供給口（補給口）１４７を開閉する。図３（Ａ）に示すように、容器装着部１４６内にトナー収納容器１５０が装着されていない場合には、トナー供給口１４７は、シャッタ部材１４３によって閉じられた状態になる。
【００２７】
磁気センサ１４４は、ＭＦＰ１００に装着されたトナー収納容器１５０内のトナー量（トナー残量）を検知するセンサである。本実施形態では、磁気センサ１４４は、対象範囲内に配置された対象物（磁性体又は導体）で発生する渦電流による相互誘導に起因した、自己のコイルのインダクタンスの変化を検出し、当該インダクタンスに対応する電圧を出力するよう構成される。磁気センサ１４４は、当該センサの出力値に基づいて、容器装着部１４６内に装着されたトナー収納容器１５０内のトナー残量を検知可能な程度に、トナー収納容器１５０に近接した位置に設けられる。本実施形態では、磁気センサ１４４は、容器装着部１４６の外周に設けられている。これにより、磁気センサ１４４の出力値に基づいて、トナー収納容器１５０内のトナー残量を検知可能である。
【００２８】
図３（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、トナー収納容器１５０は、第２攪拌部材１５１、及び、磁気センサ１４４を遮蔽するための遮蔽部材１５２を備えている。遮蔽部材１５２は、トナー収納容器１５０の外周に設けられ、トナー収納容器１５０の外周に配置された鉄にメッキ処理を施すことによって形成されている。トナー収納容器１５０には、当該容器内のトナーを、トナー排出口１５３を通じて撹拌室１４５へ排出するためのトナー排出口１５３が設けられている。第２攪拌部材１５１は、トナー収納容器１５０内に設けられ、第２攪拌モータ２２２から回転駆動力を与えられることで、図３（Ｂ）及び（Ｃ）に示す矢印の方向に回転する。後述するように、図３（Ｃ）に示す状態において第２攪拌部材１５１が回転することで、トナー収納容器１５０内のトナーが、トナー排出口１５３及びトナー供給口１４７を通じて撹拌室１４５へ排出（補給）される。
【００２９】
図３（Ａ）に示すように、トナー収納容器１５０が現像器１４０内（容器装着部１４６内）に装着されていない状態では、磁気センサ１４４による検知の対象範囲（トナー検知範囲）内にトナーが存在しない。この場合、磁気センサ１４４は、自己インダクタンス及び寄生容量によって定まるインダクタンスに対応する値Ｌ2を出力する。
【００３０】
トナー収納容器１５０が現像器１４０内（容器装着部１４６内）に装着（挿入）されると、現像器１４０及びトナー収納容器１５０は図３（Ｂ）に示す状態になり、トナー収納容器１５０は第２セット位置に位置付けられる。第２セット位置は、ＭＦＰ１００にトナー収納容器１５０が装着された際の位置（第２位置）に相当する。トナー収納容器１５０が現像器１４０内（容器装着部１４６内）に装着されると、第２セット位置において、遮蔽部材１５２が磁気センサ１４４と対向する位置に位置付けられる。これにより、トナー収納容器１５０内のトナーと磁気センサ１４４との間の磁界（磁束）が遮蔽部材１５２によって遮蔽され、磁気センサ１４４による、トナー収納容器１５０内のトナーの検知が妨げられる。このとき、磁気センサ１４４では、トナー検知範囲内に入った遮蔽部材１５２において発生する渦電流による相互誘導に起因してインダクタンスが減少する。その結果、磁気センサ１４４の出力値は、図３（Ａ）に示す状態と比較して小さくなり、所定の閾値Ｌthよりも小さい、遮蔽部材１５２に対応する値となる。
【００３１】
つまり、所定の閾値Ｌthはトナー収納容器１５０が装着されていない時の磁気センサ１４４の出力値と、トナー収納容器１５０の遮蔽部材１５２に対応する値の間の値になるよう予め設定した値である。
【００３２】
図３（Ｂ）に示すように、トナー収納容器１５０が第２セット位置にある場合、トナー収納容器１５０のトナー排出口１５３の位置が、現像器１４０のトナー供給口１４７の位置と合っていない。このとき、トナー供給口１４７は、シャッタ部材１４３によって閉じられた状態になる。これにより、撹拌室１４５内のトナーがトナー供給口１４７を通じて漏れることが防止される。なお、トナー収納容器１５０が第２セット位置にある状態において第２攪拌部材１５１が動作すると、トナー収納容器１５０内のトナーがトナー排出口１５３を通じて漏れる可能性がある。このため、トナー収納容器１５０が第２セット位置にある状態では、第２攪拌部材１５１は動作しないように制御される。
【００３３】
トナー収納容器１５０は、現像器１４０内に装着された後、容器モータ２２３によって駆動されて移動（回転移動）する。具体的には、トナー収納容器１５０は、図３（Ｂ）に示す第２セット位置から、図３（Ｃ）に示す第１セット位置へ移動（回転移動）する。第１セット位置は、トナー収納容器１５０内のトナーをＭＦＰ１００（撹拌室１４５）へ供給可能な位置（第１位置）に相当する。なお、トナー収納容器１５０に連動してシャッタ部材１４３も移動する。
【００３４】
トナー収納容器１５０が第２セット位置から移動すると、トナー収納容器１５０の外周に設けられた遮蔽部材１５２は、磁気センサ１４４と対向する位置から外れた位置（トナー検知範囲から外れた位置）に移動することになる。これにより、トナー収納容器１５０内のトナーと磁気センサ１４４との間の磁界（磁束）が遮蔽部材１５２によって遮蔽されなくなり、磁気センサ１４４による、トナー収納容器１５０内のトナー（トナー残量）の検知が可能になる。図３（Ｃ）では、磁気センサ１４４の出力値は、図３（Ａ）に示す状態よりも大きな値Ｌ1となっている。このように、遮蔽部材１５２は、トナー収納容器１５０が第２セット位置にある場合には磁気センサ１４４と対向する位置に、第１セット位置にある場合には磁気センサ１４４と対向する位置から外れた位置に位置付けられるように、トナー収納容器１５０に設けられている。
【００３５】
図３（Ｃ）に示すように、トナー収納容器１５０が第１セット位置にある場合、トナー収納容器１５０のトナー排出口１５３の位置が、現像器１４０のトナー供給口１４７の位置と一致する。このとき、トナー収納容器１５０と連動してシャッタ部材１４３が移動したことによって、トナー供給口１４７は、シャッタ部材１４３によって開かれた状態になる。この場合、第２攪拌部材１５１が回転することで、トナー収納容器１５０内のトナーが、トナー排出口１５３及びトナー供給口１４７を通じて撹拌室１４５へ排出（補給）される。
【００３６】
図４は、図３（Ｃ）に示す状態における、トナー収納容器１５０内のトナー量（トナー残量）と磁気センサ１４４の出力値との関係の例を示す図である。図４に示すように、磁気センサ１４４は、トナー収納容器１５０内のトナー残量が多いほど、大きな値を出力する。トナー収納容器１５０内のトナー残量が減少すると、磁気センサ１４４の出力値は小さくなる。トナー収納容器１５０内のトナー残量が０になると、磁気センサ１４４の出力値は、図３（Ａ）に示す状態における出力値Ｌ2と等しくなる。このように、磁気センサ１４４は、トナー収納容器１５０が第２セット位置にある場合には、トナー収納容器１５０内のトナー残量に対応する値を出力する。
【００３７】
本実施形態では、ＣＰＵ２００は、磁気センサ１４４からの出力信号（出力値）に基づいて、図４に示すような関係を利用してトナー収納容器１５０内の残量を判定する。また、本実施形態では、ＣＰＵ２００は、磁気センサ１４４の出力値に基づいて、トナー収納容器１５０が第１セット位置にあるか第２セット位置にあるかを判定（即ち、トナー収納容器１５０の位置を判定）する。
【００３８】
＜トナー収納容器の位置判定の手順＞
図５は、ＭＦＰ１００においてトナー収納容器１５０の位置を判定する処理の手順を示すフローチャートである。なお、図５に示す各ステップの処理は、ＣＰＵ２００がＲＯＭ２０１から制御プログラムを読み出して実行することによって、ＣＰＵ２００による制御下でＭＦＰ１００において実現される。
【００３９】
まずＳ１０１で、ＣＰＵ２００は、ＭＦＰ１００に設けられた、トナー収納容器１５０の交換用ドアがクローズされたか、またはＭＦＰ１００の主電源がＯＮ状態になったか否かを判定する。ＣＰＵ２００は、交換用ドアがクローズされた、または主電源のＯＮ状態になったことを検知すると、処理をＳ１０２へ進める。
【００４０】
Ｓ１０２で、ＣＰＵ２００は、磁気センサ１４４の出力値Ｈを確認し、出力値Ｈが所定の閾値Ｌthを下回っている（Ｈ＜Ｌth）か否かを判定する。閾値Ｌthは、ＲＯＭ２０１に予め格納されている。ＣＰＵ２００は、出力値Ｈが閾値Ｌthを下回っていないと判定した場合、処理をＳ１０３へ進める。Ｓ１０３で、ＣＰＵ２００は、トナー収納容器１５０は交換されていないと判定し、処理を終了する。
【００４１】
一方、ＣＰＵ２００は、Ｓ１０２において出力値Ｈが閾値Ｌthを下回っていると判定した場合、処理をＳ１０４へ進める。Ｓ１０４で、ＣＰＵ２００は、トナー収納容器１５０が交換された（即ち、トナー収納容器１５０が第２セット位置にある）と判定し、処理をＳ１０５へ進める。Ｓ１０５で、ＣＰＵ２００は、容器モータ２２３の駆動を開始して、トナー収納容器１５０の移動を開始させる。具体的には、ＣＰＵ２００は、トナー収納容器１５０が第２セット位置（図３（Ｂ））から第１セット位置（図３（Ｃ））へ移動するよう、容器モータ２２３の駆動制御を行う。
【００４２】
その後Ｓ１０６で、ＣＰＵ２００は、トナー収納容器１５０の移動が開始されてから所定の時間が経過した後に、再び磁気センサ１４４の出力値Ｈを確認し、出力値Ｈが所定の閾値Ｌthを下回っている（Ｈ＜Ｌth）か否かを判定する。ＣＰＵ２００は、出力値Ｈが閾値Ｌthを下回っていないと判定した場合、処理をＳ１０７へ進める。Ｓ１０７で、ＣＰＵ２００は、第１セット位置へのトナー収納容器１５０の移動が完了した（即ち、トナー収納容器１５０が第１セット位置にある）と判定し、処理を終了する。このように、ＣＰＵ２００は、Ｓ１０４，Ｓ１０６において、磁気センサ１４４の出力値Ｈに基づいて、トナー収納容器１５０が第１セット位置にあるか第２セット位置にあるかを判定する。
【００４３】
一方、ＣＰＵ２００は、Ｓ１０６において出力値Ｈが閾値Ｌthを下回っていると判定した場合、処理をＳ１０８へ進める。Ｓ１０８で、ＣＰＵ２００は、第２セット位置へのトナー収納容器１５０の移動が完了していない（即ち、トナー収納容器１５０の移動に不具合が発生した）と判定し、処理をＳ１０９へ進める。Ｓ１０９で、ＣＰＵ２００は、操作部２１０に表示する画面を通じて、トナー収納容器１５０を再セット（再装着）するよう、ユーザに通知し、処理をＳ１０１へ戻す。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のＭＦＰ１００は、ＭＦＰ１００に装着されたトナー収納容器１５０内のトナー量を検知する磁気センサ１４４を備え、当該センサを用いてトナー収納容器１５０の位置を判定する。ＣＰＵ２００は、トナー収納容器１５０の交換時に、トナー収納容器１５０を第２セット位置から第１セット位置へ移動させる。第２セット位置は、ＭＦＰ１００にトナー収納容器１５０が装着された際の位置であり、第１セット位置は、トナー収納容器１５０内のトナーをＭＦＰ１００に供給可能な位置である。トナー収納容器１５０には、第２セット位置において磁気センサ１４４と対向する位置に位置付けられる、磁気センサ１４４を遮蔽するための遮蔽部材１５２が設けられている。ＣＰＵ２００は、磁気センサ１４４の出力値に基づいて、トナー収納容器１５０が第１セット位置にあるか第２セット位置にあるかを判定する。
【００４５】
トナー収納容器１５０が第２セット位置にある場合には、遮蔽部材１５２が磁気センサ１４４と対向する位置に位置付けられ、磁気センサ１４４が遮蔽部材１５２によって遮蔽される。その結果、磁気センサ１４４の出力値Ｈが、閾値Ｌth未満となる。これにより、ＣＰＵ２００は、トナー収納容器１５０が第２セット位置にあることを判定できる。また、トナー収納容器１５０が第１セット位置にある場合には、遮蔽部材１５２が磁気センサ１４４と対向する位置から外れた位置に位置付けられる。その結果、磁気センサ１４４の出力値Ｈが、閾値Ｌthを上回る、トナー収納容器１５０内のトナー量に対応する値となる。これにより、ＣＰＵ２００は、トナー収納容器１５０が第１セット位置にあること、及びトナー収納容器１５０内のトナー量を判定できる。このように、本実施形態によれば、ＭＦＰ１００に装着されたトナー収納容器１５０の位置（第１セット位置または第２セット位置）を、トナー収納容器１５０内のトナー量を検知する磁気センサ１４４を用いて判定することが可能になる。
【符号の説明】
【００４６】
１００：ＭＦＰ（画像形成装置）、１４０：現像器、１４１：現像ローラ、１４２：第１攪拌部材、１４３：シャッタ部材、１４４：磁気センサ、１４５：攪拌室、１４６：容器装着部、１４７：トナー供給口、１５０：トナー収納容器、１５１：第２攪拌部材、１５２：遮蔽部材、１５３：トナー排出口、２００：ＣＰＵ、２２１：第１攪拌モータ、２２２：第２攪拌モータ、２２３：容器モータ
【図１】
2018022113.tif 000003
【図２】
2018022113.tif 000004
【図３】
2018022113.tif 000005
【図４】
2018022113.tif 000006
【図５】
2018022113.tif 000007