(57)【要約】【課題】オン・オフの接点情報のみならず、室内の環境情報等をも収集することができるとともに、既設のナースコールシステムとの共存をはかる。【解決手段】無線で双方向通信が行われる子機１０および親機２０を含み、そのいずれかにナースコール用の呼出スイッチ１２３が接続され、子機１０には離床センサのほかに室内環境センサ、振動センサ、生体センサ等が設けられ、これらセンサによる検知信号が親機２０に送信され、親機２０はナースコールシステム３０への第１接続手段と、監視主制御部４１を含む無線ＬＡＮ４０への第２接続手段とを有し、離床センサによる離床信号および呼出スイッチによるナースコール信号については、第１接続手段を介してナースコールシステム３０に送信し、その他のセンサによる室内環境情報等については第２接続手段および無線ＬＡＮ４０を介して監視主制御部４１に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者用ベッドの所定箇所に設置される子機と、無線通信手段により上記子機との間で通信が行われる親機と、上記子機もしくは上記親機のいずれか一方に接続されるナースコール用の呼出スイッチとを含み、
上記子機は、被介護者の離床を検知する離床センサのほかに、少なくとも室温等の室内環境を検知する室内環境センサを有し、これらセンサによる検知信号を上記無線通信手段により上記親機に送信し、
上記親機は、ナースコールシステムへの第１接続手段と、監視主制御部を含む無線ネットワークへの第２接続手段とを有し、上記離床センサによる離床信号および上記呼出スイッチによるナースコール信号については、少なくとも上記第１接続手段を介して上記ナースコールシステムに送信し、上記室内環境センサによる室内環境情報については上記第２接続手段および上記無線ネットワークを介して上記監視主制御部に送信することを特徴とする被介護者監視装置。
【請求項２】
上記親機もしくは上記監視主制御部は、上記室内環境が所定の基準値を超えると、環境異常信号を上記ナースコールシステムに送信することを特徴とする請求項１に記載の被介護者監視装置。
【請求項３】
上記子機は、上記ベッドの振動を検出する振動センサをさらに有し、上記子機から上記親機への送信情報に上記振動センサによる振動信号が含まれ、上記親機もしくは上記監視主制御部は、上記振動信号が所定の基準値を超えると、振動異常信号を上記ナースコールシステムに送信することを特徴とする請求項１または２に記載の被介護者監視装置。
【請求項４】
上記子機は、上記被介護者の体温等の生体信号を検知する生体センサをさらに有し、上記子機から上記親機への送信情報に上記生体センサによる生体信号が含まれ、上記親機もしくは上記監視主制御部は、上記生体信号が所定の基準値から外れると、生体異常信号を上記ナースコールシステムに送信することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の被介護者監視装置。
【請求項５】
上記子機は自己診断機能を有しており、上記親機は事前に登録された特定の１台の上記子機とのみ通信可能に組み合わされて、その複数組が上記被介護者用ベッドごとに設けられ、上記各子機のうち、上記自己診断機能により異常が検出された子機は、その異常状態を上記親機に送信するにあたって、送信先アドレスをすべての上記親機を対象とするブロードキャストアドレスに切り替えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の被介護者監視装置。
【請求項６】
上記子機は電源としての内蔵電池を有し、上記内蔵電池の電圧が所定の閾値電圧以下にまで低下すると、上記自己診断機能より異常と判定され、上記送信先アドレスが上記ブロードキャストアドレスに切り替えられることを特徴とする請求項５に記載の被介護者監視装置。
【請求項７】
上記親機は、上記特定子機から送信される電波の受信強度（ＲＳＳＩ）を計測するとともに、その計測された受信強度（ＲＳＳＩ）を上記特定子機に送信し、上記受信強度（ＲＳＳＩ）が所定値以下である場合、上記自己診断機能により異常と判定され、上記送信先アドレスが上記ブロードキャストアドレスに切り替えられることを特徴とする請求項５に記載の被介護者監視装置。
【請求項８】
上記子機異常が上記親機から上記第１接続手段を介して上記ナースコールシステムに通知されるとともに、上記第２接続手段および上記無線ネットワークを介して上記監視主制御部にも通知されることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の被介護者監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者がベッドから離れたことを検出する離床センサを有する被介護者監視装置に関し、さらに詳しく言えば、被介護者の在・不在だけでなく、室内の環境情報等をも収集できるようにした被介護者監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
離床センサは、病院や介護施設もしくは一般家庭において、被介護者のベッドからの起き上がりやベッドから離れる行為等を監視し、介護者に知らせることを目的としたセンサである。
【０００３】
離床センサには、いくつかの方式があるが、その一つとして、特許文献１に記載されているようなクリップ型の離床センサがある。
【０００４】
図８（ａ），（ｂ）を参照して、クリップ型の離床センサ１００は、センサ本体１１０と体動伝達紐１３０とを備えている。この従来例に係るセンサ本体１１０は、中継ケーブル１２０を介して図示しないナースコールシステムへの接続用の壁コンセント（レセプタクル）１２１に接続される。
【０００５】
詳しくは図示しないが、センサ本体１１０はソケット（差込口）を有し、そのソケット内には、図８（ｂ）に示す体動検出用のリミットスイッチ（離床検知スイッチ）１１３が設けられている。
【０００６】
体動伝達紐１３０の一端側には、被介護者Ｈの着衣等に取り付けられるクリップ１３１が設けられ、他端側には、センサ本体１１０の上記ソケットに差し込まれる差込片１３２が設けられている。
【０００７】
このクリップ型の離床センサ１００によれば、クリップ１３１を被介護者Ｈの着衣等に取り付け、差込片１３２をセンサ本体１１０の上記ソケットに差し込むことにより、センサ本体１１０と被介護者Ｈとが体動伝達紐１３０によって繋がれる。
【０００８】
リミットスイッチ１１３は常閉型であるが、上記ソケットに差し込まれる差込片１３２により、リミットスイッチ１１３の図示しないレバー（アクチュエータ）が押され、リミットスイッチ１１３はオフで離床信号は発せられない。
【０００９】
これに対して、被介護者Ｈが臥床状態から起き上がり離床しようとすると、その動きにより体動伝達紐１３０が引っ張られて差込片１３２が上記ソケットから抜ける。これにより、リミットスイッチ１１３の上記レバーが差込片１３２から解放され、リミットスイッチ１１３がオンになって離床信号が中継ケーブル１２０を介して上記ナースコールシステムに通知される。
【００１０】
中継ケーブル１２０には、中継器１２２を介してナースコール用の呼出押しボタン１２３が接続されている。この呼出押しボタン１２３は常開型スイッチで、図８（ｂ）に示すように、リミットスイッチ１１３と並列に接続されており、ボタンを押すことにより、接点が閉じられ、中継ケーブル１２０を介して上記ナースコールシステムにナースコール信号が送信される。
【００１１】
また、別の従来例として、図９に示すように、中継ケーブルを介さないで無線により離床信号を送信する方法も知られている。
【００１２】
この場合には、センサ本体１１０が子機Ｃとして、その内部に無線送信機が組み込まれ、ナースコールシステムへの接続用の壁コンセント１２１には、無線受信機を有する親機Ｍが接続され、子機Ｃから上記リミットスイッチ１１３の接点情報（オン・オフ信号）が親機Ｍに送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００２−１４３０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
いずれにしても、ナースコールシステム（看護士詰め所に設けられているモニタ盤等を含む）に通知されるのは、離床検知スイッチやナースコール用の呼出押しボタンによる接点情報（オン・オフ信号）だけである。
【００１５】
これからの介護・介助を考えると、被介護者の周囲環境・状況を的確に把握し、よりきめの細かいサポートが不可欠であり、センサ本体（子機）もしくはナースコール用の呼出押しボタンからの一方通行的な情報の待ち受けだけでなく、介護・介助者側からの積極的なアプローチも必要となる。
【００１６】
しかしながら、介護者の人数は慢性的に不足しており、特に夜間勤務においては手が回らない状況である。このような人手不足の状況下でも、被介護者の周囲の環境情報等をより多く収集して、従来よりきめ細かなサポートができる新たなシステムが求められているが、他方において、ナースコールシステムは既に多くの施設に導入されていることから、既設のナースコールシステムとの共存をはかることも必要である。
【００１７】
また、上記別の従来例のように無線化された離床検知システムにおいては、運用時に特定の子機と親機とを関連付けるため、親機に子機のＩＤ（識別子）を事前に登録するようにしている。
【００１８】
これにより、１台の親機と１台の子機（特定子機）とが組（対）となり、親機はＩＤ登録された特定子機からの送信のみを受け付けることになる。その理由は、親機が監視すべき子機を覚えておかないと、それ以外の子機からの送信をも受け付けてまうからである。
【００１９】
しかしながら、子機に異常が生じた場合、特に被介護者等により子機が親機との通信範囲の圏外に持ち出されて移動した場合、それを親機に早急に知らせることができない、という問題がある。
【００２０】
そこで、本発明の課題は、オン・オフの接点情報のみならず、例えば室内の環境情報等をも収集することができるとともに、既設のナースコールシステムとの共存をはかることができ、また、子機の異常を早期に知ることができる無線による被介護者監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するため、本発明の被介護者監視装置は、被介護者用ベッドの所定箇所に設置される子機と、無線通信手段により上記子機との間で通信が行われる親機と、上記子機もしくは上記親機のいずれか一方に接続されるナースコール用の呼出スイッチとを含み、上記子機は、被介護者の離床を検知する離床センサのほかに、少なくとも室温等の室内環境を検知する室内環境センサを有し、これらセンサによる検知信号を上記無線通信手段により上記親機に送信し、上記親機は、ナースコールシステムへの第１接続手段と、監視主制御部を含む無線ネットワークへの第２接続手段とを有し、上記離床センサによる離床信号および上記呼出スイッチによるナースコール信号については、少なくとも上記第１接続手段を介して上記ナースコールシステムに送信し、上記室内環境センサによる室内環境情報については上記第２接続手段および上記無線ネットワークを介して上記監視主制御部に送信することを特徴としている。
【００２２】
本発明の好ましい態様によると、上記親機もしくは上記監視主制御部は、上記室内環境が所定の基準値を超えると、環境異常信号を上記ナースコールシステムに送信する。
【００２３】
また、上記子機は、上記ベッドの振動を検出する振動センサをさらに有し、上記子機から上記親機への送信情報に上記振動センサによる振動信号が含まれ、上記親機もしくは上記監視主制御部は、上記振動信号が所定の基準値を超えると、振動異常信号を上記ナースコールシステムに送信する。
【００２４】
また、上記子機は、上記被介護者の体温等の生体信号を検知する生体センサをさらに有し、上記子機から上記親機への送信情報に上記生体センサによる生体信号が含まれ、上記親機もしくは上記監視主制御部は、上記生体信号が所定の基準値から外れると、生体異常信号を上記ナースコールシステムに送信する。
【００２５】
本発明は、別の態様として、上記子機は自己診断機能を有しており、上記親機は事前に登録された特定の１台の上記子機と通信可能に組み合わされて、その複数組が上記被介護者用ベッドごとに設けられ、上記各子機のうち、上記自己診断機能により異常が検出された子機は、その異常状態を上記親機に送信するにあたって、送信先アドレスをすべての上記親機を対象とするブロードキャストアドレスに切り替えることを特徴としている。
【００２６】
具体的には、上記子機は、電源としての内蔵電池を有し、上記内蔵電池の電圧が所定の閾値電圧以下にまで低下して上記自己診断機能より異常と判定されると、上記送信先アドレスを上記ブロードキャストアドレスに切り替える。
【００２７】
また、上記親機は、上記特定子機から送信される電波の受信強度（ＲＳＳＩ）を計測するとともに、その計測された受信強度（ＲＳＳＩ）を上記特定子機に送信し、上記特定子機は、上記受信強度（ＲＳＳＩ）が所定値以下で上記自己診断機能により異常と判定されると、上記送信先アドレスを上記ブロードキャストアドレスに切り替える。
【００２８】
好ましくは、上記子機異常が上記親機から上記第１接続手段を介して上記ナースコールシステムに通知されるとともに、上記第２接続手段および上記無線ネットワークを介して上記監視主制御部にも通知される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、無線で通信が行われる子機および親機を含み、そのいずれか一方にナースコール用の呼出スイッチが接続され、子機には、離床センサのほかに室内環境センサ、振動センサ、生体センサ等が設けられ、これらセンサによる検知信号が無線通信手段により親機に送信され、親機はナースコールシステムへの第１接続手段と、監視主制御部を含む無線ネットワークへの第２接続手段とを有し、離床センサによる離床信号および呼出スイッチによるナースコール信号については、少なくとも第１接続手段を介してナースコールシステムに送信し、その他のセンサによる室内環境情報等については第２接続手段および上記無線ネットワークを介して上記監視主制御部に送信するようにしたことにより、オン・オフの接点情報のみならず、例えば室内の環境情報等をも収集することができるとともに、既設のナースコールシステムとの共存をはかることができる。
【００３０】
また、子機の異常時には、子機から親機宛ての送信先アドレスがブロードキャストアドレス（同時通報：一斉同報）に切り替えられるため、子機異常を早期に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る被介護者監視装置の構成を概略的に示す模式図。
【図２】上記被介護者監視装置に含まれる子機の構成を示す模式図。
【図３】上記被介護者監視装置に含まれる親機の構成を示す模式図。
【図４】子機異常時の一例を示す模式図。
【図５】子機異常時の他例を示す模式図。
【図６】（ａ）子機正常時における親機−子機間の通信状態を示す説明図、（ｂ）第１子機異常時における親機−子機間の通信状態を示す説明図、（ｃ）第２子機異常時における親機−子機間の通信状態を示す説明図。
【図７】上記被介護者監視装置の動作を示すフローチャート。
【図８】（ａ）従来のクリップ型の離床センサを示す模式図、（ｂ）同離床センサが備えるリミットスイッチと呼出押しボタンスイッチの結線図。
【図９】他の従来例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
次に、図１ないし図７により、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、先に説明した従来例と実質的に同一である構成要素にはその参照符号をそのまま用いる。
【００３３】
図１に示すように、本実施形態に係る被介護者監視装置１は、基本的な構成として、子機１０および親機２０と、ナースコール用の呼出押しボタン１２３とを備えている。子機１０と親機２０は、無線による双方向通信可能な組（対）として、被介護者用のベッドＢごとに設けられる。
【００３４】
子機１０は、通常、フック等の係止具（図示省略）を介してベッドＢのヘッドボードＨＢに取り付けられるが、スタンドに支持されてベッドＢの脇に配置されてもよい。親機２０は、その周辺の例えば壁面等に取り付けられるが、棚に置かれてもよい。
【００３５】
子機１０は、先の図８で従来例として説明した離床センサ１１０のセンサ本体１１０に相当し、被介護者Ｈの離床を検出する構成要素の一つとしての体動伝達紐１３０を備えている。
【００３６】
体動伝達紐１３０の一端側には、被介護者Ｈの着衣等に取り付けられるクリップ１３１が設けられ、他端側には、差込片１３２が設けられている。図示しないが、子機１０には差込片１３２が挿脱自在に差し込まれるソケットが設けられている。
【００３７】
図２を併せて参照して、子機１０は、制御部（以下、「子機制御部」という）１１を備えている。子機制御部１１には、好ましくはＣＰＵ（中央演算処理ユニット）もしくはマイクロコンピュータが用いられる。
【００３８】
子機１０の上記ソケット内には、先の図８で説明した離床センサ１１０と同じく、差込片１３２の抜き差しに応じてオンオフする体動検出用のリミットスイッチ１１３が設けられている。
【００３９】
本実施形態において、リミットスイッチ１１３は常閉型で、上記ソケット内に差込片１３２が差し込まれた状態ではオフで、被介護者Ｈの離床等により体動伝達紐１３０が引っ張られて差込片１３２が上記ソケットから引き抜かれるとオンとなる。このオンオフ信号（接点信号）が子機制御部１１に入力される。
【００４０】
また、本実施形態において、子機１０は、離床検知用のリミットスイッチ１１３のほかに、室内の温度と湿度とを検出する温湿度センサ１２ａと、ベッドＢの振動を検知する振動センサ１２ｂと、生体センサ１２ｃとを備えている。
【００４１】
温湿度センサ１２ａに代えて温度センサが用いられてもよい。振動センサ１２ｂは加速度センサで、寝返りや暴れ等の被介護者Ｈの挙動によるベッドＢの振動を検知する。生体センサ１２ｃは被介護者Ｈに貼着して使用する一種のウェアラブル端末で、被介護者Ｈの心拍数等を計測する。このウェアラブル端末は、子機１０に有線で接続しても、無線で接続してもよい。
【００４２】
子機１０は、電源として内蔵されている電池Ｅの電圧を監視する電圧監視部（電圧チェッカー）１３を備えている。電圧監視部１３は、電池Ｅの電圧が所定値以下になると子機制御部１１に異常信号（警報信号）を出力する。
【００４３】
子機１０は、親機２０との間で情報を遣り取りする送信手段１４と受信手段１５を備えている。送信手段１４は、ＲＦ送信部１４ａ、マッチング回路１４ｂおよび送信アンテナ１４ｃを備えている。受信手段１５は、ＲＦ受信部１５ａ、マッチング回路１５ｂおよび受信アンテナ１５ｃを備えている。
【００４４】
このほか、子機１０には、リセット回路１６ａ、システムクロックを発生する発振器１６ｂ、動作表示部１６ｃが設けられている。動作表示部１６ｃはＬＥＤを有し、一例として、正常動作時には緑色点灯、親機２０との交信時には緑色点滅、電池切れ等の異常時には赤色点滅となる。
【００４５】
次に、図３を参照して、親機２０は、制御部（以下、「親機制御部」という）２１を備えている。親機制御部２１には、好ましくはＣＰＵ（中央演算処理ユニット）もしくはマイクロコンピュータが用いられる。
【００４６】
親機２０は、無線通信手段として、子機１０との間で情報を遣り取りする送信手段２２および受信手段２３を備えている。送信手段２２は、ＲＦ送信部２２ａ、マッチング回路２２ｂおよび送信アンテナ２２ｃを備えている。受信手段２３は、ＲＦ受信部２３ａ、マッチング回路２３ｂおよび受信アンテナ２３ｃを備えている。
【００４７】
ＲＦ受信部２３ａは、受信信号の受信強度ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicater）を測定する機能を有し、子機１０から送信される情報（送信データ）とともに受信信号の受信強度ＲＳＳＩを親機制御部２１に与える。
【００４８】
子機１０と親機２０との通信において、親機２０は、受信強度ＲＳＳＩにより子機１０との距離を把握することができる。すなわち、子機１０が親機２０から離れれば離れるほど受信強度ＲＳＳＩは小さくなる。
【００４９】
親機２０は、受信強度ＲＳＳＩを子機１０に送信する。子機１０は、親機２０より送信された受信強度ＲＳＳＩが所定値以下となると異常と判定し、親機２０に異常信号を送信する。
【００５０】
本実施形態において、親機２０にナースコール用の呼出押しボタン１２３が接続され、そのオンオフ信号（接点信号）が親機制御部２１に入力される。ナースコール用の呼出押しボタン１２３は子機１０に接続されてもよい。なお、押しボタンスイッチではなく、例えばスライドスイッチやトグルスイッチ、握ることで電極を接触させることができるテープ型のスイッチであってもよい。
【００５１】
親機制御部２１は、ナースコールシステム３０に対する第１接続手段２４と、詳細情報収集システムの無線ネットワーク４０に対する第２接続手段２５の２つの接続手段を備えている。
【００５２】
第１接続手段２４には、リレースイッチ２４ａを有しナースコールシステム接続用の壁コンセント１２１に差し込まれるプラグが用いられてよい。
【００５３】
第２接続手段２５は、好ましくはＷｉ−Ｆｉモジュールを含むＬＡＮ（Local Area Network）通信部２５ａからなる。詳細情報収集システムの無線ネットワーク４０には監視主制御部としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略記）４１が接続され、ＰＣ４１に被介護者Ｈの介護に必要な情報が収集される。
【００５４】
また、親機制御部２１には、子機１０のＩＤ（識別子）を登録するためのＩＤ登録スイッチ２６が接続されている。このほか、親機制御部２１には、出力停止スイッチ２７ａ、リセット回路２７ｂ、発振器２７ｃ、動作表示部２７ｄが接続されている。なお、親機２０は、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）よりＡＣアダプタ２８ａ、直流電源部２８ｂを介して装置内電源Ｖｃｃを得ている。
【００５５】
子機１０から親機２０に、リミットスイッチ１１３による離床信号、温湿度センサ１２ａによる室温・湿度を含む環境情報、振動センサ１２ｂによるベッドＢの振動（揺れ）情報、生体センサ１２ｃによる生体情報が送信される。
【００５６】
親機２０側では、離床信号は、第１接続手段２４のリレースイッチ２４ａを介してナースコールシステム３０に振り分け、環境情報、振動（揺れ）情報、生体情報等は、第２接続手段２５のＬＡＮ通信部２５ａをおよび無線ネットワーク４０を介してＰＣ４１に振り分ける。
【００５７】
すなわち、離床信号が離床有りのオン信号である場合、親機制御部２１はリレースイッチ２４ａの接点を閉じて、そのオン信号をナースコールシステム３０に送信する。これにより、看護士詰め所等に設けられているモニタ盤３１の該当箇所に離床（異常）有りの表示がなされ、看護士の注意が喚起される。なお、離床信号は、詳細情報収集システムの無線ネットワーク４０よりＰＣ４１に送られてもよい。
【００５８】
ＰＣ４１は、環境情報、振動（揺れ）情報、生体情報を監視し、室温が高く例えば４０℃以上で劣悪な環境であると判断すると、親機２１に対して室温異常信号を送る。これを受けて、親機２１は、リレースイッチ２４ａの接点を閉じて、そのオン信号をナースコールシステム３０に送信する。これにより、上記モニタ盤３１の該当箇所に異常有りの表示がなされる。振動（揺れ）情報、生体情報についても、異常値が検出されると同様なことが行われる。
【００５９】
ところで、親機２０には、ＩＤ登録スイッチ２６より相手方の特定子機１０のＩＤが登録され、子機１０と親機２０は１：１の関係で双方向通信が行われる。
【００６０】
これにより、図４に示すように、子機１０ａ，親機２０ａの組と、子機１０ｂ，親機２０ｂの組の２組があるとして、親機２０ａは子機１０ａからの送信を受け付け、子機１０ｂからの送信は無視する。親機２０ｂも同様に、子機１０ｂからの送信は受け付けるが、子機１０ａからの送信は無視する。
【００６１】
このようにしているのは、ナースコールシステム３０側では、どの親機２０から信号が出されているかによって、その親機２０に無線で繋がっている子機１０を特定するようにしているからである。
【００６２】
子機制御部１１は、自己診断機能として、電圧監視部１３により電池電圧を監視し、また、親機２０より送信されてくる受信強度ＲＳＳＩの値を監視し、その結果を定期的に親機２０に送信する。
【００６３】
例えば、電池電圧が所定の閾値電圧以下にまで低下して電池切れの状態になると、子機制御部１１は親機２０宛てに異常信号を送信するが、その際の送信先アドレスを相手方の親機２０ではなく、すべての２０親機を対象とするブロードキャストアドレス（同時通報）に切り替える。
【００６４】
一例として、子機１０ａの場合、正常時には親機２０ａ宛てに、
「送信元（子機１０ａ）：００１，送信先（親機２０ａ）：００１，定期報告：正常…」
なるデータフレームにて通信が行われる。
【００６５】
しかしながら、子機１０ａが電池切れ状態になると、送信先（親機２０ａ）のアドレスが親機２０ａを意味するアドレス「００１」からすべての親機（図４の例では２０ａ，２０ｂ）を対象とするブロードキャストアドレス（例えば「ＦＦＦ」）に切り替えられるとともに、定期報告の内容も「電池異常」とされる。
【００６６】
このように、子機１０ａからブロードキャストアドレス「ＦＦＦ」でデータが送信されると、これを受信した親機２０はデータフレームを開いて、子機１０ａが「電池異常」であることを第２接続手段２５のＬＡＮ通信部２５ａをおよび無線ネットワーク４０を介して上位であるＰＣ４１に通知する。ＰＣ４１は、必要に応じて子機異常を親機制御部２１を介してナースステーション３０に知らせる。
【００６７】
また、図５に示すように、子機１０ａが例えば被介護者Ｈにより持ち去られ、相手方親機２０ａとの距離が広がると、受信強度ＲＳＳＩも小さくなる。受信強度ＲＳＳＩが所定値以下になると、子機制御部１１は異常と判定する。
【００６８】
この異常判定により、データフレーム内の送信先（親機２０ａ）のアドレスが親機２０ａを意味するアドレス「００１」からすべての親機（図４の例では２０ａ，２０ｂ）を対象とするブロードキャストアドレス（例えば「ＦＦＦ」）に切り替えられるとともに、定期報告の内容も「子機移動」とされ、上記電池切れ状態の場合と同じく、子機１０ａが異常であることがＰＣ４１に通知され、必要に応じて親機制御部２１を介してナースステーション３０にも通知される。
【００６９】
子機１０ｂに異常が生じた場合にも同様な動作が行われる。図６（ａ）に子機１０ａ，１０ｂがともに正常であるときの親機２０ａ，２０ｂとの通信状態を示し、これに対して、図６（ｂ）に子機１０ａに異常が発生したとき、図６（ｃ）に子機１０ｂに異常が発生したときのブロードキャストアドレスによる通信状態を示す。
【００７０】
なお、上記の実施形態とは異なり、子機１０に異常が生じた場合、送信先である親機アドレスをブロードキャストアドレスとせずに相手方の親機アドレスのまま（上記の例では「００１」のまま）とし、定期報告の内容を「正常」から「異常」に書き換える。
【００７１】
そして、この場合には、親機２０側では、自機宛てでない子機１０からのデータフレームをも受け付けるようにし、その内容が「正常」であれば読み捨て（無視し）、「異常」であるときに上位のＰＣ４１等に子機異常を通知するようにしてもよく、このような態様も本発明に含まれる。
【００７２】
図７のフローチャートに、本実施形態に係る被介護者監視装置（被介護者監視システム）の一連の動作を示す。
【００７３】
これによると、まずステップＳＴ１０１で「離床検知」かどうかを判断し、離床検知有りでＹＥＳの場合には、ステップＳＴ１０２で子機の相手方親機（特定親機）に離床有りを通知したのち、後述するステップＳＴ１０７に移行する。
【００７４】
ステップＳＴ１０１での判断が離床検知無しでＮＯの場合には、ステップＳＴ１０３で子機異常がとうかを判断し、子機異常有りでＹＥＳの場合には、ステップＳＴ１０４で子機から親機宛ての送信先アドレスをブロードキャストアドレスに書き換えて各親機に異常を通知したのち、ステップＳＴ１０７に移行する。
【００７５】
ステップＳＴ１０３での判断が子機異常無しでＮＯの場合には、ステップＳＴ１０５で定期報告時間かどうかを判断し、定期報告時間でないＮＯの場合には、当初のステップＳＴ１０１に戻る。
【００７６】
ステップＳＴ１０５での判断がＹＥＳで定期報告時間になっていると、ステップＳＴ１０６で特定親機に自己診断結果や環境情報等を通知したのち、次段のステップＳＴ１０７において、親機から送信される受信強度ＲＳＳＩが正常であるかどうかを判断する。
【００７７】
受信強度ＲＳＳＩが正常のＹＥＳであれば、当初のステップＳＴ１０１に戻る。これに対して、受信強度ＲＳＳＩが異常に低下しているＮＯ判定の場合には、ステップＳＴ１０８で「子機移動」として子機から親機宛ての送信先アドレスをブロードキャストアドレスに書き換えて各親機に異常を通知したのち、当初のステップＳＴ１０１に移行する。
【００７８】
以上説明したように、本発明によれば、オン・オフの接点情報のみならず、例えば室内の環境情報等をも収集することができるとともに、既設のナースコールシステムとの共存をはかることができ、また、子機の異常を早期に知ることができる無線による被介護者監視装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１  被介護者監視装置
１０（１０ａ，１０ｂ）  子機
１１３  リミットスイッチ（体動検知スイッチ）
１１  子機制御部
１２３  ナースコール用の呼出押しボタン
１３０  体動伝達紐
１３２  差込片
１２ａ  温湿度センサ
１２ｂ  振動センサ
１２ｃ  生体センサ
１３  電圧監視部
１４  送信手段
１５  受信手段
２０（２０ａ，２０ｂ）  親機
２１  親機制御部
２２  送信手段
２３  受信手段
２４  第１接続手段
２４ａ  リレースイッチ
２５  第２接続手段
２５ａ  ＬＡＮ通信部
３０  ナースコールシステム
３１  モニタ盤
４０  無線ネットワーク（詳細情報収集システム）
４１  監視主制御部（パーソナルコンピュータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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