(57)【要約】【目的】適切なコアリング処理を行うことで画像品質の劣化を低減し、良好な読取画像が得られる画像読取装置を提供する。【構成】光源から原稿に光を照射し、得られる反射光に基づいて原稿画像の画像信号を取得可能な読取手段と、前記原稿画像のコントラストを示すＭＴＦ値を取得するＭＴＦ値取得手段と、前記ＭＴＦ値取得手段によって取得されるＭＴＦ値に応じたノイズ除去処理の強度を設定し、該設定される強度を用いて前記画像信号のノイズ除去処理を行うノイズ除去手段と、を備える。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から原稿に光を照射し、得られる反射光に基づいて原稿画像の画像信号を取得可能な読取手段と、
前記原稿画像のコントラストを示すＭＴＦ値を取得するＭＴＦ値取得手段と、
前記ＭＴＦ値取得手段によって取得されるＭＴＦ値に応じたノイズ除去処理の強度を設定し、該設定される強度を用いて前記画像信号のノイズ除去処理を行うノイズ除去手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ノイズ除去手段は、前記ＭＴＦ値が大きい程、前記強度を強くして前記ノイズ除去処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取手段によって読み取り可能なＭＴＦ基準板をさらに備え、
前記ＭＴＦ値取得手段は、前記ＭＴＦ基準板を読み取ることで前記読取手段が取得する輝度値から、前記ＭＴＦ値を算出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ノイズ除去手段は、前記画像信号のうち高い周波数成分のノイズを除去するよう前記ノイズ除去処理を行う
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取手段によって取得する画像信号の増幅率を取得する増幅率取得手段と、
前記増幅率取得手段に基づいて、前記画像信号を増幅して出力するゲイン増幅手段と、をさらに備え、
前記ノイズ除去手段は、前記ＭＴＦ値取得手段によって取得されるＭＴＦ値と前記増幅率取得手段によって取得される増幅率に応じたノイズ除去処理の強度を設定し、該設定される強度を用いて前記画像信号のノイズ除去処理を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記ノイズ除去手段は、前記ＭＴＦ値が大きく、前記増幅率が大きい程、前記強度を強くして前記ノイズ除去処理を行う
ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記ノイズ除去手段は、前記ゲイン増幅手段によって増幅された第１の画像信号を入力し、前記第１の画像信号のうち所定の周波数より高い周波数成分の画像信号を抽出し、前記周波数成分の画像信号を前記設定される強度を用いて処理することにより得られた第２の画像信号と、前記第１の画像信号とを加算することにより得られた第３の画像信号から前記周波数成分の画像信号を減算することにより前記ノイズ除去処理を行う
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記画像信号はＲＧＢの色成分毎に分かれており、
前記ノイズ除去手段は、前記色成分毎に前記画像信号のノイズを除去する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取る画像情報に基づいてシート上に画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を光学的に読み取り可能な画像読取装置と、この画像読取装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、読み取りセンサを用いて原稿画像を読み取り、デジタルデータに変換する画像読取装置が知られている。このような画像読取装置において、読み取った原稿画像をデジタルデータに変換する際のノイズを低減する処理として、コアリング処理を行っているものがある。
【０００３】
特許文献１では、高周波成分の値の小さい部分が主にノイズによるものであるとして、コアリング処理の度合いとなる値を設定し、それを零に置き換えて出力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８３１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、コアリング処理の度合いを固定値で予め決めてしまうと、光源の個体差や使用環境によってはコアリング処理が過度にかけられてしまったり、不足してしまう場合がある。
【０００６】
このとき、コアリング処理が過度にかけられると、信号が過度に置き換えられて出力されることで画像がぼやけてしまい、シャープネス性の低い画像となってしまう。逆に、コアリング処理が不足してしまうとノイズが除去しきれず、画像にノイズ成分が残ってしまう。
【０００７】
そこで本発明は、上記の点に鑑み、適切なコアリング処理を行うことで画像品質の劣化を低減し、良好な読取画像が得られる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
光源から原稿に光を照射し、得られる反射光に基づいて原稿画像の画像信号を取得可能な読取手段と、前記原稿画像のコントラストを示すＭＴＦ値を取得するＭＴＦ値取得手段と、前記ＭＴＦ値取得手段によって取得されるＭＴＦ値に応じたノイズ除去処理の強度を設定し、該設定される強度を用いて前記画像信号のノイズ除去処理を行うノイズ除去手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、適切なコアリング処理を行うことで画像品質の劣化を低減し、良好な読取画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（Ａ）画像読取装置１００の断面図、（Ｂ）読取走査ユニット５０の断面図
【図２】ＭＴＦ基準板の一例
【図３】画像読取装置１００の制御構成を示すブロック図
【図４】第１の実施形態におけるリミット値の設定テーブル
【図５】画像処理部３１０の構成を示す図
【図６】コアリング処理部４０５における処理の概要を示す図
【図７】原稿流し読み時のＣＰＵ３０１の制御動作を示すフローチャート
【図８】第１の実施形態における初期処理時のＣＰＵ３０１の制御動作を示すフローチャート
【図９】第２の実施形態における初期処理時のＣＰＵ３０１の制御動作を示すフローチャート
【図１０】第２の実施形態におけるリミット値の設定テーブル
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下にて、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。本実施形態においては、画像読取装置として、例えば複写機等の画像形成装置に用いられる画像読取装置を例にするが、これに限ったものではない。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
以下、本実施形態における画像読取装置を図に基づいて説明をする。
【００１３】
図１（Ａ）は、本実施形態における画像読取装置１００の断面図である。
画像読取装置１００は、原稿Ｄの画像を読み取る画像読取部１１０と、画像読取部１１０へ原稿Ｄを給送する原稿給送部１２０とにより構成されている。
【００１４】
原稿の読み取り方式には、ユーザによって原稿台ガラス１０上に載置された原稿を読み取る「固定読み」方式と、原稿給送部１２０によって流し読みガラス２０上へ搬送される原稿を読み取る「流し読み」方式とがあり、画像読取装置１００は、これら両方式の読み取りが可能となっている。
【００１５】
原稿給送部１２０は、ヒンジ等の開閉支持部材（不図示）によって画像読取部１１０に対して図１の奥側を中心に回動可能に支持されている。このため、原稿給送部１２０は原稿台ガラス１０と流し読みガラス２０との上面を開閉可能となっている。
【００１６】
「固定読み」方式を用いて原稿画像を読み取る場合は、ユーザによって原稿給送部１２０が開かれて原稿台ガラス１０上に原稿が載置され、原稿給送部１２０が閉じられることで原稿台ガラス１０上に原稿が固定される。このとき、原稿台ガラス１０の下方を読取走査ユニット５０が走査しながら読み取りを行うことで、原稿の画像を読み取ることが可能となっている。ここで、読取走査ユニット５０の走査方向（矢印Ｈ方向）を副走査方向といい、これに直交する方向を主走査方向という。
【００１７】
一方、「流し読み」方式を用いて原稿画像を読み取る場合は、ユーザによって原稿載置部３０に載置される原稿Ｄを給送ローラ３１で引き込み、分離ローラ３２と分離板３３とからなる分離部に給送する。ここで、分離ローラ３２と分離板３３は、給送ローラ３１にて複数枚の原稿Ｄが給送された場合に、原稿Ｄを１枚に分離しながら搬送する。
【００１８】
次に、レジセンサＳ１で原稿Ｄの先端を検出すると、レジストローラ対３４の回転を停止させて、分離ローラ３２によって搬送される原稿Ｄの先端を受け止めて原稿Ｄの斜行を矯正する。ここで、レジセンサＳ１では、原稿Ｄの斜行矯正のタイミングを計る他に、原稿Ｄの後端を検出したことに応じて給送ローラ３１による給送タイミングを計ったり、原稿Ｄの先端及び後端の検出タイミングに応じて原稿Ｄのサイズ判定を行うこと等を判定することができる。
【００１９】
レジストローラ対３４にて斜行が矯正された原稿Ｄは、搬送路ＰＳ１を通って流し読みガラス２０上へと搬送される。そして、リードセンサＳ２で検知される読み取りタイミングに合わせて、流し読みガラス２０の読取位置の下方で停止している読取走査ユニット５０が画像を読み取る。このとき、原稿Ｄは、所定の回転数で回転するプラテンローラ３５によって流し読みガラス２０の上面から浮き上がり量を規制された状態で搬送されながら読取走査ユニット５０によって画像を読み取られる。
【００２０】
また、プラテンローラ３５の原稿搬送方向上流と原稿搬送方向下流にはそれぞれリードローラ対３６、３７が設けられており、原稿Ｄは読取走査ユニット５０によって画像が読み取られながらリードローラ対３６、３７によって搬送される。原稿Ｄの片面のみを読み取る場合、画像が読み取られた原稿Ｄは、リードローラ対３７によって反転排出ローラ対３８へ搬送され、原稿排出部３９へ排出される。ここで、反転排出ローラ対３８の搬送方向上流側には排出センサＳ３が設けられており、排出センサＳ３による原稿端部の検出タイミングから、原稿Ｄが原稿排出部３９へと排出されたか否かが判定される。
【００２１】
また、原稿Ｄの両面を読み取る場合は、１面目を読み取った後、原稿Ｄ排出中の反転排出ローラ対３８を停止し、その後逆回転させて原稿Ｄを機内へ引き戻す。そして、フラッパ４０にて搬送路を反転搬送路ＰＳ２に切り替えることで原稿Ｄを再度搬送路ＰＳ１内に送り込み、読取走査ユニット５０によって２面目を読み取り、片面読取時と同様に原稿排出部３９へ排出される。
【００２２】
ここで、レジセンサＳ１およびリードセンサＳ２、排出センサＳ３は、それぞれの原稿端部の検知タイミングによって原稿搬送時の滞留ジャムや遅延ジャム等を検出可能となっている。
読取走査ユニット５０は、原稿画像を読み取る場合、主走査方向に延びる光源（後述）から原稿に光を照射し、その反射光を検出することによって原稿画像を読み取り可能となっている。また、読取走査ユニット５０は、駆動ベルト５４に固定され、駆動モータ５５の駆動力が駆動ベルト５４を介して伝達されることでガイド軸５６に沿って矢印Ｈ方向に移動可能となっており、原稿台ガラス１０の下面を走査可能となっている。ここで、駆動モータ５５には、ステッピングモータやＤＣモータ等が用いられる。
図１（Ｂ）は、本実施形態における読取走査ユニット５０の断面図である。
読取走査ユニット５０は、原稿に光を照射するための光源５１ａ，ｂと、光学レンズ５２と、撮像部５３とによって構成される。
光源５１ａ，ｂはそれぞれ、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの３つを備えた白色タイプの導光管を含み、原稿台ガラス１０に対して所定角度だけ傾斜する方向から原稿に光を照射する。
【００２３】
そして、光源５１ａ，ｂから照射されて原稿によって反射された反射光は、光学レンズ５２によって主走査方向に並んだ複数の光電変換素子から構成される撮像部５３の所定の結像位置へと導かれる。そして、原稿からの反射光が撮像部５３によって撮像されることで原稿の画像データが等倍で読み取られ、不図示の画像記憶部に格納される。
【００２４】
尚、主走査方向に並んだ撮像部５３の各光電変換素子には歪み（出力誤差）が存在する。そこで、原稿画像を読み取る前に撮像部５３の出力信号を一様にするため、原稿台ガラス１０の端部に設けられた白色基準板６１を読み取った時の出力信号を用いて歪みを補正するシェーディング補正を行う。また、白色基準板６１の読み取り時には、光源５１ａ，ｂの露光量を一定に保つための光量調整や、ゲインの増幅率の調整等が行われる。
【００２５】
白色基準板６１と同様に原稿台ガラス１０の下方に設けられたＭＴＦ基準板６２は、読取走査ユニット５０固有のＭＴＦ値を算出するための基準板である。尚、ＭＴＦ値とは、画像のコントラストを表す値であって、ＭＴＦ値が大きい程はっきりとした鮮明な画像となり、ＭＴＦ値が小さい程ボケが多い画像となる。図２に、ＭＴＦ基準板６２の一例を示す。
【００２６】
本実施形態では、ＭＴＦ基準板６２の読取結果から、例えば下記の式１を用いてＭＴＦ値を算出する。
ＭＴＦ＝（Ｗ２−Ｂ２）／（Ｗ１−Ｂ１）・・・式１
Ｂ１・・・領域６２ａの黒部分の輝度値
Ｗ１・・・領域６２ｂの白部分の輝度値
Ｂ２・・・領域６２ｃの黒部分の輝度値
Ｗ２・・・領域６２ｃの白部分の輝度値
ここで、Ｂ２で用いられる領域６２ｃの黒部分の輝度値は、黒部分の一部を読取って得られる輝度値で用いてもよいし、領域６２ｃを読取ったときの黒部分の輝度値の平均値を用いてもよい。同じく、Ｗ２で用いられる領域６２ｃから求められる白部分の輝度値は、白部分の一部を読み取って得られる輝度値であってもよいし、領域６２ｃを読取ったときの白部分の輝度値の平均値を用いてもよい。
【００２７】
このＭＴＦ値は、光源５１ａ，ｂの個体差や、使用環境による光学レンズ５２の膨張量等から、装置毎に使用環境によって適切な値とするのが好ましい。よって、本実施形態では、装置の電源投入時やスリープモード復帰時にＭＴＦ基準板６２を読み取り、ＭＴＦ値を算出する。
【００２８】
尚、図２に示したＭＴＦ基準板は一例であり、白と黒のコントラストがわかるような柄であれば、この柄は適宜変更してもよい。また、この基準板を設けずに、ＭＴＦ値を算出できる柄のシートを読取走査ユニット５０にて読み取ることで、ＭＴＦ値を算出する構成としてもよい。
【００２９】
次に、本実施形態における画像読取装置１００の制御構成について説明する。
図３は、本実施形態における画像読取装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【００３０】
ＤＣコントローラ基板３００に搭載されたＣＰＵ３０１は、画像読取装置１００全体の制御をしている。
【００３１】
図１に示したレジセンサＳ１およびリードセンサＳ２、排出センサＳ３は、それぞれＤＣコントローラ基板３００に接続され、ＣＰＵ３０１によって各センサの検出結果から、画像読取装置１００の制御が行われる。
ＲＯＭ３０２は、画像読取装置１００を制御するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれ、ＣＰＵ３０１によって使用される。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の作業領域およびデータの一時記憶領域である。
【００３２】
給紙モータ３０４は、図１の給送ローラ２２、分離ローラ２３ａ、レジストローラ対２４を駆動する。リードモータ３０５は、図１のリードローラ対２６ａ，ｂ、反転排出ローラ対２７を駆動する。駆動モータ５５は、駆動ベルト５４を介して読取走査ユニット５０へ駆動力を伝達し、読取走査ユニット５０を矢印Ｈ方向（図１）に移動可能である。ここで、給紙モータ３０４、リードモータ３０５、駆動モータ５５は、レジセンサＳ１、リードセンサＳ２、排出センサＳ３の検知信号等に基づいてＣＰＵ３００によって制御されることで、原稿の搬送及び画像読み取りが行われる。なお、本実施形態においては、これらの給紙モータ３０４、リードモータ３０５、駆動モータ５５としてステッピングモータを使用すると共に、これら各モータはＤＣコントローラ基板３００の不図示のモータドライバを介して入力されるモータ電流制御信号によって定電流駆動される構成となっている。
【００３３】
圧接ソレノイド３０６は、ＣＰＵ３０１から不図示のドライバを介して入力される相励磁信号により作動し、給紙ローラ２２を原稿に対して圧接離間可能としている。
【００３４】
操作部３０７は、操作パネル等を介してユーザからの指示を受け付けることが可能となっており、ＣＰＵ３０１は、ユーザからの指示に基づいて画像読取部１１０による画像読取動作や原稿給送部１２０による原稿搬送動作を制御する。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆ３０８は、ＦＡＸや画像形成装置、ＰＣ等の外部の端末装置と接続され、これを介して画像読取部１０で読み取った画像データを装置外へ出力することが可能となっている。
【００３６】
画像入力部３０９は、撮像部５３により取得されるＲＧＢに分解された画像信号（アナログデータ）を入力する。画像処理部３１０は、画像入力部３０９から入力したＲＧＢの画像信号それぞれを画像処理し、デジタルデータ（画像信号）に変換して出力する。
【００３７】
また、ＣＰＵ３０１には、機能的な構成として、増幅率設定部３１１、ＭＴＦ値算出部３１２、リミット値設定部３１３、読取動作制御部３１４とが具備される。
【００３８】
増幅率設定部３１１は、ゲインの増幅率を決定し、ゲイン調整時の増幅率を設定する。具体的には、読取走査ユニット５０を用いて白色基準板６１を読み取ったときの白レベルが所定の白レベル値となるように、ゲインの増幅率を調整する。
【００３９】
ＭＴＦ値算出部３１２は、前述した式１を用いてＭＴＦ基準板６２の読取結果から読取走査ユニット５０のＭＴＦ値を算出する。尚、ＭＴＦ値算出部３１２によるＭＴＦ値の算出は、ＭＴＦ基準板６２を読取らずに、ＭＴＦ値を算出できる柄のシートを読取走査ユニット５０にて読み取ることで行う構成としてもよい。
【００４０】
リミット値設定部３１３は、コアリング処理時のノイズ除去の強度を規定するリミット値を設定する。本実施形態では、図４のテーブルを用いて、ＭＴＦ値算出部３１２によって算出されるＭＴＦ値に基づいてリミット値が設定される。図４に、ＭＴＦ値に基づくリミット値の設定テーブルを示す。
なお、このテーブルでは、ＭＴＦ値が大きくなるほど、リミット値が大きく設定されている。すなわち、ＭＴＦ値が大きい読取走査ユニット５０が搭載されている場合には、コアリング処理の強度を強くする。
【００４１】
これは、仮にＭＴＦ値が低い読取走査ユニット５０が搭載されている場合にコアリング処理の強度を強くしてしまうと、ボケが多い画像となってしまうためである。逆に、ＭＴＦ値が高くシャープネス性の高い読取走査ユニット５０が搭載されている場合は、コアリング処理の強度を強くしてもボケが少ないため、ＭＴＦ値が高い場合はコアリング処理のリミット値も高く設定することが可能である。なお、図４に示すテーブルに設定された設定値は、あくまでも一例であり、ＭＴＦ値が小さい場合よりも大きい場合の方がリミット値が大きくなる構成であれば、その値は適宜変更してもよい。
【００４２】
図３において、読取動作制御部３１４は、読取走査ユニット５０の動作の制御を行う。
【００４３】
次に、図３の画像処理部３１０における機能的な構成の一例について、図５を用いて説明する。図５は、画像処理部３１０の構成を示す図である。
画像処理部３１０には、その機能的な構成として、アナログ信号処理回路４０１と、Ａ／Ｄ変換部４０３と、デジタル信号処理回路４０４とが具備される。
【００４４】
アナログ信号処理回路４０１は、ゲイン調整部４０２によって、入力されるＲＧＢの色成分毎の画像信号（アナログデータ）それぞれに対して、画像読取装置１００の起動時に増幅率設定部３１１によって設定されるゲインの増幅率に基づいてゲインの調整を行う。その他、アナログ信号処理回路４０１では、例えば、不図示の調整部によってＲＧＢの画像信号それぞれに対してオフセットの調整（黒レベル調整）等も行う。
【００４５】
Ａ／Ｄ変換部４０３は、ゲイン調整部４０２によってゲイン調整がなされたアナログ形式の画像信号を、ＲＧＢの色成分毎に、例えば８ｂｉｔに量子化したデジタル形式の画像信号に変換する。
【００４６】
デジタル信号処理回路４０４は、Ａ／Ｄ変換部４０３から出力されるＲＧＢの色成分毎の画像信号に対して、各種画像処理を行う。デジタル信号処理回路４０４には、コアリング処理部４０５が設けられている。コアリング処理部４０５では、リミット値設定部３１３にて設定されたリミット値に従ってコアリング処理（ノイズの除去処理）を行う。具体的には、リミット値（絶対値）よりも小さな値の画像信号を抑制するように別の値（例えば、０）に変換して出力する。その他、デジタル信号処理回路４０４では、例えばシェーディング補正処理、画像補間処理、色変換処理等も行われる。
【００４７】
次に、図６を用いてデジタル信号処理回路４０４のコアリング処理部４０５における処理の概要について説明する。
【００４８】
コアリング処理部４０５は、ＬＰＦ５０１において、入力画像信号（ＲＧＢの色成分毎）に対してＬＰＦ（ローパスフィルタ）処理を行う。次に、減算器５０２において、入力画像信号からＬＰＦ処理後の画像信号を減算する。すなわち、入力画像信号から高周波成分の画像信号（所定の周波数よりも高い画像信号）を抽出する。
【００４９】
そして、減算器５０２にて高周波成分の画像信号が抽出されると、リミット処理部５０３において、この抽出した高周波成分の画像信号に対し、リミット値設定部３１３によって設定されるリミット値に基づいてリミット処理としてビットシフト除算を行う。より具体的には、リミット値設定部３１３によって設定されるリミット値が大きい程除算する量が増え、小さい程除算する量が減るように処理を行う。この処理を行うことで、リミット値よりも小さな値の画像信号を抑制し、デジタルデータに変換する際の画像信号中のノイズ成分を除去することができる。
【００５０】
その後、加算器５０４にてリミット処理後の画像信号と入力画像信号とを加算し、減算器５０５にて、加算器５０４で加算した和から高周波成分の画像信号を減算し、それをコアリング処理後の画像信号として出力する。
【００５１】
次に、本実施形態における画像読取装置１００の制御動作について、説明をする。
図７は、本実施形態における原稿流し読み時のＣＰＵ３０１の制御動作を示すフローチャートである。本実施形態では、画像読取部１０と原稿給送部２０とをＣＰＵ３０１が制御する構成としているが、それぞれ別のＣＰＵによって制御する構成としてもよい。
【００５２】
操作部３０７を介してユーザによる原稿流し読み動作開始の指示を受け付け、画像読取装置１００がスリープ状態から復帰すると、ＣＰＵ３０１は、画像読取部１１０起動時の初期処理を行う（Ｓ７０１）。尚、初期処理の詳細については、図８を用いて後述する。
【００５３】
そして、ＣＰＵ３０１は駆動モータ５５を制御し、読取走査ユニット５０を流し読みガラス４０の読取位置へと移動させる（Ｓ７０２）。そして、ＣＰＵ３０１は、給紙モータ３０４及びリードモータ３０５、圧接ソレノイド３０６を制御して、原稿の搬送を開始する（Ｓ７０３）。
【００５４】
ＣＰＵ３０１は、リードセンサＳ２がＯＮし（Ｓ７０４のＹｅｓ）、原稿先端がリードセンサＳ２によって検出されると、読取走査ユニット５０に搭載された読取センサ３１０によって画像の読取りを開始し、１ライン分の画像を読み取る（Ｓ７０５）。そして、ＣＰＵ３０１は、画像処理部３１０を制御して、読み取った１ライン分の画像データに対してコアリング処理等の画像処理を行う（Ｓ７０６）。リードセンサＳ２がＯＮしない場合（Ｓ７０４のＮｏ）は、原稿先端がリードセンサＳ２に到達するまで待機する。
【００５５】
そして、リードセンサＳ２がＯＦＦし（Ｓ７０７のＹｅｓ）、所定時間が経過して（Ｓ７０８のＹｅｓ）原稿後端が流し読みガラス４０上の読取位置を通過したと判定されると、ＣＰＵ３０１は、読取センサ３１０による画像の読取りを終了する（Ｓ７０９）。ここで、リードセンサＳ２がＯＦＦしていない場合（Ｓ７０７のＮｏ）は、Ｓ７０５の画像読取とＳ７０６の画像処理を継続して行う。また、リードセンサＳ２がＯＦＦして（Ｓ７０７のＹｅｓ）から所定時間が経過していない場合（Ｓ７０８のＮｏ）は、所定時間が経過するまで待機する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ３０１は、排出センサＳ３がＯＦＦして（Ｓ７１０のＹｅｓ）、原稿Ｄが原稿排出部２８へと排出されたと判定された場合、給送モータ３０４及びリードモータ３０５、圧接ソレノイド３０６を停止させ、原稿の搬送を停止させる（Ｓ７１１）。排出センサＳ３がＯＦＦしない場合（Ｓ７１０のＮｏ）は、原稿Ｄが原稿排出部２８へと排出されるまで原稿の搬送を継続する。
そして、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３０８を介して原稿画像を出力し（Ｓ７１２）、原稿の流し読み動作を終了する。
【００５７】
上述した原稿流し読み時の制御動作は、原稿を１枚読み取る際の動作を示したが、この制御動作を繰り返すことで、複数枚の原稿に対して画像を読み取ることも可能である。
【００５８】
次に、図８を用いて本実施形態におけるＳ７０１の初期処理について説明をする。図８は、Ｓ７０１の初期処理時のＣＰＵ３０１の制御動作を示すフローチャートである。尚、初期処理について、図７のフローではスリープ復帰時に初期処理を行っていたが、画像読取装置１００の電源投入時等に実行してもよい。
【００５９】
Ｓ７０１の初期処理がスタートすると、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ５５を制御し、読取走査ユニット５０を白色基準板６１の下方へと移動させる（Ｓ８０１）。
【００６０】
そして、白色基準板６１で光源５１ａ，ｂを消灯したまま画像を読み取り、読取走査ユニット５０のオフセット調整を行う（Ｓ８０２）。オフセット調整では、光源消灯時の白色基準板６１の黒レベルが共通の黒レベル値となるように、オフセット設定値（基準電圧）を調整する。
【００６１】
次に、ＣＰＵ３０１は、光源５１ａ，ｂを点灯させ（Ｓ８０３）、白色基準板６１を読み取ることで、増幅率設定部３１１においてゲインの増幅率の設定を行う（Ｓ８０４）。ここで、カラー読取が設定されている場合は、光源５１ａ，ｂを各色成分毎に点灯させて白色基準板６１を読取ることで、色成分毎の増幅率を設定することができる。
【００６２】
次に、駆動モータ５５を制御し、読取走査ユニット５０をＭＴＦ基準板６２の下方へと移動させて（Ｓ８０５）ＭＴＦ基準板６２を読み取り、その読取結果からＭＴＦ値算出部３１２によってＭＴＦ値を算出する（Ｓ８０６）。このとき、カラー読取が設定されている場合は、増幅率設定時と同様に、光源５１ａ，ｂを各色成分毎に点灯させてＭＴＦ基準板６２を読取ることで、色成分毎のＭＴＦ値を算出することができる。ＭＴＦ値の算出方法については、前述したようにＭＴＦ基準板６２の読取結果から式１を用いて算出する。
【００６３】
そして、Ｓ８０６で算出したＭＴＦ値に基づいて、リミット値設定部３１３にてリミット値の設定を行う（Ｓ８０７−ａ）。ここで、リミット値設定部３１３におけるリミット値の設定は、前述したように図４の表を用いて行う。
【００６４】
リミット値の設定が終わると、ＣＰＵ３０１は、光源５１ａ，ｂを消灯させ（Ｓ８０８）、Ｓ７０１の初期処理を終了する。
【００６５】
以上で説明したように、本実施形態では、ＭＴＦ値に応じて設定されたリミット値を用いてコアリング処理を行う。より具体的には、算出されたＭＴＦ値が小さい場合にはコアリング所折りの強度を弱め、算出されたＭＴＦ値が大きい場合には、コアリング処理の強度を強くする。
【００６６】
このように、ＭＴＦ値に応じたリミット値を用いてコアリング処理をすることで、ＭＴＦ値が小さいものに対してコアリング処理を強くかけてしまうことによる画像のぼやけの防止や、ＭＴＦ値が大きいものに対してコアリング処理を弱くかけてしまうことによるノイズ除去不足が防止される。
【００６７】
本実施形態では、操作部３０７を介してユーザによる原稿流し読み動作開始の指示を受け付け、画像読取装置１００がスリープ状態から復帰する際に初期処理としてＭＴＦ値の算出を行ったが、画像読取装置１００の電源投入時にＭＴＦ値を算出する構成であってもよく、算出タイミングは適宜変更してもよい。
【００６８】
本実施形態では、光源５１ａ，ｂの個体差がある場合や、読取走査ユニット５０が高温になる等して使用環境による光学レンズ５２の膨張量の差がある場合であっても、都度ＭＴＦ値を算出し、そのＭＴＦ値に適したリミット値を用いてコアリング処理をすることができるため、過不足なくコアリング処理を実行することが可能となり、良好な画像を得ることができる。
【００６９】
以上で説明した実施形態では、「流し読み」方式を用いる場合について説明をしたが、「固定読み」方式の場合に同様の方法でリミット値を設定し、コアリング処理を実行する構成であってもよい。
【００７０】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明をする。
図９は、第２の実施形態におけるＳ７０１の初期処理時のＣＰＵ３０１の制御動作を示すフローチャートである。
本実施形態において、第１の実施形態と異なる点は、リミット値を、ＭＴＦ値および増幅率に基づいて設定することにある。図９を用いて第２の実施形態におけるＳ７０１の初期処理について説明をするが、第１の実施形態と同様の構成については同じステップ番号を付与して説明を省略する。
【００７１】
第１の実施形態と異なるＣＰＵ３０１の制御動作としては、図９の初期処理フローにおいてＳ８０７−ｂのリミット値の算出を、Ｓ８０４で増幅率設定部３１１にて設定されたゲインの増幅率と、Ｓ８０６でＭＴＦ値算出部３１２によって算出されたＭＴＦ値に基づいて行う。
図１０に、ＭＴＦ値および増幅率に基づくリミット値の設定テーブルを示す。本実施形態でのリミット値設定部３１３は、図１０に示すテーブルを用いてリミット値の設定を行う。
【００７２】
尚、このテーブルでは、増幅率が大きく、ＭＴＦ値が大きくなるほど、リミット値が大きくなるように設定されている。すなわち、増幅率とＭＴＦ値が大きい読取ユニットが搭載されている場合には、コアリング処理の強度を強くする。
【００７３】
これは、仮に増幅率が大きい読取走査ユニット５０が搭載されている場合は、増幅率が大きくなるためにノイズも多くなり、この読取走査ユニット５０に対してコアリング処理の強度が弱いと、ノイズが除去しきれずにノイズの多い画像となってしまうためである。
【００７４】
そのため、本実施形態では、ＭＴＦ値だけでなくゲインの増幅率にも基づいてリミット値を算出するため、コアリング処理の強度が強すぎた場合に画像のシャープネス性が低下してしまったり、また、コアリング処理の強度が弱すぎた場合に画像にノイズが多く残ってしまったりするといった不具合を低減することができる。即ち、ノイズを低減し、良好な画像データを取得することができる。なお、図９に示すテーブルに設定された設定値は、あくまでも一例であり、増幅率やＭＴＦ値が小さい場合よりも大きい場合の方がリミット値が大きくなるように設定できる構成であれば、その値は適宜変更してもよい。
＜その他の実施形態＞
以上で説明した実施形態では、初期処理時のリミット値の設定を装置の電源投入時やスリープ復帰時に行ったが、工場出荷時等に同様の構成によりリミット値の設定を行っても良い。
【００７５】
また、環境変化を検知するセンサ等を設け、温湿度の変化等環境変化があったときのみ、本実施形態におけるリミット値の設定を再度行う構成であっても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１０・・・画像読取部
２０・・・原稿給送部
４０・・・流し読みガラス
５０・・・読取走査ユニット
６１・・・白色基準板
６２・・・ＭＴＦ基準板
１００・・・画像読取装置
３０１・・・ＣＰＵ
３１０・・・画像処理部
３１１・・・増幅率設定部
３１２・・・ＭＴＦ値算出部
３１３・・・リミット値設定部
４０５・・・コアリング処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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