(57)【要約】【課題】回転スリット板と受光素子との間のギャップが変動しても、正確な検出値が得られる光学式エンコーダを提供する。【解決手段】発光素子（３）からの光を、回転スリット板（４）を介して、基板（１）に設置した信号発生用受光素子（２）で検出してパルス信号を出力するとき、信号発生用受光素子の両側の少なくとも一方の側において基板に設置された異常検出用の受光素子（５，６）の受光状態に応じて異常発報部によって異常を知らせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子からの光を、回転スリット板を介して、基板に設置した信号発生用受光素子で検出する光学式エンコーダにおいて、
前記信号発生用受光素子の両側の少なくとも一方の側において前記基板に設置された異常検出用の受光素子と、
前記異常検出用の受光素子の出力に基づいて異常を知らせる異常発報部とを備えた
光学式エンコーダ。
【請求項２】
前記異常検出用の受光素子は、前記信号発生用受光素子の両側に設置されており、
前記異常発報部は、前記回転スリット板の１回転において前記異常検出用の受光素子のいずれもが一定受光量の光を検出したとき、前記回転スリット板と前記信号発生用受光素子とのギャップに異常が発生したものと判定し、前記異常検出用の受光素子の一方が一定受光量の光を検出したとき、前記回転スリット板に面ブレ異常が発生していると判定して、異常を知らせる
請求項１に記載の光学式エンコーダ。
【請求項３】
前記異常検出用の受光素子は、前記信号発生用受光素子の両側の一方の側に設置されており、
前記異常発報部は、前記回転スリット板の１回転における前記異常検出用の受光素子が常に受光しているときには、前記回転スリット板と前記信号発生用受光素子とのギャップに異常が発生したものと判定し、前記受光素子が１回転において一定期間受光しているときには、前記回転スリット板に面ブレ異常が発生していると判定して、異常を知らせる
請求項１に記載の光学式エンコーダ。
【請求項４】
前記異常発報部は、前記ギャップに異常が発生したものと判定したときには、エレベーター保守時まで使用可とする
請求項２又は３に記載の光学式エンコーダ。
【請求項５】
前記異常発報部は、前記面ブレ異常が発生していると判定したときには、エレベーターを、サービス後停止させる
請求項２又は３に記載の光学式エンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式エンコーダに関し、特にエレベーター巻上機の回転速度を検出する光学式エンコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベーターの速度検出用に、検出精度の高い光学式のロータリーエンコーダが多く使用されているが、内部発光素子の光量劣化等、光学系の異常によりエンコーダの故障が発生した場合、乗客の閉じ込めが発生してしまうという問題がある。
【０００３】
そこで、Ａ相出力信号またはＢ相出力信号の一方の出力信号の出力レベルのピーク値が、設定した基準値を越えなくなったときに警告信号を出力することで異常を検出出来るエンコーダが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６６７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の特許文献１は、発光素子の劣化は検出可能ではあるが、エンコーダの故障モードの一つである回転スリット板と受光素子との間のギャップが変動したり、回転スリット板に面ブレが生じると、受光素子の受光量が減少し、その減少度合いによっては、回転速度等の検出値に誤差が生じ、エレベーターの安全性に影響が出ることがあった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、回転スリット板と受光素子との間のギャップが変動したり、回転スリット板に面ブレが生じている異常状態を知らせることができる光学式エンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明に係る光学式エンコーダは、発光素子からの光を、回転スリット板を介して、基板に設置した信号発生用受光素子で検出する光学式エンコーダにおいて、前記信号発生用受光素子の両側の少なくとも一方の側において前記基板に設置された異常検出用の受光素子と、前記異常検出用の受光素子の出力に基づいて異常を知らせる異常発報部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、発光素子からの光を、回転スリット板を介して、基板に設置した信号発生用受光素子で検出するとき、信号発生用受光素子の両側の少なくとも一方の側において異常検出用の受光素子を設置し、この異常検出用の受光素子の出力に基づいて異常を知らせるように構成したので、ギャップが変動したり、面ブレが生じた異常時には、これを知らせて、対応したサービスを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る光学式エンコーダの内部構造を示した概略側面断面図であり、同図（１）はギャップ拡大時の構造を示し、同図（２）は面ブレ時の構造を示す。
【図２】図１（１）及び（２）の各構造に対応した、各受光素子での受光量を図２（１）及び（２）にそれぞれ示した波形図である。
【図３】本発明において、異常検出用の受光素子に接続された異常発報部の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る光学式エンコーダを、その実施形態を示す図１〜図３によって説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１（１）及び（２）において、従来からの基本的な構造としては、基板１の下面に信号発生用受光素子２が設けられており、この受光素子２に対して、下方の発光素子３から、点線で示した回転スリット板４を介して光が照射され、受光素子２から信号が取り出されるようになっている。これは、正常時の構造である。
【００１２】
そして、本発明の実施の形態としては、ギャップ拡大時、すなわち異常時に備えて、信号発生用受光素子２とは別に、２個の異常検出用受光素子５，６を、やはり基板１の下面に設けている。これらの異常検出用受光素子５及び６は、信号発生用受光素子２の両側に設けられており、異常検出用受光素子５，６で光を検出した際、異常が発生したと判断することが可能となる。なお、後述するように、異常検出用受光素子５，６は、いずれか一方でもよい。また、この異常発生を知らせる異常発報部は、図示されていないが、受光素子５，６に接続されている。
【００１３】
すなわち、正常時には、回転スリット板４は、点線で示す位置に在り、この回転スリット板４によって発光素子３の照射光は、正常時の受光範囲Ａに正常な受光量で与えられ、この受光範囲Ａに丁度設けられた受光素子２によって光検出が行われる。
【００１４】
一方、図１（１）に示す異常時のように、回転スリット板４と受光素子２との間のギャップが拡大変動したときには、回転スリット板４は、実線で示す位置に移動するので、この回転スリット板４によって発光素子３の照射光は、異常時の拡大した受光範囲Ｂに与えられる。このときの受光素子２の受光量は減少することになる。従って、受光範囲Ａに設けられた受光素子２だけでなく、受光範囲ＡとＢの間に設けられた受光素子５，６によっても光検出が行われるので、受光素子５，６の受光によりギャップ変動異常が発生したことを異常発報部が発報することができる。
【００１５】
また、図１（２）に示す異常検出時のように、回転スリット板４が、点線で示す正常時から、実線で示す面ブレ状態になったとき、発光素子３からの照射光は、右回りに若干傾いた形で基板１に向けられる。従って、信号発生用受光素子２による受光だけでなく、右側の受光素子６も受光するので、この受光素子６によって面ブレが発生したことを知らせることができる。回転スリット板４が左回りに傾いた面ブレ状態時にも同様である。なお、回転スリット板４が回転するときには、受光素子５と６による光検出が交互に行われることになる。
【００１６】
図２（１）及び（２）は、それぞれ、図１（１）及び（２）の各異常時における異常検出用受光素子５，６での受光量波形を示したものである。受光素子２からは、１回転に１基準パルス信号Ｒが発生する。これを利用して、１回転中に異常検出用受光素子での受光量がどのように変化するかを検出することにより、異常の内容を判定することが可能となる。
【００１７】
すなわち、図２（１）に示す正常時Ｉの場合は、受光素子２から、１回転に１パルスが出力され、異常検出用受光素子５，６からの出力はいずれもＬレベルである。
他方、図１（１）に示したギャップ拡大時には、図２（１）のギャップ拡大時ＩＩに示すように、１回転中常に異常検出用受光素子５，６で常に一定光量の光を検出することになるので、回転スリット板４と受光素子２とのギャップが拡大した異常時と判断する。異常検出用受光素子５，６の一方のみを使用するときには、上記の光量のレベルは下がることになる。
【００１８】
さらに、図１（２）に示した面ブレ時には、図２（２）に示すように、１回転中に異常検出用受光素子５，６が交互に、図示のような波形光量の光を検出する場合は、回転スリット板４の面ブレ異常と判断することが可能となる。この場合も、異常検出用受光素子５，６の一方のみを使用するときには、片方の波形のみが発生することになる。
【００１９】
図３は、受光素子５，６の出力から、異常発報部がエレベーターの動作切換を行うフローを示したものである。
まず、異常発報部は、受光素子５，６が何らかの光検出をしているか否かを判定する（ステップＳ１）。これは、図２（１）のギャップ拡大時又は同図（２）の面ブレ時のいずれにも該当する。この判定結果が、“Ｙｅｓ”であれば、受光素子５，６が１回転中に常に光を検出している（図２（１）の状態Ｉに相当）ときには（ステップＳ２のＹｅｓ）、回転スリット板４と受光素子２のギャップ拡大異常と判断してサービスを継続する（ステップＳ３）。
【００２０】
一方、ステップＳ２において、判定結果が“Ｎｏ”だったときには、回転スリット板４の面ブレ異常（図２（２）の波形状態）と判断し、回転スリット板４と受光素子２の接触の危険性があるため、異常信号を出力してサービス後に停止させる（ステップＳ４）。
【００２１】
なお、異常検出用受光素子５，６がともに設けられているときには、両方の受光素子が受光していればギャップ異常と判定し、片方の受光素子が受光していれば面ブレ異常と判定できるが、異常検出用受光素子５，６の片方しか設けられていないときには、１回転中常に受光していれば、図２（１）におけるギャップ拡大時ＩＩと判定し、１回転中のうち、一定期間受光していれば、同図（２）における面ブレ時と判定することが可能である。
【００２２】
このようにして、エレベーターの動作を切換えることにより、乗客の閉じ込め等を未然に防止するとともに、より適切な予防保全が可能となる。
【符号の説明】
【００２３】
１  基板、２  信号発生用受光素子、３  発光素子、４  回転スリット板、５，６  異常検出用受光素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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