(57)【要約】【課題】天板の昇降の誤動作が起こりにくい天板昇降式什器を提供すること。【解決手段】天板昇降式什器１は、上面３と下面４とを有する天板２と、前記天板２に接続され前記天板２の板厚方向に伸縮可能な支持体５と、前記天板２を下降させるための入力を受け付ける第一センサ１２と、前記天板２を上昇させるための入力を受け付ける第二センサ１３と、前記天板２の昇降の許可または禁止の入力を受け付ける第三センサ１４と、前記第三センサ１４に対して前記天板２の昇降の許可の入力がされている場合に、前記第一センサ１２及び前記第二センサ１３による検知結果に基づいて前記支持体５の伸縮動作を制御し、前記第三センサ１４に対して前記天板２の昇降の禁止の入力がされている場合に、前記第一センサ１２及び前記第二センサ１３に対する入力の有無によらず前記支持体５の伸縮を禁止する制御部と、を備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面と下面とを有する天板と、
前記天板が上下に移動可能となるように前記天板を支持する支持体と、
前記天板を下降させるための入力を受け付ける第一センサと、
前記天板を上昇させるための入力を受け付ける第二センサと、
前記天板の昇降の許可または禁止の入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段に対して前記天板の昇降の許可の入力がされている場合に、前記第一センサ及び前記第二センサによる検知結果に基づいて前記天板の支持位置を制御する制御部と、
を備えた天板昇降式什器。
【請求項２】
前記第一センサと前記第二センサとの少なくとも一方は前記天板の上面に配されている、
請求項１に記載の天板昇降式什器。
【請求項３】
前記第一センサは、前記天板の上面に配され使用者の接触を検知する接触センサであり、
前記第二センサは、前記天板の下面に配され使用者の接触を検知する接触センサである
請求項２に記載の天板昇降式什器。
【請求項４】
前記受付手段は前記支持体に配されている
請求項２または請求項３に記載の天板昇降式什器。
【請求項５】
前記受付手段は前記天板に配されている
請求項２または請求項３に記載の天板昇降式什器。
【請求項６】
前記第一センサに対する入力と前記第二センサに対する入力とが所定時間以上同時に継続した場合に、前記受付手段に対して前記天板の昇降の許可の入力がされる
請求項５に記載の天板昇降式什器。
【請求項７】
前記第一センサ及び前記第二センサは、前記天板に対する使用者の接触による前記天板の歪を検知する歪センサからなり、
前記制御部は、前記受付手段に対して前記天板の昇降の許可の入力がされている場合に、使用者が前記天板の上面を下面側へ押圧することによって前記天板に生じる歪を前記歪センサが検知している間は前記支持体を収縮させ、使用者が前記天板の下面を上面側へ押圧することによって前記天板に生じる歪を前記歪センサが検知している間は前記支持体を伸長させる
請求項２に記載の天板昇降式什器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天板昇降式什器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降可能な天板を備えた什器が知られている。
什器の天板を昇降させる技術として、たとえば、ガススプリングを用いる方法やギアを用いる方法（特許文献１，２）などが知られている。
特許文献１，２に開示された技術は、構造が簡易であるのでコストを安く抑えることができる。しかしながら、特許文献１，２に開示された技術では、力の弱い使用者にとっては操作しにくい場合があったり、天板の高さによっては天板を昇降させるために無理な姿勢を強いたりすることがある。
天板を昇降させる際の操作性を向上させるために、電動式の駆動ユニットを用いて天板を昇降させる技術が知られている（特許文献３，４，５）。特許文献３，４，５に開示された技術では、天板近傍に配されるスイッチなどの操作部を用いて使用者が天板の昇降操作をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３７１９５９号公報
【特許文献２】特許第３３９１２８５号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１６４７３９号公報
【特許文献４】特開２０１４−１１３５０５号公報
【特許文献５】特開２０１４−１４０７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献３，４，５に開示された技術は、スイッチを押して天板を昇降させるようになっているので、天板を昇降させるための動作が直感的でない。また、誤ってスイッチを押してしまうと意図せずに天板が移動してしまう。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、天板の昇降の誤動作が起こりにくい天板昇降式什器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、上面と下面とを有する天板と、前記天板が上下に移動可能となるように前記天板を支持する支持体と、前記天板を下降させるための入力を受け付ける第一センサと、前記天板を上昇させるための入力を受け付ける第二センサと、前記天板の昇降の許可または禁止の入力を受け付ける受付手段と、前記受付手段に対して前記天板の昇降の許可の入力がされている場合に、前記第一センサ及び前記第二センサによる検知結果に基づいて前記天板の支持位置を制御する制御部と、を備えた天板昇降式什器である。
【０００７】
このように構成することで、受付手段によって天板の昇降の許可の入力が行われている場合に限り第一センサ又は第二センサを使用した天板の昇降が可能となるので、意図せずに天板を昇降させてしまう可能性を低減できる。
【０００８】
前記第一センサと前記第二センサとの少なくとも一方は前記天板の上面に配されていてもよい。
この場合、各センサに対する入力が容易である。また、入力が容易な位置に第一センサ又は第二センサが配置されていると、誤入力の可能性も有り得るが、受付手段が設けられているので、誤入力があっても天板の誤動作が起こりにくい。
【０００９】
前記第一センサは、前記天板の上面に配され使用者の接触を検知する接触センサであり、前記第二センサは、前記天板の下面に配され使用者の接触を検知する接触センサであってもよい。
この場合、天板を下降させるために天板を使用者が押し下げる動作において使用者が天板の上面に接触することで制御部が支持体を制御して天板を下降させ、天板を上昇させるために天板を使用者が押し上げる動作において使用者が天板の下面に接触することで制御部が支持体を制御して天板を上昇させることができる。その結果、天板を移動させるために使用者が天板にかける力が少なくて済み、且つ、自然な姿勢で天板を昇降させることができる。
【００１０】
前記受付手段は前記支持体に配されていてもよい。
この場合、受付手段を使用者が足で操作しながら、第一センサ又は第二センサを使用者が手で操作することができる。
【００１１】
前記受付手段は前記天板に配されていてもよい。
この場合、受付手段に対する入力が容易である。
【００１２】
前記第一センサに対する入力と前記第二センサに対する入力とが所定時間以上同時に継続した場合に、前記受付手段に対して前記天板の昇降の許可の入力がされるようになっていてもよい。
この場合、天板の昇降を許可するための入力操作と天板の昇降操作とを第一センサ及び第二センサを用いて行うことができるので、操作方法がわかりやすい。
【００１３】
前記第一センサ及び前記第二センサは、前記天板に対する使用者の接触による前記天板の歪を検知する歪センサからなり、前記制御部は、前記受付手段に対して前記天板の昇降の許可の入力がされている場合に、使用者が前記天板の上面を下面側へ押圧することによって前記天板に生じる歪を前記歪センサが検知している間は前記支持体を収縮させ、使用者が前記天板の下面を上面側へ押圧することによって前記天板に生じる歪を前記歪センサが検知している間は前記支持体を伸長させてもよい。
この場合、歪センサを配置可能な位置は、使用者が天板を昇降させようとする際に天板に生じる歪みを検出可能な位置であれば、特に限定されない。このため、使用者の手が触れない位置に歪みセンサを配置しても使用者による天板の昇降のジェスチャを認識することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、天板の昇降の誤動作が起こりにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態の天板昇降式什器の斜視図である。
【図２】天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。
【図３】天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。
【図４】天板昇降式什器のブロック図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、天板昇降式什器における天板の昇降制御を示す表である。
【図６】天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を下降させる場合を説明するための図である。
【図７】天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を上昇させる場合を説明するための図である。
【図８】本発明の第２実施形態の天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。
【図９】天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。
【図１０】天板昇降式什器のブロック図である。
【図１１】天板昇降式什器における天板の昇降制御を示す表である。
【図１２】天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を下降させる場合を説明するための図である。
【図１３】天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を上昇させる場合を説明するための図である。
【図１４】本発明の第３実施形態の天板昇降式什器を天板の側面側から見た図である。
【図１５】本発明の第４実施形態の天板昇降式什器のブロック図である。
【図１６】（ａ）及び（ｂ）は、天板昇降式什器における天板の昇降制御を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態の天板昇降式什器の斜視図である。図２は、天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。図３は、天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。
【００１７】
図１から図３までに示すように、本実施形態の天板昇降式什器１（以下、単に「什器１」という。）は、天板２と、支持体５と、センサ１１と、制御部１５とを備えている。
【００１８】
天板２は、上面３と下面４とを有する。天板２には、後述するセンサ１１を取り付けるための窪みを天板２の前端部２ａ近傍に有する。天板２の他の構成は特に限定されない。
【００１９】
支持体５は、梁部６と、軸部７と、脚部８と、昇降駆動部１０とを有している。
梁部６は、天板２の前後方向に延びている。梁部６は、天板２の左右端に１つずつ配されている。
【００２０】
軸部７は、梁部６を介して天板２に接続されている。軸部７は、天板２の下面４から垂直に下方へ延びている。
【００２１】
脚部８は、床面に接触して本実施形態の什器１を支持するとともに、昇降駆動部１０を介して軸部７に連結されている。本実施形態では、脚部８は、床面と平行に延びる水平部８ａと、軸部７と同軸をなして垂直に延びる第一筒部８ｂ及び第二筒部８ｃとを有している。
【００２２】
昇降駆動部１０は、軸部７、第一筒部８ｂ、及び第二筒部８ｃの長手軸方向に軸部７、第一筒部８ｂ、及び第二筒部８ｃを相対移動させるためのモーターとギア（不図示）を有している。昇降駆動部１０は、制御部１５に電気的に接続されている。昇降駆動部１０が動作することによって、支持体５は、天板２の板厚方向に伸縮可能である。
【００２３】
図２及び図３に示すように、センサ１１は、天板２の上面３に配された第一センサ１２と、天板２の下面４に配された第二センサ１３と、支持体５に配された第三センサ（受付手段）１４とを有している。
【００２４】
第一センサ１２は、天板２の上面３側からの使用者の接触を検知可能な接触センサである。第一センサ１２は、天板２の上面３において天板２の前端部２ａに配されている。第一センサ１２は、天板２の前端部２ａにおいて天板２の幅方向（図２に符号Ｘで示す方向）に沿って延びている。第一センサ１２の表面は天板２の上面３と略同一面に位置している。
【００２５】
本実施形態の第一センサ１２は、右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとを有している。右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとの間の距離は、什器１を使用する使用者による什器１の通常の使用時（天板２の昇降操作をしていない時）において使用者の体（例えば腕）が右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとに同時に接触しないような距離とされている。たとえば、右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとの間の距離は、使用者の肩幅よりも広い。また、右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとの間の距離は、天板２の昇降操作をする場合には右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとに同時に接触可能となる距離とされている。たとえば、右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとの間の距離は、使用者が腕を左右に広げた状態における左右の掌の距離よりも短い。なお、第一センサ１２のうち、什器１の天板の昇降をしない通常の使用時において使用者の体に接する部位を、使用者の体格や使用態様に応じて不感域（第一センサ１２における検知を無効とする領域）として設定可能であってもよい。
【００２６】
第二センサ１３は、天板２の下面４側からの使用者の接触を検知可能な接触センサである。第二センサ１３は、天板２の下面４において天板２の前端部２ａに配されている。第二センサ１３は、天板２の前端部２ａにおいて天板２の幅方向（図３に符号Ｘで示す方向）に沿って延びている。第二センサ１３の表面は天板２の下面４と略同一面に位置している。
【００２７】
本実施形態の第二センサ１３は、右側センサ１３ａと左側センサ１３ｂとを有している。右側センサ１３ａと左側センサ１３ｂとの間の距離は、什器１を使用する使用者による什器１の通常の使用時（天板２の昇降操作をしていない時）において使用者の体（例えば腿）が右側センサ１３ａと左側センサ１３ｂとに同時に接触しないような距離とされている。
【００２８】
図６に示すように、天板２の上面３から下面４へ向かって（図６における上下方向）見たときに、第一センサ１２および第二センサ１３は、第一センサ１２と第二センサ１３とが互いに重なるように配置されている。
【００２９】
第三センサ１４は、天板２の昇降の許可または禁止の入力を受け付けるためのセンサである。本実施形態の第三センサ１４は、使用者が足で操作することができるように、脚部８の水平部８ａに取り付けられている。第三センサ１４は、使用者が第三センサ１４を足で踏むことによって、天板２の昇降を許可する第一状態と、天板２の昇降を禁止する第二状態とを切り替える。第三センサ１４は、制御部１５に電気的に接続されている。
【００３０】
図４は、天板昇降式什器のブロック図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、天板昇降式什器における天板の昇降制御を示す表である。
図１及び図４に示すように、制御部１５は、センサ１１による検知結果に基づいて支持体５の伸縮動作を制御する。制御部１５は、例えば支持体５の内部に配されている。
【００３１】
図４に示すように、制御部１５は、第一取得部１６ａと、第二取得部１６ｂと、第三取得部１７と、判定部１８と、指令生成部１９とを有している。
【００３２】
第一取得部１６ａ及び第二取得部１６ｂは、天板２を昇降させる使用者の操作に関して、第一センサ１２及び第二センサ１３に対する入力の有無の情報を取得する。
【００３３】
第一取得部１６ａは、第一センサ１２に接続されている。第一取得部１６ａは、第一センサ１２に対する使用者の接触の有無の情報を取得する。本実施形態では、第一取得部１６ａは、第一センサ１２を構成する右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとの各々について、使用者の接触の有無の情報を取得して、判定部１８において参照可能となるように記憶する。
【００３４】
第二取得部１６ｂは、第二センサ１３に接続されている。第二取得部１６ｂは、第二センサ１３に対する使用者の接触の有無の情報を取得する。本実施形態では、第二取得部１６ｂは、第二センサ１３を構成する右側センサ１３ａと左側センサ１３ｂとの各々について、使用者の接触の有無の情報を取得して、判定部１８において参照可能となるように記憶する。
【００３５】
第三取得部１７は、第三センサ１４に対する入力の有無に基づいて、第一取得部１６ａ及び第二取得部１６ｂに対する操作が有効な操作であるか否かを示す情報を取得する。たとえば、第三取得部１７は、第三センサ１４に対する入力があったときに、第一取得部１６ａ及び第二取得部１６ｂに対する入力が有効であることを示す信号を判定部１８へ出力する。
【００３６】
判定部１８は、第一取得部１６ａ及び第二取得部１６ｂに接続されている。判定部１８は、第一取得部１６ａが第一センサ１２から取得した情報及び第二取得部１６ｂが第二センサ１３から取得した情報に基づいて、第一センサ１２と第二センサ１３とのどちらに使用者が接触したかを判定する。また、判定部１８は、第三取得部１７からの信号の有無に基づいて、指令生成部１９への信号の出力の可否を判定する。
【００３７】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、本実施形態における判定部１８は、第一センサ１２を構成する右側センサ１２ａ及び左側センサ１２ｂに対して使用者の接触があるとの情報が第一取得部１６ａによって取得されている場合に、第一センサ１２に対する入力があったと判定する。この場合、判定部１８は、第三取得部１７からの信号を受信してから所定時間以内であれば、天板２を下降させる信号を指令生成部１９へ出力する。
さらに、本実施形態における判定部１８は、第二センサ１３を構成する右側センサ１３ａ及び左側センサ１３ｂに対して使用者の接触があるとの情報が第二取得部１６ｂによって取得されている場合に、第二センサ１３に対する入力があったと判定する。この場合、判定部１８は、第三取得部１７からの信号を受信してから所定時間以内であれば、天板２を上昇させる信号を指令生成部１９へ出力する。
【００３８】
なお、本実施形態における判定部１８は、第一センサ１２に対する入力があったと判定し、且つ第二センサ１３に対する入力があったと判定した場合、無効な入力と判定する。
また、本実施形態における判定部１８は、第三取得部１７からの信号の受信後所定時間経過した後に第三センサに対する入力がない場合には、指令生成部１９への信号の出力を禁止（天板の移動禁止）する。
【００３９】
指令生成部１９は、判定部１８からの出力に従って、天板２を昇降させる。本実施形態では、指令生成部１９は、判定部１８からの出力に従って、支持体５を伸縮動作させるための指令を生成して、支持体５に設けられた昇降駆動部１０に対して指令を出力する。すなわち、天板２を下降させる信号が判定部１８から指令生成部１９へ出力された場合には、指令生成部１９は、支持体５を収縮させるための指令を生成して昇降駆動部１０へと出力する。また、天板２を上昇させる信号が判定部１８から指令生成部１９へ出力された場合には、指令生成部１９は、支持体５を伸長させるための指令を生成して昇降駆動部１０へと出力する。
【００４０】
本実施形態の制御部１５の作用について説明する。
制御部１５は、第三センサ１４に対する入力状態に対応して、第一センサ１２又は第二センサ１３に対する入力に従って支持体５を伸縮させるモード（天板昇降モード）と、第一センサ１２又は第二センサ１３に対する入力の有無によらず常に支持体５の伸縮動作を禁止するモード（天板移動禁止モード）とを有している（図５（ｂ）参照）。たとえば、制御部１５は、第三センサ１４に対する入力があった時点から所定時間は支持体５を伸縮させるモードで動作し、この所定時間が経過しても第一センサ１２又は第二センサ１３に対する入力が無い場合には支持体５の伸縮動作を禁止するモードへ移行する。
【００４１】
第三センサ１４によって天板２の昇降が許可されている場合において、本実施形態の制御部１５は、使用者が第一センサ１２に接触している間は、使用者が天板２の上面３側から天板２に接触したと判定する。この場合、制御部１５は、支持体５の昇降駆動部１０に対して、支持体５を収縮させる信号を出力する。
【００４２】
また、第三センサ１４によって天板２の昇降が許可されている場合において、本実施形態の制御部１５は、使用者が第二センサ１３に接触している間は、使用者が天板２の下面４側から天板２に接触したと判定する。この場合、制御部１５は、支持体５の昇降駆動部１０に対して、支持体５を伸長させる信号を出力する。
【００４３】
本実施形態の什器１の作用について説明する。図６は、天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を下降させる場合を説明するための図である。図７は、天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を上昇させる場合を説明するための図である。
【００４４】
本実施形態の什器１の天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、第三センサ１４を足で踏んで、天板２の昇降を許可する。第三センサ１４を使用者が足で踏むことで第三センサ１４に対する入力が行われると、制御部１５は、第一センサ１２又は第二センサ１３に対する入力に従って支持体５を伸縮させるモードへと移行する。使用者は、制御部１５が支持体５を伸縮させるモードで動作している所定時間内に、図６に示すように、天板２の前端部２ａにおける上面３又は下面４に使用者の手を接触させる。
【００４５】
たとえば、使用者が天板２を下降させる場合には、使用者は、天板２の上面３に手を接触させる。これは、使用者が天板２を押し下げるジェスチャである。使用者が天板２の上面３に手を接触させると、使用者の手は第一センサ１２に接触する。本実施形態では、第一センサ１２を構成する右側センサ１２ａ及び左側センサ１２ｂ（図２参照）の両方に使用者の手が接触したときに、第一センサ１２に対する接触があったと制御部１５が判定する。制御部１５は、第一センサ１２に対する接触があったことに基づいて、支持体５を収縮させる。これにより、天板２が下降する。
【００４６】
また、使用者が天板２を上昇させる場合には、使用者は、図７に示すように、天板２の下面４に手を接触させる。これは、使用者が天板２を押し上げるジェスチャである。使用者が天板２の下面４に手を接触させると、使用者の手は第二センサ１３に接触する。本実施形態では、第二センサ１３を構成する右側センサ１３ａ及び左側センサ１３ｂ（図３参照）の両方に使用者の手が接触したときに、第二センサ１３に対する接触があったと制御部１５が判定する。制御部１５は、第二センサ１３に対する接触があったことに基づいて、支持体５を伸長させる。これにより、天板２が上昇する。
【００４７】
本実施形態の什器１では、使用者は、天板２の昇降のために直感的なジェスチャを用いることによって、実際に天板２を押し下げたり押し上げたりするよりも軽い力で天板２を昇降させることができる。本実施形態の什器１によれば、天板２の昇降操作を直感的に行うことができる。また、本実施形態の什器１によれば、天板２の昇降操作を容易に行うことができる。
【００４８】
また、天板２の上面３から下面４に向かって見たときに第一センサ１２と第二センサ１３とが互いに重なる位置に配置されているので、天板２を上昇させる際に手を接触させるべき位置と天板２を下降させる際に手を接触させるべき位置とが使用者にとってわかりやすい。
【００４９】
また、第一センサ１２の表面が天板２の上面３と略同一面に位置しているので、天板２の前端近傍部分の意匠性に優れる。
また、第二センサ１３の表面が天板２の下面４と略同一面に位置しているので、天板２の前端近傍の下面４に使用者の足や荷物等が引っかかりにくい。
【００５０】
また、第一センサ１２及び第二センサ１３が天板２の幅方向に沿って配置されているので、使用者の体格によらず自然な姿勢で天板２の昇降操作をすることができる。
【００５１】
（変形例）
本実施形態の変形例について説明する。
本変形例では、第三センサ１４に対する入力（第三センサ１４を足で踏むこと）が継続している間は支持体５を伸縮させるモードで制御部１５を動作させ、第三センサ１４に対する入力が解除されたら支持体５の伸縮を禁止するモードで制御部１５を動作させる。
このような構成であっても上記実施形態と同様の効果を奏する。
また、本変形例では、天板２を昇降させる意思が使用者にあることが第三センサ１４に対する入力があることで判断可能であるので、第一センサ１２における右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとの両方に使用者が手を触れたり、第二センサ１３における右側センサ１３ａと左側センサ１３ｂとの両方に使用者が手を触れたりする必要はない。
このため、本変形例では、天板２の昇降操作を片手で行うことができる。
【００５２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図８は、本実施形態の天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。図９は、天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。図１０は、天板昇降式什器のブロック図である。図１１は、天板昇降式什器における天板の昇降制御を示す表である。図１２は、天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を下降させる場合を説明するための図である。図１３は、天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を上昇させる場合を説明するための図である。
【００５３】
図８及び図９に示すように、本実施形態の什器２０は、第１実施形態に開示されたセンサ１１に代えて、使用者の手の向きを判別して使用者が天板２を上下どちらに移動させようとしているかを判定可能なセンサ２１を備えている。また、本実施形態の什器２０は、第１実施形態に開示された制御部１５とは異なる制御部２５を備えている。
本実施形態のセンサ２１は、天板２の上面３に配された第一センサ２２と、天板２の下面４に配された第二センサ２３とを有している。
【００５４】
第一センサ２２は、第一手前側センサ２２ａと第一奥側センサ２２ｂとを備えている。
第一手前側センサ２２ａと第一奥側センサ２２ｂとは、天板２の幅方向に沿って、互いに離間して平行に延びている。
第一手前側センサ２２ａは、使用者が天板２の前端部２ａを挟むように天板２を把持した時に、使用者の手の第一指（親指）が接触可能な位置（図１３参照）に配されている。第一奥側センサ２２ｂは、使用者が天板２の前端部２ａを挟むように天板２を把持した時に、使用者の手の第二指から第五指までのうちの少なくともいずれかが接触可能な位置（図１２参照）に配されている。
【００５５】
第二センサ２３は、第二手前側センサ２３ａと第二奥側センサ２３ｂとを備えている。
第二手前側センサ２３ａと第二奥側センサ２３ｂとは、天板２の幅方向に沿って、互いに離間して平行に延びている。第二手前側センサ２３ａは、使用者が天板２の前端部２ａを挟むように天板２を把持した時に、使用者の手の第一指（親指）が接触可能な位置（図１２参照）に配されている。第二奥側センサ２３ｂは、使用者が天板２の前端部２ａを挟むように天板２を把持した時に、使用者の手の第二指から第五指までのうちの少なくともいずれかが接触可能な位置（図１３参照）に配されている。
【００５６】
図１０に示すように、制御部２５は、第一取得部２６ａと、第二取得部２６ｂと、第三取得部２７と、判定部２８と、指令生成部２９とを有している。
【００５７】
第一取得部２６ａは、第一センサ２２に接続されている。第一取得部２６ａは、第一センサ２２に対する使用者の接触の有無の情報を取得する。本実施形態では、第一取得部２６ａは、第一センサ２２を構成する第一手前側センサ２２ａと第一奥側センサ２２ｂとの各々について、使用者の接触の有無の情報を取得して、判定部２８において参照可能となるように記憶する。
【００５８】
第二取得部２６ｂは、第二センサ２３に接続されている。第二取得部２６ｂは、第二センサ２３に対する使用者の接触の有無の情報を取得する。本実施形態では、第二取得部２６ｂは、第二センサ２３を構成する第二手前側センサ２３ａと第二奥側センサ２３ｂとの各々について、使用者の接触の有無の情報を取得して、判定部２８において参照可能となるように記憶する。
【００５９】
第三取得部２７は、第三センサ１４に対する入力の有無に基づいて、第一取得部２６ａ及び第二取得部２６ｂに対する操作が有効な操作であるか否かを示す情報を取得する。たとえば、第三取得部２７は、第三センサ１４に対する入力があったときに、第一取得部２６ａ及び第二取得部２６ｂに対する入力が有効であることを示す信号を判定部２８へ出力する。
【００６０】
判定部２８は、第一取得部２６ａ及び第二取得部２６ｂに接続されている。判定部２８は、第一取得部２６ａが第一センサ２２から取得した情報及び第二取得部２６ｂが第二センサ２３から取得した情報に基づいて、第一センサ２２と第二センサ２３とのどちらに使用者が接触したかを判定する。
【００６１】
判定部２８は、第一手前側センサ２２ａ、第一奥側センサ２２ｂ、及び第二手前側センサ２３ａに対して接触が検知され、第二奥側センサ２３ｂに対する接触が検知されない場合には、天板２を下降させる信号を指令生成部２９へ出力する（図１１参照）。
また、判定部２８は、第一手前側センサ２２ａ、第二手前側センサ２３ａ、及び第二奥側センサ２３ｂに対して接触が検知され、第一奥側センサ２２ｂに対する接触が検知されない場合には、天板２を上昇させる信号を指令生成部２９へ出力する（図１１参照）。
【００６２】
なお、本実施形態における判定部２８は、図１１に示すように、本実施形態における判定部２８は、第一手前側センサ２２ａ及び第一奥側センサ２２ｂに対して入力があり第二手前側センサ２３ａ及び第二奥側センサ２３ｂに対する入力が無い場合には、無効入力と判定する。このため、使用者が天板２の上面３に対して腕を接触させているような使用時には、天板２は昇降しない。
また、本実施形態における判定部２８は、第一手前側センサ２２ａ、第一奥側センサ２２ｂ、第二手前側センサ２３ａ、及び第二奥側センサ２３ｂの全てに対して入力があったと判定した場合にも無効入力と判定する。このため、使用者が天板２を下降させている時に天板２の下面４が膝等に接触した際に天板２を停止させることができる。
【００６３】
指令生成部２９は、判定部２８からの出力に従って、天板２を昇降させる。本実施形態では、指令生成部２９は、判定部２８からの出力に従って、支持体５を伸縮動作させるための指令を生成して、支持体５に設けられた昇降駆動部１０に対して指令を出力する。すなわち、天板２を下降させる信号が判定部２８から指令生成部２９へ出力された場合には、指令生成部２９は、支持体５を収縮させるための指令を生成して昇降駆動部１０へと出力する。また、天板２を上昇させる信号が判定部２８から指令生成部２９へ出力された場合には、指令生成部２９は、支持体５を伸長させるための指令を生成して昇降駆動部１０へと出力する。
【００６４】
本実施形態の什器２０の作用について説明する。
本実施形態の制御部２５は、第一手前側センサ２２ａ、第一奥側センサ２２ｂ、第二手前側センサ２３ａ、及び第二奥側センサ２３ｂのそれぞれに対する接触の有無に基づいて、使用者が天板２を上下どちらに移動させようとしているかを判定する。本実施形態においても、第１実施形態と同様に、制御部２５は、第三センサ１４に対する入力の有無を参照し、支持体５を伸縮させるモードと支持体５の伸縮を禁止するモードとのいずれか一方のモードで動作する（図１１参照）。
【００６５】
本実施形態において、天板２を昇降させようとする使用者の手のひらが下向きで天板２の上面３に使用者の手が接触している場合（図１２参照）には、第一センサ２２のうち第一手前側センサ２２ａと第一奥側センサ２２ｂとの両方に使用者の手が接触する。また、この場合、使用者が天板２を下降させるために使用者が天板２の前端部２ａを把持しているのであれば、第二センサ２３において第二手前側センサ２３ａに使用者の手が接触している。したがって、第一手前側センサ２２ａ、第一奥側センサ２２ｂ、及び第二手前側センサ２３ａに対して接触が検知され、第二奥側センサ２３ｂに対する接触が検知されない場合には、制御部２５は、支持体５を収縮させる信号を昇降駆動部１０へ出力する。これにより、天板２の前端部２ａを把持して押し下げるジェスチャに対応して、昇降駆動部１０が天板２を下降させる。
【００６６】
逆に、天板２を昇降させようとする使用者の手のひらが上向きで天板２の下面４に使用者の手が接触している場合（図１３参照）には、第二センサ２３のうち第二手前側センサ２３ａと第二奥側センサ２３ｂとの両方に使用者の手が接触する。また、この場合、使用者が天板２を上昇させるために使用者が天板２の前端部２ａを把持しているのであれば、第一センサ２２において第一手前側センサ２２ａに使用者の手が接触している。したがって、第一手前側センサ２２ａ、第二手前側センサ２３ａ、及び第二奥側センサ２３ｂに対して接触が検知され、第一奥側センサ２２ｂに対する接触が検知されない場合には、制御部２５は、支持体５を伸長させる信号を昇降駆動部１０へ出力する。これにより、天板２の前端部２ａを把持して押し上げるジェスチャに対応して、昇降駆動部１０が天板２を上昇させる。
【００６７】
本実施形態の什器２０は第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態では、天板２を昇降させる操作を使用者が行う場合、天板２の前端部２ａを挟むように使用者が天板２を掴むことで、第一センサ２２と第二センサ２３との両方に使用者の手が接触する。ここで、使用者の第一指（親指）は、奥側センサ（第一奥側センサ２２ｂ又は第二奥側センサ２３ｂ）に届かず、使用者の第二指から第五指までのいずれかは奥側センサ（第一奥側センサ２２ｂ又は第二奥側センサ２３ｂ）に届くので、使用者の手の向きを第一センサ２２及び第二センサ２３を用いて制御部２５が判定することができる。
【００６８】
本実施形態では、使用者が天板２を下降させる場合において使用者にとって自然な手の向きは、手の甲を上に向けて天板２の前端部２ａを手で掴む向きである。また、使用者が天板２を上昇させる場合において使用者にとって自然な手の向きは、手の甲を下に向けて天板２の前端部２ａを手で掴む向きである。
【００６９】
本実施形態では、片手で天板２の前端部２ａを掴んで天板２を昇降させることができる。また、本実施形態では、使用者が天板２を掴むだけで制御部２５が天板２の昇降方向を判断して支持体５を伸縮させるので、軽い力で天板２を昇降させることができる。
【００７０】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図１４は、本実施形態の天板昇降式什器を天板の側面側から見た図である。
【００７１】
図１４に示すように、本実施形態の什器３０は、第１実施形態に開示されたセンサ１１に代えて、天板２に対する使用者の接触による天板２の歪を検知する歪センサ３１を有している。歪センサ３１としては、例えば圧電素子を用いたセンサを挙げることができる。歪センサ３１の位置は、天板２の歪を検知可能な位置あれば特に限定されない。たとえば、歪センサ３１は、天板２と支持体５との接続部分に配されていてもよい。
【００７２】
本実施形態の制御部３５は、使用者が天板２の上面３を下面４側へ押圧することによって天板２に生じる歪を歪センサ３１が検知している間は支持体５を収縮させ、使用者が天板２の下面４を上面３側へ押圧することによって天板２に生じる歪を歪センサ３１が検知している間は支持体５を伸長させる。
【００７３】
本実施形態の什器３０は第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態の什器３０における歪センサ３１の位置は、使用者が天板２を昇降させようとする際に天板２に生じる歪みを検出可能な位置であれば、天板２の前端部２ａには限られない。このため、天板２のうち使用者の手が触れない位置に歪センサ３１が配置されていても、使用者による天板２の昇降のジェスチャを天板２の歪みに基づいて認識することができる。
【００７４】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。
図１５は、本実施形態の天板昇降式什器のブロック図である。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、天板昇降式什器における天板の昇降制御を示す表である。
【００７５】
本実施形態の天板昇降式什器４０は、上記第１実施形態に開示された制御部１５と一部の構成が異なる制御部４５を有している。また、本実施形態の天板昇降式什器４０は、第三センサ１４を有していない。
【００７６】
制御部４５は、第一取得部１６ａ及び第二取得部１６ｂにおける各情報の取得状況に基づいて指令生成部１９への信号の出力の可否を判定する判定部４６を、第１実施形態に開示された判定部１８に代えて有している。
【００７７】
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、天板２の移動の許可と禁止とを選択するための各センサへの接触の有無と、判定部４６における判定結果との関係を示している。図１６（ａ）（ｂ）における「○」は、所定時間を超える使用者の接触があることを示し、図１６（ａ）（ｂ）における「×」は、所定時間を超える使用者の接触がないことを示す。
【００７８】
図１６（ａ）に示すように、本実施形態における判定部４６は、第一センサ１２と第二センサ１３との両方に対して所定時間を超える使用者の接触があるか否かを、第一取得部１６ａ及び第二取得部１６ｂが取得する情報に基づいて判定する。
【００７９】
たとえば、図１６（ｂ）に示すように、右側センサ１２ａと右側センサ１３ａとの両方に対して使用者が所定時間を超えて接触している場合には、判定部４６は、第一センサ１２と第二センサ１３との両方に対して所定時間を超える使用者の接触があると判定する。また、左側センサ１２ｂと左側センサ１３ｂとの両方に対して使用者が所定時間を超えて接触している場合にも、判定部４６は、第一センサ１２と第二センサ１３との両方に対して所定時間を超える使用者の接触があると判定する。また、右側センサ１２ａ、左側センサ１２ｂ、右側センサ１３ａ、及び左側センサ１３ｂに対して所定時間を超える使用者の接触があった場合にも、判定部４６は、第一センサ１２と第二センサ１３との両方に対して所定時間を超える使用者の接触があると判定して構わない。
【００８０】
これらの判定が行われた場合には、判定部４６は、指令生成部１９への信号の出力を許可する。第一センサ１２と第二センサ１３との両方に対して所定時間を超える使用者の接触があると判定されなければ、判定部４６は、指令生成部１９への信号の出力を禁止する。
【００８１】
本実施形態における判定部４６は、第一センサ１２を構成する右側センサ１２ａ及び左側センサ１２ｂに対して使用者の接触があるとの情報が第一取得部１６ａによって取得されている場合に、第一センサ１２に対する入力があったと判定する。この場合、判定部４６は、指令生成部１９への信号の出力が許可されていれば、天板２を下降させる信号を指令生成部１９へ出力する。
【００８２】
さらに、本実施形態における判定部４６は、第二センサ１３を構成する右側センサ１３ａ及び左側センサ１３ｂに対して使用者の接触があるとの情報が第二取得部１６ｂによって取得されている場合に、第二センサ１３に対する入力があったと判定する。この場合、判定部４６は、指令生成部１９への信号の出力が許可されていれば、天板２を上昇させる信号を指令生成部１９へ出力する。
【００８３】
本実施形態の天板昇降式什器４０の判定部４６は、天板２の昇降の許可または禁止の入力を受け付ける受付手段として機能する。
【００８４】
例えば上記の第１実施形態に開示された第三センサ１４は、使用者が足で操作するようになっているので、第三センサ１４に足が届かないような場合には使い勝手が悪いことがある。これに対して本実施形態の天板昇降式什器４０は、第三センサ１４に代えて、第一センサ１２及び第二センサ１３を使用することで天板２の昇降の許可または禁止を選択することができるので、例えば天板２が広く使用者から支持体５までの距離が遠い場合などに使い勝手がよい。
【００８５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上記の第１実施形態に開示された第一センサは天板の上面に配され、上記の第１実施形態に開示された第二センサは天板の下面に配されているが、各センサの位置はこれに限定されない。一例として、第一センサ及び第二センサは押しボタンスイッチとして天板の下面に並べて取り付けられていてもよい。また、第一センサ及び第二センサは、天板の前端部における側面に取り付けられていてもよい。
【００８６】
また、第三センサは、支持体ではなく天板に配されていてもよい。この場合、第三センサは足で操作するものではなく、天板を昇降させるのに使用する手と反対側の手で操作されるものであってもよい。
【００８７】
また、上記の第３実施形態に開示された什器は、天板の昇降中に天板が他の物体に接触した際に、物体との接触を歪センサによって検知することができるようになっていてもよい。このとき、例えば、制御部は、支持体の伸縮動作を一時停止させるなどの制御をすることができる。
【００８８】
また、上記各実施形態に開示された什器において、支持体は天板の側面に接続されていてもよい。この場合、支持体が伸縮するのではなく、支持体と天板との接続構造が制御部における制御に従って上下に移動することによって天板の支持位置が制御されてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１，２０，３０  天板昇降式什器
２  天板
３  天板の上面
４  天板の下面
５  支持体
６  梁部
７  軸部
８  脚部
１０  昇降駆動部
１１，２１  センサ
１２，２２  第一センサ
１３，２３  第二センサ
１４  第三センサ
１５，２５，３５  制御部
１６ａ，２６ａ  第一取得部
１６ｂ、２６ｂ  第二取得部
１７，２７  第三取得部
１８，２８  判定部
１９，２９  指令生成部
【図１】
2018007753.tif 000003
【図２】
2018007753.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018007753.tif 000007
【図６】
2018007753.tif 000008
【図７】
2018007753.tif 000009
【図８】
2018007753.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018007753.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2018007753.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2018007753.tif 000016
【図１５】
2018007753.tif 000017
【図１６】
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