(57)【要約】【課題】ユーザーの目線の高さの違いに関わらすタッチパネルによる正しい入力を行なう。【解決手段】発明の入力装置は、入力用の複数のキー画像を含む入力画面を表示する表示部と、入力画面の表示面に対して上下方向に傾斜して配置された透明なタッチパネルを有し、タッチパネル上で観察されるキー画像の位置においてタッチパネルが押されることにより、押されたキー画像に対応するキーの入力を受け付ける入力部と、を備える。入力部は、入力画面中の第１基準キーに対応する第１キー画像がタッチパネル上で観察される位置においてタッチパネルが押されることにより取得された第１基準点座標を含む１つ以上の基準点座標を基準として、複数のキー画像の座標を決定すると共に、複数のキー画像のうちの任意の入力対象キーが押されたときに、入力対象キーが複数のキー画像のいずれに該当するかを特定する。【選択図】図２
2018022213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力装置であって、
入力用の複数のキー画像を含む入力画面を表示する表示部と、
前記入力画面の表示面に対して上下方向に傾斜して配置された透明なタッチパネルを有し、前記タッチパネル上で観察される前記キー画像の位置において前記タッチパネルが押されることにより、押された前記キー画像に対応するキーの入力を受け付ける入力部と、
を備え、
前記入力部は、
前記入力画面中の第１基準キーに対応する第１基準キー画像が前記タッチパネル上で観察される位置において前記タッチパネルが押されることにより取得された第１基準点座標を含む１つ以上の基準点座標を基準として、前記複数のキー画像の座標を決定すると共に、前記複数のキー画像のうちの任意の入力対象キーが押されたときに、前記入力対象キーが前記複数のキー画像のいずれに該当するかを特定する、入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入力装置であって、
前記基準点座標は、前記入力画面中の第２基準キーに対応する第２基準キー画像が前記タッチパネル上で観察される位置において前記タッチパネルが押されることにより取得された第２基準点座標を含み、
前記第１基準点座標と前記第２基準点座標から、前記複数のキー画像の座標を決定する、入力装置。
【請求項３】
請求項２に記載の入力装置であって、
前記第１基準キー画像と前記第２基準キー画像とは同一の入力画面に表示される、入力装置。
【請求項４】
請求項２に記載の入力装置であって、
前記第１基準キー画像と前記第２基準キー画像とは異なる入力画面に表示される、入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入力画面の表示面の前面に透明なタッチパネルが配置され、入力画面を参照しながらタッチパネルの該当箇所が押されることで種々の入力が行なわれる入力装置が利用されている。例えば、特許文献１には、受付操作画像を参照しながらタッチパネルの該当箇所を押すことで注文受付を行なう受付装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５１８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の受付装置では、受付操作画像を表示するモニターの表示面と透明なタッチパネルとが離間して配置されているため、タッチパネル上で観察される受付操作画像の位置に、ユーザーの目線の高さの違いに応じたズレが発生する。このため、ユーザーがタッチパネルの該当箇所を押す位置にズレが発生し、正しい入力ができない場合がある、という問題がある。なお、この問題は、入力画面とタッチパネルとが離間して配置される種々の入力装置に共通する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、入力装置が提供される。この入力装置は、入力用の複数のキー画像を含む入力画面を表示する表示部と；前記入力画面の表示面に対して上下方向に傾斜して配置された透明なタッチパネルを有し、前記タッチパネル上で観察される前記キー画像の位置において前記タッチパネルが押されることにより、押された前記キー画像に対応するキーの入力を受け付ける入力部と；を備える。前記入力部は、前記入力画面中の第１基準キーに対応する第１キー画像が前記タッチパネル上で観察される位置において前記タッチパネルが押されることにより取得された第１基準点座標を含む１つ以上の基準点座標を基準として、前記複数のキー画像の座標を決定すると共に、前記複数のキー画像のうちの任意の入力対象キーが押されたときに、前記入力対象キーが前記複数のキー画像のいずれに該当するかを特定する。
この形態の入力装置によれば、ユーザーの目線の高さの違いによってタッチパネル上で観察されるキー画像の位置に上下方向にズレが生じたとしても、正しい入力を行なうことができる。
【０００７】
（２）上記形態の入力装置において、前記基準点座標は、前記入力画面中の第２基準キーに対応する第２基準キー画像が前記タッチパネル上で観察される位置において前記タッチパネルが押されることにより取得された第２基準点座標を含み、前記第１基準点座標と前記第２基準点座標から、前記複数のキー画像の座標を決定する、としてもよい。
この形態の入力装置によれば、２つの基準点座標を基準として複数のキー画像の座標を決定するので、入力対象キーが複数のキー画像のいずれに該当するかをより精度良く特定することができる。
【０００８】
（３）上記形態の入力装置において、前記第１基準キー画像と前記第２基準キー画像とは同一の入力画面に表示される、としてもよい。
この形態の入力装置によれば、一つの入力画面が表示されている状態で、２つの基準点座標を容易に取得することができるので、複数の入力画面を表示することにより、表示した入力画面毎に異なった操作が発生する操作の手間を省くことができる。
【０００９】
（４）上記形態の入力装置において、前記第１基準キー画像と前記第２基準キー画像とは異なる入力画面に表示される。
この形態の入力装置によれば、同一の入力画面に２つの基準キー画像を表示して、２つの基準キー画像の位置においてそれぞれタッチパネルを押す場合に比べて、入力画面毎の表示を簡単にすることができ、入力画面毎の操作を簡単にすることが可能である。
【００１０】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、入力装置の他、入力装置を制御する制御装置、入力方法、入力装置の制御方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の入力装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の入力装置の右側面図である。
【図３】タッチパネル上で観察される入力画面を示す説明図である。
【図４】暗証番号を入力する際の問題点を示す説明図である。
【図５Ａ】入力された暗証番号を特定する例を示す説明図である。
【図５Ｂ】入力された暗証番号を特定する例を示す説明図である。
【図６】図５Ａおよび図５Ｂで説明した暗証番号の入力の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】第２実施形態において入力された暗証番号を特定する例を示す説明図である。
【図７Ｂ】第２実施形態において入力された暗証番号を特定する例を示す説明図である。
【図８】図７Ａおよび図７Ｂで説明した変形例の暗証番号の入力の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態における暗証番号の入力の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第４実施形態における暗証番号の入力の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態の入力装置１０を示す概略斜視図である。図２は、図１の入力装置１０の右側面図である。この入力装置１０は、暗証番号の入力装置を例として示しており、例えば、暗証番号を知る特定のユーザーが暗証番号を入力することにより、入力装置１０が設置された出入り口の開錠を許可する装置である。入力装置１０は、例えば、美術館の館員用の出入り口に設置されて、その開錠を許可する装置として用いられる。また、入力装置１０は、施設内の立ち入り制限区域の出入り口等の種々の出入り口に設置されてもよい。
【００１３】
入力装置１０は、タッチパネル１００と、投射部２００と、突出部３１０とを備える。入力装置１０は、例えば、壁部３００の壁面３２０（図２）から水平方向に突出した突出部３１０に設置されている。
【００１４】
タッチパネル１００は、矩形状の透明部材であり、タッチパネル１００の鉛直方向（「上下方向」とも呼ぶ）の上側の辺は、入力装置１０が設置された壁部３００の壁面３２０に取り付けられているとともに、タッチパネル１００の鉛直方向の下側の辺は、突出部３１０の突出方向側に取り付けられている。すなわち、タッチパネル１００の正面側の面は、鉛直方向の上端が鉛直方向の下端より壁面３２０に近くなるように傾斜して配置されている。
【００１５】
投射部２００は、タッチパネル１００と壁面３２０の間であって、かつ、突出部３１０における鉛直方向上側を向いた水平な面３１５において、壁面３２０に画像を投射可能な位置に配される。なお、図１，２の例では、投射部２００が突出部３１０に埋め込まれている状態を示しているが、水平な面３１５の鉛直方向上側に取り付けられている状態としてもよい。
【００１６】
投射部２００は、暗証番号を入力するための複数のキー画像を含む入力画面を表す投射光を壁面３２０に投射することによって、壁面３２０に入力画面２１０を表示する。このため、壁面３２０のうち、少なくとも、投射部２００から射出された投射光が照射される領域（入力画面の表示面に相当する）は、投射光による画像を投影することが可能な材質で構成されていることが好ましい。なお、投射部２００は、後述する暗証番号の入力処理において、入力画面２１０を一定時間投射したのち、その投射を停止することが好ましい。このようにすれば、例えば、暗証番号の入力を行なわない状態において、外部から透明なタッチパネル１００を介して壁面３２０が目視されるので、入力装置１０が設置された場所の景観を極力阻害しないようにすることが可能である。
【００１７】
投射部２００が投射する画像の高さは、床面から１１０ｃｍ〜１６０ｃｍの範囲が好ましい。但し、この範囲に限定されるものではなく、床面から１１０ｃｍ未満であってもよいし、１６０ｃｍより高くてもよい。
【００１８】
突出部３１０の内部には（図２）、入力制御部４１０と、投射制御部４２０と、開錠制御部４３０と、が設けられている。投射制御部４２０は、入力制御部４１０からの指示に従って投射部２００を制御して、上述した入力画面２１０を壁面３２０に表示する。入力制御部４１０は、後述するように、タッチパネル１００を介して入力されるキーに対応する暗証番号を受け付ける。開錠制御部４３０は、入力された暗証番号が正しい場合には、出入り口の開錠を許可する。タッチパネル１００および入力制御部４１０が「入力部」に相当し、投射部２００および投射制御部４２０が「表示部」に相当する。なお、入力画面２１０の表示および暗証番号の入力の受け付けについては、以下で詳述する。
【００１９】
図３は、タッチパネル１００上で観察される入力画面２１０を示す説明図である。入力画面２１０の上端部には、暗証番号の入力手順の案内画面が表示されている。図の例では、「［ＳＴＡＲＴ］→［暗証番号］→［ＥＮＴＥＲ］の順にキーを押してください。」のように表示されている。そして、案内画面の下側には、暗証番号入力用の複数のキー画像が表示されている。図の例では、左上端部に［ＳＴＡＲＴ］キーの画像が表示されており、右下端部に［ＥＮＴＥＲ］キーの画像が表示されており、［ＳＴＡＲＴ］キーの画像の位置（代表位置、例えば、中央位置）と［ＥＮＴＥＲ］キーの画像の位置（代表位置、例えば、中央位置）と、を結ぶ線を対角線とする矩形領域内にテンキーの画像が表示されている。また、左下端部には４桁の暗証番号表示欄が表示されている。なお、以下の説明では、特に断りがない限り、入力画面２１０はタッチパネル１００上で観察される入力画面を前提とする。
【００２０】
ユーザーは、案内に従って、入力画面２１０中の［ＳＴＡＲＴ］キーの画像の位置においてタッチパネル１００を押す。次に、４桁の暗証番号に対応する［数字］キー（「入力対象キー」に相当する）の画像の位置におけるタッチパネル１００を押す。そして、［ＥＮＴＥＲ］キーの画像の位置におけるタッチパネル１００を押す。この際、入力制御部４１０（図２）は、後述するように、押された４つの［数字］キーの数字を特定し、入力された暗証番号として受け付ける。なお、以下の説明では、例えば、「タッチパネル１００上の入力画面２１０の［ＳＴＡＲＴ」キーの画像の位置におけるタッチパネル１００を押す」ことを、［ＳＴＡＲＴ］キーを押す」のように簡略化して記載する場合もある。他のキーの画像も同様である。
【００２１】
図４は、暗証番号を入力する際の問題点を示す説明図である。図４は、壁面３２０に表示された入力画面２１０およびタッチパネル１００を拡大して示す右側面図であり、入力画面２１０に表示されたテンキーのうちの［５］キーに対応するタッチパネル１００の位置を、壁面３２０に表示された入力画面２１０を目視するユーザーの視線として、第１の目線の高さからの第１視線Ｖａの場合と、第１の目線とりも低い位置からの第２視線Ｖｂの場合と、を比較して示している。
【００２２】
ユーザーがタッチパネル１００を介して入力画面２１０を目視した場合、第１視線Ｖａにおいては、［５］キーに対応するタッチパネル１００の位置はＰａであるのに対して、第２視線Ｖｂにおいては、位置Ｐａよりも低い位置Ｐｂとなる。この上下方向の目線の高さの違いによる視線の違いによって発生するタッチパネル１００の位置の違いは、入力画面２１０中の他のキーにおいても同様である。このため、ユーザーの目線の高さの違いによる視線の違いに応じて、タッチパネル１００を押す位置が上下方向にずれてしまい、正しい入力ができない可能性がある。なお、ユーザーは、通常、入力装置１０に対して正対して暗証番号の入力を行なうため、左右方向の位置の違いによる視線の違いはあまり問題とはならず、上下方向のユーザーの目線の高さの違いによる視線の違いが問題となる。
【００２３】
そこで、第１実施形態の入力装置１０は、入力制御部４１０（図２）において、以下で説明するように、暗証番号として押された４つの入力対象キーの数字を特定し、入力された暗証番号として受け付ける。
【００２４】
図５Ａおよび図５Ｂは、入力された暗証番号を特定する例を示す説明図である。なお、図５Ａおよび図５Ｂは、ある目線の高さに対応する視線においてタッチパネル１００上で観察される入力画面２１０に加えて、ある目線とは異なる高さに対応する視線において観察される入力画面２１０を破線で示している。但し、図５Ａおよび図５Ｂは、図示の便宜上、暗証番号の入力手順を案内する案内画面（図３の上端部）を省略している。また、図５Ｂの異なる視線における入力画面２１０を示す破線は、図示の便宜上、その外形のみを示している。
【００２５】
図５Ａに示すように、ユーザーの目線の高さの違いによる視線の違いによって入力画面２１０中の各キー画像の位置が上下方向にずれた位置に見える。仮に、破線で示した各キー画像に対応するタッチパネル１００の位置が各キーの位置として固定されていたとすると、実線で示した入力画面２１０中の各キー画像に対応するタッチパネル１００の位置を押しても、正しくキーを入力することはできない。
【００２６】
そこで、図５Ｂに示すように、［ＳＴＡＲＴ］キーと、４桁の暗証番号［１２３６］の［１］キー、［２］キー、［３］キーおよび［６］キーと、［ＥＮＴＥＲ］キーと、が押された場合を例に、暗証番号の入力対象キーとして入力されたキーを特定する仕組みについて説明する。
【００２７】
各キーを押すと、タッチパネル１００の原点Ｏ（０，０）に対する各キーの押点Ｐｓ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ６，Ｐｅの座標（ｘｓ，ｙｓ），（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ６，ｙ６），（ｘｅ，ｙｅ）が取得される。なお、押点の座標は、押された領域の中央位置等、タッチパネルの押点の座標を決定する一般的な種々の方法を用いて特定することができる。また、［ＳＴＡＲＴ］キーを押した後、暗証番号として各［数字］キーが押される毎に、左下の暗証番号表示欄には、暗証番号の数字が入力されたことをユーザーに示すべく、「＊」が表示される。なお、この表示は省略してもよい。
【００２８】
ここで、上下方向の視線のズレに応じて入力画面２１０の位置が上下方向にずれた場合（図５Ａ）、入力画面に対する視線の角度によって、実際の各キーの相対的な位置関係は変化するが、一定の角度の範囲内であれば、各キーの相対的な位置関係は同じとみなしても差し支えない。なお、この一定の角度の範囲は、あらかじめ実験により確認することができる。そこで、対角線上に配置された［ＳＴＡＲＴ］キーの押点Ｐｓ（ｘｓ，ｙｓ）および［ＥＮＴＥＲ］キーの押点Ｐｅ（ｘｅ，ｙｅ）を第１基準点および第２基準点とし、４つの押点Ｐ１（ｘ１，ｙ１），Ｐ２（ｘ２，ｙ２），Ｐ３（ｘ３，ｙ３），Ｐ６（ｘ６，ｙ６）のそれぞれについて、第１基準点および第２基準点を基準とする相対的な位置関係に従って、押されたキーを［１］，［２］，［３］，［６］と特定し、入力された暗証番号が［１２３６］であると特定することができる。なお、他のキーも、その押点について、第１基準点および第２基準点を基準とする相対的な位置関係に従って、そのキーを特定することができる。
【００２９】
図６は、図５Ａおよび図５Ｂで説明した暗証番号の入力の手順の一例を示すフローチャートである。このフローは、例えば、上述した入力画面の表示停止状態において、タッチパネル１００をタッチすることにより、入力制御部４１０（図２）によって実行される。
【００３０】
このフローを開始すると、まず、ステップＳ１１０において、入力画面２１０（図３，図５Ａ）を表示する。そして、ステップＳ１２０において［ＳＴＡＲＴ］キーの入力を待つ。なお、［ＳＴＡＲＴ］キーの入力の判断は、例えば、先頭に入力されるキーは［ＳＴＡＲＴ］キーであるので、これに基づいて判断することができる。また、［ＳＴＡＲＴ］キーの位置を、図５Ａに示すように、必ず、テンキーよりも左側にある状態としておき、押点（入力点）の座標に基づいて判断することもできる。［ＳＴＡＲＴ］キーが入力された場合には、ステップＳ１３０において、これに応じた押点の座標を第１基準点の座標として取得する。そして、ステップＳ１４０において、キーの入力を待ち、ステップＳ１５０において、入力されたキーが［ＥＮＴＥＲ］キーか否か判断する。この判断は、例えば、暗証番号の桁数があらかじめ規定されている場合、キー入力の回数に基づいて判断することができる。また、［ＥＮＴＥＲ］キーの領域を、必ず、テンキーよりも右側にある状態としておき、押点の座標に基づいて判断することもできる。暗証番号に対応するキー（［暗証番号］キー）が入力された場合には、ステップＳ１６０において、これに応じた押点（入力点）の座標を取得する。なお、ステップＳ１４０〜Ｓ１６０の処理は、［ＥＮＴＥＲ］キーが入力されるまで繰り返される。［ＥＮＴＥＲ］キーが入力された場合には、ステップＳ１７０において、これに応じた押点の座標を第２基準点の座標として取得する。そして、ステップＳ１８０において、第１基準点および第２基準点を基準として、暗証番号に対応するキーの番号を特定する、なお、このフローは、一例であって、これに限定されるものではなく、第１基準点キーとしての［ＳＴＡＲＴ］キー、暗証番号に対応するキー、第２基準キーとしての［ＥＮＴＥＲ］キーの順で押し、第１基準点および第２基準点を基準として、暗証番号に対応するキーの番号を特定する手順のフローであれば、特に限定は無い。
【００３１】
以上説明したように、第１実施形態においては、第１基準キーとしての［ＳＴＡＲＴ］キーの押点を第１基準点とし、第２基準キーとしての［ＥＮＴＥＲ］キーの押点を第２基準点とする。そして、［ＳＴＡＲＴ］キーの押から［ＥＮＴＥＲ］キーの押までの間に押された暗証番号に対応するキー（「入力対象キー」に相当する）を、その押点と第１基準点および第２基準点との相対的な位置関係に従って特定することができる。これにより、ユーザーの目線の高さに応じて、目視する入力画面２１０の位置がタッチパネル１００において上下方向にずれて、タッチパネル１００の押された位置がずれたとしても、キーの入力を正しく受け付けることができる。
【００３２】
Ｂ．第２実施形態：
上記第１実施形態においては、第１基準キーを押してから第２基準キーを押すまでの間に、暗証番号に対応するキーを押す手順の場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、以下に説明する手順でもよい。
【００３３】
図７Ａおよび図７Ｂは、第２実施形態において入力された暗証番号を特定する例を示す説明図である。まず、図７Ａに示すように、暗証番号の入力を案内する案内画面２１０Ｂ１を第１入力画面として表示する。そして、案内画面２１０Ｂ１の右下端部に表示された［次画面］キーを押すことにより、図７Ｂに示すように、実際に暗証番号を入力するための入力画面２１０Ｂ２を第２入力画面として表示する。入力画面２１０Ｂ２は、左下端部に表示されていた［ＥＮＴＥＲ］キー（図３，図５Ａ）を右上端部に表示させた画面である。案内画面２１０Ｂ１の［次画面］キーと入力画面２１０Ｂ２の［ＳＴＡＲＴ］キーとが対角線上に配置されており、［次画面］キーを第１基準キーとして機能させ、［ＳＴＡＲＴ］キーを第２基準キーとして機能させることができる。これにより、第１実施形態と同様に、［ＳＴＡＲＴ］キーの押から［ＥＮＴＥＲ］キーの押までの間に押された暗証番号に対応するキーを、その押点と第１基準点および第２基準点との相対的な位置関係に従って特定することができる。
【００３４】
図８は、図７Ａおよび図７Ｂで説明した暗証番号の入力の手順の一例を示すフローチャートである。このフローは、図６に示したフローのステップＳ１１０の前に、ステップＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６が挿入される点、および、ステップＳ１７０をステップＳ１３０ＡとしてステップＳ１３０と置き換えている点が、図６のフローと異なっている。
【００３５】
このフローを開始すると、まず、ステップＳ１０２において、案内画面２１０Ｂ１（図７Ａ）を表示する。そして、ステップＳ１０４において［次画面］キーの入力を待つ。なお、［次画面］キーの入力の判断は、例えば、単純にタッチパネル１００が押されたか否かに基づいて判断することができる。また、［次画面］キーの位置を、図７Ａに示すように、必ず、テンキーよりも右側（例えば、図５Ａの［ＥＮＴＥＲ］キーと同じ位置）にある状態としておき、押点の座標に基づいて判断することもできる。［次画面］キーが入力された場合には、ステップＳ１０６において、これに応じた押点の座標を第１基準点の座標として取得する。そして、ステップＳ１１０において、入力画面２１０Ｂ２（図７Ｂ２）を表示し、ステップＳ１２０において［ＳＴＡＲＴ］キーの入力を待つ。［ＳＴＡＲＴ］キーが入力された場合には、ステップＳ１３０Ａにおいて、これに応じた押点の座標を第２基準点の座標として取得する。そして、ステップＳ１４０〜Ｓ１６０において、暗証番号に対応するキーの入力、これに応じた押点（入力点）の座標の取得を、［ＥＮＴＥＲ］キーが入力されるまで実行し、ステップＳ１８０において、第１基準点および第２基準点を基準として、入力された暗証番号に対応するキーの番号を特定する。
【００３６】
第２実施形態においては、第１基準キーとしての［次画面］キーの押点を第１基準点とし、第２基準キーとしての［ＳＴＡＲＴ］キーの押点を第２基準点とする。そして、［ＳＴＡＲＴ］キーが押されてから［ＥＮＴＥＲ］キーが押されるまでの間に押された暗証番号に対応するキー（「入力対象キー」に相当する）を、その押点と第１基準点および第２基準点との相対的な位置関係に従って特定することができる。これにより、ユーザーの目線の高さに応じて、目視する入力画面２１０の位置がタッチパネル１００において上下方向にずれて、タッチパネル１００の押された位置がずれたとしても、キーの入力を正しく受け付けることができる。
【００３７】
なお、第２実施形態において、暗証番号に対応する入力対象キーの数があらかじめ一定数に規定されている場合には、［ＥＮＴＥＲ］キーの表示および入力を省略することも可能である。また、第２実施形態においては、暗証番号としての入力対象キーの全てが入力された後で、第１基準点および第２基準点を基準として、入力対象キーを特定する手順を例に説明している。しかしながら、これに限定されるものではなく、暗証番号に対応する入力対象キーの一つが入力されて対応する押点が取得される（図８のステップＳ１６０）毎に、キーを特定するようにしてもよい。また、図８のステップＳ１３０Ａにおいて第２基準点が取得された時点において、第１基準点および第２基準点を基準として、各キー画像に対応するタッチパネル１００の座標を求めておき、図８のステップＳ１６０の後で、暗証番号に対応する入力対象キーの入力に応じて取得される押点（入力点）の座標がいずれの座標に該当するか判断することにより、入力対象キーを特定するようにしてもよい。
【００３８】
また、第１実施形態（図５Ａ，図５Ｂ，図６）では、第１基準キーと第２基準キーとの間で入力対象キーを入力し、第２実施形態（図７Ａ，図７Ｂ，図８）では、第１基準キーおよび第２基準キーの入力後に、入力対象キーを入力する場合を例に説明しているが、これに限定されるものではなく、入力対象キーの入力後に、第１基準キーおよび第２基準キーの入力が行われても良い。すなわち、入力画面中の第１基準キーに対応する第１基準キー画像の位置においてタッチパネルが押されることにより取得された第１基準点座標と、入力画面中の第２基準キーに対応する第２基準キー画像の位置においてタッチパネルが押されることにより取得された第２基準点座標を基準として、複数のキー画像の座標を決定すると共に、複数のキー画像のうちの任意の入力対象キーが押されたときに、入力対象キーが複数のキー画像のいずれに該当するかを特定するようにしてもよい。
【００３９】
Ｃ．第３実施形態：
第１実施形態において説明したように（図３）、ユーザーは、通常、入力装置に対して正対して暗証番号の入力を行なうため、左右方向の位置の違いによる視線の違いはあまり問題とはならず、上下方向のユーザーの目線の高さの違いによる視線の違いが問題となる。上下方向の視線の違いによる上下方向の入力画面のズレのみの場合、第１実施形態のように、対角線上に配置された２つの基準点でなくても、１つの基準点があれば、これを基準としてキーを特定可能である。
【００４０】
図９は、第３実施形態における暗証番号の入力の手順の一例を示すフローチャートである。このフローは、図６に示したフローのステップＳ１３０が省略された点、ステップＳ１３０をステップＳ１７０ＢとしてステップＳ１７０と置き換えた点、および、ステップＳ１８０をステップＳ１８０Ｃに置き換えた点が、図６のフローと異なっている。このフローを実行する入力装置の構成は、第１実施形態の入力装置１０と同じである。
【００４１】
このフローを開始すると、ステップＳ１１０において入力画面２１０（図３）を表示し、ステップＳ１２０において、［ＳＴＡＲＴ］キーの入力を待つ。［スタート］キーが入力された場合には、ステップＳ１４０〜Ｓ１６０において、暗証番号に対応するキーの入力、これに応じた押点（入力点）の座標の取得を、［ＥＮＴＥＲ］キーが入力されるまで実行する。そして、［ＥＮＴＥＲ］キーが入力された場合には、ステップＳ１７０Ｂにおいて、その押点の座標を第１基準点の座標として取得する。そして、ステップＳ１８０Ｂにおいて、第１基準点を基準として、入力された暗証番号に対応するキーの番号を特定する。具体的には、第１基準点と入力された各キーの押点との相対的な位置関係に従って特定する。
【００４２】
第３実施形態においては、第１基準キーとしての［ＥＮＴＥＲ］キーの押点を第１基準点とし、［ＳＴＡＲＴ］キーが押されてから［ＥＮＴＥＲ］キーが押されるまでの間に押された暗証番号に対応するキー（「入力対象キー」に相当する）を、その押点と第１基準点との相対的な位置関係に従って特定することができる。これにより、ユーザーの目線の高さに応じて、目視する入力画面２１０の位置がタッチパネル１００において上下方向にずれて、タッチパネル１００の押された位置がずれたとしても、キーの入力を正しく受け付けることができる。
【００４３】
なお、第３実施形態において、図３の入力画面２１０の［ＳＴＡＲＴ］キーおよび図９のフローのステップＳ１２０を省略してもよい。
【００４４】
Ｄ．第４実施形態：
上記第３実施形態においては、図９のフローは［ＥＮＴＥＲ］キーを第１基準キーとする場合を例に説明しているが、以下で説明するように、［ＳＴＡＲＴ］キーを第１基準キーとしても良い。
【００４５】
図１０は、第４実施形態における暗証番号の入力の手順の一例を示すフローチャートである。このフローは、図６に示したフローのステップＳ１７０を省略した点、および、ステップＳ１８０をステップＳ１８０Ｃに置き換えた点が、図６のフローと異なっている。
【００４６】
このフローを開始すると、ステップＳ１１０において入力画面２１０（図３）を表示し、ステップＳ１２０，Ｓ１３０において、［ＳＴＡＲＴ］キーの入力に応じて、これに応じた押点の座標を第１基準点の座標として取得する。そして、ステップＳ１４０〜Ｓ１６０において、暗証番号に対応するキーの入力、これに応じた押点（入力点）の座標の取得を、［ＥＮＴＥＲ］キーが入力されるまで実行する。そして、［ＥＮＴＥＲ］キーが入力された場合には、ステップＳ１８０Ｃにおいて、第１基準点を基準として、入力された暗証番号に対応するキーの番号を特定する。具体的には、第１基準点と入力された各キーの押点との相対的な位置関係に従って特定する。
【００４７】
第４実施形態においては、第１基準キーとしての［ＳＴＡＲＴ］キーの押点を第１基準点とし、［ＳＴＡＲＴ］キーが押されてから［ＥＮＴＥＲ］キーが押されるまでの間に押された暗証番号に対応するキー（「入力対象キー」に相当する）を、その押点と第１基準点との相対的な位置関係に従って特定することができる。これにより、ユーザーの目線の高さに応じて、目視する入力画面２１０の位置がタッチパネル１００において上下方向にずれて、タッチパネル１００の押位置がずれたとしても、キーの入力を正しく受け付けることができる。
【００４８】
なお、暗証番号に対応する入力対象キーの数があらかじめ一定数に規定されている場合には、［ＥＮＴＥＲ］キーの表示および入力を省略することも可能である。また、第２実施形態と同様に、暗証番号を入力する入力画面（第１入力画面）とは別の案内画面（第２入力画面）で表示した第１基準キーを押すことにより第１基準点を取得するようにしてもよい。
【００４９】
また、第４実施形態では、暗証番号としての入力対象キーの全てが入力された後で、第１基準点を基準として、入力対象キーを特定する手順を例に説明している。しかしながら、これに限定されるものではなく、暗証番号に対応する入力対象キーの一つが入力されて対応する押点が取得される（図１０のステップＳ１６０）毎に、キーを特定するようにしてもよい。また、図１０のステップＳ１３０において第１基準点が取得された時点において、第１基準点を基準として、各テンキーに対応するタッチパネルの座標を求めておき、図１０のステップＳ１６０の後で、暗証番号に対応する入力対象キーの入力に応じて取得される押点の座標がいずれの座標に該当するか判断することにより、入力対象キーを特定するようにしてもよい。すなわち、入力画面中の第１基準キーに対応する第１基準キー画像の位置においてタッチパネルが押されることにより取得された第１基準点座標を基準として、複数のキー画像の座標を決定すると共に、複数のキー画像のうちの任意の入力対象キーが押されたときに、入力対象キーが複数のキー画像のいずれに該当するかを特定するようにしてもよい。
【００５０】
なお、第３、第４実施形態のように、一つの基準点に基づく場合、第１実施形態およびその変形例に比べて、入力装置の設置された高さに対するユーザーの目線の位置に応じて発生する視点の違いに応じて、基準点に対する相対的な位置関係の誤差が大きくなる可能性がある。このような場合には、基準点と相対的な位置関係の誤差との関係をあらかじめ求めておき、これを参照して取得した基準点に対する誤差を求めて補正するようにしてもよい。
【００５１】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５２】
（１）上記実施形態の入力装置１０は、壁面３２０から水平方向に突出した突出部３１０と壁面３２０に設置される構成であった。しかしながら、これに限定されるものではなく、入力装置は、壁面と床面に設置される構成であってもよいし、壁面と天井に設置される構成であってもよい。
【００５３】
（２）また、上記実施形態の入力装置１０では、突出部３１０は、壁面３２０から水平方向に突出しているとしていたが、これに限定されるものではない。例えば、突出部３１０は、壁面３２０から水平方向より鉛直方向の上側を向いて突出していてもよいし、壁面３２０から水平方向より鉛直方向の下側を向いて突出していてもよい。また、突出部３１０は、鉛直方向上側を向いた水平な面３１５を有するとしていたが、これに限定されるものではない。例えば、突出部３１０は、鉛直方向の上端が鉛直方向の下端より壁面３２０の側に近い面を有してもよいし、鉛直方向の上端が鉛直方向の下端より壁面３２０の側から遠い面を有してもよい。
【００５４】
（３）また、上記実施形態の入力装置１０では、投射部２００は、タッチパネル１００と壁面３２０の間であって、かつ、突出部３１０における鉛直方向上側を向いた水平な面３１５において、壁面３２０に画像を投射可能な位置に配されていたが、これに限定されるものではない。例えば、投射部２００は、タッチパネル１００と壁面３２０との間の外側から、壁面３２０に画像を投射可能な位置に配されていてもよい。また、投射部２００は、タッチパネル１００と壁面３２０との間であって、かつ、タッチパネル１００における壁面３２０の側を向いた面において、壁面３２０に画像を投射可能な位置に配されていてもよい。すなわち、投射部２００の配置位置に特に限定はなく、ユーザーがタッチパネル１００を介して目視可能な壁面３２０の位置に画像を投射することができる位置に配置されていればよい。
【００５５】
（４）また、上記実施形態の入力装置１０では、投射部２００および投射制御部４２０により表示部を構成していたが、これに限定されるものではない。例えば、壁面３２０に液晶パネル等のフラットパネルディスプレイを配置し、突出部３１０内に、フラットパネルディスプレイの動作を制御する表示制御部を備える構成としてもよい。
【００５６】
（５）また、上記実施形態の入力装置１０では、突出部３１０の上部で、タッチパネル１００の正面側の面が、鉛直方向の上端が鉛直方向の下端より壁面３２０に近くなるように傾斜して配置された構成としていたが、これに限定されるものではない。例えば、突出部３１０の下部で、タッチパネル１００の正面側の面が、鉛直方向の下端が鉛直方向の上端より壁面３２０に近くなるように傾斜して配置された構成としてもよい。
【００５７】
（６）また、上記実施形態の入力装置１０では、タッチパネル１００の鉛直方向の上側の辺が壁面３２０に取り付けられている構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、タッチパネル１００の鉛直方向の上側の辺は壁面３２０に取り付けられておらず、タッチパネル１００の鉛直方向の下側の辺は突出部３１０の突出方向側に取り付けられていてもよい。
【００５８】
（７）また、上記実施形態の入力装置１０は、暗証番号を入力するための入力装置を例としたが、これに限定されるものではなく、個人を特定するためのＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｉｔｉｏｎ）や注文番号、許可番号等の種々の情報を入力するための入力装置であってもよい。この場合、入力画面には、入力する情報に対応するキー画像が表示されるようにすればよい。
【００５９】
（８）また、第１、第２実施形態では、入力画面中の第１基準キーに対応する第１基準キー画像の位置においてタッチパネルが押されることにより取得された第１基準点座標と、入力画面中の第２基準キーに対応する第２基準キー画像の位置においてタッチパネルが押されることにより取得された第２基準点座標を基準として、複数のキー画像の座標を決定すると共に、複数のキー画像のうちの任意の入力対象キーが押されたときに、入力対象キーが複数のキー画像のいずれに該当するかを特定する点について説明した。一方、第３、第４実施形態では、入力画面中の第１基準キーに対応する第１基準キー画像の位置においてタッチパネルが押されることにより取得された第１基準点座標を基準として、複数のキー画像の座標を決定すると共に、複数のキー画像のうちの任意の入力対象キーが押されたときに、入力対象キーが複数のキー画像のいずれに該当するかを特定する点について説明した。要するに、入力画面中の第１基準キーに対応する第１基準キー画像の位置においてタッチパネルが押されることにより取得された第１基準点座標を含む１つ以上の基準点座標を基準として、複数のキー画像の座標を決定すると共に、複数のキー画像のうちの任意の入力対象キーが押されたときに、入力対象キーが複数のキー画像のいずれに該当するかを特定するようにすればよい。
【００６０】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０…入力装置
１００…タッチパネル
２００…投射部
２１０…入力画面
２１０Ｂ１…案内画面（第１入力画面）
２１０Ｂ２…入力画面（第２入力画面）
３００…壁部
３１０…突出部
３１５…面
３２０…壁面
４１０…入力制御部
４２０…投射制御部
４３０…開錠制御部
Ｖａ…第１視線
Ｖｂ…第２視線
Ｐａ，Ｐｂ…タッチパネルの位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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