(57)【要約】【課題】一部の像担持体が中間転写体から離間し得る構成において、トナー等の固着を低減する。【解決手段】画像形成装置（１）の制御部（１００）は、モノクロモードにおいては、カラー用の感光ドラム（１ａ，１ｂ，１ｃ）を中間転写ベルト（７）から離間させ、回転を停止させる。モノクロモードにおいて所定の条件が満たされた場合、制御部は、カラー用の感光ドラムを一時的に回転させる処理を行う。これにより、クリーニングブレード（６ａ）と感光ドラムとの当接部に蓄積されたトナー等の付着物がドラム表面に固着することを防ぐ。【選択図】図１０
2018022001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれトナー像を担持して回転する第１の像担持体及び第２の像担持体と、
前記第１及び第２の像担持体の少なくとも一方の像担持体から転写され、転写部で記録材に転写が行われるトナー像を担持して搬送する無端状の中間転写体と、
少なくとも前記第２の像担持体を、前記中間転写体に当接した状態と前記中間転写体から離間した状態とに切換可能な切換機構と、
前記第２の像担持体に当接し、前記第２の像担持体の回転に伴って前記第２の像担持体の表面を清掃する清掃部材と、
前記第１及び第２の像担持体を前記中間転写体に当接させた状態で、前記第１及び第２の像担持体のトナー像を前記中間転写体に転写させて記録材に画像を形成する第１のモードと、前記第１の像担持体を前記中間転写体に当接させ、前記第２の像担持体を前記中間転写体から離間させた状態で、前記第１の像担持体のトナー像を前記中間転写体に転写させて記録材に画像を形成する第２のモードと、を含むモードのいずれかを選択して実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２のモードの実行中に所定の条件が満たされた場合に、前記第２のモードの実行中に、停止状態にある前記第２の像担持体の回転を開始させた後所定時間経過後に回転を停止させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
装置内部の温度変化を検知可能な温度検知部を備え、
前記制御部は、前記温度検知部の検知結果に基づいて、前記第２のモードの実行中に前記第２の像担持体の回転を開始させることを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２のモードの実行中において、前記温度検知部による検知結果が所定温度を超えた状態において出力された記録材の数が所定枚数を超えた場合に、前記第２の像担持体の回転を開始させることを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２のモードの実行中において、前記温度検知部による検知結果が所定温度を超えた状態で所定時間が経過した場合に、前記第２の像担持体の回転を開始させることを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２のモードの実行中に前記温度検知部による検知結果が前記所定温度を超えた場合において、前記第２のモードの終了から所定の待機時間が経過した後に前記第１のモードを実行するときには、前記切換機構によって前記第２の像担持体を前記中間転写体に当接させる前に、少なくとも前記待機時間が経過する前に前記第１のモードを実行する場合に比して長い期間で、前記第２の像担持体を回転させることを特徴とする、
請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２のモードの実行中に出力された記録材の数が所定枚数を超えた場合に、前記第２のモードの実行中に前記第２の像担持体の回転を開始させることを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２のモードの実行開始から所定時間が経過した場合に、前記第２のモードの実行中に前記第２の像担持体の回転を開始させることを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２のモードの実行中に前記第２の像担持体を前記所定時間回転させる場合の回転量は、１回転未満であることを特徴とする、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の像担持体に担持されたトナー像を前記中間転写体に転写させる第１転写部材と、
前記第２の像担持体に担持されたトナー像を前記中間転写体に転写させる第２転写部材と、を備え、
前記中間転写体は、前記転写部材が内周側に配置された無端状のベルト部材からなり、
前記切換機構は、少なくとも前記第２転写部材を、前記第２の像担持体に前記中間転写体を挟んで当接する当接位置と前記第２の像担持体から離間する離間位置との間で移動させることで、前記第２の像担持体を前記中間転写体に対して当接及び離間させることを特徴とする、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記切換機構は、前記制御部によって制御される駆動モータと、前記駆動モータに駆動されて回転するカム部材と、前記カム部材に駆動されて前記第１転写部材を前記第１の像担持体に対して当接及び離間させる第１作動部と、前記カム部材に駆動されて前記第２転写部材を前記第２の像担持体に対して当接及び離間させる第２作動部と、を有し、
前記カム部材は、回転位相に応じて前記第１転写部材及び前記第２転写部材を別個に移動可能であることを特徴とする、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１のモードによってカラー画像を記録材に形成させ、前記第２のモードによってモノクロ画像を記録材に形成させることを特徴とする、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置として、所謂中間転写方式タンデム型の構成が知られている。この種の画像形成装置においては、トナーの色に対応する複数の感光体が配置され、各感光体に形成されたトナー像が中間転写体に一次転写された後、中間転写体から記録材へと二次転写されることで画像が形成される。
【０００３】
特許文献１には、フルカラー画像を形成するモードでは各感光体を中間転写ベルトに当接させ、黒単色画像を形成するモードではカラー用の感光体を中間転写ベルトから離間させておく構成のプリンタが開示されている。後者のモードにおいてはカラー用の感光体と中間転写ベルトとが非接触となるため、両者の摩耗や接触圧による劣化を低減することが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４３７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたプリンタのように、画像形成動作のモードに応じて一部の感光体を中間転写ベルトから離間可能とする構成において、離間状態にある感光体表面にトナー等が固着してしまう場合があった。そして、このようなトナーの固着により、フルカラー画像を出力させた際にスジ状の画像不良が発生する場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、一部の像担持体が中間転写体から離間し得る構成において、トナー等の固着を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、それぞれトナー像を担持して回転する第１の像担持体及び第２の像担持体と、前記第１及び第２の像担持体の少なくとも一方の像担持体から転写され、転写部で記録材に転写が行われるトナー像を担持して搬送する無端状の中間転写体と、少なくとも前記第２の像担持体を、前記中間転写体に当接した状態と前記中間転写体から離間した状態とに切換可能な切換機構と、前記第２の像担持体に当接し、前記第２の像担持体の回転に伴って前記第２の像担持体の表面を清掃する清掃部材と、前記第１及び第２の像担持体を前記中間転写体に当接させた状態で、前記第１及び第２の像担持体のトナー像を前記中間転写体に転写させて記録材に画像を形成する第１のモードと、前記第１の像担持体を前記中間転写体に当接させ、前記第２の像担持体を前記中間転写体から離間させた状態で、前記第１の像担持体のトナー像を前記中間転写体に転写させて記録材に画像を形成する第２のモードと、を含むモードのいずれかを選択して実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２のモードの実行中に所定の条件が満たされた場合に、前記第２のモードの実行中に、停止状態にある前記第２の像担持体の回転を開始させた後所定時間経過後に回転を停止させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば、トナー等の固着を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示に係る画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２】画像形成部の構成を示す概略図。
【図３】（ａ）は各画像形成部の感光ドラムが全て中間転写ベルトに当接した全当接状態を示す断面図。（ｂ）は一部の感光ドラムが中間転写ベルトから離間した一部当接状態を示す断面図。（ｃ）は全ての感光ドラムが中間転写ベルトから離間した全離間状態を示す断面図。
【図４】一次転写ローラの移動機構を示す断面図。
【図５】移動機構を構成するカムの斜視図。
【図６】（ａ）は一次転写ローラのホルダ形状を示す平面図。（ｂ）は一次転写ローラの他のホルダ形状を示す平面図。
【図７】（ａ）はカラーモードにおける移動機構の要部を示す断面図。（ｂ）はモノクロモードにおける移動機構の要部を示す断面図。（ｃ）は全離間状態における移動機構の要部を示す断面図。
【図８】（ａ）はカラーモードにおける移動機構の要部を示す平面図。（ｂ）はモノクロモードにおける移動機構の要部を示す平面図。（ｃ）は全離間状態における移動機構の要部を示す平面図。
【図９】画像形成装置の制御構成を示すブロック図。
【図１０】第１の実施例に係る画像形成装置の制御プロセスを示すフローチャート。
【図１１】モノクロモードにおける連続プリント枚数と装置内部の温度との関係を示すグラフ。
【図１２】第２の実施例に係る画像形成装置の制御プロセスを示すフローチャート。
【図１３】第３の実施例に係る画像形成装置の制御プロセスを示すフローチャート。
【図１４】画像形成装置の制御プロセスの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。本実施形態に係る画像形成装置１は、図１に示すように、装置本体の内部に、４つの画像形成ユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを含む所謂中間転写タンデム方式の画像形成部１０を備えている。画像形成装置１は、原稿から読取った画像情報や、外部機器から入力された画像情報に基づいて、記録材Ｓに画像を形成して出力する。なお、記録材Ｓとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含む記録媒体を指すものとする。
【００１１】
上記画像形成ユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のトナー像を形成する画像形成ユニットである。各画像形成ユニットの構成は、現像に用いるトナーの色が異なる以外は基本的に同様であるため、以下、イエローの画像形成ユニットＰａの構成を例にして説明する。
【００１２】
画像形成ユニットＰａは、図２に示すように、感光体からなる感光ドラム１ａ、帯電装置２、現像装置４、及びクリーニング装置６を備えている。また、装置本体の内部には、画像情報に基づいて感光ドラム１ａを走査可能な露光装置３が配置されている。画像形成プロセスが開始すると、感光ドラム１ａは、所定のプロセススピード（例えば周速度で１００［ｍｍ／ｓｅｃ］）で回転駆動される（矢印Ｒ１）。そして、帯電ローラ２ａ及び帯電クリーナ２ｂを有する接触帯電方式の帯電装置２によって感光ドラム１ａの表面が一様に帯電された後、露光装置１３によってドラム表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１ａに形成された静電潜像は、現像装置４の現像剤担持体４ａから供給されたトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。
【００１３】
感光ドラム１ａに担持されたトナー像は、転写部材である一次転写ローラ５ａと感光ドラム１ａとの間に形成された一次転写部Ｎ１において、中間転写体である中間転写ベルト７に一次転写される。このとき、一次転写ローラ５ａに、一次転写電源８２から電圧調整部８３を介してバイアス電圧（一次転写バイアス）が印加されることで、トナー粒子が中間転写ベルト７に吸着される。感光ドラム１ａに残留した転写残トナーは、クリーニングブレード６ａ及び回収スクリュ６ｂを有するクリーニング装置６によって回収される。
【００１４】
同様にして、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいても、感光ドラム上に各色のトナー像が形成される。各感光ドラムに形成されたトナー像は、中間転写ベルト７の内周側に配置された一次転写ローラ５ａ〜５ｄにより、中間転写ベルト７に互いに重なり合うようにして一次転写される。
【００１５】
図１に示すように、中間転写ベルト７は、二次転写内ローラ８、テンションローラ１７、及び従動ローラ１８に巻き回された無端状のベルト部材である。中間転写ベルト７は、テンションローラ１７によって適度な張力が付与された状態で、駆動ローラである二次転写内ローラ８によって感光ドラム１ａに連れ回る方向（矢印Ｒ７）に回転駆動される。
【００１６】
中間転写ベルト７の回転方向において画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄの下流には、二次転写内ローラ８に中間転写ベルト７を挟んで対向する二次転写ローラ１４が配置されている。二次転写ローラ１４には、二次転写電源１６から不図示の電圧調整部を介してバイアス電圧（二次転写バイアス）が印加される。これにより、中間転写ベルト７に担持されたトナー像が、二次転写ローラ１４と二次転写内ローラ８との間に形成された転写部である二次転写部Ｎ２において記録材Ｓに一括転写され、記録材Ｓにトナー像が形成される。二次転写部Ｎ２を通過した後に中間転写ベルト７に残った転写残トナー等の付着物は、ベルトクリーニング装置１１によって除去される。
【００１７】
なお、本実施形態では反転現像方式を採用しており、上記構成において印加されるバイアス電圧はこれに合わせて設定されている。即ち、帯電ローラ２ａには、トナーの帯電極性（負極性）と同極性の帯電バイアス電圧が印加され、感光ドラム１ａ〜１ｄを負極性に帯電させる。帯電バイアス電圧は負極性の直流電圧としてもよく、直流電圧に交流電圧を重畳したものを用いてもよい。また、一次転写ローラ５ａ〜５ｄ及び二次転写ローラ１４には、トナーの帯電極性とは反対極性（正極性）のバイアス電圧が印加され、一次転写部Ｎ１及び二次転写部Ｎ２においてトナー粒子を静電吸着する。
【００１８】
このような画像形成プロセスに並行して、装置本体に設けられたシート給送部（不図示）は、画像形成部１０へ向けて記録材Ｓを給送する給送動作を実行する。シート給送部は、例えば給送カセットと、各給送カセットに対して設けられた給送ユニットと備える。給送ユニットとしては、リタードローラ方式、又は分離パッド方式等の構成を用いることができ、給送カセットに積載された記録材Ｓを１枚ずつ分離しながら給送するように構成される。シート給送部によって給送された記録材Ｓは、二次転写部Ｎ２の直前に配置されたレジストレーションローラ対１５に受け渡される。レジストレーションローラ対１５は、記録材Ｓの斜行補正を行うと共に、画像形成部１０における画像形成プロセスの進行に合わせて記録材Ｓを二次転写部Ｎ２に搬送する。
【００１９】
二次転写部Ｎ２において未定着のトナー像を転写された記録材Ｓは、ガイド部材２４，２５に案内されて定着装置２０へと受け渡される。定着装置２０は、ハロゲンヒータ等の熱源２０３によって加熱される加熱ローラ２０１（定着ローラ）と、加熱ローラ２０１に圧接している対向ローラ２０２（加圧ローラ）とによって構成される。そして、記録材Ｓを加熱ローラ２０１と対向ローラ２０２との間の定着ニップに挟持して加熱及び加圧することで、トナーを融着させて記録材Ｓに画像を定着させる。
【００２０】
定着装置２０によってトナー像が定着させられた記録材Ｓが不図示の排出ローラ対に受け渡されると、この排出ローラ対によって排出トレイへと排出される。両面印刷を行う場合は、定着装置２０と排出ローラ対との間に設けられた分岐搬送部において反転搬送部へ向けて案内され、反転搬送部によって第１面（表面）と第２面（裏面）とを入換えた状態で両面搬送部に受け渡される（いずれも不図示）。そして、両面搬送部によってレジストレーションローラ対１５に搬送された記録材Ｓは、二次転写部Ｎ２において再度、画像が転写され、定着装置２０によって画像の定着が行われた状態で排出トレイへと排出される。
【００２１】
なお、以上の説明では、画像形成装置１がカラー画像を出力する場合の動作について記述したが、画像形成装置１は、ブラックの画像形成ユニットＰｄを用いてモノクロ画像を出力する動作を実行することができる。即ち、画像形成装置１は、４つの画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄを用いてフルカラー画像を出力可能なカラーモードと、１つの画像形成ユニットＰｄを用いて黒単色の画像を出力するモノクロモードとによって画像形成動作を実行可能である。
【００２２】
［中間転写ベルトの当接状態の切換え］
次に、各画像形成ユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの感光ドラム１ａ〜１ｄと、中間転写ベルト７との間の当接状態を、画像形成動作のモードに応じて切換える動作について説明する。
【００２３】
カラーモードにおいては、図３（ａ）に示すように、各感光ドラム１ａ〜１ｄが中間転写ベルト７に当接した状態（全当接状態）で画像形成動作が実行される。この場合、各感光ドラム１ａ〜１ｄが中間転写ベルト７に連れ回るように回転し、４つの画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄによって並列的にトナー像が形成される。
【００２４】
一方、モノクロモードにおいては、図３（ｂ）に示すように、ブラックの感光ドラム１ｄが中間転写ベルト７に当接し、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃが中間転写ベルト７から離間した状態（一部当接状態）で画像形成動作が実行される。この場合、感光ドラム１ｄが中間転写ベルト７に連れ回るように回転して、画像形成ユニットＰｄによってトナー像が形成される一方で、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｄの回転は停止する。このようにモノクロモードの実行中は感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃと中間転写ベルト７とを離間させておくことで、両者の摩擦による摩耗や接触圧による劣化の低減を図っている。
【００２５】
カラーモードは画像形成動作における第１のモードに相当し、モノクロモードは第２のモードに相当する。ブラックの感光ドラム１ｄは第１及び第２のモードに共通して中間転写体に当接する第１の像担持体に相当する。また、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃは、それぞれが、第１のモードにおいて中間転写体に当接し、第２のモードにおいて中間転写体から離間する第２の像担持体に相当する。
【００２６】
なお、図３（ｃ）に示すように、画像形成装置１は、全ての感光ドラム１ａ〜１ｄが中間転写ベルト７から離間した状態（全離間状態）に切換え可能である。この状態では、感光ドラム１ａ〜１ｄによる中間転写ベルト７の拘束が解除されるため、例えば中間転写ベルト７の交換作業時の状態として採用すると好適である。また、図示した例に示すように、最下流の感光ドラム１ｄと二次転写内ローラ８との間に、各画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄによって形成されたトナーパッチの濃度を検知可能なパッチ濃度センサ２８が配置される場合がある。この場合には、全離間状態においては従動ローラ１８を同時に移動させることで、中間転写ベルト７をパッチ濃度センサ２８から離間させると好適である。
【００２７】
［一次転写ローラの移動機構］
次に、感光ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト７との間の当接状態を切換えるための機構について説明する。図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、各一次転写ローラ５ａ〜５ｄが、対応する感光ドラム１ａ〜１ｄに中間転写ベルト７を挟んで当接する当接位置と、対応する感光ドラム１ａ〜１ｄから離間した離間位置との間で移動可能である。即ち、本実施形態では、一次転写ローラ５ａ〜５ｄを移動させることで、中間転写ベルト７を感光ドラム１ａ〜１ｄに当接及び離間させている。
【００２８】
図４に示すように、一次転写ローラ５ａ〜５ｄの移動機構４０には、装置本体に対して水平方向に移動可能なスライダ部材（２９，３０）と、スライダ部材を移動させるカム部材２７とが含まれる。スライダ部材は、ブラックの一次転写ローラ５ｄを移動させるＢｋスライダ２９と、イエロー、マゼンタ、及びシアンの一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを移動させるＣＬスライダ３０とが別個に設けられている。Ｂｋスライダ２９は、第１転写部材を移動させる第１作動部に相当し、ＣＬスライダ３０は、第２転写部材を移動させる第２作動部に相当する。カム部材２７は、不図示のカム駆動モータに連結されたカム軸２７ａに支持された状態で、Ｂｋスライダ２９及びＣＬスライダ３０のそれぞれに係合している。
【００２９】
図５に示すように、カム部材２７は、上記カム軸２７ａに相対回転不能に係合するボス部２７１と、Ｂｋスライダ２９の係合部２９０に係合する第１カム面２７２と、ＣＬスライダ３０の係合部３００に係合する第２カム面２７３とを備えている（図８参照）。第１カム面２７２及び第２カム面２７３は、軸方向から視て異なる形状を有しており、カム軸２７ａの回転角を制御することにより、Ｂｋスライダ２９及びＣＬスライダ３０を別個に移動させることができるように構成される。図５に示す例の場合、カム部材２７を１２０度回転させる毎にＢｋスライダ２９及びＣＬスライダ３０の少なくとも一方が移動するように設定されている。
【００３０】
図４に示すように、Ｂｋスライダ２９及びＣＬスライダ３０は、一次転写ローラ５ａ〜５ｄを保持するローラホルダ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄに接続されている。ローラホルダ２５ａ〜２５ｄのうち、イエロー及びマゼンタのローラホルダ２５ａ，２５ｂは、スライダ部材の移動に伴って揺動するように構成される。
【００３１】
即ち、図６（ａ）にローラホルダ２５ｂを代表例として示すように、ローラホルダ２５ａ，２５ｂは、装置本体に支持される揺動軸２５０を中心にして揺動可能な揺動部材（レバー部材）である。揺動軸２５０に対して一方側と他方側には、一次転写ローラ５ａ，５ｂを回転可能に保持する保持部２５１と、ＣＬスライダ３０に係合する突起部２５２とが設けられている。一方、シアン及びブラックのローラホルダ２５ｃ，２５ｄは、図６（ｂ）に示すように、一次転写ローラ５ｃ，５ｄを回転可能に保持する保持部２５３と、Ｂｋ／ＣＬスライダ２９，３０に係合する突起部２５４とが同軸上に配置された形状を有する。
【００３２】
図７（ａ）に示すように、ローラホルダ２５ａ〜２５ｄの突起部２５２，２５４は、Ｂｋ／ＣＬスライダ２９，３０に設けられた斜面部２９１，３０１，３０２に当接しており、Ｂｋ／ＣＬスライダ２９，３０の移動に伴って斜面に沿って移動する。ＣＬスライダ３０の斜面部の内、イエロー及びマゼンタの（つまりレバー型の）ローラホルダ２５ａ，２５ｂに対応する斜面部３０１は、シアンのローラホルダ２５ｃに対応する斜面部３０２とは逆方向の傾斜を有している。従って、ＣＬスライダ３０が図中左右方向に移動する場合に、カラーの一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｄに対して同じ方向に移動するように構成されている。
【００３３】
図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、Ｂｋ／ＣＬスライダは、それぞれ右位置と左位置との間で移動可能である。ただし、右位置／左位置とは、Ｂｋ／ＣＬスライダ２９，３０の移動範囲において、図７（ａ）〜（ｃ）における右側及び左側の位置を指している。カラーの一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃは、斜面部３０１，３０２の傾斜方向の設定により、ＣＬスライダ３０が左位置にある場合に当接位置に保持され、ＣＬスライダ３０が右位置にある場合に離間位置に保持される。また、ブラックの一次転写ローラ５ｄは、Ｂｋスライダ２９が左位置にある場合に当接位置に保持され、Ｂｋスライダ２９が右位置にある場合に離間位置に保持される。
【００３４】
なお、Ｂｋスライダ２９には、従動ローラ１８（図４参照）を保持する揺動アーム２１に当接可能な押上げ部２９２が設けられている。揺動アーム２１は、バネ部材２２の弾発力により、従動ローラ１８を中間転写ベルト７の内周面に圧接させ、不図示の本体レールに沿って中間転写ベルト７を位置決めしている。押上げ部２９２は、斜面部２９１によってブラックの一次転写ローラ５ｄが当接位置から離間位置へと移動する動作に合わせて、バネ部材２２の付勢力に抗して揺動アーム２１を押上げる。
【００３５】
以上説明した構成により、移動機構４０は、画像形成動作のモードに応じて一次転写ローラ５ａ〜５ｄを当接位置と離間位置とに移動させる。図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、カラーモードにおいては、カム部材２７によってＣＬスライダ３０が左位置、Ｂｋスライダ２９が左位置に位置決めされる。すると、全ての一次転写ローラ５ａ〜５ｄが当接位置に保持されるため、各感光ドラム１ａ〜１ｄが中間転写ベルト７に当接した状態となる。
【００３６】
図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、モノクロモードにおいては、カム部材２７によってＣＬスライダ３０が右位置、Ｂｋスライダ２９が左位置に位置決めされる。すると、カラーの一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが離間位置に保持され、ブラックの一次転写ローラ５ｄが当接位置に保持されるため、ブラックの感光ドラム１ｄのみが中間転写ベルト７に当接した状態となる。
【００３７】
図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示すように、カム部材２７によってＣＬスライダ３０が右位置、Ｂｋスライダ２９が右位置に位置決めされた場合には、全ての一次転写ローラ５ａ〜５ｄが離間位置に保持される。このため、各感光ドラム１ａ〜１ｄが中間転写ベルト７から離間した全離間状態となる。また、この状態においては、押上げ部２９２によって揺動アーム２１が押上げられ、従動ローラ１８が上方に退避する（図３（ｃ）参照）。
【００３８】
なお、本実施形態においては、モノクロモードと同様の位置が一次転写ローラ５ａ〜５ｄのホームポジションとして設定されている。即ち、プリントジョブの待機中（スタンバイ）には、ブラックの一次転写ローラ５ｄのみが当接位置にあり、他の一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが離間位置にある状態（図７（ｂ）、図８（ｂ））に保持される。ただし、他の位置、例えば全ての一次転写ローラ５ａ〜５ｄについて離間位置をホームポジションとしてもよい。
【００３９】
［モノクロモードにおけるトナーの固着］
上述した通り、モノクロモードにおいては、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを中間転写ベルト７から離間させた状態で、ブラックの感光ドラム１ｄを用いて画像形成動作が行われる。しかしながら、モノクロモードによって感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転が停止した状態が一定期間継続した場合に、ドラム表面に対してトナーを含む付着物が固着してしまう場合があった。即ち、クリーニングブレード６ａ（図２参照）と感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃとの間のニップ部に蓄積されたトナー及びワックス等の外添剤が、クリーニングブレード６ａの当接圧（ニップ圧）によって、ドラム表面に押し固められた状態となることがあった。
【００４０】
特に、このようなトナーの固着は、多数の記録材に連続して画像を形成する連続プリント（連続通紙）を行う場合など、装置本体内部の温度が上昇する場合に生じ易いことが確認された。また、一般的に、画像形成装置１の稼働時間が増加するにつれて、感光ドラムとクリーニングブレードなど他の部材との摩擦によりドラム表面が摩耗し、感光ドラムの表面粗さが変化（通常は増大）することが知られている。このような要因によっても、ドラム表面に対するトナーの固着し易さが変化することも考えられる。
【００４１】
このような要因により、仮に、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの表面にトナーが固着した状態でカラー画像のプリントジョブが入力された場合には、画像不良が生じる虞がある。即ち、クリーニングブレード６ａの当接部に沿ってトナーが固着した状態でトナー像の形成が行われることにより、カラーの画像形成ユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃから出力されたトナー像にスジ状の画像不良が現れることが考えられる。
【００４２】
そこで、本実施形態においては、このようなトナーの固着による影響を回避するために、モノクロモードの実行中に所定の条件が満たされた場合に、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを一時的に回転させる動作が行われる。以下、画像形成装置１の具体的な構成例を、制御部が実行するフローチャートに沿って説明する。
【００４３】
なお、以下の制御プロセスは、図９に示すように、主制御回路１００を含む制御回路によって実行される。画像形成装置１を統括制御する制御部としての主制御回路１００は、制御プログラムの実行部である中央演算装置（ＣＰＵ）１０１と、記憶部である読出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３を含む。ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、制御プログラムやプリントジョブの設定情報等のデータを一時的、又は恒久的に保存する。
【００４４】
主制御回路１００は、画像形成装置１の内部の温度及び湿度を検知する温湿度センサＳ１、制御プロセスの各工程における経過時間を計測可能なタイマＳ２、及び画像形成装置１が出力した画像の枚数を記録可能な耐久カウンタＳ３から入力信号を受け取る。温湿度センサＳ１は、装置内部の温度変化を検知可能な温度検知部の一例である。また、タイマＳ２及び耐久カウンタＳ３は、例えばＣＰＵ１０１が達成する機能としてソフトウェア構成によって代替してもよい。
【００４５】
また、主制御回路１００は、制御プロセスに沿って駆動モータＭ１〜Ｍ４を適宜駆動制御可能である。ＩＴＢ駆動モータＭ１は、二次転写内ローラ８を駆動して中間転写ベルト７を回転させる。ドラム駆動モータＭ２，Ｍ３は、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ及びブラックの感光ドラム１ｄに対して設けられ、対応する感光ドラムを回転させる。カム駆動モータＭ４は、カム軸２７ａを介してカム部材２７を回転させる。
【００４６】
なお、カム駆動モータＭ４は例えばステッピングモータからなり、ＣＰＵ１０１はカム駆動モータＭ４の駆動量からカム部材２７の回転位相を検知することができる。ただし、感光ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト７との当接の有無を検知可能な構成であれば、中間転写ベルト７の位置を直接的に検知するセンサなど、他の検知機構を配置してもよい。
【実施例１】
【００４７】
まず、第１の実施例に係る制御プロセスについて、図１０のフローチャートに沿って説明する。画像形成装置１に対してプリントジョブが入力されると、ＣＰＵ１０１はブラックの感光ドラム１ｄ及び中間転写ベルト７の回転を開始（Ｓ１０１）させ、出力すべき画像がカラー画像かモノクロ画像であるかを判断する（Ｓ１０２）。
【００４８】
［モノクロモード］
モノクロ画像が出力される場合（Ｓ１０２：Ｙ）にはモノクロモードが選択され、ブラックの画像形成ユニットＰｄにおいてトナー像の形成が開始される（Ｓ１０３）。このとき、カラーの一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃは離間位置にあり、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃは回転を停止した状態にある。モノクロモードにおいて、ＣＰＵ１０１は温湿度センサＳ１によって検知された装置内部の温度（機内温度Ｔ）が、所定温度Ｔ１を超えているかどうかを監視しながら（Ｓ１０４）、プリントジョブを継続する（Ｓ１１１）。
【００４９】
機内温度Ｔが所定温度Ｔ１以上の値となった場合（Ｓ１０４：Ｙ）には、ＣＰＵ１０１はトナー固着回避モードに移行し（Ｓ１０５）、連続プリント枚数Ｐが所定枚数Ｐ１を超えているかどうかを判断する（Ｓ１０６）。ただし、連続プリント枚数Ｐとは、モノクロモードにおいて、機内温度Ｔが所定温度Ｔ１に達した後に画像を形成された記録材Ｓの枚数である。連続プリント枚数Ｐが所定枚数Ｐ１未満である場合（Ｓ１０６：Ｎ）には、トナー固着回避モードから離脱して通常のプリントジョブが続行される。
【００５０】
連続プリント枚数Ｐが所定枚数Ｐ１以上であった場合（Ｓ１０６：Ｙ）、ＣＰＵ１０１は、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを一時的に回転させる処理を行う。即ち、対応する駆動モータＭ３を一定時間駆動（Ｓ１０７）した後、停止（Ｓ１０８）する回転処理が実行される。駆動モータＭ３の駆動時間は任意であるが、トナーの固着を回避する目的からは、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転量で１回転未満に設定すると好適であり、例えば、６０ｍｓｅｃに設定される。また、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃは、中間転写ベルト７から離間した状態のままで回転駆動される。
【００５１】
感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転が実行された場合は、連続プリント枚数Ｐの値がリセットされて（Ｓ１０９）、プリントジョブが続行される（Ｓ１１０）。そして、プリントジョブとして入力された枚数の画像出力が終了すると（Ｓ１１０：Ｙ，Ｓ１１１：Ｙ）、感光ドラム１ｄ及び中間転写ベルト７の回転を停止させて（Ｓ１１２）プリントジョブを終了する。
【００５２】
［カラーモード］
一方、カラー画像が出力される場合（Ｓ１０２：Ｎ）には、ＣＰＵ１０１はカラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転を開始させ（Ｓ１２１）、移動機構４０を介して一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを対応する感光ドラムに接近させる（Ｓ１２２）。一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが当接位置に到達したことが確認されると（Ｓ１２３：Ｙ）、各画像形成ユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおいてトナー像の形成が開始される（Ｓ１２４）。
【００５３】
プリントジョブとして入力された枚数のカラー画像出力が終了すると（Ｓ１２５）、ＣＰＵ１０１はカラーの一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを離間位置へ向けて移動させる（Ｓ１２６）。そして、各一次転写ローラ５ａ〜５ｄがホームポジションに位置することを確認すると（Ｓ１２７：Ｙ）、ＣＰＵ１０１は感光ドラム１ａ〜１ｄ及び中間転写ベルト７の回転を停止させて（Ｓ１２８）プリントジョブを終了する。
【００５４】
［温度及び連続プリント枚数の閾値設定］
ここで、モノクロモードにおいてカラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転処理を行うための条件設定について説明する。図１１は、モノクロモードにおける連続プリント枚数と装置内部の温度との関係を示すグラフである。機内温度は温湿度センサＳ１を用いて計測した画像形成装置１の筐体内部の温度であり、カラー／黒ドラム温度は感光ドラム１ａ〜１ｄの周辺で計測した温度である。
【００５５】
グラフに示す通り、機内温度及びカラードラム温度は、０〜１０００枚の範囲では連続プリント枚数の増加に伴って上昇し、１０００枚を超える範囲では概ね一定であった。また、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの表面に対する固着の有無を調べたところ、連続プリント枚数２０００枚以下の範囲ではトナー固着を考慮する必要が薄いことを確認した。
【００５６】
そこで、本実施例では、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃが概ね一定の温度域に達したことの目安として、機内温度で３７℃を閾値として設定している（所定温度Ｔ１＝３７［℃］）。また、機内温度が上昇した状態で一定期間が経過した場合にトナーの固着が発生していたことから、連続プリント枚数の閾値は１０００枚に設定している（所定枚数Ｐ１＝１０００［枚］）。ただし、このような閾値の設定は、機内温度の上昇し易さやトナーの凝集性といった特性に応じて適宜変更することが好ましい。
【００５７】
［本実施例の効果］
本実施例の利点を、比較用の制御プロセスを用いた場合と比較して説明する。図１４に示すように、この制御プロセスは、トナー固着回避モードの処理（Ｓ１０４〜Ｓ１０８）が実行されない点で本実施例に係る制御プロセスと異なっている。従って、ＣＰＵ１０１は、モノクロモードにおける機内温度の変動等によらずに、予定された枚数の画像出力が終了すると（Ｓ１１３）、感光ドラム１ｄ及び中間転写ベルト７の回転を停止させて（Ｓ１１４）プリントジョブを終了する。
【００５８】
このような構成では、上述した通り、２０００枚以上のモノクロ画像を出力するプリントジョブが入力された場合に、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃにトナーの固着が生じる虞がある。また、２０００枚以下のプリントジョブであったとしても、モノクロモードのプリントジョブが繰り返し入力される場合や、外気温が高い場合にはトナーの固着が生じる可能性がある。
【００５９】
一方、本実施例の構成によれば、機内温度Ｔが所定温度Ｔ１を超えた状態で所定枚数Ｐ１以上の連続プリントが実行された場合に、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを一時的に回転させる動作が実行される（図１０のＳ１０７，Ｓ１０８）。これにより、クリーニングブレード６ａの当接部に蓄積されたトナーがドラム表面に固着する前に、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃがクリーニングブレード６ａに対して相対移動することになり、トナーの固着が生じる可能性が低減される。即ち、モノクロモードにおいてカラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを中間転写ベルト７から離間させることで感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの長寿命化を図ると共に、トナー固着による画像不良の可能性を低減することができる。
【００６０】
なお、本実施例では温度条件及び連続プリント枚数の条件が同時に満たされた場合に感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転が実行されるものとして説明した。即ち、ＣＰＵ１０１が、温湿度センサＳ１による検知結果と、耐久カウンタＳ３からの信号とに基づいて感光ドラムの回転処理を実行する物として説明したが、温度及び連続プリント枚数のいずれか一方の条件によって判断してもよい。例えば、モノクロモードにおける連続プリント枚数が所定枚数以上（例えば２０００枚以上）となった場合に感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを回転させるようにしても、トナーの固着を回避することができると考えられる。また、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの摩耗によってトナーの固着し易さが変動する場合には、例えば、耐久カウンタＳ３からの信号に基づいて回転処理の実行条件を変更してもよい。
【００６１】
また、本実施例では、像担持体を清掃する清掃部材として、感光ドラム１ａの回転方向（図２の矢印Ｒ１）に逆らう方向（カウンタ方向）から当接するクリーニングブレード６ａを用いる構成について説明した。しかしながら、カウンタ方向とは逆のトレーリング方向から当接するブレード部材や、ゴムブレード以外の形状・材質からなる清掃部材を用いた場合にもトナーの固着は発生し得る。従って、そのような清掃部材を用いる場合においても本技術を適用可能である。
【実施例２】
【００６２】
次に、第２の実施例に係る制御プロセスについて、図１２のフローチャートに沿って説明する。本実施例は、連続プリント枚数に代えて、画像形成部１０の連続稼働時間τを用いる点で上記実施例１と異なっている。
【００６３】
画像形成装置１に対してプリントジョブが入力されると、ＣＰＵ１０１はブラックの感光ドラム１ｄ及び中間転写ベルト７の回転を開始（Ｓ２０１）させ、出力すべき画像がカラー画像かモノクロ画像であるかを判断する（Ｓ２０２）。
【００６４】
［モノクロモード］
モノクロ画像が出力される場合（Ｓ２０２：Ｙ）にはモノクロモードが選択され、ブラックの画像形成ユニットＰｄにおいてトナー像の形成が開始される（Ｓ２０３）。このとき、カラーの一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃは離間位置にあり、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃは回転を停止した状態にある。モノクロモードにおいて、ＣＰＵ１０１は温湿度センサＳ１によって検知された機内温度Ｔが所定温度Ｔ１を超えているかどうかを監視しながら（Ｓ２０４）、プリントジョブを継続する（Ｓ２１１）。
【００６５】
機内温度Ｔが所定温度Ｔ１以上の値となった場合（Ｓ２０４：Ｙ）には、ＣＰＵ１０１はトナー固着回避モードに移行し（Ｓ２０５）、連続稼働時間τが所定時間τ１を超えているかどうかを判断する（Ｓ２０６）。ただし、連続稼働時間τとは、モノクロモードにおいて、機内温度Ｔが所定温度Ｔ１に達した後に画像形成部１０が稼働した時間である。また、所定時間τ１は、トナーの凝集し易さ等を考慮して、機内温度Ｔが所定温度Ｔ１を超えた状態でトナーの固着が生じるまでの時間の目安として設定される値であり、例えば３０ｍｉｎに設定される。連続稼働時間τが所定時間τ１未満である場合（Ｓ２０６：Ｎ）には、トナー固着回避モードから離脱して通常のプリントジョブが続行される。
【００６６】
連続稼働時間τが所定時間τ１以上であった場合（Ｓ２０６：Ｙ）、ＣＰＵ１０１は、停止状態にあるカラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを一時的に回転させる処理を行う。即ち、対応する駆動モータＭ３の駆動を開始させ（Ｓ２０７）た後所定時間経過後に停止（Ｓ２０８）させる処理（回転処理）が実行される。このように感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを所定時間回転させる場合の駆動モータＭ３の駆動時間は、例えば、６０ｍｓｅｃに設定される。感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転が実行された場合は、連続プリント枚数Ｐの値がリセットされて（Ｓ２０９）、プリントジョブが続行される（Ｓ２１０）。そして、プリントジョブとして入力された枚数の画像出力が終了すると（Ｓ２１０：Ｙ，Ｓ２１１：Ｙ）、感光ドラム１ｄ及び中間転写ベルト７の回転を停止させて（Ｓ２１２）プリントジョブを終了する。
【００６７】
［カラーモード］
一方、カラー画像が出力される場合（Ｓ２０２：Ｎ）には、ＣＰＵ１０１はカラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転を開始させ（Ｓ２２１）、移動機構４０を介して一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを対応する感光ドラムに接近させる（Ｓ２２２）。一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが当接位置に到達したことが確認されると（Ｓ２２３：Ｙ）、各画像形成ユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおいてトナー像の形成が開始される（Ｓ２２４）。
【００６８】
プリントジョブとして入力された枚数のカラー画像出力が終了すると（Ｓ２２５）、ＣＰＵ１０１はカラーの一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを離間位置へ向けて移動させる（Ｓ２２６）。そして、各一次転写ローラ５ａ〜５ｄがホームポジションに位置することを確認すると（Ｓ２２７：Ｙ）、ＣＰＵ１０１は感光ドラム１ａ〜１ｄ及び中間転写ベルト７の回転を停止させて（Ｓ２２８）プリントジョブを終了する。
【００６９】
［本実施例の効果］
本実施例の構成によれば、機内温度Ｔが所定温度Ｔ１を超えた状態で所定時間τ１以上の時間が経過した場合に、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを一時的に回転させる動作が実行される（図１２のＳ２０７，Ｓ２０８）。従って、実施例１に係る画像形成装置１と同様に、トナーの固着が生じる可能性を低減して、画像不良の可能性を低減することができる。
【００７０】
なお、本実施例では温度条件及び連続稼働時間の条件が同時に満たされた場合に感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転が実行されるものとして説明したが、例えば、連続稼働時間単独の条件によって同様の処理を行ってもよい。即ち、モノクロモードの実行開始からの経過時間（連続稼働時間）が所定時間以上（例えば６０ｍｉｎ以上）となった場合に感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを回転させるようにしても、トナーの固着を回避することができると考えられる。
【実施例３】
【００７１】
次に、第３の実施例に係る制御プロセスについて、図１３のフローチャートに沿って説明する。本実施例は、先行するプリントジョブをモノクロモードで実行する過程で、所定の条件が満たされたときに、後続のプリントジョブをカラーモードで実行する前にトナー固着を回避するための処理（Ｓ３２５）を挿入する点で上記実施例１、２と異なっている。
【００７２】
画像形成装置１に対してプリントジョブが入力されると、ＣＰＵ１０１はブラックの感光ドラム１ｄ及び中間転写ベルト７の回転を開始（Ｓ３０１）させ、出力すべき画像がカラー画像かモノクロ画像であるかを判断する（Ｓ３０２）。
【００７３】
［モノクロモード］
モノクロ画像が出力される場合（Ｓ３０２：Ｙ）にはモノクロモードが選択され、ブラックの画像形成ユニットＰｄにおいてトナー像の形成が開始される（Ｓ３０３）。このとき、カラーの一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃは離間位置にあり、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃは回転を停止した状態にある。モノクロモードにおいて、ＣＰＵ１０１は温湿度センサＳ１によって検知された機内温度Ｔが所定温度Ｔ１を超えているかどうかを監視しながら（Ｓ３０４）、プリントジョブを継続する（Ｓ３１１）。
【００７４】
機内温度Ｔが所定温度Ｔ１以上の値となった場合（Ｓ３０４：Ｙ）には、ＣＰＵ１０１はトナー固着回避モードに移行し（Ｓ３０５）、連続プリント枚数Ｐ又は連続稼働時間τが所定の閾値（Ｐ１，τ１）を超えているかどうかを判断する（Ｓ３０６）。ただし、連続プリント枚数Ｐ及び連続稼働時間τとそれらの閾値の設定は、上記実施例１、２と同様である。連続プリント枚数Ｐ及び連続稼働時間τがいずれも閾値未満である場合（Ｓ３０６：Ｎ）には、トナー固着回避モードから離脱して通常のプリントジョブが続行される。
【００７５】
連続プリント枚数Ｐ又は連続稼働時間τが閾値以上であった場合（Ｓ３０６：Ｙ）、ＣＰＵ１０１は、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを一時的に回転させる処理を行う。即ち、対応する駆動モータＭ３を一定時間駆動（Ｓ３０７）した後、停止（Ｓ３０８）する処理（回転処理）が実行される。駆動モータＭ３の駆動時間は、例えば、６０ｍｓｅｃに設定される。感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転が実行された場合は、連続プリント枚数Ｐの値がリセットされて（Ｓ３０９）、プリントジョブが続行される（Ｓ３１０）。そして、プリントジョブとして入力された枚数の画像出力が終了すると（Ｓ３１０：Ｙ，Ｓ３１１：Ｙ）、感光ドラム１ｄ及び中間転写ベルト７の回転を停止させて（Ｓ３１２）プリントジョブを終了する。
【００７６】
［カラーモード］
一方、カラー画像が出力される場合（Ｓ３０２：Ｎ）には、ＣＰＵ１０１はカラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転を開始させる（Ｓ３２１）。ここで、ＣＰＵ１０１は、前回のプリントジョブにおける情報を参照することで、待機中にトナーの固着が発生した可能性があるかどうかを判断する。即ち、前回のプリントジョブがモノクロモードで実行され（Ｓ３２２）、その実行中に機内温度が所定温度Ｔ１を超え（Ｓ３２３）、さらに前回ジョブの完了から今回ジョブの入力までに所定の待機時間τ２が経過していたか（Ｓ４２４）を判断する。
【００７７】
そして、これらの条件がいずれも満たされていた場合には、一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを当接位置へ移動させる前に、カラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを一定の期間空回転させる（Ｓ３２５）。感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを空回転させる期間は、固着した（又は固着状態に近い）トナーをクリーニングブレード６ａによって十分に低減できるように設定されるものであり、少なくとも、上記の条件が満たされていない場合よりも長く設定される。
【００７８】
その後、ＣＰＵ１０１は移動機構４０を介して一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを対応する感光ドラムに接近させる（Ｓ３２６）。一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが当接位置に到達したことが確認されると（Ｓ３２７：Ｙ）、各画像形成ユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおいてトナー像の形成が開始される（Ｓ３２８）。
【００７９】
プリントジョブとして入力された枚数のカラー画像出力が終了すると（Ｓ３２９）、ＣＰＵ１０１はカラーの一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを離間位置へ向けて移動させる（Ｓ３３０）。そして、各一次転写ローラ５ａ〜５ｄがホームポジションに位置することを確認すると（Ｓ３３１：Ｙ）、ＣＰＵ１０１は感光ドラム１ａ〜１ｄ及び中間転写ベルト７の回転を停止させて（Ｓ３３２）プリントジョブを終了する。
【００８０】
［本実施例の効果］
本実施例の構成によれば、機内温度Ｔが所定温度Ｔ１を超えた状態で、所定枚数Ｐ１以上の画像が出力されたか、又は所定時間τ１以上の時間が経過した場合に、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの一時的な回転動作が実行される（図１３のＳ３０７，Ｓ３０８）。従って、実施例１、２に係る画像形成装置１と同様に、トナーの固着が生じる可能性を低減して、画像不良の可能性を低減することができる。
【００８１】
これに加えて、本実施例では、モノクロモードの後にカラーモードでプリントジョブが実行される場合において、一定の条件が満たされているときには感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの空回転を実行する（Ｓ３２５）。これにより、仮に待機中にトナーが固着した、又は固着状態に近い状態となったとしても、空回転動作により、クリーニングブレード６ａによってにそのような付着物が除去又は低減される。これにより、トナーの固着が生じる可能性をより一層低減することができる。
【００８２】
＜他の実施形態＞
上記実施例１〜３では、中間転写体としてベルト部材を用いる構成について説明したが、トナー像が１次的に形成される像担持体と、トナー像を転写される中間転写体とが接離可能な構成であれば、例えばドラム上の中間転写体を用いる構成であってもよい。また、上記実施例では第１のモードによってモノクロ画像を形成し、第２のモードによってカラー画像を形成するものとして説明したが、第１及び第２のモードは他の動作を行うものであってもよい。例えば、第１のモードが有色トナーに加えて透明トナーを用いて光沢画像を出力するモードであり、第２のモードが透明トナーを用いずに画像を出力するモードであってもよい。
【００８３】
また、上記実施例では、切換機構の一例としてカラーの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃと中間転写ベルト７との当接状態をまとめて切換可能な移動機構４０について説明しているが、個々の感光ドラムを中間転写ベルトに対して接離可能な切換機構を用いてもよい。また、切換機構は、一部の像担持体が画像形成動作のモードによって使用／不使用が切換る場合に、少なくとも当該像担持体について中間転写体との当接／離間の状態に切換えるものであればよい。
【００８４】
本技術は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１…画像形成装置／１ａ，１ｂ，１ｃ…第２の像担持体（感光ドラム）／１ｄ…第１の像担持体（感光ドラム）／５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…転写部材（一次転写ローラ）／６ａ…清掃部材（クリーニングブレード）／７…中間転写体（中間転写ベルト）／２７…カム部材／２９…第１作動部（Ｂｋスライダ）／３０…第２作動部（ＣＬスライダ）／４０…切換機構（移動機構）／１００…制御部（主制御回路）／Ｎ２…転写部（二次転写部）／Ｐ…記録材／Ｓ１…温度検知部（温湿度センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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