(57)【要約】【課題】長尺部の一端部に前記長尺部よりも太い太部が設けられた配線用長尺部品を搬送経路に沿って、自動で搬送できるようにすることを目的とする。【解決手段】搬送装置は、長尺部（例えば、電線束部分１６）の一端部に長尺部よりも太い太部（例えば、コネクタ１４）が設けられた配線用長尺部品（例えば、サブアッシ）を搬送経路Ｑに沿って搬送する。搬送装置は、複数の環状搬送体５２Ａ、５２Ｂと、複数の環状搬送体５２Ａ、５２Ｂが、搬送経路Ｑにおいて、長尺部を配設可能でかつ太部が通過不能な間隔をあけて対向した状態で、循環回転可能なようにガイドする複数のガイド回転体６０Ａ、６０Ｂと、複数の環状搬送体５２Ａ、５２Ｂが循環回転するように、複数のガイド回転体６０Ａ、６０Ｂの少なくとも一部を回転駆動する回転駆動部５６とを含む搬送ユニット５０を備える。【選択図】図５
2018113155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺部の一端部に前記長尺部よりも太い太部が設けられた配線用長尺部品を搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、
複数の環状搬送体と、
前記複数の環状搬送体が、前記搬送経路において、前記長尺部を配設可能でかつ前記太部が通過不能な間隔をあけて対向した状態で、循環回転可能なようにガイドする複数のガイド回転体と、
前記複数の環状搬送体が循環回転するように、前記複数のガイド回転体の少なくとも一部を回転駆動する回転駆動部と、
を含む搬送ユニットを備える搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記搬送経路が、第１直線経路と、前記第１直線経路よりも下流側の第２直線経路と、前記第１直線経路と前記第２直線経路との間で曲る曲げ経路とを含み、
前記複数のガイド回転体は、
前記曲げ経路の内側で、前記複数の環状搬送体のうちの１つを、前記曲げ経路に沿って曲るようにガイドする第１ガイド回転体と、
前記曲げ経路の外側で、前記複数の環状搬送体のうち前記第１直線経路を通るものを、前記曲げ経路の外側に向けてガイドする第２ガイド回転体と、
前記曲げ経路の外側で、前記複数の環状搬送体のうち前記第２直線経路を通るものを、前記曲げ経路の外側から前記第２直線経路に向けてガイドする第３ガイド回転体と、
を含み、
前記第３ガイド回転体に、その外周側に向けて突出し、前記曲げ経路に搬送された前記配線用長尺部品を前記第２直線経路に向けて押す搬送アシスト体が設けられている、搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の搬送装置であって、
前記搬送ユニットを複数備え、
前記複数の搬送ユニットのうち上流側の前記搬送ユニットの下流側端部が、下流側の前記搬送ユニットの上流側端部の上方に位置し、
前記上流側の前記搬送ユニットの下流側端部に搬送された配線用長尺部品の長尺部が、前記下流側の前記搬送ユニットの上流側端部において前記搬送経路の両側の前記環状搬送体の間に位置する状態で、前記上流側の前記搬送ユニットの下流側端部に搬送された配線用長尺部品が、前記下流側の前記搬送ユニットの上流側端部に移し替えられる、搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワイヤーハーネスを構成する部品であるサブアッシ等を搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、端子付電線から仮結束を作成し、当該仮結束と他の電線とを複数組合わせて、ワイヤーハーネスを製造することを開示している。
【０００３】
特許文献２は、端子付電線をコネクタに導入して仮結を作成する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−００８５５２号公報
【特許文献２】特開２０１６−１７７９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来では、作成された仮結は、作業者によってワイヤーハーネスを製造する作業箇所に搬送されていたため、その搬送のためのコストが必要となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、長尺部の一端部に前記長尺部よりも太い太部が設けられた配線用長尺部品を搬送経路に沿って、自動で搬送できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様は、長尺部の一端部に前記長尺部よりも太い太部が設けられた配線用長尺部品を搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、複数の環状搬送体と、前記複数の環状搬送体が、前記搬送経路において、前記長尺部を配設可能でかつ前記太部が通過不能な間隔をあけて対向した状態で、循環回転可能なようにガイドする複数のガイド回転体と、前記複数の環状搬送体が循環回転するように、前記複数のガイド回転体の少なくとも一部を回転駆動する回転駆動部とを含む搬送ユニットを備える。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係る搬送装置であって、前記搬送経路が、第１直線経路と、前記第１直線経路よりも下流側の第２直線経路と、前記第１直線経路と前記第２直線経路との間で曲る曲げ経路とを含み、前記複数のガイド回転体は、前記曲げ経路の内側で、前記複数の環状搬送体のうちの１つを、前記曲げ経路に沿って曲るようにガイドする第１ガイド回転体と、前記曲げ経路の外側で、前記複数の環状搬送体のうち前記第１直線経路を通るものを、前記曲げ経路の外側に向けてガイドする第２ガイド回転体と、前記曲げ経路の外側で、前記複数の環状搬送体のうち前記第２直線経路を通るものを、前記曲げ経路の外側から前記第２直線経路に向けてガイドする第３ガイド回転体とを含み、前記第３ガイド回転体に、その外周側に向けて突出し、前記曲げ経路に搬送された前記配線用長尺部品を前記第２直線経路に向けて押す搬送アシスト体が設けられているものである。
【０００９】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る搬送装置であって、前記搬送ユニットを複数備え、前記複数の搬送ユニットのうち上流側の前記搬送ユニットの下流側端部が、下流側の前記搬送ユニットの上流側端部の上方に位置し、前記上流側の前記搬送ユニットの下流側端部に搬送された配線用長尺部品の長尺部が、前記下流側の前記搬送ユニットの上流側端部において前記搬送経路の両側の前記環状搬送体の間に位置する状態で、前記上流側の前記搬送ユニットの下流側端部に搬送された配線用長尺部品が、前記下流側の前記搬送ユニットの上流側端部に移し替えられるものである。
【発明の効果】
【００１０】
第１の態様によると、搬送経路において、長尺部を一対の環状搬送体の間に通すと共に太部を一対の環状搬送体に引っ掛けた状態で、一対の環状搬送体を循環回転させれば、長尺部の一端部に前記長尺部よりも太い太部が設けられた配線用長尺部品を搬送経路に沿って自動で搬送することができる。
【００１１】
搬送経路に曲げ経路が存在する場合、当該曲げ経路の外側では、環状搬送体を当該曲げ経路に沿って送ることが困難である。そこで、第２の態様のように、複数のガイド回転体が、曲げ経路の外側で、前記複数の環状搬送体のうち前記第１直線経路を通るものを、前記曲げ経路の外側に向けてガイドする第２ガイド回転体と、前記曲げ経路の外側で、前記複数の環状搬送体のうち前記第２直線経路を通るものを、前記曲げ経路の外側から前記第２直線経路に向けてガイドする第３ガイド回転体とを含む構成とすることが考えられる。この場合、配線用長尺部品は、曲げ経路の外側で滞留してしまう恐れがある。そこで、第３ガイド回転体に、その外周側に向けて突出し、前記曲げ経路に搬送された前記配線用長尺部品を前記第２直線経路に向けて押す搬送アシスト体を設けることで、配線用長尺部品の滞留を抑制することができる。
【００１２】
第３の態様によると、配線用長尺部品を、上流側の前記搬送ユニットから下流側の搬送ユニットにより確実に移し替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】搬送装置の適用例を示す概略図である。
【図２】搬送対象であるサブアッシの一例を示す概略図である。
【図３】第１搬送ユニットを示す概略平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線における概略図である。
【図５】第２搬送ユニットを示す概略平面図である。
【図６】図５の一部を示す拡大図である。
【図７】第１搬送ユニットの下流側端部と第２搬送ユニットの上流側端部との位置関係を示す概略側面図である。
【図８】変形例に係る搬送ユニットを示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態に係る搬送装置について説明する。図１は搬送装置２０の適用例を示す概略図である。
【００１５】
搬送装置２０は、第１作業場所Ｅ１において製造されたサブアッシ（仮結とも呼ばれる）を第２作業場所Ｅ２に搬送する箇所に適用される。第１作業場所Ｅ１においては、端子付電線の端部をコネクタに接続してサブアッシを製造する作業が実施される。この作業は、コネクタに対する端子の自動挿入装置を利用してなされてもよいし、手作業にてなされてもよい。第２作業場所Ｅ２においては、当該サブアッシと、他のサブアッシ及び端子付電線の少なくとも１つとを組合わせて、ワイヤーハーネスを製造する作業が実施される。ワイヤーハーネスの製造箇所が他の工場等である場合には、第２作業場所Ｅ２において、サブアッシを梱包する作業が実施されてもよい。
【００１６】
なお、ワイヤーハーネスは、複数の電線を組付対象となる車両等における配線経路に沿った形態に束ねると共に電線の端部にコネクタを取付けたものである。かかるワイヤーハーネスは、車両に組込まれて当該車両に搭載された各種電気部品に接続される配線用部品である。
【００１７】
搬送装置２０は、上記サブアッシを、第１作業場所Ｅ１から第２作業場所Ｅ２に向けて搬送経路Ｐ、Ｑに沿って搬送する装置である。
【００１８】
図２は搬送対象であるサブアッシ１０の一例を示す概略図である。サブアッシ１０は、ワイヤーハーネスを構成する複数の電線の一部の電線１１がコネクタ１４を介して連結されて、１つの形態となるようにまとめられた部材である。ここでは、複数の電線１１の一方の端部の端子がコネクタ１４に接続されることで、当該複数の電線１１が１つの形態にまとめられている。複数の電線１１の他方の端部の一部は、他のコネクタ１５に接続されており、残部は、端子１２が露出したままとなっている。複数の電線１１がコネクタ１４から延出して１つの束となっている電線束部分１６が長尺部である。また、電線束部分１６の一端部が、当該電線束部分１６よりも太い太部である。
【００１９】
搬送対象は、上記サブアッシ１０以外に、コネクタから１本のケーブルが延出する配線部材であってもよい。搬送対象としては、長尺部の一端部に当該長尺部よりも太い太部が設けられた各種配線用長尺部品を対象とすることができる。
【００２０】
図１に戻って、搬送経路は、第１作業場所Ｅ１側に近い搬送経路Ｐと、第２作業場所Ｅ２側に近い搬送経路Ｑとを含む。ここでは、搬送経路Ｐは、直線状の経路である。経路Ｑは、曲った箇所を含む経路であり、より具体的には、互いに逆方向に曲る２箇所の曲った箇所を含む経路である。搬送経路Ｐには、第１搬送ユニット３０が設けられており、経路Ｑには、第２搬送ユニット５０が設けられている。そして、サブアッシ１０は、第１作業場所Ｅ１から第１搬送ユニット３０及び第２搬送ユニット５０を経て第２作業場所Ｅ２に搬送される。
【００２１】
図３は第１搬送ユニット３０を示す概略平面図であり、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線における概略図である。
【００２２】
第１搬送ユニット３０は、直線状の搬送経路Ｐに沿ってサブアッシ１０を搬送するユニットである。第１搬送ユニット３０は、一対の環状搬送体３２と、複数のガイド回転体４０Ａ、４０Ｂと、回転駆動部３６とを備える。
【００２３】
環状搬送体３２は、環状に連なるゴム等で形成された部材であり、複数のガイド回転体４０Ａ、４０Ｂによるガイド下、循環回転される。
【００２４】
複数のガイド回転体４０Ａ、４０Ｂは、一対の環状搬送体３２の一方をガイドする複数のガイド回転体４０Ａと、一対の環状搬送体３２の他方をガイドする複数のガイド回転体４０Ｂとを備える。
【００２５】
複数のガイド回転体４０Ａは、搬送経路Ｐの上流側で当該搬送経路Ｐの一側に配設されたガイド回転体４０Ａと、搬送経路Ｐの下流側で当該搬送経路Ｐの一側に配設されたガイド回転体４０Ａとを含む。ガイド回転体４０Ａは、円板状に形成されると共に、外周部に環状搬送体３２を配設可能な断面弧状の周溝が形成された構成とされている。各ガイド回転体４０Ａは、フレーム等によって上下方向に沿う姿勢で一定位置に支持されたシャフト４１によって回転可能に支持されている。そして、一方の環状搬送体３２が、搬送経路Ｐの一側の上流側及び下流側に配設された２つのガイド回転体４０Ａの周溝に配設され、循環回転可能にガイドされる。この状態では、一方の環状搬送体３２のうち２つのガイド回転体４０Ａを結ぶ部分の一方側が、直線状の搬送経路Ｐの一側を直線状に通るように配設される。また、一方の環状搬送体３２のうち２つのガイド回転体４０Ａを結ぶ部分の他方側が、直線状の搬送経路Ｐの一側から離れた位置を通るように配設される。この部分は、他のガイド回転体によって蛇行等するようにガイドされてもよい。
【００２６】
複数のガイド回転体４０Ｂは、搬送経路Ｐの上流側で当該搬送経路Ｐの他側に配設されたガイド回転体４０Ｂと、搬送経路Ｐの下流側で当該搬送経路Ｐの他側に配設されたガイド回転体４０Ｂとを含む。ガイド回転体４０Ｂは、上記ガイド回転体４０Ａと同様形状に形成されており、上下方向に沿うシャフト４１によって回転可能に支持されている。そして、他方の環状搬送体３２が、搬送経路Ｐの他側の上流側及び下流側に配設された２つのガイド回転体４０Ｂの周溝に配設され、循環回転可能にガイドされる。この状態では、他方の環状搬送体３２のうち２つのガイド回転体４０Ｂを結ぶ部分の一方側が、直線状の搬送経路Ｐの他側を通るように配設される。これにより、一対の環状搬送体３２のそれぞれの一部が、直線状の搬送経路Ｐの両側で間隔をあけて対向して配置される。この間隔は、電線束部分１６を配設可能で、かつ、コネクタ１４が通過不能な寸法に設定されている。より具体的には、当該間隔は、電線束部分１６の外径と同じかこれよりも大きく、かつ、コネクタ１４の高さ及び幅よりも小さい寸法に設定されている。このため、コネクタ１４が一対の環状搬送体３２のうち搬送経路Ｐの両側を通過する部分に載置状に支持されると共に、電線束部分１６が一対の環状搬送体３２のうち搬送経路Ｐの両側を通過する部分の間を下方に通過した状態で、サブアッシ１０が支持される。また、他方の環状搬送体３２のうち２つのガイド回転体４０Ｂを結ぶ部分の他方側が、直線状の搬送経路Ｐの一側から離れた位置を通るように配設される。この部分は、他のガイド回転体によって蛇行等するようにガイドされてもよい。
【００２７】
回転駆動部３６は、一対の環状搬送体３２が同期して循環回転するように、ガイド回転体４０Ａ、４０Ｂの少なくとも一部を回転駆動する。ここでは、回転駆動部３６は、モータを含んでおり、上流側のガイド回転体４０Ａ、４０Ｂを互いに逆回転で同速度で回転駆動させる。すると、ガイド回転体４０Ａ、４０Ｂに巻掛けられた一対の環状搬送体３２のうち搬送経路Ｐの両側を通過する部分が、搬送経路Ｐの下流側に向けて同速度で回転する。これにより、一対の環状搬送体３２のうち搬送経路Ｐの両側を通過する部分に載置状に支持されたサブアッシ１０が、搬送経路Ｐに沿って下流側に搬送されることになる。
【００２８】
なお、回転駆動部３６の回転運動は、ガイド回転体４０Ａ、４０Ｂのシャフト４１に直接伝達されてもよいし、ギヤ又はプーリ、チェーン等を介して伝達されてもよい。また、単一の回転駆動部の回転運動が、ギヤ又はプーリ、チェーン等によって分割されて、ガイド回転体４０Ａ、４０Ｂに伝達されてもよい。また、回転駆動部は、いずれかの環状搬送体をガイドする複数のガイド回転体の一部を回転駆動してもよいし、全部を回転駆動してもよい。
【００２９】
図５は第２搬送ユニット５０を示す概略平面図であり、図６は図５の一部を示す拡大図である。
【００３０】
第２搬送ユニット５０は、曲った箇所を含む搬送経路Ｑに沿ってサブアッシ１０を搬送するユニットである。第２搬送ユニット５０は、一対の環状搬送体５２Ａ、５２Ｂと、複数のガイド回転体６０Ａ、６０Ｂと、回転駆動部５６とを備える。
【００３１】
環状搬送体５２Ａ、５２Ｂは、上記環状搬送体３２と同様に、環状に連なるゴム等で形成された部材である。環状搬送体５２Ａ、５２Ｂは、複数のガイド回転体６０Ａ、６０Ｂによるガイド下、循環回転される。
【００３２】
複数のガイド回転体６０Ａ、６０Ｂは、一方の環状搬送体５２Ａをガイドする複数のガイド回転体６０Ａと、他方の環状搬送体５２Ａをガイドする複数のガイド回転体６０Ｂとを備える。ガイド回転体６０Ａ、６０Ｂは、それぞれ上記ガイド回転体４０Ａ、４０Ｂと同様構成であり、シャフト４１によって上下方向に沿った軸周りに回転可能に支持されている。
【００３３】
複数のガイド回転体６０Ａは、一方の環状搬送体５２Ａのうち搬送経路Ｑに沿って通過する部分をガイドする複数のガイド回転体６０Ａを含む。これらの複数のガイド回転体６０Ａを、搬送経路Ｑの上流側から下流側に向けて並ぶ順で符号で区別すると、ガイド回転体６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４、６０Ａ５、６０Ａ６となる。
【００３４】
ガイド回転体６０Ａ１は、搬送経路Ｑの最上流側の一側に設けられており、ガイド回転体６０Ａ６は、搬送経路Ｑの最下流側の一側に設けられている。
【００３５】
また、搬送経路Ｑを上流側から下流側に向けて観察し、最初の直線経路をＱａ、最初の曲げ経路をＱｂ、次の直線経路をＱｃ、次の曲げ経路をＱｄ、次の直線経路をＱｅとする。ここでは、曲げ経路Ｑｂ、Ｑｄは、９０度に曲っているが、より小さい角又はより大きい角で曲っていてもよい。
【００３６】
ガイド回転体６０Ａ２は、曲げ経路Ｑｂの内側で、環状搬送体５２Ａを、当該曲げ経路Ｑｂに沿って９０度に曲るようにガイドしている。
【００３７】
ガイド回転体６０Ａ３は、曲げ経路Ｑｄの外側で、環状搬送体５２Ａを、直線経路Ｑｃから曲げ経路Ｑｄの外側に向かうようにガイドしている。
【００３８】
ガイド回転体６０Ａ５は、曲げ経路Ｑｄの外側で、環状搬送体５２Ａを、当該曲げ経路Ｑｄの外側から下流側の直線経路Ｑｅに向けてガイドしている。
【００３９】
ガイド回転体６０Ａ４は、曲げ経路Ｑｄの外側で、ガイド回転体６０Ａ３によって外側にガイドされた環状搬送体５２ＡをＵターンさせてガイド回転体６０Ａ５に向けてガイドしている。
【００４０】
なお、一方の環状搬送体５２Ａのうち搬送経路Ｑから離れた部分を通過する復路部分については、上記ガイド回転体６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４、６０Ａ５、６０Ａ６と干渉しない位置を通過するように、他のガイド回転体によってガイドされている。
【００４１】
複数のガイド回転体６０Ｂは、他方の環状搬送体５２Ｂのうち搬送経路Ｑに沿って通過する部分をガイドする複数のガイド回転体６０Ｂを含む。これらの複数のガイド回転体６０Ｂを、搬送経路Ｑの上流側から下流側に向けて並ぶ順で符号で区別し、ガイド回転体６０Ｂ１、６０Ｂ２、６０Ｂ３、６０Ｂ４、６０Ｂ５、６０Ｂ６として説明する。
【００４２】
ガイド回転体６０Ｂ１は、搬送経路Ｑの最上流側の他側に設けられており、ガイド回転体６０Ｂ６は、搬送経路Ｑの最下流側の他側に設けられている。
【００４３】
ガイド回転体６０Ｂ２は、曲げ経路Ｑｂの外側で、環状搬送体５２Ｂを、直線経路Ｑａから曲げ経路Ｑｂの外側に向かうようにガイドしている。
【００４４】
ガイド回転体６０Ｂ４は、曲げ経路Ｑｂの外側で、環状搬送体５２Ｂを、当該曲げ経路Ｑｂの外側から下流側の直線経路Ｑｃに向けてガイドしている。
【００４５】
ガイド回転体６０Ｂ３は、曲げ経路Ｑｂの外側で、ガイド回転体６０Ｂ２によって外側にガイドされた環状搬送体５２ＢをＵターンさせてガイド回転体６０Ｂ４に向けてガイドしている。
【００４６】
ガイド回転体６０Ｂ５は、環状搬送体５２Ｂを、曲げ経路Ｑｄに沿って９０度に曲るようにガイドしている。
【００４７】
なお、他方の環状搬送体５２Ｂのうち搬送経路Ｑから離れた部分を通過する復路部分については、上記ガイド回転体６０Ｂ１、６０Ｂ２、６０Ｂ３、６０Ｂ４、６０Ｂ５、６０Ｂ６と干渉しない位置を通過するように、他のガイド回転体によってガイドされている。
【００４８】
上記環状搬送体５２Ａ、５２Ｂは、ガイド回転体６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４、６０Ａ５、６０Ａ６又はガイド回転体６０Ｂ１、６０Ｂ２、６０Ｂ３、６０Ｂ４、６０Ｂ５、６０Ｂ６によるガイド下、搬送経路Ｑの両側を通過するようにガイドされている。また、搬送経路Ｑの両側において、環状搬送体５２Ａ、５２Ｂは、電線束部分１６を配設可能で、かつ、コネクタ１４が通過不能な間隔をあけて対向した状態で、循環回転移動する。
【００４９】
回転駆動部５６は、上記回転駆動部３６と同様に、一対の環状搬送体５２Ａ、５２Ｂが同期して循環回転するように、ガイド回転体６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４、６０Ａ５、６０Ａ６の少なくとも一部、及び、ガイド回転体６０Ｂ１、６０Ｂ２、６０Ｂ３、６０Ｂ４、６０Ｂ５、６０Ｂ６の少なくとも一部を回転駆動する。
【００５０】
ここで、上記曲げ経路Ｑｂに着目し、その上流側の直線経路Ｑａを第１直線経路Ｑａ、下流側の直線経路Ｑｃを第２直線経路Ｑｃとする。
【００５１】
そして、ガイド回転体６０Ａ２は、環状搬送体５２Ａを、曲げ経路Ｑｂに沿って曲るようにガイドする第１ガイド回転体６０Ａ２であるとする。曲げ経路Ｑｂの内側を通過する環状搬送体５２Ａについては、当該曲げ経路Ｑｂの内側に配設した第１ガイド回転体６０Ａ２によって環状搬送体５２Ａを曲げれば、当該環状搬送体５２Ａを曲げ経路Ｑｂに沿ってガイドすることができる。
【００５２】
また、ガイド回転体６０Ｂ２は、第１直線経路Ｑａを通る環状搬送体５２Ｂを、曲げ経路Ｑｂの外側に向けてガイドする第２ガイド回転体６０Ｂ２であるとする。また、ガイド回転体６０Ｂ４は、第２直線経路Ｑｃを通る環状搬送体５２Ｂを、曲げ経路Ｑｂの外側から第２直線経路Ｑｃに向けてガイドする第３ガイド回転体６０Ｂ４であるとする。曲げ経路Ｑｂの外側を通過する環状搬送体５２Ｂについては、その内側をサブアッシ１０が通過していくため、曲げ経路Ｑｂの内側には、当該環状搬送体５２Ｂを案内するガイド回転体を設けることが難しい。そこで、上記のように、環状搬送体５２Ｂを、第１直線経路Ｑａから曲げ経路Ｑｂの外側に向けてガイドし、その後、曲げ経路Ｑｂの外側から第２直線経路Ｑｃに向けてガイドすることで、曲げ経路Ｑｂの外側に、サブアッシ１０を送るための環状搬送体５２Ｂを設けるようにしている。
【００５３】
しかしながら、上記構成では、曲げ経路Ｑｂの外側で、ガイド回転体６０Ｂ２とガイド回転体６０Ｂ４との間に、それらの外径に応じた隙間Ｓが生じてしまう。そして、サブアッシ１０が当該隙間Ｓに入ってしまうと、サブアッシ１０を搬送経路Ｑに沿って搬送できなくなる恐れが生じ得る（図６参照）。
【００５４】
そこで、上記第３ガイド回転体６０Ｂ４に、その外周側に向けて突出し、曲げ経路Ｑｂに搬送されたサブアッシ１０第２直線経路にＱｃ向けて押す搬送アシスト体７０を設けている。
【００５５】
より具体的には、搬送アシスト体７０は、長尺部材であり、第３ガイド回転体６０Ｂ４の上向き部分に挟持固定部７２を介して当該第３ガイド回転体６０Ｂ４と一体的に回転するように固定されている。搬送アシスト体７０の一端部は、第３ガイド回転体６０Ｂ４の外周側に突出しており、第３ガイド回転体６０Ｂ４の回転に伴い、隙間Ｓの上方を、曲げ経路Ｑｂから第２直線経路Ｑｃ側に向うように通過する。このため、隙間Ｓに入り込んだサブアッシ１０のコネクタ１４が、搬送アシスト体７０の一端部によって、曲げ経路Ｑｂから第２直線経路Ｑｃに向けて押される。これにより、サブアッシ１０が第２直線経路Ｑｃに移動し、第２直線経路Ｑｃにおいて環状搬送体５２Ａ、５２Ｂによって下流側に搬送されるようになる（図６参照）。
【００５６】
搬送アシスト体７０は、サブアッシ１０のコネクタ１４を傷付けてしまわないように、当該サブアッシ１０のコネクタ１４よりも柔らかい樹脂であることが好ましい。また、搬送アシスト体７０に過大な力が加わると弾性的に変形することが好ましい。搬送アシスト体７０は、例えば、ポリアミド樹脂等の樹脂によって形成することが好ましい。
【００５７】
曲げ経路Ｑｂの下流側の曲げ経路Ｑｄについても、その上流側の直線経路Ｑｃを第１直線経路Ｑｃ、下流側の直線経路Ｑｅを第２直線経路Ｑｅとすると、上記と同様に、ガイド回転体６０Ｂ５が、環状搬送体５２Ｂを、曲げ経路Ｑｄに沿って曲るようにガイドする第１ガイド回転体６０Ｂ５として、ガイド回転体６０Ａ３が、第１直線経路Ｑｃを通る環状搬送体５２Ａを、曲げ経路Ｑｄの外側に向けてガイドする第２ガイド回転体６０Ａ３として、ガイド回転体６０Ａ５が、第２直線経路Ｑｅを通る環状搬送体５２Ａを、曲げ経路Ｑｄの外側から第２直線経路Ｑｅに向けてガイドする第３ガイド回転体６０Ａ５として設けられる。また、第３ガイド回転体６０Ａ５に、上記と同様に、搬送アシスト体７０が設けられている。
【００５８】
このため、第２搬送ユニット５０は、少なくとも１箇所の曲げ経路（ここでは、２つの曲げ経路Ｑｂ、Ｑｄ）を含む搬送経路Ｑに沿って、サブアッシ１０をより確実に搬送することができる。
【００５９】
図７は、第１搬送ユニット３０の下流側端部と第２搬送ユニット５０の上流側端部との位置関係を示す概略側面図である。同図に示すように、上流側にある第１搬送ユニット３０の下流側端部は、下流側の第２搬送ユニット５０の上流型端部の上方に位置している。換言すれば、一対の環状搬送体３２のうち搬送経路Ｐの最下流側を通過する部分が、一対の環状搬送体５２Ａ、５２Ｂのうち搬送経路Ｑの最上流側を通過する部分の上方に位置している。これらの部分の上下方向の間隔は、サブアッシ１０の電線束部分１６の長さ寸法よりも小さい。また、一対の環状搬送体３２のうち搬送経路Ｐの最下流側を通過する部分間の隙間は、一対の環状搬送体５２Ａ、５２Ｂのうち搬送経路Ｑの最上流側を通過する部分間の隙間の上方に位置している。
【００６０】
そして、第１搬送ユニット３０の下流側端部に搬送されたサブアッシ１０の電線束部分１６が、第２搬送ユニット５０の上流側端部において、搬送経路Ｑの両側の環状搬送体５２Ａ、５２Ｂの間に位置する状態で、第１搬送ユニット３０の下流側端部に搬送されたサブアッシ１０が、第２搬送ユニット５０の上流側端部に移し替えられるようになっている。
【００６１】
このため、サブアッシ１０の電線束部分１６が一対の環状搬送体３２の間に位置する状態及び一対の環状搬送体５２Ａ、５２Ｂの間に位置する状態が保たれた状態で、上記移し替えが行われる。
【００６２】
以上のように構成された搬送装置２０によると、搬送経路Ｐ（又はＱ）において、長尺部である電線束部分１６を一対の環状搬送体３２（又は５２Ａ、５２Ｂ）の間に通すと共に、太部であるコネクタ１４を一対の環状搬送体３２（又は５２Ａ、５２Ｂ）に引っ掛けた状態で、一対の環状搬送体３２（又は５２Ａ、５２Ｂ）を循環回転させれば、サブアッシ１０を搬送経路Ｐ（又はＱ）に沿って自動で搬送することができる。
【００６３】
特に、サブアッシ１０は、コネクタ１４が一対の環状搬送体３２（又は５２Ａ、５２Ｂ）で載置状に支持され、そこから電線束部分１６が垂下がった状態で搬送されるため、コンパクトなスペースで、安定した姿勢で搬送することができる。
【００６４】
また、搬送経路Ｑにおいて曲げ経路Ｑｂ（又はＱｄ）が存在する場合において、第３ガイド回転体６０Ｂ４（又は６０Ａ５）に、サブアッシ１０を下流側の第２直線経路Ｑｃ（又はＱｅ）に向けて押す搬送アシスト体７０が設けられているため、サブアッシ１０がガイド回転体６０Ｂ２、６０Ｂ４（又はガイド回転体６０Ａ３、６０Ａ５）の間で滞留することが抑制され、サブアッシ１０をより確実に搬送経路Ｑに沿って搬送することができる。これにより、サブアッシ１０を、曲った搬送経路に沿って円滑に搬送することが可能となり、種々の搬送レイアウトに対応することが容易となる。
【００６５】
なお、上記実施形態では、同一の環状搬送体５２Ａ（又は５２Ｂ）が、上流側の第１直線経路Ｑａ（又はＱｃ）から曲げ経路Ｑｂ（又はＱｄ）の外側を通って下流側の第２直線経路Ｑｃ（又はＱｅ）に至る例で説明したが、必ずしもその必要は無い。
【００６６】
図８に示す変形例では、経路Ｒは、曲げ経路Ｒｂと、その上流側の第１直線経路Ｒａと、曲げ経路Ｒｂの下流側の第２直線経路Ｒｃとを含む。曲げ経路Ｒｂの内側では、第１ガイド回転体１６０Ａが、１つの環状搬送体１５２Ａを、曲げ経路Ｒｂに沿って曲げるようにガイドしている。また、曲げ経路Ｒｂの外側で、第２ガイド回転体１６０Ｂ１が、環状搬送体１５２Ｂ１を、曲げ経路Ｒｂの外側に向けてガイドしている。環状搬送体１５２Ｂ１は、第２ガイド回転体１６０Ｂ１を経て第１直線経路Ｒａの上流側に戻るようにガイドされている。曲げ経路Ｒｂの外側で、第３ガイド回転体１６０Ｂ２が、環状搬送体１５２Ｂ２を、曲げ経路Ｒｂの外側から第２直線経路Ｒｃに向けてガイドしている。環状搬送体１５２Ｂ２は、第２直線経路Ｒｃの下流側から第３ガイド回転体１６０Ｂ２に向けてガイドされている。このため、環状搬送体１５２Ｂ１と、環状搬送体１５２Ｂ２とは別々の部材である。
【００６７】
この場合であっても、第２ガイド回転体１６０Ｂ１と第３ガイド回転体１６０Ｂ２とを、それらの間からサブアッシ１０が脱出してしまわない程度に近づけておけば、上記実施形態と同様に、サブアッシ１０を搬送することができる。また、第３ガイド回転体１６０Ｂ２に搬送アシスト体７０を設けておくことで、第２ガイド回転体１６０Ｂ１と第３ガイド回転体１６０Ｂ２との間でサブアッシ１０が滞留しても、当該サブアッシ１０を搬送アシスト体７０で押して下流側に搬送することができる。
【００６８】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【００６９】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００７０】
１０    サブアッシ
１４    コネクタ
１６    電線束部分
２０    搬送装置
３０    第１搬送ユニット
３２    環状搬送体
３６    回転駆動部
４０Ａ、４０Ｂ    ガイド回転体
５０    第２搬送ユニット
５２Ａ、５２Ｂ    環状搬送体
５６    回転駆動部
６０Ａ１、６０Ａ４、６０Ａ６    ガイド回転体
６０Ａ２    ガイド回転体（第１ガイド回転体）
６０Ａ３    ガイド回転体（第２ガイド回転体）
６０Ａ５    ガイド回転体（第３ガイド回転体）
６０Ｂ１、６０Ｂ３、６０Ｂ６    ガイド回転体
６０Ｂ２    ガイド回転体（第２ガイド回転体）
６０Ｂ４    ガイド回転体（第３ガイド回転体）
６０Ｂ５    ガイド回転体（第１ガイド回転体）
７０    搬送アシスト体
１５２Ａ、１５２Ｂ１、１５２Ｂ２    環状搬送体
１６０Ａ    第１ガイド回転体
１６０Ｂ１    第２ガイド回転体
１６０Ｂ２    第３ガイド回転体
Ｐ    搬送経路
Ｑ    搬送経路
Ｑａ    第１直線経路
Ｑｂ    曲げ経路
Ｑｃ    第２直線経路（第１直線経路）
Ｑｄ    曲げ経路
Ｑｅ    第２直線経路
Ｒ    搬送経路
Ｒａ    第１直線経路
Ｒｂ    曲げ経路
Ｒｃ    第２直線経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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