(57)【要約】【課題】スペース効率の向上を図りながら、作業性の低下を抑制することが可能なコンベア装置を提供する。【解決手段】コンベア装置１００は、コンベアユニット１〜３を備え、そのコンベアユニット１〜３が搬送方向に連なるように配置されている。コンベアユニット１〜３は、搬送方向に複数の被搬送物１５０を載置可能であり、その複数の被搬送物１５０を同時に搬送するように構成されている。コンベアユニット１および２に載置される被搬送物１５０の間隔が所定値である。コンベアユニット３は、被搬送物１５０に対して搬出作業が施されるものであり、コンベアユニット１および２に比べて被搬送物１５０の搬送速度が高くなるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送するコンベアユニットを複数備え、その複数のコンベアユニットが被搬送物の搬送方向に連なるように配置されるコンベア装置であって、
前記コンベアユニットは、搬送方向に複数の被搬送物を載置可能であり、その複数の被搬送物を同時に搬送するように構成され、
前記複数のコンベアユニットは、被搬送物に対して所定の作業が施される第１コンベアユニットと、前記第１コンベアユニット以外の第２コンベアユニットとを含み、
前記第２コンベアユニットに載置される被搬送物の間隔が所定値であり、
前記第１コンベアユニットは、前記第２コンベアユニットに比べて被搬送物の搬送速度が高くなるように構成されていることを特徴とするコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被搬送物を搬送するコンベアユニットを複数備え、その複数のコンベアユニットが被搬送物の搬送方向に連なるように配置されるコンベア装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、積み重ねられた段ボールシート（被搬送物）を一定時間コンベア内に貯蔵し、必要に応じて段ボールシートを搬送して加工機械に送り出すストレージコンベアが記載されている。このストレージコンベアは、４つの無端ベルトコンベアを有し、その４つの無端ベルトコンベアが段ボールシートの搬送方向に連なるように配置されている。各無端ベルトコンベアには、積み重ねられた段ボールシートを搬送方向に３つ積載することが可能であり、搬送方向において隣接する段ボールシートの間隔が最小限に詰めた状態にされている。このように、隣接する段ボールシートの間隔を小さくすることにより、スペース効率の向上を図ることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１２４７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来のストレージコンベアでは、段ボールシートに対して所定の作業が施される場合に、隣接する段ボールシートの間隔が小さいので、作業性が低いという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、スペース効率の向上を図りながら、作業性の低下を抑制することが可能なコンベア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるコンベア装置は、被搬送物を搬送するコンベアユニットを複数備え、その複数のコンベアユニットが被搬送物の搬送方向に連なるように配置されている。コンベアユニットは、搬送方向に複数の被搬送物を載置可能であり、その複数の被搬送物を同時に搬送するように構成されている。複数のコンベアユニットは、被搬送物に対して所定の作業が施される第１コンベアユニットと、第１コンベアユニット以外の第２コンベアユニットとを含む。第２コンベアユニットに載置される被搬送物の間隔が所定値である。第１コンベアユニットは、第２コンベアユニットに比べて被搬送物の搬送速度が高くなるように構成されている。なお、所定の作業とは、たとえば、被搬送物をコンベア装置から搬出する搬出作業や、被搬送物を検査する検査作業などである。また、所定値は、たとえば、スペース効率の向上のために予め設定された小さな値である。
【０００８】
このように構成することによって、第２コンベアユニットでは被搬送物の間隔を小さくすることができるので、スペース効率の向上を図ることができる。また、第１コンベアユニットの搬送速度が第２コンベアユニットよりも高いことにより、第１コンベアユニットでは被搬送物の間隔が広くなるので、作業性の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のコンベア装置によれば、スペース効率の向上を図りながら、作業性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態によるコンベア装置を説明するための図である。
【図２】図１のコンベア装置を示した斜視図である。
【図３】図１のコンベア装置の動作例を説明するための１番目の図である。
【図４】図１のコンベア装置の動作例を説明するための２番目の図である。
【図５】図１のコンベア装置の動作例を説明するための３番目の図である。
【図６】図１のコンベア装置の動作例を説明するための４番目の図である。
【図７】図１のコンベア装置の動作例を説明するための５番目の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
まず、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態によるコンベア装置１００の概略構成について説明する。
【００１３】
コンベア装置１００は、図１に示すように、被搬送物１５０を搬送方向（Ｘ１方向）に搬送するように構成されている。コンベア装置１００にはフォークリフト（図示省略）などにより被搬送物１５０が搬入され、その搬入された被搬送物１５０をコンベア装置１００により搬送方向に搬送し、その搬送された被搬送物１５０がフォークリフトなどによりコンベア装置１００から搬出されるようになっている。被搬送物１５０は、たとえば、パレット１５１上に部品箱１５２が載置され、パレット１５１および部品箱１５２が３つ積み重ねられている。
【００１４】
このコンベア装置１００は、被搬送物１５０を搬送する複数（本実施形態では３つ）のコンベアユニット１〜３を備えている。コンベアユニット１〜３は、図２に示すように、搬送方向に連なるように配置され、個別に駆動されるように構成されている。具体的には、コンベアユニット１は、被搬送物１５０の搬入側に配置され、コンベアユニット３は、被搬送物１５０の搬出側に配置され、コンベアユニット２は、コンベアユニット１および３の間に配置されている。
【００１５】
コンベアユニット１の一方端部（Ｘ１方向側の端部）は、コンベアユニット２の他方端部（Ｘ２方向側の端部）に連結され、コンベアユニット２の一方端部（Ｘ１方向側の端部）は、コンベアユニット３の他方端部（Ｘ２方向側の端部）に連結されている。コンベアユニット１の他方端部（Ｘ２方向側の端部）には被搬送物１５０が搬入され、コンベアユニット３の一方端部（Ｘ１方向側の端部）から被搬送物１５０が搬出されるようになっている。
【００１６】
コンベアユニット１は、搬送方向に複数（本実施形態では３つ）の被搬送物１５０を載置可能であり、その複数の被搬送物１５０を同時に搬送するように構成されている。このコンベアユニット１は、一対の搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１の間に配置されるローラ１２と、被搬送物１５０を検出するセンサ１３ａ〜１３ｃ（図１参照）とを含んでいる。
【００１７】
搬送ベルト１１は、プーリ１１ａ（図１参照）に巻き掛けられた無端ベルトであり、モータ１１ｂによって駆動されるように構成されている。一対の搬送ベルト１１は、平行に配置され、被搬送物１５０の幅方向（Ｙ方向）の両端部がそれぞれ載置されるようになっている。
【００１８】
ローラ１２は、搬送方向に沿って複数配置され、回転可能に設けられている。このローラ１２の外周面の上端は、搬送ベルト１１の被搬送物１５０が載置される搬送面よりも低い位置に配置されている。このため、ローラ１２は、被搬送物１５０が荷重によって撓んだ場合に、被搬送物１５０を下支えするように構成されている。これにより、被搬送物１５０が撓んでローラ１２に接触する場合には、搬送ベルト１１による被搬送物１５０の搬送に連れてローラ１２が従動回転するようになっている。
【００１９】
センサ１３ａ〜１３ｃは、図１に示すように、搬送方向に所定の間隔を隔てて配置されている。センサ１３ａは、被搬送物１５０を３つ載置可能なコンベアユニット１において搬入側（Ｘ２方向側）に被搬送物１５０があるか否かを検出するために設けられている。センサ１３ｂは、被搬送物１５０を３つ載置可能なコンベアユニット１において中央に被搬送物１５０があるか否かを検出するために設けられている。センサ１３ｃは、被搬送物１５０を３つ載置可能なコンベアユニット１において搬出側（Ｘ１方向側）に被搬送物１５０があるか否かを検出するために設けられている。
【００２０】
コンベアユニット２は、搬送方向に複数（本実施形態では３つ）の被搬送物１５０を載置可能であり、その複数の被搬送物１５０を同時に搬送するように構成されている。このコンベアユニット２は、一対の搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１の間に配置されるローラ２２（図２参照）と、被搬送物１５０を検出するセンサ２３ａ〜２３ｃとを含んでいる。なお、搬送ベルト２１、ローラ２２およびセンサ２３ａ〜２３ｃは、それぞれ、搬送ベルト１１、ローラ１２およびセンサ１３ａ〜１３ｃと同様に構成されている。
【００２１】
コンベアユニット３は、搬送方向に複数（本実施形態では３つ）の被搬送物１５０を載置可能であり、その複数の被搬送物１５０を同時に搬送するように構成されている。このコンベアユニット３は、一対の搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１の間に配置されるローラ３２（図２参照）と、被搬送物１５０を検出するセンサ３３ａ〜３３ｃとを含んでいる。なお、搬送ベルト３１、ローラ３２およびセンサ３３ａ〜３３ｃは、それぞれ、搬送ベルト１１、ローラ１２およびセンサ１３ａ〜１３ｃとほぼ同様に構成されている。
【００２２】
ここで、本実施形態では、コンベアユニット３は、コンベアユニット１および２に比べて搬送方向の長さが大きくなるように構成されている。そして、コンベアユニット３は、コンベアユニット１および２に比べて被搬送物１５０の搬送速度が高くなるように構成されている。なお、コンベアユニット１および２は、搬送方向の長さおよび搬送速度が同じである。このため、コンベアユニット３に載置される被搬送物１５０の間隔（搬送方向において隣接する被搬送物１５０の間隔）は、コンベアユニット１および２に載置される被搬送物１５０の間隔に比べて広い。すなわち、コンベアユニット３とコンベアユニット２との搬送速度差に起因して、被搬送物１５０の間隔が広げられるようになっている。したがって、被搬送物１５０をコンベア装置１００から搬出する搬出作業が施されるコンベアユニット３に載置される被搬送物１５０の間隔が広くなる。なお、コンベアユニット１および２に載置される被搬送物１５０の間隔は所定値である。この所定値は、たとえば、スペース効率の向上のために予め設定された小さな値である。また、間隔の広がり量は、搬送速度差などに基づいて決められるとともに、間隔が広げられた後において搬出作業の作業領域が確保されるように予め設定されている。
【００２３】
なお、搬出作業は、本発明の「所定の作業」の一例である。また、コンベアユニット１および２は、本発明の「第２コンベアユニット」の一例であり、コンベアユニット３は、本発明の「第１コンベアユニット」の一例である。
【００２４】
−動作例−
次に、図３〜図７を参照して、本実施形態のコンベア装置１００の動作例について説明する。
【００２５】
まず、図３（ａ）に示すように、コンベア装置１００に最初の被搬送物１５０ａが搬入されると、センサ１３ａ（図１参照）により被搬送物１５０ａが検出される。コンベア装置１００では、次の被搬送物１５０ｂを搬入可能にするために、図３（ｂ）に示すように、コンベアユニット１により被搬送物１５０ａが搬送方向（Ｘ１方向）に搬送される。コンベアユニット１による搬送は、センサ１３ｂ（図１参照）により被搬送物１５０ａが検出されるまで行われる。このため、被搬送物１５０ａがコンベアユニット１の中央に配置される。なお、センサ１３ａでは被搬送物１５０が検出されなくなる。
【００２６】
次に、図３（ｃ）に示すように、被搬送物１５０ｂが搬入されると、センサ１３ａにより被搬送物１５０ｂが検出される。このとき、被搬送物１５０ａおよび１５０ｂの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。コンベア装置１００では、次の被搬送物１５０ｃを搬入可能にするために、図３（ｄ）に示すように、コンベアユニット１により被搬送物１５０ａおよび１５０ｂが搬送方向に搬送される。コンベアユニット１による搬送は、センサ１３ｃ（図１参照）により被搬送物１５０ａが検出されるまで行われる。このため、被搬送物１５０ａがコンベアユニット１の搬出側（Ｘ１方向側）に配置され、被搬送物１５０ｂがコンベアユニット１の中央に配置される。なお、センサ１３ｂにより被搬送物１５０ｂが検出され、センサ１３ａでは被搬送物１５０が検出されなくなる。
【００２７】
次に、図４（ｅ）に示すように、被搬送物１５０ｃが搬入されると、センサ１３ａにより被搬送物１５０ｃが検出される。このとき、被搬送物１５０ｂおよび１５０ｃの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。そして、コンベア装置１００では、コンベアユニット１が一杯になるとともに、中間のコンベアユニット２が空であることから、被搬送物１５０ａ〜１５０ｃがコンベアユニット２に搬送される。これにより、コンベアユニット１に次の被搬送物１５０ｄを搬入可能になる。
【００２８】
具体的には、図４（ｆ）に示すように、被搬送物１５０ａがコンベアユニット２のセンサ２３ｃ（図１参照）により検出されるまで、コンベアユニット１および２により被搬送物１５０ａ〜１５０ｃが搬送方向に搬送される。このとき、コンベアユニット１および２の搬送速度が同じであることから、被搬送物１５０ａと被搬送物１５０ｂとの間隔および被搬送物１５０ｂと被搬送物１５０ｃとの間隔が変化しない。そして、被搬送物１５０ａがコンベアユニット２の搬出側（Ｘ１方向側）に配置され、被搬送物１５０ｂがコンベアユニット２の中央に配置され、被搬送物１５０ｃがコンベアユニット２の搬入側（Ｘ２方向側）に配置される。なお、センサ２３ｂ（図１参照）により被搬送物１５０ｂが検出され、センサ２３ａ（図１参照）により被搬送物１５０ｃが検出される。
【００２９】
そして、搬出側のコンベアユニット３が空であることから、コンベアユニット２の被搬送物１５０ａ〜１５０ｃがコンベアユニット３に搬送される。これにより、コンベア装置１００から最初の被搬送物１５０ａを搬出可能になる。
【００３０】
具体的には、図４（ｇ）に示すように、被搬送物１５０ａがコンベアユニット３のセンサ３３ｃ（図１参照）により検出されるまで、コンベアユニット２および３により被搬送物１５０ａ〜１５０ｃが搬送方向に搬送される。このとき、コンベアユニット３の搬送速度がコンベアユニット２よりも高いことから、被搬送物１５０ａと被搬送物１５０ｂとの間隔および被搬送物１５０ｂと被搬送物１５０ｃとの間隔が広くなる。そして、被搬送物１５０ａがコンベアユニット３の搬出側（Ｘ１方向側）に配置され、被搬送物１５０ｂがコンベアユニット３の中央に配置され、被搬送物１５０ｃがコンベアユニット３の搬入側（Ｘ２方向側）に配置される。なお、センサ３３ｂ（図１参照）により被搬送物１５０ｂが検出され、センサ３３ａ（図１参照）により被搬送物１５０ｃが検出される。
【００３１】
また、コンベア装置１００に被搬送物１５０ｄが搬入されると、センサ１３ａにより被搬送物１５０ｄが検出される。コンベア装置１００では、次の被搬送物１５０ｅを搬入可能にするために、図４（ｈ）に示すように、コンベアユニット１により被搬送物１５０ｄが搬送方向に搬送される。
【００３２】
次に、図５（ｉ）に示すように、被搬送物１５０ｅが搬入されると、センサ１３ａにより被搬送物１５０ｅが検出される。このとき、被搬送物１５０ｄおよび１５０ｅの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。コンベア装置１００では、次の被搬送物１５０ｆを搬入可能にするために、図５（ｊ）に示すように、コンベアユニット１により被搬送物１５０ｄおよび１５０ｅが搬送方向に搬送される。
【００３３】
次に、図５（ｋ）に示すように、被搬送物１５０ｆが搬入されると、センサ１３ａにより被搬送物１５０ｆが検出される。このとき、被搬送物１５０ｅおよび１５０ｆの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。そして、コンベア装置１００では、コンベアユニット１が一杯になるとともに、コンベアユニット２が空であることから、図５（ｌ）に示すように、被搬送物１５０ｄ〜１５０ｆがコンベアユニット２に搬送される。これにより、コンベアユニット１に次の被搬送物１５０ｇを搬入可能になる。なお、被搬送物１５０ｄ〜１５０ｆのコンベアユニット２からコンベアユニット３への搬送は、コンベアユニット３が空になってから行われる。
【００３４】
また、コンベアユニット３に載置されていた被搬送物１５０ａが搬出されると、センサ３３ｃでは被搬送物１５０が検出されなくなる。コンベア装置１００では、次の被搬送物１５０ｂを搬出可能にするために、コンベアユニット３により被搬送物１５０ｂおよび１５０ｃが搬送方向に搬送される。コンベアユニット３による搬送は、センサ３３ｃにより被搬送物１５０ｂが検出されるまで行われる。このため、被搬送物１５０ｂがコンベアユニット３の搬出側（Ｘ１方向側）に配置され、被搬送物１５０ｃがコンベアユニット３の中央に配置される。なお、センサ３３ｂにより被搬送物１５０ｃが検出され、センサ３３ａでは被搬送物１５０が検出されなくなる。
【００３５】
次に、図６（ｍ）に示すように、コンベア装置１００に被搬送物１５０ｇが搬入されると、センサ１３ａにより被搬送物１５０ｇが検出される。コンベア装置１００では、次の被搬送物１５０ｈを搬入可能にするために、図６（ｎ）に示すように、コンベアユニット１により被搬送物１５０ｇが搬送方向に搬送される。
【００３６】
次に、図６（ｏ）に示すように、被搬送物１５０ｈが搬入されると、センサ１３ａにより被搬送物１５０ｈが検出される。このとき、被搬送物１５０ｇおよび１５０ｈの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。コンベア装置１００では、次の被搬送物１５０ｉを搬入可能にするために、図６（ｐ）に示すように、コンベアユニット１により被搬送物１５０ｇおよび１５０ｈが搬送方向に搬送される。
【００３７】
次に、図７（ｑ）に示すように、被搬送物１５０ｉが搬入されると、センサ１３ａにより被搬送物１５０ｉが検出される。このとき、被搬送物１５０ｈおよび１５０ｉの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。なお、被搬送物１５０ｇ〜１５０ｉのコンベアユニット１からコンベアユニット２への搬送は、コンベアユニット２が空になってから行われる。
【００３８】
また、コンベアユニット３に載置されていた被搬送物１５０ｂが搬出されると、センサ３３ｃでは被搬送物１５０が検出されなくなる。コンベア装置１００では、次の被搬送物１５０ｃを搬出可能にするために、コンベアユニット３により被搬送物１５０ｃが搬送方向に搬送される。コンベアユニット３による搬送は、センサ３３ｃにより被搬送物１５０ｃが検出されるまで行われる。このため、被搬送物１５０ｃがコンベアユニット３の搬出側（Ｘ１方向側）に配置される。なお、センサ３３ｂでは被搬送物１５０が検出されなくなる。
【００３９】
−効果−
本実施形態では、上記のように、搬入側のコンベアユニット１と、中間のコンベアユニット２と、被搬送物１５０に対して搬出作業が施される搬出側のコンベアユニット３とが設けられている。そして、コンベアユニット１および２に載置される被搬送物１５０の間隔が所定値に設定される。さらに、コンベアユニット３は、コンベアユニット１および２に比べて被搬送物１５０の搬送速度が高くなるように構成されている。このように構成することによって、コンベアユニット１および２では被搬送物１５０の間隔を小さくすることができるので、スペース効率の向上を図ることができる。また、コンベアユニット３では被搬送物１５０の間隔が広くなるので、搬出作業の作業性が低下するのを抑制することができる。したがって、スペース効率の向上を図りながら、作業性の低下を抑制することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、搬送ベルト１１よりも低い位置にローラ１２を設けることによって、被搬送物１５０に撓みが発生した場合にその被搬送物１５０を支持することができるので、被搬送物１５０の撓みが大きくなるのを抑制することができる。また、被搬送物１５０に撓みが発生していない場合には、被搬送物１５０がローラ１２と離間されているので、搬送の際にローラ１２が抵抗にならないようにすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、コンベアユニット１〜３を設けることによって、被搬送物１５０の搬入および搬出を任意のタイミングで行うことができる。
【００４２】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４３】
たとえば、本実施形態では、搬出側のコンベアユニット３の搬送速度を、搬入側のコンベアユニット１および中間のコンベアユニット２よりも高くする例を示したが、これに限らず、中間のコンベアユニットによって搬送される被搬送物に対して検査作業が施される場合に、その中間のコンベアユニットの搬送速度を、搬入側および搬出側のコンベアユニットよりも高くするようにしてもよい。このように構成すれば、検査作業の作業領域を確保することができるので、検査作業を行いやすくすることができる。なお、検査作業は、本発明の「所定の作業」の一例である。
【００４４】
また、本実施形態では、１つのコンベアユニット３の搬送速度が高くされる例を示したが、これに限らず、複数のコンベアユニットの搬送速度が高くされるようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態では、３つのコンベアユニット１〜３が設けられる例を示したが、これに限らず、コンベアユニットが２つまたは４つ以上設けられていてもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、コンベアユニット１〜３に３つの被搬送物１５０を載置可能である例を示したが、これに限らず、コンベアユニットに２つまたは４つ以上の被搬送物を載置可能であってもよい。
【００４７】
また、本実施形態では、コンベアユニット１に搬送ベルト１１が設けられる例を示したが、これに限らず、コンベアユニットに、外周側にプレートを有するチェーンが設けられていてもよい。なお、コンベアユニット２および３についても同様である。
【００４８】
また、本実施形態では、パレット１５１および部品箱１５２が３つ積み重ねられる例を示したが、これに限らず、パレットおよび部品箱が１段だけであってもよい。また、パレット上に部品箱以外のものが載置されていてもよいし、スキッド上に部品箱などが載置されていてもよい。すなわち、被搬送物はどのようなものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、被搬送物を搬送するコンベアユニットを複数備え、その複数のコンベアユニットが被搬送物の搬送方向に連なるように配置されるコンベア装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１、２    コンベアユニット（第２コンベアユニット）
３        コンベアユニット（第１コンベアユニット）
１００    コンベア装置
１５０、１５０ａ〜１５０ｉ  被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018193153.tif 000007
【図６】
2018193153.tif 000008
【図７】
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