(57)【要約】【課題】  本発明は、シート押圧ユニットの急激な回動動作による弊害を防止できる回動補助装置を提供する。【解決手段】  画像読取装置１００に設けられたプラテンガラス３０１上に載置される原稿Ｓを押圧する開閉可能な原稿給送装置２００が所定角度開動作することに応答して該原稿給送装置２００の開動作の抑制又は該原稿給送装置２００が所定角度閉動作することに応答して該原稿給送装置２００の閉動作の抑制の少なくともいずれか一方を行う抵抗装置６００ａ，６００ｂを有することを特徴とする。【選択図】      図４
2018064240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置されるシートを押圧する開閉可能なシート押圧ユニットが所定角度開動作することに応答して該開動作の抑制又は所定角度閉動作することに応答して該閉動作の抑制の少なくともいずれか一方を行う抑制手段を有することを特徴とする回動補助装置。
【請求項２】
前記シート押圧ユニットの開閉動作に連動して移動する移動体を有し、
前記抑制手段は、前記移動体の移動を抑制することを特徴とする請求項１に記載の回動補助装置。
【請求項３】
前記抑制手段は、移動している前記移動体を所定位置で押圧する押圧部材を有し、
前記移動体は、前記押圧部材が押圧する面に傾斜面を有し、
前記傾斜面の傾斜に応じて、前記押圧部材が前記移動体の移動を抑制する抑制力が変化することを特徴とする請求項２に記載の回動補助装置。
【請求項４】
前記シート押圧ユニットが閉鎖する方向に回動する途中から前記押圧部材が前記傾斜面を押圧することを特徴とする請求項３に記載の回動補助装置。
【請求項５】
前記シート押圧ユニットが開放する方向に回動する途中から前記押圧部材が前記傾斜面を押圧することを特徴とする請求項３に記載の回動補助装置。
【請求項６】
前記シート押圧ユニットと一体的に回動するアーム部と、
前記アーム部に一端部が係止され、他端部が前記移動体に係止された第一の線状部材と、
前記移動体の前記第一の線状部材が係止された側とは反対側に一端部が係止され、引っ張り手段により張架された第二の線状部材と、
を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の回動補助装置。
【請求項７】
前記移動体の移動方向において該移動体の前記押圧する面は、中央部の高さよりも両端部の高さが高い一対の傾斜面を有することを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の回動補助装置。
【請求項８】
前記移動体の移動方向において前記押圧部材が複数設けられていることを特徴とする請求項７に記載の回動補助装置。
【請求項９】
前記押圧部材が押圧する押圧力を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載の回動補助装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の回動補助装置と、
開閉自在のシート押圧ユニットが押圧するシートの画像を読み取る画像読取手段と、
を備え、
前記回動補助装置が前記シート押圧ユニットの開閉動作を補助することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像読取装置と、
画像を記録材に画像形成する画像形成部と、
を備え、
前記画像読取装置が読み取った画像を前記画像形成部で記録材に画像形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に回動可能に設けられるシート押圧ユニットの回動補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シート等の画像を画像読取部で読み取る画像読取装置が示されている。画像読取部の上方には原稿を載置する原稿載置面としてのコンタクトガラスが設けられ、コンタクトガラスの上方には載置される原稿を押さえるために、画像読取部の奥側端部に付設された回動装置であるヒンジ部を介して、回動可能にシート押圧ユニットが設けられる。このシート押圧ユニットは、ユーザが画像読取部に原稿等のシートを載置するとき、一定角度まで押し上げて回動する。ヒンジ部には、開放方向にシート押圧ユニットを付勢するバネ機構が設けられており、シート押圧ユニットを開く方向に力が作用すると共に、シート押圧ユニットを閉じるときには、開放角度が所定角度まで小さくなると、シート押圧ユニットを完全に閉鎖するために、バネ機構の開放力が掛からないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５２１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このため、シート押圧ユニットを閉じる際、シート押圧ユニットは、自重による急激な閉鎖によりその衝撃で原稿載置面に位置決めして載置している原稿が移動してズレてしまうおそれがある。一方、シート押圧ユニットの開放角度が大きくなると、垂直方向の荷重が減少していくので、ヒンジ部のバネ機構により急速にシート押圧ユニットが開放して、シート押圧ユニットに載せていた原稿が放り出されて落下するおそれがある。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みなされたもので、シート押圧ユニットの急激な回動動作による弊害を防止できる回動補助装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明に係る回動補助装置の代表的な構成は、載置されるシートを押圧する開閉可能なシート押圧ユニットが所定角度開動作することに応答して該開動作の抑制又は所定角度閉動作することに応答して該閉動作の抑制の少なくともいずれか一方を行う抑制手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シート押圧ユニットの急激な回動動作による弊害を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る回動補助装置を備えた画像読取装置において原稿給送装置を閉じた構成を示す斜視説明図である。
【図２】本発明に係る回動補助装置を備えた画像読取装置において原稿給送装置を閉じた構成を示す断面説明図である。
【図３】本発明に係る回動補助装置を備えた画像読取装置において原稿給送装置を開いた状態を示す斜視説明図である。
【図４】本発明に係る回動補助装置を備えた画像読取装置において原稿給送装置を閉じた状態を示す断面説明図である。
【図５】原稿給送装置を閉じた状態における回動補助装置に設けられる抵抗手段の構成を示す断面説明図である。
【図６】本発明に係る回動補助装置を備えた画像読取装置において原稿給送装置を最大に開いた構成を示す断面説明図である。
【図７】（ａ）は、回動補助装置に設けられる抵抗手段の調整前に原稿給送装置を最大に開いた状態における抵抗手段の構成を示す断面説明図である。（ｂ）は、回動補助装置に設けられる抵抗手段の調整後に原稿給送装置を最大に開いた状態における抵抗手段の構成を示す断面説明図である。
【図８】（ａ）は、原稿給送装置を閉じた状態におけるヒンジ部材の構成を示す斜視説明図である。（ｂ）は、原稿給送装置を開いた状態におけるヒンジ部材の構成を示す斜視説明図である。
【図９】原稿給送装置の自重により閉じる際の該原稿給送装置の回動角度と、閉じる方向のトルクとの関係を示すトルク曲線を示す。更に、本実施形態のヒンジ部材により原稿給送装置の自重により閉じる力に反発して開く力を補助した場合の該原稿給送装置の回動角度と、開く方向のトルクとの関係を示すトルク曲線を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図により本発明に係る回動補助装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１０】
＜画像読取装置＞
先ず、図１〜図３を用いて本発明に係る回動補助装置を備えた画像読取装置の構成について説明する。図１は、画像形成装置１１の上部に設けられる画像読取装置１００において、画像読取部３００（装置本体）に対して回動可能に設けられたシート押圧ユニットとしての原稿給送装置２００を閉じた状態を示す斜視説明図である。画像形成装置１１は、画像読取装置１００と、画像を記録材に画像形成する画像形成部と、を備え、画像読取装置１００が読み取った画像を画像形成部で記録材に画像形成する。
【００１１】
図２は、本実施形態の原稿給送装置２００を閉じた状態を示す概略断面図である。図３は、本実施形態の回動補助装置１を備えた画像読取装置１００において、原稿給送装置２００を開いた状態を示す斜視説明図である。
【００１２】
図１及び図２において、画像読取装置１００は、原稿Ｓ等のシートの画像を読み取る画像読取手段となる画像読取部３００を有する。画像読取部３００（画像読取手段）は、開閉自在の原稿給送装置２００（シート押圧ユニット）が押圧する原稿Ｓ（シート）の画像を読み取る。更に、図３に示すプラテンガラス３０１上に載置された原稿Ｓを該プラテンガラス３０１に押圧する原稿押圧手段としてのシート押圧装置となる原稿給送装置２００とを有して構成されている。
【００１３】
本実施形態のシート押圧ユニットとしての原稿給送装置２００は、自動原稿給送装置（ＡＤＦ；Auto Document Feeder）として構成される。原稿給送装置２００は、図３及び図８（ａ），（ｂ）に示すヒンジ部材４００に固定されて、ヒンジ部材４００に設けられた連結軸４０３を中心に回動して画像読取部３００に対して開閉可能に設けられている。
【００１４】
＜流し読み動作＞
図１、図２に示すように、原稿を給送する原稿給送装置２００を画像読取部３００に対して閉じた状態で原稿給送トレイ２０１上に原稿Ｓの原稿面を上方にして積載された原稿Ｓを給送ローラ２により繰り出す。そして、分離ローラ３と分離パッド４との協働により原稿Ｓを一枚ずつ分離給送する。その後、原稿Ｓは、搬送ローラ５，６により挟持搬送されてプラテンガラス３０１に対向して設けられた白基準のプラテンローラ７によりプラテンガラス３０１上に原稿Ｓの原稿面が押圧されながら摺動搬送される。
【００１５】
その際に、図２に示すプラテンローラ７に対向する固定位置に配置された画像読取ユニット３０２により原稿Ｓの下面からなる原稿面に光が照射され、その反射光を該画像読取ユニット３０２により受光して原稿画像が読み取られる。画像読取ユニット３０２により原稿画像が読み取られた原稿Ｓは、搬送ローラ８により挟持搬送され、更に、排出ローラ９により挟持搬送されて原稿排出トレイ２０２上に原稿Ｓの原稿面を下方にして排出される。このように原稿給送装置２００により給送された原稿の原稿画像を画像読取部３００（画像読取手段）により読み取る。
【００１６】
＜固定読み動作＞
一方、図３に示すように、ユーザにより原稿給送装置２００の自重Ｗに抗して該原稿給送装置２００をヒンジ部材４００の連結軸４０３を回動中心として図３の矢印Ｂ方向に回動して画像読取部３００に対して開く。そして、プラテンガラス３０１上の規定の位置に原稿Ｓの原稿面を下方にして載置する。その後、ユーザにより原稿給送装置２００をヒンジ部材４００の連結軸４０３を回動中心として図３の矢印Ａ方向に回動して画像読取部３００に対して閉じた状態で該原稿給送装置２００の下面に設けられた白色シート１０を原稿Ｓの背面に押圧する。これにより原稿Ｓの原稿面がプラテンガラス３０１上に押圧される。
【００１７】
その後、画像読取ユニット３０２が図２の左右方向（副走査方向）に移動する。その際に、画像読取ユニット３０２により原稿Ｓの下面からなる原稿面に光が照射され、その反射光を該画像読取ユニット３０２により受光して原稿画像が読み取られる。画像読取ユニット３０２により原稿画像が読み取られた原稿Ｓは、ユーザにより再度、原稿給送装置２００の自重Ｗに抗して該原稿給送装置２００をヒンジ部材４００の連結軸４０３を回動中心として図３の矢印Ｂ方向に回動して画像読取部３００に対して開く。そして、プラテンガラス３０１上から除去される。
【００１８】
＜ヒンジ部材＞
次に、図８（ａ），（ｂ）を用いて画像読取部３００（装置本体）に対して原稿給送装置２００を回動可能に支持するヒンジ部材４００の構成について説明する。図８（ａ）は、原稿給送装置２００を閉じた状態におけるヒンジ部材４００の構成を示す斜視説明図である。（ｂ）は、原稿給送装置２００を開いた状態におけるヒンジ部材４００の構成を示す斜視説明図である。
【００１９】
本実施形態のヒンジ部材４００は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、画像読取部３００側に設けられた支柱４０１と、原稿給送装置２００側に設けられたヒンジ片４０２とが連結軸４０３により軸支して接続されている。ここで、支柱４０１の内部には不図示の圧縮コイルばねがダンパとして設けられ、これにより原稿給送装置２００は、ヒンジ部材４００の連結軸４０３を回動中心として図３の矢印Ｂ方向に回動して画像読取部３００に対して開閉可能に設けられる。
【００２０】
図３に示すように、ヒンジ部材４００は、ユーザが画像形成装置１１の前（図３の右側）に立ったときの奥側（図３の左側）に設けられている。図８（ｂ）に示すように、原稿給送装置２００側に設けられるヒンジ片４０２は、画像読取部３００側に設けられる支柱４０１に対して連結軸４０３を回動中心に図８（ｂ）の矢印Ａ方向（閉方向）と、矢印Ｂ方向（開方向）とに回動するようになっている。
【００２１】
ヒンジ部材４００は、図３に示すように、ユーザにより原稿給送装置２００の自重Ｗに抗して該原稿給送装置２００をヒンジ部材４００の連結軸４０３を回動中心として図３の矢印Ｂ方向に回動して画像読取部３００に対して開く。その状態で、ユーザが原稿Ｓをプラテンガラス３０１上に載置する間、該原稿給送装置２００の自重Ｗに抗して該原稿給送装置２００を図３の矢印Ｂ方向（開方向）に保持するトルクを与え続ける保持手段として構成される。ヒンジ部材４００は、図示しないストッパにより図８（ｂ）に示す状態よりも更に図８（ｂ）の矢印Ｂ方向（開方向）には回動しないようになっている。
【００２２】
＜比較例＞
次に、図９を用いて、本実施形態の回動補助装置１を有さない比較例における原稿給送装置２００の開閉時の問題点について説明する。図９は、原稿給送装置２００の自重Ｗにより閉じる際の該原稿給送装置２００の回動角度θと、図３の矢印Ａ方向で示す閉じる方向のトルクＴｃとの関係を示すトルク曲線ｄを示す。更に、本実施形態のヒンジ部材４００により原稿給送装置２００の自重Ｗにより閉じる力に反発して開く力を補助した場合の該原稿給送装置２００の回動角度θと、図３の矢印Ｂ方向で示す開く方向のトルクＴｏとの関係を示すトルク曲線ｅを示す図である。
【００２３】
図９のトルク曲線ｄで示す原稿給送装置２００の自重Ｗによる図３の矢印Ａ方向で示す閉じる方向のトルクＴｃは、原稿給送装置２００の自重をＷ、図３に示す原稿給送装置２００の画像読取部３００（装置本体）に対する回動角度をθとする。尚、原稿給送装置２００の画像読取部３００に対する回動角度θは、原稿給送装置２００が画像読取部３００に対して閉じた状態を０°とする。更に、図４に示す原稿給送装置２００の重心Ｇと、原稿給送装置２００の連結軸４０３の回動中心４０３ｃとの間の距離をＬとすると、以下の数１式で求められる。
【００２４】
［数１］
Ｔｃ＝Ｗ×cosθ×Ｌ
【００２５】
従って、図９に示すトルク曲線ｄに示すように、図９の横軸で示す原稿給送装置２００の画像読取部３００に対する回動角度θが小さいときほど、図９の縦軸で示す原稿給送装置２００の自重Ｗによる閉じる方向のトルクＴｃは大きくなる。
【００２６】
原稿給送装置２００の画像読取部３００に対する回動角度θが小さいときは、原稿給送装置２００を画像読取部３００に対して完全に閉じる直前である。そのときにおいて原稿給送装置２００の自重Ｗによる図３の矢印Ａ方向で示す閉じる方向のトルクＴｃが図９のトルク曲線ｅで示すヒンジ部材４００による図３の矢印Ｂ方向で示す開く方向のトルクＴｏを大幅に超える。
【００２７】
これにより原稿給送装置２００を画像読取部３００に対して完全に閉じる直前において原稿給送装置２００の自重Ｗによる図３の矢印Ａ方向で示す閉じる方向のトルクＴｃにより閉じる方向に強く急激な力が作用する。これにより原稿給送装置２００が強く急激に下降してしまう。
【００２８】
＜回動補助装置＞
次に、図３〜図７を用いて、本実施形態の原稿給送装置２００の開閉動作を補助する回動補助装置１の構成について説明する。図４は、シート押圧ユニットとしての原稿給送装置２００を閉じた状態を示す断面説明図である。図５は、原稿給送装置２００を閉じた状態における回動補助装置１に設けられる抑制手段となる抵抗装置６００ａ，６００ｂの構成を示す断面説明図である。
【００２９】
図６は、本発明に係る回動補助装置１を備えた画像読取装置１００においてシート押圧ユニットとしての原稿給送装置２００を最大に開いた構成を示す断面説明図である。図７（ａ）は、回動補助装置１に設けられる抵抗装置６００ａ，６００ｂの調整前に原稿給送装置２００を最大に開いた状態における抵抗装置６００ａ，６００ｂの構成を示す断面説明図である。図７（ｂ）は、回動補助装置１に設けられる抵抗装置６００ａ，６００ｂの調整後に原稿給送装置２００を最大に開いた状態における抵抗装置６００ａ，６００ｂの構成を示す断面説明図である。
【００３０】
図３〜図７に示すように、本実施形態の回動補助装置１は、画像読取部３００（装置本体）に設けられたフレーム５０８を有する。更に、原稿給送装置２００の回動動作に伴って該フレーム５０８の底板５０８ｃ上（フレーム上）を図４及び図６の矢印Ｃ，Ｄ方向に移動する移動体となる移動部材５０６を有する。移動部材５０６（移動体）は、原稿給送装置２００（シート押圧ユニット）の開閉動作に連動して移動する。
【００３１】
更に、該移動部材５０６（移動体）をフレーム５０８の底板５０８ｃに図５及び図７（ａ），（ｂ）の矢印Ｆ方向に押圧して該移動部材５０６（移動体）の移動を抑制する抑制手段となる抵抗装置６００ａ，６００ｂを有する。抵抗装置６００ａ，６００ｂ（抑制手段）は、付勢手段となる圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂにより図５及び図７（ａ），（ｂ）の矢印Ｆ方向に付勢される押圧部材となるコロ６０３ａ，６０３ｂを有する。コロ６０３ａ，６０３ｂ（押圧部材）は、移動している移動部材５０６（移動体）を所定位置で押圧する。
【００３２】
移動部材５０６（移動体）の底面には、フレーム５０８の底板５０８ｃ上を自在に走行する車輪５０７が回転自在に軸支されている。フレーム５０８の底板５０８ｃ上を車輪５０７が走行することにより移動部材５０６が図４及び図６の矢印Ｃ，Ｄ方向に移動可能に構成される。
【００３３】
移動部材５０６（移動体）の上面には、図４及び図６の矢印Ｃ，Ｄ方向で示す移動部材５０６（移動体）の移動方向において、該移動部材５０６（移動体）の中央部に設けられた平面部５０６ｇが設けられている。更に、該移動部材５０６（移動体）の両端部に該平面部５０６ｇの高さよりも高い位置に設けられた平面部５０６ｊ，５０６ｋとが設けられている。該平面部５０６ｇと、平面部５０６ｊ，５０６ｋとは、一対の傾斜面となる斜面部５０６ｈ，５０６ｉにより接続されている。
【００３４】
斜面部５０６ｈ，５０６ｉ（傾斜面）は、図４及び図６の矢印Ｃ，Ｄ方向で示す移動部材５０６（移動体）の移動方向において、該移動部材５０６（移動体）の中央部に設けられた平面部５０６ｇの高さよりも両端部の高さが高い。本実施形態では、図４及び図６に示すように、移動部材５０６（移動体）の斜面部５０６ｈ，５０６ｉ（傾斜面）に対応して抵抗装置６００ａ，６００ｂ（抑制手段）が複数設けられている。
【００３５】
抵抗装置６００ａ，６００ｂ（抑制手段）に設けられた圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂ（付勢手段）によりコロ６０３ａ，６０３ｂ（押圧部材）が図５及び図７（ａ），（ｂ）の矢印Ｆ方向に付勢される。これによりコロ６０３ａ，６０３ｂ（押圧部材）は、移動部材５０６（移動体）の上面に設けられた平面部５０６ｇ及び斜面部５０６ｈ，５０６ｉ（傾斜面）を押圧する。斜面部５０６ｈ，５０６ｉ（傾斜面）の傾斜に応じて、コロ６０３ａ，６０３ｂ（押圧部材）が移動部材５０６（移動体）の移動を抑制する抑制力が変化する。そして、原稿給送装置２００の回動動作に伴って該フレーム５０８の底板５０８ｃ上を図４及び図６の矢印Ｃ，Ｄ方向に移動する移動部材５０６（移動体）の移動を抑制する。
【００３６】
図４及び図６に示すように、ヒンジ部材４００の近傍で原稿給送装置２００の側面には、長尺状のアーム部材５００（アーム部）の一端部が固定手段となるビス５０１により固定されている。これによりアーム部材５００は、原稿給送装置２００と一体的にヒンジ部材４００の連結軸４０３の回動中心４０３ｃと同軸上で回動する。アーム部材５００の他端部には、係止部５００ａが設けられており、該係止部５００ａには、第一の線状部材となる索条部材５０２の一端部が係止されている。該索条部材５０２（第一の線状部材）の他端部は、フレーム５０８の側板５０８ａの天部に回転自在に軸支されたプーリ５０５に巻回されて移動部材５０６（移動体）の端面５０６ｅに係止されている。
【００３７】
移動部材５０６（移動体）の索条部材５０２（第一の線状部材）が係止された側の端面５０６ｅとは反対側に端面５０６ｆが設けられている。端面５０６ｆには、フレーム５０８の側板５０８ｂの天部に回転自在に軸支されたプーリ５０９に巻回された第二の線状部材となる索条部材５０４の一端部が係止されている。索条部材５０４（第二の線状部材）の他端部は、引っ張り手段となる回転ドラム５０３に巻回されており、該回転ドラム５０３（引っ張り手段）の内部に不図示のうず巻ばねが設けられ、該うず巻ばねの復元力によりドラム内部のうず巻ばね取り付け部が回転することで、一定の引っ張り力が作用して索条部材５０４（第二の線状部材）を張架する。
【００３８】
これによりアーム部材５００は、回転ドラム５０３の図４及び図６の矢印Ｄ方向の引張力により索条部材５０４、移動部材５０６、索条部材５０２を介して図４及び図６の矢印Ｊ方向に常時付勢されている。アーム部材５００は、原稿給送装置２００と一体的にヒンジ部材４００の連結軸４０３の回動中心４０３ｃと同軸上で回動する。本実施形態の索条部材５０２，５０４は、麻や鋼を芯として針金を縒（よ）り合わせたもの数本を巻き付けた綱材からなる。
【００３９】
図４に示すように、原稿給送装置２００を画像読取部３００（装置本体）に対して完全に閉じる。その直前には、図５に示すように、抵抗装置６００ｂ（抑制手段）に設けられた圧縮バネ６０４ｂ（付勢手段）によりコロ６０３ｂ（押圧部材）が図５の矢印Ｆ方向に付勢される。これによりコロ６０３ｂ（押圧部材）が移動部材５０６（移動体）の上面に設けられた斜面部５０６ｉ（傾斜面）を押圧する。これにより原稿給送装置２００の自重Ｗによる回動動作に伴ってフレーム５０８の底板５０８ｃ上を図４の矢印Ｃ方向に移動しようとする移動部材５０６（移動体）の移動を抑制する。原稿給送装置２００（シート押圧ユニット）が閉鎖する方向に回動する途中からコロ６０３ｂ（押圧部材）が斜面部５０６ｉ（傾斜面）を押圧する。
【００４０】
また、図６に示すように、原稿給送装置２００を画像読取部３００（装置本体）に対して完全に開く。その直前には、図７（ａ），（ｂ）に示すように、抵抗装置６００ａ（抑制手段）に設けられた圧縮バネ６０４ａ（付勢手段）によりコロ６０３ａ（押圧部材）が図７（ａ），（ｂ）の矢印Ｆ方向に付勢される。これによりコロ６０３ａ（押圧部材）が移動部材５０６（移動体）の上面に設けられた斜面部５０６ｈ（傾斜面）を押圧する。これにより原稿給送装置２００の自重Ｗが略作用しなくなった全開直前の回動動作に伴って該フレーム５０８の底板５０８ｃ上を図６の矢印Ｄ方向に移動しようとする移動部材５０６（移動体）の移動を抑制する。原稿給送装置２００（シート押圧ユニット）が開放する方向に回動する途中からコロ６０３ａ（押圧部材）が斜面部５０６ｈ（傾斜面）を押圧する。
【００４１】
原稿給送装置２００の自重Ｗにより図３の矢印Ａ方向に閉じようとする力が発生する。一方、ヒンジ部材４００は、原稿給送装置２００の自重Ｗに抗して該原稿給送装置２００を図３の矢印Ｂ方向に開こうとする力を発生する。本実施形態の回動補助装置１は、原稿給送装置２００の画像読取部３００に対する回動角度θが一定角度から閉じようとする力に反発する。そして、該原稿給送装置２００の自重Ｗに抗して該原稿給送装置２００を図３の矢印Ｂ方向に開こうとするヒンジ部材４００の力を補助する。
【００４２】
移動部材５０６の上面には、折曲点５０６ｂから折曲点５０６ｃまでの間に形成された平面部５０６ｇが設けられている。更に、該平面部５０６ｇの両側に折曲点５０６ａから折曲点５０６ｂまでの間に形成された斜面部５０６ｈが設けられている。更に、折曲点５０６ｃから折曲点５０６ｄまでの間に形成された斜面部５０６ｉとが設けられている。斜面部５０６ｈ，５０６ｉは、それぞれ平面部５０６ｇから移動部材５０６の端面５０６ｅ，５０６ｆに向かって該平面部５０６ｇの高さよりも高くなる傾斜面を有して構成される。
【００４３】
フレーム５０８の底板５０８ｃ上を車輪５０７が走行することにより移動する移動部材５０６の移動量は以下の条件により変化する。アーム部材５００の長手方向の長さと、ヒンジ部材４００の連結軸４０３の回動中心４０３ｃと同軸上で回動するアーム部材５００の矢印Ｊ方向の最大回動角度と、プーリ５０５の位置で変化する。
【００４４】
＜抵抗装置＞
次に、図５及び図７を用いて抵抗装置の構成について説明する。図５及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態の回動補助装置１には、移動部材５０６の上面に対向して複数の抵抗装置６００ａ，６００ｂが設けられている。抵抗装置６００ａ，６００ｂは、回動補助装置１の固定位置に設けられている。抵抗装置６００ａ，６００ｂのフレーム部６０７には、移動部材５０６の上面に対向して開口された断面円形状の一対のシリンダ部６０７ａ，６０７ｂが設けられている。
【００４５】
シリンダ部６０７ａ，６０７ｂの内部には、図５及び図７（ａ），（ｂ）の矢印Ｅ，Ｆ方向に移動可能に設けられた円筒状の一対のハウジング部６０１ａ，６０１ｂが設けられている。ハウジング部６０１ａ，６０１ｂの内部中央には、該ハウジング部６０１ａ，６０１ｂの軸方向に沿って断面円形状の軸部６０１ｃ，６０１ｄがそれぞれ設けられている。軸部６０１ｃ，６０１ｄの外周面には、付勢手段となる一対の圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂがそれぞれ嵌装されている。
【００４６】
圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂの一端部は、ハウジング部６０１ａ，６０１ｂの底部６０１ｅ，６０１ｆの内壁面に当接する。該圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂの他端部は、一対の位置規制部材６０５ａ，６０５ｂの筒部６０５ｃ，６０５ｄの端部に当接されている。筒部６０５ｃ，６０５ｄは、ハウジング部６０１ａ，６０１ｂの圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂが挿入された環状の溝部６０１ｇ，６０１ｈ内にそれぞれ挿入されている。
【００４７】
位置規制部材６０５ａ，６０５ｂは、シリンダ部６０７ａ，６０７ｂ内と、ハウジング部６０１ａ，６０１ｂの溝部６０１ｇ，６０１ｈ内を図５及び図７（ａ），（ｂ）の矢印Ｅ，Ｆ方向に移動可能に設けられている。シリンダ部６０７ａ，６０７ｂの底部６０７ｃ，６０７ｄには、ネジ孔６０７ｅ，６０７ｆが設けられおり、該ネジ孔６０７ｅ，６０７ｆに調整ネジ６０６ａ，６０６ｂが螺合されている。
【００４８】
調整ネジ６０６ａ，６０６ｂは、移動部材５０６（移動体）をフレーム５０８の底板５０８ｃに押圧する押圧力を調整する調整手段として構成される。調整ネジ６０６ａ，６０６ｂは、抵抗装置６００ａ，６００ｂ（抑制手段）に設けられた圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂにより付勢されるコロ６０３ａ，６０３ｂにより移動部材５０６（移動体）をフレーム５０８の底板５０８ｃに押圧する押圧力を調整する。
【００４９】
調整ネジ６０６ａ，６０６ｂの頭部からなる摘み部６０６ｃ，６０６ｄは、フレーム部６０７に設けられた開口６０７ｇ，６０７ｈから径方向に突出して露出している。そして、ユーザが摘み部６０６ｃ，６０６ｄを回転させて締め込む。すると、調整ネジ６０６ａ，６０６ｂのネジ部の端部６０６ｅ，６０６ｆが位置規制部材６０５ａ，６０５ｂのフランジ部６０５ｅ，６０５ｆに当接して該位置規制部材６０５ａ，６０５ｂを図５及び図７（ａ），（ｂ）の矢印Ｆ方向に押し下げる。
【００５０】
これにより圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂの伸長力によりハウジング部６０１ａ，６０１ｂを図５及び図７（ａ），（ｂ）の矢印Ｆ方向に押し下げる。これによりコロ６０３ａ，６０３ｂが移動部材５０６の上面に形成された平面部５０６ｇ及び斜面部５０６ｈ，５０６ｉに所定の押圧力で圧接される。コロ６０３ａ，６０３ｂは、ハウジング部６０１ａ，６０１ｂの底部６０１ｅ，６０１ｆに軸支された回転軸６０２ａ，６０２ｂを中心に回転自在に設けられている。
【００５１】
一対のコロ６０３ａ，６０３ｂの図４及び図６の矢印Ｃ，Ｄ方向における離間距離は以下の通りである。移動部材５０６の上面に形成された斜面部５０６ｈ，５０６ｉを図５及び図７（ａ），（ｂ）の矢印Ｆ方向から投影した際の図４及び図６の矢印Ｃ，Ｄ方向における離間距離と一致している。
【００５２】
一方、ユーザが摘み部６０６ｃ，６０６ｄを回転させて緩めると、圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂの伸長力により位置規制部材６０５ａ，６０５ｂが図５及び図７（ａ），（ｂ）の矢印Ｅ方向に押し上げられる。これにより圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂの伸長力が弱まってハウジング部６０１ａ，６０１ｂが図５及び図７（ａ），（ｂ）の矢印Ｅ方向に押し上げられる。
【００５３】
これによりコロ６０３ａ，６０３ｂは、移動部材５０６の上面に形成された平面部５０６ｇ及び斜面部５０６ｈ，５０６ｉに弱い押圧力で圧接される。コロ６０３ａ，６０３ｂは、ハウジング部６０１ａ，６０１ｂの底部６０１ｅ，６０１ｆに軸支された回転軸６０２ａ，６０２ｂを中心に回転自在に設けられている。このように抵抗装置６００ａ，６００ｂは、圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂの伸長力により移動部材５０６に応力を与えることで該移動部材５０６の図４及び図６の矢印Ｃ，Ｄ方向の移動を抑制する。
【００５４】
図４及び図５に示すように、原稿給送装置２００が画像読取部３００に対して閉じているときは、アーム部材５００側の抵抗装置６００ａのコロ６０３ａが移動部材５０６の上面に形成された平面部５０６ｇ上に位置している。一方、回転ドラム５０３側の抵抗装置６００ｂのコロ６０３ｂは、斜面部５０６ｉ上に位置している。
【００５５】
従って、図４に示す原稿給送装置２００の回動角度θと、図６に示す原稿給送装置２００の回動角度θとの略中間の回動角度θで該原稿給送装置２００が画像読取部３００に対して開いている。このときに、抵抗装置６００ａ，６００ｂのコロ６０３ａ，６０３ｂがそれぞれ移動部材５０６の上面に形成された平面部５０６ｇ上に位置している。この状態から更に原稿給送装置２００が閉じられる。
【００５６】
すると、回転ドラム５０３側の抵抗装置６００ｂのコロ６０３ｂが移動部材５０６の上面に形成された平面部５０６ｇと斜面部５０６ｉとの境界である折曲点５０６ｃに差し掛かる。そして、コロ６０３ｂが斜面部５０６ｉを押し下げながら折曲点５０６ｄに到達するまでの間に斜面部５０６ｉの垂直高さＨに対応する長さ分だけ圧縮バネ６０４ｂの軸方向の長さを圧縮させる。これにより圧縮バネ６０４ｂの伸長力が移動部材５０６の上面に与える応力を増加させる。これにより移動部材５０６の図４の矢印Ｃ方向の移動速度を抑制する。
【００５７】
原稿給送装置２００を完全に閉じる直前に該原稿給送装置２００の自重Ｗにより該原稿給送装置２００を閉じる方向に強く急激な力が作用する。そのとき、回転ドラム５０３側の抵抗装置６００ｂの圧縮バネ６０４ｂの伸長力が移動部材５０６の上面に形成された斜面部５０６ｉに与える応力を増加させる。これにより原稿給送装置２００を閉じる方向の速度を抑制し、原稿給送装置２００を緩やかに下降させることができる。
【００５８】
同様に、原稿給送装置２００の自重Ｗが略作用しなくなった全開直前に急速な上昇を伴う。その場合にも図４に示す原稿給送装置２００の回動角度θと、図６に示す原稿給送装置２００の回動角度θとの略中間の回動角度θで該原稿給送装置２００が画像読取部３００に対して開いている。そのときに、抵抗装置６００ａ，６００ｂのコロ６０３ａ，６０３ｂがそれぞれ移動部材５０６の上面に形成された平面部５０６ｇ上に位置している。
【００５９】
この状態から更に原稿給送装置２００が開く。すると、アーム部材５００側の抵抗装置６００ａのコロ６０３ａが移動部材５０６の上面に形成された平面部５０６ｇと斜面部５０６ｈとの境界である折曲点５０６ｂに差し掛かり斜面部５０６ｈを押し下げながら折曲点５０６ａに到達する。それまでの間に斜面部５０６ｈの垂直高さＨに対応する長さ分だけ圧縮バネ６０４ａの軸方向の長さを圧縮させる。これにより圧縮バネ６０４ａの伸長力が移動部材５０６の上面に与える応力を増加させる。これにより移動部材５０６の図６の矢印Ｃ方向の移動速度を抑制する。
【００６０】
原稿給送装置２００を完全に開く直前に該原稿給送装置２００の自重Ｗが原稿給送装置２００を閉じる方向に殆ど作用しなくなり該原稿給送装置２００を開く方向に急速に上昇する。そのとき、アーム部材５００側の抵抗装置６００ａの圧縮バネ６０４ａの伸長力が移動部材５０６の上面に形成された斜面部５０６ｈに与える応力を増加させる。これにより原稿給送装置２００を開く方向の速度を抑制し、原稿給送装置２００を緩やかに上昇させることができる。
【００６１】
本実施形態によれば、原稿給送装置２００の回動角度θに伴って、フレーム５０８の底板５０８ｃ上を走行する移動部材５０６の図４及び図６の矢印Ｃ，Ｄ方向の位置が変化する。そして、該移動部材５０６の上面に形成された斜面部５０６ｈ，５０６ｉに与える応力を圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂを有する抵抗装置６００ａ，６００ｂにより増加させる。画像読取部３００（装置本体）に対して回動可能に設けられた原稿給送装置２００が完全に閉じる直前に自重により急激な力が作用する場合がある。他に、原稿給送装置２００の自重Ｗが略作用しなくなった全開直前にも急速に上昇する。それらの場合でも原稿給送装置２００を緩やかに昇降させることができる。
【００６２】
また、本実施形態の回動補助装置１は、アーム部材５００と、移動部材５０６と、回転ドラム５０３とを索条部材５０２，５０４により接続しているため設置場所の自由度が高い。これにより画像読取部３００や画像形成装置１１本体の開閉扉以外の部位に回動補助装置１を自由に取り付けることができる。
【００６３】
原稿給送装置２００の回動動作において、図９のトルク曲線ｄで示すように、該原稿給送装置２００が画像読取部３００に対して完全に閉じられる直前において、該原稿給送装置２００の自重Ｗによる閉じる方向のトルクＴｃが最大になる。そのとき、抵抗装置６００ｂの圧縮バネ６０４ｂの伸長力が移動部材５０６の上面に形成された斜面部５０６ｉに与える応力を増加させる。これにより移動部材５０６の移動抑制が生じることで、原稿給送装置２００の自重Ｗによる閉じる方向の速度を抑制することができる。これにより原稿給送装置２００を閉じる直前に原稿給送装置２００の自重Ｗにより閉じる方向に強く急激な力が作用しても原稿給送装置２００を緩やかに下降させることができる。
【００６４】
＜押圧力の調整＞
次に、図４〜図７を用いて移動部材５０６をフレーム５０８の底板５０８ｃに押圧する押圧力を調整する構成について説明する。本実施形態では、図４〜図７に示すように、抵抗装置６００ａ，６００ｂにそれぞれ設けられた調整ネジ６０６ａ，６０６ｂを締め付けるか、或いは、緩めることにより位置規制部材６０５ａ，６０５ｂの高さ位置を変化させる。これにより圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂの軸方向のバネ長の調整を行う。
【００６５】
これにより抵抗装置６００ａ，６００ｂから移動部材５０６の上面に形成された平面部５０６ｇ及び斜面部５０６ｈ，５０６ｉに与える応力を変化させて移動部材５０６の図６の矢印Ｃ，Ｄ方向の移動速度の調整を行う。例えば、ヒンジ部材４００が劣化して該ヒンジ部材４００により原稿給送装置２００を開く方向のトルクＴｏが弱まり、原稿給送装置２００のヘタリが生じる場合がある。例えば、図９に示すように、原稿給送装置２００を閉じる直前の回動角度θにおいて、原稿給送装置２００の自重Ｗによる閉じる方向のトルクＴｃがヒンジ部材４００により原稿給送装置２００を開く方向のトルクＴｏを超えている場合がある。
【００６６】
本実施形態では、抵抗装置６００ａ，６００ｂに設けられた調整ネジ６０６ａ，６０６ｂを緩めることで、圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂを伸長させ、移動部材５０６の上面に形成された平面部５０６ｇ及び斜面部５０６ｈ，５０６ｉに与える応力を減少させる。これによりヒンジ部材４００により原稿給送装置２００を開く方向のトルクＴｏに対する抵抗装置６００ａの抵抗力を緩めることで該ヒンジ部材４００のヘタリを防止することができる。これによりヒンジ部材４００のヘタリが生じたときに、抵抗装置６００ａ，６００ｂに設けられた調整ネジ６０６ａ，６０６ｂを調整して圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂの軸方向のバネ長を変化させて原稿給送装置２００の回動力を容易に調整することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、抵抗装置６００ａ，６００ｂに設けられた圧縮バネ６０４ａ，６０４ｂが移動部材の上面に形成された平面部５０６ｇ及び斜面部５０６ｈ，５０６ｉに与える応力を変化させることができる。これにより原稿給送装置２００の自重Ｗによる閉じる方向のトルクＴｃと、ヘタリが生じたヒンジ部材４００による開く方向のトルクＴｏの調整が可能になる。これによりヒンジ部材４００が劣化して原稿給送装置２００が最大に開かない場合や原稿給送装置２００を閉じる直前に該原稿給送装置２００の自重Ｗにより閉じる方向に強く急激な力が作用しても原稿給送装置２００を緩やかに下降させることができる。
【００６８】
本実施形態によれば、図４に示すように、画像読取部３００（装置本体）に対して回動可能に設けられた原稿給送装置２００が自重Ｗにより完全に閉じる直前に原稿給送装置２００の急激な回動動作を抑制することができる。このため、自重による急激な閉鎖によりその衝撃で原稿載置面に位置決めして載置している原稿が移動するなど、急激な回動動作による弊害を防止することができる。また、図６に示すように、原稿給送装置２００の自重Ｗが略作用しなくなった全開直前にも原稿給送装置２００の急激な回動動作を抑制することができる。このため、原稿給送装置２００に載せていた原稿が放り出されて落下するなど、急激な回動動作による弊害を防止することができる。
【００６９】
本実施形態では、抵抗装置６００ａ，６００ｂ（抑制手段）によりプラテンガラス３０１上に載置される原稿Ｓ（シート）を押圧する開閉可能な原稿給送装置２００（シート押圧ユニット）が所定角度開動作することに応答して該開動作の抑制又は所定角度閉動作することに応答して該閉動作の抑制の少なくともいずれか一方を行う。
【符号の説明】
【００７０】
Ｓ…原稿（シート）
２００…原稿給送装置（シート押圧ユニット）
６００ａ，６００ｂ…抵抗装置（抑制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018064240.tif 000009
【図８】
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【図９】
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