(57)【要約】【課題】制動油または磁力による抵抗で車輪の回転速度を制限し、安全性が高い車輪付き歩行器の抵抗力制御構造を提供すること。【解決手段】ハウジングモジュール１の内部に収容空間１０が形成され、固定部材１１と可動部材が収容空間１０に設置され、車輪軸１５の一端が固定部材１１に挿通されて相互に固定され、アウターカバー２は収容空間１０を被覆して封鎖空間を形成し、車輪軸１５の他端がアウターカバー２を貫通し、可動部材と固定部材１１を相対移動させることにより、収容空間１０に充填した制動油２０による抵抗、あるいは、可動部材と固定部材１１の間に働く磁力による抵抗を変化させ、車輪の回転速度を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪付き歩行器の抵抗力制御構造であって、車輪付き歩行器の車輪上に枢設され、ハウジングモジュールと、アウターカバーと、通気機構を含み、
前記ハウジングモジュールの内部に収容空間が形成され、固定部材、可動部材、制動油、車輪軸が設置され、前記固定部材と前記可動部材が前記ハウジングモジュールの前記収容空間にそれぞれ設置され、前記車輪軸の一端が前記固定部材に挿通されて相互に固定され、
前記アウターカバーは前記ハウジングモジュールに設置され、前記収容空間を被覆して封鎖空間を形成し、前記封鎖空間内に前記制動油が充填され、前記車輪軸の他端が前記アウターカバーを貫通し、
前記通気機構が、前記ハウジングモジュール外側または前記アウターカバー外側に設置され、前記封鎖空間内の空気の導入・排出に用いられる、
ことを特徴とする、車輪付き歩行器の抵抗力制御構造。
【請求項２】
前記車輪軸に取り付けられた調整機構が、前記ハウジングモジュールを通して前記可動部材に連結され、前記調整機構が前記可動部材を制御して前記収容空間内で移動させ、制動油の液面高さを調整することを特徴とする、請求項１に記載の車輪付き歩行器の抵抗力制御構造。
【請求項３】
車輪付き歩行器の抵抗力制御構造であって、車輪付き歩行器の車輪上に枢設され、ハウジングモジュールと、アウターカバーを含み、
前記ハウジングモジュールの内部に収容空間が形成され、前記収容空間に可動部材、固定部材、少なくとも１つの第１磁性部材、少なくとも１つの第２磁性部材、車輪軸が設置され、前記第１磁性部材と前記第２磁性部材が前記可動部材と前記固定部材にそれぞれ設置され、前記車輪軸の一端が前記固定部材に挿通されて相互に固定され、
前記アウターカバーは前記ハウジングモジュールに設置され、前記収容空間を被覆して封鎖空間を形成し、前記車輪軸の他端が前記アウターカバーに貫通される、
ことを特徴とする、車輪付き歩行器の抵抗力制御構造。
【請求項４】
前記車輪軸に取り付けられた調整機構が、前記ハウジングモジュールを通して前記可動部材に連結され、前記調整機構が前記可動部材を制御して前記収容空間内で移動させ、前記第１磁性部材と第２磁性部材の距離と作用面積を調整することを特徴とする、請求項３に記載の車輪付き歩行器の抵抗力制御構造。
【請求項５】
前記第１磁性部材が磁石または磁気に反応する部材であることを特徴とする、請求項３に記載の車輪付き歩行器の抵抗力制御構造。
【請求項６】
前記第２磁性部材が磁石または磁気に反応する部材であることを特徴とする、請求項３に記載の車輪付き歩行器の抵抗力制御構造。
【請求項７】
車輪付き歩行器の抵抗力制御構造であって、車輪付き歩行器の車輪上に枢設され、ハウジングモジュールと、アウターカバーを含み、
前記ハウジングモジュールの内部に収容空間が形成され、前記収容空間に可動部材、固定部材、少なくとも１つの第１磁性部材、少なくとも１つの第２磁性部材、少なくとも１つの小歯車、大歯車、車輪軸が設置され、前記第１磁性部材と前記第２磁性部材が前記可動部材と前記固定部材にそれぞれ設置され、前記第１磁性部材が前記可動部材内に設置され、前記可動部材が前記小歯車まで延伸されて連結され、前記大歯車が前記車輪軸に連結固定され、かつ車輪と逆回転し、前記小歯車が前記大歯車と相互に噛み合い、前記車輪軸の一端が前記固定部材に挿通され、前記大歯車及び前記小歯車が前記収容空間内に設置され、
前記アウターカバーは前記ハウジングモジュールに設置され、前記収容空間を被覆して封鎖空間を形成し、そのうち、前記車輪軸の他端が前記アウターカバーに貫通される、
ことを特徴とする、車輪付き歩行器の抵抗力制御構造。
【請求項８】
前記車輪軸に取り付けられた調整機構が、前記ハウジングモジュールを通して前記固定部材に連結され、前記調整機構が前記固定部材を制御して前記収容空間内で移動させ、前記第１磁性部材と第２磁性部材の距離と作用面積を調整することを特徴とする、請求項７に記載の車輪付き歩行器の抵抗力制御構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制限速度を調整できる車輪付き歩行器の抵抗力制御構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、脊椎及び下肢の病変患者は手術での治療後、その行動能力が影響を受けるため、歩行のサポートに支持装置を使用する必要があるが、リハビリ患者が歩行するとき、歩みの移動に伴って絶えず支持装置を前に動かす必要があり、明らかに実用的で便利とは言えない。
市販されている歩行器はほとんどが固定式歩行器と車輪付き歩行器に分けられ、その多くが下肢の筋肉が弱い人、行動が不自由なお年寄り、脳卒中や小児麻痺など自分で行動する能力およびバランス能力が比較的劣る患者を使用対象としている。
【０００３】
従来の歩行器はいずれも簡単なフレームで構成され、使用者に提供されており、足が悪くて立てない使用者は車椅子（移動補助具）で代替している。
速度調整不能の歩行器は、これを使用して患者の下肢で立つときに必要な力を軽減できるが、移動時は自分で歩行器を持ち上げて前に出してから、一歩ずつ足を前に出して進む必要がある。
このような速度調整不能の歩行器は歩行補助機能を提供できるが、車輪の速度が速すぎると、減速システムが配置されていないため、危険な状況が発生しやすいという欠点がある。
【０００４】
一方、ブレーキシステムを備えた車輪付き歩行器も現在利用されているが、往々にして簡単なブレーキによって減速させるため、左右のバランスが崩れ、車体が傾きやすい。
このことから分かるように、従来の車輪付き歩行器にはまだ多くの欠点があり、理想的な設計には程遠く、改良が待たれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、制動油または磁力による抵抗で車輪の回転速度を制限し、安全性が高い車輪付き歩行器の抵抗力制御構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車輪付き歩行器の抵抗力制御構造は、車輪付き歩行器の車輪上に枢設され、ハウジングモジュールと、アウターカバーと、通気機構を含み、前記ハウジングモジュールの内部に収容空間が形成され、固定部材、可動部材、制動油、車輪軸が設置され、前記固定部材と前記可動部材が前記ハウジングモジュールの前記収容空間にそれぞれ設置され、前記車輪軸の一端が前記固定部材に挿通されて相互に固定され、前記アウターカバーは前記ハウジングモジュールに設置され、前記収容空間を被覆して封鎖空間を形成し、前記封鎖空間内に前記制動油が充填され、前記車輪軸の他端が前記アウターカバーを貫通し、前記通気機構が、前記ハウジングモジュール外側または前記アウターカバー外側に設置され、前記封鎖空間内の空気の導入・排出に用いられる。
前記車輪軸に取り付けられた調整機構が、前記ハウジングモジュールを通して前記可動部材に連結され、前記調整機構が前記可動部材を制御して前記収容空間内で移動させ、制動油の液面高さを調整するとよい。
【０００７】
あるいは、本発明の車輪付き歩行器の抵抗力制御構造は、車輪付き歩行器の車輪上に枢設され、ハウジングモジュールと、アウターカバーを含み、前記ハウジングモジュールの内部に収容空間が形成され、前記収容空間に可動部材、固定部材、少なくとも１つの第１磁性部材、少なくとも１つの第２磁性部材、車輪軸が設置され、前記第１磁性部材と前記第２磁性部材が前記可動部材と前記固定部材にそれぞれ設置され、前記車輪軸の一端が前記固定部材に挿通されて相互に固定され、前記アウターカバーは前記ハウジングモジュールに設置され、前記収容空間を被覆して封鎖空間を形成し、前記車輪軸の他端が前記アウターカバーに貫通される。
【０００８】
この場合、前記車輪軸に取り付けられた調整機構が、前記ハウジングモジュールを通して前記可動部材に連結され、前記調整機構が前記可動部材を制御して前記収容空間内で移動させ、前記第１磁性部材と第２磁性部材の距離と作用面積を調整するとよい。
前記第１磁性部材が磁石または磁気に反応する部材であっても、前記第２磁性部材が磁石または磁気に反応する部材であってもよい。
【０００９】
あるいは、本発明の車輪付き歩行器の抵抗力制御構造は、車輪付き歩行器の車輪上に枢設され、ハウジングモジュールと、アウターカバーを含み、前記ハウジングモジュールの内部に収容空間が形成され、前記収容空間に可動部材、固定部材、少なくとも１つの第１磁性部材、少なくとも１つの第２磁性部材、少なくとも１つの小歯車、大歯車、車輪軸が設置され、前記第１磁性部材と前記第２磁性部材が前記可動部材と前記固定部材にそれぞれ設置され、前記第１磁性部材が前記可動部材内に設置され、前記可動部材が前記小歯車まで延伸され、前記大歯車が前記車輪軸に連結固定され、かつ車輪と逆回転し、前記小歯車が前記大歯車と相互に噛み合い、前記車輪軸の一端が前記固定部材に挿通され、そのうち前記大歯車及び前記小歯車が前記収容空間内に設置され、前記アウターカバーは前記ハウジングモジュールに設置され、前記収容空間を被覆して封鎖空間を形成し、前記車輪軸の他端が前記アウターカバーに貫通される。
前記車輪軸に取り付けられた調整機構が、前記ハウジングモジュールを通して前記固定部材に連結され、前記調整機構が前記固定部材を制御して前記収容空間内で移動させ、前記第１磁性部材と第２磁性部材の距離と作用面積を調整するとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制動油または磁力による抵抗を利用して車輪の回転速度を遅らせ、しかも、可動部材と固定部材を相対移動させることにより、抵抗力を調整できるので、車輪を最適な速度で回転させることが可能であり、歩行器を使用する際の安全性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る車輪付き歩行器の斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る抵抗機構の斜視図である。
【図２Ａ】本発明の実施例に係る抵抗力を調整可能な抵抗機構の斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係る抵抗機構の分解斜視図である。
【図３Ａ】本発明の実施例に係る抵抗力を調整可能な抵抗機構の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係る抵抗機構の断面図である。
【図４Ａ】本発明の実施例に係る抵抗力を調整可能な抵抗機構の断面図である。
【図５】本発明の実施例に係る磁力抵抗機構の斜視図である。
【図５Ａ】本発明の実施例に係る抵抗力を調整可能な磁力抵抗機構の斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係る磁力抵抗機構の分解斜視図である。
【図６Ａ】本発明の実施例に係る抵抗力を調整可能な磁力抵抗機構の分解斜視図である。
【図７】本発明の実施例に係る磁力抵抗機構の断面図である。
【図７Ａ】本発明の実施例に係る抵抗力を調整可能な磁力抵抗機構の断面図である。
【図８】本発明の実施例に係る歯車磁力抵抗機構の斜視図である。
【図８Ａ】本発明の実施例に係る抵抗力を調整可能な歯車磁力抵抗機構の斜視図である。
【図９】本発明の実施例に係る歯車磁力抵抗機構の分解斜視図である。
【図９Ａ】本発明の実施例に係る抵抗力を調整可能な歯車磁力抵抗機構の分解斜視図である。
【図１０】本発明の実施例に係る歯車磁力抵抗機構の断面図である。
【図１０Ａ】本発明の実施例に係る抵抗力を調整可能な歯車磁力抵抗機構の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の抵抗力制御構造を採用した車輪付き歩行器の斜視図であり、図２、図３、図４は、それぞれ、本発明の実施例に係る抵抗機構の斜視図、抵抗機構の分解斜視図、抵抗機構の断面図である。
本発明の車輪付き歩行器の抵抗力制御構造は、ハウジングモジュール１と、ハウジングモジュール１の内部の収容空間１０に設置された固定部材１１、制動油２０、車輪軸１５を備える。
【００１３】
複数の羽根が放射状に配設されて成る固定部材１１の中心に車輪軸１５の一端が挿通され、車輪軸１５と直交する固定ピン１６が固定部材１１及び車輪軸１５に挿通されて、固定部材１１と車輪軸１５が相互に固定される。
アウターカバー２がハウジングモジュール１に設置され、かつ収容空間１０を被覆して封鎖空間を形成し、前記封鎖空間内に制動油２０が充填される。また、車輪軸１５の他端がアウターカバー２を貫通する。
【００１４】
さらに、図２Ａ、図３Ａ、図４Ａに示すように、車速を制御して車体を安定させる効果を高めるために、調整機構１７及び可動部材１２を追加する。
可動部材１２は、ハウジングモジュール１の内部に、車輪軸１５に沿って移動可能に設置される。また、ハウジングモジュール１の外部に露出して車輪軸１５に取り付けられた調整機構１７が、ハウジングモジュール１を通して可動部材１２に連結される。調整機構１７を操作することにより、可動部材１２を制御して収容空間１０内で移動させる。可動部材１２を移動させることによって、制動油２０及び固定部材１が収容された部分の幅を変化させて制動油２０の液面高さを調整する。
また、ハウジングモジュール１またはアウターカバー２に通気機構２１が設置され、通気機構２１により封鎖空間内の空気を効果的に導入・排出させることができる。
【００１５】
上述からはっきりと分かるように、調整機構１７を利用して可動部材１２の移動を制御し、通気機構２１を利用してハウジングモジュール１内の封鎖空間の空気を導入・排出することで、可動部材１２を円滑に移動させることができ、これにより制動油２０の液面高さを制御して、固定部材１１が制動油２０に接触する面積を変化させ、車輪の回動抵抗力を制御することができる。
【００１６】
また、アウターカバー２でハウジングモジュール１の収容空間１０の外側を被覆して収容空間１０を封鎖する必要があるのは、主に制動油２０が外在的要因による影響を受けて、機構の損耗を引き起こす事態を回避するためである。
この実施例において、調整機構１７の制御を通じて制動油２０の液面高さを変化させ、車輪の速度制限を制御するほか、制動油２０の粘度によって機械騒音が発生せず、調整機構１７で制動油２０液面の高さを制御することにより、制動油２０の固定部材１１に対する作用面積を変化させ、抵抗力を制御する効果を達することができる。
【００１７】
図５、図６、図７に示すように、磁力で制動油を代替する別の車輪付き歩行器の抵抗力制御構造は、同様に車輪付き歩行器の車輪に車輪軸１５を共有して設けられ、主にハウジングモジュール１とアウターカバー２を含む。
ハウジングモジュール１内には収容空間１０が形成され、収容空間１０に可動部材１２、固定部材１１、第１磁性部材１３、第２磁性部材１４、車輪軸１５が設置される。
第１磁性部材１３と第２磁性部材１４は可動部材１２と固定部材１１にそれぞれ設置される。また、車輪軸１５の一端が固定部材１１に挿通されて固定ピン１６が挿通され、車輪軸１５と固定部材１１が相互に固定される。ハウジングモジュール１がアウターカバー２により被覆されて収容空間１０に封鎖空間が形成される。アウターカバー２に車輪軸１５の他端が挿通される。
【００１８】
さらに、図５Ａ、図６Ａ、図７Ａに示すように、この抵抗力制御構造に調整機構１７を追加してもよい。ハウジングモジュール１の外部において車輪軸１５に取り付けられた調整機構１７がハウジングモジュール１を通して可動部材１２に連結される。調整機構１７は可動部材１２を制御して収容空間１０内で移動させ、抵抗力を制御する。
アウターカバー２でハウジングモジュール１の収容空間１０の外側を被覆して収容空間１０を封鎖する必要があるのは、主に磁石または磁気に反応する部材が外在的要因の影響を受けて、機構の損耗を引き起こす事態を回避するためである。
【００１９】
可動部材１２は内部に第１磁性部材１３が設置され、第１磁性部材１３は磁石または磁気に反応する部材とすることができる。また、ハウジングモジュール１上に調整機構１７が連接され、相互に結合される。
これにより、可動部材１２とその内部の第１磁性部材１３がハウジングモジュール１とともに回動する。
固定部材１１は第２磁性部材１４を設置するために用いられ、第２磁性部材１４は磁石または磁気に反応する部材とすることができる。固定部材１１は車輪軸１５と相互に固定され、車輪付き歩行器の車輪と相互に枢着される。
【００２０】
可動部材１２内の磁石に自転機能を具備させ、磁力の変化により車体の安定性を高めるために、図８、図９、図１０に、本発明の別モードの車輪付き歩行器の抵抗力制御構造に係る磁力抵抗機構の斜視図、磁力抵抗機構の分解斜視図、磁力抵抗機構の断面図をそれぞれ示す。
この抵抗力制御構造は、ハウジングモジュール１とアウターカバー２を含む。
ハウジングモジュール１の内部には収容空間１０が形成され、収容空間１０に可動部材１２、固定部材１１、第１磁性部材１３、第２磁性部材１４、大歯車１８、小歯車１９、車輪軸１５が設置される。
【００２１】
第１磁性部材１３と第２磁性部材１４は可動部材１２と固定部材１１にそれぞれ設置される。可動部材１２は内部に収容空間１２０を備え、収容空間１２０内に第１磁性部材１３が収容される。
また、可動部材１２の軸心と小歯車１９の軸心が連結され、可動部材１２及び小歯車１９は軸心を中心として回動可能とされている。さらに、小歯車１９は車輪軸１５に固定された大歯車１８と噛み合っている。なお、小歯車１９は１個または２個以上設置される。
歯車機構は可動部材１２内の第１磁性部材１３を補助して自転機能を具備させ、磁力を変化させて車体を安定させる効果を高める。このほか、車輪軸１５は一端が固定部材１１に挿通されると共に、固定ピン１６が挿通されて相互に固定される。ハウジングモジュール１はアウターカバー２で被覆され、収容空間１０に封鎖空間が形成される。車輪軸１５の他端がアウターカバー２を貫通する。
【００２２】
さらに、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａに示すように、この構造は調整機構を追加することができる。
ハウジングモジュール１の外部に露出して車輪軸１５に取り付けられた調整機構１７が、ハウジングモジュール１を通して固定部材１１に連結される。調整機構１７は固定部材１１を制御して収容空間１０内で移動させ、抵抗力を制御する。
アウターカバー２でハウジングモジュール１の収容空間１０の外側を被覆して収容空間１０を封鎖する必要があるのは、主に磁石または磁気に反応する部材が外在的要因の影響を受けて、機構の損耗を引き起こす事態を回避するためである。
【００２３】
可動部材１２の内部には第１磁性部材１３が設置される。第１磁性部材１３は磁石または磁気に反応する部材とすることができ、可動部材１２と相互に結合される。これにより、可動部材１２とその内部の第１磁性部材１３がハウジングモジュール１とともに回動する。
固定部材１１は第２磁性部材１４を設置するために用いられ、第２磁性部材１４は磁石または磁気に反応する部材とすることができる。固定部材１１は車輪軸１５と相互に連接されて連動して回転する。また、ハウジングモジュール１上に調整機構１７が連接され、車輪付き歩行器の車輪と相互に枢着される。
【００２４】
可動部材１２は、その内部に１個または２個以上の収容空間１２０が設けられ、第１磁性部材１３を設置することができる。第１磁性部材１３は磁石または磁気に反応する部材であり、かつ数量は１個または２個以上とすることができる。
固定部材１１は、その内部に１個または２個以上の収容空間１１０が設けられ、第２磁性部材１４を設置することができる。第２磁性部材１４は磁石または磁気に反応する部材であり、かつ数量は１個または２個以上とすることができる。
【００２５】
さらに、可動部材１２または固定部材１１は調整機構１７を介して車輪軸１５に連接され、調整機構１７を利用して、可動部材１２または固定部材１１を収容空間１０内で移動させることができる。
第１磁性部材１３と第２磁性部材１４の２つの部材は磁石または磁気に反応する部材とすることができ、可動部材１２と固定部材１１内に設置されるため、可動部材１２または固定部材１１内の第１磁性部材１３または第２磁性部材１４を制御し、両者間の磁力強度を変化させ、車輪の回動の抵抗力を変化させることができ、同時に両者間で相互に発生する磁力を利用して、車輪の前進速度を制御する。
【００２６】
車輪が前進するとき、固定部材１１内の磁石または磁気に反応する部材と可動部材１２内の磁気に反応する部材または磁石が磁力を発生し、車輪の前進速度を制限して自動速度制限の効果を達する。
使用者はさらにハウジングモジュール１上の調整機構１７を通じて、可動部材１２または固定部材１１中の磁石または磁気に反応する部材を制御し、両部材中の磁気に反応する部材または磁石の磁力を変化させ、磁力の大きさを制御し、抵抗力を制御する効果を達することができる。
【００２７】
可動部材１２と固定部材１１は以下の３つの形式で設置することができる。
形式１：可動部材１２内に磁石を設置し、固定部材１１内に磁石を設置する。
形式２：可動部材１２に磁気に反応する部材を設置し、固定部材１１に磁石を設置する。
形式３：可動部材１２内に磁石を設置し、固定部材１１内に磁気に反応する部材を設置する。
上述の多種類の変化はいずれも磁力による抵抗力を発生させ、車輪の前進速度を制御し、両者間の磁力強度を変化させ、車輪の回動抵抗力を制御するという目的を達成できる。
【００２８】
そのうち、形式１：固定部材１１と可動部材１２内にいずれも磁石を設置した場合、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａに示すように、ハウジングモジュール１の収容空間１０に大歯車１８と小歯車１９を設置し、かつ可動部材１２内の第１磁性部材１３に連接し、固定部材１１上の第２磁性部材１４に磁力の変化を発生させる。固定部材１１は、調整機構１７を介してやはり収容空間１０内で移動することができる。
【００２９】
言及すべきは、制動油機構中の制動油２０は第１磁性部材１３及び第２磁性部材１４で置き換えることができ、これにより調整機構１７で可動部材１２または固定部材１１を調整し、２つの磁性部材間の影響する面積を制御して、抵抗力を制御する効果が達成される点である。可動部材１２、固定部材１１、第１磁性部材１３、第２磁性部材１４の構造は、図５、図６、図７をそれぞれ参照できる。
【００３０】
以上は本発明の実施例の説明であって、本発明の権利範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない変更はすべて本願の権利範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１        ハウジングモジュール
２        アウターカバー
１０      収容空間
１１      固定部材
１１０    収容空間
１２      可動部材
１２０    収容空間
１３      第１磁性部材
１４      第２磁性部材
１５      車輪軸
１６      固定ピン
１７      調整機構
１８      大歯車
１９      小歯車
２０      制動油
２１      通気機構
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図９】
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【図９Ａ】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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