(57)【要約】【課題】互いに重ならないタイミングで複数のモータを駆動する場合のモータ駆動回路の構成を簡素化することのできるモータ駆動装置を提供すること。【解決手段】モータ駆動装置１００において、第１期間ｔ1に駆動される第１モータＭ１に対しては、第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ１Ｕと第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ１Ｖとが専用に設けられ、第１期間ｔ１と重ならない第２期間ｔ２に駆動される第２モータＭ２に対しては、第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ２Ｕと第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ２Ｖとが専用に設けられている。これに対して、第１モータＭ１のＷ相コイルＣ１Ｗ、および第２モータＭ２のＷ相コイルＣ２Ｗは、第１共通駆動回路Ｄ１Ｗから駆動電流が供給される。同様に、第３モータＭ３のＷ相コイルＣ３Ｗ、および第４モータＭ４のＷ相コイルＣ４Ｗは、第２共通駆動回路Ｄ２Ｗから駆動電流が供給される。【選択図】図１
2018007512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相の第１モータのＵ相コイルに駆動電流を第１期間に供給する第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路と、
前記第１モータのＶ相コイルに駆動電流を前記第１期間に供給する第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路と、
Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相の第２モータのＵ相コイルに駆動電流を前記１期間と重ならない第２期間に供給する第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路と、
前記第２モータのＶ相コイルに駆動電流を前記第２期間に供給する第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路と、
前記第１期間および前記第２期間に前記第１モータのＷ相コイルおよび前記第２モータのＷ相コイルに駆動電流を供給する第１共通駆動回路と、
を有することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相の第３モータのＵ相コイルに駆動電流を前記第１期間に供給する第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路と、
前記第３モータのＶ相コイルに駆動電流を前記第１期間に供給する第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路と、
Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相の第４モータのＵ相コイルに駆動電流を前記第２期間に供給する第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路と、
前記第４モータのＶ相コイルに駆動電流を前記第２期間に供給する第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路と、
前記第１期間および前記第２期間に前記第３モータのＷ相コイルおよび前記第４モータのＷ相コイルに駆動電流を供給する第２共通駆動回路と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路、前記第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路、前記第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路、前記第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路、前記第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路、前記第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路、前記第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路、および前記第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路が構成された基板を有し、
前記基板には、前記第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路および前記第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路が構成された第１モータ駆動用回路領域と、前記第１モータ駆動用回路領域に対して第１方向の一方側で隣り合う位置で前記第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路および前記第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路が構成された第２モータ駆動用回路領域と、前記第２モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向と交差する第２方向の一方側で隣り合う位置で前記第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路および前記第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路が構成された第３モータ駆動用回路領域と、前記第１モータ駆動用回路領域に対して前記第２方向の一方側で隣り合う位置で前記第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路および前記第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路が構成された第４モータ駆動用回路領域と、が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記基板には、前記第２モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向の一方側、または前記第１モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向の他方側で隣り合う位置に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の一方が設けられ、前記第３モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向の一方側、または前記第４モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向の他方側で隣り合う位置に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の他方が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記基板には、前記第２モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向の一方側で隣り合う位置に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の一方が設けられ、前記第４
モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向の他方側で隣り合う位置に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の他方が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記基板には、前記第１モータ駆動用回路領域と前記第２モータ駆動用回路領域との間に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の一方が設けられ、前記第３モータ駆動用回路領域と前記第４モータ駆動用回路領域との間に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の他方が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の３相モータを駆動するためのモータ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のモータ駆動回路を１つのモータ駆動装置に設けた構成が提案されている（特許文献１参照）、この場合、複数のモータを互いに重ならない期間で駆動する場合でも、複数のモータを各々駆動する駆動回路がモータ駆動装置に設けられる。例えば、モータが３相モータである場合、Ｕ相コイル駆動回路、Ｖ相コイル駆動回路およびＷ相コイル駆動回路を備えたモータ駆動回路が２組、モータ駆動装置に設けられる。また、第１期間において第１部材を２つのモータで同時に駆動し、第１期間と重ならない第２期間において第２部材を２つのモータで同時に駆動する場合、モータ駆動回路が４組、モータ駆動装置に設けられることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８９２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータ駆動回路では、大電流用の大型の電界効果型トランジスター等が用いられるため、複数のモータ駆動回路を設けた場合、モータ駆動装置のコストが嵩むとともに、基板が大型化してしまう。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、互いに重ならないタイミングで複数のモータを駆動する場合のモータ駆動回路の構成を簡素化することのできるモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るモータ駆動装置は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相の第１モータのＵ相コイルに駆動電流を第１期間に供給する第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路と、前記第１モータのＶ相コイルに駆動電流を前記第１期間に供給する第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路と、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相の第２モータのＵ相コイルに駆動電流を前記１期間と重ならない第２期間に供給する第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路と、前記第２モータのＶ相コイルに駆動電流を前記第２期間に供給する第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路と、前記第１期間および前記第２期間に前記第１モータのＷ相コイルおよび前記第２モータのＷ相コイルに駆動電流を供給する第１共通駆動回路と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明において、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相は互いに同一の構成を有しており、構成上の相違がないことから、３相のうちの任意の２つの相がＵ相およびＶ相に相当し、残り１つの相がＷ相に相当する。
【０００８】
本発明に係るモータ駆動装置において、第１期間に駆動される第１モータに対しては、第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路と第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路とが専用に設けられ、第１期間と重ならない第２期間に駆動される第１モータに対しては、第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路と第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路とが専用に設けられている。これに対しては、第１モータにおいて、Ｗ相コイルは、Ｕ相コイルおよびＶ相コイルと電気的に接
続され、第２モータにおいて、Ｗ相コイルは、Ｕ相コイルおよびＶ相コイルと電気的に接続されているため、第１モータのＷ相コイル、および第２モータのＷ相コイルは、共通の駆動回路（第１共通駆動回路）から駆動電流を供給しても、適正に駆動することができる。従って、コイル毎に駆動回路を設けた場合より駆動回路の数を減らすことができるので、モータ駆動回路の構成を簡素化することができる。それ故、モータ駆動装置の低コストや小型化を図ることができる。
【０００９】
本発明において、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相の第３モータのＵ相コイルに駆動電流を前記第１期間に供給する第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路と、前記第３モータのＶ相コイルに駆動電流を前記第１期間に供給する第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路と、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相の第４モータのＵ相コイルに駆動電流を前記第２期間に供給する第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路と、前記第４モータのＶ相コイルに駆動電流を前記第２期間に供給する第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路と、前記第１期間および前記第２期間に前記第３モータのＷ相コイルおよび前記第４モータのＷ相コイルに駆動電流を供給する第２共通駆動回路と、を有する態様を採用することができる。かかる態様によれば、コイル毎に駆動回路を設けた場合より駆動回路の数を減らすことができるので、モータ駆動回路の構成を簡素化することができる。それ故、モータ駆動装置の低コストや小型化を図ることができる。
【００１０】
本発明において、前記第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路、前記第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路、前記第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路、前記第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路、前記第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路、前記第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路、前記第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路、および前記第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路が構成された基板を有し、前記基板には、前記第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路および前記第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路が構成された第１モータ駆動用回路領域と、前記第１モータ駆動用回路領域に対して第１方向の一方側で隣り合う位置で前記第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路および前記第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路が構成された第２モータ駆動用回路領域と、前記第２モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向と交差する第２方向の一方側で隣り合う位置で前記第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路および前記第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路が構成された第３モータ駆動用回路領域と、前記第１モータ駆動用回路領域に対して前記第２方向の一方側で隣り合う位置で前記第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路および前記第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路が構成された第４モータ駆動用回路領域と、が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１期間に動作する第１モータ駆動用回路領域と第２モータ駆動用回路領域とが対角位置に設けられ、第２期間に動作する第２モータ駆動用回路領域と第４モータ駆動用回路領域とが対角位置に設けられている。このため、モータ駆動回路で発熱が発生しても、モータ駆動回路が設けられた各領域での温度差を抑制することができる。
【００１１】
本発明において、前記基板には、前記第２モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向の一方側、または前記第１モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向の他方側で隣り合う位置に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の一方が設けられ、前記第３モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向の一方側、または前記第４モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向の他方側で隣り合う位置に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の他方が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１期間および第２期間の双方で動作する第１共通駆動回路および第２共通駆動回路が端に設けられているため、第１共通駆動回路および第２共通駆動回路で発生した熱が第１モータ駆動用回路領域、第２モータ駆動用回路領域、第３モータ駆動用回路領域、および第４モータ駆動用回路領域に及びにくい。
【００１２】
本発明において、前記基板には、前記第２モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向
の一方側で隣り合う位置に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の一方が設けられ、前記第４モータ駆動用回路領域に対して前記第１方向の他方側で隣り合う位置に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の他方が設けられている態様を採用することができる。
【００１３】
本発明において、前記基板には、前記第１モータ駆動用回路領域と前記第２モータ駆動用回路領域との間に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の一方が設けられ、前記第３モータ駆動用回路領域と前記第４モータ駆動用回路領域との間に前記第１共通駆動回路および前記第２共通駆動回路の他方が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１共通駆動回路および第２共通駆動回路を中心に、第１モータ駆動用回路領域、第２モータ駆動用回路領域、第３モータ駆動用回路領域、および第４モータ駆動用回路領域が対称に配置されているため、モータ駆動回路で発熱が発生しても、モータ駆動回路が設けられた各領域での温度差を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るモータ駆動装置において、第１期間に駆動される第１モータに対しては、第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路と第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路とが専用に設けられ、第１期間と重ならない第２期間に駆動される第１モータに対しては、第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路と第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路とが専用に設けられている。これに対しては、第１モータにおいて、Ｗ相コイルは、Ｕ相コイルおよびＶ相コイルと電気的に接続され、第２モータにおいて、Ｗ相コイルは、Ｕ相コイルおよびＶ相コイルと電気的に接続されているため、第１モータのＷ相コイル、および第２モータのＷ相コイルは、共通の駆動回路（第１共通駆動回路）から駆動電流を供給しても、適正に駆動することができる。従って、コイル毎に駆動回路を設けた場合より駆動回路の数を減らすことができるので、モータ駆動回路の構成を簡素化することができる。それ故、モータ駆動装置の低コストや小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用したモータ駆動装置の回路構成を示す説明図である。
【図２】図１に示すモータ駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明を適用したモータ駆動装置における駆動回路のレイアウトを示す説明図である。
【図４】本発明を適用したモータ駆動装置における駆動回路の別のレイアウトを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータ駆動装置を説明する。なお、以下の説明では、基板１０の面内方向で互いに交差する２方向の一方を第１方向Ｘとし、他方を第２方向Ｙとしとして説明する。また、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙの一方側にはＸ１、Ｙ１を付し、他方側にはＸ２、Ｙ２を付して説明する。
【００１７】
（モータ駆動装置の概略構成）
図１は、本発明を適用したモータ駆動装置の回路構成を示す説明図である。図２は、図１に示すモータ駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。
【００１８】
図１に示すように、モータ駆動装置１００は、駆動装置１５００において、４つのモータ（第１モータＭ１、第２モータＭ２、第３モータＭ３、および第４モータＭ４）を駆動するための装置であり、バッテリ１６００を駆動源としている。第１モータＭ１、第２モータＭ２、第３モータＭ３、および第４モータＭ４はいずれも、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相モータである。従って、第１モータＭ１では、Ｕ相コイルＣ１Ｕ、Ｖ相コイル
Ｃ１Ｖ、およびＶ相コイルＣ１Ｖがスター結線されている。第２モータＭ２、第３モータＭ３、および第４モータＭ４でも、第１モータＭ１と同様、Ｕ相コイルＣ２Ｕ、Ｃ３Ｕ、Ｃ４Ｕ、Ｖ相コイルＣ２Ｖ、Ｃ３Ｖ、Ｃ４Ｖ、およびＣ２Ｗ、Ｃ３Ｗ、Ｃ４Ｗが各々、ステー結線されている。なお、本形態では、３相のコイルがスター結線されているが、本発明は、３相のコイルがデルタ結線されている場合にも適用することができる。
【００１９】
図１および図２に示すように、第１モータＭ１は第１期間ｔ１に第１部材２Ａを駆動するためのモータであり、第２モータＭ２は、第１期間ｔ１と重ならない第２期間ｔ２に第２部材２Ｂを駆動するためのモータである。第３モータＭ３は、第１モータＭ１と同様、第１期間ｔ１に第１部材２Ａを駆動するためのモータであり、第４モータＭ４は、第２モータＭ２と同様、第２期間ｔ２に第２部材２Ｂを駆動するためのモータである。
【００２０】
本形態のモータ駆動装置１００は、第１モータＭ１のＵ相コイルＣ１Ｕに駆動電流を第１期間ｔ１に供給する第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ１Ｕ、および第１モータＭ１のＶ相コイルＣ１Ｖに駆動電流を第１期間ｔ１に供給する第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ１Ｖを備えた第１モータ用駆動回路Ｄ１を有している。モータ駆動装置１００は、第２モータＭ２のＵ相コイルＣ２Ｕに駆動電流を第２期間ｔ２に供給する第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ２Ｕ、および第２モータＭ２のＶ相コイルＣ２Ｖに駆動電流を第２期間ｔ２に供給する第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ２Ｖを備えた第２モータ用駆動回路Ｄ２を有している。モータ駆動装置１００は、第３モータＭ３のＵ相コイルＣ３Ｕに駆動電流を第１期間ｔ１に供給する第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ３Ｕ、および第３モータＭ３のＶ相コイルＣ３Ｖに駆動電流を第１期間ｔ１に供給する第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ３Ｖを備えた第３モータ用駆動回路Ｄ３を有している。モータ駆動装置１００は、第４モータＭ４のＵ相コイルＣ４Ｕに駆動電流を第２期間ｔ２に供給する第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ４Ｕ、および第４モータＭ４のＶ相コイルＣ４Ｖに駆動電流を第２期間ｔ２に供給する第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ４Ｖを備えた第４モータ用駆動回路Ｄ４を有している。
【００２１】
また、モータ駆動装置１００は第１共通駆動回路Ｄ１Ｗを有しており、第１共通駆動回路Ｄ１Ｗは、第１期間ｔ１および第２期間ｔ２の双方において、第１モータＭ１のＷ相コイルＣ１Ｗ、および第２モータＭ２のＷ相コイルＣ２Ｗに駆動電流を供給する。モータ駆動装置１００は第２共通駆動回路Ｄ２Ｗを有しており、第２共通駆動回路Ｄ２Ｗは、第１期間ｔ１および第２期間ｔ２の双方において、第３モータＭ３のＷ相コイルＣ３Ｗ、および第４モータＭ４のＷ相コイルＣ４Ｗに駆動電流を供給する。
【００２２】
（第１期間ｔ１における動作）
図２に示すように、モータ駆動装置１００において、第１期間ｔ１では、第１モータＭ１および第３モータＭ３がオン状態となり、第２モータＭ２および第４モータＭ４がオフ状態となる。具体的には、第１モータＭ１のＵ相コイルＣ１Ｕに接続する第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ１Ｕがオン状態にあり、第１モータＭ１のＶ相コイルＣ１Ｖに接続する第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ１Ｖがオン状態にある。このため、第１モータＭ１のＷ相コイルＣ１Ｗは、第１共通駆動回路Ｄ１Ｗから出力された駆動信号によって駆動される。従って、第１モータＭ１が回転する。これに対して、第１期間ｔ１では、第２モータＭ２のＵ相コイルＣ２Ｕに接続する第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ２Ｕがオフ状態にあり、第２モータＭ２のＶ相コイルＣ２Ｖに接続する第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ２Ｖがオフ状態にある。このため、第２モータＭ２のＷ相コイルＣ２Ｗは、第１共通駆動回路Ｄ１Ｗから出力された駆動信号が印加されても、第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ２Ｕ、および第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ２Ｖがオフ状態にあるため、通電されない。従って、第２モータＭ２は回転しない。
【００２３】
同様に、第１期間ｔ１では、第３モータＭ３のＵ相コイルＣ３Ｕに接続する第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ３Ｕがオン状態にあり、第３モータＭ３のＶ相コイルＣ３Ｖに接続する第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ３Ｖがオン状態にある。このため、第３モータＭ３のＷ相コイルＣ３Ｗは、第２共通駆動回路Ｄ２Ｗから出力された駆動信号によって駆動される。従って、第３モータＭ３が回転する。これに対して、第１期間ｔ１では、第４モータＭ４のＵ相コイルＣ４Ｕに接続する第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ４Ｕがオフ状態にあり、第４モータＭ４のＶ相コイルＣ４Ｖに接続する第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ４Ｖがオフ状態にある。このため、第４モータＭ４のＷ相コイルＣ４Ｗは、第２共通駆動回路Ｄ２Ｗから出力された駆動信号が印加されても、第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ４Ｕ、および第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ４Ｖがオフ状態にあるため、通電されない。従って、第４モータＭ４は回転しない。
【００２４】
（第２期間ｔ２における動作）
モータ駆動装置１００において、第２期間ｔ２では、第１モータＭ１および第３モータＭ３がオフ状態となり、第２モータＭ２および第４モータＭ４がオン状態となる。具体的には、第２モータＭ２のＵ相コイルＣ２Ｕに接続する第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ２Ｕがオン状態にあり、第２モータＭ２のＶ相コイルＣ２Ｖに接続する第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ２Ｖがオン状態にある。このため、第２モータＭ２のＷ相コイルＣ２Ｗは、第１共通駆動回路Ｄ１Ｗから出力された駆動信号によって駆動される。従って、第２モータＭ２が回転する。これに対して、第２期間ｔ２では、第１モータＭ１のＵ相コイルＣ１Ｕに接続する第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ１Ｕがオフ状態にあり、第１モータＭ１のＶ相コイルＣ１Ｖに接続する第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ１Ｖがオフ状態にある。このため、第１モータＭ１のＷ相コイルＣ１Ｗは、第１共通駆動回路Ｄ１Ｗから出力された駆動信号が印加されても、第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ１Ｕ、および第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ１Ｖがオフ状態にあるため、通電されない。従って、第１モータＭ１は回転しない。
【００２５】
同様に、第２期間ｔ２では、第４モータＭ４のＵ相コイルＣ４Ｕに接続する第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ４Ｕがオン状態にあり、第４モータＭ４のＶ相コイルＣ４Ｖに接続する第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ４Ｖがオン状態にある。このため、第４モータＭ４のＷ相コイルＣ４Ｗは、第２共通駆動回路Ｄ２Ｗから出力された駆動信号によって駆動される。従って、第４モータＭ４が回転する。これに対して、第２期間ｔ２では、第３モータＭ３のＵ相コイルＣ３Ｕに接続する第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ３Ｕがオフ状態にあり、第３モータＭ３のＶ相コイルＣ３Ｖに接続する第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ３Ｖがオフ状態にある。このため、第３モータＭ３のＷ相コイルＣ３Ｗは、第２共通駆動回路Ｄ２Ｗから出力された駆動信号が印加されても、第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ３Ｕ、および第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ３Ｖがオフ状態にあるため、通電されない。従って、第３モータＭ３は回転しない。
【００２６】
（駆動回路のレイアウト例）
図３は、本発明を適用したモータ駆動装置１００における駆動回路のレイアウトを示す説明図である。
【００２７】
図３に示すように、モータ駆動装置１００において、図１等を参照して説明した駆動回路は、共通の基板１０に設けられている。すなわち、基板１０の一方面１０ａには、第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ１Ｕ、第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ１Ｖ、第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ２Ｕ、第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ２Ｖは、第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ３Ｕ、第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ３Ｖ、第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ４Ｕ、および第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ４Ｖが構成されている。また、基板１０の一方面１０ａには、第１共通駆動回路Ｄ１Ｗおよび第２共通駆動回
路Ｄ２Ｗが構成されている。ここで、複数の駆動回路は同一の構成を有しており、複数の駆動回路の各々には、電界効果型トランジスター１１、抵抗素子１２およびパワータップ１３等が設けられている。また、複数の駆動回路はブスバ１５を介して外部と電気的に接続されている。
【００２８】
ここで、基板１０の一方面１０ａには、第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ１Ｕおよび第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ１Ｖが構成された第１モータ駆動用回路領域１０１が設けられ、第１モータ駆動用回路領域１０１に対して第１方向Ｘの一方側で隣り合う位置には、第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ２Ｕおよび第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ２Ｖが構成された第２モータ駆動用回路領域１０２が設けられている。また、基板１０の一方面１０ａには、第２モータ駆動用回路領域１０２に対して第２方向Ｙの一方側Ｙ１で隣り合う位置に、第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ３Ｕおよび第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ３Ｖが構成された第３モータ駆動用回路領域１０３が設けられ、第１モータ駆動用回路領域１０１に対して第２方向Ｙの一方側Ｙ１で隣り合う位置には、第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ４Ｕおよび第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ４Ｖが構成された第４モータ駆動用回路領域１０４が設けられている。
【００２９】
また、基板１０の一方面１０ａには、第１モータ駆動用回路領域１０１と第２モータ駆動用回路領域１０２との間に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗおよび第２共通駆動回路Ｄ２Ｗの一方が設けられ、第３モータ駆動用回路領域１０３と第４モータ駆動用回路領域１０４との間に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗおよび第２共通駆動回路Ｄ２Ｗの他方が設けられている。本形態では、第１モータ駆動用回路領域１０１と第２モータ駆動用回路領域１０２との間に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗが設けられ、第３モータ駆動用回路領域１０３と第４モータ駆動用回路領域１０４との間に第２共通駆動回路Ｄ２Ｗが設けられている。
【００３０】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ駆動装置１００において、第１期間ｔ1に駆動される第１モータＭ１に対しては、第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ１Ｕと第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ１Ｖとが専用に設けられ、第１期間ｔ１と重ならない第２期間ｔ２に駆動される第２モータＭ２に対しては、第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路Ｄ２Ｕと第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路Ｄ２Ｖとが専用に設けられている。これに対しては、第１モータＭ１のＷ相コイルＣ１Ｗは、Ｕ相コイルＣ１ＵおよびＶ相コイルＣ１Ｖと電気的に接続され、第２モータＭ２のＷ相コイルＣ２Ｗは、Ｕ相コイルＣ２ＵおよびＶ相コイルＣ２Ｖと電気的に接続されているため、第１モータＭ１のＷ相コイルＣ１Ｗ、および第２モータＭ２のＷ相コイルＣ２Ｗは、共通の駆動回路（第１共通駆動回路Ｄ１Ｗ）から駆動電流を供給しても、適正に駆動することができる。従って、コイル毎に駆動回路を設けた場合より駆動回路の数を減らすことができるので、モータ駆動回路の構成を簡素化することができる。それ故、モータ駆動装置１００の低コストや小型化を図ることができる。
【００３１】
同様に、第３モータＭ３のＷ相コイルＣ３Ｗ、および第４モータＭ４のＷ相コイルＣ４Ｗは、共通の駆動回路（第２共通駆動回路Ｄ２Ｗ）から駆動電流を供給しても、適正に駆動することができる。従って、コイル毎に駆動回路を設けた場合より駆動回路の数を減らすことができるので、モータ駆動回路の構成を簡素化することができる。それ故、モータ駆動装置１００の低コストや小型化を図ることができる。
【００３２】
また、図３を参照して説明したように、基板１０において、第１期間ｔ１に動作する第１モータ駆動用回路領域１０１と第３モータ駆動用回路領域１０３とが対角位置に設けられ、第２期間に動作する第２モータ駆動用回路領域１０２と第４モータ駆動用回路領域１０４とが対角位置に設けられている。このため、モータ駆動回路で発熱が発生しても、モータ駆動回路が設けられた各領域での温度差を抑制することができる。例えば、上記のモ
ータ駆動回路において電界効果型トランジスター１１が発熱し、第１モータ駆動用回路領域１０１、第２モータ駆動用回路領域１０２、第３モータ駆動用回路領域１０３、および第４モータ駆動用回路領域１０４で発熱が発生しても、モータ駆動回路が設けられた各領域での温度差を抑制することができる。従って、第１モータＭ１と第３モータＭ３とをバランスよく駆動することができるとともに、第２モータＭ２と第４モータＭ４とをバランスよく駆動することができる。それ故、第１部材２Ａおよび第２部材２Ｂを各々、適正に駆動することができる。
【００３３】
（駆動回路の別のレイアウト例）
図４は、本発明を適用したモータ駆動装置１００における駆動回路の別のレイアウトを示す説明図である。図４に示すように、本形態でも、図３を参照して説明した構成と同様、基板１０の一方面１０ａには、第１モータ駆動用回路領域１０１に対して第１方向Ｘの一方側で隣り合う位置に第２モータ駆動用回路領域１０２が設けられている。また、基板１０の一方面１０ａには、第２モータ駆動用回路領域１０２に対して第２方向Ｙの一方側Ｙ１で隣り合う位置に第３モータ駆動用回路領域１０３が設けられ、第１モータ駆動用回路領域１０１に対して第２方向Ｙの一方側Ｙ１で隣り合う位置に第４モータ駆動用回路領域１０４が設けられている。
【００３４】
また、基板１０の一方面１０ａにおいて、第２モータ駆動用回路領域１０２に対して第１方向Ｘの一方側Ｘ１、または第１モータ駆動用回路領域１０１に対して第１方向Ｘの他方側Ｘ２で隣り合う位置に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗおよび第２共通駆動回路Ｄ２Ｗの一方が設けられ、第３モータ駆動用回路領域１０３に対して第１方向Ｘの一方側Ｘ１、または第４モータ駆動用回路領域１０４に対して第１方向Ｘの他方側Ｘ２で隣り合う位置に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗおよび第２共通駆動回路Ｄ２Ｗの他方が設けられている。本形態では、第２モータ駆動用回路領域１０２に対して第１方向Ｘの一方側Ｘ１で隣り合う位置に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗおよび第２共通駆動回路Ｄ２Ｗの一方が設けられ、第４モータ駆動用回路領域１０４に対して第１方向Ｘの他方側Ｘ２で隣り合う位置に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗおよび第２共通駆動回路Ｄ２Ｗの他方が設けられている。例えば、本形態では、第２モータ駆動用回路領域１０２に対して第１方向Ｘの一方側Ｘ１で隣り合う位置に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗが設けられ、第４モータ駆動用回路領域１０４に対して第１方向Ｘの他方側Ｘ２で隣り合う位置に第２共通駆動回路Ｄ２Ｗの他方が設けられている。
【００３５】
かかるレイアウトでも、第１期間ｔ１に動作する第１モータ駆動用回路領域１０１と第３モータ駆動用回路領域１０３とが対角位置に設けられ、第２期間に動作する第２モータ駆動用回路領域１０２と第４モータ駆動用回路領域１０４とが対角位置に設けられている。このため、モータ駆動回路で発熱が発生しても、モータ駆動回路が設けられた各領域での温度差を抑制することができる。
【００３６】
（他の構成例）
図３に示す構成では、第１モータ駆動用回路領域１０１と第２モータ駆動用回路領域１０２との間に第２共通駆動回路Ｄ２Ｗが設けられ、第３モータ駆動用回路領域１０３と第４モータ駆動用回路領域１０４との間に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗが設けられている態様であってもよい。
【００３７】
また、図４に示す構成において、第２モータ駆動用回路領域１０２に対して第１方向Ｘの一方側Ｘ１で隣り合う位置に第２共通駆動回路Ｄ２Ｗが設けられ、第４モータ駆動用回路領域１０４に対して第１方向Ｘの他方側Ｘ２で隣り合う位置に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗが設けられている態様であってもよい。また、第１モータ駆動用回路領域１０１に対して第１方向Ｘの他方側Ｘ２で隣り合う位置に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗおよび第２共通駆動回路Ｄ２Ｗの一方が設けられ、第３モータ駆動用回路領域１０３に対して第１方向Ｘの一方
側Ｘ１で隣り合う位置に第１共通駆動回路Ｄ１Ｗおよび第２共通駆動回路Ｄ２Ｗの他方が設けられている態様であってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
２Ａ…第１部材、２Ｂ…第２部材、１０…基板、１０ａ…一方面、１１…型トランジスター、１２…抵抗素子、１３…パワータップ、１５…ブスバ、１００…モータ駆動装置、１０１…第１モータ駆動用回路領域１０２…第２モータ駆動用回路領域、１０３…第３モータ駆動用回路領域、１０４…第４モータ駆動用回路領域、１５００…駆動装置、１６００…バッテリ、Ｄ１…第１モータ用駆動回路、Ｄ２…第２モータ用駆動回路、Ｄ３…第３モータ用駆動回路、Ｄ４…第４モータ用駆動回路、Ｍ１…第１モータ、Ｍ２…第２モータ、Ｍ３…第３モータ、Ｍ４…第４モータ、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向Ｃ１Ｕ、Ｃ２Ｕ、Ｃ３Ｕ、Ｃ４Ｕ…Ｕ相コイル、Ｃ１Ｖ、Ｃ２Ｖ、Ｃ３Ｖ、Ｃ４Ｖ…Ｖ相コイル、Ｃ１Ｗ、Ｃ２Ｗ、Ｃ３Ｗ、Ｃ４Ｗ…Ｗ相コイル、Ｄ１Ｕ…第１モータ用Ｕ相コイル駆動回路、Ｄ１Ｖ…第１モータ用Ｖ相コイル駆動回路、Ｄ２Ｕ…第２モータ用Ｕ相コイル駆動回路、Ｄ２Ｖ…第２モータ用Ｖ相コイル駆動回路、Ｄ３Ｕ…第３モータ用Ｕ相コイル駆動回路、Ｄ３Ｖ…第３モータ用Ｖ相コイル駆動回路、Ｄ４Ｕ…第４モータ用Ｕ相コイル駆動回路、Ｄ４Ｖ…第４モータ用Ｖ相コイル駆動回路、Ｄ１Ｗ…第１共通駆動回路、Ｄ２Ｗ…第２共通駆動回路、ｔ１…第１期間、ｔ２…第２期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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