(57)【要約】【課題】ストック棚が増加しても昇降機が増加せず、保管物の受け入れおよび払い出しの自動化が容易であり、保管物の搬送に必要な時間を短縮する自動保管設備を提供する。【解決手段】第二搬送機１８は、第一経路３１、第二経路３２、第三経路３３および第四経路３４を循環する。第二搬送機１８は、第一経路３１において搬出走路部１４に沿って一端側から他端側へ移動して重力コンベア１３が支持する保管物１５を受け取る。第二搬送機１８は、第二経路３２において第二昇降機２２によって重力方向下方の復路部１７へ移動する。第二搬送機１８は、第三経路３３において復路部１７に沿って他端側から一端側へ移動する。第二搬送機１８は、第四経路において第一昇降機２１によって重力方向上方の搬出走路部１２へ移動する。【選択図】図１
2018070282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重力方向の上方に設けられている搬入走路部（１２）と、
前記搬入走路部（１２）から垂直に外側へ延び、前記搬入走路部（１２）側の端部から他方の端部側へ向けて重力方向下方へ傾斜し、一つ以上の保管物（１５）を移動可能に支持する複数の重力コンベア（１３）と、
前記搬入走路部（１２）を往復移動して、前記重力コンベア（１３）に前記保管物（１５）を運搬する第一搬送機（１６）と、
前記重力コンベア（１３）の前記搬入走路部（１２）とは反対側の端部に設けられている搬出走路部（１４）と、
前記搬出走路部（１４）とは別に設けられ、前記搬出走路部（１４）に沿って延びている復路部（１７）と、
前記搬出走路部（１４）および前記復路部（１７）の一端側に設けられ、前記搬出走路部（１４）と前記復路部（１７）とを接続している第一昇降機（２１）と、
前記搬出走路部（１４）および前記復路部（１７）の他端側に設けられ、前記搬出走路部（１４）と前記復路部（１７）とを接続している第二昇降機（２２）と、
前記搬出走路部（１４）に沿って前記一端側から前記他端側へ移動して前記重力コンベア（１３）が支持する前記保管物（１５）を受け取る第一経路（３１）、前記第二昇降機（２２）によって重力方向下方の前記復路部（１７）へ移動する第二経路（３２）、前記復路部（１７）に沿って前記他端側から前記一端側へ移動する第三経路（３３）、ならびに前記第一昇降機（２１）によって重力方向上方の前記搬出走路部（１２）へ移動する第四経路（３４）を循環する第二搬送機（１８）と、
を備える自動保管設備。
【請求項２】
前記第一経路（３１）と前記第三経路（３３）とは、前記第二搬送機（１８）の移動方向が反対となる一方通行である請求項１記載の自動保管設備。
【請求項３】
前記第一経路（３１）の前記第一昇降機（２１）側の端部、前記第一経路（３１）の前記第二昇降機（２２）側の端部、前記第二経路（３２）の前記第一昇降機（２１）側の端部、または前記第二経路（３２）の前記第二昇降機（２２）側の端部の少なくともいずれか一カ所に、前記第二搬送機（１８）へ電力を供給するための電力供給部（４１）をさらに備える請求項１または２記載の自動保管設備。
【請求項４】
前記第一搬送機（１６）および前記第二搬送機（１８）は、前記搬入走路部（１２）または前記搬出走路部（１４）に沿って設けられているガイド部（５７）と接することにより進路のずれを制限する案内部（５５）を有する請求項１から３のいずれか一項記載の自動保管設備。
【請求項５】
前記重力コンベア（１３）は、前記搬出走路部（１４）側の端部に前記保管物（１５）の前記搬出走路部（１４）側への移動を制限するストッパ（７１）を有し、
前記第二搬送機（１８）は、
前記搬出走路部（１４）における進行方向と垂直に設けられ前記重力コンベア（１３）から受け取った前記保管物（１５）を前記第二搬送機（１８）において移動する搬送コンベア（５４）と、
前記ストッパ（７１）を解除して、前記保管物（１５）の移動を許容するストッパ解除部（７２）と、を有する請求項１から４のいずれか一項記載の自動保管設備。
【請求項６】
前記第一搬送機（１６）は、前記保管物（１５）を前記重力コンベア（１３）へ投入するための第一駆動部（５４）を有し、
前記第二搬送機（１８）は、前記保管物（１５）を前記重力コンベア（１３）から受け取るために前記ストッパ解除部（７２）を駆動する第二駆動部（７３）を有する請求項１から５のいずれか一項記載の自動保管設備。
【請求項７】
前記部品箱（１５）は、前記搬入走路（１２）側の端部に前記ストッパ（７１）が進入可能なスリット（７５）を有する請求項５記載の自動保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、倉庫などにおいて、保管物の受け入れおよび払い出しを簡略化した様々な保管設備が知られている。このような保管設備では、高所から低所へ重力を利用して保管物を移動する重力コンベアが広く用いられている。例えば特許文献１の場合、保管設備は、重力コンベアを重力方向へ多段的に配置したストック棚を備えている。このような重力コンベアを用いる設備の場合、保管物は、受け入れ時に重力コンベアの上端に運搬されるとともに、払い出し時に重力コンベアの下端から取り出される。そのため、特許文献１の場合、ストック棚が増加すると、これにあわせて昇降機の数が増加するという問題がある。また、作業者は、重力コンベアの下端側を巡って払い出された保管物を収集する必要がある。そのため、作業能率の低下を招くという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３３６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の目的は、ストック棚が増加しても昇降機が増加せず、保管物の受け入れおよび払い出しの自動化が容易であり、保管物の搬送に必要な時間を短縮する自動保管設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明によると、保管物は、第一搬送経路部を移動する第一搬送機によって、重力コンベアに運搬される。そして、保管物は、第一経路、第二経路、第三経路および第四経路を循環する第二搬送機によって重力コンベアから受け取られる。第二搬送機は、搬出走路部に沿って一端側から他端側へ第一経路を移動することにより、重力コンベアから保管物を受け取る。重力コンベアが多段化されている場合、第二搬送機は、各重力コンベアの端部に設けられている搬出走路部をそれぞれ移動する。そして、重力コンベアの各段において第一経路に沿って他端側へ移動した第二搬送機は、他端側に設けられている第二昇降機によって第二経路として重力方向の下方に設けられている復路部へ移動される。復路部へ移動された第二搬送機は、復路部に沿った第三経路を他端側から一端側へ移動する。これにより、第二搬送機は、第一昇降機へ移動する。第一昇降機は、復路部に沿った第三経路を経て一端側に集められた第二搬送機を、第四経路として各段の搬出走路部へ運搬する。運搬された第二搬送機は、再び第一経路の搬出走路部を通して保管物の受け取りを行なう。これらのように、第二搬送機は、第一経路、第二経路、第三経路および第四経路を移動する。そのため、他端側に設けられた第二昇降機は、搬出走路部の第一経路を通して他端側に移動した第二搬送機を、下方の復路部へ向けて下方向専用として運搬する。一方、一端側に設けられた第一昇降機は、復路部の第三経路を通して一端側に移動した第二搬送機を、上方の搬出走路部へ向けて上方向専用として運搬する。その結果、第二搬送機は、重力コンベアの段数にかかわらず、一端側および他端側にそれぞれ設けられている一対の第一昇降機および第二昇降機によって、滞りなく循環する。したがって、ストック棚が増加しても昇降機が増加せず、構成を簡略化することができる。
【０００６】
また、請求項１記載の発明では、保管物は、第一搬送機によって搬入走路部から延びる重力コンベアへ搬送される。そして、保管物は、第二搬送機によって重力コンベアから取り出される。そのため、保管物は、制御された第一搬送機および第二搬送機によって、重力コンベアへ自動的に搬送されるとともに、重力コンベアから自動的に受け取られる。
【０００７】
さらに、請求項１記載の発明では、保管物は、重力コンベアへの受け入れが第一搬送機によって行なわれ、重力コンベアからの払い出しが第二搬送機によって行なわれる。そして、第二搬送機は、重力コンベアの端部に設けられた搬出走路部を一方向へ移動しながら保管物を受け取る。そのため、複数の第二搬送機は、錯綜することなく搬出走路部を移動する。これにより、同一の搬出走路部であっても、複数の第二搬送機は、複数の重力コンベアから保管物の払い出しを受ける。したがって、保管物の搬送に必要な時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による自動保管設備を示す概略的な斜視図
【図２】一実施形態による自動保管設備における第一搬送機を示す概略的な斜視図
【図３】一実施形態による自動保管設備の第一搬送機の要部を示す模式図
【図４】一実施形態による自動保管設備で用いられる部品箱を示す分解斜視図
【図５】一実施形態による自動保管設備で用いられる第一搬送機に部品箱を搭載した状態を示す概略的な斜視図
【図６】一実施形態による自動保管設備における重力コンベアの先端に設けられたストッパを示す概略図
【図７】一実施形態による自動保管設備におけるストッパの作動を説明するための概略図
【図８】一実施形態による自動保管設備に設けられている衝撃緩和部を示す概略図
【図９】一実施形態による自動保管設備に設けられている衝撃緩和部を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、自動保管設備の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように自動保管設備１０は、棚ユニット１１を備えている。棚ユニット１１は、搬入走路部１２、重力コンベア１３および搬出走路部１４によって構成されている。棚ユニット１１は、重力方向に複数段、重ねられている。本実施形態の場合、自動保管設備１０は、４段の棚ユニット１１を備えている。なお、自動保管設備１０が備える棚ユニット１１は、４段に限らず、１段以上であれば任意の段数とすることができる。
【００１０】
棚ユニット１１は、各ユニットにおいて重力方向の最も上方に搬入走路部１２を有している。搬入走路部１２は、一端側から他端側へ延びている。以下、図１において左方を一端側とし、右方を他端側とする。重力コンベア１３は、この一端側から他端側へ延びる搬入走路部１２からほぼ垂直に外側へ延びている。本実施形態の場合、複数の重力コンベア１３は、搬入走路部１２から両側へ分岐して肋骨状に設けられている。重力コンベア１３は、搬入走路部１２側の端部から他方の端部側へ向けて重力方向下方へ傾斜している。そして、この重力コンベア１３の先端、すなわち重力コンベア１３の搬入走路部１２とは反対側の端部には搬出走路部１４が設けられている。搬出走路部１４は、搬入走路部１２と概ね平行に設けられている。これにより、重力コンベア１３は、搬入走路部１２側の端部が高く、搬出走路部１４側の端部が低くなっている。そのため、搬入走路部１２から重力コンベアへ投入された部品箱１５は、自重によって重力コンベア１３を搬出走路部１４側へ移動する。なお、図１では、図の煩雑さを回避するため、重力コンベア１３および部品箱１５などは、複数のうち一部にのみ符号を付している。
【００１１】
自動保管設備１０は、第一搬送機１６を備えている。第一搬送機１６は、自走式の搬送機であり、複数重ねられている棚ユニット１１の搬入走路部１２を往復移動する。すなわち、第一搬送機１６は、各段の棚ユニット１１の搬入走路部１２において一端側と他端側との間を往復移動する。これにより、第一搬送機１６は、部品箱１５を所定の重力コンベア１３まで運搬する。第一搬送機１６は、所定の重力コンベア１３に移動すると、運搬していた部品箱１５を重力コンベア１３へ投入する。本実施形態の場合、第一搬送機１６は、各段の棚ユニット１１の搬入走路部１２にそれぞれ１機ずつ配置されている。部品箱１５は、保管物に相当する。保管物は、棚ユニット１１の重力コンベア１３に支持可能であれば、部品箱１５に限らず、任意に適用することができる。
【００１２】
自動保管設備１０は、復路部１７を備えている。本実施形態の場合、復路部１７は、複数重ねられている棚ユニット１１の搬出走路部１４よりも重力方向で下方に設けられている。すなわち、復路部１７は、最下段の棚ユニット１１の搬出走路部１４よりも下方に設けられている。この復路部１７は、搬出走路部１４の下方において搬出走路部１４に沿って延びている。本実施形態の場合、復路部１７は、搬出走路部１４とほぼ平行に一端側と他端側との間に延びている。
【００１３】
自動保管設備１０は、第二搬送機１８、第一昇降機２１および第二昇降機２２を備えている。第一昇降機２１は、棚ユニット１１の搬出走路部１４および復路部１７の一端側に設けられている。第一昇降機２１は、第二搬送機１８を、下方の復路部１７から上方の各段の棚ユニット１１の搬出走路部１４へ運搬する。すなわち、第一昇降機２１は、第二搬送機１８を下方から上方へ運搬する上昇方向への運搬専用の昇降機である。一方、第二昇降機２２は、棚ユニット１１の搬出走路部１４および復路部１７の他端側に設けられている。第二昇降機２２は、第二搬送機１８を、上方の各段の棚ユニット１１の搬出走路部１４から下方の復路部１７へ運搬する。すなわち、第二昇降機２２は、第二搬送機１８を上方から下方へ運搬する下降方向へ運搬専用の昇降機である。
【００１４】
第二搬送機１８は、自走式の搬送機であり、搬出走路部１４、復路部１７、第一昇降機２１および第二昇降機２２によって構成される搬送経路３０を循環する。この搬送経路３０は、第一経路３１、第二経路３２、第三経路３３および第四経路３４で構成されている。第二搬送機１８は、第一経路３１として、搬出走路部１４において一端側から他端側へ移動する。第一経路３１における搬出走路部１４を一端側から他端側へ移動した第二搬送機１８は、第二経路３２として、他端側に設けられている第二昇降機２２を復路部１７へ向けて下方へ移動する。第二経路３２における第二昇降機２２によって下方へ移動した第二搬送機１８は、第三経路３３として、復路部１７において他端側から一端側へ移動する。第三経路３３における復路部１７を他端側から一端側へ移動した第二搬送機１８は、第四経路３４として、一端側に設けられている第一昇降機２１を各段の棚ユニット１１における搬出走路部１４に向けて上方へ移動する。第四経路３４における第一昇降機２１によって上方へ移動した第二搬送機１８は、再び第一経路３１である搬出走路部１４へ移動する。これにより、第二搬送機１８は、搬出走路部１４、第二昇降機２２、復路部１７および第一昇降機２１を経由して循環する。
【００１５】
このように、第二搬送機１８は、搬出走路部１４の第一経路３１と復路部１７の第三経路３３との間を互いに移動方向が逆となる一方通行で移動する。すなわち、第二搬送機１８は、複数段の棚ユニット１１における搬出走路部１４を一端側から他端側へ移動するとともに、復路部１７を他端側から一端側へ移動する。これにより、搬出走路部１４を移動する第二搬送機１８と、復路部１７を移動する第二搬送機１８とは、互いに錯綜することなく移動する。復路部１７の第一昇降機２１側つまり復路部１７の一端側は、部品箱１５の搬送を終えた第二搬送機１８が待機する待機位置Ｗとなっている。
【００１６】
自動保管設備１０は、この待機位置Ｗに電力供給部４１を備えている。電力供給部４１は、待機位置Ｗで待機する第二搬送機１８に電力を供給する。第二搬送機１８は、有線または無線によって待機位置Ｗにおいて電力供給部４１から電力の供給を受ける。すなわち、第二搬送機１８は、待機位置Ｗで待機しているとき、電力供給部４１において充電される。
【００１７】
自動保管設備１０は、上記に加え、搬入用コンベア４２、搬入用昇降機４３および搬出用コンベア４４を備えている。搬入用コンベア４２は、外部から自動保管設備１０へ部品箱１５を搬入する。搬入用コンベア４２は、例えばベルトコンベアなどの周知のコンベアで構成されている。搬入用コンベア４２は、搬入用昇降機４３に接続している。搬入用昇降機４３は、搬入走路部１２の一端側に設けられている。搬入用昇降機４３は、搬入用コンベア４２で運搬された部品箱１５を複数段の棚ユニット１１の搬入走路部１２へ運搬する。搬入用コンベア４２で運搬された部品箱１５は、所定の棚ユニット１１の搬入走路部１２を走行する第一搬送機１６に渡される。搬出用コンベア４４は、自動保管設備１０から外部へ部品箱１５を搬出する。搬出用コンベア４４は、例えばベルトコンベアなどの周知のコンベアで構成されている。搬出用コンベア４４は、搬出走路部１４の他端側に接続している。搬出用コンベア４４は、第二搬送機１８によって搬出走路部１４の他端側に運搬された部品箱１５を受け取り、自動保管設備１０の外部へ搬出する。
【００１８】
次に、第一搬送機１６および第二搬送機１８について説明する。
第一搬送機１６および第二搬送機１８は、同一の構成である。したがって、ここでは、第一搬送機１６について説明する。
【００１９】
第一搬送機１６は、図２に示すように本体フレーム５１、駆動部５２、駆動部５３、搬送コンベア５４および案内部５５を有している。本体フレーム５１は、第一搬送機１６の骨格を構成している。駆動部５２および駆動部５３は、第一搬送機１６の進行方向において両端に設けられており、搬入走路部１２を走行する車輪５６を駆動する。駆動部５２および駆動部５３は、例えば駆動力を発生する図示しないモータ、および電源となる図示しない蓄電池などを有している。また、第一搬送機１６は、図示しない制御部を有している。制御部は、例えば部品箱１５から読み取った情報に基づいて、第一搬送機１６を制御する。これにより、第一搬送機１６は、所定の段の棚ユニット１１における所定の重力コンベア１３へ自動的に移動する。
【００２０】
搬送コンベア５４は、本体フレーム５１に設けられている。搬送コンベア５４は、第一搬送機１６の進行方向に対して垂直に設けられている。これにより、搬送コンベア５４は、搭載された部品箱１５を進行方向とは垂直な方向へ移動させる。搬送コンベア５４は、図示しない蓄電池に蓄えられた電力によって駆動される。このように、第一搬送機１６の場合、搬送コンベア５４は、部品箱１５を重力コンベア１３へ投入するための駆動部に相当する。また、第二搬送機１８の場合、搬送コンベア５４は、部品箱１５を重力コンベア１３から受け取るための第一駆動部に相当する。案内部５５は、本体フレーム５１の側部に設けられている。案内部５５は、図３に示すように搬入走路部１２に設けられているガイド部５７に接する。ガイド部５７は、搬入走路部１２に沿って延びている。案内部５５は、搬入走路部１２に沿って設けられているガイド部５７と接することにより、搬入走路部１２における第一搬送機１６の進路のずれを制限する。すなわち、案内部５５とガイド部５７とが接することにより、第一搬送機１６は搬入走路部１２から逸脱することなく移動する。
【００２１】
第二搬送機１８も、第一搬送機１６と同様に、本体フレーム５１、駆動部５２、駆動部５３、搬送コンベア５４および案内部５５を有している。第二搬送機１８の場合、案内部５５は、搬出走路部１４および復路部１７におけるガイド部５７と接することにより、進路のずれを修正する。第二搬送機１８においても、搬送コンベア５４は、重力コンベア１３から受け取った部品箱１５を第二搬送機１８において進行方向と垂直な方向へ移動する。
【００２２】
部品箱１５は、図４に示すようにケース本体６１およびトレイ６２を有している。保管対象となる各種の部品などは、ケース本体６１に収容されている。ケース本体６１とトレイ６２とは一体的に運用される。トレイ６２は、ＲＦＩＤタグ６３などの記録媒体が設けられている。ＲＦＩＤタグ６３は、目的地となる重力コンベア１３をはじめとする各種の情報を記憶している。すなわち、ＲＦＩＤタグ６３は、部品箱１５を、多段的に設けられた棚ユニット１１のいずれの棚ユニット１１のどの重力コンベア１３へ運搬するかに関する情報を記憶している。また、ＲＦＩＤタグ６３は、収容している部品の型番や製造時期など部品に関する情報も記憶している。なお、部品箱１５は、ＲＦＩＤタグ６３に代えて、バーコードなどの情報を記憶する画像を有していてもよい。また、ケース本体６１とトレイ６２とは、別体に限らず、一体であってもよい。部品箱１５は、図５に示すように第一搬送機１６または第二搬送機１８に搭載される。
【００２３】
部品箱１５の連続抜き取り防止機構について説明する。
部品箱１５は、重力コンベア１３において重力によって搬入走路部１２から搬出走路部１４側へ移動する。そのため、重力コンベア１３を移動した部品箱１５は、搬出走路部１４側の端部から飛び出すおそれがある。また、部品箱１５は、重力コンベア１３に複数連なって保管されることがある。このとき、単純に最前方すなわち搬出走路部１４側の部品箱１５を取り出すと、後続して連なっている他の部品箱１５も搬出走路部１４側へ飛び出すおそれがある。そこで、重力コンベア１３は、図６に示すように搬出走路部１４側の端部に部品箱１５の移動を制限するストッパ７１を有している。このストッパ７１は、部品箱１５の移動を制限している。そのため、第二搬送機１８が重力コンベア１３から部品箱１５を受け取るとき、第二搬送機１８はストッパ７１を解除する必要がある。そこで、第二搬送機１８は、図２に示すようにストッパ解除部７２を有している。ストッパ解除部７２は、図６に示すように第二搬送機１８の本体フレーム５１から側方へ進退する。ストッパ解除部７２は、図２に示すようなアクチュエータ７３によって第二搬送機１８の進行方向に対して垂直な方向へ前進または後退する。アクチュエータ７３は、第二駆動部に相当する。アクチュエータ７３は、第二搬送機１８に設けられている図示しない蓄電池などを電源として作動する。
【００２４】
ストッパ７１は、図６に示すように重力コンベアの搬出走路部１４側の端部に設けられている。ストッパ７１は、図６に示すように重力コンベア１３に対して直立した位置から搬入走路部１２側へ回転可能である。すなわち、ストッパ７１は、図６の反時計回りに軸部７４を中心に回転する。また、ストッパ７１は、図示しない弾性部材によって直立する初期位置へ復帰する方向へ力を受けている。そのため、ストッパ７１は、第二搬送機１８のストッパ解除部７２から力を受けていないとき、図６および図７（Ａ）に示すように直立している。搬入走路部１２から重力コンベア１３へ投入された部品箱１５は、重力によって重力コンベア１３に沿って移動した後、ストッパ７１と接することにより停止する。
【００２５】
ストッパ７１を解除するとき、第二搬送機１８のストッパ解除部７２は、ストッパ７１を図６の左方すなわち搬入走路部１２側へ押し込む。これにより、ストッパ７１は、接している部品箱１５とともに重力コンベア１３の搬入走路部１２側へ押し込まれる。このとき、ストッパ７１は、軸部７４を中心に搬入走路部１２側へ回転する。そのため、ストッパ７１は、図７（Ｂ）に示すように搬入走路部１２側へ押し込んだ部品箱１５の下側へ入り込む。ストッパ７１が部品箱１５の下側へ入り込むことにより、部品箱１５の先端すなわち搬出走路部１４側の端部とストッパ７１との接触が解除される。その結果、部品箱１５は、自重によって重力コンベア１３を移動し、第二搬送機１８へ搭載される。
【００２６】
一方、このままストッパ７１が解除されたままであると、複数の部品箱１５が重力コンベア１３に保管されているとき、後続する部品箱１５も第二搬送機１８側へ移動する。そこで、部品箱１５は、トレイ６２の後端側つまり搬入走路部１２側に、スリット７５を有している。スリット７５は、図４に示すようにトレイ６２に設けられている。ストッパ７１は、上述のように図示しない弾性部材によって初期位置へ復帰する方向へ力を受けている。そのため、部品箱１５の移動にともなって図７（Ｃ）に示すように部品箱１５のスリット７５がストッパ７１に到達すると、ストッパ７１は軸部７４を中心に初期位置へ回転する。そして、ストッパ７１は、部品箱１５のスリット７５が通過すると、図７（Ｄ）に示すように直立する初期位置に復帰する。その結果、取り出した部品箱１５に後続する部品箱１５は、直立したストッパ７１に接し、第二搬送機１８側への移動が制限される。このように、重力コンベア１３に設けたストッパ７１と部品箱１５に設けたスリット７５により、部品箱１５は連続した引き取りが防止される。この場合、部品箱１５に設けるスリット７５の大きさは、重力コンベア１３を移動する部品箱１５の速度などに基づいて連続した引き取りが防止できる程度の長さに設定されている。
【００２７】
自動保管設備１０は、図８および図９に示すように重力コンベア１３の先端つまり搬出走路部１４側の端部に衝撃緩和部８０を備えていてもよい。搬入走路部１２から重力コンベア１３に投入された部品箱１５は、重力によって下方の搬出走路部１４側へ移動する。そのため、移動する部品箱１５は、搬出走路部１４側の端部では速度が大きくなっており、停止時に大きな衝撃を招くおそれがある。そこで、自動保管設備１０は、衝撃緩和部８０を備えていてもよい。衝撃緩和部８０は、ストッパ８１およびダンパ８２を有している。ストッパ８１は、上述のストッパ７１と一体であってもよく、別体であってもよい。ダンパ８２は、このストッパ８１と接している。ストッパ８１は、軸部８３を中心に回転可能である。
【００２８】
重力コンベア１３に沿って移動した部品箱１５は、搬出走路部１４側の先端においてストッパ８１と接する。ストッパ８１は、軸部８３を中心として部品箱１５とは反対側がダンパ８２と接している。そのため、移動した部品箱１５とストッパ８１とが接すると、ストッパ８１は軸部８３を中心に回転し、ダンパ８２を搬入走路部１２側へ押し込む。これにより、部品箱１５とストッパ８１との接触によって生じた衝撃は、ダンパ８２によって緩和される。ダンパ８２が緩やかに初期位置に復帰することにより、ストッパ８１に接する部品箱１５はダンパ８２の復帰力によって所定の位置に停止する。このように、衝撃緩和部８０を備えることにより、重力コンベア１３を移動する部品箱１５とストッパ８１との衝突による衝撃および衝撃によって発生する騒音を低減することができる。
【００２９】
（部品箱の移動の流れ）
上記の構成による自動保管設備１０における部品箱１５の流れについて図１を用いて説明する。
【００３０】
部品箱１５は、搬入用コンベア４２によって自動保管設備１０へ搬入される。搬入された部品箱１５は、搬入用コンベア４２に接続している搬入用昇降機４３によって複数段の棚ユニット１１のうち、予め指示された指定の段の棚ユニット１１へ運搬される。搬入用昇降機４３は、部品箱１５に設けられているＲＦＩＤタグ６３から目的とする棚ユニット１１を読み取る。そして、搬入用昇降機４３は、目的とする棚ユニット１１まで部品箱１５を運搬する。目的とする棚ユニット１１に到達した部品箱１５は、搬入走路部１２の一端側で待機する第一搬送機１６へ搭載される。搬入用昇降機４３は、この待機している第一搬送機１６に部品箱１５を搭載する。
【００３１】
部品箱１５が搭載された第一搬送機１６は、棚ユニット１１の搬入走路部１２を走行して、目的とする重力コンベア１３まで移動する。このとき、第一搬送機１６は、部品箱１５のＲＦＩＤタグ６３から目的とする重力コンベア１３を読み取る。第一搬送機１６は、目的とする重力コンベア１３まで移動すると、搭載している部品箱１５を重力コンベア１３へ投入する。投入された部品箱１５は、自重によって重力コンベア１３を搬出走路部１４側へ移動する。重力コンベア１３へ投入された部品箱１５は、すでに重力コンベア１３に収容されている部品箱１５の後方、つまり搬入走路部１２側に連なって保管される。
【００３２】
一方、部品箱１５を搬出するとき、部品箱１５は第二搬送機１８によって搬出される。第二搬送機１８は、待機位置Ｗから目的とする部品箱１５が保管されている重力コンベア１３へ移動する。このとき、第二搬送機１８は、例えば待機位置Ｗに設けられている図示しない指令部から必要な情報を受け取り、目的とする重力コンベア１３へ移動する。第二搬送機１８は、第一昇降機２１により目的する重力コンベア１３のある棚ユニット１１へ移動する。そして、第二搬送機１８は、目的とする棚ユニット１１の搬出走路部１４を一端側から他端側へ目的とする重力コンベア１３へ移動する。第二搬送機１８は、目的とする重力コンベア１３へ到達すると、重力コンベア１３から部品箱１５を受け取る。部品箱１５は、第二搬送機１８に搭載される。部品箱１５を搭載した第二搬送機１８は、搬出走路部１４に沿って他端側へ移動し、搭載している部品箱１５を搬出用コンベア４４へ投入する。搬出用コンベア４４は、第二搬送機１８から部品箱１５を受け取り、受け取った部品箱１５を自動保管設備１０の外部へ搬出する。
【００３３】
（第二搬送機の移動の流れ）
第二搬送機１８は、上述のように搬出走路部１４と復路部１７との間を循環する。第二搬送機１８は、第一経路３１の搬出走路部１４を移動して所望の部品箱１５に対応する重力コンベア１３に移動する。対応する重力コンベア１３に移動した第二搬送機１８は、重力コンベア１３から部品箱１５を受け取る。部品箱１５を受け取った第二搬送機１８は、搬出走路部１４を他端側へ移動する。第二搬送機１８は、搬出走路部１４の他端側へ到達すると、運搬してきた部品箱１５を搬出用コンベア４４に渡す。部品箱１５を搬出用コンベア４４に渡した第二搬送機１８は、第二経路３２となる第二昇降機２２によって下方へ移動する。このとき、第二昇降機２２は、多段化された各段の棚ユニット１１の搬出走路部１４から第二搬送機１８を回収し、復路部１７へ運搬する。第二昇降機２２で復路部１７へ運搬された第二搬送機１８は、第三経路３３となっている復路部１７を自走して他端側から一端側へ移動する。そして、第二搬送機１８は、復路部１７の一端側の待機位置Ｗで停止する。このとき、第二搬送機１８は、電力供給部４１に接続され、電力供給部４１から電力の供給を受ける。
【００３４】
待機位置Ｗで停止している第二搬送機１８は、図示しない指令部から指示を受け取ると、第四経路３４となっている第一昇降機２１によって所定の段の棚ユニット１１へ運搬される。第一昇降機２１は、上昇することによって、最下方に位置する復路部１７の第二搬送機１８を各段の棚ユニット１１における搬出走路部１４へ運搬する。棚ユニット１１の搬出走路部１４へ運搬された第二搬送機１８は、再び第一経路３１となっている搬出走路部１４を一端側から他端側へ移動して、重力コンベア１３から部品箱を受け取る。
【００３５】
このような一実施形態の場合、必要な部品箱１５の取り出しに必要な時間は従来技術と比較して大幅に短縮される。例えば、棚ユニット１１の段数を５段とし、この最上段の棚ユニット１１の他端側に設けられている５つの重力コンベア１３から部品箱を１つずつ取り出すと仮定する。このような条件では、本実施形態は、上記した特許文献１と比較して、所要時間は約１／２となる。このように、第二搬送機１８を搬出走路部１４と復路部１７とで逆の一方通行とした一実施形態は、第二搬送機１８の錯綜が回避され、迅速な部品箱１５の取り出しが可能となる。
【００３６】
以上説明した一実施形態によると、部品箱１５は、搬入走路部１２を移動する第一搬送機１６によって、重力コンベア１３に運搬される。そして、部品箱１５は、第一経路３１、第二経路３２、第三経路３３および第四経路３４を循環する第二搬送機１８によって重力コンベア１３から受け取られる。第二搬送機１８は、搬出走路部１４に沿って一端側から他端側へ第一経路３１を移動することにより、重力コンベア１３から部品箱１５を受け取る。重力コンベア１３が棚ユニット１１として多段化されている場合、第二搬送機１８は、各重力コンベア１３の端部に設けられている搬出走路部１４および復路部１７をそれぞれ移動する。そのため、第二搬送機１８は、重力コンベア１３が設けられている棚ユニット１１の段数にかかわらず、一端側および他端側にそれぞれ設けられている一対の第一昇降機２１および第二昇降機２２によって、滞りなく循環する。したがって、多段化しても昇降機が増加せず、構成を簡略化することができる。
【００３７】
また、一実施形態では、部品箱１５は、第一搬送機１６によって搬入走路部１２から延びる重力コンベア１３へ搬送される。そして、部品箱１５は、第二搬送機１８によって重力コンベア１３から取り出される。そのため、部品箱１５は、制御された第一搬送機１６および第二搬送機１８によって、重力コンベア１３へ自動的に搬送されるとともに、重力コンベア１３から受け取られる。すなわち、部品箱１５は、第一搬送機１６が重力コンベア１３へ移動し、搬送コンベア５４を駆動することにより、重力コンベア１３に投入される。一方、部品箱１５は、第二搬送機１８が重力コンベア１３へ移動し、ストッパ解除部７２でストッパ７１を解除することにより、重力コンベア１３から取り出される。したがって、重力コンベア１３に駆動源を設けることなく、部品箱１５の受け入れおよび払い出しを自動化することができる。
【００３８】
一実施形態では、部品箱１５は、重力コンベア１３への受け入れが第一搬送機１６によって行なわれ、重力コンベア１３からの払い出しが第二搬送機１８によって行なわれる。そして、第二搬送機１８は、重力コンベア１３の端部に設けられた搬出走路部１４を一方向へ移動しながら部品箱１５を受け取る。この場合、搬出走路部１４と復路部１７とは、第二搬送機１８の移動方向が逆となる一方通行に設定されている。そのため、複数の第二搬送機１８は、錯綜することなく搬出走路部１４および復路部１７を移動する。これにより、一つの搬出走路部１４に対し払い出しを行なう重力コンベア１３が複数ある場合でも、複数の第二搬送機１８は、一端側から他端側へ一方向に移動しながら複数の重力コンベア１３から部品箱１５の払い出しを受ける。したがって、部品箱１５の搬送に必要な時間を短縮することができる。
【００３９】
一実施形態では、復路部１７の一端側に設定された待機位置Ｗに電力供給部４１が設けられている。複数の第二搬送機１８を運用する場合、復路部１７を通して他端側から一端側に移動した第二搬送機１８は、一端側の待機位置Ｗで次の運用まで待機する。そこで、第二搬送機１８は、この待機位置Ｗにおける待機中に、電力供給部４１から電力の供給を受ける。これにより、第二搬送機１８は、待機中という稼働しない期間に電力が供給される。したがって、充電などの電力の供給のために第二搬送機１８を停止させる必要がなく、第二搬送機１８の稼働率を高めることができる。
【００４０】
一実施形態では、重力コンベア１３の搬出走路部１４側の端部にストッパ７１が設けられている。また、第二搬送機１８は、このストッパ７１を解除するストッパ解除部７２を有している。これにより、重力コンベア１３に複数の部品箱１５が連なって保管されているときでも、最前方に位置する部品箱１５が第二搬送機１８によって取り出される。さらに、部品箱１５の搬入走路部１２側の端部には、スリット７５が設けられている。そのため、重力コンベア１３の長さ方向においてこのスリット７５の長さを調整することにより、ストッパ７１が作用する時期が任意に設定される。したがって、重力コンベア１３に投入された部品箱１５をストッパ７１で確実に停止させることができるとともに、重力コンベア１３で連なって保管されている部品箱１５を１つずつ確実に取り出すことができる。
【００４１】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
例えば図１に示す一実施形態では、搬入走路部１２から垂直な両側に重力コンベア１３が接続している例について説明した。しかし、重力コンベア１３は、搬入走路部１２の片側に接続する構成としてもよい。また、当然ながら第二搬送機１８が循環する方向は、本実施形態と逆であってもよい。すなわち、第二搬送機１８は、搬出走路部１４を他端側から一端側へ移動し、第一昇降機２１で復路部１７へ下降し、復路部１７を一端側から他端側へ移動するとともに、第二昇降機２２で搬出走路部１４へ上昇する構成としてもよい。さらに、上記の一実施形態では、復路部１７は搬出走路部１４の下方に配置する例について説明した。しかし、第二搬送機１８が循環可能であれば、復路部１７は搬出走路部１４の側方などに配置してもよい。
【００４２】
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００４３】
図面中、１０は自動保管設備、１２は搬入走路部、１３は重力コンベア、１４は搬出走路部、１５は部品箱（保管物）、１６は第一搬送機、１７は復路部、１８は第二搬送機、２１は第一昇降機、２２は第二昇降機、３１は第一経路、３２は第二経路、３３は第三経路、３４は第四経路、４１は電力供給部、５４は搬送コンベア（第一駆動部）、５７はガイド部、７１はストッパ、７２はストッパ解除部、７３はアクチュエータ（第二駆動部）、７５はスリットを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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