(57)【要約】【課題】第１回転体の回転ムラを抑制する駆動伝達装置を提供する。【解決手段】  本発明の駆動伝達装置３０は、駆動力を発生させる駆動モーター３１と、駆動モーター３１からの駆動力を受けて正逆方向に回転する第１回転軸２０ａと、第１回転軸２０ａを中心に回転される感光体ドラム２０と、第１回転軸２０ａに従動して回転する第２回転軸３２ａと、第２回転軸３２ａを中心に回転されるクリーニングローラー３２と、感光体ドラム２０の回転をクリーニングローラー３２に伝達する伝達ギア列３３と、第１回転軸２０ａと同一軸上に設けられ、正逆方向の何れか一方向に回転する第１回転軸２０ａに制動力を付与する制動装置３４と、を備えている。【選択図】図２
2018022043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生させる駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を受けて正逆方向に回転する第１回転軸と、
前記第１回転軸を中心に回転する第１回転体と、
前記第１回転軸に従動して回転する第２回転軸と、
前記第２回転軸を中心に回転する第２回転体と、
前記第１回転軸の回転を前記第２回転軸に伝達する伝達ギア列と、
前記第１回転軸と同一軸上に設けられ、正逆方向の何れか一方向に回転する前記第１回転軸に制動力を付与する制動装置と、を備えていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記制動装置は、
前記第１回転体の一端部に設けられ、径方向内側に複数の内歯を有する内歯ギアと、
前記第１回転軸に固定され、前記内歯ギアに嵌合し、前記複数の内歯に噛み合う複数の外歯を有する変動規制ギアと、
前記変動規制ギアから離間した位置で前記第１回転軸と同一軸心上に設けられる当接部材と、
前記変動規制ギアと前記当接部材との間で前記第１回転軸に巻き付き、前記変動規制ギアに対して回転不能に設けられる変動規制バネと、を含み、
前記変動規制バネは、前記変動規制ギアと共に正逆方向の何れか一方向に回転することで前記第１回転軸を締め付け、前記変動規制ギアと共に正逆方向の何れか他方向に回転することで前記第１回転軸の締め付けを解除することを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記第１回転軸と前記第２回転軸とは、互いに平行に配置され、
前記伝達ギア列は、
前記第１回転軸と同一軸上に設けられる第１ギアと、
前記第１ギアに噛み合うように前記第２回転軸と同一軸上に設けられる第２ギアと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記内歯ギアおよび前記変動規制ギアのモジュールは、前記第１ギアおよび前記第２ギアのモジュールよりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記内歯ギアの前記内歯および前記変動規制ギアの前記外歯の位相は、前記第１ギアの歯および前記第２ギアの歯の位相とずれていることを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記第１ギアの歯、前記第２ギアの歯、前記内歯ギアの前記内歯および前記変動規制ギアの前記外歯は、それぞれ、前記第１回転軸および前記第２回転軸に沿う方向の両端部に面取りされたテーパー面を有していることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の駆動伝達装置を備え、
前記第１回転体は、トナー像を担持する感光体ドラムであり、
前記第２回転体は、前記感光体ドラムの表面に残留した帯電生成物を除去するクリーニングローラーであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達装置およびこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、複数の回転部材を回転させる駆動伝達装置を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、感光体ドラムに圧接される転写ローラーを備えている。感光体ドラムの軸方向一端部には、モーターからの駆動力を伝達するドラム駆動ギアに噛み合う歯車が固定されている。感光体ドラムの軸方向他端部には、転写ローラーの転写側歯車に噛み合う歯車が固定されている。転写ローラーは、オルダム継手を介して転写側歯車と連結されている。このオルダム継手を設けることで、転写側歯車の回転ムラが転写ローラーに伝達しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−０２６８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、噛み合う２つのギアには、互いに離れる方向に力が作用する。上記した画像形成装置の感光体ドラムは、ギアの噛み合いによってモーターの駆動力を受けるため、上記のギアに作用する力で振動することがあった。このため、感光体ドラムに回転ムラが発生し、画像品質が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記した課題を解決すべく、第１回転体の回転ムラを抑制する駆動伝達装置およびこれを備える画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するため、本発明の駆動伝達装置は、駆動力を発生させる駆動源と、前記駆動源からの駆動力を受けて正逆方向に回転する第１回転軸と、前記第１回転軸を中心に回転する第１回転体と、前記第１回転軸に従動して回転する第２回転軸と、前記第２回転軸を中心に回転する第２回転体と、前記第１回転軸の回転を前記第２回転軸に伝達する伝達ギア列と、前記第１回転軸と同一軸上に設けられ、正逆方向の何れか一方向に回転する前記第１回転軸に制動力を付与する制動装置と、を備えている。
【０００８】
この場合、前記制動装置は、前記第１回転体の一端部に設けられ、径方向内側に複数の内歯を有する内歯ギアと、前記第１回転軸に固定され、前記内歯ギアに嵌合し、前記複数の内歯に噛み合う複数の外歯を有する変動規制ギアと、前記変動規制ギアから離間した位置で前記第１回転軸と同一軸心上に設けられる当接部材と、前記変動規制ギアと前記当接部材との間で前記第１回転軸に巻き付き、前記変動規制ギアに対して回転不能に設けられる変動規制バネと、を含み、前記変動規制バネは、前記変動規制ギアと共に正逆方向の何れか一方向に回転することで前記第１回転軸を締め付け、前記変動規制ギアと共に正逆方向の何れか他方向に回転することで前記第１回転軸の締め付けを解除することが好ましい。
【０００９】
また、この場合、前記第１回転軸と前記第２回転軸とは、互いに平行に配置され、前記伝達ギア列は、前記第１回転軸と同一軸上に設けられる第１ギアと、前記第１ギアに噛み合うように前記第２回転軸と同一軸上に設けられる第２ギアと、を含むことが好ましい。
【００１０】
さらに、この場合、前記内歯ギアおよび前記変動規制ギアのモジュールは、前記第１ギアおよび前記第２ギアのモジュールよりも小さいことが好ましい。
【００１１】
他にも、この場合、前記内歯ギアの前記内歯および前記変動規制ギアの前記外歯の位相は、前記第１ギアの歯および前記第２ギアの歯の位相とずれていることが好ましい。
【００１２】
この場合、前記第１ギアの歯、前記第２ギアの歯、前記内歯ギアの前記内歯および前記変動規制ギアの前記外歯は、それぞれ、前記第１回転軸および前記第２回転軸に沿う方向の両端部に面取りされたテーパー面を有していることが好ましい。
【００１３】
上記した課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載の駆動伝達装置を備え、前記第１回転体は、トナー像を担持する感光体ドラムであり、前記第２回転体は、前記感光体ドラムの表面に残留した帯電生成物を除去するクリーニングローラーである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１回転体の回転ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの内部構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の一部を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の前部を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の制動装置の一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１７】
図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンター１について説明する。図１はカラープリンター１の内部構造を模式的に示す断面図である。なお、以下の説明では、図１等の紙面手前側を、カラープリンター１の前方とし、その他、各図に示す方向を基準にする。
【００１８】
カラープリンター１は、装置本体２と、給紙カセット３と、排紙トレイ４と、を備えている。給紙カセット３は、略直方体状の装置本体２の下部に着脱可能に設けられている。給紙カセット３内には、枚葉のシートＳ（の束）が収容されている。排紙トレイ４は、装置本体２の上部に設けられている。
【００１９】
カラープリンター１は、装置本体２の内部に、画像形成部１０と、定着装置１１と、を有している。画像形成部１０は、給紙カセット３から排紙トレイ４まで延びる搬送路５の中間部に設けられている。定着装置１１は、画像形成部１０よりも搬送路５の下流側に設けられている。
【００２０】
画像形成部１０は、４つのトナーコンテナ１２と、中間転写ベルト１３と、４つのドラムユニット１４と、光走査装置１５と、を含んでいる。４つのトナーコンテナ１２は、排紙トレイ４の下方で左右方向に並設されている。中間転写ベルト１３、４つのドラムユニット１４および光走査装置１５は、各トナーコンテナ１２の下方に設けられている。
【００２１】
４つのトナーコンテナ１２は、４色（イエロー，シアン，マゼンタ，ブラック）の補給用のトナー（現像剤）を収容している。４つのドラムユニット１４は、それぞれ、感光体ドラム２０と、帯電装置２１と、現像装置２２と、一次転写ローラー２３と、クリーニング装置２４と、を含んでいる。各感光体ドラム２０は、中間転写ベルト１３を挟んで一次転写ローラー２３の下側に配置されている。各クリーニング装置２４は、感光体ドラム２０に圧接されるクリーニングローラー３２を含んでいる。中間転写ベルト１３の左側には、二次転写ニップを形成する二次転写ローラー２５が配置されている。
【００２２】
カラープリンター１は、制御装置（図示せず）に制御されて、画像形成処理を実行する。各帯電装置２１は、感光体ドラム２０の表面を帯電させる。光走査装置１５は、各感光体ドラム２０を露光し、各感光体ドラム２０の表面に静電潜像を形成する。各現像装置２２は、トナーコンテナ１２からトナーの供給を受け、静電潜像をトナー像に現像する。各感光体ドラム２０は、トナー像を担持する。４色のトナー像は、各一次転写ローラー２３にバイアスを印加することで、各感光体ドラム２０から中間転写ベルト１３に順番に一次転写される。すると、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト１３上に形成される。
【００２３】
一方、シートＳは、給紙カセット３内から搬送路５に送り出される。フルカラーのトナー像は、二次転写ローラー２５にバイアスを印加することで、中間転写ベルト１３からシートＳに二次転写される。定着装置１１は、トナー像をシートＳに定着させる。その後、シートＳは、排紙トレイ４に送り出される。各クリーニング装置２４（クリーニングローラー３２）は、感光体ドラム２０の表面に残留したトナーや帯電生成物を除去する。
【００２４】
ところで、上記した４つのドラムユニット１４は、それぞれ、駆動伝達装置３０を含んでいる。以下、図２ないし図４を参照して、駆動伝達装置３０について説明する。図２は駆動伝達装置３０の一部を示す斜視図である。図３は駆動伝達装置３０の前部を示す断面図である。図４は駆動伝達装置３０の制動装置３４の一部を示す斜視図である。なお、４つの駆動伝達装置３０は、同様の構造であるため、以下、１つの駆動伝達装置３０について説明する。なお、図２および図３では、駆動伝達装置３０の前方のみを図示し、後方の図示を省略している。
【００２５】
図２および図３に示すように、駆動伝達装置３０は、駆動モーター３１と、感光体ドラム２０と、クリーニングローラー３２と、伝達ギア列３３と、制動装置３４と、を含んでいる。
【００２６】
駆動源の一例としての駆動モーター３１は、駆動力（回転力）を発生させる電動モーターである。駆動モーター３１は、装置本体２の内部前側に配置されている。図３に示すように、駆動モーター３１は、出力軸３１ａを後方に向けた姿勢でモーターフレーム３５に装着されている。出力軸３１ａの先端部には、ピニオンギア（図示せず）が形成されている。モーターフレーム３５は、装置本体２の本体フレーム（図示せず）に支持されている。
【００２７】
モーターフレーム３５には、出力軸３１ａと平行に第１回転軸２０ａが支持されている。第１回転軸２０ａは、モーターフレーム３５から後方に延設され、感光体ドラム２０を前後方向に貫通している。第１回転軸２０ａの前部は、軸受け３６を介してモーターフレーム３５に回転可能に支持されている。図示は省略するが、第１回転軸２０ａの後部は、軸受けを介してユニットフレーム４０（後述する）に回転可能に支持されている。
【００２８】
第１回転軸２０ａの前部には、従動ギア３７が固定されている。従動ギア３７は、モーターフレーム３５の内部で出力軸３１ａ（ピニオンギア）に噛み合っている。駆動モーター３１の駆動力（回転力）は、従動ギア３７を介して第１回転軸２０ａに伝達される。第１回転軸２０ａは、駆動モーター３１からの駆動力を受けて回転可能に設けられている。第１回転軸２０ａは、軸心周りに正逆方向に回転する。
【００２９】
図２および図３に示すように、第１回転体の一例としての感光体ドラム２０は、前後方向に長い円筒状に形成されている。感光体ドラム２０は、例えば、アルミニウム製の素管の外周面に感光層（アモルファスシリコン）を積層して形成されている。感光体ドラム２０の前後両端部には、ドラムフランジ４１が取り付けられている。図３に示すように、前後一対のドラムフランジ４１は、それぞれ、ドラムジョイント４２を介して第１回転軸２０ａに取り付けられている。また、前後一対のドラムフランジ４１は、前後一対のユニットフレーム４０に回転可能に支持されている。各ユニットフレーム４０は、装置本体２の本体フレームに支持されている。
【００３０】
図２および図３に示すように、前後一対のドラムフランジ４１は、大径部４１ａと小径部４１ｂとで一体に形成されている。前後一対の大径部４１ａは、感光体ドラム２０の前後両端部に嵌合可能な円筒状に形成されている。前後一対の小径部４１ｂは、それぞれ、大径部４１ａと同一軸心を有し、大径部４１ａよりも小径の円筒状に形成されている。前後一対の小径部４１ｂは、各大径部４１ａから互いに離れる方向に延出している。前後一対の小径部４１ｂは、それぞれ、ユニットフレーム４０に開口した軸受け穴４０ａに回転可能に嵌合している（図３参照）。
【００３１】
以上のように、感光体ドラム２０は、装置本体２の内部で回転可能に支持されている。感光体ドラム２０は、駆動モーター３１からの駆動力を受け、第１回転軸２０ａを中心に回転される。
【００３２】
図２に示すように、第２回転体の一例としてのクリーニングローラー３２は、前後方向に長い円筒状に形成されている。クリーニングローラー３２は、第２回転軸３２ａの外周面に固定されている。第２回転軸３２ａは、第１回転軸２０ａと互いに平行に配置されている。第２回転軸３２ａは、第１回転軸２０ａに従動して回転するように前後一対のローラーフレーム４３に支持されている。クリーニングローラー３２は、第２回転軸３２ａを中心に回転可能に設けられている。
【００３３】
各ローラーフレーム４３は、ユニットフレーム４０に回動可能に支持されている。前後一対のローラーフレーム４３には、前後一対の付勢部材（例えばコイルバネ（図示せず））の一端部が固定されている。各付勢部材は、ローラーフレーム４３を介して第２回転軸３２ａを感光体ドラム２０に向けて付勢する。これにより、クリーニングローラー３２は、感光体ドラム２０に圧接される。なお、図示は省略するが、クリーニング装置２４は、クリーニングローラー３２の表面を清掃するクリーニングブラシや回収したトナーを搬送する回収スクリュー等（いずれも図示せず）を有している。
【００３４】
伝達ギア列３３と、第１ギア５０と、第２ギア５１と、を含んでいる。第１ギア５０および第２ギア５１は、例えば、モジュール０．８ｍｍに設定された平歯車である。なお、各ギア５０，５１のモジュールは、０．８ｍｍに限らず、適宜変更されてもよい。
【００３５】
第１ギア５０は、第１回転軸２０ａと同一軸上になるように前側のドラムフランジ４１に設けられている。詳細には、第１ギア５０は、円環状に形成され、大径部４１ａの外周面に固定されている。なお、第１ギア５０は、大径部４１ａの外周面に歯５０ａを切ることで構成されてもよい。第２ギア５１は、第１ギア５０に噛み合うように第２回転軸３２ａと同一軸上に設けられる。第２ギア５１は、第１ギア５０よりも小径に形成されている。第２ギア５１は、第１ギア５０等を介して駆動モーター３１の駆動力をクリーニングローラー３２に伝達させる。
【００３６】
以上のように、伝達ギア列３３は、第１回転軸２０ａの回転を第２回転軸３２ａに伝達する。なお、第２ギア５１は第１ギア５０よりも小径であるため、感光体ドラム２０とクリーニングローラー３２との間には周速差が生じる。
【００３７】
図３に示すように、制動装置３４は、第１回転軸２０ａと同一軸上に設けられている。制動装置３４は、内歯ギア６０と、変動規制ギア６１と、当接軸受け６２と、変動規制バネ６３と、を含んでいる。
【００３８】
内歯ギア６０は、感光体ドラム２０の一端部（前側のドラムフランジ４１）に設けられている。詳細には、内歯ギア６０は、円環状に形成され、小径部４１ｂの内周面に固定されている。内歯ギア６０は、径方向内側に複数の内歯６０ａを有している（図２参照）。内歯６０ａは、第１回転軸２０ａに平行な平歯である。なお、内歯ギア６０は、小径部４１ｂの内周面に内歯６０ａを切ることで構成されてもよい。
【００３９】
変動規制ギア６１は、いわゆる平歯車である。変動規制ギア６１は、小径部４１ｂの内部に嵌め込まれるように第１回転軸２０ａに固定されている。変動規制ギア６１は、内歯ギア６０（の内側）に嵌合し、複数の内歯６０ａに噛み合う複数の外歯６１ａを有している（図２参照）。変動規制ギア６１は、内歯ギア６０を介して第１回転軸２０ａと感光体ドラム２０とを連結させる。
【００４０】
内歯ギア６０および変動規制ギア６１のモジュールは、第１ギア５０および第２ギア５１のモジュールよりも小さくなるように設定されている。具体的には、内歯ギア６０および変動規制ギア６１は、例えば、モジュール０．５ｍｍに設定されている。なお、各ギア６０，６１のモジュールは、０．５ｍｍに限らず、適宜変更されてもよい。
【００４１】
以上のように、内歯ギア６０と変動規制ギア６１とのモジュールを小さく（歯数を多く）することで、第１回転軸２０ａから感光体ドラム２０に伝達される振動を小さくすることができる。一方、第１ギア５０と第２ギア５１とのモジュールを大きく（歯数を少なく）することで、クリーニングローラー３２は、感光体ドラム２０との間の距離変動を許容された状態で圧接することができる。
【００４２】
なお、図２に示すように、第１ギア５０の歯５０ａおよび第２ギア５１の歯５１ａは、それぞれ、前後方向（各回転軸２０ａ，３２ａに沿う方向）両端部に面取りされたテーパー面Ｔを有している。同様に、内歯ギア６０の内歯６０ａおよび変動規制ギア６１の外歯６１ａもテーパー面Ｔを有している（図示せず）。このように、各ギア５０，５１，６０，６１の歯５０ａ，５１ａ，６０ａ，６１ａにテーパー面Ｔを形成することで、ギアの噛み合わせ作業を円滑に行うことができる。
【００４３】
図３に示すように、当接部材の一例としての当接軸受け６２は、変動規制ギア６１から前方に離間した位置で第１回転軸２０ａと同一軸心上に設けられている。当接軸受け６２は、第１回転軸２０ａを回転可能に支持している。当接軸受け６２は、前側のユニットフレーム４０に係合する軸受フレーム６４に取り付けられている。軸受フレーム６４の後部は、ユニットフレーム４０の軸受け穴４０ａに嵌合している。なお、第１回転軸２０ａと同一軸心上には、当接軸受け６２の前面に当接する倒れ防止部材６５が設けられている。倒れ防止部材６５は、当接軸受け６２の倒れを防止するために軸受フレーム６４に取り付けられている。
【００４４】
変動規制バネ６３は、金属線を螺旋状に巻いたコイルスプリングである。変動規制バネ６３は、変動規制ギア６１と当接軸受け６２との間で第１回転軸２０ａに巻き付くように設けられている。変動規制バネ６３は、変動規制ギア６１と当接軸受け６２との間に僅かに圧縮された状態で配置されている。変動規制バネ６３の後端面は、変動規制ギア６１の前端に形成されたギア側当接面６１ｂに当接している。ギア側当接面６１ｂは、変動規制ギア６１の軸心周辺に形成されている。変動規制バネ６３の前端面は、当接軸受け６２の後端に形成された軸受側当接面６２ａに当接している。軸受側当接面６２ａは、当接軸受け６２の軸心周辺に形成されている。
【００４５】
図４に示すように、変動規制バネ６３の後端部には、後方に延びる係合凸部６３ａが形成されている。係合凸部６３ａは、金属線の後端部を後方に折り曲げることで形成される。係合凸部６３ａは、変動規制ギア６１のギア側当接面６１ｂに凹設された固定穴６１ｃに差し込まれる。これにより、変動規制バネ６３は、変動規制ギア６１に対して回転不能に設けられている。変動規制バネ６３は、変動規制ギア６１と共に一方向（正面から見て反時計回り）に回転することで第１回転軸２０ａを締め付けるように形成されている。また、変動規制バネ６３は、変動規制ギア６１と共に他方向（正面から見て時計回り）に回転することで第１回転軸２０ａの締め付けを解除するように形成されている。
【００４６】
次に、駆動伝達装置３０の作用について説明する。なお、以下の説明では、駆動伝達装置３０を正面から見ているものとする。
【００４７】
画像形成処理を行う場合、駆動モーター３１は、第１回転軸２０ａを反時計回りに回転させる。つまり、感光体ドラム２０、内歯ギア６０および変動規制ギア６１は、反時計回りに回転する。感光体ドラム２０には、駆動モーター３１が接続され、且つ伝達ギア列３３を介してクリーニングローラー３２が圧接している。このため、回転する感光体ドラム２０には、駆動モーター３１の駆動力や伝達ギア列３３のギア間に働く力が作用する。つまり、感光体ドラム２０（第１回転軸２０ａ）は、反時計回りに回転されるときに、振動しようとする。
【００４８】
ところで、変動規制バネ６３の後端部は、変動規制ギア６１に固定されているため、変動規制バネ６３は、変動規制ギア６１に連れて反時計回りに回転する。このとき、変動規制バネ６３の前端面は、当接軸受け６２の軸受側当接面６２ａを摺動して負荷を受ける。このため、変動規制バネ６３は、第１回転軸２０ａを締め付けるように巻かれて行く。そして、変動規制バネ６３は、第１回転軸２０ａおよび変動規制ギア６１の回転に負荷（回転抵抗）を与える。
【００４９】
以上説明した駆動伝達装置３０によれば、制動装置３４は、反時計回り（正逆方向の何れか一方向）に回転する第１回転軸２０ａ（感光体ドラム２０）に制動力を付与する。このように、第１回転軸２０ａの回転に負荷（回転抵抗）を与えることで、感光体ドラム２０の振動（回転ムラ）を抑えることができる。これにより、適正なトナー像を感光体ドラム２０に担持させることができるため、画像品質を良好に維持することができる。
【００５０】
なお、駆動モーター３１が第１回転軸２０ａを時計回りに回転させと、変動規制バネ６３は、時計回りに回転され、第１回転軸２０ａの締め付けを解除する。
【００５１】
なお、本実施形態に係る駆動伝達装置３０は、内歯ギア６０および変動規制ギア６１のモジュールを伝達ギア列３３のモジュールよりも小さく設定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動伝達装置３０の変形例として、４つのギア５０，５１，６０，６１のモジュールが同一であっても、内歯ギア６０の内歯６０ａおよび変動規制ギア６１の外歯６１ａの位相が、第１ギア５０の歯５０ａおよび第２ギア５１の歯５１ａの位相とずれていればよい。つまり、４つのギア５０，５１，６０，６１の歯の凹凸パターンがずれていればよい。
【００５２】
以上説明した本実施形態の変形例に係る駆動伝達装置３０によれば、内歯ギア６０と変動規制ギア６１とは、第１ギア５０と第２ギア５１との噛み合いのタイミングとは異なるタイミングで噛み合う。このため、２つの噛み合い部分のガタツキが同時に発生することがない。これにより、感光体ドラム２０（第１回転軸２０ａ）に伝達される振動を小さくすることができる。
【００５３】
なお、本実施形態（変形例含む。）に係る駆動伝達装置３０は、一例として、第１回転体が感光体ドラム２０であり、第２回転体がクリーニングローラー３２である場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２回転体が帯電装置２１の帯電ローラー（図示せず）若しくは現像装置２２の現像ローラー（図示せず）または一次転写ローラー２３等であってもよい。他にも、第１回転体および第２回転体が、定着装置１１に含まれるヒートローラーおよびプレスローラー（いずれも図示せず）であってもよい。また、他にも、第１回転体および第２回転体が、搬送ローラー対（図示せず）であってもよい。
【００５４】
なお、本実施形態の説明では、一例として、本発明をカラープリンター１に適用した場合を示したが、これに限らず、例えば、モノクロプリンター、複写機、ファクシミリまたは複合機等に本発明を適用してもよい。
【００５５】
なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る駆動伝達装置およびこれを備える画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えや組み合わせが可能であって、上記実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１    カラープリンター（画像形成装置）
２０    感光体ドラム（第１回転体）
２０ａ  第１回転軸
３０    駆動伝達装置
３１    駆動モーター（駆動源）
３２    クリーニングローラー（第２回転体）
３２ａ  第２回転軸
３３    伝達ギア列
３４    制動装置
５０    第１ギア
５１    第２ギア
６０    内歯ギア
６０ａ  内歯
６１    変動規制ギア
６１ａ  外歯
６２    当接軸受け（当接部材）
６３    変動規制バネ
Ｔ    テーパー面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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