(57)【要約】【課題】ベルト部材に形成したスケール状パターンを光学センサによって精度良く検知することができる、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト８（ベルト部材）に形成されたスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサ４１Ａ、４１Ｂと、移動手段１２Ｃ、６５によって中間転写ベルト８を幅方向に移動させて光学センサ４１Ａ、４１に対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を相対的に可変しながら光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさＷの変化を検知する出力検知手段と、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対してスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を定めるときに出力検知手段によって検知される出力変動の大きさＷが所定値を超えるように移動手段１２Ｃ、６５を制御する制御部９０（制御手段）と、が設けられている。【選択図】図４
2018013627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スケール状パターンが形成されて、所定方向に走行するベルト部材と、
前記スケール状パターンを検知する光学センサと、
前記ベルト部材又は前記光学センサを前記所定方向に対して略直交する幅方向に移動させて、前記光学センサに対する前記スケール状パターンの幅方向の位置を相対的に可変する移動手段と、
前記移動手段によって前記光学センサに対する前記スケール状パターンの幅方向の位置を可変しながら前記光学センサの出力変動の大きさの変化を検知する出力検知手段と、
前記光学センサに対して前記スケール状パターンの幅方向の位置を定めるときに、前記出力検知手段によって検知される出力変動の大きさが所定値を超えるように、前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
所定のタイミングで、前記ベルト部材を走行させた状態で前記移動手段によって前記光学センサに対する前記スケール状パターンの幅方向の位置を一端側から他端側に向けて可変しながら前記出力検知手段によって前記光学センサの出力変動の大きさの変化を検知して、その出力変動の大きさが前記所定値を超えるように前記制御手段によって前記移動手段を制御して前記光学センサに対する前記スケール状パターンの幅方向の位置を定めることを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
前記所定のタイミングは、画像形成動作がおこなわれるごとのタイミング、装置の稼働時間が一定時間に達するごとのタイミング、装置の電源がオンされるごとのタイミング、装置の待機モードが解除されるごとのタイミング、のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項２に記載のベルト装置。
【請求項４】
前記制御手段によって前記移動手段を制御して前記光学センサに対する前記スケール状パターンの幅方向の位置を定めた後に、前記光学センサによって前記スケール状パターンを検知して、その検知結果に基いて前記ベルト部材の走行速度が制御されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のベルト装置。
【請求項５】
前記ベルト部材の幅方向の位置が所定範囲から外れないように、前記ベルト部材における幅方向の端部の位置を検知する位置検知手段を備え、
前記制御手段は、前記ベルト部材の幅方向の位置が前記所定範囲から外れないように、前記移動手段を制御して前記光学センサに対する前記スケール状パターンの幅方向の位置を定めることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記出力検知手段によって検知される出力変動の大きさが前記所定値を超えたときに前記位置検知手段によって検知される前記ベルト部材の幅方向端部の位置が複数箇所ある場合に、その出力変動の大きさが最大値となるときに前記位置検知手段によって検知される前記ベルト部材の幅方向端部の位置を目標位置として前記移動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載のベルト装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記出力検知手段によって検知される出力変動の大きさが前記所定値を超えたときに前記位置検知手段によって検知される前記ベルト部材の幅方向端部の位置が複数箇所ある場合に、その複数箇所のうちいずれかの前記ベルト部材の幅方向端部の位置を目標位置として前記移動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載のベルト装置。
【請求項８】
前記移動手段によって前記光学センサに対する前記スケール状パターンの幅方向の位置を可変しても前記出力検知手段によって検知される前記光学センサの出力変動の大きさが前記所定値を超えることがない場合に、装置に故障が生じた旨を報知することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項９】
前記出力検知手段によって検知される前記光学センサの出力変動の大きさの変化は、前記光学センサの最大出力値の変化であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中間転写ベルト、転写搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等のベルト部材が所定方向に走行されるベルト装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、中間転写ベルトなどのベルト部材の走行速度を安定化することを目的として、無端状のベルト部材の内周面又は外周面における幅方向端部にスケール状パターンが形成されていて、スケール状パターンを光学センサ（検知センサ）によって光学的に検知した検知結果に基いてベルト部材の駆動制御をおこなう技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００３】
一方、特許文献１、２には、ベルト部材（無端ベルト）の幅方向の寄り（ベルト寄り）を補正するために、ベルト部材を幅方向に移動させる移動手段（ステコンローラ）を設置する技術が開示されている。
また、特許文献１には、ベルト部材に形成したスケール状パターン（ベルトスケール）の幅方向中央の位置を目標位置として、移動手段（ステコンローラ）によってベルト部材の幅方向の位置を調整する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の技術は、ベルト部材に形成したスケール状パターンの表面がトナーなどの付着により汚れてしまったりキズがついたりしてしまったときに、光学センサによってスケール状パターンを精度良く検知できなくなってしまう可能性があった。そして、そのような不具合が生じた場合には、ベルト部材の駆動制御を高精度におこなうことができなくなってしまうことになる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ベルト部材に形成したスケール状パターンを光学センサによって精度良く検知することができる、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明におけるベルト装置は、スケール状パターンが形成されて、所定方向に走行するベルト部材と、前記スケール状パターンを検知する光学センサと、前記ベルト部材又は前記光学センサを前記所定方向に対して略直交する幅方向に移動させて、前記光学センサに対する前記スケール状パターンの幅方向の位置を相対的に可変する移動手段と、前記移動手段によって前記光学センサに対する前記スケール状パターンの幅方向の位置を可変しながら前記光学センサの出力変動の大きさの変化を検知する出力検知手段と、前記光学センサに対して前記スケール状パターンの幅方向の位置を定めるときに、前記出力検知手段によって検知される出力変動の大きさが所定値を超えるように、前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ベルト部材に形成したスケール状パターンを光学センサによって精度良く検知することができる、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】作像部の一部を拡大して示す構成図である。
【図３】中間転写ベルト装置を示す構成図である。
【図４】中間転写ベルトの要部を内周面側からみた図である。
【図５】スケール状パターンと２つの光学センサとの走行方向の位置関係を示す模式図である。
【図６】（Ａ）スケール状パターンと整形板のスリットとの位置関係を示す図と、（Ｂ）光学センサの構成を示す図と、（Ｃ）整形板と受光窓とを示す図と、である。
【図７】中間転写ベルト装置の要部を側方からみた断面図である。
【図８】（Ａ）光学センサの出力変動の大きさが所定値を超えているときの出力波形を示すグラフと、（Ｂ）光学センサの出力変動の大きさが所定値を超えていないときの出力波形を示すグラフと、である。
【図９】光学センサに対してスケール状パターンの幅方向の位置を可変したときの、光学センサの最大出力値の変化の一例を示すグラフである。
【図１０】光学センサに対してスケール状パターンの幅方向の位置を定める制御を示すフローチャートである。
【図１１】変形例１としての、光学センサに対してスケール状パターンの幅方向の位置を定める制御を示すフローチャートである。
【図１２】変形例２としての、中間転写ベルトの要部を内周面側からみた図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００１１】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙ（感光体）と、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【００１２】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【００１３】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００１４】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、像担持体としての中間転写ベルト８（ベルト部材）及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００１５】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００１６】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００１７】
ここで、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、図３を参照して、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、ステコンローラ１２Ｃ（ステアリング・コントロール・ローラ）、従動ローラ１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部１０、２次転写ローラ７０、センサユニット４０、エッジセンサ６０（位置検知手段）、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材８０、１２Ａ〜１２Ｄ、１３によって張架・支持されるとともに、駆動モータ９１による１つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
【００１８】
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００１９】
その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ７０との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ８０が、２次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等の記録媒体Ｐ上に２次転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００２０】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【００２１】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送される記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００２２】
レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００２３】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２４】
次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【００２５】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【００２６】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【００２７】
次に、図３〜図７を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５について詳述する。
図３を参照して、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、ステコンローラ１２Ｃ（移動手段）、従動ローラ１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部１０、２次転写ローラ７０、２つの光学センサ４１Ａ、４０Ｂなどが設置されたセンサユニット４０、位置検知手段としてのエッジセンサ６０、等で構成される。
【００２８】
中間転写ベルト８（ベルト部材）は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として６つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、ステコンローラ１２Ｃ、従動ローラ１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、である。）によって張架・支持されている。
【００２９】
本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０6〜１０13Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０7〜１０13Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０〜２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０9Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。また、上述した中間転写ベルト８の体積抵抗率は、「ハイレスターＵＰ  ＭＣＰ  ＨＴ４５」（三菱化学社製）を用いて印加電圧１００Ｖの条件にて測定したものである。
【００３０】
ここで、中間転写ベルト８の内周面であって幅方向（図３の紙面垂直方向で合って、図４の上下方向である。）の一端側の端部（通常の画像が形成される領域の外側である。）には、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成されたスケールテープ３０が周状に貼着されており、そのスケールテープ３０に対向するように２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂが設置されているが、これらについては後で詳しく説明する。また、中間転写ベルト８の外周面であって幅方向の他端側の端部に対向する位置には、エッジセンサ６０（位置検知手段）が設置されているが、これについても後で詳しく説明する。
【００３１】
１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、直径が１０ｍｍ程度の芯金上に、外径が１６ｍｍ程度の導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０6〜１０12Ω（好ましくは、１０7〜１０9Ω）の範囲となるように調整されている。
【００３２】
駆動ローラ１２Ａは、制御部９０によって制御される駆動モータ９１によって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
テンションローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８の外周面に当接している。ステコンローラ１２Ｃと従動ローラ１２Ｄとは、それぞれ、中間転写ベルト８の内周面に当接している。２次転写対向ローラ８０とテンションローラ１２Ｂとの間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ１３に対向するように中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
【００３３】
図３を参照して、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ７０に当接している。２次転写対向ローラ８０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０7〜１０8Ω程度で、硬度（ＪＩＳ−Ａ硬度）が４８〜５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。
【００３４】
また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ８０は、電源（バイアス出力手段）に電気的に接続されていて、その電源から−１０ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ８０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送される記録媒体Ｐに中間転写ベルト８に担持されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）のバイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ８０側から２次転写ローラ７０側に向かって静電移動することになる。
【００３５】
２次転写ローラ７０は、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に当接して、記録媒体Ｐが搬送される２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７０は、外径が１５．５ｍｍ程度であって、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる直径９ｍｍ程度の中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０〜５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０6.5〜１０7.5Ω程度に設定されている。
なお、２次転写ローラ７０の表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂などの離型層を形成して、ローラ表面のトナーに対する離型性を向上させることもできる。
【００３６】
ここで、本実施の形態において、ステコンローラ１２Ｃは、中間転写ベルト８（ベルト部材）を幅方向（中間転写ベルト８の走行方向に対して略直交する方向であって、図３の紙面垂直方向、図４の上下方向である。）に移動させるものであって、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を相対的に可変する移動手段として機能する。
詳しくは、図３、図４を参照して、ステコンローラ１２Ｃ（ステアリング・コントロール・ローラ）は、公知のものと同様に、移動機構６５によって幅方向一端側が幅方向他端側の搖動中心１２Ｃ１を中心にして略上下方向に搖動可能に構成されている。移動機構６５は、アーム６６、モータ６７等で構成されている。アーム６６は、一端側にモータ６７（中間転写ベルト装置１５の側板に保持されている。）のモータ軸６８に接続されていて、他端側にステコンローラ１２Ｃの幅方向一端側（軸部）が軸受を介して回転可能に保持されている。そして、モータ６７が正方向又は逆方向に駆動されることで、モータ軸６８を中心にアームが正方向又は逆方向に回転されて、ステコンローラ１２Ｃが搖動中心１２Ｃ１を中心にして所望の方向・角度で傾斜することになる。そして、このように傾斜した状態でステコンローラ１２Ｃが回転することで、ステコンローラ１２Ｃに張架された中間転写ベルト８の幅方向のテンション・バランスが変化して、ステコンローラ１２Ｃに張架された中間転写ベルト８が幅方向一端側又は幅方向他端側に向けて移動（ベルト寄り）することになる。このように、移動機構６５やステコンローラ１２Ｃが、中間転写ベルト８を幅方向に移動させる移動手段として機能することになる。
【００３７】
図４等を参照して、位置検知手段としてのエッジセンサ６０は、中間転写ベルト８（ベルト部材）の幅方向の位置が所定範囲Ｎから外れないように、中間転写ベルト８における幅方向の端部の位置を検知するものである。
詳しくは、エッジセンサ６０（位置検知手段）は、例えば、ＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）であって、中間転写ベルト８における幅方向他端側の端部の位置を光学的に検知する。すなわち、エッジセンサ６０において幅方向にＲの範囲で複数配列されたＣＩＳの各光学素子において、中間転写ベルト８に向けて射出された光が反射して受光した範囲と受光されなかった範囲との境界部が、中間転写ベルト８における幅方向他端側の端部の位置として検知されることになる。そして、エッジセンサ６０によって検知された検知結果に基いて、幅方向の長さがＭの中間転写ベルト８が所定範囲Ｎ内に位置するように、制御部９０（制御手段）による制御によって、ステコンローラ１２Ｃを搖動する移動機構６５（モータ６７）が制御されることになる。
具体的に、エッジセンサ６０によって中間転写ベルト８が狙いの位置に対して幅方向他端側（図４の上方）にずれた状態が検知された場合には、ステコンローラ１２Ｃが正方向に傾斜して中間転写ベルト８の幅方向他端側のテンションが高くなるように移動機構６５が制御されて、中間転写ベルト８が狙いの位置に向けて幅方向一端側に移動することになる。これに対して、エッジセンサ６０によって中間転写ベルト８が狙いの位置に対して幅方向一端側（図４の下方）にずれた状態が検知された場合には、ステコンローラ１２Ｃが逆方向に傾斜して中間転写ベルト８の幅方向一端側のテンションが高くなるように移動機構６５が制御されて、中間転写ベルト８が狙いの位置に向けて幅方向他端側に移動することになる。
【００３８】
ここで、図４等を参照して、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）において、所定方向に走行する無端状の中間転写ベルト８（ベルト部材）には、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成されている。詳しくは、本実施の形態において、中間転写ベルト８には、その表面にスケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成されたスケールテープ３０（テープ状部材）が周状に貼着されている。スケールテープ３０は、一端側の端部と他端側の端部とを有する有端状のものであって、双方の端部を突き合わせるように中間転写ベルト８上に貼着してもよいし、双方の端部を重ね合わせるように中間転写ベルト８上に貼着してもよいし、双方の端部の間に僅かな隙間をあけるように中間転写ベルト８上に貼着してもよい。
スケール状パターンは、光を反射する材料からなる反射部３０ｐと、光を反射しないで吸収する材料からなる非反射部３０ｓと、が走行方向（図４、図５において白矢印方向に示す中間転写ベルト８の走行方向である。）に交互に同じピッチＸで配列されたものである。
【００３９】
スケールテープ３０は、表面側から、層厚が２５μｍ程度のポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）からなる表面層、層厚が数μｍ程度のアルミニウムを蒸着してなる中間層（アルミ蒸着層）、中間転写ベルト８に接着するための接着剤からなる層厚が２０μｍ程度の接着層、が積層されたものである。中間層（アルミ蒸着層）は、複数の反射部３０ｐを有している。複数の反射部３０ｐは、それぞれ、そのベルトの周方向の幅が数μｍ程度に形成されている。複数の反射部３０ｐは、等間隔に配置されている。
なお、スケールテープ３０の表面層に、公知のように、エッチング加工やプリントなどを施すことによって、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓを形成してもよい。
【００４０】
また、図３〜図７等を参照して、中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８の内周面側であってスケールテープ３０に対向する位置に、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（検知手段）が設置されている。特に、本実施の形態では、図４、図５を参照して、周方向に所定の間隔Ｄをあけて２つの光学センサ（上流側の第１光学センサ４１Ａと、下流側の第２光学センサ４１Ｂと、である。）が設置されている。
【００４１】
詳しくは、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの間隔Ｄ（後述する発光素子４２からの射出光が中間転写ベルト８上で反射する位置が基準となる。）は、図５に示すように、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸの整数倍になるように設定されている。そのため、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸが正確に狙いの値になっている場合には、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力波形（パルス波形、又は、アナログ化された略正弦波形である。）の位相は一致することになる。これに対して、環境変動などによる中間転写ベルト８（スケールテープ３０）の伸縮などによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸが狙いの値になっていない場合には、それに応じて、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力波形の位相がずれることになる。本実施の形態では、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂのうち少なくとも一方の光学センサによるスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知によって、中間転写ベルト８の走行速度の変動を検知するとともに、その検知結果に対して、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって検知したスケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸの変化分を補正して、制御部９０によって駆動モータ９１の回転数を調整しているため、色ズレなどの異常が生じないように中間転写ベルト８の速度を適正化することができる。すなわち、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知して、その検知結果に基いて中間転写ベルト８の走行速度が制御されることになる。
【００４２】
ここで、図６（Ｂ）を参照して、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂは、それぞれ、発光素子４２、受光素子４３、コリメートレンズ４４、複数のスリット４５ａが形成された整形板４５（スリットマスク）、受光窓４６、等で構成されている。光学センサ４１Ａ、４１Ｂは、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知するものであって、整形板４５と受光窓４６とが光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面として機能することになる。
詳しくは、ＬＥＤ等の発光素子４２から射出された光ＬＢは、コリメートレンズ４４を透過して平行光となった後に、整形板４５に形成された複数のスリット４５ａを透過してスケールテープ３０のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓに入射される。そして、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓに入射されて反射部３０ｐで反射した光が、受光窓４６を透過して、フォトトランジスタ等の受光素子４３に受光される。そして、その光量に応じた出力が受光素子４３（光学センサ４１Ａ、４１Ｂ）から制御部９０に向けて送られることになる。
ここで、整形板４５における複数のスリット４５ａ（本実施の形態では、３つのスリット４５ａである。）は、図６（Ａ）、（Ｃ）に示すように、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓの形状に合わせて、そのピッチと形状（矩形状である。）とが定められている。そのため、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓ（反射部３０ｐ）の形状に合わせた反射光が受光素子４３に入射されることになり、精度の高いスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知が可能になる。
【００４３】
また、図７を参照して、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂは、いずれも保持部材４７に保持されていて、センサユニット４０を構成している。センサユニット４０は、中間転写ベルト装置１５の筐体に保持されている。
保持部材４７は、板状部材４９（押え板）と植毛シール部材４８との間に中間転写ベルト８を挟み込むように構成されていて、中間転写ベルト８の振れ（ばたつき）を軽減して、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの距離（対向距離）が変化しにくいようにしている。これにより、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知が精度良くおこなわれることになる。
【００４４】
板状部材４９（押え板）は、中間転写ベルト８の外周面に当接するように（又は、微小なギャップをあけて対向するように）配設されていて、その表面（中間転写ベルト８に対向する面である。）が低摩擦材料で形成されている。なお、本実施の形態において、板状部材４９は、保持部材４７と一体的に形成されているが、板状部材４９と保持部材４７とを別々の部材として構成することもできる。
植毛シール部材４８（摺動部材）は、中間転写ベルト８と、光学センサ４１Ａ、４１Ｂを保持する保持部材４７と、の間において中間転写ベルト８に当接するように配設されている。植毛シール部材４８は、保持部材４７の対向面（中間転写ベルト８の内周面に対向する面であって、少なくとも光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６に対向する面が開口部４８ａとなっている。）に貼着されている。植毛シール部材４８は、スケールテープ３０（スケール状パターン３０ｐ、３０ｓ）を傷つけないように、テフロンなどの低摩擦材料で形成されている。
【００４５】
また、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、中間転写ベルト８の内周面に当接するローラ部材（１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、ステコンローラ１２Ｃ、従動ローラ１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、である。）に、スケールテープ３０が干渉して、その厚さ分だけ中間転写ベルト８の幅方向端部が盛り上がった状態にならないように構成されている。
具体的に、これらのローラ部材９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、１２Ａ、１２Ｃ、１２Ｄ、１３、８０のローラ部には、スケールテープ３０を干渉させないための小径部が設けられている。これにより、中間転写ベルト８の幅方向端部が盛り上がった状態になって中間転写ベルト８が幅方向にズレる（ベルト寄りする）不具合を未然に防止することができる。
【００４６】
以下、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（画像形成装置１００）の、特徴的な構成・動作について詳述する。
図８を参照して、本実施の形態では、移動手段（ステコンローラ１２Ｃ、移動機構６５）によって光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を可変しながら光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさＷ（｜Ｖ１−Ｖ０｜）の変化を検知する出力検知手段が設けられている。すなわち、本実施の形態では、移動手段（ステコンローラ１２Ｃ、移動機構６５）によって中間転写ベルト８を幅方向に移動して、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対向するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置をずらしながら、制御部９０によって光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力がモニターされて、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように変化する光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさＷ（出力幅）の変化が検知される。したがって、本実施の形態では、制御部９０や光学センサ４１Ａ、４１Ｂが、光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさＷの変化を検知する出力検知手段として機能することになる。
なお、このような出力検知手段による検知を、以下、適宜に「センサ出力検知モード」と呼ぶ。
【００４７】
具体的に、図８、図９を参照して、本実施の形態では、出力検知手段によって検知される光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさの変化を、光学センサ４１Ａ、４１Ｂの最大出力値Ｖ１の変化としている。光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさＷは、最大出力値Ｖ１と最小出力値Ｖ０との電位差となる。ここで、最大出力値Ｖ１はスケール状パターンの反射部３０ｐでの反射光を光学センサ４１Ａ、４１Ｂが受光したときの出力であって、スケール状パターンの表面がトナーなどの付着により汚れてしまったりキズがついたりしてしまったときに、図８、図９に示すように、変化しやすいものである。これに対して、最小出力値Ｖ０はスケール状パターンの非反射部３０ｓに向けて光学センサ４１Ａ、４１Ｂから射光したときの出力（受光がほとんどないときの出力）であって、スケール状パターンが汚れたりキズついたりしてしまっても、図８に示すように、ほとんど変化しないものである。
このようなことから、本実施の形態では、移動手段（ステコンローラ１２Ｃ、移動機構６５）によって光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を可変しながら光学センサ４１Ａ、４１Ｂの最大出力値Ｖ１の変化を検知している。
【００４８】
このように移動手段１２Ｃ、６５で光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を可変しながら出力検知手段によって光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさＷ（最大出力値Ｖ１）の変化を検知するのは、経時において光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対向するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの部分（幅方向の位置）がトナーなどの付着により汚れてしまったりキズがついたりしてしまったときに、光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさＷ（最大出力値Ｖ１）が変化するためである。具体的に、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対向するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの部分（幅方向の位置）が汚れたりキズついたりしていない場合には、図８（Ａ）に示すように、出力変動の大きさＷ（最大出力値Ｖ１）が充分に大きくなり、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対向するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの部分（幅方向の位置）が汚れたりキズついたりしている場合には、図８（Ｂ）に示すように、出力変動の大きさＷ（最大出力値Ｖ１）が小さくなってしまう。
そして、このような経時におけるスケール状パターンの汚れやキズは、スケール状パターンの幅方向の位置によって軽重が生じる場合がほとんどである。そのため、経時において、移動手段１２Ｃ、６５で光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を幅方向一端側から幅方向他端側に向けて移動しながら出力検知手段によって最大出力値Ｖ１を検知すると、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置に対する最大出力Ｖ１のグラフは、例えば、図９に示すようになる。
【００４９】
そして、図８（Ａ）に示すように、出力変動の大きさＷ（最大出力値Ｖ１）が充分に大きくて所定値ＶＡを超えるような場合には、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケール状パターン（反射部３０ｐと非反射部３０ｓとの差異）を確実に検知することができて、その検知結果に基いて中間転写ベルト８の走行速度の制御を高精度におこなうことができる。したがって、図９において、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置が、所定値ＶＡを超える最大出力Ｖ１に対応する位置（Ｒ１〜Ｒ８などである。）である場合には、中間転写ベルト８の走行速度の制御を高精度におこなうことができることになる。
しかし、図８（Ｂ）に示すように、出力変動の大きさＷ（最大出力値Ｖ１）が小さくて所定値ＶＡを超えないような場合には、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケール状パターン（反射部３０ｐと非反射部３０ｓとの差異）を確実に検知しにくくなり、中間転写ベルト８の走行速度の制御を高精度におこなうことができなくなってしまう。したがって、図９において、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置が、所定値ＶＡを超えない最大出力Ｖ１に対応する位置である場合には、中間転写ベルト８の走行速度の制御を高精度におこなうことができないことになる。
なお、「所定値ＶＡ」は、光学センサ４１Ａ、４１Ｂの検知性能に基いて、上述したような光学センサ４１Ａ、４１Ｂの機能を満足するために予め設定される値である。
【００５０】
そして、本実施の形態では、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対してスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を定めるときに、出力検知手段によって検知される出力変動の大きさＷが所定値を超えるように、移動手段を制御する制御手段としての制御部９０が設けられている。
すなわち、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対してスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を定めるときに、制御手段としての制御部９０によって、出力検知手段によって検知される最大出力値Ｖ１が所定値ＶＡを超えるように、移動機構６５（モータ６７）が制御される。
なお、このような出力検知手段による検知結果（「センサ出力検知モード」の結果）に基いて光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対してスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を最適化する制御を、以下、適宜に「調整モード」と呼ぶ。
【００５１】
詳しくは、所定のタイミングで、中間転写ベルト８（ベルト部材）を走行させた状態で移動手段１２Ｃ、６５によって光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を一端側から他端側に向けて可変しながら出力検知手段によって光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさＷの変化を検知して、その出力変動の大きさＷが所定値を超えるように制御部９０（制御手段）によって移動手段１２Ｃ、６５を制御して光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を定めることになる。
さらに、そのように制御部９０（制御手段）によって移動手段１２Ｃ、６５を制御して光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を定めた後に、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知して、その検知結果に基いて中間転写ベルト８の走行速度が制御されることになる（中間転写ベルト８が駆動制御されることになる）。
【００５２】
具体的に、中間転写ベルト８上で通常の作像プロセス（画像形成プロセス）がおこなわれていないタイミングで、駆動モータ９１を稼働して中間転写ベルト８を走行させた状態で、移動機構６５（モータ６７）を稼働して中間転写ベルト８を幅方向一端側から幅方向他端側に移動しながら、光学センサ４１Ａ、４１Ｂの最大出力値Ｖ１をモニターする（センサ出力検知モードを実行する）。そして、その最大出力値Ｖ１が所定値ＶＡを超える位置となるように、制御部９０によって移動機構６５（モータ６７）を稼働して中間転写ベルト８の幅方向の位置（光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置）を位置決めする（調整モードを実行する）。そして、そのように位置決めした状態で、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知して、その検知結果に基いて制御部９０によって駆動モータ９１を制御して、中間転写ベルト８の走行速度の調整をおこなう。さらに、このように中間転写ベルト８の走行速度が最適化された状態で、通常の画像形成プロセスがおこなわれることになる。
【００５３】
このような制御をおこなうことで、経時において光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対向するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの表面の一部がトナーなどの付着により汚れてしまったりキズがついたりしてしまったときであっても、光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさＷ（最大出力値Ｖ１）が充分に大きくて、安定して確実にスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを精度良く検知できることになる。そのため、経時においても中間転写ベルト８の駆動制御を高精度におこなうことができて、色ズレなどの異常画像の発生が軽減される。
特に、本実施の形態では、先に説明したように、中間転写ベルト８の走行速度の変動を検知するときに、その検知結果に対して、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって検知したスケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸの変化分を補正しているが、そのようなピッチＸの変化を検知する精度も高められることになる。
【００５４】
ここで、本実施の形態において、上述したようにセンサ出力検知モード及び調整モードがおこなわれる「所定のタイミング」は、（１）画像形成動作がおこなわれるごとのタイミング、（２）装置の稼働時間が一定時間に達するごとのタイミング、（３）装置の電源がオンされるごとのタイミング、（４）装置の待機モードが解除されるごとのタイミング、のうち少なくとも１つとしている。
詳しくは、（１）先に図１、図２等を用いて説明した画像形成プロセスがおこなわれるごとに、その終了直後（又は開始直前）のタイミングで、センサ出力検知モード及び調整モードをおこなうことができる。
また、（２）画像形成装置１００の稼働時間（又は、プリント枚数）が一定時間に達するごと（例えば、プリント枚数が１００枚に達するごと）に、その終了直後（又は開始直前）のタイミングで、センサ出力検知モード及び調整モードをおこなうことができる。
また、（３）画像形成装置１００の電源（メインスイッチ）がオンされたときに、その直後のタイミングで、センサ出力検知モード及び調整モードをおこなうことができる。
また、（４）画像形成装置１００の待機モード（装置１００が一定時間以上使用されなかったときに、装置全体の消費電力を低下させるモードである。）が解除されたときに、その直後のタイミングで、センサ出力検知モード及び調整モードをおこなうことができる。
（１）のタイミングでセンサ出力検知モード及び調整モードをおこなう場合には、中間転写ベルト８の駆動制御を確実に高精度におこなうことができる。また、（２）〜（４）のタイミングでセンサ出力検知モード及び調整モードをおこなう場合には、これらのモードを実行することによる待ち時間をそれほど頻繁にかけることなく、中間転写ベルト８の駆動制御を高精度におこなうことができる。
【００５５】
また、図４を参照して、本実施の形態において、制御部９０（制御手段）は、中間転写ベルト８の幅方向の位置が所定範囲Ｎ（先に説明したように、エッジセンサ６０による検知により定められる中間転写ベルト８の移動範囲である。）から外れないように、移動手段１２Ｃ、６５を制御して光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を定めている。
そのため、エッジセンサ６０（位置検知手段）の幅方向の検知範囲Ｒは、上述した所定範囲Ｎと中間転写ベルト８の幅方向の長さＭとの差分（Ｎ−Ｍ）に対して充分に長く設定されている。また、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の長さＱも、上述した所定範囲Ｎと中間転写ベルト８の幅方向の長さＭとの差分（Ｎ−Ｍ）に対して充分に長く設定されている。
これにより、上述した出力検知モード及び調整モードが確実におこなわれることになる。
【００５６】
また、本実施の形態において、制御部９０（制御手段）は、出力検知手段によって検知される出力変動の大きさＷ（最大出力値Ｖ１）が所定値（所定値ＶＡ）を超えたときにエッジセンサ６０（位置検知手段）によって検知される中間転写ベルト８の幅方向端部の位置が複数箇所ある場合に、その出力変動の大きさＷ（最大出力値Ｖ１）が最大値となるときにエッジセンサ６０によって検知される中間転写ベルト８の幅方向端部の位置を目標位置として移動手段１２Ｃ、６５を制御している。
例えば、出力検知モードを実行したときに出力検知手段によって得られる最大電圧値Ｖ１の波形が図９に示すようなものであった場合には、最大出力値Ｖ１が所定値ＶＡを超えるもののなかで、最も大きな最大出力値Ｖ１（Ｒ３）に対応するエッジセンサ６０の検知位置が目標位置となるように、移動機構６５（モータ６７）が制御される。
このような制御をおこなうことで、安定して確実にスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを精度良く検知できることになる。
【００５７】
また、本実施の形態では、移動手段１２Ｃ、６５によって光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を可変しても出力検知手段によって検知される光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさＷ（最大出力値Ｖ１）が所定値（所定値ＶＡ）を超えることがない場合に、装置に故障が生じた旨を報知するようにしている。
詳しくは、出力検知モードを実行した場合に出力検知手段によって得られる複数の最大電圧値Ｖ１がいずれも所定値ＶＡを超えないときに、画像形成装置本体１００の外装部に設置された表示パネルに、「中間転写ベルトの駆動制御に異常が生じて異常画像が発生する可能性があるため、サービスマンによるメンテナンスが必要です」なる趣旨のメッセージが表示されることになる。
このような制御をおこなうことで、中間転写ベルト８の駆動制御を高精度におこなうことができずに色ズレなどの異常画像が発生する不具合を軽減することができる。
【００５８】
以下、図１０のフロー図を用いて、ここまで説明した中間転写ベルト装置１５（画像形成装置１００）の制御をまとめとして説明する。
図１０に示すように、まず、所定のタイミングで、調整モードが開始されて、中間転写ベルト８の走行が開始され、ステコンローラ１２Ｃの傾斜が開始される（ステップＳ１、Ｓ２）。すなわち、駆動モータ９１が稼動開始されるとともに、移動機構６５（モータ６７）が稼動開始されて、中間転写ベルト８が幅方向一端側に向けて移動される。
そして、その中間転写ベルト８の幅方向一端側への移動は、エッジセンサ６０のパルス抜け数が所定値Ｋを超えるまで続けられる（ステップＳ３）。すなわち、中間転写ベルト８は、エッジセンサ６０の検知範囲Ｒの片側の境界部に対応して、その端部が移動範囲Ｎの一端側の境界部に達することになる。
そして、そのときのエッジセンサ６０の値（読取値Ｅ１）が制御部９０の記憶部に保存される（ステップＳ４）。なお、このとき、センサ出力検知モードが開始される（ステップＳ２０）。
そして、ステコンローラ１２Ｃの逆側への傾斜が開始される（ステップＳ５）。すなわち、移動機構６５（モータ６７）の逆方向の稼動が開始されて、中間転写ベルト８が幅方向一端側から幅方向他端側に向けて移動される。
そして、その中間転写ベルト８の幅方向他端側への移動は、エッジセンサ６０のパルス抜け数が正常値に戻って再び所定値Ｋを超えるまで続けられる（ステップＳ６、Ｓ７）。すなわち、中間転写ベルト８は、エッジセンサ６０の検知範囲Ｒの反対側の境界部に対応して、その端部が移動範囲Ｎの他端側の境界部に達することになる。なお、このように、中間転写ベルト８の幅方向の移動がおこなわれているとき、光学センサ４１Ａ、４１Ｂの最大出力値Ｖ１（センサ出力Ｖ）が検知されて、それらの値がすべて制御部９０（記憶部）に保存される（ステップＳ２１）。
そして、そのときのエッジセンサ６０の値（読取値Ｅ２）が制御部９０の記憶部に保存される（ステップＳ８）。なお、このとき、最大出力値Ｖ１（センサ出力Ｖ）の制御部９０（記憶部）への保存が終了されて（ステップＳ２２）、センサ出力検知モードが終了される（ステップＳ２３）。
【００５９】
そして、ステップＳ２３でセンサ出力検知モードが終了すると、制御部９０における演算部で、保存された最大出力値Ｖ１（センサ出力Ｖ）のなかで最大値となる最大出力値Ｖｍａｘが求められる（ステップＳ２４）。そして、その最大値Ｖｍａｘが所定値ＶＡを超えるものかを判別して（ステップＳ２５）、所定値ＶＡを超えないものと判別した場合には、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによる正常な検知がおこなえないものとして、表示パネルにエラー通知をおこない（ステップＳ２６）、調整モードを終了する（ステップＳ２７）。
これに対して、ステップＳ２５で最大値Ｖｍａｘが所定値ＶＡを超えるものと判別した場合には、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによる正常な検知がおこなえるものとして、その最大値Ｖｍａｘとなるときのエッジセンサ６０の読取値Ｅｘを目標値（目標位置）と設定する（ステップＳ９）。
そして、移動機構６５（モータ６７）を駆動して中間転写ベルト８の位置調整をおこない、所定時間内にエッジセンサ６０の読取値が目標値Ｅｘ±α（αは余裕度である。）の範囲内になったかを判別する（ステップＳ１１）。その結果、エッジセンサ６０の読取値が目標値Ｅｘに設定された場合には、中間転写ベルト８の走行（駆動モータ９１の駆動）を停止するとともに、ステコンローラ１２Ｃの傾斜（移動機構６５の駆動）を停止して（ステップＳ１１）、調整モードを終了する（ステップＳ１２）。そして、通常の画像形成動作に備えることになる。
これに対して、エッジセンサ６０の読取値が目標値Ｅｘに設定されない場合には、中間転写ベルト８の正常な位置調整ができないものとして、中間転写ベルト８の走行やステコンローラ１２Ｃの傾斜を停止するとともに、表示パネルにエラー通知をおこない（ステップＳ１３）、調整モードを終了する（ステップＳ１４）。
【００６０】
＜変形例１＞
図１１は、変形例１としての光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対してスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を定める制御を示すフローチャートであって、本実施の形態における図１０に対応する図である。
変形例１において、制御部９０（制御手段）は、出力検知手段によって検知される出力変動の大きさＷ（最大出力値Ｖ１）が所定値（所定値ＶＡ）を超えたときにエッジセンサ６０（位置検知手段）によって検知される中間転写ベルト８の幅方向端部の位置が複数箇所ある場合に、その複数箇所のうちいずれかの中間転写ベルト８の幅方向端部の位置を目標位置として移動手段１２Ｃ、６５を制御するように構成されている。すなわち、変形例１では、最大出力値Ｖ１が所定値ＶＡを超えるもののうち最大値Ｖｍａｘとなるものに対応するように中間転写ベルト８の幅方向の位置決めをするのではなくて、最大出力値Ｖ１が所定値ＶＡを超えるもののうちいずれか１つに対応するように中間転写ベルト８の幅方向の位置決めをしている。そのように所定値ＶＡを超える複数のもののうちいずれか１つを選択する場合に、所定の選定ルール（例えば、中間転写ベルト８が移動範囲Ｎのなるべく中央に位置するように選定する。）に従っておこなうことが好ましい。
具体的に、図１１に示す制御フローにおいて、ステップＳ２３にてセンサ出力検知モードが終了すると、制御部９０における演算部で、保存された最大出力値Ｖ１（センサ出力Ｖ）のなかで所定値ＶＡを超えるものがあるかを判別して（ステップＳ３１）、所定値ＶＡを超えるものがないものと判別した場合には、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによる正常な検知がおこなえないものとして、表示パネルにエラー通知をおこない（ステップＳ２６）、調整モードを終了する（ステップＳ２７）。
これに対して、ステップＳ３１で所定値ＶＡを超えるものがあると判別した場合には、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによる正常な検知がおこなえるものとして、最適な最大出力値Ｖｘ（センサ出力）が選定される（ステップＳ３２）。具体的に、所定値ＶＡを超えるものが１つである場合にはそのものが最大出力値Ｖｘとして選定され、所定値ＶＡを超えるものが複数である場合にはそのうちの１つが最大出力値Ｖｘとして選定される。そして、ステップＳ３２で選定された最大出力値Ｖｘとなるときのエッジセンサ６０の読取値Ｅｘを目標値（目標位置）と設定して（ステップＳ３３）、ステップＳ１０以降のフローが実行される。
このような制御をおこなった場合であっても、本実施の形態のものと同様に、中間転写ベルト８に形成したスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって精度良く検知することができる。
【００６１】
＜変形例２＞
図１２は、変形例２としての中間転写ベルト８の要部を内周面側からみた図であって、本実施の形態における図４に対応する図である。
変形例２において、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を相対的に可変する移動手段は、中間転写ベルト８を幅方向に移動させるものではなくて、光学センサ４１Ａ、４１Ｂを図１２の黒両矢印に示すように幅方向に移動させるものである。このような移動手段としては、センサユニット４０を幅方向に移動させるピニオン・ラック機構などを用いることができる。
そして、このように光学センサ４１Ａ、４１Ｂを幅方向に移動させるように移動手段を構成した場合であっても、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対してスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の相対的な位置を定めるときに、出力検知手段によって検知される出力変動の大きさＷ(最大出力値Ｖ１）が所定値（所定値ＶＡ）を超えるように、その移動手段を制御することで、本実施の形態のものと同様に、中間転写ベルト８に形成したスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって精度良く検知することができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）には、中間転写ベルト８（ベルト部材）に形成されたスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサ４１Ａ、４１Ｂと、移動手段１２Ｃ、６５によって中間転写ベルト８を幅方向に移動させて光学センサ４１Ａ、４１に対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を相対的に可変しながら光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力変動の大きさＷの変化を検知する出力検知手段と、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対してスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの幅方向の位置を定めるときに出力検知手段によって検知される出力変動の大きさＷが所定値を超えるように移動手段１２Ｃ、６５を制御する制御部９０（制御手段）と、が設けられている。
これにより、中間転写ベルト８に形成したスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって精度良く検知することができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、ベルト部材としての中間転写ベルト８が設置されたベルト装置（中間転写ベルト装置１５）に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることはない。例えば、転写搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等のベルト部材が設けられたベルト装置に対しても、スケール状パターンが形成されて光学センサが設置されたものであれば、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト８の内周面にスケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成された中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用したが、中間転写ベルト８の外周面にスケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成された中間転写ベルト装置１５に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成されたスケールテープ３０が中間転写ベルト８に貼着された中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用したが、スケール状パターンの形態はこれに限定されることなく、例えば、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓが中間転写ベルト８に直接的に形成された中間転写ベルト装置１５に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト８のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサ４１Ａ、４１Ｂが２つ設置された中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用したが、中間転写ベルト８のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサが１つ又は３つ以上設置された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００６４】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム（感光体）、
８  中間転写ベルト（ベルト部材）、
１２Ａ  駆動ローラ、
１２Ｃ  ステコンローラ（移動手段）、
１５  中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
３０  スケールテープ、
３０ｐ  反射部（スケール状パターン）、
３０ｓ  非反射部（スケール状パターン）、
４０  センサユニット、
４１Ａ  第１光学センサ（光学センサ）、
４１Ｂ  第２光学センサ（光学センサ）、
４２  発光素子、  ４３  受光素子、  ４４  コリメートレンズ、
６０  エッジセンサ（位置検知手段）、
６５  移動機構（移動手段）、
６６  アーム、  ６７  モータ、  ６８  モータ軸、
９０  制御部（制御手段）、
１００  画像形成装置（画像形成装置本体）、  Ｐ  記録媒体。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２０１３−３３１３２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１５６０４号公報
【特許文献３】特開２０１４−３８１６７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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