(57)【要約】【課題】複数の木質ボードを、木質ボードごとに設定された加工情報に基づいて順次加工することのできるシステムおよび方法を、コストを抑えて提供する。【解決手段】加工管理システムは、搬送経路１、撮像設備２、抽出処理部３１、データベース４、選出処理部３２および加工設備５を備える。撮像設備２は、搬送経路１を通じて搬送された各木質ボード９を撮像する。抽出処理部３１は、撮像データに基づいて、各木質ボード９が有する模様の特徴を抽出する。データベース４には、各木質ボード９の特徴に関連付けて加工情報が保存されている。選出処理部３２は、抽出処理部３１で抽出された特徴を、データベース４に保存された各木質ボード９の特徴に照らし合わせることで、各木質ボード９の加工情報を選出する。加工設備５は、各木質ボード９を、選出処理部３２で選出された加工情報にしたがって加工する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の木質ボードを順に搬送する搬送経路と、
前記搬送経路を通じて搬送された各木質ボードを撮像する撮像設備と、
前記撮像設備から得られる撮像データに基づいて、各木質ボードが有する模様の特徴を抽出処理する抽出処理部と、
各木質ボードが有する模様の特徴に関連付けて加工情報が保存されたデータベースと、
前記抽出処理部で抽出処理された特徴を、前記データベースに保存された各木質ボードの特徴に照らし合わせることで、各木質ボードの加工情報を選出処理する選出処理部と、
前記搬送経路を通じて搬送された各木質ボードを、前記選出処理部で選出処理された加工情報にしたがって加工する加工設備と、を備える
ことを特徴とする加工管理システム。
【請求項２】
前記加工設備は、
前記搬送経路に沿って距離をあけて位置する複数の加工機を含み、
前記撮像設備は、前記搬送経路を通じて搬送される各木質ボードを、前記複数の加工機のそれぞれに対応する位置で撮像するように設置された複数の撮像機を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の加工管理システム。
【請求項３】
各木質ボードは、接着剤に混合された多数の木質小片を含み、
前記抽出処理部では、各木質ボードの表面のうち、前記多数の木質小片が露出する部分を撮像する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の加工管理システム。
【請求項４】
各木質ボードは、積層された複数の薄板を含み、
前記抽出処理部では、各木質ボードの表面のうち、前記複数の薄板の断面が露出する部分を撮像する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の加工管理システム。
【請求項５】
複数の木質ボードの加工情報を、各木質ボードの模様の特徴に関連付けてデータベースに保存する保存工程と、
各木質ボードを加工設備にむけて搬送する搬送工程と、
搬送された各木質ボードを撮像することで得られた撮像データに基づいて、各木質ボードが有する模様の特徴を抽出処理する抽出工程と、
抽出処理された特徴を、前記データベースに保存された各木質ボードの特徴に照らし合わせることで、各木質ボードの加工情報を選出処理する選出工程と、
搬送された各木質ボードを、選出処理された加工情報にしたがって加工する加工工程と、を備える
ことを特徴とする加工管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木質ボードの加工を管理するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の木質ボードを、木質ボードごとに設定された加工情報に基づいて加工することのできるシステムが、従来提案されている。
【０００３】
たとえば特許文献１には、各木質ボードにコードシールを貼り付けておき、該コードシールを読み取ることで各木質ボードの識別番号を認識し、該識別番号に対応する加工情報を加工設備に送出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５５５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来のシステムでは、各木質ボードに貼り付けるためのコードシールを多数用意する必要があり、コストが高くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、複数の木質ボードを、木質ボードごとに設定された加工情報に基づいて順次加工することのできるシステムおよび方法を、コストを抑えて提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一様態に係る加工管理システムは、複数の木質ボードを順に搬送する搬送経路と、前記搬送経路を通じて搬送された各木質ボードを撮像する撮像設備と、前記撮像設備から得られる撮像データに基づいて、各木質ボードが有する模様の特徴を抽出処理する抽出処理部と、各木質ボードが有する模様の特徴に関連付けて加工情報が保存されたデータベースと、前記抽出処理部で抽出処理された特徴を、前記データベースに保存された各木質ボードの特徴に照らし合わせることで、各木質ボードの加工情報を選出処理する選出処理部と、前記搬送経路を通じて搬送された各木質ボードを、前記選出処理部で選出処理された加工情報にしたがって加工する加工設備と、を備える。
【０００８】
本発明の一様態に係る加工管理方法は、複数の木質ボードの加工情報を、各木質ボードの模様の特徴に関連付けてデータベースに保存する保存工程と、各木質ボードを加工設備にむけて搬送する搬送工程と、搬送された各木質ボードを撮像することで得られた撮像データに基づいて、各木質ボードが有する模様の特徴を抽出処理する抽出工程と、抽出処理された特徴を、前記データベースに保存された各木質ボードの特徴に照らし合わせることで、各木質ボードの加工情報を選出処理する選出工程と、搬送された各木質ボードを、選出処理出された加工情報にしたがって加工する加工工程と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の加工管理システムは、複数の木質ボードを、木質ボードごとに設定された加工情報に基づいて順次加工することのできるシステムを、コストを抑えて提供することができるという効果を奏する。
【００１０】
本発明の加工管理方法は、複数の木質ボードを、木質ボードごとに設定された加工情報に基づいて順次加工することのできる方法を、コストを抑えて提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態の加工管理システムの要部を概略的に示す構成図である。
【図２】図２は、同上の加工管理システムが備える保管設備を示す概略図である。
【図３】図３は、同上の加工管理システムで加工する木質ボードの第一の例の要部を示す斜視図である。
【図４】図４は、同上の加工管理システムで加工する木質ボードの第二の例の要部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
一実施形態の加工管理システムおよびこれを用いた加工管理方法について、添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１には、本実施形態の加工管理システムの要部を、概略的に示している。
【００１４】
本実施形態の加工管理システムは、複数の木質ボード９の各々を、木質ボード９ごとに設定された加工情報で順次加工するように構成されたシステムである。
【００１５】
本実施形態の加工管理システムは、搬送経路１、撮像設備２、制御装置３、データベース４および加工設備５を備えている。
【００１６】
搬送経路１は、複数の木質ボード９を順に搬送するように、製造現場のラインに設置されている。撮像設備２は、搬送経路１を通じて搬送された各木質ボード９を撮像し、各木質ボード９の撮像データを形成するように構成されている。制御装置３は、撮像設備２、データベース４および加工設備５に対して電気的に接続されている。
【００１７】
データベース４には、各木質ボード９の加工情報に関するデータが保存されている。加工設備５は、搬送経路１を通じて搬送された各木質ボード９を加工するように構成されている。
【００１８】
以下、本実施形態の加工管理システムが備える各構成について、更に説明する。
【００１９】
搬送経路１は、各木質ボード９を加工設備５にむけて順次搬送することができるように、ローラーコンベヤ、ベルトコンベヤ、パレタイザ等の適宜機器を用いて構成されている。搬送経路１の途中で人手が介在することも可能である。また、搬送経路１の途中で各木質ボード９が一旦保管されるように構成されてもよい。
【００２０】
本実施形態の加工管理システムでは、後述するように、加工設備５が複数の加工機５１を含んでいる。したがって、本実施形態の加工管理システムの搬送経路１は、各木質ボード９が、複数の加工機５１を順に通過するように構成されている。
【００２１】
撮像設備２は、複数の撮像機２１を備える。複数の撮像機２１は、搬送経路１を通じて搬送された各木質ボード９を、複数の加工機５１のそれぞれに対応する位置（たとえば、各加工機５１に至る直前の位置）で撮像するように、設置されている。各撮像機２１は、各木質ボード９の表面または端面の所定領域を撮像して撮像データを作成し、その撮像データを制御装置３に送信する。撮像対象となる領域は、各木質ボード９でほぼ同一の領域となるように設定されている。
【００２２】
各撮像機２１で撮像する木質ボード９の部分としては、各木質ボード９の特徴が表れやすい部分（特徴的な木目等が表れやすい部分）を選択することが好ましい。
【００２３】
制御装置３は、撮像設備２と加工設備５を制御し、各木質ボード９の撮像データに基づいて、各木質ボード９に加工を施すように構成されている。制御装置３は、抽出処理部３１と選出処理部３２を含む。
【００２４】
抽出処理部３１は、各撮像機２１から送信された撮像データに基づいて、各木質ボード９が表面に有する模様の特徴を抽出処理する。具体的には、模様の撮像データに適宜の処理を行うことで、その模様の特徴的な点、線、領域等を抽出する。
【００２５】
選出処理部３２は、抽出処理部３１で抽出された点、線、領域等の特徴を、データベース４に保存されているデータに照らし合わせる。データベース４には、各木質ボード９が有する模様の特徴と、その模様を有する木質ボード９の識別番号と、その識別番号が付された木質ボード９の加工情報とが、互いに関連付けられた状態で保存されている。言い換えれば、データベース４には、各木質ボード９の識別番号、模様の特徴および加工情報の互いに紐付けされたデータが、予め保存されている。
【００２６】
選出処理部３２は、データ照合によって各木質ボード９の識別番号および加工情報を選出処理し、選出した加工情報を加工機５１に送信する。加工機５１は、送信された加工情報に基づいて各木質ボード９に加工を施す。
【００２７】
加工設備５が備える複数の加工機５１は、各木質ボード９に対して、互いに異なる加工を実施するように設けられている。複数の加工機５１は、搬送経路１に沿って距離をあけて位置しており、各木質ボード９が複数の加工機５１を順に経ることで、各木質ボード９が最終製品での形態に近づくように設けられている。複数の加工機５１の各々で行う加工は、たとえば切断加工、ルーター加工、溝加工、モルダー加工、プレス加工等である。また、加工設備５が検査機（図示略）をさらに備え、加工された各木質ボード９の製品検査を該検査機で行われてもよい。
【００２８】
本実施形態の加工管理システムでは、加工設備５が複数の加工機５１を含むが、加工機５１を一つだけ含むことも有り得る。
【００２９】
なお、データベース４に保存されるデータは、図２に概略的に示すように、たとえば保管設備６に保管された各種の木質ボード９を、製造現場のラインに設置される撮像設備２と同様の撮像設備７により撮像して作成することができる。撮像設備７で作成された撮像データは制御部８に送信され、制御部８において抽出処理部３１と同様の処理が行われることで、各木質ボード９の模様の特徴が抽出される。
【００３０】
データベース４には、互いに関連付けられた識別番号と加工情報のデータが、複数保存されている。制御部８は、抽出した各木質ボード９の特徴を、識別番号に関連付けた形式でデータベース４に保存する。これにより、データベース４には、各木質ボード９が有する模様の特徴と、その木質ボード９の識別番号と、その木質ボード９の各加工機５１（各工程）での加工情報とが、互いに関連付けられた状態で保存される。
【００３１】
本実施形態の加工管理システムを用いた加工管理方法によれば、保存工程、搬送工程、抽出工程、選出工程および加工工程を経て、複数の木質ボード９を順次加工することができる。
【００３２】
保存工程は、加工情報保存工程と特徴保存工程を含む。加工情報保存工程は、識別番号と加工情報のデータを、互いに関連付けられた形式でデータベース４に保存する工程である。特徴保存工程は、保管状態にある加工前の木質ボード９を撮像し、その撮像データを抽出処理して得られた模様の特徴を、識別番号に関連付けてデータベース４に保存する工程である。
【００３３】
搬送工程は、複数の木質ボード９のそれぞれを、搬送経路１によって複数の加工機５１に順次搬送する工程である。
【００３４】
抽出工程は、製造現場に設置された複数の撮像機２１の各々で作成した撮像データに基づいて、各木質ボード９が有する模様の特徴を抽出処理する工程である。本実施形態の加工管理システムでは、各加工機５１と対応する位置に撮像機２１を設置しており、木質ボード９が各加工機５１に至る前段階で、撮像により模様の特徴が抽出される。
【００３５】
選出工程は、抽出処理された各木質ボード９の特徴を、データベース４に保存されたデータに照らし合わせることで、各木質ボード９の管理番号および加工情報を選出処理する工程である。選出された加工情報は、対応する加工機５１に送信される。
【００３６】
加工工程は、搬送された木質ボード９を、データベース４から選出処理された加工情報にしたがって、各加工機５１で加工する工程である。なお、ここで選出される加工情報には、所定の加工機５１では加工を行わないという条件が含まれることも有り得る。
【００３７】
したがって、本実施形態の加工管理システムによれば、製造現場の共通のラインを用いて多種の木質ボード９に加工を施すことができる。しかも、各木質ボード９が本来的に有する模様の特徴に基づいて各加工機５１での加工情報を選出するので、従来技術のように、木質ボード９にコードシールを貼り付ける必要がなく、コストが抑えられるという利点がある。また、コードシールが剥がれて加工情報が不明になることが防がれるという利点がある。
【００３８】
図３には、加工対象の木質ボード９として、エンジニアリングウッドを用いた第一の例を示している。この例の木質ボード９は、多数の木質小片９１を接着剤とともに熱圧成形することで形成したエンジニアリングウッド（パーティクルボード、配向性ストランドボード等）であり、その切断面または表面において、接着剤に混合された多数の木質小片９１が露出する。ここで露出する多数の木質小片９１には、それぞれの大きさや配置が木質ボード９ごとに異なる性質がある。そのため、多数の木質小片９１が露出した部分９ａは、この種の木質ボード９の個々の特徴が表れやすい部分であるから、この部分９ａを撮像して特徴を抽出することが好ましい。
【００３９】
図４には、加工対象の木質ボード９として、エンジニアリングウッドを用いた第二の例を示している。この例の木質ボード９は、複数の薄板９２を積層させることで形成されたエンジニアリングウッド（合板、単板積層材等）であり、その切断面において、複数の薄板９２の断面が露出する。ここで露出する複数の薄板９２の断面には、材料由来の色調が薄板９２ごとに異なるという性質や、木目に由来する明暗の分布が薄板９２ごとに異なるという性質がある。そのため、複数の薄板９２の断面が露出した部分９ｂは、この種の木質ボード９の個々の特徴が表れやすい部分であるから、この部分９ｂを撮像して特徴を抽出することが好ましい。
【００４０】
上述したように、本実施形態の加工管理システムは、搬送経路１、撮像設備２、抽出処理部３１、データベース４、選出処理部３２および加工設備５を備える。
【００４１】
搬送経路１は、複数の木質ボード９を順に搬送する。撮像設備２は、搬送経路１を通じて搬送された各木質ボード９を撮像する。抽出処理部３１は、撮像設備２から得られる撮像データに基づいて、各木質ボード９が有する模様の特徴を抽出処理する。データベース４には、各木質ボード９が有する模様の特徴に関連付けて加工情報が保存されている。選出処理部３２は、抽出処理部３１で抽出処理された特徴を、データベース４に保存されている各木質ボード９の特徴に照らし合わせることで、各木質ボード９の加工情報を選出処理する。加工設備５は、搬送経路１を通じて搬送された各木質ボード９を、選出処理部３２で選出処理された加工情報にしたがって加工する。
【００４２】
したがって、本実施形態の加工管理システムによれば、複数の木質ボード９を、木質ボード９ごとに設定された加工情報に基づいて、加工設備５で順次加工することができる。しかも、各木質ボード９を識別するためにコードシール等を用意する必要がないので、コストを抑えることができる。
【００４３】
本実施形態の加工管理システムは、下記の構成を付加的に備える。つまり、本実施形態の加工管理システムにおいて、加工設備５は、搬送経路１に沿って距離をあけて位置する複数の加工機５１を含む。撮像設備２は、搬送経路１を通じて搬送される各木質ボード９を、複数の加工機５１のそれぞれに対応する位置で撮像するように設置された複数の撮像機２１を含む。
【００４４】
したがって、本実施形態の加工管理システムによれば、複数の加工機５１のそれぞれにおいて、加工を行う直前の段階で加工対象となる木質ボード９の特徴を抽出し、その特徴を用いて、加工対象となる木質ボード９の加工情報を選出することができる。
【００４５】
本実施形態の加工管理システムにおいては、各木質ボード９が、接着剤に混合された多数の木質小片９１を含み、抽出処理部３１では、各木質ボード９の表面のうち、多数の木質小片９１が露出する部分９ａを撮像することが好ましい。このようにすることで、より高い精度で各木質ボード９を識別することが可能となる。
【００４６】
本実施形態の加工管理システムにおいては、各木質ボード９が、積層された複数の薄板９２を含み、抽出処理部３１では、各木質ボード９の表面のうち、複数の薄板９２の断面が露出する部分９ｂを撮像することが好ましい。このようにすることで、より高い精度で各木質ボード９を識別することが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態の加工管理方法は、保存工程、搬送工程、抽出工程、選出工程および加工工程を備える。
【００４８】
保存工程では、複数の木質ボード９の加工情報を、各木質ボード９の模様の特徴に関連付けてデータベース４に保存する。搬送工程では、各木質ボード９を加工設備５にむけて搬送する。抽出工程では、搬送された各木質ボード９を撮像することで得られた撮像データに基づいて、各木質ボード９が有する模様の特徴を抽出処理する。選出工程では、抽出処理された特徴を、データベース４に保存された各木質ボード９の特徴に照らし合わせることで、各木質ボード９の加工情報を選出処理する。加工工程では、搬送された各木質ボード９を、選出処理された加工情報にしたがって加工する。
【００４９】
したがって、本実施形態の加工管理方法によれば、複数の木質ボード９を、木質ボード９ごとに設定された加工情報に基づいて順次加工することができる。しかも、各木質ボード９を識別するためにコードシール等を用意する必要がないので、コストを抑えることができる。
【００５０】
以上、加工管理システムおよび加工管理方法について、添付図面に示す実施形態に基づいて説明したが、加工管理システムおよび加工管理方法は前記実施形態に限定されず、適宜の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  搬送経路
２  撮像設備
２１  撮像機
３１  抽出処理部
３２  選出処理部
４  データベース
５  加工設備
５１  加工機
９  木質ボード
９ａ  部分
９ｂ  部分
９１  木質小片
９２  薄板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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