(57)【要約】【課題】タグを被取付体に取り付けるタグ取付装置において、作業者による作業時における安全性を向上すること。【解決手段】タグ取付装置は、被取付体を支持する支持部と、支持部を待機位置から支持位置まで移動する駆動部と、支持部が支持位置に移動した後に、タグ取付体を介してタグを被取付体に取り付ける取付部と、支持部が所定位置にあるか否かを検出する検出部と、支持部が所定位置になかった場合、取付部が被取付体に向けて移動する動作を禁止するよう制御する制御部とを備える。【選択図】  図６
2018070226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タグが取り付けられる被取付体にタグ取付体を介して前記タグを取り付けるタグ取付装置であって、
前記被取付体を支持する支持部と、
前記支持部を待機位置から支持位置まで移動する駆動部と、
前記支持部が前記支持位置に移動した後に、前記タグ取付体を介して前記タグを前記被取付体に取り付ける取付部と、
前記支持部が所定位置にあるか否かを検出する検出部と、
前記支持部が所定位置になかった場合、前記取付部が前記被取付体に向けて移動する動作を禁止するよう制御する制御部と、
を備える、タグ取付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタグ取付装置であって、
前記支持部は、
前記被取付体を支持する被取付体支持部と、
前記駆動部の動作に伴って前記被取付体支持部を前記待機位置から前記支持位置まで移動自在に支持する台座と、を備え
前記検出部は、前記被取付体支持部が所定位置にあるか否かを検出する、タグ取付装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタグ取付装置であって、
前記台座は、
前記被取付体支持部が固定された第１台座と、
前記駆動部に接続された第２台座と、
前記第１台座を前記第２台座から離間する方向に付勢する弾性部とを有し、
前記検出部は、
前記第１台座と前記第２台座との相対的位置関係に基づいて、前記被取付体支持部が所定位置にあるか否かを検出するタグ取付装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のタグ取付装置であって、
前記取付部を前記被取付体に向けて移動させるトリガとしてのスイッチを備え、
前記制御部は、
前記スイッチが押下された後、前記支持部が所定位置になかった場合に、前記取付部が前記被取付体に向けて移動する動作を禁止するよう制御する、タグ取付装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のタグ取付装置であって、
前記取付部は、
前記タグ取付体の一端部を格納可能な中空の針部を有し、
前記支持部には、前記針部を迎え入れる開口部が形成されており、
前記取付部は、前記被取付体が支持された前記開口部に前記針部を移動させ、前記被取付体を貫通することによって、前記タグ取付体の一端部を前記被取付体に取り付けるように構成される、タグ取付装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のタグ取付装置であって、
前記支持部は、前記支持部への作業者の接触を検知する接触センサを有する、タグ取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の被取付体にタグ取付体を介してタグを取り付けるタグ取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の製造、管理、流通等の分野では、製品に関する情報が視認可能に印字されたタグが製品に取り付けられる。タグを製品（被取付体という）に取り付けるためには、タグ取付装置が用いられる（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のタグ取付装置は、作業者が両手で被取付体を把持しながら、一対の作動スイッチを両手で同時に操作することによって、タグに設けられた取付孔と被取付体とにタグ取付体の係止部が挿通される動作が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８１７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のタグ取付装置では、被取付体にタグ取付体を挿通する機構の近くに作業者の両手が位置する。このため、作業者は、被取付体を把持しながら一対の作動スイッチを操作する際に、被取付体にタグ取付体を挿通する機構に手が触れないように留意しながら作業を行う必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、タグを被取付体に取り付けるタグ取付装置において、作業者による作業時における安全性の向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、タグが取り付けられる被取付体にタグ取付体を介して前記タグを取り付けるタグ取付装置であって、前記被取付体を支持する支持部と、前記支持部を待機位置から支持位置まで移動する駆動部と、前記支持部が前記支持位置に移動した後に、前記タグ取付体を介して前記タグを前記被取付体に取り付ける取付部と、前記支持部が所定位置にあるか否かを検出する検出部と、前記支持部が所定位置になかった場合、前記取付部が前記被取付体に向けて移動する動作を禁止するよう制御する制御部と、を備えるタグ取付装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
これらの態様によれば、タグを被取付体に取り付けるタグ取付装置において、作業者による作業時における安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るタグ取付装置１及びタグ取付装置１とともに用いられるタグ用プリンタ２の外観を説明する側面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るタグ取付装置１の正面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るタグ取付装置１の支持部１１の周囲を拡大して示す拡大図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るタグ取付装置１によってタグＴを取り付けるために用いられるタグ取付体を説明する外観図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るタグ取付装置１及びタグ用プリンタ２の概略構成を説明する図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るタグ取付装置１を説明するブロック図である。
【図７】図７は、本実施形態に係るタグ取付装置１における制御部２２０において実行される取付部１２の動作禁止処理を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、本実施形態に係るタグ取付装置１に設けられるタグピンホルダ３００の外観を説明する斜視図である。
【図９】図９は、タグピンホルダの変形例を説明する斜視図である。
【図１０】図１０は、タグピンホルダの変形例を説明する断面図である。
【図１１】図１１は、タグピンホルダの変形例を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係るタグ取付装置１について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１１】
［タグ取付装置］
図１は、本発明の実施形態に係るタグ取付装置１及びタグ取付装置１とともに用いられるタグ用プリンタ２の外観を説明する側面図である。図２は、本実施形態に係るタグ取付装置１の正面の概略図である。
【００１２】
タグ取付装置１は、タグ用プリンタ２から送られた印刷済みのタグＴを、タグ取付体１００（詳細は図４に示す）を被取付体に留め付ける装置である。本実施形態では、タグＴの被取付体が、一例として衣類Ｃの場合について説明する。タグＴ及び衣類Ｃは、図５に示されている。
【００１３】
図１に示すように、タグ取付装置１は、タグ用プリンタ２に隣接して設置され、タグ用プリンタ２と連動して用いられる。
【００１４】
本実施形態に係るタグ取付装置１は、被取付体である衣類Ｃを支持する支持部１１と、タグ取付体１００によって衣類ＣにタグＴを取り付ける取付部１２とを有する。本実施形態において、支持部１１は、タグ取付装置１が載置された載置面から上方に向けて移動可能に設けられている。また、取付部１２は、タグ取付装置１が載置された載置面に向けて移動可能に設けられている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、タグ取付装置１は、正面上側に、作業者が操作のための設定を入力したり、操作に関する情報を表示したりする表示部１３を有する。
【００１６】
また、図２に示すように、タグ取付装置１は、作業者によって押下される第１作動スイッチ１４ａ及び第２作動スイッチ１４ｂを有する。第１作動スイッチ１４ａ及び第２作動スイッチ１４ｂは、タグＴを衣類Ｃに取り付けるために取付部１２を衣類Ｃに向けて移動させる動作を実行するトリガとして機能する。
【００１７】
すなわち、第１作動スイッチ１４ａ及び第２作動スイッチ１４ｂがともに押下されると、支持部１１が上昇し、続いて、取付部１２が下降する。これによりタグＴが衣類Ｃに取り付けられる。
【００１８】
また、図２に示すように、タグ取付装置１は、支持部１１が所定位置にあるか否かを検出する検出部１５を備える。検出部１５の詳細は後述する。
【００１９】
図３は、本実施形態に係るタグ取付装置１の支持部１１の周囲を拡大して示す拡大図である。図２及び図３を用いて、タグ取付装置１における支持部１１を説明する。
【００２０】
支持部１１は、被取付体である衣類Ｃを支持する被取付体支持部３１と、被取付体支持部３１が取り付けられた台座３２とを有する。
【００２１】
被取付体支持部３１には、取付部１２に設けられた後述する針部１２ａを迎え入れる開口部３１ａが形成されている。
【００２２】
台座３２は、ステッピングモータ３４の動作に伴って被取付体支持部３１を待機位置から支持位置まで移動自在に支持する。台座３２は、図２及び図３に示すように、第１台座３２ａと、第２台座３２ｂと、弾性部３３ａ，３３ｂとを有する。
【００２３】
第１台座３２ａには、被取付体支持部３１が固定されている。第２台座３２ｂは、駆動部としてのステッピングモータ３４に接続されている。また、弾性部３３ａ，３３ｂには、コイルスプリングが含まれている。弾性部３３ａ，３３ｂは、第１台座３２ａを第２台座３２ｂから離間する方向に付勢している。
【００２４】
第２台座３２ｂには、長孔３２ｈが形成されており、タグ取付装置本体に設けられたステッピングモータ３４の連結ピンが嵌合されている。このような構成を有することにより、ステッピングモータ３４の回転によって、台座３２全体が上下に往復動作する。
【００２５】
被取付体支持部３１は，第１台座３２ａに固定されているので、被取付体支持部３１に外力が及ぼされると、被取付体支持部３１が固定された第１台座３２ａが弾性部３３ａ、３３ｂを収縮させる。これにより、第１台座３２ａと第２台座３２ｂとの相対位置関係が変動する。
【００２６】
また、図２及び図３には図示されていないが、支持部１１には被取付体である衣類Ｃがセットされたことを検出するセンサが設けられている。
【００２７】
図２には、被取付体支持部３１を保護するカバー３１Ａが示されている。カバー３１Ａはタグ取付装置１の筐体に固定されている。なお、説明の便宜上、図３には、カバー３１Ａは記載されていない。
【００２８】
次に、検出部１５の詳細について説明する。本実施形態においては、検出部１５では、第１台座３２ａと第２台座３２ｂとの相対的位置関係に基づいて、被取付体支持部３１が所定位置にあるか否かを検出している。
【００２９】
本実施形態においては、検出部１５は、光反射センサである。図２に示すように、検出部１５は、光照射部と光検出部とを備えた光反射センサ本体１５ａと、光照射部から光検出部に向けて照射される光を遮る遮蔽板１５ｂとを備える。
【００３０】
上述した台座３２において、光反射センサ本体１５ａは第２台座３２ｂに設けられ、遮蔽板１５ｂは、第１台座３２ａに設けられる。
【００３１】
第１台座３２ａと第２台座３２ｂとの相対的位置関係が変動すると、すなわち、第１台座３２ａと第２台座３２ｂとの間隔が変動すると、光反射センサ本体１５ａにおける光照射部から光検出部に向けて照射される光が遮蔽板１５ｂによって遮られる。
【００３２】
第１台座３２ａと第２台座３２ｂとは、弾性部３３ａ，３３ｂを介して連結されているため、正常動作の場合には、ステッピングモータ３４の動作に伴って、第１台座３２ａと第２台座３２ｂは一体的に上下方向に往復運動を行う。
【００３３】
これに対して、第１台座３２ａと第２台座３２ｂの相対的位置関係が変動する場合とは、例えば、第１台座３２ａに取り付けられた被取付体支持部３１に外力が働いて、押し下げられた場合が挙げられる。
【００３４】
第１台座３２ａと第２台座３２ｂとは、弾性部３３ａ，３３ｂを介して連結されているため、被取付体支持部３１が押し下げられると、第1台座３２ａと第２台座３２ｂとの間隔が狭まって、被取付体支持部３１が到達すべき所定位置に到達しない。このため、第１台座３２ａと第２台座３２ｂの相対的位置関係の変動を検出することによって、被取付体支持部３１が所定位置にあるか否かを検出できる。
【００３５】
本実施形態では、タグＴを衣類Ｃに取り付けるために、図４に示すタグ取付体（以下、タグピンという）１００が使用される。図４は、本実施形態に係るタグ取付装置１によってタグＴを取り付けるために用いられるタグピン１００を説明する外観図である。
【００３６】
タグピン１００は、軸部１０１と、軸部１０１の一方の端部に該軸部１０１に対して交差して設けられたピン脚部１０２と、軸部１０１の他方の端部に形成されたピン頭部１０３とを有する。
【００３７】
ピン脚部１０２及びピン頭部１０３は、タグＴに設けられた孔部（図１〜図３には図示されていない）の径よりも大きく形成されている。タグピン１００は、樹脂等から形成されており、可撓性を有する。
【００３８】
取付部１２には、タグピン１００の一端部を格納可能な中空の針部１２ａが設けられている。針部１２ａの中空部分には、軸部１０１及びピン脚部１０２を、軸部１０１に沿ってピン脚部１０２が折り曲げられた状態で収納することができる。
【００３９】
取付部１２の針部１２ａは、被取付体支持部３１の開口部３１ａに向けて移動すると、開口部３１ａに支持された衣類Ｃを貫通する。このとき、タグピン１００のピン脚部１０２が針部１２ａの中空部分から抜け出て、ピン脚部１０２が軸部１０１に対して展開する。これにより、ピン脚部１０２がアンカとして機能し、ピン脚部１０２が衣類Ｃの入針側に戻ることを防止する。
【００４０】
この後、取付部１２の針部１２ａが元の位置まで戻る。
【００４１】
次に、図５を用いて、タグ用プリンタ２の全体の概略構成を説明する。図５は、タグ取付装置１及びタグ用プリンタ２の概略構成を説明する図である。
【００４２】
タグ用プリンタ２は、熱によって媒体に印字を行う、いわゆるサーマルプリンタであり、本実施形態においては、インクリボンを使用する熱転写プリンタである。
【００４３】
タグ用プリンタ２は、印字機構２１と、タグ連続体ＣＴを搬送する搬送機構２２と、タグ連続体ＣＴをタグＴに切断する切断機構２３と、切断後のタグＴを搬送する搬送機構２４とを備える。
【００４４】
印字機構２１は、タグＴの連続体に、文字、記号、図形、バーコード等の情報を印字する。また、印字機構２１は、インクリボンを供給する供給ロール４１と、印字後のインクリボンを巻取る巻取ロール４２と、インクリボンを搬送する搬送ローラ４３及び４４と、印字ヘッド４５とを有する。
【００４５】
搬送機構２２は、タグ連続体ＣＴが巻回された連続体ロール４６が設置された供給ローラ４７と、タグ連続体ＣＴを搬送する搬送ローラ４８ａと、搬送ローラ４８ｂと、搬送ローラ４９と、搬送ローラ５０と、搬送ローラ５１とを備える。
【００４６】
切断機構２３は、タグ連続体ＣＴに印字された後のタグ連続体ＣＴをタグＴに切断するカッタ５２ａ及びカッタ５２ｂを有する。
【００４７】
搬送機構２４は、駆動ローラ５３ａ及び駆動ローラ５３ｂと、駆動ローラ５３ａ及び駆動ローラ５３ｂに巻回されたコンベアベルト５４とを備える。また、搬送機構２４は、駆動ローラ５５ａ及び駆動ローラ５５ｂと、駆動ローラ５５ａ及び駆動ローラ５５ｂに巻回されたコンベアベルト５６とを備える。
【００４８】
タグ連続体ＣＴは、タグ用プリンタ２によって必要情報が印字された後、タグＴに切り離される。切り離されたタグＴは、搬送機構２４のコンベアベルト５３及びコンベアベルト５５に挟持された状態で、タグ取付装置１に向けて搬送される。
【００４９】
タグ用プリンタ２から送られたタグＴは、搬送ローラ６１と、搬送ローラ６２と、搬送ローラ６３と、搬送ローラ６４によってタグ取付装置１内部に取り込まれて、上述したように、タグピン１００によって、衣類Ｃに留め付けられる。
【００５０】
待機状態では、タグＴは、所定位置まで搬送されて保持されている。このとき、支持部１１に衣類Ｃは、支持部１１に支持される。そして、作業者によって、図５には図示しない第１作動スイッチ１４ａ及び第２作動スイッチ１４ｂが押下されると、支持部１１における被取付体支持部３１が上昇する。
【００５１】
被取付体支持部３１が所定位置まで達すると、取付部１２が昇降機３５によって衣類Ｃを貫通する位置まで下降される。このとき、針部１２ａが、タグピンホルダ３００から、針部１２ａの中空部分にタグピン１００の軸部１０１及びピン脚部１０２を掬い取ってタグピン１００を保持する。
【００５２】
針部１２ａは、タグピン１００を保持した状態で衣類Ｃを貫通する。針部１２ａが衣類Ｃを貫通すると、衣類Ｃの入針側にピン頭部１０３が残るとともに、衣類Ｃの出針側にはピン脚部１０２が残された状態になる。これにより、タグＴを衣類Ｃに留め付けることができる。
【００５３】
タグ取付装置１は、第１作動スイッチ１４ａ及び第２作動スイッチ１４ｂがともに押下された後に上述した検出部１５によって、被取付体支持部３１が所定位置にないことが検出された場合、取付部１２が衣類Ｃに向けて移動する動作を禁止することができる。
【００５４】
続いて、タグ取付装置１が、検出部１５の検出結果に応じて、取付部１２を衣類Ｃに向けて移動する動作を禁止する処理について詳細に説明する。図６は、タグ取付装置１を説明するブロック図である。
【００５５】
タグ取付装置１は、第１作動スイッチ１４ａのためのインタフェース２０１と、第２作動スイッチ１４ｂのためのインタフェース２０２とを備える。
【００５６】
また、タグ取付装置１は、台座３２を上下に移動させるためのステッピングモータ３４を制御するモータ制御回路２０３を備える。
【００５７】
また、タグ取付装置１は、取付部１２を上下に移動させるための昇降機３５を制御する昇降制御回路２０４を備える。
【００５８】
また、タグ取付装置１は、検出部１５の光反射センサを制御するセンサ制御回路２０５を備える。
【００５９】
また、タグ取付装置１は、表示部１３を機能させるためのインタフェース２０６を備える。
【００６０】
さらに、タグ取付装置１は、ＣＰＵ２１０と、ＣＰＵ２１０の作業領域としてのＲＡＭ２１１と、ＣＰＵ２１０において実行されるプログラム等が格納されたＲＯＭ２１２とを有する。タグ取付装置１において、ＣＰＵ２１０，ＲＡＭ２１１及びＲＯＭ２１２は、検出部１５によって支持部１１の動作の妨げが検出された場合、取付部１２が衣類Ｃに向けて移動する動作を禁止する制御を行う制御部２２０として機能する。
【００６１】
タグ取付装置１において、上述の各構成は、内部バス２１３により互いに通信可能に接続されている。
【００６２】
具体的に、制御部２２０は、第１作動スイッチ１４ａ及び第２作動スイッチ１４ｂがともに押下された後、検出部１５によって被取付体支持部３１が上昇する動きの妨げが検出された場合、取付部１２が衣類Ｃに向けて移動する動作を禁止するよう制御する。
【００６３】
次に、上記動作を実現するための制御部２２０における処理について具体的に説明する。
【００６４】
図７は、本実施形態に係るタグ取付装置１における制御部２２０において実行される取付部１２の動作禁止処理を説明するフローチャートである。
【００６５】
ステップＳ１において、制御部２２０は、ステップＳ１において、被取付体である衣類Ｃがセットされることを待機する。
【００６６】
ステップＳ２において、衣類Ｃが検出されない場合には、ステップＳ１に戻り、被取付体である衣類Ｃのセットを待機する。
【００６７】
ステップＳ２において、衣類Ｃが検出された場合には、ステップＳ３において、第１作動スイッチ１４ａ及び第２作動スイッチ１４ｂが押下されたことを示す信号を待機する。
【００６８】
続いて、ステップＳ４において、第１作動スイッチ１４ａ又は第２作動スイッチ１４ｂのいずれかの作動スイッチが押下された場合、制御部２２０は、ステップＳ５において、もう一方の作動スイッチが押下されたか判別する。
【００６９】
ステップＳ６において、他方の作動スイッチが押下されたことを検出した場合には、制御部２２０は、ステップＳ７において、台座３２の上昇を開始する。
【００７０】
次に、ステップＳ８において、検出部１５において、被取付体支持部３１が所定位置にあるか否かが検出される。具体的な動作としては、検出部１５において、光反射センサ本体１５ａからの光が遮蔽板１５ｂによって遮蔽されたことが検出された場合、ステップＳ９において、制御部２２０は、取付部１２が衣類Ｃに向けて移動する動作を禁止する。
【００７１】
ステップＳ１０において、台座３２が最上位置にない場合には、ステップＳ７に戻り、台座３２の上昇を続ける。
【００７２】
一方、ステップＳ１０において、台座３２が最上位置にあることが検出された場合には、ステップＳ１１において、取付部１２の針部１２ａを下降させて、針部１２ａによって衣類Ｃを貫通させる。
【００７３】
その後、ステップＳ１２において、針部１２ａを上昇させるとともに台座３２を下降させて初期位置に戻す。
【００７４】
以上の処理により、本実施形態に係るタグ取付装置１は、第１作動スイッチ１４ａ及び第２作動スイッチ１４ｂがともに押下された後で、被取付体支持部３１が上昇する動きが妨げられており所定位置にないことが検出された場合には、取付部１２が下降する動作を禁止することができる。
【００７５】
このため、本実施形態に係るタグ取付装置１は、作業者の両手が第１作動スイッチ１４ａ及び第２作動スイッチ１４ｂの近くに位置する状況で、万一、被取付体支持部３１に触れても、衣類Ｃにタグピン１００を挿通する針部１２ａが下降しない。したがって、作業者の手を損傷することがない。
【００７６】
［その他の実施形態］
本実施形態に係るタグ取付装置１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７７】
タグ取付装置１が待機状態にあるときは、取付部１２に設けられた針部１２ａは、被取付体支持部３１の開口部３１ａに進入した状態で停止されていてもよい。待機状態において、針部１２ａが開口部３１ａに収納されていれば、安全性が高められる。
【００７８】
タグ取付装置１において、支持部１１は、支持部１１への作業者の接触を検知する接触センサを有していてもよい。接触センサとしては、静電フィルムシートが挙げられる。このような構成を備えることにより、支持部１１の移動の妨げの検出のほか、支持部１１への接触の有無を検知できるため、早期段階において、作業者への注意喚起が可能となる。
【００７９】
図８は、本実施形態に係るタグ取付装置１に設けられるタグピンホルダ３００を説明する外観の斜視図である。タグピンホルダ３００は、表示部１３が設けられている前面パネルの裏側且つ取付部１２の隣に配置されている。
【００８０】
タグピンホルダ３００は、スリット３０１を備え、複数のタグピン１００を該スリット３０１に挟持して保持することができる。また、タグピン１００は、図８に図示するように、互いに連結された連結体として用意されている。
【００８１】
また、図８には図示されていないが、タグ取付装置１には、スリット３０１の一方の端部から他方の端部に向けてタグピン１００を押し出す機構が設けられており、タグピン１００が１つずつ押し出されるように構成されている。そして、針部１２ａが下降動作の途中で、タグピンホルダ３００から押し出されたタグピン１００の１つを連結体からすくい取るように構成されている。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態に係るタグ取付装置１は、上述したタグピンホルダ３００を備える。
【００８３】
これにより、作業者は、被取付体にタグ取付体を挿通する機構に手が触れないようにすることに慎重にならなくてもよい。したがって、被取付体支持部３１が所定位置にないことが検出された場合に、取付部１２が下降する動作を禁止する構成に加えて、作業時における安全性を一層向上できる。
【００８４】
また、タグ取付装置１においては、タグピンホルダ３００によって連続してタグピン１００が供給される。これにより、作業効率が高められる。
【００８５】
図９は、タグピンホルダの変形例を説明する外観の斜視図である。図９に示すタグピンホルダ４００は、タグ取付装置１に取り付けられる回転軸４０１と、スリットを備えたホルダ部４０２，４０３，４０４，４０５とを備える。これにより、複数のタグピン１００を各ホルダ部４０２，４０３，４０４，４０５のスリットに挟持して保持することができる。
【００８６】
タグピンホルダ４００は、回転軸４０１を回転させることによって、針部１２ａによってタグピン１００が取得されるホルダ部４０２，４０３，４０４，４０５を変更することができる。この構造により、タグピンホルダ４００は、ホルダ部４個分のタグピン１００を連続して留め付けることができ、安全性の向上とともに、作業効率を一層高めることができる。
【００８７】
図１０及び図１１もまた、タグピンホルダの変形例を説明する断面図である。図９では、４つのホルダ部を備えたタグピンホルダ４００を挙げた。このほか、図１０に示すタグピンホルダ５００のように、回転軸５０１と、２つのホルダ部５０２，５０３を備えていてもよい。また、図１１に示すダグピンホルダ６００のように、回転軸６０１と、３つのホルダ部６０２，６０３，６０４を備えていてもよい。
【００８８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００８９】
１    タグ取付装置
２    タグ用プリンタ
１１    支持部
１２    取付部
１２ａ    針部
１３    表示部
１４ａ    第１作動スイッチ
１４ｂ    第２作動スイッチ
１５    検出部
１５ａ    光反射センサ本体
１５ｂ    遮蔽板
２１    印字機構
２２    搬送機構
２３    切断機構
２４    搬送機構
３１    被取付体支持部
３１Ａ    カバー
３１ａ    開口部
３２    台座
３２ａ    第１台座
３２ｂ    第２台座
３２ｈ    長孔
３３ａ，３３ｂ    弾性部
３４    ステッピングモータ
４１    供給ロール
４２    巻取ロール
４３    搬送ローラ
４５    印字ヘッド
４６    連続体ロール
４７    供給ローラ
４８ａ，４８ｂ，４９、５０，５１    搬送ローラ
５２ａ，５２ｂ    カッタ
５３    コンベアベルト
５３ａ    駆動ローラ
５４    コンベアベルト
５５ａ    駆動ローラ
５６    コンベアベルト
１００    タグピン
１０１    軸部
１０２    ピン脚部
１０３    ピン頭部
２０１    インタフェース
２０２    インタフェース
２０３    モータ制御回路
２０４    昇降制御回路
２０５    センサ制御回路
２０６    インタフェース
２１０    ＣＰＵ
２１１    ＲＡＭ
２１２    ＲＯＭ
２２０    制御部
３００    タグピンホルダ
３０１    スリット
４００    タグピンホルダ
４０１    回転軸
４０２，４０３，４０４，４０５    ホルダ部
５００    タグピンホルダ
５０１    回転軸
５０２，５０３    ホルダ部
６００    タグピンホルダ
６０１    回転軸
６０２，６０３，６０４    ホルダ部
Ｃ  衣類
ＣＴ  タグ連続体
Ｔ  タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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