(57)【要約】【課題】光源と、光源から出射された光ビームを反射して偏向走査させる回転多面鏡と、主走査方向に延びるように設けられ、上記回転多面鏡にて反射された光ビームを反射して被走査面に導く折返しミラーと、該折返しミラーを厚さ方向の一側面から支持する複数の支持ピンとを有する光走査装置を備えた画像形成装置において、折返しミラーの主走査方向に延びる軸線回りの回転振動を抑制する。【解決手段】画像形成装置は、折返しミラー３８の位置を調整可能なミラー位置調整機構６０を備えている。折返しミラー３８は、ミラー位置調整機構６０により折返しミラー３８の重心位置Ｇが折返しミラー３８の回転軸線Ｌｒに対して副走査方向に離間するように位置調整された状態で使用される。【選択図】図９Ｂ
2018022006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、該光源から出射された光ビームを反射して偏向走査させる回転多面鏡と、主走査方向に延びるように設けられ、上記回転多面鏡にて反射された光ビームを反射して被走査面に導く折返しミラーと、該折返しミラーを厚さ方向の一側面から支持する複数の支持ピンとを有する光走査装置であって、
上記折返しミラーを副走査方向に移動可能なミラー位置調整機構をさらに備え、
上記折返しミラーは、上記折返しミラーの重心位置が、上記複数の支持ピンによる上記折返しミラーの支持位置によって決まる該折返しミラーの回転振動時の回転軸線よりも副走査方向に離間するように上記ミラー位置調整機構によって位置調整される、光走査装置。
【請求項２】
請求項１記載の光走査装置において、
上記回転多面鏡の回転に伴う光ビームの副走査方向の位置ずれ量の変化特性を検出する位置ずれ検出部と、
上記ミラー位置調整機構の作動を制御する制御部とをさらに備え、
上記制御部は、上記ミラー位置調整機構によって上記折返しミラーの位置を副走査方向の所定範囲内で調整可能になっていて、該所定範囲内において、上記位置ずれ量検出部により検出された上記変化特性の変化幅が最小になるように上記折返しミラーの位置を制御するように構成されている、光走査装置。
【請求項３】
請求項１記載の光走査装置と、
用紙にテスト画像を印刷するテスト印刷実行部と、
上記折返しミラーの回転軸線と上記折返しミラーの重心位置とが副走査方向において一致する状態を基準として、上記折返しミラーの副走査方向の目標移動量をユーザーが設定可能な設定部と、
上記ミラー位置調整機構の作動を制御することにより上記折返しミラーの副走査方向の位置を制御する制御部とを備え、
上記制御部は、上記テスト印刷実行部による上記テスト画像の印刷後に、上記設定部を介してユーザーが設定した目標移動量を読み込み、その後、上記ミラー位置調整機構によって、上記折返しミラーの位置を該読み込んだ目標移動量に対応する位置に制御するように構成されている、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記回転多面鏡は、回転速度を第一速度である低速モードと、該第一速度よりも高い第二速度である高速モードとに切り替え可能であり、
上記設定部は、予め複数のレベルに区分された目標移動量の中から、一のレベルをユーザーが選択することで上記折返しミラーの目標移動量を設定可能に構成されており、
上記高速モードにおける上記目標移動量の大きさのレベル区分の数は、上記低速モードにおける上記目標移動量のレベル区分の数よりも大きい、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真方式の画像形成装置に搭載され、画像データに対応する光ビームを感光体ドラムの表面に照射して主走査方向に走査させる光走査装置は知られている。
【０００３】
この光走査装置は、光源と、光源から出射された光ビームを反射して偏向走査させる回転多面鏡と、回転多面鏡にて反射された光ビームを被走査面に結像させる結像レンズとを備えている。
【０００４】
上記光走査装置では、光路レイアウトの自由度を高めるために、回転多面鏡から被走査面に至る光路に折返しミラーを設ける場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
折返しミラーは、主走査方向に長い矩形柱状をなしている。折返しミラーは四つの支持ピンにより表面側（反射面側）から支持されている。折返しミラーは押さえバネによってこの四つの支持ピンに押付けられている。四つの支持ピンは、折返しミラーの表面の四隅に当接している。
【０００６】
光走査装置の作動に伴い回転多面鏡が回転すると、折返しミラーには回転多面鏡からの振動が伝わる。この結果、折返しミラーには撓み振動や回転振動が生じる。
【０００７】
撓み振動は、折返しミラーの主走査方向の中央部が両端部に対してミラー厚さ方向に往復変位する振動である。撓み振動が発生すると印刷画像の主走査方向の中央部における濃度むらが顕著に発生する。
【０００８】
一方、回転振動は、折返しミラーを主走査方向から見たときに当該ミラーが時計回り方向及び反時計回り方向に交互に変位する振動である。折返しミラーの回転中心は、複数の支持ピンによる折返しミラーの支持位置によって決まる。折返しミラーの回転振動が発生すると、印刷画像の主走査方向の全域に亘って濃度むらが顕著に発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０９−０１５５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、撓み振動は折返しミラーの長手方向（主走査方向）の寸法が長いほど発生し易い。したがって、近年の光走査装置の小型化に伴い折返しミラーの主走査方向の長さが短くなるに連れて、上述の撓み振動は発生し難くなっている。一方、回転振動は、折返しミラーの主走査方向の寸法よりも支持ピンによる折返しミラーの支持位置に影響を受けるので、折返しミラーの主走査方向の寸法が減少しても抑制され難い。したがって、折返しミラーの回転振動を抑制することが、光走査装置の小型化を実現しつつ画像品質を向上させる上で重要となる。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、折返しミラーの回転振動を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る光走査装置は、光源と、該光源から出射された光ビームを反射して偏向走査させる回転多面鏡と、主走査方向に延びるように設けられ、上記回転多面鏡にて反射された光ビームを反射して被走査面に導く折返しミラーと、該折返しミラーを厚さ方向の一側面から支持する複数の支持ピンとを有する。
【００１３】
そして、上記折返しミラーを副走査方向に移動可能なミラー位置調整機構をさらに備え、上記折返しミラーは、上記折返しミラーの重心位置が、上記複数の支持ピンによる上記折返しミラーの支持位置によって決まる該折返しミラーの回転振動時の回転軸線よりも副走査方向に離間するように上記ミラー位置調整機構によって位置調整される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、折返しミラーの回転振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態における光走査装置を備えた画像形成装置である。
【図２】図２は、光走査装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、光走査装置内の走査光学系を示すポリゴンミラーの回転軸方向から見た概略図である。
【図４】図４は、感光体ドラムを上方から見た平面図である。
【図５】図５は、図４のＶ方向矢視図である。
【図６】図６は、ミラー位置調整機構の制御に関連する制御系を示すブロック図である。
【図７】図７は、ミラー位置調整機構を示す斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａは、ミラー位置調整機構を示す折返しミラーの長手方向から側面図であって、折返しミラーの回転中心と折返しミラーの重心位置とが副走査方向において一致した状態を示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、ミラー位置調整機構を示す折返しミラーの長手方向から見た側面図であって、折返しミラーの回転中心と折返しミラーの重心位置とが副走査方向においてずれた状態を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、ミラー位置調整機構を示す折返しミラーの反射面側から見た平面であって、折返しミラーの回転中心と折返しミラーの重心位置とが副走査方向において一致した状態を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、ミラー位置調整機構を示す折返しミラーの反射面側から見た平面であって、折返しミラーの回転中心と折返しミラーの重心位置とが副走査方向においてずれた状態を示す図である。
【図１０】図１０は、制御部により実行されるミラー位置調整制御の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、制御部により算出された光ビームの位置ずれ量の変化特性を示すグラフである。
【図１２】図１２は、実施形態２を示す図１０相当図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、画像不良が発生していない正常なテスト画像の一例を示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、ジッターが発生したテスト画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、表示部に表示される選択画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１７】
《実施形態１》
図１は、本実施形態における画像形成装置としてのレーザープリンター１の概略構成を示す断面図である。
【００１８】
レーザープリンター１は、図１に示すように、箱状のプリンター本体２と、手差し給紙部６と、カセット給紙部７と、画像形成部８と、定着部９と、排紙部１０とを備えている。そうして、レーザープリンター１は、プリンター本体２内の搬送路Ｌに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するように構成されている。
【００１９】
手差し給紙部６は、プリンター本体２の１つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ４と、プリンター本体２の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー５とを有している。
【００２０】
カセット給紙部７は、プリンター本体２の底部に設けられている。カセット給紙部７は、互いに重ねられた複数の用紙を収容する給紙カセット１１と、給紙カセット１１内の用紙を１枚ずつ取り出すピックローラ１２と、取り出された用紙を１枚ずつ分離して搬送路Ｌへと送り出すフィードローラ１３及びリタードローラ１４とを備えている。
【００２１】
画像形成部８は、プリンター本体２内におけるカセット給紙部７の上方に設けられている。画像形成部８は、感光体ドラム１６、帯電器１７、現像部１８、転写ローラー１９、クリーニング部２０、トナーホッパー２１、及び光走査装置３０を備えている。画像形成部８は、手差し給紙部６又はカセット給紙部７から供給された用紙にトナー画像を形成する。
【００２２】
尚、搬送路Ｌには、送り出された用紙を、一時的に待機させた後に所定のタイミングで画像形成部８に供給する一対のレジストローラ１５が設けられている。
【００２３】
定着部９は、画像形成部８の側方に配置されている。定着部９は、互いに圧接されて回転する定着ローラー２２及び加圧ローラー２３を備えている。定着部９は、画像形成部８で用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させる。
【００２４】
排紙部１０は、定着部９の上方に設けられている。排紙部１０は、排紙トレイ３と、排紙トレイ３へ用紙を搬送するための排紙ローラー対２４と、排紙ローラー対２４へ用紙を案内する複数の搬送ガイドリブ２５とを備えている。排紙トレイ３は、プリンター本体２の上部に凹状に形成されている。
【００２５】
レーザープリンター１が画像データを受信すると、画像形成部８において、感光体ドラム１６が回転駆動されると共に、帯電器１７が感光体ドラム１６の表面を帯電させる。
【００２６】
そして、画像データに基づいて、光ビームが光走査装置３０から感光体ドラム１６へ出射される。感光体ドラム１６の表面には、光ビームが照射されることによって静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像部１８にて帯電されたトナーにより現像されることでトナー像として可視化される。
【００２７】
その後、給紙カセット１１から供給された用紙が、転写ローラー１９と感光体ドラム１６との間を通過する。その際、感光体ドラム１６の表面に担持されたトナー像が、転写ローラー１９からの静電引力を受けて用紙の印刷面に移動する。そのことにより、用紙に感光体ドラム１６のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部９において定着ローラー２２と加圧ローラー２３とにより加熱及び加圧される。その結果、トナー像が用紙に定着する。
【００２８】
次に図２及び図３を参照して光走査装置３０の詳細について説明する。光走査装置３０は、筐体３１（図２にのみ示す）と、筐体３１の内部に収容されて光源３２からの光ビームを偏向走査するポリゴンミラー３５と、ポリゴンミラー３５により偏向走査されて光ビームを結像させる結像レンズ３６と、結像レンズ３６を通過した光ビームを反射して感光体ドラム１６の表面に導く折返しミラー３８と、筐体３１に装着された蓋部材３７（図１にのみ示す）とを備えている。
【００２９】
ポリゴンミラー３５は、ポリゴンモーター４０を介して筐体３１の底部に設けられている。ポリゴンミラー３５は、回転多面鏡であってポリゴンモーター４０により回転駆動される。
【００３０】
光源３２は、図２に示すように、筐体３１の側壁部に配置されている。光源３２は、例えばレーザダイオードを有するレーザー光源である。そして、光源３２は、ポリゴンミラー３５へ向けてレーザビーム（光ビーム）を出射するようになっている。光源３２とポリゴンミラー３５との間には、コリメータレンズ３３（図３参照）及びシリンドリカルレンズ３４が配置されている。
【００３１】
結像レンズ３６は、図２に示すように、ポリゴンミラー３５の側方において筐体３１の底部に設置されている。結像レンズ３６は、筐体３１の底に沿って主走査方向に延びている。
【００３２】
筐体３１の内部における、結像レンズ３６のポリゴンミラー３５側と反対側には折返しミラー３８が配置されている。折返しミラー３８は、主走査方向に長い矩形柱状をなしている。折返しミラー３８の厚さ方向の一側面は、光ビームを反射する反射面とされている。
【００３３】
折返しミラー３８は、第一支持ピン４１、第二支持ピン４２及び第三支持ピン４３によって表面側（反射面側）から支持されている（図７参照）。各支持ピン４１〜４３の先端部は球面状をなしていて、折返しミラー３８の反射面における主走査方向の両端部に点接触している。折返しミラー３８の表面における主走査方向の両端部にはそれぞれ板バネ４４が設けられている。折返しミラー３８は、一対の板バネ４４によって各支持ピン４１〜４３の先端部に押し付けられている。
【００３４】
筐体３１の側壁部における折返しミラー３８の主走査方向の一側端部に対向する箇所には同期検知センサー５０（図３参照）が配置されている。折返しミラー３８の主走査方向の他側端部の近傍には同期検知ミラー５３が設けられている。同期検知ミラー５３は、ポリゴンミラー３５により偏向されて有効走査範囲（実際に画像データの書き込みが行われる範囲）を外れた光路を進む光ビームを反射して同期検知センサー５０に入射させる。
【００３５】
同期検知センサー５０は、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣ等によって構成されている。同期検知センサー５０は、光ビームを検知したときに、そのことを示す検知信号を制御部１００に出力する。
【００３６】
制御部１００は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピューターからなり、同期検知信号を受信した時から所定時間が経過後に、光源３２により画像データに対応する光ビームの出射を開始する。
【００３７】
光源３２から出射されたレーザー光は、コリメータレンズ３３によって平行光束とされた後にシリンドリカルレンズ３４によってポリゴンミラー３５の反射面に集光される。ポリゴンミラー３５に集光されたレーザー光は、ポリゴンミラー３５の反射面により反射され、走査光として結像レンズ３６に入射する。結像レンズ３６を通過した走査光は、折返しミラー３８により開口部３９（図１参照）を介して筐体３１の外部の感光体ドラム１６へ向けて反射される。こうして、走査光は、感光体ドラム１６の表面（被走査面に相当）に結像する。感光体ドラム１６の表面に結像された走査光は、ポリゴンミラー３５の回転によって感光体ドラム１６の表面を主走査方向に走査し、感光体ドラム１６の回転によって副走査方向に走査して感光体ドラム１６の表面に静電潜像を形成する。
【００３８】
図４に示すように、感光体ドラム１６の側方には、感光体ドラム１６の表面（被走査面）における光ビームの副走査方向の位置ずれを検知するための第一光検知センサー５１及び第二光検知センサー５２が互いに隣接して配置されている。
【００３９】
第一光検知センサー５１及び第二光検知センサー５２は、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣ等によって構成されている。
【００４０】
図５に示すように、第一光検知センサー５１及び第二光検知センサー５２はそれぞれ、細長い矩形状の検知領域５１ａ，５２ａを有している。矩形状の検知領域５１ａ，５２ａは、光ビームの走査方向（主走査方向）に対して互いに異なる角度で交差している。第一光検知センサー５１は、検知領域５１ａが主走査方向に直交する副走査方向に延びるように配置されている。第二光検知センサー５２は、検知領域５２ａが副走査方向に対して所定角度θだけ傾斜するように配置されている。ここで、θは、０よりも大きく、π／２よりも小さい角度であれば如何なる角度であってもよく、本実施形態では例えばπ／４とされている。第一光検知センサー５１及び第二光検知センサー５２は、光ビームを検知したときに、そのことを示す検知信号を制御部１００に出力する。
【００４１】
制御部１００は、第一光検知センサー５１及び第二光検知センサー５２からの検知信号を基に光ビームの副走査方向の位置ずれ量を算出する。制御部１００は、算出した位置ずれ量を基に後述するミラー位置調制御を実行する。
【００４２】
図６は、ミラー位置調整制御に関連する制御系の構成を示すブロック図である。制御部１００は、第一光検知センサー５１及び第二光検知センサー５２の他に、上記光源３２、後述するミラー位置調整機構６０、入力部１０１、及び表示部１０２に電気的に接続されている。
【００４３】
入力部１０１は、例えば操作パネルやタッチ式の液晶ディスプレイにより構成されている。ユーザーは、入力部１０１を介して例えばレーザープリンター１の動作モードを設定可能になっている。本実施形態では、動作モードとして印刷モードと調整モードとを切り替え可能になっている。
【００４４】
表示部１０２は、例えば液晶ディスプレイ等により構成されていて、制御部１００からの指令を受けて必要な情報を画面上に表示する。
【００４５】
制御部１００は、入力部１０１により印刷モードが設定されている場合において、第一光検知センサー５１からの検知信号を受信した時から所定時間が経過した後に、光源３２による画像データの書込みを開始する。
【００４６】
制御部１００は、入力部１０１により調整モードが設定されている場合には、第一光検知センサー５１及び第二光検知センサー５２からの検知信号を基に、副走査方向における光ビームの基準位置からのずれ量を算出し、算出した位置ずれ量を基にミラー位置調整制御を実行する。
【００４７】
ミラー位置調整制御は、ポリゴンミラー３５の回転に伴い発生する折返しミラー３８の回転振動を抑制するための制御である。折返しミラー３８の回転振動とは、折返しミラー３８が主走査方向に延びる軸線回りに振動する現象である。この回転振動の発生度合は、第一支持ピン４１〜第三支持ピン４３による折返しミラー３８の支持位置によって変化する。本実施形態では、ミラー位置調整機構６０によって折返しミラー３８の副走査方向の位置を調整することで各支持ピン４１〜４３による折返しミラー３８の支持位置を調整して、折返しミラー３８の回転振動を抑制するようにしている。
【００４８】
図７に示すように、ミラー位置調整機構６０は、一対のカム部材６１と、一対の付勢部材６２と、駆動モーター６３とを有している。
【００４９】
各カム部材６１は、円板状カム部６１ａと、円板状カム部６１ａと同軸に形成された円柱状の軸部６１ｂとを有している。円板状カム部６１ａの軸心は、軸部６１ｂの軸線に対して偏心している。すなわち、円板状カム部６１ａは、最大径部と最小径部とを有する偏心カムである。各円板状カム部６１ａの外周面は、折返しミラー３８の副走査方向の一側端面における主走査方向の両端部に当接している。
【００５０】
一対の付勢部材６２は、折返しミラー３８を挟んで各カム部材６１に対向するように配置されている。一対の付勢部材６２は、折返しミラー３８の副走査方向の他側端面に当接している。一対の付勢部材６２は、例えば圧縮コイルスプリングにより構成されていて、折返しミラー３８を円板状カム部６１ａの外周面に常時押し付けている。
【００５１】
駆動モーター６３は、カム部材６１を回転駆動させるための電気モーターであって、不図示のギア機構を介してカム部材６１の軸部６１ｂに連結されている。駆動モーター６３は制御部１００により制御される。
【００５２】
次に、図７及び図８を参照してミラー位置調整機構６０の動作について説明する。折返しミラー３８は、ミラー位置調整機構６０によって初期位置と最大調整位置との間を直線的に往復移動する。
【００５３】
図８Ａ及び図９Ａは、折返しミラー３８が初期位置にある状態を示している。この初期位置では、円板状カム部６１ａの外周面における最小径部６１minと最大径部６１maxとの丁度中間に位置する部分が、折返しミラー３８の副走査方向の一側面に当接している。
【００５４】
そして、折返しミラー３８の重心位置Ｇは、副走査方向において回転軸線Ｌｒと位置している。ここで、回転軸線Ｌｒとは、折返しミラー３８の回転振動発生時の回転中心となる軸線であって本実施形態では主走査方向に平行に延びている。回転軸線Ｌｒは、折返しミラー３８の厚さ方向から見て、第一支持ピン４１による折返しミラー３８の支持位置と、第二支持ピン４２及び第三支持ピン４３による折返しミラー３８の支持位置の中点を通る直線である。
【００５５】
図８Ａ及び図９Ａの状態から駆動モーター６３によりカム部材６１が図の反時計回り方向にπ／２回転駆動されると、折返しミラー３８が付勢部材６２の付勢力により下側に押されて最大調整位置（図８Ｂ及び図９Ｂ参照）に移動する。
【００５６】
最大調整位置では、折返しミラー３８の重心位置が回転軸線Ｌｒ対して副走査方向の一側に離間する。このときの離間量（以下、最大離間量という）δmaxは、円板状カム部６１ａの偏心量によって決まる量である。
【００５７】
次に、図１０を参照して、制御部１００により実行されるミラー位置調整制御の一例を説明する。
【００５８】
最初のステップＳＡ１では、入力部１０１からの信号を基に、レーザープリンター１の動作モードとして調整モードが設定されているか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ２に進む。
【００５９】
ステップＳＡ２では、第一光検知センサー５１及び第二光検知センサー５２からの検知信号を基に、ポリゴンミラー３５の回転に伴う光ビームの副走査方向の位置ずれ量の変化特性を算出する。
すなわち、光検知領域５１ａと光検知領域５２ａとは主走査方向に対して異なる角度で交差しているので、光ビームが光検知領域５１ａを通過後に光検知領域５２ａに達するまでの時間は、光ビームの副走査方向の位置によって差が生じる。図５の例で説明すると、予め定めた基準走査位置を走査する光ビームＤ１と、該基準走査位置を外れて走査する光ビームＤ２とでは、光検知領域５１ａを通過後に光検知領域５２ａに到達するまでの到達時間に差ΔＴ（＝ｔ２−ｔ１）が生じる。本実施形態では、光ビームの走査毎にこの到達時間ｔ２を測定し、測定した到達時間ｔ２と基準時間ｔ１との時間差ΔＴを算出して、算出した時間差ΔＴを副走査方向の距離Ｗに換算することで、ポリゴンミラー３５の回転に伴う光ビームの副走査方向の位置ずれ量の変化特性を算出する。
図１１は、光ビームの副走査方向の位置ずれ量の変化特性の算出結果を示すグラフである。グラフの縦軸は光ビームの位置ずれ量を表し、横軸はポリゴンミラー３５の回転角度を反射面の番号（本実施形態では五角形のポリゴンミラー３５の反射面ｒ１〜ｒ５）で表している。このグラフから分かるように、光ビームの副走査方向の位置ずれ量は、ポリゴンミラー３５の回転周期で正弦的に変化していることがわかる。
【００６０】
ステップＳＡ３では、折返しミラー３８の重心位置Ｇを折返しミラー３８の回転軸線Ｌｒに対して副走査方向に離間させる。具体的には、折返しミラー３８の位置を初期位置から最大調整位置側に向かって所定間隔置きに移動させ、各移動位置において光ビームの副走査方向の位置ずれ量をグラフ形式で算出する。そして、算出した光ビームの位置ずれ量の変化幅（例えば図１１の例で示す変化特性の最大振幅）が最小になる位置に折返しミラー３８を移動させる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態では、入力部１０１にてミラー位置調整モードが設定されている場合には、折返しミラー３８は、ミラー位置調整機構６０によって、その重心位置Ｇが回転軸線Ｌｒに対して副走査方向に離間するように位置調整される。
【００６２】
これにより、回転軸線Ｌｒ回りの折返しミラー３８の慣性モーメントを増加させて、折返しミラー３８を回転軸線Ｌｒ回りに回転させるのに必要なエネルギーを増加させることができる。よって、折返しミラー３８が回転軸線Ｌｒ回りに回転し難くなるので、折返しミラー３８の回転振動を抑制してジッター等の画像不良の発生を防止することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、第一光検知センサー５１及び第二光検知センサー５２を通過する光ビームの副走査方向の位置ずれ量を算出し（ステップＳＡ２）、算出した光ビームの位置ずれ量の振幅が最小になるように折返しミラー３８の位置調整を行うようにした。このように折返しミラー３８の位置を自動調整することで、ユーザーの感覚に頼ることなく折返しミラー３８を最適な位置に迅速に移動させることができる。
【００６４】
《実施形態２》
図１２は、実施形態２を示している。この実施形態では、制御部１００により実行されるミラー位置調整制御の内容が実施形態１とは異なっている。
【００６５】
最初のステップＳＢ１では、入力部１０１からの信号を基に、調整モードが設定されているか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＢ２に進む。
【００６６】
ステップＳＢ２では、入力部１０１よりテスト印刷開始の指示を受け付けたか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＢ３に進む。
【００６７】
ステップＳＢ３ではテスト印刷を実行する。テスト印刷では、例えば主走査方向に延びる所定幅（例えば二ドット）のラインを用紙搬送方向に所定間隔置きに多数印刷する。図１３Ａ，１３Ｂは、印刷したテスト画像Ｔの一例を示している。尚、図１３Ａでは、各ラインの間隔が一定になっているが、図１３Ｂでは、折返しミラー３８の回転振動に起因してジッターが発生し、各ラインの間隔が不均一になっている。
【００６８】
ステップＳＢ４では、表示部１０２対して設定画面（図１４参照）を表示させる。この設定画面は、折返しミラー３８が上記初期位置にある状態を基準として折返しミラー３８の目標移動量をユーザーが設定するための画面である。この設定画面では、折返しミラー３８の目標移動量をレベル０〜最大離間量δmaxの間で５段階に等分し、各調整レベルに対応するボタンｂ１〜ｂ５をユーザーが指で選択可能になっている。尚、折返しミラー３８の目標移動量をテンキー等により直接入力するようにしてもよい。
【００６９】
ステップＳＢ５では、ステップＳＢ４においてユーザーがボタンｂ１〜ｂ５を選択することにより設定した目標移動量を読込む。そして、読込んだ目標移動量に対応する位置に折返しミラー３８を移動させるべく、ミラー位置調整機構６０の駆動モーター６３の回転角度を制御し、しかる後にリターンする。
【００７０】
本実施形態では、制御部１００は、主走査方向に延び且つ用紙の搬送方向に間隔を空けて並ぶ複数のラインからなるテスト画像Ｔを印刷した後に、表示部１０２を介してユーザーが入力した折返しミラー３８の目標移動量を読込み、折返しミラーの位置３８を、該読み込んだ目標移動量に対応する位置に制御するように構成されている。
【００７１】
これにより、ユーザーがテスト画像Ｔを見て画像品質を確認しながら折返しミラー３８の位置調整を行うことができる。したがって、ジッター等の画像不良の発生を確実に抑制することが可能となる。
【００７２】
《他の実施形態》
上記実施形態２では、折返しミラー３８の目標移動量の大きさを５段階のレベルに区部しているが、これに限ったものではなく、レベル区分数を４段階以下としてもよいし、６段階以上としてもよいことは言うまでもない。
【００７３】
また、折返しミラー３８の目標移動量のレベル区分数をポリゴンミラー３５の回転数に応じて異ならせてもよい。すなわち、例えばポリゴンミラー３５の回転速度が第一速度となる低速モードと、ポリゴンミラー３５の回転数が第一速度よりも高い第二速度となる高速モードとを切替え可能な光走査装置３０において、高速モードにおける折返しミラー３８の目標移動量の大きさのレベル区分数を、低速モードにおける目標移動量のレベル区分数よりも大きくすることが考えられる。これによれば、ポリゴンミラー３５の回転速度が高いほど折返しミラー３８の位置調整を細かく行うことができるので、折返しミラー３８の回転振動をより一層確実に抑制することができる。尚、折返しミラー３８の目標移動量の区分数を異ならせるのではなく、目標移動量の最大値を異ならせるようにしてもよい。この場合、ポリゴンミラー３５の回転数が高いほど折返しミラー３８の目標移動量の最大値を高くすればよい。
【００７４】
上記実施形態では、画像形成装置がレーザープリンター１である例について説明したが、これに限ったものではなく、画像形成装置は複写機、複合機、又はＭＦＰ等であってもよい。
【００７５】
上記実施形態２では、３つの支持ピン４１〜４３により折返しミラー３８を支持するようにしているが、これに限ったものではなく、支持ピンは２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよいことは言うまでもない。例えば、支持ピンが４つである場合には、折返しミラー３８の主走査方向の両端部をそれぞれ２つの支持ピンで支持するようにすればよい。この場合、折返しミラー３８の主走査方向の一端部に設けられた２つの支持ピンによる支持位置の中点と、主走査方向の他端部に設けられた２つの支持ピンによる支持位置の中点とを結ぶ直線が回転軸線Ｌｒとなる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上説明したように、本発明は画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００７７】
１     レーザープリンター（画像形成装置）
３０   光走査装置
３２   光源
３５   ポリゴンミラー（回転多面鏡）
３８   折返しミラー
４１   第一支持ピン
４２   第二支持ピン
４３   第三支持ピン
６０   ミラー位置調整機構
１００ 制御部（位置ずれ検出部、テスト印刷実行部）
１０２ 表示部（設定部）
Ｇ     重心位置
Ｌｒ   回転軸線
Ｔ     テスト画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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