(57)【要約】【課題】生産性及び生産速度を高めることができる巻回装置を提供する。【解決手段】巻回装置は、巻芯１３，１４の回転量に関する情報を検出する回転量検出部７８と、巻芯１３，１４に対するシートの送り量等に関する情報を検出する送り情報検出手段と、両情報に基づき、巻芯１３，１４の回転量に関する情報と送り情報との関係を示す関係情報データを取得可能なデータ取得部８４とを備える。巻回装置は、教示モード及び巻回モードにて動作可能である。教示モードでは、巻回モードにおけるシートの最高送り速度よりも小さい送り速度でシートを送りつつ巻芯１３，１４により所定長さのシートを巻回し、このときにおける関係情報データを取得する。巻回モードでは、教示モードにて取得された関係情報データに基づき、シートが一定速度で送られるように巻芯１３，１４の回転を制御する。【選択図】      図４
2018067492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のシートを所定の供給機構から回転可能な巻芯に送るとともに、前記巻芯が回転することで前記シートを巻回する巻回装置であって、
前記巻芯の回転を制御可能な回転制御手段と、
前記巻芯の回転量に関する情報を検出する回転量検出手段と、
前記シートに対しその長手方向に沿った張力を付与する張力付与手段と、
前記巻芯に対する前記シートの送り量、又は、前記巻芯に対する前記シートの送り速度に関する情報である送り情報を検出する送り情報検出手段と、
前記回転量検出手段及び前記送り情報検出手段からの情報に基づき、前記巻芯の回転量に関する情報及び前記送り情報の関係を示す関係情報データを取得可能なデータ取得手段とを備えるとともに、
所定の教示モード、及び、所定の巻回モードにて動作可能に構成されており、
前記教示モードにおいては、前記巻回モードにおける前記シートの最高送り速度よりも小さい送り速度で前記シートを送りつつ前記巻芯により所定長さの前記シートを巻回し、このときにおける前記関係情報データを取得し、
前記巻回モードにおいては、前記教示モードにて予め取得された前記関係情報データに基づき、前記シートが一定速度で送られるように前記巻芯の回転を制御することを特徴とする巻回装置。
【請求項２】
前記供給機構は複数設けられ、
前記各供給機構から送られる複数の前記シートが同一の搬送経路に沿って搬送されるように前記各シートを重ねた状態とする経路揃え手段を備え、
前記経路揃え手段により重ねられた状態の前記各シートが前記巻芯によって巻回されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の巻回装置。
【請求項３】
前記教示モード及び前記巻回モードにおいて、前記張力付与手段から前記シートに付与される張力の条件が同一のものとされることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが巻回されてなる巻回素子を製造するための巻回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻回素子は、所定の帯状のシートが巻回されてなる。巻回素子としては、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池に用いられるものが知られている。この種の巻回素子は、正極活物質が塗布された正電極シートと、負極活物質が塗布された負電極シートと、両電極シートを絶縁するためのセパレータシートとが巻回されることにより製造される。
【０００３】
巻回素子を製造するための巻回装置においては、ロール状に巻回された原反から供給される上記両電極シート及びセパレータシートがそれぞれ別個の搬送路に沿って所定の巻回部へと搬送される。そして、この巻回部に設けられた回転可能な巻芯により、両電極シート及びセパレータシートが巻取られることによって、巻回素子が得られる。尚、搬送時には、シートに張力が付与されることで、シートの弛みなどが防止される。
【０００４】
ところで、断面非円形状の巻芯を用いることがある。このような巻芯は、巻芯の回転軸から外表面までの距離が一定ではないため、一定の速度で巻芯を回転させた場合、電極シートやセパレータシートの巻取速度（単位時間当たりにおける各シートの巻取量）にムラ（変動）が生じてしまうおそれがある。巻取速度のムラは、生産性や生産速度の面で悪影響を与えてしまう可能性がある。詳述すると、良好な生産速度を実現すべく、巻取を高速で行えば、シートに付与する張力の制御が難しくなり、シートに弛みなどが生じやすくなる。シートに弛みなどが生じると、得られた巻回素子においてシートの巻きずれ（シートの幅方向の位置ずれ）が発生してしまい、生産性（歩留まり）が悪化してしまうおそれがある。一方、シートの弛み等を防止すべく、巻取を低速で行えば、生産速度が低下してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、生産速度の増大を図りつつ、巻取速度にムラが生じることを抑制すべく、巻芯の回転角度を検出し、検出した回転角度に応じて、巻芯の回転速度をフィードフォワード制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。当該技術についてより具体的に説明すると、巻芯の回転速度として、巻芯の回転角度に対応したものが予め種々設定されている。そして、シートの巻取時には、この設定内容に基づき、巻芯の回転速度が、検出した巻芯の回転角度に応じて変化するように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９９１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、シートの巻取が進むにつれて、巻取られたシートの外表面形状、すなわち、これからシートを巻取る部分の形状と、巻芯の外表面形状との相違は大きなものとなる。そのため、巻芯の回転角度に応じて巻芯の回転速度を制御しても、巻取速度のムラを十分に抑制することができないといった不具合が生じ得る。このような不具合の発生は、硬質又は厚肉のシートを用い、前述した形状の相違がより大きなものとなりやすい場合に特に生じてしまいやすい。
【０００８】
尚、上記不具合は、断面非円形状の巻芯を用いた場合のみならず、断面円形状の巻芯を用いた場合にも生じ得る。シートの巻取が進むにつれて、シートを巻取る部分は肥大化していき、この部分の径が変化していくためである。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの巻取速度にムラが生じてしまうことを極めて効果的に抑制でき、生産性及び生産速度を高めることができる巻回装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．帯状のシートを所定の供給機構から回転可能な巻芯に送るとともに、前記巻芯が回転することで前記シートを巻回する巻回装置であって、
前記巻芯の回転を制御可能な回転制御手段と、
前記巻芯の回転量に関する情報を検出する回転量検出手段と、
前記シートに対しその長手方向に沿った張力を付与する張力付与手段と、
前記巻芯に対する前記シートの送り量、又は、前記巻芯に対する前記シートの送り速度に関する情報である送り情報を検出する送り情報検出手段と、
前記回転量検出手段及び前記送り情報検出手段からの情報に基づき、前記巻芯の回転量に関する情報及び前記送り情報の関係を示す関係情報データを取得可能なデータ取得手段とを備えるとともに、
所定の教示モード、及び、所定の巻回モードにて動作可能に構成されており、
前記教示モードにおいては、前記巻回モードにおける前記シートの最高送り速度よりも小さい送り速度で前記シートを送りつつ前記巻芯により所定長さの前記シートを巻回し、このときにおける前記関係情報データを取得し、
前記巻回モードにおいては、前記教示モードにて予め取得された前記関係情報データに基づき、前記シートが一定速度で送られるように前記巻芯の回転を制御することを特徴とする巻回装置。
【００１２】
尚、シートが一定速度で送られることは、シートの巻回開始時や巻回終了時など、シートの加速や減速を行わざるを得ないとき以外の場面で実行される。
【００１３】
上記手段１によれば、巻回装置は、教示モード及び巻回モードにて動作可能に構成されている。教示モードにおいては、巻回モードにおけるシートの最高送り速度よりも小さい送り速度でシートを巻芯に対し送りつつ、巻芯により所定長さのシート（例えば、一素子分のシート）を巻回する。そして、この巻回時に、巻芯の回転量（回転角度の累積値）に関する情報と送り情報との関係を示す関係情報データを取得する。すなわち、教示モードにおいては、巻芯によりシートを実際に巻回することで、巻芯の回転量に対してシートの送り量や送り速度がどのように変動するのかについての具体的なデータを取得する。特に上記手段１では、データの取得時に、巻回モードにおけるシートの最高送り速度よりも小さい送り速度でシートを送るため、関係情報データとして、精度の高いものを得ることができる。
【００１４】
その上で、巻回モード（実際に巻回素子を製造するモード）においては、教示モードにて取得された関係情報データに基づき、シートが一定速度で送られるように巻芯の回転を制御する。実際にシートを巻回することで得たデータに基づくため、巻芯の回転速度を、シートが巻回される部位の経時的な形状変化やシートの硬さ、厚さなどの要素を踏まえたものとすることができ、シートをより安定的に一定速度で送ることができる。そのため、シートの巻取速度にムラが生じてしまうことを極めて効果的に抑制できる。その結果、巻回素子における巻きずれの発生をより確実に防止しつつ、シートの巻取をより高速で行うことができ、生産性及び生産速度を高めることができる。
【００１５】
尚、巻回モードにおける巻芯の回転制御は、例えば、次のようにして行われる。すなわち、得られた関係情報データに基づき、シートの送り量や送り速度の変動をなくすことができる巻芯の回転スケジュールを予め設定する。巻芯の回転スケジュールは、例えば、シートの巻取開始からの経過時間と巻芯の回転量との関係を示すデータテーブル（例えば、ｘ秒経過時に巻芯の回転量をｙ°とするといったデータを複数備えたもの）で定められる。そして、巻回モードでは、設定された巻芯の回転スケジュールに従って、巻芯の回転が制御される。具体例を挙げると、例えば、シートが一定距離送られる度に、巻芯の回転量がα１、α２、α３…と変化することを示す関係情報データが得られたとする。この場合、一定時間ごとに巻芯の回転量がα１、α２、α３…と変化するような回転スケジュールが設定され、巻回モードでは、この回転スケジュールに基づき巻芯の回転が制御される。これにより、巻回モードにおいて、シートは一定速度で送られる。
【００１６】
手段２．前記供給機構は複数設けられ、
前記各供給機構から送られる複数の前記シートが同一の搬送経路に沿って搬送されるように前記各シートを重ねた状態とする経路揃え手段を備え、
前記経路揃え手段により重ねられた状態の前記各シートが前記巻芯によって巻回されるように構成されていることを特徴とする手段１に記載の巻回装置。
【００１７】
上記手段２によれば、経路揃え手段によって、同一の搬送経路に沿って搬送されるように複数のシートが重ねられた状態とされる。そして、重ねられた状態の各シートが巻芯によって巻回される。従って、各シートにおいて、送り量や送り速度の変動態様を同一のものとすることができる。例えば、巻芯が断面矩形状等をなす場合において、巻芯を一定の回転速度で動作させると、巻芯の回転量に対し、送り量や送り速度は正弦波のような波形状に変動していく。このような場合に、上記手段２によれば、各シートにおいて送り量等の変動に係る周期や位相を揃えることができる。そのため、関係情報データに基づき巻芯の回転を制御することで、全てのシートにおいて巻取速度にムラを生じることを抑制できる。
【００１８】
また、関係情報データは、いずれかのシートを対象として取得したものであれば足りる。そのため、送り情報検出手段を、必ずしも各シートが重ねられた位置に対応して配置する必要はなく、いずれかのシートの搬送経路に対応して配置することができる。これにより、送り情報検出手段の配置位置に関する自由度を高めることができる。
【００１９】
手段３．前記教示モード及び前記巻回モードにおいて、前記張力付与手段から前記シートに付与される張力の条件が同一のものとされることを特徴とする手段１又は２に記載の巻回装置。
【００２０】
上記手段３によれば、教示モード及び巻回モードにおいて、シートに付与される張力の条件（張力付与手段の動作態様）が同一のものとされる。そのため、教示モードにおいて、実際の巻回モード時を想定した関係情報データを取得することができる。これにより、巻回モードにおいて、巻芯に対しシートをより安定した状態で送ることができる。その結果、シートをより高速で巻取ることが可能となり、生産性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】電池素子の構成を示す断面模式図である。
【図２】巻回部の概略構成図である。
【図３】巻回装置の概略構成図である。
【図４】制御装置等の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】巻回工程のフローチャートである。
【図６】教示モード時動作処理のフローチャートである。
【図７】巻回モード時動作処理のフローチャートである。
【図８】巻回が開始される際の巻回部の概略構成図である。
【図９】セパレータが切断される際の巻回部の概略構成図である。
【図１０】別の実施形態における経路抑え手段としてのガイドローラ等を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、巻回装置によって得られる巻回素子としてのリチウムイオン電池素子の構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、リチウムイオン電池素子１（以下、単に「電池素子１」という）は、２枚のセパレータシート２，３を介して、正電極シート４及び負電極シート５が重ね合わされた状態で巻回されることにより製造される。尚、図１においては、説明の便宜上、セパレータシート２，３及び電極シート４，５（以下、これらを総称する場合は「各種シート２〜５」という）の相互の間隔をあけて示している。
【００２４】
セパレータシート２，３は、それぞれ同一の幅を有する帯状をなしており、異なる電極シート４，５同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく、ポリプロピレン（ＰＰ）等の絶縁体により構成されている。
【００２５】
電極シート４，５は、薄板状の金属シートよりなり、セパレータシート２，３と略同一の幅を有している。また、電極シート４，５の表裏両面には活物質が塗布されている。正電極シート４には例えばアルミニウム箔シートが用いられ、その表裏両面に正極活物質（例えば、マンガン酸リチウム粒子等）が塗布されている。負電極シート５には例えば銅箔シートが用いられ、その表裏両面に負極活物質（例えば、活性炭等）が塗布されている。そして、活物質を介して、正電極シート４及び負電極シート５間におけるイオン交換ができるようになっている。より詳しくは、充電時には、正電極シート４側から負電極シート５側へとイオンが移動し、放電時には、負電極シート５側から正電極シート４側へとイオンが移動する。
【００２６】
また、正電極シート４の幅方向一端縁からは図示しない複数の正極リードが延出するとともに、負電極シート５の幅方向他端縁からは図示しない複数の負極リードが延出している。
【００２７】
リチウムイオン電池を得るに際しては、電池素子１が金属製で筒状をなす図示しない電池容器（ケース）内に配設されるとともに、前記正極リード及び負極リードがそれぞれまとめられる。そして、まとめられた正極リードを正極端子部品（図示せず）に接続するとともに、同じくまとめられた負極リードを負極端子部品（図示せず）に接続し、両端子部品が前記電池容器の両端開口に塞ぐように設けられることで、リチウムイオン電池を得ることができる。
【００２８】
次に、電池素子１を製造するための巻回装置１０について説明する。図３に示すように、巻回装置１０は、各種シート２〜５を巻回するための巻回部１１と、正電極シート４を巻回部１１へ供給するための正電極シート供給機構３１と、負電極シート５を巻回部１１へ供給するための負電極シート供給機構４１と、セパレータシート２，３をそれぞれ巻回部１１へ供給するためのセパレータ供給機構５１，６１と、制御装置８１とを備えている。尚、上記巻回部１１や各供給機構３１，４１，５１，６１など、巻回装置１０内の各種機構は、制御装置８１により動作制御される構成となっている。
【００２９】
正電極シート供給機構３１は、正電極シート４がロール状に巻回されてなる正電極シート原反３２を備えている。正電極シート原反３２は、図示しない駆動手段によって回転可能な支持軸３３により支持されている。支持軸３３の回転に伴い、正電極シート原反３２から正電極シート４が引き出される。
【００３０】
また、正電極シート供給機構３１は、シート挿入機構７１と、シート切断カッタ７２と、張力付与手段としてのテンション付与機構７３と、バッファ機構７５とを備えている。
【００３１】
シート挿入機構７１は、正電極シート４を巻回部１１へ供給するものであり、正電極シート４の搬送経路に沿って、巻回部１１に接近する接近位置と、巻回部１１から離間する離間位置との間を移動可能に構成されている。シート挿入機構７１は、正電極シート４を把持可能な一対のチャック７１ａ，７１ｂを備えている。チャック７１ａ，７１ｂは、図示しない駆動手段により開閉動作可能に構成されている。そして、正電極シート４を巻回部１１へ供給する際には、チャック７１ａ，７１ｂにより正電極シート４を把持した上で、シート挿入機構７１が巻回部１１に対して接近するようになっている。
【００３２】
シート切断カッタ７２は、正電極シート４を切断するためのものであり、正電極シート４の表裏両側にそれぞれ位置する一対の刃部７２ａ，７２ｂを備えている。シート切断カッタ７２は、その一対の刃部７２ａ，７２ｂが正電極シート４を挟むように位置するシート切断位置と、正電極シート４の搬送経路外へ退避する退避位置との間を移動可能に構成されている。
【００３３】
尚、正電極シート４の切断は、前記チャック７１ａ，７１ｂにより正電極シート４が把持された状態で行われるようになっている。また、巻回部１１へと正電極シート４を供給すべく、シート挿入機構７１が巻回部１１側へ接近移動する際には、一対の刃部７２ａ，７２ｂがそれぞれ正電極シート４の搬送経路から離間することで、シート挿入機構７１の移動を阻害しないようになっている。
【００３４】
テンション付与機構７３は、一対のローラ７３ａ，７３ｂと、両ローラ７３ａ，７３ｂ間において揺動自在に設けられたダンサローラ７３ｃとを有している。ダンサローラ７３ｃは、所定の定トルクモータ（図示せず）により動作し、正電極シート４に対し常に一定の張力を付与するように構成されている。正電極シート４に張力が付与されることで、正電極シート４の弛み防止が図られている。
【００３５】
バッファ機構７５は、正電極シート原反３２から送り出された正電極シート４を一旦貯留するものである。バッファ機構７５は、一対の従動ローラ７５ａ，７５ｂと、両ローラ７５ａ，７５ｂ間において上下方向に変位可能に設けられた昇降ローラ７５ｃとを有している。昇降ローラ７５ｃは、正電極シート４の貯留量に基づき上下位置が変位する。尚、昇降ローラ７５ｃの上下位置に関する情報は、制御装置８１に入力されるようになっている。
【００３６】
負電極シート供給機構４１は、その最上流側において、負電極シート５がロール状に巻回されてなる負電極シート原反４２を備えている。負電極シート原反４２は、図示しない駆動手段によって回転可能な支持軸４３により支持されている。支持軸４３の回転に伴い、負電極シート原反４２から負電極シート５が引き出される。
【００３７】
また、負電極シート供給機構４１は、正電極シート供給機構３１と同様に、シート挿入機構７１、シート切断カッタ７２、テンション付与機構７３及びバッファ機構７５を備えている。これらは、負電極シート５を対象として機能する点を除き、正電極シート供給機構３１に設けられたものと同様である。従って、これらについての詳細な説明は省略する。
【００３８】
一方、セパレータ供給機構５１，６１は、それぞれセパレータシート２，３がロール状に巻回されてなるセパレータ原反５２，６２を備えている。セパレータ原反５２，６２は、自由回転可能な状態で支持されており、ここから適宜セパレータシート２，３が引き出される。
【００３９】
さらに、セパレータ供給機構５１，６１は、電極シート供給機構３１，４１と同様に、テンション付与機構７３を備えている。当該テンション付与機構７３は、セパレータシート２，３を対象として機能する点を除き、正電極シート供給機構３１に設けられたものと同様である。従って、これについての詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、各種シート２〜５の搬送経路の途中には、経路揃え手段としての一対のニップローラ７８ａ，７８ｂが設けられている。ニップローラ７８ａ，７８ｂは、各種シート２〜５が同一の搬送経路に沿って搬送されるように各種シート２〜５を重ねた状態とするものである。巻回部１１に対しては、ニップローラ７８ａ，７８ｂにより重ねられた状態の各種シート２〜５が供給される。
【００４１】
さらに、図４に示すように、ニップローラ７８ａ，７８ｂの回転量（本実施形態では、ニップローラ７８ｂの回転量）は、ニップローラ用エンコーダ７８ｃにより把握可能となっている。本実施形態では、ニップローラ７８ｂ及びニップローラ用エンコーダ７８ｃによって送り情報検出手段としての送り情報検出部７８が構成されている。そして、ニップローラ用エンコーダ７８ｃからニップローラ７８ｂの回転量に関する情報が制御装置８１へと入力されるようになっている。尚、ニップローラ７８ｂの回転量は、各種シート２〜５の送り量に対応したものとなる。
【００４２】
次に、巻回部１１の構成について説明する。図２に示すように、巻回部１１は、図示しない駆動機構により回転可能に設けられた相対向する２枚の円盤状のテーブルからなるターレット１２と、当該ターレット１２の回転方向に１８０°間隔で設けられた２つの巻芯１３，１４と、当該巻芯１３，１４に対しそれぞれターレット１２の回転方向にほぼ９０°ずつずれた位置に設けられた２つの支持ローラ１５ａ，１５ｂと、セパレータカッタ１６と、巻回後の各種シート２〜５がばらけるのを抑えるための押えローラ１７と、所定の固定用テープを貼付するためのテープ貼付機構１８とを備えている。
【００４３】
巻芯１３，１４は、それぞれ自身の外周側において各種シート２〜５を巻取るためのものであり、図示しない駆動機構により自身の中心軸を回転軸として回転可能に構成されている。巻芯１３，１４の回転量は、回転量検出手段としての巻芯用エンコーダ１９（図４参照）により検出可能となっており、当該巻芯用エンコーダ１９から巻芯１３，１４の回転量に関する情報が制御装置８１へと入力されるようになっている。
【００４４】
また、巻芯１３，１４は、ターレット１２の軸線方向（図２等の紙面奥行方向）に沿って、ターレット１２を構成する一方のテーブルに対し出没可能に設けられている。尚、巻芯１３，１４は、前記一方のテーブルから突出した状態となったときに、その先端部が他方のテーブルに形成された受け用の穴に挿通され、両テーブルによって回転可能な状態で支持されるようになっている。
【００４５】
加えて、巻芯１３，１４は、それぞれ回転軸と直交する断面において外形線が非円形状をなすように構成されている。本実施形態において、巻芯１３，１４は、自身の回転軸と直交する断面において、角部が丸みを帯びた細長い矩形状をなしている。
【００４６】
さらに、巻芯１３（１４）は、それぞれ自身の軸線方向（図２の紙面奥行方向）に沿って延びる一対の芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）を備えている。芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）間には隙間１３ｃ（１４ｃ）が形成されている。
【００４７】
また、巻芯１３，１４は、ターレット１２が回転することにより、巻回ポジションＰ１と、取外しポジションＰ２との間を旋回移動可能に構成されている。
【００４８】
巻回ポジションＰ１は、巻芯１３，１４により各種シート２〜５を巻回するポジションである。巻回ポジションＰ１に対し上記各供給機構３１，４１，５１，６１から各種シート２〜５が供給される。
【００４９】
取外しポジションＰ２は、巻回後の各種シート２〜５、すなわち電池素子１の取外しを行うためのポジションである。取外しポジションＰ２の周辺部には、巻芯１３，１４から電池素子１の取外しを行うための取外装置（不図示）等が設けられている。
【００５０】
支持ローラ１５ａ，１５ｂは、取外しポジションＰ２へ移動した巻芯１３，１４と上記供給機構３１，４１，５１，６１との間で各種シート２〜５を引っ掛け、支持するためのものである。
【００５１】
セパレータカッタ１６は、巻回ポジションＰ１の近傍に配置されており、ターレット１２に接近しセパレータシート２，３を切断する切断位置と、ターレット１２から離間し巻芯１３，１４の移動を妨げない退避位置との間で移動可能である。
【００５２】
押えローラ１７は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、ターレット１２に接近し各種シート２〜５を押さえる近接位置と、ターレット１２から離間し巻芯１３，１４の移動を妨げない退避位置との間で移動可能に構成されている。
【００５３】
テープ貼付機構１８は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、巻回終了時に、ターレット１２に接近し、セパレータシート２，３の終端部に前記固定用テープを貼付する。前記固定用テープの貼付により、電池素子１の巻止めがなされる。
【００５４】
次いで、制御装置８１について説明する。制御装置８１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、演算データ等を長期記憶するハードディスクなどを備えている。制御装置８１は、上述の通り、巻回部１１や各供給機構３１，４１，５１，６１の動作を制御する。例えば、制御装置８１は、入力された昇降ローラ７５ｃの上下方向に沿った位置に基づき支持軸３３，４３を制御することで、バッファ機構７５に対し所定長さ以上の電極シート４，５が貯留された状態を維持する。
【００５５】
制御装置８１は、図４に示すように、送り情報取得部８２と、回転量取得部８３と、データ取得手段としてのデータ取得部８４と、記憶装置８５と、スケジュール設定部８６と、回転制御部８７とを備えている。
【００５６】
送り情報取得部８２は、ニップローラ用エンコーダ７８ｃから入力されたニップローラ７８ｂの回転量に関する情報に基づき、送り情報としての各種シート２〜５の送り量を取得する。
【００５７】
回転量取得部８３は、巻芯用エンコーダ１９から入力された情報に基づき、巻芯１３，１の回転量（累積の回転角度）を取得する。
【００５８】
データ取得部８４は、送り情報取得部８２により取得された各種シート２〜５の送り量と、回転量取得部８３により取得された巻芯１３，１４の回転量とに基づき、巻芯１３，１４の回転量と各種シート２〜５の送り量との関係を示す関係情報データを取得する。
【００５９】
記憶装置８５は、例えば、前記ハードディスクなどにより構成されており、データ取得部８４により得られた関係情報データや後述する回転スケジュールなどを記憶する。また、記憶装置８５には、各種シート２〜５の巻回時間と、各種シート２〜５の理想的な送り量との関係を示すデータ（理想送り量データ）が予め記憶されている。
【００６０】
尚、本実施形態では、後述するように、セパレータシート２，３、負電極シート５及び正電極シート４の順序で、これらシートが巻芯１３，１４へと巻き取られていく。上記した各種シート２〜５の巻回時間とは、全てのシートの巻回が始まってからの巻回時間をいう。
【００６１】
また、本実施形態において、理想送り量データは、各種シート２〜５の巻回時間と、各種シート２〜５の理想的な送り速度との関係を示すデータ（理想送り速度データ）から導出されたものである。理想送り速度データにおいて、送り速度は、次のように変動する。すなわち、巻回時間が０から所定の第一時間となるまでの間に、送り速度は一定加速度で増大していく。そして、巻回時間が第一時間から所定の第二時間となるまでの間、送り速度は一定となる。次に、巻回時間が第二時間から所定の第三時間となるまでの間に、送り速度は、一定加速度で減少していき、最終的に０となる。
【００６２】
そして、上記のような理想送り速度データに基づき導出された理想送り量データにおいて、送り量は、次のように変動する。すなわち、巻回時間が０から第一時間となるまでの間に、送り量は加速度的に増大していく。そして、巻回時間が第一時間から第二時間となるまでの間、送り量は、一定割合で増大していく。次に、巻回時間が第二時間から第三時間となるまでの間に、送り量は、単位時間当たりの増大量を徐々に減らしつつ増大していき、最終的に所定量となる。この所定量は、一素子分の正電極シート４の長さと同一とされる。
【００６３】
また、記憶装置８５には、教示モードにて巻回装置１０を動作させるための情報と、巻回モードにて巻回装置１０を動作させるための情報とが記憶されている。
【００６４】
教示モードは、電池素子１を実際に製造しつつ、関係情報データを取得し、得られた関係情報データに基づき後述する回転スケジュールを設定することを目的とした動作方式である。巻回モードは、実際に電池素子１を製造するときに用いられる動作方式である。
【００６５】
巻回装置１０の動作モードが、教示モードとなるか、巻回モードとなるかについては、後述する入力装置９１から制御装置８１に対する入力によって決定される。教示モード及び巻回モードにおける巻回装置１０の動作については後述する。
【００６６】
スケジュール設定部８６は、関係情報データ及び理想送り量データに基づき、各種シート２〜５における送り量のムラをなくすことができる巻芯１３，１４の回転スケジュールを設定する。回転スケジュールは、巻回モードにおける巻芯１３，１４の回転制御に用いられる。回転スケジュールは、例えば、各種シート２〜５の巻回時間と巻芯１３，１４の回転量との関係を示すデータテーブルで定められる。
【００６７】
回転スケジュールは、例えば、次のようにして設定される。すなわち、理想送り量データにおいて、ある送り量となるときの巻回時間を求める。また、関係情報データにおいて、前記ある送り量と同一の送り量となるときの回転量を求める。そして、求めた巻回時間と回転量とを関連付ける。このような処理を複数の送り量に関して同様に行うことで、複数の巻回時間と、これらに関連付けられた複数の巻芯１３，１４の回転量とからなるデータテーブルが得られる。このデータテーブルが回転スケジュールとして設定される。
【００６８】
回転制御部８７は、送り情報取得部８２により取得された送り量、回転量取得部８３により取得された回転量、及び、記憶装置８５に記憶された情報（例えば、回転スケジュールなど）などに基づき、巻芯１３，１４の回転を制御するものである。
【００６９】
さらに、制御装置８１には所定の入力装置９１（例えば、キーボードなど）が接続されており、当該入力装置９１から制御装置８１に対し、巻回装置１０の動作モード（教示モード又は巻回モード）に関する情報を入力可能となっている。入力された動作モードに関する情報は、記憶装置８５へと記憶される。
【００７０】
次に、上記の巻回装置１０による各種シート２〜５の巻回工程について説明する。尚、巻回工程に先立って、一方の巻芯１３（１４）における隙間１３ｃ（１４ｃ）に、セパレータシート２，３が予め配置された状態となっている（図８参照）。
【００７１】
巻回工程では、図５に示すように、まず、ステップＳ１１において、一方の巻芯１３（１４）を所定数だけ回転させることで、一方の巻芯１３（１４）に対しセパレータシート２，３が所定量だけ巻き取られた状態とする。
【００７２】
次いで、ステップＳ１２において、負電極シート供給機構４１のシート挿入機構７１により一方の巻芯１３（１４）側に対し負電極シート５が供給される。具体的には、負電極シート５を把持するシート挿入機構７１が巻回部１１側に接近し、セパレータシート２，３間に負電極シート５が挿入されることで、負電極シート５が供給される。尚、挿入後、シート挿入機構７１による負電極シート５の把持が解除されるとともに、シート挿入機構７１が元の位置に戻る。
【００７３】
続くステップＳ１３では、負電極シート５の供給後、一方の巻芯１３（１４）が所定数回転（例えば、１回転）した段階で、シート挿入機構７１により一方の巻芯１３（１４）側に対し、正電極シート４が供給される。具体的には、正電極シート４を把持するシート挿入機構７１が巻回部１１側に接近し、セパレータシート２，３間に正電極シート４が挿入されることで、正電極シート４が供給される。尚、挿入後、シート挿入機構７１による正電極シート４の把持が解除されるとともに、シート挿入機構７１が元の位置に戻る。
【００７４】
次に、ステップＳ１４において、記憶装置８５における記憶内容に基づき、選択されている動作モードが教示モードであるか否かを判定する。選択されている動作モードが教示モードである場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５へと移行し、巻回装置１０を教示モードで動作させるべく、教示モード時動作処理を実行する。
【００７５】
教示モード時動作処理では、図６に示すように、まず、ステップＳ３１において、一方の巻芯１３（１４）を一定の低速で回転するように制御しつつ、各種シート２〜５を巻回していく。また、ステップＳ３２において、データ取得部８４によって、送り情報取得部８２によって取得された送り量と、回転量取得部８３によって取得された回転量（低速回転開始時からの累積の回転角度）とを用いた、関係情報データの作成が開始される。関係情報データは、全てのシートの巻回が始まってからのデータ（送り量及び回転量）に基づき作成される。
【００７６】
尚、巻芯１３，１４が断面略矩形状であるため、巻芯１３，１４を一定速度で回転させた場合、各種シート２〜５の送り量は、巻芯１３，１４の回転量に対し、周期的に波打つようにして変動する。また、各種シート２〜５の巻回が進むにつれて、巻芯１３，１４の単位回転量当たりにおける各種シート２〜５の送り量は、徐々に増大していく態様となる。
【００７７】
続くステップＳ３３では、正電極シート４の送り量が予め設定された所定量に到達したか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し行われる。正電極シート４の送り量としては、送り情報取得部８２によって取得された、巻芯１３，１４の低速回転が開始されてからの各種シート２〜５の送り量が用いられる。また、前記所定量は、電池素子１ひとつ分を構成する正電極シート４の長さに対応するものとされる。正電極シート４が前記所定量だけ巻芯１３，１４に巻回されることで、一素子分の正電極シート４の終端部がシート切断カッタ７２に対応して配置された状態となる。
【００７８】
ステップＳ３３で肯定判定された場合、ステップＳ３４にて一方の巻芯１３（１４）の回転を停止する。そして、続くステップＳ３５にて、関係情報データとして、この時点までに得られた回転量及び送り量に基づくものを取得する。
【００７９】
さらに、次のステップＳ３６において、得られた関係情報データに基づき、回転スケジュールを設定する。最後に、ステップＳ３７において、設定された回転スケジュールを記憶装置８５に記憶し、教示モード動作処理を終了する。
【００８０】
図５に戻り、ステップＳ１４にて否定判定された場合には、ステップＳ１６へと移行し、記憶装置８５における記憶内容に基づき、選択されている動作モードが巻回モードであるか否かを判定する。ステップＳ１６にて否定判定された場合、すなわち、動作モードが選択されていない場合には、ステップＳ１９にて異常時処理を実行し、巻回工程を終了する。異常時処理では、例えば、動作モードが選択されていない旨や回転スケジュールが設定されていない旨を作業者等に報知するための処理などが実行される。
【００８１】
一方、ステップＳ１６にて肯定判定された場合には、ステップＳ１７へと移行し、回転スケジュールが既に設定されているか否かを判定する。ステップＳ１７で否定判定された場合には、ステップＳ１９にて異常時処理を実行し、巻回工程を終了する。
【００８２】
一方、ステップＳ１７で肯定判定された場合には、ステップＳ１８に移行し、巻回装置１０を巻回モードで動作させるべく、巻回モード時動作処理を実行する。
【００８３】
巻回モード時動作処理では、図７に示すように、ステップＳ４１にて、教示モードにて設定された回転スケジュールに基づき、一方の巻芯１３（１４）の回転制御を行う。例えば、回転スケジュールにおいて、巻回時間ｔ１に対し回転量α１が関連付けられ、巻回時間ｔ２に対し回転量α２が関連付けられ、巻回時間ｔ３に対し回転量α３が関連付けられているとする。この場合、巻回時間がｔ１となったときに回転量がα１となり、巻回時間がｔ２となったときに回転量がα２となり、巻回時間がｔ３になったときに回転量がα３となるように、巻芯１３，１４の回転が制御される。
【００８４】
回転スケジュールに基づき一方の巻芯１３（１４）の回転を制御することで、各種シート２〜５の送り速度は、理想送り速度データと同一の態様となる。つまり、各種シート２〜５の送り速度は、一定加速度で増大した後、一定となり、一定加速度で減少していく状態となる。本実施形態では、一定になったときの送り速度が、巻回モードにおける各種シート２〜５の最高送り速度である。
【００８５】
そして、回転スケジュールに従って巻芯１３（１４）の動作を制御し、回転スケジュールに従った巻芯１３（１４）の動作制御を最後まで実行すると、つまり、ステップＳ４１の処理が完了すると、巻回モード時動作処理が終了される。巻回モード時動作処理を終了すると、一方の巻芯１３（１４）は停止された状態となる。また、このとき、一素子分の正電極シート４の終端部がシート切断カッタ７２に対応して配置された状態となる。
【００８６】
尚、教示モード及び巻回モードにおいて、テンション付与機構７３から各種シート２〜５に対し付与される張力の条件に変化はない。つまり、教示モード及び巻回モードにおいて、各種シート２〜５に対し常に一定のテンションが付与されるようになっており、テンション付与機構７３から各種シート２〜５に付与される張力の条件は同一のものとされている。
【００８７】
図５に戻り、教示モード時動作処理、又は、巻回モード時動作処理を行った後、ステップＳ２０にて、シート挿入機構７１により正電極シート４が把持された上で、シート切断カッタ７２により正電極シート４が切断される。その後、一方の巻芯１３（１４）の巻回動作が再開される。
【００８８】
次いで、ステップＳ２１において、供給開始からの負電極シート５の送り量又は一方の巻芯１３（１４）の回転量が所定量に到達したか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し行われる。負電極シート５の送り量は、送り情報取得部８２によって取得された各種シート２〜５の送り量に基づき導出される。また、一方の巻芯１３（１４）の回転量は、回転量取得部８３によって取得された回転量に基づき導出される。ステップＳ２１で肯定判定された場合、すなわち、現在巻回されている一素子分の負電極シート５の終端部がシート切断カッタ７２に到達した場合には、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が一時停止される。
【００８９】
そして、続くステップＳ２２において、シート挿入機構７１により負電極シート５が把持された上で、シート切断カッタ７２により負電極シート５が切断される。
【００９０】
次いで、ステップＳ２３において、一方の巻芯１３（１４）の回転を再開させることにより、電極シート４，５の終端部分（巻き残し部分）が巻き取られる。
【００９１】
ステップＳ２３に続くステップＳ２４では、セパレータシート２，３が切断されることなく、ターレット１２が回転させられる。これにより、巻回ポジションＰ１にあった一方の巻芯１３（１４）がセパレータ供給機構５１，６１からセパレータシート２，３を引き出しつつ、取外しポジションＰ２側へと移動していく。一方、取外しポジションＰ２にあった他方の巻芯１４（１３）が、ターレット１２の一方のテーブルに没した状態で、巻回ポジションＰ１側へと移動していく。
【００９２】
続いて、ステップＳ２５において、ターレット１２の回転に併せて、各種シート２〜５の巻回されている一方の巻芯１３（１４）が回転させられる。
【００９３】
そして、次のステップＳ２６において、巻終わり処理を実行することで、巻回工程が終了される。
【００９４】
巻終わり処理では、まず、エンコーダ１９，７８ｃにより把握される一方の巻芯１３（１４）の回転量又はシートの送り量が所定量に到達した時点で、一方の巻芯１３（１４）の回転が停止される。尚、一方の巻芯１３（１４）の回転が停止する前、停止と同時、又は、停止した後に、ターレット１２の回転が停止されることとなる。
【００９５】
一方の巻芯１３（１４）及びターレット１２の回転が停止されると、巻回ポジションＰ１にあった一方の巻芯１３（１４）が取外しポジションＰ２に位置し、取外しポジションＰ２にあった他方の巻芯１４（１３）が巻回ポジションＰ１に位置した状態となる。さらに、このときには、一方の巻芯１３（１４）とニップローラ７８ａ，７８ｂ間において、セパレータシート２，３が一方の支持ローラ１５ｂ（１５ａ）に架けられた状態となる。
【００９６】
この状態で、押えローラ１７を一方の巻芯１３（１４）に接近させ、押えローラ１７により各種シート２〜５を押えた上で、セパレータカッタ１６がセパレータシート２，３に接近することにより、セパレータシート２，３が切断される（図９参照）。
【００９７】
尚、セパレータシート２，３の切断に先立って、他方の巻芯１４（１３）がターレット１２の一方のテーブルから突出することで、他方の巻芯１４（１３）の隙間１４ｃ（１３ｃ）にセパレータシート２，３が配置される。そして、他方の巻芯１４（１３）が所定量だけ回転することにより、その外周にセパレータシート２，３が所定量だけ巻き付けられた状態となる。次回の巻回工程では、このセパレータシート２，３が巻き付けられた他方の巻芯１４（１３）へと電極シート４，５が供給される。
【００９８】
セパレータシート２，３の切断後、押えローラ１７により各種シート２〜５を押えた状態のまま、一方の巻芯１３（１４）を回転させる。これにより、セパレータシート２，３及び電極シート４，５の終端部分がばらけることなく完全に巻取られる。その後、テープ貼付機構１８により、セパレータシート２，３の終端部が前記固定用テープにより巻止めされ、巻終わり処理が終了される。巻止めされた電池素子１は、前記取外装置によって一方の巻芯１３（１４）から取外される。
【００９９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、教示モードにおいては、巻芯１３，１４により各種シート２〜５を実際に巻回することで、巻芯１３，１４の回転量に対して各種シート２〜５の送り量がどのように変動するのかについての具体的な関係情報データを取得する。データの取得時に、巻回モードにおける各種シート２〜５の最高送り速度よりも小さい送り速度で各種シート２〜５を送るため、関係情報データとして、精度の高いものを得ることができる。
【０１００】
その上で、巻回モードにおいては、実際に各種シート２〜５を巻回することで得た関係情報データに基づき、巻芯１３，１４の回転を制御する。本実施形態では、関係情報データ等を用いることで得られた回転スケジュールに基づき、巻芯１３，１４の回転を制御する。従って、巻芯１３，１４の回転速度を、各種シート２〜５が巻回される部位の経時的な形状変化や各種シート２〜５の硬さ、厚さなどの要素を踏まえたものとすることができ、各種シート２〜５をより安定的に一定速度で送ることができる。そのため、各種シート２〜５の巻取速度にムラが生じてしまうことを極めて効果的に抑制できる。その結果、電池素子１における巻きずれの発生をより確実に防止しつつ、各種シート２〜５の巻取をより高速で行うことができ、生産性及び生産速度を高めることができる。
【０１０１】
特に本実施形態では、各種シート２〜５を巻取る際における巻芯１３，１４の加速段階及び減速段階において、各種シート２〜５を一定加速度で送ることができる。そのため、電池素子１における巻きずれの発生を一層確実に防止しつつ、各種シート２〜５の巻取をより高速で行うことができる。
【０１０２】
さらに、ニップローラ７８ａ，７８ｂによって、同一の搬送経路に沿って搬送されるように各種シート２〜５が重ねられた状態とされる。そして、重ねられた状態の各種シート２〜５が巻芯１３，１４によって巻回される。従って、各種シート２〜５において、送り量や送り速度の変動態様を同一のものとすることができる。そのため、巻芯１３，１４の回転を制御することで、各種シート２〜５において巻取速度にムラを生じることを抑制できる。
【０１０３】
加えて、教示モード及び巻回モードにおいて、各種シート２〜５に付与される張力の条件（テンション付与機構７３の動作態様）が同一のものとされる。そのため、教示モードにおいて、実際の巻回モード時を想定した関係情報データを取得することができる。これにより、巻回モードにおいて、巻芯１３，１４に対し各種シート２〜５をより安定した状態で送ることができる。その結果、各種シート２〜５を一層高速で巻取ることが可能となり、生産性を一層高めることができる。
【０１０４】
尚、本実施形態では、各種シート２〜５が巻回されているときに限って、回転スケジュールに基づく巻芯１３，１４の回転制御が行われる。すなわち、セパレータシート２，３のみを巻回しているときや、セパレータシート２，３及び負電極シート５のみを巻回しているときに、回転スケジュールに基づく巻芯１３，１４の回転制御は行われない。しかしながら、巻回工程において、各種シート２〜５を巻回するときにおけるシートの巻取長さは、通常、セパレータシート２，３のみを巻回するときや、セパレータシート２，３及び負電極シート５のみの巻回するときにおけるシートの巻取長さよりも遥かに大きい。そのため、各種シート２〜５が巻回されているときに限って、回転スケジュールに基づく巻芯１３，１４の回転制御を行ったとしても、上記の作用効果が十分に奏される。
【０１０５】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１０６】
（ａ）上記実施形態において、巻芯１３，１４は断面矩形状をなしているが、巻芯１３，１４の断面形状は特に限定されるものではない。従って、巻芯１３，１４が断面楕円形状や断面多角形状などをなすように構成してもよい。また、巻芯１３，１４は、必ずしも断面非円形状でなくてもよく、断面円形状であってもよい。
【０１０７】
（ｂ）上記実施形態において、関係情報データは、全てのシートの巻回が開始されたときからのデータ（送り量や回転量）に基づくものとされている。そして、各種シート２〜５が巻回されているときに限って、回転スケジュールに基づく巻芯１３，１４の回転制御が行われるようになっている。
【０１０８】
これに対し、関係情報データを、各種シート２〜５のうちの一部の巻回が開始されたときからのデータに基づくものとしてもよい。例えば、関係情報データを、セパレータシート２，３の巻回が開始されたときからのデータに基づくものとしてもよい。そして、各種シート２〜５のうちのいずれかのシートの巻回が開始された段階から（全てのシートの巻回が始まる前）から、回転スケジュールに基づく巻芯１３，１４の回転制御を行うこととしてもよい。
【０１０９】
尚、取得される関係情報データに合わせて、理想送り量データや理想送り速度データが変更される。
【０１１０】
（ｃ）上記実施形態では、送り情報として各種シート２〜５の送り量が取得されるように構成されているが、送り情報として各種シート２〜５の送り速度を取得することとしてもよい。この場合には、関係情報データにおける回転量に対する送り速度の変動を踏まえ、この変動をなくすことができる送り速度となるように回転スケジュールが設定される。
【０１１１】
（ｄ）上記実施形態では、各種シート２〜５の巻取開始時に、隙間１３ｃ，１４ｃにセパレータシート２，３が配置された状態で巻芯１３，１４を回転させることにより、巻芯１３，１４に対しセパレータシート２，３が所定量巻き取られるように構成されている。これに対し、セパレータシート２，３を把持可能な把持手段を巻芯１３，１４に設け、各種シート２〜５の巻取開始時に、前記把持手段によりセパレータシート２，３を把持した状態で巻芯１３，１４を回転させることにより、セパレータシート２，３を所定量巻取ることとしてもよい。また、前記把持手段によりセパレータシート２，３とともに両電極シート４，５を把持した上で、巻取を開始するように構成してもよい。
【０１１２】
（ｅ）上記実施形態では、回転スケジュールに従って巻芯１３，１４の動作を制御し、最終的に巻芯１３，１４の回転が停止された状態となったときに、一素子分の正電極シート４の終端部となる部位がシート切断カッタ７２に対応して配置されるようになっている。
【０１１３】
これに対し、巻芯１３，１４の回転が停止された状態となったときに、正電極シート４における将来的な被切断部分が、シート切断カッタ７２よりも上流に位置するように回転スケジュールを設定してもよい。この場合、エンコーダ１９，７８ｃから得られたシートの送り量や巻芯１３，１４の回転量に基づき、最終的な被切断部分を決定してもよい。例えば、回転スケジュールに基づく巻芯１３，１４の回転制御を行い、巻芯１３，１４が停止した後、送り量や回転量が目標値となるまで巻芯１３，１４を回転させた上で、巻芯１３，１４を停止し、その後、正電極シート４を切断することとしてもよい。このように構成することで、正電極シート４の長さを精度よく目標長さに近づけることができ、電池素子１の品質向上を図ることができる。
【０１１４】
（ｆ）上記実施形態では、一対のニップローラ７８ａ，７８ｂによって経路揃え手段が構成されているが、図１０に示すように、１つのガイドローラ７９によって経路抑え手段を構成することとしてもよい。
【０１１５】
（ｇ）上記実施形態では、ニップローラ７８ｂの回転量に基づき関係情報データを取得している。すなわち、送り情報検出部７８は、各種シート２〜５が重ねられた位置に対応して配置されている。
【０１１６】
しかしながら、各種シート２〜５の搬送経路が揃えられることで、各種シート２〜５において送り量や送り速度の変動態様が同一となるため、関係情報データは、いずれかのシートを対象として取得したものであれば足りる。従って、例えば、次のようにして関係情報データを取得してもよい。すなわち、各種シート２〜５のうちのいずれかのシート（例えば、正電極シート４）の搬送経路に対し、当該シートの搬送に伴い回転するガイドローラ（ニップローラ７８ｂに対応し、送り情報検出部７８の一部に相当する）を設ける。そして、このガイドローラの回転量に基づき関係情報データを取得してもよい。各種シート２〜５の搬送経路が揃えられることにより、結果的に、送り情報検出部７８の配置位置に関する自由度を高めることができる。
【０１１７】
（ｈ）上記実施形態では、巻芯１３，１４の外周に対し各種シート２〜５が直接巻回されるように構成されているが、巻芯１３，１４の外周に、巻芯１３（１４）の外周形状に対応する形状をなす筒状の巻芯コア（図示せず）を配置し、当該巻芯コアに対し各種シート２〜５が巻回されるように構成してもよい。
【０１１８】
（ｉ）上記実施形態において、巻回部１１は、２つの巻芯１３，１４を備えた構成となっているが、巻芯の数はこれに限定されるものではない。巻回部１１は、１つ又は３つ以上の巻芯を備えた構成であってもよい。
【０１１９】
（ｊ）上記実施形態では、巻回装置１０によって、リチウムイオン電池の電池素子１が製造されているが、巻回装置１０によって製造される巻回素子はこれに限定されるものではない。例えば、巻回装置１０によって、電解コンデンサの巻回素子等を製造することとしてもよい。
【０１２０】
（ｋ）セパレータシート２，３や電極シート４，５の材質は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、セパレータシート２，３をＰＰにより形成することとしているが、他の絶縁性材料によってセパレータシート２，３を形成することとしてもよい。また、例えば、電極シート４，５に塗布される活物質を適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１…電池素子（巻回素子）、２，３…セパレータシート、４…正電極シート、５…負電極シート、１０…巻回装置、１３，１４…巻芯、１９…巻芯用エンコーダ（回転量検出手段）、３１…正電極シート供給機構、４１…負電極シート供給機構、５１，６１…セパレータ供給機構、７３…テンション付与機構（張力付与手段）、７８…送り情報検出部（送り情報検出手段）、７８ａ，７８ｂ…ニップローラ（経路揃え手段）、８４…データ取得部（データ取得手段）、８７…回転制御部（回転制御手段）。
【図１】
2018067492.tif 000003
【図２】
2018067492.tif 000004
【図３】
2018067492.tif 000005
【図４】
2018067492.tif 000006
【図５】
2018067492.tif 000007
【図６】
2018067492.tif 000008
【図７】
2018067492.tif 000009
【図８】
2018067492.tif 000010
【図９】
2018067492.tif 000011
【図１０】
2018067492.tif 000012