(57)【要約】  【課題】  生コンクリート製造プラントの運転中に発生したエラーの原因を装置の故障、またはオペレータの誤操作によるものかを早期に判別して適切な保守管理が可能な生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置及び遠隔保守方法を提供する。  【解決手段】  プラント監視端末３には、プラント制御装置２の操作画面２ａの動画を常時録画記憶する操作画面動画記憶部８と、プラントのエラー判定をするエラー判定部１１と、エラー内容に応じ重度エラーか軽度エラーかをレベル判定するエラーレベル判定部１２と、重度エラーと判定した場合にのみ前記操作画面動画記憶部８に記憶した動画からエラー発生時刻前後所定時間分の動画を切り取る動画切り取り部１４と、この動画をエラー内容に付してエラー履歴データを作成するエラー履歴データ作成部１５を備える一方、遠隔保守装置４には、プラント監視端末３から前記エラー履歴データを回収して表示する表示部２３を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生コンクリート製造プラントのプラント制御装置に接続したプラント監視端末からエラーメッセージを受信してプラントの運転状況を監視するようにした生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置において、前記プラント監視端末には、前記プラント制御装置の操作画面の動画を常時録画記憶する操作画面動画記憶部と、前記エラーの内容に応じて重度エラーか軽度エラーかをレベル判定するエラーレベル判定部と、前記エラーを重度エラーと判定すると前記操作画面動画記憶部に記憶した操作画面の動画からエラー発生時刻前後所定時間分の動画を切り取る動画切り取り部と、前記切り取った動画をエラー発生時刻とエラー内容とに付してエラー履歴データを作成するエラー履歴データ作成部と、前記エラー履歴データを記憶するエラー履歴データ記憶部とを備える一方、前記遠隔保守装置には、前記プラント監視端末に記憶した前記エラー履歴データを回収するエラー履歴データ回収部と、回収したエラー履歴データを表示する表示部とを備えたことを特徴とする生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置。
【請求項２】
前記遠隔保守装置には回収したエラー履歴データに付した操作画面の動画を再生する動画再生ボタンをエラー内容と共に表示画面上に表示する動画再生ボタン表示機能を具備したことを特徴とする請求項１記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置。
【請求項３】
プラント制御装置に接続したプラント監視端末ではプラント制御装置の操作画面の動画を常時録画記憶しておき、発生したエラーが重度エラーか軽度エラーかをレベル判定し、重度エラーと判定するとエラー発生前後所定時間分の動画を切り取り、この切り取った動画をエラー発生時刻とエラー内容とに付してエラー履歴データを作成すると共に、エラーメッセージを遠隔保守装置に送信し、このエラーメッセージを受信した遠隔保守装置では前記エラー履歴データを回収し、表示部の表示画面上にエラー内容と共に操作画面の動画を再生表示してエラー内容を確認することを特徴とする生コンクリート製造プラントの遠隔保守方法。
【請求項４】
前記プラント制御装置の操作画面の動画を、操作画面上のマウスポインタの軌跡が追える下限のフレームレートで録画するようにしたことを特徴とする請求項３記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守方法。
【請求項５】
前記遠隔保守装置に回収したエラー履歴データの中から同じエラー内容のものを動画再生ボタンと共に時系列順に表示画面上に表示し、各エラー履歴データに付した操作画面の動画を見比べてエラー原因を特定するようにしたことを特徴とする請求項３または４記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生コンクリート製造プラントを運転制御するプラント制御装置と接続されるプラント監視端末と通信手段を介して接続してプラントの運転状況を遠隔にて監視する生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生コンクリート製造プラントにおいては、砂利、砂といった骨材を種別毎に貯蔵する骨材ヤードから引出しベルトコンベヤ、傾斜ベルトコンベヤ等により骨材をプラント上部の受材室に搬送してから骨材貯蔵ビンに粒径別に振り分けて貯蔵する一方、セメント、水、混和剤等は空気輸送機、ポンプ等によりプラント上部の貯蔵槽まで搬送して貯蔵しておき、製造するコンクリートの配合に基づいて貯蔵した骨材、セメント、水、混和剤等の各材料を計量器にて計量していき、計量した各材料をミキサに投入して所定時間混練して生コンクリートを製造している。
【０００３】
また、前記生コンクリート製造プラントには、プラント設備内に配した水分計、ロードセル等の各種計測器にて検出される計測値を逐次取り込みながら、前記各機器を制御するプラント制御装置を備えており、プラントオペレータは所望する生コンクリートの配合等に基づいて前記プラント制御装置の操作画面を通じて骨材、セメント、水、混和剤等の配合比を設定すれば、プラント制御装置では配合比を読み込んで前記各機器を制御して所望の生コンクリートを製造可能としている。
【０００４】
ところで、生コンクリート製造プラントを運転する上では様々なエラー、例えば、計量器のロードセル不良、ミキサの起動不良等のプラントの運転に支障を来すような重度のエラーや、各コンベヤの蛇行、機器の運転選択スイッチが手動運転を選択しているため自動運転ができないといった比較的軽度のエラーも含めて様々なエラーが発生することがあり、前記プラント制御装置に接続されるプラント監視端末がこれらのエラーを検知すると、制御装置の操作画面上にエラー表示を行ってプラントオペレータに対して注意・対応を促す一方、プラントメーカー側が用意するプラント遠隔保守装置に対しても適宜の通信手段を介してエラーを発報し、このエラーを受報したメーカー側は前記プラント監視端末よりエラー履歴データを回収することにより、エラー対応を行えるように図ったものもある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５５６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来装置にあっては、メーカー側のプラント遠隔保守装置では保守対象のプラントにてどの様なエラーが発生したかまでは把握できるものの、そのエラーの発生原因までは前記エラー情報を参照しても正確に判断することは難しく、例えば、前記各機器やセンサ類等の故障や損耗等に起因するものであるのか、或いはオペレータの操作画面上での単なる誤操作に起因するものであるのかの判断は遠隔保守装置側ではできない。
【０００７】
一方、エラーに対するメーカー側の対処方法はエラー原因によって変わる場合も少なくないため、エラー原因の特定のためにプラント側のオペレータにエラー発生前後のプラントの運転状況の聞き取りを行うもののオペレータの記憶が曖昧となっている場合、エラーの原因が機器の故障か、オペレータの誤操作によるものかの判別に時間を要してしまい、結果プラントの運転停止期間が長くなることも考えられる。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑み、生コンクリート製造プラントで発生するエラーの原因を装置の故障、またはオペレータの誤操作によるものかを早期に判別して適切な保守管理が可能な生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置及び遠隔保守方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る請求項１記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置では、生コンクリート製造プラントのプラント制御装置に接続したプラント監視端末からエラーメッセージを受信してプラントの運転状況を監視するようにした生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置において、前記プラント監視端末には、前記プラント制御装置の操作画面の動画を常時録画記憶する操作画面動画記憶部と、前記エラーの内容に応じて重度エラーか軽度エラーかをレベル判定するエラーレベル判定部と、前記エラーを重度エラーと判定すると前記操作画面動画記憶部に記憶した操作画面の動画からエラー発生時刻前後所定時間分の動画を切り取る動画切り取り部と、前記切り取った動画をエラー発生時刻とエラー内容とに付してエラー履歴データを作成するエラー履歴データ作成部と、前記エラー履歴データを記憶するエラー履歴データ記憶部とを備える一方、前記遠隔保守装置には、前記プラント監視端末に記憶した前記エラー履歴データを回収するエラー履歴データ回収部と、回収したエラー履歴データを表示する表示部とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置では、前記遠隔保守装置には回収したエラー履歴データに付した操作画面の動画を再生する動画再生ボタンをエラー内容と共に表示画面上に表示する動画再生ボタン表示機能を具備したことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守方法では、プラント制御装置に接続したプラント監視端末ではプラント制御装置の操作画面の動画を常時録画記憶しておき、発生したエラーが重度エラーか軽度エラーかをレベル判定し、重度エラーと判定するとエラー発生前後所定時間分の動画を切り取り、この切り取った動画をエラー発生時刻とエラー内容とに付してエラー履歴データを作成すると共に、エラーメッセージを遠隔保守装置に送信し、このエラーメッセージを受信した遠隔保守装置では前記エラー履歴データを回収し、表示部の表示画面上にエラー内容と共に操作画面の動画を再生表示してエラー内容を確認することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守方法では、前記プラント制御装置の操作画面の動画を、操作画面上のマウスポインタの軌跡が追える下限のフレームレートで録画するようにしたことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項５記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守方法では、前記遠隔保守装置に回収したエラー履歴データの中から同じエラー内容のものを動画再生ボタンと共に時系列順に表示画面上に表示し、各エラー履歴データに付した操作画面の動画を見比べてエラー原因を特定するようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る請求項１記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置によれば、プラント監視端末には、プラント制御装置の操作画面の動画を常時録画記憶する操作画面動画記憶部と、エラーの内容が重度エラーか軽度エラーかをレベル判定するエラーレベル判定部と、重度エラーと判定すると前記操作画面動画記憶部に記憶した操作画面の動画からエラー発生時刻前後所定時間分の動画を切り取る動画切り取り部と、前記切り取った動画をエラー発生時刻とエラー内容とに付してエラー履歴データを作成するエラー履歴データ作成部と、前記エラー履歴データを記憶するエラー履歴データ記憶部とを備える一方、遠隔保守装置には、前記プラント監視端末に記憶した前記エラー履歴データを回収するエラー履歴データ回収部と、回収したエラー履歴データを表示する表示部とを備えたので、メーカー側では回収したエラー履歴データに付した操作画面の動画を再生してエラーに至るまでのプラントの運転操作状況を確認し、重度エラーが装置類の故障によるものか、オペレータの単なる誤操作によるものかを早期に判別でき、プラントの適切な保守管理が可能となる。
【００１５】
また、請求項２記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置によれば、前記遠隔保守装置には回収したエラー履歴データに付した操作画面の動画を再生する動画再生ボタンをエラー内容と共に表示画面上に表示する動画再生ボタン表示機能を具備したので、エラー発生時刻前後のプラント制御装置の操作画面の動画再生をより簡単にかつ直感的に行え、遠隔保守装置の操作性の向上が期待できる。
【００１６】
また、請求項３記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守方法によれば、プラント制御装置に接続したプラント監視端末ではプラント制御装置の操作画面の動画を常時録画記憶しておき、発生したエラーが重度エラーか軽度エラーかをレベル判定し、重度エラーと判定するとエラー発生前後所定時間分の動画を切り取り、この切り取った動画をエラー発生時刻とエラー内容とに付してエラー履歴データを作成すると共に、エラーメッセージを遠隔保守装置に送信し、このエラーメッセージを受信した遠隔保守装置では前記エラー履歴データを回収し、表示部の表示画面上にエラー内容と共に操作画面の動画を再生表示してエラー内容を確認するようにしたので、メーカー側では重度エラーの発生時刻前後所定時間分のプラント制御装置の操作状況を操作画面の動画再生でもって確認して前記重度エラーが装置類の故障によるものか、或いはオペレータの単なる誤操作によるものなのかを早期に判別でき、プラントの適切な保守管理が可能となる。
【００１７】
また、請求項４記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守方法によれば、前記プラント制御装置の操作画面の動画を、操作画面上のマウスポインタの軌跡が追える下限のフレームレートで録画するようにしたので、エラー発生時におけるプラント制御装置の操作状況を確認可能な画像を維持しつつ、記憶容量の節約を図れてより多くのエラー発生時の動画を回収でき、エラー原因やその防止方法を検証する上での有効な手掛かりとすることができる。
【００１８】
また、請求項５記載の生コンクリート製造プラントの遠隔保守方法によれば、前記遠隔保守装置に回収したエラー履歴データの中から同じエラー内容のものを動画再生ボタンと共に時系列順に表示部に表示し、各エラー履歴データに付した操作画面の動画を見比べてエラー原因を特定するようにしたので、何度も発生するエラーに対して発生原因の傾向を掴みやすくなり、エラー防止策を講じる際により効果的な対処が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置及び方法を採用する生コンクリート製造プラント及び遠隔保守装置の概略説明図である。
【図２】プラント制御装置に接続されるプラント監視端末の機能ブロック図である。
【図３】遠隔保守装置の機能ブロック図である。
【図４】エラー履歴データを表示するエラーガイダンス画面の一例である。
【図５】エラー履歴データを表示するエラーガイダンス画面の別の一例である。
【図６】プラント監視端末及び遠隔保守装置におけるプラントのエラー処理手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に係る生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置及び方法にあっては、生コンクリート製造プラントを運転制御するプラント制御装置に接続したプラント監視端末とメーカー側の遠隔保守装置とを、例えばインターネット回線等の通信手段にて接続する。
【００２１】
前記プラント監視端末には、プラントの各機器やセンサ類等から出力されるプラントの動作状態データを記憶する動作状態データ記憶部と、適正なプラント運転を維持するための前記動作状態データの適正範囲を示す基準状態データを予め記憶する基準状態データ記憶部と、前記動作状態データと基準状態データとを比較して動作状態データが適正範囲内にあるか否かによってエラー判定するエラー判定部とを備える。
【００２２】
また、前記プラント監視端末には、前記構成に加えて、プラント制御装置の操作画面の動画をプラント運転中常時録画記憶して蓄積する操作画面動画記憶部と、前記エラー判定部にてエラーと判定した事象のエラー内容に応じ、例えばプラントの運転に支障を来しかねないような重度エラーか、それ以外の軽度エラーかをレベル判定するエラーレベル判定部と、前記エラーを重度エラーと判定した場合にのみ、前記操作画面動画記憶部に常時録画記憶している操作画面の動画からエラー発生時刻の前後所定時間分、例えば前後数分間程度の動画を切り取る動画切り取り部と、前記切り取った動画をエラー発生時刻とエラー内容とに付してエラー履歴データを作成するエラー履歴データ作成部と、前記エラー履歴データを記憶保存するエラー履歴データ記憶部とを備える。なお、前記エラーレベル判定部にて軽度エラーと判定した場合には、エラー発生時刻とエラー内容のみからエラー履歴データを作成し、記憶させる。
【００２３】
一方、前記遠隔保守装置には、前記プラント監視端末に記憶した前記エラー履歴データをインターネット等の通信手段を介して回収するエラー履歴データ回収部と、回収したエラー履歴データを表示するモニター等の表示部とを備える。
【００２４】
ここで、前記プラント監視端末には、プラントで発生する（想定される）様々なエラー事象を予めそれぞれ重度エラーか軽度エラーかに振り分けて記憶登録しておき、前記エラーレベル判定部では、プラントで実際に発生したエラーの内容と予め記憶登録した前記エラー事象とを照らし合わし、発生したエラーが重度エラーに該当するのか、或いは軽度エラーに該当するのかをもってレベル判定するようにする。
【００２５】
なお、前記重度エラーの対象となるエラー事象は、保守管理側が保守対象であるプラントの運転状態や過去のエラーの発生傾向等を考慮して適宜決定するとよいが、少なくとも製造する生コンクリートの品質に与える影響の高い各材料の計量及び混練に関連するエラーが含まれるようにすると好ましい。例えば、骨材の貯蔵ビンに備えた水分計が故障すると水量の補正ができず製造する生コンクリートの品質に悪影響を及ぼす可能性があるので、各材料を計量する計量器及び混練するミキサに関連するエラーを重点的に監視することは生コンクリート製造プラントの保守管理上特に有効となる。
【００２６】
また、前記操作画面動画記憶部に記憶する動画は、テレビやビデオ映像等においてはごく一般的な毎秒３０フレーム程度の連続的な動画として録画するようにしてもよいが、本発明においては、動画からエラー発生時のプラント制御装置の操作状況を再生確認さえできればよいので、例えば、多少滑らかさには欠けるものの、少なくとも操作画面上のマウスポインタの軌跡が追える下限のフレームレートである毎秒２〜３フレーム程度の間欠的な動画としてもよく、こうすることで動画データの膨大化を抑制できてより多くの動画が記憶可能となる。
【００２７】
また、好ましくは、前記遠隔保守装置には、回収したエラー履歴データを前記表示部に表示する際に、エラー履歴データに付した動画を再生する動画再生ボタンを表示画面上に描画表示する動画再生ボタン表示機能を具備しておくと、エラー発生時刻前後のプラント制御装置の操作画面の動画再生をより簡単にかつ直感的に行え、より取り扱いやすいものとなる。
【００２８】
そして、前記生コンクリート製造プラントの運転時には、前記プラント監視端末では、前記プラント制御装置のモニターに表示されている操作画面を常時録画して動画データとして記憶蓄積しておき、プラントに何らかのエラーが発生すれば、そのエラーが例えば計量、混練関連等の重度エラーかそれ以外の軽度エラーかをレベル判定する。そして、重度エラーと判定すれば、エラー発生時刻前後所定時間分の動画を切り取り、この切り取った動画をエラー発生時刻とエラー内容とに付してエラー履歴データとして記憶保存すると共に、メーカー側の遠隔保守装置へエラーメッセージ（警報）を発報する。
【００２９】
一方、前記エラーメッセージ（警報）を受報した遠隔保守装置側では、ユーザー側のプラント監視端末に記憶保存しているエラー履歴データを通信手段を介して回収すると、表示部へ出力表示する。このとき回収したエラー履歴データが複数であれば、例えば、時系列の順で表示して各エラー履歴データに付した操作画面の動画を再生する動画再生ボタンをエラー内容と共に表示画面上に表示する。メーカー側の保守管理担当者は前記表示部に表示されているエラー履歴データのエラー内容を確認しながら動画再生ボタンを押して動画を再生確認し、エラーの発生原因がプラントの装置類、センサ類の故障・損耗によるものか、プラントオペレータの操作画面上での単なる誤操作によるものなのかを判別し、その判別結果等に基づいてメーカー側はそれに見合った適切なエラー対応を行うと共に、必要に応じて動作状態データ等も回収してエラー原因やその防止方法等を検証する上での有効な手掛かりとする。
【００３０】
また、好ましくは、前記遠隔保守装置に回収した複数のエラー履歴データから同じエラー内容のエラー履歴データのみを選択し、選択したエラー履歴データに付した動画再生ボタンと共に表示部に時系列順に表示してもよい。また、メーカー側の保守管理担当者は表示したエラー履歴データに付した操作画面の動画を見比べて、例えば、各種設定値が変更操作されていないか、手動運転・自動運転の選択は正しくなされているか等を確認し、各操作画面の動画に共通する項目等から運転操作状況の傾向を把握し、エラーの発生原因がプラントの装置類の故障によるものか、プラントオペレータの誤操作によるものかを判別する。また、運転操作状況を把握することで誤操作を誘発しかねない操作画面のレイアウト上の問題点を見つけ出して対応することも期待できる。
【００３１】
このように、プラントで発生したエラーに対し、メーカー側ではそのエラーの内容だけでなく、エラー発生時のプラント制御装置の操作画面の動画データから、エラー発生に至るまでのプラントの運転経緯や操作状況等を容易に確認でき、適切なエラー対応が可能となる。また、プラントで発生するエラーの多くを占め、かつ即応性の低い軽度エラーには動画を付さず、重度エラーのみに限定して動画を付すようにしたので、記憶容量の節約が図れると共に、メーカー側での確認作業の負荷軽減も期待できる上、特に即応性が求められる重度エラーをより重点的にチェックできて漏れや遅れのない適切なエラー対応が可能となる。
【実施例】
【００３２】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００３３】
図中の１は、生コンクリート製造工場に設置される生コンクリート製造プラントであって、図１に示すように、前記生コンクリート製造プラント１を運転制御するプラント制御装置２に接続したプラント監視端末３と、メーカー側の遠隔保守センターに設置する遠隔保守装置４とを、例えばインターネット回線等の適宜の通信手段５にて接続している。
【００３４】
図２は前記プラント監視端末３の機能ブロック図であって、前記生コンクリート製造プラント１に備えた各機器やセンサ類から出力される、例えば分配シュート、ミキサ等の駆動用モータの動作信号、計量ゲートの開閉信号、また骨材の含水値、骨材計量値等からなるプラントの動作状態データ、及び前記プラント制御装置２の操作画面２ａの動画を逐次取り込む入出力部６と、取り込んだ前記動作状態データを記憶する動作状態データ記憶部７と、前記操作画面２ａの動画を記憶する操作画面動画記憶部８と、適正なプラント運転を維持するための前記動作状態データの適正範囲を示す基準状態データを予め設定記憶しておく基準状態データ記憶部９とを備えている。なお、前記操作画面動画記憶部８では、操作画面２ａの動画を一定周期で何度も繰り返し上書きして録画するようにしている。
【００３５】
図中の１０は、前記各データ等を基に各種の演算・制御を行う制御部であって、該制御部１０には、前記動作状態データと基準状態データとを比較して動作状態データが適正範囲内にあるか否かによってエラー判定するエラー判定部１１と、該エラー判定部１１にてエラーと判定した事象のエラー内容に応じ、例えば、プラントの運転に支障を来しかねないような重度エラーか、それ以外の軽度エラーかをレベル判定するエラーレベル判定部１２とを備えている。
【００３６】
図中の１３は、プラントで発生する（想定される）様々なエラー事象を予めそれぞれ重度エラーか軽度エラーかに振り分けて記憶登録しておくエラー事象記憶部であって、前記エラーレベル判定部１２では、プラントで実際に発生したエラー内容と予め記憶登録した前記エラー事象とをその都度照らし合わし、発生したエラーが重度エラーに該当するのか、或いは軽度エラーに該当するのかをもってレベル判定するようにしている。なお、前記エラーレベルをより細かく、例えばその緊急度やプラントの継続運転への影響度等の観点から３段階以上にレベル分けするようにしてもよい。
【００３７】
前記エラー事象記憶部１３に記憶しておくエラー事象としては、保守対象であるプラントの運転状態や過去のエラーの発生傾向等を考慮して適宜決定するとよいが、例えば、重度エラーであれば、「計量器のオーバースケール」、「ミキサの起動異常」、「プラント動力盤とプラント制御装置との通信異常」等、少なくとも早期に原因の特定が求められる計量及び混練関連のエラーが含まれるようにすると好ましく、それ以外の、例えば、「ミキサ点検蓋開」、「引出しベルトコンベヤの蛇行」等、プラントの運転継続にあまり影響を来さないごく軽微なエラーを軽度エラーとするとよい。
【００３８】
また、前記制御部１０には、前記エラーレベル判定部１２にて重度エラーと判定した場合にのみ、前記操作画面動画記憶部８に常時録画記憶している操作画面２ａの動画からエラー発生時刻の前後数分間、例えば前後５〜１０分間程度の動画を切り取って複製する動画切り取り部１４と、前記切り取って複製した操作画面２ａの動画をエラー発生時刻とエラー内容とに付してエラー履歴データを作成するエラー履歴データ作成部１５とを備えている。また、プラント監視端末３には、前記エラー履歴データ作成部１５にて作成したエラー履歴データを記憶保存するエラー履歴データ記憶部１６と、この記憶保存したエラー履歴データや前記動作状態データ等の各種データを遠隔保守装置４との間で送受信するデータ送受信部１７とを備えている。
【００３９】
なお、前記エラーレベル判定部１２にて軽度エラーと判定したエラーに対しては、操作画面２ａの動画を付さずにエラー発生時刻とエラー内容のみからエラー履歴データを作成し、前記エラー履歴データ記憶部１６に記憶保存するようにしておく。
【００４０】
また、前記動画切り取り部１４での動画の切り取り時間は適宜決定するとよいが、プラント制御装置２の操作画面２ａ上での誤操作から実際にプラントエラーとして検知されるまでにある程度の時間を要するものもあり、少なくともエラー発生（検出）時点からエラー原因を遡って確認できる程度に動画の切り取り時間を決定するとよい。
【００４１】
更に、前記操作画面動画記憶部８に記憶する動画は、テレビやビデオ映像等においてはごく一般的な毎秒３０フレーム程度の連続的な動画として録画するようにしてもよいが、例えば、多少滑らかさには欠けるものの、少なくとも操作画面２ａ上のマウスポインタの軌跡が追える下限のフレームレートである毎秒２〜３フレーム程度の間欠的な動画として録画するようにしてもよく、こうすることで操作画面動画記憶部８の記憶容量の節約を図れ、より多くのエラー発生時の操作画面２ａの動画を記憶保存することが可能となる。
【００４２】
一方、図３は前記遠隔保守装置４の機能ブロック図であって、前記プラント監視端末３との間でインターネット回線等の通信手段５を介して前記各種データを送受信するデータ送受信部１８と、前記プラント監視端末３内のエラー履歴データを回収するエラー履歴データ回収部１９と、同様にプラントの動作状態データを回収する動作状態データ回収部２０と、回収したエラー履歴データを基に、例えば図４に示すような、エラーガイダンス画面Ａを作成するエラーガイダンス画面作成部２１と、作成した前記エラーガイダンス画面Ａを出力する入出力部２２と、該入出力部２２を介して出力したエラーガイダンス画面Ａを表示するモニター等の表示部２３と、これら各種データ処理に伴う演算・制御等を行うデータ制御部２４とを備えている。
【００４３】
前記エラーガイダンス画面Ａでは、例えば、図４に示すように、表示部２３の表示画面２３ａ上に、遠隔保守装置４に回収した各エラー履歴データのエラー内容（エラーメッセージ）をエラー発生時刻順に一覧表示し、新たなエラーが発生するなどの更新データがあれば最新のエラー履歴データを随時挿入するようにしている。また、各エラー履歴データをマウスポインタ等で指定すれば、そのエラー履歴データがハイライト表示され、そのエラーの詳細情報やエラー対処方法等が併せて表示されるようにしている。
【００４４】
また、前記エラーガイダンス画面Ａの下端部付近には、各エラー履歴データ毎に付した、エラー発生時刻前後のプラント制御装置２の操作画面２ａの動画を再生する動画再生ボタンＢを表示するようにしており、メーカー側の保守管理担当者はエラーガイダンス画面Ａ上に表示されるエラー内容を確認しつつ、そのエラーに付された動画再生ボタンＢを押して動画を再生することにより、エラーの発生原因がプラントの装置類やセンサ類の故障・摩耗によるものか、プラントオペレータの操作画面上での単なる誤操作によるものなのかを判別可能としている。
【００４５】
また、前記エラーガイダンス画面Ａは、例えば、図５に示すように、重度エラーであるエラー内容の「計量器のオーバースケール」のみで時系列に一覧表示し、各エラー履歴データ毎に付したプラント制御装置２の操作画面２ａの動画を再生する動画再生ボタンＢを表示することもでき、メーカー側の保守管理担当者は表示したエラー履歴データに付した操作画面２ａの動画を再生して見比べることで各動画の共通点等を探し出し、プラントの運転操作の傾向等を把握してエラーの発生原因を判別する。また、プラントの操作状況を見比べることで操作画面のレイアウト上の問題点を抽出して改善を行ったり、プラントのオペレータに対して運転操作に関する適切なアドバイスを行うことを可能としている。
【００４６】
次に、上記構成よりなる生コンクリート製造プラントの遠隔保守装置において、プラント監視端末３によってプラントの状態やエラーの有無を監視しつつ、それを遠隔保守装置４側で把握してエラー対応する手順について図６に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図中のＳ１〜Ｓ１６は各手順のステップを表わす。
【００４７】
先ず、生コンクリート製造プラント１にてプラントの運転を開始すると、プラント制御装置２のプラント監視端末３では、プラント制御装置２の操作画面２ａの動画の録画を開始すると共に（Ｓ１）、プラントに備えた各機器やセンサ類から発信されるプラントの動作状態データを逐次取り込み（Ｓ２）、動作状態データ記憶部７と操作画面動画記憶部８とにそれぞれ記憶していく。
【００４８】
次いで、エラー判定部１１では前記動作状態データ記憶部７から読み出した動作状態データと、基準状態データ記憶部９に予め記憶している、適正なプラント運転を維持するための動作状態データの適正範囲を示す基準状態データとを比較し（Ｓ３）、動作状態データが適正範囲内にあるか否かによってエラー判定する（Ｓ４）。
【００４９】
ステップ４にてエラーと判定しなければステップ１０に進んで運転終了か否かを判断する一方、エラーと判定すると、エラーレベル判定部１２ではそのエラー内容と、エラー事象記憶部１３に予め記憶している、エラーレベル毎の各エラー事象とを照らし合わし、発生したエラーが、例えば計量及び混練関連等の早期に原因を特定することが求められる重度エラーに該当するか否かを判定する（Ｓ５）。
【００５０】
ステップ５にて発生したエラーが重度エラーに該当しない、即ち軽度エラーと判定した場合には、エラー履歴データ作成部１５ではエラー発生時刻とエラー内容のみからエラー履歴データを作成し、エラー履歴データ記憶部１６に記憶保存すると共に（Ｓ６）、ステップ１０に進んで運転終了か否かを判断する。
【００５１】
一方、ステップ５にて発生したエラーが重度エラーに該当すると判定した場合には、動画切り取り部１４では前記操作画面動画記憶部８に記憶しているプラント制御装置２の操作画面２ａの動画からエラー発生時刻前後数分間分の動画を切り取り（Ｓ７）、エラー履歴データ作成部１５ではこの切り取った動画をエラー発生時刻とエラー内容とに付してエラー履歴データを作成し、エラー履歴データ記憶部１６に重度エラー履歴データとして記憶保存すると共に（Ｓ８）、メーカー側が用意する遠隔保守センターの遠隔保守装置４に対して重度エラー発生のエラーメッセージ（警報）を発報する（Ｓ９）。
【００５２】
そして、運転終了か否かを判断し（Ｓ１０）、終了しない場合にはステップ２に戻ってプラント監視を続行する一方、終了する場合にはプラント制御装置２の操作画面２ａの録画を停止し（Ｓ１１）、運転を終了する。
【００５３】
一方、メーカー側の遠隔保守装置４では、プラント監視端末３からのエラーメッセージ（警報）の受報の有無を判断し（Ｓ１２）、受報が無ければ受報待ちとなり、受報があればエラー履歴データ回収部１９及び動作状態データ回収部２０ではインターネット回線等の通信手段５を介し、プラント監視端末３のエラー履歴データ記憶部１６内のエラー履歴データ、及び動作状態データ記憶部７内の動作状態データを自動または手動にて回収する（Ｓ１３）。
【００５４】
次いで、エラーガイダンス画面作成部２１では、回収したエラー履歴データを基に、例えば図４に示すような、エラー発生時刻やエラー内容（エラーメッセージ）、また個々のエラーへの対処方法等からなるエラーガイダンス画面Ａを作成すると共に（Ｓ１４）、この作成したエラーガイダンス画面Ａと併せて、各エラー発生前後のプラント制御装置２の操作画面２ａの動画を再生する動画再生ボタンＢを表示部２３の表示画面２３ａ上に表示する（Ｓ１５）。
【００５５】
このとき、メーカー側の保守管理担当者は、前記表示画面２３ａに表示したエラーガイダンス画面Ａ上のエラー内容を確認しながら、各エラー履歴データ毎に付された操作画面２ａの動画を再生する動画再生ボタンＢを順次押して再生確認し、各エラーの発生原因がプラントの装置類やセンサ類の故障・損耗によるものか、或いはプラント制御装置２の操作画面２ａ上での単なる誤操作によるものなのかを判別し、その判別結果に基づいてメーカー側はそれに見合った適切なエラー対応を実施すると共に、必要に応じて動作状態データ等も参照しながらエラーの原因究明やエラー防止対策等を講じる。
【００５６】
そして、保守終了か否かを判断し（Ｓ１６）、終了しない場合にはステップ１２に戻って遠隔保守を続行する。
【００５７】
このように、ユーザー側のプラント監視端末３では、プラントで発生したエラーが重度エラーか軽度エラーかを判断しつつ、重度エラーであればエラー発生時刻やエラー内容だけでなく、エラー発生前後のプラント制御装置２の操作画面２ａの動画を付してエラー履歴データとして記憶保存するようにしたので、メーカー側の遠隔保守装置４では、エラー履歴データをプラント監視端末３より随時回収し、そのエラー履歴データ内のエラー発生時刻、エラー内容と共に、エラー発生前後のプラント制御装置２の操作画面２ａの動画を確認でき、プラントオペレータの記憶が曖昧となっていても前記エラーの発生原因を比較的容易に突き止められ、適切なエラー対応が可能となる。
【００５８】
また、前記エラーガイダンス画面Ａを、メーカー側の遠隔保守装置４の表示部２３だけでなく、ユーザー側のプラント制御装置２の操作画面２ａ上にも併せて表示するようにしてもよく、そうすればユーザー側でも自らエラー原因を特定してエラー対応することや、誤操作した操作画面を再生して確認することで運転操作の習熟度を高めてエラー発生率を低下させるといったことも期待できる。
【符号の説明】
【００５９】
１…生コンクリート製造プラント      ２…プラント制御装置
２ａ…操作画面（プラント制御装置）  ３…プラント監視端末
４…遠隔保守装置                    ５…インターネット回線（通信手段）
７…動作状態データ記憶部（プラント監視端末）
８…操作画面動画記憶部（プラント監視端末）
９…基準状態データ記憶部（プラント監視端末）
１１…エラー判定部（プラント監視端末）
１２…エラーレベル判定部（プラント監視端末）
１４…動画切り取り部（プラント監視端末）
１５…エラー履歴データ作成部（プラント監視端末）
１６…エラー履歴データ記憶部（プラント監視端末）
１９…エラー履歴データ回収部（遠隔保守装置）
２０…動作状態データ回収部（遠隔保守装置）
２１…エラーガイダンス画面作成部（遠隔保守装置）
２３…表示部（遠隔保守装置）        ２３ａ…表示画面（表示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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