(57)【要約】【課題】筐体への精密な加工を極力抑えつつ、高精度な筐体に対する撮像部の光軸調整が可能な車載撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両１００に搭載されるステレオカメラ２０は、レンズ６Ｂおよび撮像素子７Ａを有するカメラモジュール１Ａ，１Ｂと、カメラモジュール１Ａ，１Ｂを保持するステー３と、を備え、ステー３とカメラモジュール１Ａ，１Ｂとが係合せずに接着層１３によって固定されており、カメラモジュール１Ａとカメラモジュール１Ｂとの光軸およびステー３に対するカメラモジュール１Ａ，１Ｂの光軸が高精度に調整された状態で固定されている。【選択図】  図７
2018013623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズおよび撮像素子を有する撮像装置と、
前記撮像装置を保持する筐体と、を備え、
前記筐体と前記撮像装置とが係合せずに接着層によって固定された
ことを特徴とする車載撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載撮像装置において、
前記撮像装置は、前記筐体に対する前記撮像装置の光軸を調整するための位置決め部材を有する
ことを特徴とする車載撮像装置。
【請求項３】
請求項１記載の車載撮像装置において、
前記撮像装置は、第１位置決め部材を有する第１撮像部および第２位置決め部材を有する第２撮像部を有し、
前記第１位置決め部材および前記第２位置決め部材は、前記第１撮像部と前記第２撮像部との光軸を調整するものである
ことを特徴とする車載撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載撮像装置において、
前記筐体は、位置決め部材を有し、
前記位置決め部、前記第１位置決め部材および前記第２位置決め部材は、前記筐体に対する前記第１撮像部および前記第２撮像部の光軸を調整するものである
ことを特徴とする車載撮像装置。
【請求項５】
請求項２に記載の車載撮像装置において、
前記撮像装置は、前記位置決め部材を少なくとも２つ有する
ことを特徴とする車載撮像装置。
【請求項６】
請求項３に記載の車載撮像装置において、
前記第１位置決め部材および前記第２位置決め部材は、ピンまたは穴である
ことを特徴とする車載撮像装置。
【請求項７】
請求項１に記載の車載撮像装置において、
前記接着層は、紫外線硬化性樹脂である
ことを特徴とする車載撮像装置。
【請求項８】
請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の車載撮像装置において、
前記位置決め部材、前記第１位置決め部材または前記第２位置決め部材は、一体形成されたものである
ことを特徴とする車載撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子から撮像画像を取得する車載撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラユニットの生産性の向上を図ること、およびカメラユニットの構成部品点数を減らすことで、カメラユニットの耐久性の向上を図ることを目的として、特許文献１には、カメラボディ部と、カメラボディ部に内蔵された光学系とを有するカメラの組み立て構造において、カメラボディ部に取り付けられているとともに、光学系を介した光学的情報を電気的情報に変換するセンサが搭載された回路基板と、カメラボディ部に回路基板を固定する第１状態と、カメラボディ部における回路基板の取り付け位置を変位させることが可能な第２状態とをとることができる取り付けネジとを有するカメラの組み立て構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４２５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、被写体の三次元位置を測定する技術として、一対の撮像部を用いたステレオカメラが注目されている。
【０００５】
ステレオカメラでは、一対の撮像部から撮像された２つの撮像画像に映し出された対象物に関する水平方向のずれ（視差）を特定し、この特定された視差に基づき、三角測量の原理を用いて対象物までの距離が算出される。
【０００６】
このようなステレオカメラが、車の安全走行を支援する車載システムや不審者の侵入や異常を検知する監視システムなどに適用されている。
【０００７】
自動車の分野では、カメラやレーダ等を搭載して前方の車両や障害物の情報を検知し、検知した情報により前方の車両等に衝突する危険度を判定して運転者に警報を発したり、自動的にブレーキを作動させて減速させたり、あるいは先行車両との車間距離を安全に保つよう自動的に走行速度を増減する等のＡＳＶ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｓａｆｅｔｙ  Ｖｅｈｉｃｌｅ；先進安全自動車）に係わる技術の開発が積極的に進められている。
【０００８】
車の衝突防止システムとして車間距離警報、居眠り運転警報、歩行者保護や後方障害物警報を発するものが考えられている。また、車線逸脱防止、車間距離維持、事故自動回避のシステムも考えられている。このようなシステムにおいて、対象物までの距離を測定するために搭載される測距装置の１つとしてステレオ形式のカメラが用いられている。
【０００９】
このことにより運転者の視覚を補助し衝突事故等の防止の一助となることが期待されており、安価で信頼性の高い車載用のステレオカメラが望まれている。
【００１０】
このようなステレオカメラや単眼カメラを車に搭載する車載撮像装置では、車両に対して高精度に取り付けるために、車載撮像装置の筐体に対する撮像部の光軸を高精度に調整する必要がある。
【００１１】
また、ステレオカメラでは、複数の撮像部の光軸を高精度に平行にしなければならない。
【００１２】
光軸を高精度に調整する技術として、上述した特許文献１がある。特許文献１では撮像部が搭載された回路基板を筐体に直接ネジで固定させ、回路基板の位置を調整可能なようにネジの径と、孔の径を設けていることで高精度な調整を可能としている。
【００１３】
しかしながら、撮像部を筐体へ固定する際に撮像部を直接ネジなどで筐体に固定する場合、撮像部および筐体に高精度な位置決め構造が必要になる、との問題がある。
【００１４】
一方、筐体をアルミダイカストなどで製作する場合、位置決め構造の精度を要求するためには、高精度な加工が必要となる。このため製作に手間を要し、コストアップしてしまう、との問題がある。
【００１５】
本発明は、上記課題に鑑み、筐体への精密な加工を極力抑えつつ、筐体に対する撮像部の高精度な光軸調整が可能な車載撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、レンズおよび撮像素子を有する撮像装置と、前記撮像装置を保持する筐体と、を備え、前記筐体と前記撮像装置とが係合せずに接着層によって固定されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、筐体への精密な加工を極力抑えて低コスト化を図ることが出来、且つ筐体に対する撮像部の高精度な光軸調整を行うことができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るステレオカメラを搭載した車両を示す図である。
【図２】本発明に係る車載撮像装置の一例であるステレオカメラの概念図を示した図である。
【図３】本発明に係るステレオカメラのカメラモジュールの一例を示した図である。
【図４】本発明に係るステレオカメラのカメラモジュールの一例を示した図である。
【図５】本発明に係るステレオカメラのカメラモジュールとステーとの接着部分の断面の一例を示した図である。
【図６】本発明に係るステレオカメラのステーの一例を示した図である。
【図７】本発明に係るステレオカメラの位置決め構造を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の車載撮像装置の実施形態について、ステレオカメラを例にして図１乃至図７を用いて詳細に説明する。
【００２０】
まず、ステレオカメラの適用例である車載用ステレオカメラについて、図１を用いて説明する。
【００２１】
例えば図１に示すように、車載用のステレオカメラ２０を自動車等の車両１００に装着し、車両１００前方の所定範囲内の物体を撮像し、撮像した画像から車外の物体を認識して監視する。
【００２２】
ステレオカメラ２０は車両１００のルームミラー付近などの運転者の視野を遮らない位置に配置されている。ステレオカメラ２０で撮像した画像を処理して三次元の距離分布情報を算出し、算出した距離分布情報から道路形状や複数の立体物の三次元位置を高速で検出する。そしてその検出結果に基づいて先行車や障害物を特定して衝突警報の判断処理等を行っている。もし、認識された物体が車両１００の障害物となると判断された場合は、運転者の前方に設置された表示装置３０に表示して運転者に対する警告を行うほかに、図示しないアクチュエータ類を制御する外部装置を接続することにより車体の自動衝突回避制御等を実現している。
【００２３】
これらのシステムで利用されるステレオ画像処理は、位置的に間隔をあけて撮像された１対の撮像画像に対して三角測量技術を適用して距離を求めるものであり、これを実現する装置は１対の撮像手段と、これらの撮像手段が出力する１対の撮像画像に対して三角測量処理を行うステレオ画像処理ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）とを備えているのが一般的である。
【００２４】
このとき、ステレオ画像処理ＬＳＩは、１対の画像に含まれる画素情報の中から相互の画像に共通する特徴点の画素位置と、その特徴点が１対の画像でずれている画素数を求める処理を行うことによって三角測量処理を実現する。
【００２５】
そのため、１対の画像間には視差以外のずれがないことが理想的であり、各々の撮像手段ごとに光学特性や信号特性のずれがないよう調整する必要がある。特に車載環境においては、たとえば前方車両や人間、障害物などの検知を行い事前に安全に対処するといったアプリケーション要求があるために、遠距離対象物の距離計測、認識を確実に実現する必要がある。
【００２６】
ステレオカメラにおいて左右の撮影光学系の相対位置関係が有する重要性は非常に高く、また一般的に対象物が遠距離になるほど、上述した視差以外のずれがないことが要求される。
【００２７】
次に本発明のステレオカメラの形態の一例を図２乃至図７を用いて説明する。図２に、本発明に係るステレオカメラの構造の一例を、図３および図４にステレオカメラのカメラモジュールの一例を、図５にカメラモジュールとステーとの接着部分の断面の一例を、図６にステレオカメラのステーの一例を、示す。
【００２８】
図２に示すように、本実施形態のステレオカメラ２０は、カメラモジュール１Ａと、カメラモジュール１Ｂと、それらカメラモジュール１Ａ，１Ｂを保持するステー３と、カメラモジュール１Ａ，１ＢとＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）２Ａ，２Ｂを介して接続され、カメラモジュール１Ａ，１Ｂにて撮像され、取り込まれた画像を用いてステレオ処理を行う画像処理ＬＳＩを実装した処理基板であるメイン基板４と、メイン基板４をステー３と共にカバーするカバー５と、から構成される。
【００２９】
本実施形態のステレオカメラ２０は、ステー３とカメラモジュール１Ａ，１Ｂとが、係合せずに接着層１３によって固定されたものとなっている。
【００３０】
より具体的には、ステー３とカメラモジュール１Ａ，１Ｂとが、ねじ等の固定治具によって固定されているのではなく、ステー３に設けられた３つの接着剤注入孔３Ｂから注入された接着剤が硬化した接着層１３によって、カメラモジュール１Ａとカメラモジュール１Ｂとの光軸が高精度に調整された状態で、かつステー３に対してカメラモジュール１Ａおよびカメラモジュール１Ｂの光軸が高精度に調整された状態で固定されている。
【００３１】
図３および図４に示す通り、カメラモジュール１Ａ，１Ｂは、画像を取得するＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子７Ａ（図５参照）が設置されたＣＭＯＳ基板７と、外界の視覚情報を撮像素子７Ａに結像するレンズ６Ｂやこのレンズ６Ｂと撮像素子７Ａとの位置関係を保持するための鏡筒６Ａを含むレンズホルダ６と、撮像素子７Ａによって取り込んだ画像をＦＰＣ２Ａ，２Ｂを介してメイン基板４へ出力するコネクタ７Ｂと、を設けたモジュール構成となっている。
【００３２】
図４に示すように、カメラモジュール１Ａのレンズホルダ６は２つの位置決めピン９Ａ１，９Ａ２を有し、カメラモジュール１Ｂのレンズホルダ６は、２つの位置決めピン９Ｂ１，９Ｂ２を有する。位置決めピン９Ａ１，９Ａ２は、カメラモジュール１Ａのレンズホルダ６と一体形成されたものであり、位置決めピン９Ｂ１，９Ｂ２はカメラモジュール１Ｂのレンズホルダ６と一体形成されたものである。これら位置決めピン９Ａ１，９Ａ２，９Ｂ１，９Ｂ２は、カメラモジュール１Ａ，１Ｂのステー３に対する相対的位置関係を決めることでステー３に対するカメラモジュール１Ａ，１Ｂの光軸を調整するための突起部であり、またカメラモジュール１Ａとカメラモジュール１Ｂとの相対位置を決めることでカメラモジュール１Ａとカメラモジュール１Ｂとの光軸を調整するものである。
【００３３】
ＣＭＯＳ基板７上の撮像素子７Ａは、レンズホルダ６のレンズ６Ｂに対して光軸、ピント、傾き（６軸；煽り（θｘ・θｙ）、高さ（Ｚ）、平面位置（Ｘ・Ｙ・θｚ））が高精度に調整された状態で、レンズホルダ６に対して接着固定されている。
【００３４】
ステー３は、ステー位置決めピン８Ａ，８Ｂと、カメラモジュール１Ａ，１Ｂの鏡筒６Ａが挿入される挿入孔３Ａと、ステー３とカメラモジュール１Ａ，１Ｂとを係合せずに固定するための接着層１３が形成されるための接着剤注入孔３Ｂと、カバー５とステー３とをねじ５Ａにより固定するためのねじ係合穴３Ｃと、メイン基板４とステー３とをねじ４Ａにより固定するためのねじ係合穴３Ｄと、カバー５およびメイン基板４をねじ５Ｂによりステー３に固定するためのねじ係合穴３Ｅとを有している。
【００３５】
ステー位置決めピン８Ａ，８Ｂは、ステー３のカメラモジュール１Ａ，１Ｂに対する位置を決めるためにステー３の側方端部に設けられた、ステー３と一体で形成された突起部であり、ステー３に対するカメラモジュール１Ａおよびカメラモジュール１Ｂの光軸を調整するものである。このステー位置決めピン８Ａ，８Ｂは、ステレオカメラ２０の取付け基準となる突起部でもある。
【００３６】
接着剤注入孔３Ｂは、１つのカメラモジュール１Ａ，１Ｂに対して３箇所、合計で６箇所、ステー３の挿入孔３Ａの周囲に設けられており、それぞれの接着剤注入孔３Ｂ内に接着層１３が形成される。図５に示すように、接着層１３は、高精度に平面が仕上げられたレンズホルダ６の表面と接着剤注入孔３Ｂとを固定することで、ステー３とカメラモジュール１Ａ，１Ｂとを係合によらずに固定している。接着層１３は、紫外線硬化性樹脂からなる。
【００３７】
次に、カメラモジュール１Ａ，１Ｂとステー３との位置決め方法について図７を用いて説明する。図７にステレオカメラの位置決め構造を説明する図を示す。
【００３８】
上述のように、筐体であるステー３の側方端部には、ステー３の位置決めをするための突起部であるステー位置決めピン８Ａ，８Ｂが設けられている。また、カメラモジュール１Ａにはレンズホルダ６と一体形成された位置決め部材である２つの位置決めピン９Ａ１，９Ａ２が、カメラモジュール１Ｂにもレンズホルダ６と一体形成された位置決め部材である２つの位置決めピン９Ｂ１，９Ｂ２が、それぞれ設けられている。
【００３９】
ステー３とカメラモジュール１Ａ，１Ｂとの位置決め（光軸の調整）およびカメラモジュール１Ａとカメラモジュール１Ｂとの位置決め（光軸の調整）は、位置決め治具１１を用いて行う。
【００４０】
位置決め治具１１は、図７に示すように、ステー３のステー位置決めピン８Ａ，８Ｂにそれぞれ対応する位置に設けられた位置決め受け溝１２Ａ，１２Ｂと、カメラモジュール１Ａの位置決めピン９Ａ１，９Ａ２にそれぞれ対応する個所に設けられた位置決め穴１０Ａ１，１０Ａ２と、カメラモジュール１Ｂの位置決めピン９Ｂ１，９Ｂ２にそれぞれ対応する個所に設けられた位置決め穴１０Ｂ１，１０Ｂ２と、を有する。位置決め穴１０Ａ１，１０Ａ２と位置決め穴１０Ｂ１，１０Ｂ２との位置関係は高精度に調整がなされており、また位置決め穴１０Ａ１，１０Ａ２や位置決め穴１０Ｂ１，１０Ｂ２と位置決め受け溝１２Ａ，１２Ｂとの位置関係も高度に調整がなされている。
【００４１】
位置決めの際には、まず、カメラモジュール１Ａの位置決めピン９Ａ１と位置決め穴１０Ａ１とを合わせ、位置決めピン９Ａ２と位置決め穴１０Ａ２とを合わせた状態で位置決め治具１１上にカメラモジュール１Ａを設置する。同様に、カメラモジュール１Ｂの位置決めピン９Ｂ１と位置決め穴１０Ｂ１とを合わせ、位置決めピン９Ｂ２と位置決め穴１０Ｂ２とを合わせた状態で位置決め治具１１上にカメラモジュール１Ｂを設置する。その後、ステー３のステー位置決めピン８Ａと位置決め受け溝１２Ａとを合わせ、ステー位置決めピン８Ｂと位置決め受け溝１２Ｂとを合わせた状態で位置決め治具１１上にステー３を設置する。
【００４２】
この状態で、６箇所の接着剤注入孔３Ｂに紫外線硬化性の接着剤を注入し、紫外線照射を行って固化させることで、接着層１３を形成する。
【００４３】
この際、上述のように、位置決め穴１０Ａ１，１０Ａ２と位置決め穴１０Ｂ１，１０Ｂ２との位置関係は高精度に調整がなされており、また位置決め穴１０Ａ１，１０Ａ２や位置決め穴１０Ｂ１，１０Ｂ２と位置決め受け溝１２Ａ，１２Ｂとの位置関係も高度に調整がなされている。このため、接着層１３が形成されると、カメラモジュール１Ａとカメラモジュール１Ｂとの光軸およびステー３に対するカメラモジュール１Ａ，１Ｂの光軸が高精度に調整された状態でカメラモジュール１Ａ，１Ｂがステー３に対して固定される。
【００４４】
その後、位置決め治具１１から一体化したカメラモジュール１Ａ、カメラモジュール１Ｂおよびステー３を取り外し、カメラモジュール１Ａ，１ＢにＦＰＣ２Ａ，２Ｂを取り付け、ＦＰＣ２Ａ，２Ｂとメイン基板４とを取り付ける。
【００４５】
次いで、メイン基板４とステー３とをねじ４Ａによって固定し、その後、カバー５とステー３とをねじ５Ａ，５Ｂによって固定する。
【００４６】
次に、本実施形態の効果について説明する。
【００４７】
上述した本発明のステレオカメラ２０は、レンズ６Ｂおよび撮像素子７Ａを有するカメラモジュール１Ａ，１Ｂと、カメラモジュール１Ａ，１Ｂを保持するステー３と、を備え、ステー３とカメラモジュール１Ａ，１Ｂとが係合せずに接着層１３によって固定されたものである。
【００４８】
このように係合部を持たずに接着層１３によって固定されたものであることで、ステー３とカメラモジュール１Ａ，１Ｂとの間に位置決め構造が設けられていないため、ステー３に対する高精度な位置決め加工が従来に比べて減らされたものとすることができ、低コストのステレオカメラ２０とすることが出来る。また、カメラモジュール１Ａ，１Ｂの光軸精度も確保することができる。
【００４９】
また、カメラモジュール１Ａ，１Ｂは、ステー３に対するカメラモジュール１Ａ，１Ｂの光軸を調整するとともに、カメラモジュール１Ａとカメラモジュール１Ｂとの光軸を調整するための位置決めピン９Ａ１，９Ａ２，９Ｂ１，９Ｂ２を有する。また、ステー３は、ステー位置決めピン８Ａ，８Ｂを有し、ステー位置決めピン８Ａ，８Ｂ、位置決めピン９Ａ１，９Ａ２，９Ｂ１，９Ｂ２は、ステー３に対するカメラモジュール１Ａおよびカメラモジュール１Ｂの光軸を調整するものである。このため、位置決め治具１１とステー位置決めピン８Ａ，８Ｂ、位置決めピン９Ａ１，９Ａ２を用いてステー３とカメラモジュール１Ａ，１Ｂとの光軸が調整されたため、ステー３の位置決め加工精度が必要とされる箇所が少ないものとなっている。そのため、ステー３の高精度な位置決め加工が従来に比べて減らされたものとすることができ、ステレオカメラ２０の製造コストを下げたものとすることができる。
【００５０】
更に、カメラモジュール１Ａ，１Ｂは、位置決めピン９Ａ１，９Ａ２，９Ｂ１，９Ｂ２を２つ有することで、簡易な構成ながら高い精度で光軸調整がなされたものでありながら、低コストなステレオカメラ２０とすることができる。
【００５１】
また、カメラモジュール１Ａ，１Ｂの位置決め部材が位置決めピン９Ａ１，９Ａ２および位置決めピン９Ｂ１，９Ｂ２であることにより、簡易でありながら、高精度の光軸調整が可能であり、より低コストなステレオカメラ２０とすることができる。
【００５２】
更に、接着層１３は、紫外線硬化性樹脂であることで、接着層１３の形成が短時間で済むため、より低コストなステレオカメラ２０とすることができる。
【００５３】
また、ステー位置決めピン８Ａ，８Ｂ、位置決めピン９Ａ１，９Ａ２，９Ｂ１，９Ｂ２は、一体形成されたものであることにより、ステー３のステー位置決めピン８Ａ，８Ｂやカメラモジュール１Ａ，１Ｂの位置決めピン９Ａ１，９Ａ２，９Ｂ１，９Ｂ２の精度出しのための加工が不要となり、より低コストなステレオカメラ２０となる。
【００５４】
＜その他＞  
なお、本発明は上記の実施形態に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。
【００５５】
例えば、位置決めピン９Ａ１，９Ａ２および位置決めピン９Ｂ１，９Ｂ２は、ピンの代わりに穴とすることができる。この場合も、同様にステー３に対するカメラモジュール１Ａ，１Ｂの光軸精度を確保しつつ、低コストなステレオカメラ２０とすることが可能である。
【００５６】
また、位置決めピン９Ａ１，９Ａ２，９Ｂ１，９Ｂ２は一つのカメラモジュール１Ａ，１Ｂに対して２つである必要はなく、少なくとも一つ以上あればよいが２つ以上であることが望ましい。また、位置決めピン９Ａ１，９Ａ２，９Ｂ１，９Ｂ２を２つ以上設ける場合に設ける位置はカメラモジュール１Ａ，１Ｂの鉛直方向中央部である必要はなく、任意の位置に設置することができる。
【００５７】
同様に、ステー位置決めピン８Ａ，８Ｂについても２つである必要や側方端部に設ける必要もなく、任意に設けることができる。
【００５８】
また、カメラモジュール１Ａ，１Ｂについても２つである必要はなく、車載撮像装置に用途に応じて適宜設けることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１Ａ…カメラモジュール（撮像装置、第１撮像部）
１Ｂ…カメラモジュール（撮像装置、第２撮像部）
２Ａ，２Ｂ…ＦＰＣ
３…ステー（筐体）
３Ａ…挿入孔
３Ｂ…接着剤注入孔
３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ…ねじ係合穴
４…メイン基板
５…カバー
６…レンズホルダ
６Ａ…鏡筒
６Ｂ…レンズ
７…基板
７Ａ…撮像素子
７Ｂ…コネクタ
８Ａ，８Ｂ…ステー位置決めピン（筐体側位置決め部）
９Ａ１，９Ａ２…位置決めピン（第１位置決め部材、撮像装置側位置決め部材）
９Ｂ１，９Ｂ２…位置決めピン（第２位置決め部材、撮像装置側位置決め部材）
１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ｂ１，１０Ｂ２…位置決め穴
１１…位置決め治具
１２Ａ，１２Ｂ…位置決め受け溝
１３…接着層
２０…ステレオカメラ（車載撮像装置）
３０…表示装置
１００…車両
【図１】
2018013623.tif 000003
【図２】
2018013623.tif 000004
【図３】
2018013623.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2018013623.tif 000008
【図７】
2018013623.tif 000009