(57)【要約】【課題】渦巻き状、あるいは、螺旋状の配管内への挿入部の挿入、抜去をスムーズに行いつつ該挿入部の先端部を観察対象に向けて容易かつ確実に検査が可能な内視鏡用ガイドチューブを提供する。【解決手段】内視鏡用ガイドチューブ１０は、先端側と基端側とに通じる軸方向に延びる案内孔２３を有するガイド部材２０と、ガイド部材２０の案内孔２３内に挿入されてガイド部材２０の先端側の開口から先端側部３２が予め定めた長さ導出される可撓性を備えた、内視鏡３の挿入部５が挿通可能な軸方向に延びる挿入部挿通孔３１を有する、管状体３０と、一端部５１が管状体３０の先端側に固設されて、一面５３の中途部が管状体３０の曲げ形状外側面３３ｏに対して離間して並設される、扁平な弾性を有する帯状の平板５０と、を具備している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側と基端側とに通じる軸方向に延びる案内孔を有するガイド部材と、
前記ガイド部材の案内孔内に挿入されて該ガイド部材の先端側の開口から先端側部が予め定めた長さ突出される可撓性を備え、内視鏡の挿入部が挿通可能な軸方向に延びる挿入部用孔を有する、管状体と、
先端部が前記管状体の先端側に固設されて、一平面の中途部が前記管状体の外周面に対して離間して並設される、扁平な弾性を有する帯状の平板と、
を具備することを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項２】
前記ガイド部材は、予め定めた一方向への曲げが可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項３】
前記管状体において、前記ガイド部材の先端面から突出された先端側部に曲げ形状部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項４】
前記先端側部の曲げ形状部の曲げ方向と、前記ガイド部材の曲げ可能な一方向と、を一致させていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項５】
前記平板の一端部を連結口金に固設して、基端部を前記ガイド部材の先端側に固設して、前記平板の一平面を前記曲げ形状部の曲げ形状外側面に対向して配置させたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項６】
前記平板の基端側部を長手軸方向に摺動可能な摺動部材に固設して、前記平板の一平面を前記曲げ形状部の曲げ形状外側面に対向して配置させたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項７】
前記摺動部材は、取手が備える先端側に突出する凸部に対して摺動自在に配設されることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項８】
前記管状体の先端部には、前記管状体が備える貫通孔の内径より細径で前記内視鏡の挿入部の径寸法に対応する挿通路を有する先端口金部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項９】
前記先端口金部材は、前記管状体の先端部に着脱自在であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項１０】
前記曲げ形状部の曲げ形状外側面に対向して配置される前記平板の一面に前記曲げ形状部の外周面に当接する複数の折曲凸部を設けたことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項１１】
前記複数の凸部は、前記一面からの高さが一定であることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項１２】
前記複数の凸部は、長手軸方向基端側に行くにしたがって前記一面からの高さが高く設定されることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項１３】
前記平板は、連結口金の中心軸方向に向けて折曲された折曲部を備える先端側部を前記挿入部が導出可能な該連結口金と管状体との間に摺動自在に配置され、該折曲部の配置位置は、前記摺動部材の長手軸方向への移動に伴って変化可能であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項１４】
前記ガイド部材及び前記管状体とを兼用する管体であって、前記ガイド部材、前記管状体、及び前記平板の機能を有するフレキシブルホースと、
前記フレキシブルホースの先端部に設けられ、前記挿入部を案内する案内孔を備え中途部に曲げ形状部を有するステンレス管と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渦巻き状の配管内を内視鏡検査するための内視鏡用ガイドチューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工業用、医療用の内視鏡は、細長な挿入部を備えている。工業用の内視鏡は、例えば、工業プラント、あるいは、ジェットエンジン等の内部に挿入されて、不具合等があるか否かの検査等に使用される。
【０００３】
工業用の内視鏡おいては、細長で可撓性を有する挿入部の先端部を被検体の内部空間の対象部位まで好適にガイドすることが重要であり、内視鏡ガイド装置、内視鏡用ガイドチューブが種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、内視鏡の挿入部を挿通可能な可撓性の管状体と、先端側に前記管状体の先端部を位置決めして支持する扁平な弾性を有する帯状の平板と、前記管状体を前記平板の面上に添わせながら被検体の内部に一体的に送り出す送出部材と、を具備した内視鏡ガイド装置が開示されている。
【０００５】
この内視鏡ガイド装置によれば、管状体を平板の面上に添わせながら被検体の内部一体的に送り出すことにより、挿入長が長い直管に対しても直進性を損なうことなく、内視鏡の先端部を好適な状態で対象部位までガイドすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１４１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、渦巻き状、あるいは、螺旋状の配管の検査を行う際、特許文献１の内視鏡ガイド装置は不向きであり、渦巻き状、あるいは、螺旋状の配管に対応する内視鏡用ガイドチューブが望まれていた。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、渦巻き状、あるいは、螺旋状の配管内への挿入部の挿入、抜去をスムーズに行いつつ該挿入部の先端部を観察対象に向けて容易かつ確実に検査が可能な内視鏡用ガイドチューブを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡用ガイドチューブは、先端側と基端側とに通じる軸方向に延びる案内孔を有するガイド部材と、前記ガイド部材の案内孔内に挿入されて該ガイド部材の先端側の開口から先端側部が予め定めた長さ導出される可撓性を備えた、内視鏡の挿入部が挿通可能な軸方向に延びる挿入部用孔を有する、管状体と、先端部が前記管状体の先端側に固設されて、一平面の中途部が前記管状体の外周面に対して離間して並設される、扁平な弾性を有する帯状の平板と、を具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、渦巻き状、あるいは、螺旋状の配管内への挿入部の挿入、抜去をスムーズに行いつつ該挿入部の先端部を観察対象に向けて容易かつ確実に検査が可能な内視鏡用ガイドチューブを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】内視鏡装置と内視鏡用ガイドチューブとを有する内視鏡システムを説明する図
【図２】内視鏡用ガイドチューブの構成を説明する図
【図３】内視鏡用ガイドチューブを構成するガイド部材を説明する図
【図４】管状体を説明すると共に、管状体とガイド部材との関係を説明する図
【図５】連結口金と先端口金とを説明する図
【図６Ａ】平板を備えた内視鏡用ガイドチューブを説明する図
【図６Ｂ】図６の平板と異なる平板を備えた内視鏡用ガイドチューブを説明する図
【図７Ａ】挿入部の先端部が配設された内視鏡用ガイドチューブの作用を説明する図であって、内視鏡用ガイドチューブを渦状管路内に挿入した状態を説明する図
【図７Ｂ】内視鏡用ガイドチューブを送り出している状態を説明する図
【図７Ｃ】内視鏡用ガイドチューブを更に置く方まで送り出した状態を説明する図
【図７Ｄ】可撓性を有して弾性変形可能な樹脂製の管状体を渦状配管に直接挿入したときの不具合を説明する図
【図８Ａ】導出部が口金中心軸に対して傾斜している先端口金を説明する図
【図８Ｂ】図８Ａの先端口金の断面図
【図８Ｃ】図８Ａの先端口金の作用を説明する図
【図９Ａ】平板の変形例であって、高さが一定の折曲凸部を設けた平板を説明する図
【図９Ｂ】平板の変形例であって、高さが基端側にいくにしたがって高くなる折曲凸部を設けた平板を説明する図
【図１０】摺動部材の操作に伴って平板の押し出し、あるいは、引き戻しを行える内視鏡用ガイドチューブを説明する図
【図１１Ａ】先端側部に２つの曲げ形状部を設けた構成を説明する図
【図１１Ｂ】２つの曲げ形状を先端側部に有する内視鏡用ガイドチューブ
【図１２Ａ】先端口金から挿入部が導出される内視鏡用ガイドチューブを説明する図
【図１２Ｂ】平板の先端に設けた折曲部の位置調整を可能にする構成を説明する図
【図１２Ｃ】第２固定リングを基端側に移動させた状態を説明する図
【図１２Ｄ】摺動リングを基端側に移動された第２固定リング近傍に配置した状態と、第１固定リングを摺動リング側に移動させる状態と、を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１３】
図１に示すように内視鏡システム１は、内視鏡装置２と、内視鏡用ガイドチューブ１０と、を備える。内視鏡装置２は、内視鏡３と、本体装置４と、を有している。内視鏡３は、長尺な挿入部５と、操作部６と、を有し、該操作部６は挿入部５の基端側に設けられている。
【００１４】
内視鏡３の挿入部５は、可撓性を備えた長尺なチューブ体として構成され、先端部７は図示されていない湾曲部を介して挿入部５の先端側に設けられている。本実施形態において、先端部７は、内視鏡用ガイドチューブ１０の先端側から外部にユーザーの所望する量突出される。
【００１５】
内視鏡３は直視型であって、先端部７の先端面には観察窓（不図示）及び照明窓（不図示）が設けられ、先端部内には例えば撮像装置等が内蔵されている。そして、挿入部５の内部には信号線、電線、あるいは、ライトガイドファイバ等が挿通されている。
【００１６】
内視鏡３の操作部６には把持用のハンドル部６ａが設けられている。ハンドル部６ａには湾曲操作レバー６ｂが立設されている。また、ハンドル部６ａには各種内視鏡機能を操作するための各種スイッチ（不図示）が配設されている。
【００１７】
操作部６は、本体装置４に制御ケーブル８を介して電気的に接続されている。本体装置４には例えば内視鏡画像を表示するための表示画面４ａが備えられている。本体装置４内には制御部（不図示）が設けられている。制御部には内視鏡装置２の各種制御を行う制御回路、表示画面上に内視鏡画像を表示するための信号処理回路等が備えられている。
【００１８】
内視鏡用ガイドチューブ１０は、第１ガイド部であるガイド部材２０と、ガイド部材２０の先端側の開口から突出される第２ガイドである管状体３０と、管状体３０の先端側に着脱自在な先端口金４０と、管状体３０に沿って配設される扁平形状で長尺な平板５０と、を備えている。
【００１９】
符号２４は先端リングであって、ガイド部材２０の先端側を構成する。符号３４は、連結口金である。連結口金３４は、先端口金４０を管状体３０に着脱自在にするために設けられている。符号６０は取手である。取手６０は、ガイド部材２０の基端部に固設されている。符号７０は挿入部固定部材である。
【００２０】
挿入部固定部材７０は、取手６０に螺合によって連結される。挿入部固定具７０の内部には弾性変形可能な固定部材が設けられている。固定部材は、挿入部固定具７０を取手６０に螺合していくことによって押し潰されて弾性変形されて、内視鏡３の挿入部５に密着固定して挿入部５と内視鏡用ガイドチューブ１０とを一体的に固定する。この一体固定を行う前に、先端部７の先端口金４０の先端面からの突出量が調整される。
【００２１】
図２、図３を参照してガイド部材２０を説明する。  
図２、図３においてガイド部材２０には先端リング２４が取り付けられていない状態である。
【００２２】
図２、図３に示すようにガイド部材２０は、複数の一方向湾曲角形駒（以下、角形駒と略記する）２１を長手軸方向に配列して、隣り合う角形駒２１同士を回動ピン２２によって回動自在に連結して構成されている。
【００２３】
各角形駒２１は、摩擦係数の低い例えばステンレス製であって、予め定めた一方向に湾曲するように形成されている。ガイド部材２０は、図３の実線に示すように複数の角形駒２１を直線状に配列して構成され、回動ピン２２を中心軸にして受動的に破線に示すように時計回りに回転されて一方向湾曲状態になる。
【００２４】
各角形駒２１には角孔が備えられており、複数の角形駒２１を連結して構成されたガイド部材２０には、長手軸方向に延びて先端側と基端側とに通じる案内孔であるチューブ案内孔２３が備えられる。チューブ案内孔２３内には管状体３０が挿通可能である。
【００２５】
管状体３０は、可撓性を有して弾性変形可能な樹脂製のチューブ体である。図４に示すように管状体３０は、ガイド部材２０の先端側から予め定めた長さ突出される。管状体３０は、長手軸方向に延びて先端側と基端側とに通じる挿入部用孔（挿入部用案内孔）である挿入部挿通孔３１を備えている。挿入部挿通孔３１内には内視鏡３の挿入部５が挿通可能であり、先端側の開口（不図示）から導出されるようになっている。
【００２６】
管状体３０において、ガイド部材２０の先端側から突出される部分は、先端側部３２であって、該先端側部３２の先端側には曲げ形状部３３が設けられている。曲げ形状部３３は、予め定めた形状の曲がり癖をつけて形作られている。本実施形態において、曲げ形状部３３の曲げ方向とガイド部材２０の曲げ可能な一方向とは一致されている。
【００２７】
なお、管状体３０の基部側の外周にはストッパ（不図示）が固設されている。ストッパは、管状体３０をガイド部材２０のチューブ案内孔２３内に挿入した際に、取手６０に設けられた凹部（不図示）の位置決め穴内に配設される。この結果、管状体３０とガイド部材２０とが予め定めた位置関係に配置されるようになっている。
【００２８】
また、管状体３０の曲げ形状部３３は、ガイド部材２０のチューブ案内孔２３内への挿入時に略ストレート形状に是正されて、直進性を実現することが可能になっている。  
図２に示すように管状体３０の先端部には連結口金３４が固設される。連結口金３４には先端口金４０と螺合によって着脱が自在となるように、雌ねじ部又は雄ねじ部が形成されている。
【００２９】
図５に示すように管状体３０の先端部には連結口金３４として第１連結口金３４Ａ、あるいは、第２連結口金３４Ｂが取り付けられる。第１連結口金３４Ａには第１先端口金４０Ａが着脱自在に取り付けられ、第２連結口金３４Ｂには第２先端口金４０Ｂが着脱自在に取り付けられるようになっている。連結口金３４Ａ、３４Ｂ及び先端口金４０Ａ、４０Ｂは、例えば、金属製である。
【００３０】
第１連結口金３４Ａは、管状体３０の先端部が挿入配置される凹部３５と、雄ねじ部３６ｍを有する連結凸部３６と、を備える。一方、第２連結口金３４Ｂは、凹部３５と、雌ねじ部３７ｆを有する連結凹部３７と、を備える。そして、第１連結口金３４Ａ及び第２連結口金３４Ｂと管状体３０とは、管状体３０の先端部と凹部３５との隙間に塗布される接着剤によって一体的に固定される。  
なお、符号３８は逃がし孔であって、連結口金３４Ａ、３４Ｂの中心軸ｃ３４に沿って設けられている。逃がし孔３８の径は、挿入部挿通孔３１の内径より大径に設定されている。
【００３１】
第１先端口金４０Ａには雌ねじ部４１ｆを有する凹部４１と、挿入部５の径寸法に対応する導出孔４２と、が設けられている。第２先端口金４０Ｂには雄ねじ部４３ｍを有する凸部４３と、導出孔４２と、が設けられている。
【００３２】
第１先端口金４０Ａの雌ねじ部４１ｆは第１連結口金３４Ａの雄ねじ部３６ｍに螺合によって着脱自在である。一方、第２先端口金４０Ｂの雄ねじ部４３ｍは、第２連結口金３４Ｂの雌ねじ部３７ｆに螺合によって着脱自在である。
【００３３】
先端口金４０Ａ、４０Ｂには中心軸ｃ４０に沿って導出孔４２が設けられている。導出孔４２は、導入部４２ａと、テーパー部４２ｂと、導出部４２ｃと、を有して形成されている。導入部４２ａの径は、逃がし孔３８の径より大径であり、導出部４２ｃの内径は、挿入部５の外径より予め定めたクリアランス分大きく設定してある。テーパー部４２ｂは、導入部４２ａと導出部４２ｃとを連絡するテーパー孔である。
【００３４】
各先端口金４０Ａ、４０Ｂにおいて、導出部４２ｃの内径は、挿入部挿通孔３１内に挿通される径寸法の異なる挿入部５に対応するように形成されている。具体的に、挿入部挿通孔３１の径は、挿入部５のサイズに対して挿通可能なサイズで出来る限り小さい形状とする。これは、挿入部挿通孔３１の径が挿入部５に対して余裕のあるサイズであった場合、挿入部５の弾性により挿入部挿通孔３１の外周側に挿入部５が移動されて外側の観察のみとなってしまうためである。  
第１先端口金４０Ａ及び第２先端口金４０Ｂは、挿入部５の径に応じて複数種類用意されていて、挿入部５のサイズに応じて選択使用する。
【００３５】
図１、図２に示す平板５０は、薄板帯状の弾性部材であって、厚み方向に対して弾性変形による湾曲が可能である。平板５０の幅は、管状体３０の直径以下に設定されている。平板５０は、被検体内を進退移動させる際の摩擦抵抗を低減する目的で、摩擦係数の低いステンレス等を基材とする金属製のバネ板部材で形成されている。
【００３６】
この構成によれば、内視鏡用ガイドチューブ１０を渦巻き状の配管内に挿入させていく際、平板５０を配管内面に当接させることによって管状体３０が該配管内面に直接当接する場合に比べて摩擦抵抗を大幅に軽減してスムーズな挿通を行うことができる。
【００３７】
図６Ａ、図６Ｂに示すように平板５０の先端側部である一端部５１は例えば第１連結口金３４Ａに半田、ビス等で固定され、基端側部である他端部５２はガイド部材２０の最先端に設けられた先端リング２４に半田、ビス等で固定されている。そして、平板５０の一平面である一面５３は、管状体３０の外周面である曲げ形状部３３の曲げ形状外側面３３ｏに対向きさせて該管状体３０に沿って配置されている。
【００３８】
上述した配置状態において、平板５０は、弾性変形されて撓んだ状態であり、管状体３０も弾性変形されている。そして、図１、図２、図６Ａ、図６Ｂに示すように管状体３０の湾曲外周側に沿って配置された平板５０の一面５３と該管状体３０の曲げ形状部３３の曲げ形状外側面３３ｏを含む先端側部３２の湾曲外周側との間に隙間Ｓが設けられる。
【００３９】
平板５０の長さ、弾性力等を適宜設定した上で、該平板５０を管状体３０に沿って配置することによって、図６Ａ、あるいは、図６Ｂ等に示すように平板５０の撓み形状（撓み量）、及び先端側部３２の湾曲形状を所望する形状に設定することができる。なお、図６Ｂの撓み形状は、湾曲半径を図６Ａの湾曲半径より小さな撓み形状としている。しかし、湾曲半径を図６Ａの湾曲半径より大きな撓み形状で構成するようにしてもよい。
【００４０】
ここで、内視鏡用ガイドチューブ１０を備える内視鏡システム１の作用を説明する。  
図７Ａに示す装置１００の渦形状の渦状管路１０１内を検査するに当たって、前記図１で示したように構成した内視鏡システム１を用意する。この内視鏡システム１において、内視鏡３の挿入部５の先端部７は、内視鏡用ガイドチューブ１０の管状体３０の先端に設けられた先端口金４０の先端面から突出されている。また、先端側部３２の湾曲形状は、ユーザーの所望する形状に設定されている。
【００４１】
ユーザーは、装置１００の管路入口１０２に対して二点鎖線に示すように内視鏡用ガイドチューブ１０を対向配置する。このとき、内視鏡用ガイドチューブ１０の平板５０を渦状管路１０１の外周面１０４側に向けておく。
【００４２】
その後、ユーザーは、内視鏡用ガイドチューブ１０の取手６０（図７Ａ−図７Ｃ中には不図示）を把持し、内視鏡用ガイドチューブ１０の平板５０を渦状管路１０１の外周面１０４上に配置させ、その上で該内視鏡用ガイドチューブ１０を矢印に示すように送り出していく。
【００４３】
このことによって、内視鏡用ガイドチューブ１０と共に先端部７が管路入口１０２から略ストレート形状の導入口部１０３を通過して実線に示すように渦状管路１０１内の外周面１０４上に配置される。
【００４４】
このように、平板５０を渦状管路１０１の外周面１０４上に配置させた状態にして内視鏡用ガイドチューブ１０を送り出すことによって、該外周面１０４に管状体３０の外表面を接触させること無くスムーズに奥方に送り進めることができる。
【００４５】
また、上述した配置状態において、内視鏡用ガイドチューブ１０の管状体３０に曲げ形状部３３を設けていることによって、該管状体３０に設けられた先端口金４０から突出されている先端部７の先端面が渦状管路１０１の前方中央方向あるいは前方の内周面１０５方向を向いた状態にすることができる。
【００４６】
また、この配置状態において、ユーザーが取手６０を操作して撓んだ状態の平板５０を弾性力に抗して外周壁面に押し付けて変形させることが可能である。このとき、平板５０と管状体３０の間の隙間Ｓを有することで平板５０を押し込んで管状体３０を変形させる余裕を設けている。さらに、取手６０を操作してガイド部材２０を捻ることによって、観察視野方向を適宜変更して所望する方向の観察が可能である。
【００４７】
次いで、ユーザーは、図７Ｂの二点鎖線の矢印、実線の矢印に示すように内視鏡ガイドチューブ１０を渦状管路１０１の奥方に向けて更に送り出していく。このとき、管状体３０に曲げ形状部３３が設けられていること、平板５０が外周面１０４上に当て付けられていること、ガイド部材２０が角形駒２１を連接して受動的に一方向湾曲状態になる構成であることによって、先端部７の観察窓及び照明窓が設けられた先端面が外周面１０４側に移動すること無く、先端面を所望する方向に向けて観察しつつ前進させていくことができる。
【００４８】
そして、ユーザーが押し出し操作を続けることによって、図７Ｃに示すように内視鏡ガイドチューブ１０の平板５０、ガイド部材２０を外周面１０４に沿わせて送り進めて、該ガイドチューブ１０の先端側から突出する先端部７を内周面１０５方向に向けてスムーズに渦状管路１０１の奥方に移動させることができる。
【００４９】
上述した実施形態では、ステンレス製の平板５０及びステンレス製の角形駒２１を連接したガイド部材２０を設けて管状体３０が直接渦状管路１０１の内面に当接することが防止し、且つ、管状体３０の先端側に曲げ形状部３３を設けて上述した作用及び効果を得ている。
【００５０】
なお、曲げ形状部３３が設けられていない管状体３０を渦状配管１０１に直接挿入して該配管１０１内の検査を行う場合、管状体３０が可撓性を有して弾性変形可能な樹脂製のチューブ体であるため、図７Ｄに示すように管状体３０の外表面が渦状配管１０１の外周面１０４に押し付けられて略密着状態になる。
【００５１】
この結果、管状体３０のスムーズな送り出しが困難になると共に、管状体３０が摩耗によって傷む。また、管状体３０の外表面が外周面１０４に沿って配置されることによって、管状体３０の先端面から突出する先端部７の先端面に設けられた観察窓の観察視野が外周面１０４方向に偏る。このため、内周面１０４側の観察を行うことが困難になる。
【００５２】
上述した実施形態において、管状体３０の先端側に着脱自在な第１先端口金４０Ａ及び第２先端口金４０Ｂは、挿入部５の径に応じて複数種類用意される。としている。しかし、図８Ａ、図８Ｂに示す先端口金を用意するようにしてもよい。
【００５３】
図８Ａ、図８Ｂに示すように第３先端口金４０Ｃは、先端開口４２ｍの位置が角度θ位置ずれしている。具体的に、図８Ｂに示すように第３先端口金４０Ｃには雌ねじ部４１ｆを有する凹部４１と、挿入部５の径寸法に対応する導出孔４２Ｃと、が設けられている。導出孔４２Ｃは、上述した導入部４２ａ及びテーパー部４２ｂと、傾斜導出部４２ｄと、を有して形成されている。本実施形態において、導出部４２ｄの内径は、挿入部５の外径より予め定めたクリアランス分大きく設定してあり、導出部４２ｄは口金中心軸ｃ４０に対して角度θ傾斜している。その他の構成は上述した実施形態と同様である。
【００５４】
この構成によれば、先端開口４２ｍの向きを適宜設定することによって、先端開口４２ｍから導出される先端部７の向きを所望する方向に設定することができる。したがって、管状体３０に曲がり癖をつけて曲げ形状部３３を設けること無く、図８Ｃに示すように管状体３０に設けられた先端口金４０Ｃから先端部７を突出されることによって、先端部７の先端面を例えば上述した渦状管路の前方中央方向あるいは前方の内周面方向に向けた状態にすることが可能になる。
【００５５】
上述した実施形態において、平板５０を曲げ形状部３３の曲げ形状外側面３３ｏに対向させて該管状体３０に沿わせて配置して隙間Ｓを設けていた。また、平板５０の長さ、弾性力等を適宜設定した上で、図６Ａ、あるいは、図６Ｂに示すように平板５０の撓み形状（撓み量）、及び先端側部３２の湾曲形状を所望する形状に設定していた。
【００５６】
しかし、平板５０を図９Ａ、あるいは、図９Ｂに示すように構成するようにしてもよい。なお、図９Ａ、図９Ｂにおいて平板５０Ａ、５０Ｂの一端部５１を連結口金３４と管状体３０との間に配置した上で該口金３４に固定し、他端部５２を先端リング２４と管状体３０との間に配置した上で該先端リング２４に固定してある。  
図９Ａに示す平板５０Ａにおいては、基端から先端側の予め定めた位置までの間に複数の折曲凸部５４が一面５３から同じ高さで設けられている。これら折曲凸部５４の先端稜線５４ａは、平板５０Ａの長手軸に対して直交した向きに形成されている。そして、各折曲凸部５４の先端稜線５４ａは、管状体３０の曲げ形状外側面３３ｏ側に当接して配置されている。
【００５７】
この結果、平板５０Ａの基端側の一面５３は、管状体３０の先端側部３２の湾曲外周側に対して折曲凸部５４の高さ分だけ離間される。一方、平板５０Ａの先端側の一面５３は、先端側部３２の曲げ形状部３３の曲げ形状外側面３３ｏに対して隙間Ｓを設けた撓み形状になる。
【００５８】
このように、折曲凸部５４の先端側の位置、及び、折曲凸部５４の一面５３からの突出高さを適宜設定して、一面５３と曲げ形状外側面３３ｏとの間に所望する隙間Ｓを設けて所望する弾発性を有する撓み形状の平板５０Ａを得るようにしてもよい。
【００５９】
この結果、ユーザーは、取手６０を操作して撓んだ状態の平板５０Ａを適宜弾性力に抗して変形させつつ観察視野方向を変更して所望する方向の観察をスムーズに行うことができる。また、平板５０Ａに折曲凸部５４を設けたことによって、凹部５４ｃの分平板５０Ａと渦状管路１０１の外周面１０４との接触面積を減少させて摩擦抵抗の更なる軽減を図ってスムーズな挿通性を得ることもできる。
【００６０】
なお、上述した実施形態において複数の折曲凸部５４の一面５３から先端稜線５４ａまでの高さは一定であった。しかし、図９Ｂに示す平板５０Ｂにおいて、折曲凸部５４は、その高さが基端側に行くにしたがって徐々に高く設定して、平板５０Ｂの一面５３と曲げ形状外側面３３ｏとの間の隙間Ｓを大きくした撓み形状で所望する弾発性を有する平板５０Ｂを得るようにしてもよい。
【００６１】
この結果、上述と同様にユーザーは、取手６０を操作して撓んだ状態の平板５０Ｂを適宜弾性力に抗して変形させつつ観察視野方向を変更して所望する方向の観察をスムーズに行うことができるとともに、スムーズな挿通性を得ることができる。
【００６２】
また、上述した実施形態においては、平板５０、平板５０Ａ、及び平板５０Ｂの一端部５１を連結口金３４に固定し、他端部５２を先端リング２４に固定して、一面５３と曲げ形状外側面３３ｏとの間の隙間Ｓを適宜設定して所望する弾発性を有する撓み形状の平板５０、５０Ａ、５０Ｂを得ていた。
【００６３】
しかし、図１０に示すように先端リング２４Ａと、摺動部材８０と、を設けて内視鏡用ガイドチューブ１０を構成するようにしてもよい。本実施形態において、先端リング２４Ａの予め定めた位置には貫通孔２４ｈが形成されている。貫通孔２４ｈには平板５０Ｃが遊嵌状態で挿通されている。
【００６４】
一方、摺動部材８０は、取手６０の先端側に突出する先端側凸部６１に対して矢印Ｙ１０Ａに示すように長手軸方向に摺動自在に配置されている。摺動部材８０の予め定めた位置には平板固定部８１が形成されている。平板固定部８１には貫通孔２４ｈを通過した平板５０Ｃの他端部５２が固設されている。符号８２は摘まみである。
【００６５】
この構成によれば、ユーザーが取手６０を把持しつつ摘まみ８２を保持して摺動部材８０を前進、あるいは、後退させることによって平板５０Ｃを矢印Ｙ１０Ｂに示すように前方側への押し出していく押出操作、あるいは、後方側へ引き戻していく引戻操作を行って平板５０Ｃの撓み形状を変化させて弾発性の調整、あるいは、先端部７の向きの変更を行うことができる。
【００６６】
また、上述した実施形態においては、管状体３０の先端側部３２の先端側には曲げ形状部３３を設けていた。しかし、図１１Ａに示すように先端側部３２の先端側の曲げ形状部３３に加えて基端側に曲げ形状部３３Ａを設けるようにしてもよい。この構成において、先端側の曲げ形状部３３を第１曲げ形状部３３と記載し、基端側の曲げ形状部３３Ａを第２曲げ形状部３３Ａと記載する。
【００６７】
本実施形態において、第１曲げ形状部３３と第２曲げ形状部３３Ａとの間に平板固定部５５を設ける。そして、平板５０Ｄを一端部５１と他端部５２とに加えて中間部５０Ｄｍとの三箇所、で固定する。この結果、平板５０Ｄには一端部５１と中間部５０Ｄｍとの間に隙間Ｓ１を設けた先端側撓み形状部５６ａが備えられ、中間部５０Ｄｍと他端部５２との間に隙間Ｓ２を設けた基端側撓み形状部５６ｂとが備えられる。
【００６８】
この構成によれば、図１１Ｂに示すように先端側撓み形状部５６ａと基端側撓み形状部５６ｂとを渦状管路１０１の外周面１０４に当接させ、且つ、先端部７を内周面１０５に近接させることができる。この結果、ガイドチューブ１０の先端側から突出する先端部７をスムーズに渦状管路１０１の奥方に移動させつつ、所望する方向の観察を行うことができる。
【００６９】
また、平板固定部５５を管状体３０に対して、スライド可能に構成するようにしてもよい。スライド可能とすることで被検体の形状に応じて、先端側撓み形状部５６ａの隙間Ｓ１と基端側撓み形状部５６ｂの隙間Ｓ２とを好適な隙間に設定して挿入性の向上を図れる。  
さらに、スライド可能かつ管状体３０に対して固定可能としてもよい。この構成によれば、予め、被検体３０の形状に応じて管状体３０の曲げ形状を決めておくことが可能となる。
【００７０】
また、上述した実施形態において、先端口金４０が連結口金３４に対して着脱自在に取り付けられるとしている。しかし、図１２Ａに示すように先端口金４０設けること無く連結口金３４から直接挿入部７を導出させるようにしてもよい。本実施形態において、平板５０Ｅの一端部５１は、一端部５１を連結口金３４と管状体３０との間に摺動自在に配置されている。そして、平板５０Ｅの一端部５１には中心軸方向に折曲した折曲部５７が設けてある。  
平板５０Ｅの他端部５２は、摺動部材である摺動リング２５に一体固定されている。
【００７１】
図１２Ｂに示すように摺動リング２６は、軸方向に形成された逃がし孔２５ｈを有している。先端リング２４Ａは、雄ねじ部２４ｍを有する凸部２４ｃを有している。摺動リング２５は、凸部２４ｃに対して摺動自在である。そして、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように摺動リング２５の前後には、凸部２４ｃの雄ねじ部２４ｍに螺合する雌ねじ部２６ｆを有する、固定リング２６ａ、２６ｂが配設されている。
【００７２】
この構成によれば、図１２Ｃに示すように第２固定リング２６ｂを矢印に示すように基端側に向けて移動させていくことによって、図１２Ｄに示すように摺動リング２５を第２固定リング２６ｂとともに平板５０Ｅを移動して折曲部５７の位置を軸方向に移動される。
【００７３】
この後、図１２Ｄに示すように第１固定リング２６ａを矢印に示すように摺動リング２５に向けて移動させて破線に示すように摺動リング２５に当接させていく。この結果、摺動リング２５は、第１固定リング２６ａと第２固定リング２６ｂとによって挟持固定される。即ち、折曲部５７の位置が固定される。
【００７４】
このように、摺動リング２５を長手軸方向に移動させて折曲部５７の位置を調整することによって、該折曲部５７の端面の先端部７の側面に当接する位置を調整することができる。このことによって、ユーザーが取手６０を操作して撓んだ状態の平板５０Ｅを適宜弾性力に抗して変形させることによって観察視野方向を変更して観察を行うことができる。
【００７５】
なお、折曲部５７を逆方向に移動させる場合には、上述した手順とは逆に、第１固定リング２６ａを移動させ、その後に摺動リング２５を移動させ、最後に第２個低リン２６ｂを移動させて固定状態を得る。
【００７６】
また、上述した実施形態において内視鏡用ガイドチューブ１０は、主に、ガイド部材２０と、管状体３０と、平板５０と、を備えて構成されている。しかし、内視鏡ガイドチューブに代えて簡易的なフレキシブルホースを用いて構成するようにしてもよい。
【００７７】
フレキシブルホースは、外部から力を加えることによって曲げ可能であってその曲げ形状を保持することか可能であると共に、弾発性を有していて曲がったままの形状を保ちながらその形状を変更可能な特性を有する、フレキシブルな蛇腹形状のステンレス管であって、例えば株式会社ミラプロ製である。
【００７８】
このフレキシブルホースは、ガイド部材２０及び管状体３０を兼用するガイド部としての管体であって、ガイド部材２０、管状体３０、及び平板５０の機能を有することになる。そして、フレキシブルホースの先端側には挿入部５を案内する案内孔を有するフレキシブルホースより細径なステンレス管が配置される。ステンレス管は中途に曲げ形状部３３を有している。  
このフレキシブルホースを備えた内視鏡用ガイドチューブによれば、上述した内視鏡用ガイドチューブと略同様な作用及び効果を得ることができる。
【００７９】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１…内視鏡システム  ２…内視鏡装置  ３…内視鏡  ４…本体装置  ４ａ…表示画面
５…挿入部  ６…操作部  ６ａ…ハンドル部  ６ｂ…湾曲操作レバー  ７…先端部
８…制御ケーブル  １０…内視鏡用ガイドチューブ  ２０…ガイド部材  ２１…角形駒
２２…回動ピン  ２３…チューブ案内孔  ２４…先端リング３０…管状体  
３１…挿入部挿通孔  ３２…先端側部  ３３…曲げ形状部  ３３ｏ…曲げ形状外側面
３４…連結口金  ４０…先端口金  ４２…導出孔
４２ａ…導入部  ４２ｂ…テーパー部  ４２ｃ…導出部  ４２ｄ…傾斜導出部
５０…平板  ５１…一端部  ５２…他端部  ５３…一面  ５４…折曲凸部
６０…取手  ７０…挿入部固定具  ８０…摺動部材  １００…装置  １０１…配管
１０２…管路入口  １０３…導入口部  １０４…外周面  １０５…内周面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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