(57)【要約】【課題】電子機器や機械の操作に不慣れな乗員であっても自動運転の選択を容易に行うことができる自動運転操作支援装置を提供する。【解決手段】車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉センサ１１と、自動運転を行うかどうかを問う自動運転選択画面を表示可能な表示部１２１と、ドア開閉センサ１１によりドアの開状態を検出したときに自動運転選択画面を表示するよう表示部１２１を制御する表示制御部１５１と、表示部１５１に自動運転選択画面が表示されたときに自動運転の選択操作を行うことが可能な操作部１２２と、操作部１２２により自動運転が選択された場合に車両が自動で走行するように車両を制御する自動運転制御部１５２とを設けた。【選択図】図１
2018135030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部と、
自動運転を行うかどうかを問う自動運転選択画面を表示可能な表示部と、
前記ドア開閉検出部により前記ドアの開状態を検出したときに前記自動運転選択画面を表示するよう前記表示部を制御する表示制御部と、
前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたときに自動運転の選択操作を行うことが可能な操作部と、
前記操作部により自動運転が選択された場合に前記車両が自動で走行するように前記車両を制御する自動運転制御部と
を備えることを特徴とする自動運転操作支援装置。
【請求項２】
前記自動運転制御部は、前記操作部による自動運転の選択操作に連動して前記車両の原動機を始動させる
ことを特徴とする請求項１記載の自動運転操作支援装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記ドア開閉検出部により運転席または助手席のドアの開状態を検出したときに前記自動運転選択画面を表示するよう前記表示部を制御する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動運転操作支援装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記車両のインストルメントパネルに設けられたセンターディスプレイである
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動運転操作支援装置。
【請求項５】
前記表示部が前記自動運転選択画面上に自動運転選択部と自動運転非選択部とを表示し、
前記操作部が前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたときに前記自動運転選択部または前記自動運転非選択部の選択操作を行うことが可能であり、
前記操作部により前記自動運転選択部が選択された場合は前記車両の走行モードを自動走行モードに設定する一方、前記操作部により前記自動運転非選択部が選択された場合は前記車両の走行モードを手動走行モードに設定する車両制御部を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の自動運転操作支援装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記操作部による自動運転の選択操作に連動して前記表示部にナビゲーション画面を表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の自動運転操作支援装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたのち、前記車両に乗員が乗車していない状態で前記ドア開閉検出部により前記ドアの閉状態を検出したときに前記自動運転選択画面の表示を終了するよう前記表示部を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の自動運転操作支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転操作支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行を制御するコンピュータを搭載し、車両を自動で走行させる自動運転の技術が検討されており、ドライバーがボタン操作やスイッチ操作を行うことにより手動運転から自動運転への切り替えを行うようにしたものが公知となっている（例えば、下記特許文献１，２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０４８２号公報
【特許文献２】特開２０１３−８６７８２号公報
【特許文献３】特開２００６−１４４５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これに対し、自動運転機能を備えた車両は、今後、電子機器や機械の操作に不慣れなドライバー（高齢者など）の利用が増えることが想定され、このようなドライバーが自動運転を実施しようとした場合、手動運転と自動運転とを切り替える操作に不安を覚えたり、どのように自動運転を開始したらいいのかを把握しにくかったりすることが考えられる。
【０００５】
そこで本発明は、電子機器や機械の操作に不慣れなドライバーであっても自動運転を容易に開始することができるようにすることで、自動運転モードに移行する操作の安心感、操作の快適性、操作の分かりやすさを向上させることを可能とした自動運転操作支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための第１の発明に係る自動運転操作支援装置は、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部と、自動運転を行うかどうかを問う自動運転選択画面を表示可能な表示部と、前記ドア開閉検出部により前記ドアの開状態を検出したときに前記自動運転選択画面を表示するよう前記表示部を制御する表示制御部と、前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたときに自動運転の選択操作を行うことが可能な操作部と、前記操作部により自動運転が選択された場合に前記車両が自動で走行するように前記車両を制御する自動運転制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記自動運転制御部は、前記操作部による自動運転の選択操作に連動して前記車両の原動機を始動させることを特徴とする。
【０００８】
また、第３の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記表示制御部は、前記ドア開閉検出部により運転席または助手席のドアの開状態を検出したときに前記自動運転選択画面を表示するよう前記表示部を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、第４の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記表示部は、前記車両のインストルメントパネルに設けられたセンターディスプレイであることを特徴とする。
【００１０】
また、第５の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記表示部が前記自動運転選択画面上に自動運転選択部と自動運転非選択部とを表示し、前記操作部が前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたときに前記自動運転選択部または前記自動運転非選択部の選択操作を行うことが可能であり、前記操作部により前記自動運転選択部が選択された場合は前記車両の走行モードを自動走行モードに設定する一方、前記操作部により前記自動運転非選択部が選択された場合は前記車両の走行モードを手動走行モードに設定する車両制御部を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第６の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記表示制御部は、前記操作部による自動運転の選択操作に連動して前記表示部にナビゲーション画面を表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、第７の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記表示制御部は、前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたのち、前記車両に乗員が乗車していない状態で前記ドア開閉検出部により前記ドアの閉状態を検出したときに前記自動運転選択画面の表示を終了するよう前記表示部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る自動運転操作支援装置によれば、電子機器や機械の操作に不慣れなドライバーであっても自動運転を容易に開始することができるようになり、自動運転モードに移行する操作の安心感、操作の快適性、操作の分かりやすさを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る自動運転操作支援装置を搭載した車両の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すセンターディスプレイの一例を示す正面図である。
【図３】図１に示すセンターディスプレイにおける表示画面の一例を模式的に示す説明図である。
【図４】図１に示すセンターディスプレイにおける表示画面の他の例を模式的に示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る自動運転操作支援装置による処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１から図４を用いて本発明に係る自動運転操作支援装置の一実施形態について説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態において車両には、ドア開閉検出部としてのドア開閉センサ１１と、センターディスプレイ１２と、ナビゲーションシステム１３と、自動走行用検出部１４と、車両制御部としてのＥＣＵ１５と、原動機（エンジンまたはモータ）１６とが搭載されている。また、車両には、フットブレーキの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサ１７と、原動機１６や車両に搭載されたアクセサリー１９の起動・停止を行うためのスタータスイッチ１８とが設けられている。
【００１７】
ドア開閉センサ１１は、運転席側および助手席側の前部ドアおよび後部ドアの開閉状態を検出する。ドア開閉センサ１１により検出されたドアの開閉状態はＥＣＵ１５に入力される。
【００１８】
センターディスプレイ１２は、例えば図２に示すようにインストルメントパネル２０の車幅方向中央部分に設置され、表示部１２１および操作部１２２として機能するタッチパネルを備えている。このセンターディスプレイ１２は、自動運転を行うかどうかを問う自動運転選択画面およびナビゲーション画面の表示を行うとともに、画面に触れることによる自動運転の選択操作および文字入力等を行うことができる。
【００１９】
ここで、図３にセンターディスプレイ１２に表示される自動運転選択画面の一例を、図４に自動運転モードを選択した場合にセンターディスプレイ１２に表示されるナビゲーション画面の一例を示す。
【００２０】
図３に示す自動運転選択画面には、「自動運転モードで起動」と記載された自動運転モード選択部１２ａと、「キャンセル」と記載された自動運転モード非選択部１２ｂとが表示されている。乗員は、自動運転モード選択部１２ａに触れることで自動運転を選択し、自動運転モード非選択部１２ｂに触れることで手動運転を選択することができる。本実施形態において、自動運転モード選択部１２ａは原動機１６と連動しており、自動運転モード選択部１２ａを選択すると原動機１６（本実施形態では、例えばエンジン）が始動するようになっている。
【００２１】
また、図４に示すナビゲーション画面には、目的地を入力するための画面が表示されている。例えば、自動運転をスタートさせる場合には、目的地を入力して「次へすすむ」と表示された部分１２ｃに触れればよく、自動運転をやめる場合には、「操作をやめて車両を降ります」と表示された部分１２ｄに触れればよい。
【００２２】
ナビゲーションシステム１３は、現在地から乗員によって設定された目的地までの経路を案内する装置である。
【００２３】
自動走行用検出部１４は、自動走行を行う際に必要となる車両の状態や、車両の周辺の状況を検出するための装置である。車両状態検出部１４には例えば、車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ、操舵角センサ、カメラ、レーダ等が含まれる。
【００２４】
ＥＣＵ１５は、車両全体の電子的な制御を行うための装置であり、表示制御部１５１と、自動運転制御部１５２とを含んでいる。表示制御部１５１は、ドア開閉センサ１１により運転席または助手席のドアの開状態を検出したときに自動運転選択画面を表示するようにセンターディスプレイ１２を制御する。自動運転制御部１５２は、センターディスプレイ１２を利用した選択操作により自動運転モードが選択された場合に、ナビゲーションシステム１３により設定された目的地までの経路、および自動走行用検出部１４から入力される情報に基づいて、車両を自動で走行させる。
【００２５】
以下、図５を用いて本実施形態における自動運転操作支援に関するＥＣＵ１５における基本的な処理について説明する。
【００２６】
図５に示すように、まずドア開閉センサ１１から入力された情報に基づいて運転席および助手席のドアの少なくとも一方が開いているか否かを判定する（ステップＳ１）。そして、ステップＳ１で運転席および助手席のドアの少なくとも一方が開いていれば（ＹＥＳ）、例えばルームライトを点灯させるタイミングと同様のタイミングでセンターディスプレイ１２を起動し、図３に示し上述したような自動運転選択画面を表示する（ステップＳ２）。
一方、ステップＳ１で運転席側および助手席側の前部ドアが閉まっていれば（ＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ２に続いては、自動運転選択画面上で自動運転モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００２８】
ステップＳ３で、乗員がセンターディスプレイ１２に表示された自動運転モード選択部１２ａに触れることにより自動運転選択画面上で自動運転が選択されていれば（ＹＥＳ）、運転モードを自動運転モードに設定し、センターディスプレイ１２に図４に示し上述したようなナビゲーション画面を表示するとともに、原動機１６を始動する（ステップＳ４）。すなわち、乗員が車両の運転席または助手席のドアを開けるとこれに連動して自動的にセンターディスプレイ１２が起動され、センターディスプレイ１２に表示された自動運転モード選択部１２ａに乗員が触れるとこれに連動して自動的にセンターディスプレイ１２の表示がナビゲーション画面の表示に切り替わるとともに車両が自動運転モードで起動される。
【００２９】
一方、ステップＳ３で、乗員がセンターディスプレイ１２に表示された自動運転選択画面上で自動運転モード非選択部１２ｂに触れた、または何ら選択操作がなされていないなど、自動運転が選択されていなければ（ＮＯ）、続いて通常の車両起動操作が行われているか否か（図５に示す例では、ブレーキペダルセンサ１７およびスタータスイッチ１８から入力される情報に基づいてフットブレーキがＯＮの状態でスタータスイッチがＯＮとなっているか否か）を判定する（ステップＳ５）。
【００３０】
ステップＳ５で、乗員の操作によりフットブレーキがＯＮの状態でスタータスイッチ１８がＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）、運転モードを手動運転モードに設定し、センターディスプレイ１２にナビゲーション画面を表示するとともに、原動機１６を始動する（ステップＳ６）。すなわち、乗員が車両の運転席または助手席のドアを開け、これに連動して自動的に起動されるセンターディスプレイ１２に表示された自動運転選択画面上で自動運転選択部１２ａに触れることなく、通常の車両起動操作を行うと、センターディスプレイ１２の表示がナビゲーション画面に切り替わるとともに車両が手動運転モードで起動される。
【００３１】
一方、ステップＳ５で、フットブレーキがＯＮの状態でスタータスイッチ１８がＯＮとなっていなければ（ＮＯ）、続いて通常の、ＡＣＣ（アクセサリー電源）のＯＮ操作が行われているか否か（図３に示す例では、ブレーキペダルセンサ１７およびスタータスイッチ１８から入力される情報に基づいてフットブレーキがＯＦＦの状態でスタータスイッチ１８がＯＮとなっているか否か）を判定する（ステップＳ７）。
【００３２】
ステップＳ７で、乗員の操作によりフットブレーキがＯＦＦの状態でスタータスイッチ１８がＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）、センターディスプレイ１２にナビゲーション画面を表示するとともに、ＡＣＣをＯＮにしてアクセサリー１９を起動する（ステップＳ８）。すなわち、乗員が車両の運転席または助手席のドアを開け、これに連動して自動的に起動されるセンターディスプレイ１２に表示された自動運転選択画面上で自動運転モード選択部１２ａに触れることなく、通常のＡＣＣのＯＮ操作を行うと、センターディスプレイ１２の表示がナビゲーション画面に切り替わるとともにアクセサリー１９が起動される。
【００３３】
一方、ステップＳ７で、フットブレーキがＯＦＦの状態でスタータスイッチ１８がＯＮとなっていなければ（ＮＯ）、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００３４】
ステップＳ９で所定時間が経過していれば（ＹＥＳ）、センターディスプレイ１２の表示を終了して（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ９で所定時間が経過していなければ（ＮＯ）ステップＳ３に戻る。
【００３５】
このように、本実施形態に係る自動運転操作支援装置によれば、運転席および助手席のドアのうち少なくとも一方の開状態を検出した場合に自動的にセンターディスプレイ１２を起動して自動運転モード選択部１２ａと自動運転モード非選択部１２ｂとを表示するようにしたことにより、高齢者などの電子機器や機械の操作に不慣れな乗員であっても自動運転モードを容易に選択することができるようになる。
【００３６】
また、センターディスプレイ１２に表示された自動運転モード選択部１２ａに触れると原動機１６が始動するようにしたことにより、自動運転を実施する場合はより容易に車両を起動させることができるようになる。
【００３７】
また、センターディスプレイ１２と連動するドアを、主にセンターディスプレイ１２の操作を行う乗員が着座すると考えられる運転席および助手席のドアとした（後部ドアのみの開状態が検出された場合にはセンターディスプレイ１２を起動しないようにした）ため、不要な電力の消費を抑制することができる。
【００３８】
さらに、自動運転モード選択部１２ａをセンターディスプレイ１２に表示するようにしたことにより、助手席に着座した乗員であっても容易に自動運転モードを選択することができるため、利便性が向上する。
【００３９】
よって、電子機器や機械の操作に不慣れな乗員であっても自動運転を容易に開始することができるようになり、自動運転モードに移行する操作の安心感、操作の快適性、操作の分かりやすさを向上させることができる。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、上述した実施形態ではセンターディスプレイ１２に表示された自動運転モード選択部１２ａに触れると原動機１６が始動する例を示したが、ドア開閉センサ１１によりドアの開状態を検出した場合にセンターディスプレイ１２を起動し、センターディスプレイ１２に表示された自動運転選択画面に対応して乗員が自動運転モードを選択することができれば、原動機１６の始動は乗員が手動で行うようにしてもよい。
【００４１】
また、上述した実施形態ではドア開閉センサ１１により運転席および助手席のドアの少なくとも一方の開状態を検出した場合にセンターディスプレイ１２を起動し自動運転選択画面を表示する例を示したが、全てのドアのうちの少なくとも一つのドアの開状態を検出した場合にセンターディスプレイ１２を起動し自動運転選択画面を表示するようにしてもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態では、センターディスプレイ１２を表示部１２１および操作部１２２として用いる例を示したが、表示部１２１としては、コンビネーションメータのＭＩＤ（Multi  Information  Display）、ＨＵＤ（Head Up Display）等であってもよい。また、操作部１２２としては、表示部１２１に表示された自動運転選択画面に対応して自動運転を行うかどうかを選択することができれば、タッチパネルのほか、操作ボタンや操作スイッチ等であってもよい。
【００４３】
また、図５に示し上述した処理は、自動運転操作支援に関するＥＣＵ１５における基本的な処理を示したものであって、状況に応じて種々の変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、自動運転選択画面を表示してから何ら操作がされないまま所定時間が経過したら表示を終了する例を示したが、乗員が何らかの操作を行うまで表示を続けてもよく、または、車内にキーがあるかどうかを判断し、車内にキーが無い状態でドアが閉状態となった場合には乗員が乗車せずにドアを閉めたと判断してセンターディスプレイ１２の表示を終了するようにしてもよい。
また、車内にキーがあるかどうかを判断し、車内にキーが無い場合は、自動運転モード選択部１２ａに触れても原動機１６を始動しないようにしてもよい。
また、自動運転を開始した後、目的地に到着する前にドアの開状態を検出した場合は、自動運転選択画面の表示を行わないようにしてもよく、原動機１６が稼動している状態でドアの開状態を検出した場合は自動運転選択画面の表示を行わないようにしてもよい。
【００４４】
また、乗員が自動運転モードを選択し原動機１６が始動された後であっても、自動運転モードと手動運転モードとの切り替えが可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、自動運転操作支援装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１１  ドア開閉センサ
１２  センターディスプレイ
１２１  表示部
１２２  操作部
１２ａ  自動運転モード選択部
１２ｂ  手動運転モード選択部
１３  ナビゲーションシステム
１４  自動走行用検出部
１５  ＥＣＵ
１５１  表示制御部
１５２  自動運転制御部
１６  原動機
１７  ブレーキペダルセンサ
１８  スタータスイッチ
１９  アクセサリー
２０  インストルメントパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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