(57)【要約】【課題】梱包箱内における卵パックの並べ方のバリエーションへの対応を簡易な方法で達成できる卵パック用の移載装置を提供する。【解決手段】上方に開放された箱状の集成容器Ｂ内に複数の卵パックＰを移載する移載装置１であって、３個の卵パックＰを保持する第一の態様と、２個の卵パックを保持する第二の態様とを選択的に取り得るように制御されることを特徴とする。具体的には、移載装置１が、卵パックＰを上面側から吸着して保持するメイン吸着部２１及びサブ吸着部２２を備えたもの、もしくは、卵パックＰを側面側及び下面側から支えて保持する対をなすメインアーム部及びサブアーム部を備えたものが挙げられる。【選択図】図３
2018193071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に開放された箱状の集成容器内に複数の卵パックを移載する移載装置であって、
３個の卵パックを保持する第一の態様と、２個の卵パックを保持する第二の態様とを選択的に取り得るように制御されることを特徴とする卵パック用の移載装置。
【請求項２】
卵パックを上面側から吸着して保持する複数の吸着部を備えており、
前記吸着部は、前記第一の態様及び第二の態様の際に使用されるメイン吸着部と、
前記第一の態様の際にのみ使用され、前記第二の態様の際には使用されないサブ吸着部とを備えている請求項１記載の卵パック用の移載装置。
【請求項３】
卵パックを側面側及び下面側から支えて保持する対をなすアーム部を備えており、
前記アーム部は、前記第一の態様及び第二の態様の際に使用されるメインアーム部と、
前記第一の態様の際にのみ使用され、前記第二の態様の際には使用されないサブアーム部とを備えている請求項１記載の卵パック用の移載装置。
【請求項４】
上方に開放された箱状の集成容器内に複数の卵パックを移載する移載装置であって、
ｎ個の卵パックを保持する態様と、ｍ個（ｍはｎとは異なる整数）の卵パックを保持する態様とを選択的に取り得るように制御されることを特徴とする卵パック用の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次搬送されてきた卵パックを所定数ずつ梱包箱に詰める卵パック用の移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の卵パック用の移載装置として、例えば、下記特許文献１に記載されたようなものが知られている。この特許文献１の図３にも開示されているように、複数の卵パックを梱包箱に詰める際に、卵パックを３つ横向きに並べ、それと同平面上に卵パックを２つ縦向きに並べたいという要望がある。そのため、この特許文献１では、先に集積台上で所望の形状に並べた後に、その形状を維持したまま箱詰めするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８０２９３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、梱包箱内で卵パックを上下方向に複数段重ねる場合に、段ごとに卵パックの並べ方を変えたい場合がある。しかしながら、従来のものでは、集積台上に並べる方法を変更するための制御が複雑になり、対応しづらい。
【０００５】
そのため、本発明は、一回の動作で移載される量を従来のものよりも減らして、梱包箱内における卵パックの並べ方のバリエーションへの対応を簡易な方法で達成できる卵パック用の移載装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の卵パック用の移載装置は、上方に開放された箱状の集成容器内に複数の卵パックを移載する移載装置であって、３個の卵パックを保持する第一の態様と、２個の卵パックを保持する第二の態様とを選択的に取り得るように制御されることを特徴とする。
【０００７】
卵パックを上面側から吸着して保持する複数の吸着部を備える場合には、前記吸着部は、前記第一の態様及び第二の態様の際に使用されるメイン吸着部と、前記第一の態様の際にのみ使用され、前記第二の態様の際には使用されないサブ吸着部とを備えているものが好ましい。
【０００８】
卵パックを側面側及び下面側から支えて保持する対をなすアーム部を備える場合には、前記アーム部は、前記第一の態様及び第二の態様の際に使用されるメインアーム部と、前記第一の態様の際にのみ使用され、前記第二の態様の際には使用されないサブアーム部とを備えているものが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、梱包箱内における卵パックの並べ方のバリエーションへの対応を簡易な方法で達成できる卵パック用の移載装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる卵パックが詰められた集成容器を示す平面図。
【図２】同実施形態の卵パックが詰められた集成容器の内部状態を示す側面図。
【図３】同実施形態の移載装置を示す正面図。
【図４】同実施形態の移載装置を示す側面図。
【図５】本発明の変形例にかかる移載装置を模式的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図を用いて説明する。
【００１２】
本実施形態にかかる卵パック用の移載装置１は、内部に卵が収容され、蓋体が閉じられた状態となっている卵パックＰを複数集めて、輸送や管理を容易にするための段ボール箱や合成樹脂製のコンテナなどの集成容器Ｂに箱詰めするものである。本実施形態の移載装置１は、搬送部Ｃに搬送される卵パックＰを３つずつ、または、２つずつ、卵パックＰの幅（短手）方向に並べて揃えた状態で箱詰めを行っている。言い換えれば、この移載装置１は、上方に開放された箱状の集成容器Ｂ内に複数の卵パックＰを移載する移載装置１であって、３個の卵パックＰを保持する第一の態様と、２個の卵パックＰを保持する第二の態様とを選択的に取り得るように制御される。
【００１３】
この移載装置１は、卵パックＰを上面側から吸着して保持する複数の吸着部２を備えている。具体的には、上下及び左右方向に移動可能な、かつ、２軸回転（または水平回転）可能なベース３に複数の吸着部２が取り付けられており、それら各吸着部２は、卵パックＰを真空吸着可能なように真空機構（図示しない）に接続されている。
【００１４】
前記吸着部２は、メイン吸着部２１と、サブ吸着部２２の２種類に分けられる。メイン吸着部２１は、前記第一の態様及び第二の態様の際に使用されるもので、隣接する卵パックＰ２つ分に対応するものである。サブ吸着部２２は、前記第一の態様の際にのみ使用され、前記第二の態様の際には使用されないもので、卵パックＰ１つ分に対応するものである。言い変えれば、一つのベース３に取り付けられた複数の吸着部２のうち少なくとも一つは、第二の態様の際には使用されず、第一の態様の際にのみ使用されるように構成されている。
【００１５】
本実施形態のメイン吸着部２１とサブ吸着部２２とは、別々の真空機構に接続されており、メイン吸着部２１を真空引きする場合と、メイン吸着部２１及びサブ吸着部２２の両方を真空引きする場合とを切り換えるよう制御される。
【００１６】
次に、上述した卵パック用の移載装置１の作動の一例について説明する。まず、搬送部Ｃの一時待機領域Ｒに３つの卵パックＰが搬送された状態で、移載装置１のベース３が卵パックＰの上方に位置する。そして、制御部（図示しない）は、メイン吸着部２１とサブ吸着部２２の両方を真空引きするように卵パック用の移載装置１を制御する。そして、真空引きした状態を保ったまま、メイン吸着部２１によって吸着された２つの卵パックＰと、サブ吸着部２２によって吸着された１つの卵パックＰとが、卵パックＰの幅（短手）方向に３つ並んだ状態で、集成容器Ｂ内へと運ばれる。そして、集成容器Ｂの底板、または、すでに集成容器Ｂ内に入っている卵パックＰの上に載せられた後、メイン吸着部２１とサブ吸着部２２の吸着状態を解除してから、移載装置１が集成容器Ｂ外へ移動する。
【００１７】
これに続いて、搬送部Ｃの一時待機領域Ｒに２つの卵パックＰが搬送された状態で、移載装置１のベース３が卵パックＰの上方に位置する。そして、制御部は、メイン吸着部２１のみを真空引きするように卵パック用の移載装置１を制御する。そして、メイン吸着部２１の真空引きした状態を保ったまま、メイン吸着部２１によって吸着された２つの卵パックＰが、卵パックＰの幅（短手）方向に２つ並んだ状態で、集成容器Ｂ内へと運ばれる。そして、集成容器Ｂの底板、または、すでに集成容器Ｂ内に入っている卵パックＰの上に載せられた後、メイン吸着部２１の吸着状態を解除してから、移載装置１が集成容器Ｂ外へ移動する。
【００１８】
なお、集成容器Ｂへ卵パックＰを運ぶ際に、卵パックＰを所望の方向に向けるために適宜水平方向に回転させればよい。
【００１９】
しかして、本実施形態の卵パック用の移載装置１は、上方に開放された箱状の集成容器Ｂ内に複数の卵パックＰを移載する移載装置１であって、３個の卵パックＰを保持する第一の態様と、２個の卵パックＰを保持する第二の態様とを選択的に取り得るように制御されることを特徴とする。そのため、梱包箱に詰める際に、図１に示すように、卵パックＰを３つ横向きに並べ、それと同平面上に卵パックＰを２つ縦向きに並べたいという、卵パックＰ特有の要望に比較的簡単に応えることができる。
【００２０】
このように、一回の動作で移載される量を従来のものよりも減らして、この第一の態様と第二の態様と、さらに卵パックの水平面内での回転を適宜組み合わせることにより、梱包箱内における卵パックの並べ方のバリエーションへの対応を簡易な方法で達成できる。そのため、梱包箱内で卵パックを上下方向に複数段重ねるものにおいて、段ごとに卵パックの並べ方を変えたい場合に、従来よりも容易に対応できる。なお、すべての段で同じ並べ方で積み重ねたい場合にも対応できるのはもちろんである。
【００２１】
また、この卵パック用の移載装置１は、卵パックＰを上面側から吸着して保持する複数の吸着部２を備えており、前記吸着部２は、前記第一の態様及び第二の態様の際に使用されるメイン吸着部２１と、前記第一の態様の際にのみ使用され、前記第二の態様の際には使用されないサブ吸着部２２とを備えている。卵パックＰ３つ分に対応する各吸着部２をそれぞれ個別に真空機構に接続する方法も考えられるが、機械の大型化や制御の複雑化に繋がる。しかしながら、本実施形態のような２パターンに分けるものであれば、真空機構との接続を比較的シンプルな構造にできる。その上、メイン吸着部２１とサブ吸着部２２とを適宜使い分けるよう制御することによって、卵パックＰの箱詰めパターンのバリエーションを増やすことができる。
【００２２】
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
【００２３】
上述した実施形態の吸着部２に加えて、またはこれに代えて、卵パックＰを側面側及び下面側から支えて保持する対をなすアーム部４を備えたものであってもよい。図５に模式的に示す卵パック用の移載装置は、前記アーム部４が、メインアーム部４１と、サブアーム部４２の２種類に分けられる。
【００２４】
メインアーム部４１は、前記第一の態様及び第二の態様の際に使用されるもので、隣接する卵パックＰ２つ分に対応するものである。本実施形態のアーム部４は、上端部で回転動作可能に支持され、卵パックＰを側面側及び下面側から支えて保持する保持姿勢と、卵パックＰを解放する解放姿勢との間で動くように制御される板状のものである。
【００２５】
サブアーム部４２は、前記第一の態様の際にのみ使用され、前記第二の態様の際には使用されないもので、卵パックＰ１つ分に対応するものである。言い変えれば、一つのベース（図示しない）に取り付けられた複数のアーム部４のうち少なくとも一つ（サブアーム部４２）は、第二の態様の際には使用されず、第一の態様の際にのみ使用されるように構成されている。サブアーム部４２は、メインアーム部４１と機械的に切り離されたものであり、上端部で回転可能に支持され、メインアーム部４１の動作と同じ動きをして卵パックＰを側面側及び下面側から支えて保持する保持姿勢と、メインアーム部４１の動作と同じ動きをして卵パックＰを解放する解放姿勢と、当該サブアーム部４２を使わないときに、卵パックＰに干渉しない位置まで退避させる退避姿勢との間で動くように制御される板状のものである。
【００２６】
このようなものであれば、まず、搬送部の一時待機領域（図示しない）に３つの卵パックＰが搬送された状態で、移載装置１のベースが卵パックＰの上方に位置する。そして、制御部（図示しない）は、メインアーム部４１とサブアーム部４２の両方を、解放姿勢から保持姿勢まで回転するように卵パック用の移載装置１を制御する。そして、保持姿勢を保ったまま、メインアーム部４１によって支えられた２つの卵パックＰと、サブアーム部４２によって支えられた１つの卵パックＰとが、卵パックＰの幅（短手）方向に３つ並んだ状態で、集成容器Ｂ内へと運ばれる。そして、集成容器Ｂの底板、または、すでに集成容器Ｂ内に入っている卵パックＰの上に載せられた後、メイン吸着部２１とサブ吸着部２２を保持姿勢から解放姿勢まで回転させてから、移載装置１が集成容器Ｂ外へ移動する。
【００２７】
これに続いて、搬送部の一時待機領域に２つの卵パックＰが搬送された状態で、移載装置１のベースが卵パックＰの上方に位置する。なお、それに先立って、サブアーム部４２を退避姿勢まで回転させておく。そして、制御部は、メインアーム部４１のみを、解放姿勢から保持姿勢まで回転するように卵パック用の移載装置１を制御する。そして、メインアーム部４１の保持姿勢を保ったまま、メインアーム部４１によって支えられた２つの卵パックＰが、卵パックＰの幅（短手）方向に２つ並んだ状態で、集成容器Ｂ内へと運ばれる。そして、集成容器Ｂの底板、または、すでに集成容器Ｂ内に入っている卵パックＰの上に載せられた後、メインアーム部４１を保持姿勢から解放姿勢まで回転させてから、移載装置１が集成容器Ｂ外へ移動する。
【００２８】
このようなものであれば、上述した実施形態と同一またはこれに準じた効果が得られる。
【００２９】
また、本発明の移載装置は、ｎ個（ｎは整数）の卵パックを保持する態様と、ｍ個（ｍはｎとは異なる整数）の卵パックを保持する態様とを選択的に取り得るように制御されるものであれば、どのようなものであってもよい。すなわち、保持される卵パックは２つ、３つには限られず、１つ、または４つ以上であってもよいのはもちろんである。また、上述した第一の態様と第二の態様の他に、第三の態様、第四の態様…と卵パックの保持状態のバリエーションを増やしてもよい。
【００３０】
また、本発明の「３個（またはｎ個）の卵パックを保持する第一の態様と、２個（またはｍ個）の卵パックを保持する第二の態様とを選択的に取り得るように制御」とは、搬送部の一時待機領域に集められる卵パックの数量のみを制御し、制御部が卵パック用の移載装置を直接制御しないようなものも含まれる。この場合には、例えば、ベースが卵パックの上方に位置した段階で毎回、メイン吸着部とサブ吸着部の両方の真空引きをして、吸着すべき卵パックがない場合に真空機構との通路を塞ぐチェックバルブ付きの吸着部などをサブ吸着部として採用することが考えられる。また、ベースが卵パックの上方に位置した段階で毎回、メインアーム部とサブアーム部の両方を解放姿勢から保持姿勢まで回転させて、支えるべき卵パックがない場合には、サブアーム部を退避姿勢まで回転させるようにすればよい。
【００３１】
集成容器内での卵パックの並べ方は、図示したものに限られず種々変更可能である。
【００３２】
本発明で用いられる卵パックの大きさや形状は、図示した１０個パックに限られないのはもちろんである。具体的には、図示したようないわゆるフラットパック以外のレギュラーパックやモールドパック、６個パック等などであってもよい。
【００３３】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、所定数の卵パックを梱包箱に詰める卵パック用の移載装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１…移載装置
２…吸着部
２１…メイン吸着部
２２…サブ吸着部
４…アーム部
４１…メインアーム部
４２…サブアーム部
Ｂ…集成容器
Ｐ…卵パック
Ｒ…一時待機領域
【図１】
2018193071.tif 000003
【図２】
2018193071.tif 000004
【図３】
2018193071.tif 000005
【図４】
2018193071.tif 000006
【図５】
2018193071.tif 000007