(57)【要約】【課題】負圧を利用した作業部材を有する作業台車の作業効率を向上させる。【解決手段】配列方向に並べられた複数の糸処理ユニット２と、配列方向に移動可能であり、糸処理ユニット２に対して作業を実行可能な作業台車３と、配列方向に沿って配置された吸引ダクト１１と、を備える糸処理機において、作業台車３は、作業台車３が糸処理ユニット２に対して作業可能な作業位置Ａにあるときに吸引ダクト１１に接続され、吸引ダクト１１内の負圧を利用して作業を行う作業部材５４と、吸引ダクト１１から供給される負圧を検出する検出手段６０と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列方向に並べられた複数の糸処理ユニットと、
前記配列方向に移動可能であり、前記糸処理ユニットに対して作業を実行可能な作業台車と、
前記配列方向に沿って配置された吸引ダクトと、
前記吸引ダクトに接続される吸引装置と、
を備える糸処理機であって、
前記作業台車は、
前記作業台車が前記糸処理ユニットに対して作業を行う作業位置にあるときに前記吸引ダクトに接続され、前記吸引ダクト内の負圧を利用して作業を行う作業部材と、
前記吸引ダクトから供給される負圧を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする糸処理機。
【請求項２】
前記検出手段で検出された負圧に基づいて、前記作業台車の動作を制御する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の糸処理機。
【請求項３】
前記制御部は、前記作業位置に移動した前記作業台車の前記検出手段で検出された負圧が規定値以上のとき、前記作業台車に前記糸処理ユニットに対する作業を実行させることを特徴とする請求項２に記載の糸処理機。
【請求項４】
前記作業台車が前記糸処理ユニットに対する作業を行っている間に、前記検出手段で検出される負圧が前記規定値未満となったとき、前記制御部は、前記作業台車に作業を中止させることを特徴とする請求項３に記載の糸処理機。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出手段で検出された負圧が閾値未満のとき、前記作業台車に、前記配列方向において前記吸引ダクトの負圧が所定量以上変化する負圧急変箇所を探索する探索モードを実行させることを特徴とする請求項２ないし４の何れか１項に記載の糸処理機。
【請求項６】
前記吸引ダクトには、前記配列方向に複数の開口が形成されており、
前記作業台車の前記作業部材は、前記開口を介して前記吸引ダクトに接続可能であり、
前記作業台車は、前記探索モードにおいて、前記作業部材が前記開口を介して前記吸引ダクトに接続されたときの負圧を検出しながら前記配列方向に移動することで、前記負圧急変箇所を探索することを特徴とする請求項５に記載の糸処理機。
【請求項７】
前記複数の開口を開閉する複数のシャッター弁が設けられており、
前記作業台車は、前記シャッター弁に当接可能な当接部を有しており、
前記シャッター弁は、前記作業台車の移動時に前記当接部が当接することによって、前記開口を開放する状態と閉じる状態とに切り換えられることを特徴とする請求項６に記載の糸処理機。
【請求項８】
前記探索モードにおいて、前記作業台車は、前記糸処理ユニットから作業要求があった場合に前記作業位置に移動する際の速度よりも低速で移動しながら負圧の検出を行うことを特徴とする請求項６又は７に記載の糸処理機。
【請求項９】
前記探索モードにおいて、前記作業台車は、前記開口ごとに停止しながら負圧の検出を行うことを特徴とする請求項６又は７に記載の糸処理機。
【請求項１０】
前記作業台車が複数設けられている場合、前記制御部は、前記複数の作業台車のうち負圧が前記閾値未満であることを検出した作業台車に前記探索モードを実行させることを特徴とする請求項５ないし９の何れか１項に記載の糸処理機。
【請求項１１】
前記複数の作業台車のうち２台以上の作業台車で負圧が前記閾値未満であることが検出された場合、前記制御部は、前記２台以上の作業台車のうち前記吸引装置に最も近い位置にある作業台車に前記探索モードを実行させることを特徴とする請求項１０に記載の糸処理機。
【請求項１２】
前記作業台車が複数設けられている場合、前記制御部は、２台以上の前記作業台車に前記探索モードを実行させることを特徴とする請求項５ないし１１の何れか１項に記載の糸処理機。
【請求項１３】
前記検出手段で検出された負圧が前記閾値未満であることを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項５ないし１２の何れか１項に記載の糸処理機。
【請求項１４】
前記報知手段は、前記探索モードによって検出された前記負圧急変箇所を報知することを特徴とする請求項１３に記載の糸処理機。
【請求項１５】
前記糸処理ユニットは、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部を備え、
前記作業部材は、前記パッケージから糸端を吸引して捕捉するサクションマウスであり、
前記作業台車は、前記サクションマウスを用いて糸継作業を実行することを特徴とする請求項２ないし１４の何れか１項に記載の糸処理機。
【請求項１６】
前記糸処理ユニットは、
繊維束を延伸するドラフト部と、
前記ドラフト部で延伸された繊維束から糸を生成する紡績部と、
をさらに備え、
前記巻取部は、前記紡績部によって生成された糸を巻き取って前記パッケージを形成することを特徴とする請求項１５に記載の糸処理機。
【請求項１７】
前記紡績部は、
紡績室と、
前記紡績室に旋回空気流を生成可能な紡績ノズルと、
先端部が前記紡績室に位置する中空ガイド軸体と、
を備えることを特徴とする請求項１６に記載の糸処理機。
【請求項１８】
前記作業台車は、前記パッケージに対して接触又は離間可能であり、前記パッケージに接触することで前記パッケージの回転を停止させる制動部材をさらに備え、
前記制御部は、前記検出手段で検出された負圧の値に基づいて前記制動部材の位置を調整することで、前記パッケージから糸端を吸引するときの前記サクションマウスの吸引口と前記パッケージの外周面との間隔を変更可能であることを特徴とする請求項１５ないし１７の何れか１項に記載の糸処理機。
【請求項１９】
前記糸処理ユニットは、
前記パッケージを回転可能に支持した状態で回動可能なクレードルと、
前記クレードルの位置を制御するユニット制御部と、
をさらに備え、
前記ユニット制御部は、前記検出手段で検出された負圧の値に基づいて前記クレードルの位置を調整することで、前記パッケージから糸端を吸引するときの前記サクションマウスの吸引口と前記パッケージの外周面との間隔を変更可能であることを特徴とする請求項１５ないし１８の何れか１項に記載の糸処理機。
【請求項２０】
前記サクションマウスは、前記作業台車に固定的に取り付けられた吸引管に接続されるとともに、前記吸引管に対して回動可能であり、
前記検出手段は、前記吸引管に配置されていることを特徴とする請求項１５ないし１９の何れか１項に記載の糸処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の糸処理ユニットと、当該複数の糸処理ユニットに対して作業を実行可能な作業台車と、を備える糸処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、複数の紡績ユニット（糸処理ユニット）が配列方向に並べられ、この配列方向に移動可能な糸継台車（作業台車）が設けられた精紡機（糸処理機）が開示されている。この精紡機には、吸引装置によって内部が負圧状態とされる吸引ダクトが配列方向に沿って設けられている。一方、糸継台車には、負圧（吸引力）を利用して作業を行うサクションマウス（作業部材）が設けられており、サクションマウスが吸引ダクトに接続されることで、サクションマウスに負圧が供給されるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、吸引ダクトに屑糸詰まりが生じるなどして、吸引ダクト内の負圧が低下（吸引力が低下）すると、作業部材に十分な負圧を供給することができず、例えば、糸端をうまく吸引捕捉できないといった作業ミスが生じることがあった。このような作業ミスの発生は、作業効率を低下させる要因となっていた。
【０００５】
また、吸引ダクト内の負圧の値は、吸引装置から遠くなるほど圧損により小さくなるため、後述の待機状態からの復帰時等には、吸引装置から遠い箇所においても負圧が規定値以上となるまで、糸継台車を長時間待機させておく必要があった。しかしながら、そうすると、比較的早く負圧が規定値以上となる、吸引装置に近い箇所で作業を行う場合にも、吸引装置から遠い箇所の負圧が上昇するまで糸継台車を無駄に待機させることになり、作業効率の低下を招来していた。
【０００６】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、負圧を利用した作業部材を有する作業台車の作業効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、配列方向に並べられた複数の糸処理ユニットと、前記配列方向に移動可能であり、前記糸処理ユニットに対して作業を実行可能な作業台車と、前記配列方向に沿って配置された吸引ダクトと、前記吸引ダクトに接続される吸引装置と、を備える糸処理機であって、前記作業台車は、前記作業台車が前記糸処理ユニットに対して作業可能な作業位置にあるときに前記吸引ダクトに接続され、前記吸引ダクト内の負圧を利用して作業を行う作業部材と、前記吸引ダクトから供給される負圧を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、作業台車に吸引ダクトから供給される負圧を検出する検出手段が設けられているので、負圧が不足した状態で作業部材による作業を行ってしまうことを防止でき、作業部材による作業ミスを減らすことができる。また、吸引装置の待機状態からの復帰時等に、吸引ダクト全体において負圧が上昇するのを待たなくとも、作業台車が作業を行う作業位置で検出された負圧が規定値以上となっていれば、すぐに作業を行うことができる。したがって、本発明によれば、作業台車の作業効率を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明において、前記検出手段で検出された負圧に基づいて、前記作業台車の動作を制御する制御部をさらに備えるとよい。
【００１０】
このような制御部を設けることで、検出手段で検出された負圧に応じて、作業台車に適切な動作を実行させることができる。
【００１１】
また、本発明において、前記制御部は、前記作業位置に移動した前記作業台車の前記検出手段で検出された負圧が規定値以上のとき、前記作業台車に前記糸処理ユニットに対する作業を実行させるとよい。
【００１２】
こうすれば、作業台車は、規定値以上の負圧が供給された状態で作業部材による作業を行うことになるので、作業ミスを確実に減らすことができる。
【００１３】
また、本発明において、前記作業台車が前記糸処理ユニットに対する作業を行っている間に、前記検出手段で検出される負圧が前記規定値未満となったとき、前記制御部は、前記作業台車に作業を中止させるとよい。
【００１４】
作業台車が作業中であっても、負圧が規定値未満となったときは作業を中止させることで、作業ミスの発生を回避することができる。
【００１５】
また、本発明において、前記制御部は、前記検出手段で検出された負圧が閾値未満のとき、前記作業台車に、前記配列方向において前記吸引ダクトの負圧が所定量以上変化する負圧急変箇所を探索する探索モードを実行させるとよい。
【００１６】
負圧急変箇所では屑糸詰まりが生じていると考えられるので、探索モードを実行することで、屑糸詰まりの箇所を特定することができる。
【００１７】
また、本発明において、前記吸引ダクトには、前記配列方向に複数の開口が形成されており、前記作業台車の前記作業部材は、前記開口を介して前記吸引ダクトに接続可能であり、前記作業台車は、前記探索モードにおいて、前記作業部材が前記開口を介して前記吸引ダクトに接続されたときの負圧を検出しながら前記配列方向に移動することで、前記負圧急変箇所を探索するとよい。
【００１８】
こうすれば、開口が形成された箇所ごとに吸引ダクト内の負圧を検出することができるので、負圧急変箇所をより詳細に特定しやすくなる。
【００１９】
また、本発明において、前記複数の開口を開閉する複数のシャッター弁が設けられており、前記作業台車は、前記シャッター弁に当接可能な当接部を有しており、前記シャッター弁は、前記作業台車の移動時に前記当接部が当接することによって、前記開口を開放する状態と閉じる状態とに切り換えられるとよい。
【００２０】
このような構成であれば、シャッター弁を電気的に作動させるためのアクチュエータ等を設ける必要がなく、作業台車を移動させるだけで開口を開放させて吸引ダクト内の負圧を検出することができる。
【００２１】
また、本発明において、前記探索モードにおいて、前記作業台車は、前記糸処理ユニットから作業要求があった場合に前記作業位置に移動する際の速度よりも低速で移動しながら負圧の検出を行うとよい。
【００２２】
このように、探索モードにおいて作業台車を低速で移動させることによって、作業部材が開口を介して吸引ダクトに接続された状態となっている時間を長く確保できるので、吸引ダクト内の負圧を検出しやすくなる。しかも、低速とは言え、移動しながら負圧の検出を行うことで、探索モードを迅速に完了することができる。
【００２３】
また、本発明において、前記探索モードにおいて、前記作業台車は、前記開口ごとに停止しながら負圧の検出を行うとよい。
【００２４】
このように、探索モードにおいて作業台車を開口ごとに停止させることによって、吸引ダクト内の負圧をより確実に検出することができる。
【００２５】
また、本発明において、前記作業台車が複数設けられている場合、前記制御部は、前記複数の作業台車のうち負圧が前記閾値未満であることを検出した作業台車に前記探索モードを実行させるとよい。
【００２６】
負圧が閾値未満であることを検出した作業台車は、いずれにせよ作業を行うことができないので、この作業台車に探索モードを実行させることで、作業効率の低下を抑えることができる。
【００２７】
また、本発明において、前記複数の作業台車のうち２台以上の作業台車で負圧が前記閾値未満であることが検出された場合、前記制御部は、前記２台以上の作業台車のうち前記吸引装置に最も近い位置にある作業台車に前記探索モードを実行させるとよい。
【００２８】
２台以上の作業台車で負圧が閾値未満であることが検出された場合、屑糸詰まりの箇所、すなわち、負圧急変箇所は、これら２台以上の作業台車よりも吸引装置に近い側に存在する。したがって、上述のように、これら２台以上の作業台車のうち吸引装置に最も近い位置にある作業台車に探索モードを実行させることで、迅速に負圧急変箇所を見つけることができる。
【００２９】
また、本発明において、前記作業台車が複数設けられている場合、前記制御部は、２台以上の前記作業台車に前記探索モードを実行させるとよい。
【００３０】
２台以上の作業台車に探索モードを実行させることで、より迅速に負圧急変箇所を見つけることができる。
【００３１】
また、本発明において、前記検出手段で検出された負圧が前記閾値未満であることを報知する報知手段をさらに備えるとよい。
【００３２】
このような報知手段を設けることで、オペレータが屑糸詰まりが生じていることを知ることができ、屑糸詰まりを除去するための準備等を迅速に行うことができる。
【００３３】
また、本発明において、前記報知手段は、前記探索モードによって検出された前記負圧急変箇所を報知するとよい。
【００３４】
こうすれば、オペレータは、負圧急変箇所、すなわち、屑糸詰まりの箇所を容易に把握することができ、迅速に屑糸詰まりを除去することができる。
【００３５】
また、本発明において、前記糸処理ユニットは、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部を備え、前記作業部材は、前記パッケージから糸端を吸引して捕捉するサクションマウスであり、前記作業台車は、前記サクションマウスを用いて糸継作業を実行するとよい。
【００３６】
この場合、糸継作業によって発生する屑糸が吸引ダクトに詰まって負圧が小さくなることがあり得るが、上述のように作業台車に検出手段を設けることで、負圧不足による作業ミスを防止することができる。
【００３７】
また、本発明において、前記糸処理ユニットは、繊維束を延伸するドラフト部と、前記ドラフト部で延伸された繊維束から糸を生成する紡績部と、をさらに備え、前記巻取部は、前記紡績部によって生成された糸を巻き取って前記パッケージを形成するとよい。
【００３８】
この場合、紡績部と巻取部との間で糸が分断された場合に、サクションマウスを用いて糸継ぎすることができる。
【００３９】
また、本発明において、前記紡績部は、紡績室と、前記紡績室に旋回空気流を生成可能な紡績ノズルと、先端部が前記紡績室に位置する中空ガイド軸体と、を備えるとよい。
【００４０】
このような紡績部によれば、紡績室において繊維束に旋回空気流を作用させることで、繊維束に撚りを加えて糸を生成することができる。
【００４１】
また、本発明において、前記作業台車は、前記パッケージに対して接触又は離間可能であり、前記パッケージに接触することで前記パッケージの回転を停止させる制動部材をさらに備え、前記制御部は、前記検出手段で検出された負圧の値に基づいて前記制動部材の位置を調整することで、前記パッケージから糸端を吸引するときの前記サクションマウスの吸引口と前記パッケージの外周面との間隔を変更可能であるとよい。
【００４２】
サクションマウスでパッケージの糸端を吸引する際には、サクションマウスに供給される負圧と、サクションマウスの吸引口とパッケージの外周面との間隔とによって、実質的な吸引力が変わる。したがって、検出された負圧の値に基づいて、制動部材の位置を調整し、パッケージから糸端を吸引するときの上記間隔を変更することで、サクションマウスのパッケージに対する実質的な吸引力を一定に維持することができ、糸端の捕捉成功率を向上させることができる。
【００４３】
また、本発明において、前記糸処理ユニットは、前記パッケージを回転可能に支持した状態で回動可能なクレードルと、前記クレードルの位置を制御するユニット制御部と、をさらに備え、前記ユニット制御部は、前記検出手段で検出された負圧の値に基づいて前記クレードルの位置を調整することで、前記パッケージから糸端を吸引するときの前記サクションマウスの吸引口と前記パッケージの外周面との間隔を変更可能であるとよい。
【００４４】
上述の制動部材を用いる場合と同様に、検出された負圧の値に基づいて、クレードルの位置を調整し、パッケージから糸端を吸引するときの、サクションマウスの吸引口とパッケージの外周面と間隔を変更することで、サクションマウスのパッケージに対する実質的な吸引力を一定に維持することができ、糸端の捕捉成功率を向上させることができる。
【００４５】
また、本発明において、前記サクションマウスは、前記作業台車に固定的に取り付けられた吸引管に接続されるとともに、前記吸引管に対して回動可能であり、前記検出手段は、前記吸引管に配置されているとよい。
【００４６】
固定された吸引管に検出手段を配置することで、検出手段の配線がサクションマウスの回動時に一緒に引き回されることがないので、検出手段の配設が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図である。
【図２】精紡機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】紡績ユニット及び糸継台車の側面図である。
【図４】糸継台車の制動部材でパッケージの回転を停止させる様子を示す側面図である。
【図５】糸継台車の吸引部材で糸を吸引保持する様子を示す側面図である。
【図６】糸継台車の吸引部材で糸を糸継装置に案内する様子を示す側面図である。
【図７】紡績装置の断面図である。
【図８】糸継台車が作業位置にある状態を示す正面図である。
【図９】シャッター弁の上面図である。
【図１０】糸継要求信号を受けた糸継台車の動作を示すフローチャートである。
【図１１】探索モードを示すフローチャートである。
【図１２】探索モードでの糸継台車の動作を示す模式図である。
【図１３】どの糸継台車に探索モードを実行させるかを示す模式図である。
【図１４】制動部材によってサクションマウスとパッケージとの間隔を調整する様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
［本実施形態］
（精紡機の全体構成）
本発明の一実施形態に係る精紡機について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図である。図１に示す精紡機１（糸処理機）は、所定の配列方向（図１の左右方向）に並べられた複数の紡績ユニット２（糸処理ユニット）と、配列方向に移動可能な糸継台車３（作業台車）と、配列方向の一端側に配置されたブロアボックス４と、配列方向の他端側に配置された原動機ボックス５と、を備えている。
【００４９】
各紡績ユニット２は、ドラフト装置２１から送られてくる繊維束Ｔを紡績装置２２で紡績して糸Ｙを生成し、この糸Ｙを巻取装置２４でボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。糸継台車３は、精紡機１の配列方向に沿って設けられたレール６を走行可能であり、何れかの紡績ユニット２において糸切れや糸切断が生じた場合に、その紡績ユニット２に移動して糸継作業を行う。
【００５０】
ブロアボックス４には、紡績ユニット２や糸継台車３に負圧を供給するための吸引装置１２等が収容されている。原動機ボックス５には、各紡績ユニット２に共通の駆動源等が収容されている。さらに、原動機ボックス５には、機台制御装置７と、モニター等からなる表示部８と、キーボード等からなる入力部９とが設けられている。表示部８には、各紡績ユニット２や糸継台車３に関する情報等が表示される。また、オペレータは、入力部９を介して各条件の設定や各種の指令を機台制御装置７に入力することができる。
【００５１】
図２は、精紡機１の電気的構成を示すブロック図である。機台制御装置７は、各紡績ユニット２及び糸継台車３との間で電気信号を通信可能に構成されており、精紡機１を集中的に管理及び制御する。各紡績ユニット２には、紡績ユニット２の各部の動作を制御するとともに、機台制御装置７との間で通信を行うユニット制御部２０が設けられている。また、糸継台車３には、糸継台車３の各部の動作を制御するとともに、機台制御装置７との間で通信を行う台車制御部３０が設けられている。台車制御部３０は、後述する検出手段６０で検出された負圧に基づいて、糸継台車３の動作を制御するよう構成されている。
【００５２】
各紡績ユニット２にはユニット番号が割り当てられており、各紡績ユニット２のユニット制御部２０は、自身のユニット番号に関する情報を含んだ糸継要求信号を機台制御装置７に送信することができる。機台制御装置７は、この糸継要求信号をさらに糸継台車３の台車制御部３０に送信することで、糸継台車３に糸継作業を実行させることができる。ただし、ユニット制御部２０から台車制御部３０に直接的に糸継要求信号が送信されるようにしてもよい。
【００５３】
（紡績ユニット）
図３は、紡績ユニット２及び糸継台車３の側面図であり、図４は、糸継台車３の制動部材５５でパッケージＰの回転を停止させる様子を示す側面図であり、図５は、糸継台車３の吸引部材（サクションパイプ５３及びサクションマウス５４）で糸Ｙを吸引保持する様子を示す側面図であり、図６は、糸継台車３の吸引部材（サクションパイプ５３及びサクションマウス５４）で糸Ｙを糸継装置５２に案内する様子を示す側面図である。
【００５４】
紡績ユニット２は、繊維束Ｔ又は糸Ｙの走行方向（以下、「糸走行方向」と称する）の上流側から下流側へ向かって順に配置された、ドラフト装置２１と、紡績装置２２と、糸貯留装置２３と、巻取装置２４と、を主要な構成として備えている。
【００５５】
ドラフト装置２１は、精紡機１のフレーム１０の上端部近傍に設けられている。ドラフト装置２１は、上流側から順に、バックローラ２５、サードローラ２６、ミドルローラ２７、及び、フロントローラ２８の４つのドラフトローラ２５〜２８を備える。ミドルローラ２７には、ゴム製のエプロンベルト２９が巻き架けられている。各ドラフトローラ２５〜２８は、所定の回転速度で回転駆動される。また、ドラフト装置２１は、各ドラフトローラ２５〜２８に対向するように配置された対向ローラ２５ａ〜２８ａを有する。ドラフト装置２１は、繊維束Ｔの原料であるスライバＳを、回転するドラフトローラ２５〜２８と、これに対向する対向ローラ２５ａ〜２８ａとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の幅となるまで延伸して（ドラフトして）繊維束Ｔとする。
【００５６】
紡績装置２２は、フロントローラ２８のすぐ下流側に配置されている。紡績装置２２は、ドラフト装置２１から供給された繊維束Ｔに撚りを加えることで紡績し、紡績糸Ｙを生成する。本実施形態では、紡績装置２２として、旋回空気流を利用して繊維束Ｔに撚りを与える空気式のものが採用されているが、他のタイプのものを採用することももちろん可能である。紡績装置２２の詳細については、後で説明する。
【００５７】
糸貯留装置２３は、糸走行方向において紡績装置２２と巻取装置２４との間に配置されている。糸貯留装置２３は、貯留ローラ３１と、糸掛け部材３２と、モータ３３と、を備える。貯留ローラ３１は、その外周面に一定量の糸Ｙを巻き付けて一時的に貯留できるように構成されており、モータ３３によって回転駆動される。貯留ローラ３１の下流側端部には、糸Ｙを引っ掛けることが可能な糸掛け部材３２が取り付けられており、糸掛け部材３２が糸Ｙを引っ掛けた状態で貯留ローラ３１と一体回転することにより、貯留ローラ３１に糸Ｙが貯留される。糸貯留装置２３には、糸Ｙに張力を付与して紡績装置２２から引き出す機能と、糸継台車３による糸継作業時に紡績装置２２から送出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙの弛みを防止する機能と、巻取装置２４側の糸Ｙの張力の変動が紡績装置２２側に伝わらないようにする機能と、がある。
【００５８】
糸貯留装置２３の下流側には、糸貯留装置２３から引き出された糸Ｙを下流側に案内するためのガイド部材３４が設けられている。ガイド部材３４は、貯留ローラ３１から引き出された糸Ｙを、貯留ローラ３１の回転軸の延長線上を通過するように案内する。
【００５９】
糸走行方向において紡績装置２２と糸貯留装置２３との間には、糸Ｙの品質を監視する糸監視装置３６が設けられている。糸監視装置３６は、走行する糸Ｙの太さを不図示の光学式のセンサによって監視するように構成されている。糸監視装置３６は、糸Ｙの糸欠陥（糸Ｙの太さ等に異常がある箇所）を検出する。なお、糸監視装置３６は、光学式のセンサに限らず、例えば静電容量式のセンサであってもよい。また、糸監視装置３６は、糸Ｙに含まれる異物を糸欠陥として検出してもよい。
【００６０】
糸監視装置３６の近傍には、糸監視装置３６で糸Ｙの糸欠陥が検出された際に、直ちに糸Ｙを切断するための不図示のカッターが配置されている。なお、紡績ユニット２は、このカッターの代わりに、紡績装置２２への空気の供給を停止して、糸Ｙの生成を中断することにより糸Ｙを切断してもよい。
【００６１】
巻取装置２４は、糸貯留装置２３の下流側に配置されており、糸Ｙを綾振りしながらボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置２４は、クレードル４１と、巻取ドラム４２と、トラバース装置４３と、を備える。
【００６２】
クレードル４１は、糸Ｙを巻き取るためのボビンＢ（パッケージＰ）を回転可能に支持しており、支軸４４を軸にして回動可能となっている。クレードル４１は、支軸４４を軸にして回動することにより、ボビンＢ（パッケージＰ）の外周面を巻取ドラム４２に対して接触又は離間させることができる。巻取ドラム４２は、所定の方向に一定の回転速度で回転駆動されており、ボビンＢ（パッケージＰ）の外周面を、回転駆動される巻取ドラム４２に接触させることにより、ボビンＢ（パッケージＰ）を巻取方向に従動回転させ、糸ＹをボビンＢ（パッケージＰ）の外周面に巻き取ることができる。
【００６３】
トラバース装置４３は、糸Ｙに係合可能なトラバースガイド４５を有する。トラバースガイド４５は、不図示の駆動源によって、巻取ドラム４２の軸方向と平行な方向に往復駆動されるように構成されている。巻取ドラム４２を回転駆動させながら、糸Ｙを係合させたトラバースガイド４５を往復駆動することにより、糸Ｙを綾振り（トラバース）しながらパッケージＰに巻き取ることができる。
【００６４】
（紡績装置）
紡績装置２２の詳細について説明する。図７は、紡績装置２２の断面図である。紡績装置２２は、ドラフト装置２１から供給された繊維束Ｔに撚りを加えて、紡績糸Ｙを生成する。紡績装置２２は、ノズルブロック７０及び中空ガイド軸体ユニット８０を備えている。
【００６５】
ノズルブロック７０は、精紡機１のフレーム１０に取り付けられたノズルブロック支持部７１によって支持されている。ノズルブロック７０は、繊維ガイド７２と、紡績室７３と、第１ノズル７４と、を有する。繊維ガイド７２は、ドラフト装置２１から供給される繊維束Ｔを紡績室７３へと案内する。繊維ガイド７２には、案内路７２ａが形成されるとともに、ガイドニードル７２ｂが設けられている。ドラフト装置２１で延伸された繊維束Ｔは、案内路７２ａから導入され、ガイドニードル７２ｂに巻き掛かるようにして下流側へと案内される。
【００６６】
紡績室７３は、繊維ガイド７２の下流側に形成されている。紡績室７３の周りには、複数の第１ノズル７４が等間隔に形成されている。不図示の圧縮空気供給源から供給された圧縮空気が、複数の第１ノズル７４から紡績室７３に噴射されることによって、紡績室７３内に旋回空気流を発生させることができる。繊維束Ｔは、紡績室７３内の旋回空気流によって撚りが加えられた後に、中空ガイド軸体ユニット８０へ送られる。
【００６７】
中空ガイド軸体ユニット８０は、ノズルブロック７０で撚りを掛けられた繊維束Ｔにさらに撚りを掛けつつ下流側へ案内する。中空ガイド軸体ユニット８０は、第１中空部材８１と、第２中空部材８２と、第３中空部材８３と、収容部材８４と、係止部材８５と、固定部材８６と、外筒部材８７と、を有する。
【００６８】
第１中空部材８１は、上流側から下流側に向かって順番に、円錐状の先端部８１ａと、円錐台状の中間部８１ｂと、円筒状の基端部８１ｃと、がつながって構成されている。先端部８１ａには、軸線Ｃに沿って貫通する第１繊維通路８１ｄが形成されている。第１繊維通路８１ｄの上流側の開口が、繊維導入口８１ｅである。また、中間部８１ｂ及び基端部８１ｃには、第２中空部材８２の上流側の一部分を収容するための収容空間８１ｆが形成されている。
【００６９】
第２中空部材８２は、円筒状の部材である。第２中空部材８２には、軸線Ｃに沿って貫通する第２繊維通路８２ａが形成されている。また、第２中空部材８２の上流側の端部には、軸線Ｃ周りに等間隔に複数の第２ノズル８２ｂが形成されている。第２中空部材８２の上流側の端部は、第１中空部材８１の先端部８１ａの下流側の端部に当接しており、これによって、第１繊維通路８１ｄと第２繊維通路８２ａとが連通する。
【００７０】
第３中空部材８３は、円筒状の部材である。第３中空部材８３には、軸線Ｃに沿って貫通する第３繊維通路８３ａが形成されている。第３中空部材８３の上流側の端部は、第２中空部材８２の下流側の端部に当接しており、これによって、第２繊維通路８２ａと第３繊維通路８３ａとが連通する。
【００７１】
収容部材８４は、円筒状の部材であり、第２中空部材８２の下流側の一部分を収容する収容空間８４ａと、第３中空部材８３の上流側の一部分を収容する収容空間８４ｂと、が形成されている。また、収容部材８４の外周部には、空気供給管１００が接続される接続部８４ｃが設けられている。接続部８４ｃには、収容空間８４ａに連通する空気導入路８４ｄが形成されている。空気供給管１００は、不図示の圧縮空気供給源に接続されており、中空ガイド軸体ユニット８０に圧縮空気を供給する。なお、空気供給管１００は、例えば可撓性のホース等からなる。
【００７２】
係止部材８５は、円筒状の部材であり、収容部材８４の下流側の端部及び第３中空部材８３の下流側の端部に係合可能な形状を有する。係止部材８５は、収容部材８４の収容空間８４ｂに収容された第３中空部材８３を挿通させた状態で、第３中空部材８３を係止する役割を有する。
【００７３】
固定部材８６は、円錐台状に形成されたナットであり、収容部材８４の上流側の端部に螺合可能である。固定部材８６の下流側の端部には、フランジ８６ａが形成されている。
【００７４】
外筒部材８７は、収容部材８４の外周面に取り付けられており、不図示のホルダーに中空ガイド軸体ユニット８０を装着する際の位置決め部材として機能する。つまり、外筒部材８７の外径は、上記ホルダーに形成された円筒空間の内径と略同じとされており、外筒部材８７が上記円筒空間に係合することで、中空ガイド軸体ユニット８０を適切に位置決めすることができる。
【００７５】
中空ガイド軸体ユニット８０では、上流側から順番に、第１中空部材８１と、第２中空部材８２と、第３中空部材８３とが、互いに当接した状態で組み付けられる。これによって、第１繊維通路８１ｄと、第２繊維通路８２ａと、第３繊維通路８３ａとが連通する。また、第２中空部材８２は、第２中空部材８２の外周面と、収容空間８１ｆ、８４ａの内壁面との間に、隙間が確保されるように組み付けられる。これによって、空気導入路８４ｄと、収容空間８４ａと、収容空間８１ｆと、複数の第２ノズル８２ｂとが連通し、複数の第２ノズル８２ｂから第２繊維通路８２ａに空気を噴射することができる。このように中空部材８１〜８３、収容部材８４及び係止部材８５を組み付けた状態で、固定部材８６を収容部材８４に螺合させることにより、中空ガイド軸体ユニット８０が構成される。
【００７６】
紡績装置２２の紡績動作中は、固定部材８６のフランジ８６ａが、ノズルブロック支持部７１に当接することで、紡績室７３に対して中空ガイド軸体ユニット８０が位置決めされる。こうして位置決めされた中空ガイド軸体ユニット８０では、第１中空部材８１の先端部８１ａが紡績室７３内に位置し、紡績室７３の内壁面と第１中空部材８１の外周面との間に隙間が確保される。中空ガイド軸体ユニット８０は、例えば紡績装置２２のクリーニング動作時や紡績動作の停止時等に、固定部材８６のフランジ８６ａがノズルブロック支持部７１から離間するように、エアーシリンダ等のアクチュエータによって移動させられる。
【００７７】
このように構成された紡績装置２２の紡績動作について説明する。紡績動作の開始時には、複数の第１ノズル７４から紡績室７３に空気が噴射されるととともに、複数の第２ノズル８２ｂから第２繊維通路８２ａに空気が噴射される。これによって、ドラフト装置２１から繊維ガイド７２を通って紡績室７３に導入された繊維束Ｔは、第２繊維通路８２ａ及び第３繊維通路８３ａを通って、下流側に導出される。
【００７８】
糸Ｙが紡績装置２２から紡出され始めると、複数の第２ノズル８２ｂから第２繊維通路８２ａへの空気の噴射が停止され、複数の第１ノズル７４から紡績室７３への空気の噴射のみが継続される。これによって、紡績室７３に旋回空気流が生成され、この旋回空気流によって繊維束Ｔの繊維端が、第１中空部材８１の繊維導入口８１ｅの周囲で反転して旋回させられ、紡績室７３において繊維束Ｔに撚りが掛けられる。繊維束Ｔに撚りが掛けられて生成された糸Ｙは、第２繊維通路８２ａ及び第３繊維通路８３ａを通って、下流側に導出される。この紡績動作中、複数の第１ノズル７４から紡績室７３に噴射された空気は、紡績室７３と第１中空部材８１との間の隙間を介して、ノズルブロック７０に形成された減圧室７５に流入し、糸Ｙにならなかった繊維とともに排出される。
【００７９】
（糸継台車）
次に、糸継台車３について説明する。図１に示すように、糸継台車３は、レール６を走行するための複数の車輪５１を有している。台車制御部３０が、走行モータ５０（図２参照）を制御して車輪５１を回転駆動させることで、糸継台車３は、複数の紡績ユニット２の間を配列方向に自在に走行することができる。糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸切れや糸切断が発生した場合に、その紡績ユニット２まで移動し、紡績装置２２と巻取装置２４との間で分断している糸Ｙの糸継作業を行う。
【００８０】
図３〜図６に示すように、糸継台車３は、糸継装置５２、サクションパイプ５３、サクションマウス５４、制動部材５５、逆回転ローラ５６等を備える。糸継装置５２は、紡績装置２２と巻取装置２４との間で糸Ｙが分断している場合に、図６に示すように、サクションパイプ５３によって案内される紡績装置２２側の糸Ｙ（上糸）と、サクションマウス５４によって案内される巻取装置２４側の糸Ｙ（下糸）と、を糸継ぎする。本実施形態では、糸継装置５２として、旋回空気流によって上糸Ｙと下糸Ｙの糸端同士に撚りを加えて継ぎ目を形成するスプライサーが用いられている。ただし、糸継装置５２はスプライサーに限らず、例えば、上糸Ｙと下糸Ｙとを糸結びするノッター等を採用してもよい。糸継装置５２の動作は、台車制御部３０によって制御される。
【００８１】
サクションパイプ５３は、軸５３ａを中心に上下方向に回動可能に構成されている。サクションパイプ５３は、図５に示すように、上方に回動することによって、サクションパイプ５３の先端が紡績装置２２の下流側近傍に位置し、紡績装置２２から紡出される上糸Ｙを吸い込んで吸引保持することができる。さらに、サクションパイプ５３は、図６に示すように、紡績装置２２から紡出される上糸Ｙを吸引保持した状態で下方に回動することで、上糸Ｙを糸継装置５２に案内することができる。サクションパイプ５３の動作は、台車制御部３０によって制御される。
【００８２】
サクションマウス５４は、軸５４ａを中心に上下方向に回動可能に構成されている。サクションマウス５４は、図５に示すように、下方に回動することによって、サクションマウス５４の先端がパッケージＰの外周面近傍に位置し、パッケージＰから引き出される下糸Ｙを吸い込んで吸引保持することができる。さらに、サクションマウス５４は、図６に示すように、パッケージＰから引き出される下糸Ｙを吸引保持した状態で上方に回動することで、下糸Ｙを糸継装置５２に案内することができる。サクションマウス５４の動作は、台車制御部３０によって制御される。
【００８３】
制動部材５５は、パッケージＰに対して接触又は離間可能に構成されており、パッケージＰに接触することでパッケージＰの回転を停止させることができる。制動部材５５は、軸５５ａを中心に回動可能であり、先端部にはパッケージＰの外周面に接触可能なプレート５５ｂが取り付けられている。図４に示すように、制動部材５５が回動し、プレート５５ｂがパッケージＰの外周面に接触することにより、パッケージＰの回転を停止させることができる。制動部材５５の動作は、台車制御部３０によって制御される。
【００８４】
逆回転ローラ５６は、パッケージＰに対して接触又は離間可能に構成されており、巻取ドラム４２と逆方向に回転駆動される。図５に示すように、逆回転ローラ５６をパッケージＰに接触させることで、パッケージＰを巻取方向の逆方向の解舒方向に回転させ、糸Ｙを解舒することができる。解舒方向に回転しているパッケージＰの外周面にサクションマウス５４を近づけることで、図５に示すように、サクションマウス５４でパッケージＰに巻き付いている下糸Ｙの糸端を吸引して捕捉できる。逆回転ローラ５６の動作は、台車制御部３０によって制御される。
【００８５】
さらに、糸継台車３の下端部には、台車本体から下方に突出するパイプ状の接続管５７が設けられている。図１に示すように、精紡機１には、配列方向に沿って延びる吸引ダクト１１が設けられており、吸引ダクト１１の一端部は、ブロアボックス４に収容された吸引装置１２に接続されている。これによって、吸引ダクト１１の内部には、吸引装置１２へと向かうエアの流れが発生しており、これによって負圧が生じた状態となっている。図３〜図６に示すように、接続管５７が、吸引ダクト１１の上面に形成された開口１１ａを介して吸引ダクト１１と接続されることで、サクションパイプ５３及びサクションマウス５４に負圧が供給される。なお、接続管５７の下端は、摩耗をなくすため吸引ダクト１１の上面からほんのわずかだけ浮いた状態が好ましいが、吸引ダクト１１の上面に当接してもよい。
【００８６】
（糸継作業）
図８は、糸継台車３が作業位置Ａにある状態を示す正面図である。糸継台車３は、台車本体に固定的に取り付けられた吸引管５８、５９を有する。糸継台車３の接続管５７は、吸引管５８を介してサクションパイプ５３に接続されるとともに、吸引管５９を介してサクションマウス５４に接続されている。一方、吸引ダクト１１の上面には、紡績ユニット２の配列ピッチｐと同じピッチｐで、配列方向に複数の開口１１ａが形成されている。
【００８７】
図８に示すように、糸継台車３の接続管５７が何れかの開口１１ａを介して吸引ダクト１１と接続されるときの糸継台車３の位置を、作業位置Ａと称する。作業位置Ａは各紡績ユニット２に対応して、紡績ユニット２の配列ピッチｐと同じピッチｐで配列方向に複数設定されている。糸継台車３が何れかの作業位置Ａにあるときは、接続管５７が開口１１ａを介して吸引ダクト１１に接続され、対応する紡績ユニット２に対して糸継作業が可能な状態となる。なお、以下、各図面では、配列方向における糸継台車３の中心位置によって糸継台車３の位置を示すものとする（例えば、図８では、糸継台車３は中央の紡績ユニット２に対応する作業位置Ａに位置している）。
【００８８】
糸継台車３が糸継作業を行う場合は、糸継台車３は糸継作業の対象となる紡績ユニット２に対応する作業位置Ａに移動して停止する。すると、糸継装置５２は糸継作業の対象となる紡績ユニット２における糸道と正面から見て重なり、また、接続管５７は対応する開口１１ａと接続される。接続管５７が開口１１ａを介して吸引ダクト１１と接続されることで、図８に矢印で示すように、サクションパイプ５３及びサクションマウス５４から、吸引管５８、５９、接続管５７、及び、吸引ダクト１１を経由して吸引装置１２に至るエアの流れが形成される。これによって、サクションマウス５４の先端に負圧（吸引力）を発生させることができ、サクションマウス５４による下糸Ｙの吸引捕捉が可能となる。
【００８９】
なお、本実施形態では、サクションパイプ５３に対しては、別系統から圧縮空気を供給することで、サクションパイプ５３に吸引力を生じさせる構成を採用している。つまり、吸引管５８を介してサクションパイプ５３に供給される負圧は補助的なものにすぎず、吸引ダクト１１内の負圧が低下しても（吸引力が低下しても）、サクションパイプ５３の作業に支障をきたすことはない。
【００９０】
糸継作業を行う際、台車制御部３０は、まず、図４に示すように、クレードル４１を回動させることによりパッケージＰを巻取ドラム４２から離間させてから、制動部材５５を回動させることによりプレート５５ｂをパッケージＰの外周面に接触させ、パッケージＰの回転を停止させる。続いて、図５に示すように、逆回転ローラ５６をパッケージＰに接触させて、パッケージＰを解舒方向に回転させる。そして、解舒方向に回転しているパッケージＰの外周面にサクションマウス５４を近づけることで、サクションマウス５４でパッケージＰに巻き付いている下糸Ｙの糸端を吸引捕捉する。また、サクションパイプ５３を上方に回動させることによって、サクションパイプ５３で紡績装置２２から紡出される上糸Ｙを吸引捕捉する。その後、サクションマウス５４を上方に回動させるとともに、サクションパイプ５３を下方に回動させることで、図６に示すように、糸継装置５２に下糸Ｙ及び上糸Ｙを案内することができる。最後に、糸継装置５２を作動させて糸継ぎを行う。
【００９１】
（シャッター弁）
吸引ダクト１１の上面には、各開口１１ａを開閉するための複数のシャッター弁１３が設けられている。図９は、シャッター弁１３の上面図である。本実施形態のシャッター弁１３は、複数の円弧形状を組み合わせた輪郭を有する十字状の肉薄部材である。シャッター弁１３は、中央部１３ａと、中央部１３ａから径方向外側に突出する４つの弁部１３ｂとによって構成される。４つの弁部１３ｂは、周方向に９０度の等間隔で配置されており、何れかの弁部１３ｂが開口１１ａを覆うことで、開口１１ａを閉じることができる。周方向に隣接する２つの弁部１３ｂの間には、凹部である開放部１３ｃが形成されており、開放部１３ｃが開口１１ａと重なることで、開口１１ａが開放された状態となる。中央部１３ａは、支軸１４を介して吸引ダクト１１の上面に取り付けられており、これによって、シャッター弁１３は、支軸１４を中心に回転可能となっている。
【００９２】
図９（ａ）に示すように、弁部１３ｂが開口１１ａを覆っているときは、吸引ダクト１１内の負圧によって弁部１３ｂが吸引ダクト１１の上面に密着するので、開口１１ａがシャッター弁１３によって閉じられた状態となる。一方、糸継台車３を作業位置Ａに移動させる（接続管５７を開口１１ａと同位置に移動させる）際には、その過程で、図９（ｂ）に示すように、接続管５７の下端部が弁部１３ｂの縁に当接し、シャッター弁１３を回転させながら開放部１３ｃに入り込む。そして、糸継台車３が作業位置Ａに到達すると、図９（ｃ）に示すように、接続管５７が開放部１３ｃ内に位置した状態で開口１１ａと重なり、接続管５７が開口１１ａを介して吸引ダクト１１に接続される。
【００９３】
さらに、糸継台車３を作業位置Ａから離れる際には、その過程で、接続管５７の下端部が弁部１３ｂの縁に当接し、シャッター弁１３を回転させる。その結果、再び、図９（ａ）に示すように、開口１１ａがシャッター弁１３によって閉じられた状態となる。つまり、本実施形態のシャッター弁１３は、糸継台車３が作業位置Ａに移動するときに、接続管５７によって開口１１ａを開放する位置に切り換えられ、糸継台車３が作業位置Ａから離れるときに、接続管５７によって開口１１ａを閉じる位置に切り換えられるよう構成されている。
【００９４】
（糸継台車による負圧の検出）
ここで、糸継作業によって生じた屑糸が吸引ダクト１１の内部で詰まって屑糸詰まりが発生すると、屑糸詰まりの発生箇所よりも吸引装置１２から遠い側（吸引流の上流側）の領域では、吸引流速が遅くなり、負圧が低下する。したがって、このような領域に含まれる作業位置Ａにおいて、糸継台車３の接続管５７が開口１１ａに接続されても、サクションマウス５４に十分な負圧を供給することができず、糸継作業の際に、下糸Ｙの捕捉ミスが発生する可能性が大きくなるという問題があった。
【００９５】
また、糸継台車３による糸継作業が一定時間行われていない場合には、省エネのため、吸引装置１２の出力を下げる、あるいは、吸引装置１２を停止させる待機状態とすることがある。吸引ダクト１１内の負圧の値は、吸引装置１２から遠くなるほど圧損により小さくなるため、上記待機状態からの復帰時（あるいは吸引装置１２の起動時）には、吸引装置１２から遠い箇所においても負圧が規定値以上となるまで、糸継台車３を十分に長い時間待機させておく必要があった。そうすると、比較的早く負圧が規定値以上となる、吸引装置１２に近い箇所で糸継作業を行う場合にも、吸引装置１２から遠い箇所の負圧が上昇するまで糸継台車３を無駄に待機させることになり、作業効率の低下を招来していた。
【００９６】
こういった問題を解決するため、本実施形態の糸継台車３には、吸引ダクト１１から供給される負圧を検出するための負圧センサからなる検出手段６０が設けられている。この検出手段６０は、図８に示すように、台車本体に固定された吸引管５９に取り付けられている。したがって、糸継台車３が作業位置Ａに移動し、サクションマウス５４が吸引管５９及び接続管５７を介して吸引ダクト１１に接続された際には、検出手段６０によってサクションマウス５４に供給される負圧を検出することができる。
【００９７】
なお、本明細書では、吸引力が小さいことを負圧が小さいと言い、吸引力が大きいことを負圧が大きいと言う。
【００９８】
（検出負圧に基づいた糸継台車の動作制御）
図１０は、糸継要求信号を受けた糸継台車３の動作を示すフローチャートである。ある紡績ユニット２からの糸継要求信号を受け取った糸継台車３は、その紡績ユニット２に対して糸継作業を行うための作業位置Ａへ移動する（ステップＳ１１）。作業位置Ａにて接続管５７が開口１１ａと接続され、検出手段６０によって吸引ダクト１１からサクションマウス５４に供給される負圧を検出することができるようになると、台車制御部３０は、検出された負圧が規定値以上かどうかを判断する（ステップＳ１２）。負圧が規定値以上であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、糸継作業を開始する（ステップＳ１３）。一方、負圧が規定値未満であれば（ステップＳ１２でＮＯ）、糸継作業を実行せず、ステップＳ１７へと移行する。ステップＳ１７以降については、後で説明する。
【００９９】
糸継作業を開始してからも、台車制御部３０は、例えば所定時間ごとに、検出手段６０で検出された負圧が規定値以上かどうかを判断する（ステップＳ１４）。糸継作業を行っている間に、負圧が規定値未満となった場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、糸継作業を中止し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７へと進む。一方、負圧が規定値以上を維持している場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、台車制御部３０は、糸継作業が終了しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。糸継作業が終了していれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、糸継台車３は、次に糸継要求信号を受けるまで待機する。糸継作業が終了していなければ（ステップＳ１５でＮＯ）、糸継作業が終了するまで、ステップＳ１４、Ｓ１５が繰り返される。
【０１００】
ステップＳ１２、Ｓ１４において、検出手段６０で検出された負圧が規定値未満であった場合には、負圧が規定値未満であることを示すアラームが表示部８に表示される（ステップＳ１７）。オペレータは、このアラームによって、吸引ダクト１１のどこかで屑糸詰まりが生じていることを知ることができる。続いて、糸継台車３は、配列方向において吸引ダクト１１の負圧が所定量以上変化する負圧急変箇所（屑糸詰まりの箇所）を探索する探索モードを実行する（ステップＳ１８）。探索モードを終えると、台車制御部３０は、オペレータから入力部９を介して糸継作業の再開指令が発せられるのを待ち（ステップＳ１９）、再開指令を受けたら糸継作業を行うべくステップＳ１１へと戻る。なお、再開指令を待たずに、探索モードの終了後、一定時間が経過したらステップＳ１１に戻るようにしてもよい。
【０１０１】
図１１は、探索モードを示すフローチャートであり、図１２は、探索モードでの糸継台車３の動作を示す模式図である。探索モードでは、糸継台車３は、配列方向に移動しながら各作業位置Ａで負圧を確認することによって、負圧急変箇所Ｋ、すなわち、屑糸詰まり箇所Ｋを探索する。
【０１０２】
探索モードでは、まず、糸継台車３は、図１２（ａ）に示す現在の作業位置Ａ（負圧が規定値未満であることを検出した位置）から、図１２（ｂ）に示すように、吸引装置１２側に隣接する作業位置Ａへと移動して停止する（ステップＳ２１）。吸引装置１２側へ移動するのは、負圧の低下を引き起こしている屑糸詰まりは、規定値未満の負圧が検出された箇所よりも吸引装置１２側に存在するはずだからである。台車制御部３０は、１つ前の作業位置Ａでの負圧をＰ１、現在の作業位置Ａでの負圧をＰ２として記憶し（ステップＳ２２）、Ｐ１とＰ２の差が所定量Ｐ０以上であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。この所定量Ｐ０は、屑糸詰まり箇所Ｋの両側で発生すると考えられる負圧差である。
【０１０３】
Ｐ１とＰ２の差が所定量Ｐ０未満である場合には（ステップＳ２３でＮＯ）、現在の作業位置Ａと１つ前の作業位置Ａとの間に屑糸詰まりはないと考えられるので、現在の作業位置Ａからさらに吸引装置１２側に隣接する作業位置Ａへ移動して、ステップＳ２１〜Ｓ２３を繰り返す。こうしてステップＳ２１〜Ｓ２３を繰り返していると、図１２（ｃ）に示すように、屑糸詰まり箇所Ｋの吸引装置１２側に隣接する作業位置Ａに糸継台車３がきたときに、Ｐ１とＰ２の差が所定量Ｐ０以上となり（ステップＳ２３でＹＥＳ）、現在の作業位置Ａと１つ前の作業位置Ａとの間に負圧急変箇所Ｋ（屑糸詰まり箇所Ｋ）があることが分かる。負圧急変箇所Ｋ（屑糸詰まり箇所Ｋ）が検出されると、台車制御部３０から機台制御装置７に負圧急変箇所Ｋに関する情報が送られ、機台制御装置７は、表示部８に負圧急変箇所Ｋを表示する（ステップＳ２４）。これによって、オペレータは屑糸詰まり箇所Ｋを特定することができ、屑糸詰まりを容易に除去することができる。
【０１０４】
（効果）
本実施形態では、糸継台車３（作業台車）に吸引ダクト１１から供給される負圧を検出する検出手段６０が設けられているので、負圧が不足した状態でサクションマウス５４（作業部材）による作業を行ってしまうことを防止でき、サクションマウス５４による下糸Ｙの捕捉ミス（作業ミス）を減らすことができる。また、吸引装置１２の待機状態からの復帰時や起動時に、吸引ダクト１１全体において負圧が上昇するのを待たなくとも、糸継台車３が作業を行う作業位置Ａで検出された負圧が規定値以上となっていれば、すぐに糸継作業（作業）を行うことができる。したがって、糸継台車３の作業効率を向上させることができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、検出手段６０で検出された負圧に基づいて、糸継台車３の動作を制御する台車制御部３０（制御部）が設けられているので、検出手段６０で検出された負圧に応じて、糸継台車３に適切な動作を実行させることができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、台車制御部３０は、作業位置Ａに移動した糸継台車３の検出手段６０で検出された負圧が規定値以上のとき、糸継台車３に紡績ユニット２（糸処理ユニット）に対する糸継作業を実行させるように構成されている。かかる構成によれば、糸継台車３は、規定値以上の負圧が供給された状態でサクションマウス５４による作業を行うことになるので、下糸Ｙの捕捉ミスを確実に減らすことができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、糸継台車３が紡績ユニット２に対する糸継作業を行っている間に、検出手段６０で検出される負圧が規定値未満となったとき、台車制御部３０は、糸継台車３に糸継作業を中止させる。このように、糸継台車３が糸継作業中であっても、負圧が規定値未満となったときは糸継作業を中止させることで、下糸Ｙの捕捉ミスの発生を回避することができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、台車制御部３０は、検出手段６０で検出された負圧が閾値（本実施形態では上記規定値と同じとしている）未満のとき、糸継台車３に、配列方向において吸引ダクト１１の負圧が所定量以上変化する負圧急変箇所Ｋを探索する探索モードを実行させる。負圧急変箇所Ｋでは屑糸詰まりが生じていると考えられるので、探索モードを実行することで、屑糸詰まり箇所Ｋを特定することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、吸引ダクト１１には、配列方向に複数の開口１１ａが形成されており、糸継台車３のサクションマウス５４は、開口１１ａを介して吸引ダクト１１に接続可能であり、糸継台車３は、探索モードにおいて、サクションマウス５４が開口１１ａを介して吸引ダクト１１に接続されたときの負圧を検出しながら配列方向に移動することで、負圧急変箇所Ｋを探索するようにしている。こうすれば、開口１１ａが形成された箇所ごとに吸引ダクト１１内の負圧を検出することができるので、負圧急変箇所Ｋをより詳細に特定しやすくなる。
【０１１０】
また、本実施形態では、複数の開口１１ａを開閉する複数のシャッター弁１３が設けられており、糸継台車３は、シャッター弁１３に当接可能な接続管５７（当接部）を有しており、シャッター弁１３は、糸継台車３の移動時に接続管５７が当接することによって、開口１１ａを開放する状態と閉じる状態とに切り換えられるように構成されている。かかる構成であれば、シャッター弁１３を電気的に作動させるためのアクチュエータ等を設ける必要がなく、糸継台車３を移動させるだけで開口１１ａを開放させて吸引ダクト１１内の負圧を検出することができる。
【０１１１】
また、本実施形態では、探索モードにおいて、糸継台車３は、開口１１ａごと（作業位置Ａごと）に停止しながら負圧の検出を行う。このように、探索モードにおいて糸継台車３を開口１１ａごとに停止させることによって、吸引ダクト１１内の負圧を確実に検出することができる。
【０１１２】
また、本実施形態では、検出手段６０で検出された負圧が閾値（本実施形態では上記規定値と同じとしている）未満であることを報知する表示部８（報知手段）が設けられている。このような表示部８を設けることで、オペレータが屑糸詰まりが生じていることを知ることができ、屑糸詰まりを除去するための準備等を迅速に行うことができる。
【０１１３】
また、本実施形態では、表示部８は、探索モードによって検出された負圧急変箇所Ｋを報知する。こうすれば、オペレータは、負圧急変箇所Ｋ、すなわち、屑糸詰まり箇所Ｋを容易に把握することができ、迅速に屑糸詰まりを除去することができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、紡績ユニット２は、繊維束Ｔを延伸するドラフト装置２１（ドラフト部）と、ドラフト装置２１で延伸された繊維束Ｔから糸Ｙを生成する紡績装置２２（紡績部）と、をさらに備え、巻取装置２４（巻取部）は、紡績装置２２によって生成された糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。この場合、紡績装置２２と巻取装置２４との間で糸Ｙが分断された場合に、サクションマウス５４を用いて糸継ぎすることができる。
【０１１５】
また、本実施形態では、紡績装置２２は、紡績室７３と、紡績室７３に旋回空気流を生成可能な第１ノズル７４（紡績ノズル）と、先端部が紡績室７３に位置する第１中空部材８１（中空ガイド軸体）と、を備える。このような紡績装置２２によれば、紡績室７３において繊維束Ｔに旋回空気流を作用させることで、繊維束Ｔに撚りを加えて糸Ｙを生成することができる。
【０１１６】
また、本実施形態では、サクションマウス５４は、糸継台車３に固定的に取り付けられた吸引管５９に接続されるとともに、吸引管５９に対して回動可能であり、検出手段６０は、吸引管５９に配置されているとよい。検出手段６０を固定された吸引管５９に配置することで、検出手段６０の配線がサクションマウス５４の回動時に一緒に引き回されることがないので、検出手段６０の配設が容易となる。
【０１１７】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上記実施形態に限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
【０１１８】
例えば、上記実施形態では、１台の糸継台車３が各紡績ユニット２に対して糸継作業を行うものとしたが、複数の糸継台車３によって糸継作業を行うようにしてもよい。以下では、一例として、４台の糸継台車３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）によって各紡績ユニット２に対して糸継作業を行う場合に、探索モードをどの糸継台車３に実行させるかについて説明する。なお、どの糸継台車３に糸継作業や探索モードを実行させるかは、各糸継台車３の位置や作業状態に応じて、機台制御装置７が決定するものとする。つまり、この場合には、機台制御装置７が、本発明における制御部として機能する。ただし、どの糸継台車３に探索モードを実行させるかをオペレータが決定することも可能である。
【０１１９】
図１３は、どの糸継台車３に探索モードを実行させるかを示す模式図である。図１３の各図においてブロック矢印が付されている糸継台車３が探索モードを実行する台車であり、矢印の方向は、探索モードを実行する際にその糸継台車３が移動する方向を示す。
【０１２０】
例えば、図１３（ａ）に示すように、糸継台車３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが各作業位置Ａにあるとき、屑糸詰まり箇所Ｋよりも吸引装置１２から遠い側にある糸継台車３Ａ、３Ｂで負圧が規定値未満であることが検出される。この場合、糸継台車３Ａ、３Ｂはいずれにせよ糸継作業を行うことができないので、糸継台車３Ａ、３Ｂに探索モードを実行させることで、作業効率の低下を抑えることができる。なお、規定値以上の負圧が供給される作業位置Ａにある糸継台車３Ｃ、３Ｄでは、糸継作業を行うことができる。
【０１２１】
糸継台車３Ａ、３Ｂで同時に探索モードを実行した場合、吸引装置１２により近い（屑糸詰まり箇所Ｋにより近い）糸継台車３Ｂのほうが、先に負圧急変箇所Ｋを見つけることができる。したがって、図１３（ａ）に示すように、負圧が規定値未満であることを検出した糸継台車３Ａ、３Ｂのうち、最も吸引装置１２に近い位置にある糸継台車３Ｂのみに探索モードを実行させれば、糸継台車３Ａに探索モードを実行させなくとも、迅速に負圧急変箇所Ｋを見つけることができる。このとき、糸継台車３Ｂは吸引装置１２に近づく方向に移動しながら、負圧急変箇所Ｋを探索する。
【０１２２】
あるいは、糸継台車３Ａ、３Ｂで負圧が規定値未満であることを検出したときに、負圧が規定値以上であることを検出している糸継台車３Ｃ、３Ｄに探索モードを実行させてもよい。糸継台車３Ｃ、３Ｄで同時に探索モードを実行した場合、吸引装置１２からより遠い（屑糸詰まり箇所Ｋにより近い）糸継台車３Ｃのほうが、先に負圧急変箇所Ｋを見つけることができる。したがって、図１３（ｂ）に示すように、負圧が規定値以上であることを検出した糸継台車３Ｃ、３Ｄのうち、最も吸引装置１２から遠い位置にある糸継台車３Ｃのみに探索モードを実行させれば、糸継台車３Ｄに探索モードを実行させなくとも、迅速に負圧急変箇所Ｋを見つけることができる。このとき、糸継台車３Ｃは吸引装置１２から遠ざかる方向に移動しながら、負圧急変箇所Ｋを探索する。
【０１２３】
さらに、２台以上の糸継台車３に探索モードを実行させてもよい。この場合、図１３（ｃ）に示すように、負圧が規定値未満であることを検出した糸継台車３Ａ、３Ｂのうち、最も吸引装置１２に近い位置にある糸継台車３Ｂと、負圧が規定値以上であることを検出した糸継台車３Ｃ、３Ｄのうち、最も吸引装置１２から遠い位置にある糸継台車３Ｃとに、探索モードを実行させることが好ましい。こうすれば、糸継台車３Ｂ、３Ｃのうち、屑糸詰まり箇所Ｋにより近いほうの糸継台車（この場合は糸継台車３Ｃ）で、より迅速に負圧急変箇所Ｋを見つけることができる。
【０１２４】
また、上記実施形態では、探索モードにおいて糸継台車３が作業位置Ａごとに停止して負圧の検出を行うものとした。しかしながら、糸継台車３が作業位置Ａごとに停止することは必須ではなく、例えば、糸継台車３が所定数おきの作業位置Ａごとに停止するようにしてもよい。
【０１２５】
また、探索モードにおいて糸継台車３が作業位置Ａで停止することは必須ではない。例えば、糸継台車３は、探索モードにおいて、糸継台車３で停止することなく負圧を検出可能な速度で移動し続けてもよい。この場合、糸継台車３が作業位置Ａで停止する場合と比べると、迅速に負圧急変箇所Ｋを見つけることができる。ただし、移動速度が速すぎると、接続管５７と開口１１ａとが接続されている時間が短くなり、負圧の検出が難しくなるので、探索モードでの糸継台車３の移動速度は、紡績ユニット２からの糸継要求信号を受けた場合に作業位置Ａに移動する際の速度よりも低速であることが好ましい。
【０１２６】
なお、上述のシャッター弁１３は、吸引ダクト１１内の負圧によって、弁部１３ｂが吸引ダクト１１の上面に密着することで、開口１１ａを閉じた状態となる。したがって、糸継台車３の移動速度が速いとシャッター弁１３の動作速度も速くなり、吸引ダクト１１内の負圧が小さいときには、負圧によって弁部１３ｂを閉位置に止めることが難しくなる。したがって、負圧が閾値未満であった場合には、糸継台車３の移動速度を遅くすることで、シャッター弁１３が開きっぱなしとなることを回避することもできる。
【０１２７】
また、上記実施形態では、糸継台車３に設けた検出手段６０で検出された負圧の値を利用して、糸継作業を実行するか否かの判断を行ったり、探索モードを実行したりすることについて説明した。しかしながら、検出手段６０で検出された値の利用方法はこれに限定されない。例えば、糸継作業においてサクションマウス５４でパッケージＰの糸端を吸引する際には、サクションマウス５４に供給される負圧と、サクションマウス５４の吸引口とパッケージＰの外周面との間隔とによって、実質的な吸引力が変わる。したがって、検出手段６０で検出された負圧の値に基づいて、この間隔を調整することで、実質的な吸引力を一定に維持して、糸端の捕捉成功率を向上させることもできる。
【０１２８】
具体例について説明する。図１４は、制動部材５５によってサクションマウス５４とパッケージＰとの間隔Ｄを調整する様子を示す側面図である。サクションマウス５４がパッケージＰの糸端を吸引する吸引力が弱すぎると、糸端を吸引することができず、糸端の捕捉ミスが生じやすい。一方、サクションマウス５４がパッケージＰの糸端を吸引する吸引力が強すぎると、複数箇所で糸Ｙを吸引してしまう二重口出しが生じるおそれがある。
【０１２９】
そこで、検出手段６０で検出された負圧（吸引力）が小さい場合には、図１４（ａ）に示すように、制動部材５５のプレート５５ｂをパッケージＰに押し当てる量を小さくすることで、サクションマウス５４の吸引口５４ｂとパッケージＰの外周面との間隔Ｄを狭くするとよい。これによって、実質的な吸引力を強くすることができる。一方、検出手段６０で検出された負圧（吸引力）が大きい場合には、図１４（ｂ）に示すように、制動部材５５のプレート５５ｂをパッケージＰに押し当てる量を大きくすることで、サクションマウス５４の吸引口５４ｂとパッケージＰの外周面との間隔Ｄを広くするとよい。これによって、実質的な吸引力を弱くすることができる。このように、検出された負圧の値に基づいて、制動部材５５の位置を調整し、パッケージＰから糸端を吸引するときの間隔Ｄを変更することで、サクションマウス５４の糸端に対する実質的な吸引力を一定に維持することができ、糸端の捕捉成功率を向上させることができる。
【０１３０】
なお、制動部材５５でサクションマウス５４の吸引口５４ｂとパッケージＰの外周面との間隔Ｄを調整する代わりに、クレードル４１の回動角度によって間隔Ｄを調整するようにしてもよい。この場合、クレードル４１は、ステッピングモータ等からなる駆動部によって複数段階又は連続的に回動角度を調整できるように構成されており、ユニット制御部２０が駆動部を介してクレードル４１の位置を制御することが好ましい。
【０１３１】
また、上記実施形態では、糸継作業の可否の判断基準となる本発明における「規定値」と、探索モードを実行させるか否かの判断基準となる本発明における「閾値」とを、同じ数値に設定するものとした。しかしながら、規定値と閾値とを異なる値に設定し、段階的な制御を行ってもよい。
【０１３２】
また、上記実施形態では、検出手段６０を台車本体に固定的に取り付けられた吸引管５９に取り付けるものとした。しかしながら、検出手段６０を取り付ける箇所はこれに限定されない。例えば、接続管５７に検出手段６０を取り付けてもよい。あるいは、配線をうまく処理できるなら、可動部であるサクションマウス５４に検出手段６０を設けてもよい。
【０１３３】
また、上記実施形態では、負圧が閾値未満となったときのアラームや探索モードで検出した負圧急変箇所Ｋを、報知手段としての表示部８に表示するものとした。しかしながら、報知手段は表示部８に限定されない。例えば、報知手段としてスピーカーを設け、表示部８への表示に代えて又は加えて、スピーカーによって音声でオペレータに報知する構成であってもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、検出手段６０で検出された負圧に基づいて糸継作業を行うか否かの判断や探索モードにおける糸継台車３の動作制御は、台車制御部３０が行うものとした。また、複数の糸継台車３が設けられている場合に、どの糸継台車３に糸継作業や探索モードを実行させるかは、機台制御装置７が決めるものとした。しかしながら、機台制御装置７と台車制御部３０の役割分担はこれに限定されず、適宜変更が可能である。
【０１３５】
また、上記実施形態では、ユニット制御部２０が各紡績ユニット２に設けられているものとしたが、各紡績ユニット２にユニット制御部２０を設けることは必須ではない。例えば、２以上の所定数の紡績ユニット２ごとにユニット制御部２０を設けるようにしてもよい。
【０１３６】
また、上記実施形態では、精紡機１の糸継台車３に、吸引ダクト１１から供給される負圧を検出する検出手段６０を設ける場合について説明したが、本発明を適用可能な装置は精紡機１に限定されない。例えば、自動ワインダーの玉揚台車のサクションマウス等が、上記実施形態と同様に吸引ダクトに接続される場合には、この玉揚台車に同様の検出手段を設けてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１：精紡機（糸処理機）
２：紡績ユニット（糸処理ユニット）
３：糸継台車（作業台車）
７：機台制御装置（制御部）
８：表示部（報知手段）
１１：吸引ダクト
１２：吸引装置
１３：シャッター弁
２０：ユニット制御部
２１：ドラフト装置（ドラフト部）
２２：紡績装置（紡績部）
２４：巻取装置（巻取部）
３０：台車制御部（制御部）
４１：クレードル
５２：糸継装置
５４：サクションマウス（作業部材）
５４ｂ：吸引口
５５：制動部材
５７：接続管（当接部）
５９：吸引管
６０：検出手段
７３：紡績室
７４：第１ノズル（紡績ノズル）
８１：第１中空部材（中空ガイド軸体）
Ａ：作業位置
Ｋ：負圧急変箇所
Ｐ：パッケージ
Ｔ：繊維束
Ｙ：糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018135160.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2018135160.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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