(57)【要約】【課題】後続シートの送り出しを回避すると共に、シート搬送の安定性向上を図る。【解決手段】シート給送装置は、シートに圧接される圧接状態と、圧接状態が解除された解除状態とに切換可能な給送部材を有し、単位的な給送動作を繰り返し実行可能なシート給送手段を備える。シート給送手段の動作を制御する制御手段は、シート給送手段に給送動作を実行させる第１の給送処理と、シート給送手段に第１の給送処理とは別に給送動作を実行させる第２の給送処理と、を実行可能である。制御手段は、第１の給送処理が開始されてから、第１の給送処理が終了するまでの間に、シート給送手段の下流に配置された検知手段によってシートを検知された場合、検知タイミングに応じて第２の給送処理を実行するか判断する（Ｓ２３）。【選択図】図１３
2018070358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートに圧接された圧接状態と、圧接状態が解除された解除状態とに切換可能な給送部材を有し、前記給送部材が前記解除状態から前記圧接状態へ切換った後、前記解除状態に切換る給送動作を単位として、前記シート支持手段に支持されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段によるシート給送方向において前記シート給送手段の下流に配置され、シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート給送方向において前記シート給送手段の下流に配置された、シートを検知可能な検知手段と、
前記シート給送手段に給送動作を実行させる第１の給送処理と、前記シート給送手段に前記第１の給送処理とは別に給送動作を実行させる第２の給送処理と、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の給送処理を開始してから、前記第１の給送処理を終了するまでの間に前記検知手段によってシートを検知した場合において、
第１のタイミングでシートを検知したとき、前記第１の給送処理の後に、前記給送部材を前記解除状態に保持した状態で前記シート搬送手段にシートを搬送させ、
前記第１のタイミングより遅い第２のタイミングでシートを検知したとき、前記第１の給送処理の後に前記第２の給送処理を実行し、かつ、前記シート搬送手段にシートを搬送させる、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート給送方向における長さが予め設定された基準長さより大きいシートを給送する場合に、前記第２の給送処理を実行可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の給送処理を開始してから前記検知手段によってシートを検知するまでの経過時間が、前記シート給送方向におけるシートの長さに応じて異なる値に設定された閾値時間より大きい場合に、前記第２の給送処理を実行可能であり、
前記シート給送方向において第１の長さを有するシートを給送する場合の前記閾値時間の値は、前記シート給送方向において前記第１の長さより大きい第２の長さを有するシートを給送する場合に比して大きく設定される、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記閾値時間は、前記シート給送方向におけるシートの下流端が、前記検知手段による検知位置から、前記第２の給送処理を実行した場合に前記シート給送手段によって搬送され得る最大の搬送量で移動した場合に、前記シート給送方向におけるシートの上流端が前記シート給送手段よりも上流側に位置するように設定される、
ことを特徴とする、請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の給送処理を開始してから前記検知手段によってシートを検知するまでの経過時間が、予め設定された基準時間より大きい場合に前記第２の給送処理を実行可能である、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、第１のシートを給送する場合に前記第２の給送処理を実行可能であり、前記第１のシートより剛度が低い第２のシートを給送する場合には前記第２の給送処理を実行しない、
ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記シート支持手段に支持されたシートが、厚紙である場合、コート紙である場合、又は封筒である場合に、前記第２の給送処理を実行する、
ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記シート搬送手段によって搬送されるシートを案内するための搬送路を形成する搬送ガイドを備え、
前記搬送路は、前記シート給送方向に直交する幅方向から視て、少なくとも前記シート給送方向における前記検知手段の検知位置の下流で湾曲している、
ことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記シート搬送手段は、第１搬送手段と、前記シート給送方向において前記第１搬送手段の下流に配置された第２搬送手段と、を含み、
前記搬送路は、前記シート給送方向に直交する幅方向から視て、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で湾曲しており、
前記検知手段の検知位置は、前記シート給送方向に関して、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間の中央位置より上流に配置される、
ことを特徴とする、請求項８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１の給送処理を開始してから、前記第１の給送処理の開始から終了までに要する時間より長く設定された設定時間内に、前記検知手段によってシートが検知されなかった場合に、タイムアウト状態と判定する判定処理を実行可能であり、
前記第１の給送処理を終了した後に、前記タイムアウト状態と判定していない状態で前記検知手段によってシートを検知した場合に、前記第２の給送処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記判定処理によって前記タイムアウト状態と判定した場合、再度、前記シート給送手段に前記第１の給送処理を実行させる、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記シート給送手段を駆動する駆動手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の給送処理が終了する前に前記第２の給送処理の実行を決定した場合、前記第１の給送処理に続けて、前記駆動手段による前記シート給送手段の駆動を継続させた状態で前記第２の給送処理を開始する、
ことを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１３】
前記シート給送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって駆動されて前記給送部材と前記シート支持手段とを相対移動させることで、前記給送部材を前記圧接状態と前記解除状態とに切換可能な切換手段と、を備える、
ことを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１４】
前記給送部材を保持した状態で上下方向に移動可能な保持部を備え、
前記切換手段は、前記駆動手段からの駆動力によって回転するカムと、前記カムと前記保持部との間に介在し、前記カムの回転量に対して周期的に前記保持部を上下方向に移動させるカムフォロアと、を含む、
ことを特徴とする、請求項１３に記載のシート給送装置。
【請求項１５】
前記カムの位置に関する情報を検知する位置検知手段を備え、前記位置検知手段による検知結果に基づいて、前記シート給送手段による給送動作の単位を決定する、
ことを特徴とする、請求項１４に記載のシート給送装置。
【請求項１６】
前記給送部材が給送ローラであり、
前記シート給送手段は、前記シート給送方向において前記給送ローラの下流に配置され、シートを前記シート給送方向の下流へ搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接され、前記搬送ローラによって搬送されるシートを他のシートから分離可能な分離部材と、を有する、
ことを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１７】
シートを支持するシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートに圧接された圧接状態と、圧接状態が解除された解除状態とに切換可能な給送部材を有し、前記給送部材が前記解除状態から前記圧接状態へ切換った後、前記解除状態に切換る給送動作を単位として、前記シート支持手段に支持されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段によるシート給送方向において前記シート給送手段の下流に配置され、シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート給送手段に給送動作を実行させる第１の給送処理と、前記シート給送手段に前記第１の給送処理とは別に給送動作を実行させる第２の給送処理と、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート給送方向において第１の長さを有するシートを給送する場合、前記第１の給送処理を実行した後に、前記給送部材を前記解除状態に保持した状態で前記シート搬送手段にシートを搬送させ、
前記シート給送方向において前記第１の長さより大きい第２の長さを有するシートを給送する場合、前記第１の給送処理の後に前記第２の給送処理を実行し、かつ、前記シート搬送手段にシートを搬送させる、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項１８】
前記シート支持手段から給送されたシートに画像を形成する画像形成手段を備える、
ことを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置等の装置にシートを給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に用いられるシート給送装置は、通常、シート支持手段に支持されたシートを給送する給送部材と、給送部材によって給送されるシートを受取って搬送する搬送部材とを備えている。また、シート給送装置の中には、給送部材の駆動に伴って給送部材がシートに対して相対移動し、シート支持手段に支持されたシートに圧接された後、圧接状態を解除される給送動作によってシートを１枚ずつ給送するものがある。
【０００３】
特許文献１には、給紙ローラの回転に伴って回転するカムによって中板を昇降させることにより、中板に支持されたシートを給紙ローラに圧接させ、その後圧接を解除させるシート給送装置が記載されている。また、この文献には、中板の上昇によって給紙ローラからシートが送り出された後、中板を再度上昇させてシートを給紙ローラに圧接させることで、レジストローラ対によるシートの搬送を給紙ローラに補助させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、給送部材に複数回の給送動作を実行させることでシート搬送の安定性向上を図る上で、給送すべき最上位シートの下に重なるシート（以下、後続シートとする）が給送部材によって送り出されてしまうことがあった。例えば、給送部材に２回の給送動作を実行させる場合において、２回目の給送動作が終了する前に最上位シートの後端が給送部材との当接位置を通過してしまい、給送部材が後続シートに当接した状態となることで後続シートが移動を開始することがあった。そして、最上位シートの給送に伴って後続シートがシート支持手段から送り出されることにより、シートの重送等の不都合が生じる可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、後続シートの送り出しを回避すると共に、安定したシート搬送を可能とするシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るシート給送装置は、シートを支持するシート支持手段と、前記シート支持手段に支持されたシートに圧接された圧接状態と、圧接状態が解除された解除状態とに切換可能な給送部材を有し、前記給送部材が前記解除状態から前記圧接状態へ切換った後、前記解除状態に切換る給送動作を単位として、前記シート支持手段に支持されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段によるシート給送方向において前記シート給送手段の下流に配置され、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート給送方向において前記シート給送手段の下流に配置された、シートを検知可能な検知手段と、前記シート給送手段に給送動作を実行させる第１の給送処理と、前記シート給送手段に前記第１の給送処理とは別に給送動作を実行させる第２の給送処理と、を実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の給送処理を開始してから、前記第１の給送処理を終了するまでの間に前記検知手段によってシートを検知した場合において、第１のタイミングでシートを検知したとき、前記第１の給送処理の後に、前記給送部材を前記解除状態に保持した状態で前記シート搬送手段にシートを搬送させ、前記第１のタイミングより遅い第２のタイミングでシートを検知したとき、前記第１の給送処理の後に前記第２の給送処理を実行し、かつ、前記シート搬送手段にシートを搬送させる、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の態様に係るシート給送装置は、シートを支持するシート支持手段と、前記シート支持手段に支持されたシートに圧接された圧接状態と、圧接状態が解除された解除状態とに切換可能な給送部材を有し、前記給送部材が前記解除状態から前記圧接状態へ切換った後、前記解除状態に切換る給送動作を単位として、前記シート支持手段に支持されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段によるシート給送方向において前記シート給送手段の下流に配置され、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート給送手段に給送動作を実行させる第１の給送処理と、前記シート給送手段に前記第１の給送処理とは別に給送動作を実行させる第２の給送処理と、を実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート給送方向において第１の長さを有するシートを給送する場合、前記第１の給送処理を実行した後に、前記給送部材を前記解除状態に保持した状態で前記シート搬送手段にシートを搬送させ、前記シート給送方向において前記第１の長さより大きい第２の長さを有するシートを給送する場合、前記第１の給送処理の後に前記第２の給送処理を実行し、かつ、前記シート搬送手段にシートを搬送させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るシート給送装置によれば、後続シートの送り出しを回避すると共に、シート搬送の安定性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施例に係る画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２】第１の実施例に係る手差し給送部の斜視図。
【図３】第１の実施例に係る手差し給送部の制御構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）、（ｂ）はいずれも第１の実施例に係る給送ユニットの斜視図。
【図５】第１の実施例に係る給送ユニットのホームポジションセンサを示す斜視図。
【図６】第１の実施例に係るピックアップローラのピックアップ動作の第１段階（ａ）、第２段階（ｂ）、第３段階（ｃ）を示す斜視図。
【図７】第１の実施例に係る給送ユニットによる給送動作の第１段階（ａ）、第２段階（ｂ）、第３段階（ｃ）を示す模式図。
【図８】第１の実施例に係る手差し給送部において、一回転給送動作によって給送されるシートの位置を示すグラフ（ａ）、及び一回転給送動作のタイミングチャート（ｂ）。
【図９】第１の実施例に係る手差し給送部において、二回転給送動作によって給送されるシートの位置を示すグラフ（ａ）、及び二回転給送動作のタイミングチャート（ｂ）。
【図１０】第１の実施例に係る手差し給送部において、二回転給送動作によって給送される給送開始時の位置が異なる２つシートの位置を示すグラフ（ａ）、及び二回転給送動作のタイミングチャート（ｂ）。
【図１１】第１の実施例に係る手差し給送部において、二回転給送動作が実行される条件を示すグラフ。
【図１２】第１の実施例に係る給送動作の制御プロセスを示すフローチャート。
【図１３】第１の実施例に係る二回転給送制御処理の内容を示すフローチャート。
【図１４】第２の実施例に係る手差し給送部において、二回転給送動作が行われる条件を示すグラフ。
【図１５】第２の実施例に係る二回転給送制御の内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本開示に係るシート給送装置について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係るシート給送装置は、画像形成装置の一例であるフルカラーレーザビームプリンタ（以下、プリンタとする）２０１の一部として設けられている。プリンタ２０１は、画像形成装置本体であるプリンタ本体２０１Ａと、シートに画像を形成する画像形成部２０１Ｂと、プリンタ本体２０１Ａの上方に略水平に設置された画像読取装置２０２とを備えている。また、プリンタ２０１は、画像読取装置２０２とプリンタ本体２０１Ａとの間に、シート排出用の排出空間Ｓが形成された、所謂胴内排出型の画像形成装置である。
【００１３】
プリンタ本体２０１Ａの下部に設けられた複数のシート給送部２３０は、それぞれシートＰを収納可能なシート収納手段としての給送カセット１を備えている。各シート給送部２３０は、給送カセット１からシートを送り出すシート給送手段としてのピックアップローラ８と、フィードローラ９及びリタードローラ１０からなる分離搬送部とを備えている。ピックアップローラ８から送り出されたシートＰは、シート給送方向に対して逆方向の駆動力が入力されるリタードローラ１０によって分離された状態で、フィードローラ９によって搬送される。フィードローラ９から送り出されたシートＰは、引抜ローラ対１１によって上方に搬送され、レジストレーションローラ対２４０を経由して画像形成部２０１Ｂに供給される。プリンタ本体２０１Ａの側部には、ユーザーが装置外部からシートをセット可能な手差し式のシート給送装置として、後述の手差し給送部３００が配置されている。手差し給送部３００の構成については後述する。
【００１４】
画像形成手段の一例である画像形成部２０１Ｂは、４ドラムフルカラー方式の電子写真ユニットである。画像形成部２０１Ｂは、レーザスキャナ２１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２１１を備えている。各プロセスカートリッジ２１１は、ドラム状の感光体からなる感光ドラム２１２、帯電手段としての帯電器２１３、現像手段としての現像器２１４を備えている。また、画像形成部２０１Ｂは、プロセスカートリッジ２１１の上方に配された中間転写ユニット２０１Ｃと、定着部２２０を備えている。中間転写ユニット２０１Ｃの上方には、対応する現像器２１４にトナーを補充するための複数のトナーカートリッジ２１５が装着される。
【００１５】
中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト２１６を備えている。なお、中間転写ベルト２１６の内側には感光ドラム２１２に対向した位置で中間転写ベルト２１６に当接する一次転写ローラ２１９が設けられている。中間転写ベルト２１６は、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａにより、図中矢印方向に回転する。
【００１６】
中間転写ユニット２０１Ｃの駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト２１６に担持されたカラー画像をシートＰに転写する二次転写ローラ２１７が設けられている。さらに、この二次転写ローラ２１７の上方に定着部２２０が配置され、この定着部２２０の上方には第１排出ローラ対２２５ａ、第２排出ローラ対２２５ｂ及び反転搬送部２０１Ｄが配置されている。この反転搬送部２０１Ｄは、正逆転可能な反転ローラ対２２２と、反転ローラ対２２２と画像形成部２０１Ｂとを接続する再搬送通路Ｒを含んでいる。なお、プリンタ本体２０１Ａには、画像形成部２０１Ｂによる画像形成動作を含めて、プリンタ２０１の動作を統括制御する制御部２６０が搭載されている。
【００１７】
次に、プリンタ２０１の画像形成動作について、コピー動作を例に説明する。原稿の画像情報が画像読取装置２０２によって読み取られると、この画像情報は画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部２０１Ｂのレーザスキャナ２１０に伝送される。画像形成部２０１Ｂでは、レーザ光により、帯電器２１３によって表面が所定の極性・電位に予め一様に帯電した状態の感光ドラム２１２が順次露光される。これにより、各プロセスカートリッジ２１１の感光ドラム２１２の表面に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの単色画像に対応する静電潜像が順次形成される。
【００１８】
これらの静電潜像は、現像器２１４から供給される各色トナーにより現像されて可視化される。各感光ドラム２１２に担持されたトナー像は、一次転写ローラ２１９に印加されるバイアス電圧により、中間転写ベルト２１６に順次重ねられた状態に多重転写される。これにより、中間転写ベルト２１６にトナー画像が形成される。
【００１９】
このようなトナー画像の形成プロセスに並行して、シート給送部２３０又は手差し給送部３００から、シートＰがレジストレーションローラ対２４０へ向けて給送される。レジストレーションローラ対２４０は、シートＰの前端、即ちシート搬送方向における下流端を停止させて斜行を補正する。また、レジストレーションローラ対２４０は、画像形成部２０１Ｂによるトナー画像の形成に合わせて、二次転写ローラ２１７と中間転写ベルト２１６との間に形成される二次転写部へ向けてシートＰを搬送する。二次転写部において、二次転写ローラ２１７に印加されるバイアス電圧により、中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像がシートＰに一括して転写される。トナー像を転写されたシートＰは、定着部２２０に搬送される。定着部２２０において熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色すると、トナー画像はカラーの画像としてシートＰに定着する。
【００２０】
定着部２２０を通過したシートＰは、定着部２２０の下流に設けられた第１排出ローラ対２２５ａ又は第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの下部に配置された積載部２２３に積載される。シートＰの両面に画像を形成する際は、定着部２２０を通過したシートＰが反転ローラ対２２２によりスイッチバックされた状態で再搬送通路Ｒに搬送され、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送される。そして、裏面にトナー画像を転写され、定着部２２０によって定着画像を形成されたシートＰは、第１排出ローラ対２２５ａ又は第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｓに排出される。
【００２１】
［手差し給送部］
次に、シート給送装置の一例である手差し給送部３００の構成について説明する。図１に示すように、手差し給送部３００は、ピックアップローラ１６、フィードローラ１７、及びリタードローラ１８を含む給送ユニット１４と、手差しトレイ１３と、引き抜きローラ対１０６とを備えている。
【００２２】
手差しトレイ１３は、その下部を中心にして、プリンタ本体２０１Ａの右側面に対して開閉可能に支持されている。給送部材（給送ローラ）としてのピックアップローラ１６は、手差しトレイ１３の上方に配置され、手差しトレイ１３に積載されたシートＰをフィードローラ１７へ向けて送り出す。搬送ローラとしてのフィードローラ１７は、リタードローラ１８によってシートを分離しつつ、ピックアップローラ１６から受取ったシートＰを引抜ローラ対１０６へ向けて搬送する。引抜ローラ対１０６は、フィードローラ１７から受取ったシートＰをレジストレーションローラ対２４０へ向けて搬送する。
【００２３】
手差しトレイ１３は、シートを支持するシート支持手段の一例であり、給送ユニット１４はシート支持手段に支持されたシートを給送するシート給送手段の一例である。また、引抜きローラ対１０６及びレジストレーションローラ対２４０は、いずれもシート給送手段の下流でシートを搬送するシート搬送手段の一例である。以下、ピックアップローラ１６からフィードローラ１７、引抜きローラ対１０６、及びレジストレーションローラ対２４０を介して順に搬送されるシートの移動方向をシート給送方向とする。
【００２４】
図２に示すように、手差しトレイ１３には、シートの幅方向、即ちシート給送方向に直交する方向に相対移動可能な一対のサイド規制板１５Ｌ，１５Ｒが設けられている。手差しトレイ１３の支持面１３ａのシート給送方向における下流部には、トレイ上のシートの有無を検知可能なフラグ式のシート検知センサ２１と、給送対象のシートが最終シートであるか検知可能な最終シート検知部１２とが配置される。最終シート検知部１２は、例えば光学式センサ、或いは回転検知機構に接続されたコロ部材であり、支持面１３ａに対するシートの相対移動を検知可能に構成される。
【００２５】
図３に示すように、手差し給送部３００の動作は、プリンタ本体２０１Ａに搭載された制御部２６０によって制御される。手差し駆動モータＭ１は給送ユニット１４を駆動し、引抜モータＭ２は引抜ローラ対１０６を駆動し、レジストレーションモータＭ３はレジストレーションローラ対２４０を駆動する。制御部２６０は、中央処理装置であるＣＰＵ２６１が、読み出し専用メモリであるＲＯＭ２６２等の記憶手段に記憶された制御プログラム及び設定データを読出すことで、これらモータＭ１〜Ｍ３を含むアクチュエータを制御する。また、制御部２６０は、後述の手差しホームポジションセンサ（以下、ＨＰセンサとする）７８及びレジストレーションセンサ１０８を含むセンサからの入力信号により、手差し給送部３００の状態を検知可能である。書換え可能メモリであるＲＡＭ２６３は、ＣＰＵ２６１がプログラムを実行する際の作業用メモリとして使用される。
【００２６】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ピックアップローラ１６は、給送部材を保持する保持部としてのピックアップアーム１９によって回転可能に保持されている。ただし、図４（ａ）、（ｂ）は、手差し給送部３００の要部を示す斜視図であり、一部の部材の図示を省略している。ピックアップアーム１９は、フィードローラ１７のローラ軸５２を中心にして回動可能であり、後述のカム機構８０によって駆動されることで手差しトレイ１３に対して上下方向に移動する。
【００２７】
ピックアップローラ１６は、ピックアップアーム１９の移動に伴って、手差しトレイ１３に積載されたシートに当接する当接位置と、手差しトレイ１３に積載されたシートから上方に離間する待機位置との間で移動する。即ち、ピックアップローラ１６は、ピックアップアーム１９が下降することで、手差しトレイ１３に積載されたシートに圧接する圧接状態に切換り、ピックアップアーム１９が上昇することで、圧接状態が解除された解除状態に切換る。
【００２８】
フィードローラ１７は、ローラ軸５２と同軸上に配置された駆動軸７０と、駆動軸７０に取付けられた駆動ギヤ７１とを介して、手差し駆動モータＭ１に接続されている。駆動ギヤ７１はワンウェイクラッチ機構を内蔵しており、フィードローラ１７がシート給送方向に逆らう方向（以下、戻し方向とする）へ空転することを規制している。即ち、フィードローラ１７は、駆動ギヤ７１に対してシート給送方向に沿った方向（以下、送り方向とする）に相対回転可能である一方で、戻し方向への相対回転を規制されている。
【００２９】
フィードローラ１７によって搬送されるシートを他のシートから分離可能な分離部材としてのリタードローラ１８は、バネ等の付勢手段によってフィードローラ１７に圧接されている。フィードローラ１７とリタードローラ１８との間には、シートの分離が行われる分離部３５が形成されている。また、リタードローラ１８は、トルクリミッタを介して駆動ギヤ７１に接続されており、手差し駆動モータＭ１から戻し方向の駆動力を受取るように構成される。従って、ピックアップローラ１６、フィードローラ１７、及びリタードローラ１８は、共通の駆動源である手差し駆動モータＭ１によって駆動される。
【００３０】
リタードローラ１８の分離圧、即ち分離部３５におけるローラ間の接触圧と、トルクリミッタのトルク値は、リタードローラ１８の追従性及び分離能力を考慮して適宜設定される。即ち、リタードローラ１８は、分離部３５にシートが１枚存在し、又はシートが存在しない場合にはフィードローラ１７に追従して送り方向に回転する。また、リタードローラ１８は、分離部３５に２枚以上のシートが存在する場合には、シート間の摩擦力に抗して戻し方向に回転し、フィードローラ１７に接触する最上位シート以外のシートをシート給送方向の上流側に押し戻す。
【００３１】
なお、ピックアップローラ１６のローラ軸５３は、アイドラギヤを含むギヤ列又は駆動ベルト等の駆動機構を介して駆動軸７０に接続されている。従って、ピックアップローラ１６及びフィードローラ１７は、手差し駆動モータＭ１によって同時に、かつ、送り方向へ駆動される。
【００３２】
図４（ｂ）に示すように、カム機構８０は、カム５０と、カム５０及びピックアップアーム１９の間に介在するカムフォロア５１と、を含んでいる。カム５０は、ギヤ列８１を介して駆動ギヤ７１に接続されている。ギヤ列８１には、カム５０と一体に回転するカム駆動ギヤ７４と、カム駆動ギヤ７４と駆動ギヤ７１とに噛合うアイドラギヤ７３とが含まれる。従って、カム５０は、ピックアップローラ１６と共通の駆動源である手差し駆動モータＭ１によって駆動されることで回転する。
【００３３】
カムフォロア５１は、カム５０のカム面５０１に当接する第１当接部５１１と、ピックアップアーム１９の押圧部１９ａに当接する第２当接部５１２とを有し、カムフォロア軸５１０を中心にして回動可能である。一方、ピックアップアーム１９は、付勢手段の一例である付勢バネ７９によって下方へと付勢されている。カム面５０１は、回転位相に応じて異なる外径を有しており、カム面５０１によって第１当接部５１１が押圧された場合に、付勢バネ７９の付勢力に抗して、ピックアップアーム１９が上方へ押上げられるように配置されている。また、図５に示すように、カム５０の回転角度を検知可能な角度検知手段としてのＨＰセンサ７８は、カム５０と一体的に回転するＨＰセンサフラグ７７の切欠き部７７０を検知可能な透過型光学センサである。ＨＰセンサ７８は、カム５０の位置に関する情報を検知する位置検知手段であり、制御部２６０はＨＰセンサ７８による検知結果によってカム５０が１回転したことを検知可能である。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ピックアップローラ１６は、カム機構８０によるピックアップアーム１９の昇降動作に伴って待機位置と当接位置とに移動する。即ち、カム機構８０は、ピックアップローラ１６を圧接状態と解除状態とに切換可能な切換手段の一例である。図６（ａ）に示すように、ピックアップローラ１６が初期位置、即ち待機位置にある状態では、カム５０のカム面５０１によってカムフォロア５１が押し上げられ、カムフォロア５１によってピックアップアーム１９が上方位置に保持される。また、ＨＰセンサ７８は、ピックアップローラ１６が待機位置にあるときに、ＯＮ状態、即ちＨＰセンサフラグ７７の切欠き部７７０を検知した状態となるように配置されている。
【００３５】
上記駆動ギヤ７１に手差し駆動モータＭ１からの駆動力が入力されると、駆動ギヤ７１の回転が駆動伝達機構であるギヤ列８１を介してカム５０に入力される。すると、図６（ｂ）に示すように、カム５０が回転を開始し、ＨＰセンサ７８はＯＦＦ状態、即ちＨＰセンサフラグ７７によって遮光された状態となる。そして、カム面５０１の段差部５０２がカムフォロア５１に対する当接位置を通過すると、カムフォロア５１がカム５０から解放されて図中時計回り方向に回動可能となる。カムフォロア５１の押圧力から解放されたピックアップアーム１９は、上述の付勢バネ７９の付勢力に従って下降し、ピックアップローラ１６を当接位置へと移動させる。
【００３６】
カム５０がさらに回転すると、図６（ｃ）に示すように、カムフォロア５１がカム面５０１によって押上げられることで、図中反時計回り方向へと回動する。すると、カムフォロア５１によって押圧されたピックアップアーム１９は、付勢バネ７９の付勢力に抗して上昇し、ピックアップローラ１６を待機位置へ向かって移動させる。そして、ＨＰセンサ７８が再びＯＮ状態になるタイミングで、ピックアップローラ１６が待機位置に到達する（図６（ａ）参照）。このように、ピックアップローラ１６は、カム５０が１回転する間に、待機位置から当接位置へ移動し、その後待機位置へと復帰する周期的な動作として、ピックアップ動作を行う。
【００３７】
［給送動作］
続いて、給送ユニット１４による給送動作について、図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。上述した通り、駆動ギヤ７１に入力された手差し駆動モータＭ１の駆動力は、ギヤ列８１を介してカム５０に伝達されるだけでなく、ピックアップローラ１６、フィードローラ１７、及びリタードローラ１８にも分配されている。従って、カム５０が回転する場合、ピックアップローラ１６のピックアップ動作に並行して、各ローラ１６，１７，１８が回転駆動される。
【００３８】
図７（ａ）に示すように、待機位置に位置するピックアップローラ１６は、手差しトレイ１３に積載されたシートＰから離間した状態にある。手差し駆動モータＭ１が作動すると、図７（ｂ）に示すように、ピックアップアーム１９が下降してピックアップアーム１９が当接位置へと移動し、最上位のシートＰ１に当接した状態となる。すると、ピックアップローラ１６の回転によってシートＰ１が送り出されて、シート給送方向の下流へ移動を開始する。ピックアップローラ１６は、シートＰ１が分離部３５へ到達するために要する時間より長く当接位置に保持される。
【００３９】
分離部３５へ到達したシートＰ１は、リタードローラ１８によって後続シートから分離されつつ、フィードローラ１７によってさらにシート給送方向の下流へと搬送される。ピックアップローラ１６及びフィードローラ１７は、シートＰ１が引抜ローラ対１０６へ到達するまでの間、回転を継続する。そして、シートＰ１の前端が引抜ローラ対１０６に到達した後のタイミングで、ピックアップローラ１６が待機位置へと移動する。
【００４０】
その後、シートＰ１は引抜ローラ対１０６及びレジストレーションローラ対２４０を介して画像形成部２０１Ｂへ向けて搬送され、画像形成部２０１ＢによってシートＰ１にトナー像が形成される。なお、引抜ローラ対１０６とレジストレーションローラ対２４０との間には、シートを検知可能なレジストレーションセンサ１０８が配置されており、後述する給送動作の制御に用いられている。
【００４１】
このように、給送ユニット１４は、ピックアップローラ１６のピックアップ動作を単位とする給送動作を行う。言い換えれば、給送ユニット１４は、カム５０の１回転を周期として、カム５０の回転量に対して周期的な給送動作を繰り返し実行可能である。以下、カム５０が１回転する場合、即ちピックアップローラ１６が１回のピックアップ動作を行う場合の給送ユニット１４の給送動作を、「一回転給送動作」とする。同様に、カム５０が２回転する場合の給送ユニット１４の給送動作を、「二回転給送動作」とする。
【００４２】
一回転給送動作及び二回転給送動作における手差し給送部３００の動作を図８及び図９を用いて説明する。なお、図８（ａ）、図９（ａ）は、それぞれ一回転給送動作、二回転給送動作によって搬送されるシートの位置を示すグラフであり、図８（ｂ）、図９（ｂ）は、これらの給送動作に関するタイミングチャートである。図８（ｂ）及び図９（ｂ）において、各モータＭ１〜Ｍ３については駆動状態、各ローラ１６，１７，１０６，２４０については被駆動状態を１（Ｈｉ）として記載している。また、ピックアップローラ１６については、シートに対する接触の有無を表すため、当接位置に位置する状態（圧接状態）を１とし、待機位置に位置する状態（解除状態）を０としたチャートを記載している。
【００４３】
［一回転給送動作］
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、一回転給送動作においては、まず、手差し駆動モータＭ１の駆動が開始され、これに伴ってピックアップローラ１６及びフィードローラ１７が回転を開始する（ｔ０）。また、カム機構８０によってピックアップ動作が開始され、ピックアップローラ１６が当接位置へと移動してシートに圧接される（ｔ１）。これにより、ピックアップローラ１６に接触しているシートが、シート給送方向（図８（ａ）における上方）への移動を開始する。
【００４４】
引抜モータＭ２は、シートの前端が引抜ローラ対１０６に到達するタイミング（ｔ２）よりも前に駆動開始される。これにより、フィードローラ１７及びリタードローラ１８の間の分離部３５を通過したシートが、引抜ローラ対１０６によってレジストレーションローラ対２４０へ向けて搬送される。また、レジストレーションローラ対２４０へ向かう過程で、シートの前端がレジストレーションセンサ１０８によって検知される（ｔ３）。
【００４５】
その後、ＨＰセンサ７８によってカム５０が１回転したことが検知されると、手差し駆動モータＭ１の駆動が停止される（ｔ４）。これ以降、ピックアップローラ１６は待機位置に保持され、ピックアップローラ１６及びフィードローラ１７に対して駆動力が入力されていない状態となる。一方、引抜ローラ対１０６は継続的に駆動されてシートの搬送を継続し、シートの前端がレジストレーションローラ対２４０に突き当たった段階で一時停止される（ｔ５）。
【００４６】
レジストレーションモータＭ３は、画像形成部２０１Ｂによるトナー像の形成に合わせて駆動開始され、レジストレーションローラ対２４０を回転させる（ｔ６）。また、これに同期して引抜モータＭ２が駆動を再開し、引抜ローラ対１０６がレジストレーションローラ対２４０と共にシートを搬送する。これにより、二次転写部にシートが送り込まれ、画像形成部２０１Ｂによって形成されたトナー像を転写される。引抜モータＭ２及びレジストレーションモータＭ３は、シート搬送の進行に合わせて順に駆動停止される（ｔ７，ｔ８）。以上の一回転給送動作は、指定された枚数のシートに対する画像形成が完了するまで、繰り返し実行される。
【００４７】
［搬送抵抗の影響］
ところで、画像形成装置用の記録媒体として使用されるシートには、様々なサイズ、種類を備えたものがある。シートの種類としては、例えば、普通紙の他、厚紙、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状を有するもの、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布が挙げられる。そして、シートを搬送する際にシートに対して搬送方向とは逆方向に作用する搬送抵抗の大きさは、シートのサイズや種類に応じて異なることが知られている。搬送抵抗の主な要因の１つは、搬送路を形成するガイド部材とシートとの間の摩擦であるため、シートの剛度が高い程、また、搬送路の湾曲がきつい（曲率半径が小さい）程、搬送抵抗は大きくなる傾向がある。剛度が高いシートの例としては、厚紙、コート紙、及び封筒を挙げることができる。
【００４８】
本実施例の場合、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、搬送ガイド５９０によって形成され、給送ユニット１４によって給送されるシートを案内する搬送路５９は、シート給送方向に直交する幅方向から視て湾曲した湾曲部５９ａを含んでいる。湾曲部５９ａは、シート給送方向においてレジストレーションセンサ１０８とレジストレーションローラ対２４０との間に位置している。プリンタ本体２０１Ａの側部に設けられた手差しトレイ１３にセットされたシートＰは、略水平方向に給送されてプリンタ本体２０１Ａの内部に送り込まれた後、湾曲部５９ａに沿って上方へと案内されてレジストレーションローラ対２４０に到達する。従って、搬送路５９の湾曲部５９ａを通過している途中のシートは湾曲部５９ａに沿って湾曲した状態となり、搬送路５９の他の部分に比して大きな搬送抵抗を受けやすい。
【００４９】
その一方で、一回転給送動作の場合には、図８（ａ）に示すようにシートの前端がレジストレーションセンサ１０８の検知位置を通過した後、カム５０が１回転したタイミングで手差し駆動モータＭ１の駆動が停止される（ｔ４）。このため、手差し駆動モータＭ１の駆動停止から、シートの前端がレジストレーションローラ対２４０に到達するまでの間（ｔ４〜ｔ５）、搬送路５９の湾曲部５９ａに進入するシートを引抜ローラ対１０６のみによって搬送することになる。また、手差し駆動モータＭ１が停止している状態では、シートがリタードローラ１８を送り方向に回転させながら移動することになるため、リタードローラ１８に接続されたトルクリミッタのトルク値に相当する力が搬送抵抗に加わってしまう。
【００５０】
搬送抵抗が大きい場合、例えば引抜ローラ対１０６がシートに対してスリップしてしまい、搬送遅延やシート詰まりといった異常が生じる可能性がある。そこで、本実施例に係る手差し給送部３００は、状況に応じて次の二回転給送動作を実行するように構成されている。
【００５１】
［二回転給送動作］
以下、図９（ａ）、（ｂ）を用いて二回転給送動作について説明する。ただし、上記一回転給送動作と共通する要素については説明を省略する。図９（ａ）、（ｂ）に示すように、二回転給送動作においては、手差し駆動モータＭ１の駆動開始後に、ＨＰセンサ７８がカム５０の１回転を検知した後も手差し駆動モータＭ１の駆動が継続される（ｔ４〜ｔｃ）。手差し駆動モータＭ１は、ＨＰセンサ７８が次にＯＮ状態となったタイミング（ｔｃ）、即ちカム５０の２回目の回転が終了したタイミングで駆動停止される。なお、図示した例では、カム５０の２回目の回転の途中でシートの前端がレジストレーションローラ対２４０に到達する。このため、カム５０の２回目の回転が終了する前に、引抜モータＭ２に同期して手差し駆動モータＭ１の駆動が一時停止された後、再開される構成となっている（ｔ５〜ｔ６）。
【００５２】
これにより、少なくとも２回目のピックアップ動作によってピックアップローラ１６が当接状態に維持されている間、ピックアップローラ１６からシートに対してシート給送方向の力が作用する。従って、二回転給送動作を実行することで、一回転給送動作が行われる場合に比して搬送抵抗の影響が低減され、シート搬送の安定性が向上する。また、手差し駆動モータＭ１が駆動停止した状態では、主にリタードローラ１８に接続されたトルクリミッタの作用により給送ユニット１４が搬送抵抗として作用するが、二回転給送動作においては手差し駆動モータＭ１の駆動期間が延長される。このため、フィードローラ１７からもシートに対してシート給送方向の力が作用することになり、シート搬送の安定性がより向上する。
【００５３】
しかしながら、このような二回転給送動作を常に行うこととした場合、２回目のピックアップ動作によって最上位シートの下に重なる後続シートがピックアップされてしまうケースがあった。例えば、図９に示すように、シート給送方向におけるシートの長さＬ１が小さいシート（短シート）を給送する場合、最上位シートの後端（破線参照）が比較的早いタイミング（ｔａ）でピックアップローラ１６の位置に到達する。ただし、シートの後端とは、シート給送方向における上流端である。この場合、最上位シートの後端がピックアップローラ１６を通過してから、ピックアップローラ１６が待機位置へ向けて移動するまでの間（ｔａ〜ｔｂ）、後続シートがピックアップローラ１６によって送り出されてしまう。これにより、最上位シート及び後続シートが重なった状態で搬送される重送や、シート詰まりといった不都合が生じる虞があった。
【００５４】
また、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、シートの長さＬ２が比較的大きい場合であっても、二回転給送動作の開始時のシート位置によっては、２回目のピックアップ動作によって後続シートがピックアップされてしまうケースがあった。図１０（ａ）に示すように、シートの前端が分離部３５に進入している状態など、最上位シートが通常よりもシート給送方向の下流に位置する状態で二回転給送動作が開始されることがある（破線参照）。このような場合、最上位シートの後端が通常よりも速いタイミング（ｔｅ）でピックアップローラ１６を通過してしまい、ピックアップローラ１６によって後続シートが送り出されてしまうことがあった。
【００５５】
［二回転給送動作の実行条件］
そこで、本実施例においては、図１１に示すように、シートの位置に関する情報（給送時間Ｔ）と、シートの長さ（シート長さＬ）とに基づいて、二回転給送動作の実行の可否を判断している。ただし、給送時間Ｔとは、給送ユニット１４の１回目の給送動作が開始されてから、レジストレーションセンサ１０８によってシートが検知されるまでの経過時間である。
【００５６】
具体的には、給送時間Ｔ及びシート長さＬについて、次の（１）〜（３）の条件を満たす場合に二回転給送動作が実行される。
給送時間Ｔ  ＞  可変スレッショルドＴｖ      ・・・・・・・・・（１）
給送時間Ｔ  ＜  リトライスレッショルドＴｒ  ・・・・・・・・・（２）
シート長さＬ  ＞  シート長さスレッショルドＬｃ  ・・・・・・・（３）
【００５７】
可変スレッショルドＴｖとは、シート長さＬと、給送ユニット１４による理論上のシート搬送速度とを考慮して、給送ユニット１４に２回目の給送動作を実行させた場合に後続シートのピックアップが発生しうる境界として設定される閾値である。ただし、理論上のシート搬送速度とは、ピックアップローラ１６及びフィードローラ１７がシートに対して滑りを生じないと考えた場合の給送ユニット１４のシート搬送速度である。
【００５８】
従って、図１１において可変スレッショルドＴｖが成す直線上の点は、二回目の給送動作の終了時点で、最上位シートの後端がピックアップローラ１６をちょうど通過する場合のシート長さＬ及び給送時間Ｔの組合せに相当する。ただし、後続シートのピックアップをより確実に回避するため、可変スレッショルドＴｖは、そのようなシート長さＬ及び給送時間Ｔの組合せに対して適宜マージンが設定される。
【００５９】
なお、あるシートが１回目の給送動作の途中でレジストレーションセンサ１０８に到達した場合において、２回目の給送動作を行った場合のシートの最大搬送量、即ちシートが移動しうる距離の最大値は、理論上のシート搬送速度を用いて推定することができる。具体的には、１回目の給送動作の残り時間と２回目の給送動作の所要時間との和に対して、理論上のシート搬送速度を積算すればよい。そして、可変スレッショルドＴｖは、シートの前端がレジストレーションセンサ１０８の検知位置から上記最大搬送量だけ移動した場合に、シートの後端がピックアップローラ１６の上流側に位置するように設定された閾値時間である。
【００６０】
可変スレッショルドＴｖは、例えば定数ａ，ｂを用いて、次のような一次関数式によって算出することができる。
Ｔｖ＝−ａＬ＋ｂ
ただし、定数ａは、給送ユニット１４の理論上のシート搬送速度に基づいて決定される。また、定数ｂは、給送ユニット１４の理論上のシート搬送速度、及びシート給送方向に関するピックアップローラ１６とレジストレーションセンサ１０８との間の距離に基づいて決定される。
【００６１】
条件式（２）におけるリトライスレッショルドＴｒとは、給送動作が開始されてからレジストレーションセンサ１０８の検知位置までシートの前端が到達していない状態において、再度の給送動作を実行させる必要があるか判断するための閾値である。即ち、リトライスレッショルドＴｒは、給送動作の開始から、予め設定された時間内にシートがチェックポイントまで到達しなかった場合に、タイムアウト状態と判定するための閾値時間である。リトライスレッショルドＴｒは、カム５０が１回転する間の経過時間、即ち給送ユニット１４の１回の給送動作に要する時間Ｔａより大きな値に設定されている。
【００６２】
条件式（３）におけるシート長さスレッショルドＬｃは、二回転給送動作を実行可能なシート長さの下限を表している。シートが極端に短い場合、例えば、給送ユニット１４が二回転給送動作を行う時の理論上の搬送長さよりシート長さが小さい場合には、後続シートをピックアップする可能性が高いと考えられる。そこで、シート給送装置の具体的構成に依存して、ある基準長さ以上のシート長さを有するシートを給送する場合に二回転給送動作を実行可能とすることが好ましい。
【００６３】
本実施例では、シート長さスレッショルドＬｃは、給送ユニット１４によるシートの搬送速度と、シート給送方向に関するピックアップローラ１６とレジストレーションセンサ１０８との間の距離とに基づいて、予め決定されている。具体的には、上記可変スレッショルドＴｖの値が、給送ユニット１４の１回の給送動作に要する時間Ｔａに等しい場合のシート長さをシート長さスレッショルドＬｃとしている。このことは、シート長さがＬｃのシートが、１回目の給送動作の終了と同時にレジストレーションセンサ１０８を通過した場合に、２回目の給送動作の終了と同時にシートの後端がピックアップローラ１６に到達することを表している。従って、Ｌｃより大きな長さを有するシートであれば、１回目の給送動作の終了までにレジストレーションセンサ１０８によって検知されていれば、２回目の給送動作を行っても後続シートのピックアップが回避されることになる。
【００６４】
なお、シート長さスレッショルドＬｃの値は、シート給送方向におけるレジストレーションセンサ１０８とピックアップローラ１６の距離を小さくなるように配置することで、より小さく設定することが可能となる。この場合、図１１における二回転給送ゾーンの面積が広がる、即ち、幅広い条件において二回転給送動作を実行可能となる。
【００６５】
図１１において、条件式（１）〜（３）を満たす部分は、二回転給送動作を実行可能な領域（二回転給送ゾーン）であり、Ｔ＜Ｔｒかつ二回転給送ゾーン以外の部分は、一回転給送動作が実行される領域（一回転給送ゾーン）である。即ち、手差し給送部３００は、給送時間Ｔ及びシート長さＬの組合せが二回転給送ゾーンにある場合に、シートの剛度等の他の条件がクリアされていることを条件として二回転給送動作を実行する。
【００６６】
また、Ｔ≧Ｔｒである部分は、制御手段によって再度の給送動作が必要と判断される領域（給送リトライゾーン）である。即ち、手差し給送部３００は、１回目の給送動作を開始してから、予め設定された設定時間内（Ｔ＜Ｔｒ）にレジストレーションセンサ１０８によってシートが検知されないタイムアウト状態となった場合に、給送動作を始めからやり直す。
【００６７】
なお、本実施例では、リトライスレッショルドＴｒを用いた判定処理によってタイムアウト状態を検知した場合に、制御手段が給送動作のリトライを開始する構成としているが、タイムアウト状態を検知した場合の動作は適宜変更してもよい。例えば、給送動作を中断すると共に、液晶パネル等の表示手段によってユーザーへの警告メッセージを表示する構成としてもよい。
【００６８】
［フローチャート］
以下、上述の実行条件に従って一回転給送動作と二回転給送動作とを選択的に実行してシートの給送を行うための制御プロセスの例について、図１２及び図１３のフローチャートに沿って説明する。なお、以下の各工程は、プリンタ本体２０１Ａに搭載されたＣＰＵ２６１が、ＲＯＭ２６２等に格納されたプログラムを読出して実行することによって達成される（図３参照）。即ち、ＣＰＵ２６１は、シート給送装置の動作を制御する制御手段の一例である。
【００６９】
手差し給送部３００に対してシートの給送開始が要求された場合、まず、手差し駆動モータＭ１の駆動が開始され（Ｓ１）、これと同時に給送時間Ｔのカウントが開始される（Ｓ２）。これにより、給送ユニット１４による１回目の給送動作が開始される。即ち、ステップＳ１は、制御手段がシート給送手段に給送動作を実行させる第１の給送処理に相当する。
【００７０】
その後、ＣＰＵ２６１は、レジストレーションセンサ１０８によってシートの前端が検知されるまで待機する（Ｓ６）。レジストレーションセンサ１０８がＯＮ信号を発する前に、ＨＰセンサ７８によってカム５０が１回転したことを検知した場合（Ｓ３：Ｙ）、手差し駆動モータＭ１の駆動は停止される（Ｓ４）。また、レジストレーションセンサ１０８がＯＮ信号を発する前に給送時間ＴがリトライスレッショルドＴｒを超えた場合（Ｓ５：Ｎ）、タイムアウト状態と判定され、リトライ給送動作が必要と判断される（Ｓ１２）。この場合、ＣＰＵ２６１は給送時間Ｔのカウント値をリセットし（Ｓ１３）、給送動作を始めからやり直す。
【００７１】
給送時間ＴがリトライスレッショルドＴｒを超える前にレジストレーションセンサ１０８のＯＮ信号が検知された場合（Ｓ６：Ｙ）、給送時間Ｔのカウントが停止される（Ｓ７）。ＣＰＵ２６１は、この給送時間Ｔのカウント値を用いて、２回目の給送動作を実行可能であるか判断するための二回転給送制御処理を実行する（Ｓ８）。
【００７２】
図１３に示すように、二回転給送制御処理においては、シートが剛度の高い種類であるか、即ち、厚紙・コート紙・封筒のいずれかに該当するか判断される（Ｓ２１）。また、シート長さＬ及び給送時間Ｔが、シート長さスレッショルドＬｃ及び可変スレッショルドＴｖを超えているか判断される（Ｓ２２，Ｓ２３）。ＣＰＵ２６１は、これらの判断基準が全てクリアされている場合に、二回転給送動作の実行を決定する（Ｓ２４）。また、いずれかの判断基準がクリアされない場合には、２回転目の給送動作を実行せず、一回転給送動作によってシートを給送する決定が下される（Ｓ２５）。なお、シートが剛度の高い種類であるか、シートの長さはどの程度か、という情報はプリンタ２０１に設けられたオペレーションパネル等の操作部によってあらかじめユーザーにより入力される。
【００７３】
二回転給送動作が実行される場合、１回目の給送動作が終了しているかどうかによって処理が異なる。１回目の給送動作が実行中である場合（Ｓ２６：Ｎ）、ＣＰＵ２６１は、ＨＰセンサ７８によってカム５０が１回転したことを検知するまで待機（Ｓ２７）した後、手差し駆動モータＭ１の駆動を継続させて２回目の給送動作を開始させる（Ｓ２８）。また、１回目の給送動作が既に終了している場合（Ｓ２６：Ｙ）、ＣＰＵ２６１は直ちに手差し駆動モータＭ１の駆動を再開させて２回目の給送動作を実行させる（Ｓ２９）。即ち、ステップＳ２８，Ｓ２９は、制御手段がシート給送手段に対して、第１の給送処理とは別に給送動作を実行させる第２の給送処理に相当する。
【００７４】
このように、ＣＰＵ２６１は、２回目の給送動作を開始させた状態、又は２回目の給送動作を実行しないと決定した状態で二回転給送制御処理を終了する。図１２に示すように、二回転給送制御処理（Ｓ８）の後、１回目又は２回目の給送動作が終了していない場合（Ｓ９：Ｎ）、ＣＰＵ２６１は当該給送動作の終了（Ｓ１０：Ｙ）を待って手差し駆動モータＭ１を駆動停止する（Ｓ１１）。そして、給送時間Ｔのカウントをリセット（Ｓ１４）して処理を終了する。また、１回目の給送動作が既に終了している場合（Ｓ９：Ｙ）、ＣＰＵ２６１は給送時間Ｔのカウントをリセットして（Ｓ１４）処理を終了する。なお、給送時間Ｔは、給送されるシート１枚ごとにカウントされる。給送時間Ｔのカウントリセットは、手差し給送部３００からシートが給送を完了されたと判断された後にリセットされればよい。例えば当該シートが画像形成を終了し、積載部２２３に積載されることを検知するための排出センサ（不図示）の検知に基づいてリセットされれば良い。
【００７５】
なお、以上のフローチャートに並行して、引抜モータＭ２及びレジストレーションモータＭ３の駆動制御が行われる（図８（ｂ）、図９（ｂ）参照）。これにより、給送ユニット１４の一回転給送動作又は二回転給送動作によって給送されたシートが、引抜ローラ対１０６及びレジストレーションローラ対２４０に受け渡されて、画像形成部２０１Ｂにシートが供給される。
【００７６】
［本実施例の効果］
このように、手差し給送部３００は、検知手段であるレジストレーションセンサ１０８からの検知タイミングに基づいて、一回転給送動作と二回転給送動作とを切換えて実行する。図１１に示すように、このような制御の結果として、ある長さＬ２のシートを給送する場合において、第１のタイミング（給送時間Ｔ１）でシートが検知された場合には、一回転給送動作が実行される。また、第１のタイミングより遅い第２のタイミング（給送時間Ｔ２）でシートが検知された場合には、二回転給送動作が実行される。
【００７７】
このため、１回目の給送動作を開始する時点でシートの前端が分離部に進入していた場合（図１０（ａ）の破線参照）等、シートの進行が比較的早い場合には、２回目の給送動作を行わないことで、後続シートのピックアップが回避される。また、シートの進行が比較的遅く、２回目の給送動作を行ったとしても後続シートをピックアップする可能性が小さい場合には、二回転給送動作を行うことでシート搬送の安定性が向上する。従って、本実施例によれば、後続シートのピックアップによる重送等の不都合を回避しつつ、シート搬送の安定性向上を図ることができる。
【００７８】
また、手差し給送部３００は、図１１に示すように、シート長さが比較的小さいシートについては二回転給送動作を行わず、比較的長いシートを給送する場合に二回転給送動作を実行するように構成されている。即ち、シート給送方向において第１の長さＬ１を有するシートを給送する場合には、１回目の給送動作が終了した後、ピックアップローラ１６が待機位置に保持された状態でシートの搬送が行われる（図９（ａ））。また、第１の長さより大きい第２の長さＬ２を有するシートを給送する場合には、１回目の給送動作の後に２回目の給送動作を実行させつつ、引抜ローラ対１０６によってシートを搬送させる。このため、比較的短いシートについては２回目の給送動作を行わないことで、後続シートのピックアップが回避される一方で、比較的長いシートを給送する際のシート搬送の安定性が向上する。
【００７９】
また、給送時間Ｔに関する閾値時間である可変スレッショルドＴｖは、シート長さＬに応じて異なる値に設定されている。そして、可変スレッショルドＴｖは、シート長さＬが大きい程、小さな値となるように設定されている（図１１参照）。言い換えると、可変スレッショルドＴｖは、第１の長さを有するシートを給送する場合、第１の長さより大きい第２の長さを有するシートを給送する場合に比して大きな値に設定されている。このため、２回目の給送動作を行った場合に後続シートのピックアップが生じやすい短いシートについては、シートの進行が比較的遅い場合にのみ二回転給送動作が実行されるため、後続シートのピックアップが回避される。また、比較的余裕のある長いシートについては、シートの進行が比較的早い場合であっても積極的に二回転給送動作を実行することで、シート搬送の安定性向上を図ることができる。
【００８０】
特に、可変スレッショルドＴｖは、シート長さＬと、給送ユニット１４による理論上のシート搬送速度等に基づいて、２回目の給送動作が行われた場合のシートの最大搬送量を考慮して設定されている。このため、後続シートのピックアップを回避する条件の下で、給送ユニット１４に二回転給送動作を実行させる機会を最大化することができる。
【００８１】
また、手差し給送部３００は、給送対象のシートが厚紙である場合、コート紙である場合、又は封筒である場合に、二回転給送動作を実行する。このため、搬送抵抗が大きくなりやすい剛度の高いシートを給送する場合に、２回目の給送動作によって搬送抵抗の影響を低減することができる。なお、本実施例では剛度の高いシートとして厚紙・コート紙・封筒を想定しているが、この中の１つ以上について二回転給送動作を実行する構成であればよいものとする。また、剛度に応じて第２の給送処理の可否を判断する構成であれば、上記以外のシート種類について同様の制御を適用してもよい。即ち、第１のシートを給送する場合には二回転給送動作を実行可能であり、第１のシートより剛度の低い第２のシートを給送する場合には一回転給送動作を実行する構成であれば同様の効果を得ることができる。
【００８２】
また、本実施例は、シートを案内する搬送路５９が、幅方向から視てレジストレーションセンサ１０８の下流側で湾曲した湾曲部５９ａを有する構成（図７（ａ）参照）となっている。即ち、第１搬送手段である引抜ローラ対１０６と、第２搬送手段であるレジストレーションローラ対２４０との間に湾曲部５９ａが位置し、これらローラ対１０６，２４０の中央位置より上流側にレジストレーションセンサ１０８が配置される。このため、２回目の給送動作を実行することで、搬送路の形状を変更することなく、湾曲部における搬送抵抗の影響を低減することができる。
【００８３】
なお、本実施例では給送時間Ｔ及びシート長さＬの両方に基づいて二回転給送動作の実行条件を定めているが、いずれか一方の条件によって判断してもよい。例えば、手差し給送部３００が受入れ可能なシート長さの範囲が定まっている場合に、給送時間Ｔに基づいて二回転給送動作の可否を判断してもよい。また、手差しトレイ１３に載置されたシートのシート給送方向の位置を規制可能なシャッタ等の規制部材により、給送時間Ｔの差が小さく押されられる構成であれば、シート長さＬに基づいて二回転給送動作の可否を判断してもよい。
【実施例２】
【００８４】
次に、第２の実施例に係るシート給送装置である手差し給送部の構成について説明する。本実施例に係る手差し給送部は、二回転給送動作の実行条件が上記実施例１と異なっており、その他の構成は実施例１と共通である。そこで、実施例１と共通する要素には同符号を付して説明を省略する。
【００８５】
図１４に示すように、本実施例では、実施例１の条件式（１）〜（３）に加えて、次の条件式（４）が満たされる場合に二回転給送動作が実行される。
給送時間Ｔ  ＞  固定スレッショルドＴｃ      ・・・・・・・（４）
【００８６】
固定スレッショルドＴｃは、予め設定された基準時間であり、二回転給送動作を実行可能な給送時間Ｔの下限を表している。給送時間Ｔが十分に小さい場合、即ちシートの前端がレジストレーションセンサ１０８まで十分早く到達している場合には、２回目の給送動作を行わずとも、シートの前端がレジストレーションセンサ１０８に遅滞なく到達すると考えられる。
【００８７】
そこで、適度な大きさの固定スレッショルドＴｃを設定することで、２回目の給送動作を行う必要性が小さい場合には、一回転給送動作が実行される。これにより、二回転給送動作によるシート搬送の安定性向上という効果を保ったまま、手差し駆動モータＭ１の稼働音や、ピックアップローラ１６のピックアップ動作に伴う機械音を低減することができる。
【００８８】
図１５に示すように、本実施例に係る実行条件に沿った二回転給送制御処理は、実施例１に係る処理フロー（図１３）に、上記条件式（４）に相当する判断工程（Ｓ３０）を挿入したものである。即ち、ＣＰＵ２６１は、給送時間Ｔが固定スレッショルドＴｃよりも大きい場合に（Ｓ３０：Ｙ）、２回目の給送動作を実行可能と判断する。なお、二回転給送制御処理を含む制御プロセスの内容と、二回転給送制御処理における上記ステップＳ３０以外の工程については、実施例１における処理内容と同様である。
【００８９】
［その他の実施例］
上記実施例１，２では、シート給送手段の一例として、上下方向に移動可能なピックアップローラ１６を含む給送ユニット１４を用いて説明したが、これ以外のシート給送手段を用いてもよい。例えば、シート支持手段として昇降可能な支持板を備えた構成において、支持板の昇降によってピックアップローラがシートに当接及び離間する構成としてもよい。この場合、支持板を昇降させるカム機構等の昇降装置が切換手段に相当する。また、ピックアップローラが分離部へ向けてシートを送り出す構成に限らず、パッド式又はローラ式等の分離部材に圧接されたフィードローラによって、シートが直接繰り出される構成としてもよい。この場合、フィードローラが給送部材に相当する。さらに、シート給送手段として、円周状の外周面の一部が切り取られた断面Ｄ字型の給送ローラ（所謂半月ローラ）を用いてもよい。この場合、カム機構等の切換手段によらずに、シート給送手段の機能として、回転に伴って給送ローラが圧接状態と解除状態とに切換る。
【００９０】
また、上記実施例では、第１及び第２の給送処理の各々において、給送ユニット１４による給送動作が１回ずつ実行されるものとして説明したが、各給送処理において複数回の給送動作を実行する構成としてもよい。例えば、第２の給送処理が実行される場合において、シート長さに余裕がある場合に、第２の給送処理として給送ユニット１４に複数回の給送動作を実行させてもよい。
【００９１】
また、手差し給送部３００はシート給送装置の一例であり、本技術は、画像形成装置本体に引出し可能に装着された給送カセットを含むシート給送部や、複写機の自動原稿給送装置など、他のシート給送装置に適用してもよい。また、電子写真方式の画像形成部２０１Ｂに変えて、インクジェット方式など、他の画像形成手段を備えた画像形成装置に対して適用してもよい。
【００９２】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１３…シート支持手段（手差しトレイ）／１４…シート給送手段（給送ユニット）／１６…給送部材、給送ローラ（ピックアップローラ）／１７…搬送ローラ（フィードローラ）／１８…分離部材（リタードローラ）／１９…保持部（ピックアップアーム）／５９…搬送路／１０６…シート搬送手段、第１搬送手段（引抜ローラ対）／１０８…検知手段（レジストレーションセンサ）／２０１，３００…シート給送装置（手差し給送部、プリンタ）／２０１Ｂ…画像形成手段（画像形成部）／２４０…シート搬送手段、第２搬送手段（レジストレーションローラ対）／２６１…制御手段（ＣＰＵ）／５９０…搬送ガイド／Ｌｃ…基準長さ（シート長さスレッショルド）／Ｍ１…駆動手段（手差し駆動モータ）／Ｓ１…第１の給送処理／Ｓ２８，Ｓ２９…第２の給送処理／Ｔｃ…基準時間（固定スレッショルド）／Ｔｒ…設定時間（リトライスレッショルド）／Ｔｖ…閾値時間（可変スレッショルド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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