(57)【要約】【課題】本発明の目的は、シート給送動作を開始する前に、給送ホルダが装着されているかどうかを検知することが可能な構成を備えたシート給送装置及び画像形成装置を提供することである。【解決手段】シートが積載される上昇可能な積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段を保持し、回動可能な給送ホルダと、前記積載手段の上方に配置され、前記給送ホルダを着脱可能に支持するホルダ支持部と、前記給送ホルダを昇降動作させる昇降手段と、前記給送ホルダを検知することで前記積載手段に積載されたシートの最上位面を検知する検知手段と、前記給送手段による給送動作を行う前に前記昇降手段によって前記給送ホルダの昇降動作を行い、前記動作に伴う前記検知手段からの信号を基に前記給送ホルダの有無を検知する制御手段と、を備える。【選択図】    図４
2018135171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される上昇可能な積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段を保持し、回動可能な給送ホルダと、
前記積載手段の上方に配置され、前記給送ホルダを着脱可能に支持するホルダ支持部と、
前記給送ホルダを昇降動作させる昇降手段と、
前記給送ホルダを検知することで前記積載手段に積載されたシートの最上面を検知する検知手段と、
前記給送手段による給送動作を行う前に前記昇降手段によって前記給送ホルダの昇降動作を行い、前記動作に伴う前記検知手段からの信号を基に前記給送ホルダの有無を検知する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記給送手段は前記給送ホルダに回転可能に保持されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記給送ホルダに設けられ、前記給送ホルダの回動に従って回動し、前記検知手段の信号を切り換える被検知部材を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記給送手段による給送動作を行う前に、少なくとも前記昇降手段によって前記給送ホルダの上昇と下降の回動を行い、この動作に伴う前記検知手段からの信号を基に前記給送ホルダの有無を検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記給送手段による給送動作を行う前に、前記給送ホルダの上昇と下降の動作を行い、この動作の変化に伴う前記検知手段からの信号の変化があった場合には、前記給送ホルダの有りを検知し、前記動作の変化に伴う前記検知手段からの信号の変化がなかった場合には、前記給送ホルダの無しを検知することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的にプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置では、画像形成部にシートを給送するシート給送装置を備えている。このようなシート給送装置として、シート収納部に配置されて上昇可能なシート積載部にシートを積載し、このシート積載部を上昇させて積載されたシートの最上位のシートをシート給送可能位置に移動させるように構成されている。そして、シート積載部に積載されたシートの上面に給送部（ピックアップローラ）が当接して画像形成部に向けて送り出すようにしている。このようなシート給送装置では、シート束のシート収納部へのセットが容易になるように、シート収納部を装置本体から引き出し可能に構成されている。そして、シート収納部の引き出し動作に連動して、上昇しているシート積載部を所定のシート積載位置まで下降させるように構成されている。
【０００３】
このシート給送装置では、シートが積載されたシート積載部を、モータ等の駆動源からの駆動を用いて自動的に上昇させるようにしている。そして、シートが積載されたシート積載部が上昇すると、給送部がシート束の最上面に当接して上方に回動し、給送部を保持する給送ホルダに設置されたフラグ部を、上方に配置されたセンサが応答してその検知信号に基づいて給送部の位置を検知する。そして、センサからのフラグ部の検知信号に基づいて駆動源を停止することにより、シート積載部に積載されているシートの最上面がシート給送可能な位置になるようにしている。このように給送部の位置に基づいて、シート積載部に積載されたシートの最上面の位置を決めることにより、シートに浮きや撓みなどがあった場合においても、給送部がシートを給送するための適正な位置にシート束の最上面の位置決めをすることができる。これにより、給送部によるシートの給送（ピックアップ）動作を正確に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３６８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では、給送部を保持する給送ホルダがシート給送装置に装着されていない場合、例えば、給送部（ピックアップローラ）の交換時に一旦取り外した給送ホルダの取り付けを忘れた場合等に、次の問題が生じる。すなわち、シート積載部の上昇動作が始まると、上昇動作を止めるためのセンサが給送ホルダに配置されたフラグ部を検知できないので検知信号を発生しないため、駆動源の停止が行えなくなる。その場合、シート積載部が規定以上に上昇して、給送ホルダや周囲の構成部を破損させたりすることが考えられる。また、仮に破損させない場合においても、この状態のままプリントを開始した際、シートが給送されずジャムと検知されてしまうが、直接的にジャムが発生した原因が給送ホルダを取り付けていてないということに気がつきにくい。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、シート給送動作を開始する前に、給送ホルダが装着されているかどうかを検知することが可能な構成を備えたシート給送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、シートが積載される上昇可能な積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段を保持し、回動可能な給送ホルダと、前記積載手段の上方に配置され、前記給送ホルダを着脱可能に支持するホルダ支持部と、前記給送ホルダを昇降動作させる昇降手段と、前記給送ホルダを検知することで前記積載手段に積載されたシートの最上位面を検知する検知手段と、前記給送手段による給送動作を開始する前に前記昇降手段によって前記給送ホルダの昇降動作を行い、前記動作に伴う前記検知手段からの信号を基に前記給送ホルダの有無を検知する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート給送動作を開始する前に、給送ホルダの有無を検知するので、周囲の構成部の破損や、ジャム（不送り）等の不都合の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図
【図２】第１実施形態における、シート給送装置、シート収納部の断面構成を模式的に表す図
【図３】第１実施形態における、シート給送部の構成を模式的に表す斜視図
【図４】第１実施形態における、シート給送部の昇降動作の状態を示す図
【図５】第１実施形態に係るプリンタの制御部の構成を示すブロック図
【図６】第２実施形態における、シート給送部の構成を模式的に表す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るシート給送部（シート給送装置）を備えた画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等から構成することが可能である。以下の実施形態においては、電子写真方式のレーザプリンタ（以下、「プリンタ」という）を用いて説明する。
【００１２】
第１実施形態に係るプリンタ１について、図１を参照しながら説明する。まず、プリンタ１の概略構成について、図１及び図５を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係るプリンタ１を模式的に示す断面図である。図５は、第１実施形態に係るプリンタ１の制御部１０の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１は、装置本体としてのプリンタ本体１ａを有している。プリンタ本体１ａには、シートＳを給送するシート給送部２と、プリンタ本体１ａに着脱可能に設けられ、シートを積載収納するシート収納部５とが配置されている。シート収納部５には、シートＳが載置される積載トレイ５ａと、積載トレイ５ａの上昇動作を行う上昇部５ｂとが設けられている。また、プリンタ本体１ａには、シート給送部２により送り出されたシートＳを搬送するシート搬送部６と、シート搬送部６により搬送されるシートＳに画像を形成する画像形成部３と、シート排出部１６にシートＳを排出する排出ローラ対４とが配置されている。そして、これらシート給送部２、シート搬送部６、画像形成部３、排出ローラ対４等を制御する制御部（制御手段）１０が配置されている。なお、積載トレイ５ａは、シートＳが積載される積載手段を構成する。
【００１４】
シート給送部２は、シートＳを１枚ずつ分離し、シート搬送部６に搬送する。シート給送部（シート給送装置）２に関しては後に詳細に説明する。シートＳはシート搬送部６で斜行を補正された後、画像形成部３に搬送される。画像形成部３は、像担持体としての感光体ドラム３ａと、感光体ドラム３ａにレーザ光を照射する露光装置３ｂと、トナー像をシートＳに転写する転写ローラ３ｃと、シートＳに転写されたトナー像を定着させる定着部３ｄと、を備えている。図５に示すように、制御部１０には、シート給送部２、画像形成部３、排出ローラ対４、シート収納部５、シート搬送部６、ピック昇降部７等を駆動制御するＣＰＵ１１と、各種プログラム等を記憶するメモリ１２と、を備えている。また、制御部１０はシート面検知センサＳＮＳ、シート有無検知センサＥＳＮＳなどの各センサからの信号が入力される。そして、制御部１０は、外部からの信号や各センサの検知信号に基づいて各部を規定通りに動かすように制御する。
【００１５】
次に、プリンタ１の画像形成制御（制御部１０による画像形成制御）について、上述した各構成要素を主体に説明する。画像形成制御は、不図示のパーソナルコンピュータ又はスキャナから送信された画像情報信号に応じて開始される。画像情報信号に応じて、露光装置３ｂが感光体ドラム３ａの表面にレーザ光を照射する。これにより、所定の極性電位に帯電されている感光体ドラム３ａの表面が露光され、静電潜像が形成される。感光体ドラム３ａの表面に静電潜像が形成されると、不図示の現像部が静電潜像を現像し、静電潜像がトナー像として可視化される。
【００１６】
上述のトナー像形成動作に並行して、シート給送部２がシートＳを１枚ずつ分離給送する。そして、シート給送部２の下流に設けられたシート搬送部６のレジストローラ対６ａから感光体ドラム３ａと転写ローラ３ｃとの転写ニップＮにシートＳを搬送する。転写ニップＮにシートＳが搬送されると、転写ローラ３ｃが感光体ドラム３ａ上に形成されたトナー像をシートＳに転写する。シートＳにトナー像が転写されると、定着部３ｄが熱及び圧力でトナー像を定着させる。トナー像が定着されると、排出ローラ対４がシートＳを機外に排出し、プリンタ本体（筐体）の上面に設けられたシート排出部１６に画像面を下側にしてシートＳが積載される。
【００１７】
次に、本実施形態に係るシート給送部２及びシート収納部５の詳細について、図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は、本実施形態に係るシート給送部２及びシート収納部５の断面構成を模式的に示す図であり、図３は、本実施形態に係るシート給送部２の構成を模式的に示す斜視図である。図３（ａ）はシート給送部２を上方から見た斜視図、図３（ｂ）はシート給送部２を下方から見た斜視図である。
【００１８】
図２、図３に示すように、シート収納部５はシートＳが積載されて上昇可能な積載トレイ５ａと、積載トレイ５ａを上昇させるための上昇部５ｂとを備えている。そして、上昇部５ｂに設けられているモータ等の駆動源Ｍ１が制御部１０によって制御されて積載トレイ５ａの上昇動作が行われる。この上昇部５ｂは、例えば、上下に平行に移動可能に支持された積載トレイ５ａにワイヤを連結させ、モータ等の駆動源Ｍ１（図５参照）により回転するプーリにワイヤを巻き取り及び繰出しを行わせることにより積載トレイ５ａを昇降させる構成である。また、積載トレイ５ａを回動可能に支持し、駆動源Ｍ１により回動するリフタ部材により積載トレイ５ａの下面を押し上げることにより積載トレイ５ａを回動させて上昇させる構成であってもよい。この積載トレイ５ａの上昇制御はシート面検知センサＳＮＳからの信号に基づいて行われる。上昇動作の制御とセンサのステータスとの関係は後に詳細に説明する。
【００１９】
シート面検知センサＳＮＳはフォトインタラプタであり、図示しないフレームに取り付けられており、発光部及び受光部（以下、検知部Ｓ１と称する）を備え、「遮光状態」、「通光状態」の２つのステータスを有している。シート面検知センサＳＮＳの発光部と受光部との間に給送ホルダ２０に配置されているシート面検知フラグ（遮光部材）Ｆが通過可能に配置されており、シート面検知フラグの位置応じて通光状態と遮光状態とに切り換えられる。
【００２０】
シート給送部２は、積載トレイ５ａの上方に配置され、給送ホルダ２０を着脱可能に支持するホルダ支持部２１を有している。給送ホルダ２０は、シートＳを搬送方向下流に給送する給送手段としてのピックアップローラ２０ｂと、フィードローラ２０ａとを保持している。ホルダ支持部２１は、一直線上に並ぶように配置されているスライド軸２２と駆動軸２３を備えており、スライド軸２２は軸方向にスライド可能に設けられ、駆動軸２３に向けてスライドバネ２２ａによって付勢されている。スライド軸２２及び駆動軸２３は、フィードローラ２０ａの軸部にその両側からそれぞれ嵌合して、フィードローラ２０ａを介して給送ホルダ２０を保持している。給送ホルダ２０を取り外す際には、スライド軸２２をスライドバネ２２ａの付勢力（弾性力）に抗して給送ホルダ２０から離れる方向にスライドさせてフィードローラ２０ａとの嵌合を外す。そして、駆動軸２３との嵌合も外すことにより、給送ホルダ２０を取り外すことができる。給送ホルダ２０のホルダ支持部２１への装着はこれと逆の動作で行う。給送ホルダ２０を取り外すことにより、摩耗等が生じているピックアップローラ２０ｂ及びフィードローラ２０ａを給送ホルダ２０から取り外して交換することができる。なお、ローラだけでなく給送ホルダ２０ごとユニットとして交換してもよい。
【００２１】
給送ホルダ２０には、フィードローラ２０ａの回転をピックアップローラ２０ｂに伝達するための不図示の駆動伝達ギア列が設けられている。また、ホルダ支持部２１を構成する駆動軸２３には、モータ等の駆動源Ｍ３（図５参照）からの駆動が伝達される。そのため、駆動源Ｍ３からの駆動は、駆動軸２３を介してフィードローラ２０ａに伝達され、さらに、駆動伝達ギア列を介してピックアップローラ２０ｂに伝達される。これにより、フィードローラ２０ａ及びピックアップローラ２０ｂが回転されてシートの給送が可能となる。なお、給送されたシートを一枚ずつに分離するために、フィードローラ２０ａに圧接する分離ローラ２０ｃ（図１参照）がシート給送部２に設けられている。給送ホルダ２０は、スライド軸２２と駆動軸２３に連結されたフィードローラ２０ａの軸部を回動中心として回動可能に設置されていて、ピックアップローラ２０ｂが上下に回動可能となっている。ピックアップローラ２０ｂは積載トレイ５ａ上のシートＳの最上面ＳＵに当接し、シートＳを給送するように配置されている。
【００２２】
シート面検知フラグＦは、給送ホルダ２０に設置されており、給送ホルダ２０の回動に従って回動し、給送ホルダ２０の回動位置に応じてシート面検知センサＳＮＳを「通光状態」と「遮光状態」とに切り換られるように配置されている。
【００２３】
図３に示すように、ピック押圧板２４が駆動軸２３を回転中心として回動可能に設置されている。ピック押圧板２４は、給送ホルダ２０を上下から挟むように配置されたホルダ昇降部２４ａとホルダ押圧部２４ｂとを有し、どちらか一方が給送ホルダ２０に当接している時、他方は当接しないように構成されている。ピックバネ２５は一端が不図示のフレームに固定され、他端がピック押圧板２４のバネ受け部２４ｃに固定されており、ホルダ押圧部２４ｂを介して給送ホルダ２０を積載トレイ５ａに積載されているシートＳの方向（下方向）に付勢している。
【００２４】
次に図４を用いて、給送ホルダ２０の昇降について説明する。図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）は、シート給送部２における給送ホルダ２０の昇降動作の状態を示す図である。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、ピック昇降部（昇降手段）７は、正逆転可能なモータ等の駆動源Ｍ２（図５参照）と、駆動源Ｍ２から駆動を受けて回転するピック昇降ギア７ａと、ピック昇降ギア７ａの回転により回動するピック昇降部材７ｂを有する。ピック昇降部材７ｂは、Ｌ字状の部材を有しており、ピック押圧板２４の端部に設けられている被押圧部２４ｄを下側から押圧可能に配置されている。駆動源Ｍ２からの駆動力がピック昇降ギア７ａを介してピック昇降部材７ｂに伝達されることで、ピック昇降部材７ｂは回動され、被押圧部２４ｄを押圧してピック押圧板２４を回動させる。すなわち、制御部１０が駆動源Ｍ２を正回転させると、ピック昇降部材７ｂのＬ字状の部材が被押圧部２４ｄから下側に離れる方向に回動され、駆動源Ｍ２を逆回転させると、ピック昇降部材７ｂのＬ字状の部材が被押圧部２４ｄを押し上げる方向に回動される。
【００２６】
したがって、制御部１０が駆動源Ｍ２を逆回転させ、ピック昇降部材７ｂが上方向に移動されると、ピック昇降部材７ｂのＬ字状の部材が被押圧部２４ｄを押し上げてピック押圧板２４をピックバネ２５の付勢（弾性）力に抗して上方向へ回動させる。ピック押圧板２４が上方向へ回動されると、ホルダ昇降部２４ａが給送ホルダ２０に当接し、給送ホルダ２０を上方向に回動させることができる（図４（ａ）の状態）。
【００２７】
また、制御部１０が駆動源Ｍ２を正回転させ、ピック昇降部材７ｂが下方向に移動されると、ピックバネ２５の付勢力によりピック押圧板２４が下方向へ回動される。ピック押圧板２４が下方向へ回動されると給送ホルダ２０はホルダ押圧部２４ｂに押されて下方向へ回動される（図４（ｂ）の状態）。
【００２８】
すなわち、制御部１０が駆動源Ｍ２を逆回転させると、ピック昇降部材７ｂを介してピック押圧板２４が上方向へ回動され、給送ホルダ２０が上方向に回動（上昇）される。一方、制御部１０が駆動源Ｍ２を正回転させると、ピック昇降部材７ｂを介してピック押圧板２４が下方向へ回動され、給送ホルダ２０が下方向に回動（下降）される。このように、ピック昇降部７は駆動源Ｍ２の正逆転により、給送ホルダ２０を昇降動作させることができる。
【００２９】
次にシート面検知センサＳＮＳのステータスと給送ホルダ２０の位置関係について説明する。
【００３０】
図４（ａ）に示すように給送ホルダ２０がピック昇降部７により上昇した状態では、回動した給送ホルダ２０のシート面検知フラグＦにより、シート面検知センサＳＮＳのステータスは「遮光状態」となる。一方、図４（ｂ）に示すように給送ホルダ２０がピック昇降部７により下降した状態では、シート面検知フラグＦが下方に回動し、シート面検知センサＳＮＳのステータスは「通光状態」となる。
【００３１】
給送ホルダ２０が下方にある時、上昇部５ｂが積載トレイ５ａを上昇させると、上昇した積載トレイ５ａ上のシートＳの最上面ＳＵがピックアップローラ２０ｂに当接し、給送ホルダ２０を上方向へ回動させる。回動した給送ホルダ２０はピック押圧板２４のホルダ昇降部２４ａから離間し、ホルダ押圧部２４ｂに当接する。ホルダ押圧部２４ｂに当接した給送ホルダ２０はピック押圧板２４と共にピックバネ２５の付勢力に抗しつつ上方向に回動する。給送ホルダ２０が上方向に回動すると、シート面検知フラグＦがシート面検知センサＳＮＳの検知部Ｓ１を遮光して、ステータスが「遮光状態」となる。この時、積載トレイ５ａ上のシートＳの最上面ＳＵは、ピックアップローラ２０ｂによるシート給送動作に適切な位置に移動している（図４（ｃ）参照）。
【００３２】
次にシート面検知センサＳＮＳのステータスと上昇部５ｂの昇降動作について説明する。
【００３３】
通常、シートを給送するための初期上昇動作では、積載トレイ５ａからシートＳの給送を可能とするために、積載トレイ５ａに積載されたシートＳの最上面ＳＵが所定の給送位置になるように、上昇部５ｂにより積載トレイ５ａを上昇させる。そして、ピックアップローラ２０ｂによるシート給送動作が可能な状態となると、給紙信号に基づいてピックアップローラ２０ｂが回転してシートが送り出される。
【００３４】
この初期上昇動作前、すなわちシート給送動作を開始する前に、着脱可能な給送ホルダ２０が適切に取り付けられているか否かを検知する。制御部１０は、初期上昇動作前に、ピック昇降部７によって給送ホルダ２０の昇降動作を行い、前記動作に伴うシート面検知センサＳＮＳからの信号を基に給送ホルダ２０の有無を検知する。制御部１０は、まず駆動源Ｍ２を駆動させ、ピック昇降部材７ｂによって給送ホルダ２０の上昇と下降の動作を行う。ここでは、駆動源Ｍ２に正逆転を行わせてピック昇降部材７ｂが被押圧部２４ｄに対して離間→押圧→離間の順番となるように回動させる。この場合、ピック押圧板２４を介して給送ホルダ２０が下降→上昇→下降の順で回動し、この時のシート面検知センサＳＮＳのステータスが「通光状態」→「遮光状態」→「通光状態」の順で推移する。このシート面検知センサＳＮＳのステータスの推移（変化）を制御部１０が検知することで、制御部１０は給送ホルダ２０が適切に取り付けられていると検知する。すなわち、制御部１０は、シート給送動作を行う前に、給送ホルダ２０の上昇と下降の動作を行い、この動作の変化に伴うシート面検知センサＳＮＳからの信号の変化があることにより、給送ホルダ２０がシート給送部２に装着されていることを検知する。
【００３５】
給送ホルダ２０が正常に取り付けられていると検知された後、駆動源Ｍ２によりピック昇降部材７ｂを回動させて、ピック押圧板２４を介して給送ホルダ２０を下降させる。そして、上昇部５ｂを初期上昇動作させるために、制御部１０は駆動源Ｍ１を駆動する。駆動源Ｍ１からの駆動により積載トレイ５ａを上昇させると、前述したように積載トレイ５ａに積載されたシートの最上面がピックアップローラ２０ｂに当接し、このピックアップローラ２０ｂを回転可能に保持している給送ホルダ２０を上方向に回動させる。給送ホルダ２０が上方向に回動されると、給送ホルダ２０に設けられているシート面検知フラグ（被検知部材）Ｆが給送ホルダ２０の回動に従って回動し、シート面検知センサＳＮＳの検知部Ｓ１にかかり、ステータスが「遮光状態」となる。このようにシート面検知センサＳＮＳのステータス（信号）が「遮光状態」と切り換わったことを制御部１０が検知すると、制御部１０は駆動源Ｍ１の駆動を停止し、シート給送動作前に行う給送ホルダの昇降動作を終了する。その後、制御部１０は、シート給送動作を開始する。
【００３６】
シート給送動作時においては、給送ホルダ２０のピックアップローラ２０ｂ、並びにフィードローラ２０ａの回転駆動により、積載トレイ５ａに積載されたシートＳが順次給送される。シートＳが給送され積載量が順次減少すると、積載トレイ５ａ上のシートＳの最上面ＳＵが下がり、給送ホルダ２０が次第に下方に回動し、シート面検知センサＳＮＳのステータス（信号）が「通光状態」に移行する。すると、制御部１０は再び駆動源Ｍ１を駆動して上昇部５ｂを上昇動作させ、上昇する積載トレイ５ａ上のシートＳの最上面ＳＵによりシート面検知センサＳＮＳを「遮光状態」の状態にする。この制御によって、積載トレイ５ａに積載されたシートＳの最上面ＳＵをシートの給送に適正な位置に移動させることができ、この制御を繰り返すことで、シートＳが無くなるまでシートを給送できる。積載トレイ５ａ上のシートＳが無くなるとシート有無検知センサＥＳＮＳが「シート無し」を検知し、プリンタ１に設けられているモニタや、プリンタ１に接続されているパーソナルコンピュータのモニタによりユーザに「シート無し」を報知する。
【００３７】
一方、初期上昇動作前に、前述したように駆動源Ｍ２を駆動させ、ピック昇降部材７ｂを離間→押圧→離間の順番で移動したとしても、シート面検知センサＳＮＳのステータス（信号）が「通光状態」のステータスのまま変化しない場合がある。この場合、制御部１０は、シート面検知センサＳＮＳのステータスの変化が無いことを検知することにより、給送ホルダ２０がシート給送部２に装着されていない、もしくは正しく装着されていないと検知し、給送ホルダ２０の取り付けが異常であると検知することができる。そして、プリンタ１に設けられているモニタや、プリンタ１に接続されているパーソナルコンピュータのモニタに、給送ホルダ２０の取り付けが異常であることを表示する。したがって、上昇部５ｂが初期上昇動作を行う前に給送ホルダ２０の取り付けが異常であると検知できるため、給送ホルダ２０が取り付けられていない場合の初期上昇動作による装置の破損等を防止することができる。
【００３８】
上述したように、本実施形態によれば、シート給送部２によるシート給送動作を開始する前に、給送ホルダ２０が適正に装着されていないことを検知できるので、周囲の構成部の破損や、ジャム（不送り）の誤表示等の不都合の発生を回避することができる。
【００３９】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。第２実施形態では第１実施形態から給送ホルダ２０の回動範囲を変更し、シート面検知センサＳＮＳとの位置関係を変更したものである。このため、第１実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００４０】
図６を用いて、第２実施形態に係るシート給送部２における給送ホルダ２０の昇降について説明する。図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）は、シート給送部における給送ホルダの昇降動作の状態を示す図である。
【００４１】
給送ホルダ２０は第１実施形態と同様にシートＳを搬送方向下流に搬送するピックアップローラ２０ｂ及びフィードローラ２０ａを保持している。ホルダ支持部２１は、スライドバネ２２ａによって付勢されたスライド軸２２と駆動軸２３とを備え、給送ホルダ２０を回動可能に支持している（図３参照）。給送ホルダ２０の一部にはシート面検知センサＳＮＳの検知部Ｓ１を遮光するシート面検知フラグ（被検知部材）Ｆが設けられている。
【００４２】
次にシート面検知センサＳＮＳのステータスと給送ホルダ２０の位置関係について説明する。
【００４３】
図６（ａ）に示すように給送ホルダ２０がピック昇降部７により上昇した状態では、回動した給送ホルダ２０のシート面検知フラグＦが、シート面検知センサＳＮＳの検知部Ｓ１よりも上方に位置している。この時のシート面検知センサＳＮＳのステータス（信号）は「通光状態」となる。一方、図６（ｂ）に示すように給送ホルダ２０がピック昇降部７に従い下降した状態では、シート面検知フラグＦが下方に回動し、シート面検知フラグＦがシート面検知センサＳＮＳの検知部Ｓ１の下方にある。この時のシート面検知センサＳＮＳのステータス（信号）は「通光状態」となる。
【００４４】
給送ホルダ２０が下方にある時、上昇部５ｂの上昇動作により、上昇する積載トレイ５ａに積載されるシートＳの最上面ＳＵがピックアップローラ２０ｂに当接し、給送ホルダ２０を上方向へ回動させる。回動した給送ホルダ２０はピック押圧板２４のホルダ昇降部２４ａから離間し、ホルダ押圧部２４ｂに当接する。ホルダ押圧部２４ｂに当接した給送ホルダ２０はピック押圧板２４と共にピックバネ２５の付勢力に抗しつつ上方向に回動する。給送ホルダ２０が上方向に回動すると、シート面検知フラグＦがシート面検知センサＳＮＳの検知部Ｓ１にかかり、ステータスが「遮光状態」となる。この時、給送ホルダ２０は積載トレイ５ａ上のシートＳの最上面ＳＵがピックアップローラ２０ｂによるシート給送動作に適切な位置に移動している（図６（ｃ）参照）。
【００４５】
次にシート面検知センサＳＮＳのステータスと上昇部５ｂの昇降動作について説明する。
【００４６】
本実施形態においても通常、初期上昇動作では、シートＳを給送するために、積載トレイ５ａに積載されたシートの最上面が所定の位置になるように、上昇部５ｂに上昇動作を行わせる。
【００４７】
この初期上昇動作前、すなわちシート給送動作を開始する前に、着脱可能な給送ホルダ２０が適切に取り付けられているか否かを検知する。制御部１０は、初期上昇動作前に、ピック昇降部７によって給送ホルダ２０の昇降動作を行い、前記動作に伴うシート面検知センサＳＮＳからの信号を基に給送ホルダ２０の有無を検知する。制御部１０は、まず駆動源Ｍ２を駆動させ、ピック昇降部材７ｂによって給送ホルダ２０の上昇と下降の動作を行う。ここでは、駆動源Ｍ２に正逆転を行わせてピック昇降部７が被押圧部２４ｄに対して押圧→離間の順番となるように回動させる。この場合、ピック押圧板２４を介して給送ホルダ２０が上昇→下降の順で回動する。給送ホルダ２０は、ピック昇降部材７ｂによって上方（図６（ａ）に示す位置）に位置している状態から、下方（図６（ｂ）に示す位置）への状態へ推移する。この時、シート面検知フラグＦがシート面検知センサＳＮＳの検知部Ｓ１を通過する。この時のシート面検知センサＳＮＳのステータス（信号）は「通光状態」→「遮光状態」→「通光状態」の順で推移する。このシート面検知センサＳＮＳのステータスの推移（変化）を制御部１０が検知することで、制御部１０は給送ホルダ２０が適切に取り付けられていると検知する。すなわち、制御部１０は、シート給送動作を行う前に、給送ホルダ２０の上昇と下降の動作を行い、この動作の変化に伴うシート面検知センサＳＮＳからの信号の変化があることにより、給送ホルダ２０の有りを検知する。
【００４８】
給送ホルダ２０が正常に取り付けられていることが検知された後の、初期上昇動作以降の動作については第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４９】
一方、初期上昇動作前に、前述したように駆動源Ｍ２を駆動させ、ピック昇降部７を押圧→離間の順番で移動したとしても、シート面検知センサＳＮＳのステータス（信号）は「通光状態」のステータスのまま変化しない場合がある。この場合、制御部１０は、シート面検知センサＳＮＳのステータスの変化が無いことを検知することにより、給送ホルダ２０がシート給送部２に装着されていない、もしくは正しく装着されていないと検知し、給送ホルダ２０の取り付けが異常であると検知することができる。したがって、上昇部５ｂが初期上昇動作を行う前に給送ホルダ２０の取り付けが異常であると検知できるため、給送ホルダ２０が取り付けられていない場合の昇降動作による装置の破損等を防止することができる。
【００５０】
上述したように、本実施形態においても、シート給送部２によるシート給送動作を開始する前に、給送ホルダ２０が適正に装着されていないことを検知できるので、周囲の構成部の破損や、ジャム（不送り）等の不都合の発生を回避することができる。さらに本実施形態では、シート面検知センサＳＮＳと給送ホルダ２０の位置関係の変更により、第１実施形態に比べて初期上昇動作前のピック昇降部７の動作を短絡化している。すなわち、第２実施形態では第１実施形態よりも操作工数を減らして、操作時間を減らして構成することができる。その結果、給送ホルダの取り付けの検知をするまでの時間が短縮され、より短時間で給送動作に移行することができ、ユーザビリティを向上した構成が可能となる。
【００５１】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の第１、第２実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。また、第１、第２実施形態は適宜組み合わせてもよい。
【００５２】
例えば、シート給送部２、シート収納部５、ピック昇降部７のそれぞれに設けられている駆動源Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は、モータの他にソレノイド等の他のアクチュエータを適宜用いることが可能である。さらに、シート給送部２、シート収納部５、ピック昇降部７のそれぞれに専用の駆動源を設けないで、１つまたは２つの駆動源をクラッチ等を用いて共用することも可能である。
【００５３】
また、第１、第２実施形態においては、電子写真画像形成プロセスを実行する画像形成部を有するプリンタを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることによって、シートに画像を形成するインクジェット画像形成プロセスを実行する画像形成部を有するプリンタに用いてもよい。
【００５４】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置におけるシート給送部（シート給送装置）本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また前述した実施形態では、画像形成装置が一体的に有するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置に対して着脱自在なシート給送装置であっても良く、該シート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５６】
また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシートを給送するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取対象としての原稿等のシートを給送するシート給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
Ｆ    …シート面検知フラグ
Ｍ１，Ｍ２ …駆動源
Ｎ    …転写ニップ
Ｓ    …シート
ＳＵ  …最上面
ＳＮＳ …シート面検知センサ
Ｓ１  …検知部
１    …プリンタ（画像形成装置）
１ａ  …プリンタ本体
２    …シート給送部（シート給送装置）
３    …画像形成部
３ａ  …感光体ドラム
３ｂ  …露光装置
３ｃ  …転写ローラ
３ｄ  …定着部
４    …排出ローラ対
５    …シート収納部
５ａ  …積載トレイ
６    …シート搬送部
６ａ  …レジストローラ対
７    …ピック昇降部
７ａ  …ピック昇降ギア
７ｂ  …ピック昇降部材
１０  …制御部（制御手段）
１１  …ＣＰＵ
１２  …メモリ
１６  …シート排出部
２０  …給送ホルダ
２０ａ …フィードローラ
２０ｂ …ピックローラ
２１  …ホルダ支持部
２２  …スライド軸
２２ａ …スライドバネ
２３  …駆動軸
２４  …ピック押圧板
２４ａ …ホルダ昇降部
２４ｂ …ホルダ押圧部
２４ｃ …バネ受け部
２５  …ピックバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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