(57)【要約】【課題】過大なトルクが回転部材に入力された場合であっても、回転部材の損傷を防止する。【解決手段】動吸振器３は、ダンパ装置本体に取り付けられるように構成されている。この動吸振器３は、ベース部材３４と、質量体３１ａ、３１ｂと、トルク制限部５０とを備えている。ベース部材３４は、回転可能に配置されている。質量体３１ａ、３１ｂは、ベース部材３４に対して相対回転可能に取り付けられている。トルク制限部５０は、ダンパ装置本体からベース部材３４に入力されるトルクの伝達を制限する。【選択図】図２
2018013144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材に取り付けられる動吸振器であって、
回転可能に配置されたベース部材と、
前記ベース部材に対して相対回転可能に取り付けられる質量体と、
前記回転部材から前記ベース部材に入力されるトルクの伝達を制限するトルク制限部と、
を備える、動吸振器。
【請求項２】
前記トルク制限部は、前記ベース部材に入力されるトルクが閾値未満の場合、前記ベース部材を前記回転部材と一体回転させ、前記ベース部材に入力されるトルクが前記閾値以上の場合、前記ベース部を前記回転部材と相対回転させるよう構成される、
請求項１に記載の動吸振器。
【請求項３】
前記トルク制限部は、前記ベース部材を前記回転部材に向かって付勢する付勢部材を有する、
請求項１に記載の動吸振器。
【請求項４】
前記ベース部材に取り付けられ、前記質量体を収容するハウジングと、
前記ハウジング内に充填される粘性流体と、
をさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載の動吸振器。
【請求項５】
前記質量体は、前記ベース部材に対して周方向に揺動し、前記ベース部材の回転中心と異なる位置に配置された揺動中心を有する、
請求項１から４のいずれかに記載の動吸振器。
【請求項６】
前記ベース部材の回転による遠心力を受けるように配置された遠心子と、
前記遠心子に作用する遠心力を前記円周方向力に変換するカム機構と、
をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の動吸振器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動吸振器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間にダンパ装置などが設置されている。ダンパ装置は、エンジンからのトルクが入力される入力部材と、入力部材に入力されるトルクをトランスミッションへと出力する出力部材と、入力部材と出力部材とを弾性的に連結する弾性部材と、を備えている。エンジンとトランスミッションとのトルク伝達経路にこのダンパ装置を設置することによって、エンジンからの回転速度変動を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４７７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したダンパ装置のような回転部材に対して、より適切に回転速度変動を抑制するために動吸振器を取り付けることがある。しかし、急発進又は急ブレーキなどによって過大なトルクが回転部材に入力された場合、その過大なトルクが動吸振器に伝達し、動吸振器の慣性力によって回転部材などを損傷させてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、過大なトルクが回転部材に入力された場合であっても、回転部材の損傷を防止できる動吸振器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある側面に係る動吸振器は、回転部材に取り付けられるように構成されている。この動吸振器は、ベース部材と、質量体と、トルク制限部とを備えている。ベース部材は、回転可能に配置されている。質量体は、ベース部材に対して相対回転可能に取り付けられている。トルク制限部は、回転部材からベース部材に入力されるトルクの伝達を制限する。
【０００７】
この構成によれば、トルク制限部によって、回転部材からベース部材に入力されるトルクの伝達を制限している。このため、過大なトルクが回転部材に入力された場合、トルク制限部は、そのトルクをベース部材に伝達しない。この結果、動吸振器が回転部材を損傷させることを防止することができる。
【０００８】
好ましくは、トルク制限部は、ベース部材に入力されるトルクが閾値未満の場合、ベース部材を回転部材と一体回転させるように構成されている。また、好ましくは、トルク制限部は、ベース部材に入力されるトルクが閾値以上の場合、ベース部を回転部材と相対回転させるように構成されている。
【０００９】
好ましくは、トルク制限部は、ベース部材を回転部材に向かって付勢する付勢部材を有する。
【００１０】
好ましくは、動吸振器は、ハウジングと、粘性流体とをさらに備えている。ハウジングは、ベース部材に取り付けられ、質量体を収容する。粘性流体は、ハウジング内に充填されている。
【００１１】
質量体は、ベース部材に対して周方向に揺動してもよい。この質量体の揺動中心は、ベース部材の回転中心と異なる位置に配置されてもよい。
【００１２】
動吸振器は、遠心子と、カム機構とをさらに備えていてもよい。遠心子は、ベース部材の回転による遠心力を受けるように配置されている。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、過大なトルクが回転部材に入力された場合であって、動吸振器が回転部材を損傷させることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ダンパ装置の側面断面図。
【図２】動吸振器の側面断面図。
【図３】ベース部材の拡大正面図。
【図４】質量体の拡大正面図。
【図５】動吸振器の拡大断面図。
【図６】変形例に係るダンパ装置の側面断面図。
【図７】変形例に係るダンパ装置の概略図。
【図８】変形例に係るダンパ装置の概略図。
【図９】変形例に係るダンパ装置の概略図。
【図１０】変形例に係るダンパ装置の概略図。
【図１１】変形例に係るダンパ装置の概略図。
【図１２】変形例に係るダンパ装置の概略図。
【図１３】変形例に係るダンパ装置の概略図。
【図１４】変形例に係る動吸振器の拡大正面図。
【図１５】変形例に係る動吸振器の側面断面図。
【図１６】変形例に係る動吸振器の正面図。
【図１７】変形例に係る動吸振器の拡大正面図。
【図１８】動吸振器の動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る動吸振器を備えるダンパ装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、軸方向とは、ダンパ装置１００の回転軸Ｏが延びる方向を意味する。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向を意味する。また、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向を意味する。
【００１６】
［ダンパ装置］
図１に示すように、ダンパ装置１００は、ダンパ装置本体２（回転部材の一例）と、動吸振器３と、を有している。ダンパ装置１００は、エンジンからのトルクを伝達するとともに、回転速度変動を減衰させるように構成されている。ダンパ装置１００は、回転軸Ｏを中心に回転可能に配置されている。このダンパ装置１００は、乾式型のダンパ装置１００である。すなわち、ダンパ装置１００は、粘性流体で充填されていないドライ環境下に配置されている。そして、後述する入力部材２１や出力部材２２がドライ環境下で回転する。
【００１７】
［ダンパ装置本体］
ダンパ装置本体２は、入力部材２１、及び出力部材２２を有している。入力部材２１は、例えばエンジンからのトルクが入力されるフライホイールである。入力部材２１は、エンジンのクランクシャフトに固定されている。
【００１８】
入力部材２１は、円板状である。入力部材２１は、収容空間２１ａを有している。収容空間２１ａは、周方向に延びている。この収容空間２１ａ内に、後述する弾性部材２３が収容されている。また、収容空間２１ａ内には、粘性流体が充填されていてもよい。例えば、グリスが収容空間２１ａ内に充填されていてもよい。
【００１９】
入力部材２１は、入力プレート２１ｂと、収容プレート２１ｃとを有している。この入力プレート２１ｂと収容プレート２１ｃとによって、収容空間２１ａが形成されている。
また、入力部材２１は、リングギア２１ｄを有している。リングギア２１ｄは、入力プレート２１ｂに固定されている。
【００２０】
出力部材２２は、入力部材２１に入力されたトルクを出力する。出力部材２２は、入力部材２１と相対回転可能に連結されている。詳細には、ダンパ装置本体２は、複数の弾性部材２３を有している。弾性部材２３は、例えばコイルスプリングである。この弾性部材２３は、入力部材２１と出力部材２２とを弾性的に連結している。
【００２１】
［動吸振器］
動吸振器３は、ダンパ装置本体２に取り付けられている。詳細には、動吸振器３は、ダンパ装置本体２の入力部材２１に取り付けられている。動吸振器３は、ダンパ装置本体２と軸方向において並んで配置されている。すなわち、軸方向視において、動吸振器３は、ダンパ装置本体２と重複するように配置されている。
【００２２】
動吸振器３は、ダンパ装置本体２の振動を減衰するように構成されている。図２に示すように、動吸振器３は、質量体３１ａ、３１ｂ、ハウジング３２、粘性流体３３、ベース部材３４、及びトルク制限部５０を有している。また、動吸振器３は、第１蓋部材３５ａ、第２蓋部材３５ｂ、及び複数のコイルスプリング３６を有している。なお、本実施形態では、質量体は、第１質量体３１ａ及び第２質量体３１ｂから構成されている。
【００２３】
図１に示すように、ベース部材３４は、回転軸Ｏを中心に回転可能に配置されている。ベース部材３４は、トルク制限部５０を介して、ダンパ装置本体２に取り付けられている。詳細には、ベース部材３４は、トルク制限部５０を介して、ダンパ装置本体２の入力部材２１に取り付けられている。ベース部材３４は、ダンパ装置本体２から入力されるトルクが所定の閾値未満の場合、ダンパ装置本体２と一体的に回転する。詳細には、ベース部材３４は、ダンパ装置本体２の入力部材２１から入力されるトルクが所定の閾値未満の場合、ダンパ装置本体２の入力部材２１と一体的に回転する。
【００２４】
ベース部材３４は、環状である。ベース部材３４の内周端部が、トルク制限部５０を介して、ダンパ装置本体２に取り付けられている。
【００２５】
図３に示すように、ベース部材３４は、複数の収容部３４１を有している。各収容部３４１は、円周方向に互いに間隔をあけて配置されている。各収容部３４１は円周方向に延びている。隣り合う収容部３４１の間には、長孔３４２が形成されている。長孔３４２は、円周方向に延びており、収容部３４１と同じ円周上に配置されている。
【００２６】
図２に示すように、トルク制限部５０は、ダンパ装置本体２の入力部材２１からベース部材３４に入力されるトルクの伝達を制限する。詳細には、トルク制限部５０は、ベース部材３４に入力されるトルクが所定の閾値未満の場合は、ベース部材３４を入力部材２１と一体的に回転させる。すなわち、トルク制限部５０は、入力部材２１からのトルクをベース部材３４に伝達する。一方、ベース部材３４に入力されるトルクが所定の閾値以上の場合、トルク制限部５０は、ベース部材３４を入力部材２１と相対的に回転させる。すなわち、トルク制限部５０は、入力部材２１からのトルクをベース部材３４に伝達しない。
【００２７】
トルク制限部５０は、摩擦力によって、ダンパ装置本体２からベース部材３４に入力されるトルクの伝達を制限する。トルク制限部５０は、付勢部材５１を有している。付勢部材５１は、軸方向において、ベース部材３４を入力部材２１に向かって付勢している。付勢部材５１は、ベース部材３４の内周端部と当接している。ベース部材３４は、入力部材２１と付勢部材５１とによって挟持されている。
【００２８】
ベース部材３４に入力されるトルクが所定の閾値未満の場合、ベース部材３４は、入力部材２１との静止摩擦力によって、入力部材２１と一体的に回転する。一方、ベース部材３４に入力されるトルクが所定の閾値以上の場合、ベース部材３４に最大静止摩擦力を超える力が掛かり、ベース部材３４は入力部材２１に対して相対回転する。なお、ベース部材３４と入力部材２１との間に摩擦材を介在させてもよい。
【００２９】
付勢部材５１は、例えば、皿バネである。付勢部材５１の外周端部がベース部材３４と当接している。また、付勢部材５１の内周端部が、後述する支持プレート５２と当接している。
【００３０】
トルク制限部５０は、支持プレート５２をさらに有している。支持プレート５２は、軸方向において、付勢部材５１を支持している。支持プレート５２は、ベース部材３４と軸方向において間隔をあけて配置されている。付勢部材５１は、軸方向において、ベース部材３４と支持プレート５２との間に配置されている。付勢部材５１は、軸方向において、一方の端部がベース部材３４に当接し、他方の端部が支持プレート５２に当接している。付勢部材５１は、圧縮された状態で、ベース部材３４と支持プレート５２との間に配置されている。
【００３１】
トルク制限部５０はスペーサ５３をさらに有している。スペーサ５３は円筒状である。スペーサ５３は、軸方向において、入力部材２１と支持プレート５２との間に配置されている。リベット１０１が、入力部材２１、支持プレート５２、及びスペーサ５３を締結している。スペーサ５３は、軸方向において、入力部材２１と支持プレート５２とのスペースを確保している。このスペーサ５３によって確保された軸方向のスペースに、ベース部材３４と付勢部材５１とが配置されている。
【００３２】
第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂは、ベース部材３４に対して相対回転可能である。また、第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂは、回転軸Ｏを中心に回転可能である。
【００３３】
第１及び第２質量体３１ａ、３２ｂは、板金部材をプレス加工して形成されている。第１及び第２質量体３１ａ、３２ｂは、ベース部材３４の軸方向両側に配置されている。すなわち、第１質量体３１ａは、ベース部材３４のエンジン側に配置され、第２質量体３１ｂは、ベース部材３４のトランスミッション側に配置される。
【００３４】
図４に示すように、第１及び第２質量体３１ａ、３２ｂは、複数の収容部３１１を有している。各収容部３１１は、周方向に互いに間隔をあけて配置されている。各収容部３１１は、ベース部材３４の各収容部３４１に対応する位置に配置されている。また、第１及び第２質量体３１ａ、３２ｂは、ベース部材３４の長孔３４２の円周方向中央位置に対応する位置に貫通孔３１２を有している。
【００３５】
図２に示すように、第１蓋部材３５ａは、環状であって、第１質量体３１ａのエンジン側に配置されている。すなわち、第１蓋部材３５ａと、ベース部材３４とによって、第１質量体３１ａを挟み込んでいる。図５に拡大して示すように、第１蓋部材３５ａには、第１質量体３１ａの貫通孔３１２に対応する位置に貫通孔３５１が形成されている。
【００３６】
図２に示すように、第２蓋部材３５ｂは、第２質量体３１ｂのトランスミッション側に配置されている。すなわち、第２蓋部材３５ｂとベース部材３４とによって、第２質量体３１ｂを挟み込んでいる。図５に拡大して示すように、第２蓋部材３５ｂは、環状の部材である。第２蓋部材３５ｂには、第２質量体３１ｂの貫通孔３１２に対応する位置に貫通孔３５１が形成されている。
【００３７】
図２〜図４に示すように、複数のコイルスプリング３６は、それぞれベース部材３４の収容部３４１及び第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの収容部３１１に収容されている。そして、コイルスプリング３６の両端部はベース部材３４及び第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの収容部３４１，３１１の円周方向端部に当接している。
【００３８】
図５に示すように、ストップピン３７は、軸方向の中央部に大径胴部３７１を有し、その両側に小径胴部３７２を有している。
【００３９】
大径胴部３７１は、第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの貫通孔３１２より大径で、かつベース部材３４の長孔３４２の径（径方向寸法）よりも小径である。また、大径胴部３７１の厚みは、ベース部材３４の厚みより若干厚く形成されている。
【００４０】
小径胴部３７２は第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの貫通孔３１２及び両蓋部材３５ａ，３５ｂの貫通孔３５１を挿通している。そして、小径胴部３７２の頭部をかしめることによって、ベース部材３４の軸方向両側に第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂ及び両蓋部材３５ａ，３５ｂが固定されている。
【００４１】
以上のような構成により、ベース部材３４は、第１及び第２質量体３１ａ、３２ｂ及び２つの蓋部材３５ａ，３５ｂに対して、ストップピン３７がベース部材３４の長孔３４２で移動し得る範囲で相対回転が可能である。そして、ストップピン３７の大径胴部３７１が長孔３４２の端部に当接することによって、両者の相対回転が規制される。
【００４２】
図２に示すように、ハウジング３２は、第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂを収容するように構成されている。また、ハウジング３２は、コイルスプリング３６なども収容している。ハウジング３２は、例えばリベットなどの締結部材１０２などによって、ベース部材３４に取り付けられている。
【００４３】
ハウジング３２は、２枚の環状プレート３２１から構成されている。この各環状プレート３２１は、内部空間を形成している。すなわち、各環状プレート３２１は、軸方向において、並んで配置されている。そして、各環状プレート３２１は、互いから離れる方向に膨らむことによって内部空間が形成されている。
【００４４】
各環状プレート３２１は、外周端部に外周フランジ３２２を有している。各環状プレート３２１は、この外周フランジ３２２において、リベットなどの締結部材１０３によって、互いに固定されている。すなわち、各環状プレート３２１の外周フランジ３２２同士が互いに当接し合っている。そして、各外周フランジ３２２を貫通する締結部材１０３によって、各外周フランジ３２２同士が固定されている。なお、各外周フランジ３２２同士は、溶接などによって互いに固定されていてもよい。
【００４５】
また、各環状プレート３２１は、内周端部に内周フランジ３２３を有している。この各内周フランジ３２３は、ベース部材３４に当接している。すなわち、各内周フランジ３２３は、ベース部材３４を挟むように配置されている。そして、各内周フランジ３２３及びベース部材３４を貫通する締結部材１０２によって、各内周フランジ３２３はベース部材３４に固定されている。なお、各内周フランジ３２３は、溶接などによってベース部材３４に固定されていてもよい。
【００４６】
このハウジング３２内には、粘性流体３３が充填されている。粘性流体３３としては、例えば、潤滑油などを用いることができる。
【００４７】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４８】
変形例１
上記実施形態では、動吸振器３は、ダンパ装置本体２の入力部材２１に取り付けられているが、ダンパ装置１００の構成はこれに限定されない。例えば、図６に示すように、動吸振器３は、ダンパ装置本体２の出力部材２２に取り付けられていてもよい。詳細には、動吸振器３のベース部材３４が、トルク制限部５０を介して、出力部材２２に取り付けられている。
【００４９】
変形例２
また、図７〜図１２に示すように、動吸振器３は、トルク制限部５０を介して、ダンパ装置本体２の種々の場所に取り付けることができる。なお、図７〜図１２において、ダンパ装置本体２は、入力部材２１、出力部材２２、弾性部材２３、及びクラッチ部２４を有している。入力部材２１と出力部材２２との間に弾性部材２３が設けられており、入力部材２１と出力部材２２とが弾性的に連結されている。
【００５０】
図７に示すダンパ装置本体２では、入力部材２１と弾性部材２３との間にクラッチ部２４が設けられている。そして、動吸振器３が出力部材２２に取り付けられている。
【００５１】
図８に示すダンパ装置本体２では、弾性部材２３と出力部材２２との間にクラッチ部２４が設けられている。そして、動吸振器３が出力部材２２に取り付けられている。
【００５２】
図９に示すダンパ装置本体２では、弾性部材２３と出力部材２２との間にクラッチ部２４が設けられている。そして、動吸振器３が弾性部材２３とクラッチ部２４との間に取り付けられている。
【００５３】
図１０に示すダンパ装置本体２では、弾性部材２３と出力部材２２との間にクラッチ部２４が設けられている。そして、動吸振器３が入力部材２１に取り付けられている。
【００５４】
図１１に示すダンパ装置本体２では、入力部材２１と弾性部材２３との間にクラッチ部２４が設けられている。そして、動吸振器３が入力部材２１に取り付けられている。
【００５５】
図１２に示すダンパ装置本体２では、入力部材２１と弾性部材２３との間にクラッチ部２４が設けられている。そして、動吸振器３がクラッチ部２４と弾性部材２３との間に取り付けられている。
【００５６】
以上の各構成によれば、エンジン始動時において過大なトルクがダンパ装置本体２に入力されたときに、トルク制限部５０がベース部材３４にトルクが伝達することを制限することで、ダンパ装置本体２の損傷を効果的に防止することができる。また、急ブレーキ時などにおいてトランスミッション側から過大なトルクがダンパ装置本体２に入力されたときに、トルク制限部５０がベース部材３４にトルクが伝達することを制限することで、ダンパ装置本体２の損傷を効果的に防止することができる。
【００５７】
変形例３
図１３に示すように、ダンパ装置本体２は、入力部材２１、出力部材２２、第１及び第２弾性部材２３ａ、２３ｂ、並びに中間部材２５と、を有していてもよい。この場合、動吸振器３は、中間部材２５に取り付けられていてもよい。第１及び第２弾性部材２３ａ、２３ｂは、入力部材２１と出力部材２２とを弾性的に連結する。例えば、第１弾性部材２３ａは、外周側に配置された外周側トーションスプリングであり、第２弾性部材２３ｂは、内周側に配置された内周側トーションスプリングである。中間部材２５は、第１弾性部材２３ａと第２弾性部材２３ｂとを連結している。例えば、中間部材２５は、第１弾性部材２３ａと第２弾性部材２３ｂとを直列に連結している。そして、動吸振器３は、中間部材２５に取り付けられる。
【００５８】
変形例４
動吸振器３の構成は、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、図１４及び図１５に示すように、動吸振器３の第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂは、周方向に揺動可能にベース部材３４に取り付けられていてもよい。そして、この第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの揺動によって回転変動を減衰するような構成とすることができる。この第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの揺動中心Ｓは、ダンパ装置１００の回転軸Ｏとは異なる位置に配置される。
【００５９】
詳細には、ベース部材３４に、円弧状のスリット３４３が形成されている。スリット３４３は、ダンパ装置１００の回転軸Ｏから所定距離Ｒ１隔てた点Ｓを中心とした半径Ｒ２の円弧状に形成されている。なお、スリット３４３は、回転方向に延びている。
【００６０】
このスリット３４３内に、カラー３８が配置されている。カラー３８は円筒状である。カラー３８の直径は、スリット３４３の径方向の幅よりも小さい。また、カラー３８の長さは、ベース部材３４よりも長い。カラー３８は、軸方向において、第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの間に配置されている。リベット３９によって、第１質量体３１ａ、第２質量体３１ｂ、及びカラー３８が固定されている。第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂは、このスリット３４３に沿って揺動する。なお、図１４及び図１５では、図解を容易にするため、ハウジング３２の記載を省略している。
【００６１】
変形例５
動吸振器３の構成は、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、図１６に示すように、動吸振器３は、質量体３１と、遠心子４０と、カム機構４１とを有している。また、動吸振器３は、コイルスプリング４２を有していてもよい。
【００６２】
質量体３１は、例えば、環状であって、ベース部材３４の径方向外側に配置されている。径方向において、質量体３１とベース部材３４とは、間隔をあけて配置されている。なお、質量体３１とベース部材３４とは、径方向において、並ぶように配置されている。すなわち、径方向視において、質量体３１とベース部材３４とは重複している。
【００６３】
質量体３１及びベース部材３４は、回転軸Ｏを中心に回転する。質量体３１とベース部材３４とは、相対回転可能である。
【００６４】
遠心子４０は、ベース部材３４に配置されており、ベース部材３４の回転による遠心力によって径方向の外側に移動可能である。より詳細には、図１７に拡大して示すように、ベース部材３４には、外周面に凹部３４４が設けられている。凹部３４４は、ベース部材３４の外周面に、内周側の回転中心に向かって窪むように矩形状に形成されている。そして、この凹部３４４に遠心子４０が径方向に移動可能に挿入されている。例えば、遠心子４０及び凹部３４４は、遠心子４０の側面と凹部３４４との間の摩擦係数が０．１以下になるように設定されている。また、遠心子４０は、ベース部材３４とほぼ同じ厚みを有するプレートで、かつ外周面４０１が円弧状に形成されている。また、遠心子４０の外周面４０１には、内側に窪むコロ収容部４０２が形成されている。
【００６５】
カム機構４１は、カムフォロアとしてのコロ４１１と、質量体３１の内周面に形成されたカム４１２と、から構成されている。コロ４１１は遠心子４０のコロ収容部４０２に装着されており、遠心子４０とともに径方向に移動自在である。なお、コロ４１１は、コロ収容部４０２において、回転自在であっても、固定されていてもよい。カム４１２は、コロ４１１が当接する円弧状の面である。ベース部材３４と質量体３１とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ４１１はこのカム４１２に沿って移動する。
【００６６】
コロ４１１とカム４１２との接触によって、ベース部材３４と質量体３１との間に回転位相差が生じたときに、遠心子４０及びコロ４１１に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。
【００６７】
コイルスプリング４２は、凹部３４４の底面と遠心子４０の径方向内側面との間に配置され、遠心子４０を径方向外側に付勢している。このコイルスプリング４２の付勢力によって、遠心子４０及びコロ４１１は質量体３１のカム４１２に押し付けられている。したがって、ベース部材３４が回転していない状態で、遠心子４０に遠心力が作用していない場合でも、コロ４１１はカム４１２に当接する。
【００６８】
［カム機構４１の作動］
図１７及び図１８を用いて、カム機構４１の作動（トルク変動の抑制）について説明する。
【００６９】
ダンパ装置本体２に伝達されたトルクは、その値が所定の閾値未満の場合、ベース部材３４に伝達される。トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図１７に示すような状態で、ベース部材３４及び質量体３１は回転する。すなわち、カム機構４１のコロ４１１はカム４１２のもっとも深い位置（円周方向の中央位置）に当接し、ベース部材３４と質量体３１との回転位相差は「０」である。
【００７０】
前述のように、ベース部材３４と質量体３１との間の回転方向の相対変位を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図１７及び図１８では、遠心子４０及びコロ４１１の円周方向の中央位置と、カム４１２の円周方向の中央位置と、のずれを示すものである。
【００７１】
一方、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、ベース部材３４と質量体３１との間には、回転位相差±θが生じる。図１８（ａ）は＋Ｒ側に回転位相差＋θが生じた場合を示し、図１８（ｂ）は−Ｒ側に回転位相差−θが生じた場合を示している。
【００７２】
図１８（ａ）に示すように、ベース部材３４と質量体３１との間に回転位相差＋θが生じた場合は、カム機構４１のコロ４１１は、カム４１２に沿って相対的に図１８の左側に移動する。このとき、遠心子４０及びコロ４１１には遠心力が作用しているので、カム４１２からコロ４１１が受ける反力は、図１８（ａ）のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子４０及びコロ４１１を回転中心に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。
【００７３】
そして、第１分力Ｐ１は、カム機構４１を介してベース部材３４を図１８（ａ）の右方向に移動させる力となる。すなわち、ベース部材３４と質量体３１との回転位相差を小さくする方向の力が、ベース部材３４に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子４０及びコロ４１１は、コイルスプリング４２の付勢力に抗して、径方向内周側に移動させられる。
【００７４】
図１８（ｂ）は、ベース部材３４と質量体３１との間に回転位相差−θが生じた場合を示しており、カム機構４１のコロ４１１の移動方向、反力Ｐ０、第１分力Ｐ１、及び第２分力Ｐ２の方向が図１８（ａ）と異なるだけで、作動は同様である。
【００７５】
以上のように、トルク変動によってベース部材３４と質量体３１との間に回転位相差が生じると、遠心子４０に作用する遠心力及びカム機構４１の作用によって、ベース部材３４は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
【００７６】
以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちベース部材３４の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム４１２の形状によっても変化する。したがって、カム４１２の形状を適宜設定することによって、ダンパ装置１００の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
【００７７】
例えば、カム４１２の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム４１２の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。
【符号の説明】
【００７８】
３        ：動吸振器
３１ａ、３１ｂ      ：質量体
３２      ：ハウジング
３３      ：粘性流体
３４      ：ベース部材
４０      ：遠心子
４１      ：カム機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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