(57)【要約】【課題】第１ケース側壁及び入力板にそれぞれ要求される特性を個別に付与し得るようにして，差動装置の軽量化及び低廉化を図る。【解決手段】第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂを有すると共に，リングギヤ４が結合されるデフケース２内には，入力板１７と，主軸線Ｘ１上に配置される第１及び第２出力軸１９，２０と，リングギヤ４から入力板１７に入力される回転動力を第１及び第２出力軸１９，２０に分配する遊星式の差動機構２１とが収容される。リングギヤ４には，第１ケース側壁２ａの外周端部が固着されると共に，入力板１７の外周端部が第１ケース側壁２ａとは分離して嵌合連結される。これにより，リングギヤ４から入力板１７に伝達されるトルクが第１ケース側壁２ａには作用し難くなり，第１ケース側壁２ａの薄肉，軽量化が可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸線上でミッションケースに回転可能に支持される第１及び第２筒軸をそれぞれ中心部に形成した第１及び第２ケース側壁を有するデフケースと，該デフケースに結合されて外部から回転動力を入力されるリングギヤと，前記デフケース及びリングギヤと一体回転する入力板と，前記デフケース内で前記主軸線上に配置される第１及び第２出力軸と，前記デフケースに収容され，前記リングギヤから前記入力板に伝達される回転動力を前記第１及び第２出力軸に分配する遊星式の差動機構とを備え，前記第１出力軸には，前記第１筒軸に支持される第１ドライブ軸が，また前記第２出力軸には，前記第２筒軸に支持される第２ドライブ軸がそれぞれ連結される差動装置であって，
前記リングギヤには，前記第１ケース側壁の外周端部が固着されると共に，前記入力板の外周端部が前記第１ケース側壁とは分離して嵌合連結されることを特徴とする差動装置。
【請求項２】
請求項１項に記載の差動装置であって，
前記差動機構の軸方向両端部が前記リングギヤ及び前記第２ケース側壁により支承されることを特徴とする差動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の差動装置であって，
前記リングギヤは，外周に歯部を形成したリム部と，該リム部から半径方向内方に延びるウェブ部とを有し，該ウェブ部の内周端部に，前記第１ケース側壁の外周端部が固着されると共に，前記入力板の外周端部が嵌合連結されることを特徴とする差動装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の差動装置であって，
前記リングギヤ及び前記入力板の嵌合連結がスプライン嵌合であることを特徴とする差動装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の差動装置であって，
前記第１ケース側壁及び前記入力板間に設けられるスペースには，前記差動機構における偏心回転体と逆位相で前記第１出力軸に固設されるカウンタウエイトが配置されることを特徴とする差動装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の差動装置であって，
前記差動機構は，前記第１出力軸に一体的に連設されて，前記主軸線から偏心した偏心軸線上に配置される偏心軸と，該偏心軸に回転可能に支持されて前記入力板に対向する遊星板と，前記遊星板に前記入力板とは反対側で対向し，前記第２出力軸と連結されながら軸方向の動きを前記第２ケース側壁により規制される出力板と，前記入力板の，前記遊星板に対向する一側面に設けられ，波数を８とする波形の第１伝動溝と，前記遊星板の，前記入力板に対向する一側面に設けられ，波数を６とする波形の第２伝動溝と，前記第１及び第２伝動溝の交差部で該両伝動溝に転動可能に係合される複数の第１伝動ボールと，前記遊星板の，前記出力板に対向する他側面に設けられ，波数を６とする波形の第３伝動溝と，前記出力板の，前記遊星板に対向する一側面に設けられ，波数を４とする波形の第４伝動溝と，前記第３及び第４伝動溝の交差部で該両伝動溝に転動可能に係合される複数の第２伝動ボールとを備え，
前記入力板の外周端部外側面を支承する第１スラスト受け面が前記リングギヤに設けられる一方，前記出力板の内周端部外側面を支承する第２スラスト受け面が前記第２ケース側壁に設けられることを特徴とする差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，デフケース内に遊星式の差動機構を収めた差動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は，かゝる差動装置として，下記特許文献１に開示されるように，主軸線上でミッションケースに回転可能に支持される第１及び第２筒軸をそれぞれ中心部に形成した第１及び第２ケース側壁を有するデフケースと，該デフケースに結合されて外部から回転動力を入力されるリングギヤと，前記デフケース及びリングギヤと一体回転する入力板と，前記デフケース内で前記主軸線上に配置される第１及び第２出力軸と，前記デフケースに収容され，前記リングギヤから前記入力板に伝達される回転動力を前記第１及び第２出力軸に分配する遊星式の差動機構とを備え，前記第１出力軸には，前記第１筒軸に支持される第１ドライブ軸が，また前記第２出力軸には，前記第２筒軸に支持される第２ドライブ軸がそれぞれ連結されるものを既に提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１６／０１３３１５Ａ１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記差動装置では，デフケースの第１ケース側壁と入力板とが一体に成形されて，単一部品とされ，この単一部品の外周部に第２ケース側壁とリングギヤとがボルト結合されている。こうしたものでは，第１ケース側壁及び入力板の単一部品化により，部品点数が削減され，構造の簡素化を図ることができる利点があるが，その反面，上記単一部品において，入力板部に必要なトルクに対する剛性及び耐摩耗性（硬度）を付与する場合，入力板部以外の部分にも同様な剛性及び耐摩耗性が過剰に与えられることになり，それは差動装置の軽量化及び低廉化の観点からは不利である。
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，第１ケース側壁及び入力板にそれぞれ要求される特性を個別に付与し得るようにして，前記差動装置の軽量化及び低廉化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために，本発明では，主軸線上でミッションケースに回転可能に支持される第１及び第２筒軸をそれぞれ中心部に形成した第１及び第２ケース側壁を有するデフケースと，該デフケースに結合されて外部から回転動力を入力されるリングギヤと，前記デフケース及びリングギヤと一体回転する入力板と，前記デフケース内で前記主軸線上に配置される第１及び第２出力軸と，前記デフケースに収容され，前記リングギヤから前記入力板に伝達される回転動力を前記第１及び第２出力軸に分配する遊星式の差動機構とを備え，前記第１出力軸には，前記第１筒軸に支持される第１ドライブ軸が，また前記第２出力軸には，前記第２筒軸に支持される第２ドライブ軸がそれぞれ連結される差動装置であって，前記リングギヤには，前記第１ケース側壁の外周端部が固着されると共に，前記入力板の外周端部が前記第１ケース側壁とは分離して嵌合連結されることを第１の特徴とする。
【０００６】
また本発明では，第１の特徴に加えて，前記差動機構の軸方向両端部が前記リングギヤ及び前記第２ケース側壁により支承されることを第２の特徴とする。
【０００７】
さらに本発明では，第１又は第２の特徴に加えて，前記リングギヤは，外周に歯部を形成したリム部と，該リム部から半径方向内方に延びるウェブ部とを有し，該ウェブ部の内周端部に，前記第１ケース側壁の外周端部が固着されると共に，前記入力板の外周端部が嵌合連結されることを第３の特徴とする。
【０００８】
さらにまた本発明では，第１〜第３の特徴の何れかに加えて，前記リングギヤ及び前記入力板の嵌合連結がスプライン嵌合であることを第４の特徴とする。
【０００９】
さらにまた本発明では，第１〜第４の特徴の何れかに加えて，前記第１ケース側壁及び前記入力板間に設けられるスペースには，前記差動機構における偏心回転体と逆位相で前記第１出力軸に固設されるカウンタウエイトが配置されることを第５の特徴とする。
【００１０】
さらにまた本発明では，第１〜第５の特徴の何れかに加えて，前記差動機構は，前記第１出力軸に一体的に連設されて，前記主軸線から偏心した偏心軸線上に配置される偏心軸と，該偏心軸に回転可能に支持されて前記入力板に対向する遊星板と，前記遊星板に前記入力板とは反対側で対向し，前記第２出力軸と連結されながら軸方向の動きを前記第２ケース側壁により規制される出力板と，前記入力板の，前記遊星板に対向する一側面に設けられ，波数を８とする波形の第１伝動溝と，前記遊星板の，前記入力板に対向する一側面に設けられ，波数を６とする波形の第２伝動溝と，前記第１及び第２伝動溝の交差部で該両伝動溝に転動可能に係合される複数の第１伝動ボールと，前記遊星板の，前記出力板に対向する他側面に設けられ，波数を６とする波形の第３伝動溝と，前記出力板の，前記遊星板に対向する一側面に設けられ，波数を４とする波形の第４伝動溝と，前記第３及び第４伝動溝の交差部で該両伝動溝に転動可能に係合される複数の第２伝動ボールとを備え，前記入力板の外周端部外側面を支承する第１スラスト受け面が前記リングギヤに設けられる一方，前記出力板の内周端部外側面を支承する第２スラスト受け面が前記第２ケース側壁に設けられることを第６の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の特徴によれば，リングギヤには，前記第１ケース側壁の外周端部が固着されると共に，前記入力板の外周端部が前記第１ケース側壁とは分離して嵌合連結されることで，リングギヤから入力板に伝達されるトルクが第１ケース側壁には作用し難くなり，第１ケース側壁に求められる強度が軽減される。したがって第１ケース側壁の薄肉，軽量化が可能となり，延いては差動装置の軽量化及び低廉化に寄与し得る。
【００１２】
本発明の第２の特徴によれば，差動機構の軸方向両端部がリングギヤ及び第２ケース側壁により支承されることで，差動機構で発生するスラスト荷重が第１ケース側壁には作用し難くなり，第１ケース側壁の薄肉，軽量化を一層図ることができる。
【００１３】
本発明の第３の特徴によれば，リングギヤは，外周に歯部を形成したリム部と，該リム部から半径方向内方に延びるウェブ部とを有し，該ウェブ部の内周端部に，第１ケース側壁の外周端部が固着されると共に，入力板の外周端部が嵌合連結されるので，リム部からウェブ部を半径方向内方に延長させた分，入力板を必要最小限に小径化して，入力板の剛性強化を図ることができると共に，ウェブ部及び入力板の嵌合連結部の小径化により，それらの加工が容易となる。
【００１４】
本発明の第４の特徴によれば，リングギヤ及び入力板の嵌合連結がスプライン嵌合であるので，リングギヤから入力板へのトルク伝達を確実に行うことができると共に，スプライン嵌合部に存在する隙間により，差動機構の作動に伴なう入力板の半径方向の振動が吸収される。
【００１５】
本発明の第５の特徴によれば，第１ケース側壁及び入力板間のスペースを利用してカウンタウエイトの設置が可能となり，カウンタウエイト付きの差動装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１６】
本発明の第６の特徴によれば，入力板の外周端部外側面を支承する第１スラスト受け面がリングギヤに設けられる一方，出力板の内周端部外側面を支承する第２スラスト受け面が第２ケース側壁に設けられることで，入力板及び出力板は，第１及び第２伝動ボールの移動軌跡の外周側及び内周側において第１及び第２スラスト受け面により安定的に支承されることになり，これにより第１及び第２伝動ボールの移動に伴ない発生するスラスト荷重による入力板，遊星板及び出力板の傾きや暴れを効果的に抑えて，差動機構のスムーズな作動を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例に係る差動装置の縦断正面図。
【図２】図１の２−２線断面図。
【図３】図１の３−３線断面図。
【図４】図１の４−４線断面図。
【図５】図１の５−５線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１において，差動装置Ｄは，自動車のミッションケース１内に変速装置と共に収容され，変速装置から出力される回転動力を，自動車の左右の駆動輪に連結される第１及び第２ドライブ軸Ｓ１，Ｓ２に分配することに供される。
【００２０】
この差動装置Ｄのデフケース２は，間隔を開けて互いに対向する左右一対の第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂと，これら第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂの外周端部間を連結するリングギヤ４とで構成される。したがって，リングギヤ４は，デフケース２の一構成要素となる。このリングギヤ４は，前記変速装置の出力ギヤ３と噛合して変速装置の出力を受けるようになっている。
【００２１】
第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂは，それぞれの外側方に突出して主軸線Ｘ１上に並ぶ第１及び第２筒軸５，６を一体に有しており，これら第１及び第２筒軸５，６が前記ミッションケース１に第１及び第２ボールベアリング７，８を介して回転自在に支持される。またこれら第１及び第２筒軸５，６により前記第１及び第２ドライブ軸Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ回転自在に支持される。またミッションケース１には，第１及び第２ボールベアリング７，８の外側において第１及び第２ドライブ軸Ｓ１，Ｓ２の外周にそれぞれシールリップを密接させる第１及び第２オイルシール１０，１１が装着される。
【００２２】
リングギヤ４は，外周に歯部を形成したリム部４ａと，このリム部４ａの一端部から半径方向内方に延びる環状のウェブ部４ｂとよりなっており，ウェブ部４ｂの内周には，ウェブ部４ｂと一体の環状隔壁１２を挟んで，ウェブ部４ｂ外側に開口する第１嵌合孔１３とウェブ部４ｂ内側に開口する第１スプライン孔１４とが設けられる。またリム部４ａの他端部内周面には，有底の第２嵌合孔１５が設けられる。そして第１嵌合孔１３には第１ケース側壁２ａの外周端部が，また第２嵌合孔１５には第２ケース側壁２ｂの外周端部がそれぞれ嵌合され，各嵌合部が溶接される。こうしてデフケース２は構成される。
第１スプライン孔１４には，環状の入力板１７の外周に形成された第１雄スプライン１８が嵌合される。即ち，入力板１７は，第１ケース側壁２ａとは分離してリングギヤ４に嵌合連結され，リングギヤ４から入力板１７に回転動力が入力されるようになっている。
【００２３】
デフケース２には，上記入力板１７と，第１ドライブ軸Ｓ１にスプライン嵌合して主軸線Ｘ１上に配置される第１出力軸１９と，第２ドライブ軸Ｓ２にスプライン嵌合して主軸線Ｘ１上に配置される第２出力軸２０と，入力板１７に入力される回転動力を第１及び第２出力軸２０に分配する遊星式の差動機構２１とが収容される。
【００２４】
この差動機構２１は，第１出力軸１９に一体的に連設されて主軸線Ｘ１から所定距離ｅ偏心した偏心軸線Ｘ２上に配置される偏心軸２３と，この偏心軸２３にベアリング９を介して回転自在に支持されて入力板１７に対向する環状の遊星板２４と，これら入力板１７及び遊星板２４間に介装される第１変速機構２６と，遊星板２４に，入力板とは反対側で対向する環状の出力板２５と，これら遊星板２４及び出力板２５間に介装される第２変速機構２７とを備えており，前記リングギヤ４の環状隔壁１２の内側面が，入力板１７の外周端部外側面を支承する第１スラスト受け面２８となっている。
【００２５】
一方，出力板２５の内周端部には，その外側方に開口する有底の第２スプライン孔３０が設けられる。また第２出力軸２０は，その内端部にフランジ２０ａを一体に有しており，このフランジ２０ａの外周に形成される第２雄スプライン３１が上記第２スプライン孔３０に嵌合される。こうして出力板２５は主軸線Ｘ１上で第２出力軸２０と連結される。
【００２６】
またフランジ２０ａの外側面は，環状のスラストワッシャ３２を介して第２ケース側壁２ｂに形成される環状の第２スラスト受け面２９に相対回転自在に当接する。これにより，出力板２５の内周端部外側面は，フランジ２０ａ及びスラストワッシャ３２を介して第２スラスト受け面２９に支承されることになる。
【００２７】
上記スラストワッシャ３２は，第１スラスト受け面２８及び入力板１７の当接状態において，第２スラスト受け面２９及びフランジ２０ａ間の間隙を適正に調整するシムの役割をも果たす。
【００２８】
前記第１変速機構２６は，図１及び図２に示すように，入力板１７の，遊星板２４に対向する側面に形成され，複数の波数を持つ波形で無端の第１伝動溝３３と，遊星板２４の，入力板１７に対向する一側面に形成され，波数が第１伝動溝３３より少ない複数の波数を持つ波形で無端の第２伝動溝３４と，第１及び第２伝動溝３３，３４の重なり部においてその両伝動溝３３，３４に転動自在に介装されて等間隔に並ぶ複数の第１伝動ボール３７と，入力板１７及び遊星板２４間に回転自在に介装されて第１伝動ボール３７を保持する環状の第１リテーナ板３９とで構成される。この第１リテーナ板３９は，第１伝動ボール３７と同数で同一円周上に等間隔に並ぶ保持孔３９ａを有しており，これら保持孔３９ａで第１伝動ボール３７を回転自在に保持するようになっている。
【００２９】
また前記第２変速機構２７は，図１，図３及び図４に示すように，遊星板２４の，出力板２５に対向する他側面に形成され，複数の波数を持つ波形で無端の第３伝動溝３５と，出力板２５の，遊星板２４に対向する側面に形成され，波数が第３伝動溝３５より少ない複数の波数を持つ波形で無端の第４伝動溝３６と，第３及び第４伝動溝３５，３６の重なり部においてその両伝動溝３５，３６に転動自在に介装されて等間隔に並ぶ複数の第２伝動ボール３８と，遊星板２４及び出力板２５間に回転自在に介装されて第２伝動ボール３８を保持する環状の第２リテーナ板４０とで構成される。この第２リテーナ板４０は，第２伝動ボール３８と同数で同一円周上に等間隔に並ぶ保持孔４０ａを有しており，これら保持孔４０ａで第１伝動ボール３７を回転自在に保持するようになっている。
【００３０】
図示例では，第１伝動溝３３及び第３伝動溝３５は，無端のハイポサイクロイド曲線又はハイポトロコイド曲線に沿って形成され，第２伝動溝３４及び第４伝動溝３６は，無端のエピサイクロイド曲線又はエピトロコイド曲線に沿って形成される。そして第１伝動溝３３及び第４伝動溝３６は主軸線Ｘ１上に中心を置き，第２伝動溝３４及び第３伝動溝３５は偏心軸線Ｘ２上に中心を置いている。
【００３１】
以上において，第１伝動溝３３の波数をＺ１，第２伝動溝３４の波数をＺ２，第３伝動溝３５の波数をＺ３，第４伝動溝３６の波数をＺ４としたとき，第１〜第４伝動溝３３〜３６は下記（１）〜（３）式を満足させるように形成される。
（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２・・・・・（１）
Ｚ１−Ｚ２＝２・・・・・・・・・・・・・・（２）
Ｚ３−Ｚ４＝２・・・・・・・・・・・・・・（３）
【００３２】
したがって，具体的には，図示例のようにＺ１＝８，Ｚ２＝６，Ｚ３＝６，Ｚ４＝４とするか，Ｚ１＝６，Ｚ２＝４，Ｚ３＝８，Ｚ４＝６とすればよい。
【００３３】
而して，図示例では，８波の第１伝動溝３３と６波の第２伝動溝３４とは７箇所で重なり，この７箇所の重なり部においてその両伝動溝３３，３４に７個の第１伝動ボール３７が介装され，また６波の第３伝動溝３５と４波の第４伝動溝３６とは５箇所で重なり，この５箇所の重なり部においてその両伝動溝３５，３６に５個の第２伝動ボール３８が介装される。
【００３４】
次に図５において，前記第１ケース側壁２ａの中間部を軸方向に膨出させることにより，第１ケース側壁２ａ及び入力板１７間に環状のスペース４２が設けられ，このスペース４２に，第１出力軸１９に固着されるカウンタウエイト４３が収容される。このカウンタウエイト４３は，第１出力軸１９の回転時，カウンタウエイト４３の重心Ｇ２に働く遠心力と，偏心軸２３及び遊星板２４を含む偏心回転体の重心Ｇ１に働く遠心力とが釣り合うように，主軸線Ｘ１を挟んで偏心軸２３とは逆位相に配置される。このカウンタウエイト４３は，第１出力軸１９に嵌合，固着される薄肉のアーム部４３ａと，このアーム部４３ａの先端部に連設される厚肉のウエイト部４３ｂとよりなっている。第１出力軸１９及びアーム部４３ａの嵌合部には，相互の位置決め及び回転止めのための１又は複数の欠円部４４が設けられる。また第１出力軸１９には，アーム部４３ａの嵌合深さを規制する環状段部４５が設けられる。そして第１出力軸１９上でのアーム部４３ａの固着には溶接，サークリップ等が用いられる。
【００３５】
次に，この実施例の作用について説明する。
【００３６】
第１ドライブ軸Ｓ１を固定することで，第１出力軸１９を不動状態にしておき，変速機の出力ギヤ３からリングギヤ４に回転動力が入力された場合を想定する。
【００３７】
出力ギヤ３からの入力によりリングギヤ４が回転すると，その回転は，互いに嵌合する第１スプライン孔１４及び第１雄スプライン１８を介して入力板１７に伝達し，入力板１７は主軸線Ｘ１周りに回転する。この入力板１７の回転により，入力板１７の８波の第１伝動溝３３が遊星板２４の６波の第２伝動溝３４を第１伝動ボール３７を介して駆動するので，入力板１７は，８／６の増速比をもって遊星板２４を偏心軸線Ｘ２周りに回転させる。この遊星板２４の回転によれば，遊星板２４の６波の第３伝動溝３５が出力板２５の第４伝動溝３６を第２伝動ボール３８を介して駆動するので，遊星板２４は，６／４の増速比をもって出力板２５を回転させる。結局，入力板１７は，（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝（８／６）×（６／４）＝２の増速比をもって出力板２５，したがって第２出力軸２０を回転させることになる。
【００３８】
また，第２ドライブ軸Ｓ２を固定することで，第２出力軸２０を不動状態にしておき，変速機の出力ギヤ３からリングギヤ４に回転動力が入力された場合を想定する。
【００３９】
リングギヤ４からの入力により入力板１７が回転すると，入力板１７の遊星板２４に対する駆動と，遊星板２４の，不動の出力板２５に対する駆動反力とにより，遊星板２４は，偏心軸２３周りに自転しながら，主軸線Ｘ１周りに公転することにより，偏心軸２３を主軸線Ｘ１周りに回転駆動する。その結果，入力板１７は，２倍の増速比をもって第１出力軸１９を回転させることになる。
【００４０】
これらのことは，差動機構２１が，入力板１７の回転数と，第１及び第２出力軸１９，２０の回転数の平均値とを常に等しくさせるという，差動機能を発揮し得ることを意味する。これにより差動機構２１は，入力板１７の回転動力を，第１及び第２出力軸１９，２０に，それらの負荷に応じて分配することができる。
【００４１】
この間，入力板１７の回転トルクは，第１伝動溝３３，複数の第１伝動ボール３７及び第２伝動溝３４を介して遊星板２４に，また遊星板２４の回転トルクは，第３伝動溝３５，複数の第２伝動ボール３８及び第４伝動溝３６を介して出力板２５にそれぞれ伝達されるので，入力板１７と遊星板２４，遊星板２４と出力板２５の各間では，トルク伝達が第１及び第２伝動ボール３７，３８が存在する複数箇所に分散して行われることになり，差動機構２１の耐久性の向上と共にその軽量化を図ることができ，小型でありながら高負荷に耐え得る差動装置Ｄの提供に寄与し得る。
【００４２】
また，第１及び第２リテーナ板３９，４０は，複数の第１及び第２伝動ボール３７，３８を保持してそれらの等間隔配列を規制する他，トルク伝達中，一部の第１伝動ボール３７又は第２伝動ボール３８に暴れが生じたとき，他の複数の第１伝動ボール３７又は第２伝動ボール３８と協働して，上記一部の伝動ボールの暴れを抑制する役割を果たし，第１及び第２伝動ボール３７，３８によるスムーズなトルク伝達が確保される。
【００４３】
このような差動装置Ｄにおいて，リングギヤ４には，第１ケース側壁２ａの外周端部が固着されると共に，入力板１７の外周端部が第１ケース側壁２ａとは分離して嵌合連結されるので，差動装置Ｄの作動中，リングギヤ４から入力板１７に伝達されるトルクは第１ケース側壁２ａには殆ど作用せず，第１ケース側壁２ａに求められる強度が軽減される。したがって第１ケース側壁２ａの薄肉，軽量化が可能となる。しかもリングギヤ４に嵌合連結される入力板１７には，その単体状態において，リングギヤ４及び第１ケース側壁２ａ等に干渉されることなく，所望の剛性及び耐摩耗を自由に付与することが可能となる。これらにより差動装置Ｄの軽量化及び低廉化を図ることができる。
【００４４】
また，差動機構２１の軸方向両端部がリングギヤ４の第１スラスト受け面２８と，第２ケース側壁２ｂの第２スラスト受け面２９とで支承されるので，差動機構２１で発生するスラスト荷重は第１ケース側壁２ａには殆ど作用せず，第１ケース側壁２ａの薄肉，軽量化を一層図ることができる。
【００４５】
さらに，リングギヤ４において，歯部を有するリム部４ａから半径方向内方に延びるウェブ部４ｂの内周端部に，第１ケース側壁２ａの外周端部が固着されると共に，入力板１７の外周端部が嵌合連結されるので，リム部４ａからウェブ部４ｂを半径方向内方に延長させた分，入力板１７を必要最小限に小径化して，入力板１７の剛性強化を図ることができると共に，ウェブ部４ｂ及び入力板１７の嵌合連結部の小径化により，それらの加工が容易となる。
【００４６】
さらにまた，リングギヤ４及び入力板１７の嵌合連結が図示例のように，前者の第１スプライン孔１４と後者の第１雄スプライン１８との嵌合により実施される場合には，リングギヤ４から入力板１７へのトルク伝達を確実に行うことができると共に，第１スプライン孔１４及び第１雄スプライン１８間に存在する隙間に，差動機構２１の作動に伴なう入力板１７の半径方向の振動を吸収させ得る利点がある。
【００４７】
また，出力板２５と第２出力軸２０とは，前者の第２スプライン孔３０と後者の第２雄スプライン３１との嵌合により連結されるので，出力板２５から第２出力軸２０へのトルク伝達を確実に行うことができると共に，第２スプライン孔３０及び第２雄スプライン３１間に存在する隙間に，差動機構２１の作動に伴なう出力板２５の半径方向の振動を吸収させることができる。
【００４８】
さらにまた，第１ケース側壁２ａ及び入力板１７間に設けられる環状のスペース４２には，偏心軸２３及び遊星板２４を含む偏心回転体の回転アンバランスと釣り合わせるべく，もしくはその回転アンバランスを抑制すべく，第１出力軸１９に固着されるカウンタウエイト４３が収容されるので，第１ケース側壁２ａ及び入力板１７間のスペース４２を利用してカウンタウエイト４３の設置が可能となり，カウンタウエイト４３付きの差動装置Ｄのコンパクト化を図ることができる。
【００４９】
さらにまた，差動機構２１において，図示例のように，入力板１７の，遊星板２４に対向する一側面に設けられ，波数を８とする波形の第１伝動溝３３と，遊星板２４の，入力板１７に対向する一側面に設けられ，波数を６とする波形の第２伝動溝３４と，第１及び第２伝動溝３３，３４の交差部でその両伝動溝３３，３４に転動可能に係合される複数の第１伝動ボール３７と，遊星板２４の，出力板２５に対向する他側面に設けられ，波数を６とする波形の第３伝動溝３５と，出力板２５の，遊星板２４に対向する一側面に設けられ，波数を４とする波形の第４伝動溝３６と，第３及び第４伝動溝３５，３６の交差部でその両伝動溝３５，３６に転動可能に係合される複数の第２伝動ボール３８とを採用する場合には，入力板１７，遊星板２４及び出力板２５において，入力板１７を最大径，出力板２５を最小径に設定することができる。
【００５０】
そこで，最大径の入力板１７の外周端部外側面が，リングギヤ４の第１スラスト受け面２８で支承される一方，最小径の出力板２５の内周端部外側面が第２出力軸２０のフランジ２０ａ及びスラストワッシャ３２を介して第２ケース側壁２ｂの第２スラスト受け面２９で支承されるので，入力板１７及び出力板２５は，第１及び第２伝動ボール３７，３８の移動軌跡の外周側及び内周側において第１及び第２スラスト受け面２８，２９により安定的に支承されることになり，これにより第１及び第２伝動ボール３７，３８の移動に伴ない発生するスラスト荷重による入力板１７，遊星板２４及び出力板２５の傾きや暴れを効果的に抑えて，差動機構２１のスムーズな作動を確保することができる。
【００５１】
次に，潤滑系について説明する。
【００５２】
第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂには，デフケース２及びミッションケース１間で潤滑オイルを流通させる第１及び第２オイル孔４７，４８が設けられる。一方，第１及び第２筒軸５，６の，第１及び第２ドライブ軸Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ回転接触する内周面には，その軸方向全長にわたり複数条の第１及び第２螺旋溝４９，５０が形成される。これら第１及び第２螺旋溝４９，５０は，図示例では捩れ方向が互いに逆に設定されているが，同方向に設定してもよい。
【００５３】
而して，自動車の旋回走行時，デフケース２と第１及び第２出力軸１９，２０との各間に回転差が生じると，デフケース２の第１筒軸５と第１ドライブ軸Ｓ１，第２筒軸６と第２ドライブ軸Ｓ２の各間に相対回転が生じることで，第１及び第２筒軸５，６の内周面の第１及び第２螺旋溝４９，５０が，ねじポンプ作用を発揮する。したがって，第１ドライブ軸Ｓ１又は第２ドライブ軸Ｓ２の正転時には，ミッションケース１内から第１ボールベアリング７又は第２ボールベアリング８を潤滑しながら通過したオイルが第１螺旋溝４９又は第２螺旋溝５０により第１筒軸５又は第２筒軸６内側方，即ちデフケース２内に移送され，差動機構２１の各部を潤滑する。デフケース２内に一定量以上のオイルが溜まれば，第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂの第１及び第２オイル孔４７，４８からミッションケース１へと溢れ出る。またミッションケース１内で発生する飛沫オイルが第１及び第２オイル孔４７，４８を通してデフケース２内に入り，差動機構２１の各部を潤滑することもある。
【００５４】
一方，第１ドライブ軸Ｓ１又は第２ドライブ軸Ｓ２の逆転時には，デフケース２内のオイルが第１螺旋溝４９又は第２螺旋溝５０により第１筒軸５又は第２筒軸６の外側方に移送され，第１ボールベアリング７又は第２ボールベアリング８の潤滑に供される。
【００５５】
尚，本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５６】
例えば，第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂのリングギヤ４への固着にはボルトを用いることもできる。また出力板２５は，第２出力軸２０と一体化することもできる。この場合は，出力板２５の内周端部外側面は，スラストワッシャ３２のみを介して第２ケース側壁２ｂの第２スラスト受け面２９に支承されることになる。
【００５７】
また差動装置Ｄは，前，後輪駆動車両における前，後輪駆動用の中央差動装置（センタデフ）に適用することもできる。
【符号の説明】
【００５８】
Ｄ・・差動装置，Ｓ１・・第１ドライブ軸，Ｓ２・・第２ドライブ軸，Ｘ１・・主軸線，Ｘ２・・偏心軸線，１・・ミッションケース，２・・デフケース，２ａ・・第１ケース側壁，２ｂ・・第２ケース側壁，４・・リングギヤ，５・・第１筒軸，６・・第２筒軸，１７・・入力板，１９・・第１出力軸，２０・・第２出力軸，２１・・差動機構，２３・・偏心軸，２４・・遊星板，２５・・出力板，２８・・第１スラスト受け面，２９・・第２スラスト受け面，３３・・第１伝動溝，３４・・第２伝動溝，３５・・第３伝動溝，３６・・第４伝動溝，３７・・第１伝動ボール，３８・・第２伝動ボール，４２・・スペース，４３・・カウンタウエイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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