(57)【要約】【課題】本発明の目的は、物品の噛み込みによるシール不良の発生を抑制することができる製袋包装機を提供することである。【解決手段】製袋包装機は、搬送部と、シール部と、しごき部とを備える。搬送部は、包材を下方に搬送する。シール部は、搬送部による包材の搬送方向に直交する横方向に包材をシールする。しごき部は、シール部が包材をシールする前に、包材と接触しながら、搬送部によって下方に搬送される包材よりも速く下降することで、包材をしごく。しごき部は、包材をしごく際に包材と接触する第１接触部材および第２接触部材を有する。第１接触部材および第２接触部材は、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる。【選択図】図１０
2018135128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ状の包材で袋を製造しつつ、前記袋を用いて物品を包装する製袋包装機であって、
前記包材を下方に搬送する搬送部と、
前記搬送部による前記包材の搬送方向に直交する横方向に前記包材をシールするシール部と、
前記シール部が前記包材をシールする前に、前記包材と接触しながら、前記搬送部によって下方に搬送される前記包材よりも速く下降することで、前記包材をしごくしごき部と、
を備え、
前記しごき部は、前記包材をしごく際に前記包材と接触する第１接触部材および第２接触部材を有し、
前記第１接触部材および前記第２接触部材は、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる、
製袋包装機。
【請求項２】
前記第１接触部材および前記第２接触部材は、それぞれ、前記搬送方向および前記横方向の両方に直交する挟み込み方向に前記包材を挟み込む一対の部材であり、
前記第２接触部材は、前記搬送方向において、前記第１接触部材の上流側または下流側に配置されている、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第２接触部材は、前記第１接触部材よりも、前記挟み込み方向の弾性率が高い、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記第２接触部材の間の前記挟み込み方向の隙間は、前記第１接触部材の間の前記挟み込み方向の隙間よりも小さい、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記第２接触部材は、前記物品を挟み込んだ場合に、前記物品の形状に合わせて弾性変形することができる、
請求項３または４に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記第２接触部材は、スポンジ、または、前記横方向に延びるように配置された弦巻バネである、
請求項３から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記第２接触部材は、前記搬送方向において、前記第１接触部材の下流側に配置されている、
請求項３から６のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記物品は、内容物が包装された包装物である、
請求項１から７のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記搬送方向における前記シール部と前記しごき部との間の距離は、少なくとも、前記包装物の寸法の最大値と、前記包装物に包装されている前記内容物の寸法の最小値との差である、
請求項８に記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ状の包材で袋を製造しつつ、その袋を用いて物品を包装する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包材から袋を成形しつつ食品等の物品をその袋の中に充填して密閉包装する製袋包装機として、縦型のピロー製袋包装機が用いられている。この製袋包装機は、シート状のフィルムである包材をチューブ状に成形して、チューブ状の包材の重なり合った縦方向の縁を縦シール機構によりシールする。次に、製袋包装機は、横シール機構により包材を横方向にシールした後、包材の内部に物品を充填する。横シール機構は、一対のシールジョーで包材を挟み込んで、包材を横方向にシールする。次に、製袋包装機は、包材の内部に充填された物品の上方において、横シール機構により包材を横方向にシールする。次に、製袋包装機は、横シール機構により横シールされた部分を横方向にカッターで切断して、物品が充填された袋を包材から切り離す。製袋包装機は、上記の動作を繰り返し連続的に行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような製袋包装機では、横シール機構によって包材をシールする際に、包材と共に物品が一対のシールジョーに挟まれて噛み込まれることがある。そこで、物品の噛み込みによるシール不良の発生を抑制するために、従来、特許文献１（特開２００８−１７４２８９号公報）に開示されているように、シールジョーの下方に配置されたしごき板が用いられている。しごき板は、包材を両側から挟み込む一対の板である。しごき板は、横シール機構によってシールされる前の包材を挟み込んで下方に向かってしごくことで、包材の内側に付着した物品を払い落として、物品の噛み込みによるシール不良の発生を抑制する。
【０００４】
しかし、物品が、個包装された飴玉等のように、所定の内容物の包装物である場合、しごき板を用いても、当該包装物が一対のシールジョーに噛み込まれるおそれがある。なぜなら、一対のしごき板の間には通常１ｍｍ程度の隙間が形成されているので、その隙間に、包装物の包材が挟み込まれても、しごき板によって包装物の包材が払い落とされないおそれがあるからである。
【０００５】
本発明の目的は、物品の噛み込みによるシール不良の発生を抑制することができる製袋包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る製袋包装機は、チューブ状の包材で袋を製造しつつ、その袋を用いて物品を包装する。この製袋包装機は、搬送部と、シール部と、しごき部とを備える。搬送部は、包材を下方に搬送する。シール部は、搬送部による包材の搬送方向に直交する横方向に包材をシールする。しごき部は、シール部が包材をシールする前に、包材と接触しながら、搬送部によって下方に搬送される包材よりも速く下降することで、包材をしごく。しごき部は、包材をしごく際に包材と接触する第１接触部材および第２接触部材を有する。第１接触部材および第２接触部材は、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる。
【０００７】
本発明に係る製袋包装機は、シール部が包材をシールする際における物品の噛み込みを抑制するためのしごき部を備える。しごき部は、包材の内側に付着した物品を下方にしごき落とすための第１接触部材および第２接触部材を有する。第１接触部材および第２接触部材は、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる。そのため、第１接触部材および第２接触部材の一方によって物品がしごき落とされない場合でも、他方によって物品がしごき落とされる。従って、本発明に係る製袋包装機は、物品の噛み込みによるシール不良の発生を抑制することができる。
【０００８】
また、本発明に係る製袋包装機では、第１接触部材および第２接触部材は、それぞれ、挟み込み方向に包材を挟み込む一対の部材であり、第２接触部材は、搬送方向において、第１接触部材の上流側または下流側に配置されていることが好ましい。挟み込み方向は、搬送方向および横方向の両方に直交する方向である。
【０００９】
この場合、第１接触部材および第２接触部材は、包材の搬送方向に沿って配置されている。そのため、第１接触部材および第２接触部材の一方によって物品がしごき落とされれば、他方によって物品が噛み込まれることがない。
【００１０】
また、本発明に係る製袋包装機では、第２接触部材は、第１接触部材よりも、挟み込み方向の弾性率が高いことが好ましい。
【００１１】
この場合、第１接触部材によって物品が挟み込まれず物品がしごき落とされなくても、第２接触部材は、弾性変形することで物品を挟み込んでしごき落とすことができる。
【００１２】
また、本発明に係る製袋包装機では、第２接触部材の間の挟み込み方向の隙間は、第１接触部材の間の挟み込み方向の隙間よりも小さいことが好ましい。
【００１３】
この場合、第１接触部材によって物品が挟み込まれず物品がしごき落とされなくても、第２接触部材は、物品を挟み込んでしごき落とすことができる。
【００１４】
また、本発明に係る製袋包装機では、第２接触部材は、物品を挟み込んだ場合に、物品の形状に合わせて弾性変形することができることが好ましい。
【００１５】
この場合、第１接触部材によって物品が挟み込まれず物品がしごき落とされなくても、第２接触部材は、弾性変形することで物品を挟み込んでしごき落とすことができる。
【００１６】
また、本発明に係る製袋包装機では、第２接触部材は、スポンジ、または、横方向に延びるように配置された弦巻バネであることが好ましい。
【００１７】
この場合、第１接触部材によって物品が挟み込まれず物品がしごき落とされなくても、第２接触部材は、弾性変形することで物品を挟み込んでしごき落とすことができる。
【００１８】
また、本発明に係る製袋包装機では、第２接触部材は、搬送方向において、第１接触部材の下流側に配置されていることが好ましい。
【００１９】
この場合、第１接触部材によって物品が挟み込まれず物品がしごき落とされなくても、第２接触部材は、物品を挟み込んでしごき落とすことができる。
【００２０】
また、本発明に係る製袋包装機では、物品は、内容物が包装された包装物であることが好ましい。
【００２１】
この場合、第１接触部材および第２接触部材の一方によって、内容物が包装された包装物の包材がしごき落とされなくても、他方によって包装物の包材がしごき落とされる。
【００２２】
また、本発明に係る製袋包装機では、搬送方向におけるシール部としごき部との間の距離は、少なくとも、包装物の寸法の最大値と、包装物に包装されている内容物の寸法の最小値との差であることが好ましい。
【００２３】
この場合、シール部としごき部との間の距離が十分に確保されているので、内容物および包装物の位置および姿勢に関わらず、シール部によって包装物の包材が挟み込まれることが抑制される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る製袋包装機は、物品の噛み込みによるシール不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態である製袋包装機１の斜視図である。
【図２】製袋包装ユニット９３の概略的な構成を示す斜視図である。
【図３】横シール機構５を右側から見た側面図である。
【図４】図３のア−ア線に沿う矢視図である。
【図５】図３のイ−イ線に沿う部分切欠きの矢視図である。
【図６】シールジョー１１ａ，１１ｂが対接した（閉じた）状態の横シール機構５の平面図である。
【図７】シールジョー１１ａ，１１ｂが下死点まで降下した状態の横シール機構５の右側面図である。
【図８】スプライン軸２０と支持ユニット１３との係合部を示す概略拡大縦断面図である。
【図９】横シール機構５を右側から見た図である。
【図１０】図９と同様の概略図であって、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂおよび一対のしごき部材５１，５２に挟まれた筒状フィルムＦを表す図である。
【図１１】図１０において、上側から下側に向かって視た第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａの概略図である。
【図１２】図１０のしごき部材５１，５２近傍の拡大図である。
【図１３】図１２と同様の側面図であって、変形例Ａのしごき部材５１，５２近傍の拡大図である。
【図１４】図１２と同様の側面図であって、変形例Ｂのしごき部材５１，５２近傍の拡大図である。
【図１５】第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂの上面図である。
【図１６】変形例Ｄにおいて、物品Ｐの余り代を説明するための図である。
【図１７】変形例Ｅにおいて、しごき部材２５１，２５２を説明するための図である。
【図１８】変形例Ｆにおいて、しごき部材３５１ａ，３５１ｂ，３５２ａ，３５２ｂを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２７】
（１）製袋包装機の構成
図１は、本発明の一実施形態である製袋包装機１の斜視図である。製袋包装機１は、食品等の物品を袋詰めするための機械である。製袋包装機１は、主として、組合せ計量ユニット９２と、製袋包装ユニット９３と、フィルム供給ユニット９４とから構成される。
【００２８】
組合せ計量ユニット９２は、製袋包装ユニット９３の上方に配置される。組合せ計量ユニット９２は、物品の重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット９２は、組み合わせた所定の合計重量の物品を下方に排出して、製袋包装ユニット９３に供給する。
【００２９】
製袋包装ユニット９３は、組合せ計量ユニット９２から物品が供給されるタイミングに合わせて、物品を袋の中に入れて、袋をシールする。製袋包装ユニット９３の詳細な構成および動作については後述する。
【００３０】
フィルム供給ユニット９４は、製袋包装ユニット９３に隣接して設置され、袋に成形される包装用のフィルムを製袋包装ユニット９３に供給する。フィルム供給ユニット９４は、フィルムが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムは、フィルムロールからフィルム供給ユニット９４に繰り出される。
【００３１】
製袋包装機１は、操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６を備える。操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６は、製袋包装機１本体の前面に取り付けられている。液晶ディスプレイ９６は、操作スイッチ９５の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６は、製袋包装機１に対する指示、および、製袋包装機１に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ９６は、製袋包装機１に関する情報を表示する出力装置として機能する。
【００３２】
製袋包装機１は、制御部（図示せず）を備える。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部は、組合せ計量ユニット９２、製袋包装ユニット９３、フィルム供給ユニット９４、操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６に接続されている。制御部は、操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット９２、製袋包装ユニット９３およびフィルム供給ユニット９４を制御し、液晶ディスプレイ９６に各種の情報を出力する。
【００３３】
（２）製袋包装ユニットの構成
図２は、製袋包装ユニット９３の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前側」、「後側」、「上側」、「下側」、「左側」および「右側」からなる６つの方向を、図２に示されるように定義する。なお、他の図面においても、図２に示される各方向と対応する方向が示されている。
【００３４】
製袋包装ユニット９３は、主として、成形機構７３と、プルダウンベルト機構７４と、縦シール機構４と、横シール機構５とから構成される。成形機構７３は、フィルム供給ユニット９４から搬送されてくるシート状のフィルムＦａを筒状に成形する。プルダウンベルト機構７４は、筒状に成形されたフィルムＦａを下方に搬送する。縦シール機構４は、筒状に成形されたフィルムＦａの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦを形成する。横シール機構５は、筒状フィルムＦを、搬送方向と直交する横方向にシールして、上端部および下端部が横シールされた袋Ｘを形成する。
【００３５】
（２−１）成形機構
成形機構７３は、チューブ２とフォーマ２ａとを有する。チューブ２は、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ２の上端の開口には、組合せ計量ユニット９２から供給される物品Ｐが投入される。フォーマ２ａは、チューブ２を取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット９４のフィルムロールから繰り出されてきたフィルムＦａは、チューブ２とフォーマ２ａとの間の隙間を通過する際に、チューブ２に巻き付いて筒状に成形される。チューブ２およびフォーマ２ａは、製造する袋Ｘの大きさに応じて取り替えることができる。
【００３６】
（２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構７４は、チューブ２に巻き付いたフィルムＦａを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構７４は、主として、プーリ３ａ，３ａおよび一対のプルダウンベルト３，３を有する。一対のプルダウンベルト３，３は、図２に示されるように、チューブ２の左右両側においてチューブ２を挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦａを吸着する機構を有する。プルダウンベルト機構７４は、プーリ３ａ，３ａによって一対のプルダウンベルト３，３が回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムＦａを下方に搬送する。
【００３７】
（２−３）縦シール機構
縦シール機構４は、筒状に成形されたフィルムＦａを縦方向（図２では、上下方向）にシールする。縦シール機構４は、チューブ２の前側に配置される。縦シール機構４は、駆動機構（図示せず）によって、チューブ２に近づくように、あるいは、チューブ２から遠ざかるように前後方向に移動する。
【００３８】
縦シール機構４がチューブ２に近づくように移動することで、チューブ２に巻き付いたフィルムＦａの縦方向の重なり部分は、縦シール機構４とチューブ２との間に挟まれる。縦シール機構４は、フィルムＦａの重なり部分を一定の圧力でチューブ２に押し付けながら加熱して、フィルムＦａの重なり部分を縦方向にシールして、筒状フィルムＦを形成する。縦シール機構４は、フィルムＦａの重なり部分を加熱するヒータ、および、フィルムＦａの重なり部分と接触するヒータベルト等を有している。
【００３９】
（２−４）横シール機構
（２−４−１）全体構成
図３は、横シール機構５を右側から見た側面図である。筒状フィルムＦは、チューブ２の左右両側に配置された一対のプルダウンベルト３，３（図３では右側のプルダウンベルトのみ図示される。）の駆動により下方に引き降ろされつつ、チューブ２の前側に配置された縦シール機構４により重なり合った両側縁部が縦シールされ、かつ、チューブ２の下方に配置された横シール機構５により２箇所で横シールされて袋Ｘとなる。２回の横シールの間において、チューブ２の上方から投入された物品Ｐが袋Ｘ内に充填される。袋Ｘは、横シール機構５に内蔵されたカッター（図示せず）により１つずつ切り離され、生産ラインの下流に運ばれる。
【００４０】
製袋包装機１では、プルダウンベルト３，３、および、プルダウンベルト３，３を巻き掛けたプーリ３ａ，３ａ、および、プーリ３ａ，３ａを矢印ｄ，ｄ方向に回転させるフィルム搬送用サーボモータ（図示せず）等によって、上下方向に延びる筒状フィルムＦを縦方向（上下方向）に搬送する搬送手段が構成されている（図５参照）。
【００４１】
図４に示されるように、横シール機構５は、前後一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを備える。シールジョー１１ａ，１１ｂは、左右方向に水平に延び、それぞれベース１２ａ，１２ｂに取り付けられている。ベース１２ａ，１２ｂは、支持ユニット１３によって、前後方向に水平かつ移動自在に支持されている。後側のジョーベース１２ｂには、カッターが収容されている。
【００４２】
支持ユニット１３は、接続フレーム１４で接続された左右一対の支持ブロック１５，１５を有する。前後方向に延びる支持ロッド１６が、各ブロック１５を摺動自在に貫通している。支持ロッド１６，１６の前端部には、前側のジョーベース１２ａが掛け渡され、支持ロッド１６，１６の後端部には、接続用のベース１７が掛け渡されている。各支持ロッド１６は、ブロック１５から前側に向かって延設されたアーム部１８で支えられて水平姿勢を保っている。後側のジョーベース１２ｂは、アーム部１８，１８とブロック１５，１５との間において、支持ロッド１６，１６に摺動自在に嵌め合わされている。
【００４３】
シールジョー１１ａ，１１ｂは、クランク機構により前後方向に往復移動する。具体的には、図５に示されるように、接続フレーム１４の上面からスプライン軸２０の上端部が上方に突出し、スプライン軸２０の突出端部にクランク２１が嵌合している。図４に示されるように、クランク２１の一方の回転端部と接続用ベース１７との間に、前側のシールジョー１１ａのためのリンク２２ａが備えられ、クランク２１の他方の回転端部と後側のジョーベース１２ｂとの間に、後側のシールジョー１１ｂのためのリンク２２ｂが備えられている。
【００４４】
図４に示されるように、シールジョー１１ａ，１１ｂが互いに離間した状態から、スプライン軸２０が矢印ａ方向に回転すると、クランク２１も一体的に同方向ａに回転する。この回転運動は、リンク２２ａ，２２ｂによって前後方向の直線運動に変換される。その後、前側のジョー用リンク２２ａは接続用ベース１７を後方に押圧し、これにより、接続用ベース１７と左右一対の支持ロッド１６と前側ジョーベース１２ａとで構成される枠構造全体を後方に移動させ、前側のシールジョー１１ａを後方に水平移動させる。一方、後側のジョー用リンク２２ｂは後側のジョーベース１２ｂを前方に押圧し、これにより、後側のシールジョー１１ｂを前方に水平移動させる。
【００４５】
クランク２１の回転中心から各リンク２２ａ，２２ｂの連結点までの距離は同じであり、かつ、リンク２２ａ，２２ｂの形状も同じである。よって、単一のスプライン軸２０の回転により、前後一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、同時に、相互に逆方向に、同距離だけ移動する。その結果、図６に実線で示されるように、シールジョー１１ａ，１１ｂは筒状フィルムＦを間に挟み込んで対接する（閉じる）。そして、この対接時に熱と圧力とによって筒状フィルムＦを横方向（左右方向）に横シールする。
【００４６】
この状態から、スプライン軸２０が矢印ｂ方向に回転すると、上述したものとは逆に、前側のシールジョー１１ａは前方に水平移動し、後側のシールジョー１１ｂはこれと同時に同距離だけ後方に水平移動する。その結果、図４に示されるように、シールジョー１１ａ，１１ｂは相互に離間する（開く）。
【００４７】
製袋包装機１では、クランク２１およびリンク２２ａ，２２ｂ等によって、シールジョー１１ａ，１１ｂを水平に移動させる（開閉させる）水平移動機構が構成されている。支持ユニット１３は、水平移動機構とシールジョー１１ａ，１１ｂとを支持している。
【００４８】
図５に示されるように、スプライン軸２０は直立し、支持ユニット１３の接続フレーム１４を上下に貫通している。製袋包装機１の本体１ａの前側に上下一対の水平ビーム４２ａ，４２ｂが架設され、下側のビーム４２ｂの内面に軸受２７が設けられて、軸受２７によりスプライン軸２０の下部が回転自在に支持されている。
【００４９】
図３に示されるように、スプライン軸２０の下端部にタイミングプーリ２６が取り付けられ、タイミングプーリ２６と、水平移動用（ジョー開閉用）サーボモータ２３の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ２４との間に、タイミングベルト２５が巻き掛けられている。すなわち、サーボモータ２３の駆動によりスプライン軸２０がａ，ｂ方向に回転し、シールジョー１１ａ，１１ｂが開閉する。サーボモータ２３はブラケット（図示せず）等により包装機本体１ａに据え付けられている。
【００５０】
製袋包装機１では、水平移動機構とサーボモータ２３とによって、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを水平方向に移動させて対接及び離間させる横移動手段が構成されている。
【００５１】
図５に示されるように、上下の水平ビーム４２ａ，４２ｂには、取付ブロック４３，４３，４４，４４を介して左右一対のガイドロッド４５，４５が備えられている。各ガイドロッド４５はスプライン軸２０と平行に直立し、それぞれ支持ユニット１３の支持ブロック１５を上下に貫通している。これにより、支持ユニット１３は、２本のガイドロッド４５，４５と１本のスプライン軸２０とで３点支持されている。また、図４に示されるように、ガイドロッド４５，４５及びスプライン軸２０が平面視で３角形の頂点に位置しているので、支持ユニット１３は、面によって安定的に支持されている。
【００５２】
支持ユニット１３は、クランク−リンク機構によりロッド４５，４５及び軸２０に沿って上下に往復移動する。具体的には、図５に示されるように、包装機本体１ａから左右一対の縦壁３６，３６が立設されている。図４に示されるように、縦壁３６，３６間には、クランクシャフト３５が回転自在に掛け渡されている。クランクシャフト３５の両端には、クランクアーム３７，３７が取り付けられている。図３に示されるように、各クランクアーム３７の回転端部には、中間リンク４０の一端が連結されている。中間リンク４０の他端は、揺動リンク３９の長さ方向中ほどに連結されている。
【００５３】
図５に示されるように、縦壁３６，３６間には、揺動支点用のシャフト３８も回転自在に掛け渡されている。揺動支点用シャフト３８の両端には、揺動リンク３９，３９の一端が取り付けられている。図３に示されるように、各揺動リンク３９の揺動端部には、第２の中間リンク４１を介して支持ユニット１３の支持ブロック１５が連結されている。
【００５４】
包装機本体１ａには、上下移動用（ジョー昇降用）サーボモータ３１が据え付けられ、サーボモータ３１の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ３２と、クランクシャフト３５に取り付けられたタイミングプーリ３４との間に、タイミングベルト３３が巻き掛けられている。すなわち、サーボモータ３１の駆動によりクランクシャフト３５がｃ方向に回転し、支持ユニット１３が上下移動する。その際、クランクアーム３７の回転により、中間リンク４０が上下に移動し、揺動リンク３９を上下に揺動させる。揺動リンク３９は、第２の中間リンク４１で円弧運動と直線運動とのこじれを吸収しながら、支持ユニット１３全体、さらにはシールジョー１１ａ，１１ｂおよび水平移動機構等を上下に往復移動させる。
【００５５】
図３は、支持ユニット１３が上死点にある状態を示し、図７は、下死点にある状態を示す。なお、詳しくは図示されていないが、上死点では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、すぐに横シールが開始するのでやや閉じ気味である。また、下死点では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、すでに横シールが終了しているのでやや開き気味である。
【００５６】
製袋包装機１では、クランクアーム３７および複数のリンク３９〜４１等によって、支持ユニット１３を上下に移動させる（昇降させる）上下移動機構が構成されている。上下移動機構とサーボモータ３１とによって、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを筒状フィルムＦの搬送方向に沿う縦方向に移動させる縦移動手段が構成されている。
【００５７】
なお、スプライン軸２０と、支持ユニット１３の接続フレーム１４との係合部（図５では符号Ａで示される。）には、周知のボールスプラインが用いられている。すなわち、図８にやや詳しく示されているように、クランク２１は、ボールスプライン８１と直接つながることで、スプライン軸２０の回転が伝達される。スプライン軸２０と接続フレーム１４との間には、クロスローラベアリング８２と外側ハウジング８３とが存在し、スプライン軸２０と接続フレーム１４とは直接接触していない。つまり、接続フレーム１４には、スプライン軸２０の回転が伝達されない。ただし、スプライン軸２０は、上下の直動方向にのみ摺動自在である。これにより、スプライン軸２０は、水平移動機構への駆動力の伝達と、支持ユニット１３の上下移動のガイドとを支障なく達成できる。
【００５８】
製袋包装機１では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、横移動手段によって対接又は離間（開閉）するように水平移動され、縦移動手段によって支持ユニット１３と共に上下移動される。これにより、シールジョー１１ａ，１１ｂは、図３において符号Ｓ，Ｓで示される軌跡のように、側面視で四辺形ないし長円形の形状を含むボックスモーションを実行することができる。
【００５９】
なお、製袋包装機１では、支持ユニット１３の上下方向の移動を案内する一対のガイドロッド４５，４５が備えられる他に、水平移動機構を駆動させるために本来備えられているスプライン軸２０が、一対のガイドロッド４５，４５と平行に支持ユニット１３を上下に貫通することでガイドロッドとしても機能している。そのため、余分な部材を新設することなく、部材の共通化、部品点数の削減、構造の簡素化を達成しつつ、支持ユニット１３を３点で、しかも面で支持することができ、支持ユニット１３の姿勢の安定化ないし上下移動の円滑化が図られ、かつ、支持ユニット１３及びシールジョー１１ａ，１１ｂの上下の高速運転が確保されている。
【００６０】
（２−４−２）シールジョーの構成
次に、本実施形態のシールジョー１１ａ，１１ｂの詳細な構成について説明する。以下、必要に応じて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを、それぞれ、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂと呼ぶ。図９は、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂを有する横シール機構５を右側から見た概略図である。図９には、シールジョー１１ａ，１１ｂに挟み込まれて横シールされる前の筒状フィルムＦが示されている。図９において、筒状フィルムＦは、下端が既に横シールされており、横シール機構５の下方において筒状フィルムＦの内部には、組合せ計量ユニット９２から排出された物品Ｐが充填されている。
【００６１】
なお、本実施形態では、図９に示されるように、物品Ｐは、内容物Ｃが包材Ｍによって包装された包装物である。例えば、物品Ｐは、個包装された飴玉である。この場合、内容物Ｃは、１つの飴玉であり、包装物である物品Ｐは、包材Ｍで包装された１つの飴玉である。すなわち、製袋包装ユニット９３によって製造された袋Ｘの内部には、複数の物品Ｐが充填され、包装物である各物品Ｐの内部には、内容物Ｃが封入されている。
【００６２】
シールジョー１１ａ，１１ｂは、それぞれ、ジョーベース１２ａ，１２ｂに取り付けられている。第１シールジョー１１ａが取り付けられている前側のジョーベース１２ａには、第１しごき部材５１がさらに取り付けられている。第２シールジョー１１ｂが取り付けられている後側のジョーベース１２ｂには、第２しごき部材５２がさらに取り付けられている。以下、必要に応じて、第１しごき部材５１および第２しごき部材５２を、まとめてしごき部材５１，５２と呼ぶ。
【００６３】
第１しごき部材５１は、第１押圧部材５１ｃを介して前側のジョーベース１２ａに取り付けられている。第２しごき部材５２は、第２押圧部材５２ｃを介して後側のジョーベース１２ｂに取り付けられている。第１押圧部材５１ｃは、前側においてジョーベース１２ａに固定され、後側において第１しごき部材５１に取り付けられている。第２押圧部材５２ｃは、後側においてジョーベース１２ｂに固定され、前側において第２しごき部材５２に取り付けられている。
【００６４】
しごき部材５１，５２は、図９の紙面に垂直な方向（図２では、左右方向）に沿って延びるように配置される。第１しごき部材５１および第２しごき部材５２は、それぞれ、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂの下方に配置される。しごき部材５１，５２は、それぞれ、シールジョー１１ａ，１１ｂと連動して移動する。そのため、第１しごき部材５１および第２しごき部材５２は、前後方向に沿って、互いに近接および離間するように移動する。
【００６５】
図１０は、図９と同様の概略図であって、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂおよび一対のしごき部材５１，５２に挟まれた筒状フィルムＦを表す図である。図１０に示される状態から、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、互いに１ｍｍ〜５ｍｍの間隔を空けながら下方（下側）に向かって移動する。このとき、シールジョー１１ａ，１１ｂと連動して移動するしごき部材５１，５２は、互いに１ｍｍ程度の間隔を空けながら下方（下側）に向かって移動して、シールジョー１１ａ，１１ｂによって横シールされる前の筒状フィルムＦをしごく。これにより、しごき部材５１，５２は、筒状フィルムＦの内側に付着した物品Ｐを下側に押し下げて払い落とすことにより、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが物品Ｐを挟み込むことによる物品Ｐの噛み込みを防止する。物品Ｐの噛み込みは、筒状フィルムＦの横シール時におけるシール不良の原因となる。一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、しごき部材５１，５２によってしごかれた筒状フィルムＦに熱および圧力を加えて、筒状フィルムＦを横シールする。
【００６６】
次に、しごき部材５１，５２の詳細な構成について説明する。第１しごき部材５１は、第１板部材５１ａと第１弾性部材５１ｂとから構成される。第２しごき部材５２は、第２板部材５２ａと第２弾性部材５２ｂとから構成される。第１板部材５１ａおよび第１弾性部材５１ｂは、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる部材である。第２板部材５２ａおよび第２弾性部材５２ｂは、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる部材である。
【００６７】
本実施形態では、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａは、同じ材質で成形され、かつ、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、同じ材質で成形されている。図１１は、上側から下側に向かって視た第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａの概略図である。図１１に示される第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａは、筒状フィルムＦをしごき始める直前の状態を表す。図１１には、第１押圧部材５１ｃおよび第２押圧部材５２ｃが示されている。
【００６８】
第１板部材５１ａは、本体部１５５ａと、突出部１５５ｂと、接触部１５５ｃとを有する。第２板部材５２ａは、第１板部材５１ａと同じ形状を有し、本体部１５５ａと、突出部１５５ｂと、樹脂部１５５ｃとを有する。第２板部材５２ａは、第１板部材５１ａと同じ形状を有する。
【００６９】
本体部１５５ａは、しごき部材５１，５２が筒状フィルムＦをしごいている間、筒状フィルムＦに当たる部分である。本体部１５５ａは、左右方向（横シールされる方向）に沿って延び、かつ、水平面に平行に配置される金属製の板である。第１板部材５１ａの本体部１５５ａの左右方向に延びる端部は、第２板部材５２ａの本体部１５５ａの左右方向に延びる端部と対向している。本体部１５５ａの左右方向の寸法は、筒状フィルムＦの左右方向の寸法よりも長い。図１１に示されるように、第１押圧部材５１ｃは、例えば、第１板部材５１ａの本体部１５５ａの前側の左右方向に延びる端部の両端部に取り付けられるバネである。第２押圧部材５２ｃは、例えば、第２板部材５２ａの本体部１５５ａの後側の左右方向に延びる端部の両端部に取り付けられるバネである。
【００７０】
突出部１５５ｂは、本体部１５５ａの左右方向の一端において、前後方向に突出している部分である。第１板部材５１ａの突出部１５５ｂは、第２板部材５２ａ（後側）に向かって突出し、第２板部材５２ａの突出部１５５ｂは、第１板部材５１ａ（前側）に向かって突出している。
【００７１】
接触部１５５ｃは、しごき部材５１，５２が筒状フィルムＦをしごいている間に、突出部１５５ｂが当たる部分である。しごき部材５１，５２が筒状フィルムＦをしごいている間、第１板部材５１ａの接触部１５５ｃは、第２板部材５２ａの突出部１５５ｂと当たり、第２板部材５２ａの接触部１５５ｃは、第１板部材５１ａの突出部１５５ｂと当たる。
【００７２】
突出部１５５ｂは、しごき部材５１，５２が筒状フィルムＦをしごいている間において、第１板部材５１ａの本体部１５５ａと、第２板部材５２ａの本体部１５５ａとの間の隙間（前後方向の間隔）を設けるための部材である。すなわち、後述するように、しごき部材５１，５２が筒状フィルムＦをしごいている間、第１しごき部材５１および第２しごき部材５２は、第１押圧部材５１ｃおよび第２押圧部材５２ｃの弾性力によって、前後方向に互いに押し合っている。その際、一対のしごき部材５１，５２の一方の突出部１５５ｂが、他方の接触部１５５ｃと接触することで、第１板部材５１ａの本体部１５５ａが、第２板部材５２ａの本体部１５５ａと接触することが回避される。なお、突出部１５５ｂは、第１板部材５１ａの本体部１５５ａと、第２板部材５２ａの本体部１５５ａとの間の隙間が約１ｍｍとなるように設計されている。接触部１５５ｃは、突出部１５５ｂと当たったときに生じる音を抑えるため、樹脂およびゴム等の弾性部材で覆われていることが好ましい。
【００７３】
本実施形態では、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、同じ材質で成形され、かつ、同じ形状を有している。第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａと比較して、前後方向の弾性率が高い材質で成形される。具体的には、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、スポンジで成形されている。図９において、第１弾性部材５１ｂの先端は、第１板部材５１ａの先端（突出部１５５ｂの先端）よりも後側に突き出しており、第２弾性部材５２ｂの先端は、第２板部材５２ａの先端（突出部１５５ｂの先端）よりも後側に突き出している。
【００７４】
図９，１０に示されるように、第１弾性部材５１ｂは、第１板部材５１ａの下面に取り付けられ、第２弾性部材５２ｂは、第２板部材５２ａの下面に取り付けられている。すなわち、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、筒状フィルムＦの搬送方向において、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａの下流側に設けられている。第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂの左右方向の寸法は、筒状フィルムＦの左右方向の寸法よりも長い。
【００７５】
第１しごき部材５１の第１板部材５１ａ、および、第２しごき部材５２の第２板部材５２ａは、筒状フィルムＦの内側に若干の隙間が開いている状態で、下方に向かって移動する。このとき、第１しごき部材５１の第１弾性部材５１ｂ、および、第２しごき部材５２の第２弾性部材５２ｂは、筒状フィルムＦの内側に隙間が存在しない状態で、下方に向かって移動する。すなわち、しごき部材５１，５２が筒状フィルムＦを下方に向かってしごいている間、第１弾性部材５１ｂと第２弾性部材５２ｂとの間の隙間は、第１板部材５１ａと第２板部材５２ａとの間の隙間よりも小さい。また、しごき部材５１，５２が筒状フィルムＦを下方に向かってしごいている間、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、前後方向に互いに押し合っている状態にあることが好ましい。この場合、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、前後方向の変形に伴う弾性エネルギーを保持している。
【００７６】
（３）製袋包装機の動作
最初に、製袋包装機１が物品Ｐを袋Ｘに充填する動作の概略について説明する。フィルム供給ユニット９４から成形機構７３に供給されたフィルムＦａは、チューブ２に巻き付けられて筒状に成形され、プルダウンベルト機構７４によって下方に搬送される。このとき、チューブ２に巻き付けられた筒状のフィルムＦａは、上下方向に延びる両端部が重ね合わせられている。筒状に成形されたフィルムＦａの重なり部分は、縦シール機構４によって縦方向にシールされ、筒状フィルムＦが形成される。
【００７７】
縦シールされた筒状フィルムＦは、チューブ２から抜けて、横シール機構５まで下方に搬送される。横シール機構５では、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを前後方向に挟み込む。このとき、シールジョー１１ａ，１１ｂよりも下方において、一対のしごき部材５１，５２も筒状フィルムＦを前後方向に挟み込む。しごき部材５１，５２よりも下方には、組合せ計量ユニット９２から排出された物品Ｐが存在する。
【００７８】
次に、筒状フィルムＦを挟み込んでいる一対のシールジョー１１ａ，１１ｂおよび一対のしごき部材５１，５２が、下方に搬送される筒状フィルムＦより速く下方に移動する。このとき、しごき部材５１，５２によって、筒状フィルムＦが下方に向かってしごかれ、筒状フィルムＦが横シールされる部分において、筒状フィルムＦの内側表面に付着している物品Ｐが下方へ落下する。
【００７９】
次に、しごき部材５１，５２によって筒状フィルムＦがしごかれた部分において、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂによって筒状フィルムＦが横シールされる。この横シール動作によって、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの下方では、物品Ｐが封入された袋Ｘが形成される。この袋Ｘは、後続する筒状フィルムＦと連結されている。図３に示されるように、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、その軌跡の一部が矩形であるボックスモーションを行う。一対のシールジョー１１ａ，１１ｂのボックスモーションは、水平移動用サーボモータ２３および上下移動用サーボモータ３１の変速制御と、上下移動用サーボモータ３１の正転および逆転の切替制御とによって行われる。
【００８０】
なお、筒状フィルムＦが横シールされている間、組合せ計量ユニット９２で計量された物品Ｐがチューブ２内を落下して、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂによって挟み込まれている部分より上方の筒状フィルムＦの中に物品Ｐが投入される。
【００８１】
次に、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂによる横シールが完了すると、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂおよび一対のしごき部材５１，５２が、前後方向に互いに離れる。
【００８２】
次に、第２シールジョー１１ｂが取り付けられるジョーベース１２ｂに収容されているカッターによって、筒状フィルムＦの横シールされた部分が横方向に切断される。これにより、物品Ｐが封入された袋Ｘは、後続の筒状フィルムＦから切り離される。
【００８３】
以上のようにして、物品Ｐが封入された袋Ｘは、連続的に製造される。製造された袋Ｘは、その後、ベルトコンベア（図示せず）によって導かれ、厚みチェッカーおよび重さチェッカー等の、後工程で使用される装置に移送される。
【００８４】
（４）特徴
（４−１）
製袋包装機１は、横シール機構５が筒状フィルムＦを横シールする際における物品Ｐの噛み込みを抑制するための一対のしごき部材５１，５２を備える。一対のしごき部材５１，５２は、それぞれ、筒状フィルムＦの内側に付着した物品Ｐを下方にしごき落とすための部材を有する。具体的には、第１しごき部材５１は、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる第１板部材５１ａおよび第１弾性部材５１ｂを有し、第２しごき部材５２は、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる第２板部材５２ａおよび第２弾性部材５２ｂを有する。
【００８５】
本実施形態では、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａは、剛性が高い金属製である。そのため、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａによって筒状フィルムＦを挟み込んでしごく場合、物品Ｐの内容物Ｃ等、比較的厚みのある異物が筒状フィルムＦの内側に付着している場合に、当該異物を効果的にしごき落とすことができる。
【００８６】
一方、本実施形態では、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、剛性が低いスポンジで形成されている。第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、筒状フィルムＦを互いに反対方向に押し付け合いながら、筒状フィルムＦを下方に向かってしごく。そのため、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂによって筒状フィルムＦを挟み込んでしごく場合、物品Ｐの包材Ｍ等、薄い異物が筒状フィルムＦの内側に付着している場合に、当該異物を効果的にしごき落とすことができる。特に、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａではしごき落とせない異物、具体的には、第１板部材５１ａと第２板部材５２ａとの間の間隔（約１ｍｍ）よりも小さい異物を効果的にしごき落とすことができる。
【００８７】
製袋包装機１は、内容物Ｃが包材Ｍによって包装された物品Ｐの噛み込みの発生を効果的に抑制することができる。その理由について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、図１０のしごき部材５１，５２近傍の拡大図である。図１２に示されるように、しごき部材５１，５２が筒状フィルムＦを挟み込んでしごいている間、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａは、前後方向において互いに１ｍｍ程度離れている。第１板部材５１ａと第２板部材５２ａとの間に形成される隙間によって、しごき部材５１，５２が筒状フィルムＦをしごく際に、剛性の高い第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａによって筒状フィルムＦが破損することが抑制される。しかし、この隙間によって、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａに挟まれている筒状フィルムＦの内部にも隙間が形成されている。そのため、この隙間に、物品Ｐの包材Ｍが入り込んだ場合、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａは、包材Ｍを下方にしごき落とすことができないことがある。反対に、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａは、この隙間より大きい物品Ｐの内容物Ｃ等を下方にしごき落とすことができる。
【００８８】
しかし、図１２に示されるように、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、スポンジであり前後方向に弾力性を有する。そのため、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、筒状フィルムＦを前後方向に互いに押し付け合いつつ、筒状フィルムＦを挟み込みながら下方にしごくことができる。このとき、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂに挟まれている筒状フィルムＦの内部には、異物が存在しない限り隙間は形成されない。また、筒状フィルムＦの内部に異物が存在しても、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂが筒状フィルムＦをしごく際に、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、異物を前後方向に互いに押し付け合いつつ下方に移動するので、異物が下方に押しやられて最終的にしごき落とされる。そのため、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、筒状フィルムＦの内側に付着している物品Ｐの包材Ｍもしごき落とすことができる。なお、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、容易に変形できるため、筒状フィルムＦをしごく際に筒状フィルムＦが破損することが抑制される。
【００８９】
以上より、製袋包装機１では、一対のしごき部材５１，５２は、それぞれ、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる２種類の部材から構成されるので、一方の部材（第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａ）によってしごき落とされない異物を、他方の部材（第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂ）によってしごき落とすことができる。具体的には、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂが存在しない場合において、包材Ｍが、第１板部材５１ａと第２板部材５２ａとの間を通り抜けて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂまで到達して筒状フィルムＦと共に横シールされてしまうシール不良の発生が抑制される。一対のシールジョー１１ａ，１１ｂによって、筒状フィルムＦと共に物品Ｐの包材Ｍが横シールされてしまうと、袋Ｘの気密性が保てない。従って、製袋包装機１は、一対のしごき部材５１，５２によって、物品Ｐの噛み込みによるシール不良の発生を抑制することができる。
【００９０】
（４−２）
製袋包装機１では、筒状フィルムＦの搬送方向において、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａよりも下流側（下側）に配置されている。そのため、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂが、筒状フィルムＦの内側に付着している物品Ｐの包材Ｍをしごき落とすことができれば、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａによって物品Ｐの包材Ｍが噛み込まれることがない。物品Ｐの包材Ｍが噛み込まれると、筒状フィルムＦと共に物品Ｐの包材Ｍが一対のシールジョー１１ａ，１１ｂによって挟まれて横シールされるので、不良品の袋Ｘが製造される。従って、製袋包装機１は、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａよりも下流側（下側）に配置される第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂによって、物品Ｐの包材Ｍの噛み込みによるシール不良の発生を抑制することができる。
【００９１】
（４−３）
製袋包装機１では、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａよりも、挟み込み方向（前後方向）の弾性率が高く、異物を挟み込んだ場合でも、その異物の形状に合わせて弾性変形することができる。また、一対のしごき部材５１，５２が筒状フィルムＦをしごいている間において、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａよりも、挟み込み方向（前後方向）の隙間が小さい。
【００９２】
そのため、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａよりも、筒状フィルムＦの内側に付着した異物をより効果的にしごき落とすことができる。特に、第１板部材５１ａと第２板部材５２ａとの隙間よりも異物が小さい場合、例えば、異物が物品Ｐの包材Ｍである場合であっても、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、当該異物をしごき落とすことができる。
【００９３】
（５）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９４】
（５−１）変形例Ａ
実施形態の製袋包装機１では、筒状フィルムＦの搬送方向において、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａよりも下流側（下側）に配置されている。しかし、筒状フィルムＦの搬送方向において、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａよりも上流側（上側）に配置されていてもよい。
【００９５】
図１３は、図１２と同様の側面図であって、本変形例のしごき部材５１，５２近傍の拡大図である。図１３では、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａよりも上側に配置されている。本変形例においても、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａよりも、筒状フィルムＦの内側に付着した異物をより効果的にしごき落とすことができる。特に、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、筒状フィルムＦの内側に付着している物品Ｐの包材Ｍをしごき落とすことができる。従って、本変形例においても、製袋包装機１は、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂによって、物品Ｐの包材Ｍの噛み込みによるシール不良の発生を抑制することができる。
【００９６】
（５−２）変形例Ｂ
実施形態の製袋包装機１では、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、スポンジである。しかし、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、筒状フィルムＦの挟み込み方向、すなわち、前後方向において、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａよりも弾性率が高い部材あれば、スポンジ以外の部材であってもよい。具体的には、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂは、実施形態の物品Ｐの内容物Ｃを挟み込んだ場合でも内容物Ｃが破損しないような柔らかい材質で成形されていることが好ましい。
【００９７】
例えば、第１弾性部材５１ｂおよび第２弾性部材５２ｂとして、弦巻バネが用いられてもよい。図１４は、図１２と同様の側面図であって、本変形例のしごき部材１５１，１５２近傍の拡大図である。図１４において、第１板部材１５１ａおよび第２板部材１５２ａは、実施形態の第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａと同じ部材であり、第１弾性部材１５１ｂおよび第２弾性部材１５２ｂは、左右方向に延びている弦巻バネである。なお、筒状フィルムＦの引っかかりを防止するために、例えば、弦巻バネにスポンジが布で巻き付けられていてもよい。図１５は、第１弾性部材１５１ｂおよび第２弾性部材１５２ｂの上面図である。図１５では、第１弾性部材１５１ｂと第２弾性部材１５２ｂとの間に挟まれている筒状フィルムＦが示されている。図１５では、見やすさのために、第１弾性部材１５１ｂ、第２弾性部材１５２ｂおよび筒状フィルムＦが互いに離れているが、実際には、第１弾性部材１５１ｂおよび第２弾性部材１５２ｂは、筒状フィルムＦに接している。
【００９８】
図１４および図１５に示されるように、第１弾性部材１５１ｂおよび第２弾性部材１５２ｂは、第１板部材１５１ａおよび第２板部材１５２ａよりも、挟み込み方向（前後方向）の弾性率が高く、異物を挟み込んだ場合でも、その異物の形状に合わせて弾性変形することができる。また、一対のしごき部材１５１，１５２が筒状フィルムＦをしごいている間において、第１弾性部材１５１ｂおよび第２弾性部材１５２ｂは、第１板部材１５１ａおよび第２板部材１５２ａよりも、挟み込み方向（前後方向）の隙間が小さい。そのため、第１弾性部材１５１ｂおよび第２弾性部材１５２ｂは、筒状フィルムＦの内側に付着している物品Ｐの包材Ｍをしごき落とすことができる。従って、本変形例においても、製袋包装機１は、第１弾性部材１５１ｂおよび第２弾性部材１５２ｂによって、物品Ｐの包材Ｍの噛み込みによるシール不良の発生を抑制することができる。
【００９９】
（５−３）変形例Ｃ
実施形態の製袋包装機１では、第１しごき部材５１は、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる第１板部材５１ａおよび第１弾性部材５１ｂを有し、第２しごき部材５２は、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる第２板部材５２ａおよび第２弾性部材５２ｂを有する。このように、しごき部材５１，５２は、それぞれ、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる２種類の部材で構成されている。しかし、しごき部材５１，５２は、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる３種類以上の部材で構成されてもよい。材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる複数種類の部材で構成されるしごき部材５１，５２を用いることにより、本変形例の製袋包装機１は、物品Ｐの噛み込みによるシール不良の発生を効果的に抑制することができる。
【０１００】
（５−４）変形例Ｄ
実施形態の製袋包装機１では、物品Ｐは、内容物Ｃが包材Ｍによって包装された包装物である。この場合、筒状フィルムＦの搬送方向におけるシールジョー１１ａ，１１ｂとしごき部材５１，５２との間の距離である噛み込み距離は、少なくとも、物品Ｐの包材Ｍの余り代であることが好ましい。図９において、噛み込み距離は、シールジョー１１ａ，１１ｂの下端と、第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａの上端との間の距離である。
【０１０１】
図１６は、本変形例における物品Ｐの余り代を説明するための図である。図１６には、内容物Ｃが包材Ｍによって包装された物品Ｐが示されている。余り代は、包材Ｍの最大寸法Ｌ１と、内容物Ｃの最小寸法Ｌ２との差である。噛み込み距離が余り代より短い場合、物品Ｐの包材Ｍのみが、第１板部材５１ａと第２板部材５２ａとの間を通り抜けて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂまで到達して筒状フィルムＦと共に横シールされてしまうおそれがある。そのため、噛み込み距離は、少なくとも、物品Ｐの余り代であることが好ましい。一例を挙げると、物品Ｐの余り代が１５ｍｍである場合、噛み込み距離は、２０ｍｍ〜２５ｍｍであることが好ましい。
【０１０２】
本変形例では、噛み込み距離が物品Ｐの余り代以上であるため、物品Ｐの包材Ｍのみが、しごき部材５１，５２の間を通り抜けて、シールジョー１１ａ，１１ｂまで到達することがない。すなわち、シールジョー１１ａ，１１ｂとしごき部材５１，５２との間の距離が十分に確保されているので、内容物Ｃおよび包材Ｍの位置および姿勢に関わらず、シールジョー１１ａ，１１ｂによって物品Ｐの包材Ｍが挟み込まれることが防止される。従って、本変形例の製袋包装機１は、物品Ｐの包材Ｍの噛み込みによるシール不良の発生を効果的に抑制することができる。
【０１０３】
（５−５）変形例Ｅ
実施形態の製袋包装機１では、しごき部材５１，５２は、それぞれ、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる２種類の部材で構成されている。この構成により、しごき部材５１，５２は、物品Ｐの包材Ｍの噛み込みの発生を抑制することができる。
【０１０４】
しかし、物品Ｐの包材Ｍの噛み込みの発生を抑制するために、次に説明するしごき部材２５１，２５２が用いられてもよい。図１７は、本変形例におけるしごき部材２５１，２５２を説明するための図である。図１７は、図１２と同様の図であって、しごき部材２５１，２５２の近傍の図である。しごき部材２５１，２５２は、シールジョー（図示せず）の下側に配置されている。
【０１０５】
しごき部材２５１，２５２は、第１しごき板２５１と、第２しごき板２５２とから構成される。各しごき部材２５１，２５２は、実施形態の第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａと同様に、剛性の高い金属で成形されている板部材である。第１しごき板２５１は、第２しごき板２５２よりも上側（筒状フィルムＦの搬送方向において上流側）に配置されている。第１しごき板２５１と第２しごき板２５２との間の上下方向の間隔は、約２ｍｍ〜３ｍｍである。
【０１０６】
また、第１しごき板２５１の後側端部は、第２しごき板２５２の前側端部と、前後方向において同じ位置にある。すなわち、筒状フィルムＦの搬送方向（上下方向）に沿って第１しごき板２５１および第２しごき板２５２を視た場合、第１しごき板２５１および第２しごき板２５２は互いに接している。
【０１０７】
なお、筒状フィルムＦの搬送方向に沿って第１しごき板２５１および第２しごき板２５２を視た場合、第１しごき板２５１および第２しごき板２５２は互いに一部が重なっていてもよい。この場合、図１７において、第１しごき板２５１の後側端部は、第２しごき板２５２の前側端部よりも、前後方向において後側に位置している。
【０１０８】
本変形例では、図１７に示されるように、物品Ｐの包材Ｍの一部は、第１しごき板２５１と第２しごき板２５２との間の隙間に下側から入り込んだ場合でも、当該隙間において水平方向（前後方向）に曲げられる。そのため、物品Ｐの包材Ｍが、しごき部材２５１，２５２より上方のシールジョー（図示せず）まで到達することが抑制される。
【０１０９】
従って、本変形例のしごき部材２５１，２５２を備える製袋包装機は、物品Ｐの包材Ｍの噛み込みによるシール不良の発生を効果的に抑制することができる。
【０１１０】
本変形例に係る製袋包装機は、
チューブ状の包材で袋を製造しつつ、前記袋を用いて物品を包装する製袋包装機であって、
前記包材を下方に搬送する搬送部と、
前記搬送部による前記包材の搬送方向に直交する横方向に前記包材をシールするシール部と、
前記シール部が前記包材をシールする前に、前記包材と接触しながら、前記搬送部によって下方に搬送される前記包材よりも速く下降することで、前記包材をしごくしごき部と、
を備え、
前記しごき部は、前記包材をしごく際に前記包材と接触する第１しごき部材および第２しごき部材を有し、
前記第１しごき部材および前記第２しごき部材は、前記搬送方向および前記横方向の両方に直交する挟み込み方向に前記包材を挟み込み、かつ、前記搬送方向における位置が互いに異なる、
製袋包装機である。
【０１１１】
また、本変形例に係る製袋包装機では、前記搬送方向に沿って視た場合に、前記第１しごき部材および前記第２しごき部材は、互いに接しているか、または、少なくとも一部が重なっていることが好ましい。
【０１１２】
（５−６）変形例Ｆ
実施形態の製袋包装機１では、しごき部材５１，５２は、それぞれ、材質および剛性の少なくとも一方が互いに異なる２種類の部材で構成されている。この構成により、しごき部材５１，５２は、物品Ｐの包材Ｍの噛み込みの発生を抑制することができる。
【０１１３】
しかし、物品Ｐの包材Ｍの噛み込みの発生を抑制するために、次に説明するしごき部材３５１ａ，３５１ｂ，３５２ａ，３５２ｂが用いられてもよい。図１８は、本変形例におけるしごき部材３５１ａ，３５１ｂ，３５２ａ，３５２ｂを説明するための図である。図１８は、図１２と同様の図であって、しごき部材３５１ａ，３５１ｂ，３５２ａ，３５２ｂの近傍の図である。しごき部材３５１ａ，３５１ｂ，３５２ａ，３５２ｂは、シールジョー（図示せず）の下側に配置されている。
【０１１４】
しごき部材３５１ａ，３５１ｂ，３５２ａ，３５２ｂは、上側第１しごき板３５１ａと、上側第２しごき板３５２ａと、下側第１しごき板３５１ｂと、下側第２しごき板３５２ｂとから構成される。各しごき部材３５１ａ，３５１ｂ，３５２ａ，３５２ｂは、実施形態の第１板部材５１ａおよび第２板部材５２ａと同様に、剛性の高い金属で成形されている板状部材である。
【０１１５】
上側第１しごき板３５１ａおよび上側第２しごき板３５２ａは、実施形態の第１しごき板５１および第２しごき板５２と同様に、同じ高さ位置（上下方向の位置）に配置されている。下側第１しごき板３５１ｂおよび下側第２しごき板３５２ｂも、同様に、同じ高さ位置に配置されている。上側第１しごき板３５１ａおよび上側第２しごき板３５２ａは、下側第１しごき板３５１ｂおよび下側第２しごき板３５２ｂよりも上側（筒状フィルムＦの搬送方向において上流側）に配置されている。上側第１しごき板３５１ａおよび上側第２しごき板３５２ａと、下側第１しごき板３５１ｂおよび下側第２しごき板３５２ｂとの間の上下方向の間隔は、約２ｍｍ〜３ｍｍである。
【０１１６】
上側第１しごき板３５１ａと上側第２しごき板３５２ａとの間には、前後方向に約１ｍｍの上側隙間３５３ａが形成されている。下側第１しごき板３５１ｂと下側第２しごき板３５２ｂとの間には、前後方向に約１ｍｍの下側隙間３５３ｂが形成されている。前後方向において、上側隙間３５３ａの位置は、下側隙間３５３ｂの位置と異なっている。具体的には、上側隙間３５３ａは、下側隙間３５３ｂよりも後側に約２ｍｍ〜３ｍｍずれている。
【０１１７】
本変形例では、図１８に示されるように、物品Ｐの包材Ｍの一部は、下側隙間３５３ｂに下側から入り込んだ場合でも、下側隙間３５３ｂの鉛直方向上方に存在する上側第１しごき板３５１ａによって水平方向に曲げられる。そのため、物品Ｐの包材Ｍが、しごき部材３５１ａ，３５１ｂ，３５２ａ，３５２ｂより上方のシールジョー（図示せず）まで到達することが抑制される。
【０１１８】
従って、本変形例のしごき部材３５１ａ，３５１ｂ，３５２ａ，３５２ｂを備える製袋包装機は、物品Ｐの包材Ｍの噛み込みによるシール不良の発生を効果的に抑制することができる。
【０１１９】
本変形例に係る製袋包装機は、
チューブ状の包材で袋を製造しつつ、前記袋を用いて物品を包装する製袋包装機であって、
前記包材を下方に搬送する搬送部と、
前記搬送部による前記包材の搬送方向に直交する横方向に前記包材をシールするシール部と、
前記シール部が前記包材をシールする前に、前記包材と接触しながら、前記搬送部によって下方に搬送される前記包材よりも速く下降することで、前記包材をしごくしごき部と、
を備え、
前記しごき部は、前記包材をしごく際に前記包材と接触する一対の上側しごき部材および一対の下側しごき部材を有し、
前記一対の上側しごき部材は、前記搬送方向および前記横方向の両方に直交する挟み込み方向に前記包材を挟み込む上側第１しごき部材と上側第２しごき部材とを有し、
前記一対の下側しごき部材は、前記挟み込み方向に前記包材を挟み込む下側第１しごき部材と下側第２しごき部材とを有し、
前記挟み込み方向において、前記上側第１しごき部材と前記上側第２しごき部材との間の上側隙間の位置は、前記下側第１しごき部材と前記下側第２しごき部材との間の下側隙間の位置と異なる、
製袋包装機である。
【符号の説明】
【０１２０】
１    製袋包装機
５    横シール機構（シール部）
１１ａ  第１シールジョー
１１ｂ  第２シールジョー
５１    第１しごき部材（しごき部）
５１ａ  第１板部材（第１接触部材）
５１ｂ  第１弾性部材（第２接触部材）
５２    第２しごき部材（しごき部）
５２ａ  第２板部材（第１接触部材）
５２ｂ  第２弾性部材（第２接触部材）
７４    プルダウンベルト機構（搬送部）
Ｃ    内容物
Ｐ    物品
Ｆ    筒状フィルム（チューブ状の包材）
Ｘ    袋
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２１】
【特許文献１】特開２００８−１７４２８９号公報
【図１】
2018135128.tif 000003
【図２】
2018135128.tif 000004
【図３】
2018135128.tif 000005
【図４】
2018135128.tif 000006
【図５】
2018135128.tif 000007
【図６】
2018135128.tif 000008
【図７】
2018135128.tif 000009
【図８】
2018135128.tif 000010
【図９】
2018135128.tif 000011
【図１０】
2018135128.tif 000012
【図１１】
2018135128.tif 000013
【図１２】
2018135128.tif 000014
【図１３】
2018135128.tif 000015
【図１４】
2018135128.tif 000016
【図１５】
2018135128.tif 000017
【図１６】
2018135128.tif 000018
【図１７】
2018135128.tif 000019
【図１８】
2018135128.tif 000020