(57)【要約】【課題】ベルトと２本の軸との衝突を抑制する。【解決手段】架け渡し装置は、前後に延び、左右方向に接近離間が可能な２本の軸と、左右に離れ、前後に延び、環状のベルトをその内側で支持する一対の棒と、該各棒を鉛直方向に通る仮想面の間で、上下に並んだ状態の該２本の軸を該一対の棒で支持されたベルトの内側へ前後方向に相対移動させ、該一対の棒が該内側から退避した状態で該２本の軸を離間させて該ベルトを該２本の軸に架け渡す移動部と、を備える。【選択図】図７
2018135172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に延び、左右方向に接近離間が可能な２本の軸と、
左右に離れ、前後に延び、環状のベルトをその内側で支持する一対の棒と、
該各棒を鉛直方向に通る仮想面の間で、上下に並んだ状態の該２本の軸を該一対の棒で支持されたベルトの内側へ前後方向に相対移動させ、該一対の棒が該内側から退避した状態で該２本の軸を離間させて該ベルトを該２本の軸に架け渡す移動部と、
を備える架け渡し装置。
【請求項２】
前記移動部は、
前記２本の軸を、前記一対の棒の下側に位置した状態で、前記ベルトの内側へ前後方向に相対移動させた後、前記２本の軸を前記ベルトに対して相対的に上昇させて上側の前記軸にベルトを載せ、その後、前記一対の棒が前記内側から退避した状態で前記２本の軸を離間させて前記ベルトを前記２本の軸に架け渡す
請求項１に記載の架け渡し装置。
【請求項３】
前記ベルトが張力を有して架け渡された前記２本の軸を前記移動部により接近させる際に、前記ベルトにおける前記２本の軸の上側で前記２本の軸の間に位置する部分を引っ張る方向に、前記２本の軸の少なくとも一方を回転駆動する駆動部を備え、
前記移動部は、
接近した状態の前記２本の軸に架け渡されたベルトの内側へ前記一対の棒を前後方向に相対移動させ、前記２本の軸を前記内側から退避させる
請求項１又は２に記載の架け渡し装置。
【請求項４】
前記ベルトが張力を有して架け渡された前記２本の軸を前記移動部により接近させる際に、前記２本の軸の一方に前記ベルトを押し当てて前記ベルトを保持する保持部を備え、
前記駆動部は、前記保持部による保持状態で前記２本の軸の他方を回転駆動する
請求項３に記載の架け渡し装置。
【請求項５】
前後に延び、左右方向に接近離間が可能な２本の軸と、左右に離れ、前後に延び、環状のベルトをその内側で支持する一対の棒と、を備える架け渡し装置を準備する準備工程と、
該各棒を鉛直方向に通る仮想面の間で、上下に並んだ状態の該２本の軸を該一対の棒で支持されたベルトの内側へ前後方向に相対移動させる移動工程と、
該一対の棒が該内側から退避した状態で該２本の軸を離間させて該ベルトを該２本の軸に架け渡す架け渡し工程と、
を有するベルトの架け渡し方法。
【請求項６】
前記移動工程では、前記２本の軸を、前記一対の棒の下側に位置した状態で、前記ベルトの内側へ前後方向に相対移動させ、
前記架け渡し工程では、前記２本の軸を前記ベルトに対して相対的に上昇させて上側の前記軸にベルトを載せた後、前記一対の棒が前記内側から退避した状態で前記２本の軸を離間させて前記ベルトを前記２本の軸に架け渡す
請求項５に記載のベルトの架け渡し方法。
【請求項７】
前記ベルトが張力を有して架け渡された前記２本の軸を接近させる際に、前記ベルトにおける前記２本の軸の上側で前記２本の軸の間に位置する部分を引っ張る方向に、前記２本の軸の少なくとも一方を回転させる回転工程と、
接近した状態の前記２本の軸に架け渡されたベルトの内側へ前記一対の棒を前後方向に相対移動させる工程と、
前記２本の軸を前記内側から退避させる工程と
を有する請求項５又は６に記載のベルトの架け渡し方法。
【請求項８】
前記回転工程は、前記ベルトが張力を有して架け渡された前記２本の軸を前記移動部により接近させる際に、前記２本の軸の一方に前記ベルトを押し当てて前記ベルトを保持した状態で、前記２本の軸の他方を回転させる
請求項７に記載のベルトの架け渡し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架け渡し装置、架け渡し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２本のロールに架け渡された環状のベルトを回転させて、ベルトの内周面にリブを取り付ける技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７７９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロールなどの軸に環状のベルトを架け渡す方法としては、ベルトを一対の棒で支持し、そのベルトの内側へ２本の軸を相対移動させて架け渡すことが考えられる。このように、一対の棒で支持された環状のベルトの内側へ２本の軸を相対移動させる場合では、ベルトの端面と２本の軸とが衝突するおそれがある。
【０００５】
本発明は、各棒を鉛直方向に通る仮想面の外側に２本の軸が位置する状態で、一対の棒で支持された環状のベルトの内側へ２本の軸を相対移動させる場合に比べ、ベルトと２本の軸との衝突を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、前後に延び、左右方向に接近離間が可能な２本の軸と、左右に離れ、前後に延び、環状のベルトをその内側で支持する一対の棒と、該各棒を鉛直方向に通る仮想面の間で、上下に並んだ状態の該２本の軸を該一対の棒で支持されたベルトの内側へ前後方向に相対移動させ、該一対の棒が該内側から退避した状態で該２本の軸を離間させて該ベルトを該２本の軸に架け渡す移動部と、を備える。
【０００７】
請求項２の発明では、前記移動部は、前記２本の軸を、前記一対の棒の下側に位置した状態で、前記ベルトの内側へ前後方向に相対移動させた後、前記２本の軸を前記ベルトに対して相対的に上昇させて上側の前記軸にベルトを載せ、その後、前記一対の棒が前記内側から退避した状態で前記２本の軸を離間させて前記ベルトを前記２本の軸に架け渡す。
【０００８】
請求項３の発明は、前記ベルトが張力を有して架け渡された前記２本の軸を前記移動部により接近させる際に、前記ベルトにおける前記２本の軸の上側で前記２本の軸の間に位置する部分を引っ張る方向に、前記２本の軸の少なくとも一方を回転駆動する駆動部を備え、前記移動部は、接近した状態の前記２本の軸に架け渡されたベルトの内側へ前記一対の棒を前後方向に相対移動させ、前記２本の軸を前記内側から退避させる。
【０００９】
請求項４の発明は、前記ベルトが張力を有して架け渡された前記２本の軸を前記移動部により接近させる際に、前記２本の軸の一方に前記ベルトを押し当てて前記ベルトを保持する保持部を備え、前記駆動部は、前記保持部による保持状態で前記２本の軸の他方を回転駆動する。
【００１０】
請求項５の発明は、前後に延び、左右方向に接近離間が可能な２本の軸と、左右に離れ、前後に延び、環状のベルトをその内側で支持する一対の棒と、を備える架け渡し装置を準備する準備工程と、該各棒を鉛直方向に通る仮想面の間で、上下に並んだ状態の該２本の軸を該一対の棒で支持されたベルトの内側へ前後方向に相対移動させる移動工程と、該一対の棒が該内側から退避した状態で該２本の軸を離間させて該ベルトを該２本の軸に架け渡す架け渡し工程と、を有する。
【００１１】
請求項６の発明における前記移動工程では、前記２本の軸を、前記一対の棒の下側に位置した状態で、前記ベルトの内側へ前後方向に相対移動させ、前記架け渡し工程では、前記２本の軸を前記ベルトに対して相対的に上昇させて上側の前記軸にベルトを載せた後、前記一対の棒が前記内側から退避した状態で前記２本の軸を離間させて前記ベルトを前記２本の軸に架け渡す。
【００１２】
請求項７の発明は、前記ベルトが張力を有して架け渡された前記２本の軸を接近させる際に、前記ベルトにおける前記２本の軸の上側で前記２本の軸の間に位置する部分を引っ張る方向に、前記２本の軸の少なくとも一方を回転させる回転工程と、接近した状態の前記２本の軸に架け渡されたベルトの内側へ前記一対の棒を前後方向に相対移動させる工程と、前記２本の軸を前記内側から退避させる工程とを有する。
【００１３】
請求項８の発明における前記回転工程は、前記ベルトが張力を有して架け渡された前記２本の軸を前記移動部により接近させる際に、前記２本の軸の一方に前記ベルトを押し当てて前記ベルトを保持した状態で、前記２本の軸の他方を回転させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１の構成によれば、各棒を鉛直方向に通る仮想面の外側に２本の軸が位置する状態で、一対の棒で支持された環状のベルトの内側へ２本の軸を相対移動させる場合に比べ、ベルトと２本の軸との衝突を抑制できる。
【００１５】
本発明の請求項２の構成によれば、２本の軸が棒の上側に位置する状態で、環状のベルトの内側へ２本の軸を相対移動させる場合に比べ、ベルトと２本の軸との衝突を抑制できる。
【００１６】
本発明の請求項３の構成によれば、２本の軸が接近する際に、２本の軸が無回転である場合に比べ、環状のベルトの内側へ一対の棒を相対移動させる際にベルトと一対の棒との衝突を抑制できる。
【００１７】
本発明の請求項４の構成によれば、ベルトが移動自在である状態で駆動部が駆動する場合に比べ、環状のベルトの内側へ一対の棒を相対移動させる際にベルトと一対の棒との衝突を抑制できる。
【００１８】
本発明の請求項５の製造方法によれば、各棒を鉛直方向に通る仮想面の外側に２本の軸が位置する状態で、一対の棒で支持された環状のベルトの内側へ２本の軸を相対移動させる場合に比べ、ベルトと２本の軸との衝突を抑制できる。
【００１９】
本発明の請求項６の製造方法によれば、２本の軸が棒の上側に位置する状態で、環状のベルトの内側へ２本の軸を相対移動させる場合に比べ、ベルトと２本の軸との衝突を抑制できる。
【００２０】
本発明の請求項７の製造方法によれば、２本の軸が接近する際に、２本の軸が無回転である場合に比べ、環状のベルトの内側へ一対の棒を相対移動させる際にベルトと一対の棒との衝突を抑制できる。
【００２１】
本発明の請求項８の製造方法によれば、ベルトが移動自在である状態で駆動部が駆動する場合に比べ、環状のベルトの内側へ一対の棒を相対移動させる際にベルトと一対の棒との衝突を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係るリブ取付装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るリブ取付装置の構成を示す平面図である。
【図３】本実施形態に係るリブ取付装置の構成を示す正面図である。
【図４】本実施形態に係るリブ取付装置で製造されたリブ付ベルトを示す斜視図である。
【図５】本実施形態に係る架け渡し装置の構成を示す正面図である。
【図６】本実施形態に係る架け渡し装置の構成を示す側面図である。
【図７】本実施形態に係る架け渡し装置の構成を示す正面図である。
【図８】図６に示す構成において、駆動ロール及び支持ロールをベルトの内側へ相対移動させた状態を示す側面図である。
【図９】図７に示す構成において、駆動ロール及び支持ロールをベルトに対して相対的に上昇させた状態を示す正面図である。
【図１０】図８に示す構成において、駆動ロール及び支持ロールをベルトに対して相対的に上昇させた状態を示す側面図である。
【図１１】図１０に示す構成において、一対の支持アームをベルトの内側から外側へ退避させた状態を示す側面図である。
【図１２】本実施形態に係る架け渡し装置において、ベルトを駆動ロール及び支持ロールに架け渡した状態を示す正面図である。
【図１３】図１２に示す構成において、保持ロールがベルトを駆動ロールに押し当ててベルトを保持した状態を示す正面図である。
【図１４】図１３に示す構成において、支持ロールを駆動ロールに接近させた状態を示す正面図である。
【図１５】図１４に示す構成において、支持ロールを回転させた状態を示す正面図である。
【図１６】図１５に示す構成において、ベルトの内側に一対の支持アームを移動させた状態を示す正面図である。
【図１７】比較例に係る構成において、一対の支持アームがベルトの端面に衝突する状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００２４】
なお、下記の説明で用いる前方、後方、右方、左方、上方、及び下方は、図中に示す矢印方向（前、後、右、左、上、下）に対応したものである。これらの方向は、説明の便宜のために定めた方向である。すなわち、これらの方向は、装置が設置される向きや、装置に対して作業者（操作者）がアクセスする方向などと必ずしも一致するものではない。
【００２５】
（リブ取付装置１０）
本実施形態に係るリブ取付装置１０の構成を説明する。
【００２６】
リブ取付装置１０は、図１、図２及び図３に示されるように、環状のベルト１００の内周面にその周方向に沿って帯状のリブ１０２を取り付ける装置である。
【００２７】
具体的には、図４に示されるように、リブ取付装置１０によって、ベルト１００の内周面におけるベルト１００の幅方向（Ｙ方向）の両端側に、略全周にわたってリブ１０２が取り付けられる。なお、リブ１０２は、一端と他端の間に隙間１０３が生じるように、ベルト１００に取り付けられる。隙間１０３は、取り付け誤差を考慮したものである。すなわち、リブ１０２のベルト１００への取り付け長さが設定値よりも長くなっても、リブ１０２の一端と他端との接触によるリブ１０２の位置ずれが生じないようになっている。
【００２８】
前述のように、ベルト１００にリブ１０２が取り付けられることで、リブ付ベルト１５０が製造される。リブ付ベルト１５０は、例えば、以下のように用いられる。すなわち、リブ付ベルト１５０は、ベルト１００が複数のロールに巻き掛けられ、その複数のロールの一部又は全部が回転することで周回する。そして、リブ１０２が、複数のロールの端面や、外周に形成された凹又は凸に当たることで、周回するリブ付ベルト１５０の蛇行が抑制される。リブ付ベルト１５０としては、具体的には、例えば、被搬送材を搬送する搬送ベルト、電子写真式の画像形成装置に用いられる中間転写ベルトなどに用いられる。
【００２９】
ベルト１００にリブ１０２を取り付けるリブ取付装置１０は、具体的には、架け渡し装置１２（図５参照）と、リブ取付部８０（図３参照）と、を備えている。以下、架け渡し装置１２及び、リブ取付部８０の具体的な構成について説明する。
【００３０】
（架け渡し装置１２）
架け渡し装置１２は、図１に示されるように、ベルト１００を駆動ロール２２及び支持ロール３３に架け渡す装置である。具体的には、架け渡し装置１２は、図２に示されるように、駆動ロール２２と、支持ロール３３と、保持ロール１８と、を有している。さらに、架け渡し装置１２は、図６に示されるように、支持部４０と、移動部５０と、を有している。以下、駆動ロール２２、支持ロール３３、保持ロール１８、支持部４０、及び移動部５０の具体的な構成について説明する。
【００３１】
（駆動ロール２２及び支持ロール３３）
駆動ロール２２及び支持ロール３３は、２本の軸の一例である。駆動ロール２２及び支持ロール３３は、前後に延びている。すなわち、駆動ロール２２及び支持ロール３３の軸方向と前後方向とが一致している。
【００３２】
駆動ロール２２及び支持ロール３３に左右方向に接近離間が可能とされている。具体的には、以下のように、支持ロール３３が左右方向に移動可能とされることで、支持ロール３３は、移動しない駆動ロール２２に対して接近離間が可能とされている。
【００３３】
駆動ロール２２は、図２に示されるように、軸受２４に回転可能に支持されている。軸受２４は、支持体１６に対して固定されている。これにより、駆動ロール２２は、左右方向を含めて移動しない。
【００３４】
駆動ロール２２は、駆動部としての駆動モータ２６によって、矢印Ａ方向へ回転駆動される。これにより、駆動ロール２２に架け渡されたベルト１００を矢印Ｃ方向へ周回させる。
【００３５】
一方、支持ロール３３は、駆動ロール２２に対する上方側で（図１２参照）、図２に示されるように、軸受３５に回転可能に支持されている。軸受３５は、支持体１６に対して左右方向に移動可能と支持されている。これにより、支持ロール３３は、駆動ロール２２（軸受２４）に対する上方で、駆動ロール２２（軸受２４）と上下に並ぶ上方位置（図５に示す位置、図１２の二点鎖線で示す位置）と、上方位置に対する右方側でベルト１００を支持する支持位置（図２に示す位置、図１２の実線で示す位置）と、上方位置と支持位置との間の中間位置（図１４に示す位置、図１２の一点鎖線で示す位置）と、に移動可能とされている。
【００３６】
支持体１６には、支持ロール３３を回転駆動する駆動部の一例としての駆動モータ３７が設けられている。駆動モータ３７は、支持ロール３３が支持位置に位置する状態において、クラッチ（図示省略）によって駆動力が伝達されて、支持ロール３３を矢印Ｄ方向へ回転駆動可能とされる。
【００３７】
支持ロール３３は、支持位置において、前述のクラッチの作用により、矢印Ｂ方向へは空回りする。すなわち、支持ロール３３は、駆動モータ３７の停止状態において、周回するベルト１００に従動して、矢印Ｂ方向へ回転する。
【００３８】
駆動ロール２２の軸方向の一端部及び他端部のそれぞれの外周面には、図１及び図２に示されるように、ベルト１００にリブ１０２を取り付ける際にリブ１０２を通すための通し溝２８、２９が周方向に沿って形成されている。
【００３９】
支持ロール３３は、左右方向に見て、通し溝２８、２９間に配置されている。したがって、支持体３４の軸方向長さは、通し溝２８、２９間の長さよりも短くなっている。
【００４０】
（保持ロール１８）
保持ロール１８は、駆動ロール２２にベルト１００を押し当ててベルト１００を保持する保持部の一例である。保持ロール１８は、ベルト１００を駆動ロール２２に押し当ててベルト１００を保持する保持位置（図１３において実線で示す位置）と、ベルト１００から離間する離間位置（図１３において二点鎖線で示す位置）と、に移動可能に支持体１６に支持されている。なお、保持ロール１８は回転しない構成とされている。
【００４１】
（支持部４０）
支持部４０は、図５及び図６に示されるように、本体４２と、一対の支柱４４と、一対の支持アーム４６と、を有している。本体４２は、板状に形成されており、支持部４０の土台として機能する。
【００４２】
一対の支柱４４は、図５に示されるように、左右に離れ、且つ、上下方向に延びている。具体的には、一対の支柱４４は、左右に離れた状態で、図６に示されるように、本体４２の前方側部分から上方へ延び出て、本体４２上で直立している。
【００４３】
一対の支持アーム４６は、ベルト１００をその内側で支持する一対の棒の一例である。この一対の支持アーム４６は、左右に離れ（図５参照）、且つ、前後に延びている（図６参照）。具体的には、一対の支持アーム４６は、図６に示されるように、それぞれが、支柱４４の上端部から後方へ延び出ている。なお、一対の支持アーム４６の間隔は、支持位置に位置する支持ロール３３と駆動ロール２２との間隔よりも狭い。
【００４４】
（移動部５０）
移動部５０は、図６に示されるように、支持ロール３３を移動させる移動機構５３と、支持部４０を移動させる移動機構５４と、保持ロール１８を移動させる移動機構１９（図１３参照）と、を有している。
【００４５】
移動機構５３は、上方位置（図１２の二点鎖線で示す位置）と、支持位置（図１２の実線で示す位置）と、中間位置（図１２の一点鎖線で示す位置）と、に支持ロール３３を移動させる。移動機構５３には、一例として、一軸アクチュエータが用いられる。
【００４６】
移動機構１９は、保持位置（図１３において実線で示す位置）と、離間位置（図１３において二点鎖線で示す位置）と、に保持ロール１８を移動させる。移動機構１９には、一例として、一軸アクチュエータが用いられる。
【００４７】
移動機構５４は、前後方向、左右方向、上下方向へ支持部４０を移動させる。移動機構５４は、具体的には、前後方向において、一対の支持アーム４６が駆動ロール２２及び支持ロール３３よりも前方側に位置する前方位置（図６及び図１１に示す位置）と、一対の支持アーム４６が前方位置よりも後方側に位置する後方位置（図８及び図１０に示す位置）と、に支持部４０を移動させる。後方位置では、側面視及び平面視にて、駆動ロール２２及び支持ロール３３と、一対の支持アーム４６とが前後方向において重なっている。
【００４８】
また、移動機構５４は、上下方向において、一対の支持アーム４６が駆動ロール２２及び支持ロール３３よりも上方側に位置する上方位置（図５、図６、図７及び図８に示す位置）と、一対の支持アーム４６が駆動ロール２２及び支持ロール３３よりも下方側に位置する下方位置（図９、図１０、図１１及び図１６に示す位置）と、に支持部４０を移動させる。上方位置では、支持部４０の本体４２は、駆動ロール２２及び支持ロール３３よりも下方側に位置する。
【００４９】
また、移動機構５４は、左右方向において、一対の支持アーム４６が駆動ロール２２よりも右側に位置する右方位置（図１６に示す位置）と、一対の支持アーム４６が右方位置よりも左側に位置する左方位置（図５、図７及び図９に示す位置）と、に支持部４０を移動させる。左方位置では、一対の支持アーム４６のうち、左側の支持アーム４６が、駆動ロール２２よりも左側に位置し、右側の支持アーム４６が駆動ロール２２よりも右側に位置している。移動機構５４には、一例として、三軸アクチュエータが用いられる。
【００５０】
移動部５０は、移動機構５４が前後方向視にて各支持アーム４６を鉛直方向に通る仮想面ＫＭの間で、上下に並んだ状態の駆動ロール２２及び支持ロール３３を一対の支持アーム４６で支持されたベルト１００の内側へ前後方向に相対移動させる（図７参照）。なお、仮想面ＫＭは、仮想面ＫＭの左右方向の間隔が最も広くなるように各支持アーム４６を鉛直方向に通るものとする。さらに、移動部５０は、一対の支持アーム４６がベルト１００の内側から退避した状態で、移動機構５３が駆動ロール２２及び支持ロール３３を離間させてベルト１００を駆動ロール２２及び支持ロール３３に架け渡す（図１２参照）。ベルト１００を駆動ロール２２及び支持ロール３３に架け渡す具体的な架け渡し方法については、後述する。
【００５１】
（リブ取付部８０）
リブ取付部８０は、一対のリブ供給部８２を有している（図３参照）。なお、図３では、一対のリブ供給部８２のうちの一方のリブ供給部８２を図示している。
【００５２】
一対のリブ供給部８２のそれぞれは、駆動ロール２２の通し溝２８、２９のそれぞれに向けてリブ１０２を供給する（図１及び図３参照）。具体的には、各リブ供給部８２は、リブ１０２の上面に接合剤１０５（接着剤）を塗布する塗布部（図示省略）を有しており、当該塗布部で接合剤１０５をリブ１０２に塗布しながら各通し溝２８、２９へリブ１０２を供給する（図３参照）。
【００５３】
各通し溝２８、２９へ供給されたリブ１０２は、各通し溝２８、２９内において通し溝２８、２９の底面によって、ベルト１００に押し付けられることで、ベルト１００の内周面に取り付けられる。なお、通し溝２８、２９の深さは、リブ１０２の高さよりも若干小さくされている。
【００５４】
（リブ取付装置１０を用いたリブ付ベルト１５０の製造方法）
本製造方法は、準備工程と、第一移動工程（移動工程の一例）と、架け渡し工程と、取付工程と、回転工程と、第二移動工程と、取外工程と、を有している。これらの工程のうち、準備工程と、第一移動工程と、架け渡し工程と、回転工程と、第二移動工程と、取外工程と、によって、ベルト１００の架け渡し方法が構成される。以下、準備工程、第一移動工程、架け渡し工程、取付工程、回転工程、第二移動工程、及び取外工程の各工程について説明する。
【００５５】
（準備工程）
準備工程では、架け渡し装置１２と、リブ取付部８０と、を備える前述のリブ取付装置１０を準備する。
【００５６】
（第一移動工程）
第一移動工程では、まず、図５及び図６に示されるように、ベルト１００を一対の支持アーム４６で支持させる。ベルト１００の一対の支持アーム４６への支持は、例えば、作業者の手作業により行われる。なお、機器によって、自動的にベルト１００を一対の支持アーム４６に支持させてもよい。
【００５７】
次に、図７に示されるように、各支持アーム４６を鉛直方向に通る仮想面ＫＭの間で、上下に並んだ状態の駆動ロール２２及び支持ロール３３を、図８に示されるように、一対の支持アーム４６で支持されたベルト１００の内側へ前後方向に相対移動させる。このとき、駆動ロール２２及び支持ロール３３は、具体的には、一対の支持アーム４６の下側に位置した状態で、ベルト１００の内側へ前後方向に相対移動する。
【００５８】
ここで、支持ロール３３は、移動工程の前において、初期位置としての上方位置（図５に示す位置）に位置している。これにより、駆動ロール２２及び支持ロール３３は、上下に並んだ状態となっている。
【００５９】
また、支持部４０は、移動工程の前において、初期位置としての前方位置（図６に示す位置）であって、上方位置（図５及び図６に示す位置）であって、左方位置（図５に示す位置）に位置している。
【００６０】
これにより、駆動ロール２２及び支持ロール３３が、仮想面ＫＭの間で上下に並び、かつ、一対の支持アーム４６の上端よりも下側であって、支持部４０の本体４２の上側に配置されている。さらに、駆動ロール２２及び支持ロール３３は、前後方向視（正面視）にて、支持アーム４６に支持された状態のベルト１００の内側に配置されている。
【００６１】
そして、本実施形態の第一移動工程では、移動機構５４が支持部４０を前方位置（図６に示す位置）から後方位置（図８に示す位置）に後方へ移動させることで、駆動ロール２２及び支持ロール３３を、一対の支持アーム４６で支持されたベルト１００の内側へ前後方向に相対移動させる。
【００６２】
なお、駆動ロール２２及び支持ロール３３を前方へ移動させる構成であってもよい。また、駆動ロール２２及び支持ロール３３を前方へ移動させ、且つ一対の支持アーム４６で支持されたベルト１００を後方へ移動させる構成であってもよい。
【００６３】
また、支持ロール３３は、駆動ロール２２の上側に配置されていれば、仮想面ＫＭの間において、左右方向にずれて配置されていてもよい。すなわち、支持ロール３３と駆動ロール２２は、鉛直方向に並んでいる必要はない。また、支持ロール３３と駆動ロール２２が左右方向にずれて配置される場合には、少なくとも支持ロール３３の上端が駆動ロール２２の上端よりも上側に配置されていればよい。
【００６４】
さらに、駆動ロール２２が支持ロール３３の上側に配置される構成であってもよい。すなわち、駆動ロール２２及び支持ロール３３の一方が他方の上側に配置されていればよい。
【００６５】
（架け渡し工程）
架け渡し工程では、まず、図９及び図１０に示されるように、駆動ロール２２及び支持ロール３３をベルト１００に対して、相対的に上昇させて、支持ロール３３（上側の軸の一例）にベルト１００を載せる。このとき、少なくとも、支持ロール３３が一対の支持アーム４６の上端よりも上側へ相対的に上昇することで、一対の支持アーム４６に支持されたベルト１００が支持ロール３３に載せられる。すなわち、一対の支持アーム４６に支持されたベルト１００が支持アーム４６から支持ロール３３へ受け渡される。
【００６６】
本実施形態の架け渡し工程では、移動機構５４（図６参照）が支持部４０を、上方位置（図７及び図８に示す位置）から下方位置（図９及び図１０に示す位置）に下方へ移動させることで、支持ロール３３を一対の支持アーム４６の上端よりも上側へ移動させる。
【００６７】
なお、駆動ロール２２及び支持ロール３３を上方へ移動させる構成であってもよい。また、駆動ロール２２及び支持ロール３３を上方へ移動させ、且つ一対の支持アーム４６で支持されたベルト１００を下方へ移動させる構成であってもよい。
【００６８】
次に、図１１に示されるように、支持ロール３３に載せられたベルト１００の内側から外側へ前後方向に支持アーム４６を相対移動させる。本実施形態では、支持部４０を、後方位置（図１０に示す位置）から前方位置（図１１に示す位置）に前方へ移動させることで、支持ロール３３に載せられたベルト１００の内側から外側へ支持アーム４６を移動させる。これにより、支持アーム４６がベルト１００の内側から外側へ退避する。
【００６９】
なお、駆動ロール２２及び支持ロール３３を後方へ移動させる構成であってもよい。また、駆動ロール２２及び支持ロール３３を後方へ移動させ、且つ一対の支持アーム４６で支持されたベルト１００を前方へ移動させる構成であってもよい。
【００７０】
次に、図１２に示されるように、一対の支持アーム４６がベルト１００の内側から退避した状態で、駆動ロール２２及び支持ロール３３を離間させてベルト１００を駆動ロール２２及び支持ロール３３に架け渡す。
【００７１】
本実施形態の架け渡し工程では、支持ロール３３を移動機構５３（図６参照）によって支持位置（図１２に示す位置）に右方へ移動させることで、駆動ロール２２及び支持ロール３３を離間させてベルト１００を駆動ロール２２及び支持ロール３３に張力を有した状態で架け渡す。
【００７２】
（取付工程）
取付工程では、まず、図２に示されるように、駆動モータ２６によって駆動ロール２２を矢印Ａ方向へ回転駆動することで、ベルト１００を矢印Ｃ方向へ周回させる。このとき、支持ロール３３は、ベルト１００に従動して矢印Ｂ方向へ回転する。
【００７３】
次に、図３に示されるように、各リブ供給部８２が、接合剤１０５をリブ１０２に塗布しながら各通し溝２８、２９（図１参照）へリブ１０２を供給する。各通し溝２８、２９へ供給されたリブ１０２は、各通し溝２８、２９内において通し溝２８、２９の底面によって、ベルト１００に押し付けられることで、ベルト１００の内周面に取り付けられる。
【００７４】
（回転工程）
回転工程では、図１３に示されるように、まず、保持ロール１８を移動機構１９によって保持位置に移動させることで、保持ロール１８がベルト１００を駆動ロール２２に押し当ててベルト１００を保持する。なお、図１３〜図１７では、リブ１０２を省略して図示している。
【００７５】
次に、図１４に示されるように、保持ロール１８及び駆動ロール２２によるベルト１００の保持状態において、ベルト１００が張力を有して架け渡された駆動ロール２２及び支持ロール３３を接近させる。具体的には、支持ロール３３を移動機構５３（図６参照）によって支持位置から中間位置に左方へ移動させることで、駆動ロール２２及び支持ロール３３を接近させる。これにより、張力を有していたベルト１００が弛む。
【００７６】
さらに図１５に示されるように、ベルト１００が張力を有して架け渡された駆動ロール２２及び支持ロール３３を接近させる際に、保持ロール１８及び駆動ロール２２（一方の一例）によるベルト１００の保持状態において、支持ロール３３（他方の一例）を駆動モータ３７によって矢印Ｄ方向へ回転させる。
【００７７】
これにより、ベルト１００における駆動ロール２２及び支持ロール３３の上側で駆動ロール２２と支持ロール３３との間に位置する部分１００Ａ（弛み部分）が引っ張られる。すなわち、支持ロール３３は、部分１００Ａを引っ張る方向に回転する。
【００７８】
なお、支持ロール３３の回転は、支持ロール３３が中間位置に移動した後に行ってもよいし、支持アーム４６が支持位置から中間位置に移動している最中に行ってもよい。
【００７９】
また、支持ロール３３と保持ロール１８とでベルト１００を保持して、駆動ロール２２を矢印Ａ方向に回転させることで、部分１００Ａを引っ張る構成であってもよい。また、保持ロール１８によるベルト１００の保持を行わずに、支持ロール３３を矢印Ｄ方向へ回転させ、且つ駆動ロール２２を矢印Ａ方向へ回転させる構成であってもよい。
【００８０】
（第二移動工程）
第二移動工程では、図１６に示されるように、接近した状態の駆動ロール２２及び支持ロール３３に架け渡されたベルト１００の内側へ一対の支持アーム４６を前後方向に相対移動させる。具体的には、移動機構５４が支持部４０を、前方位置から後方位置に後方へ移動させることで、ベルト１００の内側へ一対の支持アーム４６を前後方向に相対移動させる。
【００８１】
（取外工程）
取外工程では、まず、移動機構５３（図６参照）によって支持ロール３３を中間位置から上方位置に左方へ移動させる。これにより、ベルト１００が支持ロール３３に載せられた状態となる（図９参照）。このとき、移動機構５４（図６参照）によって支持部４０を、右方位置（図１６に示す位置）から左方位置（図９に示す位置）に左方へ移動させる。
【００８２】
次に、移動機構５４が支持部４０を下方位置から上方位置へ上昇させることで、一対の支持アーム４６を支持ロール３３の上端よりも上側へ移動させる（図７参照）。これにより、支持ロール３３に載せられていたベルト１００が、支持アーム４６に支持される。すなわち、支持ロール３３に載せられていたベルト１００を支持ロール３３から支持アーム４６へ受け渡す。
【００８３】
なお、駆動ロール２２及び支持ロール３３を下方へ移動させる構成であってもよい。また、駆動ロール２２及び支持ロール３３を下方へ移動させ、且つ、一対の支持アーム４６で支持されたベルト１００を上方へ移動させる構成であってもよい。また、取外工程にて支持ロール３３からベルト１００が受け渡される支持アーム４６（支持部４０）は、前述の架け渡し工程にて支持ロール３３へベルト１００を受け渡した支持アーム４６とは異なる支持アーム４６であってもよい。
【００８４】
次に、一対の支持アーム４６で支持されたベルト１００の内側から外側へ前後方向に駆動ロール２２及び支持ロール３３を相対移動させる（図６参照）。本実施形態では、支持部４０を後方位置から前方位置に前方へ移動させることで、一対の支持アーム４６に支持されたベルト１００の内側から外側へ駆動ロール２２及び支持ロール３３を移動させる。
【００８５】
なお、駆動ロール２２及び支持ロール３３を後方へ移動させる構成であってもよい。また、駆動ロール２２及び支持ロール３３を後方へ移動させ、且つ一対の支持アーム４６で支持されたベルト１００を前方へ移動させる構成であってもよい。
【００８６】
そして、一対の支持アーム４６で支持されたベルト１００が、一対の支持アーム４６から取り外される。これにより、リブ付ベルト１５０が製造される。
【００８７】
（本実施形態の作用）
本実施形態では、前述の第一移動工程において、各支持アーム４６を鉛直方向に通る仮想面ＫＭの間で、上下に並んだ状態の駆動ロール２２及び支持ロール３３を、図８に示されるように、一対の支持アーム４６で支持されたベルト１００の内側へ前後方向に相対移動させる。
【００８８】
このため、前後方向視にて各支持アーム４６を鉛直方向に通る仮想面ＫＭの外側に、駆動ロール２２及び支持ロール３３が位置する状態で、第一移動工程が行われる場合に比べ、ベルト１００の端面と駆動ロール２２及び支持ロール３３との衝突が抑制される。
【００８９】
さらに、前述の第一移動工程では、駆動ロール２２及び支持ロール３３は、一対の支持アーム４６の下側に位置した状態で、ベルト１００の内側へ前後方向に相対移動する。
【００９０】
このため、駆動ロール２２及び支持ロール３３が一対の支持アーム４６の上側に位置した状態で、第一移動工程が行われる場合に比べ、ベルト１００の端面と駆動ロール２２及び支持ロール３３との衝突が抑制される。
【００９１】
また、本実施形態では、前述の回転工程において、ベルト１００が張力を有して架け渡された駆動ロール２２及び支持ロール３３を接近させる際に、支持ロール３３を駆動モータ３７によって矢印Ｄ方向へ回転させる。これにより、ベルト１００における駆動ロール２２及び支持ロール３３の上側で駆動ロール２２と支持ロール３３との間に位置する部分１００Ａ（弛み部分）が引っ張られる。
【００９２】
ここで、駆動ロール２２及び支持ロール３３を接近させる際に、駆動ロール２２及び支持ロール３３が無回転である場合（比較例）では、図１４に示されるように、ベルト１００の部分１００Ａが弛んだ状態となるおそれがある。この状態で、第二移動工程においてベルト１００の内側へ一対の支持アーム４６を前後方向に相対移動させると、図１７に示されるように、ベルト１００の端面に一対の支持アーム４６が衝突する場合がある。
【００９３】
これに対して、本実施形態では、支持アーム４６の回転により、ベルト１００の部分１００Ａ（弛み部分）を引っ張るので、前述の比較例に比べ、第二移動工程においてベルト１００の端面と一対の支持アーム４６との衝突が抑制される。
【００９４】
また、前述の回転工程では、保持ロール１８及び駆動ロール２２によるベルト１００の保持状態において、支持ロール３３を矢印Ｄ方向へ回転させる。
【００９５】
このため、ベルト１００が移動自在である状態で支持ロール３３を回転させる場合に比べ、ベルト１００の部分１００Ａの弛みが解消されやすい。このため、ベルト１００が移動自在である状態で支持ロール３３を回転させる場合に比べ、第二移動工程においてベルト１００の端面と一対の支持アーム４６との衝突が抑制される。
【００９６】
ここで、回転工程において、駆動ロール２２を矢印Ａ方向へ回転させて部分１００Ａを引っ張る場合では、駆動ロール２２が動作することで駆動ロール２２の軸方向にベルト１００が駆動ロール２２に対して相対移動し、通し溝２８、２９内のリブ１０２がベルト１００に対して位置ズレを生じる場合がある。
【００９７】
これに対して、本実施形態の回転工程では、保持ロール１８及び駆動ロール２２によるベルト１００の保持状態において、支持ロール３３を矢印Ｄ方向へ回転させるので、駆動ロール２２を回転させる場合に比べ、リブ１０２の位置ずれが生じにくい。
【００９８】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１２   架け渡し装置
１８   保持ロール（保持部の一例）
２２   駆動ロール（軸の一例）
３３   支持ロール（軸の一例）
３７   駆動モータ（駆動部の一例）
４６   支持アーム（棒の一例）
５０   移動部
１００ ベルト
ＫＭ   仮想面
【図１】
2018135172.tif 000003
【図２】
2018135172.tif 000004
【図３】
2018135172.tif 000005
【図４】
2018135172.tif 000006
【図５】
2018135172.tif 000007
【図６】
2018135172.tif 000008
【図７】
2018135172.tif 000009
【図８】
2018135172.tif 000010
【図９】
2018135172.tif 000011
【図１０】
2018135172.tif 000012
【図１１】
2018135172.tif 000013
【図１２】
2018135172.tif 000014
【図１３】
2018135172.tif 000015
【図１４】
2018135172.tif 000016
【図１５】
2018135172.tif 000017
【図１６】
2018135172.tif 000018
【図１７】
2018135172.tif 000019