(57)【要約】【課題】所定のタイミングで、適切な長さに亘って、誘導音が出力されていないときは、誘導音の出力を停止し、交通弱者の安全を確保する音声案内押ボタン箱の提供。【解決手段】誘導音の出力コマンドがあり、誘導音信号がスピーカに入力されると、その誘導音信号をモニタした音響信号が制御部に戻される。その誘導音出力コマンドから音響信号の検出までの時間を開始時間Tsとし、Tsの許容最大時間を音響開始時間最大値Tsmax、音響信号の検出が続いている時間である音響時間Taの許容される最小時間および最大時間をそれぞれ音響時間最小値Taminおよび音響時間最大値Tamaxとする。ステップS113，S118またはS117での判定がそれぞれ Ts≧Tsmax、Ta≦TaminまたはTa≧Tamaxであるとき、音声案内押ボタン箱の何れかに故障があると判断し、誘導音の出力を直ちに停止する。【選択図】        図７
2018067076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者用灯器が設けられている横断歩道の近傍の歩行者を検出する歩行者検知手段と、前記横断歩道の横断に有用な誘導音の信号である誘導音信号を生成し、出力する制御部と、前記誘導音信号を音声に変換し、誘導音として出力するスピーカとを有する音声案内押ボタン箱において、
前記スピーカに入力される前記誘導音信号をモニタし、モニタした音響信号を前記制御部に供給する音響信号生成手段を有し、
前記制御部は、予め前記誘導音信号の長さを記憶し、前記スピーカに所定の誘導音を出力するために出力した前記誘導音信号に対応して記憶している前記誘導音信号の長さと、前記音響信号生成手段から前記音響信号を検出した長さと、を比較する
ことを特徴とする音声案内押ボタン箱。
【請求項２】
前記制御部は、予め前記誘導音信号を出力してから前記音響信号が入力するまでの時間を記憶し、記憶している前記誘導音信号を出力してから前記音響信号が入力するまでの時間と、スピーカに所定の誘導音を出力するために前記誘導音信号を出力してから前記音響信号生成手段から前記音響信号を検出される時間までの時間を比較することを特徴とする請求項１に記載の音声案内押ボタン箱。
【請求項３】
前記制御部は、前記誘導音信号を出力してから所定の開始時間最大値Tsmax以内に、前記音響信号の検出をしないときは、前記誘導音信号の出力を停止することを特徴とする請求項２に記載の音声案内押ボタン箱。
【請求項４】
前記制御部は、前記音響信号の検出をしてから所定の音響時間最小値Tamin以内に、前記音響信号の検出ができなくなったときは、前記誘導音信号の出力を停止することを特徴とする請求項１乃至３に記載の音声案内押ボタン箱。
【請求項５】
前記制御部は、前記音響信号の検出をしてから所定の音響時間最大値Tamaxを超えて、前記音響信号を検出したときは、前記誘導音信号の出力を停止することを特徴とする請求項１乃至４に記載の音声案内押ボタン箱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路の交差点における視覚障害者等のいわゆる交通弱者の道路横断の安全性を向上する音声案内押ボタン箱に関する。
【背景技術】
【０００２】
音声案内押ボタン箱は、交通信号機において歩行者用灯器の灯色等に対応した内容の誘導音をスピーカより出力し、交差点を安全に横断できるように視覚障害者、高齢者等の交通弱者を誘導する装置である。
この種の装置としては、例えば、特許文献１の特開平２−１６８３９９に、歩行者検知装置が開示されている。この特許文献１の第１図ないし第３図に示されている歩行者検知装置では、発光部（２）から光線を放射し、光線が反射されたとき、反射光を受光部（３）で検出する光線反射式の人物センサが設けてある。そして、受光部（３）で反射光を検出したとき、横断歩道を渡ろうとする人物（９）が検知されたとして、検知信号を音声合成部（８）に伝達し、音声合成部（８）は “ボタンを押して下さい”という音声メッセージを発声する。この音声メッセージに応じて、歩行者が押ボタン（５）を押すと、信号制御機（１０）が信号灯機（１１）を変更制御すると同時に、信号制御機（１０）が音声合成部（８）を制御して、音声合成部（８）から“しばらくお待ち下さい”、“信号が変わります”等の音声メッセージを発する。また、その特許文献１の歩行者検知装置は、信号制御機（１０）で制御される表示メッセージ部（６），（７）を備えており、音声メッセージに対応した文字、例えば、“ボタンをおしてください”や“おまちください”という表示メッセージを表示する。また、その特許文献１では、人物検知手段としては、実施例で挙げられた光線反射式の他に、焦電式や超音波式のものもあることが説明されている。
【０００３】
図１５は、上記特許文献１記載の歩行者検知装置に相当する本発明の従来の音声案内押ボタン箱１Ａの構成を示すブロック図である。音声案内押ボタン箱１Ａは、制御部２０、スピーカ駆動増幅器１１、スピーカ１２、超音波センサ１６、表示部１  １７、表示部２  １８および押ボタン２５を有する。超音波センサ１６は超音波送波器１６ａおよび超音波受波器１６ｂでなる。ここで、特許文献１の第１図ないし第３図に示された信号制御機（１０）は図１５の制御部２０に、音声合成部（８）は図１５のスピーカ駆動増幅器１１およびスピーカ１２に、発光部（２）は図１５の超音波送波器１６ａに、受光部（３）は図１５の超音波受波器１６ｂに、表示メッセージ部（６）は図１５の表示部１  １７に、表示メッセージ部（７）は図１５の表示部２  １８に、押ボタン（５）は図１５の押ボタン２５にそれぞれ対応している。なお、特許文献１における実施例では人物検知手段として光線反射式が示されているが、図１５に示す音声案内押ボタン箱１Ａでは、後述の本発明の実施形態との関連から、人物検知手段として超音波センサを用いた例が示してある。
【０００４】
図１５の音声案内押ボタン箱１Ａにおける制御部２０は、交通信号制御機（特許文献1における信号制御機（１０）に相当）からの歩行者用灯色信号２０１、超音波受波器１６ｂからの検出信号１１６ｂ、押ボタン２５からの押ボタン信号２０５を、入力信号として受け、超音波送波器１６ａに送信信号１１６ａを送り、歩行者通知信号２０３を交通信号制御機に出力する。歩行者用灯色信号２０１は、歩行者用灯器の灯色が赤、青、青点滅の何れであるかを示す。また、歩行者通知信号２０３は、押ボタン２５が押されたことを示し、交通信号制御機は当該歩行者用灯器（特許文献１における信号灯機（１１）に相当）を赤から青に変える動作を始動する。送信信号１１６ａはアナログの信号で、超音波送波器１６ａを駆動して所定の場所に超音波を放射し、所定の場所に人物が居る場合はその人物で超音波が反射して、超音波受波器１６ｂが反射超音波を受波し、検出信号１１６ｂを出力する。制御部２０は、検出信号１１６ｂのアナログの信号が所定閾値を超えた場合に人物を検知したと判定する。
【０００５】
そして制御部２０は、これら入力信号を処理し、誘導音信号１１０、表示メッセージ信号１１７，１１８を生成する。誘導音信号１１０は、前述の“ボタンを押して下さい”や“しばらくお待ち下さい”を表すアナログの音声信号である。誘導音信号１１０は、スピーカ駆動増幅器１１で電力増幅され、電力増幅された誘導音信号１１１となり、スピーカ１２に送られ、スピーカ１２により電気信号から音波に変換され、誘導音（特許文献１の実施例における音声メッセージに相当。）として空間に出力される。表示メッセージ信号１１７は前述のメッセージ“おまちください” という文字を表し、表示メッセージ信号１１８は前述のメッセージ“ボタンをおしてください”という文字を表すデジタル信号で、表示部１  １７および表示部２  １８において、文字に変換され、文字として表示される。
【０００６】
また、制御部２０は、歩行者用灯色信号２０１が青点滅から赤に変わったときに表示メッセージ信号１１８にメッセージ“ボタンをおしてください”を出力して表示部２  １８において表示し、歩行者用灯色信号２０１が赤の間に超音波受波器１６ｂの検出信号１１６ｂが所定の閾値を越えた場合（人物を検知した）に誘導音信号１１０に“ボタンを押して下さい”を表す音声信号を出力してスピーカ１２から誘導音を出力し、歩行者用灯色信号２０１が赤の間に押ボタン信号２０５が“１” （押ボタン２５が押された）になったときに、表示メッセージ信号１１７にメッセージ“おまちください” を出力し表示部１  １７において表示するとともに誘導音信号１１０に“しばらくお待ち下さい”を表す音声信号を出力してスピーカ１２から誘導音を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−１６８３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１５に示した従来の音声案内押ボタン箱１Ａは、誘導音をスピーカから出力することにより、交通弱者が安全に横断歩道を渡れるようにする装置であるが、誘導音が果たして適切なタイミングに、適切な長さで、適切な音量でスピーカから出力されているか否かの確認はできない。
【０００９】
音声案内押ボタン箱においては、特に、歩行者用灯器の灯色が赤色や青の点滅という本来横断歩道の横断を開始してはいけない時に、横断可を示す誘導音がスピーカから出力されるという装置の誤動作があってはならい。また、スピーカや、スピーカに誘導音信号を出力するスピーカ駆動増幅器等の各種の装置の経年劣化等の故障により、ノイズによる誘導音の出力、誘導音のタイミング、音声メッセージまたは音量が規格から外れているという誤動作も、交通弱者の安全を損なう可能性がある。特許文献１に記載された従来の装置では、これらの装置の誤動作についても安全策が欠けている。
【００１０】
（発明の目的）
本発明は、上述の従来の技術における解決するべき課題に鑑みてなされたものであり、所定のタイミングで、適切な音声メッセージに亘って、適切な音量の誘導音が出力されていないときや、経年劣化等による装置の誤動作があったときにも交通弱者の安全を確保できる音声案内押ボタン箱の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の課題を解決するため、本発明による視覚障害者用音響付加装置は、主に次のような特徴的な構成を採用している。
【００１２】
（１）本発明による音声案内押ボタン箱は、
歩行者用灯器が設けられている横断歩道の近傍の歩行者を検出する歩行者検知手段と、前記横断歩道の横断に有用な誘導音の信号である誘導音信号を生成し、出力する制御部と、前記誘導音信号を音声に変換し、誘導音として出力するスピーカとを有する音声案内押ボタン箱において、
前記スピーカに入力される前記誘導音信号をモニタし、モニタした音響信号を前記制御部に供給する音響信号生成手段を有し、
前記制御部は、予め前記誘導音信号の長さを記憶し、前記スピーカに所定の誘導音を出力するために出力した前記誘導音信号に対応して記憶している前記誘導音信号の長さと、前記音響信号生成手段から前記音響信号を検出した長さと、を比較する
ことを特徴とする。
（２）本発明による上記（１）に記載の音声案内押ボタン箱では、
前記制御部は、予め前記誘導音信号を出力してから前記音響信号が入力するまでの時間を記憶し、記憶している前記誘導音信号を出力してから前記音響信号が入力するまでの時間と、スピーカに所定の誘導音を出力するために前記誘導音信号を出力してから前記音響信号生成手段から前記音響信号を検出される時間までの時間を比較するようにしてもよい。
（３）本発明による上記（２）に記載の音声案内押ボタン箱では、
前記制御部は、前記誘導音信号を出力してから所定の開始時間最大値Tsmax以内に、前記音響信号の検出をしないときは、前記誘導音信号の出力を停止するようにしてもよい。
（４）本発明による上記（１）乃至（３）に記載の音声案内押ボタン箱では、
前記制御部は、前記音響信号の検出をしてから所定の音響時間最小値Tamin以内に、前記音響信号の検出ができなくなったときは、前記誘導音信号の出力を停止するようにしてもよい。
（５）本発明による上記（１）乃至（４）に記載の音声案内押ボタン箱では、
前記制御部は、前記音響信号の検出をしてから所定の音響時間最大値Tamaxを超えて、前記音響信号を検出したときは、前記誘導音信号の出力を停止するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の音声案内押ボタン箱によれば、所定のタイミングで、適切な音声メッセージに亘って、適切な音量の誘導音が出力されていないときや、経年劣化等による装置の誤動作があったときにも交通弱者の安全を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態である音声案内押ボタン箱の作動全体を示すフローチャートである。
【図２】図１において赤判定がなされたときにおけるその実施形態の作動を示すフローチャートである。
【図３】図１において横断者あり判定がなされたときにおけるその実施形態の作動を示すフローチャートである。
【図４】図１において押ボタンあり判定がなされたときにおけるその実施形態の作動を示すフローチャートである。
【図５】図１において青判定がなされたときにおけるその実施形態の作動を示すフローチャートである。
【図６】図１において青点滅判定がなされたときにおけるその実施形態の作動を示すフローチャートである。
【図７】図２乃至図６において音響判定がなされたときにおけるその実施形態の作動を示すフローチャートである。
【図８】図１２（図１の実施形態の構成を示す図）において誘導音信号１１０として制御部１０から出力される各歩行者誘導音のタイミング図である。
【図９】図８に示す各歩行者誘導音の開始時間最大値Tsmax、音響時間最小値Taminおよび音響時間最大値Tamaxを表形式で示す図である。
【図１０】図８、図９に示す各歩行者誘導音が出力される条件と、各歩行者誘導音について付した種類記号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）とを表形式で示す図である。
【図１１】図１の音声案内押ボタン箱を含む交通信号制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１にフローチャートで示す本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２及び図１１に示した本発明の実施形態の音声案内押ボタン箱が横断歩道の傍に設置され、利用される様子を概念的に示す図である。
【図１４】図１３に示した本発明の実施形態の音声案内押ボタン箱の正面図である。
【図１５】従来の音声案内押ボタン箱の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、図面を参照して、本発明の一実施形態である音声案内押ボタン箱について説明する。以下に詳しく記述するところから明らかなように、本実施形態の音声案内押ボタン箱１は、図１５に示した従来の音声案内押ボタン箱１Ａを改良したものであり、スピーカ１２の経年劣化等の何らかの原因により、横断歩道を渡ることが安全でないとき、すなわち、歩行者用灯器（次に、図１１を参照して説明する歩行者用灯器３）の灯色が赤色または青色の点滅であるときに、交通弱者が横断歩道に歩を踏み出すことのないようにした装置である。
【００１６】
図１１は、本発明の実施形態である音声案内押ボタン箱を含む交通信号制御システムの構成を示すブロック図である。図１１の交通信号制御システムは、音声案内押ボタン箱１、交通信号制御機２、歩行者用灯器３および車両用灯器４を有する。交通信号制御機２は、歩行者用灯色信号２０１を歩行者用灯器３および音声案内押ボタン箱１へ送り、車両用灯色信号２０２を車両用灯器４へ送り、音声案内押ボタン箱１は歩行者通知信号２０３を交通信号制御機２へ送る。歩行者用灯色信号２０１は、歩行者用灯器３を青、青の点滅および赤の順に循環させて点灯させる信号であるとともに、音声案内押ボタン箱１に対し歩行者用灯器３の灯色を通知する信号でもある。歩行者通知信号２０３は、音声案内押ボタン箱１の押しボタン２５が押されたことを示す信号であり、交通信号制御機２は当該歩行者用灯器３を赤から青に変える動作を始動する。
【００１７】
図１３は、図１１に示した本発明の実施形態の音声案内押ボタン箱が横断歩道の傍に設置され、利用される様子を概念的に示す図である。また、図１４は、図１３に示した本発明の実施形態の音声案内押ボタン箱の正面図である。
【００１８】
図１３に示すように、この実施形態の音声案内押ボタン箱１は、横断歩道を渡ろうとする歩行者が利用し易い高さの位置において柱５に固定され、横断歩道の傍らに設置される。柱５には、歩行者用灯器３および車両用灯器４が取り付けられている。音声案内押ボタン箱１の前面には、スピーカ１２、超音波送波器１６ａおよび超音波受波器１６ｂ、表示部１７，１８、押ボタン２５を有する。なお、表示部は２個あり、これら２個の表示部の一方を表示部１、他方を表示部２として、両者を表記することが説明上便利なので、以降、その一方を表示部１もしくは表示部１  １７と表記し、他方を表示部２もしくは表示部２  １８と表記することがある。超音波送波器１６ａおよび超音波受波器１６ｂは超音波センサ１６をなしている。図１３において、（Ａ）には音声案内押ボタン箱１における表示部１  １７にメッセージ“おまちください”を表示し、（Ｂ）には音声案内押ボタン箱１における表示部２  １８にメッセージ“おしてください”を表示した例を示している。
【００１９】
図１２は、図１１に示した本発明の一実施形態である音声案内押ボタン箱１の構成を示すブロック図である。音声案内押ボタン箱１は、制御部１０、スピーカ駆動増幅器１１、スピーカ１２、トランス１３、増幅器１４、比較器１５、抵抗Ｒ１，Ｒ２、超音波センサ１６、表示部１  １７、表示部２  １８を有している。制御部１０は、処理部１０Ａおよび記憶部１０Ｂを有し、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等を有して構成され、記憶部１０Ｂに記憶されたプログラムに基づいて、図１乃至図７のフローチャートを参照して以下に詳しく説明する処理を処理部１０Ａにて行う。処理部１０Ａは、そのプログラムにより実行される時間測定部１０１および時間比較部１０２を有している。記憶部１０Ｂは、そのプログラムを記憶する領域に加えて、開始時間最大値Tsmax、音響時間最小値Taminおよび音響時間最大値Tamaxを記憶している。
【００２０】
超音波センサ１６は、人物センサであり、超音波送波器１６ａおよび超音波受波器１６ｂを有する。超音波送波器１６ａは、制御部１０から送信信号１１６ａを受け、超音波を空間へ放射する。超音波受波器１６ｂは、超音波送波器１６ａから放射され、人物等で反射された超音波を受波し、検出信号１１６ｂを制御部１０へ出力する。制御部１０は、検出信号１１６ｂのアナログの信号が所定閾値を超えた場合に人物を検知したと判定する。
【００２１】
図１２の本実施の形態における表示部１  １７および表示部２  １８は、図１５に示した従来の音声案内押ボタン箱におけるものと同様に作動し、制御部１０から表示メッセージ信号１１７および１１８をそれぞれ受け、図１３、図１４を参照して説明したように、文字によるメッセージを表示する。押ボタン２５は、歩行者により押されるスイッチであり、押されたか否かに応じて、“１” または“０”値を表す押ボタン信号２０５を出力する。
【００２２】
表示メッセージ信号１１７および１１８は、表示部１  １７および表示部２  １８において、文字に変換され、文字として表示される。表示メッセージ信号１１８によるメッセージ“おしてください”は、歩行者用灯色信号２０１が青点滅から赤に変わったときに出力される。また、表示メッセージ信号１１７によるメッセージ“おまちください”は、歩行者用灯色信号２０１が赤の間に、押ボタン信号２０５が“１” （押ボタン２５が押された）になったときに、出力される。
【００２３】
制御部１０は、交通信号制御機２から送られた歩行者用灯色信号２０１を入力し、アナログの誘導音信号１１０を生成する。また、交通信号制御機２へ押しボタン２５が押されたことを示す歩行者通知信号２０３を出力する。スピーカ駆動増幅器１１は、図１５の従来の音声案内押ボタン箱１Ａにおけるものと同じであり、誘導音信号１１０を電力増幅し、電力増幅した誘導音信号１１１をスピーカ１２へ出力する。スピーカ駆動増幅器１１は、出力インピーダンスがスピーカ１２の入力インピーダンスにマッチングするように設計され、製造されている。スピーカ１２は、誘導音信号１１１を音響に変換し、誘導音として空中に出力する。
【００２４】
トランス１３は、変成器であり、スピーカ駆動増幅器１１からスピーカ１２に誘導音信号１１１を伝送する線路に相互誘導により結合されていて、誘導音信号１１１を取り出して（モニタして）いる。増幅器１４はトランス１３の出力の誘導音信号１１３を電圧増幅する。制御部１０から出力された誘導音信号１１０は、スピーカ駆動増幅器１１、トランス１３および途中の伝送路を経て増幅器１４に至るが、この間の各回路および伝送路の特性により誘導音信号１１３の電圧値は装置（音声案内押ボタン箱１）毎に相違する。すなわち、誘導音信号１１３の電圧は、装置毎に分散する。そこで、増幅器１４は、比較器１５に供給する誘導音信号１１４の電圧Ｖｇを規定値に調整する。増幅器１４による誘導音信号１１４の電圧調整は、増幅器１４自体の増幅率を調整することにより行う。
【００２５】
誘導音信号１１４の電圧Ｖｇは、誘導音信号１１１の電圧に対応している。そこで、スピーカ１２の入力インピーダンスが経年変化等の何らかの原因により設計値から変動していて、スピーカ１２の入力インピーダンスとスピーカ駆動増幅器１１の出力インピーダンスが不整合（ミスマッチ）であるときや、あるいは制御部１０の出力端からスピーカ１２の入力端に至る間の回路に故障が生じていると、制御部１０は誘導音信号１１０の出力を命令しているにも拘らず、誘導音信号１１１の電圧レベルが所定値に達していない可能性がある。適正な誘導音信号１１１の下限電圧レベルに対応する誘導音信号１１４の電圧Ｖｇが、閾値電圧Ｖｔｈとして設定してある。閾値電圧Ｖｔｈは、基準電圧Ｖｒを抵抗Ｒ１およびＲ２で分割し、生成する。比較器１５は、電圧Ｖｇが閾値電圧Ｖｔｈに達しているか否かを判定する。
【００２６】
誘導音信号１１４の電圧Ｖｇが閾値電圧Ｖｔｈ以上（Ｖｇ≧Ｖｔｈ）であれば、比較器１５は、誘導音信号１１１の電圧が所定値に達している、すなわち適正な誘導音が出力されていると判断し、音響信号１１５としてデジタルの“１”を制御部１０に出力する。音響信号１１５が“１”であるとき、制御部１０は適正レベルの誘導音が出力されていると判定する（後述の図２ないし図７における“音響の検出あり？”ステップの判定においてＹＥＳ）。他方、誘導音信号１１４の電圧Ｖｇが閾値電圧Ｖｔｈに至っていなければ（Ｖｇ＜Ｖｔｈ）、誘導音信号１１１の電圧が所定値に達していない、すなわち適正な誘導音が出力されていないと判断し、音響信号１１５としてデジタルの“０”を制御部１０に出力する。音響信号１１５が“０”であるとき、制御部１０は適正レベルの誘導音が出力されていないと判定する（後述の図２ないし図７における“音響の検出あり？”ステップの判定においてＮＯ）。
【００２７】
次に図１乃至図７のフローチャートを参照し、図１２の制御部１０の作動を詳しく説明する。なお、図１乃至図７およびその説明における音響は図１２における音響信号１１５を表している。図１は、その制御部１０の作動全体を示すフローチャートである。まず、音声案内押しボタン箱１の電源が入り、制御部１０の処理部１０Ａにおいてプログラムが起動されると、システムリセットが実行される（ステップＳ１）。次に、歩行者用灯色信号２０１で表される歩行者用灯器３の灯色が赤か否かが判定される（ステップＳ２）。歩行者用灯器３の灯色が赤であるとき（ＹＥＳ）、押ボタン２５が押されたか否か、すなわち押ボタン信号２０５が“１”であるか、“０”であるか、が判定される（ステップＳ３）。押ボタン２５が押されていない（ＮＯ）とき、すなわち押ボタン信号２０５が “０”であるとき、次のステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、超音波受波器１６ｂが人物を検出したか否か、すなわち検出信号１１６ｂが所定閾値を超えたか否かが判定される。検出信号１１６ｂが所定閾値を超えたときは、音声案内押ボタン箱１の近傍の所定範囲内に人物が居ること、すなわち横断しようとしている人物が居ることを表す。他方、検出信号１１６ｂが所定閾値を超えていないときは、その所定範囲内に人物が居ないこと、すなわち横断しようとしている人物が居ないことを表す。このステップＳ４で、センサ検出なし（ＮＯ）、すなわち検出信号１１６ｂが所定閾値を超えていないと判定されたときは、図２の赤判定の手順に進む（ステップＳ５）。
【００２８】
ステップＳ４で、センサ検出あり（ＹＥＳ）、すなわち検出信号１１６ｂが所定閾値を超えたと判定されたときは、図３の横断者あり判定の手順に進む（ステップＳ１０）。ステップＳ３で押ボタン２５が押されたと判定されたとき（ＹＥＳ）、すなわち押ボタン信号２０５が “１”であるとき、図４の押ボタンあり判定の手順に進む（ステップＳ９）。ステップＳ２で、歩行者用灯色信号２０１に基づき、歩行者用灯器３の灯色が赤でない（ＮＯ）と判定されたとき、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、歩行者用灯色信号２０１に基づき、歩行者用灯器３の灯色が青点滅であるか否かが判定される。ステップＳ６で、歩行者用灯器３の灯色が青点滅ではない（ＮＯ）と判定されたとき、図５の青判定の手順へ進む（ステップＳ７）。他方、ステップＳ６で、歩行者用灯器３の灯色が青点滅である（ＹＥＳ）と判定されたとき、図６の青点滅判定の手順へ進む（ステップＳ８）。
【００２９】
図２は、赤判定がなされたときにおける本実施形態の作動を示すフローチャートである。図１において赤判定がなされると（ステップＳ５）赤判定のフローチャートに進み、表示部１  １７の表示がＯＦＦであるか否かが判定される（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で表示部１  １７の表示がＯＦＦであると判定されると（ＹＥＳ）、表示部２  １８の表示がＯＦＦであるか否かが判定される（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で表示部２  １８の表示もＯＦＦであると判定されると（ＹＥＳ）、歩行者用灯器３が青点滅から赤に切り替わったと判断し、表示部１  １７の表示をＯＦＦにする（ステップＳ１３）。既に、ステップＳ１１において表示部１  １７の表示はＯＦＦであると判定されているが、ステップＳ１３では表示部１  １７の表示をＯＦＦにする処理を改めて行う。続いて、横断歩道を渡ろうとする歩行者に歩行者用灯器３を青に切り替えるには押しボタン２５を押すべきことを知らせるために、表示部２  １８の表示をＯＮにする処理を行い、表示部２  １８に“おしてください”なる文字のメッセージを表示する（ステップＳ１４）。次に、交通弱者に歩行者用灯器３が青点滅から赤に切り替わったことを喚起するために、誘導音信号１１０として歩行者誘導音Ａを表す信号を出力する処理がされる（ステップＳ１５）。
【００３０】
図８は、図１２において制御部１０から出力される誘導音信号１１０および制御部１０に入力される音響信号１１５の各歩行者誘導音のタイミング図、図９はそれら各歩行者誘導音が正常にスピーカ１２から出力されたかを確認するため、すなわち制御部１０に入力された音響信号１１５が正常と判定するため規格値の音響開始時間最大値Tsmax、音響時間最小値Taminおよび音響時間最大値Tamaxを表形式で示す図、図１０はそれら各歩行者誘導音が出力される条件とそれら各歩行者誘導音の種類記号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）とを表形式で示す図である。図９の表は、図１２の記憶部１０Ｂに記憶しておく。図８に示すように、歩行者誘導音には、種類記号Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤおよびＥでそれぞれ表される５種類があり、それらは、Ａ：“しんごうがあかになりました”、Ｂ：“おしボタンをおしてください”、Ｃ：“つぎのあおしんごうまでしばらくおまちください”、Ｄ：“ピンポンしんごうがあおになりました”、Ｅ：“しんごうがあかになります”である。図８において、例えば歩行者誘導音Ａでは、時点ｔ０から時点ｔａ１までの時間Ｔｓが音響開始時間であり、時点ｔａ１から時点ｔａ２までの時間Ｔａが音響時間である。
【００３１】
予め決められた所定の開始時間Tsおよび音響時間Taで各歩行者誘導音が制御部１０から誘導音信号１１０として出力され、スピーカ駆動増幅器１１、トランス１３および増幅器１４の伝送路から比較器１５により歩行者誘導音の検出を判定し、音響信号１１５として出力され制御部１０に入力されると、この音響信号１１５と記憶部１０Ｂに記憶している図９の音響開始時間および音響時間とを比較することにより、各歩行者誘導音がスピーカ１２から正常に出力されているかの判定をおこなう。時点ｔ０は、ステップＳ１５において、歩行者誘導音Ａの出力処理がされた時点である。開始時間Tsの許容最大時間が音響開始時間最大値Tsmaxである。音響時間Taの許容される最小時間および最大時間がそれぞれ音響時間最小値Taminおよび音響時間最大値Tamaxである。他の歩行者誘導音ＢからＥについても同様である。
【００３２】
再び図２に戻り説明を続ける。ステップＳ１５において、歩行者誘導音Ａを表す信号の出力処理がなされることにより、誘導音信号１１０として、“しんごうがあかになりました”を表す信号が出力される。誘導音信号１１０として“しんごうがあかになりました”を表す信号が出力されることにより、スピーカ１２から歩行者誘導音Ａ“しんごうがあかになりました”が音波として空間に出力される。続いて、図１２の時間測定部１０１におけるタイマｍをリセットし（ステップＳ１６）、図１２の記憶部１０Ｂに記憶している図９の表にしたがって歩行者誘導音Ａにおける音響時間最小値TaminをレジスタＸに設定し（ステップＳ１７）、図９の歩行者誘導音Ａにおける音響時間最大値TamaxをレジスタＹに設定し（ステップＳ１８）、図９の歩行者誘導音Ａにおける音響開始時間最大値TsmaxをレジスタＺに設定する（ステップＳ１９）。歩行者誘導音Ａを表す信号の出力処理がされた時点が図８における時点ｔ０である。続いて、ステップＳ２０の音響判定手順に進む。
【００３３】
この音響判定の手順は図７のフローチャートに示してある。図７の音響判定の手順では、まず音響（音響信号１１５）の検出があったか否かが判定される（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１は、図１２の音響信号１１５について前に述べた“音響の検出あり？” 判定のステップである。前述のとおり、図１２の音響信号１１５が“１”であるとき、音響の検出あり（ＹＥＳ）と判定し、音響信号１１５が“０”であるとき、音響の検出なし（ＮＯ）と判定する。ステップＳ１１１において、音響の検出なし（ＮＯ）と判定されると、タイマｍをｍ＝ｍ＋１にインクリメントし（ステップＳ１１２）、タイマｍがレジスタＺ（音響開始時間最大値Tsmax）より小さいか否かが判定される（ステップＳ１１３）。
【００３４】
いま、図２のステップＳ１５の処理により歩行者誘導音Ａを出力しているので、その音響開始時間最大値Tsmaxは１秒である。ステップＳ１１３においてタイマｍ＜レジスタＺ、すなわちタイマｍがレジスタＺ（音響開始時間最大値Tsmax）より小さい（ＹＥＳ）と判定されたときは、処理はステップＳ１１１へ戻る。もし、ステップＳ１１３においてタイマｍ≧レジスタＺ、すなわちタイマｍがレジスタＺ（音響開始時間最大値Tsmax）より小さくない（ＮＯ）と判定されたときは、制御部１０はシステムリセット（ステップＳ１１９）を行い、誘導音信号１１０の出力を停止し、その後に処理を停止（ストップ）する。
【００３５】
図２のステップＳ１５において時点ｔ０（図８）に歩行者誘導音Ａ出力開始のコマンド（命令）を出していたにも拘らず、ステップＳ１１１において音響検出がない（ＮＯ）と判定される時間が音響開始時間最大値Tsmax（レジスタＺに設定）を超え、タイマｍ≧レジスタＺとなったとステップＳ１１３で判定されたことは、制御部１０で実行されているプログラムの処理どおりには歩行者誘導音Ａが出力されていないことを意味し、実施形態の音声案内押ボタン箱１に異常が生じていると判断される。そこで、歩行者誘導音Ａ出力開始のコマンドの時点ｔ０からステップＳ１１１において音響検出がない（ＮＯ）と判定された時間（タイマｍ）が図９の音響開始時間最大値Tsmax＝１秒を超え、タイマｍ≧レジスタＺとなったときには、制御部１０で実行されているプログラムをシステムリセット（ステップＳ１１９）に移行し、誘導音信号１１０の出力を停止し、誤った誘導音がスピーカ１２から出力されたり、歩行者用灯器３の灯色が青でないときに交通弱者が横断歩道に歩を踏み出したりする危険を防止している。このような異常は、例えば、スピーカ１２の入力インピーダンスが経年変化等の何らかの原因により設計値から変動していて、スピーカ１２の入力インピーダンスとスピーカ駆動増幅器１１の出力インピーダンスに不整合（ミスマッチ）が生じているとき等に生じ得る。
【００３６】
図７のステップＳ１１１において、音響の検出あり（ＹＥＳ）と判定されたときは、タイマｍをリセットし（ステップＳ１１４）、音響の検出があるか否かが再度判定される（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５において音響の検出あり（ＹＥＳ）と判定されたときは、タイマｍをｍ＝ｍ+１にインクリメントし（ステップＳ１１６）、タイマｍがレジスタＹ（音響時間最大値Tamax）より小さいか否かが判定される（ステップＳ１１７）。ステップＳ１１７においてタイマｍ＜レジスタＹ、すなわちタイマｍがレジスタＹ（音響時間最大値Tamax）より小さい（ＹＥＳ）と判定されたときは、ステップＳ１１５に戻る。他方、ステップＳ１１７においてタイマｍ≧レジスタＹ、すなわちタイマｍがレジスタＹ（音響時間最大値Tamax）より小さくない（ＮＯ）と判定されたときは、システムリセット（ステップＳ１１９）を行い、誘導音信号１１０の出力を停止し、その後に処理を停止（ストップ）する。このように、システムを停止するのは、ステップＳ１１５において音響の検出あり（ＹＥＳ）と判定されたが、タイマｍ≧レジスタＹ、すなわちタイマｍがレジスタＹ（音響時間最大値Tamax）より小さくない（ＮＯ）ということは、歩行者誘導音Ａの出力している時間（タイマｍ）が、図９の音響時間最大値Tamax＝４秒以内に停止しなかったことを意味し、制御部１０で実行されているプログラムの処理どおりには歩行者誘導音Ａが出力されていないことになるので、実施形態の音声案内押ボタン箱１に異常が生じていると判断されるから、誘導音信号１１０の出力を停止し、その後に処理を停止（ストップ）するのである。この判断は、ステップＳ１１３におけるＮＯ判定のときの判断と同様である。本実施の形態では、このような判断がなされたときは、交通弱者が横断歩道に歩を踏み出したりする危険を防止するために、誘導音信号１１０の出力を停止し、制御部１０で実行されているプログラムの処理を停止する。
【００３７】
ステップ１１５においた音響の検出がない（ＮＯ）と判定されたときは、タイマｍがレジスタＸ（音響時間最小値Tamin）より大きいか否かが判定される（ステップ１１８）。ステップ１１８において、タイマｍ＞レジスタＸ、すなわちタイマｍがレジスタＸ（音響時間最小値Tamin）より大きいときは、処理はリターンとなり、歩行者誘導音Ａが正常に誘導音としてスピーカ１２から出力されたと判断し、図１のステップＳ２に戻り、処理が継続される。
【００３８】
また、ステップ１１８において、タイマｍ＞レジスタＸでない（タイマｍ≦レジスタＸ）、すなわちタイマｍがレジスタＸ（音響時間最小値Tamin）より大きくないときは、歩行者誘導音Ａが出力される時間（タイマｍ）が音響時間最小値Tamin（レジスタＸ）以下であるので、歩行者誘導音Ａの出力が、図９の音響時間最小値Tamin＝３．５秒より短い時間に停止してしまったことを意味し、制御部１０で実行されているプログラムの処理どおりには歩行者誘導音Ａが出力されていないことになるので、制御部１０は実施形態の音声案内押ボタン箱１に異常が生じていると判断する。この判断は、ステップＳ１１３やステップＳ１１７におけるＮＯ判定のときの判断と同様である。この判断がなされたときは、交通弱者が横断歩道に歩を踏み出したりする危険を防止するために、制御部１０で実行されているプログラムについて、システムリセット（ステップＳ１１９）とし、誘導音信号１１０の出力を停止し、その後に処理を停止（ストップ）する。
【００３９】
再び図２に戻り、“表示部１の表示ＯＦＦ？”の判定（ステップＳ１１）がＮＯであるときの作動について説明する。ステップＳ１１でＮＯ判定のときは、表示部１にメッセージ“おまちください”が表示されているときであり、後述する図４の押しボタンあり判定のステップＳ５３以降の処理を正常に終了したことを示す。従って、図１２における制御部１０から誘導音信号１１０として歩行者誘導音が出力されていない状態であり、スピーカ１２から誘導音を出力していない。
【００４０】
次に、ステップＳ２１に進んで、音響の検出があるか否かが判定される。図１２における制御部１０から誘導音信号１１０として歩行者誘導音を出力していないので、音響信号１１５が制御部１０に検出されることはない。したがって、ステップＳ２１において音響検出がない（ＮＯ）の判定がされることは正常であり、このとき図１のステップＳ２へ戻り、処理が継続される。
【００４１】
他方、ステップＳ２１において音響の検出あり（ＹＥＳ）判定がされると、システムリセット（ステップＳ２２）の後に、システムをストップする。ステップＳ２１で何らかの音響の検出ありと判定されたということは、図１２における制御部１０から誘導音信号１１０として歩行者誘導音を出力していないのにもかかわらず、音響信号１１５が制御部１０に検出されているので、本実施の形態において何らかの異常が発生していることを意味する。すなわち、誘導音信号１１０の出力がないのにもかかわらず、スピーカ１２から誘導音を出力している可能性があることを意味し、制御部１０は実施形態の音声案内押ボタン箱１に異常が生じていると判断し、システムリセット（ステップＳ２２）をし、処理を停止（ストップ）して、誤った誘導音がスピーカ１２から出力されたり、歩行者用灯器３の灯色が青でないときに交通弱者が横断歩道に歩を踏み出したりする危険を防止している。このような異常は、例えば、スピーカ１２の入力インピーダンスが経年変化等の何らかの原因により設計値から変動していて、スピーカ１２の入力インピーダンスとスピーカ駆動増幅器１１の出力インピーダンスに不整合（ミスマッチ）が生じているとき等に生じ得る。
【００４２】
図２のステップＳ１２において表示部２の表示がＯＦＦか否かの判定がされたとき、その判定がＮＯであるとき、すなわち表示部２にメッセージ“おしてください”が表示されているときであり、歩行者用灯器３が青点滅から赤に切り替ってから歩行者誘導音Ａを出力したことを示し、図２の赤判定のステップＳ１３以降の処理を正常に終了したことを示す。従って、図１２における制御部１０から誘導音信号１１０として歩行者誘導音が出力されていない状態であり、スピーカ１２から誘導音を出力していない。従って、上述のステップＳ１１において判定がＮＯであるときと同様に処理がされる。ステップＳ２１において音響検出がない（ＮＯ）の判定がされることは正常であり図１のステップＳ２へ戻り、処理が継続され、ステップＳ２１で音響の検出あり（ＹＥＳ）と判定されたということは、実施形態に異常が発生していることを意味し、制御部１０は実施形態の音声案内押ボタン箱１に異常が生じていると判断し、システムリセット（ステップＳ２２）をし、処理を停止（ストップ）する。
【００４３】
次に、図１においてステップＳ４で、センサ検出あり（ＹＥＳ）のとき、すなわち検出信号１１６ｂが所定閾値を超えたと判定されたときは、横断者あり判定（ステップＳ１０）の処理手順につき、図３を参照して説明する。図３では、まず表示部１の表示がＯＦＦか否かが判定される（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の判定がＹＥＳであるとき、すなわち表示部１にメッセージの表示がないときは、歩行者用灯器３が青点滅から赤に切り替ってから歩行者誘導音Ｂを出力したことを示す音響フラグＦが“０”であるか否かが判定される（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において、音響フラグＦが“０”である（ＹＥＳ）と判定されたときは、歩行者誘導音Ｂを出力していないことを示す。次に表示部２の表示がＯＮか否かが判定される（ステップＳ３３）。このステップＳ３３の判定がＹＥＳであるとき、すなわち表示部２に“おしてください”が表示されているときは、音響フラグＦを“１”にセット（ステップＳ３４）して歩行者誘導音Ｂを出力する処理を始め、歩行者誘導音Ｂ“押ボタンを押してください”を誘導音信号１１０として出力する（ステップＳ３５）。以下、ステップＳ３６〜Ｓ４２は、図２におけるステップＳ１６〜Ｓ２２と同様である。但し、図９の表に示してあるように、歩行者誘導音Ｂの音響時間最小値Taminは３秒、音響時間最大値Tamaxは３．５秒である点で、歩行者誘導音Ａのこれら値とは相違している。
【００４４】
また、ステップ３１において、ＮＯ判定のときは、表示部１にメッセージ“おまちください”が表示されているときであり、後述する図４の押しボタンあり判定のステップＳ５３以降の処理を正常に終了したことを示す。ステップＳ３２において、音響フラグＦが“１”である（ＮＯ）と判定されたときは、歩行者用灯器３が青点滅から赤に切り替ってから歩行者誘導音Ｂを出力したことを示し、図３の横断者あり判定のステップＳ３４以降の処理を正常に終了したことを示す。ステップＳ３１およびステップＳ３２におけるＮＯは、いずれも図１２における制御部１０から誘導音信号１１０として歩行者誘導音を出力していないことを示すから、ステップＳ４１は、図２におけるステップＳ２１と同様である。また、ステップ３３において、ＮＯ判定のときは、歩行者用灯器３が青点滅から赤に切り替ってから歩行者誘導音Ａを出力していないことを示し、図２の赤判定の手順に進む（ステップＳ４３）。ステップＳ４３は、図１におけるステップＳ５と同様である。
【００４５】
次に、図１においてステップＳ３で、押ボタン２５が押された（ＹＥＳ）とき、すなわち押ボタン信号２０５が “１” であると判定されたときは、押ボタンあり判定（ステップＳ９）の処理手順につき、図４を参照して説明する。図４では、まず表示部１の表示がＯＦＦか否かが判定される（ステップＳ５１）。ステップＳ５１の判定がＹＥＳであるとき、すなわち表示部１にメッセージの表示がないときは、表示部２の表示がＯＮか否かが判定される（ステップＳ５２）。このステップＳ５２の判定がＹＥＳであるとき、すなわち表示部２に“おしてください”が表示されているときは、表示部１の表示をＯＮにするコマンドを出し（ステップＳ５３）、メッセージ“おまちください”を表示部１に表示する。続いて、表示部２の表示をＯＦＦにするコマンドを出し（ステップＳ５４）、表示部２のメッセージを消去して歩行者誘導音Ｃを出力する処理を始め、歩行者誘導音Ｃ“次の青信号までしばらくお待ち下さい”を誘導音信号１１０として出力する（ステップＳ５５）。以下、ステップＳ５６〜Ｓ６２は、図２におけるステップＳ１６〜Ｓ２２と同様である。但し、図９の表に示してあるように、歩行者誘導音Ｃの音響時間最小値Taminは６秒、音響時間最大値Tamaxは６．５秒である点で、歩行者誘導音Ａのこれら値とは相違している。
【００４６】
また、ステップ５１において、ＮＯ判定のときは、表示部１にメッセージ“おまちください”が表示されているときであり、歩行者用灯器３が青点滅から赤に切り替ってから歩行者誘導音Ｃを出力したことを示し、図４の押ボタンあり判定のステップＳ５３以降の処理を正常に終了したことを示す。ステップＳ５１におけるＮＯは、図１２における制御部１０から誘導音信号１１０として歩行者誘導音を出力していないことを示すから、ステップＳ６１は、図２におけるステップＳ２１と同様である。また、ステップ５２において、ＮＯ判定のときは、歩行者用灯器３が青点滅から赤に切り替ってから歩行者誘導音Ａを出力していないことを示し、図２の赤判定の手順に進む（ステップＳ６３）。ステップＳ６３は、図１におけるステップＳ５と同様である。
【００４７】
次に、図１においてステップＳ６で、歩行者用灯器３の灯色が青点滅ではない（ＮＯ）と判定されたときは、青判定（ステップＳ７）の処理手順につき、図５を参照して説明する。図５では、まず歩行者用灯器３が赤から青に切り替ってから歩行者誘導音Ｄおよび歩行者用灯器３が青から青点滅に切り替ってから歩行者誘導音Ｅを出力したことを示す青判定フラグＧが“０”であるか否かが判定される（ステップＳ７１）。ステップＳ７１において、青判定フラグＧが“０”である（ＹＥＳ）と判定されたときは、歩行者用灯器３が赤から青に切り替ってから歩行者誘導音Ｄを出力していないことを示す。次に青判定フラグＧを“１”にセットする（ステップＳ７２）。続いて、表示部１の表示をＯＦＦにするコマンドを出し（ステップＳ７３）、さらに表示部２の表示もＯＦＦにするコマンドを出し（ステップＳ７４）、音響フラグＦを“０”にセット（ステップＳ７５）して歩行者誘導音Ｄを出力する処理を始め、歩行者誘導音Ｄ“ピンポン信号が青になりました”を誘導音信号１１０として出力する（ステップＳ７６）。以下、ステップＳ７７〜Ｓ８３は、図２におけるステップＳ１６〜Ｓ２２と同様である。但し、図９の表に示してあるように、歩行者誘導音Ｄの音響時間最小値Taminは５秒、音響時間最大値Tamaxは５．５秒である点で、歩行者誘導音Ａのこれら値とは相違している。
【００４８】
また、ステップＳ７１において、ＮＯ判定のときは、歩行者用灯器３が赤から青に切り替ってから歩行者誘導音Ｄを出力したことを示し、図５の青判定のステップＳ７２以降の処理を正常に終了したことを示す。ステップＳ７１におけるＮＯは、図１２における制御部１０から誘導音信号１１０として歩行者誘導音を出力していないことを示すから、ステップＳ８２は、図２におけるステップＳ２１と同様である。
【００４９】
次に、図１においてステップＳ６で、歩行者用灯器３の灯色が青点滅のとき（ＹＥＳ）と判定されたときは、青点滅判定（ステップＳ８）の処理手順につき、図６を参照して説明する。まず、青判定フラグＧが“１”であるか否かが判定される（ステップＳ９１）。ステップＳ９１において、青判定フラグＧが“１”である（ＹＥＳ）と判定されたときは、歩行者用灯器３が青から青点滅に切り替ってから歩行者誘導音Ｅを出力していないことを示す。次に青判定フラグＧを“０”にセット（ステップＳ９２）して歩行者誘導音Ｅを出力する処理を始め、歩行者誘導音Ｅ“信号が赤になります”を誘導音信号１１０として出力する（ステップＳ９３）。以下、ステップＳ９４〜Ｓ１００は、図２におけるステップＳ１６〜Ｓ２２と同様である。但し、図９の表に示してあるように、歩行者誘導音Ｅの音響時間最小値Taminは２．５秒、音響時間最大値Tamaxは３秒である点で、歩行者誘導音Ａのこれら値とは相違している。
【００５０】
また、ステップＳ９１において、ＮＯ判定のときは、歩行者用灯器３が青から青点滅に切り替ってから歩行者誘導音Ｅを出力したことを示し、図６の青点滅判定のステップＳ９２以降の処理を正常に終了したことを示す。ステップＳ９１におけるＮＯは、図１２における制御部１０から誘導音信号１１０として歩行者誘導音を出力していないことを示すから、ステップＳ９９は、図２におけるステップＳ２１と同様である。
【００５１】
（実施の形態の効果）
以上に、図１乃至図７のフローチャートを参照し、図１２の音声案内押ボタン箱１の作動を詳しく述べ、特に図７におけるステップＳ１１３，Ｓ１１７，Ｓ１１８ついて説明したところから明らかなように、歩行者誘導音の出力開始から音響開始時間最大値Tsmax内の時間に音響検出がないと判定されとき（ステップＳ１１３でＮＯ）、また、音響出力が開始されてから音響時間最大値Tamax以内の時間に音響が停止しなかったと判定されたとき（ステップＳ１１７でＮＯ）、さらには音響出力が開始されてから音響時間最小値Tamin以内の時間に音響が停止してしまったとき（ステップＳ１１８でＮＯ）には、制御部１０で実行されているプログラムの処理どおりには歩行者誘導音が出力されていないことになるので、制御部１０は実施形態の音声案内押ボタン箱１に何らかの異常が生じていると判断する。このように、音声案内押ボタン箱１に異常が生じていると判断されるときは、制御部１０の処理部１０Ａでの処理をシステムリセットにし、誘導音信号１１０の出力を停止し、誤った誘導音がスピーカ１２から出力されたり、歩行者用灯器３の灯色が青でないときに交通弱者が横断歩道に歩を踏み出したりする危険を防止している。
【００５２】
また、本実施の形態では、音響の出力があるべきでないときに音響を検出したとき、すなわち図２乃至図６におけるステップＳ２１，Ｓ４１，Ｓ６１，Ｓ８２，Ｓ９９で音響の検出あり（ＹＥＳ）の判定があったときも、制御部１０は実施形態の音声案内押ボタン箱１に異常が生じていると判断し、システムリセットを行い、続いてプログラムの実行を停止し（ストップ）、交通弱者の安全を図っている。
【００５３】
これらの異常は、例えば、スピーカ１２の入力インピーダンスが経年変化等の何らかの原因により設計値から変動していて、スピーカ１２の入力インピーダンスとスピーカ駆動増幅器１１の出力インピーダンスに不整合（ミスマッチ）が生じているとき等に生じ得る。
【００５４】
なお、上述のような異常と判定されたときは、制御部１０の作動を停止するのではなく、通信手段（図示していない。）により、交通信号制御機２の監視をする装置に音声案内押ボタン箱１の異常を通知するようにしてもよい。或いは、制御部１０が作動を停止する直前に、通信手段により、交通信号制御機２の監視をする装置に音声案内押ボタン箱１の異常を通知し、その後に、制御部１０をシステムリセットにして、続いて制御部１０の作動を停止するようにしてもよい。
【００５５】
（付記）
以上に、本発明に係る実施形態について、詳細に説明したことからも明らかなように、前述の実施形態の一部または全部は、以下の各付記のようにも記載することができるが、本発明はかかる場合に限るものではないことは言うまでもない。
【００５６】
（付記１）歩行者用灯器が設けられている横断歩道の近傍の歩行者を検出する歩行者検知手段と、前記横断歩道の横断に有用な誘導音の信号である誘導音信号を生成し、出力する制御部と、前記誘導音信号を音声に変換し、誘導音として出力するスピーカとを有する音声案内押ボタン箱において、
前記スピーカに入力される前記誘導音信号をモニタし、モニタした音響信号を前記制御部に供給する音響信号生成手段を有し、
前記制御部は、予め前記誘導音信号の長さを記憶し、前記スピーカに所定の誘導音を出力するために出力した前記誘導音信号に対応して記憶している前記誘導音信号の長さと、前記音響信号生成手段から前記音響信号を検出した長さと、を比較する
ことを特徴とする音声案内押ボタン箱。
【００５７】
（付記２）前記制御部は、予め前記誘導音信号を出力してから前記音響信号が入力するまでの時間を記憶し、記憶している前記誘導音信号を出力してから前記音響信号が入力するまでの時間と、スピーカに所定の誘導音を出力するために前記誘導音信号を出力してから前記音響信号生成手段から前記音響信号を検出される時間までの時間を比較することを特徴とする前記付記１に記載の音声案内押ボタン箱。
【００５８】
（付記３）前記制御部は、前記誘導音信号を出力してから所定の開始時間最大値Tsmax以内に、前記音響信号の検出をしないときは、前記誘導音信号の出力を停止することを特徴とする前記付記２に記載の音声案内押ボタン箱。
【００５９】
（付記４）前記制御部は、前記音響信号の検出をしてから所定の音響時間最小値Tamin以内に、前記音響信号の検出ができなくなったときは、前記誘導音信号の出力を停止することを特徴とする前記付記１乃至３に記載の音声案内押ボタン箱。
【００６０】
（付記５）前記制御部は、前記音響信号の検出をしてから所定の音響時間最大値Tamaxを超えて、前記音響信号を検出したときは、前記誘導音信号の出力を停止することを特徴とする前記付記１乃至４に記載の音声案内押ボタン箱。
【００６１】
（付記６）前記歩行者が前記横断歩道を渡ろうとするときに押される押ボタンを更に有し、
前記音響信号は、前記スピーカに入力される前記誘導音信号のレベルが適正なレベルであるか否かを表し、
前記制御部は、交通信号制御機から前記歩行者用灯器に送られる歩行者用灯色信号と、前記押ボタンから前記押ボタンが押されたか否かを表す信号として出力される押ボタン信号と、前記歩行者検知手段から前記歩行者の検出の有無を表す信号として出力される検出信号と、前記音響信号とに基づき前記誘導音信号を生成し、
前記歩行者用灯色信号が赤を表し、前記押ボタンが押されていないことを前記押ボタン信号が表し、前記歩行者の検出がないことを検出信号が表すとき、前記制御部は、信号が赤になったことを意味する前記誘導音の出力を開始する前に、前記誘導音信号のレベルが前記適正なレベルであることを前記音響信号が表すときは、前記誘導音信号の出力を停止することを特徴とする前記付記１乃至５の何れかに記載の音声案内押ボタン箱。
【００６２】
（付記７）前記歩行者用灯色信号が赤を表し、前記押ボタンが押されていないことを前記押ボタン信号が表し、前記歩行者の検出があることを検出信号が表すとき、前記制御部は、前記押ボタンを押すことを勧めることを意味する前記誘導音の出力を開始する前に、前記誘導音信号のレベルが前記適正なレベルであることを前記音響信号が表すときは、前記誘導音信号の出力を停止することを特徴とする前記付記６に記載の音声案内押ボタン箱。
【００６３】
（付記８）前記歩行者用灯色信号が赤を表し、前記押ボタンが押されたことを前記押ボタン信号が表すとき、前記制御部は、次の青信号まで待つことを求めることを意味する前記誘導音の出力を開始する前に、前記誘導音信号のレベルが前記適正なレベルであることを前記音響信号が表すときは、前記誘導音信号の出力を停止することを特徴とする前記付記６または７に記載の音声案内押ボタン箱。
【００６４】
（付記９）前記歩行者用灯色信号が赤を表さず、しかも青の点滅も表さないとき、前記制御部は、信号が青になったことの案内を意味する前記誘導音の出力を開始する前に、前記誘導音信号のレベルが前記適正なレベルであることを前記音響信号が表すときは、前記誘導音信号の出力を停止することを特徴とする前記付記６乃至８の何れかに記載の音声案内押ボタン箱。
【００６５】
（付記１０）前記歩行者用灯色信号が赤を表さず、青の点滅を表すとき、前記制御部は、信号が間もなく赤になることの警告案内を意味する前記誘導音の出力を開始する前に、前記誘導音信号のレベルが前記適正なレベルであることを前記音響信号が表すときは、前記誘導音信号の出力を停止することを特徴とする前記付記６乃至９の何れかに記載の音声案内押ボタン箱。
【００６６】
（付記１１）前記交通信号制御機の作動を監視する監視装置と通信をする通信装置を有し、
前記制御部は、前記誘導音信号の出力の停止をするのに代えて、前記通信装置により、異常の発生を前記監視装置に通知することを特徴とする前記付記６乃至１０の何れかに記載の音声案内押ボタン箱。
【００６７】
（付記１２）前記交通信号制御機の作動を監視する監視装置と通信をする通信装置を有し、
前記制御部は、前記誘導音信号の出力の停止をするのに先立って、前記通信装置により、異常発生の通知を前記監視装置に対し行い、前記通知の後に前記制御部の作動を停止することを特徴とする前記付記６乃至１１の何れかに記載の音声案内押ボタン箱。
【００６８】
（付記１３）ＣＰＵ等でなる処理部および記憶部を有するハードウエアと、このハードウエア上で実行されるコンピュータプログラムとで前記制御部を構成することを特徴とする前記付記１ないし１２の何れかに記載の音声案内押ボタン箱。
【００６９】
なお、上述の実施形態については、本発明の理解を容易にするために構成や作動を具体的に説明したが、本発明がこれら具多例に限定されるものでないことは勿論である。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。
【符号の説明】
【００７０】
１，１Ａ    音声案内押ボタン箱
２    交通信号制御機
３    歩行者用灯器
４    車両用灯器
５    柱
１０，２０    制御部
１０Ａ    処理部
１０Ｂ    記憶部
１１    スピーカ駆動増幅器
１２    スピーカ
１３    トランス
１４    増幅器
１５    比較器
１６    超音波センサ
１６ａ    超音波送波器
１６ｂ    超音波受波器
１７    表示部１
１８    表示部２
２５    押ボタン
１０１    時間測定部
１０２    時間比較部
１１０，１１１，１１３，１１４    誘導音信号
１１５    音響信号
１１６    検出信号
１１７，１１８    表示メッセージ信号
２０１    歩行者用灯色信号
２０２    車両用灯色信号
２０５    押ボタン信号
Ｘ    音響時間最小値Tamin保存レジスタ
Ｙ    音響時間最大値Tamax保存レジスタ
Ｚ    音響開始時間最大値Tsmax保存レジスタ
【図１】
2018067076.tif 000003
【図２】
2018067076.tif 000004
【図３】
2018067076.tif 000005
【図４】
2018067076.tif 000006
【図５】
2018067076.tif 000007
【図６】
2018067076.tif 000008
【図７】
2018067076.tif 000009
【図８】
2018067076.tif 000010
【図９】
2018067076.tif 000011
【図１０】
2018067076.tif 000012
【図１１】
2018067076.tif 000013
【図１２】
2018067076.tif 000014
【図１３】
2018067076.tif 000015
【図１４】
2018067076.tif 000016
【図１５】
2018067076.tif 000017