(57)【要約】      （修正有）【課題】振動を使って、機能および操作性などの向上を図ることのできる情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置１００は、演算処理ユニットを具備する。前記演算処理ユニットは、複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成する演算処理ユニット
を具備する情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第１の特徴情報として、前記第１の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第１の低域成分の信号を抽出する
情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第２の特徴情報として、前記第２の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第２の低域成分を抽出する
情報処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第１の低域成分の信号に、前記第２の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第２の触覚提示デバイスから前記第１の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第１の逆位相信号を加算した信号を、前記第１の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。
【請求項５】
請求項３に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第２の低域成分の信号に、前記第１の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第１の触覚提示デバイスから前記第２の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第２の逆位相信号を加算した信号を、前記第２の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。
【請求項６】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、筐体に設けられ、
前記演算処理ユニットは、前記筐体の姿勢の向きに依存する前記複数の触覚提示デバイスの位置関係の向きが重力方向および水平方向のいずれに近いかを判定し、前記位置関係における向きが水平方向に近いと判定された場合、前記第１の特徴情報に基づいて前記第１の触覚提示信号を生成し、かつ、前記第２の特徴情報に基づいて前記第２の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記位置関係における向きが重力方向に近いと判定された場合、前記複数チャンネルの音声の信号からモノラル音声信号を生成し、前記モノラル音声信号に基づいて、前記第１の触覚提示信号及び前記第２の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記モノラル音声信号から第３の特徴情報を抽出し、第３の特徴情報に基づいて、前記第１の触覚提示信号及び前記第２の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第３の特徴情報として、前記モノラル音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第３の低域成分の信号を抽出する
情報処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第３の低域成分の信号を、前記第１の触覚提示信号として生成し、かつ、前記第３の低域成分の信号の逆位相の信号を、前記第２の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、表示デバイスを含む筐体において、前記表示デバイスの一の座標軸方向の両端部である第１の端部および第２の端部に設けられる
情報処理装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、ウェアラブルデバイスに設けられる
情報処理装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、ベルトのタイプのウェアラブルデバイスに設けられる
情報処理装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、前記ベルトがユーザの身体に装着されたときの第１の側及び第１の側とは反対側の第２の側に設けられる
情報処理装置。
【請求項１５】
演算処理ユニットが、
複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、
前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成する
情報処理方法。
【請求項１６】
複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成する演算処理ユニットとして、
コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１７】
情報処理端末からの要求をネットワークを通じて受け、複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成し、前記第１の触覚提示信号及び前記第２の触覚提示信号の各情報を前記ネットワークを通じて前記情報処理端末に送信する制御部
を具備する情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、例えばモバイル機器などの情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、人間の可聴域はだいたい２０Ｈｚから２０，０００Ｈｚと言われ、デジタルオーディオ信号の周波数特性もこれに合わせて設定される。しかしながら、低い帯域、特に１００Ｈｚ以下の低域は人間の鼓膜振動を通して音として感知しにくいとされている。また、スピーカにおいても１００Ｈｚ以下の低域音の再現能力に限界がある。その対応策として、５．１ｃｈのオーディオのウーハー（低音）成分を振動デバイスの振動に置き換えて再現する技術が知られる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４−２２９３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スマートフォンなどの情報処理装置に内蔵された振動デバイスは、主に、タッチセンサーパネルに対する操作応答や着信時などの通知などに利用されることにとどまっている。特許文献１に見られるように、５．１ｃｈのオーディオのウーハー（低音）成分を振動で再現する技術などがあるが、情報処理装置において振動デバイスをさらに有効に応用するための技術は未だ不十分である。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、振動を使って、機能および操作性などの向上を図ることのできる情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本技術に係る情報処理装置は、演算処理ユニットを具備する。前記演算処理ユニットは、複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成する。
【０００７】
上記情報処理装置において、前記演算処理ユニットは、前記第１の特徴情報として、前記第１の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第１の低域成分の信号を抽出してもよい。
【０００８】
上記情報処理装置において、前記演算処理ユニットは、前記第２の特徴情報として、前記第２の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第２の低域成分を抽出してもよい。
【０００９】
上記情報処理装置において、前記演算処理ユニットは、前記第１の低域成分の信号に、前記第２の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第２の触覚提示デバイスから前記第１の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第１の逆位相信号を加算した信号を、前記第１の触覚提示信号として生成してもよい。
【００１０】
上記情報処理装置において、前記演算処理ユニットは、前記第２の低域成分の信号に、前記第１の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第１の触覚提示デバイスから前記第２の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第２の逆位相信号を加算した信号を、前記第２の触覚提示信号として生成してもよい。
【００１１】
上記情報処理装置において、前記複数の触覚提示デバイスは、筐体に設けられ、前記演算処理ユニットは、前記筐体の姿勢の向きに依存する前記複数の触覚提示デバイスの位置関係の向きが重力方向および水平方向のいずれに近いかを判定し、前記位置関係における向きが水平方向に近いと判定された場合、前記第１の特徴情報に基づいて前記第１の触覚提示信号を生成し、かつ、前記第２の特徴情報に基づいて前記第２の触覚提示信号を生成してもよい。
【００１２】
上記情報処理装置において、前記演算処理ユニットは、前記位置関係における向きが重力方向に近いと判定された場合、前記複数チャンネルの音声の信号からモノラル音声信号を生成し、前記モノラル音声信号に基づいて、前記第１の触覚提示信号及び前記第２の触覚提示信号を生成してもよい。
【００１３】
上記情報処理装置において、前記演算処理ユニットは、前記モノラル音声信号から第３の特徴情報を抽出し、第３の特徴情報に基づいて、前記第１の触覚提示信号及び前記第２の触覚提示信号を生成してもよい。
【００１４】
上記情報処理装置において、前記演算処理ユニットは、前記第３の特徴情報として、前記モノラル音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第３の低域成分の信号を抽出してもよい。
【００１５】
上記情報処理装置において、前記演算処理ユニットは、前記第３の低域成分の信号を、前記第１の触覚提示信号として生成し、かつ、前記第３の低域成分の信号の逆位相の信号を、前記第２の触覚提示信号として生成してもよい。
【００１６】
上記情報処理装置において、前記複数の触覚提示デバイスは、表示デバイスを含む筐体において、前記表示デバイスの一の座標軸方向の両端部である第１の端部および第２の端部に設けられていてもよい。
【００１７】
上記情報処理装置において、前記複数の触覚提示デバイスは、ウェアラブルデバイスに設けられていてもよい。
【００１８】
上記情報処理装置において、前記複数の触覚提示デバイスは、ベルトのタイプのウェアラブルデバイスに設けられていてもよい。
【００１９】
上記情報処理装置において、前記複数の触覚提示デバイスは、前記ベルトがユーザの身体に装着されたときの第１の側及び第１の側とは反対側の第２の側に設けられていてもよい。
【００２０】
本技術に係る情報処理方法は、演算処理ユニットが、複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成する。
【００２１】
本技術に係るプログラムは、複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成する演算処理ユニットとして、コンピュータを機能させる。
【００２２】
本技術に係る情報処理装置は、制御部を具備する。前記制御部は、情報処理端末からの要求をネットワークを通じて受け、複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成し、前記第１の触覚提示信号及び前記第２の触覚提示信号の各情報を前記ネットワークを通じて前記情報処理端末に送信する。
【００２３】
本技術に係る他の観点による情報処理装置は、
筐体と、
画像を表示可能な表示画面を有する表示デバイスと、
前記筐体の前記表示画面の一の座標軸方向の両端部である第１の端部および第２の端部に配設された２つの振動デバイスと、
前記表示デバイスの表示画面に表示されるオブジェクトの移動に倣って、この前記２つの振動デバイスを時間をずらして振動させるように制御をする演算処理ユニットと
を具備する。
【００２４】
この情報処理装置において、演算処理ユニットは、前記２つの振動デバイスを異なる周波数で振動させるように構成されたものであってよい。
【００２５】
本技術に係るさらに他の観点による情報処理装置は、
筐体と、
画像を表示可能な表示画面を有する表示デバイスと、
前記表示デバイスに重ねて設けられたタッチセンサーパネルと、
前記筐体の前記表示画面の一方の座標軸方向の両端部である第１の端部および第２の端部に配設され、前記表示画面の少なくとも他方の座標軸方向に各々振動する２つの振動デバイスと、
前記表示デバイスに操作用画面が表示されているとき、前記タッチセンサーパネルに対するタッチ操作が検出された場合に、前記２つの振動デバイスを同位相で振動させるように制御をする演算処理ユニットと
を具備する。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本技術によれば、振動を使って、機能および操作性などの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本技術に係る第１の実施形態の情報処理装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の情報処理装置におけるＬ側の振動デバイスおよびＲ側の振動デバイスの配置とそれぞれの振動方向の例を示す図である。
【図３】図１の情報処理装置をユーザが両手で持った状態を示す図である。
【図４】ステレオ音声信号からＲＬの振動波形が生成されるまでの処理を示す波形図である。
【図５】Ｌ側とＲ側の振動デバイスを振動させた場合に発生する振動ノイズについて説明するための図である。
【図６】演算処理ユニットにおいて振動ノイズをキャンセルすることが可能な振動波形を生成する部分の構成を示す図である。
【図７】図１の情報処理装置をユーザが片手で持った状態を示す図である。
【図８】情報処理装置の筐体の向きに対応したＬＲ各々の振動波形の生成方法を示すフローチャートである。
【図９】図１の情報処理装置をユーザが片手で持ったときの各振動デバイスの振動方向を示す図である。
【図１０】振動通知による振動波形の生成の手順を示すフローチャートである。
【図１１】Ｌ側とＲ側の各振動デバイスを互いに逆位相で振動させた場合のタッチセンサーパネル面での振動の大きさの分布を示す図である。
【図１２】Ｌ側とＲ側の各振動デバイスを互いに同一位相で振動させた場合のタッチセンサーパネル面での振動の大きさの分布を示す図である。
【図１３】図１の情報処理装置のディスプレイの画面に、移動するオブジェクトが表示される様子を示す図である。
【図１４】表示されるオブジェクトの移動に合わせたＬ側およびＲ側の振動波形の例を示す図である。
【図１５】さらに２つの振動デバイスが追加された情報処理装置を示す図である。
【図１６】本技術を適用したステレオ振動ベルトの装着状態を示す正面図である。
【図１７】ユーザの腰部に装着されたステレオ振動ベルトの上面図である。
【図１８】非装着時のステレオ振動ベルトの展開図である。
【図１９】ステレオ振動ベルトにおけるコントローラの構成を示すブロック図である。
【図２０】ステレオ振動ベルトにおける左右の振動デバイスを上下方向に振動させることを示す正面図である。
【図２１】図２０のステレオ振動ベルトにおいて左右の振動デバイスの振動の上下の向きを互いに逆向きとしたことを示す正面図である。
【図２２】ステレオ振動ベルトにおける左右の振動デバイスを前後水平方向に振動させることを示す上面図である。
【図２３】図２２のステレオ振動ベルトにおいて左右の振動デバイスの振動の前後の向きを互いに逆向きとしたことを示す上面図である。
【図２４】図２２のステレオ振動ベルトにおいて左右の振動デバイスの振動の前後の向きを互いに同じにしたことを示す上面図である。
【図２５】ステレオ振動ベルトにおける左右の振動デバイスをベルト体厚さ方向に振動させることを示す正面図である。
【図２６】図２５のステレオ振動ベルトにおいて左右の振動デバイスの振動のベルト体厚さ方向の向きを互いに同じにしたことを示す正面図である。
【図２７】本技術を適用したステレオ振動デバイスシステムを示す正面図である。
【図２８】ステレオ振動デバイスシステムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図２９】ステレオ振動ベルトの変形例を示す上面図である。
【図３０】ユーザの手具に装着可能なステレオ振動ベルトを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本技術の実施の形態を図面をもとに説明する。
＜第１の実施形態＞
【００２９】
以下、本技術の実施の形態を図面をもとに説明する。
本実施形態は、本技術を、例えばスマートフォンなどの携帯型、あるいはウェアラブル型のモバイル機器などの情報処理装置に適用したものである。
【００３０】
［情報処理装置の構成］
図１は、本技術に係る第１の実施形態の情報処理装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
同図に示すように、この情報処理装置１００は、演算処理ユニット１、ディスプレイ２、加速度センサー３、ジャイロセンサー４、音声出力アンプ５、Ｌ（左）側のスピーカ６Ｌ（音出力デバイス）、Ｒ（右）側のスピーカ６Ｒ（音出力デバイス）、Ｌ側の振動デバイス駆動回路７Ｌ、Ｒ側の振動デバイス駆動回路７Ｒ、Ｌ側の振動デバイス８Ｌ（触覚提示デバイス）、Ｒ側の振動デバイス８Ｒ（触覚提示デバイス）などを有する。
【００３１】
演算処理ユニット１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭからＲＡＭのメインメモリ領域にロードされたオペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムを実行するための演算処理を実行する。具体的には、ＣＰＵは、演算処理ユニット１に接続されたディスプレイ２の表示制御や、図示しないカメラユニットによって撮像された映像の処理、加速度センサー３により生成された加速度データの処理、図示しない近接センサーにより生成された近接データの処理、ジャイロセンサー４により生成された角加速度データの処理などを行う。さらに、ＣＰＵは、Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒをそれぞれ目的の振動波形で振動させるように、Ｌ側の振動デバイス駆動回路７ＬおよびＲ側の振動デバイス駆動回路７Ｒを制御する。
【００３２】
ディスプレイ２は、画像を表示するパネル型の表示器と、演算処理ユニット１から供給された表示データをもとに表示器に出力をする信号を生成する表示駆動回路とを有する。なお、ディスプレイ２の表示器には、ユーザによりタッチされた座標信号を生成して演算処理ユニット１に供給するタッチセンサーパネルが設けられてもよい。
【００３３】
加速度センサー３は、情報処理装置１００に加えられた３軸方向（ｘｙｚ軸方向）の加速度を検出するセンサーである。情報処理装置１００のディスプレイ２の画面における縦横の２軸方向をｘ軸方向およびｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向に対して直交する方向をｚ軸方向とする。
【００３４】
ジャイロセンサー４は、情報処理装置１００に与えられた３軸（ｘｙｚ軸）の個々の軸回り方向の角加速度を検出するセンサーである。ジャイロセンサー４によって検出された角加速度データは、演算処理ユニット１において、例えば、情報処理装置１００の姿勢の検出や手振れ補正などの処理で用いられる。
【００３５】
音声出力アンプ５は、演算処理ユニット１より供給されたＬ側の音声データからＬ側のスピーカ６Ｌを駆動するための信号を生成するとともに、演算処理ユニット１より供給されたＲ側の音声データからＲ側のスピーカ６Ｒを駆動するための信号を生成する。
【００３６】
Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒはそれぞれ、情報処理装置１００に振動を発生させるデバイスである。本実施形態では、振動時間、振動周波数、振動振幅などを可変して任意の振動波形を高い自由度で発生させることが可能な構造をもつ振動デバイスが用いられる。例えば、リニア・バイブレーター、ピエゾ素子などの振動デバイスが用いられる。
【００３７】
Ｌ側の振動デバイス駆動回路７Ｌは、演算処理ユニット１より供給されたＬ側の振動データをもとにＬ側の振動デバイス８Ｌに駆動信号を供給する。
Ｒ側の振動デバイス駆動回路７Ｒは、演算処理ユニット１より供給されたＲ側の振動データをもとにＲ側の振動デバイス８Ｒに駆動信号を供給する。
【００３８】
演算処理ユニット１は、Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒの制御に関して、出力するステレオ音声信号からＬ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒのそれぞれの振動波形を生成するように構成される。各振動デバイス８Ｌ、８Ｒの振動波形を生成する方法については後で説明する。
【００３９】
［２つの振動デバイスの配置と振動方向］
図２は、本技術にかかる情報処理装置１００をスマートフォンとして構成した場合のＬ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒの配置とそれぞれの振動方向の例を示す図である。
ここで、情報処理装置１００のディスプレイ２の画面における縦横の２軸方向のうち、より長い方向をｘ方向、より短い方向をｙ方向とする。
【００４０】
この例では、Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒは、情報処理装置１００の筐体１０１内のｘ方向の両端部に配置される。Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒの振動方向はｙ方向とされている。これにより、情報処理装置１００の重心ＧからＬ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒを可及的に離して配置できるとともに、Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒの振動方向が、Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒの各位置と重心Ｇを結んだ直線に対して直交する向きとなる。したがって、Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒの振動によって力のモーメントが発生し、より大きなエネルギーの振動を発生させることができる。
【００４１】
また、図３に示すように、ユーザが情報処理装置１００の筐体１０１のｘ方向の両端部を左右の手で略水平な姿勢で持った場合に、ユーザの手には略重力方向に沿った方向の振動が伝わる。ここで、人は重力方向の振動に対する感度が、水平方向の振動に対する感度よりも高いとされているので、ユーザに振動をより高い感度で与えることができる。
【００４２】
また、図２では、Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒの振動方向を、Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒの各位置と重心Ｇを結んだ直線に対して直交する向き（ｙ方向）としたが、少なくともｙ方向の成分を含む向きに振動させてもよい。あるいは、ｘ方向に振動させるようにしてもよい。これにより、情報処理装置１００の筐体１０１がｘ方向に伸び縮みするような感覚をユーザに与えることができる。さらには、Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒをｚ軸方向に振動させてもかまわない。
【００４３】
また、情報処理装置１００の筐体１０１のｙ方向の両端部にＬ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒを配設してもよい。あるいは、Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒとも、複数の振動デバイスで構成されたものであってよい。
【００４４】
［ステレオ音声からの振動波形の生成］
次に、演算処理ユニット１によるＬ側のスピーカ６ＬおよびＲ側のスピーカ６Ｒに出力させるステレオ音声の信号からＬ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒのそれぞれの振動波形を生成する動作を説明する。
【００４５】
一般的に、人間の可聴域は２０Ｈｚから２０，０００Ｈｚ程度と言われ、デジタルオーディオ信号の周波数特性もこれに合わせて設定される。しかしながら、低い帯域、特に１００Ｈｚ以下の低域は人間の鼓膜振動を通して音として感知しにくいとされている。また、スピーカにおいても１００Ｈｚ以下の低域音の再現能力に限界がある。その対応策として、５．１ｃｈのオーディオのウーハー（低音）成分を振動デバイスの振動に置き換えて再現する技術が知られる（特許文献１参照）。しかし、この方法では１ｃｈの振動しか生成されない。１ｃｈの振動では、振動により情報を表現する場合の拡張性に限界がある。
【００４６】
これに対して、本実施形態の情報処理装置１００では、演算処理ユニット１が、以下のようにして、Ｌ側のスピーカ６ＬおよびＲ側のスピーカ６Ｒに出力するステレオ音声信号からＬ側およびＲ側それぞれの振動波形をＬＲ別々に生成する。
【００４７】
図４はステレオ音声信号からＲＬの振動波形が生成までの処理を示す波形図である。
演算処理ユニット１は、例えば、メモリに保存されたファイルやストリーミング受信した情報などから再生したステレオ音声（複数チャンネルの音声）の信号から所定の低域成分の信号を抽出する。より具体的には、演算処理ユニット１は、Ｌ側の音声信号（第１のチャンネルに対応する第１の音声信号）から例えば１００Ｈｚ以下などの低域成分の信号（所定の周波数以下の周波数帯に属する第１の低域成分の信号：第１の特徴情報）を抽出するとともに、Ｒ側の音声信号（第２のチャンネルに対応する第２の音声信号）から例えば１００Ｈｚ以下などの低域成分の信号（所定の周波数以下の周波数帯に属する第２の低域成分の信号：第２の特徴情報）を抽出する。
なお、再生したステレオ音声信号は、音声出力アンプ５にて増幅され、Ｌ側のスピーカ６ＬおよびＲ側のスピーカ６Ｒに出力される。
【００４８】
次に、演算処理ユニット１は、Ｌ側の音声信号から抽出した低域成分の信号を、振動デバイスの駆動に適したレベルや波形となるようにノーマライズする。同様に、Ｒ側の音声信号から抽出した低域成分の信号についても同様にノーマライズする。
【００４９】
以上により、Ｌ側およびＲ側それぞれの振動波形が生成される。生成されたＬ側の振動波形のデータ（第１の触覚提示信号）はＬ側の振動デバイス駆動回路７Ｌに供給され、Ｌ側の振動デバイス８Ｌが駆動される。同様に、生成されたＲ側の振動波形のデータ（第２の触覚提示信号）はＲ側の振動デバイス駆動回路７Ｒに供給され、Ｒ側の振動デバイス８Ｒが駆動される。
【００５０】
これにより、Ｌ側の振動デバイス８ＬはＬ側の音声の低域成分の信号に同調して振動するとともに、Ｒ側の振動デバイス８ＲはＲ側の音声の低域成分の信号に同調して振動することによって、ステレオ音声に同調したステレオ振動が実現される。この結果、ステレオ音声の低域成分が音声と振動の両方で出力されるので、ユーザに十分なステレオ感を与えることができる。
【００５１】
［ＬＲ相互の余分な振動のキャンセリング］
図５に示すように、情報処理装置１００のｘ方向の両端部分をユーザが両手で持つ場合、Ｒ側の振動デバイス８Ｒの振動３１が減衰してユーザの左手４１に振動ノイズとして伝わり、逆にＬ側の振動デバイス８Ｌの振動３３が減衰してユーザの右手４２に振動ノイズ３４として伝わる。これらの振動ノイズ３２、３４は、クリアなステレオ振動をユーザに提供することを阻む原因となる。
【００５２】
図６は、演算処理ユニット１において、上記の振動ノイズ３２、３４をキャンセルすることが可能な振動波形を生成する部分の構成を示す図である。
演算処理ユニット１は、ステレオ音声のＲ側音声の低域成分から生成したＲ側の振動波形を逆位相化した波形を生成する。続いて、演算処理ユニット１は、この逆位相化した波形の振幅を、Ｒ側の振動デバイス８Ｒから情報処理装置１００の筐体１０１のＬ側端部に減衰を伴って伝達される振動振幅（つまり、Ｒ側の振動デバイス８Ｒから、Ｌ側の振動デバイス８Ｌに減衰して伝達される振動の振幅）の値に合わせるように調整する。これにより、振動ノイズ３２と逆位相で、かつ振幅が振動ノイズ３２と略等しいノイズキャンセリング用の波形（第１の逆位相信号）が得られる。そして、演算処理ユニット１は、このノイズキャンセリング用の波形を、ステレオ音声のＬ側音声の低域成分から生成したＬ側の振動波形に加算した結果をＬ側の振動デバイス８Ｌの振動波形とする。
【００５３】
Ｒ側の振動波形を生成する場合も同様である。すなわち、演算処理ユニット１は、ステレオ音声のＬ側音声の低域成分から生成したＬ側の振動波形を逆位相化した波形を生成する。続いて、演算処理ユニット１は、この逆位相化した波形の振幅を、Ｌ側の振動デバイス８Ｌから情報処理装置１００の筐体１０１のＲ側端部に減衰を伴って伝達される振動振幅（つまり、Ｌ側の振動デバイス８Ｌから、Ｒ側の振動デバイス８Ｒに減衰して伝達される振動の振幅）の値に合わせるように調整する。これにより、振動ノイズ３４と逆位相で、かつ振幅が振動ノイズ３４と略等しいノイズキャンセリング用の波形（第２の逆位相信号）が得られる。そして、演算処理ユニット１は、このノイズキャンセリング用の波形を、ステレオ音声のＲ側音声の低域成分から生成したＲ側の振動波形に加算した結果をＲ側の振動デバイス８Ｒの振動波形とする。
【００５４】
以上により、本実施形態の情報処理装置１００では、Ｒ側の振動デバイス８Ｒの振動３１によって筐体１０１の左端部に伝達される振動ノイズ３２は、Ｌ側の振動デバイス８Ｌの振動波形に重畳されたノイズキャンセリング用の波形成分によって打ち消される。同様に、Ｌ側の振動デバイス８Ｌの振動３３によって筐体１０１の右端部に伝達される振動ノイズ３４は、Ｒ側の振動デバイス８Ｒの振動波形に重畳されたノイズキャンセリング用の波形成分によって打ち消される。このように振動ノイズ３２、３４が打ち消されることによって、クリアなステレオ振動をユーザに提供することができる。
【００５５】
［ステレオ振動とモノラル振動との切り替え］
図７に示すように、情報処理装置１００を片手で持った場合、ユーザは片手でステレオ振動を受けることになり、クリアなステレオ感が得られないのみならず、出力音声との同調感も崩れる可能性がある。
【００５６】
そこで、本実施形態の情報処理装置１００の演算処理ユニット１は、情報処理装置１００の筐体１０１の向きに依存する２つの振動デバイス８Ｌ、８Ｒの位置関係の向きを重力方向および水平方向のいずれに近いかを判定し、水平方向に近いことが判定された場合と重力方向に近いことが判定された場合とで、ＬＲ各々の振動波形の生成方法を切り替えるように構成されている。
【００５７】
図８は、情報処理装置１００の筐体１０１の向きに対応したＬＲ各々の振動波形の生成方法を示すフローチャートである。
【００５８】
演算処理ユニット１は、ステレオ音声の再生開始に伴って（ステップＳ１０１）、ジャイロセンサー４の出力をもとに情報処理装置１００の姿勢を判定する（ステップＳ１０２）。より具体的には、例えば、図７に示したように、情報処理装置１００が片手で持たれている場合には、情報処理装置１００のｘ方向が略重力方向に沿った方向となるので、演算処理ユニット１は、この場合に情報処理装置１００の筐体１０１が垂直姿勢にあることを判定する。逆に、図３に示したように、情報処理装置１００が両手で持たれている場合には、情報処理装置１００のｙ方向が略重力方向に沿った方向となるので、演算処理ユニット１は、この場合に情報処理装置１００が筐体１０１が水平姿勢にあることを判定する。
【００５９】
情報処理装置１００が両手で持たれていることによって水平姿勢にあることが判定された場合の動作は既に説明した通りである。すなわち、演算処理ユニット１は、ステップＳ１０１で再生したＬ側の音声信号およびＲ側の音声信号からそれぞれ所定の低域成分を抽出する（ステップＳ１０３）。続いて、演算処理ユニット１は、抽出したＬ側の低域信号およびＲ側の低域信号を、振動デバイス８Ｌ、８Ｒの駆動に適したレベルや波形となるようにノーマライズする（ステップＳ１０４）。
【００６０】
次に、演算処理ユニット１は、Ｌ側およびＲ側のノーマライズされた各波形にノイズキャンセリング用の波形をそれぞれ加算する（ステップＳ１０５）。演算処理ユニット１は、Ｌ側およびＲ側の各加算波形を、対応する振動デバイス駆動回路７Ｌ、７Ｒにそれぞれ印加する（ステップＳ１０６）。
【００６１】
次に、情報処理装置１００が片手で持たれていることによって垂直姿勢にあることが判定された場合の動作を説明する。
演算処理ユニット１は、ステレオ音声信号からモノラル音声信号を生成する（ステップＳ１０７）。モノラル音声信号は、例えば、Ｌ側の音声信号とＲ側の音声信号とをミックスすることなどによって得られる。あるいは、Ｌ側の音声信号およびＲ側の音声信号のいずれか一方の音声信号からモノラル音声信号を生成してもよい。なお、図８では、Ｌ側の音声信号からモノラル音声信号を生成した場合を示している。
【００６２】
次に、演算処理ユニット１は、生成されたモノラル音声信号から所定の低域成分（所定の周波数（例えば、１００Ｈｚ）以下の周波数帯に属する第３の低域成分の信号：第３の特徴情報）を抽出する（ステップＳ１０８）。続いて、演算処理ユニット１は、抽出したモノラルの低域信号を、振動デバイス８Ｌ、８Ｒの駆動に適したレベルや波形となるようにノーマライズする（ステップＳ１０９）。
【００６３】
次に、演算処理ユニット１は、ノーマライズされた波形に対して逆位相の波形を生成し（ステップＳ１１０）、互いに逆位相の各振動波形をＬ側およびＲ側の振動デバイス駆動回路７Ｌ、７Ｒにそれぞれ印加する（ステップＳ１１１）。
【００６４】
この結果、Ｌ側およびＲ側の各振動デバイス８Ｌ、８Ｒは、互いに逆位相の振動波形で振動することによって、例えば、図９に示すように、情報処理装置１００の筐体１０１の上部に左方向への加速度が加わっているときは情報処理装置１００の筐体１０１の下部には右方向に加速度が加わり、逆に情報処理装置１００の筐体１０１の上部に右方向への加速度が加わっているときは情報処理装置１００の筐体１０１の下部には左方向への加速度が加わる。したがって、Ｌ側とＲ側の各振動デバイス８Ｌ、８Ｒを同じ位相で振動させる場合に比べ、情報処理装置１００を把持するユーザの手に大きな振動感を与えることができる。
【００６５】
［Ｌ側とＲ側の各振動デバイスの逆位相振動の応用例］
上記のように、Ｌ側とＲ側の各振動デバイス８Ｌ、８Ｒを逆位相で振動させることによって強い振動感をユーザの手に与える技術は、情報処理装置１００の振動を通じてユーザに何らか情報を通知する場合にも応用することができる。例えば、電話、電子メール、ＳＮＳメッセージの着信、スケジュールのアラーム通知、その他、様々なアプリケーションからのユーザへの情報通知に用いることができる。
【００６６】
図１０は、振動通知による振動波形の生成の手順を示すフローチャートである。
演算処理ユニット１は、例えば、着信時など、振動通知を開始させる条件が成立すると（ステップＳ２０１）、その通知情報に割り当てられた波形に対して逆位相の波形を生成し（ステップＳ２０２）、一方の波形をＬ側の振動デバイス８Ｌの振動波形、他方の逆位相の波形をＲ側の振動デバイス８Ｒの振動波形として、それぞれ対応する振動デバイス駆動回路７Ｌ、７Ｒにそれぞれ印加する（ステップＳ２０３）。これにより、Ｌ側およびＲ側の各振動デバイス８Ｌ、８Ｒが互いに逆位相で振動する。
【００６７】
このように、Ｌ側およびＲ側の各振動デバイス８Ｌ、８Ｒを互いに逆位相で振動させることによって、より大きな振動でユーザに情報を通知することができる。
【００６８】
なお、ここでは、Ｌ側の振動デバイス８ＬおよびＲ側の振動デバイス８Ｒをｙ方向に振動させることとしたが、少なくともｙ方向の成分を含む向きに振動させてもよい。あるいは、各振動デバイス８Ｌ、８Ｒをｘ方向に振動させてもよい。これにより、情報処理装置１００の筐体１０１がｘ方向に伸び縮みするような感覚をユーザに与えることができる。さらには、各振動デバイス８Ｌ、８Ｒをｚ軸方向に振動させてもかまわない。
【００６９】
［Ｌ側とＲ側の各振動デバイスの同位相振動］
ところで、Ｌ側とＲ側の各振動デバイス８Ｌ、８Ｒを互いに逆位相で振動させると、図１１に示すように、情報処理装置１００の筐体１０１の中央部分で互いに打ち消し合う振動成分が多くなる。そのため、ディスプレイ２の画面にタッチセンサーパネルが貼り付けられたタイプの情報処理装置では、タッチセンサーパネルにユーザが触れたことに対して振動で応答する場合に、タッチセンサーパネルに触れた位置によってユーザに応答される振動の強さに違いが生じる。
【００７０】
本実施形態の情報処理装置１００の演算処理ユニット１は、タッチセンサーパネルに対する入力操作時は、図１２に示すように、Ｌ側とＲ側の各振動デバイスを同一位相の波形で振動させるように構成される。これにより、タッチセンサーパネルに触れた位置によってユーザに応答される振動の強さを略均一化することができ、タッチセンサーパネル操作時の応答振動の強さのバラツキによる違和感をユーザに与えることがなくなる。なお、この場合も、各振動デバイスの振動方向はｘ方向、ｙ方向、ｚ軸方向のいずれであってもよい。
【００７１】
［表示中のオブジェクトの動きに連動した各振動デバイスの振動制御］
情報処理装置１００のディスプレイ２において、動画等の動きのある画像を表示中に、オブジェクトの動きの方向に合わせて、ユーザの手にオブジェクトの動きの方向が感じられるようにＬ側およびＲ側の各振動デバイス８Ｌ、８Ｒの振動を制御するようにしてもよい。
【００７２】
例えば、図１３に示すように、ディスプレイ２の画面においてオブジェクト５０が上から下に移動する場合、演算処理ユニット１は、Ｌ側の振動デバイス８Ｌを上側、Ｒ側の振動デバイス８Ｒを下側として、Ｌ側の振動デバイス８Ｌ、Ｒ側の振動デバイス８Ｒの順に時間差を設けて振動させる。これにより、上から下へのオブジェクト５０の移動に同調した振動をユーザに感知させることができる。
【００７３】
図１４は、表示されるオブジェクトの移動に合わせたＬ側およびＲ側の振動波形の例を示す図である。
このようにＬ側の振動デバイス８Ｌ、Ｒ側の振動デバイス８Ｒの順に時間差を設けて振動を発生させるとともに、Ｌ側の振動デバイス８Ｌの振動の周波数とＲ側の振動デバイス８Ｒの振動の周波数にユーザが知覚可能な程度に差を設けることによって、Ｌ側の振動デバイス８Ｌの振動からＲ側の振動デバイス８Ｒの振動への切り替わりをユーザが容易に感知することができる。さらに、各々の振動デバイス８Ｌ、８Ｒの振動を、強さを徐々に大きくし、さらに振動の停止前に徐々に小さくすることによって、オブジェクトの連続的な移動感を出すことができる。
【００７４】
ディスプレイ２の画面においてオブジェクトが下から上に移動する場合には、Ｒ側の振動デバイス８Ｒ、Ｌ側の振動デバイス８Ｌの順に時間差を設けて振動させればよい。
【００７５】
さらに、図１５に示すように、情報処理装置１００の筐体１０１のｙ方向の両端部に振動デバイス８Ｒ'、８Ｌ'を追加することによって、図１３においてオブジェクト５０がディスプレイ２の画面において左右に移動する場合に、このオブジェクト５０の左右の移動に同調させた振動をユーザに感知させることができる。なお、振動デバイス８Ｒ'、８Ｌ'の振動方向はｘ方向である。
【００７６】
＜変形例１＞
以上説明したステレオ振動技術は、スマートフォンに限らず、ゲームコントローラにも適用することが可能である。また、スマートフォンやゲームコントローラなど、手にもつタイプの情報処理装置に限らず、ユーザの手首に装着されるリストバンド型ウェアラブル機器や、首掛け型のウェアラブル機器や、ヘッドマウントディスプレイなど、触覚を得ることが可能な様々な被装着部に装着可能なウェアラブル機器にも適用可能である。
【００７７】
＜変形例２＞
さらに、本技術は、上記の情報処理装置１００の演算処理ユニット１によるステレオ振動のための処理は、ネットワーク上のクラウドサーバ（情報処理装置）の制御部にて行うことが可能である。上記の情報処理装置１００の演算処理ユニット１は、クラウドサーバ（情報処理装置）の制御部に要求し、クラウドサーバ（情報処理装置）の制御部は、この要求に応じて、情報処理装置１００に出力させるステレオ音声の低域成分の信号をもとに情報処理装置１００の各振動デバイス８Ｌ、８Ｒの振動波形を生成し、ネットワークを通じて情報処理装置１００に送信する。
【００７８】
＜変形例３＞
［ステレオ振動ベルト］
次に、本技術をユーザの腰部に巻き付けられるベルトに適用したステレオ振動ベルトについて説明する。
図１６はユーザＵの腰部へのステレオ振動ベルト２００の装着状態を示す正面図である。図１７はユーザＵの腰部に装着されたステレオ振動ベルト２００の上面図である。図１８は非装着時のステレオ振動ベルト２００の展開図である。
【００７９】
これらの図に示すように、このステレオ振動ベルト２００は、バックル部２０１が一端に固定されたベルト体２０２と、振動デバイスを内蔵するＬ側の振動デバイスユニット２０３Ｌおよび振動デバイスを内蔵するＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒとを備える。なお、同図において、左右はユーザＵから見た左右とする。Ｌ側の振動デバイスユニット２０３ＬとＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒは、ステレオ振動ベルト２００がユーザＵの腰部に装着されたときにユーザＵから見て左右対称位置にくるように配置される。つまり、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ及びＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒは、ベルト２００がユーザに装着されたときの左側（第１の側）、及び左側とは反対側の右側（第２の側）に設けられる。なお、複数の振動デバイス２０３Ｌ、２０３Ｒは、ユーザの前側と後ろ側に設けられていてもよい（典型的には、複数の振動デバイス２０３Ｌ、２０３Ｒは、反対側の位置に設けられていれば、どのような位置に設けられていてもよい）。ユーザＵの腰部のサイズの個人差に対応するために、図１８に示すように、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３ＬとＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒはベルト体２０２の長尺方向における所定のスライド域ＳＬ、ＳＲをスライド可能とされ、ユーザＵが決めたスライド位置でロックできるようになっていることが好ましい。また、ステレオ振動ベルト２００の装着の向きをユーザＵが間違えないよう、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３ＬとＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒの各外装ケースの表面には左右を示すマークが表記されることが望ましい。
【００８０】
バックル部２０１の内部にはコントローラ２１１が内蔵されている。
図１９は、コントローラ２１１の構成を示すブロック図である。
コントローラ２１１は、演算処理ユニット２１２、無線モジュール２１３、Ｌ側の振動デバイス駆動回路２１４Ｌ、Ｒ側の振動デバイス駆動回路２１４Ｒ、電源部（図示せず）などを有する。
【００８１】
演算処理ユニット２１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭなどで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭからＲＡＭのメインメモリ領域にロードされたプログラムを実行するための演算処理を実行する。具体的には、ＣＰＵは、無線モジュール２１３の制御や、ベルト体２０２に各々装着されたＬ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスおよびＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスをそれぞれ目的の振動波形で振動させるように、Ｌ側の振動デバイス駆動回路２１４ＬおよびＲ側の振動デバイス駆動回路２１４Ｒの制御を行う。
【００８２】
Ｌ側の振動デバイス駆動回路２１４Ｌの出力はベルト体２０２に設けられた信号配線２１５Ｌを通じてＬ側の振動デバイスユニット２０３Ｌに供給されてＬ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスが駆動されるとともに、Ｒ側の振動デバイス駆動回路２１４Ｒの出力はベルト体２０２に設けられた信号配線２１５Ｒを通じてＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒに供給されてＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスが駆動される。
【００８３】
無線モジュール２１３は、例えば、スマートフォンなどの携帯型、あるいはウェアラブル型のモバイル機器などの情報処理装置３００から無線送信されたステレオ音声信号を受信する。無線モジュール２１３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信用の無線モジュールである。あるいは、情報処理装置３００からステレオ振動ベルト２００のコントローラ２１１に、情報処理装置３００の演算処理ユニット内でステレオ音声信号から生成されたＬＲの各振動波形のデータが送信されてもよい。
【００８４】
図示しない電源部は、ステレオ振動ベルト２００の動作に必要な電力を、例えば１次バッテリあるいは二次バッテリの電荷より生成するＤＣ／ＤＣコンバータなどで構成される。
【００８５】
次に、このステレオ振動ベルト２００の動作を説明する。
情報処理装置３００は、Ｌ側のスピーカおよびＲ側のスピーカに出力させるステレオ音声信号をステレオ振動ベルト２００のコントローラ２１１に無線送信する。ステレオ振動ベルト２００のコントローラ２１１において演算処理ユニット２１２は、情報処理装置３００から無線受信したストレオ音声信号から例えば１００Ｈｚ以下などの低域成分の信号を抽出し、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスおよびＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスの駆動に適したレベルや波形となるようにノーマライズすることによってＬ側およびＲ側それぞれの振動波形を生成し、Ｌ側の振動デバイス駆動回路２１４ＬおよびＲ側の振動デバイス駆動回路２１４Ｒに供給する。これにより、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスは、Ｌ側の音声の低域成分の信号に同調して振動するとともに、Ｒ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスはＲ側の音声の低域成分の信号に同調して振動する。この結果、ユーザＵはステレオ音声に同調したステレオ振動を腰部を通じて体全体で味わうことができる。
【００８６】
次に、ステレオ振動ベルト２００に装着されたＬ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスおよびＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスの振動方向について説明する。
【００８７】
図２０は、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスおよびＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスを各々、ベルト体２０２の短辺方向に振動させることによって、ユーザＵに上下方向の振動が与えられるようにした例である。この場合、演算処理ユニット２１２は、図２１に示すように、ステレオ音声信号をモノラル化した音声信号から生成した互いに逆位相の振動波形でＬ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスおよびＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスを駆動させることによって、ＬＲ各々の振動の上下の向きが逆さまとなるようにしてもよい。これにより、より大きな振動感をユーザＵに与えることができる。
【００８８】
図２２は、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスおよびＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスをベルト体２０２の長手方向に振動させることによって、水平方向の振動がユーザＵに与えられるようにした例である。この場合も演算処理ユニット２１２は、図２３に示すように、ステレオ音声信号をモノラル化した音声信号から生成した逆位相の振動波形でＬ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスおよびＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスを駆動させて、各々の振動の前後の向きが逆さまとなるようにしてもよい。これにより、ユーザＵに水平回転方向の力覚を与えることができる。また、演算処理ユニット２１２は、図２４に示すように、ステレオ音声信号をモノラル化した音声信号から同位相の振動波形を生成してＬ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスおよびＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスを駆動させて、各々の振動の前後の向きが同じとなるようにしてもよい。この場合には、主に前後方向の力覚をユーザＵに与えることができる。
【００８９】
図２５は、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスおよびＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスをベルト体２０２の厚さ方向に振動させることによって、ユーザＵの腰部に圧迫と解放とが繰り返されるような振動が与えられるようにした例である。この場合、演算処理ユニット２１２は、図２６に示すように、ステレオ音声信号をモノラル化した音声信号から生成した同位相の振動波形でＬ側の振動デバイスユニット２０３Ｌ内の振動デバイスおよびＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒ内の振動デバイスを駆動させて、各々の振動のベルト体厚さ方向の向きが常に同じになるようにすればよい。
【００９０】
＜変形例４＞
［ステレオ振動デバイスシステム］
図２７は、一般のベルト４０２に対して個別に着脱自在なＬ側の振動デバイスユニット４０４ＬとＲ側の振動デバイスユニット４０４Ｒで構成されるステレオ振動デバイスシステム４００を示す図である。
Ｌ側の振動デバイスユニット４０４ＬおよびＲ側の振動デバイスユニット４０４Ｒは、一般のベルト４０２の任意の位置に各々個別に装着できるようにフックなどの装着部４０５を有する。
【００９１】
図２８は、ステレオ振動デバイスシステム４００の電気的な構成を示すブロック図である。
Ｌ側の振動デバイスユニット４０４Ｌは、演算処理ユニット４１２Ｌ、無線モジュール４１３Ｌ、Ｌ側の振動デバイス駆動回路４１４Ｌ、Ｌ側の振動デバイス４１６Ｌおよび電源部（図示せず）などを有する。
【００９２】
演算処理ユニット４１２Ｌは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭなどで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭからＲＡＭのメインメモリ領域にロードされたプログラムを実行するための演算処理を実行する。具体的には、ＣＰＵは、無線モジュール４１３Ｌの制御や、Ｌ側の振動デバイス４１６Ｌを目的の振動波形で振動させるように、Ｌ側の振動デバイス駆動回路４１４Ｌの制御を行う。
【００９３】
Ｌ側の振動デバイス駆動回路４１４Ｌの出力は、Ｌ側の振動デバイスユニット４０４Ｌ内のＬ側の振動デバイス４１６Ｌに供給されてＬ側の振動デバイス４１６Ｌが駆動される。
【００９４】
無線モジュール４１３Ｌは、例えば、スマートフォンなどの携帯型、あるいはウェアラブル型のモバイル機器などの情報処理装置３００から無線送信されたステレオ音声信号を受信する。無線モジュール４１３Ｌは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信用の無線モジュールである。あるいは、情報処理装置３００からＬ側の振動デバイスユニット４０４Ｌに、情報処理装置３００の演算処理ユニット内でステレオ音声信号から生成されたＬ側の振動波形のデータが送信されてもよい。
【００９５】
図示しない電源部は、Ｌ側の振動デバイスユニット４０４Ｌの動作に必要な電力を、例えば１次バッテリあるいは二次バッテリの電荷より生成するＤＣ／ＤＣコンバータなどで構成される。
【００９６】
Ｒ側の振動デバイスユニット４０４Ｒは、Ｌ側の振動デバイスユニット４０４Ｌと同様、演算処理ユニット４１２Ｒ、無線モジュール４１３Ｒ、Ｒ側の振動デバイス駆動回路４１４Ｒ、Ｒ側の振動デバイス４１６Ｒおよび電源部（図示せず）などを有する。
【００９７】
演算処理ユニット４１２Ｒは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭなどで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭからＲＡＭのメインメモリ領域にロードされたプログラムを実行するための演算処理を実行する。具体的には、ＣＰＵは、無線モジュール４１３Ｒの制御や、Ｒ側の振動デバイス４１６Ｒを目的の振動波形で振動させるように、Ｒ側の振動デバイス駆動回路４１４Ｒの制御を行う。
【００９８】
Ｒ側の振動デバイス駆動回路４１４Ｒの出力は、Ｒ側の振動デバイスユニット４０４Ｒ内のＲ側の振動デバイス４１６Ｒに供給されてＲ側の振動デバイス４１６Ｒが駆動される。
【００９９】
無線モジュール４１３Ｒは、例えば、スマートフォンなどの携帯型、あるいはウェアラブル型のモバイル機器などの情報処理装置３００から無線送信されたステレオ音声信号を受信する。無線モジュール４１３Ｒは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信用の無線モジュールである。あるいは、情報処理装置３００からＲ側の振動デバイスユニット４０４Ｒに、情報処理装置３００の演算処理ユニット内でステレオ音声信号から生成されたＲ側の振動波形のデータが送信されてもよい。
【０１００】
図示しない電源部は、Ｒ側の振動デバイスユニット４０４Ｒの動作に必要な電力を、例えば１次バッテリあるいは二次バッテリの電荷より生成するＤＣ／ＤＣコンバータなどで構成される。
【０１０１】
このステレオ振動デバイスシステム４００では、情報処理装置３００のＬ側のスピーカに出力させる音声信号がＬ側の振動デバイスユニット４０４Ｌに無線送信されると同時に、情報処理装置３００のＲ側のスピーカに出力させる音声信号がＲ側の振動デバイスユニット４０４Ｒに無線送信される。
【０１０２】
Ｌ側の振動デバイスユニット４０４Ｌにおいて、演算処理ユニット４１２Ｌが、情報処理装置３００から無線受信したＬ側の音声信号から例えば１００Ｈｚ以下などの低域成分の信号を抽出し、振動デバイス４１６Ｌの駆動に適したレベルや波形となるようにノーマライズすることによってＬ側の振動波形を生成し、Ｌ側の振動デバイス駆動回路４１４Ｌに供給する。これにより、Ｌ側の振動デバイス４１６Ｌは、Ｌ側の音声の低域成分の信号に同調して振動する。
【０１０３】
一方、Ｒ側の振動デバイスユニット４０４Ｒにおいても同様に、演算処理ユニット４１２Ｒが、情報処理装置３００から無線受信したＲ側の音声信号から例えば１００Ｈｚ以下などの低域成分の信号を抽出し、振動デバイス４１６Ｒの駆動に適したレベルや波形となるようにノーマライズすることによってＲ側の振動波形を生成し、Ｒ側の振動デバイス駆動回路４１４Ｒに供給する。これにより、Ｒ側の振動デバイス４１６Ｒは、Ｒ側の音声の低域成分の信号に同調して振動する。
【０１０４】
これにより、上記のステレオ振動ベルト２００と同様に、ユーザＵはＬ側の振動デバイスユニット４０４ＬおよびＲ側の振動デバイスユニット４０４Ｒによるステレオ振動を、腰部を通じて体全体で味わうことができる。
【０１０５】
また、このステレオ振動デバイスシステム４００によれば、Ｌ側の振動デバイスユニット４０４ＬおよびＲ側の振動デバイスユニット４０４Ｒの位置を自由に選定することができる。
【０１０６】
Ｌ側の振動デバイスユニット４０４ＬおよびＲ側の振動デバイスユニット４０４ＲはユーザＵの腰部の左右対称の位置に左右の関係とともに正しく装着されることがクリアなステレオ感を味わうために重要である。ステレオ振動デバイスシステム４００では、Ｌ側の振動デバイスユニット４０４ＬおよびＲ側の振動デバイスユニット４０４Ｒが別体として提供されるため、左右を間違えてベルト２０２ａに装着される可能性がある。このような装着誤りを防ぐために、Ｌ側の振動デバイスユニット４０４ＬおよびＲ側の振動デバイスユニット４０４Ｒの外装ケースには左右を示すマークなどが印刷などにより表記されていることが好ましい。
【０１０７】
＜変形例５＞
上記の変形例３では、図１８に示したように、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３ＬとＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒをベルト体２０２の長尺方向における所定のスライド域ＳＴ、ＳＲでスライド可能な構成とすることによって、ユーザ間の腰部サイズの違いに対応できるようにした。しかし、このような構成の場合、ユーザ毎に振動デバイスユニット２０３ＬとＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒの位置の調整が必要となり、複数のユーザでステレオ振動ベルト２００を共用する場合に面倒である。
【０１０８】
図２９は、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３ＬおよびＲ側の振動デバイスユニット２０３Ｒのユーザ毎の位置調整を省くことのできるステレオ振動ベルト２００ａを示す図である。
このステレオ振動ベルト２００ａでは、長尺方向に伸縮自在な伸縮部２０２ｂが前後および左右に対称的に設けられたベルト体２０２ｃが用いられる。このステレオ振動ベルト２００ａでは、ユーザＵ１、Ｕ２の腰部に巻き付けられたベルト体２０２ｃのＬ側半分とＲ側半分が伸縮部２０２ｂによって長尺方向に均一に伸びるので、ユーザＵ１とユーザＵ２の腰部回りのサイズの違いによって、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３ＬとＲ側の振動デバイスユニット２０３との左右対称の位置関係がくずれない。このため複数のユーザＵ１、Ｕ２でステレオ振動ベルト２００ａを共用する場合に、Ｌ側の振動デバイスユニット２０３ＬとＲ側の振動デバイスユニット２０３の位置調整が不要になる。なお、ベルト体２０２ｃの全体が伸縮部２０２ｂで構成されてもよい。
【０１０９】
なお、ここまで、ユーザの腰部に巻き付け可能なステレオ振動ベルトについて説明してが、図３０に示すように、ユーザの手首に巻き付けられるステレオ振動ベルト２００ｂとして構成することも可能である。さらには、ユーザの首、足首などに巻き付け可能なステレオ振動ベルトとして構成することも可能である。
【０１１０】
なお、振動デバイスユニット２０３Ｌ、２０３Ｒは、ユーザの身体に巻きつけられるベルトのタイプのウェアラブルデバイスに限られず、ベルトタイプ以外のウェアラブルデバイスに設けられていてもよい。例えば、振動デバイスユニット２０３Ｌ、２０３Ｒは、ヘッドマウントディスプレイや、メガネ型のウェアラブルデバイスなどの各種のウェアラブルデバイスに設けられていてもよい。
【０１１１】
＜各種変形例＞
以上の説明では、音出力デバイスの一例として、スピーカ６Ｌ、６Ｒを例に挙げて説明した。一方、音出力デバイスは、ヘッドフォン（イヤホンを含む）であってもよい。また、音出力デバイスは、２チャンネルの音信号（つまり、ステレオ信号）に対応する音出力デバイスに限られず、３チャンネル以上の音信号に対応する音出力デバイス（例えば、３チャンネル以上のマルチチャンネルスピーカ等）であってもよい。
【０１１２】
また、以上の説明では、触覚提示デバイス（振動デバイス８Ｌ、８Ｒ、あるいは、振動デバイスユニット２０３Ｌ、２０３Ｒ）を振動させる基になる音声信号がステレオ信号（つまり、２チャンネル）である場合について説明した。一方、この音声信号は、３チャンネル以上の音声信号であってもよい。また、以上の説明では、音出力デバイスの数が２つである場合について説明したが、音出力デバイスの数は、３以上であってもよい（例えば、音声信号が３チャンネル以上である場合）。
【０１１３】
また、以上の説明では、ユーザに触覚を提示する触覚提示デバイスの一例として、振動デバイス８Ｌ、８Ｒ、振動デバイスユニット２０３Ｌ、２０３Ｒを例に挙げて説明した。一方、触覚提示デバイスは、圧力によってユーザに触覚を提示するデバイスであってもよい。また、以上の説明では、触覚提示デバイスの数が２つである場合について説明したが、触覚提示デバイスの数は、３以上であってもよい（例えば、音声信号が３チャンネル以上である場合）。
【０１１４】
また、以上の説明では、触覚提示デバイスに供給される触覚提示信号が振動波形の信号である場合について説明した。一方、触覚提示デバイスが例えば圧力によってユーザに触覚を提示するデバイスである場合、触覚提示信号は、圧力の波形の信号であってもよい。
【０１１５】
以上の説明では、音声信号から所定の周波数以下の周波数帯に属する低域成分（第１の特徴情報、第２の特徴情報）が抽出されて、この低域成分に基づいて、触覚提示信号（第１の触覚提示信号、第２の触覚提示信号）が生成される場合について説明した。一方、音声信号から、所定の周波数以上の周波数帯に属する高域成分（第１の特徴情報、第２の特徴情報）が抽出されて、この高域成分に基づいて、触覚提示信号（第１の触覚提示信号、第２の触覚提示信号）が生成されてもよい（なお、これについては、上記モノラル音声信号における第３の特徴情報についても同様）。この場合、例えば、この高域成分は、ユーザが鼓膜を通して音として感知しにくい周波数帯の成分とされる。
【０１１６】
さらに、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成する演算処理ユニット
を具備する情報処理装置。
（２）上記（１）に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第１の特徴情報として、前記第１の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第１の低域成分の信号を抽出する
情報処理装置。
（３）上記（２）に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第２の特徴情報として、前記第２の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第２の低域成分を抽出する
情報処理装置。
（４）上記（３）に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第１の低域成分の信号に、前記第２の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第２の触覚提示デバイスから前記第１の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第１の逆位相信号を加算した信号を、前記第１の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。
（５）  上記（３）又は（４）に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第２の低域成分の信号に、前記第１の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第１の触覚提示デバイスから前記第２の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第２の逆位相信号を加算した信号を、前記第２の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。
（６）上記（１）〜（５）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、筐体に設けられ、
前記演算処理ユニットは、前記筐体の姿勢の向きに依存する前記複数の触覚提示デバイスの位置関係の向きが重力方向および水平方向のいずれに近いかを判定し、前記位置関係における向きが水平方向に近いと判定された場合、前記第１の特徴情報に基づいて前記第１の触覚提示信号を生成し、かつ、前記第２の特徴情報に基づいて前記第２の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。
（７）  上記（６）に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記位置関係における向きが重力方向に近いと判定された場合、前記複数チャンネルの音声の信号からモノラル音声信号を生成し、前記モノラル音声信号に基づいて、前記第１の触覚提示信号及び前記第２の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。
（８）  上記（７）に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記モノラル音声信号から第３の特徴情報を抽出し、第３の特徴情報に基づいて、前記第１の触覚提示信号及び前記第２の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。
（９）  上記（８）に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第３の特徴情報として、前記モノラル音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第３の低域成分の信号を抽出する
情報処理装置。
（１０）  上記（９）に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第３の低域成分の信号を、前記第１の触覚提示信号として生成し、かつ、前記第３の低域成分の信号の逆位相の信号を、前記第２の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。
（１１）  上記（１）〜（１０）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、表示デバイスを含む筐体において、前記表示デバイスの一の座標軸方向の両端部である第１の端部および第２の端部に設けられる
情報処理装置。
（１２）  上記（１）〜（１０）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、ウェアラブルデバイスに設けられる
情報処理装置。
（１３）  上記（１２）に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、ベルトのタイプのウェアラブルデバイスに設けられる
情報処理装置。
（１４）  上記（１３）に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、前記ベルトがユーザの身体に装着されたときの第１の側及び第１の側とは反対側の第２の側に設けられる
情報処理装置。
（１５）  演算処理ユニットが、
複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、
前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成する
情報処理方法。
（１６）  複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成する演算処理ユニットとして、
コンピュータを機能させるプログラム。
（１７）  情報処理端末からの要求をネットワークを通じて受け、複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第１のチャンネルに対応する第１の音声信号から抽出された第１の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第１の触覚提示デバイスに供給する第１の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第２のチャンネルに対応する第２の音声信号から抽出された第２の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第２の触覚提示デバイスに供給する第２の触覚提示信号を生成し、前記第１の触覚提示信号及び前記第２の触覚提示信号の各情報を前記ネットワークを通じて前記情報処理端末に送信する制御部
を具備する情報処理装置。
【０１１７】
その他、本技術は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１８】
１…演算処理ユニット
２…ディスプレイ
３…加速度センサー
４…ジャイロセンサー
５．Ｌ…音声出力アンプ
５…音声出力アンプ
６Ｌ…Ｌ側のスピーカ
６Ｒ…Ｒ側のスピーカ
７Ｌ…Ｌ側の振動デバイス駆動回路
７Ｒ…Ｒ側の振動デバイス駆動回路
８Ｌ…Ｌ側の振動デバイス
８Ｒ…Ｒ側の振動デバイス
１００…情報処理装置
１０１…筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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