(57)【要約】【課題】媒体の投出に要する時間を短くでき得る媒体投出装置を提供する。【解決手段】宝くじ販売機は、くじパックが投出される受部と、くじパックを受部に投出させるパック投出装置１２と、制御部とを備える。パック投出装置１２は、くじパックが集積される昇降可能なステージ２１０と、ステージ２１０を昇降させるステージ駆動部２２０と、ステージ２１０の上方に配置され、くじパックを吸着する吸着器４１０と、吸着器４１０が吸着したくじパックを受部へ送り出すための吸着器移送部４２０および繰出ユニット５００とを含む。制御部は、吸着器４１０が最上部のくじパックを吸着できる吸着位置までステージ２１０が上昇するようにステージ駆動部２２０を制御する。【選択図】図２
2018193231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が投出される投出部と、
前記媒体が集積される昇降可能なステージと、
前記ステージを昇降させるステージ駆動部と、
前記ステージの上方に配置され、前記媒体を吸着する吸着部と、
前記吸着部が吸着した前記媒体を前記投出部へ送り出すための搬送手段と、
前記吸着部が最上部の前記媒体を吸着できる吸着位置まで前記ステージが上昇するように前記ステージ駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする媒体投出装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記吸着部が吸着した前記媒体を受け取り前記投出部へ向けて繰り出す繰出部を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体投出装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記吸着部が吸着した前記媒体を、前記繰出部が受け取れる位置まで移送する移送部をさらに含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体投出装置。
【請求項４】
前記移送部は、前記吸着部を移動させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体投出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記繰出部が前記媒体を受け取る前に、前記ステージ駆動部により前記吸着位置にある前記ステージを下降させる、
ことを特徴とする請求項２ないし４の何れか一項に記載の媒体投出装置。
【請求項６】
前記吸着位置は、最上部の前記媒体が前記吸着部に接触する位置よりも低い位置とされる、
ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の媒体投出装置。
【請求項７】
前記媒体が前記吸着部に吸着されたか否かを検知する吸着検知部をさらに備え、
前記制御部は、
最大吸着力の所定割合の吸着力を発揮するよう前記吸着部を動作させ、
前記媒体が前記吸着部に吸着されなかったことが前記吸着検知部により検知されると、前記所定割合の吸着力よりも高い吸着力を発揮するよう前記吸着部を動作させる、
ことを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の媒体投出装置。
【請求項８】
前記媒体が前記吸着部に吸着されたか否かを検知する吸着検知部をさらに備え、
前記吸着位置は、最上部の前記媒体が前記吸着部に接触する位置よりも低い位置とされ、
前記制御部は、前記媒体が前記吸着部に吸着されなかったことが前記吸着検知部により検知されると、最上部の前記媒体が前記吸着部に接触する位置まで前記ステージ駆動部により前記ステージを上昇させる、
ことを特徴とする請求項１ないし７の何れか一項に記載の媒体投出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納された媒体を所定の操作に基づいて投出させる媒体投出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
宝くじやスクラッチくじは、これらくじが所定枚数単位でパック詰めされることにより、宝くじパックやスクラッチパックとして販売されている。これらくじパックは、宝くじ売り場の他、宝くじ販売機で販売され得る。
【０００３】
宝くじ販売機には、たとえば、くじパックが積み重ねられた状態で収納される。選択ボタン等を用いた購入操作がなされると、くじパックが収納場所から一つずつ取出口へと送り出される。この場合、くじパックを円滑に送り出すため、くじパックを吸着させて送り出すような構成が採用され得る。
【０００４】
たとえば、特許文献１には、外貨自動販売機において、旅行小切手や外貨が詰められたパックがパック収納レーンに積み重ねられた状態で収納され、これらパックが吸着されることによりパック収納レーンから取り出される構成が開示されている。具体的に説明すると、外貨自動販売機には、パック収納レーンからパックを取り出すためのパック取出し装置が設けられる。パック取出し装置は、昇降動作を行う垂直スライダを含み、この垂直スライダに、吸着パッドを有する電動吸着ファンが備えられる。積み重ねられた複数のパックの中から１つのパックを取り出す際には、垂直スライダがパック収納レーン内に下降され、吸着パッドがパックの上面に接触すると、電動吸着ファンが駆動されて吸着動作が行われる。吸着パッドにパックが吸着されると、スライダが上昇されて吸着パッドが取出し完了位置まで上昇される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１０９２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記宝くじ販売機において、上記特許文献１のパック取出し装置を採用し、くじパックの取出しを行うこともでき得る。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１のパック取出し装置では、積み重ねられた複数のパックの中から一つのパックを取り出すために、垂直スライダを下降させる動作と上昇させる動作とが必要となる。このため、このようなパック取出し装置が宝くじ販売機に採用された場合、くじパックを取出口まで移送するのに要する時間が長くなってしまうことが懸念される。
【０００８】
かかる課題に鑑み、本発明は、くじパック等の媒体の投出に要する時間を短くでき得る、宝くじ販売機等の媒体投出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の主たる態様に係る媒体投出装置は、媒体が投出される投出部と、前記媒体が集積される昇降可能なステージと、前記ステージを昇降させるステージ駆動部と、前記ステージの上方に配置され、前記媒体を吸着する吸着部と、前記吸着部が吸着した前記媒体を前記投出部へ送り出すための搬送手段と、前記吸着部が最上部の前記媒体を吸着できる吸着位置まで前記ステージが上昇するように前記ステージ駆動部を制御する制御部と、を備える。
【００１０】
上記の構成によれば、媒体が集積されたステージを上昇させることにより、最上部の媒体を吸着部に吸着させることが可能となるので、従来のように吸着部を上下に往復移動させる構成と違って、集積された複数の媒体の中から最上部の媒体を吸着部によってステージの上方へ取り出すのに要する時間を短くできる。これにより、収納された媒体を素早く投出部に投出させることが可能となる。
【００１１】
本態様に係る媒体投出装置において、前記搬送手段は、前記吸着部が吸着した前記媒体を受け取り前記投出部へ向けて繰り出す繰出部を含むような構成とされ得る。
【００１２】
上記の構成によれば、吸着部に吸着された媒体を繰出部が受け取って投出部に繰り出すことができる。
【００１３】
上記の構成とされた場合、前記搬送手段は、前記吸着部が吸着した前記媒体を、前記繰出部が受け取れる位置まで移送する移送部をさらに含むような構成とされ得る。たとえば、前記移送部は、前記吸着部を移動させるような構成とされ得る。
【００１４】
このような構成とされれば、吸着部が吸着した媒体が、移送部によって繰出部が媒体を受け取れる位置まで移送されるので、繰出部が吸着部から媒体を容易に受け取ることができる。これにより、媒体を繰出部によって良好に投出部に繰り出すことが可能となる。
【００１５】
本態様に係る媒体投出装置において、前記制御部は、前記繰出部が前記媒体を受け取る前に、前記ステージ駆動部により前記吸着位置にある前記ステージを下降させるような構成とされ得る。
【００１６】
上記の構成によれば、媒体が離れた後の吸着部が、不当にステージ上の媒体を吸着してしまうことが防止される。
【００１７】
本態様に係る媒体投出装置において、前記吸着位置は、最上部の前記媒体が前記吸着部に接触する位置よりも低い位置とされ得る。
【００１８】
上記の構成によれば、ステージの移動距離を短くすることができ、集積された複数の媒体の中から最上部の媒体を吸着部によってステージの上方へ取り出すのに要する時間を一層短くできる。
【００１９】
本態様に係る媒体投出装置において、前記媒体が前記吸着部に吸着されたか否かを検知する吸着検知部をさらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、最大吸着力の所定割合の吸着力を発揮するよう前記吸着部を動作させ、前記媒体が前記吸着部に吸着されなかったことが前記吸着検知部により検知されると、前記所定割合の吸着力よりも高い吸着力を発揮するよう前記吸着部を動作させる。
【００２０】
上記の構成によれば、最大吸着力より小さな吸着力により吸着部が媒体を吸着するので、複数個の媒体が同時に吸着されてしまうことが起こりにくい。しかも、吸着部が媒体を吸着できないときには、吸着部の吸着力が高められるので、吸着部に媒体が吸着しやすくなる。これにより、吸着部による媒体の吸着精度を高めることができる。
【００２１】
本態様に係る媒体投出装置において、前記媒体が前記吸着部に吸着されたか否かを検知する吸着検知部をさらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記吸着位置は、最上部の前記媒体が前記吸着部に接触する位置よりも低い位置とされ、前記制御部は、前記媒体が前記吸着部に吸着されなかったことが前記吸着検知部により検知されると、最上部の前記媒体が前記吸着部に接触する位置まで前記ステージ駆動部により前記ステージを上昇させる。
【００２２】
上記の構成によれば、媒体が吸着部に接触しない吸着位置において吸着部が媒体を吸着できないときには、ステージが上昇されて媒体が吸着部に接触するので、吸着部に媒体が吸着しやすくなる。これにより、吸着部による媒体の吸着精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、媒体の投出に要する時間を短くでき得る媒体投出装置を提供することができる。
【００２４】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１（ａ）は、実施形態に係る、宝くじ販売機の正面図であり、図１（ｂ）は、実施形態に係る、宝くじ販売機の上部の側面断面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る、パック投出装置の構成を示す概略図である。
【図３】図３（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、吸着検知機構部の構成を示す図である。
【図４】図４（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、繰出ユニットの構成を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る、宝くじ販売機の主たる構成を示すブロック図である。
【図６】図６（ａ）は、実施形態に係る、制御部によるパック投出装置の制御処理を示すフローチャートであり、図６（ｂ）は、実施形態に係る、繰出前処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に係る、繰出処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係る、繰出処理を示すフローチャートである。
【図９】図９（ａ）は、実施形態に係る、救済処理を示すフローチャートであり、図９（ｂ）は、実施形態に係る、リトライ前処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態に係る、終了処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、繰出前処理が実行されたときのパック投出装置の状態を模式的に示す図である。
【図１２】図１２（ａ）ないし（ｄ）は、実施形態に係る、繰出処理が実行されたときのパック投出装置の状態を模式的に示す図である。
【図１３】図１３（ａ）ないし（ｃ）は、実施形態に係る、繰出処理が実行されたときのパック投出装置の状態を模式的に示す図である。
【図１４】図１４（ａ）ないし（ｄ）は、実施形態に係る、救済処理が実行されたときのパック投出装置の状態を模式的に示す図である。
【図１５】図１５（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、リトライ前処理が実行されたときのパック投出装置の状態を模式的に示す図である。
【図１６】図１６（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、終了処理が実行されたときのパック投出装置の状態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
以下の実施形態には、本発明を宝くじ販売機に適用した例が示されている。本実施形態において、受部１１が、特許請求の範囲に記載の「投出部」に対応する。また、吸着器４１０が、特許請求の範囲に記載の「吸着部」に対応する。さらに、吸着器移送部４２０が、特許請求の範囲に記載の「搬送手段」および「移送部」に対応する。さらに、吸着検知機構部４５０が、特許請求の範囲に記載の「吸着検知部」に対応する。さらに、繰出ローラ部５１０が、特許請求の範囲に記載の「搬送手段」および「繰出部」に対応する。
【００２８】
ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【００２９】
図１（ａ）は、本実施形態に係る、宝くじ販売機１の正面図であり、図１（ｂ）は、本実施形態に係る、宝くじ販売機１の上部の側面断面図である。
【００３０】
図１（ａ）を参照して、宝くじ販売機１は、ほぼ直方体の箱状に形成された筐体２を備える。筐体２の正面には、上部に、購入するくじパックＰ（図１（ｂ）参照）を選択するための選択ボタン３が複数配置される。これら複数の選択ボタン３の真下の位置に、くじパックＰが取り出される取出口４が設けられる。
【００３１】
くじパックＰは、所定枚数（たとえば、１０枚）のくじが、平面視が長方形の封筒（パック）に収容され、封筒が密閉されることにより形成される。くじパックＰの種別には、宝くじがパック詰めされた宝くじパック、スクラッチくじがパック詰めされたスクラッチくじパック、地方くじがパック詰めされた地方くじパック等がある。さらに、宝くじパックには、バラの宝くじによるバラ宝くじパックと連番の宝くじによる連番宝くじパックとがある。なお、購入頻度の高い種別のくじパックＰには、複数個の選択ボタン３が割り当てられ得る。
【００３２】
また、筐体２の正面には、中央部の右側に、紙幣を投入するための紙幣投入口５ａが配置され、さらに、紙幣投入口５ａから投入した紙幣のうち受け付けられなかったリジェクト紙幣を排出したり、釣り銭の紙幣を排出したりするための紙幣取出口６ａが配置される。そして、紙幣投入口５ａの右側には、硬貨を投入するための硬貨投入口５ｂが配置される。さらに、硬貨投入口５ｂの下方に、硬貨投入口５ｂから投入した硬貨のうち受け付けられなかったリジェクト硬貨を排出したり、釣り銭の硬貨を排出したりするための硬貨取出口６ｂが配置される。さらに、筐体２の正面には、中央部の左側に、各種表示と操作入力を行うための操作表示部７が配置される。操作表示部７は、たとえば、タッチパネルであり、各種表示を行うディスプレイと、ディスプレイに重なり、操作入力を受け付けるタッチセンサとからなる。操作表示部７の下方には、清算ボタン８とレシート発行口９とが配置される。
【００３３】
図１（ｂ）を参照して、取出口４は、扉体１０によって裏側から閉鎖されている。扉体１０は、上端部がヒンジによって後方に回動自在に支持される。筐体２の内部には、取出口４の後方に、パック投出装置１２から投出されたくじパックＰを受ける皿状の受部１１が設けられる。受部１１の後方に、選択ボタン３の個数と同数のパック投出装置１２が配置される。１つの選択ボタン３に１つのパック投出装置１２が対応する。本実施形態では、宝くじ販売機１に８個の選択ボタン３が設けられており、これに対応して８個のパック投出装置１２が備えられている。各パック投出装置１２は、上下に２個並び、左右に４個並ぶような配置構成となる。また、くじパックＰの種別に応じて販売価格が異なるため、パック投出装置１２ごとに販売価格の設定ができるようになされている。なお、選択ボタン３およびパック投出装置１２の個数は、本実施形態のものに限られず、適宜、変更することができる。
【００３４】
各パック投出装置１２には、決められた種別のくじパックＰが収納され、押された選択ボタン３に対応するパック投出装置１２からくじパックＰが受部１１に投出される。購入者は、扉体１０を後方に回動させて取出口４を開放させ、受部１１に投出されたくじパックＰを、取出口４を通じて取り出すことができる。
【００３５】
図２は、本実施形態に係る、パック投出装置１２の構成を示す概略図である。
【００３６】
図２を参照して、パック投出装置１２は、枠体１００内に、ステージユニット２００と、アジャスタユニット３００と、吸着ユニット４００と、繰出ユニット５００とを備える。また、ステージユニット２００は、ステージ２１０とステージ駆動部２２０とを含み、吸着ユニット４００は、吸着器４１０と吸着器移送部４２０とを含む。
【００３７】
ステージ２１０は、枠体１００内に設けられた収納室１００ａ内に配置される。ステージ２１０には、複数のくじパックＰが集積される。ステージ駆動部２２０は、ステージ２１０を昇降させる。アジャスタユニット３００は、収納室１００ａ内において、前後方向のくじパックＰの載置スペースを調整する機能を有する。吸着器４１０は、ステージ２１０の上方に配置され、くじパックＰを吸着する。吸着器移送部４２０は、吸着器４１０を前後方向に移動させる。繰出ユニット５００は、吸着器４１０が吸着したくじパックＰを受け取り、受け取ったくじパックＰを受部１１へ向けて繰り出す。繰出ユニット５００の前方には、スロープ板１１０が配置される。スロープ板１１０は、繰出ユニット５００により繰り出されたくじパックＰが滑り落ちるスロープ１１１を有する。
【００３８】
ステージ２１０は、平面視において、前後方向に長い長方形状を有する。ステージ２１０の後部には、アジャスタ３１０が前方に移動できるよう四角に切り欠かれた切欠部（図示せず）が設けられる。くじパックＰは、その長手方向がステージ２１０の長手方向となる向きでステージ２１０に置かれる。
【００３９】
ステージ駆動部２２０は、昇降モータ２３０と、昇降ベルト機構２４０とを含む。昇降モータ２３０は、たとえば、ステッピングモータであり、付与されるパルス周波数、即ちパルスレート（ＰＰＳ）に応じた回転数で回転する。
【００４０】
昇降ベルト機構２４０は、下側に位置する第１プーリ２４１と、上側に位置する第２プーリ２４２と、第１プーリ２４１と第２プーリ２４２とに架け渡された搬送ベルト２４３とを含む。ステージ２１０が固定具２１１によって搬送ベルト２４３に固定される。第１プーリ２４１に昇降モータ２３０の出力軸が連結される。
【００４１】
昇降モータ２３０が、図２において時計回り（右回り）に回転すると、実線矢印に示すように、昇降ベルト機構２４０の搬送ベルト２４３が時計回りに回転し、ステージ２１０が上昇する（図２の破線のステージ２１０参照）。一方、昇降モータ２３０が、反時計回り（左回り）に回転すると、破線矢印に示すように、昇降ベルト機構２４０の搬送ベルト２４３が反時計回りに回転し、ステージ２１０が下降する。
【００４２】
ステージユニット２００には、ステージ２１０およびステージ駆動部２２０の他、ステージ定位置センサ２５０、パック上面検知センサ２６０およびエンプティ検知センサ２７０が含まれる。
【００４３】
ステージ定位置センサ２５０は、フォトインタラプタで構成される。ステージ２１０が最も下がった位置がステージ２１０の定位置とされる。ステージ２１０が定位置にあるとき、ステージ２１０の底面裏側に設けられた遮光板２１２がステージ定位置センサ２５０の溝部に入り込み、発光素子から受光素子への光を遮る。これにより、ステージ定位置センサ２５０は、ステージ２１０が定位置にあることを検知する。
【００４４】
パック上面検知センサ２６０は、発光素子２６１と受光素子２６２とで構成され、収納室１００ａの上部に水平方向に配置される。ステージ２１０に集積されたくじパックＰよりも前方に、たとえば、発光素子２６１が配置され、後方に、たとえば受光素子２６２が配置される。発光素子２６１から受光素子２６２への光が遮られることにより、パック上面検知センサ２６０は、最上部のくじパックＰがパック上面検知センサ２６０の位置にあることを検知する。
【００４５】
エンプティ検知センサ２７０は、発光素子２７１と受光素子２７２とで構成される。定位置にあるステージ２１０より低い位置に、たとえば、発光素子２７１が配置され、吸着器４１０に吸着されたくじパックＰよりも高い位置に、たとえば受光素子２７２が配置される。ステージ２１０には、発光素子２７１からの光が通る通過孔２１３が形成される。ステージ２１０上にくじパックＰがあるときには、くじパックＰによって発光素子２７１から受光素子２７２への光が遮られるが、くじパックＰがなくなると、発光素子２７１からの光が受光素子２７２へ到達する。これにより、エンプティ検知センサ２７０は、収納室１００ａ内が空の状態となったことを検知する。
【００４６】
アジャスタユニット３００は、ステージ２１０の後側に立てられた長方形の板状のアジャスタ３１０を備える。アジャスタ３１０の後側には、伸縮可能なＸリンク機構３２０が設けられる。Ｘリンク機構３２０が伸縮することにより、アジャスタ３１０を前後方向に移動させることができる。
【００４７】
くじパックＰは、種別によってサイズが異なり得る。たとえば、スクラッチくじパックの長手方向の長さは、宝くじパックの長手方向の長さよりも短い。よって、くじパックＰが宝くじパックである場合に、アジャスタ３１０が後方位置に移動され、くじパックＰがスクラッチくじパックである場合に、アジャスタ３１０が前方位置に移動される（図２の破線のアジャスタ３１０参照）。これにより、サイズが変わっても、くじパックＰの後端側（アジャスタ３１０側）がアジャスタ３１０によって支えられる。
【００４８】
アジャスタユニット３００には、アジャスタ後位置センサ３３０およびアジャスタ前位置センサ３４０が含まれる。アジャスタ後位置センサ３３０およびアジャスタ前位置センサ３４０は、フォトインタラプタで構成される。アジャスタ３１０には、後側に後遮光板３１１が設けられ、前側に前遮光板３１２が設けられる。アジャスタ３１０が後方位置にあるとき、後遮光板３１１がアジャスタ後位置センサ３３０の溝部に入り込み、発光素子から受光素子への光を遮る。これにより、アジャスタ後位置センサ３３０は、アジャスタ３１０が後方位置にあることを検知する。一方、アジャスタ３１０が前方位置にあるとき、前遮光板３１２がアジャスタ前位置センサ３４０の溝部に入り込み、発光素子から受光素子への光を遮る。これにより、アジャスタ前位置センサ３４０は、アジャスタ３１０が前方位置にあることを検知する。
【００４９】
吸着器４１０は、吸着ファン４１１と、吸着ファン４１１が保持されるホルダ４１２とを含む。吸着ファン４１１は、たとえば、軸流ファンであり、その吸気口が下側となるように、ホルダ４１２に保持される。吸着ファン４１１は、たとえば、ＰＷＭ制御により動作され、吸着ファン４１１への出力（供給電圧）はデューティー比に応じたものとなる。吸着ファン４１１は、出力に応じた回転数で回転し、吸気口から空気を吸い込む。吸着器４１０の吸着力は吸着ファン４１１の回転数に依存し、吸着ファン４１１の回転数が高いほど吸着器４１０の吸着力が大きくなる。
【００５０】
ホルダ４１２には、吸着器４１０の吸着面４１０ａとなる下面に複数の吸気孔（図示せず）が形成される。
【００５１】
吸着器移送部４２０は、移送モータ４２１と、ピニオン４２２と、ラック４２３とを含む。移送モータ４２１は、たとえば、ステッピングモータである。ピニオン４２２は、移送モータ４２１に連結される。ラック４２３は、前後方向に延び、ピニオン４２２と噛み合い、ピニオン４２２の回転に伴って前後方向に移動する。
【００５２】
吸着器４１０がステージ２１０に集積されたくじパックＰを吸着するとき、吸着器４１０は定位置にある。吸着器４１０が定位置にある状態で、移送モータ４２１が、図２において反時計回り（左回り）に回転すると、ピニオン４２２が反時計回りに回転し、ラック４２３が前方へ移動して吸着器４１０が前方へ移動する。吸着器４１０は、くじパックＰが繰出ユニット５００に受け渡される繰出位置で停止される。吸着器４１０が繰出位置にある状態で、移送モータ４２１が、時計回り（右回り）に回転すると、ピニオン４２２が時計回りに回転し、ラック４２３が後方へ移動して吸着器４１０が後方へ移動する。吸着器４１０は、定位置で停止される。
【００５３】
吸着ユニット４００には、吸着器４１０の後方に吸着器定位置センサ４３０が配置され、吸着器４１０の前方に吸着器繰出位置センサ４４０が配置される。吸着器定位置センサ４３０および吸着器繰出位置センサ４４０は、フォトインタラプタで構成される。吸着器４１０には、ホルダ４１２の後側および前側に、それぞれ、後遮光片４１３および前遮光片４１４が設けられる。吸着器４１０が定位置にあるとき、後遮光片４１３が吸着器定位置センサ４３０の溝部に入り込み、発光素子から受光素子への光を遮る。これにより、吸着器定位置センサ４３０は、吸着器４１０が定位置にあることを検知する。一方、吸着器４１０が繰出位置にあるとき、前遮光片４１４が吸着器繰出位置センサ４４０の溝部に入り込み、発光素子から受光素子への光を遮る。これにより、吸着器繰出位置センサ４４０は、吸着器４１０が繰出位置にあることを検知する。
【００５４】
吸着ユニット４００には、吸着器４１０の前側に、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されたか否かを検知するための吸着検知機構部４５０が設けられる。
【００５５】
図３（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る、吸着検知機構部４５０の構成を示す図である。図３（ａ）は、吸着器４１０にくじパックＰが吸着されていない状態を示し、図３（ｂ）は、吸着器４１０にくじパックＰが吸着された状態を示す。
【００５６】
吸着検知機構部４５０は、吸着検知センサ４５１と、検知レバー４５２とを含む。吸着検知センサ４５１は、フォトインタラプタで構成される。吸着検知センサ４５１は、吸着器４１０のホルダ４１２に取り付けられる。検知レバー４５２は、その基端部がホルダ４１２に設けられた支軸４１５支持され、基端部を支点として回転可能である。検知レバー４５２の先端部には検知片４５２ａが形成される。
【００５７】
図３（ａ）に示すように、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されていないとき、検知レバー４５２の検知片４５２ａが吸着器４１０の吸着面４１０ａよりも下方に突出する。この状態では、検知レバー４５２の先端部は、吸着検知センサ４５１において発光素子から受光素子への光を遮らない。これにより、吸着検知センサ４５１は、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されていないことを検知する。
【００５８】
図３（ｂ）に示すように、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されると、くじパックＰにより検知レバー４５２の検知片４５２ａが押し上げられる。これにより、検知レバー４５２の先端部が、吸着検知センサ４５１において発光素子から受光素子への光を遮る。これにより、吸着検知センサ４５１は、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されていることを検知する。
【００５９】
繰出ユニット５００は、繰出ローラ部５１０と、繰出モータ５２０と、伝達機構部５３０と、重送検知部５４０と、繰出検知センサ５５０と、残留検知センサ５６０とを含む。
【００６０】
図４（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る、繰出ユニット５００の構成を示す図である。図４（ａ）は、くじパックＰが正常に繰り出されている状態を示し、図４（ｂ）は、くじパックＰが２枚重なって繰り出されている状態を示す。
【００６１】
図４（ａ）および（ｂ）を参照して、繰出ローラ部５１０は、第１ローラ５１１と、第１ローラ５１１の上に位置し、第１ローラ５１１に接する第２ローラ５１２を含む。第１ローラ５１１および第２ローラ５１２は、表面がゴム製の素材で形成される。第１ローラ５１１は第１シャフト５１３に固定され、第２ローラ５１２は第２シャフト５１４に固定される。第２シャフト５１４は、重送検知部５４０を構成する回動部材５４１の一端部に回転自在に支持される。
【００６２】
繰出モータ５２０は、たとえば、ステッピングモータである。伝達機構部５３０は、繰出モータ５２０の出力軸に固定される第１プーリ５３１と、第１シャフト５１３に固定される第２プーリ５３２と、第１プーリ５３１と第２プーリ５３２に掛け渡される伝達ベルト５３３とを含む。
【００６３】
繰出モータ５２０が、図４（ａ）において反時計回り（左回り）に回転すると、この回転が伝達機構部５３０を介して第１シャフト５１３に伝わる。第１ローラ５１１が反時計回りに回転し、第１ローラ５１１との間の摩擦力により第２ローラ５１２が時計回りに回転する。図４（ａ）に示すように、くじパックＰは、第１ローラ５１１と第２ローラ５１２とに挟まれるようにして繰出ローラ部５１０の前方に繰り出される。
【００６４】
重送検知部５４０は、回動部材５４１と、アクチュエータ付きの変位センサ５４２とを含む。回動部材５４１は、中央部が支軸５４３に回動自在に取り付けられる。回動部材５４１の他端部は、図示しないスプリングにより上方に引っ張られ、これによって、回動部材５４１の一端部に連結された第２ローラ５１２が、常時、第１ローラ５１１側に押された状態となる。
【００６５】
くじパックＰが繰り出される際に第１ローラ５１１と第２ローラ５１２との間を通過すると、回動部材５４１が、図４（ａ）において反時計回りに回動する。このときの回動量は、通過するくじパックＰの厚みに応じたものとなる。回動部材５４１の回動量は、変位センサ５４２によって検知される。変位センサ５４２は、アクチュエータ部５４２ａが回動部材５４１の上面に当接しており、回動部材５４１の回動量に応じた検知信号を出力する。したがって、変位センサ５４２からの検知信号に基づいて、繰出ローラ部５１０を通過するくじパックＰの厚みを検出することが可能である。図４（ｂ）のように、誤って２枚のくじパックＰが第１ローラ５１１と第２ローラ５１２との間を通過すると、変位センサ５４２の検知結果が、くじパックＰの１個分の厚みの範囲から外れるため、くじパックＰが重なって繰り出されており、重送異常であると判定される。
【００６６】
繰出検知センサ５５０は、発光素子５５１と受光素子５５２とで構成され、繰出ローラ部５１０の入口側に配置される。たとえば、第２ローラ５１２よりも高い位置に発光素子５５１が配置され、第１ローラ５１１よりも低い位置に受光素子５５２が配置される。発光素子５５１から受光素子５５２への光が遮られることにより、繰出検知センサ５５０は、くじパックＰが、繰出ローラ部５１０の入口、即ち繰出ローラ部５１０が取り込み可能な位置まで到達したことを検知する。
【００６７】
残留検知センサ５６０は、発光素子５６１と受光素子５６２とで構成され、繰出ローラ部５１０の出口側に配置される。たとえば、第２ローラ５１２よりも高い位置に発光素子５６１が配置され、第１ローラ５１１よりも低い位置に受光素子５６２が配置される。発光素子５６１から受光素子５６２への光が遮られることにより、残留検知センサ５６０は、くじパックＰが、繰出ローラ部５１０の出口、即ちスロープ１１１に残っていることを検知する。
【００６８】
図５は、本実施形態に係る、宝くじ販売機１の主たる構成を示すブロック図である。
【００６９】
宝くじ販売機１は、上述した操作表示部７、８つのパック投出装置１２の他、選択操作受付部１３、清算操作受付部１４、貨幣入出金ユニット１５、プリンタ１６、制御部１７および記憶部１８を備える。
【００７０】
選択操作受付部１３は、何れかの選択ボタン３が押されると、押された選択ボタン３に応じた入力信号を制御部１７に出力する。清算操作受付部１４は、清算ボタン８が押されると、入力信号を制御部１７に出力する。
【００７１】
貨幣入出金ユニット１５は、紙幣投入口５ａおよび硬貨投入口５ｂを通じて入金された貨幣（紙幣、硬貨）について、金種の識別や枚数の計測を行い、これら金種や枚数の情報を制御部１７に出力する。また、貨幣入出金ユニット１５は、入金された貨幣の受付の適否を判定し、受付不可であるリジェクト貨幣（リジェクト紙幣、リジェクト硬貨）を紙幣取出口６ａや硬貨取出口６ｂへ排出させる。さらに、貨幣入出金ユニット１５は、くじパックＰの購入金額分の紙幣と硬貨を内部の紙幣収納部および硬貨収納部に収納するとともに、釣り銭となる貨幣を紙幣取出口６ａや硬貨取出口６ｂへ排出させる。
【００７２】
プリンタ１６は、購入されたくじパックＰの種別や枚数、領収金額等が記載された領収レシートを印刷する。印刷された領収レシートは、レシート発行口９から発行される。
【００７３】
制御部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路や駆動回路を備え、記憶部１８に記憶された動作プログラムに従って、操作表示部７、パック投出装置１２の各構成部、選択操作受付部１３、清算操作受付部１４、貨幣入出金ユニット１５およびプリンタ１６を制御する。記憶部１８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部１７の動作プログラムを記憶し、また、制御部１７の制御処理の際にワーク領域として利用される。
【００７４】
次に、パック投出装置１２によるくじパックＰの投出動作について説明する。
【００７５】
図６（ａ）は、本実施形態に係る、制御部１７によるパック投出装置１２の制御処理を示すフローチャートであり、図６（ｂ）は、本実施形態に係る、繰出前処理を示すフローチャートである。図７および図８は、本実施形態に係る、繰出処理を示すフローチャートである。図９（ａ）は、本実施形態に係る、救済処理を示すフローチャートであり、図９（ｂ）は、本実施形態に係る、リトライ前処理を示すフローチャートである。図１０は、本実施形態に係る、終了処理を示すフローチャートである。図１１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る、繰出前処理が実行されたときのパック投出装置１２の状態を模式的に示す図である。図１２（ａ）ないし図１３（ｃ）は、本実施形態に係る、繰出処理が実行されたときのパック投出装置１２の状態を模式的に示す図である。図１４（ａ）ないし（ｄ）は、本実施形態に係る、救済処理が実行されたときのパック投出装置１２の状態を模式的に示す図である。図１５（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る、リトライ前処理が実行されたときのパック投出装置１２の状態を模式的に示す図である。図１６（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る、終了処理が実行されたときのパック投出装置１２の状態を模式的に示す図である。
【００７６】
紙幣投入口５ａや硬貨投入口５ｂに貨幣が投入され、１個のくじパックＰの値段を超える金額の通知が貨幣入出金ユニット１５から制御部１７へなされると、制御部１７により図６（ａ）の制御処理が開始される。
【００７７】
図６（ａ）を参照して、制御部１７は、まず、全てのパック投出装置１２に対して図６（ｂ）に示す繰出前処理を実行する（Ｓ１０１）。
【００７８】
図６（ｂ）を参照して、制御部１７は、ステージ定位置センサ２５０の検知結果に基づいてステージ２１０が定位置にあるか否かを判定し（Ｓ２０１）、ステージ２１０が定位置になければ（Ｓ２０１：ＮＯ）、昇降モータ２３０を動作させ、ステージ２１０を下降させて定位置に戻す（Ｓ２０２）。このとき、ステージ２１０の速度は、定常速度（たとえば、５００ＰＰＳに対応する速度）とされる。
【００７９】
また、制御部１７は、吸着器定位置センサ４３０の検知結果に基づいて吸着器４１０が定位置にあるか否かを判定し（Ｓ２０３）、吸着器４１０が定位置になければ（Ｓ２０３：ＮＯ）、移送モータ４２１を動作させ、吸着器４１０を後方へ移動させて定位置に戻す（Ｓ２０４）。吸着器４１０の移動速度は、前方（定位置から繰出位置）および後方（繰出位置から定位置）の何れの場合も、たとえば、５００ＰＰＳに対応する速度とされる。
【００８０】
さらに、制御部１７は、繰出ローラ部５１０が繰出動作中であるか否かを判定し（Ｓ２０５）、繰出動作中のままであれば（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、繰出モータ５２０を停止させて、繰出動作を停止させる（Ｓ２０６）。
【００８１】
なお、通常の場合、後述する終了処理の中でステージ２１０が定位置に戻される。また、後述する繰出処理の中で吸着器４１０が定位置に戻されるとともに繰出ローラ部５１０の繰出動作が停止される（終了処理でも同様な処理が行われる）。よって、何らかの原因により、ステージ２１０や吸着器４１０が定位置に戻っていなかったり、繰出ローラ部５１０の繰出動作が停止されていなかったりした場合にのみ、Ｓ２０２、Ｓ２０４またはＳ２０６の処理が行われることになる。
【００８２】
こうして、図１１（ａ）のように、パック投出装置１２は、ステージ２１０と吸着器４１０が定位置にあり、繰出ローラ部５１０が停止した初期状態をとる。
【００８３】
次に、制御部１７は、収納室１００ａ内にくじパックＰが入れられ過ぎていないか否かを判定する（Ｓ２０７）。このとき、制御部１７は、ステージ２１０が定位置にある状態で、パック上面検知センサ２６０がくじパックＰを検知している場合に、くじパックＰが入れられ過ぎていると判定する。また、制御部１７は、エンプティ検知センサ２７０の検知結果に基づいて収納室１００ａ内が空の状態であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。収納室１００ａ内にくじパックＰが入れられ過ぎておらず、且つ、収納室１００ａ内が空の状態でない場合（Ｓ２０７：ＮＯ→Ｓ２０８：ＮＯ）、制御部１７は、昇降モータ２３０を動作させ、ステージ２１０を定常速度で吸着位置まで上昇させる（Ｓ２０９）。ここで、吸着位置は、パック上面検知センサ２６０が、最上部のくじパックＰを検知してから昇降モータ２３０が所定回数（たとえば、１１０パルス分に相当する回数）回転した位置とされ得る。よって、吸着位置は、ステージ２１０に集積されたくじパックＰの数量に応じて変化し、数量が多いほど低い位置となる。ステージ２１０が吸着位置に到達したとき、最上部のくじパックＰは、常に、吸着器４１０に接近したほぼ同じ位置となり、吸着器４１０が定常吸着力を発揮したときに、くじパックＰが吸着器４１０に吸着可能となる。
【００８４】
次に、制御部１７は、吸着ファン４１１を起動させ、低出力（たとえば、出力３０％）で動作させる（Ｓ２１０）。吸着ファン４１１が低出力に応じた回転数で回転する。このとき、吸着器４１０は低出力に応じた吸着力を発揮するが、この吸着力は定常吸着力よりも弱く、このため、くじパックＰは吸着器４１０に吸着しない。
【００８５】
こうして、図１１（ｂ）のように、パック投出装置１２では、くじパックＰが吸着器４１０に近づくとともに、吸着器４１０の吸着ファン４１１がある程度の回転数で予備回転する状態となる。このように、購入操作が行われる前、即ち、くじパックＰの種別や個数が決定される前に、全てのパック投出装置１２内において準備動作が行われることにより、その後、何れのパック投出装置１２内のくじパックＰが購入されることになっても、くじパックＰを素早く吸着器４１０に吸着させることができ、延いては、くじパックＰを素早くパック投出装置１２から受部１１へ投出させることが可能となる。
【００８６】
くじパックＰの繰出準備が整うと、制御部１７は、繰出前処理を終了させる。なお、収納室１００ａ内にくじパックＰが入れられ過ぎていた場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、または、収納室１００ａ内が空の状態である場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部１７は、そのまま、繰出前処理を終了させる。その後、このパック投出装置１２については、対応する選択ボタン３の表示が販売の不可を示す態様に変更される。たとえば、選択ボタン３に、販売が可能な場合に点灯するランプが設けられている場合、そのランプが消灯する。
【００８７】
図６（ａ）に戻り、繰出前処理が終了すると、制御部１７は、購入操作がなされたか否かを判定する（Ｓ１０２）。購入操作は、購入者が、何れかの選択ボタン３を押してくじパックＰの種別を選択した後、操作表示部７に表示された選択画面上で購入するくじパックＰの個数を選択する操作とされる。図示しないが、選択画面には、各個数に対応する個数ボタンが含まれる。
【００８８】
購入操作がなされると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１７は、購入操作の際に押された選択ボタン３に対応するパック投出装置１２に対して、図７および図８に示す繰出処理を実行する（Ｓ１０４）。なお、その他のパック投出装置１２については、図１１（ｂ）に示すような、繰出前処理が終了したときの状態に維持される。
【００８９】
図７および図８を参照して、制御部１７は、吸着ファン４１１への出力を、上述した低出力より高い中出力（たとえば、出力５０％）に上昇させる（Ｓ３０１）。吸着ファン４１１が中出力に応じた回転数で回転し、吸着器４１０が中出力に応じた吸着力を発揮する。このときの吸着力が定常吸着力とされる。吸着器４１０の吸着力は、吸着ファン４１１への出力が最大であるときに最大となるため、定常吸着力は、吸着器４１０が発揮できる最大吸着力よりも小さなもの、たとえば最大吸着力の５０％の吸着力となる。
【００９０】
なお、吸着ファン４１１への出力を中出力に上昇させる際、制御部１７は、吸着ファン４１１への出力を、一旦、低出力から最大出力（出力１００％）にし、その後、所定時間（たとえば、２００ｍｓ）が経過すると、吸着ファン４１１への出力を中出力（たとえば、出力５０％）に戻すような制御を行う。これにより、吸着ファン４１１の回転数が中出力に応じた回転数まで素早く立ち上がる。
【００９１】
その後、制御部１７は、所定の吸着待ち時間（たとえば、１０００ｍｓ）が経過すると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、吸着検知センサ４５１の検知結果に基づいて、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されているか否かを判定する（Ｓ３０３）。
【００９２】
通常の場合、吸着器４１０が定常吸着力を発揮することにより、図１２（ａ）のように、最上部のくじパックＰが吸着器４１０に吸着される。制御部１７は、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されていれば（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、図１２（ｂ）のように、昇降モータ２３０を作動させ、ステージ２１０を定常速度で退避位置まで下降させる（Ｓ３０４）。
【００９３】
Ｓ３０４の処理において、制御部１７は、アジャスタ３１０が後方位置にあるか前方位置にあるかに基づいて、くじパックＰが宝くじパックであるかスクラッチくじパックであるかを判定する。そして、制御部１７は、くじパックＰが宝くじパックである場合、ステージ２１０を下降させた後、パック上面検知センサ２６０がくじパックＰを検知しなくなってから昇降モータ２３０が所定回数（たとえば、１２０パルス分に相当する回数）回転した時点でステージ２１０を停止させる。一方、制御部１７は、くじパックＰがスクラッチくじパックである場合、ステージ２１０を下降させた後、パック上面検知センサ２６０がくじパックＰを検知しなくなった時点でステージ２１０を停止させる。これらステージ２１０の停止位置が退避位置となる。退避位置は、ステージ２１０に集積されたくじパックＰの数量に応じて変化し、数量が多いほど低い位置となる。ステージ２１０が退避位置に到達したとき、最上部のくじパックＰは、常に、吸着器４１０からほぼ同じ距離だけ離れ、吸着器４１０が定常吸着力を発揮しても、くじパックＰは吸着器４１０に吸着しない。
【００９４】
なお、スクラッチくじパックは、宝くじパックに比べ、重くて面積が小さいので吸着器４１０に吸着されにくい。よって、上記のように、吸着されにくいスクラッチくじパックが吸着されやすい宝くじパックよりも吸着器４１０から離れないようにすることで、次のスクラッチくじパックの投出のため、再度、ステージ２１０を吸着器４１０に近づけるときに、ステージ２１０の移動時間を短くできる。
【００９５】
ステージ２１０を退避位置まで下降させると、制御部１７は、再度、吸着検知センサ４５１の検知結果に基づいて、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されているか否かを判定する（Ｓ３０５）。これは、Ｓ３０４でステージ２１０を下降させたときに何らかの要因が生じ、くじパックＰが吸着器４１０から落下しないとも限らないためである。くじパックＰが吸着器４１０に吸着されている場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、制御部１７は、続くＳ３０６の処理へと処理を移行させる。
【００９６】
ところで、何らかの要因が生じた場合に、定常吸着力を発揮させても吸着器４１０にくじパックＰが吸着しない場合が起こり得る。その要因として、たとえば、最上部のくじパックＰがその下のくじパックＰに強く密着していることが考えられ得る。また、くじパックＰのパック（封筒）は、開口部分が折り返されて密封されるため、この部分が他の部分より厚くなる。よって、積み重ねられたくじパックＰでは、最上部のくじパックＰが傾いた状態となる。この傾きが大きい場合、くじパックＰにおける吸着器４１０に吸着される部分の距離が大きくなるので、このような要因によっても、吸着器４１０にくじパックＰが吸着しない場合が起こり得る。
【００９７】
このような場合は、Ｓ３０３において、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されていないと判定される（Ｓ３０３：ＮＯ）。また、Ｓ３０４の処理により、くじパックＰが吸着器４１０から落下した場合、Ｓ３０５において、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されていないと判定される（Ｓ３０５：ＮＯ）。この場合、制御部１７は、図９（ａ）に示す救済処理を実行し（Ｓ３０７）、この救済処理による救済が成功してくじパックＰが吸着器４１０に吸着されれば（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、Ｓ３０６の処理を行う。なお、救済が成功しなかった場合、即ち、救済処理が行われてもくじパックＰが吸着器４１０に吸着されない場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、制御部１７は、図９（ｂ）に示すリトライ前処理を行い（Ｓ３０９）、Ｓ３０２へと処理を戻す。これら救済処理およびリトライ前処理については、追って説明する。
【００９８】
次に、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されると、制御部１７は、繰出モータ５２０を所定回転数（たとえば、１０００ＰＰＳに対応する回転数）で回転させ、繰出ローラ部５１０による繰出動作を開始させる（Ｓ３０６）。このとき、さらに制御部１７は、重送検知部５４０の変位センサ５４２の初期化として、くじパックＰが繰り出されていない状態での変位センサ５４２のアクチュエータ部５４２ａの回転角を０度に設定する。この初期化を行うのは、使用を重ねることで、第１ローラ５１１および第２ローラ５１２のゴム製の表面部分が擦り減ると、くじパックＰが繰り出されていない状態でのアクチュエータ部５４２ａの回転角が変わってくるからである。
【００９９】
次に、制御部１７は、移送モータ４２１を動作させて吸着器４１０を前方へ移動させ、吸着器繰出位置センサ４４０の検知結果に基づいて吸着器４１０が繰出位置に到達したと判定すると、移送モータ４２１を停止させて吸着器４１０を停止させる（Ｓ３１０）。
【０１００】
図１２（ｃ）のように、吸着器４１０が繰出位置に到達すると、くじパックＰは、繰出ローラ部５１０に受け渡され、繰出ローラ部５１０によってパック投出装置１２の外部に繰り出される。この際、繰出検知センサ５５０により、くじパックＰが繰出ローラ部５１０の入口に到達したことが検知されるので、この検知により、制御部１７は、くじパックＰが繰出ローラ部５１０に受け渡されたと判定する（Ｓ３１１：ＹＥＳ）。これにより、制御部１７は、図１２（ｄ）に示すように、移送モータ４２１を動作させ、吸着器４１０を後方へ移動させて定位置に戻す（Ｓ３１２）。
【０１０１】
ここで、Ｓ３０４の処理によりステージ２１０が退避位置に下降している。このため、吸着器４１０がくじパックＰを繰出ローラ部５１０に受け渡してから定位置に戻るまでの間に、ステージ２１０に集積された最上部のくじパックＰが不当に吸着器４１０に吸着されてしまうことが防止される。
【０１０２】
一方、吸着器４１０が移動を開始してから所定時間（たとえば、２０００ｍｓ）が経過しても、くじパックＰが繰出ローラ部５１０の入口に到達したことが繰出検知センサ５５０より検知されない場合、制御部１７は、受渡異常が生じたと判定する（Ｓ３１３：ＹＥＳ）。この場合、制御部１７は、エラー停止の処理を行う（Ｓ３１４）。たとえば、異常が生じたパック投出装置１２の投出動作を中止し、その他のパック投出装置１２については、後述する図１０の終了処理を行う。異常が発生したことは、異常の種別とともに操作表示部７に表示される。エラー停止の処理が終了すると、パック投出装置１２の制御処理が終了する。
【０１０３】
次に、制御部１７は、パック投出装置１２からのくじパックＰの投出が完了したか否かを判定する（Ｓ３１５）。また、制御部１７は、残留検知センサ５６０の検知結果に基づいて、くじパックＰの通過異常または残留異常が発生したか否かを判定する（Ｓ３１６）。さらに、制御部１７は、変位センサ５４２の検知結果に基づいて重送異常が発生したか否かを判定する（Ｓ３１７）。
【０１０４】
制御部１７は、残留検知センサ５６０がくじパックＰを検知した後にくじパックＰを検知しなくなると、くじパックＰの投出が完了したと判定する。また、制御部１７は、繰出検知センサ５５０によりくじパックＰが検知された後、所定時間（たとえば、１０００ｍｓ）が経過しても、残留検知センサ５６０がくじパックＰを検知しない場合に、くじパックＰが繰出ローラ部５１０を正常に通過していないとして、通過異常であると判定する。さらに、制御部１７は、残留検知センサ５６０がくじパックＰを検知した後、所定時間（たとえば、１００００ｍｓ）が経過しても、残留検知センサ５６０がくじパックＰを検知し続けている場合に、くじパックＰがスロープ１１１に残留したままであるとして、残留異常であると判定する。重送異常については、図３（ｂ）において説明した通りである。
【０１０５】
制御部１７は、くじパックＰの投出が完了する前に（Ｓ３１５：ＮＯ）、通過異常、残留異常あるいは重送異常が発生したと判定すると（Ｓ３１６：ＹＥＳ、Ｓ３１７：ＹＥＳ）、エラー停止の処理を行う（Ｓ３１４）。
【０１０６】
図１３（ａ）のように、通過異常、残留異常あるいは重送異常が発生することなく、パック投出装置１２からのくじパックＰの投出が完了すると（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、制御部１７は、所定時間（たとえば、１００ｍｓ）の経過を待って繰出モータ５２０を停止させ、繰出ローラ部５１０による繰出動作を停止させる（Ｓ３１８）。
【０１０７】
次に、制御部１７は、昇降モータ２３０を動作させ、ステージ２１０を定常速度で吸着位置まで上昇させる（Ｓ３１９）。なお、Ｓ３１９の処理の前に、念のため、制御部１７は、残留検知センサ５６０により、くじパックＰがスロープ１１１に残留していないか検知するようにしてもよい。図１３（ｂ）のように、ステージ２１０が吸着位置まで上昇すると、最上部のくじパックＰが吸着器４１０に吸着される。なお、収納室１００ａ内が空の状態になった場合は、吸着器４１０へのくじパックＰの吸着はない。
【０１０８】
次に、制御部１７は、購入操作で指定された全ての個数のくじパックＰが投出されたか否かを判定する（Ｓ３２０）。そして、全ての個数のくじパックＰが投出されていない場合（Ｓ３２０：ＮＯ）、制御部１７は、エンプティ検知センサ２７０の検知結果に基づいて収納室１００ａ内が空の状態であるか否かを判定する（Ｓ３２１）。収納室１００ａ内が空の状態でない場合（Ｓ３２１：ＮＯ）、制御部１７は、Ｓ３０２へと処理を戻す。以降、Ｓ３０２ないしＳ３１９の処理が行われ、新たなくじパックＰの投出が行われる。
【０１０９】
一方、図１３（ｃ）のように、収納室１００ａ内が空の状態である場合（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、制御部１７は、エラー停止の処理を行う（Ｓ３１４）。この場合、購入者が購入したい種別のくじパックＰの選択ボタン３が他にもあれば、その選択ボタン３により再度、購入操作が行われることになる。
【０１１０】
こうして、全ての個数のくじパックＰが投出された場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、制御部１７は、吸着ファン４１１への出力を低出力に低下させた後に（Ｓ３２２）、繰出処理を終了させる。なお、繰出処理が終了したタイミングで、収納室１００ａ内が空の状態か否かの判定が行われる。そして、収納室１００ａ内が空の状態である場合は、そのパック投出装置１２に対応する選択ボタン３の表示が販売の不可を示す態様に変更され、その選択ボタン３による購入操作が行えなくなる。
【０１１１】
次に、図９（ａ）および図１４（ａ）ないし（ｄ）を参照し、救済処理について説明する。
【０１１２】
制御部１７は、昇降モータ２３０を動作させ、吸着位置にあるステージ２１０を定常速度で上昇させる（Ｓ４０１）。制御部１７は、くじパックＰが吸着器４１０（吸着面４１０ａ）に接触した後、さらに所定の押込時間（たとえば、２００ｍｓ）が経過したか否かを判定する（Ｓ４０２）。くじパックＰの吸着器４１０への接触は、吸着検知センサ４５１により検知される。図１４（ａ）のように、くじパックＰが吸着器４１０に接触した後さらに押し込まれ、これにより、くじパックＰが強く吸着器４１０に密着した状態となる。
【０１１３】
くじパックＰが吸着器４１０に接触した後、押込時間が経過すると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御部１７は、昇降モータ２３０を停止させてステージ２１０を停止させる（Ｓ４０３）。なお、この停止時において、昇降モータ２３０は、フル励磁を保持される。
【０１１４】
次に、制御部１７は、昇降モータ２３０を動作させ、ステージ２１０を、くじパックＰがスクラッチくじパックであるときの退避位置まで定常速度よりも低い速度（たとえば、１００ＰＰＳに対応する速度）で下降させる（Ｓ４０４）。
【０１１５】
多くの場合、図１４（ｂ）のように、ステージ２１０が下降しても、吸着器４１０に押し付けられたくじパックＰは、吸着器４１０の吸着力により、吸着器４１０に吸着されたままとなる。ステージ２１０が下降するとき、吸着器４１０の下方では負圧が生じやすい。しかしながら、ここでは、ステージ２１０が定常速度よりも低速で下降するので、発生する負圧は小さくなり、負圧による吸引作用で吸着器４１０からくじパックＰが剥がされることが防止される。
【０１１６】
ステージ２１０を退避位置まで下降させると、制御部１７は、吸着検知センサ４５１の検知結果に基づいて、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されているか否かを判定する（Ｓ４０５）。くじパックＰが吸着器４１０に吸着されている場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、制御部１７は、くじパックＰが宝くじパックであれば（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、図１４（ｃ）のように、ステージ２１０を、さらに宝くじパックの場合の退避位置まで下降させた後（Ｓ４０７）、救済処理を終了する。くじパックＰがスクラッチくじパックであれば（Ｓ４０６：ＮＯ）、制御部１７は、ステージ２１０をその位置に保持したまま、救済処理を終了する。この場合は、図７の繰出処理のＳ３０８で救済が成功したと判定される。
【０１１７】
くじパックＰが吸着器４１０へ吸着されなかった要因が、最上部のくじパックＰとその下のくじパックＰとの密着性が強いことにあったような場合、Ｓ４０１ないしＳ４０３の処理によってくじパックＰが吸着器４１０に強く押し付けられると、返って、上記２つのくじパックＰの密着性が増すことになり得る。たとえば、このような場合に、図１４（ｄ）のように、最上部のくじパックＰが吸着器４１０に吸着しないままステージ２１０が下降することが生じ得る。
【０１１８】
これにより、ステージ２１０の下降から一定時間（たとえば、１０００ｍｓ）待っても、Ｓ４０５においてパックＰが吸着器４１０に吸着されてないと判定された場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、制御部１７は、この救済処理で吸着できなかった回数、即ち不成功回数が所定回数（たとえば、４回）以上であるか否かを判定し（Ｓ４０８）、所定回数以上であれば（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、エラー停止の処理を行う（Ｓ４０９）。一方、不成功回数が所定回数未満である場合（Ｓ４０８：ＮＯ）、制御部１７は、ステージ２１０をスクラッチくじパックの退避位置に保持したまま、救済処理を終了させる。この場合は、図７の繰出処理のＳ３０８で救済が成功しなかった判定され、リトライ前処理に移ることになる。
【０１１９】
次に、図９（ｂ）および図１５（ａ）および（ｂ）を参照し、リトライ前処理について説明する。
【０１２０】
制御部１７は、吸着ファン４１１への出力を、上述した中出力より高い高出力（たとえば、出力７０％）に上昇させる（Ｓ５０１）。これにより、吸着器４１０の吸着力が、定常吸着力よりも高められる。
【０１２１】
次に、制御部１７は、昇降モータ２３０を動作させ、図１５（ａ）のように、ステージ２１０を所定量（たとえば、昇降モータ２３０が１２０パルス分回転する量）だけ定常速度で下降させる（Ｓ５０２）。この際、各くじパックＰが慣性力により浮き上がるような状態となり、重なり合ったくじパックＰが上下に離れやすくなる。
【０１２２】
その後、制御部１７は、昇降モータ２３０を動作させ、図１５（ｂ）のように、ステージ２１０を定常速度で吸着位置まで上昇させる（Ｓ５０３）。吸着器４１０の吸着力が、定常吸着力よりも高くなっているため、最上部のくじパックＰが吸着器４１０に吸着されやすくなる。
【０１２３】
こうして、制御部１７は、リトライ前処理を終了させる。なお、高出力に高められた吸着ファン４１１への出力は、その後、図７の繰出処理のＳ３０３でくじパックＰの吸着器４１０への吸着が確認されると、中出力に戻される。また、Ｓ３０３で吸着が確認されない場合、その後、再び図９（ａ）の救済処理が行われ、この救済処理のＳ４０６で吸着が確認されると、吸着ファン４１１への出力が中出力に戻される。
【０１２４】
さて、図６（ａ）に戻り、Ｓ１０４の繰出処理が終わると、制御部１７は、引き続いて購入操作がなされたか、あるいは清算操作なされたかを判定する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。
【０１２５】
引き続いて購入操作があれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１７は、再度、繰出処理を行う（Ｓ１０４）。一方、清算ボタン８の押下による清算操作がなされると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１７は、全てのパック投出装置１２に対して図１０に示す終了処理を行う（Ｓ１０５）。
【０１２６】
図１０を参照して、制御部１７は、吸着ファン４１１を停止させる（Ｓ６０１）。次に、制御部１７は、吸着検知センサ４５１の検知結果に基づいて、くじパックＰが吸着器４１０から剥がれたか否かを判定する（Ｓ６０２）。さらに、制御部１７は、くじパックＰが吸着器４１０から剥がれていない場合（Ｓ６０２：ＮＯ）、所定の制限時間（たとえば、５０００ｍｓ）が経過したか否かを判定する（Ｓ６０３）。
【０１２７】
くじパックＰの投出が行われたパック投出装置１２では、繰出処理のＳ３２２の処理で吸着ファン４１１への出力を低出力に低下させたときにくじパックＰが吸着器４１０から剥がれないこともあるが、このような場合も、図１６（ａ）のように、通常は、吸着ファン４１１を停止させることによって制限時間以内にくじパックＰが吸着器４１０から剥がれる。しかしながら、くじパックＰが吸着器４１０の吸着面４１０ａに引っ掛かるなど、何らかの要因により、くじパックＰが吸着器４１０から剥がれないことも考えられ、この場合は、そのまま制限時間が経過する。
【０１２８】
くじパックＰが吸着器４１０から剥がれたと判定された場合（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、または、制限時間が経過したと判定された場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、制御部１７は、図１６（ｂ）のように、ステージ２１０を下降させて定位置に戻す（Ｓ６０４）。なお、くじパックＰが投出されていないパック投出装置１２では、吸着ファン４１１の停止後、直ちにくじパックＰが吸着器４１０から剥がれたと判定されることになる。
【０１２９】
制限時間が経過した場合は、直ちに、あるいは、終了処理の終了後に、くじパックＰが吸着器４１０に吸着されたままである旨が操作表示部７に表示される。
【０１３０】
次に、制御部１７は、何らかの要因により、吸着器４１０が定位置になければ（Ｓ６０５：ＮＯ）、吸着器４１０を後方へ移動させて定位置に戻す（Ｓ６０６）。また、制御部１７は、何らかの要因により、繰出ローラ部５１０が繰出動作中のままであれば（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、繰出モータ５２０を停止させて、繰出動作を停止させる（Ｓ６０８）。こうして、制御部１７は、終了処理を行うと、パック投出装置１２の制御処理を終了させる。
【０１３１】
なお、清算操作が行われた場合、貨幣入出金ユニット１５によって釣り銭となる貨幣が紙幣取出口６ａや硬貨取出口６ｂに排出されるとともに、プリンタ１６によって印刷された領収レシートがレシート発行口９から発行される。
【０１３２】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【０１３３】
くじパックＰが集積されたステージ２１０を上昇させることにより、最上部のくじパックＰを吸着器４１０に吸着させる構成であるので、従来のように、吸着器４１０を下降させてくじパックＰを吸着させた後に吸着器４１０を上昇させる、即ち吸着器４１０を上下に往復移動させる構成と違って、集積された複数のくじパックＰの中から最上部のくじパックＰを吸着器４１０によってステージ２１０の上方へ取り出すのに要する時間を短くできる。これにより、パック投出装置１２に収納されたくじパックＰを素早く受部１１に投出させることが可能となる。
【０１３４】
また、吸着器４１０により吸着されたくじパックＰの高さ位置に繰出ローラ部５１０が設けられることにより、吸着器４１０に吸着されたくじパックＰを繰出ローラ部５１０が受け取って受部１１に繰り出すことができる。
【０１３５】
さらに、くじパックＰが吸着された吸着器４１０が、吸着器移送部４２０によって繰出ローラ部５１０がくじパックＰを受け取れる位置まで移送されるので、繰出ローラ部５１０が、くじパックＰを吸着器４１０から容易に受け取ることができる。これにより、くじパックＰを繰出ローラ部５１０によって良好に受部１１に繰り出すことが可能となる。
【０１３６】
さらに、くじパックＰを吸着器４１０に吸着させるためにステージ２１０を上昇させる吸着位置が、くじパックＰの数量に応じて調整されるので、くじパックＰの数量が変わっても、吸着器４１０に対する最上部のくじパックＰの位置をほぼ一定に維持できる。これにより、吸着器４１０により安定したくじパックＰの吸着を行うことが可能となる。
【０１３７】
さらに、吸着位置を最上部のくじパックＰが吸着器４１０に接触する位置よりも低い位置とすることにより、吸着器４１０に接近した位置からくじパックＰを吸い上げて吸着させるような構成としているので、定位置からのステージ２１０の移動距離を短くすることができる。これにより、集積された複数のくじパックＰの中から最上部のくじパックＰを吸着器４１０によってステージ２１０の上方へ取り出すのに要する時間を一層短くできる。
【０１３８】
さらに、吸着器４１０に吸着されたくじパックＰが繰出ローラ部５１０によって受部１１へ送り出される際に、吸着位置にあるステージ２１０が退避位置まで下降され、吸着器４１０とステージ２１０上のくじパックＰとの距離が離される。これにより、くじパックＰが離れた後の吸着器４１０が、不当にステージ２１０上のくじパックＰを吸着してしまうことが防止される。
【０１３９】
さらに、吸着位置において吸着器４１０がくじパックＰを吸着できないときには、救済処理において、ステージ２１０を吸着位置よりも上昇させてくじパックＰを吸着器４１０に接触させるようにしたので、吸着器４１０にくじパックＰが吸着しやすくなる。これにより、吸着器４１０によるくじパックＰの吸着精度を高めることができる。
【０１４０】
さらに、最大吸着力より小さな定常吸着力により吸着器４１０がくじパックＰを吸着するようにしたので、過度な吸着力の発揮により複数個のくじパックＰが同時に吸着されてしまうことが起こりにくい。しかも、吸着器４１０がくじパックＰを吸着できないときには、リトライ前処理において、吸着器４１０の吸着力が定常吸着力よりも高くなるようにしたので、吸着器４１０にくじパックＰが吸着しやすくなる。これにより、吸着器４１０によるくじパックＰの吸着精度を高めることができる。
【０１４１】
さらに、購入操作がなされる前に、繰出前処理において、ステージ２１０を吸着位置まで上昇させるようにしたので、購入操作がなされてからくじパックＰが受部１１に投出されるまでの時間を短くすることができる。
【０１４２】
さらに、購入操作がなされる前に、吸着ファン４１１を、吸着器４１０によりくじパックＰが吸着されない程度の回転数で予備回転させるようにしたので、購入操作がなされたとき、吸着ファン４１１の回転数を上昇させて、吸着器４１０を、素早く定常吸着力を発揮できる状態することができる。これにより、購入操作がなされてからくじパックＰが受部１１に投出されるまでの時間を一層短くすることができる。
【０１４３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、また、本発明の適用例も、上記実施形態の他に、種々の変更が可能である。
【０１４４】
たとえば、上記実施形態では、吸着器４１０に吸着ファン４１１が用いられたが、吸着器４１０に真空ポンプを用いるようにしてもよい。
【０１４５】
また、上記実施形態では、吸着器４１０に吸着されたくじパックＰが、繰出ローラ部５１０によって受部１１に繰り出された。しかしながら、吸着器４１０に吸着されたくじパックＰを受部１１へ送り出す構成として、たとえば、繰出ローラ部５１０を設けずに、吸着器移送部４２０により吸着器４１０を受部１１の上方位置まで移動させ、その位置で吸着ファン４１１を停止させてくじパックＰを受部１１に落下させるような構成が採られてもよい。
【０１４６】
さらに、上記実施形態では、購入操作が行われる前に、全てのパック投出装置１２において、ステージ２１０が吸着位置まで上昇された。しかしながら、購入操作が行われた後に、購入されるくじパックＰが収納されたパック投出装置１２において、ステージ２１０が吸着位置まで上昇されてもよい。この場合、吸着ファン４１１は、購入操作が行われた後に起動され、中出力にて動作される。このような構成とされた場合は、購入操作がなされてからくじパックＰが投出されるまでの時間は多少長くなるものの、購入対象のパック投出装置１２以外のパック投出装置１２のステージ２１０を上昇させずに済む。
【０１４７】
さらに、上記実施形態では、ステージ２１０が退避位置まで下降された後に、吸着器４１０の繰出位置への移動が開始された。しかしながら、ステージ２１０の下降のタイミングは吸着器４１０からくじパックＰが離されてしまう前であればよく、吸着器４１０の繰出位置への移動開始と同時あるいは移動開始の後に、ステージ２１０が退避位置まで下降されてもよい。
【０１４８】
さらに、上記実施形態では、くじパックＰが吸着器４１０に吸着できない場合に、救済処理が行われ、救済処理によってくじパックＰが吸着器４１０に吸着できない場合にリトライ前処理が行われた。しかしながら、くじパックＰが吸着器４１０に吸着できない場合に救済処理のみ行われ、救済処理によってくじパックＰが吸着器４１０に吸着できない場合でもリトライ前処理が行われない構成が採られてもよい。あるいは、くじパックＰが吸着器４１０に吸着できない場合に、救済処理が行われず、リトライ前処理が行われる構成が採られてもよい。さらには、救済処理の前にリトライ前処理が行われる構成が採られてもよい。
【０１４９】
さらに、上記実施形態では、ステージ２１０が吸着位置にあるときにはくじパックＰが吸着器４１０に接触せず、この離れた位置からくじパックＰが吸着器４１０に吸着されるようし、くじパックＰが吸着器４１０に吸着できない場合に、救済処理において、ステージ２１０を上昇させ、くじパックＰが吸着器４１０に接触するようにした。しかしながら、最初から、くじパックＰが吸着器４１０に接触する位置にステージ２１０を上昇させるような構成が採られてもよい。ただし、この場合は、ステージ２１０の移動距離がやや長くなることになる。
【０１５０】
さらに、上記実施形態において、吸着器４１０の吸着力が低下したことを検知すると、操作表示部７による表示などによって吸着器４１０の清掃を促すこととしてもよい。また、制御部１７が、吸着器４１０の清掃が必要であると判断した場合、吸着器４１０の清掃動作を行わせることとしてもよい。たとえば、吸着ファン４１１を吸着時とは逆に回転させることにより吸着ファン４１１に付着した埃を除去することができる。
【０１５１】
さらに、上記実施形態では、購入操作は、購入者が、何れかの選択ボタン３を押してくじパックＰの種別を選択した後、操作表示部７に表示された選択画面上で購入するくじパックＰの個数を選択する操作とされた。しかしながら、購入操作は、購入者が、何れかの選択ボタン３を押すだけの操作とされてもよい。この場合、くじパックＰの個数を予め選択することができず、くじパックＰは、選択ボタン３が押される度に１つずつパック投出装置１２から受部１１に投出される。よって、図７の繰出処理において、Ｓ３２０およびＳ３２１の処理が削除される。
【０１５２】
さらに、上記実施形態において、宝くじパックの価格帯とスクラッチくじパックの価格帯を記憶することとしてもよい。この場合、パック投出装置１２に設定された価格帯とアジャスタ３１０の位置とが矛盾する場合、価格設定に誤りがある旨を報知することで価格設定の間違いを未然に防ぐことができる。
【０１５３】
さらに、宝くじパックの価格とスクラッチくじパックの価格が固定値に設定されていてもよい。この場合、アジャスタ３１０の位置に応じて該当するパック投出装置１２の価格が変更されることで価格設定の間違いを未然に防ぐことができる。
【０１５４】
さらに、上記実施形態では、図１（ｂ）に示すように、パック投出装置１２から筐体２内の受部１１にパックＰが投出されることとした。しかしながら、パック投出装置１２から投出されたパックＰが筐体２の外部に直接投出されることとしてもよい。この場合、繰出ローラ部５１０から投出されるパックＰが外部に露出する投出部に保持され、購入者が投出部からパックＰを引き抜くこととしてもよい。
【０１５５】
さらに、上記実施形態では、宝くじ販売機１が、本発明の媒体投出装置の一例として挙げられた。しかしながら、本発明は、外貨パックを投出させる貨幣交換機（外貨販売機）など、その他の媒体投出装置に適用することもできる。
【０１５６】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１５７】
７  操作表示部
１１  受部（投出部）
１２  パック投出装置
１３  選択操作受付部
１７  制御部
２１０  ステージ
２２０  ステージ駆動部
４１０  吸着器（吸着部）
４２０  吸着器移送部（搬送手段、移送部）
４５０  吸着検知機構部（吸着検知部）
５１０  繰出ローラ部（搬送手段、繰出部）
【図１】
2018193231.tif 000003
【図２】
2018193231.tif 000004
【図３】
2018193231.tif 000005
【図４】
2018193231.tif 000006
【図５】
2018193231.tif 000007
【図６】
2018193231.tif 000008
【図７】
2018193231.tif 000009
【図８】
2018193231.tif 000010
【図９】
2018193231.tif 000011
【図１０】
2018193231.tif 000012
【図１１】
2018193231.tif 000013
【図１２】
2018193231.tif 000014
【図１３】
2018193231.tif 000015
【図１４】
2018193231.tif 000016
【図１５】
2018193231.tif 000017
【図１６】
2018193231.tif 000018