(57)【要約】      （修正有）【課題】運転開始準備作業を簡素化し、それに従ってより確実かつより安価に行うことができるようにするドア設備または自動ドア設備の提供。【解決手段】ドア設備または自動ドア設備または窓設備が駆動装置と、制御ユニットと、少なくとも１つのセンサユニットと、駆動装置により駆動可能な少なくとも１つの扉とを備え、少なくとも１つのセンサユニットと制御ユニットがデータ伝送システムの構成要素をなし、該データ伝送システムを介して互いに接続され、少なくとも１つのセンサユニットは、ドアもしくは窓におけるセンサユニットの異なった位置を符号化するために用いられる、データ伝送システムへのセンサユニットの接続のための少なくとも２つの差込箇所を備え、少なくとも１つのセンサユニットは、データ伝送システムをさらに接続するための少なくとも１つの第３差込箇所と、データ伝送システムへのさらに別の構成要素の接続部とをさらに備える。【選択図】図２
2018193851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（１２）と、制御ユニット（１４）と、少なくとも１つのセンサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）と、前記駆動装置（１２）により駆動可能な少なくとも１つの扉（１６；２８）と、を備えた自動ドア設備または窓設備（１０；２６）であって、前記少なくとも１つのセンサユニット（Ａ〜Ｄ、Ａ〜Ｃ、Ｅ）と前記制御ユニット（１４）とがデータ伝送システム（２０）の構成要素をなし、かつ該データ伝送システムを介して互いに接続されており、少なくとも１つのセンサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）が、ドアもしくは窓における前記センサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）の異なった位置を符号化するために用いられる、前記データ伝送システム（２０）への前記センサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）の接続のための少なくとも２つの差込箇所（ＫＡ、ＫＩ、ＳＩＳ、ＳＩＯ）を備え、および／または少なくとも１つのセンサユニット（Ａ〜Ｄ、Ａ〜Ｃ、Ｅ）が、前記データ伝送システム（２０）をさらに接続するための少なくとも１つの第３差込箇所（Ｏｕｔ）と、前記データ伝送システム（２０）へのさらに別の構成要素の接続部と、をさらに備える、自動ドア設備または窓設備。
【請求項２】
それぞれのセンサユニット（Ａ〜Ｄ、Ａ〜Ｃ、Ｅ）の差込箇所に関連する位置符号化は、前記異なった位置を符号化するために用いられる、前記センサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）の少なくとも２つの差込箇所（ＫＡ，ＫＩ、ＳＩＳ、ＳＩＯ）のうちの該当する差込箇所に前記データ伝送システム（２０）の接続ケーブルまたはそれに類するものを差し込むことによって、前記データ伝送システム（２０）にセンサユニットを接続した場合に行われることを特徴とする、請求項１に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項３】
前記データ伝送システム（２０）へのそれぞれのセンサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）の接続のために設けられた接続ケーブルまたはそれに類するものは、前記位置符号化のために用いられる付加的ピンを具備するプラグを備えていることを特徴とする、請求項２に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項４】
それぞれのセンサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）は、前記付加的ピンの照会によって、前記センサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）がどの差込箇所（ＫＡ、ＫＩ、ＳＩＳ、ＳＩＯ）で場合によっては前記データ伝送システム（２０）に接続されたのかを検知可能であるように形成されていることを特徴とする、請求項３に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項５】
前記データ伝送システム（２０）は、少なくとも、それぞれのセンサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）と前記制御ユニット（１４）との間の通信のために形成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項６】
複数のセンサユニット（Ａ〜Ｄ、Ａ〜Ｃ、Ｅ）が設けられており、前記データ伝送システム（２０）は、さらに、前記センサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ；Ｅ）間の通信のために形成されていることを特徴とする、請求項５に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項７】
マイクロプロセッサまたはそれに類するものを備えるインテリジェントユニットとしてのそれぞれのセンサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）は、前記データ伝送システム（２０）へのそれぞれの接続に利用された差込箇所（ＫＡ、ＫＩ、ＳＩＳ、ＳＩＯ）を識別し、かつ前記制御ユニット（１４）に対して対応する位置通知を生成するように形成されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項８】
それぞれのセンサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）は、さらに、前記制御ユニット（１４）に対して、前記センサユニットの種類を明示する通知を生成するように形成されていることを特徴とする、請求項７に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項９】
それぞれのセンサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）は、前記差込箇所に関連する位置通知および／または前記センサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）の種類を明示する通知に依存して、前記制御ユニット（１４）により作動可能、パラメータ化可能、アドレス指定可能および／またはそれに類するものであることを特徴とする、請求項７または８に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項１０】
前記制御ユニット（１４）は、前記少なくとも１つのセンサユニット（Ａ〜Ｄ；Ａ〜Ｃ、Ｅ）とは別個のユニットとして形成されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項１１】
前記制御ユニット（１４）は、センサユニット（Ａ〜Ｄ、Ａ〜Ｃ、Ｅ）に組み込まれていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項１２】
前記データ伝送システム（２０）はバス装置を備えていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項１３】
前記制御ユニット（１４）は、バスマスタとして形成されていることを特徴とする、請求項１２に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項１４】
制御センサ（Ａ、Ｂ）として形成された少なくとも１つのセンサユニット、プレゼンスセンサ（Ｃ、Ｄ、Ｅ）として形成された少なくとも１つのセンサユニット、および／または制御センサとプレゼンスセンサの組合せとして形成された少なくとも１つのセンサユニットを備えていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の自動ドア設備または窓設備。
【請求項１５】
前記制御ユニット（１４）は、それぞれの差込箇所に関連する位置符号化に依存して、それぞれの制御センサ（Ａ、Ｂ）については内位置と外位置とを区別し、それぞれのプレゼンスセンサ（Ｃ、Ｄ、Ｅ）については閉鎖機能および開放機能とを区別し、および／またはそれぞれの制御センサとプレゼンスセンサの組合せについては内位置と外位置とを区別するように形成されていることを特徴とする、請求項１４に記載の自動ドア設備または窓設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置と、制御ユニットと、 少なくとも１つの センサユニットと、 駆動装置により駆動可能な少なくとも１つの扉と、を備えた自動ドア設備または窓設備に関する。この場合、ドア設備はスライドドア設備であってもよいし回転ドア設備であってもよく、それに対応して少なくとも１つの駆動可能な扉はスライド扉であってもよいし回転扉であってもよい。
【背景技術】
【０００２】
自動ドア設備のドアの自動開閉はセンサにより制御および保証されている（ａｂｇｅｓｉｃｈｅｒｔ）。その際、センサは個々に形成されていてもよいし、機器に組み合せられていてもよい。したがって、一般に使用されるセンサには、特にドアの自動開放などの制御のために用いられる制御センサ、ドアの安全性確保（Ａｂｓｉｃｈｅｒｕｎｇ）のために用いられるプレゼンスセンサ（Ａｎｗｅｓｅｎｈｅｉｔｓｓｅｎｓｏｒｅｎ）、および制御センサとプレゼンスセンサの組合せが含まれる。
【０００３】
制御ユニットは、センサのドアにおける位置もしくは設置場所およびパラメータ化（Ｐａｒａｍｅｔｒｉｅｒｕｎｇ）に応じて、それぞれのセンサの作動に対して異なった反応を示す。当該ドアによって閉ざすことが可能な空間の内（ｉｎｎｅｎ）もしくは内側（ｉｎｎｅｒｈａｌｂ）に配置される制御センサはドアの前の内部領域（ｉｎｎｅｒｅｒ  Ｂｅｒｅｉｃｈ）を監視する。そのような制御センサが作動するたびにドアが自動で開放される。当該ドアによって閉鎖可能な空間の外（ａｕｓｓｅｎ）もしくは外側（ａｕｓｓｅｒｈａｌｂ）に配置された制御センサはドアの前の外部領域（aeｕｓｓｅｒｅｒ  Ｂｅｒｅｉｃｈ）を監視する。そのような制御センサが作動するたびに、ドアが自動で開放される。それぞれの「開放」プレゼンスセンサはドアの開放を監視するセキュリティセンサ（Ｓｉｃｈｅｒｈｅｉｔｓｓｅｎｓｏｒ）として用いられる。回転ドアの場合、そのようなセンサは蝶番側（Ｂａｎｄｓｅｉｔｅ）にある。作動するたびにドアの自動開放が停止される。「閉鎖」プレゼンスセンサはドアの閉鎖を監視するセキュリティセンサとして用いられる。回転ドアの場合、そのようなセンサは蝶番の反対側にある。作動するたびにドアの自動閉鎖が停止され、ドアが再び自動で開放する。
【０００４】
制御器（Ｓｔｅｕｅｒｕｎｇ）を相応にパラメータ化することにより、それぞれのセンサの当該動作を適応させることができる。内に配置された制御センサと外に配置された制御センサとは同じ構造に形成されていてもよい。「開放」プレゼンスセンサおよび「閉鎖」プレゼンスセンサについても同じことが言える。
【０００５】
従来、センサのそれぞれの位置は取付作業員の配線によって決められる。それに加えて、各センサは別々のケーブルを介して制御器に接続される。その際、取付作業員は、センサを制御器の適切な入力に割り当てなければならない。これに加えて、各センサは、従来、センサが作動するたびにそのレベルを変える、例えばリレー、トランジスタ、またはそれに類するものなどのスイッチング出力（ｓｃｈａｌｔｅｎｄｅｒ  Ａｕｓｇａｎｇ）を有している。そのような出力を、制御器に、例えば「開放」機能を有するプレゼンスセンサの端子に配線した場合、センサが応答すると、ドアは開口領域に物体または人が存在すると認識し、それにもとづいて自動開放が停止される。
【０００６】
このような従来の自動ドア設備または窓設備の運転開始準備作業（Ｉｎｂｅｔｒｉｅｂｎａｈｍｅ）は比較的労力を要し、それに相応の費用がかかる。これに加えて配線作業がずさんになる恐れが比較的高い。さらにドア設備または窓設備に変更が加えられると、そのつど必要となる制御器の適応も比較的困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した欠点が除去される冒頭で述べた種類の自動ドア設備または窓設備を提供するという課題にもとづいている。その場合、特にドア設備または窓設備の運転開始準備作業を簡素化し、それに従ってより確実かつより安価に行うことができるようにすべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、本発明によれば、請求項１の特徴を有する自動ドア設備または窓設備によって解決される。本発明に係る自動ドア設備または窓設備の好ましい実施形態は、従属請求項、本明細書、および図面から明らかになる。
【０００９】
本発明に係る自動ドア設備または窓設備は、駆動装置と、制御ユニットと、少なくとも１つのセンサユニットと、駆動装置により駆動可能な少なくとも１つの扉と、を備えている。少なくとも１つのセンサユニットと制御ユニットとはデータ伝送システムの構成要素（Ｔｅｉｌｎｅｈｍｅｒ）をなし、これらはデータ伝送システムを介して互いに接続されている。少なくとも１つのセンサユニットは、ドアもしくは窓におけるセンサユニットの異なった位置を符号化するために用いられる、データ伝送システムへのセンサユニットの接続のための少なくとも２つの差込箇所を備えている。これに代えて、またはこれに加えて、少なくとも１つのセンサユニットは、データ伝送システムをさらに接続するための少なくとも１つの第３差込箇所と、データ伝送システムへのさらに別の構成要素の接続部（Ａｎｓｃｈｌｕｓｓ）とをさらに備えている。
【００１０】
このように形成することによって、それぞれのドア設備または窓設備の運転開始準備作業がはるかに簡素化され、それにより運転開始準備作業をより短い時間で行うことが可能であるばかりでなく、より確実かつより安価に行うことができる。少なくとも１つのセンサユニットおよび制御ユニットがインテリジェントな（ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ）データ伝送システムを介して互いに通信できることにより、センサユニットが作動するたびに対応するメッセージ（Ｎａｃｈｒｉｃｈｔ）をこのデータ伝送システムを介して伝達することができ、このメッセージをもとにしてセンサユニットの種類および位置の割当て（Ｚｕｏｒｄｎｕｎｇ）を行うことができる。それぞれのセンサユニットの位置が、差込箇所に関連する位置符号化（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｃｏｄｉｅｒｕｎｇ）により、すなわちデータ伝送システムへのセンサユニットの接続がどの差込箇所で行われているのかに依存して検出されるので、制御器に配線されるべき従来必要なスイッチング出力を省略することができる。それぞれ設けられている全部のセンサユニットが制御ユニットと同様に同一のインテリジェントなデータ伝送システムの構成要素であり得る。データ伝送システムの少なくとも１つの構成要素を、データ伝送システムへの接続と、対応する特定の差込箇所の利用（Ｂｅｌｅｇｕｎｇ）とによりパラメータ化することができる。
【００１１】
それぞれのセンサユニットの差込箇所に関連する位置符号化は、異なった位置を符号化するために用いられる、センサユニットの少なくとも２つの差込箇所のうちの該当する差込箇所にデータ伝送システムの接続ケーブルまたはそれに類するものを差し込むことによってデータ伝送システムにセンサユニットを接続した場合に行われる。
【００１２】
したがって、それぞれのセンサユニットの位置は、取付作業員により対応する差込箇所に接続ケーブルが差し込まれることによって決定され得る。それにもとづいて、当該センサユニットは、どの差込箇所で接続ケーブルが差し込まれたのかを自動で検知することができ、その結果からセンサユニットのそれぞれの位置が推測される。その場合、センサユニットは、データ伝送システムに関する対応するメッセージを介して少なくとも１つの別の構成要素、特に制御ユニットにその位置を知らせることができる。さらに、制御ユニットは、当該センサユニットに、データ伝送システムによって伝達されたメッセージを介してセンサユニットの特定の位置に設定されたパラメータを通知することができる。同様に、当該センサユニットの特定のセンサ位置のパラメータが万一変化したとしても、対応するメッセージによって、データ伝送システムを介して伝達することができる。この場合、当該センサユニットは、伝達された特定の位置のパラメータを受け取ることができる。
【００１３】
本発明に係る自動ドア設備または窓設備の好ましい実用的な実施形態では、データ伝送システムへのそれぞれのセンサユニットの接続のために設けられた接続ケーブルまたはそれに類するものは、位置符号化のために用いられる付加的ピンを具備するプラグを備えている。
【００１４】
その場合、それぞれのセンサユニットは有利にも、付加的ピンの照会によって、センサユニットがどの差込箇所で場合によってはデータ伝送システムに接続されたのかを検知可能であるように形成されている。
【００１５】
それによりプラグが、それぞれのセンサユニットの特定の差込箇所に差し込まれた場合、付加的ピンの照会によって、どの差込箇所が利用されたのかを検知することができる。したがって、それぞれのセンサユニットは、それぞれの付加的ピンを介して、異なった位置を符号化するために用いられる差込箇所のうちのどれが利用されたのか確認することができ、その結果から、ドアもしくは窓におけるセンサユニットのそれぞれの位置を推測することができる。したがって、プラグの適切な接続によって、それぞれのセンサユニットの位置をコンフィギュレーション（ｋｏｎｆｉｇｕｒｉｅｒｔ）することができる。
【００１６】
データ伝送システムは、少なくとも、それぞれのセンサユニットと制御ユニットとの間の通信のために形成されていることが好ましい。
【００１７】
自動ドア設備または窓設備が複数のセンサユニットを備えている場合、データ伝送システムは、これに加えて、センサユニット間の通信のために形成されていてもよい。
【００１８】
本発明に係る自動ドア設備または窓設備の好ましい実用的な実施形態では、マイクロプロセッサまたはそれに類するものを備えるインテリジェントユニットとしてのそれぞれのセンサユニットは、データ伝送システムへのそれぞれの接続に利用された差込箇所を識別し、かつ制御ユニットに対して対応する位置通知を生成するように形成されている。この場合、制御ユニットは、それぞれの位置通知に依存して、この制御ユニットのための対応するパラメータ化を行うことができる。
【００１９】
それぞれのセンサユニットは、さらに、制御ユニットに対して、センサユニットの種類を明示する（ｓｐｅｚｉｆｉｚｉｅｒｅｎｄ）通知を生成するように形成されていることが有利である。
【００２０】
したがって、制御ユニットは、そのような通知をもとにして、さらに、例えば、そのセンサユニットが制御センサであるのか、プレゼンスセンサであるのか、または制御センサとプレゼンスセンサの組合せであるのかを認識することもできる。
【００２１】
それぞれのセンサユニットは、差込箇所に関連する位置通知および／またはセンサユニットの種類を明示する通知に依存して、制御ユニットにより作動可能、パラメータ化可能、アドレス指定可能（ａｄｒｅｓｓｉｅｒｂａｒ）および／またはそれに類するものであることが有利である。
【００２２】
制御ユニットは、少なくとも１つのセンサユニットとは別個のユニットとして、例えば分散型制御ユニットとして形成されていてもよいし、センサユニットに組み込まれていてもよい。
【００２３】
データ伝送システムは、バス装置を備えていることが好ましい。その場合、特に、制御ユニットがバスマスタとして形成されていてもよい。制御ユニットがセンサユニットに組み込まれている場合、バスマスタがそのようなセンサユニットによってなってもよい。
【００２４】
本発明に係る自動ドア設備または窓設備の好ましい実用的な一実施形態では、自動ドア設備または窓設備は、制御センサとして形成された少なくとも１つのセンサユニット、プレゼンスセンサとして形成された少なくとも１つのセンサユニット、および／または制御センサとプレゼンスセンサの組合せとして形成された少なくとも１つのセンサユニットを備えている。
【００２５】
その場合、制御ユニットは、それぞれの差込箇所に関連する位置符号化に依存して、すなわち、それぞれのセンサユニットがどの差込箇所でデータ伝送システムに接続されたのかに依存して、それぞれの制御センサについては内位置と外位置とを区別し、それぞれのプレゼンスセンサについては、「閉鎖」プレゼンスセンサと「開放」プレゼンスセンサとを区別し、および／またはそれぞれの制御センサとプレゼンスセンサの組合せについては内位置と外位置とを区別するように形成されていることが好ましい。
【００２６】
したがって、それにより確保されるデータ伝送システムへのそれぞれのセンサユニットの適切な接続によって、それぞれのセンサ位置をコンフィギュレーションすることができる。
【００２７】
データ伝送システムのさらに別の構成要素としての制御ユニットが特に、再び、データ伝送システムへの接続のための少なくとも１つの差込箇所と、データ伝送システムをさらに接続するための少なくとも１つの差込箇所とを有していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るスライドドア設備の例示的実施形態の模式的斜視図である。
【図２】図１によるスライドドア設備のデータ伝送システムを介して互いに接続された制御ユニットおよびセンサユニットの差込箇所の模式図である。
【図３】本発明に係る回転ドア設備の例示的実施形態の蝶番側から見た模式的斜視図である。
【図４】図３による回転ドア設備の蝶番の反対側から見た模式的斜視図である。
【図５】図３および図４による回転ドア設備のデータ伝送システムを介して互いに接続された制御ユニットおよびセンサユニットの差込箇所の模式図である。
【図６】データ伝送システムへの接続のための接続ケーブルのプラグの対応するピンを収容する複数のコンタクト開口部と、位置決めのために用いられるプラグの付加的ピンを収容する別の開口部とを有する例示的差込箇所の拡大模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しながら実施例をもとにして本発明を詳細に説明する。
【００３０】
図１は、駆動装置１２と、制御ユニット１４と、センサユニットＡ〜Ｄと、駆動装置１２により駆動可能な２つのスライド扉１６と、２つの固定扉１８とを有する本発明に係るスライドドア設備１０の例示的実施形態の模式的斜視図を示す。
【００３１】
センサユニットＡ〜Ｄおよび制御ユニット１４は、これらを互いに接続するインテリジェントなデータ伝送システム２０の構成要素をなす（図２も参照）。その場合、制御ユニット１４は、それぞれのセンサユニットＡ〜Ｄの位置もしくは設置場所、および対応するパラメータ化に応じてセンサユニットＡ〜Ｄのそれぞれの作動に対して異なった反応を示す。
【００３２】
この事例において、２つのセンサユニットＡ、Ｂは、それぞれ制御センサとして形成されており、２つのセンサユニットＣ、Ｄは、それぞれプレゼンスセンサとして形成されている。その場合、制御センサＡは、スライドドア設備によって閉ざすことが可能な空間の外もしくは外側で、ドアの前の外部領域を監視するために設けられている。この制御センサＡが作動するとドアが自動で開放される。これに対して、内に配置された制御センサＢはドアの前の内部領域を監視するために用いられる。この制御センサＢが作動すると、ドアが再び自動で開放される。
【００３３】
２つのプレゼンスセンサＣ、Ｄは、それぞれスライドドア設備１０によって閉ざすことが可能な空間の内もしくは内側に配置されている。これらのプレゼンスセンサは、それぞれドアの開放を監視するセキュリティセンサとして用いられる。これらのプレゼンスセンサＣ、Ｄが作動すると、そのつどドアの自動開放が停止される。
【００３４】
この事例において同じ構造の２つの制御センサＡ、Ｂは、それぞれ、ドアにおけるセンサユニットＡもしくはＢの異なった位置を符号化するために用いられる、データ伝送システム２０にセンサユニットＡ、Ｂを接続するための２つの差込箇所ＫＡ、ＫＩを備えている。その場合、差込箇所ＫＡの利用により、「外」位置の符号化が行われ、差込箇所ＫＩの利用によって「内」位置の符号化が行われる。
【００３５】
この事例でも再び同じ構造のプレゼンスセンサＣ、Ｄが、それぞれ再びドアにおけるセンサユニットの異なった位置を符号化するために用いられる２つの差込箇所ＳＩＳ、ＳＩＤを備えており、差込箇所ＳＩＳの利用によって「外」位置が利用され、差込箇所ＳＩＯの利用によって「内」位置が利用される。これに加えて、センサユニットＡ〜Ｄは、データ伝送システム２０をさらに接続するため、およびデータ伝送システム２０にさらに別の構成要素を接続するための第３差込箇所Ｏｕｔを備えている。
【００３６】
制御ユニット１４は、同様に、データ伝送システム２０の構成要素であり、接続部Ｓ１、Ｓ２を介してこのデータ伝送システム２０に接続されている。
【００３７】
それぞれのセンサユニットＡ〜Ｄの差込箇所に関連する位置符号化は、異なった位置を符号化するために用いられるセンサユニットＡ〜Ｄの２つの差込箇所ＫＡ、ＫＩ；ＳＩＳ、ＳＩＯの該当する差込箇所にデータ伝送システム２０の接続ケーブルまたはそれに類するものを差し込むことによって、データ伝送システム２０にセンサユニットが接続された場合に行われる。
【００３８】
この事例において、制御ユニット１４は、その接続部Ｓ１およびデータ伝送システム２０を介して制御センサＣの差込箇所ＳＩＯと接続され、接続部Ｓ２およびデータ伝送システム２０を介して制御センサＡの差込箇所ＫＡと接続されている。制御センサＣは、その差込箇所Ｏｕｔおよびデータ伝送システム２０を介して制御センサＢの差込箇所ＫＩと接続されている。制御センサＢは、その差込箇所Ｏｕｔおよびデータ伝送システム２０を介して最終的に制御センサＤの差込箇所ＳＩＯと接続されている。
【００３９】
データ伝送システム２０にそれぞれのセンサユニットＡ〜Ｄを接続するために設けられた接続ケーブルまたはそれに類するものは、例えば、位置符号化のために用いられる付加的ピンを具備するプラグを備えることができる。この場合、それぞれのセンサユニットＡ〜Ｄは、付加的ピンの照会によって、制御センサユニットＡ〜Ｄがどの差込箇所ＫＡ、ＫＩ；ＳＩＳ、ＳＩＯで場合によってはデータ伝送システム２０に接続されたのかを検知可能であるように形成されていてもよい。
【００４０】
図６において、データ伝送システム２０への接続のための接続ケーブルのプラグの対応するピンを収容する複数のコンタクト開口部２２と、位置符号化のために用いられるプラグの付加的ピンを収容する別の開口部２４とを有する例示的差込箇所の拡大図が示されている。
【００４１】
データ伝送システム２０は、少なくとも、それぞれのセンサユニットＡ〜Ｄと制御ユニット１４との通信のために形成されている。これに加えて、データ伝送システム２０がセンサユニットＡ〜Ｄ間の通信のためにも形成されていてもよい。
【００４２】
それぞれのセンサユニットＡ〜Ｄは、マイクロプロセッサまたはそれに類するものを備えるインテリジェントユニットとして、データ伝送システム２０へのそれぞれの接続に利用された差込箇所ＫＡ、ＫＩ；ＳＩＳ、ＳＩＯを識別し、かつ制御ユニット１４に対して対応する位置通知を生成するように形成されていてもよい。これに加えて、それぞれのセンサユニットＡ〜Ｄは、制御ユニット１４に対して、センサユニットの種類を明示する通知を生成するように形成されていてもよい。この事例において、制御ユニット１４は、対応する通知をもとにして、例えば制御センサＡ、Ｂであるのか、プレゼンスセンサＣ、Ｄであるのかを区別することができる。したがって、それぞれのセンサユニットＡ〜Ｄは、制御ユニット１４により、差込箇所に関連する位置通知および／またはセンサユニットＡ〜Ｄの種類を明示する通知に依存して作動可能、パラメータ化可能、アドレス指定可能、および／またはそれに類するものである。
【００４３】
図１および図２に示されたスライドドアアセンブリ１０の実施例では、制御ユニット１４は、それぞれの差込箇所に関連する位置符号化に依存して、それぞれの制御センサについては内位置と外位置とを区別し、それぞれのプレゼンスセンサＣ、Ｄについては、「閉鎖」プレゼンスセンサと「開放」プレゼンスセンサとを区別するように形成されている。したがって、制御ユニット１４は、図２に示された差込箇所の利用にもとづいて、制御センサＡが外（差込箇所ＫＡ）に配置され、制御センサＢが内（差込箇所Ｋｌ）に配置されていることを認識する。これに加えて、制御ユニットは、２つのプレゼンスセンサＣ、Ｄが、それぞれ内に配置されており（差込箇所ＳＩＯ）、それによってこれがドアの開放を監視する「開放」セキュリティセンサであることを認識し、それによりこのようなセンサが作動すると、ドアの自動開放が停止される。これに対して、制御センサＡ、Ｂが作動すると、そのつどドアが自動で開放される。
【００４４】
制御ユニット１４は、センサユニットＡ〜Ｄとは別個のユニットとして、例えば分散型制御ユニットとして形成されていてもよいし、そのようなセンサユニットに組み込まれていてもよい。データ伝送システム２０がバス装置を備えていてもよい。その場合、特に、制御ユニット１４がバスマスタとして形成されていてもよい。
【００４５】
図３は、本発明に係る回転ドア設備２６の蝶番側から見た例示的実施形態の模式的斜視図を示し、その一方で、図４は、この回転ドア設備２６を蝶番の反対側から見たところを示す。この自動回転ドア設備２６も、再び駆動装置１２と、制御ユニット１４と、外に配置された制御センサＡと、内に配置された制御センサＢと、内に配置されたプレゼンスセンサＣとを備えている。これに加えて、この回転ドア設備２６は、再び、図１および図２に示されたスライドドア設備１０のプレゼンスセンサＤとは異なり、内ではなく外に配置されている別のプレゼンスセンサＥも備えている。
【００４６】
図５は、再びデータ伝送システム２０を介して互いに接続された図３および図４に示された回転ドア設備２６の制御ユニット１４およびセンサユニットＡ〜Ｃ、Ｅの差込箇所の模式図を示す。図５をもとにして見て取れるように、この事例において、制御ユニット１４は、接続部Ｓ１とデータ伝送システム２０とを介して「外」位置に割り当てられたプレゼンスセンサＥの差込箇所ＳＩＳと接続されている。このプレゼンスセンサは、その差込箇所Ｏｕｔとデータ伝送システム２０とを介して、「内」位置に割り当てられた制御センサＢの差込箇所ＫＩと接続されている。制御ユニット１４は、その接続部Ｓ２とデータ伝送システム２０とを介して「外」位置に割り当てられた制御センサＡの差込箇所ＫＡと接続されている。この制御センサは、その差込箇所Ｏｕｔとデータ伝送システム２０とを介して「内」位置に割り当てられた制御センサＣの差込箇所ＳＩＯと接続されている。
【００４７】
したがって、回転ドア設備２６の制御センサＡ、Ｂは、図１および図２との関連で説明したスライドドア設備１０の制御センサＡおよびＢと同じ差込箇所ＫＩ、ＫＡおよびＯｕｔを具備している。回転ドア設備２６の２つのプレゼンスセンサＣ、Ｅの差込箇所ＳＩＯ、ＳＩＳおよびＯｕｔは、スライドドア設備１０の２つのプレゼンスセンサＣ、Ｄの差込箇所ＳＩＯ、ＳＩＳおよびＯｕｔに相当する。しかしこの事例において、プレゼンスセンサＥは、回転扉２９の外、もしくは蝶番の反対側に配置されており、それによって、この事例においては、データ伝送システム２０へのこのプレゼンスセンサＥの接続には、「外」位置に割り当てられた差込箇所ＳＩＳが利用された。このことは、再び、データ伝送システム２０を介して制御ユニット１４に通知される。すなわち、この回転ドア設備２６のこのプレゼンスセンサＥは、ここではドアの閉鎖を監視する外部の「閉鎖」セキュリティセンサとして用いられ、それによりこのプレゼンスセンサＥが作動すると、制御ユニット１４によりドアの自動閉鎖が停止され、ドアが再び自動で開放される。これに対して、回転ドア設備２６の内、もしくは蝶番側に設けられたプレゼンスセンサＣは、ドアの開放を監視する「開放」セキュリティセンサとして用いられ、それにより、このセンサが作動すると、ドアの自動開放が停止され得る。回転ドア設備２６の外部制御センサＡと内部制御センサＢとは、再び、ドアの外部領域もしくは内部領域を監視するために用いられ、それにより、それぞれのセンサＡもしくはＢが作動すると、制御ユニット１４によりドアが自動で開放され得る。
【００４８】
さらに、図３〜図５に示されたこれらの回転ドア設備２６は、少なくとも実質的に、再び、図１および図２をもとにして説明したスライドドア設備１０と同じ構造を有していてもよい。この場合、特に、それぞれのセンサの種類および位置の割当てを、再び、スライドドア設備１０との関連で説明したのと同じように行うことができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０            スライドドア設備
１２            駆動装置
１４            制御ユニット
１６            スライド扉
１８            固定扉
２０            データ伝送システム
２２            コンタクト開口部
２４            開口部
２６            回転ドア設備
２８            回転扉
Ａ              外  制御センサ  
Ｂ              内  制御センサ  
Ｃ              「開放」プレゼンスセンサ
Ｄ              「開放」プレゼンスセンサ
Ｅ              「閉鎖」プレゼンスセンサ
ＫＡ、ＫＩ      それぞれの制御センサの位置符号化のために用いられる差込箇所
ＳＩＳ、ＳＩＯ  それぞれのプレゼンスセンサの位置符号化のために用いられる差込箇所
Ｓ１、Ｓ２      制御ユニットの接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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