(57)【要約】【課題】シフトユニットの光軸方向の厚さを薄くしつつ、光軸方向視での小径化が可能となる振れ補正装置およびこれを有するレンズ鏡筒を提供すること。【解決手段】光軸からの放射方向および放射直交方向のどちらとも平行ではない直線形状を持つコイル形状とする。また、コイル内径範囲にはシフト部材の位置検出を行う位置センサの形状の一部が入るようにする。それにより、シフトユニットの光軸方向の厚さを薄くしつつ、光軸方向視での小径化が可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れ補正レンズを保持して装置本体に対して光軸直交面内でシフト移動可能なシフト部材を備え、
前記シフト部材および前記装置本体のうち、一方に駆動用磁石を、他方にコイルとヨークとを保持し、
前記コイルへの通電により前記シフト部材をシフト移動させて像振れを補正する振れ補正装置であって、
前記駆動用磁石と前記コイルと前記ヨークとからなるシフト駆動部が２組あり、
前記シフト駆動部は互いに直交するように配置され、
前記コイルの光軸方向視における形状が、前記シフト移動の方向軸に対して平行ではない直線形状をもつことを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】
前記シフト部材の光軸直交面内における位置検出を行う位置センサの形状の一部が、光軸方向視および光軸直交方向視でコイルの内径内にあることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の振れ補正装置を有するレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの光学機器において、いわゆる手振れによる像振れを補正するためにレンズを光軸直交面内でシフト移動させる振れ補正装置およびこれを有するレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどの光学機器のレンズ鏡筒において、撮影時の手振れなどによって生じる光軸のずれを補正して光学防振を行う方法の一つとして、振れ補正レンズ群を光軸直交面内でシフト移動させる方法が挙げられる。
【０００３】
特許文献１には、振れ補正レンズ群を移動させる駆動機構の一例が開示されている。この振れ補正装置はいわゆるムービングコイルタイプのシフトユニット（振れ補正装置）であり、固定側のベース部材に駆動用磁石を、可動側のシフト部材にヨークとコイルとを配置している。
【０００４】
また、ベース部材とシフト部材との間に３個のボールを配置し、駆動用磁石とヨークとの間に働く磁気吸着力によって、シフト部材をベース部材に付勢してボールを挟持させている。そのため、コイルへ通電すると駆動用磁石との間に働くローレンツ力によって、シフト部材はボールを転がしながら光軸直交面内でシフト移動し、振れ補正が行われる。ここで、シフト部材はボールによって光軸方向の移動を規制されているため、光軸直交面内でのみ移動することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９６３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなシフトユニットにおいて、シフト部材の光軸直交面内における位置検出を行う方法の一例としては、ホール素子を用いる方法が挙げられる。これはベース部材とシフト部材との一方に磁石を設け、他方に磁石との距離変化による磁束密度の変化を検出するホール素子を設けている。ここで、ホール素子をその形状の一部が光軸直交方向視でコイルの内径範囲に収まるように配置することで、光軸方向のシフトユニットの厚さを薄くすることが可能である。
【０００７】
しかし、この場合、光軸方向視においてはコイルの内径範囲にホール素子が入るスペースを確保する分、コイルの内径の小型化には限界がある。特に、コイルが従来のような光軸からの放射方向および放射直交方向にそれぞれ平行な辺を持つ略四角形の形状では、その略四角形の角部分がシフトユニットの省スペース化の妨げとなっていた。また一般的に略円筒形状のレンズ鏡筒においては、その内部のシフトユニットも光軸方向視でより小径・薄型の円形スペースに収まる形状とすることが、レンズ鏡筒の小型化に貢献することとなる。しかし、前記のコイルの角部分は、円筒形状から径方向に出っ張り小径化の妨げとなっていた。
【０００８】
本発明の目的は、シフトユニットの光軸方向の厚さを薄くしつつ、光軸方向視での小径化が可能となる振れ補正装置およびこれを有するレンズ鏡筒を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る振れ補正装置は、
振れ補正レンズを保持して装置本体に対して光軸直交面内でシフト移動可能なシフト部材を備え、前記シフト部材および前記装置本体のうち、一方に駆動用磁石を、他方にコイルとヨークとを保持し、前記コイルへの通電により前記シフト部材をシフト移動させて像振れを補正する振れ補正装置であって、前記駆動用磁石と前記コイルと前記ヨークとからなるシフト駆動部が２組あり、前記シフト駆動部は互いに直交するように配置され、前記コイルの光軸方向視における形状が、前記シフト移動の方向軸に対して平行ではない直線形状をもつことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る振れ補正装置によれば、光軸からの放射方向および放射直交方向のどちらとも平行ではない直線形状を持つコイル形状とし、またコイル内径にはシフト部材の位置検出を行う位置センサの形状の一部が入るようにする。それにより、シフトユニットの光軸方向の厚さを薄くしつつ、光軸方向視での小径化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態であるシフトユニットの分解斜視図
【図２】本発明の実施形態であるシフトユニットを有するレンズ駆動装置の断面図
【図３】本発明の実施形態におけるレンズ駆動装置を用いた光学機器の電気回路構成図
【図４】本発明の実施形態のシフトユニットにおけるアクチュエータ部の説明図
【図５】本発明の実施形態のシフトユニットのコイルにおける発生力の説明図
【図６】本発明の実施形態におけるコイル形状の別例を示す図
【図７】従来のシフトユニットにおけるアクチュエータ部の説明図
【図８】従来のシフトユニットのコイルにおける発生力の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図２には、本発明の実施形態であるバー・スリーブ構造を備えたレンズ駆動装置を示している。なお、このレンズ駆動装置は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮影装置（光学機器）に取り付けられ、または一体に設けられて使用される。
【００１４】
このレンズ駆動装置は、凸凹凸凸の４群構成の変倍光学系を有するレンズ駆動装置である。Ｌ１は固定の第１群レンズ、Ｌ２は光軸方向に移動することにより変倍動作を行う第２群レンズ、Ｌ３は光軸直交面内で移動して振れ補正を行う第３群レンズ、Ｌ４は光軸方向に移動することにより合焦動作を行う第４群レンズである。
【００１５】
１は第１群レンズＬ１を保持する１群鏡筒、２は第２群レンズＬ２を保持する２群移動枠、３は第３群レンズＬ３を光軸直交方向に移動させるシフトユニット（振れ補正装置）、４は第４群レンズＬ４を保持する４群移動枠、６はＣＣＤなどの撮像素子が固定されるＣＣＤホルダである。
【００１６】
１群鏡筒１とＣＣＤホルダ６は固定筒５にビス止めされる。不図示の２つのガイドバーが固定筒５とＣＣＤホルダ６によって位置決め固定され、２群移動枠２を光軸方向に移動可能に支持している。また同様に、不図示の２つのガイドバーが４群移動枠４を光軸方向に移動可能に支持している。シフトユニット３は固定筒５に位置決めの上、ビスにより固定される。
【００１７】
１２は光学系の開口径を変化させる絞り装置であり、２枚の絞り羽根をお互いに逆方向に移動させて開口径を変化させる絞り装置である。
【００１８】
第２群レンズＬ２は不図示のズームモータによって光軸方向に駆動されて、変倍動作を行う。ズームモータは回転するロータと同軸のリードスクリュを有している。リードスクリュには、２群移動枠２に取り付けられたラックが噛合っており、ロータの回転により、第２群レンズＬ２が光軸方向に駆動される。
【００１９】
また、ねじりコイルばねが２群移動枠２、２つのガイドバー、ラック及びリードスクリュのそれぞれのガタを片寄せし、これらの嵌合または噛合いのガタを防止している。ズームモータは固定筒５にビスで固定される。
【００２０】
第４群レンズＬ４は、不図示のフォーカスモータによって光軸方向に駆動されて、合焦動作を行う。フォーカスモータは、回転するロータと同軸のリードスクリュを有している。リードスクリュには、４群移動枠４に取り付けられたラックが噛合っており、ロータの回転により、第４群レンズＬ４が光軸方向に駆動される。また、ねじりコイルばねが４群移動枠４、２つのガイドバー、ラック及びリードスクリュのそれぞれのガタを片寄せし、これらの嵌合または噛合いのガタを防止している。
【００２１】
フォーカスモータは、ＣＣＤホルダ６に２本のビスで固定される。２群移動枠２に形成された遮光部の光軸方向への移動を光学的に検出するフォトインタラプタは、第２群レンズＬ２が基準位置に位置していることを検出するためのズームリセットスイッチとして用いられる。４群移動枠４に形成された遮光部の光軸方向への移動を光学的に検出するフォトインタラプタは、第４群レンズＬ４が基準位置に位置していることを検出するためのフォーカスリセットスイッチとして用いられる。
【００２２】
次に、図１を用いて第３群レンズＬ３を光軸直交方向に移動させるシフトユニット３の構成を説明する。
【００２３】
第３群レンズＬ３は、ピッチ方向（レンズ鏡筒の鉛直方向）の角度変化による像振れを補正するための駆動用アクチュエータと、ヨー方向（レンズ鏡筒の水平方向）の角度変化による像振れを補正するための駆動用アクチュエータにより光軸直交面内で駆動される。
【００２４】
なお、ピッチ方向とヨー方向ではそれぞれの位置センサ、振れ検出センサからの情報に基づき、各アクチュエータは独立に駆動制御される。また、ピッチ方向用アクチュエータおよび位置センサと、ヨー方向用のアクチュエータおよび位置センサは互いに９０度の角度をなすように配置されているが、構成自体は同一であるので、以下、ピッチ方向のみについて説明する。また特に指示のない限り、ピッチ方向の要素には添え字ｐ、ヨー方向の要素には添え字ｙを付すことにする。
【００２５】
２２は第３群レンズＬ３を保持する機能を持ち、さらに、振れを補正するために光軸直交方向に変位させるシフト移動枠である。シフト移動枠２２には、駆動用と位置検出用とを兼ねるマグネット２４が圧入保持されている。マグネット２４をシフト移動枠２２に圧入して組み込むことにより、該組み込み後にシフト移動枠２２とマグネット２４との相対位置関係がずれることはない。このため、位置検出機能も兼ねているマグネット２４の位置は、第３群レンズＬ３を保持しているシフト移動枠２２に対して固定された位置に決まり、マグネット２４によって第３群レンズＬ３の位置を正確に検出することができる。
【００２６】
２０はシフトベース２１と金属プレート１９との間に配置されたボールであり、光軸直交面内に光軸回りに３つ配置されている。ボール２０とシフト移動枠２２との間には、前述した金属プレート１９が配置される。この金属プレート１９があることによって、レンズ鏡筒が衝撃を受けた際にモールド部品であるシフト移動枠２２にボール２０による打痕が付くことや、長期間の振れ補正動作駆動で生じる磨耗によるシフトユニット３の駆動特性の劣化を防止できる。
【００２７】
金属プレート１９の材質としては、例えばステンレス鋼などが適する。また、ボール２０はシフトベース２１に形成されたボールフォルダ部２１ａで回転可能に保持されている。シフトベース２１（ボールフォルダ部２１ａの光軸方向端面）とシフト移動枠２２（金属プレート１９）にボール２０を確実に当接させておくための力は、マグネット２４と固定ヨーク２９との間に作用する吸着力である。この吸着力によってシフト移動枠２２がシフトベース２１に近づく方向に付勢されることにより、３つのボール２０は、３つのボールフォルダ部２１ａの光軸方向端面と金属プレート１９の３箇所に対して押圧状態で当接する。
【００２８】
３つのボール２０が当接する各面は、撮影光学系の光軸に対して直交方向に広がっている。３つのボール２０の呼び径は同じであるので、３つのボールフォルダ２１ａにおいて光軸方向端面間の光軸方向における位置差を小さく抑えることにより、シフト移動枠２２に保持された第３群レンズＬ３を光軸に対する倒れを生じさせずに光軸直交面内で移動させることができる。なお、これらボールに用いられる材質としては、マグネットに吸着されないように、例えばＳＵＳ３０４などの非磁性体が好適である。
【００２９】
次に、シフト移動枠２２および第３群レンズＬ３の位置検出について説明する。
【００３０】
２７ｐは磁束密度を電気信号に変換するホール素子であり、フレキシブルプリントケーブル（以下、ＦＰＣ）２６に半田付けされている。ＦＰＣ２６はシフトベース２１に対して位置決め固定されている。以下の構成により、シフト移動枠２２および第３群レンズＬ３の位置を検出する位置センサが形成されている。シフト移動枠２２および第３群レンズＬ３が縦方向もしくは横方向に駆動されたとき、ホール素子２７ｐによってマグネット２４ｐの磁束密度の変化が検出され、この磁束密度の変化を示す電気信号が出力される。
【００３１】
このホール素子２７ｐの出力に基づいて、図示していないコントロール回路はシフト移動枠２２および第３群レンズＬ３の位置を検出することができる。なお、マグネット２４ｐは、駆動用マグネットであるとともに、位置検出用マグネットとしても用いられている。
【００３２】
次に図４を用いて、シフト移動枠２２および第３群レンズＬ３を駆動するアクチュエータについて説明する。なお図４においては、シフトベース２１、ヨーク２３、マグネット２４、ホール素子２７、コイル２８、固定ヨーク２９以外の部品を不図示としている。また図４（ｂ）は図４（ａ）に示すＡ−Ａ断面である。２４ｐは図４（ｂ）に示したように２極着磁されたマグネット、２３ｐはマグネット２４ｐの光軸方向前側の磁束を閉じるためのヨークである。ヨーク２３ｐは、マグネット２４ｐに吸着固定されている。
【００３３】
２８ｐはシフトベース２１に接着固定されたコイル、２９ｐはマグネット２４ｐの光軸方向後側の磁束を閉じるための固定ヨークである。固定ヨーク２９ｐは、コイル２８ｐを挟んでマグネット２４ｐとは反対側に配置され、シフトベース２１により保持されている。これらのマグネット２４ｐ、ヨーク２３ｐ、固定ヨーク２９ｐおよびコイル２８ｐにより磁気回路が形成されている。
【００３４】
なお、これらのヨークに用いられる材質としては、高い透磁率を有する、例えばＳＰＣＣなどの磁性体が好適である。コイル２８ｐに電流を流すと、マグネット２４ｐの着磁境界に対して直交（略直交を含む）する方向に、マグネット２４ｐとコイル２８ｐに発生する磁力線相互の反発によるローレンツ力が発生し、シフト移動枠２２を光軸直交方向に移動させる。これはいわゆるムービングマグネット型アクチュエータである。また前記のように、マグネット２４ｐの位置変化による磁束密度の変化をホール素子２７ｐで検出し、シフト移動枠の位置検出を行っている。
【００３５】
このような構成のアクチュエータが、図１に示したように縦方方向、横方向にそれぞれ配置されているので、シフト移動枠２２を、互いに直交（略直交を含む）する２つの光軸直交方向に駆動することができる。また、これら縦方向と横方向の駆動合成によりシフト移動枠２２を光軸直交面内の所定の範囲内で自由に移動させることができる。
【００３６】
なお、シフト移動枠２２が光軸直交方向に動く時の摩擦は、ボール２０がボールフォルダ部２１ａの壁に当接しない限り、ボール２０と金属プレート１９との間およびボール２０とボールフォルダ部２１ａとの間にそれぞれ発生する転がり摩擦のみである。よって、上記吸着力が作用するにもかかわらず、第３群レンズＬ３を保持しているシフト移動枠２２はきわめてスムーズに光軸直交面内で移動することができ、かつ微小な移動量制御も可能となる。なお、ボール２０に潤滑油を塗布することで、更に摩擦力を低減させることができる。
【００３７】
図３に、本発明の実施形態におけるレンズ駆動装置を用いた光学機器の電気回路構成を示す。
【００３８】
光学機器１２０において、レンズを通してＣＣＤ１１３に結像した被写体の像はカメラ信号処理回路１０１で所定の増幅やγ補正などの処理が施される。これらの所定の処理を受けた映像信号からＡＦゲート１０２もしくはＡＥゲート１０３を通過して所定の領域のコントラスト信号を取り出す。
【００３９】
特にＡＦゲート１０２を通過したコントラスト信号はＡＦ回路１０４により高域成分に関する１つもしくは複数の出力を生成する。ＣＰＵ１０５ではＡＥゲート１０３の信号レベルに応じて、露出が最適であるかどうかを判別し、最適でない場合には絞りシャッタ駆動源１０９を介して、最適な絞り値もしくはシャッタ速度で、同駆動源を駆動する。オートフォーカス動作では、ＡＦ回路１０４にて生成された出力がピークを示すようにＣＰＵ１０５がフォーカス駆動源であるフォーカス駆動源駆動回路１１１を駆動制御する。
【００４０】
また、適正露出を得るために、ＣＰＵ１０５は、ＡＥゲート１０３を通過した信号出力の平均値を所定の値として、絞りエンコーダ１０８の出力がこの所定の値となるように絞りシャッタ駆動源１０９を駆動制御して、開口径をコントロールする。フォトインタラプタなどのエンコーダを用いたフォーカス原点センサ１０６はフォーカスレンズ群の光軸方向の位置を検出するための基準位置を検出する。フォトインタラプタなどのエンコーダを用いたズーム原点センサ１０７はズームレンズ群の光軸方向の位置を検出するための基準位置を検出する。
【００４１】
撮影装置における振れ角度の検出は、例えば撮影装置に固定された振動ジャイロなどの角速度センサの出力を積分して行う。ピッチ方向の振れ角度検出センサ１１４、ヨー方向の振れ角度検出センサ１１５のそれぞれの出力は、ＣＰＵ１０５で処理される。ピッチ振れ角度検出センサ１１４からの出力に応じて、ピッチコイル駆動回路１１６を駆動制御し、図示していないピッチコイルへの通電制御が行われる。
【００４２】
またヨー振れ角度検出センサ１１５からの出力に応じて、ヨーコイル駆動回路１１７を駆動制御し、図示していないヨーコイルへの通電制御が行われる。以上の制御により、図示していないシフト枠が光軸直交面内でシフト移動する。ピッチ方向の位置検出センサ１１８、ヨー方向の位置検出センサ１１９のそれぞれの出力は、ＣＰＵ１０５で処理される。補正レンズ群Ｌ３がシフト移動すると、レンズ駆動装置内の通過光束が曲げられる。
【００４３】
したがって、撮影装置に振れが生じることによって本来生ずるＣＣＤ１１３上での被写体像の変移を相殺する方向に、相殺する曲げ量だけ通過光束を曲げるように補正レンズ群Ｌ３をシフト移動させることにより、撮影装置が振れても結像している被写体像がＣＣＤ１１３上で動かない、いわゆる振れ補正を行うことができる。
【００４４】
ＣＰＵ１０５は、ピッチ振れ角度検出センサ１１４およびヨー振れ角度検出センサ１１５により得られた撮影装置の振れ信号と、ピッチ位置検出センサ１１８およびヨー位置検出センサ１１９から得られたシフト量信号との差分に相当する信号に対して増幅および適当な位相補償を行った信号に基づいて、ピッチコイル駆動回路１１６およびヨーコイル駆動回路１１７によって、シフト枠３ａをシフト移動させる。この制御によって、上記の差分信号がより小さくなるように補正レンズ群Ｌ３が位置決め制御され、目標位置に保たれる。
【００４５】
次に図７を用いて、従来のシフトユニットにおけるアクチュエータについて説明する。なお図７においては、シフトベース１２１、ヨーク１２３、マグネット１２４、ホール素子１２７、コイル１２８、固定ヨーク１２９以外の部品を不図示としている。また図７（ｂ）は図７（ａ）に示すＡ−Ａ断面である。図７（ｂ）に示すように、ホール素子はその形状の一部がコイルの内径範囲に入るように配置されている。これにより、コイルの内径範囲外にホール素子を配置した場合に比べて、シフトユニットの光軸方向の薄型化が可能となっている。
【００４６】
しかし図７（ａ）に示すように、光軸方向の投影面においては、コイルの角の一つが略円形形状のベースに対して径方向で外側にはみ出している。レンズ鏡筒の小型化が求められ、また特に円筒形状のレンズ鏡筒においては、鏡筒内部のシフトユニットもより小型で円形のスペース内に収まることが望ましい。しかし、コイルの形状の一部がその妨げとなっている。
【００４７】
一方、図５に示したように本発明の実施形態においてはコイルの形状を、ピッチ方向およびヨー方向のどちらとも平行ではない直線部２８ｐ１、２８ｐ２、２８ｐ３、２８ｐ４を持つ略菱形形状としている。図５はコイル２８ｐを示しているが、コイル２８ｙについても同様にピッチ方向およびヨー方向のどちらとも平行ではない直線部を持つ略菱形形状となっている。それにより、図４に示したようにコイルの角部分がシフトベースの外側にはみ出さないように配置できている。また図７の従来例と同様に、ホール素子はその形状の一部がコイルの内径範囲に収まるように配置することで、シフトユニットの薄型化を可能としている。以上により、シフトユニットをより小径の円形スペース内に収めることが可能となっている。
【００４８】
図８を用いて、従来例のコイルにおける発生力について説明する。また図８はピッチ方向駆動のアクチュエータの拡大図である。なお図８においてはマグネット１２４ｐ、コイル１２８ｐ以外の部品を不図示としている。
【００４９】
コイル１２８ｐに図８に示す方向の電流が流れると、コイルのピッチ方向と直交する辺部分において、ローレンツ力ｆ１１とｆ１２とが発生する。ここでコイル全体の合力Ｆ’＝ｆ１１＋ｆ１２である。この合力Ｆによって、シフトユニットのピッチ方向の駆動が行われる。また同様に、ヨー方向駆動のアクチュエータで発生するローレンツ力によって、シフトユニットのヨー方向の駆動が行われる。
【００５０】
図５を用いて、本発明の実施形態のコイルにおける発生力について説明する。また図５はピッチ方向駆動のアクチュエータの拡大図である。なお図５においてはマグネット２４ｐ、コイル２８ｐ以外の部品を不図示としている。コイル２８ｐはピッチ方向およびヨー方向と平行な直線部を持たない形状であるが、コイル２８ｐに図５に示す方向の電流が流れると、各直線部において、ローレンツ力ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４が発生する。それらのローレンツ力をピッチ方向の成分には添え字ｐ、ヨー方向の成分には添え字ｙを付して、分力で考えると、
ピッチ方向成分；Ｆｐ  ＝  ｆ１ｐ＋ｆ２ｐ＋ｆ３ｐ＋ｆ４ｐ＞０
ヨー方向成分；Ｆｙ  ＝  ｆ１ｙ＋ｆ２ｙ＋ｆ３ｙ＋ｆ４ｙ＝０
となる。
【００５１】
したがって、このアクチュエータではピッチ方向成分のみのローレンツ力が発生して、シフトユニットのピッチ方向のみの駆動が行われる。また同様に、ヨー方向駆動のアクチュエータで発生するローレンツ力によって、シフトユニットのヨー方向の駆動が行われる。
【００５２】
図６に、その他の実施形態のコイル形状を示す。なお図６においては、コイル２２８’、シフトベース２２１以外の部品を不図示としている。
【００５３】
図に示すように、コイル２２８’をピッチ方向およびヨー方向と平行ではない直線部を持つ八角形の形状にすることで、シフトユニットをより小径の円形スペースに収めることが可能である。
【００５４】
なお、上記実施形態ではムービングマグネット型のアクチュエータを用いてシフト移動枠２２を駆動する場合について説明した。しかし、本発明はコイルをピッチ方向およびヨー方向と平行ではない直線部を持つ形状とすれば良い。したがってコイル２８とヨーク２９とをシフト移動枠２２側に配置し、ヨーク２３とマグネット２４とをシフトベース２１側に配置したいわゆるムービングコイル型のアクチュエータを用いる場合にも適用することができるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
Ｌ１  第１群レンズ、Ｌ２  第２群レンズ、Ｌ３  第３群レンズ（補正レンズ群）、
Ｌ４  第４群レンズ、１  １群鏡筒、２  ２群移動枠、３  シフトユニット、
４  ４群移動枠、５  固定筒、６  ＣＣＤホルダ、１２  絞り装置、
１９  金属プレート、２０  ボール、２１  シフトベース、
２１ａ  ボールフォルダ部、２２  シフト移動枠、２３  ヨーク、
２４  マグネット、２６  ＦＰＣ、２７  ホール素子、２８  コイル、
２９  固定ヨーク、１０１  カメラ信号処理、１０２  ＡＦゲート、
１０３  ＡＥゲート、１０４  ＡＦ回路、１０５  ＣＰＵ、
１０６  フォーカス原点センサ、１０７  ズーム原点センサ、
１０８  絞りエンコーダ、１０９  絞りシャッタ駆動源、１１０  ズーム駆動源、
１１１  フォーカス駆動源駆動回路、１１２  ズーム駆動源駆動回路、
１１３  ＣＣＤ、１１４  ピッチ角度検出センサ、１１５  ヨー角度検出センサ、
１１６  ピッチコイル駆動回路、１１７  ヨーコイル駆動回路、
１１８  ピッチ位置検出センサ、１１９  ヨー位置検出センサ、
１２０  光学機器、１１６  ピッチコイル駆動回路、１１７  ヨーコイル駆動回路、
１１８  ピッチ位置検出センサ、１１９  ヨー位置検出センサ、１２０  光学機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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