(57)【要約】【課題】通過人数の計数を簡易に行う。【解決手段】実施形態の検知装置は、通路の通過方向に並べて配置され、物体の通過を検知する少なくとも２つのセンサと、計数部と、出力部とを有する。計数部は、センサ各々からの出力パターンの組み合わせに基づいて、通過方向に沿った順方向への人の通過または逆方向への人の通過と、通過した人数とを計数する。出力部は、計数結果を出力する。【選択図】図１
2018067213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路の通過方向に並べて配置され、物体の通過を検知する少なくとも２つのセンサと、
前記センサ各々からの出力パターンの組み合わせに基づいて、前記通過方向に沿った順方向への人の通過または逆方向への人の通過と、通過した人数とを計数する計数部と、
計数結果を出力する出力部と
を有することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
第１のセンサと、当該第１のセンサよりも前記順方向に進んだ位置に第２のセンサとが配置され、
前記計数部は、前記第１のセンサの検知開始を示す出力パターンの後に前記第２のセンサの検知開始を示す出力パターンがあり、かつ、前記第１のセンサの検知終了を示す出力パターンの後に前記第２のセンサの検知終了を示す出力パターンがある場合に、前記順方向への１人の通過を計数する
ことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
第１のセンサと、当該第１のセンサよりも前記順方向に進んだ位置に第２のセンサとが配置され、
前記計数部は、前記第２のセンサの検知開始を示す出力パターンの後に前記第１のセンサの検知開始を示す出力パターンがあり、かつ、前記第２のセンサの検知終了を示す出力パターンの後に前記第１のセンサの検知終了を示す出力パターンがある場合に、前記逆方向への１人の通過を計数する
ことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項４】
前記計数部は、前記センサ間の距離と、当該センサ各々からの出力パターンとに基づいて前記通過方向における通過物体の長さを推定し、当該長さが所定値未満である場合の計数を除外する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検知装置。
【請求項５】
前記少なくとも２つのセンサの組が前記通路の異なる高さ位置に複数配置され、
前記計数部は、前記複数配置されたセンサの組み合わせごとに計数した人数の最大値を前記通過した人数とする
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検知装置。
【請求項６】
前記少なくとも２つのセンサの組が前記通路の幅方向における異なる位置に複数配置され、
前記計数部は、前記複数配置されたセンサの組み合わせにおいて人数を計数した組み合わせが所定数以上ある場合、当該計数した人数に所定数加えた人数を前記通過した人数とする
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の検知装置。
【請求項７】
通路の通過方向に並べて配置され、物体の通過を検知する少なくとも２つのセンサ各々からの出力パターンの組み合わせに基づいて、前記通過方向に沿った順方向への人の通過または逆方向への人の通過と、通過した人数とを計数し、
計数結果を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、検知装置および検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、研究施設、情報管理室、貴重品の保管室などの管理区域への入退室を管理するセキュリティシステムがある。このセキュリティシステムでは、管理区域へと通じる通路に設置した個人認証装置の照合結果に基づいて管理区域への入退室管理を行う際に、カメラ映像の画像処理により人数を計数し、入室許可者に同伴して不正入室する共連れを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１５１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、カメラと、カメラの映像の画像処理を行う装置とを通過人数の計数のために用意することから、設備が大掛かりで高価なものとなるという問題がある。
【０００５】
１つの側面では、通過人数の計数を簡易に行うことができる検知装置および検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の案では、検知装置は、通路の通過方向に並べて配置され、物体の通過を検知する少なくとも２つのセンサと、計数部と、出力部とを有する。計数部は、センサ各々からの出力パターンの組み合わせに基づいて、通過方向に沿った順方向への人の通過または逆方向への人の通過と、通過した人数とを計数する。出力部は、計数結果を出力する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の１実施態様によれば、通過人数の計数を簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態にかかる検知装置の構成例を説明する説明図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる検知装置による入室検知を説明する説明図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる検知装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態にかかる検知装置の信号シーケンス図である。
【図５】図５は、変形例にかかる検知装置の設置例を説明する説明図である。
【図６】図６は、変形例にかかる検知装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、ケースごとの検知例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施形態にかかる検知装置および検知方法を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する検知装置および検知方法は、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。
【００１０】
図１は、実施形態にかかる検知装置の構成例を説明する説明図である。図１に示すように、検知装置１は、本体装置１０と、通路２に設置されたセンサ装置２０とを有する。検知装置１の本体装置１０は、センサ装置２０の出力をもとに、通路２の通過方向に沿った順方向または逆方向への人３の通過と、通過した人数とを計測結果として計数し、外部機器へ出力する。
【００１１】
本体装置１０は、ＭＰＵ１１（MPU：Micro-Processing  Unit）、ＲＡＭ１２（RAM：Random  Access  Memory）、ＲＯＭ１３（ROM：Read  Only  Memory）および通信部１４を有する。ＭＰＵ１１は、ＲＯＭ１３のプログラム１３ＡをＲＡＭ１２に展開して順次実行することで検知装置１全体の動作を制御する。具体的には、ＭＰＵ１１は、センサ装置２０の出力をもとに、通路２の通過方向に沿った順方向または逆方向への人３の通過と、通過した人数とを計測する（詳細は後述する）。すなわち、ＭＰＵ１１は、計数部の一例である。
【００１２】
ＲＡＭ１２は、ＭＰＵ１１がプログラム１３Ａを実行する際の作業領域を提供する。ＲＯＭ１３は、ＭＰＵ１１が実行するプログラム１３Ａや各種設定情報等を格納する。通信部１４は、ＭＰＵ１１の制御のもとで通信を行う通信インターフェースである。通信部１４は、ＭＰＵ１１の制御のもと、センサ装置２０における検知結果の受信および計測結果の外部機器への出力を行う。すなわち、通信部１４は、出力部の一例である。
【００１３】
センサ装置２０は、通路２における物体（人３）の通過を検知するためのセンサである、発光部２２Ａおよび受光部２１Ａの組みと、発光部２２Ｂおよび受光部２１Ｂの組みとが通過方向に並べて配置されている。具体的には、発光部２２Ａおよび受光部２１Ａのセンサ（第１のセンサ）に対し、通路２の通過方向に沿った順方向に進んだ位置に発光部２２Ｂおよび受光部２１Ｂのセンサ（第２のセンサ）が配置されている。
【００１４】
受光部２１Ａ、２１Ｂは、発光部２２Ａ、２２Ｂからの光が遮られることで物体の通過を検知し、例えば検知状態（ｏｎ）、未検知状態（ｏｆｆ）を示す検知信号を本体装置１０へ出力する。なお、上記のセンサ構成は一例であり、物体の通過に応じた検知状態（ｏｎ）または未検知状態（ｏｆｆ）を本体装置１０へ出力する構成であれば、超音波センサなどを用いる構成であってもよい。
【００１５】
センサ装置２０において通過方向に並べて配置されるセンサ数は、少なくとも２つ以上であればよい。また、センサ同士は、通過方向において幅Ｘ離して配置される。幅Ｘは、検知を行う対象物体（人３）の通過方向の長さの下限値（例えば胴体部分の厚み）未満を条件とし、下限値の１／４〜１／２程度を推奨値とする。このように、通過方向に並べて配置される複数のセンサは、検知の対象物体（人３）の通過方向の長さの下限値未満を幅Ｘの条件とする、互いに隣接した配置となっている。
【００１６】
このように、発光部２２Ａおよび受光部２１Ａの組みと、発光部２２Ｂおよび受光部２１Ｂの組みとを通過方向に並べて配置することで、人３が通路２を順方向または逆方向に通過する場合における受光部２１Ａ、２１Ｂからの検知信号の出力パターンを限定することができる。
【００１７】
例えば、順方向に人３が通過する場合には、受光部２１Ａが未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始の出力パターンが得られる。その後、受光部２１Ｂが未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始の出力パターンが得られる。次いで、受光部２１Ａが検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する検知終了の出力パターンが得られ、その後、受光部２１Ｂが検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する検知終了の出力パターンが得られる。
【００１８】
また、逆方向に人３が通過する場合には、受光部２１Ｂが未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始の出力パターンが得られる。その後、受光部２１Ａが未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始の出力パターンが得られる。次いで、受光部２１Ｂが検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する検知終了の出力パターンが得られ、その後、受光部２１Ａが検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する検知終了の出力パターンが得られる。
【００１９】
ＭＰＵ１１では、上記の受光部２１Ａ、２１Ｂからの検知信号の出力パターンをもとに、人３が通路２を順方向または逆方向に通過する場合を検知してカウントする。なお、上記の出力パターン以外である場合は、順方向での引き返し、逆方向での引き返し、または胴体部分以外の物体の通過と看做すことができるため、通過の計数からは除外する。これにより、ＭＰＵ１１は、通路２の順方向または逆方向への人３の通過と、通過した人数とを計測する。
【００２０】
図２は、実施形態にかかる検知装置１による入室検知を説明する説明図である。図２に示すように、検知装置１は、順方向に通路２を通過した人３を計数することで、認証室２Ａへ入室した人３の人数を検知し、検知結果を管理装置４へ通知する。これにより、管理装置４では、検知装置１により検知された人数分の認証を認証装置５を介して行う。管理装置４は、人数分の認証が承認された場合、開閉扉６を解錠して認証室２Ａにいる人３が管理区域２Ｂへ進むことを許可する。このように、検知装置１が認証室２Ａに進む人数の計数を行うことで、認証室２Ａにおける人数分の認証を的確に実施でき、管理区域２Ｂへの入室許可者に同伴して不正入室する共連れを抑止することができる。
【００２１】
次に、センサ装置２０の出力をもとにＭＰＵ１１が行う計数の詳細について説明する。図３は、実施形態にかかる検知装置１の動作例を示すフローチャートである。
【００２２】
図３に示すように、処理が開始されると、ＭＰＵ１１は、受光部２１Ａ、２１Ｂが未検知状態（ｏｆｆ）を初期状態とし、受光部２１Ａ、２１Ｂが未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始の有無を判定する（Ｓ１）。受光部２１Ａ、２１Ｂが検知開始とはならず、初期状態のままである場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＭＰＵ１１は処理を待機する。
【００２３】
受光部２１Ａ、２１Ｂが検知開始となった場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１は、受光部２１Ａ、２１Ｂの出力パターン（検知パターン）が順方向に人３が通過する場合のパターンに該当するか否かを判定する（Ｓ２）。順方向に人３が通過する場合のパターンに該当する場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１は、順方向への人３の通過をカウントし（Ｓ３）、Ｓ７へ処理を進める。
【００２４】
順方向に人３が通過する場合のパターンに該当しない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＭＰＵ１１は、受光部２１Ａ、２１Ｂの出力パターン（検知パターン）が逆方向に人３が通過する場合のパターンに該当するか否かを判定する（Ｓ４）。逆方向に人３が通過する場合のパターンに該当する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１は、逆方向への人３の通過をカウントし（Ｓ５）、Ｓ７へ処理を進める。
【００２５】
逆方向に人３が通過する場合のパターンに該当しない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＭＰＵ１１は、受光部２１Ａ、２１Ｂがともに未検知状態（ｏｆｆ）となる検知終了の有無を判定する（Ｓ６）。受光部２１Ａ、２１Ｂがともに未検知状態（ｏｆｆ）とはならず、検知終了ではない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＭＰＵ１１はＳ２へ処理を戻す。受光部２１Ａ、２１Ｂがともに未検知状態（ｏｆｆ）となる検知終了の場合、ＭＰＵ１１は、Ｓ１へ処理を戻す。
【００２６】
図４は、実施形態にかかる検知装置１の信号シーケンス図である。図４において、出力パターン２３Ａは、受光部２１Ａの信号シーケンスを示し、出力パターン２３Ｂは、受光部２１Ｂの信号シーケンスを示している。
【００２７】
図４に示すように、ケースＣ１では、時刻ｔ１１において、受光部２１Ａの出力パターン２３Ａで未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始のパターンとなっている。次いで、時刻ｔ１２において、受光部２１Ｂの出力パターン２３Ｂで未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始のパターンとなっている。かつ、時刻ｔ１３において、受光部２１Ａの出力パターン２３Ａで検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する検知終了のパターンとなっている。次いで、時刻ｔ１４において、受光部２１Ｂの出力パターン２３Ｂで検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する検知終了のパターンとなっている。したがって、ケースＣ１の場合には、出力パターン２３Ａ、２３Ｂが順方向に人３が通過する場合のパターンに相当することから、Ｓ３において順方向への人３の通過がカウントされる。
【００２８】
また、ケースＣ２では、時刻ｔ２１において、受光部２１Ｂの出力パターン２３Ｂで未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始のパターンとなっている。次いで、時刻ｔ２２において、受光部２１Ａの出力パターン２３Ａで未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始のパターンとなっている。かつ、時刻ｔ２３において、受光部２１Ｂの出力パターン２３Ｂで検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する検知終了のパターンとなっている。次いで、時刻ｔ２４において、受光部２１Ａの出力パターン２３Ａで検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する検知終了のパターンとなっている。したがって、ケースＣ２の場合には、出力パターン２３Ａ、２３Ｂが逆方向に人３が通過する場合のパターンに相当することから、Ｓ５において逆方向への人３の通過がカウントされる。
【００２９】
また、ケースＣ３では、時刻ｔ３１において、受光部２１Ａの出力パターン２３Ａで未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始のパターンとなっている。しかしながら、ケースＣ３では、時刻ｔ３１に続く時刻ｔ３２において、人３の引き返しなどにより、受光部２１Ａの出力パターン２３Ａで検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する検知終了のパターンとなっている。
【００３０】
また、ケースＣ４では、時刻ｔ４１において、受光部２１Ａの出力パターン２３Ａで未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始のパターンとなっている。次いで、時刻ｔ４２において、受光部２１Ｂの出力パターン２３Ｂで未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する検知開始のパターンとなっている。ここまでのパターンは順方向のパターンと一致するが、続く時刻ｔ４３、ｔ４４では、人３の引き返しなどにより、逆方向のパターンとなっている。具体的には、時刻ｔ４３において、受光部２１Ｂの出力パターン２３Ｂで検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する検知終了のパターンとなっている。次いで、時刻ｔ４４において、受光部２１Ａの出力パターン２３Ａで検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する検知終了のパターンとなっている。
【００３１】
このように、出力パターン２３Ａ、２３Ｂが順方向または逆方向に人３が通過する場合のパターンに対応しないケースＣ３、Ｃ４の場合、順方向または逆方向への人３の通過は計数されない。
【００３２】
次いで、ＭＰＵ１１は、ＲＯＭ１３の設定情報に含まれるセンサ間の距離（幅Ｘ）と、受光部２１Ａ、２１Ｂ各々からの出力パターン２３Ａ、２３Ｂとに基づいて、通過方向における通過物体の長さを推定する（Ｓ７）。
【００３３】
具体的には、ＭＰＵ１１は、出力パターン２３Ａ、２３Ｂをもとに、出力パターン２３Ａで未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する時刻ｔ１１と、出力パターン２３Ｂで未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する時刻ｔ１２との間の時間Ｔ１を求める。また、ＭＰＵ１１は、時刻ｔ１１と、出力パターン２３Ｂで検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する時刻ｔ１４との間の時間Ｔ２を求める。
【００３４】
次いで、ＭＰＵ１１は、通過物体の通過速度をＶとし、Ｖ＝Ｘ／Ｔ１としてＶを推定する。次いで、ＭＰＵ１１は、通過方向（順方向）における通過物体の長さＬをＬ＝Ｖ×Ｔ２としてＬを推定する。
【００３５】
なお、逆方向の場合には、出力パターン２３Ａ、２３Ｂをもとに、出力パターン２３Ｂで未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する時刻ｔ２１と、出力パターン２３Ａで未検知状態（ｏｆｆ）から検知状態（ｏｎ）に移行する時刻ｔ２２との間の時間Ｔ３を求める。また、ＭＰＵ１１は、時刻ｔ２１と、出力パターン２３Ａで検知状態（ｏｎ）から未検知状態（ｏｆｆ）に移行する時刻ｔ２４との間の時間Ｔ４を求める。そして、ＭＰＵ１１は、順方向と同様に、逆方向における通過物体の長さＬを推定する。
【００３６】
図３において、ＭＰＵ１１は、推定した通過方向の長さ（Ｌ）がＲＯＭ１３などにおいて予め設定された第１閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ８）。第１閾値未満である場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１は、Ｓ３、Ｓ５におけるカウントを除外、すなわち順方向または逆方向についてカウントされたカウント数をキャンセルする（Ｓ９）。
【００３７】
第１閾値未満でない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＭＰＵ１１は、推定した通過方向の長さ（Ｌ）がＲＯＭ１３などにおいて予め設定された第２閾値を超えるか否かを判定する（Ｓ１０）。第２閾値を超えない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＭＰＵ１１は、Ｓ３、Ｓ５においてカウントされたカウンタ値、すなわち順方向または逆方向についてカウントされたカウント数を通信部１４を介して外部機器へ出力する（Ｓ１２）。第２閾値を超える場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１は、検知のエラーを通信部１４を介して外部機器へ出力する（Ｓ１１）。
【００３８】
この第１閾値、第２閾値は、通過方向において検知され得る人３の長さ（例えば胴体部分の厚さなど）に応じて適宜設定される。例えば、通過物体（人３）の通過方向の長さの許容値を２０ｃｍから５０ｃｍとする場合は、第１閾値に２０ｃｍを設定し、第２閾値に５０ｃｍを設定する。これにより、腕などの２０ｃｍ未満の物体について誤検知されることを抑止できる。また、１人分以上の長さ（５０ｃｍ以上）が検知された場合には、誤検知としてエラーを出力することができる。
【００３９】
（変形例）
次に、上記の実施形態の変形例の一つを説明する。変形例では、上記のセンサをさらに複数設置することにより、検知逃れを防止する。
【００４０】
図５は、変形例にかかる検知装置の設置例を説明する説明図である。図５に示すように、検知装置１ａにおけるセンサ装置２０は、発光部および受光部を通路２の通過方向に並べて配置されたセンサ組Ｈ１〜Ｈ５、Ｖ１〜Ｖ５を有する。具体的には、通路２の異なる高さ位置にセンサ組Ｈ１〜Ｈ５が配置されている。また、通路２の幅方向における異なる通路位置にセンサ組Ｖ１〜Ｖ５が配置されている。検知装置１ａのＭＰＵ１１では、これらセンサ組Ｈ１〜Ｈ５、Ｖ１〜Ｖ５からの出力をもとに、通過人数を計数することで、検知逃れを防止する。
【００４１】
図６は、変形例にかかる検知装置１ａの動作例を示すフローチャートである。図６に示すように、処理が開始されると、ＭＰＵ１１は、センサ組Ｈ１〜Ｈ５、Ｖ１〜Ｖ５の各センサ（受光部）の出力をもとにＳ１〜Ｓ１２（図３参照）を実行することで、各センサのカウンタ値を取得する（Ｓ２０）。
【００４２】
次いで、ＭＰＵ１１は、水平方向のセンサ群（センサ組Ｈ１〜Ｈ５）における最大値を第１の通過数とする（Ｓ２１）。次いで、ＭＰＵ１１は、垂直方向のセンサ群（センサ組Ｖ１〜Ｖ５）における検知数が所定数以上であるか否かを判定する（Ｓ２２）。例えば、通路２を横並びで人３が通過している場合には、垂直方向の検知数が所定数以上となる。
【００４３】
垂直方向における検知数が所定数以上である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１は、通路２を横並びで人３が通過しているものとし、通常の通過数である１人に横並びの１人分を追加した「２」を第２の通過数とする（Ｓ２３）。なお、増加分の人数についは一例であり、適宜設定してもよい。例えば、垂直方向における検知数に応じて段階的に増加分を設定してもよい。
【００４４】
垂直方向における検知数が所定数以上でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＭＰＵ１１は、通路２を横並びで人３が通過していないものとし、通常の通過数である「１」を第２の通過数とする（Ｓ２４）。
【００４５】
次いで、ＭＰＵ１１は、Ｓ２１における第１の通過数およびＳ２３、Ｓ２４における第２の通過数の最大値を通過人数とする（Ｓ２５）。例えば、通路２に曲がり角や扉などの抜け道がない場合、水平方向のセンサ群による第１の通過数および垂直方向のセンサ群による第２の通過数の相違は、一方のセンサ群で検知漏れのある誤検出と判断できる。一例として、人３が横並びに通過する場合には、水平方向のセンサ群による第１の通過数が実際の通過数よりも少なくなり、垂直方向のセンサ群による第２の通過数が実際の通過数を示す。したがって、第１の通過数および第２の通過数の最大値を通過数とすることで、水平方向または垂直方向のセンサ群で誤検出があったとしても、通過人数の検知の信頼度を向上できる。
【００４６】
図７は、ケースごとの検知例を説明する説明図である。図７に示すように、「ケース１」〜「ケース３」では、センサ組Ｈ１〜Ｈ５、Ｖ１〜Ｖ５において検知されたカウンタ値「１」の最大値である「１人」が検知人数（結果カウント）となる。
【００４７】
また、「ケース４」では、センサ組Ｈ１〜Ｈ５におけるカウンタ値（第１の通過数）は「０」であるが、センサ組Ｖ１〜Ｖ５におけるカウンタ値（第２の通過数）により「１人」が検知人数となる。
【００４８】
また、「ケース５」では、センサ組Ｈ１〜Ｈ５におけるカウンタ値（第１の通過数）が「０」、「１」、「３」である。具体的には、腰位置のセンサ組Ｈ５のカウンタ値は「１」であるが、首、胸位置のセンサ組Ｈ３、Ｈ４のカウンタ値は「３」である。よって、最大値である「３人」が検知人数（結果カウント）となる。同様に、「ケース６」では、センサ組Ｈ１〜Ｈ５におけるカウンタ値（第１の通過数）が「０」、「１」、「２」であり、最大値である「２人」が検知人数（結果カウント）となる。
【００４９】
また、「ケース７」では、センサ組Ｈ１〜Ｈ５におけるカウンタ値（第１の通過数）は「１」であるが、横並びの通過によりセンサ組Ｖ１〜Ｖ５において所定数（例えば３つ）以上でカウントが行われている。よって、通常の通過数である１人に横並びの１人分を追加した「２」がカウンタ値（第２の通過数）となり、「２人」が検知人数となる。
【００５０】
このように、検知装置１ａでは、センサ組Ｈ１〜Ｈ５、Ｖ１〜Ｖ５の検知結果（カウンタ値）をもとに、通過人数を計数することで、より精度の高い検知を実施して検知逃れを防止することができる。
【００５１】
以上のように、検知装置１におけるセンサ装置２０は、通路２の通過方向に並べて配置され、物体の通過を検知する受光部２１Ａ、２１Ｂを有する。また、検知装置１の本体装置１０は、ＭＰＵ１１および通信部１４を有する。ＭＰＵ１１は、受光部２１Ａ、２１Ｂからの出力パターンの組み合わせに基づいて、通過方向に沿った順方向への人３の通過または逆方向への人３の通過と、通過した人数とを計測する。通信部１４は、ＭＰＵ１１による計数結果を管理装置４などの外部機器へ出力する。したがって、検知装置１を用いることで、通路２を撮像するカメラおよびカメラの映像の画像処理を行う装置などの高価な機器を用いることなく、通過人数の計数を簡易に行うことができる。
【００５２】
また、検知装置１におけるセンサ装置２０では、受光部２１Ａと、受光部２１Ａよりも順方向に進んだ位置に受光部２１Ｂとが配置される。そして、ＭＰＵ１１は、受光部２１Ａの出力パターン２３Ａおよび受光部２１Ｂの出力パターン２３Ｂが所定の組み合わせである場合に順方向または逆方向への１人の通過を計数する。具体的には、ＭＰＵ１１は、受光部２１Ａの検知開始を示すパターン（ｏｆｆ→ｏｎ）の後に受光部２１Ｂの検知開始を示すパターン（ｏｆｆ→ｏｎ）があり、かつ、受光部２１Ａの検知終了を示すパターン（ｏｎ→ｏｆｆ）の後に受光部２１Ｂの検知終了を示すパターン（ｏｎ→ｏｆｆ）があるケースＣ１の場合に、順方向への１人の通過を計数する。
【００５３】
または、ＭＰＵ１１は、受光部２１Ｂの検知開始を示すパターン（ｏｆｆ→ｏｎ）の後に受光部２１Ａの検知開始を示すパターン（ｏｆｆ→ｏｎ）があり、かつ、受光部２１Ｂの検知終了を示すパターン（ｏｎ→ｏｆｆ）の後に受光部２１Ａの検知終了を示すパターン（ｏｎ→ｏｆｆ）があるケースＣ２の場合に、逆方向への１人の通過を計数する。このように、ＭＰＵ１１は、出力パターン２３Ａ、２３Ｂの限定的な組み合わせにより、順方向または逆方向への１人の通過を計数することができる。
【００５４】
また、ＭＰＵ１１は、受光部２１Ａ、２１Ｂ間の距離と、受光部２１Ａ、２１Ｂ各々からの出力パターン２３Ａ、２３Ｂに基づいて通過方向における通過物体の長さ（Ｌ）を推定する（Ｓ７）。次いで、ＭＰＵ１１は、推定した長さ（Ｌ）が所定値未満である場合の計数を除外する（Ｓ９）。これにより、検知装置１は、例えば通過方向における長さが短く検出される腕などが通過人数として誤検出されることを抑止できる。
【００５５】
また、ＭＰＵ１１は、通路２の異なる高さ位置に複数配置されたセンサ組Ｈ１〜Ｈ５により、センサ組Ｈ１〜Ｈ５ごとに計数した人数の最大値を通路２を通過した人数とする。これにより、検知装置１は、例えば通行方向に並んで通過する人３の検知漏れを抑止できる。
【００５６】
また、ＭＰＵ１１は、通路２の幅方向における異なる位置に複数配置されたセンサ組Ｖ１〜Ｖ５で計数したセンサの組数が所定数以上ある場合、計数した人数に所定数加えた人数（例えば１人追加）を通過した人数とする。これにより、検知装置１は、例えば通路２の幅方向に並んで通過する人３の検知漏れを抑止できる。
【００５７】
なお、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００５８】
また、本体装置１０で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウエア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００５９】
また、プログラム１３Ａは、ＲＯＭ１３に記憶されていなくてもよい。例えば、本体装置１０が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラム１３Ａを読み出して実行するようにしてもよい。本体装置１０が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ等に接続された装置にこのプログラム１３Ａを記憶させておき、本体装置１０がこれらからプログラム１３Ａを読み出して実行するようにしてもよい。
【００６０】
以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００６１】
（付記１）通路の通過方向に並べて配置され、物体の通過を検知する少なくとも２つのセンサと、
前記センサ各々からの出力パターンの組み合わせに基づいて、前記通過方向に沿った順方向への人の通過または逆方向への人の通過と、通過した人数とを計数する計数部と、
計数結果を出力する出力部と
を有することを特徴とする検知装置。
【００６２】
（付記２）第１のセンサと、当該第１のセンサよりも前記順方向に進んだ位置に第２のセンサとが配置され、
前記計数部は、前記第１のセンサの検知開始を示す出力パターンの後に前記第２のセンサの検知開始を示す出力パターンがあり、かつ、前記第１のセンサの検知終了を示す出力パターンの後に前記第２のセンサの検知終了を示す出力パターンがある場合に、前記順方向への１人の通過を計数する
ことを特徴とする付記１に記載の検知装置。
【００６３】
（付記３）第１のセンサと、当該第１のセンサよりも前記順方向に進んだ位置に第２のセンサとが配置され、
前記計数部は、前記第２のセンサの検知開始を示す出力パターンの後に前記第１のセンサの検知開始を示す出力パターンがあり、かつ、前記第２のセンサの検知終了を示す出力パターンの後に前記第１のセンサの検知終了を示す出力パターンがある場合に、前記逆方向への１人の通過を計数する
ことを特徴とする付記１に記載の検知装置。
【００６４】
（付記４）前記計数部は、前記センサ間の距離と、当該センサ各々からの出力パターンとに基づいて前記通過方向における通過物体の長さを推定し、当該長さが所定値未満である場合の計数を除外する
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか一に記載の検知装置。
【００６５】
（付記５）前記少なくとも２つのセンサの組が前記通路の異なる高さ位置に複数配置され、
前記計数部は、前記複数配置されたセンサの組み合わせごとに計数した人数の最大値を前記通過した人数とする
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか一に記載の検知装置。
【００６６】
（付記６）前記少なくとも２つのセンサの組が前記通路の幅方向における異なる位置に複数配置され、
前記計数部は、前記複数配置されたセンサの組み合わせにおいて人数を計数した組み合わせが所定数以上ある場合、当該計数した人数に所定数加えた人数を前記通過した人数とする
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか一に記載の検知装置。
【００６７】
（付記７）通路の通過方向に並べて配置され、物体の通過を検知する少なくとも２つのセンサ各々からの出力パターンの組み合わせに基づいて、前記通過方向に沿った順方向への人の通過または逆方向への人の通過と、通過した人数とを計数し、
計数結果を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする検知方法。
【００６８】
（付記８）第１のセンサと、当該第１のセンサよりも前記順方向に進んだ位置に第２のセンサとが配置され、
前記計数する処理は、前記第１のセンサの検知開始を示す出力パターンの後に前記第２のセンサの検知開始を示す出力パターンがあり、かつ、前記第１のセンサの検知終了を示す出力パターンの後に前記第２のセンサの検知終了を示す出力パターンがある場合に、前記順方向への１人の通過を計数する
ことを特徴とする付記７に記載の検知方法。
【００６９】
（付記９）第１のセンサと、当該第１のセンサよりも前記順方向に進んだ位置に第２のセンサとが配置され、
前記計数する処理は、前記第２のセンサの検知開始を示す出力パターンの後に前記第１のセンサの検知開始を示す出力パターンがあり、かつ、前記第２のセンサの検知終了を示す出力パターンの後に前記第１のセンサの検知終了を示す出力パターンがある場合に、前記逆方向への１人の通過を計数する
ことを特徴とする付記７に記載の検知方法。
【００７０】
（付記１０）前記計数する処理は、前記センサ間の距離と、当該センサ各々からの出力パターンとに基づいて前記通過方向における通過物体の長さを推定し、当該長さが所定値未満である場合の計数を除外する
ことを特徴とする付記７乃至９のいずれか一に記載の検知方法。
【００７１】
（付記１１）前記少なくとも２つのセンサの組が前記通路の異なる高さ位置に複数配置され、
前記計数する処理は、前記複数配置されたセンサの組み合わせごとに計数した人数の最大値を前記通過した人数とする
ことを特徴とする付記７乃至１０のいずれか一に記載の検知方法。
【００７２】
（付記１２）前記少なくとも２つのセンサの組が前記通路の幅方向における異なる位置に複数配置され、
前記計数する処理は、前記複数配置されたセンサの組み合わせにおいて人数を計数した組み合わせが所定数以上ある場合、当該計数した人数に所定数加えた人数を前記通過した人数とする
ことを特徴とする付記７乃至１１のいずれか一に記載の検知方法。
【符号の説明】
【００７３】
１、１ａ…検知装置
２…通路
２Ａ…認証室
２Ｂ…管理区域
３…人
４…管理装置
５…認証装置
６…開閉扉
１０…本体装置
１１…ＭＰＵ
１２…ＲＡＭ
１３…ＲＯＭ
１３Ａ…プログラム
１４…通信部
２０…センサ装置
２１Ａ、２１Ｂ…受光部
２２Ａ、２２Ｂ…発光部
２３Ａ、２３Ｂ…出力パターン
Ｃ１〜Ｃ４…ケース
Ｈ１〜Ｈ５、Ｖ１〜Ｖ５…センサ組
Ｔ１〜Ｔ４…時間
ｔ１１〜t４４…時刻
Ｘ…幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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