(57)【要約】【課題】外部からの影響による損傷を抑制することができるカメラモジュールを実現する。【解決手段】本発明の一形態に係るカメラモジュール１は、径方向に突出するピン５ｄが設けられた第１の筒体４と、第１の筒体４を当該第１の筒体４の繰り出し方向に付勢する第１の付勢手段７と、第１の付勢手段７によってピン５ｄが押し付けられた状態で当該ピン５ｄを案内するカム部８ｃを内周面に有し、第１の光軸の方向に延在する回転軸ＡＸ１を中心に回転する第２の筒体８と、第２の筒体８を回転駆動させる駆動手段９と、を備え、第１の筒体４に当該第１の筒体４の繰り込み方向に外力が作用した場合、第１の筒体４が繰り込み位置まで沈胴することを許容するように、カム部８ｃは、第１の筒体４の繰り込み方向に延在する沈胴許容部８ｅを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向に突出するピンが設けられ、第１の光軸の方向に並べられたレンズを保持する第１の筒体と、
前記第１の筒体の移動方向を前記第１の光軸の方向に規制する規制手段と、
前記レンズから入射する光を前記第１の光軸に対して直交する第２の光軸の方向に導く反射手段と、
前記第１の筒体を当該第１の筒体の繰り出し方向に付勢する第１の付勢手段と、
前記第１の付勢手段によって前記ピンが押し付けられた状態で当該ピンを案内するカム部を内周面に有し、前記第１の光軸の方向に延在する回転軸を中心に回転することで、前記第１の筒体を繰り込み位置と繰り出し位置との間で移動させる第２の筒体と、
前記第２の筒体を回転駆動させる駆動手段と、
を備え、
前記第１の筒体に当該第１の筒体の繰り込み方向に外力が作用した場合、前記第１の筒体が繰り込み位置まで沈胴することを許容するように、前記カム部は、前記第１の筒体の繰り込み方向に延在する沈胴許容部を有する、カメラモジュール。
【請求項２】
前記反射手段は、前記第１の光軸及び前記第２の光軸と直交する方向に延在する軸を中心に回転可能であり、
前記第１の付勢手段は、前記反射手段の一部が前記第１の筒体に接触するように当該反射手段を付勢し、前記反射手段を介して前記第１の筒体を当該第１の筒体の繰り出し方向に付勢する、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記反射手段は、前記第１の光軸及び前記第２の光軸と直交する方向に延在する軸を中心に回転可能であり、
前記第１の筒体が繰り込み位置に配置された際における前記反射手段の一部が前記第１の筒体に接触して押し込まれた待機位置から前記反射手段が前記レンズから入射する光を前記第２の光軸の方向に導く反射位置に向かう第１の回転方向に当該反射手段を付勢する第２の付勢手段を備え、
前記第１の筒体が当該第１の筒体の繰り込み方向に移動する際に、前記反射手段の一部が前記第１の筒体に接触して摺動し、前記反射手段が前記第１の回転方向に対して逆方向に回転する、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記反射手段を前記反射位置に保持する保持手段を備える、請求項３に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記保持手段は、一端が前記反射手段に固定され、且つ他端が筐体に固定されたワイヤであり、
前記第２の付勢手段が前記反射手段を前記第１の回転方向に付勢し、前記ワイヤが張った状態で、前記反射手段は前記反射位置に配置される、請求項４に記載のカメラモジュール。
【請求項６】
前記カム部は、前記ピンに対して前記第１の筒体の繰り出し方向側のみに当該ピンと接触する接触面を備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
【請求項７】
前記第１の筒体が繰り出される開口部を有する筐体と、
前記筐体の開口部と前記第１の筒体との隙間を覆い、一方の端部が前記第１の筒体に固定され、他方の端部が前記筐体に固定された保護部材と、を備え、
前記保護部材は、前記第１の筒体の繰り込み方向に凸状の折り返し部を有し、
前記折り返し部は、前記第１の筒体が繰り出し位置に配置された状態で、前記反射手段によって前記第２の光軸の方向に導かれた光の有効光線範囲と干渉しない、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
【請求項８】
前記第２の筒体は、当該第２の筒体の回転に伴って前記第１の筒体と連動するように繰り出し動作及び繰り込み動作し、
前記第１の光軸の方向から見て、前記第１の筒体の外周面は、前記第２の筒体の外周面に対して外方に配置されている、請求項７に記載のカメラモジュール。
【請求項９】
前記第１の筒体が繰り出される開口部を有する第１の筐体と、
前記第１の筐体の開口部と前記第１の筒体との隙間を覆い、一方の端部が前記第１の筒体に固定され、他方の端部が前記第１の筐体に固定された保護部材と、を備え、
前記第２の筒体は、当該第２の筒体の回転に伴って前記第１の筒体と連動するように繰り出し動作及び繰り込み動作し、
前記第１の光軸の方向から見て、前記第１の筒体の外周面は、前記第２の筒体の外周面に対して外方に配置されている、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
【請求項１０】
前記カメラモジュールを収容する第２の筐体と、
伸縮可能に嵌合され、前記第１の筒体及び前記第２の筒体を囲む複数の意匠筒体と、
を備え、
前記複数の意匠筒体の一方の端部は前記第１の筒体における繰り出し方向側の端部に固定され、他方の端部に抜け止め部が設けられ、
前記第１の筒体及び前記第２の筒体が繰り出されると、前記複数の意匠筒体が伸張して前記保護部材を覆うと共に、前記抜け止め部が前記第２の筐体に引っ掛かり、
前記第１の筒体及び前記第２の筒体が繰り込まれると、前記複数の意匠筒体が収縮して前記第１の筒体及び前記第２の筒体と共に前記第２の筐体の内部に収容される、請求項９に記載のカメラモジュール。
【請求項１１】
前記保護部材は、前記第１の筒体の繰り込み方向に凸状の折り返し部を有し、
前記折り返し部は、前記第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態で、前記反射手段によって前記第２の光軸の方向に導かれた光の有効光線範囲と干渉しない、請求項９又は１０に記載のカメラモジュール。
【請求項１２】
第１の光軸の方向に並べられたレンズを保持し、繰り出し位置と繰り込み位置との間で移動するレンズ筒体と、
前記レンズから入射する光を前記第１の光軸に対して直交する第２の光軸の方向に導く反射手段と、
前記レンズ筒体が繰り出される開口部を有する筐体と、
前記筐体の開口部と前記レンズ筒体との隙間を覆い、一方の端部が前記レンズ筒体に固定され、他方の端部が前記筐体に固定された保護部材と、
を備え、
前記保護部材は、前記レンズ筒体の繰り込み方向に凸状の折り返し部を有し、
前記折り返し部は、前記レンズ筒体が繰り出し位置に配置された状態で、前記反射手段によって前記第２の光軸の方向に導かれた光の有効光線範囲と干渉しない、カメラモジュール。
【請求項１３】
前記レンズ筒体と連動するように繰り出し動作及び繰り込み動作する可動筒体を備え、
前記第１の光軸の方向から見て、前記レンズ筒体の外周面は、前記可動筒体の外周面に対して外方に配置されている、請求項１２に記載のカメラモジュール。
【請求項１４】
第１の光軸の方向に並べられたレンズを保持し、繰り出し位置と繰り込み位置との間を移動するレンズ筒体と、
前記レンズ筒体と連動するように繰り出し動作及び繰り込み動作する可動筒体と、
前記レンズ筒体及び前記可動筒体が繰り出される開口部を有する第１の筐体と、
前記第１の筐体の開口部と前記レンズ筒体との隙間を覆い、一方の端部が前記レンズ筒体に固定され、他方の端部が前記第１の筐体に固定された保護部材と、
を備え、
前記第１の光軸の方向から見て、前記レンズ筒体の外周面は、前記可動筒体の外周面に対して外方に配置されている、カメラモジュール。
【請求項１５】
前記カメラモジュールを収容する第２の筐体と、
伸縮可能に嵌合され、前記レンズ筒体及び前記可動筒体を囲む複数の意匠筒体と、
を備え、
前記複数の意匠筒体の一方の端部は前記レンズ筒体における繰り出し方向側の端部に固定され、他方の端部に抜け止め部が設けられ、
前記レンズ筒体及び前記可動筒体が繰り出されると、前記複数の意匠筒体が伸張して前記保護部材を覆うと共に、前記抜け止め部が前記第２の筐体に引っ掛かり、
前記レンズ筒体及び前記可動筒体が繰り込まれると、前記複数の意匠筒体が収縮して前記レンズ筒体及び前記可動筒体と共に前記第２の筐体の内部に収容される、請求項１４に記載のカメラモジュール。
【請求項１６】
前記レンズから入射する光を前記第１の光軸に対して直交する第２の光軸の方向に導く反射手段を備え、
前記保護部材は、前記レンズ筒体の繰り込み方向に凸状の折り返し部を有し、
前記折り返し部は、前記レンズ筒体が繰り出し位置に配置された状態で、前記反射手段によって前記第２の光軸の方向に導かれた光の有効光線範囲と干渉しない、請求項１４又は１５に記載のカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、写真を撮影するための専用装置としてのカメラを持ち歩かずに、スマートフォンなどの携帯端末機に搭載されたカメラ（カメラモジュール）で写真撮影を済ませる場合が多い。そのため、携帯端末機に搭載されるカメラモジュールは、薄型化と共に高倍率化が要求されている。
【０００３】
ここで、専用装置としてのカメラは、特許文献１及び２に開示されているように、レンズの径及びレンズ全長を確保するために、沈胴構造が用いられている。これらの特許文献１及び２の沈胴構造は、径方向にピンが突出する移動筒及び当該ピンが係合されたカム溝が内周面に形成された固定筒を備えており、移動筒が回転駆動することで、移動筒のピンが固定筒のカム溝に沿って移動し、移動筒、しいてはレンズ群が繰り出し方向又は繰り込み方向に移動する。このとき、移動筒のピンはカム溝における繰り込み方向側の面上を摺動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５８７０９６号公報
【特許文献２】特許第５３２８２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２の沈胴構造は、移動筒のピンがカム溝における繰り込み方向側の面上を摺動する構成であるので、例えば、移動筒に外力が作用して当該移動筒が繰り込み方向に押し込まれた際に、移動筒のピンがカム溝における繰り込み方向側の面に強く接触して当該ピンが損傷する課題を有する。又は、特許文献１及び２の沈胴構造をカメラに採用した場合、沈胴構造とカメラ筐体との間に隙間が生じ、当該隙間から埃や水などが侵入し、カメラ内部が損傷する課題を有する。
【０００６】
このような沈胴構造を携帯端末機に採用した場合、専用装置としてのカメラに比べて携帯端末機は操作する際などに落下する可能性が高いため、沈胴構造が損傷する可能性も必然的に高くなる。又は、専用装置としてのカメラに比べて多様な環境で携帯端末機は使用されるため、カメラ内部が損傷する課題を有する。
即ち、一般的なカメラモジュールは、外部からの影響により損傷し易い課題を有する。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、外部からの影響による損傷を抑制することができるカメラモジュールを実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様におけるカメラモジュールは、
径方向に突出するピンが設けられ、第１の光軸の方向に並べられたレンズを保持する第１の筒体と、
前記第１の筒体の移動方向を前記第１の光軸の方向に規制する規制手段と、
前記レンズから入射する光を前記第１の光軸に対して直交する第２の光軸の方向に導く反射手段と、
前記第１の筒体を当該第１の筒体の繰り出し方向に付勢する第１の付勢手段と、
前記第１の付勢手段によって前記ピンが押し付けられた状態で当該ピンを案内するカム部を内周面に有し、前記第１の光軸の方向に延在する回転軸を中心に回転することで、前記第１の筒体を繰り込み位置と繰り出し位置との間で移動させる第２の筒体と、
前記第２の筒体を回転駆動させる駆動手段と、
を備え、
前記第１の筒体に当該第１の筒体の繰り込み方向に外力が作用した場合、前記第１の筒体が繰り込み位置まで沈胴することを許容するように、前記カム部は、前記第１の筒体の繰り込み方向に延在する沈胴許容部を有する。
【０００９】
本発明の一態様におけるカメラモジュールは、
第１の光軸の方向に並べられたレンズを保持し、繰り出し位置と繰り込み位置との間で移動するレンズ筒体と、
前記レンズから入射する光を前記第１の光軸に対して直交する第２の光軸の方向に導く反射手段と、
前記レンズ筒体が繰り出される開口部を有する筐体と、
前記筐体の開口部と前記レンズ筒体との隙間を覆い、一方の端部が前記レンズ筒体に固定され、他方の端部が前記筐体に固定された保護部材と、
を備え、
前記保護部材は、前記レンズ筒体の繰り込み方向に凸状の折り返し部を有し、
前記折り返し部は、前記レンズ筒体が繰り出し位置に配置された状態で、前記反射手段によって前記第２の光軸の方向に導かれた光の有効光線範囲と干渉しない。
【００１０】
本発明の一態様におけるカメラモジュールは、
第１の光軸の方向に並べられたレンズを保持し、繰り出し位置と繰り込み位置との間を移動するレンズ筒体と、
前記レンズ筒体と連動するように繰り出し動作及び繰り込み動作する可動筒体と、
前記レンズ筒体及び前記可動筒体が繰り出される開口部を有する第１の筐体と、
前記第１の筐体の開口部と前記レンズ筒体との隙間を覆い、一方の端部が前記レンズ筒体に固定され、他方の端部が前記第１の筐体に固定された保護部材と、
を備え、
前記第１の光軸の方向から見て、前記レンズ筒体の外周面は、前記可動筒体の外周面に対して外方に配置されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、外部からの影響による損傷を抑制することができるカメラモジュールを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１のカメラモジュールにおいて、第１の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のII−II矢視断面図である。
【図３】実施の形態１のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図４】実施の形態１のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す異なる斜視図である。
【図５】実施の形態１のカメラモジュールの沈胴構造において、繰り込み位置に配置された状態の第１の筒体と第２の筒体との関係を模式的に示す図である。
【図６】実施の形態１のカメラモジュールにおける第２の筒体の内周面を模式的に示す展開図である。
【図７】実施の形態１のカメラモジュールにおいて、第１の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図８】図７のVIII−VIII矢視断面図である。
【図９】実施の形態１のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図１０】実施の形態１のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す底面図である。
【図１１】実施の形態１のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図１２】実施の形態１のカメラモジュールの沈胴構造において、繰り出し位置に配置された状態の第１の筒体と第２の筒体との関係を模式的に示す図である。
【図１３】実施の形態２のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図１４】図１３のXIV−XIV矢視断面図である。
【図１５】実施の形態２のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図１６】図１５のXVI−XVI矢視断面図である。
【図１７】実施の形態２のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す断面斜視図である。
【図１８】実施の形態２のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図１９】実施の形態２のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図２０】実施の形態２のカメラモジュールにおける規制手段を模式的に示す斜視図である。
【図２１】実施の形態３のカメラモジュールにおいて、第１の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図２２】図２１のXXII−XXII矢視断面図である。
【図２３】図２２のXXIII部分の拡大図である。
【図２４】実施の形態３のカメラモジュールにおいて、第１の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図２５】図２４のXXV−XXV矢視断面図である。
【図２６】図２５のXXVI部分の拡大図である。
【図２７】実施の形態４のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図２８】図２７のXXVIII−XXVIII矢視断面図である。
【図２９】図２８のXXIX部分の拡大図である。
【図３０】図２９のXXX−XXX矢視断面図である。
【図３１】実施の形態４のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図３２】図３１のXXXII−XXXII矢視断面図である。
【図３３】図３２のXXXIII部分の拡大図である。
【図３４】実施の形態５のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す拡大断面図である。
【図３５】実施の形態５のカメラモジュールを搭載した携帯端末を示し、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す拡大斜視図である。
【図３６】実施の形態５のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み動作中の状態を模式的に示す拡大断面図である。
【図３７】実施の形態５のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す拡大断面図である。
【図３８】実施の形態５のカメラモジュールを搭載した携帯端末を示し、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施の形態に限定するものではない。また、以下の実施の形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。
【００１４】
＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態のカメラモジュールの構成を説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態のカメラモジュールにおいて、第１の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図２は、図１のII−II矢視断面図である。図３は、本実施の形態のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図４は、本実施の形態のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す異なる斜視図である。図５は、本実施の形態のカメラモジュールの沈胴構造において、繰り込み位置に配置された状態の第１の筒体と第２の筒体との関係を模式的に示す図である。図６は、本実施の形態のカメラモジュールにおける第２の筒体の内周面を模式的に示す展開図である。ここで、以下の説明では、携帯端末機の厚さ方向をｚ軸（第１の光軸）とする直交（ｘｙｚ）座標系を用いて説明する。
【００１６】
本実施の形態のカメラモジュール１は、図１乃至図４に示すように、筐体２、第１のレンズ群３、第１の筒体（レンズ筒体）４、規制手段５、第１の反射手段６、付勢手段７、第２の筒体８、駆動手段９、第２のレンズ群１０、ＩＲフィルタ１１、第２の反射手段１２及び撮像センサ１３を備えている。
【００１７】
ここで、本実施の形態のカメラモジュール１は、第１の筒体４、規制手段５、第１の反射手段６、付勢手段７、第２の筒体８及び駆動手段９を沈胴構造として備えている。
【００１８】
筐体２の内部には、第１の筒体４が繰り込まれた状態で、図１及び図２に示すように、第１のレンズ群３、第１の筒体４、規制手段５、第１の反射手段６、付勢手段７、第２の筒体８、駆動手段９、第２のレンズ群１０、ＩＲフィルタ１１、第２の反射手段１２及び撮像センサ１３が略収容されている。このような筐体２の内部は、撮像センサ１３に外乱が生じないように密閉された空間とされている。
【００１９】
第１のレンズ群３は、図２に示すように、ｚ軸方向に並べられた複数枚のレンズ３ａを備えており、カメラモジュール１のレンズ前群を成す。
【００２０】
第１の筒体４は、図１及び図２に示すように、円筒形状を基本形態としており、内部に第１のレンズ群３を保持する。第１の筒体４は、例えば、ｚ軸方向から見て筐体２におけるｚ軸＋側の主面部に形成された開口部２ａ内に配置されており、ｚ軸方向に延在する。このような第１の筒体４は、後述するように、繰り込み位置（最も沈胴した位置（沈胴位置））と繰り出し位置（最も突出した位置（突出位置））との間をｚ軸方向に移動する。
【００２１】
規制手段５は、第１の筒体４の移動方向をｚ軸方向に規制する。規制手段５は、例えば、図３及び図４に示すように、被規制部５ａ及び規制部５ｂを備えている。被規制部５ａは、第１の筒体４におけるｚ軸−側の面に固定されている。
【００２２】
被規制部５ａは、例えば、図４に示すように、円弧形状を基本形態とする板状部材であり、第１の筒体４の外径と略等しい外径を有し、第１の筒体４の第１のレンズ群３の光路と干渉しない内径を有する。そして、被規制部５ａは、外周縁から第１の筒体４の径方向で当該第１の筒体４の中心軸に対して外方に突出する複数の突出部５ｃ、及び突出部５ｃから第１の筒体４の径方向で当該第１の筒体４の中心軸に対して外方に突出するピン５ｄを備えている。
【００２３】
なお、本実施の形態の被規制部５ａは、円弧形状を基本形態としているが、リング形状でもよく、少なくとも突出部５ｃが第１の筒体４に設けられればよい。また、ピン５ｄが第１の筒体４の外周面に形成されていてもよい。
【００２４】
規制部５ｂは、図３及び図４に示すように、第１の筒体４の外周面を覆うように被規制部５ａにおける隣接する突出部５ｃの間に夫々配置されており、規制部５ｂのｚ軸−側の端部が筐体２におけるｚ軸−側の主面部に固定されている。
【００２５】
規制部５ｂは、ｚ軸方向から見て第１の筒体４の中心軸を中心とする円弧部材である。そして、規制部５ｂは、被規制部５ａの外径と略等しい内径を有し、被規制部５ａにおける隣接する突出部５ｃの間に配置された状態で、当該突出部５ｃから略突出しない外径を有する。
【００２６】
規制部５ｂにおける周方向側の面は、ｚ軸方向に延在しており、被規制部５ａの突出部５ｃにおける周方向側の面に略接触している。そして、規制部５ｂにおける周方向側の面は、第１の筒体４が繰り込み位置と繰り出し位置との間を移動する際に、規制部５ｂにおける周方向側の面が被規制部５ａの突出部５ｃにおける周方向側の面に略接触する状態が維持される高さを有する。
【００２７】
これにより、第１の筒体４が繰り込み位置と繰り出し位置との間を移動する際に、被規制部５ａの突出部５ｃが規制部５ｂにおける周方向側の面に沿ってｚ軸方向に移動する。その結果、第１の筒体４の移動方向はｚ軸方向に規制される。なお、規制手段５の構成は上述の限りでなく、第１の筒体４の移動方向をｚ軸方向に規制できればよい。
【００２８】
第１の反射手段６は、第１のレンズ群３から入射する光をｘ軸（第２の光軸）＋方向に導く。第１の反射手段６は、例えば、図２及び図３に示すように、第１の筒体４が繰り込み位置に配置された状態で、第１の筒体４に対してｚ軸−側に配置されており、ｘ軸＋側の端部がｙ軸方向に延在する軸１４を介して回転可能に、筐体２におけるｚ軸−側の主面部に固定されている。
【００２９】
付勢手段７は、第１の筒体４をｚ軸＋方向に付勢する。付勢手段７は、例えば、図３及び図４に示すように、捻りバネ（但し、一般的な弾性体であればよい。）から成り、一方の端部が筐体２におけるｚ軸−側の主面部に固定されている。付勢手段７の他方の端部は、第１の反射手段６に形成された爪部６ａに引っ掛けられている。
【００３０】
このような付勢手段７は、第１の反射手段６におけるｘ軸−側の所定の部分が被規制部５ａにおけるｚ軸−側の面に接触するように当該第１の反射手段６を付勢する。つまり、付勢手段７は、第１の反射手段６を矢印Ａ方向（図３）に付勢する。これにより、付勢手段７は、第１の反射手段６を介して第１の筒体４をｚ軸＋方向に付勢することになる。
【００３１】
ちなみに、本実施の形態では、第１の反射手段６におけるｘ軸−側の部分からｙ軸方向に突出する突出部６ｂを被規制部５ａにおけるｚ軸−側の面に接触させている。但し、第１の反射手段６における被規制部５ａに接触させる箇所は、付勢手段７の弾性力を第１の筒体４に伝達できる箇所であればよい。
【００３２】
第２の筒体８は、第１の筒体４に回転駆動力を伝達する。第２の筒体８は、例えば、図３及び図４などに示すように、ｚ軸方向から見て円筒形状を基本形態としており、第１の反射手段６を介してｘ軸方向に導かれた光を通過させるための通過部８ａを備えている。ちなみに、本実施の形態では、通過部８ａを切り欠き部で形成しているが、光の通過部として機能できれば形状は限定されない。
【００３３】
第２の筒体８は、ｚ軸方向から見て内部に第１の筒体４が配置されており、第１の筒体４とで規制部５ｂを挟み込んでいる。このとき、第１の筒体４の中心軸と、規制部５ｂの中心軸と、第２の筒体８の中心軸と、は、略回転軸ＡＸ１上に配置される。
【００３４】
第２の筒体８の外周面には、周方向にラック８ｂが形成されている。一方、第２の筒体８の内周面には、カム部８ｃが形成されている。カム部８ｃは、付勢手段７によって被規制部５ａのピン５ｄがｚ軸−側から押し付けられた状態で当該ピン５ｄを案内する。
【００３５】
カム部８ｃは、例えば、図５及び図６に示すように、第２の筒体８の内周面に形成された切り欠き部であり、ｚ軸＋側の面が被規制部５ａのピン５ｄが接触する接触面８ｄとされ、第１の筒体４側及びｚ軸−側が開放している。そして、カム部８ｃは、少なくとも被規制部５ａのピン５ｄの突出量より深い深さ（径方向の深さ）でｚ軸方向に連続している。ちなみに、図５及び図６において、実線で示された矢印は付勢手段７の弾性力を示している。
【００３６】
接触面８ｄは、被規制部５ａのピン５ｄを介して第１の筒体４を繰り込み位置から繰り出し位置まで繰り出すことができるように、回転軸ＡＸ１を中心とする一方の回転方向に向かうに従ってｚ軸＋方向に傾斜する傾斜面を有する。
【００３７】
一方、カム部８ｃは、上述のように切り欠き部であるため、接触面８ｄに対してｚ軸−側の空間が開放されており、被規制部５ａのピン５ｄにおけるｚ軸−方向への移動を阻害しない形状とされている。そのため、カム部８ｃにおける接触面８ｄに対してｚ軸−側の空間は、詳細は後述するが、第１の筒体４の沈胴許容部８ｅとして機能する。
【００３８】
駆動手段９は、図３及び図４に示すように、第２の筒体８を回転駆動させるための駆動装置であり、モータ９ａの駆動力が減速機９ｂを介して第２の筒体８のラック８ｂに伝達される。
【００３９】
ちなみに、本実施の形態の減速機９ｂは、モータ９ａの出力軸に設けられたウォームギヤ９ｃ、ウォームギヤ９ｃに歯数の多い側のギヤが噛合された二段ギヤ９ｄ、及び二段ギヤ９ｄの歯数の少ない側のギヤに噛合されると共に、第２の筒体８のラック８ｂに噛合されたピニオンギヤ９ｅを備えているが、モータ９ａの駆動力を減速して第２の筒体８のラック８ｂに伝達できるギヤ機構であればよい。
【００４０】
第２のレンズ群１０は、図１及び図２に示すように、ｘ軸方向に並べられた複数枚のレンズ１０ａを備えており、カメラモジュール１のレンズ後群を成す。これらのレンズ１０ａは、第１の反射手段６に対してｘ軸＋側に配置されており、筐体２におけるｚ軸−側の主面部に固定されている。
【００４１】
ＩＲフィルタ１１は、第２のレンズ群１０から入射する光の赤外線成分のみを通す。第２の反射手段１２は、ＩＲフィルタ１１を通過した赤外線光をｚ軸−方向に導く。撮像センサ１３は、一般的な光電変換手段であり、第２の反射手段１２によってｚ軸−方向に導かれた赤外線光が入射される。
【００４２】
次に、本実施の形態のカメラモジュール１の第１の筒体４が繰り込み位置から繰り出し位置に移動する動作を説明する。
【００４３】
図７は、本実施の形態のカメラモジュールにおいて、第１の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図８は、図７のVIII−VIII矢視断面図である。図９は、本実施の形態のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図１０は、本実施の形態のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す底面図である。図１１は、本実施の形態のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図１２は、本実施の形態のカメラモジュールの沈胴構造において、繰り出し位置に配置された状態の第１の筒体と第２の筒体との関係を模式的に示す図である。
【００４４】
第１の筒体４が繰り込み位置に配置された状態では、第１の反射手段６におけるｘ軸−側の所定の部分が第１の筒体４におけるｚ軸−側の面に接触して、第１の反射手段６が待機位置に配置されている。このような状態から、モータ９ａが駆動して当該モータ９ａの駆動力がラック８ｂを介して第２の筒体８に伝達されると、第２の筒体８は回転軸ＡＸ１を中心に矢印Ｂ方向（図９）に回転する。被規制部５ａが付勢手段７によってｚ軸＋方向に付勢されると共に、被規制部５ａの移動方向が規制部５ｂによってｚ軸方向に規制されているので、被規制部５ａのピン５ｄは、第２の筒体８におけるカム部８ｃの接触面８ｄに押し付けられつつ当該接触面８ｄに沿ってｚ軸＋方向に移動する。このとき、第１の筒体４が繰り出されるのに伴って、第１の反射手段６が矢印Ａ方向に回転するが、第１の反射手段６の回転が第１の筒体４によって阻害されないように、図１０及び図１１に示すように、第１の反射手段６は切り欠き部６ｃを備えているとよい。
【００４５】
そして、第１の反射手段６が第１のレンズ群３から入射した光をｘ軸＋方向に導くことができる反射位置である第１の回転角度に到達すると、図１２に示すように、被規制部５ａのピン５ｄは第２の筒体８におけるカム部８ｃの接触面８ｄの傾斜面を上り切る。そして、第１の反射手段６が第１の回転角度で維持されるように、付勢手段７によって被規制部５ａを介して第１の筒体４を付勢する。ちなみに、図１２において、実線で示された矢印は付勢手段７の弾性力を示している。
【００４６】
このとき、例えば、第１の反射手段６の爪部６ａの回転角度などを検出し、第１の反射手段６が第１の回転角度まで到達すると、モータ９ａの駆動が停止する。これにより、第１の反射手段６を第１の回転角度に配置しつつ、第１の筒体４を繰り出し位置まで繰り出すことができる。但し、第２の筒体８の回転角度などに基づいてモータ９ａを制御してもよく、第１の反射手段６の回転角度と第２の筒体８の回転角度とを組み合わせてモータ９ａを制御してもよい。
【００４７】
このように第１の筒体４が繰り出し位置まで繰り出された状態で、第１のレンズ群３から入射する光は、第１の反射手段６によってｘ軸＋方向に導かれて第２のレンズ群１０及びＩＲフィルタ１１を通過し、第２の反射手段１２によってｚ軸−方向に導かれて撮像センサ１３に入射する。撮像センサ１３は、インターフェース１５を介して、検出された光を示す信号を例えば携帯端末機の記憶手段に出力する。
【００４８】
次に、本実施の形態のカメラモジュール１の第１の筒体４が繰り出し位置から繰り込み位置に移動する動作を説明する。
【００４９】
モータ９ａが駆動して当該モータ９ａの駆動力がラック８ｂを介して第２の筒体８に伝達されると、第２の筒体８は回転軸ＡＸ１を中心に矢印Ｃ方向（図９）に回転する。このとき、被規制部５ａが付勢手段７によってｚ軸＋方向に付勢されると共に、被規制部５ａの移動方向が規制部５ｂによってｚ軸方向に規制されているので、被規制部５ａのピン５ｄは、第２の筒体８におけるカム部８ｃの接触面８ｄに押し付けられつつ当該接触面８ｄに沿ってｚ軸−方向に移動する。
【００５０】
そして、第１の筒体４が繰り込み位置まで到達して、第１の反射手段６が待機位置である第２の回転角度まで押し戻されると共に、被規制部５ａのピン５ｄが第２の筒体８におけるカム部８ｃの接触面８ｄの傾斜面を下り切ると、モータ９ａの駆動が停止する。これにより、第１の反射手段６を待機位置である第２の回転角度に配置しつつ、第１の筒体４を繰り込み位置に繰り込むことができる。
【００５１】
次に、本実施の形態のカメラモジュール１の第１の筒体４にｚ軸−方向の外力が作用した場合の動作を説明する。
【００５２】
第１の筒体４が繰り出し方向に移動した状態で、第１の筒体４にｚ軸−方向の外力が作用すると、上述のように、第２の筒体８のカム部８ｃは、ｚ軸−方向に切り欠かれており、当該切り欠かれた空間が第１の筒体４の沈胴許容部８ｅとされているため、被規制部５ａのピン５ｄは他の部材と干渉することなく、ｚ軸−方向に移動可能である。
【００５３】
そのため、第１の筒体４が繰り出し方向に移動した状態で、第１の筒体４にｚ軸−方向の外力が作用すると、第１の筒体４は第１の反射手段６をｚ軸−方向に押し込みつつｚ軸−方向に沈胴する。
【００５４】
例えば、図６の右側のカム部８ｃにおいて破線で示すように、カム部８ｃがｚ軸−側の面を備えている場合、当該ｚ軸−側の面上をピン５ｄが摺動するため、第１の筒体４にｚ軸−方向の外力が作用した場合、ピン５ｄが損傷する。一方、本実施の形態のカメラモジュール１は、被規制部５ａのピン５ｄをｚ軸−方向に逃がすことができる構成とされているので、第１の筒体４にｚ軸−方向の外力が作用しても、ピン５ｄ、しいては沈胴構造の損傷を抑制することができる。つまり、本実施の形態のカメラモジュール１は、外部からの影響による損傷を抑制することができる。そのため、本実施の形態のカメラモジュール１は、特に専用装置としてのカメラに比べて落下させる頻度が高い携帯端末機に好適である。ちなみに、図６において、白抜き矢印は外力を示している。
【００５５】
しかも、ｚ軸−方向の外力が解消されると、付勢手段７の弾性力によって第１の筒体４を繰り出し位置に復帰させることができる。
【００５６】
また、本実施の形態の第２の筒体８のカム部８ｃは、ｚ軸−方向に切り欠かれた形状であるため、従来のように筒体にカム溝を形成する場合に比べて、少ない金型で簡単に形成することができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、第１の筒体４と第１の反射手段６とを共通の付勢手段７を用いて付勢しているので、カメラモジュール１の構成を簡素化することができる。
【００５８】
＜実施の形態２＞
本実施の形態のカメラモジュールは、実施の形態１のカメラモジュール１に比べてより高倍率化、薄型化が可能な構成とされている。先ず、本実施の形態のカメラモジュールの構成を説明する。なお、実施の形態１と重複する説明は省略する。
【００５９】
図１３は、本実施の形態のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図１４は、図１３のXIV−XIV矢視断面図である。図１５は、本実施の形態のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図１６は、図１５のXVI−XVI矢視断面図である。図１７は、本実施の形態のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す断面斜視図である。図１８は、本実施の形態のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図１９は、本実施の形態のカメラモジュールの沈胴構造において、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図２０は、本実施の形態のカメラモジュールにおける規制手段を模式的に示す斜視図である。
【００６０】
本実施の形態のカメラモジュール２１は、図１３乃至図２０に示すように、筐体２２、第１のレンズ群２３、第１の筒体（レンズ筒体）２４、第２の筒体（可動筒体）２５、第３の筒体２６、規制手段２７、第１の付勢手段２８、第２の付勢手段２９、反射手段３０、駆動手段３１、第２のレンズ群３２、ＩＲフィルタ３３及び撮像センサ３４を備えている。
【００６１】
ここで、本実施の形態のカメラモジュール２１は、第１の筒体２４、第２の筒体２５、第３の筒体２６、規制手段２７、第１の付勢手段２８、第２の付勢手段２９及び駆動手段３１を沈胴構造として備えている。
【００６２】
筐体２２の内部には、第１の筒体２４及び第２の筒体２５が繰り込まれた状態で、図１３及び図１４などに示すように、第１のレンズ群２３、第１の筒体２４、第２の筒体２５、第３の筒体２６、規制手段２７、第１の付勢手段２８、第２の付勢手段２９、第１の反射手段３０、駆動手段３１、第２のレンズ群３２、ＩＲフィルタ３３及び撮像センサ３４が略収容されている。このような筐体２２の内部は、撮像センサ３４に外乱が生じないように密閉された空間とされている。
【００６３】
第１の筒体２４は、図１７に示すように、内部に第１のレンズ群２３を保持しており、実施の形態１の第１の筒体４と略等しい構成とされているが、ｚ軸方向から見て第１の筒体２４の径方向で当該第１の筒体２４の中心軸に対して外方に突出するピン２４ａを備えている。ピン２４ａは、例えば、第１の筒体２４からｚ軸−方向に突出する突出部２４ｂに形成されている。
【００６４】
第２の筒体２５は、図１６及び図１７に示すように、円筒形状を基本形態としており、ｚ軸方向から見て内部に第１の筒体２４が配置されている。そして、第２の筒体２５は、図１７及び図１８に示すように、ｚ軸方向から見て第２の筒体２５の径方向で当該第２の筒体２５の中心軸に対して外方に突出するピン２５ａを備えている。また、第２の筒体２５は、実施の形態１の第２の筒体８と同様に、カム部２５ｂを備えている。
【００６５】
カム部２５ｂは、ｚ軸−方向に切り欠かれた形状とされており、内部に第１の筒体２４のピン２４ａが配置されている。そして、カム部２５ｂにおけるｚ軸＋側の面は、第１の筒体２４のピン２４ａが接触する接触面２５ｃとされている。接触面２５ｃは、第１の筒体２４のピン２４ａをｚ軸方向に導くための傾斜面を有する。
【００６６】
第３の筒体２６は、図１８及び図１９に示すように、円筒形状を基本形態としており、ｚ軸方向から見て内部に第２の筒体２５が配置されている。このとき、第１の筒体２４の中心軸と、第２の筒体２５の中心軸と、第３の筒体２６の中心軸と、は略回転軸ＡＸ２上に配置されている。
【００６７】
第３の筒体２６におけるｚ軸−側の面は、筐体２２におけるｚ軸−側の主面部に固定されている。ちなみに、本実施の形態の第３の筒体２６は、筐体２２におけるｚ軸−側の主面部とｚ軸＋側の主面部とのｚ軸方向の間隔と略等しい高さを有する。
【００６８】
第３の筒体２６は、後述するように、第１の反射手段３０によってｚ軸＋方向に導かれた光を通過させる通過部２６ａを備えている。そして、第３の筒体２６は、実施の形態１の第２の筒体８と同様に、カム部２６ｂを備えている。
【００６９】
カム部２６ｂは、ｚ軸−方向に切り欠かれた形状とされており、内部に第２の筒体２５のピン２５ａが配置されている。カム部２６ｂにおけるｚ軸＋側の面は、第２の筒体２５のピン２５ａが接触する接触面２６ｃとされている。接触面２６ｃは、第２の筒体２５のピン２５ａをｚ軸方向に導くための傾斜面を有し、接触面２６ｃの傾斜面の傾斜方向は第２の筒体２５における接触面２５ｃの傾斜面の傾斜方向と等しい。
【００７０】
ここで、本実施の形態のカメラモジュール２１は、沈胴構造の剛性を向上させるために、図１５乃至図１７に示すように、第４の筒体３５及び第５の筒体３６を備えている。第４の筒体３５は、ｚ軸方向から見て第１の筒体２４を囲むように配置されており、第４の筒体３５におけるｚ軸＋側の端部に形成されたフランジ部が第１の筒体２４におけるｚ軸＋側の端部に固定されている。そのため、第４の筒体３５は、第１の筒体２４のｚ軸方向の移動と連動する。
【００７１】
第５の筒体３６は、ｚ軸方向から見て第４の筒体３５を囲むように配置されており、第４の筒体３５が繰り出された状態で、第５の筒体３６におけるｚ軸＋側の端部に形成されたフランジ部が第４の筒体３５におけるｚ軸−側の端部に形成されたフランジ部に係合される。そして、第５の筒体３６におけるｚ軸−側の端部には、第５の筒体３６が繰り出された際に、第５の筒体３６と筐体２２の開口部２２ａとの隙間を塞ぐパッキン３７が設けられている。
【００７２】
このような第４の筒体３５及び第５の筒体３６は繰り込み位置に配置された際に、図１４に示すように、ｚ軸方向から見て第２の筒体２５と第３の筒体２６との間に第４の筒体３５及び第５の筒体３６が配置される。そのため、第２の筒体２５のピン２５ａは第４の筒体３５及び第５の筒体３６を跨いで第３の筒体２６のカム部２６ｂ内に配置する必要がある。そこで、本実施の形態では、図１８及び図１９に示すように、ピン２５ａが第２の筒体２５から突出する突出部２５ｄの先端に形成されている。
【００７３】
詳細には、突出部２５ｄは、第４の筒体３５及び第５の筒体３６をｚ軸−側から跨ぐように、第２の筒体２５におけるｚ軸−側の面から当該第２の筒体２５の径方向で回転軸ＡＸ２に対して外方に突出している。そして、突出部２５ｄの先端からピン２５ａが第２の筒体２５の径方向で回転軸ＡＸ２に対して外方に突出している。
【００７４】
また、第４の筒体３５及び第５の筒体３６が繰り込み位置に配置された際に、第４の筒体３５及び第５の筒体３６が載置される載置部２５ｅが第２の筒体２５の外周面に形成されており、当該載置部２５ｅの外周面にラック２５ｆが形成されている。
【００７５】
規制手段２７は、第１の筒体２４の移動をｚ軸方向に規制する。規制手段２７は、例えば、図２０に示すように、被規制部２７ａ及び規制部２７ｂを備えている。被規制部２７ａは、第１の筒体２４の外周面に形成された案内溝であり、ｚ軸方向に延在している。
【００７６】
規制部２７ｂは、基部２７ｃ、鉛直部２７ｄ及び水平部２７ｅを備えている。基部２７ｃは、ｚ軸方向から見てリング形状を基本形態とする板状部材であり、第１の筒体２４の内径より大きい内径を有し、第２の筒体２５の載置部２５ｅの内径より小さい外径を有する。
【００７７】
基部２７ｃは、ｚ軸方向から見て第２の筒体２５の載置部２５ｅの内部に配置されている。そして、基部２７ｃは、第１の筒体２４及び第２の筒体２５に対してｚ軸−側に配置されている。このとき、基部２７ｃの中心軸が略回転軸ＡＸ２上に配置されている。
【００７８】
基部２７ｃにおけるｚ軸＋側の面には、第２の筒体２５が載置されている。つまり、第２の筒体２５は、基部２７ｃにおけるｚ軸＋側の面上で回転軸ＡＸ２を中心として回転可能である。
【００７９】
このとき、基部２７ｃの外周面と第２の筒体２５の載置部２５ｅの内周面との間には、図１８及び図１９に示すように、第２の筒体２５の突出部２５ｄが配置されており、当該突出部２５ｄの回転軸ＡＸ２を中心とする回転を許容する空間が形成されている。例えば、基部２７ｃに切り欠き部２７ｆが形成されるとよい。
【００８０】
鉛直部２７ｄは、図２０に示すように、基部２７ｃからｚ軸＋方向に突出しており、被規制部２７ａに係合されている。そして、水平部２７ｅは、図１８及び図１９に示すように、ｚ軸方向から見て基部２７ｃから当該基部２７ｃの径方向で回転軸ＡＸ２に対して外方に突出しており、先端が第３の筒体２６の内周面に形成された案内溝２６ｄに係合されている。案内溝２６ｄは、ｚ軸方向に延在している。これにより、規制部２７ｂの回転軸ＡＸ２を中心とする回転が抑制され、結果として、第１の筒体２４の移動方向がｚ軸方向に規制されることになる。
【００８１】
第１の付勢手段２８は、図１６及び図１７に示すように、第１の筒体２４をｚ軸＋方向に付勢し、第１の筒体２４のピン２４ａを第２の筒体２５におけるカム部２５ｂの接触面２５ｃに押し当てる。
【００８２】
第１の付勢手段２８は、例えば、コイルバネ（但し、一般的な弾性体であればよい。）であり、ｚ軸＋側の端部が第１の筒体２４におけるｚ軸−側の面に接触し、ｚ軸−側の端部は規制部２７ｂの基部２７ｃにおけるｚ軸＋側の面に載置されている。
【００８３】
但し、本実施の形態では、１つのコイルバネを用いて第１の筒体２４をｚ軸＋方向に付勢しているが、複数のコイルバネなどの弾性体を用いて第１の筒体２４をｚ軸＋方向に付勢してもよい。その場合、弾性体は、回転軸ＡＸ２を中心に略等しい間隔で配置するとよい。
【００８４】
第２の付勢手段２９は、図１６及び図１７に示すように、規制部２７ｂを介して第２の筒体２５をｚ軸＋方向に付勢し、第２の筒体２５のピン２５ａを第３の筒体２６におけるカム部２６ｂの接触面２６ｃに押し当てる。
【００８５】
第２の付勢手段２９は、例えば、コイルバネ（但し、一般的な弾性体であればよい。）であり、ｙ軸方向に間隔を開けて配置されている。そして、第２の付勢手段２９におけるｚ軸＋側の端部が規制部２７ｂにおけるｚ軸−側の面に接触し、第２の付勢手段２９におけるｚ軸−側の端部が筐体２２におけるｚ軸−側の主面部に固定されている。但し、第２の付勢手段２９は、光路を遮らないように配置されていればよい。
【００８６】
反射手段３０は、実施の形態１の第１の反射手段６と同様に、ｙ軸方向に延在する軸３９を介して回転可能であり、ｚ軸−側から第３の付勢手段（例えば、板バネ。但し、一般的な弾性体であればよい。）４０によって矢印Ｄ方向（図１６）に付勢されている。この反射手段３０は、第２の付勢手段２９の間に配置されている。
【００８７】
駆動手段３１は、第２の筒体２５を回転駆動させるための駆動装置であり、図１３及び図１５などに示すように、モータ３１ａの駆動力が減速機３１ｂを介して第２の筒体２５のラック２５ｆに伝達される。
【００８８】
ちなみに、本実施の形態の減速機３１ｂは、モータ３１ａの出力軸に設けられたウォームギヤ３１ｃ、ウォームギヤ３１ｃに噛合されたラック３１ｄ、及びラック３１ｄに噛合されると共に、第２の筒体２５のラック２５ｆに噛合されたピニオンギヤ３１ｅを備えているが、モータ３１ａの駆動力を減速して第２の筒体２５のラック２５ｆに伝達できるギヤ機構であればよい。
【００８９】
ここで、本実施の形態では、第３の筒体２６に形成された切り欠き部２６ｅにピニオンギヤ３１ｅを通すことで、第３の筒体２６の内部に配置された第２の筒体２５のラック２５ｆにピニオンギヤ３１ｅを噛合している。
【００９０】
第２のレンズ群３２及びＩＲフィルタ３３は、実施の形態１の第２のレンズ群１０及びＩＲフィルタ１１と略同様であり、本実施の形態では、ＩＲフィルタ３３を通過した赤外線光をｚ軸−方向に導くことなく、撮像センサ３４に導いている。
【００９１】
次に、本実施の形態のカメラモジュール２１の第１の筒体２４及び第２の筒体２５が繰り込み位置から繰り出し位置に移動する動作を説明する。
【００９２】
第１の筒体２４及び第２の筒体２５が繰り込み位置に配置された状態では、反射手段３０におけるｘ軸−側の所定の部分が第１の筒体２４におけるｚ軸−側の面などに接触して、反射手段３０が待機位置に配置されている。このような状態から、モータ３１ａが駆動して当該モータ３１ａの駆動力が第２の筒体２５のラック２５ｆに伝達されると、第２の筒体２５は第２の付勢手段２９によってｚ軸＋方向に付勢されているので、第２の筒体２５は回転軸ＡＸ２を中心に矢印Ｅ方向（図１３）に回転すると共に、第２の筒体２５のピン２５ａが第３の筒体２６におけるカム部２６ｂの接触面２６ｃに押し付けられつつ当該接触面２６ｃに沿って上る。
【００９３】
それと共に、第１の筒体２４は第１の付勢手段２８によってｚ軸＋方向に付勢されていると共に、第１の筒体２４の移動方向が規制部２７ｂの鉛直部２７ｄによってｚ軸方向に規制されているので、第２の筒体２５の回転駆動力が第１の筒体２４に伝達され、第１の筒体２４のピン２４ａは、第２の筒体２５におけるカム部２５ｂの接触面２５ｃに押し付けられつつ当該接触面２５ｃに沿ってｚ軸＋方向に移動する。つまり、第１の筒体２４は、第２の筒体２５の繰り出し動作に連動するように繰り出される。
【００９４】
このとき、規制部２７ｂにおける水平部２７ｅの先端が第３の筒体２６の案内溝２６ｄに係合されているので、規制部２７ｂにおける回転軸ＡＸ２を中心とする回転が抑制される。そのため、第１の筒体２４をｚ軸＋方向に良好に移動させることができる。
【００９５】
そして、反射手段３０は第３の付勢手段４０によって矢印Ｄ方向に付勢されているので、第１の筒体２４及び第２の筒体２５が繰り出されるのに伴って、反射手段３０が矢印Ｄ方向に回転し、第１の筒体２４及び第２の筒体２５が所定の繰り出し量に到達すると、反射手段３０が反射位置に到達する。
【００９６】
その後、第２の筒体２５のピン２５ａが第３の筒体２６におけるカム部２６ｂの接触面２６ｃの傾斜面を上り切って、第２の筒体２５が繰り出し位置に配置されると共に、第１の筒体２４のピン２４ａが第２の筒体２５におけるカム部２５ｂの接触面２５ｃの傾斜面を上り切って、第１の筒体２４が繰り出し位置に配置されると、モータ３１ａの駆動が停止する。これにより、反射手段３０を反射位置に配置しつつ、第１の筒体２４及び第２の筒体２５を繰り出し位置まで繰り出すことができる。
【００９７】
ここで、本実施の形態では、図１６に示すように、第１の筒体２４及び第２の筒体２５が繰り出されるのに伴って、第４の筒体３５及び第５の筒体３６が繰り出され、第１の筒体２４及び第２の筒体２５を第４の筒体３５及び第５の筒体３６で覆いつつ、第５の筒体３６と筐体２２の開口部２２ａとの隙間がパッキン３７で塞がれるので、筐体２２の開口部２２ａから埃などの異物の侵入を抑制することができる。
【００９８】
また、本実施の形態では、第１の筒体２４及び第２の筒体２５が所定の繰り出し量に到達すると、反射手段３０におけるｘ軸−側の所定の部分が第１の筒体２４におけるｚ軸−側の面から離間する。そのため、第１の筒体２４及び第２の筒体２５が当該所定の繰り出し量から繰り出し位置に到達するまでの範囲で、第１の筒体２４及び第２の筒体２５の繰り出し量を調整して、倍率を変更することができる。
【００９９】
本実施の形態のカメラモジュール２１は、第３の付勢手段４０によって反射手段３０が矢印Ｄ方向に付勢されていても、反射手段３０を反射位置で保持することができるように保持手段４１を備えている。
【０１００】
保持手段４１は、例えば、ワイヤから成り、保持手段４１の一端が反射手段３０におけるｚ軸−側の端部に固定され、保持手段４１の他端が筐体２２におけるｚ軸−側の主面部に固定されている。そして、保持手段４１は、反射手段３０が矢印Ｄ方向に回転して張った状態で、反射手段３０を反射位置に保持可能な長さとされている。これにより、保持手段４１を精度良く反射位置に配置することができる。
【０１０１】
このとき、保持手段４１の他端の位置を筐体２２の外部から調整可能な構成とされているとよい。これにより、反射手段３０の反射位置を調整することができる。但し、保持手段４１の構成は上述の限りでなく、反射手段３０を反射位置に保持可能な構成であればよい。
【０１０２】
次に、本実施の形態のカメラモジュール２１の第１の筒体２４及び第２の筒体２５が繰り出し位置から繰り込み位置に移動する動作を説明する。
【０１０３】
モータ３１ａが駆動して当該モータ３１ａの駆動力が第２の筒体２５のラック２５ｆに伝達されると、第２の筒体２５は第２の付勢手段２９によってｚ軸＋方向に付勢されているので、第２の筒体２５は回転軸ＡＸ２を中心に矢印Ｆ方向（図１３）に回転すると共に、第２の筒体２５のピン２５ａが第３の筒体２６におけるカム部２６ｂの接触面２６ｃに押し付けられつつ当該接触面２６ｃに沿って下る。
【０１０４】
それと共に、第１の筒体２４は第１の付勢手段２８によってｚ軸＋方向に付勢されていると共に、第１の筒体２４の移動方向が規制部２７ｂの鉛直部２７ｄによってｚ軸方向に規制されているので、第２の筒体２５の回転駆動力が第１の筒体２４に伝達され、第１の筒体２４のピン２４ａは、第２の筒体２５におけるカム部２５ｂの接触面２５ｃに押し付けられつつ当該接触面２５ｃに沿ってｚ軸−方向に移動する。
【０１０５】
そして、第１の筒体２４及び第２の筒体２５が繰り込まれるのに伴って、反射手段３０におけるｘ軸−側の所定の部分が第１の筒体２４におけるｚ軸−側の面に接触して摺動しつつ、矢印Ｇ方向（図１６）に回転し、反射手段３０が待機位置に到達する。それと共に、第２の筒体２５のピン２５ａが第３の筒体２６におけるカム部２６ｂの接触面２６ｃの傾斜面を下り切って、第２の筒体２５が繰り込み位置に配置されると共に、第１の筒体２４のピン２４ａが第２の筒体２５におけるカム部２５ｂの接触面２５ｃの傾斜面を下り切って、第１の筒体２４が繰り込み位置に配置されると、モータ３１ａの駆動が停止する。
【０１０６】
このように、第１の筒体２４及び第２の筒体２５を繰り込み位置に繰り込むことができる。ちなみに、第１の筒体２４におけるｚ軸＋側の端部及び第２の筒体２５におけるｚ軸＋側の端部は、筐体２２におけるｚ軸＋側の主面部のｚ軸＋側の面と略等しい高さに配置されるとよい。
【０１０７】
また、第１の筒体２４が繰り込み位置に配置された状態で、図１４に示すように、第１の付勢手段２８が第１の筒体２４におけるｚ軸−側の面に形成された収容部２４ｃ内に収容されるとよい。これにより、第１の筒体２４におけるｚ軸方向の高さを確保することができる。
【０１０８】
次に、本実施の形態のカメラモジュール２１の第１の筒体２４又は第２の筒体２５にｚ軸−方向の外力が作用した場合の動作を説明する。
【０１０９】
第１の筒体２４及び第２の筒体２５が繰り出し方向に移動した状態で、第１の筒体２４又は第２の筒体２５にｚ軸−方向の外力が作用すると、上述のように、第２の筒体２５のカム部２５ｂ及び第３の筒体２６のカム部２６ｂは、ｚ軸−方向に切り欠かれており、当該切り欠かれた空間が沈胴許容部とされているため、第１の筒体２４のピン２４ａ及び第２の筒体２５のピン２５ａは他の部材と干渉することなく、ｚ軸−方向に移動可能である。
【０１１０】
そのため、第１の筒体２４及び第２の筒体２５が繰り出し方向に移動した状態で、第１の筒体２４又は第２の筒体２５にｚ軸−方向の外力が作用すると、第１の筒体２４又は第２の筒体２５はｚ軸−方向に沈胴する。
【０１１１】
このように本実施の形態のカメラモジュール２１は、第１の筒体２４のピン２４ａ及び第２の筒体２５のピン２５ａをｚ軸−方向に逃がすことができる構成とされているので、第１の筒体２４又は第２の筒体２５にｚ軸−方向の外力が作用しても、第１の筒体２４のピン２４ａ及び第２の筒体２５のピン２５ａ、しいては沈胴構造の損傷を抑制することができる。つまり、本実施の形態のカメラモジュール２１も、外部からの影響による損傷を抑制することができる。そのため、本実施の形態のカメラモジュール２１も、特に専用装置としてのカメラに比べて落下させる頻度が高い携帯端末機に好適である。
【０１１２】
しかも、本実施の形態のカメラモジュール２１は、第１の筒体２４及び第２の筒体２５を用いて第１のレンズ群２３をｚ軸方向に移動させるので、実施の形態１のカメラモジュール１に比べて、レンズ全長を稼ぐことができ、高倍率化を実現することができる。一方、第１の筒体２４及び第２の筒体２５を繰り込むことで、カメラモジュール２１の薄型化を実現することができる。
【０１１３】
＜実施の形態３＞
本実施の形態のカメラモジュールは、実施の形態１のカメラモジュール１と略等しい構成とされているが、カメラモジュールの内部への埃や水などの侵入を抑制することができる構成とされている。図２１は、本実施の形態のカメラモジュールにおいて、第１の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図２２は、図２１のXXII−XXII矢視断面図である。図２３は、図２２のXXIII部分の拡大図である。図２４は、本実施の形態のカメラモジュールにおいて、第１の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図２５は、図２４のXXV−XXV矢視断面図である。図２６は、図２５のXXVI部分の拡大図である。なお、実施の形態１と重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。
【０１１４】
本実施の形態のカメラモジュール５１は、図２１乃至図２６に示すように、実施の形態１のカメラモジュール１に加えて、保護部材５２を備えている。保護部材５２は、筐体（第１の筐体）２の開口部２ａと第１の筒体４との隙間を覆う。なお、図２２などでは、カメラモジュール５１を収容した携帯端末機用筐体（第２の筐体）５３を示している場合がある。
【０１１５】
保護部材５２は、例えば、シリコンラバーなどから成り、一方の端部が第１の筒体４に固定され、他方の端部が筐体２に固定されている。そして、図２１乃至図２３に示すように、第１の筒体４が繰り出し位置に配置された状態で、保護部材５２の断面視は略Ｌ字形状であり、ｚ軸−方向に凸状の折り返し部５２ａが保護部材５２の角部に形成されている。但し、保護部材５２の材質は、第１の筒体４の繰り出し動作及び繰り込み動作に容易に追従できるものであればよい。
【０１１６】
詳細には、保護部材５２は、例えば、折り返し部５２ａに加えて、円筒部５２ｂ及びフランジ部５２ｃを備えている。円筒部５２ｂは、ｚ軸方向に延在しており、第１の筒体４を囲むように配置されている。そして、円筒部５２ｂは、第１の筒体４が繰り出し位置に配置された状態で、ｚ軸＋側の端部が第１の筒体４の外周面に固定され、ｚ軸−側の端部が折り返し部５２ａの一方の端部と連続している。フランジ部５２ｃは、平板のリング状に形成されており、筐体２のｚ軸＋側の主面部におけるｚ軸＋側の面上に固定されており、第１の筒体４が繰り出し位置に配置された状態で、内周縁部が折り返し部５２ａの他方の端部と連続している。
【０１１７】
このように第１の筒体４が繰り出し位置に配置された状態で、折り返し部５２ａは、図２３に示すように、反射手段６によってｘ軸＋方向に導かれた光の有効光線範囲Ｔ１と干渉しないように、保護部材５２の長さ及び第１の筒体４への固定位置などが設定されている。そのため、反射手段６によってｘ軸＋方向に導かれた光を遮ることがない。ここで、有効光線範囲Ｔ１は、第１のレンズ群３から入射して撮像センサ１３の撮像エリアに入射する光のうち、最も外側を通る光の間の領域である。
【０１１８】
このような保護部材５２は、図２４乃至図２６に示すように、第１の筒体４が繰り込み動作すると、円筒部５２ｂにおけるｚ軸＋側の端部がｚ軸−方向に移動すると共に、折り返し部５２ａもｚ軸−方向に移動する。このとき、円筒部５２ｂにおける第１の筒体４との固定部と折り返し部５２ａとの距離が短くなった部分が、折り返し部５２ａを介して当該折り返し部５２ａとフランジ部５２ｃとの間に移行する。そして、最終的に第１の筒体４が繰り込み位置に配置されると、保護部材５２は、折り返し部５２ａで折り返された状態で筐体２の内部に収容される。
【０１１９】
このように本実施の形態のカメラモジュール５１は、保護部材５２で第１の筒体４と筐体２の開口部２ａとの隙間を覆うので、埃や水などが筐体２の内部に侵入することを抑制できる。そのため、本実施の形態のカメラモジュール５１は、外部からの影響による損傷を抑制することができる。
【０１２０】
ここで、保護部材５２のフランジ部５２ｃにおけるｚ軸＋側の面には、パッキン部５２ｄを備えていることが好ましい。パッキン部５２ｄは、リング状に形成されており、フランジ部５２ｃのｚ軸＋側の面からｚ軸＋側に突出している。このようなパッキン部５２ｄは、例えば、カメラモジュール５１を収容する携帯端末機用筐体５３とカメラモジュール５１の筐体２との間で挟み込まれる。これにより、携帯端末機の内部に埃や水などが侵入することを抑制できる。
【０１２１】
＜実施の形態４＞
本実施の形態のカメラモジュールは、実施の形態２のカメラモジュール２１と略等しい構成とされているが、カメラモジュールの内部への埃や水などの侵入を抑制することができる構成とされている。図２７は、本実施の形態のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図２８は、図２７のXXVIII−XXVIII矢視断面図である。図２９は、図２８のXXIX部分の拡大図である。図３０は、図２９のXXX−XXX矢視断面図である。図３１は、本実施の形態のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す斜視図である。図３２は、図３１のXXXII−XXXII矢視断面図である。図３３は、図３２のXXXIII部分の拡大図である。なお、実施の形態１乃至３と重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。
【０１２２】
本実施の形態のカメラモジュール６１は、図２７乃至図３３に示すように、実施の形態２のカメラモジュール２１の第５の筒体３６やパッキン３７が省略される代わりに、保護部材６２を備えており、さらに、第１の筒体２４と第４の筒体３５とが一体化されて第１の筒体６３とされている。また、本実施の形態のカメラモジュール６１は、第３のレンズ群６４を第１のレンズ群２３と第２のレンズ群３２との間に備えており、第３のレンズ群６４は、反射手段３０と同様に第１の筒体６３の繰り込み動作に伴って待機位置に畳まれる構成とされている。
【０１２３】
ここで、本実施の形態では、実施の形態２のカメラモジュール２１に対して、駆動手段３１がボールネジを用いた構成であったり、第２のレンズ群３２の枚数などが異なったり、するが、発明の本質的な部分ではないため説明を省略する。なお、図２８などでは、カメラモジュール６１を収容した携帯端末機用筐体（第２の筐体）５３を示している場合がある。
【０１２４】
保護部材６２は、筐体（第１の筐体）２２の開口部２２ａと第１の筒体２４との隙間を覆う。ここで、第１の筒体６３の外径Ｒ１は、図３０に示すように、第２の筒体２５の外径Ｒ２に比べて大きい。そのため、ｚ軸方向から見て、第１の筒体６３の外周面は、第２の筒体２５の外周面より回転軸ＡＸ２に対して外方に配置されている。
【０１２５】
保護部材６２は、例えば、シリコンラバーなどから成り、一方の端部が第１の筒体６３に固定され、他方の端部が筐体２２に固定されている。そして、図２７乃至図２９に示すように、第１の筒体６３及び第２の筒体２５が繰り出し位置に配置された状態で、保護部材６２の断面視は略Ｌ字形状であり、ｚ軸−方向に凸状の折り返し部６２ａが保護部材６２の角部に形成されている。但し、保護部材６２の材質は、第１の筒体６３及び第２の筒体２５の繰り出し動作及び繰り込み動作に容易に追従できるものであればよい。
【０１２６】
詳細には、保護部材６２は、例えば、折り返し部６２ａに加えて、円筒部６２ｂ及びフランジ部６２ｃを備えている。円筒部６２ｂは、ｚ軸方向に延在しており、第１の筒体６３及び第２の筒体２５を囲むように配置されている。そして、円筒部６２ｂは、第１の筒体６３及び第２の筒体２５が繰り出し位置に配置された状態で、ｚ軸＋側の端部が第１の筒体６３の外周面に固定され、ｚ軸−側の端部が折り返し部６２ａの一方の端部と連続している。フランジ部６２ｃは、平板のリング状に形成されており、筐体２２のｚ軸＋側の主面部におけるｚ軸＋側の面上に固定されており、第１の筒体６３及び第２の筒体２５が繰り出し位置に配置された状態で、内周縁部が折り返し部６２ａの他方の端部と連続している。
【０１２７】
このように第１の筒体６３及び第２の筒体２５が繰り出し位置に配置された状態で、折り返し部６２ａは、図２８に示すように、反射手段３０によってｘ軸＋方向に導かれた光の有効光線範囲Ｔ２と干渉しないように、保護部材６２の長さ及び第１の筒体６３への固定位置などが設定されている。そのため、反射手段３０によってｘ軸＋方向に導かれた光を遮ることがない。ここで、有効光線範囲Ｔ２は、第１のレンズ群２３から入射して撮像センサ３４の撮像エリアに入射する光のうち、最も外側を通る光の間の領域である。
【０１２８】
このような保護部材６２は、図３１乃至図３３に示すように、第１の筒体６３及び第２の筒体２５が繰り込み動作すると、円筒部６２ｂにおけるｚ軸＋側の端部がｚ軸−方向に移動すると共に、折り返し部６２ａもｚ軸−方向に移動する。このとき、円筒部６２ｂにおける第１の筒体６３との固定部と折り返し部６２ａとの距離が短くなった部分が、折り返し部６２ａを介して当該折り返し部６２ａとフランジ部６２ｃとの間に移行する。そして、最終的に第１の筒体６３及び第２の筒体２５が繰り込み位置に配置されると、保護部材６２は、折り返し部６２ａで折り返された状態で筐体２２の内部に収容される。このとき、上述のように、第１の筒体６３の外周面は第２の筒体２５の外周面より回転軸ＡＸ２に対して外方に配置されているので、保護部材６２が第２の筒体２５に干渉することがない。
【０１２９】
このように本実施の形態のカメラモジュール６１も、保護部材６２で第１の筒体６３と筐体２２の開口部２２ａとの隙間を覆うので、埃や水などが筐体２２の内部に侵入することを抑制できる。そのため、本実施の形態のカメラモジュール６１は、外部からの影響による損傷を抑制することができる。
【０１３０】
＜実施の形態５＞
本実施の形態のカメラモジュールは、実施の形態４のカメラモジュール６１と略等しい構成とされているが、保護部材６２の損傷を抑制することができる構成とされている。図３４は、本実施の形態のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す拡大断面図である。図３５は、本実施の形態のカメラモジュールを搭載した携帯端末機を示し、第１の筒体及び第２の筒体が繰り出し位置に配置された状態を模式的に示す拡大斜視図である。図３６は、本実施の形態のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み動作中の状態を模式的に示す拡大断面図である。図３７は、本実施の形態のカメラモジュールにおいて、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す拡大断面図である。図３８は、本実施の形態のカメラモジュールを搭載した携帯端末機を示し、第１の筒体及び第２の筒体が繰り込み位置に配置された状態を模式的に示す拡大斜視図である。なお、実施の形態１乃至４と重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。
【０１３１】
本実施の形態のカメラモジュール７１は、図３４乃至図３８に示すように、実施の形態４のカメラモジュール６１に加えて、第１の筒体６３及び第２の筒体２５を囲むように配置された意匠筒体群７２を備えている。意匠筒体群７２は、例えば、第１の意匠筒体７２ａ及び第２の意匠筒体７２ｂを備えている。但し、意匠筒体群７２を成す意匠筒体の個数は、適宜、変更することができる。
【０１３２】
第１の意匠筒体７２ａ及び第２の意匠筒体７２ｂは、所謂テレスコピック構造によって伸縮可能に嵌合されており、携帯端末機用筐体５３と等しい材質（例えば、アルミニウムなど）で構成することが好ましい。詳細には、第１の意匠筒体７２ａは、円筒形状を基本形態としており、ｚ軸＋側の端部から回転軸ＡＸ２側に突出するフランジ部７２ｃを備えている。そして、第１の意匠筒体７２ａにおけるｚ軸−側の端部に抜け止め部７２ｄが設けられている。抜け止め部７２ｄは、断面視が略Ｕ字形状のリング部材であり、内部に第１の意匠筒体７２ａにおけるｚ軸−側の端部が嵌め込まれている。
【０１３３】
第２の意匠筒体７２ｂは、第１の意匠筒体７２ａの内部に収容可能な外径を有する円筒形状を基本形態としており、ｚ軸−側の端部から回転軸ＡＸ２に対して外方に突出するフランジ部７２ｅを備えている。そして、第２の意匠筒体７２ｂにおけるｚ軸＋側の端部が第１の筒体６３に固定されている。ちなみに、本実施の形態の第２の意匠筒体７２ｂにおけるｚ軸＋側の端部には、回転軸ＡＸ２側に突出するフランジ部が形成されており、当該フランジ部が第１の筒体６３におけるｚ軸＋側の端面に形成された溝部に嵌め込まれて固定されている。
【０１３４】
第１の筒体６３及び第２の筒体２５が繰り出し位置に配置されると、図３４及び図３５に示すように、第１の意匠筒体７２ａ及び第２の意匠筒体７２ｂが伸張して筐体２２の開口部２２ａ及び携帯端末機用筐体５３の開口部５３ａから突出する。そして、第１の意匠筒体７２ａ及び第２の意匠筒体７２ｂは、保護部材６２を覆いつつ、繰り出された第１の筒体６３及び第２の筒体２５を囲む。
【０１３５】
このとき、第２の意匠筒体７２ｂのフランジ部７２ｅが第１の意匠筒体７２ａのフランジ部７２ｃにｚ軸−側から接触し、第２の意匠筒体７２ｂは第１の意匠筒体７２ａを引き上げる。また、第１の意匠筒体７２ａの抜け止め部７２ｄが携帯端末機用筐体５３にｚ軸−側から接触する。これにより、第１の意匠筒体７２ａにおける携帯端末機用筐体５３からの抜けが抑制される。
【０１３６】
一方、図３６に示すように、第１の筒体６３及び第２の筒体２５が繰り込み動作すると、第２の意匠筒体７２ｂのフランジ部７２ｅが第１の意匠筒体７２ａの抜け止め部７２ｄにｚ軸＋側から接触し、第１の意匠筒体７２ａが押し下げられる。
【０１３７】
そして、第１の筒体６３及び第２の筒体２５が繰り込み位置に配置されると、図３７及び図３８に示すように、第１の意匠筒体７２ａ及び第２の意匠筒体７２ｂが収縮して重なった状態で、繰り込まれた第１の筒体６３及び第２の筒体２５と共に携帯端末機用筐体５３の内部に収容される。これにより、第１の筒体６３及び第２の筒体２５が繰り込み位置に配置された状態で、第１の筒体６３、第２の筒体２５及び意匠筒体群７２は携帯端末機用筐体５３の表面から突出せず、携帯端末機の意匠性を向上させることができる。このとき、収縮した第１の意匠筒体７２ａ及び第２の意匠筒体７２ｂは、折り返し部６２ａによって折り返された保護部材６２の内部に収容される。
【０１３８】
このように本実施の形態のカメラモジュール７１は、意匠筒体群７２を備えているので、保護部材６２を保護することができる。しかも、意匠筒体群７２は保護部材６２を覆うので、カメラモジュール７１の意匠性を向上させることができる。
【０１３９】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【０１４０】
例えば、上記実施の形態のカム部はｚ軸−側が開放された形状とされているが、少なくとも第１の筒体又は第２の筒体を繰り込み位置まで沈胴させることができればよく、カム部におけるｚ軸−側の部分が閉塞されていてもよい。
【０１４１】
例えば、上記実施の形態２、４、５のカメラモジュールは、沈胴構造を成す筒体を３個備えているが、筒体の数は４個以上でもよい。
【０１４２】
例えば、上記実施の形態のカメラモジュールは、携帯端末機に搭載しているが、一般的なカメラ装置に搭載してもよい。
【０１４３】
例えば、上記実施の形態３乃至５のカメラモジュールは、実施の形態１又は２の沈胴構造を用いているが、他の沈胴構造を用いてもよい。つまり、本発明は、外力が作用した際の沈胴構造の損傷及び埃や水などの侵入によるカメラ内部の損傷の少なくとも一方を抑制できればよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１  カメラモジュール
２  筐体、２ａ  開口部
３  第１のレンズ群、３ａ  レンズ
４  筒体
５  規制手段
５ａ  被規制部
５ｂ  規制部、５ｃ  突出部、５ｄ  ピン
６  第１の反射手段、６ａ  爪部、６ｂ  突出部、６ｃ  切り欠き部
７  付勢手段
８  第２の筒体、８ａ  通過部、８ｂ  ラック、８ｃ  カム部、８ｄ  接触面、８ｅ  沈胴許容部
９  駆動手段
９ａ  モータ
９ｂ  減速機、９ｃ  ウォームギヤ、９ｄ  二段ギヤ、９ｅ  ピニオンギヤ
１０  第２のレンズ群、１０ａ  レンズ
１１  ＩＲフィルタ
１２  第２の反射手段
１３  撮像センサ
１４  軸
１５  インターフェース
２１  カメラモジュール
２２  筐体、２２ａ  開口部
２３  第１のレンズ群
２４  第１の筒体、２４ａ  ピン、２４ｂ  突出部、２４ｃ  収容部
２５  第２の筒体、２５ａ  ピン、２５ｂ  カム部、２５ｃ  接触面、２５ｄ  突出部、２５ｅ  載置部、２５ｆ  ラック
２６  第３の筒体、２６ａ  通過部、２６ｂ  カム部、２６ｃ  接触面、２６ｄ  案内溝、２６ｅ  切り欠き部
２７  規制手段
２７ａ  被規制部
２７ｂ  規制部、２７ｃ  基部、２７ｄ  鉛直部、２７ｅ  水平部、２７ｆ  切り欠き部
２８  第１の付勢手段
２９  第２の付勢手段
３０  反射手段
３１  駆動手段
３１ａ  モータ
３１ｂ  減速機、３１ｃ  ウォームギヤ、３１ｄ  ラック、３１ｅ  ピニオンギヤ
３２  第２のレンズ群
３３  ＩＲフィルタ
３４  撮像センサ
３５  第４の筒体
３６  第５の筒体
３７  パッキン
３９  軸
４０  第３の付勢手段
４１  保持手段
５１  カメラモジュール
５２  保護部材、５２ａ  折り返し部、５２ｂ  円筒部、５２ｃ  フランジ部、５２ｄ  パッキン部
５３  携帯端末機用筐体、５３ａ  開口部
６１  カメラモジュール
６２  保護部材、６２ａ  折り返し部、６２ｂ  円筒部、６２ｃ  フランジ部
６３  第１の筒体
６４  レンズ群
７１  カメラモジュール
７２  意匠筒体群
７２ａ  第１の意匠筒体、７２ｃ  フランジ部、７２ｄ  抜け止め部
７２ｂ  第２の意匠筒体、７２ｅ  フランジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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