(57)【要約】【課題】特定のエリアの入退場管理を非常に簡便に行うことが可能となる入退場管理システムを提供する。【解決手段】本発明に係る入退場管理システム１は、管理対象エリアの入退場ゲートにおける利用者の入退場を管理する入退場管理システム１において、管理対象エリア外側に設けられ、利用者の進行方向を検知する第１通過センサ３０と、管理対象エリア内側に設けられ、利用者の進行方向を検知する第２通過センサ３４と、前記第１通過センサと前記第２通過センサとの間に設けられ、利用者の画像データを取得する撮像部と、前記第１通過センサ３０と前記第２通過センサ３４による検知に基づく入退判定と、前記撮像部で取得される画像データによる顔認証結果とを記録する入退場履歴データベース１２と、有することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象エリアの入退場ゲートにおける利用者の入退場を管理する入退場管理システムにおいて、
管理対象エリア外側に設けられ、利用者の進行方向を検知する第１通過センサと、
管理対象エリア内側に設けられ、利用者の進行方向を検知する第２通過センサと、
前記第１通過センサと前記第２通過センサとの間に設けられ、利用者の画像データを取得する撮像部と、
前記第１通過センサと前記第２通過センサによる検知に基づく入退判定と、前記撮像部で取得される画像データによる顔認証結果とを記録する記録部と、有することを特徴とする入退場管理システム。
【請求項２】
前記第１通過センサと前記第２通過センサは、それぞれ２つの光学センサ対からなることを特長とする請求項１に記載の入退場管理システム。
【請求項３】
前記撮像部が設けられているエリアにおける利用者の存否を報知する表示灯を有することを特長とする請求項１又は請求項２に記載の入退場管理システム。
【請求項４】
前記撮像部が設けられているエリアにおける利用者の存否に基づいて点滅する照明装置が設けられることを特長とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
【請求項５】
管理対象エリア内側に進入を制御するためのトライポッドゲートが設けられることを特長とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設工事現場などにおける入退場ゲートでの作業員の入退場を管理する入退場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建設工事現場などへの作業員の入退場管理を、非接触型ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードのような認証情報記録媒体を用いて行うことが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２０１５−１４９００２号公報）には、特定のエリアへの入退場を管理する入退場管理装置であって、前記特定のエリアへの入退場が可能な利用者を示す利用者情報を含む認証情報記録媒体から、当該利用者情報を含む信号を、特定のエリア側および前記特定のエリアとは異なる他のエリア側の両側から受信するアンテナと、前記認証情報記録媒体が、前記アンテナに対し、前記特定のエリア側または前記他のエリア側の何れの方向から近接したのかを検知する、近接方向検知部材と、前記アンテナが受信した信号に含まれる前記利用者情報に基づいて、利用者の認証を行う認証手段と、前記認証手段によって認証された利用者の前記利用者情報と、前記近接方向検知部材が検知した方向とに基づいて、前記利用者に対する前記特定のエリアへの入退場を管理する入退場管理手段と、を備えた入退場管理装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０１５−１４９００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＩＣカードを利用者が保持することで入退場を管理する従来の方法では、ＩＣカードの発行に手間とコストがかかる、といった問題、さらに手間やコストをかけてＩＣカードを発行したとしても、ＩＣカードの常時携帯や紛失防止などのＩＣカードの管理を利用者に徹底することは難しい、という問題もあった。
【０００５】
また、前記従来の方法では、利用者がＩＣカードを他人に貸し出すことで、なりすましによる入退場が可能となってしまう、といった根本的な問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するものであって、本発明に係る入退場管理システムは、管理対象エリアの入退場ゲートにおける利用者の入退場を管理する入退場管理システムにおいて、管理対象エリア外側に設けられ、利用者の進行方向を検知する第１通過センサと、管理対象エリア内側に設けられ、利用者の進行方向を検知する第２通過センサと、前記第１通過センサと前記第２通過センサとの間に設けられ、利用者の画像データを取得する撮像部と、前記第１通過センサと前記第２通過センサによる検知に基づく入退判定と、前記撮像部で取得される画像データによる顔認証結果とを記録する記録部と、有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る入退場管理システムは、前記第１通過センサと前記第２通過センサは、それぞれ２つの光学センサ対からなることを特長とする。
【０００８】
また、本発明に係る入退場管理システムは、前記撮像部が設けられているエリアにおける利用者の存否を報知する表示灯を有することを特長とする。
【０００９】
また、本発明に係る入退場管理システムは、前記撮像部が設けられているエリアにおける利用者の存否に基づいて点滅する照明装置が設けられることを特長とする。
【００１０】
また、本発明に係る入退場管理システムは、管理対象エリア内側に進入を制御するためのトライポッドゲートが設けられることを特長とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る入退場管理システムは、前記第１通過センサと前記第２通過センサによる検知に基づく入退判定と、前記撮像部で取得される画像データによる顔認証結果とを記録する記録部と、有するので、このような本発明に係る入退場管理システムによれば、ＩＣカードを発行する手間やコストを要したり、ＩＣカードの管理を利用者に徹底したりすることなく、対象となるエリアの入退場管理を非常に簡便に行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る入退場管理システムによれば、利用者がＩＣカードを他人に貸し出すことで、なりすましによる入退場が可能となってしまうような事態を防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明に係る入退場管理システムによれば、顔認証に登録している利用者と登録していない未登録の利用者の動向を通過センサで検知することにより、入退場時の不審者を監視・記録できる。
【００１４】
また、本発明に係る入退場管理システムによれば、顔認証に登録していない未登録の新規利用者の状況を顔認識で事前に把握でき、その場で利用者登録ができる。
【００１５】
また、本発明に係る入退場管理システムによれば、入退場時に顔認証した顔画像データを記録しておくことで、顔画像データの時系列の変化を把握できるので、例えば、利用者の体調（健康）管理にも役立たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１の概要を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１で用いる顔画像データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１における利用者の入場の典型例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１の入退判定処理のフローチャートを示す図である。
【図５】入退判定処理で参照するテーブルを示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１の顔認証処理のフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１の入退場履歴記録処理のフローチャートを示す図である。
【図８】入退パターンを決めるためのテーブルを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１で用いる入退場履歴データベース１２のデータ構造の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１の顔画像データベース新規登録処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る入退場管理システム１の概要を示す図である。本発明に係る入退場管理システム１は、例えば建設工事現場などの管理対象エリアの入退場のゲート５において、作業員などの利用者の入退場を管理するものである。
【００１８】
また、ゲート５は、建設工事現場などの管理対象エリア内と、管理対象エリア外との間に設置され、入退場しようとする利用者（例えば、管理対象エリアを建設工事現場とすると、作業員や納入業者など）がゲート５間を通過することが想定されるものである。また、図１において、ゲート５周辺に設置されている構成については平面図として記載されている。
【００１９】
なお、本実施形態においては、ゲート５を１つ設ける例に基づいて説明するが、管理対象エリアの内と外との間に、ゲート５を複数設けるようにしてもよい。その場合でも、入退場管理システム１の処理・動作は本実施形態で説明するものと同様とすることができる。
【００２０】
本発明に係る入退場管理システム１は、管理対象エリア外側に設けられ、利用者が通過する時の進行方向を検知する第１通過センサ３０を有している。管理対象エリア外側の第１通過センサ３０は、第１光学センサ対３１及び第２光学センサ対３２とから構成されている。
【００２１】
また、本発明に係る入退場管理システム１は、管理対象エリア内側に設けられ、利用者が通過する時の進行方向を検知する第２通過センサ３４を有している。管理対象エリア内側の第２通過センサ３４は、第３光学センサ対３５及び第４光学センサ対３６とから構成されている。
【００２２】
いずれの光学センサ対も、発光素子と受光素子とから構成されている。発光素子からの発光を、受光素子が基本的に常時受光しており、受光が遮られることを検知すると、利用者が通過してものとして判定するようになっている。また、通過センサは、２つの光学センサ対による遮光タイミングのずれを検知することで、利用者の進行方向を検知するようになっている。
【００２３】
本発明に係る入退場管理システム１が設置されるゲート５においては、第１通過センサ３０、第２通過センサ３４によって、図中の「入場方向」又は「退場方向」のいずれかの方向が検知される。第１通過センサ３０、第２通過センサ３４で取得される検知データは、撮像機能付きタブレット型端末２０やサーバー１０などの情報処理装置に転送されるようになっている。
【００２４】
第１通過センサ３０と第２通過センサ３４との間の空間は、入退場管理システム１を通過する利用者が顔認証を行うための顔画像データを取得するための空間である。本実施形態では、入退場管理システム１を通過しようとする利用者の顔画像データを、ゲート５に取り付けた撮像機能付きタブレット型端末２０によって取得している。しかしながら、利用者の顔画像データを取得することができれば、撮像機能付きタブレット型端末２０に限定されず、任意の画像データ取得手段を用いることができる。また、撮像機能付きタブレット型端末２０によって取得された顔画像データはサーバー１０に送信されるようになっている。
【００２５】
利用者の顔画像データを取得する空間においては、利用者の存否を検知する人感センサ４１が設けられており、この人感センサ４１が利用者の存在を検知すると照明装置４２が点灯するようになっている。これにより、夜間においても、利用者の鮮明な顔画像データを取得することができる。
【００２６】
サーバー１０は、撮像機能付きタブレット型端末２０にデータを送信すると共に、撮像機能付きタブレット型端末２０から転送されてくるデータ、或いは、第１通過センサ３０や第２通過センサ３４から検知データを受信、収集して解析を行い、履歴を記録したり、記録した情報を表示したりすることができるようになっている。サーバー１０としては、データ処理機能、通信機能、データ記憶機能などを有する汎用のものを用いることができる。
【００２７】
サーバー１０の記憶装置には、少なくとも、顔画像データベース１１、入退場履歴データベース１２の２つのデータベースが記録されている。
【００２８】
顔画像データベース１１は、利用者の顔画像データと、利用者に関連するデータとが関連付けられてデータベース化されたものである。図２は本発明の実施形態に係る入退場管理システム１で用いる顔画像データベースのデータ構造の一例を示す図である。図２に示すように、顔画像データベースのデータには、固有の「ＩＤ」データ、利用者の「氏名」データ、利用者の既登録の「顔画像データ」が記録されている。
【００２９】
サーバー１０は、顔画像データベース１１に記録されている顔画像データと、撮像機能付きタブレット型端末２０によって取得される顔画像データとに基づいて、顔認証を行う。
【００３０】
また、入退場履歴データベース１２は、本発明に係る入退場管理システム１が設置されるゲート５の通過履歴に係るデータベースである。この入退場履歴データベース１２が、利用者によるゲート５の入退状況に伴い記録・更新される記録部となる。
【００３１】
第２通過センサ３４より、さらに管理対象エリアよりには、トライポッドゲート５０が設けられている。このトライポッドゲート５０は、サーバー１０と通信可能に接続しておくことができる。例えば、サーバー１０において顔認証が成功したときにのみ、サーバー１０はトライポッドゲート５０に対して制御信号を送信し、トライポッドゲート５０のバーのロックを解除して、利用者を通過可能とするように構成することができる。しかしながら、このように構成することは必ずしも、本発明に係る入退場管理システム１においては必須の要件ではない。
【００３２】
第１表示灯６１及び第２表示灯６２は、ゲート５内の顔画像データを取得する空間に誰もおらずゲート５に進入可能であるか、或いは、当該空間に既に利用者がおり進入不可能であるかを、ゲート５外にいる利用者に報知するための表示灯である。本実施形態では、表示灯としてパトランプを用いるようにしたが、ディスプレイなどのその他の報知・表示手段を用いるようにしてもよく、要は、第１表示灯６１及び第２表示灯６２は、ゲート５外にいる利用者に前記空間における利用者の存否を報知し得る構成であればどのようなものを用いても構わない。
【００３３】
また、前記空間における利用者の存否の検知には、第１通過センサ３０及び第２通過センサ３４による検知データを用いても構わないし、人感センサ４１による検知結果を用いても構わないし、或いは、撮像機能付きタブレット型端末２０の画像データなどを利用する方法などの他の検知方法を用いるようにしてもよい。
【００３４】
以上のように構成される入退場管理システム１における利用者の入場の典型例を、図３を参照して説明する。
【００３５】
図３（Ａ）は、管理エリア対象外の利用者Ｐが、第１表示灯６１における表示が「進入可」を意味する表示であることを確認して第１通過センサ３０を通過している様子を示している。このとき、第１通過センサ３０は、第１回目の検知として、利用者Ｐが入場方向に進入していることを検知し、当該検知データがサーバー１０に送信される。
【００３６】
図３（Ｂ）は、利用者Ｐが、顔画像データを取得する空間においては、撮像機能付きタブレット型端末２０によって、顔画像データを撮像する様子を示している。このとき、人感センサ４１が利用者Ｐの存在を検知し照明装置４２が点灯される。撮像機能付きタブレット型端末２０によって、取得された顔画像データはサーバー１０に送信される。また、図３（Ｂ）においては、第１表示灯６１及び第２表示灯６２における表示は、「進入不可」を意味する表示となる。
【００３７】
図３（Ｃ）は、利用者Ｐが第２通過センサ３４を通過し、さらに、トライポッドゲート５０も通過し、管理対象エリア内に入った様子を示している。第２回目の検知として、第２通過センサ３４は、利用者Ｐが入場方向に進入していることを検知し、当該検知データがサーバー１０に送信される。また、顔画像データを取得する空間に人がいないので、図３（Ｃ）においては、第１表示灯６１及び第２表示灯６２における表示は、「進入可」を意味する表示となる。
【００３８】
ところで、管理対象エリアに設けられるゲート５においては、図３に示すような典型的な入場パターンだけが発生するわけではなく、例えば、管理対象エリア外から、顔画像データを取得する空間に一端入場したが、そのまま、管理対象エリア内に入場せず、再び管理対象エリア外へと退場してしまうようなパターンも発生し得る。また、ゲート５において、顔画像データによる認証が成功しないままに、管理対象エリア内に入場するようなパターンも発生し得る。
【００３９】
本発明に係る入退場管理システム１においては、これらのようなイレギュラーなパターンも管理履歴として残すようにすることも一つの特徴点となっている。
【００４０】
以下、種々の入退場パターンを管理するための、本発明に係る入退場管理システム１のアルゴリズムについて説明する。まず、本発明に係る入退場管理システム１において、利用者がどのようなパターンでゲートを通過したかを判定する入退判定処理について説明する。
【００４１】
図４は本発明の実施形態に係る入退場管理システム１の入退判定処理のフローチャートを示す図である。以下、「第１回目の検知」や「第２回目の検知」などについて説明するが、この場合の「第１回」や「第２回」とは、着目している利用者の、ゲート５への進入のタイミングと、ゲート５からの進出のタイミングとに相当する。
【００４２】
図４において、ステップＳ１００で、入退判定処理のフローチャートが開始されると、続いて、ステップＳ１０１に進み、ゲート５に入場してきた、着目するある１人の利用者について、第１回目の検知を行ったときにおける情報を取得する。すなわち、第１回目の検知が行われた通過センサが、第１通過センサ３０又は第２通過センサ３４のいずれのセンサであるかに係る情報と、検知された利用者の進行方向に係る情報を取得する。
【００４３】
続く、ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で検知したときと同じ利用者について、第２回目の検知を行ったときにおける情報を取得する。すなわち、第２回目の検知が行われた通過センサが、第１通過センサ３０又は第２通過センサ３４のいずれのセンサであるかに係る情報と、検知された利用者の進行方向に係る情報を取得する。
【００４４】
次のステップＳ１０３では、テーブルを参照する。図５は入退判定処理のステップＳ１０３で参照するテーブルを示す図である。続く、ステップＳ１０４では、取得情報とテーブルとから、入退判定結果を取得する。
【００４５】
図５に示すようなテーブルを参照することにより、例えば、ステップＳ１０１で、通過センサとして「第１通過センサ３０」を、また、方向として「入場方向」を取得し、ステップＳ１０２で、通過センサとして「第２通過センサ３４」を、また、方向として「入場方向」を取得していたとすると、入退判定が「入場」となる。
【００４６】
図５に示すように、通過センサの種別、及び、通過センサで検知した利用者の進行方向によって、「入場」、「退場」、「未入場」、「未退場」の４つの入退判定がなされる。
【００４７】
ステップＳ１０５では、入退判定処理を終了する。
【００４８】
本発明に係る入退場管理システム１においては、上記のような入退判定処理によって、利用者毎の入退場履歴に記録する入退パターンを得ることができる。
【００４９】
続いて、入退判定処理が行われた利用者と同じ利用者による顔認証が成功したか否かを判定する処理が実行される。図６は本発明の実施形態に係る入退場管理システム１の顔認証処理のフローチャートを示す図である。
【００５０】
ステップＳ２００で、顔認証処理が開始されると、続く、ステップＳ２０１では、先の着目している利用者が撮像機能付きタブレット型端末２０によって撮像した顔画像データを取得する。
【００５１】
ステップＳ２０２では、顔画像データベース１１に登録されている顔画像データと、ステップＳ２０１で取得された顔画像データとを照合する。なお、顔画像データ同士を照合する際の顔認証技術としては、従来周知のものを適宜採用することができる。
【００５２】
ステップＳ２０３では、照合の結果、顔画像データ同士が一致した否かが判定される。ステップＳ２０３における結果がＹＥＳであればステップＳ２０４で認証したものとして処理し、当該結果がＮＯであればステップＳ２０５で未認証であるものとして処理する。ステップＳ２０６で、顔認証処理を終了する。
【００５３】
次に、以上のような「入退場判定処理」の結果と「顔認証処理」の結果、そして、入退場形態のカテゴリーである「入退場分類」を記録する入退場履歴記録処理について説明する。図７は本発明の実施形態に係る入退場管理システム１の入退場履歴記録処理のフローチャートを示す図である。
【００５４】
図７において、ステップＳ３００で入退場履歴記録処理を開始すると、続いて、ステップＳ３０１で、入退判定処理（図４のフローチャート）の結果を取得し、ステップＳ３０２で、顔認証処理（図６のフローチャート）の結果を取得する。
【００５５】
続くステップＳ３０３では、テーブルを参照し、入退場分類を取得する。図８は入退場分類を決めるためのテーブルを示す図である。図８を参照すると、例えば、入退判定結果が「入場」で、顔認証結果が「認証」であると、入退場分類を「正常」にカテゴライズする。また、例えば、入退判定結果が「入場」で、顔認証結果が「未認証」であると、入退場分類を「不審」にカテゴライズする。
【００５６】
ステップＳ３０４では、入退判定処理の結果、顔認証処理の結果、入退場分類を、入退場履歴データベースに記録する。図９は本発明の実施形態に係る入退場管理システム１で用いる入退場履歴データベース１２のデータ構造の一例を示す図である。このような入退場履歴データベースは、サーバー１０のハードディスクなどの記憶装置（不図示）に記録される。
【００５７】
図９に示すように、入退場履歴データベース１２には少なくとも、入退場履歴が取得された「日時」の項目、また認証が成功した場合には顔画像データベース１１に登録されている「ＩＤ，氏名（認証の場合）」の項目、「入退判定」の結果の項目、「認証／非認証」の結果の項目、及び、認証用にゲート５における撮像機能付きタブレット型端末２０で取得した「顔画像データ」、「入退場分類」の項目が記録される。
【００５８】
ステップＳ３０４では、入退場履歴記録処理を終了する。
【００５９】
このように、本発明に係る入退場管理システム１が、ゲート５において利用者の入退場を管理することで、入退場履歴データベース１２の記録が自動的に更新されていくこととなり、ＩＣカード等を用いることなく、利用者の入退場の履歴を簡便に残すことができる。
【００６０】
以上のような本発明に係る入退場管理システム１は、前記第１通過センサ３０と前記第２通過センサ３４による検知に基づく入退判定と、前記撮像部で取得される画像データによる顔認証結果とを記録する記録部（入退場履歴データベース１２）と、有するので、このような本発明に係る入退場管理システム１によれば、ＩＣカードを発行する手間やコストを要したり、ＩＣカードの管理を利用者に徹底したりすることなく、対象となるエリアの入退場管理を非常に簡便に行うことが可能となる。
【００６１】
また、本発明に係る入退場管理システム１によれば、利用者がＩＣカードを他人に貸し出すことで、なりすましによる入退場が可能となってしまうような事態を防ぐことができる。
【００６２】
また、本発明に係る入退場管理システム１によれば、顔認証に登録している利用者と登録していない未登録の利用者の動向を通過センサで検知することにより、入退場時の不審者を監視・記録できる。
【００６３】
また、本発明に係る入退場管理システム１によれば、顔認証に登録していない未登録の新規利用者の状況を顔認識で事前に把握でき、その場で利用者登録ができる。
【００６４】
また、本発明に係る入退場管理システム１によれば、入退場時に顔認証した顔画像データを、入退場管理システム１に記録しておくことで、顔画像データの時系列の変化を把握できるので、例えば、利用者の体調（健康）管理にも役立たせることができる。
【００６５】
さて、これまで説明していなかったが、予め顔画像データベース１１に登録がされていない利用者については、撮像機能付きタブレット型端末２０によって利用者の顔画像データを取得する空間で、顔画像データベース１１を新規に登録するように構成することが好ましい。
【００６６】
そこで、次に顔画像データベース１１の新規登録の処理について説明する。このような処理において、撮像やデータ入力は撮像機能付きタブレット型端末２０によって実行され、顔画像データベース１１の登録についてはサーバー１０によって実行されることが想定される。
【００６７】
図１０は本発明の実施形態に係る入退場管理システム１の顔画像データベース新規登録処理のフローチャートを示す図である。
【００６８】
図１０において、ステップＳ４００で、顔画像ＤＢ新規登録処理が開始されると、続く、ステップＳ４０１では、撮像機能付きタブレット型端末２０によって顔画像データが取得される。次のステップＳ４０２では、撮像機能付きタブレット型端末２０によって利用者の氏名等を入力する。
【００６９】
ステップＳ４０３では、新たな固有のＩＤを生成・付与して、ステップＳ４０４では、顔画像データベース１１に新規に登録を行い、ステップＳ４０５で顔画像ＤＢ新規登録処理を終了する。
【００７０】
このような顔画像データベース新規登録処理によれば、予め顔画像データベース１１に登録していないような利用者についても、本発明に係る入退場管理システム１によって、入退場管理を開始することが可能となる。
【符号の説明】
【００７１】
１・・・入退場管理システム
５・・・ゲート
１０・・・サーバー
１１・・・顔画像データベース
１２・・・入退場履歴データベース
２０・・・撮像機能付きタブレット型端末
３０・・・第１通過センサ
３１・・・第１光学センサ対
３２・・・第２光学センサ対
３４・・・第２通過センサ
３５・・・第３光学センサ対
３６・・・第４光学センサ対
４１・・・人感センサ
４２・・・照明装置
５０・・・トライポッドゲート
６１・・・第１表示灯
６２・・・第２表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018022320.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018022320.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018022320.tif 000011
【図１０】
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