(57)【要約】【課題】  実際のエレベータードアの移動量と計算にて得られるエレベータードアの移動量に乖離が発生していても、計算にて得られるエレベータードアの移動量を実測によるエレベータードアの移動量相当に変換することができ、エレベータードアの異常か否かの計測精度が向上すること。【解決手段】  本発明のエレベータードアの異常診断装置は、上記課題を解決するために、エレベーターを制御するエレベーター制御装置は、ドア開閉検出部の動作位置に基づいて、前記ドア開閉検出部の計測値を計算する動作位置計算部と、前記計測値を補正する動作位置補正計算部と、該動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定する動作位置異常判定部とを少なくとも備えていることを特徴とする。【選択図】図１
2018070324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの上部に設けられ、昇降路内を前記乗りかごと共に昇降するドア駆動部を備え、前記ドア駆動部を構成するリンク機構により開閉するエレベータードアの異常診断装置であって、
前記ドア駆動部を制御するドア制御装置と、エレベーターを制御するエレベーター制御装置と、
前記ドア駆動部に備えられ、前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部とを更に備え、
前記エレベーター制御装置は、前記ドア開閉検出部の動作位置に基づいて、前記ドア開閉検出部の計測値を計算する動作位置計算部と、前記計測値を補正する動作位置補正計算部と、該動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定する動作位置異常判定部とを少なくとも備えていることを特徴とするエレベータードアの異常診断装置。
【請求項２】
前記ドア制御装置は、リンク変換比を用いて前記エレベータードアの移動量を計算し、前記リンク変換比を用いて前記エレベータードアの移動量の計算結果を補正するドア移動量計算部を備え、
前記エレベーター制御装置は、前記ドア開閉検出部の前記動作位置の実寸値を取り込む動作位置実寸値取込部と、２点の前記ドア開閉検出部の前記計測値及び２点の前記実寸値に基づいて近似式を導出する動作位置補正計算部とを備え、
前記リンク変換比を用いて前記エレベータードアの移動量を計算する前記ドア移動量計算部によるドア移動量計算結果を、前記動作位置補正計算部で導出された前記近似式を用いて補正することを特徴とする請求項１に記載のエレベータードアの異常診断装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、回転駆動部の駆動軸とドア駆動チェーンで連結され、前記回転駆動部の回転力により回転するプーリーと、前記プーリー及び前記エレベータードアを連結する連結リンクとから成り、
前記リンク変換比を用いて前記エレベータードアの移動量を計算する前記ドア移動量計算部によるドア移動量計算結果を、前記動作位置補正計算部で導出された前記近似式を用いて補正し、その補正結果に基づいて前記動作位置異常判定部で異常判定することを特徴とする請求項２に記載のエレベータードアの異常診断装置。
【請求項４】
前記リンク変換比は、前記プーリーを回転駆動する回転駆動部の回転量に基づいてプーリー回転角度を算出し、算出したプーリー回転角度に基づいて前記エレベータードアの移動量を出力するために用いる関数であることを特徴とする請求項３に記載のエレベータードアの異常診断装置。
【請求項５】
前記動作位置実寸値取込部は、保守端末装置又は前記エレベータードアに取り付けられた位置検出部から、前記ドア開閉検出部の前記動作位置の実寸値を取り込むことを特徴とする請求項４に記載のエレベータードアの異常診断装置。
【請求項６】
乗りかごの上部に設けられ、昇降路内を前記乗りかごと共に昇降するドア駆動部を備え、前記ドア駆動部を構成するリンク機構により開閉するエレベータードアの異常診断方法であって、
エレベーターを制御するエレベーター制御装置を構成する動作位置計算部で、前記リンク機構により開閉する前記エレベータードアの開閉状態を検出する前記ドア開閉検出部の動作位置を、前記ドア開閉検出部の計測値として計算するステップと、
前記エレベーター制御装置を構成する動作位置補正計算部で、前記動作位置計算部で計算された前記ドア開閉検出部の前記計測値を補正するステップと、
前記エレベーター制御装置を構成する動作位置異常判定部で、前記動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定するステップとを、少なくとも含むことを特徴とするエレベータードアの異常診断方法。
【請求項７】
乗りかごと、
前記乗りかごの上部に設けられ、昇降路内を前記乗りかごと共に昇降するドア駆動部と、
前記ドア駆動部を制御するドア制御装置と、
エレベーターを制御するエレベーター制御装置と、を備えたエレベーターシステムであって、
前記ドア駆動部は、前記エレベータードアを開閉するリンク機構と、前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部とから成り、
前記エレベーター制御装置は、前記リンク機構により開閉する前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部の動作位置を、前記ドア開閉検出部の計測値として計算する動作位置計算部と、該動作位置計算部で計算された前記ドア開閉検出部の前記計測値を補正する動作位置補正計算部と、該動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定する動作位置異常判定部とを少なくとも備えていることを特徴とするエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータードアの異常診断装置及びその異常診断方法並びにエレベーターシステムに係り、特に、エレベーターのリンク式ドアの異常を診断するものに好適なエレベータードアの異常診断装置及びその異常診断方法並びにエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータードアには、リンク機構を有さないリンクレスドアと、リンク機構を有するリンク式ドアの２種類が存在する。
【０００３】
リンクレスドアでは、ロータリーエンコーダーからのパルス数とエレベータードアの移動量が線形であるため、ロータリーエンコーダーからの信号に一定の係数を掛けることにより、精度良くエレベータードアの移動量を算出することができる。
【０００４】
一方、リンク式ドアでは、ロータリーエンコーダーからのパルス数に対するドアの移動量が非線形であるため、複雑な計算を行なっている。
【０００５】
リンク式ドアでドアの移動量を算出するためには、ロータリーエンコーダーのパルス信号をプーリーの角度に換算し、更に、この換算により得られたプーリー角度を、エレベータードアの移動量に換算するための計算式に代入して計算している。
【０００６】
まず、ロータリーエンコーダーからのパルス信号をプーリーの角度に変換するが、計算に用いるプーリーの角度は、閉端（エレベータードアが閉じている状態）での設計上のプーリー角度を基準として換算する。
【０００７】
よって、実際の閉端でのプーリー角度が設計上の閉端でのプーリー角度と異なると、計算式に代入するプーリー角度が実際のプーリー角度と異なるため、計算にて得られるエレベータードアの移動量と実際のエレベータードアの移動量には乖離が発生する。
【０００８】
一方、エレベータードアの異常の原因を容易に、かつ、精度よく的確に捉えることができると共に、エレベーターの利用客のサービスを低下させることなくエレベータードアの点検を行うことができ、しかも、保守員の点検に要する手間や時間を軽減できるエレベーターのドア開閉点検装置が特許文献１に記載されている。
【０００９】
この特許文献１は、乗りかごの運行制御は運転制御装置で実行され、乗りかごのドア及び乗り場ドアの開閉の点検は点検装置により行われ、点検装置は、ドアの開閉毎にドア開指令信号、ドア閉指令信号、かごドアスイッチの信号、全閉検出スイッチの信号、全開検出スイッチの信号及び乗り場ドアロックスイッチの信号を入力して、その作動距離を作動距離計測回路で測定し、これらを初期値記憶回路に格納された値と比較判定回路で比較し、ドア開閉の良否を判断するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−３０９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上述した計算にて得られるエレベータードアの移動量と実際のエレベータードアの移動量に乖離が発生することを解決しようと、実測値を入力し、上記計算による計算結果と実測値を比較して、エレベータードアのズレを補正することが考えられる。
【００１２】
しかし、実際の閉端でのプーリー角度が設計上の閉端でのプーリー角度と異なることにより、計算にて得られるエレベータードアの移動量と実際のエレベータードアの移動量に乖離が発生することに対する補正であるが、実際の閉端でのプーリー角度と計算に用いる閉端でのプーリー角度が一致していても、機器の据付、調整寸法が設計値と異なる場合には、実際のエレベータードアの移動量と計算にて得られるエレベータードアの移動量に乖離が発生する。
【００１３】
また、プーリー角度をエレベータードアの移動量に換算するための計算式は、実際の機器の据付、調整寸法が全て設計値通りであることを前提として、実際のプーリー角度に対するエレベータードアの移動量と、計算上のプーリー角度に対するエレベータードアの移動量とが一致するように成立っている。
【００１４】
そのため、実際の機器の据付、調整寸法と設計上の機器の据付、調整寸法にズレがあると、実際のプーリー角度に対するエレベータードアの移動量は、計算上のプーリー角度に対するエレベータードアの移動量と異なるものとなるため、上記した問題の解決には至ってない。
【００１５】
一方、上述した特許文献１に記載された技術では、リンク式ドアの経年変化に伴うエレベータードアスイッチの位置検出異常を診断できないという問題があった。
【００１６】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、実際のエレベータードアの移動量と計算にて得られるエレベータードアの移動量に乖離が発生していても、計算にて得られるエレベータードアの移動量を実測によるエレベータードアの移動量相当に変換することができ、エレベータードアの異常か否かの計測精度が向上するエレベータードアの異常診断装置及びその異常診断方法並びにエレベーターシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のエレベータードアの異常診断装置は、上記目的を達成するために、乗りかごの上部に設けられ、昇降路内を前記乗りかごと共に昇降するドア駆動部を備え、前記ドア駆動部を構成するリンク機構により開閉するエレベータードアの異常診断装置であって、前記ドア駆動部を制御するドア制御装置と、エレベーターを制御するエレベーター制御装置と、前記ドア駆動部に備えられ、前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部とを更に備え、前記エレベーター制御装置は、前記ドア開閉検出部の動作位置に基づいて、前記ドア開閉検出部の計測値を計算する動作位置計算部と、前記計測値を補正する動作位置補正計算部と、該動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定する動作位置異常判定部とを少なくとも備えていることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のエレベータードアの異常診断方法は、上記目的を達成するために、乗りかごの上部に設けられ、昇降路内を前記乗りかごと共に昇降するドア駆動部を備え、前記ドア駆動部を構成するリンク機構により開閉するエレベータードアの異常診断方法であって、エレベーターを制御するエレベーター制御装置を構成する動作位置計算部で、前記リンク機構により開閉する前記エレベータードアの開閉状態を検出する前記ドア開閉検出部の動作位置を、前記ドア開閉検出部の計測値として計算するステップと、前記エレベーター制御装置を構成する動作位置補正計算部で、前記動作位置計算部で計算された前記ドア開閉検出部の前記計測値を補正するステップと、前記エレベーター制御装置を構成する動作位置異常判定部で、前記動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定するステップとを、少なくとも含むことを特徴とする。
【００１９】
更に、本発明のエレベーターシステムは、上記目的を達成するために、乗りかごと、前記乗りかごの上部に設けられ、昇降路内を前記乗りかごと共に昇降するドア駆動部と、前記ドア駆動部を制御するドア制御装置と、エレベーターを制御するエレベーター制御装置と、を備えたエレベーターシステムであって、前記ドア駆動部は、前記エレベータードアを開閉するリンク機構と、前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部とから成り、前記エレベーター制御装置は、前記リンク機構により開閉する前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部の動作位置を、前記ドア開閉検出部の計測値として計算する動作位置計算部と、該動作位置計算部で計算された前記ドア開閉検出部の前記計測値を補正する動作位置補正計算部と、該動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定する動作位置異常判定部とを少なくとも備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、実際のエレベータードアの移動量と計算にて得られるエレベータードアの移動量に乖離が発生していても、計算にて得られるエレベータードアの移動量を実測によるエレベータードアの移動量相当に変換することができ、エレベータードアの異常か否かの計測精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のエレベータードアの異常診断装置を備えたエレベーターシステムの実施例１を示す概略構成図である。
【図２】本発明のエレベータードアの異常診断装置を備えたエレベーターシステムの実施例１における初期状態のリンク機構の構成例を示し、エレベータードアが閉じた状態の図である。
【図３】本発明のエレベータードアの異常診断装置を備えたエレベーターシステムの実施例１における初期状態のリンク機構の構成例を示し、エレベータードアが開いている状態の図である。
【図４】本発明のエレベータードアの異常診断装置を備えたエレベーターシステムの実施例１における初期状態のリンク機構の構成例を示し、連結リンクの支点とプーリー中心の高さにズレがある場合の図である。
【図５】本発明のエレベータードアの異常診断装置を備えたエレベーターシステムの実施例１におけるかごドアスイッチの動作位置の計算結果の補正について示す図である。
【図６】本発明のエレベータードアの異常診断装置を備えたエレベーターシステムの実施例１におけるかごドアスイッチの動作位置の計算結果の補正フローを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベータードアの異常診断装置及びその異常診断方法並びにエレベーターシステムを説明する。なお、各図において、同一構成部品には同符号を使用する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明のエレベータードアの異常診断装置を備えたエレベーターシステムの実施例１の構成を示す図である。
【００２４】
該図に示すように、エレベーターシステム１は、リンク式ドア（エレベータードアの一例）７を備えている乗りかごと（図示せず）、この乗りかごの上部に設けられ、建屋に設けられている昇降路内を乗りかごと共に昇降するドア駆動部１０と、このドア駆動部１０を制御するドア制御装置２０と、エレベーターシステム１の全体を制御するエレベーター制御装置３０とから概略構成されている。
【００２５】
本実施例に係るエレベーター制御装置３０は、リンク式ドア７の異常を診断するエレベータードアの異常診断装置の一例として用いられる。ただし、ドア制御装置２０とエレベーター制御装置３０とを合わせて、エレベータードアの異常診断装置として用いられる場合もある。
【００２６】
ドア駆動部１０は、乗りかごの上部（リンク式ドア７の上部）に設けられており、建屋に設けられた昇降路内を不図示の乗りかごと共に昇降する。そして、ドア駆動部１０の動作により、リンク式ドア７が開閉する。ドア駆動部１０は、ドアモーター２、ロータリーエンコーダー３、ドア駆動チェーン４、プーリー５、連結リンク６、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ（ドア開閉検出部の一例）９を備える。本実施例では、プーリー５及び連結リンク６を「リンク機構」と呼ぶ。
【００２７】
ドアモーター（回転駆動部の一例）２は、ドア制御装置２０からの制御信号に応じて正逆回転する。
【００２８】
ロータリーエンコーダー（回転量計測部の一例）３は、ドアモーター２の回転方向及び回転量に基づくリンク式ドア７のドア移動信号（ドア移動量情報）をドア制御装置２０に出力する。このドア移動信号に含まれるドアモーター２の回転量は、プーリー５の基準角度からの回転角度（「プーリー角度」と呼ぶ。）に対応する値である。
【００２９】
ドア駆動チェーン４は、ドアモーター２の駆動軸と、プーリー５の外周溝に巻き掛けられ、ドアモーター２の回転力をプーリー５に伝達する。
【００３０】
プーリー５は、ドア駆動チェーン４から伝達された回転力により時計回り又は反時計回りに回転する。
【００３１】
連結リンク６は、複数の関節を有する折れリンクであり、プーリー５とリンク式ドア７を連結している。連結リンク６は、プーリー５が回転すると、関節を介して変形し、プーリー５の回転運動を変換した直線運動をリンク式ドア７に伝達することで、リンク式ドア７を開閉する。
【００３２】
リンク式ドア７は、２枚のドア７ａ、７ｂが連動して開閉する両開きのエレベータードアであり、リンク機構により乗りかごが目的階に停止すると開き、乗りかごが移動する際には閉じる。図１には、閉状態のリンク式ドア７の例が示されている。
【００３３】
第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９は、リンク式ドア７が閉状態であることを確認する目的で、乗りかごの上部（リンク式ドア７の上部）に取り付けられている。
【００３４】
第１のかごドアスイッチ８は、通常、リンク式ドア７の閉端から５±２ｍｍの箇所に取り付けられ、第２のかごドアスイッチ９は、閉端から１０±１ｍｍの箇所に取り付けられている。第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９の取り付け位置は、図中にかごドアスイッチ動作位置Ｐ１及びＰ２として示される。
【００３５】
第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９は、リンク式ドア７が開くとオフになり、リンク式ドア７が閉まるとオンになるかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置２０に出力する。
【００３６】
ドア制御装置２０はリンク式ドア７の上部に設けられ、ドア駆動部１０の動作を制御する。ドア制御装置２０は、エレベータードア制御部２１、かごドアスイッチ動作信号取込部２２及びかごドア移動量計算部２３を備えている。
【００３７】
エレベータードア制御部２１は、かごドア開閉処理部３１の指示に従い、ドア駆動部１０のリンク機構の動作を制御する。このため、エレベータードア制御部２１は、ドアモーター２、ロータリーエンコーダー３に接続されており、ドアモーター２の回転を制御し、ロータリーエンコーダー３からドア移動信号を取得することが可能である。
【００３８】
かごドアスイッチ動作信号取込部２２は、第１のかごドアスイッチ８からかごドアスイッチ動作信号を取り込む。
【００３９】
かごドア移動量計算部２３は、ロータリーエンコーダー３から取り込んだドア移動信号に基づいて、後述するリンク変換比を用いてリンク式ドア７の移動量を計算する。
【００４０】
エレベーター制御装置３０は、昇降路上部の制御室（図示せず）に設けられ、エレベーターシステム１全体の動作を制御するもので、かごドア開閉処理部３１、かごドアスイッチ動作位置計算部３２、かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部３３、かごドアスイッチ動作位置補正計算部３４及びかごドアスイッチ動作位置異常判定部３５を備えている。
【００４１】
かごドア開閉処理部（ドア開閉処理部の一例）３１は、リンク式ドア７の開閉をドア制御装置２０に指示する。
【００４２】
かごドアスイッチ動作位置計算部（動作位置計算部の一例）３２は、第１のかごドアスイッチ８の動作位置及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置（「かごドアスイッチ動作位置」と呼ぶ。）を、第１のかごドアスイッチ８の動作位置及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置として計算する。
【００４３】
かごドアスイッチ動作位置計算部３２は、ドア駆動部１０からドア移動信号を受信することで、後述するリンク変換比を用いてリンク式ドア７の移動量を計算することもできる。
【００４４】
かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部３３は、エレベーター制御装置３０に接続された保守用端末装置（例えば、携帯型のパソコン等）４０から、かごドアスイッチ動作位置の実寸値を取り込む。
【００４５】
本実施例では、実測値入力時の第１のかごドアスイッチ８の動作位置の実測値と計算結果より得られる点、及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置の実測値と計算結果より得られる点から近似式を算出し、ドア７ａ、７ｂが開閉する毎の計算は、第１のかごドアスイッチ８の動作位置の計算結果と第２のかごドアスイッチ９の動作位置の計算結果を、更に近似式に代入して計算し、実測値相当の値に変換する。
【００４６】
かごドアスイッチ動作位置異常判定部３５は、ドア７ａ、７ｂが開閉する毎の計算は、第１のかごドアスイッチ８の動作位置の計算結果と第２のかごドアスイッチ９の動作位置の計算結果を、更に近似式に代入して計算し、実測値相当の値に変換した値が規定値の範囲外であるときに、リンク式ドア７に異常が生じたと判定し、外部（例えば、監視センター）にアラートを発報する。
【００４７】
保守用端末装置（端末装置の一例）４０は、エレベーターシステム１を保守する作業員によって操作される。この保守用端末装置４０は、エレベーター制御装置３０に有線又は無線で接続されることにより、エレベーター制御装置３０に動作を指示したり、エレベーター制御装置３０から信号を受信したりする。
【００４８】
次に、エレベーターシステム１の各部の動作例について説明する。
【００４９】
ドア制御装置２０のエレベータードア制御部２１は、エレベーター制御装置３０のかごドア開閉処理部３１の指示により、ドアモーター２に開指令又は閉指令を出力し、リンク式ドア７の開閉制御を行う。ドアモーター２が回転すると、ドアモーター２に巻き掛けられたドア駆動チェーン４がプーリー５を回転駆動させる。
【００５０】
ロータリーエンコーダー３は、ドアモーター２の回転量及び回転方向が計測可能であり、ドアモーター２の回転量及び回転方向に応じたドア移動信号をエレベータードア制御部２１に出力する。
【００５１】
第１のかごドアスイッチ８は、開動作するリンク式ドア７が閉端から５ｍｍだけ開いた時点で、第１のかごドアスイッチ８がオフされたことを示すかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置２０に出力する。また、第１のかごドアスイッチ８は、閉動作するリンク式ドア７が閉端から５ｍｍまで閉じた時点で、第１のかごドアスイッチ８がオンされたことを示すかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置２０に出力する。
【００５２】
本実施例では、かごドアスイッチ動作位置をリンク式ドア７の閉端から５±２ｍｍとしているが、他の値としてもよい。
【００５３】
また、第２のかごドアスイッチ９は、開動作するリンク式ドア７が閉端から１０ｍｍだけ開いた時点で、第２のかごドアスイッチ９がオフされたことを示すかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置２０に出力する。また、第２のかごドアスイッチ９は、閉動作するリンク式ドア７が閉端から１０ｍｍまで閉じた時点で、第２のかごドアスイッチ９がオンされたことを示すかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置２０に出力する。
【００５４】
本実施例では、かごドアスイッチ動作位置をリンク式ドア７の閉端から１０±１ｍｍとしているが、他の値としてもよい。
【００５５】
ドア制御装置２０のかごドアスイッチ動作信号取込部２２は、第１のかごドアスイッチ８及び第２のドアスイッチ９からかごドアスイッチ動作信号を取り込む。
【００５６】
かごドア移動量計算部２３は、ロータリーエンコーダー３からドア移動信号を取込み、後述するリンク変換比に基づいてリンク式ドア７の移動量を計算し、エレベーター制御装置３０に送信する。
【００５７】
エレベーター制御装置３０には、ドア駆動部１０から入力する信号の他、乗りかごの移動速度、リンク式ドア７の開閉状態等の各種信号が入力される。そして、エレベーター制御装置３０は、エレベーターシステム１全体の制御を行っている。
【００５８】
かごドア開閉処理部３１は、エレベータードア制御部２１にリンク式ドア７の開閉を指示する。
【００５９】
かごドアスイッチ動作位置計算部３２は、ドア制御装置２０から受信した第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のオン／オフ情報（第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９の動作タイミング）と、リンク式ドア７のドア移動量に基づいて、かごドアスイッチ動作位置の計算を行う。
【００６０】
例えば、かごドアスイッチ動作位置計算部３２は、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９が動作したときに、ドア移動信号から求まるプーリー角度をリンク変換比に入れてドア移動量を計算し、このドア移動量をかごドアスイッチ動作位置として計算することができる。
【００６１】
かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部３３は、作業員が、かごドアスイッチ動作位置の寸法を調整し、実測したかごドアスイッチ動作位置の実寸値を保守用端末装置４０から取込む。
【００６２】
なお、かごドアスイッチ動作位置の実寸値は、作業員が常に携帯している保守用端末装置４０によって入力されるが、その他の方法（例えば、乗りかご（エレベータードア）に取り付けられた位置センサ（位置検出部の一例））で入力されてもよい。
【００６３】
かごドアスイッチ動作位置補正計算部３４は、実測値入力時の第１のかごドアスイッチ８の動作位置の実測値と計算結果より得られる点、及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置の実測値と計算結果より得られる点から近似式を算出し、ドア７ａ、７ｂが開閉する毎の計算は、第１のかごドアスイッチ８の動作位置の計算結果と第２のかごドアスイッチ９の動作位置の計算結果を更に近似式に代入して計算し、実測値相当の値に変換する。
【００６４】
かごドアスイッチ動作位置異常判定部３５は、かごドアスイッチ動作位置補正計算部３４にて得られる結果が規定値の範囲外にあれば、リンク式ドア７に異常が生じたと判定する。
【００６５】
保守用端末装置４０は、保守点検を行う作業員が携行するもので、保守点検時にエレベーター制御装置３０に接続される。保守用端末装置４０は、エレベーター制御装置３０から故障内容や運転状況を確認するための情報を受信したり、エレベーター制御装置３０に必要な情報を送信したりする機能を有している。
【００６６】
次に、リンク機構及びリンク変換比の詳細について、図２乃至図４を用いて説明する。
【００６７】
図２は、初期状態のリンク機構の拡大図である。このリンク機構は、リンク式ドア７を閉め切ったときの初期状態が示されている。
【００６８】
プーリー５の中心箇所と、中心から所定距離の箇所の２点に連結リンク６のアーム６ａが接続される。このアーム６ａの両端には、それぞれドア７ａ、７ｂを開閉するための２本のアーム６ｂ、６ｃが接続される。
【００６９】
上述したようにリンク変換比は、かごドア移動量計算部２３が、ロータリーエンコーダー３から得られるドア移動信号（プーリー角度変化量θ）を、リンク式ドア７のかごドア移動量（Ｘｄ）に換算するための関数であり、次式（１）乃至（５）の演算を行なっている。
【００７０】
【数１】
2018070324.tif 000003
【００７１】
【数２】
2018070324.tif 000004
【００７２】
【数３】
2018070324.tif 000005
【００７３】
【数４】
2018070324.tif 000006
【００７４】
【数５】
2018070324.tif 000007
式（１）において、ｐ１がロータリーエンコーダー３からのパルス数を表し、ηがプーリー回転角度変換係数を表し、θがプーリー角度変化量を表す。
【００７５】
式（２）において、ｆ（θ）がプーリー角度変化量θにおけるリンク変換比を表し、α、Ｋ、Ｌ、ｍ、β、γは定数であるが、α、Ｋ、Ｌ、ｍ、β、γの定数は、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が全て設計値通りであることを前提として定められたものである。
【００７６】
式（３）において、ｐ２が２ｍｓ周期で信号を取込む２ｍｓ間のロータリーエンコーダー３からのパルス数を示し、ｐ３がリンク変換比により変換されたパルス数を示す。
【００７７】
式（４）において、ｐ４が変換されたパルス数の積算を表す。
【００７８】
式（５）において、μが距離変換係数を表し、リンク変換比を用いたドア移動量計算結果Ｘｄが求められる。
【００７９】
前述の通り、式（２）におけるリンク変換比を求める定数は、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が全て設計値通りであることを前提として定められたものであるため、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が全て設計値通りであれば、実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）は一致するが、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が設計値と異なる状態であると、実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）に乖離が発生する。
【００８０】
ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が設計値通りであれば、連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点は、プーリー５の中心と同じ高さで水平方向に移動し、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態で理想のプーリー角度θ0（２０°）であり、プーリー５が理想のプーリー角度θ0から５°回転するとドア７ａ、７ｂは実測で４．４ｍｍ移動し、リンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）においても４．４ｍｍ付近となり、また、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態で理想のプーリー角度θ0（２０°）からプーリー５が１５°回転するとドア７ａ、７ｂは実測で１６．７ｍｍ移動し、リンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）においても１６．７ｍｍ付近の結果が得られる。
【００８１】
図２は、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が設計値通りで、連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点は、プーリー５の中心と同じ高さの状態を示す。
【００８２】
また、図３は調整寸法が設計値通りで、連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点は、プーリー５の中心と同じ高さで水平に移動し、プーリー５がθ回転しドア７ａ、７ｂが開いた状態を示す。
【００８３】
ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が設計値に対してズレがあり、例えば、連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点と、プーリー５の中心との高さが３０ｍｍある状態で、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態でのプーリー５の角度については、理想のプーリー角度θ0（２０°）である状態を想定し、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態で理想のプーリー角度θ0（２０°）からプーリー５が５°回転すると、ドア７ａ、７ｂは実測では３．４ｍｍ移動するが、リンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）は４．４ｍｍ付近の値となり、また、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態で理想のプーリー角度θ0（２０°）からプーリー５が１５°回転すると、ドア７ａ、７ｂは実測で１２．７ｍｍ移動するが、リンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）は１６．７付近の値となり、乖離が発生する。
【００８４】
図４は、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が設計値に対してズレがあり、連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点と、プーリー５の中心との高さに差異がある状態を示す。
【００８５】
なお、実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）の乖離の要因には、ドア駆動部１０の機器の据付、調整により、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態のプーリー５の中心と連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点との高さが一致していない状態、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態のプーリー５の中心と連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点との横方向の距離が設計値と異なる状態、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態のプーリー５の角度が理想のプーリー角度θ0（２０°）と異なる状態など複数あり、また、それぞれが複合的に発生している状態がある。
【００８６】
実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）の乖離を改善するためには、実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）の乖離の要因特定し、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法を設計値に合うように調整するか、又はリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）を実測値に近づけるような処理に変更する方法があるが、現実的にはどちらも難しい。
【００８７】
リンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）より、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置を求めるが、実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）の乖離分を補正した第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算が必要である。
【００８８】
次に、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算結果を補正する方法について説明する。
【００８９】
図５は、第１のかごドアスイッチ８及び第１のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算結果の補正について示す図である。
【００９０】
第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算結果を補正するためには、まず、作業員が、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置を実測し、作業員が常に携帯している保守用端末装置４０によって、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の実測値を入力する。
【００９１】
その際、保守用端末装置４０による第１のかごドアスイッチ８の実測値の入力値をｄ１とし、第２のかごドアスイッチ９の実測値の入力値をｄ２とし、更に、第１のかごドアスイッチ８のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置をＸｄ１、第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置をｄ２とする。
【００９２】
第１のかごドアスイッチ８のかごドアスイッチの動作位置の実測値ｄ１と第１のかごドアスイッチ８のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置Ｘｄ１との交点、及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の実測値ｄ２と第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置Ｘｄ２との交点の２点より、近似式Ｘｄ＝ａ・ｄ＋ｂを求める。
【００９３】
第１のかごドアスイッチ８のかごドアスイッチの動作位置の実測値ｄ１と第１のかごドアスイッチ８のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置Ｘｄ１との交点、及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の実測値ｄ２と第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置Ｘｄ２との交点の２点より求められる近似式Ｘｄ＝ａ・ｄ＋ｂは、作業員が常に携帯している保守用端末装置４０によって、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の実測値が入力される度に更新される。
【００９４】
ドア７ａ、７ｂが開閉する度に計算される第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算結果をＸｄαとすると、近似式Ｘｄ＝ａ・ｄ＋ｂのＸｄに計算結果のＸｄαを代入し、求められる値をｄαとすると、ｄα＝（ｂ−Ｘdα）／ａであり、実測値に近い値に補正して結果を得ることができる。
【００９５】
補正して得られた結果のｄαが、かごドアスイッチ動作位置異常判定部３５に送信され、ｄαが規定値内に収まっている場合は異常なしと判定し、ｄαが規定値内に収まっていない場合には異常と判断し、かごドアスイッチ動作位置に異常が発生したと判定した場合、外部の管理センターにアラートを発報する。これにより、作業員にリンク式ドア７の是正が指示される。
【００９６】
図６は、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算結果の補正フローを示す図である。
【００９７】
初めに、ドア７の開閉動作により、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作信号を取得し（Ｓ１）、リンク変換比を用いたドア位置計算による第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置を算出する（Ｓ２）。
【００９８】
次に、補正用の近似式があるか否かをチェックする（Ｓ３）。補正用の近似式がある場合（Ｓ３のＹＥＳの場合）、実測値の再入力があるか否かをチェックする（Ｓ４）。実測値の再入力が無い場合（Ｓ４のＮＯの場合）、近似式を用いてリンク変換比を用いたドア位置計算による第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置の計算結果を補正し（Ｓ５）、次に、補正結果が規定値内であるか否かをチェックする（Ｓ６）。補正結果が規定値内である場合（Ｓ６のＹＥＳの場合）は終了し、補正結果が規定値内でない場合（Ｓ６のＮＯの場合）は異常判定して（Ｓ１０）終了する。
【００９９】
一方、補正用の近似式があるか否かをチェック（Ｓ３）にて、補正用の近似式が無い場合（Ｓ３のＮＯの場合）、次に、実績値入力があるか否かをチェックする（Ｓ７）。実績値入力が無い場合（Ｓ７のＮＯの場合）は終了し、実績値入力がある場合（Ｓ７のＹＥＳの場合）には、補正用の近似式を導出し（Ｓ８）、導出した近似式を格納し（Ｓ９）終了する。
【０１００】
なお、補正用の近似式があるか否かをチェック（Ｓ３）し、補正用の近似式がある場合（Ｓ３のＹＥＳの場合）で、実測値の再入力があるか否かをチェック（Ｓ４）にて、実測値の再入力があった場合（Ｓ４のＹＥＳの場合）、補正用の近似式を導出し（Ｓ８）、導出した近似式を格納し（Ｓ９）、終了する。
【０１０１】
このような本実施例のよれば、実際のエレベータードアの移動量と計算にて得られるエレベータードアの移動量に乖離が発生していても、計算にて得られるエレベータードアの移動量を実測によるエレベータードアの移動量相当に変換することができ、エレベータードアの異常か否かの計測精度が向上する。
【０１０２】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１…エレベーターシステム、２…ドアモーター、３…ロータリーエンコーダー、４…ドア駆動チェーン、５…プーリー、６…連結リンク、６ａ、６ｂ、６ｃ…連結リンクのアーム、７…リンク式ドア、７ａ、７ｂ…ドア、８…第１のかごドアスイッチ、９…第２のかごドアスイッチ、１０…ドア駆動部、２０…ドア制御装置、２１…エレベータードア制御部、２２…かごドアスイッチ動作信号取込部、２３…かごドア移動量計算部、３０…エレベーター制御装置、３１…かごドア開閉処理部、３２…かごドアスイッチ動作位置計算部、３３…かごドアスイッチ動作位置実寸値取込み部、３４…かごドアスイッチ動作位置補正計算部、３５…かごドアスイッチ動作位置異常判定部、４０…保守用端末装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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