(57)【要約】      （修正有）【課題】フレクスプラインの破損防止を図った波動歯車装置を提供するものである。【解決手段】波動歯車装置Ｈは、入力軸に取り付けられたウェーブ・ジェネレータにより回転するフレクスプライン１の外周歯をサーキュラースプライン２の内周歯に部分的に噛み合わせてなる波動歯車装置Ｈであって、フレクスプラインは、筒体１０と、この筒体の外周に設けられた外周歯とを有し、サーキュラースプラインは、リング状部材２０と、このリング状部材の内周に設けられた内周歯とを有し、筒体はリング状部材より突出し、サーキュラースプラインの外側に外輪３が位置し、この外輪３には、リング状部材２０より突出した筒体の部位に向かう外輪接続部３０が設けられ、リング状部材より突出した筒体の部位に筒体を貫通する貫通孔１０ａが設けられ、この貫通孔に対向する外輪接続部に凹所３０ａが設けられ、この凹所と貫通孔に嵌合する接続体Ｐが設けられているものである。【選択図】図１
2018013202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸に取り付けられたウェーブ・ジェネレータにより回転するフレクスプラインの
外周歯をサーキュラースプラインの内周歯に部分的に噛み合わせてなる波動歯車装置であ
って、
前記フレクスプラインは、筒体と、この筒体の外周に設けられた前記外周歯とを有し、
前記サーキュラースプラインは、リング状部材と、このリング状部材の内周に設けられた前記内周歯とを有し、
筒体はリング状部材より突出し、
前記サーキュラースプラインの外側に外輪が位置し、この外輪には、リング状部材より突出した筒体の部位に向かう外輪接続部が設けられ、
前記リング状部材より突出した前記筒体の部位に前記筒体を貫通する貫通孔が設けられ、
この貫通孔に対向する外輪接続部に凹所が設けられ、この凹所と前記貫通孔に嵌合する接続体が設けられている
ことを特徴とする波動歯車装置。
【請求項２】
入力軸に取り付けられたウェーブ・ジェネレータにより回転するフレクスプラインの
外周歯をサーキュラースプラインの内周歯に部分的に噛み合わせてなる波動歯車装置であ
って、
前記フレクスプラインは、筒体と、この筒体の外周に設けられた前記外周歯とを有し、
前記サーキュラースプラインは、リング状部材と、このリング状部材の内周に設けられた前記内周歯とを有し、
筒体はリング状部材より突出し、
前記サーキュラースプラインの外側に外輪が位置し、この外輪には、リング状部材より突出した筒体の部位に向かう外輪接続部が設けられ、
前記リング状部材より突出した前記筒体の部位に前記筒体を貫通する貫通孔が設けられ、
この貫通孔に対向する外輪接続部に凹所が設けられ、この凹所と前記貫通孔に接続体が設けられ、前記接続体を前記貫通孔、前記凹所に接着する
ことを特徴とする波動歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波動歯車装置に係り、特に、フレクスプラインの破損防止を図った波動歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術として、図３記載の波動歯車装置Ｈ’がある。この波動歯車装置Ｈ’は、入力軸に取り付けられたウェーブ・ジェネレータにより回転するフレクスプライン１’の外周歯１ａ’をサーキュラースプライン２’の内周歯２ａ’に部分的に噛み合わせてなる。
フレクスプライン１’は、筒体１０’と、この筒体１０’の一方の開口縁部に接続され、前記開口縁部の外方に張り出す、ドーナツ状の円盤体１２’と、この筒体１０’の外周に設けられた外周歯１ａ’とを有し、フレクスプライン１’と外輪３’が接続されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記従来の波動歯車装置Ｈ’にあっては、筒体１０’の一方の開口縁部の外方に張り出す、ドーナツ状の円盤体１２’を有したフレクスプライン１’と外輪３’が接続されているため、筒体１０’と円盤体１２’との接続部１１’にフレクスプライン１’の応力が集中し、破損するという問題点が生じた。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を考慮してなされた波動歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の波動歯車装置は、入力軸に取り付けられたウェーブ・ジェネレータにより回転するフレクスプラインの外周歯をサーキュラースプラインの内周歯に部分的に噛み合わせてなる波動歯車装置であって、前記フレクスプラインは、筒体と、この筒体の外周に設けられた前記外周歯とを有し、前記サーキュラースプラインは、リング状部材と、このリング状部材の内周に設けられた前記内周歯とを有し、筒体はリング状部材より突出し、前記サーキュラースプラインの外側に外輪が位置し、この外輪には、リング状部材より突出した筒体の部位に向かう外輪接続部が設けられ、前記リング状部材より突出した前記筒体の部位に前記筒体を貫通する貫通孔が設けられ、この貫通孔に対向する外輪接続部に凹所が設けられ、この凹所と前記貫通孔に嵌合する接続体が設けられているものである。
【０００６】
また、請求項２記載の波動歯車装置は、入力軸に取り付けられたウェーブ・ジェネレータにより回転するフレクスプラインの外周歯をサーキュラースプラインの内周歯に部分的に噛み合わせてなる波動歯車装置であって、前記フレクスプラインは、筒体と、この筒体の外周に設けられた前記外周歯とを有し、前記サーキュラースプラインは、リング状部材と、このリング状部材の内周に設けられた前記内周歯とを有し、筒体はリング状部材より突出し、前記サーキュラースプラインの外側に外輪が位置し、この外輪には、リング状部材より突出した筒体の部位に向かう外輪接続部が設けられ、前記リング状部材より突出した前記筒体の部位に前記筒体を貫通する貫通孔が設けられ、この貫通孔に対向する外輪接続部に凹所が設けられ、この凹所と前記貫通孔に接続体が設けられ、前記接続体を前記貫通孔、前記凹所に接着するものである。
【発明の効果】
【０００７】
先行技術として、図３記載の波動歯車装置Ｈ’にあっては、筒体の一方の開口縁部に接続され、前記開口縁部の外方に張り出す、ドーナツ状の円盤体を有したフレクスプラインと外輪が接続されていたため、筒体と円盤体との接続部にフレクスプラインの応力が集中し、破損する要因となっていたが、請求項１記載の波動歯車装置によれば、従来のようなフレクスプラインに円盤体がなく、フレクスプラインの貫通孔に対向する外輪接続部に凹所が設けられ、この凹所と前記貫通孔に嵌合する接続体が設けられ、フレクスプラインと外輪とを接続するようにして、従来生じていた応力集中による破損の防止を図ることができる。
【０００８】
先行技術として、図３記載の波動歯車装置Ｈ’にあっては、筒体の一方の開口縁部に接続され、前記開口縁部の外方に張り出す、ドーナツ状の円盤体を有したフレクスプラインと外輪が接続されていたため、筒体と円盤体との接続部にフレクスプラインの応力が集中し、破損する要因となっていたが、請求項２記載の波動歯車装置によれば、従来のようなフレクスプラインに円盤体がなく、フレクスプラインの貫通孔に対向する外輪接続部に凹所が設けられ、この凹所と前記貫通孔に嵌合する接続体が設けられ、前記接続体を前記貫通孔、前記凹所に接着し、フレクスプラインと外輪とを接続するようにして、従来生じていた応力集中による破損の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施例の波動歯車装置の概略的断面図である。
【図２】図２は、図１の波動歯車装置を分解して示す概略的分解斜視図である。
【図３】図３は、図１の波動歯車装置の先行技術の波動歯車装置を分解して示す概略的分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施例の波動歯車装置を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１及び図２に示すＨは波動歯車装置で、波動歯車装置Ｈは、入力軸（図示せず）に取り付けられたウェーブ・ジェネレータ１００により回転するフレクスプライン（可撓性外歯歯車）１の外周歯１ａをサーキュラースプライン（剛性内歯歯車）２の内周歯２ａに部分的に噛み合わせている。
なお、外周歯１ａと内周歯２ａの噛み合わせ状態は、フレクスプライン１の変形状態
によって決まる。フレクスプライン１の変形状態はその内側に装着されるウェーブ・ジェ
ネレータの長軸寸法により決まる。
【００１２】
また、フレクスプライン１は、筒体１０と、この筒体１０の外周に設けられた外周歯１ａとを有している。
外周歯１ａは、筒体１０の中心軸方向に平行に切られた歯車であり、外周歯１ａの底１ａ１は、筒体１０の中心軸方向に平行に形成されている。
【００１３】
また、サーキュラースプライン２は、リング状部材２０と、このリング状部材２０の内周に設けられた内周歯２ａとを有している。図１に示す２１は断面Ｖ字形状の溝、図１に示す２２は溝２１に設けられたクロスローラである。
リング状部材２０より突出した筒体１０の部位に筒体１０を貫通する貫通孔１０ａが設けられている。
【００１４】
また、図１に示す３は外輪で、外輪３はサーキュラースプライン２の外側に位置している。外輪３には、リング状部材２０より突出した筒体１０の部位に向かう外輪接続部３０が設けられている。
貫通孔１０ａに対向する外輪接続部３０に凹所３０ａが設けられ、この凹所３０ａと貫通孔１０ａに嵌合する接続体（例えば、ピン）Ｐが設けられ、接続体Ｐが貫通孔１０ａを介して凹所３０ａに圧入され、外輪３は、フレクスプライン１に固定されている。接続体Ｐが貫通孔１０ａを介して凹所３０ａに圧入される部位は、少なくとも、２カ所、設けるのが良い。
【００１５】
先行技術として、図３記載の波動歯車装置Ｈ’にあっては、筒体１０’の一方の開口縁部に接続され、前記開口縁部の外方に張り出す、ドーナツ状の円盤体１２’を有したフレクスプライン１’と外輪３’が接続されていたため、筒体１０’と円盤体１２’との接続部１１’にフレクスプライン１’の応力が集中し、破損する要因となっていたが、上述した波動歯車装置Ｈによれば、従来のようなフレクスプライン１に円盤体がなく、フレクスプライン１の貫通孔１０ａに対向する外輪接続部３０に凹所３０ａが設けられ、この凹所３０ａと貫通孔１０ａに嵌合する接続体Ｐが設けられ、フレクスプライン１と外輪３とを接続するようにして、従来生じていた応力集中による破損の防止を図ることができる。
【００１６】
なお、上述した実施例において、接続体Ｐが貫通孔１０ａを介して凹所３０ａに圧入され、外輪３は、フレクスプライン１に固定されているようにしたが、本願発明は、これに限らず、例えば、接続体Ｐが貫通孔１０ａを介して凹所３０ａに挿入し、接着剤を介して、接続体Ｐを貫通孔１０ａ、凹所３０ａに接着して、外輪３をフレクスプライン１に固定するようにしても良い。接続体Ｐを貫通孔１０ａ、凹所３０ａに接着する部位は、少なくとも、２カ所、設けるのが良い。
【符号の説明】
【００１７】
Ｈ      波動歯車装置
１      フレクスプライン
２      サーキュラースプライン
３      外輪
１ａ    外周歯
２ａ    内周歯
１０    筒体
１０ａ  貫通孔
１１    開口縁部
２０    リング状部材
３０    外輪接続部
３０ａ  凹所
Ｐ      接続体
【図１】
2018013202.tif 000003
【図２】
2018013202.tif 000004
【図３】
2018013202.tif 000005