(57)【要約】【課題】視野角が１８０度以上の広角レンズを用いて撮像した画像データにおいても円形の像と外周の像外部位との境界領域の印象を向上させるための技術を提供すること。【解決手段】視野角が１８０度以上の広角レンズ（２）と、画像データを撮像するデジタル撮像素子（３）と、該デジタル撮像素子で撮像した画像データを処理し、所定の画像形式で出力又は保存する画像処理手段（４）とを備えたデジタルカメラ（１）であって、広角レンズ（２）からデジタル撮像素子（３）上に入射する円形の像と外周の像外部位との境界領域に境界領域画像を生成する境界領域画像生成手段（２２）を備えたことを特徴とするデジタルカメラを提供する。【選択図】図１
2018007055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視野角が１８０度以上の広角レンズと、
動画又は静止画の画像データを撮像するデジタル撮像素子と、
該デジタル撮像素子で撮像した画像データを処理し、所定の画像形式で出力又は保存する画像処理手段と
を備えたデジタルカメラであって、
該広角レンズから該デジタル撮像素子上に入射する円形の像と外周の像外部位との境界領域に境界領域画像を生成する境界領域画像生成手段を備えた
ことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
境界領域画像生成手段が、
少なくとも明度が段階的に変化する遷移画像を形成する
請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記境界領域画像生成手段が、
前記像外部位に所定の像外部位画像を生成すると共に、
前記円形の像から該像外部位画像に遷移させる遷移画像を形成する
請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
前記境界領域画像生成手段として、
前記広角レンズに、広角端近傍の光束を段階的に遮って明度を下げるレンズ側フィルタ部材を備えた
請求項２に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
前記境界領域画像生成手段として、
前記デジタル撮像素子に、前記境界領域の入射光の明度を段階的に下げる撮像素子側フィルタ部材を備えた
請求項２に記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
前記画像処理手段が、前記境界領域又は前記像外部位の少なくともいずれかに所定の追加画像を追加する
請求項１ないし５のいずれかに記載のデジタルカメラ。
【請求項７】
視野角が１８０度以上の広角レンズで撮影された画像データを処理するための画像処理装置であって、
広角レンズからデジタル撮像素子上に入射する円形の像と外周の像外部位との境界領域に境界領域画像を生成する画像処理手段を備え、
該画像処理手段が、少なくとも明度が段階的に変化する遷移画像を形成するか、又は該像外部位に所定の像外部位画像を生成すると共に、該円形の像から該像外部位画像に遷移させる遷移画像を形成する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
デジタルカメラに用いるための視野角が１８０度以上の広角レンズであって、
該広角レンズからデジタル撮像素子上に入射する円形の像と外周の像外部位との境界領域に少なくとも明度が段階的に変化する遷移画像を形成する
ことを特徴とする広角レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視野角が１８０度以上の広角レンズと、それを用いたデジタルカメラ、画像処理装置に関し、特に超広角レンズで撮像した円形の像と外周の像外部位との境界領域の処理に係る技術である。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＶＲ（仮想現実）技術の応用が進み、それに伴って周囲を超広角な画像で撮影する需要が高まっている。本件出願人らによっても、視野角が２２０、２５０度、２７０度、２８０度といった超広角なレンズが提供されている。このような超広角レンズを用いて撮影した画像は、デジタル画像処理されて人間の視覚に近い視野角に変換された上で、コンピュータの画面上でスクロールすることにより現場の風景を再現することができる。
【０００３】
例えば、視野角２２０度のレンズを用いて水平方向に向けて撮影した場合、超広角なレンズで撮像した画像は円形の像としてデジタルカメラ内のデジタル撮像素子で記録される。この画像を３６０度のＶＲ技術で表示した場合、背面側の１４０度の部分は像外部位となり、デジタル撮像素子に光が入射しないため画像データ上は黒く抜けた状態となる。
また、広角レンズを鉛直上方に向けて撮影すると、水平線方向より上側の周囲３６０度の画像が撮影できる。視野角２００度であれば、水平線方向より１０度分地面側までが撮影され、地面側は黒く抜けた状態となる。
【０００４】
関連する従来技術として特許文献１は、ＬＥＤ光源からの光を広角撮像レンズの視野範囲周縁部分に照射する技術に関し、視野角が１８０度程度の広角レンズを使用した場合において、視野範囲の周縁部分に照射することができるカメラ用ＬＥＤと、回転体形状の導光レンズを用いた構成が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、様々なレンズを交換して使用する１眼レフの撮像レンズをデジタルカメラ等に用いたときでも、周辺部まで明るい画像が撮像できることを目的とした固体撮像装置及び撮像装置が開示され、撮影時に周辺部が暗くなってしまうことを回避することができるとしている。
【０００６】
特許文献３には、単一の撮像素子において望遠側において対角線魚眼方式として必要なイメージサークルを確保し、広角側において円周魚眼方式とするために所望の撮影画角以上の光束を効果的に遮光することができるズームレンズ及び撮像装置を開示している。本技術では、端部を遮光する遮光部材を備える魚眼ズームレンズが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１５２３１１号
【特許文献２】特開２０１２−０９４６０１号
【特許文献３】特開２０１４−１３７４８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の従来技術において、特許文献１及び２は周縁部の画像の光量を不足しないように、すなわち明るく撮像するための技術であり、特許文献３は端部に遮光部材を備えて端部を明確に区分するための技術と言うことができる。特許文献３に限らず、超広角なレンズでは、円形の像の外側部分は極端に画像が悪くなる反面、レンズの設計上、内部レンズを大きくする要求もあるために、端部となる入射部分に遮光部材を備えて円形画像周縁の収差が見えにくくする構成は周知である。
【０００９】
しかしながら、上記したように超広角な画像を画像処理してスクロールするようにした場合、端部がいきなり黒く抜けていることで違和感を感じたり、画像の不具合と混同する場合がある。
本発明はこのような従来技術の有する課題に鑑みて創出されたものであり、視野角が１８０度以上の広角レンズを用いて撮像した画像データにおいても円形の像と外周の像外部位との境界領域の印象を向上させるための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は次のような手段を提供する。
すなわち、請求項１に係る発明は、視野角が１８０度以上の広角レンズと、動画又は静止画の画像データを撮像するデジタル撮像素子と、デジタル撮像素子で撮像した画像データを処理し、所定の画像形式で出力又は保存する画像処理手段とを備えたデジタルカメラであって、広角レンズからデジタル撮像素子上に入射する円形の像と外周の像外部位との境界領域に境界領域画像を生成する境界領域画像生成手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、境界領域画像生成手段が、少なくとも明度が段階的に変化する遷移画像を形成する構成を提供する。
【００１２】
請求項３に係る発明は、上記の境界領域画像生成手段が、像外部位に所定の像外部位画像を生成すると共に、境界領域画像生成手段が、円形の像から該像外部位画像に遷移させる遷移画像を形成することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、上記の境界領域画像生成手段として、上記の広角レンズに、広角端近傍の光束を段階的に遮って明度を下げるレンズ側フィルタ部材を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、上記の境界領域画像生成手段として、上記のデジタル撮像素子に、境界領域の入射光の明度を段階的に下げる撮像素子側フィルタ部材を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、上記の画像処理手段が、境界領域又は像外部位の少なくともいずれかに所定の追加画像を追加する構成を提供する。
【００１６】
請求項７に係る発明は、上記のデジタルカメラにおける境界領域画像生成手段を、独立したコンピュータの画像処理装置に備える構成である。すなわち、視野角が１８０度以上の広角レンズで撮影された画像データを処理するための画像処理装置であって、広角レンズから該デジタル撮像素子上に入射する円形の像と外周の像外部位との境界領域に境界領域画像を生成する画像処理手段を備え、該画像処理手段が、少なくとも明度が段階的に変化する遷移画像を形成するか、又は該像外部位に所定の像外部位画像を生成すると共に、該円形の像から該像外部位画像に遷移させる遷移画像を形成することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、デジタルカメラに用いるための視野角が１８０度以上の広角レンズであって、広角レンズからデジタル撮像素子上に入射する円形の像と外周の像外部位との境界領域に少なくとも明度が段階的に変化する遷移画像を形成することを特徴とする広角レンズを提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上記構成により次のような効果を奏する。
すなわち、デジタルカメラに境界領域画像生成手段を備えることにより、デジタル撮像素子上に入射する円形の像と外周の像外部位との境界領域に境界領域画像を生成することができるので、境界領域の印象を向上させることができる。
特に、境界領域において明度が段階的に変化する遷移画像を形成することにより、端部であることが分かりやすく、違和感のない画像の提供に寄与する。
【００１９】
また、境界領域画像生成手段が、像外部位に所定の像外部位画像を生成すると共に、円形の像から像外部位画像に遷移させる遷移画像を形成することで、さらに違和感のない画像を挿入したり、所望の情報を挿入することもできる。
【００２０】
境界領域又は像外部位の少なくともいずれかに所定の追加画像を追加する構成は、境界領域画像と組み合わせて提供されることにより境界領域の違和感を軽減しながら、さらにユーザーに対して追加情報を提供することができる。
【００２１】
本発明はデジタルカメラに限らず、デジタルカメラ用の交換レンズとして提供することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るデジタルカメラの実施例１の説明図である。
【図２】本発明に係るデジタルカメラの実施例２の説明図である。
【図３】視野角と境界領域の関係を示す説明図である。
【図４】本発明に係る境界領域の態様を示す画像である。
【図５】本発明に係る境界領域の態様（実施例１）を示す画像である。
【図６】本発明に係る追加画像（実施例３）を示す画像である。
【図７】本発明に係る境界領域の態様（実施例４）を示す画像である。
【図８】本発明に係る画像処理装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を、図面に示す実施例を基に説明する。なお、実施形態は下記に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は、本発明に係るデジタルカメラの実施例１の説明図である。本発明において、デジタルカメラ（１）には、視野角が１８０度以上の広角レンズ（２）と、画像データを撮像するデジタル撮像素子（３）と、デジタル撮像素子で撮像した画像データを処理し、所定の画像形式で出力又は保存する画像処理手段である画像処理回路（４）を備える。
【００２４】
このようなデジタル撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサーとして周知であり、本発明では素子の種類は限定されない。また画像処理回路についても公知のデジタルカメラやスマートフォンなどに実装されており周知技術を適宜使用することができる。
本発明が対象とする画像データは、動画又は静止画のいずれでもよく、動画の場合は公知のＶＲ動画技術、例えばＧｏｏｇｌe（登録商標）社のGoogle Cardboard（登録商標）に係る技術や、YouTube（登録商標）における３６０度動画技術を用いることができる。
【００２５】
図示されるように、視野角が例えば２２０度の広角レンズ（２）を用いた場合、広角レンズ（２）への入射光（２０）は広角レンズ（２）内でレンズの設計に応じた屈折を経てデジタル撮像素子（３）に到達する。それよりも内側、例えば１８０度の方向からの入射光（２１）は、デジタル撮像素子（３）の中心側に入射する。なお、図示の光路は説明のために簡略化したものであり、レンズ内の光路を正確に表示するものではない。言うまでもなくどのような光路とするかは適宜設計することができる。
【００２６】
図３は視野角と境界領域の関係を示す説明図である。図３（ａ）は広角レンズ（２）の視野角が１８０度の場合、図３（ｂ）は２２０度の場合、図３（ｃ）は２５０度の場合をそれぞれ示している。図において上側にある像（５０）（５１）（５２）が広角レンズ（２）の前面側（対物側）である。下側の像外部位（５３）（５４）（５５）は、背面側となる。レンズの収差により、レンズの視野角内の像（５０）（５１）（５２）と、像外部位（５３）（５４）（５５）の間に、色の滲みや歪みの大きな境界領域（５６）（５７）（５８）が生じる。
【００２７】
図４は本発明に係る境界領域の態様を示す画像である。周知のように視野角が非常に大きな広角レンズを用いてデジタル撮像素子で取得した画像は、中央に円形の像（イメージサークル）が写り、その回りは入射光がないために黒く抜けた像外部位が生じる。図３で説明した境界領域は、円形の像の外周部分に円環状に写る。
【００２８】
従来技術では、境界領域の光束を遮るための遮光部材を備えることにより、図４（ａ）に示すように境界領域を写らないようにしている。そのため、円形の像（６０）と像外部位（６１）の境界は明確に区切られている。このような従来の構成は、像の不鮮明な部分を見せないようにすることで得られた画像に鮮明な印象を与えることを目的としたものと考えられる。
【００２９】
しかしながら、本発明のように広角レンズを用いてＶＲ等の画像を作成する場合、画像処理によって人間の視覚に近い視野角に変換し、スクロールをして閲覧することが一般的であるため、従来のように円形の像（６０）と像外部位（６１）の境界をいきなり黒く抜けるようにしてしまうと、スクロールしていった時に唐突な印象となり、不自然さを閲覧者に与える問題がある。また、急に黒くなるため画像の不具合と勘違いしやすく、使いやすさの点でも問題がある。
【００３０】
そこで、図４（ｂ）に示すように、本発明ではこの円形の像（６０）と外周の像外部位（６１）との境界領域に境界領域画像（６２）を生成する境界領域画像生成手段を備えたことを特徴とする。
【００３１】
境界領域画像として、本実施例では、円形の像（６０）から像外部位（６１）に向かって明度が段階的に変化するグラデーション（遷移画像）を形成している。図では像外部位（６１）に向かって徐々に黒く遷移するようにボカシを行っている。ＶＲ画像は上記したように本画像のごく一部分を人間の視野角に近い画像に拡大変換して表示しているので、スクロールして端部に達した場合にもグラデーションにより端部であることが分かりやすく、違和感も減らすことができる。
【００３２】
境界領域画像（６２）として、グラデーションとする場合にはボカシに限らず、例えばドット柄にして段階的に黒いドットを増やすことで遷移画像としてもよい。図５の(a)（ｂ）はそれぞれ異なる態様のドットを用いた表示例である。
本発明の境界領域画像（６２）は画像の端部であることが自然に分かることを目的としているので、任意の画像、模様を用いることもできる。
像外部位は必ずしも黒くする必要はなく、白又は透明画像でもよい。その場合、明度が段階的に明るくなるように変化する遷移画像を用いても良い。
【００３３】
境界領域画像生成手段として、本実施例では図１に示すように広角レンズ（２）に、広角端近傍の光束を段階的に遮って明度を下げるレンズ側フィルタ部材（２２）を備える。
レンズ側フィルタ部材（２２）は円周方向に向かって透過率が小さくなる部材であり、これによって有効画像の外側部分の光束を段階的に遮って上記遷移画像を実現する。
【００３４】
レンズ側フィルタ部材（２２）に所定の模様を付すことで、上記境界領域画像（６２）の模様を実現することもできる。また、レンズ側フィルタ部材（２２）は黒色に限らず任意の着色、例えば地面の色に一致する茶色、緑色、空の色に一致する青色などを施してもよい。さらに、レンズ側フィルタ部材（２２）に光線の周波数選択性を有する材料を用いても良い。
【００３５】
レンズ側フィルタ部材（２２）は原則的には円形の像（６０）の外側部分を覆うように円環状に設けられるが、境界領域の一部を覆ったり、部位によって態様を変化させてもよい。例えば、左右の両側の部位だけ上記の遷移画像として、上下は従来のように遮光する構成でもよい。また、左右両側と下側は茶色、上側は青色としてもよい。
【００３６】
（実施例２）
境界領域画像生成手段の別の実施例として図２に示すようにデジタル撮像素子（３）に、境界領域の入射光の明度を段階的に下げる撮像素子側フィルタ部材（３０）を備えることもできる。撮像素子側フィルタ部材（３０）はデジタル撮像素子（３）上に結ぶ像の境界部分に設けられ、デジタル撮像素子（３）に密着する場合に限らず、デジタル撮像素子（３）に対応して設けられていれば、ある程度距離が離れていてもよい。
【００３７】
撮像素子側フィルタ部材（３０）も、結像した円形の像（６０）の円周方向に向かって透過率が小さくなる部材であり、これによって有効画像の外側部分の光束を段階的に遮って上記遷移画像を実現することができる。
【００３８】
また撮像素子側フィルタ部材（３０）に所定の模様を付すことで、上記境界領域画像（６２）の模様を実現することもできる。撮像素子側フィルタ部材（３０）は黒色に限らず任意の着色、例えば地面の色に一致する茶色、緑色、空の色に一致する青色などを施してもよい。さらに、撮像素子側フィルタ部材（３０）に光線の周波数選択性を有する材料を用いても良い。
【００３９】
撮像素子側フィルタ部材（３０）についても、境界領域の一部を覆ったり、部位によって態様を変化させてもよい。例えば、左右の両側の部位だけ上記の遷移画像として、上下は従来のように遮光する構成でもよい。また、左右両側と下側は茶色、上側は青色としてもよい。
【００４０】
なお、上記の実施例では円形の像（６０）と像外部位（６１）の境界領域のごく近傍だけに遷移画像を生成する構成を示したが、本発明の実施においては円形の像部分の内側まで遷移画像を拡張してもよい。
例えば、視野角の内側５％、１０％、１５％、２０％の範囲まで本発明に係る遷移画像としてもよい。この部分は、超広角レンズにおいては像として視認できるものの、画質が低下している場合があり、本発明を適用して違和感なく像外部位に視線を接続させることができる。
【００４１】
（実施例３）
本発明において、画像処理回路（４）の処理として、境界領域画像（６２）又は像外部位（６１）の少なくともいずれかに所定の追加画像を追加することもできる。
図６は本発明に係る追加画像を示す画像である。
【００４２】
追加画像の第１の例として、境界領域画像（６２）に重ねて、追加画像として文字や模様、例えば企業名（７０）を追加することができる。画像としては使用することのできない境界領域を用いることで、ＶＲ画像をスクロールして表示する際に、端部であることが分かりやすくなると共に、画像を作成者が属性などの情報を含ませることができる。
なお、本発明では上記のように境界領域に文字や模様を追加する場合には、それ自体を境界領域画像（６２）とすることもできる。
【００４３】
追加画像の第２の例として、像外部位（６１）に文字（７１）や写真（７２）を加えることもできる。像外部位（６１）はデジタル撮像素子（３）の形状と円形の像（６０）の形状との違いから生じる部位であり、もともと画像の領域として使用されていない。本発明では像外部位（６１）に追加画像を加えることで画像スペースを有効に使用でき、閲覧者にとっても像外部位（６１）を見る楽しみを増すことができる。
【００４４】
文字（７１）は、ＶＲ画像の拡大、変換表示時に読みやすい形状となるように、像（６０）部分の歪みと同様に文字を変形して追加することもできる。
追加画像としては、文字、写真のほかに、２次元バーコード、３次元バーコードなどでもよい。バーコードにはホームページへのリンク情報を含めたり、３次元バーコードを用いて連絡先、撮影時の撮影パラメータに係る情報などを含むこともできる。
【００４５】
追加画像は、商品や企業を宣伝するための広告としてもよい。また追加画像を、くじとして、画像によって当たり、外れ、などが分かるようにしてもよい。
追加画像は、文字や写真の他、図像、図面、表、グラフなど任意の画像を用いることができる。また、動画でもよい。動画の場合は、円形の像におけるタイムラインと同時に進行する動画でもよいし、静止画の円形の像に、動画を追加してもよい。
【００４６】
（実施例４）
本発明において、画像処理回路（４）の処理として、像外部位（６１）に所定の像外部位画像を生成することもできる。本実施例では画像処理回路（４）が、円形の像から像外部位画像に遷移させる遷移画像を形成する。
像外部位画像の例として、図７に示すように円形の像（６０）に関連する画像、例えば円形の像（６０）の一部を引き延ばした画像を像外部位（６１）に像外部位画像（８０）として挿入する。
【００４７】
ここで、像外部位画像（８０）は円形の像（６０）自体を用いて生成しても良いし、一般的な風景を用いることもできる。また、円形の像（６０）における画像を取得して、これに類似する画像を公知の選択技術により選択し、像外部位画像（８０）を生成しても良い。
像外部位画像（８０）は、必ずしも視認したときにどのような画像であるか識別できる必要はなく、視野の外周に見えた場合に、円形の像（６０）部分から違和感なく続いているように感じられることを目的としている。
【００４８】
画像処理回路（４）は、円形の像（６０）と像外部位画像（８０）とが連続的に遷移するように遷移画像（８１）を生成する。遷移画像（８１）は、円形の像（６０）と像外部位画像（８０）が公知の画像合成技術により連続するように加工することもできる。また、円形の像（６０）から黒等の所定の色に一度遷移させた後に、再び像外部位画像（８０）に遷移する構成でもよい。
像外部位画像（８０）に上記の追加画像をさらに追加してもよい。
【００４９】
本発明は上記の画像処理回路（４）における処理等を、公知のパーソナルコンピュータやサーバー装置において実施することもできる。
図８は本発明にかかる画像処理装置（９）の構成図である。画像処理装置（９）は公知のパーソナルコンピュータ等の構成を備えており、図ではＣＰＵ（９０）、カード読出部（９１）、モニタ（９２）のみを示しているが、その他の構成を備えることができる。
【００５０】
本発明に係る、又は一般に流通している視野角が１８０度以上の広角レンズを備えたデジタルカメラを用いて画像を撮影し、公知のメモリカード等に保存する。このメモリカードをカード読出部（９１）で読み出すことにより画像処理部（９０１）において処理可能となる。
【００５１】
画像処理部（９０１）の第１の処理として、入力された画像において円形の像（６０）と像外部位（６１）との境界領域に遷移画像を生成することができる。遷移画像としては、実施例２のように円形の像（６０）から像外部位（６１）に向けて少なくとも明度が段階的に変化する構成でもよいし、実施例４のように像外部位に所定の像外部位画像を生成すると共に、円形の像から該像外部位画像に遷移させる遷移画像を形成する構成でもよい。
また、実施例３に示したように追加画像を追加することもできる。
【００５２】
上述したように、遷移画像では円形の像（６０）から違和感なく像外部位画像（８１）に連続させるために、画像選択部（９０２）が円形の像（６０）に類似する画像を公知の選択技術により選択し、画像処理部（９０１）において像外部位画像（８０）を生成し、メモリカードに保存してもよい。
【００５３】
画像処理装置（９）においてモニタ（９２）を備えて処理された画像を閲覧できるようにしてもよい。
また、画像処理装置（９）をサーバとして提供する場合には、通信ネットワークを通じて受信した画像データを画像処理部（９０１）で処理し、処理された画像データ通信ネットワークを通じて送信してもよい。
【００５４】
本発明は、上記のような特徴を有するデジタルカメラに用いるための視野角が１８０度以上の広角レンズとして提供することもできる。これにより交換レンズごとに本発明の効果を有する境界領域画像を利用することができる。
【００５５】
本発明によれば、３６０度のＶＲ画像に限らず、視野角がそれほど大きくない画像を用いてＶＲ表示する場合にも、良好な視角的効果を得ることができる。例えば近年、ＶＲ画像を表示するためのヘッドマウントディスプレーが普及しているが、視野角が２００度以上の部分は首を振ったり、横目で見るような部分にあたる。この部分の画像が急に途切れ黒色や違う色になっているとかなりの違和感を与える。この点、本発明では遷移画像を生成することでこのような違和感を大幅に低減することができる。
また、像外部位に情報や広告を表示する場合にも視線を自然に誘導することができるので、これらの効果を高めることができる。
【００５６】
また、画像によっては３６０度の画像が適さないものも多い。例えば片側が壁の場合や、サッカーグラウンドなど背面の客席側まで写す必要がない場合もある。ＶＲ技術では２００度以上の視野角があれば座って鑑賞する場合には十分であり、本発明はこのような画像を違和感なく表示する上で特に好適である。
【符号の説明】
【００５７】
１    デジタルカメラ
２    広角レンズ
３    デジタル撮像素子
４    画像処理回路
２０  入射光（２２０度）
２１  入射光（１８０度）
２２  レンズ側フィルタ部材
【図１】
2018007055.tif 000003
【図２】
2018007055.tif 000004
【図３】
2018007055.tif 000005
【図４】
2018007055.tif 000006
【図５】
2018007055.tif 000007
【図６】
2018007055.tif 000008
【図７】
2018007055.tif 000009
【図８】
2018007055.tif 000010