(57)【要約】【課題】光路上に挿入するＮＤフィルタ濃度を絶対値指定で変更する場合、従来の方法ではＮＤフィルタの濃度変化方向が変更途中に反転してしまう可能性があった。これは撮像装置が正しくＮＤフィルタの濃度変更をおこなっているのにもかかわらず、ユーザに撮像装置が故障していると感じさせてしまうおそれがあった。【解決手段】切り替え可能な異なるＮＤフィルタ濃度を備えるＮＤ機構と、光路上に挿入するＮＤ機構のＮＤフィルタ濃度を指定する操作手段と、操作手段により指定されたＮＤフィルタ濃度へＮＤ機構を駆動させるＮＤ機構制御手段と、ＮＤ機構の駆動方向を決定する駆動方向決定手段を備え、駆動方向決定手段は、操作手段により指定されたＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向を維持するような駆動方向を決定することを特徴とする【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切り替え可能な異なるＮＤフィルタ濃度を備えるＮＤ機構と、
光路上に挿入する前記ＮＤ機構のＮＤフィルタ濃度を指定する操作手段と、
前記操作手段により指定されたＮＤフィルタ濃度へ前記ＮＤ機構を駆動させるＮＤ機構制御手段と、
前記ＮＤ機構の駆動方向を決定する駆動方向決定手段を備え、
前記駆動方向決定手段は、前記操作手段により指定されたＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向を維持するような駆動方向を決定することを特徴とするフィルタ制御装置。
【請求項２】
前記異なる濃度のＮＤフィルタを備えるＮＤ機構は、ＮＤフィルタが濃度の大きさの順番に配置されており、またＮＤフィルタの最高濃度から最低濃度へ他の濃度を経由することなく遷移できることを特徴とする請求項１に記載のフィルタ制御装置。
【請求項３】
前記異なる濃度のＮＤフィルタを備えるＮＤ機構は、円盤状の回転ターレットに四枚以上のＮＤフィルタを備えることを特徴とする請求項２に記載のフィルタ制御装置。
【請求項４】
前記ＮＤフィルタ濃度を指定する操作手段は、前記ＮＤ制御装置を持つ撮像装置により決定される絶対値指定操作もしくはユーザの操作による絶対値指定操作であることを特徴とする請求項１に記載のフィルタ制御装置。
【請求項５】
前記ＮＤ機構の駆動方向は、相反する二種類が存在することを特徴とする請求項１に記載のフィルタ制御装置。
【請求項６】
前記濃度変化方向を維持するような駆動方向は、前記ＮＤ機構の駆動方向に従い前記ＮＤ機構を駆動した場合に、経由するＮＤフィルタ濃度へと前記指定されたＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向が等しいような方向であることを特徴とする請求項５に記載のフィルタ制御装置。
【請求項７】
前記濃度変化方向を維持するような駆動方向は、他のＮＤフィルタ濃度を経由することなく前記指定されたＮＤフィルタ濃度へ前記ＮＤ機構を駆動できる場合は、直接前記指定されたＮＤフィルタ濃度へ前記ＮＤ機構を駆動するような方向であることを特徴とする請求項６に記載のフィルタ制御装置。
【請求項８】
切り替え可能な異なるカラーフィルタ色温度を備えるカラーフィルタ機構と、
光路上に挿入する前記カラーフィルタ機構のカラーフィルタ色温度を指定する操作手段と、
前記操作手段により指定されたカラーフィルタ色温度へ前記カラーフィルタ機構を駆動させるカラーフィルタ機構制御手段と、
前記カラーフィルタ機構の駆動方向を決定する駆動方向決定手段を備え、
前記駆動方向決定手段は、前記操作手段により指定されたカラーフィルタ色温度への濃度変化方向を維持するような駆動方向を決定することを特徴とするフィルタ制御装置。
【請求項９】
前記異なる色温度のカラーフィルタを備えるカラーフィルタ機構は、カラーフィルタが色温度の大きさの順番に配置されており、またカラーフィルタの最高色温度から最低色温度へ他の色温度を経由することなく遷移できることを特徴とする請求項８に記載のフィルタ制御装置。
【請求項１０】
前記異なる色温度のカラーフィルタを備えるカラーフィルタ機構は、円盤状の回転ターレットに四枚以上のカラーフィルタを備えることを特徴とする請求項９に記載のフィルタ制御装置。
【請求項１１】
前記カラーフィルタ色温度を指定する操作手段は、前記カラーフィルタ制御装置を持つ撮像装置により決定される絶対値指定操作もしくはユーザの操作による絶対値指定操作であることを特徴とする請求項８に記載のフィルタ制御装置。
【請求項１２】
前記カラーフィルタ機構の駆動方向は、相反する二種類が存在することを特徴とする請求項８に記載のフィルタ制御装置。
【請求項１３】
前記色温度変化方向を維持するような駆動方向は、前記カラーフィルタ機構の駆動方向に従い前記カラーフィルタ機構を駆動した場合に、経由するカラーフィルタ色温度へと前記指定されたカラーフィルタ色温度への色温度変化方向が等しいような方向であることを特徴とする請求項１２に記載のフィルタ制御装置。
【請求項１４】
前記色温度変化方向を維持するような駆動方向は、他のカラーフィルタ色温度を経由することなく前記指定されたカラーフィルタ色温度へ前記カラーフィルタ機構を駆動できる場合は、直接前記指定されたカラーフィルタ色温度へ前記カラーフィルタ機構を駆動するような方向であることを特徴とする請求項１３に記載のフィルタ制御装置。
【請求項１５】
切り替え可能な異なるＮＤフィルタ濃度を備えるＮＤ機構と、光路上に挿入する前記ＮＤ機構のＮＤフィルタ濃度を指定する操作手段と、を備えたフィルタ制御装置の制御方法であって、
前記操作手段により指定されたＮＤフィルタ濃度へ前記ＮＤ機構を駆動させるＮＤ機構制御行程と、前記ＮＤ機構の駆動方向を決定する駆動方向決定行程を備え、
前記駆動方向決定行程では、前記操作手段により指定されたＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向を維持するような駆動方向を決定することを特徴とするフィルタ制御装置の制御方法。
【請求項１６】
切り替え可能な異なるカラーフィルタ色温度を備えるカラーフィルタ機構と、光路上に挿入する前記カラーフィルタ機構のカラーフィルタ色温度を指定する操作手段と、を備えたフィルタ制御装置の制御方法であって、
前記操作手段により指定されたカラーフィルタ色温度へ前記カラーフィルタ機構を駆動させるカラーフィルタ機構制御行程と、前記カラーフィルタ機構の駆動方向を決定する駆動方向決定行程を備え、
前記駆動方向決定行程では、前記操作手段により指定されたカラーフィルタ色温度への濃度変化方向を維持するような駆動方向を決定することを特徴とするフィルタ制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にフィルタを用いた露出制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置において、撮像光路に挿入するＮＤフィルタの濃度を変更することによって、撮像される画像の明るさを変更する技術が知られている。
【０００３】
従来、撮像光路に挿入するＮＤフィルタの濃度を変更させる方法は、円周方向に濃度が連続的に変化するＮＤフィルタを回転駆動させる方法（特許文献１参照）や、複数のＮＤフィルタが搭載された回転可能なフィルタターレットを回転駆動させる方法（特許文献２参照）などが提案されてきた。
【０００４】
また、撮像光路に挿入するＮＤフィルタの濃度を指定する方法は、ユーザの操作および撮像装置の自動制御によって、直接濃度を指定する絶対値指定および濃度変化の段数を指定する相対値指定をおこなう方法がある。相対値指定では濃度変化の方向も同時に決定されるが、一方絶対値指定では撮像装置が濃度変化の方向を決定する必要が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４３９２８号公報
【特許文献２】特開２００８−２９９２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１、特許文献２で提案されているような撮像光路に挿入するＮＤフィルタの濃度変更方法では次のような課題があった。例えば、図４のように現在撮像光路に挿入しているＮＤフィルタの濃度がＮＤ４であるとする。ここでＮＤフィルタの濃度を絶対値指定でＮＤ０に変更する場合、撮像装置はＮＤ４→ＮＤ２→ＮＤ０とＮＤ４→ＮＤ６→ＮＤ０という２つの濃度変化方向から１つの濃度変化方向を選択する必要がある。この時、撮像装置がＮＤ４→ＮＤ６→ＮＤ０という濃度変化方向を選択した場合、ＮＤフィルタの濃度はＮＤ４→ＮＤ６で濃くなるにもかかわらず、ＮＤ６→ＮＤ０では薄くなり、濃度変化方向がＮＤフィルタの変更途中に反転してしまう可能性があった。これは撮像装置が正しくＮＤフィルタの濃度変更をおこなっているのにもかかわらず、ユーザに撮像装置が故障していると感じさせてしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を鑑み、ＮＤフィルタの濃度が変更される場合、ＮＤフィルタの濃度方向が変更途中に反転せず、ユーザに違和感を与えることのない撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置の特徴とするところは、切り替え可能な異なるＮＤフィルタ濃度を備えるＮＤ機構と、光路上に挿入するＮＤ機構のＮＤフィルタ濃度を指定する操作手段と、操作手段により指定されたＮＤフィルタ濃度へＮＤ機構を駆動させるＮＤ機構制御手段と、ＮＤ機構の駆動方向を決定する駆動方向決定手段を備え、駆動方向決定手段は、操作手段により指定されたＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向を維持するような駆動方向を決定することを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、異なる濃度のＮＤフィルタを備えるＮＤ機構は、ＮＤフィルタが濃度の大きさの順番に配置されており、またＮＤフィルタの最高濃度から最低濃度へ他の濃度を経由することなく遷移できることを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の他の特徴とするところは、異なる濃度のＮＤフィルタを備えるＮＤ機構は、円盤状の回転ターレットに四枚以上のＮＤフィルタを備えることを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、ＮＤフィルタ濃度を指定する操作手段は、ＮＤ制御装置を持つ撮像装置により決定される絶対値指定操作もしくはユーザの操作による絶対値指定操作であることを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、ＮＤ機構の駆動方向は、相反する二種類が存在することを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、濃度変化方向を維持するような駆動方向は、ＮＤ機構の駆動方向に従いＮＤ機構を駆動した場合に、経由するＮＤフィルタ濃度へと指定されたＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向が等しいような方向であることを特徴とする。
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、濃度変化方向を維持するような駆動方向は、他のＮＤフィルタ濃度を経由することなく指定されたＮＤフィルタ濃度へＮＤ機構を駆動できる場合は、直接指定されたＮＤフィルタ濃度へＮＤ機構を駆動するような方向であることを特徴とする。
【００１４】
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、切り替え可能な異なるカラーフィルタ色温度を備えるカラーフィルタ機構と、光路上に挿入するカラーフィルタ機構のカラーフィルタ色温度を指定する操作手段と、操作手段により指定されたカラーフィルタ色温度へカラーフィルタ機構を駆動させるカラーフィルタ機構制御手段と、カラーフィルタ機構の駆動方向を決定する駆動方向決定手段を備え、駆動方向決定手段は、操作手段により指定されたカラーフィルタ色温度への濃度変化方向を維持するような駆動方向を決定することを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、異なる色温度のカラーフィルタを備えるカラーフィルタ機構は、カラーフィルタが色温度の大きさの順番に配置されており、またカラーフィルタの最高色温度から最低色温度へ他の色温度を経由することなく遷移できることを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、異なる色温度のカラーフィルタを備えるカラーフィルタ機構は、円盤状の回転ターレットに四枚以上のカラーフィルタを備えることを特徴とする。
【００１７】
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、カラーフィルタ色温度を指定する操作手段は、カラーフィルタ制御装置を持つ撮像装置により決定される絶対値指定操作もしくはユーザの操作による絶対値指定操作であることを特徴とする。
【００１８】
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、カラーフィルタ機構の駆動方向は、相反する二種類が存在することを特徴とする。
【００１９】
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、色温度変化方向を維持するような駆動方向は、カラーフィルタ機構の駆動方向に従いカラーフィルタ機構を駆動した場合に、経由するカラーフィルタ色温度へと指定されたカラーフィルタ色温度への色温度変化方向が等しいような方向であることを特徴とする。
【００２０】
さらに本発明に係る撮像装置の他の特徴とするところは、色温度変化方向を維持するような駆動方向は、他のカラーフィルタ色温度を経由することなく指定されたカラーフィルタ色温度へカラーフィルタ機構を駆動できる場合は、直接指定されたカラーフィルタ色温度へカラーフィルタ機構を駆動するような方向であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ユーザの操作および撮像装置による決定によって、撮像光路に挿入するＮＤフィルタの濃度を絶対値指定で変更する場合でも、ＮＤフィルタの濃度変化方向が一定に保たれ、ユーザに違和感を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態１、２におけるデジタルビデオカメラの構成を示す構成図である。
【図２】実施形態１における処理の特徴を示すブロック図である。
【図３】実施形態１における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施形態１におけるＮＤ構成の例である。
【図５】実施形態２における処理の特徴を示すブロック図である。
【図６】実施形態２におけるカラーフィルタ構成の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
＜第１の実施形態＞
まず、本発明を実施するための形態であるデジタルビデオカメラのシステム構成について説明する。図１は、デジタルビデオカメラ１００の内部構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、撮影レンズ１０３はズームレンズ、フォーカスレンズを含むレンズ群であり、被写体像を結像させる。絞り１０１は光量調整に使用する絞りである。ＮＤ１０４は減光用に使用するＮＤである。色温度カラーフィルタ１０５は色温度調節用に使用するカラーフィルタである。撮像部２２は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子である。また、撮像部２２には電子シャッターによる蓄積の制御や、アナログゲイン、読み出し速度の変更などの機能も備える。Ａ／Ｄ変換器２３は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像部２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。バリア１０２は、デジタルビデオカメラ１００の、撮影レンズ１０３を含む撮像系を覆うことにより、撮影レンズ１０３、絞り１０１、撮像部２２を含む撮像系の汚れや破損を防止する。
【００２６】
画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又は、メモリ制御部１５からのデータに対して色変換処理、ガンマ補正、デジタルゲインの付加等の処理を行う。また、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、演算結果をシステム制御部５０に送信する。送信された演算結果に基づいてシステム制御部５０が露出制御、測距制御をホワイトバランス制御等行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理等が行われる。画像処理部２４についての詳細は後述する。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４及びメモリ制御部１５を介して、或いは、メモリ制御部１５を介してメモリ３２に直接書き込まれる。メモリ３２は、撮像部２２により撮像され、Ａ／Ｄ変換器２３によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部２８に表示するための画像データを格納する。メモリ３２は、所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。
【００２８】
また、メモリ３２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。Ｄ／Ａ変換器１３は、メモリ３２に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部２８に供給する。こうして、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１３を介して表示部２８により表示される。表示部２８は、ＬＣＤ等の表示器上に、Ｄ／Ａ変換器１３からのアナログ信号に応じた表示を行う。Ａ／Ｄ変換器２３によって一度Ａ／Ｄ変換されメモリ３２に蓄積されたデジタル信号をＤ／Ａ変換器１３においてアナログ変換し、表示部２８に逐次転送して表示することで、電子ビューファインダとして機能し、スルー画像表示を行うことができる。
【００２９】
不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭが用いられる。不揮発性メモリ５６には、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本発明の実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。
【００３０】
システム制御部５０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御する。前述した不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、後述する本発明の第１の実施形態の各処理を実現する。５２はシステムメモリであり、ＲＡＭが用いられる。システムメモリ５２には、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等を展開する。また、システム制御部５０はメモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１３、表示部２８等を制御することにより表示制御も行う。
【００３１】
システムタイマー５３は各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。モード切替スイッチ６０、録画スイッチ６１、操作部７０はシステム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作手段である。
【００３２】
モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを、動画記録モード、静止画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替える。動画記録モードや静止画記録モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、プログラムＡＥモード、カスタムモード等がある。モード切替スイッチ６０で、動画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに直接切り替えられる。あるいは、モード切替スイッチ６０で動画撮影モードに一旦切り換えた後に、動画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに、他の操作部材を用いて切り替えるようにしてもよい。録画スイッチ６１は撮影待機状態と撮影状態を切り替える。システム制御部５０は、録画スイッチ６１により、撮像部２２からの信号読み出しから記録媒体９０への動画データの書き込みまでの一連の動作を開始する。
【００３３】
操作部７０の各操作部材は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部２８に表示される。利用者は、表示部２８に表示されたメニュー画面と、上下左右４方向の十字キーやＳＥＴボタンを用いて直感的に各種設定を行うことができる。
【００３４】
電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部８０は、その検出結果及びシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体９０を含む各部へ供給する。電源部３０は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉイオン電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。Ｉ／Ｆ１８は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体９０、または外部出力機器とのインターフェースである。図では記録媒体９０との接続時の状態を示している。記録媒体９０は、撮影された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。
【００３５】
次に、本実施形態におけるＮＤ制御に関わるシステム制御部の内部構成について説明する。図２はシステム制御部の内部構成と関係部位を示すブロック図である。
【００３６】
ユーザがＮＤフィルタ濃度を変更する場合、ユーザの操作によって指定されたＮＤフィルタ濃度の情報はＮＤ制御部と駆動方向決定部に伝達される。またＮＤ制御部はＮＤ機構から現在のＮＤフィルタ濃度を取得する。この時、前回指定したＮＤフィルタ濃度を現在のＮＤフィルタ濃度として扱ってもよい。駆動方向決定部は現在のＮＤフィルタ濃度と指定されたＮＤフィルタ濃度からＮＤ機構の駆動方向を決定し、ＮＤ制御部に伝達する。駆動方向決定の方法に関しては、詳細を後述する。ＮＤ制御部が、駆動方向情報と指定されたＮＤフィルタ濃度をＮＤ機構へ伝達することでＮＤ値が変更される。
【００３７】
続いて、図３のフローチャートを用いて、本実施形態におけるＮＤフィルタ濃度を変更する時のＮＤ機構の駆動方向決定処理の流れについて説明する。ここでＮＤ機構は図４のような円盤状の回転ターレットに複数のＮＤフィルタを備えるＮＤ機構であるとする。
【００３８】
まず、Ｓ１０１でＮＤ機構から現在のＮＤフィルタ濃度（現在光路上に挿入されているＮＤフィルタの濃度）を取得する。次にＳ１０２でユーザからの操作を受け付ける。ユーザは駆動先のＮＤフィルタ濃度（光路上に挿入する目標のＮＤフィルタ濃度）を指定し、撮像装置はＳ１０３でＮＤフィルタ濃度指定操作部から駆動先のＮＤフィルタ濃度を入力として受け取る。
【００３９】
Ｓ１０４で現在のＮＤフィルタ濃度と駆動先のＮＤフィルタ濃度が等しい場合は、ＮＤフィルタ濃度を変更する必要がないので終了する。一方、Ｓ１０４で現在のＮＤフィルタ濃度と駆動先のＮＤフィルタ濃度が異なる場合は、ＮＤフィルタ濃度を変更する必要がある。また、Ｓ１０５で現在のＮＤフィルタ濃度から駆動先のＮＤフィルタ濃度へ他のＮＤフィルタ濃度を経由することなく遷移することができる場合は、Ｓ１１１で直接駆動先のＮＤフィルタ濃度へ遷移できるような回転駆動方向を選択し、Ｓ１１２・Ｓ１１３でターレットを回転させる。一方、Ｓ１０５で現在のＮＤフィルタ濃度から駆動先のＮＤフィルタ濃度へ遷移するときに他のＮＤフィルタ濃度を経由する必要がある場合は、Ｓ１０６で駆動先のＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向を算出する。ここで濃度変化方向とは、ＮＤフィルタ濃度が高くなる方向もしくはＮＤフィルタ濃度が低くなる方向を意味している。
【００４０】
次に、現在の回転駆動方向に従いＮＤフィルタ濃度を変更した場合の、次のＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向をＳ１０７で算出する。Ｓ１０８で駆動先ＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向と次のＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向が等しいときはそのままの回転駆動方向で回転をおこなう（Ｓ１０９）。一方、濃度変化方向が異なるときは回転駆動方向を反転させ回転をおこなう（Ｓ１１０）。
【００４１】
Ｓ１１３での回転の結果、駆動先のＮＤフィルタ濃度へ現在ＮＤフィルタ濃度が到達した場合はＮＤフィルタ濃度の変更が終了したとみなす（Ｓ１１３）。例えば、ＮＤ機構が図４（ａ）のような円盤状の回転ターレットに４枚のＮＤフィルタを備えるＮＤ機構であり、現在ＮＤフィルタ濃度がＮＤ４、駆動先ＮＤフィルタ濃度がＮＤ０、現在の回転駆動方向が時計回りだとする。現在ＮＤフィルタ濃度と駆動先ＮＤフィルタ濃度は異なるため、ＮＤフィルタ濃度の変更がおこなわれる。また、駆動先ＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向はＮＤ４からＮＤ０へ駆動するため、ＮＤフィルタ濃度が小さくなる方向となる。一方、現在の回転駆動方向は時計回りなので、次のＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向はＮＤ４からＮＤ６へ駆動するため、ＮＤフィルタ濃度が大きくなる方向となる。この場合、駆動先ＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向と次のＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向が異なるため、回転駆動方向は反転され反時計回りとなる。回転により、ＮＤフィルタ濃度はＮＤ４、ＮＤ２、ＮＤ０の順に変化していく。
【００４２】
また、同じくＮＤ機構が図４（ａ）のような円盤状の回転ターレットに４枚のＮＤフィルタを備えるＮＤ機構であり、現在ＮＤフィルタ濃度がＮＤ６、駆動先ＮＤフィルタ濃度がＮＤ０だとする。現在ＮＤフィルタ濃度と駆動先ＮＤフィルタ濃度は異なるため、ＮＤフィルタ濃度の変更がおこなわれる。また、現在ＮＤフィルタ濃度であるＮＤ６と駆動先ＮＤフィルタ濃度であるＮＤ０は他のＮＤ濃度を経由することなく直接遷移することが可能であるため、直接遷移できる時計回りを回転駆動方向として選択する。回転により、ＮＤフィルタ濃度はＮＤ６、ＮＤ０と変化する。
【００４３】
また、本実施形態である図４のような円盤状の回転ターレットに複数のＮＤフィルタを備え、段階的にＮＤフィルタを変更することができるＮＤ機構では、ＮＤの枚数は４枚のみではなく５枚以上でも実施可能である。例えば、図４（ｂ）のような５枚のＮＤフィルタを持つターレットＮＤ機構であり、現在ＮＤフィルタ濃度がＮＤ２、駆動先ＮＤフィルタ濃度がＮＤ８、現在の回転方向が反時計回りだとする。現在ＮＤフィルタ濃度と駆動先ＮＤフィルタ濃度は異なるため、ＮＤフィルタ濃度の変更がおこなわれる。また、駆動先ＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向はＮＤ２からＮＤ８へ駆動するため、ＮＤフィルタ濃度が大きくなる方向となる。一方、現在の回転方向は反時計回りなので、次のＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向はＮＤ２からＮＤ０へ駆動するため、ＮＤフィルタ濃度が小さくなる方向となる。この場合、駆動先ＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向と次のＮＤフィルタ濃度への濃度変化方向が異なるため、回転駆動方向は反転され時計回りとなる。回転によりＮＤフィルタ濃度はＮＤ２、ＮＤ４、ＮＤ６、ＮＤ８の順に変化していく。
【００４４】
以上の方法でＮＤ機構の回転駆動方向を決定すれば、ＮＤフィルタの濃度変化方向が一定に保たれ、ユーザに違和感を与えることなくＮＤフィルタ濃度を変更可能な撮像装置を実現することができる。
【００４５】
＜第２の実施形態＞
デジタルビデオカメラのシステム構成については第１の実施形態と同様であるため省略する。
【００４６】
本実施形態におけるカラーフィルタ制御に関わるシステム制御部の内部構成について説明する。図５はシステム制御部の内部構成と関係部位を示すブロック図である。
【００４７】
ユーザがカラーフィルタ色温度を変更する場合、ユーザの操作によって指定されたカラーフィルタ濃度の情報はカラーフィルタ制御部と駆動方向決定部に伝達される。またカラーフィルタ制御部はカラーフィルタ機構から現在のカラーフィルタ色温度を取得する。この時、前回指定したカラーフィルタ色温度を現在のカラーフィルタ色温度として扱ってもよい。駆動方向決定部は現在のカラーフィルタ色温度と指定されたカラーフィルタ色温度からカラーフィルタ機構の駆動方向を決定し、カラーフィルタ制御部に伝達する。カラーフィルタ制御部が、駆動方向情報と指定されたカラーフィルタ濃度をカラーフィルタ機構へ伝達することでカラーフィルタ色温度が変更される。
【００４８】
例えば、カラーフィルタ機構が図６のような円盤状の回転ターレットに４枚のカラーフィルタを備えるカラーフィルタ機構であり、現在カラーフィルタ色温度が７０００Ｋ、駆動先カラーフィルタ色温度が３０００Ｋ、現在の回転駆動方向が時計回りだとする。現在カラーフィルタ色温度と駆動先カラーフィルタ色温度は異なるため、カラーフィルタ色温度の変更がおこなわれる。また、駆動先カラーフィルタ色温度への色温度変化方向は７０００Ｋから３０００Ｋへ駆動するため、カラーフィルタ色温度が下がる方向となる。  一方、現在の回転駆動方向は時計回りなので、次のカラーフィルタ色温度への色温度変化方向は７０００Ｋから９０００Ｋへ駆動するため、カラーフィルタ色温度が上がる方向となる。この場合、駆動先カラーフィルタ色温度への色温度変化方向と次のカラーフィルタ色温度への色温度変化方向が異なるため、回転駆動方向は反転され反時計回りとなる。回転により、カラーフィルタ色温度は７０００Ｋ、５０００Ｋ、３０００Ｋの順に変化していく。
【００４９】
以上の方法でカラーフィルタ機構の回転駆動方向を決定すれば、カラーフィルタの色温度変化方向が一定に保たれ、ユーザに違和感を与えることなくカラーフィルタ色温度を変更可能な撮像装置を実現することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１３  Ｄ／Ａ変換器、１５  メモリ制御部、１８  Ｉ／Ｆ、２２  撮像部、
２３  Ａ／Ｄ変換器、２４  画像処理部、２８  表示部、３０  電源部、
３２  メモリ、５０  システム制御部、５２  システムメモリ、
５３  システムタイマー、５６  不揮発性メモリ、６０  モード切替スイッチ、
６１  録画スイッチ、７０  操作部、７２  電源スイッチ、８０  電源制御部、
９０  記憶媒体、１００  デジタルビデオカメラ、１０１  絞り、
１０２  バリア、１０３  撮像レンズ、１０４  ＮＤフィルタ機構、
１０５  カラーフィルタ機構、５０１  ＮＤ制御部、
５０２  ＮＤフィルタ駆動方向決定部、５０３  カラーフィルタ制御部、
５０４  カラーフィルタ駆動方向決定部、７０１  ＮＤフィルタ濃度指定操作部、
７０２  カラーフィルタ色温度指定操作部、
８０１  ターレットＮＤフィルタ機構、８０２  光路、
８０３  ターレットカラーフィルタ機構、１０４１  ＮＤフィルタ、
１０５１  色温度カラーフィルタ、
Ｓ１０１  現在ＮＤフィルタ濃度取得ステップ、
Ｓ１０２  操作受付ステップ、
Ｓ１０３  駆動先ＮＤフィルタ濃度取得ステップ、
Ｓ１０４  ＮＤフィルタ駆動判定ステップ、
Ｓ１０５  ＮＤフィルタ駆動例外判定ステップ、
Ｓ１０６  駆動先ＮＤフィルタへの濃度変化方向算出ステップ、
Ｓ１０７  次のＮＤフィルタへの濃度変化方向算出ステップ、
Ｓ１０８  ターレット回転方向変更判定ステップ、
Ｓ１１０  ターレット回転方向反転ステップ、
Ｓ１１１  ターレット回転方向例外選択ステップ、
Ｓ１１２  駆動先ＮＤフィルタ到達判定ステップ、
Ｓ１１３  ターレット回転ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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