(57)【要約】【課題】設置されるピットの深さ寸法の短縮を図ることができる調速機及びエレベーターを提供する。【解決手段】調速機１０は、調速機ロープ１３と、下部プーリ１２と、ロープテンション機構１５とを備えている。ロープテンション機構１５は、下部プーリ１２を介して調速機ロープ１３に所定の張力を付与する。また、ロープテンション機構１５は、調速機ロープ１３に所定の張力を付与するテンションウエイト２４を有している。そして、テンションウエイト２４の下端部は、下部プーリ１２の下端部よりも上下方向の上方に配置される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗りかごの昇降速度を監視する調速機において、
前記乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状の調速機ロープと、
前記調速機ロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた下部プーリと、
前記下部プーリを介して前記調速機ロープに所定の張力を付与するロープテンション機構と、を備え、
前記ロープテンション機構は、前記調速機ロープに所定の張力を付与するテンションウエイトを有し、
前記テンションウエイトにおける上下方向の下端部は、前記下部プーリにおける上下方向の下端部よりも上下方向の上方に配置される
調速機。
【請求項２】
前記ロープテンション機構は、
前記下部プーリを回転可能に支持する筐体を有し、
前記テンションウエイトは、前記筐体に設けられた
請求項１に記載の調速機。
【請求項３】
前記乗りかごの昇降動作を停止させる非常止め装置を作動させ、かつ前記調速機ロープに接続された作動レバーを有し、
前記筐体における前記作動レバーが通過する箇所には、切り欠き部が形成されている
請求項２に記載の調速機。
【請求項４】
前記ロープテンション機構は、前記下部プーリ及び前記テンションウエイトを上下方向に移動可能に支持し、かつ前記下部プーリ及び前記テンションウエイトにおける水平方向の移動を規制するガイド機構を有する
請求項１に記載の調速機。
【請求項５】
前記テンションウエイトは、前記下部プーリよりも上下方向の上方に配置される
請求項１に記載の調速機。
【請求項６】
前記テンションウエイトは、前記下部プーリの軸方向及び上下方向と直交する幅方向の長さが、前記下部プーリの直径よりも短く設定されている
請求項５に記載の調速機。
【請求項７】
建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごを備えたエレベーターにおいて、
前記乗りかごの昇降速度を監視する調速機を備え、
前記調速機は、
前記乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状の調速機ロープと、
前記調速機ロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた下部プーリと、
前記下部プーリを介して前記調速機ロープに所定の張力を付与するロープテンション機構と、を備え、
前記ロープテンション機構は、前記調速機ロープに所定の張力を付与するテンションウエイトを有し、
前記テンションウエイトにおける上下方向の下端部は、前記下部プーリにおける上下方向の下端部よりも上下方向の上方に配置される
エレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの昇降速度を監視する調速機、及びこの調速機を備えたエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合錘と、乗りかごと釣合錘とを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。また、エレベーターには、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の速度以上の速度に達した乗りかごを非常停止させるための調速機が備えられている。
【０００３】
具体的には、調速機は、乗りかごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、乗りかごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機は、乗りかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、乗りかごに設けられた非常停止装置を動作させて、乗りかごを機械的に非常停止させる。
【０００４】
このような調速機は、乗りかごに連結された無端状の調速機ロープと、この調速機ロープが巻き掛けられたプーリとを有し、プーリの回転速度を検出することによって乗りかごの昇降速度を監視している。したがって、調速機を正確に動作させるためには、調速機ロープの移動を確実にプーリに伝達させる必要がある。そのため、調速機は、調速機ロープに所定の張力を付与するためのテンションウエイトを設けている。例えば、特許文献１に記載された技術では、テンションウエイトを下部プーリよりも上下方向の下方に配置している。
【０００５】
また、特許文献２に記載では、ガイドレールに固定される支持体と、この支持体に一端が回転可能に取り付けられるブラケットと、を備えた技術が開示されている。この特許文献２に記載された技術では、ブラケットの中央部に下部プーリを設け、ブラケットの他端にテンションウエイトを固定している。そして、調速機ロープが経年使用により伸びると、ブラケットが回動し、テンションウエイトは、下部プーリよりも上下方向の下方に下がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１９７１７３号公報
【特許文献２】特開２００１−３１６０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、下部プーリの下方にテンションウエイトを配置するスペースを確保する必要があった。また、特許文献２に記載された技術でも同様に、下部プーリの下方にテンションウエイトが移動した際のスペースを確保する必要があった。そのため、特許文献１及び特許文献２に記載された技術では、ピットの深さ寸法の短縮を図ることが難しい、という問題を有していた。
【０００８】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、設置されるピットの深さ寸法の短縮を図ることができる調速機及びエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の調速機は、エレベーターの乗りかごの昇降速度を監視する調速機である。
調速機は、調速機ロープと、下部プーリと、ロープテンション機構とを備えている。作無端状の調速機ロープは、乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する。下部プーリは、調速機ロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられる。ロープテンション機構は、下部プーリを介して調速機ロープに所定の張力を付与する。また、ロープテンション機構は、調速機ロープに所定の張力を付与するテンションウエイトを有している。そして、テンションウエイトにおける上下方向の下端部は、下部プーリにおける上下方向の下端部よりも上下方向の上方に配置される。
【００１０】
また、本発明のエレベーターは、建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごを備えたエレベーターにおいて、乗りかごの昇降速度を監視する調速機を備えている。調速機としては、上述した調速機が用いられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の調速機及びエレベーターによれば、設置されるピットの深さ寸法の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ及びロープテンション機構を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ及びロープテンション機構を示す正面図である。
【図４】第１の実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ及びロープテンション機構を示す平面図である。
【図５】第２の実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ及びロープテンション機構を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態例にかかる、調速機及びエレベーター及について、図１〜図５を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１４】
１．第１の実施の形態例
１−１．エレベーター及び調速機の構成例
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
【００１５】
図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベーター１は、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、主ロープ１３０と、釣合錘１４０と、巻上機１００と、調速機１０と、を備えている。また、エレベーター１は、非常止め装置１９０と、ガイドレール２００とを備えている。なお、昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。また、昇降路１１０の底部には、ピット１６１が設けられている。
【００１６】
乗りかご１２０は、昇降路１１０内に配置されている。乗りかご１２０には、不図示のスライダが設けられている。スライダは、昇降路１１０に設置されたガイドレール２００に摺動可能に係合する。そして、乗りかご１２０は、ガイドレール２００に沿って昇降路１１０内を昇降する。以下、乗りかご１２０が昇降する方向を昇降方向とする。また、乗りかご１２０の上端部には、主ロープ１３０が接続されている。
【００１７】
主ロープ１３０の一端は、乗りかご１２０に接続され、主ロープ１３０の他端は、釣合錘１４０の上部に接続されている。また、主ロープ１３０は、巻上機１００に巻き掛けられている。巻上機１００は、機械室１６０に設置されている。巻上機１００の近傍には、主ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。そして、巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０及び釣合錘１４０が昇降路１１０内を昇降する。
【００１８】
非常止め装置１９０は、乗りかご１２０に設けられている。非常止め装置１９０は、後述する調速機１０の作動レバー１４に接続されている。非常止め装置１９０は、作動レバー１４の動作により、ガイドレール２００を把持し、乗りかご１２０の昇降動作を停止させる。
【００１９】
［調速機］
次に、調速機１０について説明する。
調速機１０は、上部プーリ１１と、下部プーリ１２と、調速機ロープ１３と、作動レバー１４と、ロープテンション機構１５とを有している。上部プーリ１１は、機械室１６０に配置され、下部プーリ１２及びロープテンション機構１５は、ピット１６１に配置されている。
【００２０】
調速機ロープ１３は、その軸方向の両端が連結された、いわゆる無端状に形成されている。調速機ロープ１３における上下方向の上側折り返し部は、上部プーリ１１に巻き掛けられている。また、調速機ロープ１３における上下方向の下側折り返し部は、下部プーリ１２に巻き掛けられている。さらに、調速機ロープ１３の軸方向の中途部には、作動レバー１４が接続されている。
【００２１】
作動レバー１４は、乗りかご１２０に設けられている。そして、調速機ロープ１３は、乗りかご１２０の昇降動作に合わせて、上部プーリ１１と下部プーリ１２の間を循環移動する。そのため、調速機ロープ１３の移動速度と、乗りかご１２０の昇降速度は、互いに連動している。そして、調速機１０は、調速機ロープ１３の移動速度、すなわち上部プーリ１１、又は下部プーリ１２の回転速度から乗りかご１２０の昇降速度を検出する。
【００２２】
次に、図２から図４を参照してロープテンション機構１５の構成について説明する。
図２は、下部プーリ１２及びロープテンション機構１５を示す斜視図、図３は、下部プーリ１２及びロープテンション機構１５を示す正面図、図４は、下部プーリ１２及びロープテンション機構１５を示す平面図である。
【００２３】
図２から図４に示すように、ロープテンション機構１５は、下部プーリ１２を介して調速機ロープ１３に所定の張力を付与する。ロープテンション機構１５は、一対の筐体２１、２１と、ガイド部材２２と、支持部材２３と、テンションウエイト２４とを有している。
【００２４】
一対の筐体２１、２１は、矩形をなす略平板状に形成されている。また、一対の筐体２１は、間隔を空けて互いに対向している。また、筐体２１は、その長手方向が上下方向と略平行になるように配置される。なお、上下方向と乗りかご１２０の昇降方向は、平行となる。一対の筐体２１、２１の間には、下部プーリ１２とテンションウエイト２４が配置されている。
【００２５】
下部プーリ１２は、一対の筐体２１、２１の間において、筐体２１における長手方向の一側、すなわち上下方向の下側に配置される。そして、下部プーリ１２は、一対の筐体２１、２１に回転可能に支持されている。
【００２６】
テンションウエイト２４は、一対の筐体２１、２１の間において、下部プーリ１２よりも上下方向の上側に配置されている。また、テンションウエイト２４は、対の筐体２１、２１が互いに対向する対向面２１ａに固定されている。
【００２７】
テンションウエイト２４における上下方向と直交し、かつ下部プーリ１２の軸方向と直交する方向である幅方向の長さは、下部プーリ１２の直径よりも短く設定されている。そのため、図４に示すように、テンションウエイト２４は、下部プーリ１２に巻き掛けられた調速機ロープ１３の間に配置される。これにより、テンションウエイト２４が一対の筐体２１、２１の幅方向の両側から突出することなく収容されるため、ロープテンション機構１５の小型化を図ることができる。
【００２８】
さらに、テンションウエイト２４は、筐体２１及び下部プーリ１２を介して調速機ロープ１３に所定の張力を付与する重量を有するものであり、その重量は乗りかご１２０の昇降行程等の条件に応じて任意に設定されるものである。
【００２９】
また、図２及び図３に示すように、筐体２１には、切り欠き部２１ｃが形成されている。切り欠き部２１ｃは、筐体２１における短手方向の一端部、すなわち水平方向における乗りかご１２０側の端部に形成されている。また、切り欠き部２１ｃは、筐体２１の上下方向の上端部から、筐体２１に回転可能に支持された下部プーリ１２の近傍まで形成されている。
【００３０】
一対の筐体２１、２１のうち一つの筐体２１の正面部２１ｂには、ガイド部材２２が設けられている。ガイド部材２２は、略平板状に形成されており、矩形状をなすガイド片２２ａと、２つの固定片２２ｂ、２２ｂとを有している。
【００３１】
ガイド片２２ａは、その長手方向が筐体２１の上下方向と略平行となるように筐体２１に配置される。２つの固定片２２ｂ、２２ｂは、ガイド片２２ａの長手方向の両端部に形成されている。また、２つの固定片２２ｂ、２２ｂは、ガイド片２２ａの端部から筐体２１の正面部２１ｂに向けて屈曲している。そして、固定片２２ｂを筐体２１に溶接や、固定ボルトによる締結固定等によって固定することで、ガイド部材２２が筐体２１に取り付けられる。
【００３２】
また、筐体２１とガイド片２２ａの間には、図２に示すように隙間が形成される。そして、この隙間には、後述する支持部材２３のガイドアーム２７が挿入される。
【００３３】
支持部材２３は、支柱２６と、ガイドアーム２７とを有している。図３に示すように、支柱２６は、ピット１６１の床面１６１ａから上下方向の上方に向けて立設している。また、支柱２６は、下部プーリ１２及び一対の筐体２１、２１を間に挟んで、乗りかご１２０と反対側に配置されている。すなわち、支柱２６は、筐体２１における切り欠き部２１ｃが形成された一端部と反対側の他端部の近傍に配置される。この支柱２６には、ガイドアーム２７が固定されている。
【００３４】
ガイドアーム２７は、支柱２６から筐体２１に向けて突出している。ガイドアーム２７における支柱２６に固定された一端部と反対側の他端部は、筐体２１とガイド部材２２のガイド片２２ａの間に形成された隙間に挿入される。
【００３５】
また、ガイドアーム２７の他端部には、２つの挟持片２７ａ、２７ａが形成されている。２つの挟持片２７ａ、２７ａは、ガイドアーム２７の他端部において、ガイドアーム２７の突出方向に所定の間隔を空けて設けられている。また、２つの挟持片２７ａ、２７ａは、ガイドアーム２７の他端部から筐体２１の正面部２１ｂと反対方向に向けて突出している。そして、２つの挟持片２７ａ、２７ａの間には、ガイド部材２２のガイド片２２ａが上下方向に移動可能に配置される。すなわち、ガイド部材２２とガイドアーム２７によって、一対の筐体２１、２１、下部プーリ１２及びテンションウエイト２４を上下方向に移動可能に支持するガイド機構が構成される。
【００３６】
また、ガイドアーム２７の他端部を筐体２１とガイド部材２２のガイド片２２ａの間に形成された隙間に挿入すると共に、２つの挟持片２７ａ、２７ａでガイド片２２ａを挟み込むことで、一対の筐体２１、２１における水平方向の移動が規制される。
【００３７】
なお、本例のロープテンション機構１５では、ガイド部材２２を一対の筐体２１、２１のうち片側の筐体２１に設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、ガイド部材２２を一対の筐体２１、２１の両方に設けてもよい。
【００３８】
さらに、本例のロープテンション機構１５では、ガイドアーム２７を支柱２６に固定した例を説明したが、これに限定されるものではなく、ガイドアーム２７をガイドレール２００やピット１６１の壁面等の昇降路１１０及びピット１６１内に設けられたその他の部材に固定してもよい。
【００３９】
１−２．調速機の動作
次に、上述した構成を有する調速機１０の動作について説明する。
まず、乗りかご１２０が昇降すると、作動レバー１４と連結する調速機ロープ１３が、乗りかご１２０と同じ向きに同じ速度で移動する。このとき、調速機ロープ１３には、ロープテンション機構１５によって所定の張力が付与されている。そのため、上部プーリ１１及び下部プーリ１２と、調速機ロープ１３との間に必要な摩擦力を発生させることができ、上部プーリ１１及び下部プーリ１２に調速機ロープ１３の移動速度を伝達させることができる。これにより、上部プーリ１１、又は下部プーリ１２の回転速度を検出することで、乗りかご１２０の昇降速度を検出することができる。
【００４０】
調速機１０は、乗りかご１２０の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、制御部に信号を出力する。そして、制御部は、乗りかご１２０を昇降させる巻上機１００の電源及び巻上機１００を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。
【００４１】
また、調速機１０は、乗りかご１２０の昇降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、乗りかご１２０に設けられた作動レバー１４を作動させて、非常止め装置１９０を動作させる。これにより、乗りかご１２０の昇降動作が機械的に停止される。
【００４２】
なお、乗りかご１２０の昇降動作に伴って調速機ロープ１３が移動する際に、乗りかご１２０内に乗客が移動したり、飛んだり跳ねたりした場合、下部プーリ１２を支持する筐体２１に揺れが発生する。また、本例のロープテンション機構１５では、テンションウエイト２４を下部プーリ１２よりも上下方向の上方に配置しているため、筐体２１の重心が上下方向の上方に位置する。そのため、筐体２１が転倒する方向に大きな力が発生する。しかしながら、ガイドアーム２７とガイド部材２２によって筐体２１の水平方向への移動が規制されているため、筐体２１が転倒することを防止することができる。
【００４３】
また、筐体２１は、ガイドアーム２７及びガイド部材２２によって上下方向に移動可能に支持されている。そのため、経年的な使用により調速機ロープ１３に伸びが発生した場合でも、筐体２１及び下部プーリ１２を、調速機ロープ１３の伸びに対応させて上下方向の下方に移動させることができる。その結果、調速機ロープ１３に伸びが発生しても調速機ロープ１３に所定の張力を付与させることができる。
【００４４】
また、乗りかご１２０が最下階まで下降した場合、作動レバー１４が筐体２１に接近し、作動レバー１４が筐体２１に当接するおそれがある。しかしながら、本例の筐体２１における作動レバー１４が通過する箇所には、切り欠き部２１ｃが形成されている。これにより、作動レバー１４が筐体２１に当接することを防ぐことができる。
【００４５】
さらに、本例のロープテンション機構１５では、テンションウエイト２４が下部プーリ１２よりも上下方向の上方に配置されている。そのため、図３に示すように、下部プーリ１２の下端部とピット１６１の床面１６１ａとの間隔Ｈを、テンションウエイト２４を下部プーリ１２の上下方向の下方に配置した従来例と比べて小さくすることができる。これにより、昇降路１１０のピット１６１の深さ寸法の短縮を図ることができる。
【００４６】
また、下部プーリ１２の下端部とピット１６１の床面１６１ａとの間隔Ｈが、テンションウエイト２４を下部プーリ１２の下方に配置した従来例と同じ場合、経年使用による調速機ロープ１３の伸びに対する許容寸法を従来例に比べて大きく確保することができる。その結果、調速機ロープ１３の伸び調整作業の間隔を長くすることができる。
【００４７】
２．第２の実施の形態例
次に、第２の実施の形態例にかかる調速機について図５を参照して説明する。
図５は、第２の実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ及びロープテンション機構を示す正面図である。
【００４８】
この第２の実施の形態例にかかる調速機が、第１の実施の形態例にかかる調速機１０と異なる点は、ロープテンション機構におけるテンションウエイトを配置する位置である。そのため、ここでは、テンションウエイトについて説明し、第１の実施の形態例にかかる調速機１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００４９】
図５に示すように、ロープテンション機構４１は、下部プーリ１２を回転可能に支持する筐体２１と、ガイド部材２２と、支持部材２３と、テンションウエイト４４とを有している。テンションウエイト４４は、筐体２１の正面部２１ｂに固定されている。そして、ガイド部材２２は、テンションウエイト４４に取り付けられている。
【００５０】
また、テンションウエイト４４は、上下方向の下端部４４ａが下部プーリ１２の上下方向の下端部１２ａよりも上下方向の上方に位置するように配置されている。
【００５１】
また、ガイド部材２２をテンションウエイト４４に固定した例を説明したが、これに限定されるものではなく、ガイド部材２２を一対の筐体２１、２１のうちテンションウエイト４４が固定された筐体２１と異なる筐体２１に固定してもよい。
【００５２】
その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる調速機１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するロープテンション機構４１を有する調速機によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる調速機１０と同様の作用効果を得ることができる。
【００５３】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００５４】
上述した実施の形態例では、筐体２１を上下方向に移動可能に支持し、かつ筐体２１の水平方向の移動を規制するガイド機構として、上述したガイド部材２２及びガイドアーム２７を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。ガイド機構としては、例えば、ガイド部材を上下方向に延在するＨ字鋼として構成し、ガイドアームがＨ字鋼と係合するように構成してもよい。または、筐体２１における切り欠き部２１ｃが設けられた一端部と反対側の他端部にスライダを設け、ガイドアームにこのスライダが上下方向に摺動するガイドレールを設けてもよい。すなわち、ガイド機構としては、その他各種の構成を適用できるものである。
【００５５】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…エレベーター、  １０…調速機、  １１…上部プーリ、  １２…下部プーリ、  １２ａ…下端部、  １３…調速機ロープ、  １４…作動レバー、  １５、４１…ロープテンション機構、  ２１…筐体、  ２１ａ…対向面、  ２１ｂ…正面部、  ２１ｃ…切り欠き部、  ２２…ガイド部材、  ２２ａ…ガイド片、  ２２ｂ…固定片、  ２３…支持部材、  ２４、４４…テンションウエイト、  ２６…支柱、  ２７…ガイドアーム、  ２７ａ…挟持片、  ４４ａ…下端部、  １００…巻上機、  １１０…昇降路、  １２０…乗りかご、  １３０…主ロープ、  １４０…釣合錘、  １６０…機械室、  １６１…ピット、  １６１ａ…床面、  １９０…非常止め装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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