(57)【要約】【課題】ワイパブレードの姿勢変化による乗員への不快感を抑制することが可能なワイパ装置を提供する。【解決手段】セミパンタ式のワイパアーム１３において、サブアーム１３ｂの基端部が連結される従動軸３３の補助リンク機構３０による位置変更により、ワイパブレード１４とワイパアーム１３との角度が往路払拭時に徐々に大きく、復路払拭時に徐々に小さくなる変化態様となるようにワイパブレード１４の姿勢変化を行う構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピボット軸に基端部が固定されるメインアームと、前記ピボット軸とは異なる位置に配置される従動軸に基端部が回動自在に連結されるサブアームと、前記各アームの先端部を互いに間隔を有して連結する先端連結部とを含み４節リンク構造をなすワイパアームと、前記ワイパアームの先端連結部に装着され払拭面の払拭を行うワイパブレードとを用い、
駆動源の駆動に基づき前記ピボット軸を往復回動させ、前記メインアームの往復回動と共に前記サブアームの従動動作に基づく前記先端連結部の回動にて前記ワイパブレードの姿勢変化を伴うようにしたワイパの往復払拭動作を行わせるワイパ装置であって、
前記ワイパブレードと前記ワイパアームとの角度が往路払拭時に徐々に大きくなり、復路払拭時に徐々に小さくなる変化態様となるような前記ワイパブレードの姿勢変化とすべく、前記従動軸の位置変更を行う軸変位機構を備えたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパ装置において、
前記軸変位機構は、前記ワイパの往復払拭動作過程で常に前記メインアームの一側側に前記サブアームが配置される平行リンク構造をなすように前記従動軸の位置変更を行うことを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイパ装置において、
前記ピボット軸は、前記駆動源の駆動に基づいて揺動動作する揺動レバーにて回動されるものであり、
前記軸変位機構は、前記ピボット軸と同軸配置される補助レバーに前記従動軸を設けると共に、前記駆動源の駆動に基づいて前記補助レバーを前記揺動レバーとは揺動範囲及び揺動時の角速度を異ならせて揺動動作させ、前記従動軸の位置変更を行うように構成されていることを特徴とするワイパ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のワイパ装置において、
前記ピボット軸及び前記揺動レバーは第１ピボット軸及び第１揺動レバーであり、前記第１ピボット軸及び第１揺動レバーと対で第２ピボット軸及び第２揺動レバーを有し、前記第１及び第２揺動レバーを互いにリンクロッドを介して連結し、１つの前記駆動源の駆動に基づいて前記第１及び第２揺動レバーを同期して揺動動作させ前記第１及び第２ピボット軸を同期して回動させるリンク機構を備えるものであり、
前記軸変位機構は、前記従動軸を有する前記補助レバーを前記第１ピボット軸と同軸配置して構成されていることを特徴とするワイパ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のワイパ装置において、
前記軸変位機構は、前記第１ピボット軸と同軸配置される前記補助レバーと前記第２揺動レバーとを補助ロッドを介して連結し、前記第２揺動レバーの揺動動作を受けて前記補助レバーを揺動動作させて前記従動軸の位置変更を行うように構成されていることを特徴とするワイパ装置。
【請求項６】
請求項４に記載のワイパ装置において、
前記軸変位機構は、前記第１及び第２揺動レバーとは別に前記リンクロッドの動作を受けて揺動可能に設けた駆動レバーを有し、前記駆動レバーの揺動動作を受けて前記補助レバーを揺動動作させて前記従動軸の位置変更を行うように構成されていることを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインアームとサブアームとを有するセミパンタ式のワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車は高い意匠性が求められ、フロントガラスは更なる大型化、異形化、高曲率化等が進みつつある。そのため、近年のフロントガラスの形状によっては、ワイパ（ワイパブレード）による払拭範囲を単純な円弧状のものに設定すると、所望範囲が払拭できないことが発生する。また、フロントガラスの形状に加えて、ワイパ（ワイパアーム）を固定及び駆動するピボット軸の配置や軸方向の向きの制約、ワイパブレードの停止位置や長手方向の向きの制約等も増えつつあり、所望範囲が益々払拭し辛い状況となっている。
【０００３】
特許文献１等で開示のワイパ装置は、メインアームとサブアームとを有してなるセミパンタ式のワイパアームを用い、メインアームの基端部をピボット軸（駆動軸）に固定し、サブアームの基端部をピボット軸とは異なる従動軸に対して回動自在に連結する４節リンク構造にて構成されたものである。ワイパの払拭動作は、メインアームによるワイパブレードの円弧状の払拭動作にサブアームによるワイパブレードの姿勢変化も加わった複合動作になる。つまり、ワイパブレードの払拭範囲の設定の自由度が高くなるため、近年のフロントガラスの払拭にかかる要求を満たす払拭範囲の設定が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０８０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１等で開示した一般的なセミパンタ式のワイパ装置では、ワイパの停止位置（下反転位置）から上反転位置までの往路払拭時及びその逆の復路払拭時の何れにおいても、ワイパブレードの基端部がワイパアーム（メインアーム）に一旦近接した後に離間するような姿勢変化を行う。つまり、ワイパの往路払拭途中でワイパブレードの姿勢変化が反転し、復路払拭途中でもワイパブレードの姿勢変化が反転するため、このようなワイパブレードの煩雑な姿勢変化が乗員（運転者）に不快感を与えるかが懸念されるところである。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ワイパブレードの姿勢変化による乗員への不快感を抑制することが可能なワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するワイパ装置は、ピボット軸に基端部が固定されるメインアームと、前記ピボット軸とは異なる位置に配置される従動軸に基端部が回動自在に連結されるサブアームと、前記各アームの先端部を互いに間隔を有して連結する先端連結部とを含み４節リンク構造をなすワイパアームと、前記ワイパアームの先端連結部に装着され払拭面の払拭を行うワイパブレードとを用い、駆動源の駆動に基づき前記ピボット軸を往復回動させ、前記メインアームの往復回動と共に前記サブアームの従動動作に基づく前記先端連結部の回動にて前記ワイパブレードの姿勢変化を伴うようにしたワイパの往復払拭動作を行わせるワイパ装置であって、前記ワイパブレードと前記ワイパアームとの角度が往路払拭時に徐々に大きくなり、復路払拭時に徐々に小さくなる変化態様となるような前記ワイパブレードの姿勢変化とすべく、前記従動軸の位置変更を行う軸変位機構を備える。
【０００８】
上記態様によれば、サブアームの基端部が連結される従動軸の軸変位機構による位置変更により、ワイパブレードとワイパアームとの角度が往路払拭時に徐々に大きく、復路払拭時に徐々に小さくなる変化態様となるようなワイパブレードの姿勢変化が行われる。つまり、ワイパの往復払拭動作とワイパブレードの姿勢変化の反転とが同期し、ワイパの往路払拭途中や復路払拭途中でワイパブレードの姿勢変化が反転しないため、ワイパブレードの姿勢変化が煩雑となることが抑制され、これに起因する乗員への不快感の抑制が可能である。
【０００９】
また、上記ワイパ装置において、前記軸変位機構は、前記ワイパの往復払拭動作過程で常に前記メインアームの一側側に前記サブアームが配置される平行リンク構造をなすように前記従動軸の位置変更を行う。
【００１０】
上記態様によれば、メインアームとサブアームとを含む４節リンク構造にて構成されるセミパンタ式のワイパアームに対し、ワイパの往復払拭動作過程で常にメインアームの一側側にサブアームが配置される平行リンク構造をなすように従動軸の軸変位機構による位置変更が行われる。つまり、メインアームとサブアームとが実質的に交差しない（高さ方向に重ならない）平行リンク構造にて構成可能なため、ワイパアーム自身の高さを低く抑えることが可能である。
【００１１】
また、上記ワイパ装置において、前記ピボット軸は、前記駆動源の駆動に基づいて揺動動作する揺動レバーにて回動されるものであり、前記軸変位機構は、前記ピボット軸と同軸配置される補助レバーに前記従動軸を設けると共に、前記駆動源の駆動に基づいて前記補助レバーを前記揺動レバーとは揺動範囲及び揺動時の角速度を異ならせて揺動動作させ、前記従動軸の位置変更を行うように構成される。
【００１２】
上記態様によれば、軸変位機構は、従動軸を有する補助レバーをピボット軸と同軸配置して構成されるため、軸部品の共通化による軸変位機構の構成簡略化に寄与できる。
また、上記ワイパ装置において、前記ピボット軸及び前記揺動レバーは第１ピボット軸及び第１揺動レバーであり、前記第１ピボット軸及び第１揺動レバーと対で第２ピボット軸及び第２揺動レバーを有し、前記第１及び第２揺動レバーを互いにリンクロッドを介して連結し、１つの前記駆動源の駆動に基づいて前記第１及び第２揺動レバーを同期して揺動動作させ前記第１及び第２ピボット軸を同期して回動させるリンク機構を備えるものであり、前記軸変位機構は、前記従動軸を有する前記補助レバーを前記第１ピボット軸と同軸配置して構成される。
【００１３】
上記態様によれば、１つの駆動源の駆動に基づいて第１及び第２ピボット軸を同期して回動動作させるべく第１及び第２揺動レバーをリンクロッドにて連結してなるリンク機構に対し、軸変位機構の補助レバーを第１ピボット軸側に１つ設置することで、ワイパ装置の構成簡略化に寄与できる。
【００１４】
また、上記ワイパ装置において、前記軸変位機構は、前記第１ピボット軸と同軸配置される前記補助レバーと前記第２揺動レバーとを補助ロッドを介して連結し、前記第２揺動レバーの揺動動作を受けて前記補助レバーを揺動動作させて前記従動軸の位置変更を行うように構成される。
【００１５】
上記態様によれば、リンク機構を構成する第２揺動レバーの動作を受けて補助レバーを揺動動作させる構成のため、駆動源の共通化が図れる。また、第２揺動レバーは第２ピボット軸を駆動するものでもあるため、部品共通化による部品数低減に寄与できる。
【００１６】
上記ワイパ装置において、前記軸変位機構は、前記第１及び第２揺動レバーとは別に前記リンクロッドの動作を受けて揺動可能に設けた駆動レバーを有し、前記駆動レバーの揺動動作を受けて前記補助レバーを揺動動作させて前記従動軸の位置変更を行うように構成される。
【００１７】
上記態様によれば、リンク機構を構成するリンクロッドの動作に基づく駆動レバーの動作を受けて補助レバーを揺動動作させる構成のため、駆動源の共通化が図れる。また、駆動レバーは第１及び第２揺動レバーとは別に設けられるものであるため、配置の自由度が高く、例えば駆動レバーを補助レバーに近接させる等、補助レバー周りのコンパクト化に寄与できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のワイパ装置によれば、ワイパブレードの姿勢変化による乗員への不快感を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態におけるワイパ装置の構成及び動作を説明するための概略構成図。
【図２】（ａ）（ｂ）はワイパ装置の停止位置（下反転位置）の状態を示す平面図。
【図３】（ａ）（ｂ）はワイパ装置の上反転位置に向かう途中の状態を示す平面図。
【図４】（ａ）（ｂ）はワイパ装置の上反転位置の状態を示す平面図。
【図５】（ａ）（ｂ）はワイパ装置の停止位置に向かう途中の状態を示す平面図。
【図６】ワイパ装置のリンク機構の構成を示す斜視図。
【図７】別例におけるワイパ装置のリンク機構の構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、セミパンタ式のワイパ装置の一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のワイパ装置１０は、自動車のフロントガラスＧの払拭面Ｇａを払拭するものであり、フロントガラスＧの下側の車体に対して取り付けられるものである。ワイパ装置１０は、第１及び第２ワイパ１１，１２を用い、第１ワイパ１１（詳しくは後述するワイパブレード１４）にて払拭面Ｇａ上の主として運転席側の払拭範囲Ａ１を払拭し、第２ワイパ１２（詳しくは後述するワイパブレード１６）にて払拭面Ｇａ上の主として助手席側の払拭範囲Ａ２を払拭する。
【００２１】
第１ワイパ１１は、ワイパアーム１３の先端部に回動可能に連結されたワイパブレード１４が払拭面Ｇａ上で姿勢変化（ワイパアーム１３に対するワイパブレード１４の角度の変化）が可能なセミパンタ式の構造を有している（詳細は後述）。第２ワイパ１２は、ワイパアーム１５の先端部に回動可能に連結されたワイパブレード１６が払拭面Ｇａ上で姿勢変化しない（ワイパアーム１５に対するワイパブレード１６の角度が変化しない）、即ち一般的な構造を有している。つまり、第２ワイパ１２の払拭範囲Ａ２は単純な円弧状の範囲であるのに対し、第１ワイパ１１の払拭範囲Ａ１は単純な円弧状の範囲に加えワイパブレード１４の姿勢変化により上反転位置でのワイパブレード１４の基端部１４ａ側が外側に拡大する範囲となっている。
【００２２】
図２（ａ）（ｂ）に示すように、第１ワイパ１１は、メインアーム１３ａとサブアーム１３ｂと先端連結部（スイベル）１３ｃとを有するセミパンタ式のワイパアーム１３と、払拭面Ｇａに接触して払拭面Ｇａ上の雨滴等を払拭するワイパブレード１４とを有する。第１ワイパ１１は、先端連結部１３ｃがメインアーム１３ａ及びサブアーム１３ｂと別体で構成され、先端連結部１３ｃにメインアーム１３ａの先端部とサブアーム１３ｂの先端部とがそれぞれ連結ピン１７ａ，１７ｂにて回動自在に連結され、先端連結部１３ｃに対してワイパブレード１４が装着されてなる。第２ワイパ１２は、一般的なシングルアームであるワイパアーム１５と、払拭面Ｇａに接触して払拭面Ｇａ上の雨滴等を払拭するワイパブレード１６（図１参照、図２では省略）とを有し、ワイパアーム１５の先端部にワイパブレード１６が装着されてなる。
【００２３】
ワイパ装置１０は、第１及び第２ワイパ１１，１２を動作させるワイパ駆動ユニット２０を備える。ワイパ駆動ユニット２０は、駆動源である例えば一方向回転型のワイパモータ２０ａと、ワイパモータ２０ａの回転運動を第１及び第２ワイパ１１，１２の揺動運動に変換するリンク機構２０ｂを備える。
【００２４】
図２（ａ）（ｂ）及び図６に示すように、リンク機構２０ｂは、第１及び第２ピボット軸２１，２２をそれぞれ回動自在に支持する第１及び第２ピボットホルダ２３，２４がフレーム部材（図示略）にて互いに連結され一体的に構成されている。第１ピボット軸２１の先端部には第１ワイパ１１、詳しくはメインアーム１３ａの基端部が固定され、第２ピボット軸２２の先端部には第２ワイパ１２のワイパアーム１５の基端部が固定されている。第１及び第２ピボット軸２１，２２の基端部には、第１及び第２揺動レバー２５，２６の一端がそれぞれ固定されている。第１及び第２揺動レバー２５，２６の他端同士は、リンクロッド２７にて互いに連結されている。また、第２揺動レバー２６の他端については、駆動ロッド２８の一端にも連結されている。駆動ロッド２８の他端は、ワイパモータ２０ａの出力軸に一端が固定されるクランクアーム２９の他端に連結されている。
【００２５】
そして、ワイパモータ２０ａの駆動に基づいてクランクアーム２９が一方向に回転すると、駆動ロッド２８及びリンクロッド２７を介して第１及び第２揺動レバー２５，２６が所定角での往復揺動、即ち第１及び第２ピボット軸２１，２２が所定角での往復回動し、第１及び第２ワイパ１１，１２による所定角度範囲の円弧状の払拭動作が行われる。因みに、第２ワイパ１２は単純な円弧状の払拭動作を行う一方、第１ワイパ１１はメインアーム１３ａによるワイパブレード１４の円弧状の払拭動作にサブアーム１３ｂの従動によるワイパブレード１４の姿勢変化が加わった複合的な払拭動作を行う。
【００２６】
また、本実施形態のリンク機構２０ｂには、補助リンク機構３０が組み込まれている。補助リンク機構３０は、補助レバー３１と補助ロッド３２とを備える。補助レバー３１は、一端が第１ピボットホルダ２３（若しくは第１ピボット軸２１）に回動自在に支持されている。即ち、補助レバー３１と第１揺動レバー２５とは第１ピボット軸２１を同軸として揺動動作を行うが、補助レバー３１は第１揺動レバー２５に対して相対的にずれて揺動可能となっている。補助レバー３１は、第１ピボット軸２１から第１揺動レバー２５が突出する側と略同方向に突出する向きに配置されている。補助レバー３１の他端と第２揺動レバー２６の中間部（第２ピボット軸２２とリンクロッド２７の連結部との間）とは、補助ロッド３２にて互いに連結されている。
【００２７】
ここで、第１揺動レバー２５におけるリンクロッド２７との連結点Ｐ１の第１ピボット軸２１の軸中心からの距離Ｌ１と、第２揺動レバー２６におけるリンクロッド２７との連結点Ｐ２の第２ピボット軸２２の軸中心からの距離Ｌ２とは同等に設定されている。これに対し、補助レバー３１における補助ロッド３２との連結点Ｐ３の第１ピボット軸２１の軸中心からの距離Ｌ３と、第２揺動レバー２６における補助ロッド３２との連結点Ｐ４の第２ピボット軸２２の軸中心からの距離Ｌ４との関係は、距離Ｌ４の方が距離Ｌ３よりも小さくなるように設定されている（Ｌ４＜Ｌ３）。つまり、ワイパモータ２０ａの駆動により駆動ロッド２８を介して第２揺動レバー２６が揺動すると、リンクロッド２７を介しての第１揺動レバー２５の揺動動作に対し、補助レバー３１の揺動動作の方が揺動範囲も小さく、揺動時の角速度も小さくなるような設定としている。
【００２８】
補助レバー３１における補助ロッド３２との連結点Ｐ３よりも内側（第１ピボット軸２１側）には、従動軸３３が立設されている。そして、第１ワイパ１１のメインアーム１３ａの基端部が第１ピボット軸２１の先端部に固定されると共に、サブアーム１３ｂの基端部が従動軸３３に対して回動自在に連結される。因みに、メインアーム１３ａの先端部の連結ピン１７ａによる連結部はワイパブレード１４に近接した位置に、サブアーム１３ｂの先端部の連結ピン１７ｂによる連結部はワイパブレード１４から離間した位置に設定され、第１ピボット軸２１と従動軸３３との位置関係と同様に設定されている。第１ピボット軸２１、従動軸３３、連結ピン１７ａ，１７ｂの各軸は、払拭面Ｇａに対して略垂直で互いに平行をなす。つまり、メインアーム１３ａとサブアーム１３ｂとは、４節リンク構造を構成している。
【００２９】
そして、補助リンク機構３０にて従動軸３３の位置の変更を行うことで（詳細は後述）、払拭動作中でも常にメインアーム１３ａの幅方向一側に沿うようにサブアーム１３ｂが位置し、メインアーム１３ａとサブアーム１３ｂとが常に交差しない平行リンク構造として成立する構成となっている。そのため、メインアーム１３ａとサブアーム１３ｂとは、外見的な交差を避けるように何れかのアーム１３ａ，１３ｂの一部を屈曲させるような外観形状とする必要はなく、換言すればアーム１３ａ，１３ｂの実質的な交差に相当するメインアーム１３ａの基準線Ｌａ（第１ピボット軸２１の軸中心と連結ピン１７ａの軸中心を結ぶ直線）と、サブアーム１３ｂの基準線Ｌｂ（従動軸３３の軸中心と連結ピン１７ｂの軸中心を結ぶ直線）とが交差しないため、本実施形態のように長手方向に略直線状をなす外観形状にて構成し互いに並設することが可能となっている。
【００３０】
次に、本実施形態のワイパ装置１０の動作（作用）を説明する。
フロントガラスＧの払拭指令に基づきワイパモータ２０ａの一方向の回転駆動が行われると、クランクアーム２９が一方向に旋回し、駆動ロッド２８を介して第２揺動レバー２６が揺動動作する。第２揺動レバー２６が揺動すると、第２ピボット軸２２を介して第２ワイパ１２のワイパアーム１５が揺動し、ワイパブレード１６がフロントガラスＧの払拭面Ｇａ上を往復払拭動作する。この第２ワイパ１２の払拭は、単純な円弧状の払拭範囲Ａ２での払拭動作である（図１参照）。
【００３１】
また、第２揺動レバー２６が揺動することで、リンクロッド２７を介して第１揺動レバー２５が揺動動作する。第１揺動レバー２５が揺動すると、第１ピボット軸２１を介して第１ワイパ１１のメインアーム１３ａが揺動する。また同時に、第２揺動レバー２６が揺動することで、補助ロッド３２を介して補助レバー３１が揺動動作する。補助レバー３１は、第１揺動レバー２５との相対位置の変更しながら揺動する。
【００３２】
より詳しくは、先ず図２（ａ）（ｂ）に示すように、ワイパブレード１４がフロントガラスＧの下端に略水平方向に沿って配置される停止位置（下反転位置）に第１ワイパ１１が配置されている状態では、第１ピボット軸２１回りにおいて第１揺動レバー２５と補助レバー３１とは最も時計回り側の揺動位置にある。またこの場合、補助レバー３１の連結点Ｐ３は第１揺動レバー２５の連結点Ｐ１よりも相対的に最も反時計回り側の相対位置にある。また、ワイパアーム１３の先端連結部１３ｃについてもメインアーム１３ａの先端部の連結ピン１７ａ回りにおいて最も反時計回り側の回動位置にあり、ワイパブレード１４の基端部１４ａ側はワイパアーム１３に近接した位置にある。
【００３３】
次いで図３（ａ）（ｂ）に示すように、第１ワイパ１１（ワイパブレード１４）が停止位置（下反転位置）から上反転位置に向かう往復払拭動作の往路側（往路払拭時）では、第１揺動レバー２５と補助レバー３１とは共に反時計回り側に動作する。またこの場合、補助リンク機構３０にて補助レバー３１の揺動態様は第１揺動レバー２５よりも小さく遅い設定となっているため、第１揺動レバー２５の動作が進むに連れて補助レバー３１の相対位置が時計回り側に変更されていく。因みに、同図３（ａ）（ｂ）では、往復払拭動作の往路において補助レバー３１の連結点Ｐ３が第１揺動レバー２５の連結点Ｐ１及び第１ピボット軸２１の軸中心と同一直線上に並ぶ位置まで補助レバー３１の相対位置が変更された状態が示されている。
【００３４】
そして、第１揺動レバー２５が反時計回り側に動作することで第１ピボット軸２１を介して第１ワイパ１１は往路側の払拭動作を行いつつ、第１揺動レバー２５に対する補助レバー３１の相対位置の変更によりサブアーム１３ｂを介してワイパアーム１３の先端連結部１３ｃがメインアーム１３ａの先端部の連結ピン１７ａ回りの時計回り側に回動する。つまり、ワイパブレード１４の基端部１４ａ側がワイパアーム１３から次第に離れていくようにワイパブレード１４の姿勢が変更される。換言すると、ワイパアーム１３に対するワイパブレード１４の角度（ワイパブレード１４の基端部１４ａ側とワイパアーム１３のなす角度）が次第（徐々）に大きくなるようにワイパブレード１４の姿勢が変更される。
【００３５】
次いで図４（ａ）（ｂ）に示すように、第１ワイパ１１（ワイパブレード１４）が上反転位置に配置される状態では、第１揺動レバー２５と補助レバー３１との揺動位置が最も反時計回り側となる。またこの場合、第１揺動レバー２５に対して補助レバー３１が更に相対的に時計回りに移動し、第１揺動レバー２５に対する補助レバー３１の相対位置が最も時計回り側となる。つまり、ワイパアーム１３の先端連結部１３ｃがメインアーム１３ａの先端部の連結ピン１７ａ回りにおいて最も時計回り側の回動位置となり、ワイパブレード１４の基端部１４ａ側がワイパアーム１３から最も離れた状態となるまでワイパブレード１４の姿勢が変更される。換言すると、ワイパアーム１３に対するワイパブレード１４の角度が最大になるようにワイパブレード１４の姿勢が変更される。
【００３６】
次いで図５（ａ）（ｂ）に示すように、第１ワイパ１１（ワイパブレード１４）が上反転位置から停止位置（下反転位置）まで戻る往復払拭動作の復路側（復路払拭時）では、第１揺動レバー２５と補助レバー３１とは共に上記往路側とは逆の時計回り側に動作する。またこの場合、第１揺動レバー２５の動作が進むに連れて補助レバー３１の相対位置が上記往路側とは逆の反時計回り側に変更されていく。因みに、同図５（ａ）（ｂ）では、往復払拭動作の復路において補助レバー３１の連結点Ｐ３が第１揺動レバー２５の連結点Ｐ１と同一直線上に並ぶ位置まで補助レバー３１の相対位置が変更された状態が示されている。
【００３７】
そして、第１揺動レバー２５が時計回り側に動作することで第１ピボット軸２１を介して第１ワイパ１１は復路側の払拭動作を行いつつ、第１揺動レバー２５に対する補助レバー３１の相対位置の変更によりサブアーム１３ｂを介してワイパアーム１３の先端連結部１３ｃがメインアーム１３ａの先端部の連結ピン１７ａ回りの反時計回り側に回動する。つまり、ワイパブレード１４の基端部１４ａ側が再びワイパアーム１３に近接していくようにワイパブレード１４の姿勢が変更される。換言すると、ワイパアーム１３に対するワイパブレード１４の角度が次第（徐々）に小さくなるようにワイパブレード１４の姿勢が変更される。やがて、第１ワイパ１１（ワイパブレード１４）は、図２（ａ）（ｂ）に示す停止位置（下反転位置）まで戻る。
【００３８】
このようにして、本実施形態のワイパ装置１０は、第１ワイパ１１において、停止位置（下反転位置）ではワイパブレード１４をフロントガラスＧの下端に略水平方向に沿うように設定しつつ、上反転位置ではワイパブレード１４の長手方向全体に亘ってフロントガラスＧの側縁部に近接するように設定が可能となっている（図１参照）。しかも、略直線状のメインアーム１３ａとサブアーム１３ｂとを用いながらも補助リンク機構３０を用いたことで第１ワイパ１１の払拭動作中に互いが交差することは一度もなく（当然ながら各アーム１３ａ，１３ｂの基準線Ｌａ，Ｌｂの交差も一度もなく）、常にメインアーム１３ａの一側側にサブアーム１３ｂが略平行をなして配置されているだけである。因みに、第１ワイパ１１の払拭動作中では、第１ピボット軸２１の軸中心と従動軸３３の軸中心とを結ぶ直線を境界とした一方側の領域内にメインアーム１３ａとサブアーム１３ｂとが常に位置していることも言える。
【００３９】
次に、本実施形態の効果を以下に記載する。
（１）第１ワイパ１１側に設定したセミパンタ式のワイパアーム１３において、サブアーム１３ｂの基端部が連結される従動軸３３の補助リンク機構３０による位置変更は、ワイパブレード１４とワイパアーム１３との角度が往路払拭時に徐々に大きく、復路払拭時に徐々に小さくなる変化態様となるようなワイパブレード１４の姿勢変化としている。つまり、ワイパ１１の往復払拭動作とワイパブレード１４の姿勢変化の反転とが同期し、ワイパ１１の往路払拭途中や復路払拭途中でワイパブレード１４の姿勢変化が反転しないため、ワイパブレード１４の姿勢変化が煩雑となることを抑制でき、これに起因する乗員への不快感の抑制を図ることができる。
【００４０】
（２）補助リンク機構３０による従動軸３３の位置変更は、ワイパ１１の往復払拭動作過程で常にメインアーム１３ａの一側側にサブアーム１３ｂが配置される平行リンク構造とすることを可能とする。つまり、メインアーム１３ａとサブアーム１３ｂとが実質的に交差しない（高さ方向に重ならない）平行リンク構造にて構成可能なため、ワイパアーム１３自身の高さを低く抑えることができる。
【００４１】
（３）補助リンク機構３０による従動軸３３の位置変更は、ワイパ１１の往路払拭時にワイパブレード１４がワイパアーム１３に対して離間方向に徐々に姿勢変更させている。つまり、ワイパブレード１４とワイパアーム１３との干渉が生じない構成が可能なため、ワイパアーム１３をワイパブレード１４より上方に配置する必要もなく、ワイパアーム１３の高さ方向の配置を低く抑えることができる。
【００４２】
（４）補助リンク機構３０は、従動軸３３を有する補助レバー３１を第１ピボット軸２１と同軸配置して構成されるため、軸部品の共通化による補助リンク機構３０の構成簡略化に寄与することができる。
【００４３】
（５）補助リンク機構３０の補助レバー３１を第１ピボット軸２１側に１つ設置する構成としたため、ワイパ装置１０の構成簡略化に寄与することができる。
（６）リンク機構２０ｂを構成する第２揺動レバー２６の動作を受けて補助レバー３１を揺動動作させる構成のため、駆動源（ワイパモータ２０ａ）の共通化を図ることができる。また、第２揺動レバー２６は第２ピボット軸２２を駆動するものでもあるため、部品共通化による部品数低減に寄与することができる。
【００４４】
尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の補助リンク機構３０の構成を適宜変更してもよい。
例えば図７に示す補助リンク機構３０ａは、第１及び第２揺動レバー２５，２６とは別にリンクロッド２７ａ，２７ｂの動作を受けて揺動可能に設けた駆動レバー３４を有し、駆動レバー３４の揺動動作を受けて補助レバー３１を揺動動作させる構成である。詳しくは、補助リンク機構３０ａは、第１ピボットホルダ２３に駆動レバー３４の一端を支持軸３５にて回動可能に支持し、駆動レバー３４の他端をリンクロッド２７ａ，２７ｂ間に連結し、駆動レバー３４の中間部と補助ロッド３２とを連結してなる。
【００４５】
またこの場合、第１揺動レバー２５におけるリンクロッド２７ａとの連結点Ｐ１の第１ピボット軸２１の軸中心からの距離と、駆動レバー３４におけるリンクロッド２７ａとの連結点Ｐ５の支持軸３５の軸中心からの距離とは同等の設定である。これに対し、補助レバー３１における補助ロッド３２との連結点Ｐ３の第１ピボット軸２１の軸中心からの距離よりも、駆動レバー３４における補助ロッド３２との連結点Ｐ６の支持軸３５の軸中心からの距離の方が小さい設定である。つまり、補助レバー３１の揺動態様が上記実施形態と同様に設定される。
【００４６】
これにより、上記実施形態と同様、リンク機構２０ｂを構成するリンクロッド２７ａ，２７ｂの動作に基づく駆動レバー３４の動作を受けて補助レバー３１を揺動動作させるため、駆動源（ワイパモータ２０ａ）の共通化を図ることができる。また、駆動レバー３４は第１及び第２揺動レバー２５，２６とは別に設けられるものであるため、配置の自由度が高く、同図７に示すように駆動レバー３４を補助レバー３１に近接でき、補助レバー３１周りのコンパクト化に寄与することができる。
【００４７】
上記以外として例えば、第１ピボット軸２１と同軸配置した補助レバー３１を第１ピボット軸２１とは別の軸にて支持してもよい。また、揺動動作を行う補助レバー３１上に従動軸３３を設けたが、従動軸３３を揺動動作以外の部材に設けてもよい。つまり、従動軸３３を揺動以外の軌跡で位置変更してもよい。また、ワイパモータ２０ａの駆動に基づいて補助レバー３１を駆動したが、ワイパモータ２０ａとは別の駆動源にて駆動してもよい。
【００４８】
・対で動作させる第１及び第２ワイパ１１，１２の第１ワイパ１１をセミパンタ式にて構成したが、第２ワイパ１２もセミパンタ式にて構成し、第２ワイパ１２に対しても第１ワイパ１１と同様にメインアームとサブアームとの４節平行リンク構造を適用してもよい。
【００４９】
・対で動作させる第１及び第２ワイパ１１，１２を用いるワイパ装置１０に適用したが、第１ワイパ１１のみ動作させるワイパ装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０…ワイパ装置、１１…第１ワイパ（ワイパ）、１３…ワイパアーム、１３ａ…メインアーム、１３ｂ…サブアーム、１３ｃ…先端連結部、１４…ワイパブレード、２０ａ…ワイパモータ（駆動源）、２０ｂ…リンク機構、２１…第１ピボット軸（ピボット軸）、２２…第２ピボット軸、２５…第１揺動レバー（揺動レバー）、２６…第２揺動レバー、２７…リンクロッド、２７ａ，２７ｂ…リンクロッド、３０…補助リンク機構（軸変位機構）、３０ａ…補助リンク機構（軸変位機構）、３１…補助レバー、３２…補助ロッド、３３…従動軸、３４…駆動レバー、Ｇａ…払拭面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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