(57)【要約】【課題】シミュレータのトップテーブルから床に向けて吊り下げられているケーブルが、トップテーブルの姿勢が変化しても切断されるのを防止し、大きく振動するのを抑止するケーブルガイドを提供する。【解決手段】シミュレータのトップテーブルから床に向けて吊り下げられているケーブル１０４を支持するために使用されるケーブルガイド１は、ケーブル１０４が振動してシミュレータの脚部等に衝突するのを防止するための保護枠組２と、ケーブル１０４を支持しつつ、トップテーブルの姿勢の変化により引っ張られるとケーブル１０４を上下移動可能にする支持部材３とを備えている。この保護枠組２を構成する棒状部材は、表面部分が円周方向に沿って回転可能に形成されている。これにより、ケーブル１０４が切断されるのを防止し、大きく振動するのを抑止することが可能になる。【選択図】図１
2018022068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種操作に対応して姿勢を変化させるように設けられたシミュレータにおいて、前記各種操作を行うシミュレータに電源を供給し、前記各種装置の操作信号を送受信するためのケーブルと、前記シミュレータの姿勢を変化させるために下側に配設された脚部と、を備えたシミュレータの前記ケーブルを伸縮自在に支持するためのケーブルガイドであって、
複数の棒状部材がやぐら状に組み立てられた保護枠組と、
前記ケーブルを前記保護枠組の中で支持するための支持部材と、を備え、
前記保護枠組は、前記複数の棒状部材の全て又は一部が長尺の円柱状に形成されて側面が円周方向に回転自在に組み立てられている、
ことを特徴とするケーブルガイド。
【請求項２】
前記保護枠組は、前記棒状部材が垂直に配設された縦枠材と、前記棒状部材が水平に配設された横枠材と、を備え、
前記横枠材は、前記ケーブルが接触して上下動するのに連動して側面が円周方向に回転するようなローラ状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のケーブルガイド。
【請求項３】
前記支持部材は、前記ケーブルを固定する固定部と、伸縮自在に形成されて前記固定部を前記保護枠組の中で支持する伸縮部と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載のケーブルガイド。
【請求項４】
前記伸縮部は、長尺に形成された複数のばね材が前記保護枠組に固定されて配設されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のケーブルガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シミュレータのように各種操作により姿勢を変化させるトップテーブルから、床に向けて吊り下げられているケーブルを支持するためのケーブルガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、自動車の運転技術や航空機の操作技術の取得、向上のため、またはアミューズメント施設等にて使用するためのシミュレータが知られている（例えば、特許文献１及び２等参照。）。このシミュレータは、各種操作を行うとその操作に従ってトップテーブルの姿勢を変化させるように設けられているものであり、例えば、図４に示すシミュレータ１００のような構成になっている。このシミュレータ１００は、主として、トップテーブル１０１と、トップテーブル下部１０２と、脚部１０３と、ケーブル１０４と、制御部１０５とを備えている。
【０００３】
トップテーブル１０１は、シミュレータ１００の操作部が設置される箇所であり、例えばシミュレータ１００がドライビングシミュレータの場合、自動車の運転席を模した装置や、運転している時の情景を表示するためのスクリーン等が載置され、この運転席で運転操作を行うとその操作に合わせて傾斜するように姿勢を変化させる箇所である。トップテーブル下部１０２は、トップテーブル１０１の床下部分であり、各種装置の配線等が敷設されている箇所である。脚部１０３は、トップテーブル１０１の姿勢を変化させるための装置であり、例えば、電動シリンダや油圧シリンダ等が配設され、トップテーブル１０１における各種操作に基づいて制御部１０５の制御により上下動するようにトップテーブル下部１０２の下側に設けられている。この脚部１０３は、トップテーブル下部１０２に、例えば６本接続されて配設されている。ケーブル１０４は、シミュレータ１００に電源を供給するための電源ケーブルや、トップテーブル１０１における各種操作情報の信号を制御部１０５へ送信し、脚部１０３へ送信するための信号ケーブルであり、トップテーブル下部１０２の下側から延びて制御部１０５へ接続されている。制御部１０５は、トップテーブル１０１における各種操作情報に基づいて脚部１０３を駆動させる装置である。
【０００４】
このような構成により、トップテーブル１０１における操作により脚部１０３が上下動してトップテーブル１０１が傾斜するように姿勢を変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６１９９７号公報
【特許文献２】特開２００８−１８５７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようなシミュレータ１００のケーブル１０４は、トップテーブル１０１が傾斜して姿勢を変化させるように設けられているため、この姿勢の変化に追従して移動する。そのため、ケーブル１０４は、トップテーブル１０１の姿勢の変化により切断してしまうのを防止するため、余長が必要になる。しかしながら、ケーブル１０４の余長が必要以上にあると、トップテーブル１０１の姿勢の変化により大きく振動して、トップテーブル下部１０２や脚部１０３に衝突するおそれがあり、これによりシミュレータ１００が破損する危険性がある。
【０００７】
そこで本発明は、トップテーブルから、床に向けて吊り下げられているケーブルを、適切な余長を保ちながら支持することで、ケーブルが切断されるのを防止し、かつトップテーブルの姿勢が変化してもケーブルが大きく振動するのを抑止することにより、トップテーブル下部や脚部に衝突してこれらを破損することを防止するケーブルガイドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、各種操作に対応して姿勢を変化させるように設けられたシミュレータにおいて、前記各種操作を行うシミュレータに電源を供給し、前記各種装置の操作信号を送受信するためのケーブルと、前記シミュレータの姿勢を変化させるために下側に配設された脚部と、を備えたシミュレータの前記ケーブルを伸縮自在に支持するためのケーブルガイドであって、複数の棒状部材がやぐら状に組み立てられた保護枠組と、前記ケーブルを前記保護枠組の中で支持するための支持部材と、を備え、前記保護枠組は、前記複数の棒状部材の全て又は一部が長尺の円柱状に形成されて側面が円周方向に回転自在に組み立てられている、ことを特徴とする。
【０００９】
この発明では、シミュレータのケーブルを伸縮自在に支持するためのケーブルガイドにおいて、複数の棒状部材がやぐら状に組み立てられた保護枠組と、ケーブルを保護枠組の中で支持するための支持部材と、を備えている。また、この保護枠組は、複数の棒状部材の全て又は一部が長尺の円柱状に形成され、側面が円周方向に回転自在に組み立てられている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のケーブルガイドにおいて、前記保護枠組は、前記棒状部材が垂直に配設された縦枠材と、前記棒状部材が水平に配設された横枠材と、を備え、前記横枠材は、前記ケーブルが接触して上下動するのに連動して側面が円周方向に回転するようなローラ状に形成されている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれか１項に記載のケーブルガイドにおいて、前記支持部材は、前記ケーブルを固定する固定部と、伸縮自在に形成されて前記固定部を前記保護枠組の中で支持する伸縮部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のケーブルガイドにおいて、前記伸縮部は、長尺に形成された複数のばね材が前記保護枠組に固定されて配設されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、ケーブルガイドの保護枠組が複数の棒状部材によりやぐら状に組み立てられ、支持部材がケーブルを保護枠組の中で支持するので、トップテーブルから床に向けて吊り下げられているケーブルを収容することにより、トップテーブルの姿勢が変化してもケーブルが大きく振動するのを抑止することが可能になる。また、保護枠組を構成する複数の棒状部材の全て又は一部が長尺の円柱状に形成され、側面が円周方向に回転自在に組み立てられているので、ケーブルが棒状部材に接触して上下動してもケーブルの破損を防止することが可能になる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、保護枠組が垂直方向に配設された縦枠と、水平方向に配設された横枠とを備え、横枠には、ケーブルが接触して上下動するのに連動して側面が円周方向に回転するローラを備えているので、ケーブルの破損を防止することが可能になる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、支持部材は、ケーブルを固定する固定部と、伸縮自在に形成されて前記固定部を前記保護枠組の中で支持する伸縮部と、を備えたことにより、固定部にて固定されたケーブルを適切な余長を保ちながら支持するので、トップテーブルの姿勢の変化によりケーブルが切断されるのを防止する。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、固定部が長尺に形成された複数のばね材により保護枠組に固定されて配設されているので、ケーブルを確実に支持しつつ、トップテーブルの姿勢の変化によりケーブルが切断されるのを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るケーブルガイド１の概略を示す斜視図である。
【図２】図１のケーブルガイド１をシミュレータ１００に設置した例を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係る支持部材３Ａの概略を示す斜視図である。
【図４】従来例のシミュレータ１００を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
この発明の実施の形態１に係るケーブルガイド１は、図４に示すようなシミュレータ１００に設置されて使用される装置であり、主として、図１に示すように、保護枠組２と、支持部材３とにより構成され、ケーブル１０４を支持するために使用されるものである。
【００２０】
保護枠組２は、後述するように支持部材３がケーブル１０４を支持している状態で、ケーブル１０４が振動してシミュレータ１００のトップテーブル下部１０２や脚部１０３に衝突しないように支持部材３を囲むためのものであり、複数の棒状部材が、例えば略直方体のやぐら状に組み立てられて形成されている。この保護枠組２は、図１に示すように、設置部材２１と、支柱（縦枠材）２２と、棒状ローラ（横枠材）２３と、しきい棒２４とにより構成されている。
【００２１】
設置部材２１は、保護枠組２を形成するときの土台となる部分であり、例えば、４本の棒状部材を床上に略方形に組み立てて設けられている。支柱２２は、複数の棒状部材をやぐら状に組み立てるときの柱部分であり、例えば、水平方向の断面が略方形になるように、床から垂直方向に４本設けられている。設置部材２１及び支柱２２は、例えば、断面略Ｌ字型の鋼材により形成されている。棒状ローラ２３は、複数の棒状部材をやぐら状に組み立てるときの梁部分であり、例えば、複数の支柱２２の間を略水平方向に接続するように、保護枠組２の正面、右側面、左側面、及び背面にそれぞれ４本ずつ設けられている。この棒状ローラ２３は、例えば、長尺の略円柱型に形成された鋼材の周囲に、ゴム等で形成された表面部分が円周方向に沿って回転するようなローラ状に形成されている。仕切り棒２４は、保護枠組２の中で、後述する固定部３１がケーブル１０４を支持している位置の前後が絡まらないように保護枠組２内の空間を仕切っている部材であり、例えば、棒状ローラ２３と同様に、長尺の略円柱型に形成された鋼材の周囲に、ゴム等で形成された表面部分が円周方向に沿って回転するようなローラ状に形成されている。
【００２２】
支持部材３は、保護枠組２の中でケーブル１０４が、図４に示すケーブル１０４のトップテーブル下部１０２側がトップテーブル１０１の姿勢の変化により引っ張られると、その動きに追従してケーブル１０４を上下方向に移動可能に支持する装置である。この支持部材３は、主として固定部３１と、伸縮部３２と、枠外固定部３３とにより構成されている。
【００２３】
固定部３１は、保護枠組２の中でケーブル１０４のトップテーブル下部１０２側を固定する部材であり、伸縮部３２により保護枠組２の内部に支持されている。この固定部３１は、例えば、金属製のリング状の部材によりケーブル１０４を固定するように形成されている。伸縮部３２は、固定部３１を支持するとともに、ケーブル１０４が引っ張られることにより固定部３１を上下動可能にするためのばね材であり、長尺に形成されたばね材が、例えば４本、一端が設置部材２１に固定され、他端が固定部３１に固定されている。枠外固定部３３は、保護枠組２の外側でケーブル１０４の制御部１０５側を固定する部材であり、金属製のリング状の部材によりケーブル１０４を固定するように形成され、支柱２２に固定されている。
【００２４】
次に、このようなケーブルガイド１の作用等について説明する。
【００２５】
このケーブルガイド１をシミュレータ１００の下部に設置して使用している状態について、図２を用いて説明する。ここで、図２に示すシミュレータ１００は、図４に示すシミュレータ１００と同様である。
【００２６】
ケーブルガイド１は、トップテーブル下部１０２の下側に設置されている。トップテーブル下部１０２から下側に延びて吊り下げられているケーブル１０４は、ケーブルガイド１の保護枠組２内に通され、仕切り棒２４で仕切られている空間のどちらか一方（例えば、背面側）に通されて固定部３１に固定される。固定部３１による固定位置より先端側のケーブル１０４は、上方に引き出され、仕切り棒２４で仕切られている空間の他方（例えば、正面側）に通されて保護枠組２の外側に引き出され、枠外固定部３３に固定される。そして、枠外固定部３３による固定位置より先端側のケーブル１０４は、制御部１０５に接続されている。
【００２７】
この状態でシミュレータ１００が駆動を開始すると、トップテーブル１０１に載置されている各種装置の操作によりトップテーブル１０１が傾斜するように姿勢を変化させる。このとき、この姿勢の変化に追従してケーブル１０４が引っ張られ、これにより上下動する。すると、固定部３１を支持する伸縮部３２が伸縮することにより、固定部３１もケーブル１０４の上下動に追従して上下動する。これにより、ケーブル１０４が切断することを防止できる。また、ケーブル１０４のトップテーブル下部１０２側に余裕が出来て撓むと、伸縮部３２の張力により、ケーブル１０４が保護枠組２内に引き戻される。これにより、トップテーブル１０１が傾斜するように姿勢を変化させてもケーブル１０４が大きく振動することを防止することができる。
【００２８】
以上のように、このケーブルガイド１によれば、保護枠組２が支持部材３を囲むように、複数の棒状部材が略直方体のやぐら状に組み立てられて形成され、支持部材３がケーブル１０４を伸縮部３２の張力により伸縮自在に支持するので、ケーブル１０４が切断することを防止し、トップテーブル１０１が傾斜するように姿勢を変化させてもケーブル１０４が大きく振動することを防止することができる。
【００２９】
また、棒状ローラ２３が、略円柱型の鋼材の周囲にゴム等で形成された表面部分が円周方向に沿って回転するようなローラ状に形成されていることにより、ケーブル１０４が上下動するのに連動して棒状ローラ２３が回転するので、ケーブル１０４の破損を防止することができる。
【００３０】
（実施の形態２）
この発明の実施の形態２に係るケーブルガイド１は、実施の形態１に係るケーブルガイド１の支持部材３に替えて、図３に示す支持部材３Ａを備えた点で、実施の形態１と異なる。この支持部材３Ａは、その一部が保護枠組２の中でケーブル１０４を支持する装置である点において実施の形態１に係る支持部材３と共通するが、具体的な構成において異なり、主として固定部３１Ａと、伸縮部３２Ａと、枠外固定部３４と、レール３５と、傾斜支持部３６と、直立支持部３７とにより構成されている。なお、この支持部材３Ａは、実施の形態１に係るケーブルガイド１の保護枠組２の中に固定部３１Ａ、伸縮部３２Ａ、及びレール３５が設置されるものであるが、保護枠組２の図示は省略する。
【００３１】
固定部３１Ａは、保護枠組２の中でケーブル１０４のトップテーブル下部１０２側を固定する金属製のリング状の部材であり、伸縮部３２により保護枠組２の内部に支持されている。伸縮部３２Ａは、固定部３１Ａを支持するとともに、ケーブル１０４が引っ張られることにより固定部３１Ａをレール３５に沿ってスライドさせるスライド装置であり、レール３５上を滑動可能なローラ（図示省略）が内部に設けられている。枠外固定部３４は、ケーブル１０４の制御部１０５側を固定する部材であり、金属製のリング状の部材によりケーブル１０４を固定するように形成され、レール３５と傾斜支持部３６との接続箇所の下部に固定されている。レール３５は、保護枠組２の中で伸縮部３２Ａをスライドさせるためのものであり、例えば、長尺な断面略方形の筒状部材により形成され、伸縮部３２Ａのローラが内部に嵌め込まれている。傾斜支持部３６は、レール３５を傾斜した状態で支持するための棒状部材であり、レール３５の上端側に接続され、レール３５、傾斜支持部３６、及び床面が略三角形を形成するように配設されている。直立支持部３７は、傾斜支持部３６を安定させて支持するための棒状部材であり、傾斜支持部３６の上端側に接続されて床面に向けて略垂直に配設されている。
【００３２】
この支持部材３Ａは、保護枠組２の中に載置されてトップテーブル下部１０２の下側に設置されている。トップテーブル下部１０２から下側に延びて吊り下げられているケーブル１０４は、実施の形態１と同様に保護枠組２内に通され、レール３５に沿うように通されて固定部３１Ａに固定される。固定部３１Ａによる固定位置より先端側のケーブル１０４は、Ｕ字型に屈曲した状態で傾斜支持部３６と直立支持部３７との接続部に引き出され、枠外固定部３４に固定される。そして、枠外固定部３４による固定位置より先端側のケーブル１０４は、保護枠組２の外側に引き出されて制御部１０５に接続されている。
【００３３】
以上のように、この支持部材３Ａによれば、ケーブル１０４を伸縮自在に支持するので、ケーブル１０４が切断することを防止し、トップテーブル１０１が傾斜するように姿勢を変化させてもケーブル１０４が大きく振動することを防止することができる。
【００３４】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態１、２では、ケーブル１０４が１本の場合について説明したが、２本以上のケーブルを使用していても良い。この場合、固定部３１，３１Ａ、枠外固定部３３、及び枠外固定部３４は２本以上のケーブルを固定することが可能な部材にすることで、上記の実施の形態１、２と同様の効果が得られる。
【００３５】
また、上記の実施の形態１、２では、保護枠組２が略直方体のやぐら状に形成されているが、他の形状でも良く、１つの側面当たりの棒状ローラ２３の本数も４本に限られない。また、例えば、保護枠組２は傾斜した状態で設置されていても良い。さらに、横枠材のみを棒状ローラとしたが、縦枠材も棒状ローラにしても良い。
【００３６】
さらに、上記の実施の形態１では、伸縮部３２を長尺に形成されたばね材にて形成したが、伸縮性があり、一定以上の強度があればゴム等の材料により形成しても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１                              ケーブルガイド
２                              保護枠組
３，３Ａ                        支持部材
２１                            設置部材
２２                            支柱（縦枠材）
２３                            棒状ローラ（横枠材）
２４                            しきい棒
３１，３１Ａ                    固定部
３２，３２Ａ                    伸縮部
３３，３４                      枠外固定部
３５                            レール
３６                            傾斜支持部
３７                            直立支持部
１００                          シミュレータ
１０１                          トップテーブル
１０２                          トップテーブル下部
１０３                          脚部
１０４                          ケーブル
１０５                          制御部
【図１】
2018022068.tif 000003
【図２】
2018022068.tif 000004
【図３】
2018022068.tif 000005
【図４】
2018022068.tif 000006