(57)【要約】【課題】簡易な構成で精度の高い付着物の検出が可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、白色部材と、白色部材あるいは原稿からの反射した反射光をレンズにより集光することにより画像を読み取る読取部と、シェーディング補正を実行する画像処理部とを備える。画像処理部は、読取部により読み取った白色部材のシェーディングデータを取得する取得部と、取得部で取得したシェーディングデータに基づいてシェーディングデータの近似式を算出する近似式算出部と、近似式算出部で算出した近似式と、シェーディングデータとに基づいて付着物を検出する判定部とを含む。【選択図】図４
2018067879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
白色部材と、
前記白色部材あるいは原稿からの反射した反射光をレンズにより集光することにより画像を読み取る読取部と、
シェーディング補正を実行する画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、
前記読取部により読み取った前記白色部材のシェーディングデータを取得する取得部と、
前記取得部で取得したシェーディングデータに基づいて前記シェーディングデータの近似式を算出する近似式算出部と、
前記近似式算出部で算出した近似式と、前記シェーディングデータとに基づいて付着物を検出する判定部とを含む、画像読取装置。
【請求項２】
前記近似式算出部は、
前記シェーディングデータの複数の変極点を検出する変極点検出部と、
前記変極点検出部で検出された複数の変極点に基づいて周期および振幅を算出する周期振幅算出部と、
前記周期振幅算出部の算出結果に基づいて正弦波の近似式を算出する正弦波算出部とを含む、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記変極点検出部は、前記複数の変極点の画素と階調をそれぞれ検出し、
前記周期振幅算出部は、
前記複数の変極点の隣接する画素間の距離に基づいて周期を算出し、
前記複数の変極点のピーク階調とボトム階調との階調差に基づいて振幅を算出する、請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記周期振幅算出部は、前記複数の変極点のうち隣接する画素間の距離が所定値以上となる変極点がある場合には当該変極点を除外して前記周期を算出する、請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記周期振幅算出部は、前記複数の変極点のうちピーク階調とボトム階調との階調差が所定値以上となる変極点がある場合には当該変極点を除外して前記振幅を算出する、請求項３記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記正弦波算出部は、前記複数の変極点のピーク階調とボトム階調との中間値を加算して前記正弦波の近似式を算出する、請求項２記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記判定部の検出結果に基づいて前記付着物を検出した範囲を設定するエリア設定部をさらに含む、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記エリア設定部は、前記付着物を検出した変極点に隣接するピーク階調を有する変極点間の範囲を前記付着物を検出した範囲に設定する、請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記エリア設定部は、
前記隣接するピーク階調を有する変極点が連続性のあるピーク階調を有する変極点であるか否かを判断し、
前記連続性のあるピーク階調を有する変極点間の範囲を前記付着物を検出した範囲に設定する、請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１０】
白色部材からの反射した反射光をレンズにより集光することによりシェーディングデータを取得するステップと、
取得したシェーディングデータに基づいて前記シェーディングデータの近似式を算出するステップと、
算出した近似式と、前記シェーディングデータとに基づいて付着物を検出するステップとを備える、画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、読取対象からの画像情報を生成する画像読取装置よび画像読取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
任意の読取対象から光学的に画像情報を読み取る画像読取装置が広く普及している。このような画像読取装置は、複写機、ファクシミリ、複合機といった画像形成装置の一部分として実装されることも多い。
【０００３】
画像読取装置が読取対象から光学的に画像情報を読み取る典型的な構成の１つとして、ラインセンサーを用いた構成が採用される。
【０００４】
一例として原稿を搬送させながら、その表面をＣＩＳ（Contact Image Sensor:密着型イメージセンサ）にて読み取る画像読取装置が提案されている。この種の画像読取装置では、画像読取装置に固定されているＣＩＳに対して原稿が搬送されることで、ＣＩＳにより原稿の読取（スキャン）が実行される。
【０００５】
ＣＩＳの読取における画像を補正するために、ＣＩＳに対向させてシェーディング板（対向板）を設けることが行なわれている。
【０００６】
ここで、シェーディング板とは、原稿に向けて光を照射する光源を点灯させたときの照度の不均一、もしくは、当該原稿で反射する光を受光する撮像素子の感度の不均一等によって生じる画像の濃度レベルのむらを補正（シェーディング補正）するために画像の濃度レベルの基準として用いる白い板のことである。
【０００７】
しかしながら、シェーディング板は、紙粉など舞い易い原稿搬送経路内に設けられているために付着物（ごみ）が付着し易い。
【０００８】
シェーディング板に紙粉やトナーなどの付着物（ごみ）が付着した場合、ＣＩＳの読取結果が低くなり、シェーディング補正では同画素を明るくするシェーディング補正が働く結果、出力画像に白筋が発生してしまう可能性がある。
【０００９】
この白筋を防止するために、特開２００８−１８７５３１号公報においては、予め保持しておいたごみ付着前の初期シェーディングデータと原稿読取前のシェーディングデータとの差分からごみを検出して除去する方式が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−１８７５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記方式では、初期データを保持するためのメモリが必要であるとともに、初期値と比較する場合には、ＣＩＳの経時変化によるレベル変動に対応することができず、付着物の検出精度が低下する可能性がある。
【００１２】
本技術は、上記の課題を解決するためになされたものであって、簡易な構成で精度の高い付着物の検出が可能な画像読取装置および画像読取方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
ある局面に従う画像読取装置は、白色部材と、白色部材あるいは原稿からの反射した反射光をレンズにより集光することにより画像を読み取る読取部と、シェーディング補正を実行する画像処理部とを備える。画像処理部は、読取部により読み取った白色部材のシェーディングデータを取得する取得部と、取得部で取得したシェーディングデータに基づいてシェーディングデータの近似式を算出する近似式算出部と、近似式算出部で算出した近似式と、シェーディングデータとに基づいて付着物を検出する判定部とを含む。
【００１４】
好ましくは、近似式算出部は、シェーディングデータの複数の変極点を検出する変極点検出部と、変極点検出部で検出された複数の変極点に基づいて周期および振幅を算出する周期振幅算出部と、周期振幅算出部の算出結果に基づいて正弦波の近似式を算出する正弦波算出部とを含む。
【００１５】
好ましくは、変極点検出部は、複数の変極点の画素と階調をそれぞれ検出し、周期振幅算出部は、複数の変極点の隣接する画素間の距離に基づいて周期を算出し、複数の変極点のピーク階調とボトム階調との階調差に基づいて振幅を算出する。
【００１６】
好ましくは、周期振幅算出部は、複数の変極点のうち隣接する画素間の距離が所定値以上となる変極点がある場合には当該変極点を除外して周期を算出する。
【００１７】
好ましくは、周期振幅算出部は、複数の変極点のうちピーク階調とボトム階調との階調差が所定値以上となる変極点がある場合には当該変極点を除外して振幅を算出する。
【００１８】
好ましくは、正弦波算出部は、複数の変極点のピーク階調とボトム階調との中間値を加算して正弦波の近似式を算出する。
【００１９】
好ましくは、画像処理部は、判定部の検出結果に基づいて付着物を検出した範囲を設定するエリア設定部をさらに含む。
【００２０】
好ましくは、エリア設定部は、付着物を検出した変極点に隣接するピーク階調を有する変極点間の範囲を付着物を検出した範囲に設定する。
【００２１】
好ましくは、エリア設定部は、隣接するピーク階調を有する変極点が連続性のあるピーク階調を有する変極点であるか否かを判断し、連続性のあるピーク階調を有する変極点間の範囲を付着物を検出した範囲に設定する。
【００２２】
ある局面に従う画像読取方法であって、白色部材からの反射した反射光をレンズにより集光することによりシェーディングデータを取得するステップと、取得したシェーディングデータに基づいてシェーディングデータの近似式を算出するステップと、算出した近似式と、シェーディングデータとに基づいて付着物を検出するステップとを備える。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態１に従う画像読取装置を含む画像形成装置の外観構成例を示す模式図である。
【図２】実施形態１に従う画像読取装置４の断面構成例を示す模式図である。
【図３】実施形態１に基づくシェーディング補正の概要について説明する図である。
【図４】実施形態１に基づく画像読取装置４の機能構成を説明するブロック図である。
【図５】実施形態１に基づく画像処理部１００における付着物の判定処理を説明するフロー図である。
【図６】実施形態１に基づくシェーディングデータの近似式の算出について説明する図である。
【図７】実施形態１に基づくごみの検出を説明する図である。
【図８】実施形態２に基づく画像読取装置４の機能構成を説明するブロック図である。
【図９】実施形態２に基づくエリア拡張部１１２の拡張方式を説明する図である。
【図１０】実施形態２に基づくごみ判定領域の具体例（その１）を説明する図である。
【図１１】実施形態２に基づくごみ判定領域の具体例（その２）を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２５】
（実施形態１）
＜Ａ．装置構成＞
次に、実施形態１に従う画像読取装置および画像読取装置を含む画像形成装置の装置構成について説明する。以下では、典型例として、画像読取装置を含む複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）として実装される画像形成装置１について説明する。特にこれに限定されることなく、画像読取装置を含む複写機またはファクシミリとして実装してもよいし、画像読取装置を単一の装置として実装してもよい。
【００２６】
（ａ１：画像形成装置）
図１は、実施形態１に従う画像読取装置を含む画像形成装置の外観構成例を示す模式図である。
【００２７】
図１を参照して、実施形態１に従う画像形成装置１は、コピー機能、スキャナ機能、プリンター機能、ファックス機能といった複数の機能を有しており、ＬＡＮ（Local Area Network）や電話回線などのネットワークを介してのデータを送受信できる。すなわち、画像形成装置１は、スキャナ機能またはコピー機能として、読取対象から読み取った画像情報（画像データ）をネットワーク経由で他のコンピュータに出力することができ、プリンター機能またはファックス機能として、ネットワーク経由で他のコンピュータから画像情報（画像データ）を取得し、当該画像データに基づく印刷、または、ＦＡＸの送信ができる。
【００２８】
画像読取装置を画像形成装置に実装した場合において、画像形成装置の画像形成部（プリントエンジン）については、どのような方式を採用してもよい。例えば、電子写真方式（モノクロ方式またはカラー方式）、インクジェット方式、感熱方式、熱転写方式などが挙げられる。図１には、典型例として、電子写真方式を採用した画像形成装置１を示す。
【００２９】
画像形成装置１は、画像形成部５と、画像形成部５の下部に配置された給紙部６と、画像形成部５の上部に配置された画像読取装置４とからなる。
【００３０】
画像読取装置４は、読取対象から画像情報を読み取って画像データなどを出力するものであり、主として、読取本体部２および自動原稿搬送部３からなる。ユーザは、１枚の原稿を読取本体部２に直接配置して画像情報を読み取らせることもでき、あるいは、１または複数枚の原稿を自動原稿搬送部３に配置して画像情報を連続的に読み取らせることもできる。この連続読取動作において、読取本体部２と自動原稿搬送部３とは同期して作動することで、自動原稿搬送部３に配置された原稿を１枚ずつから読取本体部２に向けて搬送し、読取本体部２は原稿が所定の位置を通過する際に画像情報を読み取って、画像データを生成する。
【００３１】
給紙部６は、記録媒体である紙を収容するとともに、画像形成部５での画像形成動作に対応させて、収納している記録媒体を１枚ずつ画像形成部５に供給する。
【００３２】
画像形成部５は、画像読取装置４により読み取られた画像データ、ネットワーク経由で取得した画像データ、直接入力された画像データなどに基づいて、給紙部６から供給される記録媒体上に画像を形成する。このように、画像形成部５は、任意の画像データを記録媒体上に印刷する。一つの典型例として、画像形成部５は、画像読取装置４により読み取られた画像情報に基づいて画像を形成する。画像形成部５により画像が形成された記録媒体は、画像形成部５と読取本体部２との間にある排紙部７に出力される。
【００３３】
画像形成装置１の正面側（ユーザが操作する側）には、複数のキーまたはボタンを有する操作パネル８が設けられている。操作パネル８は、ユーザからの操作指示などを受け付け、その受付けた操作指示を画像形成部５などへ出力する。
【００３４】
（ａ２：画像読取装置）
次に、図１に示す画像読取装置４の装置構成について、より詳細に説明する。
【００３５】
図２は、実施形態１に従う画像読取装置４の断面構成例を示す模式図である。
図２に示す画像読取装置４の構成例では、原稿の両面から画像情報を読み取ることができる。具体的には、自動原稿搬送部３は、１または複数枚の原稿７０が配置される給紙トレイ３１を有している。給紙トレイ３１に配置された原稿７０は、ピックアップローラ３２および給紙ローラー対３３にて、最上層のものから１枚ずつ原稿搬送路３０に送り出される。原稿搬送路３０において、原稿７０は、中間ローラー対３４によりレジストローラ対３５まで搬送される。レジストローラ対３５は、斜行補正ローラーとして機能し、搬送された原稿７０を本来の姿勢に補正するとともに、原稿７０を所定のタイミングで第１搬送ローラー対３６に向けて送り出す。原稿７０は、第１搬送ローラー対３６によって、読取本体部２の搬送読取面であるスリットガラス２１上に送り出されるとともに、読取ローラー４２によって、スリットガラス２１上を通過する。
【００３６】
原稿７０がスリットガラス２１上を通過する際に、スリットガラス２１の下方に位置する第１読取部２２が、原稿７０における下向きの面（表面）の画像情報を読み取る。
【００３７】
原稿搬送路３０のスリットガラス２１より搬送下流側には、第２搬送ローラー対３７と、第２読取部３８と、第３搬送ローラー対３９と、排紙ローラー４０とが配置されている。スリットガラス２１上を通過した原稿７０は、第２搬送ローラー対３７により第２読取部３８の直下まで送り出される。原稿７０が第２読取部３８の直下を通過する際に、原稿７０における上向きの面（裏面）の画像情報を読み取る。
【００３８】
第２読取部３８の直下を通過した原稿７０は、第３搬送ローラー対３９および排紙ローラー４０により、排紙トレイ４１上に排出される。
【００３９】
読取本体部２の上面には、スリットガラス２１とプラテンガラス２３とが設けられている。第１読取部２２は、読取本体部２の内部に配置される。第１読取部２２は、スリットガラス２１上を通過する原稿７０の表面の画像情報、および／または、プラテンガラス２３上に配置された原稿７０の画像情報の読み取りに用いられる。スリットガラス２１上を通過する原稿７０の画像情報を読み取る際には、走査ユニット２４および走行ユニット２５は固定した状態に置かれる。一方、プラテンガラス２３上に配置された原稿７０の画像情報を読み取る際には、走査ユニット２４および走行ユニット２５が副走査方向Ｙに移動することで、第１読取部２２が読み取る範囲を順次変更する。
【００４０】
走査ユニット２４および走行ユニット２５は、読取本体部２内に配置された一対の支持レール４６に支持されており、図示しないアクチュエータの動力によってスライド移動する。
【００４１】
第２読取部３８は、自動原稿搬送部３内に固定的に配置される。また、第２読取部３８に対向してシェーディング板４３が固定的に配置される。シェーディング板４３は、シェーディング補正用の白色基準体としての機能を有する。
【００４２】
第１読取部２２および第２読取部３８は、原稿の読取対象の面に向けて光を照射するための光源５０，５２と、読取対象で生じた反射光を受光するためのラインセンサー５１，５３とを含む。ラインセンサー５１，５３は、主走査方向に沿って並ぶ複数の光電変換素子からなり、入射した反射光の輝度（光の強度）に応じた出力値を出力する。すなわち、ラインセンサーは、読取対象で生じた光学的な反射像を電気的な画像信号に変換して出力する。
【００４３】
本実施の形態に従う画像読取装置４においては、第１読取部２２および第２読取部３８の少なくとも一方のラインセンサーとしてＣＩＳが用いられる。特に、第１読取部２２および／または第２読取部３８は、１ラインＣＩＳ読取方式が採用される。
【００４４】
なお、第１読取部２２および第２読取部３８の両方に１ラインＣＩＳ読取方式を採用する必要はなく、一方のみに１ラインＣＩＳ読取方式を採用するようにしてもよいし、あるいは、画像読取装置４には、第１読取部２２および第２読取部３８の一方のみを採用するようにしてもよい。
【００４５】
＜Ｂ．シェーディング補正＞
図３は、実施形態１に基づくシェーディング補正の概要について説明する図である。
【００４６】
図３に示されるように、ラインセンサー５３は、複数の受光画素が一列に配置されているリニアイメージセンサである。ラインセンサー５３は、シェーディング板４３あるいは原稿７０からの反射光を光電変換し、ＲＧＢのアナログ信号を出力する。
【００４７】
シェーディング板４３は、基準部材で、原稿より明るい白色板が用いられる。ラインセンサー５３は、白階調レベルを調整するための基準原稿に相当する。
【００４８】
ここで、ラインセンサー５３は、反射光を集光するセルフォックレンズアレイ（ＳＬＡ）を有する。当該セルフォックレンズアレイにより読み取った画像は周期的に波打った正弦波状の画像となるため当該画像を一定階調に補正するシェーディング補正を実行する必要があり、そのためにシェーディングデータを取得する必要がある。
【００４９】
図３（Ａ）には、シェーディング板４３に紙粉等のごみが付着物として付着している場合が示されている。当該場合には、付着物が付着している画素についてシェーディングデータが想定の階調よりも低い値が検出される。すなわち暗いと判断される。
【００５０】
これによりシェーディング補正では、当該画素を明るくする補正が実行される。
図３（Ｂ）には、シェーディングデータに基づいて原稿７０に対してシェーディング補正を実行する場合が示されている。当該場合には、シェーディング補正により暗いと判断された特定の画素部分が明るく補正される。これにより原稿７０の読取結果に白く縦筋が生じることになる。
【００５１】
したがって、シェーディング板４３に付着した付着物の影響を除去する必要がある。
図４は、実施形態１に基づく画像読取装置４の機能構成を説明するブロック図である。
【００５２】
図４に示されるように実施形態１に基づく画像読取装置４は、画像処理部１００を含む。
【００５３】
画像処理部１００は、データ取得部１０３と、データ保持部１０４と、判定部１０１と、シェーディングデータ補間部２００と、シェーディングデータ保持部２０１と、シェーディング補正部２０２とを含む。
【００５４】
データ取得部１０３は、ラインセンサー５３からのアナログ信号をデジタル信号にＡ／Ｄ変換するＡＦＥ（アナログフロントエンド)から構成される。
【００５５】
データ保持部１０４は、データ取得部１０３で取得したシェーディングデータを一時的に保持する。
【００５６】
判定部１０１は、データ保持部１０４で保持されたシェーディングデータに基づいて付着物（ごみ）の判定処理を実行する。
【００５７】
シェーディングデータ補間部２００は、シェーディングデータから、付着物（ごみ）を除去する補間処理を実行する。
【００５８】
シェーディングデータ保持部２０１は、シェーディングデータ補間部２００の補間処理結果を保持する。
【００５９】
シェーディング補正部２０２は、データ取得部１０３で取得したデータに対してシェーディングデータ保持部２０１で保持されているシェーディングデータに基づいて原稿データのムラを補正するシェーディング補正処理を実行する。
【００６０】
判定部１０１は、近似式算出部１０２と、ごみ検出部１１０とを含む。
近似式算出部１０２は、データ保持部１０４で保持されたシェーディングデータに基づいてシェーディングデータの近似式を算出する。
【００６１】
ごみ検出部１１０は、データ保持部１０４で保持されたシェーディングデータと、近似式算出部１０２で算出した近似式とに基づいて付着物（ごみ）を検出する。
【００６２】
近似式算出部１０２は、ピーク画素検出部１０５と、ボトム画素検出部１０６と、ダイナミックレンジ算出部１０７と、周期算出部１０８と、算出部１０９とを含む。
【００６３】
ピーク画素検出部１０５は、シェーディングデータの複数の変極点のうちピーク階調を有する画素を検出する。
【００６４】
ボトム画素検出部１０６は、シェーディングデータの複数の変極点のうちボトム階調を有する画素を検出する。
【００６５】
なお、本例においては、ピーク画素検出部１０５と、ボトム画素検出部１０６とをそれぞれ別々に設けた構成について説明するが、特にこれに限られず一体として変極点を検出する構成とすることも可能である。
【００６６】
周期算出部１０８は、ピーク階調を有する画素間の距離に基づいてシェーディングデータの正弦波の近似式の周期を算出する。
【００６７】
ダイナミックレンジ算出部１０７は、ピーク階調およびボトム階調の階調差に基づいてシェーディングデータの正弦波の近似式の振幅を算出する。
【００６８】
なお、本例においては、周期算出部１０８と、ダイナミックレンジ算出部１０７とをそれぞれ別々に設けた構成について説明するが、特にこれに限られず一体として周期および振幅を算出する構成とすることも可能である。
【００６９】
算出部１０９は、周期算出部１０８で算出された周期と、ダイナミックレンジ算出部１０７で算出された振幅とに基づいてシェーディングデータの正弦波の近似式を算出する。
【００７０】
図５は、実施形態１に基づく画像処理部１００における付着物の判定処理を説明するフロー図である。
【００７１】
図５に示されるように、まず、画像処理部１００は、シェーディングデータを取得する（ステップＳ２）。具体的には、データ取得部１０３は、ラインセンサー５３で検出されたシェーディングデータを取得する。
【００７２】
次に、画像処理部１００は、シェーディングデータの近似式を算出する（ステップＳ４）。具体的には、近似式算出部１０２は、シェーディングデータの近似式を算出する。
【００７３】
次に、画像処理部１００は、比較処理を実行する（ステップＳ６）。具体的には、ごみ検出部１１０は、取得されたシェーディングデータと、近似式算出部１０２で算出した近似式との比較処理を実行する。
【００７４】
次に、画像処理部１００は、異常値が有るか否かを判断する（ステップＳ８）。具体的には、ごみ検出部１１０は、比較処理結果に基づいて異常値が有るか否かを判断する。
【００７５】
ステップＳ８において、画像処理部１００は、異常値が有ると判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）にはごみ有りと判定する（ステップＳ１０）。具体的には、ごみ検出部１１０は、比較処理結果に基づいて異常値が有ると判断した場合にはごみありと判定する。
【００７６】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ８において、画像処理部１００は、異常値が無いと判断した場合（ステップＳ８においてＮＯ）にはごみ無しと判定する（ステップＳ１２）。具体的には、ごみ検出部１１０は、比較処理結果に基づいて異常値が無いと判断した場合にはごみありと判定する。
【００７７】
そして、処理を終了する（エンド）。
図６は、実施形態１に基づくシェーディングデータの近似式の算出について説明する図である。
【００７８】
図６に示されるように、データ取得部で取得されたシェーディングデータが示されている。ここで、白丸で示されているのは変極点として検出されたものである。
【００７９】
シェーディングデータで検出された複数の変極点について、ピーク画素検出部１０５は、高い階調の変極点の画素をピーク画素として検出する。また、ボトム画素検出部１０６は、低い階調の変極点の画素をボトム画素として検出する。
【００８０】
周期算出部１０８は、ピーク画素検出部１０５で検出された複数のピーク画素のうち隣接するピーク画素間の距離に基づいて正弦波の周期Ｔを算出する。なお、周期算出部１０８は、複数のピーク画素のうち特異点となるピーク画素を除外して周期Ｔを算出する。具体的には、ピーク画素間の距離が所定値以上となるピーク画素は除外して周期Ｔを算出するようにしても良い。
【００８１】
ダイナミックレンジ算出部１０７は、ピーク画素とボトム画素との階調差に基づいて正弦波の振幅Ｈを算出する。なお、ダイナミックレンジ算出部１０７は、ピーク画素およびボトム画素のうち特異点となるピーク画素およびボトム画素を除外して振幅Ｈを算出する。具体的には、ピーク画素が所定値以上となるピーク画素あるいはボトム画素が所定値以下となるボトム画素は除外して振幅Ｈを算出するようにしても良い。
【００８２】
算出部１０９は、算出された周期Ｔおよび振幅Ｈに基づいて正弦波の近似式を算出する。なお、ピーク画素とボトム画素との階調値の中間値をオフセット値ｚとして算出する。
【００８３】
一般式として以下の近似式として算出される。
ｙ＝Ｈｓｉｎ２πｘ／Ｔ＋ｚ
ｙは階調値、ｘは画素位置である。
【００８４】
図７は、実施形態１に基づくごみの検出を説明する図である。
図７に示されるように、データ取得部で取得されたシェーディングデータと、近似式とが示されている。
【００８５】
また、シェーディングデータと、近似式との差分データも示されている。
左縦軸は階調値を表し、右縦軸は差分値を指し示す。
【００８６】
本例においては、閾値として差分値±５に設定されている場合が示されている。
本例においては、点線で囲まれる範囲において差分値±５を超える領域が示されており、閾値を超える値があるためごみ有りと判定される。
【００８７】
本実施形態１においては、取得したシェーディングデータに基づいて近似式を算出する。そして、算出した近似式と取得したシェーディングデータとの比較に基づいて閾値を超える値が有る場合には付着物（ごみ）有りと判定する。一方、閾値を超えない場合には付着物（ごみ）無しと判定する。
【００８８】
したがって、予めシェーディングデータ（初期データ）を取得してメモリに保持する必要はなく簡易な構成で付着物の検出が可能である。また、ＣＩＳの経時変化量を含むシェーディングデータに基づいて付着物（ごみ）有りあるいは無しの判定が実行されるため精度の高い検出が可能である。
【００８９】
（実施形態２）
実施形態２においては、付着物（ごみ）有りと判定された範囲を設定する方式について説明する。
【００９０】
図８は、実施形態２に基づく画像読取装置４の機能構成を説明するブロック図である。
図８に示されるように実施形態２に基づく画像読取装置４は、画像処理部１００＃を含む。
【００９１】
画像処理部１００＃は、図４で説明した画像処理部１００と比較して判定部１０１を判定部１０１＃に置換した点が異なる。判定部１０１＃は、判定部１０１と比較してエリア拡張部１１２をさらに追加した点が異なる。その他の構成については図４で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
【００９２】
エリア拡張部１１２は、付着物（ごみ）有りと判定したエリアを拡張して設定する。具体的には、エリア拡張部１１２は、付着物（ごみ）と判定した地点に隣接するピーク画素間の範囲にエリアを拡張して設定する。
【００９３】
図９は、実施形態２に基づくエリア拡張部１１２の拡張方式を説明する図である。
図９に示されるように、取得したシェーディングデータに基づいて近似式を算出し、算出した近似式と取得したシェーディングデータとの比較に基づいて閾値を超えるか否かを判断する。
【００９４】
本例においては、一点鎖線の領域において閾値を超える、すなわち付着物（ごみ）有りと判定される。
【００９５】
エリア拡張部１１２は、当該付着物（ごみ）有りと判定した領域に関して、隣接するピーク画素まで拡張する（太線の立ち上った領域）。
【００９６】
当該方式により、シェーディング補正される領域が拡大する。ごみ有りと判定した領域のみシェーディング補正した場合には補正データに不連続箇所が生じる可能性がある。その不連続箇所でスジが発生する可能性がある。
【００９７】
実施形態２においては、ごみ有りと判定した領域（ごみ判定領域とも称する）をピーク画素間の一定範囲に拡張することにより補正データの不連続箇所の出現を抑制することが可能である。これによりスジの発生を抑制することが可能である。
【００９８】
図１０は、実施形態２に基づくごみ判定領域の具体例（その１）を説明する図である。
図１０には、複数のごみがシェーディング板４３に付着している場合が示されている。
【００９９】
図１０（Ａ）に示されるように近似式（実線）と、シェーディングデータ線（点線）との比較に基づいてごみ有りと判定される。本例においては複数の地点でごみ有りと判定される。
【０１００】
エリア拡張部１１２は、ごみ有りと判定された地点に隣接するピーク画素間をごみ判定領域に設定する。
【０１０１】
図１０（Ｂ）についても同様である。
図１１は、実施形態２に基づくごみ判定領域の具体例（その２）を説明する図である。
【０１０２】
図１１には、範囲の広いごみがシェーディング板４３に付着している場合が示されている。
【０１０３】
図１１（Ａ）に示されるように近似式（実線）と、シェーディングデータ線（点線）との比較に基づいてごみ有りと判定される。本例においては広い範囲でごみ有りと判定される。
【０１０４】
エリア拡張部１１２は、ごみ有りと判定された地点に隣接するピーク画素間をごみ判定領域に設定する。
【０１０５】
図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）についても同様である。
エリア拡張部１１２は、ピーク画素が連続性を有するピーク画素であるか否かを判断し、連続性を有するピーク画素と判断した場合に当該ピーク画素間をごみ判定領域に設定するようにしても良い。
【０１０６】
具体的には、図１１（Ｂ）に示されるように隣接するピーク画素の階調値が低い場合（ピーク値Ｂ）には、隣接するピーク画素が連続性のあるピーク画素（ピーク値Ａ）か否かを判断して、連続性を有するピーク画素（ピーク値Ａ）間をごみ判定領域に設定する。
【０１０７】
以上、本発明に基づいた実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０８】
１  画像形成装置、２  本体部、３  自動原稿搬送部、４  画像読取装置、５  画像形成部、６  給紙部、７  排紙部、８  操作パネル、２１  スリットガラス、２２  第１読取部、２３  プラテンガラス、２４  走査ユニット、２５  走行ユニット、３０  原稿搬送路、３１  給紙トレイ、３２  ピックアップローラ、３３  給紙ローラー対、３４  中間ローラー対、３５  レジストローラ対、３６  第１搬送ローラー対、３７  第２搬送ローラー対、３８  第２読取部、３９  第３搬送ローラー対、４０  排紙ローラー、４１  排紙トレイ、４２  読取ローラー、４３  シェーディング板、４６  支持レール、５０，５２  光源、５１，５３  ラインセンサー、７０  原稿、１００  画像処理部、１０１  判定部、１０２  近似式算出部、１０３  データ取得部、１０４  データ保持部、１０５  ピーク画素検出部、１０６  ボトム画素検出部、１０７  ダイナミックレンジ算出部、１０８  周期算出部、１０９  算出部、１１０  ごみ検出部、１１２  エリア拡張部、２００  シェーディングデータ補間部、２０１  シェーディングデータ保持部、２０２  シェーディング補正部。
【図１】
2018067879.tif 000003
【図２】
2018067879.tif 000004
【図３】
2018067879.tif 000005
【図４】
2018067879.tif 000006
【図５】
2018067879.tif 000007
【図６】
2018067879.tif 000008
【図７】
2018067879.tif 000009
【図８】
2018067879.tif 000010
【図９】
2018067879.tif 000011
【図１０】
2018067879.tif 000012
【図１１】
2018067879.tif 000013