(57)【要約】【課題】ラックパラレル型のステアリング装置における転がり軸受の内部への摩耗粉の侵入を防止するステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１０は、転舵軸２０と、転動体ねじ部２３、転動体ナット２１、及びボールねじ装置４０と、を備える。ステアリング装置１０は、転舵軸２０とオフセットした出力シャフト３７を備えるモータＭと、歯付きの駆動プーリ３６、歯付きの従動プーリ３４、及び歯付きベルト３５を備える駆動力伝達機構３２と、ボールねじナット２１をハウジング１１に対して相対回転可能に支持する転がり軸受５０と、を備える。ボール軸受５０における従動プーリ３４側の側面には、外輪５２及び内輪５１と接触する第一シール部材５５が設けられる。また、ボール軸受５０における従動プーリ３４側の側面と反対側の側面には、内輪５１と接触しない第二シール部材５６が設けられる。【選択図】図２
2018070008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに軸線方向に往復移動可能に支持され、転舵輪を転舵させる転舵軸と、
前記転舵軸の外周面に外周転動溝を螺旋状に形成した転動体ねじ部、前記外周転動溝に対応する内周転動溝が内周面に形成される転動体ナット、及び前記外周転動溝と前記内周転動溝との間によって形成される転動路に転動可能に配列される複数の転動体を備えるボールねじ装置と、
前記ハウジングに固定され、前記転舵軸とオフセットした出力シャフトを備えるモータと、
前記出力シャフトに一体回転可能に設けられる歯付きの駆動プーリ、前記転動体ナットに一体に設けられる歯付きの従動プーリ、及び前記駆動プーリと前記従動プーリとの間で駆動力を伝達する歯付きベルトを備える駆動力伝達機構と、
前記ハウジングと前記転動体ナットとの間に配置され、前記転動体ナットを前記ハウジングに対して相対回転可能に支持する転がり軸受と、
を備えるステアリング装置であって、
前記転がり軸受における前記従動プーリ側の側面には、外輪及び内輪と接触する第一シール部材が設けられ、
前記転がり軸受における前記従動プーリ側の前記側面と反対側の側面には、前記外輪又は前記内輪と接触しない第二シール部材が設けられる、ステアリング装置。
【請求項２】
前記転がり軸受は、前記軸線方向において、前記従動プーリの隣に配置されている、請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達機構において、
前記歯付きの駆動プーリ、前記歯付きの従動プーリ、及び前記歯付きベルトがそれぞれ備える前記歯は、はす歯である、請求項１又は２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記駆動力伝達機構において、
前記駆動プーリ、及び前記従動プーリの少なくとも一部には、前記歯付きベルトの前記軸線方向への移動を規制するフランジが備えられる、請求項３に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記駆動力伝達機構において、前記従動プーリが、前記軸線方向における外周面の端部に前記フランジである従動プーリフランジを備え、
前記従動プーリフランジは、前記転動体ナットの径方向において、
前記転がり軸受の前記外輪の外周面と前記内輪の内周面との間の径方向範囲内に配置される、請求項４に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記第一シール部材は、金属製のプレート及び当該プレートを被覆する弾性体を備え、
前記プレートは、前記外輪に固定され、
前記弾性体は、前記内輪の外周面と接触するリップ部を備える、
請求項１から５の何れか１項に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記リップ部は、
前記プレートから前記転がり軸受の外側のみに向って延在し、前記内輪の前記外周面と内周面で接触する、請求項６に記載のステアリング装置。
【請求項８】
前記ステアリング装置は、
前記転舵軸の両端をそれぞれ覆うように設けられ、前記ハウジングに接続される端部とタイロッドに接続される端部とを有するブーツと、
前記転動体ナット及び前記従動プーリの少なくとも一方に設けられ、前記転動体ナットの軸線方向両側を連通させる連通路と、
を備える、請求項１−７の何れか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラック軸（ラックシャフト）に対し、離間し、且つ平行となるよう配置された出力軸を備える電動モータによりラック軸の軸方向推力を発生させてラック軸の作動を補助する、所謂、ラックパラレル型のステアリング装置がある。このようなステアリング装置では、ラック軸の外周面におねじが形成され、ラック軸の径方向外方に配置されるナットの内周面におねじが形成されている。そして、対向するおねじ及びめねじの間に複数のボール（転動体）が配置されボールねじ装置が構成されている。
【０００３】
上記において、ナットは円筒状に形成され、一端が転がり軸受（複列アンギュラ玉軸受）を介してハウジングに支持されている。また、ナットの他端が、歯付きベルトを介してモータの出力シャフトに接続され、モータの回転駆動によってナットが回転され、ラック軸が軸方向に移動する。具体的には、モータの出力軸には、外歯を備えた駆動プーリが設けられる。また、ナットの他端には、外歯を備えた従動プーリがナットと一体的に設けられる。そして、歯付きベルトが各プーリの歯とそれぞれ噛合した状態で、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡される。
【０００４】
しかしながら、上記のような構成において、モータを回転駆動させ、歯付きベルトを作動させると、接触する歯付きベルトと各プーリとの間で相対変位が生じ、摩耗粉が発生する場合がある。このとき、転がり軸受内には、発生した摩耗粉を侵入させたくないという要請がある。これに対し、特許文献１では、歯付きベルトの軸方向近傍に位置する転がり軸受の歯付きベルト側の側面に、転がり軸受内に連通する隙間を有さないシール部材を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１２５３６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明では、上記特許文献１に記載の転がり軸受とは異なる構成によって、ラックパラレル型のステアリング装置における転がり軸受の内部への摩耗粉の侵入を防止するステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のステアリング装置は、ハウジングに軸線方向に往復移動可能に支持され、転舵輪を転舵させる転舵軸と、前記転舵軸の外周面に外周転動溝を螺旋状に形成した転動体ねじ部、前記外周転動溝に対応する内周転動溝が内周面に形成される転動体ナット、及び前記外周転動溝と前記内周転動溝との間によって形成される転動路に転動可能に配列される複数の転動体を備えるボールねじ装置と、前記ハウジングに固定され、前記転舵軸とオフセットした出力シャフトを備えるモータと、前記出力シャフトに一体回転可能に設けられる歯付きの駆動プーリ、前記転動体ナットに一体に設けられる歯付きの従動プーリ、及び前記駆動プーリと前記従動プーリとの間で駆動力を伝達する歯付きベルトを備える駆動力伝達機構と、前記ハウジングと前記転動体ナットとの間に配置され、前記転動体ナットを前記ハウジングに対して相対回転可能に支持する転がり軸受と、を備える。前記転がり軸受における前記従動プーリ側の側面には、外輪及び内輪と接触する第一シール部材が設けられ、前記転がり軸受における前記従動プーリ側の前記側面と反対側の側面には、前記外輪又は前記内輪と接触しない第二シール部材が設けられる。
【０００８】
このような構成により、転がり軸受において、摩耗が発生し易い従動プーリ側の側面には、第一シール部材を設け、転がり軸受内部への摩耗粉の侵入を防止する。また、摩耗粉があまり発生しない従動プーリ側と反対側の側面には、転がり軸受の内輪と接触しない第二シール部材を設ける。これにより、グリース等の潤滑剤が転がり軸受の外部に流出されないよう保持するとともに、転がり軸受の外輪に対する内輪の摺動抵抗の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る図１の操舵補助機構の部分の拡大断面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置（ステアリング装置に相当）の全体を示す図である。電動パワーステアリング装置は、操舵補助力によって操舵力を補助するステアリング装置である。
【００１１】
（１．ステアリング装置の構成）
電動パワーステアリング装置１０（以後、ステアリング装置１０とのみ称する）は、車両の転舵輪２８，２８に連結される転舵シャフト２０を、転舵シャフト２０の軸線方向と一致するＡ方向（図１の左右方向）に往復移動させることにより、転舵輪２８，２８の向きを転舵させる装置である。
【００１２】
図１に示すように、ステアリング装置１０は、ハウジング１１と、ステアリングホイール１２と、ステアリングシャフト１３と、トルク検出装置１４と、電動モータＭ（以後、モータＭと称す）と、前述した転舵シャフト２０と、操舵補助機構３０と、ボールねじ装置４０とを備える。
【００１３】
ハウジング１１は、車両に固定される固定部材である。ハウジング１１は、筒状に形成され、転舵シャフト２０（転舵軸に相当）をＡ方向に往復移動可能に挿通し支持する。ハウジング１１は、第一ハウジング１１ａと、第一ハウジング１１ａのＡ方向他端側（図１中、左側）に固定された第二ハウジング１１ｂとを備える。
【００１４】
ステアリングホイール１２は、ステアリングシャフト１３の端部に固定され、車室内において回転可能に支持される。ステアリングシャフト１３は、運転者の操作によってステアリングホイール１２に加えられるトルクを転舵シャフト２０に伝達する。
【００１５】
ステアリングシャフト１３の転舵シャフト２０側の端部には、ラックアンドピニオン機構を構成するピニオン１３ａが形成される。トルク検出装置１４は、ステアリングシャフト１３の捩れ量に基づいて、ステアリングシャフト１３に加えられるトルクを検出する。
【００１６】
転舵シャフト２０は、Ａ方向に延伸している。転舵シャフト２０には、ラック２２が形成される。ラック２２は、ステアリングシャフト１３のピニオン１３ａに噛合し、ピニオン１３ａとともにラックアンドピニオン機構を構成する。ラックアンドピニオン機構は、ステアリング装置１０の用途等に基づいて、ステアリングシャフト１３と転舵シャフト２０との間で伝達可能な最大軸力が設定される。
【００１７】
また、転舵シャフト２０は、両端部にジョイント２５，２５を有する。ジョイント２５，２５の両端部には、タイロッド２６，２６が連結される。タイロッド２６，２６の先端は、ナックルアーム２７，２７を介して左右の転舵輪２８，２８に連結される。
【００１８】
これにより、ステアリングホイール１２が操舵されると、ラックアンドピニオン機構を介して、転舵シャフト２０が直線往復移動される。このＡ方向に沿った移動がタイロッド２６，２６を介してナックルアーム２７，２７に伝達されることにより、転舵輪２８，２８が転舵され、車両の進行方向が変更される。
【００１９】
ハウジング１１のＡ方向両端には、ブーツ２９，２９の一端部（端部）が気密に固定される。ブーツ２９，２９は、例えば樹脂製で、主にジョイント２５，２５とタイロッド２６，２６とのジョイント部分を覆い、Ａ方向に伸縮可能な筒状の蛇腹部を有する。ブーツ２９，２９の他端部（端部）はタイロッド２６，２６に気密に固定される。ブーツ２９，２９は、埃や水などの異物が、ハウジング１１の内部およびジョイント２５，２５の内部に侵入することを抑制する。左側のブーツ２９の内部空間Ｓ１と、右側のブーツ２９の内部空間Ｓ２とは、ハウジング１１の内部を通じて、互いに連通している。
【００２０】
また、転舵シャフト２０は、ラック２２とは異なる位置にボールねじ部２３が形成される。ボールねじ部２３は、後述するボールねじナット２１とともにボールねじ装置４０を構成し、操舵補助機構３０により操舵補助力を伝達される。
【００２１】
操舵補助機構３０は、モータＭを駆動源として転舵シャフト２０に操舵補助力を付与する機構である。操舵補助機構３０は、モータＭ、モータＭを駆動する制御部ＥＣＵ及び駆動力伝達機構３２を備える。モータＭ、及びモータＭを駆動するための制御部ＥＣＵは、ハウジング１１の第一ハウジング１１ａに固定されるケース３１に固定され収容される。制御部ＥＣＵは、トルク検出装置１４の出力信号に基づいて、操舵補助トルクを決定し、モータＭの出力を制御する。
【００２２】
図２に示すように、駆動力伝達機構３２は、駆動プーリ３６、従動プーリ３４及び歯付きベルト３５を備える。駆動プーリ３６、及び従動プーリ３４は、それぞれ、はす歯の外歯を備える歯付きのプーリである。歯付きベルト３５は、はす歯で形成された内歯を内周側に複数有する円環状のゴムベルトである。
【００２３】
駆動プーリ３６は、モータＭの出力シャフト３７に一体回転可能に装着される。出力シャフト３７は、転舵シャフト２０の軸線と平行（オフセットに相当）に配置される。駆動プーリ３６のＡ方向両端部には、歯付きベルト３５が駆動プーリ３６から脱落することを抑制するためのつば３６ａ（フランジに相当）が形成される。
【００２４】
これにより、モータＭ、及び駆動プーリ３６が回転作動し、これに伴って歯付きベルト３５が駆動（作動）された場合に、歯付きベルト３５及び駆動プーリ３６の各はす歯同士の噛み合いの影響によって、歯付きベルト３５が、駆動プーリ３６の外周面においてＡ方向のうち何れかの方向に移動しようとしても、つば３６ａが、歯付きベルト３５の側面と当接して歯付きベルト３５が駆動プーリ３６から脱落することを防止する。
【００２５】
従動プーリ３４は、後述するボールねじナット２１の一端側の外周にボールねじナット２１と一体回転可能に設けられる。従動プーリ３４は、プーリ本体３４ａと、鍔部３４ｂと、を備える円筒状の部材である。本実施形態において、鍔部３４ｂは、従動プーリ３４と別体で環状に形成される。鍔部３４ｂは、従動プーリ３４（プーリ本体３４ａ）の外歯のＡ方向両側にそれぞれ圧入して固定される。
【００２６】
詳細には、図３に示すように、鍔部３４ｂは、従動プーリ３４の軸線を含む平面で切断すると、断面がＬ字状に形成される。Ｌ字の一辺は円筒部３８であり、Ｌ字の他辺は、円環部３９（従動プーリフランジに相当）である。円筒部３８の内周面が、従動プーリ３４の外歯の両側の外周面に圧入される。そして、円環部３９の一部が従動プーリ３４の外周面から径方向に所定量だけ突出する。
【００２７】
これにより、モータＭ、及び駆動プーリ３６が回転作動し、これに伴って歯付きベルト３５が作動した場合に、歯付きベルト３５及び従動プーリ３４の各はす歯同士の噛み合いの影響によって、歯付きベルト３５が、従動プーリ３４の外周面からＡ方向のうちの何れかの方向に移動しようとしても、円環部３９が、歯付きベルト３５の側面と当接して歯付きベルト３５が従動プーリ３４から脱落することを防止する。なお、従動プーリ３４は、図略の固定機構によりボールねじナット２１との間で相対回転不能となるようボールねじナット２１に固定される。
【００２８】
歯付きベルト３５は、従動プーリ３４の外周と駆動プーリ３６の外周との間に、各外周に設けられた各はす歯と噛合した状態で掛け渡される。このとき、歯付きベルト３５は、従動プーリ３４及び駆動プーリ３６との噛合が外れないように、即ち、歯飛びが起きないように、所定の張力を有した状態で従動プーリ３４と駆動プーリ３６との間に掛け渡される。
【００２９】
これにより、駆動力伝達機構３２は、駆動プーリ３６と従動プーリ３４との間で回転駆動力（駆動力）を伝達する。また、ボールねじナット２１のＡ方向他端側（図２において左側）は、後に詳述するボール軸受５０（転がり軸受に相当）を介して第二ハウジング１１ｂの内周面１１ｂ１に回転可能に支持される。
【００３０】
図２に示すように、ボールねじ装置４０は、主に第二ハウジング１１ｂ内に収容される。ボールねじ装置４０は、前述した転舵シャフト２０のボールねじ部２３（転動体ねじ部に相当），ボールねじナット２１（転動体ナットに相当），複数の転動ボール２４（複数の転動体に相当）を備える。転舵シャフト２０のボールねじ部２３には、外周面に螺旋状に形成された外周転動溝２０ａが形成される。外周転動溝２０ａは、複数巻き巻回されて形成される。
【００３１】
ボールねじナット２１は、筒状に形成され、ボールねじ部２３の外周側にボールねじ部２３（転舵シャフト２０）と同軸となるよう配置される。ボールねじナット２１の内周面は、螺旋状に形成された内周転動溝２１ａを備える。内周転動溝２１ａは、複数巻き巻回されて形成される。そして、ボールねじ部２３の外周転動溝２０ａとボールねじナット２１の内周転動溝２１ａとが対向して配置され、それぞれ対応する外周転動溝２０ａと内周転動溝２１ａとの間で複数の転動ボール２４が転動する転動路Ｒが形成される。また、図２に示すように、ボールねじナット２１における従動プーリ３４と反対側の外周縁部には、径方向外方に突出したフランジ２１ｃが形成される。フランジ２１ｃは、後述するボール軸受５０のＡ方向における他端側への移動を規制する。
【００３２】
複数の転動ボール２４は、転動路Ｒ内に転動可能に配列される。これにより、ボールねじ部２３の外周転動溝２０ａと、ボールねじナット２１の内周転動溝２１ａとが、複数の転動ボール２４を介して螺合する。
【００３３】
上記の構成により、操舵補助機構３０は、ステアリングホイール１２の回転操作に応じてモータＭを駆動し、出力シャフト３７及び駆動プーリ３６を回転させる。駆動プーリ３６の回転は、歯付きベルト３５を介して従動プーリ３４に伝達される。そして、従動プーリ３４が回転することにより、従動プーリ３４に一体的に設けられるボールねじナット２１が回転する。
【００３４】
そして、ボールねじナット２１が回転することにより、ボールねじ装置４０が有する複数の転動ボール２４を介して転舵シャフト２０の軸線方向への操舵補助力（動力）が転舵シャフト２０に伝達される。これにより、転舵シャフト２０（転舵軸）が軸方向に移動される。
【００３５】
なお、転動路Ｒを転動する複数の転動ボール２４は、ボールねじナット２１に設けられる図略のデフレクタ（図略）によって無限循環される。ただし、デフレクタによる転動ボール２４を無限循環させる技術は公知であるので、詳細な説明は省略する。また、図２に示すように、ボールねじナット２１の外周面には、ボールねじナット２１のＡ方向両端部に形成される空間Ｓ１ａ及びＳ２ａを連通させる連通路２１ｂが形成される。
【００３６】
ただし、空間Ｓ１ａ及びＳ２ａを連通させる連通路（溝）は、上記態様に限らず、どこに、またどのように形成してもよい。例えば、連通路の一部を従動プーリ３４の内周面に形成してもよい。また、ハウジング１１の強度は低下するが、ハウジング１１の内周面に形成しても良い。連通路２１ｂによって、前述したように、ハウジング１１の内部を通じて、左側のブーツ２９の内部空間Ｓ１と、右側のブーツ２９の内部空間Ｓ２との間の連通を可能としている。
【００３７】
（１−１.ボール軸受について） 
次に、ボール軸受５０（転がり軸受に相当）について図２、図３に基づき説明する。ボール軸受５０には、複列アンギュラ玉軸受等が用いられる。ボール軸受５０は、前述したように、径方向において、ボールねじナット２１のＡ方向における他端側（図２において左側）の外周面と第二ハウジング１１ｂの内周面１１ｂ１との間に配置される。このとき、後述する内輪５１の内周面とボールねじナット２１の外周面との間、及び外輪５２の外周面と第二ハウジング１１ｂの内周面１１ｂ１との間は若干の隙間を有する。
【００３８】
ただし、この態様はあくまで一例を例示しただけであり、内輪５１の内周面とボールねじナット２１の外周面との間、及び外輪５２の外周面と第二ハウジング１１ｂの内周面１１ｂ１との間は、いずれか一方が圧入であっても良い。これにより、ボール軸受５０は、ボールねじナット２１を、第二ハウジング１１ｂ（ハウジング１１）に対して相対回転可能に支持する。
【００３９】
また、図２，図３に示すように、ボール軸受５０は、Ａ方向において、ボールねじナット２１の一端側（図１，図２の右側）に配置される従動プーリ３４の隣に配置される。これにより、Ａ方向における転舵シャフト２０、及びハウジング１１の全長を小さくできる。また、ボールねじナット２１の径方向において、従動プーリ３４の円環部３９（フランジ及び従動プーリフランジに相当する）の径方向位置βが、ボール軸受５０の外輪５２の外周面と内輪５１の内周面との間の径方向範囲α内に入るよう配置される。なお、このとき、円環部３９の径方向位置βとは、径方向における円環部３９の延在長さの中央位置とする。これにより、従動プーリ３４の外径を小さく設定できハウジング１１の径方向における小型化が図れる。
【００４０】
図３に示すように、ボール軸受５０は、複列アンギュラ玉軸受の一例として内輪５１，５１と、外輪５２と、内輪５１，５１の外周面に形成された軌道面５１ａ，５１ａと外輪５２の内周面に形成された軌道面５２ａ，５２ａとの間に収容される複数個の転動ボール５４と、これらの転動ボール５４を軌道面５１ａ、５２ａ上で、所定間隔で保持するリテーナ５３（保持器）と、シール部材５５（第一シール部材に相当）と、シールド部材５６（第二シール部材に相当）と、を備える。なお、内輪５１，５１、外輪５２、軌道面５１ａ，５１ａ、軌道面５２ａ，５２ａ、複数個の転動ボール５４及びリテーナ５３については、その構成が公知の複列アンギュラ玉軸受の構成と同様であるので、説明を省略する。
【００４１】
内輪５１の外周面５１ｂ，５１ｂは、Ａ方向の中央部の軌道面５１ａ，５１ａを除いて一定の直径を有する円筒面となっている。また、外輪５２の内周面５２ｂ，５２ｂのＡ方向における両端部は、一定の直径を有する円筒内周面となっている。
【００４２】
（１−２.シール部材）
シール部材５５（第一シール部材）は、図２，図３において、Ａ方向（軸線方向）における内輪５１及び外輪５２の間の右側の側面において外輪５２及び内輪５１とそれぞれ接触するよう設けられる。これにより、シール部材５５は、従動プーリ３４（歯付きベルト３５）側の空間とボール軸受５０の内部の空間とを区画する。
【００４３】
具体的には、シール部材５５は、金属製で略円環状のプレート５７、及びプレート５７の途中からプレート５７と一体成型されるゴム状の弾性体５８で構成される。シール部材５５は、プレート５７によって形成される嵌合部５９と、プレート５７及び弾性体５８が一体となって形成される中間平面部６０と、弾性体５８のみによって形成されるリップ部６１とを備える。
【００４４】
嵌合部５９は、プレート５７の外周部をＡ方向におけるボール軸受５０の内側に略直角に屈曲して形成され、円筒の外周面が外輪５２の内周面５２ｂに圧入される。中間平面部６０は、嵌合部５９の端部と接続され、Ａ方向と直交してほぼ円環状に形成される。
【００４５】
リップ部６１は、ボールねじナット２１の軸線を含む断面において、中間平面部６０のプレート５７の内周部から、Ａ方向外側のみに向って傾斜して延在し、リップ部６１の内周面６１ａが内輪５１の外周面５１ｂと接触するよう形成されている。このとき、内周面６１ａが外周面５１ｂに対し所定の面圧を有して接触するようリップ部６１の形状が設定される。このようなリップ部６１と外周面５１ｂとの接触によって、リップ部６１の外側（従動プーリ３４側）に存在する摩耗粉がボール軸受５０の内部に侵入することを良好に防止する。
【００４６】
（１−３．シールド部材）
次に、シールド部材５６（第二シール部材）について説明する。シールド部材５６は、例えば金属製であり、Ａ方向（軸線方向）における内輪５１及び外輪５２の間の他端部（図２の左側端部）に、内輪５１及び外輪５２の間の一部を塞ぐよう設けられる。本実施形態において、シールド部材５６は、ボール軸受５０における従動プーリ３４側の側面と反対側の側面において、外輪５２と接触し、且つ内輪５１と接触しないよう設けられる。
【００４７】
具体的には、シールド部材５６は、金属製のプレートによって形成される。シールド部材５６は、外輪５２の内周面５２ｂに圧入して固定される嵌合部６２と、嵌合部６２から径方向内方に内輪５１の外周面５１ｂの近傍まで延びる円環状の平面部６３と、平面部６３の内周部をＡ方向の内側に略直角に屈曲したフランジ部６４と、が一体に形成された環状部材である。嵌合部６２は、平面部６３の外周部をＡ方向におけるボール軸受５０の内側に略直角に屈曲して形成され、円筒の外周面が外輪５２の内周面５２ｂに圧入される。平面部６３は、Ａ方向に直交する平面に平行に形成される。フランジ部６４は、平面部６３の内周部をＡ方向におけるボール軸受５０の内側に略直角に屈曲して形成される。フランジ部６４の円筒の内周面と内輪５１の外周面５１ｂとの間には、所定の隙間ｔが形成されている。
【００４８】
このように、シールド部材５６は、Ａ方向において、従動プーリ３４とは反対側の外部空間とボール軸受５０の内部空間とを、シールド部材５６と内輪５１の外周面との間に若干の隙間（所定の隙間ｔ）を有して区画する。このような構成により、内輪５１、外輪５２、シール部材５５及びシールド部材５６によって囲まれた環状空間内の適当な部位にグリース等の潤滑剤が外部に流出することなく良好に保持され、外輪５２、内輪５１，５１、転動ボール５４及びリテーナ５３（保持器）を潤滑することができる。
【００４９】
また、内輪５１，５１とシールド部材５６とは接触しないので、外輪５２に対する内輪５１，５１の回転トルクを摩擦（摺動抵抗）によって上昇させることもない。なお、所定の隙間ｔの大きさについては、隙間ｔに対するグリース等の潤滑剤の保持性能等を評価し、評価結果に基づいて任意に設定すればよい。ただし、この態様には限らない。所定の隙間ｔの大きさは、どのように設定しても良い。
【００５０】
（２．作用）
次に、作用について説明する。運転者が、ステアリングホイール１２を操舵すると、ラックアンドピニオン機構を介して、転舵シャフト２０がＡ方向に直線移動される。転舵シャフト２０が、例えば、図１において、右側に移動すると、左側のブーツ２９の蛇腹は延びる方向に引っ張られる。このとき、前述したように、ボールねじナット２１の外周面には、空間Ｓ１ａ及び空間Ｓ２ａの間、延いては内部空間Ｓ１及び内部空間Ｓ２の間を連通させる連通路２１ｂ（図２参照）が形成されている。このため、上記作動において内部空間Ｓ１は、膨張可能である。
【００５１】
これと同時に、右側のブーツ２９の蛇腹は縮み、内部空間Ｓ２が収縮し始める。このため、内部空間Ｓ２内の空気は、直ちに連通路２１ｂを通って内部空間Ｓ１へ移動する。このように、転舵シャフト２０がＡ方向左側に向って移動し、内部空間Ｓ１が膨張し始め、同時に内部空間Ｓ２が収縮し始めても、空気が連通路２１ｂを通って直ちに移動し始めるため、内部空間Ｓ１，Ｓ２の圧力は、大きくは変化しない。
【００５２】
次に、操舵補助機構３０の駆動力伝達機構３２が作動されると、ハウジング１１の内部では、歯付きベルト３５が作動される。歯付きベルト３５が作動されると、歯付きベルト３５が、駆動プーリ３６とのはす歯同士の噛み合わせの作用により、駆動プーリ３６に対してＡ方向のうちいずれかの方向に移動しようとする。これにより、歯付きベルト３５が駆動プーリ３６のつば３６ａ（フランジ）に接触して摩耗し、摩耗粉が発生する。
【００５３】
しかしながら、本実施形態においては、連通路２１ｂをボールねじナット２１の外周面に設けたことにより、摩耗粉が多く発生する駆動プーリ３６の近傍では、空気の流れが生じ難くなり、駆動プーリ３６で発生した摩耗粉がボール軸受５０まで飛散する虞は低い。ところが、摩耗粉の一部は、歯付きベルト３５の回転作動に伴って従動プーリ３４まで運搬される場合も考えられる。
【００５４】
この場合、前述した空気の流れによって、従動プーリ３４まで運搬された摩耗粉が、ボール軸受５０まで飛散する場合が考えられる。しかし、本実施形態においては、ボール軸受５０は従動プーリ３４（歯付きベルト３５）側の側面に、外輪５２及び内輪５１と接触し、従動プーリ３４（歯付きベルト３５）側の空間とボール軸受５０の内部の空間とを区画するシール部材５５を備える。従って、摩耗粉が、ボール軸受５０の内部に侵入する虞はない。
【００５５】
また、駆動プーリ３６からだけではなく、従動プーリ３４においても駆動プーリ３６と同様の理由によって摩耗粉が発生する場合がある。つまり、歯付きベルト３５が、噛合する従動プーリ３４のはす歯の作用により、従動プーリ３４に対してＡ方向のうちの何れかの方向に移動する。これにより、歯付きベルト３５の側面が従動プーリ３４の鍔部３４ｂの円環部３９（フランジ）と接触し、歯付きベルト３５が摩耗して摩耗粉を発生させる場合がある。
【００５６】
特に、このとき、従動プーリ３４は、ボール軸受５０とＡ方向で隣接し、且つ従動プーリ３４の円環部３９（従動プーリフランジ）の径方向位置βが、ボール軸受５０の外輪５２の外周面と内輪５１の内周面との間の径方向範囲α内に入るよう配置されている。このため、歯付きベルト３５から発生した摩耗粉の多くは、連通路２１ｂを通って流れる空気の流れに乗ってボール軸受５０の側面に向って飛散する虞がある。
【００５７】
しかしながら、上述したように、ボール軸受５０は、従動プーリ３４（歯付きベルト３５）側の側面に、外輪５２及び内輪５１と接触し、従動プーリ３４（歯付きベルト３５）側の空間とボール軸受５０の内部の空間とを区画するシール部材５５を備える。従って、従動プーリ３４と歯付きベルト３５との間で発生した摩耗粉が、ボール軸受５０の内部に侵入する虞はない。また、飛散後に滞留した摩耗粉は、シール部材５５があるため、軸受５０の内部温度変化に伴う呼吸作用によりボール軸受５０の内部に吸い込まれることがない。
【００５８】
また、このとき、ボール軸受５０は、従動プーリ３４側の側面と反対側の側面において、外輪５２と接触し、且つ内輪５１と接触しないシールド部材５６を備えている。このため、内輪５１、外輪５２、シール部材５５及びシールド部材５６によって囲まれた環状空間内の適当な部位にグリース等の潤滑剤が外部に流出することなく良好に保持される。そして、保持されたグリース等の潤滑剤によって外輪５２、内輪５１、転動ボール５４及びリテーナ５３（保持器）が良好に潤滑される。また、シールド部材５６は、内輪５１と接触していないので、シールド部材５６と内輪５１との摺動抵抗を摩擦によって上昇させることもない。このため、ボールねじナット２１が良好に回転作動できる。
【００５９】
（３．その他の態様）
なお、上記実施形態によれば、駆動プーリ３６のつば３６ａ（フランジ）及び従動プーリ３４の円環部３９（フランジ、従動プーリフランジ）は、各プーリ３６，３４の外周における端部の全周に設けるものとして説明した。しかし、この態様には限らない。各フランジ（つば３６ａ、円環部３９）は、駆動プーリ３６及び従動プーリ３４の各端部の周方向における一部のみに設けられていても良い。また、フランジ（つば３６ａ、円環部３９）は、従動プーリ３４及び駆動プーリ３６の一方のみに設けられていてもよい。これらによっても、発生する摩耗粉の量に応じた相応の効果が得られる。
【００６０】
また、上記実施形態においては、駆動プーリ３６、従動プーリ３４、及び歯付きベルト３５の歯は全てはす歯であるとしたが、この態様には限らない。各歯は、平歯を含め、どのような歯であってもよい。このため、はす歯を備える歯付きベルト３５がＡ方向に移動し、歯付きベルト３５側面と各フランジ（つば３６ａ，円環部３９）との間で摩耗粉が発生する態様はなくなる。しかし、各プーリ３４，３６の歯と歯付きベルト３５の歯とが噛合する噛合部の噛み合わせ動作のみによって摩耗粉が発生する場合が考えられる。この場合においても、発生する摩耗粉の量に応じた相応の効果が得られる。
【００６１】
また、上記実施形態においては、従動プーリ３４は、ボール軸受５０とＡ方向で隣接しているものとして説明したが、この態様には限らない。Ａ方向において、従動プーリ３４とボール軸受５０との間に別の部材が介在していても良い。これによっても、ボール軸受５０に到達する摩耗粉の量に応じた相応の効果が得られる。
【００６２】
また、上記実施形態においては、ボールねじナット２１の径方向において、従動プーリ３４の円環部３９（従動プーリフランジ）の径方向位置βが、ボール軸受５０の外輪５２の外周面と内輪５１の内周面との間の径方向範囲α内に入るよう配置されるものとした。しかし、この態様には限らず、従動プーリ３４の円環部３９（従動プーリフランジ）の径方向位置βは、径方向範囲α内に入っていなくても良い。これによっても、相応の効果は得られる。
【００６３】
また、上記実施形態においては、シール部材５５は、ボール軸受５０への固定の際、金属製のプレート５７によって形成した嵌合部５９を直接、外輪５２の内周面５２ｂに圧入して固定した。しかし、この態様には限らない。例えば、プレート５７に弾性体５８を被覆した状態で、外輪５２の内周面５２ｂに固定してもよい。この場合、固定方法としては、圧入でも良いし、外輪５２の内周面５２ｂのＡ方向における端部に溝を形成し、当該溝内に嵌合部を保持させても良い。これらによっても、十分な効果が得られる。
【００６４】
また、上記実施形態においては、一例としてボール軸受５０（転がり軸受）を複列アンギュラ玉軸受としたが、この態様には限らない。転がり軸受は、外輪と内輪を備え、外輪と内輪との間に、転動体としてのころ又はボールを備えたタイプの軸受であれば、どのような軸受であってもよい。
【００６５】
また、上記実施形態の態様に限らず、ボール軸受５０（転がり軸受）のシールド部材５６は、内輪５１に嵌合部５９が固定され、フランジ部６４が外輪５２との間に所定の隙間ｔを有する態様であってもよい。これによっても、ボール軸受５０内に潤滑剤を保持する効果及びボール軸受５０の回転トルク低減に対する効果は相応に得られる。
【００６６】
また、上記実施形態においては、連通路２１ｂを設けることにより、ハウジング１１内の左右間に空気の流れを形成する態様とした。しかしながら、連通路２１ｂを設けずハウジング１１内に左右に亘るエアの流れがない態様としてもよい。一例として、ハウジング１１の両端と外部とが連通していてもよい。これにより、ハウジング１１内の左右間に亘る空気の流れは発生しない。しかし、本実施形態においては、ボール軸受５０の近傍に従動プーリ３４が配置されるので、従動プーリ３４で発生した摩耗粉が振動等の影響によってボール軸受５０まで到達する可能性は十分ある。そのような場合においても、上記と同様、摩耗粉をボール軸受５０内に侵入させない効果が十分得られる。
【００６７】
また、上記実施形態においては、ボール軸受５０を、ボールねじナット２１とハウジング１１ｂとの間に介在させたが、この態様には、限らない。従来技術（国際公開第２０１６／１２５３６８号）と同様、従動プーリ３４を他端側に延在させ、ボールねじナット２１とボール軸受５０との間に従動プーリ３４が介在するよう構成してもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００６８】
（４．実施形態による効果）
上記実施形態によれば、ステアリング装置１０は、ハウジング１１に軸線方向に往復移動可能に支持され、転舵輪２８，２８を転舵させる転舵シャフト２０（転舵軸）と、転舵シャフト２０の外周面に外周転動溝２０ａを螺旋状に形成したボールねじ部２３（転動体ねじ部）、外周転動溝２０ａに対応する内周転動溝２１ａが内周面に形成されるボールねじナット２１（転動体ナット）、及び外周転動溝２０ａと内周転動溝２１ａとの間によって形成される転動路Ｒに転動可能に配列される複数の転動ボール２４（転動体）を備えるボールねじ装置４０と、を備える。
【００６９】
また、ステアリング装置１０は、ハウジング１１に固定され、転舵シャフト２０（転舵軸）とオフセットした出力シャフト３７（出力シャフト）を備えるモータＭと、出力シャフト３７に一体回転可能に設けられる歯付きの駆動プーリ３６、ボールねじナット２１に一体に設けられる歯付きの従動プーリ３４、及び駆動プーリ３６と従動プーリ３４との間で駆動力を伝達する歯付きベルト３５を備える駆動力伝達機構３２と、ハウジング１１とボールねじナット２１との間に配置され、ボールねじナット２１をハウジング１１に対して相対回転可能に支持するボール軸受５０（転がり軸受に相当）と、を備える。
【００７０】
ボール軸受５０における従動プーリ３４側の側面には、外輪５２及び内輪５１と接触するシール部材５５（第一シール部材）が設けられる。また、ボール軸受５０における従動プーリ３４側の側面と反対側の側面には、内輪５１と接触しないシールド部材５６（第二シール部材）が設けられる。
【００７１】
このような構成により、ボール軸受５０では、摩耗が発生し易い従動プーリ３４側（歯付きベルト３５側）の側面に、シール部材５５（第一シール部材）を設け、ボール軸受５０の内部への摩耗粉の侵入を防止する。また、摩耗粉があまり発生しない従動プーリ３４側と反対側の側面には、内輪５１と接触しないシールド部材５６（第二シール部材）を設ける。これにより、シールド部材５６が、グリース等の潤滑剤をボール軸受５０の外部に流出しないよう良好に保持するとともに外輪５２に対する内輪５１の摺動抵抗の低減を図る。
【００７２】
また、上記実施形態によれば、ステアリング装置１０のボール軸受５０（転がり軸受）は、軸線方向において、従動プーリ３４の隣に配置されている。このように、ボール軸受５０が、従動プーリ３４の隣に配置されることで、ボール軸受５０は、従動プーリ３４と歯付きベルト３５との間で発生する摩耗粉の飛散を受け易くなる。しかし、ボール軸受５０は、従動プーリ３４側に設けられたシール部材５５（第一シール部材）によって、ボール軸受５０内への摩耗粉の侵入を効果的に防止することができる。従って、摩耗粉の侵入を気にすることなく、ボール軸受５０を従動プーリ３４に接近させ、隣に配置することによってステアリング装置１０の小型化を図ることができる。
【００７３】
また、上記実施形態によれば、駆動力伝達機構３２において、歯付きの駆動プーリ３６、歯付きの従動プーリ３４、及び歯付きベルト３５がそれぞれ備える歯は、はす歯である。これにより、歯付きベルト３５のはす歯が、駆動プーリ３６及び従動プーリ３４のはす歯と噛合し作動することによって、歯付きベルト３５が、はす歯の噛合の作用により、駆動プーリ３６に対して転舵シャフト２０の軸方向に移動することがある。この場合、噛合するはす歯同士において相対移動が生じ、これによって摩耗粉が発生しやすくなる。しかしながら、上記で説明したようにボール軸受５０は、従動プーリ３４側に設けられたシール部材５５（第一シール部材）によって、ボール軸受５０内への摩耗粉の侵入を効果的に防止することができる。
【００７４】
また、上記実施形態によれば、駆動力伝達機構３２において、はす歯の駆動プーリ３６、及びはす歯の従動プーリ３４の少なくとも一部には、歯付きベルト３５の軸線方向への移動を規制する円環部３９（フランジ）又は駆動プーリ３６のつば３６ａ（フランジ）が備えられる。上述したように、はす歯の歯付きベルト３５の作動時においては、歯付きベルト３５が、はす歯の作用によって軸線方向に移動する。そして、歯付きベルト３５の側面と各フランジとが擦れ摩耗粉が多く排出される。しかし、上記と同様の効果によって、ボール軸受５０内への摩耗粉の侵入を効果的に防止することができる。
【００７５】
また、上記実施形態によれば、駆動力伝達機構３２において、従動プーリ３４が、軸線方向における外周面の端部に、フランジである円環部３９（従動プーリフランジ）を備える。そして、円環部３９（従動プーリフランジ）は、ボールねじナット２１（転動体ナット）の径方向において、ボール軸受５０（転がり軸受）の外輪５２の外周面と内輪５１の内周面との間の径方向範囲α内に配置される。このように、歯付きベルト３５との間で摩耗が発生する虞のある円環部３９（従動プーリフランジ）を径方向範囲α内に配置することにより、ステアリング装置１０の径方向における小型化を図りながら、発生した摩耗粉がボール軸受５０の内部に侵入することを効果的に防止することができる。
【００７６】
また、上記実施形態によれば、シール部材５５（第一シール部材）は、金属製のプレート５７及び当該プレート５７を被覆する弾性体５８を備える。そして、プレート５７は、外輪５２に固定され、弾性体５８は、内輪５１の外周面と接触するリップ部６１を備える。このような構成により、ボール軸受５０内への摩耗粉の侵入を容易且つ確実に防止できる。
【００７７】
また、上記実施形態によれば、リップ部６１は、プレート５７からボール軸受５０（転がり軸受）の外側のみに向って延在し、内輪５１の外周面と内周面で接触する。このように、リップ部６１がシングルタイプであるので、通常用いられる規制品の安価なシール部材が容易に適用でき、低コストに対応できる。
【００７８】
また、上記実施形態によれば、ステアリング装置１０は、転舵シャフト２０（転舵軸）の両端をそれぞれ覆うように設けられ、ハウジング１１に接続される端部とタイロッド２６，２６に接続される端部とを有するブーツ２９，２９と、ボールねじナット２１（転動体ナット）及び従動プーリ３４の少なくとも一方に設けられ、ボールねじナット２１（転動体ナット）の軸方向両側を連通する連通路２１ｂと、を備える。
【００７９】
これにより、運転者が、ステアリングホイール１２を操舵し、転舵シャフト２０を直線移動させると、左右のブーツ２９，２９の一方は伸び、他方は縮む。このとき、連通路２１ｂを有しているので、ハウジング１１内の空気は、左右に良好に移動する。このため、ハウジング１１内に気流が生じ、各プーリ３４，３６と歯付きベルト３５との間で発生した摩耗粉の一部は、気流にのって、ハウジング１１内を移動する。これにより、ハウジング１１内に気流がないときと比較して、ボール軸受５０に侵入しようとする摩耗粉の量は減少する。しかし、ボール軸受５０の近傍に位置する従動プーリ３４で発生する摩耗粉の多くは、ボール軸受５０近傍で飛散し滞留する。しかしながら、これにおいても、上記で説明した効果によって、ボール軸受５０内への摩耗粉の侵入を容易に防止できるとともに、ボール軸受５０における回転トルクの抑制の効果を得ることが出来る。
【符号の説明】
【００８０】
１０・・・電動パワーステアリング装置（ステアリング装置）、  １１・・・ハウジング、  ２０・・・転舵シャフト(転舵軸)、  ２１・・・ボールねじナット（転動体ナット）、  ２１ｂ・・・連通路、  ２２・・・ラック、  ２３・・・ボールねじ部（転動体ねじ部）、  ２４・・・転動ボール（転動体）、  ２６・・・タイロッド、  ２７・・・ナックルアーム、  ２８・・・転舵輪、  ２９・・・ブーツ、  ３０・・・操舵補助機構、  ３２・・・駆動力伝達機構、  ３４・・・従動プーリ、  ３５・・・歯付きベルト、  ３６・・・駆動プーリ、  ３８・・・円筒部、  ３９・・・円環部（フランジ）、  ４０・・・ボールねじ装置、  ５０・・・ボール軸受（転がり軸受）、  ５１・・・内輪、  ５２・・・外輪、  ５３・・・リテーナ、  ５４・・・転動ボール、  ５５・・・シール部材、  ５６・・・シールド部材、  ５７・・・プレート、  ５８・・・弾性体、  ５９・・・嵌合部、  ６１・・・リップ部、  ６２・・・嵌合部、  ６３・・・平面部、  ６４・・・フランジ部、  Ｍ・・・電動モータ（モータ）、  Ｒ・・・転動路、  Ｓ１，Ｓ２・・・内部空間、  α・・・径方向範囲、  β・・・径方向位置。
【図１】
2018070008.tif 000003
【図２】
2018070008.tif 000004
【図３】
2018070008.tif 000005