(57)【要約】【課題】検査作業者に非検査領域を簡易に把握させることができるＸ線検査装置を提供すること。【解決手段】Ｘ線検査装置は、被検査物を水平方向に搬送するコンベア２を挟んでＸ線発生器がコンベア２の搬送面からの高さ方向を検出するようにＸ線発生器とＸ線検出器とが配置されている。このＸ線検査装置は、Ｘ線検出器によって得られるＸ線画像中のコンベア画像２ｉの上端から下方の領域を検査外領域として設定する検査外領域設定部４７と、Ｘ線画像中におけるコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１を検出する制御部４６と、制御部４６によって検出されたコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１と検査外領域設定部４７により設定された検査外領域の上端の位置Ｐ２とが異なる場合に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分を非検査領域Ｎとして表示する表示部５と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線発生器（９）と、
Ｘ線を検出するＸ線検出器（１０）と、を備え、
被検査物（Ｗ）が水平方向に通過する搬送路（３）を形成するコンベア（２）を挟んで前記Ｘ線検出器が前記コンベアの搬送面からの高さ方向を検出するように、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが配置されたＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線検出器によって得られるＸ線画像中の前記コンベアを示す領域を検査外領域（Ａ）として設定する検査外領域設定部（４７）と、
前記Ｘ線画像中における前記コンベアの上端の位置（Ｐ１）を検出する検出部（４６）と、
前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置（Ｐ２）とが異なる場合に、前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域の上端の位置との差分（Ｄ）を非検査領域（Ｎ）として通知する通知部（５）と、を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記通知部は、前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置に対して、前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置が下方に位置する場合に、前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記通知部は、前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置に対して、前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置が上方に位置する場合に、前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置に対して前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置が下方に位置する場合と異なる態様で前記差分を非検査領域として通知することを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記コンベアが停止している状態の前記Ｘ線画像中における前記コンベアの上端の位置を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記通知部は、前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置とが所定値以上異なる場合に、前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肉、魚、加工食品、医薬品等の被検査物に対してＸ線発生器で発生したＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線をＸ線検出器により検出することで、被検査物の異物の有無や欠陥等について検査するＸ線検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば食品などの被検査物への異物の混入の有無を検出するために、従来からＸ線検査装置が用いられている。Ｘ線検査装置は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量から被検査物中の異物の有無や欠陥等について検査している。
【０００３】
従来のこの種のＸ線検査装置にあっては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のものは、コンベア上の搬送路を幅方向に跨ぐようにＸ線発生器およびＸ線検出器を対向して配置し、Ｘ線発生器からコンベア上の被検査物に対してＸ線を横向きに照射している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７２３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているような横照射型のＸ線検査装置では、コンベア上の被検査物に対してＸ線を照射して得られるＸ線透過画像に、コンベアの上端の一部が映り込んでしまう。
【０００６】
Ｘ線透過画像にコンベアの上端の一部が映り込んでしまうと、Ｘ線検査装置における異物検出感度が低下するおそれがある。このような場合、Ｘ線透過画像に映り込んだコンベアの上端の一部の領域を検査外領域として設定して判定処理から除外することにより、異物検出感度を向上させることができる。
【０００７】
ところが、上述のようにＸ線透過画像に映り込んだコンベアの上端の一部の領域を検査外領域として設定した場合には、設定された検査外領域が被検査物の最下部に重なってしまうことがある。このため、検査外領域が重なった被検査物の最下部は、検査を行わない非検査領域となってしまうおそれがある。
【０００８】
また、この非検査領域は、例えばコンベアの経年劣化やＸ線検査装置またはコンベアの設置状態の変化によって変動するおそれもある。したがって、上述したような非検査領域が検査作業者によって把握されていないと、異物検出の精度を低下させてしまうおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、検査作業者に非検査領域を簡易に把握させることができるＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生器と、Ｘ線を検出するＸ線検出器と、を備え、被検査物が水平方向に通過する搬送路を形成するコンベアを挟んで前記Ｘ線検出器が前記コンベアの搬送面からの高さ方向を検出するように、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが配置されたＸ線検査装置であって、前記Ｘ線検出器によって得られるＸ線画像中の前記コンベアを示す領域を検査外領域として設定する検査外領域設定部と、前記Ｘ線画像中における前記コンベアの上端の位置を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置とが異なる場合に、前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知する通知部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、本発明に係るＸ線検査装置は、検出部によって検出されたＸ線画像中におけるコンベアの上端の位置と検査外領域設定部により設定された検査外領域の上端の位置とが異なる場合に、コンベアの上端の位置と検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知することができる。したがって、検査作業者に非検査領域を簡易に把握させることができる。
【００１２】
本発明に係るＸ線検査装置において、前記通知部は、前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置に対して、前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置が下方に位置する場合に、前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知するのが好ましい。
【００１３】
この構成により、本発明に係るＸ線検査装置は、コンベアの上端が下方に変位したために被検査物の最下部が検査外領域と重なっていることを検査作業者に把握させることができる。
【００１４】
本発明に係るＸ線検査装置において、前記通知部は、前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置に対して、前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置が上方に位置する場合に、前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置に対して前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置が下方に位置する場合と異なる態様で前記差分を非検査領域として通知するのが好ましい。
【００１５】
この構成により、本発明に係るＸ線検査装置は、コンベアの上端が上方に変位したためにコンベアの上端側の一部が検査領域に映り込んでいることを検査作業者に把握させることができる。
【００１６】
本発明に係るＸ線検査装置において、前記検出部は、前記コンベアが停止している状態の前記Ｘ線画像中における前記コンベアの上端の位置を検出するのが好ましい。
【００１７】
この構成により、本発明に係るＸ線検査装置は、コンベアが停止している状態のＸ線画像中におけるコンベアの上端の位置を検出するので、ばらつきなく、正確にコンベアの上端の位置を検出することができる。
【００１８】
本発明に係るＸ線検査装置において、前記通知部は、前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置とが所定値以上異なる場合に、前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知するのが好ましい。
【００１９】
この構成により、本発明に係るＸ線検査装置は、検出部によって検出されたＸ線画像中におけるコンベアの上端の位置と検査外領域設定部により設定された検査外領域の上端の位置とが所定値以上異なる場合に、コンベアの上端の位置と検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知することができる。このため、コンベアの上端の位置が誤差範囲でばらついた場合に、当該ばらつきによる差分を非検査領域として通知してしまうことを防止できる。これにより、不要な通知を排除し、異物検出の精度に関わるようなコンベアの変位が生じたときにのみ通知を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、検査作業者に非検査領域を簡易に把握させることができるＸ線検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の搬送方向に直交する断面における断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置におけるＸ線画像を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置におけるＸ線画像の一部を拡大した図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置におけるＸ線画像の一部を拡大した図であって、検査外領域が被検査物画像の最下部と重なっている様子を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置において実行される非検査領域判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置において被検査物を搬送していない状態のＸ線画像を示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置におけるＸ線画像の一部を拡大した図であって、非検査領域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。まず構成について説明する。
【００２３】
図１において、Ｘ線検査装置１は筐体４を備えている。筐体４は、被検査物Ｗを搬送するコンベア２に組み込まれている。コンベア２上には、被検査物Ｗがコンベア２の上端側にある搬送部材２１に載って水平方向に通過する搬送路３が形成されている。本実施の形態では、被検査物Ｗが飲料ボトルである場合を例示している。
【００２４】
コンベア２は、被検査物Ｗの生産設備の一部であり、Ｘ線検査装置１と別体に構成されている。本実施の形態では、コンベア２がトップチェーンコンベアからなる場合を例示している。トップチェーンコンベアは、無端状のチェーンに複数のプレートを設けたものであり、コンベア２の搬送部材２１となるプレートの上面（コンベア２の搬送面）で被検査物Ｗを搬送するようになっている。
【００２５】
このように、Ｘ線検査装置１は、別体のコンベア２に組み込まれる組み込み型のＸ線検査装置であり、図１で示すようなボトル搬送でよく使用されるトップチェーンコンベアやベルトコンベア等の被検査物Ｗを水平方向に搬送する既設のコンベアに組み込まれる。なお、ベルトコンベアによる被検査物Ｗの搬送の場合にはベルトが搬送部材２１となる。また、コンベア２は、Ｘ線検査装置１と一体に構成されていてもよい。
【００２６】
筐体４には、被検査物Ｗが搬入される開口部７と、被検査物Ｗが搬出される開口部８とが形成されている。コンベア２は、開口部７、８を通って筐体４を貫通している。筐体４は、ステンレス等のＸ線を遮蔽可能な金属からなる遮蔽カバー１６を、開口部７、８の周囲に備えており、遮蔽カバー１６は、開口部７、８から外部へのＸ線の漏洩を防止している。
【００２７】
コンベア２の上方にはガイド部材６１が設けられており、ガイド部材６１は、被検査物Ｗをコンベア２上の幅方向の中央の位置で搬送されるように案内している。ガイド部材６１は、被検査物Ｗを幅方向で挟むように、左右で一対、合計４本設けられている。
【００２８】
ガイド部材６１は、Ｘ線透過率の高い材質でコンベア２と同様に開口部７から開口部８まで貫通するように連続して設けられていてもよいし、Ｘ線発生器９のＸ線照射野に入り込まないように分断されていてもよい。本実施の形態では、ガイド部材６１が開口部７から開口部８まで貫通するように連続しているものとする。
【００２９】
図２において、Ｘ線検査装置１は、Ｘ線を発生するＸ線発生器９と、Ｘ線を検出するＸ線検出器１０と、総合制御部４０とを備えている。これらのＸ線発生器９、Ｘ線検出器１０および総合制御部４０は筐体４（図１参照）の内部に収納されている。
【００３０】
Ｘ線発生器９およびＸ線検出器１０は、コンベア２上の被検査物Ｗが搬送される搬送路３を形成するコンベア２を挟むように、コンベア２の幅方向に対向して配置されている。すなわち、コンベア２を幅方向に挟んで対向するように、Ｘ線発生器９とＸ線検出器１０とが配置されている。
【００３１】
Ｘ線発生器９は、その内部に設けられた図示しないＸ線管の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてＸ線を生成し、生成したＸ線を図示しないスリットにより略三角形状のスクリーン状に成形するようになっている。また、Ｘ線発生器９は、スクリーン状のＸ線照射野に成形したＸ線を、コンベア２上の搬送路３を幅方向に横切るようにして、Ｘ線検出器１０に向けて照射するようになっている。
【００３２】
Ｘ線検出器１０は、複数の検出素子１０Ａをライン状に整列したＸ線ラインセンサからなる。Ｘ線検出器１０の検出素子１０Ａは、図示しないフォトダイオードと、このフォトダイオード上に設けられた図示しないシンチレータとからなり、Ｘ線をシンチレータにより光に変換し、この光をフォトダイオードにより検出している。Ｘ線検出器１０の複数の検出素子１０Ａは、コンベア２の搬送面からの高さ方向を検出するように、コンベア２の搬送面を通る平面に直交する直線に沿って配置されている。なお、図２は、Ｘ線発生器９のＸ線照射野に、破線で示すガイド部材６１が入り込んでいる場合を表している。
【００３３】
このように構成されたＸ線検出器１０は、被検査物ＷがＸ線ラインセンサを通過することで被検査物Ｗを透過するＸ線の量（検出レベル）に応じたＸ線画像を出力する。Ｘ線検出器１０は、図示しないＡ／Ｄ変換部を備えており、このＡ／Ｄ変換部によりフォトダイオードからの輝度値データをデジタルデータに変換するようになっている。なお、Ａ／Ｄ変換部から出力されるデータは、輝度値により明暗で表されるＸ線画像（明暗画像）であってもよいし、輝度値を所望の濃度となるように変換した濃度値により濃淡で表されるＸ線画像（濃淡画像）であってもよい。本実施の形態では、Ｘ線検出器１０のＡ／Ｄ変換部から出力されるＸ線画像は、検出レベルを濃淡で表した濃淡画像である。
【００３４】
本実施の形態において、Ｘ線発生器９は、Ｘ線照射野がコンベア２の上面上方となるように、設置作業により予め調整されている。また、Ｘ線検出器１０の下端部がコンベア２の上面と同じ高さになるように、Ｘ線検出器１０の位置が設置作業により予め調整されている。
【００３５】
Ｘ線検査装置１は、表示部５、設定操作部４５および総合制御部４０を備えている。
【００３６】
表示部５は、平面ディスプレイ等から構成されており、ユーザに対する表示出力を行うようになっている。表示部５は、総合制御部４０による検査結果等の画像を表示するようになっている。
【００３７】
また、表示部５は、被検査物Ｗの良否判定結果を「ＯＫ」や「ＮＧ」等の文字または記号で表示するようになっている。また、表示部５は、総検査数、良品数、ＮＧ総数等の統計値を表示するようになっている。
【００３８】
表示部５の表示内容および表示態様は、既定設定、または設定操作部４５からの所定のキー操作による要求に基づいて決定される。
【００３９】
さらに、表示部５は、後述する非検査領域判定処理において非検査領域Ｎを表示する通知部としての機能を有する。
【００４０】
設定操作部４５は、総合制御部４０への各種パラメータ等の設定入力を行うものである。設定操作部４５は、ユーザが操作する複数のキーやスイッチ等で構成され、総合制御部４０への各種パラメータ等の設定入力や動作モードの選択を行うものである。本実施の形態では、表示部５と設定操作部４５とがタッチパネル式表示器として一体化され、筐体４の前面上部に配置されている。Ｘ線検査装置１の動作モードには、被検査物Ｗの検査を行う通常の検査モードと、Ｘ線検査装置１の各種の調整や状態確認等を行うメンテナンスモードとが含まれる。
【００４１】
総合制御部４０は、Ｘ線画像記憶部４２、画像処理部４３、判定部４４、制御部４６および検査外領域設定部４７を備えている。
【００４２】
Ｘ線画像記憶部４２は、Ｘ線検出器１０から受け取ったＸ線画像を記憶するようになっている。
【００４３】
画像処理部４３は、Ｘ線画像記憶部４２から読み出したＸ線画像に対して各種の画像処理アルゴリズム等を適用して画像処理を施すようになっている。ここで、画像処理アルゴリズムは、複数の画像処理フィルタを組み合わせたものからなる。
【００４４】
画像処理部４３は、画像処理の一環としてＸ線画像記憶部４２から読み出したＸ線画像の一部の領域を後述する異物判定の対象から除外するマスキング処理を行うようになっている。
【００４５】
本実施の形態では、図３に示すように、Ｘ線画像記憶部４２から読み出したＸ線画像に映り込む搬送部材２１等のコンベア２の一部を異物判定の対象領域（検査領域）から除外するようにマスキング処理を行う。以下においては、Ｘ線画像に映り込んだ搬送部材２１等のコンベア２の画像をコンベア画像２ｉという。
【００４６】
マスキング処理により異物判定の対象から除外される領域（以下、検査外領域Ａという）は、例えばメンテナンスモードにおいて検査外領域設定部４７によって予め設定されるようになっている。検査外領域設定部４７は、メンテナンスモードにおいて、被検査物Ｗを搬送していない状態のＸ線画像に基づき、予め設定されている濃度閾値以上の画素の領域を検査外領域Ａとして設定するようになっている。これにより、コンベア画像２ｉの上端から下方の領域が検査外領域Ａとして設定される。
【００４７】
判定部４４は、画像処理部４３により画像処理されたＸ線画像に対して、被検査物Ｗと異物との判別を行って異物の混入の有無を判定する異物判定を行い、また、被検査物Ｗの形状の良否を判定する形状判定を行うようになっている。
【００４８】
制御部４６は、ＣＰＵおよび制御プログラムの記憶領域または作業領域としてのメモリなどを有しており、Ｘ線検査装置１の全体を制御するようになっている。制御部４６の制御内容には、表示部５の表示内容および表示形態の制御が含まれる。
【００４９】
本実施の形態では、制御部４６は、後述する非検査領域判定処理を実行可能となっている。この非検査領域判定処理は、例えば設定操作部４５に表示された処理開始アイコンを検査作業者がタッチすることにより開始されてもよいし、Ｘ線検査装置１の起動時に自動的に開始されてもよい。
【００５０】
制御部４６は、図８に示すように、後述する非検査領域判定処理において特定された非検査領域Ｎを示す画像を表示部５に表示させるようになっている。非検査領域Ｎを示す画像は、画像処理部４３において生成される。
【００５１】
次に、制御部４６において実行される非検査領域判定処理について説明する。
【００５２】
図４は、検査外領域Ａと被検査物画像Ｗｉとの境界部分を拡大した図である。ここで、コンベア画像２ｉの上端から下方の領域を検査外領域Ａとして設定した場合に、図４に示すように、検査外領域Ａが被検査物画像Ｗｉの最下部に重なってしまうことがある。また、例えばコンベア２の経年劣化やＸ線検査装置１またはコンベア２の設置状態の変化によってコンベア画像２ｉの上端の位置が下方にずれることがある。この場合にも、検査外領域Ａが被検査物画像Ｗｉの最下部に重なってしまう。
【００５３】
このように、検査外領域Ａが被検査物画像Ｗｉの最下部に重なった場合には、図５に示すように、検査外領域Ａと被検査物画像Ｗｉとが重なっている領域、すなわちコンベア画像２ｉの上端と検査外領域Ａの上端との間の領域（図５中、ハッチングで示す領域）は、マスキング処理により異物判定の対象から除外されてしまう。したがって、この検査外領域Ａと被検査物画像Ｗｉとが重なっている領域は、異物の検査を行わない非検査領域Ｎとなってしまう。こうした非検査領域Ｎが検査作業者によって把握されていないと、異物検出の精度を低下させてしまうおそれがある。
【００５４】
そこで、本実施の形態では、制御部４６により非検査領域判定処理を実行することで、検査作業者に非検査領域Ｎを簡易に把握させるようにしている。
【００５５】
具体的な非検査領域判定処理の流れについて、図６を参照して説明する。図６に示す非検査領域判定処理は、例えばメンテナンスモードにおいて、被検査物Ｗを搬送していない状態のＸ線画像に基づき行われる。
【００５６】
図８に示すように、制御部４６は、Ｘ線画像中におけるコンベア画像２ｉの上端の位置を検出する（ステップＳ１）。具体的には、制御部４６は、図７に示すように、コンベア画像２ｉを構成する画素のうち最も上方に位置する画素を、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１として検出する。このように、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１を検出する制御部４６は、検出部を構成する。
【００５７】
次いで、制御部４６は、ステップＳ１で検出したコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１と、予め設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２とを比較する（ステップＳ２）。具体的には、制御部４６は、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１に対応する画素の上下方向の位置と、検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対応する画素の上下方向の位置とを比較する。
【００５８】
制御部４６は、ステップＳ１で検出したコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１と、予め設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２とを比較した結果、位置Ｐ１と位置Ｐ２とが異なるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５９】
具体的には、制御部４６は、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１に対応する画素と、検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対応する画素とが少なくとも１画素分以上、上下方向にずれているか否かを判定する。
【００６０】
制御部４６は、ステップＳ１で検出したコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１と予め設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２とが異なると判定した場合には、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを非検査領域Ｎとして表示部５に表示して（ステップＳ４）、非検査領域判定処理を終了する。
【００６１】
具体的には、ステップＳ４において、制御部４６は、非検査領域Ｎが検査作業者に簡易に把握されるように、図８に示すような視覚的に非検査領域Ｎを把握できる画像を表示部５に表示する。
【００６２】
図８に示す画像は、予め設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対してコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１が下方に位置する場合の例である。図８に示す画像では、位置Ｐ１と位置Ｐ２とがそれぞれ直線で表示され、容易に比較可能となっている。ここで、位置Ｐ１を示す直線と位置Ｐ２を示す直線とを互いに異なる色で表示させれば、比較が容易である。この他、位置Ｐ１を示す直線及び位置Ｐ２を示す直線のうちいずれか一方を破線で、いずれか他方を実線で表示する等、互いに線種を異ならせてもよい。
【００６３】
また、非検査領域Ｎを周囲の画像と区別できるように、非検査領域Ｎにハッチング等を施してもよい。このように、非検査領域Ｎとして表示部５に表示する画像は、検査作業者に容易に把握できる態様であれば、上述した表示態様に限らず、どのような表示態様であってもよい。
【００６４】
一方、ステップＳ３において、制御部４６は、ステップＳ１で検出したコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１と予め設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２とが異ならないと判定した場合には、非検査領域判定処理を終了する。
【００６５】
なお、上述の非検査領域判定処理を、コンベア２が停止している状態で行えば、コンベア２の上端の位置が安定したＸ線画像に基づき非検査領域判定処理を実行することができる。これにより、非検査領域判定処理において、コンベア２が停止している状態のＸ線画像中におけるコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１を検出するので、ばらつきなく、正確にコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１を検出することができる。
【００６６】
上述の非検査領域判定処理において非検査領域Ｎが表示部５に表示された場合には、検査作業者は、メンテナンスモードにおいて再度、検査外領域Ａを設定する。これにより、実際のコンベア画像２ｉの領域と検査外領域Ａとの間のずれが解消され、異物検出の精度が低下することを防止できる。
【００６７】
このように、本実施の形態のＸ線検査装置１は、制御部４６によって検出されたＸ線画像中におけるコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１と、予め検査外領域設定部４７によって設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２とが異なる場合に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを非検査領域Ｎとして通知することができる。したがって、コンベア２の上端の変位によって生じる非検査領域Ｎを検査作業者に簡易に把握させることができる。なお、コンベア２の上端の変位は、コンベア２全体または搬送部材２１の設置状態の変化により生ずるものであり、コンベア２とＸ線検査装置１とが一体に構成されていても生ずるものである。
【００６８】
また、本実施の形態のＸ線検査装置１は、検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対して、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１が下方に位置する場合に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを非検査領域Ｎとして通知する。これにより、本実施の形態のＸ線検査装置１は、コンベア２の上端が下方に変位したために被検査物画像Ｗｉの最下部が検査外領域Ａと重なっていることを検査作業者に把握させることができる。
【００６９】
これにより、検査作業者は、メンテナンスモードにおいて再度、検査外領域Ａを設定することができる。この結果、本実施の形態のＸ線検査装置１は、被検査物画像Ｗｉの最下部が検査外領域Ａと重なることによって被検査物Ｗに対して検査を行わない領域が発生することを防止できる。
【００７０】
また、本実施の形態のＸ線検査装置１は、検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対して、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１が上方に位置する場合に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを非検査領域Ｎとして通知する。これにより、本実施の形態のＸ線検査装置１は、コンベア２の上端が上方に変位したために搬送部材２１等のコンベア２の上端側の一部が異物判定の対象領域（検査領域）に映り込んでいることを検査作業者に把握させることができる。
【００７１】
これにより、検査作業者は、メンテナンスモードにおいて再度、検査外領域Ａを設定することができる。この結果、本実施の形態のＸ線検査装置１は、搬送部材２１等のコンベア２の上端側の一部が異物判定の対象領域（検査領域）に映り込むことによる誤判定を防止することができる。
【００７２】
なお、本実施の形態では、非検査領域を通知する通知部として表示部５を用いた例について説明したが、これに限らず、例えば非検査領域を示す信号を外部に出力する制御部４６を通知部としてもよい。この場合、制御部４６は、Ｘ線検出装置１と接続された外部端末の表示画面に非検査領域を表示するための信号を出力する。
【００７３】
また、本実施の形態において、制御部４６は、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１に対応する画素と検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対応する画素とが少なくとも１画素分以上、上下方向にずれている場合に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを示す画像を表示部５に表示するようにした。
【００７４】
これに対して、制御部４６は、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１に対応する画素と検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対応する画素とが所定値以上、すなわち所定の画素数以上、上下方向にずれている場合に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを示す画像を表示部５に表示するようにしてもよい。
【００７５】
この場合、コンベア２の上端の位置が誤差範囲でばらついた場合に、当該ばらつきによる差分を非検査領域として通知してしまうことを防止できる。これにより、不要な通知を排除し、異物検出の精度に関わるようなコンベア２の変位が生じたときにのみ通知を行うことができる。
【００７６】
また、本実施の形態において、制御部４６は、コンベア２の上端が下方に変位した場合も上方に変位した場合も、同一の表示態様で非検査領域Ｎを表示部５に表示させている。
【００７７】
これに対して、コンベア２の上端が上方に変位した場合には、コンベア２の上端が下方に変位した場合と異なる表示態様で、非検査領域Ｎを表示部５に表示させるようにしてもよい。この場合、コンベア２の上端が上方または下方のいずれに変位したのかを、検査作業者に容易に識別させることができる。これにより、検査作業者は、コンベア２の変位の状態に応じた適切な対応をとることができる。
【００７８】
また、本実施の形態において、制御部４６は、メンテナンスモードにおいて被検査物Ｗを搬送していない状態のＸ線画像に基づき非検査領域判定処理を行っているが、メンテナンスモードに限らず、通常の検査モードにおいて被検査物Ｗが搬送されていない状態のＸ線画像に基づき非検査領域判定処理を行ってもよい。
【００７９】
具体的には、制御部４６は、被検査物Ｗと被検査物Ｗとの間、すなわち被検査物ＷのないタイミングにおけるＸ線画像に基づき非検査領域判定処理を行う。ここで、制御部４６は、上下方向に並んだ複数の画素のうち、被検査物Ｗの有無を判定可能な特定の画素の濃度値に基づき被検査物Ｗがあるか否かを判定することができる。特定の画素としては、少なくともコンベア画像２ｉの上端よりも上方で、かつ被検査物Ｗの高さ以下の範囲に位置する画素を用いる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように、本発明に係るＸ線検査装置は、搬送路への組み込みを容易に行うことができるという効果を有し、Ｘ線発生器から照射されて被検査物を透過したＸ線をＸ線検出器により検出して異物を検出するＸ線検査装置として有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１  Ｘ線検査装置
２  コンベア
３  搬送路
５  表示部（通知部）
９  Ｘ線発生器
１０  Ｘ線検出器
１０Ａ  検出素子
４３  画像処理部
４５  設定操作部
４６  制御部（検出部）
４７  検査外領域設定部
６１  ガイド部材
Ｗ  被検査物
２ｉ  コンベア画像
Ａ  検査外領域
Ｐ１  コンベア画像の上端の位置
Ｐ２  検査外領域の上端の位置
Ｄ  差分
Ｎ  非検査領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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