(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の操作の煩雑化・使用性の低下を抑制しつつ、生成される茶飲料の品質を安定化することができる茶飲料生成装置を提供する。【解決手段】茶飲料生成装置は、水を貯留する水タンク１１と、水タンク１１から供給された水を用いて茶飲料を生成する茶飲料生成部Ｌと、水タンク１１から茶飲料生成部Ｌへ水を供給するポンプ１４と、ポンプ１４によって茶飲料生成部Ｌへ供給される水の量を推定する水量推定部と、水量推定部で推定された水の量に基づいて、茶飲料生成部Ｌにて茶葉から茶飲料を抽出する抽出時間を制御する抽出時間制御部とを有する。【選択図】図２
2018007772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を貯留する水タンクと、
前記水タンクから供給された水を用いて茶飲料を生成する茶飲料生成部と、
前記水タンクから前記茶飲料生成部へ水を供給するポンプと、
前記ポンプによって前記茶飲料生成部へ供給される水の量を推定する水量推定部と、
前記水量推定部で推定された水の量に基づいて、前記茶飲料生成部にて茶葉から茶飲料を抽出する抽出時間を制御する抽出時間制御部とを有する茶飲料生成装置。
【請求項２】
生成された茶飲料を前記茶飲料生成部から排出させる茶飲料排出機構を有し、
前記抽出時間制御部が、前記抽出時間が経過した際に、前記茶飲料排出機構を動作させて前記茶飲料生成部から茶飲料を排出させる請求項１に記載の茶飲料生成装置。
【請求項３】
前記水量推定部は、前記ポンプの駆動電流の変動に基づいて水の量を推定する請求項１または２に記載の茶飲料生成装置。
【請求項４】
前記抽出時間制御部は、前記水量推定部で推定された水の量に基づいて、予め設定された複数の抽出時間候補の中から前記抽出時間の制御目標値を選択する請求項１から３のいずれか１項に記載の茶飲料生成装置。
【請求項５】
前記茶飲料生成部は、
内部で茶飲料の抽出を行う抽出容器と、
内部に茶葉を収容し、前記抽出容器に収納される茶漉容器と、
前記茶漉容器を回転させる駆動機構とを有し、
前記水量推定部で推定された水の量に基づいて、前記抽出容器における茶飲料の抽出中に前記茶漉容器を回転させる抽出回転時間を制御する抽出回転制御部を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の茶飲料生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶葉を湯に浸漬して茶を生成する茶飲料生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動で茶飲料を生成する装置が知られている。特許文献１に記載のティーメーカーでは、容器の中にコンベヤが備えられる。コンベヤは、茶葉を収容した漉し器を垂直に移動させる。容器の中の湯が所定温度になると、コンベヤが漉し器を下に下げて、湯の中に浸漬させる。そして所定時間の経過後、コンベヤが漉し器をお湯から持ち上げる。これにより、良好な濃さの茶飲料を生成することができる。外部ユーザインターフェースによって、ユーザは、浸出する飲み物のタイプ（お茶の種別）、浸出温度、および抽出時間などの浸出パラメータを選択することができる。このユーザの選択に基づいて、漉し器の上下移動が制御され、もって茶の抽出時間が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５０７４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のティーメーカーでは、浸出パラメータの決定のためにユーザーからの外部インターフェースを通じた入力を必要とする。このような装置では、ユーザーの嗜好を装置動作に反映できるが、一方で操作が煩雑となり、装置の使用性が低下する。また上述のティーメーカーでは、茶飲料の抽出に用いられる湯水の量は浸出パラメータに反映されず、茶飲料の品質が不安定となる可能性がある。
【０００５】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、装置の操作の煩雑化・使用性の低下を抑制しつつ、生成される茶飲料の品質を安定化することができる茶飲料生成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための茶飲料生成装置の特徴構成は、水を貯留する水タンクと、前記水タンクから供給された水を用いて茶飲料を生成する茶飲料生成部と、前記水タンクから前記茶飲料生成部へ水を供給するポンプと、前記ポンプによって前記茶飲料生成部へ供給される水の量を推定する水量推定部と、前記水量推定部で推定された水の量に基づいて、前記茶飲料生成部にて茶葉から茶飲料を抽出する抽出時間を制御する抽出時間制御部とを有する点にある。
【０００７】
上記の特徴構成によれば、水量推定部が水の量を推定し、推定された水の量に基づいて抽出時間制御部が抽出時間を制御するから、操作の煩雑化・使用性の低下を抑制しつつ、生成される茶飲料の品質を安定化することができる茶飲料生成装置を提供することが可能となる。
【０００８】
本発明に係る茶飲料生成装置の別の特徴構成は、生成された茶飲料を前記茶飲料生成部から排出させる茶飲料排出機構を有し、前記抽出時間制御部が、前記抽出時間が経過した際に、前記茶飲料排出機構を動作させて前記茶飲料生成部から茶飲料を排出させる点にある。
【０００９】
上記の特徴構成によれば、抽出時間制御部が、抽出時間が経過した際に茶飲料排出機構を動作させて茶飲料生成部から茶飲料を排出させるから、簡易な構成により抽出時間の経過時に茶飲料と茶葉を適切に分離することができ好適である。
【００１０】
本発明に係る茶飲料生成装置の別の特徴構成は、前記水量推定部は、前記ポンプの駆動電流の変動に基づいて水の量を推定する点にある。
【００１１】
上記の特徴構成によれば、水量推定部がポンプの駆動電流の変動に基づいて水の量を推定するから、水量計などの特別の構成を必要とせず、簡易な構成により水の量の推定を実現することができ好適である。
【００１２】
本発明に係る茶飲料生成装置の別の特徴構成は、前記抽出時間制御部は、前記水量推定部で推定された水の量に基づいて、予め設定された複数の抽出時間候補の中から前記抽出時間の制御目標値を選択する点にある。
【００１３】
上記の特徴構成によれば、抽出時間制御部は、水量推定部で推定された水の量に基づいて、予め設定された複数の抽出時間候補の中から抽出時間の制御目標値を選択するから、制御の態様がシンプルなものとなり、より確実に茶飲料の品質を安定化することができ好適である。
【００１４】
本発明に係る茶飲料生成装置の別の特徴構成は、前記茶飲料生成部は、内部で茶飲料の抽出を行う抽出容器と、内部に茶葉を収容し、前記抽出容器に収納される茶漉容器と、前記茶漉容器を回転させる駆動機構とを有し、前記水量推定部で推定された水の量に基づいて、前記抽出容器における茶飲料の抽出中に前記茶漉容器を回転させる抽出回転時間を制御する抽出回転制御部を有する点にある。
【００１５】
上記の特徴構成によれば、抽出容器における茶飲料の抽出中に駆動機構が茶漉容器を回転させるから、茶葉からより多くの成分を抽出して良質の茶飲料を生成することができる。そして抽出回転制御部が、水量推定部で推定された水の量に基づいて、茶飲料の抽出中に茶漉容器を回転させる抽出回転時間を制御するから、茶葉から抽出される成分の量を適切なものとして、より良質な茶飲料を生成することができ好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】茶飲料生成装置の概要を示す斜視図
【図２】茶飲料の生成の動作を示すフロー図
【図３】茶飲料生成装置の構造を示す断面図
【図４】抽出部およびサーバの構成を示す分解斜視図
【図５】茶飲料生成装置の構成を示すブロック図
【図６】茶飲料生成装置で行われる処理の概要を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施形態に係る茶飲料生成装置１００（水加熱装置を備える装置の一例）について図面に基づいて説明する。本装置の概要は以下である。すなわち、図１に示される通り、茶飲料生成装置１００は全体として概ね直方体の形状であり、その一つの面に抽出部３０およびサーバ４０が、各々が半分程度埋め込まれる形態で取り付けられる。以下の説明では、本体５０に対し、抽出部３０およびサーバ４０が配置される側を前側といい、水タンク１１が配置される側を後側という。操作パネル５１が配置される側を上側といい、サーバ４０が配置される側を下側という。本体５０の前側の面に向かって右を右側といい、左を左側という。また茶飲料生成装置１００の中心から前側、後側、上側、下側、右側および左側に向かう向きをそれぞれ、前方向、後方向、上方向、下方向、右方向および左方向という場合がある。茶飲料生成装置１００は、上方向・下方向が重力の向き（鉛直方向）と一致する姿勢にて食卓等に配置されて使用される。
【００１８】
図２に示すように茶飲料生成装置１００は、給水部１０、ボイラ部２０、抽出部３０およびサーバ４０を有する。給水部１０およびボイラ部２０は本体５０の内部に配置されている。抽出部３０およびサーバ４０は本体５０に対して着脱可能である。給水部１０は、水を貯留し、貯留した水をボイラ部２０へ供給する。ボイラ部２０は、供給された水を加熱して所定温度の湯を生成し、抽出部３０へ供給する。抽出部３０は、茶葉を内部に収容した茶漉容器３２を供給された湯に浸漬して、茶飲料を生成し、サーバ４０へと供給する。サーバ４０は、抽出部３０から供給された茶飲料を貯留する。茶飲料生成装置１００は、図１に示すように操作パネル５１を有する。操作パネル５１は、本体５０の上側に設けられ、使用者からの操作を受け付けて後述する制御部９１へ伝達する。制御部９１は使用者からの操作に基づいて、後述する茶漉回転モータ５６やヒータ２３等の動作を制御して、茶飲料生成装置１００の運転を制御する。
【００１９】
そして茶飲料生成装置１００は、図２に示すように駆動機構Ａを有する。駆動機構Ａは、支持回転板３３、駆動回転板５５および茶漉回転モータ５６を有し、鉛直方向に平行な回転軸の回りに茶漉容器３２を回転させる。
【００２０】
以下、図２〜図４を参照して、茶飲料生成装置１００について更に詳しく説明する。
【００２１】
給水部１０は、水タンク１１、浄水フィルター１２、給水パイプ１３、ポンプ１４および給水パイプ１５を有する。水タンク１１は本体５０の後側に配置されている。水タンク１１の下側に浄水フィルター１２が配置されている。浄水フィルター１２を通って浄化された水が、給水パイプ１３を通ってポンプ１４に送られ、該ポンプ１４により給水パイプ１５を通ってボイラ部２０のボイラタンク２１へ送られる。
【００２２】
ボイラ部２０は、ボイラタンク２１、湯水パイプ２２、ヒータ２３（水加熱部）、湯水パイプ２４、温度センサ２５、給湯弁２６、給湯弁レバー２７およびボイラカバー２８を有する。ボイラタンク２１は、本体５０の上側に配置されている。ボイラタンク２１の上側は、ボイラカバー２８で覆われており、ボイラタンク２１およびボイラカバー２８により貯留容器が形成されている。給水部１０の給水パイプ１５はボイラカバー２８に接続されており、給水パイプ１５からの水はボイラタンク２１に上側から注がれる。
【００２３】
ボイラタンク２１の下側にヒータ２３が配置されている。湯水パイプ２２は、ボイラタンク２１の下側とヒータ２３の上流側とを接続する。湯水パイプ２４は、ヒータ２３の下流側とボイラタンク２１の上側とを接続する。制御部９１の制御によりヒータ２３に通電されると、ヒータ２３の内部の水が加熱されて、圧力が上昇し、湯水パイプ２２を通ってボイラタンク２１に送られる。そしてヒータ２３には、湯水パイプ２２を通ってボイラタンク２１の水が送られる。このようにして、水がボイラタンク２１とヒータ２３とを循環して加熱される。なお、この循環を一方向に定める逆止弁を適宜設けてもよい。
【００２４】
ボイラタンク２１の内部には温度センサ２５が配置されている。温度センサ２５は、ボイラタンク２１の内部の水の温度を検知して制御部９１へ通知する。制御部９１は温度センサ２５の出力を監視して、ボイラタンク２１の内部の水が設定温度（例えば、９０℃）に達した際に、ヒータ２３への通電を停止する。このようにして、ボイラタンク２１の内部の水が設定温度に加熱される。
【００２５】
ボイラタンク２１の下部に、給湯弁２６が配置されている。給湯弁２６は、スプリングにより下方に付勢され、ボイラタンク２１の下部の穴を塞いでいる。給湯弁２６は、給湯弁レバー２７の弁接続部位２７ａに接続されており、給湯弁レバー２７が揺動して上側に押し上げられると開弁する。そうすると、ボイラタンク２１の内部の湯が注入口Ｄを通って抽出部３０へ供給される。注入口Ｄは、ボイラ部２０から抽出部３０へ湯を注ぐ口であり、本実施形態では茶漉容器３２の回転軸の真上に配置されている。
【００２６】
給湯弁レバー２７はレバー状の部材であって、支点２７ｂを中心に揺動可能な状態で、本体５０に取り付けられている。給湯弁レバー２７の前側の端部である弁接続部位２７ａは、給湯弁２６に接続されている。給湯弁レバー２７の後側の端部である操作端部２７ｃは、連結部材５４に接続されている。後述する弁操作モータ５３の回転により、給湯弁レバー２７が揺動し、給湯弁２６が開弁される。
【００２７】
抽出部３０は、抽出容器３１、茶漉容器３２、支持回転板３３、蓋３４、給茶弁３５および給茶制御レバー３６を有する。
【００２８】
抽出容器３１は、上側が開口したコップ状の容器であり、内部に茶漉容器３２を収容する。抽出容器３１は、収容空間３１ａ、内壁部位３１ｂ、支持部位３１ｄおよび被支持部位３１ｅを有する。収容空間３１ａは、抽出容器３１の内部に形成された円筒状の空間であり、ボイラ部２０から供給された湯および茶漉容器３２を内部に収容する。内壁部位３１ｂは、壁状の部位であって、これにより収容空間３１ａが形成されている。
【００２９】
支持部位３１ｄは、内壁部位３１ｂから外側に突出して形成された円環状の部位であり、フランジ状の部位である。支持部位３１ｄは、内壁部位３１ｂの上端３１ｃの少し下側に形成されている。支持部位３１ｄの上側の面は水平面と平行な面として形成されている。支持部位３１ｄは、抽出容器３１の周囲全体に渡って形成されている。
【００３０】
被支持部位３１ｅは、抽出容器３１の下部において外側に突出して形成されたリブ状ないし板状の部位である（図４参照）。被支持部位３１ｅは、抽出部３０を本体５０に装着した際、本体５０の支持レール５７の上側に載置される状態となる。つまり、被支持部位３１ｅが支持レール５７の上側に載置されることで、抽出部３０が本体５０に支持される。
【００３１】
茶漉容器３２は、上側が開口した有底円筒状の容器であり、茶葉を内部に収容する。茶漉容器３２の底面３２ａには、傾斜部位３２ｂが形成されている。本実施形態では、底面３２ａは頂点を下方に向けた円錐状に形成されており、その円錐の側面が傾斜部位３２ｂにあたる。茶漉容器３２の底面３２ａおよび側面３２ｃには、複数の開口部位が形成され、その開口部位にはメッシュ状のシート（図示なし）が装着されている。茶漉容器３２の側面３２ｃには、複数の係合部位３２ｄが形成されている。係合部位３２ｄは、側面３２ｃから外側へ向けて突出した板状の部位である。係合部位３２ｄは、後述する支持回転板３３の被係合部位３３ｂと係合して、茶漉容器３２を支持回転板３３へ固定する。
【００３２】
支持回転板３３は、中空の円盤状の部材であり、茶漉容器３２を支持して回転する。支持回転板３３は、ギヤ歯３３ａ、被係合部位３３ｂ、被支持部位３３ｃ、環状凹部位３３ｄを有する。ギヤ歯３３ａは、支持回転板３３の外周部に形成されたギヤであり、後述する駆動回転板５５のギヤ歯５５ａと噛み合う。被係合部位３３ｂは、支持回転板３３の内周側に形成された切り込みであり、茶漉容器３２の係合部位３２ｄと係合して茶漉容器３２を支持する。
【００３３】
被支持部位３３ｃは、支持回転板３３の外周部において下方に突出する円環状の部位であって、ギヤ歯３３ａの下側かつ内側に形成されている。環状凹部位３３ｄは、支持回転板３３の下面に形成された円環状の溝状の部位であって、被支持部位３３ｃのすぐ内側に形成されている。蓋３４は、円盤状の部材であって、中央に開口３４ａが形成されている。
【００３４】
上述した抽出容器３１、茶漉容器３２、支持回転板３３および蓋３４は、図４に示すように、この順で重ねられて、抽出部３０を形成している。すなわち、茶漉容器３２が支持回転板３３に取り付けられ、支持回転板３３が抽出容器３１の上側に載置され、蓋３４が支持回転板３３の上に載置される。
【００３５】
抽出容器３１の下部に、給茶弁３５が配置されている。給茶弁３５は、スプリングにより下方に付勢され、抽出容器３１の下部の穴を塞いでいる。給茶弁３５は、後述するサーバ４０の弁操作部材によって押し上げられると開弁する。そうすると、抽出容器３１の内部の茶飲料が流出し、サーバ４０へと供給される。
【００３６】
給茶制御レバー３６はレバー状の部材であって、支点３６ｂを中心に揺動可能な状態で、抽出容器３１の下部に取り付けられている。給茶制御レバー３６の前側の端部である円環部位３６ａは、上下が開口した円環状の部位である。給茶弁３５は、円環部位３６ａと接触しない状態で、円環部位３６ａの内側に位置している。円環部位３６ａは、サーバ４０の弁操作部材４１の上側に位置している。給茶制御レバー３６の後側の端部である操作端部３６ｃは、操作部材５２と接触している。給茶制御レバー３６は、操作部材５２の弁操作モータ５３による回動に伴って揺動し、円環部位３６ａが上下に移動する。
【００３７】
サーバ４０は、弁操作部材４１、サーバ蓋４２およびサーバ容器４３を有する。弁操作部材４１は、傘状の部材であって、上下方向に移動可能な状態でサーバ蓋４２の中心に配置され、スプリングによって上方向に付勢されている。サーバ容器４３はカップ状の部材である。サーバ蓋４２は、サーバ容器４３の蓋としてサーバ容器４３の上に載置されている。サーバ蓋４２には、弁操作部材４１の周囲に開口部４２ｂが形成されている。抽出部３０の給茶弁３５から流出した茶飲料は、弁操作部材４１を伝ってサーバ蓋４２の上側へと流れて、開口部４２ｂを通ってサーバ容器４３へ流入する。
【００３８】
抽出部３０およびサーバ４０を本体５０に装着すると、抽出部３０の給茶弁３５とサーバ４０の弁操作部材４１とは、中心軸を一致させる状態で上下に配置される。給茶制御レバー３６が下側に位置する状態では、サーバ４０の弁操作部材４１は給茶制御レバー３６によって下側に押し下げられ、抽出部３０の給茶弁３５と接触しない。したがって給茶弁３５は開弁せず、閉じた状態に保たれる。よって抽出部３０から茶飲料は流出しない。
【００３９】
給茶制御レバー３６が上側に位置する状態では、サーバ４０の弁操作部材４１は抽出部３０の給茶弁３５と接触して、給茶弁３５を押し上げる。そうすると給茶弁３５が開弁して、抽出部３０から茶飲料が排出され、サーバ４０へと流入する。
【００４０】
給茶制御レバー３６が上側に位置する状態であっても、本体５０からサーバ４０が取り外された状態では、抽出部３０の給茶弁３５が押し上げられないので、給茶弁３５は開弁せず閉じた状態に保たれる。よってこのとき、抽出部３０から茶飲料は排出されない。給茶制御レバー３６が下側に位置する場合であっても同様である。
【００４１】
本体５０には、駆動回転板５５および茶漉回転モータ５６が配置されている（図２参照）。駆動回転板５５は、外周部にギヤ歯を有するギヤであり、回転軸の回りに茶漉回転モータ５６によって回転駆動される。抽出部３０が本体５０に取り付けられた状態において、駆動回転板５５のギヤ歯と支持回転板３３のギヤ歯３３ａとが噛み合った状態となり、駆動回転板５５の回転が支持回転板３３に伝達されて、支持回転板３３が回転する。
【００４２】
次に図２のフロー図に沿って、茶飲料生成装置１００での各機構の動作と、水、湯および茶飲料の流れについて説明する。まず水タンク１１に水が供給され、茶漉容器３２の内部に茶葉が収容され、抽出部３０およびサーバ４０が本体５０に装着される。このとき給茶制御レバー３６の円環部位３６ａは下側に位置しており、サーバ４０の弁操作部材４１は給茶制御レバー３６によって下方向へ押し下げられている（図示略）。
【００４３】
操作パネル５１から茶飲料生成が指示されると、ポンプ１４が駆動され、水タンク１１の水が浄水フィルター１２、給水パイプ１３、ポンプ１４および給水パイプ１５を通ってボイラタンク２１に供給される。水タンク１１の水が全てボイラタンク２１へ送られると、ポンプ１４が停止される。
【００４４】
続いて、ヒータ２３への通電が開始される。そうすると、ヒータ２３で熱せられた水が湯水パイプ２４を通ってボイラタンク２１へ送られ、ボイラタンク２１の内部の水が湯水パイプ２２を通ってヒータ２３へ流れる。このようにしてボイラタンク２１とヒータ２３との間で水が循環し、設定された温度まで加熱される。ボイラタンク２１の内部の水が設定温度に達すると、ヒータ２３への通電が停止される。
【００４５】
次に制御部９１が弁操作モータ５３を動作させて、操作部材５２、連結部材５４および給湯弁レバー２７を動かし、給湯弁２６を所定時間の間、開弁させる。そうするとボイラタンク２１に貯留された湯が、注入口Ｄおよび蓋３４の開口３４ａを通って、抽出部３０の茶漉容器３２および抽出容器３１に注がれる。
【００４６】
こうして抽出容器３１の収容空間３１ａに湯が貯留され、茶葉が湯に浸漬され、茶飲料が生成される。このとき、制御部９１が茶漉回転モータ５６を動作させる。そうすると駆動回転板５５および支持回転板３３が回転し、茶漉容器３２が回転する。
【００４７】
選択されたコースに応じた所定の時間が経過した後、制御部９１は茶漉回転モータ５６を停止し、弁操作モータ５３を動作させて操作部材５２および給茶制御レバー３６を動かし、円環部位３６ａを上側へ移動させる。そうするとサーバ４０の弁操作部材４１が抽出部３０の給茶弁３５を押し上げて開弁させ、抽出部３０から茶飲料が流出し、サーバ４０へ貯留される。
【００４８】
給茶弁３５の開弁から所定時間の経過後に、制御部９１は茶漉回転モータ５６を動作させる。そうすると駆動回転板５５および支持回転板３３が回転し、茶漉容器３２が回転する。これにより、茶漉容器３２の内部の茶葉に付着した茶飲料を遠心力により茶漉容器３２から排出させ、サーバ４０へと流出させることができる。
【００４９】
以上述べた通り、給水部１０の水タンク１１から供給された水が、ボイラ部２０で加熱されて湯となり、抽出部３０の抽出容器３１へ注がれて、茶飲料の生成が行われる。すなわち、ボイラ部２０および抽出部３０が、水タンクから供給された水を用いて茶飲料を生成する茶飲料生成部Ｌとして機能する。
【００５０】
また、弁操作モータ５３が動作すると操作部材５２および給茶制御レバー３６が動いて、円環部位３６ａが上側へ移動する。そうするとサーバ４０の弁操作部材４１が抽出部３０の給茶弁３５を押し上げて開弁させ、抽出部３０から茶飲料が流出する。すなわち、弁操作モータ５３、操作部材５２、給茶制御レバー３６、弁操作部材４１および給茶弁３５が、生成された茶飲料を茶飲料生成部Ｌから排出させる茶飲料排出機構Ｑとして機能する。
【００５１】
次に、図５のブロック図を用いて、茶飲料生成装置１００の動作制御に係る構成について説明する。茶飲料生成装置１００は、上述したポンプ１４、ヒータ２３、操作パネル５１、弁操作モータ５３および茶漉回転モータ５６に加えて、制御部９１および記憶部９２を有する。
【００５２】
記憶部９２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性ＲＡＭ（Random Access Memory）といった記憶デバイスで構成され、茶飲料生成装置１００の動作に必要な各種の動作パラメータや演算パラメータを記憶する。例えば、茶葉の種類や希望の濃さに応じた複数のコース（動作パラメータの組）が、記憶部９２に記憶される。
【００５３】
制御部９１は、茶飲料生成装置１００で行われる茶飲料の生成の動作を制御する制御部であり、水量推定部９１ａ、抽出時間制御部９１ｂ、抽出回転制御部９１ｃおよび湯切り回転制御部９１ｄを有する。実際には、これらの機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶しておき、それらプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）にロードして実行することにより、それぞれに対応するプロセスが実行される。
【００５４】
水量推定部９１ａは、ポンプ１４の駆動電流を監視し、その変動に基づいて、ポンプ１４によって茶飲料生成部Ｌへ供給される水の量（供給水量）を推定する。ポンプ１４の駆動電流に関して、水タンク１１からボイラタンク２１へ水を供給している間の駆動電流に比べて、水タンク１１が空になり（すなわち水の供給が完了して）空転している間の駆動電流は小さくなる。水量推定部９１ａは、ポンプ１４の駆動電流を監視して、ポンプ１４の駆動を開始してから、駆動電流が所定の判別閾値を下回るまでの時間（水供給時間）を測定する。そして水供給時間に基づいて、供給水量を推定する。
【００５５】
水供給時間が短い場合、供給水量は少ないと推定する。水供給時間が長い場合、供給水量は多いと推定する。例えば、単位時間当たりにポンプ１４が送る水の量を予め測定または計算して記憶部９２に記憶させておき、測定した水供給時間と乗算することで、供給水量を推定する。
【００５６】
抽出時間制御部９１ｂは、水量推定部９１ａで推定された水の量（供給水量）に基づいて、茶飲料生成部Ｌにて茶葉から茶飲料を抽出する抽出時間を制御する。抽出時間の制御にあたっては、抽出時間制御部９１ｂが、抽出時間が経過した際に、茶飲料排出機構Ｑを動作させて茶飲料生成部Ｌから茶飲料を排出させる。なお抽出時間制御部９１ｂは、水量推定部９１ａで推定された水の量に基づいて、予め設定された複数の抽出時間候補の中から抽出時間の制御目標値を選択し、その制御目標値にそって茶飲料排出機構Ｑの制御を行う。
【００５７】
具体的には抽出時間制御部９１ｂは、まず、水量推定部９１ａが推定した供給水量に基づいて、抽出時間の制御目標値を決定する。記憶部９２は、３つの抽出時間候補と、２つの閾値を記憶している。抽出時間制御部９１ｂは、水量推定部９１ａが推定した供給水量と、上述の２つの閾値とを比較して、３つの抽出時間候補の中から抽出時間の制御目標値を選択する。
【００５８】
例えば、第１抽出時間候補を２分３０秒、第２抽出時間候補を３分００秒、第３抽出候補時間を３分３０秒、第１閾値を２００ｍｌ、第２閾値を２７０ｍｌとして、記憶部９２に記憶させておく。抽出時間制御部９１ｂは、水量推定部９１ａが推定した供給水量が第１閾値以下の場合、第１抽出時間候補を選択して制御目標値を２分３０秒に決定する。供給水量が第１閾値より大きく第２閾値以下の場合、第２抽出時間候補を選択して制御目標値を３分００秒に決定する。供給水量が第２閾値よりも大きい場合、第３抽出候補時間を選択して制御目標値を３分３０秒に決定する。
【００５９】
抽出時間制御部９１ｂは次の様にして、茶飲料生成部Ｌにて茶葉から茶飲料を抽出する抽出時間を制御する。抽出時間制御部９１ｂは、給湯弁２６が開弁して湯が抽出容器３１に注がれた時点を起点として、時間の計測を開始する。そして先に決定した制御目標値（例えば、３分００秒）が経過すると、茶飲料排出機構Ｑの弁操作モータ５３を制御して動作させ、給茶弁３５を開弁させて、抽出部３０の抽出容器３１から茶飲料を排出させる。
【００６０】
抽出回転制御部９１ｃは、水量推定部９１ａで推定された水の量（供給水量）に基づいて、抽出容器３１における茶飲料の抽出中に茶漉容器３２を回転させる抽出回転時間を制御する。
【００６１】
具体的には抽出回転制御部９１ｃは、まず、水量推定部９１ａが推定した供給水量に基づいて、抽出回転時間の制御目標値を決定する。記憶部９２は、３つの抽出回転時間候補と、２つの閾値を記憶している。抽出回転制御部９１ｃは、水量推定部９１ａが推定した供給水量と、上述の２つの閾値とを比較して、３つの抽出回転時間候補の中から抽出回転時間の制御目標値を選択する。
【００６２】
例えば、第１抽出回転時間候補を１分３０秒、第２抽出回転時間候補を２分００秒、第３抽出候補時間を２分３０秒、第１閾値を２００ｍｌ、第２閾値を２７０ｍｌとして、記憶部９２に記憶させておく。抽出回転制御部９１ｃは、水量推定部９１ａが推定した供給水量が第１閾値以下の場合、第１抽出回転時間候補を選択して制御目標値を１分３０秒に決定する。供給水量が第１閾値より大きく第２閾値以下の場合、第２抽出回転時間候補を選択して制御目標値を２分００秒に決定する。供給水量が第２閾値よりも大きい場合、第３抽出候補時間を選択して制御目標値を２分３０秒に決定する。
【００６３】
抽出回転制御部９１ｃは次の様にして、抽出容器３１における茶飲料の抽出中に茶漉容器３２を回転させる抽出回転時間を制御する。抽出回転制御部９１ｃは、給湯弁２６が開弁して湯が抽出容器３１に注がれた時点から所定時間（例えば、１５秒）の経過後に、時間の計測を開始し、併せて駆動機構Ａの茶漉回転モータ５６を制御して動作させ、茶漉容器３２を回転させる。そして先に決定した制御目標値（例えば、２分００秒）が経過すると、茶漉回転モータ５６を停止させて、茶漉容器３２の回転を停止させる。なお、茶飲料の抽出中の茶漉容器３２の回転は、例えば６０回転／分の回転速度で行われる（第１回転速度）。つまり抽出回転制御部９１ｃは、茶飲料の抽出中において茶漉容器３２を第１回転速度で回転させる。
【００６４】
湯切り回転制御部９１ｄは、駆動機構Ａを制御して、抽出容器３１からの茶飲料の排出が開始された後に茶漉容器３２を回転させて茶葉の湯切りを行う。また湯切り回転制御部９１ｄは、水量推定部９１ａで推定された水の量（供給水量）に基づいて、茶漉容器３２を回転させて茶葉の湯切りを行う湯切り回転時間を制御する。本実施形態では、湯切り回転制御部９１ｄは、駆動機構Ａを制御して、茶飲料生成装置１００に固定されている抽出容器３１に対して茶漉容器３２を相対回転させて、茶葉の湯切りを行う。
【００６５】
具体的には湯切り回転制御部９１ｄは、まず、水量推定部９１ａが推定した供給水量に基づいて、湯切り回転時間の制御目標値を決定する。記憶部９２は、３つの湯切り回転時間候補と、２つの閾値を記憶している。湯切り回転制御部９１ｄは、水量推定部９１ａが推定した供給水量と、上述の２つの閾値とを比較して、３つの湯切り回転時間候補の中から湯切り回転時間の制御目標値を選択する。
【００６６】
例えば、第１湯切り回転時間候補を１０秒、第２湯切り回転時間候補を１５秒、第３抽出候補時間を２０秒、第１閾値を２００ｍｌ、第２閾値を２７０ｍｌとして、記憶部９２に記憶させておく。湯切り回転制御部９１ｄは、水量推定部９１ａが推定した供給水量が第１閾値以下の場合、第１湯切り回転時間候補を選択して制御目標値を１０秒に決定する。供給水量が第１閾値より大きく第２閾値以下の場合、第２湯切り回転時間候補を選択して制御目標値を１５秒に決定する。供給水量が第２閾値よりも大きい場合、第３湯切り回転時間候補を選択して制御目標値を２０秒に決定する。
【００６７】
湯切り回転制御部９１ｄは次の様にして、水量推定部９１ａで推定された水の量（供給水量）に基づいて、茶漉容器３２を回転させて茶葉の湯切りを行う湯切り回転時間を制御する。湯切り回転制御部９１ｄは、給茶弁３５が開弁して茶飲料がサーバ４０に注がれ始めた時点から所定時間（例えば、３０秒）の経過後に、時間の計測を開始し、併せて駆動機構Ａの茶漉回転モータ５６を制御して動作させ、茶漉容器３２を回転させる。そして先に決定した制御目標値（例えば、１５秒）が経過すると、茶漉回転モータ５６を停止させて、茶漉容器３２の回転を停止させる。なお、茶葉の湯切りの際の茶漉容器３２の回転は、例えば３００回転／分の回転速度で行われる（第２回転速度）。つまり湯切り回転制御部９１ｄは、茶葉の湯切り中において上述の第１回転速度より大きい第２回転速度で茶漉容器３２を回転させる。
【００６８】
次に、茶飲料生成装置１００で行われる茶飲料抽出の一連の処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。なお以下の説明では、茶飲料の抽出中に茶漉容器３２を回転させる抽出回転処理（ステップ＃１１３）、および抽出容器３１からの茶飲料の排出が開始された後に茶漉容器３２を回転させて茶葉の湯切りを行う湯切り回転処理（ステップ＃１１５）を行う場合を例として説明する。
【００６９】
（ステップ＃１０１：水供給処理）操作パネル５１から茶葉の種類や希望の濃さ、味についての入力がなされ、茶飲料生成のコースが選択され、茶飲料生成が指示される。そうすると制御部９１がポンプ１４を動作させて、水タンク１１からボイラタンク２１への水の供給を開始する。このとき水量推定部９１ａは、時間の計測と、ポンプ１４の駆動電流の監視を開始する。
【００７０】
（ステップ＃１０２）水量推定部９１ａは、ポンプ１４の駆動電流と、判別閾値とを比較する。駆動電流が判別閾値より大きい場合（ステップ＃１０２：Ｎｏ）、ポンプ１４の動作を継続する。駆動電流が判別閾値以下の場合（ステップ＃１０２：Ｙｅｓ）、次のステップに進む。
【００７１】
（ステップ＃１０３：ポンプ停止処理）制御部９１は、ポンプ１４の動作を停止させて、水タンク１１からボイラタンク２１への水の供給を終了する。このとき水量推定部９１ａは、時間の計測を終了し、ポンプ１４の動作の開始から停止までの時間を、水供給時間として記憶部９２に記憶させる。
【００７２】
（ステップ＃１０４：水量推定処理）水量推定部９１ａは、上述の水供給時間に基づいて、ポンプ１４によってボイラタンク２１（茶飲料生成部Ｌ）へ供給された水の量（供給水量）を推定する。詳しくは、単位時間当たりにポンプ１４が送る水の量と、測定した水供給時間と乗算して、供給水量を推定し、推定した供給水量を記憶部９２に記憶させる。
【００７３】
（ステップ＃１０５：目標抽出時間決定処理）抽出時間制御部９１ｂは、水量推定部９１ａが推定した供給水量に基づいて、抽出時間の制御目標値（目標抽出時間）を決定する。詳しくは上述した通り、記憶部９２に記憶された供給水量と、第１閾値および第２閾値とを比較して、第１〜第３抽出時間候補の中から選択して制御目標値を決定する。
【００７４】
（ステップ＃１０６：目標抽出回転時間決定処理）抽出回転制御部９１ｃは、水量推定部９１ａが推定した供給水量に基づいて、抽出回転時間の制御目標値（目標抽出回転時間）を決定する。詳しくは上述した通り、記憶部９２に記憶された供給水量と、第１閾値および第２閾値とを比較して、第１〜第３抽出回転時間候補の中から選択して制御目標値を決定する。
【００７５】
（ステップ＃１０７：目標湯切り回転時間決定処理）湯切り回転制御部９１ｄは、水量推定部９１ａが推定した供給水量に基づいて、湯切り回転時間の制御目標値（目標湯切り回転時間）を決定する。詳しくは上述した通り、記憶部９２に記憶された供給水量と、第１閾値および第２閾値とを比較して、第１〜第３湯切り回転時間候補の中から選択して制御目標値を決定する。
【００７６】
（ステップ＃１０８：湯生成処理）制御部９１は、ヒータ２３への通電と、温度センサ２５によるボイラタンク２１の内部の湯の温度の監視を開始する。
【００７７】
（ステップ＃１０９）制御部９１は、温度センサ２５が検知したボイラタンク２１の湯の温度と、設定温度とを比較する。湯の温度が設定温度より低い場合（ステップ＃１０９：Ｎｏ）、ヒータ２３への通電を継続する。湯の温度が設定温度以上の場合（ステップ＃１０９：Ｙｅｓ）、次のステップに進む。
【００７８】
（ステップ＃１１０）制御部９１は、ヒータ２３への通電を停止させて、ボイラタンク２１の内部の水の加熱を終了する。
【００７９】
（ステップ＃１１１：茶生成処理）制御部９１は、弁操作モータ５３（茶飲料排出機構Ｑ）および茶漉回転モータ５６（駆動機構Ａ）を制御して、茶飲料生成部Ｌ（ボイラ部２０および抽出部３０）での茶飲料の生成を行う。具体的には、以下述べる給湯処理、抽出回転処理および茶飲料排出処理を行う。
【００８０】
（ステップ＃１１２：給湯処理）制御部９１は、弁操作モータ５３を動作させて、操作部材５２、連結部材５４および給湯弁レバー２７を動かし、給湯弁２６を開弁させる。そうするとボイラタンク２１に貯留された湯が、注入口Ｄおよび蓋３４の開口３４ａを通って、抽出部３０の茶漉容器３２および抽出容器３１に注がれる。茶葉が湯に浸漬され、茶飲料の生成（成分の抽出）が開始される。これによりこのとき、抽出時間制御部９１ｂは時間の計測を開始する。
【００８１】
（ステップ＃１１３：抽出回転処理）給湯弁２６の開弁から所定時間の経過後に、抽出回転制御部９１ｃが茶漉回転モータ５６を動作させて、茶漉容器３２を回転させる。これにより、茶葉からの成分の抽出が促進される。抽出回転制御部９１ｃは、ステップ＃１０６で決定した目標抽出回転時間が経過すると、茶漉回転モータ５６の動作を停止し、茶漉容器３２の回転を停止させる。
【００８２】
（ステップ＃１１４：茶飲料排出処理）抽出時間制御部９１ｂは、ステップ＃１０５で決定した目標抽出時間が経過すると、弁操作モータ５３を動作させて、給茶弁３５を開弁させる。これにより抽出容器３１から茶飲料が排出され、サーバ４０へ貯留される。
【００８３】
（ステップ＃１１５：湯切り回転処理）給茶弁３５の開弁から所定時間の経過後に、湯切り回転制御部９１ｄは、茶漉回転モータ５６を動作させて、茶漉容器３２を回転させる。これにより茶漉容器３２の内部の茶葉に付着した茶飲料を遠心力により茶漉容器３２から排出させ、サーバ４０へと流出させる。湯切り回転制御部９１ｄは、ステップ＃１０７で決定した目標湯切り回転時間が経過すると、茶漉回転モータ５６の動作を停止し、茶漉容器３２の回転を停止させる。
【００８４】
＜他の実施形態＞
（１）上述の実施形態では、茶飲料生成部Ｌへ供給される水の量（供給水量）の推定は、ポンプ１４の駆動電流を監視することにより行われた。他の手段により供給水量を推定してもよい。例えば給水パイプ１３または１５に水量計や流量センサを設けて、それらの出力に基づいて供給水量を推定してもよい。
【００８５】
（２）上述の実施形態では、ポンプ１４の駆動を開始してから駆動電流が所定の閾値を下回るまでの時間（水供給時間）を測定し、水供給時間から供給水量を推定し、推定された供給水量に基づいて目標抽出時間、目標抽出回転時間および目標湯切り回転時間が決定された。供給水量の推定・算出を省略し、水供給時間または上述の水量計や流量センサの出力から直接、目標抽出時間、目標抽出回転時間および目標湯切り回転時間を決定することも可能である。
【００８６】
（３）上述の実施形態では、目標抽出時間、目標抽出回転時間および目標湯切り回転時間は、供給水量に基づいて、予め設定された３つの候補の中から選択され決定された。候補の数は２つでもよいし、４つ以上でもよい。またこれを改変し、供給水量から直接、目標抽出時間、目標抽出回転時間および目標湯切り回転時間を計算して決定してもよい。例えば、目標抽出時間、目標抽出回転時間および目標湯切り回転時間を供給水量に比例する値として決定してもよい。
【００８７】
（４）上述の実施形態では、茶飲料抽出の一連の処理について、抽出回転処理（ステップ＃１１３）および湯切り回転処理（ステップ＃１１５）の両方を行う場合を例として説明した。ユーザーから選択される茶飲料抽出のコースや設定に応じて、抽出回転処理と湯切り回転処理とのうち一方または両方を省略することも可能である。
【００８８】
（５）上述の実施形態では、茶葉の湯切りを行う際の茶漉容器３２の回転速度が、茶飲料の抽出中に茶漉容器３２を回転させる際の茶漉容器３２の回転速度よりも大きい場合を例として説明した。茶漉容器３２の回転速度は適宜に設定可能であり、両速度が等しい場合も可能である。
【００８９】
上述の実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１１：水タンク、１４：ポンプ、３１：抽出容器、３２：茶漉容器、９１ａ：水量推定部、９１ｂ：抽出時間制御部、９１ｃ：抽出回転制御部、１００：茶飲料生成装置、Ａ：駆動機構、Ｌ：茶飲料生成部、Ｑ：茶飲料排出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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