(57)【要約】【課題】識別子を含む制御信号を、送信機とは異なる端末を利用して円滑に送信できるようにする。【解決手段】被制御機器７０を制御するための制御信号を受信機３０へ無線中継する中継器２０は、中継器２０に割り当てられ且つ受信機３０に登録されるＩＤを記憶している記憶部２３と、端末４０からの被制御機器７０を制御するための通信信号を受け付ける第２入力部２２と、第２入力部２２によって受け付けられた端末４０からの通信信号に基づく信号であって、記憶部２３に記憶されているＩＤを含むように生成された信号を、制御信号として受信機３０へ無線で送信する出力部２５と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御機器を制御するための制御信号を受信機へ無線中継する中継器であって、
中継器に割り当てられ且つ前記受信機に登録される識別子を記憶している記憶部と、
端末からの前記被制御機器を制御するための通信信号を受け付ける入力部と、
前記入力部によって受け付けられた前記端末からの前記通信信号に基づく信号であって、前記記憶部に記憶されている識別子を含むように生成された信号を、前記制御信号として前記受信機へ無線で送信する出力部と、
を備える、
中継器。
【請求項２】
前記端末からの前記通信信号は、制御内容を指定するための情報を含み、
前記中継器は、前記端末からの前記通信信号と、前記記憶部に記憶されている識別子とに基づいて、前記制御信号を生成する信号生成部をさらに備え、
前記出力部は、前記信号生成部によって生成された前記制御信号を前記受信機へ無線で送信する、
請求項１に記載の中継器。
【請求項３】
前記記憶部は、複数の識別子を記憶しており、
前記端末からの前記通信信号は、前記複数の識別子のうちの所望の識別子を指定するためのインデックス情報を含み、
前記信号生成部は、前記インデックス情報によって指定された識別子を用いて前記制御信号を生成する、
請求項２に記載の中継器。
【請求項４】
前記端末とは異なる送信機から被制御機器を制御するための制御信号を受け付ける追加入力部をさらに備え、
前記出力部は、前記追加入力部によって受け付けられた制御信号を前記受信機へ無線で送信する、
請求項１に記載の中継器。
【請求項５】
被制御機器を制御するための制御信号を受信機へ無線中継する中継器であって、
中継器に割り当てられ且つ前記受信機に登録される識別子を記憶している記憶部と、
端末からの前記被制御機器を制御するための通信信号を受け付ける入力部と、
前記入力部によって受け付けられた前記端末からの前記通信信号に基づく信号を、前記制御信号として前記受信機へ無線で送信する出力部と、
を備え、
前記入力部は、前記端末と双方向通信を行う通信部であり、前記端末からの要求に応じて、前記記憶部に記憶されている識別子を前記端末へ送信し、
前記通信信号には前記識別子が含まれている、
中継器。
【請求項６】
前記入力部は、前記端末からの通信信号を、アクセスポイントを経由して受け付ける、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の中継器。
【請求項７】
前記通信信号のプロトコルは、前記制御信号のプロトコルとは異なっている、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の中継器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中継器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホームオートメーションの分野において、制御対象の機器等を制御するための制御信号を無線で送信する送信機と、当該制御信号を受信して上述の制御を行うための受信機と、を用いる手法が知られている（たとえば特許文献１参照）。送信機には予め生産ラインで唯一無二の識別子（ＩＤ：Identifier）が割り当てられる。受信機には、受信機へ制御信号を送信しようとする送信機の、上記識別子が記憶（登録）される。送信機は、割り当てられた識別子と、制御コマンドとを含む信号を、制御信号として送信する。受信機は、登録されている識別子を含む制御信号を受け付け、当該制御信号に含まれる制御コマンドに従って、制御対象の機器等を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８４５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の送信機の機能を、スマートフォンなどの端末によっても実現できれば便利である。しかしこの場合には、送信機に割り当てられる識別子を含む制御信号を、端末を利用して送信できるようにする必要がある。
【０００５】
本発明は、識別子を含む制御信号を、送信機とは異なる端末を利用して円滑に送信できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ホームオートメーションにおいて、送信機からの制御信号を受信機へ中継する中継器が用いられることもある。発明者らは、新規な構成を備える中継器を用いて上記課題を解決する手法を見出した。
【０００７】
本発明の一態様に係る中継器は、被制御機器を制御するための制御信号を受信機へ無線中継する中継器であって、中継器に割り当てられ且つ受信機に登録される識別子を記憶している記憶部と、端末からの被制御機器を制御するための通信信号を受け付ける入力部と、入力部によって受け付けられた端末からの通信信号に基づく信号であって、記憶部に記憶されている識別子を含むように生成された信号を、制御信号として受信機へ無線で送信する出力部と、を備える。
【０００８】
上記の中継器では、記憶部が、中継器に割り当てられ且つ受信機に登録される識別子を記憶している。そして、端末からの被制御機器を制御するための通信信号に基づき、記憶部に記憶されている識別子を含むように生成された制御信号が、受信機へ送信される。このような中継器の機能を用いることによって、識別子を含む制御信号を、端末を利用して円滑に送信することができる。
【０００９】
端末からの通信信号は、制御内容を指定するための情報を含み、中継器は、端末からの通信信号と、記憶部に記憶されている識別子とに基づいて、制御信号を生成する信号生成部をさらに備え、出力部は、信号生成部によって生成された制御信号を受信機へ無線で送信してもよい。これにより、制御内容を指定するための情報を含む通信信号を中継器が受け付けるだけで、中継器において制御信号が生成され、受信機へ送信される。したがって、端末側で識別子を取得することなく、当該識別子を含む制御信号を、端末を利用して円滑に送信することができる。
【００１０】
記憶部は、複数の識別子を記憶しており、端末からの通信信号は、複数の識別子のうちの所望の識別子を指定するためのインデックス情報を含み、信号生成部は、インデックス情報によって指定された識別子を用いて制御信号を生成してもよい。これにより、中継器がインデックス情報を含む通信信号を受け付けるだけで、中継器において、インデックス情報によって指定された識別子を用いて制御信号が生成され、受信機へ送信される。したがって、端末側でインデックス情報によって指定される識別子を取得することなく、当該識別子を含む制御信号を、端末を利用して円滑に送信することができる。
【００１１】
中継器は、端末とは異なる送信機から被制御機器を制御するための制御信号を受け付ける別の入力部をさらに備え、送信部は、別の入力部によって受け付けられた制御信号を受信機へ無線で送信してもよい。これにより、制御信号を送信可能な専用の送信機からの信号を受信機へ無線中継することもできる。
【００１２】
本発明の一態様に係る中継器は、被制御機器を制御するための制御信号を受信機へ無線中継する中継器であって、中継器に割り当てられ且つ受信機に登録される識別子を記憶している記憶部と、端末からの被制御機器を制御するための通信信号を受け付ける入力部と、入力部によって受け付けられた端末からの通信信号に基づく信号を、制御信号として受信機へ無線で送信する出力部と、を備え、入力部は、端末と双方向通信を行う通信部であり、端末からの要求に応じて、記憶部に記憶されている識別子を端末へ送信し、通信信号には識別子が含まれている。この中継器でも、記憶部が、中継器に割り当てられ且つ受信機に登録される識別子を記憶している。ここで、この中継装置では、端末からの要求に応じて記憶部に記憶されている識別子が端末へ送信される。また、端末からの通信信号には識別子が含まれている。このように端末からの被制御機器を制御するための通信信号が識別子を含んでいるので、当該通信信号に基づく信号を、制御信号として受信機へ送信することができる。このような中継器の機能によっても、識別子を含む制御信号を、端末を利用して円滑に送信することができる。
【００１３】
入力部は、端末からの通信信号を、アクセスポイントを経由して受け付けてもよい。これにより、中継器は有線、無線を問わずアクセスポイントを利用して端末からの通信信号を受け取ることができる。
【００１４】
通信信号のプロトコルは、制御信号のプロトコルとは異なっていてもよい。これにより、識別子を含む制御信号を、制御信号のプロトコルに対応していない端末を利用して円滑に送信することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、識別子を含む制御信号を、送信機とは異なる端末を利用して円滑に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る中継器を含む中継システムの概略構成を示す図である。
【図２】中継器および受信機の機能ブロック図である。
【図３】中継器の記憶部に記憶されているリストの例を示す図である。
【図４】通信信号および制御信号の構成例を示す図である。
【図５】中継システムにおいて実行される処理の例を示すシーケンス図である。
【図６】中継システムにおいて実行される処理の例を示すシーケンス図である。
【図７】中継システムにおいて実行される処理の例を示すシーケンス図である。
【図８】変形例に係る中継器を含む中継システムの概略構成を示す図である。
【図９】変形例に係る中継器および受信機の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図面中、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１８】
図１は、中継システム１の概略構成を示す図である。中継システム１は、たとえばホームオートメーションにおいて、被制御機器７０をリモート制御するために用いられる。被制御機器７０の例は、カーテン、ブラインド、シャッターのような遮蔽物の開閉器である。
【００１９】
中継システム１は、送信機１０と、中継器２０と、受信機３０とを含む。送信機１０は、被制御機器７０を制御するための制御信号を無線で送信する。中継器２０は、送信機１０からの制御信号を、受信機３０へ中継する。受信機３０は、中継器２０からの制御信号を受信し、当該制御信号に応じた被制御機器７０の制御を実行する。受信機３０は、たとえば、被制御機器７０に設けられたモータ等の制御要素と電気的に接続されており、当該制御要素に制御信号を送ることによって、被制御機器７０を制御することができる。中継器２０および受信機３０の機能の詳細については、後に図２を参照して説明する。
【００２０】
送信機１０を用いて制御信号を送信するために、中継システム１では、受信機３０へ制御信号を送信しようとする送信機１０に記憶しているＩＤを受信機３０に記憶（登録）させる（ペアリングが行われる）。ＩＤは、中継システム１において送信機１０を特定するための識別子である。送信機１０は、割り当てられたＩＤと、制御コマンドとを含む信号を、上述の制御信号として、中継器２０を介して受信機３０へ送信する。受信機３０は、中継器２０から送られてくる制御信号のうち、登録されているＩＤを含む制御信号を受け付け、当該制御信号に含まれる制御コマンドに従って、被制御機器７０の制御を実行する。このようにして、送信機１０を用いた被制御器の制御が実現される。
【００２１】
さらに、中継システム１では、送信機１０とは異なる要素を用いても、予め中継器に割り当てられたＩＤを含む制御信号を送信し、被制御機器７０の制御を実現することができる。送信機１０とは異なる要素として、本実施形態では、端末４０を例に挙げて説明する。端末４０の例は、スマートフォンのようなモバイル端末である。
【００２２】
中継システム１において、中継器２０は、端末４０と通信可能に構成される。図１に示される例では、中継システム１は、ＡＰ（アクセスポイント）５０および通信線６０をさらに含む。ＡＰ５０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを利用した近距離無線通信を行うための無線アクセスポイントである。通信線６０は、中継器２０とＡＰ５０とを接続している。通信線６０は、ＬＡＮ（たとえばイーサネット（登録商標））によって、中継器２０およびＡＰ５０を接続する。
【００２３】
なお、中継システム１に含まれる中継器２０および受信機３０の数は、図１に示される例に限定されない。複数の中継器２０が存在する場合には、各中継器２０が、通信線６０によって接続される。端末４０は、各中継器２０と、ＡＰ５０および通信線６０を介して通信する。各中継器２０は、たとえばシリアル番号（Ｓ/Ｎ）を有しており、端末４０は、各中継器２０をＳ/Ｎで区別し得る。
【００２４】
図２は、中継器２０および受信機３０の機能ブロック図である。まず、中継器２０について説明し、その後、受信機３０について説明する。
【００２５】
中継器２０は、第１入力部２１と、第２入力部２２と、記憶部２３と、信号生成部２４と、出力部２５とを含む。
【００２６】
第１入力部２１は、送信機１０からの制御信号を受け付ける部分である。制御信号は、たとえば、２．４ＧＨｚ帯域を用いた独自プロトコルに基づく信号である。たとえば、帯域幅が数ｋＨｚ〜数百ｋＨｚ程度の、ＦＳＫ変調を用いた低速信号が用いられてよい。このような独自プロトコルに基づく信号を制御信号として用いることで、たとえばＷｉｆ−Ｆｉの通信規格に準拠した信号若しくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈの通信規格に準拠した信号を制御信号として用いる場合と比較して、信号同士の共存性を高め、また、通信距離を長くすることもできる。
【００２７】
第２入力部２２は、端末４０からの通信信号を受け付ける部分である。より具体的には、端末４０からの通信信号が、ＡＰ５０および通信線６０を介して、第２入力部２２によって受け付けられる。端末４０とＡＰ５０との間の通信信号は、上述のようなＷｉ−Ｆｉの通信規格に準拠した信号等であってよく、上記制御信号の独自プロトコルとは異なるプロトコルに基づく信号である。この場合、通信信号は、帯域幅が上述の制御信号の帯域幅よりも広い、ＤＳＳＳ、ＯＦＤＭなどを用いた高速信号である。中継器２０がＡＰ５０（図１）を介して端末４０と通信するため、第２入力部２２は、端末４０と双方向通信を行う通信部としても機能する。ＡＰ５０と中継器２０の第２入力部２２との間の通信に関しては、通信線６０における信号がたとえばＬＡＮの通信規格に準拠した信号であり上述のＷｉ−Ｆｉの通信規格に準拠した信号とは異なっているが、このような通信線６０における信号も、本明細書における通信信号に含まれてよい。
【００２８】
記憶部２３は、受信機３０に登録されるＩＤを記憶している部分である。具体的に、記憶部２３は、予め中継器２０の製造工程で割り当てられたＩＤを記憶している。なお、一つの中継器２０に、複数のＩＤが記憶されていてもよい。記憶部２３は、ＩＤをリストの形態で記憶し得る。
【００２９】
図３は、記憶部２３に記憶されているリストの例である。この例では、リスト２３ａは、２１種類の「ＩＤ」（ＩＤ１〜ＩＤ２１）を記憶している。リスト２３ａは、「インデックス」と、「ＩＤ」とを対応づけている。インデックスは、リスト２３ａの上から順に、１〜２１の番号で表され、受信機３０が記憶する中継器２０のＩＤを指定するために用いられる。
【００３０】
再び図２に戻り、信号生成部２４は、中継器２０から受信機３０へ送信（中継）するための制御信号を生成する部分である。信号生成部２４による制御信号の生成は、第１入力部２１が送信機１０からの制御信号を受け付けた場合と、第２入力部２２が端末４０からの被制御機器７０を制御するための通信信号を受け付けた場合とで異なる。第１入力部２１が送信機１０から制御信号を受け付けた場合、信号生成部２４は、当該制御信号に対して復調処理および変調処理を行うことによって制御信号を再生する。一方、第２入力部２２が端末４０から通信信号を受け付けた場合、信号生成部２４は、当該通信信号に基づいて、制御信号を生成する。後者の場合について、以下、詳述する。
【００３１】
端末４０からの被制御器を制御するための通信信号は、被制御機器７０の制御内容（たとえば遮蔽物を開くまたは閉じる）を含む。また、先に説明したように、記憶部２３内に複数のＩＤが記憶されている場合もある。その場合、制御信号は、複数のＩＤのうちの所望のＩＤを指定するためのインデックス情報も含んでよい。インデックス情報は、図３に示されるような、１〜２１の数値のうちのいずれかであってよい。信号生成部２４は、記憶部２３に記憶されているＩＤと、上述の通信信号に含まれる制御内容に対応した制御コマンド（後に図４を参照して説明）とを含むように制御信号を生成する。通信信号にインデックス情報が含まれる場合には、記憶部２３に記憶されているＩＤのうちの、当該インデックス情報に対応するＩＤ（図３）を含むように制御信号が生成される。
【００３２】
図４は、通信信号および制御信号の構成例を示す図である。端末４０からの被制御機器を制御するための通信信号は、図４の（ａ）に示されるように、「アドレス」と、「インデックス」と、「制御内容」とを含む。アドレスは、通信線６０によって構成されたネットワークにおける中継器２０のアドレス（たとえばＬＡＮ、ＷｉＦｉの場合にはＩＰアドレス）である。一方、信号生成部２４によって生成される制御信号は、図４の（ｂ）に示されるように、「ＩＤ」と、「制御コマンド」とを含む。制御コマンドは、制御内容に係る制御を受信機３０において実行させるためのコマンドである。たとえば、制御内容と制御コマンドとを対応づけたコマンドリストが記憶部２３に予め記憶されており、信号生成部２４は、当該コマンドリストを参照することによって、制御コマンドを含む制御信号を生成することができる。制御内容が制御コマンドそのものであってもよく、その場合には、上述のコマンドリストは不要である。なお、第１入力部２１（図２）が受け付ける送信機１０からの制御信号も、図４の（ｂ）と同様の構成であってよい。
【００３３】
再び図２に戻り、出力部２５は、信号生成部２４によって生成された制御信号を受信機３０へ無線で送信する部分である。送信される制御信号は、送信機１０からの制御信号と同じプロトコルに基づく信号である。
【００３４】
次に、受信機３０について説明する。受信機３０は、受信部３１と、記憶部３２と、照合部３３と、機器制御部３４とを含む。受信部３１は、中継器２０からの制御信号を受信する部分である。記憶部３２は、先に説明した受信機３０に登録されるＩＤを記憶する部分である。記憶部３２は、たとえば不揮発性メモリである。記憶部３２は、複数のＩＤを記憶していてもよい。記憶部３２へのＩＤの記憶手順は、後に図６を参照して改めて説明する。照合部３３は、受信部３１によって受け付けられた制御信号に含まれるＩＤと、記憶部３２に記憶されているＩＤとを照合する部分である。制御信号に含まれるＩＤが、記憶部３２に記憶されているＩＤと一致する場合（記憶部３２に複数のＩＤが存在する場合にはいずれかと一致する場合）、機器制御部３４は、制御信号に含まれる制御コマンドに従って、被制御機器７０の制御（たとえば遮蔽物の開閉制御）を実行する。
【００３５】
次に、中継システム１において実行される処理の例を、図５〜図７を参照して説明する。
【００３６】
図５は、端末４０が中継器２０の探索、存在確認を行う際に実行される処理の例を示すシーケンス図である。
【００３７】
端末４０において、中継器探索指示がなされる（ステップＳ１）。中継器探索指示は、ユーザ操作によって行われてもよいし、所定の周期で定期的に行われてもよい。端末４０で中継器探索指示がなされると、中継器探索信号が中継器２０へ送信される（ステップＳ２）。中継器探索信号の送信は、ブロードキャスト信号の発信によって行われてもよい。中継器探索信号は、先に説明した通信信号と同じプロトコルの信号であってよい。
【００３８】
端末４０からの中継器探索信号を受信した中継器２０は、端末４０に自局の情報を応答する（ステップＳ３）。中継器探索信号の受信および自局の情報の応答は、たとえば第２入力部２２が応答信号を端末４０へ送信することによって実行される。端末４０と通信可能な中継器２０が複数存在している場合には、複数の中継器２０の各々が、端末４０に自局の情報を応答する。図５に示される例では、中継器２０のＳ/Ｎおよびアドレスが、自局の情報として端末４０へ送信される（ステップＳ３の実線矢印）。複数の中継器２０が存在する場合には、他の中継器２０も同様に、端末４０に対して自局の情報を応答する（ステップＳ３の破線矢印）。
【００３９】
端末４０は、中継器２０からＳ/Ｎおよびアドレスを取得し（ステップＳ４）、端末４０と通信可能な中継器のリストを作成する（ステップＳ５）。リストは、たとえば、各中継器のＳ/Ｎおよびアドレスを対応づけて記述するように作成される。
【００４０】
以上のようにして、端末４０は、通信可能な中継器２０を区別するためのＳ/Ｎおよびそれら中継器２０との通信に必要なアドレスを取得することができる。端末４０は、上記の処理を随時または定期的に実施するように構成されてよい。これにより、中継器２０の電源断、故障、端末４０と中継器２０との間のネットワークの不安定性、切断等、さらには、ＬＡＮにおける中継器２０のアドレス（ＩＰアドレス等）の変更など、さまざまな環境変化に対応することができる。
【００４１】
図６は、端末４０と受信機３０とのペアリングを行う際に実行される処理の例を示すシーケンス図である。
【００４２】
受信機３０において、ペアリング指示がなされる（ステップＳ１１）。たとえば受信機３０に設けられた操作ボタンをユーザが操作することによって、受信機３０がペアリングモードに設定される。また、端末４０においても、ユーザ操作等によって、ペアリング指示がなされ、端末４０もペアリングモードに設定される（ステップＳ１２）。
【００４３】
端末４０においてペアリング指示がなされると、ペアリングコマンドが端末４０から中継器２０へ送信される（ステップＳ１３）。端末４０から中継器２０へのペアリングコマンドは、先に説明した通信信号と同じプロトコルの信号を用いて送信されてよい。ペアリングコマンドは、ＩＤを示す情報を含む。図７に示される例では、ペアリングコマンドは、インデックス（図３）を含む。中継器２０の記憶部２３が複数のＩＤを記憶している場合には、たとえば端末４０のユーザ操作によって選択された所望のＩＤを示すインデックスが、ペアリングコマンドに含まれる。
【００４４】
中継器２０は、端末４０から送信されたペアリングコマンドに含まれるインデックスを、当該インデックスに対応するＩＤに置き代え、受信機３０へ送信（転送）する（ステップＳ１４）。置き代え処理は、たとえば信号生成部２４によって実行される。中継器２０から受信機３０へ送信されるペアリングコマンドは、制御コマンドの一種として送信されてもよい。
【００４５】
受信機３０は、中継器２０からのペアリングコマンドを受信すると、記憶部３２にペアリングコマンドに含まれるＩＤを記憶・保持し、ペアリングモードを完了する（ステップＳ１５）。このようにして受信機３０にＩＤが登録される。
【００４６】
中継器２０は、受信機３０へのペアリングコマンドの送信が完了した後、端末４０からのコマンドを受け付けた旨（ＡＣＫ）を応答する（ステップＳ１６）。ＡＣＫの応答は、たとえば第２入力部２２によって実行される。
【００４７】
端末４０は、中継器２０からのＡＣＫを受信し、ペアリング指示を完了する（ステップＳ１７）。このようにして端末４０にＩＤが割り当てられる。
【００４８】
以上のようにして、ＩＤを端末４０に割り当て（ステップＳ１７）、且つ受信機３０にＩＤを登録して（ステップＳ１５）、ペアリングを行うことができる。ペアリングは、端末４０が被制御機器７０を制御する前（機器設置時）に少なくとも一度行われればよい。なお、図６の例では、中継器２０と受信機３０との間の通信が一方向（中継器２０→受信機３０）の単向通信であると想定し、上記の処理において、端末４０へのＡＣＫの送信は、受信機３０ではなく、中継器２０によって実行されるようになっている（ステップＳ１６）。中継器２０と受信機３０との間の通信が双方向通信の場合には、端末４０へのＡＣＫが受信機３０から送信されてもよい。
【００４９】
図７は、端末４０が被制御機器７０を制御する際に実行される処理の例を示すシーケンス図である。
【００５０】
端末４０において、制御指示が行われる（ステップＳ２１）。たとえばユーザ操作によって、制御対象の被制御機器７０および制御内容が指定される。ユーザ操作による被制御機器７０および制御内容の指定の手法は特に限定されないが、たとえば、端末４０において、各被制御機器７０の名称および制御の種別（遮蔽物を開くまた閉じる等）をユーザに選択させるための画面を表示させるようにするとよい。各被制御機器７０の名称は、ペアリング時に選択されたＩＤを指定するためのインデックスに対応づけられている。端末４０において制御指示が行われると、被制御機器７０を制御するための通信信号が中継器２０へ送信される（ステップＳ２２）。この通信信号は、先に図４を参照して説明したように、中継器２０のアドレス、ＩＤを指定するためのインデックスおよび制御内容を含む。
【００５１】
中継器２０において、端末４０からの通信信号に基づいて制御信号が生成され、受信機３０へ送信される（ステップＳ２３）。通信信号は、第２入力部２２によって受け付けられる。制御信号は、信号生成部２４によって生成される。この制御信号は、先に図４を参照して説明したように、ＩＤおよび制御コマンドを含む。
【００５２】
受信機３０において、制御信号に含まれるＩＤが先のステップＳ１５（図６）で記憶部３２に記憶されたＩＤと一致する場合に、中継器２０からの制御信号に従って、被制御機器７０の制御が実行される（ステップＳ２４）。ＩＤが一致するか否かは、照合部３３によって実行される。被制御機器７０の制御は、機器制御部３４によって実行される。
【００５３】
中継器２０は、制御信号の送信が完了した後、端末４０からの通信信号を受け付けた旨（ＡＣＫ）を応答する（ステップＳ２５）。ＡＣＫは、第２入力部２２によって送信される。
【００５４】
端末４０は、中継器２０からのＡＣＫを受信し、制御指示を完了する（ステップＳ２６）。
【００５５】
以上のようにして、端末４０を用いた被制御器の制御が実現される。
【００５６】
なお、以上説明した中継システム１（図１）では、中継器２０が、送信機１０からの制御信号を受信機３０へ中継することもできる構成となっていたが、そのような構成を有さない中継システムも考えられる。たとえば図８に示される中継システム１Ａは、中継システム１（図１）と比較して、送信機１０を含まない点、および中継器２０（図１）に代えて中継器２０Ａを含む点において相違する。中継システム１Ａのその他の部分は、中継システム１の対応する部分と同様であるので説明を省略する。図９に示されるように、中継器２０Ａは、中継器２０（図２）と比較して、第１入力部２１（図２）を含まない点において相違する。中継器２０Ａのその他の部分については中継器２０の対応する部分と同様であるので説明を省略する。中継器２０Ａが第１入力部２１を含まないので、中継器２０Ａは、中継器２０のように送信機１０からの制御信号を受信機３０へ中継する必要がない。
【００５７】
逆に、中継器２０は、次のように説明することもできる。すなわち、中継器２０は、中継器２０Ａと比較して、端末４０とは異なる送信機１０から被制御機器７０を制御するための制御信号を受け付ける第１入力部２１をさらに備える。第１入力部２１は、第２入力部２２とは別の追加の入力部（追加入力部）に相当する。中継器２０Ａの出力部２５は、第１入力部２１によって受け付けられた制御信号を受信機３０へ無線で送信（中継）する。
【００５８】
以上説明した中継器２０、２０Ａでは、記憶部２３が、中継器２０、２０Ａに割り当てられ受信機３０に登録されるＩＤを記憶している。そして、端末４０からの通信信号に基づき、記憶部２３に記憶されているＩＤを含むように生成された制御信号が、受信機３０へ送信される（ステップＳ２３）。このような中継器２０、２０Ａの機能を用いることによって、中継器２０、２０Ａに割り当てられるＩＤを含む制御信号を、端末４０を利用して円滑に送信することができる。さらに、中継器２０Ａにおいては、送信機１０からの制御信号を受信機３０へ中継するための処理を行う必要がないので、その分、処理負担が軽減される。中継処理に関する要素（第１入力部２１）が不要となる分、小型化、低コスト化を図ることもできる。
【００５９】
端末４０からの通信信号は、制御内容を指定するための情報を含み（図４の（ｂ））、中継器２０、２０Ａは、端末４０からの通信信号と、記憶部２３に記憶されているＩＤとに基づいて、制御信号を生成する信号生成部２４をさらに備え、出力部２５は、信号生成部２４によって生成された制御信号を受信機３０へ無線で送信してもよい。これにより、制御内容を指定するための情報を含む通信信号を中継器２０、２０Ａが受け付けるだけで、中継器２０、２０Ａにおいて制御信号が生成され、受信機３０へ送信される。したがって、端末４０側でＩＤを取得することなく、当該ＩＤを含む制御信号を、端末４０を利用して円滑に送信することができる。
【００６０】
記憶部２３は、複数のＩＤを記憶しており（図５）、端末４０からの通信信号は、複数のＩＤのうちの所望のＩＤを指定するためのインデックス情報を含み（図４の（ａ））、信号生成部２４は、インデックス情報によって指定されたＩＤを用いて制御信号を生成してもよい。これにより、中継器２０、２０Ａがインデックス情報を含む通信信号を受け付けるだけで、中継器２０、２０Ａにおいて、インデックス情報によって指定されたＩＤを用いて制御信号が生成され、受信機３０へ送信される。したがって、端末４０側でインデックス情報によって指定されるＩＤを取得することなく、当該ＩＤを含む制御信号を、端末４０を利用して円滑に送信することができる。
【００６１】
中継器２０（図２）は、中継器２０Ａ（図９）と比較して、端末４０とは異なる送信機１０から被制御機器７０を制御するための制御信号を受け付ける第１入力部２１をさらに備え、出力部２５は、第１入力部２１によって受け付けられた制御信号を受信機３０へ送信してもよい。これにより、制御信号を送信可能な専用の送信機１０からの信号を受信機３０へ無線中継することもできる。
【００６２】
第２入力部２２は、端末４０からの通信信号を、ＡＰ５０を経由して受け付けることができる。これにより、中継器２０は、無線、有線を問わずＡＰ５０を利用して端末４０からの通信信号を受け取ることができる。
【００６３】
通信信号のプロトコル（あるいは変調方式）は、制御信号のプロトコル（あるいは変調方式）とは異なっていてもよい。これにより、ＩＤを含む制御信号を、制御信号のプロトコル（あるいは変調方式）に対応していない端末４０を利用して円滑に送信することができる。
【００６４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６５】
上記実施形態では、端末４０から中継器２０、２０Ａ（以下、まとめて中継器２０と言う）へ送信される通信信号が、ＩＤを指定するためのインデックスを含む例を説明した。一方、端末４０から中継器２０へ送信される通信信号が、インデックスに代えてＩＤを含むように構成されてもよい。このような変形例においては、たとえば、上述のステップＳ３（図５）において、中継器２０が、端末４０からの要求に応じて、記憶部２３に記憶されているＩＤ（たとえばリスト２３ａ）も、端末４０へ送信する。ステップＳ１３（図６）において、端末４０から中継器２０へ送信されるペアリングコマンドが、インデックスに代えてＩＤを含むように構成される。ステップＳ２２（図７）において、端末４０から中継器２０へ送信される通信信号が、インデックスに代えてＩＤを含むように構成される。このように、ＩＤを端末４０に取得させることによって、端末４０側でＩＤを含むような信号を通信信号として生成することもできる。この場合、端末４０から中継器２０に送られる被制御機器７０を制御するための通信信号にすでにＩＤが含まれているので、先に図２を参照して説明したような、中継器２０の信号生成部２４が記憶部２３からインデックス情報に対応するＩＤを読み出す処理等が不要となり、その分、中継器２０における処理負担を軽減することができる。また、中継器２０が通信線６０上に複数存在する場合において、１台の中継器２０が持つＩＤを他の中継器２０を経由しても送信可能となる。１台の中継器２０の通信範囲に記憶部２３に記憶されたＩＤの数を超える受信機３０がある場合でも、個別に制御することが可能となる。
【符号の説明】
【００６６】
１…中継システム、１０…送信機、２０、２０Ａ…中継器、２１…第１入力部、２２…第２入力部、２３…記憶部、２４…信号生成部、２５…出力部、３０…受信機、３１…受信部、３２…記憶部、３３…照合部、３４…機器制御部、４０…端末、５０…ＡＰ、６０…通信線、７０…被制御機器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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