(57)【要約】【課題】利用者にドアロック装置がロック状態になっていないことを知らしめることのできる車両用ドアロック制御装置を提供すること。【解決手段】第１のドアＥＣＵ６１は、第１のドア４１の閉作動中に受信したドアロック要求信号Ｓ１に基づいて、この第１のドア４１に設けられた第１のドアロック装置５１のロック制御を実行する。また、第１のドアＥＣＵ６１は、このような第１のドア４１の閉作動中にドアロック要求信号Ｓ１を受信したとき、第１のドアロック装置５１が第１のドア４１に設けられたラッチ機構をアンラッチ動作させるリリース作動中である場合には、アンロック要求信号Ｓ２を出力する。そして、第１のドア４１とは異なる第２のドア４２を制御対象とする第２のドアＥＣＵ６２は、このアンロック要求信号Ｓ２に基づいて、その第２のドア４２に設けられた第２のドアロック装置５２のアンロック制御を実行する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源を有して開閉動作する第１のドアの閉作動中に発生したドアロック要求に基づいて、前記第１のドアに設けられた第１のドアロック装置をロック状態に移行させるべく、該第１のドアロック装置の作動を制御するドアロック制御部と、
前記第１のドアの閉作動中における前記ドアロック要求の発生時、前記第１のドアロック装置が前記第１のドアに設けられたラッチ機構をアンラッチ動作させるリリース作動中である場合に、前記第１のドアとは異なる第２のドアに設けられた第２のドアロック装置をアンロック状態に移行させるべく、該第２のドアロック装置の作動を制御するアンロック制御部と、を備える車両用ドアロック制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドアロック制御装置において、
前記アンロック制御部は、車両の側面に設けられた前記第１のドア以外の全てのサイドドアを前記第２のドアとすること、を特徴とする車両用ドアロック制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用ドアロック制御装置において、
前記第２のドアロック装置をアンロック状態に移行させるアンロック制御の実行に合わせた報知出力を実行する報知出力部を備えること、
を特徴とする車両用ドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアロック制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、パワースライドドアのような駆動源を有して開閉動作する車両のドアが閉動作中である場合に発生したドアロック要求に基づいて、このドアに設けられたドアロック装置をロック状態に移行させるべく、当該ドアロック装置の作動を制御するドアロック制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
通常、車両用のドアロック装置は、全閉又は全開状態で車体にドアを拘束するラッチ機構を備えたロック装置と、このロック装置とドアハンドルとの間に介在されたリモートコントロール装置（リモコン）と、を有している（例えば、特許文献２参照）。即ち、車両のドアを開動作させるべくドアハンドルに入力された操作力は、そのドアを全閉状態で車体に拘束するロック装置に対し、リモコンを経由するかたちで、例えば、ワイヤーケーブルやリンク等の伝達部材を介して機械的に伝達される。また、リモコンには、この操作力の伝達経路を切断する機能が備えられている。そして、車両用のドアロック装置は、これにより、ドアハンドルに入力された操作力がロック装置に伝達されなくなることで、その全閉状態で車体に拘束された車両のドアを開動作させることができないロック状態（施錠状態）に移行する構成になっている。
【０００４】
つまり、車両用のドアロック装置は、ドアが全閉状態にない場合においても、その後、このドアが全閉位置に移動した場合に、その車体に拘束された状態から開動作させることができなくなるように、予めロック状態に移行させておくことができる。そして、多くのドアロック装置は、無線通信を用いた遠隔操作によって、そのドアロック装置をロック及びアンロック作動させることが可能なロッキングアクチュエータを備えている。
【０００５】
この点を踏まえ、上記従来例のドアロック制御装置は、車両のドアが閉動作中である場合に発生したドアロック要求を受け付ける。そして、これにより、その完了を待つことなく、この閉動作中のドアが全閉位置に移動した後、自動的にドアロック状態になる状況を作り出す、つまりは、所謂予約ロックを可能にすることで、その利便性の向上を図る構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４９４１８２３号公報
【特許文献２】特開２０１６−１７３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、通常、上記のように構成された車両のドアロック装置は、そのラッチ機構をアンラッチ動作させるリリース作動と、上記のようなドアロック作動とを同時に行うことができない。このため、上記従来技術の構成では、ドアの閉作動中にドアロック要求が発生したとき、ドアロック装置がリリース作動中である場合には、このドアが全閉状態となった後においても、そのドアロック装置がアンロック状態のままとなってしまう可能性がある。そして、このとき、その他のドアにおいてドアロック装置がロック作動することで、利用者が、この開動作中のドアについてもまた、そのドアロック装置がロック状態になっていると誤認してしまうおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、利用者にドアロック装置がロック状態になっていないことを知らしめることのできる車両用ドアロック制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する車両用ドアロック制御装置は、駆動源を有して開閉動作する第１のドアの閉作動中に発生したドアロック要求に基づいて、前記第１のドアに設けられた第１のドアロック装置をロック状態に移行させるべく、該第１のドアロック装置の作動を制御するドアロック制御部と、前記第１のドアの閉作動中における前記ドアロック要求の発生時、前記第１のドアロック装置が前記第１のドアに設けられたラッチ機構をアンラッチ動作させるリリース作動中である場合に、前記第１のドアとは異なる第２のドアに設けられた第２のドアロック装置をアンロック状態に移行させるべく、該第２のドアロック装置の作動を制御するアンロック制御部と、を備えることが好ましい。
【００１０】
即ち、車両用のドアロック装置は、比較的大きな作動音を発するものが多い。そして、多くの場合、ドアロック装置の作動状態は、利用者が車外にいる場合であっても、そのドアロック装置に連動したロックノブの作動位置から、車両の窓越しに確認することができる。従って、上記構成によれば、利用者のドアロック要求に応答してロック作動したはずのドアロック装置が、その後、アンロック動作してしまったという違和感を演出することができる。そして、これにより、ドアロック要求を行った利用者に対し、そのドアロック装置がロック状態になっていないことを知らしめることができる。
【００１１】
上記課題を解決する車両用ドアロック制御装置は、前記アンロック制御部は、車両の側面に設けられた前記第１のドア以外の全てのサイドドアを前記第２のドアとすることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、より効果的に、そのロック作動したはずのドアロック装置がアンロック動作してしまった違和感を演出することができる。
上記課題を解決する車両用ドアロック制御装置は、前記第２のドアロック装置をアンロック状態に移行させるアンロック制御の実行に合わせた報知出力を実行する報知出力部を備えることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、ドアロック要求を行った利用者が、そのロック作動したはずのドアロック装置がアンロック動作してしまった違和感に気付きやすくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、利用者にドアロック装置がロック状態になっていないことを知らしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両の斜視図。
【図２】ドアの概略構成図。
【図３】ドアロック制御装置の概略構成図。
【図４】ドアロック要求信号を受信した場合の処理手順を示すフローチャート。
【図５】ドア閉作動中にドアロック要求信号を受信した場合の処理手順を示すフローチャート。
【図６】ドアロック制御装置の作用説明図。
【図７】ドア閉作動中にドアロック要求信号を受信した場合における別例の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、車両用ドアロック制御装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、その左右の側面に設けられた合わせて４枚のドア（サイドドア）２を備えている。具体的には、本実施形態の車両１において、図示しない運転席及び助手席の側方に位置するフロントドア２Ｆは、その前端部分に設けられたヒンジ（図示略）を支点に回動するスイングドアとしての構成を有している。そして、図示しない後部座席の側方に位置する後部ドア２Ｒは、車両前後方向に移動することにより開閉動作するスライドドアとしての構成を有している。
【００１７】
図２に示すように、本実施形態の車両１において、これらの各ドア２には、当該ドア２を開閉するためのドアハンドル３（アウトサイドドアハンドル３ａ及びインサイドドアハンドル３ｂ）が設けられている。そして、各ドア２には、これらの各ドア２を車体４に拘束するラッチ機構５を備えたロック装置６が設けられている。
【００１８】
具体的には、例えば、スライドドアとしての構成を有する後部ドア２Ｒには、その後部ドア２Ｒを全閉状態で車体４に拘束する全閉ロックとしてのフロントロック６ａ及びリアロック６ｂ、並びに、その後部ドア２Ｒを全開状態で車体４に拘束する全開ロック６ｃが設けられている。尚、スイングドアとしての構成を有するフロントドア２Ｆについてもまた、そのフロントドア２Ｆを全閉状態で車体４に拘束可能な全閉ロック（リアロック６ｂ）に相当するロック装置６が設けられている。そして、本実施形態の各ドア２において、これらのロック装置６とドアハンドル３との間には、例えば、ワイヤーケーブルやリンク等の伝達部材７を介して機械的に接続されたリモコン（リモートコントロール装置）８が介在されている。
【００１９】
即ち、本実施形態の各ドア２において、これらの各ドア２を開動作させるべくドアハンドル３に入力された操作力は、そのリモコン８を経由するかたちでロック装置６に伝達される。また、各ロック装置６は、この機械的に伝達された操作力に基づきラッチ機構５がアンラッチ動作するように構成されている。そして、本実施形態の各ドア２は、これにより、その車体４側に設けられたストライカ（図示略）とラッチ機構５との間の係合が解除、つまりは車体４に拘束された状態が解除されることで、例えば、そのドアハンドル３を把持部として開閉動作させることが可能になっている。
【００２０】
また、これらの各ドア２に設けられたリモコン８は、そのリモコン８を経由してドアハンドル３とロック装置６との間を接続する操作力の伝達経路Ｘを切断（及び再接続）する機能を有している。具体的には、リモコン８は、各ドア２の車内側に設けられたロックノブ９、或いは車外側に開口するシリンダーキー（図示略）が操作されることにより、そのドアハンドル３に入力された操作力がロック装置６に伝達される接続状態と、その操作力がロック装置６に伝達されない切断状態とを切り替える。更に、このリモコン８には、車室内に設けられた操作スイッチに対する操作入力や無線通信を用いた遠隔操作等により作動するロッキングアクチュエータ１０が備えられている。そして、本実施形態のリモコン８は、このロッキングアクチュエータ１０の作動によっても、その操作力の伝達経路Ｘを接断（接続及び接断）することが可能になっている。
【００２１】
即ち、ドアハンドル３に入力された操作力がロック装置６に伝達されないことで、各ドア２は、その全閉状態で車体４に拘束されたまま開動作させることができないドアロック状態（施錠状態）となる。また、このドアロック状態は、その操作力の伝達経路Ｘが再び接続された状態となることで解除される（解錠状態）。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その各ドア２を施解錠することが可能なドアロック装置１１が形成されている。
【００２２】
また、本実施形態の車両１において、スライドドアとして構成された後部ドア２Ｒには、モータ２０を駆動源として、その後部ドア２Ｒを開閉動作させるパワースライドドア装置２１が設けられている。具体的には、本実施形態のパワースライドドア装置２１は、図示しない駆動ケーブルを介して後部ドア２Ｒを開閉駆動する開閉駆動部２２を備えている。また、本実施形態のパワースライドドア装置２１において、この開閉駆動部２２とモータ２０との間には、電磁クラッチ２３が介在されている。そして、このパワースライドドア装置２１には、後部ドア２Ｒの開閉動作位置、及びその移動速度を検出するためのパルスセンサ２４が設けられている。
【００２３】
更に、本実施形態の後部ドア２Ｒには、リモコン８を駆動することにより、その後部ドア２Ｒに設けられたラッチ機構５をアンラッチ動作させるリリースアクチュエータ２５が設けられている。そして、本実施形態の車両１は、このリリースアクチュエータ２５によるドアロック装置１１のリリース作動によって、車体４に対する後部ドア２Ｒの拘束が解除された後に、そのパワースライドドア装置２１による後部ドア２Ｒの開駆動又は閉駆動が開始される構成になっている。
【００２４】
図３に示すように、本実施形態の車両１において、各ドア２（２ａ〜２ｄ）に設けられた各ドアロック装置１１（１１ａ〜１１ｄ）、及び左右の後部ドア２Ｒ（２ｃ，２ｄ）に設けられたパワースライドドア装置２１（２１ｃ，２１ｄ）は、それぞれ、そのドア２毎に設けられたドアＥＣＵ３１（３１ａ〜３１ｄ）により作動が制御されている。また、これらのドアＥＣＵ３１は、車内ネットワーク３２を介して互いに接続されている。更に、この車内ネットワーク３２には、車両１の乗員（利用者）が保持する携帯機３３との間で無線通信を行う認証ＥＣＵ３４が接続されている。そして、各ドアＥＣＵ３１は、これにより、その携帯機３３を利用者が操作することにより発生するドアロック要求及びアンロック要求を共有する構成になっている。
【００２５】
具体的には、これらのドアロック要求及びアンロック要求は、それぞれ、ドアロック要求信号Ｓ１及びアンロック要求信号Ｓ２として、その車内ネットワーク３２を介した通信により各ドアＥＣＵ３１に入力される。そして、各ドアＥＣＵ３１は、それぞれ、ドアロック要求信号Ｓ１を受信することにより、その制御対象とするドア２に設けられたドアロック装置１１のロック制御を実行し、アンロック要求信号Ｓ２を受信することにより、その制御対象とするドア２に設けられたドアロック装置１１のアンロック制御を実行する。
【００２６】
また、本実施形態の車両１は、フロントドア２Ｆ（２ａ，２ｂ）に設けられた操作入力部３５（３５ａ，３５ｂ）の操作によってドアロック要求が発生した場合、これらの各ドア２（２ａ，２ｂ）を制御対象とするドアＥＣＵ３１（３１ａ，３１ｂ）が、車内ネットワーク３２を介して他のドアＥＣＵ３１にドアロック要求信号Ｓ１を送信する。更に、これらの各ドアＥＣＵ３１（３１ａ，３１ｂ）は、同じく操作入力部３５（３５ａ，３５ｂ）が操作されることによりアンロック要求が発生した場合にも、車内ネットワーク３２を介して他のドアＥＣＵ３１にアンロック要求信号Ｓ２を出力する。そして、本実施形態の車両１は、そのドアロック要求信号Ｓ１又はアンロック要求信号Ｓ２を他のドアＥＣＵ３１が受信することにより、車両１の側面に設けられた全てのドア２において、そのドアロック装置１１のロック制御又はアンロック制御が実行される構成になっている。
【００２７】
更に、本実施形態の車両１は、後部ドア２Ｒ（２ｃ，２ｄ）に設けられた操作入力部３５（３５ｃ，３５ｄ）が操作される以外にも、利用者が携帯機３３を操作することで、その駆動源を有して開閉動作する後部ドア２Ｒの開作動要求及び閉作動要求が発生する。具体的には、携帯機３３との無線通信により後部ドア２Ｒの開作動要求又は閉作動要求を受信した認証ＥＣＵ３４は、その送信先となるドアＥＣＵ３１（３１ｃ，３１ｄ）を指定したドア開作動要求信号Ｓ３又はドア閉作動要求信号Ｓ４を車内ネットワーク３２に出力する。そして、本実施形態の車両１は、このドア開作動要求信号Ｓ３又はドア閉作動要求信号Ｓ４を受信したドアＥＣＵ３１（３１ｃ，３１ｄ）が、その制御対象とする後部ドア２Ｒに設けられたパワースライドドア装置２１の作動を制御することにより、利用者の所望するドア２（２ｃ，２ｄ）が開作動又は閉作動する構成になっている。
【００２８】
さらに詳述すると、図４のフローチャートに示すように、後部ドア２Ｒ（２ｃ，２ｄ）に対応するドアＥＣＵ３１（３１ｃ，３１ｄ）は、車内ネットワーク３２を介してドアロック要求信号Ｓ１を受信したとき（ステップ１０１：ＹＥＳ）、その制御対象とするドア２（２ｃ，２ｄ）が全閉状態にあるか否かを判定する（ステップ１０２）。そして、制御対象とするドア２が全閉状態にある場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、その受信したドアロック要求信号Ｓ１に基づいて、このドア２に設けられたドアロック装置１１（１１ｃ，１１ｄ）をロック状態に移行させるべく、そのドアロック装置１１の作動を制御する（ロック制御、ステップ１０３）。
【００２９】
また、これらの各ドアＥＣＵ３１（３１ｃ，３１ｄ）は、その制御対象とするドア２（２ｃ，２ｄ）が閉作動中である場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）にも、上記ステップ１０３において、このドア２に設けられたドアロック装置１１（１１ｃ，１１ｄ）のロック制御を実行する。尚、この場合におけるドア２の「閉作動中」は、このドア２を制御対象とするドアＥＣＵ３１がドア閉作動要求信号Ｓ４を受信してから、そのパワースライドドア装置２１（２１ｃ，２１ｄ）による閉駆動が開始されるまでの期間を含んでいる。そして、本実施形態の車両１は、これにより、このドア２が全閉位置に移動する前に、予め、そのドアロック装置１１をロック状態に移行させておく所謂「予約ロック」が可能な構成となっている。
【００３０】
更に、図５のフローチャートに示すように、これらの各ドアＥＣＵ３１（３１ｃ，３１ｄ）は、その制御対象とするドア２（２ｃ，２ｄ）の閉作動中（ステップ２０１：ＹＥＳ）にドアロック要求信号Ｓ１を受信したとき（ステップ２０２：ＹＥＳ）、ドアロック装置１１（１１ｃ，１１ｄ）がリリース作動中であるかを判定する（ステップ２０３）。そして、そのドアロック装置１１がリリース作動中である場合には、車内ネットワーク３２を介して他のドアＥＣＵ３１にアンロック要求信号Ｓ２を出力し（ステップ２０４）、及び報知装置３６を用いた報知出力を実行する構成になっている（ステップ２０５）。
【００３１】
即ち、図６に示すように、閉作動中のドア２（例えば、左後部ドア２ｄ）を第１のドア４１とし、その他の各ドア２（２ａ〜２ｃ）を第２のドア４２とする。更に、その閉作動中のドア２（２ｄ）に設けられたドアロック装置１１（１１ｄ）を第１のドアロック装置５１とし、その他の各ドア２（２ａ〜２ｃ）に設けられたドアロック装置１１（１１ａ〜１１ｃ）を第２のドアロック装置５２とする。そして、閉作動中のドア２（２ｄ）を制御対象とするドアＥＣＵ３１（３１ｄ）を第１のドアＥＣＵ６１とし、その他の各ドア２（２ａ〜２ｃ）を制御対象とするドアＥＣＵ３１（３１ａ〜３１ｃ）を第２のドアＥＣＵ６２とする。
【００３２】
また、この図６に示す例において、閉作動中の第１のドア４１は、この第１のドア４１を制御対象とする第１のドアＥＣＵ６１がドアロック要求信号Ｓ１を受信したとき、その第１のドアロック装置５１がリリース作動中となっている。つまり、このとき、第１のドア４１は、その第１のドアロック装置５１がロック作動できない状態にある。そして、これにより、この第１のドア４１は、その第１のドアロック装置５１がアンロック状態のまま、その閉作動によって全閉状態に移行することになる。
【００３３】
一方、この第１のドア４１以外の各ドア２、つまり第２のドア４２は、これら第２のドア４２を制御対象とする第２のドアＥＣＵ６２がドアロック要求信号Ｓ１を受信したとき、既に全閉状態となっている。このため、これら第２のドア４２については、それぞれ、そのドアロック要求信号Ｓ１に基づいて第２のドアロック装置５２をアンロック状態からロック状態に移行させることができる。そして、これら第２のドアロック装置５２がロック作動することで、例えば、携帯機３３の操作によりドアロック要求を行った利用者が、その開動作中にある第１のドア４１についてもまた、この第１のドア４１に設けられた第１のドアロック装置５１がロック作動したものと誤認してしまう可能性が生ずる。
【００３４】
しかしながら、本実施形態の車両１においては、このとき、その閉作動中の第１のドア４１を制御対象とする第１のドアＥＣＵ６１が送信したアンロック要求信号Ｓ２に基づいて、第２のドアＥＣＵ６２が、それぞれ、その制御対象となる第２のドア４２に設けられた第２のドアロック装置５２をアンロック作動させる。そして、本実施形態の車両１は、これにより、そのドアロック要求を行った利用者に対し、ドアロック装置１１がロック状態になっていないことを知らしめる構成になっている。
【００３５】
即ち、車両用のドアロック装置１１は、比較的大きな作動音を発するものが多い。また、ドアロック装置１１の作動状態は、利用者が車外にいる場合であっても、そのドアロック装置１１に連動したロックノブ９の作動位置から、車両１の窓越しに確認することができる。本実施形態の車両１は、これを利用して、その利用者のドアロック要求に応答してロック作動したはずのドアロック装置１１が、その後、アンロック動作してしまったという違和感を演出する。そして、第２のドア４２に設けられた第２のドアロック装置５２のアンロック制御に合わせた報知出力を実行することで、そのドアロック要求を行った利用者が、より確実に、この違和感に気付くように構成されている。
【００３６】
尚、報知装置３６を用いた報知出力の形態としては、例えば、車両１のウィンカーランプを点滅させる、或いはクラクションを鳴らす等が考えられる。また、閉作動中にある第１のドア４１を制御対象とする第１のドアＥＣＵ６１によるアンロック要求信号Ｓ２の送信出力は、その第１のドア４１における第１のドアロック装置５１のリリース作動、及び第２のドア４２における第２のドアロック装置５２のロック作動が終了した後のタイミングで行われる。そして、本実施形態の車両１は、これにより、その第１のドアＥＣＵ６１が出力するアンロック要求信号Ｓ２に基づいた各ドアロック装置１１のアンロック動作が干渉しないように構成されている。
【００３７】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１のドアＥＣＵ６１は、パワースライドドア装置２１に駆動された第１のドア４１の閉作動中に受信したドアロック要求信号Ｓ１に基づいて、この第１のドア４１に設けられた第１のドアロック装置５１をロック状態に移行させるべく、当該第１のドアロック装置５１の作動を制御する。また、第１のドアＥＣＵ６１は、このような第１のドア４１の閉作動中にドアロック要求信号Ｓ１を受信したとき、第１のドアロック装置５１が第１のドア４１に設けられたラッチ機構５をアンラッチ動作させるリリース作動中である場合には、アンロック要求信号Ｓ２を出力する。そして、第１のドア４１とは異なる第２のドア４２を制御対象とする第２のドアＥＣＵ６２は、このアンロック要求信号Ｓ２に基づいて、その第２のドア４２に設けられた第２のドアロック装置５２をアンロック状態に移行させるべく、当該第２のドアロック装置５２の作動を制御する。
【００３８】
上記構成によれば、利用者のドアロック要求に応答してロック作動したはずのドアロック装置１１（５１，５２）が、その後、アンロック動作してしまったという違和感を演出することができる。そして、これにより、ドアロック要求を行った利用者に対し、そのドアロック装置１１がロック状態になっていないことを知らしめることができる。
【００３９】
特に、第１のドア４１となる可能性のある車両１の後部ドア２Ｒ（２ｃ，２ｄ）は、それぞれ、パワースライドドア装置２１に駆動されることにより開閉動作するものであることから、比較的、その閉作動時間が長い。このため、その閉作動中にドアロック装置１１（１１ｃ，１１ｄ）がリリース作動する状況もまた、発生しやすくなっている。従って、このような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。そして、第１のドア４１となった後部ドア２Ｒを除く車両１の側面に設けられた全てのドア２、即ち第１のドア４１以外の全てのサイドドアを第２のドア４２として、そのドアロック装置１１をアンロック作動させることにより、より効果的に、その違和感を演出することができる。
【００４０】
（２）第１のドアＥＣＵ６１は、第２のドアＥＣＵ６２が第２のドアロック装置５２をアンロック状態に移行させるアンロック制御に合わせた報知出力を実行する。これにより、ドアロック要求を行った利用者が、その違和感に気付きやすくすることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、車両１の各ドア２（２ａ〜２ｄ）に設けられた各ドアロック装置１１（１１ａ〜１１ｄ）は、それぞれ、そのドア２毎に設けられたドアＥＣＵ３１（３１ａ〜３１ｄ）により作動が制御される。また、これらのドアＥＣＵ３１は、それぞれ、車内ネットワーク３２を介して互いに接続される。そして、これにより形成される各ドアＥＣＵ３１の集合体により、そのドアロック制御装置７０が形成されることとした。
【００４２】
即ち、上記実施形態では、閉作動中の第１のドア４１を制御対象とする第１のドアＥＣＵ６１がドアロック制御部７０ａを構成する。そして、ドアロック要求信号Ｓ１を受信したとき、第１のドアロック装置５１がリリース作動中である場合にアンロック要求信号Ｓ２を出力する第１のドアＥＣＵ６１、及びこのアンロック要求信号Ｓ２に基づき第２のドア４２に設けられた第２のドアロック装置５２をアンロック作動させる第２のドアＥＣＵ６２がアンロック制御部７０ｂを構成する。
【００４３】
しかし、これに限らず、例えば、一つのドアＥＣＵ３１が全てのドア２を制御対象とする等、そのドアロック制御装置７０の構成は、任意に変更してもよい。そして、ドアロック制御部７０ａ及びアンロック制御部７０ｂ、及び報知出力を実行する報知出力部７０ｃの構成についてもまた、任意に変更してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、パワースライドドア装置２１に駆動されることにより開閉動作する車両１の後部ドア２Ｒ（２ｃ，２ｄ）が、その第１のドア４１となり得ることとした。しかし、これに限らず、車両１のフロントドア２Ｆ（２ａ，２ｂ）が駆動源を有して開閉動作するもの、例えば、後部ドア２Ｒと同様のパワースライドドアとして構成されたものに適用してもよい。即ち、この場合には、これらのフロントドア２Ｆもまた、第１のドア４１になり得る。そして、その駆動源を有して開閉動作するドアの形式についてもまた、スライドドアに限らず、スイングドアや跳ね上げ式のドア等であってもよい。
【００４５】
・また、上記実施形態では、閉作動中のドア２（２ｄ）を除く車両１の側面に設けられた全てのドア２（２ａ〜２ｃ）が第２のドア４２となる場合を例示した。しかし、これに限らず、その第２のドア４２となるドア２の数、及びその位置は、任意に変更してもよい。そして、サイドドアとして構成された各ドア２（２ａ〜２ｄ）に限らず、車両のバックドアが、その第１及び第２のドア４１，４２の少なくとも何れかになり得る構成に適用してもよい。
【００４６】
・更に、第１のドアロック装置５１のリリース作動が終了した後、再度、この第１のドアロック装置５１をロック制御する。そして、このロック制御が正常に終了した場合には、アンロック要求信号Ｓ２の送信出力を実行しない。つまりは、第２のドア４２に設けられた第２のドアロック装置５２のアンロック制御が実行されない構成としてもよい。これにより、ドアロック装置１１を、正しく、ロック状態にすることができる。
【００４７】
また、第１のドアロック装置５１について、その故障検知判定を実行する。そして、この第１のドアロック装置５１に故障が検知されていない場合に、上記のようなリリース作動後における第１のドアロック装置５１のロック制御を実行する構成としてもよい。
【００４８】
即ち、第１のドアロック装置５１に故障がない場合には、そのリリース作動後のロック制御によって、第１のドアロック装置５１をロック状態に移行させることができる可能性が高い。従って、このような構成を採用することで、より適切に、ドアロック装置１１を、正しく、ロック状態にすることができる。
【００４９】
具体的には、例えば、図７のフローチャートに示すように、第１のドアＥＣＵ６１は、第１のドアロック装置５１のリリース作動が終了することを待って（ステップ３０３：ＹＥＳ、及びステップ３０４：ＹＥＳ）、第１のドアロック装置５１についての故障検知判定を実行する（ステップ３０５）。更に、第１のドアＥＣＵ６１は、この故障検知判定の結果、第１のドアロック装置５１が正常である場合（ステップ３０６：ＹＥＳ）、再度、この第１のドアロック装置５１をロック制御する（ステップ３０７）。そして、このロック制御が正常に終了した場合（ステップ３０８：ＹＥＳ）には、そのアンロック要求信号Ｓ２の送信出力（ステップ３０９）、及び報知装置３６を用いた報知出力（ステップ３１０）を実行しない。
【００５０】
尚、この図７のフローチャート中におけるステップ３０１〜ステップ３０３の各処理は、図５のフローチャート中におけるステップ２０１〜ステップ２０３の各処理と同一である。また、上記ステップ３０６において、第１のドアロック装置５１に故障があると判定した場合（ステップ３０６：ＮＯ）、上記ステップ３０７及びステップ３０８の処理を実行することなく、アンロック要求信号Ｓ２の送信出力及び報知装置３６を用いた報知出力を実行する（ステップ３０９及びステップ３１０）。そして、上記ステップ３０８において、ロック制御が正常に終了しなかった場合（ステップ３０８：ＮＯ）にも、アンロック要求信号Ｓ２の送信出力及び報知装置３６を用いた報知出力を実行する構成にするとよい（ステップ３０９及びステップ３１０）。
【００５１】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記第１のドアは、スライドドアであること、を特徴とする車両用ドアロック制御装置。即ち、スライドドアは、比較的、その閉作動時間が長い。このため、その閉作動中にドアロック装置がリリース作動する状況もまた、発生しやすくなっている。従って、このような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００５２】
（ロ）前記ドアロック制御部は、前記リリース作動の終了後、前記第１のドアロック装置をロック状態に移行させるロック制御を実行するとともに、前記アンロック制御部は、前記リリース作動の終了後に実行された前記ロック制御が正常に終了した場合には、前記第２のドアをアンロック状態に移行させるアンロック制御を実行しないこと、を特徴とする車両用ドアロック制御装置。これにより、ドアロック装置を、正しく、ロック状態にすることができる。
【００５３】
（ハ）前記第１のドアロック装置の故障を検知する故障検知部を備え、前記第２のドアロック制御部は、前記第１のドアロック装置に故障が検知されていない場合に、前記リリース作動の終了後、前記ロック制御を実行すること、を特徴とする車両用ドアロック制御装置。
【００５４】
即ち、第１のドアロック装置に故障がない場合には、そのリリース作動後のロック制御によって、この第１のドアロック装置をロック状態に移行させることができる可能性が高い。従って、このような構成を採用することで、より適切に、ドアロック装置を、正しく、ロック状態にすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１…車両、２（２ａ〜２ｄ）…ドア（サイドドア）、２Ｆ…フロントドア、２Ｒ…後部ドア、３…ドアハンドル、３ａ…アウトサイドドアハンドル、３ｂ…インサイドドアハンドル、４…車体、５…ラッチ機構、６…ロック装置、６ａ…フロントロック、６ｂ…リアロック、６ｃ…全開ロック、７…伝達部材、８…リモコン（リモートコントロール装置）、Ｘ…伝達経路、９…ロックノブ、１０…ロッキングアクチュエータ、１１（１１ａ〜１１ｄ）…ドアロック装置、２０…モータ、２１（２１ｃ，２１ｄ）…パワースライドドア装置、２５…リリースアクチュエータ、３１（３１ａ〜３１ｄ）…ドアＥＣＵ、３２…車内ネットワーク、３３…携帯機、３４…認証ＥＣＵ、３５（３５ａ〜３５ｄ）…操作入力部、３６…報知装置、４１…第１のドア、４２…第２のドア、５１…第１のドアロック装置、５２…第２のドアロック装置、６１…第１のドアＥＣＵ、６２…第２のドアＥＣＵ、７０…ドアロック制御装置、７０ａ…ドアロック制御部、７０ｂ…アンロック制御部、７０ｃ…報知出力部、Ｓ１…ドアロック要求信号、Ｓ２…アンロック要求信号、Ｓ３…ドア開作動要求信号、Ｓ４…ドア閉作動要求信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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