(57)【要約】【課題】本発明は、バスの影響が少ない場所を合流地に設定することを目的とする。【解決手段】本発明にかかる合流地設定装置１は、複数の車両が合流してグループ走行する場合の合流地を設定する。合流地設定装置１は、バス停の位置情報を含むバス停情報と道路の車線数の情報を含む車線数情報とを取得する情報取得部１１と、バス停情報と車線数情報とに基づき、バス停のある１車線道路を避けて合流地を設定する合流地設定部１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両が合流してグループ走行する場合の合流地を設定する合流地設定装置であって、
バス停の位置情報を含むバス停情報と、道路の車線数の情報を含む車線数情報と、を取得する情報取得部と、
前記バス停情報と前記車線数情報とに基づき、バス停のある１車線道路を避けて前記合流地を設定する合流地設定部と、を備える、
合流地設定装置。
【請求項２】
前記合流地の情報を前記複数の車両に搭載された出力装置に出力させる出力制御部をさらに備える、
請求項１に記載の合流地設定装置。
【請求項３】
前記情報取得部は前記複数の車両の現在地の位置情報を取得し、
前記合流地設定装置は、前記バス停情報と前記車線数情報とに基づき、バス停がある１車線道路を避けて、前記複数の車両の現在地から前記合流地までの経路を探索する経路探索部をさらに備える、
請求項２に記載の合流地設定装置。
【請求項４】
前記出力制御部は、前記出力装置に、前記出力装置が搭載された車両の現在地から前記合流地までの経路の情報を出力させる、
請求項３に記載の合流地設定装置。
【請求項５】
前記情報取得部は交通量情報を取得し、
前記合流地設定部は、前記バス停情報、前記車線数情報、および前記交通量情報に基づき、バス停のある交通量が基準値以上の１車線道路を避けて前記合流地を設定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の合流地設定装置。
【請求項６】
コンピュータを、
バス停の位置情報を含むバス停情報と、道路の車線数の情報を含む車線数情報と、を取得する情報取得部と、
前記バス停情報と前記車線数情報とに基づき、バス停のある１車線道路を避けて、複数の車両が合流してグループ走行する場合の合流地を設定する合流地設定部と、
して機能させるための、
合流地設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の車両が合流してグループ走行する場合の合流地を設定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両が合流地で合流した後、目的地まで一段となって走行するような場合に、車両間で合流地、または目的地などの情報を共有することが必要である。特許文献１には、複数の車両間で情報を共有するナビゲーションが開示されている。特許文献１のナビゲーションシステムによれば、車両の位置情報、目的地の位置情報、および経由地への到着遅延の情報をグループ内で共有することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９６０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
合流地では、複数の車両が約束した時刻に合流することが想定されている。そのため、合流地は、各車両が予定通りの時刻に到着できる場所に設定されることが望ましい。特に、バス停のある道路（以下、「バス路線」と称する）に合流地が設定されると、各車両はバス停で頻繁に停車するバスの影響を受けるため、予定通りの時刻に合流地に到着出来ないおそれがある。
【０００５】
本発明は上述の問題に鑑み、バスの影響が少ない場所を合流地に設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の合流地設定装置は、複数の車両が合流してグループ走行する場合の合流地を設定する合流地設定装置であって、バス停の位置情報を含むバス停情報と、道路の車線数の情報を含む車線数情報と、を取得する情報取得部と、バス停情報と車線数情報とに基づき、バス停のある１車線道路を避けて合流地を設定する合流地設定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の合流地設定装置は、複数の車両が合流してグループ走行する場合の合流地を設定する合流地設定装置であって、バス停の位置情報を含むバス停情報と、道路の車線数の情報を含む車線数情報と、を取得する情報取得部と、バス停情報と車線数情報とに基づき、バス停のある１車線道路を避けて合流地を設定する合流地設定部と、を備える。従って、本発明の合流地設定装置によれば、バスの影響が少ない場所を合流地に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の合流地設定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の合流地設定装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態２の合流地設定装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２の合流地設定装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】希望合流地の再入力画面を示す図である。
【図６】図５のステップＳ３０でディスプレイに表示される案内画面と、スピーカから音声出力されるアナウンスを示す図である。
【図７】実施の形態２の合流地設定装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図５のステップＳ２８６におけるディスプレイの表示画面と、スピーカから音声出力されるアナウンスを示す図である。
【図９】図５のステップＳ２８５におけるディスプレイの表示画面と、スピーカから音声出力されるアナウンスを示す図である。
【図１０】実施の形態２の変形例の合流地設定装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３の合流地設定装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態３の合流地設定装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】合流地設定装置のハードウェア構成を示す図である。
【図１４】合流地設定装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、実施の形態１に係る合流地設定装置１の構成を示すブロック図である。合流地設定装置１は、複数の車両が合流してグループ走行する場合の合流地を設定する。本明細書において「グループ走行」とは、複数の車両が合流した後、一団となって走行することをいうものとする。
【００１０】
合流地設定装置１は、情報取得部１１と、合流地設定部１２とを備える。
【００１１】
情報取得部１１は、バス停情報と、車線数情報とを取得する。バス停情報は、バス停の位置情報を含む。車線数情報は、道路の車線数の情報を含む。
【００１２】
合流地設定部１２は、情報取得部１１が取得したバス停情報および車線数情報に基づき、バス停のある１車線道路を避けて合流地を設定する。
【００１３】
＜Ａ−２．動作＞
図２は、合流地設定装置１の動作を示すフローチャートである。以下、図２のフローに追って合流地設定装置１の動作を説明する。
【００１４】
まず、情報取得部１１がバス停情報および車線数情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、合流地設定部１２が、バス停情報および車線数情報に基づき、バス停のある１車線道路を避けて合流地を設定する（ステップＳ１２）。
【００１５】
上記で説明したように、実施の形態１の合流地設定装置１は、複数の車両が合流してグループ走行する場合の合流地を設定する合流地設定装置である。合流地設定装置１は、バス停情報と車線数情報とを取得する情報取得部と、バス停情報および車線数情報に基づきバス停のある１車線道路を避けて合流地を設定する合流地設定部と、を備える。従って、合流地設定装置１によれば、バス停のある１車線道路を避けて合流地を設定することができるため、合流地がバスの影響を受けない適切な場所に設定される。従って、例えば各車両はバスの影響による渋滞に巻き込まれることなく合流地に向かうことができる。また、各車両はバスの影響を受けることなくスムーズに合流することができる。
【００１６】
＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ−１．構成＞
図３は、実施の形態２にかかる合流地設定装置２の構成を示すブロック図である。図３において、合流地設定装置２は車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃのそれぞれに搭載された車載装置として示されている。車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、同じグループの車両として合流地設定装置２に予め登録された車両である。本実施の形態では３台の車両でグループを構成する場合について説明するが、グループを構成する車両の台数は２台以上であれば何台でも良い。合流地設定装置２はグループを構成する各車両に搭載される。
【００１７】
図３には、車両３０Ｂおよび車両３０Ｃに搭載される合流地設定装置２の構成として通信部１６のみを示している。これは、図示の簡略化のためであり、実際には車両３０Ｂ，３０Ｃに搭載される合流地設定装置２は車両３０Ａに搭載される合流地設定装置２と同一の構成である。従って、以下では代表して、車両３０Ａに搭載された合流地設定装置２の構成を説明する。なお、本実施の形態では説明対象の合流地設定装置２が搭載された車両を「自車両」と称し、それ以外の車両を「他車両」と称する。
【００１８】
合流地設定装置２は、車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが合流してグループ走行を行うための合流地を設定する。合流地設定装置２は、地図情報取得部１１Ａ、位置情報取得部１１Ｂ、合流地設定部１２、経路探索部１３、入力受付部１４、出力制御部１５、および通信部１６を備えている。また、合流地設定装置２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２１、ジャイロセンサ２２、車速センサ２３、地図情報格納部２４、ステアリングスイッチ２５、マイク２６、ディスプレイ２７、およびスピーカ２８と接続され、これらを利用可能に構成されている。ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２１、ジャイロセンサ２２、車速センサ２３、地図情報格納部２４、ステアリングスイッチ２５、マイク２６、ディスプレイ２７、およびスピーカ２８は、いずれも車両３０Ａに搭載されている。なお、図３において、これらの構成は車両３０Ａに搭載されるものとして示されているが、実際には車両３０Ｂおよび車両３０Ｃにも搭載されている。
【００１９】
まず、合流地設定装置２と接続される構成について説明する。ＧＰＳ受信機２１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。ジャイロセンサ２２は、車両３０Ａの方向および加速度を測定する。車速センサ２３は、車両３０Ａの速度を測定する。
【００２０】
地図情報格納部２４は、ＳＤカードなどの記憶媒体により構成され、地図情報を格納する。
【００２１】
ステアリングスイッチ２５は、車両３０Ａのステアリングに設置された機械的または電子的なスイッチであり、合流地設定装置２に対する入力装置である。車両３０Ａの運転者、すなわち合流地設定装置２のユーザは、ステアリングスイッチ２５を介して、合流地に設定したい地点または区間の情報を入力する。以下、ユーザが合流地に設定したい地点又は区間を「希望合流地」と称する。本明細書において、「希望合流地」および「合流地」は、地点と区間の両方を有する概念である。
【００２２】
マイク２６は、車両３０Ａの運転者の発話音声を合流地設定装置２に入力するための入力装置である。ユーザは、上記のステアリングスイッチ２５だけでなく、発話によりマイク２６を介して、希望合流地の情報を入力することもできる。なお、ここで述べたステアリングスイッチ２５とマイク２６は、合流地設定装置２に対する入力装置の例に過ぎず、他の入力装置によって入力が行われても良い。
【００２３】
ディスプレイ２７は、例えば車両３０Ａのダッシュボードに設置される。ディスプレイ２７は、出力制御部１５の出力制御を受けて、合流地設定装置２の表示出力装置となる。スピーカ２８は、例えば車両３０Ａのダッシュボードに設置される。スピーカ２８は、出力制御部１５の出力制御を受けて、合流地設定装置２の音声出力装置となる。本実施の形態では、合流地設定装置２が表示出力と音声出力の両方を制御する場合を説明するが、表示出力と音声出力のいずれか一方のみを制御しても良い。
【００２４】
次に、合流地設定装置２の構成を説明する。地図情報取得部１１Ａは、地図情報格納部２４から地図情報を取得する。地図情報には、バス停の位置情報と、道路の車線数の情報とが含まれる。すなわち、地図情報取得部１１Ａは、バス停の位置情報を含むバス停情報と、道路の車線数の情報を含む車線数情報と、を取得する情報取得部として動作する。
【００２５】
位置情報取得部１１Ｂは、ＧＰＳ受信機２１からＧＰＳ信号を、ジャイロセンサ２２から車両３０Ａの方向および加速度の情報を、車速センサ２３から車両３０Ａの速度の情報を、それぞれ取得する。そして、位置情報取得部１１Ｂは、これらの情報から車両３０Ａの現在地の位置情報を取得する。すなわち、位置情報取得部１１Ｂは、自車両である車両３０Ａの現在地の位置情報を取得する情報取得部として動作する。
【００２６】
入力受付部１４は、ステアリングスイッチ２５またはマイク２６を介して、ユーザが入力した合流地の情報を受け付ける。
【００２７】
合流地設定部１２は、地図情報取得部１１Ａからバス停情報および車線数情報を取得し、入力受付部１４から希望合流地の情報を取得する。そして、合流地設定部１２は、バス停情報および車線数情報に基づき、バス停のある１車線道路を避けて合流地を設定する。合流地設定部１２による合流地の設定方法は、図４のフローに沿って後述する。
【００２８】
経路探索部１３は、合流地設定部１２から合流地の位置情報を、位置情報取得部１１Ｂから車両３０Ａの現在地の位置情報を、地図情報格納部２４から地図情報を、それぞれ取得する。そして、経路探索部１３は、車両３０Ａの現在地から合流地までの経路を探索する。
【００２９】
通信部１６は、グループ内の他の車両３０Ｂ，３０Ｃにそれぞれ搭載された合流地設定装置２の通信部１６と、合流地の情報、および自車両３０Ａの現在地の位置情報の送受信を行う。通信部１６は、例えばスマートフォンなどの携帯通信端末を介して通信を行っても良い。通信部１６の通信によって、合流地の情報、およびグループ内の各車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの現在地の位置情報が、グループ内の各車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの合流地設定装置２に共有される。
【００３０】
出力制御部１５は、合流地設定部１２から合流地の情報、経路探索部１３から経路の情報、位置情報取得部１１Ｂから車両３０Ａの現在地の位置情報、通信部１６から他車両３０Ｂ，３０Ｃの現在地の位置情報をそれぞれ取得する。そして、出力制御部１５は、ディスプレイ２７の表示制御と、スピーカ２８の音声出力制御を行い、合流地の情報、経路の情報、自車両３０Ａおよび他車両３０Ｂ，３０Ｃの現在地の位置情報を、ディスプレイ２７およびスピーカ２８から音声出力させる。
【００３１】
＜Ｂ−２．動作＞
図４は、合流地設定装置２の動作を示すフローチャートである。以下、図４のフローに沿って、車両３０Ａに搭載された合流地設定装置２の動作を説明する。
【００３２】
図４のフローは、例えば合流地設定装置２が搭載された車両３０Ａのアクセサリ電源がオンになったタイミングで開始する。まず、ステップＳ２１では、入力受付部１４において、希望合流地が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。合流地設定装置２は、希望合流地が入力されていなければ入力されるまで待機し、入力されるとステップＳ２２へ移行する。
【００３３】
ステップＳ２２において、地図情報取得部１１Ａが、バス停情報および車線数情報を取得する。ここで、地図情報取得部１１Ａは、地図情報格納部２４から地図情報を取得するが、その地図情報の中にバス停情報と車線数情報が含まれている。但し、これは一例であり、合流地設定装置２は地図情報以外の方法でバス停情報と車線数情報を取得しても良い。
【００３４】
次に、合流地設定部１２が、希望合流地が合流地に適しているかを判断する。具体的には、合流地設定部１２はバス停情報を参照し、希望合流地がバス停のある道路、すなわちバス路線上にあるか否かを判断する（ステップＳ２３）。希望合流地がバス路線上にある場合、さらに合流地設定部１２は、そのバス路線が１車線か否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４でＹｅｓの場合、すなわち、希望合流地が１車線のバス路線上にある場合、合流地設定部１２は希望合流地が合流地に適していないと判断する。なぜなら、１車線のバス路線は、バス停でバスが停車することに伴い交通渋滞が発生しやすく、各車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが予定の時刻通りに合流地に向かうことが困難だからである。また、合流に伴う各車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの待機によって交通渋滞が発生するおそれもあるからである。
【００３５】
なお、上記のステップＳ２３では、バス路線上の希望合流地が全て合流地に適していないと判断される。しかし、バス路線上の希望合流地のうち、例えばバス停から５００ｍ以内など、近くにある希望合流地のみが合流地に適していないと判断されても良い。
【００３６】
合流地設定部１２が希望合流地を合流地に適していないと判断した場合、出力制御部１５はディスプレイ２７に希望合流地の再入力画面を表示し（ステップＳ２５）、ユーザに希望合流地の再入力を促す。図５は、ディスプレイ２７に表示される再入力画面の例を示している。例えば、「合流地に適していません。再入力してください。」といったテキストがディスプレイ２７に表示される。また、図５に示すように、ディスプレイ２７の表示と同時に、「バスの影響を受ける可能性があり、合流地に適していません。再度合流地を設定して下さい。」というアナウンスをスピーカ２８から流しても良い。
【００３７】
ユーザが希望合流地を再入力するとステップＳ２１でＹｅｓとなり、ステップＳ２２以降のプロセスで、再入力された希望合流地が合流地に適しているか否かが判断される。希望合流地がバス路線上にない場合（ステップＳ２３でＮｏ）と、希望合流地がバス路線上にあるが、バス路線は１車線でない場合（ステップＳ２４でＮｏ）に、合流地設定部１２は希望合流地が合流地に適していると判断し、希望合流地を合流地に設定する（ステップＳ２６）。
【００３８】
合流地設定部１２は合流地を設定すると、合流地の位置情報を通信部１６に送信し、通信部１６は合流地の位置情報をグループ内の他車両３０Ｂ，３０Ｃに送信する（ステップＳ２７）。具体的には、通信部１６はグループ内の他車両３０Ｂ，３０Ｃに搭載された合流地設定装置２の通信部１６に合流地の位置情報を送信する。
【００３９】
次に、経路探索部１３は、地図情報格納部２４から地図情報を、位置情報取得部１１Ｂから車両３０Ａの現在地の位置情報を、合流地設定部１２から合流地の位置情報をそれぞれ取得し、車両３０Ａの現在地から合流地への経路を探索する（ステップＳ２８）。経路探索部１３による経路探索処理の詳細は、図７で後述する。
【００４０】
次に、通信部１６は、他車両３０Ｂ，３０Ｃに搭載された合流地設定装置２の通信部１６から、他車両３０Ｂ，３０Ｃの位置情報を受信する（ステップＳ２９）。
【００４１】
次に、出力制御部１５は通信部１６から他車両３０Ｂ，３０Ｃの位置情報を、位置情報取得部１１Ｂから自車両３０Ａの位置情報を、経路探索部１３から自車両３０Ａの現在地から合流地への経路情報を、合流地設定部１２から合流地およびバス停の位置情報を、それぞれ取得する。そして、出力制御部１５は、これらの情報を基に自車両３０Ａを合流地まで案内する案内画面を作成し、ディスプレイ２７を表示制御して案内画面を表示させる（ステップＳ３０）。以上で、合流地設定装置２の動作が終了する。
【００４２】
図６は、図５のステップＳ３０でディスプレイ２７に表示される案内画面と、スピーカ２８から音声出力されるアナウンスを示している。図６に示すように、ディスプレイ２７では、自車両である車両３０Ａの現在地を表すアイコン３１Ａ、グループ内の他車両３０Ｂ，３０Ｃの現在地を表すアイコン３１Ｂ，３１Ｃ、合流地を表すアイコン３２、バス停を表すアイコン３３、自車両３０Ａの現在地から目的地までの経路３４が、地図上に表示される。この案内画面により、車両３０Ａの搭乗者は、合流地までの走行経路を把握し、当該走行経路がバス停を避けた経路であることを理解できる。また、車両３０Ａの搭乗者は、グループ内の他車両３０Ｂ，３０Ｃの現在地を把握することができる。
【００４３】
なお、図６の案内画面は、他車両３０Ｂ，３０Ｃのディスプレイ２７でも表示される。具体的には、図４のステップＳ２７で、車両３０Ａに搭載された合流地設定装置２の通信部１６（以下、単に「車両３０Ａの通信部１６」と称する）から他車両３０Ｂ，３０Ｃの通信部１６に合流地の情報が送信される。他車両３０Ｂにおける動作を説明すると、他車両３０Ｂの通信部１６は、出力制御部１５と経路探索部１３に合流地の情報を出力する。経路探索部１３は、通信部１６から取得した合流地の情報に基づき、車両３０Ｂの現在地から合流地までの経路を探索し、経路情報を出力制御部１５に出力する。出力制御部１５は、経路探索部１３から取得した経路情報、位置情報取得部１１Ｂから取得した車両３０Ｂの現在地の位置情報、および通信部１６から取得した合流地の情報に基づき、車両３０Ｂのディスプレイ２７の表示制御を行い図６の案内画面を表示させる。
【００４４】
図７は、図４のステップＳ２８における経路探索部１３の経路探索処理の詳細を示すフローチャートである。以下、図７に沿って経路探索部１３の経路探索処理を説明する。
【００４５】
まず、経路探索部１３は、車両３０Ａの現在地から合流地への通常経路を探索する（ステップＳ２８１）。通常経路とは、経路探索部１３に予め設定された基準によって探索される最適経路のことである。例えば、最短経路、最も料金の安い経路、最も早く合流地へ到達可能な経路などが最短経路となり得る。
【００４６】
次に、経路探索部１３は、通常経路上にバス停があるか否かを判断する（ステップＳ２８２）。経路探索部１３は、通常経路上にバス停があれば、通常経路上のバス停のある区間が１車線か否かを判断する（ステップＳ２８３）。
【００４７】
通常経路上にバス停がないか（ステップＳ２８２：Ｎｏ）、あったとしてもバス停のある区間が１車線でない場合（ステップＳ２８３：Ｎｏ）、出力制御部１５が、ディスプレイ２７およびスピーカ２８を用いて通常経路による案内を報知する（ステップＳ２８６）。図８は、ステップＳ２８６におけるディスプレイ２７の表示画面と、スピーカ２８から音声出力されるアナウンスを示している。ディスプレイ２７には、「経路探索が完了しました。通常経路で案内します。」というテキストが表示され、スピーカ２８からは、「経路探索が完了しました。経路上にバス停は無いため、通常経路で案内します。」という音声が出力される。
【００４８】
通常経路上にバス停があり、バス停のある区間が１車線である場合、経路探索部１３はバス停を回避する経路（以下、「バス停回避経路」と称する）を探索する（ステップＳ２８４）。そして、出力制御部１５が、ディスプレイ２７およびスピーカ２８を用いてバス停回避経路による案内を報知する（ステップＳ２８５）。図９は、ステップＳ２８５におけるディスプレイ２７の表示画面と、スピーカ２８から音声出力されるアナウンスを示している。ディスプレイ２７には、「経路探索が完了しました。バス停回避経路で案内します。」というテキストが表示され、スピーカ２８からは、「経路探索が完了しました。バス停回避経路で案内します。」という音声が出力される。
【００４９】
上記で説明したように、車両３０Ａの合流地設定装置２は、バス停のある１車線道路を避けて合流地を設定するため、バスの影響を受けない適切な場所に合流地を設定することができる。また、図６に示したように、車両３０Ａの合流地設定装置２は、車両３０Ａの現在地から合流地までの経路の情報をディスプレイ２７またはスピーカ２８などの出力装置に出力させる。従って、車両３０Ａの運転者はスムーズに合流地まで向かうことができる。
【００５０】
上記では、車両３０Ａの合流地設定装置２が自身で合流地を設定した場合の動作を説明した。他車両３０Ｂ，３０Ｃの合流地設定装置２で合流地が設定された場合には、図４のステップＳ２７において、他車両３０Ｂ，３０Ｃの合流地設定装置２から合流地の情報を受信する。このとき、車両３０Ａの合流地設定装置２は、自身で設定した合流地に代えて、他車両３０Ｂ，３０Ｃの合流地設定装置２から受信した合流地を用いて、同様の動作を行う。具体的には、通信部１６は、受信した合流地の情報を経路探索部１３と出力制御部１５に出力する。経路探索部１３と出力制御部１５は、通信部１６から取得した合流地の情報を用いて、経路探索および案内情報の出力制御を行う。従って、車両３０Ａのディスプレイ２７には図６に示す案内画面が表示される。
【００５１】
このように、グループ内の各車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃのいずれかに搭載された合流地設定装置２で合流地が設定されると、合流地の情報が、全ての車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの合流地設定装置２で共有され、各車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃのディスプレイ２７およびスピーカ２８から合流地までの案内情報が出力される。すなわち、出力制御部１５は、合流地の情報をグループ内の複数の車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに搭載された出力装置に出力させる。これにより、各車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの搭乗者は合流地の情報を共有することができる。
【００５２】
また、車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに搭載された合流地設定装置２の位置情報取得部１１Ｂは、それぞれ自車両３０Ａの位置情報を取得する。そして、車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに搭載された合流地設定装置２の経路探索部１３は、それぞれ自車両３０Ａの現在地から合流地までの経路を探索する。すなわち、合流地設定装置２は、バス停情報と車線数情報とに基づき、バス停がある１車線道路を避けて、グループ内の複数の車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの現在地から合流地までの経路を探索する経路探索部１３を備えている。従って、グループ内の各車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、バスによる交通渋滞の可能性のある経路を避けて合流地まで移動することができる。
【００５３】
＜Ｂ−３．変形例＞
図３では、合流地設定装置２がグループ内の各車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに搭載される例を説明した。しかし、全ての車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが合流地設定装置２の全ての構成を搭載する必要はない。例えば、グループ内の車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃをメイン車両とサブ車両とに区別し、メイン車両のみが合流地設定装置２の全ての構成を搭載する。この場合、サブ車両に搭載される装置は、メイン車両の合流地設定装置２と通信する通信部１６と、メイン車両の合流地設定装置２から受信した合流地の情報の出力制御を行う出力制御部１５とを少なくとも備えていれば良い。この構成において、合流地を設定する機能を有するのはメイン車両に搭載された合流地設定装置２だけであるが、メイン車両で設定された合流地をグループ内の各車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃにおいて共有することが可能である。
【００５４】
図３では、合流地設定装置２を車載装置で構成する例を示した。しかし、合流地設定装置２の構成の一部がサーバに設けられていても良い。図１０は、サーバと車載装置により合流地設定装置２を構成する例を示している。図１０において、実施の形態１における合流地設定装置２は、サーバ４０に設けられたサーバ側装置２Ａと、各車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃにそれぞれ設けられた車載装置２Ｂとを備えて構成される。サーバ側装置２Ａは、地図情報取得部１１Ａ，合流地設定部１２、経路探索部１３、およびサーバ側通信部１６Ｓを備える。車載装置２Ｂは、位置情報取得部１１Ｂ、入力受付部１４、出力制御部１５、および車両側通信部１６Ｖを備えている。サーバ側通信部１６Ｓは車両側通信部１６Ｖに、合流地の位置情報、他車両の位置情報、自車両の現在地から合流地までの経路情報を送信する。車両側通信部１６Ｖはサーバ側通信部１６Ｓに、自車両の位置情報と、入力受付部１４で受け付けたユーザの入力情報を送信する。なお、この説明において「自車両」とは車両側通信部１６Ｖが搭載された車両であり、「他車両」とはそれ以外の車両である。
【００５５】
＜Ｃ．実施の形態３＞
実施の形態２の合流地設定装置２は、バス停のある１車線道路を避けて合流地を設定した。しかし、バス停のある１車線道路でも交通量が少なければ、そのような場所に合流地を設定したとしても交通の妨げにはならず、またバスの走行により合流に支障が出ることもないと考えられる。そこで、実施の形態３では道路の交通量も考慮して合流地を設定する。
【００５６】
＜Ｃ−１．構成＞
図１１は、実施の形態３の合流地設定装置３の構成を示すブロック図である。合流地設定装置３は、実施の形態２の合流地設定装置２の構成に加えて交通情報を取得する交通量情報取得部１７を備え、合流地設定部１２に代えて合流地設定部１２１を備えている。これら以外の合流地設定装置３の構成は、合流地設定装置２と同様である。なお、図３に示したＧＰＳ受信機２１など、合流地設定装置２と接続される合流地設定装置２の外部の構成は、合流地設定装置３に対しても同様に接続されるが、図１１ではこれらの外部構成の図示を省略している。また、図１１では、合流地設定装置３が車載装置またはサーバにどのように配置されるかを示していない。合流地設定装置３は、図３に示す合流地設定装置２のように、車載装置として構成されても良いし、図１０に示す合流地設定装置２のように、車載装置とサーバのそれぞれに配置されても良い。
【００５７】
交通量情報取得部１７は、道路の交通量の情報を示す交通量情報を取得する。交通量情報は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、登録商標）情報である。交通量情報取得部１７は、道路上に設置された送信機から電波ビーコンまたは光ビーコンによってＶＩＣＳ情報を取得し、あるいはＦＭ多重放送によりＶＩＣＳ情報を取得することができる。このように、交通量情報取得部１７は交通量情報を取得する情報取得部として動作する。
【００５８】
合流地設定部１２１は、地図情報取得部１１Ａからバス停情報および車線数情報を取得し、入力受付部１４から希望合流地の情報を取得し、交通量情報取得部１７から交通量情報を取得する。そして、合流地設定部１２１は、バス停情報、車線数情報および交通量情報に基づき合流地を設定する。
【００５９】
＜Ｃ−２．動作＞
図１２は、合流地設定装置３の合流地設定処理を示すフローチャートである。図１２のフローにおいて、ステップＳ３１は図４のフローのステップＳ２１と同様であるため、説明を省略する。ステップＳ３２では、地図情報取得部１１Ａがバス停情報および車線数情報を取得し、交通量情報取得部１７が交通量情報を取得する。ステップＳ３３，Ｓ３４は、図４のフローのステップＳ２３，Ｓ２４と同様であるため、説明を省略する。
【００６０】
合流地設定部１２１は、希望合流地のあるバス路線が１車線であると判断すると（ステップＳ３４でＹｅｓ）、希望合流地があるバス路線の交通量が基準値以上か否かを交通量情報に基づき判断する（ステップＳ３５）。ここで、合流地設定部１２１は、例えば希望合流地の前後１ｋｍの区間の交通量について判断する。バス路線の交通量が基準値以上であれば（ステップＳ３５でＹｅｓ）、出力制御部１５はディスプレイ２７に希望合流地の再入力画面を表示させ（ステップＳ３６）、ユーザに希望合流地の再入力を促す。
【００６１】
希望合流地がバス路線上にない場合（ステップＳ３３でＮｏ）と、希望合流地が複数車線のバス路線上にある場合（ステップＳ３４でＮｏ）と、希望合流地が１車線のバス路線上にあるが交通量が基準値未満である場合（ステップＳ３５でＮｏ）に、合流地設定部１２は希望合流地が合流地に適していると判断し、希望合流地を合流地に設定する（ステップＳ３７）。
【００６２】
図１２ではステップＳ３７移行の処理を示していないが、実際には図４のステップＳ２７移行の処理が合流地設定装置３においても実施される。
【００６３】
このように、合流地設定部１２１は、バス停情報、車線数情報、および交通量情報に基づき、バス停のある交通量が基準値以上の１車線道路を避けて合流地を設定する。合流地設定部１２１は、希望合流地がバス停のある１車線道路上にあったとしても、交通量が基準値未満であれば、希望合流地を合流地に設定する。バス停のある１車線道路でも、交通量が少なければ、そのような場所に合流地を設定しても交通の妨げにはならず、またバスの走行によって合流に支障が生じるおそれもないと考えられる。従って、合流地設定装置３によれば、実際の交通量に即して適切に合流地を設定することが可能である。
【００６４】
＜Ｄ．ハードウェア構成＞
上述した合流地設定装置１，２，３（サーバ側装置２Ａおよび車載装置２Ｂを含む）における、情報取得部１１、地図情報取得部１１Ａ、位置情報取得部１１Ｂ、合流地設定部１２，１２１、経路探索部１３、入力受付部１４、出力制御部１５、通信部１６（車両側通信部１６Ｖおよびサーバ側通信部１６Ｓを含む）、および交通量情報取得部１７は、図１３に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、情報取得部１１、地図情報取得部１１Ａ、位置情報取得部１１Ｂ、合流地設定部１２，１２１、経路探索部１３、入力受付部１４、出力制御部１５、通信部１６（車両側通信部１６Ｖおよびサーバ側通信部１６Ｓを含む）、および交通量情報取得部１７（以下、「合流地設定部１２等」と称する）を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。
【００６５】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。合流地設定部１２等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路８１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００６６】
処理回路８１がプロセッサである場合、合流地設定部１２等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図１４に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、合流地設定装置１，２，３は、処理回路８１により実行されるときに、バス停の位置情報を含むバス停情報と道路の車線数の情報を含む車線数情報とを取得するステップと、バス停情報と車線数情報とに基づきバス停のある１車線道路を避けて合流地を設定するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、合流地設定部１２等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００６７】
以上、合流地設定部１２等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、合流地設定部１２等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、合流地設定部１２については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００６８】
以上のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００６９】
また、図３では合流地設定装置２を車載装置として説明したが、図１０では合流地設定装置２を車載装置２Ｂとサーバ側装置２Ａとの組み合わせとして説明した。このように、合流地設定装置２，３は、車載装置、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、およびタブレットなどの携帯端末）、およびこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせて構築されるシステムにも適用することができる。この場合、以上で説明した合流地設定装置２，３の各機能または各構成要素は、システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【００７０】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態および各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態および各変形例を適宜、変形または省略したりすることが可能である。
【００７１】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は全ての態様において例示であり、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得る。
【符号の説明】
【００７２】
１，２，３  合流地設定装置、２Ａ  サーバ側装置、２Ｂ  車載装置、１１  情報取得部、１１Ａ  地図情報取得部、１１Ｂ  位置情報取得部、１２  合流地設定部、１３  経路探索部、１４  入力受付部、１５  出力制御部、１６  通信部、１６Ｓ  サーバ側通信部、１６Ｖ  車両側通信部、１７  交通量情報取得部、２１  ＧＰＳ受信機、２２  ジャイロセンサ、２３  車速センサ、２４  地図情報格納部、２５  ステアリングスイッチ、２６  マイク、２７  ディスプレイ、２８  スピーカ、４０  サーバ、８１  処理回路、８２  プロセッサ、８３  メモリ、１２１  合流地設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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