(57)【要約】【課題】撮像対象となった列車とその列車のパンタグラフを含む列車設備の画像を、より正確に関連付けて蓄積することができる列車設備画像蓄積システムを実現する。【解決手段】列車設備画像蓄積システム１００であればＴＩＤ情報を利用することで、撮像対象となった列車Ｔとその列車ＴのパンタグラフＰを含む列車設備の画像データをより正確に関連付けることができ、撮像装置１０が撮像した画像データに撮像したタイミングの時刻情報と撮像対象となった列車Ｔの列車番号を関連付けて画像管理装置２０の記憶部２１に記憶し蓄積することができる。そしてユーザが携帯端末３０を操作し画像管理装置２０にアクセスした状態で所望する列車Ｔの列車番号を入力すれば、携帯端末３０の表示部３２に撮像装置１０が撮像した列車ＴのパンタグラフＰを含む列車設備の画像を表示することができ、ユーザは任意の場所で列車ＴのパンタグラフＰの状態を確認することができる。【選択図】図１
2018007375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車が運行される経路の任意の地点に設置され、その地点を通過する列車のパンタグラフを含む列車設備を撮像し、撮像した画像データを通信手段により送信する撮像装置と、
前記撮像装置から受信した前記画像データを記憶する記憶部を備えた画像管理装置と、
を備えた列車設備画像蓄積システムにおいて、
前記撮像装置は、前記画像データにその画像データを撮像したタイミングの時刻情報を関連付ける撮像時刻情報付与手段を備えており、
前記画像管理装置は、前記経路を運行する列車が、複数の領域に区分けされた前記経路の何れの領域を通過中であるか判別可能な各列車の列車番号を含む列車運行情報に基づいて、前記撮像装置が設置されている領域を通過した列車の列車番号を取得し、前記撮像装置から受信した前記画像データに撮像対象となった列車の列車番号を関連付ける列車番号付与手段と、を備えていることを特徴とする列車設備画像蓄積システム。
【請求項２】
前記列車番号付与手段は、前記撮像装置が設置されている領域にその手前の領域から入った列車の列車番号を、その列車が前記撮像装置のある領域に入ったタイミングから所定時間後に撮像された前記画像データに関連付ける処理と、前記撮像装置が設置されている領域からその次の領域に出た列車の列車番号を、その列車が前記撮像装置のある領域から出たタイミングから所定時間前に撮像された前記画像データに関連付ける処理の少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項１に記載の列車設備画像蓄積システム。
【請求項３】
前記画像管理装置と通信するための通信手段と、
前記通信手段を介して取得した前記画像管理装置の記憶部に記憶されている前記画像データに基づき、前記撮像装置が撮像したパンタグラフの画像を表示する表示部と、
を備えている携帯端末を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の列車設備画像蓄積システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像対象となった列車と、その列車のパンタグラフを含む列車設備の画像を関連付けて蓄積する列車設備画像蓄積システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、列車が走行する過程で、何らかの要因によりパンタグラフの一部変形や、すり板損傷等が発生し、それを車両設備の保守係員などが発見する場合がある。この場合、要因の一つとして電車線路など地上設備が正規の位置から逸脱し、車両限界を支障していた可能性が考えられるので、地上設備の保守係員は、自らが管轄する線区を延々と巡回し、設備異常の有無を確認している。
このような方法では多大な労力と時間がかかるので、ビームなどの支持物の所定位置に設置したカメラによって列車のパンタグラフを撮像し、その撮像データを画像メモリーに記憶しておき、保守係員が列車番号に対応する撮像データを画像メモリーから読み出してモニターに表示するなどして、パンタグラフの状態をチェックすることを可能にした技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−７５０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術の場合、列車の前面または後面に表示されている列車番号を画像処理やマッチング等によって認識し、その列車番号を撮像データに関連付けているので、列車に表示されている列車番号が不鮮明であったり、列車に付着した汚れや水滴などのために列車番号を読み取れなかったりすると、列車番号を認識できず、撮像データに列車番号を付与できないことがあるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、撮像対象となった列車とその列車のパンタグラフを含む列車設備の画像を、より正確に関連付けて蓄積することができる列車設備画像蓄積システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明は、
列車が運行される経路の任意の地点に設置され、その地点を通過する列車のパンタグラフを含む列車設備を撮像し、撮像した画像データを通信手段により送信する撮像装置と、
前記撮像装置から受信した前記画像データを記憶する記憶部を備えた画像管理装置と、
を備えた列車設備画像蓄積システムにおいて、
前記撮像装置は、前記画像データにその画像データを撮像したタイミングの時刻情報を関連付ける撮像時刻情報付与手段（例えば、制御部１４）を備えており、
前記画像管理装置は、前記経路を運行する列車が、複数の領域に区分けされた前記経路の何れの領域を通過中であるか判別可能な各列車の列車番号を含む列車運行情報に基づいて、前記撮像装置が設置されている領域を通過した列車の列車番号を取得し、前記撮像装置から受信した前記画像データに撮像対象となった列車の列車番号を関連付ける列車番号付与手段（例えば、制御部２４）と、を備えているようにした。
【０００７】
かかる構成の列車設備画像蓄積システムであれば、列車運行情報を利用することで、撮像対象となった列車と、その列車のパンタグラフを含む列車設備の画像データを関連付けることができ、撮像装置が撮像した画像データに、撮像したタイミングの時刻情報と、撮像対象となった列車の列車番号を関連付けて、画像管理装置の記憶部に記憶することができる。
ここで、列車運行情報とは、例えば、列車運行情報表示装置（ＴＩＤ（Traffic Information Display）中央装置、ＴＩＤ端末）などと称される装置が有するＴＩＤ情報であり、各列車の走行位置や遅れの情報などを各列車の列車番号に対応させて、列車の運行状況を常時把握することを可能にするものである。
つまり、このような列車運行情報（ＴＩＤ情報）を利用することで、撮像対象となった列車とその列車のパンタグラフを含む列車設備の画像を、より正確に関連付けて蓄積することができる。
【０００８】
また、望ましくは、
前記列車番号付与手段（制御部２４）は、前記撮像装置が設置されている領域にその手前の領域から入った列車の列車番号を、その列車が前記撮像装置のある領域に入ったタイミングから所定時間後に撮像された前記画像データに関連付ける処理と、前記撮像装置が設置されている領域からその次の領域に出た列車の列車番号を、その列車が前記撮像装置のある領域から出たタイミングから所定時間前に撮像された前記画像データに関連付ける処理の少なくとも一方を実行するようにする。
【０００９】
ＴＩＤ情報を利用すれば、経路を走行する列車が、撮像装置が設置されている領域にその手前の領域から入った後、撮像装置の設置箇所に到達するまでの所要時間を算出することができるので、その列車が撮像装置の設置箇所を走行していた時刻がわかる。
同様に、撮像装置が設置されている領域からその次の領域に出た列車が、撮像装置の設置箇所から領域の境に到達するまでの所要時間を算出することができるので、その列車が撮像装置の設置箇所を走行していた時刻がわかる。
つまり、画像管理装置の列車番号付与手段（制御部２４）が、上記処理を実行することで、撮像対象となった列車の列車番号と、その列車のパンタグラフを含む列車設備の画像データの関連付けをより一層正確に行うことが可能になる。
【００１０】
また、望ましくは、
前記画像管理装置と通信するための通信手段と、
前記通信手段を介して取得した前記画像管理装置の記憶部に記憶されている前記画像データに基づき、前記撮像装置が撮像したパンタグラフを含む列車設備の画像を表示する表示部と、
を備えている携帯端末を備えるようにする。
【００１１】
このような携帯端末を備えていれば、ユーザが携帯端末を操作して画像管理装置と通信し、撮像装置が撮像したパンタグラフを含む列車設備の画像を表示部に表示することができるので、ユーザは任意の場所で列車のパンタグラフの画像を確認することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像対象となった列車とその列車のパンタグラフを含む列車設備の画像を、より正確に関連付けて蓄積することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の列車設備画像蓄積システムを示す概略構成図である。
【図２】本実施形態の列車設備画像蓄積システムを適用した列車の運行経路に関する説明図である。
【図３】本実施形態の列車設備画像蓄積システムを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る列車設備画像蓄積システムの実施形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１５】
本実施形態の列車設備画像蓄積システム１００は、図１に示すように、撮像装置１０と、画像管理装置２０と、携帯端末３０を備えている。
この列車設備画像蓄積システム１００において、撮像装置１０と画像管理装置２０は通信ネットワークＮ１により互いに通信可能に接続されており、画像管理装置２０と携帯端末３０は通信ネットワークＮ２により互いに通信可能に接続されている。
通信ネットワークＮ１、Ｎ２は、例えば、インターネットや電気通信事業者等の電話回線網や携帯電話通信網等であり、撮像装置１０および画像管理装置２０、画像管理装置２０および携帯端末３０は、無線通信あるいは有線通信によってそれぞれ通信ネットワークＮ１、Ｎ２に通信可能に接続されている。
【００１６】
撮像装置１０は、例えば図２、図３に示すように、列車Ｔが運行される経路Ｒの任意の地点に設置され、その地点を通過する列車ＴのパンタグラフＰを含む列車設備を撮像する装置である。
撮像装置１０は、例えば図１に示すように、撮像部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、制御部１４を備えている。
【００１７】
撮像部１１は、例えば、列車Ｔの運行経路Ｒである軌道を跨ぐ構造物１５に設置され、その軌道（経路Ｒ）を走行する列車Ｔを見下ろす向きに取り付けられているＩＰカメラである。
特に、この撮像部１１はモーションセンサー機能を有しており、撮像部１１の正面を通過する列車Ｔを検知して、その列車Ｔの屋根に配設されているパンタグラフＰを含む列車編成全体を自動的に撮像する。
例えば、撮像部１１が列車Ｔを検知すると、１秒間に１０枚の画像を撮像する連写を８秒間行い、その列車Ｔの全てのパンタグラフＰを撮像するようになっている。
なお、撮像部１１が連写した複数の画像のデータは、例えば撮影時分ごとに１つのデータフォルダに纏められて画像データ（１つの画像データ群）として管理される。
【００１８】
記憶部１２は、例えば、半導体メモリーであり、撮像部１１が撮像したパンタグラフＰを含む列車設備の画像データを記憶する。なお、列車設備画像蓄積システム１００において、撮像部１１が撮像したパンタグラフＰを含む列車設備の画像データは、後述する画像管理装置２０記憶部２１に記憶し管理されるので、撮像装置１０の記憶部１２にはバックアップ用の画像データが保管されるようになっている。
【００１９】
通信部１３は、例えば、アンテナや通信回路を有し、制御部１４による制御の下で画像管理装置２０との間の通信を行う通信手段である。
この通信部１３によって、記憶部１２に記憶された画像データを画像管理装置２０に送信する。
【００２０】
制御部１４は、撮像装置１０の動作を中央制御する。具体的には、制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有しており、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭに記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により各部を統括制御する。
例えば、撮像装置１０の制御部１４は、撮像部１１が撮像した画像データにその画像データを撮像したタイミングの時刻情報を関連付ける撮像時刻情報付与手段として機能する。つまり、記憶部１２に記憶される画像データには、撮像したタイミングの時刻情報が付与されている。
なお、制御部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などの時刻情報を取り込む機能を有しており、図示しない内部時計の時刻情報を自動修正するようになっている。
【００２１】
画像管理装置２０は、撮像装置１０が撮像したパンタグラフＰを含む列車設備の画像データを記憶し蓄積する装置である。
画像管理装置２０は、例えば図１に示すように、記憶部２１と、通信部２２と、ＴＩＤ端末２３と、制御部２４を備えている。
【００２２】
記憶部２１は、例えば、半導体メモリーであり、撮像装置１０から送信された画像データを記憶する。
【００２３】
通信部２２は、例えば、アンテナや通信回路を有し、制御部２４による制御の下で撮像装置１０および携帯端末３０との間の通信を行う通信手段である。
この通信部２２によって、撮像装置１０から送信された画像データを受信する。
また、この通信部２２を介して画像管理装置２０と携帯端末３０を通信可能に接続する。
【００２４】
ＴＩＤ端末２３は、例えば、ＣＴＣ（Centralized Traffic Control）センタに設置されているＴＩＤ（Traffic Information Display）中央装置で作成されたＴＩＤ情報を専用回線を通じて取得することができる。
このＴＩＤ端末２３は、経路Ｒを運行する列車Ｔが複数の領域に区分けされた経路Ｒの何れの領域を通過中であるか判別した、各列車Ｔの列車番号を含むＴＩＤ情報を有している。
【００２５】
制御部２４は、画像管理装置２０の動作を中央制御する。具体的には、制御部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有しており、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭに記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により各部を統括制御する。
例えば、画像管理装置２０の制御部２４は、ＴＩＤ端末２３が有するＴＩＤ情報に基づき、複数の領域に区分けされた列車Ｔの運行経路Ｒのうち、撮像装置１０が設置されている領域を通過した列車Ｔの列車番号を取得し、撮像装置１０から受信した画像データに撮像対象となった列車Ｔの列車番号を関連付ける列車番号付与手段として機能する。つまり、記憶部２１に記憶される画像データには、撮像タイミングの時刻情報に加え、撮像対象となった列車Ｔの列車番号が付与されている。
【００２６】
なお、列車Ｔの運行経路Ｒが細かな領域に区分けされていることで各領域に一の列車Ｔが通過中となる場合や、列車Ｔの運行本数が少ないために各領域に一の列車Ｔが通過中となる場合であれば、上述した列車番号付与処理によって、撮像装置１０から受信した画像データに撮像対象となった列車Ｔの列車番号を関連付けることができる。
但し、各領域に２以上の列車Ｔが通過中の場合には、その特定が煩雑になることがある。これは、駅間においては、複数の軌道回路区間を一つのＴＩＤ領域と定めているためである。よって、特に列車乱れが生じている場合でも、カメラで撮影した画像データと、ＴＩＤ中央装置により取得するＴＩＤ情報とを正確に関連付けするには工夫が必要となる。
【００２７】
そこで、各領域に２以上の列車Ｔが通過中となる場合でも、撮像装置１０から受信した画像データに撮像対象となった列車Ｔの列車番号を関連付ける処理について説明する。
例えば、列車番号付与手段として機能する制御部２４は、撮像装置１０が設置されている領域にその手前の領域から入った列車Ｔの列車番号を、その列車Ｔが撮像装置のある領域に入ったタイミングから所定時間後に撮像された画像データに関連付ける処理と、撮像装置１０が設置されている領域からその次の領域に出た列車Ｔの列車番号を、その列車Ｔが撮像装置１０のある領域から出たタイミングから所定時間前に撮像された画像データに関連付ける処理の少なくとも一方を実行する。
【００２８】
例えば、図２に示すように、Ａ駅からＤ駅へ向かう経路Ｒにおいて、Ｂ駅とＣ駅の間に撮像装置１０が設置されており、その経路Ｒが３つの領域に区分されてＴＩＤ情報が管理されているとする。
ここでは、Ａ駅からＢ駅の領域が第１領域、Ｂ駅からＣ駅の領域が第２領域、Ｃ駅からＤ駅の領域が第３領域とされており、撮像装置１０が設置されているのは第２領域となっている。
なお、図中、Ａ駅からＤ駅へ向かう経路Ｒ（例えば上り線の軌道）のみを図示しているが、Ｄ駅からＡ駅へ向かう経路Ｒ（例えば下り線の軌道）にも同様に撮像装置１０は設置されている。
【００２９】
そして、ＴＩＤ端末２３が有しているＴＩＤ情報を利用すれば、経路Ｒを走行する列車Ｔが、第１領域から第２領域に入ったタイミングの時刻や、第２領域から第３領域に出たタイミングの時刻を特定することができる。
また、そのＴＩＤ情報によれば、列車Ｔの運転状況が通常であるか、強風や降雪などに伴い速度規制されているか把握することができるので、列車Ｔの走行速度を推認できる。
また、第２領域における撮像装置１０の設置箇所は明らかなので、Ｂ駅から撮像装置１０の設置箇所までの距離と、Ｃ駅から撮像装置１０の設置箇所までの距離は既知である。
【００３０】
従って、経路Ｒを走行する列車Ｔが、第１領域から第２領域に入った後、撮像装置１０の設置箇所に到達するまでの所要時間を算出することができるので、その列車Ｔが撮像装置１０の設置箇所を走行していた時刻を推認することができる。
同様に、第２領域から第３領域に出た列車Ｔが、撮像装置１０の設置箇所からＣ駅に到達するまでの所要時間を算出することができるので、その列車Ｔが撮像装置１０の設置箇所を走行していた時刻を推認することができる。
【００３１】
こうして、ＴＩＤ情報などに基づき、列車Ｔが撮像装置１０の設置箇所を走行していた時刻を推認することができるので、その時刻に撮像装置１０によって撮像された画像データに、撮像対象となった列車Ｔの列車番号を適正に関連付けることができる。
【００３２】
携帯端末３０は、画像管理装置２０に蓄積されている画像データに基づき、撮像装置１０が撮像したパンタグラフＰを含む列車設備の画像を表示する装置であり、例えば、タブレット端末やスマートフォンなどである。
携帯端末３０は、操作入力部３１と、表示部３２と、通信部３３と、記憶部３４と、制御部３５を備えている。
【００３３】
操作入力部３１は、例えば、表示部３２と一体的に形成されたタッチパネルであり、ユーザからの操作入力を受け付け、その操作入力に応じた操作信号を制御部３５へ出力する。
例えば、パンタグラフＰを含む列車設備の画像を閲覧する際に操作入力部３１を操作して、ユーザが閲覧を希望する列車Ｔの列車番号を入力する。
【００３４】
表示部３２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）などであり、操作入力部３１（タッチパネル）と一体的に形成されている。
この表示部３２には、ユーザが操作入力部３１を操作して入力した列車Ｔの列車番号に対応するパンタグラフＰを含む列車設備の画像が表示される。
【００３５】
通信部３３は、例えば、アンテナや通信回路を有し、制御部３５による制御の下で画像管理装置２０との間の通信を行う通信手段である。
この通信部３３を介して画像管理装置２０と携帯端末３０を通信可能に接続し、画像管理装置２０の記憶部２１に記憶されている画像データに基づき、撮像装置１０が撮像したパンタグラフＰを含む列車設備の画像を携帯端末３０から閲覧可能にする。
【００３６】
記憶部３４は、例えば、半導体メモリーであり、画像管理装置２０に蓄積されている画像データを取得して記憶することができる。
【００３７】
制御部３５は、携帯端末３０の動作を中央制御する。具体的には、制御部３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有しており、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭに記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により各部を統括制御する。
【００３８】
以上のように、本実施形態の列車設備画像蓄積システム１００であれば、ＴＩＤ情報を利用することで、撮像対象となった列車Ｔとその列車ＴのパンタグラフＰを含む列車設備の画像データをより正確に関連付けることができ、撮像装置１０が撮像した画像データに、撮像したタイミングの時刻情報と、撮像対象となった列車Ｔの列車番号を関連付けて、画像管理装置２０の記憶部２１に記憶し蓄積することができる。
そして、ユーザが携帯端末３０を操作して画像管理装置２０にアクセスした状態で、所望する列車Ｔ（撮像対象となった列車Ｔ）の列車番号を入力すれば、例えば図３に示すように、携帯端末３０の表示部３２に、撮像装置１０が撮像した列車ＴのパンタグラフＰを含む列車設備の画像を表示することができ、ユーザは任意の場所で列車ＴのパンタグラフＰの状態を確認することができる。
【００３９】
このように、ユーザが持ち運びできる携帯端末３０を使って、撮像装置１０が撮像した列車ＴのパンタグラフＰの画像を確認することができれば、地上設備の保守係員がこれから確認すべき巡回範囲を特定することができる。
例えば、Ｄ駅に到着した列車ＴのパンタグラフＰに損傷が見つかった場合、列車Ｔが走行した経路Ｒの何れかの箇所に架線設備の不具合があって、架線や架線を保持する金具などが列車Ｔの走行の妨げになっている可能性がある。
このような場合、パンタグラフＰが損傷した列車Ｔの列車番号を各駅にいる駅員や作業員に伝達し、各自が列車設備画像蓄積システム１００の携帯端末３０を使って、撮像装置１０が撮像した該当列車ＴのパンタグラフＰの画像を確認する。
【００４０】
撮像装置１０が撮像した該当列車ＴのパンタグラフＰに損傷があれば、Ａ駅から撮像装置１０のある地点までの何れかの箇所に架線設備の不具合があるとわかるので、その範囲に作業員を派遣して、架線設備の不具合の発見とその修復を行うようにする。
また、撮像装置１０が撮像した該当列車ＴのパンタグラフＰに損傷がなければ、撮像装置１０のある地点からＤ駅までの何れかの箇所に架線設備の不具合があるとわかるので、その範囲に作業員を派遣して、架線設備の不具合の発見とその修復を行うようにする。
このように列車設備画像蓄積システム１００を利用することで、Ｄ駅で列車ＴのパンタグラフＰの損傷が見つかった際に、Ａ駅からＤ駅までの経路Ｒ全域に作業員を派遣する必要がなくなり、作業員を派遣する範囲を絞り込むことができるので、トラブルの解消を効率よく行うことができる。
【００４１】
また、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、図２に示すように、第２領域におけるＣ駅の近傍に撮像装置１０が設置されている場合、Ｃ駅に停車する列車Ｔの速度は、通常運行であっても速度規制された運行であっても、Ｃ駅の手前ではほぼ同じ速度に減速されているので、撮像装置１０の設置箇所からＣ駅に到達するまでの所要時間はほぼ一定であると推認できる。
そして、鋭意調査の結果、撮像装置１０の設置箇所からＣ駅に到達するまでの所要時間が例えば「５分」であることを解明したり、撮像装置１０の設置箇所からＣ駅に到達するまでの所要時間が例えば「５分」となる地点に撮像装置１０を設置したりすれば、第２領域から第３領域に出てＣ駅に到着した列車Ｔの列車番号を、その「５分」前に撮像装置１０で撮像された画像データに関連付けることで、撮像対象となった列車Ｔの列車番号を画像データに適正に関連付けることができる。
なお、遅延運行などのために、基準値の「５分」に乱れが生じる場合、その遅延状況に応じて「５分＋α」というような補正を行うようにすればよい。
【００４２】
また、各日始発の列車Ｔの列車番号と、各日最初に撮像装置１０が撮像した画像データを関連付けるように、Ｃ駅に到着した列車Ｔ（第２領域から第３領域に出た列車Ｔ）の順と、撮像装置１０が撮像した画像データの順を対応付けて、撮像装置１０が撮像した画像データに各列車Ｔの列車番号を関連付けるようにしてもよい。
【００４３】
なお、以上の実施の形態においては、ＴＩＤ端末２３が画像管理装置２０の内部構成である場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、画像管理装置２０はＴＩＤ端末２３を備えていなくてもよく、既存のＴＩＤ端末やＴＩＤ中央装置と通信するなどして、画像管理装置２０がＴＩＤ情報を取得する構成であってもよい。
【００４４】
また、以上の実施の形態においては、列車Ｔの運行経路Ｒが３つの領域に区分けされ、そのうち１つの領域に撮像装置１０を設置した場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、経路Ｒを区分けする領域の数は任意であり、複数の領域に撮像装置１０を設置してもよい。
【００４５】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４６】
１０    撮像装置
１１    撮像部
１２    記憶部
１３    通信部（通信手段）
１４    制御部（撮像時刻情報付与手段）
１５    構造物
２０    画像管理装置
２１    記憶部
２２    通信部（通信手段）
２３    ＴＩＤ端末
２４    制御部（列車番号付与手段）
３０    携帯端末
３１    操作入力部
３２    表示部
３３    通信部（通信手段）
３４    記憶部
３５    制御部
１００  列車設備画像蓄積システム
Ｎ１、Ｎ２  通信ネットワーク
Ｔ      列車
Ｒ      経路
Ｐ      パンタグラフ
【図１】
2018007375.tif 000003
【図２】
2018007375.tif 000004
【図３】
2018007375.tif 000005