(57)【要約】【課題】インターホンの通話発報が悪戯の場合には、エレベーター側で通話発報を切断できるようにする。【解決手段】本発明は、乗かご２の運行を制御する制御装置７を介して、乗かご２内のインターホン１１と、エレベーターを遠隔的に監視する管制センタ９との間の通話を可能にするエレベーター通話システムであって、乗かご２のドアを乗客が通過したことを検出するマルチビームセンサ２３を備え、制御装置７は、インターホン１１からの通話発報が悪戯かを判定する判定部７ｂと、判定部７ｂで悪戯と判定されたときにインターホン１１からの通話発報を切断する制御部７ａとを有しており、判定部７ｂは、マルチビームセンサ２３から出力された信号に基づいて、乗かご２内から乗客が降りたかを判定する脱乗かご判定部３３を含む構成となっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かごの運行を制御する制御装置を介して、前記乗かご内のインターホンと、エレベーターを遠隔的に監視する管制センタとの間の通話を可能にするエレベーター通話システムであって、
前記乗かごのドアを乗客が通過したことを検出する乗客通過検出部を備え、
前記制御装置は、前記インターホンからの通話発報が悪戯かを判定する判定部と、前記判定部で悪戯と判定されたときに前記インターホンからの通話発報を切断する制御部とを有しており、
前記判定部は、前記乗客通過検出部から出力された信号に基づいて、前記乗かご内から乗客が降りたかを判定する脱乗かご判定部を含むことを特徴とするエレベーター通話システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター通話システムであって、
前記乗かご内の荷重を検出する荷重センサを備え、
前記制御装置は、前記乗客通過検出部で乗客の通過が検出される前の第１所定時間内における前記荷重センサで検出された前記乗かご内の荷重の第１平均値を演算し、前記乗客通過検出部が前記乗かごのドアを乗客が通過したことを検出してから第２所定時間内における前記荷重センサで検出された前記乗かご内の荷重の第２平均値を演算し、前記第１平均値と前記第２平均値の差を演算する演算部を有し、
前記脱乗かご判定部は、前記演算部で演算された前記第１平均値と前記第２平均値の差に基づいて前記乗かごから乗客が降りたかを判定することを特徴とするエレベーター通話システム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーター通話システムであって、
前記乗かご内の乗客を検出する乗客検出部を備え、
前記判定部は、前記脱乗かご判定部で前記乗かごから乗客が降りたと判定されたときに前記乗客検出部の検出に基づいて前記乗かご内に乗客が存在しないかを判定する乗客判定部を含むことを特徴とするエレベーター通話システム。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベーター通話システムであって、
前記乗客通過検出部は、前記乗かごのドアに設けられて前記乗かごのドアを乗客が通過したことを検出するマルチビームセンサから成り、前記乗客検出部は、前記乗かごの床下に設置されて前記乗かご内の荷重を検出する前記荷重センサから成ることを特徴とするエレベーター通話システム。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベーター通話システムであって、
前記制御装置は、前記インターホンからの悪戯による通話発報の切断に関する音声情報が記録された音声記録部を有しており、
前記制御部は、前記インターホンからの悪戯による通話発報を切断するに際し、事前に前記音声記録部に記録された悪戯による通話発報の切断に関する音声情報を、前記インターホン及び前記管制センタに送信することを特徴とするエレベーター通話システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗かご内のインターホンと管制センタとの間の通話を可能にするエレベーター通話システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの乗かご内には、乗かご内からエレベーターを遠隔的に監視する管制センタへの通話を可能にするインターホンが設けられている。乗かご内の乗客は緊急時などには、インターホンによって管制センタの管制員と通話を行うことができる。インターホンからの通話発報が管制センタに送信されてきたとき、管制センタの管制員は電話越しに乗かご内の乗客に問い合わせを行う。
【０００３】
インターホンからの通話発報が悪戯の場合には、このような問い合わせは本来不要であるが、悪戯による通話発報かどうかを管制員はインターホンからの通話の声のみで判断する必要があった。
【０００４】
ところで従来、特許文献１に、乗かご内に人体検出器を設け、インターホンから通話発報があったにもかかわらず人体検出器で乗かご内に人が存在しないことが検出されたときには、悪戯による通話発報と判定されて誤発報判定回路から管制センタに誤発報信号が送信される構成が開示されている。この誤発報信号を受信した管制センタの管制員は、通話発報が悪戯によるものと認識し、その通話発報を切断する処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２１５６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された従来技術によれば、管制センタの管制員は誤発報信号によってインターホンからの通話発報が悪戯であることを認識することができる。しかしながら、通話発報が悪戯であった場合には、誤発報信号が送信されて来るまでの間、管制センタの管制員はインターホンからの通話発報が悪戯であることを判断できず待機状態となる。また、管制員は、誤発報信号が送信されて来たことを確認する動作と、誤発報信号が送信されて来たことを確認した後に通話発報を切断する動作とが要求される。これらによって、従来技術にあっては管制センタの管制員に対する負担が大きい問題がある。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、インターホンの通話発報が悪戯の場合には、エレベーター側で通話発報を切断することができるエレベーター通話システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るエレベーター通話システムは、乗かごの運行を制御する制御装置を介して、前記乗かご内のインターホンと、エレベーターを遠隔的に監視する管制センタとの間の通話を可能にするエレベーター通話システムであって、前記乗かごのドアを乗客が通過したことを検出する乗客通過検出部を備え、前記制御装置は、前記インターホンからの通話発報が悪戯かを判定する判定部と、前記判定部で悪戯と判定されたときに前記インターホンからの通話発報を切断する制御部とを有しており、前記判定部は、前記乗客通過検出部から出力された信号に基づいて、前記乗かご内から乗客が降りたかを判定する脱乗かご判定部を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るエレベーターの通話システムによれば、悪戯によるインターホンからの通話発報に対する管制センタの管制員の負担を低減することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のエレベーター通話システムの一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態に備えられた制御装置の構成を示す図である。
【図３】本実施形態に備えられた制御装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図２のフローチャートに含まれる脱乗かご検知手順の詳細フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベーター通話システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の通話システムを構成するエレベーターは、昇降路１と、この昇降路１内を昇降する乗かご２と、この乗かご２に連結された主ロープ３とを備えている。昇降路１の天井部を構成する機械室４内には、主ロープ３を移動させる巻上機５と、乗かご２の運行を制御する制御装置７とが配置されている。巻上機５には、巻上機５の回転数を検出するロータリーエンコーダ６が装着されている。
【００１３】
乗かご２内には、ドア開釦、ドア閉じ釦、行先階釦などが設けられた操作盤１０と、乗かご２内からの通話時に活用されるインターホン１１とが設置されている。インターホン１１は非常呼び釦１１ａを押すことにより外部との通話が可能となる。
【００１４】
乗かご２のドア部分には、乗かご２のドアが閉じたことを検出するドア閉じスイッチ（ＳＷ）２０、乗かご２のドアが開いたことを検出するドア開スイッチ（ＳＷ）２１、及び乗かご２のドアを乗客が通過したことを検出する乗客通過検出部を構成するマルチビームセンサ２３が設置されている。
【００１５】
また、乗かご２の床下には、乗かご２内の荷重を検出する荷重センサ２２が設置されている。乗かご２の上部にはポジテクタ２５が取り付けられ、昇降路１内の各階の階床位置にはポジテクタ２５と対向可能な遮蔽板２４が設置されている。これらのポジテクタ２５と遮蔽板２４は、乗かご２が各階の階床レベルに位置したことを検出するかご位置検出装置を構成している。
【００１６】
乗かご２に設置された操作盤１０、インターホン１１、ドア閉じスイッチ（ＳＷ）２０、ドア開スイッチ（ＳＷ）２１、荷重センサ２２、マルチビームセンサ２３、及びポジテクタ２５等は、テールコード２６を介して制御装置７に接続されている。
【００１７】
また、本実施形態は、公衆電話回線８を介して制御装置７に接続され、図１に示したエレベーターを遠隔的に監視する管制センタ９を備えている。
【００１８】
図２に示すように、制御装置７は、インターホン１１からの通話発報が悪戯かを判定する判定部７ｂと、判定部７ｂで悪戯と判定されたときにインターホン１１からの通話発報を切断する制御部７ａとを有している。また、制御装置７は、演算部７ｃ、記憶部７ｄ、及び音声記録部７ｅを有している。
【００１９】
制御装置７の判定部７ｂは、乗かご２が階床レベルに着床しているかを判定する着床判定部３１と、エレベーターに故障を生じているかを判定する故障判定部３２と、乗かご２から乗客が降りたかを判定する脱乗かご判定部３３と、乗かご２内に人が存在しないかを判定する乗客判定部３４とを含んでいる。
【００２０】
着床判定部３１は、巻上機５の回転による乗かご２に連結された主ロープ３の移動距離を検出するロータリーエンコーダ６から出力された信号と、ポジテクタ２５及び遮蔽板２４を含むかご位置検出装置から出力された信号とに基づいて、乗かご２が階床レベルに着床しているかを判定する。
【００２１】
故障判定部３２は、エレベーターに備えられた図示しない各種センサから出力された信号に基づいて、エレベーターに故障を生じていないかを判定する。
【００２２】
演算部７ｃは、マルチビームセンサ２３で乗客の通過が検出される前の、例えばインターホン１１からの通話発報があった後の第１所定時間内、例えば数秒間における荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重の第１平均値Ａを演算し、マルチビームセンサ２３によって人の通過が検出されてから第２所定時間内、例えば１０秒間における荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重の第２平均値Ｂを演算し、これらの第１平均値Ａと第２平均値Ｂとの差Ｃを演算する。
【００２３】
脱乗かご判定部３３は、演算部７ｃで演算された第１平均値Ａと第２平均値Ｂとの差Ｃに基づいて、乗かご２から乗客が降りたかを判定する。第１平均値Ａと第２平均値Ｂとの差Ｃが、乗客一人の荷重と想定される荷重よりも小さな値に設定された閾値αよりも大きいときには、乗かご２から乗客が降りたと判定される。閾値αは記憶部７ｄに予め記憶されている。
【００２４】
乗客判定部３４は、脱乗かご判定部３３で乗かご２から乗客が降りたと判定されたときに、乗かご２内の乗客を検出する乗客検出部を構成する荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重が、乗かご２内に乗客が存在しないと見做される荷重かを判定する。荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重が、乗客が存在しないと見做される荷重に相当する閾値β以下であれば、乗かご２内に乗客が存在しないと判定される。閾値βは記憶部７ｄに予め記憶される。
【００２５】
音声記録部７ｅには、インターホン１１からの通話発報を切断するに際し、事前にインターホン１１及び管制センタ９に送信するための音声情報が記録されている。
【００２６】
音声記録部７ｅに記録された音声情報は、インターホン１１に対しては例えば「乗かご内に乗客がいないようなので管制センタとの通話を切断します。」であり、管制センタ９に対しては例えば「悪戯によるインターホンの通話発報を検出したのでエレベーターからの通話発報を切断します。」である。
【００２７】
以下に、本実施形態に備えられた制御装置７における処理手順を、図３及び図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２８】
［手順Ｓ１］  図３に示すように、制御装置７の制御部７ａは、インターホン１１の非常呼び釦１１ａが押されて通話発報を受けたとき、その通話発報が悪戯によるものかの確認処理を開始し、手順Ｓ２に進む。
【００２９】
［手順Ｓ２］  着床判定部３１は、乗かご２がドアを開くことが可能な階床レベルに着床しているかを判定する。この判定がＮＯであれば乗かご２が階床間に位置して乗かご２内に乗客が閉じ込められていたり、あるいは乗かご２内で何らかのトラブルを発生している等の状況であり、インターホン１１からの通話発報は悪戯によるものでないと判断されて、制御部７ａは公衆電話回線８を介してインターホン１１と管制センタ９とを接続させる。これにより、乗かご２内の乗客のインターホン１１による管制センタ９の管制員との通話が可能となる。判定がＹＥＳであれば、手順Ｓ３に進む。
【００３０】
［手順Ｓ３］  故障判定部３２は、エレベーターに故障を生じていないかを判定する。この判定がＮＯであればエレベーターに何らかの故障を生じていることになり、インターホン１１からの通話発報は悪戯によるものでないと判断されて、制御部７ａは公衆電話回線８を介してインターホン１１と管制センタ９とを接続させる。判定がＹＥＳであれば、手順Ｓ４に進む。
【００３１】
［手順Ｓ４］  脱乗かご判定部３３は、乗かご２から乗客が降りたかを判定する。この脱乗かご判定部３３における詳細な処理手順を、図４に示す手順Ｓ４１〜手順Ｓ４７によって説明する。なお、悪戯によるインターホン１１の通話発報をした者は、逃げるように乗かご２から降りて早々に退散する傾向にあることが経験的に知られている。
【００３２】
［手順Ｓ４１］  演算部７ｃは、制御部７ａにインターホン１１からの通話発報が有った後の例えば数秒間における荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重の第１平均値Ａを演算する。乗かご２内の荷重は、乗かご２内において乗客が動くことによって変動することがある。数秒間の荷重の第１平均値Ａを演算することにより、乗かご２内の荷重検出精度を高め、信頼性の高い荷重値を求めることができる。次に手順Ｓ４２に進む。
【００３３】
［手順Ｓ４２］  脱乗かご判定部３３は、ドア閉じスイッチ（ＳＷ）２０の信号がＯＦＦかを判定する。この判定がＮＯのときは乗かご２のドアは閉じられた状態であり、インターホン１１からの通話発報が悪戯かどうかを判断する状態に至っておらず、手順Ｓ４１に戻る。この判定がＹＥＳのときは、乗かご２のドアが開き始めた状態となり、手順Ｓ４３に進む。
【００３４】
［手順Ｓ４３］  脱乗かご判定部３３は、ドア開スイッチ（ＳＷ）２１の信号がＯＮか判定する。この判定がＮＯのときは、乗かご２のドアは完全には開かれておらず、したがってインターホン１１からの通話発報が悪戯かどうかを判断する状態に至っておらず、手順Ｓ４１に戻る。この判定がＹＥＳのときは、乗かご２のドアが完全に開かれた状態となり、手順Ｓ４４に進む。
【００３５】
［手順Ｓ４４］  脱乗かご判定部３３は、マルチビームセンサ２３がＯＮからＯＦＦに変化したか、すなわち乗かご２のドアの部分を乗客が通過したかを判定する。この判定がＮＯのときは、乗客の通過は無く、したがってインターホン１１からの通話発報が悪戯かどうかを判断する状態に至っておらず、手順Ｓ４１に戻る。この判定がＹＥＳのときは、悪戯でインターホン１１の非常呼び釦１１ａを押して乗かご２から逃げた者が乗かご２のドアの部分を通過した可能性が高い。次に手順Ｓ４に進む。
【００３６】
［手順Ｓ４５］  演算部７ｃは、マルチビームセンサ２３によって乗かご２のドアを乗客が通過したことが検出されてから例えば１０秒間における荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重の第２平均値Ｂを演算する。乗かご２内の荷重は、乗かご２内から乗客が降りることによって変動することがある。１０秒間の荷重の第２平均値Ｂを演算することにより、乗かご２内の荷重検出精度を高め、信頼性の高い荷重値を求めることができる。次に手順Ｓ４６に進む。
【００３７】
［手順Ｓ４６］  脱乗かご判定部３３は、演算部７ｃで演算された第１平均値Ａと第２平均値Ｂとの差Ｃが、記憶部７ｄに記憶されている閾値α、すなわち乗客一人の荷重と想定される荷重よりも小さな値に設定された閾値αよりも大きいか判定する。この判定がＮＯであれば、乗かご２のドアを通過したものは乗客でないと判断され、手順Ｓ４１に戻る。この判定がＹＥＳであれば、乗客と判断され、手順Ｓ４７に進む。
【００３８】
制御部７ａは、悪戯によってインターホン１１の通話発報をした者が乗かご２から降りて逃げたと判断し、手順Ｓ４の処理は終了して図３の手順Ｓ５に進む。
【００３９】
乗客判定部３４は、荷重センサ２２によって検出された乗かご２内の荷重が、記憶部７ｄに記憶された閾値β、すなわち乗客が存在しないと見做される荷重に相当する閾値β以下か判定する。この判定がＮＯであれば、乗かご２内に乗客が存在することになり、インターホン１１による通話発報が悪戯とは特定できず、手順Ｓ２に戻る。なお、悪戯によるインターホン１１の通話発報をした者が乗かご２内から逃げた直後に、別の乗客が乗かご２に乗り込むケースも起こり得る。この判定がＹＥＳであれば、乗かご２内に乗客は存在せず、制御部７ａにおいて悪戯によるインターホン１１の通話発報であると判断され、手順Ｓ６に進む。
【００４０】
［手順Ｓ６］  制御部７ａは、音声記録部７ｅに記録された音声情報を、インターホン１１と管制センタ９に送信する。これにより乗かご２内のインターホン１１から「乗かご内に乗客がいないようなので管制センタとの通話を切断します。」という音声が放送され、管制センタ９では、「悪戯によるインターホンの通話発報を検出したのでエレベーターからの通話発報を切断します。」との音声が放送される。
【００４１】
［手順Ｓ７］  制御部７ａは、インターホン１１からの通話発報を切断する。
【００４２】
以上のように本実施形態は、制御装置７の脱乗かご判定部３３によって悪戯でインターホン１１の通話発報をして乗かご２から降りた者がいることを判定でき、この脱乗かご判定部３３の判定結果に応じて制御装置７の制御部７ａは、その通話発報を切断する処理を行う。すなわち、インターホン１１の通話発報が悪戯の場合には、エレベーター側で通話発報を切断することができる。これにより、悪戯によるインターホン１１からの通話発報に対する管制センタ９の管制員の負担を低減することができる。
【００４３】
また、制御装置７の演算部７ｃで演算された信頼性の高い第１平均値Ａと信頼性の高い第２平均値Ｂとの差Ｃに基づいて制御装置７の脱乗かご判定部３３は、インターホン１１の通話発報後に乗かご２から降りた者の存在を判定するので、悪戯をした者に対する高い検知精度を有する。これにより本実施形態は、悪戯によるインターホン１１からの通話発報に対する優れた検出精度を確保できる。
【００４４】
また、脱乗かご判定部３３でインターホン１１の発報後に乗かご２から降りた者が検知された後に、さらに確認するために乗客判定部３４によって乗かご２内に乗客が存在しないことを検知するので、悪戯によるインターホン１１からの通話情報を、脱乗かご判定部３３と乗客判定部３４の双方で確実に検知でき、悪戯によるインターホン１１からの通話発報に対する検出精度を高めることができる。
【００４５】
乗客通過検出部がマルチビームセンサ２３成り、乗客検出部が荷重センサ２２から成ることから、マルチビームセンサ２３及び荷重センサ２２が装備された既設のエレベーターに本実施形態を適用する場合には、制御装置７の改造だけで済み、製作費用を抑えることができる。
【００４６】
また、本実施形態は、制御部７ａによって悪戯によるインターホン１１からの通話発報を切断する前に、音声記録部７ｅに記録された悪戯によるインターホン１１からの通話発報に関する音声情報を、インターホン１１及び管制センタ９に送信するので、悪戯によるインターホン１１からの通話発報が発生したことを、インターホン１１が備えられた乗かご２付近の人々に、また、管制センタ９の管制員に明確に知らせることができる。
【００４７】
なお、前述した実施形態では、乗かご２のドアを乗客が通過したことを検出する乗客通過検出部として、マルチビームセンサ２３を備えているが、本発明はこのように構成することには限定されない。乗客通過検出部を、乗かご２のドア部分を撮影するカメラと、このカメラで撮影された映像を処理する画像処理装置とによって構成し、画像処理装置の画像処理によって乗かご２のドアを乗客が通過したことを検出するようにしてもよい。
【００４８】
また、前述した実施形態では、乗かご２内の乗客を検出する乗客検出部として、荷重センサ２２を備えているが、本発明はこのように構成することには限定されない。乗客検出部を、乗かご２内を撮影するカメラと、このカメラで撮影された映像を処理する画像処理装置とによって構成し、画像処理装置の画像処理によって乗かご２の乗客を検出するようにしてもよい。
【００４９】
なお、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１・・昇降路、２・・乗かご、３・・主ロープ、４・・機械室、５・・巻上機、６・・ロータリーエンコーダ、７・・制御装置、７ａ・・制御部、７ｂ・・判定部、７ｃ・・演算部、７ｄ・・記憶部、７ｅ・・音声記録部、８・・公衆電話回線、９・・管制センタ、１０・・操作盤、１１・・インターホン、１１ａ・・非常呼び釦、２０・・ドア閉じスイッチ（ＳＷ）、２１・・ドア開スイッチ（ＳＷ）、２２・・荷重センサ（乗客検出部）、２３・・マルチビームセンサ（乗客通過検出部）、２４・・遮蔽板、２５・・ポジテクタ、２６・・テールコード、３１・・着床判定部、３２・・故障判定部、３３・・脱乗かご判定部、３４・・乗客判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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