(57)【要約】【課題】広範囲の草を一定の高さで効率良く刈り取ることができる。【解決手段】走行体１０とバリカン２１を有する草刈り部２０とを備え、走行体１０を走行させながら草刈り部２０のバリカン２１によって草を刈り取る草刈機１において、草刈り部２０の両端に連結された一対の自在継手４０ａ、４０ｂと、一対の自在継手４０ａ、４０ｂそれぞれに連結され、走行体１０が走行すると地面に追従する一対の倣い部材５０ａ、５０ｂと、一対の倣い部材５０ａ、５０ｂそれぞれに連結され、走行体１０に連結される一対の揺動アーム３０ａ、３０ｂと、を備え、一対の揺動アーム３０ａ、３０ｂは、倣い部材５０ａ、５０ｂの地面への追従に連動して上下に揺動することで、草刈り部２０を地面に倣わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と刈刃を有する草刈り部とを備え、前記走行体を走行させながら前記草刈り部の前記刈刃によって草を刈り取る草刈機において、
前記草刈り部の両端に連結された一対の継手部材と、
前記一対の継手部材それぞれに連結され、前記走行体が走行すると地面に追従する一対の倣い部材と、
前記一対の倣い部材それぞれに連結され、前記走行体に連結される一対の揺動アームと、を備え、
前記一対の揺動アームは、前記倣い部材の地面への追従に連動して上下に揺動することで、前記草刈り部を地面に倣わせる、草刈機。
【請求項２】
前記一対の揺動アームは、連結棒を内部に通過させ、前記連結棒と平行して前記倣い部材と前記走行体とに連結することで平行リンクを形成し、前記草刈り部を水平に保つ、請求項１に記載の草刈機。
【請求項３】
前記一対の継手部材は、前記走行体の進行方向をＸ軸、地面に垂直な方向をＹ軸、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とに垂直な方向をＺ軸とした場合、前記草刈り部の前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸に対する回転自由度と、前記Ｚ軸方向の水平自由度を有する３自由度継手である、請求項１または２に記載の草刈機。
【請求項４】
前記草刈り部は、前記刈刃を摺動させ、せん断により草を刈るバリカンである、請求項１〜３のいずれか一つに記載の草刈機。
【請求項５】
前記一対の揺動アーム及び前記草刈り部の重量と、前記重量の左右アンバランスとを調整し、前記一対の倣い部材に所定の荷重をかける重量調整部材をさらに備える、請求項１〜４のいずれか一つに記載の草刈機。
【請求項６】
前記一対の揺動アーム及び前記草刈り部を持ち上げることで、前記一対の倣い部材を地面から離す持ち上げ部材をさらに備える、請求項１〜５のいずれか一つに記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作桿の先端部分に高速回転する円盤状の刃を設け、作業者が操作桿を手で持って刃を作業面に沿わせて移動させることによって草などを刈り取る草払い方式の草刈機が知られている。
【０００３】
また、走行体に草刈り部を取り付けた自走式の草刈機としては、走行体後や走行体横に付いた操縦ハンドルで人が歩きながら操縦するタイプ、走行体に乗り操縦する乗用タイプがある。このような草刈機の草刈り部は、高速回転する刃で草を刈る回転刃方式、ハンマー状のカッターを高速で回転させ草を破砕するハンマーナイフ方式などがある。
【０００４】
しかし、このように高速回転する刃で刈り取り作業を行う草刈機では、作業中に刃が小石などに触れると、それらを飛散させる危険性があった。そのため、カッター部分をできるだけ覆うカバーを付けることで、小石などが飛散しないようにしているが、カバーと地面の間等から飛散してしまうことがある。また、岩、切り株などの動かない障害物に刃が接触すると、高速回転する刃の反動でキックバックを起こし、操作桿が大きく振られ怪我をしたり、場合によっては、刃が割れて飛散したりする危険性もある。
【０００５】
そこで、草払い方式に対して、一対の刈り刃板を摺接させ、相対的に摺動させることで鋏の様にせん断で刈り取りを行うバリカン方式の草刈機がある。このバリカン方式の草刈機は、刃板が割れたり、物を跳ね飛ばしたりしないため安全である上、刈り高さを均一にでき、しかも一度に広範囲の草を刈り取れる。また、操作桿の先端部分にバリカンを取付けた手動式草刈機もある。
【０００６】
ここで、刈り取り後の草丈を一定にするためには、地面の形状に倣い、地面からの刈り刃までの高さを一定に保つ倣い機構が必要となる。例えば、走行体の左右に配置した回転刃をゲージホイール（補助車輪）の動きに従って左右独立に地面形状に倣わせる電動乗用草刈機が知られている（特許文献１参照）。この電動乗用草刈機は、ゲージホイールが検出した走行面の隆起に従って、それぞれのモアデッキが独立してメインフレームに沿って上下に回動する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のようなバリカン方式の草刈機の場合、草刈り部を支えるフレームや倣い用のジョイント等が刈刃の上部にあるため、刈刃への草の侵入を妨げてしまい、刈り取りが困難となってしまう。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、広範囲の草を一定の高さで効率良く刈り取ることができる草刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、走行体と刈刃を有する草刈り部とを備え、前記走行体を走行させながら前記草刈り部の前記刈刃によって草を刈り取る草刈機において、前記草刈り部の両端に連結された一対の継手部材と、前記一対の継手部材それぞれに連結され、前記走行体が走行すると地面に追従する一対の倣い部材と、前記一対の倣い部材それぞれに連結され、前記走行体に連結される一対の揺動アームと、を備え、前記一対の揺動アームは、前記倣い部材の地面への追従に連動して上下に揺動することで、前記草刈り部を地面に倣わせる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、広範囲の草を一定の高さで効率良く刈り取ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態の草刈機の斜視図である。
【図２】図２は、実施形態の草刈機の側面図である。
【図３】図３は、倣い部材と自在継手の連結部分の拡大図である。
【図４−１】図４−１は、自在継手の構成部品を分解した分解図である。
【図４−２】図４−２は、自在継手の構成部品を組み立てた組立図である。
【図５】図５は、重量調整部材及び持ち上げ部材の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、草刈機の実施形態を詳細に説明する。図１は、実施形態の草刈機の斜視図である。図２は、実施形態の草刈機の側面図である。
【００１３】
図１、２に示すように、草刈機１は、走行体１０と、草刈り部２０と、一対の揺動アーム３０ａ、３０ｂと、一対の自在継手４０ａ、４０ｂと、一対の倣い部材５０ａ、５０ｂと、重量調整部材６０ａ、６０ｂと、持ち上げ部材７０ａ、７０ｂと、接続リンク８０ａ、８０ｂと、手動レバー９０ａ、９０ｂとを主に備えている。
【００１４】
本実施形態の草刈機１は、走行体１０と、刈刃を有する草刈り部２０とを備え、走行体１０を走行させながら、草刈り部２０の刈刃によって草を刈り取るものである。草刈り部２０は、両端に設けられた自在継手４０ａ、４０ｂから、倣い部材５０ａ、５０ｂ、揺動アーム３０ａ、３０ｂを介して走行体１０に連結されている。
【００１５】
草刈機１は、揺動アーム３０ａ、３０ｂに取り付けられた倣い部材５０ａ、５０ｂの地面への追従に連動し、揺動アーム３０ａ、３０ｂが走行体１０側の支点を中心に上下揺動する。この時、倣い部材５０ａ、５０ｂに連結された自在継手４０ａ、４０ｂにより、草刈り部２０は地面に対して水平を保ちながら草を刈り取ることができる。
【００１６】
ここで、揺動アーム３０ａは、走行体１０の進行方向（図１の矢印方向）に向かって右側に位置し、揺動アーム３０ｂは、走行体１０の進行方向に向かって左側に位置する。同様に、自在継手４０ａ、倣い部材５０ａ、重量調整部材６０ａ、持ち上げ部材７０ａ、接続リンク８０ａ、及び手動レバー９０ａは、走行体１０の右側に位置している。そして、自在継手４０ｂ、倣い部材５０ｂ、重量調整部材６０ｂ、持ち上げ部材７０ｂ、接続リンク８０ｂ、及び手動レバー９０ｂは、走行体１０の左に位置している。なお、左右任意の部材を示す場合、「ａ」「ｂ」を付さずに、揺動アーム３０、自在継手４０、倣い部材５０、重量調整部材６０、持ち上げ部材７０、接続リンク８０、手動レバー９０として説明する。また、重量調整部材６０ａ、持ち上げ部材７０ａ、及び接続リンク８０ａは、走行体１０によって隠れているため図示されていない。図３は、倣い部材と自在継手の連結部分の拡大図である。
【００１７】
走行体１０は、図１に示すように、４つの車輪１１ａ〜１１ｄが取り付けられており、車輪１１ａ〜１１ｄが回転することによって矢印で示す進行方向に走行可能となっている。なお、車輪１１ｃは、走行体１０によって隠れているため図示されていない。また、草刈り部２０で刈り取った草は走行体１０の車体下を通り抜けるため、走行体１０の地上からの高さは、刈り取る草の量、高さに応じて余裕のある高さに設定する。
【００１８】
走行体１０は、手押しで操作操縦しながら走行する手押しタイプでも、乗車して操縦する乗用タイプでも、ラジコンで遠隔から操縦する遠隔操縦タイプでも、カメラなどの外界情報、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）などの自己位置情報を基に自動で走行する自律タイプでもよい。
【００１９】
草刈り部２０は、バリカン方式で構成されており、図１、３に示すように、上側の刈刃板２１ａと下側の刈刃板２１ｂとを有するバリカン２１（刈刃の一例）を有している。そして、草刈り部２０は、バリカン２１の一対の刈刃板２１ａ、２１ｂを摺接させ、相対的に摺動させることで鋏の様にせん断により草の刈り取りを行う。このようなバリカン方式により草を刈り取る場合、小石などを飛散させる危険性がない上、広範囲の草を刈り高さを均一にして刈り取ることができる。
【００２０】
なお、バリカン方式でなくても、のこぎり状の固定刃の両端に設けられたスプロケット間に張られたチェーンに複数の刃を取り付け、チェーンに取り付けられた複数の刃が固定刃上を回動することで、固定刃と回転刃のせん断で草を刈り取る方式を用いてもよい。
【００２１】
図１に示すように、バリカン２１の左端（進行方向に向かって左側）に設置されたモータ２２が、バリカン２１を駆動している。なお、本実施形態のようなモータ２２による駆動でなくても、走行体１０上に取り付けられたエンジンやモータなどの駆動源から伝達手段により草刈り部２０まで駆動力を伝達してもよい。その場合、伝達手段としては、揺動アーム３０ａ、３０ｂの動きを妨げず、動力伝達が可能なフレキシブルシャフトやユニバーサルシャフトなどが考えられる。
【００２２】
自在継手４０ａ、４０ｂは、草刈り部２０の両端に連結されるとともに、倣い部材５０ａ、５０ｂに連結される継手であって、継手部材の一例である。図４−１、４−２は、自在継手の構成の説明図である。図４−１は、自在継手の構成部品を分解した分解図である。図４−２は、自在継手の構成部品を組み立てた組立図である。なお、図４−１、４−２では、自在継手４０ａについて説明するが、自在継手４０ｂについても同様である。
【００２３】
図４−１に示すように、自在継手４０ａは、回転用継手４１ａと、クロスジョイント４２ａと、回転スライド用継手４３ａと、連結部材４４ａ、４５ａとを主に有している。
【００２４】
回転用継手４１ａは、コの字形状の板状部材であって、板状の連結部材４４ａが固定されている。この連結部材４４ａは、ネジ等の固定部材によって倣い部材５０ａに固定される。また、回転用継手４１ａは、屈曲した部分に円形の穴部４１１ａ、４１２ａが形成されている。
【００２５】
回転スライド用継手４３ａは、コの字形状の板状部材であって、ネジ等の固定部材４５１ａ、４５２ａによってＬ字形状の連結部材４５ａが固定される。この連結部材４５ａは、ネジ等の固定部材４５３ａによってバリカン２１（刈刃板２１ａ、２１ｂ）の端部近傍に固定されている。また、回転スライド用継手４３ａは、屈曲した部分に楕円形の穴部４３１ａ、４３２ａが形成されている。
【００２６】
クロスジョイント４２ａは、十字形状の部材であって、４方向に円筒形状の突出部４２１ａ、４２２ａ、４２３ａ、４２４ａを有している。突出部４２１ａは、穴部４１１ａに差し込まれることで回転可能な状態となり、留め具４２５ａによって穴部４１１ａから抜け出ないように留められている。同様に、突出部４２２ａは、穴部４１２ａに差し込まれることで回転可能な状態となり、留め具４２６ａによって穴部４１２ａから抜け出ないように留められる。
【００２７】
また、突出部４２３ａは、穴部４３１ａに差し込まれることで回転可能及びスライド可能な状態となり、留め具４２７ａによって穴部４３１ａから抜け出ないように留められている。同様に、突出部４２４ａは、穴部４３２ａに差し込まれることで回転可能及びスライド可能な状態となり、留め具４２８ａによって穴部４３２ａから抜け出ないように留められている。
【００２８】
このように各構成部品を組み立てることで、図４−２に示すような自在継手４０ａとなる。図４−２では、走行体１０の進行方向をＸ軸（ロール軸）、Ｘ軸と地面とに垂直な方向をＹ軸（ヨー軸）、Ｘ軸とＹ軸とに垂直で、バリカン２１の長手方向と平行な方向をＺ軸（ピッチ軸）とする。この場合、草刈り部２０は、Ｘ軸に対してＲ１方向（ロール方向）に回転可能で、Ｙ軸に対してＲ２方向に回転可能となっている。さらに、草刈り部２０は、Ｚ軸方向の水平方向Ｓ１に移動可能（スライド可能）となっている。
【００２９】
つまり、自在継手４０ａは、草刈り部２０のＸ軸及びＹ軸に対する回転自由度と、Ｚ軸方向の水平自由度を有する３自由度継手となっている。なお、自在継手４０ｂも同様である。これにより、自在継手４０ａ、４０ｂは、走行体１０の姿勢に対する、草刈り部２０のＲ１方向の回転動作（倣い動作）による草刈り部２０両端の連結点の変位を吸収する。
【００３０】
倣い部材５０ａ、５０ｂは、図１、３に示すように、自在継手４０ａ、４０ｂそれぞれに連結され、さらに、揺動アーム３０ａ、３０ｂそれぞれの先端部に連結されている。本実施形態の倣い部材５０は、例えば、地面に接地された回転可能な円形状のホイールであって、走行体１０が走行すると、回転しながら地面の起伏等に追従する。倣い部材５０ａは、自在継手４０ａの連結部材４４ａ（図４−１参照）にネジ等の固定部材で固定されることにより、自在継手４０ａと連結する。倣い部材５０ｂも同様である。
【００３１】
また、倣い部材５０は、回転可能なホイールでなくても、ソリのような部材によって地面を底面により擦りながら追従する方法などが考えられる。
【００３２】
揺動アーム３０ａ、３０ｂは、先端側（進行方向の前方側）の支点３３ａ、３３ｂで倣い部材５０ａ、５０ｂに回転可能に連結され、後端側（進行方向の後方側）の支点３５ａ、３５ｂで走行体１０に回転可能に連結されている。また、図２、３に示すように、揺動アーム３０ａ、３０ｂは、内部に断面が円形の棒状部材である連結棒３１ａ、３１ｂを通過させている。この連結棒３１ａ、３１ｂは、揺動アーム３０ａ、３０ｂと同様に、先端側の支点３２ａ、３２ｂで倣い部材５０ａ、５０ｂに回転可能に連結され、後端側の支点３４ａ、３４ｂで走行体１０に回転可能に連結されている。つまり、支点３２ａ〜３５ａ及び支点３２ｂ〜３５ｂは、それぞれ平行四辺形を保持する平行リンクＬを形成するため、揺動アーム３０ａ、３０ｂと連結棒３１ａ、３１ｂとは、平行して倣い部材５０ａ、５０ｂと走行体１０とに回転可能に連結されている。
【００３３】
従って、倣い部材５０ａ、５０ｂが地面に追従する動作（倣い動作）により、揺動アーム３０ａ、３０ｂが走行体１０側の支点３５ａ、３５ｂを中心に揺動した場合、連結棒３１ａ、３１ｂが支点３２ａ、３２ｂ、３４ａ、３４ｂにより回転することで平行リンクＬが平行四辺形を保つため、草刈り部２０の姿勢を地面に対して水平に保った状態で揺動させることができる。
【００３４】
また、揺動アーム３０ａ、３０ｂの動作角度が異なった場合でも、草刈り部２０は、Ｒ１方向（図３参照）の回転動作によって常に地面に対して水平を保った状態で動作する。このため、自在継手４０ａ、４０ｂや草刈り部２０にねじりの力が加わらず、倣い動作を円滑に行うことができる。つまり、揺動アーム３０ａ、３０ｂは、倣い部材５０ａ、５０ｂの地面への追従に連動して上下に揺動した場合でも、草刈り部２０を地面に対して水平に保つことができるため、草刈り部２０を地面に倣わせることができる。
【００３５】
次に、重量調整部材６０、持ち上げ部材７０等について説明する。図５は、重量調整部材及び持ち上げ部材の拡大図である。図５では、重量調整部材６０ｂ、持ち上げ部材７０ｂ等について説明するが、重量調整部材６０ａ、持ち上げ部材７０ａも同様である。
【００３６】
図５に示すように、揺動アーム３０ｂの進行方向に対して後端側に、回転可能な状態で連結棒３６ｂの一方の端部が接続されている。そして、連結棒３６ｂは、他方の端部に回転可能な状態で接続リンク８０ｂが接続されている。なお、進行方向の右側には、連結棒３６ｂが設けられている。接続リンク８０ｂは、支点８１ｂを軸に回転可能であり、重量調整部材６０ｂ及び持ち上げ部材７０ｂが接続されている。
【００３７】
重量調整部材６０ａ、６０ｂは、揺動アーム３０ａ、３０ｂ及び草刈り部２０の重量と、該重量の左右アンバランスとを調整して、倣い部材５０ａ、５０ｂに所定の倣い荷重がかかるようにするものである。
【００３８】
重量調整部材６０は、例えば、密閉されたシリンダ内に高圧のガス（例えば窒素ガス）を封入し、このガスの反力をバネとして利用するガススプリングである。ピストン側のロッドからガス反力を得るガススプリングは、バネ定数を小さく、反力を大きく設定できるため、ストローク中の反力変化を小さくできる。なお、重量調整部材６０は、ガススプリング以外であってもよく、通常の圧縮ばね、引張りバネでもよい。
【００３９】
本実施形態では、図５に示すように、重量調整部材６０ｂによりＦ１方向の押圧力を得ると、重量調整部材６０ｂに接続されている接続リンク８０ｂに伝達される。接続リンク８０ｂは、重量調整部材６０ｂにより押し上げられると、支点８１ｂを軸として時計回りに回転する。そうすると、重量調整部材６０ｂから伝達された力は、接続リンク８０ｂに接続された連結棒３６ｂを引き上げるＦ２方向の力に変換される。このＦ２方向の力により、連結棒３６ｂが引き上げられ、連結棒３６ｂの先端に接続された揺動アーム３０ｂを持ち上げるように揺動させる。このように重量調整部材６０ｂを調整することにより、揺動アーム３０ｂ及び草刈り部２０の重量を軽くして、低荷重とすることができる。なお、重量調整部材６０ａについても同様である。
【００４０】
特に、本実施形態のように、草刈り部２０がバリカン方式の場合、駆動源であるモータ２２部分には草の刈り残しが発生してしまう。このため、駆動源は刈刃（バリカン２１）の片側に寄せて設置した方が、刈り幅の範囲内に刈り残しがなくなるため好ましい。従って、草刈機１は、草刈り部２０の駆動側（図１では、進行方向に対して左側）が重くなり、左右の重量バランスが悪い状態になる。そうすると、重量の重い駆動側の倣い部材５０ｂが、地面に食い込み、倣い動作が円滑に行えなくなることがある。そこで、重量調整部材６０ａ、６０ｂの押圧力のバランスを調整することで、草刈り部２０の左右重量バランスが悪い場合（アンバランスの場合）でも、左右の倣い荷重を一定の低荷重にできる。
【００４１】
また、持ち上げ部材７０ａ、７０ｂは、倣い部材５０ａ、５０ｂを地面から離すように、揺動アーム３０ａ、３０ｂ及び草刈り部２０を持ち上げるものである。
【００４２】
本実施形態では、図５に示すように、操作者により手動レバー９０ｂが操作されてＦ３方向の力を受けると、手動レバー９０ｂに接続された持ち上げ部材７０ｂがＦ４方向に回動する。持ち上げ部材７０ｂが所定角度以上回動すると、Ｆ４方向の力により長穴の付いた連結棒７１ｂがＦ５方向に引っ張られ、接続リンク８０ｂに引張力が伝達される。すなわち接続リンク８０ｂは、持ち上げ部材７０ｂにより引っ張られると、支点８１ｂを軸として時計回りに回転する。そうすると、持ち上げ部材７０ｂから伝達された力は、接続リンク８０ｂに接続された連結棒３６ｂを引き上げるＦ２方向の力に変換される。このＦ２方向の力により、連結棒３６ｂが引き上げられ、連結棒３６ｂの先端に接続された揺動アーム３０ｂを持ち上げる。これにより、草刈り部２０を持ち上げることができる。
【００４３】
図５では、操作者が手動レバー９０ｂを操作する構成となっているが、手動レバー９０ｂの代わりにアクチュエータを入れて、制御信号の指示により、自動で持ち上げ動作を行ってもよい。アクチュエータとしては、油圧や圧空を使ったシリンダや、モータ、ギアーヘッドとボールネジを組み合わせた電動シリンダなどが考えられる。
【００４４】
このように草刈機１は、草刈り部２０を持ち上げることで、例えば、走行体１０を旋回させる時など、地面と倣い部材５０ａ、５０ｂの摩擦の影響を無くし、旋回時に走行体１０にかかる負荷を低減し、スムーズに旋回させることができる。また、草刈機１は、バリカン２１（刈刃）が地面の草の株など障害物に当たり走行が難しい場合に、回避することができる。
【００４５】
上述のように構成された本実施形態の草刈機１は、草刈り部２０が左右独立した一対の揺動アーム３０ａ、３０ｂそれぞれに、一対の倣い部材５０ａ、５０ｂ、一対の自在継手４０ａ、４０ｂを介して連結されている。そして、揺動アーム３０ａ、３０ｂに連結する倣い部材５０ａ、５０ｂが地面に追従することにより、揺動アーム３０ａ、３０ｂを地面に追従させ、上下揺動させる。これにより、草刈り部２０を地面に倣わせ、Ｘ軸周りのＲ１方向の倣い動作による草刈り部２０両端の連結点の変位を自在継手４０ａ、４０ｂが吸収する。このため、草刈り部２０のＸ軸周りのＲ１方向、およびＺ軸方向の倣い動作を円滑に行うことができる。また、草刈り部２０が、左右の揺動アーム３０ａ、３０ｂだけで支えられているため、刈り取る草の草刈り部２０への侵入を妨げるものがなく、バリカン２１（刈刃）に草がスムーズに到達し、効率よく刈り取ることができる。
【００４６】
また、草刈機１は、揺動アーム３０ａ、３０ｂ及び連結棒３１ａ、３１ｂにより平行リンクＬを形成することで、草刈り部２０の姿勢を水平に保つことができ、バリカン２１の姿勢が常に地面に対して水平、刈り取る草に対して垂直になる。このため、特に低い草丈で刈り取りをする際に、地面へのバリカン２１の接触が起こりにくく、刈り取りが安定する。また、草刈り部２０のＸ軸周りのＲ１方向の倣い動作により、左右の揺動アーム３０ａ、３０ｂの動作角度の異なる場合でも、草刈り部２０にねじりの力が加わらないので、倣い動作を円滑に行うことができる。
【００４７】
また、草刈機１の自在継手４０ａ、４０ｂは、草刈り部２０のＸ軸およびＹ軸の回転自由度と、Ｚ軸方向の水平自由度を有する３自由度継手である。このため、草刈り部２０のＸ軸周りのＲ１方向の倣い動作により発生する左右の揺動アーム３０ａ、３０ｂと草刈り部２０両端の連結点の変位をスムーズに吸収することができる。
【００４８】
また、草刈機１は、草刈り部２０が刈刃板２１ａ、２１ｂを摺動させ、せん断で草を切るバリカン２１であるため、小石などの飛散による危険がなく、地面に対して所定の高さでの草の刈り取りを、安全に円滑に行うことができる。
【００４９】
また、草刈機１は、揺動アーム３０ａ、３０ｂ、草刈り部２０の重量、及び重量の左右アンバランスを調整し、倣い部材５０ａ、５０ｂに所定の倣い荷重がかかるようにする重量調整部材６０ａ、６０ｂを備えている。これにより、草刈り部２０の左右重量バランスが悪い場合でも、倣い部材５０ａ、５０ｂにかかる倣い荷重を一定、低荷重に調整することができる。このため、倣い動作が円滑になり、地面への草刈り部２０の食い込み等によるトラブル、走行体１０の旋回時の負荷を低減することができる。
【００５０】
また、草刈機１は、倣い部材５０ａ、５０ｂを地面から離すように、揺動アーム３０ａ、３０ｂ、草刈り部２０を持ち上げる持ち上げ部材７０ａ、７０ｂを備えている。これにより、走行体１０を旋回させる時など、地面と倣い部材５０ａ、５０ｂの摩擦の影響を無くし、旋回時に走行体１０にかかる負荷を低減し、スムーズに旋回させることができる。また、バリカン２１が地面の草の株など障害物に当たり走行が難しい場合に該障害物を回避することができる。
【００５１】
このように、本実施形態の草刈機１は、小石などの飛散がないバリカン方式の草刈り部２０の良さを生かしつつ、走行体１０に連結された草刈り部２０を地面の形状に倣わせ、地面からの刈刃高さを一定に保つことができる。また、左右の揺動アーム３０ａ、３０ｂのみで草刈り部２０を支えるため、草刈り部２０の上部に構造体を持たない、大きな開口を持った状態なので、バリカン２１の刈刃部分への刈り取る草の侵入を妨げることなく、刈り取る草の草丈の違いに影響されにくい。よって、草刈機１は、広範囲の草丈を一定の高さで効率良く刈り取ることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  草刈機
１０  走行体
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  車輪
２０  草刈り部
２１  バリカン
２１ａ、２１ｂ  刈刃板
２２  モータ
３０ａ、３０ｂ  揺動アーム
３１ａ、３６ａ  連結棒
３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ  支点
４０ａ、４０ｂ  自在継手
４１ａ  回転用継手
４２ａ  クロスジョイント
４３ａ  回転スライド用継手
４４ａ、４５ａ  連結部材
５０ａ、５０ｂ  倣い部材
６０ａ、６０ｂ  重量調整部材
７０ａ、７０ｂ  持ち上げ部材
７１ｂ  連結棒
８０ａ、８０ｂ  接続リンク
８１ｂ  支点
９０ａ、９０ｂ  手動レバー
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２０１２−２９５９０号公報
【図１】
2018007583.tif 000003
【図２】
2018007583.tif 000004
【図３】
2018007583.tif 000005
【図４−１】
2018007583.tif 000006
【図４−２】
2018007583.tif 000007
【図５】
2018007583.tif 000008