(57)【要約】【課題】スキュー矯正を行う際の、搬送ローラーの駆動機構のバックラッシュに起因する用紙の前記搬送ローラーへの突き当て量の精度の低下を抑制し、高精度のスキュー矯正を実現する。【解決手段】動力伝達手段３０は、駆動モーター２２を第１方向に回転駆動する際に、第１搬送ローラー対１５と第２搬送ローラー対１６の双方を正方向に回転させ、駆動モーター２２を前記第１方向とは反対の第２方向に回転駆動する際に、第１搬送ローラー対１５を正方向に回転させるとともに、第２搬送ローラー対１６を逆方向に回転させる構成を有し、制御部２３は、第１搬送ローラー対１５における用紙のニップ位置Ｎ１と、第１媒体センサー１８による検出位置と、の間の搬送目標位置Ｓに用紙の先端が達すると、少なくとも第２搬送ローラー対１６に用紙の先端が突き当たる迄駆動モーター２２の駆動方向を前記第２方向に維持する第１スキュー矯正モードを備える。【選択図】図３
2018193200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行う記録部に向けて前記媒体を搬送する第１搬送ローラー対と、
前記第１搬送ローラー対の下流側、且つ、前記記録部の上流側に設けられる第２搬送ローラー対と、
前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間において前記第１搬送ローラー対より前記第２搬送ローラー対に近い位置に配置され、少なくとも媒体の先端の通過を検出する第１媒体センサーと、
前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対の駆動源である駆動モーターと、
前記駆動モーターの動力を前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対とに伝える動力伝達手段と、
前記駆動モーターを制御して、前記媒体を前記第２搬送ローラー対に突き当てることにより、当該媒体のスキューを矯正するスキュー矯正動作を実行する制御部と、を備え、
前記動力伝達手段は、前記駆動モーターを第１方向に回転駆動する際に、前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対の双方を、前記媒体を前記記録部に向けて送る正方向に回転させ、前記駆動モーターを前記第１方向とは反対の第２方向に回転駆動する際に、前記第１搬送ローラー対を前記正方向に回転させるとともに、前記第２搬送ローラー対を逆方向に回転させる構成を有し、
前記制御部は、前記第１搬送ローラー対における前記媒体のニップ位置と、前記第１媒体センサーによる検出位置と、の間の搬送目標位置に前記媒体の先端が達すると、少なくとも前記第２搬送ローラー対に前記媒体の先端が突き当たる迄前記駆動モーターの駆動方向を前記第２方向に維持する第１スキュー矯正モードを備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記動力伝達手段は、互いに係合する複数の歯車により前記駆動モーターの動力を伝達する構成を有する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記第１スキュー矯正モードとは別に、前記第１媒体センサーにより前記媒体の先端を検出する迄前記駆動モーターを前記第１方向に回転駆動し、前記第１媒体センサーが前記媒体の先端を検出すると、前記駆動モーターの駆動方向を前記第１方向から前記第２方向に切り換え、前記媒体の先端を前記第２搬送ローラー対に突き当てる第２スキュー矯正モードを備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、
複数の媒体が収容される媒体収容部から前記媒体を給送する給送ローラーを備え、
前記給送ローラーは、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対と共通の前記駆動モーターにより駆動される、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、
前記動力伝達手段は、前記駆動モーターを前記第１方向に回転駆動する際に、前記給送ローラーを前記正方向に回転させ、前記駆動モーターを前記第２方向に回転駆動する際に、前記給送ローラーに前記駆動モーターの動力を伝達しない構成を有する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置において、前記制御部は、第１給送モードと、前記第１給送モードより先行する媒体と後続の媒体との間隔を詰める第２給送モードと、を実行可能であり、
前記第１給送モードを実行する際、前記第１スキュー矯正モードを選択し、
前記第２の給送モードを実行する際、前記第２スキュー矯正モードを選択する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項５に記載の記録装置において、
前記制御部は、搬送される前記媒体の長さが所定より長い場合に、前記第１スキュー矯正モードを選択し、短い場合に前記第２スキュー矯正モードを選択する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記記録部の下流側に設けられ、記録後の前記媒体を排出する排出ローラー対を備え、
前記排出ローラー対は、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対と共通の前記駆動モーターにより駆動される、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項８に記載の記録装置において、
前記動力伝達手段は、前記駆動モーターを前記第１方向に回転駆動する際に、前記排出ローラー対を前記正方向に回転させ、前記駆動モーターを前記第２方向に回転駆動する際に、前記排出ローラー対を前記逆方向に回転させる構成を有する、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターに代表される記録装置においては、媒体としての用紙が複数枚セットされ、その複数枚の用紙を給送ローラー等の給送手段により１枚ずつ給送するとともに、記録を実行する記録部に向けて搬送するように構成されている。
【０００３】
ところで、前記プリンターにおいて、前記用紙が斜めに傾いた状態で搬送される、所謂スキュー（斜行とも言う）が発生する場合がある。  
前記用紙が斜めに傾いたまま前記記録部に送られることを回避するため、前記記録部の上流側において用紙を搬送ローラーに突き当て、スキューを矯正する技術が従来から用いられている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【０００４】
具体的には、スキュー矯正動作は、用紙先端を搬送ローラーに突き当てて、用紙に撓みを形成する。この撓みにより用紙先端が搬送ローラーに倣い、スキューが矯正される。  
スキュー矯正動作を実行する際、すなわち、用紙を搬送ローラーに突き当てる際には、前記搬送ローラーは用紙を搬送する正転駆動から逆転駆動に切り替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０７８３８８号公報
【特許文献２】特開２０１６−１５０８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところでプリンターにおいては、いくつかの搬送ローラーが同じ駆動源（モーター等）により駆動される場合がある。従ってスキュー矯正動作のために用紙が突き当てられる搬送ローラー（以下、補正用搬送ローラーと言う）と、その上流側に設けられ、補正用搬送ローラーに用紙を突き当てるように送る上流側搬送ローラーと、が同じ駆動源により駆動される場合もある。  
この場合、通常の用紙搬送動作とスキュー矯正動作とを両立させる為に、駆動源としてのモーターを正転駆動させた際に補正用搬送ローラーと上流側搬送ローラーの双方が正転する様に、且つ、前記モーターを逆転駆動させた際に補正用搬送ローラーは逆転するが、上流側搬送ローラーの正転は維持されるように、前記モーターから各ローラーへ動力を伝達する動力伝達機構を構成する必要がある。
【０００７】
そして従来、スキュー矯正動作の実行の際に、前記モーターの正転駆動から逆転駆動への切り替えは、補正用搬送ローラーの上流側の近い位置に設けられるセンサーによる用紙の検出をトリガーとして行われていた。  
【０００８】
この場合、スキュー矯正動作の実行に際し、前記モーターを正転駆動から逆転駆動に切り替えた際の前記動力伝達機構のバックラッシュの影響により、上流側搬送ローラーによる補正用搬送ローラーへの用紙の突き当て量の精度が低下し、その結果、スキューの矯正精度が低下する場合があった。  
【０００９】
特に、装置の小型化を図ると、スキューの矯正で必要となる前記撓みの形成に必要な空間を十分に確保できなくなる場合があるため、前記突き当て量を少なく設定することが望ましいが、前記突き当て量が少ない場合には、前記バックラッシュの影響がより大きくなるため、スキューの矯正精度の維持が一層困難となる。
【００１０】
そこで本発明の目的は、前記搬送ローラーの駆動機構のバックラッシュに起因する用紙の前記搬送ローラーへの突き当て量の精度の低下を抑制し、高精度のスキュー矯正を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録部に向けて前記媒体を搬送する第１搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラー対の下流側、且つ、前記記録部の上流側に設けられる第２搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間において前記第１搬送ローラー対より前記第２搬送ローラー対に近い位置に配置され、少なくとも媒体の先端の通過を検出する第１媒体センサーと、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対の駆動源である駆動モーターと、前記駆動モーターの動力を前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対とに伝える動力伝達手段と、前記駆動モーターを制御して、前記媒体を前記第２搬送ローラー対に突き当てることにより、当該媒体のスキューを矯正するスキュー矯正動作を実行する制御部と、を備え、前記動力伝達手段は、前記駆動モーターを第１方向に回転駆動する際に、前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対の双方を、前記媒体を前記記録部に向けて送る正方向に回転させ、前記駆動モーターを前記第１方向とは反対の第２方向に回転駆動する際に、前記第１搬送ローラー対を前記正方向に回転させるとともに、前記第２搬送ローラー対を逆方向に回転させる構成を有し、前記制御部は、前記第１搬送ローラー対における前記媒体のニップ位置と、前記第１媒体センサーによる検出位置と、の間の搬送目標位置に前記媒体の先端が達すると、少なくとも前記第２搬送ローラー対に前記媒体の先端が突き当たる迄前記駆動モーターの駆動方向を前記第２方向に維持する第１スキュー矯正モードを備える、ことを特徴とする。
【００１２】
第１スキュー矯正モードを実行する際に、前記駆動モーターの駆動方向を前記第１方向（第１搬送ローラー対と第２搬送ローラー対の双方が正方向に回転）から前記第２方向（第１搬送ローラー対が正方向、第２搬送ローラー対が逆方向に回転）にする、すなわち、前記駆動モーターの回転駆動を反転すると、前記動力伝達手段を構成する構成要素（例えば歯車、カム、ベルト等）における遊び（隙間）により、ずれ、がたつき等が発生する場合がある。  
従来は、スキューを矯正する際、前記媒体の先端が前記第１媒体センサーによる検出位置に達したとき、すなわち、前記第２搬送ローラー対により近い位置に前記媒体の先端が達したときに前記駆動モーターの回転駆動を反転していた。そのため、前記駆動モーターの回転駆動の反転時に、前記動力伝達手段の構成要素における遊び由来のずれ、がたつき等が生じ、前記スキュー矯正動作における前記媒体の前記第２搬送ローラー対への突き当て量の精度に影響する場合があった。
【００１３】
本態様によれば、前記制御部が行う第１スキュー矯正モードでは、前記第１搬送ローラー対における前記媒体のニップ位置と、前記第１媒体センサーによる検出位置と、の間の搬送目標位置に前記媒体の先端が達すると、少なくとも前記第２搬送ローラー対に前記媒体の先端が突き当たる迄前記駆動モーターの駆動方向を前記第２方向に維持するので、前記動力伝達手段の構成要素における遊び由来のずれ、がたつき等の影響を少なくして、スキュー矯正動作を実行することができる。以って、媒体のスキュー矯正の精度を高めることができる。  
また、前記第１媒体センサーの位置を前記第２搬送ローラー対により近い位置に配置することも可能になる。以って、装置の小型化を実現できる。
【００１４】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記動力伝達手段は、互いに係合する複数の歯車により前記駆動モーターの動力を伝達する構成を有する、ことを特徴とする。
【００１５】
前記動力伝達手段が、互いに係合する複数の歯車により前記駆動モーターの動力を伝達する構成を有する場合、前記駆動モーターの回転駆動を反転させる際のバックラッシュにより、前記第１搬送ローラー対或いは前記第２搬送ローラー対による媒体の搬送精度にずれが生じることがある。  
本態様によれば、前記動力伝達手段が、互いに係合する複数の歯車により前記駆動モーターの動力を伝達する構成を有する記録装置において、第１の態様の同様の作用効果を得ることができる。すなわち、前記バックラッシュによる媒体の搬送精度のずれの影響を少なくして媒体のスキュー矯正を行うことができる。
【００１６】
本発明の第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、前記制御部は、前記第１スキュー矯正モードとは別に、前記第１媒体センサーにより前記媒体の先端を検出する迄前記駆動モーターを前記第１方向に回転駆動し、前記第１媒体センサーが前記媒体の先端を検出すると、前記駆動モーターの駆動方向を前記第１方向から前記第２方向に切り換え、前記媒体の先端を前記第２搬送ローラー対に突き当てる第２スキュー矯正モードを備える、ことを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、例えば、媒体の種類や記録設定（複数の媒体に連続して記録を行う連続記録か一枚のみに記録を行う単一記録か等）に応じて、前記第１スキュー矯正モードと前記第２スキュー矯正モードとを切り替えることができる。以って、記録品質の改善を図りつつ、スループットの改善を図ることができる。尚、この点については後に詳しく説明する。
【００１８】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、複数の媒体が収容される媒体収容部から前記媒体を給送する給送ローラーを備え、前記給送ローラーは、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対と共通の前記駆動モーターにより駆動される、ことを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、複数の媒体が収容される媒体収容部から前記媒体を給送する給送ローラーが、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対と共通の前記駆動モーターにより駆動されるので、部品点数を減らして装置の小型化を実現できる。
【００２０】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記動力伝達手段は、前記駆動モーターを前記第１方向に回転駆動する際に、前記給送ローラーを前記正方向に回転させ、前記駆動モーターを前記第２方向に回転駆動する際に、前記給送ローラーに前記駆動モーターの動力を伝達しない構成を有する、ことを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、前記動力伝達手段は、前記駆動モーターを前記第１方向に回転駆動する際に、前記給送ローラーを前記正方向に回転させ、前記駆動モーターを前記第２方向に回転駆動する際に、前記給送ローラーに前記駆動モーターの動力を伝達しない構成を有するので、複数の媒体に連続して記録を行う際には、先行媒体に対するスキュー矯正を実行した後に、前記給送ローラーによる後続媒体の給送が開始される。以って、先行媒体と後続媒体との間隔を適切に確保することができる。
【００２２】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記制御部は、第１給送モードと、前記第１給送モードより先行する媒体と後続の媒体との間隔を詰める第２給送モードと、を実行可能であり、前記第１給送モードを実行する際、前記第１スキュー矯正モードを選択し、前記第２の給送モードを実行する際、前記第２スキュー矯正モードを選択する、ことを特徴とする。
【００２３】
前記給送ローラーを、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対と共通の前記駆動モーターにより駆動し、前記動力伝達手段が、前記駆動モーターを前記第１方向に回転駆動する際に、前記給送ローラーを前記正方向に回転させ、前記駆動モーターを前記第２方向に回転駆動する際に、前記給送ローラーに前記駆動モーターの動力を伝達しない構成を有する場合、前記第１スキュー矯正モード或いは前記第２スキュー矯正モードの実行時に、前記駆動モーターの駆動方向を前記第２方向にしている間は、前記給送ローラーによる給送が行われない。  
そして、前記第１スキュー矯正モードは、前記第２スキュー矯正モードよりも、前記駆動モーターの駆動方向を前記第１方向から前記第２方向に切り換えるタイミングが早いので、前記給送ローラーによる給送が行われない期間が長くなる。すなわち、前記第１スキュー矯正モードは、前記第２スキュー矯正モードよりも、先行する媒体（以下、先行媒体と言う）と後続の媒体（以下、後続媒体と言う）との間隔が広がるモードになる。先行媒体と後続媒体との間隔が広がると、記録のスループットが低下する。
【００２４】
本態様によれば、前記第１給送モードを実行する際、前記第１スキュー矯正モードを選択し、前記第２給送モードを実行する際に、前記第２スキュー矯正モード（第１スキュー矯正モードより先行媒体と後続媒体との間隔が広がらない）を選択するので、前記第１給送モードよりも先行媒体と後続媒体との間隔を詰める第２給送モードにおけるスループットの低下を抑制できる。
【００２５】
本発明の第７の態様は、第５の態様において、前記制御部は、搬送される前記媒体の長さが所定より長い場合に、前記第１スキュー矯正モードを選択し、短い場合に前記第２スキュー矯正モードを選択する、ことを特徴とする。
【００２６】
前述したように、前記第１スキュー矯正モード或いは前記第２スキュー矯正モードの実行時に、前記駆動モーターの駆動方向を前記第２方向にしている間、前記給送ローラーによる給送が行われない構成であると、先行媒体と後続媒体との間隔が広がるが、例えば、前記先行媒体に対するスキュー矯正動作を実行している時に、当該先行媒体の後端側が前記給送ローラーと接触する位置にあるような長い媒体の場合には、前記第１スキュー矯正モードにおいて先行媒体と後続媒体との間隔が広がる問題は生じない。  
したがって、前記制御部が、搬送される前記媒体の長さが所定より長い場合に、前記第１スキュー矯正モードを選択し、短い場合に前記第２スキュー矯正モードを選択することにより、記録品質の改善を図りつつ、スループットの改善を図ることができる。
【００２７】
本発明の第８の態様は、第１の態様から第７の態様のいずれか一つにおいて前記記録部の下流側に設けられ、記録後の前記媒体を排出する排出ローラー対を備え、前記排出ローラー対は、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対と共通の前記駆動モーターにより駆動される、ことを特徴とする。
【００２８】
本態様によれば、前記記録部の下流側に設けられ、記録後の前記媒体を排出する排出ローラー対が、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対と共通の前記駆動モーターにより駆動されるので、部品点数を減らして装置の小型化を実現できる。
【００２９】
本発明の第９の態様は、第８の態様において、前記動力伝達手段は、前記駆動モーターを前記第１方向に回転駆動する際に、前記排出ローラー対を前記正方向に回転させ、前記駆動モーターを前記第２方向に回転駆動する際に、前記排出ローラー対を前記逆方向に回転させる構成を有する、ことを特徴とする。
【００３０】
本態様によれば、前記動力伝達手段が、前記駆動モーターを前記第１方向に回転駆動する際に、前記排出ローラー対を前記正方向に回転させ、前記駆動モーターを前記第２方向に回転駆動する際に、前記排出ローラー対を前記逆方向に回転させる構成を有する記録装置において、第８の態様と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るプリンターの一例を示す外観斜視図。
【図２】装置本体の側断面図。
【図３】用紙搬送経路を示す概略図。
【図４】第２スキュー矯正モードについて説明する図。
【図５】第２スキュー矯正モードの流れを示すフローチャート。
【図６】第１スキュー矯正モードについて説明する図。
【図７】第１スキュー矯正モードの流れを示すフローチャート。
【図８】装置本体の外装を外した状態を示す斜視図。
【図９】フレーム組立体に設けられた動力伝達手段の平面図。
【図１０】フレーム組立体に設けられた動力伝達手段の斜視図。
【図１１】動力伝達手段において給送ローラーに連結される部分を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
［実施例１］
本発明に係る記録装置の一例として、インクジェットプリンターを例に挙げる。以下において、インクジェットプリンター１（以下、プリンター１と言う）の概略について説明する。図１は、本発明に係るプリンターの一例を示す外観斜視図である。図２は、装置本体の側断面図である。図３は、用紙搬送経路を示す概略図である。図４は、第２スキュー矯正モードについて説明する図である。図５は、第２スキュー矯正モードの流れを示すフローチャートである。図６は、第１スキュー矯正モードについて説明する図である。図７は、第１スキュー矯正モードの流れを示すフローチャートである。図８は、装置本体の外装を外した状態を示す斜視図である。図９は、フレーム組立体に設けられた動力伝達手段の平面図である。図１０は、フレーム組立体に設けられた動力伝達手段の斜視図である。図１１は、動力伝達手段において給送ローラーに連結される部分を示す斜視図である。
【００３３】
尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、Ｘ方向が記録装置の幅方向であり、記録ヘッドの走査方向である。Ｙ方向は記録装置の奥行き方向であり、用紙搬送方向である。Ｚ方向は重力方向であり、記録装置の高さ方向を示している。  
また、＋Ｙ方向を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。また、＋Ｚ方向を上方（上部、上面等を含む）といい、−Ｚ方向を下方（下部、下面等を含む）という。  
プリンター１において「媒体」としての用紙が搬送されていく方向を「下流」といい、これと反対の方向を「上流」という。
【００３４】
■■■プリンターの概要■■■
まず、プリンター１の概略について、主として図１に基づき説明する。  
図１に示すプリンター１は、用紙に記録を行う「記録部」としての記録ヘッド２０（図２）を備える装置本体２とスキャナーユニット３とを備えている。スキャナーユニット３は、スキャナー本体３ａと、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダー）３ｂとを備えて構成されている。装置本体２の前面側には、操作部４及び排出口５が設けられており、排出口５の下方には、媒体受けトレイ６が設けられている。媒体受けトレイ６の下方には、装置本体２の前面側から装置本体２に挿抜可能な媒体収容カセット７が設けられている。
【００３５】
■■■プリンターの用紙搬送経路■■■
続いて、主として図２を参照してプリンター１の用紙搬送経路を説明する。図２には用紙Ｐの搬送経路が一点鎖線で示してある。装置本体２の−Ｙ方向側において、媒体収容カセット７の上方には給送ローラー１０が配置されている。給送ローラー１０は揺動軸１１を支点に揺動可能に構成されている。給送ローラー１０は、媒体収容カセット７に収容された媒体と接して回転することにより、媒体収容カセット７に収容された媒体の最上位の媒体を用紙搬送経路に沿って下流側に搬送する。給送ローラー１０は、駆動モーター２２（図３）により駆動される。
【００３６】
媒体搬送方向において給送ローラー１０の下流側には、中間ローラー１２が設けられている。中間ローラー１２は、駆動モーター２２（図３）により駆動される。中間ローラー１２の周囲には従動ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄがそれぞれ中間ローラー１２に対して従動回転可能に設けられている。  
本実施形態においては、一つの中間ローラー１２に対して４つの従動ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが設けられているが、従動ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに、それぞれ個別の駆動ローラーを設けることができる。尚、本実施形態において、中間ローラー１２と従動ローラー１３ｃの組み合わせによって構成されるローラー対を、「第１搬送ローラー対１５」と言う。第１搬送ローラー対１５は、記録ヘッド２０に向けて用紙Ｐを搬送する。
【００３７】
給送ローラー１０により送られた用紙Ｐは、中間ローラー１２及び従動ローラー１３ａ、１３ｂを経て、第１搬送ローラー対１５（中間ローラー１２と従動ローラー１３ｃ）を介して下流側の第２搬送ローラー対１６に送られる。第２搬送ローラー対１６は、第１搬送ローラー対１５の下流側、且つ、記録ヘッド２０の上流側に設けられるローラー対である。  
第２搬送ローラー対１６は、用紙Ｐを記録ヘッド２０の下方の記録領域（図３）に送り、記録ヘッド２０により記録が実行される。記録ヘッド２０は、媒体搬送方向と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に移動するキャリッジ２１の下部に設けられている。
【００３８】
尚、第１搬送ローラー対１５と第２搬送ローラー対１６との間において第１搬送ローラー対１５より第２搬送ローラー対１６に近い位置には、少なくとも用紙Ｐの先端の通過を検出する第１媒体センサー１８（図３）が配置されている。
【００３９】
記録ヘッド２０による記録後の用紙Ｐは、排出ローラー対１７により排出口５を通して媒体受けトレイ６に排出される。第２搬送ローラー対１６及び排出ローラー対１７は、駆動モーター２２（図３）により駆動される。  
すなわち、給送ローラー１０、第１搬送ローラー対１５（中間ローラー１２と従動ローラー１３ｃ）、第２搬送ローラー対１６、及び排出ローラー対１７は、共通の駆動源である駆動モーター２２（図３）により駆動される。これにより、部品点数を減らして装置の小型化を実現できる。尚、駆動モーター２２の回転方向により、各ローラー対の動作が変わる様に構成されている。
【００４０】
ところで、媒体収容カセット７から送られる用紙Ｐが搬送過程において斜めに搬送されるスキュー（斜行）が生じる場合がある。用紙Ｐのスキューを記録前に矯正するため、第２搬送ローラー対１６が記録ヘッド２０による記録領域に向けて用紙Ｐを送る前に、用紙Ｐのスキューを矯正するスキュー矯正動作が実行される。スキュー矯正動作は、図３に示すように、制御部２３が駆動モーター２２を制御して、用紙Ｐの先端を第２搬送ローラー対１６のニップ部Ｎ２に突き当てることにより行われる。本実施形態において、用紙Ｐの先端をニップ部Ｎ２に突き当てる際、第２搬送ローラー対１６は、媒体搬送方向とは逆方向に回転している。  
以下において、駆動モーター２２の回転方向と各ローラー対の動作について説明した後に、スキュー矯正動作について説明する。
【００４１】
■■■駆動モーターの回転方向と各ローラーの動作について■■■
駆動モーター２２の動力は、動力伝達手段３０によって各ローラーに伝達される。駆動モーター２２は、一方の回転方向である第１方向と、その逆方向である第２方向とに回転可能に構成されている。  
駆動モーター２２は、動力伝達手段３０を介して、給送ローラー１０、第１搬送ローラー対１５、第２搬送ローラー対１６、排出ローラー対１７、のこれらに駆動力を伝達する。
【００４２】
より具体的には、動力伝達手段３０は、駆動モーター２２が第１方向に回転駆動する際に、第１搬送ローラー対１５と第２搬送ローラー対１６の双方を、用紙を記録ヘッド２０に向けて送る正方向に回転させ、駆動モーター２２が前記第１方向とは反対の第２方向に回転駆動する際に、第１搬送ローラー対１５を前記正方向に回転させるとともに、第２搬送ローラー対１６を逆方向に回転させる。
【００４３】
また、動力伝達手段３０は、駆動モーター２２が前記第１方向に回転駆動する際に、給送ローラー１０を前記正方向に回転させ、駆動モーター２２を前記第２方向に回転駆動する、給送ローラー１０に駆動モーター２２の動力を伝達しない構成を有する。つまり、駆動モーター２２が前記第２方向に回転駆動する際には給送ローラー１０に動力が伝わらず、給送ローラー１０による用紙Ｐのピックアップが行われない様に構成されている。
【００４４】
更に、動力伝達手段３０は、駆動モーター２２が前記第１方向に回転駆動する際に、排出ローラー対１７を前記正方向に回転させ、駆動モーター２２が前記第２方向に回転駆動する際に、排出ローラー対１７を前記逆方向に回転させる構成を有する。つまり、排出ローラー対１７は、第２搬送ローラー対１６と同じ方向に回転する。  
以下に示す表１に、駆動モーター２２の回転駆動方向（第１方向と第２方向）に応じた各ローラー対の回転方向を示す。尚、動力伝達手段３０の詳細な構成については、後で説明する。
【００４５】
【表１】
2018193200.tif 000003
【００４６】
■■■スキュー矯正動作ついて■■■
前述したように、スキュー矯正動作は、制御部２３が駆動モーター２２を制御して、用紙Ｐの先端を第２搬送ローラー対１６に突き当てることにより実行される。  
制御部２３は、スキュー矯正動作を実行するモードとして、「第１スキュー矯正モード」と、「第１スキュー矯正モード」とは別のモードである「第２スキュー矯正モード」の二つのモードを備えている。以下において、先に、「第２スキュー矯正モード」について説明し、その後、「第１スキュー矯正モード」について説明する。
【００４７】
＜＜＜第２スキュー矯正モード＞＞＞
「第２スキュー矯正モード」は、制御部２３が、第１媒体センサー１８により用紙Ｐの先端を検出する迄駆動モーター２２を前記第１方向に回転駆動し、第１媒体センサー１８が用紙Ｐの先端を検出すると、駆動モーター２２の駆動方向を前記第１方向から前記第２方向に切り換え、用紙Ｐの先端を第２搬送ローラー対１６に突き当てるモードである。  
「第２スキュー矯正モード」は、従来から行われているスキュー矯正動作に相当する。  
図４及び図５を参照して「第２スキュー矯正モード」の詳細について説明する。
【００４８】
「第２スキュー矯正モード」を行う場合、制御部２３は、第１媒体センサー１８により用紙Ｐの先端を検出する迄は、駆動モーター２２を前記第１方向に回転駆動する（図４の上図及び図５のステップＳ１）。図４の上図は通常の搬送状態を示している。すなわち、第１搬送ローラー対１５、第２搬送ローラー対１６、給送ローラー１０は媒体搬送方向である正方向に回転し、用紙Ｐを記録ヘッド２０に向かう方向に搬送する。
【００４９】
用紙Ｐが搬送され、図４の中図に示すように、第１媒体センサー１８が用紙Ｐの先端を検出すると（図５のステップＳ２においてＹＥＳ）、駆動モーター２２の駆動方向を前記第１方向から前記第２方向に切り換えるステップＳ３（図５）に進む。図４の中図は、駆動モーター２２の駆動方向が前記第２方向に切り替えられ、スキュー矯正動作が開始された時の状態を示している。第１媒体センサー１８が用紙Ｐの先端を検出しない間（図５のステップＳ２においてＮＯ）は、駆動モーター２２の回転は、前記第１方向に維持される。
【００５０】
図５のステップＳ３において、駆動モーター２２の駆動方向が前記第２方向に切り換えられると、第１搬送ローラー対１５が前記正方向に回転したまま、第２搬送ローラー対１６は前記正方向とは逆方向に回転する。また、給送ローラー１０の回転は停止する。
【００５１】
そして、駆動モーター２２の駆動方向を前記第２方向に切り替えるとともに、駆動モーター２２を所定の駆動量（駆動モーター２２がステップモーターの場合には所定ステップ数）駆動させる。これにより、第１搬送ローラー対１５によって、第１媒体センサー１８による用紙Ｐの先端の検出位置から用紙Ｐが所定距離（所定の突き当て量）送られ、用紙Ｐの先端が、前記逆方向に回転する第２搬送ローラー対１６のニップ部Ｎ２に突き当たる（図４の下図）。  
ニップ部Ｎ２に突き当たった用紙Ｐの先端は撓みつつ、第２搬送ローラー対１６のニップ部Ｎ２に倣い、用紙Ｐのスキューが矯正される。図４の下図は、スキューの矯正を行っている状態を示している。
【００５２】
＜＜＜第１スキュー矯正モード＞＞＞
「第１スキュー矯正モード」は、制御部２３が、第１搬送ローラー対１５における用紙のニップ位置Ｎ１（図３）と、第１媒体センサー１８による検出位置と、の間の搬送目標位置Ｓに用紙Ｐの先端が達すると、少なくとも第２搬送ローラー対１６に用紙Ｐの先端が突き当たる迄駆動モーター２２の駆動方向を前記第２方向に維持するモードである。  
図６及び図７を参照して「第１スキュー矯正モード」の詳細について説明する。
【００５３】
「第１スキュー矯正モード」を行う場合、制御部２３は、第１搬送ローラー対１５における用紙のニップ位置Ｎ１（図３）と、第１媒体センサー１８による検出位置と、の間における搬送目標位置Ｓに用紙Ｐの先端が達する迄は、駆動モーター２２を前記第１方向に回転駆動する（図６の上図、及び図７のステップＳ１１）。図６の上図は通常の搬送状態を示している。  
本実施形態においては、給送ローラー１０によるピックアップ開始から駆動モーター２２を所定の駆動量（不図示のロータリーエンコーダーによりカウントされるステップ数）駆動させることにより、第１搬送ローラー対１５によって用紙Ｐを所定距離送り、用紙Ｐの先端が搬送目標位置Ｓに達したものと見做す。  
尚、例えば、第１媒体センサー１８よりも上流側の搬送経路に他の媒体センサーを設け、この上流側の媒体センサーによる検出位置を基準として搬送目標位置Ｓに送るための駆動モーター２２の駆動量を設定することも可能である。
【００５４】
用紙Ｐが搬送され、図６の中図に示すように、用紙Ｐの先端が搬送目標位置Ｓに達すると（図７のステップＳ１２においてＹＥＳ）、駆動モーター２２の駆動方向を前記第１方向から前記第２方向に切り換えるステップＳ１３（図７）に進む。図６の中図は、駆動モーター２２の駆動方向が前記第２方向に切り替えられ、スキュー矯正動作が開始された時の状態を示している。用紙Ｐの先端が搬送目標位置Ｓに達する迄の間（図７のステップＳ１２においてＮＯ）は、駆動モーター２２の前記第１方向への駆動が維持される。
【００５５】
駆動モーター２２の駆動方向を前記第２方向に切り換えると（図７のステップＳ１３）、第１搬送ローラー対１５が前記正方向に回転したまま、第２搬送ローラー対１６は前記正方向とは逆方向に回転する。また、給送ローラー１０の回転は停止する。
【００５６】
用紙Ｐが送られて、第１媒体センサー１８によって用紙Ｐの先端が検出されると（図７のステップＳ１４においてＹＥＳ）、制御部２３は、そこから駆動モーター２２を前記第２方向のまま所定の駆動ステップ数（不図示のロータリーエンコーダーによりカウントされるステップ数）駆動し（図７のステップＳ１５）、第１搬送ローラー対１５によって用紙Ｐを所定距離送る。前記所定の駆動ステップ数による駆動モーター２２の駆動により、用紙Ｐの先端が、前記逆方向への回転が維持された第２搬送ローラー対１６のニップ部Ｎ２に突き当たる（図６の下図）。図６の下図は、スキューの矯正を行っている状態を示している。  
ニップ部Ｎ２に突き当たった用紙Ｐの先端は撓みつつ、第２搬送ローラー対１６のニップ部Ｎ２に倣い、用紙Ｐのスキューが矯正される。  
すなわち、「第１スキュー矯正モード」において、制御部２３は、用紙Ｐの先端が搬送目標位置Ｓに達すると、少なくとも第２搬送ローラー対１６に用紙Ｐの先端が突き当たる迄駆動モーター２２の駆動方向を前記第２方向に維持するようになっている。
【００５７】
ここで、「第１スキュー矯正モード」或いは「第２スキュー矯正モード」を実行する際に、駆動モーター２２の駆動方向を前記第１方向から前記第２方向にする、すなわち、駆動モーター２２の回転駆動を反転すると（図４の中図及び図６の中図の時）、前記動力伝達手段を構成する構成要素（例えば歯車、カム、ベルト等）における遊び（隙間）により、ずれ、がたつき等が発生する場合がある。  
特に、本実施形態の動力伝達手段３０は、後に詳しく説明するが、互いに係合する複数の歯車により駆動モーター２２の動力を伝達する構成を有している。  
動力伝達手段３０が、複数の歯車に駆動モーター２２の動力を伝達する構成を有する場合、駆動モーター２２の回転駆動を反転させる際のバックラッシュにより、第２搬送ローラー対１６による媒体の搬送精度にずれが生じることがある。
【００５８】
従来から行われているスキュー矯正モードに相当する「第２スキュー矯正モード」では、用紙Ｐの先端が第１媒体センサー１８による検出位置に達したとき、すなわち、第２搬送ローラー対１６により近い位置に用紙Ｐの先端が達したときに駆動モーター２２の回転駆動を反転する。そのため、駆動モーター２２の回転駆動の反転時（図４の中図の時）に、動力伝達手段３０の前記バックラッシュが、図４の下図に示すスキュー矯正動作、すなわち、第２搬送ローラー対１６に用紙Ｐの先端を突き当てる際の突き当て量の精度に影響する場合があった。特に、前記突き当て量が足りないと、十分にスキューが矯正できない虞がある。
【００５９】
しかし、「第１スキュー矯正モード」では、「第２スキュー矯正モード」における駆動モーター２２の駆動方向の切り替え位置（第１媒体センサー１８による検出位置）よりも上流側に位置する搬送目標位置Ｓに用紙Ｐの先端が達すると、駆動モーター２２の駆動方向を第２方向にする。そしてその後、少なくとも第２搬送ローラー対１６に用紙Ｐの先端が突き当たる迄駆動モーター２２の駆動方向を第２方向に維持する。  
第２搬送ローラー対１６への用紙Ｐの突き当て量（第１搬送ローラー対１５による送り量、即ち駆動モーター２２の所定ステップ数の駆動量）は、第１媒体センサー１８による用紙Ｐの先端の検出位置を基準として設定することができる。動力伝達手段３０の前記バックラッシュの影響は、用紙Ｐの先端が搬送目標位置Ｓから第１媒体センサー１８による検出位置に移動するまでの間に出るが、第１媒体センサー１８による用紙Ｐの先端の検出位置からの送り量、すなわち、前記突き当て量の精度には影響がなくなる。以って、用紙Ｐの「第１スキュー矯正モード」の精度を「第２スキュー矯正モード」よりも高めることができる。
【００６０】
「第２スキュー矯正モード」を実行する場合、第１媒体センサー１８の位置が第２搬送ローラー対１６により近いほど、第２搬送ローラー対１６への突き当て量に対する前記バックラッシュによる搬送誤差の割合が大きくなり、動力伝達手段３０の前記バックラッュの影響は出易いと言えるが、「第１スキュー矯正モード」を備えることにより、第１媒体センサー１８の位置を第２搬送ローラー対１６により近い位置に配置することも可能になる。以って、装置の小型化を実現できる。
【００６１】
また、本実施形態において、駆動モーター２２を前記第１方向に回転駆動する際、すなわち、第１搬送ローラー対１５及び第２搬送ローラー対１６の双方が前記正方向（通常の媒体搬送方向）に回転する際には、給送ローラー１０が前記正方向に回転する。一方、駆動モーター２２を前記第２方向に回転駆動する際、すなわち、スキュー矯正動作を実行するために第２搬送ローラー対１６を逆方向に回転させる際には、給送ローラー１０には駆動モーター２２の動力が伝達されず、給送ローラー１０は回転しない。  
したがって、複数の用紙に連続して記録を行う連続記録を行う際には、先行媒体に対するスキュー矯正を実行した後に、給送ローラー１０による後続媒体の給送が開始される。以って、先行媒体と後続媒体との間隔を適切に確保することができる。
【００６２】
■■■スキュー矯正モードの選択について■■■
制御部２３が「第１スキュー矯正モード」と「第２スキュー矯正モード」の二つのモードを備えることにより、例えば、用紙の種類や記録設定等の条件に応じて、「第１スキュー矯正モード」と「第２スキュー矯正モード」とを切り替えることができる。以下において、用紙の種類や記録設定等の条件に応じた「第１スキュー矯正モード」と「第２スキュー矯正モード」との切り替えについて説明する。
【００６３】
＜＜＜記録設定に応じた切り替えについて＞＞＞
制御部２３は、「第１給送モード」としての「単一記録モード」と、単一記録モードより先行する用紙（先行用紙）と後続の用紙（後続用紙）との間隔を詰める「第２給送モード」としての「連続記録モード」と、を実行可能に構成されている。  
そして制御部２３は、「単一記録モード（第１給送モード）」を実行する際、「第１スキュー矯正モード」を選択し、「連続記録モード（第２給送モード）」を実行する際、「第２スキュー矯正モード」を選択する。
【００６４】
前述したように、「第１スキュー矯正モード」と「第２スキュー矯正モード」の双方において、逆回転する第２搬送ローラー対１６に用紙Ｐの先端を突き当てるスキュー矯正動作が行われる。そして、第２搬送ローラー対１６が逆回転している間、給送ローラー１０は停止している（表１を参照）。したがって、「連続記録モード（第２給送モード）」を実行する場合、先行用紙に対してスキュー矯正動作が行われている間は、後続用紙の給送は行われない。  
そのため、「第２スキュー矯正モード」よりも上流側で第２搬送ローラー対１６を逆方向に切り替える「第１スキュー矯正モード」では、その切り替えタイミングが早い分、給送ローラー１０が停止している期間が長くなり、先行用紙と後続用紙との間隔が「第２スキュー矯正モード」の実行時よりも広くなる。すなわち、「第１スキュー矯正モード」は、「第２スキュー矯正モード」よりも、先行用紙と後続用紙との間隔が広がるモードになる。先行用紙と後続用紙との間隔が広がると、記録のスループットが低下する。
【００６５】
本実施形態においては、「連続記録モード（第２給送モード）」を実行する際、「第１スキュー矯正モード」よりも先行用紙と後続用紙との間隔が広がらない「第２スキュー矯正モード」を選択することにより、「連続記録モード（第２給送モード）」におけるスループットの低下を抑制できる。  
また、先行用紙と後続用紙との間隔を気にする必要がない「単一記録モード（第１給送モード）」を実行する際には、「第１スキュー矯正モード」を選択し、スキュー矯正の精度を高める様にすることができる。
【００６６】
＜＜＜用紙サイズに応じた切り替えについて＞＞＞
制御部２３は、搬送される用紙の長さが所定より長い場合に、「第１スキュー矯正モード」を選択し、短い場合に「第２スキュー矯正モード」を選択する。  
「第１スキュー矯正モード」或いは「第２スキュー矯正モード」の実行時に、駆動モーター２２の駆動方向を前記第２方向にして第２搬送ローラー対１６を逆方向に回転させている間、給送ローラー１０による給送が行われない構成であると、「第１スキュー矯正モード」では「第２スキュー矯正モード」よりも先行用紙と後続用紙との間隔が広がる。しかし、例えば、先行用紙としての用紙Ｐを第２搬送ローラー対１６に突き当てた際に、当該用紙Ｐの後端Ｅ（図３）側が給送ローラー１０と接触する位置にあるような長い用紙の場合には、「第１スキュー矯正モード」において先行用紙と後続用紙との間隔が広がる問題は生じない。  
また、図３のように、用紙Ｐの先端の第２搬送ローラー対１６への突き当て時に、その後端Ｅが給送ローラー１０よりも下流側にある場合であっても、後端Ｅから給送ローラー１０によるピックアップ位置までの間隔Ｌが、「連続記録モード」を実行する際の先行用紙の後端と後続用紙の先端における適切な間隔よりも狭い場合も、「第１スキュー矯正モード」において先行用紙と後続用紙との間隔が広がる問題は生じない。  
そのような長い用紙Ｐの場合には、「連続記録モード」を実行する場合でも「第１スキュー矯正モード」を選択することができる。このことにより、スキュー矯正の精度を高めることができる。
【００６７】
一方、用紙Ｐの長さが短く、図３における間隔Ｌが、「連続記録モード」を実行する際の先行用紙の後端と後続用紙の先端における適切な間隔よりも広くなる場合には、記録のスループットが低下することとなる。したがって、そのような短い用紙Ｐの場合には、「第２スキュー矯正モード」を選択することにより、スキュー矯正動作の実行時の先行用紙と後続用紙との間隔の広がりを抑え、記録のスループットを向上させることができる。  
以上のように、制御部２３が、搬送される用紙Ｐの長さに応じて「第１スキュー矯正モード」か「第２スキュー矯正モード」を選択することにより、スキュー矯正の精度を高めて記録品質の改善と、スループットの改善とを図ることができる。
【００６８】
尚、「連続記録モード」を行う際には、排出ローラー対１７による先行用紙の排出後に、後続用紙に対するスキュー矯正動作を開始する。各スキュー矯正モードにおいて、第２搬送ローラー対１６が逆方向に回転されると、排出ローラー対１７も逆方向に回転するので、排出ローラー対１７による先行用紙の排出前に、後続用紙に対するスキュー矯正動作を開始すると、先行用紙の排出が遅くなりスループットが低下するが、これを抑制することができるためである。
【００６９】
■■■駆動モーターから各ローラーへの動力の伝達について■■■
装置本体２（図１）の外装の内部には、図８に示すフレーム組立体８が設けられている。動力伝達手段３０は、フレーム組立体８の右側（−Ｘ軸方向）に設けられている（図８）。  
動力伝達手段３０は、図９及び図１０に示すように、互いに係合する複数の歯車により駆動モーター２２の動力を伝達する構成を有する。以下、主として図９〜図１１を参照して、駆動モーター２２から給送ローラー１０、第１搬送ローラー対１５の駆動ローラーである中間ローラー１２、第２搬送ローラー対の駆動ローラー、及び排出ローラー対の駆動ローラーの各ローラーへの動力の伝達について説明する。
【００７０】
図９及び図１０を参照するに、フレーム組立体８の＋Ｘ軸方向側の側面には、動力伝達手段３０を構成する、第１歯車３１、第２歯車３２、第３歯車３３、第４歯車３４、第５歯車３５、第６歯車３６、第７歯車３７、第８歯車３８、第９歯車３９、第１０歯車４０、第１１歯車４１が設けられている。
【００７１】
＜＜＜中間ローラーへの動力の伝達について＞＞＞
第１歯車３１は、駆動モーター２２（図９）の回転軸に設けられる歯車である。第６歯車３６は、中間ローラー１２の回転軸に設けられる歯車である。駆動モーター２２の動力は、第１歯車３１から、第２歯車３２、第３歯車３３、第４歯車３４、及び第５歯車３５を介して第６歯車３６に伝達され、中間ローラー１２を媒体搬送方向である正方向に回転駆動する。  
既述の通り駆動モーター２２は、回転軸が第１の方向及び第２方向の双方に回転する。つまり、図９を正面視して、第１歯車３１は時計回り（第１の方向）及び反時計回り（第２方向）の双方に回転する。  
ここで、第３歯車３３は、不図示のワンウェイクラッチを備える遊星歯車として構成されており、駆動モーター２２が第１の方向及び第２方向のいずれに回転した場合でも、第３歯車３３において第４歯車３４と係合する内側歯車３３ａを一方の方向（図９を正面視して時計回り）に回転させるようになっている。このことにより、駆動モーター２２が第１の方向及び第２方向のいずれに回転しても、中間ローラー１２は前記正方向に回転する。
【００７２】
＜＜＜第２搬送ローラー対及び排出ローラー対への動力の伝達について＞＞＞
図９及び図１０において、第９歯車３９が、第２搬送ローラー対１６の駆動ローラーの回転軸に設けられる歯車である。駆動モーター２２の動力は、第１歯車３１から、第２歯車３２、第３歯車３３、第７歯車３７、及び第８歯車３８を介して第９歯車３９に伝達される。第７歯車３７は、第３歯車３３の外側歯車３３ｂに係合している。外側歯車３３ｂは、駆動モーター２２の第１方向と第２方向の回転方向の切り替えに応じて、外側歯車３３ｂの回転も図９を平面視して時計回りと反時計回りで切り替わるようになっている。  
したがって、駆動モーター２２の回転方向の切り替えにより、第９歯車３９も回転方向が切り替わり、以って、第２搬送ローラー対１６を正方向と逆方向とに切り替えられるように構成されている。
【００７３】
また、排出ローラー対１７の駆動ローラーへの動力の伝達は、第９歯車３９に係合する不図示の歯車の輪列により行われ、第２搬送ローラー対１６と排出ローラー対１７は、同じ方向に回転するように構成されている。
【００７４】
＜＜＜給送ローラーへの動力の伝達について＞＞＞
図９及び図１０において、第１１歯車４１は、給送ローラー１０の揺動軸１１（図４及び図１１）と同軸に設けられる歯車である。駆動モーター２２の動力は、第１歯車３１から、第２歯車３２、第３歯車３３、第７歯車３７、第８歯車３８、及び第１０歯車４０を介して、第１１歯車４１に伝達される。
【００７５】
図１１に示すように、給送ローラー１０の揺動軸１１には、第１２歯車４２と、第１２歯車４２に係合する歯車ユニット４３が設けられている。歯車ユニット４３は複数の歯車を備えるとともに、先端に給送ローラー１０が設けられている。第１１歯車４１から第１２歯車４２及び歯車ユニット４３を介して、給送ローラー１０に動力が伝達される。
【００７６】
ここで、第１０歯車４０には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、駆動モーター２２が第１方向（図９を平面視して時計回りの方向）に回転する場合にのみ、第１１歯車４１に動力が伝達され、駆動モーター２２が第２方向（図９を平面視して反時計回りの方向）に回転する場合には、第１１歯車４１に動力が伝達されない構成になっている。  
このことによって、駆動モーター２２を第１方向に回転させた場合に、給送ローラー１０を回転させて用紙を給送し、駆動モーター２２を第２方向に回転させた場合には、給送ローラー１０を停止させる構成とすることができる。
【００７７】
尚、動力伝達手段３０は、複数の歯車により駆動モーター２２の動力を伝達する構成の他、プーリーに掛け回された無端ベルトを備えるベルト駆動機構やカム機構を含む構成とすることもできる。  
また、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７８】
１…インクジェットプリンター（記録装置）、２…装置本体、
３…スキャナーユニット、３ａ…スキャナー本体、３ｂ…ＡＤＦ、４…操作部、
５…排出口、６…媒体受けトレイ、７…媒体収容カセット、８…フレーム組立体、
１０…給送ローラー、１１…揺動軸、１２…中間ローラー、
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ…従動ローラー、１５…第１搬送ローラー対、
１６…第２搬送ローラー対、１７…排出ローラー対、１８…第１媒体センサー、
２０…記録ヘッド、２１…キャリッジ、２２…駆動モーター、２３…制御部、
３０…動力伝達手段、３１…第１歯車、３２…第２歯車、３３…第３歯車、
３４…第４歯車、３５…第５歯車、３６…第６歯車、３７…第７歯車、
３８…第８歯車、３９…第９歯車、４０…第１０歯車、４１…第１１歯車、
４２…第１２歯車、４３…歯車ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018193200.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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