(57)【要約】【課題】無線による遠隔制御に支障が生じた際における撮影への影響を少なくする。【解決手段】静止画を記録する静止画モードや動画を記録する動画モードが設定されている間、遠隔制御装置と間の通信の切断の有無（無線接続の状態）を逐次確認し（ＳＡ１０１）、無線又はシャッタキーの操作等の手動による記録指示がある毎に静止画や動画を記録する（ＳＡ１０２〜ＳＡ１０６）。また、遠隔制御装置と間の通信の切断を検出すると（ＳＡ１０１：ＹＥＳ）、基本となる撮影モード（静止画モードや動画モード）を維持したまま、撮影モードを自動的にインターバル撮影モードに設定する（ＳＡ１０８）。以後、通信の再接続が検出されるまでの無線切断中には（ＳＡ１０９：ＮＯ）、一定時間間隔で静止画や動画を記録する動作を繰り返す（ＳＡ１１０〜ＳＡ１１２）。無線による遠隔制御に支障が生じた場合であっても静止画や動画を継続的に記録することができる。【選択図】図４
2018022967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
遠隔制御装置との無線接続による前記撮像手段の制御が維持されているか否かを判断する判断手段と、
前記撮像手段による撮影時の撮影モードとして第１の撮影モードに設定されている間、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断したことに応答し、前記撮影モードとして前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードを設定する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記遠隔制御装置との無線接続の状態を取得する状態取得手段を更に備え、
前記判断手段は、この状態取得手段により前記遠隔制御装置との無線接続の状態として切断された状態であることを取得すると、前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段が設定する前記第２の撮影モードは、前記第１の撮影モードと比較して消費電力を抑えた撮影モードであることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
重力方向を基準とした前記撮像手段における撮影方向を判断する方向判断手段を更に備え、
前記制御手段は、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断したことに応答し、前記第２の撮影モードとして、前記方向判断手段による判断結果に応じた撮影モードを設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったことに応答し、前記方向判断手段による判断結果に基づいて電源をオフする第１の電源制御手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮影環境における明るさを判断する明るさ判断手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第２の撮影モードとして、前記明るさ判断手段の判断結果に応じた撮影モードを設定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったことに応答し、前記明るさ判断手段による判断結果に基づいて電源をオフする第２の電源制御手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
装置自身の動きの有無を判断する動き判断手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第２の撮影モードとして、前記動き判断手段による判断結果に応じた撮影モードを設定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第１の撮影モードは、前記遠隔制御装置からの無線信号による撮影指示を含む外部操作による撮影指示に従い前記撮像手段により撮像された画像を記録する撮影モードであり、
前記第２の撮影モードは、前記撮影指示によらず自動的に所定のタイミングで前記撮像手段により撮像された画像を記録する撮影モードである
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１の撮影モードは、前記撮像手段により一定時間間隔で撮像された画像を記録する撮影モードであり、
前記第２の撮影モードは、前記撮像手段により前記一定時間間隔よりも長い時間間隔で撮像された画像を記録するモードである
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
遠隔制御装置との無線接続による前記撮像手段の制御が維持されているか否かを判断するステップと、
前記撮像手段による撮影時の撮影モードとして第１の撮影モードに設定されている間、前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断したことに応答し、前記撮影モードとして前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードを設定するステップと
を含むことを特徴とする撮影モード制御方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
遠隔制御装置との無線接続による撮像手段の制御が維持されているか否かを判断する判断手段、
前記撮像手段による撮影時の撮影モードとして第１の撮影モードに設定されている間、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断したことに応答し、前記撮影モードとして前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードを設定する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮影モード制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔地にあるデジタルスチルカメラを無線によりＰＣで制御する技術が考えられている。例えば下記特許文献１では、ＰＣはブルートゥース（登録商標）による遠隔制御によりカメラの撮影制御を行い、且つ、現在、カメラで撮影されている画像をＰＣへ送信する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０４３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこの技術では、無線接続による通信が可能な状況によってのみ成立する技術なので、撮影中に不意に通信が切断されるような状況は想定されていない。仮にそのような状況を想定した場合は、撮影処理そのものが中断されるという問題があった。
【０００５】
本願発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、遠隔制御による撮影の維持に支障が生じた際の影響を少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明の撮像装置においては、撮像手段と、遠隔制御装置との無線接続による前記撮像手段の制御が維持されているか否かを判断する判断手段と、前記撮像手段による撮影時の撮影モードとして第１の撮影モードに設定されている間、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断したことに応答し、前記撮影モードとして前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードを設定する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の撮影モード制御方法においては、遠隔制御装置との無線接続による前記撮像手段の制御が維持されているか否かを判断するステップと、前記撮像手段による撮影時の撮影モードとして第１の撮影モードに設定されている間、前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断したことに応答し、前記撮影モードとして前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードを設定するステップとを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のプログラムにおいては、コンピュータを、遠隔制御装置との無線接続による撮像手段の制御が維持されているか否かを判断する判断手段、前記撮像手段による撮影時の撮影モードとして第１の撮影モードに設定されている間、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断したことに応答し、前記撮影モードとして前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードを設定する制御手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、遠隔制御による撮影の維持に支障が生じた際の影響を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の各実施形態に共通するデジタルカメラとリモコンとからなる遠隔操作システムの構成を示すシステム構成図である。
【図２】各実施形態に共通するデジタルカメラのブロック図である。
【図３】第１の実施形態における制御テーブルを示す概念図である。
【図４】第１の実施形態におけるデジタルカメラの通常撮影モードでの動作を説明するフローチャートである。
【図５】第１の実施形態におけるデジタルカメラのインターバル撮影モードでの動作を説明するフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における制御テーブルを示す概念図である。
【図７】第２の実施形態におけるデジタルカメラの通常撮影モードでの動作を説明するフローチャートである。
【図８】第２の実施形態におけるデジタルカメラのインターバル撮影モードでの動作を説明するフローチャートである。
【図９】第３の実施形態における制御テーブルを示す概念図である。
【図１０】第３の実施形態におけるデジタルカメラの通常撮影モードでの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態におけるデジタルカメラのインターバル撮影モードでの動作を説明するフローチャートである。
【図１２】第４の実施形態における制御テーブルを示す概念図である。
【図１３】第４の実施形態におけるデジタルカメラの通常撮影モードでの動作を説明するフローチャートである。
【図１４】第４の実施形態におけるデジタルカメラのインターバル撮影モードでの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
（実施形態１）
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施形態におけるデジタルカメラ１とリモコン２からなる遠隔操作システムの構成を示すとともに、後述する他の実施形態に共通するシステム構成図である。図に示したデジタルカメラ１は、撮像手段、及び、この撮像手段によって撮像された画像（静止画、動画）の記録に限定した構成になっており、一方、リモコン２は、表示部２ａを備えた外部機器であり、スマートフォンや、タブレット端末等によって実現される。デジタルカメラ１とリモコン２とは、それぞれが利用可能な無線通信３を用いてペアリング（無線接続認識）を構築する。リモコン２は、カメラ操作専用アプリケーション（プログラム）を用いて起動状態にあるデジタルカメラ１を無線通信３を介して遠隔操作する。
【００１４】
なお、本発明における遠隔操作とは、静止画／動画の撮影開始、停止、動作モードの設定、ズーミング、撮影条件の設定、撮影画像（撮影動画）の閲覧などの操作を含む。また、図１において、無線通信３は、例えば国際標準規格ＩＥＥＥ  ８０２．１１シリーズを適用するＷi−Ｆi（登録商標）、或いはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ含む）に準拠した通信方式によるものである。また、デジタルカメラ１は、手持ちや三脚等に固定した状態で使用される一般的な形状でもよいし、人体に装着可能な形状や構造でもよい。
【００１５】
図２は、本発明の第１の実施形態、及び後述する他の実施形態に共通するデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、撮像部１０、画像処理部１１、キー入力部１２、無線通信部１３、プログラムメモリ１４、メモリ１５、外部記憶媒体１６、姿勢検出部１７、動き検出部１８、明るさ検出部１９、電源部２０、及び制御部２１を備えている。
【００１６】
撮像部１０は、光学レンズ群からなるレンズブロック、及びＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子からなり、レンズブロックから入った画像を撮像素子によりデジタル信号（撮像信号）に変換して出力する。画像処理部１１は、撮像部１０から出力されたデジタルの撮像信号からなる画像データに対する画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理、重畳合成処理やフィルタ処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）の処理、撮像画像のトリミングや撮像画像のデジタルズームなどの処理などを行う。
【００１７】
キー入力部１２は、シャッタキー、ズームキー、モードキー、ムービー記録開始／終了キー、電源オンオフキー等の複数の操作キーを含み、ユーザーのキー操作に応じた操作信号を出力する。無線通信部１３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信プロトコルに従い、外部機器（表示部を備える電子機器、例えば、スマートフォンや、タブレット端末など）との間で静止画データ／動画データなどを送受信する。なお、無線通信部１３における送受信動作は、省電力なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）＠Ｓｍａｒｔであればより好ましい。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信部１３以外にも、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近接無線通信）、携帯電話の移動体通信網を用いる通信手段を備えていてもよい。
【００１８】
プログラムメモリ１４は、後述する制御部２１にデジタルカメラ１の各部を制御させるための各種のプログラムや、その制御に必要とされる各種パラメータなどを記憶している。メモリ１５は、撮像部１０によって撮像された静止画データや動画データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、後述する制御部２１がプログラムを実行した際のワーキングメモリとして使用される。外部記憶媒体１６は、マイクロＳＤカードやＳＤカード等の記憶媒体からなり、ＪＰＥＧ形式の静止画ファイルやＭ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の動画ファイルを記憶する。
【００１９】
姿勢検出部１７は、重力センサにより必要に応じて重力方向を検出し、検出結果をデジタルカメラ１の本体の姿勢を示す姿勢情報として制御部２１に供給する。動き検出部１８は、加速度センサ、またはジャイロセンサにより必要に応じて３軸方向の加速度を検出し、検出結果を制御部２１に供給する。明るさ検出部１９は、撮像部１０から出力された画像信号に基づき必要に応じて周辺環境の明るさを検出し、検出結果を制御部２１に供給する。電源部２０は、電源である充電池やＤＣ／ＤＣコンバータなどで構成され、デジタルカメラ１の各部へ動作に要する電力を供給するとともに、電源電圧（動作電圧）を逐次検出し、その検出結果を制御部２１へ供給する。
【００２０】
制御部２１は、上述したプログラムメモリ１４に記憶されているプログラムを実行することで各部の動作を制御する。特に、本実施形態において制御部２１は、デジタルカメラ１がリモコン２からの遠隔制御によって撮影を行っている間、リモコン２との接続状態を逐次監視し、リモコン２との間で通信が切断され、遠隔操作により撮影制御が維持できないと判断されると撮影モード等を切り替える処理を実行する。
【００２１】
また、プログラムメモリ１４には、上記プログラムに付随して、制御部２１における撮影モード等の切り替え処理内容を規定する制御テーブルが記憶されている。図３は、その制御テーブルＴ１を示す概念図である。この制御テーブルＴ１は、デジタルカメラ１がリモコン２と無線接続されている時点で設定されている撮影モードと、リモコン２との通信が切断された場合に切り替えるべき撮影モード、及び詳細な動作内容との関係を示すテーブルである。
【００２２】
ここで、デジタルカメラ１に用意されている撮影モードについて説明する。デジタルカメラ１には、基本的な撮影モードとして、静止画を記録する静止画モードと動画を記録する動画モードとが用意されており、更に静止画モード及び動画モードの下位のモードとして、リモコン２からの遠隔操作による撮影（記録）指示を検出することなく、静止画や動画を一定時間毎に自動的に記録するためのインターバル撮影モードが用意されている。
【００２３】
以下の説明においては、インターバル撮影モードが設定されていないときの静止画モード及び動画モードを一括して通常撮影モードと呼び、その撮影モードでの撮影を通常撮影と呼ぶ。また、インターバル撮影モードが設定されているときの静止画モード及び動画モードを一括してインターバル撮影モードと呼び、その撮影モードでの撮影をインターバル撮影と呼ぶ。なお、インターバル撮影における撮影間隔は、ユーザーが予め複数候補の中から選択に又は任意に設定可能である。
【００２４】
図３に示したように、リモコン２との間の通信が切断したとき切り替える撮影モードは全てインターバル撮影モードであり、基本的な撮影モード（静止画モード又は動画モード）は通信が切断したとき設定されている撮影モード、また、詳細な動作内容は撮影間隔である。
【００２５】
以下、本実施形態の動作を図４及び図５に従い説明する。図４及び図５はデジタルカメラ１の動作を説明するためのフローチャートであり、電源オン後にリモコン２との無線接続が確立し、ユーザーによって任意の撮影モードが設定された後、制御部２１が実行する処理を示したものである。
【００２６】
まず、図４に従い、ユーザーにより通常撮影モードが設定された場合のデジタルカメラ１の動作について説明する。制御部２１は、通常撮影モードの設定とともに動作を開始すると、直ちにリモコン２との間の通信が切断されたか否かを逐次検知する処理を開始し、通信の切断が検出されない間、つまり無線接続中には（ステップＳＡ１０１：ＮＯ）、以下の処理を行う。
【００２７】
無線接続中（ここでは通常撮影中）において制御部２１は、リモコン２による無線での記録指示、又は手動（シャッタキーの操作）による記録指示の有無を逐次確認する（ステップＳＡ１０２）。制御部２１は、記録指示があれば（ステップＳＡ１０２：ＹＥＳ）、撮像部１０による画像取込を行い（ステップＳＡ１０３）、取り込んだ画像のデータを圧縮して記録する記録処理を行う（ステップＳＡ１０４）。なお、図では省略したが、基本の撮影モードが動画モードである場合において、ステップＳＡ１０３の画像取込処理は所定のフレームレートによる画像の取込開始処理であり、ステップＳＡ１０４の記録処理は各フレーム画像の記録を開始する処理である。
【００２８】
また、無線接続中において制御部２１は、リモコン２による無線での記録停止指示、又は手動（シャッタキーの操作）による記録停止指示の有無を逐次確認する（ステップＳＡ１０５）。なお、図では省略したが、この処理は基本の撮影モードが静止画モードである場合にはスキップされる。
【００２９】
制御部２１は、記録停止指示があれば（ステップＳＡ１０５：ＹＥＳ）、所定のフレームレートによる画像の記録処理を終了して動画の最終的な記録処理、つまり動画ファイルを生成する処理を行って１回の動画撮影を完了する（ステップＳＡ１０６）。
【００３０】
さらに、無線接続中において制御部２１は、モード抜け、つまりユーザーからのリモコン２又は手動による撮影モードの切り替え指示の有無を逐次確認する（ステップＳＡ１０７）。そして、制御部２１は、モード抜けが検出されなければ（ステップＳＡ１０７：ＮＯ）、ステップＳＡ１０１の処理に戻り、それ以降の処理を繰り返す。また。制御部２１は、無線接続中にモード抜けを検出すると（ステップＳＡ１０７：ＹＥＳ）、その時点で、通常撮影モードによる処理を終了する。
【００３１】
一方、制御部２１は、モード抜けを検出する以前に（ステップＳＡ１０７：ＮＯ）、通信の切断を検出すると（ステップＳＡ１０１：ＹＥＳ）、以下の処理を行う。
【００３２】
まず、制御部２１は、制御テーブルＴ１（図３）に従って、ユーザーにより設定されている撮影モードを、基本となる撮影モードを維持したまま自動的にインターバル撮影モードに設定し、かつ撮影間隔をデフォルトに設定する（ステップＳＡ１０８）。なお、デフォルトの撮影間隔は、インターバル撮影モードにおいて予め決められている初期値である。
【００３３】
以後、制御部２１は、リモコン２との間の通信が再接続されたか否かを逐次検知する処理を開始し、通信の再接続が検出されるまでの間（ステップＳＡ１０９：ＮＯ）、つまり無線切断中におけるインターバル撮影中には以下の処理を行う。
【００３４】
無線切断中において制御部２１は、記録タイミングが到来したか否かを逐次確認する（ステップＳＡ１１０）。この記録タイミングは、基本の撮影モードが静止画モードのときには、ステップＳＡ１０８で設定した撮影間隔である。また、基本の撮影モードが動画モードのときには、ステップＳＡ１０８で設定した撮影間隔で間欠的に実施する動画撮影期間中のフレームタイミングである。
【００３５】
そして、制御部２１は、上記の記録タイミングが到来すると（ステップＳＡ１１０：ＹＥＳ）、撮像部１０による画像取込を行い（ステップＳＡ１１）、取り込んだ画像のデータを圧縮して記録する記録処理を行う（ステップＳＡ１１２）。
【００３６】
また、制御部２１は、動作電圧が予め決められている所定値以下であるか否かを確認し、所定値以下になるまでは（ステップＳＡ１１３：ＮＯ）、ステップＳＡ１０９の処理に戻り、それ以降の処理を繰り返す。これにより無線切断中においては、予めプログラムされている規定の時間間隔による静止画撮影又は動画撮影が繰り返される。
【００３７】
その間、動作電圧が所定値以下になる以前に（ステップＳＡ１１３：ＮＯ）、通信の再接続が検出されると（ステップＳＡ１０９：ＹＥＳ）、制御部２１は、撮影モードを自動的に通常撮影モードに再設定する（ステップＳＡ１１４）。
【００３８】
しかる後、制御部２１は、ステップＳＡ１０７の処理に戻り、モード抜けを検出するまで（ステップＳＡ１０７：ＮＯ）、ステップＳＡ１０１〜ステップＳＡ１０６の処理を繰り返す。すなわちリモコン２による無線での記録指示、又は手動（シャッタキーの操作）による記録指示を待って、記録指示に応答した静止画撮影又は動画撮影を行う。
【００３９】
一方、無線切断中、つまりインターバル撮影を行っている間、動作電圧が所定値以下になると（ステップＳＡ１１３：ＹＥＳ）、制御部２１は、直ちに停止処理を行うとともに電源をオフし（ステップＳＡ１１５）、全ての処理を終了する。なお、停止処理は電源オフに先立ち必要な処理であり、係る処理には、例えば動画撮影を行っている場合には動画ファイルの生成が含まれる。
【００４０】
以上のように通常撮影を行っている間にリモコン２との通信が切断されて、遠隔制御による撮影制御が維持できなくなった場合、デジタルカメラ１においては、撮影モードを自動的にインターバル撮影モードへ切り替え、それ以後は規定の撮影間隔で静止画モード又は動画モードによるインターバル撮影を実施する。これにより、無線による遠隔制御に支障が生じた場合であっても静止画や動画を継続的に記録することができる。よって、無線による遠隔制御に支障が生じた際における撮影への影響を少なくすることができる。
【００４１】
次に、図５に従い、ユーザーによりインターバル撮影モードが設定された場合のデジタルカメラ１の動作について説明する。制御部２１は、インターバル撮影モードの設定とともに動作を開始すると、直ちにリモコン２との間の通信が切断されたか否かを逐次検知する処理を開始し、通信の切断が検出されない間、つまり無線接続中には（ステップＳＢ１０１：ＮＯ）、以下の処理を行う。
【００４２】
無線接続中（ここではインターバル撮影中）において制御部２１は、動作を開始した時点からの経過時間をカウントしており、その経過時間と、ユーザーによって設定されている撮影間隔とに基づいて、一定時間毎の記録タイミングが到来したか否かを逐次確認する（ステップＳＢ１０２）。なお、基本の撮影モードが動画モードのときの記録タイミングは、ユーザーによって設定されている撮影間隔で間欠的に実施する動画撮影期間中のフレームタイミングである。
【００４３】
そして、制御部２１は、上記の記録タイミングが到来すると（ステップＳＢ１０２：ＹＥＳ）、撮像部１０による画像取込を行い（ステップＳＢ１０３）、取り込んだ画像のデータを圧縮して記録する記録処理を行う（ステップＳＢ１０４）。
【００４４】
引き続き、制御部２１は、インターバル撮影解除条件が到来したか否かを確認する（ステップＳＢ１０５）。インターバル撮影解除条件は、インターバル撮影を終了する条件であり、例えばインターバル撮影を開始してからの継続時間が予め決められている所定時間やユーザーに設定されている時間に達するとの条件や、外部記憶媒体１６のメモリ残量が所定値以下になるとの条件である。なお、インターバル撮影解除条件には、ユーザーからの手動やリモコン２による撮影終了指示の検出、撮影モードの切り替え指示の検出も含まれる。
【００４５】
ここで、制御部２１は、現時点でインターバル撮影解除条件が到来していなければ（ステップＳＢ１０５：ＮＯ）、ステップＳＢ１０１の処理に戻り、それ以降の処理を繰り返す。つまりインターバル撮影を継続する。そして、その間にインターバル撮影解除条件が到来すると（ステップＳＢ１０５：ＹＥＳ）、制御部２１は、その時点でインターバル撮影モードによる処理を終了する。
【００４６】
一方、制御部２１は、インターバル撮影解除条件が到来する以前に（ステップＳＢ１０５：ＮＯ）、通信の切断を検出すると（ステップＳＢ１０１：ＹＥＳ）、以下の処理を行う。
【００４７】
まず、制御部２１は、制御テーブルＴ１（図３）に従って、現在のインターバル撮影における撮影間隔の設定が最長であるか否か、つまりユーザーにより任意に、又は選択的に設定されている撮影間隔が設定可能な最長時間であるかを確認する（ステップＳＢ１０６）。ここで、制御部２１は、撮影間隔の設定が最長でなければ（ステップＳＢ１０６：ＮＯ）、撮影間隔を最長に設定し（ステップＳＢ１０７）、撮影間隔の設定が最長であれば（ステップＳＢ１０６：ＹＥＳ）、何もせずその設定を維持する。
【００４８】
以後、制御部２１は、リモコン２との間の通信が再接続されたか否かを逐次検知する処理を開始し、通信の再接続が検出されるまでの間（ステップＳＢ１０８：ＮＯ）、つまり無線切断中には以下の処理を行う。
【００４９】
無線切断中において制御部２１は、記録タイミングが到来したか否かを逐次確認する（ステップＳＢ１０９）。この記録タイミングは、基本の撮影モードが静止画モードのときには、直前の撮影時からの経過時間が設定可能な最長時間に達するタイミングである。また、基本の撮影モードが動画モードのときには、最長の撮影間隔で間欠的に実施する動画撮影期間中のフレームタイミングである。
【００５０】
そして、制御部２１は、上記の記録タイミングが到来すると（ステップＳＢ１０９：ＹＥＳ）、撮像部１０による画像取込を行い（ステップＳＢ１１０）、取り込んだ画像のデータを圧縮して記録する記録処理を行う（ステップＳＢ１１１）。
【００５１】
また、制御部２１は、動作電圧が予め決められている所定値以下であるか否かを確認し、所定値以下になるまでは（ステップＳＢ１１２：ＮＯ）、ステップＳＢ１０８の処理に戻り、それ以降の処理を繰り返す。これにより無線切断中においては、設定可能な最長の撮影間隔で静止画撮影又は動画撮影が繰り返される。
【００５２】
その間、動作電圧が所定値以下になる以前に（ステップＳＢ１１２：ＮＯ）、通信の再接続が検出されると（ステップＳＢ１０：ＹＥＳ）、制御部２１は、撮影間隔を通信切断前の撮影間隔に再設定する（ステップＳＢ１１４）。つまり撮影間隔を、ユーザーにより任意に、又は選択的に設定されていた撮影間隔に戻す。
【００５３】
しかる後、制御部２１は、ステップＳＢ１０５の処理に戻り、インターバル撮影解除条件が到来するまで（ステップＳＢ１０５：ＮＯ）、ステップＳＢ１０１〜ステップＳＢ１０５の処理を繰り返す。すなわちユーザーにより任意に、又は選択的に設定されていた撮影間隔でのインターバル撮影（静止画撮影又は動画撮影）を行う。
【００５４】
一方、無線切断中に最長の撮影間隔でインターバル撮影を行っている間、動作電圧が所定値以下になると（ステップＳＢ１１２：ＹＥＳ）、制御部２１は、直ちに停止処理を行うとともに電源をオフし（ステップＳＢ１１５）、全ての処理を終了する。なお、ここでも停止処理は電源オフに先立ち必要な処理であり、係る処理には、例えば動画撮影中である場合には動画ファイルの生成が含まれる。
【００５５】
以上のようにインターバル撮影を行っている間にリモコン２との通信が切断され、リモコン２による遠隔操作が不能となった場合、デジタルカメラ１は、撮影間隔を自動的に設定可能な最長時間のインターバル撮影へ切り替え、それ以後は最長の撮影間隔で静止画モード又は動画モードでのインターバル撮影を継続して実施する。これにより、無線による遠隔制御に支障が生じた場合であっても静止画や動画を継続的に記録することができる。よって、無線による遠隔制御に支障が生じた際における撮影への影響を少なくすることができる。同時に、撮影間隔を設定可能な最長時間へ切り替えることにより、静止画や動画を継続的に記録可能な期間の長期化を図ることができる。
【００５６】
（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、図１及び図２に示したデジタルカメラ１において、既説した図３の制御テーブルＴ１に代えて図６に示した制御テーブルＴ２がプログラムメモリ１４に記憶されたものである。
【００５７】
図６は、図３と同様の概念図であり、本実施形態の制御テーブルＴ２も、デジタルカメラ１がリモコン２と無線接続されている時点で設定されている撮影モードと、リモコン２との通信が切断された場合に切り替えるべき撮影モード、及び詳細な動作内容との関係を示すテーブルである。但し、切り替えるべき撮影モードと詳細な動作内容は、第１の実施形態とは異なり、姿勢検出部１７で検出される重力方向と光軸方向との関係によって異なる。すなわち両者が一致する場合、各々が逆方向である場合、及び各々が異なる方向である場合（逆方向の場合を除く）においてそれぞれ異なる。ここで、光軸方向は、撮像部１０におけるレンズブロックの光軸に沿った撮影方向（撮影の向き）である。
【００５８】
そして、本実施形態においては、電源オン後にリモコン２との無線接続が確立した後、制御部２１が、ユーザーにより通常撮影モードが設定された場合には図７に示した処理を実行し、ユーザーによりインターバル撮影モードが設定された場合には図８に示した処理を実行する。第１の実施形態との違いは、リモコン２との通信が切断されたとき、制御部２１がデジタルカメラ１の姿勢に基づいて撮影モードを自動的に切り替える点である。
【００５９】
まず、ユーザーにより通常撮影モードが設定された場合における制御部２１の処理を図７に従い説明する。図から明らかなように、基本的な処理については第１の実施形態で図４に示した処理と同様であるため、ここでは同一の処理については説明を省略し、主として第１の実施形態と異なる処理についてのみ説明する。
【００６０】
本実施形態において制御部２１は、通常撮影モードの設定とともに動作を開始した後、リモコン２との通信が切断されたことを検出すると（ステップＳＡ２０１：ＹＥＳ）、姿勢検出部１７によって検出された重力方向が光軸方向（撮影方向）と一致するか否かを判断する（ステップＳＡ２０８）。係る処理に際して制御部２１は、重力方向と光軸方向との違いが所定の閾値以下であれば一致と判断する。
【００６１】
そして、制御部２１は、重力方向が光軸方向と一致していないと判断した場合（ステップＳＡ２０８：ＮＯ）、重力方向と光軸方向とが逆向きであるか否かを更に確認する（ステップＳＡ２０９）。係る処理に際して制御部２１は、光軸方向と、重力方向と完全に逆向きである時の方向との角度の違いが所定の閾値以下あれば両者が逆向きであると判断する。
【００６２】
ここで、制御部２１は、重力方向と光軸方向とが逆向きであると判断した場合、すなわち撮影方向が上向きである場合には（ステップＳＡ２０９：ＹＥＳ）、撮影モードを、基本の撮影モードを静止画モードとするインターバル撮影モードに設定し、かつ撮影間隔をデフォルト（初期値）に設定する（ステップＳＡ２１０）。
【００６３】
しかる後、制御部２１は、通信の再接続が検出されるまでの間（ステップＳＡ２１２：ＮＯ）、つまり無線切断中には、インターバル撮影モードによる静止画撮影を繰り返し行う（ステップＳＡ２１３〜ステップＳＡ２１５）。
【００６４】
また、上記と逆に、重力方向と光軸方向とが逆向きでないと判断した場合、すなわち撮影方向が下向きでも上向きでもない場合（ステップＳＡ２０９：ＮＯ）、制御部２１は、撮影モードを、基本の撮影モードを動画モードとするインターバル撮影モードに設定し、かつ撮影間隔をデフォルト（初期値）に設定する（ステップＳＡ２１０）。
【００６５】
しかる後、制御部２１は、通信の再接続が検出されるまでの間（ステップＳＡ２１２：ＮＯ）、つまり無線切断中には、インターバル撮影モードによる動画撮影を繰り返し行う（ステップＳＡ２１３〜ステップＳＡ２１５）。
【００６６】
なお、この場合におけるステップＳＡ２１３〜ステップＳＡ２１５の処理は、第１の実施形態で図４に示したステップＳＡ１１０〜ステップＳＡ１１２の処理と同様である。したがって、ステップＳＡ２１３で確認する記録タイミングは、そのときの基本の動作モードがステップＳＡ２１１で設定された動画モードであるときには、デフォルトの撮影間隔で間欠的に実施する動画撮影期間中のフレームタイミングである。また、これ以降の処理については第１の実施形態と同様である。
【００６７】
一方、以上とは異なり、制御部２１は、リモコン２との通信が切断された時点で、重力方向が光軸方向と一致していると判断した場合、すなわち撮影方向が下向きである場合には（ステップＳＡ２０８：ＹＥＳ）、直ちに停止処理を行うとともに電源をオフし（ステップＳＡ２１８）、通常撮影モードによる処理を終了する。なお、停止処理は電源オフに要する処理であり、係る処理には、例えば動画撮影中である場合における動画ファイルの生成が含まれる。
【００６８】
以上のように通常撮影を行っている間、本実施形態においては、無線による遠隔制御に支障が生じた場合、その時点で撮影方向が下向きでも上向きでもない場合、つまり撮影対象が変化する可能性が高いことが予想される状況下では、基本の撮影モードを動画モードとするインターバル撮影モードを実施する。また、遠隔制御に支障が生じた時点で撮影方向が上向きである場合、つまり撮影対象が変化する可能性が低いことが予想される状況下では、基本の撮影モードを静止画モードとするインターバル撮影モードを実施する。
【００６９】
これにより、第１の実施形態と同様、無線による遠隔制御に支障が生じた場合であっても静止画又は動画を継続的に記録することができる。よって、無線による遠隔制御に支障が生じた際における撮影への影響を少なくすることができる。同時に、遠隔制御に支障が生じた時点の撮影方向に応じてインターバル撮影時における基本の撮影モードを設定することにより、より無駄のない撮影を行うことができる。
【００７０】
また、無線による遠隔制御に支障が生じた時点で撮影方向が下向きであって、静止画や動画を記録する必要がないような状況下では電源をオフすることにより、無意味に静止画や動画が記録されることがない。よって、無駄な撮影による無用の電力消費が防止できる。
【００７１】
次に、ユーザーによりインターバル撮影モードが設定された場合における制御部２１の処理を図８に従い説明する。図から明らかなように、基本的な処理については第１の実施形態で図５に示した処理と同様であるため、ここでは同一の処理については説明を省略し、主として第１の実施形態と異なる処理についてのみ説明する。
【００７２】
本実施形態において制御部２１は、インターバル撮影モードの設定とともに動作を開始した後、リモコン２との通信が切断されたことを検出すると（ステップＳＢ２０１：ＹＥＳ）、姿勢検出部１７によって検出された重力方向が光軸方向（撮影方向）と一致するか否かを判断する（ステップＳＢ２０６）。係る処理に際して制御部２１は、重力方向と光軸方向との違いが所定の閾値以下であれば一致と判断する。
【００７３】
そして、制御部２１は、重力方向が光軸方向と一致していない場合（ステップＳＢ２０６：ＮＯ）、制御部２１は、重力方向と光軸方向とが逆向きであるか否かを更に確認する（ステップＳＢ２０７）。係る処理に際して制御部２１は、光軸方向と、重力方向と完全に逆向きである時の方向との角度の違いが所定の閾値以下あれば両者が逆向きであると判断する。
【００７４】
また、制御部２１は、重力方向と光軸方向とが逆向きであると判断した場合、すなわち撮影方向が上向きである場合には（ステップＳＢ２０７：ＹＥＳ）、インターバル撮影モードを維持したままで撮影間隔を最長に設定する（ステップＳＢ２０８）。また、重力方向と光軸方向とが逆向きでない場合、すなわち撮影方向が下向きでも上向きでもない場合（ステップＳＢ２０７：ＮＯ）、制御部２１は、インターバル撮影モードと撮影間隔とを、リモコン２との通信が切断される以前の設定のまま維持する。
【００７５】
しかる後、制御部２１は、通信の再接続が検出されるまでの間（ステップＳＢ２１０：ＮＯ）、つまり無線切断中には、最長撮影間隔でのインターバル撮影モードによる静止画撮影又は動画撮影を繰り返し行う（ステップＳＢ２１１〜ステップＳＢ２１３）。
【００７６】
なお、係る処理は、第１の実施形態で図５に示したステップＳＢ１０９〜ステップＳＢ１１１の処理と同様である。但し、ステップＳＢ２１１で確認する記録タイミングは、基本の撮影モード（静止画モード又は動画モード）に応じたタイミングである。同時にこの記録タイミングは、ステップＳＢ１０８で設定された最長の撮影間隔（撮影方向が上向きである場合）、又はリモコン２との通信が切断される以前に設定されていた撮影間隔（撮影方向が下向きでも上向きでもない場合）に応じたタイミングである。また、これ以降の処理については第１の実施形態と同様である。
【００７７】
一方、以上とは異なり、制御部２１は、リモコン２との通信が切断された時点で、重力方向が光軸方向と一致していると判断した場合、すなわち撮影方向が下向きである場合には（ステップＳＡ２０８：ＹＥＳ）、直ちに停止処理を行うとともに電源をオフし（ステップＳＢ２１６）、インターバル撮影モードによる処理を終了する。なお、停止処理は電源オフに要する処理であり、係る処理には、例えば動画撮影中である場合における動画ファイルの生成が含まれる。
【００７８】
以上のようにインターバル撮影を行っている間、本実施形態においては、無線による遠隔制御に支障が生じた場合、その時点で撮影方向が下向きでなければ、撮影間隔を自動的に設定可能な最長時間へ切り替え、それ以後は最長の撮影間隔で静止画モード又は動画モードでのインターバル撮影を継続して実施する。よって、第１の実施形態と同様、無線による遠隔制御に支障が生じた際における撮影への影響を少なくすることができる。同時に、静止画や動画を継続的に記録可能な期間の長期化を図ることができる。また、通常撮影の場合と同様、無線による遠隔制御に支障が生じた時点で撮影方向が下向きであれば、電源をオフすることによって無駄な撮影による無用の電力消費が防止できる。
【００７９】
（実施形態３）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、図１及び図２に示したデジタルカメラ１において、既説した図３の制御テーブルＴ１に代えて図９に示した制御テーブルＴ３がプログラムメモリ１４に記憶されたものである。
【００８０】
図９は、図３と同様の概念図であり、本実施形態の制御テーブルＴ３も、デジタルカメラ１がリモコン２と無線接続されている時点で設定されている撮影モードと、リモコン２との通信が切断された場合に切り替えるべき撮影モード、及び詳細な動作内容との関係を示すテーブルである。但し、切り替えるべき撮影モードと詳細な動作内容は、第１の実施形態とは異なり、明るさ検出部１９で検出される周囲の明るさによって異なる。すなわち周囲の明るさが所定値未満である場合と所定値以上である場合においてそれぞれ異なる。
【００８１】
そして、本実施形態においては、電源オン後にリモコン２との無線接続が確立した後、制御部２１が、ユーザーにより通常撮影モードが設定された場合には図１０に示した処理を実行し、ユーザーによりインターバル撮影モードが設定された場合には図１１に示した処理を実行する。第１の実施形態との違いは、リモコン２との通信が切断されたとき、制御部２１がデジタルカメラ１の周囲の明るさに基づいて撮影モードを自動的に切り替える点である。
【００８２】
まず、ユーザーにより通常撮影モードが設定された場合における制御部２１の処理を図９に従い説明する。第２の実施形態と同様、基本的な処理については第１の実施形態で図４に示した処理と同様であるため、ここでは同一の処理については説明を省略し、主として第１の実施形態と異なる処理についてのみ説明する。
【００８３】
本実施形態において制御部２１は、通常撮影モードの設定とともに動作を開始した後、リモコン２との通信が切断されたことを検出すると（ステップＳＡ３０１：ＹＥＳ）、明るさ検出部１９によって検出された周囲の明るさが所定値未満であるか否かを判断する（ステップＳＡ３０８）。上記の所定値は、例えばデジタルカメラ１の前面が人物等の何らかの障害物によって塞がれているか否かの判断基準となる閾値であり、予め決められている基準値である。
【００８４】
そして、制御部２１は、周囲の明るさが所定値未満でない場合、すなわち周囲の明るさが所定値以上であって、デジタルカメラ１の前面に障害物が無いと判断できる場合には（ステップＳＡ３０８：ＮＯ）、基本となる撮影モードを維持したまま自動的にインターバル撮影モードに設定し、かつ撮影間隔をデフォルトに設定する（ステップＳＡ３０９）。なお、デフォルトの撮影間隔は、インターバル撮影モードにおいて予め決められている初期値である。
【００８５】
しかる後、制御部２１は、通信の再接続が検出されるまでの間（ステップＳＡ３１１：ＮＯ）、つまり無線切断中には、インターバル撮影モードによる静止画撮影を繰り返し行う（ステップＳＡ３１２〜ステップ３１４）。
【００８６】
なお、係る処理は、第１の実施形態で図４に示したステップＳＡ１１０〜ステップＳＡ１１２の処理と同様である。但し、ステップＳＡ３１２で確認する記録タイミングは、基本の撮影モードが静止画モードのときには、それに対応するデフォルトの撮影間隔であり、基本の撮影モードが動画モードのときには、それに対応するデフォルトの撮影間隔で間欠的に実施する動画撮影期間中のフレームタイミングである。また、これ以降の処理については第１の実施形態と同様である。
【００８７】
一方、以上とは異なり、制御部２１は、リモコン２との通信が切断された時点で、周囲の明るさが所定値未満であった場合（ステップＳＡ３０８：ＹＥＳ）、すなわちデジタルカメラ１の前面が何らかの障害物によって塞がれていると判断できる場合には、直ちに停止処理を行うとともに電源をオフし（ステップＳＡ３１７）、通常撮影モードによる処理を終了する。なお、停止処理は電源オフに要する処理であり、係る処理には、例えば動画撮影中である場合における動画ファイルの生成が含まれる。
【００８８】
以上のように通常撮影を行っている間、本実施形態においては、無線による遠隔制御に支障が生じた場合、その時点でデジタルカメラ１の前面に障害物が無いと判断できる状況下では、基本の撮影モードを動画モードとするインターバル撮影モードを実施する。
【００８９】
これにより、第１の実施形態と同様、無線による遠隔制御に支障が生じた場合であっても静止画又は動画を継続的に記録することができる。よって、無線による遠隔制御に支障が生じた際における撮影への影響を少なくすることができる。また、無線による遠隔制御に支障が生じた時点でデジタルカメラ１の前面が障害物により塞がれていると判断できる状況下では、電源をオフすることにより、無意味に静止画や動画が記録されることがない。よって、無駄な撮影による無用の電力消費が防止できる。
【００９０】
次に、ユーザーによりインターバル撮影モードが設定された場合における制御部２１の処理を図１１に従い説明する。第２の実施形態と同様、基本的な処理については第１の実施形態で図５に示した処理と同様であるため、ここでは同一の処理については説明を省略し、主として第１の実施形態と異なる処理についてのみ説明する。
【００９１】
本実施形態において制御部２１は、インターバル撮影モードの設定とともに動作を開始した後、リモコン２との通信が切断されたことを検出すると（ステップＳＢ３０１：ＹＥＳ）、明るさ検出部１９によって検出された周囲の明るさが所定値未満であるか否かを判断する（ステップＳＢ３０８）。
【００９２】
そして、制御部２１は、周囲の明るさが所定値未満でなければ（ステップＳＢ３０８：ＮＯ）、設定されたインターバル撮影を維持したままで撮影間隔を最長に設定する（ステップＳＢ３０９）。
【００９３】
しかる後、制御部２１は、通信の再接続が検出されるまでの間（ステップＳＢ３０９：ＮＯ）、つまり無線切断中には、インターバル撮影モードによる静止画撮影又は動画撮影を最長の撮影間隔で繰り返し行う（ステップＳＢ３１０〜ステップＳＢ３１２）。
【００９４】
なお、係る処理は、第１の実施形態で図５に示したステップＳＢ１０９〜ステップＳＢ１１１の処理と同様である。但し、ステップＳＢ３１０で確認する記録タイミングは、基本の撮影モード（静止画モード又は動画モード）に応じたタイミングである。
【００９５】
一方、以上とは異なり、制御部２１は、リモコン２との通信が切断された時点で、周囲の明るさが所定値未満であって、デジタルカメラ１の前面が何らかの障害物によって塞がれていると判断できる場合には（ステップＳＡ３０８：ＮＯ）、直ちに停止処理を行うとともに電源をオフし（ステップＳＡ３１７）、通常撮影モードによる処理を終了する。なお、停止処理は電源オフに要する処理であり、係る処理には、例えば動画撮影中である場合における動画ファイルの生成が含まれる。
【００９６】
以上のようにインターバル撮影を行っている間、本実施形態においては、無線による遠隔制御に支障が生じた場合、その時点でデジタルカメラ１の前面に障害物が無いと判断できる場合には、撮影間隔を自動的に設定可能な最長時間へ切り替え、それ以後は最長の撮影間隔で静止画モード又は動画モードでのインターバル撮影を継続して実施する。よって、第１の実施形態と同様、無線による遠隔制御に支障が生じた際における撮影への影響を少なくすることができる。同時に、静止画や動画を継続的に記録可能な期間の長期化を図ることができる。また、通常撮影の場合と同様、無線による遠隔制御に支障が生じた時点でデジタルカメラ１の前面に障害物が無いと判断できる場合には、電源をオフすることによって無駄な撮影による無用の電力消費が防止できる。
【００９７】
（実施形態４）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態は、図１及び図２に示したデジタルカメラ１において、既説した図３の制御テーブルＴ１に代えて図１２に示した制御テーブルＴ４がプログラムメモリ１４に記憶されたものである。また、本実施形態のデジタルカメラ１には手ブレ補正機能が設けられている。この手ブレ補正機能は、動き検出部１８で検出した３軸方向の加速度に基づいて撮影時におけるカメラ本体の揺れに伴い静止画に生じる手ブレ、及び動画における被写体の揺れを補正する機能であり、電子式や光学式等の公知の技術による機能である。
【００９８】
図１３は、図３と同様の概念図であり、本実施形態の制御テーブルＴ４も、デジタルカメラ１がリモコン２と無線接続されている時点で設定されている撮影モードと、リモコン２との通信が切断された場合に切り替えるべき撮影モード、及び詳細な動作内容との関係を示すテーブルである。但し、切り替えるべき撮影モードと詳細な動作内容は、第１の実施形態とは異なり、動き検出部１８で検出される加速度によって異なる。すなわち加速度が所定値未満である場合と所定値以上である場合においてそれぞれ異なる。また、詳細な動作内容には、撮影間隔とブレ補正強度とが含まれる。ここでブレ補正強度とは手ブレ補正機能による手ブレ補正の効き方である。
【００９９】
そして、本実施形態においては、電源オン後にリモコン２との無線接続が確立した後、制御部２１が、ユーザーにより通常撮影モードが設定された場合には図１３に示した処理を実行し、ユーザーによりインターバル撮影モードが設定された場合には図１４に示した処理を実行する。第１の実施形態との違いは、リモコン２との通信が切断されたとき、制御部２１がデジタルカメラ１の動きの度合に基づいて撮影モードを自動的に切り替える点である。
【０１００】
まず、ユーザーにより通常撮影モードが設定された場合における制御部２１の処理を図１３に従い説明する。第２の実施形態と同様、基本的な処理については第１の実施形態で図４に示した処理と同様であるため、ここでは同一の処理については説明を省略し、主として第１の実施形態と異なる処理についてのみ説明する。
【０１０１】
本実施形態において制御部２１は、通常撮影モードの設定とともに動作を開始した後、リモコン２との通信が切断されたことを検出すると（ステップＳＡ４０１：ＹＥＳ）、動き検出部１８で検出された加速度が所定値未満であるか否かを判断する（ステップＳＡ４０８）。上記の所定値は、デジタルカメラ１の動きの度合を判断するための予め決められている基準値である。
【０１０２】
そして、制御部２１は、加速度が所定値未満である場合、つまりデジタルカメラ１の動きが比較的小さい場合には（ステップＳＡ４０８：ＹＥＳ）、撮影モードを、基本の撮影モードを静止画モードとするインターバル撮影モードに設定し、かつ撮影間隔をデフォルト（初期値）に設定する（ステップＳＡ４０９）。
【０１０３】
しかる後、制御部２１は、通信の再接続が検出されるまでの間（ステップＳＡ４１１：ＮＯ）、つまり無線切断中には、インターバル撮影モードによる静止画撮影を繰り返し行う（ステップＳＡ４１２〜ステップＳＡ４１４）。
【０１０４】
また、上記と逆に、加速度が所定値未満でない場合、つまり加速度が所定値以上であって、デジタルカメラ１の動きが比較的大きい場合には（ステップＳＡ４０８：ＮＯ）、制御部２１は以下の処理を実施する。すなわち制御部２１は、撮影モードを、基本の撮影モードを動画モードとするインターバル撮影モードに設定し、かつ撮影間隔をデフォルト（初期値）に設定し、さらに、ブレ補正強度を最大に設定する（ステップＳＡ４１０）。
【０１０５】
しかる後、制御部２１は、通信の再接続が検出されるまでの間（ステップＳＡ４１１：ＮＯ）、つまり無線切断中には、インターバル撮影モードによる動画撮影を繰り返し行う（ステップＳＡ４１２〜ステップＳＡ４１４）。
【０１０６】
なお、この場合におけるステップＳＡ４１２〜ステップＳＡ４１４の処理は、第１の実施形態で図４に示したステップＳＡ１１０〜ステップＳＡ１１２の処理と同様であり、ステップＳＡ４１２で確認する記録タイミングは、動画モードにおけるデフォルトの撮影間隔で間欠的に実施する動画撮影期間中のフレームタイミングである。また、これ以降の処理については第１の実施形態と同様である。
【０１０７】
以上のように通常撮影を行っている間、本実施形態においては、無線による遠隔制御に支障が生じた場合、その時点でデジタルカメラ１の動きが比較的小さいと判断できる状況下では、基本の撮影モードを静止画モードとするインターバル撮影モードを実施する。また、遠隔制御に支障が生じた時点でデジタルカメラ１の動きが比較的大きいと判断できる状況下では、基本の撮影モードを動画モードとするインターバル撮影モードを実施する。
【０１０８】
これにより、第１の実施形態と同様、無線による遠隔制御に支障が生じた場合であっても静止画又は動画を継続的に記録することができる。よって、無線による遠隔制御に支障が生じた際における撮影への影響を少なくすることができる。
【０１０９】
同時に、遠隔制御に支障が生じた時点の動きの度合に応じてインターバル撮影時における基本の撮影モードを設定することにより、より適切な撮影を無線切断中に行うことができる。すなわち動きが小さいときには、無線切断中に撮影範囲が余り変化しないことが予想されるため、静止画のインターバル撮影により撮影回数を最小限とすることができる。これに対し、動きが大きいときには、無線切断中に撮影範囲が著しく変化することが予想されるため、動画のインターバル撮影により確実な撮影を行うことができる。しかも、その際には、ブレ補正強度を最大に設定することにより、質の高い動画を記録することができる。
【０１１０】
次に、ユーザーによりインターバル撮影モードが設定された場合における制御部２１の処理を図１４に従い説明する。図から明らかなように、基本的な処理については第１の実施形態で図５に示した処理と同様であるため、ここでは同一の処理については説明を省略し、主として第１の実施形態と異なる処理についてのみ説明する。
【０１１１】
本実施形態において制御部２１は、インターバル撮影モードの設定とともに動作を開始した後、リモコン２との通信が切断されたことを検出すると（ステップＳＢ４０１：ＹＥＳ）、動き検出部１８で検出された加速度が所定値未満であるか否かを判断する（ステップＳＢ４０６）。
【０１１２】
そして、制御部２１は、加速度が所定値未満であって、デジタルカメラ１の動きが比較的小さい場合には（ステップＳＢ４０６：ＹＥＳ）、インターバル撮影モードを維持したままで撮影間隔を最長に設定する（ステップＳＢ４０７）。
【０１１３】
しかる後、制御部２１は、通信の再接続が検出されるまでの間（ステップＳＢ４０９：ＮＯ）、つまり無線切断中には、インターバル撮影モードによる静止画撮影又は動画撮影を繰り返し行う（ステップＳＢ４１０〜ステップＳＢ４１２）。
【０１１４】
なお、係る処理は、第１の実施形態で図５に示したステップＳＢ１０９〜ステップＳＢ１１１の処理と同様である。但し、ステップＳＢ４１０で確認する記録タイミングは、インターバル撮影モードに応じたタイミングである。同時にこの記録タイミングは、ステップＳＢ４０７で設定された最長の撮影間隔に応じたタイミングである。また、これ以降の処理については第１の実施形態と同様である。
【０１１５】
一方、以上とは異なり、制御部２１は、リモコン２との通信が切断された時点で、加速度が所定値以上であって、デジタルカメラ１の動きが比較的大きいと判断できる場合には（ステップＳＢ４０６：ＮＯ）、制御部２１は以下の処理を実施する。すなわち制御部２１は、撮影モードを、インターバル撮影モードに設定し、かつ撮影間隔をデフォルト（初期値）に設定し、さらに、ブレ補正強度を最大に設定する（ステップＳＢ４０８）。
【０１１６】
しかる後、制御部２１は、通信の再接続が検出されるまでの間（ステップＳＡ４１１：ＮＯ）、つまり無線切断中には、インターバル撮影モードによる静止画撮影又は動画撮影を繰り返し行う（ステップＳＢ４１０〜ステップＳＢ４１２）。また、これ以降の処理については第１の実施形態と同様である。
【０１１７】
以上のようにインターバル撮影を行っている間、本実施形態においては、無線による遠隔制御に支障が生じた場合、その時点でデジタルカメラ１の動きが比較的大きいと判断できる場合には、撮影間隔を自動的に設定可能な最長時間へ切り替え、それ以後は最長の撮影間隔で静止画モード又は動画モードでのインターバル撮影を継続して実施する。よって、第１の実施形態と同様、無線による遠隔制御に支障が生じた際における撮影への影響を少なくすることができる。同時に、静止画や動画を継続的に記録可能な期間の長期化を図ることができる。
【０１１８】
同時に、遠隔制御に支障が生じた時点でデジタルカメラ１の動きが比較的大きいと判断できる場合には、基本の撮影モードと撮影間隔を維持したまま、ブレ補正強度を最大に設定することによって、より質の高い動画を記録することができる。
【０１１９】
ここで、前述した第３の実施形態においては、通常撮影モードやインターバル撮影モードの動作中にリモコン２との通信が切断されたとき、明るさ検出部１９によって検出された周囲の明るさが所定値以上である場合には、基本となる撮影モードを維持したまま自動的にインターバル撮影モードに設定し、かつ撮影間隔をデフォルトに設定するようにした。
【０１２０】
しかし、これとは異なり、例えば以下のようにしても良い。すなわち周囲の明るさが所定値以上である場合には、さらに第２の実施形態で説明したように、姿勢検出部１７で検出される重力方向が光軸方向（撮影方向）と一致するか否かを判断し、その判断結果に応じて撮影モードと詳細な動作内容とを図６に示した制御テーブルＴ２に従って設定するようにしてもよい。また、例えば周囲の明るさが所定値以上である場合には、さらに第４の実施形態で説明したように、動き検出部１８で検出された加速度が所定値未満であるか否かを判断し、その判断結果に応じて撮影モードと詳細な動作内容とを図１２に示した制御テーブルＴ４に従って設定するようにしてもよい。
【０１２１】
以上、本発明のいくつかの実施形態、及びその変形例について説明したが、これらは本発明の作用効果が得られる範囲内であれば適宜変更が可能であり、変更後の実施形態も特許請求の範囲に記載された発明、及びその発明と均等の発明の範囲に含まれる。以下に、本出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記１）
撮像手段と、
遠隔制御装置との無線接続による前記撮像手段の制御が維持されているか否かを判断する判断手段と、
前記撮像手段による撮影時の撮影モードとして第１の撮影モードに設定されている間、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断したことに応答し、前記撮影モードとして前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードを設定する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
（付記２）
前記遠隔制御装置との無線接続の状態を取得する状態取得手段を更に備え、
前記判断手段は、この状態取得手段により前記遠隔制御装置との無線接続の状態として切断された状態であることを取得すると、前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断することを特徴とする付記１記載の撮像装置。
（付記３）
前記制御手段が設定する前記第２の撮影モードは、前記第１の撮影モードと比較して消費電力を抑えた撮影モードであることを特徴とする付記１又は２に記載の撮像装置。
（付記４）
重力方向を基準とした前記撮像手段における撮影方向を判断する方向判断手段を更に備え、
前記制御手段は、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断したことに応答し、前記第２の撮影モードとして、前記方向判断手段による判断結果に応じた撮影モードを設定することを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
（付記５）
前記制御手段は、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったことに応答し、前記方向判断手段による判断結果に基づいて電源をオフする第１の電源制御手段を更に備えることを特徴とする付記４に記載の撮像装置。
（付記６）
撮影環境における明るさを判断する明るさ判断手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第２の撮影モードとして、前記明るさ判断手段の判断結果に応じた撮影モードを設定する
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
（付記７）
前記制御手段は、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったことに応答し、前記明るさ判断手段による判断結果に基づいて電源をオフする第２の電源制御手段を更に備えることを特徴とする付記６に記載の撮像装置。
（付記８）
装置自身の動きの有無を判断する動き判断手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第２の撮影モードとして、前記動き判断手段による判断結果に応じた撮影モードを設定する
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
（付記９）
前記第１の撮影モードは、前記遠隔制御装置からの無線信号による撮影指示を含む外部操作による撮影指示に従い前記撮像手段により撮像された画像を記録する撮影モードであり、
前記第２の撮影モードは、前記撮影指示によらず自動的に所定のタイミングで前記撮像手段により撮像された画像を記録する撮影モードである
ことを特徴とする付記１乃至８のいずれかに記載の撮像装置。
（付記１０）
前記第１の撮影モードは、前記撮像手段により一定時間間隔で撮像された画像を記録する撮影モードであり、
前記第２の撮影モードは、前記撮像手段により前記一定時間間隔よりも長い時間間隔で撮像された画像を記録するモードである
ことを特徴とする付記１乃至９のいずれかに記載の撮像装置。
（付記１１）
遠隔制御装置との無線接続による前記撮像手段の制御が維持されているか否かを判断するステップと、
前記撮像手段による撮影時の撮影モードとして第１の撮影モードに設定されている間、前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断したことに応答し、前記撮影モードとして前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードを設定するステップと
を含むことを特徴とする撮影モード制御方法。
（付記１２）
コンピュータを、
遠隔制御装置との無線接続による撮像手段の制御が維持されているか否かを判断する判断手段、
前記撮像手段による撮影時の撮影モードとして第１の撮影モードに設定されている間、前記判断手段により前記撮像手段の制御が維持されなくなったと判断したことに応答し、前記撮影モードとして前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードを設定する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１２２】
１    デジタルカメラ
２    リモコン
２ａ    表示部
３    無線通信
１０    撮像部
１１    画像処理部
１２    キー入力部
１３    無線通信部
１４    プログラムメモリ
１５    メモリ
１６    外部記憶媒体
１７    姿勢検出部
１８    動き検出部
１９    明るさ検出部
２０    電源部
２１    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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