(57)【要約】【課題】バッテリの消耗を抑制することができる表示灯制御装置及び表示灯制御方法を提供する。【解決手段】車両の非常点滅表示灯の駆動を制御する表示灯制御装置であって、車両が駐車場に停車したか否かを判定する停車判定部と、車両が停車した駐車場の形態を判定する形態判定部と、車両の使用者の所定の操作を受け付ける受付部と、受け付けた所定の操作及び判定した駐車場の形態に基づいて、非常点滅表示灯を消灯すべく制御する制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の非常点滅表示灯の駆動を制御する表示灯制御装置であって、
前記車両が駐車場に停車したか否かを判定する停車判定部と、
前記車両が停車した駐車場の形態を判定する形態判定部と、
前記車両の使用者の所定の操作を受け付ける受付部と、
該受付部で受け付けた所定の操作及び前記形態判定部で判定した駐車場の形態に基づいて、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する制御部と
を備える表示灯制御装置。
【請求項２】
前記駐車場の形態は、
前記車両の使用者の専用駐車場及び複数の駐車スペースが併設された共用駐車場の少なくとも一方を含む請求項１に記載の表示灯制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記形態判定部で判定した駐車場の形態が前記専用駐車場であり、前記受付部で受け付けた所定の操作がドアの開閉操作である場合、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する請求項２に記載の表示灯制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記形態判定部で判定した駐車場の形態が前記共用駐車場であり、前記受付部で受け付けた所定の操作がドアの施錠操作である場合、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する請求項２又は請求項３に記載の表示灯制御装置。
【請求項５】
前記受付部で受け付ける前記所定の操作を、ドアの開閉操作又はドアの施錠操作のいずれかに選択的に設定することができる設定部を備える請求項１からは請求項４のいずれか一項に記載の表示灯制御装置。
【請求項６】
前記車両内に搭乗者がいるか否かを判定する搭乗者判定部を備え、
前記制御部は、
前記搭乗者判定部で搭乗者がいないと判定した場合、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の表示灯制御装置。
【請求項７】
車両の非常点滅表示灯の駆動を制御する表示灯制御方法であって、
前記車両が駐車場に停車したか否かを判定し、
前記車両が停車した駐車場の形態を判定し、
前記車両の使用者の所定の操作を受け付け、
受け付けた所定の操作及び判定された駐車場の形態に基づいて、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する表示灯制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の非常点滅表示灯の駆動を制御する表示灯制御装置及び表示灯制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
路肩などの道路上で車両を停車する場合、ハザードランプを点滅させることにより、後続車など停車車両の近くを通る車両に対して注意を喚起して、衝突又は接触などの危険を回避することができる。また、駐車場に駐車する際にも、ハザードランプを点滅させることにより、周囲の車両又は人に対して注意を喚起する場合がある。
【０００３】
また、車両の駐車状態では、ハザードランプの点滅モードを、常時点滅モードからタイマ点滅モードへ切り替えることにより、ユーザがハザードランプスイッチを手動でオフすることを忘れた場合でも、タイマ設定時間が経過するとハザードランプを消灯させることでバッテリの上がりを防止することができる車両用ハザード装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の車両用ハザード装置にあっては、タイマによるハザードランプ点滅中は、電力を消費しているため、バッテリを消耗させることになる。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、バッテリの消耗を抑制することができる表示灯制御装置及び表示灯制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る表示灯制御装置は、車両の非常点滅表示灯の駆動を制御する表示灯制御装置であって、前記車両が駐車場に停車したか否かを判定する停車判定部と、前記車両が停車した駐車場の形態を判定する形態判定部と、前記車両の使用者の所定の操作を受け付ける受付部と、該受付部で受け付けた所定の操作及び前記形態判定部で判定した駐車場の形態に基づいて、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する制御部とを備える。
【０００８】
本発明に係る表示灯制御装置は、前記駐車場の形態は、前記車両の使用者の専用駐車場及び複数の駐車スペースが併設された共用駐車場の少なくとも一方を含む。
【０００９】
本発明に係る表示灯制御装置は、前記制御部は、前記形態判定部で判定した駐車場の形態が前記専用駐車場であり、前記受付部で受け付けた所定の操作がドアの開閉操作である場合、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。
【００１０】
本発明に係る表示灯制御装置は、前記制御部は、前記形態判定部で判定した駐車場の形態が前記共用駐車場であり、前記受付部で受け付けた所定の操作がドアの施錠操作である場合、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。
【００１１】
本発明に係る表示灯制御装置は、前記受付部で受け付ける前記所定の操作を、ドアの開閉操作又はドアの施錠操作のいずれかに選択的に設定することができる設定部を備える。
【００１２】
本発明に係る表示灯制御装置は、前記車両内に搭乗者がいるか否かを判定する搭乗者判定部を備え、前記制御部は、前記搭乗者判定部で搭乗者がいないと判定した場合、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。
【００１３】
本発明に係る表示灯制御方法は、車両の非常点滅表示灯の駆動を制御する表示灯制御方法であって、前記車両が駐車場に停車したか否かを判定し、前記車両が停車した駐車場の形態を判定し、前記車両の使用者の所定の操作を受け付け、受け付けた所定の操作及び判定された駐車場の形態に基づいて、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バッテリの消耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態のハザードランプ制御装置を含む車両の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態のハザードランプ制御装置によるハザードランプの消灯条件の一例を示す説明図である。
【図３】本実施の形態のハザードランプ制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態のハザードランプ制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態のハザードランプ制御装置５０を含む車両１００の要部構成の一例を示すブロック図である。図１において、ハザードランプ制御装置５０は、表示灯制御装置の一例である。車両１００は、ハザードスイッチ情報取得部１１、ＩＧ（イグニッション）情報取得部１２、車速情報取得部１３、位置情報取得部１４、ドア開閉情報取得部１５、乗員検知部１６、ドア施錠情報取得部１７、シートベルトスイッチ情報取得部１８、ハザードランプ制御装置５０、ハザードランプ駆動部３０などを備える。また、ハザードランプ制御装置５０は、装置全体を制御する制御部５１、停車判定部５２、形態判定部５３、受付部５４、設定部５５、搭乗者判定部５６などを備える。
【００１７】
ハザードスイッチ情報取得部１１は、ハザードスイッチ（不図示）のオン状態又はオフ状態の情報を取得し、取得した情報をハザードランプ制御装置５０へ出力する。
【００１８】
ＩＧ情報取得部１２は、イグニッション（不図示）のオン状態又はオフ状態の情報を取得し、取得した情報をハザードランプ制御装置５０へ出力する。
【００１９】
車速情報取得部１３は、例えば、車速センサ（不図示）を備え、車両１００の車速に関する情報を取得し、取得した情報をハザードランプ制御装置５０へ出力する。
【００２０】
位置情報取得部１４は、例えば、ＧＰＳなどの衛星測位装置（不図示）を備え、車両１００の位置に関する情報を取得し、取得した情報をハザードランプ制御装置５０へ出力する。なお、衛星測位装置は、ＧＰＳに限定されるものではない。
【００２１】
ドア開閉情報取得部１５は、車両１００の各ドアのカーテシスイッチ（不図示）のオン状態又はオフ状態の情報を取得し、取得した情報をハザードランプ制御装置５０へ出力する。なお、カーテシスイッチがオン状態のときは、ドアは開状態であり、カーテシスイッチがオフ状態のときは、ドアは閉状態である。
【００２２】
乗員検知部１６は、着座センサ又は車両１００内を撮像するカメラ（不図示）を備え、車両１００の各座席の乗員（搭乗者）の有無に関する情報を取得し、取得した情報をハザードランプ制御装置５０へ出力する。
【００２３】
ドア施錠情報取得部１７は、ドアが施錠（ロック）されている状態であるか、あるいはドアが解錠（アンロック）されている状態であるかの情報を取得し、取得した情報をハザードランプ制御装置５０へ出力する。
【００２４】
シートベルトスイッチ情報取得部１８は、車両１００の各座席のシートベルトスイッチ（不図示）のオン状態又はオフ状態の情報を取得し、取得した情報をハザードランプ制御装置５０へ出力する。なお、シートベルトスイッチがオン状態のときは、シートベルトを装着している状態であり、シートベルトスイッチがオフ状態のときは、シートベルトを装着していない状態である。
【００２５】
ハザードランプ駆動部３０は、ハザードランプ制御装置５０の制御の下、非常点滅表示灯としてのハザードランプ（不図示）が点滅（オン）又は消灯（オフ）となるように駆動する。具体的には、ハザードランプ駆動部３０は、バッテリ（不図示）の電力（残存充電容量）を用いてハザードランプを駆動する。
【００２６】
次に、ハザードランプ制御装置５０について説明する。ハザードランプ制御装置５０は、例えば、ボディＥＣＵのような既存のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御装置）で構成することもできる。
【００２７】
停車判定部５２は、車両１００が駐車場に停車したか否かを判定する。車両１００の停車は、例えば、車速情報取得部１３から取得した車速情報、あるいは、ＩＧ情報取得部１２から取得したイグニッションの情報に基づいて判定することができる。また、車両１００が駐車場に停車したか否かは、例えば、位置情報取得部１４から取得した車両１００の位置情報と、予め複数の駐車場の位置を記録した地図情報を記憶部（不図示）に記憶しておき、車両１００の位置情報と地図情報とを照合することによって判定することができる。駐車場は、例えば、道路の路肩に設置された駐車スペース、道路への出入口によって道路と区分された駐車スペースである。逆に言えば、道路上に駐車した場合、本実施の形態での駐車場には該当しない。すなわち、駐車場は、車両１００が駐車することができるエリアであるが、路肩等の道路上のエリアを除くことができる。
【００２８】
形態判定部５３は、車両１００が停車した駐車場の形態を判定する。駐車場の形態は、例えば、車両１００を駐車した後に、車両１００の使用者がどのような振る舞いをするかに応じて区分することができる。例えば、第１の形態は、車両１００を駐車した後、比較的短時間で車両１００から離れてしまうような場合である。また、第２の形態は、例えば、車両１００を駐車した後、しばらくの間は、車両１００の近くで作業（例えば、荷物の積み下ろしなど）を行うような場合である。
【００２９】
具体的には、地図情報によって、予め複数の駐車場の位置又は領域を抽出しておき、抽出した駐車場それぞれに対応付けて当該駐車場の形態を示すフラグを記憶部（不図示）に記憶しておく。駐車場の形態を示すフラグは、例えば、後述の専用駐車場であれば、０をセットしておき、共用駐車場であれば、１をセットすることができる。形態判定部５３は、停車判定部５２で判定した駐車場に対応するフラグを参照することによって車両１００が停車した駐車場の形態を判定することができる。
【００３０】
受付部５４は、車両１００の使用者の所定の操作を受け付ける。所定の操作とは、例えば、車両１００を駐車場に停車させたときに、使用者が行う操作とすることができる。所定の操作は、例えば、ドアの開閉（例えば、閉から開への操作）、ドアの施錠などである。
【００３１】
受付部５４は、ドア開閉情報取得部１５からドアの開閉に関する操作を受け付けることができる。また、受付部５４は、ドア施錠情報取得部１７からドアの施錠に関する操作を受け付けることができる。
【００３２】
制御部５１は、受付部５４で受け付けた所定の操作及び形態判定部５３で判定した駐車場の形態に基づいて、ハザードランプ（非常点滅表示灯）を消灯すべく制御する。
【００３３】
停車したときの駐車場の形態及び使用者の所定の操作に基づくことにより、駐車した後の使用者の振る舞いと使用者の操作とを関連付けて、ハザードランプの点滅の要否を判定することが可能となる。そして、タイマを使用する必要がなく、使用者の所定の操作をトリガとして直ちに（若干のタイムラグを含んでもよい）ハザードランプを消灯することができる。これにより、ハザードランプの点滅による電力消費を少なくして、バッテリの消耗を抑制することができる。
【００３４】
次に、駐車場の形態について説明する。駐車場の形態は、車両１００の使用者の専用駐車場及び複数の駐車スペースが併設された共用駐車場の少なくとも一方を含む。専用駐車場は、前述の第１の形態に相当し、例えば、自宅（戸建てなど）の駐車場であり、車両１００を駐車した後に、使用者は比較的短時間で車両１００から離れてしまうと考えられる。共用駐車場は、前述の第２の形態に相当し、例えば、店舗又は公共施設などの駐車場であり、車両１００を駐車した後、使用者は車両１００の近くでしばらくの間作業を行うと考えられる。
【００３５】
停車したときの駐車場の形態を考慮することにより、使用者の所定の操作と駐車した後の使用者の振る舞いとを関連付けすることが可能となる。これにより、使用者の所定の操作が行われた場合、ハザードランプの無駄な点滅動作を直ちに停止することができる。
【００３６】
次に、ハザードランプの消灯条件について説明する。
【００３７】
図２は本実施の形態のハザードランプ制御装置５０によるハザードランプの消灯条件の一例を示す説明図である。図２では、駐車場の形態、車両１００の使用者（例えば、運転者）の所定の操作、及びハザードランプの駆動状態を対応付けて示している。
【００３８】
図２に示すように、駐車場の形態が専用駐車場（例えば、戸建てなどの自宅の駐車場）であり、受け付けた所定の操作がドアの開閉操作である場合、制御部５１は、ハザードランプを消灯すべく制御する。
【００３９】
自宅の駐車場のような専用駐車場に車両１００を駐車した場合、車両１００の使用者は、車両１００から降りると、そのまま家の中に入る場合が多いと考えられる。また、自宅のような専用駐車場の場合、ハザードランプの点滅を継続する必要もない。そこで、使用者がドアの開閉操作（例えば、ドアを閉状態から開状態にする操作）した場合、ハザードランプを点滅させる必要がないので消灯する。これにより、ハザードランプの無駄な点滅動作を直ちに停止することができる。
【００４０】
また、図２に示すように、駐車場の形態が共用駐車場（例えば、店舗の駐車場、公共施設の駐車場など）であり、受け付けた所定の操作がドアの施錠操作である場合、制御部５１は、ハザードランプを消灯すべく制御する。なお、道路の路肩に設けられた駐車スペース（例えば、コインパーキングなど）は、共用駐車場に含めることができる。
【００４１】
店舗又は公共施設の駐車場のような共用駐車場に車両１００を駐車した場合、車両１００の使用者は、車両１００の近くて荷物の積み下ろしなどの作業をする場合が多いと考えられる。また、共用駐車場の場合、周囲に人や他の車両がいる場合があり、ハザードランプの点滅をしばらく継続する方が安全である。そこで、使用者が確実に車両１００から離れると考えられるような操作である、ドアの施錠操作（例えば、全ドアをロックする操作）した場合、ハザードランプを点滅させる必要がないので消灯する。これにより、ハザードランプの無駄な点滅動作を直ちに停止することができる。
【００４２】
また、自宅のような専用駐車場の場合、駐車した車両が自宅の敷地内など建物に隣接するエリアに存在するため、車両の使用者は、ドアの施錠をすることなく車両を駐車する場合が多いと考えられる。一方、店舗又は公共施設などの共用駐車場の場合には、駐車した車両の周辺にも駐車スペースが多く存在するので、不特定の人の往来が多く、セキュリティの観点から、車両の使用者は、ドアの施錠をして車両から離れる場合がほとんどであると考えられる。
【００４３】
そこで、車両を専用駐車場に駐車した場合には、車両の使用者のドアの開閉操作をトリガとしてハザードランプを消灯させることにより、ハザードランプの消し忘れがあった場合でも、バッテリの消耗を抑制することができる。
【００４４】
また、車両を共用駐車場に駐車した場合には、車両の使用者のドアの施錠操作をトリガとしてハザードランプを消灯させることにより、ハザードランプの消し忘れがあった場合でも、バッテリの消耗を抑制することができる。
【００４５】
設定部５５は、受付部５４で受け付ける所定の操作を、ドアの開閉操作又はドアの施錠操作のいずれかに選択的に設定することができる。これにより、所定の操作が固定的ではなく、使用者の要望や好みに応じて選択的に設定することができるので、使用者にとって操作の自由度が増し、使用者の利便性を向上させることができる。
【００４６】
例えば、使用者がドアの開閉操作だけでハザードランプを消灯させたいと思う場合には、所定の操作としてドアの開閉操作を設定すればよい。また、使用者がドアの施錠操作によってハザードランプを消灯させたいと思う場合には、所定の操作としてドアの施錠操作を設定すればよい。
【００４７】
また、自宅が戸建てではなく、マンション又はアパートメントである場合、自身の駐車場の周囲には他人の駐車スペースも存在する。このような場合にも、使用者がドアの開閉操作か、あるいはドアの施錠操作かのいずれをトリガとしてハザードランプを消灯させたいかに応じて、自由に設定することができる。
【００４８】
なお、所定の操作は、ドアの開閉操作又はドアの施錠操作に限定されるものではない。例えば、運転席のシートベルトを外す操作、イグニッションをオフにする操作、サイドブレーキを入れる操作など、使用者の所望の操作に設定することができる。
【００４９】
搭乗者判定部５６は、車両１００内に搭乗者がいるか否かを判定する。車両１００内に搭乗者（乗員）がいるか否かは、乗員検知部１６から取得した情報、シートベルトスイッチ情報取得部１８から取得した情報などに基づいて判定することができる。
【００５０】
そして、制御部５１は、搭乗者判定部５６が車両１００内に搭乗者がいないと判定した場合、ハザードランプを消灯すべく制御することができる。
【００５１】
車両１００内に搭乗者がいる場合には、搭乗者の安全のため、ハザードランプを点滅させておく必要性が高い。しかし、車両１００内に搭乗者がいない場合には、ハザードランプを点滅させておく必要性が低いと考えられるので、ハザードランプを消灯することにより、バッテリの消耗を抑制することができる。
【００５２】
次に、本実施の形態のハザードランプ制御装置５０の動作について説明する。図３及び図４は本実施の形態のハザードランプ制御装置５０の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では便宜上、処理の主体を制御部５１として説明する。
【００５３】
制御部５１は、ハザードランプが点滅しているか否かを判定し（Ｓ１１）、ハザードランプが点滅していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。ハザードランプが点滅している場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部５１は、イグニッションがオフであるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００５４】
イグニッションがオフでない場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御部５１は、ステップＳ１１以降の処理を続ける。イグニッションがオフである場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部５１は、車速＝ゼロであるか否かを判定する（Ｓ１３）。車速＝ゼロでない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部５１は、ステップＳ１１以降の処理を続ける。車速＝ゼロである場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部５１は、シートベルトスイッチがオフであるか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００５５】
シートベルトスイッチがオフでない場合（Ｓ１４でＮＯ）、すなわち、搭乗者がシートベルトを装着している場合、制御部５１は、ステップＳ１１以降の処理を続ける。シートベルトスイッチがオフである場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部５１は、ハザードランプが点滅、イグニッションがオフ、車速がゼロ、かつシートベルトが非装着であるとして、道路上（例えば、路肩など）での停車であるか否かを判定する（Ｓ１５）。ここで、道路上とは、駐車場でない箇所での停車を除外する意味であり、道路上であれば、ハザードランプの消灯は行わない。
【００５６】
道路上での停車でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部５１は、専用駐車場での駐車であるか否かを判定する（Ｓ１６）。専用駐車場での駐車である場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部５１は、ドアの開閉操作があったか否かを判定し（Ｓ１７）、ドアの開閉操作がない場合（Ｓ１７でＮＯ）、車両１００内に搭乗者がいるとして、ステップＳ１７の処理を続ける。
【００５７】
ドアの開閉操作があった場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御部５１は、ハザードランプを消灯し（Ｓ１８）、処理を終了する。また、道路上での停車である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部５１は、ハザードランプの点滅が必要であるとして、ハザードランプを消灯することなく、処理を終了する。
【００５８】
専用駐車場での駐車でない場合（Ｓ１６でＮＯ）、制御部５１は、共用駐車場での駐車であるか否かを判定する（Ｓ１９）。共用駐車場での駐車でない場合（Ｓ１９でＮＯ）、制御部５１は、ハザードランプを消灯することなく、処理を終了する。
【００５９】
共用駐車場での駐車である場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、制御部５１は、ドアの開閉操作があったか否かを判定する（Ｓ２０）。ステップＳ２０での開閉操作は、例えば、ドア開から全ドアが閉となる操作とすることができる。ドアの開閉操作がない場合（Ｓ２０でＮＯ）、ハザードランプの点滅が必要であるとして、ハザードランプを消灯することなく、処理を終了する。
【００６０】
ドアの開閉操作があった場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、制御部５１は、車両１００内に搭乗者がいないか否かを判定し（Ｓ２１）、車両１００内に搭乗者がいる場合（Ｓ２１でＮＯ）、ハザードランプの点滅が必要であるとして、ハザードランプを消灯することなく、処理を終了する。
【００６１】
車両１００内に搭乗者がいない場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部５１は、タイマカウントを開始し（Ｓ２２）、車両１００のいずれかのドアの開操作があったか否かを判定する（Ｓ２３）。いずれかのドアの開操作があった場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、車両１００に人が乗り込む、あるいはドアを開けて荷物の積み込み又は積み下ろしがあると判定することができるので、制御部５１は、再度、ステップＳ２０以降の処理を行う。
【００６２】
いずれのドアの開操作もない場合（Ｓ２３でＮＯ）、制御部５１は、ドアの施錠操作があったか否かを判定し（Ｓ２４）、ドアの施錠操作があった場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、ハザードランプを消灯し（Ｓ２５）、処理を終了する。
【００６３】
ドアの施錠操作がない場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御部５１は、タイマカウントが所定時間経過したか否かを判定し（Ｓ２６）、タイマカウントが所定時間経過していない場合（Ｓ２６でＮＯ）、ステップＳ２３以降の処理を行い、タイマカウントが所定時間経過した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、ステップＳ２５の処理を行う。
【００６４】
上述の処理において、ステップＳ２２、ステップＳ２６などのタイマによりハザードランプを消灯させる処理は必須ではない。
【００６５】
本実施の形態の表示灯制御装置は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図３及び図４に示すような、各処理手順を定めたコンピュータプログラムをＤＶＤなどの記録媒体に記録しておく。そして、当該記録媒体に記録したコンピュータプログラムを光ディスク装置等で読み込ませることにより、コンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、コンピュータ上で表示灯制御装置を実現することができる。
【００６６】
上述のように、本実施の形態によれば、ハザードランプの消し忘れに対し、タイマに依存することなく、駐車場の形態（駐車シーン）に応じて、使用者の所定の操作に基づいてハザードランプを消灯させるので、バッテリの無駄な消耗を抑制することが可能となる。
【００６７】
上述の実施の形態において、車両の使用者が、車両を駐車させた場合、車両から離れて再度車両に乗り込むまでに行われた操作（ドアの開閉、ドアの施錠など）に関する情報を収集して人工知能に学習させておき、使用者の操作に応じてハザードランプの駆動を制御するようにしてもよい。
【００６８】
本実施の形態に係る表示灯制御装置は、車両の非常点滅表示灯の駆動を制御する表示灯制御装置であって、前記車両が駐車場に停車したか否かを判定する停車判定部と、前記車両が停車した駐車場の形態を判定する形態判定部と、前記車両の使用者の所定の操作を受け付ける受付部と、該受付部で受け付けた所定の操作及び前記形態判定部で判定した駐車場の形態に基づいて、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する制御部とを備える。
【００６９】
本実施の形態に係る表示灯制御方法は、車両の非常点滅表示灯の駆動を制御する表示灯制御方法であって、前記車両が駐車場に停車したか否かを判定し、前記車両が停車した駐車場の形態を判定し、前記車両の使用者の所定の操作を受け付け、受け付けた所定の操作及び判定された駐車場の形態に基づいて、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。
【００７０】
停車判定部は、車両が駐車場に停車したか否かを判定する。車両の停車は、例えば、車速センサによって取得した車速が０（ゼロ）であるか否か、あるいは、イグニッションの情報を取得してイグニッションがオフであるか否かによって判定することができる。また、車両が駐車場に停車したか否かは、例えば、ＧＰＳなどの測位装置によって得られた車両の位置情報と、予め駐車場の位置を記録した地図情報とによって判定することができる。なお、駐車場は、車両が駐車することができるエリアであるが、路肩等の道路上のエリアを除くことができる。
【００７１】
形態判定部は、車両が停車した駐車場の形態を判定する。駐車場の形態は、例えば、車両を駐車した後に、車両の使用者がどのような振る舞いをするかに応じて区分することができる。例えば、第１の形態は、車両を駐車した後、比較的短時間で車両から離れてしまうような場合である。また、第２の形態は、例えば、車両を駐車した後、しばらくの間は、車両の近くで作業（例えば、荷物の積み下ろしなど）を行うような場合である。
【００７２】
受付部は、車両の使用者の所定の操作を受け付ける。所定の操作とは、例えば、車両を駐車場に停車させたときに、使用者が行う操作とすることができる。所定の操作は、例えば、ドアの開閉（例えば、閉から開への操作）、ドアの施錠などである。
【００７３】
制御部は、受付部で受け付けた所定の操作及び形態判定部で判定した駐車場の形態に基づいて、非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。停車したときの駐車場の形態及び使用者の所定の操作に基づくことにより、駐車した後の使用者の振る舞いと使用者の操作とを関連付けて、非常点滅表示灯（ハザードランプ）の点滅の要否を判定することが可能となる。そして、タイマを使用する必要がなく、使用者の所定の操作をトリガとして直ちに（若干のタイムラグを含んでもよい）非常点滅表示灯を消灯することができる。これにより、非常点滅表示灯（ハザードランプ）の点滅による電力消費を少なくして、バッテリの消耗を抑制することができる。
【００７４】
本実施の形態に係る表示灯制御装置は、前記駐車場の形態は、前記車両の使用者の専用駐車場及び複数の駐車スペースが併設された共用駐車場の少なくとも一方を含む。
【００７５】
駐車場の形態は、車両の使用者の専用駐車場及び複数の駐車スペースが併設された共用駐車場の少なくとも一方を含む。専用駐車場は、前述の第１の形態に相当し、例えば、自宅（戸建てなど）の駐車場であり、車両を駐車した後に、使用者は比較的短時間で車両から離れてしまうと考えられる。共用駐車場は、前述の第２の形態に相当し、例えば、店舗又は公共施設などの駐車場であり、車両を駐車した後、使用者は車両の近くでしばらくの間作業を行うと考えられる。
【００７６】
停車したときの駐車場の形態を考慮することにより、使用者の所定の操作と駐車した後の使用者の振る舞いとを関連付けすることが可能となる。これにより、使用者の所定の操作が行われた場合、非常点滅表示灯の無駄な点滅動作を直ちに停止することができる。
【００７７】
本実施の形態に係る表示灯制御装置は、前記制御部は、前記形態判定部で判定した駐車場の形態が前記専用駐車場であり、前記受付部で受け付けた所定の操作がドアの開閉操作である場合、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。
【００７８】
制御部は、駐車場の形態が専用駐車場であり、受け付けた所定の操作がドアの開閉操作である場合、非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。自宅の駐車場のような専用駐車場に車両を駐車した場合、車両の使用者は、車両から降りると、そのまま家の中に入る場合が多いと考えられる。また、自宅のような専用駐車場の場合、非常点滅表示灯の点滅を継続する必要もない。そこで、使用者がドアの開閉操作（例えば、ドアを閉状態から開状態にする操作）した場合、非常点滅表示灯を点滅させる必要がないので消灯する。これにより、非常点滅表示灯の無駄な点滅動作を直ちに停止することができる。
【００７９】
本実施の形態に係る表示灯制御装置は、前記制御部は、前記形態判定部で判定した駐車場の形態が前記共用駐車場であり、前記受付部で受け付けた所定の操作がドアの施錠操作である場合、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。
【００８０】
制御部は、駐車場の形態が共用駐車場であり、受け付けた所定の操作がドアの施錠操作である場合、非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。店舗又は公共施設の駐車場のような共用駐車場に車両を駐車した場合、車両の使用者は、車両の近くて荷物の積み下ろしなどの作業をする場合が多いと考えられる。また、共用駐車場の場合、周囲に人や他の車両がいる場合があり、非常点滅表示灯の点滅をしばらく継続する方が安全である。そこで、使用者が確実に車両から離れると考えられるような操作である、ドアの施錠操作（例えば、全ドアをロックする操作）した場合、非常点滅表示灯を点滅させる必要がないので消灯する。これにより、非常点滅表示灯の無駄な点滅動作を直ちに停止することができる。
【００８１】
本実施の形態に係る表示灯制御装置は、前記受付部で受け付ける前記所定の操作を、ドアの開閉操作又はドアの施錠操作のいずれかに選択的に設定することができる設定部を備える。
【００８２】
設定部は、受付部で受け付ける所定の操作を、ドアの開閉操作又はドアの施錠操作のいずれかに選択的に設定することができる。これにより、所定の操作が固定的ではなく、使用者の要望や好みに応じて選択的に設定することができるので、使用者にとって操作の自由度が増し、使用者の利便性を向上させることができる。
【００８３】
本実施の形態に係る表示灯制御装置は、前記車両内に搭乗者がいるか否かを判定する搭乗者判定部を備え、前記制御部は、前記搭乗者判定部で搭乗者がいないと判定した場合、前記非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。
【００８４】
搭乗者判定部は、車両内に搭乗者がいるか否かを判定する。車両内に搭乗者がいるか否かは、例えば、着座センサ、あるいは車内を撮像するカメラ等を用いることにより判定することができる。
【００８５】
制御部は、車両内に搭乗者がいないと判定した場合、非常点滅表示灯を消灯すべく制御する。車両内に搭乗者がいる場合には、搭乗者の安全のため、非常点滅表示灯を点滅させておく必要性が高い。しかし、車両内に搭乗者がいない場合には、非常点滅表示灯を点滅させておく必要性が低いと考えられるので、非常点滅表示灯を消灯することにより、バッテリの消耗を抑制することができる。
【００８６】
以上に開示された実施の形態及び実施例は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態及び実施例ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての修正や変形を含むものと意図される。
【符号の説明】
【００８７】
１１  ハザードスイッチ情報取得部
１２  ＩＧ情報取得部
１３  車速情報取得部
１４  位置情報取得部
１５  ドア開閉情報取得部
１６  乗員検知部
１７  ドア施錠情報取得部
１８  シートベルトスイッチ情報取得部
３０  ハザードランプ駆動部
５０  ハザードランプ制御装置
５１  制御部
５２  停車判定部
５３  形態判定部
５４  受付部
５５  設定部
５６  搭乗者判定部
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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