(57)【要約】【課題】揺動部材と出力部材との間のガタが生じ難く、摺動ロスを低減し得る構成を提供する。【解決手段】減速装置１０は、回動動力が入力される入力軸２０ａに対して偏心する偏心軸部２０ｃを備える入力部材２０と、外周面に外歯３０ｂが形成され、内周面３０ａに偏心軸部２０ｃの一部が摺接することで揺動する揺動部材３０と、噛合する外歯３０ｂと異なる歯数の内歯４０ｂが形成され、入力軸２０ａと同軸的に回動する出力部材４０と、を備えている。また、揺動部材３０を揺動可能に支持するための支持部材６０と、支持部材６０に回動可能に支持される第１クランクピン５０ａと、揺動部材３０に回動可能に支持される第２クランクピン５０ｂと、第１クランクピン５０ａと第２クランクピン５０ｂとを所定の偏心量で偏心するように連結する連結部５０ｃと、を備える３つのクランク部材５０と、を備える。【選択図】図２
2018070056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される回動動力を回動速度を減速するように出力する減速装置であって、
回動動力が入力される入力軸に対して偏心する偏心軸部を備える入力部材と、
外周面に外歯が形成され、内周面に前記偏心軸部の一部が摺接することで前記入力軸を中心として揺動する揺動部材と、
噛合する外歯と異なる歯数の内歯が形成され、前記入力軸と同軸的に回動する出力部材と、
前記揺動部材を揺動可能に支持するための支持部材と、
前記支持部材に回動可能に支持される第１クランクピンと、前記揺動部材に回動可能に支持される第２クランクピンと、前記第１クランクピンおよび前記第２クランクピンを所定の偏心量で偏心するように連結する連結部と、を備えるクランク部材と、
を備えることを特徴とする減速装置。
【請求項２】
複数の前記クランク部材は、前記入力軸の回動軸線を中心とする所定の円周上において等間隔で配置されることを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記入力軸の回動軸線を中心とする所定の円周上において当該回動軸線に対して１２０°間隔で配置される３つの前記クランク部材を備えることを特徴とする請求項２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記連結部は、前記第１クランクピンおよび前記第２クランクピンの偏心方向に略直交する方向を板厚方向とする板状に形成され、
前記第１クランクピンおよび前記第２クランクピンは、前記連結部のそれぞれの板面から延出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の減速装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の減速装置を備え、
前記出力部材によって出力される回動動力に基づいて車両用シートの状態を調整するパワーシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速装置およびパワーシート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両シートの高さ調整や、シートバックのリクライニング調整などを電動で行うパワーシート装置として、例えば、特許文献１に開示される減速機構を用いる構成がある。この減速機構は、第１ケース部材と第２ケース部材との間に、外歯車（揺動部材）と内歯車及び偏心軸とから成るタウメル機構が配置されており、当該外歯車の揺動を吸収するリンク片が、第１ケース部材に対し上下方向に移動可能に配置されている。また、外歯車に対して一体に設けられた突部がリンク片の長穴に摺嵌されている。そして、モータの駆動力に基づいて偏心軸が外歯車を回転しながら押圧することで、外歯車自体は回転することなく、リンク片の長穴を往復移動しつつ、当該長穴内の往復移動と直交する方向に向けて、リンク片とともに第１ケース部材の凹部内を往復移動しながら、内歯車の内周を遊星運動する。これにより、内歯車が回転し、当該内歯車に装着された出力軸としてのピニオンギヤが回転する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２７４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるパワーシート装置では、減速機構が作動して外歯車が内歯車に対して遊星運動するときに、外歯車の突起がリンク片の長穴に摺嵌された状態で往復運動する構成となっている。このような構成では、このような構成では、例えばリンク片における長穴の幅（短手方向の幅）の寸法が装置ごとにばらつくことがあり得る。このような長穴の幅が所望の幅の大きさに対して大きすぎたり小さすぎたりして形成されると、不要な遊び（隙間）が生じることなどによって、長穴内を往復運動する突起との間でガタが生じてしまう。すなわち、部品の寸法精度の悪化によって、外歯車と内歯車との間でガタが生じて円滑に減速機構が作動しなくなる虞がある。このような問題は、第１ケース部材とその凹部内を往復するリンク部材との間でも生じることになる。
【０００５】
また、外歯車の突起がリンク片の長穴に対して往復運動する構成では、突起あるいは長穴を構成する面同士の垂直度や平行度、面粗度の程度などが、減速機構の円滑な動作に影響を及ぼすことになる。すなわち、このような突起あるいは長穴を構成する面同士の垂直度や平行度、面粗度の程度などは、これら部材間の摩擦抵抗の大きさに係るものであるため、所望の値からずれることで、摺動ロスの悪化（摩擦抵抗の増大）につながることになる。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、揺動部材と出力部材との間のガタが生じ難く、摺動ロスを低減し得る構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の発明は、入力される回動動力を回動速度を減速するように出力する減速装置（１０）であって、回動動力が入力される入力軸（２０ａ）に対して偏心する偏心軸部（２０ｃ）を備える入力部材（２０）と、外周面に外歯（３０ｂ）が形成され、内周面（３０ａ）に前記偏心軸部の一部が摺接することで前記入力軸を中心として揺動する揺動部材（３０）と、噛合する外歯と異なる歯数の内歯（４０ｂ）が形成され、前記入力軸と同軸的に回動する出力部材（４０）と、前記揺動部材を揺動可能に支持するための支持部材（６０）と、前記支持部材に回動可能に支持される第１クランクピン（５０ａ）と、前記揺動部材に回動可能に支持される第２クランクピン（５０ｂ）と、前記第１クランクピンおよび前記第２クランクピンを所定の偏心量で偏心するように連結する連結部（５０ｃ）と、を備える複数のクランク部材（５０）と、
を備えることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、回動動力が入力される入力軸に対して偏心する偏心軸部を備える入力部材と、外周面に外歯が形成され、内周面に偏心軸部の一部が摺接することで入力軸を中心として揺動する揺動部材と、噛合する外歯と異なる歯数の内歯が形成され、入力軸と同軸的に回動する出力部材と、を備えている。また、揺動部材を揺動可能に支持するための支持部材と、支持部材に回動可能に支持される第１クランクピンと、揺動部材に回動可能に支持される第２クランクピンと、第１クランクピンおよび第２クランクピンを所定の偏心量で偏心するように連結する連結部と、を備える複数のクランク部材と、を備えている。
【０００９】
このように、支持部材に回動可能に支持される第１クランクピンと、揺動部材に回動可能に支持される第２クランクピンと、が所定の偏心量にて連結部により連結されるため、揺動部材は、第１クランクピンおよび第２クランクピンの偏心量に応じた所定の円軌道で周回運動することになる。このような構成において、入力部材に回動動力が入力され、その偏心軸部の一部の外面が揺動部材の内周面に摺接しながら当該内周面を押圧すると、揺動部材は、上記所定の円軌道で周回運動するため、出力部材の内歯に噛合しながら出力部材の内周を遊星運動することになる。これにより、出力部材は、揺動部材の外歯数と出力部材の内歯数に基づく減速比で回動して回動動力を出力する。以上のようにして、減速機構を実現することができる。
【００１０】
このように、請求項１の発明は、出力部材に対する揺動部材の遊星運動を、第１クランクピンおよび第２クランクピンが所定の偏心量で連結することで実現する構成である。特に、これら第１クランクピンおよび第２クランクピンが単に連結部によって連結する構成であるので、上述したタウメル機構を用いる構成に比べて、クランク部材が介在する揺動部材と支持部材との間でガタが生じ難く、ひいては揺動部材と出力部材との間のガタが生じ難くなる。また、クランク部材と揺動部材および支持部材との間においてのみ摺動接触する部分が生じ、摺動抵抗ロスを低減することができる。
【００１１】
請求項２の発明では、複数の前記クランク部材が、入力軸の回動軸線を中心とする所定の円周上において等間隔で配置される構成である。このような構成によって、例えば揺動部材の揺動時に揺動部材から各クランク部材に加わる荷重が、それぞれのクランク部材に均等に分散されることになるため、揺動部材を各クランク部材によって安定して支持した状態で揺動させることができる。
【００１２】
請求項３の発明では、入力軸の回動軸線を中心とする所定の円周上において当該回動軸線に対して１２０°間隔で配置される３つのクランク部材を備える構成である。このように、揺動部材を安定的に支持することができる最少のクランク部材を用いつつ、上述のように揺動部材から各クランク部材に加わる荷重をそれぞれのクランク部材に均等に分散させて、揺動部材を各クランク部材によって安定して支持した状態で揺動させることができる。
【００１３】
請求項４の発明では、連結部は、第１クランクピンおよび第２クランクピンの偏心方向に略直交する方向を板厚方向とする板状に形成され、第１クランクピンおよび第２クランクピンは、連結部のそれぞれの板面から延出する構成である。このような構成では、第１クランクピンと第２クランクピンの距離を小さくすることができ、揺動部材と支持部材の間隔を縮めて、減速装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の減速装置を備え、出力部材によって出力される回動動力に基づいて車両シートの状態を調整するパワーシート装置である。このような構成によって、請求項１の発明と同様の効果を奏するパワーシート装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパワーシート装置を搭載する車両用シートの一例を概念的に示す側面図である。
【図２】減速装置の分解斜視図である。
【図３】クランク部材の側面図である。
【図４】減速装置の一部を示す側面図である。
【図５】減速装置の動作を概略的に説明する説明図である。
【図６】減速装置の図５に続く動作を概略的に説明する説明図である。
【図７】減速装置の図６に続く動作を概略的に説明する説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る減速装置１０を備えたパワーシート装置１の一実施形態について図を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るパワーシート装置１を搭載する車両用シートの一例を概念的に示す側面図である。
【００１７】
パワーシート装置１は、車両用シートＳに搭載され、操作スイッチ（図示略）の操作に応じて、例えばシートクッションＣの前部の高さを調整する。このパワーシート装置１は、図１に示すように、モータＭと、減速装置１０と、ハイト機構（出力側機構、図示略）と、を備えている。これら、モータＭ、減速装置１０、およびハイト機構は、例えば車両用シートＳを構成するシートクッションＣにおける一方の側部に配設されている。モータＭは、操作スイッチを操作することで動作し、減速装置１０に対して回動動力を伝達する。また、減速装置１０は、入力部材に入力される回動動力を、回動速度を減速するようにハイト機構へ伝達して出力する。そして、ハイト機構は、減速装置１０から伝達される回動動力に基づいて、シートクッションＣの前部の高さを任意に調整可能となっている。
【００１８】
次に、減速装置１０を構成する各部材について、図２、図３等を用いて説明する。図２は、減速装置１０の分解斜視図である。図３は、クランク部材５０の側面図である。
減速装置１０は、図２に示すように、入力部材２０、揺動部材３０、出力部材４０、３つのクランク部材５０、および支持部材６０を備えている。
【００１９】
入力部材２０は、図２に示すように、略円柱形状で外周面に外歯２０ｂが形成される入力軸２０ａと、この入力軸２０ａに対して偏心して入力軸２０ａよりも径の小さな円柱形状の偏心軸部２０ｃと、を備えている。この入力軸２０ａは、外歯２０ｂがモータＭの出力軸と噛合し、シートクッションＣの前部の高さを調整するときにモータＭの回動駆動に応じて所定の減速比で回動する。また、入力部材２０には、入力軸２０ａの軸方向に沿って入力軸２０ａおよび偏心軸部２０ｃを貫通する孔２０ｄが形成されている。
【００２０】
揺動部材３０は、図２に示すように、板厚方向に貫通する孔（内周面）３０ａを中心とする略円環状に形成されており、その外周面には外歯３０ｂが形成されている。この孔３０ａは、入力部材２０の偏心軸部２０ｃの径よりも小さな径で形成されている。また、揺動部材３０の側面３０ｄには、板厚方向に貫通する３つの孔３０ｃが形成されている。これら３つの孔３０ｃは、孔３０ａ周りの所定の円周上において孔３０ａの中心に対して１２０°間隔で形成されている。
【００２１】
出力部材４０は、図２に示すように、内周面に内歯４０ｂが形成される円筒部４０ａと、円筒部４０ａの一方側の開口部を閉塞する側板部４０ｃと、側板部４０ｃの一側面の中心から突出するボス４０ｄと、側板部４０ｃの他側面に形成される出力軸としてのピニオンギヤｅと、を備えている。この内歯４０ｂは、揺動部材３０が出力部材４０に対して偏心した状態で外歯３０ｂに噛合可能となるように、当該外歯３０ｂよりも歯数が多くなるように形成されている。例えば、外歯３０ｂの歯数が３２に設定される場合には、内歯４０ｂの歯数が３３に設定される。また、ボス４０ｄは、入力部材２０の孔２０ｄの径よりもわずかに小さな径で形成されている。
【００２２】
クランク部材５０は、図３に示すように、円柱形状の第１クランクピン５０ａと、この第１クランクピン５０ａに対して偏心する円柱形状の第２クランクピン５０ｂと、第１クランクピン５０ａと第２クランクピン５０ｂとを所定の偏心量で偏心するように連結する略円板形状の連結部５０ｃと、を備えている。第１クランクピン５０ａは、連結部５０ｃの一方の板面５０ｄにおける一端側（図３では下側）から、連結部５０ｃの板厚方向に延出する。また、第２クランクピン５０ｂは、連結部５０ｃの他方の板面５０ｅにおける一端側（図３では上側）から、連結部５０ｃの板厚方向に延出する。この第２クランクピン５０ｂは、揺動部材３０の孔３０ｃの径よりもわずかに小さな径で形成されている。
【００２３】
支持部材６０は、図２に示すように、中心において板厚方向に貫通した孔６０ａが形成された板形状であり、揺動部材３０を揺動可能に支持する。この孔６０ａは、揺動部材３０の孔３０ａの径よりも大きな径で形成されている。また、支持部材６０には、孔６０ａ周りの円周上において孔６０ａの中心に対して１２０°間隔となるように３つの孔６０ｂが形成されている。この孔６０ｂは、クランク部材５０の第１クランクピン５０ａよりもわずかに大きな径で形成されている。また、支持部材６０の外周には、例えば減速装置１０を覆うケースなどに固定される複数の突起部６０ｃが形成されている。
【００２４】
次に、減速装置１０の組み立てについて説明する。図４は、減速装置１０の一部を示す側面図である。
まず、出力部材４０に揺動部材３０を組み付ける。具体的には、出力部材４０のボス４０ｄを揺動部材３０の孔３０ａに挿通し、円筒部４０ａ内に揺動部材３０を配置させて、外歯３０ｂを内歯４０ｂに噛合させる。次に、図４に示すように、揺動部材３０に対してクランク部材５０を組み付ける。具体的には、揺動部材３０の３つの孔３０ｃに対して、３つのクランク部材５０のそれぞれの第２クランクピン５０ｂを挿通する。これにより、クランク部材５０は、揺動部材３０によって回動可能に支持されることになる。このとき、第２クランクピン５０ｂが揺動部材３０に支持された状態で、板面５０ｅが揺動部材３０の側面３０ｄに接触することで、クランク部材５０を揺動部材３０によって安定的に支持することができる。そのため、治具などを用いることなく第１クランクピン５０ａを所望の位置に安定的に位置させ易くなり、揺動部材３０に組み付けられたクランク部材５０に対して支持部材６０を組み付け易くなる。
【００２５】
次に、３つのクランク部材５０に対して支持部材６０を組み付ける。具体的には、３つのクランク部材５０のそれぞれの第１クランクピン５０ａを、支持部材６０の３つの孔６０ｂのそれぞれに挿通させる。これにより、クランク部材５０は、支持部材６０によって回動可能に支持され、揺動部材３０と支持部材６０とによって挟まれることになる。
【００２６】
このように、上述したケースなどに固定される支持部材６０に対して、第１クランクピン５０ａが回動可能に支持されることで、クランク部材５０は、第２クランクピン５０ｂが所定の円軌道（図５〜図７に示す軌道Ｔ参照）を描くように第１クランクピン５０ａを軸とした回動のみが可能な構成となる。すなわち、第２クランクピン５０ｂは、半径ｑの円軌道Ｔ上を周回移動する。この半径ｑは、第１クランクピン５０ａの軸中心Ａに対する第２クランクピン５０ｂの軸中心Ｂの偏心量であり、入力部材２０における入力軸２０ａに対する偏心軸部２０ｃの偏心量でもある。この偏心量（半径ｑ）は、揺動部材３０の外歯３０ｂと、出力部材４０の内歯４０ｂとの噛み合いに適した値となるように決定される。
【００２７】
次に、出力部材４０および揺動部材３０に対して入力部材２０を組み付ける。具体的には、入力部材２０の偏心軸部２０ｃを、支持部材６０の孔６０ａおよび揺動部材３０の孔３０ａに挿通するようにして、出力部材４０のボス４０ｄを入力部材２０の孔２０ｄに挿通させる。これにより、３つのクランク部材５０は、入力軸２０ａの回動軸線Ｌを中心とする所定の円周上において当該回動軸線Ｌに対して１２０°間隔で配置されることになる。以上のようにして、減速装置１０が完成する。
【００２８】
次に、減速装置１０の動作について説明する。図５〜図７は、減速装置の一連の動作を概略的に説明する説明図である。なお、図５〜図７では、揺動部材３０の構成を概略的に示し、孔３０ａなどの図示を省略している。
入力部材２０にモータＭから回動動力が伝達されると、入力軸２０ａが回動軸線Ｌ回りに回動を始める。すると、入力軸２０ａに対して偏心している偏心軸部２０ｃは、揺動部材３０の孔３０ａ内において回動しながら、この孔３０ａの壁面を押圧する。このとき、第２クランクピン５０ｂが回動可能に揺動部材３０に支持されるクランク部材５０は、揺動部材３０とともに回動しようとするが、当該第２クランクピン５０ｂに対して偏心する第１クランクピン５０ａがケースなどに固定された支持部材６０に回動可能に支持されており、第１クランクピン５０ａ回りの回動のみが可能となる。
【００２９】
図５に示すように、揺動部材３０が入力部材２０に押圧されて上方位置（第１揺動位置）に位置するときに、第２クランクピン５０ｂは、軌道Ｔの上方位置（第１周回位置）に位置することになる。そして、偏心軸部２０ｃが図５における反時計回りに移動するように入力部材２０が回動すると、図６に示すように、第２クランクピン５０ｂが第１クランクピン５０ａ（軸中心Ａ）を中心として反時計回りに移動することに伴い、揺動部材３０が入力部材２０に押圧されて、それ自体回動することなく、円軌道を描くように左下位置（第２揺動位置）に移動する。また、揺動部材３０の移動に伴い、第２クランクピン５０ｂは、軌道Ｔの左下位置（第２周回位置）に位置することになる。このとき、揺動部材３０は、外歯３０ｂが内歯４０ｂに噛合しつつ移動するため、出力部材４０がボス４０ｄを中心に反時計回りに回動する。
【００３０】
さらに偏心軸部２０ｃが反時計回りに移動するように入力部材２０が回動すると、図７に示すように、第２クランクピン５０ｂが第１クランクピン５０ａ（軸中心Ａ）を中心として反時計回りに移動することに伴い、揺動部材３０が入力部材２０に押圧されて、それ自体回動することなく、円軌道を描くように右下位置（第３揺動位置）に移動する。また、揺動部材３０の移動に伴い、第２クランクピン５０ｂは、軌道Ｔの右下位置（第３周回位置）に位置することになる。このとき、揺動部材３０は、外歯３０ｂが内歯４０ｂに噛合しつつ移動するため、さらに出力部材４０がボス４０ｄを中心に反時計回りに回動する。
【００３１】
さらに入力部材２０が反時計回りに回動すると、第２クランクピン５０ｂが第１クランクピン５０ａ（軸中心Ａ）を中心として反時計回りに移動することに伴って、揺動部材３０が外歯３０ｂが内歯４０ｂに噛合しつつ移動し、出力部材４０がボス４０ｄを中心に反時計回りに回動し、再び図５に示す状態に戻る。以上のように、揺動部材３０は、出力部材４０の円筒部４０ａの内周を遊星運動することで、出力部材４０が回動する。そして、出力部材４０のピニオンギヤｅが揺動部材３０の外歯３０ｂの数と出力部材４０の内歯４０ｂの数に基づく減速比で回動して回動動力を出力することになる。
【００３２】
以上説明したように、上記第１実施形態の減速装置１０は、回動動力が入力される入力軸２０ａに対して偏心する偏心軸部２０ｃを備える入力部材２０と、外周面に外歯３０ｂが形成され、孔３０ａを構成する壁部に偏心軸部２０ｃの一部が摺接することで入力軸２０ａを中心として揺動する揺動部材３０と、噛合する外歯と異なる歯数の内歯４０ｂが形成され、入力軸２０ａと同軸的に回動する出力部材４０と、を備えている。また、減速装置１０は、揺動部材３０を揺動可能に支持するための支持部材６０と、支持部材６０に回動可能に支持される第１クランクピン５０ａと、揺動部材３０に回動可能に支持される第２クランクピン５０ｂと、第１クランクピン５０ａおよび第２クランクピン５０ｂを所定の偏心量で偏心するように連結する連結部５０ｃと、を備える複数のクランク部材５０と、を備えている。
【００３３】
このように、支持部材６０に回動可能に支持される第１クランクピン５０ａと、揺動部材３０に回動可能に支持される第２クランクピン５０ｂと、が所定の偏心量にて連結部５０ｃにより連結されるため、揺動部材３０は、第１クランクピン５０ａおよび第２クランクピン５０ｂの偏心量に応じた所定の円軌道で周回運動することになる。このような構成において、入力部材２０に回動動力が入力され、その偏心軸部２０ｃの一部の外面が揺動部材の孔３０ａを構成する壁部に摺接しながら押圧すると、揺動部材３０は、上記所定の円軌道で周回運動するため、出力部材４０の内歯４０ｂに噛合しながら出力部材４０の内周を遊星運動することになる。これにより、出力部材４０は、揺動部材３０の外歯数と出力部材４０の内歯数に基づく減速比で回動して回動動力を出力する。以上のようにして、減速機構を実現することができる。
【００３４】
また、従来では、揺動部材を出力部材に対して遊星運動させるために、揺動部材の一部（突起など）がリンク部材の長穴に摺嵌された状態で往復運動する構成（オルダム機構）を用いていた。そのため、上記揺動部材の突起や長穴の寸法のばらつきによって、往復運動時に揺動部材とリンク部材との間でガタが生じ易かった。すなわち、部材間のガタの発生が、部品の寸法精度に依存していた。しかしながら、本第１実施形態では、出力部材４０に対する揺動部材３０の遊星運動を、第１クランクピン５０ａおよび第２クランクピン５０ｂが所定の偏心量で連結することで実現する構成である。特に、これら第１クランクピン５０ａおよび第２クランクピン５０ｂが単に連結部５０ｃによって連結する構成であるので、上述したタウメル機構を用いる構成に比べて、クランク部材５０が介在する揺動部材３０と支持部材６０との間でガタが生じ難く、ひいては揺動部材３０と出力部材４０との間のガタが生じ難くなる。
【００３５】
また、上述したタウメル機構のように往復運動によって摩擦が生じる構成では、突起あるいは長穴を構成する面同士の垂直度や平行度、面粗度の程度などの所望の値からのずれが、摺動ロスを招いていた。特に、揺動部材が高速で揺動するような場合には、摩擦を伴う往復運動の頻度が高くなり、大きな摺動ロスが生じることになる。しかしながら、本第１実施形態では、クランク部材５０と揺動部材３０および支持部材６０との間において回動摺動面（軸受面など）が形成されるのみで、従来の往復運動に用いられる摺動面全体に比べて摺動する部分の面積が小さく、摺動抵抗ロスを低減することができる。
【００３６】
また、従来の構成のように、揺動部材を出力部材に対して遊星運動させるためのリンク部材を用いることなく、揺動部材３０および支持部材６０に比べて極めて小さなクランク部材５０を用いる構成であるため、従来構成に比べて減速装置１０を軽量化することができる。さらに、クランク部材５０の大部分（第２クランクピン５０ｂおよび第１クランクピン５０ａ）は、揺動部材３０および支持部材６０に嵌め込まれる構成であるため、減速装置１０の厚さ（例えば入力部材２０の回動軸線Ｌに沿う方向の厚さ）を薄型化することができる。
【００３７】
また、減速装置１０は、入力軸２０ａの回動軸線Ｌを中心とする所定の円周上において当該回動軸線Ｌに対して１２０°間隔で配置される３つのクランク部材５０を備えている。このように、揺動部材３０を安定的に支持することができる最少のクランク部材５０を用いつつ、例えば揺動部材３０の揺動時に揺動部材３０から各クランク部材５０に加わる荷重を、それぞれのクランク部材５０に均等に分散させて、揺動部材３０を各クランク部材５０によって安定して支持した状態で揺動させることができる。
【００３８】
また、クランク部材５０の連結部５０ｃは、第１クランクピン５０ａおよび第２クランクピン５０ｂの偏心方向に略直交する方向を板厚方向とする板状に形成され、第１クランクピン５０ａおよび第２クランクピン５０ｂは、連結部５０ｃのそれぞれの板面から延出する構成である。このような構成では、第１クランクピン５０ａと第２クランクピン５０ｂの距離を小さくすることができ、揺動部材３０と支持部材６０の間隔を縮めて、減速装置１０のコンパクト化を図ることができる。
【００３９】
なお、第２クランクピン５０ｂが揺動部材３０に支持された状態で、板面５０ｅが揺動部材３０の板面５０ｅに接触する構成としてもよい。このような構成では、クランク部材５０を揺動部材３０によって安定的に支持することができ、第１クランクピン５０ａも所望の位置に安定的に位置させ易くなり、揺動部材３０に組み付けられたクランク部材５０に対して支持部材６０を容易に組み付けることができる。また、第１クランクピン５０ａに支持部材６０が組み付けられた状態で、板面５０ｄが支持部材６０に接触する構成としてもよい。このような構成によって、支持部材６０を３つのクランク部材５０よって安定的に支持することができる。
【００４０】
なお、本発明は上記第１実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記第１実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）上記第１実施形態では、パワーシート装置１がシートクッションＣの前部の高さを調整する構成を例示したが、車両用シートＳのその他の状態を調整する構成であってもよい。例えば、パワーシート装置１は、シートクッションＣの後部の高さを調整する構成や、シートクッションに対してシートバックを傾動させてリクライニング調整する構成であってもよい。
（２）上記第１実施形態では、減速装置１０が３つのクランク部材５０を備える構成を例示したが、２つや４つ以上のクランク部材５０を備える構成であってもよい。また、このような数のクランク部材５０を備える構成であっても、揺動部材３０に対してクランク部材５０が設けられる位置を、孔３０ａの周りにおいて孔３０ａの中心に対して等間隔とすることで、それぞれのクランク部材５０が均等に荷重を受け易くなり、安定して揺動部材３０および支持部材６０に支持される。
（３）上記第１実施形態では、出力部材４０の内歯４０ｂの歯数が、揺動部材３０の外歯３０ｂの歯数よりも多い構成を例示したが、内歯４０ｂの歯数が、外歯３０ｂの歯数よりも少ない構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…パワーシート装置
１０…減速装置
２０…入力部材
２０ａ…入力軸
２０ｃ…偏心軸部
３０…揺動部材
３０ａ…孔（内周面）
３０ｂ…外歯
４０…出力部材
４０ｂ…内歯
５０…クランク部材
５０ａ…第１クランクピン
５０ｂ…第２クランクピン
５０ｃ…連結部
６０…支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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