(57)【要約】【課題】蓄電池を切り替える際、蓄電池側へ電流が流れることを規制することができる電源装置及び電源システムを提供すること。【解決手段】スイッチ２３，２４を切り替える際、接続点Ｎ４側から蓄電池側へ電流が流れることを規制する寄生ダイオードＤｂ３，Ｄａ４と並列に接続されたスイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４を開放状態にさせる。それと共に、スイッチ２３，２４のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３，Ｓａ４，Ｓｂ４のうち、その他のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ４を閉鎖状態にさせる。その後、電気経路Ｌ３，Ｌ４のうちいずれかを閉鎖する。これにより、スイッチ２３，２４を切り替えることにより、電気負荷１５へ電力を供給する蓄電池１１，１２を切り替える際、電気負荷１５へ電力を供給し続ける一方で、接続点Ｎ４側から蓄電池１１，１２側へ電流が流れることを規制できる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気負荷（１５）に対して第１蓄電池（１１）と第２蓄電池（１２）とが並列接続されている電源システムに適用される電源装置（Ｕ）において、
前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との間における電気経路において前記電気負荷との接続点（Ｎ１，Ｎ４）よりも前記第１蓄電池側に設けられる第１開閉部（２１，２３）と、
前記電気経路において前記接続点よりも前記第２蓄電池側に設けられる第２開閉部（２２，２４）と、
前記第１開閉部と前記第２開閉部を制御する制御部（５１）と、を備え、
前記第１開閉部及び前記第２開閉部は、それぞれ第１スイッチ（２１ａ〜２４ａ）と第２スイッチ（２１ｂ〜２４ｂ）が直列に接続されることにより構成されており、
前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、ダイオード（Ｄａ１〜Ｄａ４，Ｄｂ１〜Ｄｂ４）と、前記ダイオードと並列に接続されたスイッチ部（Ｓａ１〜Ｓａ４，Ｓｂ１〜Ｓｂ４）と、をそれぞれ有し、
前記第１スイッチのダイオードと、前記第２スイッチのダイオードは、互いに逆向きに設けられており、
前記制御部は、前記電気負荷に電力を供給する前記蓄電池を前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との間で切り替える場合、前記第１開閉部及び前記第２開閉部が有する前記スイッチ部のうち、前記接続点側から前記蓄電池側への電流を規制するダイオードに接続された前記スイッチ部を開状態、当該スイッチ部と同じ前記開閉部にあって当該スイッチ部に直列接続された前記スイッチ部を閉状態とする切替中間状態にしてから、当該切替中間状態中に、前記蓄電池を切り替えるように前記各開閉部を制御する電源装置。
【請求項２】
前記切替中間状態において開放状態とする前記スイッチ部は、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池のうち電圧値の低い前記蓄電池側に設けられた前記開閉部が有する前記スイッチ部である請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記第１開閉部を流れる電流と前記第２開閉部を流れる電流とをそれぞれ検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記第１開閉部及び前記第２開閉部が有する前記スイッチ部のうち、前記接続点側から前記蓄電池側への電流を規制するダイオードに接続された前記スイッチ部をすべて開状態とし、かつ、当該スイッチ部以外のスイッチ部をすべて閉状態とした前記切替中間状態で、前記検出部により検出された電流に基づき、前記第１開閉部と前記第２開閉部のうち、より多くの電流が流れている開閉部を特定し、
前記特定した開閉部が有する前記スイッチ部をすべて閉状態としている状態で前記蓄電池を切り替える請求項１又は２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記特定した開閉部が前記蓄電池の切り替えにおいて開放させることが要求されている開閉部である場合には、前記特定した開閉部が有する前記スイッチ部をすべて閉状態とすることなく、前記特定した開閉部が有する前記スイッチ部をすべて開状態として、前記蓄電池を切り替える請求項３に記載の電源装置。
【請求項５】
前記電気負荷には、定電圧の電力を要求する定電圧負荷が含まれており、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のいずれかに、前記定電圧負荷とは別に、一時的に電力を要求する電気負荷（１３）が接続されている請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項６】
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のいずれかに、電力を供給する発電機（１４，７０）が接続されている請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記電源装置に異常が生じたことを判定した場合に、前記蓄電池を切り替える請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項８】
電気負荷（１５）と、前記電気負荷に対して並列接続される第１蓄電池（１１）及び第２蓄電池（１２）とを備えた電源システムにおいて、
前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との間における電気経路において前記電気負荷との接続点（Ｎ１，Ｎ４）よりも前記第１蓄電池側に設けられる第１開閉部（２１，２３）と、
前記電気経路において前記接続点よりも前記第２蓄電池側に設けられる第２開閉部（２２，２４）と、
前記第１開閉部と前記第２開閉部を制御する制御部（５１）と、を備え、
前記第１開閉部及び前記第２開閉部は、それぞれ第１スイッチ（２１ａ〜２４ａ）と第２スイッチ（２１ｂ〜２４ｂ）が直列に接続されることにより構成されており、
前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、ダイオード（Ｄａ１〜Ｄａ４，Ｄｂ１〜Ｄｂ４）と、前記ダイオードと並列に接続されたスイッチ部（Ｓａ１〜Ｓａ４，Ｓｂ１〜Ｓｂ４）と、をそれぞれ有し、
前記第１スイッチのダイオードと、前記第２スイッチのダイオードは、互いに逆向きに設けられており、
前記制御部は、前記電気負荷に電力を供給する前記蓄電池を前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との間で切り替える場合、前記第１開閉部及び前記第２開閉部が有する前記スイッチ部のうち、前記接続点側から前記蓄電池側への電流を規制するダイオードに接続された前記スイッチ部を開状態、当該スイッチ部と同じ前記開閉部にあって当該スイッチ部に直列接続された前記スイッチ部を閉状態とする切替中間状態にしてから、当該切替中間状態中に、前記蓄電池を切り替えるように前記各開閉部を制御する電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の蓄電池を有する電源システムに適用される電源装置、及び電源システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両に搭載される車載電源システムとして、電気負荷に対して並列接続される２つの蓄電池（例えば鉛蓄電池、リチウムイオン蓄電池）を用い、これら各蓄電池を使い分けながら車載の各種電気負荷に対して電力を供給する構成が知られている（例えば、特許文献１）。この場合、電気負荷と鉛蓄電池との間の電気経路、及び電気負荷とリチウムイオン蓄電池との間の電気経路にスイッチがそれぞれ設けられており、各スイッチの開閉により各蓄電池の放電が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−３６５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電気負荷に対して電力を供給する供給元の蓄電池を鉛蓄電池とリチウムイオン蓄電池との間で切り替える際、一時的に各スイッチがいずれも閉鎖状態とされることで、継続的に電力供給が行われる。これにより、電気負荷からの電力が要求されている場合に、電力欠陥が生じることを防止していた。このような切替制御は、常に電力を要求する定電圧負荷が存在する場合、特に必要だった。
【０００５】
しかしながら、各スイッチがいずれも閉鎖状態とされ、電気経路がいずれも通電状態とされた場合において、各蓄電池の電圧差があると、電圧値の高い蓄電池側からの電流が、電気負荷だけでなく、そのまま電圧の低い蓄電池側へ流れる可能性がある。この場合、各スイッチの許容電流量によっては問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、蓄電池を切り替える際、蓄電池側へ電流が流れることを規制することができる電源装置及び電源システムを提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の発明は、電気負荷に対して第１蓄電池と第２蓄電池とが並列接続されている電源システムに適用される電源装置において、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との間における電気経路において前記電気負荷との接続点よりも前記第１蓄電池側に設けられる第１開閉部と、前記電気経路において前記接続点よりも前記第２蓄電池側に設けられる第２開閉部と、前記第１開閉部と前記第２開閉部を制御する制御部と、を備え、前記第１開閉部及び前記第２開閉部は、それぞれ第１スイッチと第２スイッチが直列に接続されることにより構成されており、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、ダイオードと、前記ダイオードと並列に接続されたスイッチ部と、をそれぞれ有し、前記第１スイッチのダイオードと、前記第２スイッチのダイオードは、互いに逆向きに設けられており、前記制御部は、前記電気負荷に電力を供給する前記蓄電池を前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との間で切り替える場合、前記第１開閉部及び前記第２開閉部が有する前記スイッチ部のうち、前記接続点側から前記蓄電池側への電流を規制するダイオードに接続された前記スイッチ部を開状態、当該スイッチ部と同じ前記開閉部にあって当該スイッチ部に直列接続された前記スイッチ部を閉状態とする切替中間状態にしてから、当該切替中間状態中に、前記蓄電池を切り替えるように前記各開閉部を制御することを要旨とする。
【０００８】
接続点側から蓄電池側へ電流が流れることを規制するダイオードと並列に接続されたスイッチ部を開放させる切替中間状態において、当該ダイオードを介して、蓄電池側から接続点側（すなわち、電気負荷）へ電流が流れることは、許容されるが、その反対側（蓄電池側）に電流が流れることは規制される。このため、切り替える際に、両方の蓄電池側から電気負荷へ電力を供給する状態にしても、電圧差により接続点側からいずれかの蓄電池側へ電流が流れることを規制することができる。
【０００９】
第２の発明は、前記切替中間状態において開放状態とする前記スイッチ部は、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池のうち電圧値の低い前記蓄電池側に設けられた前記開閉部が有する前記スイッチ部であることを要旨とする。
【００１０】
各蓄電池に電圧差がある場合、第１電気経路及び第２電気経路を共に通電の状態とすると、電圧値が高い蓄電池側からの電流が、電気負荷だけでなく、そのまま電圧値が低い蓄電池側に流れる可能性がある。そこで、切替中間状態において電圧値の低い蓄電池側への電流を規制するダイオードと並列に接続されたスイッチ部を開放することにより、意図しない過電流が流れる可能性があるスイッチを適切に保護することができる。
【００１１】
第３の発明は、前記第１開閉部を流れる電流と前記第２開閉部を流れる電流とをそれぞれ検出する検出部を備え、前記制御部は、前記第１開閉部及び前記第２開閉部が有する前記スイッチ部のうち、前記接続点側から前記蓄電池側への電流を規制するダイオードに接続された前記スイッチ部をすべて開状態とし、かつ、当該スイッチ部以外のスイッチ部をすべて閉状態とした前記切替中間状態で、前記検出部により検出された電流に基づき、前記第１開閉部と前記第２開閉部のうち、より多くの電流が流れている開閉部を特定し、前記特定した開閉部が有する前記スイッチ部をすべて閉状態としている状態で前記蓄電池を切り替えることを要旨とする。
【００１２】
接続点側から蓄電池側への電流を規制するダイオードに接続されたスイッチ部をすべて開状態とし、かつ、当該スイッチ部以外のスイッチ部をすべて閉状態とした切替中間状態で、より多くの電流が流れている開閉部を特定し、特定した開閉部を閉状態としている。このため、電気負荷に電力を供給し続けながら、より多くの電流が流れる開閉部を特定するための時間を確保することができる。また、ダイオードに大きな電流が継続的に流れることを抑制できる。
【００１３】
第４の発明は、前記制御部は、前記特定した開閉部が前記蓄電池の切り替えにおいて開放させることが要求されている開閉部である場合には、前記特定した開閉部が有する前記スイッチ部をすべて閉状態とすることなく、前記特定した開閉部が有する前記スイッチ部をすべて開状態として、前記蓄電池を切り替えることを要旨とする。
【００１４】
これにより、より多くの電流が流れる開閉部が有するスイッチ部をすべて閉状態とした後、開放させる手間を省くことができる。
【００１５】
第５の発明は、前記電気負荷には、定電圧の電力を要求する定電圧負荷が含まれており、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のいずれかに、前記定電圧負荷とは別に、一時的に電力を要求する電気負荷が接続されていることを要旨とする。
【００１６】
一時的に電力を要求する電気負荷から電力が供給された場合、いずれかの蓄電池側の電圧が一時的に低くなる場合がある。この場合であっても、蓄電池側へ電流が流れることを規制するダイオードと並列に接続されたスイッチ部を開放させてから、蓄電池を切り替えるように各開閉部を制御することにより、接続点側から蓄電池側へ電流が流れることを規制することができる。したがって、電気負荷からの電力要求に関わらず、どちらの蓄電池側の電圧値が低くなったとしても、適切にスイッチ部を開閉させて切り替えることができる。
【００１７】
第６の発明は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のいずれかに、電力を供給する発電機が接続されていることを要旨とする。
【００１８】
発電機から電力が供給されている場合、いずれかの蓄電池側の電圧が一時的に高くなる場合がある。この場合であっても、蓄電池側へ電流が流れることを規制するダイオードと並列に接続されたスイッチ部を開放させてから、蓄電池を切り替えるように各開閉部を制御することにより、接続点側から蓄電池側へ電流が流れることを規制することができる。したがって、発電機の発電状況に関わらず、このため、どちらの蓄電池側の電圧値が高くなったとしても、適切にスイッチ部を開閉させて切り替えることができる。
【００１９】
第７の発明は、前記制御部は、前記電源装置に異常が生じたことを判定した場合に、前記蓄電池を切り替えることを要旨とする。
【００２０】
各蓄電池に、例えば、蓄電池以外の電力供給元や電気負荷が接続されており、それらから電力供給または電力要求があったとしても、蓄電池を切り替える際に、接続点側から電圧の低い蓄電池側へ電流が流れることがない。すなわち、蓄電池以外の電力供給元又は電気負荷の状況を考慮することなく、スイッチ部を開閉させることができる。このため、素早い切り替えが要求される異常発生時において適切な切り替え制御を行うことができる。
【００２１】
第８の発明は、電気負荷と、前記電気負荷に対して並列接続される第１蓄電池及び第２蓄電池とを備えた電源システムにおいて、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との間における電気経路において前記電気負荷との接続点よりも前記第１蓄電池側に設けられる第１開閉部と、前記電気経路において前記接続点よりも前記第２蓄電池側に設けられる第２開閉部と、前記第１開閉部と前記第２開閉部を制御する制御部と、を備え、前記第１開閉部及び前記第２開閉部は、それぞれ第１スイッチと第２スイッチが直列に接続されることにより構成されており、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、ダイオードと、前記ダイオードと並列に接続されたスイッチ部と、をそれぞれ有し、前記第１スイッチのダイオードと、前記第２スイッチのダイオードは、互いに逆向きに設けられており、前記制御部は、前記電気負荷に電力を供給する前記蓄電池を前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との間で切り替える場合、前記第１開閉部及び前記第２開閉部が有する前記スイッチ部のうち、前記接続点側から前記蓄電池側への電流を規制するダイオードに接続された前記スイッチ部を開状態、当該スイッチ部と同じ前記開閉部にあって当該スイッチ部に直列接続された前記スイッチ部を閉状態とする切替中間状態にしてから、当該切替中間状態中に、前記蓄電池を切り替えるように前記各開閉部を制御することを要旨とする。
【００２２】
接続点側から蓄電池側へ電流が流れることを規制するダイオードと並列に接続されたスイッチ部を開放させる切替中間状態において、蓄電池を切り替えるため、当該ダイオードを介して、蓄電池側から接続点側（すなわち、電気負荷）へ電流が流れることは、許容されるが、その反対側（蓄電池側）に電流が流れることは規制される。このため、切り替える際に、両方の蓄電池側から電気負荷へ電力を供給する状態にしても、電圧差により接続点側からいずれかの蓄電池側へ電流が流れることを規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】電源システムを示す電気回路図。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、ＩＧオン状態における通電状態を示す図、（ｃ）は、フェイルセーフ処理時における通電状態を示す図。
【図３】切替処理を示すフローチャート。
【図４】スイッチ部の開閉順序を説明する図。
【図５】スイッチ部の開閉順序を説明する図。
【図６】スイッチ部の開閉順序を説明する図。
【図７】スイッチ部の開閉順序を説明する図。
【図８】第２実施形態の切替処理を示すフローチャート。
【図９】別例の電源システムを示す電気回路図。
【図１０】別例の切替処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、エンジン（内燃機関）を駆動源として走行する車両において、当該車両の各種機器に電力を供給する車載電源システムを具体化するものとしている。
【００２５】
図１に示すように、本電源システムは、第１蓄電池としての鉛蓄電池１１と、第２蓄電池としてのリチウムイオン蓄電池１２と、を有する２電源システムであり、各蓄電池１１，１２からは電気負荷１３や、電気負荷１５への給電が可能となっている。また、各蓄電池１１，１２に対しては回転電機１４による充電が可能となっている。本システムでは、回転電機１４に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されるとともに、電気負荷１５に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されている。
【００２６】
鉛蓄電池１１は周知の汎用蓄電池である。これに対し、リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて充放電時のエネルギ効率が高い蓄電池であるとよい。また、リチウムイオン蓄電池１２は、それぞれ複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。これら各蓄電池１１，１２の定格電圧はいずれも同じであり、例えば１２Ｖである。
【００２７】
図示による具体的な説明は割愛するが、リチウムイオン蓄電池１２は、収容ケースに収容されて基板一体の電池ユニットＵとして構成されている。本実施形態では、電池ユニットＵにより「電源装置」が構成されている。図１では、電池ユニットＵを破線で囲んで示す。電池ユニットＵは、外部端子Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２を有しており、このうち外部端子Ｐ０に鉛蓄電池１１と電気負荷１３が接続され、外部端子Ｐ１に回転電機１４が接続され、外部端子Ｐ２に電気負荷１５が接続されている。
【００２８】
回転電機１４は、３相交流モータや電力変換装置としてのインバータを有するモータ機能付き発電機であり、機電一体型のＩＳＧ（Integrated Starter Generator）として構成されている。回転電機１４は、エンジン出力軸や車軸の回転により発電（回生発電）を行う発電機能と、エンジン出力軸に回転力を付与する力行機能とを備えている。回転電機１４は、発電電力を各蓄電池１１，１２や電気負荷１５に供給する。
【００２９】
電気負荷１５には、供給電力の電圧が一定、又は所定範囲内で変動することが要求される定電圧負荷が含まれる。電気負荷１５は被保護負荷ともいえる。また、電気負荷１５は電源失陥が許容されない負荷であるともいえる。
【００３０】
定電圧要求負荷である電気負荷１５の具体例としては、ナビゲーション装置やオーディオ装置、メータ装置、エンジンＥＣＵ等の各種ＥＣＵが挙げられる。この場合、供給電力の電圧変動が抑えられることで、上記各装置において不要なリセット等が生じることが抑制され、安定動作が実現可能となっている。電気負荷１５として、電動ステアリング装置やブレーキ装置等の走行系アクチュエータが含まれていてもよい。
【００３１】
電気負荷１３は、定電圧要求負荷以外の一般的な電気負荷である。電気負荷１３は、電気負荷１５に比べて電源失陥が許容される負荷であるとも言える。電気負荷１３の具体例としては、スタータ、シートヒータやリヤウインドウのデフロスタ用ヒータ、ヘッドライト、フロントウインドウのワイパ、空調装置の送風ファン等が挙げられる。
【００３２】
次に、電池ユニットＵについて説明する。電池ユニットＵには、ユニット内電気経路として、各外部端子Ｐ０，Ｐ１を繋ぐ電気経路Ｌ１と、電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ１とリチウムイオン蓄電池１２とを繋ぐ電気経路Ｌ２とが設けられている。このうち電気経路Ｌ１にスイッチ２１が設けられ、電気経路Ｌ２にスイッチ２２が設けられている。回転電機１４の発電電力は、電気経路Ｌ１，Ｌ２を介して鉛蓄電池１１やリチウムイオン蓄電池１２に供給される。なお、鉛蓄電池１１からリチウムイオン蓄電池１２までの電気経路で言えば、外部端子Ｐ０と回転電機１４との接続点Ｎ１との間にスイッチ２１が設けられ、接続点Ｎ１よりもリチウムイオン蓄電池１２の側にスイッチ２２が設けられている。
【００３３】
また、本実施形態の電池ユニットＵでは、電気経路Ｌ１，Ｌ２以外に、電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ２（外部端子Ｐ０とスイッチ２１の間の点）と、外部端子Ｐ２と、を接続する電気経路Ｌ３を有している。電気経路Ｌ３により、鉛蓄電池１１から電気負荷１５への電力供給を可能とする経路が形成されている。電気経路Ｌ３（詳しくは接続点Ｎ２−接続点Ｎ４の間）には、スイッチ２３が設けられている。
【００３４】
また、電池ユニットＵでは、電気経路Ｌ２の接続点Ｎ３（スイッチ２２とリチウムイオン蓄電池１２の間の点）と、電気経路Ｌ３上の接続点Ｎ４（スイッチ２３と外部端子Ｐ２の間の点）と、を接続する電気経路Ｌ４が設けられている。電気経路Ｌ４により、リチウムイオン蓄電池１２から電気負荷１５への電力供給を可能とする経路が形成されている。電気経路Ｌ４（詳しくは接続点Ｎ３−接続点Ｎ４の間）には、スイッチ２４が設けられている。なお、鉛蓄電池１１からリチウムイオン蓄電池１２までの電気経路で言えば、外部端子Ｐ０と接続点Ｎ４との間にスイッチ２３が設けられ、接続点Ｎ４よりもリチウムイオン蓄電池１２の側にスイッチ２４が設けられている。スイッチ２１，２３が「第１開閉部」に相当し、スイッチ２２，２４が「第２開閉部」に相当する。
【００３５】
これら各スイッチ２１〜２４は、それぞれ２つ一組の半導体スイッチ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを備えている。半導体スイッチ２１ａ〜２４ａ，２１ｂ〜２４ｂは、ＭＯＳＦＥＴであり、その２つ一組のＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。
【００３６】
例えば、スイッチ２３について詳しく説明すると、半導体スイッチ２３ａ，２３ｂが直列に接続されて構成されている。半導体スイッチ２３ａ，２３ｂは、その内部構造上必然的に整流手段を有している。つまり、半導体スイッチ２３ａの内部回路は、スイッチ部Ｓａ３と寄生ダイオードＤａ３とが並列に接続された回路となっている。同様に、半導体スイッチ２３ｂも、スイッチ部Ｓｂ３と寄生ダイオードＤｂ３とが並列に接続された回路となっている。そして、これらの半導体スイッチ２３ａ，２３ｂは、寄生ダイオードＤａ３，Ｄｂ３が互いに逆向きとなるように直列に接続されている。半導体スイッチ２３ａが、第１スイッチに相当し、半導体スイッチ２３ｂが、第２スイッチに相当する。
【００３７】
同様に、スイッチ２４は、半導体スイッチ２４ａ，２４ｂが直列に接続されて構成されている。半導体スイッチ２４ａの内部回路は、スイッチ部Ｓａ４と寄生ダイオードＤａ４とが並列に接続された回路となっている。同様に、半導体スイッチ２４ｂも、スイッチ部Ｓｂ４と寄生ダイオードＤｂ４とが並列に接続された回路となっている。そして、これらの半導体スイッチ２４ａ，２４ｂは、寄生ダイオードＤａ４，Ｄｂ４が互いに逆向きとなるように直列に接続されている。半導体スイッチ２４ａが、第１スイッチに相当し、半導体スイッチ２４ｂが、第２スイッチに相当する。
【００３８】
なお、便宜上、スイッチ２３，２４を用いて説明したが、スイッチ２１，２２も同様に構成されている。また、図１では、寄生ダイオードＤａ３，Ｄｂ３が互いにアノード同士で接続されるようにしたが、寄生ダイオードＤａ３，Ｄｂ３のカソード同士が接続されるようにしてもよい。他のスイッチ２１，２２，２４も同様である。
【００３９】
上記のようにして、スイッチ２１〜２４が構成されることで、例えばスイッチ２３がオフとなった場合、つまり半導体スイッチ２３ａ，２３ｂがオフとなった場合において、寄生ダイオードＤａ３，Ｄｂ３を通じて電流が流れることが完全に遮断される。
【００４０】
なお、半導体スイッチ２１ａ〜２４ａ，２１ｂ〜２４ｂとして、ＭＯＳＦＥＴに代えて、ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタ等を用いることも可能である。ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタをスイッチ部として用いた場合には、上記寄生ダイオードの代わりとなるダイオードを当該スイッチ部にそれぞれ並列に接続させればよい。また、スイッチ２１〜２４において、２つ一組のＭＯＳＦＥＴを複数設けて、複数組のＭＯＳＦＥＴを並列に接続するようにしてもよい。
【００４１】
また、電池ユニットＵには、ユニット内のスイッチ２１，２３を介さずに、鉛蓄電池１１を回転電機１４及び電気負荷１５に接続可能とするバイパス経路Ｂ１，Ｂ２が設けられている。つまり、バイパス経路Ｂ１，Ｂ２は、電気経路Ｌ１，Ｌ３上のスイッチ２１，２３を迂回するように、設けられている。
【００４２】
バイパス経路Ｂ１の一端はユニット内部において電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ２に接続され、他端はユニット内部において電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ１に接続されている。バイパス経路Ｂ１には、バイパス経路Ｂ１を通電又は通電遮断の状態とするバイパス開閉回路ＲＥ１が設けられている。バイパス開閉回路ＲＥ１は、例えば常閉式のメカニカルリレーを有する。バイパス開閉回路ＲＥ１によって、バイパス経路Ｂ１を通電の状態にすれば、スイッチ２１がオフされている状況下にあっても、バイパス経路Ｂ１を介して、回転電機１４から鉛蓄電池１１へ発電電力の供給が可能となっている。
【００４３】
バイパス経路Ｂ２の一端はユニット内部において電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ２に接続され、他端はユニット内部において電気経路Ｌ３上の接続点Ｎ４に接続されている。バイパス経路Ｂ２には、バイパス経路Ｂ２を通電又は通電遮断の状態とするバイパス開閉回路ＲＥ２が設けられている。バイパス開閉回路ＲＥ２は、例えば常閉式のメカニカルリレーを有する。バイパス開閉回路ＲＥ２によって、バイパス経路Ｂ２を通電の状態にすれば、スイッチ２３がオフされている状況下にあっても、バイパス経路Ｂ２を介して、鉛蓄電池１１から電気負荷１５への電力供給が可能となっている。
【００４４】
電池ユニットＵには鉛蓄電池１１側の電圧値を検出する電圧検出器３１と、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値を検出する電圧検出器３２が設けられている。鉛蓄電池１１側の電圧値を検出する電圧検出器３１は、より詳しくは、電気経路Ｌ３においてスイッチ２３よりも鉛蓄電池１１側の点（例えば、外部端子Ｐ０）における電圧値を検出する。また、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値を検出する電圧検出器３２は、電気経路Ｌ４においてスイッチ２４よりもリチウムイオン蓄電池１２側の点（例えば、接続点Ｎ３）における電圧値を検出する。
【００４５】
また、外部端子Ｐ０は、ヒューズ３５を介して鉛蓄電池１１に接続されている。また、外部端子Ｐ２は、ヒューズ３８を介して電気負荷１５と接続されている。また、接続点Ｎ２は、ヒューズ３７を介してバイパス開閉回路ＲＥ１と接続されている。
【００４６】
電池ユニットＵは、各スイッチ２１〜２４や、バイパス開閉回路ＲＥ１，ＲＥ２を制御する制御部５１を備えている。制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。
【００４７】
制御部５１は、各蓄電池１１，１２の蓄電状態等に基づいて、各スイッチ２１〜２４等を制御する。例えば、制御部５１は、車載電源システムの停止状態（すなわちイグニッションスイッチのオフ状態）において、バイパス開閉回路ＲＥ１，ＲＥ２を閉鎖するとともに、各スイッチ２１〜２４を開放するように制御する。なお、以下では、車載電源システムの停止状態を、ＩＧオフ状態と示す。また、車載電源システムの稼働状態（すなわちイグニッションスイッチのオン状態）を、ＩＧオン状態と示す。
【００４８】
一方、制御部５１は、ＩＧオン状態において、バイパス開閉回路ＲＥ１，ＲＥ２を開放するとともに、各スイッチ２１〜２４を適宜開閉するように制御する。その際、制御部５１は、スイッチ２３又はスイッチ２４の少なくともいずれかが閉鎖するように、各スイッチ２１〜２４を適宜制御する。すなわち、制御部５１は、電気負荷１５へ電力が供給され続けるように、各スイッチ２１〜２４を適宜制御する。
【００４９】
具体的には、制御部５１は、リチウムイオン蓄電池１２のＳＯＣ（残存容量：State Of Charge）を算出する。そして、制御部５１は、そのＳＯＣが所定の使用範囲内に維持されるように、各スイッチ２１〜２４を制御して、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２の充電及び放電を制御する。すなわち、制御部５１は、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを選択的に用いて充放電を実施する。
【００５０】
また、制御部５１は、電池ユニットＵに関わる異常判定を行う。電池ユニットＵに関わる異常としては、例えば、リチウムイオン蓄電池１２の充放電に関する異常や、各スイッチ２１〜２４に関する異常などがある。そして、制御部５１は、異常判定時においてフェイルセーフ処理として、各スイッチ２１〜２４を強制的に開放するとともに、バイパス開閉回路ＲＥ１，ＲＥ２を閉鎖する制御を実施する。
【００５１】
例えば、制御部５１は、電流センサや温度センサを用い、リチウムイオン蓄電池１２に過電流が流れていることや、リチウムイオン蓄電池１２の温度が過上昇していることを検出し、こうした異常判定時にフェイルセーフ処理を実施する。これにより、制御部５１は、車載電源システムの異常（故障）を判定する異常判定部としても機能する。
【００５２】
制御部５１には、例えばエンジンＥＣＵからなるＥＣＵ５２が接続されている。ＥＣＵ５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されており、都度のエンジン運転状態や車両走行状態に基づいてエンジンの運転を制御する。制御部５１及びＥＣＵ５２は、ＣＡＮ等の通信ネットワークにより接続されて相互に通信可能となっており、制御部５１及びＥＣＵ５２に記憶される各種データが互いに共有できるものとなっている。なお、ＥＣＵ５２が、車載電源システムの異常（故障）を検出し、ＥＣＵ５２から制御部５１に故障（異常）が通知されてもよい。制御部５１は、ＥＣＵ５２から異常が通知された場合、フェイルセーフ処理として、各種処理を行う。
【００５３】
次に、ＩＧオン状態中における電池ユニットＵの様子について説明する。ＩＧオン状態中では、例えば、図２（ａ）に示すように、スイッチ２１，２３が閉鎖、スイッチ２２，２４が開放、バイパス開閉回路ＲＥ１，ＲＥ２が開放の状態となっている場合がある。かかる状態において回転電機１４の発電が実施されていれば、鉛蓄電池１１に発電電力が供給されるとともに、電気負荷１５に発電電力が供給される。また、発電が実施されなくても、鉛蓄電池１１から電気負荷１５に電力が供給される。
【００５４】
また、ＩＧオン状態中では、例えば、図２（ｂ）に示すように、スイッチ２２，２４が閉鎖、スイッチ２１，２３が開放、バイパス開閉回路ＲＥ１，ＲＥ２が開放の状態となっている場合がある。そして、かかる状態において回転電機１４の発電が実施されていれば、リチウムイオン蓄電池１２に発電電力が供給されるとともに、電気負荷１５に発電電力が供給される。また、発電が実施されなくても、リチウムイオン蓄電池１２から電気負荷１５に電力が供給される。
【００５５】
なお、ＩＧオン状態中では、スイッチ２３又はスイッチ２４の少なくともいずれかがオン（閉鎖）となるように、各スイッチ２１〜２４が適宜制御される。このため、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２の少なくとも一方から、電気負荷１５への電力の供給が可能となっている。
【００５６】
次に、フェイルセーフ状態中における電池ユニットＵの様子について説明する。フェイルセーフ状態中では、図２（ｃ）に示すように、スイッチ２１〜２４が開放、バイパス開閉回路ＲＥ１，ＲＥ２が閉鎖の状態となっている。かかる状態において回転電機１４の発電が実施されていれば、鉛蓄電池１１に発電電力が供給されるとともに、電気負荷１５に発電電力が供給される。また、発電が実施されなくても、鉛蓄電池１１から電気負荷１５に電力が供給される。
【００５７】
ところで、電気負荷１５には、定電圧負荷が含まれる。このため、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２との間で、電気負荷１５に電力を供給する蓄電池１１，１２を、切り替える際、電力欠陥が生じないようにする必要がある。すなわち、スイッチ２３とスイッチ２４とを切り替える際、一時的に各蓄電池１１，１２の両方から電力が供給される状態にした後、いずれかのスイッチ２３，２４を開放させることにより、電力欠陥が生じないようにする必要がある。
【００５８】
しかしながら、一時的に各蓄電池１１，１２の両方から電力が供給される状態にした場合、各蓄電池１１，１２の電圧差によっては、意図しない過電流がスイッチ２３及びスイッチ２４に流れる虞がある。すなわち、電気経路Ｌ３，Ｌ４が共に通電の状態となっている場合、スイッチ２３及びスイッチ２４を介して、電圧値の高い一方の蓄電池１１，１２から、電圧値の低い他方の蓄電池１１，１２へ蓄電池１１，１２間で過電流が流れる場合がある。
【００５９】
また、図１に示すように、鉛蓄電池１１には、一時的に電力を供給する電気負荷１３が接続されている。この電気負荷１３から電力が要求されている場合、当該電気負荷１３に電力を供給する鉛蓄電池１１側の電圧値が、リチウムイオン蓄電池１２側と比較して、低くなる可能性がある。すなわち、鉛蓄電池１１が接続される外部端子Ｐ０における電圧値が、リチウムイオン蓄電池１２の電圧値と比較して低くなる可能性がある。この場合も同様に、スイッチ２３及びスイッチ２４を介して、電圧値の高いリチウムイオン蓄電池１２側から、電圧値の低い鉛蓄電池１１側へ過電流が流れる虞がある。
【００６０】
また、図１に示すように、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２は、それぞれ電気経路Ｌ１，Ｌ２を介して回転電機１４と接続されている。電気経路Ｌ１，Ｌ２のいずれかが通電の状態とされており、回転電機１４から発電電力が供給されている場合、発電電力が供給されている蓄電池１１，１２側の電圧値が、供給されていない蓄電池１１，１２側の電圧値と比較して、高くなる可能性がある。
【００６１】
すなわち、回転電機１４から電気経路Ｌ１を介して鉛蓄電池１１へ発電電力が供給されている場合（例えば、図２（ａ）の状態）、鉛蓄電池１１が接続される外部端子Ｐ０における電圧値が、リチウムイオン蓄電池１２の電圧値と比較して高くなる可能性がある。この場合、電気経路Ｌ３，Ｌ４を共に通電状態とすると、電気経路Ｌ２が通電遮断の状態とされていても、スイッチ２３及びスイッチ２４を介して、電圧値の高い鉛蓄電池１１側（つまり、外部端子Ｐ０側）から、電圧値の低いリチウムイオン蓄電池１２側（つまり、接続点Ｎ３側）へ過電流が流れる虞がある。
【００６２】
また、回転電機１４から電気経路Ｌ２を介してリチウムイオン蓄電池１２へ発電電力が供給されている場合（例えば、図２（ｂ）の状態）、リチウムイオン蓄電池１２が接続される接続点Ｎ３における電圧値が、鉛蓄電池１１の電圧値と比較して高くなる可能性がある。この場合、電気経路Ｌ３，Ｌ４を共に通電状態とすると、電気経路Ｌ１が通電遮断の状態とされていても、スイッチ２３及びスイッチ２４を介して、電圧値の高いリチウムイオン蓄電池１２側（つまり、接続点Ｎ３側）から、電圧値の低い鉛蓄電池１１側（つまり、外部端子Ｐ０側）へ過電流が流れる虞がある。
【００６３】
これらの場合、スイッチ２３及びスイッチ２４に許容電流量に対して過大な電流が流れる可能性がある。この際、スイッチ２３又はスイッチ２４に何らかの異常が生じる虞がある。
【００６４】
なお、一般的に回転電機１４は、一定の電圧となるように発電量を調整する。このため、スイッチ２３，２４を介して、電圧値の低い（充電対象となっていない）蓄電池１１，１２側へ電流が流れこむと、回転電機１４は、電圧を保つため、発電量を増やす可能性がある。この場合、スイッチ２３及びスイッチ２４に、より大きな電流が流れる虞がある。
【００６５】
そこで、スイッチ２３，２４のオンオフを相互に切り替える際、所定の制御を行うことにより、スイッチ２３及びスイッチ２４を介して、接続点Ｎ４側から蓄電池１１，１２側へ過電流が流れることを規制した。以下、詳しく説明する。
【００６６】
制御部５１は、スイッチ２３，２４のオンオフを相互に切り替えることが要求（決定）された場合、鉛蓄電池１１側の電圧値と、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値を取得する。具体的には、制御部５１は、電圧検出器３１，３２と接続されており、各電圧検出器３１，３２から電圧値をそれぞれ取得する。
【００６７】
制御部５１は、鉛蓄電池１１側の電圧値と、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値とを比較する。そして、制御部５１は、スイッチ２３，２４が有するスイッチ部Ｓａ３，Ｓａ４，Ｓｂ３，Ｓｂ４のうち、電圧値の低い蓄電池側のスイッチ部を特定する。そして、制御部５１は、特定したスイッチ部のうち、接続点Ｎ４側への電流を許容し、かつ、反対側への電流を規制する寄生ダイオードと並列に接続されたスイッチ部を開放状態（開状態）にさせる。それと共に、制御部５１は、特定したスイッチ部のうち、他方のスイッチ部を閉鎖状態（閉状態）にさせる。すなわち、制御部５１は、特定したスイッチ部のうち、接続点Ｎ４側への電流を規制し、かつ、反対側への電流を許容する寄生ダイオードと並列に接続されたスイッチ部を閉鎖状態にさせる。この状態を切替中間状態と示す。
【００６８】
例えば、鉛蓄電池１１側が低い場合、電圧値の低い蓄電池側から接続点Ｎ４側への電流とは、鉛蓄電池１１側からの電流であり、具体的には、外部端子Ｐ０（又は接続点Ｎ２）から接続点Ｎ４（又は外部端子Ｐ２）への電流のことである。この場合、制御部５１は、電圧値の低い鉛蓄電池１１側のスイッチ部として、スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３を特定する。そして、制御部５１は、特定したスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３のうち、鉛蓄電池１１側への電流を規制する寄生ダイオードＤｂ３と並列に接続されたスイッチ部Ｓｂ３を開放状態にさせるとともに、スイッチ部Ｓａ３を閉鎖状態にさせる。
【００６９】
一方、リチウムイオン蓄電池１２側が低い場合、電圧値の低い蓄電池側から接続点Ｎ４側への電流とは、リチウムイオン蓄電池１２側からの電流であり、具体的には、接続点Ｎ３から接続点Ｎ４（又は外部端子Ｐ２）への電流のことである。この場合、制御部５１は、電圧値の低いリチウムイオン蓄電池１２側のスイッチ部として、スイッチ部Ｓａ４，Ｓｂ４を特定する。そして、制御部５１は、特定したスイッチ部Ｓａ４，Ｓｂ４のうち、リチウムイオン蓄電池１２側への電流を規制する寄生ダイオードＤａ４と並列に接続されたスイッチ部Ｓａ４を開放状態もさせるとともに、スイッチ部Ｓｂ４を閉鎖状態にさせる。
【００７０】
この切替中間状態において、制御部５１は、スイッチ２３，２４が有するスイッチ部Ｓａ３，Ｓａ４，Ｓｂ３，Ｓｂ４のうち、電圧値の高い蓄電池側のスイッチ部をすべて閉鎖させる。これにより、いずれの蓄電池１１，１２側からも電気負荷１５に対して電力が供給されることとなる。
【００７１】
その一方、切替中間状態では、電圧値の低い蓄電池側のスイッチ部のうち、接続点Ｎ４側への電流を規制する寄生ダイオードと並列に接続されたスイッチ部は開放されている。このため、蓄電池１１，１２の電圧差が大きくても、接続点Ｎ４側から電圧値の低い蓄電池側へ電流が流れることが規制される。
【００７２】
切替中間状態となってから、制御部５１は、スイッチ２３，２４のうち、切替要求により開放させることが要求（決定）されているスイッチ２３，２４を特定し、当該スイッチのスイッチ部をすべて開放させる。つまり、制御部５１は、電気経路Ｌ３，Ｌ４のうち、通電遮断の状態とする電気経路に設けられたスイッチを特定し、当該スイッチのスイッチ部を開放させる。これにより、電気経路Ｌ３，Ｌ４のうち、電気負荷１５に電力を供給しない蓄電池との間における電気経路が通電遮断の状態となる。以上により、電気負荷１５への電力を供給する蓄電池１１，１２の切り替えが行われる。
【００７３】
なお、電圧値の低い蓄電池側のスイッチが、閉鎖させるスイッチである場合、電圧値の高い蓄電池側のスイッチ部を開放状態させた後、電圧値の低い蓄電池側のスイッチを閉鎖状態にさせる。つまり、切替中間状態を終了させる。
【００７４】
以上により、スイッチ２３，２４のオンオフを相互に切り替える場合、電気負荷１５への電力供給を継続しつつ、接続点Ｎ４側からスイッチ２３，２４を介して、電圧値の低い蓄電池側へ電流が流れることを規制できる。つまり、電気経路Ｌ３、Ｌ４を通過して、外部端子Ｐ０から接続点Ｎ３へ電流が流れることや、接続点Ｎ３から外部端子Ｐ０へ電流が流れることを規制できる。
【００７５】
ちなみに、フェイルセーフ処理が行われる場合、制御部５１は、スイッチ２３を閉鎖し、かつ、スイッチ２４を開放してから、バイパス開閉回路ＲＥ２を閉鎖し、その後、スイッチ２３を開放するようになっている。これにより、バイパス開閉回路ＲＥ２と、スイッチ２４が同時に閉鎖する状況を回避することができる。つまり、バイパス開閉回路ＲＥ２と、スイッチ２４が同時に閉鎖すると、蓄電池１１，１２の電位差により、バイパス開閉回路ＲＥ２と、スイッチ２４を介して、接続点Ｎ４側からいずれかの蓄電池側に電流が流れる可能性がある。このため、スイッチ２３を閉鎖し、スイッチ２４を開放してから、バイパス開閉回路ＲＥ２を閉鎖することにより、いずれかの蓄電池側に電流が流れることを防止している。
【００７６】
次に、図３に基づき、スイッチ２３，２４のオンオフを相互に切り替える際に実行する切替処理について説明する。切替処理は、所定周期ごとに制御部５１により実行される。
【００７７】
制御部５１は、切替要求が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。切替要求（スイッチ２３，２４を切り替えることの決定）は、制御部５１の処理結果や、ＥＣＵ５２からの命令に基づき発生する。例えば、蓄電池１１，１２の充電状況に基づき、制御部５１自らが切替要求を行う場合がある。また、回転電機１４の発電状況や力行駆動、電気負荷１３からの電力要求等によって、ＥＣＵ５２が切替要求を行う場合がある。また、フェイルセーフ処理においても切替要求が発生する場合がある。切替要求が発生していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部５１は、切替処理を終了する。
【００７８】
切替要求が発生していた場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部５１は、電圧検出器３１，３２から取得した各蓄電池１１，１２の電圧値を比較し、鉛蓄電池１１側の電圧値（Ｐｂ電圧）の方が、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値（Ｌｉ電圧）よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７９】
鉛蓄電池１１側の電圧値の方が高い場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部５１は、閉鎖していたスイッチ２３を開放させるとともに、開放していたスイッチ２４を閉鎖させる切替要求であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。どのスイッチ２３，２４を開放又は閉鎖させるかは、制御部５１の処理結果やＥＣＵ５２からの命令内容に基づき、特定される。例えば、一方の蓄電池１１，１２の充電量が少なくなった場合、他方の蓄電池１１，１２から電気負荷１５への電力を供給するように、スイッチ２３，２４の開閉を指定する切替要求が行われる。また、異常が発生した場合には、鉛蓄電池１１から電力が供給されるように、スイッチ２３，２４の開閉を指定する切替要求が行われる。
【００８０】
スイッチ２３を開放させる切替要求である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部５１は、スイッチ２４のスイッチ部Ｓｂ４を閉鎖させる（ステップＳ１０４）。すなわち、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値が低い場合、制御部５１は、スイッチ部Ｓａ４を開放状態にさせるとともに、スイッチ部Ｓｂ４を閉鎖状態にさせるため（切替中間状態にさせるため）、スイッチ部Ｓｂ４を閉鎖させる。
【００８１】
ステップＳ１０４から所定時間（例えば、１００ｍｓ）経過後、制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３を開放させる（ステップＳ１０５）。また、制御部５１は、スイッチ部Ｓａ４を閉鎖させ（ステップＳ１０６）、切替処理を終了する。なお、スイッチ部Ｓａ４を閉鎖させることにより、切替中間状態も終了する。
【００８２】
スイッチ２３を開放させる切替要求でない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、すなわち、開放していたスイッチ２３を閉鎖させる切替要求である場合、制御部５１は、スイッチ２４のスイッチ部Ｓａ４を開放させる（ステップＳ１０７）。鉛蓄電池１１の電圧値の方が高い場合、すなわち、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値が低い場合、スイッチ部Ｓａ４を開放状態にさせるとともに、スイッチ部Ｓｂ４を閉鎖状態にさせるため（切替中間状態にさせるため）、スイッチ部Ｓａ４を開放させる。
【００８３】
ステップＳ１０７から所定時間経過後、制御部５１は、スイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３を閉鎖させる（ステップＳ１０８）。すなわち、ステップＳ１０８において、制御部５１は、電圧値の高い鉛蓄電池１１側のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３をすべて閉鎖させる。制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２４のスイッチ部Ｓｂ４を開放させ（ステップＳ１０９）、切替処理を終了する。
【００８４】
鉛蓄電池１１側の電圧値の方が低い場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部５１は、閉鎖していたスイッチ２３を開放させるとともに、開放していたスイッチ２４を閉鎖させる切替要求であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００８５】
閉鎖していたスイッチ２３を開放させる切替要求である場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部５１は、スイッチ２３のスイッチ部Ｓｂ３を開放させる（ステップＳ１１１）。鉛蓄電池１１側の電圧値の方が低い場合、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３を開放状態にさせるとともに、スイッチ部Ｓａ３を閉鎖状態にさせるため（切替中間状態にさせるため）、スイッチ部Ｓｂ３を開放させる。
【００８６】
ステップＳ１１１から所定時間経過後、制御部５１は、スイッチ２４のスイッチ部Ｓａ４，Ｓｂ４を閉鎖させる（ステップＳ１１２）。すなわち、ステップＳ１１２において、制御部５１は、電圧値の高いリチウムイオン蓄電池１２側のスイッチ部Ｓａ４，Ｓｂ４をすべて閉鎖させる。その後、制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３を開放させ（ステップＳ１１３）、切替処理を終了する。
【００８７】
閉鎖していたスイッチ２３を開放させる切替要求でない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、すなわち、開放していたスイッチ２３を閉鎖させる切替要求である場合、制御部５１は、スイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３を閉鎖させる（ステップＳ１１４）。鉛蓄電池１１側の電圧値の方が低い場合、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３を開放状態にさせるとともに、スイッチ部Ｓａ３を閉鎖状態にさせるため（切替中間状態にさせるため）、スイッチ部Ｓａ３を閉鎖させる。
【００８８】
ステップＳ１１４から所定時間経過後、制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２４のスイッチ部Ｓａ４，Ｓｂ４を開放させる（ステップＳ１１５）。その後、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３を閉鎖させ（ステップＳ１１６）、切替処理を終了する。なお、スイッチ部Ｓｂ３を閉鎖させることにより、切替中間状態も終了する。
【００８９】
以上の切替処理を行うことにより、スイッチ２３，２４のオンオフを相互に切り替える場合、蓄電池１１，１２側から接続点Ｎ４側への電流は許容されるため、電気負荷１５への電力供給は、継続されることとなる。一方、接続点Ｎ４側から、蓄電池１１，１２のうち電圧値の低い蓄電池側への電流は規制される。つまり、蓄電池１１，１２のうち、電圧値の高い蓄電池側から、電圧値の低い蓄電池側への電流は規制される。
【００９０】
次に、図４〜図７に基づき、電気負荷１５への電力を供給する蓄電池１１，１２を切り替える場合における、各スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３，Ｓａ４，Ｓｂ４の切り替え順序について、説明する。なお、図４〜図７では、電気経路Ｌ３，Ｌ４、スイッチ２３，２４、蓄電池１１，１２、電気負荷１５のみを図示して、車載電源システムの構成を簡略化している。
【００９１】
まず、図４に基づき、鉛蓄電池１１側の電圧値の方が高い場合であって、スイッチ２３を閉鎖状態から開放状態とする場合について説明する。すなわち、鉛蓄電池１１側の電圧値の方が高い場合に、電気負荷１５に電力を供給する蓄電池１１，１２を、鉛蓄電池１１からリチウムイオン蓄電池１２に切り替える場合について説明する。
【００９２】
図４（ａ）に示すように、初期状態では、スイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３が閉鎖（ＯＮ）されており、スイッチ２４のスイッチ部Ｓａ４，Ｓｂ４が開放（ＯＦＦ）されている。これにより、初期状態では、鉛蓄電池１１側から接続点Ｎ４側へ電流が流れ、鉛蓄電池１１側から電気負荷１５へ電力が供給される。一方、リチウムイオン蓄電池１２側から接続点Ｎ４側へ電流が流れることはない。
【００９３】
切替要求が発生すると、切替処理のステップＳ１０４が行われ、図４（ｂ）に示すように、最初にスイッチ部Ｓｂ４が閉鎖される。これにより、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２側から接続点Ｎ４側へ電流が流れ、両方の蓄電池１１，１２側から電気負荷１５へ電力が供給される。鉛蓄電池１１側の電圧値がリチウムイオン蓄電池１２側の電圧値よりも高くても、スイッチ部Ｓａ４が開放されていることから、接続点Ｎ４側からリチウムイオン蓄電池１２側へ電流が流れることはない。つまり、電気経路Ｌ３，Ｌ４を介して、鉛蓄電池１１側からリチウムイオン蓄電池１２側へ電流が流れることはない。
【００９４】
その後、切替処理のステップＳ１０５が行われ、図４（ｃ）に示すように、スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３が開放される。これにより、電気経路Ｌ３が通電遮断の状態となり、鉛蓄電池１１側から電気負荷１５へ電力が供給されることや、接続点Ｎ４側から鉛蓄電池１１側へ電流が流れることもなくなる。一方、スイッチ部Ｓｂ４は閉鎖状態であるため、スイッチ部Ｓｂ４及び寄生ダイオードＤａ４を介して、リチウムイオン蓄電池１２側から接続点Ｎ４側へ電流が流れる。これにより、リチウムイオン蓄電池１２側から電気負荷１５へ電力が継続して供給される。
【００９５】
そして、切替処理のステップＳ１０６が行われ、図４（ｄ）に示すように、スイッチ部Ｓａ４が閉鎖される。これにより、電気経路Ｌ４が通電の状態となり、スイッチ２３，２４の切り替えが終了する。
【００９６】
次に、図５に基づき、鉛蓄電池１１側の電圧値の方が高い場合であって、スイッチ２３を開放状態から閉鎖状態とする場合について説明する。すなわち、鉛蓄電池１１側の電圧値の方が高い場合に、電気負荷１５に電力を供給する蓄電池１１，１２を、リチウムイオン蓄電池１２から鉛蓄電池１１に切り替える場合について説明する。
【００９７】
図５（ａ）に示すように、初期状態では、スイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３が開放（ＯＦＦ）されており、スイッチ２４のスイッチ部Ｓａ４，Ｓｂ４が閉鎖（ＯＮ）されている。これにより、初期状態では、リチウムイオン蓄電池１２側から接続点Ｎ４側へ電流が流れ、リチウムイオン蓄電池１２側から電気負荷１５へ電力が供給される。一方、鉛蓄電池１１側から接続点Ｎ４側へ電流が流れることはない。
【００９８】
切替要求が発生すると、切替処理のステップＳ１０７が行われ、図５（ｂ）に示すように、最初にスイッチ部Ｓａ４が開放される。この場合においても、スイッチ部Ｓｂ４は閉鎖状態であるため、スイッチ部Ｓｂ４及び寄生ダイオードＤａ４を介して、リチウムイオン蓄電池１２側から接続点Ｎ４側へ電流が流れる。つまり、リチウムイオン蓄電池１２側から電気負荷１５へ電力が継続して供給される。
【００９９】
その後、切替処理のステップＳ１０８が行われ、図５（ｃ）に示すように、スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３が閉鎖される。これにより、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２側から接続点Ｎ４側へ電流が流れ、両方の蓄電池１１，１２側から電気負荷１５へ電力が供給される。一方、鉛蓄電池１１側の電圧値がリチウムイオン蓄電池１２側の電圧値よりも高くても、スイッチ部Ｓａ４が開放されていることから、接続点Ｎ４側からリチウムイオン蓄電池１２側へ電流が流れることはない。
【０１００】
その後、切替処理のステップＳ１０９が行われ、図５（ｄ）に示すように、スイッチ部Ｓｂ４が開放される。これにより、電気経路Ｌ３が通電の状態となる一方、電気経路Ｌ４が通電遮断の状態となり、スイッチ２３，２４の切り替えが終了する。
【０１０１】
次に、図６に基づき、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値の方が高い場合であって、スイッチ２３を閉鎖状態から開放状態とする場合について説明する。すなわち、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値の方が高い場合に、電気負荷１５に電力を供給する蓄電池１１，１２を、鉛蓄電池１１からリチウムイオン蓄電池１２に切り替える場合について説明する。
【０１０２】
図６（ａ）に示すように、初期状態では、スイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３が閉鎖（ＯＮ）されており、スイッチ２４のスイッチ部Ｓａ４，Ｓｂ４が開放（ＯＦＦ）されている。これにより、初期状態では、鉛蓄電池１１側から接続点Ｎ４側へ電流が流れ、鉛蓄電池１１側から電気負荷１５へ電力が供給される。一方、リチウムイオン蓄電池１２側から接続点Ｎ４側へ電流が流れることはない。
【０１０３】
切替要求が発生すると、切替処理のステップＳ１１１が行われ、図６（ｂ）に示すように、最初にスイッチ部Ｓｂ３が開放される。この場合においても、スイッチ部Ｓａ３は閉鎖状態であるため、スイッチ部Ｓａ３及び寄生ダイオードＤｂ３を介して、鉛蓄電池１１側から接続点Ｎ４側へ電流が流れる。つまり、鉛蓄電池１１側から電気負荷１５へ電力が継続して供給される。
【０１０４】
その後、切替処理のステップＳ１１２が行われ、図６（ｃ）に示すように、スイッチ部Ｓａ４，Ｓｂ４が閉鎖される。これにより、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２側から接続点Ｎ４側へ電流が流れ、両方の蓄電池１１，１２側から電気負荷１５へ電力が供給される。一方、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値が鉛蓄電池１１側の電圧値よりも高くても、スイッチ部Ｓｂ３が開放されていることから、接続点Ｎ４側から鉛蓄電池１１側へ電流が流れることはない。
【０１０５】
その後、切替処理のステップＳ１１３が行われ、図６（ｄ）に示すように、スイッチ部Ｓａ３が開放される。これにより、電気経路Ｌ３が通電の状態となる一方、電気経路Ｌ４が通電遮断の状態となり、スイッチ２３，２４の切り替えが終了する。
【０１０６】
次に、図７に基づき、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値の方が高い場合であって、スイッチ２３を開放状態から閉鎖状態とする場合について説明する。すなわち、リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値の方が高い場合に、電気負荷１５に電力を供給する蓄電池１１，１２を、リチウムイオン蓄電池１２から鉛蓄電池１１に切り替える場合について説明する。
【０１０７】
図７（ａ）に示すように、初期状態では、スイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３が開放（ＯＦＦ）されており、スイッチ２４のスイッチ部Ｓａ４，Ｓｂ４が閉鎖（ＯＮ）されている。これにより、初期状態では、リチウムイオン蓄電池１２側から接続点Ｎ４側へ電流が流れ、リチウムイオン蓄電池１２側から電気負荷１５へ電力が供給される。一方、鉛蓄電池１１側から接続点Ｎ４側へ電流が流れることはない。
【０１０８】
切替要求が発生すると、切替処理のステップＳ１１４が行われ、図７（ｂ）に示すように、最初にスイッチ部Ｓａ３が閉鎖される。これにより、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２側から接続点Ｎ４側へ電流が流れ、両方の蓄電池１１，１２側から電気負荷１５へ電力が供給される。リチウムイオン蓄電池１２側の電圧値が鉛蓄電池１１側の電圧値よりも高くても、特定のスイッチ部としてのスイッチ部Ｓｂ３が開放されていることから、接続点Ｎ４側から鉛蓄電池１１側へ電流が流れることはない。つまり、電気経路Ｌ３，Ｌ４を介して、リチウムイオン蓄電池１２側から鉛蓄電池１１側へ電流が流れることはない。
【０１０９】
その後、切替処理のステップＳ１１５が行われ、図７（ｃ）に示すように、スイッチ部Ｓａ４，Ｓｂ４が開放される。これにより、電気経路Ｌ４が通電遮断の状態となり、リチウムイオン蓄電池１２側から電気負荷１５へ電力が供給されることや、接続点Ｎ４側からリチウムイオン蓄電池１２側へ電流が流れることもなくなる。一方、スイッチ部Ｓａ３は閉鎖状態であるため、スイッチ部Ｓａ３及び寄生ダイオードＤｂ３を介して、鉛蓄電池１１側から接続点Ｎ４側へ電流が流れる。これにより、鉛蓄電池１１側から電気負荷１５へ電力が継続して供給される。
【０１１０】
そして、切替処理のステップＳ１１６が行われ、図７（ｄ）に示すように、スイッチ部Ｓｂ３が閉鎖される。これにより、電気経路Ｌ３が通電の状態となり、スイッチ２３，２４の切り替えが終了する。
【０１１１】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【０１１２】
接続点Ｎ４側から蓄電池１１，１２側へ電流が流れることを規制する寄生ダイオードＤｂ３，Ｄａ４と並列に接続されたスイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４を、開放させる切替中間状態を経て、蓄電池１１，１２を切り替える。この切替中間状態においては、寄生ダイオードＤｂ３，Ｄａ４を介して、蓄電池１１，１２側から接続点Ｎ４側へ電流が流れることは許容されるが、その反対側（蓄電池１１，１２側）に電流が流れることは規制される。このため、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４以外の他のスイッチ部を閉鎖して、両方の蓄電池１１，１２側から電気負荷１５へ電力を供給する状態にしても、各蓄電池１１，１２の電圧差によりいずれかの蓄電池側へ電流が流れることを規制することができる。これにより、スイッチ２３，２４を切り替える際、各スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３，Ｓａ４，Ｓｂ４の許容電流量を超えるような過大な電流が流れることを規制し、スイッチ２３，２４を保護することができる。
【０１１３】
電気経路Ｌ３，Ｌ４を共に通電の状態とすると、各蓄電池１１，１２の電圧差がある場合に、スイッチ２３，２４を介して、接続点Ｎ４側から電圧値が低い蓄電池側に電流が流れる。一方、接続点Ｎ４側から電圧値が高い蓄電池１１，１２側に電流は、流れない。
【０１１４】
このため、切替中間状態では、接続点Ｎ４側から、電圧値の低い蓄電池側への電流を規制する寄生ダイオードと並列に接続されたスイッチ部を開放状態にさせることとし、その他のスイッチ部を閉鎖状態とさせることとした。これにより、電気負荷１５と、電圧値の低い蓄電池１１，１２との間の電気経路Ｌ３，Ｌ４に設けられたスイッチ２３，２４に、接続点Ｎ４側から蓄電池１１，１２側へ過大な電流が流れることを規制できる。したがって、保護が必要なスイッチ２３，２４を適切に保護することができる。
【０１１５】
なお、接続点Ｎ４側から電圧値の高い蓄電池１１，１２側へ電流が流れることはない。つまり、電圧値の高い蓄電池側に設けられたスイッチ部は、開放する必要がない。このため、電圧値を比較して、電圧値の低い蓄電池側への電流を規制する寄生ダイオードと並列に接続されたスイッチ部を開放することにより、あえて開放させる必要がないスイッチ部を判定し、開放させないようにすることができる。
【０１１６】
外部端子Ｐ０には、鉛蓄電池１１と電気負荷１３とが並列に接続されている。この電気負荷１３から一時的に電力が供給された場合、鉛蓄電池１１側の電圧値が一時的に低くなる場合がある。つまり、外部端子Ｐ０における電圧値が、電気負荷１３の影響により、リチウムイオン蓄電池１２側よりも低くなる場合がある。この場合に、電気経路Ｌ３，Ｌ４を共に通電の状態にしてスイッチ２３，２４を切り替えると、電気負荷１３の電力要求により、スイッチ２３，２４の許容電流量に対して過大な電流が流れる可能性がある。特に電気負荷１３の電力要求が大きければ、可能性が高くなる。
【０１１７】
しかしながら、上述したような切替処理を実行することにより、電気負荷１３から電力が要求された場合に、スイッチ２３，２４を切り替えたとしても、スイッチ２３，２４を介して、鉛蓄電池１１側に電流が流れることを規制することができる。つまり、電気負荷１３からの電力要求に関わりなく、適切に各スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３，Ｓａ４，Ｓｂ４を開閉させることができる。
【０１１８】
回転電機１４には、電気経路Ｌ１，Ｌ２を介して鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とが並列に接続されている。このため、回転電機１４から電力が供給されている場合、いずれかの蓄電池１１，１２側の電圧値も一時的に高くなる可能性がある。しかしながら、上述したような切替処理を実行することにより、回転電機１４から電力が供給されていた場合に、スイッチ２３，２４を切り替えたとしても、スイッチ２３，２４を介して、接続点Ｎ４側からいずれかの蓄電池１１，１２側に電流が流れることを規制することができる。つまり、回転電機１４の状況や、スイッチ２１，２２の開閉状況に関わりなく、適切に各スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３，Ｓａ４，Ｓｂ４を開閉させることができる。このため、制御が容易となる。
【０１１９】
各蓄電池１１，１２に、蓄電池１１，１２以外の電力供給源としての回転電機１４や、電気負荷１３が接続されており、それらから電力供給または電力要求があったとしても、蓄電池１１，１２を切り替える際に、接続点Ｎ４側から電圧の低い蓄電池側へ電流が流れることがない。すなわち、回転電機１４や電気負荷１３の状況を考慮することなく、各スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３，Ｓａ４，Ｓｂ４を開閉させることができる。したがって、この切替処理を実行することにより、異常判定時においてスイッチ２３，２４を素早くかつ適切に切り替えることができる。
【０１２０】
制御部５１は、電圧値の低い蓄電池側のスイッチ部のうち、接続点Ｎ４側への電流を許容し、かつ、反対側への電流を規制する寄生ダイオードと並列に接続されたスイッチ部を開放状態にさせた後、その他のスイッチ部を閉鎖状態にさせている。これにより、電気負荷１５へ電力を供給する蓄電池１１，１２を切り替える場合であっても、電気負荷１５へ電力を供給し続けることができる。このため、電気負荷１５に、定電圧の電力を要求する定電圧負荷を含ませることが可能となる。
【０１２１】
（第２実施形態）
第２実施形態において、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４をすべて開放状態にさせた後、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４のうち、電圧値の高い蓄電池側のスイッチ部を閉鎖させ、その状態で、スイッチ２３，２４を切り替えている。
【０１２２】
すなわち、制御部５１は、スイッチ２３，２４の切替要求時において、蓄電池１１，１２の電圧差に関係なく、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４をすべて開放状態にさせるとともに、他のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ４をすべて閉鎖状態にさせる（切替中間状態にさせる）。制御部５１は、スイッチ２３，２４の電流又は電位差に基づき、電圧値の高い蓄電池側を特定し、電圧値の高い蓄電池側のスイッチを閉鎖させる。その後、制御部５１は、通電遮断の状態とする電気経路Ｌ３，Ｌ４に設けられたスイッチ部を開放させる。その際、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４のうち、通電の状態とする電気経路Ｌ３，Ｌ４に設けられたスイッチ部を閉鎖させる。以下、図８に基づき、この切替処理について詳しく説明する。
【０１２３】
制御部５１は、切替要求が発生しているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。切替要求が発生していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、制御部５１は、切替処理を終了する。切替要求が発生していた場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部５１は、閉鎖していたスイッチ２３を開放させる切替要求であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【０１２４】
スイッチ２３を開放させる切替要求である場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、制御部５１は、スイッチ２３のスイッチ部Ｓｂ３を開放させる（ステップＳ３０３）。また、制御部５１は、スイッチ２４のスイッチ部Ｓｂ４を閉鎖させる（ステップＳ３０４）。すなわち、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４を開放状態にさせるとともに、スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ４を閉鎖状態にさせるため（切替中間状態にさせるため）、スイッチ部Ｓｂ４を閉鎖させる。
【０１２５】
その後、スイッチ２３，２４を流れる電流を取得する（ステップＳ３０５）。スイッチ２３，２４には、スイッチ２３，２４を流れる電流を検出する検出部としての電流検出回路（図示略）がそれぞれ設けられており、制御部５１は、各電流検出回路から、スイッチ２３，２４の電流をそれぞれ取得する。
【０１２６】
そして、制御部５１は、スイッチ２３を流れる電流の方が、スイッチ２４を流れる電流よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３０６）。すなわち、電気負荷１５に供給される電流比率に基づき、蓄電池１１，１２のうち電圧値の高い蓄電池側を判定する。なお、スイッチ２３，２４の電流を検出し、比較したが、蓄電池１１，１２の電圧値を検出し、比較してもよい。また、寄生ダイオードＤｂ３，Ｄａ４を流れる電流を検出し、比較してもよい。
【０１２７】
スイッチ２３を流れる電流の方が大きい場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３を閉鎖させる（ステップＳ３０７）。すなわち、鉛蓄電池１１側の方が、リチウムイオン蓄電池１２側よりも電圧値が高いため、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３を閉鎖させる。これにより、寄生ダイオードＤｂ３に大きな電流が流れ続けることを抑制することができる。
【０１２８】
そして、制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ３を開放させる（ステップＳ３０８）。制御部５１は、スイッチ部Ｓａ４を閉鎖させ（ステップＳ３０９）、切替処理を終了する。
【０１２９】
スイッチ２４を流れる電流の方が大きい場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、制御部５１は、スイッチ部Ｓａ４を閉鎖させる（ステップＳ３１０）。すなわち、鉛蓄電池１１側の方が、リチウムイオン蓄電池１２側よりも電圧値が低いため、制御部５１は、スイッチ部Ｓａ４を閉鎖させる。これにより、寄生ダイオードＤａ４に大きな電流が流れ続けることを抑制することができる。
【０１３０】
そして、制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３を開放させ（ステップＳ３１１）、切替処理を終了する。
【０１３１】
スイッチ２３を開放させる切替要求でない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、制御部５１は、スイッチ２４のスイッチ部Ｓａ４を開放させる（ステップＳ３１２）。制御部５１は、スイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３を閉鎖させる（ステップＳ３１３）。すなわち、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４を開放状態にさせるとともに、スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ４を閉鎖状態にさせるため（切替中間状態にさせるため）、スイッチ部Ｓａ３を閉鎖させる。
【０１３２】
その後、スイッチ２３，２４の電流を取得する（ステップＳ３１４）。そして、制御部５１は、スイッチ２３を流れる電流の方が、スイッチ２４を流れる電流よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３１５）。
【０１３３】
スイッチ２３を流れる電流の方が大きい場合（ステップＳ３１５：ＹＥＳ）、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３を閉鎖させる（ステップＳ３１６）。そして、制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２４のスイッチ部Ｓｂ４を開放させ（ステップＳ３１７）、切替処理を終了する。
【０１３４】
スイッチ２４を流れる電流の方が大きい場合（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、制御部５１は、スイッチ部Ｓａ４を閉鎖させる（ステップＳ３１８）。そして、制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２４のスイッチ部Ｓａ４、Ｓｂ４を開放させる（ステップＳ３１９）。その後、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３を閉鎖させ（ステップＳ３２０）、切替処理を終了する。
【０１３５】
以上詳述した第２実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【０１３６】
スイッチ２３，２４を切り替える際、蓄電池１１，１２側から電気負荷１５へ電力を継続的に供給しつつ、接続点Ｎ４から蓄電池１１，１２側へ電流が流れることを規制することができる。また、スイッチ２３，２４の切替要求時に、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４を共に開放状態にさせるとともに、他のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ４を閉鎖状態にさせてから、いずれの蓄電池１１，１２側の電圧値が高いか判定する。このため、判定するための時間を確保することができる。また、スイッチ２３，２４の電流に基づき、電圧値の高い蓄電池１１，１２側を判定し、スイッチ部Ｓａ４、Ｓｂ４のうち、電圧値の高い蓄電池１１，１２側のスイッチ部を閉鎖させている。このため、寄生ダイオードＤｂ３，Ｄａ４に大きな電流が継続的に流れることを抑制できる。
【０１３７】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【０１３８】
・上記実施形態では、外部端子Ｐ０に鉛蓄電池１１と電気負荷１３とが接続され、外部端子Ｐ１に回転電機１４が接続され、外部端子Ｐ２に電気負荷１５が接続された車載電源システムに適用したが、その他の車載電源システムに適用してもよい。例えば、発電機としてのオルタネータ７０に対して各蓄電池１１，１２が並列に接続されるとともに、電気負荷１５に対して各蓄電池１１，１２が並列に接続される車載電源システムに適用してもよい。
【０１３９】
この車載電源システムについて詳しく説明する。図９に示すように、電池ユニットＵの外部端子Ｐ０に鉛蓄電池１１と、発電機としてのオルタネータ７０と、電気負荷１３などが接続され、外部端子Ｐ２に電気負荷１５などが接続される。電池ユニットＵ内において、外部端子Ｐ０，Ｐ２との間における電気経路Ｌ３に、スイッチ２３が設けられ、リチウムイオン蓄電池１２と外部端子Ｐ２との間における電気経路Ｌ４に、スイッチ２４が設けられる。また、電池ユニットＵには、スイッチ２３を迂回するバイパス経路Ｂ２が設けられ、バイパス経路Ｂ２に、バイパス開閉回路ＲＥ２が設けられる。
【０１４０】
このような電源システムにおいても、切替処理を行うことにより、継続的に電気負荷１５に電力を供給しつつ、電気負荷１５側からいずれかの蓄電池１１，１２側へ電流が流れることを規制することができる。
【０１４１】
・上記実施形態では、第１蓄電池として鉛蓄電池１１を設けるとともに、第２蓄電池としてリチウムイオン蓄電池１２を設ける構成としたが、これを変更してもよい。第２蓄電池として、リチウムイオン蓄電池１２以外の高密度蓄電池、例えばニッケル−水素電池を用いてもよい。その他、第１蓄電池及び第２蓄電池として、いずれも同じ蓄電池（例えば鉛蓄電池、又はリチウムイオン蓄電池等）を用いることも可能である。
【０１４２】
・上記第２実施形態において、開放させるスイッチが、切替中間状態において電圧値の高い蓄電池側のスイッチである場合、当該スイッチが有するスイッチ部のうち、接続点Ｎ４側から蓄電池１１，１２側への電流を規制する寄生ダイオードに並列接続されたスイッチ部をいったん閉鎖させることなく、そのままスイッチを切り替えてもよい。すなわち、開放させるスイッチが、切替中間状態において電圧値の高い蓄電池側のスイッチである場合、制御部５１は、当該スイッチのスイッチ部をすべて開放させる一方、閉鎖させるスイッチのスイッチ部をすべて閉鎖させるようにしてもよい。
【０１４３】
具体的には、切替処理のステップＳ３０６の判定結果が肯定の場合（スイッチ２３を流れる電流の方が大きい場合）、制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３を開放させるとともに、スイッチ部Ｓａ４を閉鎖させ、切替処理を終了する。このようにすれば、スイッチ部Ｓｂ３をいったん閉鎖させた後、開放させるという開閉処理を省略することができ、スイッチを切り替える時間を短縮することができる。
【０１４４】
同様に、切替処理のステップＳ３１５の判定結果が否定の場合（スイッチ２４を流れる電流の方が大きい場合）、制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２４のスイッチ部Ｓｂ４を開放させるとともに、スイッチ部Ｓｂ３を閉鎖させ、切替処理を終了する。このようにすれば、スイッチ部Ｓａ４をいったん閉鎖させた後、開放させるという開閉処理を省略することができ、スイッチを切り替える時間を短縮することができる。
【０１４５】
・電源システムを、車両以外の用途で用いることも可能である。
【０１４６】
・制御部５１は、電気負荷１５側から蓄電池１１，１２側への電流を規制する寄生ダイオードＤｂ３，Ｄａ４と並列に接続されたスイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４を共に開放状態にさせてから、スイッチ２３，２４を切り替えてもよい。すなわち、スイッチ２３，２４の切替要求時において、蓄電池１１，１２の電圧差に関係なく、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４を共に開放状態にさせるとともに、他のスイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ４を閉鎖状態にさせる。制御部５１は、その後、通電遮断の状態とする電気経路Ｌ３，Ｌ４に設けられたスイッチ部を開放させる。その際、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４のうち、通電の状態とする電気経路Ｌ３，Ｌ４に設けられたスイッチ部を閉鎖させることが望ましい。以下、図１０に基づき、この切替処理について詳しく説明する。
【０１４７】
制御部５１は、切替要求が発生しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。切替要求が発生していない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御部５１は、切替処理を終了する。
【０１４８】
切替要求が発生していた場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部５１は、閉鎖していたスイッチ２３を開放させる切替要求であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【０１４９】
スイッチ２３を開放させる切替要求である場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部５１は、スイッチ２３のスイッチ部Ｓｂ３を開放させる（ステップＳ２０３）。
【０１５０】
また、制御部５１は、スイッチ２４のスイッチ部Ｓｂ４を閉鎖させる（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４を開放状態にさせるとともに、スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ４を閉鎖状態にさせるため（切替中間状態にさせるため）、スイッチ部Ｓｂ４を閉鎖させる。
【０１５１】
ステップＳ２０４から所定時間経過後、制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３を開放させる（ステップＳ２０５）。制御部５１は、スイッチ部Ｓａ４を閉鎖させ（ステップＳ２０６）、切替処理を終了する。
【０１５２】
スイッチ２３を開放させる切替要求でない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御部５１は、スイッチ２４のスイッチ部Ｓａ４を開放させる（ステップＳ２０７）。制御部５１は、スイッチ２３のスイッチ部Ｓａ３を閉鎖させる（ステップＳ２０８）。すなわち、制御部５１は、スイッチ部Ｓｂ３，Ｓａ４を開放状態にさせるとともに、スイッチ部Ｓａ３，Ｓｂ４を閉鎖状態にさせるため（切替中間状態にさせるため）、スイッチ部Ｓａ３を閉鎖させる。
【０１５３】
ステップＳ２０８から所定時間経過後、制御部５１は、開放させることが要求（決定）されているスイッチ２４のスイッチ部Ｓｂ４を開放させる（ステップＳ２０９）。また、制御部５１は、スイッチ部Ｓａ３を閉鎖させ（ステップＳ２１０）、切替処理を終了する。これにより、鉛蓄電池１１側の電圧値とリチウムイオン蓄電池１２側の電圧値を比較してもよくなる。
【符号の説明】
【０１５４】
１１…鉛蓄電池、１２…リチウムイオン蓄電池、１５…電気負荷、２１〜２４…スイッチ、２１ａ〜２４ａ，２１ｂ〜２４ｂ…半導体スイッチ、５１…制御部、Ｄａ１〜Ｄａ４，Ｄｂ１〜Ｄｂ４…寄生ダイオード、Ｓａ１〜Ｓａ４，Ｓｂ１〜Ｓｂ４…スイッチ部、Ｕ…電池ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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