(57)【要約】【課題】複数の温度センサが準備された環境下であっても、湯煎に用いられる温度センサが検知した温度に基づいて適切に温度制御を行うことができる湯煎調理装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】湯煎調理装置１０は、水３を収容する湯煎容器１３と、湯煎容器１３内の水３を加熱する加熱器１４と、湯煎容器１３内に配置され、調理する食材２０ｄを内部に収容する食材容器２４ｄと、食材容器２４ｄの表面又は内部に配置され、食材２０ｄの温度を検出する温度センサ２２ｄと、選択部３１を用いて複数の温度センサ２２ａ〜２２ｄからユーザが選択した１つを示す選択情報を受信し、受信した選択情報が示す温度センサ２２ｄから無線通信を用いて受信する温度情報に基づいて加熱器１４を制御する制御器１６とを備える。【選択図】図１
2018138110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を収容する湯煎容器と、
前記湯煎容器内の水を加熱する加熱器と、
前記湯煎容器内に配置され、調理する食材を内部に収容する食材容器と、
前記食材容器の表面又は内部に配置され、前記食材の温度を検出する温度センサと、
選択部を用いて複数の温度センサからユーザが選択した１つを示す選択情報を受信し、受信した前記選択情報が示す前記温度センサから無線通信を用いて受信する温度情報に基づいて前記加熱器を制御する制御器と、
を備えた、湯煎調理装置。
【請求項２】
水を収容する湯煎容器と、
前記湯煎容器内の水を加熱する加熱器と、
前記湯煎容器内に配置され、調理する食材を内部に収容する食材容器と、
前記食材容器の表面又は内部に配置され、前記食材の温度を検出する温度センサと、
コード読込部を用いて読み込まれた前記温度センサに固有のコードを受信し、受信した前記コードに対応する前記温度センサから無線通信を用いて受信する温度情報に基づいて前記加熱器を制御する制御器と、
を備えた、湯煎調理装置。
【請求項３】
前記温度センサは、前記食材容器の内部であって前記食材と接触する位置に配置される、
請求項１又は２に記載の湯煎調理装置。
【請求項４】
前記温度センサは、前記食材容器の表面に取り付けるための取り付け部を備え、前記食材容器を介して前記食材と接触する位置に配置される、
請求項１又は２に記載の湯煎調理装置。
【請求項５】
水を収容する湯煎容器と、前記湯煎容器内の水を加熱する加熱器と、前記湯煎容器内に配置され、調理する食材を内部に収容する食材容器と、前記食材容器の表面又は内部に配置され、前記食材の温度を検出する温度センサと、制御器と、を備える湯煎調理装置の制御方法であって、
選択部を用いて複数の温度センサから選択された１つを示す選択情報を前記制御器が受信するステップと、
受信した前記選択情報が示す前記温度センサから無線通信を用いて温度情報を受信し、受信した前記温度情報に基づいて前記制御器が前記加熱器を制御するステップと、
を備えた、湯煎調理装置の制御方法。
【請求項６】
水を収容する湯煎容器と、前記湯煎容器内の水を加熱する加熱器と、前記湯煎容器内に配置され、調理する食材を内部に収容する食材容器と、前記食材容器の表面又は内部に配置され、前記食材の温度を検出する温度センサと、制御器と、を備える湯煎調理装置の制御方法であって、
コード読込部を用いて読み込まれた前記温度センサに固有のコードを前記制御器が受信するステップと、
受信された前記コードに対応する前記温度センサから無線通信を用いて温度情報を受信し、受信した前記温度情報に基づいて前記制御器が前記加熱器を制御するステップと、
を備えた、湯煎調理装置の制御方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の湯煎調理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湯煎調理装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
湯煎は、食材を食材容器に入れ、湯が入った湯煎容器に食材容器ごと入れて食材を間接的に加熱する調理法であり、食材が焦げ付くことなく、適温で加熱されるというメリットがある。そこで、従来、湯煎調理装置として、様々なものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１によれば、湯煎容器内の水を加熱するヒーターとして、メインヒーターとサブヒーターとを備える湯煎器が開示されている。このような構成により、メインヒーターの交換が容易になるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６７５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、湯煎中における食材の温度を正確に制御するために、食材容器に取り付けられた温度センサが検知した温度に基づいて湯煎調理装置が温度制御をする方式が考えられる。温度センサは、例えば、検知した温度を無線通信で送信するスマートタグである。このような温度制御方式において、食材容器とそれに取り付ける温度センサとのセットを複数準備し、複数のセットのそれぞれを用いて湯煎調理をする場合がある。その場合には、湯煎調理装置は、準備された複数の温度センサのうちのいずれによって検知された温度に基づいて温度制御をすればよいかが分からなくなるために、温度制御を正しく行うことができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の温度センサが準備された環境下であっても、湯煎に用いられる温度センサが検知した温度に基づいて適切に温度制御を行うことができる湯煎調理装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る湯煎調理装置は、水を収容する湯煎容器と、前記湯煎容器内の水を加熱する加熱器と、前記湯煎容器内に配置され、調理する食材を内部に収容する食材容器と、前記食材容器の表面又は内部に配置され、前記食材の温度を検出する温度センサと、選択部を用いて複数の温度センサからユーザが選択した１つを示す選択情報を受信し、受信した前記選択情報が示す前記温度センサから無線通信を用いて受信する温度情報に基づいて前記加熱器を制御する制御器とを備える。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る湯煎調理装置の制御方法は、水を収容する湯煎容器と、前記湯煎容器内の水を加熱する加熱器と、前記湯煎容器内に配置され、調理する食材を内部に収容する食材容器と、前記食材容器の表面又は内部に配置され、前記食材の温度を検出する温度センサと、制御器とを備える湯煎調理装置の制御方法であって、選択部を用いて複数の温度センサから選択された１つを示す選択情報を前記制御器が受信するステップと、受信した前記選択情報が示す前記温度センサから無線通信を用いて温度情報を受信し、受信した前記温度情報に基づいて前記制御器が前記加熱器を制御するステップとを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、複数の温度センサが準備された環境下であっても、湯煎に用いられる温度センサが検知した温度に基づいて適切に温度制御を行うことができる湯煎調理装置及びその制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る湯煎調理装置及びそれに関連する物の外観等を示す図
【図２Ａ】図１に示された湯煎調理装置の構造を示す模式断面図
【図２Ｂ】図２Ａに示された湯煎調理装置が備える制御器の詳細な構成を示すブロック図
【図３】図１に示された温度センサの詳細な構造を示す外観図
【図４】図１に示された端末装置の詳細な構成を示すブロック図
【図５】図１に示された湯煎調理装置を用いてユーザが調理をする場合の概略手順を示すフローチャート
【図６Ａ】図５のステップＳ１０において、ユーザが調理メニューを決定する際に表示される端末装置による画面表示例を示す図
【図６Ｂ】図５のステップＳ１４において、ユーザが一つの温度センサを選択する際に表示される端末装置による画面表示例を示す図
【図７】図５の処理における端末装置、湯煎調理装置及び温度センサの間のやりとり（無線通信）を示す通信シーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１２】
図１は、実施の形態に係る湯煎調理装置１０及びそれに関連する物の外観等を示す図である。
【００１３】
いま、キッチンテーブル５には、湯煎調理装置１０、食材２０ａ〜２０ｃ、温度センサ２２ａ〜２２ｃ、食材容器２４ａ〜２４ｃ、及び、端末装置３０が置かれている。なお、湯煎調理装置１０は、湯煎できる状態、あるいは、湯煎中の状態にあり、その中に、食材２０ｄを収容した食材容器２４ｄ、及び、食材容器２４ｄに取り付けられた温度センサ２２ｄが収容されている。
【００１４】
また、図１の上方には、端末装置３０による無線通信に用いられる無線ルータ４０、インターネット４１、及び、サーバ装置４２が図示されている。
【００１５】
湯煎調理装置１０は、湯煎によって食材２０ｄを調理する装置であり、無線通信による端末装置３０からの指示に従って、温度センサ２２ｄから無線通信で受信する温度情報に基づく温度制御を行う。ここで、温度制御とは、温度センサ２２ｄで検知される温度が所望の温度を維持するように、後述する内蔵の加熱器を制御することにより、収容している水３を加熱する制御を行うことである。湯煎調理装置１０により、甘酒、塩麹、ヨーグルト等の発酵料理を含む各種料理を作ったり、ローストビーフのような肉の低温調理を行ったり、食材に対する調味料の漬け込みを行ったり、バターを溶かしたり、レトルト食品を温めたりすることができる。湯煎調理装置１０は、本体下部に表示部２５を備える。表示部２５はＬＥＤからなり、調理の状態に応じて表示色が変化する。表示部２５は、調理中はオレンジ色で明滅し、調理完了時は白色表示となり、調理完了後一定時間経過すると白色で点滅する。
【００１６】
食材２０ａ〜２０ｄは、湯煎に用いられる食材である。例えば、食材２０ａは、樹脂製容器に収容された塩、食材２０ｂは、ラップされた麹、食材２０ｃは、茶碗に入れられたご飯（粥）、食材２０ｄは、甘酒を作るのに必要な食材（麹、ご飯、水）を混ぜ合わせたものである。なお、食材を購入したときに、その食材を収容している容器又は袋に、その食材の詳細な情報や、その食材を用いた料理のレシピ等の情報を提供しているｗｅｂサイト（サーバ装置４２）のＵＲＬを含む２次元バーコードが記載されている場合がある。
【００１７】
温度センサ２２ａ〜２２ｄは、湯煎中における食材の温度を検出するセンサであり、湯煎時には、図１に示されるように、食材容器２４ｄの表面又は内部（ここでは、表面）に配置される。温度センサ２２ａ〜２２ｄは、検知した温度をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）による無線通信で送信するスマートタグである。なお、温度センサ２２ａ〜２２ｄは、無線ＬＡＮに対応することも可能であるが、ＢＬＥを用いることで低消費電力を実現でき、長期間の使用が可能となる。
【００１８】
食材容器２４ａ〜２４ｄは、調理する食材を内部に収容する容器の一例であり、例えば、ジッパー付き湯煎用調理バッグ（ポリ袋）、樹脂製容器等であり、図１に示される食材容器２４ｄのように、湯煎時には、食材２０ｄを収容した状態で湯煎調理装置１０に入れられた水３の中に浸される。
【００１９】
端末装置３０は、湯煎調理装置１０を操作するためのコントローラであり、無線ＬＡＮによる無線通信により湯煎調理装置１０と通信し合う。端末装置３０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末等であり、本実施の形態では、無線ルータ４０を介して湯煎調理装置１０と通信し合う。なお、端末装置３０は、公衆回線網を介して、サーバ装置４２と通信してもよい。
【００２０】
無線ルータ４０は、湯煎調理装置１０と端末装置３０との無線通信を中継したり、それらの装置とインターネット４１に接続された外部装置（ここでは、サーバ装置４２）とを接続したりするゲートウェイである。
【００２１】
サーバ装置４２は、インターネット４１に接続された外部装置の一例であり、例えば、食材に関する情報や料理のレシピ等の各種情報を提供するｗｅｂサイトである。
【００２２】
図２Ａは、図１に示された湯煎調理装置１０の構造を示す模式断面図である。
【００２３】
湯煎調理装置１０は、装置本体１１と、装置本体１１の内部空間を密閉するための蓋１２とで構成される。装置本体１１は、断熱構造の筺体本体であり、内部に、湯煎容器１３、加熱器１４、電源回路１５、及び、制御器１６を備える。
【００２４】
湯煎容器１３は、水３を収容する容器であり、例えば、ガラス製容器である。
【００２５】
加熱器１４は、湯煎容器１３内の水３を加熱するためのヒーターであり、制御器１６によって制御される。
【００２６】
電源回路１５は、加熱器１４及び制御器１６に電力を供給する回路であり、例えば、商用電源からの交流電力を直流電力に変換して加熱器１４及び制御器１６に電力を供給する。
【００２７】
制御器１６は、湯煎調理装置１０の温度制御を行う電子回路であり、湯煎容器１３に取り付けられた温度センサ２２ｄ及び端末装置３０と無線通信をし、加熱器１４を制御する。具体的には、制御器１６は、端末装置３０を用いて複数の温度センサからユーザが選択した１つ（ここでは、温度センサ２２ｄ）を示す選択情報を端末装置３０から受信し、受信した選択情報が示す温度センサ２２ｄから無線通信を用いて受信する温度情報に基づいて加熱器１４を制御する。あるいは、制御器１６は、端末装置３０を用いて読み込まれた温度センサ２２ｄに固有のコード（ここでは、バーコード）を受信し、受信したコードに対応する温度センサ２２ｄから無線通信を用いて受信する温度情報に基づいて加熱器１４を制御する。
【００２８】
図２Ｂは、図２Ａに示された湯煎調理装置１０が備える制御器１６の詳細な構成を示すブロック図である。
【００２９】
制御器１６は、バスによって相互に接続された通信部１６ａ、ＣＰＵ１６ｂ、不揮発性メモリ１６ｃ、揮発性メモリ１６ｄを有する。通信部１６ａは、湯煎容器１３に取り付けられた温度センサ２２ｄからＢＬＥによる無線通信で送られてくる温度情報を受信する無線通信回路と、端末装置３０との間で無線ルータ４０を介した無線ＬＡＮによる無線通信をする無線通信回路とを含む通信インタフェースである。不揮発性メモリ１６ｃは、制御器１６による温度制御のためのプログラム及び各種データを保持する不揮発性のメモリであり、例えば、書き換え可能なフラッシュメモリ、ＲＯＭ等である。揮発性メモリ１６ｄは、一時的に情報を保持する揮発性のメモリであり、例えば、ＤＲＡＭ等である。ＣＰＵ１６ｂは、通信部１６ａ及び揮発性メモリ１６ｄを用いながら、不揮発性メモリ１６ｃに保持されたプログラムを実行することにより、湯煎調理装置１０の温度制御（つまり、加熱器１４の制御）を行うプロセッサである。
【００３０】
図３は、図１に示された温度センサ２２ａ〜２２ｄの詳細な構造を示す外観図である。
【００３１】
温度センサ２２ａ〜２２ｄは、樹脂パッケージで内部の回路を密閉するように覆った防水性で小型（例えば、長さが約３ｃｍ、幅が約１ｃｍ、厚さが約１ｃｍ）のタグであり、全体として、他の物を挟むことで他の物に取り付け可能なクリップ構造（取り付け部２１）を有している。取り付け部２１により、温度センサ２２ａ〜２２ｄは、食材容器２４ｄを介して食材２０ｄと接触する位置（例えば、食材容器２４ｄの外側表面の端部のうち、食材２０ｄが入っている箇所）に取り付けることが可能である。あるいは、温度センサ２２ａ〜２２ｄは、食材容器２４ｄの内部であって食材２０ｄと接触する位置に配置することもできる。
【００３２】
温度センサ２２ａ〜２２ｄの上面（樹脂パッケージの上面）には、図３に示されるように、その温度センサに固有の識別情報２３ｂを示すバーコード２３ａ、及び、識別情報２３ｂが印刷又は刻印されている。なお、バーコード２３ａ及び識別情報２３ｂは、温度センサ２２ａ〜２２ｄの上面に設けられた電子ペーパー等の薄型ディスプレイによって電気的に表示されてもよい。
【００３３】
温度センサ２２ａ〜２２ｄは、内部に、ＢＬＥによる無線通信をする通信回路、温度を検知するサーミスタ等のセンサ、通信回路及びセンサを制御するマイコン（マイクロコンピュータ）、駆動用電力を供給する電池等を有している。温度センサ２２ａ〜２２ｄは、待機モードでは、一定周期で自己の識別情報２３ｂをブロードキャストしており、湯煎調理装置１０から温度検知の要求を受けた場合には、温度検知モードとなり、温度を検知し、検知した温度を示す温度情報を湯煎調理装置１０に返信した後に、再び、待機モードに遷移する。なお、温度センサ２２ａ〜２２の動作モードとしては、このようなモード遷移に限られず、自己の識別情報２３ｂと検知した温度を示す温度情報とを一定周期でブロードキャストすることを繰り返してもよい。
【００３４】
図４は、図１に示された端末装置３０の詳細な構成を示すブロック図である。
【００３５】
端末装置３０は、選択部３１、コード読込部３２、制御器３５、及び、表示部３４を有する。選択部３１は、ユーザからの指示を取得する入力操作デバイスであり、例えば、タッチパネルである。コード読込部３２は、バーコード及び２次元バーコードを読み込む光学式入力デバイスであり、例えば、カメラである。なお、コード読込部３２は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）に対応し、ＲＦタグの情報を近距離無線通信により読み取るモジュールであってもよい。表示部３４は、情報を表示するディスプレイであり、例えば、ＬＣＤパネルである。
【００３６】
制御器３５は、バスによって相互に接続された通信部３５ａ、ＣＰＵ３５ｂ、不揮発性メモリ３５ｃ、揮発性メモリ３５ｄを有する。通信部３５ａは、湯煎容器１３に取り付けられた温度センサ２２ｄからＢＬＥによる無線通信で送られてくる温度情報を受信する無線通信回路と、湯煎調理装置１０との間で無線ルータ４０を介した無線ＬＡＮによる無線通信をする無線通信回路とを含む通信インタフェースである。不揮発性メモリ３５ｃは、制御器３５による処理のためのプログラム及び各種データを保持する不揮発性のメモリであり、例えば、書き換え可能なフラッシュメモリ、ＲＯＭ等である。プログラムには、予め不揮発性メモリ３５ｃに格納されているプログラムだけでなく、インターネット４１を介してダウンロードすることによって入手されたアプリも含まれる。揮発性メモリ３５ｄは、一時的に情報を保持する揮発性のメモリであり、例えば、ＤＲＡＭ等である。ＣＰＵ３５ｂは、通信部３５ａ及び揮発性メモリ３５ｄを用いながら、不揮発性メモリ３５ｃに保持されたプログラムを実行することにより、選択部３１又はコード読込部３２から入力される情報に基づいて、表示部３４を介してユーザと対話したり、通信部３５ａを介して湯煎調理装置１０と無線通信をしたりするプロセッサである。
【００３７】
以上のように構成された本実施の形態に係る湯煎調理装置１０の動作（つまり、湯煎調理装置１０の制御方法）について、説明する。
【００３８】
図５は、図１に示された湯煎調理装置１０を用いてユーザが調理をする場合の概略手順を示すフローチャートである。ここでは、キッチンテーブル５に、複数の料理（つまり、複数回の湯煎調理）に必要な複数の食材及び複数の温度センサが置かれているとし、ユーザが、それらの中から最初の湯煎調理の対象となる全ての食材を一つの食材容器に入れ、その食材容器及び温度センサのセットを用いて湯煎調理をする場合の手順が示されている。
【００３９】
まず、ユーザは、事前準備として、端末装置３０のコード読込部３２を用いて、湯煎調理に用いる食材（例えば、食材２０ｂ）に付された２次元バーコードを読み込み、その２次元バーコードに含まれるＵＲＬが示すサーバ装置４２に端末装置３０によってインターネット４１を介してアクセスすることにより、その食材を用いた料理の調理情報をダウンロードする。調理情報は、湯煎調理に必要な温度及び調理時間を含む。料理は、ユーザの好みに応じてカスタマイズが可能であり、例えば、甘酒であっても、一般的な「甘酒」、「早作り甘酒」、「こってり甘酒」等の選択が可能であり、ユーザは料理を選択し、その料理に必要な食材の種類及び量を確認する（Ｓ１０）。
【００４０】
次に、ユーザは、サーバ装置４２から入手した情報を参考にしながら、湯煎調理に必要な食材（例えば、麹（食材２０ｂ）、ご飯（食材２０ｃ）、水）を食材容器２４ｄに入れて混ぜた後に（Ｓ１１）、食材容器２４ｄのジッパーを閉じ、その食材容器２４ｄに一つの温度センサ２２ｄを取り付ける（Ｓ１２）。なお、温度センサ２２ｄの取り付けは、例えば、食材容器２４ｄを介して、収容された食材２０ｄと接触する位置（例えば、食材容器２４ｄの外側表面の側端部のうち、食材２０ｄが入っている箇所）に、その取り付け部２１で食材容器２４ｄを挟むことによって行われる。あるいは、食材容器２４ｄの内部であって、収容された食材２０ｄと接触する位置に温度センサ２２ｄが配置される。
【００４１】
そして、ユーザは、温度センサ２２ｄの取り付けが完了した、食材２０ｄが入った食材容器２４ｄを、図１に示されるように、水３が入った湯煎調理装置１０の湯煎容器１３の中に浸す（Ｓ１３）。なお、食材容器２４ｄを湯煎容器１３に入れる前に、湯煎容器１３内の水３をある程度加熱しておいてもよい。
【００４２】
次に、ユーザは、端末装置３０を用いて、不揮発性メモリ３５ｃに保存された湯煎調理用アプリを起動した後に、食材容器２４ｄに取り付けた温度センサ２２ｄを湯煎調理装置１０に教えるための操作をする。具体的には、端末装置３０は、ＢＬＥを用いて近辺に存在する通信可能な温度センサを検索し、候補となる複数の温度センサを抽出する。端末装置３０は、表示部３４に通信可能な候補となる複数の温度センサ（ここでは、温度センサ２２ａ〜２２ｄ）を表示する。いまユーザは食材容器２４ｄに取り付けた温度センサ２２ｄを選択する、あるいは、食材容器２４ｄに取り付けた温度センサ２２ｄのバーコード２３ａを端末装置３０のコード読込部３２で読み込む（Ｓ１４）。なお、ステップＳ１３とステップＳ１４とは順序が入れ替わってもよい。
【００４３】
そして、ユーザは、端末装置３０を用いて、目的とする湯煎調理を開始する指示をする（Ｓ１５）。
【００４４】
これにより、上記ステップＳ１４で選択又はバーコードが読み込まれた温度センサ２２ｄの識別情報（つまり、選択情報）、及び、湯煎調理に必要な温度及び調理時間を含む調理情報が端末装置３０から湯煎調理装置１０に送信される。そして、選択情報及び調理情報を受信した湯煎調理装置１０では、制御器１６は、その選択情報が示す温度センサ２２ｄから無線通信で送信されてくる温度情報に基づいて加熱器１４を制御することにより、温度センサ２２ｄが検知する温度が、調理情報が示す温度となり、かつ、調理情報が示す調理時間だけ加熱が継続されるように、温度制御を行う。なお、調理情報は、温度及び調理時間に関する一組の情報だけとは限られず、二組以上の温度及び調理時間に関する情報が含まれてもよい。
【００４５】
図６Ａは、図５のステップＳ１０において、ユーザが調理メニューを決定する際に表示される端末装置３０の表示部３４における画面表示例を示す図である。本図に示されるように、このステップでは、端末装置３０の制御器３５は、湯煎調理装置１０で調理可能なメニューとして、通信部３５ａ、無線ルータ４０及びインターネット４１を介してサーバ装置４２から調理メニューおよび調理情報（食材の温度及び調理時間）をダウンロードする。ダウンロードした調理メニューは、ユーザの好みに応じてカスタマイズ可能であり、選択可能な調理メニューが表示部３４に表示される。これに対して、端末装置３０は、選択部３１を介してユーザからの指示を取得することで、一つの調理メニュー（例えば、「甘酒」）を決定し、決定した調理メニューに対応する調理情報（食材の温度及び調理時間）が選択され、上記ステップＳ１５において湯煎調理装置１０に送信する。
【００４６】
図６Ｂは、図５のステップＳ１４において、ユーザが一つの温度センサ２２ｄを選択する際に表示される端末装置３０の表示部３４における画面表示例を示す図である。本図に示されるように、このステップでは、端末装置３０の制御器３５は、近くに置かれた全ての温度センサ２２ａ〜２２ｄの一覧、つまり、通信部３５ａによって受信できた温度センサ２２ａ〜２２ｄの識別情報３４ａ及び名称３４ｂの一覧を表示部３４に表示し、ユーザに対して、その中から、湯煎調理に用いる一つの温度センサを選択することを促す。なお、温度センサ２２ａ〜２２ｄの名称３４ｂとは、温度センサが電子ペーパー等の書き込み可能なメモリを保持している場合に、ユーザによってそのメモリに書き込まれた情報であり、識別情報と共に無線通信でブロードキャストされる。
【００４７】
なお、図５のフローチャートでは、ステップＳ１２において、温度センサ２２ｄを食材容器２４ｄに取り付けた後、ステップＳ１４において、取り付けた温度センサ２２ｄを選択する手順を説明したが、先に端末装置３０で調理に用いる温度センサを選択し、その後、選択した温度センサを食材容器に取り付ける手順であってもよい。具体的には、図６Ｂに示す温度センサの選択画面で、近くに置かれた全ての温度センサ２２ａ〜２２ｄの一覧において識別情報３４ａのみが表示される。その一覧からユーザが温度センサ２２ｄを選択すると、端末装置３０は、先にユーザが選択した調理メニューを、ＢＬＥを用いて温度センサ２２ｄに送信する。温度センサ２２ｄは、受信した調理メニューを電子ペーパー上に表示する。ユーザは、複数の温度センサ２２ａ〜２２ｄの内、表面の電子ペーパー上に表示された調理メニューを確認して、温度センサ２２ｄを選択し、食材容器２４ｄに取り付ける。このように、ユーザが選択した調理メニューを、ＢＬＥを用いて温度センサに送信し、その調理メニューを温度センサ上の電子ペーパーに表示することにより、複数の温度センサが準備された環境下であっても、誤った温度センサを用いることを防止できる。
【００４８】
端末装置３０の制御器３５は、このような温度センサ２２ａ〜２２ｄの識別情報３４ａ及び名称３４ｂの一覧に対して、選択部３１を介してユーザからの指示を取得することで、湯煎調理に用いられる一つの温度センサ（ここでは、温度センサ２２ｄ）を特定し、特定した温度センサ２２ｄの識別情報２３ｂを、選択情報として、湯煎調理装置１０に送信する。
【００４９】
図７は、図５の処理における端末装置３０、湯煎調理装置１０及び温度センサ２２ｄの間のやりとり（無線通信）を示す通信シーケンス図である。
【００５０】
端末装置３０は、図５のステップＳ１４での処理、つまり、温度センサ２２ａ〜２２ｄが発する識別情報の中から一つを選択する処理（Ｓ２０〜Ｓ２１）、又は、温度センサのバーコードの読み込む処理（Ｓ２２〜Ｓ２３）を終えると、この処理によって特定された温度センサ２２ｄの識別情報（つまり、選択情報）と、図５のステップＳ１０で決定された調理メニューに対応する調理情報（食材の温度及び調理時間）とを、湯煎調理装置１０に送信する（Ｓ２４）。
【００５１】
そして、選択情報及び調理情報を受信した湯煎調理装置１０では、制御器１６は、選択情報が示す温度センサ２２ｄに対して温度検知の要求を発し、その要求に対して温度センサ２２ｄから返信されてくる温度情報に基づいて、加熱器１４を制御する（Ｓ２５）。これにより、温度センサ２２ｄが検知する温度が、調理情報が示す温度となり、かつ、調理情報が示す調理時間だけ加熱が継続されるように、湯煎調理装置１０において温度制御が行われる。なお、ステップＳ２５では、制御器１６から温度センサ２２ｄへの温度検知の要求、その要求に対する温度センサ２２ｄから湯煎調理装置１０への温度情報の返信、及び、加熱器１４の制御は、一定周期で、調理情報が示す調理時間だけ繰り返される。
【００５２】
調理時間が経過し調理が完了すると、湯煎調理装置１０は、調理の完了を端末装置３０に通知する（Ｓ２７）。端末装置３０は、完了通知を受信すると、表示部３４に調理が完了したことを表示し、ユーザに調理完了を知らせる。
【００５３】
端末装置３０は、調理中（Ｓ２６）および調理の完了後（Ｓ２８）も、一定周期で温度センサ２２ｄへの温度検知の要求、その要求に対する温度センサ２２ｄからの温度情報の返信を繰り返す。これにより、端末装置３０は、食材容器２４ｄ内の食材の調理中だけでなく、調理完了後の温度変化も把握できる。甘酒等を作成した場合、調理完了後、冷蔵庫等に入れ低温で保管した場合と、それより高い温度の室内で保管した場合とでは、品質を確保できる日数が異なる。端末装置３０は、調理完了後の温度も把握し、調理した食材の状態に応じた通知をユーザに行うことにより、適切な食材の管理が可能となる。  なお、上記実施の形態では、湯煎調理装置１０は、温度センサ２２ｄで検出した温度情報に基づいて、加熱器１４を制御する形態について説明したが、湯煎調理装置１０が水３の水温を検出する温度センサを備え、その温度センサからの水温、温度センサ２２ｄからの食材の温度、および調理情報が示す調理温度に基づいて、加熱器１４を制御することにより、よりきめ細かい温度制御を行ってもよい。
【００５４】
以上のように、本実施の形態に係る湯煎調理装置１０は、水３を収容する湯煎容器１３と、湯煎容器１３内の水３を加熱する加熱器１４と、湯煎容器１３内に配置され、調理する食材２０ｄを内部に収容する食材容器２４ｄと、食材容器２４ｄの表面又は内部に配置され、食材２０ｄの温度を検出する温度センサ２２ｄと、選択部３１を用いて複数の温度センサ２２ａ〜２２ｄからユーザが選択した１つを示す選択情報を受信し、受信した選択情報が示す温度センサ２２ｄから無線通信を用いて受信する温度情報に基づいて加熱器１４を制御する制御器１６とを備える。
【００５５】
これにより、湯煎調理装置１０では、端末装置３０の選択部３１を用いて複数の温度センサ２２ａ〜２２ｄからユーザが選択した１つを示す選択情報が示す温度センサ２２ｄからの温度情報に基づいて加熱器１４が制御される。よって、複数の温度センサ２２ａ〜２２ｄが準備された環境下であっても、湯煎調理装置１０は、湯煎に用いられる温度センサ２２ｄが検知した温度に基づいて適切に温度制御を行うことができる。
【００５６】
また、本実施の形態に係る湯煎調理装置１０の制御器１６は、コード読込部３２を用いて読み込まれた温度センサに固有のコードを受信し、受信したコードに対応する温度センサ２２ｄから無線通信を用いて受信する温度情報に基づいて加熱器１４を制御する。
【００５７】
これにより、湯煎調理装置１０では、端末装置３０のコード読込部３２を用いて読み込まれた温度センサ２２ｄに固有のコードに対応する温度センサ２２ｄからの温度情報に基づいて加熱器１４が制御される。よって、複数の温度センサ２２ａ〜２２ｄが準備された環境下であっても、湯煎調理装置１０は、湯煎に用いられる温度センサ２２ｄが検知した温度に基づいて適切に温度制御を行うことができる。
【００５８】
ここで、温度センサ２２ｄは、食材容器２４ｄの内部であって食材２０ｄと接触する位置に配置される。
【００５９】
これにより、湯又は食材容器２４ｄの温度に基づくのではなく、食材２０ｄの温度に基づいて温度制御が行われるので、食材２０ｄが適温に加熱され、意図した湯煎調理によって美味しい料理が完成される。
【００６０】
あるいは、温度センサ２２ｄは、食材容器２４ｄの表面に取り付けるための取り付け部２１を備え、食材容器２４ｄを介して食材２０ｄと接触する位置に配置される。
【００６１】
これにより、湯又は食材容器２４ｄの温度に基づくのではなく、食材容器２４ｄを介して検知した食材２０ｄの温度に基づいて温度制御が行われるので、食材２０ｄが適温に加熱され、意図した湯煎調理によって美味しい料理が完成される。
【００６２】
また、本実施の形態に係る湯煎調理装置１０の制御方法は、水３を収容する湯煎容器１３と、湯煎容器１３内の水３を加熱する加熱器１４と、湯煎容器１３内に配置され、調理する食材２０ｄを内部に収容する食材容器２４ｄと、食材容器２４ｄの表面又は内部に配置され、食材２０ｄの温度を検出する温度センサ２２ｄと、制御器１６とを備える湯煎調理装置１０の制御方法であって、選択部３１を用いて複数の温度センサ２２ａ〜２２ｄから選択された１つを示す選択情報を制御器１６が受信するステップＳ２０、Ｓ２１及びＳ２４と、受信した選択情報が示す温度センサ２２ｄから無線通信を用いて温度情報を受信し、受信した温度情報に基づいて制御器１６が加熱器１４を制御するステップＳ２５とを備える。
【００６３】
これにより、湯煎調理装置１０では、端末装置３０の選択部３１を用いて複数の温度センサ２２ａ〜２２ｄからユーザが選択した１つを示す選択情報が示す温度センサ２２ｄからの温度情報に基づいて加熱器１４が制御される。よって、複数の温度センサ２２ａ〜２２ｄが準備された環境下であっても、湯煎調理装置１０は、湯煎に用いられる温度センサ２２ｄが検知した温度に基づいて適切に温度制御を行うことができる。
【００６４】
また、本実施の形態に係る湯煎調理装置１０の制御方法は、コード読込部３２を用いて読み込まれた温度センサ２２ｄに固有のコードを制御器１６が受信するステップＳ２２〜Ｓ２４と、受信されたコードに対応する温度センサ２２ｄから無線通信を用いて温度情報を受信し、受信した温度情報に基づいて制御器１６が加熱器１４を制御するステップＳ２５とを備える。
【００６５】
これにより、湯煎調理装置１０では、端末装置３０のコード読込部３２を用いて読み込まれた温度センサ２２ｄに固有のコードに対応する温度センサ２２ｄからの温度情報に基づいて加熱器１４が制御される。よって、複数の温度センサ２２ａ〜２２ｄが準備された環境下であっても、湯煎調理装置１０は、湯煎に用いられる温度センサ２２ｄが検知した温度に基づいて適切に温度制御を行うことができる。
【００６６】
また、本実施の形態に係るプログラムは、湯煎調理装置１０の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００６７】
これにより、複数の温度センサ２２ａ〜２２ｄが準備された環境下であっても、湯煎調理装置１０は、湯煎に用いられる温度センサ２２ｄが検知した温度に基づいて適切に温度制御を行うことができる。
【００６８】
以上、本発明の湯煎調理装置、その制御方法及びプログラムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態における一部の構成要素を組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【００６９】
例えば、上記実施の形態では、図１に示されるように、湯煎調理装置１０には、食材容器２４ｄ及び温度センサ２２ｄが備えられたが、湯煎調理装置１０の構成としては、このような構成に限られない。食材容器２４ｄ及び温度センサ２２ｄが湯煎調理装置１０に収容される前の状態、つまり、食材容器２４ｄ及び温度センサ２２ｄを備えることなく、湯煎容器１３、加熱器１４及び制御器１６を備える装置が湯煎調理装置であってもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、複数の温度センサから一つを選択する方法として、端末装置３０の選択部３１を用いた方法、及び、端末装置３０のコード読込部３２を用いた方法のいずれでも行うことができたが、必ずしも、これらの２つの方法が可能でなくてもよい。これらの２つの方法の一方だけが可能であってもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態では、湯煎調理装置１０の制御方法に係るプログラムは、不揮発性メモリに格納されたが、このような格納形態に限られず、ＤＶＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、複数の温度センサが準備された環境下であっても、湯煎に用いられる温度センサが検知した温度に基づいて適切に温度制御を行うことができる湯煎調理装置として、例えば、甘酒、塩麹等の発酵料理を調理する発酵器として機能する湯煎調理装置として、利用できる。
【符号の説明】
【００７３】
３  水
５  キッチンテーブル
１０  湯煎調理装置
１１  装置本体
１２  蓋
１３  湯煎容器
１４  加熱器
１５  電源回路
１６  制御器
１６ａ  通信部
１６ｂ  ＣＰＵ
１６ｃ  不揮発性メモリ
１６ｄ  揮発性メモリ
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ  食材
２１  取り付け部
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ  温度センサ
２３ａ  バーコード
２３ｂ  識別情報
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ  食材容器
２５  表示部
３０  端末装置
３１  選択部
３２  コード読込部
３４  表示部
３４ａ  識別情報
３４ｂ  名称
３５  制御器
３５ａ  通信部
３５ｂ  ＣＰＵ
３５ｃ  不揮発性メモリ
３５ｄ  揮発性メモリ
４０  無線ルータ
４１  インターネット
４２  サーバ装置
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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