(57)【要約】      （修正有）【課題】プーリー機構に対しエンジン駆動ポンプによって油圧を供給しながら、電動ポンプによってプーリー変速比制御に必要な油圧を供給する油圧回路において、エンジン駆動ポンプの駆動動力を大幅に低減する。【解決手段】ＰＬレギュレータバルブ３０と２つのプーリーを第１逆止弁４１及び第２逆止弁４２を介して別々に接続する。第２ポンプ２０のＤＲ側ポートとＤＲプーリーＰｕ１とを、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１、第３逆止弁４３を介して別々の系統で接続すると共に、同ポートから第５逆止弁４５を介してリザーバ８０に別系統で接続する。一方、第２ポンプ２０のＤＮ側ポートについても同様にＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２、第４逆止弁４４及び第６逆止弁４６を介して別々の系統でＤＮプーリーＰｕ２、リザーバ８０に接続する。また、２つのプーリーを第７逆止弁４７及び第８逆止弁４８を介して接続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対で動作する第１及び第２油圧機器と、
常時駆動される第１ポンプと、
必要に応じ駆動され双方向吐出可能な第２ポンプと、
高圧側ポートから低圧側ポートにオイルを流しながら、調圧対象であるフィードバック圧と圧力指令値であるパイロット圧との力の釣り合いによって該フィードバック圧を所定の圧力に調圧する第１圧力調整弁と、
オイルを貯留するリザーバとを備え、
前記第１圧力調整弁は前記第１ポンプの吐出圧を機器の動作上最低限必要となる第１油圧に調圧しながら、前記第２ポンプは機器の制御に必要な第２油圧を供給する油圧供給回路であって、
該油圧供給回路は、前記第１及び第２油圧機器の各駆動圧のうち高い側の駆動圧を選択的に取り出し、その取り出した高い側の駆動圧を前記第１圧力調整弁の高圧側ポートに供給するように構成され、そして
前記第２ポンプの吐出口と吸込口は、前記リザーバに逆止弁を介してそれぞれ接続され、且つ該吸込口は前記第１及び第２油圧機器の各駆動圧を受けることがないように前記第１及び第２油圧機器から圧力遮断されていることを特徴とする油圧供給回路。
【請求項２】
前記第１圧力調整弁と前記第１油圧機器を接続する第１ラインと、
前記第１圧力調整弁と前記第２油圧機器を接続する第２ラインとを備え、
前記第１ライン及び前記第２ラインは、前記第１油圧機器及び前記第２油圧機器からのオイルの流入をそれぞれ阻止する第１逆止弁及び第２逆止弁を備えていることを特徴とする請求項１に記載の油圧供給回路。
【請求項３】
前記第２ポンプは、該第２ポンプから吐出されるオイルの流入を許可する第３又は第４逆止弁を経由して該第１油圧機器又は前記第２油圧機器に別個独立にそれぞれ接続され、且つ前記リザーバから該第２ポンプへのオイルの流入を許可する第５又は第６逆止弁を経由して該リザーバに別個独立にそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧供給回路。
【請求項４】
前記第２ポンプと前記第１油圧機器を接続する第３ラインと、
前記第２ポンプと前記第２油圧機器を接続する第４ラインと、
前記第３ラインから分岐して前記第１圧力調整弁に接続する第５ラインと、
前記第４ラインから分岐して前記第１圧力調整弁に接続する第６ラインと、
前記第３ライン及び前記第６ラインを開閉する第１バルブと、
前記第４ライン及び前記第５ラインを開閉する第２バルブとを備え、
前記第１及び第２バルブは、フィードバック圧として前記第３ラインの圧力および前記第４ラインの圧力をそれぞれ取り込みながらパイロット圧として前記第１圧力調整弁の前記低圧側の圧力をそれぞれ取り込むことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の油圧供給回路。
【請求項５】
前記第１油圧機器と前記第２油圧機器との間、又は前記第２ポンプの両ポート間を接続する第７ラインと、
前記第７ラインと前記第１圧力調整弁を接続する第８ラインとを備え、
前記第７ラインは、相手側の前記油圧機器から自身側の前記油圧機器へのオイルの流入を互いに阻止する第７及び第８逆止弁を間に有し、前記第８ラインを経由して前記第１圧力調整弁の高圧側ポートに連通することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の油圧供給回路。
【請求項６】
前記第１ポンプと、前記第１油圧より圧力の低い低圧回路とを前記第１圧力調整弁を介して接続する第９ラインと、
該第１圧力調整弁と前記リザーバを接続する第１１ラインとを備え、
前記第９ラインは、前記第１ポンプからのオイルの流入を許可する第９逆止弁を介して前記第１ラインに接続されていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の油圧供給回路。
【請求項７】
前記第１圧力調整弁は、外周面に凹凸が形成された弁体、該弁体が摺動するボディ、及び該弁体を付勢するスプリングによって構成され、前記第９ラインが閉じるバルブ位置ならびに前記第１ラインと前記第８ラインとが非連通状態になると共に該第１ラインと前記第１１ラインとが連通状態になるバルブ位置を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の油圧供給回路。
油圧回路。
【請求項８】
前記第１圧力調整弁に対し前記第１油圧に係るパイロット圧を供給するリニアソレノイドと、
前記リニアソレノイドに対し元圧を供給する第２圧力調整弁とを備えることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の油圧供給回路。
【請求項９】
前記第２圧力調整弁の上流側に流路断面が縮径したオリフィス油路と、圧力を蓄える蓄圧器とが設けられていることを特徴とする請求項８に記載の油圧供給回路。
【請求項１０】
前記第１及び第２油圧機器は、ベルト又はチェーンを介して動力を伝達する一対のプーリー機構であることを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の油圧供給回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧供給回路に関し、より詳細には一対で動作する油圧機器に対し常時駆動される第１ポンプによって機器の動作に最低限必要な第１油圧を供給しながら、双方向吐出可能な第２ポンプによって機器の制御に必要な第２油圧を供給する油圧供給回路に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンによって常時駆動されるエンジン駆動ポンプと、モータによって駆動される電動ポンプとを備え、エンジン駆動ポンプはベルトを挟むために必要な油圧を常時供給するのに対し、電動ポンプは第１プーリーと第２プーリーとの間でオイルを可逆的に移動させることにより変速比制御のために必要な油圧を供給するベルト式無段変速機（ＣＶＴ）用油圧供給回路が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
上記ＣＶＴ用油圧供給回路では、エンジン駆動ポンプから第１プーリー及び第２プーリーに至るオイル供給系統において、エンジン駆動ポンプの吐出口にはポンプ用レギュレータが接続され、ポンプ用レギュレータはプーリー１次圧力ラインに接続されている。そして、プーリー１次圧力ラインは切替弁の入力ポートに接続され、切替弁の２つの出力ポートには第１プーリー２次圧力ライン、第２プーリー２次圧力ラインがそれぞれ接続されている。そして、第１プーリー２次圧力ラインは第１プーリー油室に、第２プーリー２次圧力ラインは第２プーリー油室にそれぞれ接続されている。
【０００４】
また、第１プーリー２次圧力ラインと、第２プーリー２次圧力ラインとの間に電動ポンプが設けられている。さらに、切替弁の両軸端には、第１プーリー駆動圧および第２プーリー駆動圧が互いに交差する形態でそれぞれフィードバックされている。
【０００５】
従って、両プーリー間に圧力差が発生する場合、切替弁の弁体が低圧側に移動し、これにより、プーリー駆動圧が低い側のプーリー（低圧プーリー）は、１次圧力ラインに連通する一方、プーリー駆動圧が高い側のプーリー（高圧プーリー）は１次圧力ラインと遮断され電動ポンプによってオイルが供給される。つまり、上記ＣＶＴ用油圧供給回路では、両プーリー間に圧力差が発生する場合、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルは、切替弁によって常時低圧プーリーに供給されるように構成されている。
【０００６】
なお、両プーリー間に圧力差が発生しない場合は、プーリー１次圧力ラインは切替弁によってプーリー２次圧力ラインと遮断される。この場合、リザーバと第２プーリー２次圧力ラインとを接続するバイパス油路を介して、オイルが電動ポンプによってリザーバから吸い上げられ、第２プーリー又は第１プーリーに供給されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４９９７８２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、電動ポンプがリザーバからオイルを吸入するためには、電動ポンプの吸込側ポートはリザーバより圧力が低くならなければならない。リザーバはゼロ圧（大気圧）に維持されているため、電動ポンプの吸入側ポートは負圧にならなければ、オイルをリザーバから吸い上げることはできない。
【０００９】
上記ＣＶＴ用油圧供給回路では、電動ポンプの第２プーリー側ポート（吸込側ポート）が第２プーリー２次圧力ラインを経由して直に第２プーリー油室に接続されている。従って、電動ポンプの吸込側ポートを負圧にすることは、第２プーリー駆動圧（第２プーリー油室の圧力）を負圧にすることに等しくなる。
【００１０】
しかし、第１及び第２プーリー油室の圧力は、エンジン駆動ポンプによって常に所定の油圧（ベルト挟み圧）以上に維持されているため、ＣＶＴの運転中に第２プーリー油室の圧力が負圧になることは起こりえない。そのため、上記ＣＶＴ用圧供給回路では、電動ポンプがリザーバからオイルを吸い上げることはできないものと考えられる。
【００１１】
従って、上記ＣＶＴ用油圧供給回路では、ＣＶＴが運転している間、エンジン駆動ポンプは両プーリーにオイルを常時供給し続けなければならないものと考えられる。その結果、エンジン駆動ポンプの駆動動力が大きくなり、これによりエンジン駆動ポンプによる動力損失が大きくなるという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は、一対で動作する油圧機器に対し常時駆動される第１ポンプによって機器の動作に最低限必要な第１油圧を供給しながら、双方向吐出可能な第２ポンプによって機器の制御に必要な第２油圧を供給する油圧回路において、第１ポンプの駆動動力を大幅に低減することが可能な油圧供給回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明に係る油圧供給回路は、一対で動作する第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）と、常時駆動される第１ポンプ（１０）と、必要に応じ駆動され双方向吐出可能な第２ポンプ（２０）と、高圧側ポート（Ｐ６）から低圧側ポート（Ｐ５）にオイルを流しながら、調圧対象であるフィードバック圧と圧力指令値であるパイロット圧との力の釣り合いによって該フィードバック圧を所定の圧力に調圧する第１圧力調整弁（３０）と、オイルを貯留するリザーバ（８０）とを備え、前記第１圧力調整弁（３０）は前記第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）を機器の動作上最低限必要となる第１油圧（ＰＬ圧）に調圧しながら、前記第２ポンプ（２０）は機器の制御に必要な第２油圧を供給する油圧供給回路であって、該油圧供給回路は、前記第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）の各駆動圧（ＰＤＲ、ＰＤＮ）のうち高い側の駆動圧を選択的に取り出し、その取り出した高い側の駆動圧を前記第１圧力調整弁（３０）の高圧側ポート（Ｐ６）に供給するように構成され、そして前記第２ポンプ（２０）の吐出口と吸込口は、前記リザーバ（８０）に逆止弁（４５、４６）を介してそれぞれ接続され、且つ該吸込口は前記第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）の各駆動圧（ＰＤＲ、ＰＤＮ）を受けることがないように前記第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）から圧力遮断されていることを特徴とする。
【００１４】
上記構成では、本油圧回路は第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１）の各駆動圧（ＰＤＲ、ＰＤＮ）のうちで高い側の駆動圧を選択的に取り出し、その取り出した高い側の駆動圧を第１圧力調整弁（３０）の元圧としている。第１圧力調整弁（３０）は、その高い側の駆動圧を、機器の動作上最低限必要となる第１油圧（ＰＬ圧）に調圧して、第１又は第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に供給する。
【００１５】
これにより、第１圧力調整弁（３０）は、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）に依拠することなく、第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に対し機器の動作上最低限必要となる第１油圧（ＰＬ圧）を供給することが可能となる。すなわち、高い側の駆動圧を利用することにより、第１ポンプ（１０）を無負荷状態（アンロード状態）にしながら第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に対し第１油圧（ＰＬ圧）を供給することが可能となる。
【００１６】
また、第２ポンプ（２０）は、吸込口が第１及び第２油圧機器の各駆動圧（ＰＤＲ、ＰＤＮ）を受けることがないように圧力遮断（圧力隔離）されている。その結果、第１及び第２油圧機器の各駆動圧（ＰＤＲ、ＰＤＮ）に拘わらず、第２ポンプ（２０）の吸込口を負圧にすることが可能となる。これにより、第２ポンプ（２０）がリザーバ（８０）からオイルを吸い込み、高圧側の第１又は第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）の何れかに対し、機器の制御に必要な第２油圧を供給することが可能となる。
【００１７】
本発明に係る油圧供給回路の第２の特徴は、前記第１圧力調整弁（３０）と前記第１油圧機器（Ｐｕ１）を接続する第１ライン（１）と、前記第１圧力調整弁（３０）と前記第２油圧機器（Ｐｕ２）を接続する第２ライン（２）とを備え、前記第１ライン（１）及び前記第２ライン（２）は、前記第１油圧機器（Ｐｕ１）及び前記第２油圧機器（Ｐｕ２）からのオイルの流入をそれぞれ阻止する第１逆止弁（４１）及び第２逆止弁（４２）を備えていることである。
【００１８】
上記構成では、第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）が、上記第１及び第２逆止弁（４１、４２）を介して第１圧力調整弁（３０）にそれぞれ接続されている。そのため、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）及び第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）は何れも第１油圧（ＰＬ圧）以上に維持されることになる。すなわち、第１駆動圧（ＰＤＲ）又は第２駆動圧（ＰＤＮ）のうち低い側の駆動圧は、第１圧力調整弁（３０）によって常に第１油圧（ＰＬ圧）に維持されることになる。
【００１９】
本発明に係る油圧供給回路の第３の特徴は、前記第２ポンプ（２０）は、該第２ポンプ（２０）から吐出されるオイルの流入を許可する第３又は第４逆止弁（４３、４４）を経由して該第１油圧機器（Ｐｕ１）又は前記第２油圧機器（Ｐｕ２）に別個独立にそれぞれ接続され、且つ前記リザーバ（８０）から該第２ポンプ（２０）へのオイルの流入を許可する第５又は第６逆止弁（４５、４６）を経由して該リザーバ（８０）に別個独立にそれぞれ接続されていることである。
【００２０】
上記構成では、第２ポンプ（２０）が上記第３又は第４逆止弁（４３、４４）を経由して第１又は第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に別個独立にそれぞれ接続されている。これにより、第２ポンプ（２０）の吸込口側圧力が第１駆動圧（ＰＤＲ）又は第２駆動圧（ＰＤＮ）より低い場合、上記第３又は第４逆止弁は閉状態となる。つまり、第２ポンプ（２０）の吸込口側は、第１又は第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）から圧力遮断（圧力隔離）された状態となる。その結果、第２ポンプ（２０）の吸込口側を負圧にすることが可能となる。これにより、第２ポンプ（２０）が上記第５又は第６逆止弁（４５、４６）を経由してリザーバ（８０）からオイルを吸い込み、高圧側の第１又は第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）の何れかに対し、機器の制御に必要な第２油圧を供給することが可能となる。
【００２１】
また、必要に応じ、上記第３又は第４逆止弁（４３、４４）を経由して第２ポンプ（２０）から第１又は第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に対しオイル（油圧）を供給することが可能となる。
【００２２】
本発明に係る油圧供給回路の第４の特徴は、前記第２ポンプ（２０）と前記第１油圧機器（Ｐｕ１）を接続する第３ライン（３）と、前記第２ポンプ（２０）と前記第２油圧機器（Ｐｕ２）を接続する第４ライン（４）と、前記第３ライン（３）から分岐して前記第１圧力調整弁（３０）に接続する第５ライン（５）と、前記第４ライン（４）から分岐して前記第１圧力調整弁（３０）に接続する第６ライン（６）と、前記第３ライン（３）及び前記第６ライン（６）を開閉する第１バルブ（３４−１）と、前記第４ライン（４）及び前記第５ライン（５）を開閉する第２バルブ（３４−２）とを備え、前記第１及び第２バルブ（３４−１、３４−２）は、フィードバック圧として前記第３ライン（３）の圧力（ＰＤＲ）および前記第４ライン（４）の圧力（ＰＤＮ）をそれぞれ取り込みながらパイロット圧として前記第１圧力調整弁（３０）の前記低圧側（ＰＬ回路）の圧力（ＰＬ圧）をそれぞれ取り込むことである。
【００２３】
上記構成では、第１油圧機器（Ｐｕ１）と第２油圧機器（Ｐｕ２）との間に圧力差が生じる場合、第１バルブ（３４−１）又は第２バルブ（３４−２）の何れかが作動して、高圧側の油圧機器は第３ライン（３）又は第４ライン（４）の何れかを経由して第２ポンプ（２０）に接続されることになる。一方、低圧側の油圧機器は第５ライン（５）又は第６ライン（６）の何れかを経由して第１圧力調整弁（３０）に接続されることになる。これにより、高圧側の油圧機器は第２ポンプ（２０）を経由してオイルが供給され或いは排出される。対する低圧側の油圧機器は、第１圧力調整弁（３０）を経由してオイルが供給され或いは排出されるようになる。これにより、第１油圧機器（Ｐｕ１）および第２油圧機器（Ｐｕ２）は、第１圧力調整弁（３０）によって機器の動作上最低限必要となる第１油圧（ＰＬ圧）が与えられ、第２ポンプ（２０）によって機器の制御上必要となる第２油圧が与えられることになる。
【００２４】
また、第２ポンプ（２０）の吐出口及び吸込口（両ポート）のうち低圧側の油圧機器に係るポートは、第１バルブ（３４−１）又は第２バルブ（３４−２）が閉じられることにより、低圧側の油圧機器から圧力遮断されることになる。これにより、第２ポンプ（２０）はリザーバ（８０）からオイルを吸い込み、高圧側の第１又は第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）の何れかに対し機器の制御上必要な第２油圧を供給することが可能となる。
【００２５】
本発明に係る油圧供給回路の第５の特徴は、前記第１油圧機器（Ｐｕ１）と前記第２油圧機器（Ｐｕ２）との間、又は前記第２ポンプ（２０）の両ポート間を接続する第７ライン（７）と、前記第７ライン（７）と前記第１圧力調整弁（３０）を接続する第８ライン（８）とを備え、前記第７ライン（７）は、相手側の前記油圧機器から自身側の前記油圧機器へのオイルの流入を互いに阻止する第７及び第８逆止弁（４７、４８）を間に有し、前記第８ライン（８）を経由して前記第１圧力調整弁（３０）の高圧側ポート（Ｐ６）に連通することである。
【００２６】
上記構成では、上記第７ライン（７）を介して、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）と第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）のうちで、高い側の駆動圧を取り出すことが可能となる。そして、上記第８ライン（８）を介して、取り出された高い側の駆動圧を第１圧力調整弁（３０）の高圧側ポート（Ｐ６）に供給することが可能となる。これにより、機器の動作上最低限必要となる第１油圧（ＰＬ圧）を、第１ポンプ（１０）に依拠せずに第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に対し安定して供給することが可能となる。
【００２７】
本発明に係る油圧供給回路の第６の特徴は、前記第１ポンプ（１０）と、前記第１油圧（ＰＬ圧）より圧力の低い低圧回路（ＴＣ）とを前記第１圧力調整弁（３０）を介して接続する第９ライン（９）と、該第１圧力調整弁（３０）と前記リザーバ（８０）を接続する第１１ライン（１１）とを備え、前記第９ライン（９）は、前記第１ポンプ（１０）からのオイルの流入を許可する第９逆止弁（４９）を介して前記第１ライン（１）に接続されていることである。
【００２８】
上記構成では、第９ライン（９）が第１圧力調整弁（３０）によって閉状態にされ又は絞られる場合、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が昇圧（ブースト）する。第１ポンプ吐出圧（Ｐ１０）の昇圧により、第９逆止弁（４９）が開状態となり、第１ポンプ（１０）がオンロード状態となる。一方、第９ライン（９）が第１圧力調整弁（３０）によって開状態にされる場合、第１ポンプ（１０）が低圧回路（ＴＣ）に連通しアンロード状態とすることが可能となる。つまり、第１圧力調整弁（３０）のバルブ位置（Ｂ、Ｄ）によって第１ポンプ（１０）のオンロード状態とアンロード状態とを切り替えることが可能となる。
【００２９】
また、オイルが第１又は第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）から第１圧力調整弁（３０）に戻って来る場合、第１油圧（ＰＬ圧）を超える余剰圧力に係るオイルを、第１１ライン（１１）を経由してリザーバ（８０）に排出することが可能となる。これにより、低圧側の油圧機器は常に第１油圧（ＰＬ圧）に維持されることになる。
【００３０】
本発明に係る油圧供給回路の第７の特徴は、前記第１圧力調整弁（３０）は、外周面に凹凸が形成された弁体（３１）、該弁体が摺動するボディ（３２）、及び該弁体を付勢するスプリング（３３）によって構成され、前記第９ライン（９）が閉じるバルブ位置（Ｂ）ならびに前記第１ライン（１）と前記第８ライン（８）とが非連通状態になると共に該第１ライン（１）と前記第１１ライン（１１）とが連通状態になるバルブ位置（Ｄ）を有することである。
【００３１】
上記構成では、第９ライン（９）が閉じるバルブ位置（Ｂ）では、第１ポンプ（１０）から吐出されるオイルが弁体（３１）によって移動を妨げられることにより、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が昇圧（ブースト）することなる。これにより、第９逆止弁（４９）の上流側圧力が下流側圧力より高くなり、第９逆止弁（４９）が閉状態から開状態になる。その結果、第１ポンプ（１０）から吐出されるオイルが第１圧力調整弁（３０）の低圧側（ＰＬ回路）に流れ込み、第１ポンプ（１０）をアンロード状態からオンロード状態に切り替えることが可能となる。
【００３２】
他方、第１ライン（１）と第８ライン（８）とが非連通状態になると共に第１ライン（１）と第１１ライン（１１）とが連通状態になるバルブ位置（Ｄ）では、低圧側の油圧機器の駆動圧が第１油圧（ＰＬ圧）を超える場合、第１１ライン（１１）を開いてオイルをリザーバ（８０）に排出することによって、低圧側の油圧機器の駆動圧を第１油圧（ＰＬ圧）に維持することが可能となる。
【００３３】
本発明に係る油圧供給回路の第８の特徴は、前記第１圧力調整弁（３０）に対し前記第１油圧に係るパイロット圧を供給するリニアソレノイド（５０）と、前記リニアソレノイド（５０）に対し元圧を供給する第２圧力調整弁（６０）とを備えることである。
【００３４】
上記構成では、圧力指令値（ＰＬＣＭＤ）に基づいてパイロット圧を所望の圧力に素早く設定することが可能となる。これにより、第１圧力調整弁（３０）によって調圧対象（ＰＬ圧）を所望の圧力（＝パイロット圧）に調整することが可能となる。
【００３５】
本発明に係る油圧供給回路の第９の特徴は、前記第２圧力調整弁（６０）の上流側に流路断面が縮径したオリフィス油路（ＯＲ）と、圧力を蓄える蓄圧器（８０）とが設けられていることである。
【００３６】
上記構成では、リニアソレノイド（５０）又は第２圧力調整弁（６０）において圧力変動または流量の変動が発生した場合、その圧力変動については蓄圧器（８０）によって吸収され、流量変動についてはオリフィス油路（ＯＲ）によって吸収される。これにより、下流側で発生した圧力変動または流量変動が、第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）の制御（変速制御、位置制御）に対し影響を及ぼさなくなる。
【００３７】
本発明に係る油圧供給回路の第１０の特徴は、前記第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）は、ベルト又はチェーンを介して動力を伝達する一対のプーリー機構であることである。
【００３８】
上記構成では、第１ポンプ（１０）のオンロード状態を最小限に抑えながら、第１ポンプ（１０）がアンロード状態においては、第２ポンプ（２０）によってドライブプーリー（Ｐｕ１）及びドリブンプーリー（Ｐｕ２）に対し第１油圧（ＰＬ圧）及び第２油圧（変速比圧）をそれぞれ供給することが可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の油圧供給回路によれば、一対で動作する油圧機器に対し常時駆動される第１ポンプによって機器の動作に最低限必要な第１油圧を供給しながら、第２ポンプによって機器の制御に必要な第２油圧を供給する油圧供給回路において、第１ポンプの駆動動力を大幅に低減することが可能となる。
【００４０】
従って、本油圧供給回路を車両用ベルト式無段変速機構に適用する場合、第１ポンプによる動力損失が大幅に低減される。その結果、車両における燃料消費率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。
【図２】本実施形態に係るＰＬレギュレータバルブを示す要部断面説明図である。
【図３】本実施形態に係るＰＬレギュレータバルブのバルブ位置を示す説明図である。
【図４】本実施形態に係るＤＲプーリーレギュレータバルブ及びＤＮプーリーレギュレータバルブを示す要部断面説明図である。
【図５】本実施形態に係るＤＲプーリーレギュレータバルブのバルブ位置を示す説明図である。
【図６】プーリー制御装置が第２ポンプのモータを制御してＤＲプーリーピストンの実位置を目標位置になるようにフィードバック制御した際のプーリー流量等の時系列変化を示すグラフである。
【図７】プーリー制御装置が第２ポンプのモータを制御してＤＲプーリーピストンの実位置を目標位置になるようにフィードバック制御した際のポンプ吐出圧等の時系列変化を示すグラフである。
【図８】プーリー制御装置が第２ポンプのモータを制御してＤＲプーリーピストンの実位置を目標位置になるようにフィードバック制御した際のバルブ位置等の時系列変化を示すグラフである。
【図９】プーリー制御装置が第２ポンプのモータを制御してＤＲプーリーピストンの実位置を目標位置になるようにフィードバック制御した際の逆止弁流量等の時系列変化を示すグラフである。
【図１０】上記第１状態から第５状態における圧力・流量条件とその条件下での各圧力状態および各バルブ状態の一覧を示す説明図である。
【図１１】第１状態（ＰＤＲ＝ＰＤＮ且つＱＤＲ＝ＱＤＮ＝０）における本油圧回路の動作を示す説明図である。
【図１２】第２状態（ＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ≧０）における本油圧回路の動作を示す説明図である。
【図１３】第３状態（ＰＤＲ＜ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＲ≦０）における本油圧回路の動作を示す説明図である。
【図１４】第４状態（ＰＤＲ＜ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）における本油圧回路の動作を示す説明図である。
【図１５】第５状態（ＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ＜０）における本油圧回路の動作を示す説明図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００４３】
図１は、本実施形態に係る油圧回路１００の構成を簡略化して示した説明図である。
この油圧回路１００は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０を併用してベルト式無段変速機（以下、「ＣＶＴ」ともいう。）のドライブプーリー（以下、「ＤＲプーリー」という。）Ｐｕ１及びドリブンプーリー（以下、「ＤＮプーリー」という。）Ｐｕ２に油圧（オイル）を供給しながら、ベルト挟み圧（ＰＬ圧）とＣＶＴの変速比を調整するＣＶＴ用油圧供給回路である。ベルト挟み圧はＰＬソレノイドバルブ５０によって設定され、ＣＶＴの変速比制御（ＤＲプーリーピストンの位置制御）は、第２ポンプ２０から吐出されるオイルを利用してプーリー制御装置ＰＣＵによって行われる。
【００４４】
特に、第１ポンプ１０は、ＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対しオイルを常時供給するのではなく、始動時を含む両プーリー間に圧力差が無い状態（ＰＤＲ＝ＰＤＮ）がある一定期間続いた場合、すなわちＰＬレギュレータバルブ３０の上流側と下流側との間で圧力差が無い場合、ＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２にオイルを供給するオンロード状態となる。それ以外の場合では、第１ポンプ１０はトルクコンバータ（低圧回路）ＴＣ（図示せず）にオイルを供給するアンロード状態となる。
【００４５】
なお、第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合、ＰＬ圧に係るオイルは、ＰＬレギュレータバルブ３０によってＤＲプーリーＰｕ１又はＤＮプーリーＰｕ２に供給される。この場合、ＰＬレギュレータバルブ３０の元圧（高圧側の圧力）は、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０ではなく、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ又はＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮのうちで高い側のプーリー駆動圧となる。すなわち、高圧側のプーリーから油圧（オイル）を取り出し、その取り出したオイルをＰＬレギュレータバルブ３０の元圧としている。
【００４６】
また、第２ポンプ２０の吸込口（低圧側ポート）は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ又はＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮが作用することが出来ないように、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１と第３逆止弁４３によって、或いはＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２と第４逆止弁４４によって、両プーリーから圧力遮断されている。これにより、第１ポンプ１０がアンロード状態の場合、第２ポンプ２０は低圧側ポートを介してリザーバ８０からオイルを吸い上げ、高圧側ポートを介してＤＲプーリーＰｕ１又はＤＮプーリーＰｕ２に変速比圧に係るオイルを吐出することが出来るようになる。以下、本油圧回路１００の構成について説明する。
【００４７】
本油圧回路１００は、油路として、第１逆止弁４１を介してＰＬレギュレータバルブ３０とＤＲプーリーＰｕ１を連通する第１ライン１と、第１ライン１から分岐して第２逆止弁４２を介してＤＮプーリーＰｕ２に連通する第２ライン２と、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１を介して第２ポンプ２０とＤＲプーリーＰｕ１を連通する第３ライン３と、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２を介して第２ポンプ２０とＤＮプーリーＰｕ２を連通する第４ライン４と、第３ライン３から分岐してＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２を介してＰＬレギュレータバルブ３０に連通する第５ライン５と、第４ライン４から分岐してＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１を介してＰＬレギュレータバルブ３０に連通する第６ライン６と、第７逆止弁４７及び第８逆止弁４８を介してＤＲプーリーＰｕ１とＤＮプーリーＰｕ２を連通する第７ライン７と、第７ライン７とＰＬレギュレータバルブ３０を連通する第８ライン８と、第１ポンプ１０とトルクコンバータ（低圧回路）ＴＣを連通する第９ライン９と、ＰＬレギュレータバルブ３０とリザーバ８０を連通する第１１ライン１１と、第８ライン８とクラッチリデューシングバルブ６０とを連通する第１２ライン１２と、第３逆止弁４３を介して第２ポンプ２０とＤＲプーリーＰｕ１とを連通する第１３ライン１３と、第４逆止弁４４を介して第２ポンプ２０とＤＮプーリーＰｕ２とを連通する第１４ライン１４と、第５逆止弁４５を介して第２ポンプ２０とリザーバ８０を連通する第１５ライン１５と、第６逆止弁４６を介して第２ポンプ２０とリザーバ８０を連通する第１６ライン１６と、クラッチリデューシングバルブ６０とＰＬソレノイドバルブ５０とを接続する第１７ライン１７と、ＰＬレギュレータバルブ３０とＰＬソレノイドバルブ５０とを接続する第１８ライン１８と、第１７ライン１７から分岐してクラッチリデューシングバルブ６０及びクラッチ機構ＣＬ（図示せず）に連通する第１９ライン１９と、ＰＬレギュレータバルブ３０に対しフィードバック圧を導入する第１’ライン１’と、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１にフィードバック圧を導入する第３’ライン３’と、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２にフィードバック圧を導入する第４’ライン４’と、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１に対しパイロット圧を導入する第６’ライン６’と、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２に対しパイロット圧を導入する第５’ライン５’と、を具備して構成される。
【００４８】
なお、以降において、第１逆止弁４１、第２逆止弁４２、第９逆止弁４９、ＰＬレギュレータバルブ３０、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１、及びＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２によって囲まれた油路を「ＰＬ回路」ということにする。また、ＰＬ回路の圧力ＰＬを「ＰＬ圧」ということにする。ＰＬ圧は、ＰＬレギュレータバルブ３０によってパイロット圧（＝ＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤ）に等しく、或いは近似するように調圧される。
【００４９】
同様に、オリフィス油路ＯＲ、蓄圧器７０、クラッチリデューシングバルブ６０、及びＰＬレギュレータバルブ３０によって囲まれた油路を「ＰＨ回路」ということにする。また、ＰＨ回路の圧力ＰＨを「ＰＨ圧」ということにする。ＰＨ圧は、第１ポンプ１０がアンロード状態の場合、ＰＬ圧より高くなる。
【００５０】
また、本油圧回路１００は、ポンプ及びバルブ等として、エンジンＥによって常時駆動される第１ポンプ１０と、モータＭによって駆動され双方向吐出可能な第２ポンプ２０と、ＰＬ圧をパイロット圧に等しく或いは近似するように調圧するＰＬレギュレータバルブ３０と、プーリー駆動圧が高い側のプーリー（以下、「高圧プーリー」ともいう。）を第２ポンプ２０に連通させると共に、プーリー駆動圧が低い側のプーリー（以下、「低圧プーリー」ともいう。）をＰＬ回路に連通させるＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１及びＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２と、ＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２の各プーリー駆動圧がＰＬ圧を下回らないようにする第１逆止弁４１及び第２逆止弁４２と、第２ポンプ２０の高圧側ポートから吐出されるオイルを高圧プーリーに供給するための第３逆止弁４３及び第４逆止弁４４と、リザーバ８０から第２ポンプ２０の低圧側ポートへのオイルの流入を許可する第５逆止弁４５及び第６逆止弁４６と、高い側のプーリー駆動圧を取り出すための第７逆止弁４７及び第８逆止弁４８と、ＰＬ回路から第１ポンプ１０へのオイルの流入を阻止する第９逆止弁４９と、ＰＬレギュレータバルブ３０の調圧基準圧（設定圧）となるパイロット圧を設定するＰＬソレノイドバルブ５０と、ＰＬソレノイドバルブ５０に元圧を供給するクラッチリデューシングバルブ６０と、ライン圧の変動を吸収する蓄圧器７０と、オイルを貯留するリザーバ８０と、流量を制限して流量の変動を抑制するオリフィス油路ＯＲと、モータＭを駆動してＤＲプーリーピストン位置（プーリー変速比）を制御するプーリー制御装置ＰＣＵとを具備して構成されている。以下、各構成について更に詳細に説明する。
【００５１】
ＤＲプーリーＰｕ１は、常時第１ライン１及び第１逆止弁４１を介してＰＬ回路に接続している。そのため、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲは常にＰＬ圧以上に維持され、ＰＬ圧を下回ることはない。
【００５２】
同様に、ＤＮプーリーＰｕ２は、常時第２ライン２及び第２逆止弁４２を介してＰＬ回路に接続している。そのため、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮは常にＰＬ圧以上に維持され、ＰＬ圧を下回ることはない。
【００５３】
第３ライン３は、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１によって開閉されながら、第２ポンプ２０の高圧側ポートから吐出される変速比圧に係るオイルをＤＲプーリーＰｕ１に供給するための油路である。
【００５４】
第４ライン４は、第３ライン３と同様に、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２によって開閉されながら、第２ポンプ２０の高圧側ポートから吐出される変速比圧に係るオイルをＤＮプーリーＰｕ２に供給するための油路である。
【００５５】
第５ライン５は、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２によって開閉されながら、ＰＬ圧に係るオイルをＰＬ回路からＤＲプーリーＰｕ１に供給し、或いはＰＬ圧を超える余剰圧力に係るオイルをＤＲプーリーＰｕ１からＰＬ回路に戻すための油路である。
【００５６】
第６ライン６は、第５ライン５と同様に、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１によって開閉されながら、ＰＬ圧に係るオイルをＰＬ回路からＤＮプーリーＰｕ２に供給し、或いはＰＬ圧を超える余剰圧力に係るオイルをＤＮプーリーＰｕ２からＰＬ回路に戻すための油路である。
【００５７】
第７ライン７は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ又はＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮのうち高い側のプーリー駆動圧を取り出すための油路である。取り出された高い側のプーリー駆動圧は、第８ライン８を経由してＰＬレギュレータバルブ３０の高圧側ポート（第６ポートＰ６）に供給され、ＰＬレギュレータバルブ３０の減圧弁動作によってＰＬ圧に等しくなるように調圧される。
【００５８】
第８ライン８は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ又はＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮのうち高い側のプーリー駆動圧を、ＰＬレギュレータバルブ３０の高圧側ポート（第６ポートＰ６）、クラッチリデューシングバルブ６０の高圧側ポート及び蓄圧器７０に供給するための油路である。
【００５９】
第９ライン９は、第１ポンプ１０から吐出されるオイルをトルクコンバータ（低圧回路）ＴＣに供給し、第１ポンプ１０をアンロード状態にするための油路である。この場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＰＬ圧より低いＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに等しくなる。
【００６０】
他方、第９ライン９がＰＬレギュレータバルブ３０によって全開状態から絞られる場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が昇圧（ブースト）して、第９逆止弁４９を開状態にする。これにより、第１ポンプ１０から吐出されるオイルが第９逆止弁４９を経由してＰＬ回路に供給され、第１ポンプ１０はオンロード状態となる。この場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＰＬレギュレータバルブ３０によってＰＬ圧に等しくなるように調圧される。
【００６１】
第１１ライン１１は、ＰＬレギュレータバルブ３０のリリーフ弁動作によってＰＬ圧を超える余剰圧力に係るオイルをＰＬ回路から排出（ドレイン）するための油路である。
【００６２】
第１３ライン１３は、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１が閉状態の場合（すなわち両プーリー間に圧力差が生じない場合）に、第２ポンプ２０からＤＲプーリーＰｕ１にオイルを供給するための油路である。この油路は、例えば、後述するＤＲプーリーピストン位置の微調整において使用される。
【００６３】
第１４ライン１４は、第１３ライン１３と同様に、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２が閉状態の場合（すなわち両プーリー間に圧力差が生じない場合）に、第２ポンプ２０からＤＮプーリーＰｕ２にオイルを供給するための油路である。
【００６４】
第１５ライン１５は、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２が開状態の場合（すなわちＤＮプーリーＰｕ２が高圧プーリーとなる場合）、第２ポンプ２０が第５逆止弁４５を介してリザーバ８０からオイルを吸い上げるための油路である。
【００６５】
第１６ライン１６は、第１５ライン１５と同様に、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１が開状態の場合（すなわちＤＲプーリーＰｕ１が高圧プーリーとなる場合）、第２ポンプ２０が第６逆止弁４６を介してリザーバ８０からオイルを吸い上げるための油路である。
【００６６】
ＰＬレギュレータバルブ３０は、外部に７つのポートＰ１〜Ｐ７とを有し、第６ポートＰ６と第５ポートＰ５を連通する第１油路と、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３を連通する第２油路と、第５ポートＰ５と第４ポートＰ４を連通する第３油路とを選択的に切り替えるように構成されている。
【００６７】
また、ＰＬレギュレータバルブ３０は、後述するＡからＥにて示される５つのバルブ位置を有している。なお、本実施形態におけるＰＬレギュレータバルブ３０は、２つのバルブ位置Ｂ及びバルブ位置Ｄを中心に作動することによって、第１ポンプ１０のオンロード状態／アンロード状態を維持しながら、ＰＬ圧をパイロット圧（ＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤ）に等しくなるように調圧している。なお、詳細については後述するが、ＰＬレギュレータバルブ３０は、第１ポンプ１０がオンロード状態ではバルブ位置Ｂを中心に作動し、第１ポンプ１０がアンロード状態ではバルブ位置Ｄを中心に作動するように構成されている。
【００６８】
ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は、フィードバック圧としてＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲを、パイロット圧としてＰＬ圧をそれぞれ取り込みながら、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＰＬ圧との圧力差によって第３ライン３及び第６ライン６を開閉する。ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＰＬ圧よりも高い場合（すなわち、ＤＲプーリーＰｕ１が高圧プーリーとなる場合）、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は第３ライン３及び第６ライン６を開状態にする。これにより、高圧側のＤＲプーリーＰｕ１は第２ポンプ２０に連通するのと共に、低圧側のＤＮプーリーＰｕ２はＰＬ回路に連通するようになる。
【００６９】
一方、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＰＬ圧に等しくなる場合（両プーリー間に圧力差が生じない場合）は、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は第３ライン３及び第６ライン６を閉状態にする。
【００７０】
ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２は、フィードバック圧としてＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮを、パイロット圧としてＰＬ圧をそれぞれ取り込みながら、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとＰＬ圧との圧力差によって第４ライン４及び第５ライン５を開閉する。ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮがＰＬ圧よりも高い場合（すなわち、ＤＮプーリーＰｕ２が高圧プーリーとなる場合）、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２は第４ライン４及び第５ライン５を開状態にする。
【００７１】
一方、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮがＰＬ圧に等しくなる場合（両プーリー間に圧力差が生じない場合）は、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２は第４ライン４及び第５ライン５を閉状態にする。
【００７２】
ＰＬソレノイドバルブ５０は、クラッチリデューシングバルブ６０の出口圧を元圧として、リニアソレノイドによってＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤに等しくなるように調圧し、その出力値をパイロット圧としてＰＬレギュレータバルブ３０に出力する。
【００７３】
クラッチリデューシングバルブ６０は、ＰＨ圧を元圧とし且つ出口圧をフィードバック圧として取り込み、フィードバック圧とスプリング荷重圧との力の釣り合いによって、出口圧をスプリング荷重圧に調圧する。
【００７４】
第１ポンプ１０は、容積型ポンプ、例えば内接ギヤポンプである。ＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対し、ＣＶＴの摩擦伝動に最低限必要とされるＰＬ圧に係るオイルを供給する。なお、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＰＬレギュレータバルブ３０によってオンロード状態ではＰＬ圧に等しくなるように調圧され、アンロード状態ではＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに等しくなる。
【００７５】
第２ポンプ２０は、モータＭによって駆動され、双方向吐出可能な回転式ポンプである。第２ポンプ２０は、ＣＶＴの変速比制御（プーリー位置制御）において必要とされる油圧をリザーバ８０から吸い上げて高圧プーリーに供給する。また、両プーリー間に圧力差が無い場合（ＰＤＲ＝ＰＤＮ）、第２ポンプ２０はＤＲプーリーピストン位置を微調整（保持）するための極少量のオイルを両プーリーに対し適宜供給する。また、第２ポンプ２０は高圧プーリーから戻って来るオイルを吸い込んで低圧プーリーに供給する。従って、オイルがＤＲプーリーＰｕ１に供給されている場合、ＤＲプーリー側ポートは吐出口となり、ＤＮプーリー側ポートは吸込口となる。逆に、オイルがＤＮプーリーＰｕ２に供給されている場合、ＤＲプーリー側ポートは吸込口となり、ＤＮプーリー側ポートは吐出口となる。
【００７６】
また、本実施形態では、第２ポンプ差圧Ｐ２０は、ＤＲプーリー側ポート圧Ｐ２１とＤＮプーリー側ポート圧Ｐ２２との圧力差（＝Ｐ２１−Ｐ２２）によって規定されている。差圧の符号について、ＤＲプーリー側ポート圧Ｐ２１がＤＮプーリー側ポート圧Ｐ２２よりも高い場合を正（プラス）としている。
【００７７】
プーリー制御装置ＰＣＵは、制御対象であるＤＲプーリーピストンの実位置ＰＩＳＡを位置センサ（図示せず）によって常時計測しながら、ＤＲプーリー流量ＱＤＲ（モータＭの出力）を調整することによって、実位置ＰＩＳＡを目標位置ＰＩＳＴに等しくなる（近付ける）ようにフィードバック制御する。つまり、本油圧回路１００では、プーリー変速比（プーリー位置）の調整は、第２ポンプ２０から吐出されるオイル流量によって行われることになる。なお、ベルト挟み圧（＝ＰＬ圧）の調整は、ＰＬソレノイドバルブ５０によって行われることになる。これらについては、図６から図９を参照しながら後述する。
【００７８】
図２は、本実施形態に係るＰＬレギュレータバルブ３０を示す要部断面説明図である。なお、説明の都合上、各ポートに接続される油路（第１ライン１、第８ライン８、第９ライン９、第１１ライン１１、第１８ライン１８、第１’ライン１’）についても併せて図示されている。
【００７９】
ＰＬレギュレータバルブ３０は、弁体３１とボディ３２とスプリング３３とから構成されている。弁体３１には軸方向左側から順に、第６ポートＰ６を絞る又は閉じるための第１周状凸部３１ａと、第６ポートＰ６と第５ポートＰ５又は第５ポートＰ５と第４ポートＰ４を選択的に連通する第１周状凹部３１ｂと、第４ポートＰ４を閉じるための第２周状凸部３１ｃと、第３ポートＰ３と第２ポートＰ２を連通する第２周状凹部３１ｄと、第２ポートＰ２を閉じるための第３周状凸部３１ｅがそれぞれ形成されている。
【００８０】
ボディ３２には軸方向右側から順に、第１８ライン１８を介してパイロット圧（＝ＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤ）を導入するための第１ポートＰ１と、第９ライン９を介して第１ポンプ１０から吐出されるオイルを導入するための第２ポートＰ２と、第９ライン９を介して第１ポンプ１０から吐出されるオイルをトルクコンバータ（低圧回路）ＴＣへ供給するための第３ポートＰ３と、第１１ライン１１を介してオイルをリザーバ８０にドレインするための第４ポートＰ４と、ＰＬ回路に対しオイルを授受するための第５ポートＰ５と、第８ライン８を介してオイルをＰＨ回路から導入するための第６ポートＰ６と、第１’ライン１’を介してフィードバック圧（＝ＰＬ圧）を導入するための第７ポートＰ７とがそれぞれ形成されている。さらに弁体３１が突き当たる左エンド部３２ａと、スプリング３３が突き当たる右エンド部３２ｂとがそれぞれ形成されている。
【００８１】
図３は、本実施形態に係るＰＬレギュレータバルブ３０のバルブ位置を示す説明図である。なお、図中の丸印は調圧箇所を表している。
【００８２】
バルブ位置Ａでは、弁体３１がスプリング３３に押されて左エンド部３２ａに突き当たっている状態である。この状態は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０が駆動される前の初期状態である。
【００８３】
バルブ位置Ａにおいて、第１ポンプ１０が始動すると、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは第２ポートＰ２によって移動を妨げられる。その結果、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が昇圧（ブースト）し、第９ライン９の上流側の圧力が上昇する。これにより、第９ライン９の上流側に連通する第９逆止弁４９上流側の圧力が上昇して第９逆止弁４９を開状態にする。その結果、第１ポンプ１０から吐出されるオイルがＰＬ回路を経由してＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２の双方に供給され始める。オイルがＰＬ回路に供給されると、ＰＬレギュレータバルブ３０のフィードバック圧が上昇する。そして、フィードバック圧がパイロット圧とスプリング荷重圧との総和を上回るとき、弁体３１は軸方向右側に移動し始める。
【００８４】
バルブ位置Ｂでは、第３周状凸部３１ｅによって第２ポートＰ２が開けられた直後の状態である。弁体３１がさらに軸方向右側に移動することにより、第２ポートＰ２がより開くようになる。第２ポートＰ２がより開くことによって、第９ライン９の上流側の圧力が低下する。これにより、フィードバック圧（＝ＰＬ圧）が低下して、弁体３１は軸方向左側に移動し、最終的にはバルブ位置Ｂを中心に作動する。その結果、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０及びＰＬ圧は、パイロット圧（＝ＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤ）に等しくなる。
【００８５】
バルブ位置Ｃでは、フィードバック圧（＝ＰＬ圧）が上昇し弁体３１が更に軸方向右側に移動して、オイルがスムーズに流れる程度に第２ポートＰ２が開いた状態である。この場合、第９逆止弁４９の上流側の圧力が下流側圧力（＝ＰＬ圧）より低下して、第９逆止弁４９は閉状態となる。また、第９ライン９の上流側はトルクコンバータＴＣに連通し、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに等しくなる。その結果、第１ポンプ１０はアンロード状態となる。
【００８６】
バルブ位置Ｄでは、第１周状凸部３１ａによって第６ポートＰ６が閉じられる直前の状態であると同時に、第２周状凸部３１ｃによって第４ポートＰ４が開けられる直前の状態である。フィードバック圧（＝ＰＬ圧）がパイロット圧（ＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤ）より高い場合、ＰＬレギュレータバルブ３０は、第６ポートＰ６を閉じることにより、或いは第４ポートＰ４を開けて余剰圧力に係るオイルをリザーバ８０にドレインすることにより、ＰＬ圧をパイロット圧（＝ＰＬ圧指令値ＰＤＮＣＭＤ）に等しくなるように調圧している。
【００８７】
なお、第２ポートＰ２は全開状態であり、第１ポンプ１０はトルクコンバータＴＣに連通し、アンロード状態を維持している。
【００８８】
バルブ位置Ｅでは、第１周状凸部３１ａによって第６ポートＰ６が完全に閉じられた状態であると同時に、第２周状凸部３１ｃによって第４ポートＰ４が完全に開けられた状態である。
【００８９】
以上の通り、フィードバック圧が上昇するにつれて、弁体３１は軸方向右側に移動して、先ず第９ライン９の開閉に係る第２ポートＰ２が開き始める。これにより、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０及びＰＬ圧は、パイロット圧（＝ＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤ）に等しくなるように調圧される。次に、第２ポートＰ２が全開状態となる。これにより、第１ポンプ１０がトルクコンバータＴＣに連通し、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに等しくなる。すなわち、第１ポンプ１０がアンロード状態となる。次に、第８ライン８の開閉に係る第６ポートＰ６が閉じられる。これにより、第１ポンプ１０はアンロード状態を維持しながら、ＰＬ圧がパイロット圧（＝ＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤ）に等しくなるように調圧される。また、第６ポートＰ６が閉じられるのと同時に、或いは僅かに遅れて第１１ライン１１の開閉に係る第４ポートＰ４が開けられる。同様に、ＰＬ圧がパイロット圧（＝ＰＬ圧指令値）に等しくなるように調圧される。
【００９０】
図４は、本実施形態に係るＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１及びＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２を示す要部断面説明図である。なお、説明の都合上、各ポートに接続される油路（第３ライン３、第３’ライン３’、第４ライン４、第４’ライン４’、第５ライン５、第５’ライン５’、第６ライン６、第６’ライン６’）についても併せて図示されている。
【００９１】
また、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１及びＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２の各類似構成については、例えば弁体３５−１,３５−２のように、”−１”及び”−２”によって両者を区別することにする。
【００９２】
ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は、弁体３５−１とボディ３６−１とスプリング３７−１とから構成されている。弁体３５−１には軸方向左側から順に、第６ポートＰ６と第５ポートＰ５を圧力遮断するための第１周状凸部３５ａ−１と、第５ポートＰ５と第４ポートＰ４を連通する第１周状凹部３５ｂ−１と、第４ポートＰ４を閉じるための第２周状凸部３５ｃ−１と、第３ポートＰ３と第２ポートＰ２を連通する第２周状凹部３５ｄ−１と、第２ポートＰ２を閉じるための第３周状凸部３５ｅ−１がそれぞれ形成されている。
【００９３】
また、フィードバック圧（ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ）が作用する油圧作用面積Ｓ１と、パイロット圧（＝ＰＬ圧）が作用する油圧作用面積Ｓ２とは互いに等しくなるように設定されている。従って、フィードバック圧とパイロット圧との差圧がスプリング荷重圧（設定圧）を超える場合、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は作動状態となる。
【００９４】
ボディ３６−１には軸方向右側から順に、第６’ライン６’を介してＰＬ回路からパイロット圧（＝ＰＬ圧）を導入するための第１ポートＰ１と、第６ライン６を介してＤＮプーリーＰｕ２に対しオイルを授受するための第２ポートＰ２と、第６ライン６を介してＰＬ回路に対しオイルを授受するための第３ポートＰ３と、第３ライン３を介してＤＲプーリーに対しオイルを授受するための第４ポートＰ４と、第３ライン３を介して第２ポンプ２０に対しオイルを授受するための第５ポートＰ５と、第３’ライン３’を介してフィードバック圧（＝ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ）を導入するための第６ポートＰ６とがそれぞれ形成されている。さらに弁体３５−１が突き当たる左エンド部３６ａ−１と、スプリング３７−１が突き当たる右エンド部３６ｂ−１とがそれぞれ形成されている。
【００９５】
図４から明らかな通り、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１及びＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２は、ＰＬ回路と第２ポンプ２０を基準として見た場合、ＤＲプーリーＰｕ１に係る系統とＤＮプーリーＰｕ２に係る系統とが互いに交差（クロス）する形態で接続されている。つまり、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１が作動する場合、ＤＲプーリーＰｕ１に係る系統が第２ポンプ２０に連通するのと共に、ＤＮプーリーＰｕ２に係る系統はＰＬ回路に連通することになる。他方、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２が作動する場合は、ＤＲプーリーＰｕ１に係る系統がＰＬ回路に連通するのと共に、ＤＮプーリーＰｕ２に係る系統は第２ポンプ２０に連通することになる。
【００９６】
また、本油圧回路では、低圧プーリーは常にＰＬ圧以上に維持されるように構成されている。従って、フィードバック圧（＝ＰＤＲ、ＰＤＮ）とパイロット圧（＝ＰＬ圧）との差圧が設定圧を超えることと、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとの間に圧力差が生じることとは実質的に等しいことである。従って、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとの間に圧力差が生じる場合、高圧プーリーに係るプーリーレギュレータバルブが作動し、低圧プーリーに係るプーリーレギュレータバルブは閉状態となる。
【００９７】
図５は、本実施形態に係るＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１のバルブ位置を示す説明図である。
【００９８】
バルブ位置Ａでは、弁体３５−１がスプリング３７−１に押されて左エンド部３６ａ−１に突き当たっている状態である。この状態は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０が駆動される前の初期状態である。この場合、第２ポートＰ２及び第４ポートＰ４は閉じており、第２ポンプ２０及びＰＬ回路は両プーリーＰｕ１,Ｐｕ２にオイルを供給していない状態である。
【００９９】
バルブ位置Ｂでは、第２ポートＰ２及び第４ポートが開けられた状態である。バルブ位置Ａにおいて、フィードバック圧とパイロット圧との差圧が設定圧を超えるとき、すなわち、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなるとき、弁体３５−１は軸方向右側に移動し始める。弁体３５−１が移動することにより、先ず第２ポートＰ２が開き始める。これにより、低圧プーリーであるＤＮプーリーＰｕ２がＰＬ回路に連通する。次に第４ポートＰ４が開き始める。これにより、高圧プーリーであるＤＲプーリーＰｕ１が第２ポンプ２０に連通する。
【０１００】
以上の通り、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとの間に圧力差が生じると、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は、低圧側のＤＮプーリーＰｕ２をＰＬ回路に連通させ、次に高圧側のＤＲプーリーＰｕ１を第２ポンプ２０に連通させる。
【０１０１】
なお、上記とは逆に、高圧側のＤＲプーリーＰｕ１を第２ポンプ２０に連通させるプロセスが、低圧側のＤＮプーリーＰｕ２をＰＬ回路に連通させるプロセスよりも先となるように、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１を構成しても良い。
【０１０２】
図６から図９は、プーリー制御装置ＰＣＵが、第２ポンプ２０のモータＭを調整して実プーリーピストンの実位置ＰＩＳＡを目標位置ＰＩＳＴに等しくなるようにフィードバック制御した際の各データの時系列変化を示すグラフである。なお、各グラフの横軸は時刻２Ｔから１８Ｔまでの統一された時間軸を表している。
【０１０３】
また、グラフを貫通する縦線の上に記入された（１）から（５）の括弧付き各番号は、図１０にて後述する各状態番号に対応しており、縦線は同一時刻であることを表現している。
【０１０４】
図６の各縦軸は、上から順に、ＤＲプーリーピストン位置ＰＩＳＴ,ＰＩＳＡ、外力Ｆ、プーリー流量ＱＤＲ,ＱＤＮ、プーリー駆動圧ＰＤＲ,ＰＤＮ及びＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤ、並びに第１ポンプ吐出圧Ｐ１０及びＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに関する時刻２Ｔから時刻１８Ｔにおける時系列変化をそれぞれ示している。なお、縦軸の各数値は相対値（参考値）である。
【０１０５】
上述した通り、本油圧回路１００では、ＰＬ圧（＝ベルト挟み圧）についてはＰＬレギュレータバルブ３０によって制御され、プーリーの変速比については、プーリー制御装置ＰＣＵが、制御対象であるＤＲプーリーピストンの実位置ＰＩＳＡを位置センサによって常時計測しながら、ＤＲプーリー流量ＱＤＲ（モータＭの出力）を調整することによって、実位置ＰＩＳＡを目標位置ＰＩＳＴに等しくなる（近付ける）ようにフィードバック制御している。
【０１０６】
ところで、ベルト又はチェーン式ＣＶＴでは、プーリーのベルト挟み圧は油圧ピストンにより発生させて、２つのプーリー間の力の授受はベルト又はチェーンを介して行われる。ここでは、図示はされていないが、この力の伝達態様を対向する２つのピストン（図１中のＤＲプーリーピストンとＤＮプーリーピストン）を同軸上に配置して両方のピストンが押し合う態様にすることによって模擬している。すなわち、ＤＲプーリーピストンが伸びるとＤＮプーリーピストンが縮んで、ＣＶＴのＯＤ側への変速を模擬することができ、その逆はＣＶＴのＬＯＷ側への変速を模擬することが出来る。その際、一般的なＣＶＴの構成に合わせて、ＤＲプーリーＰｕ１のピストン面積Ｓ１は、ＤＮプーリーＰｕ２のピストン面積Ｓ２より大きくなるように設定されている。
【０１０７】
更に、ベルト又はチェーンによる動力伝達では、伝達トルクに応じて、ＬＯＷ側方向、すなわち、ＤＲプーリーピストンが縮んで２つの円錐面の間が広がりＤＲプーリーＰｕ１の巻き掛け径が小さくなる方向に力を受けたり、これとは逆に、ＯＤ側方向、すなわち、ＤＲプーリーピストンが伸びて２つの円錐面の間が狭まりＤＲプーリーＰｕ１の巻き掛け径が大きくなる方向に力を受けたりする。
【０１０８】
これを、ＤＲプーリーピストンに外力Ｆ（図１）を与えることで模擬している。外力Ｆは、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮが等しくなる初期状態（ＰＤＲ＝ＰＤＮ）における初期値（≠０）をゼロ（Ｆ＝０）としている。そしてＤＲプーリーピストンを押し戻す方向が正（図１）になるようＤＲプーリーピストンに直接与えられている。外力Ｆは、図６（ｂ）に示されるように、時刻２Ｔから１０ＴではＦ＝０を間に挟んだ三角波荷重とし、時刻１０Ｔから１８Ｔでは周期４Ｔの２サイクル正弦波荷重としている。
【０１０９】
プーリー制御装置ＰＣＵは、ＤＲプーリーＰｕ１の位置（ＤＲプーリーピストンの実位置ＰＩＳＡ）を位置センサによって計測しながら、実位置ＰＩＳＡと目標位置ＰＩＳＴとの偏差を算出し、その偏差が小さくなるように第２ポンプ２０のモータＭの出力を調整する。
【０１１０】
先ず、図６（ａ）について、ＤＲプーリーピストンの目標位置ＰＩＳＴは、時刻２Ｔから１０Ｔまでは静止して、時刻１０Ｔから１８Ｔでは正弦波で１往復している。時刻１０Ｔから１４Ｔでは、ＤＲプーリーピストンが伸長してＤＲプーリーＰｕ１の２つの円錐面の間隔が狭くなり、これにより巻き掛け径が大きくなる。従って、時刻１０Ｔから１４Ｔにおける目標位置ＰＩＳＴは、ＣＶＴのＯＤ側への変速を示すことになる。一方、時刻１４Ｔから時刻１８Ｔでは、ＤＲプーリーピストンが縮んでＤＲプーリーＰｕ１の２つの円錐面の間隔が広くなり、これにより巻き掛け径が小さくなる。従って、時刻１４Ｔから時刻１８Ｔにおける目標位置ＰＩＳＴは、ＣＶＴのＬＯＷ側への変速を示すことになる。
【０１１１】
ＤＲプーリーピストンの実位置ＰＩＳＡと目標位置ＰＩＳＴとを比較すると、実位置ＰＩＳＡは目標位置ＰＩＳＴに殆ど一致していることが分かる。これは、プーリー制御装置ＰＣＵによりピストン位置制御が適切に行われていることを示している。
【０１１２】
図６（ｂ）について、上述した通り、外力Ｆは、時刻２Ｔから１０ＴではＦ＝０を間に挟んだ三角波であり、時刻１０Ｔから１８Ｔでは周期４Ｔの２サイクル正弦波荷重である。
【０１１３】
図６（ｃ）について、ＤＲプーリー流量ＱＤＲとＤＮプーリー流量ＱＤＮは、油圧回路からプーリーに向けてオイルを送り出す方向を正とし、プーリーから油圧回路にオイルが戻って来る方向を負としている。
【０１１４】
ＤＲプーリー流量ＱＤＲとＤＮプーリー流量ＱＤＮは、プラスマイナスが逆になることが分かる。例えば、時刻１０Ｔから１４Ｔにおいて、ＤＲプーリーＰｕ１へオイルが送り出されるとき（ＱＤＲ＞０）、ＤＮプーリーＰｕ２からオイルが戻って来ること（ＱＤＮ＜０）が分かる。これは、１本のベルトを巻き掛ける１対のプーリーでは、ＤＲプーリーピストンが伸長すれば、ＤＲプーリーＰｕ１の２つの円錐間の間隔は狭まり、ＤＲプーリーＰｕ１の巻き掛け径が大きくなる。その結果、ＤＮプーリーＰｕ２のベルトがＤＲプーリーＰｕ１のベルトによって引っ張られる。これにより、ＤＮプーリーＰｕ２の巻き掛け径が小さくなり、ＤＮプーリーＰｕ２の２つの円錐間の間隔は拡がってＤＮプーリーピストンは縮む、という連動が行われることを示している。
【０１１５】
また、ＤＲプーリー流量ＱＤＲとＤＮプーリー流量ＱＤＮの各絶対値を比較すると、ＤＲプーリー流量ＱＤＲのほうが大きいことが分かる。これは、一般的なＣＶＴの構成にならってＤＲプーリーピストン面積Ｓ１がＤＮプーリーピストン面積Ｓ２よりも大きいことを示している。
【０１１６】
また、図６（ａ）を対照すると、ＤＲプーリピストンの実位置ＰＩＳＡとＤＲプーリー流量ＱＤＲがほぼ対応していることが分かる。このことは、ＤＲプーリー流量ＱＤＲを調整することと、ＤＲプーリーピストンの位置を調整することは等価であることを示している。従って、時刻２Ｔから１０Ｔでは、ＤＲプーリーピストンの目標位置ＰＩＳＴは定位置（静止状態）なので、ＤＲプーリー流量ＱＤＲとＤＮプーリー流量ＱＤＮはほぼゼロとなる。
【０１１７】
一方、時刻１０Ｔから１４Ｔでは、ＤＲプーリーピストンの目標位置ＰＩＳＴは正側に変化している。ＤＲプーリーピストンが伸長してＤＲプーリーＰｕ１へ油圧回路からオイルが流れる。そのため、ＤＲプーリー流量ＱＤＲは正となる。一方、時刻１４Ｔから１８Ｔでは、目標位置ＰＩＳＴは負に変化している。ＤＲプーリーピストンは縮んでＤＲプーリーＰｕ１から油圧回路にオイルが戻って来る。そのため、ＤＲプーリー流量ＱＤＲは負となる。
【０１１８】
図６（ｄ）について、ＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤは２の一定値で、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮのうち低圧側のプーリー駆動圧は、ＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤにほぼ等しくなっていることが分かる。このことから、ＰＬレギュレータバルブ３０により圧力が低い側の低圧プーリーの油圧（プーリー駆動圧）を調整して、ＣＶＴの伝達容量を調整可能であることが分かる。図６（ｂ）を対照すると、プーリーに加わる外力Ｆが正のときは、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲは、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮよりも大きくなり、プーリーに加わる外力Ｆが負のときは、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮはＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲよりも大きくなることが分かる。
【０１１９】
なお、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮ及び外力Ｆとの間には、ＰＤＲ×Ｓ１＝ＰＤＮ×Ｓ２＋Ｆ（Ｓ１：ＤＲプーリーピストン面積、Ｓ２：ＤＮプーリーピストン面積）、という関係が成立する。本油圧回路１００では、外力Ｆは図６（ｂ）によって規定され、２つのプーリー駆動圧ＰＤＲ,ＰＤＮのうち低い側のプーリー駆動圧は、図６（ｄ）のＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤによって規定される。従って、高い側のプーリー駆動圧は、外力Ｆ及びＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤによって一意的に決定される。
【０１２０】
図６（ｅ）について、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０とＴＣレギュレータ圧ＰＴＣを比較すると、第１状態と第４状態では第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤ（＝２）に殆ど一致していることが分かる。これは、第１ポンプ１０がＰＬ回路に油圧を供給している状態（オンロード状態）であることを示している。一方、第２、第３及び第５状態では、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに一致していることが分かる。これは、第１ポンプ１０がトルクコンバータ（低圧回路）ＴＣに油圧を供給している状態（アンロード状態）であることを示している。
【０１２１】
図６（ｄ）を対照すると、両プーリー間に圧力差が生じない場合（ＰＤＲ＝ＰＤＮ）では、第１ポンプ１０はオンロード状態となり、それ以外の場合では、第１ポンプ１０はアンロード状態となることが分かる。なお、この例外が第４状態である。第４状態では両プーリー間で圧力差があるにも拘わらず、第１ポンプ１０がオンロード状態となっている。これは、高圧側のプーリーからＰＬレギュレータバルブ３０の高圧側ポートに供給されるオイルの流れがオリフィス油路ＯＲでチョークし、ＰＨ回路の圧力が低下したためである。これについては、図１４を参照しながら後述する。次に、図７について説明する。なお、図７（ａ）及び図７（ｂ）は参照用であり、図６（ｃ）及び図６（ｄ）と同じものであるため、説明を省略する。
【０１２２】
図７（ａ）から、第１状態では、ＤＲプーリー流量ＱＤＲとＤＮプーリー流量ＱＤＮがほぼゼロである。この場合、プーリー制御装置ＰＣＵは、第２ポンプ２０から吐出されるオイルによって、ＤＲプーリーピストン位置が静止するようにフィードバック制御している。そのため、第２ポンプ２０はＤＲプーリーピストン位置を微調整するために、ＤＮプーリーＰｕ２側またはＤＲプーリーＰｕ１側に極少量のオイルを適宜吐出している。
【０１２３】
この場合、第２ポンプ２０はオイル源として、ＤＲ／ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−１,３４−２から第２ポンプ２０側に漏れて来るオイル（漏れオイル）を使用する。この漏れオイルは、ＤＲ／ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−１,３４−２、第３及び第４逆止弁４３,４４、第５及び第６逆止弁４５,４６、および第２ポンプ２０によって囲まれた油路に流入する。このオイルは、油路の圧力が上流側のＰＬ回路の圧力（ＰＬ圧）と等しくなるまで、油路に流入し続ける。
【０１２４】
図７（ｃ）の第１状態では、微調整用のオイルが第２ポンプ２０からＤＮプーリー側に供給されている状態である。従って、第２ポンプ２０のＤＮプーリー側ポート圧Ｐ２２は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮ（＝ＰＬ圧）に等しくなる。一方、第２ポンプ２０のＤＲプーリー側ポート圧Ｐ２１は、ゼロからＰＬ圧未満の値をとる。因みに、微調整用オイルを第２ポンプ２０からＤＲプーリーＰｕ１側に吐出する場合は、ＤＲプーリー側ポート圧Ｐ２１がＰＬ圧に等しくなり、ＤＮプーリー側ポート圧Ｐ２２がゼロからＰＬ圧未満の値をとる。
【０１２５】
第２状態では、ＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ≧０なので、第２ポンプ２０は、圧力が高いＤＲプーリーＰｕ１へオイルを吐出する。従って、ＤＲプーリー側ポート圧Ｐ２１は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとなる。一方、第２ポンプ２０はリザーバ８０からのオイルをＤＮプーリー側ポートから吸い込むから、ＤＮプーリー側ポート圧Ｐ２２はゼロとなる。
【０１２６】
第３状態では、ＰＤＲ＜ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０なので、第２ポンプ２０は、圧力が高いＤＮプーリーＰｕ２へオイルを吐出する。従って、ＤＮプーリー側ポート圧Ｐ２２は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとなる。一方、第２ポンプ２０はリザーバ８０からのオイルをＤＲプーリー側ポートから吸い込むから、ＤＲプーリー側ポート圧Ｐ２１はゼロとなる。
【０１２７】
第４状態では、ＰＤＲ＜ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０なので、ＤＲプーリー側ポート圧Ｐ２１とＤＮプーリー側ポート圧Ｐ２２は第３状態と同じになる。従って、ＤＮプーリー側ポート圧Ｐ２２は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとなる。一方、ＤＲプーリー側ポート圧Ｐ２１はゼロとなる。
【０１２８】
第５状態では、ＰＤＲ＞ＰＤＮかつＱＤＲ＋ＱＤＮ＜０なので、全体としてプーリーからオイルが戻って来る。つまり、第２ポンプ２０がリザーバ８０からオイルを吸わなくても、圧力が低いＤＮプーリーＰｕ２はＰＬ圧を維持することができる。従って、ＤＲプーリー側ポート圧Ｐ２１は、高圧側のＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲに等しくなり、ＤＮプーリー側ポート圧Ｐ２２は、低圧側のＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなる。
【０１２９】
なお、本油圧回路１００では、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとの間で圧力差が生じる場合、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１及びＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２によって、第２ポンプ２０の吐出口は高圧プーリーに常時連通する。従って、第２ポンプ２０のＤＲプーリー側ポート圧Ｐ２１及びＤＮプーリー側ポート圧Ｐ２２のうち高い側のポート圧は、高圧プーリーの駆動圧に常に等しくなる。図７（ｂ）と図７（ｃ）を比較すると、実際その通りであることが分かる。
【０１３０】
図７（ｄ）について、第２ポンプ差圧Ｐ２０は、ＤＲプーリー側ポート圧Ｐ２１からＤＮプーリー側ポート圧Ｐ２２を差し引いた値に等しくなる。波形としては複雑だが、図７(c)から導かれる圧力差に等しくなっている。
【０１３１】
図７（ｅ）について、ＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤが２の一定値であるため、ＰＬ圧は２の一定値に殆ど等しくなる。このことは、高圧側のプーリーからオイルを取り出して、その取り出したオイルの流れをＰＬレギュレータバルブ３０の減圧弁動作あるいはリリーフ弁動作によってＰＬ圧に調圧することが適切に行われていることを示している。
【０１３２】
ＰＨ回路の圧力（ＰＨ圧）については、図７（ｂ）を対照すると明らかな通り、殆どの場合ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮのうち高い側のプーリー駆動圧に等しくなることが分かる。例外は、第４状態で、オリフィス油路ＯＲによる流量制限により、ＰＨ圧は２つのプーリー圧のうち高い側ではなく低い側のＰＬ圧に等しくなる。
【０１３３】
ところで、本油圧回路１００では、両プーリーは第１逆止弁４１及び第２逆止弁４２を介してＰＬ回路にそれぞれ接続している。そのため低い側のプーリー駆動圧は、ＰＬ回路の圧力（＝ＰＬ圧）に等しくなる。一方、両プーリーは第７逆止弁４７及び第８逆止弁４８を介してＰＨ回路にそれぞれ接続している。そのため高い側のプーリー駆動圧はＰＨ回路の圧力（＝ＰＨ圧）に等しくなる。従って、両プーリー間に圧力差が生じるとは、ＰＨ圧＞ＰＬ圧になることに実質的に等しい。また、両プーリー間に圧力差が無くなるとは、ＰＨ圧＝ＰＬ圧になることに実質的に等しい。従って、図６（ｅ）を対照すると、第１ポンプ１０がアンロード状態になるとは、ＰＨ圧＞ＰＬ圧になることに実質的に等しい。一方、第１ポンプ１０がオンロード状態になるとは、ＰＨ圧＝ＰＬ圧になることに実質的に等しい。
【０１３４】
次に、図８について説明する。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）は参考用であり、図６（ｃ）及び図６（ｄ）と同じものであるため、説明を省略する。
【０１３５】
図８（ｃ）について、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は、２つのプーリーのうちＤＲプーリーＰｕ１が高圧プーリーとなる第２状態と第５状態で開状態（作動状態）となることが分かる。他方、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４ー２は、２つのプーリーのうちＤＮプーリーＰｕ２が高圧プーリーとなる第３状態と第４状態で開状態（作動状態）となることが分かる。つまり、両プーリー間に圧力差が生じる場合、高い側のプーリー駆動圧をフィードバック圧とするプーリーレギュレータバルブが開状態になることが分かる。
【０１３６】
図８（ｄ）について、図７（ｅ）を対照すると明らかな通り、ＰＬレギュレータバルブ３０は、第１状態と第４状態を含むＰＬ圧（ＰＬ回路の圧力）とＰＨ圧（ＰＨ回路の圧力）が等しくなる場合、つまり、ＰＬ回路においてオイルが不足する場合、バルブ位置Ｂを中心に作動することが分かる。それ以外の場合（ＰＨ圧＞ＰＬ圧)、ＰＬレギュレータバルブ３０は、バルブ位置Ｄを中心に作動することが分かる。
【０１３７】
ＰＬレギュレータバルブ３０がバルブ位置Ｂを中心に作動する場合、第１ポンプ１０からオイルが第９逆止弁４９を経由してＰＬ回路に供給され、ＰＬ回路及び低い側のプーリー駆動圧はＰＬ圧に維持される。他方、ＰＬレギュレータバルブ３０がバルブ位置Ｄを中心に作動する場合、第１ポンプ１０は第９ライン９を介してトルクコンバータＴＣに連通するため、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは、ＰＬレギュレータバルブ３０で絞られることなくトルクコンバータＴＣへ流れる。次に、図９について説明する。
【０１３８】
図９（ａ）について、第１逆止弁４１と第２逆止弁４２は、第１状態のみ開状態となり、それ以外の場合では閉状態となることが分かる。両プーリー間に圧力差が生じない場合、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１及びＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２のどちらも閉じるので、オイルは第１逆止弁４１及び第２逆止弁４２を経由してＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーにそれぞれ供給される。縦軸のスケールから明らかな通り、供給されるオイルは、プーリーや回路の漏れ分なので、流量は他の逆止弁と比べて小さい。
【０１３９】
図９（ｂ）について、第３逆止弁４３は、第１状態から第５状態の全てで閉じていることが分かる。なお、時刻１２Ｔ付近で第４状態に入るとき（プーリー駆動圧の大小関係が切り替わるとき）、第３逆止弁４３を経由してオイルが流れている。これは、閉状態のＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１を開状態にするために、第２ポンプ２０のＤＲプーリー側ポートからオイルが吐出され、その吐出されたオイルが第３逆止弁４３を経由してＤＲプーリー側に供給されたためである。従って、この場合に限り第３逆止弁４３は開いてオイルが流れる。
【０１４０】
また、第４逆止弁４４は、高圧プーリーであるＤＲプーリーＰｕ１からオイルが戻って来る第５状態でのみ開状態となることが分かる。この場合、ＤＲプーリーから戻るオイルは大部分がＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１と第２ポンプ２０を通って第４逆止弁４４を介してＤＮプーリーＰｕ２へ流れる。少量のオイルは、図９（ｄ）から明らかな通り、第７逆止弁４７及び第８ライン８を経由してＰＬレギュレータバルブ３０の高圧側ポート（第６ポートＰ６）に流れる。
【０１４１】
図９（ｃ）について、第５逆止弁４５は、第３状態と第４状態を含む両プーリー間に圧力差が生じる場合であって、ＤＮプーリーＰｕ２が高圧プーリーになる場合に開状態となることが分かる。この場合、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２が開状態となり、第２ポンプ２０のＤＲプーリー側ポートが吸込口となり、オイルをリザーバ８０から吸い込む。また、第３状態と第４状態以外にも、時刻１６Ｔから１８Ｔにおいて第５逆止弁４５は開状態となる。
【０１４２】
一方、第６逆止弁４６は、第２状態を含む両プーリー間に圧力差が生じる場合であって、ＤＲプーリーＰｕ１が高圧プーリーになる場合に開状態となることが分かる。この場合、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１が開状態となり、第２ポンプ２０のＤＮプーリー側ポートが吸込口となり、オイルをリザーバ８０から吸い込む。また、第２状態以外にも、時刻１０Ｔから１２Ｔにおいて第６逆止弁４６は開状態となる。
【０１４３】
なお、この例外は、第５状態である。すなわち、ＤＲプーリーＰｕ１が高圧プーリーであっても、オイルがＤＲプーリーＰｕ１から油圧回路に戻って来る場合は、第２ポンプ２０は、高圧プーリーから戻ってくるオイルを吸い込んで低圧プーリー側に吐出する。従って、この場合第６逆止弁４６を通ってオイルは流れない。
【０１４４】
図９（ｄ）について、第７逆止弁４７及び第８逆止弁４８は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ及びＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮのうちで高い側のプーリー駆動圧を取り出すためのものである。第７逆止弁４７は、図７（ｂ）を対照すると明らかな通り、第２状態と第５状態を含む両プーリー間に圧力差が生じる場合であって、ＤＲプーリーＰｕ１が高圧プーリーになる場合に開状態となることが分かる。そのため、第２状態と第５状態以外にも、時刻１０Ｔから１２Ｔにおいて第７逆止弁４７は開状態となる。
【０１４５】
一方、第８逆止弁４８は、図７（ｂ）を対照すると明らかな通り、第３状態と第４状態を含む両プーリー間に圧力差が生じる場合であって、ＤＮプーリーＰｕ２が高圧プーリーになる場合に開状態となることが分かる。そのため、第３状態と第４状態以外にも、時刻１６Ｔから１８Ｔにおいて第８逆止弁４８は開状態となる。
【０１４６】
図９（ｅ）について、第９逆止弁４９は、図７（ｅ）を対照すると明らかな通り、第１状態及び第４状態を含むＰＨ圧がＰＬ圧に等しくなる場合に開状態となることが分かる。そのため、時刻５Ｔから７Ｔ、時刻９Ｔから１０Ｔにおいても第９逆止弁４９は開状態となる。
【０１４７】
第１ポンプ１０から吐出されるオイルをＰＬ回路に流すためには、第９逆止弁４９を開状態にする必要がある。第９逆止弁４９を開状態にする順序としては、ＰＬ回路の圧力が低下していくにつれて、ＰＬレギュレータバルブ３０の弁体３１が軸方向左側に移動する。これにより、第２ポートＰ２が開いた状態から閉じていき、バルブ位置Ｂに近づくにつれて、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が上昇していく。そして、第１ポンプ１０に連通する第９逆止弁４９の上流側の圧力がＰＬ回路の圧力（＝ＰＬ圧）を上回るときに第９逆止弁４９が開いて、第１ポンプ１０からＰＬ回路へオイルが供給され始まる。
【０１４８】
これとは逆に、第９逆止弁４９を閉状態にする順序としては、ＰＬ回路の圧力が上昇するにつれて、ＰＬレギュレータバルブ３０の弁体３１が軸方向右側に移動する。これにより、第２ポートＰ２がバルブ位置Ｂより開いていき、バルブ位置Ｄに近づくにつれて、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が下がっていく。そして、第１ポンプ１０に連通する第９逆止弁４９の上流側の圧力がＰＬ回路の圧力（＝ＰＬ圧）を下回るときに第９逆止弁４９が閉じて、第１ポンプ１０からＰＬ回路へのオイルの供給が終わる。
【０１４９】
このように、第１ポンプ１０・ＰＬレギュレータバルブ３０・第９逆止弁４９の連動は上記の順番で自律的に行われる。
【０１５０】
図１０は、上記第１状態から第５状態における圧力・流量条件とその条件下での各圧力状態および各バルブ状態の一覧を示す説明図である。
第１ポンプ１０がオンロード状態（第９逆止弁４９が開状態）となるのは、両プーリー間に圧力差が生じない場合（第１状態）と、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮがＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲより高くなる場合であってオイルが全体として両プーリーに供給される場合（第４状態）に限られる。それ以外の場合では、第１ポンプ１０はトルクコンバータ（低圧回路）ＴＣに連通しアンロード状態となる。
【０１５１】
第１状態では、両プーリー間に圧力差が生じないため、高い側のプーリー駆動圧を取り出すことができなくなる。これにより、ＰＨ圧＝ＰＬ圧となる。その結果、オイルがＰＨ回路からＰＬ回路へ供給されなくなる。その結果、ＰＬ回路でオイルが不足しＰＬ圧が低下する。ＰＬ圧が低下することにより、ＰＬレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｂを中心に作動する。これにより、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が昇圧して、第９逆止弁４９を開状態にし、第１ポンプ１０からＰＬ回路へオイルが供給され始まる。そしてオイルが第１逆止弁４１及び第２逆止弁４２を経由してＰＬ回路からＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２にそれぞれ供給される。従って、第１逆止弁４１、第２逆止弁４２及び第９逆止弁４９以外の他の逆止弁は全て閉状態となる。
【０１５２】
この場合、ＤＲプーリー流量ＱＤＲとＤＮプーリー流量ＱＤＮは共にゼロであり、ＤＲプーリーピストンの目標位置ＰＩＳＴは定位置である。そのため、プーリー制御装置ＰＣＵは、第２ポンプ２０の両ポートから吐出されるオイルを利用して、ＤＲプーリーピストン位置の微調整を行っている。その結果、第２ポンプ２０の両方のポート圧はゼロからＰＬ圧未満の値を示すようになる。
【０１５３】
他方、第４状態では、ＤＮプーリーＰｕ２が高圧プーリーとなるため、低圧側のＤＲプーリーＰｕ１は、ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２によってＰＬ回路に接続される。この場合、第２ポンプ２０がリザーバ８０から第５逆止弁４５を経由してオイルを吸い上げ、高圧側のＤＮプーリーＰｕ２に供給する。その結果、ＤＮプーリーＰｕ２から取り出されるＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに係るオイルの流量が増大し、オリフィス油路ＯＲでチョークする。その結果、オリフィス油路ＯＲの下流側に位置するＰＨ回路の圧力が低下する。これにより、ＰＨ圧＝ＰＬ圧となり、ＰＬ回路でオイルが不足しＰＬ圧が低下する。ＰＬ圧が低下することにより、ＰＬレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｂを中心に作動する。これにより、第１状態と同様に、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が昇圧して、第９逆止弁４９を開状態にし、第１ポンプ１０からＰＬ回路へオイルが供給され始まる。
【０１５４】
この場合、第１ポンプ１０はＰＬ回路に連通するため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＰＬ圧に等しくなる。また、第２ポンプ２０のＤＲプーリー側ポートはリザーバ８０に連通するため、ポート圧Ｐ２１はゼロ圧に等しくなる。一方、第２ポンプ２０のＤＮプーリー側ポートはＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２を介してＤＮプーリーＰｕ２に連通する。そのため、ポート圧Ｐ２２はＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなる。
【０１５５】
従って、第４状態では、第５逆止弁４５、第８逆止弁４８及び第９逆止弁４９以外の他の逆止弁は全て閉状態となる。また、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は閉状態となる。次に、第１状態から第５状態におけるオイルの流れを説明する。
【０１５６】
図１１は、第１状態（ＰＤＲ＝ＰＤＮ且つＱＤＲ＝ＱＤＮ＝０）における本油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、図中の太実線はＰＬ圧（＝低圧プーリーの駆動圧）より高い圧力範囲を示し、太点線はＰＬ圧に等しい圧力範囲を示し、一点鎖線はＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに等しい圧力範囲を示し、点線はゼロ圧（大気圧）に等しい圧力範囲を示している。また、○によって囲まれた逆止弁は開状態であることを示している。以降において同じ。
【０１５７】
先ず圧力条件（ＰＤＲ＝ＰＤＮ）から、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１及びＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２は共に閉状態である。その結果、両プーリーと第２ポンプ２０をそれぞれ連通させる第３ライン３及び第４ライン４、並びに両プーリーとＰＬ回路をそれぞれ連通させる第５ライン５及び第６ライン６は、全て閉状態となる。
【０１５８】
また、第１ポンプ１０の始動直後において、ＰＬレギュレータバルブ３０の第２ポートＰ２は全閉状態である。そのため、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは、ＰＬレギュレータバルブ３０によって行く手を阻まれ、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が昇圧（ブースト）する。これにより、第９逆止弁４９の上流側圧力が下流側圧力より高くなり、第９逆止弁４９が開状態となる。第９逆止弁４９が開状態となることにより、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは、第９逆止弁４９を経由してＰＬ回路に供給されようになる。このときＰＬレギュレータバルブ３０は、バルブ位置Ｂを中心に作動して、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０及びＰＬ回路の圧力をＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤに等しくなるように調圧作動する。従って、ＰＬレギュレータバルブ３０の第３ポートＰ３の下流側を除く、第１ポンプ１０に連通する油路の圧力はほぼＰＬ圧に等しくなる。
【０１５９】
従って、第１ポンプ１０からＰＬ回路に吐出されるオイルは、第１逆止弁４１及び第２逆止弁４２を経由してＤＲプーリーＰｕ１側およびＤＮプーリーＰｕ２側にそれぞれ供給される。しかし、流量条件（ＱＤＲ＝ＱＤＮ＝０）から、オイルは、ＤＲプーリーＰｕ１又はＤＮプーリーＰｕ２には流入せずに、ＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１又はＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２の隙間を流れて、第３逆止弁４３、第５逆止弁４５及び第２ポンプ２０のＤＲプーリー側ポートによって囲まれた油路、或いは第４逆止弁４４、第６逆止弁４６及び第２ポンプ２０のＤＮプーリー側ポートによって囲まれた油路にそれぞれ流れ込み、第２ポンプ２０のオイル源として使用される。
【０１６０】
図１２は、第２状態（ＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ≧０）における本油圧回路１００の動作を示す説明図である。
先ず圧力条件（ＰＤＲ＞ＰＤＮ）から、高圧側のＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は開状態となり、低圧側のＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２は閉状態となる。その結果、高圧側のＤＲプーリーＰｕ１は第３ライン３を介して第２ポンプ２０に連通すると共に、低圧側のＤＮプーリーＰｕ２は第６ライン６を介してＰＬ回路に連通する。
【０１６１】
一方、流量条件（ＱＤＲ＋ＱＤＮ≧０）から、全体としてオイルが油圧回路から両プーリーへ供給されている状態である。つまり、油圧回路はオイルを必要としている状態である。そのため、第２ポンプ２０は、リザーバ８０から第６逆止弁４６を経由してオイルを吸い上げ、ＤＲプーリー側ポートからＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１を経由してＤＲプーリーＰｕ１側にオイルを吐出している。しかし、上記図６（ａ）より、ＤＲプーリーピストンは定位置で静止するように制御される。そのため、第２ポンプ２０から吐出されたオイルは、ＤＲプーリーＰｕ１には流入せずに、第７逆止弁４７及び第８ライン８を経由してＰＬレギュレータバルブ３０の第６ポートＰ６に流入し、そして、ＰＬレギュレータバルブ３０を通ってＰＬ回路に流れ込む。
【０１６２】
これにより、ＰＬ回路の圧力、すなわちＰＬレギュレータバルブ３０のフィードバック圧が上昇するようになる。その結果、ＰＬレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心に作動して、第６ポートＰ６開口を絞ることによりＰＬ回路の圧力をＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤに等しくなるように調圧作動する。
【０１６３】
この場合、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは、ＰＬレギュレータバルブ３０によって絞られることなく第９ライン９を経由してトルクコンバータ（低圧回路）ＴＣに供給される。同時に第９逆止弁４９の上流側の圧力が低下する。そしてＰＬ圧を下回るときに、第９逆止弁４９は閉状態となる。そのため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに等しくなり、アンロード状態となる。
【０１６４】
このように、第１ポンプ１０をアンロード状態としながら、第２ポンプ２０のＤＲプーリー側ポートから吐出されるオイルを使用して、ＰＬ回路及び両プーリーＰｕ１,Ｐｕ２に対し必要なオイルを供給することが可能となる。
【０１６５】
図１３は、第３状態（ＰＤＲ＜ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＲ≦０）における本油圧回路１００の動作を示す説明図である。
先ず圧力条件（ＰＤＲ＜ＰＤＮ）から、低圧側のＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は閉状態となり、高圧側のＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２は開状態となる。その結果、低圧側のＤＲプーリーＰｕ１は第５ライン５を介してＰＬ回路に連通すると共に、高圧側のＤＮプーリーＰｕ２は第４ライン４を経由して第２ポンプ２０に連通する。
【０１６６】
一方、流量条件（ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０）から、全体としてオイルが両プーリーから油圧回路に戻って来ている状態である。しかし、高圧側のＤＮプーリーＰｕ２については、オイルが油圧回路から供給されているのと同時に、供給されたオイルの一部は第８逆止弁４８及び第８ライン８を介してＰＬレギュレータバルブ３０の高圧側ポート（第６ポートＰ６）に供給されている状態である。つまり、ＤＮプーリーＰｕ２側の油圧回路はオイルを必要としている状態である。そのため、第２ポンプ２０は、リザーバ８０から第５逆止弁４５を経由してオイルを吸い上げ、ＤＮプーリー側ポートからＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２を経由してＤＮプーリーＰｕ２側にオイルを吐出している。このオイルは第８逆止弁４８及び第７ライン７、更には第８ライン８を経由してＰＬレギュレータバルブ３０の第６ポートＰ６に流入し、そして、ＰＬレギュレータバルブ３０を通ってＰＬ回路に流れ込む。
【０１６７】
これにより、ＰＬ回路の圧力、すなわちＰＬレギュレータバルブ３０のフィードバック圧が上昇するようになる。その結果、ＰＬレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心に作動して、第６ポートＰ６開口を絞ることによりＰＬ回路の圧力をＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤに等しくなるように調圧作動する。
【０１６８】
この場合、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは、ＰＬレギュレータバルブ３０によって絞られることなく第９ライン９を経由してトルクコンバータ（低圧回路）ＴＣに供給される。同時に第９逆止弁４９の上流側の圧力が低下する。そしてＰＬ圧を下回るときに、第９逆止弁４９は閉状態となる。そのため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに等しくなり、アンロード状態となる。
【０１６９】
このように、第１ポンプ１０をアンロード状態としながら、第２ポンプ２０のＤＮプーリー側ポートから吐出されるオイルを使用して、ＰＬ回路及び両プーリーＰｕ１,Ｐｕ２に対し必要なオイルを供給することが可能となる。
【０１７０】
図１４は、第４状態（ＰＤＲ＜ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）における本油圧回路１００の動作を示す説明図である。
先ず、圧力条件（ＰＤＲ＜ＰＤＮ）から、低圧側のＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は閉状態となり、高圧側のＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２は開状態となる。その結果、低圧側のＤＲプーリーＰｕ１は第５ライン５を介してＰＬ回路に連通すると共に、高圧側のＤＮプーリーＰｕ２は第４ライン４を介して第２ポンプ２０に連通する。
【０１７１】
一方、流量条件（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）から、高圧側のＤＮプーリーＰｕ２からはオイルが戻って来ている状態であり、低圧側のＤＲプーリーＰｕ１にはオイルが供給されている状態である。全体として、両プーリーはオイルを必要としている（不足している）状態である。そのため、第２ポンプ２０は、リザーバ８０から第５逆止弁４５を経由してオイルを吸い上げ、ＤＮプーリー側ポートからＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２を経由してＤＮプーリーＰｕ２側にオイルを吐出している。この第２ポンプ２０から吐出されたオイルは、ＤＮプーリーＰｕ２から戻って来るオイルと合流し、第７ライン７を経由してオリフィス油路ＯＲに流入する。
【０１７２】
オリフィス油路ＯＲに流入したオイルは、オリフィス油路ＯＲでチョークし、オイル流量が制限され、一部が蓄圧器７０に吸収される。これによりＰＨ回路の圧力が低下する。ＰＨ回路の圧力が低下することにより、下流側のＰＬ回路の圧力、すなわちＰＬレギュレータバルブ３０のフィードバック圧も低下するようになる。その結果、ＰＬレギュレータバルブ３０の弁体３１が軸方向左側に移動し、第２ポートＰ２開口を絞るようになる。これにより、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が昇圧（ブースト）する。これにより、第９逆止弁４９の上流側圧力が下流側圧力より高くなり、第９逆止弁４９が開状態となる。第９逆止弁４９が開状態となることにより、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは第９逆止弁４９を経由してＰＬ回路に供給され、ＰＬ回路の圧力が上昇するようになる。最終的に、ＰＬレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｂを中心に作動して、ＰＬ回路の圧力及び第１ポンプ吐出圧Ｐ１０をＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤに等しくなるように調圧作動する。
【０１７３】
図６（ｄ）、図６（ｅ）及び図７（ｅ）から明らかな通り、両プーリー間に圧力差が生じる場合であっても、ＰＨ回路の圧力がＰＬ回路の圧力と等しくなる場合は、第１ポンプ１０はオンロード状態になることが分かる。逆に、図６（ｅ）及び図７（ｅ）から明らかな通り、時刻１３.５Ｔ付近でＰＨ圧がＰＬ圧を上回ると、第１ポンプ１０がオンロード状態からアンロード状態に切り替わっていることが分かる。つまり、第４状態は、ＰＨ回路に流れるオイル流量を調整することにより、第１ポンプ１０のオンロード状態／アンロード状態を相互に切り替えることが可能であることを示している。
【０１７４】
図１５は、第５状態（ＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ＜０）における本油圧回路１００の動作を示す説明図である。
先ず、流量条件（ＰＤＲ＞ＰＤＮ）から、高圧側のＤＲプーリーレギュレータバルブ３４−１は開状態となり、低圧側のＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−２は閉状態となる。その結果、高圧側のＤＲプーリーＰｕ１は第３ライン３を介して第２ポンプ２０に連通すると共に、低圧側のＤＮプーリーＰｕ２は第６ライン６を介してＰＬ回路に連通する。
【０１７５】
一方、流量条件（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＜０）から、高圧側のＤＲプーリーＰｕ１からはオイルが戻って来ている状態であり、低圧側のＤＮプーリーＰｕ２はオイルが供給されている状態である。全体として、両プーリーはオイル過多の状態である。そのため、第２ポンプ２０は、リザーバ８０からではなく、ＤＲプーリーＰｕ１から流出するオイルを第３ライン３を経由して吸い込み、第４ライン４を経由してＤＮプーリーＰｕ２側に吐出する。吐出されたオイルは、第４逆止弁４４を経由して一部がＤＮプーリーＰｕ２に供給され、残りが第４ライン４及び第６ライン６を経由してＰＬ回路に供給される。
【０１７６】
ＤＲプーリーＰｕ１から戻って来るオイルがＰＬ回路に流れ込むことにより、ＰＬ回路の圧力が上昇する。ＰＬ回路の圧力が上昇することにより、ＰＬレギュレータバルブ３０のフィードバック圧も上昇するようになる。その結果、ＰＬレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心に作動して、ＰＬ回路中のＰＬ圧指令値ＰＭＣＭＤを超える余剰圧力に係るオイルを第１１ライン１１を経由してリザーバ８０に排出（ドレイン）することにより、ＰＬ回路の圧力をＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤに等しくなるように調圧作動する。
【０１７７】
なお、高圧側のＤＲプーリーＰｕ１から戻って来るオイルの一部は、第７逆止弁４７及び第８ライン８を経由してＰＬレギュレータバルブ３０の高圧側ポート（第６ポートＰ６）に供給される。これによりＰＬレギュレータバルブ３０は第６ポートＰ６を絞りながら、ＰＬ回路の圧力をＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤに等しくなるように調圧作動する。
【０１７８】
図１６は、本発明の他の実施形態に係る油圧回路２００の構成を簡略化して示した説明図である。
上記油圧回路１００は、ＰＬレギュレータバルブ３０の高圧側ポート（第６ポートＰ６）に供給すべき元圧（すなわち、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ及びＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮのうち高い側のプーリー駆動圧）を、第１ライン１又は第２ライン２を経由して取り出している。対する本油圧回路２００は、第３ライン３又は第４ライン４を経由して高い側のプーリー駆動圧を取り出すこととしている。
【０１７９】
つまり、両者の違いは、並行する２つのラインの内どのラインから高い側のプーリー駆動圧ＰＤＲを取り出すかの違いである。従って、上記油圧回路１００と本油圧回路２００の各動作は、同じとなる。
【０１８０】
以上、本油圧回路１００,２００によれは、両プーリー間に圧力差が生じる場合、高圧側のプーリー駆動圧に係る油圧は、第７逆止弁４７及び第８逆止弁４８を経由して選択的に取り出され、その取り出された高圧側の油圧は第８ライン８を介してＰＬレギュレータバルブ３０の高圧側ポート（第６ポートＰ６）に供給されることになる。この場合、ＰＬレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心に作動して、第１ポンプ１０をアンロード状態にすると共に、ＰＬ回路の圧力をＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤに等しくなるように調圧作動する。この場合、高圧側のプーリーレギュレータバルブが開状態（作動状態）となるため、高圧プーリーは第２ポンプ２０に連通されると共に低圧プーリーはＰＬ回路に連通されるようになる。従って、高圧プーリーに対し第２ポンプ２０から吐出されたオイルが供給され、これによりＤＲプーリーピストンの実位置ＰＩＳＡが目標位置ＰＩＳＴ（目標プーリー変速比）に等しくなるようにプーリー制御装置ＰＣＵによって制御されるようになる。他方、ＰＬ回路に連通した低圧プーリーはＰＬレギュレータバルブ３０によってＰＬ圧（＝ＰＬ圧指令値ＰＬＣＭＤ）に等しくなるように制御されるようになる。なお、第２ポンプ２０の吸込口は、ＤＲ／ＤＮプーリーレギュレータバルブ３４−１,３４−２並びに第３及び第４逆止弁４３,４４によって、両プーリーから圧力遮断（隔離）されているため、リザーバ８０からオイルを必要に応じ吸い込むことが出来る。
【０１８１】
このように、両プーリー間に圧力差が生じる場合、第１ポンプ１０はアンロード状態としながら、第２ポンプ２０から吐出されるオイルを利用して、ＣＶＴの摩擦伝動において最低限必要となるＰＬ圧及び、プーリー変速比制御に必要な油圧をＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対し供給することが可能となる。これより、エンジンＥによって常時駆動される第１ポンプ１０の駆動動力が大幅に低減され、第１ポンプ１０による動力損失が大幅低減されることになる。その結果、車両の燃料消費率を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１８２】
１                第１ライン
２                第２ライン
３                第３ライン
４                第４ライン
５                第５ライン
６                第６ライン
７                第７ライン
８                第８ライン
９                第９ライン
１１              第１１ライン
１０              第１ポンプ
２０              第２ポンプ
３０              ＰＬレギュレータバルブ（第１圧力調整弁）
３４−１          ＤＲプーリーレギュレータバルブ（第１バルブ）
３４−２          ＤＮプーリーレギュレータバルブ（第２バルブ）
４１              第１逆止弁
４２              第２逆止弁
５０              ＰＬソレノイドバルブ（リニアソレノイド）
６０              クラッチリデューシングバルブ（第２圧力調整弁）
７０              蓄圧器
８０              リザーバ
ＯＲ              オリフィス油路
１００、２００    油圧回路
【図１】
2018013194.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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