(57)【要約】【課題】印刷媒体の種類に応じて、正確に印刷媒体が有するマークを検出できるようにする。【解決手段】プリンター１は、メディアの種類を特定する種類特定部１１０と、光を投光してメディアが有するマークを検出するマークセンサー７６と、マークセンサー７６が投光する光の投光量を設定する投光量設定部１１１と、を備え、種類特定部１１０が特定したメディアの種類に応じて、動作モードをマークより光の反射率が大きいメディアを処理対象とする白メディアモードと、マークより光の反射率が小さいメディアを処理対象とする他色メディアモードとのいずれかに切り替え可能であり、マークセンサー７６は、、白メディアモードにおいて、投光量を白メディア投光量に設定されてマークを検出し、他色メディアモードにおいて、投光量を白メディア投光量よりも大きい他色メディア投光量に設定されてマークを検出する。【選択図】図２
2018193157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の種類を特定する種類特定部と、
光を投光して前記印刷媒体が有するマークを検出する検出部と、
前記検出部が投光する光の投光量を設定する投光量設定部と、を備え、
前記種類特定部が特定した前記印刷媒体の種類に応じて、動作モードを、前記マークより光の反射率が大きい前記印刷媒体を処理対象とする第１モードと、前記マークより光の反射率が小さい前記印刷媒体を処理対象とする第２モードとのいずれかに切り替え可能であり、
前記検出部は、前記第１モードにおいて、前記投光量設定部により前記投光量を第１の量に設定されて前記マークを検出し、前記第２モードにおいて、前記投光量設定部により前記投光量を前記第１の量よりも大きい第２の量に設定されて前記マークを検出する、
印刷装置。
【請求項２】
前記投光量設定部は、
前記第２モードにおいて、前記検出部の前記投光量を第３の量に設定し、前記検出部が前記第３の量の光の投光により検出した前記マークに基づいて、前記検出部の前記投光量を前記第２の量を設定する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記検出部が前記マークを検出する閾値を設定する閾値設定部を備え、
前記閾値設定部は、
前記第２モードにおいて、光の投光により前記検出部が検出した前記マークに基づいて、前記閾値を設定する、
請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記閾値設定部は、
前記第２モードにおいて、前記マーク以外の印刷媒体における、前記検出部により投光された光の反射光の光量と、前記マークにおける前記反射光の光量との中間値を、前記閾値として設定する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
情報を報知する報知部を備え、
前記報知部は、前記検出部が前記第３の量の光の投光により前記マークを検出できない場合、エラーを示す情報を報知する、
請求項２から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記第３の量の光により前記マークを前記検出部が検出できない場合、前記印刷媒体を前記搬送部により搬送しながら、前記印刷媒体の印刷面に対して前記第３の量の光を前記検出部により投光し、前記印刷媒体の印刷面における前記反射光の光量に基づいて、印刷を開始する位置を特定する印刷位置特定部と、を備える、
請求項２から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記搬送部は、
前記検出部が前記印刷媒体の前記印刷面に対して前記第３の量の光を投光する場合、前記印刷媒体の搬送速度を、印刷時の搬送速度より遅くする、
請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記投光量設定部は、
前記第１モードにおいて、前記検出部による前記マーク以外の前記印刷媒体に対する投光に基づいて、前記第１の量を設定する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記検出部は、印刷媒体の余白部に対し光を投光し、
前記種類特定部は、前記印刷媒体の前記余白部において投光された光の反射光の光量に基づいて、前記印刷媒体の種類を特定する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記第１モードにおいて処理対象とする前記印刷媒体は、白色の前記印刷媒体であり、前記第２モードにおいて処理対象とする前記印刷媒体は、白色以外の色の前記印刷媒体である、
請求項１から９のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
印刷媒体の種類を特定し、
特定した前記印刷媒体の種類に応じて、動作モードを、前記印刷媒体が有するマークより光の反射率が大きい前記印刷媒体を処理対象とする第１モードと、前記マークより光の反射率が小さい前記印刷媒体を処理対象とする第２モードとのいずれかに切り替え、
前記第１モードにおいて、投光される光の投光量を第１の量に設定して前記マークを検出し、前記第２モードにおいて、前記投光量を前記第１の量よりも大きい第２の量に設定して前記マークを検出する、
印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光を投光して印刷媒体（ラベル紙）が有するマークを検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、反射型光センサーと透過型光センサーとを備え、反射型光センサーによりラベルに対応する位置に付されたマーク（ブラックマーク）を検出して当該マークの位置を把握し、透過型光センサーの検出結果に基づいてラベルの端部を検出するための検出閾値を適切な値に設定する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０９２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷媒体が有するマークの検出では、反射光の光量が異なるマークを検出する場合がある。特許文献１では、１の投光量の光を投光してマークを検出することが前提であるため、印刷媒体の種類に応じてマークが反射する反射光の光量が異なることを考慮しておらず、印刷媒体の種類に応じて、正確にマークを検出できない可能性がある。
そこで、本発明は、印刷媒体の種類に応じて、正確に印刷媒体が有するマークを検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷媒体の種類を特定する種類特定部と、光を投光して前記印刷媒体が有するマークを検出する検出部と、前記検出部が投光する光の投光量を設定する投光量設定部と、を備え、前記種類特定部が特定した前記印刷媒体の種類に応じて、動作モードを、前記マークより光の反射率が大きい前記印刷媒体を処理対象とする第１モードと、前記マークより光の反射率が小さい前記印刷媒体を処理対象とする第２モードとのいずれかに切り替え可能であり、前記検出部は、前記第１モードにおいて、前記投光量設定部により前記投光量を第１の量に設定されて前記マークを検出し、前記第２モードにおいて、前記投光量設定部により前記投光量を前記第１の量よりも大きい第２の量に設定されて前記マークを検出する。
本発明によれば、印刷媒体の種類に応じた動作モードが第１モードである場合、投光量設定部が第１の量に設定されてマークを検出し、当該動作モードが第２モードである場合、投光量設定部が第２の量に設定されてマークを検出するため、印刷媒体の種類に応じて異なる投光量の光を投光でき、印刷媒体の種類に応じて、正確に印刷媒体が有するマークを検出できる。
【０００６】
また、本発明は、前記投光量設定部は、前記第２モードにおいて、前記検出部の前記投光量を第３の量に設定し、前記検出部が前記第３の量の光の投光により検出した前記マークに基づいて、前記検出部の前記投光量を前記第２の量を設定する。
本発明によれば、第３の量の光により検出したマークに基づいて、第２の量を設定するため、印刷媒体が有するマークの種類によって、マークが検出されないといった事態の発生を低減でき、正確に印刷媒体が有するマークを検出できる。
【０００７】
また、本発明は、前記検出部が前記マークを検出する閾値を設定する閾値設定部を備え、前記閾値設定部は、前記第２モードにおいて、光の投光により前記検出部が検出した前記マークに基づいて、前記閾値を設定する。
本発明によれば、光の投光により検出したマークに基づいて、閾値を設定するため、第１の量、第２の量、及び、第３の量で光を投光した場合にマーク以外が検出されることを防止でき、正確に印刷媒体が有するマークを検出できる。
【０００８】
また、本発明は、前記閾値設定部は、前記第２モードにおいて、前記マーク以外の印刷媒体における、前記検出部により投光された光の反射光の光量と、前記マークにおける前記反射光の光量との中間値を、前記閾値として設定する。
本発明によれば、マーク以外の印刷媒体における反射光の光量と、マークにおける反射光の光量との中間値を閾値として設定するため、マークの端部を精度よく検出でき、印刷媒体が有するマークを精度よく検出できる。
【０００９】
また、本発明は、情報を報知する報知部を備え、前記報知部は、前記検出部が前記第３の量の光の投光により前記マークを検出できない場合、エラーを示す情報を報知する。
本発明によれば、第３の量の光の投光によりマークを検出できない場合、エラーを示す情報を報知するため、ユーザーが、印刷媒体が有するマークを印刷装置が検出できないことを認識できる。
【００１０】
また、本発明は、前記印刷媒体を搬送する搬送部と、前記第３の量の光により前記マークを前記検出部が検出できない場合、前記印刷媒体を前記搬送部により搬送しながら、前記印刷媒体の印刷面に対して前記第３の量の光を前記検出部により投光し、前記印刷媒体の印刷面における前記反射光の光量に基づいて、印刷を開始する位置を特定する印刷位置特定部と、を備える。
本発明によれば、印刷媒体の印刷面における反射光の光量に基づいて、印刷を開始する位置を特定するため、印刷媒体が有するマークを検出できない場合でも、印刷媒体の頭出しを実行できる。
【００１１】
また、本発明は、前記搬送部は、前記検出部が前記印刷媒体の前記印刷面に対して前記第３の量の光を投光する場合、前記印刷媒体の搬送速度を、印刷時の搬送速度より遅くする。
本発明によれば、印刷媒体の印刷面に対して第３の量の光を投光する場合、印刷媒体の搬送速度を、印刷時の搬送速度より遅くするため、精度よく、印刷媒体の印刷面における反射光を変化を検出部が検出でき、印刷媒体が有するマークを検出できない場合でも、正確に、印刷媒体の頭出しを実行できる。
【００１２】
また、本発明は、前記投光量設定部は、前記第１モードにおいて、前記検出部による前記マーク以外の前記印刷媒体に対する投光に基づいて、前記第１の量を設定する。
本発明によれば、第１モードにおいて、マーク以外の印刷媒体に対する投光に基づいて第１の量を設定するため、第３の量による投光の処理を実行することなく速やかに第１の量を設定でき、投光量の設定に係る処理負荷を低減できる。
【００１３】
また、本発明は、前記検出部は、印刷媒体の余白部に対し光を投光し、前記種類特定部は、前記印刷媒体の前記余白部において投光された光の反射光の反射量に基づいて、前記印刷媒体の種類を特定する。
本発明によれば、印刷媒体の余白部において投光された光の反射光の反射量に基づいて、印刷媒体の種類を特定するため、印刷が実行されない余白部を利用することで、正確に印刷媒体の種類を特定できる。
【００１４】
前記第１モードにおいて処理対象とする前記印刷媒体は、白色の前記印刷媒体であり、前記第２モードにおいて処理対象とする前記印刷媒体は、白色以外の色の前記印刷媒体である。
本発明によれば、白色の印刷媒体、又は、白色以外の色の印刷媒体に応じて、正確に印刷媒体が有するマークを検出できる。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の印刷装置の制御方法は、印刷媒体の種類を特定し、特定した前記印刷媒体の種類に応じて、動作モードを、前記印刷媒体が有するマークより光の反射率が大きい前記印刷媒体を処理対象とする第１モードと、前記マークより光の反射率が小さい前記印刷媒体を処理対象とする第２モードとのいずれかに切り替え、前記第１モードにおいて、投光される光の投光量を第１の量に設定して前記マークを検出し、前記第２モードにおいて、前記投光量を第２の量に設定して前記マークを検出する。
本発明によれば、印刷媒体の種類に応じた動作モードが第１モードである場合、投光量設定部が第１の量に設定してマークを検出し、当該動作モードが第２モードである場合、投光量設定部が第２の量に設定してマークを検出するため、印刷媒体の種類に応じて異なる投光量の光を投光でき、印刷媒体の種類に応じて、正確に印刷媒体が有するマークを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プリンターの要部の構成を示す図。
【図２】プリンターの機能的構成を示す図。
【図３】メディアの一例を示す図。
【図４】プリンター１の動作を示すフローチャート。
【図５】種類特定処理におけるプリンターの動作を示すフローチャート。
【図６】マークの検出を説明するための図表。
【図７】閾値を設定するための図表。
【図８】例２における対応する処理を説明するための図。
【図９】マークの検出を説明するための図表。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、プリンター１（印刷装置）の要部の構成を示す図である。
【００１８】
図１を用いた説明では、矢印に示すように、図中で左へ向かう方向を「前方」とする。また、図中で右へ向かう方向を「後方」とする。また、図中で上へ向かう方向を「上方」とする。また、図中で下へ向かう方向を「下方」とする。
【００１９】
プリンター１は、印刷媒体に文字や画像等を印刷する装置であり、ホストコンピューター等の図示せぬ外部装置と通信接続し、外部装置から受信した印刷データに基づいて印刷を実行する。
【００２０】
本実施形態では、プリンター１が文字や画像等を印刷する印刷媒体の一例として、ロール状に巻き回されたメディアＭ（印刷媒体）を例示する。以下の説明において、メディアＭの面のうち、印刷される側（インクジェットヘッド５１〜５２と対向する側）の面を表面、又は、印刷面と表現し、印刷されない側の面を裏面と表現する。
【００２１】
図１に示すように、プリンター１は、繰出軸２０からメディアＭを繰り出す繰出部２と、繰出部２により繰り出されたメディアＭに文字や画像等を印刷する印刷部３と、印刷部３により印刷されたメディアＭを巻取軸２５により巻き取る巻取部４とを備える。
【００２２】
繰出部２は、メディアＭの終端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から繰り出されたメディアＭを巻き掛ける従動ローラー２１とを備える。繰出軸２０は、メディアＭの表面を外側に向けた状態、換言すると、メディアＭの裏面と従動ローラー２１とが対向する状態で、メディアＭの終端を巻き付けて支持する。繰出軸２０が図１において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたメディアＭは、従動ローラー２１を経由して印刷部３に向けて繰り出される。メディアＭは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（不図示）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。繰出軸２０のメディアＭが使い切られた際には、ロール状のメディアＭが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のメディアＭを取り換えることが可能である。なお、繰出軸２０は、動力伝達機構を介して連結された不図示のモーターからの駆動力を受けて回転する。
【００２３】
印刷部３は、繰出部２から繰り出されたメディアＭをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された印刷ユニット５によって、メディアＭに文字や画像等を印刷する。印刷ユニット５については、後述する。プラテンドラム３０の前方には、前駆動ローラー３１が設けられ、プラテンドラム３０の後方には、後駆動ローラー３２が設けられる。前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるメディアＭは、プラテンドラム３０に巻き掛けられて支持される。印刷部３は、メディアＭのプラテンドラム３０に巻き掛けられている部分に向けて、印刷ユニット５が備えるインクジェットヘッド５１からインクを吐出し、メディアＭに着弾したインクによって文字や画像等を印刷する。
【００２４】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたメディアＭを裏面側から巻き掛ける。前駆動ローラー３１は、図１において時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたメディアＭを搬送方向Ｈの下流側に搬送する。前駆動ローラー３１と対向する位置には、前駆動ローラー３１と協働してメディアＭを搬送するニップローラー３１ａが設けられている。ニップローラー３１ａは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でメディアＭの表面に当接し、前駆動ローラー３１との間でメディアＭを挟む。これにより、前駆動ローラー３１とメディアＭと間の摩擦力が確保され、プリンター１は、前駆動ローラー３１によるメディアＭの搬送を確実に実行できる。
【００２５】
プラテンドラム３０は、図示せぬ支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムである。プラテンドラム３０は、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へ搬送されるメディアＭを、裏面側から巻き掛ける。プラテンドラム３０は、メディアＭとの間の摩擦力により搬送方向Ｈに従動して回転しながら、メディアＭを裏面側から支持する。
【００２６】
印刷部３には、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でメディアＭを折り返す従動ローラー３３、及び、従動ローラー３４が設けられる。従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でメディアＭの表面を巻き掛けて、メディアＭを折り返す。従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でメディアＭの表面を巻き掛けて、メディアＭを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｈの上流側、及び、下流側それぞれにおいてメディアＭを折り返すことで、プラテンドラム３０へのメディアＭの巻き掛け長さを長く確保できる。
【００２７】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されるメディアＭを裏面側から巻き掛ける。後駆動ローラー３２は、図１において時計回りに回転することで、メディアＭを巻取部４へと搬送する。後駆動ローラー３２と対向する位置には、後駆動ローラー３２と協働してメディアＭを搬送するニップローラー３２ａが設けられる。ニップローラー３２ａは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でメディアＭの表面に当接し、後駆動ローラー３２との間でメディアＭを挟む。これにより、後駆動ローラー３２とメディアＭとの間の摩擦力が確保され、プリンター１は、後駆動ローラー３２によるメディアＭの搬送を確実に実行できる。
【００２８】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるメディアＭは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。印刷部３では、プラテンドラム３０に支持されたメディアＭの表面に文字や画像等を印刷するために、印刷ユニット５に、色の異なる複数のインクジェットヘッド５１が設けられる。各インクジェットヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたメディアＭの表面に対して所定の間隙を設け対向するように位置し、対応する色のインクを吐出する。プリンター１は、搬送方向Ｈへ搬送されるメディアＭに対して各インクジェットヘッド５１がインクを吐出することで、メディアＭの表面に文字や画像等を印刷する。
【００２９】
本実施形態の複数のインクジェットヘッド５１は、メディアＭの搬送方向Ｈと交差する方向に延在するライン型のヘッドであり、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）のそれぞれに対応するヘッドである。本実施形態において、各インクジェットヘッド５１が吐出するインクは、紫外線を照射することにより硬化するＵＶ（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ）インクである。そのため、印刷ユニット５は、インクを硬化させてメディアＭに定着させるＵＶ光源６１とＵＶ光源６２とがプラテンドラム３０の外周に沿って設けられる。
【００３０】
本実施形態では、インクの硬化は、仮硬化と本硬化との二段階に分けて実行される。仮硬化とは、メディアＭに吐出されたインクが、メディアＭから流れたり滲んだりとしない程度にインクの表面を硬化することを示す。本硬化とは、仮硬化したインクに対し、仮硬化より光量の多い紫外線を照射することにより、インクの内部まで完全に硬化することを示す。複数のインクジェットヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ光源６１が配置され、ＵＶ光源６１により各インクジェットヘッド５１が吐出したインクを仮硬化する。複数のインクジェットヘッド５１の搬送方向Ｈの下流側には、本硬化用のＵＶ光源６２が配置され、ＵＶ光源６２により各インクジェットヘッド５１が吐出したインクを本硬化する。
【００３１】
図１に示すように、ＵＶ光源６２の搬送方向Ｈの下流側には、インクジェットヘッド５２が設けられる。インクジェットヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたメディアＭの表面に対して所定の間隙を設けて対向するように位置し、透明のインクをメディアＭに対して吐出する。この透明のインクも、ＵＶインクである。インクジェットヘッド５２の搬送方向Ｈの下流側には、ＵＶ光源６３が設けられる。ＵＶ光源６３は、ＵＶ光源６１より光量の多い紫外線を照射し、インクジェットヘッド５２によりメディアＭの表面に吐出された透明のインクを本硬化する。これによって、透明のインクは、メディアＭに定着する。
【００３２】
このように、印刷部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるメディアＭに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、メディアＭに文字や画像等を印刷する。印刷されたメディアＭは、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３３】
巻取部４は、メディアＭの終端を巻き付けた巻取軸２５の他に、巻取軸２５と後駆動ローラー３２の間でメディアＭを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を備える。巻取軸２５は、メディアＭの表面を外側に向けた状態、換言すると、メディアＭの裏面と従動ローラー４１とが対向する状態で、メディアＭの終端を巻き取って支持する。巻取軸２５が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されたメディアＭは、従動ローラー４１を経由して巻取軸２５に巻き取られる。メディアＭは、巻取軸２５に着脱自在な芯管（不図示）を介して巻取軸２５に巻き取られる。巻取軸２５に巻き取られたメディアＭが満杯になった際には、芯管ごとメディアＭを取り外すことが可能である。なお、巻取軸２５は、動力伝達機構を介して連結された不図示のモーターからの駆動力を受けて回転する。
【００３４】
プリンター１は、テンションセンサー７４（図２）や、エッジセンサー７５、マークセンサー７６（検出部）等の種々のセンサーを備える。
【００３５】
テンションセンサー７４は、例えば、従動ローラー２１と、従動ローラー３４と、従動ローラー４１とにそれぞれ配置される。従動ローラー２１に配置されるテンションセンサー７４は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのメディアＭのテンション（すなわちメディアＭの張り）を検出し、検出結果を後述する制御部１００（図２）に出力する。制御部１００は、入力された検出結果に基づいて、繰出軸２０の回転を制御し、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのメディアＭのテンションを調整する。従動ローラー３４に配置されるテンションセンサー７４は、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのメディアＭのテンションを検出し、検出結果を後述する制御部１００（図２）に出力する。制御部１００は、入力された検出結果に基づいて、後駆動ローラー３２の回転を制御し、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのメディアＭのテンションを調整する。従動ローラー４１に配置されるテンションセンサー７４は、後駆動ローラー３２から巻取軸２５までのメディアＭのテンションを検出し、検出結果を後述する制御部１００（図２）に出力する。制御部１００は、入力された検出結果に基づいて、巻取軸２５の回転を制御し、後駆動ローラー３２から巻取軸２５までのメディアＭのテンションを調整する。
【００３６】
エッジセンサー７５は、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１との間に配置される。エッジセンサー７５は、超音波センサー等により構成され、メディアＭの幅方向（搬送方向Ｈと交差する方向）の位置を検出し、検出結果を制御部１００（図２）に出力する。制御部１００（図２）は、検出結果に基づいて、メディアＭの幅方向の位置を調整し、メディアＭが蛇行して搬送経路８において搬送されることを抑制する。
【００３７】
マークセンサー７６は、メディアＭが有するマークを検出するセンサーであり、例えば、反射型光学センサーにより構成され、光をメディアＭに対して投光する投光部と、投光された光の反射光を受光する受光部とを備える。投光部は、印加される電圧に応じて投光する光の光量である投光量を異ならせる発光素子により構成される。また、受光部は、受光する光の光量に応じて出力する電圧を異ならせる受光素子により構成される。本実施形態では、メディアＭが有するマークとは、メディアＭに印刷されたマークであり、メディアＭの位置を管理するためのマークである。マークセンサー７６は、受光部による受光結果に基づいてマークを検出し、検出結果を制御部１００（図２）に出力する。制御部１００（図２）は、検出結果に基づいて、メディアＭの位置を管理し、例えば、印刷を開始する際にメディアＭの位置を適切な位置に設定する頭出しを実行する。
【００３８】
次に、プリンター１の機能的構成について説明する。
図２は、プリンター１の機能的構成を示す図である。
【００３９】
図２に示すように、プリンター１は、制御部１００と、記憶部１０１と、通信部１０２と、入力部１０３と、表示部１０４（報知部）と、センサー部１０５と、印刷部３と、搬送部１０６とを備える。
【００４０】
制御部１００は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備え、プリンター１の各部を制御する。制御部１００は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭや後述する記憶部１０１等に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して処理を実行し、また、例えばＡＳＩＣに実装された機能により処理を実行し、また、例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアにより処理を実行する。制御部１００は、機能ブロックとして、種類特定部１１０と、投光量設定部１１１と、閾値設定部１１２と、印刷位置特定部１１３とを備える。これら機能ブロックは、ＣＰＵ等のハードウェアが、プログラムを読み出して処理を実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により処理を実行する。これら機能ブロックについては後述する。
【００４１】
記憶部１０１は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。
【００４２】
通信部１０２は、制御部１００の制御で、例えばホストコンピューター等の外部装置と所定の通信規格に従って通信する。
【００４３】
入力部１０３は、プリンター１に設けられた操作スイッチや、タッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、制御部１００に出力する。制御部１００は、入力部１０３からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。
【００４４】
表示部１０４は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。表示部１０４は、情報を表示することにより、ユーザーに情報を報知するため、報知部に相当する。
【００４５】
センサー部１０５は、テンションセンサー７４と、エッジセンサー７５と、マークセンサー７６とを備える。センサー部１０５は、これらセンサーが検出した検出結果を制御部１００に出力する。センサー部１０５が制御部１００に出力する検出結果は、電流や電圧等である。したがって、マークセンサー７６が受光する光量は、光量に対応する電流や電圧等（本実施形態では、電圧）に変換されて、制御部１００に出力される。そのため、本実施形態では、制御部１００がマークセンサー７６により反射光の光量を検出することは、制御部１００がマークセンサー７６が検出した光量に対応する電圧を検出することを示す。
【００４６】
印刷部３は、インクジェットヘッド５１、インクジェットヘッド５２、ＵＶ光源６１、ＵＶ光源６２、及び、ＵＶ光源６３を備える印刷ユニット５や、インクジェットヘッド５１、及び、インクジェットヘッド５２を駆動する駆動回路、ＵＶ光源６１〜ＵＶ光源６３を駆動する駆動回路、その他の印刷媒体への印刷に関する構成を備える。
【００４７】
搬送部１０６は、繰出部２や、巻取部４、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、繰出軸２０を回転させるモーター、巻取軸２５を回転させるモーター、前駆動ローラー３１を回転させるモーター、後駆動ローラー３２を回転させるモーター、その他の印刷媒体の搬送に関する構成を備える。
【００４８】
次に、本実施形態のメディアＭについて説明する。本実施形態のメディアＭは、図３に示すようなメディアＭである。
【００４９】
図３は、メディアＭの一例を示す図である。
【００５０】
図３に示すように、メディアＭの印刷面は、メディアＭの搬送方向Ｈと交差する交差方向Ｙ、換言すると、メディアＭの幅方向において、方向Ｙ１側に印刷不可領域ＨＡ１と、方向Ｙ２側に印刷不可領域ＨＡ２とを有する。印刷不可領域ＨＡ１と印刷不可領域ＨＡ２とは、印刷部３により印刷が実行されない領域、換言すると、インクが吐出されない領域であり、メディアＭにおける余白部ＹＡである。なお、印刷不可領域ＨＡ１と印刷不可領域ＨＡ２とは、余白部ＹＡに相当する。また、余白部ＹＡとは、印刷が実行されていない領域、又は、印刷が実行されない領域のことであり、余白を示す。
【００５１】
また、図３に示すように、メディアＭの印刷面は、交差方向Ｙにおいて、印刷不可領域ＨＡ１と印刷不可領域ＨＡ２との間に印刷可能領域ＩＫＡを有する。印刷可能領域ＩＫＡは、印刷部３により印刷の実行が可能な領域、換言すると、インクの吐出が可能な領域である。
【００５２】
本実施形態では、印刷可能領域ＩＫＡには、印刷部３により、マークＭＲと、マークＭＲを除く文字や画像等の主画像ＳＧとが印刷される。マークＭＲは、予めメディアＭに印刷されておらず、印刷部３により印刷される。制御部１００は、マークＭＲと主画像ＳＧとを有する画像を示す画像データに基づいて、印刷部３により、印刷可能領域ＩＫＡにマークＭＲと主画像ＳＧとを印刷する。これにより、印刷後の印刷可能領域ＩＫＡには、マークＭＲが印刷されるマーク印刷領域ＭＡと主画像ＳＧが印刷される主画像印刷領域ＳＡとが形成される。なお、マークＭＲが大きければ、大きいほど、マーク印刷領域ＭＡは、交差方向Ｙに広がっていき、主画像印刷領域ＳＡは、交差方向Ｙに狭まっていく。なお、印刷可能領域ＩＫＡにおいて、マークＭＲ、及び、主画像ＳＧが印刷されない領域は、余白部ＹＡである。
【００５３】
マークＭＲは、前述した通り、印刷を開始する際にメディアＭの位置を適切な位置に設定する頭出しに利用されるマークである。そのため、本実施形態では、搬送方向Ｈにおいて、マークＭＲは、等間隔にメディアＭに印刷される。なお、マーク印刷領域ＭＡにおいて、マークＭＲとマークＭＲとの間は印刷が実行されないため、この部分は余白部ＹＡとなる。
【００５４】
ところで、メディアＭによっては、例えば白色であったり黒色であったりと、色が異なる。そのため、このメディアＭの色が異なることに応じて、メディアＭに印刷されるマークＭＲの色も異なる場合がある。これは、例えばマークＭＲとメディアＭとが同色であると、マークＭＲを正確に検出できない虞があるためである。
【００５５】
前述した通り、本実施形態では、マークＭＲの検出は、マークセンサー７６が光を投光することにより行われる。詳細には、マークセンサー７６は、マークＭＲに光を投光し、投光した光の反射光の光量に基づいてマークＭＲを検出する。そのため、マークＭＲの色によっては、投光した光の反射光の光量が、マークセンサー７６が検出可能な光量の範囲を上回る（いわゆる、検出レベルを飽和してしまうこと）虞があり、マークＭＲが検出されないといった事態の発生する可能性がある。この事態の発生は、特に、メディアＭの反射光の光量より、マークＭＲの反射光の光量が大きい場合に起こり得る。このことは、プリンター１が、メディアＭの頭出しを適切に実行できないことを意味する。
【００５６】
そこで、本実施形態のプリンター１は、以下に示す動作を実行する。
以下、制御部１００が備える機能ブロックである種類特定部１１０と、投光量設定部１１１と、閾値設定部１１２と、印刷位置特定部１１３との説明を通して、プリンター１の動作を説明する。
【００５７】
図４は、プリンター１の動作を示すフローチャートである。
【００５８】
以下の説明において、白色のメディアＭを「白メディア」（白色の印刷媒体）と表現し、白以外の色のメディアＭを「他色メディア」（白色以外の色の印刷媒体）と表現する。
【００５９】
また、以下の説明において、白色は、色の中で最も反射光の光量が大きい色とする。
【００６０】
プリンター１の制御部１００は、印刷部３による印刷を開始するか否かを判別する（ステップＳＡ１）。
【００６１】
例えば、入力部１０３が印刷を開始する指示に対応する操作を検出し、入力部１０３から当該操作を示す検出結果が入力された場合に、制御部１００は、印刷部３による印刷を開始すると判別する（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）。また、例えば、クリーニングやフラッシング等で印刷が中断されている際、クリーニングやフラッシング等の実行が終了した場合に、制御部１００は、この終了をトリガーとし、印刷部３による印刷を開始すると判別する（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）。なお、クリーニングとは、インクジェットヘッド５１〜インクジェットヘッド５２のノズルに溜まっているインクを強制的に吸引する動作である。また、フラッシングとは、インクジェットヘッド５１〜インクジェットヘッド５２のノズルに溜まっているインクを強制的に吐出する動作である。また、例えば、プリンター１にエラーが発生し印刷が中断している際に、このエラーが解消された場合には、制御部１００は、エラーが解消されたことをトリガーとして、印刷部３による印刷を開始すると判別する（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）。
【００６２】
次いで、制御部１００は、印刷部３による印刷を開始すると判別すると（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、種類特定処理を実行する（ステップＳＡ２）。種類特定処理とは、メディアＭの種類を特定する処理である。本実施形態では、メディアＭの種類とは、色に応じた種類である。そのため、種類特定処理では、メディアＭの種類が白メディアであるか他色メディアであるかを特定する処理である。
【００６３】
図５は、種類特定処理におけるプリンター１の動作を示すフローチャートである。
【００６４】
プリンター１の制御部１００の種類特定部１１０は、マークセンサー７６が光を投光する位置が、メディアＭの印刷不可領域ＨＡ１、又は、印刷不可領域ＨＡ２のいずれかに位置するように、マークセンサー７６を移動させる（ステップＳＢ１）。なお、予めメディアＭの幅（図３の交差方向ＹにおけるメディアＭの長さ）が設定されており、且つ、メディアＭの幅に対して印刷不可領域ＨＡ１、及び、印刷不可領域ＨＡ２の幅が設定されている場合、種類特定部１１０は、メディアＭの印刷面において印刷不可領域ＨＡ１、及び、印刷不可領域ＨＡ２がどこに位置する領域であるかを一意に特定できる。
【００６５】
ここで、ステップＳＢ１の移動に際し、以下の動作を実行することで、不必要なマークセンサー７６の移動を防止できる。図３に示すように、本実施形態では、マークＭＲは、メディアＭの方向Ｙ１寄りに印刷される。したがって、ステップＳＢ１の開始時点では、マークセンサー７６は、メディアＭの交差方向Ｙの中央部から方向Ｙ１寄りに位置している蓋然性が高い。つまり、マークセンサー７６は、ステップＳＢ１の開始時点では、印刷不可領域ＨＡ２より印刷不可領域ＨＡ１に近い位置に位置している蓋然性が高い。ここで、ステップＳＢ１においてマークセンサー７６が光を投光する位置が印刷不可領域ＨＡ２となるようにマークセンサー７６を印刷不可領域ＨＡ２に近づける移動を実行すると、印刷不可領域ＨＡ１の方が近いにも関わらず、不必要にマークセンサー７６を移動させることになってしまう。そこで、種類特定部１１０は、図３の位置にマークＭＲが印刷される場合、ステップＳＢ１において、マークセンサー７６を印刷不可領域ＨＡ１に近づけるように移動させる。これにより、種類特定部１１０は、不必要なマークセンサー７６の移動を防止できる。
【００６６】
種類特定部１１０は、マークセンサー７６を移動させると、マークセンサー７６により、印刷不可領域ＨＡ１、及び、印刷不可領域ＨＡ２のいずれかに光を投光し、投光した光の反射光を受光する（ステップＳＢ２）。ステップＳＢ２において投光する光の投光量は、メディアＭが白メディアである場合でも、反射光の光量が、マークセンサー７６が検出可能な光量の範囲に収まる投光量である。この投光量は、事前のテストやシミュレーション等によって予め定められる。
【００６７】
次いで、種類特定部１１０は、マークセンサー７６からの出力に基づいて、マークセンサー７６が受光した反射光の光量が、白メディアを示す閾値以上の光量であるか否かを判別する（ステップＳＢ３）。なお、この判断は、光量に対応する電圧に基づいて、行われる。前述した通り、本実施形態では、白は、反射光の光量が最も大きい色である。したがって、反射光の光量が当該閾値以上となる色は、白以外にない。そのため、種類特定部１１０は、マークセンサー７６が受光した反射光の光量が白メディアを示す閾値以上の光量であると判別した場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、メディアＭの種類が白メディアであると特定する（ステップＳＢ４）。一方、種類特定部１１０は、マークセンサー７６が受光した反射光の光量が白メディアを示す閾値を下回る光量であると判別した場合（ステップＳＢ３：ＮＯ）、メディアＭの種類が他色メディアであると特定する（ステップＳＢ５）。
【００６８】
このように、種類特定部１１０は、印刷不可領域ＨＡ１、及び、印刷不可領域ＨＡ２のいずれか、すなわち余白部ＹＡに対して、マークセンサー７６により光を投光し、反射光の光量に基づいて、メディアＭの種類を特定する。前述した通り、印刷不可領域ＨＡ１、及び、印刷不可領域ＨＡ２は、インクが吐出されず印刷が実行されない領域である。したがって、種類特定部１１０は、印刷不可領域ＨＡ１、及び、印刷不可領域ＨＡ２のいずれかを利用することにより、インクが吐出される蓋然性が高い印刷可能領域ＩＫＡと比較して、正確にメディアＭの種類を特定できる。
【００６９】
なお、上述した種類特定処理では、印刷不可領域ＨＡ１、及び、印刷不可領域ＨＡ２のいずれかにマークセンサー７６により光を投光する場合を説明したが、マーク印刷領域ＭＡにおいてマークＭＲとマークＭＲとの間の領域に光を投光する構成でもよい。マーク印刷領域ＭＡにおいてマークＭＲとマークＭＲとの間の領域は、余白部ＹＡであるため、上述した効果と同様の効果を奏する。
【００７０】
また、種類特定処理は、メディアＭの種類が白メディアであるか他色メディアであるかを特定する処理であれば、上述した処理に限定されない。予めメディアＭの色が設定されており、記憶部１０１が設定されている色を示す情報を記憶している場合、種類特定部１１０は、記憶部１０１が記憶している色を示す情報に基づいて、特定してもよい。例えば、記憶部１０１が白を示す情報を記憶している場合、種類特定部１１０は、メディアの種類を白メディアと特定する。また、例えば、記憶部１０１が白以外の色を示す情報を記憶している場合、種類特定部１１０は、メディアの種類を他色メディアと特定する。
【００７１】
図４に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、ステップＳＡ２において種類特定処理を実行すると、種類特定処理で特定したメディアＭの種類に基づいて、メディアＭが白メディアであるか他色メディアであるかを判別する（ステップＳＡ３）。
【００７２】
種類特定部１１０が、種類特定処理においてメディアＭの種類を白メディアと特定した場合、制御部１００は、メディアＭが白メディアであると判別し（ステップＳＡ３：「白メディア」）、プリンター１の動作モードを白メディアモード（第１モード）に移行する（ステップＳＡ４）。白メディアモードとは、メディアＭが白メディアである場合においてマークＭＲを検出し、メディアＭの頭出しを実行するモードである。換言すると、白メディアモードとは、頭出しの処理対象とするメディアＭが白メディアである動作モードを示す。
【００７３】
一方、種類特定部１１０が、種類特定処理においてメディアＭの種類を他色メディアと特定した場合、制御部１００は、メディアＭが他色メディアであると判別し（ステップＳＡ３：「他色メディア」）、プリンター１の動作モードを他色メディアモード（第２モード）に移行する（ステップＳＡ５）。他色メディアモードとは、メディアＭが他色メディアである場合においてマークＭＲを検出し、メディアＭの頭出しを実行するモードである。換言すると、他色メディアモードとは、頭出しの処理対象とするメディアＭが他色メディアである動作モードを示す。
【００７４】
以下、プリンター１の動作モードが白メディアモードである場合の動作と、他色メディアモードである場合の動作とを分けて説明する。
【００７５】
＜他色メディアモード＞
まず、プリンター１の動作モードが他色メディアモードである場合のプリンター１の動作を説明する。
【００７６】
制御部１００の投光量設定部１１１は、プリンター１の動作モードを他色メディアモードに移行すると、マークセンサー７６が投光する光の投光量を、仮投光量（第３の量）に設定する（ステップＳＡ６）。投光量設定部１１１は、マークセンサー７６の投光部に出力する電圧が、マークセンサー７６が投光する光の投光量が仮投光量となる電圧となるように、投光部に出力する電圧のゲインを設定し、マークセンサー７６が投光する光の投光量を仮投光量に設定する。この仮投光量は、事前のテストやシミュレーション等により定められた光量であり、白色のマークＭＲに対して光を投光した場合でも、反射光の光量が、マークセンサー７６が検出可能な範囲となる光量である。
【００７７】
制御部１００は、投光量設定部１１１がマークセンサー７６が投光する光の投光量を仮投光量に設定すると、メディアＭにおいて搬送方向Ｈの最も上流側に位置する主画像ＳＧが、少なくともマークセンサー７６の位置より搬送方向Ｈの下流側に位置するように、搬送部１０６によりメディアＭを搬送方向Ｈに搬送する（ステップＳＡ７）。
【００７８】
次いで、制御部１００は、マークセンサー７６が投光する光の位置が、交差方向Ｙにおけるマーク印刷領域ＭＡに対応する位置となるように、マークセンサー７６を移動させる（ステップＳＡ８）。なお、予めメディアＭの幅（図３の交差方向ＹにおけるメディアＭの長さ）が設定されており、且つ、メディアＭの幅方向においてマークＭＲが印刷される位置が印刷データ等で特定可能である場合、制御部１００は、メディアＭの印刷面の幅方向（交差方向Ｙ）においてマーク印刷領域ＭＡがどこに位置するか領域であるかを一意に特定できる。
【００７９】
次いで、制御部１００は、マークセンサー７６を移動させると、ステップＳＡ６において設定した仮投光量での光の投光を開始する（ステップＳＡ９）。
【００８０】
次いで、制御部１００は、仮投光量で光の投光を開始すると、マークセンサー７６により反射光を受光し、受光した光量をマークＭＲを検出するための基準となる基準光量として取得する（ステップＳＡ１０）。ステップＳＡ１０では、ステップＳＡ７においてメディアＭが搬送されているため、マークセンサー７６が投光する光のメディアＭ上の位置は、メディアＭの印刷面において印刷が実行されていない余白部ＹＡである。したがって、制御部１００は、ステップＳＡ１０において、メディアＭの余白部ＹＡにおいて反射された反射光の光量を、基準光量として取得する。なお、具体的には、制御部１００は、基準光量として、基準光量に対応する電圧を取得する。
【００８１】
次いで、制御部１００は、基準光量を取得すると、搬送部１０６により、メディアＭを搬送方向Ｈと逆の方向に搬送する（ステップＳＡ１１）。
【００８２】
次いで、制御部１００は、マークセンサー７６から入力される検出結果に基づいて、メディアＭを搬送方向Ｈと逆の方向に搬送しつつ、マークＭＲを検出したか否かを判別する（ステップＳＡ１２）。
【００８３】
ここで、ステップＳＡ１２について詳述する。
【００８４】
図６は、マークＭＲの検出を説明するための図表である。図６において縦軸は、電圧を示し、横軸は、時間を示す。図６の縦軸の電圧は、マークセンサー７６が受光する反射光の光量に対応する電圧である。なお、図６の縦軸を電圧としているのは、マークセンサー７６が制御部１００に出力する検出結果が電圧であるためである。
【００８５】
図６では、マークＭＲの反射光の光量は、メディアＭの余白部ＹＡの反射光の光量より大きいものとする。また、図６では、電圧ＶｂをステップＳＡ１０で取得した基準光量に対応する電圧とする。
【００８６】
また、図６を用いた説明では、矢印に示すように、図中で左へ向かう方向を「左方向」とする。また、図中で右へ向かう方向を「右方向」とする。
【００８７】
また、図６では、メディアＭが搬送されることにより、マークＭＲがメディアＭとともに左方向に移動し、マークセンサー７６が投光した光のメディアＭ上の位置が相対的に右方向に移動するものとする。
【００８８】
制御部１００は、タイミングｔ１において、基準光量を取得すると、タイミングｔ１以降、搬送部１０６によりメディアＭを搬送方向Ｈと逆の方向に搬送しつつ、マークセンサー７６により反射光の光量を監視する。図６では、タイミングｔ１からタイミングｔ２までは、マーク印刷領域ＭＡにおいて左方向の余白部ＹＡであるため、反射光の光量に対応する電圧は、電圧Ｖｂである。なお、タイミングｔ１からタイミングｔ２において電圧Ｖｂを基準として電圧が上下に振れているのは、マークセンサー７６が反射光を受光する際に所定のノイズが重畳されるためである。
【００８９】
タイミングｔ２において、マークセンサー７６が投光する光の位置がマークＭＲに達すると、マークセンサー７６が受光する反射光の光量が変化するため、マークセンサー７６が受光する光量に対応する電圧は、電圧Ｖｂを上回る電圧Ｖｐとなる。制御部１００は、タイミングｔ２以降も、搬送部１０６によりメディアＭを搬送方向Ｈと逆の方向に搬送しつつ、マークセンサー７６により反射光の光量を監視する。
【００９０】
タイミングｔ３において、マークセンサー７６が投光する光の位置がマークＭＲから外れ、マーク印刷領域ＭＡにおける右方向の余白部ＹＡに達すると、マークセンサー７６が受光する反射光の光量が変化し、マークセンサー７６が受光する光量に対応する電圧は、電圧Ｖｂに戻る。なお、タイミングｔ２からタイミングｔ３において電圧Ｖｐを基準として電圧が上下に振れているのは、マークセンサー７６が反射光を受光する際に所定のノイズが重畳されるためである。
【００９１】
制御部１００は、図６に示すように、受光する反射光の光量に対応する電圧が、ステップＳＡ１０で設定した電圧Ｖｐを上回り、その後、電圧Ｖｐに戻った場合に、マークＭＲを検出したと判別する。なお、図６に示すように、受光する光量に対応する電圧は、ノイズが重畳される。そのため、制御部１００は、受光する反射光の光量に対応する電圧が、電圧Ｖｐの所定倍数以上の電圧となり、その後、電圧Ｖｐに戻った場合に、マークＭＲを検出したと判別する。
【００９２】
図４に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００が、ステップＳＡ１２において、マークＭＲを検出したと判別した場合（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、閾値設定部１１２は、仮投光量で光を投光した場合にマークセンサー７６がマークＭＲとして検出する光量の閾値を設定する（ステップＳＡ１３）。より詳細には、閾値設定部１１２は、ステップＳＡ１３において、ステップＳＡ１０で設定した基準光量と、マークＭＲにおける反射光の光量との中間値を、仮投光量で光を投光した場合にマークセンサー７６がマークＭＲとして検出する光量の閾値として設定する。すなわち、閾値設定部１１２は、メディアＭの余白部ＹＡにおける反射光の光量と、マークＭＲにおける反射光の光量の中間値を、当該閾値として設定する。
【００９３】
ここで、メディアＭの余白部ＹＡにおける反射光の光量と、マークＭＲにおける反射光の光量の中間値を、仮投光量で光を投光した場合にマークセンサー７６がマークＭＲを検出する光量の閾値として設定することで、以下に示す効果を奏する。
【００９４】
図７は、閾値の設定を説明するための図である。図７において縦軸は、電圧を示し、横軸は、時間を示す。図７の縦軸の電圧は、マークセンサー７６が受光する反射光の光量に対応する電圧である。
【００９５】
図７では、マークＭＲの反射光の光量は、メディアＭの余白部ＹＡの反射光の光量より大きいものとする。また、図７では、電圧ＶｂをステップＳＡ１０で設定した基準光量に対応する電圧とし、電圧ＶｐをマークＭＲにおいて仮投光量の光を投光した場合の反射光の光量に対応する電圧とする。
【００９６】
また、図７では、メディアＭにおいて投光される光の投光状態ＴＪは、円形の投光状態とする。
【００９７】
図７に示すように、マーク印刷領域ＭＡの余白部ＹＡでは、投光状態ＴＪの投光領域の全てが余白部ＹＡに位置するため、反射光の光量に対応する電圧は、電圧Ｖｂである。また、図７に示すように、マークＭＲでは、投光状態ＴＪの投光領域の全てがマークＭＲに位置するため、反射光の光量に対応する電圧は、電圧Ｖｐである。
【００９８】
ここで、投光状態ＴＪの投光領域は、マークＭＲと余白部ＹＡとの境界付近、すなわちマークＭＲの端部ＴＢ付近において、余白部ＹＡとマークＭＲとに亘って位置することになる。より詳細には、投光される光の位置がマークＭＲに近づけば近づくほど、マークＭＲの端部ＴＢ付近では、投光状態ＴＪの投光領域が、マークＭＲに位置してき、投光される光の位置がマークＭＲに遠ざかれば遠ざかるほど、投光状態ＴＪの投光領域が、余白部ＹＡに位置していく。したがって、投光される光がちょうどマークＭＲの端部ＴＢにさしかかる位置は、投光状態ＴＪの投光領域の半分が余白部ＹＡに位置し、他方の半分がマークＭＲに位置することを示す。したがって、マークＭＲの端部ＴＢの反射光の光量は、余白部ＹＡにおける反射光の光量と、マークＭＲにおける反射光の光量との中間の光量となる。
【００９９】
そこで、閾値設定部１１２は、ステップＳＡ１３において、メディアＭの余白部ＹＡにおける反射光の光量と、マークＭＲにおける反射光の光量の中間値を、仮投光量で光を投光した場合にマークセンサー７６が検出する光量の閾値として設定する。これにより、閾値設定部１１２は、マークＭＲの両方の端部ＴＢを精度よく検出でき、メディアＭが有するマークＭＲを精度よく検出できる。また、閾値設定部１１２は、ステップＳＡ１３において閾値を設定することにより、マークＭＲ以外をマークＭＲとして検出することを防止できる。
【０１００】
図４に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、ステップＳＡ１３において、仮投光量で光を投光した場合にマークセンサー７６がマークＭＲとして検出する光量の閾値を設定すると、仮投光量で光を投光し、反射光の光量を監視しながら、メディアＭを搬送方向Ｈに搬送し（ステップＳＡ１４）、マークＭＲを検出したか否かを判別する（ステップＳＡ１５）。
【０１０１】
制御部１００は、マークＭＲを検出したと判別した場合（ステップＳＡ１５：ＹＥＳ）、マークＭＲを検出した位置でメディアＭの搬送を停止する（ステップＳＡ１６）。一方、マークＭＲを検出しないと判別した場合（ステップＳＡ１５：ＮＯ）、制御部１００は、搬送部１０６により、マークＭＲを検出する位置までメディアＭの搬送を実行する。
【０１０２】
投光量設定部１１１は、マークセンサー７６が投光する光の位置がマークＭＲに位置するようにメディアＭを搬送すると、この位置において、マークセンサー７６が投光する光の投光量を他色メディア投光量（第２の量）に設定する（ステップＳＡ１７）。なお、ステップＳＡ１７における投光量の設定は、ステップＳＡ６で説明した設定と同様に設定される。ここで、他色メディア投光量とは、他色メディアに印刷されるマークＭＲにおける反射光の光量が、マークセンサー７６が検出可能な光量の範囲において最大となる、マークＭＲに投光する光の投光量である。
【０１０３】
このように、投光量設定部１１１は、他色メディアモードにおいて、仮投光量の光でマークＭＲを検出し、検出したマークＭＲに基づいて投光する光の投光量を他色メディア投光量に設定する。そのため、例えば、黒色のメディアＭに白色のマークが印刷される場合でも、マークＭＲにおいて反射光の光量が、マークセンサー７６が検出可能な光量の範囲を上回ることがない。そのため、制御部１００は、マークセンサー７６により、他色メディアに印刷されるマークＭＲを正確に検出できる。したがって、制御部１００は、メディアＭが他色メディアであっても、適切にメディアＭの頭出しを実行できる。
【０１０４】
また、本実施形態では、マークＭＲは、画像としてメディアＭの印刷面に印刷される。つまり、ユーザーが所望する画像によっては、他色メディアに印刷されるマークＭＲが一色であるとは限らない。そのため、１の投光量でマークＭＲを検出し頭出し実行する構成では、他色メディアに印刷されるマークＭＲの色によって、マークＭＲにおける反射光の光量が、マークセンサー７６が検出可能な範囲を上回る可能性がある。そこで、制御部１００は、まず仮投光量の光でマークＭＲを検出し、検出したマークＭＲに基づいて投光する光の投光量を他色メディア投光量に設定する。これにより、制御部１００は、他色メディアに印刷されるマークＭＲの色に依存せず、正確に仮投光量の光でマークＭＲを検出でき、他色メディアに印刷されるマークＭＲの色に応じて最適な他色メディア投光量を設定できる。
【０１０５】
次いで、制御部１００は、マークセンサー７６が投光する光の投光量を他色メディア投光量に設定すると、メディアＭを搬送して、他色メディア投光量を設定したマークＭＲの搬送方向Ｈの上流側と下流側とに位置する余白部ＹＡの反射光の光量と、当該マークＭＲの反射光の光量とを取得する（ステップＳＡ１８）。ステップＳＡ１６では、制御部１００は、マークセンサー７６により、他色メディア投光量で光を投光した場合の反射光の光量を取得する。なお、制御部１００が光量を取得するとは、光量に対応する電圧を取得することを示す。
【０１０６】
次いで、閾値設定部１１２は、他色メディア投光量で光を投光した場合の、余白部ＹＡの反射光の光量と、マークＭＲの反射光の光量とを取得すると、他色メディア投光量で光を投光した場合にマークセンサー７６がマークＭＲを検出する光量の閾値を設定する（ステップＳＡ１９）。制御部１００は、ステップＳＡ１３における閾値の設定と同様に、メディアＭの余白部ＹＡにおける反射光の光量と、マークＭＲにおける反射光の光量の中間値を、他色メディア投光量で光を投光した場合にマークセンサー７６がマークＭＲを検出する光量の閾値として設定する。
【０１０７】
これにより、制御部１００は、マークＭＲの両方の端部ＴＢを精度よく検出でき、他色メディア投光量で光を投光した場合でも、メディアＭが有するマークＭＲを精度よく検出できる。また、閾値設定部１１２は、ステップＳＡ１７において閾値を設定することにより、マークＭＲ以外をマークＭＲとして検出することを防止できる。
【０１０８】
制御部１００は、他色メディア投光量で光を投光した場合にマークセンサー７６がマークＭＲを検出する光量の閾値を設定すると、他色メディア投光量の光を投光しながらマークＭＲを検出し、メディアＭの頭出しを実行する（ステップＳＡ２０）。前述した通り、制御部１００は、マークセンサー７６により正確にマークを検出できるため、メディアＭが他色メディアであっても適切に頭出しを実行できる。そして、制御部１００は、頭出しを実行すると、印刷データに基づく印刷の実行を開始する（ステップＳＡ２１）。
【０１０９】
図４のフローチャートのステップＳＡ１２の説明に戻り、マークＭＲを検出していないと判別した場合（ステップＳＡ１２：ＮＯ）、制御部１００は、メディアＭを搬送方向Ｈと逆の方向に、所定の距離分搬送したか否かを判別する（ステップＳＡ２２）。ここでの所定の距離とは、主画像ＳＧの搬送方向Ｈにおける長さの所定倍の距離である。主画像ＳＧの長さは、主画像ＳＧを印刷する際に参照した印刷データにより一意に特定できる。
【０１１０】
制御部１００は、メディアＭを搬送方向Ｈと逆の方向に、所定の距離分搬送してないと判別した場合（ステップＳＡ２２：ＮＯ）、処理をステップＳＡ１１に戻す。一方、制御部１００は、メディアＭを搬送方向Ｈと逆の方向に、所定の距離分搬送したと判別した場合（ステップＳＡ２２：ＹＥＳ）、マークＭＲを検出できないと判定し（ステップＳＡ２３）、マークＭＲが検出できなかった場合に対応する処理を実行する（ステップＳＡ２４）。ここで、マークＭＲが検出できなかった場合に対応する処理について、複数の処理を例示する。
【０１１１】
＜例１＞
例１では、制御部１００は、エラーを示す情報を表示部１０４で表示することにより、エラーを示す情報を報知する。ここでいうエラーとは、マークＭＲが検出できないことである。つまり、制御部１００は、マークＭＲを検出できないことを示す情報を表示部１０４で表示することにより、ユーザーに報知する。これにより、ユーザーは、メディアＭが有するマークＭＲをプリンター１が検出できないことを認識できる。また、制御部１００は、マークＭＲが検出できなかったことを示す情報と併せて、手動でマークＭＲの位置とマークセンサー７６が光を投光する位置を合わせることを指示する情報を報知してもよい。これにより、ユーザーは、マークＭＲの位置とマークセンサー７６が光を投光する位置を合わせる必要があることを認識できる。
【０１１２】
＜例２＞
例２では、制御部１００の印刷位置特定部１１３は、メディアＭの主画像印刷領域ＳＡに対して光を投光し、反射光の光量に基づいて、頭出し位置を決定する。頭出し位置とは、印刷を開始する位置である。
【０１１３】
まず、印刷位置特定部１１３は、交差方向Ｙにおいて、マークセンサー７６の位置が、メディアＭの印刷面の主画像印刷領域ＳＡに位置するように、マークセンサー７６を移動させる。次いで、印刷位置特定部１１３は、メディアＭを搬送方向Ｈに、所定の距離分搬送しながら、主画像印刷領域ＳＡにマークセンサー７６により光を投光して反射光の光量の変化を監視する。そして、印刷位置特定部１１３は、反射光の光量の変化が低下し、反射光の光量がほぼ一定となる範囲を特定する。そして、印刷位置特定部１１３は、特定した範囲において、搬送方向Ｈの最も下流側の位置を、頭出し位置として決定する。
【０１１４】
ここで、例２における印刷位置特定部１１３の動作について図面を参照しつつ、より詳細に説明する。
【０１１５】
図８は、例２における対応する処理を説明するための図である。図８において、図３と同様の部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１６】
図８において、メディアＭの主画像印刷領域ＳＡにおける位置Ｐ１は、メディアＭを搬送方向Ｈに搬送する前に、マークセンサー７６が光を投光する位置である。
【０１１７】
印刷位置特定部１１３は、マークセンサー７６が光を投光する位置が、位置Ｐ１から位置Ｐ２に位置するまで、搬送部１０６によりメディアＭを搬送方向Ｈに距離Ｌ分搬送する。この距離Ｌは、メディアＭの搬送方向Ｈの最も上流側に印刷された主画像の搬送方向Ｈの長さより長いことが好ましい。これは、頭出し位置を決定するために、主画像ＳＧが印刷される範囲と余白部ＹＡとのそれぞれにおける反射光の光量を取得する必要があるためである。なお、主画像ＳＧの搬送方向Ｈの長さは、主画像ＳＧを印刷する際に基づいた印刷データを参照することで一意に特定できる。
【０１１８】
印刷位置特定部１１３は、マークセンサー７６が光を投光する位置が位置Ｐ２に位置するまでメディアＭを搬送すると、距離Ｌ分の搬送までに取得した反射光の光量に基づいて、反射光の光量の変化が低い範囲、換言すると、反射光の光量がほぼ一定となる範囲を特定する。図８では、位置Ｐ１から位置Ｐ３までは、主画像印刷領域ＳＡに主画像ＳＧが印刷されている。したがって、位置Ｐ１から位置Ｐ３まで範囲は、反射光の光量の変化が大きい範囲である。一方で、図８では、位置Ｐ３から位置Ｐ２までは、主画像ＳＧが印刷されていない余白部ＹＡである。したがって、位置Ｐ３から位置Ｐ２までの範囲は、反射光の光量の変化が低い範囲、すなわち、反射光の光量がほぼ一定となる範囲である。
【０１１９】
図８では、印刷位置特定部１１３は、反射光の光量がほぼ一定となる範囲として、位置Ｐ３から位置Ｐ２までの範囲を特定する。印刷位置特定部１１３は、位置Ｐ２から位置Ｐ３までの範囲を特定すると、当該範囲において搬送方向Ｈの最も上流側の位置を特定する。図８では、印刷位置特定部１１３は、当該位置として位置Ｐ３を特定する。そして、印刷位置特定部１１３は、位置Ｐ３を頭出し位置として特定する。
【０１２０】
このように、印刷位置特定部１１３は、マークＭＲが検出できない場合、メディアＭを搬送部１０６により搬送しながら、メディアＭの主画像印刷領域ＳＡに対して仮投光量で光を投光し、主画像ＳＧと余白部ＹＡとの境界に相当する位置を検出する。そして、印刷位置特定部１１３は、当該位置をメディアＭの頭出しの位置として特定する。これにより、印刷位置特定部１１３は、メディアＭが有するマークＭＲを検出できない場合でも、メディアＭの頭出しを実行できる。
【０１２１】
また、例２において、搬送部１０６は、メディアＭの搬送速度を、メディアＭに対して印刷を実行する際の搬送速度より遅くする。そのため、メディアＭの印刷面における反射光の変化を精度よく取得できるため、印刷位置特定部１１３は、正確に、主画像ＳＧと余白部ＹＡとの境界に相当する位置、すなわち頭出し位置を検出できる。したがって、制御部１００は、メディアＭが有するマークＭＲを検出できない場合でも、正確に、メディアＭの頭出しを実行できる。
【０１２２】
なお、上述した例２では、一度の搬送により頭出し位置を決定する場合を説明したが、主画像印刷領域ＳＡにおいて異なる位置で、複数回実行し、頭出し位置を決定してもよい。これにより、印刷位置特定部１１３は、主画像ＳＧが例えばストライプの模様の画像であっても、頭出し位置を正確に決定できる。
【０１２３】
また、上述した例２において、メディアＭを搬送している際にマークセンサー７６をメディアＭの幅方向に、例えば往復移動させながら余白部ＹＡを特定してもよい。こうすることにより、メディアＭの一部にしか画像が印刷されていない場合に、マークセンサー７６がメディアＭの幅方向において画像が印刷されていない位置にセットされ、画像が印刷されているにもかかわらず、制御部１００が、画像が印刷されていないと誤って判定してしまうことを、避けることができる。
【０１２４】
＜白メディアモード＞
次に、プリンター１の動作モードが白メディアモードである場合のプリンター１の動作を説明する。
【０１２５】
投光量設定部１１１は、プリンター１の動作モードを白メディアモードに移行すると、メディアＭにおいて搬送方向Ｈの最も上流側に位置する主画像ＳＧが、少なくともマークセンサー７６の位置より搬送方向Ｈの下流側に位置するように、搬送部１０６によりメディアＭを搬送方向Ｈに搬送する（ステップＳＡ２５）。より詳細には、投光量設定部１１１は、マークセンサー７６が投光する光の位置が、メディアＭのマークＭＲ以外の箇所、すなわち余白部ＹＡに位置するように、メディアＭを搬送方向Ｈに搬送する。
【０１２６】
次いで、投光量設定部１１１は、余白部ＹＡの反射光の光量に基づいて、マークセンサー７６が投光する光の投光量を、白メディア投光量（第１の量）に設定する（ステップＳＡ２６）。この白メディア投光量は、事前のテストやシミュレーション等により定められた光量であり、白色のマークに対して光を投光した場合でも反射光の光量が、マークセンサー７６が検出可能な範囲となる光量である。
【０１２７】
制御部１００は、投光量設定部１１１がマークセンサー７６が投光する光の投光量を白メディア投光量に設定すると、マークセンサー７６が投光する光の位置が、交差方向Ｙにおけるマーク印刷領域ＭＡに位置するように、マークセンサー７６を移動させる（ステップＳＡ２７）。なお、前述した通り、予めメディアＭの幅（図３の交差方向ＹにおけるメディアＭの長さ）が設定されており、且つ、メディアＭの幅方向においてマークＭＲが印刷される位置が印刷データ等で特定可能である場合、制御部１００は、メディアＭの印刷面の幅方向（交差方向Ｙ）においてマーク印刷領域ＭＡがどこに位置する領域であるかを一意に特定できる。
【０１２８】
次いで、制御部１００は、マークセンサー７６を移動させると、ステップＳＡ６において設定した白メディア投光量で光の投光を開始する（ステップＳＡ２８）。
【０１２９】
次いで、制御部１００は、白メディア投光量で光の投光を開始すると、マークセンサー７６により反射光を受光し、受光した光量をマークＭＲを検出するための基準となる基準光量として取得する（ステップＳＡ２９）。ステップＳＡ２９では、ステップＳＡ２６においてメディアＭが搬送されているため、マークセンサー７６が投光する光のメディアＭ上の位置は、メディアＭの印刷面において印刷が実行されていない余白部ＹＡである。したがって、制御部１００は、ステップＳＡ２９において、メディアＭの余白部ＹＡにおいて反射された反射光の光量を、基準光量として取得する。
【０１３０】
次いで、制御部１００は、基準光量を取得すると、搬送部１０６により、メディアＭを搬送方向Ｈと逆の方向に搬送する（ステップＳＡ３０）。
【０１３１】
次いで、制御部１００は、マークセンサー７６から入力される検出結果に基づいて、メディアＭを搬送方向Ｈと逆の方向に搬送しつつ、マークＭＲを検出したか否かを判別する（ステップＳＡ３０）。
【０１３２】
ここで、ステップＳＡ３０について詳述する。
【０１３３】
図９は、マークＭＲの検出を説明するための図表である。図９において縦軸は、電圧を示し、横軸は、時間を示す。図９の縦軸の電圧は、マークセンサー７６が受光する反射光の光量に対応する電圧である。
【０１３４】
図９では、マークＭＲの反射光の光量は、メディアＭの余白部ＹＡの反射光の光量より小さい。これは、白を反射光の光量が最も大きい色としているためである。また、図９では、電圧ＶｂｕをステップＳＡ２９で取得した基準光量に対応する電圧とする。
【０１３５】
また、図９を用いた説明では、矢印に示すように、図中で左へ向かう方向を「左方向」とする。また、図中で右へ向かう方向を「右方向」とする。
【０１３６】
また、図９では、メディアＭが搬送されることにより、マークＭＲがメディアＭとともに左方向に移動し、マークセンサー７６が投光した光のメディアＭ上の位置が相対的に右方向に移動するものとする。
【０１３７】
制御部１００は、タイミングｔ１において、基準光量を取得すると、タイミングｔ１以降、搬送部１０６によりメディアＭを搬送方向Ｈと逆の方向に搬送しつつ、マークセンサー７６により反射光の光量を監視する。図９では、タイミングｔ１からタイミングｔ２までは、マーク印刷領域ＭＡにおいて左方向の余白部ＹＡであるため、反射光の光量に対応する電圧は、電圧Ｖｂｕである。なお、タイミングｔ１からタイミングｔ２において電圧Ｖｂｕを基準として電圧が上下に振れているのは、マークセンサー７６が反射光を受光する際に所定のノイズが重畳されるためである。
【０１３８】
タイミングｔ２において、マークセンサー７６が投光する光の位置がマークＭＲに達すると、マークセンサー７６が受光する反射光の光量が変化するため、マークセンサー７６が受光する光量に対応する電圧は、電圧Ｖｂｕを下回る電圧Ｖｐｓとなる。制御部１００は、タイミングｔ２以降も、搬送部１０６によりメディアＭを搬送方向Ｈと逆の方向に搬送しつつ、マークセンサー７６により反射光の光量を監視する。
【０１３９】
タイミングｔ３において、マークセンサー７６が投光する光の位置がマークＭＲから外れ、マーク印刷領域ＭＡにおける右方向の余白部ＹＡに達すると、マークセンサー７６が受光する反射光の光量が変化し、マークセンサー７６が受光する光量に対応する電圧は、電圧Ｖｂｕに戻る。なお、タイミングｔ２からタイミングｔ３において電圧Ｖｐｓを基準として電圧が上下に振れているのは、マークセンサー７６が反射光を受光する際に所定のノイズが重畳されるためである。
【０１４０】
制御部１００は、図９に示すように、受光する反射光の光量に対応する電圧が、ステップＳＡ１０で設定した電圧Ｖｂｕを下回り、その後、電圧Ｖｂｕに戻った場合に、マークＭＲを検出したと判別する。なお、図９に示すように、受光する光量に対応する電圧は、ノイズが重畳される。そのため、ノイズを考慮し、制御部１００は、受光する反射光の光量に対応する電圧が、電圧Ｖｂｕの所定倍数以下の電圧となり、その後、電圧Ｖｂｕに戻った場合に、マークＭＲを検出したと判別する。
【０１４１】
図４に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００が、ステップＳＡ３１において、マークＭＲを検出したと判別した場合（ステップＳＡ３１：ＹＥＳ）、閾値設定部１１２は、白メディア投光量で光を投光した場合にマークセンサー７６がマークＭＲとして検出する光量の閾値を設定する（ステップＳＡ３２）。より詳細には、閾値設定部１１２は、ステップＳＡ３２において、ステップＳＡ２９で取得した基準光量と、マークＭＲにおける反射光の光量との中間値を、白メディア投光量で光を投光した場合にマークセンサー７６がマークＭＲとして検出する光量の閾値として設定する。すなわち、閾値設定部１１２は、メディアＭの余白部ＹＡにおける反射光の光量と、マークＭＲにおける反射光の光量の中間値を、当該閾値として設定する。
【０１４２】
これにより、制御部１００は、マークＭＲの両方の端部ＴＢを精度よく検出でき、白メディア投光量で光を投光した場合でも、メディアＭが有するマークＭＲを精度よく検出できる。また、閾値設定部１１２は、ステップＳＡ３２において閾値を設定することにより、マークＭＲ以外をマークＭＲとして検出することを防止できる。
【０１４３】
制御部１００は、白メディア投光量で光を投光した場合にマークセンサー７６がマークＭＲを検出する光量の閾値を設定すると、白メディア投光量の光を投光しながらマークＭＲを検出し、メディアＭの頭出しを実行する（ステップＳＡ２０）。前述した通り、制御部１００は、マークセンサー７６により正確にマークを検出できるため、メディアＭが白メディアであっても適切に頭出しを実行できる。そして、制御部１００は、頭出しを実行すると、印刷データに基づく印刷の実行を開始する（ステップＳＡ２１）。
【０１４４】
このように、白メディアモードでは、制御部１００は、他色メディアモードと比較して、仮投光量の光でマークＭＲを検出する処理を実行しない。これは、白メディアに印刷されるマークＭＲが白色以外の色である蓋然性が非常に高く、マークＭＲにおける反射光の光量が、白メディアにおける反射光の光量を下回る蓋然性が非常に高いためである。つまり、白メディアに印刷されるマークＭＲの反射光の光量は、マークセンサー７６が検出可能な範囲を上回ることがない。したがって、白メディアモードでは、仮投光量の光でマークＭＲを検出する処理は、不必要な処理である。そこで、制御部１００は、白メディアモードでは、仮投光量の光でマークＭＲを検出する処理を実行しないよう構成されるため、速やかに白メディア投光量を設定でき、メディアＭの頭出しまでの処理負荷を低減できる。
【０１４５】
以上、説明したように、プリンター１（印刷装置）は、メディアＭ（印刷媒体）の種類を特定する種類特定部１１０と、光を投光してメディアＭが有するマークＭＲを検出するマークセンサー７６（検出部）と、マークセンサー７６が投光する光の投光量を設定する投光量設定部１１１と、を備える。プリンター１は、種類特定部１１０が特定したメディアＭの種類に応じて、動作モードを白メディアモード（第１モード）と他色メディアモード（第２モード）とのいずれかに切り替え可能である。マークセンサー７６は、白メディアモードにおいて、投光量設定部１１１により投光量を白メディア投光量（第１の量）に設定されてマークＭＲを検出する。また、マークセンサー７６は、他色メディアモードにおいて、投光量設定部１１１により投光量を他色メディア投光量（第２の量）に設定されてマークＭＲを検出する。
【０１４６】
この構成によれば、投光量設定部１１１は、メディアＭの種類に応じた動作モードが白メディアモードである場合、白メディア投光量に設定されてマークＭＲを検出、当該動作モードが他色メディアモードである場合、他色メディア投光量に設定されてマークＭＲを検出するため、メディアＭの種類に応じて異なる投光量の光を投光でき、メディアＭの種類に応じて、正確にメディアＭが有するマークＭＲを検出できる。
【０１４７】
また、投光量設定部１１１は、他色メディアモードにおいて、マークセンサー７６の投光量を仮投光量（第３の量）に設定し、マークセンサー７６が仮投光量の光の投光により検出したマークＭＲに基づいて、マークセンサー７６の投光量を他色メディア投光量に設定する。
【０１４８】
この構成によれば、仮投光量の光により検出したマークＭＲに基づいて、他色メディア投光量を設定するため、他色メディアが有するマークＭＲの色の種類によって、マークＭＲが検出されないといった事態の発生を低減でき、正確に他色メディアが有するマークＭＲを検出できる。
【０１４９】
また、プリンター１は、マークＭＲを検出する閾値を設定する閾値設定部１１２を備える。閾値設定部１１２は、他色メディアモードにおいて、光の投光によりマークセンサー７６が検出したマークＭＲに基づいて、閾値を設定する。
【０１５０】
この構成によれば、光の投光により検出したマークＭＲに基づいて、閾値を設定するため、白メディア投光量、他色メディア投光量、及び、仮投光量で光を投光した場合にマークＭＲ以外が検出することを防止でき、正確にメディアＭが有するマークＭＲを検出できる。
【０１５１】
また、閾値設定部１１２は、他色メディアモードにおいて、マークＭＲ以外のメディアＭにおける、マークセンサー７６により投光された光の反射光の光量と、マークＭＲにおける反射光の光量との中間値を、閾値として設定する。
【０１５２】
この構成によれば、マークＭＲ以外のメディアＭにおける反射光の光量と、マークＭＲにおける反射光の光量との中間値を閾値として設定するため、マークＭＲの両方の端部ＴＢを精度よく検出でき、メディアＭが有するマークＭＲを精度よく検出できる。
【０１５３】
また、プリンター１は、表示部１０４（報知部）を備える。表示部１０４は、マークセンサー７６が仮投光量の光の投光によりマークＭＲを検出できない場合、マークＭＲを検出できないことを示す情報（エラーを示す情報）を表示し、当該情報を報知する。
【０１５４】
この構成によれば、仮投光量の光の投光によりマークＭＲを検出できない場合、マークＭＲを検出できないことを示す情報を報知するため、ユーザーが、メディアＭが有するマークＭＲをプリンター１が検出できないことを認識できる。
【０１５５】
また、プリンター１は、メディアＭを搬送する搬送部１０６と、仮投光量の光によりマークＭＲをマークセンサー７６が検出できない場合、メディアＭを搬送部１０６により搬送しながら、メディアＭの印刷面に対して仮投光量の光をマークセンサー７６により投光し、メディアＭの印刷面における反射光の光量に基づいて、印刷を開始する位置を特定する印刷位置特定部１１３と、を備える。
【０１５６】
この構成によれば、メディアＭの印刷面における反射光の光量に基づいて、印刷を開始する位置を特定するため、メディアＭが有するマークＭＲを検出できない場合でも、メディアＭの頭出しを実行できる。
【０１５７】
また、搬送部１０６は、マークセンサー７６がメディアＭの印刷面に対して仮投光量の光を投光する場合、メディアＭの搬送速度を、印刷時の搬送速度より遅くする。
【０１５８】
この構成によれば、メディアＭの印刷面に対して仮投光量の光を投光する場合、メディアＭの搬送速度を、印刷時の搬送速度より遅くするため、印刷位置特定部１１３が、精度よくメディアＭの印刷面の反射光の変化を取得でき、メディアＭが有するマークＭＲを検出できない場合でも、正確に、メディアＭの頭出しを実行できる。
【０１５９】
また、投光量設定部１１１は、白メディアモードにおいて、マークセンサー７６によるマークＭＲ以外のメディアＭに対する投光に基づいて、白メディア投光量を設定する。
【０１６０】
この構成によれば、白メディアモードにおいて、マークＭＲ以外のメディアＭに対する投光に基づいて白メディア投光量を設定するため、仮投光量による投光の処理を実行することなく速やかに白メディア投光量を設定でき、且つ、投光量の設定までにおける処理負荷を低減できる。これは、メディアＭの頭出しまでの処理の処理負荷が低減することにつながる。また、白メディアモードでは、マークＭＲの反射光の光量に基づくことなく、白メディア投光量を設定するため、マークＭＲを検出する処理が省かれ、より速やかに白メディア投光量を設定できる。
【０１６１】
また、マークセンサー７６は、メディアＭの余白部ＹＡに対し光を投光し、種類特定部１１０は、メディアＭの余白部ＹＡにおいて投光された光の反射光の反射量に基づいて、メディアＭの種類を特定する。
【０１６２】
この構成によれば、メディアＭの余白部ＹＡにおいて投光された光の反射光の反射量に基づいて、メディアＭの種類を特定するため、印刷が実行されない余白部ＹＡを利用することで、正確にメディアＭの種類を特定できる。
【０１６３】
また、白メディアモードにおいて処理対象とするメディアＭは、白メディアであり、他色メディアモードにおいて処理対象とするメディアＭは、他色メディアである。
【０１６４】
この構成によれば、マークセンサー７６は、メディアＭの種類が白メディアか他色メディアかに応じて異なる投光量の光を投光できるため、白メディア又は他色メディアに応じて、正確にメディアＭが有するマークＭＲを検出できる。
【０１６５】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用が可能である。
【０１６６】
例えば、上述した実施形態では、インクジェットヘッド５１〜インクジェットヘッド５２をライン型のヘッドとして説明したが、キャリッジに搭載されるシリアル型のヘッドでもよい。また、インクジェットヘッド５１〜インクジェットヘッド５２が吐出するインクは、ＵＶインクに限定されない。
【０１６７】
また、上述した実施形態では、白色のメディアＭを「白メディア」と表現し、白色以外のメディアを「他色メディア」と表現して説明をしたが、白メディアは、白色以外のメディアＭに限定されず、反射率が白色より高いメディア（例えば、金属光沢メディアなど）としてもよく、メディアＭに対してマークＭＲの反射率が小さいメディアＭとしてもよい。この場合でも、同様の効果が得られる。また、他色メディアは、メディアＭに対してマークＭＲの反射率が大きいメディアであれば、有色や、透明、半透明等のメディアＭでよい。
【０１６８】
また、例えば、上述した実施形態では、プリンター１の動作の開始のトリガーを、印刷を開始すると判別した場合として説明したが、当該トリガーは、これに限定されない。例えば、プリンター１の動作の開始のトリガーは、プリンター１の電源投入や、図示せぬホストコンピューターから印刷データを受信したこと等でもよい。
【０１６９】
また、例えば、上述したプリンター１の制御方法（印刷装置の制御方法）が、プリンター１が備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、プリンター１が備える内部記憶装置であるＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
【０１７０】
また、例えば、図４、及び、図５の処理単位は、プリンター１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。プリンター１の処理は、処理内容に応じて、されに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。
【０１７１】
また、図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した各実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【０１７２】
１…プリンター（印刷装置）、３…印刷部、５１…インクジェットヘッド、５２…インクジェットヘッド、６１〜６３…ＵＶ光源、７４…テンションセンサー、７５…エッジセンサー、７６…マークセンサー（検出部）、１００…制御部、１０１…記憶部、１０２…通信部、１０３…入力部、１０４…表示部（報知部）、１０５…センサー部、１０６…搬送部、１１０…種類特定部、１１１…投光量設定部、１１２…閾値設定部、１１３…印刷位置特定部、Ｍ…メディア（印刷媒体）、ＭＲ…マーク、ＹＡ…余白部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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