(57)【要約】【課題】装置の大型化を招くことなく、より円滑な動作を実現することのできるギヤ装置を提供すること。【解決手段】ギヤ装置３は、回転軸３０を共有して一体に回転する第１ギヤ及び第２ギヤとしての第１及び第２の中間ギヤ１１，１２と、これら第１及び第２の中間ギヤ１１，１２、並びに回転軸３０を収容するケース４と、を備える。また、ケース４には、回転軸３０の軸方向端部３０ａ，３０ｂを支持する第１及び第２の軸受部Ｘ１，Ｘ２が設けられる。更に、ケース４には、第１及び第２の軸受部Ｘ１，Ｘ２間の軸方向位置において、回転軸３０の周面に摺接することにより、当該回転軸３０の径方向荷重を受ける第３の軸受部Ｘ３が設けられる。そして、ケース４には、第１及び第２の軸受部Ｘ１，Ｘ２間の軸方向位置において、回転軸３０に設けられた当接面４５が軸方向から当接することにより、当該回転軸３０の軸方向荷重を受ける第４の軸受部Ｘ４が設けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を共有して一体に回転する第１ギヤ及び第２ギヤと、
前記回転軸、前記第１ギヤ及び第２ギヤを収容するケースと、を備え、
前記ケースには、
前記回転軸の軸方向両端部を支持する第１の軸受部及び第２の軸受部と、
前記第１の軸受部及び第２の軸受部間の軸方向位置において前記回転軸の周面に摺接することにより該回転軸の径方向荷重を受ける第３の軸受部と、
前記第１の軸受部及び第２の軸受部間の軸方向位置において前記回転軸に設けられた当接面が軸方向から当接することにより該回転軸の軸方向荷重を受ける第４の軸受部と、
が設けられるギヤ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のギヤ装置において、
前記第３の軸受部は、前記第１ギヤの噛合位置を挟んで前記第１の軸受部と対称、且つ前記第２ギヤの噛合位置を挟んで前記第２の軸受部と対称となる軸方向位置に設けられること、を特徴とするギヤ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のギヤ装置において、
前記第３の軸受部及び第４の軸受部が一体に構成されること、を特徴とするギヤ装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のギヤ装置を備えたアクチュエータ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のアクチュエータ装置において、
前記ギヤ装置は、前記第１ギヤに入力された駆動トルクを前記第２ギヤから出力するものであって、
前記第４の軸受部は、前記第２ギヤに伝達された逆入力トルクに基づく前記回転軸の軸方向荷重を受けるように構成されること、を特徴とするアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤ装置及びアクチュエータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータ装置に用いられるギヤ装置には、回転軸を共有して一体に回転する第１ギヤ及び第２ギヤを備えるものがある。例えば、特許文献１に記載のギヤ装置において、その回転軸は、ケースに設けられた第１及び第２の軸受部により軸方向の両端が支持される。そして、このギヤ装置は、これら第１及び第２の軸受部によって、その回転軸の径方向荷重及び軸方向荷重を受ける構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２０４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の構成では、第１ギヤ及び第２ギヤに生ずる噛み合い反力に基づいて、その第１及び第２の軸受部の荷重負荷に偏りが生じやすい。また、回転軸の支持強度を確保するために、例えば、その第１及び第２の軸受部の周辺を肉厚化する等、ケースの補強が必要になる。そして、これにより、装置が大型化するという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、装置の大型化を招くことなく、より円滑な動作を実現することのできるギヤ装置及びアクチュエータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するギヤ装置は、回転軸を共有して一体に回転する第１ギヤ及び第２ギヤと、前記回転軸、前記第１ギヤ及び第２ギヤを収容するケースと、を備え、前記ケースには、前記回転軸の軸方向両端部を支持する第１の軸受部及び第２の軸受部と、前記第１の軸受部及び第２の軸受部間の軸方向位置において前記回転軸の周面に摺接することにより該回転軸の径方向荷重を受ける第３の軸受部と、前記第１の軸受部及び第２の軸受部間の軸方向位置において前記回転軸に設けられた当接面が軸方向から当接することにより該回転軸の軸方向荷重を受ける第４の軸受部と、が設けられることが好ましい。
【０００７】
上記構成によれば、第１の軸受部及び第２の軸受部の荷重負荷を第３の軸受部に分散することができる。そして、これにより、その荷重負荷の偏りを要因とした伝達トルクの低下や作動音の発生を抑えることができる。また、軸方向中間位置に設けられた第４の軸受部において回転軸の軸方向荷重を受けることにより、例えば、回転軸の軸方向端部を支える第１の軸受部及び第２の軸受部の周辺を肉厚化する等、そのサイズの増大を伴うような補強構造が不要になる。その結果、装置の大型化を招くことなく、より円滑な動作を実現することができる。
【０００８】
上記課題を解決するギヤ装置は、前記第３の軸受部は、前記第１ギヤの噛合位置を挟んで前記第１の軸受部と対称、且つ前記第２ギヤの噛合位置を挟んで前記第２の軸受部と対称となる軸方向位置に設けられることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、第１〜第３の軸受部において、バランスよく、その回転軸の径方向荷重を受けることができる。そして、これにより、より安定的に、回転軸を支持することができる。
【００１０】
上記課題を解決するギヤ装置は、前記第３の軸受部及び第４の軸受部が一体に構成されることが好ましい。
上記構成によれば、その第３の軸受部及び第４の軸受部を設けることによるサイズの増大を抑えることができる。
【００１１】
上記課題を解決するアクチュエータ装置は、上記何れかに記載のギヤ装置を備えることが好ましい。
上記構成によれば、装置の大型化を招くことなく、より円滑な動作を実現することができる。
【００１２】
上記課題を解決するアクチュエータ装置は、前記ギヤ装置は、前記第１ギヤに入力された駆動トルクを前記第２ギヤから出力するものであって、前記第４の軸受部は、前記第２ギヤに伝達された逆入力トルクに基づく前記回転軸の軸方向荷重を受けるように構成されることが好ましい。
【００１３】
即ち、逆入力トルクに基づく軸方向荷重は、急峻且つ大きな変動を伴うものが多い。従って、このようなものに適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置の大型化を招くことなく、より円滑な動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】アクチュエータ装置の平面図。
【図２】アクチュエータ装置の側面図。
【図３】アクチュエータ装置の分解斜視図。
【図４】アクチュエータ装置の断面図（図２におけるIV-IV断面）。
【図５】アクチュエータ装置の断面図（図１におけるV-V断面）。
【図６】第１及び第２のケース部材、並びに回転軸（及び第２の中間ギヤ）の斜視図。
【図７】中間軸受部近傍の拡大断面図。
【図８】別例の中間軸受部近傍の拡大断面図。
【図９】（ａ）（ｂ）は、別例の支持突部を示す斜視図、（ｃ）は、回転軸に設けられた別例の大径部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、ギヤ装置及びアクチュエータ装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置１は、駆動源となるモータ２と、このモータ２の回転を減速して出力するギヤ装置３と、を備えている。
【００１７】
図３〜図５に示すように、本実施形態のギヤ装置３は、ケース４内に収容された複数のギヤ（１０〜１４）を備えている。具体的には、このギヤ装置３は、図示しないモータ回転軸とともに一体回転する入力ギヤ１０と、この入力ギヤ１０に噛合する第１の中間ギヤ１１と、を備えている。そして、ギヤ装置３は、この第１の中間ギヤ１１と一体に回転する第２の中間ギヤ１２と、この第２の中間ギヤ１２に噛合する第３の中間ギヤ１３と、この第３の中間ギヤ１３と一体に回転する出力ギヤ１４を備えている。
【００１８】
本実施形態のギヤ装置３において、入力ギヤ１０には、螺子状の捩じれを有した少歯数（例えば、二条程度）のはすば歯車（ヘリカルギヤ）が用いられている。また、第１の中間ギヤ１１にも、はすば歯車が用いられている。更に、第２及び第３の中間ギヤ１２，１３には、ウォーム＆ホイールが用いられている。そして、出力ギヤ１４には、ピニオンギヤが用いられている。
【００１９】
一方、図３〜図６に示すように、本実施形態のケース４は、第１及び第２のケース部材２１，２２を互いに組み付けることにより形成されている。具体的には、本実施形態のギヤ装置３において、第１のケース部材２１には、上記入力ギヤ１０の収容室２４を構成する孔部２５（図４参照）と、その内側に第１〜第３の中間ギヤ１１〜１３が配置される凹部２６と、が設けられている。また、第２のケース部材２２は、この凹部２６の開口部を閉塞する態様で第１のケース部材２１に組み付けられる。そして、本実施形態のケース４は、これにより、その第１〜第３の中間ギヤ１１〜１３の収容室２７が形成される構成になっている。
【００２０】
詳述すると、図３に示すように、第１のケース部材２１には、上記孔部２５に連通する略四角箱状のモータ取着部２８が設けられている。本実施形態のモータ２は、このモータ取着部２８に対し、そのモータ回転軸（図示略）に接続された入力ギヤ１０を挿入する態様で第１のケース部材２１に組み付けられる。そして、図４に示すように、本実施形態のギヤ装置３は、これにより、その第１のケース部材２１に設けられた孔部２５の内側に入力ギヤ１０が配置される構成になっている。
【００２１】
また、図３〜図６に示すように、本実施形態のギヤ装置３は、第１及び第２の中間ギヤ１１，１２とともに一体回転する回転軸３０を有している。本実施形態のギヤ装置３において、この回転軸３０は、その軸方向端部３０ａ，３０ｂが、それぞれ、ケース４に設けられた軸受部材３１ａ，３１ｂに支持される。具体的には、この回転軸３０は、その第１のケース部材２１に設けられた凹部２６内において、上記孔部２５の内側に配置された入力ギヤ１０と略平行に配置される（図４参照、第２凹部２６ｂ）。また、本実施形態の軸受部材３１ａ，３１ｂは、回転軸３０の軸方向端部３０ａ，３０ｂに係合する有底略円筒状の外形を有している。更に、第１及び第２のケース部材２１，２２には、それぞれ、当該第１及び第２のケース部材２１，２２が互いに組み付けられることにより、これらの各軸受部材３１ａ，３１ｂを径方向に挟み込む軸受保持部３２，３３が設けられている。そして、本実施形態のギヤ装置３は、これにより、そのケース４に形成される収容室２７内において、この回転軸３０、並びに当該回転軸３０を共有する第１及び第２の中間ギヤ１１，１２を回転自在に支持する構成になっている。
【００２２】
図３〜図５に示すように、本実施形態のギヤ装置３において、第１の中間ギヤ１１は、この回転軸３０における第１軸方向端部３０ａ（図４及び図５中、右側の軸方向端部）の近傍に固定されている。また、図４に示すように、第１のケース部材２１には、その凹部２６における第１の中間ギヤ１１が配置される位置（第１凹部２６ａ）と上記入力ギヤ１０が配置される孔部２５との間を連通する連通孔３４が設けられている。そして、第１の中間ギヤ１１は、この連通孔３４を介して入力ギヤ１０に噛合する構成になっている。
【００２３】
一方、図３〜図５に示すように、本実施形態のギヤ装置３において、第２の中間ギヤ１２は、回転軸３０に対し、第１の中間ギヤ１１よりも第２軸方向端部３０ｂ（図４及び図５中、左側の軸方向端部）側において、その第１の中間ギヤ１１から軸方向に離間した位置に固定されている。また、図３及び図６に示すように、第２のケース部材２２には、この第２の中間ギヤ１２に噛合する第３の中間ギヤ１３及び出力ギヤ１４の回転軸３５が挿通される貫通孔３６が設けられている。更に、図５及び図６に示すように、第１のケース部材２１には、その凹部２６における第３の中間ギヤ１３が配置される位置（第３凹部２６ｃ）に、この回転軸３５の基端側を支持する軸受部３７が設けられている。そして、本実施形態のギヤ装置３は、これにより、その出力ギヤ１４が設けられた回転軸３５の先端３５ａがケース４の外側に突出する状態で（図１及び図２参照）、この回転軸３５、及び当該回転軸３５を共有する第３の中間ギヤ１３及び出力ギヤ１４を回転自在に支持する構成になっている。
【００２４】
また、図４〜図６に示すように、本実施形態のケース４には、上記各軸受部材３１ａ，３１ｂが形成する第１及び第２の軸受部Ｘ１，Ｘ２に加え、これら第１及び第２の軸受部Ｘ１，Ｘ２間の軸方向位置に、中間軸受部４０が設けられている。
【００２５】
詳述すると、図６及び図７に示すように、本実施形態のギヤ装置３において、そのケース４を構成する第１及び第２のケース部材２１，２２には、それぞれ、互いに対向する位置に支持突部４１，４２が設けられている。そして、本実施形態の中間軸受部４０は、第１及び第２のケース部材２１，２２が互いに組み付けられることで、これらの支持突部４１，４２が回転軸３０を径方向に挟み込む構成になっている。
【００２６】
具体的には、本実施形態の回転軸３０は、その第１の中間ギヤ１１（の固定部３０ｃ）と第２の中間ギヤ１２との間の軸方向位置に、直径の大きな大径部４３を有している。そして、上記中間軸受部４０を構成する各支持突部４１，４２は、それぞれ、この回転軸３０に設けられた大径部４３を挟み込む位置に設けられている。
【００２７】
さらに詳述すると、本実施形態のギヤ装置３において、第１のケース部材２１側に設けられた支持突部４１は、大径部４３の周面４３ｓに摺接する湾曲面ｓ１を有した第１突部４１ａを備えている。また、この支持突部４１は、回転軸３０の軸方向において、その大径部４３よりも第２の中間ギヤ１２側（図７中、左側）に位置する小径部４４の周面４４ｓに臨む湾曲面ｓ２を有した第２突部４１ｂを備えている。更に、第２のケース部材２２側に設けられた支持突部４２も同様に、大径部４３の周面４３ｓに摺接する湾曲面ｓ１を有した第１突部４２ａを備えている。そして、この支持突部４２もまた、その大径部４３の隣に位置する小径部４４の周面４４ｓに臨む湾曲面ｓ２を有した第２突部４２ｂを備えている。
【００２８】
即ち、本実施形態の中間軸受部４０は、これら第１及び第２のケース部材２１，２２に設けられた第１突部４１ａ，４２ａが、回転軸３０の大径部４３を径方向に挟み込む。尚、本実施形態の各支持突部４１，４２は、これら第１突部４１ａ，４２ａの隣に位置する第２突部４１ｂ，４２ｂが、第１突部４１ａ，４２ａよりも回転軸３０の径方向内側に突出する態様で、これら第１突部４１ａ，４２ａと一体に形成された構成となっている。そして、本実施形態の中間軸受部４０は、これにより、その回転軸３０の径方向荷重を受ける第３の軸受部Ｘ３として機能する構成になっている。
【００２９】
また、図４〜図７に示すように、本実施形態の中間軸受部４０は、その大径部４３の周面４３ｓに摺接する湾曲面ｓ１を有した第１突部４１ａ，４２ａの軸方向位置Ｐ０が、第１の中間ギヤ１１に対する入力ギヤ１０の噛合位置Ｐａを挟んで回転軸３０の第１軸方向端部３０ａを支持する第１の軸受部Ｘ１の軸方向位置Ｐ１と対称となる。そして、更に、これら第１突部４１ａ，４２ａの軸方向位置Ｐ０が、第２の中間ギヤ１２に対する第３の中間ギヤ１３の噛合位置Ｐｂを挟んで回転軸３０の第２軸方向端部３０ｂを支持する第２の軸受部Ｘ２の軸方向位置Ｐ２と対称となるように構成されている。
【００３０】
つまり、本実施形態のギヤ装置３は、その第１の中間ギヤ１１の噛合位置Ｐａと第３の軸受部Ｘ３を構成する第１突部４１ａ，４２ａの軸方向位置Ｐ０との間の軸方向距離と、第１の中間ギヤ１１の噛合位置Ｐａと第１の軸受部Ｘ１の軸方向位置Ｐ１との間の軸方向距離と、が等しくなるように構成されている。更に、このギヤ装置３は、その第２の中間ギヤ１２の噛合位置Ｐｂと第３の軸受部Ｘ３を構成する第１突部４１ａ，４２ａの軸方向位置Ｐ０との間の軸方向距離と、第２の中間ギヤ１２の噛合位置Ｐｂと第２の軸受部Ｘ２の軸方向位置Ｐ２との間の軸方向距離と、が等しくなるように構成されている。そして、本実施形態のギヤ装置３は、これにより、これら第１〜第３の軸受部Ｘ１〜Ｘ３において、バランスよく、その回転軸３０の径方向荷重を受ける構成になっている。
【００３１】
更に、図７に示すように、本実施形態のギヤ装置３は、これら第１突部４１ａ，４２ａとともに中間軸受部４０を構成する各第２突部４１ｂ，４２ｂもまた、回転軸３０の小径部４４の周面４４ｓに対し、その湾曲面ｓ２が摺接する構成になっている。そして、これにより、より確実に、その回転軸３０の径方向荷重を受けることが可能になっている。
【００３２】
また、本実施形態の中間軸受部４０は、回転軸３０が第２軸方向端部３０ｂ側（図４及び図５参照、各図中及び図７中、右側から左側）に向かって軸方向移動した場合に、その大径部４３の軸方向端面４３ａが、第２突部４１ｂ，４２ｂの軸方向端面ｓ３に当接する。即ち、本実施形態のギヤ装置３においては、その大径部４３の軸方向端面４３ａが回転軸３０に設けられた当接面４５となる。そして、本実施形態の中間軸受部４０は、これにより、その第２突部４１ｂ，４２ｂが、回転軸３０の軸方向荷重を受ける第４の軸受部Ｘ４として機能する構成になっている。
【００３３】
即ち、本実施形態のギヤ装置３は、その出力ギヤ１４に入力された逆入力トルクが第３の中間ギヤ１３を介して第２の中間ギヤ１２に伝達された場合に、これら第２及び第３の中間ギヤ１２，１３間の噛み合い反力に基づいて、その回転軸３０が第２軸方向端部３０ｂ側に軸方向移動しようとする。しかしながら、このとき、その軸方向荷重を上記中間軸受部４０が受けることで、回転軸３０の軸方向移動が規制される。そして、本実施形態のギヤ装置３は、これにより、その回転軸３０を安定的に支持することが可能となっている。
【００３４】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ギヤ装置３は、回転軸３０を共有して一体に回転する第１ギヤ及び第２ギヤとしての第１及び第２の中間ギヤ１１，１２と、これら第１及び第２の中間ギヤ１１，１２、並びに回転軸３０を収容するケース４と、を備える。また、ケース４には、回転軸３０の軸方向端部３０ａ，３０ｂを支持する第１及び第２の軸受部Ｘ１，Ｘ２が設けられる。更に、ケース４には、第１及び第２の軸受部Ｘ１，Ｘ２間の軸方向位置において、回転軸３０の周面（大径部４３の周面４３ｓ）に摺接することにより、当該回転軸３０の径方向荷重を受ける第３の軸受部Ｘ３が設けられる。そして、ケース４には、第１及び第２の軸受部Ｘ１，Ｘ２間の軸方向位置において、回転軸３０に設けられた当接面４５が軸方向から当接することにより、当該回転軸３０の軸方向荷重を受ける第４の軸受部Ｘ４が設けられる。
【００３５】
上記構成によれば、第１及び第２の軸受部Ｘ１，Ｘ２の荷重負荷を第３の軸受部Ｘ３に分散することができる。そして、これにより、その荷重負荷の偏りを要因とした伝達トルクの低下や作動音の発生を抑えることができる。また、軸方向中間位置に設けられた第４の軸受部Ｘ４において回転軸３０の軸方向荷重を受けることにより、例えば、回転軸３０の軸方向端部３０ａ，３０ｂを支える第１及び第２の軸受部Ｘ１，Ｘ２の周辺を肉厚化する等、そのサイズの増大を伴うような補強構造が不要になる。その結果、装置の大型化を招くことなく、より円滑な動作を実現することができる。
【００３６】
（２）第３の軸受部Ｘ３は、第１の中間ギヤ１１の噛合位置Ｐａを挟んで第１の軸受部Ｘ１の軸方向位置Ｐ１と対称、且つ第２の中間ギヤ１２の噛合位置Ｐｂを挟んで第２の軸受部Ｘ２の軸方向位置Ｐ２と対称となる軸方向位置Ｐ０に設けられる。これにより、第１〜第３の軸受部Ｘ１〜Ｘ３において、バランスよく、その回転軸３０の径方向荷重を受けることができる。その結果、より安定的に、回転軸３０を支持することができる。
【００３７】
（３）第３及び第４の軸受部Ｘ３，Ｘ４が一体に構成された中間軸受部４０を備える。これにより、その第３及び第４の軸受部Ｘ３，Ｘ４を設けることによるサイズの増大を抑えることができる。
【００３８】
（４）第４の軸受部Ｘ４は、第２の中間ギヤ１２に伝達された逆入力トルクに基づく回転軸３０の軸方向荷重を受けるように構成される。即ち、逆入力トルクに基づく軸方向荷重は、急峻且つ大きな変動を伴うものが多い。従って、このようなものに適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１及び第２のケース部材２１，２２に設けられた第１突部４１ａ，４２ａが、回転軸３０の大径部４３を径方向に挟み込み、その湾曲面ｓ１が大径部４３の周面４３ｓに摺接することにより、回転軸３０の径方向荷重を受ける第３の軸受部Ｘ３として機能する。また、回転軸３０が第２軸方向端部３０ｂ側に向かって軸方向移動した場合に、その大径部４３の軸方向端面４３ａが、第１突部４１ａ，４２ａの隣に設けられた第２突部４１ｂ，４２ｂの軸方向端面ｓ３に当接することにより、これらの第２突部４１ｂ，４２ｂが回転軸３０の軸方向荷重を受ける第４の軸受部Ｘ４として機能する。そして、これら第１突部４１ａ，４２ａと第２突部４１ｂ，４２ｂとが支持突部４１，４２として一体に形成されることにより、その第３及び第４の軸受部Ｘ３，Ｘ４としての機能を有した中間軸受部４０が形成されることとした。
【００４０】
しかし、これに限らず、第１突部４１ａ，４２ａ及び第２突部４１ｂ，４２ｂは、必ずしも支持突部４１，４２として一体に形成されていなくともよい。即ち、第３及び第４の軸受部Ｘ３，Ｘ４は、一体に構成されていなくともよく、軸方向に離間した位置に配置される構成であってもよい。
【００４１】
・また、図８及び図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転軸３０Ｂの大径部４３に隣接する位置に、第２軸方向端部３０ｂ側（図８中、左側）に向かって先細りとなるテーパ面５１を形成する。更に、中間軸受部４０Ｂを構成する支持突部４１Ｂ，４２Ｂについてもまた、このテーパ面５１に臨む第２突部４１ｂ，４２ｂの湾曲面ｓ２を第２軸方向端部３０ｂ側に向かって先細りとなるテーパ面５２とする。そして、これらのテーパ面５１，５２が互いに当接する、即ち回転軸３０Ｂ側のテーパ面５１を当接面４５として、その回転軸３０Ｂの軸方向荷重を受ける第４の軸受部Ｘ４が形成される構成としてもよい。
【００４２】
・また、第４の軸受部Ｘ４が受ける軸方向荷重の方向は、何れの方向であってもよい。そして、軸方向両側の荷重を受ける構成であってもよい。
・ギヤ装置３を構成する各ギヤ（１０〜１４）の種類は、その配置を含め、任意に変更してもよい。ただし、上記実施形態の効果については、その回転軸３０を共有する第１及び第２の中間ギヤ１１，１２が軸方向の噛み合い反力を生ずるものである場合に、より顕著なものとなる。
【００４３】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記第２ギヤには、ウォームギヤが用いられること、を特徴とする。即ち、ウォームギヤには、大きな軸方向の噛み合い反力を生ずるものがある。従って、このような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…アクチュエータ装置、２…モータ、３…ギヤ装置、４…ケース、１０…入力ギヤ（はすば歯車）、１１…第１の中間ギヤ（第１ギヤ、はすば歯車）、１２…第２の中間ギヤ（第２ギヤ、ウォームギヤ）、１３…第３の中間ギヤ（ホイール）、１４…出力ギヤ（ピニオンギヤ）、２１…第１のケース部材、２２…第２のケース部材、２４…収容室、２５…孔部、２６…凹部、３０，３０Ｂ…回転軸、３０ａ…第１軸方向端部、３０ｂ…第２軸方向端部、３０ｃ…固定部、３１ａ,３１ｂ…軸受部材、３２,３３…軸受保持部、３４…連通孔、３５…回転軸、３６…貫通孔、４０,４０Ｂ…中間軸受部、４１,４１Ｂ…支持突部、４１ａ…第１突部、４１ｂ…第２突部、４２,４２Ｂ…支持突部、４２ａ…第１突部、４２ｂ…第２突部、４３…大径部、４３ａ…軸方向端面、４３ｓ…周面、４４…小径部、４４ｓ…周面、４５…当接面、５１，５２…テーパ面、Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２…軸方向位置、Ｐａ，Ｐｂ…噛合位置、ｓ１，ｓ２…湾曲面、ｓ３…軸方向端面、Ｘ１…第１の軸受部、Ｘ２…第２の軸受部、Ｘ３…第３の軸受部、Ｘ４…第４の軸受部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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