(57)【要約】【課題】  乗客コンベヤの手すりにおける欠陥を検知する無線装置を提供する。【解決手段】  乗客コンベヤの手すりに組み込まれた鋼線における欠陥を検知するためのシステムは、鋼線の状態を検査し、かつ鋼線の状態に関する信号を送信するために手すりに組み込まれた非接触型検査装置と、手すりの外部から非接触型検査装置へと無線で電力を供給するために手すりに近接して配置された非接触型電源装置と、状態に関する信号を無線で受信し、かつ鋼線に欠陥があるかどうかを判断するために手すりの外側に配置されたコントローラとを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベヤの手すりに組み込まれた少なくとも１本の鋼線における欠陥の検知システムであって、
前記鋼線の状態を検査し、かつ前記鋼線の前記状態に関する信号を送信するために前記手すりに組み込まれた非接触型検査装置と、
前記手すりの外部から前記非接触型検査装置へと無線で電力を供給するために前記手すりに近接して配置された非接触型電源装置と、
前記状態に関する前記信号を無線で受信し、かつ前記鋼線に欠陥があるかどうかを判断するために前記手すりの外側に配置されたコントローラと、
を備えた、システム。
【請求項２】
前記非接触型検査装置が各鋼線の抵抗を計測し、前記抵抗を前記コントローラに送信するよう構成され、かつ前記コントローラが各鋼線の前記抵抗に基づいて前記鋼線における欠陥を検知するよう構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記非接触型電源装置が、前記手すりの移動方向に沿って配置された一列の無線電力送信コイルを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記非接触型検査装置がフレキシブル回路基板を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記非接触型検査装置が、前記非接触型電源装置から電力を受けるための非接触型受電ユニットと、前記電力を蓄えるための蓄電ユニットと、各前記鋼線の抵抗を計測するための抵抗計測ユニットと、前記コントローラに前記抵抗を送信するための無線通信ユニットとを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
乗客コンベヤの手すりに組み込まれた少なくとも１本の鋼線における欠陥の検知方法であって、
前記手すりの外側から前記手すりに組み込まれた非接触型検査装置へと無線で電力を供給することと、
前記手すり内の前記鋼線の状態を検査することと、
前記手すりの外側に配置されたコントローラに前記鋼線の前記状態に関する信号を無線で送信することと、
前記状態に関する前記信号を受信して前記鋼線に欠陥があるかどうかを判断することと、
を備えた、方法。
【請求項７】
前記鋼線の前記状態に関する前記信号が各鋼線の抵抗であって、前記鋼線に欠陥があるかどうかを判断することが、
各鋼線の前記抵抗を閾値と比較することと、
前記鋼線のいずれかの前記抵抗が前記閾値を超えた場合に欠陥の存在を検知することと、
を備えた、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記閾値が、前記乗客コンベヤの設置後または前記手すりを修理または交換後の初期状態において計測された前記鋼線の抵抗に基づいて決定される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記閾値が、前記初期状態において所定の回数計測された前記鋼線の前記抵抗に基づいて決定される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記鋼線に欠陥が見つかったと前記コントローラが検知した場合に前記鋼線の状態を監視するよう遠隔監視システムに注意を送信することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
いずれかの鋼線の前記抵抗が無限大に増加することを前記コントローラが検知した場合に検査のために遠隔監視システムに警告を送信することをさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
欠陥があると認められる前記鋼線の現在の抵抗をこれらの鋼線の以前の抵抗と比較することと、
前記欠陥のある鋼線のいずれかにおける前記現在の抵抗が該鋼線の以前の抵抗から増加している場合に前記欠陥レベルが増加していることを識別することと、
遠隔監視ユニットに前記欠陥のある鋼線の前記現在の欠陥レベルを送信することと、
をさらに備えた、請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
前記鋼線の前記状態に関する前記信号が、前記少なくとも１本の鋼線における抵抗の総合計であって、前記鋼線に欠陥があるかどうかを判断することが、
前記抵抗の前記総合計を閾値と比較することと、
前記抵抗の前記総合計が前記閾値を超えた場合に欠陥の存在を検知することと、
を備えた、請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して乗客コンベヤの手すりに組み込まれた装置に関する。より詳細には、本発明は、乗客コンベヤの手すりにおける欠陥を検知する無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータまたは動く歩道といった乗客コンベヤは、コンベヤが所望の方向に移動している時に乗客への支持を提供するよう乗客が掴むことができる手すりを有する。手すりは通常、合成ゴムから作られ、合成ゴム製手すりを補強するために手すりに鋼線が組み込まれている。
【０００３】
乗客コンベヤが長期にわたって使用された時、鋼線は経年劣化または金属疲労のせいで破断する可能性があり、かつ鋼線がゴム製手すりの表面から突出する可能性がある。鋼線を手すりから突出させたままにしておくことは乗客に重傷を負わせる可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
よって、あまり複雑ではない構造で鋼線の破断検知を保証するシステムを提供する必要性が当該技術分野には存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における１つの態様に従って、乗客コンベヤの手すりに組み込まれた少なくとも１本の鋼線における欠陥を検知するためのシステムが開示される。システムは、鋼線の状態を検査し、かつ鋼線の状態に関する信号を送信するために手すりに組み込まれた非接触型検査装置と、手すりの外部から非接触型検査装置へと無線で電力を供給するために手すりに近接して配置された非接触型電源装置と、状態に関する信号を無線で受信し、かつ鋼線に欠陥があるかどうかを判断するために手すりの外側に配置されたコントローラとを含む。
【０００６】
いくつかの実施形態では、非接触型検査装置は、各鋼線の抵抗を計測し、抵抗をコントローラに送信するよう構成され、かつコントローラは各鋼線の抵抗に基づいて鋼線における欠陥を検知するよう構成される。
【０００７】
いくつかの実施形態では、非接触型電源装置は、手すりの移動方向に沿って配置された一列の無線電力送信コイルを含む。
【０００８】
いくつかの実施形態では、非接触型検査装置は、フレキシブル回路基板を含む。
【０００９】
いくつかの実施形態では、非接触型検査装置は、非接触型電源装置から電力を受けるための非接触型受電ユニットと、電力を蓄えるための蓄電ユニットと、各鋼線の抵抗を計測するための抵抗計測ユニットと、コントローラに抵抗を送信するための無線通信ユニットとを含む。
【００１０】
本発明における他の態様に従って、乗客コンベヤの手すりに組み込まれた少なくとも１本の鋼線における欠陥を検知するための方法が開示される。方法は、手すりの外側から手すりに組み込まれた非接触型検査装置へと無線で電力を供給すること、手すり内の鋼線の状態を検査すること、手すりの外側に配置されたコントローラに鋼線の状態に関する信号を無線で送信すること、及び状態に関する信号を受信して鋼線に欠陥があるかどうかを判断することを含む。
【００１１】
いくつかの実施形態では、鋼線の状態に関する信号は、各鋼線の抵抗であり、鋼線に欠陥があるかどうかを判断することは、各鋼線の抵抗を閾値と比較すること、及びいずれかの鋼線の抵抗が閾値を超えている場合に欠陥の存在を検知することを含む。
【００１２】
いくつかの実施形態では、閾値は、乗客コンベヤの設置後または手すりを修理または交換後の初期状態において計測された鋼線の抵抗に基づいて決定される。
【００１３】
いくつかの実施形態では、閾値は、初期状態において所定の回数計測された鋼線の抵抗に基づいて決定される。
【００１４】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、鋼線に欠陥が見つかったことをコントローラが検知した場合に鋼線の状態を監視するよう遠隔監視システムに注意を送信することを含む。
【００１５】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、鋼線のいずれかの抵抗が無限に増加することをコントローラが検知した場合に検査のために遠隔監視システムに警告を送信することを含む。
【００１６】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、欠陥があると認められる鋼線の現在の抵抗をこれらの鋼線の以前の抵抗と比較すること、鋼線のいずれかにおける現在の抵抗が鋼線の以前の抵抗から増加した場合に欠陥レベルが増加することを識別すること、及び遠隔監視ユニットに欠陥のある鋼線の現在の欠陥レベルを送信することを含む。
【００１７】
いくつかの実施形態では、鋼線の状態に関する信号は、少なくとも１本の鋼線における抵抗の総合計であって、鋼線に欠陥があるかどうかを判断することは、抵抗の総合計を閾値と比較すること、及び抵抗の総合計が閾値を超える場合に欠陥の存在を検知することを含む。
【００１８】
本開示におけるこれら及び他の態様は、以下に簡単に記述され得る以下の記述及び添付の図面からより容易に明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に従う内蔵型抵抗ベースの検査装置及び非接触型電源装置を含むエスカレータの斜視図である。
【図２】本発明に従う非接触型電源装置の例示的配置の概略斜視図である。
【図３】本発明に従う内蔵型抵抗ベースの検査装置を含む手すりの概略斜視図を説明する。
【図４Ａ】手すりに組み込まれ、かつ鋼線と電気接続した内蔵型抵抗ベースの検査装置を含む手すりの上面図を説明する。
【図４Ｂ】手すりに組み込まれ、かつ鋼線と電気接続した内蔵型抵抗ベースの検査装置を含む手すりの長手方向断面図を説明する。
【図５】本発明に従う鋼線と内蔵型抵抗ベースの検査装置間における電気接続の１つの可能な配置を示す斜視図である。
【図６】本発明に従う内蔵型抵抗ベースの検査装置における構成要素の１つの可能な配置を示すブロック図を説明する。
【図７】本発明に従う内蔵型ＲＢＩ装置によって実行された例示的抵抗計測プロセスのフロー図である。
【図８】乗客コンベヤのコントローラによって実行された例示的動作のフロー図である。
【図９】正常な状態における鋼線の参照データを生成する例示的プロセスのフロー図である。
【図１０】欠陥のある鋼線の欠陥レベルを監視する例示的プロセスのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、建物内の異なる階の乗降口２，３の間で乗客を輸送するためのエスカレータ１の側面図を概略的に説明する。エスカレータ１は、乗客への支持を提供するようエスカレータ１に沿って移動する手すり４を含む。エスカレータ１は、エスカレータ１の操作を制御するためのコントローラ２５及び手すり４を所望の方向に前進させるための駆動機構５を含む。駆動機構５は、ループ周りで手すり４の所望の移動を引き起こすよう手すり４に係合する滑車６を含む。図１に示されるように、手すり４は、手すり４内の鋼線における破断を検知するための本発明に従う内蔵型抵抗ベースの検査（resistance based inspection，ＲＢＩ）装置７を備え、以下にさらに詳細に記述される。１つの実施形態では、非接触型電源装置８は、手すり４の外側からＲＢＩ装置７に電力を供給するためにエスカレータトラス９内に手すり４に近接して配置される。
【００２１】
図２は、本発明に従う非接触型電源装置８の外観斜視図を説明する。非接触型電源装置８は、トラス９内の手すり４の移動方向に沿って連続的に配置された一列の電力送信コイル１０を備える。図２に示されるように、非接触型電源装置８は、エスカレータ１内の電源に連結される。非接触型電源装置８は、非接触型電源装置８が非接触形式でＲＢＩ装置７に電力を適切に供給できる限りエスカレータ１内の任意の所望の位置に配置され得ることがわかる。
【００２２】
図３は、本発明に従う内蔵型ＲＢＩ装置７の概略斜視図を説明する。１つの実施形態では、内蔵型ＲＢＩ装置７は、Ｃ形状の断面を持つ手すり４に組み込まれ、手すり４に強度と剛性を供給するために互いに平行に配置され、かつ手すり４の長手方向に延びる複数の鋼線１１と電気接続する。
【００２３】
図４Ａは本発明に従う内蔵型ＲＢＩ装置７を含む手すり４の上面図であり、図４Ｂは本発明に従う内蔵型ＲＢＩ装置７を含む手すり４の縦断面図である。図４Ａ及び４Ｂに示されるように、ＲＢＩ装置７は、手すり４内の各電線端子ホルダ１２を介して鋼線１１に電気接続され、かつポリマーコーティング１３で手すり４の外面と一体的にコーティングされる。好ましくは、ＲＢＩ装置７は、駆動機構５における様々な滑車６の周囲で曲がるよう十分な柔軟性を供給するためにフレキシブル回路基板を備える。しかしながら、任意の回路基板がフレキシブル回路基板の代わりに用いられてもよい。ポリマーコーティング１３が合成ゴムといった手すり４のジャケットと同じ組成であってもよく、または所望の組成であってもよいことがわかる。
【００２４】
図５は、本発明に従う各鋼線１１とＲＢＩ装置７間の電気接続の実施例を概略的に示す。複数の鋼線１１は、互いに平行に配置され、かつ手すり４のポリマージャケットに包まれる。図５に示されるように、各鋼線１１は、ループを形成するよう電線端子ホルダ１２によって両端で共に結合される。電線端子ホルダ１２は、セラミックといった任意の適切な絶縁材料で形成され、かつループにおける鋼線１１の両端を電気的に分離するよう構成される。
【００２５】
１つの実施例では、鋼線１１の各端部は、セラミックといった絶縁材料によって同様に形成される電気的絶縁アンカー１４を備える。電線端子ホルダ１２は、互いから分離しており、かつアンカー１４の形状に対応した形状である一対の凹部１５を含み、それによって鋼線１１の両端部における一対の電気絶縁アンカー１４がループを形成するときに鋼線１１の両端部間に電気絶縁結合部を供給するよう各凹部１５へと挿入される。鋼線１１へ十分な張力を供給しながら鋼線１１の両端部を電気的に分離するよう構成される限り、任意の構成が電線端子ホルダ１２へと適用されてもよいことがわかる。さらに、電気絶縁アンカー１４は、鋼線の張力を調整するために任意のタイプの調節クランプを備えてもよい。
【００２６】
さらに、鋼線１１の各端部は、ＲＢＩ装置７の対応する電気接点１６に接続される。後に記述されるように、各鋼線１１は、鋼線１１の抵抗を計測するためにＲＢＩ装置７を介してのみ線１１の両端で電気接続されるよう構成される。
【００２７】
図６は、本発明の実施形態に従うＲＢＩ装置７の構成を示すブロック図である。ＲＢＩ装置７は、図７と共に後に記述されるように本発明の抵抗計測アルゴリズムに従って計算を実行するためのＣＰＵ１７と、計算を実行するのに用いられるデータを格納するためのメモリ１８と、ＲＢＩ装置７の動作のための電源ユニット１９と、非接触型電源装置８から電力を受けるよう構成された非接触型受電ユニット２０と、アナログ値をデジタル値へと変換するためのＡ／Ｄ変換器２１と、エスカレータ１のコントローラ２５へとデータを送信／エスカレータ１のコントローラ２５からデータを受信するための無線通信ユニット２２と、非接触型電源装置８からの電力を蓄えるための蓄電ユニット２３（例えばコンデンサ）と、各鋼線１１を通じて流れる電流の抵抗値を計測するための抵抗計測ユニット２４とを含む。好適な実施形態では、各ユニット１７〜２４は、フレキシブル回路基板に取り付けられる。
【００２８】
エスカレータ１の動作中、図１に示されるように手すり４に組み込まれたＲＢＩ装置７が非接触型電源装置８を通過するとき、電力が非接触型電源装置８から非接触型受電ユニット２０へと供給され、ＲＢＩ装置７（電源ユニット１９）が起動する。ＲＢＩ装置７が起動するとき、ＣＰＵ１７は抵抗計測アルゴリズムを開始し、抵抗計測ユニット２４は手すり４に組み込まれた各鋼線１１を通じて微弱電流を伝え、各鋼線１１の抵抗値を計測する。抵抗計測ユニット２４によって計測された抵抗値は、無線通信ユニット２２を通じてエスカレータ１のコントローラ２５へと直ちに送信される。無線通信ユニット２２は、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース等の任意の適切な通信手段を含んでもよい。
【００２９】
以下に図８を参照しながら詳述するように、エスカレータ１のコントローラ２５はその後、ＲＢＩ装置７によって計測された各鋼線１１の抵抗値が正常であるかどうかを判断する。鋼線が腐食、金属疲労等によって損傷しているかまたは破断している場合、鋼線１１の断面領域が減少するにつれて鋼線１１を通じて流れる電流の抵抗は増加する。各鋼線１１を通じて流れる電流の抵抗を計測することで、手すりの外面からの鋼線突出または鋼線の完全切断が起こる前に鋼線における欠陥を検知することができる。特に、鋼線１１が手すり内で完全に切断されると、抵抗値は無限大となるため、よって内蔵型ＲＢＩ装置７はあまり複雑でない構造で手すり４内の鋼線１１における欠陥状態を容易に検知することができる。
【００３０】
本発明に従って、内蔵型ＲＢＩ装置７は、手すり４に組み込まれた鋼線１１の破断によって鋼線が手すり４の外面から突出するリスクを事前に検知することができ、それにより鋼線１１の突出によって怪我をする可能性を防ぐ。
【００３１】
図７は、本発明に従う内蔵型ＲＢＩ装置７によって実行された例示的抵抗計測プロセスのフローチャートである。フローは、ＲＢＩ装置７が手すり４のループに沿って移動するステップ１０１で始まる。フローはその後、ＲＢＩ装置７が非接触型電源装置８を通り過ぎたことを判断するステップ１０２へと進む。ＲＢＩ装置７が非接触型電源装置８を通り過ぎていない場合、その後フローはＲＢＩ装置７が動作しているかどうかを判断するステップ１０５へと進む。ＲＢＩ装置７が動作している場合、その後ステップ１０６でアルゴリズムはＲＢＩ装置７を停止し、プロセスを繰り返すようステップ１０１へと戻る。ＲＢＩ装置７が動作していない場合、フローはプロセスを繰り返すようステップ１０１へと戻る。
【００３２】
ステップ１０２では、ＲＢＩ装置が非接触型電源装置８を通過した場合、フローは非接触型電源装置８からＲＢＩ装置７へと電力を供給するステップ１０３へと進み、次にＲＢＩ装置７が各鋼線１１の抵抗計測の動作のための十分なエネルギーがあるかを判断するステップ１０４へと続く。十分なエネルギーがない場合、プロセスを繰り返すよう、すなわち、ＲＢＩ装置７を再充電するようステップ１０１へと進む。ＲＢＩ装置７がステップ１０４で抵抗計測のための十分なエネルギーがある場合、フローはＲＢＩ装置７が動作しているかどうかを判断するステップ１０７へと進む。ＲＢＩ装置が既に動作していた場合、すなわち抵抗が既に以前の段階で計測されていた場合、フローはプロセスを再開するようステップ１０１へと進む。ＲＢＩ装置７が動作していない場合、ＲＢＩ装置７の動作を開始するようステップ１０８へと進む。続いて、ＲＢＩ装置７はステップ１０９で各鋼線１１を通じて微弱電流を流すことで各鋼線１１の抵抗値を計測する。ステップ１１０では、各鋼線１１の計測された抵抗値が、図８に示されるさらなるプロセスのためにエスカレータ１のメインコントローラ２５に無線送信される。ステップ１１０の実行に続き、アルゴリズムはプロセスを繰り返すようステップ１０１へと戻る。
【００３３】
図８は、エスカレータ１のコントローラ２５によって実行された例示的動作のフローチャートである。プロセスは、コントローラ２５が、そのメモリに通常格納されるＲＢＩ装置７から送信された抵抗データを読み取るステップ２０１で始まる。続いて、コントローラ２５は、ステップ２０２で鋼線１１における欠陥を検知するための有効な参照データがあるかどうかを判断する、すなわち鋼線１１の正常状態の参照データが生成されるよう十分な数の抵抗値が存在するかどうかを判断する。正常な状態で生成された参照データは、ＲＢＩ装置７から送信された現在の抵抗値の比較のために用いられる。鋼線１１における欠陥を検知するための有効な参照データがない場合、フローは正常状態、すなわち初期状態の鋼線１１の参照データを生成するステップ２０３へと進む。
【００３４】
ここで図９は、エスカレータ１の設置後または手すり４の修理、交換等の後にメモリに格納された参照データがリセットされたときに、動作中数回実行され得る図８からのステップ２０３における詳細を説明する。このステップは、各鋼線１１の十分な数の初期抵抗値を収集し、かつ初期状態で収集された鋼線１１の抵抗値に基づく鋼線１１の正常状態の参照データを生成するために実行される。
【００３５】
プロセスは、コントローラ２５がＲＢＩ装置７から抵抗値を受信したかを確認するステップ３０１で始まる。ステップ３０２でＲＢＩ装置７から抵抗値を受信しなかった場合、アルゴリズムはコントローラ２５が抵抗データを受信するまでプロセスを繰り返すようステップ３０１に戻る。ステップ３０２では、コントローラ２５がＲＢＩ装置７から抵抗値を受信した場合、コントローラ２５はステップ３０３で抵抗値をメモリに格納し、その後ステップ３０４に進む。ステップ３０４では、メモリに格納されたデータ量が規定の量に達した場合、コントローラ２５はステップ３０５で正常状態の鋼線１１の参照値を生成する。正常状態の参照データは、例えば、初期状態で収集された鋼線１１の抵抗値の全てにおける平均値、初期状態で収集された抵抗値の標準偏差等を含んでもよい。ステップ３０４でデータ量が規定の量に達していない場合、プロセスを繰り返すようアルゴリズムはステップ３０１へと戻る。ステップ３０５の実行に続き、アルゴリズムは図８のステップ２０１へと戻る。
【００３６】
図８を再度参照すると、ステップ２０２では、鋼線１１における欠陥を検知するための有効な参照データがある場合、プロセスはその後、コントローラ２５がＲＢＩ装置７から現在の抵抗値を受信したかを確認するステップ２０４へと進む。ステップ２０５でＲＢＩ装置７から抵抗値を受信しなかった場合、アルゴリズムはコントローラ２５が現在の抵抗データを受信するまでプロセスを繰り返すようステップ２０４に戻る。ステップ２０５では、コントローラ２５がＲＢＩ装置７から鋼線１１の現在の抵抗値を受信した場合、コントローラ２５はステップ２０６で現在の抵抗値を読み取る。
【００３７】
ステップ２０７では、鋼線１１の現在の抵抗値が正常状態の参照データと比較される。ステップ２０８では、各鋼線１１の現在の抵抗値が参照データの閾値範囲内にある場合、その後各鋼線１１の現在の抵抗値は正常な状態にあると判断される。言い換えると、コントローラ２５は鋼線１１に欠陥が見つからなかったと判断する。閾値範囲は、限定されないが、初期状態で収集された鋼線１１の抵抗値の全てにおける平均値及び初期状態で収集された抵抗値の標準偏差を含む、正常な状態での参照データに基づいてステップ２０３で判断されてもよい。あるいは、閾値範囲は、正常な状態での参照データにかかわらずエスカレータ１の設置においてあらかじめ設定されてもよい。ステップ２０８の実行に続き、アルゴリズムはプロセスを繰り返すようステップ２０１へと戻る。
【００３８】
いずれかの鋼線１１の現在の抵抗値がステップ２０８で閾値範囲を越える場合、コントローラ２５はステップ２０９で鋼線１１のいずれかに欠陥が見つかったと判断する。欠陥は、腐食、金属疲労等から生じた任意のタイプの破断並びに鋼線１１の完全な切断を含んでもよい。
【００３９】
続いて、コントローラ２５はステップ２１０で現在の抵抗値が無限大に増加するかを判断する。鋼線１１のいずれかが無限大の抵抗を有する場合、コントローラ２５は手すり４内で鋼線１１のいずれかが完全に切断されていると判断し、コントローラ２５は検査のために直ちに遠隔監視システムに警告を送信する。ステップ２１１の実行に続き、プロセスはステップ２１２で完了する。
【００４０】
一方、ステップ２１０で無限大の抵抗を有した鋼線１１がない場合、コントローラ２５は鋼線１１のいずれかに破断が見つかったと判断し、コントローラ２５は欠陥のある鋼線１１の状態を監視するよう整備士に促すために遠隔監視システムに注意信号を送信する（ステップ２１３）。アルゴリズムはプロセスを繰り返すようステップ２０４へと戻る。
【００４１】
整備士がコンピュータを用いて有線または無線接続のいずれかで検査中にエスカレータ１から直接必要なデータを得ることができるよう、ステップ２１１及び２１３での計測結果はエスカレータ１のコントローラ２５におけるメモリに格納される。警戒／注意信号は、有線または無線接続であるかどうかにかかわらず従来既知の任意の方法でエスカレータ管理会社の整備士または遠隔監視システムに送信されてもよいことがわかる。
【００４２】
各鋼線１１の計測された抵抗値がステップ１１０で個別にコントローラ２５に送信される実施形態を参照して本発明が記述されてきたが、鋼線１１の計測された抵抗値は、１つの合計信号としてコントローラ２５に送信されてもよい。そういった実施形態では、合計信号はコントローラ２５に送信され、その後抵抗値の総合計はステップ２０８で事前設定された閾値と比較されてもよい。
【００４３】
さらに、または代替的に、コントローラ２５はさらに欠陥のある鋼線１１の抵抗変化を監視することを含んでもよい。図１０は、エスカレータ１のコントローラ２５によって実行される、ステップ２１３で破断が見つかった鋼線１１の現在の状態とこれらの鋼線１１における以前の状態とを比較する例示的動作のフローチャートを説明する。プロセスは、コントローラ２５が欠陥のある鋼線１１の現在の抵抗値を読み取るステップ４０１で始まる。ステップ４０２では、コントローラ２５は欠陥のある鋼線１１の現在抵抗値をこれらの鋼線１１の以前の抵抗値と比較する。現在の抵抗値が以前の抵抗値から変化していない場合、その後アルゴリズムはプロセスを繰り返すようステップ４０１へと戻る。
【００４４】
一方、コントローラ２５がステップ４０２でいずれかの欠陥のある鋼線１１の現在抵抗値が以前の現在抵抗値から増加していたと検知した場合、コントローラ２５は欠陥のある鋼線１１における破断が大きくなっていると判断する。コントローラ２５は、ステップ４０３で欠陥のある鋼線１１の現在状態をメモリに記録する。続いて、コントローラ２５は、欠陥のある鋼線１１における破断レベルをさらに監視するようステップ４０４で欠陥のある鋼線１１の現在の状態を遠隔監視システムに送信する。アルゴリズムはプロセスを繰り返すようステップ４０１へと戻る。
【００４５】
本発明により、手すりの外面からの鋼線突出または鋼線の完全切断が起こる前に、鋼線における小さな欠陥でさえも、さほど複雑でない構造で容易に検知することができる。これは、本発明の無線内蔵型抵抗ベースの検査（ＲＢＩ）装置を用いて各鋼線１１を通じて流れる電流の抵抗を計測することで達成される。
【００４６】
本発明がエスカレータ１を参照して記述されたが、本発明のＲＢＩ装置は、動く歩道といったような、鋼線がポリマージャケットに組み込まれた任意のシステムに適用されてもよいことがわかる。
【００４７】
本発明が図面に説明されるような例示的実施形態を参照して特に示され、記述されてきた一方で、付属の特許請求に開示されるような本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく様々な修正が行われてもよいことが当業者には認識されよう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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