(57)【要約】      （修正有）【課題】一本ラックから仕分け用収容ラックに採血管を入れ替えずに仕分けを行うことができる検体搬送仕分けシステムを提供すること。【解決手段】本発明に係る検体搬送仕分けシステムは、複数の採血台が設けられた採血室において採血後の検体を一本毎に自動仕分け装置まで移送して検査項目に応じて仕分けを行う検体搬送仕分けシステムであって、検体搬送システム及び自動仕分け装置から成り、前記自動仕分け装置が、検体入り採血管を一本ラックにいれたままの状態で仕分けをし、一本ラックから採血管を取り出すと、自動的に空の一本ラックが検体搬送システムに供給されるように構成されている。【選択図】図１
2018013447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の採血台が設けられた採血室において採血後の検体を一本毎に自動仕分け装置まで移送して検査項目に応じて仕分けを行う検体搬送仕分けシステムであって、
相互に並行に配置された検体搬送コンベア及び空ラック搬送コンベアを備え、前記空ラック搬送コンベアが前記検体搬送コンベアより下方に配置された検体搬送システムと、
前記検体搬送システムの搬送方向下流に配置された自動仕分け装置と
から成り、
前記検体搬送システムの検体搬送コンベアに、少なくとも一つの検体入り採血管投入部が設けられ、
前記検体入り採血管投入部に、空ラック搬送コンベアから採血管を一本づつ立てて保持することが可能な空の一本ラックが供給され、使用者が検体入りの採血管を一本づつ一本ラックに立てると、該採血管入り一本ラックが検体搬送コンベアによって自動仕分け装置に搬送されるように構成された
検体搬送仕分けシステムにおいて、
前記自動仕分け装置が、
前記検体搬送システムの検体搬送コンベア及び空ラック搬送コンベアにそれぞれ接続される検体搬送コンベア及び空ラック搬送コンベアと、
検体搬送コンベアの検体搬送方向に対して直交し、かつ、前記空ラック搬送コンベアから離れる方向に伸び、検体入り採血管を、一本ラックに立てたままの状態でストック可能な長さを有する少なくとも二つのストックコンベアと、
各ストックコンベアと繋がり、かつ、前記検体搬送コンベアの下方を横切って、空ラック搬送コンベアに繋がるように、ストックコンベアから斜め下方に向けて傾斜しながら伸びる空ラック排出コンベアと
を備え、
該自動仕分け装置が、さらに、
検体搬送コンベアによって搬送される検体入り採血管から検体の識別情報を読み取る識別情報読取装置と、
前記識別情報読取装置によって読み取った情報に基づいて検体入り採血管を、対応するストックコンベアに仕分ける仕分け装置と
を備えていることを特徴とする検体搬送仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、採血後の検体を、採血場からそのまま自動仕分け装置まで搬送して仕分けを行うことができるようにした検体搬送仕分けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、病院等において、血液検査を行うために採血管に患者の血液を採取することが行われている。
採血管の数と種類は検査の種類によって決められるところ、検査の種類は患者によって異なるため、患者毎に使用する採血管の数と種類は異なる。採血室で採血された採血管は、検査室等に運ばれ、そこで、検査の種類毎に仕分けが行われる。
採血管は、所謂、採血管自動準備装置（特許文献１）によって患者単位で自動的に準備され、準備された採血管は、採血管自動搬送装置によって又は手作業で採血台まで搬送され、採血台で採血をする時に、採血作業者が医師からのオーダと準備された採血管が一致しているか否かを照合する。
そして、採血後の検体は、一時的に採血場に置かれ、採血作業が一段落した時、又は採血後の検体の数が一定の数以上になった時等の適当なタイミングで、まとめて検査室まで運ばれ、検査室で検査種類毎に仕分けられる。
仕分けられた検体は、その後、各分析装置にセットされ、各分析装置で自動的に分析が行われる。
上記したように採血後の検体は一時的に採血場に置かれるため、その後に仕分けをして分析装置にセットされるまでの時間にロスが生じる。好ましくは、採血後の検体は、採血後直ぐに仕分け装置で仕分けをすることができるようにすることが望ましい。
出願人等は、採血後の検体が採取された採血管を一本づつ保持可能な一本ラックを用いて、採血管を一本づつ自動仕分け装置に移送することができる検体搬送仕分けシステムを既に提案している（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０７０５２２号公報
【特許文献２】特願２０１５−２４３４８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した検体搬送仕分けシステムは、段違いに並行に配置された検体搬送コンベア及び空ラック搬送コンベアと、これらのコンベアに接続される自動仕分け装置とを備え、検体搬送コンベアは、検体入り採血管を一本づつ一本ラックに立てた状態で次々に自動仕分け装置に搬送することができるように構成され、自動仕分け装置において検査項目に応じて自動的に検体入り採血管を仕分けするように構成されている。
図１３は、上記した検体搬送仕分けシステムにおける自動仕分け装置の概略上面図である。
図面に示すように、この自動仕分け装置は、二つの仕分けユニットを検体搬送コンベアに沿って並べて配置して成る。各仕分けユニットには３０本入りの仕分け用収容ラックが４つ、１０本入りのエラー用ラックが一つ設けられている。仕分け用収容ラックは、例えば、生化学検査用ラック、血糖検査用ラック、血算検査用ラック及びその他の検査用ラックである。
この従来の自動仕分け装置は、検体搬送コンベアによって搬送されてきた採血管を、不図示の三軸ロボットを使って、一本ラックから仕分け用収容ラックに入れ替えるように構成されている。
具体的には、検体搬送コンベアと空ラック搬送コンベアとが平行に並べて配置されており、これらの検体搬送コンベアと空ラック搬送コンベアとの間に、左右一対の仕分け用コンベアが配置されている。
そして、検体搬送コンベアによって一本ラックで搬送されてくる検体入り採血管は、仕分け用回転体によって、左右の仕分け用コンベアの何れかに振り分けられ、仕分け用コンベア上で待機する。
仕分け用コンベア上で待機している一本ラックに入れられた検体入り採血管は、三軸ロボットによって一本ラックから仕分け用収容ラックに入れ替えられる。検体入り採血管の仕分け先は、採血管に貼り付けられたラベルから予めバーコードリーダによって読み取られる。
検体入り採血管が取り出された空の一本ラックは、各仕分け用コンベアに設けられた空ラック排出用回転体によって空ラック搬送コンベアに送られ、再び、検体入り採血管の搬送のために使用される。
上記した構成によれば検体搬送コンベアで一本づつ運ばれてきた検体入り採血管を、三軸ロボットによって一本づつ次々に仕分けることができるので、採血後の検体入り採血管を一時的に採血場で保管する従来の方法に比べると効率がよい。
しかし、上記した従来の自動仕分け装置は、三軸ロボットを用いて一本ラックから仕分け用収容ラックに採血管を入れ替えるように構成されているため、仕分け用収容ラックから検体入り採血管を取り出す時に、一度、三軸ロボットを停止しなければならず、その結果、処理能力が低下するという問題がある。処理能力が低下しないように三軸ロボットを止めずに仕分け用収容ラックから採血管を取り出すことも考えられるが、三軸ロボットを動かしながら手を入れて仕分け用収容ラックから採血管を取り出すのは極めて危険であるため、現実的ではない。
本発明は、上記した問題を解決し、一本ラックから仕分け用収容ラックに採血管を入れ替えずに仕分けを行うことができる検体搬送仕分けシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した目的を達成するために、本発明に係る検体搬送仕分けシステムは、
複数の採血台が設けられた採血室において採血後の検体を一本毎に自動仕分け装置まで移送して検査項目に応じて仕分けを行う検体搬送仕分けシステムであって、
相互に並行に配置された検体搬送コンベア及び空ラック搬送コンベアを備え、前記空ラック搬送コンベアが前記検体搬送コンベアより下方に配置された検体搬送システムと、
前記検体搬送システムの搬送方向下流に配置された自動仕分け装置と
から成り、
前記検体搬送システムの検体搬送コンベアに、少なくとも一つの検体入り採血管投入部が設けられ、
前記検体入り採血管投入部に、空ラック搬送コンベアから採血管を一本づつ立てて保持することが可能な空の一本ラックが供給され、使用者が検体入りの採血管を一本づつ一本ラックに立てると、該採血管入り一本ラックが検体搬送コンベアによって自動仕分け装置に搬送されるように構成された
検体搬送仕分けシステムにおいて、
前記自動仕分け装置が、
前記検体搬送システムの検体搬送コンベア及び空ラック搬送コンベアにそれぞれ接続される検体搬送コンベア及び空ラック搬送コンベアと、
検体搬送コンベアの検体搬送方向に対して直交し、かつ、前記空ラック搬送コンベアから離れる方向に伸び、検体入り採血管を、一本ラックに立てたままの状態でストック可能な長さを有する少なくとも二つのストックコンベアと、
各ストックコンベアと繋がり、かつ、前記検体搬送コンベアの下方を横切って、空ラック搬送コンベアに繋がるように、ストックコンベアから斜め下方に向けて傾斜しながら伸びる空ラック排出コンベアと
を備え、
該自動仕分け装置が、さらに、
検体搬送コンベアによって搬送される検体入り採血管から検体の識別情報を読み取る識別情報読取装置と、
前記識別情報読取装置によって読み取った情報に基づいて検体入り採血管を、対応するストックコンベアに仕分ける仕分け装置と
を備えている
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る検体搬送仕分けシステムは、複数の採血台が設けられた採血室において採血後の検体を一本毎に自動仕分け装置まで移送して検査項目に応じて仕分けを行う検体搬送仕分けシステムであって、
相互に並行に配置された検体搬送コンベア及び空ラック搬送コンベアを備え、前記空ラック搬送コンベアが前記検体搬送コンベアより下方に配置された検体搬送システムと、
前記検体搬送システムの搬送方向下流に配置された自動仕分け装置と
から成り、
前記検体搬送システムの検体搬送コンベアに、少なくとも一つの検体入り採血管投入部が設けられ、
前記検体入り採血管投入部に、空ラック搬送コンベアから採血管を一本づつ立てて保持することが可能な空の一本ラックが供給され、使用者が検体入りの採血管を一本づつ一本ラックに立てると、該採血管入り一本ラックが検体搬送コンベアによって自動仕分け装置に搬送されるように構成された
検体搬送仕分けシステムにおいて、
前記自動仕分け装置が、
前記検体搬送システムの検体搬送コンベア及び空ラック搬送コンベアにそれぞれ接続される検体搬送コンベア及び空ラック搬送コンベアと、
検体搬送コンベアの検体搬送方向に対して直交し、かつ、前記空ラック搬送コンベアから離れる方向に伸び、検体入り採血管を、一本ラックに立てたままの状態でストック可能な長さを有する少なくとも二つのストックコンベアと、
各ストックコンベアと繋がり、かつ、前記検体搬送コンベアの下方を横切って、空ラック搬送コンベアに繋がるように、ストックコンベアから斜め下方に向けて傾斜しながら伸びる空ラック排出コンベアと
を備え、
該自動仕分け装置が、さらに、
検体搬送コンベアによって搬送される検体入り採血管から検体の識別情報を読み取る識別情報読取装置と、
前記識別情報読取装置によって読み取った情報に基づいて検体入り採血管を、対応するストックコンベアに仕分ける仕分け装置と
を備えているので、
検体入り採血管は、一本ラックに立てられたままの状態で前記仕分け装置によってストックコンベアに次々に仕分けられることになる。
このように、一本ラックから仕分け用収容ラックに採血管を入れ替えずに仕分けを行うことができるので三軸ロボットを設ける必要がない。このため、採血管をストックコンベアから取り出す時に、自動仕分け装置を停止する必要がなくなる。このように一本ラックから仕分け用収容ラックに採血管を入れ替える必要がなくなるので処理能力が向上する。また、仕分けられた採血管を取り出す時に自動仕分け装置を停止する必要がないので、装置停止による処理能力の低下が生じることもない。
また、空ラック排出コンベアを、各ストックコンベアと繋げて、かつ、前記検体搬送コンベアの下方を横切って、空ラック搬送コンベアに繋がるように設けているので、検体入り採血管を取り出した後の空の一本ラックを、空ラック排出コンベアを介して次々に空ラック搬送コンベアに送り出すことが可能になるので、一本ラックを効率良く使用することが可能になる。さらに空ラック排出コンベアを、検体搬送コンベアの下方を横切るように配置することによって、コンベアのレイアウトがコンパクトになり、装置全体の小型化が達成される。
さらに、空ラック排出コンベアを検体搬送コンベアの下方を横切るように斜めに傾斜させて設けているため空ラック排出コンベアと検体搬送コンベアとが同一平面上で交差することがなく、よって、空ラックの排出のために検体の搬送や仕分けを一時的に停止する必要がない。
さらにまた、三軸ロボットを設ける必要がなくなるので、自動仕分け装置の構造が簡単になり、装置を安価に製造することができ、かつ、メンテナンスも容易になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る検体搬送仕分けシステムの概略上面図である。この図には採血管自動準備装置及び採血台も表示されている。
【図２】ユニットＡ２の構成を示す概略上面図である。
【図３】ユニットＡ２の概略斜視図である。
【図４】自動仕分け装置の概略上面図である。
【図５】検体搬送コンベア１８に設けられた読取装置４０に対応する部分の拡大図である。
【図６】第一仕分け部材４３の拡大図である。
【図７】仕分け用ストックコンベア２１に採血管入り一本ラックが仕分けられる時の一本ラックの動きを示す図である。
【図８】仕分け用ストックコンベア２３に採血管入り一本ラックが仕分けられる時の一本ラックの動きを示す図である。
【図９】仕分け用ストックコンベア２５に採血管入り一本ラックが仕分けられる時の一本ラックの動きを示す図である。
【図１０】仕分け用ストックコンベア２７に採血管入り一本ラックが仕分けられる時の一本ラックの動きを示す図である。
【図１１】エラー仕分け用ストックコンベア２９に採血管入り一本ラックが仕分けられる時の一本ラックの動きを示す図である。
【図１２】一定量の採血管入り一本ラックを実際に仕分けた後の状態の一例を示す図である。
【図１３】従来の自動仕分け装置の概略上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る検体搬送仕分けシステムの一実施例を説明していく。
図１は、本発明に係る検体搬送仕分けシステムの概略上面図である。
図面に示すように、本発明に係る検体搬送仕分けシステムは、検体搬送システムＡと自動仕分け装置Ｂとを連結して構成されている。
図１には、検体搬送システムＡに沿って配置された採血管自動準備装置Ｃ及び採血台Ｄも表示されている。
図面に示すように、限定するものではないが、好ましくは、検体搬送システムＡは採血室に配置され、自動仕分け装置Ｂが検査室内（又は検査室近傍）に配置される。
検体搬送システムＡは、採血管を一本づつ保持可能な一本ラックを用いて、採血後の検体入り採血管を一本づつ自動仕分け装置Ｂに搬送することができるように構成されている。
採血管自動準備装置Ｃは、公知の装置であり、複数種類の採血管を収容し、医師からの採血オーダ情報に基づいて、患者の検査に必要な採血管を選択して取り出し、取り出した採血管に、その患者に関する情報と関連付けされた検体情報をバーコードで印字したラベル又は前記検体情報を無線タグに記憶させたラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を患者毎にトレイに収容して出力するように構成されている。
採血作業者は、採血管自動準備装置Ｃで準備されたトレイを持って採血台Ｄへ行き、採血台Ｄで、そのトレイに対応する患者を呼び出して採血を行う。
そして、採血後、採血作業者は、次の採血用のトレイを採血管自動準備装置Ｃに取りに行く時に、採血後の検体入り採血管を検体搬送システムＡにある空の一本ラックに立てる。
これにより採血時の採血作業者の動線に無駄がなくなり、採血作業がスムーズに進む。
【０００９】
以下、検体搬送仕分けシステムの構成について具体的に説明していく。
本発明に係る検体搬送仕分けシステムは、採血管を一本づつ保持可能な一本ラックを使用して検体入り採血管の搬送及び仕分けを行うシステムである。
検体搬送仕分けシステムは、上記したように検体搬送システムＡと自動仕分け装置Ｂとから成り、この実施例では、検体搬送システムAは、検体搬送コンベア１と空ラック搬送コンベア３とが端から端まで平行に伸びるように設けられた複数のユニットＡ１〜Ａ８を有し、全てのユニットＡ１〜Ａ８を適切な順番で並べて配置すると、各ユニットＡ１〜Ａ８の検体搬送コンベア１及び空ラック搬送コンベア３が繋がり、一本の検体搬送コンベア及び一本の空ラック搬送コンベアが形成される。図３に良く示されているように、空ラック搬送コンベア３は、検体搬送コンベア１より下方に配置されている。
尚、この実施例では、各ユニットＡ１〜Ａ８において同一又は対応する構成要素には、同一の符号を付して説明をする。
この実施例では、ユニットＡ２、Ａ５及びＡ８は、空ラック搬送コンベア３から分配供給される空の一本ラックをストックし、空の一本ラックに検体入り採血管が投入、即ち、立てられると、自動的に採血管入り一本ラックを検体搬送コンベア１へ送るように構成された検体投入部５を有する。
検体搬送システムＡの検体搬送コンベア１は、採血管入り一本ラックを自動仕分け装置Ｂに自動的に搬送し、自動仕分け装置Ｂは、採血管を一本ラックに立てたままの状態で、予め決められた分類（例えば、生化学、血糖、血算、その他）に仕分けてストックする。そして、仕分けられた採血管入り一本ラックから採血管が取り出されると、空になった一本ラックが自動仕分け装置Ｂから排出されて、検体搬送システムＡにおける空ラック搬送コンベア３へ供給され、再び検体入り採血管を立てるための空一本ラックとして検体投入部５に供給されるように構成されている。
尚、本明細書において使用する「下流」又は「上流」の語は、一本ラック（空の一本ラック及び採血管入り一本ラック）の進行方向を基準とし、進行方向前方が「下流」であり、進行方向後方が「上流」である。
【００１０】
図２は、検体投入部５が設けられたユニットＡ２並びにユニットＡ１及びＡ３の一部の概略上面図であり、図３は、複数の空の一本ラックがストックされ、幾つかの一本ラックに採血済の採血管が入れられている状態のユニットＡ２の斜視図を示している。ユニットＡ５及びＡ８も、このユニットＡ２と同一の構成である。
図面に示すように、検体投入部５は、空ラック搬送コンベア３から検体搬送コンベア１の下方を横切って斜め上方に向かって伸び、検体搬送コンベア１と同じ高さまできた後に、ジグザグに曲げられ、その後、Ｕターンして検体搬送コンベア１に繋がる通路を構成するように複数のコンベア５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ及び５ｇを接続して成る。
図２において符号５ｈは、空ラック搬送コンベア３にある空の一本ラックを、適切なタイミングで検体投入部５のコンベア５ａに送るための振分手段を示している。
また、符号５ｉは、コンベア５ｇにおいて、空の一本ラックを係止し、該空の一本ラックに採血管が投入されると、採血管入り一本ラックを下流に送り出す係止手段を示している。
符号５ｊは、前記係止手段５ｉに対応する位置に設けられたセンサであり、空の一本ラックに採血管が投入されたか否かを検知する。
この係止手段５ｉによって送り出される採血管入り一本ラックは、係止手段５ｋによって係止され、該係止手段５ｋによって適切なタイミングで検体搬送コンベア１に送り出される。
各コンベア１、３、５ａ〜５ｇには、不図示の近接センサが複数設けられており、各コンベアにおける空の一本ラックのストック量及び供給状況並びに採血管入り一本ラックの搬送状況に応じて、前記振分手段５ｈ並びに係止手段５ｋ及び５ｉの動作が制御される。
【００１１】
上記したように、検体投入部５における空ラック搬送コンベア３と直接接続されるコンベア５ａは、検体搬送コンベア１の下方を横切ってのび、その結果、検体搬送コンベア１と直接交差することがないので、空の一本ラックを検体投入部５に供給するために検体搬送コンベア１における採血管入り一本ラックの搬送を止める必要がない。同様に、採血管入り一本ラックの搬送のために、空の一本ラックの供給が止まることもない。
従って、複雑な動作制御なしに採血管入り一本ラックの自動仕分け装置Ｂへの搬送が順次効率的に行われ、かつ、空の一本ラックの検体投入部５への供給も順次効率的に行われる。
特に空の一本ラックの供給が採血管入り一本ラックの搬送による影響を受けないので、空の一本ラックを効率よく均等に各ユニットＡ２，Ａ５，Ａ８の検体投入部５へ供給することができ、結果として、空の一本ラックの数を最低限に抑えることが可能になる。
さらにまた、上記した実施例では空ラック搬送コンベア３に繋がるコンベア５ａが、検体搬送コンベア１の下方を横切って伸びるように構成されている。このため、検体搬送コンベア１を横切る時のコンベア５ａの上方空間は、空の一本ラックの高さを確保すれば十分である。このため検体搬送コンベア１と空ラック搬送コンベア３との間の上下の間隔を最低限に抑えることが可能になる。
【００１２】
次に、自動仕分け装置Ｂの構成について説明していく。
図４は自動仕分け装置Ｂの概略上面図である。
自動仕分け装置Ｂは、検体搬送システムＡの検体搬送コンベア１及び空ラック搬送コンベア３に繋がる検体搬送コンベア１８及び空ラック搬送コンベア２０を有する。
また、自動仕分け装置Ｂは、四つの仕分けストックコンベア２１、２３，２５及び２７と、一つのエラーストックコンベア２９とを有する。
前記ストックコンベア２１，２３，２５，２７及び２９は、それぞれ、検体搬送コンベア１８の搬送方向に直交し、かつ、空ラック搬送コンベア２０から離れる方向（図４における下方向）に伸び、その後Ｕターンして空ラック搬送コンベア２０に向けて伸びるように複数のコンベア部材をレイアウトして成る。
この実施例では、例えば、ストックコンベア２１は生化学検査用であり、ストックコンベア２３は血糖検査用であり、ストックコンベア２５は血算検査用であり、ストックコンベア２７はその他の検査用である。
各ストックコンベア２１，２３，２５，２７及び２９における空ラック搬送コンベア２０に向けて伸びるコンベア部分の途中には、係止部材２１ａ，２３ａ，２５ａ，２７ａ及び２９ａが設けられており、この係止部材２１ａ，２３ａ，２５ａ，２７ａ及び２９ａは、採血管入り一本ラックを係止する。
一本ラックから採血管が取り出され、センサ２１ｂ，２３ｂ，２５ｂ，２７ｂ及び２９ｂが、それを検知すると、前記係止部材２１ａ，２３ａ，２５ａ，２７ａ及び２９ａが動作して、空の一本ラックを下流に送る。このコンベア部分における係止部材２１ａ，２３ａ，２５ａ，２７ａ及び２９ａより下流部分は、本発明に係る空ラック排出コンベア２２，２４，２６，２８及び３０を構成する。これら空ラック排出コンベア２２，２４，２６，２８及び３０は、ストックコンベア２１，２３，２５，２７及び２９を構成するコンベア部材と同一のコンベア部材で構成されていてもよく、また、別のコンベア部材で構成されていてもよい。
空ラック排出コンベア２２，２４，２６，２８及び３０は、検体搬送コンベア１８の下方を横切って、検体搬送コンベア１８より下方に配置された空ラック搬送コンベア２０に接続されるように、斜め下方に向けて伸びるように配置される。
空ラック排出コンベア２２，２４，２６，２８及び３０の下流端には係止部材２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａ及び３０ａが設けられ、空の一本ラックは、係止部材２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａ及び３０ａによって係止され、適切なタイミングで空ラック搬送コンベア２０に送り出される。
【００１３】
上記したように構成された自動仕分け装置Ｂは、検体搬送システムＡが搬送してくる採血管を、一本ラックに入れたままの状態で、仕分け用ストックコンベア２１，２３，２５、２７又はエラー仕分け用ストックコンベア２９に仕分けるように構成されている。
図５は、検体搬送コンベア１８に設けられた読取装置４０に対応する部分の拡大図である。
図面に示すように読取装置４０は、検体搬送コンベア１８に沿って配置され、読取装置４０の正面には、採血管入り一本ラックを保持する保持手段４１が設けられている。また、読取装置４０の下方には、二つの軸の間に無端ベルトを掛け回した採血管回転部材４２が設けられている。図５から明らかなように保持手段４１は、一本ラックが嵌合可能な一対の円弧状の凹部を有し、各円弧状の凹部には、一本ラックが回転している時にラックの外周が凹部に擦れないようにするためにベアリングが設けられている。
検体搬送コンベア１８で搬送されてきた採血管入り一本ラックは、保持手段４１によって保持された状態で、前記採血管回転部材４２によって回転させられ、その間に読取装置４０が採血管に貼られたラベルに印字されたバーコードから、その検体の検体識別番号を読み取る。
図４に示すように、前記読取装置４０の下流には、第一仕分け部材４３及びエラー振分部材４４が設けられており、さらに、検体搬送コンベア１８に沿って第一仕分けコンベア４５及び第二仕分けコンベア４６が設けられている。前記第一仕分け部材４３は、検体搬送コンベア１８並びに二本の仕分けコンベア４５及び４６に跨って設けられ、読取装置４０による読取結果に基づいて、この第一仕分け部材４３が採血管入り一本ラックを保持したまま回転して、採血管入り一本ラックを二本の仕分けコンベア４５及び４６の何れかに振り分ける。
読取装置４０による読取結果がエラーだった場合には、エラー振分部材４４が下方に下がり、第一仕分け部材４３は、採血管入り一本ラックを検体搬送コンベア１８の下流に送る。これにより、採血入り一本ラックは、エラー仕分け用ストックコンベア２９に供給されることになる。
【００１４】
第一仕分けコンベア４５の一端は仕分け用ストックコンベア２１に接続されている。また、第一仕分けコンベア４５に沿って、第三仕分けコンベア４７が設けられており、この第三仕分け用コンベア４７の一端は、仕分け用ストックコンベア２３に接続されている。さらに第一仕分けコンベア４５と第三仕分けコンベア４７とに跨るように第二仕分け部材４８が設けられ、第一仕分けコンベア４５における前記第二仕分け部材４８の上流には、読取装置４９及び保持部材５０が設けられている。読取装置４９の下方には、図５に示した採血管回転部材（図示せず）が設けられており、この読取装置４９によって読み取った結果に基づいて、前記第二仕分け部材４８が採血管入り一本ラックを保持したまま回転して、採血管入り一本ラックを、仕分け用ストックコンベア２１又は第三仕分けコンベア４７の何れかに振り分ける。
【００１５】
他方、第二仕分けコンベア４６の一端は仕分け用ストックコンベア２７に接続されている。また、第二仕分けコンベア４６に沿って、第四仕分けコンベア５１が設けられており、この第四仕分け用コンベア５１の一端は、仕分け用ストックコンベア２５に接続されている。さらに第二仕分けコンベア４６と第四仕分けコンベア５１とに跨るように第三仕分け部材５２が設けられ、第二仕分けコンベア４６における前記第三仕分け部材５２の上流には、読取装置５３及び保持部材５４が設けられている。読取装置５３の下方には、図５に示した採血管回転部材（図示せず）が設けられており、この読取装置５３によって読み取った結果に基づいて、前記第三仕分け部材５２が採血管入り一本ラックを保持したまま回転して、採血管入り一本ラックを、仕分け用ストックコンベア２７又は第四仕分けコンベア５１の何れかに振り分ける。
【００１６】
図６は、第一仕分け部材４３の拡大図であり、（ａ）は一本ラックがない状態を、（ｂ）は一本ラックがある状態を示している。図面に示すように、この第一仕分け装置４３は、一本ラックが嵌合可能な円弧状凹部を有し、この円弧状凹部に、一本ラックの外周に形成された円周状の凹部（図示せず）に嵌る突起部が形成されている。第二仕分け部材４８及び第三仕分け部材５２も同じ構成である。
【００１７】
図７〜図１１は、上記したように構成された自動仕分け装置Ｂが、実際に採血管入り一本ラックを仕分ける状態を示している。
図７は、仕分け用ストックコンベア２１に採血管入り一本ラックが仕分けられる時の一本ラックの動きを示す図であり、
図８は、仕分け用ストックコンベア２３に採血管入り一本ラックが仕分けられる時の一本ラックの動きを示す図であり、
図９は、仕分け用ストックコンベア２５に採血管入り一本ラックが仕分けられる時の一本ラックの動きを示す図であり、
図１０は、仕分け用ストックコンベア２７に採血管入り一本ラックが仕分けられる時の一本ラックの動きを示す図であり、
図１１は、エラー仕分け用ストックコンベア２９に採血管入り一本ラックが仕分けられる時の一本ラック一本ラックの動きを示す図である。
また、図１２は、一定量の採血管入り一本ラックを実際に仕分けた後の状態の一例を示す図である。
図面に示すように、各仕分け用ストックコンベア２１，２３，２５及び２７（又は２９）に仕分けられた採血管入り一本ラックは、係止部材２１ａ，２３ａ，２５ａ及び２７ａ（又は２９ａ）によって係止して止められて各仕分け用ストックコンベア２１，２３，２５及び２７（又は２９）上に溜まる。
使用者が、係止部材２１ａ，２３ａ，２５ａ及び２７ａ（又は２９ａ）によって止められている採血管入り一本ラックから採血管を取り出すと、センサ２１ｂ，２３ｂ，２５ｂ及び２７ｂ（又は２９ｂ）がそれを検知して、係止部材２１ａ，２３ａ，２５ａ及び２７ａ（又は２９ａ）が動かされ、空の一本ラックが空ラック排出コンベア２２，２４，２６及び２８（又は３０）に送られ、最終的に空ラック搬送コンベア２０を介して検体搬送システムＡの空ラック搬送コンベア３へ送られる。
【００１８】
以下、上記したように構成された検体搬送仕分けシステムは、制御装置６０を備え、制御装置６０は、検体搬送仕分けシステムに搭載する一本ラックの数ができるだけ少なくなるように、効率的に、かつ、均等に各検体投入部５に空の一本ラックを供給するよう検体搬送システムＡの各コンベア、振分部材５ｈ及び係止部材５ｋの動作を制御すると共に、ラックに搭載された検体に貼り付けられたラベルから各検体固有の検体識別情報を読み出し、検体識別情報に基づいて、一本ラックに搭載されたままの状態で検体入り採血管を連続的に適切な仕分け用ストックコンベア２１，２３，２５及び２７に仕分け、かつ、一本ラックから検体入り採血管を取り出した後は、空の一本ラックを連続的に検体搬送システムＡに向けて供給するように自動仕分け装置Ｂの各部の動きを制御する。
【００１９】
上記したように構成された自動仕分け装置Ｂによれば、検体入り採血管を一本ラックにいれたままの状態で、仕分けを行うので、従来の自動仕分け装置のように一本ラックから仕分け用収容ラックに採血管を移し替える必要がなく、従って、三軸ロボットを設ける必要がない。
このため、使用者は、自動仕分け装置Ｂを停止することなく、仕分け後の採血管を一本ラックから取り出すことが可能になる。
このように一本ラックから仕分け用収容ラックに採血管を移し替える必要がなくなるので検体の搬送及び仕分け処理の効率が上がり、処理能力が向上する。また、仕分けられた採血管を取り出す時に自動仕分け装置を停止する必要がないので、装置停止による処理能力の低下が生じることもない。
また、三軸ロボットを必要としないので、装置全体の構造を簡単化することが可能になり、装置の製造コストを下げることができる。
さらに、上記した実施例によれば、各仕分け用ストックコンベア２１，２３，２５，２７に繋がる空ラック排出コンベア２２，２４，２６，２８が検体搬送コンベア１８と直接交差しないように、空ラック排出コンベア２２，２４，２６，２８を斜め下方に傾斜させて検体搬送コンベア１８の下方を潜るように構成しているので、装置全体が小型化になり、かつ、検体入り採血管の仕分けと、空の一本ラックの排出とが相互に干渉することが全くなく、従って、検体入り採血管の仕分けと空の一本ラックの排出とを極めて効率よく行うことが可能になるという効果を奏する。
【符号の説明】
【００２０】
A  検体搬送システム
Ａ１〜Ａ８  ユニット
１  検体搬送コンベア
３  空ラック搬送コンベア
５  検体投入部
５ａ〜５ｇ  コンベア
５ｈ  振分手段
５ｉ  係止手段
５ｊ  センサ
５ｋ  係止手段
B  自動仕分け装置
１８  検体搬送コンベア
２０  空ラック搬送コンベア
２１  仕分け用ストックコンベア
２１ａ  係止部材
２１ｂ  センサ
２２  空ラック排出コンベア
２２ａ  係止部材
２３  仕分け用ストックコンベア
２３ａ  係止部材
２３ｂ  センサ
２４  空ラック排出コンベア
２４ａ  係止部材
２５  仕分け用ストックコンベア
２５ａ  係止部材
２５ｂ  センサ
２６  空ラック排出コンベア
２６ａ  係止部材
２７  仕分け用ストックコンベア
２７ａ  係止部材
２７ｂ  センサ
２８  空ラック排出コンベア
２８ａ  係止部材
２９  エラー仕分け用ストックコンベア
２９ａ  係止部材
２９ｂ  センサ
３０  空ラック排出コンベア
３０ａ  係止部材
４０  読取装置
４１  保持手段
４２  採血管回転部材
４３  第一仕分け部材
４４  エラー振分部材
４５  第一仕分けコンベア
４６  第二仕分けコンベア
４７  第三仕分けコンベア
４８  第二仕分け部材
４９  読取装置
５０  保持手段
５１  第四仕分けコンベア
５２  第三仕分け部材
５３  読取装置
５４  保持部材
６０  制御装置
C  採血管自動準備装置
D  採血台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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