(57)【要約】【課題】センサ部材の外側に配置される板状部材の背面に水滴が侵入しても、センサ部材の性能を低下させないようにする。【解決手段】外側に向かって電磁波を送出するセンサ部材１に対し、電磁波の照射方向下流側に配置された板状部材１９を備えている。板状部材は、電磁波が透過可能である。板状部材１０におけるセンサ部材１に対向している面１０ａには、センサ部材１に向かって突出している突出部３０が設けれ、突出部３０の幅方向長さは、センサ部材１の幅方向長さを包含するように延びており、突出部３０の最上部３１ａは、センサ部材１の最上部１ａよりも、上方に配置されている。【選択図】図２
2018013393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外側に向かって電磁波を送出可能なセンサ部材に対し、前記電磁波の照射方向の下流側に配置されている板状部材を備えており、該板状部材は、前記電磁波が透過可能に構成されている車両用センサ周辺構造において、
前記板状部材における前記センサ部材に対向している面には、前記センサ部材に向かって突出している突出部が設けられており、
前記突出部の幅方向長さは、前記センサ部材の幅方向長さを包含するように延びており、
前記突出部の上端は、前記センサ部材の上端よりも、車両上方に配置されていることを特徴とする車両用センサ周辺構造。
【請求項２】
前記突出部の少なくとも一方の幅方向端部は、前記突出部の上端よりも、車両下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用センサ周辺構造。
【請求項３】
前記突出部の幅方向端部は、前記センサ部材の上端よりも車両下方に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用センサ周辺構造。
【請求項４】
前記突出部の幅方向端部は、前記センサ部材の下端よりも車両下方に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用センサ周辺構造。
【請求項５】
前記突出部は、撥水性を有する素材により形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の車両用センサ周辺構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用センサ周辺構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、レーダ装置等、種々のセンサ部材が搭載されている。当該センサ部材の一例として、自車両と、先行する車両との車間距離の計測や、車両前方の障害物の検出を行うためのミリ波レーダ装置がある。このようなミリ波レーダ装置は、例えば、車両前部における左右のヘッドランプの間に配置されている。
【０００３】
当該ミリ波レーダから送出されるミリ波は、水膜を経ることにより減衰する。ミリ波の減衰は、レーダの検出精度を低下させる可能性がある。このため、例えば、特許文献１に開示されているように、ミリ波レーダの車両前方に電波透過部材（レドーム）を設けているものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３１４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１には、エンブレムの背面側へ水滴の回り込みを防止するための防壁フィンがレドームに設けられていることが開示されている。さらに、エンブレムの背面に水が侵入した場合であっても、水滴を外部に排出できると記載されている。
【０００６】
ところが、上記例のような構造では、電波透過部材の背面に水滴が侵入してしまうと、水滴が外部に排出される過程で、水滴の一部が流れずに電波透過部材に留まってしまう可能性がある。また、水滴が流れた跡に、微細な水滴が残る可能性もある。このように水滴が残ってしまうと、電波の透過性能に支障をきたし、レーダの検出精度が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、センサ部材の外側に配置される板状部材の背面に水滴が侵入しても、センサ部材の性能を低下させないようにすることが可能な車両用センサ周辺構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明に係る車両用センサ周辺構造は、車両外側に向かって電磁波を送出可能なセンサ部材に対し、前記電磁波の照射方向の下流側に配置されている板状部材を備えており、該板状部材は、前記電磁波が透過可能に構成されている。当該車両用センサ周辺構造において、前記板状部材における前記センサ部材に対向している面には、前記センサ部材に向かって突出している突出部が設けられており、前記突出部の幅方向長さは、前記センサ部材の幅方向長さを包含するように延びており、前記突出部の上端は、前記センサ部材の上端よりも、車両上方に配置されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、センサ部材の外側に配置される板状部材の背面に水滴が侵入しても、センサ部材の性能を低下させないようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る車両用センサ周辺構造の第１の実施形態を示す概略正面図で、（ａ）はレドームが取り付けられている状態で、（ｂ）はレドームが取り外されている状態を示している。
【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ矢視の概略断面図である。
【図３】図１のレドームを、車両後方から見た背面図である。
【図４】図１（ａ）のレドームに電波が透過している状態を模式的に示している側面図で、（ａ）は透過領域に水滴が付着している場合で、（ｂ）は水滴が付着していない場合を示している。
【図５】本発明に係る車両用センサ周辺構造の第２の実施形態を示し、レドームを車両後方から見た背面図である。
【図６】図３及び図５の防滴部材の他の変形例の模式的に示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明にかかる車両用センサ周辺構造は、センサ部材から送出される電磁波が透過可能に構成された板状部材を有している。さらに、この板状部材におけるセンサ部材に対向する面には、センサ部材に向かって突出している突出部が設けられている。この突出部の幅方向における長さは、センサ部材の幅方向における長さよりも長い。また、この突出部の最上部（上端）は、センサ部材の最上部（上端）よりも車両上方に位置している。このように、突出部とセンサ部材との位置関係を特定することにより、本発明にかかる車両用センサ周辺構造は、板状部材の背面に水滴が侵入しても、水滴が板状部材における電磁波照射面に流れることが防止され、センサ部材の性能を低下させないようにすることができるものである。
【００１２】
以下、本発明に係る車両用センサ周辺構造の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
先ず、本発明に係る第１の実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。本実施形態の車両用センサ周辺構造は、図１（ａ）に示すように、車両前部のアッパグリル４１に取り付けられているレドーム（板状部材）１０を備えている。レドーム１０の車両後方には、ミリ波レーダ装置（センサ部材）１が配置されている。
【００１４】
ミリ波レーダ装置１は、車両前方にミリ波（電波）を送出することが可能な装置である。ここで、ミリ波とは、波長が１〜１０ｍｍであり、周波数が例えば、３０〜３００ＧＨｚの周波数の電波である。
【００１５】
本実施形態のミリ波レーダ装置１は、略直方体状の装置であり、図１（ｂ）に示すように、車両前方視で略正方形で、図２に示すように、車幅方向視で車両上下方向に延びる長方形状である。ミリ波レーダ装置１は、車両前部からミリ波を送出することができ、さらに、当該車両前部でミリ波を受信することができる。ミリ波レーダ装置１は、車体側に設けられたレーダ取付部４２に取り付けられている。なお、レーダ取付部４２等の詳細な説明は省略する。
【００１６】
本実施形態のレドーム１０は、上述したように、アッパグリル４１に取り付けられている。アッパグリル４１は、車両前面において、車幅方向外側のヘッドランプ（図示せず）の間に配置されている格子状の部材であり、車幅方向に延びている。エンジンルーム内に配置されているラジエータやオイルクーラ（共に図示せず）等を冷却するために、アッパグリル４１を介して、エンジンルーム内に外気が流入される。
【００１７】
この例のアッパグリル４１は、図２に示すように、車幅方向視で、車両下方に向かうに従い車両前方に延びるように、傾斜している。図１（ｂ）に示すように、アッパグリル４１の車幅方向中間部には、車両前後方向に開口する開口部４１ａが設けられている。この例の開口部４１ａは、車両前方視で、車両上方に尖っている略六角形状で、尖った部分を通る車両上下方向線（図示せず）に対して線対称である。
【００１８】
レドーム１０は、当該開口部４１ａと同様に、車両前方視で、六角形状の平板状の部材で、当該開口部４１ａに取り付けられている。レドーム１０の車両前面には、エンブレム（図示せず）等が取り付けられる。レドーム１０は、図２に示すように、アッパグリル４１と同様に、車両下方に向かうに従い、車両前方に傾斜している。
【００１９】
ミリ波レーダ装置１の車両前部は、車両前方を望む平坦面となっている。当該平坦面と、レドーム１０の車両後面１０ａは対向している。レドーム１０は上記のように傾斜しているので、レドーム１０の車両後面１０ａにおける車両上部と、ミリ波レーダ装置１の車両前部の平坦面との距離は、レドーム１０の車両後面１０ａにおける車両下部と、ミリ波レーダ装置１の車両前部の平坦面との距離よりも小さい。
【００２０】
レドーム１０は、電磁波を透過可能であり、ミリ波レーダ装置１から送出されるミリ波を透過することができる。レドーム１０の車両後面１０ａには、送出されたミリ波が透過する透過領域１５が設定されている。この例では、透過領域１５は、図２及び図３における破線で示された領域であり、車幅方向に延びる略長方形である。透過領域１５は、車両前方視で、ミリ波レーダ装置１にほぼ重なるように配置されている。すなわち、透過領域１５は、ミリ波レーダ装置１が投影されている領域とほぼ同等の領域である。
【００２１】
レドーム１０の車両後面１０ａには、車両後方に突出している複数の係合部が設けられている。詳細な図示は省略しているが、これらの係合部が、車体側に設けられた穴部に挿入されている状態で、レドーム１０はアッパグリル４１に取り付けられる。なお、穴部については、後述する上側係合部２４に対応する穴部４３のみを示し、他の穴部の図示及び説明は省略している。
【００２２】
複数の係合部には、少なくとも、下側係合部２１、右上係合部２２及び左上係合部２３が含まれている。ここで、左右方向、上下方向は、図３における左右方向、上下方向に対応している。下側係合部２１は、レドーム１０の六角形状における下端の尖っている部分のすぐ上に配置されている。下側係合部２１の車両上面は、車用後方に向かうに従い若干車両下方に傾いている。
【００２３】
右上係合部２２は、レドーム１０の六角形状の１つの車両上辺（図３における右上の辺１１ａ）と、この辺に隣接し車両上下方向に延びている右側辺１１ｂとで形成される角部１２の付近に配置されている。右上係合部２２の車両上面は、上記の右上の辺１１ａの傾斜に沿うように傾斜している。すなわち、右上係合部２２の車両上面は、車幅方向外側（図３における右側）に向かうに従い、車両下方に傾斜している。
【００２４】
また、右上係合部２２の車両上面は、車用後方に向かうに従い若干車両上方に傾いている。なお、左上係合部２３は、図３に示すように、右上係合部２２と左右対称に形成されている。
【００２５】
また、複数の係合部は、上側係合部２４、右下係合部２５及び左下係合部２６が含まれている。上側係合部２４は、レドーム１０の六角形状における上端の尖っている部分の直下に配置されており、車体側の穴部４３に挿入されている（図２）。右下係合部２５は、右上係合部２２の車両下方に配置され、左下係合部２６は、左上係合部２３の車両下方に配置されている。上側係合部２４、右下係合部２５及び左下係合部２６は、車両後方に突出する突起状で、下側係合部２１、右上係合部２２及び左上係合部２３に比べて小さい。
【００２６】
レドーム１０の車両後面１０ａにおける透過領域１５の車両上方には、防滴部材（突出部）３０が取り付けられている。防滴部材３０は、ミリ波レーダ装置１に向かって車両後方に突出している部材である。透過領域１５の長手方向の長さ（車幅方向長さ）は、ミリ波レーダ装置１の車幅方向長さ包含するように延びている。防滴部材３０の車幅方向長さは、透過領域１５の車幅方向長さより長く、防滴部材３０の車幅方向端３３ｂは、透過領域１５の車幅方向端１５ｂよりも車幅方向外側に配置されている。
【００２７】
防滴部材３０は、撥水性を有する樹脂材料で形成されており、レドーム１０の車両後面１０ａに接着剤等により接着されている。当該防滴部材３０は、１つの湾曲部３１と、２つの直線部３３とを備えている。
【００２８】
湾曲部３１は、図３に示すように、車両上方に凸となるように長尺の部材が湾曲して形成されている。この湾曲部３１は、車両下方に開いた状態で、やや上下方向に潰れたＵ字形状である。湾曲部３１の車幅方向端３１ｂのそれぞれは、透過領域１５の車幅方向端１５ｂよりも車幅方向外側で、透過領域１５の車両上下方向の中央部よりやや上に配置されている。図示は省略しているが、当該湾曲部３１の車幅方向端３１ｂは、ミリ波レーダ装置１の車幅方向端よりも車幅方向外側に配置されている。
【００２９】
湾曲部３１の図３における右側の車幅方向端３１ｂは、右上係合部２２の車幅方向内側（図３における左側）まで延びている。同様に、湾曲部３１の図３における左側の車幅方向端３１ｂは、左上係合部２３の車幅方向内側（図３における右側）まで延びている。
【００３０】
直線部３３は、湾曲部３１の車幅方向端３１ｂのそれぞれから、車幅方向外側に延びている。図３における右側の直線部３３は、右上係合部２２の車両下方に、間隔を空けて配置されており、車幅方向外側に向かうに従い車両下方に傾斜している。また、右側の直線部３３は、六角形状の右上の辺１１ａに略平行に延び、右側の直線部３３の車幅方向端３３ｂは、右上係合部２２よりも車幅方向外側に配置されている。
【００３１】
同様に、左側の直線部３３は、左上係合部２３の車両下方に、間隔を空けて配置されており、車幅方向外側に向かうに従い車両下方に傾斜している。左側の直線部３３は、六角形状の左上の辺に略平行に延び、左側の直線部３３の車幅方向端３３ｂは、左上係合部２３よりも車幅方向外側に配置されている。
【００３２】
図３に示すように、防滴部材３０の湾曲部３１の最上部（上端）３１ａは、湾曲部３１の車幅方向のほぼ中央部に配置され、透過領域１５よりも車両上方に配置されている。図２に示すように、湾曲部３１の最上部３１ａは、ミリ波レーダ装置１の最上部（上端）１ａよりも、車両上方に配置されている。レドーム１０に取り付けられている防滴部材３０は、ミリ波レーダ装置１の最上部１ａの前端を、車両上方から囲っている状態である。なお、本実施形態における上端及び前端とは、車両上下方向及び車両前後方向を基準としたものである。
【００３３】
これにより、レドーム１０の車両後面（背面）１０ａの車両上方から水滴が流入しても、ミリ波レーダ装置１よりも車両上方で、防滴部材３０により水滴を受けるため、ミリ波レーダ装置１から送出される電波の透過領域１５（照射面）に水滴が流れることが抑制される。その結果、ミリ波レーダ装置１のセンサ検出精度が低下することを抑制することが可能となる。ここで、水滴には、レドーム１０の車両上方から流れ込む雨水や、レドーム１０の内外の温度差等により生じる水滴などが含まれる。
【００３４】
また、図３に示すように、防滴部材３０の各直線部３３の車幅方向端３３ｂは、湾曲部３１の最上部３１ａよりも、車両下方に配置されている。すなわち、レドーム１０の車幅方向中心を最上部３１ａとして、直線部３３が、ハの字状に配置されている。このように構成することで、防滴部材３０で受けた水滴が、車幅方向外側（図３における左右方向）に流れやすくなるため、透過領域１５に水滴が付着することを抑制できる。
【００３５】
また、防滴部材３０の各直線部３３の車幅方向端３３ｂは、ミリ波レーダ装置１の最上部１ａよりも車両下方に配置され、透過領域１５の上端よりも車両下方に配置されている。このように構成することで、防滴部材３０で受けた水滴は、ミリ波レーダ装置１の最上部１ａよりも車両下方で左右に流れて排出されるため、透過領域１５に水滴が付着することを抑制できる。
【００３６】
また、本実施形態の防滴部材３０は、撥水性を有している。このため、防滴部材３０に水滴が浸透し、防滴部材３０の車両下面３０ａから水滴が流れ出て、透過領域１５に水滴が付着することを抑制することが可能である。
【００３７】
ここで、ミリ波の進行（伝搬）について、図４を用いて説明する。図４（ａ）に示すように、ミリ波レーダ装置１から送出されるミリ波（図４中のＸ）は、レドーム１０を透過して、車両前方にある対象物４５に照射される。対象物４５に照射されたミリ波Ｘは、対象物４５で反射され、反射波（図４中のＹ）はミリ波レーダ装置１に向かう。このときも、レドーム１０を透過する。
【００３８】
図４（ｂ）に示すように、透過領域１５に水滴Ｗが付着している場合には、車両前方の対象物４５から反射して、ミリ波レーダ装置１で受信する電波（反射波Ｙ）が、水滴Ｗを通過（透過）するときに、透過方向が乱れてしまう可能性がある。また、当該反射波Ｙは、減衰されてしまう。このように透過するときの電波の伝搬方向の乱れや、ミリ波の減衰は、正確な計測を阻害する可能性がある。これに対して、本実施形態では、上記のように防滴部材３０が取り付けられているため、透過領域１５に水滴が付着することが抑制される。
【００３９】
以上の説明からわかるように、本実施形態によれば、ミリ波レーダ装置１の外側のレドーム１０の背面（車両後面１０ａ）に水滴が侵入しても、ミリ波レーダ装置１の性能を低下させないようにすることが可能となる。
【００４０】
［第２の実施形態］
本発明に係る第２の実施形態について、図５を用いて説明する。本実施形態は、第１の実施形態（図３）のレドーム１０の防滴部材３０の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００４１】
本実施形態のレドーム１０は、図５に示すように、防滴部材３０の直線部３３の車幅方向端３３ｂが、ミリ波レーダ装置１の最下部１ｂよりも車両下方に配置され、透過領域１５の下端よりも車両下方に配置されている。このように構成することで、ミリ波レーダ装置１の最下部（下端）１ｂよりも車両下方で、水滴を左右両側の車両下方に排出できるため、第１の実施形態の防滴部材３０に比べて、透過領域１５への水滴付着の抑制効果が高まる。なお、本実施形態における下端とは、車両上下方向を基準としたものである。
【００４２】
［その他の実施形態］
上記実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【００４３】
防滴部材３０は、図６に示すように、様々な形状とすることができる。図６（ａ）は、第２の実施形態に類似している形状であるが、例えば、防滴部材３０の車幅方向端３３ｂの下端を、レドーム１０の縁まで延ばしてもよい。これにより、レドーム１０の車両後面１０ａへの水滴の流入がさらに抑制される。
【００４４】
また、図６（ｂ）に示すように、防滴部材３０の一方の車幅方向端３３ｂが、他方よりも車両下方に延びてもよい。これらの場合でも、第１の実施形態で説明したように、防滴部材３０の上端は、ミリ波レーダ装置１の最上部１ａよりも、車両上方に配置されていればよい。
【００４５】
また、図６（ｃ）や図６（ｄ）に示すように、防滴部材３０の車幅方向外側で、車両上方に折り返す部分（折返し部３５）を設けてもよい。これにより、図６（ｃ）及び（ｄ）における斜め上から防滴部材３０の側部に向かって、水滴が所定の速度を超えて吹き付けられるような場合に、当該折返し部３５を流れることで水滴を左右（車幅方向外側）に跳ねさせて排出することができ、その結果、透過領域１５へ水滴が侵入することを抑制できる。
【００４６】
また、図６（ｅ）に示すように、防滴部材３０の車幅方向外側を、ほぼ車両下方に延びるように形成してもよい。また、図６（ｆ）に示すように、複数の直線部で構成してもよい。
【００４７】
さらに、上記実施形態では、レドーム１０に取り付けられている防滴部材３０は、ミリ波レーダ装置１の最上部１ａの前端を、車両上方から囲っている状態であるが、これに限らない。レドーム１０の透過領域１５の車両上方に防滴部材３０が配置されているものであれば、ミリ波レーダ装置１が図２に図示された位置よりも車両後方に配置されており、防滴部材３０によって車両上方から囲われていないものであってもよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、車両前部にミリ波レーダ装置１を取り付けて、エンブレムが取り付けられる台座をレドーム１０として用いているが、これに限らない。例えば、車両後方にレーダ装置やレドームを配置することも可能である。また、車体側部に配置してもよい。
【００４９】
上記実施形態では、防滴部材３０をレドーム１０に取り付けているが、これに限らない。電波透過が可能である板状部材であれば、上記実施形態の防滴部材３０を取り付けることができる。例えば、車体のアウターパネルの一部に、電波透過特性を有する素材を用いて、裏側に防滴部材３０を取り付けることも可能である。
【００５０】
また、上記実施形態では、防滴部材３０は、レドーム１０とは別体であるが、レドーム１０に一体的に設けてもよい。また、防滴部材３０を金属製とし、レドーム１０に溶接してもよい。
【００５１】
上記実施形態では、センサ部材として、ミリ波レーダ装置１を用いているが、これに限らない。例えば、赤外線レーザ装置を用いてもよい。この場合、レドーム１０（板状部材）は、電磁波が透過できればよい。
【符号の説明】
【００５２】
１      ミリ波レーダ装置（センサ部材）
１ａ    最上部（上端）
１ｂ    最下部（下端）
１０    レドーム（板状部材）
１０ａ  車両後面
１１ａ  右上の辺
１１ｂ  右側辺
１２    角部
１５    透過領域
１５ｂ  車幅方向端
２１    下側係合部
２２    右上係合部
２３    左上係合部
２４    上側係合部
２５    右下係合部
２６    左下係合部
３０    防滴部材（突出部）
３０ａ  防滴部材の車両下面
３１    湾曲部
３１ａ  最上部（上端）
３１ｂ  車幅方向端
３３    直線部
３３ｂ  車幅方向端
４１    アッパグリル
４１ａ  開口部
４２    レーダ取付部
４３    穴部
４５    対象物
【図１】
2018013393.tif 000003
【図２】
2018013393.tif 000004
【図３】
2018013393.tif 000005
【図４】
2018013393.tif 000006
【図５】
2018013393.tif 000007
【図６】
2018013393.tif 000008