(57)【要約】      （修正有）【課題】架台のボア内の居住性を向上可能な医用画像診断装置を提供する。【解決手段】医用画像診断装置１０は、架台１１と、寝台と、移動体６１と、スクリーンと、反射板と、排出口７１とを有する。架台は、ボア５３が形成され、医用撮像機構を装備する。寝台は、ボアの中心軸に沿って天板１３１を移動させる。移動体は、天板とは別体もしくは一体であり、ボアの中心軸に沿って移動可能に設けられる。スクリーンは、移動体に設けられ、映写機からの映像が投影される。反射板は、スクリーンに投影された映像を反射する。排出口は、ボア内であってスクリーンよりも寝台側の位置に設けられ、ボア内送風に関する気体を排出する。【選択図】図２
2018007742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボアが形成され、医用撮像機構を装備する架台と、
前記ボアの中心軸に沿って天板を移動させる寝台と、
前記天板とは別体もしくは一体であり、前記中心軸に沿って移動可能な移動体と、
前記移動体に設けられ、映写機からの映像が投影されるスクリーンと、
前記スクリーンに投影された映像を反射する反射板と、
前記ボア内であって前記スクリーンよりも前記寝台側の位置に設けられ、ボア内送風に係る気体を排出する少なくとも一つの排出口と、
を具備する医用画像診断装置。
【請求項２】
前記ボア内の温度を検出する温度検出器と、
前記検出された温度に基づいて、前記排出口に供給される前記気体の温度を、前記ボア内の温度と同じか，またはより低い温度に調節する温度制御部と、
をさらに具備する請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記ボアに挿入される被検体に対して設定された撮像対象部位に応じて、前記スクリーンに対する前記排出口の向きを決定する排出方向決定部と、
前記決定された向きに前記排出口の向きを変更する送風方向変更機構と、
をさらに具備する請求項１または２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記ボア内への前記天板の移動開始、または前記ボアより下方に位置する前記天板の上昇開始に応答して前記ボア内送風を開始し、
前記ボア外への前記天板の移動完了、または前記ボアより下方への前記天板の下降開始に応答して前記ボア内送風を停止する送風制御部をさらに具備する、
請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記排出口は前記スクリーンに向けられる、
請求項１または２に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記スクリーンの端部に設けられ、前記スクリーンに沿って移動した前記気体の移動方向を前記天板に向けて変更させる風向制御板をさらに具備する、
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記排出口に接続され、前記気体を前記映写機側から導く送風管をさらに具備する、
請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記排出口に接続され、前記気体を前記寝台側から導く送風管をさらに具備する、
請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記送風管は、前記架台内に配置され、
前記移動体の移動に同期して前記送風管を前記中心軸に沿って移動させる移動機構と、
前記スクリーンよりも前記寝台側の位置に前記排出口を配置させるために、前記ボア内における前記移動体の位置に応じて前記移動機構を制御する送風管移動制御部と、
をさらに具備する請求項７または８に記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記送風管の一部は、前記寝台側または前記映写機側の前記スクリーンの周囲に隣接して配置され、
前記排出口は、前記スクリーンの周囲から前記寝台側に向けて、前記気体を排出する、
請求項７乃至９のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング装置は、磁石等の撮像機構を装備する架台を有している。架台には一般に略中空形状のボアが形成されている。ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）撮像はボア内に患者が挿入された状態において行われる。比較的大きいボア径を有する架台が開発されているが、長時間に及ぶＭＲ撮像時間や架台駆動中の騒音、ボア内での圧迫感及び閉塞感により、ＭＲ検査にストレスを感じる患者は少なくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２３３１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実施形態の目的は、架台のボア内の居住性を向上可能な医用画像診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態に係る医用画像診断装置は、架台と、寝台と、移動体と、スクリーンと、反射板と、少なくとも一つの排出口とを具備する。前記架台は、ボアが形成され、医用撮像機構を装備する。前記寝台は、前記ボアの中心軸に沿って天板を移動させる。前記移動体は、前記天板とは別体もしくは一体であり、前記中心軸に沿って移動可能である。前記スクリーンは、前記移動体に設けられ、映写機からの映像が投影される。前記反射板は、前記スクリーンに投影された映像を反射する、前記少なくとも一つの排出口は、前記ボア内であって前記スクリーンよりも前記寝台側の位置に設けられ、ボア内送風に係る気体を排出する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置を含む医用画像診断システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステムの設置環境の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置の斜視図である。
【図５】図５は、図４の移動式スクリーン装置の側面図である。
【図６】図６は、図４の移動式スクリーン装置の正面図である。
【図７】図７は、本実施形態に係り、移動式スクリーン装置と天板との斜視図である。
【図８】図８は、本実施形態に係り、ボア内に配置された移動式スクリーン装置の側面を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態に係り、ボア内に配置された移動式スクリーン装置の側面を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係り、天板が上昇する様子の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係り、ボア内送風が開始される直前、またはボア内送風が停止された直後において、ボア内に配置された移動式スクリーン装置の側面を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係り、天板が下降する様子の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施形態の第１の変形例に係り、ボア内に配置された移動式スクリーン装置の側面を示す図である。
【図１４】図１４は、本実施形態の第２の変形例に係り、移動式スクリーン装置の側面を示す図である。
【図１５】図１５は、本実施形態の第２の変形例に係る移動式スクリーン装置１５の正面図である。
【図１６】図１６は、本実施形態の第２の変形例に係り、ボア内に配置された移動式スクリーン装置の側面を示す図である。
【図１７】図１７は、本実施形態の第３の変形例に係り、ボア内に配置された移動式スクリーン装置の側面を示す図である。
【図１８】図１８は、本実施形態の第３の変形例に係るシステム制御回路と移動機構とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合に行う。
【０００８】
図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置１０を含む医用画像診断システム１の構成を示す図である。この医用画像診断システム１は、互いに有線又は無線で通信可能に接続された医用画像診断装置１０と映写機１００と映写機制御装置２００と送風装置２５０を含む。医用画像診断装置１０は、架台１１、寝台１３、移動式スクリーン装置１５及び撮像制御ユニット１７を有する。例えば、架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５は、検査室に設置され、撮像制御ユニット１７は、検査室に隣接する制御室に設置される。架台１１は、医用撮像を実現するための医用撮像機構を装備する。架台１１には中空形状を有するボアが形成されている。架台１１の前方には寝台１３が設置されている。寝台１３は被検体Ｐが載置される天板を移動自在に支持する。寝台１３は架台１１及びコンソール等による制御に従い、ボアの中心軸に沿って天板を移動させる。架台１１のボア内には移動式スクリーン装置１５が移動可能に設けられている。架台１１の前方又は後方には映写機１００が設置されている。移動式スクリーン装置１５には映写機１００からの映像が投影される。
【０００９】
映写機制御装置２００は、映写機１００を制御するコンピュータ装置である。映写機制御装置２００は、映写対象の映像に関するデータを映写機１００に供給する。映写機１００は、映写機制御装置２００からのデータに対応する映像を移動式スクリーン装置１５のスクリーンに投影する。映写機１００は、少なくとも表示機器と光源とを搭載する。表示機器は、映写機制御装置２００からのデータに対応する映像を表示する。光源は直接的又は光学系を介して間接的に表示機器に光を照射する。表示機器から透過又は反射した光（以下、投影光と呼ぶ）は、直接的又は光学系を介して間接的に映写機１００の外部に射出される。投影光が移動式スクリーン装置１５に照射されることにより、当該投影光に対応する映像が移動式スクリーン装置１５に映し出される。
【００１０】
送風装置２５０は、撮像制御ユニット１７の制御により、架台１１のボア内に所定の気体を送風する。所定の気体とは、例えば、検査室内の空気である。送風装置２５０は、ファン、モータ、冷却器等を有する。冷却器は、撮像制御ユニット１７の制御により、検査室内の空気を所定の温度まで冷却する。ファンは、モータの駆動により回転する。モータは、撮像制御ユニット１７の制御により、回転する。上記構成により、送風装置２５０は、検査室内の空気を冷却し、冷却した空気を架台１１のボア内に送風する。冷却器とモータとに対する制御は、本実施形態の動作において詳述する。
【００１１】
撮像制御ユニット１７は、医用画像診断装置１０の中枢として機能する。例えば、撮像制御ユニット１７は、医用撮像を行うために架台１１を制御する。また、撮像制御ユニット１７は、医用撮像において架台１１により収集された生データに基づいて被検体Ｐに関する医用画像を再構成する。なお、撮像制御ユニット１７は、映写機制御装置２００を介して映写機１００を制御可能に構成されても良い。撮像制御ユニット１７は、医用撮像において送風装置２５０を制御する。なお、医用画像診断システム１の構成は上記に限定されない。
【００１２】
医用画像診断システム１は、映写機１００と移動式スクリーン装置１５とを利用して、医用画像診断装置１０による医用撮像時におけるボア内の閉塞感を低減できることを可能にする。医用画像診断装置１０としては、ボアが形成された架台１１を用いて被検体Ｐを撮像可能な任意のモダリティに適用可能となっている。具体的には、本実施形態に係る医用画像診断装置１０は、ＭＲＩ装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置及びＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐｈｏｔｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置等の単一モダリティに適用可能である。或いは、本実施形態に係る医用画像診断装置１０としては、ＭＲ／ＰＥＴ装置、ＣＴ／ＰＥＴ装置、ＭＲ／ＳＰＥＣＴ装置、ＣＴ／ＳＰＥＣＴ装置等の複合モダリティに適用されても良い。しかしながら、以下の説明を具体的に行うため、本実施形態に係る医用画像診断装置１０は、磁気共鳴イメージング装置１０であるとする。また、磁気共鳴イメージング装置１０と映写機１００と映写機制御装置２００とを含む医用画像診断システム１を磁気共鳴イメージングシステム１と呼ぶことにする。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の構成を示す図である。この磁気共鳴イメージング装置１０は、撮像制御ユニット１７、架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５を有する。撮像制御ユニット１７は、傾斜磁場電源２１、送信回路２３、受信回路２５及びコンソール２７を有する。コンソール２７は、撮像制御回路３１、再構成回路３２、画像処理回路３３、通信回路３４、表示回路３５、入力回路３６、主記憶回路３７及びシステム制御回路３８を有する。撮像制御回路３１、再構成回路３２、画像処理回路３３、通信回路３４、表示回路３５、入力回路３６、主記憶回路３７及びシステム制御回路３８は、互いにバスを介して通信可能に接続されている。傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５は、コンソール２７と架台１１とは別個に設けられている。
【００１４】
架台１１は、静磁場磁石４１、傾斜磁場コイル４３及びＲＦコイル４５を有する。また、静磁場磁石４１と傾斜磁場コイル４３とは架台１１の筐体（以下、架台筐体と呼ぶ）５１に収容されている。架台筐体５１には中空形状を有するボア５３が形成されている。架台筐体５１のボア５３内にＲＦコイル４５が配置される。また、架台筐体５１のボア５３内に本実施形態に係る移動式スクリーン装置１５が配置される。
【００１５】
静磁場磁石４１、傾斜磁場コイル４３及びＲＦコイル４５等は、医用撮像機構に相当する。なお、本医用画像診断装置１０がＣＴ装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＣＴ／ＰＥＴ装置、ＭＲ／ＰＥＴ装置、ＭＲ／ＳＰＥＣＴ装置、ＣＴ／ＳＰＥＣＴ装置等の各種モダリティである場合、医用撮像機構は、これらモダリティにおける架台に装備された各種撮像機器一式に相当する。
【００１６】
静磁場磁石４１は、中空の略円筒形状を有し、略円筒内部に静磁場を発生する。静磁場磁石４１としては、超伝導コイルによる超伝導磁石が使用され、図示しない静磁場電源から供給された電流により、撮像空間に静磁場を形成する。ここで、静磁場磁石４１の中心軸をＺ軸に規定し、Ｚ軸に対して鉛直に直交する軸をＹ軸と呼び、Ｚ軸に水平に直交する軸をＸ軸と呼ぶことにする。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、直交３次元座標系を構成する。
【００１７】
傾斜磁場コイル４３は、静磁場磁石４１の内側に取り付けられ、中空の略円筒形状に形成されたコイルユニットである。傾斜磁場コイル４３は、傾斜磁場電源２１からの電流の供給を受けて傾斜磁場を発生する。
【００１８】
傾斜磁場電源２１は、撮像制御回路３１による制御に従い傾斜磁場コイル４３に電流を供給する。傾斜磁場電源２１は、傾斜磁場コイル４３に電流を供給することにより、傾斜磁場コイル４３に傾斜磁場を発生させる。
【００１９】
ＲＦコイル４５は、傾斜磁場コイル４３の内側に配置され、送信回路２３からＲＦパルスの供給を受けて高周波磁場を発生する。また、ＲＦコイル４５は、高周波磁場の作用を受けて被検体Ｐ内に存在する対象原子核から発せられる磁気共鳴信号（以下、ＭＲ信号と呼ぶ）を受信する。受信されたＭＲ信号は、有線又は無線を介して受信回路２５に供給される。なお、上述のＲＦコイル４５は、送受信機能を有するコイルであるとしたが、送信用ＲＦコイルと受信用ＲＦコイルとが別々に設けられても良い。
【００２０】
送信回路２３は、被検体Ｐ内に存在する例えばプロトンなどの対象原子核を励起するための高周波磁場を、ＲＦコイル４５を介して被検体Ｐに送信する。具体的には、送信回路２３は、撮像制御回路３１による制御に従って、対象原子核を励起するための高周波信号（ＲＦ信号）をＲＦコイル４５に供給する。ＲＦコイル４５から発生された高周波磁場は、対象原子核に固有の共鳴周波数で振動し、対象原子核を励起させる。励起された対象原子核からＭＲ信号が発生され、ＲＦコイル４５により検出される。検出されたＭＲ信号は、受信回路２５に供給される。
【００２１】
受信回路２５は、励起された対象原子核から発生されるＭＲ信号を、ＲＦコイル４５を介して受信する。受信回路２５は、受信されたＭＲ信号を信号処理してデジタルのＭＲ信号を発生する。デジタルのＭＲ信号は、有線又は無線を介して再構成回路３２に供給される。
【００２２】
架台１１に隣接して寝台１３が設置される。寝台１３は、天板１３１と基台１３３とを有する。天板１３１には被検体Ｐが載置される。基台１３３は、天板１３１をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸各々に沿ってスライド可能に支持する。基台１３３には寝台駆動装置１３５が収容される。寝台駆動装置１３５は、撮像制御回路３１からの制御を受けて天板１３１を移動させる。寝台駆動装置１３５としては、例えば、サーボモータやステッピングモータ等の如何なるモータが用いられても良い。
【００２３】
撮像制御回路３１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）あるいはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のプロセッサとＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを有する。撮像制御回路３１は、システム制御回路３８から供給されるパルスシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５を同期的に制御し、当該パルスシーケンス情報に応じたパルスシーケンスで被検体Ｐを撮像する。
【００２４】
再構成回路３２は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。再構成回路３２は、受信回路２５からのＭＲ信号に基づいて被検体Ｐに関するＭＲ画像を再構成する。例えば、再構成回路３２は、ｋ空間または周波数空間に配置されたＭＲ信号にフーリエ変換等を施して実空間で定義されたＭＲ画像を発生する。なお再構成回路３２は、再構成機能を実現する特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）により実現されても良い。
【００２５】
画像処理回路３３は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。画像処理回路３３は、再構成回路３２により再構成されたＭＲ画像に種々の画像処理を施す。なお画像処理回路３３は、上記画像処理機能を実現するＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されても良い。
【００２６】
通信回路３４は、図示しない有線又は無線を介して映写機制御装置２００又は映写機１００との間でデータ通信を行う。また、通信回路３４は、図示しないネットワーク等を介して接続されたＰＡＣＳサーバ等の外部装置との間でデータ通信を行っても良い。また、通信回路３４は、移動式スクリーン装置１５に取り付けられた後述の機器との間でデータ通信を行っても良い。
【００２７】
表示回路３５は、種々の情報を表示する。例えば、表示回路３５は、再構成回路３２により再構成されたＭＲ画像や画像処理回路３３により画像処理が施されたＭＲ画像を表示する。また、表示回路３５は、映写機１００により映写される映像を表示しても良い。
【００２８】
入力回路３６は、具体的には、入力機器と入力インタフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース回路は、入力機器からの出力信号を、バスを介してシステム制御回路３８に供給する。なお、入力回路３６は、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限らない。例えば、磁気共鳴イメージング装置１０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、受け取った電気信号を種々の回路へ出力するような電気信号の処理回路も入力回路３６の例に含まれる。
【００２９】
主記憶回路３７は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（ｓｏｌｉｄ  ｓｔａｔｅ  ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路３７は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。例えば、主記憶回路３７は、ＭＲ画像や磁気共鳴イメージング装置１０の制御プログラム等を記憶する。
【００３０】
システム制御回路３８は、ハードウェア資源として、ＣＰＵあるいはＭＰＵのプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。システム制御回路３８は、磁気共鳴イメージング装置１０の中枢として機能する。具体的には、システム制御回路３８は、主記憶回路３７に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って磁気共鳴イメージング装置１０の各部を制御する。
【００３１】
以下、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０について詳細に説明する。
【００３２】
まず、図３を参照しながら、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム１の設置環境について説明する。図３は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステムの設置環境の一例を示す図である。図３に示すように、ＭＲ撮像が行われる検査室３００と検査室３００に隣接する制御室４００とが設けられる。検査室３００には架台１１と寝台１３とが設置されている。架台１１の前方に寝台１３が設けられている。架台１１のボアには移動式スクリーン装置１５が設けられている。検査室３００は、架台１１からの漏洩磁場や外部からの電磁場等を遮蔽可能なシールドルームである。検査室３００には入退室のためのドアＤ１が設けられている。また、検査室３００と制御室４００との間には、検査室３００と制御室４００との間の往来のためのドアＤ２が設けられている。制御室４００にはコンソール２７と映写機１００と映写機制御装置２００と送風装置２５０とが設置されている。映写機１００は、検査室３００と制御室４００との間の壁５００を隔てて架台１１の後方に設置される。壁５００のうちの、映写機１００から移動式スクリーン装置１５に向かう投影光ＬＰが伝播する部分には当該投影光ＬＰが透過可能な窓５１０が設けられている。窓５１０を介して、制御室４００に設置された映写機１００から検査室３００の移動式スクリーン装置１５に投影光ＬＰを伝播させることができる。制御室４００にも入退室のためのドアＤ３が設けられると良い。送風装置２５０には送風管７５が接続される。送風装置２５０は、送風管７５を介して、架台１１の後方または架台１１の前方からボア５３内に、所定の気体を送風する。
【００３３】
なお、上記のレイアウトは一例であってこれに限定されるものではない。例えば、映写機１００と映写機制御装置２００とコンソール２７と送風装置２５０とが制御室４００に設置されるとしたが、コンソール２７と映写機制御装置２００と送風装置２５０とは映写機１００とは異なる別の部屋に設置されても良い。また、映写機１００を磁場による影響を受けない材料で形成できるのであれば、映写機１００と送風装置２５０とを検査室３００に設けても良い。また、検査室３００と制御室４００との他に、傾斜磁場電源２１や受信回路２５を設置するための機械室等が設けられても良い。
【００３４】
架台筐体５１には中空形状のボア５３が形成される。架台筐体５１のボア５３の下部には、ボア５３の中心軸Ｚに平行するレールが形成されている。レールは、天板１３１と移動式スクリーン装置１５との中心軸Ｚに沿うスライドを案内する構造物である。レールは、ボア５３に接する架台筐体５１の内壁に設けられる。レールは、磁気共鳴撮像に利用される磁場に作用しない非磁性材料により形成される。ここで、Ｚ軸に関して寝台１３側から映写機１００側に向かう方向を＋Ｚ軸方向に規定し、映写機１００側から寝台１３側に向かう方向を−Ｚ軸方向に規定する。
【００３５】
次に図４乃至図７を参照しながら移動式スクリーン装置１５の構造について説明する。図４は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置１５の斜視図である。図５は、移動式スクリーン装置１５の側面図である。図６は、移動式スクリーン装置１５の正面図である。図７は、隣接した移動式スクリーン装置１５と天板１３１との斜視図である。
【００３６】
図４乃至図７に示すように、移動式スクリーン装置１５は、移動体６１、スクリーン６３、支持アーム６５、反射板６７、少なくとも一つの排出口７１、ノズル７３、温度検出器７９を有する。移動体６１は、天板１３１とは別体もしくは一体であり、ボア５３の中心軸に沿って移動可能である。例えば、移動体６１は、架台筐体５１の内壁に設けられたレールに沿って移動する構造体（移動台車）である。移動体６１の下部には、レールにおける走行性を高めるため、レールを転がる不図示の車輪が取り付けられている。なお、移動体６１がレールを走行可能であれば、必ずしも車輪が設けられる必要は無く、レールに接触する面が低摩擦係数を有する材料により形成されれば良い。架台筐体５１の内壁にレールが配置されていない場合、移動体６１は、天板１３１に接続され、天板１３１とともにボア５３の中心軸に沿って移動される。移動体６１は、スクリーン６３と支持アーム６５とを支持する。移動体６１は、樹脂等の磁場に作用しない非磁性材料により形成される。
【００３７】
図７に示すように、天板１３１の前方部（＋Ｚ軸方向側）には被検体固定具，もしくはコイル１３７が取り付けられている。被検体固定具１３７は、天板１３１に載置された被検体Ｐの頭部を固定する。被検体固定具１３７は、天板１３１に仰向けに載置された被検体Ｐの視界を遮ることのなく後頭部を覆うことが可能なように湾曲形状を有している。すなわち、被検体固定具１３７の前頭部側は開放されている。
【００３８】
図４乃至図７に示すように、スクリーン６３は、移動体６１に設けられている。スクリーン６３には、映写機１００からの映像がボア５３への天板１３１の挿入側とは反対側から投影される。すなわち、映写機１００は、スクリーン６３を挟んで寝台１３とは反対側に配置される。ここで、スクリーン６３の映写機１００側の面を裏面、寝台１３側の面を表面と呼ぶことにする。表面に映像を映し出すため、スクリーン６３は半透明の材料で形成されると良い。このような半透明の材料としては、半透明のプラスチックや磨りガラス等が用いられると良い。スクリーン６３が半透明材料により形成されることにより、映写機１００から射出された投影光はスクリーンの裏面に照射され、投影光に対応する映像が表面に映し出される。これにより被検体Ｐ等は、寝台１３側から、表面に映し出された映像を、支持アーム６５に支持された反射板６７を介して見ることができる。スクリーン６３は、平面形状を有する型式であっても曲面形状を有する型式であっても良い。曲面形状を有する場合、凹面が寝台１３側を向く、すなわち、表面を成すように配置されると良い。凹面が寝台１３側を向くことにより、天板１３１に載置された被検体Ｐの頭部の後方周辺をスクリーン６３で覆うことが可能となる。これにより被検体Ｐの視野をスクリーン６３に映し出された映像で満たし、映像に没入させることが可能となる。スクリーン６３は、架台筐体５１のボア５３に接する内壁の径よりも小さい外径を有する。このように外径を内径よりも小さく設計することにより、移動式スクリーン装置１５をボア５３内に挿入することができる。
【００３９】
図４乃至図７に示すように、支持アーム６５は移動体６１に取り付けられる。なお、支持アーム６５は、Ｚ軸方向に関してスライド可能に移動体６１に取り付けられてもよい。この場合、例えば、支持アーム６５の両端をＺ軸方向に沿ってスライド可能に保持するスライド機構７０を移動体６１に設けてもよい。スライド機構７０により、支持アーム６５の略中央部に支持された反射板６７がスクリーン６３に対して接近又は離間可能となる。また、支持アーム６５は、反射板６７をスクリーン６３の表面側の空間に配置するように支持する。反射板６７は、移動体６１と天板１３１とが隣接している状態において、天板１３１に載置された患者Ｐの頭部にぶつからない程度に、移動体６１の表面から離間して支持アーム６５により支持される。支持アーム６５は、架台１１の外部からスクリーン６３を見た場合に当該外部観察者の視界を遮らないような形状を有している。当該外部観察者の視界を遮らないため、支持アーム６５は、図６に示すように、スクリーン６３の輪郭に沿った円弧部分を有する半環形状又は半鞍形状を有すると良い。この場合、支持アーム６５の両端が移動体６１の側部に取り付けられ、支持アーム６５の円弧部分がスクリーン６３の表面側の空間に位置するように、支持アーム６５が移動体６１に取り付けられる。なお支持アーム６５の形状は上記の半円環形状又は半鞍形状に限定されず、反射板６７をスクリーン６３の表面側の空間に配置可能であれば如何なる形状を有していても良い。
【００４０】
図４乃至図７に示すように、反射板６７は、移動体６１と天板１３１とが隣接している状態において、天板１３１に載置された被検体Ｐの頭部にぶつからない程度に、移動体６１の表面から離間して支持アーム６５により支持される。反射板６７は、スクリーン６３の表面に投影された映像を反射する。反射板６７は、非磁性材料により形成され、対象を光学的に反射可能であれば如何なる素材により形成されても良い。例えば、反射板６７としては、アクリルにアルミ蒸着処理を施した鏡や誘電体膜を付着させたハーフミラー等が用いられれば良い。被検体固定具，もしくはコイル１３７に頭部が配置された被検体Ｐは、表面に投影された映像を、反射板６７を介して見ることができる。
【００４１】
反射板６７は、反射板６７の角度を手動で調整するために、支持アーム６５に回転可能に設けられている。具体的には、支持アーム６５に設けられた回転機構（図示せず）により回転軸ＲＲ１回りに回転可能に設けられている。回転軸ＲＲ１は、例えば、スクリーン６３の表面に対する反射板６７の向きを調節可能なようにＸ軸に平行に設けられる。
【００４２】
排出口７１は、図４乃至図７に示すように、ボア５３内であってスクリーン６３よりも寝台側の位置に設けられる。排出口７１は、例えば、スクリーン６３と被検体固定具，もしくはコイル１３７との間であって、移動体６１に設けられる。排出口７１の数は、２つに限定されない。排出口７１は、ボア内送風に係る気体を排出する。排出口７１は、スクリーン６３の湾曲面に向けられる。排出口７１は、移動体６１に設けられたノズル７３の一端である。ノズル７３の他端には、送風管７５の一端が接続される。送風管７５の他端には、送風装置２５０が接続される。
【００４３】
ノズル７３と移動体６１との間には、送風方向変更機構７７が設けられてもよい。送風方向変更機構７７は、システム制御回路３８により制御のもとで、排出口７１の向きを変更する。具体的には、送風方向変更機構７７は、ノズル７３を回転させる非磁性の回転機構と、回転機構に対する駆動を伝達する非磁性の伝達機構とを有する。回転機構における回転軸は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸などの任意の軸である。図５におけるＲＸは、Ｘ軸を回転軸としたノズル７３の回転方向を示し、図５におけるＲＹは、Ｙ軸を回転軸としたノズル７３の回転方向を示している。回転機構は、自在継手、少なくとも一つの回転継手などで実現される。伝達機構は、システム制御回路３８による制御によりモータ等で発生された駆動を、回転機構に伝達する。伝達機構は、ベルト駆動、チェーン駆動、フレキシブルシャフトなどにより実現される。回転機構は、伝達機構により伝達された駆動により、ノズル７３を回転させる。排出口７１の向きに関する制御については、本実施形態の動作において詳述する。
【００４４】
図８および図９は、ボア５３内に配置された移動式スクリーン装置１５の側面を示す図である。図８および図９において、支持アーム６５および反射板６７は、理解を容易にするために記載を省略している。図８に示すように、送風管７５は、ノズル７３を介して排出口７１に接続され、気体を映写機側から排出口７１に導く。図８において、送風管７５は、移動体６１の内部を貫通しているが、移動体６１に搭載されてもよい。排出口７１から排出された気体は、図８の破線に示すようにスクリーン６３の凹面に沿って移動し、天板１３１に載置された被検体Ｐに向かう。これにより、ボア内送風は、ボア５３内を効率的に冷却する。なお、送風管７５は、図９に示すように、気体を寝台側から排出口７１に導くように、天板１３１の内部に設けられてもよい。これに伴い、ノズル７３は、天板１３１に設置されてもよい。
【００４５】
温度検出器７９は、ボア５３内の温度を検出する。温度検出器７９は、検出した温度のデータをシステム制御回路３８に出力する。図４乃至図７に示すように、温度検出器７９は、例えば、反射板６７の背面における支持アーム６５に設けられる。なお、温度検出器７９は、スクリーン６３よりも寝台側の位置であって、天板１３１に載置された被検体Ｐの視野外であれば、例えば、反射板６７の背面などのボア５３内のいずれの位置に設けられてもよい。
【００４６】
（動作）  
以下、本実施形態において実行される温度制御機能３８１と、排出方向決定機能３８３と、送風制御機能３８５とについて説明する。なお、上記３つの機能は、それぞれ独立に実行されてもよいし、任意の組み合わせで実行されてもよい。
【００４７】
（温度制御機能）  
温度制御機能３８１は、温度検出器７９により検出されたボア５３内の温度に基づいて、排出口７１に供給される気体の温度を、ボア５３内の温度と同じか，または低い温度に調節する機能である。温度制御機能３８１を実現するシステム制御回路３８は、温度制御部に相当する。システム制御回路３８は、温度制御機能３８１に係るプログラムを主記憶回路３７から読み出して、自身のメモリに展開し、実行する。具体的には、温度制御機能３８１を実現するシステム制御回路３８は、温度検出器７９から出力されたボア５３内の温度と、所定の閾値とを比較する。所定の閾値とは、検査室内の温度、又は天板１３１に載置された被検体Ｐが所望する温度等である。所定の閾値は、入力回路３６を介して操作者により入力されてもよい。ボア５３内の温度が所定の閾値を上回る場合、システム制御回路３８は、ボア５３内の温度と所定の閾値との差に基づいて、ボア５３内の温度と同じか，またはより低い温度を、気体の温度として決定する。システム制御回路３８は、ボア内送風に用いられる気体の温度を決定した温度に冷却するために、冷却器２５１を制御する。冷却器２５１は、気体の温度を、決定した温度まで冷却する。送風装置２５０は、冷却された気体を、送風管７５を介して排出口７１へ送る。排出口７１は、冷却された気体（冷風）を排出する。
【００４８】
（排出方向決定機能）  
排出方向決定機能３８３は、ボア５３に挿入される被検体Ｐに対して設定された撮像対象部位に応じて、スクリーン６３に対する排出口７１の向きを決定する機能である。排出方向決定機能３８３を実現するシステム制御回路３８は、排出方向決定部に相当する。システム制御回路３８は、排出方向決定機能３８３に係るプログラムを主記憶回路３７から読み出して、自身のメモリに展開し、実行する。具体的には、排出方向決定機能３８３を実現するシステム制御回路３８は、ノズルが設けられた位置から撮像対象部位に向かう方向を、排出口７１の向きとして決定する。例えば、撮像対象部位が胸部である場合、システム制御回路３８は、送風方向が被検体Ｐの略胸部となるように、排出口７１の向きを決定する。次いで、システム制御回路３８は、決定された排出口７１の向きに従って、モータを駆動させる。送風方向変更機構７７は、モータの駆動により、排出口７１を回転させ、排出口７１の向きを変更する。これにより、排出口７１から排出された気体は、撮像対象部位に向かう。
【００４９】
（送風制御機能）  
送風制御機能３８５は、ボア内送風の開始と停止とを制御する機能である。送風制御機能３８５を実現するシステム制御回路３８は、送風制御部に相当する。システム制御回路３８は、送風制御機能３８５に係るプログラムを主記憶回路３７から読み出して、自身のメモリに展開し、実行する。具体的には、送風制御機能３８５を実現するシステム制御回路３８は、ボア５３内への天板１３１の移動開始に応答してボア内送風を開始するために、送風装置２５０を制御する。送風装置２５０は、システム制御回路３８による制御により、ボア内送風を開始する。なお、システム制御回路３８は、ボア５３より下方に位置する天板１３１の上昇開始に応答してボア内送風を開始するために送風装置２５０を制御してもよい。システム制御回路３８は、ボア５３外への天板１３１の移動完了に応答してボア内送風を停止するために、送風装置２５０を制御する。送風装置２５０は、システム制御回路３８による制御により、ボア内送風を停止する。なお、システム制御回路３８は、ボア５３より下方への天板１３１の下降開始に応答してボア内送風を停止するために、送風装置２５０を制御してもよい。上記移動開始、移動完了、上昇開始、下降開始は、入力回路３６を介した操作者の入力により実行される。
【００５０】
図１０は、天板１３１が上昇する様子の一例を示す図である。図１１は、被検体Ｐに対する検査前においてボア内送風が開始される直前、または被検体Ｐに対する検査後においてボア内送風が停止された直後において、ボア５３内に配置された移動式スクリーン装置１５の側面を示す図である。図１２は、天板１３１が下降する様子の一例を示す図である。図１０乃至図１２に示すように、送風制御機能３８５は、天板１３１とボア５３との相対的な位置関係に応じて、ボア内送風の開始と停止とを実行する。
【００５１】
以上に述べた構成によれば、以下のような効果を得ることができる。  
本実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、ボア５３内であってスクリーン６３よりも寝台側の位置に設けられ、ボア内送風に係る気体を排出する少なくとも一つの排出口７１を有する。これにより、架台１１のボア５３内における患者検査空間を改善するために移動式スクリーン装置１５が配置された場合において、ボア内送風を効率よく行うことができる。加えて、移動式スクリーン装置１５におけるスクリーン６３の大きさを可能な限りボア５３の内径近くまで大きくすることができるため、天板１３１に載置された被検体Ｐの映像視野を広くすることができる。また、排出口７１をスクリーン６３に向けることができるため、スクリーン６３を介した間接風を被検体Ｐに供給することができる。
【００５２】
加えて、本実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、温度検出器７９により検出された温度に基づいて、排出口７１に供給される気体の温度を、ボア５３内の温度と同じか，またはより低い温度に調節することができる。これにより、検査室３００の温度より低い温度の気体を排出口７１から排出することができる。このため、被検体Ｐからの放射熱によりボア５３内の被検体Ｐの周辺温度が上昇したとしても被検体Ｐを効率的に冷却することができ、ボア５３内における被検体Ｐの温度環境を向上させることができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、ボア５３に挿入される被検体Ｐに対して設定された撮像対象部位に応じて、スクリーン６３に対する排出口７１の向きを変更することができる。これにより、撮像対象部位近傍にボア内送風を当てることができ、撮像対象部位近傍の温度環境を向上させることができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、ボア５３内への天板１３１の移動開始、またはボア５３より下方に位置する天板１３１の上昇開始に応答してボア内送風を開始し、ボア５３外への天板１３１の移動完了、またはボア５３より下方への天板１３１の下降開始に応答してボア内送風を停止することができる。これにより、天板１３１に載置された被検体Ｐに対してタイミングよくボア内送風を当てることができ、患者検査空間における快適性を向上させることができる。加えて、本医用画像診断装置１０の電力消費量を低減させることができる。
【００５５】
以上のことから、本実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、架台１１のボア５３内の居住性を向上させることができる。
【００５６】
（第１の変形例）  
本変形例と本実施形態との相違は、スクリーン６３の端部に、風向制御板が設けられることにある。図１３は、ボア５３内に配置された移動式スクリーン装置１５の側面を示す図である。図１３において、支持アーム６５および反射板６７は、理解を容易にするために記載を省略している。図１３に示すように、風向制御板８１は、スクリーン６３の上端部に設けられる。風向制御板８１は、スクリーン６３に沿って移動した気体の移動方向を、天板１３１に向かうように変更させる。風向制御板８１は、例えば、略透明であって、非磁性の材料により構成される。なお、スクリーン６３における風向制御板８１の設置位置は、上端部に限定されず、スクリーンの周囲に配置されてもよい。
【００５７】
以上に述べた構成によれば、以下のような効果をえることができる。  
本変形例に係る医用画像診断装置１０によれば、スクリーン６３に沿ったボア内送風の方向を、天板１３１に向かう方向に変更させることができる。これにより、ボア内送風をより効率的に被検体Ｐに間接風として当てることができ、被検体Ｐへの冷却効率をさらに向上させることができる。すなわち、本変形例によれば、ボア内送風の効率的な利用により、架台１１のボア５３内の送風環境を向上させることができる。
【００５８】
（第２の変形例）  
本変形例と本実施形態との相違は、送風管７５の一部が、寝台側または映写機側のスクリーン６３の周囲に隣接して配置されることにある。送風管７５の一部は、略透明であって、非磁性の材料により構成される。図１４は、移動式スクリーン装置１５と天板１３１との斜視図である。図１５は、移動式スクリーン装置１５の正面図である。図１６は、ボア５３内に配置された移動式スクリーン装置１５の側面を示す図である。
【００５９】
図１４乃至図１６に示すように、送風管７５の一部８３は、映写機側のスクリーン６３の周囲に設けられる。排出口７１は、スクリーン６３の外形に沿って設けられる。なお、排出口７１は、スクリーン６３の外形に沿って、所定の等間隔または不等間隔で複数設けられてもよい。図１６に示すように、送風装置２５０から供給された気体は、送風管の一部８３に沿って、スクリーン６３の周囲に沿って移動する。図１５に示すように、送風装置２５０から供給された気体は、スクリーン６３の周囲から寝台側に向けて、排出口７１から排出される。
【００６０】
以上に述べた構成によれば、以下のような効果を得ることができる。  
本変形例に係る医用画像診断装置１０によれば、送風管７５の一部８３を、寝台側または映写機側のスクリーン６３の周囲に隣接して配置することができる。これにより、送風装置２５０から供給された気体を、スクリーン６３の周囲から寝台側に向けて排出することができる。すなわち、本変形例によれば、ボア内送風の流れを、スクリーン６３から寝台側に向けることができる。これらのことから、本変形例によれば、ボア内送風によりボア内の空気を効率的に換気することができ、架台１１のボア５３内の送風環境を向上させることができる。
【００６１】
（第３の変形例）  
本変形例と本実施形態との相違は、送風管７５が架台１１内に配置され、送風管移動制御機能により移動体６１の移動に同期して送風管７５を中心軸に沿って移動させることにある。図１７は、ボア５３内に配置された移動式スクリーン装置１５の側面を示す図である。図１７に示すように、送風管７５は、架台筐体５１の内部に配置される。移動機構８５は、移動体６１の移動に同期して送風管７５を中心軸に沿って移動可能に支持する。移動機構８５は、非磁性のボールネジと、ボールネジのネジ軸を回転させる回転駆動を伝達する伝達機構と、モータとを有する。伝達機構は、例えば、フレキシブルシャフトであってモータの回転軸とネジ軸とを接続する。排出口７１は、送風管７５の移動に伴って、中心軸に沿って移動する。
【００６２】
図１８は、本変形例に係るシステム制御回路３８と移動機構８５とを示す図である。送風管移動制御機能３８７は、スクリーン６３よりも寝台側の位置に排出口７１を配置させるために、ボア５３内における移動体６１の位置に応じて移動機構８５を制御する機能である。送風管移動制御機能３８７を実現するシステム制御回路３８は、送風管移動制御部に相当する。システム制御回路３８は、送風管移動制御機能３８７に係るプログラムを主記憶回路３７から読み出して、自身のメモリに展開し、実行する。具体的には、送風管移動制御機能３８７を実現するシステム制御回路３８は、寝台側のボア５３の端部を基準として、移動体６１の移動距離に応じてネジ軸を回転させるようにモータを制御する。この制御により、排出口７１は、スクリーン６３よりも寝台側の位置に配置される。
【００６３】
以上に述べた構成によれば、以下のような効果を得ることができる。  
本変形例に係る医用画像診断装置１０によれば、ボア５３内における移動体６１の位置に応じて移動機構８５を制御することにより、移動体６１の移動に同期して送風管７５を中心軸に沿って移動させることができる。これにより、移動体６１の移動に同期して、スクリーン６３よりも寝台側の位置に排出口７１を配置させることができる。これらのことから、本変形例によれば、スクリーン６３に対する排出口７１の相対的な位置関係を維持して、ボア内送風を実行することができ、架台１１のボア５３内の送風環境を好適な状態を保つことができる。
【００６４】
以上述べた実施形態および少なくとも一つの変形例等の医用画像診断装置によれば、架台１１のボア内の居住性を向上可能である。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・医用画像診断システム（磁気共鳴イメージングシステム）、１０・・・医用画像診断装置（磁気共鳴イメージング装置）、１１・・・架台、１３・・・寝台、１５・・・移動式スクリーン装置、１７・・・撮像制御ユニット、２１・・・傾斜磁場電源、２３・・・送信回路、２５・・・受信回路、２７・・・コンソール、３１・・・撮像制御回路、３２・・・再構成回路、３３・・・画像処理回路、３４・・・通信回路、３５・・・表示回路、３６・・・入力回路、３７・・・主記憶回路、３８・・・システム制御回路、４１・・・静磁場磁石、４３・・・傾斜磁場コイル、４５・・・ＲＦコイル、５１・・・架台筐体、５３・・・ボア、６１・・・移動体、６３・・・スクリーン、６５・・・支持アーム、６７・・・反射板、７０・・・スライド機構、７１・・・排出口、７３・・・ノズル、７５・・・送風管、７７・・・送風方向変更機構、７９・・・温度検出器、８１・・・風向制御板、８３・・・送風管の一部、８５・・・移動機構、１００・・・映写機、１３１・・・天板、１３３・・・基台、１３５・・・寝台駆動装置、１３７・・・被検体固定具，もしくはコイル、２００・・・映写機制御装置、２５０・・・送風装置、２５１・・・冷却器、３００・・・検査室、３８１・・・温度制御機能、３８３・・・排出方向決定機能、３８５・・・送風制御機能、３８７・・・送風管移動制御機能、４００・・・制御室、５００・・・壁、５１０・・・窓、Ｄ１〜Ｄ３・・・ドア、ＲＲ１・・・回転軸。
【図１】
2018007742.tif 000003
【図２】
2018007742.tif 000004
【図３】
2018007742.tif 000005
【図４】
2018007742.tif 000006
【図５】
2018007742.tif 000007
【図６】
2018007742.tif 000008
【図７】
2018007742.tif 000009
【図８】
2018007742.tif 000010
【図９】
2018007742.tif 000011
【図１０】
2018007742.tif 000012
【図１１】
2018007742.tif 000013
【図１２】
2018007742.tif 000014
【図１３】
2018007742.tif 000015
【図１４】
2018007742.tif 000016
【図１５】
2018007742.tif 000017
【図１６】
2018007742.tif 000018
【図１７】
2018007742.tif 000019
【図１８】
2018007742.tif 000020