(57)【要約】【課題】ステータが径方向に大型化することを抑制可能なブラシレスモータを提供する。【解決手段】ステータ２５及びロータを有するブラシレスモータであって、ステータ２５は、ステータコア４０と、ステータコア４０に取り付けられたインシュレータ４１と、インシュレータ４１に巻かれる導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃと、を有し、インシュレータ４１は、環状部５８と、環状部５８の円周方向に沿って設けられた壁６５と、環状部５８から内側に向けて突出して配置された複数のティースと、を有し、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは、壁６５の内側及び外側に沿って配置され、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは、壁６５の外側に沿って配置された箇所で、ロータの軸線Ａ２方向で異なる位置に複数巻かれている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力が供給されて回転磁界を形成するステータと、前記ステータにより形成される回転磁界により回転するロータと、を有するブラシレスモータであって、
前記ステータは、
環状のステータコアと、
前記ステータコアに取り付けられた環状のインシュレータと、
前記インシュレータに巻かれ、かつ、通電タイミングが互いに異なる３相の電力が供給される３本の導線と、
を有し、
前記インシュレータは、
環状部と、
前記環状部の円周方向に沿って設けられた壁と、
前記環状部から前記壁の内側に向けて突出して配置され、かつ、前記環状部の円周方向に間隔をおいて配置された複数のティースと、
を有し、
前記３本の導線は、前記壁の内側及び外側に沿ってそれぞれ配置され、
前記３本の導線は、前記壁の内側に配置された箇所で前記ティースにそれぞれ巻かれてコイルを形成し、
前記３本の導線は、前記壁の外側に沿ってそれぞれ配置された箇所で、前記ロータの軸線方向で互いに異なる位置に配置されている、ブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記３本の導線は、その端部同士が互いに直列に配置されたデルタ結線構造で接続されている、ブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１または２記載のブラシレスモータにおいて、
前記軸線方向で前記インシュレータの端部に取り付けられた環状のホルダと、
前記ホルダに支持され、かつ、前記３本の導線にそれぞれ接続される複数の端子と、
が設けられ、
前記ホルダの外径は、前記ステータコアの外径よりも小さい、ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石を取り付けたロータと、導線を巻いてコイルが形成されたステータと、を有するブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータ及びステータを有するブラシレスモータの例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたブラシレスモータは、ケースと、ケース内に回転しないように設けられたステータと、ケース内に回転可能に設けられたロータと、を有する。ロータは、ロータ軸と、ロータ軸に取り付けた永久磁石と、を有する。ステータは、ケースに固定される環状のステータコアと、ステータコアの円周方向に間隔をおいて設けられた複数のティースと、複数のティースに導線を巻いて形成されたコイルと、を有する。導線は、３相、つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する端子に接続されている。そして、導線に通電されるとステータにより回転磁界が形成されてロータが回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されているようなブラシレスモータは、導線のうち、各ティース毎に形成するコイル同士の間に相当する箇所がステータコアの外側で重なりあい、ステータが径方向に大型化する可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、ステータが径方向に大型化することを抑制可能なブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態の発明は、電力が供給されて回転磁界を形成するステータと、前記ステータにより形成される回転磁界により回転するロータと、を有するブラシレスモータであって、前記ステータは、環状のステータコアと、前記ステータコアに取り付けられた環状のインシュレータと、前記インシュレータに巻かれ、かつ、通電タイミングが互いに異なる３相の電力が供給される３本の導線と、を有し、前記インシュレータは、環状部と、前記環状部の円周方向に沿って設けられた壁と、前記環状部から前記壁の内側に向けて突出して配置され、かつ、前記環状部の円周方向に間隔をおいて配置された複数のティースと、を有し、前記３本の導線は、前記壁の内側及び外側に沿ってそれぞれ配置され、前記３本の導線は、前記壁の内側に配置された箇所で前記ティースにそれぞれ巻かれてコイルを形成し、前記３本の導線は、前記壁の外側に沿ってそれぞれ配置された箇所で、前記ロータの軸線方向で互いに異なる位置に配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
一実施形態のブラシレスモータは、３本の導線がインシュレータの壁の外側に配置される箇所は、互いに交差せず、かつ、ステータの軸方向に並べて配置される。したがって、ステータが径方向に大型化することを抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態のブラシレスモータを、車両のワイパ装置に適用した例を示す概略図である。
【図２】図１に示すブラシレスモータの底面図である。
【図３】図１に示すブラシレスモータの側面図である。
【図４】ブラシレスモータに用いるステータの側面図である。
【図５】ブラシレスモータに用いるステータの側面図である。
【図６】ブラシレスモータに用いるステータの側面図である。
【図７】ブラシレスモータに用いるステータの側面図である。
【図８】ブラシレスモータに用いるステータの平面断面図である。
【図９】ステータに用いるステータコアの平面図である。
【図１０】ブラシレスモータに用いるインシュレータの平面図である。
【図１１】ステータの分解斜視図である。
【図１２】インシュレータの第２要素を示す平面図である。
【図１３】ステータに用いる導線同士の結線構造を示す模式図である。
【図１４】（Ａ），（Ｂ）は、ステータに用いる導線同士の接続関係を示す模式図である。
【図１５】ブラシレスモータに用いるホルダの斜視図である。
【図１６】ステータの平面図断面である。
【図１７】ホルダの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図１に示された車両１０はフロントガラス１１を有している。また、車両１０は、フロントガラス１１を払拭するワイパ装置１２を有している。ワイパ装置１２は、ピボット軸１３を中心として揺動するワイパアーム１４と、ピボット軸１５を中心として揺動するワイパアーム１６とを有する。ワイパアーム１４の自由端にはワイパブレード１７が取り付けられており、ワイパアーム１６の自由端にはワイパブレード１８が取り付けられている。また、ワイパ装置１２は、ワイパアーム１４,１６を駆動する動力源として駆動装置１９を有している。駆動装置１９の動力は、レバー、リンク等により構成された動力伝達機構２０を経由して、ワイパアーム１４，１６に個別に伝達されるように構成されている。
【００１１】
駆動装置１９は、図２のように、ブラシレスモータ２１と、ギヤケース２２及びカバー２３を有する。ブラシレスモータ２１は、モータケース２４と、モータケース２４内に設けられたステータ２５と、モータケース２４内で回転可能なロータ２６と、を有する。ウォームホイール２７がギヤケース２２内に設けられ、出力軸２８がウォームホイール２７と共に一体回転するように設けられている。図３のように、出力軸２８は軸線Ａ１を中心として回転可能である。制御基板２９がギヤケース２２内に配置され、カバー２３はギヤケース２２の開口部を覆う。カバー２３はソケット３０を有し、電源に接続されるカプラをソケット３０に着脱可能である。
【００１２】
ロータ２６は、ロータコア３１およびロータ軸３２を有し、ロータ軸３２は軸受３３，３４により軸線Ａ２を中心として回転可能に支持されている。ロータ軸３２の外周にウォーム３５が形成され、ウォーム３５はウォームホイール２７と噛み合っている。ロータコア３１の外周に永久磁石が固定されている。
【００１３】
制御基板２９に、電気回路、コントローラ、インバータ回路、回転数センサ等が設けられている。電気回路に接続された複数の端子３６が設けられ、端子３９の一部はソケット３０に配置されている。電気回路に接続された他の端子３７，３８，３９が設けられている。
【００１４】
ステータ２５は、図４、図５、図６、図７のように、モータケース２４に固定されたステータコア４０と、ステータコア４０に取り付けたインシュレータ４１と、インシュレータ４１に巻かれた導線４８とを有する。導線４８はインシュレータ４１に巻かれて複数箇所、具体的には、図８のように６箇所のコイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２を形成する。ステータコア４０は、図９のように、環状部４９と、環状部４９から径方向で内側に向けて突出した複数、具体的には６個の突起５０，５１，５２，５３，５４，５５と、を有する。ステータコア４０は、磁性材料製のプレートを、軸線方向に複数重ねて配置したものである。インシュレータ４１は、図１０、図１１に示す第１要素５６と、図１１、図１２に示す第２要素５７とを有する。第１要素５６及び第２要素５７は、絶縁材料、例えば合成樹脂でそれぞれ一体成形されている。第１要素５６及び第２要素５７は、ステータコア４０を間に挟んだ状態で、軸線Ａ２方向に間隔をおいて配置されている。
【００１５】
第１要素５６は、環状部５８と、環状部５８から径方向で内側に向けて突出した複数、つまり、６個の突起５９，６０，６１，６２，６３，６４と、を有する。第１要素５６に設けた突起の数は、ステータコア４０に設けた突起５０，５１，５２，５３，５４，５５の数と同じである。図１０のように、環状部５８の円周方向に沿って壁６５が設けられている。壁６５は、環状部５８の円周方向に間隔をおいて配置した複数、例えば、９か所の溝６６，６７，６８，６９，７０，７１，７２，７３，７４を有する。また、環状部５８の円周方向で壁６５の両端同士の間に３個の柱７５，７６，７７が設けられている。柱７７と壁６５との間に溝７８が設けられ、柱７７と柱７６との間に溝１１３が設けられ、柱７５と柱７６との間に溝７９が設けられ、柱７５と壁６５との間に溝８０が設けられている。
【００１６】
柱７５から溝７９に向けて突出した爪８１が設けられ、柱７６から溝７９に向けて突出した爪８２が設けられている。柱７７から溝１１３に向けて突出した爪８３，８４が設けられている。爪８４は、軸線Ａ２方向で爪８３とステータコア４０との間に配置されている。図５〜図７のように、第１要素５６の環状部５８の外周面に、円周方向に間隔をおいて複数の係合部１１４が設けられている。複数の係合部１１４は凹部である。複数の係合部１１４は、第１要素５６の円周方向で、不等角度の間隔で配置されている。
【００１７】
第２要素５７は、図１２に示すように、環状部８５と、環状部８５から径方向で内側に向けて突出した複数、具体的には６個の突起８６，８７，８８，８９，９０，９１、を有する。突起８６，８７，８８，８９，９０，９１は、円周方向に間隔をおいて配置されている。そして、ステータコア４０は、軸線Ａ２方向で第１要素５６と第２要素５７との間に配置されている。突起５９，８６は突起５０に重ねられてティース９２を形成している。
【００１８】
突起６０，８７は突起５１に重ねられてティース９３を形成している。突起６１，８８は突起５２に重ねられてティース９４を形成している。突起６２，８９は突起５３に重ねられてティース９５を形成している。突起６３，９０は突起５４に重ねられてティース９６を形成している。突起６４，９１は突起５５に重ねられてティース９７を形成している。
【００１９】
また、図８に示すように、ステータ２５の円周方向でティース９２とティース９３との間にスロット９８が形成され、ティース９３とティース９４との間にスロット９９が形成され、ティース９４とティース９５との間にスロット１００が形成され、ティース９５とティース９６との間にスロット１０１が形成され、ティース９６とティース９７との間にスロット１０２が形成され、ティース９７とティース９２との間にスロット１０３が形成されている。
【００２０】
導線４８は、図１３に示すように３本の導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃを、互いに直列に接続したものである。また、図４、図１４（Ａ），（Ｂ）のように、３個の端子１０４，１０５，１０６が設けられている。図４のように、端子１０４は枠１２３を有し、端子１０５は枠１２２を有し、端子１０６は枠１２１を有する。端子１０４は接続部１２４を有し、端子１０５は接続部１２５を有し、端子１０６は接続部１２６を有する。枠１２１，１２２，１２３は、プレート形状部分をＵ字形状に折り曲げて形成されている。
【００２１】
端子１０４の接続部１２４は端子３７に接続され、端子１０５の接続部１２５は端子３８に接続され、端子１０６の接続部１２６は端子３９に接続されている。つまり、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ、及び１０４，１０５，１０６の接続関係を図１３のように表すと、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃの全体として三角形状に接続されたデルタ結線構造である。
【００２２】
図１４のように、導線４８Ａは端部１０７及び端部１０８を有する。端部１０７は端子１０４に接続され、端部１０８は端子１０５に接続されている。導線４８Ａは、端部１０７と端部１０８との間が第１要素５６の壁６５に沿って取り回されて、コイルＶ１，Ｖ２を形成している。
【００２３】
導線４８Ｂは、端部１０９及び端部１１０を有する。端部１０９は端子１０５に接続され、端部１１０は端子１０６に接続されている。導線４８Ｂは、端部１０９と端部１１０との間が第１要素５６の壁６５に沿って取り回されて、コイルＵ１，Ｕ２を形成している。
【００２４】
導線４８Ｃは、端部１１１及び端部１１２を有する。端部１１１は端子１０６に接続され、端部１１２は端子１０４に接続されている。導線４８Ｃは、端部１１１と端部１１２との間が第１要素５６の壁６５に沿って取り回されて、コイルＷ１，Ｗ２を形成している。
【００２５】
導線４８，４８Ｂ，４８Ｃが第１要素５６に沿って取り回されている状態を、図４〜図７を参照して説明する。
【００２６】
導線４８Ａは、端子１０４に接触した箇所から、第１要素５６の径方向に折り曲げられて爪８３に掛けられている。さらに、導線４８Ａは、溝１１３を通り柱７７の内側に取り回され、溝７８から壁６５の外側に取り回されている。そして、導線４８Ａは、溝７０を通って壁６５の内側に取り回されてティース９４に巻かれ、コイルＶ１を形成している。
【００２７】
導線４８ＡがコイルＶ１から繰り出された箇所は、壁６５の内側から溝７１を通って壁６５の外側に取り回されている。さらに、導線４８Ａは柱７５とステータコア４０との間に取り回され、溝７９を通って柱７６の内側に取回され、かつ、ティース９７に巻かれてコイルＶ２を形成している。導線４８ＡがコイルＶ２から繰り出された箇所は、溝７９を通って爪８２に掛けられ、かつ、端子１０５に接続されている。
【００２８】
導線４８Ｂは、端子１０５に接触した箇所から、第１要素５６の径方向で折り曲げられて爪８３に掛けられている。さらに、導線４８Ｂは、溝７９を通り柱７６、７７の内側に取り回され、溝７８から壁６５の外側に取り回されている。そして、導線４８Ａは、溝６６を通って壁６５の内側に取り回されてティース９２に巻かれ、コイルＵ１を形成している。
【００２９】
導線４８ＢがコイルＵ１から繰り出された箇所は、壁６５の内側から溝６７を通って壁６５の外側に取り回されている。さらに、導線４８Ｂは溝７２を通って壁６５の内側に取り回され、かつ、ティース９５に巻かれてコイルＵ２を形成している。導線４８ＢがコイルＵ２から繰り出された箇所は、溝７３を通って壁６５の外側に取り回されている。さらに、導線４８Ｂは溝８０を通って柱７５の内側に取り回され、爪８１に掛けられて端子１０６に接続されている。
【００３０】
導線４８Ｃは、端子１０６に接触した箇所から、第１要素５６の径方向で折り曲げられて爪８１に掛けられている。さらに、導線４８Ｃは、溝７９を通り柱７５の内側に取り回され、溝８０から壁６５の外側に取り回されている。そして、導線４８Ｃは、溝７４を通って壁６５の内側に取り回されてティース９６に巻かれ、コイルＷ１を形成している。
【００３１】
導線４８ＣがコイルＷ１から繰り出された箇所は、壁６５の内側から溝７４を通って壁６５の外側に取り回されている。さらに、導線４８Ｃは溝６８を通って壁６５の内側に取り回され、かつ、ティース９３に巻かれてコイルＷ２を形成している。導線４８ＣがコイルＷ２から繰り出された箇所は、溝６９を通って壁６５の外側に取り回されている。さらに、導線４８Ｃは溝７８を通って柱７７の内側に取り回され、爪８３に掛けられて端子１０４に接続されている。
【００３２】
端子１０４，１０５，１０６を支持するホルダ１１５が設けられている。図１１、図１５、図１６、図１７のように、ホルダ１１５は、円弧状のプレート部１１６と、プレート部１１６の外周縁に連続したスカート部１１７と、プレート部１１６に連続した支持部１１８と、を有する。ホルダ１１５は、絶縁材料、例えば、合成樹脂で一体成形されている。
【００３３】
スカート部１１７には円周方向に間隔をおいて複数の係合部１１９が設けられている。複数の係合部１１９は、それぞれ突起である。複数の係合部１１９は、スカート部１１７の円周方向に不均等な角度の間隔で配置されている。複数の係合部１１９が複数の係合部１１４に係合して、ホルダ１１５と第１要素５６とが円周方向に位置決めされかつ、軸線Ａ２方向に位置決めされている。
【００３４】
プレート部１１６を厚さ方向に貫通する位置決め孔１２０が複数設けられている。複数の位置決め孔１２０は、軸線Ａ２を中心とする同一円周上に間隔をおいて配置されている。
【００３５】
支持部１１８は孔１２７，１２８，１２９を有する。孔１２７，１２８，１２９は、支持部１１８をホルダ１１５の径方向に貫通している。端子３７は孔１２７を通して端子１０４に接続されている。端子３８は孔１２８を通して端子１０５に接続されている。端子３９は孔１２９を通して端子１０６に接続されている。
【００３６】
支持部１１８は孔１３０，１３１，１３２を有する。導線４８Ａ，４８Ｃは孔１３０及び枠１２３に通されている。導線４８Ａ，４８Ｂは孔１３１及び枠１２２に通されている。導線４８Ｂ，４８Ｃは孔１３２及び枠１２１に通されている。
【００３７】
ステータ２５の組み立て工程では、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃを軸線Ａ２方向に立ち上げた状態で、ホルダ１１５を軸線Ａ２方向に移動して第１要素５６に近づける。すると、導線４８Ａ，４８Ｃが孔１３０及び枠１２３を通る。導線４８Ａ，４８Ｂが孔１３１及び枠１２２を通る。導線４８Ｂ，４８Ｃが孔１３２及び枠１２１を通る。その後、端子１０４と導線４８Ａ，４８Ｃとを溶接し、端子１０５と導線４８Ａ，４８Ｂとを溶接し、端子１０６と導線４８Ｂ，４８Ｃとを溶接する。
【００３８】
ワイパスイッチがオンされるとブラシレスモータ２１が駆動され、ロータ軸３２の回転力は、ウォームホイール２７を介して出力軸２８に伝達される。出力軸２８の回転力は、動力伝達機構２０を経由して、ワイパアーム１４，１６に個別に伝達される。
【００３９】
コントローラは、回転位相センサの信号からロータ軸３２の回転位相を検出し、その検出結果に基づいて、インバータ回路のスイッチング素子をオン及びオフするタイミングを制御する。この制御により、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃに対して、互いに異なる通電タイミングで電力が供給され、ステータ２５により回転磁界が形成され、ロータ軸３２が回転する。
【００４０】
ブラシレスモータ２１に用いるステータ２５は、図５〜図７に示すように、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは第１要素５６の壁６５の外側で取り回されている箇所、及び柱７５，７６，７７の内側で取り回されている箇所の何れにおいても、軸線Ａ２方向で異なる箇所に配置されており、導線４８Ａ，４８Ｂ，４９Ｃが、第１要素５６の径方向で互いに重なり合わないように取り回されている。つまり、導線４８Ａ，４８Ｂ，４９Ｃが、第１要素５６の径方向で互いに交差していない。
【００４１】
したがって、ステータ２５及びブラシレスモータ２１が径方向に大型化することを抑制できる。また、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは、第１要素５６の径方向で、壁６５の内側及び外側に取り回され、または引き回されている。また、壁６５の内側に位置する導線と、壁６５の外側に位置する導線とは、軸線Ａ２方向における位置が重なっていてもよい。したがって、インシュレータ４１が軸線Ａ２方向に大型化することを抑制できる。
【００４２】
また、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃが第１要素５６に巻かれている箇所において、最も多数の導線同士が軸線Ａ２方向に並べて配置されている箇所は、図５に示す溝６８と溝６９との間の４本、図６に示す溝６８と溝６９との間の４本である。ここで、４本は、同一の導線を複数含む。
【００４３】
また、多くの導線が軸線Ａ２方向に並べて配置される箇所では、壁６５の外面に突起を設ければ、導線が軸線Ａ２方向に移動して壁６５の外面から外れることを防止できる。
【００４４】
さらに、図１０のように、第１要素５６に設けた突起５９〜６４の先端にリブ５９Ａ〜６４Ａが設けられ、第２要素５７に設けた突起８６〜９１の先端にリブ８６Ａ〜９１Ａが設けられている。リブ５９Ａ〜６４Ａ、リブ８６Ａ〜９１Ａは、軸線Ａ２方向の両端が円弧形状となっている。
【００４５】
このため、ステータ２５のアッセンブリを組み立てる工程で、巻線機をインシュレータ４１に対して軸線Ａ２方向に往復させて導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃをインシュレータ４１に巻く際、巻線機の移動ストロークが短くなる。したがって、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃをインシュレータ４１に巻き付けるために必要な時間を短縮できる。
【００４６】
また、図４のように、導線４８Ａの端部１０７及び端部１０７、導線４８Ｂの端部１０９及び端部１１０、導線４９Ｃの端部１１１及び端部１１２は、軸線Ａ２に対して傾斜し、かつ、互いに平行に配置されている。さらに、柱７５に設けた爪８１、柱７６に設けた爪８２、柱７７に設けた爪８３，８４は、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃを湾曲させて取り回す際の支点となる。したがって、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃを取り回す方向性を付与し易く、ステータ２５の組み立て作業性が向上する。
【００４７】
さらに、爪８３と爪８４とは軸線Ａ２方向で互いに異なる位置に配置されている。このため、導線４８Ａを爪８４に掛けて立ち上げ、導線４８Ｃを爪８３に掛けて立ち上げるにあたり、導線４８Ａ，４８Ｃの安定性が向上している。さらに、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃの一部を溝６６〜７４、溝７８〜８０、溝１１３に配置する位置を、軸線Ａ２方向でそれぞれ異ならせてある。したがって、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ同士が互いに交差することを防止できることに加え、インシュレータ４１が径方向に膨らむことを抑制できる。また、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ同士が接触することを抑制でき、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃが受ける負荷、つまりテンションを減らすことができる。
【００４８】
さらに、溝７９，１１３を通した導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは、柱７５，７６，７７に接触することで、第１要素５６の円周方向に位置決めされる。したがって、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃが第１要素５６の円周方向に移動することを抑制でき、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃの取り回しが安定する。さらに、図８のように、軸線Ａ２に対して垂直な平面視で、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃと、端子１０４，１０５，１０６との接続箇所の少なくとも一部は、コイルＶ２の配置領域と重なる。
【００４９】
図１１のように、ステータ２５は、要素同士を軸線Ａ２方向に移動して組み立てられる。したがって、ステータ２５の組み立て作業性が向上する。また、図２のように、軸受３３の配置領域と端子３７，３８，３９の配置領域とが、一部で重なっている。したがって、ブラシレスモータ２１を軸線Ａ２方向に小型化できる。さらに、接続部１２４，１２５，１２６は横並びに配置されている。このため、端子３７，３８，３９の先端の長さを統一できる。
【００５０】
さらい、図４のように、ホルダ１１５のスカート部１１７が第１要素５６の一部を覆った状態で、ホルダ１１５が第１要素５６に固定される。したがって、ステータ２５とギヤケース２２との絶縁性を確保できる。さらに、ホルダ１１５に孔１２０が設けられているため、ステータ２５の組み立て設備に対して位置決め可能である。
【００５１】
さらに、図１６のように、ホルダ１１５の外径は、ステータコア４０の外径よりも小さい。また、複数の係合部１１４，１１９は、円周方向で不均等な角度で配置されているため、第１要素５６に対するホルダ１１５の組み付け位置を誤ることを防止できる。
【００５２】
さらに、図１６のように、スカート部１１７の外周面に平面部１１７Ａが設けられている。ブラシレスモータ２１の組み立て工程において、ステータ２５はモータケース２４内に配置される。そして、ステータコア４０がモータケース２４の内面に圧入される。平面部１１７Ａがモータケース２４の内面に接触することで、回り止めの役割を果たす。
【００５３】
さらに、図４のように、端部１０７，１０８，１０９、１１０，１１１，１１２は、柱７５，７６，７７から離れることに伴い、軸線Ａ２に対して傾斜している。つまり、軸線Ａ２に対して交差する方向に位置ずれしている。このため、端部１０７，１０８，１０９、１１０，１１１，１１２を、図４で左側に押し付けることができ、溶接性が向上する。なお、溶接に代えて、カシメ、半田付けでもよい。
【００５４】
さらに、図１６のように、軸線Ａ２に対して垂直な平面視で、ホルダ１１５の支持部１１８の外周形状は台形である。この支持部１１８は、ギヤケース２２の支持孔に配置されて、ホルダ１１５がギヤケース２２に対して位置決めされる。支持部１１８は、ホルダ１１５の径方向で外側に向かうほど、幅が狭くなっている。したがって、ホルダ１１５及びブラシレスモータ２１が径方向に大型化することを抑制できる。また、ホルダ１１５の剛性を向上できる。
【００５５】
図１５のように、支持部１１８に切り欠き１３４が３箇所設けられている。端子１０４，１０５，１０６をロボットのグリップで掴んでホルダ１１５に取り付ける場合、切り欠き１３４にロボットのグリップを挿入でき、組み付け性が向上する。
【００５６】
図１６のように、支持部１１８は３個の抜け止め１３５を有し、端子１０４，１，１０５、１０６がホルダ１１５に対して所定量のガタがある。このため、端子３７，３８，３９を接続部１２４，１２５，１２６に接続するする際の寸法公差、組み付け誤差を吸収できる。
【００５７】
また、図６のように、端子１０４，１０５，１０６は、厚さ方向に折り曲げた受け片１３６をそれぞれ有する。このため、端子１０４，１０５，１０４をホルダ１１５に取り付ける際に、受け片１３６を押すことができ、組み付け性が向上する。さらに、接続部１２４，１２５，１２６を押さずに済み、歪みの発生を抑制できる。
【００５８】
また、図１５のように、支持部１１８は４本の柱１３７を有し、柱１３７同士の間に枠１２１，１２２，１２３がそれぞれ配置されている。このため、枠１２１，１２２，１２３が柱１３４に接触することで、端子１０４，１０５，１０６が支持部１１８に対して倒れることを防止できる。
【００５９】
さらに、枠１２１，１２２，１２３は、それぞれＵ字形状のプレート部であり、第１構成片と第２構成片とを有する。導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃが第１構成片と第２構成片との間に配置された状態で、第１構成片を変形させて溶接される。このため、変形する第１構成片が柱１３７に接触しないように、第２構成片よりも短く設定されている。
【００６０】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、３本の導線は、デルタ結線構造の他、Ｙ形の結線構造でもよい。さらに、第１要素及び第２要素は、達外に同一形状であってもよい。
【００６１】
ブラシレスモータは、ワイパ装置を動作させるワイパモータの他、車両に設けられる利便快適系装置、例えば、パワースライドドア装置、サンルーフ装置、パワーウィンド装置等において、ドア、ルーフ、ガラス等の動作部材を動作させるために設けられるブラシレスモータを含む。
【符号の説明】
【００６２】
１０  車両
１１  フロントガラス
１２  ワイパ装置
１３，１５  ピボット軸
１４，１６  ワイパアーム
１７，１８  ワイパブレード
１９  駆動装置
２０  動力伝達機構
２１  ブラシレスモータ
２２  ギヤケース
２３  カバー
２４  モータケース
２５  ステータ
２６  ロータ
２７  ウォームホイール
２８  出力軸
２９  制御基板
３０  ソケット
３１  ロータコア
３２  ロータ軸
３３，３４  軸受
３５  ウォーム
３６，３７，３８，３９，１０４，１０５，１０６  端子
４０  ステータコア
４１  インシュレータ
４８，４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ  導線
４９，５８，８５  環状部
５０，５１，５２，５３，５４，５５，５９，６１，６２，６３，６４，８６，８７，８８，８９，９０，９１  突起
５６  第１要素
５７  第２要素
５９Ａ，６４Ａ，８６Ａ，９１Ａ  リブ
６５  壁
６６，６７，６８，６９，７０，７１，７２，７３，７４，７８，７９，８０，８４，１１３  溝
７５，７６，７７，１３４，１３６  柱
８１，８２，８３，８４  爪
９２，９３，９４，９５，９６，９７  ティース
９８，９９，１００，１０１，１０２，１０３  スロット
１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２  端部
１１４，１１９  係合部
１１５  ホルダ
１１６  プレート部
１１７  スカート部
１１７Ａ  平面部
１１８  支持部
１２０，１２７，１２８，１２９，１３０，１３１，１３２  孔
１２１，１２２，１２３  枠
１２４，１２５，１２６  接続部
１３６  受け片
Ａ１，Ａ２  軸線
Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２  コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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