(57)【要約】【課題】天板の昇降操作を直感的かつ容易に行うことができる天板昇降式什器を提供すること。【解決手段】天板昇降式什器１は、上面３と下面４とを有する天板２と、前記天板２に接続され前記天板２の板厚方向に伸縮可能な支持体５と、前記天板２の上面３側からの使用者の接触及び前記天板２の下面４側からの使用者の接触を検知可能なセンサ１１と、前記センサ１１による検知結果に基づいて、使用者が前記天板２の上面３側から前記天板２に接触したことが検知された場合には前記支持体５を収縮させ、使用者が前記天板２の下面４側から前記天板２に接触したことが検知された場合には前記支持体５を伸長させるように、前記支持体５の伸縮動作を制御する制御部と、を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面と下面とを有する天板と、
前記天板が上下に移動可能となるように前記天板を支持する支持体と、
前記天板の上面側からの使用者の接触及び前記天板の下面側からの使用者の接触を検知可能なセンサと、
前記センサによる検知結果に基づいて、使用者が前記天板の上面側から前記天板に接触したことが検知された場合には前記天板を下方に移動させ、使用者が前記天板の下面側から前記天板に接触したことが検知された場合には前記天板を上方に移動させるように、前記天板の支持位置を制御する制御部と、
を備えた天板昇降式什器。
【請求項２】
前記センサが前記天板に配されている、
請求項１に記載の天板昇降式什器。
【請求項３】
前記センサは、前記天板昇降式什器のうち前記天板とは異なる部位に配されている、
請求項１に記載の天板昇降式什器。
【請求項４】
前記センサは、
前記天板の上面に配された第一センサと、
前記天板の下面に配された第二センサと、
を有し、
前記制御部は、前記使用者が前記第一センサに接触している間は前記天板を下方に移動させ、前記使用者が前記第二センサに接触している間は前記天板を上方に移動させる
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の天板昇降式什器。
【請求項５】
前記上面から前記下面へ向かって見たときに、前記第一センサおよび前記第二センサは、前記第一センサと前記第二センサとが互いに重なるように配置されている
請求項４に記載の天板昇降式什器。
【請求項６】
前記第一センサの表面は前記天板の上面と略同一面に位置している、請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の天板昇降式什器。
【請求項７】
前記第二センサの表面は前記天板の下面と略同一面に位置している、請求項２から請求項６までのいずれか一項に記載の天板昇降式什器。
【請求項８】
前記センサは、前記天板に対する使用者の接触の有無を検知する接触センサを前記天板の前端部において前記天板の幅方向に沿って有している
請求項１に記載の天板昇降式什器。
【請求項９】
前記センサは、前記天板に対する使用者の接触による前記天板の歪を検知する歪センサを有し、
前記制御部は、使用者が前記天板の上面を下面側へ押圧することによって前記天板に生じる歪を前記歪センサが検知している間は前記天板を下方に移動させ、使用者が前記天板の下面を上面側へ押圧することによって前記天板に生じる歪を前記歪センサが検知している間は前記天板を上方に移動させる
請求項１に記載の天板昇降式什器。
【請求項１０】
前記センサは、前記天板に接触する使用者の手の姿勢を識別可能であり、
前記制御部は、前記センサにおいて識別された姿勢に基づいて前記天板の上昇と下降とのいずれか一方を選択可能である、
請求項１に記載の天板昇降式什器。
【請求項１１】
前記センサは、前記天板の上面及び下面のそれぞれに複数設けられ、
前記制御部は、前記天板に接触する使用者の手の姿勢を複数の前記センサの検知状態の組み合わせに基づいて認識する
請求項１０に記載の天板昇降式什器。
【請求項１２】
前記センサは、前記天板の上面及び下面に接触する使用者の手の接触面積をそれぞれ検知可能であり、
前記制御部は、前記天板の上面に対する使用者の手の接触面積と前記天板の下面に対する使用者の手の接触面積との違いに基づいて前記天板の上昇と下降とのいずれか一方を選択可能である、
請求項１０に記載の天板昇降式什器。
【請求項１３】
前記センサは、前記天板の上面又は下面に接触する使用者の手の接触面積を検知可能であり、
前記制御部は、前記センサによって検知された接触面積の大きさに基づいて前記天板の昇降速度を決定する、
請求項１に記載の天板昇降式什器。
【請求項１４】
前記センサは、前記天板にかかる外力の大きさを検知可能であり、
前記制御部は、前記センサによって検知された外力の大きさに基づいて前記天板の昇降速度を決定する、
請求項１に記載の天板昇降式什器。
【請求項１５】
前記センサは、
前記天板の上面に配された第一奥側センサと、
前記天板の上面において前記第一奥側センサよりも前記天板の前端部側の位置に配された第一手前側センサと、
前記天板の下面に配された第二奥側センサと、
前記天板の下面において前記第二奥側センサよりも前記天板の前端部側の位置に配された第二手前側センサと、
を有し、
前記制御部は、前記第一奥側センサ、前記第一手前側センサ、及び前記第二手前側センサに対して使用者の接触が検知された場合には前記天板を下方へ移動させ、前記第一手前側センサ、前記第二奥側センサ、及び前記第二手前側センサに対して使用者の接触が検知された場合には前記天板を上方へ移動させるように、前記天板の支持位置を制御する
請求項１０に記載の天板昇降式什器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天板昇降式什器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降可能な天板を備えた什器が知られている。
什器の天板を昇降させる技術として、たとえば、ガススプリングを用いる方法やギアを用いる方法（特許文献１，２）などが知られている。
特許文献１，２に開示された技術は、構造が簡易であるのでコストを安く抑えることができる。しかしながら、特許文献１，２に開示された技術では、力の弱い使用者にとっては操作しにくい場合があったり、天板の高さによっては天板を昇降させるために無理な姿勢を強いたりすることがある。
天板を昇降させる際の操作性を向上させるために、電動式の駆動ユニットを用いて天板を昇降させる技術が知られている（特許文献３，４，５）。特許文献３，４，５に開示された技術では、天板近傍に配されるスイッチなどの操作部を用いて使用者が天板の昇降操作をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３７１９５９号公報
【特許文献２】特許第３３９１２８５号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１６４７３９号公報
【特許文献４】特開２０１４−１１３５０５号公報
【特許文献５】特開２０１４−１４０７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献３，４，５に開示された技術は、スイッチを押して天板を昇降させるようになっているので、天板を昇降させるための動作が直感的でない。また、大型の天板にスイッチが配置されている場合には、天板を昇降させる使用者がスイッチの位置まで移動してスイッチを操作する必要があるので、操作に手間がかかる。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、天板の昇降操作を直感的かつ容易に行うことができる天板昇降式什器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、上面と下面とを有する天板と、前記天板が上下に移動可能となるように前記天板を支持する支持体と、前記天板の上面側からの使用者の接触及び前記天板の下面側からの使用者の接触を検知可能であり前記天板に配されたセンサと、前記センサによる検知結果に基づいて、使用者が前記天板の上面側から前記天板に接触したことが検知された場合には前記天板を下方に移動させ、使用者が前記天板の下面側から前記天板に接触したことが検知された場合には前記天板を上方に移動させるように、前記天板の支持位置を制御する制御部と、を備えた天板昇降式什器である。
【０００７】
このように構成することで、使用者が天板を昇降させるために天板に手を接触させるジェスチャに対応して制御部が天板を昇降させることができる。このため、使用者による天板の昇降操作が直感的であり、かつ、天板の昇降を容易に行うことができる。
【０００８】
前記センサは、前記天板に配されていてもよい。
この場合、使用者が天板に接触したことをより確実に検知することができる。
【０００９】
前記センサは、前記天板昇降式什器のうち前記天板とは異なる部位に配されていてもよい。
この場合、天板上面の全域を作業面として使用することができるので、什器の使い勝手が良好である。
【００１０】
前記センサは、前記天板の上面に配された第一センサと、前記天板の下面に配された第二センサと、を有し、前記制御部は、前記使用者が前記第一センサに接触している間は前記天板を下方に移動させ、前記使用者が前記第二センサに接触している間は前記天板を上方に移動させてもよい。
この場合、使用者が天板を下降させる場合には天板の上面に手を接触させる。これにより、天板の上面に配された第一センサに手が接触したことに基づいて天板が下降する。逆に、使用者が天板を上昇させる場合には天板の下面に手を接触させる。これにより、天板の下面に配された第二センサに手が接触したことに基づいて天板が上昇する。これにより、使用者が天板を昇降させる自然なジェスチャで天板に触れるだけで天板を昇降させることができる。
【００１１】
前記上面から前記下面へ向かって見たときに、前記第一センサおよび前記第二センサは、前記第一センサと前記第二センサとが互いに重なるように配置されていてもよい。
この場合、天板の上下方向（高さ方向）から見たときに、天板を上昇させるために使用者が天板に手を接触させる部位と、天板を下降させるために使用者が天板に手を接触させる部位とが、互いに一致する。その結果、天板の昇降のためにどこに手を接触させればよいかが使用者にとってわかりやすい。
【００１２】
前記第一センサの表面は前記天板の上面と略同一面に位置していてもよい。
この場合、天板の上面に無用な凹凸がないので、天板の意匠性に優れる。
【００１３】
前記第二センサの表面は前記天板の下面と略同一面に位置していてもよい。
この場合、天板の下面に使用者の足や荷物等が引っかかりにくい。
【００１４】
前記センサは、前記天板に対する使用者の接触の有無を検知する接触センサを前記天板の前端部において前記天板の幅方向に沿って有していてもよい。
この場合、使用者の体格によらず自然な姿勢で天板の昇降操作をすることができる。
【００１５】
前記センサは、前記天板に対する使用者の接触による前記天板の歪を検知する歪センサを有していてもよい。前記制御部は、使用者が前記天板の上面を下面側へ押圧することによって前記天板に生じる歪を前記歪センサが検知している間は前記天板を下方に移動させ、使用者が前記天板の下面を上面側へ押圧することによって前記天板に生じる歪を前記歪センサが検知している間は前記天板を上方に移動させてもよい。
この場合、歪センサを配置可能な位置は、使用者が天板を昇降させようとする際に天板に生じる歪みを検出可能な位置であれば、特に限定されない。このため、使用者の手が触れない位置に歪みセンサを配置しても使用者による天板の昇降のジェスチャを認識することができる。
【００１６】
前記センサは、前記天板に接触する使用者の手の姿勢を識別可能であり、前記制御部は、前記センサにおいて識別された姿勢に基づいて前記天板の上昇と下降とのいずれか一方を選択可能であってもよい。
この場合、天板に手を接触させて天板を移動させるジェスチャにおいて、手の姿勢を考慮して制御部による天板の昇降制御方向が決まるので、直感的な操作により天板を昇降させることができる。
【００１７】
前記センサは、前記天板の上面及び下面のそれぞれに複数設けられ、前記制御部は、前記天板に接触する使用者の手の姿勢を複数の前記センサの検知状態の組み合わせに基づいて認識してもよい。
この場合、天板に手を接触させて天板を移動させるジェスチャにおいて、複数のセンサによる検知状態の組み合わせに基づいて制御部による天板の昇降制御方向が決まるので、直感的な操作により天板を昇降させることができる。
【００１８】
前記センサは、前記天板の上面及び下面に接触する使用者の手の接触面積をそれぞれ検知可能であり、前記制御部は、前記天板の上面に対する使用者の手の接触面積と前記天板の下面に対する使用者の手の接触面積との違いに基づいて前記天板の上昇と下降とのいずれか一方を選択可能であってもよい。
この場合、天板に手を接触させて天板を移動させるジェスチャにおいて、使用者の手の接触面積に基づいて制御部による天板の昇降制御方向が決まるので、直感的な操作により天板を昇降させることができる。
【００１９】
前記センサは、前記天板の上面又は下面に接触する使用者の手の接触面積を検知可能であり、前記制御部は、前記センサによって検知された接触面積の大きさに基づいて前記天板の昇降速度を決定してもよい。
この場合、使用者が意図する天板の昇降速度を反映して、天板の素早い昇降と天板高さの微調整とを自動的に切り替えることができる。
【００２０】
前記センサは、前記天板にかかる外力の大きさを検知可能であり、前記制御部は、前記センサによって検知された外力の大きさに基づいて前記天板の昇降速度を決定してもよい。
この場合、使用者が意図する天板の昇降速度を反映して、天板の素早い昇降と天板高さの微調整とを自動的に切り替えることができる。
【００２１】
前記センサは、前記天板の上面に配された第一奥側センサと、前記天板の上面において前記第一奥側センサよりも前記天板の前端部側の位置に配された第一手前側センサと、前記天板の下面に配された第二奥側センサと、前記天板の下面において前記第二奥側センサよりも前記天板の前端部側の位置に配された第二手前側センサと、を有し、前記制御部は、前記第一奥側センサ、前記第一手前側センサ、及び前記第二手前側センサに対して使用者の接触が検知された場合には前記天板を下方へ移動させ、前記第一手前側センサ、前記第二奥側センサ、及び前記第二手前側センサに対して使用者の接触が検知された場合には前記天板を上方へ移動させるように、前記天板の支持位置を制御してもよい。
この場合、使用者が天板を昇降させる動作として親指と他の指とによって天板を掴んだ場合に、親指と他の指との位置の違いをセンサを用いて検知可能である。このため、制御部は、使用者の手の向きに対応して天板を昇降させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、天板の昇降操作を直感的かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態の天板昇降式什器の斜視図である。
【図２】天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。
【図３】天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。
【図４】天板昇降式什器のブロック図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、天板昇降式什器における天板の昇降制御を示す表である。
【図６】天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を下降させる場合を説明するための図である。
【図７】天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を上昇させる場合を説明するための図である。
【図８】本発明の第２実施形態の天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。
【図９】天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。
【図１０】天板昇降式什器のブロック図である。
【図１１】天板昇降式什器における天板の昇降制御を示す表である。
【図１２】天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を下降させる場合を説明するための図である。
【図１３】天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を上昇させる場合を説明するための図である。
【図１４】本発明の第３実施形態の天板昇降式什器を天板の側面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態の天板昇降式什器の斜視図である。図２は、天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。図３は、天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。
【００２５】
図１から図３までに示すように、本実施形態の天板昇降式什器１（以下、単に「什器１」という。）は、天板２と、支持体５と、センサ１１と、制御部１５とを備えている。
【００２６】
天板２は、上面３と下面４とを有する。天板２には、後述するセンサ１１を取り付けるための窪みを天板２の前端部２ａ近傍に有する。天板２の他の構成は特に限定されない。
【００２７】
支持体５は、梁部６と、軸部７と、脚部８と、昇降駆動部１０とを有している。
梁部６は、天板２の前後方向に延びている。梁部６は、天板２の左右端に１つずつ配されている。
【００２８】
軸部７は、梁部６を介して天板２に接続されている。軸部７は、天板２の下面４から垂直に下方へ延びている。
【００２９】
脚部８は、床面に接触して本実施形態の什器１を支持するとともに、昇降駆動部１０を介して軸部７に連結されている。本実施形態では、脚部８は、床面と平行に延びる水平部８ａと、軸部７と同軸をなして垂直に延びる第一筒部８ｂ及び第二筒部８ｃとを有している。
【００３０】
昇降駆動部１０は、軸部７、第一筒部８ｂ及び第二筒部８ｃの長手軸方向に軸部７、第一筒部８ｂ、及び第二筒部８ｃを相対移動させるためのモーターとギア（不図示）を有している。昇降駆動部１０は、制御部１５に電気的に接続されている。昇降駆動部１０が動作することによって、支持体５は、天板２の板厚方向に伸縮可能である。
【００３１】
図２及び図３に示すように、センサ１１は、天板２の上面３に配された第一センサ１２と、天板２の下面４に配された第二センサ１３とを有している。
【００３２】
第一センサ１２は、天板２の上面３側からの使用者の接触を検知可能な接触センサである。第一センサ１２は、天板２の上面３において天板２の前端部２ａに配されている。第一センサ１２は、天板２の前端部２ａにおいて天板２の幅方向（図２に符号Ｘで示す方向）に沿って延びている。第一センサ１２の表面は天板２の上面３と略同一面に位置している。
【００３３】
本実施形態の第一センサ１２は、右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとを有している。右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとの間の距離は、什器１を使用する使用者による什器１の通常の使用時（天板２の昇降操作をしていない時）において使用者の体（例えば腕）が右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとに同時に接触しないような距離とされている。たとえば、右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとの間の距離は、使用者の肩幅よりも広い。また、右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとの間の距離は、天板２の昇降操作をする場合には右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとに同時に接触可能となる距離とされている。たとえば、右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとの間の距離は、使用者が腕を左右に広げた状態における左右の掌の距離よりも短い。なお、第一センサ１２のうち、什器１の天板の昇降をしない通常の使用時において使用者の体に接する部位を、使用者の体格や使用態様に応じて不感域（第一センサ１２における検知を無効とする領域）として設定可能であってもよい。
【００３４】
第二センサ１３は、天板２の下面４側からの使用者の接触を検知可能な接触センサである。第二センサ１３は、天板２の下面４において天板２の前端部２ａに配されている。第二センサ１３は、天板２の前端部２ａにおいて天板２の幅方向（図３に符号Ｘで示す方向）に沿って延びている。第二センサ１３の表面は天板２の下面４と略同一面に位置している。
【００３５】
本実施形態の第二センサ１３は、右側センサ１３ａと左側センサ１３ｂとを有している。右側センサ１３ａと左側センサ１３ｂとの間の距離は、什器１を使用する使用者による什器１の通常の使用時（天板２の昇降操作をしていない時）において使用者の体（例えば腿）が右側センサ１３ａと左側センサ１３ｂとに同時に接触しないような距離とされている。
【００３６】
図６に示すように、天板２の上面３から下面４へ向かって（図６における上下方向）見たときに、第一センサ１２および第二センサ１３は、第一センサ１２と第二センサ１３とが互いに重なるように配置されている。
【００３７】
図４は、天板昇降式什器のブロック図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、天板昇降式什器における天板の昇降制御を示す表である。
図１及び図４に示すように、制御部１５は、センサ１１による検知結果に基づいて支持体５の伸縮動作を制御する。制御部１５は、例えば支持体５の内部に配されている。
【００３８】
図４に示すように、制御部１５は、第一取得部１６と、第二取得部１７と、判定部１８と、指令生成部１９とを有している。
【００３９】
第一取得部１６は、第一センサ１２に接続されている。第一取得部１６は、第一センサ１２に対する使用者の接触の有無の情報を取得する。本実施形態では、第一取得部１６は、第一センサ１２を構成する右側センサ１２ａと左側センサ１２ｂとの各々について、使用者の接触の有無の情報を取得して、判定部１８において参照可能となるように記憶する。
【００４０】
第二取得部１７は、第二センサ１３に接続されている。第二取得部１７は、第二センサ１３に対する使用者の接触の有無の情報を取得する。本実施形態では、第二取得部１７は、第二センサ１３を構成する右側センサ１３ａと左側センサ１３ｂとの各々について、使用者の接触の有無の情報を取得して、判定部１８において参照可能となるように記憶する。
【００４１】
判定部１８は、第一取得部１６及び第二取得部１７に接続されている。判定部１８は、第一取得部１６が第一センサ１２から取得した情報及び第二取得部１７が第二センサ１３から取得した情報に基づいて、第一センサ１２と第二センサ１３とのどちらに使用者が接触したかを判定する。
【００４２】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、本実施形態における判定部１８は、第一センサ１２を構成する右側センサ１２ａ及び左側センサ１２ｂに対して使用者の接触があるとの情報が第一取得部１６によって取得されている場合に、第一センサ１２に対する有効入力があったと判定する。この場合、判定部１８は、天板２を下降させる信号を指令生成部１９へ出力する。
さらに、本実施形態における判定部１８は、第二センサ１３を構成する右側センサ１３ａ及び左側センサ１３ｂに対して使用者の接触があるとの情報が第二取得部１７によって取得されている場合に、第二センサ１３に対する有効入力があったと判定する。この場合、判定部１８は、天板２を上昇させる信号を指令生成部１９へ出力する。
【００４３】
なお、本実施形態における判定部１８は、第一センサ１２に対する入力があったと判定し、且つ第二センサ１３に対する入力があったと判定した場合、無効な入力と判定する。
【００４４】
指令生成部１９は、判定部１８からの出力に従って、天板２を昇降させる。本実施形態では、指令生成部１９は、判定部１８からの出力に従って、支持体５を伸縮動作させるための指令を生成して、支持体５に設けられた昇降駆動部１０に対して指令を出力する。すなわち、天板２を下降させる信号が判定部１８から指令生成部１９へ出力された場合には、指令生成部１９は、支持体５を収縮させるための指令を生成して昇降駆動部１０へと出力する。また、天板２を上昇させる信号が判定部１８から指令生成部１９へ出力された場合には、指令生成部１９は、支持体５を伸長させるための指令を生成して昇降駆動部１０へと出力する。
【００４５】
本実施形態の什器１の作用について説明する。図６は、天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を下降させる場合を説明するための図である。図７は、天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を上昇させる場合を説明するための図である。
【００４６】
本実施形態の什器１の天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、図６に示すように、天板２の前端部２ａにおける上面３又は下面４に使用者の手を接触させる。
たとえば、使用者が天板２を下降させる場合には、使用者は、天板２の上面３に手を接触させる。これは、使用者が天板２を押し下げるジェスチャである。使用者が天板２の上面３に手を接触させると、使用者の手は第一センサ１２に接触する。本実施形態では、第一センサ１２を構成する右側センサ１２ａ及び左側センサ１２ｂ（図２参照）の両方に使用者の手が接触したときに、第一センサ１２に対する接触があったと制御部１５が判定する。制御部１５は、第一センサ１２に対する接触があったことに基づいて、支持体５を収縮させる。これにより、天板２が下降する。
また、使用者が天板２を上昇させる場合には、使用者は、図７に示すように、天板２の下面４に手を接触させる。これは、使用者が天板２を押し上げるジェスチャである。使用者が天板２の下面４に手を接触させると、使用者の手は第二センサ１３に接触する。本実施形態では、第二センサ１３を構成する右側センサ１３ａ及び左側センサ１３ｂ（図３参照）の両方に使用者の手が接触したときに、第二センサ１３に対する接触があったと制御部１５が判定する。制御部１５は、第二センサ１３に対する接触があったことに基づいて、支持体５を伸長させる。これにより、天板２が上昇する。
【００４７】
本実施形態の什器１では、使用者は、天板２の昇降のために直感的なジェスチャを用いることによって、実際に天板２を押し下げたり押し上げたりするよりも軽い力で天板２を昇降させることができる。本実施形態の什器１によれば、天板２の昇降操作を直感的に行うことができる。また、本実施形態の什器１によれば、天板２の昇降操作を容易に行うことができる。
【００４８】
また、天板２の上面３から下面４に向かって見たときに第一センサ１２と第二センサ１３とが互いに重なる位置に配置されているので、天板２を上昇させる際に手を接触させるべき位置と天板２を下降させる際に手を接触させるべき位置とが使用者にとってわかりやすい。
【００４９】
また、第一センサ１２の表面が天板２の上面３と略同一面に位置しているので、天板２の前端近傍部分の意匠性に優れる。
また、第二センサ１３の表面が天板２の下面４と略同一面に位置しているので、天板２の前端近傍の下面４に使用者の足や荷物等が引っかかりにくい。
【００５０】
また、第一センサ１２及び第二センサ１３が天板２の幅方向に沿って配置されているので、使用者の体格によらず自然な姿勢で天板２の昇降操作をすることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図８は、本実施形態の天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。図９は、天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。図１０は、天板昇降式什器のブロック図である。図１１は、天板昇降式什器における天板の昇降制御を示す表である。図１２は、天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を下降させる場合を説明するための図である。図１３は、天板昇降式什器の天板の昇降操作において天板を上昇させる場合を説明するための図である。
【００５２】
図８及び図９に示すように、本実施形態の什器２０は、第１実施形態に開示されたセンサ１１に代えて、使用者の手の向きを判別して使用者が天板２を上下どちらに移動させようとしているかを判定可能なセンサ２１を備えている。また、本実施形態の什器２０は、第１実施形態に開示された制御部１５とは異なる制御部２５を備えている。
本実施形態のセンサ２１は、天板２の上面３に配された第一センサ２２と、天板２の下面４に配された第二センサ２３とを有している。
【００５３】
第一センサ２２は、第一手前側センサ２２ａと第一奥側センサ２２ｂとを備えている。
第一手前側センサ２２ａと第一奥側センサ２２ｂとは、天板２の幅方向に沿って、互いに離間して平行に延びている。
第一手前側センサ２２ａは、使用者が天板２の前端部２ａを挟むように天板２を把持した時に、使用者の手の第一指（親指）が接触可能な位置（図１３参照）に配されている。第一奥側センサ２２ｂは、使用者が天板２の前端部２ａを挟むように天板２を把持した時に、使用者の手の第二指から第五指までのうちの少なくともいずれかが接触可能な位置（図１２参照）に配されている。
【００５４】
第二センサ２３は、第二手前側センサ２３ａと第二奥側センサ２３ｂとを備えている。
第二手前側センサ２３ａと第二奥側センサ２３ｂとは、天板２の幅方向に沿って、互いに離間して平行に延びている。第二手前側センサ２３ａは、使用者が天板２の前端部２ａを挟むように天板２を把持した時に、使用者の手の第一指（親指）が接触可能な位置（図１２参照）に配されている。第二奥側センサ２３ｂは、使用者が天板２の前端部２ａを挟むように天板２を把持した時に、使用者の手の第二指から第五指までのうちの少なくともいずれかが接触可能な位置（図１３参照）に配されている。
【００５５】
図１０に示すように、制御部２５は、第一取得部２６と、第二取得部２７と、判定部２８と、指令生成部２９とを有している。
【００５６】
第一取得部２６は、第一センサ２２に接続されている。第一取得部２６は、第一センサ２２に対する使用者の接触の有無の情報を取得する。本実施形態では、第一取得部２６は、第一センサ２２を構成する第一手前側センサ２２ａと第一奥側センサ２２ｂとの各々について、使用者の接触の有無の情報を取得して、判定部２８において参照可能となるように記憶する。
【００５７】
第二取得部２７は、第二センサ２３に接続されている。第二取得部２７は、第二センサ２３に対する使用者の接触の有無の情報を取得する。本実施形態では、第二取得部２７は、第二センサ２３を構成する第二手前側センサ２３ａと第二奥側センサ２３ｂとの各々について、使用者の接触の有無の情報を取得して、判定部２８において参照可能となるように記憶する。
【００５８】
判定部２８は、第一取得部２６及び第二取得部２７に接続されている。判定部２８は、第一取得部２６が第一センサ２２から取得した情報及び第二取得部２７が第二センサ２３から取得した情報に基づいて、第一センサ２２と第二センサ２３とのどちらに使用者が接触したかを判定する。
【００５９】
図１１に示すように、判定部２８は、第一手前側センサ２２ａ、第一奥側センサ２２ｂ、及び第二手前側センサ２３ａに対して接触が検知され、第二奥側センサ２３ｂに対する接触が検知されない場合には、天板２を下降させる信号を指令生成部２９へ出力する。
また、判定部２８は、第一手前側センサ２２ａ、第二手前側センサ２３ａ、及び第二奥側センサ２３ｂに対して接触が検知され、第一奥側センサ２２ｂに対する接触が検知されない場合には、天板２を上昇させる信号を指令生成部２９へ出力する。
【００６０】
なお、本実施形態における判定部２８は、図１１に示すように、本実施形態における判定部２８は、第一手前側センサ２２ａ及び第一奥側センサ２２ｂに対して入力があり第二手前側センサ２３ａ及び第二奥側センサ２３ｂに対する入力が無い場合には、無効入力と判定する。このため、使用者が天板２の上面３に対して腕を接触させているような使用時には、天板２は昇降しない。
また、本実施形態における判定部２８は、第一手前側センサ２２ａ、第一奥側センサ２２ｂ、第二手前側センサ２３ａ、及び第二奥側センサ２３ｂの全てに対して入力があったと判定した場合にも無効入力と判定する。このため、使用者が天板２を下降させている時に天板２の下面４が膝等に接触した際に天板２を停止させることができる。
【００６１】
指令生成部２９は、判定部２８からの出力に従って、天板２を昇降させる。本実施形態では、指令生成部２９は、判定部２８からの出力に従って、支持体５を伸縮動作させるための指令を生成して、支持体５に設けられた昇降駆動部１０に対して指令を出力する。すなわち、天板２を下降させる信号が判定部２８から指令生成部２９へ出力された場合には、指令生成部２９は、支持体５を収縮させるための指令を生成して昇降駆動部１０へと出力する。また、天板２を上昇させる信号が判定部２８から指令生成部２９へ出力された場合には、指令生成部２９は、支持体５を伸長させるための指令を生成して昇降駆動部１０へと出力する。
【００６２】
本実施形態の什器２０の作用について説明する。
本実施形態の制御部２５は、第一手前側センサ２２ａ、第一奥側センサ２２ｂ、第二手前側センサ２３ａ、及び第二奥側センサ２３ｂのそれぞれに対する接触の有無に基づいて、使用者が天板２を上下どちらに移動させようとしているかを判定する。
本実施形態において、天板２を昇降させようとする使用者の手のひらが下向きで天板２の上面３に使用者の手が接触している場合（図１２参照）には、第一センサ２２のうち第一手前側センサ２２ａと第一奥側センサ２２ｂとの両方に使用者の手が接触する。また、この場合、使用者が天板２を下降させるために使用者が天板２の前端部２ａを把持しているのであれば、第二センサ２３において第二手前側センサ２３ａに使用者の手が接触している。したがって、第一手前側センサ２２ａ、第一奥側センサ２２ｂ、及び第二手前側センサ２３ａに対して接触が検知され、第二奥側センサ２３ｂに対する接触が検知されない場合には、制御部２５は、支持体５を収縮させる信号を昇降駆動部１０へ出力する。これにより、天板２の前端部２ａを把持して押し下げるジェスチャに対応して、昇降駆動部１０が天板２を下降させる。
【００６３】
逆に、天板２を昇降させようとする使用者の手のひらが上向きで天板２の下面４に使用者の手が接触している場合（図１３参照）には、第二センサ２３のうち第二手前側センサ２３ａと第二奥側センサ２３ｂとの両方に使用者の手が接触する。また、この場合、使用者が天板２を上昇させるために使用者が天板２の前端部２ａを把持しているのであれば、第一センサ２２において第一手前側センサ２２ａに使用者の手が接触している。したがって、第一手前側センサ２２ａ、第二手前側センサ２３ａ、及び第二奥側センサ２３ｂに対して接触が検知され、第一奥側センサ２２ｂに対する接触が検知されない場合には、制御部２５は、支持体５を伸長させる信号を昇降駆動部１０へ出力する。これにより、天板２の前端部２ａを把持して押し上げるジェスチャに対応して、昇降駆動部１０が天板２を上昇させる。
【００６４】
本実施形態の什器２０は第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態では、天板２を昇降させる操作を使用者が行う場合、天板２の前端部２ａを挟むように使用者が天板２を掴むことで、第一センサ２２と第二センサ２３との両方に使用者の手が接触する。ここで、使用者の第一指（親指）は、奥側センサ（第一奥側センサ２２ｂ又は第二奥側センサ２３ｂ）に届かず、使用者の第二指から第五指までのいずれかは奥側センサ（第一奥側センサ２２ｂ又は第二奥側センサ２３ｂ）に届くので、使用者の手の向きを第一センサ２２及び第二センサ２３を用いて制御部２５が判定することができる。
【００６５】
本実施形態では、使用者が天板２を下降させる場合において使用者にとって自然な手の向きは、手の甲を上に向けて天板２の前端部２ａを手で掴む向きである。また、使用者が天板２を上昇させる場合において使用者にとって自然な手の向きは、手の甲を下に向けて天板２の前端部２ａを手で掴む向きである。
【００６６】
本実施形態では、片手で天板２の前端部２ａを掴んで天板２を昇降させることができる。また、本実施形態では、使用者が天板２を掴むだけで制御部２５が天板２の昇降方向を判断して支持体５を伸縮させるので、軽い力で天板２を昇降させることができる。
【００６７】
（変形例）
本実施形態の変形例について説明する。
本変形例では、天板に第一センサ２２及び第二センサ２３が配されていることに代えて、天板の上面に多数の接触センサが配されているとともに天板に多数の接触センサが配されている。本変形例において天板に配されたセンサは、上記の第２実施形態と異なり、千鳥状や正方格子状に配列されている。本変形例において天板に配されたセンサ、制御部に接続されている。
本変形例では、天板の上面に配された多数のセンサのうち使用者の手の接触を検知したセンサの位置及び数と、天板の下面に配された多数のセンサのうち使用者の手の接触を検知したセンサの位置及び数を、制御部が取得することができる。制御部は、天板の上面と下面とのそれぞれにおける検知位置及び検知数を用いて、使用者の手が天板に接触した状態における使用者の手の姿勢を推定する。
本変形例においても、上記の第２実施形態と同様に、片手で天板の前端部を掴んで天板を昇降させることができる。
なお、天板の上面及び下面に配された多数のセンサに代えて、天板の前端部近傍における所定の領域に対する使用者の手の接触状態を検知するセンサが天板に配されていてもよい。たとえば、マルチタッチ入力を受け付け可能な静電容量式センサや抵抗膜式センサ等が天板の前端部の上面及び下面に配されていてもよい。
【００６８】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図１４は、本実施形態の天板昇降式什器を天板の側面側から見た図である。
【００６９】
図１４に示すように、本実施形態の什器３０は、第１実施形態に開示されたセンサ１１に代えて、天板２に対する使用者の接触による天板２の歪を検知する歪センサ３１を有している。歪センサ３１としては、例えば圧電素子を用いたセンサを挙げることができる。歪センサ３１の位置は、天板２の歪を検知可能な位置あれば特に限定されない。たとえば、歪センサ３１は、天板２と支持体５との接続部分に配されていてもよい。
【００７０】
本実施形態の制御部３５は、使用者が天板２の上面３を下面４側へ押圧することによって天板２に生じる歪を歪センサ３１が検知している間は支持体５を収縮させ、使用者が天板２の下面４を上面３側へ押圧することによって天板２に生じる歪を歪センサ３１が検知している間は支持体５を伸長させる。
【００７１】
本実施形態の什器３０は第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態の什器３０における歪センサ３１の位置は、使用者が天板２を昇降させようとする際に天板２に生じる歪みを検出可能な位置であれば、天板２の前端部２ａには限られない。このため、天板２のうち使用者の手が触れない位置に歪センサ３１が配置されていても、使用者による天板２の昇降のジェスチャを天板２の歪みに基づいて認識することができる。
【００７２】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。
本実施形態の天板昇降式什器における天板の昇降のためのセンサは、天板の上面及び下面に配された押しボタンスイッチを有している。天板の上面及び下面に配された押しボタンスイッチは、制御部に接続される。
【００７３】
天板の上面に配された押しボタンスイッチは、天板の上面側からの使用者の操作により押されるスイッチである。天板の上面に配された押しボタンスイッチが押されると、上記実施形態における第一センサ１２に対する使用者の接触があった場合と同様に、天板が下降する。天板の下面に配された押しボタンスイッチは、天板の下面側からの使用者の操作により押されるスイッチである。天板の下面に配された押しボタンスイッチが押されると、上記実施形態における第二センサ１３に対する使用者の接触があった場合と同様に、天板が上昇する。
【００７４】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について説明する。
本実施形態の天板昇降式什器は、天板昇降式什器のうち天板以外の部分にセンサが配されている点で上記の第１実施形態と異なっている。一例として、本実施形態の天板昇降式什器のセンサは支持体に配されている。本実施形態のセンサは、接触センサではなく、歪センサである。歪センサは、天板に対する使用者の手の接触によって生じる歪を検知することができる。歪センサは、天板の昇降を制御する制御部に接続されている。制御部の構成は上記の第１実施形態と同様であってよい。
【００７５】
本実施形態の天板昇降式什器において、天板の上面に使用者の手が接触した場合と、天板の下面に使用者の手が接触した場合とでは、歪センサにおいて検知される歪状態が互いに異なる。これにより、制御部は、使用者が天板の上面と下面とのどちらに接して天板を上下どちらに移動させようとしているのかを識別することができる。
【００７６】
本実施形態の天板昇降式什器も第１実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態の天板昇降式什器は、天板上面にセンサを有していないので、天板上面の全域を作業面として使用することができる。これにより、本実施形態の天板昇降式什器は什器としての使い勝手に優れている。
【００７７】
（第６実施形態）
本発明の第６実施形態について説明する。
本実施形態の天板昇降式什器は、天板を昇降させる速度を変化させることができる点で上記の各実施形態と異なっている。
【００７８】
本実施形態の天板昇降式什器は、上記の第１実施形態に開示されたセンサ１１に加えて、天板に生じる歪の大きさを検知可能な歪センサを有している。歪センサは、天板や支持体など、天板に生じる歪が伝わる部位に配される。歪センサは、天板の昇降を制御する制御部に接続されている。
【００７９】
歪センサに対する入力の大きさは、天板に対する押圧力の大小によって変化する。すなわち、本実施形態では、接触センサであるセンサ１１に対する入力の有無が天板昇降動作のトリガーとなり、歪センサに対する入力の大きさが、使用者が天板を移動させる力の大きさに対応する。歪センサに対する入力が大きい場合には、天板を素早く昇降させることを使用者が意図していると推定される。このため、制御部は、天板の昇降速度が標準的な速度よりも速くなるように、支持体の昇降動作を制御する。歪センサに対する入力が減少した場合には、天板の昇降速度を標準的な速度に近づけるように、支持体の昇降動作を制御する。また、歪センサに対する入力が極僅かである場合には、使用者が天板の高さを微調整しようとしていると推定され、制御部は、天板の昇降速度が標準的な速度よりも遅くなるように、支持体の昇降動作を制御することができる。
【００８０】
本実施形態の天板昇降式什器も上記の第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに本実施形態の天板昇降式什器は、使用者が意図する天板の昇降速度を反映して、天板の素早い昇降と天板高さの微調整とを自動的に切り替えることができる。
【００８１】
（変形例）
本実施形態の変形例について説明する。
本変形例では、天板昇降式什器が歪センサを備えることに代えて、センサ１１が、使用者の手の接触面積に対応した検知動作ができるように構成されている。
【００８２】
たとえば、センサ１１は、天板の前端部近傍における天板の上面及び下面の一定領域に、多数の微小なセンサ要素を有している。一例として、センサ１１は、マルチタッチ対応のタッチパネルに利用される公知の静電容量式センサや抵抗膜式センサを含む。
本変形例のセンサ１１に接続される制御部は、使用者の手の接触面積に基づいて、支持体の昇降動作の速度を制御する。
【００８３】
たとえば、使用者として想定される人間の手の大きさを考慮して予め設定された閾値が制御部に記憶されている。一例として、使用者が指一本を天板に接触させたときの接触面積と、使用者が手のひらをすべて天板に接触させたときの接触面積では、手のひらをすべて天板に接触させたときの接触面積の方が大きく、かつ、このような接触状態は、指一本を天板に接触させた場合よりも素早く天板を昇降させることを使用者が意図していると推定される。このため、接触面積が所定の閾値を超えて大きい場合には、制御部は、支持体による天板の昇降速度を高める制御を行う。逆に、接触面積が所定の閾値以下の場合には、制御部は、支持体による天板の昇降速度を低下させる制御を行う。
【００８４】
また、制御部は、センサ１１に使用者の手が接触した時点から経時的に接触面積を取得し、接触面積の変化量又は変化率に基づいて、使用者が天板を押圧する力の変化を推定する。この場合、接触面積が増えた場合は、天板がさらに押圧されたと制御部において判定されて、制御部は、支持体による天板の昇降速度を高める制御を行う。逆に、接触面積が減った場合は、天板に対する押圧が減ったと制御部において判定されて、制御部は、支持体による天板の昇降速度を低下させる制御を行う。
本変形例の天板昇降式什器も上記の第６実施形態と同様の効果を奏する。
【００８５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上記の第３実施形態に開示された什器は、天板の昇降中に天板が他の物体に接触した際に、物体との接触を歪センサによって検知することができるようになっていてもよい。このとき、例えば、制御部は、支持体の伸縮動作を一時停止させるなどの制御をすることができる。
【００８６】
また、上記各実施形態に開示された什器において、支持体は天板の側面に接続されていてもよい。この場合、支持体が伸縮するのではなく、支持体と天板との接続構造が制御部における制御に従って上下に移動することによって天板の支持位置が制御されてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１，２０，３０  天板昇降式什器
２  天板
３  天板の上面
４  天板の下面
５  支持体
６  梁部
７  軸部
８  脚部
１０  昇降駆動部
１１，２１  センサ
１２，２２  第一センサ
１３，２３  第二センサ
１５，２５，３５  制御部
１６，２６  第一取得部
１７，２７  第二取得部
１８，２８  判定部
１９，２９  指令生成部
【図１】
2018007752.tif 000003
【図２】
2018007752.tif 000004
【図３】
2018007752.tif 000005
【図４】
2018007752.tif 000006
【図５】
2018007752.tif 000007
【図６】
2018007752.tif 000008
【図７】
2018007752.tif 000009
【図８】
2018007752.tif 000010
【図９】
2018007752.tif 000011
【図１０】
2018007752.tif 000012
【図１１】
2018007752.tif 000013
【図１２】
2018007752.tif 000014
【図１３】
2018007752.tif 000015
【図１４】
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