(57)【要約】【課題】第１蓄電装置よりも定格電圧が低いと共に各制御装置と同一の電力ラインに接続された第２蓄電装置の不要な電圧低下を抑制する。【解決手段】第２電力ラインに接続されると共に駆動システムを制御する第１制御装置は、駆動システムに異常が生じている条件を含む禁止条件が成立しているときには、第１制御装置の起動禁止信号を、第２電力ラインに接続されると共にソーラー発電システムを制御する第２制御装置に送信する。第２制御装置は、第１制御装置から起動禁止信号を受信したときには、システムオフ時に、ソーラー発電システムから第１蓄電装置に電力を供給するソーラー充電の実行が要求されているときでも、充電用起動指示信号を第１制御装置に送信しない。【選択図】図１
2018064382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータと電力をやりとり可能な第１蓄電装置と、前記第１蓄電装置よりも定格電圧が低い第２蓄電装置と、前記第１蓄電装置が接続された第１電力ラインの電力を降圧して前記第２蓄電装置が接続された第２電力ラインに供給可能なコンバータと、を有する駆動システムと、
太陽光を用いて発電すると共に該発電した電力を前記第１蓄電装置に供給可能なソーラー発電システムと、
前記第２電力ラインに接続されると共に前記駆動システムを制御する第１制御装置と、
前記第２電力ラインに接続されると共に前記ソーラー発電システムを制御する第２制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、システムオフ時には、前記第２制御装置からの充電用起動指示信号に応じて起動して作動状態になり、
前記第２制御装置は、前記システムオフ時に、前記ソーラー発電システムから前記第１蓄電装置に電力を供給するソーラー充電の実行が要求されているときには、前記第１制御装置に前記充電用起動指示信号を送信し、前記第１制御装置が作動状態である条件を含む充電条件が成立しているときに、前記ソーラー充電が行なわれるように前記ソーラー発電システムを制御する、
車両であって、
前記第１制御装置は、前記駆動システムに異常が生じている条件を含む禁止条件が成立しているときには、前記第１制御装置の起動禁止信号を前記第２制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、前記第１制御装置から前記起動禁止信号を受信したときには、前記システムオフ時に前記ソーラー充電の実行が要求されているときでも、前記充電用起動指示信号を前記第１制御装置に送信しない、
車両。
【請求項２】
請求項１記載の車両であって、
前記禁止条件は、前記第２制御装置から前記ソーラー発電システムの異常を示す信号を受信した条件を含む、
車両。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両であって、
前記禁止条件は、前記第２制御装置から前記ソーラー発電システムが正常か否かを示す信号を受信できなかった条件を含む、
車両。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の車両であって、
前記第１制御装置の起動用リレーを備え、
前記起動用リレーは、イグニッションスイッチからのイグニッション信号または前記第２制御装置からの前記充電用起動指示信号がオン信号になったときに、オンになり、前記第１制御装置を起動させる、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、走行用のモータジェネレータと、モータジェネレータを駆動するための電力を蓄える電池と、太陽光を利用して発電された電力を電池に出力するソーラー発電システムと、基本的にＩＧオン操作があると作動状態になると共にＩＧオフ操作があると停止状態になる電池ＥＣＵおよびソーラーＥＣＵと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、電池ＥＣＵは、ＩＧオフ操作があったときに電池の蓄電量および電圧が閾値未満のときには、ソーラー発電システムの出力を用いて電池を充電するソーラー充電を許可する旨をソーラーＥＣＵに通知し、ソーラーＥＣＵは、ソーラー充電を許可する旨の通知を受けた場合、駐車期間中にソーラー充電を実行する。また、電池ＥＣＵは、ＩＧオフ操作があったときに電池の蓄電量と電圧とのうちの少なくとも一方が閾値以上のときには、ソーラー充電を禁止する旨をソーラーＥＣＵに通知し、ソーラーＥＣＵは、ソーラー充電を禁止する旨の通知を受けた場合、駐車中は起動しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−８２８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の車両では、電池ＥＣＵは、ＩＧオフ操作があったときに、電池などに異常が生じているときでも、ソーラー充電を許可する旨をソーラーＥＣＵに通知する場合が生じ得る。電池などに異常が生じているときには、ソーラー充電を実行できなかったり実行しないのが好ましかったりすることがある。また、電池ＥＣＵやソーラーＥＣＵは、一般に、上述の電池よりも定格電圧が低い補機電池と同一の電力ラインに接続されている。これらのことから、駐車期間中において、電池などに異常が生じているときに停止状態の電池ＥＣＵを起動すると、その起動が不要な起動であって補機電池の不要な電圧低下を招いている可能性がある。
【０００５】
本発明の車両は、第１蓄電装置よりも定格電圧が低いと共に各制御装置と同一の電力ラインに接続された第２蓄電装置の不要な電圧低下を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両は、
走行用のモータと電力をやりとり可能な第１蓄電装置と、前記第１蓄電装置よりも定格電圧が低い第２蓄電装置と、前記第１蓄電装置が接続された第１電力ラインの電力を降圧して前記第２蓄電装置が接続された第２電力ラインに供給可能なコンバータと、を有する駆動システムと、
太陽光を用いて発電すると共に該発電した電力を前記第１蓄電装置に供給可能なソーラー発電システムと、
前記第２電力ラインに接続されると共に前記駆動システムを制御する第１制御装置と、
前記第２電力ラインに接続されると共に前記ソーラー発電システムを制御する第２制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、システムオフ時には、前記第２制御装置からの充電用起動指示信号に応じて起動して作動状態になり、
前記第２制御装置は、前記システムオフ時に、前記ソーラー発電システムから前記第１蓄電装置に電力を供給するソーラー充電の実行が要求されているときには、前記第１制御装置に前記充電用起動指示信号を送信し、前記第１制御装置が作動状態である条件を含む充電条件が成立しているときに、前記ソーラー充電が行なわれるように前記ソーラー発電システムを制御する、
車両であって、
前記第１制御装置は、前記駆動システムに異常が生じている条件を含む禁止条件が成立しているときには、前記第１制御装置の起動禁止信号を前記第２制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、前記第１制御装置から前記起動禁止信号を受信したときには、前記システムオフ時に前記ソーラー充電の実行が要求されているときでも、前記充電用起動指示信号を前記第１制御装置に送信しない、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の車両では、第２電力ラインに接続されると共に駆動システムを制御する第１制御装置は、システムオフ時には、第２電力ラインに接続されると共にソーラー発電システムを制御する第２制御装置からの充電用起動指示信号に応じて起動して作動状態になり、第２制御装置は、システムオフ時に、ソーラー発電システムから第１蓄電装置に電力を供給するソーラー充電の実行が要求されているときには、第１制御装置に充電用起動指示信号を送信し、第１制御装置が作動状態である条件を含む充電条件が成立しているときに、ソーラー充電が行なわれるようにソーラー発電システムを制御する。そして、第１制御装置は、駆動システムに異常が生じている条件を含む禁止条件が成立しているときには、第１制御装置の起動禁止信号を第２制御装置に送信し、第２制御装置は、第１制御装置から起動禁止信号を受信したときには、システムオフ時にソーラー充電の実行が要求されているときでも、充電用起動指示信号を第１制御装置に送信しない。これにより、駆動システムに異常が生じている（ソーラー充電を行なうことができない可能性がある）ときにおいて、システムオフ時に、第２制御装置の不要な起動を防止することができる。この結果、第２制御装置による不要な電力消費を抑制し、第２蓄電装置の不要な電圧低下を抑制することができる。ここで、「充電条件」には、第１制御装置が作動状態である条件に加えて、第１蓄電装置とソーラー発電システムとの間に設けられた充電用リレーがオンである条件などが含まれる。
【０００９】
こうした本発明の車両において、前記禁止条件は、前記第２制御装置から前記ソーラー発電システムの異常を示す信号を受信した条件を含む、ものとしてもよい。こうすれば、駆動システムに異常が生じているときに加えて、ソーラー発電システムに異常が生じているときにも、第２制御装置の不要な起動を防止することができる。
【００１０】
また、本発明の車両において、前記禁止条件は、前記第２制御装置から前記ソーラー発電システムが正常か否かを示す信号を受信できなかった条件を含む、ものとしてもよい。こうすれば、駆動システムに異常が生じているときに加えて、第１制御装置がソーラー発電システムが正常か異常か把握できないときにも、第２制御装置の不要な起動を防止することができる。
【００１１】
さらに、本発明の車両において、前記第１制御装置の起動用リレーを備え、前記起動用リレーは、イグニッションスイッチからのイグニッション信号または前記第２制御装置からの前記充電用起動指示信号がオン信号になったときに、オンになり、前記第１制御装置を起動させる、ものとしてもよい。この場合、イグニッション信号または充電用起動指示信号がオン信号になったときに、起動用リレーがオンになり、第１制御装置を起動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】メインマイコン５１により実行されるシステムオフ時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】変形例の電気自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図４】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【図６】変形例のハイブリッド自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、駆動システム２１と、駆動システム２１を制御するマイクロコンピュータ（以下、「メインマイコン」という）５１を有するメイン電子制御ユニット（以下、「メインＥＣＵ」という）５０と、ソーラー発電システム６０と、ソーラー発電システム６０を制御するマイクロコンピュータ（以下、「ソーラーマイコン」という）７１を有するソーラー用電子制御ユニット（以下、「ソーラーＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００１５】
駆動システム２１は、モータ３２と、インバータ３４と、第１蓄電装置としてのメインバッテリ３６と、第２蓄電装置としての補機バッテリ４０と、ＩＧＣＴリレー４２と、メインＤＣ／ＤＣコンバータ４４と、システムメインリレーＳＭＲと、充電用リレーＣＨＲと、を備える。
【００１６】
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられると共に第１電力ライン３９ａに接続されている。モータ３２は、メインマイコン５１によって、インバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。メインバッテリ３６は、例えば定格電圧が２００Ｖや２５０Ｖなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、第１電力ライン３９ａに接続されている。
【００１７】
補機バッテリ４０は、例えば定格電圧が１２Ｖなどの鉛蓄電池として構成されており、第２電力ライン３９ｂに接続されている。この第２電力ライン３９ｂには、メインマイコン５１およびソーラーマイコン７１も接続されている。ソーラーマイコン７１は、常時、作動する（作動状態になる）。メインマイコン５１は、ＩＧＣＴリレー４２のオンオフに応じて作動または停止する（作動状態または停止状態になる）。
【００１８】
ＩＧＣＴリレー４２は、コイル４２ａと、固定接点４２ｂ，４２ｃと、可動部材４２ｄと、を備える。コイル４２ａの一端側は、接地されており、コイル４２ａの他端側は、イグニッションスイッチ５６からイグニッション信号が入力される信号線４７ａと、ソーラーマイコン７１から充電用起動指示信号が入力される信号線４７ｂと、メインマイコン５１からＩＧＣＴリレー４２をオフさせるための停止指示信号が入力される信号線４７ｃと、に接続されている。固定接点４２ｂは、第２電力ライン３９ｂに接続されている。固定接点４２ｃは、メインマイコン５１を起動させるための起動指示信号をメインマイコン５１に出力する信号線４８ａと、メインマイコン５１が作動状態であるか停止状態であるかを報知するための状態報知信号をソーラーマイコン７１に出力する信号線４８ｂと、に接続されている。可動部材４２ｄは、コイル４２ａに電流が流れるようになると、固定接点４２ｂ，４２ｃ側に移動して接触し、コイル４２ａに電流が流れなくなると、固定接点４２ｂ，４２ｃから離れる側に移動する。
【００１９】
このＩＧＣＴリレー４２は、以下のように動作する。メインマイコン５１が停止状態のとき（メインマイコン５１から信号線４７ｃに入力される停止指示信号がオフ信号のとき）に、イグニッションスイッチ５６から信号線４７ａに入力されるイグニッション信号またはソーラーマイコン７１から信号線４７ｂに入力される充電用起動指示信号がオン信号になると、コイル４２ａに電流が流れるようになって、可動部材４２ｄが固定部材４２ｂ，４２ｃ側に移動して接触して、ＩＧＣＴリレー４２がオンになる。ＩＧＣＴリレー４２がオンになると、信号線４８ａの起動指示信号がオン信号になってメインマイコン５１が起動して作動状態になると共に、信号線４８ｂの状態報知信号がオン信号になってソーラーマイコン７１がメインマイコン５１が作動状態であることを把握する。なお、実施例では、イグニッションスイッチ５６から信号線４７ａに入力されるイグニッション信号およびソーラーマイコン７１から信号線４７ｂに入力される充電用起動指示信号は、同時にオン信号にならない（排他的である）ものとした。
【００２０】
また、メインマイコン５１が作動状態のときに、イグニッションスイッチ５６から信号線４７ａに入力されるイグニッション信号およびソーラーマイコン７１から信号線４７ｂに入力される充電用起動指示信号がオフ信号になって且つメインマイコン５１から信号線４７ｃに入力される停止指示信号がオン信号になると、コイル４２ａに電流が流れなくなって、可動部材４２ｄが固定接点４２ｂ，４２ｃから離れる側に移動して、ＩＧＣＴリレー４２がオフになる。ＩＧＣＴリレー４２がオフになると、信号線４８ａの起動指示信号がオフ信号になってメインマイコン５１が停止状態になると共に、信号線４８ｂの状態報知信号がオフ信号になってソーラーマイコン７１がメインマイコン５１が停止状態であることを把握する。
【００２１】
メインＤＣ／ＤＣコンバータ４４は、第１電力ライン３９ａと第２電力ライン３９ｂとに接続されている。このメインＤＣ／ＤＣコンバータ４４は、メインマイコン５１によって制御されることにより、第１電力ライン３９ａの電力を降圧して第２電力ライン３９ｂに供給する。
【００２２】
システムメインリレーＳＭＲは、第１電力ライン３９ａにおけるメインバッテリ３６とインバータ３４やメインＤＣ／ＤＣコンバータ４４との間に設けられている。このシステムメインリレーＳＭＲは、メインマイコン５１によってオンオフ制御されることにより、メインバッテリ３６とインバータ３４やメインＤＣ／ＤＣコンバータ４４との接続および接続の解除を行なう。
【００２３】
充電用リレーＣＨＲは、第１電力ライン３９ａにおけるメインバッテリ３６とソーラー発電システム６０の後述の昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４との間に設けられている。この充電用リレーＣＨＲは、メインマイコン５１によってオンオフ制御されることにより、メインバッテリ３６と昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４との接続および接続の解除を行なう。
【００２４】
メインＥＣＵ５０は、ＣＰＵ５２やＲＯＭ５３，ＲＡＭ５４，入出力ポート，通信ポートなどを有するメインマイコン５１を備える。メインマイコン５１には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。メインマイコン５１に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置や、メインバッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからのメインバッテリ３６の電圧Ｖｍｂ，メインバッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからのメインバッテリ３６の電流Ｉｍｂ，メインバッテリ３６に取り付けられた温度センサ３６ｃからのメインバッテリ３６の温度Ｔｍｂ，補機バッテリ４０の端子間に取り付けられた電圧センサ４０ａからの補機バッテリ４０の電圧Ｖｈｂを挙げることができる。また、イグニッションスイッチ５６からのイグニッション信号，シフトポジションセンサからのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速も挙げることができる。メインマイコン５１からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。メインマイコン５１から出力される信号としては、例えば、インバータ３４への制御信号やメインＤＣ／ＤＣコンバータ４４への制御信号，システムメインリレーＳＭＲへの制御信号，充電用リレーＣＨＲへの制御信号を挙げることができる。メインマイコン５１は、電流センサ３６ｂからのメインバッテリ３６の電流Ｉｍｂの積算値に基づいてメインバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣｍｂを演算している。メインマイコン５１は、ソーラーＥＣＵ７０のソーラーマイコン７１と通信ポートを介して接続されている。
【００２５】
ソーラー発電システム６０は、ソーラーバッテリ６１と、ソーラーパネル６２と、ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ６３と、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４と、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６５と、を備える。
【００２６】
ソーラーバッテリ６１は、例えば定格電圧が２０Ｖなどのニッケル水素二次電池として構成されており、第３電力ライン６９に接続されている。ソーラーパネル６２は、車両の屋根部などに設置されており、太陽光を用いて発電する。ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ６３は、ソーラーパネル６２と第３電力ライン６９とに接続されている。このソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ６３は、ソーラーマイコン７１によって制御されることにより、ソーラーパネル６２で発電された電力を電圧の変更を伴って第３電力ライン６９に供給する（ソーラーバッテリ６１に蓄電する）。
【００２７】
昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４は、第３電力ライン６９と第１電力ライン３９ａとに接続されている。この昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４は、ソーラーマイコン７１によって制御されることにより、第３電力ライン６９の電力を昇圧して第１電力ライン３９ａに供給する。降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６５は、第３電力ライン６９と第２電力ライン３９ｂとに接続されている。この降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６５は、ソーラーマイコン７１によって制御されることにより、第３電力ライン６９の電力を降圧して第２電力ライン３９ｂに供給する。
【００２８】
ソーラーＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２やＲＯＭ７３，ＲＡＭ７４，入出力ポート，通信ポートなどを有するソーラーマイコン７１を備える。ソーラーマイコン７１には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ソーラーマイコン７１に入力される信号としては、例えば、ソーラーバッテリ６１の端子間に設置された電圧センサ６１ａからのソーラーバッテリ６１の電圧Ｖｓｂや、ソーラーバッテリ６１の出力端子に取り付けられた電流センサ６１ｂからのソーラーバッテリ６１の電流Ｉｓｂを挙げることができる。ソーラーマイコン７１からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。ソーラーマイコン７１から出力される信号としては、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ６３への制御信号や昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４への制御信号，降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６５への制御信号を挙げることができる。ソーラーマイコン７１は、電流センサ６１ｂからのソーラーバッテリ６１の電流Ｉｓｂの積算値に基づいて、ソーラーバッテリ６１の蓄電割合ＳＯＣｓｂを演算している。ソーラーマイコン７１は、上述したように、メインＥＣＵ５０のメインマイコン５１と通信ポートを介して接続されている。
【００２９】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、ソーラーＥＣＵ７０のソーラーマイコン７１は、システムオフ時（メインＥＣＵ５０のメインマイコン５１が停止状態のとき）において、ソーラーバッテリ６１の蓄電割合ＳＯＣｓｂが閾値ＳＯＣｓｂ１以上のときには、ソーラー発電システム６０からメインバッテリ３６に電力を供給するソーラー充電の実行が要求されていると判断する。すると、ソーラーマイコン７１は、メインマイコン５１が停止状態になる前にソーラー充電用のメインマイコン５１の起動許可信号を受信した（値１が設定された後述の許可フラグＦｏｋを受信した）ことを条件として、信号線４７ｂの充電用起動指示信号をオン信号にする。すると、上述したように、ＩＧＣＴリレー４２がオンになり、メインマイコン５１が起動して作動状態になると共にソーラーマイコン７１がメインマイコン５１が作動状態であることを把握する。
【００３０】
そして、ソーラーマイコン７１は、充電用リレーＣＨＲのオン要求をメインマイコン５１に送信する。メインマイコン５１は、充電用リレーＣＨＲのオン要求を受信すると、充電用リレーＣＨＲをオンにする。ソーラーマイコン７１は、図示しない電圧センサによりまたはメインマイコン５１との通信により充電用リレーＣＨＲがオンであることを確認すると、ソーラー充電が行なわれるように昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４を制御する。これにより、ソーラー発電システム６０からの電力を用いてメインバッテリ３６が充電される。そして、ソーラーマイコン７１は、ソーラーバッテリ６１の蓄電割合ＳＯＣｓｂが上述の閾値ＳＯＣｓｂ１よりも低い閾値ＳＯＣｓｂ２以下に至ったときや、メインマイコン５１からメインバッテリ３６が満充電である（メインバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣｍｂが満充電割合ＳＯＣｍｂｆｌに至った）旨を示す情報を受信したときなどに、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４を駆動停止して、ソーラー充電の実行を終了する。メインマイコン５１は、電流センサ３６ｂによりまたはソーラーマイコン７１との通信によりソーラー充電の実行が終了したことを確認すると、充電用リレーＣＨＲをオフにする。
【００３１】
ソーラーマイコン７１は、図示しない電圧センサによりまたはメインマイコン５１との通信により充電用リレーＣＨＲがオフであることを確認すると、信号線４７ｂの充電用起動指示信号をオフ信号にする。メインマイコン５１は、ソーラーマイコン７１との通信により充電用起動指示信号がオフ信号であることを把握すると、信号線４７ｃの停止指示信号をオン信号にする。すると、上述したように、ＩＧＣＴリレー４２がオフになり、メインマイコン５１が停止状態になると共にソーラーマイコン７１はメインマイコン５１の停止状態を把握する。
【００３２】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、システムオフが要求されたときのメインＥＣＵ５０のメインマイコン５１による処理について説明する。図２は、実施例のメインマイコン５１により実行されるシステムオフ時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、システムオフが要求されたときに実行される。なお、システムオフが要求されるときとしては、例えば、イグニッションスイッチ５６がオフにされたときやソーラー充電の実行終了を確認したときなどを挙げることができる。
【００３３】
システムオフ時処理ルーチンが実行されると、メインマイコン５１のＣＰＵ５２は、異常フラグＦ１，Ｆ２やメインバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣｍｂなどのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、異常フラグＦ１は、メインマイコン５１のＣＰＵ５２により実行される第１異常判定ルーチンにより、駆動システム２１が正常であるときには値０が設定され、駆動システム２１に異常が生じているときには値１が設定されてＲＡＭ５４に書き込まれたものを読み込んで入力するものとした。なお、駆動システム２１の異常としては、例えば、メインバッテリ３６や第１電力ライン３９ａ，充電用リレーＣＨＲ，第２電力ライン３９ｂ，補機バッテリ４０，各種センサ（電圧センサ３６ａや電流センサ３６ｂなど）などの異常を挙げることができる。また、異常フラグＦ２は、ソーラーマイコン７１のＣＰＵ７２により実行される第２異常判定ルーチンにより、ソーラー発電システム６０が正常であるときには値０が設定され、ソーラー発電システム６０に異常が生じているときには値１が設定されてＲＡＭ７４に書き込まれたものをソーラーマイコン７１から通信により入力するものとした。なお、ソーラー発電システム６０の異常としては、例えば、ソーラーバッテリ６１やソーラーパネル６２，ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ６３，昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４，降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６５，各種センサ（電圧センサ６１ａや電流センサ６１ｂなど）などの異常を挙げることができる。さらに、メインバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣｍｂは、電流センサ３６ｂからのメインバッテリ３６の電流Ｉｍｂの積算値に基づいて演算されたものを入力するものとした。
【００３４】
こうしてデータを入力すると、メインバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣｍｂを用いてメインバッテリ３６が満充電であるか否かを判定し（ステップＳ１１０）、メインバッテリ３６が満充電でないと判定されたときには、異常フラグＦ１，Ｆ２の値を調べる（ステップＳ１２０，Ｓ１３０）。そして、異常フラグＦ１，Ｆ２が共に値０のときには、駆動システム２１およびソーラー発電システム６０が共に正常であると判断し、許可フラグＦｏｋに値１を設定してソーラーマイコン７１に送信し（ステップＳ１４０）、信号線４７ｃの停止指示信号をオン信号にして（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。信号線４７ｃの停止指示信号がオン信号になると、ＩＧＣＴリレー４２がオフになり、メインマイコン５１が停止状態になる。また、値１の許可フラグＦｏｋをソーラーマイコン７１に送信することは、ソーラー充電用のメインマイコン５１の起動許可信号をソーラーマイコン７１に送信することを意味する。この場合、上述したように、以下の処理が行なわれる。ソーラーマイコン７１は、システムオフ時にソーラー充電の実行が要求されると、信号線４７ｂの充電用起動指示信号をオン信号にする。すると、ＩＧＣＴリレー４２がオンになり、メインマイコン５１が起動して作動状態になると共にソーラーマイコン７１がメインマイコン５１が作動状態であることを把握する。そして、その後に、メインマイコン５１により充電用リレーＣＨＲがオンにされ、ソーラーマイコン７１により昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４が制御されて、ソーラー充電が行なわれる。
【００３５】
ステップＳ１１０でメインバッテリ３６が満充電であると判定されたときには、許可フラグＦｏｋに値０を設定してソーラーマイコン７１に送信し（ステップＳ１５０）、信号線４７ｃの停止指示信号をオン信号にして（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。また、ステップＳ１２０，Ｓ１３０で異常フラグＦ１，Ｆ２のうちの少なくとも１つが値１のときには、駆動システム２１やソーラー発電システム６０に異常が生じていると判断し、許可フラグＦｏｋに値０を設定してソーラーマイコン７１に送信し（ステップＳ１５０）、信号線４７ｃの停止指示信号をオン信号にして（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。ここで、値０の許可フラグＦｏｋをソーラーマイコン７１に送信することは、ソーラー充電用のメインマイコン５１の起動禁止信号をソーラーマイコン７１に送信することを意味する。この場合、ソーラーマイコン７１は、システムオフ時にソーラー充電の実行が要求されたときでも、信号線４７ｂの充電用起動指示信号をオン信号にしない（オフ信号で保持する）。このため、メインマイコン５１が起動しないから、メインマイコン５１により充電用リレーＣＨＲがオンにされない。その結果、ソーラー充電が行なわれない。メインバッテリ３６が満充電であるときや、駆動システム２１やソーラー発電システム６０に異常が生じているときには、メインマイコン５１を起動しても、ソーラー充電を実行できなかったり実行しないのが好ましかったりすることがある。このため、メインマイコン５１を起動すると、その起動が不要な起動であって補機バッテリ４０の不要な電圧低下を招いている可能性がある。実施例では、メインバッテリ３６が満充電であるときや、駆動システム２１やソーラー発電システム６０に異常が生じているときには、システムオフ時にソーラー充電の実行が要求されたときでもメインマイコン５１を起動しないことにより、メインマイコン５１の不要な起動を防止し、補機バッテリ４０の不要な電圧低下を抑制することがでできる。
【００３６】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、メインＥＣＵ５０のメインマイコン５１は、駆動システム２１に異常が生じているとき（異常フラグＦ１が値１のとき）やソーラー発電システム６０に異常が生じているとき（異常フラグＦ２が値１のとき）には、メインマイコン５１の起動禁止信号（値０の許可フラグＦｏｋ）をソーラーＥＣＵ７０のソーラーマイコン７１に送信する。ソーラーマイコン７１は、メインマイコン５１の起動禁止信号を受信したときには、システムオフ時にソーラー充電の実行が要求されたときでも、信号線４７ｂの充電用起動指示信号をオン信号にしない。これにより、メインマイコン５１が起動されないようにする。この結果、メインマイコン５１の不要な起動を防止し、補機バッテリ４０の不要な電圧低下を抑制することがでできる。
【００３７】
実施例の電気自動車２０では、メインマイコン５１は、メインバッテリ３６が満充電でないときにおいて、駆動システム２１に異常が生じているときやソーラー発電システム６０に異常が生じているときには、メインマイコン５１の起動禁止信号をソーラーマイコン７１に送信するものとした。しかし、メインマイコン５１は、メインバッテリ３６が満充電でないときにおいて、駆動システム２１に異常が生じているときにだけソーラー充電用のメインマイコン５１の起動禁止信号をソーラーマイコン７１に送信するものとしてもよい。
【００３８】
実施例の電気自動車２０では、メインマイコン５１は、メインバッテリ３６が満充電でないときにおいて、駆動システム２１に異常が生じているとき（異常フラグＦ１が値１のとき）やソーラー発電システム６０に異常が生じているとき（異常フラグＦ２が値１のとき）には、メインマイコン５１の起動禁止信号をソーラーマイコン７１に送信するものとした。しかし、メインマイコン５１は、ソーラーマイコン７１から異常フラグＦ２を受信できないとき（異常フラグＦ２の送受信用の通信線が断線しているときなど）にも、メインマイコン５１の起動禁止信号をソーラーマイコン７１に送信するものとしてもよい。こうすれば、メインマイコン５１がソーラー発電システム６０が正常か否かを把握できないときにも、メインマイコン５１の不要な起動を防止することができる。
【００３９】
実施例の電気自動車２０では、ＩＧＣＴリレー４２を設けて、メインマイコン５１が停止状態のときに、イグニッションスイッチ５６から信号線４７ａに入力されるイグニッション信号またはソーラーマイコン７１から信号線４７ｂに入力される充電用起動指示信号がオン信号になると、ＩＧＣＴリレー４２がオンになり、信号線４８ａの起動指示信号がオン信号になってメインマイコン５１が起動して作動状態になるものとした。しかし、メインマイコン５１がシステムオフ時にソーラーマイコン７１からの充電用起動指示信号に応じて起動して作動状態になるものであれば、ＩＧＣＴリレー４２を設けないものとしてもよい。
【００４０】
実施例の電気自動車２０では、第１蓄電装置として、メインバッテリ３６を用いるものとしたが、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００４１】
実施例の電気自動車２０では、駆動システム２１とメインＥＣＵ５０（メインマイコン５１）とソーラー発電システム６０とソーラーＥＣＵ７０（ソーラーマイコン７１）とを備える構成とした。しかし、図３の変形例の電気自動車１２０に示すように、これらに加えて、外部の交流電源に接続されて交流電源からの電力を用いてメインバッテリ３６を充電する交流充電器１３０や、外部の直流電源に接続されて直流電源からの電力を用いてメインバッテリ３６を充電する直流充電器１３２を備えるものとしてもよい。ここで、交流充電器１３０は、第１電力ライン３９ａにおける昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４と充電用リレーＣＨＲとの間に接続されている。また、直流充電器１３２は、第１電力ライン３９ａにおけるインバータ３４とメインＤＣ／ＤＣコンバータ４４とシステムメインリレーＳＭＲとの間に充電用リレーＤＣＲを介して接続されている。
【００４２】
実施例の電気自動車２０では、図１に示したように、駆動システム２１は、駆動輪２２ａ，２２ｂに連結された駆動軸２６にモータ３２が接続された電気自動車２０の構成とした。しかし、図４の変形例のハイブリッド自動車２２０に示すように、駆動システム２２１は、駆動輪２２ａ，２２ｂに連結された駆動軸２６にモータ３２が接続されるのに加えて、駆動軸２６にプラネタリギヤ２３０を介してエンジンＥＧおよびモータ２３２が接続されたハイブリッド自動車の構成としてもよい。モータ２３２は、第１電力ライン３９ａに接続されたインバータ２３４により駆動される。また、図５の変形例のハイブリッド自動車３２０に示すように、駆動システム３２１は、駆動輪２２ａ，２２ｂに連結された駆動軸２６とモータ３２との間に変速機３３０が設けられると共に、モータ３２にクラッチ３２９を介してエンジンＥＧが接続される構成としてもよい。さらに、図６の変形例のハイブリッド自動車４２０に示すように、駆動システム４２１は、駆動輪２２ａ，２２ｂに連結された駆動軸２６にモータ３２が接続されるのに加えて、第１電力ライン３９ａに接続されたインバータ４３４により駆動される発電機４３２がエンジンＥＧの出力軸に接続される、いわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００４３】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、駆動システム２１が「駆動システム」に相当し、ソーラー発電システム６０が「ソーラー発電システム」に相当し、メインＥＣＵ５０のメインマイコン５１が「第１制御装置」に相当し、ソーラーＥＣＵ７０のソーラーマイコン７１が「第２制御装置」に相当する。
【００４４】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４５】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
２０，１２０  電気自動車、２１，２２１，３２１，４２１  駆動システム、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２，２３２，モータ、３２ａ  回転位置センサ、３４，２３４，４３４  インバータ、３６  メインバッテリ、３６ａ，４０ａ，６１ａ  電圧センサ、３６ｂ，６１ｂ  電流センサ、３６ｃ  温度センサ、３９ａ  第１電力ライン、３９ｂ  第２電力ライン、４０  補機バッテリ、４２  ＩＧＣＴリレー、４２ａ  コイル、４２ｂ，４２ｃ  固定接点、４２ｄ  可動部材、４４  メインＤＣ／ＤＣコンバータ、４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４８ａ，４８ｂ  信号線、５０  メインＥＣＵ、５１  メインマイコン（マイクロコンピュータ）、５２，７２  ＣＰＵ、５３，７３  ＲＯＭ、５４，７４  ＲＡＭ、５６  イグニッションスイッチ、６０  ソーラー発電システム、６１  ソーラーバッテリ、６２  ソーラーパネル、６３  ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ、６４  昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ、６５  降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ、６９  第３電力ライン、７０  ソーラーＥＣＵ，７１  ソーラーマイコン（マイクロコンピュータ）、１３０  交流充電器、１３２  直流充電器、２２０，３２０，４２０  ハイブリッド自動車、２３０  プラネタリギヤ、３２９  クラッチ、３３０  変速機、４３２  発電機、ＣＨＲ，ＤＣＲ  充電用リレー、ＥＧ  エンジン、ＳＭＲ  システムメインリレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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