(57)【要約】【課題】読取範囲の欠落がないＲＦＩＤタグ読取装置を提供する。【解決手段】ＲＦＩＤアンテナ（アンテナ部）が電波を送信していることを条件として、移動機構(交信範囲変更部)が、ＲＦＩＤアンテナと、ＲＦＩＤタグと、の交信範囲を変更しながら、リーダライタ制御部（読取手段）が、ＲＦＩＤタグが付された商品から当該ＲＦＩＤタグの情報を非接触で読み取る。【選択図】図４
2018022428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグが付された商品から当該ＲＦＩＤタグの情報を非接触で読み取る読取手段を備えたＲＦＩＤタグ読取装置において、
前記読取手段は、
前記商品に対して電波を送信して、当該電波に対する応答波として前記商品から前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るアンテナ部と、
前記アンテナ部が前記電波を送信している期間に、前記アンテナ部と前記ＲＦＩＤタグとの交信範囲を変更する交信範囲変更部と、
を備える
ことを特徴とするＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項２】
前記交信範囲変更部は、前記アンテナ部が前記電波の送信を開始したことを条件として、前記交信範囲変更部による前記交信範囲の変更を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項３】
前記交信範囲変更部は、前記アンテナ部が前記電波の送信を停止したことを条件として、前記交信範囲変更部による前記交信範囲の変更を停止する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項４】
前記アンテナ部が連続して前記電波を送信する期間は、前記アンテナ部が前記電波の送信を開始したときから、前記ＲＦＩＤタグに対する最後の問い合わせ信号に対して、前記読取手段が、前記ＲＦＩＤタグからの応答信号を受信し終わるまでとする、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項５】
前記アンテナ部が連続して前記電波を送信する期間は、前記アンテナ部が前記電波の送信を開始したときから、前記読取手段が、前記ＲＦＩＤタグに対する問い合わせ信号に対する応答が所定時間に亘って得られないと判定したときまでとする、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項６】
ＲＦＩＤタグが付された商品から当該ＲＦＩＤタグの情報を非接触で読み取るＲＦＩＤタグ読取装置を制御するためのコンピュータを、
前記商品に対して電波を送信して、当該電波に対する応答波として前記商品から前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るアンテナ部が前記電波を送信している期間に、交信範囲変更部が、前記アンテナ部と前記ＲＦＩＤタグとの交信範囲を変更しながら前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取る読取手段として機能させる、
ためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ＲＦＩＤタグ読取装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アンテナを移動させながら、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentification）リーダによって、商品に付されたＲＦＩＤタグからの情報の読み取りを行う無線タグ読取装置が用いられている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
電波の放射を伴う無線タグ読取装置にあっては、法律によって、電波の送信時間制限が設けられている。したがって、送信時間制限によって電波の送信を停止した場合に、アンテナの位置が移動してしまうと、読取範囲の欠落が発生するという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、読取範囲の欠落がないＲＦＩＤタグ読取装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置は、読取手段と、アンテナ部と、交信範囲変更部と、を備える。読取手段は、ＲＦＩＤタグが付された商品から当該ＲＦＩＤタグの情報を非接触で読み取る。アンテナ部は、読取手段に備えられて、商品に対して電波を送信することによって、電波に対する応答波として前記商品から前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取る。交信範囲変更部は、アンテナ部が電波を送信している期間に、アンテナ部とＲＦＩＤタグとの交信範囲を変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置および商品販売データ処理装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、図１のＡ矢視図であり、ＲＦＩＤタグ読取装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】図３は、商品販売データ処理装置およびＲＦＩＤタグ読取装置の主要なハードウェア構成を示すハードウェアブロック図である。
【図４】図４は、商品販売データ処理装置およびＲＦＩＤタグ読取装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、ＲＦＩＤタグ読取装置の電波送信動作と、ＲＦＩＤアンテナの移動動作との関係を示すタイムチャートである。
【図６】図６は、商品販売データ処理装置およびＲＦＩＤタグ読取装置が行うＲＦＩＤタグの読取処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態の第１の変形例におけるＲＦＩＤタグの読取処理の実行例について説明する簡易的なシーケンス図である。
【図８】図８は、実施形態の第２の変形例におけるＲＦＩＤタグの読取処理の実行例について説明する簡易的なシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（商品販売データ処理装置の全体構成の説明）
以下、図面を参照して、実施の形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置について説明する。図１は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０を備えた商品販売データ処理装置１の全体構成を示す外観図である。商品販売データ処理装置１は、例えばスーパーマーケット等の店舗に設置されて用いられ、顧客が購入した商品情報の登録および決済処理を行う。ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、商品に付されたＲＦＩＤタグの情報を、電波を用いて非接触で読み取る。
【０００８】
商品販売データ処理装置１は、図１に示すように、ＰＯＳ端末本体２と、店員側ディスプレイ３と、客側ディスプレイ４と、キーボード５と、バーコードリーダ６と、カードリーダ７と、レシートプリンタ８と、ドロワ９と、を備える。また商品販売データ処理装置１は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０と接続されている。ＲＦＩＤタグ読取装置３０の構成については後述する。
【０００９】
ＰＯＳ端末本体２は、店員側ディスプレイ３と、客側ディスプレイ４と、キーボード５と、バーコードリーダ６と、カードリーダ７と、レシートプリンタ８と、ドロワ９と、を備える。また、詳細は図示しないが、ＰＯＳ端末本体２は、商品データベースを保有するストアコントローラと接続されており、ＰＯＳ端末本体２が読み取った各商品の商品コードに対応する商品名、商品画像、商品単価等の商品情報を取得する。
【００１０】
店員側ディスプレイ３は、ＰＯＳ端末本体２の上部に、チェックアウトカウンタ１０の内側（店員側）に向けて取り付けられている。店員側ディスプレイ３は、読取処理された商品の名称や価格等の情報を表示する。なお、店員側ディスプレイ３が、店員の押下操作による指示を認識するタッチパネルの機能を備えていてもよい。
【００１１】
客側ディスプレイ４は、店員側ディスプレイ３に背面対向して、チェックアウトカウンタ１０の外側（顧客側）に向けて取り付けられている。
【００１２】
キーボード５は、顧客が購入する商品Ｍの商品販売データ処理の終了を宣言する締めキー等のキーを備える。
【００１３】
バーコードリーダ６は、各商品Ｍに付されたバーコードを光学的に読み取るもので、チェックアウトカウンタ１０の中央部で使用できるよう配置されている。バーコードには、各商品の種類を識別する商品毎に予め割り当てられた商品コード等の情報が含まれている。なお、各商品には、ＲＦＩＤタグＴまたはバーコードのいずれか一方が貼付されている。以降、本実施の形態の特徴的構成であるＲＦＩＤタグ読取装置３０について説明するため、バーコードリーダ６によるバーコードの読み取り処理に関する説明は省略する。
【００１４】
カードリーダ７は、図１に不図示のカード挿入口から挿入された客のポイントカードやクレジットカードの情報を読み込む。
【００１５】
レシートプリンタ８は、会計処理後にレシートを印刷して、これを図１に不図示のレシート発行口から発行する。
【００１６】
ドロワ９は、開閉可能な引き出しを備えて、引き出しの中に現金等を収容する。
【００１７】
（ＲＦＩＤタグ読取装置の全体構成の説明）
次に、ＲＦＩＤタグ読取装置３０の構成について説明する。図２は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０の概略構成を示す側面図（図１のＡ矢視図）である。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、商品Ｍに付された無線タグ、本実施の形態では、特にＵＨＦ帯で動作するＲＦＩＤタグＴを読み取る。ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、ＲＦＩＤアンテナ２２（アンテナ部の一例）を備える。ＲＦＩＤアンテナ２２は、図２に示すように、チェックアウトカウンタ１０に埋設されている。
【００１９】
図２において、ＲＦＩＤアンテナ２２は、チェックアウトカウンタ１０の天板に向かって電波を放射する。天板は、電波を透過する部材、例えば木製である。ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、ＲＦＩＤアンテナ２２の電波到達領域をＲＦＩＤタグＴの読取領域とする。ＲＦＩＤアンテナ２２は、読取領域内に載置された商品Ｍに付されたＲＦＩＤタグＴに格納されているタグ情報を一括して読み取る。顧客が購入する商品Ｍは、図１に示すように、チェックアウトカウンタ１０のＲＦＩＤアンテナ２２の上方に直接載置される。あるいは、特に図示しないが、商品Ｍを収容した買い物籠ごとＲＦＩＤアンテナ２２の上方に載置してもよい。なお、各商品に付されたＲＦＩＤタグＴには、そのタグ固有の識別情報とともに、そのＲＦＩＤタグＴが付された商品の商品コード等の情報が予め記憶されている。
【００２０】
ＲＦＩＤアンテナ２２は、チェックアウトカウンタ１０の下部に配設された移動機構２４に、チェックアウトカウンタ１０の天板に沿って移動可能となるように設置されている。
【００２１】
移動機構２４（交信範囲変更部の一例）は、ねじ軸１８と、ねじ軸１８の軸受１６と、ステッピングモータ１２と、カップリング１４と、移動ステージ２０とからなる直線運動機構により構成されている。ステッピングモータ１２は、回転動力源である。カップリング１４は、ステッピングモータ１２の回転動力をねじ軸１８に伝達する。移動ステージ２０は、ねじ軸１８に螺合したボールねじナットと一体的に構成されている。
【００２２】
ねじ軸１８は、一端が軸受１６により他端がカップリング１４により軸回転自在に水平に支持されている。また、ステッピングモータ１２の出力軸１２ａが、カップリング１４においてねじ軸１８の上記他端と接続されている。この構成により、ステッピングモータ１２の回転動力が出力軸１２ａからカップリング１４を介してねじ軸１８に伝達される。
【００２３】
移動ステージ２０は、本体に貫通孔を有し、貫通孔にねじ軸１８のボールねじナットが埋め込まれた構成のものである。移動ステージ２０は、上記ボールねじナットをねじ軸１８に螺合することにより、ねじ軸１８の回転と共にねじ軸１８に沿って進退移動、すなわち、図２の矢印Ｒ１および矢印Ｒ２の方向に移動する。移動ステージ２０は、移動時にねじ軸１８とボールねじナットとのねじ部に金属製のボール（鋼球）が介在するので、滑らかな移動が可能になる。なお、移動ステージ２０は、図２に示すｘ軸に沿って、ｘ＝０からｘ＝Ｗの範囲で移動するものとする。すなわち、移動ステージ２０は、最右方位置２０ａと最左方位置２０ｂとの間で移動する。
【００２４】
このように、移動機構２４は、前述したボールねじの機構によりステッピングモータ１２の回転運動を直線運動に変え、移動ステージ２０の進退移動を可能にしている。なお、移動ステージ２０は、その本体自体がねじ軸１８の回転に伴って回動しないように、支持板１１に本体の一部を接触させながら摺動する。これにより、移動ステージ２０は姿勢を一定に保ちながら移動する。
【００２５】
移動ステージ２０の本体上面には、ＲＦＩＤアンテナ２２がその読取面をチェックアウトカウンタ１０の天板に向けて固定されている。読取面は、ここでは、平面パッチアンテナが電波を放射する放射面のことを指している。この配置により、ＲＦＩＤアンテナ２２は読取面の前方つまりチェックアウトカウンタ１０の天板に向けて高い強度の電波を放射させる。そして、ＲＦＩＤアンテナ２２は、移動ステージ２０と一体的に、ねじ軸１８に沿って移動する。
【００２６】
リーダライタ装置（不図示）は、この移動するＲＦＩＤアンテナ２２と屈曲自在な同軸ケーブルを用いて接続される。なお、リーダライタ装置は、移動ステージ２０の位置決め精度を向上させるために、移動ステージ２０の移動経路に、図２に不図示のポジションセンサ４２（図３参照）を設けて、移動ステージ２０の位置の補正を行う。例えば、リーダライタ装置は、移動ステージ２０の移動開始位置や移動終了位置にポジションセンサ４２（例えばマイクロスイッチや近接センサなど）を設けて、当該ポジションセンサ４２が移動ステージ２０を検出したときに、移動ステージ２０の移動を停止する、或いは、移動ステージ２０の移動量を補正する。これにより、リーダライタ装置は、移動ステージ２０の位置決め、すなわち、ＲＦＩＤアンテナ２２の位置決めをより確実に行うことができる。
【００２７】
以上説明した移動機構２４の構成により、ステッピングモータ１２を所定の向きに回転させると、移動ステージ２０がねじ軸１８の上を図２の矢印Ｒ１の向きに進行し、ステッピングモータ１２が逆回転すると、移動ステージ２０がねじ軸１８の上を同図の矢印Ｒ２の向きに進行する。ＲＦＩＤアンテナ２２は、移動ステージ２０の移動に伴って、読取面を上方（チェックアウトカウンタ１０の天板の方向）に向けたままで移動ステージ２０と一体的に移動する。この移動により、ＲＦＩＤアンテナ２２はＲＦＩＤタグＴとの交信範囲を変えながら、ＲＦＩＤタグＴと交信を行う。
【００２８】
（実施形態のハードウェア構成の説明）
次に、商品販売データ処理装置１およびＲＦＩＤタグ読取装置３０のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施の形態における商品販売データ処理装置１およびＲＦＩＤタグ読取装置３０の主要なハードウェア構成を示すハードウェアブロック図である。
【００２９】
商品販売データ処理装置１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等から構成されるコンピュータ構成の制御部２６を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。
【００３０】
制御部２６には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、店員側ディスプレイ３と、客側ディスプレイ４と、キーボード５と、バーコードリーダ６と、カードリーダ７と、ドロワ９と、レシートプリンタ８が接続される。各部の機能は、前述した通りである。
【００３１】
また、制御部２６には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部２７および通信Ｉ／Ｆ２８が接続される。
【００３２】
記憶部２７は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部２７は、商品販売データ処理装置１の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。記憶部２７が記憶するデータとしては、例えば、各商品Ｍに関する商品情報を、当該商品Ｍを識別する商品コードと対応付けて登録した商品マスタ等が挙げられる。係る商品情報は、例えば、対応する商品Ｍの商品名および価格等を含む。通信Ｉ／Ｆ２８は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
【００３３】
一方、ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部３２を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
【００３４】
また、制御部３２には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、リーダライタ部３８、記憶部３４、通信Ｉ／Ｆ３６、およびモータドライバ４０、ポジションセンサ４２等が接続される。
【００３５】
リーダライタ部３８は、制御部３２からの指示の下に、ＲＦＩＤアンテナ２２を通じてＲＦＩＤタグＴと交信し、データの送受信を行う。ＲＦＩＤタグＴとの交信は、一般に次のように行われる。
【００３６】
例えば、ＲＦＩＤタグＴがパッシブ方式の電池を持たないタイプである場合は、ＲＦＩＤアンテナ２２は、リーダライタ部３８の出力する高周波信号を電波（質問波）として放射する。そしてＲＦＩＤアンテナ２２は、放射された電波の応答範囲内に存在するＲＦＩＤタグＴにおいて、その反射波（応答波）に乗せられた識別コード等のタグ情報を受信する。ＲＦＩＤアンテナ２２は、受信した電波をリーダライタ部３８に入力し、リーダライタ部３８は、受信した高周波信号を復調して、復調されたタグ情報を制御部３２に送信する。これにより、ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、ＲＦＩＤタグＴに格納されたタグ情報を読み取ることができる。
【００３７】
記憶部３４は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部３４は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。通信Ｉ／Ｆ３６は、商品販売データ処理装置１との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
【００３８】
モータドライバ４０は、ステッピングモータ１２を動作させるドライバ回路である。モータドライバ４０は、制御部３２の指示に基づいてステッピングモータ１２に対して所定角度（ステップ角）を回転させるためのパルス信号を出力する。
【００３９】
ポジションセンサ４２は、前述したように、移動ステージ２０が所定の位置にあるかを検出する。
【００４０】
（実施形態の機能構成の説明）
次に、商品販売データ処理装置１およびＲＦＩＤタグ読取装置３０の機能構成について説明する。図４は、商品販売データ処理装置１およびＲＦＩＤタグ読取装置３０の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００４１】
商品販売データ処理装置１の制御部２６（ＣＰＵ）は、記憶部２７に記憶されたプログラムと協働することで、表示制御部１００と、入力受付部１０２と、販売登録部１０４と、通信制御部１０６とを機能部として実現する。
【００４２】
表示制御部１００は、店員側ディスプレイ３を制御し、当該店員側ディスプレイ３に各種画面を表示させる。例えば、表示制御部１００は、商品コード（ＲＦＩＤタグＴ）の読み取り開始を指示させるための操作子（以下、読取開始ボタンという）や、読み取り終了を指示させるための操作子（以下、読取終了ボタンという）を含んだ画面を表示させる。また、表示制御部１００は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０から送信される商品コードに基づき、当該商品コードに対応する商品情報を商品マスタから読み出し、その商品Ｍの商品名や価格、預かり金額や釣銭額等を店員側ディスプレイ３に表示させる。さらに、表示制御部１００は、客側ディスプレイ４を制御し、当該客側ディスプレイ４に各種画面を表示させる。例えば、表示制御部１００は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０から送信される商品コードに基づき、客が購入した商品Ｍの商品名や価格等を、店員側ディスプレイ３および客側ディスプレイ４に表示する。
【００４３】
入力受付部１０２は、キーボード５、またはタッチパネルを介した操作入力を受け付ける。例えば、入力受付部１０２は、店員側ディスプレイ３に表示された操作画面において、操作子が操作された場合に、その操作子に対応する指示情報を制御部２６に出力する。
【００４４】
販売登録部１０４は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０から送信された商品コードに対応する各商品Ｍについて、決済処理により代金の支払いを確認すると、それらの商品コードを顧客が買い上げた商品として販売登録を行う。具体的に販売登録部１０４は、各商品Ｍの商品コードを、預かり金額や釣り銭、取引日時とともに登録用のデータベースに登録する。なお、登録用のデータベースは、商品販売データ処理装置１の記憶部２７が備える形態としてもよいし、商品販売データ処理装置１と通信可能な外部装置が備える形態としてもよい。
【００４５】
通信制御部１０６は、通信Ｉ／Ｆ２８を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ２８を介してＲＦＩＤタグ読取装置３０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部１０６は、読取開始ボタンが操作されると、読取開始を指示する指示情報をＲＦＩＤタグ読取装置３０に送信する。また、通信制御部１０６は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０から送信された商品コードを受信する。また、通信制御部１０６は、読取終了ボタンが操作されると、読取終了を指示する指示情報をＲＦＩＤタグ読取装置３０に送信する。
【００４６】
一方、ＲＦＩＤタグ読取装置３０の制御部３２（ＣＰＵ）は、記憶部３４に記憶されたプログラムと協働することで、アンテナポジション検出部１１０と、リーダライタ制御部１１２と、アンテナ移動制御部１１４と、アンテナ送信時間計測部１１６と、通信制御部１１８とを機能部として実現する。
【００４７】
リーダライタ制御部１１２（読取手段の一例）は、リーダライタ部３８を制御することで、商品Ｍに付されたＲＦＩＤタグＴの読み取りと、当該ＲＦＩＤタグＴへの書き込みを、ＲＦＩＤアンテナ２２を介して行う。
【００４８】
具体的には、リーダライタ制御部１１２は、商品販売データ処理装置１から読み取り開始が指示されたときに、ＲＦＩＤタグＴの読み取り（読取サイクル）を開始する。なお、ＲＦＩＤタグＴから読み取ったタグ情報（ここでは商品コード）は、随時、リーダライタ制御部１１２から商品販売データ処理装置１に送信される。
【００４９】
また、リーダライタ制御部１１２は、商品販売データ処理装置１から読み取り終了が指示されると、リーダライタ部３８による読み取りを終了する。そして、リーダライタ制御部１１２は、商品販売データ処理装置１から登録完了が指示されると、リーダライタ部３８を制御し登録済フラグの書き込み（書込サイクル）を行う。ここで、登録済フラグは、販売登録が完了したことを示す情報であって、ＲＦＩＤタグＴが有する所定の記憶領域に書き込まれる。
【００５０】
アンテナポジション検出部１１０は、制御部３２の指示を受けて、ポジションセンサ４２の出力をモニタする。そして、移動ステージ２０が所定の位置にあるかを検出する。アンテナポジション検出部１１０は、さらに、ポジションセンサ４２の出力を制御部３２に受け渡す。
【００５１】
アンテナ移動制御部１１４は、ＲＦＩＤタグＴの読み取り時にモータドライバ４０を制御する。具体的に、アンテナ移動制御部１１４は、リーダライタ制御部１１２によるＲＦＩＤタグＴの読み取りの実行中に、移動ステージ２０が所定の動作パターンとなるようにモータドライバ４０を駆動する。その際、アンテナ移動制御部１１４は、アンテナポジション検出部１１０が検出した移動ステージ２０の位置に関する情報を取得して、移動ステージ２０、すなわちＲＦＩＤアンテナ２２を所定の動作パターンで移動させる。所定の動作パターンは、例えば、図２において、移動ステージ２０を、ｘ＝０とｘ＝Ｗとの間で往復移動させる等、適宜設定すればよい。
【００５２】
アンテナ送信時間計測部１１６は、ＲＦＩＤアンテナ２２が連続して電波を送信している時間を計測する。
【００５３】
通信制御部１１８は、通信Ｉ／Ｆ３６を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ３６を介して商品販売データ処理装置１との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部１１８は、商品販売データ処理装置１から送信された読取開始を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部１１８は、リーダライタ制御部１１２がＲＦＩＤタグＴから読み取った商品コードを、商品販売データ処理装置１に送信する。また、通信制御部１１８は、商品販売データ処理装置１から送信された読取終了を指示する指示情報を受信する。
【００５４】
（電波送信動作とアンテナ移動制御部の動作との関係の説明）
次に、ＲＦＩＤタグ読取装置３０（リーダライタ制御部１１２）が行う電波送信動作と、アンテナ移動制御部１１４の動作との関係について、図５を用いて説明する。図５は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０（リーダライタ制御部１１２）の電波送信動作と、アンテナ移動制御部１１４の指示によるＲＦＩＤアンテナ２２の移動動作との関係を示すタイムチャートである。
【００５５】
ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、時刻ｔ＝ｔ０において、ＲＦＩＤアンテナ２２に対して、電波の送信開始を指示する。ＲＦＩＤアンテナ２２は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０からの指示を受けて、電波の送信を開始する。
【００５６】
アンテナ移動制御部１１４は、時刻ｔ＝ｔ０において移動ステージ２０の移動を開始する。
【００５７】
ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、時刻ｔ＝ｔ１において、電波の送信を休止する。なお、電波の連続送信時間には法律的な制限がある。無線設備規則によると、９１６．７ＭＨｚ以上９２０．９ＭＨｚ以下の周波数の電波を使用する構内無線局の無線設備の送信時間制限装置は、その装置を備え付けた構内無線局が電波を発射してから４秒以内にその電波の発射を停止しなければならない。なおかつ、当該停止から５０ｍｓを経過するまでの間は送信を行わないものであること（設備規則第４９条の９）と規定されている。この規則に則って、図５において、ｔ１−ｔ０＜４ｓ、ｔ２−ｔ１＞５０ｍｓに設定される。
【００５８】
アンテナ移動制御部１１４は、時刻ｔ＝ｔ１において、移動ステージ２０の移動を停止する。すなわち、ＲＦＩＤアンテナ２２が電波の送信を休止したときには、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動を停止する。
【００５９】
ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、時刻ｔ＝ｔ２（ｔ２＞ｔ１＋５０ｍｓ）において、ＲＦＩＤアンテナ２２に対して、電波の送信開始を指示する。ＲＦＩＤアンテナ２２は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０からの指示を受けて、電波の送信を開始する。
【００６０】
アンテナ移動制御部１１４は、時刻ｔ＝ｔ２において、移動ステージ２０の移動を開始する。以降、ＲＦＩＤタグ読取装置３０およびアンテナ移動制御部１１４は、同様の動作を繰り返す。すなわち、図５において、ｔ３−ｔ２＜４ｓ、ｔ４−ｔ３＞５０ｍｓに設定される。
【００６１】
このように、リーダライタ制御部１１２と、アンテナ移動制御部１１４と、は協働することによって、ＲＦＩＤアンテナ２２が電波を送信している期間にＲＦＩＤアンテナ２２を移動させる。そして、ＲＦＩＤアンテナ２２が電波を送信していない期間にはＲＦＩＤアンテナ２２を移動させない。
【００６２】
次に、図６を用いて、商品販売データ処理装置１およびＲＦＩＤタグ読取装置３０が行う一連の処理の流れについて説明する。図６は、商品販売データ処理装置１およびＲＦＩＤタグ読取装置３０が行うＲＦＩＤタグＴの読取処理の流れを示すフローチャートである。
【００６３】
（商品販売データ処理装置が行う処理の流れの説明）
まず、商品販売データ処理装置１が行う処理の流れについて説明する。店員は、商品販売データ処理装置１の入力受付部１０２に対して、ＲＦＩＤタグＴの読み取り開始を指示する（ステップＳ１０）。具体的には、店員は、商品Ｍをチェックアウトカウンタ１０に載置して、キーボード５、またはタッチパネル機能を備えた店員側ディスプレイ３に表示されたＲＦＩＤタグＴの読み取り開始を指示する操作子を操作してＲＦＩＤタグＴの読み取り開始を指示する。
【００６４】
商品販売データ処理装置１の通信制御部１０６は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０から、ＲＦＩＤタグＴの読み取り結果を受信する(ステップＳ１２)。
【００６５】
表示制御部１００は、ＲＦＩＤタグＴの読み取り結果を店員側ディスプレイ３および客側ディスプレイ４に表示する（ステップＳ１４）。
【００６６】
商品販売データ処理装置１は、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動が完了したかを判定する（ステップＳ１６）。商品販売データ処理装置１が、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動が完了したと判定した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）はステップＳ１８に進み、それ以外の場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）はステップＳ１２に戻る。
【００６７】
販売登録部１０４は、決済処理を行う（ステップＳ１８）。その後、商品販売データ処理装置１は、図６の処理を終了する。
【００６８】
（ＲＦＩＤタグ読取装置が行う処理の流れの説明）
次に、ＲＦＩＤタグ読取装置３０が行う処理の流れについて説明する。まず、アンテナポジション検出部１１０は、ポジションセンサ４２の出力を参照して、ＲＦＩＤアンテナ２２が、例えばｘ＝０の位置、すなわちホームポジションにあるかを判定する（ステップＳ２０）。アンテナポジション検出部１１０が、ＲＦＩＤアンテナ２２がホームポジションにあると判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２２に進み、それ以外の場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）は、ステップＳ２４に進む。
【００６９】
ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、エラー出力を表示する（ステップＳ２４）。エラー出力は、例えば、店員側ディスプレイ３に表示すればよい。その後、図６の処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ２０において、ＲＦＩＤアンテナ２２がホームポジションにあると判定された場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、商品販売データ処理装置１からＲＦＩＤタグＴの読み取り開始が指示されたかを判定する（ステップＳ２２）。ＲＦＩＤタグ読取装置３０が、ＲＦＩＤタグＴの読み取り開始が指示されたと判定した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）はステップＳ２６に進み、それ以外の場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）は、ステップＳ２２を繰り返す。
【００７１】
アンテナ送信時間計測部１１６は、ＲＦＩＤアンテナ２２が電波を送信している時間を計測するタイマをリセットする（ステップＳ２６）。
【００７２】
ＲＦＩＤアンテナ２２は、リーダライタ制御部１１２からの指示を受けて電波の送信を開始する（ステップＳ２８）。
【００７３】
電波の送信が開始されると、アンテナ移動制御部１１４は、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動速度を所定の値に設定してＲＦＩＤアンテナ２２の移動を開始する（ステップＳ３０）。なお、ＲＦＩＤアンテナ２２は、図２に示したｘ＝０の位置とｘ＝Ｗの位置との間を所定回数往復移動する。
【００７４】
リーダライタ制御部１１２は、ＲＦＩＤアンテナ２２が放射した電波の反射波を受信することによって、ＲＦＩＤタグＴの情報を読み取る（ステップＳ３２）。
【００７５】
通信制御部１１８は、リーダライタ制御部１１２が読み取ったＲＦＩＤタグＴの情報を、商品販売データ処理装置１の通信制御部１０６に対して送信する（ステップＳ３４）。
【００７６】
アンテナ送信時間計測部１１６は、ＲＦＩＤアンテナ２２の電波の送信時間が所定の制限時間（例えば４秒）に達したかを判定する（ステップＳ３６）。電波の送信時間が所定の制限時間に達した場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）はステップＳ３８に進み、それ以外の場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）はステップＳ３２に戻る。
【００７７】
リーダライタ制御部１１２は、ＲＦＩＤアンテナ２２からの電波の送信を停止する（ステップＳ３８）。
【００７８】
電波の送信が停止されると、アンテナ移動制御部１１４は、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動を停止する（ステップＳ４０）。
【００７９】
アンテナ移動制御部１１４は、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動が完了したかを判定する（ステップＳ４２）。ＲＦＩＤアンテナ２２の移動が完了した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）はステップＳ４４に進み、それ以外の場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）はステップＳ４６に進む。
【００８０】
ＲＦＩＤタグ読取装置３０は、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動が完了した旨を、通信制御部１１８を介して、商品販売データ処理装置１に送信する（ステップＳ４４）。その後、図６の処理を終了する。
【００８１】
ステップＳ４２において、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動が完了していないと判定された場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）は、アンテナ送信時間計測部１１６は、所定時間（例えば５０ｍｓ）の経過を待つ（ステップＳ４６）。所定時間が経過した後、ステップＳ２６に戻る。
【００８２】
（実施の形態の第１の変形例の説明）
以下、実施の形態の変形例について説明する。先に説明した実施の形態では、ＲＦＩＤアンテナ２２の電波の送信時間が所定の制限時間に達したことを条件として、電波の送信を一時停止させた。そして、電波の送信が停止している間はＲＦＩＤアンテナ２２の移動を停止させた。これに対して、以下に説明する変形例では、ＲＦＩＤアンテナ２２が電波を送信する期間を、ＲＦＩＤアンテナ２２が電波の送信を開始してから、ＲＦＩＤタグＴに対する最後の問い合わせ信号に対して、リーダライタ制御部１１２（読取手段）が、ＲＦＩＤタグＴからの応答信号を受信するまでとした。
【００８３】
この変形例は、先に説明した、ＲＦＩＤタグ読取装置３０を備えた商品販売データ処理装置１と同じハードウェア構成（図３）を有する。ただし、この変形例では、ＲＦＩＤタグ読取装置３０の記憶部３４に記憶されたプログラムの内容のみが異なる。なお、先に説明した実施の形態と区別するために、この変形例を構成するＲＦＩＤタグ読取装置をＲＦＩＤタグ読取装置３０ａとする。そして、ハードウェア構成が同じであるため、変形例を構成する各部位については、先に説明した実施の形態と同じ符号を用いて説明する。
【００８４】
また、この変形例の機能構成も、図４に示した機能ブロック図と同様である。ただし、リーダライタ制御部１１２が実行する制御の内容のみが異なる。そのため、変形例であるＲＦＩＤタグ読取装置３０ａは、リーダライタ制御部１１２ａを有するものとして説明する。
【００８５】
図７は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａを備えた商品販売データ処理装置１において、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａが行うＲＦＩＤタグＴの読取処理の一連の流れを示す簡易的なシーケンス図である。ここでは、ＲＦＩＤアンテナ２２と、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａと、ＲＦＩＤタグＴと、の間の情報のやり取りを解り易く説明するために、フローチャートではなく簡易的なシーケンス図を用いて説明する。
【００８６】
チェックアウトカウンタ１０（図１）に、ＲＦＩＤタグＴが付されたｎ個の商品Ｍが載置されているものとする。すなわち、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａはｎ個のＲＦＩＤタグＴの情報を読み取るものとする。
【００８７】
ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａは、所定のプロトコル（EPCglobal  Class1  Generation2）にしたがって、ＲＦＩＤタグＴの情報を読み取るものとする。
【００８８】
なお、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａのリーダライタ制御部１１２ａは、ＲＦＩＤタグＴに対して、ＲＦＩＤタグＴと通信を行うための変調波と、ＲＦＩＤタグＴが応答できるようにＲＦＩＤタグＴに対して電源を供給する無変調波（以下、連続波ＣＷ（Continuous  Wave）と呼ぶ）と、を交互に送信する。
【００８９】
リーダライタ制御部１１２ａは、ＲＦＩＤタグＴに対して、連続波ＣＷを送信する（ステップＳ５０）。このステップＳ５０が電波送信開始時間の起点となる。図７には、連続波ＣＷはＲＦＩＤタグ＃１に対してのみ送信されるように記載しているが、実際には、連続波ＣＷは、全てのＲＦＩＤタグＴに対して送信される。以下に説明する連続波ＣＷの送信ステップについても同様である。
【００９０】
ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａのリーダライタ制御部１１２ａは、アンテナ移動制御部１１４に対して、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動開始を指示する（ステップＳ５２）。
【００９１】
ステッピングモータ１２は、ステップＳ５２の指示を受けて回転を開始する。そして、ＲＦＩＤアンテナ２２は移動を開始する（ステップＳ５３）。
【００９２】
リーダライタ制御部１１２ａは、ＲＦＩＤタグＴに対して、まず、ＲＦＩＤタグＴを探索するための探索信号Ｑｕｅｒｙを送信する（ステップＳ５４）。
【００９３】
リーダライタ制御部１１２ａは、ＲＦＩＤタグＴに対して連続波ＣＷを送信する（ステップＳ５６）。
【００９４】
探索信号Ｑｕｅｒｙを受信したＲＦＩＤタグＴは、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａに対して、ＲＦＩＤタグＴが生成した乱数信号ＲＮ１６を送信する（ステップＳ５８）。図７の例では、ＲＦＩＤタグ＃１が応答したものとする。なお、乱数信号ＲＮ１６は、ＲＦＩＤタグＴがリーダライタ制御部１１２ａとの間で通信を行う際に使用する１６ビットの乱数である。そして、複数のＲＦＩＤタグＴが同時に乱数信号ＲＮ１６の応答を返す場合には、リーダライタ制御部１１２ａにおいて信号の衝突（コリジョン）が発生して、情報を読み取ることができなくなる可能性がある。そのため、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａは、ＲＦＩＤタグＴと通信を行う際に、特定のビットをタイムスロットに指定して、ＲＦＩＤタグＴはタイムスロットのデータに応じて応答タイミングをずらす。このような機能をアンチコリジョン機能と呼ぶ。
【００９５】
リーダライタ制御部１１２ａは、ＲＦＩＤタグＴに対して連続波ＣＷを送信する（ステップＳ６０）。
【００９６】
乱数信号ＲＮ１６を受信したリーダライタ制御部１１２ａは、受信した乱数信号ＲＮ１６を引数とした確認応答信号ＡＣＫを、ＲＦＩＤタグ＃１に対して送信する（ステップＳ６２）。
【００９７】
確認応答信号ＡＣＫを受信したＲＦＩＤタグ＃１は、自身が送信した乱数信号ＲＮ１６と、確認応答信号ＡＣＫが引数とする乱数信号ＲＮ１６と、が一致する場合に、リーダライタ制御部１１２ａに対して、応答信号ＥＰＣ（Electronic  Product  Code）およびエラー検出信号ＣＲＣ１６（Cyclic  Redundancy  Check  16）を送信する（ステップＳ６４）。応答信号ＥＰＣは、ＲＦＩＤタグＴに書き込まれた、商品Ｍを一意に特定する識別コードである。エラー検出信号ＣＲＣ１６は、誤り検出符号の一種であり、主にデータ転送等に伴う偶発的な誤りの検出に用いられる。
【００９８】
リーダライタ制御部１１２ａは、ＲＦＩＤタグＴに対して連続波ＣＷを送信する（ステップＳ６６）。
【００９９】
リーダライタ制御部１１２ａは、受信したエラー検出信号ＣＲＣ１６のチェック結果に異常がない場合に、ＲＦＩＤタグ＃１以外のＲＦＩＤタグ＃２〜＃ｎに対して、問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐを送信する（ステップＳ６８）。問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐは、既に乱数信号ＲＮ１６を送信したＲＦＩＤタグ＃１以外のＲＦＩＤタグＴに対して送信される。図７は、ＲＦＩＤタグ＃２が問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐを受信した例を示す。
【０１００】
リーダライタ制御部１１２ａは、ＲＦＩＤタグＴに対して連続波ＣＷを送信する（ステップＳ７０）。
【０１０１】
問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐを受信したＲＦＩＤタグ＃２は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａに対して、ＲＦＩＤタグ＃２が生成した乱数信号ＲＮ１６を送信する（ステップＳ７２）。
【０１０２】
以降、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａのリーダライタ制御部１１２ａは、ＲＦＩＤタグ＃２との間で、リーダライタ制御部１１２ａがＲＦＩＤタグ＃１との間で行った（ステップＳ６０〜ステップＳ６６）のと同様の一連の読取処理を行う（ステップＳ７４〜ステップＳ８０）。そして、以降、リーダライタ制御部１１２ａは、各ＲＦＩＤタグＴに対して同様の手順で読取処理を行う。
【０１０３】
リーダライタ制御部１１２ａは、残りのＲＦＩＤタグＴであるＲＦＩＤタグ＃ｎに対して、問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐを送信する（ステップＳ８２）。
【０１０４】
リーダライタ制御部１１２ａは、ＲＦＩＤタグＴに対して連続波ＣＷを送信する（ステップＳ８４）。
【０１０５】
問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐを受信したＲＦＩＤタグ＃ｎは、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ａに対して、ＲＦＩＤタグ＃ｎが生成した乱数信号ＲＮ１６を送信する（ステップＳ８６）。
【０１０６】
リーダライタ制御部１１２ａは、ＲＦＩＤタグＴに対して連続波ＣＷを送信する（ステップＳ８８）。
【０１０７】
乱数信号ＲＮ１６を受信したリーダライタ制御部１１２ａは、受信した乱数信号ＲＮ１６を引数とした確認応答信号ＡＣＫを、ＲＦＩＤタグ＃ｎに対して送信する（ステップＳ９０）。
【０１０８】
確認応答信号ＡＣＫを受信したＲＦＩＤタグ＃ｎは、自身が送信した乱数信号ＲＮ１６と確認応答信号ＡＣＫが引数とする乱数信号ＲＮ１６とが一致する場合に、リーダライタ制御部１１２ａに対して、応答信号ＥＰＣおよびエラー検出信号ＣＲＣ１６を送信する（ステップＳ９２）。
【０１０９】
全てのＲＦＩＤタグＴに対する読取処理が完了した後、リーダライタ制御部１１２ａは、アンテナ移動制御部１１４に対して、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動停止を指示する（ステップＳ９４）。
【０１１０】
ステッピングモータ１２は、ステップＳ９４の指示を受けて回転を開始する。そして、ＲＦＩＤアンテナ２２は移動を停止する（ステップＳ９５）。
【０１１１】
なお、図７において、ＲＦＩＤタグＴの枚数が多い場合には、全てのＲＦＩＤタグＴの読み取りを行うために必要な時間が増大する。そのため、ＲＦＩＤアンテナ２２からの電波の送信時間が、連続して送信可能な制限時間に達するおそれがある。したがって、図７に示す一連の読取処理を行う間に、先の実施の形態で説明したように、アンテナ送信時間計測部１１６（図４）において電波の連続送信時間が所定時間に達したかの判定を行うのが望ましい。そして、電波の連続送信時間が所定時間に達した場合には、その時点で一度電波の送信を停止して、所定の停止時間の経過後に再び電波の送信を開始する。
【０１１２】
（実施の形態の第２の変形例の説明）
以下に説明する第２の変形例では、ＲＦＩＤアンテナ２２が電波を送信している期間を、ＲＦＩＤアンテナ２２が電波の送信を開始してから、リーダライタ制御部１１２（読取手段）が、所定のタイムアウト時間Ｔｏになっても、ＲＦＩＤタグＴに対する問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐに対して、応答信号ＥＰＣを得られないと判定するまでとする。
【０１１３】
第２の変形例は、先に説明した、ＲＦＩＤタグ読取装置３０を備えた商品販売データ処理装置１と同じハードウェア構成（図３）を有する。ただし、第２の変形例では、ＲＦＩＤタグ読取装置３０の記憶部３４に記憶されたプログラムの内容のみが異なる。なお、先に説明した実施の形態および第１の変形例と区別するために、第２の変形例を構成するＲＦＩＤタグ読取装置をＲＦＩＤタグ読取装置３０ｂとする。そして、ハードウェア構成が同じであるため、第２の変形例を構成する各部位については、先に説明した実施の形態および第１の変形例と同じ符号を用いて説明する。
【０１１４】
また、第２の変形例の機能構成も、図４に示した機能ブロック図と同様である。ただし、リーダライタ制御部１１２が実行する制御の内容のみが異なる。そのため、第２の変形例であるＲＦＩＤタグ読取装置３０ｂは、リーダライタ制御部１１２ｂを有するものとして説明する。
【０１１５】
図８は、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ｂを備えた商品販売データ処理装置１において、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ｂが行うＲＦＩＤタグＴの読取処理の一連の流れを示す簡易的なシーケンス図である。ここでは、ＲＦＩＤアンテナ２２と、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ｂと、ＲＦＩＤタグＴと、の間の情報のやり取りを解り易く説明するために、フローチャートではなく簡易的なシーケンス図を用いて説明する。
【０１１６】
チェックアウトカウンタ１０（図１）に、ＲＦＩＤタグＴが付されたｎ個の商品Ｍが載置されているものとする。すなわち、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ｂはｎ個のＲＦＩＤタグＴの情報を読み取るものとする。その際、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ｂは、第１の変形例と同様のプロトコルによってＲＦＩＤタグＴの情報を読み取るものとする。
【０１１７】
リーダライタ制御部１１２ｂは、ＲＦＩＤタグＴに対して連続波ＣＷを送信する（ステップＳ１００）。以下、送信された連続波ＣＷをＲＦＩＤタグ＃１が受信したものとして説明する。
【０１１８】
ＲＦＩＤタグ読取装置３０ｂのリーダライタ制御部１１２ｂは、アンテナ移動制御部１１４に対して、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動開始を指示する（ステップＳ１０２）。
【０１１９】
ステッピングモータ１２は、ステップＳ１０２の指示を受けて回転を開始する。そして、ＲＦＩＤアンテナ２２は移動を開始する（ステップＳ１０３）。
【０１２０】
リーダライタ制御部１１２ｂは、ＲＦＩＤタグＴに対して、まず、ＲＦＩＤタグＴを探索するための探索信号Ｑｕｅｒｙを送信する（ステップＳ１０４）。
【０１２１】
リーダライタ制御部１１２ｂは、ＲＦＩＤタグＴに対して連続波ＣＷを送信する（ステップＳ１０６）。
【０１２２】
探索信号Ｑｕｅｒｙを受信したＲＦＩＤタグＴは、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ｂに対して、ＲＦＩＤタグＴが生成した乱数信号ＲＮ１６を送信する（ステップＳ１０８）。図８の例では、ＲＦＩＤタグ＃１が応答したものとする。
【０１２３】
リーダライタ制御部１１２ｂは、ＲＦＩＤタグＴに対して連続波ＣＷを送信する（ステップＳ１１０）。
【０１２４】
乱数信号ＲＮ１６を受信したリーダライタ制御部１１２ｂは、受信した乱数信号ＲＮ１６を引数とした確認応答信号ＡＣＫを、ＲＦＩＤタグ＃１に対して送信する（ステップＳ１１２）。
【０１２５】
確認応答信号ＡＣＫを受信したＲＦＩＤタグ＃１は、自身が送信した乱数信号ＲＮ１６と確認応答信号ＡＣＫが引数とする乱数信号ＲＮ１６とが一致する場合に、リーダライタ制御部１１２ｂに対して、応答信号ＥＰＣおよびエラー検出信号ＣＲＣ１６を送信する（ステップＳ１１４）。
【０１２６】
リーダライタ制御部１１２ｂは、ＲＦＩＤタグＴに対して連続波ＣＷを送信する（ステップＳ１１６）。
【０１２７】
リーダライタ制御部１１２ｂは、受信したエラー検出信号ＣＲＣ１６のチェック結果に異常がない場合に、ＲＦＩＤタグ＃１以外のＲＦＩＤタグ＃２〜＃ｎに対して、問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐを送信する（ステップＳ１１８）。図８の例では、ＲＦＩＤタグ＃２が問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐを受信したものとする。
【０１２８】
以降、ＲＦＩＤタグ読取装置３０ｂのリーダライタ制御部１１２ｂは、ＲＦＩＤタグ＃２との間で、リーダライタ制御部１１２ｂがＲＦＩＤタグ＃１との間で行った（ステップＳ１０６〜ステップＳ１１６）のと同様の一連の読取処理を行う（ステップＳ１２０〜ステップＳ１３０）。そして、以降、リーダライタ制御部１１２ｂは、各ＲＦＩＤタグＴに対して同様の一連の読取処理を行う。
【０１２９】
リーダライタ制御部１１２ｂは、残りのＲＦＩＤタグＴであるＲＦＩＤタグ＃ｎに対して、問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐを送信する（ステップＳ１３２）。
【０１３０】
リーダライタ制御部１１２ｂは、ＲＦＩＤタグＴに対して連続波ＣＷを送信する（ステップＳ１３４）。
【０１３１】
リーダライタ制御部１１２ｂは、所定のタイムアウト時間Ｔｏに亘って、ＲＦＩＤタグ＃ｎから、問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐに対する応答信号ＥＰＣおよびエラー検出信号ＣＲＣ１６を受信できない場合に、アンテナ移動制御部１１４に対して、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動停止を指示する（ステップＳ１３６）。
【０１３２】
ステッピングモータ１２は、ステップＳ１３６の指示を受けて回転を開始する。そして、ＲＦＩＤアンテナ２２は移動を停止する（ステップＳ１３７）。
【０１３３】
以上説明したように、実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置３０によれば、ＲＦＩＤアンテナ２２（アンテナ部）が電波を送信している期間に、移動機構２４(交信範囲変更部)が、ＲＦＩＤアンテナ２２とＲＦＩＤタグＴとの交信範囲を変更する。そして、リーダライタ制御部１１２（読取手段）が、ＲＦＩＤタグＴが付された商品Ｍから当該ＲＦＩＤタグＴの情報を読み取る。したがって、読取範囲を広げつつ、読取範囲の欠落がないＲＦＩＤタグ読取装置３０を提供することができる。
【０１３４】
また、実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置３０によれば、移動機構２４(交信範囲変更部)は、ＲＦＩＤアンテナ２２（アンテナ部）が電波の送信を開始したことを条件として、移動機構２４による交信範囲の変更を開始する。したがって、電波の送信開始とともにＲＦＩＤアンテナ２２が移動を開始するため、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動開始時における読取範囲の欠落の発生を防止することができる。
【０１３５】
さらに、実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置３０によれば、移動機構２４(交信範囲変更部)は、ＲＦＩＤアンテナ２２（アンテナ部）が電波の送信を停止したことを条件として、移動機構２４による交信範囲の変更を停止する。したがって、電波の送信停止とともにＲＦＩＤアンテナ２２が移動を停止するため、ＲＦＩＤアンテナ２２の移動停止時における読取範囲の欠落の発生を防止することができる。
【０１３６】
そして、実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置３０ａによれば、ＲＦＩＤアンテナ２２（アンテナ部）は、ＲＦＩＤタグＴに対する最後の問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐに対して、リーダライタ制御部１１２ａ（読取手段）が応答信号ＥＰＣを受信し終わるまで、ＲＦＩＤアンテナ２２（アンテナ部）から連続して電波を送信する。したがって、読取範囲の欠落をなくしつつ、電波の送信時間を短縮することができる。
【０１３７】
また、実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置３０ｂによれば、ＲＦＩＤアンテナ２２（アンテナ部）は、リーダライタ制御部１１２ｂ（読取手段）が、ＲＦＩＤタグＴに対する問い合わせ信号ＱｕｅｒｙＲｅｐに対して、応答信号ＥＰＣが所定時間に亘って得られないと判定するまで、ＲＦＩＤアンテナ２２（アンテナ部）から連続して電波を送信する。
したがって、読取範囲の欠落をなくしつつ、電波の送信時間を短縮することができる。
【０１３８】
本発明の実施形態およびその変形例について説明したが、この実施形態およびその変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態およびその変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態およびその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１３９】
例えば、実施形態およびその変形例では、ＲＦＩＤタグ読取装置３０、３０ａ、３０ｂを商品Ｍに付されたＲＦＩＤタグＴに格納された情報を読み取る場面に適用した例を説明したが、ＲＦＩＤタグ読取装置３０、３０ａ、３０ｂは、ＲＦＩＤタグＴに情報を書き込むＲＦＩＤタグ書込装置として用いることもできる。すなわち、ＲＦＩＤアンテナ２２は、タグ情報を読み取ったときに、当該ＲＦＩＤタグＴに対して所定の情報を書き込むことによって、商品登録されたことを記録する。なお、書き込んだ情報は、商品登録されたことを示す情報としてのみならず、防犯用の情報として利用することもできる。そして、ＲＦＩＤタグ読取装置３０、３０ａ、３０ｂをＲＦＩＤタグ書込装置として用いた場合には、ＲＦＩＤアンテナ２２が電波を送信している期間のみＲＦＩＤアンテナ２２を移動させることによって、載置されたＲＦＩＤタグＴに対して、確実に情報を書き込むことができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１                            商品販売データ処理装置
２２                          ＲＦＩＤアンテナ（アンテナ部）
２４                          移動機構（交信範囲変更部）
３０、３０ａ、３０ｂ          ＲＦＩＤタグ読取装置
１１２、１１２ａ、１１２ｂ    リーダライタ制御部（読取手段）
１１６                        アンテナ送信時間計測部
Ｍ                            商品
Ｔ                            ＲＦＩＤタグ
ＡＣＫ                        確認応答信号
ＣＲＣ１６                    エラー検出信号
ＣＷ                          連続波（無変調波）
ＥＰＣ                        応答信号
Ｑｕｅｒｙ                    探索信号
ＱｕｅｒｙＲｅｐ              問い合わせ信号
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４１】
【特許文献１】特開２００５−１５７９１９号公報
【図１】
2018022428.tif 000003
【図２】
2018022428.tif 000004
【図３】
2018022428.tif 000005
【図４】
2018022428.tif 000006
【図５】
2018022428.tif 000007
【図６】
2018022428.tif 000008
【図７】
2018022428.tif 000009
【図８】
2018022428.tif 000010