(57)【要約】【課題】複数個の電子部品をキャリアテープの同数の収納凹部に一括挿入する場合、とりわけ電子部品が小型である場合でも、一括挿入をよりスムースに行える電子部品挿入装置を提供する。【解決手段】挿入位置ＩＰよりも手前の撮像位置ＰＰにて３個の収納凹部ＣＴａを包含する撮像範囲ＩＡでキャリアテープＣＴを撮像し、撮像により得た画像に基づいてこの３個の収納凹部ＣＴａそれぞれの２次元位置検出およびズレ量演算を行って３個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量を演算して順次記憶するとともに、挿入位置ＩＰにて３個の収納凹部ＣＴａに３個の電子部品ＥＣを一括挿入する前に、この３個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量を読み出し、この共通補正量に基づいてキャリアテープＣＴの少なくとも挿入位置ＩＰに対応する部分を変位させて３個の収納凹部ＣＴａの２次元位置を補正する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ方向に電子部品用の収納凹部を等ピッチで有する帯状のキャリアテープを間欠移動させ、挿入位置にてｎ個（ｎは２以上の整数）の電子部品を前記キャリアテープのｎ個の収納凹部に一括挿入するための電子部品挿入装置であって、
（Ａ１）前記挿入位置よりも手前の撮像位置にて、前記ｎ個の収納凹部を包含する撮像範囲で前記キャリアテープを撮像するための撮像手段と、
（Ａ２）前記撮像手段で得た画像に基づいて、前記画像に含まれる前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置を検出するための位置検出手段と、
（Ａ３）前記位置検出手段で検出された前記２次元位置に基づいて、前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置のズレ量を演算するためのズレ量演算手段と、
（Ａ４）前記ズレ量演算手段で演算された前記ズレ量に基づいて、前記ｎ個の収納凹部に対応した共通補正量を演算するための補正量演算手段と、
（Ａ５）前記挿入位置にて、前記ｎ個の電子部品を前記画像に含まれる前記ｎ個の収納凹部に一括挿入する前に、前記補正量演算手段で演算された共通補正量に基づいて、前記キャリアテープの少なくとも前記挿入位置に対応する部分を変位させて前記ｎ個の収納凹部の２次元位置を変化させるための位置補正手段とを備えている、
電子部品挿入装置。
【請求項２】
前記キャリアテープは、長さ方向に送り孔を前記収納凹部と異なる等ピッチで有しており、
前記位置補正手段は、前記送り孔に係合可能な突起を外周面に有する間欠移動用のスプロケットを、前記キャリアテープの長さ方向と幅方向に移動させるための２次元移動機構を有している、
請求項１に記載の電子部品挿入装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記撮像位置にて前記ｎ個の収納凹部と少なくとも１個の送り孔とを包含する撮像範囲で、前記キャリアテープを撮像するように構成されており、
前記位置検出手段は、前記画像に含まれる前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置と前記画像に含まれる前記少なくとも１個の送り孔の２次元位置とを検出するように構成されており、
前記ズレ量演算手段は、前記位置検出手段で検出された前記少なくとも１個の送り孔の２次元位置を基準として、前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置のズレ量を演算するように構成されている、
請求項２に記載の電子部品挿入装置。
【請求項４】
前記ズレ量演算手段は、前記画像に２個以上の前記送り孔が含まれているときに、２個以上のうちの１個の２次元位置を基準として、前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置のズレ量を演算するように構成されている、
請求項３に記載の電子部品挿入装置。
【請求項５】
前記ズレ量演算手段は、前記画像に前記ｎ個の収納凹部よりも多いｎ個＋１個以上の収納凹部が含まれているときに、ｎ個＋１個以上のうちの前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置のズレ量のみを演算するように構成されている、
請求項３または４に記載の電子部品挿入装置。
【請求項６】
前記ｎ個は、２個〜６個の範囲内で選択されている、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子部品挿入装置。
【請求項７】
前記収納凹部は、略直方体状を成している、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子部品挿入装置。
【請求項８】
前記電子部品は、最大基準寸法が０．６ｍｍ以下の電子部品である、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子部品挿入装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の電子部品挿入装置と、
前記電子部品が挿入された後の前記収納凹部を閉塞するためのカバーテープを前記キャリアテープに付着するカバーテープ付着手段とを備えている、
電子部品収納テープ製造装置。
【請求項１０】
長さ方向に電子部品用の収納凹部を等ピッチで有する帯状のキャリアテープを間欠移動させ、挿入位置にてｎ個（ｎは２以上の整数）の電子部品を前記キャリアテープのｎ個の収納凹部に一括挿入するための電子部品挿入方法であって、
（Ｂ１）前記挿入位置よりも手前の撮像位置にて、撮像手段によって、前記ｎ個の収納凹部を包含する撮像範囲で前記キャリアテープを撮像するステップと、
（Ｂ２）前記撮像手段で得た画像に基づいて、位置検出手段によって、前記画像に含まれる前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置を検出するステップと、
（Ｂ３）前記位置検出手段で検出された前記２次元位置に基づいて、ズレ量演算手段によって、前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置のズレ量を演算するステップと、
（Ｂ４）前記ズレ量演算手段で演算された前記ズレ量に基づいて、補正量演算手段によって、前記ｎ個の収納凹部に対応した共通補正量を演算するステップと、
（Ｂ５）前記挿入位置にて、前記ｎ個の電子部品を前記画像に含まれる前記ｎ個の収納凹部に一括挿入する前に、前記補正量演算手段で演算された共通補正量に基づいて、位置補正手段によって、前記キャリアテープの少なくとも前記挿入位置に対応する部分を変位させて前記ｎ個の収納凹部の２次元位置を変化させるステップとを備えている、
電子部品挿入方法。
【請求項１１】
前記キャリアテープは、長さ方向に送り孔を前記収納凹部と異なる等ピッチで有しており、
前記位置補正手段は、前記送り孔に係合可能な突起を外周面に有する間欠移動用のスプロケットを、前記キャリアテープの長さ方向と幅方向に移動させるための２次元移動機構を有している、
請求項１０に記載の電子部品挿入方法。
【請求項１２】
前記撮像手段は、前記撮像位置にて前記ｎ個の収納凹部と少なくとも１個の送り孔とを包含する撮像範囲で、前記キャリアテープを撮像するように構成されており、
前記位置検出手段は、前記画像に含まれる前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置と前記画像に含まれる前記少なくとも１個の送り孔の２次元位置とを検出するように構成されており、
前記ズレ量演算手段は、前記位置検出手段で検出された前記少なくとも１個の送り孔の２次元位置を基準として、前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置のズレ量を演算するように構成されている、
請求項１１に記載の電子部品挿入方法。
【請求項１３】
前記ズレ量演算手段は、前記画像に２個以上の前記送り孔が含まれているときに、２個以上のうちの１個の２次元位置を基準として、前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置のズレ量を演算するように構成されている、
請求項１２に記載の電子部品挿入方法。
【請求項１４】
前記ズレ量演算手段は、前記画像に前記ｎ個の収納凹部よりも多いｎ個＋１個以上の収納凹部が含まれているときに、ｎ個＋１個以上のうちの前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置のズレ量のみを演算するように構成されている、
請求項１２または１３に記載の電子部品挿入方法。
【請求項１５】
前記ｎ個は、２個〜６個の範囲内で選択されている、
請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の電子部品挿入方法。
【請求項１６】
前記収納凹部は、略直方体状を成している、
請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の電子部品挿入方法。
【請求項１７】
前記電子部品は、最大基準寸法が０．６ｍｍ以下の電子部品である、
請求項１０〜１６のいずれか１項に記載の電子部品挿入方法。
【請求項１８】
請求項１０〜１７のいずれか１項に記載の電子部品挿入方法と、
前記電子部品が挿入された後の前記収納凹部を閉塞するためのカバーテープを、カバーテープ付着手段によって、前記キャリアテープに付着するステップとを備えている、
電子部品収納テープ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入位置にてｎ個（ｎは２以上の整数）の電子部品をキャリアテープのｎ個の収納凹部に一括挿入するための電子部品挿入装置および電子部品挿入方法と、これら装置および方法にカバーテープ付着手段およびカバーテープ付着方法を組み合わせた電子部品収納テープ製造装置および電子部品収納テープ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品収納テープを製造する際に用いられる帯状のキャリアテープは、長さ方向に電子部品用の収納凹部を等ピッチで有している。このキャリアテープは、所定の挿入位置にて電子部品を収納凹部に挿入した後に当該収納凹部を閉塞するためのカバーテープを付着することによって電子部品収納テープとなる。ちなみに、この電子部品収納テープは、例えばカバーテープを剥離しながら電子部品を収納凹部から取り出せるようにするテープフィーダに装着して使用される。
【０００３】
電子部品の収納凹部への挿入に関しては、従来、電子部品を１個ずつ収納凹部に挿入する方法が採用されていたが、最近は、電子部品の挿入効率、換言すれば電子部品収納テープの製造効率を高めるために、複数個の電子部品を同数の収納凹部に一括挿入する方法が検討されている（後記特許文献１〜３を参照）。
【０００４】
ところで、挿入対象の電子部品、例えばコンデンサやインダクタやバリスタ等は、需要者側の要求に基づく小型化が進んでおり、現状では、最大基準寸法が０．６ｍｍ以下の電子部品、例えば略直方体状のものにあっては長さ（基準寸法）が０．６ｍｍ以下で幅（基準寸法）が０．３ｍｍ以下の電子部品も汎用されている。また、この電子部品の小型化に伴って、小型の電子部品に対応した収納凹部を有するキャリアテープも市販されている。
【０００５】
このキャリアテープの収納凹部のサイズ（寸法公差を含む）は、挿入対象の電子部品の基準寸法および寸法公差を考慮のうえで定められているため、個々の収納凹部に関して言えば、電子部品が小型であっても個別挿入に特段の支障は生じない。
【０００６】
しかしながら、小型の電子部品に対応した収納凹部のサイズは当然ながら小さく、かつ、収納凹部それぞれの２次元位置（キャリアテープの長さ方向と幅方向の位置）にも公差があるため、先に述べた複数個の電子部品を同数の収納凹部に一括挿入する方法を採用する場合には、複数個の収納凹部それぞれの２次元位置のバラツキを十分に考慮する必要がある。
【０００７】
すなわち、複数個の収納凹部それぞれの２次元位置のバラツキによっては、複数個の電子部品を同数の収納凹部に一括挿入するときに、幾つかの電子部品が収納凹部の内側面に接触して挿入がスムースに行われない懸念が生じる。つまり、複数個の電子部品を同数の収納凹部に一括挿入する場合、とりわけ電子部品が小型である場合には、一括挿入がよりスムースに行えるような技術的配慮が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２９２２５２号公報
【特許文献２】特開２００２−０２９５０５号公報
【特許文献２】特開２００６−１６８７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、複数個の電子部品をキャリアテープの同数の収納凹部に一括挿入する場合、とりわけ電子部品が小型である場合でも、一括挿入をよりスムースに行える電子部品挿入装置および電子部品挿入方法を提供することと、この電子部品挿入装置および電子部品挿入方法を用いた電子部品収納テープ製造装置および電子部品収納テープ製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明に係る電子部品挿入装置は、長さ方向に電子部品用の収納凹部を等ピッチで有する帯状のキャリアテープを間欠移動させ、挿入位置にてｎ個（ｎは２以上の整数）の電子部品を前記キャリアテープのｎ個の収納凹部に一括挿入するための電子部品挿入装置であって、（Ａ１）前記挿入位置よりも手前の撮像位置にて、前記ｎ個の収納凹部を包含する撮像範囲で前記キャリアテープを撮像するための撮像手段と、（Ａ２）前記撮像手段で得た画像に基づいて、前記画像に含まれる前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置を検出するための位置検出手段と、（Ａ３）前記位置検出手段で検出された前記２次元位置に基づいて、前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置のズレ量を演算するためのズレ量演算手段と、（Ａ４）前記ズレ量演算手段で演算された前記ズレ量に基づいて、前記ｎ個の収納凹部に対応した共通補正量を演算するための補正量演算手段と、（Ａ５）前記挿入位置にて、前記ｎ個の電子部品を前記画像に含まれる前記ｎ個の収納凹部に一括挿入する前に、前記補正量演算手段で演算された共通補正量に基づいて、前記キャリアテープの少なくとも前記挿入位置に対応する部分を変位させて前記ｎ個の収納凹部の２次元位置を変化させるための位置補正手段とを備えている。
【００１１】
また、本発明に係る電子部品収納テープ製造装置は、前掲の電子部品挿入装置と、前記電子部品が挿入された後の前記収納凹部を閉塞するためのカバーテープを前記キャリアテープに付着するカバーテープ付着手段とを備えている。
【００１２】
さらに、本発明に係る電子部品挿入方法は、長さ方向に電子部品用の収納凹部を等ピッチで有する帯状のキャリアテープを間欠移動させ、挿入位置にてｎ個（ｎは２以上の整数）の電子部品を前記キャリアテープのｎ個の収納凹部に一括挿入するための電子部品挿入方法であって、（Ｂ１）前記挿入位置よりも手前の撮像位置にて、撮像手段によって、前記ｎ個の収納凹部を包含する撮像範囲で前記キャリアテープを撮像するステップと、（Ｂ２）前記撮像手段で得た画像に基づいて、位置検出手段によって、前記画像に含まれる前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置を検出するステップと、（Ｂ３）前記位置検出手段で検出された前記２次元位置に基づいて、ズレ量演算手段によって、前記ｎ個の収納凹部それぞれの２次元位置のズレ量を演算するステップと、（Ｂ４）前記ズレ量演算手段で演算された前記ズレ量に基づいて、補正量演算手段によって、前記ｎ個の収納凹部に対応した共通補正量を演算するステップと、（Ｂ５）前記挿入位置にて、前記ｎ個の電子部品を前記画像に含まれる前記ｎ個の収納凹部に一括挿入する前に、前記補正量演算手段で演算された共通補正量に基づいて、位置補正手段によって、前記キャリアテープの少なくとも前記挿入位置に対応する部分を変位させて前記ｎ個の収納凹部の２次元位置を変化させるステップとを備えている。
【００１３】
さらに、本発明に係る電子部品収納テープ製造方法は、前掲の電子部品挿入方法と、  前記電子部品が挿入された後の前記収納凹部を閉塞するためのカバーテープを、カバーテープ付着手段によって、前記キャリアテープに付着するステップとを備えている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る電子部品挿入装置および電子部品挿入方法によれば、複数個の電子部品をキャリアテープの同数の収納凹部に一括挿入する場合、とりわけ電子部品が小型である場合でも、一括挿入をよりスムースに行うことができる。
【００１５】
また、本発明に係る電子部品収納テープ製造装置および電子部品収納テープ製造方法によれば、キャリアテープの収納凹部への電子部品の挿入を高効率で行って電子部品収納テープを高効率で製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１（Ａ）はキャリアテープの一例を示す図、図１（Ｂ）は挿入対象の電子部品の一例を示す図である。
【図２】図２は本発明に係る電子部品挿入装置の部分図である。
【図３】図３は図２に示した電子部品挿入装置の動作制御系を示す図である。
【図４】図４（Ａ）および図４（Ｂ）は３個の電子部品を３個の収納凹部に一括挿入する場合のキャリアテープの送り動作の説明図である。
【図５】図４（Ａ）は図２に示した挿入位置におけるキャリアテープの第１の停止状態を示す図、図４（Ｂ）は同第２の停止状態を示す図である。
【図６】図６は共通補正量の演算に係る動作フローを示す図である。
【図７】図７（Ａ）は図２に示した撮像位置におけるキャリアテープの第１の停止状態を示す図、図７（Ｂ）は同第２の停止状態を示す図である。
【図８】図８（Ａ）は図７（Ａ）に示した第１の停止状態で得た画像の一例を示す図、図８（Ｂ）は図７（Ｂ）に示した第２の停止状態で得た画像の一例を示す図である。
【図９】図９は収納凹部の位置補正に係る動作フローを示す図である。
【図１０】図１０は２個の電子部品を２個の収納凹部に一括挿入する場合のキャリアテープの挿入位置および撮像位置における停止状態の説明図である。
【図１１】図１１は４個の電子部品を４個の収納凹部に一括挿入する場合のキャリアテープの挿入位置および撮像位置における停止状態の説明図である。
【図１２】図１２は５個の電子部品を５個の収納凹部に一括挿入する場合のキャリアテープの挿入位置および撮像位置における停止状態の説明図である。
【図１３】図１３は６個の電子部品を６個の収納凹部に一括挿入する場合のキャリアテープの挿入位置および撮像位置における停止状態の説明図である。
【図１４】図１４は図１（Ａ）に示したキャリアテープと送り孔のピッチが異なるキャリアテープを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、図１を用いて、キャリアテープの一例と、挿入対象の電子部品の一例について説明する。
【００１８】
図１（Ａ）に示したキャリアテープＣＴは帯状であり、長さ方向（図中のＸ方向、以下長さ方向をＸ方向と言う）に電子部品用の略直方体状の収納凹部ＣＴａを等ピッチＰａで有するとともに、収納凹部ＣＴａと幅方向（図中のＹ方向、以下幅方向をＹ方向と言う）に間隔をおき、Ｘ方向に送り孔ＣＴｂを収納凹部ＣＴａと異なる等ピッチＰｂで有している。ちなみに、キャリアテープＣＴの加工タイプに特段の制限は無く、例えば圧縮加工タイプのキャリアテープやエンボス加工タイプのキャリアテープ等が適宜使用できる。
【００１９】
図１（Ｂ）に示した電子部品ＥＣは略直方体状であり、基準寸法において長さｄ１＞幅ｄ２＝高さｄ３（図示省略）の寸法関係を有している。ちなみに、電子部品ＥＣの種類に特段の制限は無く、例えばコンデンサやインダクタやバリスタ等の電子部品が適宜使用できる。
【００２０】
参考までに、図１（Ａ）の基になっているキャリアテープＣＴのＹ方向寸法Ｗは４ｍｍ±０．０５ｍｍである。また、各収納凹部ＣＴａのＹ方向寸法Ｄｙは０．４６ｍｍ±０．０２ｍｍ、Ｘ方向寸法Ｄｘは０．２５ｍｍ±０．０２ｍｍ、Ｙ方向およびＸ方向と直交する方向の寸法Ｄｚ（深さ、図示省略）は０．２５ｍｍ±０．０２ｍｍである。さらに、各送り孔ＣＴｂの直径φは０．９ｍｍ±０．０５ｍｍである。さらに、収納凹部ＣＴａのピッチＰａは１ｍｍ±０．０２ｍｍ、送り孔ＣＴｂのピッチＰｂは２ｍｍ±０．０４ｍｍである。さらに、各収納凹部ＣＴａの中心と各送り孔ＣＴｂの中心とのＹ方向間隔（符号省略）は１．８ｍｍ±０．０２ｍｍである。図１（Ｂ）の基になっている電子部品ＥＣは０４０２と称されるものであり、長さｄ１は０．４ｍｍ±０．０２ｍｍ、幅ｄ２および高さｄ３（図示省略）は０．２ｍｍ±０．０２ｍｍである。
【００２１】
つぎに、図２〜図５を用いて、図１（Ａ）に示したキャリアテープＣＴと図１（Ｂ）に示した電子部品ＥＣを用いた電子部品挿入装置の構成について説明する。
【００２２】
この電子部品挿入装置は、キャリアテープＣＴ（図１（Ａ）を参照）を＋Ｘ方向に間欠移動させ、キャリアテープＣＴの３個の収納凹部ＣＴａが挿入位置ＩＰで停止するたびに、この３個の収納凹部ＣＴａに３個の電子部品ＥＣ（図１（Ｂ）を参照）を一括挿入する機能を有している。ちなみに、キャリアテープＣＴの間欠移動はガイドレール（図示省略）によって案内されている。
【００２３】
図２および図３の符号１２は、キャリアテープＣＴの収納凹部ＣＴａのうちの３個が順次挿入位置ＩＰで停止するように、当該キャリアテープＣＴを間欠移動させるためのモータである。この間欠移動用モータ１２のシャフト（符号省略）には、図２および図４に示したように、キャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂに係合可能な突起１１ａを外周面に等角度間隔で有する間欠移動用スプロケット１１の中心が連結されている。また、この間欠移動用スプロケット１１の突起１１ａの幾つかは、キャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂに係合している。
【００２４】
キャリアテープＣＴの収納凹部ＣＴａのピッチＰａは送り孔ＣＴｂのピッチＰｂの１／２であるため、図４に示したように、キャリアテープＣＴおよび間欠移動用スプロケット１１は、挿入位置ＩＰにおいて、２種類の状態（後述する第１の停止状態Ｓｉｐ１と第２の停止状態Ｓｉｐ２）で交互に停止する。
【００２５】
図４（Ａ）および図５（Ａ）は第１の停止状態Ｓｉｐ１を示し、この第１の停止状態Ｓｉｐ１では、間欠移動用スプロケット１１の１個の突起１１ａの中心が目標位置ＴＧ（挿入位置ＩＰのＸ方向中央に相当する位置）と一致するようにキャリアテープＣＴが停止する。図４（Ｂ）および図５（Ｂ）は第２の停止状態Ｓｉｐ２を示し、この第２の停止状態Ｓｉｐ２では、間欠移動用スプロケット１１の２個の突起１１ａの中央が目標位置ＴＧと一致するようにキャリアテープＣＴが停止する。図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示したように、第１の停止状態Ｓｉｐ１と第２の停止状態Ｓｉｐ２において、３個の収納凹部ＣＴａが挿入位置ＩＰで同じように停止することに変わりはない。
【００２６】
図２の符号１３は、２次元移動機構、例えばＸＹテーブル等であり、Ｘ方向とＹ方向に移動可能な可動部１３ａを有しており、この可動部１３ａに間欠移動用モータ１２が固定されている。図３の符号１３ｂは２次元移動機構１３のＸ方向移動用モータを示し、符号１３ｃは２次元移動機構１３のＹ方向移動用モータを示す。この２次元移動機構機構１３は、Ｘ方向移動用モータ１３ｂとＹ方向移動用モータ１３ｃの動作によって、可動部１３ａおよびこれに固定された間欠移動用モータ１２をＸ方向とＹ方向に移動させ、これにより間欠移動用モータ１２のシャフトに連結された間欠移動用スプロケット１１をＸ方向とＹ方向に移動させることができる。
【００２７】
すなわち、図４および図５に示した第１の停止状態Ｓｉｐ１と第２の停止状態Ｓｉｐ２では、間欠移動用スプロケット１１の幾つかの突起１１ａがキャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂに係合している。そのため、２次元移動機構１３によって間欠移動用スプロケット１１をＸ方向とＹ方向に移動させることにより、キャリアテープＣＴの少なくとも挿入位置ＩＰに対応する部分を変位させて、挿入位置ＩＰに対応する３個の収納凹部ＣＴａの２次元位置（Ｘ方向とＹ方向の位置）を変化させることができる。
【００２８】
図２の符号１４は、電子部品ＥＣを挿入位置ＩＰに搬送するための部品搬送ディスクである。図示を省略したが、部品搬送ディスク１４の外周部分には、電子部品ＥＣを収容可能な矩形状溝や矩形状孔等から成る部品保持部が、キャリアテープＣＴの収納凹部ＣＴａのピッチＰａと見合う間隔で設けられている。図２に示した電子部品挿入装置は、挿入位置ＩＰにて３個の電子部品ＥＣをキャリアテープＣＴの３個の収納凹部ＣＴａに一括挿入するものであるため、部品搬送ディスク１４の部品保持部の総数は３の倍数であり、かつ、３個毎にその向きが挿入位置ＩＰで停止した３個の収納凹部ＣＴａの向きと整合するようになっている。また、図示を省略したが、部品搬送ディスク１４には、部品保持部に電子部品ＥＣが保持された状態を維持するためのエア吸引通路が設けられており、このエア吸引通路の集合部分はエアチューブを介してエア吸引装置に接続されている。
【００２９】
図３の符号１４ａは、部品搬送ディスク１４の部品保持部のうちの３個が順次挿入位置ＩＰで停止するように、当該部品搬送ディスク１４を間欠回転させるためのモータである。この間欠回転用モータ１４ａのシャフト（図示省略）には、部品搬送ディスク１４の中心が連結されている。
【００３０】
図３の符号１５は、部品搬送ディスク１４の部品保持部のうちの３個が挿入位置ＩＰで停止するたびに、この３個の部品保持部に保持されている３個の電子部品ＥＣをキャリアテープＣＴの３個の収納凹部ＣＴａに一括挿入するための挿入駆動源である。図示を省略したが、挿入駆動原は好ましくはソレノイドであり、このソレノイドのプランジャには、挿入位置ＩＰで停止した３個の部品保持部に保持されている電子部品ＥＣに対応した３本の部品挿入ピンが設けられている。ちなみに、挿入駆動原にはエア吐出装置も利用でき、この場合には、エア吐出装置に接続されたエアチューブの先端を挿入位置ＩＰで停止した３個の部品保持部に保持されている電子部品ＥＣに向き合うようにするとともに、吐出エアによって３個の部品保持部に保持されている３個の電子部品ＥＣをキャリアテープＣＴの３個の収納凹部ＣＴａに一括挿入するようにするとよい。
【００３１】
図示を省略したが、部品搬送ディスク１４には、部品保持部に電子部品ＥＣを供給するための部品供給装置が付設されている。この部品供給装置は、ボールフィーダに連結されたリニアフィーダの先端から部品保持部に電子部品ＥＣを順次供給するものであってもよいし、バルク状態（向きがばらばらな状態）の電子部品ＥＣを自重やエア等を利用して部品保持部に順次供給するものであってもよい。
【００３２】
図２の符号ＰＰは、挿入位置ＩＰよりも手前（−Ｘ方向）に設定された撮像位置である。また、図３の符号１６は、撮像位置ＰＰにて、３個の収納凹部ＣＴａを包含する撮像範囲ＩＡ（図７を参照）で、キャリアテープＣＴを撮像するためのカメラであり、ＭＯＳやＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を内蔵している。図示を省略したが、カメラ１６またはその周囲には、撮像時にキャリアテープＣＴを照明する照明器が配置されている。
【００３３】
先に述べたように、図２に示した電子部品挿入装置は、挿入位置ＩＰにて３個の電子部品ＥＣをキャリアテープＣＴの３個の収納凹部ＣＴａに一括挿入するものであるため、撮像位置ＰＰの３個の収納凹部ＣＴａと挿入位置ＩＰの３個の収納凹部ＣＴａとの間には３の倍数（図２では２７個）の収納凹部ＣＴａが存在する。ちなみに、撮像位置ＰＰは図２に示した位置よりも挿入位置ＩＰに近い位置に設定してもよいし、図２に示した位置よりも挿入位置ＩＰから離れた位置に設定してもよい。また、図７には、便宜上、撮像範囲ＩＡを挿入位置ＩＰおよび停止位置ＰＰを示す矩形枠と同じ大きさで描いているが、当該撮像範囲ＩＡは挿入位置ＩＰおよび停止位置ＰＰを示す矩形枠と異なる大きさであってもよい。
【００３４】
図３の符号１７は、マイクロコンピュータ、各種ドライバおよび各種インターフェースを有する制御部であり、動作制御用のプログラムをＲＯＭに格納している。図３の符号１８は、カメラ１６で得た画像を一時的に記憶するための記憶部であり、この記憶部１６には後記共通補正量等も一時的に記憶される。
【００３５】
なお、電子部品挿入装置の部品搬送ディスク１４は水平または略水平な向きであってよいし、その回転軸線が鉛直線に対して鋭角範囲内で傾く向きであってもよい。いずれの場合も、図２に示したキャリアテープＣＴの上面と間欠移動用スプロケット１１の回転軸線と２次元移動機構１３の可動部１３ａの上面が、部品搬送ディスク１４と同じの向きとなるようにすれば、所期の動作を実現できる。
【００３６】
次に、図２〜図５を用いて、電子部品挿入装置における部品挿入の基本動作について説明する。
【００３７】
図２および図４に示した間欠移動用スプロケット１１と図２に示した部品搬送ディスク１４は、同期して間欠回転する。図２に示した電子部品挿入装置は、挿入位置ＩＰにて３個の電子部品ＥＣをキャリアテープＣＴの３個の収納凹部ＣＴａに一括挿入するものであるため、キャリアテープＣＴは３個の収納凹部ＣＴａが挿入位置ＩＰで順次停止するように間欠移動、すなわち、＋Ｘ方向の移動と停止を繰り返し、部品搬送ディスク１４は３個の保持部が挿入位置ＩＰで順次停止するように間欠回転、すなわち、図２の反時計回り方向の回転と停止を繰り返す。
【００３８】
図２、図４および図５に示したように、キャリアテープＣＴと部品搬送ディスク１４が停止すると挿入駆動源１５が動作し、挿入位置ＩＰで停止した３個の部品保持部に保持されている電子部品ＥＣが、同挿入位置ＩＰで停止した３個の収納凹部ＣＴａに一括挿入される。この一括挿入が完了とすると、キャリアテープＣＴが次の３個の収納凹部ＣＴａが挿入位置ＩＰで停止するように＋Ｘ方向に移動するとともに、部品搬送ディスク１４も次の３個の部品保持部が挿入位置ＩＰで停止するように反時計回り方向に回転する。この後も同様の一括挿入と、キャリアテープＣＴの移動および停止と、部品搬送ディスク１４の回転および停止が繰り返される。すなわち、挿入位置ＩＰにて３個の電子部品ＥＣがキャリアテープＣＴの３個の収納凹部ＣＴａに一括挿入される動作が繰り返される。
【００３９】
次に、図６〜図９を用いて、電子部品挿入装置における位置補正の動作、すなわち、挿入位置ＩＰにて３個の電子部品ＥＣをキャリアテープＣＴの３個の収納凹部ＣＴａに一括挿入する前段階で行われる３個の収納凹部ＣＴａの２次元位置（Ｘ方向とＹ方向の位置）の補正動作について説明する。
【００４０】
図７に示したように、間欠移動するキャリアテープＣＴが撮像位置ＰＰで停止すると、この撮像位置ＰＰにて、カメラ１６（図３を参照）によって、３個の収納凹部ＣＴａを包含する撮像範囲ＩＡ（図７を参照）でキャリアテープＣＴが撮像される（図６のステップＳＴ１１およびＳＴ１２を参照）。
【００４１】
キャリアテープＣＴの収納凹部ＣＴａのピッチＰａは送り孔ＣＴｂのピッチＰｂの１／２であるため、図７に示したように、キャリアテープＣＴは、撮像位置ＰＰにおいて、２種類の状態（後述する第１の停止状態Ｓｐｐ１と第２の停止状態Ｓｐｐ２）で交互に停止する。
【００４２】
図７（Ａ）は第１の停止状態Ｓｐｐ１を示し、この第１の停止状態Ｓｐｐ１では１個の送り孔ＣＴｂが撮像位置ＰＰのＸ方向中央に相当する位置と一致するようにキャリアテープＣＴが停止する。図７（Ｂ）は第２の停止状態Ｓｐｐ２を示し、この第２の停止状態Ｓｐｐ２では２個の送り孔ＣＴｂの中央が撮像位置ＰＰのＸ方向中央に相当する位置と一致するようにキャリアテープＣＴが停止する。図７（Ａ）に示した第１の停止状態Ｓｐｐ１と図７（Ｂ）に示した第２の停止状態Ｓｐｐ２において、３個の収納凹部ＣＴａが撮像位置ｐｐで同じように停止して撮像範囲ＩＡに収まることに変わりはない。
【００４３】
すわなち、ステップＳＴ１２では、撮像位置ＰＰにて、図７（Ａ）に示した第１の停止状態Ｓｐｐ１と、図７（Ｂ）に示した第２の停止状態Ｓｐｐ１が、交互に撮像される。
【００４４】
ステップＳＴ１２で得た画像が図７（Ａ）に示した第１の停止状態Ｓｐｐ１の画像である場合には、この画像に基づいて１個の送り孔ＣＴｂと３個の収納凹部ＣＴａの２次元位置が検出され、検出された２次元位置に基づいて各収納凹部ＣＴａの２次元位置のズレ量が演算され、演算されたズレ量に基づいて３個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量（ΔＸおよびΔＹ）が演算され、演算された共通補正量が記憶される（図６のステップＳＴ１３〜ＳＴ１７を参照）。
【００４５】
また、ステップＳＴ１２で得た画像が図７（Ｂ）に示した第２の停止状態Ｓｐｐ２の画像である場合には、この画像に基づいて２個の送り孔ＣＴｂと３個の収納凹部ＣＴａの２次元位置が検出され、検出された２次元位置に基づいて各収納凹部ＣＴａの２次元位置のズレ量が演算され、演算されたズレ量に基づいて３個の収納凹部ＣＴａに対応する共通補正量が演算され、演算された補正量が記憶される（図６のステップＳＴ１３〜ＳＴ１７を参照）。
【００４６】
ここで、図８に示した画像の一例を用いて、図６のステップＳＴ１３〜ＳＴ１７の処理について詳述する。
【００４７】
図８（Ａ）は第１の停止状態Ｓｐｐ１で得た画像ＩＭ１の一例を示し、図８（Ｂ）は第２の停止状態Ｓｐｐ２で得た画像ＩＭ２の一例を示す。ちなみに、図８（Ａ）に示した画像ＩＭ１にあっては、３個の収納凹部ＣＴａのうちの左側と右側の２個の収納凹部ＣＴａの２次元位置が理想位置（ズレがない位置を意味する、破線枠を参照）とズレている。また、図８（Ｂ）に示した画像ＩＭ２にあっては、３個の収納凹部ＣＴａのうちの左側と中央の２個の収納凹部ＣＴａの２次元位置が理想位置（ズレがない位置を意味する、破線枠を参照）とズレている。
【００４８】
図８（Ａ）に示した画像ＩＭ１の場合は、まず、送り孔ＣＴｂと収納凹部ＣＴａのそれぞれに対応したテンプレートと同じパターンをサーチするパターン検出法によって、１個の送り孔ＣＴｂと３個の収納凹部ＣＴａの２次元位置を検出する。そして、１個の送り孔ＣＴｂの２次元位置（＋印で示した中心位置）をＸＹ座標系の原点（Ｘ０，Ｙ０）とし、この原点（Ｘ０，Ｙ０）を基準として３個の収納凹部ＣＴａそれぞれの２次元位置（＋印で示した中心位置）をＸＹ座標系で演算する。
【００４９】
原点（Ｘ０，Ｙ０）を基準とした３個の収納凹部ＣＴａそれぞれの理想位置（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）および（Ｘ３，Ｙ３）はキャリアテープＣＴの設計上の各基準寸法から予め算出しておくことができるため、３個の収納凹部ＣＴａそれぞれの２次元位置のＸＹ座標は好ましくは各々の理想位置とのズレ量が分かるように演算する。すなわち、画像ＩＭ１では、左側の収納凹部ＣＴａの２次元位置が斜め左上にズレているため、そのＸＹ座標は（Ｘ１＋ａ，Ｙ１−ｂ）となる。また、中央の収納凹部ＣＴａにはズレがないため、そのＸＹ座標は（Ｘ２，Ｙ２）となる。さらに、右側の収納凹部ＣＴａの２次元位置が斜め左上にズレているため、そのＸＹ座標は（Ｘ３＋ｃ，Ｙ３−ｄ）となる。
【００５０】
そして、３個の収納凹部ＣＴａそれぞれのＸＹ座標（Ｘ１＋ａ，Ｙ１−ｂ）、（Ｘ２，Ｙ２）および（Ｘ３＋ｃ，Ｙ３−ｄ）に基づいて、３個の収納凹部ＣＴａで共通のＸ方向の補正量ΔＸを｛（＋ａ）＋（０）＋（＋ｃ）｝／３で演算するとともに、３個の収納凹部ＣＴａで共通のＹ方向の補正量ΔＹを｛（−ｂ）＋（０）＋（−ｃ）｝／３で演算する。そして、この（ΔＸ，ΔＹ）を画像ＩＭ１に含まれる３個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量として記憶する。
【００５１】
図８（Ｂ）に示した画像ＩＭ２の場合は、まず、前記同様のパターン検出法によって、２個の送り孔ＣＴｂと３個の収納凹部ＣＴａの２次元位置を検出する。そして、２個の送り孔ＣＴｂのうちの１個（ここでは左側）の送り孔ＣＴｂの２次元位置（＋印で示した中心位置）をＸＹ座標系の原点（Ｘ０，Ｙ０）とし、この原点（Ｘ０，Ｙ０）を基準として３個の収納凹部ＣＴａそれぞれの２次元位置（＋印で示した中心位置）をＸＹ座標系で演算する。
【００５２】
原点（Ｘ０，Ｙ０）を基準とした３個の収納凹部ＣＴａそれぞれの理想位置（Ｘ４，Ｙ４）、（Ｘ５，Ｙ５）および（Ｘ６，Ｙ６）はキャリアテープＣＴの設計上の各基準寸法から予め算出しておくことができるため、３個の収納凹部ＣＴａそれぞれの２次元位置のＸＹ座標は好ましくは各々の理想位置とのズレ量が分かるように演算する。すなわち、画像ＩＭ２では、左側の収納凹部ＣＴａの２次元位置が斜め左上にズレているため、そのＸＹ座標は（Ｘ４＋ｅ，Ｙ４−ｆ）となる。また、中央の収納凹部ＣＴａの２次元位置が斜め右上にズレているため、そのＸＹ座標は（Ｘ５−ｇ，Ｙ５−ｈ）となる。さらに、中央の収納凹部ＣＴａにはズレがないため、そのＸＹ座標は（Ｘ６，Ｙ６）となる。
【００５３】
そして、３個の収納凹部ＣＴａそれぞれのＸＹ座標（Ｘ４＋ｅ，Ｙ４−ｆ）、（Ｘ５−ｇ，Ｙ５−ｈ）および（Ｘ６，Ｙ６）に基づいて、３個の収納凹部ＣＴａで共通のＸ方向の補正量ΔＸを｛（＋ｅ）＋（−ｇ）＋（０）｝／３で演算するとともに、３個の収納凹部ＣＴａで共通のＹ方向の補正量ΔＹを｛（−ｆ）＋（−ｈ）＋（０）｝／３で演算する。そして、この（ΔＸ，ΔＹ）を画像ＩＭ２に含まれる３個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量として記憶する。
【００５４】
つまり、キャリアテープＣＴは３個の収納凹部ＣＴａを単位として間欠移動するため、先に述べた共通補正量（ΔＸ，ΔＹ）は３個の収納凹部ＣＴａを単位として順次記憶される。
【００５５】
なお、図８（Ａ）に示した画像ＩＭ１において１個の送り孔ＣＴｂの２次元位置（＋印で示した中心位置）をＸＹ座標系の原点（Ｘ０，Ｙ０）とし、図８（Ｂ）に示した画像ＩＭ２において２個の送り孔ＣＴｂのうちの一方（＋印で示した中心位置）をＸＹ座標系の原点（Ｘ０，Ｙ０）とした理由は、キャリアテープＣＴの間欠移動を行う間欠移動用スプロケット１１の突起１１ａがキャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂに係合しているため、送り孔ＣＴｂの２次元位置を基準とした方が各収納凹部ＣＴａの２次元位置のバラツキを把握し易いことにある。すなわち、送り孔ＣＴｂの２次元位置を基準として収納凹部ＣＴａの２次元位置のズレ量を演算した方が、前述のズレ量の演算および共通補正量の演算が好適に行えることに基づいている。
【００５６】
一方、間欠移動するキャリアテープＣＴが挿入位置ＩＰで停止して３個の収納凹部ＣＴａへの３個の電子部品ＥＣの一括挿入が完了すると、記憶されている共通補正量（ΔＸ，ΔＹ）の中から次の３個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量（ΔＸ，ΔＹ）が読み出される（図９のステップＳＴ２４およびＳＴ２１を参照）。
【００５７】
続いて、次の３個の収納凹部ＣＴａに３個の電子部品ＥＣが一括挿入される前に、読み出された共通補正量（ΔＸ，ΔＹ）に基づいて３個の収納凹部ＣＴａの２次元位置が補正される（図９のステップＳＴ２２を参照）。この位置補正は、読み出された補正量（ΔＸ，ΔＹ）に基づき２次元移動機構１３によって間欠移動用スプロケット１１をＸ方向とＹ方向に移動させ、この移動によりキャリアテープＣＴの少なくとも挿入位置ＩＰに対応する部分を共通補正量（ΔＸ，ΔＹ）だけＸ方向とＹ方向に変位させることによって行われる。
【００５８】
続いて、位置補正が為された後の３個の収納凹部ＣＴａに３個の電子部品ＥＣが一括挿入される（図９のステップＳＴ２３を参照）。
【００５９】
前述の共通補正量（ΔＸ，ΔＹ）は、挿入位置ＩＰで停止する３個の収納凹部ＣＴａそれぞれの２次元位置のズレを考慮した共通補正量であるため、３個の収納凹部ＣＴａへの３個の電子部品ＥＣの一括挿入を極めてスムースに行うことができる。また、３個の収納凹部ＣＴａそれぞれの２次元位置が図８に示した画像ＩＭ１およびＩＭ２とは異なった態様でズレていても、３個の電子部品ＥＣの一括挿入を極めてスムースに行うことができる。
【００６０】
次に、図１０〜図１３を用いて、３個以外の個数の電子部品を同数の収納凹部に一括挿入する場合におけるキャリアテープの挿入位置および撮像位置における停止状態について説明する。
【００６１】
図１０は２個の電子部品ＥＣを２個の収納凹部ＣＴａに一括挿入する場合のキャリアテープＣＴの挿入位置ＩＰおよび撮像位置ＰＰにおける停止状態を示す。この場合、キャリアテープＣＴは２個の収納凹部ＣＴａを単位として間欠移動するため、キャリアテープＣＴの収納凹部ＣＴａのピッチＰａが送り孔ＣＴｂのピッチＰｂの１／２であると、キャリアテープＣＴの挿入位置ＩＰの停止状態は１種類（Ｓｉｐを参照）しかなく、撮像位置ＰＰの停止状態も１種類（Ｓｐｐを参照）しかない。この場合も、図６と同様の処理によって２個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量を演算して記憶すれば、図９と同様の処理によって２個の電子部品ＥＣの一括挿入を極めてスムースに行うことができる。
【００６２】
図１１は４個の電子部品ＥＣを４個の収納凹部ＣＴａに一括挿入する場合のキャリアテープＣＴの挿入位置ＩＰおよび撮像位置ＰＰにおける停止状態を示す。この場合、キャリアテープＣＴは４個の収納凹部ＣＴａを単位として間欠移動するため、キャリアテープＣＴの収納凹部ＣＴａのピッチＰａが送り孔ＣＴｂのピッチＰｂの１／２であると、キャリアテープＣＴの挿入位置ＩＰの停止状態は１種類（Ｓｉｐを参照）しかなく、撮像位置ＰＰの停止状態も１種類（Ｓｐｐを参照）しかない。また、撮像位置ＰＰで得た画像には必ず２個の送り孔ＣＴｂが含まれるため、２個の送り孔ＣＴｂのうちの１個の送り孔ＣＴｂの２次元位置をＸＹ座標系の原点（Ｘ０，Ｙ０）とする。この場合も、図６と同様の処理によって４個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量を演算して記憶すれば、図９と同様の処理によって４個の電子部品ＥＣの一括挿入を極めてスムースに行うことができる。
【００６３】
図１２は５個の電子部品ＥＣを５個の収納凹部ＣＴａに一括挿入する場合のキャリアテープＣＴの挿入位置ＩＰおよび撮像位置ＰＰにおける停止状態を示す。この場合、キャリアテープＣＴは５個の収納凹部ＣＴａを単位として間欠移動するため、キャリアテープＣＴの収納凹部ＣＴａのピッチＰａが送り孔ＣＴｂのピッチＰｂの１／２であると、キャリアテープＣＴの挿入位置ＩＰの停止状態は２種類（Ｓｉｐ１とＳｉｐ２を参照）となり、撮像位置ＰＰの停止状態も２種類（Ｓｐｐ１とＳｐｐ２を参照）となる。また、撮像位置ＰＰで得た画像には３個の送り孔ＣＴｂが含まれる場合（Ｓｐｐ１を参照）と２個の送り孔ＣＴｂが含まれる場合（Ｓｐｐ２を参照）があるため、３個のうちの１個の送り孔ＣＴｂの２次元位置と２個のうちの１個の送り孔ＣＴｂの２次元位置を各々のＸＹ座標系の原点（Ｘ０，Ｙ０）とする。この場合も、図６と同様の処理によって５個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量を演算して記憶すれば、図９と同様の処理によって５個の電子部品ＥＣの一括挿入を極めてスムースに行うことができる。
【００６４】
図１３は６個の電子部品ＥＣを６個の収納凹部ＣＴａに一括挿入する場合のキャリアテープＣＴの挿入位置ＩＰおよび撮像位置ＰＰにおける停止状態を示す。この場合、キャリアテープＣＴは６個の収納凹部ＣＴａを単位として間欠移動するため、キャリアテープＣＴの収納凹部ＣＴａのピッチＰａが送り孔ＣＴｂのピッチＰｂの１／２であると、キャリアテープＣＴの挿入位置ＩＰの停止状態は１種類（Ｓｉｐを参照）しかなく、撮像位置ＰＰの停止状態も１種類（Ｓｐｐを参照）しかない。また、撮像位置ＰＰで得た画像には必ず３個の送り孔ＣＴｂが含まれるため、３個の送り孔ＣＴｂのうちの１個の送り孔ＣＴｂの２次元位置をＸＹ座標系の原点（Ｘ０，Ｙ０）とする。この場合も、図６と同様の処理によって６個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量を演算して記憶すれば、図９と同様の処理によって６個の電子部品ＥＣの一括挿入を極めてスムースに行うことができる。
【００６５】
次に、図１４を用いて、図１（Ａ）に示したキャリアテープと送り孔のピッチが異なるキャリアテープについて説明する。
【００６６】
図１４に示したキャリアテープＣＴ-1が、図１（Ａ）に示したキャリアテープＣＴと異なるところは、収納凹部ＣＴａのピッチＰａが送り孔ＣＴｂのピッチＰｂ-1の１／４である点にある。このキャリアテープＣＴ-1は、収納凹部ＣＴａのピッチＰａが送り孔ＣＴｂのピッチＰｂ-1の１／４であるが故に、２個の電子部品ＥＣを２個の収納凹部ＣＴａに一括挿入する場合と、３個の電子部品ＥＣを３個の収納凹部ＣＴａに挿入する場合に、２個または３個の収納凹部ＣＴａと少なくとも１個の送り孔ＣＴｂを含む画像を得ることができない。よって、このようなキャリアテープＣＴ-1を用いて２個一括挿入と３個一括挿入を行う場合には、例えば１個の送り孔ＣＴｂと４個以上の収納凹部ＣＴａを含む画像を得ておいて、挿入対象となる２個または３個の収納凹部ＣＴａのみのズレ量の演算と共通補正量の演算のみを行うようにするとよい。
【００６７】
次に、前述の電子部品挿入装置および電子部品挿入方法によって得られる、主たる作用効果について説明する。
【００６８】
〈作用効果１〉ｎ個（ｎは２以上の整数）を単位として間欠移動するキャリアテープＣＴが停止するたびに、挿入位置ＩＰよりも手前の撮像位置ＰＰにてｎ個の収納凹部ＣＴａを包含する撮像範囲ＩＡでキャリアテープＣＴを撮像し、撮像により得た画像に基づいてこのｎ個の収納凹部ＣＴａそれぞれの２次元位置検出およびズレ量演算を行ってｎ個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量（ΔＸ，ΔＹ）を演算して順次記憶するとともに、挿入位置ＩＰにてｎ個の収納凹部ＣＴａにｎ個の電子部品ＥＣを一括挿入する前に、このｎ個の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量（ΔＸ，ΔＹ）を読み出し、この共通補正量（ΔＸ，ΔＹ）に基づいてキャリアテープＣＴの少なくとも挿入位置ＩＰに対応する部分を変位させてｎ個の収納凹部ＣＴａの２次元位置を補正することができる。すなわち、ｎ個の収納凹部ＣＴａそれぞれの２次元位置にバラツキがあっても、とりわけ電子部品ＥＣが小型であっても、このｎ個の収納凹部ＣＴａへのｎ個の電子部品ＥＣの一括挿入を極めてスムースに行うことができる。
【００６９】
〈作用効果２〉前記撮像範囲ＩＡにｎ個の収納凹部ＣＴａの他に少なくとも１個の送り孔ＣＴｂが含まれるようにし、この送り孔ＣＴｂの２次元位置を基準としてｎ個の収納凹部ＣＴａそれぞれの２次元位置のズレ量を演算している。すなわち、キャリアテープＣＴの間欠移動を行う間欠移動用スプロケット１１の突起１１ａがキャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂに係合しているため、送り孔ＣＴｂの２次元位置を基準とした方が各収納凹部ＣＴａの２次元位置のバラツキを把握し易く、前記のズレ量の演算および共通補正量の演算も好適に行うことができる。
【００７０】
〈作用効果３〉一括挿入する電子部品ＥＣの個数ｎが変更されても、前記と同様、ｎ個の送り孔ＣＴｂの２次元位置の検出、ズレ量の演算および共通補正量の演算が行えるので、ｎ個の収納凹部ＣＴａへのｎ個の電子部品ＥＣの一括挿入を極めてスムースに行うことができる。
【００７１】
〈作用効果４〉前述の電子部品挿入装置および電子部品挿入方法に、電子部品ＥＣが挿入された後の収納凹部ＣＴａを閉塞するためのカバーテープをキャリアテープＣＴの熱圧着等によって付着するカバーテープ付着手段およびカバーテープ付着方法を組み合わせることによって、キャリアテープＣＴの収納凹部ＣＴａへの電子部品ＥＣの挿入を高効率で行って電子部品収納テープを高効率で製造できる電子部品収納テープ製造装置および電子部品収納テープ製造方法を提供することができる。
【００７２】
次に、前記同様の作用効果が得られる、前述の電子部品挿入装置および電子部品挿入方法の変形例について説明する。
【００７３】
〈変形例１〉図１（Ａ）にキャリアテープＣＴの一例を示したが、長さ方向に電子部品ＥＣ用の収納凹部ＣＴａを等ピッチで有するものであれば、種々のキャリアテープ、例えばＹ方向寸法Ｗの基準寸法が８ｍｍ、収納凹部ＣＴａのピッチＰａの基準寸法が２ｍｍ、送り孔ＣＴｂのピッチＰｂの基準寸法が４ｍｍのキャリアテープや、各収納凹部ＣＴａのＹ方向の基準寸法、Ｘ方向寸法の基準寸法、Ｙ方向およびＸ方向と直交する方向の基準寸法（深さ）が異なるキャリアテープ等を、適宜使用することができる。また、図１（Ｂ）に挿入対象の電子部品ＥＣの一例を示したが、長さｄ１＞幅ｄ２＝高さｄ３以外の基準寸法関係を有する電子部品、例えば基準寸法関係が長さｄ１＞幅ｄ２＞高さｄ３の電子部品や、基準寸法関係が長さｄ１＞高さｄ３＞幅ｄ２の電子部品等であっても、これらを収納可能な収納凹部ＣＴａを有するキャリアテープを用いることによって適宜挿入対象とすることができる。
【００７４】
〈変形例２〉一括挿入する電子部品ＥＣの個数ｎとして２〜６個の場合を説明したが、一括挿入する電子部品ＥＣの個数ｎを７個以上としても、図６と同様の処理によって７個以上の収納凹部ＣＴａに対応した共通補正量を演算して記憶すれば、図９と同様の処理によって７個以上の電子部品ＥＣの一括挿入を極めてスムースに行うことができる。
【００７５】
〈変形例３〉図６のステップＳＴ１３およびＳＴ１４における送り孔ＣＴｂと収納凹部ＣＴａの２次元位置の検出にパターン検出法を利用したものを示したが、２次元位置が検出可能な他の方法、例えばエッジ検出法を、適宜利用することができる。ちなみに、送り孔ＣＴｂと収納凹部ＣＴａの２次元位置の検出にエッジ検出法を利用する場合には、送り孔ＣＴｂの輪郭の少なくとも３箇所、収納凹部ＣＴａの輪郭の４箇所（Ｘ方向の２辺とＹ方向の２辺）をサーチして、各々の２次元位置を検出するようにするとよい。
【００７６】
〈変形例４〉図６のステップＳＴ１５におけるズレ量の演算方法として、送り孔ＣＴｂの２次元位置を基準として各収納凹部ＣＴａの２次元位置のズレ量を演算する方法を示したが、他のズレ量演算方法、例えばステップＳＴ１３における送り孔ＣＴｂの２次元位置を検出せずに、撮像範囲ＩＡ内に基準点を予め設定しておいてこの基準点に基づいて各収納凹部ＣＴａの２次元位置のズレ量を演算する方法や、撮像により得た画像中に基準点を設定してこの基準点に基づいて各収納凹部ＣＴａの２次元位置のズレ量を演算する方法や、ステップＳＴ１４で検出された収納凹部ＣＴａの相対位置に基づいて各収納凹部ＣＴａの２次元位置のズレ量を演算する方法等を、適宜使用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
ＣＴ，ＣＴ-1…キャリアテープ、ＣＴａ…収納凹部、ＣＴｂ…送り孔、ＥＣ…電子部品、１１…間欠移動用スプロケット、１２…間欠移動用モータ、１３…２次元移動機構、１３ａ…可動部、１３ｂ…Ｘ方向移動用モータ、１３ｃ…Ｙ方向移動用モータ、１４…部品搬送ディスク、１４ａ…間欠回転用モータ、１５…挿入駆動源、１６…カメラ、１７…制御部、１８…記憶部、ＩＰ…挿入位置、ＰＰ…撮像位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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