(57)【要約】【課題】規制対象の光束の光軸に対して垂直に配置された絞りを備えた反射結像光学系を用いる場合と比較して、より小型化された画像読取光学系、及び画像読取装置を提供すること。【解決手段】第１の方向に複数の読取素子が並ぶ画像読取部８８と、光源からの照射光が読取対象で反射された反射光Ｌを反射する第１の結像ミラー９０と、第１の結像ミラー９０で反射された光を規制する絞り９４であって、規制対象の光の光軸Ａに対し予め定められた角度φで傾けて配置された絞り９４と、絞り９４を通過した光を反射し画像読取部８８に導く第２の結像ミラー９２と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に複数の読取素子が並ぶ画像読取部と、
光源からの照射光が読取対象で反射された反射光を反射する第１の結像ミラーと、
前記第１の結像ミラーで反射された光を規制する絞りであって、規制対象の光の光軸に対し予め定められた角度で傾けて配置された絞りと、
前記絞りを通過した光を反射し前記画像読取部に導く第２の結像ミラーと、
を含む画像読取光学系。
【請求項２】
前記絞りは、前記第１の方向と交差する第２の方向の一方の端部が前記第１の結像ミラーに入射する光束から遠ざかる方向に、前記第２の方向の他方の端部が前記第２の結像ミラーで反射する光束から遠ざかる方向に、予め定められた角度で傾けて配置された
請求項１に記載の画像読取光学系。
【請求項３】
前記絞りは板状部材で形成されると共に矩形形状の開口部を備え、前記開口部の前記第１の方向と交差する第２の方向に沿う第１の端部対によって前記規制対象の光を前記第１の方向に規制し、前記開口部の前記第１の方向に沿う第２の端部対によって前記規制対象の光を前記第２の方向に規制する
請求項１又は請求項２に記載の画像読取光学系。
【請求項４】
前記絞りは、
前記第１の端部対が前記規制対象の光の光軸に対し垂直ではなく、前記第２の端部対が前記規制対象の光の光軸に対し垂直となるように傾けて配置された
請求項３に記載の画像読取光学系。
【請求項５】
前記絞りは、
前記板状部材の法線と前記規制対象の光の光軸とのなす角度が２５°未満となるように傾けて配置された
請求項３又は請求項４に記載の画像読取光学系。
【請求項６】
読取対象に光を照射する光源と、
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像読取光学系と、
を含む画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取光学系及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光源と、結像光学系と、撮像素子部と、メモリと、処理装置とを備え、結像光学系は、それぞれが独立した光学系で原稿側にテレセントリックなセルを主走査方向に複数個配置し副走査方向には２列に配列した画像読取装置において、各セルは、第１反射型集光光学素子、アパーチャ、第２反射型集光光学素子を原稿からこの順に配置し、光路を折り曲げる光学素子として第１反射型集光光学素子及び第２反射型集光光学素子のみを設けた画像読取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０５４９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、規制対象の光束の光軸に対して垂直に配置された絞りを備えた反射結像光学系を用いる場合と比較して、より小型化された画像読取光学系、及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像読取光学系は、第１の方向に複数の読取素子が並ぶ画像読取部と、光源からの照射光が読取対象で反射された反射光を反射する第１の結像ミラーと、前記第１の結像ミラーで反射された光を規制する絞りであって、規制対象の光の光軸に対し予め定められた角度で傾けて配置された絞りと、前記絞りを通過した光を反射し前記画像読取部に導く第２の結像ミラーと、を含むものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記絞りは、前記第１の方向と交差する第２の方向の一方の端部が前記第１の結像ミラーに入射する光束から遠ざかる方向に、前記第２の方向の他方の端部が前記第２の結像ミラーで反射する光束から遠ざかる方向に、予め定められた角度で傾けて配置されたものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記絞りは板状部材で形成されると共に矩形形状の開口部を備え、前記開口部の前記第１の方向と交差する第２の方向に沿う第１の端部対によって前記規制対象の光を前記第１の方向に規制し、前記開口部の前記第１の方向に沿う第２の端部対によって前記規制対象の光を前記第２の方向に規制するものである。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記絞りは、前記第１の端部対が前記規制対象の光の光軸に対し垂直ではなく、前記第２の端部対が前記規制対象の光の光軸に対し垂直となるように傾けて配置されたものである。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の発明において、前記絞りは、前記板状部材の法線と前記規制対象の光の光軸とのなす角度が２５°未満となるように傾けて配置されたものである。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の画像読取装置は、読取対象に光を照射する光源と、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像読取光学系と、を含むものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び請求項６に記載の発明によれば、規制対象の光束の光軸に対して垂直に配置された絞りを備えた反射結像光学系を用いる場合と比較して、より小型化された画像読取光学系、及び画像読取装置が提供される、という効果が得られる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、絞りを、第２の方向の一方の端部が第１の結像ミラーに入射する光束に近づく方向に、あるいは第２の方向の他方の端部が第２の結像ミラーで反射する光束に近づく方向に、予め定められた角度で傾けて配置させる場合と比較して、画像読取光学系がより小型化される、という効果が得られる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、第２の方向に沿う端部対、あるいは第１の方向に沿う端部対を有しない開口部を備えた絞りを用いる場合と比較して、規制対象の光の光束が容易に第１の方向、あるいは第２の方向に規制される、という効果が得られる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、絞りを、第１の端部対が規制対象の光の光軸に対し垂直か、あるいは第２の端部対が規制対象の光の光軸に対し垂直でないように傾けて配置させる場合と比較して、画像読取光学系がより小型化される、という効果が得られる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、板状部材の法線と規制対象の光の光軸とのなす角度を２５°以上とする場合と比較して、絞りの焦点深度がより深くなる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係る画像読取装置の構成の一例を示す概略断面図である。
【図２】実施の形態に係る画像読取光学系の構成の一例を示す概略断面図である。
【図３】実施の形態に係る絞りの形状を説明する図である。
【図４】実施の形態に係る画像読取光学系の構成の一例を示す側面図及び平面図である。
【図５】実施の形態に係る絞りの傾斜角度と焦点深度との関係を示すグラフである。
【図６】比較例に係る画像読取光学系の構成を示す概略断面図である。
【図７】実施例に係る画像読取光学系の各部の配置パラメータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の一例について詳細に説明する。
【００１８】
図１を参照して、本実施の形態に係る画像読取装置１２について説明する。図１は、画像読取装置１２の概略構成を示す断面図である。画像読取装置１２は、例えば画像形成装置に付随して設けられ、原稿等（読取対象）を読み取るために使用される。図１に示すように、画像読取装置１２は、自動原稿送り装置５０と、原稿の表面に形成された画像を読み取る画像読取処理部５２と、を備えて構成されている。
【００１９】
本実施の形態に係る自動原稿送り装置５０は、原稿が置かれる原稿台６０と、原稿を搬送する原稿搬送路６１と、画像を読み取った後の原稿が排出される排出台６２と、を含んで構成されている。
【００２０】
原稿搬送路６１は、Ｕ字状に形成され、原稿搬送路６１の周囲には、用紙送出ロール６３、送出ロール６４、プリ位置合わせロール６５、位置合わせロール６６、プラテンロール６７、アウトロール６８、および排出ロール６９が設けられている。用紙送出ロール６３は、原稿送り時に下降し、原稿台６０に置かれた原稿をピックアップする。送出ロール６４は、用紙送出ロール６３から送られた原稿のうち最上部にある原稿を内部に供給する。プリ位置合わせロール６５は、送出ロール６４から送られた原稿を一時停止させ、斜行補正する。位置合わせロール６６は、プリ位置合わせロール６５から送られた原稿を一時停止させ、読み取りタイミングを調整する。プラテンロール６７は、原稿搬送路６１を通る原稿を後述するプラテンガラス７０に対峙させる。アウトロール６８および排出ロール６９は、読み取った原稿を排出台６２へ排出する。
【００２１】
画像読取装置１２は、原稿台６０から自動原稿送り装置５０により送られた原稿の表面を流し読みする機能と、後述するプラテンガラス７０上に置かれた原稿の表面を読み取る機能と、を備えている。
【００２２】
画像読取処理部５２の筐体７５における自動原稿送り装置５０に対向する面には、画像を読み取る原稿が置かれ、また、自動原稿送り装置５０によって搬送中の原稿を読み取るに際し、原稿に光を照射するための開口部となるプラテンガラス７０が設けられている。
また、筐体７５内には、原稿の搬送方向（図１のＹ軸方向）に移動可能とされ、プラテンガラス７０の読取位置Ｍに静止して画像を読み取るか、またはプラテンガラス７０の全体にわたって走査（スキャン）しながら画像を読み取る読取ユニット（キャリッジ）７６が備えられている。
【００２３】
読取ユニット７６は、照明ユニット８０（光源）、結像部８７、及びセンサ８８（画像読取部）を備えている。結像部８７、及びセンサ８８を含んで、本実施の形態に係る画像読取光学系８６が構成されている。
【００２４】
照明ユニット８０は、一例として、光源としての白色発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）が複数配列されて構成されている。拡散反射部材８２は、照明ユニット８０から出射された光を原稿面に向けて拡散させながら反射する部材である。ミラー８３、ミラー８４、及びミラー８５は、原稿面から得られた反射光Ｌを画像読取光学系８６に導く部材である。
【００２５】
結像部８７は、原稿面から得られた反射光Ｌの光束（光学像）を、センサ８８での受光に適した形状に整形する機能を有する。結像部８７は、原稿面から得られた光学像を光学的に縮小する結像レンズ（図示省略）含む場合もある。結像部８７の詳細については後述する。
【００２６】
センサ８８は、結像部８７から得られた光学像を光電変換して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色信号（画像信号）を生成する機能を有している。センサ８８は、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色用のＸ軸方向に延伸する１次元ラインセンサが、Ｚ軸方向に３列配置された構成とされており、一例としてＣＣＤイメージセンサが用いられる。換言すると、センサ８８は、撮像素子（読取素子）がＸ軸方向に並んで構成されている。
【００２７】
次に、本実施の形態に係る画像読取装置１２において、画像を読み取る手順について説明する。
【００２８】
画像読取装置１２において、プラテンガラス７０上に置かれた原稿を読み取る場合には、図示しない制御部が、読取ユニット７６をスキャン方向（図１矢印Ｃ方向）に移動させる。制御部は、また、読取ユニット７６の照明ユニット８０を発光させ、原稿面に照射する。当該照射により、原稿からの反射光Ｌがミラー８３、ミラー８４、及びミラー８５を経て画像読取光学系８６に導かれる。画像読取光学系８６に導かれた光は、センサ８８の受光面に結像される。センサ８８は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色毎に１ライン分を略同時に読み取る。そして、このライン方向の読み取りを原稿サイズ全体にわたるスキャンによって実行することで、１ページ分の原稿の読み取りを行う。
【００２９】
一方、画像読取装置１２において原稿台６０に置かれた原稿を読み取る場合には、図示しない制御部が、原稿台６０に置かれた原稿を原稿搬送路６１に沿ってプラテンガラス７０の読取位置Ｍに搬送させる。このとき、読取ユニット７６は、図１に示す実線の位置に停止した状態で位置決めされる。制御部は、また、照明ユニット８０を発光させ、原稿面に照射する。これにより、プラテンロール６７によりプラテンガラス７０に密着された原稿の反射光Ｌが、ミラー８３、ミラー８４、及びミラー８５を経て画像読取光学系８６に導かれる。画像読取光学系８６に導かれた光は、センサ８８の受光面に結像される。センサ８８は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色毎に１ライン分を略同時に読み取る。そして、原稿全体をプラテンガラス７０の読取位置Ｍを通過させることによって、１ページ分の原稿の読み取りを行う。
【００３０】
ところで、原稿面から得られた反射光Ｌを、センサ８８での受光に適した形状に整形するための光学系として、予め定められた方向にパワー（光を曲げる強さ）を有する複数の結像ミラーを組み合わせた画像読取光学系を用いる場合がある。複数の結像ミラーを組み合わせた画像読取光学系では、必然的に折返し光路が発生する。一方、画像読取光学系では、光量を調整するため、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ：光学系の伝達関数）を調整するため、焦点深度を深くするため等の理由から絞りを用いるが、この絞りは、センサの長手方向（撮像素子が並ぶ方向、図１のＸ軸方向）及び短手方向（撮像素子が並ぶ方向に直交する方向、図１のＺ軸方向）の両方向に絞る必要がある。結像ミラーが２つの場合を考えると、この場合の絞りは、通常２つの結像ミラーの間に配置させる。
【００３１】
上記のような画像読取光学系の一例である、比較例に係る画像読取光学系２００を図６に示す。図６に示すように、画像読取光学系２００は、結像ミラー１００、結像ミラー１０２、絞り１０４、及びセンサ１０６を備えている。
【００３２】
ここで、画像読取光学系２００を、特に短手方向に縮めて小型化を図ろうとした場合、あるいは精度を向上させようとした場合、つまり、図６における角度θ１、あるいは角度θ２を小さくしようとした場合、絞り１０４によって、結像ミラー１００に入射する光、すなわち、原稿面で得られた反射光Ｌが短手方向で蹴られてしまう場合がある（図６の点線円参照）。絞り１０４は、通常、板状の部材に円等の開口部を設けて作製されるので、長手方向にも短手方向にも一定の大きさが必要になるためである。
【００３３】
そこで、本発明では、焦点深度等絞りの機能に対する影響が顕著でない範囲で、長手方向を回転軸とし、絞りを傾けることとした。このことにより、絞りが占める短手方向の高さが低減されるので、画像読取光学系が短手方向に短縮される。そのため、画像読取装置がより小型化される。
【００３４】
本実施の形態で、長手方向を回転軸として回転させるのは以下の理由による。すなわち、本実施の形態では、センサ８８がＸ軸方向に延伸された一次元ラインセンサであることに起因し、長手方向の画角（視野角）が大きい。一方、短手方向は、カラーセンサの場合でもＲ、Ｇ、Ｂの各ラインセンサが３行配列されるだけなので、画角が小さい。そのため、長手方向の絞り機能が優先されるように、本実施の形態では、傾けたことによる長手方向の絞りの位置の変化が極力少なくなるように回転軸を選択している。なお、本実施の形態において、「長手方向を回転軸として回転させる」とは、厳密に長手方向を回転軸として回転させる場合に限られない。絞りが占める短手方向の高さが低減されるという効果を奏する限りにおいて、長手方向と予め設定した角度だけずらした方向を回転軸としてもよい。
【００３５】
図２ないし図５を参照して、本実施の形態に係る画像読取光学系について説明する。図２は、本実施の形態に係る画像読取光学系８６の概略断面図を示している。図２に示すように、画像読取光学系８６は、結像部８７及びセンサ８８を含んで構成されている。また、結像部８７は、結像ミラー９０、結像ミラー９２、及び絞り９４を含んで構成されている。
【００３６】
本実施の形態に係る結像ミラー９０は、原稿面から得られた反射光Ｌを集光し、結像ミラー９２に向けて反射する反射ミラー（本実施の形態では、凹面鏡）である。また、本実施の形態に係る結像ミラー９２は、結像ミラー９０で反射された反射光をセンサ８８に向けて反射する反射ミラー（本実施の形態では、凹面鏡）である。結像ミラー９０と結像ミラー９２との間に配置された絞り９４は、結像ミラー９０で反射された反射光Ｌの光束を長手方向及び短手方向に規制する。
【００３７】
なお、以下では、反射光Ｌの光束を長手方向に規制する絞りを「第１の絞り」、短手方向に規制する絞りを「第２の絞り」という場合がある。また、光源から結像ミラー９０までの光を「第１の折返し光」、結像ミラー９０から結像ミラー９２までの光を「第２の折返し光」、結像ミラー９２からセンサ８８までの光を「第３の折返し光」という場合がある。この定義によれば、本実施の形態に係る絞り９４は、第２の折返し光を長手方向（Ｘ軸方向）に規制する第１の絞り、及び第２の折返し光を短手方向（Ｚ軸方向）に規制する第２の絞りが一体化されている。
【００３８】
図３に、本実施の形態に係る絞り９４の平面図を示す。図３に示すように、絞り９４は、板状部材９４ａに矩形形状の開口部９６を設けて構成されている。そして、開口部９６の端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、及びＥ４が絞りを構成している。すなわち、本実施の形態では、開口部９６の短手方向（Ｚ軸方向）に沿う端部Ｅ１、Ｅ２（第１の端部対）が長手方向（Ｘ軸方向）に配置され、第２の折返し光を長手方向に規制する第１の絞りが構成されている。また、開口部９６の長手方向に沿う端部Ｅ３、Ｅ４（第２の端部対）が短手方向に配置され、第２の折返し光を短手方向に規制する第２の絞りが構成されている。
【００３９】
さらに、図３では、絞り９４の外周における長手方向に沿う端部を、端部９４ｂ及び端部９４ｃと表記している。本実施の形態に係る画像読取光学系８６では、後述するように、この端部９４ｂと第１の折返し光との位置関係、端部９４ｃと第３の折返し光との位置関係を考慮して絞り９４の傾斜角を設定している。
【００４０】
なお、本実施の形態では、矩形形状の開口部９６を設ける形態を例示して説明するが、開口部９６の形状は矩形形状に限られず、規制対象の光束の断面形状等に応じて、円形状、楕円形状、三角形状等他の形状としてもよい。
【００４１】
再び図２を参照し、絞り９４の配置についてより詳細に説明する。図２に示すように、絞り９４は、規制対象の第２の折返し光の光軸Ａに対して垂直ではなく、予め定められた傾斜角φだけ傾けて配置されている。すなわち、絞り９４は、規制対象の光の光軸Ａに対して垂直（φ＝９０°）に配置されるのが一般的であるところ、本実施の形態では、傾斜角φとなるように意図的に傾けて配置している。
【００４２】
一方、絞り９４が水平に近くなる、つまり傾斜角φがゼロ近づくと絞りとしての機能、特に焦点深度が損なわれることになる。従って、絞り９４の傾斜角は、絞りとしての機能が顕著に損なわれない範囲で極力小さくなるように設定される。
【００４３】
ここで、図２に示すように、各折返し光（第１の折返し光、第２の折返し光、第３の折返し光）の短手方向（Ｚ軸方向）の最上端の光線を光線Ｌｕ、最下端の光線を光線Ｌｄと表記する。この場合、絞り９４は、図２に示す位置Ｐ１において端部Ｅ３により第２の折返し光の光束の光線Ｌｕから予め定められた範囲の光束（上側光束）を規制し、位置Ｐ２において端部Ｅ４により第２の折返し光の光束の光線Ｌｄから予め定められた範囲の光束（下側光束）を規制する。さらに、絞り９４の傾斜角φは、端部９４ｂが第１の折返し光の光線Ｌｄを蹴らないように、また、端部９４ｃが第３の折返し光の光線Ｌｕを蹴らないように設定される。換言すると、絞り９４は、第１の端部対Ｅ１、Ｅ２が第２の折返し光（規制対象の光）の光軸に対し垂直ではなく、第２の端部対Ｅ３、Ｅ４が第２の折返し光の光軸に対し垂直となるように傾けて配置されている。なお、本実施の形態において、「垂直」とは厳密に９０°である場合のみならず、絞り９４の傾斜角の設定誤差等による許容範囲の角度誤差を含む角度をいう。
【００４４】
図４を参照し、画像読取光学系８６について、より詳細に説明する。図４（ａ）は、図２に示す画像読取光学系８６を＋Ｙ方向から見た側面図であり、図４（ｂ）は、図２に示す画像読取光学系８６を−Ｚ方向から見た平面図である。
【００４５】
図４に示すように、反射光Ｌは結像ミラー９０で反射され、反射された折返し光の光束は絞り９４の開口部９６における端部Ｅ１及びＥ２で長手方向（Ｘ軸方向）に規制される。つまり、端部Ｅ１及びＥ２によって第１の絞りが構成されている。一方、結像ミラー９０で反射された折返し光は、絞り９４の端部Ｅ３及び端部Ｅ４によって短手方向（Ｚ軸方向）に規制される。つまり、端部Ｅ３及びＥ４によって第２の絞りが構成されている。
【００４６】
以上のように、本実施の形態に係る画像読取光学系８６では、絞り９４が、絞りの機能を損なわない範囲で規制対象の光（第２の折返し光）の光軸に対して傾けて配置されている。このことにより、絞り９４の端部９４ｂと端部９４ｃとの短手方向（Ｚ軸方向）の距離が短縮されるので、本実施の形態に係る画像読取光学系８６は、比較例に係る画像読取光学系２００と比較して短手方向により小型化される。
【００４７】
さらに、本実施の形態に係る画像読取光学系８６では、短手方向に短縮されることにより、パワーを有する結像ミラー９０、結像ミラー９２の反射角が小さくなるので、非共軸光学系に特有の非点収差が低減される。非点収差とは、結像ミラーで折り返すために結像ミラーの法線を入射光の光軸に対して傾けると、入射光線の位置によって収束位置が異なることをいう。絞り９４を傾け、画像読取光学系８６を短手方向に短縮し、結像ミラー９０、あるいは結像ミラー９２の反射角を小さくすると収束位置のずれが低減され、従って、非点収差が低減される。ただし、非共軸光学系に特有の収差は他の種類の収差もあり、非点収差の低減は収差の低減の一例である。
【００４８】
次に、図５を参照して、本実施の形態に係る絞り９４の傾斜角θの設定についてより詳細に説明する。図５（ａ）は、傾斜角θと焦点深度Ｆとの関係について実際に測定して取得したグラフである。なお、図５（ｂ）に示すように、傾斜角θは、絞り９４の法線ｈと、規制対象の光の光軸Ａとのなす角度で定義している。従って、傾斜角θと先に述べた傾斜角φとは、θ＝９０°−φの関係にある。また、本実施の形態でいう「焦点深度」とは、読取画像をＭＴＦで評価した場合、該ＭＴＦの値が予め定められた値（閾値）以上となる、原稿と画像読取光学系との距離である。傾斜角θを大きくすることによりＭＴＦが小さくなると読取画像がぼけるが、これは、傾斜角θを大きくすると、光線によって到達する絞りの端部（端部Ｅ１ないしＥ４）の位置が大きく異なるからである。図５（ａ）に示すグラフでは、このＭＴＦによってこのぼけの程度を評価している。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、傾斜角θが０°から２０°の範囲では焦点深度Ｆの値は約５ｍｍで一定であるのに対し、傾斜角２０°を越えると焦点深度Ｆの値が低下する。そして、傾斜角θが６０°で焦点深度Ｆの値がゼロとなっている。このように、傾斜角θが大きくなるにつれて焦点深度Ｆが劣化するが、焦点深度Ｆの値としては４ｍｍ程度以上であれば実用上問題ないことがわかっている。そこで、本実施の形態では、傾斜角θを２５°未満に設定することとしている。なお、傾斜角の設定はこれに限られず、焦点深度Ｆに要求される性能等に応じて異なる値に設定してもよい。
【００５０】
＜実施例＞
以下、図７を参照して、本実施の形態に係る画像読取光学系８６の実施例について説明する。図７（ａ）は、上述した本実施の形態に係る画像読取光学系８６を実際に適用した場合の各構成の配置パラメータの一例を示している。図７（ｂ）は、結像ミラー９０及び９２の反射面を示している。なお、本実施例においては、絞り９４の開口部９６を直径４．７ｍｍの円形としている。また、原稿の全幅（図１に示すＸ軸方向の読み取り幅）を３５０ｍｍとし、倍率（センサ８８における原稿の縮小率）を−０．０９３としている。ただし、倍率に符合が付くのはセンサ８８に形成される原稿の像が反転することによる。
【００５１】
図７（ａ）に示す例では、原稿、構結像ミラー９０、絞り９４、結像ミラー９２、及びセンサ８８の各構成について、面間隔（単位：ｍｍ）、Ｘ軸回り傾斜角（単位：ｄｅｇ（°））をパラメータとしている。面間隔は、各構成間の光の入射面同士の距離、Ｘ軸回り傾斜角は、各構成のＸ軸（図２参照）を回転軸とした傾斜角を示している。なお、面間隔は主光線（光束の中心の光線）の入射点同士の距離で測り、原稿の位置は、図１に示すプラテンガラス７０上に載置された位置としている。
【００５２】
図７（ａ）に示すように、画像読取光学系８６の本実施例では、原稿と結像ミラー９０との面間隔（この場合は光路長）を３８６ｍｍ、結像ミラー９０と絞り９４との面間隔を−２４．３ｍｍ、絞り９４と結像ミラー９２との面間隔を−１２．９ｍｍ、結像ミラー９２とセンサ８８との面間隔を１８．６ｍｍとしている。ただし、距離に負号が付くのは、反射を１回介すると符合が反転するという光学系設計における規則による。
【００５３】
また、図７（ａ）に示すように、本実施例では、結像ミラー９０の傾斜角を１２°、絞り９４の傾斜角を２０°、結像ミラー９２の傾斜角を−１２°としている。ただし、傾斜角は、主光線に垂直な軸を基準（傾斜角＝０°）として測っている。また、傾斜角に負号が付くのは、反射を１回介すると符合が反転するという光学系設計における規則による。
【００５４】
上記の絞り９４の傾斜角２０°は、その定義から図５（ｂ）に示す傾斜角θに等しい。従って、図５（ａ）より本実施例に係る焦点深度Ｆは５ｍｍであり、本実施例に係る画像読取光学系は良好な焦点深度を示している。
【００５５】
本実施例に係る結像ミラー９０及び９２の反射面は、各々下記（式１）によるｘｙ多項式で表現される。図７（ｂ）は、結像ミラー９０及び９２の各々の（式１）のパラメータ（Ｃｉｊ）の値を示している。すなわち、結像ミラー９０及び９２の各々は、図７（ｂ）に示すＣｉｊの各値を、以下に示す（式１）に代入して表現される反射面を有している。
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【００５６】
なお、本実施の形態では、上側光束及び下側光束の両方を規制する第２の絞りを備えた絞り９４を用いる形態を例示して説明したが、これに限られず、上側光束及び下側光束のいずれか一方を規制する第２の絞りを備えた絞り９４を用いる形態としてもよい。この場合は、図３に示す絞り９４において、端部９４ｂ及び端部９４ｃのうち規制しない側の端部を除き、開口部９６の一方の側が開放された凹部を開口部９６の代わりに設ければよい。
【００５７】
また、上記実施の形態では、画像読取光学系を構成する反射ミラーとして、予め定められた方向にパワーを有する結像ミラー９０及び９２（本実施の形態では、凹面鏡）を用いる形態を例示して説明したが、これに限られず、例えば平面ミラーを用いる形態としてもよい。例えば、結像ミラー９０と結像ミラー９２との間に平面ミラーを配置すると、光路が折り返されて画像読取光学系８６のＹ軸方向の長さが短縮され、より小型化される。
【００５８】
また、画像読取光学系を構成する反射ミラーとして、予め定められた方向にパワーを有する結像ミラー９０及び９２を用いる場合、結像ミラー９０及び９２のパワーの方向は、それぞれ長手方向であってもよいし、短手方向であってもよい。また、結像ミラー９０及び９２の双方にパワーをもたせてもよいし、いずれか一方にのみパワーをもたせてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態では２つの結像ミラー（結像ミラー９０、結像ミラー９２）を用いる形態を例示して説明したが、これに限られず、３つ以上の結像ミラーを用いる形態としてもよい。例えば、ミラー８５と結像ミラー９０との間、あるいは結像ミラー９２とセンサ８８との間にさらに１つ以上の結像ミラーを配置して進行する光を折り返す形態としてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１２    画像読取装置
５０    自動原稿送り装置
５２    画像読取処理部
６０    原稿台
６１    原稿搬送路
６２    排出台
６３    用紙送出ロール
６４    送出ロール
６５    プリ位置合わせロール
６６    位置合わせロール
６７    プラテンロール
６８    アウトロール
６９    排出ロール
７０    プラテンガラス
７５    筐体
７６    読取ユニット
８０    照明ユニット
８２    拡散反射部材
８３、８４、８５  ミラー
８６    画像読取光学系
８７    結像部
８８    センサ
９０、９２  結像ミラー
９４    絞り
９４ａ  板状部材
９４ｂ、９４ｃ  端部
９６    開口部
１００、１０２  結像ミラー
１０４  絞り
１０６  センサ
２００  画像読取光学系
Ａ      光軸
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４  端部
ｈ      法線
Ｌ      反射光
Ｌｕ、Ｌｄ  光線
Ｍ      読取位置
θ      傾斜角
φ      傾斜角
Ｐ１、Ｐ２  位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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