(57)【要約】【課題】ジョブ途中で供給電圧の低下が生じても、印刷途中の用紙を極力無駄にすることを抑制できる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段による媒体への記録に必要な電力を供給する主電力供給手段と、前記主電力供給手段の供給電圧が通常電圧Ｖａから電圧Ｖｂまで低下した際に所定の停止処理を行う為に必要な電力を供給する副電力供給手段と、前記記録手段による媒体への記録に必要な制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体への記録を実行中において、前記主電力供給手段による供給電圧が前記通常電圧Ｖａから、前記通常電圧Ｖａと前記電圧Ｖｂとの間の電圧である電圧Ｖｃ迄低下した際に、少なくとも記録動作の停止処理及び前記主電力供給手段の供給電圧が回復した場合に記録動作を再開する為に必要な情報の保存処理を含む記録中断処理を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段による媒体への記録に必要な電力を供給する主電力供給手段と、
前記主電力供給手段の供給電圧が通常電圧Ｖａから電圧Ｖｂまで低下した際に所定の停止処理を行う為に必要な電力を供給する副電力供給手段と、
前記記録手段による媒体への記録に必要な制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、媒体への記録を実行中において、前記主電力供給手段による供給電圧が前記通常電圧Ｖａから、前記通常電圧Ｖａと前記電圧Ｖｂとの間の電圧である電圧Ｖｃ迄低下した際に、少なくとも記録動作の停止処理及び前記主電力供給手段の供給電圧が回復した場合に記録動作を再開する為に必要な情報の保存処理を含む記録中断処理を行う、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記記録中断処理の実行中に前記主電力供給手段の供給電圧が前記電圧Ｖｂ迄低下した場合、前記記録中断処理より前記所定の停止処理を優先して行う、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記主電力供給手段の供給電圧が前記電圧Ｖｃ迄低下する前に装置内における媒体の詰まりを検知した場合、前記記録中断処理をスキップする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、媒体への記録に必要な駆動源を複数備え、
前記電圧Ｖｃは、前記複数の駆動源の全てが動作し且つ前記記録手段が動作している状態で前記複数の駆動源の全ての減速停止制御を完了させる為に必要な大きさである、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリやプリンターに代表される記録装置において、電源オフ操作が行われた場合に、装置の各種ステータスの保存や記録ヘッドのキャッピング処理などの必要な終了処理が従来から行われている。  
また、印刷ジョブの実行中に電源ボタンを押下されることもあり、通常、印刷ジョブの実行中に電源ボタンが押下されると印刷ジョブがキャンセルされ、終了してしまう。特許文献１記載の画像処理装置はこの様な問題に鑑み、ジョブの実行中に電源オフの指示を検知した場合に後続紙の搬送を停止し、後続紙よりも前に搬送された先行紙の搬送を完了させ、そして電源オフの指示がキャンセルされた場合には後続紙の搬送を再開する、即ちジョブを再開する様に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５７８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の画像処理装置によれば、ジョブの実行中に電源オフが指示された後に電源オフがキャンセルされても、ジョブを再開することができ、また、電源オフを行う場合であっても、既に搬送が開始された先行紙は印刷が完了してから排出される。  
しかしながら上記の処理は、印刷を実行可能な電力を供給できる状態で電源オフが指示された際の処理であって、例えば外部電源で駆動する構成の場合に電源プラグが抜かれた場合や、バッテリー駆動が可能な構成であってもバッテリーが接続されていなかったり或いはバッテリー残量が殆ど無い状態で電源プラグが抜かれた場合には、先行紙の印刷を完了させることはできず、先行紙は無駄になってしまうことになる。
【０００５】
加えて、装置構成によっては、バッテリーによる供給電圧がＡＣアダプタによる供給電圧よりも低い場合がある。そして、バッテリー駆動の場合は電力消費量を抑える為にモーターを低速で駆動し且つ複数モーターの同時駆動を行わない制御モードで印刷を行い、ＡＣアダプタ駆動の場合はモーターを高速で駆動し且つ複数モーターの同時駆動を行う制御モードで印刷を行う場合がある。
【０００６】
この様な構成の場合に、ＡＣアダプタでの駆動中に電源プラグが抜かれてバッテリー駆動に切り換わると、バッテリー駆動可能な電力量を上回ることに起因して過剰な電圧降下が生じ、システムダウンする虞がある。  
この様な問題を回避する為に、印刷中に電力供給源がＡＣアダプタからバッテリーに切り換わった際に一旦全制御を停止し、その後に改めてバッテリー制御モードで印刷を再開する場合には、印刷途中の用紙を排出せざるを得ず、印刷途中の用紙は無駄になってしまう。
【０００７】
そこで本発明はこの様な状況に鑑み成されたものであり、ジョブ途中で供給電圧の低下が生じても、印刷途中の用紙を極力無駄にすることを抑制できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段による媒体への記録に必要な電力を供給する主電力供給手段と、前記主電力供給手段の供給電圧が通常電圧Ｖａから電圧Ｖｂまで低下した際に所定の停止処理を行う為に必要な電力を供給する副電力供給手段と、前記記録手段による媒体への記録に必要な制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体への記録を実行中において、前記主電力供給手段による供給電圧が前記通常電圧Ｖａから、前記通常電圧Ｖａと前記電圧Ｖｂとの間の電圧である電圧Ｖｃ迄低下した際に、少なくとも記録動作の停止処理及び前記主電力供給手段の供給電圧が回復した場合に記録動作を再開する為に必要な情報の保存処理を含む記録中断処理を行うことを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記制御手段は、媒体への記録を実行中において、前記主電力供給手段による供給電圧が前記通常電圧Ｖａから、前記通常電圧Ｖａと前記電圧Ｖｂとの間の電圧である電圧Ｖｃ迄低下した際に、少なくとも記録動作の停止処理及び前記主電力供給手段の供給電圧が回復した場合に記録動作を再開する為に必要な情報の保存処理を含む記録中断処理を行うので、前記主電力供給手段の供給電圧が回復した場合に記録を中断した媒体に対して記録動作を再開することができ、記録途中の媒体が無駄になることを抑制できる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記記録中断処理の実行中に前記主電力供給手段の供給電圧が前記電圧Ｖｂ迄低下した場合、前記記録中断処理より前記所定の停止処理を優先して行うことを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記制御手段は、前記記録中断処理の実行中に前記主電力供給手段の供給電圧が前記電圧Ｖｂ迄低下した場合、前記記録中断処理より前記所定の停止処理、即ちより緊急度の高い処理を優先して行うので、装置状態を適切に維持することができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記制御手段は、前記主電力供給手段の供給電圧が前記電圧Ｖｃ迄低下する前に装置内における媒体の詰まりを検知した場合、前記記録中断処理をスキップすることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、媒体への記録に必要な駆動源を複数備え、前記電圧Ｖｃは、前記複数の駆動源の全てが動作し且つ前記記録手段が動作している状態で前記複数の駆動源の全ての減速停止制御を完了させる為に必要な大きさであることを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、媒体への記録に必要な駆動源を複数備え、前記電圧Ｖｃは、前記複数の駆動源の全てが動作し且つ前記記録手段が動作している状態で前記複数の駆動源の全ての減速停止制御を完了させる為に必要な大きさであるので、前記記録中断処理をより確実に、適切に完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係るプリンターの制御系統のブロック図。
【図３】本発明に係るプリンターの電源系統のブロック図。
【図４】供給電圧の低下と時間との関係をイメージ的に示すグラフ。
【図５】供給電圧がＶｃに低下した際の処理の内容を示すフローチャート。
【図６】供給電圧がＶｂに低下した際の処理の内容を示すフローチャート。
【図７】電源オフ処理の内容を示すフローチャート。
【図８】印刷中断処理の内容をイメージ的に示す図。
【図９】Ｖｃ処理とＶｂ処理との関係をイメージ的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。
【００１７】
図１は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の外観斜視図、図２はプリンター１の制御系統のブロック図、図３はプリンター１の電源系統のブロック図、図４は供給電圧の低下と時間との関係をイメージ的に示すグラフである。  
また、図５は供給電圧がＶｃに低下した際の処理の内容を示すフローチャート、図６及び図７は電源オフ処理の内容を示すフローチャート、図８は印刷中断処理の内容をイメージ的に示す図、図９はＶｃ処理とＶｂ処理との関係をイメージ的に示す図である。
【００１８】
以下、図１を参照しつつ、プリンター１の構成について概説する。  
プリンター１は、記録手段の一例である記録ヘッド２１を搭載するキャリッジ１９を装置幅方向に往復動可能に備える装置本体３と、装置本体３の上部を開閉する上部カバー５と、装置本体３の前面を開閉する前面カバー７と、装置本体３に対して回動可能に設けられるハンドル８とによって、その外観が構成されている。
【００１９】
プリンター１は携帯性を考慮して小型に構成されており、ハンドル８は持ち運びの際に把持する部分となる。またプリンター１は、装置背面側にＤＣジャック（不図示）を備えており、ＤＣジャックにＡＣアダプタ５０（図３）を接続した状態でＡＣアダプタ５０から供給される電力で動作する。またプリンター１は、ＡＣアダプタ５０から供給される電力で動作するほか、装置本体３に対して着脱可能なバッテリー５１から電力を得て動作する様に構成されている。
【００２０】
装置本体３の後方上部には、媒体の一例である記録用紙を挿入してセットする用紙セット口６が設けられている。上部カバー５は、装置本体３の上面全体を覆うことのできる大きさ及び形状に形成されているとともに、装置本体３の後方に対し回動可能に連結されている。上部カバー５は、閉じることにより、用紙セット口６及び後述するチルトパネル９を含めた装置本体３の上面全体を覆い、開くことにより、用紙セット口６及びチルトパネル９を露呈させる。  
尚、上部カバー５は、開いた状態において用紙セット口６にセットされる記録用紙を支持するペーパーサポートとしても機能する。
【００２１】
チルトパネル９は、電源スイッチ１１、各種操作を行う操作部１３、各種表示を行うＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）表示部１５、充電表示ＬＥＤ１７、のこれらを備えている。ＬＣＤ表示部１５は、各種メニュー、各種ステータス、各種エラー等の情報を表示するほか、バッテリー５１のバッテリー残量をパーセンテージ表示する。  
充電表示ＬＥＤ１７は、バッテリー５１の充電制御の実行中（バッテリーが満充電以外で、且つＡＣアダプタ５０が接続された状態）では点灯し、充電制御が行われていない状態（ＡＣアダプタ５０が接続されていないか、或いは接続されていてもバッテリーが満充電の状態）では消灯する。
【００２２】
チルトパネル９は、少なくとも上部カバー５を開いた状態においてチルト可能であり、倒れて装置本体３の上面と面一になる状態（不図示）と、図１に示す様に引き起こされてＬＣＤ表示部１５が装置手前側から容易に視認できる状態とを取り得る様に構成されている。
【００２３】
装置本体３の前面を開閉する前面カバー７は、装置本体３の前面下部に対し回動可能に連結されており、閉じることにより、不図示の用紙排出口を閉じ、開くことにより、前記用紙排出口を開放するとともに、排出される記録用紙を支持するスタッカとして機能する。
【００２４】
続いて図２を参照しつつプリンター１の制御系統について説明する。  
「制御手段」としての制御部３０は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、「不揮発性記憶媒体」としての不揮発性メモリ３４、ＣＰＵ３５、ＣＲモータードライバ３６、ヘッドドライバ３７、ＰＦモータードライバ３８を備えている。  
ＣＰＵ３５には、ＡＳＩＣ３１を介して不図示の搬送ローラー対（記録ヘッド２１へ記録用紙を搬送するローラー対）の回転を検出するロータリーエンコーダー４２、キャリッジ１９の移動を検出するリニアエンコーダー４１、搬送される記録用紙の先端及び後端を検出する紙検出器４３、上述した電源スイッチ１１の、のこれらの出力信号が入力される。
【００２５】
制御部３０は、ロータリーエンコーダー４２の出力信号と紙検出器４３の出力信号をもとに、記録用紙の搬送方向における位置を把握することができる。  
また制御部３０は、リニアエンコーダー４１の出力信号をもとに、キャリッジ１９の位置を把握することができる。尚、電源投入時の初期化動作には、キャリッジ１９は移動可能領域の一方側（例えばホームポジション側）の端部に突き当てられ、その際のモーター電流値増加をもとにしてキャリッジ１９の基準位置を把握できる。
【００２６】
制御部３０のシステムバスには、ＡＳＩＣ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、不揮発性メモリ３４、ＣＰＵ３５、のこれらが接続されている。ＣＰＵ３５は、プリンター１の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３５による制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等は不揮発性メモリ３４に記憶されている。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３５の作業領域や記録データ等の格納領域として用いられる。
【００２７】
ＡＳＩＣ３１は、ＤＣモーターであるＰＦモーター４０及びＣＲモーター３９の速度制御、並びに記録ヘッド２１の駆動制御を行う為の制御回路を有している。ＡＳＩＣ３１は、ＣＰＵ３５から送られてくる制御命令、ロータリーエンコーダー４２の出力信号、及びリニアエンコーダー４１の出力信号に基づいて、ＰＦモーター４０及びＣＲモーター３９の速度制御を行う為の各種演算を行い、その演算結果に基づくモーター制御信号をＰＦモータードライバ３６及びＣＲモータードライバ３８へ送出する。  
尚、ＰＦモーター４０は、プリンター１の搬送経路に設けられる駆動ローラー群（上記搬送ローラー対を含む）Ｒの駆動源であり、ＣＲモーター３９は、キャリッジ２１の駆動源である。
【００２８】
また、ＡＳＩＣ３１は、ＣＰＵ３５から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド２１の制御信号を演算生成してヘッドドライバ３７へ送出して記録ヘッド２１を駆動制御する。  
尚、ＡＳＩＣ３１は、外部機器の一例であるホストコンピューター５００等との情報伝送を実現するインターフェース（不図示）を備えている。
【００２９】
尚、プリンター１は、ＣＲモーター３９を駆動してキャリッジ１９を移動させつつ記録ヘッド２１からインク吐出を行う１パス分の記録と、ＰＦモーター４０を所定量駆動して記録用紙を所定量搬送する用紙搬送動作と、を交互に繰り返して記録を完了させる、所謂シリアルプリンターとして構成されている。
【００３０】
続いて、プリンター１の電源系統について図３を参照しつつ説明する。  
プリンター１の電源ラインＶｃｃには、主電力供給手段としてのＡＣアダプタ５０、或いは同様に主電力供給手段としてのバッテリー５１から電力供給される。ＡＣアダプタ５０は、交流電力を電圧Ｖ１の直流電力にＡＣ−ＤＣ変換する。ＡＣアダプタ５０が出力する直流電力は、後述する「副電力供給手段」としてのバックアップ用コンデンサＣ１の放電電流がＡＣアダプタ５０側へ流れ込まないように電源ラインＶｃｃに配設されたダイオードＤ１を介して電源ラインＶｃｃへ供給される。
【００３１】
バッテリー５１が出力する電圧Ｖ２の直流電力は、ダイオードＤ２を介して電源ラインＶｃｃへ供給される。すなわち、電源ラインＶｃｃには、ＡＣアダプタ５０からの電力供給とバッテリー５１からの電力供給とが、ダイオードＤ１及びダイオードＤ２でダイオードＯＲされて電力供給される。
【００３２】
電源ラインＶｃｃへ供給される電力は、ＰＦモーター４０、ＣＲモーター３９及び記録ヘッド２１等へ電力供給されるとともに、ＤＣ−ＤＣコンバータ５３で制御電圧Ｖ３に変換されて制御部３０等へ供給される。  
電源ラインＶｃｃには、電源スイッチ１１が配設されており、電源スイッチ１１の接点で電源ラインＶｃｃを接続／切断することで、プリンター１の電源ＯＮ／ＯＦＦを行うように構成されている。但し、電源スイッチ１１が電源ラインＶｃｃを直接接続／切断する構成ではなく、所謂ソフトスイッチで電源ラインＶｃｃを接続／切断する構成であっても良い。
【００３３】
電源ラインＶｃｃには、バックアップ用電源回路として以下の回路が構成されている。  
即ち、バックアップ用コンデンサ（以下、単に「コンデンサ」）Ｃ１を備えており、このコンデンサＣ１は、ＡＣアダプタ５０或いはバッテリー５１から電源ラインＶｃｃへ電力供給されている間に充電がされる。  
そしてＡＣアダプタ５０及びバッテリー５１のいずれからも電源ラインＶｃｃへの電力供給がされなくなると、コンデンサＣ１に充電された電荷が電源ラインＶｃｃへ放電され、所定の電力供給がなされる。
【００３４】
電源ラインＶｃｃからコンデンサＣ１の正極への充電経路には、充電経路を流れる充電電流を制限する抵抗Ｒ１が配設されている。また、コンデンサＣ１への充電経路と異なる経路でコンデンサＣ１の正極から電源ラインＶｃｃへ放電するための放電経路には、電流方向を放電方向（矢印方向）にのみ制限する様にダイオードＤ３が配設されている。
【００３５】
このような構成を有するバックアップ用電源回路は、プリンター１の電源ＯＮ時には、充電経路を介して抵抗Ｒ１により電流制限されながらコンデンサＣ１への充電がされる。  
そして、プリンター１の電源ＯＦＦ時には、コンデンサＣ１に充電された電荷は、放電経路を介して放電される。
【００３６】
電源スイッチ１１からは、信号ラインＬ１を介して電源スイッチ１１のオンオフ状態を示す信号が制御部３０に入力される。  
また、バッテリー５１と制御部３０との間に信号ラインＬ３が設けられており、制御部３０は信号ラインＬ３を介してバッテリー５１の接続検出や、電圧等の情報を取得する。制御部３０は、バッテリー５１から取得した電圧値に基づいてバッテリー残量を取得し、取得したバッテリー残量をＬＣＤ表示部１５に表示する。
【００３７】
更に制御部３０は、供給電圧検出回路５２から信号ラインＬ２を介して電源ラインＶｃｃの電圧を取得する。本実施形態において供給電圧検出回路５２は、電源ラインＶｃｃに供給される電力の電圧が、印刷が可能なレベルである通常電圧Ｖａ（図４）から、電圧Ｖｃ（図４）に低下した際、電圧Ｖｂ（図４）に低下した際、のそれぞれで固有の信号を制御部３０に出力する様に、不図示のトランジスタ等の電子部品で構成されている。
【００３８】
そして制御部３０は、電源スイッチ１１によるプリンター１の電源ＯＦＦ操作を検出した際には、コンデンサＣ１から放電される電力を利用して、装置の終了処理等の所定の処理（詳しくは後述）を実行する。  
また制御部３０は、バッテリー５１から電力供給されている状態でバッテリー５１の出力電圧が所定の電圧に低下した際、或いは、バッテリー５１が接続されているか否かに拘わらず、電源ラインＶｃｃに供給される電圧が所定の電圧に低下した際にも同様に、所定の処理（後述）を実行する。
【００３９】
続いて図４以降を参照しつつ、供給電圧低下時の処理について説明する。  
図４において電圧Ｖａは上述したように印刷が可能なレベルである通常電圧である。この状態から電源スイッチ１１がＯＦＦとされたり、バッテリー５１が接続されていないか或いはバッテリー残量が殆どない状態でＡＣアダプタ５０のプラグが抜かれる等の操作に起因して供給電圧がＶｂまで低下すると、制御部３０は図７に示す電源オフ処理を実行する。
【００４０】
具体的には、データバックアップ処理を行い（ステップＳ３０１）、ハードウェアの終了処理を行って（ステップＳ３０２）、電源オフとする。  
ここで、ステップＳ３０１のデータバックアップ処理とは、揮発性メモリであるＲＡＭ３２上の各種データを不揮発性メモリ３４に退避（記憶）する処理を指す。また、ステップＳ３０２のハードウェアの終了処理には、記録ヘッド２１のヘッド面の乾燥によるノズル詰まり等を防止するために、キャリッジ１９をホームポジションへ移動させ、記録ヘッド２１のヘッド面をキャッピング装置（不図示）で封止する制御（キャッピング動作）が含まれる。  
このステップＳ３０１のデータバックアップ処理とステップＳ３０２のハードウェアの終了処理に必要な電力は、コンデンサＣ１から供給される。  
以上の処理は、図４の時間ｔ１から時間ｔ２までの間に行われる。図４において電圧Ｖｄは、全システムの電源オフがなされる際の電圧である。
【００４１】
以上の処理は印刷ジョブが実行されていない場合の処理であり、印刷ジョブが実行中において供給電圧がＶｂまで低下すると、図６に示す処理を行う。尚、電圧Ｖｂまで供給電圧が低下する過程における電圧Ｖｃ（図４の時間ｔ０）においても別途の処理を行うが、それについては後に説明することとし、ここでは先ず電圧Ｖｂでの処理について説明する。  
図６において制御部３０は電圧Ｖｂを検知すると（ステップＳ２０１においてYes）、バッテリー状態がＯＫであるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ここで、バッテリー状態がＯＫであるとは、バッテリー５１が接続され且つバッテリー電圧が所定以上ある場合である。そしてバッテリー状態がＮＧ、即ちバッテリー５１が接続されていないか或いは接続されていても電圧値が所定値未満の場合には（ステップＳ２０２においてNo）、全制御の緊急停止を行い（ステップＳ２０６）、その後、図７を参照しつつ説明した電源オフ処理を行う（ステップＳ２０７）。
【００４２】
バッテリー状態がＯＫの場合には（ステップＳ２０２においてYes）、全制御の緊急停止を行い（ステップＳ２０３）、電圧レベルが回復するか否かを所定時間Ｔｘ監視する（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）。この電圧レベルの回復待ち時間中に電圧レベルが回復した場合は（ステップＳ２０５においてYes）、印刷ジョブが異常終了した旨のエラーメッセージをＬＣＤ表示部１５（図１）に表示する。このエラーメッセージは、例えば紙ジャムエラーメッセージで代替しても良い。  
尚、電圧レベルの回復待ち時間中に電圧レベルが回復しなかった場合は、制御部３０は図７の電源オフ処理を行う。
【００４３】
ここで制御部３０は、通常電圧Ｖａと上記電圧Ｖｂとの間に、電圧Ｖｃを設定しており、供給電圧が通常電圧Ｖａから電圧Ｖｂに低下する前の段階、即ち電圧Ｖｃに達した段階で、図５に示す処理を実行する。  
図５において制御部３０は、電圧Ｖｃを検知すると（ステップＳ１０１においてYes）、全モーター制御の減速停止を開始し（ステップＳ１０２）、記録ヘッド２１の停止制御を行う（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０２の全モーター制御の減速停止は、図６のステップＳ２０３、Ｓ２０６の全制御の緊急停止とは異なり、特にＣＲモーター３９については通常の印刷処理においてキャリッジ１９を正常に停止させる為の動作と同じ動作となる。またＰＦモーター４０についても通常の印刷処理において回転を停止させる為の動作と同じ動作となる。ステップＳ１０２の全モーター制御の減速停止とステップＳ１０３の記録ヘッド２１の停止制御は、記録動作の停止処理を構成する。
【００４４】
図８はその動作のイメージを示すものであり、実線で示された台形或いは三角形はキャリッジ１９の速度変化を示している。図８の一番上の図で示す様に正常印刷時、キャリッジ１９の１パス動作（図８において左から右へのキャリッジ１９の動作）には加速区間、定速区間、減速区間、のこれらが設定されており、定速区間において記録ヘッド２１からのインク吐出動作が行われ、印刷領域が形成される。  
そして定速区間において電圧Ｖｃを検知すると、図８の上から二番目の図で示すように制御部３０は記録ヘッド２１からのインク吐出動作を中断し、キャリッジ１９を減速停止させる。この減速停止動作は、正常印刷時の減速停止動作と同じである。
【００４５】
次いで制御部３０は、印刷停止位置（図８の中断処理の際の、印刷領域の右端位置）と、減速停止位置（図８の中断処理の際の、キャリッジ１９の停止位置）をＲＡＭ３２に記録する（ステップＳ１０４）。尚、この印刷停止位置と減速停止位置の記録は、不揮発性メモリ３４に行っても良い。  
そして、電圧レベルが回復するか否かを所定時間Ｔｘ監視する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。この電圧レベルの回復待ち時間中に電圧レベルが回復した場合は（ステップＳ１０５においてYes）、キャリッジ１９の復帰移動を行い（ステップＳ１０７）、印刷を再開する（ステップＳ１０８）。
【００４６】
ステップＳ１０７のキャリッジ１９の復帰移動は、図８の上から三番目の図の様になされる。即ち、印刷中断処理時のキャリッジ１９の停止位置情報を不揮発性メモリ３４から読み込み、その位置から加速動作と減速動作を行って停止する。そして、図８の一番下の図に示すように、不揮発性メモリ３４から読み込んだ印刷中断処理時の印刷停止位置情報をもとに、加速動作の後の定速動作において記録ヘッド２１からのインク吐出処理、即ち印刷続行処理を行う。  
以上により、供給電圧が電圧Ｖｃまで低下した際に印刷の中断処理を行い、その後電圧レベルが回復した場合には印刷動作を再開するので、記録用紙が無駄になることを抑制できる。  
尚、電圧レベルの回復待ち時間中（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）に電圧レベルが回復しなかった場合は、制御部３０は図７に示す電源オフ処理を行う。
【００４７】
ところで、図５に示す処理（以下「電圧Ｖｃ処理」と言う）の実行中に供給電圧が電圧Ｖｂまで低下した場合は、図９に示す様に図６に示す処理（以下「電圧Ｖｂ処理」と言う）を優先して実行する。即ち電圧Ｖｃ処理よりも電圧Ｖｂ処理が優先される。  
しかしながら電圧Ｖｂ処理の実行中に電圧値が電圧Ｖｃ迄回復した場合には、制御部３０は電圧Ｖｃ処理を再開する。
【００４８】
以上の構成を纏めると、以下の通りとなる。  
即ち本実施形態に係るプリンター１は、記録用紙に記録を行う記録手段としての記録ヘッド２１（図２）と、記録ヘッド２１による記録用紙への記録に必要な電力を供給する主電力供給手段としてのＡＣアダプタ５０及びバッテリー５１と、前記主電力供給手段の供給電圧が通常電圧Ｖａから電圧Ｖｂまで低下した際に所定の停止処理（本実施例では図６のステップＳ２０３、Ｓ２０６及び図７のステップＳ３０１、Ｓ３０２：即ち電圧Ｖｂ処理と電源オフ処理）を行う為に必要な電力を供給する副電力供給手段としてのコンデンサＣ１と、記録用紙への記録に必要な制御を行う制御手段としての制御部３０と、を備えている。  
そして制御部３０は、印刷実行中において供給電圧が通常電圧Ｖａから電圧Ｖｃ迄低下した際に、少なくとも記録動作の停止処理（図５のステップＳ１０２、Ｓ１０３）及び供給電圧が回復した場合に記録動作を再開する為に必要な情報の保存処理（図５のステップＳ１０４）を含む記録中断処理、即ち電圧Ｖｃ処理を行う。
【００４９】
これによりＡＣアダプタ５０或いはバッテリー５１の供給電圧が回復した場合に印刷を中断した記録用紙に対して印刷動作を再開することができ、印刷途中の媒体が無駄になることを回避でき、或いは抑制できる。
【００５０】
また制御部３０は、上記記録中断処理である電圧Ｖｃ処理の実行中にＡＣアダプタ５０或いはバッテリー５１の供給電圧が電圧Ｖｂ迄低下した場合、電圧Ｖｃ処理より電圧Ｖｂ処理を優先して行う、即ちより緊急度の高い処理を優先して行うので、装置状態を適切に維持することができる。
【００５１】
尚、電圧Ｖｃは、プリンター１における複数の駆動源（図２ではＣＲモーター３９及びＰＦモーター４０）の全てが動作し且つ記録ヘッド２１が動作している状態で前記複数の駆動源の全ての減速停止制御を完了させる為に必要な大きさに設定されている。換言すれば、電圧Ｖｃは、電力消費が最も厳しい条件である全制御の並列動作中に、モーター制御の減速停止に最も長い時間を要するモーターの前記減速停止を完了できる大きさに設定されている。  
これにより、記録中断処理である電圧Ｖｃ処理を、より確実に、適切に完了させることができる。
【００５２】
＜＜実施例の変更例＞＞  
上述した実施例は、以下の様に変更することができる。  
（１）制御部３０は、電圧Ｖｃ処理に先立って既に紙ジャムエラーが生じている場合には、電圧Ｖｃ処理をスキップしても良い。紙ジャムエラーが既に発生している場合は、正常に印刷動作を再開できないからである。
【００５３】
（２）電圧Ｖｃ処理は、印刷内容がテキストのみの場合や、印刷品質が「はやい」モード等、高い印刷品質を必要としない印刷ジョブの場合にのみ実行し、「きれい」モード等の高い印刷品質を必要とする場合にはスキップしても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１…インクジェットプリンター、３…装置本体、５…上部カバー、６…用紙セット口、７…前面カバー、８…ハンドル、９…チルトパネル、１１…電源スイッチ、１３…操作部、１５…ＬＣＤ表示部、１７…充電表示ＬＥＤ、１９…キャリッジ、２１…記録ヘッド、３０…制御部、３１…ＡＳＩＣ、３２…ＲＡＭ、３３…ＲＯＭ、３４…不揮発性メモリ、３５…ＣＰＵ、３６…ＣＲモータードライバ、３７…ヘッドドライバ、３８…ＰＦモータードライバ、３９…ＣＲモーター、４０…ＰＦモーター、４１…リニアエンコーダー、４２…ロータリーエンコーダー、４３…紙検出器、５０…ＡＣアダプタ、５１…バッテリー、５２…供給電圧検出回路、５３…ＤＣ−ＤＣコンバータ、Ｃ１…バックアップ用コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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