(57)【要約】【課題】列車利用者が抱く不安を排除するとともに列車利用者の利便性を向上させる。【解決手段】列車の運行スケジュールに関する情報を記憶するサーバ装置（中央サーバ１０）と、駅員が携帯可能な駅員端末３０と、を備え、列車利用者の出発地から目的地までの移動を支援する移動支援システム１において、サーバ装置は、列車利用者が携帯可能な利用者端末２０から送信された予約情報を受信する予約情報受信手段（通信部１５）と、受信した予約情報に基づいて移動スケジュールを生成し記憶手段（記憶部１４）に記憶させる移動スケジュール生成手段（制御部１１）と、生成した移動スケジュールを利用者端末２０と駅員端末３０とへ送信する移動スケジュール送信手段（制御部１１、通信部１５）と、列車利用者の移動を支援する支援情報を当該列車利用者が携帯可能な利用者端末２０へ送信する支援情報送信手段（制御部１１、通信部１５）と、を備える。【選択図】図１
2018070014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の運行スケジュールに関する情報を記憶するサーバ装置と、駅員が携帯可能な駅員端末と、を備え、列車利用者の出発地から目的地までの移動を支援する移動支援システムにおいて、
前記サーバ装置は、
列車利用者が携帯可能な利用者端末から送信された情報であって、前記出発地および前記目的地と、前記出発地を発つ日時または前記目的地に着く日時と、を含む予約情報を受信する予約情報受信手段と、
前記予約情報受信手段が受信した予約情報に基づいて、前記移動の際に利用するルートと、前記移動の際に利用する列車の鉄道路線、乗降車駅、および発着日時と、を含む移動スケジュールを生成し、当該予約情報を送信してきた利用者端末の端末ＩＤとともに記憶手段に記憶させる移動スケジュール生成手段と、
前記移動スケジュール生成手段によって生成された移動スケジュールを、当該移動スケジュールとともに前記記憶手段に記憶されている前記端末ＩＤに対応する前記利用者端末と、当該移動スケジュールに含まれる乗降車駅の駅員が携帯可能な前記駅員端末と、へ送信する移動スケジュール送信手段と、
列車利用者の前記移動を支援する支援情報を、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末へ送信する支援情報送信手段と、を備えることを特徴とする移動支援システム。
【請求項２】
前記支援情報送信手段は、前記支援情報として、
前記駅員端末から受信した駅員による列車利用者への伝達情報と、
列車利用者に対し、前記移動スケジュールに含まれる降車駅に近づいたことを通知する降車駅案内情報と、
のうち少なくとも一方を送信可能であることを特徴とする請求項１に記載の移動支援システム。
【請求項３】
前記サーバ装置は、
前記利用者端末から送信された情報であって、当該利用者端末が列車を構成する各車両に設置されている信号発信装置からの信号を受信して取得した当該信号発信装置を識別するための装置識別情報を受信する装置識別情報受信手段と、
前記装置識別情報受信手段が受信した装置識別情報に基づいて、当該装置識別情報に対応する前記信号発信装置が設置されている車両の号車番号と、当該車両を含んで構成される列車の列車番号と、を含む乗車位置情報を取得する乗車位置情報取得手段と、
前記乗車位置情報取得手段によって取得された前記利用者端末の乗車位置情報を、当該利用者端末の端末ＩＤとともに前記記憶手段に記憶されている前記移動スケジュールに含まれる降車駅の駅員が携帯可能な前記駅員端末へ送信する乗車位置情報送信手段と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の移動支援システム。
【請求項４】
列車の乗務員が携帯可能な乗務員端末を更に備え、
前記乗車位置情報送信手段は、
前記乗車位置情報取得手段によって取得された前記利用者端末の乗車位置情報を、当該乗車位置情報に含まれる列車番号に対応する列車の乗務員が携帯可能な前記乗務員端末へ送信することを特徴とする請求項３に記載の移動支援システム。
【請求項５】
前記サーバ装置は、
前記利用者端末から送信された情報であって、当該利用者端末がＧＰＳ信号を受信して取得した当該利用者端末の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
前記現在位置情報受信手段が受信した前記利用者端末の現在位置情報を、当該利用者端末の端末ＩＤとともに前記記憶手段に記憶されている前記移動スケジュールに含まれる乗車駅の駅員が携帯可能な前記駅員端末へ送信する現在位置情報転送手段と、を備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の移動支援システム。
【請求項６】
前記サーバ装置は、
列車の運行状況に関する情報に基づいて、遅延と運休とを含む異常が発生している鉄道路線があるか否か判定する異常路線判定手段と、
前記異常路線判定手段によって異常発生中の鉄道路線があると判定された場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の移動スケジュールのうち当該異常発生中の鉄道路線を含む移動スケジュールを更新する移動スケジュール更新手段と、
前記移動スケジュール更新手段によって更新された移動スケジュールを、当該移動スケジュールに含まれる乗降車駅の駅員が携帯可能な前記駅員端末へ送信する更新済み移動スケジュール送信手段と、を備え、
前記支援情報送信手段は、前記支援情報として、前記移動スケジュール更新手段によって更新された移動スケジュールを送信可能であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の移動支援システム。
【請求項７】
列車利用者の出発地から目的地までの移動の際に利用するルートと、当該移動の際に利用する列車の鉄道路線、乗降車駅、および発着日時と、を含む移動スケジュールを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている列車利用者の移動スケジュールを、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末へ送信する移動スケジュール送信手段と、
前記記憶手段に記憶されている列車利用者の移動スケジュールに基づいて、当該列車利用者の移動を支援する支援情報を、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末へ送信する支援情報送信手段と、を備えることを特徴とするサーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車利用者の出発地から目的地までの移動を支援するための移動支援システムおよびサーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子使用者等の駅員の補助を必要とする者の列車利用を支援する支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１記載の支援システムは、複数の駅それぞれに設置され通信ネットワークを介して互いに通信可能な複数の通信局を備えており、その複数の通信局と通信可能な携帯端末を保持する携帯端末保持者の列車利用を支援する列車利用支援システムであって、駅における携帯端末保持者の現在位置情報をその保持者の携帯端末から送信される信号に基づいて把握する位置情報把握手段と、携帯端末保持者の乗車駅および降車駅情報を登録する乗車駅・降車駅情報登録手段と、位置情報把握手段に把握された携帯端末保持者の現在位置情報および乗車駅・降車駅情報登録手段により登録された携帯端末保持者の乗車駅・降車駅情報に基づいて、当該携帯端末保持者の列車利用状況を管理する管理手段と、を備えている。
【０００３】
また、特許文献１記載の支援システムにおいて、管理手段は、携帯端末保持者の降車駅到着時刻および到着位置を含む到着情報を降車駅に対応する通信局に送信することができ、降車駅に対応する通信局は、送信されてきた到着情報を降車駅の駅員の携帯端末に送信することができる。
また、特許文献１記載の支援システムにおいて、携帯端末保持者が列車から途中下車した際に、途中下車駅に対応する通信局は、途中下車した携帯端末保持者の降車駅に対応する通信局に対して、当該途中下車した携帯端末保持者の到着の遅延を表す到着遅延情報を送信することができるとともに、途中下車駅の駅員の携帯端末に対して、携帯端末保持者の現在位置情報を送信することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７４３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の支援システムでは、列車利用者（携帯端末保持者）が抱く不安、具体的には正しい経路で移動できているか等の不安を排除できない。
【０００６】
本発明の課題は、列車利用者の出発地から目的地までの移動を支援するための移動支援システムおよびサーバ装置において、列車利用者が抱く不安を排除するとともに列車利用者の利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明に係る移動支援システムは、
列車の運行スケジュールに関する情報を記憶するサーバ装置と、駅員が携帯可能な駅員端末と、を備え、列車利用者の出発地から目的地までの移動を支援する移動支援システムにおいて、
前記サーバ装置は、
列車利用者が携帯可能な利用者端末から送信された情報であって、前記出発地および前記目的地と、前記出発地を発つ日時または前記目的地に着く日時と、を含む予約情報を受信する予約情報受信手段と、
前記予約情報受信手段が受信した予約情報に基づいて、前記移動の際に利用するルートと、前記移動の際に利用する列車の鉄道路線、乗降車駅、および発着日時と、を含む移動スケジュールを生成し、当該予約情報を送信してきた利用者端末の端末ＩＤとともに記憶手段に記憶させる移動スケジュール生成手段と、
前記移動スケジュール生成手段によって生成された移動スケジュールを、当該移動スケジュールとともに前記記憶手段に記憶されている前記端末ＩＤに対応する前記利用者端末と、当該移動スケジュールに含まれる乗降車駅の駅員が携帯可能な前記駅員端末と、へ送信する移動スケジュール送信手段と、
列車利用者の前記移動を支援する支援情報を、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末へ送信する支援情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このように、列車利用者に対し、支援情報を提供することができるため、列車利用者が抱く不安を排除することができる。
また、列車利用者や乗降車駅の駅員に対し、移動スケジュールを報知することができるため、列車利用者の利便性を向上させることができる。
【０００９】
また、前記支援情報送信手段は、前記支援情報として、
前記駅員端末から受信した駅員による列車利用者への伝達情報と、
列車利用者に対し、前記移動スケジュールに含まれる降車駅に近づいたことを通知する降車駅案内情報と、
のうち少なくとも一方を送信可能である構成としてもよい。
【００１０】
このように構成することによって、列車利用者に対し、鉄道社員（駅員や乗務員）に見守られているかのような安心感を与えることができる。
【００１１】
また、前記サーバ装置は、
前記利用者端末から送信された情報であって、当該利用者端末が列車を構成する各車両に設置されている信号発信装置からの信号を受信して取得した当該信号発信装置を識別するための装置識別情報を受信する装置識別情報受信手段と、
前記装置識別情報受信手段が受信した装置識別情報に基づいて、当該装置識別情報に対応する前記信号発信装置が設置されている車両の号車番号と、当該車両を含んで構成される列車の列車番号と、を含む乗車位置情報を取得する乗車位置情報取得手段と、
前記乗車位置情報取得手段によって取得された前記利用者端末の乗車位置情報を、当該利用者端末の端末ＩＤとともに前記記憶手段に記憶されている前記移動スケジュールに含まれる降車駅の駅員が携帯可能な前記駅員端末へ送信する乗車位置情報送信手段と、を備える構成としてもよい。
【００１２】
このように構成することによって、降車駅の駅員に対し、列車利用者の乗車位置を報知することができるため、駅員の手間、具体的には乗車駅の駅員が降車駅の駅員に電話をして列車利用者の乗車位置を通知する等の手間を省くことができる。
【００１３】
また、列車の乗務員が携帯可能な乗務員端末を更に備え、
前記乗車位置情報送信手段は、
前記乗車位置情報取得手段によって取得された前記利用者端末の乗車位置情報を、当該乗車位置情報に含まれる列車番号に対応する列車の乗務員が携帯可能な前記乗務員端末へ送信する構成としてもよい。
【００１４】
このように構成することによって、列車の乗務員に対し、列車利用者の乗車位置を報知することができるため、乗務員は、自身が乗務している列車に現在、列車利用者が乗車している旨が分かる。
【００１５】
また、前記サーバ装置は、
前記利用者端末から送信された情報であって、当該利用者端末がＧＰＳ信号を受信して取得した当該利用者端末の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
前記現在位置情報受信手段が受信した前記利用者端末の現在位置情報を、当該利用者端末の端末ＩＤとともに前記記憶手段に記憶されている前記移動スケジュールに含まれる乗車駅の駅員が携帯可能な前記駅員端末へ送信する現在位置情報転送手段と、を備える構成としてもよい。
【００１６】
このように構成することによって、乗車駅の駅員に対し、列車利用者の現在位置を報知することができるため、駅員は、列車利用者が自駅（乗車駅）に到着するタイミングを見計らって出迎えの準備をすることができる。
【００１７】
また、前記サーバ装置は、
列車の運行状況に関する情報に基づいて、遅延と運休とを含む異常が発生している鉄道路線があるか否か判定する異常路線判定手段と、
前記異常路線判定手段によって異常発生中の鉄道路線があると判定された場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の移動スケジュールのうち当該異常発生中の鉄道路線を含む移動スケジュールを更新する移動スケジュール更新手段と、
前記移動スケジュール更新手段によって更新された移動スケジュールを、当該移動スケジュールに含まれる乗降車駅の駅員が携帯可能な前記駅員端末へ送信する更新済み移動スケジュール送信手段と、を備え、
前記支援情報送信手段は、前記支援情報として、前記移動スケジュール更新手段によって更新された移動スケジュールを送信可能である。
【００１８】
このように構成することによって、列車利用者に対し、最新の移動スケジュールを報知することができるため、遅延や運休などの異常が発生しても、列車利用者が抱く不安を排除することができる。
また、列車利用者や乗降車駅の駅員に対し、最新の移動スケジュールを報知することができるため、列車利用者の利便性を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明に係るサーバ装置は、
列車利用者の出発地から目的地までの移動の際に利用するルートと、当該移動の際に利用する列車の鉄道路線、乗降車駅、および発着日時と、を含む移動スケジュールを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている列車利用者の移動スケジュールを、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末へ送信する移動スケジュール送信手段と、
前記記憶手段に記憶されている列車利用者の移動スケジュールに基づいて、当該列車利用者の移動を支援する支援情報を、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末へ送信する支援情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
このように、列車利用者に対し、支援情報を提供することができるため、列車利用者が抱く不安を排除することができる。
また、列車利用者に対し、移動スケジュールを報知することができるため、列車利用者の利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、列車利用者が抱く不安を排除するとともに列車利用者の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る移動支援システムの構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】中央サーバの動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】中央サーバの動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は利用者端末の動作の一例を示すフローチャートであり、（ｂ）は利用者端末に表示された移動スケジュールの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２４】
［１．構成の説明］
まず、本発明の実施形態に係る移動支援システム１の具体的な構成を説明する。
【００２５】
［１−１．移動支援システム］
図１は、本発明の実施形態に係る移動支援システム１の機能をブロック図として表した概略構成図である。
移動支援システム１は、車椅子を使用している列車利用者が快適に移動できるよう支援するためのものであり、鉄道事業者が駅、車両、輸送指令等において様々な情報をシームレスかつリアルタイムにやり取りして共有できるよう構成されているとともにに、列車利用者の不安を排除可能な情報（支援情報）を随時提供できるよう構成されている。
なお、以下の説明や図中では、車椅子を使用している列車利用者を単に「列車利用者」と称することがある。
【００２６】
具体的には、移動支援システム１は、例えば図１に示すように、列車利用者が携帯可能な利用者端末２０と通信可能なサーバ装置としての中央サーバ１０と、駅員が携帯可能な駅員端末３０と、列車の乗務員が携帯可能な乗務員端末４０と、列車の運行状況に関する情報を管理する列車運行管理システム５０と、列車（鉄道）以外の交通に関する情報を管理する２次交通情報管理システム６０と、列車利用者に関する情報等を表示する車椅子情報表示モニタ７０と、を備えて構成される。
利用者端末２０には、予め専用のアプリケーションプログラム（以下「移動支援アプリ」という。）がインストールされており、列車利用者は、この利用者端末２０を用いることで、移動支援システム１を利用することができる。
【００２７】
列車利用者が利用者端末２０を操作して、移動支援アプリを起動し予約情報（出発地および目的地と、出発地を発つ日時または目的地に着く日時と、を含む情報）を入力すると、当該予約情報が中央サーバ１０へと送信される。中央サーバ１０は、当該予約情報に基づいて移動スケジュールを生成し、その移動スケジュールを利用者端末２０や駅員端末３０へ送信する。
これにより、列車利用者は、移動支援アプリから列車利用の予約ができる。従来、車椅子使用者が列車を利用する場合、当該車椅子使用者は駅に電話をして問い合わせる必要があったが、移動支援システム１によれば、電話をする手間が省けるため、車椅子使用者にとって好都合である。
また、駅員は、車椅子を使用している列車利用者が自駅を利用することを事前に把握することができる。
【００２８】
また、移動支援アプリが起動中である場合であって、利用者端末２０がＧＰＳ信号を受信した場合には、当該利用者端末２０によって受信されたＧＰＳ信号に基づくＧＰＳ情報が、中央サーバ１０を介して駅員端末３０へと送信される。
これにより、駅員は、列車利用者のＧＰＳ情報（現在位置情報）をリアルタイムで取得できるため、車椅子を使用している列車利用者が自駅に到着するタイミングを見計らって出迎えの準備をすることができる。
【００２９】
また、移動支援アプリが起動中である場合であって、利用者端末２０が列車を構成する各車両に設置されているビーコン（列車内ビーコン）からのビーコン信号を受信した場合には、当該利用者端末２０によって受信したビーコン信号に基づくビーコン情報が、中央サーバ１０へと送信される。中央サーバ１０は、当該ビーコン情報に基づいて列車利用者が乗車した列車および号車（車両の位置）を判定し、当該判定結果を乗車位置情報として、乗務員端末４０や駅員端末３０へ送信する。
これにより、乗務員（車掌等）は、自身が乗務している列車に現在、車椅子を使用している列車利用者が乗車している旨がリアルタイムで分かる。
また、駅員は、列車利用者がどの列車の何両目に乗車しているのか分かる。従来、車椅子使用者が列車を利用する場合、乗車駅の駅員が降車駅の駅員に電話をして列車利用者がどの列車の何両目に乗車したかを通知する等、駅員間における電話でのやり取りが必要であったが、移動支援システム１によれば、電話をする手間が省けるため、駅員にとって好都合である。
【００３０】
また、降車駅の駅員は、列車利用者がどの列車の何両目に乗車しているのか分かるため、何時ごろに駅ホームにおけるどの位置で待機していればよいか分かる。すなわち、降車駅の駅員は、列車利用者が何両目に乗車しているのか、何時ごろ到着するのかをリアルタイムで取得できるため、車椅子を使用している列車利用者が自駅に到着するタイミングを見計らって出迎えの準備をすることができるるとともに、駅ホームにおける的確な位置（列車利用者が乗車している車両が止まる位置）で列車利用者を出迎えることができる。
さらに、駅員は、列車利用者が予定とは違う駅で降車した等の予期せぬ事態が発生したとしても、当該列車利用者の位置をリアルタイムで特定することができる。
【００３１】
このように、移動支援システム１によれば、鉄道社員（駅員や乗務員）は、列車利用者の現在位置情報や乗車位置情報をリアルタイムで取得できる。したがって、鉄道社員は、列車利用者の快適な移動をサポートすることが可能となる。また、列車利用者に対し、鉄道社員（駅員や乗務員）に見守られているという安心感を与えることができるため、列車利用者が抱く不安を排除することができる。
【００３２】
さらに、利用者端末２０には、随時、最新の支援情報が送信される。
具体的には、例えば、駅員が列車利用者の移動スケジュールを受け付けた際や、列車利用者が乗車駅に近づいた際には、支援情報として駅員による列車利用者への伝達情報（駅員コメント情報）が送信される。
また、列車利用者が降車駅に近づいた際には、支援情報として降車駅案内情報が送信される。
また、列車等の遅延や運休が発生した際には、支援情報としてルート変更案内情報が送信される。
これにより、列車利用者に対し、鉄道社員（駅員や乗務員）に見守られているかのような安心感を与えることができるため、列車利用者が抱く不安を排除することができる。
【００３３】
［１−２．中央サーバ］
中央サーバ１０は、例えば図１に示すように、制御部１１と、操作入力部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、通信部１５と、を備える。また、中央サーバ１０において、制御部１１、操作入力部１２、表示部１３、記憶部１４、および通信部１５は、内部バス等によって互いに接続されている。
【００３４】
制御部１１は、中央サーバ１０の動作を中央制御する。具体的には、制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部１４に記憶されているプログラムデータとＣＰＵとの協働により各部を統括制御する。
【００３５】
操作入力部１２は、ユーザからの操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御部１１へ出力する。例えば、操作入力部１２は、文字入力キーや数字入力キーなど備えたキーボード、マウスやタッチペンなどのポインティングデバイス等であってよい。また、操作入力部１２は、表示部１３と一体的に形成されたタッチパネル等の入力表示部であってもよい。
【００３６】
表示部１３は、制御部１１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。例えば、表示部１３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などであってよい。
【００３７】
記憶部１４は、プログラムデータや各種設定データなどのデータを制御部１１から読み書き可能に記憶する。例えば、記憶部１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリ等であってよい。
【００３８】
通信部１５は、制御部１１の制御の下、所定の通信プロトコルを用いて、インターネット等の通信ネットワーク（図示省略）を介したデータ通信を行う。具体的には、通信部１５は、通信用ＩＣ（Integrated Circuit）や通信コネクタなどを有する通信インターフェイスである。
【００３９】
［１−３．利用者端末］
利用者端末２０は、例えば、列車利用者が携帯可能な端末装置（スマートフォン等）である。具体的には、利用者端末２０は、例えば図１に示すように、制御部２１と、操作入力部２２と、表示部２３と、記憶部２４と、通信部２５と、ＧＰＳ受信部２６と、ビーコン受信部２７と、を備える。また、利用者端末２０において、制御部２１、操作入力部２２、表示部２３、記憶部２４、通信部２５、ＧＰＳ受信部２６、およびビーコン受信部２７は、内部バス等によって互いに接続されている。
【００４０】
制御部２１は、利用者端末２０の動作を中央制御する。具体的には、制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しており、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部２４に記憶されているプログラムデータとＣＰＵとの協働により各部を統括制御する。
【００４１】
操作入力部２２は、ユーザからの操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御部２１へ出力する。例えば、操作入力部２２は、表示部２３と一体的に形成されたタッチパネル等であってもよい。
【００４２】
表示部２３は、制御部２１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。例えば、表示部２３は、ＬＣＤや有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子などを用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）等であってよい。
【００４３】
記憶部２４は、プログラムデータや各種設定データなどのデータを制御部２１から読み書き可能に記憶する。例えば、記憶部２４は、半導体メモリ等であってよい。移動支援アプリは、例えば記憶部２４に記憶されている。
【００４４】
通信部２５は、アンテナや通信回路を有し、制御部２１による制御の下で外部機器との間の無線通信を行う。具体的には、通信部２５は、インターネット等の通信ネットワーク（図示省略）を介してデータ通信を行う無線通信ＩＣ等であってよい。
【００４５】
ＧＰＳ受信部２６は、ＧＰＳ衛星が発信するＧＰＳ信号を受信し、当該ＧＰＳ信号に基づくＧＰＳ情報（利用者端末２０の現在位置の緯度および経度）を制御部２１に出力する。例えば、ＧＰＳ受信部２６は、ＧＰＳ信号を利用して緯度経度を検出するＧＰＳチップ等であってよい。
【００４６】
ビーコン受信部２７は、ビーコンが発信する電波（ビーコン信号）を受信し、当該ビーコン信号に基づくビーコン情報（ビーコンの識別子や受信した電波強度などを含む情報）を制御部２１に出力する。例えば、ビーコン受信部２７は、ビーコンが発信する電波を受信するアンテナや受信回路などであってよい。
【００４７】
［１−４．駅員端末］
駅員端末３０は、例えば、駅員が携帯可能な端末装置である。具体的には、駅員端末３０は、例えば図１に示すように、制御部３１と、操作入力部３２と、表示部３３と、記憶部３４と、通信部３５と、を備える。また、駅員端末３０において、制御部３１、操作入力部３２、表示部３３、記憶部３４、および通信部３５は、内部バス等によって互いに接続されている。
駅員端末３０の制御部３１、操作入力部３２、表示部３３、記憶部３４、および通信部３５はそれぞれ、利用者端末２０の制御部２１、操作入力部２２、表示部２３、記憶部２４、および通信部２５と基本的な機能が略同一であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４８】
［１−５．乗務員端末］
乗務員端末４０は、例えば、列車の乗務員が携帯可能な端末装置である。具体的には、乗務員端末４０は、例えば図１に示すように、制御部４１と、操作入力部４２と、表示部４３と、記憶部４４と、通信部４５と、を備える。また、乗務員端末４０において、制御部４１、操作入力部４２、表示部４３、記憶部４４、および通信部４５は、内部バス等によって互いに接続されている。
乗務員端末４０の制御部４１、操作入力部４２、表示部４３、記憶部４４、および通信部４５はそれぞれ、利用者端末２０の制御部２１、操作入力部２２、表示部２３、記憶部２４、および通信部２５と基本的な機能が略同一であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４９】
［１−６．列車運行管理システム］
列車運行管理システム５０は、列車の運行状況に関する情報を管理可能に構成されている。
【００５０】
列車運行管理システム５０によって運行状況管理装置に集積される情報は、列車番号、在線位置情報、遅延情報、運休情報、到着番線情報、特急・急行等の列車種別情報、各線区の最大遅延列車に関する情報等である。
なお、運行状況管理装置に集積される情報は、ここに例示したものに限定されない。
【００５１】
運行状況管理装置は、列車の運行状況に関する情報を格納する運行情報格納手段としての運行状況情報ＤＢ（データベース）およびダイヤ情報ＤＢ（データベース）を備えている。
運行状況情報ＤＢには、ＡＴＯＳ等の列車運行管理システム５０によって運行状況管理装置に集積されたリアルタイムの列車の運行状況に関する各種の情報（例えば、列車番号、各列車の在線位置情報、遅延情報、運休情報等）が格納されている。
また、ダイヤ情報ＤＢには、計画ダイヤ情報、予測ダイヤ情報、修正ダイヤ情報等、日々の運行状況に応じて動的に変化するリアルタイムのダイヤ情報が格納されている。
運行状況情報ＤＢおよびダイヤ情報ＤＢに格納されている情報は、運行管理に必要な情報であり、一般の鉄道利用者（列車利用者）には直接関係しない情報をも含んだ業務用の情報である。運行状況情報ＤＢおよびダイヤ情報ＤＢに格納されている情報は、随時最新の情報に更新される。
【００５２】
また、運行状況管理装置は、運行情報格納手段に格納されている情報（すなわち、列車の運行状況に関する情報）を中央サーバ１０等の外部機器に提供可能に構成されている。
具体的には、本実施形態において、運行状況管理装置は、運行状況情報ＤＢおよびダイヤ情報ＤＢに格納されている情報（随時更新される最新の情報）を、インターネット等の通信ネットワークを介して中央サーバ１０等へ適宜送信する。
なお、運行状況管理装置は各線の運行状況の情報が集積されるものであればよく、その構成は、ここに例示したものに限定されない。
【００５３】
［１−７．２次交通情報管理システム］
２次交通情報管理システム６０は、列車（鉄道）以外の交通に関する情報を管理可能に構成されている。
具体的には、２次交通情報管理システム６０は、列車以外の公共交通手段（路線バス等）の運行状況に関する情報を外部機器に提供可能に構成されたシステムや、道路（高速道路や一般道路）の状況に関する情報を外部機器に提供可能に構成されたシステムなどである。
【００５４】
［１−８．車椅子情報表示モニタ］
車椅子情報表示モニタ７０は、列車利用者に関する情報等を表示するための表示装置であり、駅事務所や輸送指令室などに設置されている。
車椅子情報表示モニタ７０は、インターネット等の通信ネットワークを介して中央サーバ１０と通信可能に構成されており、列車利用者に関する情報等を、中央サーバ１０から受信して表示する。具体的には、車椅子情報表示モニタ７０には、列車利用者に関する情報として、列車利用者の移動スケジュールや位置情報（現在位置情報、乗車位置情報等）などが表示される。
【００５５】
［２．動作の説明］
次に、本発明の実施形態に係る移動支援システム１の具体的な動作を説明する。
【００５６】
［２−１．中央サーバの動作］
中央サーバ１０の動作について図２および図３（ａ）のフローチャートを用いて説明する。
中央サーバ１０の制御部１１は、通信部１５が、利用者端末２０からの予約情報（出発地および目的地と、出発地を発つ日時または目的地に着く日時と、を含む情報）を受信したか判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１で予約情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）には、制御部１１は、所定の経路探索アルゴリズムを用い、記憶部１４に記憶されている運行スケジュールに関する情報等に基づいて、当該予約情報に応じた移動スケジュールを生成する（ステップＳ２）。本実施形態では、列車運行管理システム５０や２次交通情報管理システム６０から適宜提供される各種公共交通手段の運行スケジュールに関する情報（最新のダイヤ情報等）等が、記憶部１４に記憶されるよう構成されている。
【００５７】
移動スケジュールは、出発地から目的地までの移動に関する情報（ルート、出発地を発つ日時、目的地に着く日時等）と、当該移動の際に利用する列車に関する情報（鉄道路線、乗降車駅（乗換駅も含む）、発着日時等）と、を少なくとも含む情報である。したがって、移動スケジュールには、必要に応じて、当該移動の際に利用する列車以外の交通手段（公共交通手段以外の交通手段も含む）に関する情報等も含まれる。
次いで、制御部１１は、ステップＳ２にて生成した移動スケジュールを、当該予約情報を送信してきた利用者端末２０（以下「利用者端末２０ａ」という。）の端末ＩＤとともに記憶部１４に記憶させる（ステップＳ３）。
【００５８】
次いで、制御部１１は、通信部１５を制御して、ステップＳ２にて生成した移動スケジュールを、利用者端末２０ａの端末ＩＤ等とともに、利用者端末２０ａや、当該移動スケジュールに含まれる駅（乗車駅、降車駅、乗換駅）の駅ＩＤに対応する駅員端末３０や、車椅子情報表示モニタ７０などへ送信して（ステップＳ４）、ステップＳ１の処理に戻る。これにより、利用者端末２０ａや、列車利用者が利用する駅の駅員の駅員端末３０や、車椅子情報表示モニタ７０などにおいて、利用者端末２０ａの移動スケジュール（利用者端末２０ａを所持する列車利用者の移動スケジュール）が記憶可能となるとともに、利用者端末２０ａの移動スケジュールが表示可能となる。図４（ｂ）は、移動スケジュールの表示例を示す図である。
【００５９】
すなわち、通信部１５が、列車利用者が携帯可能な利用者端末２０から送信された情報であって、出発地および目的地と、出発地を発つ日時または目的地に着く日時と、を含む予約情報を受信する予約情報受信手段をなす。
また、制御部１１が、予約情報受信手段が受信した予約情報に基づいて、移動の際に利用するルートと、移動の際に利用する列車の鉄道路線、乗降車駅（乗換駅も含む）、および発着日時（列車が乗車駅を出発する日時、列車が降車駅に到着する日時）と、を含む移動スケジュールを生成し、当該予約情報を送信してきた利用者端末２０の端末ＩＤとともに記憶手段（記憶部１４）に記憶させる移動スケジュール生成手段をなす。
また、制御部１１および通信部１５が、移動スケジュール生成手段によって生成された移動スケジュールを、当該移動スケジュールとともに記憶手段（記憶部１４）に記憶されている端末ＩＤに対応する利用者端末２０と、当該移動スケジュールに含まれる乗降車駅（乗換駅も含む）の駅員が携帯可能な駅員端末３０と、へ送信する移動スケジュール送信手段をなす。
これにより、列車利用者や乗降車駅の駅員に対し、移動スケジュールを報知することができるため、列車利用者の利便性を向上させることができる。
【００６０】
ここで、出発地から目的地までのルートが複数ある場合には、制御部１１は、ステップＳ２にて、互いにルートが異なる複数の移動スケジュールを生成し、ステップＳ３にて、当該複数の移動スケジュールを記憶部１４に記憶させる。
そして、制御部１１は、当該複数の移動スケジュールのうち何れを採用するかを列車利用者に選択させる。具体的には、例えば、生成した複数の移動スケジュールを利用者端末２０ａへ送信して、当該複数の移動スケジュールの中から一の移動スケジュールを選択するよう要求する。その後、当該要求に応じた返信に基づき、ステップＳ４を実行して、列車利用者によって選択された一の移動スケジュールを、利用者端末２０ａや駅員端末３０や車椅子情報表示モニタ７０などへ送信する。
【００６１】
さらに、制御部１１は、例えば、ステップＳ４を実行する前（すなわち、列車利用者によって選択された一の移動スケジュールを送信する前）に、当該一の移動スケジュールについての採用フラグ（採用することを示すフラグ）のみをＯＦＦからＯＮに切り替える。したがって、複数の移動スケジュールのうち残りの移動スケジュール（すなわち、列車利用者によって選択されなかった移動スケジュール）についての採用フラグは、ＯＦＦのままである。
また、ステップＳ２にて生成した移動スケジュールが１つである場合にも、制御部１１は、例えば、ステップＳ４を実行する前（すなわち、当該移動スケジュールを送信する前）に、当該移動スケジュールについての採用フラグをＯＦＦからＯＮに切り替える。
以下、採用フラグがＯＮの移動スケジュールを「採用スケジュール」という。
【００６２】
ステップＳ１で予約情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）には、制御部１１は、通信部１５が、利用者端末２０からのＧＰＳ情報（利用者端末２０の現在位置の緯度および経度）を受信したか判定する（ステップＳ５）。
ステップＳ５でＧＰＳ情報を受信したと判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）には、制御部１１は、当該ＧＰＳ情報を最新の位置情報として、当該ＧＰＳ情報を送信してきた利用者端末２０（以下「利用者端末２０ｂ」という。）の端末ＩＤとともに記憶部１４に記憶させる（ステップＳ６）。
次いで、制御部１１は、通信部１５を制御して、当該ＧＰＳ情報を、利用者端末２０ｂの端末ＩＤ等とともに、所定の駅員端末３０や車椅子情報表示モニタ７０などへ送信する（ステップＳ７）。
【００６３】
具体的には、制御部１１は、例えば、利用者端末２０ｂの採用スケジュールに含まれる乗車駅（乗換駅も含む）を抽出し、抽出した乗車駅の駅ＩＤに対応する駅員端末３０に利用者端末２０ｂからのＧＰＳ情報を送信する。これにより、乗車駅の駅員の駅員端末３０において、当該列車利用者のＧＰＳ情報（現在位置情報）が表示可能となるため、乗車駅の駅員は、車椅子を使用している列車利用者が自駅に到着するタイミングを見計らって出迎えの準備をすることができる。
【００６４】
すなわち、通信部１５が、利用者端末２０から送信された情報であって、当該利用者端末２０がＧＰＳ信号を受信して取得した当該利用者端末２０の現在位置情報（ＧＰＳ情報）を受信する現在位置情報受信手段をなす。
また、制御部１１および通信部１５が、現在位置情報受信手段が受信した利用者端末２０の現在位置情報を、当該利用者端末２０の端末ＩＤとともに記憶手段（記憶部１４）に記憶されている移動スケジュールに含まれる乗車駅（乗換駅も含む）の駅員が携帯可能な駅員端末３０へ送信する現在位置情報転送手段をなす。
これにより、乗車駅の駅員に対し、列車利用者の現在位置を報知することができるため、駅員は、列車利用者が自駅（乗車駅）に到着するタイミングを見計らって出迎えの準備をすることができる。
【００６５】
なお、利用者端末２０ｂの移動スケジュールに含まれる乗車駅（乗換駅も含む）が複数ある場合には、制御部１１は、利用者端末２０ｂの採用スケジュールから抽出した複数の乗車駅の中で利用者端末２０ｂの現在位置から最も近い乗車駅を特定し、特定した乗車駅の駅ＩＤに対応する駅員端末３０に利用者端末２０ｂからのＧＰＳ情報を送信してもよい。
また、現在位置情報受信手段が受信した利用者端末２０の現在位置情報は、乗車駅の駅員の駅員端末３０だけでなく、降車駅の駅員の駅員端末３０へも送信してよい。
【００６６】
ステップＳ５でＧＰＳ情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）には、制御部１１は、通信部１５が、利用者端末２０からのビーコン情報（ビーコンの識別子や受信した電波強度などを含む情報）を受信したか判定する（ステップＳ８）。
ステップＳ８でビーコン情報を受信したと判定した場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）には、制御部１１は、当該ビーコン情報に基づいて、当該ビーコン情報に対応するビーコンが設置されている車両の号車番号と、当該車両を含んで構成される列車の列車番号と、を判定する（ステップＳ９）。
次いで、制御部１１は、乗車位置情報（ステップＳ９での判定結果）を最新の位置情報として、当該ビーコン情報を送信してきた利用者端末２０（以下「利用者端末２０ｃ」という。）の端末ＩＤとともに記憶部１４に記憶させる（ステップＳ１０）。
【００６７】
次いで、制御部１１は、通信部１５を制御して、当該乗車位置情報を、利用者端末２０ｃの端末ＩＤ等とともに、所定の乗務員端末４０や所定の駅員端末３０や車椅子情報表示モニタ７０などへ送信する（ステップＳ１１）。
以下、ステップＳ９にて判定した列車番号に対応する列車を「列車Ｘ」といい、利用者端末２０ｃを所持する列車利用者の乗車駅（列車Ｘが走行する鉄道路線での乗車駅）を「乗車駅Ｙ」といい、利用者端末２０ｃを所持する列車利用者の降車駅（列車Ｘが走行する鉄道路線での降車駅）を「降車駅Ｚ」という。
【００６８】
具体的には、制御部１１は、例えば、列車Ｘに乗務している乗務員の行路番号に対応する乗務員端末４０に乗車位置情報を送信する。これにより、列車Ｘの乗務員の乗務員端末４０において、利用者端末２０ｃの乗車位置情報が表示可能となるため、列車Ｘの乗務員は、自身が乗務している列車に現在、車椅子を使用している列車利用者が乗車している旨が分かる。
なお、乗務員端末４０に乗車位置情報を送信する際、当該乗車位置情報とともに、利用者端末２０ｃの採用スケジュール等を送信するよう構成することも可能である。このように構成することによって、列車Ｘの乗務員は、利用者端末２０ｃを所持する列車利用者の乗車駅や降車駅が分かるため、乗車駅Ｙや降車駅Ｚでの停車時間を長くする等の対処が可能となる。
【００６９】
また、制御部１１は、例えば、利用者端末２０ｃの採用スケジュールに含まれる降車駅（乗換駅も含む）を抽出し、抽出した降車駅の駅ＩＤに対応する駅員端末３０に乗車位置情報を送信する。これにより、降車駅の駅員の駅員端末３０において、利用者端末２０ｃの乗車位置情報が表示可能となるため、降車駅Ｚの駅員は、乗車駅Ｙの駅員からの電話がなくても、車椅子を使用している列車利用者が何両目に乗車しているかが分かる。
なお、駅員端末３０に乗車位置情報を送信する際、当該乗車位置情報とともに、利用者端末２０ｃの採用スケジュールと、列車Ｘの在線位置と、列車Ｘが降車駅Ｚに到着する予定時刻と、のうち少なくとも一つを送信するよう構成することも可能である。このように構成することによって、降車駅Ｚの駅員は、車椅子を使用している列車利用者が何時ごろ到着するか分かるため、当該列車利用者が自駅に到着するタイミングを見計らって出迎えの準備をすることができる。
【００７０】
すなわち、通信部１５が、利用者端末２０から送信された情報であって、当該利用者端末２０が列車を構成する各車両に設置されている信号発信装置からの信号（ビーコン信号）を受信して取得した当該信号発信装置を識別するための装置識別情報（ビーコン情報）を受信する装置識別情報受信手段をなす。
また、制御部１１が、装置識別情報受信手段が受信した装置識別情報に基づいて、当該装置識別情報に対応する信号発信装置が設置されている車両の号車番号と、当該車両を含んで構成される列車の列車番号と、を含む乗車位置情報を取得する乗車位置情報取得手段をなす。
【００７１】
また、制御部１１および通信部１５が、乗車位置情報取得手段によって取得された利用者端末２０の乗車位置情報を、当該利用者端末２０の端末ＩＤとともに記憶手段（記憶部１４）に記憶されている移動スケジュールに含まれる降車駅（乗換駅も含む）の駅員が携帯可能な駅員端末３０へ送信する乗車位置情報送信手段をなす。
これにより、降車駅の駅員に対し、列車利用者の乗車位置を報知することができるため、駅員の手間、具体的には乗車駅の駅員が降車駅の駅員に電話をして列車利用者の乗車位置を通知する等の手間を省くことができる。
なお、乗車位置情報取得手段によって取得された利用者端末２０の乗車位置情報は、降車駅の駅員の駅員端末３０だけでなく、乗車駅の駅員の駅員端末３０へも送信してよい。
【００７２】
さらに、当該乗車位置情報送信手段は、乗車位置情報取得手段によって取得された利用者端末２０の乗車位置情報を、当該乗車位置情報に含まれる列車番号に対応する列車の乗務員が携帯可能な乗務員端末４０へ送信するよう構成されている。
これにより、列車の乗務員に対し、列車利用者の乗車位置を報知することができるため、乗務員は、自身が乗務している列車に現在、列車利用者が乗車している旨が分かる。
【００７３】
次いで、制御部１１は、列車Ｘの在線位置が降車駅Ｚに近いか判定する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１１は、例えば、現在の時刻から列車Ｘが降車駅Ｚに到着する予定時刻までの時間を算出し、当該算出した時間が所定の閾値を下回っている場合に、降車駅Ｚに近いと判定する。
ステップＳ１２で降車駅Ｚに近くないと判定した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）には、ステップＳ１の処理に戻る。
ステップＳ１２で降車駅Ｚに近いと判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）には、制御部１１は、通信部１５を制御して、支援情報である降車駅案内情報を、利用者端末２０ｃへ送信して（ステップＳ１３）、ステップＳ１の処理に戻る。これにより、利用者端末２０ｃにおいて、降車駅案内（例えば「まもなくＺ駅に到着します。降車の準備をして下さい。」等の案内表示）が表示可能となる。
【００７４】
すなわち、制御部１１および通信部１５が、記憶手段（記憶部１４）に記憶されている列車利用者の移動スケジュール等に基づいて、当該列車利用者の移動を支援する支援情報を、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末２０へ送信する支援情報送信手段をなす。そして、当該支援情報送信手段は、支援情報として、列車利用者に対し、移動スケジュールに含まれる降車駅に近づいたことを通知する降車駅案内情報を送信可能に構成されている。
これにより、列車利用者に対し、鉄道社員（駅員や乗務員）に見守られているかのような安心感を与えることができるため、列車利用者が抱く不安を排除することができる。
【００７５】
ステップＳ８でビーコン情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ８；Ｎｏ）には、制御部１１は、通信部１５が、駅員端末３０からの駅員コメント情報を受信したか判定する（ステップＳ１４）。本実施形態では、駅員端末３０は、駅員コメント情報とともに、当該駅員コメント情報の送り先（利用者端末２０の端末ＩＤ）を送信するよう構成されている。
ステップＳ１４で駅員コメント情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）には、制御部１１は、通信部１５を制御して、支援情報である当該駅員コメント情報を、当該駅員コメント情報の送り先に対応する利用者端末２０へ送信して（ステップＳ１５）、ステップＳ１の処理に戻る。これにより、利用者端末２０において、駅員コメントが表示可能となる。
【００７６】
ここで、駅員コメントは、駅員が駅員端末３０を操作して入力したものである。駅員コメントには、予約時に駅員端末３０へと送信される移動スケジュールに応じて駅員が入力したコメント（例えば「２月２日の１０時０５分までに、Ａ駅の南口改札にお越しください。」等のコメント）や、列車利用者の移動中に駅員端末３０へと随時送信される当該列車利用者のＧＰＳ情報（現在位置情報）に応じて入力されたコメント（例えば「Ａ駅の南口改札でお待ちしております。」）などがある。
【００７７】
すなわち、制御部１１および通信部１５が、列車利用者の移動を支援する支援情報を、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末２０へ送信する支援情報送信手段をなす。そして、当該支援情報送信手段は、支援情報として、駅員端末３０から受信した駅員による列車利用者への伝達情報（駅員コメント情報）を送信可能に構成されている。
これにより、列車利用者に対し、鉄道社員（駅員や乗務員）に見守られているかのような安心感を与えることができるため、列車利用者が抱く不安を排除することができる。
【００７８】
ステップＳ１４で駅員コメント情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）には、制御部１１は、異常発生中であるか判定する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部１１は、例えば、通信部１５が、何れかの列車運行管理システム５０から異常情報（遅延情報や運休情報など）を受信した場合や、何れかの２次交通情報管理システム６０から異常情報（遅延情報や運休情報や渋滞情報など）を受信した場合に、異常発生中であると判定する。
ステップＳ１６で異常発生中でないと判定した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）には、ステップＳ１の処理に戻る。
【００７９】
ステップＳ１６で異常発生中であると判定した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）には、制御部１１は、記憶部１４に記憶されている採用スケジュールのうち、更新対象となる採用スケジュールを抽出する（ステップＳ１７）。具体的には、例えば、発生中の異常の影響で日時情報（発着日時や目的地に着く日時など）が変更される採用スケジュールを抽出する。
次いで、制御部１１は、ステップＳ１７にて抽出した全採用スケジュールそれぞれに対し、スケジュール更新処理を行って（ステップＳ１８）、ステップＳ１の処理に戻る。具体的には、例えば、ステップＳ１７にて“移動スケジュールＬ”と“移動スケジュールＱ”と“移動スケジュールＷ”とが抽出された場合には、移動スケジュールＬについてのスケジュール更新処理と、移動スケジュールＱについてのスケジュール更新処理と、移動スケジュールＷについてのスケジュール更新処理と、を行ってステップＳ１の処理に戻る。
【００８０】
図３（ｂ）に、スケジュール更新処理の一例を示す。ここでは、移動スケジュールＱについてのスケジュール更新処理を説明する。
まず、制御部１１は、採用スケジュールの日時を更新する（ステップＳ３１）。すなわち、制御部１１は、記憶部１４に記憶されている運行スケジュールに関する情報等に基づいて、記憶部１４に記憶されている移動スケジュールＱの日時情報を変更する。
【００８１】
次いで、制御部１１は、通信部１５を制御して、支援情報である最新の採用スケジュールを利用者端末２０へ送信する（ステップＳ３２）。すなわち、制御部１１は、最新の移動スケジュールＱ（日時変更後の移動スケジュールＱ）を、移動スケジュールＱとともに記憶部１４に記憶されている端末ＩＤに対応する利用者端末２０（以下「利用者端末２０ｑ」という。）へ送信する。これにより、利用者端末２０ｑにおいて、最新の移動スケジュールＱが記憶可能となるとともに、最新の移動スケジュールＱが表示可能となる。
【００８２】
次いで、制御部１１は、ルートの変更が可能であるか判定する（ステップＳ３３）。
具体的には、制御部１１は、例えば、記憶部１４に、移動スケジュールＱとはルートが異なる移動スケジュールであって、オリジナルの移動スケジュールＱと同時に生成された移動スケジュール（以下「移動スケジュールＲ」という。）が記憶されている場合に、ルートの変更が可能であると判定する。前述したように、本実施形態では、出発地から目的地までのルートが複数ある場合、予約時に、互いにルートが異なる複数の移動スケジュールを生成し、当該複数の移動スケジュールを記憶部１４に記憶させるよう構成されている。
【００８３】
ステップＳ３３でルートの変更が可能でないと判定した場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）には、移動スケジュールＱについてのスケジュール更新処理を終了する。
なお、ルートの変更が可能でないと判定した場合には、最新の移動スケジュールＱ（日時変更後の移動スケジュールＱ）を、乗降車駅の駅員端末３０、乗務員端末４０、車椅子情報表示モニタ７０等へ送信した後に、移動スケジュールＱについてのスケジュール更新処理を終了してもよい。
【００８４】
ステップＳ３３でルートの変更が可能であると判定した場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）には、制御部１１は、通信部１５を制御して、支援情報であるルート変更案内情報と移動スケジュールＲとを利用者端末２０ｑへ送信する（ステップＳ３４）。ここで、発生中の異常の影響で移動スケジュールＲの日時情報が変更される場合には、記憶部１４に記憶されている移動スケジュールＲの日時情報を変更した後に、ルート変更案内情報と、最新の移動スケジュールＲ（日時変更後の移動スケジュールＲ）と、を送信する。これにより、利用者端末２０において、最新の移動スケジュールＲが表示可能となるとともに、ルート変更案内（例えば「△△線で遅延が発生しています。このままＣ駅で乗り換えて△△線を利用するよりも、次のＢ駅で乗り換えて▽▽線を利用した方がＥ駅に早く到着します。次のＢ駅で▽▽線に乗り換える場合には「変更」ボタンを選択して下さい。」等の案内表示）が表示可能となるため、列車利用者は、ステップＳ３５で送信された最新の移動スケジュールＲと、ステップＳ３２で送信された最新の移動スケジュールＱと、を比較してルートを変更するか否か選択することができる。
【００８５】
なお、ルート変更案内情報には、ルートを変更するか否か選択するための指標となり得る情報が含まれていてもよい。具体的には、例えば、各駅（移動スケジュールＱに含まれる乗降車駅と、移動スケジュールＲに含まれる乗降車駅）の混雑状況や、各鉄道路線（移動スケジュールＱに含まれる鉄道路線と、移動スケジュールＲに含まれる鉄道路線）の混雑状況などが含まれていてもよい。これにより、列車利用者はルートを変更するか否か選択し易くなる。
【００８６】
また、記憶部１４に、移動スケジュールＱだけでなく、移動スケジュールＲ（移動スケジュールＱとはルートが異なる移動スケジュールであって、オリジナルの移動スケジュールＱと同時に生成された移動スケジュール）が記憶されている場合であっても、最新の移動スケジュールＲにおける目的地に着く日時が、最新の移動スケジュールＱにおける目的地に着く日時より遅い場合には、ステップＳ３３にてルートの変更が可能でないと判定してもよい。
また、記憶部１４に、移動スケジュールＱとはルートが異なる移動スケジュールであって、オリジナルの移動スケジュールＱと同時に生成された移動スケジュールが複数記憶されている場合には、これら複数の移動スケジュールをルート変更案内とともに送信して列車利用者に何れを採用するか選択させてもよいし、これら複数の移動スケジュールのうち目的地に着く日時が最も早いスケジュールをルート変更案内とともに送信してもよい。
【００８７】
次いで、制御部１１は、通信部１５が、所定期間内に利用者端末２０ｑからのルート変更要求を受信したか判定する（ステップＳ３５）。
ステップＳ３５で所定期間内にルート変更要求を受信していないと判定した場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）には、移動スケジュールＱについてのスケジュール更新処理を終了する。
なお、所定期間内にルート変更要求を受信していないと判定した場合には、最新の移動スケジュールＱ（日時変更後の移動スケジュールＱ）を、乗降車駅の駅員端末３０、乗務員端末４０、車椅子情報表示モニタ７０等へ送信した後に、移動スケジュールＱについてのスケジュール更新処理を終了してもよい。
【００８８】
ステップＳ３５で所定期間内にルート変更要求を受信したと判定した場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）には、制御部１１は、採用スケジュールのルートを更新する（ステップＳ３６）。具体的には、制御部１１は、移動スケジュールＱについての採用フラグをＯＮからＯＦＦに切り替えるとともに、移動スケジュールＲについての採用フラグをＯＦＦからＯＮに切り替える。
【００８９】
このように、所定期間内にルート変更要求があった場合には、移動スケジュールＱについての採用フラグがＯＦＦになり、移動スケジュールＲについての採用フラグがＯＮになるため、最新の移動スケジュールＲを使用して、以降のステップＳ５〜Ｓ１８の処理が実行される。
一方、所定期間内にルート変更要求がなかった場合には、移動スケジュールＱについての採用フラグはＯＮのままであり、移動スケジュールＲについての採用フラグはＯＦＦのままであるため、最新の移動スケジュールＱを使用して、以降のステップＳ５〜Ｓ１８の処理が実行される。
【００９０】
次いで、制御部１１は、通信部１５を制御して、支援情報である最新の採用スケジュールを利用者端末２０へ送信して（ステップＳ３７）、移動スケジュールＱについてのスケジュール更新処理を終了する。すなわち、制御部１１は、最新の移動スケジュールＲを、利用者端末２０ｑの端末ＩＤ等とともに、利用者端末２０ｑや所定の乗務員端末４０や所定の駅員端末３０や車椅子情報表示モニタ７０などへ送信する。これにより、利用者端末２０ｑや所定の駅員端末３０や車椅子情報表示モニタ７０などにおいて、最新の移動スケジュールＲが記憶可能となるとともに、最新の移動スケジュールＲが表示可能となる。
【００９１】
具体的には、制御部１１は、例えば、移動スケジュールＱから、これから利用する予定であった乗降車駅（乗換駅も含む）の駅ＩＤを抽出するとともに、移動スケジュールＲから、これから利用する予定である乗降車駅（乗換駅も含む）の駅ＩＤを抽出し、抽出した駅ＩＤに対応する駅員端末３０に最新の移動スケジュールＲを送信する。これにより、送信対象となった駅員端末３０において、列車利用者の最新の採用スケジュールが表示可能となる。したがって、各駅の駅員は、列車利用者の乗降車駅が変更されたことが分かるため、当該変更に応じた対処が可能となる。
【００９２】
すなわち、制御部１１が、列車の運行状況に関する情報に基づいて、遅延と運休とを含む異常が発生している鉄道路線があるか否か判定する異常路線判定手段をなす。
また、制御部１１が、異常路線判定手段によって異常発生中の鉄道路線があると判定された場合に、記憶手段（記憶部１４）に記憶されている複数の移動スケジュールのうち当該異常発生中の鉄道路線を含む移動スケジュールを更新する移動スケジュール更新手段をなす。
【００９３】
また、制御部１１および通信部１５が、移動スケジュール更新手段によって更新された移動スケジュール（最新の移動スケジュールＱ、最新の移動スケジュールＲ）を、当該移動スケジュールに含まれる乗降車駅（乗換駅も含む）の駅員が携帯可能な駅員端末３０へ送信する更新済み移動スケジュール送信手段をなす。
【００９４】
また、制御部１１および通信部１５が、記憶手段（記憶部１４）に記憶されている列車利用者の移動スケジュール等に基づいて、当該列車利用者の移動を支援する支援情報を、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末２０へ送信する支援情報送信手段をなす。そして、当該支援情報送信手段は、支援情報として、移動スケジュール更新手段によって更新された移動スケジュール（最新の移動スケジュールＱ、最新の移動スケジュールＲ）を送信可能に構成されている。
これにより、列車利用者に対し、最新の移動スケジュールを報知することができるため、遅延や運休などの異常が発生しても、列車利用者が抱く不安を排除することができる。
また、列車利用者や乗降車駅の駅員に対し、最新の移動スケジュールを報知することができるため、列車利用者の利便性を向上させることができる。
【００９５】
なお、最新の移動スケジュールＲを、利用者端末２０ｑや所定の駅員端末３０や車椅子情報表示モニタ７０だけでなく、所定の乗務員端末４０にも送信してもよい。
具体的には、制御部１１は、例えば、利用者端末２０ｑの端末ＩＤとともに記憶部１４に記憶されている最新の位置情報に基づいて、利用者端末２０ｑを所持する列車利用者が列車に乗車中であるか否か判定し、列車に乗車中であると判定した場合に、当該列車に乗務している乗務員の行路番号に対応する乗務員端末４０に最新の移動スケジュールＲを送信する。これにより、当該列車に乗務している乗務員が携帯可能な乗務員端末４０において、当該列車に乗車中の列車利用者の最新の採用スケジュールが表示可能となる。したがって、当該列車の乗務員は、列車利用者の降車駅が変更されたことが分かるため、当該変更に応じた対処が可能となる。
【００９６】
［２−２．利用者端末の動作］
利用者端末２０の動作について図４（ａ）のフローチャートを用いて説明する。利用者端末２０の制御部２１は、記憶部２４等に記憶されている移動支援アプリが起動中である場合に、図４（ａ）に示す処理を行う。
利用者端末２０の制御部２１は、移動支援システム１の利用時間内であるか判定する（ステップＳ５１）。具体的には、制御部２１は、例えば、記憶部２４に記憶されている移動スケジュールの中に本日用の移動スケジュール、すなわち出発地を発つ日から目的地に着く日までの範囲内に本日が含まれる移動スケジュールがある場合に、移動支援システム１の利用時間内であると判定する。本実施形態では、中央サーバ１０から利用者端末２０へと送信された移動スケジュールが、記憶部２４に記憶されるよう構成されている。
【００９７】
ステップＳ５１で利用時間内であると判定した場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）には、制御部２１は、ビーコン受信部２７が、列車を構成する各車両に設置されているビーコン（列車内ビーコン）からのビーコン信号を受信したか判定する（ステップＳ５２）。
ステップＳ５２でビーコン信号を受信したと判定した場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）には、制御部２１は、通信部２５を制御して、当該ビーコン信号に基づくビーコン情報（ビーコンの識別子や受信した電波強度などを含む情報）を中央サーバ１０へ送信し（ステップＳ５３）、ステップＳ５１の処理に戻る。
【００９８】
ステップＳ５２でビーコン信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ５２；Ｎｏ）には、制御部２１は、ＧＰＳ受信部２６が、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信したか判定する（ステップＳ５４）。
ステップＳ５４でＧＰＳ信号を受信したと判定した場合（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）には、制御部２１は、通信部２５を制御して、当該ＧＰＳ信号に基づくＧＰＳ情報（利用者端末２０の現在位置の緯度および経度）を中央サーバ１０へ送信し（ステップＳ５５）、ステップＳ５１の処理に戻る。
【００９９】
ステップＳ５１で利用時間内でないと判定した場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、あるいはステップＳ５４でＧＰＳ信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ５４；Ｎｏ）には、制御部２１は、列車利用者による予約情報（出発地および目的地と、出発地を発つ日時または目的地に着く日時と、を含む情報）の入力が完了したか判定する（ステップＳ５６）。具体的には、制御部２１は、例えば、表示部２３に表示されている予約申込画面において必要事項が入力されて、当該予約申込画面中の「完了」ボタンが選択された場合に、予約情報の入力が完了したと判定する。
ステップＳ５６で予約情報の入力が完了していないと判定した場合（ステップＳ５６；Ｎｏ）には、ステップＳ５１の処理に戻る。
ステップＳ５６で予約情報の入力が完了したと判定した場合（ステップＳ５６；Ｙｅｓ）には、制御部２１は、通信部２５を制御して、当該予約情報を中央サーバ１０へ送信し（ステップＳ５７）、ステップＳ５１の処理に戻る。
【０１００】
予約情報に含まれる出発地や目的地は、駅名、施設名、地名、住所等である。例えば、自宅の住所等、使用頻度の高い出発地や目的地を、移動支援アプリに登録しておくよう構成することも可能である。
図４（ｂ）に示す移動スケジュールは、例えば、「出発地：自宅」、「目的地：Ｇ温泉」、「出発日時（出発地を発つ日時）：１０時００分」と入力された予約情報に応じて生成されたものである。
【０１０１】
以上のように、本実施形態の移動支援システム１によれば、列車の運行スケジュールに関する情報を記憶するサーバ装置（中央サーバ１０）と、駅員が携帯可能な駅員端末３０と、を備え、列車利用者の出発地から目的地までの移動を支援することができる。そして、サーバ装置は、列車利用者が携帯可能な利用者端末２０から送信された情報であって、出発地および目的地と、出発地を発つ日時または目的地に着く日時と、を含む予約情報を受信する予約情報受信手段（通信部１５）と、予約情報受信手段が受信した予約情報に基づいて、移動の際に利用するルートと、移動の際に利用する列車の鉄道路線、乗降車駅、および発着日時と、を含む移動スケジュールを生成し、当該予約情報を送信してきた利用者端末２０の端末ＩＤとともに記憶手段（記憶部１４）に記憶させる移動スケジュール生成手段（制御部１１）と、移動スケジュール生成手段によって生成された移動スケジュールを、当該移動スケジュールとともに記憶手段に記憶されている端末ＩＤに対応する利用者端末２０と、当該移動スケジュールに含まれる乗降車駅の駅員が携帯可能な駅員端末３０と、へ送信する移動スケジュール送信手段（制御部１１、通信部１５）と、列車利用者の移動を支援する支援情報を、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末２０へ送信する支援情報送信手段（制御部１１、通信部１５）と、を備えている。
したがって、列車利用者に対し、支援情報を提供することができるため、列車利用者が抱く不安を排除することができる。
また、列車利用者や乗降車駅の駅員に対し、移動スケジュールを報知することができるため、列車利用者の利便性を向上させることができる。
【０１０２】
また、本実施形態のサーバ装置（中央サーバ１０）によれば、列車利用者の出発地から目的地までの移動の際に利用するルートと、当該移動の際に利用する列車の鉄道路線、乗降車駅、および発着日時と、を含む移動スケジュールを記憶する記憶手段（記憶部１４）と、記憶手段に記憶されている列車利用者の移動スケジュールを、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末２０へ送信する移動スケジュール送信手段（制御部１１、通信部１５）と、記憶手段に記憶されている列車利用者の移動スケジュールに基づいて、当該列車利用者の移動を支援する支援情報を、当該列車利用者が携帯可能な利用者端末２０へ送信する支援情報送信手段（制御部１１、通信部１５）と、を備えている。
したがって、列車利用者に対し、支援情報を提供することができるため、列車利用者が抱く不安を排除することができる。
また、列車利用者に対し、移動スケジュールを報知することができるため、列車利用者の利便性を向上させることができる。
【０１０３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、何れかの列車運行管理システム５０から異常情報（遅延情報や運休情報など）を受信した場合や、何れかの２次交通情報管理システム６０から異常情報（遅延情報や運休情報や渋滞情報など）を受信したという条件を満たした場合に、ステップＳ１６にて異常発生中であると判定したが、異常発生中であると判定するための条件は、適宜変更可能である。例えば、列車利用者が予定とは違う駅（当該列車利用者の採用スケジュールに含まれる降車駅とは異なる駅）で降車したという条件を満たした場合に、異常発生中であると判定してもよい。
【０１０４】
また、利用者端末２０のビーコン受信部２７が、列車を構成する各車両に設置されている信号発信装置からの信号（ビーコン信号）を受信して取得した当該信号発信装置を識別するための装置識別情報（ビーコン情報）に基づいて、当該装置識別情報に対応する信号発信装置（ビーコン）が設置されている車両の号車番号と、当該車両を含んで構成される列車の列車番号と、を含む乗車位置情報を取得する乗車位置情報取得手段としての機能も有するよう構成することも可能である。
この場合、サーバ装置（中央サーバ１０）は、利用者端末２０から送信された情報であって、当該利用者端末２０が列車を構成する各車両に設置されている信号発信装置からの信号を受信して取得した乗車位置情報を受信する乗車位置情報受信手段（通信部１５）と、乗車位置情報受信手段が受信した利用者端末２０の乗車位置情報を、当該利用者端末２０の端末ＩＤとともに記憶手段（記憶部１４）に記憶されている移動スケジュールに含まれる降車駅の駅員が携帯可能な駅員端末３０へ送信する乗車位置情報送信手段（制御部１１、通信部１５）と、を備えることになる。
【０１０５】
また、列車を構成する各車両に設置されている信号発信装置は、音波信号等のビーコン信号を発信するビーコンに限定されるものではなく、適宜変更可能であり、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ信号等を発信する無線ＬＡＮアクセスポイント等であってもよい。
また、利用者端末２０は、駅構内等に設置されている信号発信装置からの信号を受信して、当該信号発信装置の装置識別情報を取得して、中央サーバ１０に送信してもよい。この場合、列車利用者の駅構内における位置情報、具体的には、列車利用者が駅構内のどこにいるのか、何番線のどの付近で列車を待っている（待っていた）のか等が分かる。何番線のどの付近で列車を待っている（待っていた）のかが分かると、列車利用者が乗車する（乗車した）車両の号車番号と、当該車両を含んで構成される列車の列車番号と、が推定可能であるため、この場合も、中央サーバ１０の制御部１１（乗車位置情報取得手段）は、利用者端末２０からの装置識別情報に基づいて、列車利用者が乗車する（乗車した）車両の号車番号と、当該車両を含んで構成される列車の列車番号と、を含む乗車位置情報を取得することができる。
【０１０６】
また、上記実施形態では、支援情報として、降車駅案内情報、駅員コメント情報、ルート変更案内情報、最新の採用スケジュール等を利用者端末２０へ送信したが、支援情報はこれに限定されるものではない。例えば、列車利用者の現在位置から近い場所の観光情報を、支援情報として利用者端末２０へ送信することも可能である。
また、上記実施形態では、車椅子を使用している列車利用者を対象として説明したが、本発明の移動支援システムは、車椅子を使用している列車利用者だけでなく、車椅子を使用していないが駅内の移動や列車の乗り降りに駅員の補助を必要とする者等の支援も可能である。
その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  移動支援システム
１０  中央サーバ（サーバ装置）
１１  制御部（移動スケジュール生成手段、移動スケジュール送信手段、支援情報送信手段、乗車位置情報取得手段、乗車位置情報送信手段、現在位置情報転送手段、異常路線判定手段、移動スケジュール更新手段、更新済み移動スケジュール送信手段）
１４  記憶部（記憶手段）
１５  通信部（予約情報受信手段、移動スケジュール送信手段、支援情報送信手段、装置識別情報受信手段、乗車位置情報送信手段、現在位置情報受信手段、現在位置情報転送手段、更新済み移動スケジュール送信手段）
２０  利用者端末
３０  駅員端末
４０  乗務員端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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