(57)【要約】【課題】開閉体の作動時における利用者の利便性を向上できる車両用開閉体制御装置を提供すること。【解決手段】パワースライドドア装置は、車両のスライドドアを駆動するアクチュエータを制御するドアＥＣＵと、スライドドアに組み付けられ、第１操作入力及び第１操作入力とは異なる第２操作入力を入力可能なハンドルと、を備える。ドアＥＣＵは、第１操作入力に基づいてスライドドアの開閉作動を開始させ、第２操作入力に伴う回転角θに応じてスライドドアの開閉作動時における開閉速度Ｖを変化させる（Ｓ１２，Ｓ１３）。【選択図】図５
2018193742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉体を駆動するアクチュエータを制御し、前記開閉体を開閉作動させる開閉制御部と、
前記開閉体に組み付けられ、第１操作入力及び前記第１操作入力とは異なる第２操作入力を入力可能なハンドルと、
前記ハンドルに対する前記第１操作入力及び前記第２操作入力を検出する操作入力検出部と、を備え、
前記開閉制御部は、前記第１操作入力に基づいて前記開閉体の開閉作動を開始させ、前記第２操作入力に伴う操作量に応じて前記開閉体の開閉作動時における開閉速度を変化させる
車両用開閉体制御装置。
【請求項２】
前記ハンドルは、前記開閉体に対して揺動可能に組み付けられるものであり、前記ハンドルの揺動軸と交差する方向に延びるグリップと、前記グリップの長手方向に延びる軸回りに前記グリップを回転可能に支持するグリップ支持部と、を有し、
前記操作入力検出部は、前記ハンドルの前記揺動軸回りの揺動変位を前記第１操作入力として検出する第１操作入力検出部と、前記グリップの回転軸回りの回転変位を前記第２操作入力として検出する第２操作入力検出部と、を有する
請求項１に記載の車両用開閉体制御装置。
【請求項３】
前記ハンドルは、長尺状のグリップと、前記グリップの長手方向に延びる軸回りに前記グリップを回転可能に支持するグリップ支持部と、を有し、
前記操作入力検出部は、前記ハンドルに設けられ、押下されることにより前記第１操作入力を検出する第１操作入力検出部と、前記グリップの回転軸回りの回転変位を前記第２操作入力として検出する第２操作入力検出部と、を有する
請求項１に記載の車両用開閉体制御装置。
【請求項４】
前記グリップ支持部は、前記グリップに前記第２操作入力が入力されていないときの中立角から、前記グリップが第１回転方向及び前記第１回転方向とは逆方向となる第２回転方向の両方向に回転するように支持し、
前記開閉制御部は、前記グリップが前記中立角から前記第１回転方向に回転される場合には、前記グリップが前記中立角から前記第２回転方向に回転される場合よりも、前記開閉速度を高速とする
請求項２又は請求項３に記載の車両用開閉体制御装置。
【請求項５】
前記開閉制御部は、前記グリップが前記中立角にある場合の前記開閉速度を基準速度としたとき、前記グリップが前記中立角から前記第１回転方向に回転される場合には、前記開閉速度を前記基準速度よりも高速とし、前記グリップが前記中立角から前記第２回転方向に回転される場合には、前記開閉速度を前記基準速度よりも低速とする
請求項４に記載の車両用開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のスライドドアをモータの駆動に基づいて開閉する車両用開閉体制御装置が知られている。こうした車両用開閉体制御装置の中には、スライドドアの開閉速度を低速とする第１モードとスライドドアの開閉速度を高速とする第２モードとを切り替えるモード切替設定スイッチを備えるものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８０７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のような車両用開閉体制御装置において、モード切替設定スイッチは、車両の運転席に設けられる。このため、スライドドアの開閉時にスライドドアの開閉速度を自由に設定することが困難となりやすく、利用者の利便性を向上させる点について改善の余地が残されていた。本発明の課題は、開閉体の作動時における利用者の利便性を向上できる車両用開閉体制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、車両の開閉体を駆動するアクチュエータを制御し、前記開閉体を開閉作動させる開閉制御部と、前記開閉体に組み付けられ、第１操作入力及び前記第１操作入力とは異なる第２操作入力を入力可能なハンドルと、前記ハンドルに対する前記第１操作入力及び前記第２操作入力を検出する操作入力検出部と、を備え、前記開閉制御部は、前記第１操作入力に基づいて前記開閉体の開閉作動を開始させ、前記第２操作入力に伴う操作量に応じて前記開閉体の開閉作動時における開閉速度を変化させる。
【０００６】
上記構成によれば、利用者は、ハンドルに対して、第１操作入力及び第２操作入力を入力することで、第２操作入力に伴う操作量に応じた開閉速度で開閉体を開閉作動させることができる。ここで、開閉体の開閉作動を開始させるための第１操作入力と開閉速度を変化させるための第２操作入力とは、利用者が操作するハンドルを介して入力される。したがって、利用者は、ハンドルを操作するだけで、開閉体の開閉作動を開始させつつ、開閉速度を変化させることができる。こうして、車両用開閉体制御装置は、開閉体の作動時における利用者の利便性を向上できる。
【０００７】
上記車両用開閉体制御装置において、前記ハンドルは、前記開閉体に対して揺動可能に組み付けられるものであり、前記ハンドルの揺動軸と交差する方向に延びるグリップと、前記グリップの長手方向に延びる軸回りに前記グリップを回転可能に支持するグリップ支持部と、を有し、前記操作入力検出部は、前記ハンドルの前記揺動軸回りの揺動変位を前記第１操作入力として検出する第１操作入力検出部と、前記グリップの回転軸回りの回転変位を前記第２操作入力として検出する第２操作入力検出部と、を有することが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、利用者は、グリップ（ハンドル）を回転軸回りに回転させるとともに揺動軸回りに揺動させることで、第１操作入力及び第２操作入力を行うことができる。このため、利用者は、第１操作入力及び第２操作入力をハンドルに入力しやすくなる。
【０００９】
上記車両用開閉体制御装置において、前記ハンドルは、長尺状のグリップと、前記グリップの長手方向に延びる軸回りに前記グリップを回転可能に支持するグリップ支持部と、を有し、前記操作入力検出部は、前記ハンドルに設けられ、押下されることにより前記第１操作入力を検出する第１操作入力検出部と、前記グリップの回転軸回りの回転変位を前記第２操作入力として検出する第２操作入力検出部と、を有することが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、利用者は、グリップ（ハンドル）を回転軸回りに回転させるとともに第１操作入力検出部を押下することで、第１操作入力及び第２操作入力を行うことができる。また、グリップと第１操作入力検出部とが独立して操作可能なため、利用者がグリップを回転軸回りに変位させているときに、第１操作入力検出部の押下による第１操作入力を行いにくい。このため、利用者が第２操作入力を行う際に、第１操作入力を意図せず行うことを抑制できる。
【００１１】
上記車両用開閉体制御装置において、前記グリップ支持部は、前記グリップに前記第２操作入力が入力されていないときの中立角から、前記グリップが第１回転方向及び前記第１回転方向とは逆方向となる第２回転方向の両方向に回転するように支持し、前記開閉制御部は、前記グリップが前記中立角から前記第１回転方向に回転される場合には、前記グリップが前記中立角から前記第２回転方向に回転される場合よりも、前記開閉速度を高速とすることが好ましい。
【００１２】
例えば、第１回転方向及び第２回転方向の何れか一方向へのグリップの回転角が少ない場合と多い場合とで開閉体の開閉速度を変化させる場合には、利用者が複数存在するときの利便性を向上できないおそれがある。すなわち、ある利用者が開閉速度を変化させるために必要と思うグリップの回転角と、他の利用者が開閉速度を変化させるために必要と思うグリップの回転角とが異なる場合がある。この場合には、ある利用者は開閉体の開閉速度を変化させることができても、他の利用者は開閉速度を変化させることができないおそれがある。この点、上記構成によれば、グリップの回転方向に応じて、開閉体の開閉速度が変化する。このため、上記のような事態を回避し、利用者が複数存在する場合であっても利便性が低下することを抑制できる。
【００１３】
上記車両用開閉体制御装置において、前記開閉制御部は、前記グリップが前記中立角にある場合の前記開閉速度を基準速度としたとき、前記グリップが前記中立角から前記第１回転方向に回転される場合には、前記開閉速度を前記基準速度よりも高速とし、前記グリップが前記中立角から前記第２回転方向に回転される場合には、前記開閉速度を前記基準速度よりも低速とすることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、利用者は、グリップを回転させるか否かで開閉速度を基準速度から変化させるか否かを選択できる。さらに、利用者は、グリップを回転させる方向によって、開閉速度を基準速度よりも高速とするか低速とするかを選択できる。したがって、開閉体の開閉速度を細かく変化できる点で、利用者の利便性をより向上できる。
【発明の効果】
【００１５】
上記車両用開閉体制御装置によれば、開閉体の作動時における利用者の利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】パワースライドドア装置の一実施形態の概略構成を示す図。
【図２】スライドドアに組み付けられたアウトサイドハンドル装置の斜視図。
【図３】スライドドアに組み付けられたアウトサイドハンドル装置の平面図。
【図４】グリップの回転角とスライドドアの開閉速度との関係を示すマップ。
【図５】スライドドアの開閉作動時にドアＥＣＵが実行する処理の流れを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、車両用開閉体制御装置を開閉体の一例としてのスライドドアを駆動するパワースライドドア装置に具体化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、スライドドア１０は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、車両の側面に設けられたドア開口部（図示略）を開閉する。詳しくは、スライドドア１０は、車両前方側（同図中、左側）に移動することにより、ドア開口部を閉塞する全閉位置に配置される。一方、スライドドア１０は、車両後方側（同図中、右側）に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開位置に配置される。
【００１８】
図１に示すように、スライドドア１０には、スライドドア１０を全開位置又は全閉位置で保持するロック装置１１と、利用者からの操作入力が入力されるハンドル装置１２と、ハンドル装置１２に入力された操作入力をロック装置１１に伝達するリモコン装置１３と、スライドドア１０を駆動するアクチュエータ１４と、が設けられる。
【００１９】
ロック装置１１は、スライドドア１０を全閉位置で保持する全閉ロック１１１，１１２と、スライドドア１０を全開位置で保持する全開ロック１１３と、を備える。例えば、全閉ロック１１１は、スライドドア１０の前端に設けられ、全閉ロック１１２は、スライドドア１０の後端に設けられ、全開ロック１１３は、スライドドア１０の下端に設けられる。全閉ロック１１１，１１２及び全開ロック１１３は、車体に設けられたストライカ（図示略）に係合するラッチ機構１１４をそれぞれ有する。すなわち、全閉ロック１１１，１１２のラッチ機構１１４が全閉ロック１１１，１１２に対応するストライカと係合することで、スライドドア１０が全閉位置で保持される。一方、全開ロック１１３のラッチ機構１１４が全開ロック１１３に対応するストライカと係合することで、スライドドア１０が全開位置で保持される。
【００２０】
ハンドル装置１２は、スライドドア１０の内側に設けられるインサイドハンドル装置（図示略）と、スライドドア１０の外側に配置されるアウトサイドハンドル装置２０と、を備える。インサイドハンドル装置は、車室内の利用者（乗員）に操作され、アウトサイドハンドル装置２０は、車室外の利用者に操作される。
【００２１】
リモコン装置１３は、ロック装置１１及びハンドル装置１２の間に配置される。リモコン装置１３は、ロック装置１１及びハンドル装置１２に対して、ワイヤーケーブル又はリンク等の伝達部材で接続される。リモコン装置１３は、ハンドル装置１２に入力される操作入力をロック装置１１に機械的に伝達する。
【００２２】
そして、スライドドア１０において、ハンドル装置１２に操作入力が入力されると、その操作入力がリモコン装置１３を介してロック装置１１に伝達される。これにより、ロック装置１１のラッチ機構１１４のストライカに対する係合が解除される。その結果、スライドドア１０が全閉位置又は全開位置で車体に保持された状態が解除される。
【００２３】
アクチュエータ１４は、通電により駆動されるモータ１４１と、モータ１４１の駆動に基づきスライドドア１０を開閉する開閉機構１４２と、モータ１４１と開閉機構１４２との間の動力伝達経路を接続したり切断したりするクラッチ１４３と、モータ１４１の回転に同期したパルス信号を出力するパルスセンサ１４４と、を有する。開閉機構１４２は、図示しない駆動ケーブル又は駆動ベルトを介して、モータ１４１の出力軸の回転運動をスライドドア１０の前後方向への直線運動に変換する。クラッチ１４３は、アクチュエータ１４がスライドドア１０を駆動するときに接続され、利用者が手動でスライドドア１０を駆動するときに切断される。
【００２４】
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態のアウトサイドハンドル装置２０について詳しく説明する。以降の説明では、アウトサイドハンドル装置２０をスライドドア１０に組み付けた状態において、車両外側となる側を「外側」とも言い、車両内側となる側を「内側」とも言う。
【００２５】
図２及び図３に示すように、アウトサイドハンドル装置２０は、長尺状のハンドル２１と、ハンドル２１の片端を支持するハンドル支持部２２と、を備える。また、図３に示すように、アウトサイドハンドル装置２０は、ハンドル２１を介した利用者の操作入力を検出するハンドル操作検出部２３及びグリップ操作検出部２４を備える。
【００２６】
図２及び図３に示すように、ハンドル２１は、長尺状のグリップ２５と、グリップ２５の長手方向における第１端（図３では左端）を支持する第１グリップ支持部２６と、グリップ２５の長手方向における第２端（図３では右端）を支持する第２グリップ支持部２７と、を有する。
【００２７】
グリップ２５は、長手方向において略矩形の断面形状を有する。グリップ２５は、利用者がハンドル２１を操作しやすいように、中央部が両端部よりも外側に向かうように湾曲することが好ましい。また、グリップ２５は、長手方向における両端部が第１グリップ支持部２６及び第２グリップ支持部２７に支持される。こうして、図３に示すように、グリップ２５は、グリップ２５の長手方向に延びる回転軸Ａ２回りに回転可能に支持される。
【００２８】
図３に示すように、第１グリップ支持部２６は、内側に延びる第１アーム２６１と、外側に設けられるハンドルスイッチ２６２と、を有する。第１アーム２６１は、グリップ２５の長手方向と交差する方向に延びている。ハンドルスイッチ２６２は、例えば、プッシュスイッチである。ハンドルスイッチ２６２は、第１グリップ支持部２６において、利用者がグリップ２５を握った状態で押下しやすい位置に設けることが好ましい。
【００２９】
第２グリップ支持部２７は、内側に延びる第２アーム２７１を有する。第２アーム２７１は、グリップ２５の長手方向と交差する方向に延びた後にグリップ２５の長手方向に延びるように湾曲している。第２アーム２７１の先端には、グリップ２５の長手方向と交差（直交）する方向に一対の軸部２７２が突出している。軸部２７２の突出する方向は、アウトサイドハンドル装置２０がスライドドア１０に組み付いた状態では、上下方向となる。
【００３０】
ハンドル支持部２２は、内側に向かって突出するアーム収容部２２１を有する。アーム収容部２２１には、アーム収容部２２１の突出する方向に収容孔２２２が貫通形成される。収容孔２２２の大きさは、ハンドル２１の第１アーム２６１よりも僅かに大きくされる。収容孔２２２は、収容孔２２２の形成される方向に第１アーム２６１が移動できるように、第１アーム２６１を収容する。なお、ハンドル支持部２２は、ハンドル２１が操作されていないときに第１アーム２６１が基端まで収容孔２２２に収容されるように、第１グリップ支持部２６をハンドル支持部２２に向かって付勢する付勢部材を有することが好ましい。
【００３１】
そして、図３に示すように、アウトサイドハンドル装置２０は、スライドドア１０のアウタパネル１０１の内側に向かって凹む凹部１０２の前後を橋渡しするようにアウタパネル１０１に組み付けられる。詳しくは、凹部１０２の前後方向における一方側に第２グリップ支持部２７が組み付けられ、凹部１０２の前後方向における他方側にハンドル支持部２２が組み付けられる。ハンドル２１において、第２グリップ支持部２７の軸部２７２は、アウタパネル１０１の内側に配置された軸受部材１０３に回転可能に支持される。一方、ハンドル支持部２２は、例えば、ねじなどの締結部材によって、アウタパネル１０１に固定される。
【００３２】
こうして、図３に示すように、ハンドル２１は、ハンドル支持部２２の収容孔２２２に案内されつつ、軸部２７２の軸心回り（揺動軸Ａ１回り）に揺動可能となる。詳しくは、ハンドル２１は、図３に実線で示す「基準位置」と図３に二点鎖線で示す「操作位置」との間を揺動軸Ａ１回りに揺動する。基準位置は、第１アーム２６１の基端がハンドル支持部２２の収容孔２２２に収まるときの位置であり、操作位置は、基準位置から車両の外側に向かって変位した位置である。なお、利用者がハンドル２１を基準位置から操作位置に揺動させる操作は、ハンドル２１を把持する利用者がハンドル２１を手前に引く操作となる。
【００３３】
また、図２に実線矢印及び二点鎖線で示すように、ハンドル２１のグリップ２５は、回転軸Ａ２回りに回転可能とされる。詳しくは、グリップ２５は、何の操作もされていないときの角度（以下「中立角」とも言う。）を基準とすると、第１回転方向Ｒ１と第１回転方向Ｒ１とは逆方向の第２回転方向Ｒ２とに回転する。本実施形態において、第１回転方向Ｒ１は、グリップ２５を把持する利用者がグリップ２５の上部を奥側に回転させるときの回転方向となる。一方、第２回転方向Ｒ２は、グリップ２５を把持する利用者がグリップ２５の上部を手前側に回転させるときの回転方向となる。
【００３４】
以降の説明では、利用者がハンドル２１を基準位置から操作位置に揺動変位させることで、ハンドル２１に入力される操作入力を「第１操作入力」とも言う。一方、利用者がグリップ２５を中立角から第１回転方向Ｒ１又は第２回転方向Ｒ２に回転変位させることで、ハンドル２１に入力される操作入力を「第２操作入力」とも言う。このため、本実施形態では、グリップ２５の回転角（回転量）が第２操作入力に伴う「操作量」の一例に相当する。なお、本実施形態の第１操作入力は、利用者がハンドルスイッチ２６２を押下することでハンドル２１に入力される操作入力を含むものとする。
【００３５】
図３に示すように、ハンドル操作検出部２３は、利用者のハンドル２１の操作に伴う第１操作入力を検出する。このため、ハンドル操作検出部２３は、ハンドル２１が基準位置に位置するときに押下されない一方、ハンドル２１が操作位置に位置するときに押下されるスイッチとすればよい。
【００３６】
グリップ操作検出部２４は、グリップ２５の回転、詳しくは、グリップ２５の回転角を検出するロータリーポテンショメーターであればよい。グリップ操作検出部２４は、例えば、可変抵抗器を用いた接触式のポテンショメーターであってもよいし、光学素子及びスリット板を用いた非接触式のポテンショメーターであってもよい。
【００３７】
こうして、本実施形態では、ハンドル操作検出部２３、グリップ操作検出部２４及びハンドルスイッチ２６２がハンドル２１に対する操作入力を検出する「操作入力検出部」の一例に相当する。詳しくは、ハンドル操作検出部２３及びハンドルスイッチ２６２が第１操作入力を検出する「第１操作入力検出部」の一例に相当し、グリップ操作検出部２４が第２操作入力を検出する「第２操作入力検出部」の一例に相当する。
【００３８】
次に、アクチュエータ１４を制御し、スライドドア１０を開閉作動させる「開閉制御部」の一例としてのドアＥＣＵ３０（図１参照）について詳しく説明する。
ドアＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力回路を有する制御装置である。ドアＥＣＵ３０には、車速等の状態量、イグニッション信号及びパーキングブレーキ信号等の出力信号並びにパルスセンサからのパルス信号が入力される。ドアＥＣＵ３０は、パルス信号をカウントすることで、スライドドア１０の位置及び移動速度を取得する。
【００３９】
そして、ドアＥＣＵ３０は、ハンドル装置１２に対する操作入力に基づいて、アクチュエータ１４を駆動し、スライドドア１０を開閉作動させる。詳しくは、ドアＥＣＵ３０には、アウトサイドハンドル装置２０に対して第１操作入力が入力されたときに、ハンドル操作検出部２３又はハンドルスイッチ２６２から操作入力信号が入力される。すると、ドアＥＣＵ３０は、ロック装置１１にロック制御信号を出力し、ラッチ機構１１４と車体に設けられたストライカとの係合を解除させる。具体的には、ドアＥＣＵ３０は、スライドドア１０が全閉位置に位置する場合には、全閉ロック１１１，１１２のラッチ機構１１４の係合状態を解除させ、スライドドア１０が全開位置に位置する場合には、全開ロック１１３のラッチ機構１１４の係合状態を解除させる。
【００４０】
続いて、ドアＥＣＵ３０は、全閉位置又は全開位置からスライドドア１０を開閉作動させるために、アクチュエータ１４を制御する。すなわち、ドアＥＣＵ３０は、スライドドア１０を開閉作動させる。スライドドア１０が全開位置又は全閉位置に移動すると、ドアＥＣＵ３０は、ロック装置１１にロック制御信号を出力し、ラッチ機構１１４と車体に設けられたストライカとを係合させる。具体的には、ドアＥＣＵ３０は、スライドドア１０が全開位置に移動した場合には、全開ロック１１３のラッチ機構１１４を係合状態とし、スライドドア１０が全閉位置に移動した場合には、全閉ロック１１１，１１２のラッチ機構１１４を係合状態とする。
【００４１】
以降の説明では、スライドドア１０を全閉位置から全開位置に移動させるためにドアＥＣＵ３０が実行する処理を「開作動処理」とする。一方、スライドドア１０を全開位置から全閉位置に移動させるためにドアＥＣＵ３０が実行する処理を「閉作動処理」とする。
【００４２】
こうして、図１に示すように、本実施形態では、ハンドル装置１２、アクチュエータ１４及びドアＥＣＵ３０を含んで、「車両用開閉体制御装置」の一例としてのパワースライドドア装置１００が構成される。
【００４３】
ところで、本実施形態のように、アクチュエータ１４によりスライドドア１０を駆動する車両では、利用者が所望の速度でスライドドア１０を開閉作動させることができない場合がある。そこで、本実施形態において、ドアＥＣＵ３０は、第２操作入力に伴う操作量に応じて、スライドドア１０の開閉作動時における開閉速度を変化させる。詳しくは、ドアＥＣＵ３０は、第２操作入力に伴うグリップ２５の回転軸Ａ２回りの回転角（変位量）に応じて、スライドドア１０の開閉作動時の開閉速度を変化させる。
【００４４】
次に、図４を参照して、ドアＥＣＵ３０がスライドドア１０の開閉速度Ｖを決定する際に参照するマップについて説明する。図４に示すマップでは、ハンドル２１のグリップ２５の回転角θを横軸とし、スライドドア１０の開閉速度Ｖを縦軸としている。
【００４５】
図４に示すマップによれば、回転角θが第１回転角θ１であるときの第１開閉速度Ｖ１は、回転角θが第１回転角θ１よりも小さな第２回転角θ２であるときの第２開閉速度Ｖ２よりも高速となる。
【００４６】
また、回転角θが中立角θ０であるときの開閉速度Ｖを基準速度Ｖ０とすれば、回転角θが中立角θ０よりも大きな第１回転角θ１であるときの第１開閉速度Ｖ１は、基準速度Ｖ０よりも高速となる。すなわち、グリップ２５を第１回転方向Ｒ１に回転させる場合には、開閉速度Ｖが基準速度Ｖ０よりも高速となる。一方、回転角θが中立角θ０よりも小さな第２回転角θ２であるときの第２開閉速度Ｖ２は、基準速度Ｖ０よりも低速となる。すなわち、グリップ２５を第２回転方向Ｒ２に回転させる場合には、開閉速度Ｖが基準速度Ｖ０よりも低速となる。このため、グリップ２５を回転させる方向によって、スライドドア１０の開閉速度Ｖが基準速度Ｖ０よりも高速に設定されたり、低速に設定されたりする。
【００４７】
さらに、図４に示すマップによれば、回転角θが中立角θ０に補正角Δθを加えた回転角θ（＝θ＋Δθ）以上である場合に、開閉速度Ｖが比較的高速の第１開閉速度Ｖ１となる。一方、回転角θが中立角θ０に補正角Δθを減じた回転角θ（＝θ−Δθ）未満である場合に、開閉速度Ｖが比較的低速の第２開閉速度Ｖ２となる。このため、開閉速度Ｖを基準速度Ｖ０とするために、利用者がグリップ２５を回転させないようにハンドル２１に第１操作入力を行おうとしたにも関わらず、グリップ２５が僅かに回転することで、開閉速度Ｖが基準速度Ｖ０から変化することが抑制される。なお、補正角Δθは、利用者の好みに応じて適宜に設定できるようにしてもよいし、予め試験等で求められた複数の利用者間の平均値を使用してもよい。
【００４８】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、ドアＥＣＵ３０がスライドドア１０を開閉作動させるときに実行する処理の流れについて説明する。
図５に示すように、ドアＥＣＵ３０は、ハンドル操作検出部２３及びハンドルスイッチ２６２からの出力信号に基づいて、第１操作入力を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１）。第１操作入力を検知しなかった場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ドアＥＣＵ３０は、本処理を終了する。一方、第１操作入力を検知した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ３０は、グリップ操作検出部２４からの出力信号に基づいて、グリップ２５の回転角θを取得する（ステップＳ１２）。続いて、ドアＥＣＵ３０は、図４に示すマップを参照して、ステップＳ１２で取得した回転角θに応じた開閉速度Ｖを設定する（ステップＳ１３）。
【００４９】
そして、ドアＥＣＵ３０は、パルスセンサ１４４からの出力信号に基づいて、スライドドア１０が全閉位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。スライドドア１０が全閉位置にある場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ３０は、ステップＳ１３で設定した開閉速度Ｖでスライドドア１０を開作動させる開作動処理を行う（ステップＳ１５）。その後、ドアＥＣＵ３０は、スライドドア１０が全開位置まで移動すると、本処理を終了する。
【００５０】
一方、スライドドア１０が全開位置にある場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ドアＥＣＵ３０は、ステップＳ１３で設定した開閉速度Ｖでスライドドア１０を閉作動させる閉作動処理を行う（ステップＳ１６）。その後、ドアＥＣＵ３０は、スライドドア１０が全閉位置まで移動すると本処理を終了する。
【００５１】
次に、本実施形態のパワースライドドア装置１００の作用について説明する。
パワースライドドア装置１００において、利用者がスライドドア１０を開閉作動させたい場合には、利用者は、ハンドル２１を手前に引く第１操作入力を行う。すると、スライドドア１０は、基準速度Ｖ０で開閉作動する。
【００５２】
これに対し、利用者がスライドドア１０を比較的高速で開閉作動させたい場合には、利用者は、ハンドル２１のグリップ２５を第１回転方向Ｒ１に回転させる第２操作入力を行った状態で、ハンドル２１を手前に引く第１操作入力を行う。すると、スライドドア１０は、基準速度Ｖ０よりも高速の第１開閉速度Ｖ１で開閉作動する。一方、利用者がスライドドア１０を比較的低速で開閉作動させたい場合には、利用者は、ハンドル２１のグリップ２５を第２回転方向Ｒ２に回転させる第２操作入力を行った状態で、ハンドル２１を手前に引く第１操作入力を行う。すると、スライドドア１０は、基準速度Ｖ０よりも低速の第２開閉速度Ｖ２で開閉作動する。
【００５３】
こうして、利用者は、グリップ２５の回転角θに応じて、スライドドア１０の開閉速度Ｖを変化させることができる。この際、利用者は、ハンドル２１を把持した状態で、開閉速度Ｖを変化するためのグリップ２５の回転操作（第２操作入力）と、開閉作動の開始のきっかけとなるハンドル２１を引く操作（第１操作入力）と、を行える。
【００５４】
なお、こうしたパワースライドドア装置１００の作用は、スライドドア１０の開閉作動の開始のきっかけを、ハンドルスイッチ２６２を押下する操作とする場合にも概ね共通する。すなわち、本実施形態のパワースライドドア装置１００によれば、利用者がハンドルスイッチ２６２を押す第１操作入力を行うことでも、スライドドア１０が基準速度Ｖ０で開閉作動する。また、利用者がグリップ２５を第１回転方向Ｒ１に回転させる第２操作入力を行った状態でハンドルスイッチ２６２を押す第１操作入力を行うことでも、スライドドア１０が第１開閉速度Ｖ１で開閉作動する。さらに、利用者がグリップ２５を第２回転方向Ｒ２に回転させる第２操作入力を行った状態でハンドルスイッチ２６２を押す第１操作入力を行うことでも、スライドドア１０が第２開閉速度Ｖ２で開閉作動する。
【００５５】
以上説明した実施形態によれば、以下に示すような効果を得ることができる。
（１）スライドドア１０の開閉作動を開始させるための第１操作入力と開閉速度Ｖを変化させるための第２操作入力とは、利用者が操作するハンドル２１を介して入力される。したがって、利用者は、ハンドル２１を操作するだけで、スライドドア１０の開閉作動を開始させつつ、開閉速度Ｖを変化させることができる。こうして、パワースライドドア装置１００は、スライドドア１０の作動時における利用者の利便性を向上できる。
【００５６】
（２）アウトサイドハンドル装置２０は、ハンドル２１の揺動によって第１操作入力が入力できるように構成され、グリップ２５の回転によって第２操作入力を入力できるように構成される。このため、利用者は、グリップ２５（ハンドル２１）を回転軸Ａ２回りに回転させるとともに揺動軸Ａ１回りに揺動させることで、第１操作入力及び第２操作入力を行うことができる。
【００５７】
（３）グリップ２５とハンドルスイッチ２６２とが独立してハンドル２１に設けられるため、利用者は、グリップ２５とハンドルスイッチ２６２とを独立して操作できる。このため、利用者がグリップ２５を回転軸Ａ２回りに変位させているときに、ハンドルスイッチ２６２の押下による第１操作入力を行いにくい。したがって、利用者が第２操作入力を行う際に、意図せず第１操作入力を行うことを抑制できる。
【００５８】
（４）例えば、第１回転方向Ｒ１及び第２回転方向Ｒ２の何れか一方向へのグリップ２５の回転角θが少ない場合と多い場合とでスライドドア１０の開閉速度Ｖを変化させる場合には、利用者が複数存在するときの利便性を向上できないおそれがある。すなわち、ある利用者が開閉速度Ｖを変化させるために必要と思うグリップ２５の回転角θと、他の利用者が開閉速度Ｖを変化させるために必要と思うグリップ２５の回転角θとが異なる場合がある。この場合には、ある利用者はスライドドア１０の開閉速度Ｖを変化させることができても、他の利用者は開閉速度Ｖを変化させることができないおそれがある。この点、本実施形態によれば、グリップ２５の回転方向に応じて、スライドドア１０の開閉速度Ｖが変化する。このため、上記のような事態を回避し、利用者が複数存在する場合であっても利便性が低下することを抑制できる。
【００５９】
（５）ドアＥＣＵ３０は、グリップ２５の回転の有無及びグリップ２５の回転方向によって、開閉速度Ｖを変化させる。このため、利用者は、グリップ２５を回転させるか否かで開閉速度Ｖを基準速度Ｖ０から変化させるか否かを選択できる。さらに、利用者は、グリップ２５を回転させる方向によって、開閉速度Ｖを基準速度Ｖ０よりも高速とするか低速とするかを選択できる。したがって、利用者は、開閉速度Ｖを細かく変化させることができる。
【００６０】
（６）ドアＥＣＵ３０は、グリップ２５の回転角θが中立角θ０に補正角Δθを加えた角度以上の場合に、開閉速度Ｖを高速とし、グリップ２５の回転角θが中立角θ０に補正角Δθを減じた角度未満の場合に、開閉速度Ｖを低速とする。このため、利用者が基準速度Ｖ０でスライドドア１０を開閉作動させたいときに、グリップ２５を僅かに回転させることで、開閉速度Ｖが基準速度Ｖ０とならないことを抑制できる。すなわち、利用者が第１操作入力だけを行いたいときに、第２操作入力を意図せず行うことを抑制できる。
【００６１】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・ドアＥＣＵ３０は、グリップ２５の回転角θに応じて、開閉速度Ｖを２段階に設定してもよいし、４段階以上に設定してもよい。また、ドアＥＣＵ３０は、グリップ２５の回転角θに応じて、開閉速度Ｖを無段階に設定してもよい。この場合、ドアＥＣＵ３０は、グリップ２５の回転角θに応じて、開閉速度Ｖを線形に設定してもよいし、非線形に設定してもよい。
【００６２】
・図４に示すマップにおいて、グリップ２５の回転角θが大きい場合の開閉速度Ｖは、グリップ２５の回転角θが小さい場合の開閉速度Ｖよりも低速としてもよい。すなわち、開閉速度Ｖを高速とするときのグリップ２５の回転方向は第２回転方向Ｒ２であってもよいし、開閉速度Ｖを低速とするときのグリップ２５の回転方向は第１回転方向Ｒ１であってもよい。
【００６３】
・グリップ２５は、第１回転方向Ｒ１及び第２回転方向Ｒ２の何れの方向にのみ回転するように構成してもよい。この場合、ドアＥＣＵ３０は、上記何れかの方向にグリップ２５が回転したときと、グリップ２５が回転していないときとで、開閉速度Ｖを変化させてもよい。
【００６４】
・上記実施形態において、ドアＥＣＵ３０は、第２操作入力が行われた状態で第１操作入力が行われたときに、スライドドア１０の開閉作動を開始したが、そうしなくてもよい。例えば、ドアＥＣＵ３０は、第２操作入力の入力が終了してから第１操作入力が入力された場合に、スライドドア１０の開閉作動を開始してもよい。この場合には、利用者がグリップ２５を回転させる操作を終えてから、利用者がハンドル２１を引く操作をしたときに、スライドドア１０の開閉作動が開始される。こうした構成によれば、利用者が２つの操作入力を同時に行わなくてもよくなる点で、利便性を向上できる。
【００６５】
・ハンドル２１に対する第１操作入力及び第２操作入力は上記実施形態の操作入力と異なっていてもよい。例えば、ハンドルスイッチ２６２の押下を第１操作入力とし、ハンドル２１の基準位置から操作位置に向かう揺動を第２操作入力としてもよい。この場合には、ドアＥＣＵ３０は、ハンドル２１の揺動軸Ａ１回りの変位量（揺動量）に応じて開閉速度Ｖを設定してもよい。
【００６６】
・グリップ２５の回転角θに応じて変化する開閉速度Ｖは、全閉位置及び全開位置の一方の位置から他方の位置にスライドドア１０が移動するときの全区間における開閉速度であってもよい。もしくは、開閉速度Ｖは、全閉位置及び全開位置の一方の位置から他方の位置にスライドドア１０が移動するときの全区間のうち、加速区間及び減速区間を除いた等速区間における開閉速度としてもよい。
【００６７】
・グリップ操作検出部２４は、グリップ２５の第１回転方向Ｒ１への回転に応じて押下される第１のスイッチと、グリップ２５の第２回転方向Ｒ２への回転に応じて押下される第２のスイッチと、によって構成してもよい。この構成によっても、グリップ操作検出部２４は、グリップ２５の第１回転方向Ｒ１への回転と第２回転方向Ｒ２への回転とを検出できる。
【００６８】
・アウトサイドハンドル装置２０は、第１操作入力検出部の一例としてのハンドル操作検出部２３及びハンドルスイッチ２６２の少なくとも一方を備えていればよい。
・パワースライドドア装置１００は、スライドドア１０をアクチュエータ１４で駆動していることを示す警告音を周期的に出力する警告装置を備えてもよい。この場合には、ドアＥＣＵ３０は、スライドドア１０の開閉速度Ｖに応じて、警告音の出力周期を変更することが好ましい。これによれば、ドアＥＣＵ３０は、スライドドア１０の開閉速度Ｖが変化したことを利用者に認識させることができる。
【００６９】
・ハンドル２１の形状は適宜に変更してもよい。すなわち、ハンドル２１は、少なくとも、第１操作入力及び第２操作入力を入力可能なハンドルであればよい。例えば、第２操作入力は、ハンドル２１の揺動軸Ａ１回りの揺動に伴う変位でなくても、ハンドル２１の特定の方向への直線的な移動に伴う変位であればよい。
【００７０】
・インサイドハンドル装置に、上記実施形態のアウトサイドハンドル装置２０の構成を適用してもよい。この場合、インサイドドアハンドル装置は、車両の高さ方向を長手方向とするハンドル（グリップ）を備えてもよい。また、この場合には、グリップは、車両の高さ方向に延びる回転軸回りに回転可能に支持されることが好ましい。これによれば、車両の乗員がインサイドハンドル装置を操作するときにも上記実施形態の効果を得ることができる。
【００７１】
・開閉速度Ｖを変化させるドアは、スライドドア１０でなくてもよい。例えば、車両用開閉体制御装置は、スイングドア、サンルーフ装置及びパワーウィンドウ装置などのスライドドア１０以外の開閉体の開閉速度Ｖを変化させるものであってもよい。この場合には、開閉速度Ｖを変化させる開閉体の付近に２つの操作入力を入力できるハンドルを設けることが好ましい。
【符号の説明】
【００７２】
１０…スライドドア（開閉体の一例）、１０１…アウタパネル、１０２…凹部、１０３…軸受部材、１１…ロック装置、１１１…全閉ロック、１１２…全閉ロック、１１３…全開ロック、１１４…ラッチ機構、１２…ハンドル装置、１３…リモコン装置、１４…アクチュエータ、１４１…モータ、１４２…開閉機構、１４３…クラッチ、１４４…パルスセンサ、２０…アウトサイドハンドル装置、２１…ハンドル、２２…ハンドル支持部、２２１…アーム収容部、２２２…収容孔、２３…ハンドル操作検出部（第１操作入力検出部の一例）、２４…グリップ操作検出部（第２操作入力検出部の一例）、２５…グリップ、２６…第１グリップ支持部（グリップ支持部の一例）、２６１…第１アーム、２６２…ハンドルスイッチ（第１操作入力検出部の一例）、２７…第２グリップ支持部（グリップ支持部の一例）、２７１…第２アーム、２７２…軸部、３０…ドアＥＣＵ（開閉制御部の一例）、１００…パワースライドドア装置（車両用開閉体制御装置）、Ａ１…揺動軸、Ａ２…回転軸、θ…回転角、Δθ…補正角、θ０…中立角、θ１…第１回転角、θ２…第２回転角、Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向、Ｖ…開閉速度、Ｖ０…基準速度、Ｖ１…第１開閉速度、Ｖ２…第２開閉速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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