(57)【要約】【課題】新規な構造のレゾルバステータを提供する。【解決手段】レゾルバステータ２は、円環状のヨーク１１と、ヨーク１１から径方向に突出する複数のティース部１２と、を有するステータコア７と、ステータコア７に設けられたインシュレータ８と、複数のティース部１２の夫々にインシュレータ８を介して設けられた複数のコイル９と、複数のコイル９を相互に連結する複数の渡り線１０と、保護カバー５と、を備える。保護カバー５は、複数のコイル９及び複数の渡り線１０を覆って保護する保護カバー本体５０と、回転軸方向で保護カバー本体５０から突出する複数の溶着突起５２と、を有する。インシュレータ８は、複数の溶着突起５２をそれぞれ受け入れる複数の溶着収容部１９を有する。各溶着収容部１９は、各溶着突起５２の溶着実行部５７が溶着される溶着底面２５Ａと、各溶着突起５２を取り囲む内周面２６Ａと、を有する。【選択図】図７
2018113772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状又は円弧状のヨークと、
前記ヨークから径方向に突出する複数のティース部と、を有するステータコアと、
前記ステータコアに設けられたインシュレータと、
前記複数のティース部の夫々に前記インシュレータを介して設けられた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に連結する複数の渡り線と、
前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を保護する保護カバーと、
を備え、
前記保護カバーは、
前記ステータコアの回転軸線に対して平行な方向としての回転軸方向で前記複数のコイル及び前記複数の渡り線と対向することで前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を覆って保護する保護カバー本体と、
前記回転軸方向で前記保護カバー本体から突出する複数の溶着突起と、
を有し、
前記インシュレータは、前記複数の溶着突起をそれぞれ受け入れる複数の溶着収容部を有し、
各溶着収容部は、各溶着突起の先端が溶着される溶着底面と、各溶着突起を取り囲む内周面と、を有する、
レゾルバステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のレゾルバステータであって、
各溶着収容部の前記内周面と各溶着突起との間には隙間が形成されている、
レゾルバステータ。
【請求項３】
請求項２に記載のレゾルバステータであって、
前記複数の溶着収容部のうち少なくとも１つの溶着収容部は、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、
前記少なくとも１つの溶着収容部に対応する前記溶着突起は、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有する、
レゾルバステータ。
【請求項４】
請求項２に記載のレゾルバステータであって、
前記複数の溶着収容部は、周方向で互いに離れて配置されており、
前記複数の溶着収容部のうち２つの溶着収容部のそれぞれは、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、
前記２つの溶着収容部に対応する２つの前記溶着突起のそれぞれは、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有し、
前記２つの溶着収容部の前記位置決め突起の長手方向は平行ではない、
レゾルバステータ。
【請求項５】
請求項４に記載のレゾルバステータであって、
前記２つの位置決め突起の長手方向が成す角度は、実質的に９０度である、
レゾルバステータ。
【請求項６】
請求項２に記載のレゾルバステータであって、
前記複数の溶着収容部は、周方向で互いに離れて配置されており、
前記複数の溶着収容部のうち２つの溶着収容部のそれぞれは、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、
前記２つの溶着収容部に対応する２つの前記溶着突起のそれぞれは、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有し、
前記回転軸方向で見ると、前記２つの位置決め突起と前記回転軸線とをそれぞれ結ぶ２つの直線が成す角度は９０度以外であり、
前記２つの位置決め突起の長手方向が成す角度は、実質的に９０度である、
レゾルバステータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか１項に記載のレゾルバステータであって、
前記複数の渡り線を案内する複数のガイド突起を更に備え、
前記複数の溶着収容部のうち周方向で隣り合う少なくとも２つの溶着収容部は、前記回転軸方向で突出して周方向に延びる連結周壁を介して連結されており、
前記少なくとも２つの溶着収容部及び前記連結周壁は、前記複数の渡り線及び前記複数のガイド突起に対して径方向で対向している、
レゾルバステータ。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れか１項に記載のレゾルバステータであって、
前記保護カバーは、前記複数の溶着突起の突出方向と反対の方向に前記保護カバー本体から突出する複数の溶着接触部を更に有し、
前記複数の溶着接触部と前記複数の溶着突起は、それぞれ前記保護カバー本体を挟んで背中合わせの関係にある、
レゾルバステータ。
【請求項９】
請求項１から請求項６までの何れか１項に記載のレゾルバステータであって、
前記複数の渡り線を案内する複数のガイド突起を更に備え、
前記保護カバーには、複数のガイド突起挿入部が形成されており、
前記複数のガイド突起は、前記複数のガイド突起挿入部にそれぞれ挿入されている、
レゾルバステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２００１−５０９６９号公報）は、センサ本体１００をケース１０１に溶着により固定する技術を開示している。具体的には、ケース１０１の突き合わせ面１０２に環状の溶着用突起１０３を設け、センサ本体１００の段差部１０４を溶着用突起１０３に当接させ、超音波溶着により段差部１０４を溶着用突起１０３に溶着している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、新規な構造のレゾルバステータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
円環状又は円弧状のヨークと、前記ヨークから径方向に突出する複数のティース部と、を有するステータコアと、前記ステータコアに設けられたインシュレータと、前記複数のティース部の夫々に前記インシュレータを介して設けられた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に連結する複数の渡り線と、前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を保護する保護カバーと、を備え、前記保護カバーは、前記ステータコアの回転軸線に対して平行な方向としての回転軸方向で前記複数のコイル及び前記複数の渡り線と対向することで前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を覆って保護する保護カバー本体と、前記回転軸方向で前記保護カバー本体から突出する複数の溶着突起と、を有し、前記インシュレータは、前記複数の溶着突起をそれぞれ受け入れる複数の溶着収容部を有し、各溶着収容部は、各溶着突起の先端が溶着される溶着底面と、各溶着突起を取り囲む内周面と、を有する、レゾルバステータが提供される。
好ましくは、各溶着収容部の前記内周面と各溶着突起との間には隙間が形成されている。
好ましくは、前記複数の溶着収容部のうち少なくとも１つの溶着収容部は、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、前記少なくとも１つの溶着収容部に対応する前記溶着突起は、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有する。
好ましくは、前記複数の溶着収容部は、周方向で互いに離れて配置されており、前記複数の溶着収容部のうち２つの溶着収容部のそれぞれは、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、前記２つの溶着収容部に対応する２つの前記溶着突起のそれぞれは、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有し、前記２つの溶着収容部の前記位置決め突起の長手方向は平行ではない。
好ましくは、前記２つの位置決め突起の長手方向が成す角度は、実質的に９０度である。
好ましくは、前記複数の溶着収容部は、周方向で互いに離れて配置されており、前記複数の溶着収容部のうち２つの溶着収容部のそれぞれは、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、前記２つの溶着収容部に対応する２つの前記溶着突起のそれぞれは、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有し、前記回転軸方向で見ると、前記２つの位置決め突起と前記回転軸線とをそれぞれ結ぶ２つの直線が成す角度は９０度以外であり、前記２つの位置決め突起の長手方向が成す角度は、実質的に９０度である。
好ましくは、前記複数の渡り線を案内する複数のガイド突起を更に備え、前記複数の溶着収容部のうち周方向で隣り合う少なくとも２つの溶着収容部は、前記回転軸方向で突出して周方向に延びる連結周壁を介して連結されており、前記少なくとも２つの溶着収容部及び前記連結周壁は、前記複数の渡り線及び前記複数のガイド突起に対して径方向で対向している。
好ましくは、前記保護カバーは、前記複数の溶着突起の突出方向と反対の方向に前記保護カバー本体から突出する複数の溶着接触部を更に有し、前記複数の溶着接触部と前記複数の溶着突起は、それぞれ前記保護カバー本体を挟んで背中合わせの関係にある。
好ましくは、前記複数の渡り線を案内する複数のガイド突起を更に備え、前記保護カバーには、複数のガイド突起挿入部が形成されており、前記複数のガイド突起は、前記複数のガイド突起挿入部にそれぞれ挿入されている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、前記インシュレータに対して前記保護カバーが複数箇所で連結されるため、前記インシュレータに対して前記保護カバーが全周で連結される場合と比較して、前記インシュレータに対して前記保護カバーを確実に連結することができる。また、各溶着収容部が各溶着突起を取り囲む前記内周面を有しているので、溶着時に溶融樹脂の拡がりを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】レゾルバステータの斜視図である。
【図２】渡り線を省略した、ステータ本体の斜視図である。
【図３】ステータ本体の部分拡大斜視図である。
【図４】ステータコアの部分斜視図である。
【図５】渡り線を省略した、ステータ本体の部分斜視図である。
【図６】渡り線を省略した、ステータ本体の平面図である。
【図７】渡り線を省略した、ステータ本体の別の部分拡大斜視図である。
【図８】保護カバーの部分斜視図である。
【図９】保護カバーの斜視図である。
【図１０】保護カバーの部分拡大斜視図である。
【図１１】保護カバーの別の部分拡大斜視図である。
【図１２】通常溶着収容部及び通常溶着突起の平面断面図である。
【図１３】特別溶着収容部及び特別溶着突起の平面断面図である。
【図１４】ステータ本体の平面図である。（第１変形例）
【図１５】ステータコアの平面図である。（第２変形例）
【図１６】ステータコアの平面図である。（第３変形例）
【図１７】特許文献１の図１（Ｂ）に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図１から図１３を参照して、ＶＲ型レゾルバ１を説明する。ＶＲ型レゾルバ１は、図示しない電動機又は内燃機関等のシャフトの回転角度を計測するためのものである。
【０００８】
図１に示すように、ＶＲ型レゾルバ１は、環状のレゾルバステータ２と、上記シャフトに固定されるレゾルバロータ３と、を備える。本実施形態のＶＲ型レゾルバ１は、レゾルバロータ３がレゾルバステータ２の径方向内方に配置された所謂インナーロータ型である。ＶＲ型レゾルバ１は、回転軸線Ｃを有する。
【０００９】
以下、原則として、「径方向」はレゾルバステータ２の径方向を意味し、「周方向」はレゾルバステータ２の周方向を意味する。また、レゾルバステータ２は、回転軸線Ｃに対して平行な上方向（第１軸方向）と、上方向に対して反対の下方向（第２軸方向）と、を有する。回転軸線Ｃに対して平行な方向を回転軸方向と称する場合もある。回転軸方向は、上方向及び下方向を含む。また、「平面視」とは、回転軸線Ｃに沿って見ることを意味する。
【００１０】
図１及び図２に示すように、レゾルバステータ２は、レゾルバステータ本体４と、保護カバー５と、を有する。
【００１１】
＜レゾルバステータ本体４＞
図２に示すように、レゾルバステータ本体４は、ステータコア７と、インシュレータ８と、複数のコイル９と、を有する。図２において、複数のコイル９は、簡略化して描かれている。図３に示すように、レゾルバステータ本体４は、更に、複数の渡り線１０を有する。
【００１２】
（ステータコア７）
図４に示すように、ステータコア７は、コアプレート７Ａを積層したものである。ステータコア７は、環状のヨーク１１と、ヨーク１１から径方向内方に突出する複数のティース部１２と、を有する。ヨーク１１は、上方向を向くヨーク上面１１Ａと、下方向を向くヨーク下面１１Ｂと、径方向内方を向くヨーク内周面１１Ｃと、径方向外方を向くヨーク外周面１１Ｄと、を有する。各ティース部１２は、ヨーク１１から回転軸線Ｃに向かって径方向内方に延びている。
【００１３】
（インシュレータ８）
図５に進み、インシュレータ８は、例えばナイロンなどの絶縁樹脂製であって、主として、複数のコイル９及び複数の渡り線１０がステータコア７に直接接触するのを防止するために設けられている。インシュレータ８は、例えばインサート成形によりステータコア７に固定されている。インシュレータ８は、ヨークカバー１５と、複数のティースカバー１６と、複数のガイドピン１７と、複数の連結周壁１８と、複数の溶着収容部１９と、を有する。インシュレータ８は、図６に示すように、更に端子台２０を有する。
【００１４】
図５に戻り、ヨークカバー１５は、ヨーク１１を部分的に覆っている。具体的には、ヨークカバー１５は、図４のヨーク上面１１Ａを覆うヨーク上面カバー１５Ａと、図４のヨーク下面１１Ｂを覆うヨーク下面カバー１５Ｂと、図４のヨーク内周面１１Ｃを覆うヨーク内周面カバー１５Ｃと、を有する。
【００１５】
複数のティースカバー１６は、複数のティース部１２をそれぞれ覆っている。
【００１６】
複数のガイドピン１７は、図３に示すように、複数の渡り線１０を案内する。図５に示すように、複数のガイドピン１７は、ヨーク上面カバー１５Ａから上方向に突出している。複数のガイドピン１７は、周方向において一定の間隔で配置されている。
【００１７】
複数の連結周壁１８と複数の溶着収容部１９は、ヨークカバー１５のヨーク上面カバー１５Ａよりも径方向外方に配置されている。複数の連結周壁１８と複数の溶着収容部１９は、周方向において交互に配置されている。従って、周方向で隣り合う２つの連結周壁１８を１つの溶着収容部１９が切れ目なく連結しており、周方向で隣り合う２つの溶着収容部１９を１つの連結周壁１８が切れ目なく連結している。このように周方向に交互に配置された複数の連結周壁１８及び複数の溶着収容部１９により、図６に示すように、複数のガイドピン１７を取り囲む環状の周壁２１が構成されている。
【００１８】
続けて図６に示すように、本実施形態においてレゾルバステータ本体４は、６つの溶着収容部１９と、５つの連結周壁１８と、を有する。６つの溶着収容部１９は、周方向において一定の間隔で配置されている。６つの溶着収容部１９のうち２つの溶着収容部１９は、位置決めリブ２２（位置決め突起）を有している。以降、説明の便宜上、位置決めリブ２２を有しない溶着収容部１９を通常溶着収容部１９Ｐ（溶着収容部）と称し、位置決めリブ２２を有する溶着収容部１９を特別溶着収容部１９Ｑ（溶着収容部）と称する。本実施形態では、２つの特別溶着収容部１９Ｑの間に１つの通常溶着収容部１９Ｐが配置されている。従って、図６の平面視において２つの特別溶着収容部１９Ｑと回転軸線Ｃとをそれぞれ結ぶ２つの直線Ｌが成す角度θは約１２０度である。
【００１９】
図３及び図７には、各通常溶着収容部１９Ｐ及び各特別溶着収容部１９Ｑをそれぞれ示している。図３及び図７に示すように、各通常溶着収容部１９Ｐ及び各特別溶着収容部１９Ｑは、何れも、上方向に開口する箱形状を有し、周方向に沿って延びている。各通常溶着収容部１９Ｐ及び各特別溶着収容部１９Ｑは、何れも、底板２５と、底板２５の周縁から上方向に突出し、平面視で矩形状に延びる周板２６と、を有する。底板２５は、上方向を向く溶着底面２５Ａを有する。周板２６は、底板２５を取り囲む内周面２６Ａを有する。詳しくは、周板２６は、径方向内方に位置する内方板２７と、径方向外方に位置する外方板２８と、周方向において互いに離れて配置される２つの側板２９と、を有する。そして、図７に示すように、各特別溶着収容部１９Ｑは、前述したように位置決めリブ２２を有する。位置決めリブ２２は、周板２６の内側に配置されている。位置決めリブ２２は、各特別溶着収容部１９Ｑの周方向における中央に配置されている。位置決めリブ２２は、底板２５の溶着底面２５Ａから上方向に突出すると共に径方向に延びている。位置決めリブ２２の上端部２２Ａは上方向に向かって先細るように形成されている。位置決めリブ２２は、外方板２８から内方板２７に至るまで延びている。図６に示すように、本実施形態では、各特別溶着収容部１９Ｑにおいて位置決めリブ２２が径方向に延びているので、２つの位置決めリブ２２の長手方向は平行ではなく、交差する関係にある。具体的には、２つの位置決めリブ２２の長手方向が成す角度は角度θに等しく、約１２０度である。
【００２０】
（コイル９）
図５に示すように、複数のコイル９は、それぞれ、複数のティース部１２にインシュレータ８を介して設けられている。各コイル９は、励磁コイルと検出コイルを含む。ただし、各コイル９は、励磁コイルと検出コイルを含む場合の他、励磁コイルのみを含む場合も考えられる。各コイル９は、少なくとも励磁コイルを含む。
【００２１】
（渡り線１０）
図３に示すように、複数の渡り線１０は、複数のコイル９を相互に電気的に接続する。具体的には、複数の渡り線１０は、複数のコイル９に含まれる励磁コイルを相互に接続すると共に、複数のコイル９に含まれる検出コイルを相互に接続する。各渡り線１０は、各ガイドピン１７に掛けられることで案内されている。即ち、各コイル９に含まれる励磁コイルや検出コイルの巻き方向に応じて、各渡り線１０は各ガイドピン１７に案内されている。
【００２２】
＜保護カバー５＞
図８及び図９に進み、保護カバー５は、例えばナイロンなどの絶縁樹脂製であって、主として、複数のコイル９及び複数の渡り線１０を保護するために設けられている。保護カバー５は、保護カバー本体５０と、端子台カバー部５１と、複数の溶着突起５２と、複数の溶着接触部５３と、を有する。
【００２３】
（保護カバー本体５０）
保護カバー本体５０は、回転軸方向で複数のコイル９及び複数の渡り線１０と対向することで複数のコイル９及び複数の渡り線１０を覆って保護する。保護カバー本体５０は、円環状の板状である。保護カバー本体５０の板厚方向は回転軸方向に対して平行である。保護カバー本体５０には、複数のガイドピン１７がそれぞれ挿入される複数のピン挿入孔５４が形成されている。
【００２４】
（端子台カバー部５１）
端子台カバー部５１は、端子台２０を覆って保護する。端子台カバー部５１は、保護カバー本体５０から径方向に突出して形成されている。
【００２５】
（溶着突起５２、溶着接触部５３）
図８に示すように、複数の溶着突起５２は、保護カバー本体５０の外周縁から下方向に突出している。複数の溶着突起５２は、周方向において一定の間隔で配置されている。複数の溶着接触部５３は、保護カバー本体５０の外周縁から上方向に突出している。複数の溶着接触部５３は、周方向において一定の間隔で配置されている。そして、複数の溶着突起５２と複数の溶着接触部５３は、それぞれ、保護カバー本体５０を挟んで背中合わせの関係にある。即ち、複数の溶着突起５２と複数の溶着接触部５３は、それぞれ、回転軸方向において整列している。
【００２６】
図９に示すように、本実施形態において保護カバー５は、６つの溶着突起５２を有する。６つの溶着突起５２のうち２つの溶着突起５２は、位置決めスリット５５（位置決め挿入部）を有している。以降、説明の便宜上、位置決めスリット５５を有しない溶着突起５２を通常溶着突起５２Ｐ（溶着突起）と称し、位置決めスリット５５を有する溶着突起５２を特別溶着突起５２Ｑ（溶着突起）と称する。各通常溶着突起５２Ｐは、図６に示す各通常溶着収容部１９Ｐに対応している。各特別溶着突起５２Ｑは、図６に示す各特別溶着収容部１９Ｑに対応している。
【００２７】
図１０及び図１１には、各通常溶着突起５２Ｐ及び各特別溶着突起５２Ｑをそれぞれ示している。図１０及び図１１に示すように、各通常溶着突起５２Ｐ及び各特別溶着突起５２Ｑは、何れも、保護カバー本体５０の外周縁から下方向に突出し、周方向に沿って延びている。各通常溶着突起５２Ｐ及び各特別溶着突起５２Ｑは、何れも、周方向に対して直交する断面が矩形である突起本体５６と、周方向に対して直交する断面が下方向に向かって先細る三角形であって溶着実行部５７と、を有する。保護カバー本体５０の周縁から突起本体５６が下方向に突出し、突起本体５６から溶着実行部５７が下方向に突出している。そして、図１１に示すように、各特別溶着突起５２Ｑは、前述したように位置決めスリット５５を有する。位置決めスリット５５は、各特別溶着収容部１９Ｑの周方向における中央に配置されている。位置決めスリット５５は、下方向に開口すると共に径方向に延び、各特別溶着突起５２Ｑを径方向に貫通している。図９に示すように、本実施形態では、各特別溶着突起５２Ｑにおいて位置決めスリット５５が径方向に延びているので、２つの位置決めスリット５５の長手方向は平行ではなく、交差する関係にある。具体的には、２つの位置決めスリット５５の長手方向が成す角度は、図６に示す角度θに等しく、１２０度である。
【００２８】
各特別溶着収容部１９Ｑの位置決めリブ２２の長手方向は、各特別溶着収容部１９Ｑに対応する各特別溶着突起５２Ｑの位置決めスリット５５の長手方向に一致している。
【００２９】
以上の構成で、レゾルバステータ本体４に保護カバー５を取り付けるには、図６に示すレゾルバステータ本体４の複数の溶着収容部１９に図９に示す保護カバー５の複数の溶着突起５２を挿入する。具体的には、各通常溶着収容部１９Ｐに各通常溶着突起５２Ｐを、各特別溶着収容部１９Ｑに各特別溶着突起５２Ｑを、それぞれ挿入する。これにより、図３及び図６に示す複数のコイル９及び複数の渡り線１０が図９に示す保護カバー本体５０によって覆われて保護されると共に、図６に示す端子台２０が図９に示す端子台カバー部５１によって覆われて保護されることになる。また、図１１に示す各特別溶着突起５２Ｑの位置決めスリット５５に、図７に示す各特別溶着収容部１９Ｑの位置決めリブ２２が挿入されることで、回転軸方向に対して直交する方向における、レゾルバステータ本体４に対する保護カバー５の位置決めが行われる。
【００３０】
図１２には、各通常溶着収容部１９Ｐに挿入された各通常溶着突起５２Ｐの突起本体５６の平面断面図を示しており、図１３には、各特別溶着収容部１９Ｑに挿入された各通常溶着突起５２Ｐの突起本体５６の平面断面図を示している。図１２及び図１３に示すように、各溶着突起５２の径方向における寸法５２Ｄは、各溶着収容部１９の内部空間の径方向における寸法１９Ｄよりも小さい。また、図１２及び図１３に示すように、各溶着突起５２の周方向における寸法５２Ｅは、各溶着収容部１９の内部空間の周方向における寸法１９Ｅよりも小さい。そして、レゾルバステータ本体４に対して保護カバー５を位置決めした状態で、各溶着突起５２の突起本体５６は、径方向においても周方向においても、各溶着収容部１９の周板２６の内周面２６Ａに対して接触していない。即ち、上記位置決めした状態で、各溶着突起５２の突起本体５６と、各溶着収容部１９の周板２６の内周面２６Ａと、の間には隙間ｇが存在している。
【００３１】
また、上記位置決めした状態で、図１０及び図１１に示す各溶着突起５２の溶着実行部５７は、図３及び図７に示す各溶着収容部１９の底板２５の溶着底面２５Ａにそれぞれ接触している。
【００３２】
また、上記位置決めした状態で、図３に示す複数のガイドピン１７は、図８に示す複数のピン挿入孔５４にそれぞれ挿入されている。
【００３３】
この状態で、超音波溶着機のホーンを図８に示す保護カバー５の複数の溶着接触部５３に接触させ、ホーンを回転軸方向に振動させる。すると、複数の溶着突起５２が回転軸方向に振動し、図１０及び図１１に示す各溶着突起５２の溶着実行部５７と、図３及び図７に示す各溶着収容部１９の底板２５と、の接触箇所が発熱する。続いて、図１０及び図１１に示す各溶着突起５２の溶着実行部５７と、図３及び図７に示す各溶着収容部１９の底板２５と、が溶融すると共に、レゾルバステータ本体４に対して保護カバー５が若干下降する。保護カバー５の下降量が所定値に達したら超音波溶着機による振動を停止し、溶融状態となった絶縁樹脂を固化させる。これにより、図１０及び図１１に示す各溶着突起５２の溶着実行部５７と、図３及び図７に示す各溶着収容部１９の底板２５と、が固着し、もって、レゾルバステータ本体４に対する保護カバー５の取り付けが完了する。
【００３４】
以上に説明したＶＲ型レゾルバ１は、以下のように動作する。即ち、図１に示すレゾルバロータ３の外周面に形成された凹凸の存在により、レゾルバロータ３の回転角度に応じてレゾルバロータ３とレゾルバステータ２の各ティース部１２との間のギャップが周期的に変化する。レゾルバステータ２の励磁コイルと検出コイルは、レゾルバロータ３を介して磁気的に接続されている。励磁コイルに交流電流を通電すると検出コイルには誘起電圧が発生する。レゾルバロータ３の回転角度に応じて上記ギャップが変化するため磁気抵抗が変動し、もって、レゾルバロータ３の回転角度に応じて誘起電圧の振幅が変動する。検出コイルは２相とされており、それぞれ、レゾルバロータ３の回転角度に対してＳＩＮ状及びＣＯＳ状に誘起電圧が変化するように設計されている。従って、２相の誘起電圧の比率からレゾルバロータ３の回転角度が求められる。
【００３５】
以上に説明した第１実施形態は、以下の特長を有する。
【００３６】
即ち、レゾルバステータ２は、円環状のヨーク１１と、ヨーク１１から径方向に突出する複数のティース部１２と、を有するステータコア７と、ステータコア７に設けられたインシュレータ８と、複数のティース部１２の夫々にインシュレータ８を介して設けられた複数のコイル９と、複数のコイル９を相互に連結する複数の渡り線１０と、複数のコイル９及び複数の渡り線１０を保護する保護カバー５と、を備える。図９に示すように、保護カバー５は、ステータコア７の回転軸線Ｃに対して平行な方向としての回転軸方向で複数のコイル９及び複数の渡り線１０と対向することで複数のコイル９及び複数の渡り線１０を覆って保護する保護カバー本体５０と、回転軸方向で保護カバー本体５０から突出する複数の溶着突起５２と、を有する。図５に示すように、インシュレータ８は、複数の溶着突起５２をそれぞれ受け入れる複数の溶着収容部１９を有する。図３及び図１０に示すように、各溶着収容部１９は、各溶着突起５２の溶着実行部５７（先端）が溶着される溶着底面２５Ａと、各溶着突起５２を取り囲む内周面２６Ａと、を有する。以上の構成によれば、インシュレータ８に対して保護カバー５が複数箇所で連結されるため、インシュレータ８に対して保護カバー５が全周で連結される場合と比較して、インシュレータ８に対して保護カバー５を確実に連結することができる。また、各溶着収容部１９が各溶着突起５２を取り囲む内周面２６Ａを有しているので、バリの原因となる溶着時における溶融樹脂の拡がりを抑制することができる。
【００３７】
また、図１２及び図１３に示すように、各溶着収容部１９の内周面２６Ａと各溶着突起５２との間には隙間ｇが形成されている。以上の構成によれば、各溶着収容部１９の内周面２６Ａに対して各溶着突起５２が溶着してしまうのが抑制されるので、意図しない溶着に起因したバリの発生を抑制することができる。
【００３８】
本実施形態では、更に、各溶着収容部１９の内周面２６Ａと各溶着突起５２との間には全周に渡って隙間ｇが形成されている。以上の構成によれば、各溶着収容部１９の内周面２６Ａに対して各溶着突起５２が溶着してしまうのが一層効果的に抑制されるので、意図しない溶着に起因したバリの発生を一層確実に抑制することができる。
【００３９】
また、図６及び図７に示すように、複数の溶着収容部１９のうち２つの特別溶着収容部１９Ｑは、溶着底面２５Ａから突出すると共に回転軸線Ｃに対して直交する方向に延びる位置決めリブ２２（位置決め突起）を有する。２つの特別溶着収容部１９Ｑに対応する２つの特別溶着突起５２Ｑは、位置決めリブ２２が挿入される位置決めスリット５５（位置決め挿入部）を有する。以上の構成によれば、回転軸線Ｃ及び位置決めリブ２２の長手方向に対して直交する方向における、インシュレータ８と保護カバー５との位置決めを溶着突起５２を用いて行うことができる。従って、保護カバー５に位置決め用の専用の突起を追加で設ける場合と比較して、保護カバー５の簡素な構成が実現される。
【００４０】
また、溶着収容部１９の内周面２６Ａを上記位置決めのために用いることなく、溶着底面２５Ａに設けた位置決めリブ２２を上記位置決めのために用いているので、図１２及び図１３に示す溶着収容部１９の内周面２６Ａと溶着突起５２との間の隙間ｇによる効果を失うことなく、上記位置決めを実現することができる。
【００４１】
なお、上記第１実施形態では、レゾルバステータ本体４が２つの特別溶着収容部１９Ｑを有するとしたが、これに限らず、少なくとも１つの特別溶着収容部１９Ｑを有してれば、回転軸線Ｃ及び位置決めリブ２２の長手方向に対して直交する方向における、インシュレータ８と保護カバー５との位置決めを実現することができる。
【００４２】
また、図６に示すように、複数の溶着収容部１９は、周方向で互いに離れて配置されている。複数の溶着収容部１９のうち２つの特別溶着収容部１９Ｑのそれぞれは、溶着底面２５Ａから突出すると共に回転軸線Ｃに対して直交する方向に延びる位置決めリブ２２を有する。２つの特別溶着収容部１９Ｑに対応する２つの特別溶着突起５２Ｑのそれぞれは、位置決めリブ２２が挿入される位置決めスリット５５を有する。２つの特別溶着収容部１９Ｑの位置決めリブ２２の長手方向は平行ではない。以上の構成によれば、回転軸線Ｃに対して直交する方向における、インシュレータ８と保護カバー５との位置決めを２つの特別溶着突起５２Ｑを用いて行うことができる。従って、保護カバー５に位置決め用の専用の突起を追加で設ける場合と比較して、保護カバー５の簡素な構成が実現される。
【００４３】
また、溶着収容部１９の内周面２６Ａを上記位置決めのために用いることなく、溶着底面２５Ａに設けた位置決めリブ２２を上記位置決めのために用いているので、溶着収容部１９の内周面２６Ａと溶着突起５２との間の隙間による効果を失うことなく、上記位置決めを実現することができる。
【００４４】
また、図５に示すように、レゾルバステータ本体４は、複数の渡り線１０を案内する複数のガイドピン１７（ガイド突起）を更に備える。複数の溶着収容部１９のうち周方向で隣り合う少なくとも２つの溶着収容部１９は、回転軸方向で突出して周方向に延びる連結周壁１８を介して連結されている。少なくとも２つの溶着収容部１９及び連結周壁１８は、複数の渡り線１０及び複数のガイドピン１７に対して径方向で対向している。以上の構成によれば、複数の渡り線１０が径方向外方へ移動してしまうのが禁止されるので、レゾルバステータ本体４に保護カバー５を取り付けるに際し、複数の渡り線１０がレゾルバステータ本体４と保護カバー５の間に挟まれてしまうことを回避することができる。また、複数の渡り線１０をワニスで固定する場合、ワニスの径方向への過大な流動を抑制することができる。
【００４５】
また、図８に示すように、保護カバー５は、複数の溶着突起５２の突出方向と反対の方向に保護カバー本体５０から突出する複数の溶着接触部５３を更に有する。複数の溶着接触部５３と複数の溶着突起５２は、それぞれ保護カバー本体５０を挟んで背中合わせの関係にある。以上の構成によれば、超音波溶着機を用いた溶着の際に、保護カバー５のうち複数の溶着突起５２のみを振動させることができるので、保護カバー５全体を振動させる場合と比較して、溶着のために消費されるエネルギーを抑えることができる。また、保護カバー５に対して超音波溶着機のホーンが接触する面積を抑えることができるので、溶着のために高い平面度が要求される面積を抑えることができる。また、ホーン全体が保護カバー５に接触する場合と比較して、ホーンが損傷し難く、もって、ホーンの寿命を延ばすことができる。
【００４６】
また、図３に示すように、レゾルバステータ本体４は、複数の渡り線１０を案内する複数のガイドピン１７を更に備える。図８に示すように、保護カバー５には、複数のピン挿入孔５４（ガイド突起挿入部）が形成されている。複数のガイドピン１７は、複数のピン挿入孔５４にそれぞれ挿入されている。以上の構成によれば、図３において、例えば振動などの原因により渡り線１０が浮き上がってもガイドピン１７から外れることがない。
【００４７】
（第１変形例）
次に、図１４を参照して、第１変形例を説明する。以下、本変形例が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【００４８】
例えば図５から図７に示すように、上記第１実施形態において２つの特別溶着収容部１９Ｑの位置決めリブ２２の長手方向は径方向に等しいとした。また、図６の平面視において２つの特別溶着収容部１９Ｑと回転軸線Ｃとをそれぞれ結ぶ２つの直線Ｌが成す角度θは約１２０度であるとした。従って、２つの特別溶着収容部１９Ｑの位置決めリブ２２の長手方向が成す角度は、上記角度θに等しく、約１２０度となっている。この場合、一方の位置決めリブ２２で行われる位置決めが、他方の位置決めリブ２２で行われる位置決めから独立して行われることはなく、相互に何らかの影響を及ぼす。
【００４９】
これに対し、本変形例では、図１４に示すように、２つの特別溶着収容部１９Ｑと回転軸線Ｃとをそれぞれ結ぶ２つの直線Ｌが成す角度θは約１２０度であるものの、２つの位置決めリブ２２のうち一方の位置決めリブ２２は、平面視で、他方の位置決めリブ２２の長手方向に対して直交する方向に延びている。即ち、２つの位置決めリブ２２の長手方向が成す角度θ２を９０度としている。
【００５０】
このように、回転軸方向で見ると、２つの位置決めリブ２２と回転軸線Ｃとをそれぞれ結ぶ２つの直線Ｌが成す角度θは９０度以外であるにも拘らず、２つの位置決めリブ２２の長手方向が成す角度を実質的に９０度にすることで、以下の効果が得られる。即ち、２つの位置決めリブ２２と回転軸線Ｃとをそれぞれ結ぶ２つの直線Ｌが成す角度θが９０度以外の場合でも、２つの位置決めリブ２２のうち一方による位置決めと、他方による位置決めと、が相互に影響することなく独立して行われる。従って、２つの位置決めリブ２２と回転軸線Ｃとをそれぞれ結ぶ２つの直線Ｌが成す角度θを９０度とすることができない場合でも、回転軸線Ｃに対して直交する方向における、インシュレータ８と保護カバー５との位置決めを容易に行うことができる。
【００５１】
（第２変形例）
次に、図１５を参照して、第２変形例を説明する。以下、本変形例が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【００５２】
例えば図２に示すように、上記第１実施形態においてレゾルバステータ本体４は、円環状のステータコア７を備えて、円環状に構成されている。しかし、これに代えて、図１５に示すようにステータコア７のヨーク１１を円弧状とすることにより、レゾルバステータ本体４を円弧状としてもよい。この場合、レゾルバステータ本体４が円環状に構成されている場合と比較して、ＶＲ型レゾルバ１が軽量化及び小型化すると共に、レゾルバステータ本体４の脱着が容易となる。
【００５３】
（第３変形例）
次に、図１６を参照して、第３変形例を説明する。以下、本変形例が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【００５４】
例えば図１に示すように、上記第１実施形態においてＶＲ型レゾルバ１はインナーロータ型とした。しかし、これに代えて、図１６に示すように複数のティース部１２をヨーク１１から径方向外方に突出させることにより、ＶＲ型レゾルバ１をアウターロータ型としてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  ＶＲ型レゾルバ
２  レゾルバステータ
３  レゾルバロータ
４  レゾルバステータ本体
５  保護カバー
７  ステータコア
７Ａ  コアプレート
８  インシュレータ
９  コイル
１０  渡り線
１１  ヨーク
１１Ａ  ヨーク上面
１１Ｂ  ヨーク下面
１１Ｃ  ヨーク内周面
１１Ｄ  ヨーク外周面
１２  ティース部
１５  ヨークカバー
１５Ａ  ヨーク上面カバー
１５Ｂ  ヨーク下面カバー
１５Ｃ  ヨーク内周面カバー
１６  ティースカバー
１７  ガイドピン（ガイド突起）
１８  連結周壁
１９  溶着収容部
１９Ｄ  寸法
１９Ｅ  寸法
１９Ｐ  通常溶着収容部
１９Ｑ  特別溶着収容部
２０  端子台
２１  周壁
２２  位置決めリブ（位置決め突起）
２２Ａ  上端部
２５  底板
２５Ａ  溶着底面
２６  周板
２６Ａ  内周面
２７  内方板
２８  外方板
２９  側板
５０  保護カバー本体
５１  端子台カバー部
５２  溶着突起
５２Ｐ  通常溶着突起
５２Ｑ  特別溶着突起
５２Ｄ  寸法
５２Ｅ  寸法
５３  溶着接触部
５４  ピン挿入孔（ガイド突起挿入部）
５５  位置決めスリット（位置決め挿入部）
５６  突起本体
５７  溶着実行部（先端）
Ｃ  回転軸線
ｇ  隙間
Ｌ  直線
θ  角度
θ２  角度
【図１】
2018113772.tif 000003
【図２】
2018113772.tif 000004
【図３】
2018113772.tif 000005
【図４】
2018113772.tif 000006
【図５】
2018113772.tif 000007
【図６】
2018113772.tif 000008
【図７】
2018113772.tif 000009
【図８】
2018113772.tif 000010
【図９】
2018113772.tif 000011
【図１０】
2018113772.tif 000012
【図１１】
2018113772.tif 000013
【図１２】
2018113772.tif 000014
【図１３】
2018113772.tif 000015
【図１４】
2018113772.tif 000016
【図１５】
2018113772.tif 000017
【図１６】
2018113772.tif 000018
【図１７】
2018113772.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月9日(2018.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状又は円弧状のヨークと、
前記ヨークから径方向に突出する複数のティース部と、を有するステータコアと、
前記ステータコアに設けられたインシュレータと、
前記複数のティース部の夫々に前記インシュレータを介して設けられた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に連結する複数の渡り線と、
前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を保護する保護カバーと、
を備え、
前記保護カバーは、
前記ステータコアの回転軸線に対して平行な方向としての回転軸方向で前記複数のコイル及び前記複数の渡り線と対向することで前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を覆って保護する保護カバー本体と、
前記回転軸方向で前記保護カバー本体から突出する複数の溶着突起と、
を有し、
前記インシュレータは、前記複数の溶着突起をそれぞれ受け入れる複数の溶着収容部を有し、
各溶着収容部は、各溶着突起の先端が溶着される溶着底面と、各溶着突起を取り囲む内周面と、を有し、
各溶着収容部の前記内周面と各溶着突起との間には隙間が形成されており、
前記複数の溶着収容部のうち少なくとも１つの溶着収容部は、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、
前記少なくとも１つの溶着収容部に対応する前記溶着突起は、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有する、
レゾルバステータ。
【請求項２】
円環状又は円弧状のヨークと、
前記ヨークから径方向に突出する複数のティース部と、を有するステータコアと、
前記ステータコアに設けられたインシュレータと、
前記複数のティース部の夫々に前記インシュレータを介して設けられた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に連結する複数の渡り線と、
前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を保護する保護カバーと、
を備え、
前記保護カバーは、
前記ステータコアの回転軸線に対して平行な方向としての回転軸方向で前記複数のコイル及び前記複数の渡り線と対向することで前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を覆って保護する保護カバー本体と、
前記回転軸方向で前記保護カバー本体から突出する複数の溶着突起と、
を有し、
前記インシュレータは、前記複数の溶着突起をそれぞれ受け入れる複数の溶着収容部を有し、
各溶着収容部は、各溶着突起の先端が溶着される溶着底面と、各溶着突起を取り囲む内周面と、を有し、
各溶着収容部の前記内周面と各溶着突起との間には隙間が形成されており、
前記複数の溶着収容部は、周方向で互いに離れて配置されており、
前記複数の溶着収容部のうち２つの溶着収容部のそれぞれは、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、
前記２つの溶着収容部に対応する２つの前記溶着突起のそれぞれは、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有し、
前記２つの溶着収容部の前記位置決め突起の長手方向は平行ではない、
レゾルバステータ。
【請求項３】
請求項２に記載のレゾルバステータであって、
前記２つの位置決め突起の長手方向が成す角度は、実質的に９０度である、
レゾルバステータ。
【請求項４】
円環状又は円弧状のヨークと、
前記ヨークから径方向に突出する複数のティース部と、を有するステータコアと、
前記ステータコアに設けられたインシュレータと、
前記複数のティース部の夫々に前記インシュレータを介して設けられた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に連結する複数の渡り線と、
前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を保護する保護カバーと、
を備え、
前記保護カバーは、
前記ステータコアの回転軸線に対して平行な方向としての回転軸方向で前記複数のコイル及び前記複数の渡り線と対向することで前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を覆って保護する保護カバー本体と、
前記回転軸方向で前記保護カバー本体から突出する複数の溶着突起と、
を有し、
前記インシュレータは、前記複数の溶着突起をそれぞれ受け入れる複数の溶着収容部を有し、
各溶着収容部は、各溶着突起の先端が溶着される溶着底面と、各溶着突起を取り囲む内周面と、を有し、
各溶着収容部の前記内周面と各溶着突起との間には隙間が形成されており、
前記複数の溶着収容部は、周方向で互いに離れて配置されており、
前記複数の溶着収容部のうち２つの溶着収容部のそれぞれは、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、
前記２つの溶着収容部に対応する２つの前記溶着突起のそれぞれは、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有し、
前記回転軸方向で見ると、前記２つの位置決め突起と前記回転軸線とをそれぞれ結ぶ２つの直線が成す角度は９０度以外であり、
前記２つの位置決め突起の長手方向が成す角度は、実質的に９０度である、
レゾルバステータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１項に記載のレゾルバステータであって、
前記複数の渡り線を案内する複数のガイド突起を更に備え、
前記複数の溶着収容部のうち周方向で隣り合う少なくとも２つの溶着収容部は、前記回転軸方向で突出して周方向に延びる連結周壁を介して連結されており、
前記少なくとも２つの溶着収容部及び前記連結周壁は、前記複数の渡り線及び前記複数のガイド突起に対して径方向で対向している、
レゾルバステータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか１項に記載のレゾルバステータであって、
前記保護カバーは、前記複数の溶着突起の突出方向と反対の方向に前記保護カバー本体から突出する複数の溶着接触部を更に有し、
前記複数の溶着接触部と前記複数の溶着突起は、それぞれ前記保護カバー本体を挟んで背中合わせの関係にある、
レゾルバステータ。
【請求項７】
請求項１から請求項４までの何れか１項に記載のレゾルバステータであって、
前記複数の渡り線を案内する複数のガイド突起を更に備え、
前記保護カバーには、複数のガイド突起挿入部が形成されており、
前記複数のガイド突起は、前記複数のガイド突起挿入部にそれぞれ挿入されている、
レゾルバステータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本願発明の第１の観点によれば、円環状又は円弧状のヨークと、前記ヨークから径方向に突出する複数のティース部と、を有するステータコアと、前記ステータコアに設けられたインシュレータと、前記複数のティース部の夫々に前記インシュレータを介して設けられた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に連結する複数の渡り線と、前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を保護する保護カバーと、を備え、前記保護カバーは、前記ステータコアの回転軸線に対して平行な方向としての回転軸方向で前記複数のコイル及び前記複数の渡り線と対向することで前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を覆って保護する保護カバー本体と、前記回転軸方向で前記保護カバー本体から突出する複数の溶着突起と、を有し、前記インシュレータは、前記複数の溶着突起をそれぞれ受け入れる複数の溶着収容部を有し、各溶着収容部は、各溶着突起の先端が溶着される溶着底面と、各溶着突起を取り囲む内周面と、を有し、各溶着収容部の前記内周面と各溶着突起との間には隙間が形成されており、前記複数の溶着収容部のうち少なくとも１つの溶着収容部は、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、前記少なくとも１つの溶着収容部に対応する前記溶着突起は、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有する、レゾルバステータが提供される。
本願発明の第２の観点によれば、円環状又は円弧状のヨークと、前記ヨークから径方向に突出する複数のティース部と、を有するステータコアと、前記ステータコアに設けられたインシュレータと、前記複数のティース部の夫々に前記インシュレータを介して設けられた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に連結する複数の渡り線と、前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を保護する保護カバーと、を備え、前記保護カバーは、前記ステータコアの回転軸線に対して平行な方向としての回転軸方向で前記複数のコイル及び前記複数の渡り線と対向することで前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を覆って保護する保護カバー本体と、前記回転軸方向で前記保護カバー本体から突出する複数の溶着突起と、を有し、前記インシュレータは、前記複数の溶着突起をそれぞれ受け入れる複数の溶着収容部を有し、各溶着収容部は、各溶着突起の先端が溶着される溶着底面と、各溶着突起を取り囲む内周面と、を有し、各溶着収容部の前記内周面と各溶着突起との間には隙間が形成されており、前記複数の溶着収容部は、周方向で互いに離れて配置されており、前記複数の溶着収容部のうち２つの溶着収容部のそれぞれは、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、前記２つの溶着収容部に対応する２つの前記溶着突起のそれぞれは、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有し、前記２つの溶着収容部の前記位置決め突起の長手方向は平行ではない、レゾルバステータが提供される。
好ましくは、前記２つの位置決め突起の長手方向が成す角度は、実質的に９０度である。
本願発明の第３の観点によれば、円環状又は円弧状のヨークと、前記ヨークから径方向に突出する複数のティース部と、を有するステータコアと、前記ステータコアに設けられたインシュレータと、前記複数のティース部の夫々に前記インシュレータを介して設けられた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に連結する複数の渡り線と、前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を保護する保護カバーと、を備え、前記保護カバーは、前記ステータコアの回転軸線に対して平行な方向としての回転軸方向で前記複数のコイル及び前記複数の渡り線と対向することで前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を覆って保護する保護カバー本体と、前記回転軸方向で前記保護カバー本体から突出する複数の溶着突起と、を有し、前記インシュレータは、前記複数の溶着突起をそれぞれ受け入れる複数の溶着収容部を有し、各溶着収容部は、各溶着突起の先端が溶着される溶着底面と、各溶着突起を取り囲む内周面と、を有し、各溶着収容部の前記内周面と各溶着突起との間には隙間が形成されており、前記複数の溶着収容部は、周方向で互いに離れて配置されており、前記複数の溶着収容部のうち２つの溶着収容部のそれぞれは、前記溶着底面から突出すると共に前記回転軸線に対して直交する方向に延びる位置決め突起を有し、前記２つの溶着収容部に対応する２つの前記溶着突起のそれぞれは、前記位置決め突起が挿入される位置決め挿入部を有し、前記回転軸方向で見ると、前記２つの位置決め突起と前記回転軸線とをそれぞれ結ぶ２つの直線が成す角度は９０度以外であり、前記２つの位置決め突起の長手方向が成す角度は、実質的に９０度である、レゾルバステータが提供される。
好ましくは、前記複数の渡り線を案内する複数のガイド突起を更に備え、前記複数の溶着収容部のうち周方向で隣り合う少なくとも２つの溶着収容部は、前記回転軸方向で突出して周方向に延びる連結周壁を介して連結されており、前記少なくとも２つの溶着収容部及び前記連結周壁は、前記複数の渡り線及び前記複数のガイド突起に対して径方向で対向している。
好ましくは、前記保護カバーは、前記複数の溶着突起の突出方向と反対の方向に前記保護カバー本体から突出する複数の溶着接触部を更に有し、前記複数の溶着接触部と前記複数の溶着突起は、それぞれ前記保護カバー本体を挟んで背中合わせの関係にある。
好ましくは、前記複数の渡り線を案内する複数のガイド突起を更に備え、前記保護カバーには、複数のガイド突起挿入部が形成されており、前記複数のガイド突起は、前記複数のガイド突起挿入部にそれぞれ挿入されている。