(57)【要約】【課題】集合コネクタが外れているとき、センサやソレノイドの異常と誤判定することなく、集合コネクタの外れと判定すること。【解決手段】複数のセンサ８０〜８２と複数のソレノイド７２〜７６と、集合コネクタ９と、ＣＶＴコントロールユニット８（CVTCU）と、を備える。複数のセンサ８０〜８２と複数のソレノイド７２〜７６は、ベルト式無段変速機に設けられる。集合コネクタ９には、複数のセンサ８０〜８２毎からの複数のセンサ端子80a〜82aと、複数のソレノイド７２〜７６毎からの複数のソレノイド端子72a〜76aと、が接続される。CVTCUは、集合コネクタと接続される。CVTCUは、CVTCUの起動後、外れ判定条件が成立すると、集合コネクタ９が外れていると判定する。外れ判定条件は、複数のセンサ端子80a〜82aと複数のソレノイド端子72a〜76aのうち少なくとも２個の端子からコントロールユニット（CVTCU）へ信号が出力されていないという条件である。【選択図】図４
2018135920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機に設けられる複数のセンサと複数のソレノイドと、
前記複数のセンサ毎からの複数のセンサ端子と、前記複数のソレノイド毎からの複数のソレノイド端子と、が接続される集合コネクタと、
前記集合コネクタと接続されるコントロールユニットと、を備え、
前記コントロールユニットは、前記コントロールユニットの起動後、前記複数のセンサ端子と前記複数のソレノイド端子のうち少なくとも２個の端子から前記コントロールユニットへ信号が出力されていないという外れ判定条件が成立すると、前記集合コネクタが外れていると判定する
ことを特徴とする自動変速機のコネクタ接続判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載された自動変速機のコネクタ接続判定装置において、
前記コントロールユニットは、前記集合コネクタが外れていると判定する外れ判定条件として、起動後に、前記複数のセンサ端子と前記複数のソレノイド端子から信号が一度も出力されていないという条件を含む
ことを特徴とする自動変速機のコネクタ接続判定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された自動変速機のコネクタ接続判定装置において、
前記コントロールユニットに接続されるコネクタとして、前記集合コネクタとは異なる個別コネクタを備え、
前記コントロールユニットは、前記集合コネクタが外れていると判定する外れ判定条件として、前記個別コネクタから信号が出力されているという条件を含む
ことを特徴とする自動変速機のコネクタ接続判定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載された自動変速機のコネクタ接続判定装置において、
前記複数のセンサ端子と前記複数のソレノイド端子のうち少なくとも２個の端子は、一方の端子と他方の端子が前記集合コネクタでは異なる位置に配置され、
前記コントロールユニットは、前記コントロールユニットの起動後、前記２個の端子のうちいずれか一方のみから信号が出力されているという半嵌合判定条件が成立すると、前記集合コネクタが半嵌合であると判定する
ことを特徴とする自動変速機のコネクタ接続判定装置。
【請求項５】
請求項４に記載された自動変速機のコネクタ接続判定装置において、
前記一方の端子は、前記集合コネクタの上方位置に配置され、
前記他方の端子は、前記集合コネクタの下方位置に配置される
ことを特徴とする自動変速機のコネクタ接続判定装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載された自動変速機のコネクタ接続判定装置において、
前記一方の端子は、前記集合コネクタの右側位置に配置され、
前記他方の端子は、前記集合コネクタの左側位置に配置される
ことを特徴とする自動変速機のコネクタ接続判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動変速機のコネクタ接続判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機の制御装置では、センサの検出値が異常な値である場合、異常判定手段によりセンサの異常であると判定されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−３０１３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
センサの検出値が異常な値となるシーンとして、例えば、センサが接続されている回路(端子)が断線した場合、センサからの検出信号が出力されず(センサから検出値が得られず)、この場合も同様にセンサの異常であると判定される。
しかし、回路が断線していなくても、コネクタが外れている場合もセンサからの検出信号が出力されない状態である。このため、コネクタが外れている状態では、回路が断線していないにも関わらず、センサからの検出信号が出力されないことに基づいて、センサの異常と誤判定されてしまう。さらに、センサに限られず、コネクタ外れにより、例えば、ソレノイドへの指示電流が供給されない。このため、コネクタが外れている状態では、ソレノイドが動作しないことに基づいて、ソレノイドの異常と誤判定されてしまう。
このように、コネクタが外れているとき、センサやソレノイドの異常と誤判定され、コネクタの外れとは判定されない、という問題がある。
【０００５】
本開示は、上記問題に着目してなされたもので、集合コネクタが外れているとき、センサやソレノイドの異常と誤判定することなく、集合コネクタの外れと判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本開示の自動変速機のコネクタ接続判定装置は、複数のセンサと複数のソレノイドと、集合コネクタと、コントロールユニットと、を備える。複数のセンサと複数のソレノイドは、自動変速機に設けられる。集合コネクタには、複数のセンサ毎からの複数のセンサ端子と、複数のソレノイド毎からの複数のソレノイド端子と、が接続される。コントロールユニットは、集合コネクタと接続される。この自動変速機のコネクタ接続判定装置において、コントロールユニットは、コントロールユニットの起動後、外れ判定条件が成立すると、集合コネクタが外れていると判定する。外れ判定条件は、複数のセンサ端子と複数のソレノイド端子のうち少なくとも２個の端子からコントロールユニットへ信号が出力されていないという条件である。
【発明の効果】
【０００７】
このように、コントロールユニットは、起動後、外れ判定条件が成立すると、前記集合コネクタが外れていると判定することで、集合コネクタが外れているとき、センサやソレノイドの異常と誤判定することなく、集合コネクタの外れと判定することができうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の自動変速機のコネクタ接続判定装置が適用されたベルト式無段変速機を搭載したエンジン車の駆動系と制御系を示す全体システム図である。
【図２】実施例１におけるＣＶＴコントロールユニットに結線される各構成の制御系システムの詳細結線を示す図である。
【図３】実施例１の第１集合レセプタクルにおける端子配列を示す図である。
【図４】実施例１のＣＶＴコントロールユニットにて実行されるコネクタ接続判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１の第１集合レセプタクルにおける端子配列であって、上方領域と下方領域を説明する図である。
【図６】実施例１の第１集合レセプタクルにおける端子配列であって、左側領域と右側領域を説明する図である。
【図７】実施例１における半嵌合判定（上下方向半嵌合状態）の動作例であって、実施例１のＣＶＴコントロールユニットにおけるイグニッションスイッチ・インヒビタスイッチ・車速センサ・エンジン・タービン回転速度センサ・ATF油温センサ・プライマリ油圧センサ・セカンダリ油圧センサ・ソレノイド・異常検知タイマー・集合コネクタの片側信号・半嵌合判定の関係を示すタイムチャートである。
【図８】実施例１における半嵌合判定（左右方向半嵌合状態）の動作例であって、実施例１のＣＶＴコントロールユニットにおけるイグニッションスイッチ・インヒビタスイッチ・車速センサ・エンジン・タービン回転速度センサ・ATF油温センサ・セカンダリ油圧センサ・ソレノイド・異常検知タイマー・集合コネクタの片側信号・半嵌合判定の関係を示すタイムチャートである。
【図９】実施例１における半嵌合判定（上下方向半嵌合状態）の動作例であって、実施例１のＣＶＴコントロールユニットにおけるイグニッションスイッチ・インヒビタスイッチ・車速センサ・エンジン・タービン回転速度センサ・ATF油温センサ・セカンダリ油圧センサ・ソレノイド・異常検知タイマー・集合コネクタの片側信号・コネクタ外れ判定の関係を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示による自動変速機のコネクタ接続判定装置を実現する最良の実施形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
実施例１における自動変速機のコネクタ接続判定装置は、エンジンと、ベルト式無段変速機（トルクコンバータと前後進切替機構とバリエータと終減速機構を備える変速機、自動変速機）とが駆動系に搭載されたエンジン車に適用したものである。以下、実施例１の構成を、「全体システム構成」、「制御系システムの詳細結線構成」、「コネクタ接続判定処理構成」に分けて説明する。
【００１１】
［全体システム構成］
図１は、実施例１の自動変速機のコネクタ接続判定装置が適用されたエンジン車の駆動系と制御系を示す。以下、図１に基づいて、全体システム構成を説明する。
エンジン車の駆動系は、図１に示すように、エンジン１と、トルクコンバータ２と、前後進切替機構３と、バリエータ４（変速機構）と、終減速機構５と、駆動輪６，６と、を備えている。
【００１２】
エンジン１は、走行用駆動源であり、ドライバによるアクセル操作量に応じてアイドル制御やエンジン出力制御が行われる。エンジン１には、燃料を噴射/遮断する燃料噴射アクチュエータ１０を有する。
【００１３】
トルクコンバータ２は、トルク増大機能を有する発進要素であり、トルク増大機能を必要としないときに締結するロックアップクラッチ２０が内蔵される。このトルクコンバータ２は、エンジン出力軸１１にコンバータハウジング２２を介して連結されたポンプインペラ２３と、トルクコンバータ出力軸２１に連結されたタービンランナ２４と、ケースにワンウェイクラッチ２５を介して設けられたステータ２６と、を構成要素とする。
【００１４】
ロックアップクラッチ２０は、クラッチ解放状態のとき、エンジン出力軸１１とトルクコンバータ出力軸２１との間のトルク伝達がトルクコンバータ２を介して行われる。クラッチ完全締結状態のとき、エンジン出力軸１１とトルクコンバータ出力軸２１を直結し、エンジン回転速度とタービン回転速度が一致する。
【００１５】
前後進切替機構３は、バリエータ４への入力回転方向を前進走行時の正転方向と後退走行時の逆転方向で切り替える機構である。この前後進切替機構３は、ダブルピニオン式遊星歯車３０と、湿式多板クラッチによる前進クラッチ３１と、湿式多板ブレーキによる後退ブレーキ３２と、を有する。
【００１６】
前進クラッチ３１は、Ｄレンジ等の前進走行レンジ選択時に前進クラッチ圧Pfcにより油圧締結される。後退ブレーキ３２は、Ｒレンジ等の後退走行レンジ選択時に後退ブレーキ圧Prbにより油圧締結される。なお、前進クラッチ３１と後退ブレーキ３２は、Ｎレンジの選択時にいずれも解放される。
【００１７】
バリエータ４は、ベルト接触径の変化により変速比（＝バリエータ入力回転速度とバリエータ出力回転速度の比）を無段階に変化させるベルト式無段変速機構である。このバリエータ４は、プライマリプーリ４２と、セカンダリプーリ４３と、プーリベルト４４と、を有する。
【００１８】
プライマリプーリ４２は、ダブルピニオン式遊星歯車３０のキャリアに連結されたバリエータ入力軸４０の同軸上に配された固定プーリ４２ａとスライドプーリ４２ｂにより構成される。スライドプーリ４２ｂは、プライマリ圧室４５に導かれるプライマリ油圧Ppriによりスライド動作する。
【００１９】
セカンダリプーリ４３は、終減速機構５に連結されるバリエータ出力軸４１の同軸上に配された固定プーリ４３ａとスライドプーリ４３ｂにより構成される。スライドプーリ４３ｂは、セカンダリ圧室４６に導かれるセカンダリ油圧Psecによりスライド動作する。
【００２０】
プーリベルト４４は、プライマリプーリ４２のＶ字形状をなすシーブ面と、セカンダリプーリ４３のＶ字形状をなすシーブ面に掛け渡されている。このプーリベルト４４は、環状リングを内から外へ多数重ね合わせた２組の積層リングと、打ち抜き板材により形成され、２組の積層リングに沿って挟み込みにより環状に積層して取り付けられた多数のエレメントにより構成されている。なお、プーリベルト４４としては、プーリ進行方向に多数配列したチェーンエレメントを、プーリ軸方向に貫通するピンにより結合したチェーンタイプのベルトであっても良い。
【００２１】
終減速機構５は、バリエータ出力軸４１からの回転速度を減速する減速機能と差動機能を与え、バリエータ４からの回転駆動力を左右の駆動輪６，６に伝達する機構である。この終減速機構５は、減速ギア機構として、バリエータ出力軸４１に設けられた第１ギア５２と、アイドラ軸５０に設けられた第２ギア５３及び第３ギア５４と、デフケースの外周位置に設けられた第４ギア５５と、を有する。そして、差動ギア機構として、左右のドライブ軸５１，５１に介装されたディファレンシャルギア５６を有する。
【００２２】
エンジン車の制御系は、図１に示すように、油圧制御系である油圧制御ユニット７と、電子制御系であるＣＶＴコントロールユニット８（CVTCU、コントロールユニット、ATコントロールユニット）と、を備えている。
【００２３】
油圧制御ユニット７は、トルクコンバータ２や前後進切替機構３やバリエータ４にて必要とされる制御圧を調圧するユニットである。この油圧制御ユニット７は、走行用駆動源であるエンジン１により回転駆動されるオイルポンプ７０と、オイルポンプ７０からの吐出圧に基づき各種の制御圧を調圧する油圧制御回路７１と、を備える。
【００２４】
油圧制御回路７１は、ライン圧（PL圧、PL）ソレノイド７２、プライマリ油圧（PRI圧、Ppri）ソレノイド７３、セカンダリ油圧（SEC圧、Psec）ソレノイド７４、セレクト圧（SLCT圧）ソレノイド７５、ロックアップ差圧（L/U圧）ソレノイド７６等を有する。なお、各ソレノイド７２，７３，７４，７５，７６は、バルブ機能を有し、パルス幅変調制御によりＣＶＴコントロールユニット８から出力される指令値によって各指令圧に調圧する。
【００２５】
ライン圧ソレノイド７２は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力されるライン圧指令値に応じ、オイルポンプ７０からの吐出圧を、指令されたライン圧PLに調圧する。このライン圧PLは、各種の制御圧を調圧する際の元圧であり、駆動系を伝達するトルクに対してベルト滑りやクラッチ滑りを抑える油圧とされる。
【００２６】
プライマリ油圧ソレノイド７３は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力されるプライマリ油圧指令値に応じ、ライン圧PLを元圧としてプライマリ圧室４５に導かれるプライマリ油圧Ppriを減圧調整する。
【００２７】
セカンダリ油圧ソレノイド７４は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力されるセカンダリ油圧指令値に応じ、ライン圧PLを元圧としてセカンダリ圧室４６に導かれるセカンダリ油圧Psecを減圧調整する。
【００２８】
セレクト圧ソレノイド７５は、前進クラッチ圧/後退ブレーキ圧ソレノイドである。セレクト圧ソレノイド７５は、前進走行レンジの選択時、ＣＶＴコントロールユニット８からの前進クラッチ圧指令値に応じ、ライン圧PLを元圧として前進クラッチ３１への前進クラッチ圧Pfcを減圧調整する。後退走行レンジの選択時、ＣＶＴコントロールユニット８からの後退ブレーキ圧指令値に応じ、ライン圧PLを元圧として後退ブレーキ３２への後退ブレーキ圧Prbを減圧調整する。
【００２９】
ロックアップ差圧ソレノイド７６は、ＣＶＴコントロールユニット８からのロックアップ差圧指令値に応じ、ロックアップクラッチ２０の締結油室と解放油室に作用する油圧差であるロックアップ差圧ΔPを調整する。
【００３０】
ＣＶＴコントロールユニット８は、ライン圧制御や変速制御や前後進切替制御やロックアップ制御等を行う。ライン圧制御では、アクセル開度等に応じた目標ライン圧を得る指令値をライン圧ソレノイド７２に出力する。変速制御では、バリエータ４の目標変速比又は目標プライマリ回転速度Npri*を算出すると、算出した目標値を得る指令値をプライマリ油圧ソレノイド７３及びセカンダリ油圧ソレノイド７４に出力する。前後進切替制御では、選択されているレンジ位置に応じて前進クラッチ３１と後退ブレーキ３２の締結/解放を制御する指令値をセレクト圧ソレノイド７５に出力する。ロックアップ制御では、ロックアップクラッチ２０の完全締結/スリップ締結/解放のいずれかのロックアップ状態を決めると、決めたロックアップ状態を得る指令値をロックアップ差圧ソレノイド７６に出力する。
【００３１】
ＣＶＴコントロールユニット８には、ATF油温センサ８０、プライマリ油圧センサ８１、セカンダリ油圧センサ８２、イグニッションスイッチ８３、インヒビタスイッチ８４等からのセンサ情報やスイッチ情報が入力される。また、ＣＶＴコントロールユニット８には、車速センサ８５、前後Gセンサ８６、アクセル開度センサ８７、タービン回転速度センサ８８等からのセンサ情報やスイッチ情報が入力される。また、エンジンコントロールユニット８９には、エンジン回転速度センサ１２、エンジン冷却水温センサ１３等からのセンサ情報が入力される。
【００３２】
ここで、ＣＶＴコントロールユニット８は、フューエルカット制御中や最低回転速度規制変速制御中に出力される情報提示要求に応じ、エンジンコントロールユニット８９からエンジン回転速度情報やエンジン冷却水温情報を随時入力する。
【００３３】
［制御系システムの詳細結線構成］
図２は、ＣＶＴコントロールユニットに結線される各構成の制御系システムの詳細結線図を示す。図３は、第１集合レセプタクルにおける端子配列を示す（集合コネクタの端子配列の一例）を示す。以下、図２と図３に基づいて、制御系システムの詳細結線構成をあらわすトランスミッションケース100（T/M）とＣＶＴコントロールユニット８とエンジンコントロールユニット８９について説明する。
【００３４】
トランスミッションケース100は、変速機ケースとコントロールバルブユニットケース（油圧制御ユニット７）の総称である。トランスミッションケース100は、図２に示すように、ATF油温センサ８０、プライマリ油圧センサ８１、セカンダリ油圧センサ８２、インヒビタスイッチ８４、タービン回転速度センサ８８、電源電圧センサ110等を有する。また、トランスミッションケース100は、図２に示すように、ライン圧ソレノイド７２、プライマリ油圧ソレノイド７３、セカンダリ油圧ソレノイド７４、セレクト圧ソレノイド７５、ロックアップ差圧ソレノイド７６等を有する。これらのセンサ等は、図２に示すように、集合コネクタ９（集合コネクタ）によりＣＶＴコントロールユニット８と接続される。この集合コネクタ９は、図２に示すように、第１集合コネクタ９０（集合コネクタ）と第２集合コネクタ９４（集合コネクタ）から構成される。また、トランスミッションケース100には、図２に示すように、第１集合コネクタ９０の第１集合レセプタクル９１が設けられる。ここで、変速機ケースは、トルクコンバータ２と前後進切替機構３とバリエータ４と終減速機構５を収容する。コントロールバルブユニットケースは、油圧制御回路７１と、各ソレノイド７２，７３，７４，７５，７６を収容する。
【００３５】
第１集合コネクタ９０は、図２に示すように、ケーブル９３により第２集合コネクタ９４と接続される。第１集合コネクタ９０は、図２に示すように、第１集合レセプタクル９１（雄部）と第１集合プラグ９２（雌部）から構成される。なお、図２は、図３に示す第１集合レセプタクル９１を展開した状態で図示している。
【００３６】
第１集合レセプタクル９１は、第１集合プラグ９２と接続される。第１集合レセプタクル９１には、図２に示すように、４個のセンサ８０，８１，８２，110毎からの４個のセンサ端子80a，81a，82a，110a（複数のセンサ端子）が接続される。また、第１集合レセプタクル９１には、図２に示すように、５個のソレノイド７２，７３，７４，７５，７６毎からの５個のソレノイド端子72a，73a，74a，75a，76a（複数のソレノイド端子）が接続される。さらに、第１集合レセプタクル９１には、図２に示すように、トランスミッションケース100からのアース端子120aが接続される。これらの各端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aは、第１集合レセプタクル９１に固定される。以下、図３の第１位置91aに配置される端子から第１０位置91jに配置される端子までを順に説明する。
【００３７】
第１センサ端子80aは、図２に示すように、ATF油温センサ８０から延びる第１センサリード線80bの端部に取り付けられる。第１センサ端子80aは、図３に示すように、第１位置91aに配置される。ATF油温センサ８０は、バリエータ４のATF油温を検出し、ATF油温の信号をＣＶＴコントロールユニット８へ出力する。
【００３８】
第２センサ端子81aは、図２に示すように、プライマリ油圧センサ８１から延びる第２センサリード線81bの端部に取り付けられる。第２センサ端子81aは、図３に示すように、第２位置91bに配置される。プライマリ油圧センサ８１は、プライマリプーリ４２に供給される作動油圧力（プライマリ油圧）を検出し、プライマリ油圧の信号をＣＶＴコントロールユニット８へ出力する。
【００３９】
第３センサ端子82aは、図２に示すように、セカンダリ油圧センサ８２から延びる第３センサリード線82bの端部に取り付けられる。第３センサ端子82aは、図３に示すように、第３位置91cに配置される。セカンダリ油圧センサ８２は、セカンダリプーリ４３に供給される作動油圧力（セカンダリ油圧）を検出し、セカンダリ油圧の信号をＣＶＴコントロールユニット８へ出力する。
【００４０】
第１ソレノイド端子72aは、図２に示すように、ライン圧ソレノイド７２から延びる第１ソレノイドリード線72bの端部に取り付けられる。第１ソレノイド端子72aは、図３に示すように、第４位置91dに配置される。ライン圧ソレノイド７２は、イグニッションスイッチ８３がオフ状態からオン状態になったとき、基準電圧の信号をＣＶＴコントロールユニット８へ出力する。なお、基準電圧の信号をＣＶＴコントロールユニット８へ出力することについては、プライマリ油圧ソレノイド７３、セカンダリ油圧ソレノイド７４、セレクト圧ソレノイド７５、ロックアップ差圧ソレノイド７６においても同様である。
【００４１】
第２ソレノイド端子73aは、図２に示すように、プライマリ油圧ソレノイド７３から延びる第２ソレノイドリード線73bの端部に取り付けられる。第２ソレノイド端子73aは、図３に示すように、第５位置91eに配置される。
【００４２】
第３ソレノイド端子74aは、図２に示すように、セカンダリ油圧ソレノイド７４から延びる第３ソレノイドリード線74bの端部に取り付けられる。第３ソレノイド端子74aは、図３に示すように、第６位置91fに配置される。
【００４３】
第４ソレノイド端子75aは、図２に示すように、セレクト圧ソレノイド７５から延びる第４ソレノイドリード線75bの端部に取り付けられる。第４ソレノイド端子75aは、図３に示すように、第７位置91gに配置される。
【００４４】
第５ソレノイド端子76aは、図２に示すように、ロックアップ差圧ソレノイド７６から延びる第５ソレノイドリード線76bの端部に取り付けられる。第５ソレノイド端子76aは、図３に示すように、第８位置91hに配置される。
【００４５】
第４センサ端子110aは、図２に示すように、電源電圧センサ110から延びる第４センサリード線110bの端部に取り付けられる。第４センサ端子110aは、図３に示すように、第９位置91iに配置される。電源電圧センサ110は、電源の電圧を検出し、電源電圧の信号をＣＶＴコントロールユニット８へ出力する。
【００４６】
アース端子120aは、図２に示すように、トランスミッションケース100（アース）から延びるアースリード線120bの端部に取り付けられる。アース端子120aは、図３に示すように、第１０位置91jに配置される。
【００４７】
ここで、第１位置91a〜第１０位置91jの端子配列は、第１集合レセプタクル９１における端子配列に限らず、第１集合プラグ９２やケーブル９３や第２集合コネクタ９４における端子配列も同様となる。
【００４８】
第１集合プラグ９２は、図２に示すように、ケーブル９３により第２集合プラグ９６と電気的に接続される。
【００４９】
ＣＶＴコントロールユニット８には、図２に示すように、第２集合コネクタ９４の第２集合レセプタクル９５が設けられる。
【００５０】
第２集合コネクタ９４は、図２に示すように、第２集合レセプタクル９５（雌部）と第２集合プラグ９６（雄部）と、第１個別プラグ９７と、第２個別プラグ９８と、第３個別プラグ９９と、から構成される。なお、図２に示すように、１個の第２集合レセプタクル９５に、４個のプラグ９６，９７，９８，９９が接続されるので、第２集合レセプタクル９５は共有レセプタクル（集合コネクタの一部及び個別コネクタの一部）となっている。このため、第２集合コネクタ９４は、共有コネクタ（集合コネクタ及び個別コネクタ）となる。また、第２集合コネクタ９４の一部、すなわち、第２集合レセプタクル９５と第１個別プラグ９７と第２個別プラグ９８と第３個別プラグ９９が個別コネクタに相当する。
【００５１】
第２集合レセプタクル９５は、図２に示すように、４個の雌部95a，95b，95c，95dを有する。第１雌部95aには、図２に示すように、第２集合プラグ９６が接続される。第２雌部95bには、図２に示すように、第１個別プラグ９７が接続される。第３雌部95cには、図２に示すように、第２個別プラグ９８が接続される。第４雌部95dには、図２に示すように、第３個別プラグ９９が接続される。
【００５２】
第２集合プラグ９６は、図２に示すように、ケーブル９３により第１集合プラグ９２と接続される。
【００５３】
第１個別プラグ９７は、図２に示すように、タービン回転速度センサ８８から延びる第５センサリード線88bの端部に取り付けられる。タービン回転速度センサ８８は、トルクコンバータ２のタービン回転速度を検出し、タービン回転速度の信号をＣＶＴコントロールユニット８へ出力する。
【００５４】
第２個別プラグ９８は、図２に示すように、インヒビタスイッチ８４から延びる第１スイッチリード線84bの端部に取り付けられる。インヒビタスイッチ８４は、選択されているレンジ位置（Ｄレンジ，Ｎレンジ，Ｒレンジ，Ｐレンジ等）を検出し、レンジ位置に応じたレンジ位置信号をＣＶＴコントロールユニット８へ出力する。
【００５５】
第３個別プラグ９９は、図２に示すように、エンジンコントロールユニット８９から延びるCAN通信線130の端部に取り付けられる。このため、エンジンコントロールユニット８９からの信号は、CAN通信（CANは「Controller Area Network」の略称）によりＣＶＴコントロールユニット８へ出力される。
【００５６】
［コネクタ接続判定処理構成］
図４は、実施例１のＣＶＴコントロールユニットにて実行されるコネクタ接続判定処理の流れを示す。図５は、実施例１の第１集合レセプタクルにおける端子配列であって、上方領域と下方領域を示す。図６は、実施例１の第１集合レセプタクルにおける端子配列であって、左側領域と右側領域を示す。以下、コネクタ接続判定処理構成をあらわす図４の各ステップについて説明する。なお、この判定処理は、所定の周期（例えば、10msec）で繰り返し実行される。
【００５７】
ステップＳ１では、ＣＶＴコントロールユニット８の起動後か否かを判断する（外れ判定条件の一つ）。YES（起動後）の場合はステップＳ２へ進み、NO（起動前）の場合はステップＳ１１へ進む。ここで、「起動」とは、コントロールユニットへ通電されることである。実施例１のようにベルト式無段変速機とＣＶＴコントロールユニット８が車両へ搭載された状態では、ＣＶＴコントロールユニット８への通電、即ち、イグニッションスイッチ８３のオン操作である。このため、「起動後」か否かは、イグニッションスイッチ８３からのオン状態/オフ状態の情報により判断される。
【００５８】
ステップＳ２では、ステップＳ１での「ＣＶＴコントロールユニット８の起動後」との判断に続き、１０個の端子80a〜82a，72a〜76a，110a，120aのうち、少なくとも１個の端子以上から信号が一度も出力されていないか否かを判断する（外れ判定条件の一つ）。YES（一度も信号の出力無し）の場合はステップＳ３へ進み、NO（一度でも信号の出力有り）の場合はステップＳ１１へ進む。
【００５９】
ここで、「信号の出力」の有無は、端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aからＣＶＴコントロールユニット８へ出力される信号情報により判断される。また、「一度も出力されていない」とは、起動後に端子から信号が出力されていないことである。このため、起動より前に端子から信号が出力されたことは含まない。例えば、起動後に一度でも端子から信号が出力され、走行中に端子から信号が出力されなくなった場合は、ステップＳ２では「NO（一度でも信号の出力有り）」と判断される。具体的には、この「一度でも信号の出力有り」と判断される場合とは、走行中に集合コネクタ９が外れたか又はそれ以外の要因の可能性がある。即ち、集合コネクタ９が完全に嵌合されていない等の理由により、走行中の振動等で集合コネクタ９が外れた可能性がある。また、それ以外の要因とは、例えば、正常に信号を出力した後に、端子がショートして信号が出力されなくなった可能性等がある。
【００６０】
ステップＳ３では、ステップＳ２での「一度も信号の出力無し」との判断に続き、第１個別プラグ９７と第２個別プラグ９８と第３個別プラグ９９から信号が出力されているか否かを判断する（外れ判定条件の一つ）。YES（個別コネクタの出力有り）の場合はステップＳ４へ進み、NO（個別コネクタの出力無し）の場合はステップＳ１１へ進む。
【００６１】
ここで、「個別コネクタの出力」の有無は、インヒビタスイッチ８４とタービン回転速度センサ８８とエンジンコントロールユニット８９からＣＶＴコントロールユニット８へ出力される信号情報により判断される。例えば、エンジン１の始動後であれば、タービン回転速度は増大するため、第１個別プラグ９７から第２集合レセプタクル９５を通ってＣＶＴコントロールユニット８へ、ゼロより大きいタービン回転速度の信号が出力入力される。また、「個別コネクタの出力無し」と判断されると、いずれかの個別コネクタ９７，９８，９９が外れている等の可能性がある。
【００６２】
ステップＳ４では、ステップＳ３での「個別コネクタの出力有り」との判断に続き、１０個の端子80a〜82a，72a〜76a，110a，120aのうち２個の端子以上から信号が出力されていないか否かを判断する（外れ判定条件の一つ）。YES（２端子以上の出力無し）の場合はステップＳ５へ進み、NO（１端子の出力無し）の場合はステップＳ１１へ進む。
【００６３】
ここで、「２端子以上の出力無し」か否かは、端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aからＣＶＴコントロールユニット８へ出力される信号情報により判断される。また、「１端子の出力無し」は、１個の端子のみから信号が出力されていないことである。例えば、この「１個の端子のみから信号が出力されていない」場合には、端子がショートして信号が出力されなくなった可能性がある。
【００６４】
ステップＳ５では、ステップＳ４での「２端子以上の出力無し」との判断に続き、異常検知タイマーを作動し、ステップＳ６へ進む。ここで、異常検知タイマー時間は、異常検知から異常を決定するために設定された時間（例えば、５秒）である。
【００６５】
ステップＳ６では、ステップＳ５での異常検知タイマー時間のタイマーカウントに続き、異常検知タイマー時間を経過したか否かを判断する。YES（異常検知タイマー時間経過）の場合はステップＳ７へ進み、NO（異常検知タイマー時間未経過）の場合はリターンへ進む。
【００６６】
ステップＳ７では、ステップＳ６での異常検知タイマー時間が経過したとの判断に続き、集合コネクタ９の上下片側のみから信号が出力されているか否かを判断する（半嵌合判定条件）。YES（コネクタ上下片側のみ信号の出力有り、半嵌合判定条件成立）の場合はステップＳ９へ進み、NO（コネクタ上下片側のみ信号の出力無し、半嵌合判定条件不成立）の場合はステップＳ８へ進む。
【００６７】
ここで、「コネクタ上下片側のみ信号の出力」の有無は、端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aからＣＶＴコントロールユニット８へ出力される信号情報により判断される。また、「コネクタ上下片側のみ」とは、図５に示すように、上方領域91A（上方位置）又は下方領域91B（下方位置）のことである。例えば、「コネクタ上方のみ信号の出力有り」であれば、図５に示すように、上方領域91Aの第１位置91aから第３位置91cまでに配置された端子80a，81a，82aのみから信号が出力されていることになる。また、「コネクタ下方のみ信号の出力有り」であれば、図５に示すように、下方領域91Bの第８位置91hから第１０位置91jまでに配置された端子76a，110a，120aのみから信号が出力されていることになる。なお、上方領域91Aと下方領域91Bをそれぞれ１個の端子とするとき、互いの端子は集合コネクタ９では異なる位置に配置される。実施例１では、互いの端子は集合コネクタ９では隣接した位置に配置されていない。また、互いの端子は集合コネクタ９では上下方向に離間した位置に配置される（離間配置）。
【００６８】
ステップＳ８では、ステップＳ７での「コネクタ上下片側のみ信号の出力無し」との判断に続き、集合コネクタ９の左右片側のみから信号が出力されているか否かを判断する（半嵌合判定条件）。YES（コネクタ左右片側のみ信号の出力有り、半嵌合判定条件成立）の場合はステップＳ９へ進み、NO（コネクタ左右片側のみ信号の出力無し、半嵌合判定条件不成立）の場合はステップＳ１０へ進む。
【００６９】
ここで、「コネクタ左右片側のみ信号の出力」の有無は、端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aからＣＶＴコントロールユニット８へ出力される信号情報により判断される。また、「コネクタ左右片側のみ」とは、図６に示すように、左側領域91C（左側位置）又は右側領域91D（右側位置）のことである。例えば、「コネクタ左側のみ信号の出力有り」であれば、図５に示すように、左側領域91Cの第１位置91aと第４位置91dと第８位置91hに配置された端子80a，72a，76aのみから信号が出力されていることになる。また、「コネクタ右側のみ信号の出力有り」であれば、図６に示すように、右側領域91Dの第３位置91cと第７位置91gと第１０位置91jに配置された端子82a，75a，120aのみから信号が出力されていることになる。なお、左側領域91Cと右側領域91Dをそれぞれ１個の端子とするとき、互いの端子は集合コネクタ９では異なる位置に配置される。実施例１では、互いの端子は集合コネクタ９では隣接した位置に配置されていない。また、互いの端子は集合コネクタ９では左右方向に離間した位置に配置される（離間配置）。
【００７０】
ステップＳ９では、ステップＳ７又はステップＳ８での「半嵌合判定条件成立」との判断に続き、第１集合コネクタ９０又は/及び第２集合コネクタ９４が完全に外れていない半嵌合状態であると判定し（半嵌合判定）、エンドへ進む。即ち、ステップＳ７での「コネクタ上下片側のみ信号の出力有り」、或いは、ステップＳ８での「コネクタ左右片側のみ信号の出力有り」との判断に続き、半嵌合状態であると判定し、エンドへ進む。
【００７１】
ここで、「半嵌合判定条件」とは、ステップＳ７で「コネクタ上下片側のみ信号の出力有り」又はステップＳ８で「コネクタ左右片側のみ信号の出力有り」という条件である。また、ステップＳ７で「コネクタ上下片側のみ信号の出力有り」と判断した場合には、第１集合コネクタ９０又は/及び第２集合コネクタ９４が完全に外れていない上下方向半嵌合状態であると判断する。さらに、ステップＳ８で「コネクタ左右片側のみ信号の出力有り」と判断した場合には、第１集合コネクタ９０又は/及び第２集合コネクタ９４が完全に外れていない左右方向半嵌合状態であると判定する。このような集合コネクタ９の半嵌合状態の要因は、人為的なミス等である。
【００７２】
また、「半嵌合状態である」と判定した場合には、コネクタ半嵌合コードを出力（セット）する。また、「コネクタ半嵌合コードを出力する」とは、例えば、タコメータ等が表示される車両用情報表示装置に記号や識別マーク等で表示される。なお、集合コネクタ９が正常に接続されると、コネクタ半嵌合コードは出力されなくなる。
【００７３】
ステップＳ１０では、ステップＳ７及びステップＳ８での「半嵌合判定条件不成立」との判断に続き、第１集合コネクタ９０又は/及び第２集合コネクタ９４が完全に外れている集合コネクタ９の外れ状態であると判定し（コネクタ外れ判定）、エンドへ進む。即ち、ステップＳ７での「コネクタ上下片側のみ信号の出力無し」、及び、ステップＳ８での「コネクタ左右片側のみ信号の出力無し」との判断に続き、コネクタ外れ状態（集合コネクタの外れ状態）であると判定し、エンドへ進む。
【００７４】
ここで、「集合コネクタの外れ状態（コネクタ外れ状態）」とは、第１位置91aから第１０位置91jまでに配置された端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aから信号が出力されていない状態である。このような集合コネクタ９のコネクタ外れ状態の要因は、人為的なミス等である。
【００７５】
また、「コネクタ外れ状態」と判定した場合には、コネクタ外れコードを出力（セット）する。また、「コネクタ外れコードを出力する」とは、例えば、タコメータ等が表示される車両用情報表示装置に記号や識別マーク等で表示される。なお、集合コネクタ９が正常に接続されると、コネクタ外れコードは出力されなくなる。
【００７６】
ステップＳ１１では、ステップＳ１での「NO」との判断、ステップＳ２での「NO」との判断、ステップＳ３での「NO」との判断、或いは、ステップＳ４での「NO」との判断に続き、異常検知タイマー時間をクリアし、リターンへ進む。
【００７７】
次に、作用を説明する。
実施例１の作用を、「コネクタ接続判定処理作用」、「コネクタ接続判定作用」、「コネクタ接続判定装置の特徴作用」に分けて説明する。
【００７８】
［コネクタ接続判定処理作用］
集合コネクタの接続状態を判定するコネクタ接続判定処理作用を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７９】
まず、ＣＶＴコントロールユニット８の起動前であるときは、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ１１→リターンの流れを繰り返す。
【００８０】
次いで、ＣＶＴコントロールユニット８の起動後であるときは、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２へと進み、ステップＳ２にて「１個の端子以上から信号が一度も出力されていない」か否かが判断される。ステップＳ２にて「一度でも信号の出力有り」と判断されると、ステップＳ２→ステップＳ１１→リターンへと進み、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ１１→リターンの流れを繰り返す。
【００８１】
次いで、ステップＳ２にて「一度も信号の出力無し」と判断されると、ステップＳ２→ステップＳ３へと進み、ステップＳ３にて「個別コネクタの出力」の有無が判断される。ステップＳ３にて「個別コネクタの出力無し」と判断されると、ステップＳ３→ステップＳ１１→リターンへと進み、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ１１→リターンの流れを繰り返す。
【００８２】
次いで、ステップＳ３にて「個別コネクタの出力有り」と判断されると、ステップＳ３→ステップＳ４へと進み、ステップＳ４にて「２端子以上の出力無し」か否かが判断される。ステップＳ４にて「２端子未満の出力無し」と判断されると、ステップＳ４→ステップＳ１１→リターンへと進み、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ１１→リターンの流れを繰り返す。
【００８３】
次いで、ステップＳ４にて「２端子以上の出力無し」と判断されると、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６へと進む。ステップＳ５では、異常検知タイマーが作動される。次のステップＳ６では、異常検知タイマー時間を経過したか否かが判断される。ステップＳ６にて「異常検知タイマー時間未経過」と判断されると、ステップＳ６→リターンへ進む。このため、ステップＳ４にて「２端子以上の出力無し」と判断され、ステップＳ６にて「異常検知タイマー時間未経過」と判断される間は、ステップＳ１〜ステップＳ６→リターンの流れを繰り返すことになる。
【００８４】
一方、ステップＳ６にて「異常検知タイマー時間経過」と判断されると、ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７では「コネクタ上下片側のみ信号の出力」の有無が判断される。ステップＳ７にて「コネクタ上下片側のみ信号の出力有り」と判断されると、ステップＳ７→ステップＳ９→エンドへと進む。ステップＳ９では、「半嵌合状態（上下方向半嵌合状態）である」と判定される。そして、コネクタ半嵌合コードが表示される。
【００８５】
次いで、ステップＳ７にて「コネクタ上下片側のみ信号の出力無し」と判断されると、ステップＳ７→ステップＳ８へと進み、ステップＳ８では「コネクタ左右片側のみ信号の出力」の有無が判断される。ステップＳ８にて「コネクタ左右片側のみ信号の出力有り」と判断されると、ステップＳ８→ステップＳ９→エンドへと進む。ステップＳ９では「半嵌合状態（左右方向半嵌合状態）である」と判定される。そして、コネクタ半嵌合コードが表示される。
【００８６】
次いで、ステップＳ８にて「コネクタ左右片側のみ信号の出力無し」と判断されると、ステップＳ８→ステップＳ１０へと進む。ステップＳ１０では、「コネクタ外れ状態である」と判定される。そして、コネクタ外れコードが表示される。
【００８７】
［コネクタ接続判定作用］
図７は、上下方向半嵌合状態の動作例を示す。図８は、左右方向半嵌合状態の動作例を示す。図９は、コネクタ外れ状態の動作例を示す。以下、図７〜図９に基づいて、コネクタ接判定作用を「上下方向半嵌合状態（半嵌合判定）」と、「左右方向半嵌合状態（半嵌合判定）」と、「コネクタ外れ状態（コネクタ外れ判定）」に分けて説明する。
【００８８】
（上下方向半嵌合状態）
以下、図７に基づいて、上下方向半嵌合状態のコネクタ接判定作用を説明する。
【００８９】
時刻t11のとき、イグニッションスイッチ８３のオン操作が行われる。このとき、インヒビタスイッチ８４からのＰレンジ位置信号は、第２個別プラグ９８等を介してＣＶＴコントロールユニット８へ出力される。その他、車速センサ８５からの車速VSP「0km/h」の信号等もＣＶＴコントロールユニット８へ出力される。このため、車両は停車中である。
【００９０】
また、イグニッションスイッチ８３のオン操作により、エンジン１が停止状態から始動される。エンジン始動の信号は、エンジンコントロールユニット８９から第３個別プラグ９９等を介してＣＶＴコントロールユニット８へ出力される。このエンジン１の始動に伴い、タービン回転速度は増大する。このため、タービン回転速度センサ８８からのゼロより大きいタービン回転速度の信号は、第１個別プラグ９７等を介してＣＶＴコントロールユニット８へ出力される。
【００９１】
さらに、ATF油温センサ８０からのATF油温の信号と、プライマリ油圧センサ８１からのプライマリ油圧の信号と、セカンダリ油圧センサ８２からのセカンダリ油圧の信号と、は集合コネクタ９を介してＣＶＴコントロールユニット８へ出力される。一方で、ライン圧ソレノイド７２とプライマリ油圧ソレノイド７３とロックアップ差圧ソレノイド７６からの基準電圧の信号は、ＣＶＴコントロールユニット８へ一度も出力されていない。その他のセカンダリ油圧ソレノイド７４とセレクト圧ソレノイド７５からの基準電圧の信号や電源電圧センサ110からの電源電圧の信号等も、ＣＶＴコントロールユニット８へ一度も出力されていない。
【００９２】
このため、時刻t11のとき、「２端子以上の出力無し」と判断され、異常検知タイマーが作動される。この時刻t11のときは、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５に相当する。
【００９３】
時刻t11から、異常検知タイマー時間のタイマーカウントが開始される。そして、時刻t11から時刻t12まで、異常検知タイマー時間が経過する。この時刻t11から時刻t12までは、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→リターンの繰り返しに相当する。
【００９４】
時刻t12のとき、異常検知タイマー時間が経過する。また、このとき、上方領域91Aの第１位置91aから第３位置91cまでに配置された端子80a，81a，82aのみからＣＶＴコントロールユニット８へ信号が出力されている（図４と図５参照）。このため、「コネクタ上方のみ信号の出力有り」と判断され、上下方向半嵌合状態であると判定される（半嵌合判定）。この時刻t12のときは、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ９→エンドに相当する。
【００９５】
ここで、下方領域91Bの第８位置91hから第１０位置91jまでに配置された端子76a，110a，120aのみからＣＶＴコントロールユニット８へ信号が出力されている場合、「コネクタ下方のみ信号の出力有り」と判断される（図４と図５参照）。そして、上下方向半嵌合状態であると判定される（半嵌合判定）。この場合も、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ９→エンドに相当する。
【００９６】
このように、実施例１のコネクタ接続判定では、集合コネクタ９が完全に外れていない上下方向半嵌合状態を判定することができる。
【００９７】
（左右方向半嵌合状態）
以下、図８に基づいて、左右方向半嵌合状態のコネクタ接判定作用を説明する。
【００９８】
時刻t21のとき、イグニッションスイッチ８３のオン操作が行われる。このとき、車両は停車中であるから、上下方向半嵌合状態と同様に、Ｐレンジ位置信号等の信号は、第１個別プラグ９７〜第３個別プラグ９９等を介してＣＶＴコントロールユニット８へ出力される。
【００９９】
また、ATF油温センサ８０からのATF油温の信号と、ライン圧ソレノイド７２とロックアップ差圧ソレノイド７６からの基準電圧の信号と、は集合コネクタ９を介してＣＶＴコントロールユニット８へ出力される。一方で、セカンダリ油圧センサ８２からのセカンダリ油圧の信号やプライマリ油圧ソレノイド７３からの基準電圧の信号は、ＣＶＴコントロールユニット８へ一度も出力されていない。その他のプライマリ油圧センサ８１からのプライマリ油圧の信号やセカンダリ油圧ソレノイド７４とセレクト圧ソレノイド７５からの基準電圧の信号等も、ＣＶＴコントロールユニット８へ一度も出力されていない。
【０１００】
このため、時刻t21のとき、「２端子以上の出力無し」と判断され、上下方向半嵌合状態と同様に、異常検知タイマーが作動され、異常検知タイマー時間のタイマーカウントが開始される。そして、時刻t21から時刻t22まで、異常検知タイマー時間が経過する。
【０１０１】
時刻t22のとき、異常検知タイマー時間が経過する。また、このとき、左側領域91Cの第１位置91aと第４位置91dと第８位置91hに配置された端子80a，72a，76aのみからＣＶＴコントロールユニット８へ信号が出力されている（図４と図６参照）。このため、「コネクタ左側のみ信号の出力有り」と判断され、左右方向半嵌合状態であると判定される（半嵌合判定）。この時刻t22のときは、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→エンドに相当する。
【０１０２】
ここで、右側領域91Dの第３位置91cと第７位置91gと第１０位置91jに配置された端子82a，75a，120aのみからＣＶＴコントロールユニット８へ信号が出力されている場合、「コネクタ右側のみ信号の出力有り」と判断される（図４と図６参照）。そして、左右方向半嵌合状態であると判定される（半嵌合判定）。この場合も、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→エンドに相当する。
【０１０３】
このように、実施例１のコネクタ接続判定では、集合コネクタ９が完全に外れていない左右方向半嵌合状態を判定することができる。
【０１０４】
（コネクタ外れ状態）
以下、図９に基づいて、コネクタ外れ状態のコネクタ接判定作用を説明する。
【０１０５】
時刻t31のとき、イグニッションスイッチ８３のオン操作が行われる。このとき、車両は停車中であるから、上下方向半嵌合状態と同様に、Ｐレンジ位置信号等の信号は、第１個別プラグ９７〜第３個別プラグ９９等を介してＣＶＴコントロールユニット８へ出力される。
【０１０６】
また、ATF油温センサ８０からのATF油温の信号やセカンダリ油圧センサ８２からのセカンダリ油圧の信号等は、ＣＶＴコントロールユニット８へ一度も出力されていない。即ち、第１集合コネクタ９０から第２集合コネクタ９４を介してＣＶＴコントロールユニット８へ信号が一度も出力されていない。
【０１０７】
このため、時刻t31のとき、「２端子以上の出力無し」と判断され、上下方向半嵌合状態と同様に、異常検知タイマーが作動され、異常検知タイマー時間のタイマーカウントが開始される。そして、時刻t31から時刻t32まで、異常検知タイマー時間が経過する。
【０１０８】
時刻t32のとき、異常検知タイマー時間が経過する。また、このとき、第１位置91aから第１０位置91jまでに配置された端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aからＣＶＴコントロールユニット８へ信号が出力されていない（図４〜図６参照）。このため、「コネクタ上下片側のみ信号の出力無し」及び「コネクタ左右片側のみ信号の出力無し」と判断され、コネクタ外れ状態であると判定される（コネクタ外れ判定）。この時刻t32のときは、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ１０→エンドに相当する。
【０１０９】
このように、実施例１のコネクタ接続判定では、集合コネクタ９が完全に外れているコネクタ外れ状態を判定することができる。
【０１１０】
［コネクタ接続判定装置の特徴作用］
実施例１では、ＣＶＴコントロールユニット８は、ＣＶＴコントロールユニット８の起動後、外れ判定条件が成立する（図４のステップＳ４「YES」）と、集合コネクタ９が外れていると判定する（図４）。外れ判定条件は、複数のセンサ端子80a〜82a，110aと複数のソレノイド端子72a〜76aとアース端子120aのうち少なくとも２個の端子からＣＶＴコントロールユニット８へ信号が出力されていないという条件である。この結果、集合コネクタ９が外れているとき、センサ８０，８１，８２，110やソレノイド７２，７３，７４，７５，７６等の異常と誤判定することなく、集合コネクタ９の外れと判定することができる（図４）。ここで、複数の端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aのうち１個の端子からＣＶＴコントロールユニット８へ信号が出力されていないこともある。しかし、この場合、１個の端子がショートして信号が出力されなくなった可能性等がある。このため、１個の端子から信号が出力されていない場合、集合コネクタ９の外れとは確定できない。これにより、少なくとも２個の端子から信号が出力されていないことを外れ判定条件とする。
【０１１１】
また、集合コネクタ９の外れの場合、センサ８０，８１，８２，110やソレノイド７２，７３，７４，７５，７６に異常が生じている状態ではない。このため、集合コネクタ９を確実に接続すれば問題(例えば、センサ値が得られない、ソレノイドが動作しない等)は解決される。
【０１１２】
しかし、従来の制御装置では、センサやソレノイドの異常と誤判定してしまう。このため、その異常を解決すべく、例えば、ユニット交換やバルブ交換を行う必要がある。これにより、交換を行うためのコスト等などが増大する、という課題がある。
【０１１３】
これに対し、実施例１では、集合コネクタ９の外れと判定することができる。このため、センサ８０，８１，８２，110やソレノイド７２，７３，７４，７５，７６が異常でないにも関わらず、ユニット交換やバルブ交換されることを防止することができ、コスト増大を低減することができる。
【０１１４】
実施例１では、ＣＶＴコントロールユニット８は、集合コネクタ９が外れていると判定する外れ判定条件として、以下の条件を含む。即ち、外れ判定条件として、起動後に、複数のセンサ端子80a〜82a，110aと複数のソレノイド端子72a〜76aとアース端子120aから信号が一度も出力されていないという条件を含む（図４のステップＳ２）。即ち、ＣＶＴコントロールユニット８の起動前から集合コネクタ９が外れている場合、起動後、複数のセンサ端子80a〜82a，110aと複数のソレノイド端子72a〜76aとアース端子120aからＣＶＴコントロールユニット８への信号が一度も出力されることはない。
【０１１５】
このため、起動後に一度でも信号が出力され、その後に信号が出力されなくなった場合は、走行中に集合コネクタ９が外れたか又はそれ以外の要因の可能性がある。まず、集合コネクタ９が完全に嵌合されていない等の理由により、走行中の振動等で集合コネクタ９が外れた可能性がある。また、それ以外の要因とは、例えば、正常に信号を出力した後に、端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aがショートして信号が出力されなくなった可能性等がある。このような場合は、集合コネクタ９の外れとは確定できない。従って、起動後に、端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aから信号が一度も出力されていない場合、ＣＶＴコントロールユニット８の起動前から集合コネクタ９が外れていると判定することができる。
【０１１６】
実施例１では、ＣＶＴコントロールユニット８は、集合コネクタ９が外れていると判定する外れ判定条件として、以下の条件を含む。即ち、外れ判定条件として、第２集合コネクタ９４から信号が出力されているという条件を含む。詳述すると、各個別プラグ９７〜９９から第２集合レセプタクル９５へ信号が出力され、第２集合レセプタクル９５からＣＶＴコントロールユニット８へ信号が出力されているという条件を含む（図４のステップＳ３）。
【０１１７】
即ち、第２集合コネクタ９４からＣＶＴコントロールユニット８へ信号が出力されている場合、言い換えると、各個別プラグ９７〜９９から第２集合レセプタクル９５へ信号が出力されている場合、以下のセンサが正しく動作していることが判定できる。まず、第１個別プラグ９７に接続されるタービン回転速度センサ８８は正しく動作していることが判定できる。また、第２個別プラグ９８に接続されるインヒビタスイッチ８４は正しく動作していることが判定できる。さらに、第３個別プラグ９９に接続されるエンジンコントロールユニット８９は正しく動作していることが判定できる。また、ＣＶＴコントロールユニット８は正しく動作していることが判定できる。しかも、各個別プラグ９７〜９９は外れていないことが確認できる。従って、第２集合コネクタ９４からＣＶＴコントロールユニット８へ信号が出力されていることが検知されることにより、集合コネクタ９の外れを精度良く判定することができる。加えて、第２集合コネクタ９４からＣＶＴコントロールユニット８へ信号が出力されていない場合、各個別プラグ９７〜９９のプラグ外れや第２集合コネクタ９４のショート等の異常の可能性がある。
【０１１８】
実施例１では、ＣＶＴコントロールユニット８は、ＣＶＴコントロールユニット８の起動後、半嵌合判定条件が成立する（図４のステップＳ７「YES」又はステップＳ８「YES」）と、集合コネクタ９が半嵌合であると判定する（図４のステップＳ９）。半嵌合判定条件は、上方領域91Aと下方領域91Bと左側領域91Cと右側領域91Dのうちいずれか１つの領域からのみ信号が出力されているという条件である。
【０１１９】
即ち、外れ判定条件（図４のステップＳ４等）を用いながら、集合コネクタ９が完全に外れていない半嵌合状態を判定することもできる（半嵌合判定、図４のステップＳ９）。従って、集合コネクタ９が完全に外れている集合コネクタ９の外れ状態（図４のステップＳ１０）と半嵌合状態（図４のステップＳ９）とを切り分けて判定することができる。加えて、半嵌合状態と判定することができるので、センサ８０，８１，８２，110やソレノイド７２，７３，７４，７５，７６が異常でないにも関わらず、ユニット交換やバルブ交換されることを防止することができ、コスト増大を低減することができる。
【０１２０】
実施例１では、第１センサ端子80aと第２センサ端子81aと第３センサ端子82aを、集合コネクタ９０の第１集合レセプタクル９１の上方領域91A（上方位置）に配置する。また、第５ソレノイド端子76aと第４センサ端子110aとアース端子120aを、第１集合コネクタ９０の第１集合レセプタクル９１の下方領域91B（下方位置）に配置する。従って、集合コネクタ９が完全に外れていない上下方向半嵌合状態を判定することができる（図４のステップＳ７→ステップＳ９）。
【０１２１】
実施例１では、第１センサ端子80aと第１ソレノイド端子72aと第５ソレノイド端子76aを、を、第１集合コネクタ９０の第１集合レセプタクル９１の左側領域91C（左側位置）に配置する。第３センサ端子82aと第４ソレノイド端子75aとアース端子120aを、第１集合コネクタ９０の第１集合レセプタクル９１の右側領域91D（右側位置）に配置する。従って、集合コネクタ９が完全に外れていない左右方向半嵌合状態を判定することができる（図４のステップＳ８→ステップＳ９）。
【０１２２】
次に、効果を説明する。
実施例１における自動変速機のコネクタ接続判定装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
【０１２３】
(1) 複数のセンサ８０〜８２と複数のソレノイド７２〜７６と、集合コネクタ９と、コントロールユニット（ＣＶＴコントロールユニット８、CVTCU）と、を備える。
複数のセンサ８０〜８２と複数のソレノイド７２〜７６は、自動変速機（ベルト式無段変速機）に設けられる。
集合コネクタ９には、複数のセンサ８０〜８２毎からの複数のセンサ端子80a〜82aと、複数のソレノイド７２〜７６毎からの複数のソレノイド端子72a〜76aと、が接続される。
コントロールユニット（CVTCU）は、集合コネクタ９と接続される。
コントロールユニット（CVTCU）は、コントロールユニット（CVTCU）の起動後、外れ判定条件が成立すると、集合コネクタ９が外れていると判定する。
外れ判定条件は、複数のセンサ端子80a〜82aと複数のソレノイド端子72a〜76aのうち少なくとも２個の端子からコントロールユニット（CVTCU）へ信号が出力されていないという条件である（図４）。
このため、集合コネクタ９が外れているとき、複数のセンサ８０〜８２や複数のソレノイド７２〜７６等の異常と誤判定することなく、集合コネクタ９の外れと判定することができる。
【０１２４】
(2) コントロールユニット（CVTCU）は、集合コネクタ９が外れていると判定する外れ判定条件として、起動後に、複数のセンサ端子80a〜82aと複数のソレノイド端子72a〜76aから信号が一度も出力されていないという条件を含む（図４）。
このため、(1)の効果に加え、起動後に、端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aから信号が一度も出力されていない場合、コントロールユニット（CVTCU）の起動前から集合コネクタ９が外れていると判定することができる。
【０１２５】
(3) コントロールユニット（CVTCU）に接続されるコネクタとして、集合コネクタ９とは異なる個別コネクタ（第２集合コネクタ９４の一部、共有コネクタ）を備え、
コントロールユニット（CVTCU）は、集合コネクタ９が外れていると判定する外れ判定条件として、個別コネクタ（第２集合コネクタ９４の一部、共有コネクタ）から信号が出力されているという条件を含む（図４）。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、個別コネクタ（第２集合コネクタ９４の一部、共有コネクタ）からコントロールユニット（CVTCU）へ信号が出力されていることが検知されることにより、集合コネクタ９の外れを精度良く判定することができる。
【０１２６】
(4) 複数のセンサ端子80a〜82aと複数のソレノイド端子72a〜76aのうち少なくとも２個の端子は、一方の端子と他方の端子が集合コネクタ９では異なる位置に配置される。
コントロールユニット（CVTCU）は、コントロールユニット（CVTCU）の起動後、２個の端子のうちいずれか一方のみから信号が出力されているという半嵌合判定条件が成立すると、集合コネクタ９が半嵌合であると判定する（図４）。
このため、(1)〜(3)の効果に加え、集合コネクタ９が完全に外れている集合コネクタ９の外れ状態と半嵌合状態とを切り分けて判定することができる。
【０１２７】
(5) 一方の端子は、集合コネクタ９の上方位置（上方領域91A）に配置される。
他方の端子は、集合コネクタ９の下方位置（下方領域91B）に配置される（図４と図５）。
このため、(4)の効果に加え、集合コネクタ９が完全に外れていない上下方向半嵌合状態を判定することができる。
【０１２８】
(6) 一方の端子は、集合コネクタの右側位置（右側領域91D）に配置される。
他方の端子は、集合コネクタの左側位置（左側領域91C）に配置される（図４と図６）。
このため、(4)又は(5)の効果に加え、集合コネクタが完全に外れていない左右方向半嵌合状態を判定することができる。
【０１２９】
以上、本開示の自動変速機のコネクタ接続判定装置を実施例１に基づいて説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１３０】
実施例１では、第１集合レセプタクル９１に、１０個の端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aを接続する例を示した。しかし、第１集合レセプタクル９１に接続する端子の数は、これに限られない。第１集合レセプタクル９１に接続する端子の数は、１０個の端子よりも多くても少なくても良い。
【０１３１】
実施例１では、図３に示すように、１０個の端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aを配列する例を示した。しかし、端子配列は、これに限られない。第１集合レセプタクル９１に接続する端子の数等に応じて、適宜変更して良い。
【０１３２】
実施例１では、第１集合レセプタクル９１を雄部とし、第１集合プラグ９２を雌部とする例を示した。また、第２集合レセプタクル９５を雌部とし、第２集合プラグ９６を雄部とする例を示した。しかし、これらの雌雄を反対にしても良い。
【０１３３】
実施例１では、第２集合コネクタ９４を、共有コネクタ（集合コネクタと個別コネクタ）とする例を示した。しかし、これに限られない。例えば、第２集合コネクタは、第２集合レセプタクルと第２集合プラグのみの専用とし、３個の個別プラグのみが接続される個別レセプタクルを別途設けて個別コネクタとしても良い。また、１個の個別プラグが接続される１個の個別レセプタクルを設けて、個別コネクタとしても良い。ただし、個別レセプタクルは、ＣＶＴコントロールユニット８に設けられる。
【０１３４】
実施例１では、第１個別プラグ９７にはタービン回転速度センサ８８が接続され、第２個別プラグ９８にはインヒビタスイッチ８４が接続され、第３個別プラグ９９にはエンジンコントロールユニット８９が接続される例を示した。しかし、これに限られない。例えば、個別プラグには車速センサが接続されても良い。要するに、個別プラグに接続されるセンサ等は、ＣＶＴコントロールユニット８に信号を出力するものであれば良い。
【０１３５】
実施例１では、ステップＳ２にて、１０個の端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aのうち、１個の端子以上から信号が一度も出力されていないか否かを判断する例を示した。しかし、ステップＳ２にて、２個の端子以上等としても良い。要するに、少なくとも１個の端子以上であれば良い。
【０１３６】
実施例１では、ステップＳ３にて、各個別プラグ９７〜９９から信号が出力されているか否かを判断する例を示した。しかし、１個以上の個別プラグから信号が出力されているか否かを判断しても良い。要するに、少なくとも１個以上の個別プラグから信号が出力されているか否かを判断すれば良い。
【０１３７】
実施例１では、ステップＳ４にて、「２個の端子以上」とする例を示した。しかし、ステップＳ４にて、３個の端子以上等としても良い。要するに、少なくとも２個の端子以上であれば良い。
【０１３８】
実施例１では、ステップＳ４にて、１０個の端子80a，81a，82a，72a，73a，74a，75a，76a，110a，120aのうち２個の端子以上から信号が出力されていないか否かを判断する例を示した。しかし、ステップＳ４にて、５個の端子80a，82a，72a，73a，76aのうち２個の端子以上から信号が出力されていないか否かを判断しても良い。このように判断すれば、バリエータを備えた無段変速機において、本開示の自動変速機のコネクタ接続判定装置を適用することができる。これらのATF油温センサ８０とセカンダリ油圧センサ８２とライン圧ソレノイド７２とプライマリ油圧ソレノイド７３とロックアップ差圧ソレノイド７６は、バリエータを備えた無段変速機が有しているからである。
【０１３９】
実施例１では、ステップＳ７又はステップＳ８にて、集合コネクタ９の片側のみから信号が出力されているか否かを判断する際に、各領域91A〜91Dの３個の端子から信号が出力されているか否かを判断した。しかし、これに限られない。例えば、実施例１の３個の端子のうち２個の端子でも良い。また、集合コネクタ９の片側のみから信号が出力されているか否かを判断する際、端子の数を２個とする場合を、図３に基づいて説明する。図３において、一方の端子を第１位置とし、他方の端子を第１０位置とする。このとき、片側のみから信号が出力されているか否かを判断して、「片側のみ信号の出力」の有無を判断することが可能である。なお、ステップＳ７やステップＳ８における片側信号の有無を判断する端子の数を「２個の端子」とする場合、この「２個の端子」のうち少なくとも１個の端子はステップＳ４の「２個の端子」とは異なる端子となる。このため、第１集合レセプタクルに少なくとも３個の端子が固定されていれば、集合コネクタの片側のみから信号が出力されているか否かを判断することができる。
【０１４０】
実施例１では、ステップＳ７にて説明したように、上方領域91Aと下方領域91Bをそれぞれ１個の端子とするとき、互いの端子は集合コネクタ９では隣接した位置に配置されていない例を示した。また、ステップＳ８にて説明したように、左側領域91Cと右側領域91Dをそれぞれ１個の端子とするとき、互いの端子は集合コネクタ９では隣接した位置に配置されていない例を示した。しかし、これに限られない。例えば、ステップＳ７とステップＳ８にて、２つの領域をそれぞれ１個の端子とするとき、互いの端子は集合コネクタでは隣接した位置に配置しても良い。要するに、互いの端子は集合コネクタでは異なる位置に配置されていれば良い。
【０１４１】
実施例１では、本開示の自動変速機のコネクタ接続判定装置を、エンジンと、ベルト式無段変速機（トルクコンバータと前後進切替機構とバリエータと終減速機構を備える変速機、自動変速機）とが駆動系に搭載されたエンジン車に適用する例を示した。しかし、本開示の自動変速機のコネクタ接続判定装置は、ＦＲハイブリッド車両や駆動系構成が異なるハイブリッド車両や電気自動車や燃料電池車等に対しても適用することができる。また、本開示の自動変速機のコネクタ接続判定装置は、ベルト式無段変速機に限らず、有段変速機に適用しても良い。要するに、変速機としては、自動変速機（AT）であれば良い。この場合、コントロールユニットは、ATコントロールユニット等になる。
【符号の説明】
【０１４２】
２  トルクコンバータ（自動変速機の一部）
３  前後進切替機構（自動変速機の一部）
４  バリエータ（自動変速機の一部）
５  終減速機構（自動変速機の一部）
７  油圧制御ユニット
７１  油圧制御回路
７２  ライン圧ソレノイド（ソレノイド）
72a  第１ソレノイド端子（ソレノイド端子）
７３  プライマリ油圧ソレノイド（ソレノイド）
73a  第２ソレノイド端子（ソレノイド端子）
７４  セカンダリ油圧ソレノイド（ソレノイド）
74a  第３ソレノイド端子（ソレノイド端子）
７５  セレクト圧ソレノイド（ソレノイド）
75a  第４ソレノイド端子（ソレノイド端子）
７６  ロックアップ差圧ソレノイド（ソレノイド）
76a  第５ソレノイド端子（ソレノイド端子）
８  ＣＶＴコントロールユニット（コントロールユニット、CVTCU）
８０  ATF油温センサ（センサ）
80a  第１センサ端子（センサ端子）
８１  プライマリ油圧センサ（センサ）
81a  第２センサ端子（センサ端子）
８２  セカンダリ油圧センサ（センサ）
82a  第３センサ端子（センサ端子）
８３  イグニッションスイッチ
８４  インヒビタスイッチ
８８  タービン回転速度センサ
８９  エンジンコントロールユニット（ECU）
９  集合コネクタ（集合コネクタ）
９０  第１集合コネクタ（集合コネクタの一部）
９１  第１集合レセプタクル（集合コネクタの一部）
91A  上方領域（上方位置）
91B  下方領域（下方位置）
91C  左側領域（左側位置）
91D  右側領域（右側位置）
９２  第１集合プラグ（集合コネクタの一部）
９３  ケーブル
９４  第２集合コネクタ（集合コネクタの一部、個別コネクタの一部）
９５  第２集合レセプタクル（集合コネクタの一部、個別コネクタの一部）
９６  第２集合プラグ（集合コネクタの一部）
９７  第１個別プラグ（個別コネクタの一部）
９８  第２個別プラグ（個別コネクタの一部）
９９  第３個別プラグ（個別コネクタの一部）
100  トランスミッションケース（T/M）
110  電源電圧センサ
110a  第４センサ端子
120a  アース端子
【図１】
2018135920.tif 000003
【図２】
2018135920.tif 000004
【図３】
2018135920.tif 000005
【図４】
2018135920.tif 000006
【図５】
2018135920.tif 000007
【図６】
2018135920.tif 000008
【図７】
2018135920.tif 000009
【図８】
2018135920.tif 000010
【図９】
2018135920.tif 000011