(57)【要約】【課題】コストを抑えることができるとともに耐久性を向上させること。【解決手段】制御装置は、投光部４２ａから出射されて緯糸Ｙに当たって反射した後、受光部４２ｂに受光される反射光の光量レベルに基づいて、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別する。制御装置は、受光部４２ｂに受光される反射光の光量レベルが高いほど、緯糸Ｙが投光部４２ａ及び受光部４２ｂに近い位置にあると判別し、受光部４２ｂに受光される反射光の光量レベルが低いほど、緯糸Ｙが投光部４２ａ及び受光部４２ｂから遠い位置にあると判別する。よって、制御装置によって、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置が判別可能である。したがって、従来技術のように、多数の光電センサを用いること無く、一つの第２織幅内センサ４２を用いるだけで、筬内通路１４ａにおける緯糸Ｙの奥行き方向位置が判別可能となる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れ用のメインノズルと、
緯入れ用のサブノズルと、
ガイド凹部を有する筬羽が緯入れ方向に複数列設された筬と、を備え、
前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により、複数の前記ガイド凹部によって形成された筬内通路を経て緯糸が緯入れされるエアジェット織機の緯糸検知装置であって、
前記ガイド凹部に対して前記ガイド凹部よりも織布側に配置される投光部及び受光部を有する反射式光電センサと、
前記投光部から出射されて前記緯糸に当たって反射した後、前記受光部に受光される反射光の光量レベルに基づいて、前記筬内通路に対する前記緯糸の奥行き方向位置を判別する判別部と、を備えたことを特徴とするエアジェット織機の緯糸検知装置。
【請求項２】
前記反射式光電センサは、前記筬内通路の織幅内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機の緯糸検知装置。
【請求項３】
前記反射式光電センサは、前記筬内通路の織幅内における前記織幅の中央よりも前記メインノズル側に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアジェット織機の緯糸検知装置。
【請求項４】
前記判別部によって判別された前記筬内通路に対する前記緯糸の奥行き方向位置に応じて、前記サブノズルの噴射タイミング及び前記サブノズルの噴射圧のうち少なくとも一方をフィードバック制御するフィードバック制御部を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のエアジェット織機の緯糸検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、筬内通路を経て緯入れされる緯糸の筬内通路に対する位置を検知するエアジェット織機の緯糸検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアジェット織機において、緯糸は、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、筬内通路を飛走する。例えば特許文献１では、光電センサから構成される感光素子が、筬内通路の上部境界の領域に多数配設されている。各感光素子は、筬内通路に沿って延びている。多数の感光素子は、筬内通路の奥行き方向に並設されている。各感光素子は、光源から発生する光線を受光可能である。そして、筬内通路を飛走する緯糸は、光線の一部を遮断する。これにより、多数の感光素子のうち、緯糸によって覆われた感光素子には、弱い光線が受光される。したがって、多数の感光素子のうち、どの感光素子が弱い光線を受光したかを検出することによって、筬内通路における緯糸の奥行き方向位置を検出することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００１−５０４９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、感光素子が多数必要になるため、コストが嵩むとともに、筬打ち時における筬のエアジェット織機の前後方向への往復揺動に伴い、筬が振動して多数の感光素子に衝撃が加わることから、耐久性の面でも問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コストを抑えることができるとともに耐久性を向上させることができるエアジェット織機の緯糸検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するエアジェット織機の緯糸検知装置は、緯入れ用のメインノズルと、緯入れ用のサブノズルと、ガイド凹部を有する筬羽が緯入れ方向に複数列設された筬と、を備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により、複数の前記ガイド凹部によって形成された筬内通路を経て緯糸が緯入れされるエアジェット織機の緯糸検知装置であって、前記ガイド凹部に対して前記ガイド凹部よりも織布側に配置される投光部及び受光部を有する反射式光電センサと、前記投光部から出射されて前記緯糸に当たって反射した後、前記受光部に受光される反射光の光量レベルに基づいて、前記筬内通路に対する前記緯糸の奥行き方向位置を判別する判別部と、を備えた。
【０００７】
これによれば、判別部は、受光部に受光される反射光の光量レベルが高いほど、緯糸が投光部及び受光部に近い位置にあると判別し、受光部に受光される反射光の光量レベルが低いほど、緯糸が投光部及び受光部から離れた位置にあると判別する。よって、判別部によって、筬内通路に対する緯糸の奥行き方向位置を判別することができる。したがって、従来技術のように、多数の光電センサを用いること無く、一つの反射式光電センサを用いるだけで、筬内通路における緯糸の奥行き方向位置を判別することができるため、コストを抑えることができるとともに耐久性を向上させることができる。
【０００８】
上記エアジェット織機の緯糸検知装置において、前記反射式光電センサは、前記筬内通路の織幅内に配置されているとよい。
これによれば、例えば、反射式光電センサを、筬内通路におけるメインノズルとは反対側の織幅の外に配置して、筬内通路に対する緯糸の奥行き方向位置を判別する場合に比べると、筬内通路に対する緯糸の奥行き方向位置を早く判別することができる。
【０００９】
上記エアジェット織機の緯糸検知装置において、前記反射式光電センサは、前記筬内通路の織幅内における前記織幅の中央よりも前記メインノズル側に配置されているとよい。
筬内通路の織幅内における織幅の中央よりもメインノズル側は、筬内通路の織幅内における織幅の中央よりもメインノズルとは反対側に比べると、筬内通路に緯入れされた緯糸の先端における筬内通路からの飛び出しが発生し易い。このような、緯糸の先端における筬内通路からの飛び出しが発生し易い位置において、筬内通路に対する緯糸の奥行き方向位置を判別することができる。
【００１０】
上記エアジェット織機の緯糸検知装置において、前記判別部によって判別された前記筬内通路に対する前記緯糸の奥行き方向位置に応じて、前記サブノズルの噴射タイミング及び前記サブノズルの噴射圧のうち少なくとも一方をフィードバック制御するフィードバック制御部を備えているとよい。
【００１１】
これによれば、例えば、判別部による筬内通路に対する緯糸の奥行き方向位置の判別によって、緯糸が筬内通路から飛び出していたことが分かった場合に、フィードバック制御部が、サブノズルの噴射タイミング及び前記サブノズルの噴射圧のうち少なくとも一方をフィードバック制御することで、緯入れミスを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、コストを抑えることができるとともに耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態におけるエアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図。
【図２】エアジェット織機の緯入れ装置を部分的に示す概略斜視図。
【図３】筬羽と第２織幅内センサとの位置関係を示す模式図。
【図４】第２織幅内センサから出射される光の光量分布を示す模式図。
【図５】（ａ）は緯糸が筬内通路を正常に飛走している状態を示す模式図、（ｂ）はセンサ電圧とクランク角度との関係を示すグラフ。
【図６】（ａ）は緯糸が筬内通路から飛び出している状態を示す模式図、（ｂ）はセンサ電圧とクランク角度との関係を示すグラフ。
【図７】（ａ）は緯糸が筬内通路から飛び出している状態を示す模式図、（ｂ）はセンサ電圧とクランク角度との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、エアジェット織機の緯糸検知装置を具体化した一実施形態を図１〜図７にしたがって説明する。なお、以下の説明において、緯糸を経糸開口内に緯入れして緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向とは反対側を上流側、緯入れ方向側を下流側とする。
【００１５】
図１に示すように、緯入れ装置１０は、緯入れノズル１１、給糸部１２、緯糸測長貯留装置１３、筬１４、複数の緯入れ用のサブノズル１５、及び制御装置１６を備えている。制御装置１６には、表示機能及び入力機能を有する表示装置１６ａが付属されている。
【００１６】
給糸部１２は、緯入れノズル１１の上流側に配設されている。給糸部１２の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置１３の巻付けアーム（図示せず）の回転により引き出され、貯留ドラム１７に巻き付けられた状態で貯留される。
【００１７】
緯糸測長貯留装置１３には、緯糸係止ピン１８、及び緯糸Ｙの緯糸測長貯留装置１３からの解舒を検出するバルーンセンサ１９が設けられている。緯糸係止ピン１８及びバルーンセンサ１９は、貯留ドラム１７の周囲に配設されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６と電気的に接続されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１７に貯留された緯糸Ｙを解舒する。緯糸係止ピン１８による緯糸Ｙの解舒が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。
【００１８】
バルーンセンサ１９は、制御装置１６と電気的に接続されている。バルーンセンサ１９は、緯入れ中に貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを検出し、制御装置１６に緯糸解舒信号を発信する。制御装置１６は、予め設定された回数（本実施形態では４回）の緯糸解舒信号を受信すると、緯糸係止ピン１８を作動する。緯糸係止ピン１８は、貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。
【００１９】
なお、緯糸係止ピン１８が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１７に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、制御装置１６は、バルーンセンサ１９の緯糸解舒信号を４回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン１８に発信されるように設定されている。したがって、本実施形態の緯入れ装置１０では、貯留ドラム１７の４巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされる。
【００２０】
バルーンセンサ１９の緯糸検出信号は、貯留ドラム１７からの緯糸Ｙの解舒信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき緯糸解舒タイミングとして認識される。
【００２１】
緯入れノズル１１は、貯留ドラム１７の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル２１と、緯糸Ｙを筬１４の筬内通路１４ａに緯入れする緯入れ用のメインノズル２２と、を有する。エアジェット織機においては、メインノズル２２及びサブノズル１５からのエア噴射により、筬内通路１４ａを経て緯糸Ｙが緯入れされる。タンデムノズル２１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ２３が設けられている。
【００２２】
メインノズル２２は、配管２２ａを介してメインバルブ２２ｖに接続されている。メインバルブ２２ｖは、配管２２ｂを介してメインエアタンク２６に接続されている。タンデムノズル２１は、配管２１ａを介してタンデムバルブ２１ｖに接続されている。タンデムバルブ２１ｖは、配管２１ｂを介してメインバルブ２２ｖと共通のメインエアタンク２６に接続されている。
【００２３】
メインエアタンク２６は、メイン圧力計２７、メインレギュレータ２８、元圧力計２９、及びフィルタ３０を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサ３１に接続されている。メインエアタンク２６では、エアコンプレッサ３１から供給され、メインレギュレータ２８により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、メインエアタンク２６に供給される圧縮エアの圧力は、メイン圧力計２７により常時検出されている。
【００２４】
複数のサブノズル１５は、１例として６群に分けられ、各群は、４本のサブノズル１５により構成されている。各群に対応して６個のサブバルブ３２が配設され、各群のサブノズル１５は、それぞれ配管３３を介して各サブバルブ３２に接続されている。各サブバルブ３２は、共通のサブエアタンク３４に接続されている。
【００２５】
サブエアタンク３４は、サブ圧力計３５を介してサブレギュレータ３６に接続されている。また、サブレギュレータ３６は、配管３６ａにより、メイン圧力計２７とメインレギュレータ２８とを接続している配管２８ａに接続されている。サブエアタンク３４では、エアコンプレッサ３１から供給され、サブレギュレータ３６により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、サブエアタンク３４に供給される圧縮エアの圧力は、サブ圧力計３５により常時検出されている。
【００２６】
メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、元圧力計２９、メイン圧力計２７、サブ圧力計３５、及びブレーキ２３は、制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６には、メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、及びブレーキ２３を作動するための作動タイミングや作動期間が予め設定されている。また、制御装置１６は、元圧力計２９、メイン圧力計２７、及びサブ圧力計３５の検出信号を受信する。
【００２７】
メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖには、緯糸係止ピン１８が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御装置１６から作動指令信号が出力され、メインノズル２２及びタンデムノズル２１から圧縮エアが噴射される。ブレーキ２３には、緯糸係止ピン１８が作動して貯留ドラム１７の緯糸Ｙを係止する緯糸先端到達タイミングよりも早い時期に制御装置１６から作動指令信号が出力される。ブレーキ２３は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯糸先端到達タイミングにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。
【００２８】
制御装置１６には、各種の織物条件及び製織条件が登録され、記憶されている。織物条件としては、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手、等の緯糸種類、緯糸密度、経糸に使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅、織物組織等が含まれている。製織条件としては、例えば、織機の回転数、メインエアタンク２６及びサブエアタンク３４の圧縮エアの圧力、メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖの開度、緯入れ開始タイミング、目標緯糸先端到達タイミング等が含まれる。
【００２９】
図２に示すように、メインノズル２２、サブノズル１５、及び筬１４は、スレイ２４上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。複数のサブノズル１５は、支持ブロック２５を介してスレイ２４上にそれぞれ固定されている。サブノズル１５は、スレイ２４の揺動に伴って経糸Ｔの列の間から経糸Ｔの開口内に対して出入り可能となっている。
【００３０】
また、タンデムノズル２１、ブレーキ２３、緯糸測長貯留装置１３、及び給糸部１２は、エアジェット織機のフレーム（図示せず）又は床面（図示せず）に取り付けられたブラケット（図示せず）等に固定されている。
【００３１】
筬１４は、ガイド凹部１４ｂを有する筬羽１４ｃが緯入れ方向に複数列設されて構成されている。筬内通路１４ａは、複数の筬羽１４ｃのガイド凹部１４ｂによって形成されている。
【００３２】
図１及び図２に示すように、筬内通路１４ａの下流側には、エンドセンサ４０が配設されている。エンドセンサ４０は、筬内通路１４ａにおけるメインノズル２２とは反対側の織幅ＴＬの外に配置されている。
【００３３】
エンドセンサ４０は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、貯留ドラム１７の４巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置が、エンドセンサ４０の検出位置となるように、織幅ＴＬの外に配置されている。エンドセンサ４０は、制御装置１６と電気的に接続されている。また、エンドセンサ４０の緯糸検出信号は、緯糸Ｙの到達信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端がエンドセンサ４０の検出位置に到達した緯糸先端到達タイミングとして認識される。
【００３４】
エンドセンサ４０よりも上流側の織幅ＴＬ内の筬内通路１４ａには、第１織幅内センサ４１が配設されている。よって、第１織幅内センサ４１は、筬内通路１４ａの織幅ＴＬ内に配置され、筬内通路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側に配置されている。第１織幅内センサ４１は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、貯留ドラム１７の３巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置が、第１織幅内センサ４１の検出位置となるように、織幅ＴＬ内に配置されている。第１織幅内センサ４１は、制御装置１６と電気的に接続されている。第１織幅内センサ４１による緯糸検出信号は、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端が第１織幅内センサ４１の検出位置に到達した緯糸中間到達タイミングとして認識される。
【００３５】
第１織幅内センサ４１よりも上流側の織幅ＴＬ内の筬内通路１４ａには、第２織幅内センサ４２が配設されている。よって、第２織幅内センサ４２は、筬内通路１４ａの織幅ＴＬ内に配置され、筬内通路１４ａの織幅ＴＬ内における織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２側に配置されている。第２織幅内センサ４２は、制御装置１６と電気的に接続されている。
【００３６】
図２及び図３に示すように、エンドセンサ４０、第１織幅内センサ４１、及び第２織幅内センサ４２は、支持ブロック４３を介してスレイ２４上に位置調整可能に固定されている。第１織幅内センサ４１及び第２織幅内センサ４２は、メインノズル２２の噴射圧の影響を受けない範囲において緯糸Ｙを検知可能な位置でスレイ２４に固定されている。
【００３７】
図３に示すように、第１織幅内センサ４１及び第２織幅内センサ４２は、筬内通路１４ａと対向し、且つ図３において二点鎖線で示すように、筬打ち時に、織布Ｗ及び織前Ｗ１の下方を移動して織布Ｗと干渉しないようにスレイ２４に固定されている。
【００３８】
図４及び図５（ａ）に示すように、第２織幅内センサ４２は、投光部４２ａ及び受光部４２ｂを有する反射式光電センサである。なお、エンドセンサ４０及び第１織幅内センサ４１も、第２織幅内センサ４２と同様に投光部及び受光部を有する。
【００３９】
第２織幅内センサ４２の本体部４２ｃは、二つの収容孔４２ｄを有する筒状である。投光部４２ａ及び受光部４２ｂは、各収容孔４２ｄにそれぞれ収容される光ファイバーである。
【００４０】
図５（ａ）に示すように、投光部４２ａ及び受光部４２ｂの先端部４２１ａ，４２１ｂは、ガイド凹部１４ｂに対してガイド凹部１４ｂよりも織布Ｗ側に配置されている。投光部４２ａ及び受光部４２ｂは、両先端部４２１ａ，４２１ｂが上下方向に並ぶように本体部４２ｃに設けられている。投光部４２ａの先端部４２１ａは、受光部４２ｂの先端部４２１ｂよりも上側に位置している。
【００４１】
エアジェット織機の駆動時、投光部４２ａの先端部４２１ａから筬内通路１４ａに向けて光が出射される。投光部４２ａの先端部４２１ａから出射された光は、筬内通路１４ａを飛走する緯糸Ｙに当たると反射する。そして、緯糸Ｙに当たって反射した反射光の一部は、受光部４２ｂの先端部４２１ｂに受光される。
【００４２】
図１に示すように、受光部４２ｂの先端部４２１ｂで受光された反射光は、フィラーアンプ４６に入力される。フィラーアンプ４６は、入力された反射光をフォトダイオードで受光して電気信号に変換し、変換された電気信号を増幅した後、バンドパスフィルタ４７へ出力する。バンドパスフィルタ４７は、フィラーアンプ４６からの出力信号のうち２〜５ｋＨｚの範囲の周波数の出力信号の通過を許容する。
【００４３】
さらに、バンドパスフィルタ４７の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器４８を介して制御装置１６に入力される。制御装置１６は、バンドパスフィルタ４７からの出力信号値が予め設定された閾値まで低下したタイミングを緯糸Ｙの伸びきりタイミングとして推定する。具体的には、制御装置１６は、バンドパスフィルタ４７で処理されたアナログ信号を、数十ｋＨｚのサンプリングでＡ／Ｄ変換器４８を介して入力し、絶対値算出、緯入れ１００回の平均値算出、移動平均算出、伸びきりタイミング算出、推定の処理を行う。制御装置１６には、伸びきりタイミングを推定するための閾値が、緯糸Ｙの見かけ直径との関係式あるいはグラフとしてのデータで記憶されている。閾値は、平均出力電圧の値で設定されている。
【００４４】
ところで、図４に示すように、投光部４２ａの先端部４２１ａから出射された光の光量分布は、第２織幅内センサ４２を投光部４２ａ及び受光部４２ｂの先端部４２１ａ，４２１ｂ側から見たときに、第２織幅内センサ４２の中央部から離間するほど低くなる同心円状の分布となっている。具体的には、光量分布が最も高い最高領域Ｚ１は、第２織幅内センサ４２の中央部に最も近く、最高領域Ｚ１よりも光量分布が低い高領域Ｚ２は、最高領域Ｚ１よりも外側に位置している。さらに、高領域Ｚ２よりも光量分布が低い中領域Ｚ３は、高領域Ｚ２よりも外側に位置しており、中領域Ｚ３よりも光量分布が低い低領域Ｚ４は、中領域Ｚ３よりも外側に位置している。
【００４５】
また、図５（ａ）に示すように、第２織幅内センサ４２を側面視したときに、投光部４２ａの先端部４２１ａから出射された光の光量分布において、最高領域Ｚ１は、その大部分が、高領域Ｚ２の大部分及び中領域Ｚ３の大部分よりもガイド凹部１４ｂの底面１４１ｂから離れた位置にある。高領域Ｚ２は、最高領域Ｚ１全体を覆うとともに、その大部分が、最高領域Ｚ１よりもガイド凹部１４ｂの底面１４１ｂに近い位置にある。中領域Ｚ３は、高領域Ｚ２全体を覆うとともに、その大部分が、高領域Ｚ２よりもガイド凹部１４ｂの底面１４１ｂに近い位置にある。低領域Ｚ４は、中領域Ｚ３のほぼ全体を覆っている。低領域Ｚ４の一部分は、ガイド凹部１４ｂの底面１４１ｂ全体に連続している。受光部４２ｂに受光される反射光に基づく電気信号の信号強度、すなわち、反射光の光量レベルは、光量分布と比例関係にある。
【００４６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
例えば、図５（ａ）に示すように、緯糸Ｙの先端が、第２織幅内センサ４２の投光部４２ａから出射される光の出射領域を通過する際に、光量分布における低領域Ｚ４であり、且つ筬内通路１４ａにおいて中領域Ｚ３よりもガイド凹部１４ｂの底面１４１ｂ寄りを通過しているとする。
【００４７】
図５（ｂ）では、図５（ａ）の状態のときのエアジェット織機の運転時のクランク角度と、第２織幅内センサ４２の受光部４２ｂに受光される反射光に基づく電気信号の信号強度、すなわち、反射光の光量レベルであるセンサ電圧（信号出力電圧）との関係を示している。なお、本実施形態では、クランク角度が８０°から２７０°までが緯入れ許容期間であり、そこから外れたクランク角度の範囲では、第２織幅内センサ４２は経糸Ｔの動きを検知している。
【００４８】
図５（ｂ）に示すように、緯糸Ｙの先端が第２織幅内センサ４２の投光部４２ａから出射される光の出射領域を通過するクランク角度１０５°のタイミングにおいて、センサ電圧の急峻な上昇が無く、センサ電圧は、その後もほぼ一定で推移している。
【００４９】
一方、図６（ａ）に示すように、緯糸Ｙの先端が、第２織幅内センサ４２の投光部４２ａから出射される光の出射領域を通過する際に、光量分布における高領域Ｚ２を通過しているとする。図６（ｂ）では、図６（ａ）の状態のときのエアジェット織機の運転時のクランク角度と、第２織幅内センサ４２のセンサ電圧との関係を示している。
【００５０】
図６（ｂ）に示すように、センサ電圧は、緯糸Ｙの先端が第２織幅内センサ４２の投光部４２ａから出射される光の出射領域を通過するクランク角度１０５°のタイミングにおいて２．６Ｖ程度まで急上昇した後２．０Ｖ程度まで下がり、その後、ほぼ一定で推移している。
【００５１】
図７（ａ）に示すように、緯糸Ｙの先端が、第２織幅内センサ４２の投光部４２ａから出射される光の出射領域を通過する際に、光量分布における低領域Ｚ４であり、且つ中領域Ｚ３よりもガイド凹部１４ｂの底面１４１ｂとは反対側を通過しているとする。図７（ｂ）では、図７（ａ）の状態のときのエアジェット織機の運転時のクランク角度と、第２織幅内センサ４２のセンサ電圧との関係を示している。この場合、緯糸Ｙにおいて、先端よりも下流側の部分は、筬内通路１４ａを飛走する際に、最高領域Ｚ１、高領域Ｚ２、及び中領域Ｚ３のいずれかの領域を通過する可能性が高い。
【００５２】
図７（ｂ）に示すように、緯糸Ｙの先端が第２織幅内センサ４２の投光部４２ａから出射される光の出射領域を通過するクランク角度１０５°のタイミングにおいては、センサ電圧の急峻な上昇は無い。しかし、その後、緯糸Ｙにおいて、先端よりも下流側の部分が最高領域Ｚ１、高領域Ｚ２、及び中領域Ｚ３のいずれかの領域を通過するクランク角度のタイミングにおいて、センサ電圧が急上昇し、その後、センサ電圧が２．０Ｖまで下がって、ほぼ一定で推移する。
【００５３】
センサ電圧の急上昇の度合いは、光量分布に比例する。よって、緯糸Ｙが通過する光量分布の領域が高い領域であるほど、センサ電圧の急上昇の度合いは大きくなり、緯糸Ｙが通過する光量分布の領域が低い領域であるほど、センサ電圧の急上昇の度合いは小さくなる。
【００５４】
制御装置１６は、図５（ｂ）に示すように、緯入れ許容期間内に、センサ電圧の急峻な上昇が無く、センサ電圧がほぼ一定で推移している場合、緯糸Ｙが筬内通路１４ａを正常に飛走している状態であると判別する。また、制御装置１６は、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、緯入れ許容期間内に、センサ電圧の急峻な上昇があった場合、緯糸Ｙが筬内通路１４ａから飛び出しているか、あるいは飛び出しが起こる直前の異常状態であると判別する。よって、本実施形態において、制御装置１６は、第２織幅内センサ４２のセンサ電圧に基づいて、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向（図５（ａ）、図６（ａ）及び図７（ａ）において示す矢印Ａの方向）位置を判別する。
【００５５】
制御装置１６は、センサ電圧の急上昇の度合いによって、緯糸Ｙにおける筬内通路１４ａに対する奥行き方向位置を判別する。制御装置１６は、センサ電圧が高い、すなわち、受光部４２ｂに受光される反射光の光量レベルが高いほど、緯糸Ｙが投光部４２ａ及び受光部４２ｂの先端部４２１ａ，４２１ｂに近い位置にあると判別する。一方、制御装置１６は、センサ電圧が低い、すなわち、受光部４２ｂに受光される反射光の光量レベルが低いほど、緯糸Ｙが投光部４２ａ及び受光部４２ｂの先端部４２１ａ，４２１ｂから遠い位置にあると判別する。したがって、制御装置１６は、投光部４２ａから出射されて緯糸Ｙに当たって反射した後、受光部４２ｂに受光される反射光の光量レベルに基づいて、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別する判別部として機能する。そして、第２織幅内センサ４２は、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別するために用いられる反射式光電センサとして用いられている。
【００５６】
また、制御装置１６は、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別し、緯糸Ｙが筬内通路１４ａから飛び出している状態、あるいは飛び出しが起こる直前の異常状態であると判別した場合、その判別した筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置に応じて、サブノズル１５の噴射タイミングやサブノズル１５の噴射圧をフィードバック制御する。具体的には、制御装置１６は、フィードバック制御として、６群に分けられたサブノズル１５のうち、最も上流側に配置されている群のサブノズル１５の噴射タイミングを早めたり、サブノズル１５の噴射圧を高くしたりして、緯糸Ｙにおける筬内通路１４ａからの飛び出しを抑える。
【００５７】
制御装置１６は、判別した筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置に応じて、サブノズル１５の噴射タイミングのみをフィードバック制御したり、サブノズル１５の噴射圧のみをフィードバック制御したりする。さらには、制御装置１６は、判別した筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置によっては、サブノズル１５の噴射タイミング及び噴射圧の両方をフィードバック制御することもある。したがって、制御装置１６は、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置に応じて、サブノズル１５の噴射タイミング及びサブノズル１５の噴射圧のうち少なくとも一方をフィードバック制御するフィードバック制御部としても機能する。
【００５８】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）制御装置１６は、投光部４２ａから出射されて緯糸Ｙに当たって反射した後、受光部４２ｂに受光される反射光の光量レベルに基づいて、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別する。これによれば、制御装置１６は、受光部４２ｂに受光される反射光の光量レベルが高いほど、緯糸Ｙが投光部４２ａ及び受光部４２ｂの先端部４２１ａ，４２１ｂに近い位置にあると判別し、受光部４２ｂに受光される反射光の光量レベルが低いほど、緯糸Ｙが投光部４２ａ及び受光部４２ｂの先端部４２１ａ，４２１ｂから遠い位置にあると判別する。よって、制御装置１６によって、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別することができる。したがって、従来技術のように、多数の光電センサを用いること無く、一つの第２織幅内センサ４２を用いるだけで、筬内通路１４ａにおける緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別することができるため、コストを抑えることができるとともに耐久性を向上させることができる。
【００５９】
（２）第２織幅内センサ４２は、筬内通路１４ａの織幅ＴＬ内に配置されている。これによれば、例えば、反射式光電センサを、筬内通路１４ａにおけるメインノズル２２とは反対側の織幅ＴＬの外に配置して、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別する場合に比べると、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を早く判別することができる。
【００６０】
（３）第２織幅内センサ４２は、筬内通路１４ａの織幅ＴＬ内における織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２側に配置されている。筬内通路１４ａの織幅ＴＬ内における織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２側は、筬内通路１４ａの織幅ＴＬ内における織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側に比べると、筬内通路１４ａに緯入れされた緯糸Ｙの先端における筬内通路１４ａからの飛び出しが発生し易い。このような、緯糸Ｙの先端における筬内通路１４ａからの飛び出しが発生し易い位置において、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別することができる。
【００６１】
（４）制御装置１６は、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別し、緯糸Ｙが筬内通路１４ａから飛び出している状態、あるいは飛び出しが起こる直前の異常状態であると判別した場合、その判別した筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置に応じて、サブノズル１５の噴射タイミング及びサブノズル１５の噴射圧のうちの少なくとも一方をフィードバック制御する。これによれば、緯入れミスを抑えることができる。
【００６２】
（５）第２織幅内センサ４２は、緯糸Ｙの伸びきりタイミングを推定するセンサとしても機能している。よって、本実施形態の構成によれば、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別するための反射式光電センサを、伸びきりタイミングを推定するセンサとは別に設ける必要が無く、構成を簡素化することができる。
【００６３】
（６）制御装置１６は、６群に分けられたサブノズル１５のうち、最も上流側に配置されている群のサブノズル１５の噴射タイミングや噴射圧をフィードバック制御する。これによれば、制御装置１６が、６群のサブノズル１５全ての噴射タイミングや噴射圧をフィードバック制御する場合に比べて、空気消費量を低減することができ、省エネ化を図ることができる。
【００６４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別するために用いられる反射式光電センサとして、第２織幅内センサ４２を用いずに、例えば、第１織幅内センサ４１を用いてもよい。つまり、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別するための反射式光電センサが、緯糸中間到達タイミングを推定するセンサとして機能していてもよい。
【００６５】
○  実施形態において、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別するために用いられる反射式光電センサとして、第２織幅内センサ４２を用いずに、例えば、エンドセンサ４０を用いてもよい。つまり、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別するための反射式光電センサが、緯糸先端到達タイミングを推定するエンドセンサとして機能していてもよい。
【００６６】
○  実施形態において、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別するために用いられる反射式光電センサが、筬内通路１４ａの織幅ＴＬ内における織幅ＴＬの中央に配置されていてもよい。
【００６７】
○  実施形態において、筬内通路１４ａに対する緯糸Ｙの奥行き方向位置を判別するための反射式光電センサを、伸びきりタイミングを推定するセンサとは別に設けてもよい。
○  実施形態において、制御装置１６により緯糸Ｙが筬内通路１４ａから飛び出している状態、あるいは飛び出しが起こる直前の異常状態であると判別された場合に、作業者に警告を出すようにしてもよい。この場合、例えば、表示装置１６ａに警告を表示するようにしてもよいし、警告表示用のランプを点灯させるようにしてもよい。
【００６８】
○  実施形態において、制御装置１６は、６群のサブノズル１５全ての噴射タイミングや噴射圧をフィードバック制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
ＴＬ…織幅、Ｗ…織布、Ｙ…緯糸、１４…筬、１４ａ…筬内通路、１４ｂ…ガイド凹部、１４ｃ…筬羽、１５…サブノズル、１６…判別部及びフィードバック制御部として機能する制御装置、２２…メインノズル、４２…反射式光電センサである第２織幅内センサ、４２ａ…投光部、４２ｂ…受光部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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