(57)【要約】【課題】  先行する苗箱に次の苗箱を確実に追従させる。【解決手段】  苗移植機は、複数の苗箱Ｎ１，Ｎ２を順次下方に位置する苗押出装置６まで搬送する苗載台７と、該苗載台７における最下流の苗箱Ｎ１を所定ピッチごとに前記苗押出装置側へ移動させる送り装置７ａとを備える。さらに、苗載台７の幅方向に軸心が延びるとともに、回転自在に該苗載台７のフレームに支持された回転軸３５と、回転軸３５に設けられ、最下流の苗箱Ｎ１の次の苗箱Ｎ２の裏面対して周面が当接するように配設されている苗箱送りローラ３６と、次の苗箱Ｎ２を最下流の苗箱Ｎ１の移動に同期させて前記所定ピッチごとに前記苗箱押出装置側へ移動させるように、回転軸３５を回転駆動する駆動手段３７と、駆動手段３７及び回転軸３５の間に設けられ、駆動手段３７の回転駆動方向の駆動力のみを回転軸３５に伝達する第一ワンウェイクラッチ３８とを備える補助送り装置を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の苗箱を搭載可能に構成されるとともに、該複数の苗箱を順次下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗載台と、該苗載台における最下流の苗箱を所定ピッチごとに前記苗押出装置側へ移動させる送り装置とを備えている苗移植機であって、
前記苗載台の幅方向に軸心が延びるとともに、回転自在に該苗載台のフレームに支持されている回転軸と、
該回転軸とともに一体転動可能に設けられ、前記最下流の苗箱の次の苗箱の裏面対して周面が当接するように配設されている苗箱送りローラと、
前記次の苗箱を前記最下流の苗箱の移動に同期させて前記所定ピッチごとに前記苗箱押出装置側へ移動させるように、前記回転軸を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段及び前記回転軸の間に設けられ、前記駆動手段の回転駆動方向の駆動力のみを前記回転軸に伝達する第一ワンウェイクラッチと
を備える補助送り装置を備えている苗移植機。
【請求項２】
前記補助送り装置は、前記フレーム及び前記回転軸の間に設けられ、前記回転軸の前記回転駆動方向の反対方向の駆動力のみを前記フレームに伝達する第二ワンウェイクラッチを備えている請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記送り装置が前記苗箱を移動させるときの駆動力により駆動されるように構成されている請求項１又は２記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗箱から取り出した苗を圃場に順次植え付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来例としては、特許文献１に記載された苗移植機を例示する。この移植機は、複数の苗箱を搭載可能に構成されるとともに、該複数の苗箱を順次下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗載台としての苗箱搬送路と、該苗箱搬送路における最下流の苗箱を所定ピッチごとに前記苗押出装置側へ移動させる送り装置とを備えている。前記苗箱搬送路における最下流の苗箱の後続の苗箱は自重で該最下流の苗箱に追従するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７０４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記苗箱搬送路における最下流の苗箱の後続の苗箱は自重で該最下流の苗箱に追従するように構成されているため、次の課題がある。
（１）重量の軽い苗箱を後続苗箱として供給すると、自重では前記最下流の苗箱に追従ができず、両苗箱の間に空間ができる。そのため、その空間のところで、前記苗押出し装置が空振りし、そこが植付時に欠株となる。
（２）丈の長い苗が入っている苗箱を供給すると、苗箱搬送路や、そのフレーム等に苗が引っ掛かってしまい、自重では前記最下流の苗箱に追従ができず、両苗箱の間に空間ができる。そのため、その空間のところで、前記（１）と同様に欠株となる。
（３）能率を上げるために植付速度を上げれば上げるほど、前記（１）や（２）のような現象が生じやすくなってしまうため、植付速度を上げることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明の苗移植機は、
複数の苗箱を搭載可能に構成されるとともに、該複数の苗箱を順次下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗載台と、該苗載台における最下流の苗箱を所定ピッチごとに前記苗押出装置側へ移動させる送り装置とを備えている苗移植機であって、
前記苗載台の幅方向に軸心が延びるとともに、回転自在に該苗載台のフレームに支持されている回転軸と、
該回転軸とともに一体転動可能に設けられ、前記最下流の苗箱の次の苗箱の裏面対して周面が当接するように配設されている苗箱送りローラと、
前記次の苗箱を前記最下流の苗箱の移動に同期させて前記所定ピッチごとに前記苗箱押出装置側へ移動させるように、前記回転軸を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段及び前記回転軸の間に設けられ、前記駆動手段の回転駆動方向の駆動力のみを前記回転軸に伝達する第一ワンウェイクラッチと
を備える補助送り装置を備えている。
【０００６】
この構成によれば、前記補助送り装置は、前記駆動手段により駆動される前記苗箱送りローラにより、前記最下流の苗箱と同じ前記所定ピッチごとに前記次の苗箱を移動させるように構成されているので、両苗箱を同期して移動させることができる。そして、前記次の苗箱と前記最下流の苗箱との間に間隔が生じた場合でも、前記次の苗箱は、前記苗箱送りローラにより前記苗箱押出装置側へ前記所定ピッチ移動されるとともに、この移動に伴う慣性によって前記最下流の苗箱に接触するところまで移動し、該間隔を無くすようになっている。ここで、前記苗送りローラが設けられている前記回転軸は前記第一ワンウェイクラッチを介して前記駆動手段に接続されているので、この慣性による移動時における該苗送りローラの従動回転が前記駆動手段に妨げられることはない。
【０００７】
前記補助送り装置は、前記フレーム及び前記回転軸の間に設けられ、前記回転軸の前記回転駆動方向の反対方向の駆動力のみを前記フレームに伝達する第二ワンウェイクラッチを備えている態様を例示する。
【０００８】
この構成によれば、前記駆動手段を往復運動するように構成し、この往復運動の一方向の運動のみを前記第一ワンウェイクラッチにより、前記回転軸に伝達させることにより、該回転軸を回転駆動方向へ回転させるようにする場合に、前記往復運動における他方向の運動時、前記回転軸が該第一ワンウェイクラッチにおける摩擦抵抗によって前記回転駆動方向の反対方向に回転することを防止できる。
【０００９】
前記駆動手段は、前記送り装置が前記苗箱を移動させるときの駆動力により駆動されるように構成されている態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、前記駆動手段のためにモータ等の原動機を追加する必要がなく、低コストに構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る苗移植機によれば、重量の軽い苗箱や丈の長い苗が入っている苗箱でも先行する苗箱に確実に追従させることができ、それにより欠株の発生を防止するという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】同苗移植機における苗載台及び空箱搬送路の要部を示す側面図である。
【図３】同苗移植機における補助送り装置の要部を示す平面図である。
【図４】同苗移植機における送り装置の送り爪部材の動作を段階的に示す側面図である。
【図５】同苗移植機における補助送り装置の動作を段階的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態の苗移植機１を示している。本例の苗移植機１は、図１に示すように乗用型のものであり、前輪２及び後輪３に支持された機体４の後方に植付装置５を備えている。植付装置５の上方には、苗箱Ｎより苗を押し出す押出棒６ａ（図２参照）を備えた苗押出装置６を設けている。さらに、その上方に、複数（本例では２枚）の苗箱Ｎを搭載可能に構成されるとともに該複数の苗箱Ｎを順次下方に位置する苗押出装置６まで搬送する苗載台７と、苗載台７における苗箱Ｎを所定ピッチごとに苗押出装置側へ移動させる送り装置７ａ及び補助送り装置７ｂとを設けている。また、苗載台７は、苗押出装置６の設置部分から後方に下向きに湾曲する空箱搬送路８に連なり、この空箱搬送路８は後方に上方傾斜した後、前方に屈曲して、空箱収納部９に連なっている。空箱搬送路８には、空箱を空箱収納部９まで搬送する空箱送り装置８ａを設けている。機体４の上には、運転席１０、操作ハンドル１１及び予備苗載台（図示略）等が搭載されている。運転席１０と苗載台７との間には、苗箱Ｎを苗載台７に供給するための苗箱搬送路１４が設置されている。苗箱搬送路１４、苗載台７、送り装置７ａ、補助送り装置７ｂ、苗押出装置６、空箱搬送路８、空箱送り装置８ａ及び空箱収納部９は、機体４の幅方向に間隔を開けて複数列で設置されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１４】
本例の苗移植機１で使用する苗箱Ｎは、図３に示すように、樹脂で成形されて可撓性を有する全体が矩形状のものであり、苗収容室となるポット部Ｎａを縦横にマトリクス状に設けており、ポット部Ｎａの底面には、苗押出装置６の押出棒６ａが挿通できるように略Ｙ字状のスリット（図示略）を設けているとともに、短辺方向の中央では隣接するポット部Ｎａの間に他より大きな空隙を形成している。また、搬送方向と平行する長辺側の両側の端縁部Ｎｂには、四角形状の多数の穴部Ｎｃを搬送方向に沿って一定ピッチ（搬送方向におけるポット部Ｎａのピッチと同一のピッチ。以下、これを「１ポットピッチ」という。）で直線状に設けている。なお、以下において、苗載台７における最下流に位置する苗箱Ｎを「最下流の苗箱Ｎ１」といい、その上流側にある苗箱Ｎを「次の苗箱Ｎ２」という。
【００１５】
苗載台７は、図２に示すように、上端部から前方に向けて下方傾斜して苗押出装置６にまで至っている。この苗載台７は、苗箱Ｎの底面（ポット部Ｎａの底面）が摺動する、搬送方向へ湾曲した台板２１と、苗箱Ｎの両側の端縁部Ｎｂが摺動するガイド部２２を有する。ガイド部２２は、台板２１の下部における両側に側板を介して該台板２１の湾曲に沿って形成され、苗箱Ｎは台板２１とガイド部２２に挟まれ、摺動案内されて下流側へ送られる。図２に台板２１とガイド部２２が図示されている。
【００１６】
送り装置７ａは、図２に示すように、苗箱Ｎの穴部Ｎｃを利用して苗箱Ｎを所定ピッチごとに送るための送り爪部材２５と、該送り爪部材２５に動力を伝達する伝達機構２６とを備えている。伝達機構２６は、苗載台７のフレーム２７に固定された支軸２８に回動自在に軸支された回動レバー２９を備えている。回動レバー２９の一端部には、送り爪部材２５の基端部が回動自在に支持されている。回動レバー２９の他端部は、空箱送りロッド３１を介して空箱送り装置８ａの空箱用回動レバー３２の一端部に連結されており、該回動レバー２９と同期して空箱用回動レバー３２が回動するように構成されている。送り爪部材２５は、先端部に苗箱Ｎの穴部Ｎｃに進入し、係合するように形成されている爪２５ａを有しているとともに、該先端部が苗箱Ｎの穴部Ｎｃに進入する方向へ付勢手段（図示略）により付勢されている。回動レバー２９は、図示しない駆動手段により往復回動され、それにより送り爪部材２５が、１ポットピッチ分の距離を上下に往復移動するようになっている。送り爪部材２５は、上方への移動時に、爪２５ａが、端縁部Ｎｂにおける穴部Ｎｃから抜け出して一つ上側の穴部Ｎｃに入り、下方への移動時に、爪２５ａがその穴部Ｎｃを引っ掛けて、１ポットピッチ分の距離を下方に移動させるようになっている。
【００１７】
補助送り装置７ｂは、図２及び図３に示すように、苗載台７の幅方向に軸心が延びるとともに、回転自在に該苗載台７のフレーム２７に支持されている回転軸３５と、該回転軸３５とともに一体転動可能に設けられ、最下流の苗箱Ｎ１の次の苗箱Ｎ２の裏面対して周面が当接するように配設されている苗箱送りローラ３６と、次の苗箱Ｎ２を最下流の苗箱Ｎ１の移動に同期させて前記所定ピッチごとに苗箱押出装置側へ移動させるように、回転軸３５を回転駆動する駆動手段３７と、駆動手段３７及び回転軸３５の間に設けられ、駆動手段３７の回転駆動方向の駆動力のみを回転軸３５に伝達する第一ワンウェイクラッチ３８と、フレーム２７及び回転軸３５の間に設けられ、回転軸３５の回転駆動方向の反対方向の駆動力のみをフレーム２７に伝達（即ち、回転軸３５を回転駆動方向の反対方向への回転を阻止）する第二ワンウェイクラッチ３９とを備えている。
【００１８】
駆動手段３７は、第一ワンウェイクラッチ３８を介して回転軸３５に連結された補助用回動レバー４１と、該補助用回動レバー４１の一端部と空箱用回動レバー３２の他端部とを連結する補助送りロッド４２とを備えており、回動レバー２９及び空箱用回動レバー３２と同期して補助用回動レバー４１が回動するように構成されている。このように、駆動手段３７は、送り装置７ａが苗箱Ｎを移動させるときの駆動力により駆動されるように構成されている。
【００１９】
次に、送り装置７ａによる最下流の苗箱Ｎ１の送りに同期して、補助送り装置７ｂが次の苗箱Ｎ２を送る動作について、図４及び図５を参照しながら説明する。
【００２０】
（１）送り爪部材２５が上方に移動されると（図４（ａ）→図４（ｂ）→図４（ｃ））、それにより、送り爪部材２５の爪２５ａが端縁部Ｎｂにおける穴部Ｎｃから抜け出して一つ上側の穴部Ｎｃに入る。このとき送り爪部材２５と同期して、補助用回動レバー４１が回動される（図５（ｃ）→図５（ａ））が、第一ワンウェイクラッチ３８及び第二ワンウェイクラッチ３９によりその回動は苗箱送りローラ３６に伝動されない。
【００２１】
（２）次いで、送り爪部材２５が下方に移動されると（図４（ｃ）→図４（ａ））、それとともに、最下流の苗箱Ｎ１が下方に１ポットピッチ分下方に移動する。このとき送り爪部材と同期して、補助用回動レバーが回動され（図５（ａ）→図５（ｂ）→図５（ｃ））、それにより苗箱送りローラ３６が回動されることにより、次の苗箱Ｎ２も下方に１ポットピッチ分移動される。
【００２２】
（３）前記（１）及び（２）を繰り返すことにより、送り装置７ａ及び補助送り装置７ｂは苗載台７の上の苗箱Ｎ１、Ｎ２を１ポットピッチずつ移動させる。
【００２３】
以上のように構成された本例の苗移植機１によれば、補助送り装置７ｂは、駆動手段３７により駆動される苗箱送りローラ３６により、最下流の苗箱Ｎ１と同じ前記所定ピッチごとに次の苗箱Ｎ２を移動させるように構成されているので、両苗箱Ｎ１、Ｎ２を同期して移動させることができる。そして、次の苗箱Ｎ２と最下流の苗箱Ｎ１との間に間隔が生じた場合でも、次の苗箱Ｎ２は、苗箱送りローラ３６により前記苗箱押出装置側へ前記所定ピッチ移動されるとともに、この移動に伴う慣性によって最下流の苗箱Ｎ１に接触するところまで移動し、該間隔を無くすようになっている。ここで、苗送りローラ３６が設けられている回転軸３５は第一ワンウェイクラッチ３８を介して駆動手段３７に接続されているので、この慣性による移動時における該苗送りローラ３６の従動回転が駆動手段３７に妨げられることはない。
【００２４】
また、補助送り装置７ｂは、フレーム２７及び回転軸３５の間に設けられ、回転軸３５の前記回転駆動方向の反対方向の駆動力のみをフレーム２７に伝達する第二ワンウェイクラッチ３９を備えている。この構成によれば、駆動手段３７を往復運動するように構成し、この往復運動の一方向の運動のみを第一ワンウェイクラッチ３８により、回転軸３５に伝達させることにより、該回転軸３５を回転駆動方向へ回転させるようにする場合に、前記往復運動における他方向の運動時、回転軸３５が該第一ワンウェイクラッチ３８における摩擦抵抗によって前記回転駆動方向の反対方向に回転することを防止できる。
【００２５】
さらに、駆動手段３７は、送り装置７ａが苗箱Ｎを移動させるときの駆動力により駆動されるように構成されているので、駆動手段３７のためにモータ等の原動機を追加する必要がなく、低コストに構成することができる。
【００２６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）苗載台７に３枚以上の苗箱Ｎを搭載可能に構成すること。
（２）第二ワンウェイクラッチ３９を省くこと。
（３）送り装置７ａが苗箱Ｎを移動させるときの駆動力を利用せずに、別個の駆動源により駆動手段３７が駆動されるように構成すること。この別個の駆動源としては、特に限定されないが、ステッピングモータを例示する。そして、このステッピングモータを間欠的に一方向へのみ回転させることにより、回転軸３５を間欠的に前記回転駆動方向へのみ回転させるように構成することもでき、そのときは第二ワンウェイクラッチ３９が不要になるので省くことができる。
【符号の説明】
【００２７】
１    苗移植機
２    前輪
３    後輪
４    機体
５    植付装置
６    苗押出装置
６ａ  押出棒
７    苗載台
７ａ  送り装置
７ｂ  補助送り装置
８    空箱搬送路
８ａ  空箱送り装置
９    空箱収納部
１０    運転席
１１    操作ハンドル
１４    苗箱搬送路
２１    台板
２２    ガイド部
２５    送り爪部材
２５ａ  爪
２６    伝達機構
２７    フレーム
２８    支軸
２９    回動レバー
３１    空箱送りロッド
３２    空箱用回動レバー
３５    回転軸
３６    苗箱送りローラ
３７    駆動手段
３８    第一ワンウェイクラッチ
３９    第二ワンウェイクラッチ
４１    補助用回動レバー
４２    補助送りロッド
Ｆ    機体前側
Ｎ    苗箱
Ｎ１  最下流の苗箱
Ｎ２  次の苗箱
Ｎａ  ポット部
Ｎｂ  端縁部
Ｎｃ  穴部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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