(57)【要約】【課題】車両の異常の監視者の負担を軽減する。【解決手段】異常通知装置１は、車両Ｔの状態を示す状態情報を取得する情報取得部１００と、状態情報に基づいて車両Ｔの異常状態を検出する異常検出部１１０と、異常検出部１１０が検出した異常状態の内容に基づいて、車両Ｔを管理する管理基地局Ｍに異常状態を通知するか否かを判定する判定部１２０と、判定部１２０が管理基地局Ｍに通知すると判定した異常状態を管理基地局Ｍに送信し、判定部１２０が管理基地局Ｍに通知しないと判定した異常状態を車両Ｔに通知する異常通知部１３０と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態を示す状態情報を取得する情報取得部と、
前記状態情報に基づいて前記車両の異常状態を検出する異常検出部と、
前記異常検出部が検出した前記異常状態の内容に基づいて、前記車両を管理する管理基地局に前記異常状態を通知するか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記管理基地局に通知すると判定した前記異常状態を前記管理基地局に送信し、前記判定部が前記管理基地局に通知しないと判定した異常状態を前記車両に通知する異常通知部と、
を有する異常通知装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記車両が走行できない状態になると推定した場合、前記異常状態を前記管理基地局に通知すると判定する、
請求項１に記載の異常通知装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記異常検出部が検出した前記異常状態が所定の時間以内に解消した場合、前記異常状態を前記管理基地局に通知しないと判定する、
請求項１又は２に記載の異常通知装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記車両が所定の位置にある場合と、前記所定の位置にない場合とで、異なる判定基準に基づいて前記異常状態を前記管理基地局に通知するか否かを判定する、
請求項１から３の何れか１項に記載の異常通知装置。
【請求項５】
車両の状態を示す状態情報を取得するステップと、
前記状態情報に基づいて前記車両の異常状態を検出するステップと、
前記検出した前記異常状態の内容に基づいて、前記車両を管理する管理基地局に、前記検出した前記異常状態を通知するか否かを判定するステップと、
前記管理基地局に通知すると判定した前記異常状態を前記管理基地局に送信し、前記管理基地局に通知しないと判定した異常状態を前記車両に通知するステップと、
を有する異常通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の異常状態を通知する異常通知装置及び異常通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の異常を情報収集センターで検出して、製造メーカや整備工場等へ通知することが行われている。特許文献１には、車両に用いる軸受の製造会社が、軸受装置に設けられたセンサから情報を収集して軸受の異常を検出し、異常に対する処置内容を車両の製造メーカや整備工場へ通知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７０２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、車両の一部に異常が検出されたことに応じて、処置内容が整備工場等に通知されていた。しかしながら、検出された全ての異常を整備工場等へ通知すると、整備工場等の職員が、車両の異常状態について判断を下す量が増え煩雑であるという問題が生じていた。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両の異常の監視者の負担を軽減することができる異常通知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様においては、車両の状態を示す状態情報を取得する情報取得部と、前記状態情報に基づいて前記車両の異常状態を検出する異常検出部と、前記異常検出部が検出した前記異常状態の内容に基づいて、前記車両を管理する管理基地局に前記異常状態を通知するか否かを判定する判定部と、前記判定部が前記管理基地局に通知すると判定した前記異常状態を前記管理基地局に送信し、前記判定部が前記管理基地局に通知しないと判定した異常状態を前記車両に通知する異常通知部と、を有する異常通知装置を提供する。
【０００７】
前記判定部は、例えば、前記車両が走行できない状態になると推定した場合、前記異常状態を前記管理基地局に通知すると判定する。
【０００８】
前記判定部は、前記異常検出部が検出した前記異常状態が所定の時間以内に解消した場合、前記異常状態を前記管理基地局に通知しないと判定してもよい。
【０００９】
前記判定部は、例えば、前記車両が所定の位置にある場合と、前記所定の位置にない場合とで、異なる判定基準に基づいて前記異常状態を前記管理基地局に通知するか否かを判定する。
【００１０】
本発明の第２の態様においては、車両の状態を示す状態情報を取得するステップと、前記状態情報に基づいて前記車両の異常状態を検出するステップと、前記検出した前記異常状態の内容に基づいて、前記車両を管理する管理基地局に、前記検出した前記異常状態を通知するか否かを判定するステップと、前記管理基地局に通知すると判定した前記異常状態を前記管理基地局に送信し、前記管理基地局に通知しないと判定した異常状態を前記車両に通知するステップと、を有する異常通知方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両の異常の監視者の負担を軽減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る異常通知システムの構成を示す図である。
【図２】車両が備えるセンサ系の概念図である。
【図３】異常通知装置の構成を示す図である。
【図４】異常通知装置が車両の異常を検出してから、異常を通知するか否か判定するまでのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る異常通知システムＳの構成を示す図である。異常通知システムＳは、車両の異常状態を検出して車両の所有者や運転者へ通知するシステムである。異常通知システムＳは、複数の車両Ｔ、データ収集センターＣ及び管理基地局Ｍを含む。データ収集センターＣには、車両Ｔの情報を収集して異常を検出し、検出した異常を管理基地局Ｍや車両Ｔの運転者に通知する異常通知装置１が備えられている。異常通知装置１は、無線通信回線を介して複数の車両Ｔと接続されており、それぞれの車両Ｔから所定の時間間隔で、車両Ｔの状態を示すデータを受信する。車両Ｔの状態を示すデータは、車両Ｔが備えるセンサ系において各種センサが取得した計測値を含む。異常通知装置１は、車両Ｔから受信した各種のデータに基づいて車両Ｔの異常を検出する。
【００１４】
異常通知装置１は、ネットワーク（例えばインターネット）を介して、車両Ｔを管理する管理基地局Ｍに設置されたコンピュータと接続されている。管理基地局Ｍは、例えば車両Ｔを所有する会社や車両Ｔを整備する会社である。管理基地局Ｍの職員は、異常通知装置１から車両Ｔに異常が発生したことの通知を受けると、車両Ｔの運転者に異常が発生していることを通知したり、車両Ｔの整備を行ったりすることで、重大な事故を未然に防ぐことができる。
【００１５】
異常通知装置１は、検出した異常状態の内容に基づいて、車両Ｔを管理する管理基地局Ｍに異常状態を通知するか否かを判定する。異常通知装置１は、管理基地局Ｍに通知すると判定した異常状態の情報を管理基地局Ｍに送信する。また、異常通知装置１は、検出した異常状態の内容に基づいて、車両Ｔを運転する運転者に異常状態を通知するか否かを判定する。異常通知装置１は、運転者に通知すると判定した異常状態の情報を運転者に送信する。
【００１６】
［車両Ｔが備えるセンサ系の概略］
図２は、車両Ｔが備えるセンサ系２の概念図である。センサ系２は、複数のセンサＳ１〜Ｓ５と、ＥＣＵ２０と、通信部２１と、報知器２２とを含む。複数のセンサＳ１〜Ｓ５は、車両Ｔを構成する各部品に設けられている。センサ系２が備えるセンサの種類には、例えば、空気流量センサＳ１、加速度センサＳ２、温度センサＳ３、圧力センサＳ４及び酸素センサＳ５等がある。それらセンサは、例えば、車両を構成する部品の位置、状態及び挙動に関する情報を取得して無線又は有線で接続されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０に通知する。
【００１７】
ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を備えている。ＥＣＵ２０は、各センサが計測したデータをセンサが計測した時刻と関連付けてＲＡＭに記憶する。ＥＣＵ２０は、上記複数のセンサと通信を行うことによって車両Ｔのフィードバック制御を行う。換言すると、ＥＣＵ２０は、センサから取得したデータに基づいて、上記車両Ｔを構成する部品を制御し、各部品の目標値の運動状態を実現する。
【００１８】
したがって、センサが取得する実測値とＥＣＵ２０が実現しようとする目標値との間に乖離がある場合、車両Ｔにはなんらかの異常が発生していることが疑われる。例えば、排ガス中の酸素濃度をモニタする酸素センサＳ５が、目標値よりも大きな値をＥＣＵ２０に通知した場合、インジェクタから燃料が漏れるなどして、空燃比がリーン状態となる不具合が起きている可能性がある。ＥＣＵ２０は、通信部２１を介して、このような不具合が起きたことを示す情報を異常通知装置１に送信する。このようにして、車両Ｔの管理者は、各センサが取得するデータを収集し、解析することによって車両Ｔの異常状態を発見又は予測することができる。ＥＣＵ２０は、ＥＣＵ２０がＲＡＭに記憶した各センサの計測値を、通信部２１を介して、データ収集センターＣが備える異常通知装置１へ所定の時間間隔で送信する。
【００１９】
異常通知装置１は、所定の時間間隔で車両Ｔから受信した車両Ｔの状態を示すデータに基づいて、車両Ｔの異常を検出する。異常通知装置１は、検出した車両Ｔの異常のうち、車両Ｔの運転者に通知すると判定した異常状態の情報を車両Ｔに送信する。異常通知装置１から異常状態の情報を通知された車両ＴのＥＣＵ２０は、ＥＣＵ２０と接続された報知器２２に警告させる。車両Ｔの運転者は、例えば、警告ブザーや警告ランプといった報知器２２が発する警告を確認することによって車両Ｔの異常状態を把握することができる。
【００２０】
［異常通知装置１の構成］
図３は、異常通知装置１の構成を示す図である。異常通知装置１は、記憶部１０、第１通信部１１、第２通信部１２及び制御部１３を有する。
【００２１】
記憶部１０は、例えば、作業用記憶媒体として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）、制御部１３が実行するプログラムが記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）及び車両Ｔから受信したデータを記録するＨＤＤ（Hard Disk Drive）を含む。記憶部１０は、各車両Ｔに用いられた部品の製品番号、車両Ｔの車種、運転者、所有者名等を記憶している。記憶部１０は、異常通知装置１が検出した車両Ｔの異常状態の内容、異常通知装置１が異常状態を検出した日時、異常通知装置１が車両Ｔの運転者及び管理基地局Ｍへ通知した履歴を記憶してもよい。また、記憶部１０は、異常通知装置１が車両の異常状態を検出するための各種データも記憶している。
【００２２】
第１通信部１１は、複数の車両Ｔと無線通信回線を介してデータを送受信する。第１通信部１１は、複数の車両Ｔのそれぞれから送られてくる各種センサが取得したデータを受信する。第１通信部１１は、受信したデータを制御部１３に通知する。また、第１通信部１１は、異常通知装置１が検出した車両Ｔの異常状態のうち、車両Ｔの運転者へ通知する必要がある異常状態の情報を車両Ｔへ送信する。
【００２３】
第２通信部１２は、例えば、管理基地局Ｍへインターネット回線を介してデータを送信する。第２通信部１２は、異常通知装置１が検出した車両Ｔの異常状態のうち、車両Ｔの所有者へ通知する必要がある異常状態の情報を管理基地局Ｍへ通知する。
【００２４】
制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、記憶部１０に記録されたプログラムを実行することにより、第１通信部１１及び第２通信部１２を含む各種ハードウェアを制御する。また、制御部１３は、情報取得部１００、異常検出部１１０、判定部１２０及び異常通知部１３０としても機能する。
【００２５】
情報取得部１００は、第１通信部が複数の車両Ｔから受信した車両の状態を示す状態情報を取得する。情報取得部１００は、上記状態情報の取得を所定の時間間隔（例えば、１２分毎に４０秒間）で行う。情報取得部１００が取得する状態情報は、上述した車両Ｔに備えられた各種センサが取得するデータを含む。また、情報取得部１００は、車両Ｔの位置を示すＧＰＳ座標を取得してもよい。情報取得部１００は、第１通信部から取得した各種データを車両Ｔの個体番号と関連付けて記憶部１０に記録し、車両Ｔの状態情報を更新したことを異常検出部１１０に通知する。
【００２６】
異常検出部１１０は、情報取得部１００が取得した状態情報に基づいて車両Ｔの異常状態を検出する。異常検出部１１０は、情報取得部１００から車両Ｔの状態情報を取得したことを通知されると、記憶部１０に記録されている更新されたデータを参照し、車両Ｔの異常を検出する。異常検出部１１０は、例えば、センサの計測値の経時的変化に基づいて、車両Ｔの異常状態を検出する。また、異常検出部１１０は、予め記憶部１０に記録された車両Ｔが異常状態である場合のデータと照合することによって、車両Ｔの異常状態を検出してもよい。異常検出部１１０は、車両Ｔの異常を検出した場合、異常の内容及びセンサが異常値を取得した時刻を記憶部１０に記録する。異常検出部１１０は、検出した車両Ｔの異常状態の内容を判定部１２０へ通知する。
【００２７】
判定部１２０は、異常検出部１１０が検出した異常状態の内容に基づいて、車両Ｔを管理する管理基地局Ｍに異常状態を通知するか否かを判定する。判定部１２０は、例えば、記憶部１０に記録された、管理基地局Ｍに通知すべき異常状態と車両Ｔの運転者に通知すべき異常状態とを示すデータベースを参照して、上記判定をする。具体的には、判定部１２０は、以下の各種の条件のいずれかに基づいて、異常状態を管理基地局Ｍに通知するか否かを判定する。
【００２８】
また、判定部１２０は、記憶部１０に記録されている車両Ｔの異常状態の履歴に基づいて、上記判定をしてもよい。判定部１２０は、例えば、異常検出部１１０が過去に所定の回数以上、同じ内容の異常状態を検出したことが記憶部１０に記録されている場合、車両Ｔの異常を管理基地局Ｍへ通知する。また、判定部１２０は、重大な異常が発生した他の車両Ｔの異常状態の履歴と類似する異常状態が発生した場合、管理基地局Ｍに通知する。
【００２９】
判定部１２０は、例えば、車両が走行できない状態になると推定した場合、異常状態を管理基地局Ｍに通知すると判定する。例えば、判定部１２０は、異常状態が発生した時点から車両Ｔが走行できなくなるまでに経過した時間の統計情報に基づいて、車両Ｔが走行できない状態になると推定する。具体的には、判定部１２０は、過去に同じ異常状態が発生してから所定の時間内に走行できなくなった車両Ｔの割合が閾値よりも大きい場合、異常状態を管理基地局Ｍに通知すると判定する。判定部１２０は、情報取得部１００が取得する車両Ｔの状態を示すデータが経時的に悪化しており、且つ、車両Ｔの状態を示すデータの変化度合いから所定の期間内に車両Ｔが走行できなくなると考えられる場合、車両Ｔが走行できない状態になると推定してもよい。具体的には、判定部１２０は、車両Ｔに備えられたセンサが取得する実測値とＥＣＵが実現しようとする目標値との乖離が経時的に大きくなっていることがわかる場合、車両Ｔの異常状態は悪化する可能性が高いため、車両が走行できない状態になると推定する。
【００３０】
判定部１２０は、異常検出部１１０が検出した異常状態が所定の時間以内に解消した場合、異常状態を管理基地局Ｍに通知しないと判定してもよい。例えば、判定部１２０は、異常検出部１１０から異常を検出したことを通知されてから、直ちに管理基地局Ｍ又は車両Ｔの運転者に車両Ｔの異常状態を通知せずに、所定の時刻（例えば、車両Ｔの運転を終了する時刻）又は所定の時間経過後（例えば、３０分後）に、管理基地局Ｍ又は車両Ｔの運転者に車両Ｔの異常状態を通知する。この場合、判定部１２０は、異常検出部１１０が車両Ｔから取得した新たなデータから異常を検出しなかった場合、管理基地局Ｍ又は車両Ｔの運転者に車両Ｔの異常状態を通知することをとりやめることで、重大でない一時的な異常状態を管理基地局Ｍ又は車両Ｔの運転者に通知してしまうことを回避できる。
【００３１】
判定部１２０は、車両Ｔが所定の位置にある場合と、所定の位置にない場合とで、異なる判定基準に基づいて異常状態を管理基地局Ｍに通知するか否かを判定してもよい。判定部１２０は、例えば、車両ＴのＧＰＳ座標が整備工場の位置を示している場合、通常より厳しい判定基準に基づいて異常状態を管理基地局Ｍに通知する。こうすると、将来、重大な異常が発生する可能性がある部位を、重大な異常が発生する前に修理することができる。したがって、車両Ｔの所有者は、走行中に車両Ｔに異常が発生するのを防ぐことができる。
【００３２】
異常通知部１３０は、判定部１２０が管理基地局Ｍに通知すると判定した異常状態を管理基地局Ｍに送信し、判定部１２０が管理基地局Ｍに通知しないと判定した異常状態を車両Ｔに通知してもよい。具体的には、異常通知部１３０は、異常が発生した車両Ｔの識別情報と、当該車両Ｔを管理している管理基地局Ｍのコンピュータのアドレスと、異常が発生した旨と、を含む異常通知メッセージを作成して、第２通信部１２を介して送信することにより、管理基地局Ｍのコンピュータに異常が発生したことを通知する。
【００３３】
［異常通知動作のフローチャート］
図４は、異常通知装置１が車両Ｔの異常を検出してから、異常を通知するか否か判定するまでのフローチャートである。先ず、情報取得部１００が第１通信部を介して車両Ｔの状態情報を取得する（Ｓ４０）。続いて、異常検出部１１０は、情報取得部１００が取得した車両Ｔの状態情報に基づいて車両Ｔの異常状態を検出する（Ｓ４１）。続いて、判定部１２０は、異常検出部１１０が検出した異常を管理基地局Ｍに通知するか否かを判定する（Ｓ４２）。
【００３４】
判定部１２０が、車両Ｔの異常を管理基地局Ｍに通知すると判定した場合（Ｓ４２においてＹＥＳ）、判定部１２０は、車両Ｔの異常を管理基地局Ｍに通知する（Ｓ４３）。続いて、判定部１２０は、車両Ｔの運転者にも異常を通知するか否か判定する（Ｓ４４）。判定部１２０は、車両Ｔの運転者にも異常を通知すると判定した場合（Ｓ４４においてＹＥＳ）、車両Ｔに異常の情報を通知して（Ｓ４５）、異常通知装置１は動作を終了する。判定部１２０は、車両Ｔの運転者にも異常を通知しないと判定した場合（Ｓ４４においてＮＯ）、異常通知装置１は動作を終了する。
【００３５】
判定部１２０は、車両Ｔの異常を管理基地局Ｍに通知しないと判定した場合（Ｓ４２においてＮＯ）、続いて、判定部１２０は、車両Ｔの運転者に異常を通知するか否か判定する（Ｓ４４）。判定部１２０は、車両Ｔの運転者に異常を通知すると判定した場合（Ｓ４４においてＹＥＳ）、車両Ｔに異常の情報を通知して（Ｓ４５）、異常通知装置１は動作を終了する。判定部１２０は、車両Ｔの運転者にも異常を通知しないと判定した場合（Ｓ４４においてＮＯ）、異常通知装置１は動作を終了する。
【００３６】
［本実施形態の異常通知装置１による効果］
以上説明したように、異常通知装置１は、車両Ｔの状態を示す状態情報を取得し、状態情報に基づいて車両Ｔの異常状態を検出し、検出した異常状態の内容に基づいて、車両Ｔを管理する管理基地局Ｍに異常状態を通知するか否かを判定する。異常通知装置１は、管理基地局に通知すると判定した異常状態を管理基地局Ｍに送信し、管理基地局Ｍに通知しないと判定した異常状態を車両Ｔに通知する。このようにすると、異常通知装置１は、検出した全ての車両Ｔの異常状態を管理基地局Ｍへ通知しないため、管理基地局Ｍの負担を軽減することができる。
【００３７】
異常通知装置１は、車両Ｔが走行できない状態になると推定した場合、異常状態を管理基地局Ｍに通知すると判定する。こうすると、車両Ｔの所有者は、車両Ｔが走行できなくなる前に、車両Ｔの異常状態を把握することができる。車両Ｔの所有者は、車両Ｔの異常を早い段階で修復することにより、車両Ｔの走行中に異常が発生することを防ぐことができるので、車両Ｔの運転を継続させることができる。
【００３８】
異常通知装置１は、検出した異常状態が所定の時間以内に解消した場合、異常状態を管理基地局Ｍに通知しないと判定する。こうすることによって、重要でない異常状態が管理基地局Ｍに通報され、管理基地局Ｍの職員が対応に時間を取られたり、重要でない異常であるにもかかわらず車両Ｔの運転を停止させたりすることを防止できる。
【００３９】
異常通知装置１は、車両Ｔが所定の位置にある場合と、所定の位置にない場合とで、異なる判定基準に基づいて異常状態を管理基地局Ｍに通知するか否かを判定する。こうすると、異常通知装置１は、車両Ｔが整備工場にあるときは、通常より厳しい判定基準で異常状態を検出するため、将来、重大な異常が発生する可能性がある部位を、重大な異常が発生する前に修理することができる。したがって、車両Ｔの走行中に異常が発生し、車両Ｔが走行できなく可能性を低減できる。
【００４０】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、データ収集センターＣに設置された異常通知装置１において、車両Ｔの異常を検出したが、車両Ｔが、第１の実施形態の異常通知装置１と同等の異常検出手段を有し、車両Ｔにおいて車両Ｔの異常を検出してもよい。この場合、車両Ｔの異常検出手段が異常を検出した場合、車両Ｔの異常検出手段は、異常が発生したことをインスツルメントパネルに表示して運転者に通知したり、管理基地局Ｍに異常の発生を通報したりする。
【００４１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４２】
Ｓ・・・異常通知システム
Ｔ・・・車両
Ｍ・・・管理基地局
Ｃ・・・データ収集センター
Ｓ１・・・空気流量センサ
Ｓ２・・・加速度センサ
Ｓ３・・・温度センサ
Ｓ４・・・圧力センサ
Ｓ５・・・酸素センサ
２０・・・ＥＣＵ
２１・・・通信部
２２・・・報知器
１・・・異常通知装置
１０・・・記憶部
１１・・・第１通信部
１２・・・第２通信部
１３・・・制御部
１００・・・情報取得部
１１０・・・異常検出部
１２０・・・判定部
１３０・・・異常通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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