(57)【要約】【課題】自動組立装置で組み立てることができるブラシホルダを備えたモータ装置を提供する。【解決手段】第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２の第１壁面に、ブラシ，バリスタ，キャパシタ，チョークコイル，ＰＴＣサーミスタが装着され、第１底壁部６１ａ１の第２壁面６１ｆに、ブラシ，バリスタ，キャパシタ，チョークコイル，ＰＴＣサーミスタを互いに電気的に接続する導電部材６６〜７０が装着され、ブラシ，バリスタ，キャパシタ，チョークコイル，ＰＴＣサーミスタと導電部材６６〜７０との間にそれぞれを互いに電気的に接続する接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２が設けられ、これらの接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２が第２壁面６１ｆ側で同一平面上のみに設けられている。【選択図】図６
2018007387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電流の供給により回転される回転軸を備えたモータ装置であって、
前記回転軸に設けられた整流子と、
前記整流子に摺接されるブラシと、
前記ブラシを保持するブラシホルダと、
前記ブラシホルダに設けられ、前記回転軸の軸方向と交差する方向に延在された部品取付壁と、
前記回転軸の軸方向に沿う前記部品取付壁の一側に設けられ、前記ブラシおよび他の部品が装着される第１壁面と、
前記回転軸の軸方向に沿う前記部品取付壁の他側に設けられ、前記ブラシおよび前記他の部品を互いに電気的に接続する導電部材が装着される第２壁面と、
前記ブラシと前記導電部材との間および前記他の部品と前記導電部材との間に設けられ、それぞれを互いに電気的に接続する接続部と、
を有し、
前記接続部が、前記第２壁面側で同一平面上のみに設けられている、
モータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、
前記ブラシおよび前記他の部品に、前記第１壁面側から前記第２壁面側に向けて延びる接続脚が設けられ、
前記導電部材に、前記接続脚が貫通する貫通孔が設けられ、
前記接続脚と前記貫通孔との間に、前記接続部が設けられている、
モータ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のモータ装置において、
前記導電部材は、前記第２壁面側から前記第１壁面側に向けて突出された部分を備えていない、
モータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
前記第２壁面に複数の前記導電部材が装着され、前記複数の導電部材のうちの少なくとも２つが、板材を屈曲してなる給電用導電部材とされ、
前記部品取付壁に、前記回転軸を回転自在に支持する軸受が装着される軸受装着部が設けられ、
前記給電用導電部材の前記回転軸の軸方向と交差する方向に沿う前記軸受装着部を中心とした一方側に、前記接続部が配置され、
前記給電用導電部材の前記回転軸の軸方向と交差する方向に沿う前記軸受装着部を中心とした他方側に、接続端子が配置され、
前記給電用導電部材の前記接続部と前記接続端子との間の中間部において、当該中間部の板厚方向と交差する幅方向が、前記回転軸の軸方向に向けられている、
モータ装置。
【請求項５】
請求項４記載のモータ装置において、
前記接続端子には、外部コネクタからの前記駆動電流が供給されるコネクタ側接続端子が接続され、
前記接続端子の前記コネクタ側接続端子が接続される方向に沿う背面部が、前記軸受装着部に当接されている、
モータ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ装置において、
前記部品取付壁の周囲に、前記回転軸の軸方向に延在された側壁が設けられ、
前記ブラシおよび前記他の部品が、前記回転軸の軸方向と交差する方向から前記側壁により覆われており、
前記側壁は、前記回転軸を回転自在に収容するハウジングに装着されている、
モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動電流の供給により回転される回転軸を備えたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置等の駆動源には、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構を備えたモータ装置が用いられている。そして、車室内にある操作スイッチを操作することで、モータ装置が正回転または逆回転され、窓ガラスが昇降される。このようなモータ装置には、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載されたモータ装置は、モータ部とギヤ部とを備え、モータ部を形成するモータケース（ハウジング）の内部には、アーマチュア軸（回転軸）が回転自在に収容されている。また、ギヤ部を形成するギヤケース（ハウジング）の内部には、減速機構を形成するウォームおよびウォームホイールが回転自在に収容されている。さらに、モータケースとギヤケースとの間には、互いに電気的に接続されたコネクタ部材およびブラシホルダが設けられている。そして、車両側の外部コネクタからコネクタ部材を介してブラシホルダに駆動電流が供給されて、ひいてはアーマチュア軸が所定の回転方向に回転される。
【０００４】
また、ブラシホルダを形成する底壁部の表側および裏側には、板材を屈曲してなる複数の導電部材がそれぞれ配置されている。これらの導電部材には、底壁部の表側および裏側にそれぞれ配置された部品（ブラシ，コンデンサ，チョークコイル等）が、はんだ付け等の接続手段により電気的に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１７８３２９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置では、ブラシホルダを形成する底壁部の表側および裏側のそれぞれに、所定形状の導電部材を所定箇所に装着する必要があった。また、はんだ付け等の箇所、つまり電気的に接続すべき箇所が、ブラシホルダの軸方向に沿う種々の場所にあるため、はんだ付け等の接続作業も困難であった。したがって、自動組立装置を用いたブラシホルダの組み立てが困難であると言う問題があった。すなわち、上述の特許文献１に記載されたモータ装置では、作業者の手作業によりブラシホルダを組み立てる必要があり、製造コストの上昇や歩留まりの悪化等が問題となっていた。
【０００７】
本発明の目的は、自動組立装置で組み立てることができるブラシホルダを備えたモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様では、駆動電流の供給により回転される回転軸を備えたモータ装置であって、前記回転軸に設けられた整流子と、前記整流子に摺接されるブラシと、前記ブラシを保持するブラシホルダと、前記ブラシホルダに設けられ、前記回転軸の軸方向と交差する方向に延在された部品取付壁と、前記回転軸の軸方向に沿う前記部品取付壁の一側に設けられ、前記ブラシおよび他の部品が装着される第１壁面と、前記回転軸の軸方向に沿う前記部品取付壁の他側に設けられ、前記ブラシおよび前記他の部品を互いに電気的に接続する導電部材が装着される第２壁面と、前記ブラシと前記導電部材との間および前記他の部品と前記導電部材との間に設けられ、それぞれを互いに電気的に接続する接続部と、を有し、前記接続部が、前記第２壁面側で同一平面上のみに設けられている。
【０００９】
本発明の他の態様では、前記ブラシおよび前記他の部品に、前記第１壁面側から前記第２壁面側に向けて延びる接続脚が設けられ、前記導電部材に、前記接続脚が貫通する貫通孔が設けられ、前記接続脚と前記貫通孔との間に、前記接続部が設けられている。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記導電部材は、前記第２壁面側から前記第１壁面側に向けて突出された部分を備えていない。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記第２壁面に複数の前記導電部材が装着され、前記複数の導電部材のうちの少なくとも２つが、板材を屈曲してなる給電用導電部材とされ、前記部品取付壁に、前記回転軸を回転自在に支持する軸受が装着される軸受装着部が設けられ、前記給電用導電部材の前記回転軸の軸方向と交差する方向に沿う前記軸受装着部を中心とした一方側に、前記接続部が配置され、前記給電用導電部材の前記回転軸の軸方向と交差する方向に沿う前記軸受装着部を中心とした他方側に、接続端子が配置され、前記給電用導電部材の前記接続部と前記接続端子との間の中間部において、当該中間部の板厚方向と交差する幅方向が、前記回転軸の軸方向に向けられている。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記接続端子には、外部コネクタからの前記駆動電流が供給されるコネクタ側接続端子が接続され、前記接続端子の前記コネクタ側接続端子が接続される方向に沿う背面部が、前記軸受装着部に当接されている。
【００１３】
本発明の他の態様では、前記部品取付壁の周囲に、前記回転軸の軸方向に延在された側壁が設けられ、前記ブラシおよび前記他の部品が、前記回転軸の軸方向と交差する方向から前記側壁により覆われており、前記側壁は、前記回転軸を回転自在に収容するハウジングに装着されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、部品取付壁の第１壁面にブラシおよび他の部品が装着され、部品取付壁の第２壁面にブラシおよび他の部品を互いに電気的に接続する導電部材が装着され、ブラシと導電部材との間および他の部品と導電部材との間にそれぞれを互いに電気的に接続する接続部が設けられ、この接続部が第２壁面側で同一平面上のみに設けられている。
【００１５】
これにより、第１壁面側にブラシおよび他の部品を集約させ、かつ第２壁面側に導電部材および接続部を集約させることができる。したがって、ブラシホルダに組み付けられる部品等の配置構造を簡素化することができ、自動組立装置を用いてブラシホルダを組み立てられるようになる。また、電気的に接続すべき接続部が、第２壁面側で同一平面上のみに設けられているので、接続部の接続作業も自動組立装置で行えるようになる。よって、ブラシホルダの製造コストを低減させ、かつ歩留まりを良くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のモータ装置を示す平面図である。
【図２】図１のコネクタ部材を単体で示す平面図である。
【図３】図２のコネクタ部材を矢印Ａ方向から見た図である。
【図４】図１のブラシホルダを単体で示す斜視図である。
【図５】図４のブラシホルダを矢印Ｂ方向から見た図である。
【図６】図４のブラシホルダを矢印Ｃ方向から見た図である。
【図７】ブラシホルダの第１組立工程を説明する図である。
【図８】ブラシホルダの第２組立工程を説明する図である。
【図９】ブラシホルダの第３組立工程を説明する図である。
【図１０】ブラシホルダの第４組立工程を説明する図である。
【図１１】ブラシホルダの第５組立工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明のモータ装置を示す平面図を、図２は図１のコネクタ部材を単体で示す平面図を、図３は図２のコネクタ部材を矢印Ａ方向から見た図を、図４は図１のブラシホルダを単体で示す斜視図を、図５は図４のブラシホルダを矢印Ｂ方向から見た図を、図６は図４のブラシホルダを矢印Ｃ方向から見た図を、図７はブラシホルダの第１組立工程を説明する図を、図８はブラシホルダの第２組立工程を説明する図を、図９はブラシホルダの第３組立工程を説明する図を、図１０はブラシホルダの第４組立工程を説明する図を、図１１はブラシホルダの第５組立工程を説明する図をそれぞれ示している。
【００１９】
図１に示すモータ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源に用いられ、窓ガラスを昇降させるウィンドレギュレータを駆動させるものである。モータ装置１０は、小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付きのモータとされ、車両のドア内の狭小スペースに設置される。モータ装置１０は、モータ部２０とギヤ部４０とを備え、これらのモータ部２０およびギヤ部４０は、複数の締結ネジ１１により互いに連結され、ユニット化されている。
【００２０】
モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工等することで、有底筒状に形成されたモータケース（ハウジング）２１を備えている。モータケース２１は、互いに対向する一対の平面壁部２１ａと、互いに対向する一対の円弧状壁部２１ｂとを備えており、その断面形状は略小判形状に形成されている。つまり、各平面壁部２１ａが対向する方向（図１の奥行方向）に沿うモータケース２１の厚み寸法が薄くされ、これにより、モータ部２０を扁平形状として、モータ装置１０をドア内の狭小スペースに配置可能としている。ここで、ギヤケース４１においても、モータケース２１の扁平形状に倣って扁平形状となっている。なお、図１では、図中手前側の平面壁部２１ａのみが示されている。
【００２１】
モータケース２１の各円弧状壁部２１ｂの内側には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット２２が固定されている。各マグネット２２の内側には、コイル２３が巻装されたアーマチュア２４が、所定の隙間を介して回転自在に設けられている。そして、モータケース２１の開口側（図１の左側）には、ブラシホルダ６０が装着されており、当該ブラシホルダ６０によって、モータケース２１の開口側は塞がれている。
【００２２】
アーマチュア２４の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２６が貫通して固定されている。アーマチュア軸２６は、モータ部２０およびギヤ部４０の双方を横切るようにして設けられ、アーマチュア軸２６の軸方向一側（図１の右側）はモータケース２１内に配置され、アーマチュア軸２６の軸方向他側（図１の左側）はギヤケース４１内に配置されている。つまり、アーマチュア軸２６は、モータケース２１およびギヤケース４１の内部に回転自在に収容されている。
【００２３】
アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分で、かつアーマチュア２４に近接する部位には、略円柱形状に形成されたコンミテータ（整流子）２７が設けられている。コンミテータ２７は、アーマチュア軸２６と一体回転し、コンミテータ２７には、アーマチュア２４に巻装されたコイル２３の端部が電気的に接続されている。
【００２４】
コンミテータ２７の外周には、ブラシホルダ６０に保持された複数のブラシ２８が摺接され、各ブラシ２８は、ばね部材２９によりそれぞれコンミテータ２７に向けて所定圧で押圧されている。これにより、図示しない車載コントローラから、各ブラシ２８に駆動電流を供給することで、アーマチュア２４に回転力（電磁力）が発生し、ひいてはアーマチュア軸２６が所定の回転方向に回転される。
【００２５】
アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分で、かつコンミテータ２７のアーマチュア２４側とは反対側には、環状のセンサマグネット３０が固定されている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６の回転方向に沿って複数の極性を備えている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６と一体回転され、これにより、アーマチュア軸２６の回転に伴い、センサマグネット３０の径方向外側に配置された回転センサ５５に対する磁束線の状態が変化するようになっている。
【００２６】
アーマチュア軸２６のセンサマグネット３０よりも軸方向他側には、ウォーム３１が設けられている。ウォーム３１は略筒状に形成され、アーマチュア軸２６に圧入等により固定されている。ウォーム３１には、ギヤケース４１内に回転自在に収容されたウォームホイール４３の歯部４３ａ（詳細図示せず）が噛み合わされている。これにより、ウォーム３１はギヤケース４１内でアーマチュア軸２６の回転により回転され、その回転がウォームホイール４３に伝達される。ここで、ウォーム３１およびウォームホイール４３は減速機構ＳＤを形成している。
【００２７】
モータケース２１の底部側（図１の右側）は段付形状に形成され、当該部位には、モータケース２１の本体部分よりも小径となった小径部２１ｃが設けられている。小径部２１ｃには、第１軸受部材３２が設けられ、この第１軸受部材３２は、アーマチュア軸２６の軸方向一側を、モータケース２１内で回転自在に支持している。
【００２８】
ギヤ部４０は、ギヤケース（ハウジング）４１およびコネクタ部材５０を備えている。ギヤケース４１の開口部分（図１の手前側）は、略円盤状に形成されたギヤカバー４２により閉塞されている。また、ギヤケース４１は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、モータケース２１の開口側に各締結ネジ１１を介して連結されている。すなわち、ギヤケース４１およびモータケース２１は、いずれもモータ装置１０の外郭を形成している。
【００２９】
ギヤケース４１内には、アーマチュア軸２６に固定されたウォーム３１と、外周部分にウォーム３１と噛み合う歯部４３ａを備えたウォームホイール４３とが、それぞれ回転自在に収容されている。ここで、ウォーム３１は螺旋状に形成され、歯部４３ａはウォームホイール４３の軸方向に向けて緩やかに傾斜されている。これにより、ウォーム３１からウォームホイール４３に対して、滑らかな動力伝達を可能としている。
【００３０】
ウォームホイール４３の回転中心には、出力部材４３ｂが設けられ、この出力部材４３ｂは、ウィンドレギュレータに動力伝達可能に接続されるようになっている。すなわち、アーマチュア軸２６の回転は、減速機構ＳＤにより減速されて高トルク化され、この高トルク化された回転力が、出力部材４３ｂからウィンドレギュレータに出力されるようになっている。
【００３１】
また、ギヤケース４１内のアーマチュア軸２６の軸方向他側に対応する部分には、第２軸受部材４４が設けられている。この第２軸受部材４４は、アーマチュア軸２６の軸方向他側を、ギヤケース４１内で回転自在に支持している。
【００３２】
ギヤケース４１の側面の部位（図１の上側）には、コネクタ部材組付孔４１ａが設けられている。コネクタ部材組付孔４１ａには、コネクタ部材５０が差し込み固定されている。コネクタ部材組付孔４１ａの延在方向、つまりコネクタ部材５０の差し込み方向は、アーマチュア軸２６の延在方向および出力部材４３ｂの延在方向の双方と直交する方向となっている。
【００３３】
ここで、コネクタ部材組付孔４１ａとコネクタ部材５０との間には、シール部材としてのＯリング５３（図３参照）が装着され、これにより、コネクタ部材組付孔４１ａ内への雨水等の進入が阻止される。また、コネクタ部材５０は、ギヤケース４１に対して、複数の固定ネジ（図示せず）によって、がたつくこと無く強固に固定されている。
【００３４】
ギヤケース４１には、３つの固定部４１ｄが設けられている。これらの固定部４１ｄは、出力部材４３ｂを囲うようにしてギヤケース４１の周囲にそれぞれ所定間隔（略１２０度間隔）で配置されている。そして、各固定部４１ｄには、モータ装置１０を車両のドア内に固定するための固定ボルト（図示せず）がそれぞれ装着される。このように、各固定部４１ｄを、出力部材４３ｂを囲うように所定間隔で設けることで、幅狭のドア内においてモータ装置１０はバランス良く支持される。よって、モータ装置１０に高負荷が掛かったとしても、モータ装置１０がドア内でがたつくことを、効果的に防止することができる。
【００３５】
図２および図３に示すように、コネクタ部材５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略Ｌ字形状に形成されている。コネクタ部材５０は、ギヤケース４１に組み付けられる組み付け部５１と、外部コネクタＣＮ（図１参照）が接続されるコネクタ接続部５２とを備えている。コネクタ部材５０は、ブラシホルダ６０に電気的に接続され、外部コネクタＣＮからの駆動電流をブラシホルダ６０に供給する。
【００３６】
組み付け部５１は、断面形状が円形の組付本体５１ａを備え、この組付本体５１ａの周囲にはキャップ部５１ｂが設けられている。組付本体５１ａは、コネクタ部材組付孔４１ａ（図１参照）に差し込まれるようになっている。また、キャップ部５１ｂは、ギヤケース４１のコネクタ部材組付孔４１ａの近傍に形成された筒状部（図示せず）に装着されるようになっている。
【００３７】
組付本体５１ａをコネクタ部材組付孔４１ａに差し込んだ状態で、組付本体５１ａとコネクタ部材組付孔４１ａとの間には、Ｏリング５３が挟持される。つまり、Ｏリング５３は弾性変形しつつ、コネクタ部材５０およびギヤケース４１の双方に密着されている。ここで、Ｏリング５３には、汎用のゴム製のＯリングが用いられている。
【００３８】
組付本体５１ａの軸方向に沿うコネクタ接続部５２側とは反対側（図２の下側）には、略直方体形状に形成されたケース部５１ｃが一体に設けられている。このケース部５１ｃは、組付本体５１ａの軸方向に延在され、基板保持部５１ｄと端子収容部５１ｅとを備えている。そして、基板保持部５１ｄは、センサ基板５４を保持しており、端子収容部５１ｅよりもコネクタ接続部５２側とは反対側に突出されている。
【００３９】
センサ基板５４は、略長方形形状に形成され、その長手方向に沿うコネクタ接続部５２側とは反対側（図２の下側）には、回転センサ５５（網掛部分）が実装されている。回転センサ５５は、センサマグネット３０（図１参照）の径方向外側に配置され、センサマグネット３０の磁束線の向きやその変化を捉える磁気センサとなっている。これにより、回転センサ５５は、アーマチュア軸２６（図１参照）の回転状態、つまりアーマチュア軸２６の回転方向や回転速度を検出する。具体的には、回転センサ５５は、センサ素子としての磁気抵抗素子（ＭＲ素子）備え、さらには巨大磁気抵抗効果現象（Giant Magneto Resistance Effect）を応用したＧＭＲセンサとなっている。
【００４０】
センサ基板５４には、４本のセンサ用導電部材５６（網掛部分）の長手方向一側がはんだ付け等の接続手段により電気的に接続されている。一方、これらのセンサ用導電部材５６の長手方向他側は、コネクタ接続部５２の内部に露出されている（詳細図示せず）。これにより、回転センサ５５の検出信号は、各センサ用導電部材５６および外部コネクタＣＮを介して、車載コントローラに送出される。
【００４１】
図３に示すように、コネクタ部材５０内には、各センサ用導電部材５６に加えて、一対のコネクタ側駆動用導電部材５７（網掛部分）が設けられている。そして、端子収容部５１ｅ内には、各コネクタ側駆動用導電部材５７の長手方向一端側にそれぞれ設けられたコネクタ側メス型端子（コネクタ側接続端子）ＦＴが収容されている。つまり、これらのコネクタ側メス型端子ＦＴは、組付本体５１ａの差し込み方向に沿う先端側に設けられている。
【００４２】
これに対し、各コネクタ側駆動用導電部材５７の長手方向他端側には、コネクタ側オス型端子（図示せず）がそれぞれ形成され、各コネクタ側オス型端子は、コネクタ接続部５２の内部に露出されている。これにより、各コネクタ側駆動用導電部材５７には、外部コネクタＣＮを介して、車載コントローラからの駆動電流が供給される。
【００４３】
図４ないし図１１に示すように、ブラシホルダ６０は、モータケース２１およびギヤケース４１内に設けられ、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されている。ブラシホルダ６０は、ホルダ本体６１と軸受保持筒（軸受装着部）６２とを備えている。ここで、ブラシホルダ６０には、コネクタ部材５０が接続される。これにより、アーマチュア軸２６を回転させるための駆動電流が、外部コネクタＣＮからコネクタ部材５０を介して、ブラシホルダ６０に供給される。なお、図４ないし図１１では、構成部品を明瞭にするために、ブラシホルダ６０に装着される部品（電子部品）に網掛けを施している。
【００４４】
ホルダ本体６１は、第１底壁部６１ａ１および第２底壁部６１ａ２を備えている。これらの第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２は、それぞれ平板状に形成され、ブラシホルダ６０の軸方向に対する位置が互いに異なっている。つまり、第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２は、互いに階段状に段違いになっている。そして、ブラシホルダ６０の軸方向から見た第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２の投影形状は、略小判形状とされる。これにより、ブラシホルダ６０は、モータケース２１内の開口側（図１の左側）に装着可能となっている。なお、第１底壁部６１ａ１の面積Ｓ１の方が、第２底壁部６１ａ２の面積Ｓ２よりも大きく（Ｓ１＞Ｓ２）、第１底壁部６１ａ１は、ホルダ本体６１の底壁の略２／３の部分を占めている。
【００４５】
第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２の周囲には、側壁部（側壁）６１ｂが設けられている。側壁部６１ｂは、第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２の周囲から、ブラシホルダ６０（アーマチュア軸２６）の軸方向（図４の下側）に延在されている。ここで、第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２は、本発明における部品取付壁を構成しており、これらの第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２は、ブラシホルダ６０（アーマチュア軸２６）の軸方向と交差する方向に延在されている。
【００４６】
第２底壁部６１ａ２の周囲に設けられた側壁部６１ｂは、第１底壁部６１ａ１の周囲に設けられた側壁部６１ｂよりも、ブラシホルダ６０の軸方向に沿う長さが短くなっている。したがって、第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２は、互いに段違いとされ、第１底壁部６１ａ１の方が、第２底壁部６１ａ２よりも、第３軸受部材（軸受）６５の近くに配置されている。
【００４７】
また、側壁部６１ｂには、複数の圧入突起６１ｂ１が一体に設けられている。これらの圧入突起６１ｂ１は、モータケース２１内に圧入される。これにより、ブラシホルダ６０は、アーマチュア軸２６の径方向にがたつくこと無くモータケース２１に固定されて、各ブラシ２８のコンミテータ２７（図１参照）への摺接状態を安定化させている。
【００４８】
第１底壁部６１ａ１には、軸受保持筒６２が一体に設けられている。この軸受保持筒６２は、側壁部６１ｂの延在方向とは逆方向（図４の上側）に延在されている。そして、軸受保持筒６２の軸方向長さは、第１底壁部６１ａ１に対応して設けられた側壁部６１ｂの突出長さと略同じ長さとなっている。
【００４９】
軸受保持筒６２は、一対の円弧状壁６２ａと一対の平面壁６２ｂとを備えている。また、軸受保持筒６２の軸方向に沿う第１底壁部６１ａ１側とは反対側の先端部分には、軸受収容部６２ｃが形成されている。そして、軸受収容部６２ｃには、アーマチュア軸２６（図１参照）の軸方向中間部分を回転自在に支持する第３軸受部材６５が装着されている。
【００５０】
軸受保持筒６２の内側には、センサマグネット３０（図１参照）が配置され、コネクタ部材組付孔４１ａ（図１参照）側に面する平面壁６２ｂには、コネクタ側メス型端子ＦＴ（図３参照）が接続される方向に沿う各ブラシ側オス型端子ＭＴの背面部ＢＣ（図８参照）が当接されている。このように、軸受保持筒６２は、センサマグネット３０の周囲を覆い、かつ各ブラシ側オス型端子ＭＴの背面部ＢＣを支持している。これにより、ブラシ側オス型端子ＭＴに対してコネクタ側メス型端子ＦＴ（図３参照）を接続する際に、ブラシ側オス型端子ＭＴとセンサマグネット３０との接触が防止され、かつブラシ側オス型端子ＭＴの変形が防止される。
【００５１】
さらに、軸受保持筒６２の平面壁６２ｂは、センサマグネット３０と回転センサ５５（図２および図３参照）との間に設けられる仕切壁としても機能する。これにより、センサマグネット３０側にある各ブラシ２８の摩耗粉が、回転センサ５５やセンサ基板５４に付着しないようにしている。よって、回転センサ５５の検出性能の低下が長期に亘り抑制される。
【００５２】
図５に示すように、アーマチュア軸２６の軸方向に沿う第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２の一側、つまりブラシホルダ６０の軸方向に沿う第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２の側壁部６１ｂが設けられた側（図５の手前側）には、第１壁面６１ｃが形成されている。そして、第１底壁部６１ａ１に対応した第１壁面６１ｃには、バリスタＶと、一対のキャパシタＣと、一対のチョークコイルＣＣと、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）サーミスタＴとが装着されている。
【００５３】
また、第２底壁部６１ａ２に対応した第１壁面６１ｃには、一対のブラシケース６１ｄと、一対の支持ピン６１ｅとが設けられている。そして、各ブラシケース６１ｄには、ブラシ２８が、ブラシホルダ６０の径方向に移動自在にそれぞれ収容されている。また、各支持ピン６１ｅには、ばね部材２９が装着されている。
【００５４】
ここで、バリスタＶ，キャパシタＣ，チョークコイルＣＣ，ＰＴＣサーミスタＴは、それぞれ本発明における他の部品（電子部品）を構成している。そして、バリスタＶ，キャパシタＣおよびチョークコイルＣＣは、各ブラシ２８のコンミテータ２７に対する摺接により発生する電気ノイズを吸収し、当該電気ノイズがモータ装置１０の外部に放散されるのを防止する。つまり、バリスタＶ，キャパシタＣおよびチョークコイルＣＣは、雑音防止素子として機能する。また、ＰＴＣサーミスタＴは、モータ装置１０の過熱時に流れる駆動電流を小さくして、モータ装置１０がそれ以上過熱されるのを防止する。つまり、ＰＴＣサーミスタＴは、モータ装置１０を熱から保護する熱保護素子として機能する。
【００５５】
このように、モータ装置１０を構成する一対のブラシ２８と、バリスタＶと、一対のキャパシタＣと、一対のチョークコイルＣＣと、ＰＴＣサーミスタＴとは、それぞれ第１壁面６１ｃ側のみに集約して配置されている。より具体的には、図５に示すように、ブラシホルダ６０の軸方向に沿う第１壁面６１ｃの投影範囲内に、上記複数の部品が適度に分散された状態で設けられている。また、これらの部品は、ブラシホルダ６０の軸方向に重なっていない。したがって、上記複数の部品の第１壁面６１ｃへの配置作業を、自動組立装置（図示せず）を用いて、より容易にかつ確実に行うことが可能となる。
【００５６】
一対のブラシ２８と、バリスタＶと、一対のキャパシタＣと、一対のチョークコイルＣＣと、ＰＴＣサーミスタＴとを、それぞれ第１壁面６１ｃに配置した状態で、これらの部品は、図１１に示すように、ブラシホルダ６０（アーマチュア軸２６）の軸方向と交差する方向から、側壁部６１ｂによって覆われている。つまり、図１１に示すように、ブラシホルダ６０を真横から見ると、上記複数の部品は側壁部６１ｂにより隠されている。これにより、第１壁面６１ｃに配置された上記複数の部品は、第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２と側壁部６１ｂとで囲まれた内側に収容されて、ブラシホルダ６０の搬送時等において、上記複数の部品の損傷等を確実に防止することができる。
【００５７】
そして、一対のブラシ２８にはそれぞれピグテール（導線）２８ａの基端側が接続され、各ピグテール２８ａの先端側は、図６に示すように、第１底壁部６１ａ１の第２壁面６１ｆ側に引き出されている。また、バリスタＶ，キャパシタＣ，チョークコイルＣＣおよびＰＴＣサーミスタＴには、それぞれ一対の接続脚ＬＧ１，ＬＧ２，ＬＧ３，ＬＧ４が設けられている。そして、これらの接続脚ＬＧ１，ＬＧ２，ＬＧ３，ＬＧ４の先端側についても、図６に示すように、第１底壁部６１ａ１の第２壁面６１ｆ側に引き出されている。
【００５８】
ただし、キャパシタＣの一方の接続脚ＬＧ２については、その先端側は第２壁面６１ｆ側に向けられているが、側壁部６１ｂ（図５参照）の外側に引き出されている。これにより、キャパシタＣの一方の接続脚ＬＧ２は、ブラシホルダ６０をモータケース２１に装着した状態で、モータケース２１に電気的に接続（アース）されるようになっている。
【００５９】
図６に示すように、アーマチュア軸２６の軸方向に沿う第１底壁部６１ａ１の他側、つまりブラシホルダ６０の軸方向に沿う第１底壁部６１ａ１の側壁部６１ｂが設けられた側とは反対側（図６の手前側）には、第２壁面６１ｆが形成されている。そして、第２壁面６１ｆ上には、黄銅等の導電体をプレス成形等してなる５つの導電部材６６，６７，６８，６９，７０が装着されている。これらの導電部材６６，６７，６８，６９，７０は、第１壁面６１ｃ側から第２壁面６１ｆ側に向けて延びる（引き出された）ピグテール２８ａの先端側および各接続脚ＬＧ１，ＬＧ２，ＬＧ３，ＬＧ４を、互いに電気的に接続する機能を備えている。これにより、ブラシホルダ６０に、モータ装置１０を駆動するための電気回路が形成される。
【００６０】
５つある導電部材のうちの一対の導電部材６６，６７は、コネクタ部材５０に設けた一対のコネクタ側駆動用導電部材５７（図３参照）に電気的に接続される、ブラシ側駆動用導電部材（給電用導電部材）を形成している。すなわち、外部コネクタＣＮからの駆動電流は、各コネクタ側駆動用導電部材５７を介して、各導電部材６６，６７に供給される。
【００６１】
図８に示すように、各導電部材６６，６７は、それぞれ板材を屈曲することで略同様のクランク形状に形成され、第２壁面６１ｆに対して面接触される装着部６６ａ，６７ａを備えている。ここで、各装着部６６ａ，６７ａには、第２壁面６１ｆ側から第１壁面６１ｃ側に向けて突出された部分を備えていない。つまり、各装着部６６ａ，６７ａは、第２壁面６１ｆに対して平面のみで接触している。また、各導電部材６６，６７の長手方向に沿う装着部６６ａ，６７ａがある側とは反対側には、ブラシ側オス型端子ＭＴがそれぞれ設けられている。
【００６２】
各導電部材６６，６７の長手方向に沿う装着部６６ａ，６７ａとブラシ側オス型端子ＭＴとの間には、中間部６６ｂ，６７ｂがそれぞれ設けられている。ここで、中間部６６ｂ，６７ｂの板厚方向は、ブラシホルダ６０の径方向に向けられている。すなわち、中間部６６ｂ，６７ｂの板厚方向と交差する中間部６６ｂ，６７ｂの幅方向は、ブラシホルダ６０（アーマチュア軸２６）の軸方向に向けられている。これにより、ブラシホルダ６０が径方向外側に大型化するのを抑えている。なお、中間部６６ｂ，６７ｂには、自動組立装置のチャック（図示せず）によって把持される把持片６６ｃ，６７ｃが一体に設けられている。
【００６３】
また、各導電部材６６，６７の長手方向に沿う中間部６６ｂ，６７ｂとブラシ側オス型端子ＭＴとの間には、軸受保持筒６２の平面壁６２ｂ（図６参照）に当接される背面部ＢＣがそれぞれ設けられている。これにより、コネクタ部材５０の差し込み荷重Ｆ（図６参照）が、装着部６６ａ，６７ａに伝達されるのを防止して、装着部６６ａ，６７ａに設けられる接続部ＣＰ１〜ＣＰ４に無理な力が掛からないようにしている。
【００６４】
そして、図６に示すように、各導電部材６６，６７の長手方向一側に設けられる装着部６６ａ，６７ａ（接続部ＣＰ１〜ＣＰ４）は、アーマチュア軸２６の軸方向と交差する方向に沿う軸受保持筒６２を中心とした一方側、つまり第１底壁部６１ａ１側（図６の下側）に配置されている。これに対し、各導電部材６６，６７の長手方向他側に設けられるブラシ側オス型端子（接続端子）ＭＴは、アーマチュア軸２６の軸方向と交差する方向に沿う軸受保持筒６２を中心とした他方側、つまり第２底壁部６１ａ２側（図６の上側）に配置されている。
【００６５】
導電部材６６の装着部６６ａには、２つの接続部ＣＰ１，ＣＰ２が配置されている。また、導電部材６７の装着部６７ａには、２つの接続部ＣＰ３，ＣＰ４が配置されている。なお、図６に示すように、それぞれの装着部６６ａ，６７ａに対応する樹脂突起Ｒは、ブラシホルダ６０に一体に設けられ、当該樹脂突起Ｒを、発熱治具（図示せず）を用いて熱かしめする（押し潰す）ことで、各導電部材６６，６７は第２壁面６１ｆに固定される。
【００６６】
装着部６６ａに配置された接続部ＣＰ１は、ＰＴＣサーミスタＴの一方の接続脚ＬＧ４と、導電部材６６に設けられた貫通孔Ｈ１（図８参照）との間に設けられ、それぞれが互いに電気的に接続された部分となっている。具体的には、接続部ＣＰ１は、一方の接続脚ＬＧ４を導電部材６６の貫通孔Ｈ１に貫通させた状態で、双方をレーザー溶接（図１１参照）により溶着することで形成される。ただし、図４および図６に示す接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２の状態は、レーザー溶接により溶着する前の状態を示している。そして、接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２のレーザー溶接による溶着後は、図１１の破線円に示すような接続部ＷＤとなる。
【００６７】
また、装着部６６ａに配置された接続部ＣＰ２は、バリスタＶの一方の接続脚ＬＧ１と、導電部材６６に設けられた貫通孔Ｈ２（図８参照）との間に設けられ、それぞれが互いに、接続部ＣＰ１と同様にレーザー溶接により電気的に接続された部分となっている。
【００６８】
装着部６７ａに配置された接続部ＣＰ３は、一方のチョークコイルＣＣの一方の接続脚ＬＧ３と、導電部材６７に設けられた貫通孔Ｈ３（図８参照）との間に設けられ、それぞれが互いに、接続部ＣＰ１と同様にレーザー溶接により電気的に接続された部分となっている。また、装着部６７ａに配置された接続部ＣＰ４は、バリスタＶの他方の接続脚ＬＧ１と、導電部材６７に設けられた貫通孔Ｈ４（図８参照）との間に設けられ、それぞれが互いに、接続部ＣＰ１と同様にレーザー溶接により電気的に接続された部分となっている。
【００６９】
図６および図７に示すように、５つある導電部材のうちの一対の導電部材６８，７０は、軸受保持筒６２を中心に、各導電部材６６，６７よりも外側に配置されている。具体的には、各導電部材６８，７０は、それぞれ側壁部６１ｂ（図５参照）寄りに配置されている。各導電部材６８，７０は、板材をプレス成形することで、それぞれ略長方形形状の平板状に形成され、各導電部材６８，７０は、いずれも第１底壁部６１ａ１側の第２壁面６１ｆに対して面接触されている。ここで、各導電部材６８，７０についても、第２壁面６１ｆ側から第１壁面６１ｃ側に向けて突出された部分を備えていない。つまり、各導電部材６８，７０は、第２壁面６１ｆに対して平面のみで接触している。
【００７０】
導電部材６８には、３つの接続部ＣＰ５，ＣＰ６，ＣＰ７が配置されている。また、導電部材７０には、３つの接続部ＣＰ８，ＣＰ９，ＣＰ１０が配置されている。なお、図６に示すように、各導電部材６８，７０に対応する樹脂突起Ｒは、ブラシホルダ６０に一体に設けられ、当該樹脂突起Ｒを、発熱治具を用いて熱かしめすることで、各導電部材６８，７０は第２壁面６１ｆに固定される。
【００７１】
導電部材６８に配置された接続部ＣＰ５は、一方のブラシ２８のピグテール２８ａの先端側と、導電部材６８に設けられた貫通孔Ｈ５（図７参照）との間に設けられ、それぞれが互いに、接続部ＣＰ１と同様にレーザー溶接により電気的に接続された部分となっている。また、導電部材６８に配置された接続部ＣＰ６は、一方のキャパシタＣの他方の接続脚ＬＧ２と、導電部材６８に設けられた貫通孔Ｈ６（図７参照）との間に設けられ、それぞれが互いに、接続部ＣＰ１と同様にレーザー溶接により電気的に接続された部分となっている。さらに、導電部材６８に配置された接続部ＣＰ７は、他方のチョークコイルＣＣの一方の接続脚ＬＧ３と、導電部材６８に設けられた貫通孔Ｈ７（図７参照）との間に設けられ、それぞれが互いに、接続部ＣＰ１と同様にレーザー溶接により電気的に接続された部分となっている。
【００７２】
導電部材７０に配置された接続部ＣＰ８は、他方のブラシ２８のピグテール２８ａの先端側と、導電部材７０に設けられた貫通孔Ｈ８（図７参照）との間に設けられ、それぞれが互いに、接続部ＣＰ１と同様にレーザー溶接により電気的に接続された部分となっている。また、導電部材７０に配置された接続部ＣＰ９は、他方のキャパシタＣの他方の接続脚ＬＧ２と、導電部材７０に設けられた貫通孔Ｈ９（図７参照）との間に設けられ、それぞれが互いに、接続部ＣＰ１と同様にレーザー溶接により電気的に接続された部分となっている。さらに、導電部材７０に配置された接続部ＣＰ１０は、一方のチョークコイルＣＣの他方の接続脚ＬＧ３と、導電部材７０に設けられた貫通孔Ｈ１０（図７参照）との間に設けられ、それぞれが互いに、接続部ＣＰ１と同様にレーザー溶接により電気的に接続された部分となっている。
【００７３】
図６および図７に示すように、５つある導電部材のうちの１つの導電部材６９は、導電部材６６と導電部材６８との間に配置されている。具体的には、導電部材６９は、板材をプレス成形することで、導電部材６８，７０よりも長さが短い略長方形形状の平板状に形成され、導電部材６９は、第１底壁部６１ａ１側の第２壁面６１ｆに対して面接触されている。ここで、導電部材６９についても、第２壁面６１ｆ側から第１壁面６１ｃ側に向けて突出された部分を備えていない。つまり、導電部材６９は、第２壁面６１ｆに対して平面のみで接触している。
【００７４】
導電部材６９には、２つの接続部ＣＰ１１，ＣＰ１２が配置されている。なお、図６に示すように、導電部材６９に対応する樹脂突起Ｒは、ブラシホルダ６０に一体に設けられ、当該樹脂突起Ｒを、発熱治具を用いて熱かしめすることで、導電部材６９は第２壁面６１ｆに固定される。
【００７５】
導電部材６９に配置された接続部ＣＰ１１は、他方のチョークコイルＣＣの他方の接続脚ＬＧ３と、導電部材６９に設けられた貫通孔Ｈ１１（図７参照）との間に設けられ、それぞれが互いに、接続部ＣＰ１と同様にレーザー溶接により電気的に接続された部分となっている。また、導電部材６９に配置された接続部ＣＰ１２は、ＰＴＣサーミスタＴの他方の接続脚ＬＧ４と、導電部材６９に設けられた貫通孔Ｈ１２（図７参照）との間に設けられ、それぞれが互いに、接続部ＣＰ１と同様にレーザー溶接により電気的に接続された部分となっている。
【００７６】
また、導電部材６９には、自動組立装置のチャック（図示せず）によって把持される把持片６９ａが一体に設けられている。ここで、一対の導電部材６８，７０には、把持片が設けられていない。これは、各導電部材６８，７０は、導電部材６９に比して大きく、自動組立装置のチャックにより把持し得るスペースを備えているからである。
【００７７】
また、図７に示すように、第１底壁部６１ａ１側の第１壁面６１ｃと第２壁面６１ｆとの間には、両者間を連通する複数の連通孔ＨＬが設けられている。これらの連通孔ＨＬには、バリスタＶ，キャパシタＣ，チョークコイルＣＣおよびＰＴＣサーミスタＴの接続脚ＬＧ１，ＬＧ２，ＬＧ３，ＬＧ４が、それぞれ挿通される。さらに、第１底壁部６１ａ１側の第２壁面６１ｆには、一対の仕切壁７１ａ，７１ｂが一体に設けられている。これにより、隣り合う導電部材間の短絡を確実に防止している。また、各仕切壁７１ａ，７１ｂを設けることで、隣り合う導電部材の間隔を詰めることができ、ブラシホルダ６０の小型化にも有利である。
【００７８】
次に、以上のように形成したブラシホルダ６０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。
【００７９】
［第１組立工程］
図７に示すように、まず、別の製造工程で製造された３つの導電部材６８，６９，７０を準備するとともに、軸受収容部６２ｃに第３軸受部材６５を組み付けたブラシホルダ６０を準備する。ただし、第３軸受部材６５は、第５組立工程の後（最後）にブラシホルダ６０に組み付けても良い。
【００８０】
そして、ブラシホルダ６０を自動組立装置の基台（図示せず）の上にセットする。ここで、図７に示すように、軸受保持筒６２が上方を向くように、ブラシホルダ６０を基台にセットする。ここで、当該基台には、ブラシホルダ６０に設けられた複数の連通孔ＨＬに差し込まれる複数の位置決めピン（図示せず）が設けられている。これにより、ブラシホルダ６０は、基台上にがたつくこと無く正確に位置決めされる。
【００８１】
次いで、図７の矢印（１）に示すように、各導電部材６８，６９，７０をブラシホルダ６０に臨ませて、各導電部材６８，６９，７０を、第１底壁部６１ａ１側の第２壁面６１ｆ上にそれぞれ載せる。ここで、各導電部材６８，６９，７０の第２壁面６１ｆ上への載置作業は、作業ロボット（図示せず）によって行われる。ここで、各導電部材６８，６９，７０を、それぞれ同じ高さ位置にある第２壁面６１ｆ上に載せるだけなので、作業ロボットの簡単な制御により容易かつ正確に載置作業を行うことができる。
【００８２】
これにより、各導電部材６８，６９，７０が、位置決めピン（図示せず）やブラシホルダ６０の樹脂突起Ｒによって、図８に示すように正確に位置決めされる。これにより、第１組立工程が完了する。
【００８３】
［第２組立工程］
次に、図８に示すように、別の製造工程で製造された２つの導電部材（給電用導電部材）６６，６７を準備する。そして、図８の矢印（２）に示すように、各導電部材６６，６７をブラシホルダ６０に臨ませて、各導電部材６６，６７を、第１底壁部６１ａ１側の第２壁面６１ｆ上に載せる。ここで、各導電部材６６，６７の第２壁面６１ｆ上への載置作業についても、第１組立工程と同じ作業ロボットによって行われる。
【００８４】
このように、各導電部材６６，６７においても、各導電部材６８，６９，７０と同じ高さ位置の第２壁面６１ｆ上に載せるだけなので、作業ロボットの簡単な制御により容易かつ正確に載置作業を行うことができる。これにより、各導電部材６６，６７が位置決めピン（図示せず）やブラシホルダ６０の樹脂突起Ｒによって、図９に示すように正確に位置決めされる。これにより、第２組立工程が完了する。
【００８５】
［第３組立工程］
その後、図９に示すように、第１，第２組立工程と同じ基台にブラシホルダ６０をセットした状態で、別の作業ロボットにより熱かしめ作業を行う。具体的には、作業ロボットを制御することで、発熱治具（図示せず）を図９の矢印（３）に示すように、樹脂突起Ｒの先端部分に臨ませて、当該樹脂突起Ｒの先端部分を加熱して変形させる。なお、樹脂突起Ｒの数は、本実施の形態では、合計７箇所となっている。
【００８６】
これにより、各導電部材６６，６７，６８，６９，７０が、ブラシホルダ６０の第１底壁部６１ａ１側の第２壁面６１ｆ上（同一平面上）に、がたつくこと無く強固に固定される。ここで、各導電部材６６，６７，６８，６９，７０の第２壁面６１ｆ上への固定作業においても、作業ロボットの発熱治具の位置を、第２壁面６１ｆ上の同じ高さ位置で制御すれば良いので、作業ロボットの簡単な制御により容易かつ正確に固定作業を行うことができる。これにより、第３組立工程が完了する。
【００８７】
［第４組立工程］
次いで、図１０に示すように、第１工程ないし第３工程に用いた基台から、第４工程用の基台（図示せず）にブラシホルダ６０を移動させる。このとき、第４工程の基台には、軸受保持筒６２が下方を向くように、ブラシホルダ６０をセットする。その後、図１０の矢印（４）に示すように、作業ロボットを制御することで、第１底壁部６１ａ１および第２底壁部６１ａ２の第１壁面６１ｃ（図５参照）に、一対のブラシ２８，一対のばね部材２９，バリスタＶ，一対のキャパシタＣ，一対のチョークコイルＣＣ，ＰＴＣサーミスタＴを、それぞれ装着する。
【００８８】
これにより、図５に示すように、上記複数の部品が、第１壁面６１ｃ上の所定箇所に正確に装着される。これにより、第４組立工程が完了する。
【００８９】
［第５組立工程］
その後、図１１に示すように、第４工程に用いた基台から、第５工程用の基台（図示せず）にブラシホルダ６０を移動させる。このとき、第５工程の基台には、軸受保持筒６２が上方を向くように、ブラシホルダ６０をセットする。その後、作業ロボットを制御して、レーザー溶接機８０の加工ヘッド（トーチ）８１を、図１１の破線矢印Ｍに示すように移動させて、合計１２箇所の接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２を形成していく。
【００９０】
ここで、レーザー溶接機８０は、ＹＡＧ（イットリウム，アルミニウム，ガーネット）レーザーを発生する発振器８２を備え、当該発振器８２と加工ヘッド８１との間には、柔軟性を有する光ファイバー８３が設けられている。これにより、高エネルギーのレーザー光線Ｌが、加工ヘッド８１がからブラシホルダ６０の第２壁面６１ｆ上に照射されて、接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２を、それぞれ同じ条件で素早く形成することができる。
【００９１】
なお、１箇所の接続部の形成に掛かるレーザー光線Ｌの照射時間は、レーザー光線Ｌのエネルギー量にもよるが、概ね０．１Ｓ〜０．２Ｓに設定されている。したがって、はんだ付け等をする場合に比して、大幅に時間短縮ができる。また、図１１に示すように、接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２が、第１底壁部６１ａ１の第２壁面６１ｆ側で同一平面上のみに設けられている。そのため、作業ロボットは、加工ヘッド８１の高さ制御（図１１の上下方向への移動）をしなくて済む。
【００９２】
したがって、加工ヘッド８１と接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２との間の距離Ｓを一定としたままで、かつレーザー光線Ｌのエネルギー量を変えずに接続作業を行える。よって、作業ロボットの簡単な制御により容易かつ正確に接続作業を行うことができ、かつ破線円に示すように、接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２の状態を、ばらつきが無く見栄えが綺麗な接続部ＷＤにできる。これにより、第５組立工程が完了し、ブラシホルダ６０が完成する。
【００９３】
以上詳述したように、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２の第１壁面６１ｃに、ブラシ２８，バリスタＶ，キャパシタＣ，チョークコイルＣＣ，ＰＴＣサーミスタＴが装着され、第１底壁部６１ａ１の第２壁面６１ｆに、ブラシ２８，バリスタＶ，キャパシタＣ，チョークコイルＣＣ，ＰＴＣサーミスタＴを互いに電気的に接続する導電部材６６〜７０が装着され、ブラシ２８，バリスタＶ，キャパシタＣ，チョークコイルＣＣ，ＰＴＣサーミスタＴと導電部材６６〜７０との間にそれぞれを互いに電気的に接続する接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２が設けられ、これらの接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２が第２壁面６１ｆ側で同一平面上のみに設けられている。
【００９４】
これにより、第１壁面６１ｃ側にブラシ２８，バリスタＶ，キャパシタＣ，チョークコイルＣＣ，ＰＴＣサーミスタＴを集約させ、かつ第２壁面６１ｆ側に導電部材６６〜７０および接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２を集約させることができる。したがって、ブラシホルダ６０に組み付けられる部品等の配置構造を簡素化することができ、自動組立装置を用いてブラシホルダ６０を組み立てられるようになる。また、電気的に接続すべき接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２が、第２壁面６１ｆ側で同一平面上のみに設けられているので、接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２の接続作業も自動組立装置で行えるようになる。よって、ブラシホルダ６０の製造コストを低減させ、かつ歩留まりを良くすることが可能となる。
【００９５】
また、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、導電部材６６〜７０は、第２壁面６１ｆ側から第１壁面６１ｃ側に向けて突出された部分を備えていないので、導電部材６６〜７０のブラシホルダ６０への載置作業を複雑化させずに済む。よって、この点からも自動組立装置での組み立てに有利な構造となっている。
【００９６】
さらに、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、導電部材６６，６７の中間部６６ｂ，６７ｂにおいて、当該中間部６６ｂ，６７ｂの板厚方向と交差する幅方向を、アーマチュア軸２６の軸方向に向けている。これにより、ブラシホルダ６０の体格を従前のものと同じ体格としつつ、第２壁面６１ｆ側に導電部材６６〜７０および接続部ＣＰ１〜ＣＰ１２を集約可能としている。
【００９７】
また、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、ブラシ側オス型端子ＭＴのコネクタ側メス型端子ＦＴが接続される方向に沿う背面部ＢＣが、軸受保持筒６２の平面壁６２ｂに当接されている。これにより、装着部６６ａ，６７ａに設けられる接続部ＣＰ１〜ＣＰ４に無理な力が掛からないようにして、通電不良等の発生を確実に防止して、歩留まりを向上させることができる。
【００９８】
さらに、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、ブラシ２８，バリスタＶ，キャパシタＣ，チョークコイルＣＣ，ＰＴＣサーミスタＴが、アーマチュア軸２６の軸方向と交差する方向から側壁部６１ｂにより覆われているので、第１壁面６１ｃに配置された上記複数の部品を、第１，第２底壁部６１ａ１，６１ａ２と側壁部６１ｂとで囲まれた内側に収容できる。よって、ブラシホルダ６０の搬送時等に、上記複数の部品が損傷等するのを確実に防止できる。
【００９９】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、モータ装置１０を、車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置等の他の駆動源としても用いることができる。
【０１００】
その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【０１０１】
１０    モータ装置
１１    締結ネジ
２０    モータ部
２１    モータケース（ハウジング）
２１ａ    平面壁部
２１ｂ    円弧状壁部
２１ｃ    小径部
２２    マグネット
２３    コイル
２４    アーマチュア
２６    アーマチュア軸（回転軸）
２７    コンミテータ（整流子）
２８    ブラシ
２８ａ    ピグテール
２９    ばね部材
３０    センサマグネット
３１    ウォーム
３２    第１軸受部材
４０    ギヤ部
４１    ギヤケース（ハウジング）
４１ａ    コネクタ部材組付孔
４１ｄ    固定部
４２    ギヤカバー
４３    ウォームホイール
４３ａ    歯部
４３ｂ    出力部材
４４    第２軸受部材
５０    コネクタ部材
５１    組み付け部
５１ａ    組付本体
５１ｂ    キャップ部
５１ｃ    ケース部
５１ｄ    基板保持部
５１ｅ    端子収容部
５２    コネクタ接続部
５３    Ｏリング
５４    センサ基板
５５    回転センサ
５６    センサ用導電部材
５７    コネクタ側駆動用導電部材
６０    ブラシホルダ
６１    ホルダ本体
６１ａ１    第１底壁部（部品取付壁）
６１ａ２    第２底壁部（部品取付壁）
６１ｂ    側壁部（側壁）
６１ｂ１    圧入突起
６１ｃ    第１壁面
６１ｄ    ブラシケース
６１ｅ    支持ピン
６１ｆ    第２壁面
６２    軸受保持筒（軸受装着部）
６２ａ    円弧状壁
６２ｂ    平面壁
６２ｃ    軸受収容部
６５    第３軸受部材（軸受）
６６，６７    導電部材（給電用導電部材）
６８〜７０    導電部材
６６ａ，６７ａ    装着部
６６ｂ，６７ｂ    中間部
６６ｃ，６７ｃ，６９ａ    把持片
７１ａ，７１ｂ    仕切壁
８０    レーザー溶接機
８１    加工ヘッド
８２    発振器
８３    光ファイバー
ＢＣ    背面部
Ｃ    キャパシタ（他の部品）
ＣＣ    チョークコイル（他の部品）
ＣＮ    外部コネクタ
ＣＰ１〜ＣＰ１２    接続部
ＦＴ    コネクタ側メス型端子（コネクタ側接続端子）
Ｈ１〜Ｈ１２    貫通孔
ＨＬ    連通孔
Ｌ    レーザー光線
ＬＧ１〜ＬＧ４    接続脚
ＭＴ    ブラシ側オス型端子（接続端子）
Ｒ    樹脂突起
ＳＤ    減速機構
Ｔ    ＰＴＣサーミスタ（他の部品）
Ｖ    バリスタ（他の部品）
ＷＤ    接続部（溶着後）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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