(57)【要約】【課題】取出口カバーの開口溝を通過する際の植付爪と開口溝の隙間を適切に設定する。【解決手段】田植機１は、爪ケース２３６に着脱可能に取り付けた植付爪３０で苗載台２９に載置された苗マットから苗を掻き取って圃場へ植え付ける苗植付装置２３を備え、苗載台２９の下方に配置した苗取出板１３１の苗取出口２２０に、植付爪３０の通過する開口溝２３１を有する取出口カバー２２６を着脱可能に取り付け、植付爪３０と取出口カバー２２６の組を、植付爪幅ＷＡの植付爪３０ａと開口溝幅ΔＷａの取出口カバー２２６ａの組、又は、植付爪幅ＷＡよりも広い植付爪幅ＷＢを有する植付爪３０ｂと開口溝幅ΔＷａよりも広い開口溝幅ΔＷｂを有する取出口カバー２２６ｂの組に交換可能であり、植付爪幅ＷＡと開口溝幅ΔＷａの差である隙間ΔＷａ−ＷＡは、植付爪幅ＷＢと開口溝幅ΔＷｂの差である隙間ΔＷｂ−ＷＢと縮小比率ＷＡ／ＷＢとの積の値よりも大きい。【選択図】図２１
2018064526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
爪ケースに着脱可能に取り付けた植付爪で苗載台に載置された苗マットから苗を掻き取って圃場へ植え付ける苗植付装置を備える田植機において、
前記苗載台の下方に配置した苗取出板の苗取出口に、前記植付爪の通過する開口溝を有する取出口カバーを着脱可能に取り付け、
前記植付爪と前記取出口カバーの組を、植付爪幅ＷＡの植付爪と開口溝幅ΔＷａの取出口カバーの組、又は、前記植付爪幅ＷＡよりも広い植付爪幅ＷＢを有する植付爪と前記開口溝幅ΔＷａよりも広い開口溝幅ΔＷｂを有する取出口カバーの組に交換可能であり、
前記植付爪幅ＷＡと前記開口溝幅ΔＷａの差である隙間ΔＷａ−ＷＡは、前記植付爪幅ＷＢと前記開口溝幅ΔＷｂの差である隙間ΔＷｂ−ＷＢと縮小比率ＷＡ／ＷＢとの積の値よりも大きくされている、
田植機。
【請求項２】
前記隙間ΔＷａ−ＷＡは前記隙間ΔＷｂ−ＷＢよりも大きくされている、
請求項１に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、苗載台に載置された苗マットから植付爪で苗を掻き取って圃場へ植え付ける苗植付装置を備える田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場への苗植え作業に用いられる田植機においては、走行機体の後部に、苗載台及び植付爪付きの移植機構を有する苗植付装置を装着している。苗植付装置の移植機構としては、１つのロータリケースに２つの植付爪を有するタイプが一般的である。この場合、ロータリケースが１回転すると、２つの植付爪はそれぞれロータリケースに対して逆方向に１回転する。すなわち、各植付爪は、ロータリケースの回転軸心回りに公転しながら自転する構造になっている。
【０００３】
苗植え作業では、苗マットを載せた苗載台を所定間隔で間欠的に横送りしながら、苗載台に向けた植付爪をロータリケースの軸心回りに公転しつつ自転させることによって、植付爪を苗載台と圃場面との間で往復動させ、苗マットから苗を１株ずつ掻き取って圃場に植え付ける。
【０００４】
田植機による苗植え作業で用いられる苗マットは、内径寸法が約５８０ｍｍ（縦）×約２８０ｍｍ（横）×約３０ｍｍ（高さ）の矩形の育苗箱内に敷き詰めた床土の上に種籾を播種し、覆土をかけた状態で発芽させ育苗してマット状にしたものである。苗マットの種類としては、１枚の育苗箱に対して１００ｇ〜１３０ｇ程度の種籾が播種される標準型育苗の苗マットのほか、１枚の育苗箱に対する種籾播種量が例えば２００ｇ〜３００ｇ程度の高密度育苗の苗マットが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
高密度育苗の苗マットは、標準型育苗の苗マットに比べて苗が密集して生育されている。高密度育苗の苗マット使用時には、植付爪が苗マットから掻き取る１株あたりの苗本数を適切にすべく、標準型育苗の苗マット使用時に比べて植付爪が苗マットを掻き取る面積が小さくされる。これにより、単位面積当たりの田植え作業に必要な苗マット枚数を低減でき、経済性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−０４３７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
高密度育苗の苗マット使用時には、植付爪が苗マットを掻き取る面積が小さくなるように、標準型育苗用の植付爪に比べて幅狭な高密度育苗用の植付爪が用いられる。また、苗載台の下方に配置した苗取出板の苗取出口に植付爪の通過する開口溝を有する取出口カバーも、高密度育苗用の植付爪に合わせて、比較的幅狭な開口溝を有する高密度育苗用の取出口カバーが用いられる。ここで、高密度育苗用の植付爪の植付爪幅及び取出口カバーの開口溝幅に関し、標準型育苗用の植付爪幅及び開口溝幅を同じ比率で単に縮小したのでは、植付爪と開口溝の隙間に苗が詰まるなど、適切な苗の掻き取りができないという問題があった。
【０００８】
本願発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、取出口カバーの開口溝を通過する際の植付爪と開口溝の隙間を適切に設定することを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明に係る田植機は、爪ケースに着脱可能に取り付けた植付爪で苗載台に載置された苗マットから苗を掻き取って圃場へ植え付ける苗植付装置を備える田植機であって、前記苗載台の下方に配置した苗取出板の苗取出口に、前記植付爪の通過する開口溝を有する取出口カバーを着脱可能に取り付け、前記植付爪と前記取出口カバーの組を、植付爪幅ＷＡの植付爪と開口溝幅ΔＷａの取出口カバーの組、又は、前記植付爪幅ＷＡよりも広い植付爪幅ＷＢを有する植付爪と前記開口溝幅ΔＷａよりも広い開口溝幅ΔＷｂを有する取出口カバーの組に交換可能であり、前記植付爪幅ＷＡと前記開口溝幅ΔＷａの差である隙間ΔＷａ−ＷＡは、前記植付爪幅ＷＢと前記開口溝幅ΔＷｂの差である隙間ΔＷｂ−ＷＢと縮小比率ＷＡ／ＷＢとの積の値よりも大きくされている、
ものである。
【００１０】
本願発明の田植機において、前記隙間ΔＷａ−ＷＡは前記隙間ΔＷｂ−ＷＢよりも大きくされるようにしてもよい。ただし、前記隙間ΔＷａ−ＷＡは、前記隙間ΔＷｂ−ＷＢと同じであってもよいし、前記隙間ΔＷｂ−ＷＢよりも小さくてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明の田植機は、爪ケースに着脱可能に取り付けた植付爪で苗載台に載置された苗マットから苗を掻き取って圃場へ植え付ける苗植付装置を備える田植機であって、前記苗載台の下方に配置した苗取出板の苗取出口に、前記植付爪の通過する開口溝を有する取出口カバーを着脱可能に取り付け、前記植付爪と前記取出口カバーの組を、植付爪幅ＷＡの植付爪と開口溝幅ΔＷａの取出口カバーの組、又は、前記植付爪幅ＷＡよりも広い植付爪幅ＷＢを有する植付爪と前記開口溝幅ΔＷａよりも広い開口溝幅ΔＷｂを有する取出口カバーの組に交換可能であり、前記植付爪幅ＷＡと前記開口溝幅ΔＷａの差である隙間ΔＷａ−ＷＡは、前記植付爪幅ＷＢと前記開口溝幅ΔＷｂの差である隙間ΔＷｂ−ＷＢと縮小比率ＷＡ／ＷＢとの積の値よりも大きくされているようにしたので、幅広の爪及びカバー組の植付爪幅ＷＢ及び開口溝幅ΔＷｂを同じ縮小比率で縮小して幅狭の爪及びカバー組の植付爪幅ＷＡ及び開口溝幅ΔＷａを設定する場合に比べて、植付爪と開口溝の隙間ΔＷａ−ＷＡを広くすることができ、当該隙間に苗が詰まるのを防止できる。そして、幅狭の爪及びカバー組を用いれば、植付爪が苗マットを掻き取る面積を小さくできる構成でありながら、苗マットから１株分の苗を適切に掻き取ることができる。
【００１２】
本願発明の田植機において、前記隙間ΔＷａ−ＷＡは前記隙間ΔＷｂ−ＷＢよりも大きくされるようにすれば、幅狭の爪及びカバー組を用いるときに植付爪と開口溝の隙間に苗が詰まるのをより確実に防止でき、植付爪が苗マットを掻き取る面積を小さくしながら、より適切に、苗マットから１株分の苗を掻き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における乗用型田植機の左側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す左側面図である。
【図４】エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す平面図である。
【図５】操縦ハンドルを省略した運転操作部の平面図である。
【図６】乗用型田植機の駆動系統図である。
【図７】乗用型田植機の油圧回路図である。
【図８】苗植付装置の左側面図である。
【図９】苗植付装置の正面図である。
【図１０】苗植付装置の平面図である。
【図１１】植深さ調節軸及び苗取調節軸周辺を説明するための平面図である。
【図１２】苗縦取量調節を説明するための左側断面図である。
【図１３】苗取出口周辺の平面図である。
【図１４】移植機構の平面図である。
【図１５】移植機構の左側面図である。
【図１６】植付爪ガイド構造を示す背面図である。
【図１７】植付爪ガイド構造の分離斜視図である。
【図１８】取出口カバー及び植付爪ガイドを示す図であって、（Ａ）は高密度育苗用の取出口カバーを示し、（Ｂ）は標準型育苗用の取出口カバーを示す。
【図１９】植付爪及び押出片の着脱構造を示す分離斜視図である。
【図２０】植付爪、押出片及びプッシュロッドの正面図、平面図及び左側面図であって、（Ａ）は高密度育苗用を示し、（Ｂ）は標準型育苗用を示す。
【図２１】高密度育苗用の植付爪を示す図であって、（Ａ）平面図、（Ｂ）左側面断面図、（Ｃ）正面図及び（Ｄ）底面図である。
【図２２】標準型育苗用の植付爪を示す図であって、（Ａ）平面図、（Ｂ）左側面断面図、（Ｃ）正面図及び（Ｄ）底面図である。
【図２３】植付爪の爪部爪付け根部分を拡大して示す平面図であって、（Ａ）は高密度育苗用を示し、（Ｂ）は標準型育苗用を示す。
【図２４】高密度育苗用の取出口カバー及び植付爪周辺を示す平面図である。
【図２５】標準型育苗用の取出口カバー及び植付爪周辺を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、８条植え式の乗用型田植機１（以下、単に田植機１という）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１５】
まず、図１から図５を参照しながら、田植機１の概要について説明する。実施形態の田植機１は、走行部としての左右一対の前車輪３及び同じく左右一対の後車輪４によって支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部にはエンジン５が搭載されている。エンジン５からの動力を後方のミッションケース６に伝達して、前車輪３及び後車輪４を駆動させることにより、走行機体２が前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出させ、フロントアクスルケース７から左右外向きに延びる前車軸３６に前車輪３が舵取り可能に取り付けられている。ミッションケース６の後方に筒状フレーム８を突出させ、筒状フレーム８の後端側にリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９から左右外向きに延びる後車軸３７に後車輪４が取り付けられている。
【００１６】
図１及び図２に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０が設けられている。作業ステップ１０の前部の上方にはフロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１の内部にエンジン５を設置している。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後部側方に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。詳細は省略するが、実施形態の田植機１は、走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動にて、ミッションケース６の油圧無段変速機４０から出力される変速動力を調節するように構成されている。
【００１７】
また、フロントボンネット１１の後部上面側にある運転操作部１３には、操縦ハンドル１４と走行主変速レバー１５と昇降操作具としての作業レバー１６とが設けられている（図５参照）。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後方には、シートフレーム１７を介して操縦座席１８が配置されている。なお、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで左右の予備苗載台２４が設けられている。
【００１８】
走行機体２の後端部にリンクフレーム１９が立設されている。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０及びトップリンク２１からなる昇降リンク機構２２を介して、８条植え用の苗植付装置２３が昇降可能に連結されている。この場合、苗植付装置２３の前面側に、ローリング支点軸（図示省略）を介してヒッチブラケット３８を設けている。昇降リンク機構２２の後部側にヒッチブラケット３８を連結することによって、走行機体２の後方に苗植付装置２３を昇降動可能に配置している。筒状フレーム８の上面後部に、油圧式の昇降シリンダ３９（昇降制御機構）のシリンダ基端側を上下回動可能に支持させる。昇降シリンダ３９のロッド先端側はロワーリンク２０に連結している。昇降シリンダ３９の伸縮動にて昇降リンク機構２２を上下回動させる結果、苗植付装置２３が昇降動する。なお、苗植付装置２３は上記ローリング支点軸回りに回動して左右方向の傾斜姿勢を変更可能に構成している。
【００１９】
オペレータは、作業ステップ１０の側方にある乗降ステップ２５から作業ステップ１０上に搭乗し、運転操作にて圃場内を移動しながら、苗植付装置２３を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２３には、予備苗載台２４上の苗マットをオペレータが随時補給する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、苗植付装置２３は、エンジン５からミッションケース６を経由した動力が伝達される植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する８条用４組（２条で１組）の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けられた苗植機構２８と、８条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７の下面側に配置された田面均平用のフロート３２とを備えている。苗植機構２８には、１条分２本の植付爪３０を有する植付伝動ケース２７が設けられている。植付伝動ケース２７に２条分の植付伝動ケース２７が配置されている。植付伝動ケース２７の出力軸の一回転によって、２本の植付爪３０が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート３２にて整地された田面に植え付ける。苗植付装置２３の前面側には、圃場面を均す（整地する）整地ロータ８５を昇降動可能に設けている。図２０に示すように、苗植付装置２３には、苗載台２９に載置された苗マットに箱施用剤を散布する箱施用剤散布機（薬剤散布機）４００を設けている。
【００２１】
詳細は後述するが、エンジン５からミッションケース６を経由した動力は、前車輪３及び後車輪４に伝達されるだけでなく、苗植付装置２３の植付入力ケース２６にも伝達される。この場合、ミッションケース６から苗植付装置２３に向かう動力は、リヤアクスルケース９の右側上部に設けられた株間変速ケース７５に一旦伝達され、株間変速ケース７５から植付入力ケース２６に動力伝達される。当該伝達された動力にて、各苗植機構２８や苗載台２９が駆動する。株間変速ケース７５には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とが内蔵されている（図６参照）。
【００２２】
なお、苗植付装置２３の左右外側にはラインマーカ３３を備えている。ラインマーカ３３は、筋引き用のマーカ輪体３４と、マーカ輪体３４を回転可能に軸支するマーカアーム３５とを有している。各マーカアーム３５の基端側が苗植付装置２３の左右外側に左右回動可能に軸支されている。ラインマーカ３３は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づき、次工程での基準となる軌跡を田面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体３４を上昇させて田面から離間させた非作業姿勢とに回動可能に構成されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、走行機体２は前後に延びる左右一対の機体フレーム５０を備えている。各機体フレーム５０は前部フレーム５１と後部フレーム５２とに二分割されている。前部フレーム５１の後端部と後部フレーム５２の前端部とが左右横長の中間連結フレーム５３に溶接固定されている。左右一対の前部フレーム５１の前端部は前フレーム５４に溶接固定されている。左右一対の後部フレーム５２の後端側は後フレーム５５に溶接固定されている。前フレーム５４、左右両前部フレーム５１及び中間連結フレーム５３は平面視四角枠状に構成されている。同様に、中間連結フレーム５３、左右両後部フレーム５２及び後フレーム５５も平面視四角枠状に構成されている。
【００２４】
図４に示すように、左右両前部フレーム５１の前寄り部位は、前後２本のベースフレーム５６によって連結されている。当該各ベースフレーム５６の中間部は、左右両前部フレーム５１よりも低く位置するようにＵ字形に折り曲げられた形状に形成されている。各ベースフレーム５６の左右端部は、対応する前部フレーム５１に溶接固定されている。略平板状のエンジン台５７及び複数の防振ゴム（図示省略）を介して、前後両ベースフレーム５６にエンジン５が搭載され防振支持されている。後側のベースフレーム５６は、後中継ブラケット６０を介してミッションケース６の前部に連結されている。
【００２５】
図４から分かるように、左右両前部フレーム５１の後寄り部位は、ミッションケース６の左右両側に突出したフロントアクスルケース７に連結されている。中間連結フレーム５３の中央側には、側面視で後斜め下向きに延びるＵ字状フレーム６１の左右両端部が溶接固定されている。Ｕ字状フレーム６１の中間部がミッションケース６とリヤアクスルケース９とをつなぐ筒状フレーム８の中途部に連結されている（図３及び図４参照）。後フレーム５５の中間部には、左右２本の縦フレーム６２の上端側が溶接固定されている。左右両縦フレーム６２の下端側には左右横長のリヤアクスル支持フレーム６３の中間部が溶接固定されている。リヤアクスル支持フレーム６３の左右両端部がリヤアクスルケース９に連結されている。なお、左側の前部フレーム５１に外向き突設されたステップ支持台６４の下方に、エンジン５の排気音を低減させるマフラー６５が配置されている。
【００２６】
図３及び図４に示すように、エンジン５の後方に配置されたミッションケース６の前部には、パワーステアリングユニット６６が設けられている。詳細は省略するが、パワーステアリングユニット６６の上面に立設されるハンドルポストの内部にハンドル軸が回動可能に配置される。ハンドル軸の上端側に操縦ハンドル１４が固定されている。パワーステアリングユニット６６の下面側には操舵出力軸（図示省略）が下向きに突出している。当該操舵出力軸には、左右の前車輪３を操舵する操舵杆６８（図４参照）がそれぞれ連結されている。
【００２７】
実施形態のエンジン５は、出力軸７０（クランク軸）を左右方向に向けて前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置されている。エンジン５及びエンジン台５７の左右幅は左右両前部フレーム５１間の内法寸法よりも小さく、エンジン５の下部側及びエンジン台５７は、前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置された状態で、左右両前部フレーム５１よりも下側に露出している。この場合、エンジン５の出力軸７０（軸線）は、側面視で左右両前部フレーム５１と重なる位置にある。エンジン５の左右一側面（実施形態では左側面）には、エンジン５の排気系に連通する排気管６９が配置されている。排気管６９の基端側がエンジン５の各気筒に接続され、排気管６９の先端側がマフラー６５の排気入口側に接続されている。
【００２８】
図５に示す運転操作部１３において、走行主変速レバー１５は、操縦ハンドル１４を挟んだ左右一方側（実施形態では左側に位置している。運転操作部１３に形成したガイド溝８３に沿って走行主変速レバー１５を操作することによって、田植機１の走行モードを前進、中立、後進、苗継及び移動の各モードに切り換えるように構成している。作業レバー１６は、操縦ハンドル１４を挟んだ左右他方側（実施形態では右側）に位置している。作業レバー１６は、苗植付装置２３の昇降操作、植付クラッチ７７の継断操作及び左右ラインマーカ３３の選択操作という複数の操作を単独で担うものであり、十字方向に操作可能に構成している。
【００２９】
この場合、作業レバー１６を一回前傾操作すると苗植付装置２３が下降し、もう一回前傾操作すると植付クラッチ７７が入り作動する（動力接続状態になる）。逆に、作業レバー１６を一回後傾操作すると植付クラッチ７７が切り作動し（動力遮断状態になり）、もう一回後傾操作すると苗植付装置２３が上昇する。苗植付装置２３の昇降動作を取り止める場合は、作業レバー１６を逆方向に傾動操作する。例えば苗植付装置２３の下降動を途中で停止させる場合は作業レバー１６を後傾操作すればよい。作業レバー１６を一回左へ傾動操作すると左側のラインマーカ３３が作業姿勢となり、もう一回左へ傾動操作すると左側のラインマーカ３３が非作業姿勢に戻る。作業レバー１６を一回右へ傾動操作すると右側のラインマーカ３３が作業姿勢となり、もう一回右へ傾動操作すると右側のラインマーカ３３が非作業姿勢に戻る。
【００３０】
次に、図６を参照しながら、田植機１の駆動系統について説明する。エンジン５の出力軸７０はエンジン５の左右両側面から外向きに突出している。出力軸７０のうちエンジン５左側面から突出した突端部にエンジン出力プーリ７２を設け、ミッションケース６から左外側に突出したミッション入力軸７１にミッション入力プーリ７３を設け、両プーリ７２，７３に伝達ベルトを巻き掛けている。両プーリ７２，７３及び伝達ベルトを介して、エンジン５からミッションケース６に動力伝達する。
【００３１】
ミッションケース６内には、油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂからなる油圧無段変速機４０、遊星歯車装置４１、油圧無段変速機４０及び遊星歯車装置４１を経由した変速動力を複数段に変速する歯車式副変速機構４２、遊星歯車装置４１から歯車式副変速機構４２への動力伝達を継断する主クラッチ４３、並びに、歯車式副変速機構４２からの出力を制動させる走行ブレーキ４４等を備えている。ミッション入力軸７１からの動力で油圧ポンプ４０ａを駆動させ、油圧ポンプ４０ａから油圧モータ４０ｂに作動油を供給し、油圧モータ４０ｂから変速動力が出力される。油圧モータ４０ｂの変速動力は、遊星歯車装置４１及び主クラッチ４３を介して歯車式副変速機構４２に伝達される。そして、歯車式副変速機構４２から、前後車輪３，４と苗植付装置２３との二方向に分岐して動力伝達される。
【００３２】
前後車輪３，４に向かう分岐動力の一部は、歯車式副変速機構４２から差動歯車機構４５を介して、フロントアクスルケース７の前車軸３６に伝達され、左右前車輪３を回転駆動させる。前後車輪３，４に向かう分岐動力の残りは、歯車式副変速機構４２から、自在継手軸４６、リヤアクスルケース９内のリヤ駆動軸４７、左右一対の摩擦クラッチ４８及び歯車式減速機構４９を介して、リヤアクスルケース９の後車軸３７に伝達され、左右後車輪４を回転駆動させる。走行ブレーキ４４を作動させた場合は、歯車式副変速機構４２からの出力がなくなるので、前後車輪３，４共にブレーキがかかる。また、田植機１を旋回させる場合は、リヤアクスルケース９内の旋回内側の摩擦クラッチ４８を切り作動させて旋回内側の後車輪４を自由回転させ、動力伝達される旋回外側の後車輪４の回転駆動によって旋回する。
【００３３】
リヤアクスルケース９内には、整地ロータ８５への動力継断用の整地ロータクラッチを有するロータ駆動ユニット８６を備えている。歯車式副変速機構４２から自在継手軸４６に伝達された動力はロータ駆動ユニット８６にも分岐して伝達され、ロータ駆動ユニット８６から自在継手軸８７を介して整地ロータ８５に動力伝達される。整地ロータ８５の回転駆動によって圃場面が均される。
【００３４】
苗植付装置２３に向かう分岐動力は、自在継手軸付きのＰＴＯ伝動軸機構７４を介して株間変速ケース７５に伝達される。株間変速ケース７５内には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とを備えている。株間変速ケース７５に伝達された動力は、株間変速機構７６、植付クラッチ７７及び自在継手軸７８を介して植付入力ケース２６に伝達される。
【００３５】
植付入力ケース２６内には、苗載台２９を横送り移動させる苗台横送り機構７９と、苗載台２９上の苗マットを縦送り搬送させる苗縦送り機構８０と、植付入力ケース２６から各植付伝動ケース２７に動力伝達する植付出力軸８１とを備えている。植付入力ケース２６に伝達された動力によって、苗台横送り機構７９及び苗縦送り機構８０が駆動し、苗載台２９を連続的に往復で横送り移動させ、苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達したときに苗載台２９上の苗マットを間欠的に縦送り搬送する。植付入力ケース２６から植付出力軸８１を経由した動力は各植付伝動ケース２７に伝達され、各植付伝動ケース２７の植付伝動ケース２７並びに植付爪３０を回転駆動させる。なお、施肥装置を設ける場合は株間変速ケース７５から施肥装置に動力伝達される。
【００３６】
植付入力ケース２６内部には、左右長手の中間軸２１１と苗載台駆動軸２１２とを平行状に配置している。植付入力ケース２６に伝わった動力は、中間軸２１１及び苗載台駆動軸２１２を経由して横送り機構７９及び苗縦送り機構８０に伝達される。苗載台駆動軸２１２には複数枚の横送り調節従動ギヤ２１４を固定する一方、中間軸２１１には、横送り調節従動ギヤ２１４に対応する横送り調節駆動ギヤ２１３を遊嵌している。複数枚の横送り調節駆動ギヤ２１３のうちいずれか１つのみに、植付入力ケース２６に設けたスライドレバー（図示省略）でスライド操作可能なスライドキー２１５によって、中間軸２１１から選択的に動力伝達され、苗載台駆動軸２１２を回転させる。
【００３７】
横送り調節ギヤ２１３，２１４の各組はそれぞれ歯数の比率が相違していて、横送り調節ギヤ２１３，２１４の組合せを変えると、苗載台駆動軸２１２の回転比率が変わる。その結果、苗載台２９の横送りピッチが変化して、苗マットの苗の掻取り量が変化する。実施形態では、横送り調節ギヤ２１３，２１４の組合せが４種類あり、横送り回数が１８回、２０回、２６回及び３０回のいずれかに設定される。ここで、横送り回数とは、苗載台２９を左右いずれかの移動端まで横送りする間に、１条分２本の植付爪３０が苗マットから苗を掻き取る回数を意味している。横送り回数が３０回に対応した横送り調節ギヤ２１３，２１４の組合せが高密度育苗の苗マットを用いる場合に適用される。
【００３８】
次に、図７を参照しながら、田植機１の油圧回路構造について説明する。田植機１の油圧回路９０には、油圧無段変速機４０の構成要素である油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂと、チャージポンプ９１及び作業ポンプ９２とを備える。油圧ポンプ４０ａ、チャージポンプ９１及び作業ポンプ９２がエンジン５の動力によって駆動する。油圧ポンプ４０ａと油圧モータ４０ｂとは、閉ループ油路９３を介してそれぞれの吸入側及び吐出側に接続している。チャージポンプ９１を閉ループ油路９３に接続している。走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動によって、油圧ポンプ４０ａの斜板角度を調節し、油圧モータ４０ｂを正転又は逆転駆動させるように構成している。
【００３９】
作業ポンプ９１は、操縦ハンドル１４の操作を補助するパワーステアリングユニット６６に接続している。パワーステアリングユニット６６は、操向油圧切換弁９４及び操向油圧モータ９５を備えている。操縦ハンドル１４の操作によって操向油圧切換弁９４を切換作動させて操向油圧モータ９５を駆動させ、操縦ハンドル１４の操作を補助する。その結果、左右前車輪３を小さい操作力で簡単に操舵できる。
【００４０】
パワーステアリングユニット６６はフローデバイダ９６に接続している。フローデバイダ９６は第一油路９７と第二油路９８とに分岐している。第一油路９７は、昇降シリンダ３９に作動油を供給する昇降切換弁９９に接続している。昇降切換弁９９は、昇降シリンダ３９に作動油を供給する供給位置９９ａと、昇降シリンダ３９から作動油を排出する排出位置９９ｂとの二位置に切換可能な４ポート２位置切換形の機械式切換弁である。作業レバー１６の操作で昇降切換弁９９を切換作動させて昇降シリンダ３９を伸縮動させることによって、昇降リンク機構２２を介して苗植付装置２３が昇降動する。なお、フローデバイダ９６や昇降切換弁９９は、ミッションケース６後部に設けたバルブユニット８９内に収容している。
【００４１】
昇降切換弁９９から昇降シリンダ３９に至るシリンダ油路１００中に電磁開閉弁１０１を設けている。電磁開閉弁１０１は、昇降シリンダ３９に対して作動油を給排する開位置１０１ａと、昇降シリンダ３９に対する作動油の給排を停止する閉位置１０１ｂとの二位置に切換可能な電磁制御弁である。従って、電磁ソレノイド１０２を励磁して電磁開閉弁１０１を開位置１０１ａにすると、昇降シリンダ３９は伸縮動可能になり、苗植付装置２３が昇降動可能になる。電磁ソレノイド１０２を非励磁にして戻しバネ１０３によって電磁開閉弁１０１を閉位置１０１ｂにすると、昇降シリンダ３９は伸縮動不能に保持され、苗植付装置２３が任意の高さ位置で昇降停止する。
【００４２】
なお、シリンダ油路１００のうち電磁開閉弁１０１と昇降シリンダ３９との間には、アキュムレータ油路１０４を介してアキュムレータ１０５を接続している。昇降シリンダ３９内の急激な作動油圧変動の際は、アキュムレータ１０５によって作動油圧変動を吸収し、昇降切換弁９９及び電磁開閉弁１０１の組合せによって、昇降シリンダ３９をスムーズに伸縮動させ、苗植付装置２３を軽快に昇降動させる。
【００４３】
フローデバイダ９６の第二油路９８は、苗植付装置２３の左右傾斜姿勢を制御するローリング制御ユニット１０６に接続している。ローリング制御ユニット１０６には、ローリングシリンダ１０８に作動油を供給する電磁制御弁１０７を内蔵している。電磁制御弁１０７の切換作動によって、ローリング制御ユニット１０６に一体的に設けたローリングシリンダ１０８を作動させる結果、苗植付装置２３が水平姿勢に保持される。なお、田植機１の油圧回路９０は、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルフィルタ等も備えている。
【００４４】
次に、図８から図１１を参照して、苗植付装置２３の構成について説明する。苗植付装置２３は、８条用４組の植付伝動ケース２７の前端間を連結する植付フレーム１１１を備えている。植付フレーム１１１は左右方向に延設されている。植付フレーム１１１の中央部に植付入力ケース２６が取り付けられている。植付入力ケース２６は、苗載台２９の左右方向の横送りを行う苗台横送り機構７９の横送り軸と、苗載台２９上の苗の縦送りを行う苗縦送り機構８０の縦送り駆動軸８０ａと、苗植機構２８の植付出力軸８１を回転させる。
【００４５】
植付伝動ケース２７の前端部下側に植深さ調節軸１２１が回動自在に枢支されている。植深さ調節軸１２１に、各フロート３２ａ，３２ｂ後端部上面に配置されたブラケット１１３ａ，１１３ｂが植深さ調節リンク１１４ａ，１１４ｂを介して連結されている。また、植深さ調節軸１２１に、基準植付深さの調節を行う植深さ調節部材１２２の基端部が固着されている。植深さ調節部材１２２は、植深さ調節アクチュエータ機構１７１によって植深さ調節軸１２１を回動支点として回動されて位置調節される。植深さ調節部材１２２が位置調節されることにより、植深さ調節軸１２１及び植深さ調節リンク１１４ａ，１１４ｂを介してブラケット１１３ａ，１１３ｂの高さ位置、ひいてはフロート３２ａ，３２ｂ（被調節体）が所望の植深さ設定高さに配置される。センターフロート３２ａの前端部に昇降センサ機構３１１のセンシングアームが取り付けられている。昇降センサ機構３１１はフロート傾斜角度（植付深さ）の変化を検出する。センターフロート３２ａの上方に、植付フレーム１１１の前面に取り付けられた表面検知センサ機構３３１が配置されている。表面検知センサ機構３３１は圃場の表面位置の変化を検出する。サイドフロート３２ｂの前端部に、サイドフロート３２ｂ前端部の上下移動範囲を規制するフロート融通機構１１６が取り付けられている。
【００４６】
次に、ローリング制御装置１０９について説明する。図９に示されるように、ヒッチブラケット３８下端部は、植付フレーム１１１略中央に固設された支点部材１４１にローリング支点軸１４２を介して回動自在に連結されている。ヒッチブラケット３８上端側に設けられた取付座１４３に油圧ローリングシリンダ１０８が取り付けられている。シリンダ１０８のピストンロッド１４５先端は、ローリングアーム１４６に取り付けられた固定ブラケット１４７に連結されている。シリンダ１０８に、複動型のシリンダ１０８を往復駆動するローリング制御ユニット１０６が一体的に設けられている。取付座１４３上面に固設された受板１４８と、苗載台２９裏側面の上レールフレーム１５１に、上レールフレーム１５１中央を挟んで設けられた一対のバネフックとの間に、ローリング補正バネ１４９が張設されている。振子型ローリングセンサ（図示は省略）が苗植付装置２３の傾斜を検出するとき、シリンダ１０８のピストンロッド１４５を進退制御してローリング支点軸１４２回りに苗植付装置２３を左右に揺動させて苗植付装置２３の水平保持を図るように構成されている。
【００４７】
また、植付入力ケース２６には苗台横送り機構７９と苗縦送り機構８０が接続されている。苗台横送り機構７９の送り体７９ａは苗載台２９の裏面下部側に連結されており、上レールフレーム１５１及び下レールフレーム１５２に沿った左右幅方向に苗載台２９を横送り移動させる。このため、苗載台２９上の苗マットは連続的に往復で横送り搬送される。
一方、苗縦送り機構８０の縦送り駆動軸８０ａには一対の縦送り駆動カム８０ｂが固着されている。苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達するとき、縦送り駆動軸８０ａにより回転駆動される各縦送り駆動カム８０ｂが従動カム１５３の先端部に当接して従動カム１５３を回動させる。これによって無端帯状の苗縦送りベルト１５５が間欠駆動され、苗載台２９上の苗マットが苗取出し側（苗載台２９の傾斜下端側）に向けて間欠的に縦送り搬送される。
【００４８】
苗縦送りベルト１５５は、苗載台２９の下端側に設けた左右横長の縦送り駆動ローラ軸１５４に取り付けられた縦送り駆動ローラと、苗載台２９の中途部に設けた左右横長の縦送り従動ローラ軸１５７に取り付けられた縦送り従動ローラに巻き掛けられる。苗載台２９の苗マット載面に矩形状の２枚の苗マットを直列に載せ、苗縦送りベルト１５５を間欠駆動させることによって、苗載台２９の苗マット載面の傾斜下端側（苗取出し側）に向けて苗マットが縦送り搬送される。苗縦送りベルト１５５の苗送り作用面の長さは１枚の苗マットの長さより長い。また、苗取調節軸１３６に固着された苗取連動カム１３８と、縦送り駆動ローラ軸１５４に取り付けられた従動カム１５３を、連動ワイヤ１５６を介して連結させ、苗縦取量の変化に対応させて苗縦送り量も変化させて、苗縦取量に応じた適正な苗縦送りを行う。
【００４９】
また、図１２に示されるように、苗植付装置２３には、苗載台２９下端の苗取出板１３１を上下動させて苗縦取量を調節する苗取調節具１３２が設けられている。苗取調節具１３２は、植付伝動ケース２７にボルト締結されたガイド部材１３３に上下動自在に支持されたガイドロッド１３４上部に固着されている。左右方向に延設された苗取調節軸１３６に苗取調節カム１３５の基端部が固着されている。苗取調節カム１３５の先端部は苗取調節具１３２に挿入されている。また、苗取調節軸１３６に苗取調節部材１３７の基端部が固着されている。苗取調節アクチュエータ機構１８１によって苗取調節部材１３７が連結部材１３９を介して位置調節されることによって、苗取調節軸１３６及び苗取調節カム１３５を介して苗取出板１３１、苗取調節具１３２及びガイドロッド１３４が上下移動されて、植付爪３０が取り出す１株分の苗量の調節が行われる。苗取調節軸１３６は、植付伝動ケース２７上部に固設する各軸受板に回動自在に支持される。
【００５０】
次に、図１３から図１８を参照しながら、苗植機構２８及びその周辺の詳細構造について説明する。植付入力ケース２６の後方には、苗取出口２２０を有する苗取出板１３１を略水平横向きに延びるように配置している。苗載台２９の裏面下部に、略水平横向きに延びる下レールフレーム１５２を固着している。苗取出板１３１に設けた下スライドシュー２２３を、下レールフレーム１５２に摺動可能に下方から嵌め込んでいる。
【００５１】
苗取出板１３１における各苗取出口２２０の箇所には、苗取出口２２０の内周縁を囲う取出口カバー２２６と、植付爪３０の長手中途部を左右両側から挟持する植付爪挟持ガイド２２７と、植付爪３０の先端側と対峙する植付爪先端ガイド２２８とを着脱可能に取り付けている。この場合、苗取出板１３１における各苗取出口２２０近傍の２箇所に設けたボルト取付用孔２４１に、植付爪先端ガイド２２８の上端側の取付用孔２４２、取出口カバー２２６の取付用孔２４３及び植付爪挟持ガイド２２７の上端側の取付用孔２４４を、順次重ね合わせた状態でボルト２２９によって共締めしている。取出口カバー２２６の存在は、苗取出板１３１における各苗取出口２２０の箇所の強度を向上させ、植付爪３０による苗マットの苗の掻取り量を安定化させるのに寄与している。植付爪先端ガイド２２８や植付爪挟持ガイド２２７の上端側も、共締め構造によって、各苗取出口２２０の箇所の強度向上に貢献している。
【００５２】
実施形態では、取出口カバー２２６、植付爪挟持ガイド２２７及び植付爪先端ガイド２２８の組合せを取出口ユニット２３０として２種類用意している。１つは高密度育苗の苗マット用のもの、もう１つは標準型育苗の苗マット用のものである。どちらの仕様の苗マットを使うかによって取出口ユニット２３０を付け替えるように構成している。取出口カバー２２６において植付爪３０の通過する開口溝２３１の溝幅寸法ΔＷは、高密度育苗用と標準型育苗用とで広狭異ならせている。図１８に示すように、高密度育苗用の取出口カバー２２６ａの溝幅寸法ΔＷａ（（Ａ）参照）は、標準型育苗用の取出口カバー２２６ｂの溝幅寸法ΔＷｂ（（Ｂ）参照）よりも幅狭に設定している。
【００５３】
この実施形態では、植付爪挟持ガイド２２７の取付用孔２４４は左右横長に形成されており、苗取出板１３１への植付爪挟持ガイド２２７の取付位置を、取出板１３１の苗取出口２２０やボルト取付用孔２４１に対して、開口溝２３１の幅方向に調節可能にされている。これにより、同一形状の植付爪挟持ガイド２２７を、高密度育苗用の取出口カバー２２６ａの溝幅寸法ΔＷａと標準型育苗用の取出口カバー２２６ｂの溝幅寸法ΔＷｂの両方に適合できる。したがって、高密度育苗の苗マット用の取出口ユニット２３０と標準型育苗の苗マット用の取出口ユニット２３０とで植付爪挟持ガイド２２７を共通化でき、植付爪挟持ガイド２２７の設計コストや製造コストを低減できる。
【００５４】
図１３及び図１９に示すように、苗植機構２８における各ロータリケース３１の長手両端側には、植付爪３０と、植付爪３０で挟持した苗を押し出すＵ字状の押出片２３４と、押出片２３４を植付爪３０に沿って摺動させるプッシュロッド２３５とを備えている。植付爪３０は、ロータリケース３１の長手両端側に位置する爪ケース２３６に、寸切ボルト２３７及びナット２３８で着脱可能に取り付けている。押出片２３４はプッシュロッド２３５の先端部に固着している。
【００５５】
図２０に示すように、実施形態では、植付爪３０、押出片２３４及びプッシュロッド２３５の組合せを植付爪ユニットとして２種類用意している。１つは高密度育苗の苗マット用のもの、もう１つは標準型育苗の苗マット用のものである。高密度育苗用の植付爪３０ａの先端側は基端側よりも幅狭に構成している。
【００５６】
一方、高密度育苗用の押出片２３４ａにおける二股状の上端部外側を、内側から外側に向けて斜め下向きに傾斜するように角を切り落とした面取り形状に形成している。そして、押出片２３４ａの二股状の上端側を、高密度育苗用の植付爪３０ａの幅狭な先端側の裏面に摺動自在に近接させている。このように、植付爪３０ａの先端側と、押出片２３４ａの二股状の上端側とを幅狭に構成すれば、高密度育苗の苗マットから１株分の苗を掻き取り易くしたものでありながら、掻き取った苗がＵ字状の押出片２３４ａ内に詰まるのを抑制できる。他方、標準型育苗用の押出片２３４ｂは略均一な厚みで形成している。そして、押出片２３４ｂの二股状の上端側を、標準型育苗用の植付爪３０ｂ先端側の裏面に摺動自在に近接させている。
【００５７】
次に、図２１から図２３を参照しながら、植付爪の形状について説明する。高密度育苗用の植付爪３０ａと標準型育苗用の植付爪３０ｂは、取付面部３０１ａ又は３０１ｂと、取付面部３０１ａ又は３０１ｂの長手方向に沿った両側部に同じ方向に突設された一対のリブ部３０２ａ，３０２ａ又は３０２ｂ，３０２ｂを備え、断面視でＣ字状に構成される。植付爪３０ａ，３０ｂは板状の金属部材がプレス加工されて成形されたものであり、取付面部３０１ａ，３０１ｂとリブ部３０２ａ，３０２ｂの厚みはほぼ同じである。植付爪３０ａの長さＬＡと植付爪３０ｂの長さＬＢは同じである。
【００５８】
植付爪３０ａ，３０ｂは、先端部（一端側）３０３ａ又は３０３ｂが分岐部分３０４ａ又は３０４ｂから二股状に平行に分岐されてなる一対の爪部３０５ａ，３０５ａ又は３０５ｂ，３０５ｂを備える。爪部３０５ａの長さＬＡｃと爪部３０５ｂの長さＬＢｃは同じである。上述のように、植付爪３０ａの先端部３０３ａの植付爪幅ＷＡは、植付爪３０ｂの先端部３０３ｂの植付爪幅ＷＢよりも小さい。植付爪３０ａの爪間溝３０９ａの爪間溝幅ＷＡｓと植付爪３０ｂの爪間溝３０９ｂの爪間溝幅ＷＢｓは同じである。爪部３０５ａの爪幅ＷＡｃは爪部３０５ｂの爪幅ＷＢｃよりも小さい。
【００５９】
図２３に示すように、爪間溝３０９ａ，３０９ｂの閉鎖端部（爪付け根部３６１ａ，３６１ｂ側の端部）３１０ａ，３１０ｂは、平面視で半円形よりも尖形に形成されている。この実施形態では、爪間溝３０９ａ，３０９ｂの閉鎖端部３１０ａ，３１０ｂは平面視で略Ｖ字状に形成されている。また、爪部３０５ａ，３０５ｂの爪付け根部分３６１ａ，３６１ｂの爪内側周縁部３６２ａ，３６２ｂは、直径が爪間溝幅ＷＡｓ，ＷＢｓで円弧中央が閉鎖端部３１０ａ，３１０ｂの頂部に位置する仮想半円３６３よりも爪部３０５ａ，３０５ｂの先端側に位置している。つまり、爪内側周縁部３６２ａ，３６２ｂは仮想半円３６３よりもなだらかに形成されている。また、爪内側周縁部３６２ａ，３６２ｂは、仮想半円３６３よりも爪部３０５ａ，３０５ｂ先端側の位置から爪間溝３０９ａ，３０９ｂ中心線側へ傾斜している。この形状により、二股の分岐部分３０４ａ，３０４ｂにおける爪部３０５ａ，３０５ｂの爪付け根部分３１１ａ，３１１ｂの幅が平面視で太く形成されて、爪付け根部分３１１ａ，３１１ｂの強度が向上されている。これにより、植付爪３０ａ，３０ｂにおいて、苗掻取り時の爪付け根部分３１１ａ，３１１ｂの不可逆的な変形を防止できると共に、爪部３０５ａ，３０５ａ又は３０５ｂ，３０５ｂの先端側の間隔が変形することを防止でき、適切な苗の掻き取りを実現できる。このような爪間溝３０９ａ及び爪付け根部分３６１ａの形状は、爪部３０５ａの爪幅ＷＡｃが小さい高密度育苗用の植付爪３０ａについて特に有効である。
【００６０】
リブ部３０２ａ，３０２ｂは、取付面部３０１ａ，３０１ｂの長手方向の両側部において、先端部３０３ａ，３０３ｂから基端部（他端側）３０６ａ，３０６ｂにわたって形成されている。リブ部３０２ａ，３０２ｂは、爪部３０５ａ，３０５ｂの先端から分岐部分３０４ａ，３０４ｂに向かってリブ高さが高くなるように設けられ、分岐部分３０４ａ，３０４ｂよりも基端部３０６ａ，３０６ｂ寄りの位置でリブ高さが最も高くなっている。また、リブ部３０２ａ，３０２ｂは、リブ高さが最も高い箇所から基端部３０６ａ，３０６ｂに向かって取付面部３０１ａ，３０１ｂの長手方向のおおよそ中央位置までリブ高さが低くなるように設けられ、該中央位置から基端部３０６ａ，３０６ｂに向かって均一な高さで設けられている。リブ部３０２ａ，３０２ｂの側面視形状はほぼ同じである（図２１（Ｂ）及び図２２（Ｂ）参照）。
【００６１】
植付爪３０ａ，３０ｂの基端部３０６ａ，３０６ｂにおける基端部幅ＷＡｒ，ＷＢｒは同じである。基端部３０６ａ，３０６ｂにおいて、取付面部３０１ａ，３０１ｂに、長手方向に並ぶ２つの取付用孔３０７ａ，３０７ａ又は３０７ｂ，３０７ｂが形成されている。植付爪３０ａ，３０ｂは、爪ケース２３６に取り付けられた寸切ボルト２３７，２３７に取付用孔３０７ａ，３０７ａ又は３０７ｂ，３０７ｂが挿入されて、ナット２３８で爪ケース２３６に着脱可能に取り付けられる（図１９参照）。
【００６２】
爪部３０５ａ，３０５ｂにおいて、リブ部３０２ａ，３０２ｂの先端部内側に面取り形状の傾斜面部３０８ａ，３０８ｂが形成されている。これにより、爪部３０５ａ，３０５ｂにおけるリブ部３０２ａ，３０２ｂの先端部が肉薄かつ略尖状に形成されて、爪部３０５ａ，３０５ｂの苗マットへの進入し易さ及び切削性能が向上されている。
【００６３】
ここで、植付爪３０ｂの傾斜面部３０８ｂは分岐部分３０４ｂよりも先端側に設けられているのに対して、植付爪３０ａの傾斜面部３０８ａは分岐部分３０４ａよりも基端部３０６ａ側まで延伸して設けられている。これにより、植付爪３０ａの爪部３０５ａの苗マットへの進入のし易さ及び切削性能がさらに向上される。また、リブ部３０２ａの傾斜面部３０８ａが分岐部分３０４ａよりも基端部３０６ａ側まで延伸されることにより、分岐部分３０４ａ近傍でリブ部３０２ａ先端部の厚みが薄くなっている。上述のように、植付爪３０ａでは、爪間溝３０９の閉鎖端部３１０ａが平面視で半円形よりも尖形に形成され、爪部３０５ａの爪付け根部分３１１ａの幅が平面視で太く形成されて、分岐部分３０４ａの強度が向上されている。したがって、分岐部分３０４ａ近傍でリブ部３０２ａ先端部の厚みが薄くされていても、爪部３０５ａの苗マットへの進入時に分岐部分３０４ａが不可逆的に変形しない程度の分岐部分３０４ａの物理的強度が得られる。なお、植付爪３０ｂにおいて、傾斜面部３０８ｂが分岐部分３０４ｂよりも基端部３０６ａ側まで延伸して設けられてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、板状の金属材料が折曲げ加工された板状の植付爪３０ａ，３０ｂを田植機１に着脱可能に装着しているが、田植機１に装着される植付爪は、一対の針状の爪部を有する植付爪（ハシ爪とも称される）であってもよい。このような植付爪において、一対の針状爪部の爪間溝の閉鎖端部は、平面視で半円形よりも尖形に形成されていることが好ましい。これにより、上記実施形態の植付爪３０ａ，３０ｂと同様に、一対の針状爪部の両爪付け根部分を平面視で幅方向に太くして、針状爪部の爪付け根部分の強度を向上できる。これにより、針状爪部の爪付け根部分の不可逆的な変形を防止できると共に、針状爪部の先端側の間隔が変形することを防止でき、適切な苗の掻き取りを実現できる。
【００６５】
以上、上記実施形態で説明したように、田植機１用の植付爪３０ａ，３０ｂは、苗載台２９に載置された苗マットから１株分の苗を掻き取るためのものであって、先端部（一端側）３０３ａ又は３０３ｂが二股状に分岐されてなる一対の爪部３０５ａ，３０５ａ又は３０５ｂ，３０５ｂを有すると共に、一対の爪部３０５ａ，３０５ａ又は３０５ｂ，３０５ｂの間の爪間溝３０９ａ又は３０９ｂは、その閉鎖端部（爪付け根部３６１ａ，３６１ｂ側の端部）３１０ａ又は３１０ｂが平面視で半円形よりも尖形に形成されている。これにより、一対の爪部３０５ａ，３０５ａ又は３０５ｂ，３０５ｂの両爪付け根部分３６１ａ，３６１ａ又は３６１ｂ，３６１ｂを平面視で幅方向に太くして、爪部３０５ａ，３０５ｂの爪付け根部分３６１ａ，３６１ｂの強度を向上できる。これにより、爪部３０５ａ，３０５ｂの爪付け根部分３６１ａ，３６１ｂの不可逆的な変形を防止できると共に、爪部３０５ａ，３０５ｂの先端側の間隔が変形することを防止でき、適切な苗の掻き取りを実現できる。
【００６６】
また、田植機１用の植付爪３０ａにおいて、先端部３０３ａ（一端側）を植付爪３０ａの基端部（他端側）３０６ａよりも幅狭に構成しているので、苗マットからの１株分の苗の掻取り面積を小さくできる構成でありながら、爪部３０５ａの爪付け根部分３６１ａの強度を向上させて、爪部３０５ａの爪付け根部分３６１ａの不可逆的な変形を防止できると共に、爪部３０５ａの先端側の間隔が変形することを防止でき、高密度育苗の苗マットから適切な苗の掻き取りを実現できる。
【００６７】
また、田植機１は、苗載台２９に載置された苗マットから植付爪３０で苗を掻き取って圃場へ植え付ける苗植付装置２３を備え、植付爪３０として植付爪３０ａ又は３０ｂを備えるようにしたので、植付爪３０に関する信頼性を向上できると共に、植付爪３０の変形に起因する苗植付け作業の中断を抑制して円滑な苗植付け作業を行える。
【００６８】
次に、図２４及び図２５を参照しながら、植付爪３０が取出口カバー２２０の開口溝２３１を通過する際の植付爪３０と取出口カバー２２６の隙間について説明する。この実施形態では、高密度育苗用の植付爪３０ａと取出口カバー２２６ａの間の隙間は、標準型育苗用の植付爪３０ｂと取出口カバー２２６ｂの間の隙間よりも広くされている。ここで、比較的幅狭な高密度育苗用の植付爪３０ａの先端部の植付爪幅をＷＡとし、取出口カバー２２６ａの開口溝幅をΔＷａとする。植付爪３０ａが開口溝２３１を通過するときの植付爪３０ａと取出口カバー２２６ａの開口溝２３１の間の左右隙間の合計値を隙間ΔＷａ−ＷＡとする。また、比較的幅広な標準型育苗用の植付爪３０ｂの先端部の植付爪幅をＷＢとし、取出口カバー２２６ｂの開口溝幅をΔＷｂとする。植付爪３０ｂが取出口カバー２２６ｂの開口溝２３１を通過するときの植付爪３０ｂと開口溝２３１の間の左右隙間の合計値を隙間ΔＷｂ−ＷＢとする。植付爪幅ＷＡは植付爪幅ＷＢよりも狭い。また、開口溝幅ΔＷａは開口溝幅ΔＷｂよりも狭い。なお、この実施形態では、高密度育苗用の取出口カバー２２６ａの開口溝幅ΔＷａは、標準型育苗用の植付爪３０ｂの植付爪幅ＷＢよりも広い。
【００６９】
植付爪３０ａ及び苗取口カバー２２６ａの組の隙間ΔＷａ−ＷＡは、植付爪３０ｂ及び苗取口カバー２２６ｂの組の隙間ΔＷｂ−ＷＢと縮小比率ＷＡ／ＷＢとの積の値よりも大きくされている。つまり、標準型育苗用の植付爪幅ＷＢに対する植付爪幅ＷＡの縮小比率ＷＡ／ＷＢをもって開口溝幅ΔＷｂを縮小して高密度育苗用の開口溝幅ΔＷａを設定するのではなく、開口溝幅ΔＷａは開口溝幅ΔＷｂと縮小比率ＷＡ／ＷＢの積の値よりも大きくされている。換言すれば、植付爪幅ＷＡと開口溝幅ΔＷａの比率ΔＷａ／ＷＡは、植付爪幅ＷＢと開口溝幅ΔＷｂの比率ΔＷｂ／ＷＢよりも大きく設定されている。これにより、高密度育苗用の植付爪３０ａの植付爪幅ＷＡ及び取出口カバー２２６ａの開口溝幅ΔＷａに関し、標準型育苗用の植付爪幅ＷＢ及び開口溝幅ΔＷｂを同一縮小比率で単に縮小する場合に比べて、植付爪３０ａと苗取口カバー２２６ａの開口溝２３１の隙間ΔＷａ−ＷＡを大きくできる。そして、当該隙間に苗が詰まるのを防止して、高密度育苗の苗マットから１株分の苗を適切に掻き取ることができる。
【００７０】
さらに、実施形態では、高密度育苗用の植付爪３０ａと苗取口カバー２２６ａにおける隙間ΔＷａ−ＷＡは、標準型育苗用の植付爪３０ｂと苗取口カバー２２６ｂにおける隙間ΔＷｂ−ＷＢよりも大きくされる。これにより、植付爪３０ａと苗取口カバー２２６ａの開口溝２３１の隙間に苗が詰まるのをより確実に防止でき、より適切に、高密度育苗の苗マットから１株分の苗を掻き取ることができる。
【００７１】
なお、隙間ΔＷａ−ＷＡが隙間ΔＷｂ−ＷＢと同じであっても、植付爪３０ａと苗取口カバー２２６ａの開口溝２３１の隙間に苗が詰まるのを防止して、高密度育苗の苗マットから１株分の苗を適切に掻き取ることができる。また、隙間ΔＷａ−ＷＡが隙間ΔＷｂ−ＷＢよりも小さくても、隙間ΔＷｂ−ＷＢと縮小比率ＷＡ／ＷＢとの積の値よりも大きければ、上記実施形態と同様の作用及び効果が得られる。
【００７２】
また、実施形態では、高密度育苗用の苗取口カバー２２６ａの開口溝幅ΔＷａは、標準型育苗用の植付爪３０ｂの植付爪幅ＷＢよりも広くされている。仮に、苗取出板１３１の苗取出口２２０に取出口カバー２２６ａが取り付けられ、爪ケース２３６に植付爪３０ｂが取り付けられている状態で、苗植機構２８が駆動されたとしても、取出口カバー２２６ａと植付爪３０ｂは接触しない。このように、作業者が高密度育苗用の取出口カバー２２６ａと標準型育苗用の植付爪３０ｂを田植機１に装着した場合であっても、取出口カバー２２６ａ及び植付爪３０ｂの接触及び損傷を防止でき、ひいては爪ケース２３６及び苗植付機構２８内部の駆動機構の損傷を防止できる。
【００７３】
以上、上記実施形態で説明したように、田植機１は、爪ケース２３６に着脱可能に取り付けた植付爪３０で苗載台２９に載置された苗マットから苗を掻き取って圃場へ植え付ける苗植付装置２３を備え、苗載台２９の下方に配置した苗取出板１３１の苗取出口２２０に、植付爪３０の通過する開口溝２３１を有する取出口カバー２２６を着脱可能に取り付け、植付爪３０と取出口カバー２２６の組を、植付爪幅ＷＡの植付爪３０ａと開口溝幅ΔＷａの取出口カバー２２６ａの組、又は、植付爪幅ＷＡよりも広い植付爪幅ＷＢを有する植付爪３０ｂと開口溝幅ΔＷａよりも広い開口溝幅ΔＷｂを有する取出口カバー２２６ｂの組に交換可能であり、植付爪幅ＷＡと開口溝幅ΔＷａの差である隙間ΔＷａ−ＷＡは、植付爪幅ＷＢと開口溝幅ΔＷｂの差である隙間ΔＷｂ−ＷＢと縮小比率ＷＡ／ＷＢとの積の値よりも大きくされているようにしたので、幅広の植付爪３０ｂ及び取出口カバー２２６ｂの組の植付爪幅ＷＢ及び開口溝幅ΔＷｂを同じ縮小比率で縮小して幅狭の植付爪３０ａ及び取出口カバー２２６ａの組の植付爪幅ＷＡ及び開口溝幅ΔＷａを設定する場合に比べて、植付爪３０ａと取出口カバー２２６ａの開口溝２３１の隙間ΔＷａ−ＷＡを広くすることができ、当該隙間に苗が詰まるのを防止できる。そして、幅狭の植付爪３０ａ及び取出口カバー２２６ａの組を用いれば、植付爪３０ａが苗マットを掻き取る面積を小さくできる構成でありながら、苗マットから１株分の苗を適切に掻き取ることができる。
【００７４】
また、田植機１において、隙間ΔＷａ−ＷＡは隙間ΔＷｂ−ＷＢよりも大きくされるので、幅狭の植付爪３０ａ及び取出口カバー２２６ａの組を用いるときに植付爪３０ａと取出口カバー２２６ａの開口溝２３１の隙間に苗が詰まるのをより確実に防止でき、植付爪３０ａが苗マットを掻き取る面積を小さくしながら、より適切に、苗マットから１株分の苗を掻き取ることができる。
【００７５】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  田植機
２９  苗載台
３０，３０ａ，３０ｂ  植付爪
２３  苗植付装置
１３１  苗取出板
２２０  苗取出口
２２６，２２６ａ，２２６ｂ  取出口カバー
２３１  開口溝
２３６  爪ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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