(57)【要約】【課題】不要な開栓を防止できる充填装置、バッグインボックスの製造装置、及びバッグの製造方法を提供する。【解決手段】一形態にかかる充填装置は、充填口を有するバッグを所定の搬送経路に沿って送る搬送部と、開栓状態の前記充填口を通じて内容物を前記バッグ内に注入する充填ノズルを備える充填部と、内容物を前記バッグ内に注入する充填処理の間、前記バッグの前記充填口を保持し、前記充填処理の後に前記保持を解除する、充填口ホルダと、前記保持機構の前記保持の解除と同時あるいは前記保持の解除以後まで、前記バッグを押圧することで前記バッグの下流側への移動を規制するバッグホルダと、を備える充填装置。【選択図】図１
2018138464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填口を有するバッグを所定の搬送経路に沿って送る搬送部と、
前記充填口を通じて内容物を前記バッグ内に注入する充填ノズルを備える充填部と、
内容物を前記バッグ内に注入する充填処理の間、前記バッグの前記充填口を保持し、前記充填処理の後に前記保持を解除する、充填口ホルダと、
前記充填口ホルダの前記保持の解除と同時あるいは前記保持の解除以後まで、前記バッグを押圧することで前記バッグの下流側への移動を規制するバッグホルダと、を備える充填装置。
【請求項２】
前記充填口ホルダは、前記充填口の外周に係合する保持位置と、前記充填口から退避する退避位置とで移動可能に構成された保持アームを備え、
前記バッグホルダは、充填処理の完了時の前記バッグの表面に当接する押さえ位置と、前記バッグから退避する退避位置と、で移動可能に構成された押さえパーツを備える、
請求項１記載の充填装置。
【請求項３】
前記バッグの前記充填口には、前記充填口を塞ぐ閉位置と前記充填口を開放する開位置とで移動可能に構成されたキャップが設けられ、
前記搬送部は、下流側に下降する傾斜面を有し、複数の前記バッグを連ねて備えるバッグ列が通過する搬送経路を備え、
前記充填部は、前記充填処理の後に前記充填口に前記キャップを取付けるキャッピング機構を備える、請求項２記載の充填装置。
【請求項４】
対象の前記バッグの前記充填口が充填位置に、前記保持アームが前記保持位置に、前記押さえパーツが前記押さえ位置に、配される状態において、前記充填ノズルにより前記充填処理を行い、前記充填処理の完了後に、前記保持アームを前記退避位置に移動させて保持を解除し、前記充填処理の完了後、前記保持アームの移動と同時またはその後所定時間以内に前記押さえパーツを前記退避位置に移動させて前記バッグの保持を解除する、制御部を備える、請求項２または３に記載の充填装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記充填処理の完了後、前記保持アームの移動と同時またはその後３秒以内に前記押さえパーツを前記退避位置に移動させて前記バッグの保持を解除する、請求項４に記載の充填装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか記載の充填装置と、
内容物が充填された前記バッグを外装ボックスに収容する収容機構と、を備える、バッグインボックスの製造装置。
【請求項７】
充填口を有するバッグを所定の搬送経路に沿って送る搬送処理と、
前記搬送経路上の充填位置に有る前記充填口を保持するとともに、前記充填口よりも下流側において前記バッグを押さえた状態で、前記充填口に内容物を充填する充填処理と、
前記充填処理の完了後に前記充填口の保持を解除することと、
前記充填口の保持の解除と同時または前記充填口の保持の解除よりも後に、前記バッグの押さえを解除することと、
を備えるバッグの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填装置、バッグインボックスの製造装置、及びバッグの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体などの内容物を収容する容器として、開閉可能なキャップを有するフレキシブルバックが用いられている。また、ボール紙で構成される外装ボックスに、内袋としてフレキシブルバッグを収めたバッグインボックスも知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、フレキシブルバッグに内容物を充填する充填装置は、複数の空のフレキシブルバッグが連なるバッグ列を所定の搬送経路に沿って送る搬送機構と、搬送経路上にある充填ステーションにてフレキシブルバッグに充填口を通じて内容物を充填する充填機構と、充填ステーションの下流側に設けられたカットステーションにてバッグ列を切断して個々に切り離す切断機構と、個々のフレキシブルバッグを外装ボックス内に収容する収容機構と、を備える。充填機構は、充填口に内容物を注入する充填ノズルと、充填処理前にキャップを開栓し、充填処理後に閉栓するキャッピング機構と、を備える。充填ステーションの下流側は下流側が下降するように傾斜した搬送経路を備えている。例えば充填処理前に、充填ステーションに設けられた保持機構によりキャップの外周部を保持し、充填及び閉栓後に当該保持を解除すると、内容物が充填されたフレキシブルバッグの自重により下流側にバッグが引っ張られることで、バッグ列が下流に移動する。
【０００４】
このような充填装置で扱われるフレキシブルバッグとして、充填口に、回動により充填口を開閉するヒンジキャップを備えるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１３５４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、閉栓後にバッグ列が下流に移動する際、キャップの外周部を保持する保持機構等の周辺部材とヒンジキャップとが干渉する等によりヒンジキャップが開いてしまう場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、不要な開栓を防止できる充填装置、バッグインボックスの製造装置、及びバッグの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態にかかる充填装置は、充填口を有するバッグを所定の搬送経路に沿って送る搬送部と、前記充填口を通じて内容物を前記バッグ内に注入する充填ノズルを備える充填部と、内容物を前記バッグ内に注入する充填処理の間、前記バッグの前記充填口を保持し、前記充填処理の後に前記保持を解除する、充填口ホルダと、前記充填口ホルダの前記保持の解除と同時あるいは前記保持の解除以後まで、前記バッグを押圧することで前記バッグの下流側への移動を規制するバッグホルダと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、不要な開栓を防止できる充填装置、バッグインボックスの製造装置、及びバッグの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態にかかる充填装置の構成を示す説明図。
【図２】同充填装置の充填機構の一部を示す平面図。
【図３】同充填機構の保持アームの構成を示す平面図。
【図４】同充填機構の側面図。
【図５】同充填機構の正面図。
【図６】同バッグインボックスの製造方法における充填処理を示す説明図。
【図７】同バッグインボックスの製造方法における充填処理を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態にかかる充填装置１０、バッグインボックス４の製造装置１及びバッグインボックス４の製造方法について、図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる充填装置１０の構成の概略を示す側面図である。図２は充填機構の平面図であり、図３は保持アームを示す平面図である。図４は充填機構の側面図、図５は正面図である。図６及び図７はバッグインボックスの製造方法の一部を示す説明図であり、図６は平面図、図７は側面図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、充填装置１０は、ヒンジキャップ６付きの充填口５を有するフレキシブルバッグ３に内容物Ｃ１を充填する装置である。充填装置１０は、例えばボール紙で構成される外装ボックス２に内袋となるバッグであるフレキシブルバッグ３を収めた、いわゆるバッグインボックス４の製造に用いられる。
【００１３】
フレキシブルバッグ３は、四角形のフィルムの四方が溶着シールされ、袋状に構成されている。フレキシブルバッグ３の所定箇所には、合成樹脂で筒状に構成されたスパウトと呼ばれる充填口５が設けられている。充填口５には合成樹脂で構成された口栓であるヒンジキャップ６が一体に設けられている。
【００１４】
図４及び図５に示すように、充填口５の、基端部分の外周面には、凹凸部として、外方に突出する複数の環状リブ５ａが設けられている。環状リブ５ａは、保持機構としてのガイドレール３１や保持アーム３６ａに係合可能に形成されている。また、充填口５の、軸方向の先端部分の外周には、ヒンジキャップ６に嵌合する段差である係合部が形成されている。係合部には、ヒンジキャップ６が装着されている。
【００１５】
ヒンジキャップ６は、充填口５に着脱可能に構成されている。ヒンジキャップ６は、筒状のキャップベース６ａと、キャップベース６ａの外周に弾性変形可能な連結片によって回動可能に連結され、キャップベース６ａの上開口を開閉する蓋体６ｂと、を備える。
【００１６】
ヒンジキャップ６のキャップベース６ａは充填口５の先端が挿入されて嵌合する凹部を有し、凹部の内周壁には、充填口５の係合部に嵌合する段差である受け部が形成されている。
【００１７】
蓋体６ｂは充填口５を塞ぐ閉位置と充填口５を開放する開位置とで移動可能に構成されている。また、蓋体６ｂの周縁の外面の所定位置には、外方に突出するつまみ部となる突出片６ｅが一体に形成されている。ヒンジキャップ６の蓋体６ｂを開閉する際にユーザがこの突出片６ｅをつまんで移動させる操作により、連結片が弾性変形し、蓋体６ｂが所定の回転軸を中心に回動する。ヒンジキャップ６のキャップベース６ａの外周部にはクランプ片３５ｃに係合する係合フランジ６ｆが形成されている。
【００１８】
フレキシブルバッグ３は、複数一体に連ねられて構成されたバッグ列３Ａとして、各充填口５が上向きに配された状態で、搬送経路Ａ１に沿って搬送される。バッグ列３Ａの、隣接するフレキシブルバッグ３同士の境界部のカットラインに、ミシン目３ａが形成されている。
【００１９】
充填装置１０は、バッグ列３Ａを所定の搬送経路Ａ１に沿って送る搬送部である搬送機構２０と、バッグ列３Ａの空のフレキシブルバッグ３に順次内容物Ｃ１を注入する充填部とヒンジキャップ６を開閉する栓処理部とを有する充填機構３０と、バッグ列３Ａを切断して個別に切り離す切断部である切断機構４０と、各部の動作を制御する制御部５０と、を備える。
【００２０】
搬送経路Ａ１は、バッグ列３Ａがロール状で支持される供給位置Ｐ１から、充填処理が成される充填位置Ｐ２を通り、切断処理が成される切断位置Ｐ３に順次至る経路である。この搬送経路Ａ１の切断位置Ｐ３よりも下流側には、例えば収容機構６０が設けられる。収容機構６０は例えば上を開口させた状態で外装ボックス２を待機位置に順次セットし、切断後のバッグを外装ボックス２内に投入し、外装ボックス２を搬出する。
【００２１】
搬送機構２０は、供給部としてのロール支持部２１と、保持部２２と、充填テーブル２３と、切断テーブル２５と、を備える。搬送機構２０は、所定の搬送経路Ａ１に沿って、所定の速度でバッグ列３Ａを下流へ送るとともに、所定のタイミングで所定位置にフレキシブルバッグ３を保持する。搬送機構２０は充填位置よりも下流に下降する傾斜面２０ａを有する。
【００２２】
ロール支持部２１は、供給位置Ｐ１において搬送経路Ａ１に直交する幅方向に延びる支持軸２１ａを有する。ロール支持部２１は、バッグ列３Ａがロール状に巻かれて構成されるバッグロールの中心に形成される支持孔に挿入され、バッグロールを供給位置Ｐ１に回転可能に支持する。
【００２３】
保持部２２は、搬送経路Ａ１に沿って配される搬送レール２６と、充填口ホルダ３６と、を備える。
【００２４】
搬送レール２６は、供給位置Ｐ１から充填位置Ｐ２に至るまで、水平に配設される。
【００２５】
搬送レール２６は、搬送経路Ａ１に沿って延びる一対のガイドレール３１を備えるとともに、一対のガイドレール３１間に、充填口５が通過可能な幅のスリット通路３２が形成される。搬送レール２６は、バッグ列３Ａの上側に配され、バッグ列３Ａを搬送経路Ａ１に沿って水平に案内する。
【００２６】
一対のガイドレール３１は、充填口５の両側部に配され、上向きに配された充填口５の外周に形成された環状リブ５ａに係合可能に構成されている。搬送レール２６は、一対のガイドレール３１によってスリット通路３２に充填口５を保持することで、各フレキシブルバッグ３の充填口５の位置を一定の高さに規定する。
【００２７】
保持部２２を構成する充填口ホルダ３６は、保持アーム３６ａを備える。保持アーム３６ａは、所定の回動軸を中心に回動可能に構成されている。保持アーム３６ａは円弧状に湾曲した保持縁を備えている。保持アーム３６ａは、スリット通路３２内に少なくとも先端部が配され、保持縁に充填口５を保持する保持位置Ｓ１と、スリット通路３２の外側であって上方に退避した退避位置Ｓ２と、の間で移動可能に構成されている。
【００２８】
保持アーム３６ａは、充填処理中には保持位置Ｓ１に位置することで、環状リブ５ａに係合し、充填口５を保持する。保持アーム３６ａは充填中にバッグ列３Ａの充填口５に係合した位置に留まることで、充填中の充填口５の周囲の一部を支持する機能を有する。また、保持アーム３６ａは充填処理後に所定のタイミングでスリット通路３２の外側かつ上方の退避位置Ｓ２に退避することで、充填口５の保持を解除し、フレキシブルバッグ３が下流へ移動することを許容する。
【００２９】
バッグホルダ３９は、チャンバ３８の外部であって、充填処理中の充填口５の下流側の所定位置に配置される。バッグホルダ３９は、駆動機構であるエアシリンダと３９ａ、エアシリンダ３９ａの軸の先端に設けられた押さえパーツ３９ｂと、を備える。
【００３０】
押さえパーツ３９ｂの基端部は駆動機構であるエアシリンダ３９ａに接続されている。押さえパーツ３９ｂは、フッ素樹脂（テフロン（登録商標）・ＰＴＦＥ）またはウレタン・ゴム・スポンジ・フェルトの素材で構成されたパッド部材である。押さえパーツ３９ｂは、充填ノズル３４の下流側の所定位置に配されている。押さえパーツ３９ｂは、エアシリンダ３９ａの動作によって、フレキシブルバッグ３の上面に当接する押さえ位置Ｓ３と、搬送経路Ａ１外に退避する退避位置Ｓ４とで、進退動作可能に構成されている。エアシリンダ３９ａは、その軸心方向である進退方向が、押さえ対象となるフレキシブルバッグ３の搬送経路Ａ１に対して交差し、好ましくは垂直となるように配されている。すなわちフレキシブルバッグ３の搬送経路Ａ１を規定する傾斜面２０ａに対して直交する方向に、押さえパーツ３９ｂが進退動作する姿勢で配されている。
【００３１】
押さえパーツ３９ｂは、充填処理前に押さえ位置Ｓ３に配される。押さえ位置Ｓ３において、フレキシブルバッグ３の上面に当接し、バッグ列３Ａを上方から押圧することで、バッグ列３Ａを保持する。また押さえパーツ３９ｂは、所定のタイミングで退避位置Ｓ４に移動することで、フレキシブルバッグ３の保持を解除し、バッグ列３Ａの移動を許容する。
【００３２】
充填テーブル２３は、充填位置Ｐ２において充填口５が上向きに配されたバッグ列３Ａの下側に配される。充填テーブル２３は、回転軸が幅方向に沿って延びる複数の回転ローラ２３ａと、複数の回転ローラ２３ａを支持する支持部材２３ｂと、を備える。複数の回転ローラ２３ａは、水平に並列配置される。複数の回転ローラ２３ａによって、傾斜した支持台が構成され、その上面に傾斜した搬送経路Ａ１が形成される。回転ローラ２３ａは、駆動ローラ２４の送り力によるバッグ列３Ａの送り移動によって、それぞれ従動回転する。支持部材２３ｂは、複数の回転ローラ２３ａの回転軸の両端部を支持する。
【００３３】
駆動ローラ24は、充填位置Ｐ２よりも下流側において搬送経路Ａ１に直交する幅方向に延びる回転軸を有する。駆動ローラ２４の回転軸はモータに接続され、所定のタイミングで回転駆動させられることで、バッグ列３Ａを下流に送る力を付与する。駆動ローラ２４の回転によって、充填処理の前に、バッグ列３Ａの充填位置Ｐ２よりも下流が搬送経路Ａ１に沿って下流側に引っ張られることで、バッグ列３Ａに張力が付与される。なお、本実施形態において搬送経路Ａ１は下流側が下に傾斜しているため、駆動ローラ２４を省略し、バッグ列３Ａの自重で搬送力を得ることも可能である。
【００３４】
充填機構３０は、内容物Ｃ１を保有するタンク３３と、タンク３３に連通する充填ノズル３４と、キャップの装着及び取り外しを行うキャッピング機構３５と、充填ノズル３４、キャッピング機構３５及び保持アーム３６ａを収容するチャンバ３８と、を備える。
【００３５】
充填ノズル３４は、充填口５に挿入される下降位置と、充填口５から退避する上昇位置と、で昇降動可能に構成されている。充填ノズル３４は、搬送経路Ａ１上に支持されるフレキシブルバッグ３の充填口５に対向配置される。充填ノズル３４は、下降することで開栓処理後の充填口５に挿入される。充填ノズル３４の先端には流路を開閉可能な開閉バルブが設けられている。充填ノズル３４が下降位置において充填口５内に挿入された状態で充填ノズル３４の開閉バルブを開くことで、充填口５を通じてフレキシブルバッグ３への内容物Ｃ１を注入する充填処理を行う。
【００３６】
キャッピング機構３５は、ヒンジキャップ６を把持するクランプ部３５ａを備えている。クランプ部３５ａは、保持アーム3６ａの上部に配され、保持アーム３６ａと同軸で回動動作可能に構成されている。またクランプ部３５ａは昇降動作可能に構成されている。
【００３７】
クランプ部３５ａは、クランプベース３５ｂと、一対のクランプ片３５ｃと、クランプ片３５ｃが開状態となる方向に弾性力を付与する付勢部材としてのコイルばね３５ｄと、を備える。
【００３８】
クランプベース３５ｂはその下面にヒンジキャップ６の上部が収容される凹みを有する板状部材であり、ヒンジキャップ６の上部を覆う。またクランプベース３５ｂはクランプ片３５ｃと一体に回動可能である。
【００３９】
一対のクランプ片３５ｃは、クランプベース３５ｂの下方に回動可能に設けられている。クランプ片３５ｃは個々に回動することにより開閉動作可能に構成されている。
【００４０】
コイルばね３５ｄは一対のクランプ片３５ｃの先端部を連結することで、一対のクランプ片３５ｃの先端が近接する方向に付勢している。
【００４１】
クランプ部３５ａは、クランプ片３５ｃの開閉によりヒンジキャップ６の保持と保持解除が可能に構成されている。また、クランプ部３５ａは回動及び昇降動作により、打栓位置Ｓ５と退避位置Ｓ６との間で移動可能に構成されている。さらにクランプ部３５ａはヒンジキャップ６を保持した状態で昇降することにより、開栓処理及び打栓処理が可能に構成されている。
【００４２】
具体的には、クランプ部３５ａはクランプ片３５ｃを閉じることで充填口５に装着されたヒンジキャップ６を把持し、ヒンジキャップ６を保持した状態で上昇することでヒンジキャップ６を充填口５から外す開栓処理を行う。またクランプ部３５ａは回動により充填口５から退避した退避位置Ｓ６に移動する。また、クランプ部３５ａは退避位置から充填口５上の打栓位置Ｓ５へ移動し、ヒンジキャップ６を保持したまま充填口５に向けて下降して押圧することで、充填処理後の充填口５にヒンジキャップ６を取付ける打栓処理を行う。
【００４３】
チャンバ３８は、充填ノズル３４、キャッピング機構３５、及び保持アーム３６ａを収容する。
【００４４】
切断機構４０は、充填機構３０の下流側に設けられる。切断機構４０は、切断テーブル２５と、切断テーブル２５の上方に設けられ、切断位置Ｐ３において昇降動可能に構成されたカッタ４１と、を備える。
【００４５】
切断テーブル２５は、充填テーブル２３の下流側に隣接して設けられている。切断テーブル２５は、駆動ローラ２４の下流側に隣接して配置され、回転軸が幅方向に沿って延びる複数の回転ローラ２３ａと、複数の回転ローラ２３ａを支持する支持部材２５ｂと、を備える。複数の回転ローラ２５ａは、並列配置される。複数の回転ローラ２５ａによって、下流が低くなるように傾斜した支持台が構成され、その上面に搬送経路Ａ１が形成される。回転ローラ２５ａは、駆動ローラ２４の送り力によるバッグ列３Ａの送り移動によって、それぞれ従動回転する。支持部材２５ｂは、複数の回転ローラ２５ａの回転軸の両端部を回転可能に支持する。
【００４６】
切断テーブル２５の下流側には、上側を開口させた外装ボックス２を配列した収容機構６０が設けられる。収容位置において、充填処理及び切断処理を経た個々のフレキシブルバッグ３が、順次落下し、待機している外装ボックス２に収容される。
【００４７】
以下、バッグインボックス４の製造装置１を用いたバッグ及びバッグインボックス４の製造方法について、図１，図６及び図７を参照して説明する。なお、図６及び図７は充填処理の動作を示す説明図であり、クランプ片３５ｃ及び保持アーム３６ａとヒンジキャップ６の位置関係を示すため、適宜構成を省略して示す模式図である。
【００４８】
本実施形態にかかるバッグインボックス４の製造方法は、バッグ列３Ａを下流側に送る搬送処理と、バッグ列３Ａを保持して対象のフレキシブルバッグ３を開栓する開栓処理と、内容物Ｃ１を充填する充填処理と、充填処理後のフレキシブルバッグ３を閉栓する閉栓処理と、バッグ列３Ａをフレキシブルバッグ３毎に切り離す切断処理と、フレキシブルバッグ３を外装ボックス２に収容する収容処理と、を備える。
【００４９】
具体的には、制御部５０の制御により搬送機構２０が駆動させられると、駆動ローラ２４が回転することにより、バッグ列３Ａが下流に送られる。この送り力、すなわち下流側に引っ張る力によって、供給位置Ｐ１のロール支持部２１は、支持軸２１ａが回転することにより、バッグ列３Ａを順次巻出し、供給する。
【００５０】
ロール支持部２１から巻出されて下流に供給されたフレキシブルバッグ３は、搬送経路Ａ１に沿って、充填位置Ｐ２に送られる。このとき、所定高さに支持された一対のガイドレール３１によって、バッグ列３Ａのヒンジキャップ６付きの充填口５が所定高さに保持されるとともに、充填口５の移動方向が搬送経路Ａ１に沿って案内される。
【００５１】
図６及び図７に示されるように、充填対象のフレキシブルバッグ３の充填口５が充填位置Ｐ２に到達する直前の待機状態において、ＳＴ１に示すように、保持アーム３６ａを保持位置Ｓ１に配する。この時、バッグホルダ３９の押さえパーツ３９ｂは退避位置Ｓ４にある。キャッピング機構３５のクランプ片３５ｃは開いた状態にある。
【００５２】
バッグ列３Ａの送り移動によって各フレキシブルバッグ３が下流へ移動し、対象のフレキシブルバッグ３の充填口５が充填位置Ｐ２に至ると、保持位置Ｓ１に待機していた保持アーム３６ａに充填口５が進入し、係合することで充填口５が充填位置Ｐ２に保持される（ＳＴ２）。同時に、充填口５の上部においてヒンジキャップ６に押圧されてクランプ片３５ｃが回動して閉じ、クランプ部３５ａにヒンジキャップ６が把持される。
【００５３】
充填口５が充填位置Ｐ２に至ると、制御部５０は、エアシリンダ３９ａを駆動し、押さえパーツ３９ｂを下降させて押さえ位置Ｓ３に移動させることで、位置決めが完了する（ＳＴ３）。
【００５４】
位置決めの完了後、制御部５０は、キャッピング機構３５を駆動し、開栓処理を行う。具体的にはヒンジキャップ６を把持した状態でクランプ部３５ａを上方に移動させることで、ヒンジキャップ６を取り外し、さらに回動して退避位置Ｓ６に移動させる。このとき、保持アーム３６ａは保持位置Ｓ１のまま維持される。
【００５５】
ついで、制御部５０は、充填ノズル３４を下降させて充填口５に挿入させる。そして、充填ノズル３４に配された開閉バルブを開くことで、充填処理を行う。この充填処理の際には、保持アーム３６ａにより充填口５が所定位置に保持されるとともに、フレキシブルバッグ３の上面が押さえパーツ３９ｂにより押圧されることで、所定位置に保持される。
【００５６】
所定量の注液が完了したら、制御部５０は、充填ノズル３４を上昇させ、充填口５から退避させる。
【００５７】
充填処理の完了後、キャッピング機構３５を駆動し、閉栓処理を行う。具体的には開栓処理にて取り外したヒンジキャップ６を把持したクランプ部３５ａを回動により充填口５上の打栓位置Ｓ５に移動させ、下降させることによりヒンジキャップ６を充填口５に被せて打栓することで、ヒンジキャップ６を装着する。ヒンジキャップ６の打栓処理が終了したらクランプ部３５ａを退避位置に退避させる。クランプ片３５ｃはコイルばね３５ｄの引っ張り弾性力によって回動し、開状態となる。
【００５８】
保持アーム３６ａは、充填口５を充填位置Ｐ２に移動させた後、充填処理が終了するまで、環状リブ５ａに係合したまま留まり、充填位置Ｐ２にある状態を維持することで、充填口５を固定する。
【００５９】
制御部５０は、所定のタイミングで保持アーム３６ａを退避位置Ｓ２に移動させて充填口の保持を解除する（ＳＴ４）。
【００６０】
制御部５０は、保持アーム３６ａの退避と同時あるいは所定時間経過後に、押さえパーツ３９ｂを退避位置Ｓ４に退避させることで、バッグ列３Ａの保持を解除する（ＳＴ５）。
【００６１】
ここで押さえパーツ３９ｂを退避させるタイミングは保持アーム３６ａを退避させるタイミングと同時またはそれよりも遅くなるように制御する。例えば保持アーム３６ａの保持を解除した後所定時間以内、例えば３秒以内、好ましくは２秒以内に、押さえパーツ３９ｂを退避させる。すなわち、保持アーム３６ａの保持解除の時点では、押さえパーツ３９ｂはフレキシブルバッグ３の表面に当接して押圧する押さえ位置Ｓ３に配された状態が維持されている。このため、押さえパーツ３９ｂにより、フレキシブルバッグ３の下流側への移動が規制される。
【００６２】
ＳＴ５においてフレキシブルバッグ３の保持を解除すると、バッグ列３Ａの自重で、下流側が傾斜する搬送経路Ａ１に沿って、バッグ列３Ａが下流に送られる。したがって、ヒンジキャップ６が下流側に移動する前に保持アーム３６ａが退避しているため、充填処理後の下流側への移動の際にヒンジキャップ６が押さえパーツ３９ｂに干渉するのを回避できる。
【００６３】
一方、フレキシブルバッグ３が切断位置Ｐ３に到達したら、切断機構４０を駆動してカッタ４１を下降させることにより、隣接するフレキシブルバッグ３の間の所定位置をカッタ４１により切断する。切断後のフレキシブルバッグ３が、バッグ列３Ａの保持を解除した状態で、搬送機構２０の駆動モータを回転させることにより、さらに下流側へ送られ、収容機構６０により待機していた外装ボックス２内に収容される。
【００６４】
以上の通り、上流から順次送られるフレキシブルバッグ３に、位置決め、開栓、充填、閉栓、切断、収容の処理を繰り返し行う。順次送られてくる所定数のフレキシブルバッグ３への充填処理及び閉栓処理が終了すると、保持アーム３６ａを回動及び上昇させて退避位置に移動させるとともに、押さえパーツ３９ｂを後退させて退避位置に移動させることでバッグ列３Ａの保持を解除し、処理を終了する。
【００６５】
本実施形態にかかるバッグ及びバッグインボックス４の製造装置１及び製造方法によれば、以下のような効果が得られる。すなわち、保持アーム３６ａの保持の解除と同時あるいは保持の解除以後まで、押さえパーツ３９ｂでバッグを押圧することによりバッグの下流側への移動を規制することができる。したがって、充填処理後の保持アーム３６ａの保持解除によりヒンジキャップ６が下流側に移動する時点では既に保持アーム３６ａは充填口５から離れていることになるため、移動の際にヒンジキャップ６が保持アーム３６ａに干渉するのを回避できる。このため、ヒンジキャップ６が不必要に開くことを防止できる。
【００６６】
また、フレキシブルバッグ３を上方下流側から下方上流側に向けて斜めに押さえることで、バッグ列３Ａが下流側に引っ張られるのを防止することができ、内容物が充填されたフレキシブルバッグ３が下流側に引っ張られて変形することを防止できる。結果として充填口５が上向きの姿勢に維持され、充填口５の位置及び方向が安定するため、充填処理の安定性が向上する。
【００６７】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態では、バッグの製造方法の一例として、バッグインボックス４の内袋としてのフレキシブルバッグ３へ内容物Ｃ１を充填するバッグの製造方法を例示したが、これに限られるものではない。例えば、フィルムタイプの充填口付のパウチへの充填処理にも適用できる。
【００６８】
また、上から下に押さえつける押さえパーツ３９ｂを例示したが、これに限られるものではない。例えば下から上方に押し上げることで押さえる構成や、バッグ３を挟持する構成としてもよい。
【００６９】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１…バッグインボックスの製造装置、２…外装ボックス、３…バッグ、３Ａ…バッグ列、４…バッグインボックス、５…充填口、５ａ…環状リブ（係合部）、６…ヒンジキャップ、６ａ…キャップベース、６ｂ…蓋体、６ｅ…突出片、１０…充填装置、２０…搬送機構、２０ａ…傾斜面、２１…ロール支持部、２１ａ…支持軸、２２…保持部、２３…充填テーブル、２６…搬送レール、３０…充填機構、３１…ガイドレール、３２…スリット通路、３３…タンク、３４…充填ノズル、３５…キャッピング機構、３５ａ…クランプ部、３５ｂ…クランプベース、３５ｃ…クランプ片、３６…充填口ホルダ、３６ａ…保持アーム、３８…チャンバ、３９…バッグホルダ、３９ａ…エアシリンダ、３９ｂ…押さえパーツ、４０…切断機構、４１…カッタ、５０…制御部、６０…収容機構、Ａ１…搬送経路、Ｃ１…内容物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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