(57)【要約】【課題】走行クラッチに油圧を供給するアキュムレータを備えた車両において、急制動、急旋回が生じた場合においても、オイルパン内の作動油のエアー吸いを抑制することのできる車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両１０に所定値以上の加速度Ｇｘ、Ｇｙもしくは旋回の角速度であるヨーレートＹｒが生じた場合、走行クラッチＢ、Ｃに作動油を供給するアキュムレータ３６からオイルパン４０に作動油を供給することによって、加速度Ｇｘ、Ｇｙもしくは角速度Ｙｒが所定値以上の場合においても、オイルパン４０の作動油量を増加することによって、オイルパン４０内の作動油のエアー吸いを抑制することができる。【選択図】図４
2018189140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって駆動される機械式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプから供給する油圧によって作動する複数の摩擦係合装置を有する自動変速機と、前記機械式オイルポンプから供給される作動油の油圧の蓄圧と前記複数の摩擦係合装置への油圧の供給が可能なアキュムレータと、を備える車両の制御装置であって、
前記車両に生じた前後左右方向の加速度および旋回の角速度の少なくとも一方に基づいて、前記アキュムレータ内に作動油が蓄圧されている時は、前記アキュムレータ内の作動油を前記機械式オイルポンプに前記作動油を供給するオイルパンに吐出することを
特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に係わり、特に、車両の急制動、急旋回等が生じた場合における機械式オイルポンプによる作動油の安定な供給に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンによって駆動される機械式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプから供給する油圧によって作動する複数の摩擦係合装置を有する自動変速機と、前記機械式オイルポンプから供給される作動油の油圧の蓄圧と前記複数の摩擦係合装置への油圧の供給が可能なアキュムレータと、を備える車両の制御装置が良く知られている。特許文献１の車両の制御装置においては、摩擦係合装置に油圧の供給が可能なアキュムレータと前記アキュムレータから前記自動変速機の摩擦係合装置へ作動油を供給する油路の断接を行うアキュムレータコントロールバルブを備え、たとえばエンジンの再始動時に前記アキュムレータに蓄圧された油圧を供給することによって摩擦係合装置に必要な油圧を短時間で供給することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１５７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記アキュムレータに作動油を蓄圧している状況において、オイルパン内の作動油の油量は、前記アキュムレータに蓄圧されている作動油の油量分減少することとなる。このため、たとえば、車両の急制動および急旋回によって車両の前後左右方向の加速度および旋回の角速度の急速な変動が生じた場合、オイルパン内の作動油の揺れによって、前記機械式オイルポンプに供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油への空気の混入が生じ易くなり、エアー吸いが生じた場合には、機械式オイルポンプから供給される油圧の変動が生じることによって前記自動変速機の複数の摩擦係合装置等の動作が不安定になる虞が生じている。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジンによって駆動される機械式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプから供給する油圧によって作動する複数の摩擦係合装置を有する自動変速機と、前記機械式オイルポンプから供給される作動油の油圧の蓄圧と前記複数の摩擦係合装置への油圧の供給が可能なアキュムレータと、を備えた車両において、たとえば、車両の急制動もしくは急旋回等によって、車両の前後左右方向の加速度および旋回の角速度の少なくとも一方の急速な変動が生じた場合においても、オイルパン内の作動油の揺れによって、前記機械式オイルポンプに供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油への空気の混入が生じにくい車両の制御装置を供給することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の要旨とするところは、（ａ）エンジンによって駆動される機械式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプから供給する油圧によって作動する複数の摩擦係合装置を有する自動変速機と、前記機械式オイルポンプから供給される作動油の油圧の蓄圧と前記複数の摩擦係合装置への油圧の供給が可能なアキュムレータと、を備える車両の制御装置であって、（ｂ）前記車両に生じた前後左右方向の加速度および旋回の角速度の少なくとも一方に基づいて、前記アキュムレータ内に作動油が蓄圧されている時は、前記アキュムレータ内の作動油を前記機械式オイルポンプに前記作動油を供給するオイルパンに吐出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
車両に前後左右方向の加速度および旋回の角速度の少なくとも一方に所定値以上の加速度および旋回の角速度が生じた場合、前記アキュムレータ内に作動油が蓄圧されている時は、前記アキュムレータ内の作動油を前記機械式オイルポンプに前記作動油を供給するオイルパンに吐出することによって、オイルパン内の作動油量を一時的に増加することが可能となり、オイルパン内の作動油の揺れが生じたとしても前記機械式オイルポンプに供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油への空気の混入が生じにくくなり、前記複数の摩擦係合装置の不安定な動作を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用される車両に備えられたエンジンから駆動輪までの動力伝達経路の概略構成を説明する図であると共に、車両に設けられた制御系統の要部を説明する図である。
【図２】図１の油圧回路の一部であって、主にオイルポンプから供給される油圧を元圧にしてライン圧を発生させる油圧回路を示すとともに、ライン圧によってアクチュエータが蓄圧されている状況を示している。
【図３】図１の油圧回路の一部であって、主にオイルポンプから供給される油圧を元圧にしてライン圧を発生させる油圧回路を示すとともに、必要な場合にアクチュエータに蓄圧された作動油をオイルパンに供給している状況を示している。
【図４】図１の電子制御装置の制御作動の要部、急制動、急旋回が生じた場合においても、オイルパン内の作動油の量を確保するためのソレノイドバルブの作動と油路の切替えとを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態において、予め定められた第１閾値以上の車両の加速度および旋回の角速度の少なくとも一方が第１所定時間以内に複数回生じた場合、前記アキュムレータ内に作動油が蓄圧されている時は、前記アキュムレータ内の作動油を前記機械式オイルポンプに前記作動油を供給するオイルパンに吐出し、予め定められた第１閾値以上の車両の加速度および旋回の角速度が予め定められた第２所定時間以内に生じなかった場合、前記アキュムレータ内に作動油を蓄圧する。これによって、たとえば車両の急制動による急速な加速度の変動および車両の急旋回による急速な角速度の変動が生じた場合、オイルパン内の作動油の揺れによって生じる前記機械式オイルポンプに供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油に空気が混入することを防ぐことが可能である。また、車両に生じた第２閾値以上の加速度および角速度が第２所定時間以上継続して発生しない場合は、アキュムレータへの蓄圧が許容され、例えばＳ＆Ｓ（ストップ・アンド・スタート）ともいわれる車両の停止時にエンジンを一時的に停止する、もしくは減速時および走行時にエンジンを一時的に停止する惰性走行において、複数の摩擦係合装置特に発進クラッチへの充分な作動油の供給が可能となる。
【００１０】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明が適用される車両１０に備えられたエンジン１２から駆動輪２６までの動力伝達経路の概略構成を説明する図であると共に、車両１０に設けられた制御系統の要部を説明する図である。図１において、駆動力源としてのエンジン１２により発生させられた動力は、トルクコンバータ１４を経て入力軸１６から自動変速機１８に入力され、自動変速機１８の出力軸２０から差動歯車装置（ディファレンシャルギヤ）２２や一対の車軸（ドライブシャフト）２４等を順次介して左右の駆動輪２６へ伝達される。
【００１２】
自動変速機１８は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース内において１組乃至複数組の遊星歯車装置と複数の油圧式係合装置とを有し、その油圧式係合装置によって変速比（ギヤ比）γ（＝変速機入力回転速度Ｎi／変速機出力回転速度Ｎo）が異なる複数の変速段（ギヤ段）が択一的に成立させられる公知の遊星歯車式自動変速機である。例えば、自動変速機１８は、複数の油圧式係合装置の何れかの掴み替えにより（すなわち油圧式係合装置の係合と解放との切替えにより）変速が実行される、所謂クラッチツゥクラッチ変速を行う有段変速機である。複数の油圧式係合装置はそれぞれ、エンジン１２からの動力を受ける入力軸１６と駆動輪２６に動力を伝達する出力軸２０との間で回転とトルクとを伝達する油圧式の摩擦係合装置である。この入力軸１６は、自動変速機１８の入力軸であるが、トルクコンバータ１４のタービン翼車によって回転駆動されるタービン軸でもある。
【００１３】
自動変速機１８の油圧式係合装置は、油圧回路２８によってそれぞれ係合と解放とが制御され、その油圧回路２８内のソレノイドバルブ等の調圧によりそれぞれのトルク容量すなわち係合力が変化させられて、それが介挿されている両側の部材を選択的に連結するクラッチＣやブレーキＢである。これらクラッチＣおよびブレーキＢが本発明の摩擦係合装置に対応している。
【００１４】
車両１０は、図１に示す電子制御装置６０（制御装置）を備えている。電子制御装置６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン１２の出力制御や自動変速機１８の変速制御等を実行するようになっている。この電子制御装置６０は、必要に応じてエンジン制御用ＥＣＵや変速制御用ＥＣＵ等に分けて構成される。
【００１５】
電子制御装置６０には、圧力センサ６２によって検出されたアキュムレータ３６に蓄圧された作動油の圧力であるアキュムレータ圧Ｐａ、前後加速度センサ６４によって検出された車両１０の前後方向の加速度Ｇｘ、左右加速度センサ６６によって検出された車両１０の左右方向の加速度Ｇｙ、ヨーレートセンサ６８によって検出された車両１０の鉛直軸まわりの旋回の角速度であるヨーレートＹｒ、ブレーキスイッチ７２により検出されたブレーキ踏力に対応するフットブレーキペダルの操作を表す信号Ｂｒ、アクセル開度センサ７４により検出された運転者による車両１０に対する加速要求量（ドライバ要求量）としてのアクセルペダルの操作量であるアクセル開度を表す信号θacc、車速センサ７６により検出された自動変速機１８の出力軸２０の回転速度Ｎoutに対応する車速を表す信号Ｖ、エンジン回転速度センサ７８により検出されたエンジン１２の回転速度であるエンジン回転速度を表す信号Ｎe、シフトポジションセンサ８０により検出されるシフト操作装置からのシフトポジションを表す信号Ｐsh、イグニッションスイッチ８２により検出されるイグニッションのソレノイドオフを表す信号ＩＧ等が供給される。
【００１６】
また、電子制御装置６０からは、例えばエンジン１２の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓｅ、自動変速機１８の変速制御のための変速制御指令信号Ｓｐなどがそれぞれ出力される。
【００１７】
図２は、制御回路２８の一部であって、主に機械式オイルポンプ３０から供給される油圧を元圧にしてライン圧ＰＬを発生させる油圧発生回路を示している。図２に示すように、制御回路２８は、機械式オイルポンプ３０と、機械式オイルポンプ３０から吐出された油圧をライン圧ＰＬに調圧するレギュレータバルブ３２と、レギュレータバルブ３２に信号圧Ｐsltを供給するライン圧制御用ソレノイドバルブ３４と、アキュムレータ３６と、アキュムレータ３６の油圧の蓄圧状態と供給（吐出）状態とを切り替えるためのアキュムレータ切替用ソレノイドバルブ３８（以下、切替用ソレノイドバルブ３８）とアキュムレータ３６に蓄圧されている作動油をオイルパン４０に吐出する状態と作動油の供給を遮断する状態とを切替えるオンオフソレノイドバルブ４４とを、含んで構成されている。
【００１８】
機械式オイルポンプ３０は、エンジン１２に機械的に連結され、そのエンジン１２によって回転駆動させられる。機械式オイルポンプ３０は、オイルパン４０へ還流してそれに貯留されている作動油をストレーナ４２を介して吸い上げ、油路４６に圧送する。この機械式オイルポンプ３０から吐出される油圧が、ライン圧ＰＬの元圧となり、自動変速機１８のクラッチＣ等に供給される。また、機械式オイルポンプ３０は、エンジン１２によって回転駆動させられることから、例えばエンジン１２の自動停止条件が成立し、エンジン１２が自動停止させられると、機械式オイルポンプ３０も同様に停止させられる。
【００１９】
レギュレータバルブ３２は、機械式オイルポンプ３０から吐出される油圧を元圧としてライン圧ＰＬを調圧するリリーフ式の調圧弁である。ライン圧制御用ソレノイドバルブ３４（以下、制御用ソレノイドバルブ３４）は、レギュレータバルブ３２にライン圧ＰＬの調圧用の信号圧Ｐsltを供給する。レギュレータバルブ３２は、オイルポンプ３０から吐出された元圧を、制御用ソレノイドバルブ３４から出力される信号圧Ｐsltに基づいたライン圧ＰＬに調圧する。なお、制御用ソレノイドバルブ３４から出力される信号圧Ｐsltは、スロットル弁開度等で示されるエンジン負荷に基づいて設定される。レギュレータバルブ３２によって調圧されたライン圧ＰＬは、ライン圧油路４８に供給され、このライン圧油路４８を介して自動変速機１８のクラッチＣ（係合装置）等の元圧として供給される。なお、油路４６とライン圧油路４８との間には、ライン圧油路４８側から油路４６側へ向かう作動油の流れを阻止するための逆止弁５２が設けられている。
【００２０】
アキュムレータ３６は、たとえば車両停止時にエンジン１２を停止させる制御（Ｓ＆Ｓ制御）において第１速を達成する場合に係合させられる発進クラッチの油圧源となる蓄圧器であり、スプリング３６ａや作動油の漏れを抑制するシール部材３６ｂなどを含んで構成されている。ライン圧油路４８とアキュムレータ３６との間には、アキュムレータ３６への作動油の蓄圧およびアキュムレータ３６からライン圧油路４８への油圧の供給とを可能とする油路の接続と油路の遮断とを切替えるアキュムレータ切替用ソレノイドバルブ３８（以降、切替用ソレノイドバルブ３８）が設けられており、ライン油路４８と切替用ソレノイドバルブ３８とは油路５０によって接続され、アキュムレータ３６と切替用ソレノイドバルブ３８とは、油路５６によって接続されている。
【００２１】
切替用ソレノイドバルブ３８は、図示しないスプール弁子の位置を切り替えることにより、ライン圧油路４８とアキュムレータ３６との間を遮断する遮断位置と、ライン圧油路４８とアキュムレータ３６との間を開いてアキュムレータ３６における蓄圧を許容するとともに、ライン圧油路４８の油圧が不足するとそのライン圧油路４８への作動油の流れとを許容する解放位置とに、択一的に切り替え可能に構成されている。切替用ソレノイドバルブ３８がソレノイドオフの場合には、スプリングの付勢力によってスプール弁子が移動させられ、図２に示されるように、アキュムレータ３６とライン圧油路４８とが接続される。また、図３に示されるように切替用ソレノイドバルブ３８がソレノイドオンの場合には、アキュムレータ３６とライン圧油路４８との連通が遮断される。
【００２２】
切替用ソレノイドバルブ３８がソレノイドオフへ切り替えられた場合、図２において、アキュムレータ３６内の油圧よりもライン圧油路４８の油圧が高いときには、ライン圧油路４８から供給される作動油によってアキュムレータ３６内に蓄圧が行われ、アキュムレータ３６内の油圧が例えばエンジン再始動時に自動変速機１８に供給されたときに速やかな車両発進を可能とする程に高まったとき、すなわち圧力センサ６２によって判定されたアキュムレータ圧Ｐａが予め定められた油圧Ｐａｐ以上となった場合に、切替用ソレノイドバルブ３８が遮断位置に切替えられることで、アキュムレータ３６の蓄圧が維持される。
【００２３】
アキュムレータ３６は、オンオフソレノイドバルブ４４を介してオイルパン４０とも接続されている。アキュムレータ３６とオンオフソレノイドバルブ４４とは油路５６によって接続されており、油路５６には更に圧力センサ６２が接続され、アキュムレータ３６に蓄圧されたアキュムレータ圧Ｐａが判定されている。オンオフソレノイドバルブ４４がソレノイドオフの場合には、図２に示すように、アキュムレータ３６に接続される油路５６とオイルパン４０に接続される油路５４とが遮断される。また、図３で示すように切替用ソレノイドバルブ３８がソレノイドオンの場合には、アキュムレータ３６に接続される油路５６とオイルパン５４に接続される油路５４とが接続され、アキュムレータ３６内が蓄圧されている時には、アキュムレータ３６からオイルパン５４への作動油の流れが生じる。
【００２４】
図３は、前後加速度センサ６４、左右加速度センサ６６、ヨーレートセンサ６８で測定された前後加速度Ｇｘ、左右加速度Ｇｙ、ヨーレートＹｒのいずれかが予め定められた判定第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ、Ｙｒａを超えた場合に、アキュムレータ３６からオイルパン４０にアキュムレータ３６に蓄圧された作動油が供給される油路構成を示している。図３においては、アキュムレータ３６とクラッチＣ等へ作動油を供給するライン圧油路４８との油路は切替用ソレノイドバルブ３８によって遮断され、アキュムレータ３６からオイルパン４０に作動油を供給する油路は、オンオフソレノイドバルブ４４によって接続されている。なお、判定閾値であるＧｘａ、Ｇｙａ、Ｙｒａをそれぞれ一定値とし、第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ、Ｙｒａのいずれかの閾値以上と判定された場合に切替用ソレノイドバルブ３８の遮断とオンオフソレノイドバルブ４４の接続を行うものとしてもよい。また、たとえば前後加速度Ｇｘと左右加速度ＧｙとヨーレートＹｒとの関係に基づいて予め実験的に求められた関係、すなわち予め記憶されたマップに基づいて、図３の油路の構成への切替え、すなわちアキュムレータ３６とライン圧油路４８との遮断とアキュムレータ３６からオイルパン４０への作動油の供給油路の接続とを判断するものとしても良い。
【００２５】
図１に戻り、電子制御装置６０には、急制動、急旋回が発生した場合の電子制御機能の要部が示されており、制動旋回判定手段９０、制動旋回発生頻度判定手段９２、アキュムレータ油圧判定手段９４、ソレノイド制御手段９６とを備えている。
【００２６】
電子制御装置６０の制動旋回判定手段９０が前後加速度Ｇｘ、左右加速度Ｇｙ、ヨーレートＹｒのいずれかが予め設定された第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ、Ｙｒａ以上と判定した場合、すなわち車両１０の急制動、急旋回による前後加速度Ｇｘ、左右加速度Ｇｙ、ヨーレートＹｒの閾値以上の変化を判定すると、ソレノイド制御判定手段９６は、切替用ソレノイドバルブ３８をソレノイドオン、すなわちライン圧油路４８からアキュムレータ３６への作動油の流れとアキュムレータ３６からライン圧油路４８への作動油の流れとを遮断する制御を行う。次いで、制動旋回発生頻度判定手段９２は、第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ、Ｙｒａ以上の急制動、急旋回が予め定められた所定時間すなわち第１判定時間ｔａ以内に再度生じたかを判定する。第１判定時間ｔａ以内に第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ、Ｙｒａ以上の急制動、急旋回が生じない場合は、アキュムレータ油圧判定手段９４は、圧力センサ６２の出力信号Ｐａに基づいて、アキュムレータ３６の油圧Ｐａが予め定められた所定圧Ｐａａ以上かを判定する。
【００２７】
アキュムレータ３６の油圧Ｐａが所定圧Ｐａａを下回る場合は、ソレノイド制御手段９６は、オンオフソレノイドバルブ４４をソレノイドオフのまま維持、すなわちアキュムレータ３６とオイルパン４０との油路の遮断を継続する。また、アキュムレータ３６の油圧Ｐａが所定圧Ｐａａ以上である場合は、ソレノイド制御手段９６は、オンオフソレノイドバルブ４４をソレノイドオン、すなわちアキュムレータ３６とオイルパン４０との油路を接続することによってアキュムレータ３６に蓄圧されている作動油をオイルパン４０に供給する。また、制動旋回判定手段９０は、制動、旋回が予め定められた第２閾値Ｇｘｂ、Ｇｙｂ、Ｙｒｂを下回っていると判断すると、ソレノイド制御手段９６は、切替ソレノイド３８とオンオフソレノイドバルブ４４との２つのソレノイドをソレノイドオフとし、作動油をアキュムレータ３６に蓄圧（再充填）する。なお、好適には、急制動、急旋回が発生しない場合において、たとえばアキュムレータ３６に蓄圧される作動油のアキュムレータ圧Ｐａが所定以上となった場合に、切替ソレノイド３８をソレノイドオフとし、所定以下となった場合にソレノイドオンとしてアキュムレータ圧Ｐａを所定の圧に維持する制御を行う。
【００２８】
また、第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ、Ｙｒａ以上の急制動、急旋回が発生した後、制動旋回発生頻度判定手段９２が、急制動、急旋回すなわち第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ、Ｙｒａ以上の急制動、急旋回が第1判定時間ｔａ以内に1回以上発生したと判定した場合、アキュムレータ油圧判定手段９４は、圧力センサ６２の出力信号Ｐａに基づいて、アキュムレータ３６の油圧Ｐａが予め定められた所定圧Ｐａａ以上かを判定する。アキュムレータ３６の油圧Ｐａが所定圧Ｐａａを下回る場合は、ソレノイド制御手段９６は、オンオフソレノイドバルブ４４をソレノイドオフのまま維持、すなわちアキュムレータ３６とオイルパン４０との油路の遮断を継続する。また、アキュムレータ３６の油圧Ｐａが所定圧Ｐａａ以上である場合は、ソレノイド制御手段９６は、オンオフソレノイドバルブ４４をソレノイドオン、すなわちアキュムレータ３６とオイルパン４０との油路を接続することによってアキュムレータ３６に蓄圧されている作動油をオイルパン４０に供給する。
【００２９】
制動旋回判定手段９０は、急制動、急旋回が予め定められた所定時間すなわち第２判定時間ｔｂ以内に発生したかを判定する。第２判定時間ｔｂ以内に第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ、Ｙｒａ以上の急制動、急旋回が発生した場合は、アキュムレータ油圧判定手段９４は、圧力センサ６２の出力信号Ｐａに基づいて、アキュムレータ３６の油圧Ｐａが予め定められた所定圧Ｐａａ以上かの判定を行う。アキュムレータ３６の油圧Ｐａが所定圧Ｐａａを下回る場合は、ソレノイド制御手段９６は、オンオフソレノイドバルブ４４をソレノイドオフ、すなわちアキュムレータ３６とオイルパン４０との油路を遮断する。アキュムレータ油圧判定手段９４が、アキュムレータ３６の油圧が予め定められた所定圧Ｐａａ以上であると判定すると、ソレノイド制御手段９６は、オンオフソレノイドバルブ４４のソレノイドオンを継続し、アキュムレータ３６からオイルパン４０への作動油の供給を継続する。さらに加速判定手段９０が、急制動、急旋回が予め定められた第２判定時間ｔｂ以内に発生したかを判定する。制動旋回判定手段９０が、急制動、急旋回が予め定められた第２判定時間ｔｂ以内に発生していないと判定すると、制動旋回判定手段９０は、制動、旋回が第２閾値Ｇｘｂ、Ｇｙｂ、Ｙｒｂを下回るかを判定する。制動、旋回が第２閾値Ｇｘｂ、Ｇｙｂ、Ｙｒｂ以上であると判定した場合は、制動、旋回が所定の第２閾値Ｇｘｂ、Ｇｙｂ、Ｙｒｂを下回っていないことから、アキュムレータ油圧判定手段９４によるアキュムレータ３６の油圧Ｐａが予め定められた所定圧Ｐａａ以上であるかの判定と加速判定手段９０による、急制動、急旋回が予め定められた第２判定時間ｔｂ以内に発生したかとの判定を繰返す。制動旋回判定手段９０が、制動、旋回が第２閾値Ｇｘｂ、Ｇｙｂ、Ｙｒｂを下回ると判定すると、ソレノイド制御手段９６は、切替用ソレノイドバルブ３８とオンオフソレノイドバルブ４４とをソレノイドオフとし、アキュムレータ３６への作動油の蓄圧を開始する。
【００３０】
図４は、電子制御装置６０の制御作動の要部、すなわち、車両１０の急制動もしくは急旋回等によって、車両１０の前後左右方向の加速度Ｇｘ、ＧｙおよびヨーレートＹｒの少なくとも一方に急速な変動が生じた場合においても、オイルパン４０内の作動油の揺れによって、機械式オイルポンプ３０に吸入される作動油のエアー吸い、すなわち作動油への空気の混入が生じにくくするための制御作動を説明するフローチャートである。
【００３１】
図４において、制動旋回判定手段９０の機能に対応するステップＳ１０（以下、ステップを省略する）において、第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ，Ｙｒａ以上の加速度Ｇｘ、Ｇｙもしくは旋回の角速度Ｙｒが発生したか否かが判定される。このＳ１０における判定が否定された場合、Ｓ１０からの実行が繰返される。また、このＳ１０における判定が肯定された場合、ソレノイド制御手段９６の機能に対応するＳ２０において、切替用ソレノイドバルブ３８がソレノイドオンとされ、ライン油路４８とアキュムレータ３６との接続が遮断される。制動旋回頻度判定手段９２の機能に対応するＳ３０において、第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ，Ｙｒａ以上の加速度Ｇｘ、Ｇｙもしくは旋回の角速度Ｙｒすなわちヨーレートが第１判定時間ｔａ以内に再度発生したか否かが判定される。このＳ３０における判定が否定された場合、アキュムレータ油圧判定手段９４の機能に対応するＳ５０において、アキュムレータ３６の油圧Ｐａが所定圧Ｐａａ以上であるか否かが判定される。このＳ５０における判定が肯定された場合、ソレノイド制御手段９６の機能に対応するＳ７０において、オンオフソレノイドバルブ４４がソレノイドオンにされ作動油がアキュムレータ３６からオイルパン４０に供給される。Ｓ７０において上記が実行された場合もしくはＳ５０において判定が否定された場合、制動旋回判定手段９０の機能に対応するＳ９０において、前後加速度Ｇｘ、左右加速度Ｇｙ、ヨーレートＹｒが第２閾値Ｇｘｂ、Ｇｙｂ、Ｙｒｂを下回っているか否かを判定される。このＳ９０判定が否定された場合、Ｓ３０からの判定が繰返される。また、このＳ９０判定が肯定された場合、ソレノイド制御手段９６の機能に対応するＳ１１０において、切替用ソレノイドバルブ３８とオンオフソレノイドバルブ４４とがソレノイドオフとされ、アキュムレータ３６による作動油の蓄圧が可能な状態とされる。
【００３２】
Ｓ３０に戻り、第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ，Ｙｒａ以上の加速度もしくは旋回の角速度が第１判定時間ｔａ以内に再度発生したか否かが判定され、このＳ３０における判定が肯定された場合、アキュムレータ油圧判定手段９４の機能に対応するＳ４０において、アキュムレータ３６の油圧Ｐａが所定圧Ｐａａ以上であるか否かが判定される。このＳ４０における判定が肯定された場合、ソレノイド制御手段９６の機能に対応するＳ６０において、オンオフソレノイドバルブ４４がソレノイドオンにされ作動油がアキュムレータ３６からオイルパン４０に供給される。Ｓ６０において上記が実行された場合もしくはＳ４０において判定が否定された場合、制動旋回判定手段９０の機能に対応するＳ８０において、第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ，Ｙｒａ以上の加速度Ｇｘ、ＧｙもしくはヨーレートＹｒが第２判定時間ｔｂ以内に再度発生しないかが判定される。このＳ８０における判定が否定された場合、Ｓ４０からの判定が繰返される。また、Ｓ８０における判定が肯定された場合、制動旋回判定手段９０の機能に対応するＳ１００において、前後加速度Ｇｘ、左右加速度Ｇｙ、ヨーレートＹｒが第２閾値Ｇｘｂ、Ｇｙｂ、Ｙｒｂを下回っているか否かを判定される。このＳ１００判定が否定された場合、Ｓ４０からの判定が繰返される。また、この判定が肯定された場合、ソレノイド制御手段９６の機能に対応するＳ１１０において、切替用ソレノイドバルブ３８とオンオフソレノイドバルブ４４とがソレノイドオフとされ、アキュムレータ３６による作動油の蓄圧が可能な状態とされる。
【００３３】
本実施例によれば、エンジン１２によって駆動される機械式オイルポンプ３０と、機械式オイルポンプ３０から供給する油圧によって作動する複数の摩擦係合装置Ｃ、Ｂを有する自動変速機１８と、機械式オイルポンプ３０から供給される作動油の油圧の蓄圧と複数の摩擦係合装置Ｂ、Ｃへの油圧の供給が可能なアキュムレータ３６とを備える車両１０の電子制御装置６０であって、車両１０に生じた前後左右方向の加速度Ｇｘ、ＧｙおよびヨーレートＹｒの少なくとも一方に基づいて、アキュムレータ３６内に作動油が蓄圧されている時は、アキュムレータ３６内の作動油を機械式オイルポンプ３０に作動油を供給するオイルパン４０に吐出する。これによって、車両１０に前後左右方向の加速度Ｇｘ、Ｇｙおよび回転方向の角速度であるヨーレートＹｒの少なくとも一方に所定値Ｇｘａ、Ｇｙａ、Ｙｒａ以上の加速度Ｇｘ、ＧｙおよびヨーレートＹｒが生じた場合、アキュムレータ３６内に作動油が蓄圧されている時は、アキュムレータ３６内の作動油を機械式オイルポンプ３０に作動油を供給するオイルパン４０に吐出することによって、オイルパン４０内の作動油量を一時的に増加することが可能となり、オイルパン４０内の作動油の揺れが生じたとしても機械式オイルポンプ３０に供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油への空気の混入が生じにくくなり、複数の摩擦係合装置Ｃ、Ｂの不安定な動作を抑制することが可能となる。
【００３４】
また、本実施例によれば、予め定められた第１閾値Ｇｘａ、Ｇｙａ、Ｙｒａ以上の車両１０の加速度Ｇｘ、ＧｙおよびヨーレートＹｒの少なくとも一方が第１判定時間ｔａ以内に複数回生じた場合、アキュムレータ３６内に作動油が蓄圧されている時は、アキュムレータ３６内の作動油を機械式オイルポンプ３０に作動油を供給するオイルパン４０に吐出し、予め定められた第２判定時間ｔｂ以上予め定められた第２閾値Ｇｘｂ、Ｇｙｂ、Ｙｒｂ以上の車両の加速度Ｇｘ、ＧｙおよびヨーレートＹｒが生じなかった場合、アキュムレータ３６内に作動油を蓄圧する。これによって、たとえば車両の急制動による急速な加速度Ｇｘ、Ｇｙの変動および車両１０の急旋回による急速なヨーレートＹｒの変動が生じた場合、オイルパン４０内の作動油の揺れによって生じる機械式オイルポンプ３０に供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油に空気が混入することを防ぐことが可能である。また、車両１０に生じた第２閾値Ｇｘｂ、Ｇｙｂ，Ｙｒｂ以上の加速度Ｇｘ、ＧｙおよびヨーレートＹｒが第２判定時間ｔｂ以上継続して発生しない場合は、アキュムレータ３６への蓄圧が許容され、例えばＳ＆Ｓ（ストップ・アンド・スタート）ともいわれる車両の停止時にエンジンを一時的に停止する、もしくは減速時および走行時にエンジンを一時的に停止する惰性走行において、複数の摩擦係合装置Ｃ、Ｂへの速やかな作動油の供給が可能となる。
【００３５】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３６】
前述の実施例においては、ライン圧油路４８とアキュムレータ３６との間に設置されたアキュムレータ切替用バルブ３８を用い、油路の接続と遮断とを行うものであったが、例えば油路の遮断に代えてライン油路４８からアキュムレータ３６へ流入することが可能な逆止弁を設けることとし、油路の接続とライン油路４８からアキュムレータ３６への作動油の流入との切替えとしても良い。
【００３７】
さらに、前述の実施例においては、エンジン１２とトルクコンバータ１４と有段変速機である自動変速機１８とからなる車両を例示したが、必ずしもこれに限らない。例えば有段変速機１８に替えてベルト式無段変速機を用いることもできる。また、エンジン１２に代わる駆動装置としてエンジン１２とともに電動機を備えるものであっても良い。
【００３８】
上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０：車両
１２：エンジン
１８：自動変速機
３０：機械式オイルポンプ
３６：アキュムレータ
４０：オイルパン
６０：電子制御装置（制御装置）
Ｃ、Ｂ：摩擦係合装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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