(57)【要約】【課題】画像が傾いている状態の画像データを画像メモリに転送する場合に、小容量の画像メモリで画像データの効率的な転送制御を可能にする。【解決手段】入力される画像データを記憶装置２０に書き込む第１画像書込部１１と、画像データの傾きを算出し、該画像データの座標情報を生成する座標生成部１６と、記憶装置２０から所定のライン数内で画像データを順次読み出し、座標情報に基づいて画像データの傾きを補正する画像補正部と、補正後の画像データを一時記憶装置１９に展開し、展開した画像データを記憶装置２０に再度書き込む第２画像書込部１４と、を備える。【選択図】図４
2018007100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像データを記憶装置に書き込む第１画像書込部と、
前記画像データの傾きを算出し、該画像データの座標情報を生成する座標生成部と、
前記記憶装置から所定のライン数内で画像データを順次読み出し、前記座標情報に基づいて前記画像データの傾きを補正する画像補正部と、
前記補正後の画像データを一時記憶装置に展開し、展開した画像データを前記記憶装置に再度書き込む第２画像書込部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像補正部は、前記画像データの傾き方向が主走査方向の先頭位置に対して後端位置の方が副走査方向に変化する場合に、主走査方向の先頭側から画像データを読み出し、
前記傾き方向が主走査方向の後端位置に対して先頭位置の方が副走査方向に変化する場合に、主走査方向の終端側から画像データを読み出す
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像データは、ライン毎に主走査方向に複数の領域に分割されて前記記憶装置に書き込まれており、
前記画像補正部は、読み出して処理したラインと当該ラインの次の処理対象の次ラインとを、前記領域ごとの先頭座標位置で比較し、同一の先頭座標位置の領域について、前記次ラインの同一の先頭座標位置を示す領域の画像データの読み出し動作を行わずに前記一時記憶装置に展開した前記処理後の同一の先頭座標位置を示す領域の画像データを用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
入力される画像データを記憶装置に書き込む第１画像書込工程と、
前記画像データの傾きを算出し、該画像データの座標情報を生成する座標生成工程と、
前記記憶装置から所定のライン数内で画像データを順次読み出し、前記座標情報に基づいて前記画像データの傾きを補正する画像補正工程と、
前記補正後の画像データを一時記憶装置に展開し、展開した画像データを前記記憶装置に再度書き込む第２画像書込工程と、
を含む
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
入力される画像データを記憶装置に書き込む第１画像書込ステップと、
前記画像データの傾きを算出し、該画像データの座標情報を生成する座標生成ステップと、
前記記憶装置から所定のライン数内で画像データを順次読み出し、前記座標情報に基づいて前記画像データの傾きを補正する画像補正ステップと、
前記補正後の画像データを一時記憶装置に展開し、展開した画像データを前記記憶装置に再度書き込む第２画像書込ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナで読み込んだ画像データをプロッタに出力する際に、画像メモリへ書かれた画像データのライン数と画像メモリから読まれたライン数を比較し、比較した結果にしたがって画像データをメモリへ書き込む制御を行う技術が知られている。これまで、ライン数の比較の制御では、画像データを任意の処理ライン単位で副走査方向にバンド分割し、そのバンド分の容量の画像メモリを確保して読み書き制御を行い、バンド数分を繰り返すことにより小容量の画像メモリで画像データの転送を行っていた。つまり、書き込み済みのライン数を見ながら読み越しをしないように読み取り制御を行い、または、読み取り済みのライン数を見ながら書き潰しをしないように書き込み制御を行うというようにライン数を比較しながら制御をしていた。
【０００３】
例えば、特許文献１には、出力可能な画像の最大サイズに相当する容量以下に半導体メモリの容量を抑える技術が開示されている。この特許文献１では、入出力画像を半導体メモリへ読み書き処理したライン数を計測して比較することにより、読み越しや書き潰しが発生しないように半導体メモリへのアクセスを制御している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、画像が傾いている（スキュー）状態で画像メモリに展開されている画像データを読み取り時に補正する制御を行う場合、以下のような問題点があった。すなわち、主走査方向のラインに傾きがあると１ラインが複数の副走査方向のライン数を必要とする。このため傾きの分だけ副走査方向のメモリ容量が増加する。また、主走査方向に傾きがない場合には副走査方向に１ラインであるのに対して、主走査方向に傾きがある場合には副走査方向に複数のライン数となるため、正しいライン数の比較ができず、処理効率も低下する。この結果、小容量の画像メモリで画像データの効率的な転送制御ができなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像が傾いている状態の画像データを画像メモリに転送する場合に、小容量の画像メモリで画像データの効率的な転送制御を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入力される画像データを記憶装置に書き込む第１画像書込部と、前記画像データの傾きを算出し、該画像データの座標情報を生成する座標生成部と、前記記憶装置から所定のライン数内で画像データを順次読み出し、前記座標情報に基づいて前記画像データの傾きを補正する画像補正部と、前記補正後の画像データを一時記憶装置に展開し、展開した画像データを前記記憶装置に再度書き込む第２画像書込部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、小容量の画像メモリで画像データの転送制御を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図２は、スキャナにおける読み取り対象の原稿Ｄの状態を示す説明図である。
【図３】図３は、画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、コントローラＡＳＩＣに内部構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、位置補正部の内部構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、図５においてスキャナからの画像データのスキュー補正を行うデータパスを示すブロック図である。
【図８】図８は、図７のスキュー補正における画像データの流れを示すブロック図である。
【図９−１】図９−１は、ビデオ入力のライトＤＭＡＣの画像ライト動作と位置補正のリードＤＭＡＣの画像リード動作を示す説明図である。
【図９−２】図９−２は、図９−１におけるライトＤＭＡＣとリードＤＭＡＣによる画像データの処理状態を示す説明図である。
【図９−３】図９−３は、図９−１におけるＳＲＡＭの位置補正後の画像データの処理状態を示す説明図である。
【図１０】図１０は、図９−１〜図９−３における画像ライトおよび画像リードの基本動作を示すシーケンス図である。
【図１１】図１１は、画像のスキュー状態が異なる例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像処理装置、画像処理方法およびプログラムの一実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態）
本実施の形態では、画像形成装置の斜め読み時のライン数カウント制御に際して、画像メモリからの読み取り方や読み取り済みライン数のカウントを画像データの斜め度合いに応じて変える制御を行なうものである。以下、具体的に説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態にかかる画像形成装置１００の概略構成図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、大きくは、スキャナ１１０と、プロッタ１２０を備える。スキャナ１１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder：自動原稿搬送装置）１１０Ａ、画像読取部１１０Ｂを有する。プロッタ１２０は、給紙部１０３と、画像形成部１０５と、を備える。
【００１２】
ＡＤＦ１１０Ａは、原稿トレイ１２５と、原稿給紙ローラ１２１と、原稿搬送ベルト１２２と、原稿排紙ローラ１２３と、原稿排紙トレイ１２４とを含んで構成されている。ＡＤＦ１１０Ａは、画像読取部１１０Ｂに対し、ヒンジなどの開閉機構（図示せず）を介して開閉自在に取り付けられている。
【００１３】
原稿給紙ローラ１２１は、原稿トレイ１２５に載置された原稿（図示せず）束から原稿を１枚ずつ分離して、画像読取部１１０Ｂに向かって搬送する。原稿搬送ベルト１２２は、原稿給紙ローラ１２１によって分離された原稿を画像読取部１１０Ｂに搬送する。原稿排紙ローラ１２３は、原稿搬送ベルト１２２によって画像読取部１１０Ｂから排紙される原稿を、原稿トレイ１２５の下方の原稿排紙トレイ１２４に排紙する。
【００１４】
画像読取部１１０Ｂは、筐体１４０と、走査光学ユニット１４１と、コンタクトガラス１４２と、駆動手段（図示せず）とを含んで構成されている。走査光学ユニット１４１は、筐体１４０の内部に設けられるとともに、ＬＥＤユニットを備えている。走査光学ユニット１４１は、ＬＥＤユニットから主走査方向に光を照射するとともに、駆動手段によって全照射領域内において副走査方向に走査される。これにより、走査光学ユニット１４１は、原稿の２次元カラー画像を読み取るようになっている。
【００１５】
コンタクトガラス１４２は、画像読取部１１０Ｂの筐体１４０の上部に設けられ、筐体１４０の上面部を構成している。駆動手段は、走査光学ユニット１４１に固定された不図示のワイヤと、このワイヤに橋架される複数の従動プーリ（図示せず）および駆動プーリ（図示せず）と、駆動プーリを回転させるモータとを備えている。
【００１６】
給紙部１０３は、給紙カセット１３０と、給紙手段１３１とを備えている。給紙カセット１３０は用紙サイズの異なる記録媒体としての用紙（図示せず）を収容する。給紙手段１３１は、給紙カセット１３０に収納された用紙を画像形成部１０５の主搬送路１７０まで搬送する。
【００１７】
また、画像形成部１０５の側面には、手差しトレイ１３２が画像形成部１０５に対して開閉可能に配設されており、画像形成部１０５に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上の用紙は、手差しトレイ１３２の送出ローラによって主搬送路１７０に向けて送り出される。
【００１８】
主搬送路１７０には、レジストローラ対１７０ａが配設されている。レジストローラ対１７０ａは、主搬送路１７０内を搬送されてくる用紙をローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで２次転写ニップに向けて送り込む。
【００１９】
画像形成部１０５は、露光ユニット１５１、タンデム作像ユニット１５０、中間転写ベルト１５４、中間転写ローラ１５５、２次転写装置１５２、定着ユニット１５３などを有している。また、画像形成部１０５は、主搬送路１７０、反転搬送路１７３、排紙路１６０などを有している。  
【００２０】
図１に示すように、露光ユニット１５１は、タンデム作像ユニット１５０に隣接して配置されている。露光ユニット１５１は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に対応して設けられた感光体ドラム１７４に露光を行うようになっている。
【００２１】
タンデム作像ユニット１５０は、中間転写ベルト１５４の上であって、中間転写ベルト１５４の回転方向に沿って配置されたイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの作像ユニット１７５から構成されている。個々の作像ユニット１７５は、詳細な図示を省略するが、上記各色に対応して設けられた感光体ドラム１７４の周りに帯電装置、現像装置、感光体クリーニング装置、除電装置などを備えている。そして、各感光体ドラム１７４とその周りに設けられる上記各装置がユニット化されて１つのプロセスカートリッジを構成している。
【００２２】
タンデム作像ユニット１５０は、画像読取部１１０Ｂによって読み取られて色別分解された画像情報に基づいて、各感光体ドラム１７４に色分けしてトナーにより形成された可視画像（トナー画像）を形成するようになっている。また、各感光体ドラム１７４に形成された可視画像は、各感光体ドラム１７４と中間転写ローラ１５５との間で中間転写ベルト１５４に転写されるようになっている。
【００２３】
一方、中間転写ベルト１５４を挟んでタンデム作像ユニット１５０の反対側には、２次転写装置１５２が設けられている。２次転写装置１５２は、転写部材としての２次転写ローラ５２１を有している。この２次転写ローラ５２１を中間転写ベルト１５４に押し当てることにより、２次転写ニップを形成している。この２次転写ニップには、中間転写ベルト１５４に形成されたトナー画像が、給紙部１０３から主搬送路７０を介して搬送された用紙に転写されるように構成されている。
【００２４】
２次転写ニップでトナー画像が転写された用紙は、２つの支持ローラ１５７に張架された用紙搬送ベルト１５６により定着ユニット１５３へ送り込まれる。
【００２５】
定着ユニット１５３は、無端ベルトである定着ベルト１５８に加圧ローラ１５９を押し当てて構成している。そして、定着ユニット１５３は、加圧ローラ１５９により用紙に熱と圧力を加えることにより、用紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、用紙にカラー画像として定着するようになっている。
【００２６】
このようにしてカラー画像が定着された用紙は、排紙搬送路としての排紙路１６０を経由して機外の排紙トレイ１６１上にスタックされる。
【００２７】
また、図１に示すように、反転搬送路１７３が、２次転写装置１５２および定着ユニット１５３の下側に設けられている。反転搬送路１７３は、用紙の両面に画像を形成するために、定着ユニット１５３から排出された用紙の表裏を反転させて再度、主搬送路１７０を介して２次転写装置１５２に供給するためのものである。
【００２８】
また、主搬送路１７０や反転搬送路１７３には、搬送経路に沿って複数の紙詰まり検知手段としての用紙検知センサー（図示せず）が配置されている。なお、用紙検知センサーの数や配置箇所は適宜設定される。各用紙検知センサーが、それぞれ予め決められた時間内に用紙の通過を検知しないとき、用紙ジャムが発生したことを把握し、画像形成装置１００の表示部（図示せず）などにジャムが発生したことを通知する。
【００２９】
図２は、スキャナ１１０における読み取り対象の原稿Ｄの状態を示す説明図である。本図はスキャナ１１０を上方からみた平面図である。原稿ＤはＡＤＦ１１０Ａによってコンタクトガラス（原稿読取面）１４２に搬送される際に、主走査方向に配置されたセンサーＳａ，Ｓｂによって傾き（スキュー）が検出されるように構成されている。このセンサーＳａ，Ｓｂの検出信号は、後述する画像処理装置２００の座標生成部３２０（図６等参照）に入力される。なお、センサーＳａ，Ｓｂは、例えば発光素子と受光素子とを一対とした光学式のセンサーを用い、これを原稿Ｄに搬送路に配置する。
【００３０】
なお、図２ではセンサーを主走査方向に２つ並べて設けたが、これに限らずに３個以上であってもよい。また、原稿Ｄの読み取り基準Ｓを片側基準の例で示したが、中央基準の画像読取方式の構成であってもよい。
【００３１】
図３は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００にはスキャナ１１０で読み取った原稿画像に所定の処理を施し、画像データとしてプロッタ１２０に出力する画像処理装置２００が設けられている。
【００３２】
画像処理装置２００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２０２、メインメモリ２０５、チップセット２０６、画像処理ＡＳＩＣ２０７、コントローラＡＳＩＣ２０８、メインメモリ２０９、Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ２１０を備える。なお、ＡＳＩＣは、application  specific  integrated  circuit（特定用途向け集積回路）の略称である。
【００３３】
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００を制御するためのものである。メインメモリ２０５は、ＣＰＵ２０１が画像形成装置１００を制御するためのプログラムが展開されそのワーク領域として使用されたり、扱う画像データなどを一時保管したりするもの（画像メモリ）である。チップセット２０６は、ＣＰＵ２０１と共に用いられコントローラＡＳＩＣ２０８、Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ２１０がメインメモリ２０５へアクセスすることを制御する。
【００３４】
スキャナ１１０は、コピー処理する画像データや外部インターフェイスへ出力するための画像データを読み取る機能を有している。プロッタ１２０は、メインメモリ２０９へ置かれた画像データを印刷するための機能を有している。
【００３５】
画像処理ＡＳＩＣ２０７は、スキャナ１１０より読み取られた画像データに対して画像処理を行いコントローラＡＳＩＣ２０８へ画像データを出力する。また、画像処理ＡＳＩＣ２０７は、コントローラＡＳＩＣ２０８からの画像データをプロッタ１２０にて印刷できるように画像処理したり、プロッタ１２０の印刷タイミングにあわせて画像データを送るものである。
【００３６】
コントローラＡＳＩＣ２０８は、チップセット２０６越しのメインメモリ２０５を使って画像形成装置１００で扱う画像データの回転、および編集などを行い、ＨＤＤ２１１に蓄積し画像処理ＡＳＩＣ２０７と画像データを送受信する。メインメモリ２０９は、コントローラＡＳＩＣ２０８が画像処理を行う画像メモリとして使用される。ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）２１１は、画像処理した画像データを一時保管するため使用される。
【００３７】
Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ２１０は、画像形成装置に付加機能を与えるための外部インターフェイスである。例えば、Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ２１０は、ネットワークインターフェイス、ＵＳＢ、ＳＤカード、操作部、ＳＰＩ、Ｉ２Ｃなどのインターフェイスや画像処理を高速化するためのハードウェアアクセラレータ、暗号化処理回路などが具備されている。
【００３８】
図４は、画像処理装置２００の機能構成を示すブロック図である。画像処理装置２００は、第１画像書込部１１、位置補正部１２、画像読込部１３、第２画像書込部１４を有する。位置補正部１２は、ライン数比較部１５、座標生成部１６、一時記憶装置１９への転送を制御する制御部１７、レジスタ制御部１８を有する。画像処理装置２００は、スキャナ１１０で読み取った画像データに所定の処理を施した後に、プロッタ１２０に出力するための画像データを記憶装置２０に展開する。
【００３９】
第１画像書込部１１は、入力される画像データを記憶装置２０に書き込む。座標生成部１６は、上記画像データの傾きを算出し、該画像データの座標情報を生成する。画像補正部としての位置補正部１２は、記憶装置２０から所定のライン数内で画像データを順次読み出し、上記座標情報に基づいて画像データの傾きを補正する。第２画像書込部１４は、補正後の画像データを一時記憶装置１９に展開し、展開した画像データを記憶装置２０に再度書き込む。
【００４０】
なお、上述した画像処理装置２００の機能構成の一部または全部をハードウェアによって構成してもよい。
【００４１】
以下、画像処理装置２００の詳細例について説明する。なお、本実施の形態では、以下、読み込み動作をリード、書き込み動作をライトと記述する。
【００４２】
図５は、コントローラＡＳＩＣ２０８に内部構成を示すブロック図である。アービタ３０１は、全てのＤＭＡＣ（Direct  Memory  Access）と接続されており、各ＤＭＡＣからのメインメモリ２０９へのアクセス要求をアビトレーション処理する。通常は、スキャナデータやプロッタデータのライン等時性を確保するために、ビデオ入出力ＤＭＡＣからのアクセス要求を優先的に処理できるアビトレーションアルゴリズムとなっている。なお、ＤＭＡＣは、メモリとメモリまたはメモリとＩ／Ｏデバイスの間で直接データを転送することである。
【００４３】
ＰＣＩｅＥｎｄＰｏｉｎｔ３０２は、チップセット２０６との接続がＰＣＩｅ（ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）となっており、その制御を行う。アービタ３０１でアビトレーションされた各ＤＭＡＣの要求に従い、メインメモリ２０９からデータをリード（読み込み）したりライト（書き込み）したりする。また、チップセット２０６越しのＣＰＵ２０１からコントローラＡＳＩＣ２０８内の各機能モジュールに対して、レジスタ制御回路３０４を介してレジスタのリードまたはライト制御を行う。
【００４４】
ＰＣＩｅＲｏｏｔ３０３は、画像処理ＡＳＩＣ２０７との接続がＰＣＩｅとなっており、その制御を行う。画像処理ＡＳＩＣ２０７からのスキャナデータのライトを受け付けたり、プロッタデータのリードを受け付けたりする。
【００４５】
回転器３０５，３０６は、メインメモリ２０９上の画像データをリードし、レジスタ設定に従い、回転処理を行ってメインメモリ２０９へ書き戻す。編集器３０７は、２種類の画像データをメインメモリ２０９からリードし、レジスタ設定に従い、合成などの編集処理を行ってメインメモリ２０９へ書き戻す。ＨＤＤ  ＤＭＡＣ３２４は、コントローラＡＳＩＣ２０８で扱う画像データを一時保存しておくために、メインメモリ２０９上の画像データをＨＤＤ２１１へライトしたり、ＨＤＤ２１１からリードしてメインメモリ２０９へライトしたりする。圧縮伸長器３０８，３０９は、メインメモリ２０９上の画像データを圧縮したり伸長したりする。
【００４６】
ビデオ入力ＤＭＡＣ３１０は、スキャナデータが画像処理ＡＳＩＣ２０７で処理された後の画像データを、ＰＣＩｅＲｏｏｔ３０３経由で入力し、ビデオ入力ＤＭＡＣの設定に従いメインメモリ２０９上へライトする。ダイレクトビデオ入力３１１は、スキャナデータが画像処理ＡＳＩＣ２０７で処理された後、ＰＣＩｅＲｏｏｔ３０３経由で入力され、画像処理ＡＳＩＣ２０７で指定されたメインメモリ２０９のアドレスへ対して画像データをライトする。
【００４７】
ビデオ出力ＤＭＡＣ３１２〜３１５は、コントローラＡＳＩＣ２０８で回転や編集などの処理をされた後、ＰＣＩｅＲｏｏｔ３０３経由で出力され、画像処理ＡＳＩＣ２０７を介してプロッタ１２０へ出力される。また、ビデオ出力ＤＭＡＣ３１２〜３１５は、圧縮伸長器３０８，３０９で圧縮された画像データをメインメモリ２０９からリードし、内部の伸長器で伸長してメインメモリ２０９を介さずにそのまま画像処理ＡＳＩＣ２０７へ出力する。また、ビデオ出力ＤＭＡＣ３１２〜３１５は、メインメモリ２０９上のスタンプ画像を元画像と共にリードして合成して出力する機能も備えている。また、不正コピーガードを行うための地紋データなどを埋め込む機能を備えていても良い。
【００４８】
位置補正部３１６は、スキャナ１１０で読み取った画像データの傾き（スキュー）などを補正する機能である。特にＡＤＦ１１０Ａで読み取った画像データは、原稿搬送系のメカ精度により読み取り時に若干の位置歪みが発生するため、この傾きを生じたままメインメモリ２０９へライトされた画像データをリードし、補正を行いながらメインメモリ２０９へライトされる。メモリコントローラ３００は、コントローラＡＳＩＣ２０８で処理される画像データをメインメモリ２０９に転送する制御を行う。
【００４９】
図６は、位置補正部３１６の内部構成を示すブロック図である。レジスタ制御部３２３は、ＣＰＵ２０１よりアクセスされ位置補正に関するパラメータを格納し各内部モジュールへパラメータを供給する。
【００５０】
座標生成部３２０は、主走査方向および副走査方向の位置を表す２次元座標（Ｘ、Ｙ）を出力するブロックである。この出力される座標は、ＡＤＦ１１０Ａに搬送される原稿Ｄのスキュー（傾き）をセンサーＳａ，Ｓｂ（図２参照）で検出し、その結果から計算されたものである。各々の出力画素の読み出し位置となる入力画像の座標を出力する。また、出力されるＹ座標からＸ領域毎に最小となる値を検出し保持をする。さらにその最小Ｙ座標に従ってメインメモリ２０９の物理アドレスへの変換も行う。
【００５１】
リードＤＭＡＣ３１８は、座標生成部３２０からの上記物理アドレスに従い、メインメモリ２０９からスキュー（傾き）を含んだ画像データをリードしリード済みのライン数を処理ライン数比較部３２２へ通知する。リード動作およびラインカウント動作の詳細は後述する。リードされた画像データは、ＳＲＡＭ制御部３２１へ転送される。
【００５２】
ＳＲＡＭ制御部３２１は、リードＤＭＡＣ３１８からの画像データをＸ領域単位でライトする。また、ＳＲＡＭ制御部３２１は、座標生成部３２０からの座標情報にしたがってＳＲＡＭ３３０のアドレスを生成してリードし画像データに所定の補正処理を施して第２画像書込部としてのライトＤＭＡＣ３１９へ転送する。
【００５３】
処理ライン数比較部３２２は、ビデオ入力の第１画像書込部としてのライトＤＭＡＣ３１７からメインメモリ２０９へ書き込み処理済みのライン数と、位置補正のリードＤＭＡＣ３１８からは、メインメモリ２０９から読み込み処理済みのライン数を受け取る。処理ライン数比較部３２２は、座標生成部３２０からの座標情報とからリードＤＭＡＣ３１８へ対してリードのウェイト要求を出力する。
【００５４】
図７は、図５においてスキャナ１１０からの画像データのスキュー補正を行うデータパスを示すブロック図である。図８は、図７のスキュー補正における画像データの流れを示すブロック図である。この図７および図８では、スキャナ１１０からの画像データをメインメモリ２０９へライトし、位置補正部３１６でズレ（画像スキュー）を補正するデータパスを示している。ここでは、図７および図８を参照し、スキャナ１１０で読み取った画像データをメインメモリ２０９へ格納し、その画像データのズレ（スキュー）を位置補正部３１６により補正するときのコントローラＡＳＩＣ２０８内部のデータパスを説明する。
【００５５】
スキャナ１１０から入力された画像データは、画像処理ＡＳＩＣ２０７で画像処理が行われ、コントローラＡＳＩＣ２０８へ入力される。入力された画像データは、ＰＣＩｅＲｏｏｔ３０３を通り、ビデオ入力ＤＭＡＣ３１０のライトＤＭＡＣ３１７によりメインメモリ２０９にライトされる（太破線参照）。このとき、メインメモリ２０９にライトされた画像データは、スキャナ１１０の精度範囲内で画像が傾いている状態で格納されている。
【００５６】
次に、ビデオ入力ＤＭＡＣ３１０によりライトされた画像データは、位置補正部３１６のリードＤＭＡＣ３１８によりリードされる。位置補正部３１６は、レジスタ設定にしたがい内部のラインＦＩＦＯ（ＳＲＡＭ：スタティックランダムアクセスメモリ）を使って画像傾き（スキュー）を補正し再びライトＤＭＡＣ３１９によりメインメモリ２０９へライトされる（太実線参照）。
【００５７】
次に、図９−１〜図９−３を参照し、ビデオ入力ＤＭＡＣ３１０のライトＤＭＡＣ３１７の画像ライト動作について説明する。また、図１０は、図９−１〜図９−３における画像ライトおよび画像リードの基本動作を示すシーケンス図である。
【００５８】
図１０の基本動作を示すシーケンスでは、まず、ＣＰＵ２０１がレジスタ制御部３２３に対してパラメータ設定を行う（Ｓ１）。さらに、レジスタ制御部３２３は、ＣＰＵ２０１のパラメータ設定にしたがって座標生成部３２０に対してパラメータ設定を行う（Ｓ２）。座標生成部３２０は、処理ライン数比較部３２２、リードＤＭＡＣ３１８、ＳＲＡＭ制御部３２１に対して生成した画像データの座標情報を出力する（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）。
【００５９】
続いて、ＣＰＵ２０１は、ライトＤＭＡＣ３１７を起動し（Ｓ６）、さらにリードＤＭＡＣ３１８を起動する（Ｓ７）。ライトＤＭＡＣ３１７は、処理ライン数比較部３２２に対して処理したビデオ入力のライトＤＭＡＣ３１７からメインメモリ２０９へ書き込み処理済みのライン数を通知する（Ｓ８）。さらに、リードＤＭＡＣ３１８は、メインメモリ２０９から読み込み処理済みのライン数を通知する（Ｓ９）。なお、このライン数の通知は起動している間、常に行われる。
【００６０】
続いて、処理ライン数比較部３２２は、上記の書き込み処理済みのライン数と、読み込み処理済みのライン数を受け取り、座標生成部３２０からの座標情報とからリードＤＭＡＣ３１８へ対してリードのウェイト（ｗａｉｔ）要求を出力する（Ｓ１０）。その後、ライトＤＭＡＣ３１７は、処理ライン数比較部３２２からのウェイト（ｗａｉｔ）解除がリードＤＭＡＣ３１８に通知（Ｓ１１）されるまで、メインメモリ２０９への画像データの書き込み行う。そして、ウェイト（ｗａｉｔ）解除があった場合に、ＳＲＡＭ制御部３２１は、ＳＲＡＭ３３０への補正後の画像データを一時的に順次格納する。その後、これらウェイト（ｗａｉｔ）要求（Ｓ１２）、ウェイト（ｗａｉｔ）解除（Ｓ１３）にＳＲＡＭ３３０への画像データの格納を同様に繰り返す。
【００６１】
図９−１〜図９−３に戻って説明する。ライトＤＭＡＣ３１７は、傾きを持ったビデオ入力ＤＭＡＣ３１０からの画像データをそのままメインメモリ２０９へラスタイメージでライトする。ライトＤＭＡＣ３１７での処理ライン数のカウントは、設定された主走査サイズ分のライトを完了するとカウントされ管理される。
【００６２】
次に、位置補正部３１６のリードＤＭＡＣ３１８の画像リード動作について説明する。メインメモリ２０９上には、ビデオ入力のライトＤＭＡＣ３１７によって傾きを持ったまま画像データがライトされている。図９−１〜図９−３の例では、この画像データの主走査方向を１６分割した場合であり、１領域は１０２４画素、１ライン合計で１６３８４画素の１２００ｄｐｉ相当の画像を対象としている。また、位置補正部３１６は、同様の主走査サイズのラインＦＩＦＯ（図では８ライン分）のＳＲＡＭ３３０を持っている。
【００６３】
図４において、画像補正部１２は、画像データの傾き方向が主走査方向の先頭位置に対して後端位置の方が副走査方向に変化する場合に、主走査方向の先頭側から画像データを読み出す。一方、傾き方向が主走査方向の後端位置に対して先頭位置の方が副走査方向に変化する場合に、主走査方向の終端側から画像データを読み出す。すなわち、図９−１〜図９−３では、座標生成部３２０は、画像データにおける主走査方向の先頭位置と後端位置の副走査方向に変化する座標情報を生成し、位置補正部３１６は、該座標情報にしたがってメインメモリ２０９からの画像データの読み出し順を変更する。
【００６４】
図９−１のメインメモリ２０９上のように画像データがスキューの状態が台形の場合、主走査方向の先頭と主走査方向の後端のＸ領域の最小Ｙ座標の大小関係が副走査方向の変化に従って変わっていく。このＸ領域の最小Ｙ座標の大小関係により領域Ａ、Ｂ、Ｃを定義する。領域Ａは、画像の傾きが右下がりになっていて、分割領域の最小Ｙ座標の最小値は左の分割領域にある場合である。また、領域Ｂは傾きがなく、分割領域の最小Ｙ座標がすべて分割領域で同じである場合である。また、領域Ｃは画像の傾きが右上がりになっていて、分割領域の最小Ｙ座標の最小値は右の分割領域にある場合である。
【００６５】
座標生成部３２０では、分割された領域ごとの最小の物理アドレス（図では四角部分）を保持していて、これをリードＤＭＡＣ３１８へ供給している。このときリードＤＭＡＣ３１８へ供給する物理アドレスは、領域Ａと領域Ｂの場合は主走査方向の先頭のＸ領域側からとなり、領域Ｃの場合は主走査方向の後端のＸ領域側からとなる。
【００６６】
リードＤＭＡＣ３１８は、図のメインメモリ２０９上の［１］の１０２４画素（８ｂｉｔ／画素）をメインメモリ２０９からリードし、ＳＲＡＭ制御部３２１へ転送する。ＳＲＡＭ制御部３２１は、この１０２４画素の画像データをＳＲＡＭ３３０上の［１］へライトする。同様に、メインメモリ２０９上の［２］の領域の１０２４画素もリードＤＭＡＣ３１８でリードされ、ＳＲＡＭ制御部３２１によってＳＲＡＭ３３０上の［２］の領域へライトされる。この動作は、ＳＲＡＭ制御部３２１にて１０２４画素のトグルバッファを持ち並列に動作させても良い。これをＸ領域分、この例では１６回繰り返して１ライン分の画像データをメインメモリ２０９からＳＲＡＭ３３０へ転送する。
【００６７】
ここまでの動作を行い、リードＤＭＡＣ３１８の処理ライン数のカウントを行う。リードＤＭＡＣ３１８の処理ライン数のカウントは、Ｘ領域毎のリード完了フラグをＸ領域数分カウントして１ラインとしても良いし、１０２４バイト＊１６のデータカウントをして１ラインとしても良い。
【００６８】
また、ＳＲＡＭ制御部３２１は、座標生成部３２０からの座標情報に従ってＳＲＡＭ３３０のアドレスを生成してリードし画像データに所定の補正処理を施してライトＤＭＡＣ３１９へ転送する。ライトＤＭＡＣ３１９は、この画像データをメインメモリ２０９へライトして画像の傾き（スキュー）の位置補正が完了する。
【００６９】
処理ライン数比較部３２２は、上述のビデオ入力のライトＤＭＡＣ３１７からのライン数と、位置補正のリードＤＭＡＣ３１８からのライン数と、座標生成部３２０からの座標情報から位置補正のリードＤＭＡＣ３１８へ対してリードウェイト要求を出力する。
【００７０】
処理ライン数比較部３２２は、座標生成部３２０からの座標情報からＸ領域毎の最小座標をもらい、これの最小Ｙ座標値と最大Ｙ座標値を検出する。この差分は傾きが大きくなれば大きくなり、図の例では最小の傾きで１６となっている。処理ライン数比較部３２２は、ライトライン数−リードライン数＜最大Ｙ座標値−最小Ｙ座標値の条件でリードウェイト要求を生成する。これにより、ビデオ入力のライトＤＭＡＣ３１７と位置補正のリードＤＭＡＣ３１８の制御を行うことで並列処理を実現することが可能となる。
【００７１】
図１１は、画像のスキュー状態が異なる例を示す説明図である。図１１では、画像のスキューによる台形が前述の例と反対になっており、副走査方向に領域Ｃ、Ｂ、Ａの順になる場合を示している。この場合も同様に、座標生成部３２０が副走査方向に動的に各Ｘ領域の最小Ｙ座標を監視しており、位置補正のリードＤＭＡＣ３１８へ供給する物理アドレスの生成を領域Ｃ、Ｂ、Ａごとに制御している。
【００７２】
本例では、リードＤＭＡＣ３１８（画像読込部１３）は、座標生成部１６が出力する当該読み取りを行う前のラインの座標情報（アドレス）に基づいて読み込みが要求された際に、記憶装置２０（メインメモリ２０９）からの画像データの読み込みを行う。これにより、冗長な記憶装置２０（メインメモリ２０９）へのアクセスを低減し、転送帯域を効率的に利用することができる。
【００７３】
すなわち、画像のスキューが台形の場合、主走査方向の先頭と後端ではＹ座標の進み方に違いがある。具体的には、領域Ａの場合では、主走査方向の先頭側のＹ座標の進み方の方が主走査方向の後端側のＹ座標の進み方より速い。このような場合、位置補正のリードＤＭＡＣ３１８へ供給する物理アドレスが主走査方向の後端側では同一アドレスを示す場合が多くなる。
【００７４】
このため図４においては、画像補正部１２は、読み出して処理したラインと当該ラインの次の処理対象の次ラインとを、領域ごとの物理アドレス（先頭座標位置）で比較し、同一の先頭座標位置の領域について、次ラインの同一の先頭座標位置を示す領域の画像データの読み出し動作を行わずに一時記憶装置１９に展開した処理後の同一の先頭座標位置を示す領域の画像データを用いる。これにより、冗長な記憶装置２０へのアクセスが低減され、転送帯域を効率的に利用することができる。
【００７５】
すなわち、図６の構成において、座標生成部３２０は、前ラインのＸ領域ごとの物理アドレスと比較し、同一であれば位置補正のリードＤＭＡＣ３１８に対してリード要求を出力せず前ラインの同じデータをＳＲＡＭ３３０内でコピーする。同様に領域Ｃでは、主走査方向の先頭側のＹ座標の進み方が主走査方向の後端側のＹ座標の進み方より遅い。この場合、位置補正のリードＤＭＡＣ３１８へ供給する物理アドレスが主走査方向の先頭側では同一アドレスを示す場合が多くなる。このため、座標生成部３２０は、前ラインと同一アドレスであればリードＤＭＡＣ３１８に対してリード要求を出力せず同じデータをＳＲＡＭ３３０内でコピーする。
【００７６】
したがって、以上説明してきた画像処理装置２００では、メインメモリ２０９からの読み取り方や読み取り済みライン数のカウントを画像データの斜め度合いに応じて変える制御を行なう。このため画像が傾いた（スキュー）の状態でメインメモリ２０９に展開されている画像データを読み取り時に補正する制御を行う場合、画像データを斜めに読み取っても正しいライン数の比較を行い、小容量のメインメモリ２０９で画像データの転送制御ができる。
【００７７】
なお、上述した画像処理装置２００は、ＡＳＩＣなどの集積回路、および集積回路が搭載されている装置として提供することができ、画像データをメインメモリ２０９へ読み書きする際に小容量で制御を行うことが可能になる。
【００７８】
ところで、本実施の形態のコンピュータで実行されるプログラムは、ＲＯＭ２０２等に予め組み込まれて提供される。また、上記プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。
【００７９】
さらに、本実施の形態で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００８０】
本実施の形態で実行されるプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）２０１がＲＯＭ２０２からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００８１】
なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明したが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【００８２】
なお、上述してきた実施の形態は本発明を実現するための一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図しない。これらの新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１１  第１画像書込部
１２  位置補正部
１３  画像読込部
１４  第２画像書込部
１５  ライン数比較部
１６  座標生成部
１７  制御部
１８  レジスタ制御部
１９  一時記憶装置
２０  記憶装置
１００  画像形成装置
１１０  スキャナ
１２０  プロッタ
２００  画像処理装置
２０１  ＣＰＵ
２０８  コントローラＡＳＩＣ
２０５，２０９  メインメモリ
３１６  位置補正部
３１７  ライトＤＭＡＣ
３１８  リードＤＭＡＣ
３１９  ライトＤＭＡＣ
３２０  座標生成部
３２１  ＳＲＡＭ制御部
３２２  処理ライン数比較部
３３０  ＳＲＡＭ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２０００−２９６６４０号公報
【図１】
2018007100.tif 000003
【図２】
2018007100.tif 000004
【図３】
2018007100.tif 000005
【図４】
2018007100.tif 000006
【図５】
2018007100.tif 000007
【図６】
2018007100.tif 000008
【図７】
2018007100.tif 000009
【図８】
2018007100.tif 000010
【図９−１】
2018007100.tif 000011
【図９−２】
2018007100.tif 000012
【図９−３】
2018007100.tif 000013
【図１０】
2018007100.tif 000014
【図１１】
2018007100.tif 000015