(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂをそれぞれ有し、用紙の搬送方向において互いに間隔を空けて配置されたヘッド部２１Ａ，２１Ｂと、ヘッド部２１Ａの上流側、ヘッド部２１Ａ，２１Ｂ間、およびヘッド部２１Ｂの下流側にそれぞれ配置され、用紙をニップしつつ搬送する３つの搬送ローラ対と、搬送される用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせに応じて区切られる期間ごとの用紙搬送速度を計測する計測部４２と、計測部４２で計測された各期間の用紙搬送速度に基づき、印刷処理の際の各期間におけるインクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数を制御する印刷制御部４３とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのインクジェットヘッドまたは主走査方向に沿って直線状に配置された複数の前記インクジェットヘッドをそれぞれ有し、主走査方向に直交する用紙の搬送方向において間隔を空けて配置された複数のヘッド部と、
用紙の搬送方向における最上流の前記ヘッド部の上流側、前記各ヘッド部間、および最下流の前記ヘッド部の下流側に配置され、用紙をニップしつつ搬送する複数の搬送ローラ対と、
搬送される用紙をニップしている前記搬送ローラ対の組み合わせに応じて区切られる期間ごとの用紙搬送速度を計測する計測部と、
前記計測部で計測された前記各期間の用紙搬送速度に基づき、印刷処理の際の前記各期間における前記各インクジェットヘッドの駆動周波数を制御する印刷制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
隣接する前記ヘッド部の前記インクジェットヘッドどうしが千鳥状に配置されており、
複数の前記搬送ローラ対は、下流側の前記搬送ローラ対ほど速い速度で用紙を搬送することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライン型のインクジェット印刷装置において、搬送ローラ対により搬送される用紙にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ライン型のインクジェット印刷装置のなかには、副走査方向（用紙の搬送方向）における位置をずらして配置された複数のインクジェットヘッドを有するものがある。例えば、主走査方向における印刷可能範囲を拡大するために、複数のインクジェットヘッドを主走査方向および副走査方向にずらして千鳥状に配置したものがある。また、例えば、カラー印刷のために、異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを、副走査方向に並列して配置したものがある。
【０００４】
ここで、上述のような、搬送ローラ対により搬送される用紙にインクジェットヘッドにより印刷するインクジェット印刷装置では、用紙の搬送精度を低下させないように、搬送ローラ対の間隔を小さくする必要がある。このため、副走査方向における位置をずらして配置された複数のインクジェットヘッドを有する構成の場合、最上流のインクジェットヘッドの上流側、最下流のインクジェットヘッドの下流側に加えて、各インクジェットヘッド間に搬送ローラ対が配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１９９５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数の搬送ローラ対で用紙を搬送する場合、用紙の先端が各搬送ローラ対に到達するタイミング、および用紙の後端が各搬送ローラ対を抜けるタイミングで、用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせが変化する。そして、用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせが変化すると、搬送負荷の変化により、用紙搬送速度が変化することがある。用紙搬送速度の変化は、インクジェットヘッドによる印刷画像の伸縮を招く。
【０００７】
ここで、上述のような、副走査方向における位置をずらして配置された複数のインクジェットヘッドを有する構成では、副走査方向における同一位置に対して、下流側のインクジェットヘッドほど、遅いタイミングで印刷を行う。また、各インクジェットヘッド間に搬送ローラ対が配置されているため、副走査方向における同一位置に対するそれぞれのインクジェットヘッドによる印刷時において、用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせが変化している。このため、副走査方向における同一位置に対する各インクジェットヘッドによる印刷画像において、インクジェットヘッドごとに異なる度合いの画像伸縮が生じることがある。
【０００８】
これにより、印刷画質が低下するおそれがある。例えば、複数のインクジェットヘッドを千鳥状に配置した構成において、インクジェットヘッドのつなぎ目の位置でインクジェットヘッド間の印刷画像の伸縮度合いの差異による印刷画像のずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。また、異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを副走査方向に並列して配置した構成において、各色のインクの着弾位置のずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、１つのインクジェットヘッドまたは主走査方向に沿って直線状に配置された複数の前記インクジェットヘッドをそれぞれ有し、主走査方向に直交する用紙の搬送方向において間隔を空けて配置された複数のヘッド部と、用紙の搬送方向における最上流の前記ヘッド部の上流側、前記各ヘッド部間、および最下流の前記ヘッド部の下流側に配置され、用紙をニップしつつ搬送する複数の搬送ローラ対と、搬送される用紙をニップしている前記搬送ローラ対の組み合わせに応じて区切られる期間ごとの用紙搬送速度を計測する計測部と、前記計測部で計測された前記各期間の用紙搬送速度に基づき、印刷処理の際の前記各期間における前記各インクジェットヘッドの駆動周波数を制御する印刷制御部とを備えることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、隣接する前記ヘッド部の前記インクジェットヘッドどうしが千鳥状に配置されており、複数の前記搬送ローラ対は、下流側の前記搬送ローラ対ほど速い速度で用紙を搬送することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、計測部は、搬送される用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせに応じて区切られる期間ごとの用紙搬送速度を計測する。印刷制御部は、計測部で計測された各期間の用紙搬送速度に基づき、印刷処理の際の各期間における各インクジェットヘッドの駆動周波数を制御する。これにより、インクジェットヘッド間の印刷画像の伸縮度合いの差異が軽減されるので、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、千鳥状に配置されたインクジェットヘッドのつなぎ目の位置での印刷画像のずれによる印刷画質の低下が軽減される。また、下流側の搬送ローラ対ほど速い速度で用紙を搬送するので、用紙のたるみの発生が抑えられる。これにより、ヘッドギャップの変動が抑えられるので、印刷画質の低下をより軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の要部平面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】ヘッド駆動周波数算出動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】搬送部による用紙の搬送中における各用紙センサによる用紙の検出タイミングを示す図である。
【図６】インクジェットヘッドの駆動周波数を示す図である。
【図７】用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせに応じて区切られる期間ごとの印刷領域を示す図である。
【図８】用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせに応じて区切られる期間ごとの印刷領域を示す図である。
【図９】用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせに応じて区切られる期間ごとの印刷領域を示す図である。
【図１０】用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせに応じて区切られる期間ごとの印刷領域を示す図である。
【図１１】用紙をニップしている搬送ローラ対の組み合わせに応じて区切られる期間ごとの印刷領域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の要部平面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１、図３に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、印刷部３と、用紙検出部４と、制御部５とを備える。
【００１９】
搬送部２は、図示しない給紙部から給紙された用紙Ｐを搬送する。搬送部２は、搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃと、搬送モータ１２と、駆動ベルト１３Ａ〜１３Ｃと、プラテン１４Ａ，１４Ｂとを備える。なお、搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２０】
搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃは、用紙Ｐをニップしつつ、左から右へ向かう方向に用紙Ｐを搬送する。なお、以下の説明における上流、下流は、用紙Ｐの搬送方向における上流、下流を意味する。
【００２１】
搬送ローラ対１１は、駆動ローラ１６と従動ローラ１７との対からなり、駆動ローラ１６と従動ローラ１７とにより用紙をニップしつつ搬送する。駆動ローラ１６は、搬送モータ１２の駆動力により回転駆動される。従動ローラ１７は、駆動ローラ１６に従動回転する。
【００２２】
搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃは、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）において互いに間隔を空けて配置されている。搬送ローラ対１１Ａは、後述する印刷部３のヘッド部２１Ａの上流側に配置されている。搬送ローラ対１１Ｂは、ヘッド部２１Ａとヘッド部２１Ｂとの間に配置されている。搬送ローラ対１１Ｃは、ヘッド部２１Ｂの下流側に配置されている。搬送ローラ対１１Ａと搬送ローラ対１１Ｃとの間の距離は、インクジェット印刷装置１で使用される用紙サイズのうち副走査方向の長さが最小の用紙サイズにおける副走査方向の長さよりも短い。
【００２３】
搬送ローラ対１１Ｂの駆動ローラ１６は、搬送ローラ対１１Ａの駆動ローラ１６よりも、直径が大きい。また、搬送ローラ対１１Ｃの駆動ローラ１６は、搬送ローラ対１１Ｂの駆動ローラ１６よりも、直径が大きい。すなわち、下流側の搬送ローラ対１１ほど、駆動ローラ１６の直径が大きくなっている。これにより、下流側の搬送ローラ対１１ほど、速い速度で用紙Ｐを搬送するように構成されている。これにより、用紙Ｐのたるみが防止される。
【００２４】
駆動ローラ１６は、ワンウェイローラになっている。これにより、用紙Ｐが搬送ローラ対１１Ｂにニップされ始めてから搬送ローラ対１１Ｃに到達するまでは、搬送ローラ対１１Ｂによる用紙搬送速度で用紙Ｐが搬送され、搬送ローラ対１１Ａは用紙Ｐに連れ回りする。また、用紙Ｐが搬送ローラ対１１Ｃにニップされている状態では、搬送ローラ対１１Ｃによる用紙搬送速度で用紙Ｐが搬送され、搬送ローラ対１１Ａ，１１Ｂは用紙Ｐに連れ回りする。
【００２５】
搬送モータ１２は、搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃの駆動ローラ１６を回転駆動させる。搬送モータ１２は、駆動ローラ１６を回転駆動させるための回転駆動力を出力する出力軸１２ａを有する。
【００２６】
駆動ベルト１３Ａ〜１３Ｃは、搬送モータ１２の回転駆動力を各駆動ローラ１６に伝達し、各駆動ローラ１６を回転させる。駆動ベルト１３Ａは、搬送ローラ対１１Ａの駆動ローラ１６の回転軸１６ａと、搬送ローラ対１１Ｂの駆動ローラ１６の回転軸１６ａとの間に掛け渡されている。駆動ベルト１３Ｂは、搬送ローラ対１１Ｂの駆動ローラ１６の回転軸１６ａと、搬送ローラ対１１Ｃの駆動ローラ１６の回転軸１６ａとの間に掛け渡されている。駆動ベルト１３Ｃは、搬送ローラ対１１Ｃの駆動ローラ１６の回転軸１６ａと、搬送モータ１２の出力軸１２ａとの間に掛け渡されている。
【００２７】
プラテン１４Ａ，１４Ｂは、搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃにより搬送される用紙Ｐを支持する。プラテン１４Ａは、搬送ローラ対１１Ａと搬送ローラ対１１Ｂとの間に配置されている。プラテン１４Ｂは、搬送ローラ対１１Ｂと搬送ローラ対１１Ｃとの間に配置されている。
【００２８】
印刷部３は、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部３は、ヘッド部２１Ａ，２１Ｂを備える。ヘッド部２１Ａ，２１Ｂは、副走査方向において互いに間隔を空けて配置されている。ヘッド部２１Ａは搬送ローラ対１１Ａと搬送ローラ対１１Ｂとの間に配置され、ヘッド部２１Ｂは搬送ローラ対１１Ｂと搬送ローラ対１１Ｃとの間に配置されている。ヘッド部２１Ａ，２１Ｂは、それぞれインクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂを有する。
【００２９】
インクジェットヘッド２６は、用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド２６は、用紙Ｐの搬送方向に直交する主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。
【００３０】
インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂは、図２に示すように、千鳥状に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド２６Ｂが、主走査方向においてはインクジェットヘッド２６Ａに対して後側にずらした位置に配置され、副走査方向においてはインクジェットヘッド２６Ａに対して下流側にずらした位置に配置されている。このような配置により、インクジェットヘッド２６Ａが主走査方向における用紙Ｐの前側の領域に印刷し、インクジェットヘッド２６Ｂが用紙Ｐの後側の領域に印刷する。
【００３１】
用紙検出部４は、搬送部２により搬送される用紙Ｐを検出する。用紙検出部４は、用紙センサ３１Ａ〜３１Ｄを備える。用紙センサ３１は、例えば、発光部および受光部を有する光学式センサからなる。
【００３２】
用紙センサ３１Ａ〜３１Ｃは、それぞれ搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃの上流側近傍に配置されている。用紙センサ３１Ａ〜３１Ｃは、搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃに用紙Ｐの先端、後端が到達したタイミングを検出するためのものである。用紙センサ３１Ｄは、搬送ローラ対１１Ｃの下流側の所定位置に配置されている。用紙センサ３１Ｄは、搬送ローラ対１１Ａとの間の距離が、インクジェット印刷装置１で使用される用紙サイズのうち副走査方向の長さが最小の用紙サイズにおける副走査方向の長さよりも短くなる位置に配置されている。この理由は後述する。
【００３３】
制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、搬送制御部４１と、計測部４２と、印刷制御部４３とを備える。制御部５の各部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等によってソフトウェア的またはハードウェア的に実現できる。
【００３４】
搬送制御部４１は、搬送部２の動作を制御する。
【００３５】
計測部４２は、後述するヘッド駆動周波数算出動作において、搬送部２により搬送される用紙Ｐをニップしている搬送ローラ対１１の組み合わせに応じて区切られる後述の第１〜第５期間における期間ごとの用紙搬送速度を計測する。
【００３６】
印刷制御部４３は、印刷部３の動作を制御する。印刷制御部４３は、印刷を行う前にヘッド駆動周波数算出動作において計測部４２で計測された第１〜第５期間の用紙搬送速度に基づき、印刷処理の際の各期間におけるインクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数を制御する。
【００３７】
次に、インクジェット印刷装置１におけるヘッド駆動周波数算出動作について説明する。
【００３８】
ヘッド駆動周波数算出動作は、用紙Ｐをニップしている搬送ローラ対１１の組み合わせに応じて区切られる各期間に対応するインクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数を算出する動作である。
【００３９】
ここで、インクジェット印刷装置１において用紙Ｐをニップしている搬送ローラ対１１の組み合わせに応じて区切られる期間として、以下の第１〜第５期間がある。
【００４０】
第１期間は、用紙Ｐが搬送ローラ対１１Ａのみにニップされて搬送されている期間である。すなわち、第１期間は、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１１Ａに到達してから、搬送ローラ対１１Ｂに到達するまでの期間である。第１期間において、用紙Ｐは、搬送ローラ対１１Ａによる用紙搬送速度で搬送される。ただし、搬送ローラ対１１Ａにおける寸法誤差等により、第１期間における実際の用紙搬送速度は、搬送ローラ対１１Ａによる用紙搬送速度の理論値からずれることがある。
【００４１】
第２期間は、用紙Ｐが搬送ローラ対１１Ａ，１１Ｂのみにニップされて搬送されている期間である。すなわち、第２期間は、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１１Ｂに到達してから、搬送ローラ対１１Ｃに到達するまでの期間である。第２期間において、用紙Ｐは、搬送ローラ対１１Ｂによる用紙搬送速度で搬送される。ただし、搬送ローラ対１１Ｂにおける寸法誤差等により、第２期間における実際の用紙搬送速度は、搬送ローラ対１１Ｂによる用紙搬送速度の理論値からずれることがある。また、搬送ローラ対１１Ａにニップされていることで用紙Ｐにかかるバックテンションの影響により、第２期間における実際の用紙搬送速度は、搬送ローラ対１１Ｂによる用紙搬送速度の理論値よりも低下することがある。
【００４２】
第３期間は、用紙Ｐが搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃにニップされて搬送されている期間である。すなわち、第３期間は、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１１Ｃに到達してから、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１Ａを抜けるまでの期間である。第３期間において、用紙Ｐは、搬送ローラ対１１Ｃによる用紙搬送速度で搬送される。ただし、搬送ローラ対１１Ｃにおける寸法誤差等により、第３期間における実際の用紙搬送速度は、搬送ローラ対１１Ｃによる用紙搬送速度の理論値からずれることがある。また、搬送ローラ対１１Ａ，１１Ｂにニップされていることで用紙Ｐにかかるバックテンションの影響により、第３期間における実際の用紙搬送速度は、搬送ローラ対１１Ｃによる用紙搬送速度の理論値よりも低下することがある。
【００４３】
第４期間は、用紙Ｐが搬送ローラ対１１Ｂ，１１Ｃのみにニップされて搬送されている期間である。すなわち、第４期間は、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１Ａを抜けてから、搬送ローラ対１１Ｂに到達するまでの期間である。第４期間において、用紙Ｐは、搬送ローラ対１１Ｃによる用紙搬送速度で搬送される。ただし、搬送ローラ対１１Ｃにおける寸法誤差等により、第４期間における実際の用紙搬送速度は、搬送ローラ対１１Ｃによる用紙搬送速度の理論値からずれることがある。また、搬送ローラ対１１Ｂにニップされていることで用紙Ｐにかかるバックテンションの影響により、第４期間における実際の用紙搬送速度は、搬送ローラ対１１Ｃによる用紙搬送速度の理論値よりも低下することがある。また、第４期間では、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１Ａを抜けたことにより、第３期間よりも用紙Ｐにかかるバックテンションが低減することで、第３期間よりは実際の用紙搬送速度が上昇することがある。
【００４４】
第５期間は、用紙Ｐが搬送ローラ対１１Ｃのみにニップされて搬送されている期間である。すなわち、第５期間は、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１Ｂを抜けてから、搬送ローラ対１１Ｃを抜けるまでの期間である。第５期間において、用紙Ｐは、搬送ローラ対１１Ｃによる用紙搬送速度で搬送される。ただし、搬送ローラ対１１Ｃにおける寸法誤差等により、第５期間における実際の用紙搬送速度は、搬送ローラ対１１Ｃによる用紙搬送速度の理論値からずれることがある。
【００４５】
上述のように、第１〜第５期間において、期間ごとに用紙搬送速度が変化する。このため、例えば、インクジェットヘッド２６Ａとインクジェットヘッド２６Ｂとを同じ一定の駆動周波数で駆動させると、期間ごとの用紙搬送速度に応じた印刷画像の伸縮が生じる。
【００４６】
そして、インクジェットヘッド２６Ａとインクジェットヘッド２６Ｂとは、副走査方向における用紙Ｐ上の同一位置に対して、異なる期間に印刷を行う。このため、インクジェットヘッド２６Ａとインクジェットヘッド２６Ｂとの間で、副走査方向における同一位置に対する印刷画像の伸縮度合いの差異が生じる。この結果、インクジェットヘッド２６Ａとインクジェットヘッド２６Ｂとのつなぎ目の位置で、印刷画像のずれが生じる。
【００４７】
これに対し、期間ごとに用紙搬送速度の理論値に応じた駆動周波数を設定しても、上述のように、用紙Ｐのバックテンションによる搬送負荷等の影響により、各期間において、実際の用紙搬送速度が理論値からずれることがある。したがって、この場合でも、上述のような、インクジェットヘッド２６Ａとインクジェットヘッド２６Ｂと間の印刷画像の伸縮度合いの差異によるつなぎ目の位置での印刷画像のずれが生じるおそれがある。
【００４８】
そこで、インクジェット印刷装置１では、各期間における実際の用紙搬送速度に応じたインクジェットヘッド２６の駆動周波数を求めるために、ヘッド駆動周波数算出動作を行う。
【００４９】
図４は、ヘッド駆動周波数算出動作を説明するためのフローチャートである。ヘッド駆動周波数算出動作は、インクジェット印刷装置１において実際に印刷処理を行う前に実行される。
【００５０】
図４のステップＳ１において、搬送制御部４１は、搬送部２に用紙Ｐを搬送させる。また、この際、計測部４２は、用紙Ｐの先端および後端の、各用紙センサ３１間の通過時間を計測する。
【００５１】
具体的には、搬送制御部４１は、搬送モータ１２により搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃの駆動を開始させた後、図示しない給紙部により搬送部２に用紙Ｐを給紙させる。給紙された用紙Ｐは、搬送部２において、搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃにより搬送される。
【００５２】
また、計測部４２は、用紙Ｐの搬送中において、図５における時刻ｔ１〜ｔ２の時間Ｔ１、時刻ｔ２〜ｔ３の時間Ｔ２、時刻ｔ３〜ｔ４の時間Ｔ３、時刻ｔ５〜ｔ６の時間Ｔ４、および時刻ｔ６〜ｔ７の時間Ｔ５を計測する。
【００５３】
ここで、図５は、搬送部２による用紙Ｐの搬送中における用紙センサ３１Ａ〜３１Ｄによる用紙Ｐの検出タイミングを示す図である。図５において、時刻ｔ１〜ｔ４は、それぞれ用紙センサ３１Ａ〜３１Ｄに用紙Ｐの先端が到達したタイミングである。また、時刻ｔ５〜ｔ７は、それぞれ用紙センサ３１Ａ〜３１Ｃに用紙Ｐの後端が到達したタイミングである。
【００５４】
次いで、図４のステップＳ２において、計測部４２は、第１〜第５期間の各期間における用紙搬送速度Ｖ１〜Ｖ５を算出する。
【００５５】
具体的には、計測部４２は、用紙搬送速度Ｖ１〜Ｖ５を、それぞれ下記の式（１）〜式（５）により算出する。
【００５６】
Ｖ１＝Ｌ１／Ｔ１  …（１）
Ｖ２＝Ｌ２／Ｔ２  …（２）
Ｖ３＝Ｌ３／Ｔ３  …（３）
Ｖ４＝Ｌ１／Ｔ４  …（４）
Ｖ５＝Ｌ２／Ｔ５  …（５）
ここで、Ｌ１は、用紙センサ３１Ａと用紙センサ３１Ｂとの間の距離である。Ｌ２は、用紙センサ３１Ｂと用紙センサ３１Ｃとの間の距離である。Ｌ３は、用紙センサ３１Ｃと用紙センサ３１Ｄとの間の距離である。
【００５７】
ところで、第３期間における用紙搬送速度Ｖ３は、上述のように、用紙Ｐの先端が用紙センサ３１Ｃに到達したタイミング（時刻ｔ３）と用紙センサ３１Ｄに到達したタイミング（時刻ｔ４）との間の時間Ｔ３の計測結果を用いて算出されている。このため、用紙Ｐの先端が用紙センサ３１Ｄに到達したタイミングにおいて、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１Ａをまだ抜けていない状態である必要がある。このことから、用紙センサ３１Ｄは、搬送ローラ対１１Ａとの間の距離が、インクジェット印刷装置１で使用される用紙サイズのうち副走査方向の長さが最小の用紙サイズにおける副走査方向の長さよりも短くなる位置に配置されている。
【００５８】
次いで、図４のステップＳ３において、印刷制御部４３は、ステップＳ２で算出された用紙搬送速度Ｖ１〜Ｖ５に基づき、印刷処理の際の第１〜第５期間におけるインクジェットヘッド２６の駆動周波数Ｆ１〜Ｆ５を算出する。
【００５９】
具体的には、印刷制御部４３は、第１区間におけるインクジェットヘッド２６の駆動周波数Ｆ１を下記の式（６）により算出する。
【００６０】
Ｆ１＝Ｆ０×（Ｖ１／Ｖ０）  …（６）
ここで、Ｆ０は、インクジェットヘッド２６の基本駆動周波数である。Ｖ０は、用紙Ｐの基本搬送速度である。基本駆動周波数Ｆ０および基本搬送速度Ｖ０は、予め設定された値である。
【００６１】
印刷制御部４３は、上述した駆動周波数Ｆ１の算出方法と同様の方法により、第２〜第５区間におけるインクジェットヘッド２６の駆動周波数Ｆ２〜Ｆ５をそれぞれ算出する。これにより、ヘッド駆動周波数算出動作が終了となる。
【００６２】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷時の動作について説明する。
【００６３】
印刷を行う際、まず、搬送制御部４１は、搬送モータ１２により搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃの駆動を開始させる。この後、搬送制御部４１は、図示しない給紙部により搬送部２に用紙Ｐを給紙させる。給紙された用紙Ｐは、搬送部２において、搬送ローラ対１１Ａ〜１１Ｃにより搬送される。
【００６４】
印刷制御部４３は、印刷対象の画像データに基づきインクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂを駆動させて、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。
【００６５】
ここで、初期状態では、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂには、基本駆動周波数Ｆ０が設定されている。印刷制御部４３は、図６に示すように、用紙Ｐの先端が用紙センサ３１Ａに到達したタイミング（時刻ｔ１）において、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数をＦ１に設定する。
【００６６】
その後、用紙Ｐの先端が用紙センサ３１Ｂに到達すると、印刷制御部４３は、そのタイミング（時刻ｔ２）において、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数をＦ２に設定する。さらにその後、用紙Ｐの先端が用紙センサ３１Ｃに到達すると、印刷制御部４３は、そのタイミング（時刻ｔ３）において、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数をＦ３に設定する。
【００６７】
また、用紙Ｐの後端が用紙センサ３１Ａに到達すると、印刷制御部４３は、そのタイミング（時刻ｔ５）において、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数をＦ４に設定する。その後、用紙Ｐの後端が用紙センサ３１Ｂに到達すると、印刷制御部４３は、そのタイミング（時刻ｔ６）において、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数をＦ５に設定する。そして、用紙Ｐの後端が用紙センサ３１Ｃに到達すると、印刷制御部４３は、そのタイミング（時刻ｔ７）において、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数を基本周波数Ｆ０に戻す。
【００６８】
上述のような駆動周波数の制御により、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１１Ａに到達した後、図７に示すように用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１１Ｂに到達するまでの第１期間において、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数はＦ１に設定される。
【００６９】
このため、第１期間においてインクジェットヘッド２６Ａにより印刷される用紙Ｐ上の領域ＥＦ１は、用紙搬送速度Ｖ１の状態で、駆動周波数Ｆ１で印刷される。
【００７０】
用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１１Ｂに到達した後、図８に示すように用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１１Ｃに到達するまでの第２期間において、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数はＦ２に設定される。
【００７１】
このため、第２期間において、それぞれインクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂにより印刷される領域ＥＦ２，ＥＲ１は、用紙搬送速度Ｖ２の状態で、駆動周波数Ｆ２で印刷される。
【００７２】
用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１１Ｃに到達した後、図９に示すように用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１Ａに到達するまでの第３期間において、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数はＦ３に設定される。
【００７３】
このため、第３期間において、それぞれインクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂにより印刷される領域ＥＦ３，ＥＲ２は、用紙搬送速度Ｖ３の状態で、駆動周波数Ｆ３で印刷される。
【００７４】
用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１Ａを抜けた後、図１０に示すように用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１Ｂに到達するまでの第４期間において、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数はＦ４に設定される。
【００７５】
このため、第４期間において、それぞれインクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂにより印刷される領域ＥＦ４，ＥＲ３は、用紙搬送速度Ｖ４の状態で、駆動周波数Ｆ４で印刷される。
【００７６】
図１１に示すように用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１Ｂを抜けた後の第５期間において、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数はＦ５に設定される。
【００７７】
このため、第５期間においてインクジェットヘッド２６Ｂにより印刷される領域ＥＲ４は、用紙搬送速度Ｖ５の状態で、駆動周波数Ｆ５で印刷される。
【００７８】
ここで、例えば、副走査方向において同一位置にある領域ＥＦ１と領域ＥＲ１とは、上述のように、それぞれ用紙搬送速度Ｖ１，Ｖ２において印刷される。これに対し、領域ＥＦ１，ＥＲ１は、それぞれ実際に計測された用紙搬送速度Ｖ１，Ｖ２に応じて設定された駆動周波数Ｆ１，Ｆ２で駆動されるインクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂで印刷される。このため、領域ＥＦ１，ＥＲ１間における印刷画像の伸縮度合いの差異が抑えられる。
【００７９】
この結果、領域ＥＦ１と領域ＥＲ１との境界位置での印刷画像のずれが抑えられる。同様に、領域ＥＦ２〜ＥＦ４と領域ＥＲ２〜ＥＲ４との境界位置での印刷画像のずれが抑えられる。すなわち、インクジェットヘッド２６Ａとインクジェットヘッド２６Ｂとのつなぎ目の位置での印刷画像のずれが抑えられる。
【００８０】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、計測部４２は、ヘッド駆動周波数算出動作において、第１〜第５期間における期間ごとの用紙搬送速度を計測する。印刷制御部４３は、計測された第１〜第５期間の用紙搬送速度に基づき、印刷処理の際の各期間におけるインクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数を制御する。これにより、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂ間の印刷画像の伸縮度合いの差異が軽減されるので、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂ間のつなぎ目の位置での印刷画像のずれが抑えられる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【００８１】
また、インクジェット印刷装置１では、下流側の搬送ローラ対１１ほど、速い速度で用紙Ｐを搬送するように構成されている。これにより、用紙Ｐのたるみの発生が抑えられるので、用紙Ｐとインクジェットヘッド２６との間隔であるヘッドギャップの変動が抑えられる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。
【００８２】
なお、上述した実施の形態では、印刷処理の際のインクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数の設定変更を同時に実行したが、インクジェットヘッド２６Ａ，２６Ｂの駆動周波数の設定変更を個別に行うようにしてもよい。
【００８３】
この場合、用紙Ｐの先端が用紙センサ３１Ａに到達したタイミングでは、印刷制御部４３は、インクジェットヘッド２６Ａのみ、駆動周波数をＦ１に設定する。また、印刷制御部４３は、用紙Ｐの後端が用紙センサ３１Ｂに到達したタイミングで、インクジェットヘッド２６Ａの駆動周波数を基本周波数Ｆ０に戻す。これにより、インクジェットヘッド２６Ａの駆動周波数を早く基本周波数Ｆ０に戻すことができるので、次の用紙Ｐの給紙タイミングを早くすることができる。この結果、印刷物の生産性を向上できる。
【００８４】
また、上述した実施の形態では、２つのヘッド部２１がそれぞれ１つのインクジェットヘッド２６を有する構成を示したが、これに限らない。
【００８５】
例えば、２つのヘッド部２１が、それぞれ主走査方向に沿って直線状に配置された複数のインクジェットヘッド２６を有し、２つのヘッド部２１のインクジェットヘッド２６どうしが千鳥状に配置されている構成でもよい。また、２つのヘッド部２１の組が複数並列配置され、隣接するヘッド部２１のインクジェットヘッド２６どうしが千鳥状に配置されている構成でもよい。この場合、搬送ローラ対１１は、最上流のヘッド部２１の上流側、最下流のヘッド部２１の下流側、および各ヘッド部２１間に配置される。複数のインクジェットヘッド２６を有するヘッド部２１がある場合、同一のヘッド部２１に属する複数のインクジェットヘッド２６は、すべて同じ駆動周波数で駆動するよう制御される。
【００８６】
また、インクジェットヘッドの配置は、千鳥状の配置に限らない。例えば、複数のヘッド部がそれぞれ用紙Ｐの全幅をカバーする１つのインクジェットヘッドを有し、各インクジェットヘッドが異なる色のインクを吐出する構成でもよい。このような構成において、上述した実施の形態におけるインクジェットヘッドの駆動周波数の制御を行わない場合、各色のインクによる印刷画像の伸縮度合いの差異により各色間で着弾位置のずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。これに対し、上述した実施の形態におけるインクジェットヘッドの駆動周波数の制御を行うことで、各色のインクの着弾位置のずれを抑え、印刷画質の低下を軽減できる。
【００８７】
上述した実施の形態では、下流側の搬送ローラ対１１ほど駆動ローラ１６の直径が大きく、速い速度で用紙Ｐを搬送するように構成されている例について説明した。しかし、すべての搬送ローラ対１１が同じ速度で用紙Ｐを搬送するように設計されている構成でも本発明は適用可能である。
【００８８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  印刷部
４  用紙検出部
５  制御部
１１，１１Ａ〜１１Ｃ  搬送ローラ対
１２  搬送モータ
２１，２１Ａ，２１Ｂ  ヘッド部
２６，２６Ａ，２６Ｂ  インクジェットヘッド
３１，３１Ａ〜３１Ｄ  用紙センサ
４１  搬送制御部
４２  計測部
４３  印刷制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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