(57)【要約】【課題】電動機と共に遊星歯車機構を備える駆動装置において、電動機のロータ側に回転負荷を与えることなく、そのロータ側の電位を低下させ電食の発生を未然に防止すること。【解決手段】遊星歯車機構１３介してモータジェネレータ（ＭＧ）１２の回転動力を伝達して出力する駆動装置であって、遊星歯車機構およびＭＧを収容するケース２０と、当該ケース側に設置されて遊星歯車機構のリングギア１３ｒを回転不能に締結するブレーキ１６とを備え、ブレーキの締結動作に連動し、ケース側と遊星歯車機構のリングギア側の間に挟まれて接触状態にされる導電性材料からなる接触部材３１を有し、ブレーキが遊星歯車機構のリングギアを回転不能に締結する際に、当該遊星歯車機構および接触部材を経由してＭＧの回転軸とケースとの間を電気的に導通させる導通回路ＥＣが形成される。【選択図】図７
2018113801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車機構を介して電動機の回転動力を伝達して出力する駆動装置であって、
前記遊星歯車機構および前記電動機を収容するケースと、当該ケース側に設置されて前記遊星歯車機構の回転要素を回転不能に締結するブレーキとを備え、
前記ブレーキが前記遊星歯車機構の前記回転要素を前記ケース側に回転不能に締結する動作に連動し、前記ケース側と前記遊星歯車機構の前記回転要素側の部材間に挟まれて接触状態にされる導電性材料からなる接触部材を有し、
前記ブレーキが前記遊星歯車機構の回転要素を回転不能に締結する際に、当該遊星歯車機構および前記接触部材を経由して前記電動機の回転軸と前記ケースとの間を電気的に導通させる導通回路が形成される、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機と共に遊星歯車機構を備える駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機は電力供給を受けて回転駆動することからロータ側の部材がアース側の部材よりも高電位となって、例えば、電食発生の要因になってしまう場合がある。このことから、特許文献１には、電動機のロータと一体回転する出力軸に導通ピンを常時接触させることにより、ロータ側の部材がアース側に電気的に接続されている駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２０１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献１に記載のような駆動装置にあっては、回転する部材にアース側の部材を導通接触させる構造になっており、電気的な接触抵抗などを考慮すると、一定以上の圧力で回転部材に導通部材が接触されている状態を維持する必要がある。このことから、その回転部材と導通部材との接触面は磨耗し易く、電気的な接触抵抗が高くなってしまう傾向にあるため、電食などの発生を信頼性高く防止することが難しい。また、その回転部材と導通部材との接触圧力が高くなると回転負荷になって回転効率が悪くなってしまう。
【０００５】
また、電動機と共に遊星歯車機構を備える駆動装置にあっても、上記の問題は発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、電動機と共に遊星歯車機構を備える駆動装置において、電動機のロータ側に回転負荷を与えることなく、そのロータ側の電位を低して、電食の発生を未然に防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する駆動装置の発明の一態様は、遊星歯車機構を介して電動機の回転動力を伝達して出力する駆動装置であって、前記遊星歯車機構および前記電動機を収容するケースと、当該ケース側に設置されて前記遊星歯車機構の回転要素を回転不能に締結するブレーキとを備え、前記ブレーキが前記遊星歯車機構の前記回転要素を前記ケース側に回転不能に締結する動作に連動し、前記ケース側と前記遊星歯車機構の前記回転要素側の部材間に挟まれて接触状態にされる導電性材料からなる接触部材を有し、前記ブレーキが前記遊星歯車機構の回転要素を回転不能に締結する際に、当該遊星歯車機構および前記接触部材を経由して前記電動機の回転軸と前記ケースとの間を電気的に導通させる導通回路が形成されるようになっている。
【発明の効果】
【０００８】
このように本発明の一態様によれば、ブレーキが遊星歯車機構の回転要素をケース側に回転不能に締結して停止させる際に、ケース側と遊星歯車機構の回転要素側の部材の間に接触部材が挟まれて、遊星歯車機構の回転要素と接触部材とを経由する導通回路により電動機の回転軸側がケース側に電気的に導通される。
【０００９】
このとき、電動機と共に遊星歯車機構を備える駆動装置においては、電動機の回転軸と共に回転する遊星歯車機構の回転要素に接触部材が接触して引き摺って機械的な接触抵抗（回転負荷）となってしまうことなく、その回転要素の回転をブレーキにより停止する際に、その遊星歯車機構の回転要素に接触部材が接触してアース接続される。
【００１０】
したがって、ブレーキが遊星歯車機構の回転要素をケース側に回転不能に締結して停止させる際に、接触部材や遊星歯車機構を経由する導通回路を介して電動機の回転軸側の電荷をケース側に逃がすことができ、電動機のロータ側の電位を低くして、その電動機の回転軸側との間に電位差による電食の発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る駆動装置を示す図であり、その概略全体構成を示す概念図である。
【図２】図２は、その駆動装置の実行する走行モードに応じたクラッチ、ブレーキ、ワンウェイクラッチの選択駆動を説明する一覧表である。
【図３】図３は、図２で説明するＥＶ走行モード時のトルクと車速との関係を説明するグラフである。
【図４】図４は、図２で説明するＨＶ走行モード時のトルクと車速との関係を説明するグラフである。
【図５】図５は、駆動装置の電動機と遊星歯車機構の構造を図示する断面構成図である。
【図６】図６は、駆動装置におけるブレーキの構造を示す図であり、（ａ）は非制動時の状態構造図、（ｂ）は制動時の状態構造図である。
【図７】図７は、図６の制動時に形成されるアース回路を示す断面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図７は本発明の一実施形態に係る駆動装置を示す図である。
【００１３】
図１において、駆動装置１０は、電動機および発電機として機能可能な２組のモータジェネレータ（ＭＧ）１１、１２を搭載して、内燃機関型のエンジン１００と共に、例えば、車両の駆動源として利用されるようになっている。駆動装置１０は、モータジェネレータ１１、１２が２組の遊星歯車機構１３、１４を介してエンジン１００と連携動作可能に連結されて、それぞれの回転動力を合わせて出力軸１９から車両の動力系統に出力（ＯＵＴ）するようになっている。
【００１４】
この駆動装置１０は、モータジェネレータ１１、１２の間に遊星歯車機構１３、１４と共にクラッチ１５およびブレーキ１６を介在させて、それぞれの回転動力を伝達可能に構築されている。また、駆動装置１０は、エンジン１００の出力軸１０１の逆回転をワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）１７により制限することにより、遊星歯車機構１４と回転動力を伝達可能に連結されている。なお、エンジン１００は、図示することを省略するトルクコンバータや変速機などを介して動力を伝達可能に連結されている。
【００１５】
ここで、遊星歯車機構１３、１４は、サンギア１３ｓ、１４ｓの外歯とリングギア１３ｒ、１４ｒの内歯との双方にプラネタリギア１３ｐｇ、１４ｐｇの外歯が回転動力を伝達可能に噛み合って、そのプラネタリギア１３ｐｇ、１４ｐｇがプラネタリキャリア１３ｐｃ、１４ｐｃにより回転自在に支持されている。この遊星歯車機構１３、１４は、サンギア１３ｓ、１４ｓ、リングギア１３ｒ、１４ｒ、プラネタリギア１３ｐｇ、１４ｐｇ（プラネタリキャリア１３ｐｃ、１４ｐｃ）のそれぞれが回転要素として回転状態あるいは停止状態にされることにより、それぞれが相対的に回転または停止されて、適宜に回転動力を伝達するように構築されている。
【００１６】
具体的に、遊星歯車機構１３は、リングギア１３ｒがモータジェネレータ１１のロータ１１ｒを回転自在に支持する回転機構１１ｓにクラッチ１５を介して締結または解放可能に連結されて、そのリングギア１３ｒがブレーキ１６により締結または解放されるようになっている。この遊星歯車機構１３は、サンギア１３ｓがモータジェネレータ１２のロータ１２ｒを回転自在に支持する回転機構１２ｓを介して一体回転するように連結されている。
【００１７】
一方、遊星歯車機構１４は、リングギア１４ｒがエンジン１００の出力軸１０１に連結されて、そのリングギア１４ｒの回転方向がワンウェイクラッチ１７により一方向に制限されている。この遊星歯車機構１４は、サンギア１４ｓが出力軸１９と軸心を共通にしてモータジェネレータ１１のロータ１１ｒに回転機構１１ｓを介して一体回転するように連結されている。そのモータジェネレータ１１のロータ１１ｒの回転機構１１ｓはクラッチ１５を介して遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒと一体回転可能に連結されている。
【００１８】
すなわち、モータジェネレータ１１、１２のロータ１１ｒ、１２ｒは、回転機構１１ｓ、１２ｓの間が遊星歯車機構１３を介在させてクラッチ１５を介して連結可能に構築されている。
【００１９】
また、これら遊星歯車機構１３、１４は、プラネタリキャリア１３ｐｃ、１４ｐｃが一体に同軸回転するように連結されて、そのプラネタリキャリア１３ｐｃ、１４ｐｃの間に出力軸１９が形成されている。
【００２０】
この駆動装置１０は、モータジェネレータ１１、１２と遊星歯車機構１３、１４とがクラッチ１５およびブレーキ１６と共にケース２０内に収容されて車両に搭載されている。これらブレーキ１６とワンウェイクラッチ１７とは、ケース２０の内壁面側にそれぞれ設置されている。なお、ワンウェイクラッチ１７は、ケース２０内に設置する場合を一例に図示するが、ケース２０の外に設置してもよい。
【００２１】
ここで、クラッチ１５は、不図示の油圧回路から作動油の供給を受けることにより機能して、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒ側とモータジェネレータ１１のロータ１１ｒ側とのそれぞれに固定されている摩擦係合要素が互いに圧接されて相対回転不能に締結されることにより、そのリングギア１３ｒとモータジェネレータ１１のロータ１１ｒとを一体回転させる。また、クラッチ１５は、その作動油の供給が停止されることにより摩擦係合要素が互いに離隔して、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒ側とモータジェネレータ１１のロータ１１ｒ側とのそれぞれの自由回転を許容する。
【００２２】
ブレーキ１６は、不図示の油圧回路から作動油の供給を受けることにより機能して、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒ側とケース２０側とのそれぞれに固定されている摩擦係合要素が互いに圧接されて回転不能に締結されることにより、そのリングギア１３ｒをケース２０に固定する。また、ブレーキ１６は、その作動油の供給が停止されることにより摩擦係合要素が互いに離隔して、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒ側の自由回転を許容する。
【００２３】
ワンウェイクラッチ１７は、遊星歯車機構１４のリングギア１４ｒの回転方向を一方向に制限することにより、例えば、エンジン１００の停止時に出力軸１０１が逆転されることを防止するようになっている。
【００２４】
この駆動装置１０は、車両全体を統括制御するＥＣＵ１１０によりエンジン１００やモータジェネレータ１１、１２と共に、クラッチ１５やブレーキ１６やワンウェイクラッチ１７が制御されて効率よく駆動するようになっている。
【００２５】
ＥＣＵ１１０は、メモリ１１１内に格納されている制御プログラムに従ってクラッチ１５やブレーキ１６の締結状態または解放状態を切り換えることにより、エンジン１００やモータジェネレータ１１、１２の駆動力を利用して、電気自動車としてＥＶ（Electric Vehicle）モードで走行し、あるいは、ハイブリッド車としてＨＶ（Hybrid Vehicle）モードで走行するようになっている。
【００２６】
詳細には、ＥＣＵ１１０は、図２に示すように、ＥＶの走行モード時にはブレーキ１６およびワンウェイクラッチ１７を機能させる。この場合、駆動装置１０は、停止するエンジン１００の出力軸１０１の逆転がワンウェイクラッチ１７により制限されている。また、ブレーキ１６が締結状態になって遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒが固定されると共に、クラッチ１５が解放状態になって、モータジェネレータ１２と共にモータジェネレータ１１の駆動が許容される。
【００２７】
これにより、ＥＣＵ１１０は、車速と要求トルクに応じて、モータジェネレータ１１、１２をＥＶＬｏｗモードまたはＥＶＨｉｇｈモードで連動駆動させることにより、遊星歯車機構１３、１４を介して所望の回転動力を出力軸１９から車両の動力系統（ＯＵＴ側）に出力することができる。
【００２８】
例えば、駆動装置１０は、図３に示すように、図中に破線で示す程度の回転動力をそれぞれ出力可能な電動機のモータジェネレータ１１、１２を、ＥＣＵ１１０が車両の車速と要求トルクとに応じて、ＥＶＬｏｗモード（ＥＶＬ）またはＥＶＨｉｇｈモード（ＥＶＨ）で連動駆動させる。
【００２９】
詳細には、ＥＣＵ１１０は、図中の一点鎖線で囲まれる低トルク走行領域ＥＶＬではモータジェネレータ１１、１２の一方のみを駆動させ、また、図中に二点鎖線で囲まれる高トルク走行領域ＥＶＨではモータジェネレータ１１、１２の双方を駆動させて回転動力を出力軸１９に出力する。
【００３０】
また、ＥＣＵ１１０は、図２に示すように、ＨＶの走行モード時にはクラッチ１５およびブレーキ１６を機能させる。この場合、駆動装置１０は、適宜に駆動されるエンジン１００の出力軸１０１の回転がワンウェイクラッチ１７により制限されることなく、そのエンジン１００と共にモータジェネレータ１１、１２が駆動される。また、ブレーキ１６が締結状態または解放状態にされて、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒが固定または回転許容される。さらに、クラッチ１５が締結状態または解放状態にされて、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒとモータジェネレータ１１のロータ１１ｒとが一体回転状態または自由回転状態にされる。
【００３１】
これにより、ＥＣＵ１１０は、車速と要求トルクに応じて、エンジン１００とモータジェネレータ１１、１２とをＨＶＬｏｗモード、ＨＶＨｉｇｈモードまたはＨＶ固定（Ｆｉｘ）モードでそれぞれ適宜に連動駆動させることにより、遊星歯車機構１３、１４を介して所望の回転動力を出力軸１９から車両の動力系統（ＯＵＴ側）に出力することができる。
【００３２】
例えば、駆動装置１０は、図４に示すように、エンジン１００と共にモータジェネレータ１１、１２を、ＥＣＵ１１０が車両の車速と要求トルクとに応じて、ＨＶＬｏｗモード（ＨＶＬ）、ＨＶＨｉｇｈモード（ＨＶＨ）、あるいはＨＶ固定モード（ＨＶＦ）で連動駆動させる。
【００３３】
詳細には、ＥＣＵ１１０は、図４に示す領域ＨＶＬでは、クラッチ１５を解放状態にして遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒとモータジェネレータ１１のロータ１１ｒとを相対回転可能にすると共に、ブレーキ１６を締結状態にして遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒを固定することにより、モータジェネレータ１１、１２とエンジン１００との回転動力を出力軸１９に出力する。
【００３４】
また、ＥＣＵ１１０は、図４に示す領域ＨＶＨでは、クラッチ１５を締結状態にして遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒとモータジェネレータ１１のロータ１１ｒとを一体回転すると共に、ブレーキ１６を解放状態にして遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒを回転可能にすることにより、モータジェネレータ１１、１２とエンジン１００との回転動力を出力軸１９に出力する。
【００３５】
さらに、ＥＣＵ１１０は、図４に示す領域ＨＶＦでは、クラッチ１５を締結状態にして遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒとモータジェネレータ１１のロータ１１ｒとを一体回転させると共に、ブレーキ１６を締結状態にして遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒを固定することにより、モータジェネレータ１１を停止して、モータジェネレータ１２とエンジン１００との回転動力を出力軸１９に出力する。
【００３６】
なお、駆動装置１０は、ＨＶモードにおける図４に示す領域ＨＶＬｍでは、ＥＬモードの１モータと同様の駆動制御を実行するようになっている。詳細には、ＥＣＵ１１０は、その車速と要求トルクとに応じて、エンジン１００を停止して出力軸１０１の逆転をワンウェイクラッチ１７により制限しつつ、クラッチ１５およびブレーキ１６を締結状態にすることにより、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒと一緒にモータジェネレータ１１のロータ１１ｒを回転不能に固定し、モータジェネレータ１２のみの回転動力を出力軸１９に出力する。
【００３７】
そして、モータジェネレータ１１は、ロータ１１ｒの回転機構１１ｓがクラッチ１５を介して遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒに固定または解放可能に連結されている。また、モータジェネレータ１２は、ロータ１２ｒの回転機構１２ｓが遊星歯車機構１３のサンギア１３ｓに一体回転するように直接固定されて連結されている。
【００３８】
特に、モータジェネレータ１２は、図５に示すように、ロータ１２ｒが回転機構１２ｓの支持円盤１２ｓａの外周部に固定されて、その支持円盤１２ｓａがベアリング１２ｓｂを介して回転自在に出力軸１９と軸心を共通にするように支持されている。このモータジェネレータ１２のロータ１２ｒは、支持円盤１２ｓａに隣接する回転機構１２ｓの連結円盤１２ｓｃの外周側に固定されて、その連結円盤１２ｓｃの内周側が遊星歯車機構１３のサンギア１３ｓに固定されることにより一体回転するように連結されている。
【００３９】
遊星歯車機構１３は、リングギア１３ｒが図５に図示していないクラッチ１５を介してモータジェネレータ１１のロータ１１ｒ（回転機構１１ｓ）に一体回転可能に連結されて、そのリングギア１３ｒは、ブレーキ１６によりケース２０に固定されて連結され、また、その連結（固定）が解消されるようになっている。
【００４０】
ブレーキ１６は、油圧式の摩擦係合要素で構築されている。具体的に、ブレーキ１６は、摩擦プレート２１と、制動プレート２２と、ピストン２３と、油圧室２４と備えて構成されている。
【００４１】
摩擦プレート２１は、リング状に形成されて、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒの外周側で並列するように複数枚が立設する状態で固定されている。制動プレート２２は、その摩擦プレート２１を間に挟み込むように、ケース２０の内壁面側で並列するように複数枚が内部に向かって突出する状態で設置されている。ピストン２３は、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒの回転軸（出力軸１９の軸心）の平行方向に移動可能に支持されて、その制動プレート２２を一体に移動可能に保持している。油圧室２４は、ピストン２３の制動プレート２２に対する背面側に形成されて、駆動装置１０内の潤滑を行う作動油が充填されることにより、そのピストン２３を遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒの回転軸（出力軸１９の軸心）の平行方向に移動される。
【００４２】
このブレーキ１６は、油圧室２４内に所定の油圧を発生するように作動油が充填されてピストン２３が移動されることにより、交互に重なる状態で設置されている摩擦プレート２１が制動プレート２２の間に挟み込まれて押し付けられることによって、その摩擦プレート２１と制動プレート２２とが摩擦係合要素として機能する。これにより、ブレーキ１６は、ピストン２３の押圧力、すなわち、油圧室２４内への作動油の充填圧力に応じて、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒを停止させる摩擦制動力を負荷して、その停止状態を維持する。すなわち、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒがブレーキ１６により回転不能に締結される回転要素を構成している。
【００４３】
ところで、モータジェネレータ１１、１２は、不図示の電源バッテリからの電力供給によりロータ１１ｒ、１２ｒを回転させる磁界を発生させることから、そのロータ１１ｒ、１２ｒ側とケース２０側との間に高電圧の電位差が発生するなどして、電食発生の要因になってしまう場合がある。例えば、ベアリング１２ｓｂにおいて、出力軸１９側と同電位にされるケース２０側のインナレース１２ｓｂｉと、ロータ１２ｒ側のアウタレース１２ｓｂｏとの間に電位差が発生する場合がある。この場合には、ベアリング１２ｓｂのインナレース１２ｓｂｉとアウタレース１２ｓｂｏとの間に挟まれているボール１２ｓｂｂにスパークが飛んで球面が荒れてしまうなどの電食が発生して耐久性が悪化するときがある。
【００４４】
そこで、本実施形態の駆動装置１０では、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒに対面する非回転部材のピストン２３に、そのリングギア１３ｒにブレーキ１６の機能時に導通接触する導電性材料よりなる接触部材３１が設置されている。
【００４５】
詳細には、接触部材３１は、油圧室２４内に作動油が充填されて制動プレート２２を摩擦プレート２１に押し付けるようにピストン２３が最も移動した状態で、そのピストン２３およびリングギア１３ｒの間の離隔間隔に略一致して双方に圧接可能な寸法形状に形成されている。このため、接触部材３１は、ピストン２３が移動して遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒの回転を停止させる際の摩擦制動力の発生を妨げることなく、上記の電位差を解消するアース回路を形成可能な低抵抗の接触抵抗値でピストン２３およびリングギア１３ｒの双方に圧接可能に形成されている。
【００４６】
これにより、遊星歯車機構１３は、図６（ａ）に示すように、油圧室２４内に作動油が充填されずに、ピストン２３が制動プレート２２を摩擦プレート２１に押し付けてリングギア１３ｒの回転を停止させることのないブレーキ１６の非制動時には、そのピストン２３と一体の接触部材３１も機能することがない。このブレーキ１６の非制動時には、接触部材３１は、リングギア１３ｒに接触して引き摺られる、所謂、摺動抵抗を発生させてしまうことがなく、そのリングギア１３ｒの自由回転を確保して回転動力の伝達を妨げることがない。
【００４７】
また、遊星歯車機構１３は、図６（ｂ）に示すように、油圧室２４内に作動油が充填されて、ピストン２３が制動プレート２２を摩擦プレート２１に押し付けてリングギア１３ｒの回転を停止させるブレーキ１６の制動時には、そのピストン２３と一体の接触部材３１も機能するようになっている。このブレーキ１６の制動時には、接触部材３１は、リングギア１３ｒに所定の圧力で接触（圧接）して停止させるとともに、ピストン２３をリングギア１３ｒに導通接触させることができる。
【００４８】
したがって、駆動装置１０は、ブレーキ１６が機能する図２に示すＥＶＬｏｗモード、ＥＶＨｉｇｈモード、ＨＶＬｏｗモード、ＨＶ固定モードのタイミングに、遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒとブレーキ１６のピストン２３とを接触部材３１を介して導通接触させることができる。このため、モータジェネレータ１２のロータ１２ｒ側とケース２０（出力軸１９）側との間に電位差が発生したとしても、図６に示すように、回転機構１２ｓの連結円盤１２ｓｃから遊星歯車機構１３（サンギア１３ｓ、プラネタリギア１３ｐｇ、リングギア１３ｒ）を介してブレーキ１６のピストン２３や制動プレート２２に電気的に導通させるアース回路（導通回路）ＥＣを形成することができる。
【００４９】
このように、本実施形態の駆動装置１０においては、モータジェネレータ１２のロータ１２ｒと共に回転する遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒがブレーキ１６により停止される際に、そのブレーキ１６のピストン２３との間に接触部材３１が挟まって導通接触させることができ、ケース２０側にアース接続するアース回路ＥＣを形成することができる。このとき、接触部材３１は遊星歯車機構１３のリングギア１３ｒの停止時に接触するので、機械的な接触抵抗（回転負荷）となってしまうことなく、モータジェネレータ１２のロータ１２ｒに溜まる電荷をケース２０側に逃がして、電位差が発生してしまうことを防止することができる
【００５０】
したがって、モータジェネレータ１２のロータ１２ｒ側とケース２０側との間に電位差が発生してしまうことを防止することができ、例えば、そのロータ１１ｒを回転自在に保持するベアリング１２ｓｂのインナレース１２ｓｂｉやアウタレース１２ｓｂｏとボール１２ｓｂｂにスパークが飛ぶなどする電食の発生を回避することができる。
【００５１】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００５２】
１０      駆動装置
１１、１２      モータジェネレータ（電動機）
１１ｒ、１２ｒ      ロータ
１１ｓ、１２ｓ      回転機構
１２ｓｂ      ベアリング
１３、１４      遊星歯車機構
１３ｒ、１４ｒ      リングギア
１６      ブレーキ
２０      ケース
２１      摩擦プレート
２２      制動プレート
２３      ピストン
２４      油圧室
３１      接触部材
ＥＣ      アース回路（導通回路）
【図１】
2018113801.tif 000003
【図２】
2018113801.tif 000004
【図３】
2018113801.tif 000005
【図４】
2018113801.tif 000006
【図５】
2018113801.tif 000007
【図６】
2018113801.tif 000008
【図７】
2018113801.tif 000009