(57)【要約】【課題】威嚇弾が引っかかることによる威嚇弾の発射不良を減らした威嚇弾発射装置の提供。【解決手段】威嚇弾発射装置は、少なくとも一方側が開放された形状に形成されて、威嚇弾９０Ａを装弾された状態に保持する装弾手段１１と、この装弾手段１１を上記一方側に向けて加速する加速手段１２とを備える。また、威嚇弾発射装置は、加速手段１２により加速された装弾手段１１の速度を減速させることで、装弾手段１１に装弾された威嚇弾９０Ａを装弾手段１１において上記一方側に開放された部分から発射させる減速手段１３を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物に対して当該動物を威嚇するための威嚇弾を発射する威嚇弾発射装置において、
少なくとも一方側が開放された形状に形成されて、前記威嚇弾を装弾された状態に保持することが可能に構成された装弾手段と、
前記威嚇弾が装弾された状態の前記装弾手段を前記一方側に向けて加速する加速手段と、
前記加速手段により加速された前記装弾手段の速度を減速させることで、前記装弾手段に装弾された前記威嚇弾を前記装弾手段において前記一方側に開放された部分から発射させることが可能な減速手段と、
を備えている、
威嚇弾発射装置。
【請求項２】
請求項１に記載された威嚇弾発射装置であって、
前記加速手段が、
前記一方側から当該一方側とは反対側となる他方側に延びるように配設されて、前記装弾手段の移動を前記一方側と前記他方側との間の移動に規制する規制部材と、
前記装弾手段に連結されて、前記一方側から前記他方側に向かって引き伸ばされた場合に、前記威嚇弾が装弾された状態の前記装弾手段を前記一方側に加速することが可能なエネルギーを弾性エネルギーの形で蓄える弾性部材と、
前記装弾手段に対して掛け外し可能な状態に係止されて、当該装弾手段を前記一方側から前記他方側に向かって移動させることで、前記装弾手段に連結された前記弾性部材を前記弾性エネルギーが蓄えられた蓄勢状態にすることが可能な蓄勢機構と、
前記弾性部材が前記蓄勢状態にあるときに前記蓄勢機構と前記装弾手段との係止を外して前記弾性部材に蓄えられた前記弾性エネルギーを解放させることが可能な解放部材と、
を備え、
さらに、前記装弾手段の移動における移動ルートの上側から前記威嚇弾を落とし入れることで、当該威嚇弾を前記装弾手段に装弾された状態にする落とし入れ機構を備えている、
威嚇弾発射装置。
【請求項３】
請求項２に記載された威嚇弾発射装置であって、
前記装弾手段は、複数個の前記威嚇弾を装弾された状態に保持することが可能に構成され、
前記落とし入れ機構は、
前記複数個の前記威嚇弾を収容することが可能に構成された管をなして、上下に延びた状態となるように配設される収容管と、
前記収容管と連通させることが可能に構成されて、前記威嚇弾を収容した状態の前記収容管と連通された状態では、当該収容管に収容された前記威嚇弾を前記装弾手段に落とし入れる通路となる通路部と、
前記威嚇弾を収容した状態の前記収容管を、前記通路部から切り離された状態から当該通路部と連通された状態となるように移動させることが可能とされた収容管移動機構と、
を備えている、
威嚇弾発射装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載された威嚇弾発射装置であって、
前記装弾手段は、当該装弾手段において上側となる部分に、前記威嚇弾が通過可能な開口が、前記一方側から前記他方側に延びる長尺の形状をなすように設定された構成とされている、
威嚇弾発射装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載された威嚇弾発射装置であって、
前記蓄勢機構は、
前記装弾手段における被係止部に対して前記一方側から係止することが可能とされた係止部材と、
前記係止部材を、前記一方側と前記他方側との間で移動させることが可能な移動機構と、
を備え、
前記解放部材は、前記係止部材の移動における移動ルートに対して前記他方側となる位置に位置されて、前記係止部材に押し当たることで、当該係止部材と前記被係止部との係止を外す、
威嚇弾発射装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載された威嚇弾発射装置であって、
前記減速手段は、前記一方側から前記装弾手段と当接することで、前記一方側への前記装弾手段の移動をストップさせるストッパーを備えた構成とされている、
威嚇弾発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物に対してこの動物を威嚇するための威嚇弾を発射する威嚇弾発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばクマやイノシシなどの野外の動物が農場に侵入しようとした場合には、農場の作物に食害がおよぶことを防ぐために、侵入しようとした野外の動物を追い払う威嚇が行われていた。このような威嚇を行う装置としては、例えば下記の特許文献１に記載された装置が知られている。この装置は、動物が接近した場合にその接近を検知し、ゴム弾または忌避剤など（以下、「威嚇弾」とも称する。）を発射することで動物を退散させるとともに、外部に警報信号を送るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１１９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載された装置では、角筒状に形成されて本体と一体化された発射部を通して上記威嚇弾を発射するため、この威嚇弾が上記発射部に引っかかることによる威嚇弾の発射不良が発生するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、動物に威嚇弾を発射する威嚇弾発射装置において、この威嚇弾発射装置と威嚇弾とのまさつを減らすことで、この威嚇弾が引っかかることによる威嚇弾の発射不良を減らして、対象の動物に適切な威嚇を行うことを可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の威嚇弾発射装置は以下の手段をとる。
【０００７】
まず、第１の発明は、動物に対してこの動物を威嚇するための威嚇弾を発射する威嚇弾発射装置である。この威嚇弾発射装置は、少なくとも一方側が開放された形状に形成されて、威嚇弾を装弾された状態に保持することが可能に構成された装弾手段を備えている。また、威嚇弾発射装置は、威嚇弾が装弾された状態の装弾手段を上記一方側に向けて加速する加速手段を備えている。また、威嚇弾発射装置は、加速手段により加速された装弾手段の速度を減速させることで、装弾手段に装弾された威嚇弾を装弾手段において上記一方側に開放された部分から発射させることが可能な減速手段を備えている。
【０００８】
この第１の発明によれば、威嚇弾発射装置において発射される威嚇弾がこの威嚇弾と接触する装弾手段と一緒に加速されるため、発射される威嚇弾を威嚇弾発射装置において静止される部材を通す場合と比べて、威嚇弾発射装置と威嚇弾とのまさつが生じる距離を減らすことができる。これにより、威嚇弾発射装置と威嚇弾とのまさつを減らして威嚇弾が引っかかることによる威嚇弾の発射不良を減らし、対象の動物に適切な威嚇を行うことが可能な威嚇弾発射装置を提供することができる。
【０００９】
ついで、第２の発明は、上述した第１の発明において、上記加速手段が、後述する規制部材と、後述する弾性部材と、後述する蓄勢機構と、後述する解放部材と、を備え、さらに、後述する落とし入れ機構を備えているものである。ここで、上記規制部材は、上記一方側からこの一方側とは反対側となる他方側に延びるように配設されて、上記装弾手段の移動を上記一方側と上記他方側との間の移動に規制する。また、上記弾性部材は、装弾手段に連結されて、上記一方側から上記他方側に向かって引き伸ばされた場合に、威嚇弾が装弾された状態の装弾手段を上記一方側に加速することが可能なエネルギーを弾性エネルギーの形で蓄える。また、上記蓄勢機構は、装弾手段に対して掛け外し可能な状態に係止されて、この装弾手段を上記一方側から上記他方側に向かって移動させることで、装弾手段に連結された弾性部材を上記弾性エネルギーが蓄えられた蓄勢状態にすることが可能なものである。また、上記解放部材は、弾性部材が上記蓄勢状態にあるときに蓄勢機構と装弾手段との係止を外して弾性部材に蓄えられた弾性エネルギーを解放させることが可能なものである。また、上記落とし入れ機構は、装弾手段の移動における移動ルートの上側から威嚇弾を落とし入れることで、この威嚇弾を装弾手段に装弾された状態にする。
【００１０】
この第２の発明によれば、威嚇弾発射装置は、その各構成を動作させることで、威嚇弾を装弾手段に装弾して威嚇弾を発射する一連の動作を実現させることができる。また、弾性部材に蓄えた弾性エネルギーを威嚇弾が装弾された装弾手段の加速に使う構成によれば、弾性部材を蓄勢状態にする際の弾性部材の変形量を変えることで、発射される威嚇弾における威力および射程を容易に変更することができる。また、弾性部材をその引き伸ばしにより蓄勢状態にする構成によれば、弾性部材の引き伸ばし量を弾性部材の自然長よりも長く設定することで、弾性部材をその押し込みにより蓄勢状態にする場合と比してより多くの弾性エネルギーを弾性部材に蓄えることができる。
【００１１】
さらに、第３の発明は、上述した第２の発明において、上記装弾手段は、上記威嚇弾を複数個装弾された状態に保持することが可能に構成されているものである。また、第３の発明において、上記落とし入れ機構は、複数個の威嚇弾を収容することが可能に構成された管をなして、上下に延びた状態となるように配設される収容管を備えている。また、第３の発明において、上記落とし入れ機構は、収容管と連通させることが可能に構成されて、威嚇弾を収容した状態の収容管と連通された状態では、この収容管に収容された威嚇弾を装弾手段に落とし入れる通路となる通路部を備えている。また、第３の発明において、上記落とし入れ機構は、威嚇弾を収容した状態の収容管を、通路部から切り離された状態から通路部と連通された状態となるように移動させることが可能とされた収容管移動機構を備えている。
【００１２】
この第３の発明によれば、威嚇弾発射装置は、一度に複数個の威嚇弾を発射することができる。
【００１３】
さらに、第４の発明は、上述した第２または第３の発明において、上記装弾手段は、この装弾手段において上側となる部分に、威嚇弾が通過可能な開口が、上記一方側から上記他方側に延びる長尺の形状をなすように設定された構成とされているものである。
【００１４】
この第４の発明によれば、装弾手段において威嚇弾が通過する開口が長尺の形状をなすため、落とし入れ機構は、上記一方側と上記他方側との間を移動している状態の装弾手段に威嚇弾を装弾することができる。これにより、威嚇弾を装弾手段に装弾して威嚇弾を発射する一連の動作をスムーズに実現させることができる威嚇弾発射装置を提供することができる。
【００１５】
さらに、第５の発明は、上述した第２から第４の発明のいずれかにおいて、上記蓄勢機構は、後述する係止部材と、後述する移動機構と、を備えたものである。ここで、上記係止部材は、装弾手段における被係止部に対して上記一方側から係止することが可能とされたものである。また、上記移動機構は、係止部材を、上記一方側と上記他方側との間で移動させることが可能なものである。また、第５の発明において、上記解放部材は、係止部材の移動における移動ルートに対して上記他方側となる位置に位置されて、係止部材に押し当たることで、この係止部材と被係止部との係止を外す。
【００１６】
この第５の発明によれば、威嚇弾発射装置は、その係止部材を上記一方側と上記他方側との間で移動させることで、装弾手段に連結された弾性部材に弾性エネルギーを蓄えることとこの弾性エネルギーを解放することとができる。
【００１７】
さらに、第６の発明は、上述した第１から第５の発明のいずれかにおいて、上記減速手段は、上記一方側から上記装弾手段と当接することで、上記一方側への装弾手段の移動をストップさせるストッパーを備えた構成とされているものである。
【００１８】
この第６の発明によれば、装弾手段が加速手段により上記一方側に加速された際に、この一方側に装弾手段が飛び出すことが抑えられた威嚇弾発射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる威嚇弾発射装置１０の使用方法を表した説明図である。
【図２】図１の威嚇弾発射装置１０を表した正面図である。
【図３】図１の威嚇弾発射装置１０を表した平面図である。
【図４】図２のＩＶ線矢視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面矢視図であり、威嚇弾発射装置１０の待機状態を表す。
【図６】図５と同様の断面矢視図であり、威嚇弾９０Ａの落とし入れが行われている状態を表す。
【図７】図５と同様の断面矢視図であり、威嚇弾９０Ａの発射が行われている状態を表す。
【図８】図５と同様の断面矢視図であり、威嚇弾９０Ａの発射後の状態を表す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の代表的な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下においては、威嚇弾発射装置１０において各構成の自動制御および電力供給を実現させる制御盤などの付随的な構成について、その図示および詳細な説明を省略する。
【００２１】
始めに、一実施形態にかかる威嚇弾発射装置１０の概略構成について、図１ないし図３を用いて説明する。この威嚇弾発射装置１０は、図１に示すように、野外の動物９０（例えばクマ）に対して威嚇弾９０Ａを発射することで、動物９０を追い払う威嚇を行うための威嚇弾発射装置である。
【００２２】
威嚇弾９０Ａは、動物９０に命中するか、この動物９０が脅威を感じるほど動物９０に近い位置に着弾されるかによって、この動物９０を威嚇するものである。この際、威嚇弾発射装置１０は、複数個（例えば６個）の威嚇弾９０Ａを同時に動物９０に向けて発射することで、この動物９０が威嚇弾９０Ａを回避して威嚇弾９０Ａの効果が発揮されなくなることを抑えるようになっている。なお、威嚇弾９０Ａは、動物９０に命中しなくてもその効果を発揮するものであるため、威嚇弾発射装置１０は、威嚇弾９０Ａの発射に際して動物９０に正確な狙いをつけることはない。
【００２３】
本実施形態において、威嚇弾９０Ａは、直径が１０［ｍｍ］程度の球体である。この球体は、中実のものであっても中空のものであってもよい。ここで、威嚇弾９０Ａとしては、例えばスリングショットまたはエアソフトガンによって発射することが可能な球状の弾を用いることができ、その具体的な素材は特に限定されない。また、威嚇弾９０Ａとしては、例えば散弾銃用のショットシェルに封入されるゴム製のペレットを用いることができる。また、威嚇弾９０Ａとしては、例えば動物９０用の忌避剤または肥料を球状に成形したものを用いることができる。また、威嚇弾９０Ａとしては、例えば紙あるいは木材を素材として、この素材を球状に成形した玉を用いることができる。
【００２４】
威嚇弾発射装置１０は、図１ないし図３に示すように、所定の方向に威嚇弾９０Ａ（図１参照）を発射する発射機構１０Ａと、動物９０の存在を検知する指向性のセンサー１０Ｂと、前もって録音された音の再生を実現させる録音再生機器１０Ｃと、をターンテーブル１０Ｄに組み付けた構成となっている。このターンテーブル１０Ｄは、発射機構１０Ａを外側から覆うことでこの発射機構１０Ａの耐久性を向上させるカバー１０Ｅ（図１ないし図３の仮想線を参照）を取り付けることができるようになっている。
【００２５】
ターンテーブル１０Ｄは、発射機構１０Ａと、センサー１０Ｂと、録音再生機器１０Ｃと、を時計回り方向（図３で見て時計回り方向）と反時計回り方向（図３で見て反時計回り方向）とに往復回動させる。また、センサー１０Ｂは、発射機構１０Ａから威嚇弾９０Ａが発射される方向（図３で見て左方向）に指向性を有するように配設される。そして、威嚇弾発射装置１０は、発射機構１０Ａにより発射される威嚇弾９０Ａの射程に動物９０が入ったことをセンサー１０Ｂにより検知して、検知した動物９０に対して威嚇弾９０Ａを自動で発射するとともに、録音再生機器１０Ｃから音を再生する。
【００２６】
ここで、録音再生機器１０Ｃが再生する音は、威嚇弾発射装置１０の周囲にいる人間（図示せず）に注意を喚起するとともに動物９０を威嚇する効果を有する音である。この音は、例えば注意喚起のメッセージ、銃声あるいは炸裂音、および、イヌが警戒に際して出す声を組み合わせたものとすることができる。なお、録音再生機器１０Ｃは、外部の音響機器（図示せず）に無線信号を送り、この音響機器に音の再生を実現させるものとすることができる。
【００２７】
また、威嚇弾発射装置１０において、発射機構１０Ａは、図１に実線で示すように、威嚇弾９０Ａが発射される一方側（以下、単に「一方側」とも称する。）の部分が上側になる仰角がつけられた状態に配設されることが好ましい。この構成によれば、威嚇弾発射装置１０は、威嚇弾９０Ａを山なりの弾道をなすように発射することで、威嚇弾９０Ａの射程を延ばすとともに、この威嚇弾９０Ａが対象の動物９０に命中した場合にもこの動物９０を殺傷しないようにすることができる。ただし、威嚇弾発射装置１０において、発射機構１０Ａは、図１の仮想線および図２に示すように、仰角の大きさが０°となる水平な状態に配設されていてもよい。
【００２８】
続いて、威嚇弾発射装置１０の発射機構１０Ａの概略構成について、主に図６および図７を用いて説明する。この発射機構１０Ａは、図６に示すように、複数個（例えば６個）の威嚇弾９０Ａを装弾された状態（仮想線を参照）に保持可能なホルダー１１Ａを有する装弾手段１１を備えている。
【００２９】
装弾手段１１は、上記一方側からこの一方側とは反対側となる他方側（以下、単に「他方側」とも称する。）に延びる長尺の円柱１１Ｄを有するように形成されて、この円柱１１Ｄにおいて上記一方側（図６では左側）となる部分にホルダー１１Ａを有している。このホルダー１１Ａは、上記一方側となる端の部分においてこの一方側に開放された開口１１Ｂと、上側（図６では上側）となる側面の部分において上側に開放され、上記一方側から上記他方側に延びる長尺の形状をなす開口１１Ｃと、を１つに繋がった状態に備えている。そして、ホルダー１１Ａは、開口１１Ｂおよび開口１１Ｃのどの部分においても威嚇弾９０Ａを通過させることができるようになっている。
【００３０】
また、発射機構１０Ａは、図７に示すように、威嚇弾９０Ａが装弾された装弾手段１１を加速手段１２により上記一方側に向けて加速し、減速手段１３によって装弾手段１１の速度を減速させることで、その開口１１Ｂから威嚇弾９０Ａを発射するようになっている。この構成によれば、発射機構１０Ａから発射される威嚇弾９０Ａがこの威嚇弾９０Ａと接触する装弾手段１１と一緒に加速される。このため、発射される威嚇弾９０Ａを威嚇弾発射装置１０（図２参照）において静止される部材を通す場合と比べて、発射機構１０Ａと威嚇弾９０Ａとのまさつが生じる距離を減らすことができる。これにより、発射機構１０Ａと威嚇弾９０Ａとのまさつを減らして威嚇弾９０Ａが引っかかることによる威嚇弾９０Ａの発射不良を減らし、対象の動物９０（図１参照）に適切な威嚇を行うことが可能な威嚇弾発射装置１０を提供することができる。なお、本明細書における「威嚇弾９０Ａの発射不良」は、威嚇弾９０Ａにおける射程の減少または弾道のずれにより威嚇弾９０Ａが動物９０から離れた位置に着弾する不具合と、威嚇弾９０Ａが発射されずに発射機構１０Ａ内に詰まる不具合とを含む概念である。
【００３１】
ここで、上記作用を実現させる発射機構１０Ａの具体的な構成について、主に図４ないし図８を用いて説明する。なお、以下においては、部材間のまさつを低減させるために配設されるころなどの付随的な構成について、その詳細な説明を省略する。
【００３２】
発射機構１０Ａの加速手段１２は、図４に示すように、装弾手段１１の円柱１１Ｄを取り巻く円筒（図２参照）をなすように形成された規制部材１２Ａを備えている。ここで、規制部材１２Ａは、この規制部材１２Ａの下方（図２では下方）に配設された基台１２Ｄを介してターンテーブル１０Ｄ（図２参照）に組み付けられている。
【００３３】
規制部材１２Ａは、上記一方側から上記他方側（図４では右側から左側）に延びるように配設されることで、装弾手段１１の移動を上記一方側と上記他方側との間の移動に規制するようになっている。なお、規制部材１２Ａおよび円柱１１Ｄは、互いがすれあったときのまさつが小さい素材であって、円柱１１Ｄをなす素材のほうがより低密度となるような素材を選択することが好ましい。本実施形態においては、規制部材１２Ａはアルミニウムからなり、円柱１１Ｄはポリオキシメチレンからなる。
【００３４】
ここで、規制部材１２Ａは、図５に示すように、上側（図５では上側）となる側面の部分において上側に開口された円形の開口１２Ｇと、下側（図５では下側）となる側面の部分において下側に開口された長尺のスリット１２Ｈとを備えている。なお、規制部材１２Ａにおいて、スリット１２Ｈは上記一方側から上記他方側（図５では右側から左側）に延びるように開口され、開口１２Ｇは威嚇弾９０Ａの直径よりも大きな内径でスリット１２Ｈの上方に開口される。また、開口１２Ｇは、装弾手段１１の移動における移動ルートのうち、上記一方側の端と上記他方側の端との間となる中間部分の上側に位置される。
【００３５】
スリット１２Ｈの下側には、図４および図５に示すように、このスリット１２Ｈよりも幅広（図４参照）に形成されたフラットフック１１Ｅが配設されている。このフラットフック１１Ｅは、装弾手段１１の円柱１１Ｄにねじ止め（図５参照）されることで装弾手段１１の一部とされ、この装弾手段１１を規制部材１２Ａのスリット１２Ｈにスライド可能に係合された状態とする。
【００３６】
また、発射機構１０Ａの加速手段１２は、上記一方側から上記他方側（図４では右側から左側）に延びるように配設されて、規制部材１２Ａを両側方（図４では上下両側）から挟み込む１対のゴムバンド１２Ｂを備えている。これらのゴムバンド１２Ｂは、その上記一方側の端（図４では左側の端）が金具１２Ｅを介して基台１２Ｄに連結され、その上記他方側の端（図４では右側の端）が金具１２Ｆを介して装弾手段１１のフラットフック１１Ｅに連結されている。
【００３７】
これにより、１対のゴムバンド１２Ｂは、フラットフック１１Ｅが基台１２Ｄに対して上記他方側に移動された場合に、上記一方側から上記他方側に向かって引き伸ばされて弾性エネルギーを蓄える弾性部材として機能されるようになっている。ここで、１対のゴムバンド１２Ｂは、威嚇弾９０Ａが装弾された装弾手段１１を加速手段１２が上記一方側に加速して威嚇弾９０Ａを発射することが可能なエネルギーを上記弾性エネルギーの形で蓄えることができる。
【００３８】
上記構成によれば、ゴムバンド１２Ｂを上記弾性エネルギーが蓄えられた蓄勢状態にする際のゴムバンド１２Ｂの変形量を変えることで、発射される威嚇弾９０Ａにおける威力および射程を容易に変更することができる。また、ゴムバンド１２Ｂの引き伸ばし量をゴムバンド１２Ｂの自然長よりも長く設定することで、ゴムバンド１２Ｂをその押し込みにより上記蓄勢状態にする場合と比してより多くの弾性エネルギーをゴムバンド１２Ｂに蓄えることができる。
【００３９】
また、発射機構１０Ａの加速手段１２は、装弾手段１１を上記一方側から上記他方側に向かって移動させることで、装弾手段１１に連結されたゴムバンド１２Ｂを上記弾性エネルギーが蓄えられた蓄勢状態にすることが可能な蓄勢機構１５を備えている。この蓄勢機構１５は、図５に示すように、装弾手段１１のフラットフック１１Ｅに対して掛け外し可能に係止される係止部材１５Ａを備えて、この係止部材１５Ａを装弾手段１１と一緒に上記他方側に移動させることで、ゴムバンド１２Ｂを上記蓄勢状態にする。ここで、フラットフック１１Ｅは、本発明における「被係止部」に相当する。
【００４０】
ここで、蓄勢機構１５の係止部材１５Ａは、基台１２Ｄに対して上記一方側と上記他方側とにスライド可能に組みつけられたテーブル１５Ｃに、回動可能に枢支されている。このテーブル１５Ｃと係止部材１５Ａにおいてその回動中心から離れた部分（図５では右端の部分）との間にはばね１５Ｄが配設されて、テーブル１５Ｃに対する係止部材１５Ａの定位置を規定するようになっている。本実施形態においては、係止部材１５Ａは、上記一方側から上記他方側（図５では右側から左側）に延びるように配設されて、その上記一方側および上記他方側の各端部が上下（図５では上下）に動く回動をするように、テーブル１５Ｃに枢支された状態とされる。
【００４１】
また、テーブル１５Ｃは、チェンジナットとステッピングモーターとを組み合わせた移動機構１５Ｂによって押し引きされることで、上記一方側と上記他方側との間を係止部材１５Ａと一緒に移動されるようになっている。これにより、蓄勢機構１５は、その係止部材１５Ａを装弾手段１１のフラットフック１１Ｅに上記他方側から押し当てることを実現させる。
【００４２】
この際、係止部材１５Ａは、図８に示すように、その上記一方側の端部がフラットフック１１Ｅに乗り上げて下側（図８では下側）に回動された後に、ばね１５Ｄによって上記定位置に戻ることで、フラットフック１１Ｅに上記一方側から係止した状態となる。そして、移動機構１５Ｂは、フラットフック１１Ｅに上記一方側から係止した係止部材１５Ａをテーブル１５Ｃと一緒に上記他方側に移動させることで、装弾手段１１およびゴムバンド１２Ｂを上記他方側に引っ張ってゴムバンド１２Ｂを上記蓄勢状態とする。
【００４３】
ここで、発射機構１０Ａの加速手段１２は、図７に示すように、ゴムバンド１２Ｂが上記蓄勢状態にあるときに蓄勢機構１５の係止部材１５Ａと装弾手段１１のフラットフック１１Ｅとの係止を外して上記弾性エネルギーの解放を実現させる解放部材１２Ｃを備えている。この解放部材１２Ｃは、基台１２Ｄにおいて係止部材１５Ａと同じ側（図７では上側）に突出され、かつ、この突出量が上記他方側（図７では右側）の部分ほど大きくされた傾斜台として形成されている。
【００４４】
また、解放部材１２Ｃは、係止部材１５Ａの移動における移動ルートに対して上記他方側となる位置に位置される。そして、解放部材１２Ｃは、装弾手段１１のフラットフック１１Ｅと係止された状態の係止部材１５Ａが上記他方側に移動される場合に、この他方側から係止部材１５Ａに押し当たるようになっている。この際、係止部材１５Ａは、上記他方側の端部が解放部材１２Ｃに乗り上げて上側（図７では上側）に回動されることで、上記一方側の端部を下側（図７では下側）に動かし、フラットフック１１Ｅとの係止が外された状態となる。
【００４５】
上記各構成によれば、威嚇弾発射装置１０は、移動機構１５Ｂによって係止部材１５Ａを上記一方側と上記他方側との間で移動させることで、装弾手段１１に連結されたゴムバンド１２Ｂに弾性エネルギーを蓄えることとこの弾性エネルギーを解放することとができる。
【００４６】
また、発射機構１０Ａの減速手段１３は、図８に示すように、フラットフック１１Ｅにおける上記一方側と上記他方側との間の移動経路を上記一方側（図８では左側）から遮るように配設されたストッパー１３Ａを基台１２Ｄに組み付けた構成となっている。ここで、ストッパー１３Ａは、上記一方側から装弾手段１１のフラットフック１１Ｅと当接することで、装弾手段１１を上記一方側から支持してこの一方側への装弾手段１１の移動をストップさせるようになっている。
【００４７】
ところで、発射機構１０Ａにおいて、威嚇弾９０Ａは、図４および図６に示すように、規制部材１２Ａの開口１２Ｇを上側（図６では上側）から覆う落とし入れ機構１４から装弾手段１１に落とし入れられる（図６の実線を参照）ことで、この装弾手段１１のホルダー１１Ａに装弾された状態とされる。ここで、落とし入れ機構１４は、円盤の片側（図６では上側）にこの円盤の外周に沿って並ぶように複数本（図４では１６本）の直円管を立設し、これらの直円管を威嚇弾９０Ａの収容が可能な収容管１４Ａとして機能させた構成の弾倉１４Ｂを備えている。この弾倉１４Ｂは、その各収容管１４Ａが上下（図６では上下）に延びた状態となるように配設されて、各収容管１４Ａが延びる方向とは垂直な方向（図４では時計回り方向または反時計回り方向）に回転できるようになっている。
【００４８】
落とし入れ機構１４の各収容管１４Ａは、その直円管の両端が開口されて弾倉１４Ｂの円盤を貫通することで、威嚇弾９０Ａを通過させることができるようになっている。ここで、落とし入れ機構１４は、弾倉１４Ｂの下側に１枚のプレート１４Ｅを備えて、このプレート１４Ｅにより各収容管１４Ａにおける下側（図６では下側）の開口をふさぐことで、各収容管１４Ａに威嚇弾９０Ａを収容することを実現させるようになっている。本実施形態では、各収容管１４Ａは、威嚇弾発射装置１０のセッティングまたはメンテナンスに際して作業者（図示せず）が行う弾込め作業により、それぞれが複数個（図６では６個）の威嚇弾９０Ａを１列に並んだ状態で収容するようになっている。
【００４９】
落とし入れ機構１４のプレート１４Ｅは、図４および図６に示すように、規制部材１２Ａの開口１２Ｇの上側（図６では上側）において威嚇弾９０Ａが通過可能な大きさで開口された円形の開口１４Ｃを有している。ここで、開口１４Ｃは、本発明における「通路部」に相当する。
【００５０】
また、落とし入れ機構１４の弾倉１４Ｂは、収容管移動機構１４Ｄにより回転されることで、収容管１４Ａを開口１４Ｃから切り離された状態から開口１４Ｃと連通された状態となるように移動させることができるようになっている。なお、収容管移動機構１４Ｄは、ステッピングモーターを駆動力源として弾倉１４Ｂを所定の角度ずつ回転させることで、この弾倉１４Ｂに並ぶ複数本の収容管１４Ａに対し、これらの収容管１４Ａを順々に開口１４Ｃと連通させることができるようになっている。
【００５１】
ここで、収容管１４Ａが開口１４Ｃに連通された状態においては、図６に示すように、収容管１４Ａに収容された威嚇弾９０Ａはプレート１４Ｅの開口１４Ｃおよび規制部材１２Ａの開口１２Ｇを通って落下しようとする。そして、この開口１２Ｇの下にホルダー１１Ａの開口１１Ｃが位置されている場合には、威嚇弾９０Ａは開口１１Ｃに落とし入れられてホルダー１１Ａに収容された状態となる。すなわち、落とし入れ機構１４は、装弾手段１１の移動における移動ルートの上側に位置される開口１４Ｃから、装弾手段１１において上側に開放された開口１１Ｃに威嚇弾９０Ａを落とし入れることで、この威嚇弾９０Ａを装弾手段１１に装弾された状態にする。
【００５２】
上述した各構成によれば、威嚇弾発射装置１０は、その各構成を動作させることで、装弾手段１１に複数個の威嚇弾９０Ａを一度に装弾して、これらの威嚇弾９０Ａを一斉に発射する動作を含む一連の動作を実現させることができる。以下、この一連の動作について、主に図５ないし図８を用いて説明する。なお、威嚇弾発射装置１０は、そのセンサー１０Ｂが動物９０の存在を検知するたびに上記一連の動作を行うが、この一連の動作が行われている間はセンサー１０Ｂ（図１参照）による動物９０の検知およびターンテーブル１０Ｄの往復回動を停止させる。
【００５３】
威嚇弾発射装置１０は、そのセンサー１０Ｂ（図１参照）が動物９０の存在を検知する前の状態において、その発射機構１０Ａを、即時に威嚇弾９０Ａの発射動作に移行することが可能な待機状態に維持する。
【００５４】
この待機状態においては、図５に実線で示すように、装弾手段１１は、そのホルダー１１Ａを規制部材１２Ａから上記一方側（図５では左側）に突出させ、かつ、この規制部材１２Ａの開口１２Ｇを円柱１１Ｄによってふさいだ状態に位置される。また、上記待機状態においては、ゴムバンド１２Ｂは、装弾手段１１を動かすことが可能な弾性エネルギーが蓄えられていない弛緩状態とされる。また、上記待機状態においては、蓄勢機構１５は、その係止部材１５Ａを装弾手段１１のフラットフック１１Ｅに上記一方側から係止させた状態とされる。また、上記待機状態においては、落とし入れ機構１４の弾倉１４Ｂは、その各収容管１４Ａのうち複数個の威嚇弾９０Ａが収容されている収容管１４Ａの１本を、落とし入れ機構１４の開口１４Ｃと連通させた状態とされる。ここで、開口１４Ｃと連通された収容管１４Ａ内の威嚇弾９０Ａは開口１４Ｃを通って落下しようとするが、この開口１４Ｃに連通される開口１２Ｇは装弾手段１１の円柱１１Ｄによりふさがれているため、威嚇弾９０Ａは落下することなく収容管１４Ａ内に留まる。
【００５５】
また、威嚇弾発射装置１０は、そのセンサー１０Ｂ（図１参照）が動物９０の存在を検知すると、録音再生機器１０Ｃ（図１参照）による音の再生と、発射機構１０Ａにおける威嚇弾９０Ａの発射動作とを開始する。この発射動作においては、図５に仮想線で示すように、蓄勢機構１５は、そのテーブル１５Ｃを移動機構１５Ｂによって上記他方側（図５では右側）に移動させる。この際、係止部材１５Ａは、装弾手段１１のフラットフック１１Ｅに上記一方側から係止した状態を保ちながらテーブル１５Ｃと一緒に移動されることで、装弾手段１１を上記他方側に移動させ、ゴムバンド１２Ｂを上記一方側から上記他方側に向けて引き伸ばす。
【００５６】
上記発射動作においては、図６に仮想線で示すように、上記他方側（図７では右側）に移動される装弾手段１１における開口１１Ｃは、規制部材１２Ａの開口１２Ｇに達してからさらに上記他方側に移動される。このため、上記発射動作において、装弾手段１１の開口１１Ｃが規制部材１２Ａの開口１２Ｇに達したときには、図６に示すように、落とし入れ機構１４の開口１４Ｃに連通された収容管１４Ａ内の威嚇弾９０Ａは、全て開口１１Ｃに落とし入れられてホルダー１１Ａに収容される。ここで、開口１１Ｃは、装弾手段１１において上記一方側の端から上記他方側に（図６では左側の端から右側に）延びる長尺の形状をなすように設定されることで、上記一方側から上記他方側に移動している状態のホルダー１１Ａに威嚇弾９０Ａを収容することを実現させる。すなわち、上記構成によれば、装弾手段１１において威嚇弾９０Ａが通過する開口１１Ｃが長尺の形状をなすため、上記一方側から上記他方側に移動している状態の装弾手段１１に落とし入れ機構１４から威嚇弾９０Ａを装弾することができる。これにより、威嚇弾９０Ａを装弾して発射する一連の動作をスムーズに実現させることができる威嚇弾発射装置１０を提供することができる。
【００５７】
また、上記発射動作においては、図７に示すように、係止部材１５Ａにおける上記他方側（図７では左側）の端部は、上記一方側（図７では右側）から解放部材１２Ｃに押し当たってこの解放部材１２Ｃに乗り上げる。この際、係止部材１５Ａは、その上記一方側の端部が下側（図７では下側）に動くように回動されることで、フラットフック１１Ｅとの係止が外された状態となる。このとき、ゴムバンド１２Ｂは、上記一方側から上記他方側に向けて引き伸ばされることで蓄えた弾性エネルギーを開放して、ホルダー１１Ａに威嚇弾９０Ａが収容された状態の装弾手段１１を上記一方側に加速する。また、減速手段１３のストッパー１３Ａは、上記一方側に加速された装弾手段１１におけるフラットフック１１Ｅに上記一方側からぶつかることで装弾手段１１の速度を０に減速させ、この装弾手段１１に収納された全ての威嚇弾９０Ａの一斉発射を実現させる。この際、ストッパー１３Ａは、フラットフック１１Ｅに上記一方側から当接してこの一方側への装弾手段１１の移動をストップさせることで、この装弾手段１１が上記一方側に飛び出すことがないようにする。
【００５８】
上記発射動作が終わると、蓄勢機構１５の移動機構１５Ｂは、図８に示すように、蓄勢機構１５のテーブル１５Ｃを上記一方側（図８では左側）に移動させる。このとき、テーブル１５Ｃに枢支された係止部材１５Ａは、ばね１５Ｄのはたらきによってテーブル１５Ｃに対する回動位置を上述した定位置に戻した後に、装弾手段１１のフラットフック１１Ｅに上記他方側から押し当てられる。これにより、係止部材１５Ａは、その上記一方側の端部がフラットフック１１Ｅに乗り上げて下側（図８では下側）に回動された後に、ばね１５Ｄによって上記定位置に戻ることで、フラットフック１１Ｅに上記一方側から係止した状態となる。
【００５９】
この際、減速手段１３のストッパー１３Ａは、装弾手段１１が係止部材１５Ａにより上記一方側に押されて移動されないように、この一方側から装弾手段１１のフラットフック１１Ｅを支持する。これにより、威嚇弾発射装置１０は、装弾手段１１のフラットフック１１Ｅと係止部材１５Ａとの係止がスムーズに行われるようにすることができる。
【００６０】
そして、移動機構１５Ｂは、蓄勢機構１５のテーブル１５Ｃを上述した待機状態におけるテーブル１５Ｃの位置に移動させる。このとき、落とし入れ機構１４は、その収容管移動機構１４Ｄにより弾倉１４Ｂを回転させ、その各収容管１４Ａのうち威嚇弾９０Ａが収容されている収容管１４Ａの１本を、落とし入れ機構１４の開口１４Ｃと連通させる。これにより、発射機構１０Ａは、上述した待機状態に戻る。
【００６１】
本発明は、上述した一実施形態で説明した外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、以下のような各種の形態を実施することができる。
【００６２】
（１）本発明の威嚇弾発射装置は、その装弾手段を加速して威嚇弾を発射するためにゴムバンドを用いるものに限定されない。すなわち、本発明の威嚇弾発射装置においては、例えば装弾手段を弓の弦に連結して、この弓を弾性部材として装弾手段を加速することで威嚇弾の発射を実現させる構成を採用することができる。この場合、加速された装弾手段は、この装弾手段に連結される弓の弦がこの弓の弓幹の弾発力によって緊張されることで減速される。すなわち、上記構成によれば、上記弓に弾性部材および減速手段の両方の機能を発揮させることで、ストッパーを有する減速手段を威嚇弾発射装置から省略することができる。
【００６３】
（２）本発明の威嚇弾発射装置において、装弾手段は、威嚇弾を収容することが可能なホルダーを有するものに限定されない。すなわち、例えば強磁性体の威嚇弾を発射する威嚇弾発射装置においては、全方向に開放された板状の磁石を装弾手段とし、この磁石における一方側の面に威嚇弾を磁力によって保持させることで、この威嚇弾の装弾を実現させる構成を採用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０    威嚇弾発射装置
１０Ａ  発射機構
１０Ｂ  センサー
１０Ｃ  録音再生機器
１０Ｄ  ターンテーブル
１０Ｅ  カバー
１１    装弾手段
１１Ａ  ホルダー
１１Ｂ  開口
１１Ｃ  開口
１１Ｄ  円柱
１１Ｅ  フラットフック（被係止部）
１２    加速手段
１２Ａ  規制部材
１２Ｂ  ゴムバンド（弾性部材）
１２Ｃ  解放部材
１２Ｄ  基台
１２Ｅ  金具
１２Ｆ  金具
１２Ｇ  開口
１２Ｈ  スリット
１３    減速手段
１３Ａ  ストッパー
１４    落とし入れ機構
１４Ａ  収容管
１４Ｂ  弾倉
１４Ｃ  開口（通路部）
１４Ｄ  収容管移動機構
１４Ｅ  プレート
１５    蓄勢機構
１５Ａ  係止部材
１５Ｂ  移動機構
１５Ｃ  テーブル
１５Ｄ  ばね
９０    動物
９０Ａ  威嚇弾
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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