(57)【要約】【課題】マニュアル操作によりフォーカスを合わせる場合に、フォーカスレンズを前後移動させることなく、容易にフォーカスを合わせることができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、撮影光学系内に配置された被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズを、光軸に沿って駆動させる駆動部と、操作方向と操作量の少なくともいずれかによって、駆動部にフォーカスレンズを駆動させる指示を行う操作部材と、撮像素子から得られた画素信号を用いて相関演算を行うことにより、焦点検出を行う焦点検出部と、操作部材の操作に応じてフォーカスレンズの駆動を開始させ、焦点検出部の出力に応じてフォーカスレンズの駆動を停止させるように駆動部を制御する制御部とを備える。【選択図】図６
2018022045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮影光学系内に配置された被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズを、光軸に沿って駆動させる駆動手段と、
操作方向と操作量の少なくともいずれかによって、前記駆動手段に前記フォーカスレンズを駆動させる指示を行う操作部材と、
前記撮像素子から得られた画素信号を用いて相関演算を行うことにより、焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記操作部材の操作に応じて前記フォーカスレンズの駆動を開始させ、前記焦点検出手段の出力に応じて前記フォーカスレンズの駆動を停止させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記焦点検出手段の出力の信頼性を判定する判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記操作部材の操作量に応じて、前記フォーカスレンズの停止目標位置を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記焦点検出手段の出力の信頼性が、前記フォーカスレンズを最終的に合焦させることが可能な信頼性であると前記判定手段が判定し、且つ前記焦点検出手段により得られた前記フォーカスレンズの最終的な合焦位置と前記フォーカスレンズの停止目標位置が同一の方向である場合、前記制御手段は、前記最終的な合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記焦点検出手段の出力の信頼性が、前記フォーカスレンズを最終的に合焦させることが可能な信頼性であると前記判定手段が判定し、且つ前記焦点検出手段により得られた前記フォーカスレンズの最終的な合焦位置と前記フォーカスレンズの停止目標位置が同一の方向でない場合、前記制御手段は、前記停止目標位置に前記フォーカスレンズを停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記焦点検出手段の出力の信頼性が、前記フォーカスレンズをおおよそ合焦させることが可能な信頼性であると前記判定手段が判定し、且つ前記焦点検出手段により得られた前記フォーカスレンズのおおよその合焦位置と前記フォーカスレンズの停止目標位置が同一の方向である場合、前記制御手段は、前記フォーカスレンズを合焦方向に駆動させた後、前記焦点検出手段に焦点検出を繰り返し行わせ、前記判定手段が前記焦点検出手段の出力の信頼性が、前記フォーカスレンズを最終的に合焦させることが可能な信頼性であると判定した後、前記制御手段は、前記最終的な合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記焦点検出手段の出力の信頼性が、前記フォーカスレンズをおおよそ合焦させることが可能な信頼性であると前記判定手段が判定し、且つ前記おおよその合焦位置と前記フォーカスレンズの停止目標位置が同一の方向でない場合、前記制御手段は、前記停止目標位置に前記フォーカスレンズを停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記焦点検出手段の出力の信頼性が、前記フォーカスレンズの合焦位置への移動方向が判別可能な信頼性であると前記判定手段が判定し、且つ前記焦点検出手段により得られた前記フォーカスレンズの合焦位置への移動方向と前記フォーカスレンズの停止目標位置が同一の方向である場合、前記制御手段は、前記フォーカスレンズを合焦方向に駆動させた後、前記焦点検出手段に焦点検出を繰り返し行わせ、前記判定手段が前記焦点検出手段の出力の信頼性が、前記フォーカスレンズを最終的に合焦させることが可能な信頼性であると判定した後、前記制御手段は、前記最終的な合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記焦点検出手段の出力の信頼性が、前記フォーカスレンズの合焦位置への移動方向が判別可能な信頼性であると前記判定手段が判定し、且つ前記合焦位置への移動方向と前記フォーカスレンズの停止目標位置が同一の方向でない場合、前記制御手段は、前記停止目標位置に前記フォーカスレンズを停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記焦点検出手段の出力の信頼性が、焦点検出が不可能な信頼性であると前記判定手段が判定した場合、前記制御手段は、前記フォーカスレンズを前記操作部材の操作方向に駆動させた後、前記焦点検出手段に焦点検出を繰り返し行わせ、前記判定手段が前記焦点検出手段の出力の信頼性が、前記フォーカスレンズを最終的に合焦させることが可能な信頼性であると判定した後、前記制御手段は、前記最終的な合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記焦点検出手段の出力の信頼性が、前記フォーカスレンズをおおよそ合焦させることが可能な信頼性であると前記判定手段が判定する前に、前記フォーカスレンズが前記停止目標位置に到達した場合、前記制御手段は、前記停止目標位置に前記フォーカスレンズを停止させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記操作部材の操作速度に応じて、前記フォーカスレンズの移動速度を変更することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮影光学系内に配置された被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズを、光軸に沿って駆動させる駆動手段と、操作方向と操作量の少なくともいずれかによって、前記駆動手段に前記フォーカスレンズを駆動させる指示を行う操作部材と、を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像素子から得られた画素信号を用いて相関演算を行うことにより、焦点検出を行う焦点検出工程と、
前記操作部材の操作に応じて前記フォーカスレンズの駆動を開始させ、前記焦点検出工程の出力に応じて前記フォーカスレンズの駆動を停止させるように前記駆動手段を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
請求項１３に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は焦点調節機能を有する電子スチルカメラなどの撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子スチルカメラやビデオカメラなどでは、撮影者自らの操作によりフォーカスレンズを動かして被写体に合焦させることが可能な、マニュアルフォーカス機能（以下ＭＦと記す）を搭載していることが多い。撮影者は、ＭＦによりピントを合わせる場合、電子ビューファインダ上に映し出される画像のボケ具合を見ながら、最も合焦していると思われる位置にフォーカスレンズを動かす。しかし、電子ビューファインダは画面が小さく解像度も低いため、これに映し出される画像を見ながら正確にピント合せをすることは困難であった。
【０００３】
このような問題を解決するために、オートフォーカス（以下ＡＦと記す）とＭＦを組み合わせてピント合わせを容易にする方法が考えられている。特許文献１に開示された撮像装置では、フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を下回る場合に、定期的にフォーカスレンズをウォブリング動作させることで、ベストフォーカス位置を通り過ぎて戻す動作をしなくても容易に合焦させることを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０９１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ウォブリング動作はフォーカスレンズを前後に動かすのでピントの前後移動を伴うことになる。そのため、電子ビューファインダ上に映し出される画像の見栄えが悪くなる。さらに動画撮影時は、このピントの前後移動が記録されてしまうのでなおさら問題である。また複数の異なるフォーカス位置における撮像画像から合焦状態を検出するため、合焦位置の決定までに時間がかかってしまう。
【０００６】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、マニュアル操作によりフォーカスを合わせる場合に、フォーカスレンズを前後移動させることなく、容易にフォーカスを合わせることができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係わる撮像装置は、撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮影光学系内に配置された被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズを、光軸に沿って駆動させる駆動手段と、操作方向と操作量の少なくともいずれかによって、前記駆動手段に前記フォーカスレンズを駆動させる指示を行う操作部材と、前記撮像素子から得られた画素信号を用いて相関演算を行うことにより、焦点検出を行う焦点検出手段と、前記操作部材の操作に応じて前記フォーカスレンズの駆動を開始させ、前記焦点検出手段の出力に応じて前記フォーカスレンズの駆動を停止させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、マニュアル操作によりフォーカスを合わせる場合に、フォーカスレンズを前後移動させることなく、容易にフォーカスを合わせることができる撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係わる電子スチルカメラの概略構成を示すブロック図。
【図２】撮像素子の焦点検出用画素を説明する図。
【図３】一実施形態の電子スチルカメラの基本的な動作を示すフローチャート。
【図４】図３における焦点検出処理の動作を示すフローチャート。
【図５】図４における信頼性判定処理の動作を示すフローチャート。
【図６】図３におけるＭＦ処理の動作を示すフローチャート。
【図７】図６におけるレンズ停止目標位置算出処理の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係わる自動焦点調節装置を搭載した電子スチルカメラの概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
電子スチルカメラ１００は、撮影光学系内に配置されたフォーカスレンズをその光軸に沿って移動させて焦点調節を行うことで被写体像を撮像素子に結像させる自動焦点調節装置を備える。図１において、フォーカスレンズ１０１は、後述する撮像素子１０３上に焦点を合わせる。フォーカスレンズ駆動モータ１０２はフォーカスレンズ１０１をその光軸に沿って移動させる。撮像素子１０３は、被写体からの入射光を電気信号に変換する。
【００１３】
撮像素子１０３は、図２に示すように、位相差ＡＦ（オートフォーカス）用の焦点検出用画素２０１を有している。この焦点検出用画素２０１は１つのマイクロレンズを有する１つの単位画素に２つのフォトダイオード２０２Ａ，２０２Ｂが配置されて構成されている。フォトダイオード２０２Ａから読み出された画素信号だけで構成される画像（Ａ像）と、フォトダイオード２０２Ｂから読み出された画素信号だけで構成される画像（Ｂ像）との相関演算によって位相差ＡＦを実現する。なお２つの像であるＡ像、Ｂ像の相関演算によって行われる位相差ＡＦは公知のものである。説明を分かりやすくするため、図２では焦点検出用画素を１行だけ示しているが、実際には焦点検出用画素の行が複数行あり、撮像素子１０３上のほぼ全面をカバーしている。
【００１４】
Ａ／Ｄ変換器１０４は、撮像素子１０３から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。画像処理プロセッサ１０５は、Ａ／Ｄ変換器１０４から出力された画像データに所定の信号処理を施す。マイクロプロセッサからなるシステム制御回路（以下、ＣＰＵ）１０６は、撮影シーケンスに従いシステムを制御する。プログラムメモリ１０７には、ＣＰＵ１０６で実行されるプログラムが記憶されている。ワークメモリ１０８は、ＣＰＵ１０６がプログラムメモリ１０７に記憶されているプログラムに従って処理を行う際に必要な各種データを一時的に記憶する。
【００１５】
レリーズボタンの半押しでＯＮされる撮影準備指示スイッチ（以下、ＳＷ１)１０９は、自動露出制御（以下、ＡＥ）や自動焦点調節（以下、ＡＦ）等の撮影準備を指示する。レリーズボタンの全押しでＯＮされる撮影処理指示スイッチ（以下、ＳＷ２)１１０は撮影準備指示スイッチ１０９の操作後、本露光及び記録動作等の撮影処理を指示する。画像表示部１１１は、撮影画像やライブビュー画像を表示する。フォーカスリング（操作部材）１１２は、ユーザーの手動回転操作によってフォーカスレンズ１０１の移動を指示する。エンコーダ１１３は、フォーカスリング１１２の回転方向と回転量、単位時間当たりの回転速度を検出する。フォーカスリング１１２の回転方向はフォーカスレンズ１０１の移動方向と対応しており、ユーザはフォーカスリング１１２を回転させる方向によってフォーカスレンズ１０１の移動方向を指示することができる。同様に、フォーカスリング１１２の回転量はフォーカスレンズ１０１の移動量と対応しており、ユーザはフォーカスリング１１２を回転させる量によってフォーカスレンズ１０１の移動量を指示することができる。
【００１６】
次に、上記のように構成される電子スチルカメラ１００の動作について説明する。なお以下の説明において、記憶や判定などの処理は特に説明しない場合はプログラムメモリ１０７に記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵ１０６が行うものとする。また特に説明しない場合は、ＣＰＵ１０６が演算結果や各種処理データをワークメモリ１０８に記憶するものとする。
【００１７】
図３は、本実施形態の電子スチルカメラの全体的な動作を説明するフローチャートである。
【００１８】
まず、Ｓ３０１では、撮影準備を指示するＳＷ１（１０９）の状態を検出し、ＯＮならばＳ３０５へ進み、そうでなければＳ３０２へ進む。Ｓ３０２では撮影待機時の画像を画像表示部１１１に表示するためのＥＶＦ（電子ビューファインダー）処理を行う。このＥＶＦ処理では、撮像素子１０３から画像データを読み出し、ＡＥ処理、オートホワイトバランス（ＡＷＢ）処理、表示用画像処理、画像表示部１１１への画像表示処理などを行う。Ｓ３０３では、後述する手順に従って焦点検出処理を行う。Ｓ３０４では、後述する手順に従ってＭＦ（マニュアルフォーカス）処理を行う。
【００１９】
Ｓ３０５では、本撮影用ＡＥ処理を行う。Ｓ３０６では本撮影用ＡＦ処理を行う。Ｓ３０７では撮影処理を指示するＳＷ２（１１０）の状態を検出し、ＯＮならばＳ３０８へ進み、そうでなければ再びＳＷ２（１１０）の状態の検出を行う。Ｓ３０８では撮影処理を行う。
【００２０】
図４は、図３のＳ３０３における焦点検出処理を説明するフローチャートである。
【００２１】
まず、Ｓ４０１では、焦点検出処理に使用する焦点検出用画素の位置を設定する。この時の位置は、例えば画面中央とする。Ｓ４０２では、Ｓ４０１で設定した位置を中心として、焦点検出処理に使用する焦点検出用画素の範囲を設定する。この時の範囲は画面横方向に対して、例えば１０％の範囲とする。Ｓ４０３では、Ｓ４０１とＳ４０２で設定した位置と範囲の焦点検出用画素を使用して相関演算を行う。この相関演算によって求めたフォーカスレンズ１０１の合焦位置はワークメモリ１０８に記憶される。Ｓ４０４では、後述する手順に従って、Ｓ４０３で算出した相関演算結果の信頼性を判定する。
【００２２】
図５は、図４のＳ４０４における信頼性判定処理を説明するフローチャートである。
【００２３】
まず、Ｓ５０１では、図４のＳ４０３での相関演算の結果得られた相関値ＣＯＲが定数Ｃ１より大きいか否かを判定し、大きければＳ５０２へ進み、そうでなければＳ５０３へ進む。Ｓ５０２では信頼性判定結果を最終合焦可能と判定する。これは、今回得られた相関値に基づいて算出するデフォーカス量によって最終的な合焦位置、すなわち最もピントが合う位置にフォーカスレンズ１０１を移動できることを示す。
【００２４】
Ｓ５０３では、図４のＳ４０３での相関演算の結果得られた相関値ＣＯＲが定数Ｃ２より大きいか否かを判定し、大きければＳ５０４へ進み、そうでなければＳ５０５へ進む。Ｓ５０４では信頼性判定結果をおおよその合焦可能と判定する。これは、今回得られた相関値に基づいて算出するデフォーカス量によっておおよその合焦位置、すなわち正確な合焦位置ではないが、最もピントが合う位置の近傍にフォーカスレンズ１０１を移動できることを示す。
【００２５】
Ｓ５０５では、図４のＳ４０３での相関演算の結果得られた相関値ＣＯＲが定数Ｃ３より大きいか否かを判定し、大きければＳ５０６へ進み、そうでなければＳ５０７へ進む。Ｓ５０６では信頼性判定結果を方向判別可能（移動方向判別可能）と判定する。これは、今回得られた相関値に基づいて算出するデフォーカス量によって合焦位置は判別できないが、合焦のためにフォーカスレンズ１０１を無限側あるいは至近側どちらに動かせばより合焦位置に近づくかが分かることを示す。
【００２６】
Ｓ５０７では信頼性判定結果を焦点検出が不可能と判定する。なお定数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は下記の様な大小関係にあるものとする。
【００２７】
Ｃ１＞Ｃ２＞Ｃ３          …（１）
図６は、図３のＳ３０４におけるＭＦ処理を説明するフローチャートである。
【００２８】
まず、Ｓ６０１では、フォーカスリング１１２が操作されたか否かを判定し、操作されていればＳ６０２へ進み、そうでなければ本処理を終了する。フォーカスリング１１２の操作の判定は、エンコーダ１１３がフォーカスリング１１２の所定の回転量（操作量）を検出したことをもって行う。Ｓ６０２では、後述する手順に従ってフォーカスレンズ１０１の停止目標位置を算出する。Ｓ６０３では、Ｓ６０２で算出した停止目標位置へ向けて、フォーカスレンズ１０１の移動を開始する。
【００２９】
Ｓ６０４では、図５で行った信頼性判定の結果が焦点検出不可であるか否かを判定し、焦点検出不可であればＳ６０６へ進み、そうでなければＳ６０５に進む。Ｓ６０５ではフォーカスリング１１２の回転方向（操作方向）が、図４で行った焦点検出処理の結果及び図５で行った信頼性判定の結果得られる合焦方向と同じか否かを判定し、同じであればＳ６０６へ進み、そうでなければＳ６１１へ進む。
【００３０】
Ｓ６０６では、図４で説明した焦点検出処理を行う。Ｓ６０７では、図５で行った信頼性判定の結果、最終合焦可能であればＳ６０８に進み、そうでなければＳ６０９に進む。Ｓ６０８ではフォーカスレンズ１０１を最終合焦位置で停止させる。Ｓ６０９では、図５で行った信頼性判定の結果、おおよそ合焦可能であればＳ６０６に進み、そうでなければＳ６１０に進む。Ｓ６１０では、フォーカスレンズ１０１がＳ６０２で算出した停止目標位置に到達したかどうか判定し、到達していればＳ６１１へ進み、そうでなければＳ６０６へ進む。Ｓ６１１では、フォーカスレンズ１０１を停止目標位置で停止させる。
【００３１】
図７は、図６のＳ６０２におけるフォーカスレンズ１０１の停止目標位置の算出動作を説明するフローチャートである。
【００３２】
まず、Ｓ７０１では、エンコーダ１１３の単位時間当たりの回転速度（フォーカスリングの操作速度に対応）ωが所定量ω１より大きいか否かを判定し、大きければＳ７０２へ進み、そうでなければＳ７０３へ進む。Ｓ７０２ではエンコーダ１１３の回転量Ｒをフォーカスレンズ１０１の移動量Ｄに変換するために下記の計算を行い、Ｓ７０４へ進む。
【００３３】
Ｄ＝Ｒ×Ｒ１×２          …（２）
ここで、Ｒ１は所定の定数である。
【００３４】
Ｓ７０３では、エンコーダ１１３の回転量Ｒをフォーカスレンズ１０１の移動量Ｄに変換するために下記の計算を行い、Ｓ７０６へ進む。
【００３５】
Ｄ＝Ｒ×Ｒ１              …（３）
つまり、エンコーダ１１３の単位時間当たりの回転速度ωが所定量ω１よりも大きい場合には、そうでない場合の２倍の量をフォーカスレンズ１０１の移動量とする。これはフォーカスリング１１２を速く動かした場合はより大きくフォーカスレンズ１０１を動かすことができるようにするためである。この様にして求めたフォーカスレンズ１０１の移動量を、フォーカスレンズ１０１の現在位置に加えたものを、フォーカスレンズ１０１の停止目標位置とする。
【００３６】
なおフォーカスレンズ１０１の停止目標位置は、通常のＭＦ操作でフォーカスレンズ１０１を駆動する方向と同一方向とする。つまり、無限方向にピントを動かす方向にフォーカスリング１１２が動かされた場合は、フォーカスレンズ１０１の現在位置よりも無限側にＳ７０２又はＳ７０３で求めた移動量Ｄを加えた位置を停止目標位置とする。反対に、至近方向にピントを動かす方向にフォーカスリング１１２が動かされた場合は、フォーカスレンズ１０１の現在位置よりも至近側にＳ７０２又はＳ７０３で求めた移動量Ｄを加えた位置を停止目標位置とする。
【００３７】
Ｓ７０４ではエンコーダ１１３の回転量Ｒが所定量Ｒ２より大きいか否かを判定し、大きければＳ７０５へ、そうでなければＳ７０６へ進む。Ｓ７０５ではエンコーダ１１３の回転速度ωをフォーカスレンズ１０１の駆動速度Ｖに変換するために下記の計算を行う。
【００３８】
Ｖ＝ω×Ｖ１×２          …（４）
ここで、Ｖ１は所定の定数である。
【００３９】
Ｓ７０６ではエンコーダ１１３の回転速度ωをフォーカスレンズ１０１の駆動速度Ｖに変換するために下記の計算を行う。
【００４０】
Ｖ＝ω×Ｖ１              …（５）
つまり、エンコーダ１１３の単位時間当たりの回転速度ωが所定量ω１よりも大きく、且つ回転量Ｒが所定量Ｒ２よりも大きい場合には、そうでない場合の２倍の速度をフォーカスレンズ１０１の駆動速度（移動速度）とする。これはフォーカスリング１１２を速く、且つ大きく動かした場合は、撮影者はより素早く大きくピントを動かそうとしていると判断して、より速い速度でフォーカスレンズ１０１を駆動する構成としているものである。なお、本実施形態では、単位時間当たりの回転速度ω及び回転量Ｒを用いてフォーカスレンズの駆動速度を変更するが、回転速度ω又は回転量Ｒの何れか一方のみを用いて駆動速度を変更しても良い。この場合、回転速度ωが相対的に大きい場合のほうが小さい場合よりも駆動速度が大きいことが好ましく、回転量Ｒが相対的に大きい場合のほうが小さい場合よりも駆動速度が大きいことが好ましい。
【００４１】
ＭＦによるフォーカス操作を図６のように構成した場合、図５で行った信頼性判定結果に応じて次の様な動作になる。
（１）信頼性判定結果が最終合焦可能、かつフォーカスリング１１２の操作方向と合焦方向が同一の場合
この場合は最終合焦位置にフォーカスレンズ１０１を停止させて本処理を終了する。図６において、Ｓ６０１、Ｓ６０２、Ｓ６０３を通った後、Ｓ６０４、Ｓ６０５、Ｓ６０６、Ｓ６０７、Ｓ６０８を通るパターンである。信頼性判定結果が最終合焦可能なので、焦点検出結果を使ってフォーカスレンズ１０１を停止させることにより、正確なピントが得られる。その際、焦点検出処理は位相差ＡＦにより行うので、最終合焦位置に到達する前に最終合焦位置が分かる。そのため、合焦位置付近を前後することなく、素早くスムーズにフォーカスレンズ１０１を停止させることができる。なお、最終合焦位置にフォーカスレンズ１０１を停止させて本処理を終了した後にもフォーカスリング１１２の操作が続く場合は、再度ＭＦ処理がＳ６０１から開始される。この場合、再度開始されたＭＦ処理は合焦方向と操作方向とが一致しない可能性が高く、この場合は後述の（５）で説明する動作となる。つまり、フォーカスレンズ１０１の動作は、最終合焦位置に一旦フォーカスレンズ１０１が停止した後、再度操作方向と操作量に従って移動する動作となる。
（２）信頼性判定結果がおおよそ合焦可能、かつフォーカスリング１１２の操作方向と合焦方向が同一の場合
この場合は、Ｓ６０１〜Ｓ６０５を通り、一旦合焦方向にフォーカスレンズ１０１を駆動開始し、Ｓ６０６での焦点検出処理を行った結果、信頼性判定結果がおおよその合焦可能なうちはＳ６０７、Ｓ６０９を通りＳ６０６に戻る。これを繰り返していくうちにフォーカスレンズ１０１は最終的な合焦位置に近づいていくので、ある時点でＳ６０６での焦点検出処理を行った結果、信頼性判定結果が最終合焦可能に変わる。その場合はＳ６０７からＳ６０８へ進み、最終合焦位置にフォーカスレンズ１０１を停止させて本処理を終了する。（２）のパターンでは、当初の信頼性判定結果がおおよその合焦可能なので、少しフォーカスレンズ１０１を動かせば最終合焦可能になる可能性が高い。従ってフォーカスレンズ１０１を移動開始して、信頼性判定結果が最終合焦可能になった後、焦点検出結果を使ってフォーカスレンズ１０１を停止させる。この場合も（１）と同様に焦点検出結果を使ってフォーカスレンズ１０１を停止させることにより正確なピントが得られる。そして、合焦位置付近を前後することなく、素早くスムーズにフォーカスレンズ１０１を停止させることができる。
（３）信頼性判定結果が方向判別可能、かつフォーカスリング１１２の操作方向と合焦方向が同一の場合
この場合は、Ｓ６０１〜Ｓ６０５を通り、一旦合焦方向にフォーカスレンズ１０１を駆動開始し、Ｓ６０６での焦点検出処理を行った結果、信頼性判定結果が方向判別可能なうちはＳ６０７、Ｓ６０９、Ｓ６１０を通る。フォーカスレンズ１０１が停止目標位置に到達していない場合はＳ６０６に戻る。これを繰り返していくうちにフォーカスレンズ１０１はおおよその合焦位置に近づいていくので、ある時点でＳ６０６での焦点検出処理を行った結果、信頼性判定結果がおおよその合焦可能に変わる。それ以降は上記（２）で説明したパターンとなる。なおフォーカスレンズ１０１がおおよその合焦位置に近づく前に停止目標位置に到達した場合は停止目標位置で停止する。（３）のパターンでは、当初の信頼性判定結果が方向判別可能なので、フォーカスレンズ１０１を動かしていけば最終合焦可能になる可能性がある。従ってフォーカスレンズ１０１を移動開始して、信頼性判定結果が最終合焦可能になった後、焦点検出結果を使ってフォーカスレンズ１０１を停止させる。この場合も（１）と同様に焦点検出結果を使ってフォーカスレンズ１０１を停止させることにより正確なピントが得られる。そして、合焦位置付近を前後することなく、素早くスムーズにフォーカスレンズ１０１を停止させることができる。なお、おおよその合焦位置に近づく前にフォーカスレンズ１０１が停止目標位置に到達した場合は、まだ最終合焦位置が得られたわけではないので、ユーザーの操作感を考慮して停止目標位置で停止させる。これは通常のＭＦに操作感を近づけるためである。
（４）信頼性判定結果が焦点検出不可の場合
この場合は、Ｓ６０１〜Ｓ６０４を通り、一旦停止目標位置方向にフォーカスレンズ１０１を駆動開始し、Ｓ６０６での焦点検出処理を行う。信頼性判定結果が焦点検出不能なうちはＳ６０７、Ｓ６０９、Ｓ６１０を通る。フォーカスレンズ１０１が停止目標位置に到達していない場合はＳ６０６に戻る。フォーカスリング１１２の操作方向と合焦方向が同じ場合、これを繰り返していくうちにフォーカスレンズ１０１は合焦位置に近づいていくので、ある時点でＳ６０６での焦点検出処理を行った結果、信頼性判定結果が方向判別可能に変わる。それ以降は上記（３）で説明したパターンとなる。なお信頼性判定結果が方向判別可能に変わる前にフォーカスレンズ１０１が停止目標位置に到達した場合は停止目標位置で停止する。また、フォーカスリング１１２の操作方向と合焦方向が違う場合は信頼性判定結果は焦点検出不可のままなので、フォーカスレンズ１０１が停止目標位置に到達した時点で停止する。（４）のパターンでは、フォーカスリング１１２の操作方向が合焦方向と同じならば、フォーカスレンズ１０１を動かしていけば最終合焦可能になる可能性がある。従って、フォーカスレンズ１０１を移動開始して、信頼性判定結果が最終合焦可能になった後、焦点検出結果を使ってフォーカスレンズ１０１を停止させる。この場合も（１）と同様に焦点検出結果を使ってフォーカスレンズ１０１を停止させることにより正確なピントが得られる。そして、合焦位置付近を前後することなく、素早くスムーズにフォーカスレンズ１０１を停止させることができる。なおフォーカスリング１１２の操作方向が合焦方向と違う場合は、ユーザーの操作感を考慮して停止目標位置で停止する。これは通常のＭＦに操作感を近づけるためである。
（５）信頼性判定結果が焦点検出不可以外で、かつフォーカスリング１１２の操作方向と合焦方向が違う場合
この場合は、Ｓ６０１〜Ｓ６０５を通り、一旦停止目標位置方向にフォーカスレンズ１０１を駆動開始させ、Ｓ６１１でフォーカスレンズ１０１を停止目標位置で停止させる。これはユーザーの操作感を考慮し、通常のＭＦに操作感を近づけるためである。
【００４２】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００４３】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００：電子スチルカメラ、１０１：フォーカスレンズ、１０２：フォーカスレンズ駆動モータ、１０３：撮像素子、１１１：画像表示部、１１２：フォーカスリング、１１３：エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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