(57)【要約】      （修正有）【課題】キャップ部に異物が付着するのを抑制し、吐出ノズル内のインクが増粘するのを抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッドを有する記録部と、記録部の真下の第１位置と第１位置から水平方向に退避した第２位置との間を往復移動可能であり、第１位置において記録ヘッドにキャップをするキャップ部５３を有するキャップユニット５０と、記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニット１９と、第２位置においてキャップユニット５０の上方に配置され、キャップ部５３に密着する蓋部材９０と、を備える。【選択図】図１９
2018138340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを有する記録部と、
前記記録部の真下の第１位置と前記第１位置から水平方向に退避した第２位置との間を往復移動可能であり、前記第１位置において前記記録ヘッドにキャップをするキャップ部を有するキャップユニットと、
前記第１位置と前記第２位置との間を往復移動可能であり、前記第１位置において前記記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、
前記第２位置において前記キャップユニットの上方に配置され、前記キャップ部に密着する蓋部材と、
前記キャップユニットおよび前記ワイプユニットを水平方向に移動させるユニット水平移動機構と、
前記キャップユニットおよび前記ワイプユニットを上下方向に昇降させるユニット昇降機構と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャップユニットは、前記第２位置において前記ワイプユニットの上方に配置されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記蓋部材を下方に付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャップユニットを前記第２位置から前記第１位置に移動させる際に前記蓋部材を前記キャップユニットから離間させる離間部材をさらに備えることを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記離間部材は、前記キャップユニットに上下方向に移動可能に設けられる押し上げ片を含み、
前記第２位置において前記ユニット昇降機構により前記ワイプユニットを上昇させることによって、前記ワイプユニットと前記キャップユニットとが連結するとともに、前記ワイプユニットが前記押し上げ片を介して前記蓋部材を押し上げて前記蓋部材が前記キャップユニットから離間し、
前記第２位置において前記ユニット昇降機構により前記ワイプユニットを下降させることによって、前記ワイプユニットと前記キャップユニットとの連結が解除されるとともに、前記ワイプユニットが前記押し上げ片から離間して前記押し上げ片が下降し、前記蓋部材が前記キャップ部に密着することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ワイプユニットには、上方に延びる連結ピンが設けられており、
前記キャップユニットには、前記連結ピンが挿入される連結穴が設けられており、
前記第２位置において前記ユニット昇降機構により前記ワイプユニットを上昇させることによって、前記連結ピンが前記連結穴に挿入されるとともに、前記連結ピンが前記連結穴を介して前記押し上げ片を押し上げることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記蓋部材には、複数のコロが回転可能に設けられており、
前記キャップユニットには、前記コロを支持するコロ摺動レールが設けられており、
前記第２位置において前記ユニット昇降機構により前記ワイプユニットを上昇させることによって、前記ワイプユニットが前記押し上げ片を介して前記コロを前記コロ摺動レールの上面の位置まで押し上げて前記蓋部材が前記キャップユニットから離間し、
前記コロが前記コロ摺動レールの上面に支持されることにより前記蓋部材と前記キャップユニットとが離間した状態で、前記ユニット水平移動機構により前記キャップユニットおよび前記ワイプユニットが前記第２位置から前記第１位置に移動することを特徴とする請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記コロ摺動レールのうちの前記第１位置から前記第２位置に向かう方向の下流側の端部には、下方に向かって傾斜する傾斜部が設けられており、
前記キャップユニットを前記第１位置から前記第２位置に移動させる際に、前記コロが前記傾斜部によって前記コロ摺動レールの上面に持ち上げられることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを有する記録部を備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。
【０００３】
従来、インクジェット記録装置では、通常、記録ヘッドの吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するために、長期間印字を行わない場合に記録ヘッドにキャップをしておく。また、吐出ノズル内で増粘したインクを吐出ノズルから強制的に押出してワイパーで拭き取る回復処理を行うことも一般的である。このため、インクジェット記録装置には、記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドにキャップをするキャップ部を有するキャップユニットと、記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、が設けられる。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置では、キャップユニットを記録ヘッドに対向した対向位置と記録ヘッドから退避した退避位置との間で移動させる必要があるため、キャップユニットを水平方向に移動させる水平移動機構と上下方向に移動させる昇降機構とが設けられる。
【０００５】
記録ヘッドにキャップを行う場合、キャップ部は記録ヘッドのインク吐出面に密着するように配置される。記録ヘッドにキャップを行わない場合、キャップ部は記録ヘッドから退避した退避位置に配置される。
【０００６】
なお、記録ヘッドにキャップを行うとともに、記録ヘッドの回復処理を行うインクジェット記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２１６４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のインクジェット記録装置では、キャップユニットが退避位置に配置された場合にキャップ部の上面が開放された状態になるため、装置内部で浮遊している埃や紙粉等の異物がキャップ部の上面（記録ヘッドに密着する部分）に付着する。この場合、記録ヘッドにキャップを行う際に、異物によりキャップ部の上面と記録ヘッドとの間に隙間が生じ、隙間から水分が蒸発する。このため、吐出ノズル内のインクが増粘してインク不吐出となり、画像不具合が生じるという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、キャップ部に異物が付着するのを抑制し、吐出ノズル内のインクが増粘するのを抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第１の局面のインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを有する記録部と、記録部の真下の第１位置と第１位置から水平方向に退避した第２位置との間を往復移動可能であり、第１位置において記録ヘッドにキャップをするキャップ部を有するキャップユニットと、第１位置と第２位置との間を往復移動可能であり、第１位置において記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、第２位置においてキャップユニットの上方に配置され、キャップ部に密着する蓋部材と、キャップユニットおよびワイプユニットを水平方向に移動させるユニット水平移動機構と、キャップユニットおよびワイプユニットを上下方向に昇降させるユニット昇降機構と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の局面のインクジェット記録装置によれば、第２位置においてキャップユニットの上方に配置され、キャップ部に密着する蓋部材を備える。これにより、キャップ部が記録部の真下の第１位置から退避した第２位置に配置された際に、キャップ部の上面（記録ヘッドに密着する部分）に埃や紙粉等の異物が付着するのを抑制することができる。このため、記録ヘッドにキャップを行う際に、異物によりキャップ部の上面と記録ヘッドとの間に隙間が生じるのを抑制することができるので、キャップ部内部の水分が蒸発するのを抑制することができる。その結果、吐出ノズル内のインクが増粘してインク不吐出となるのを抑制することができるので、画像不具合が生じるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のプリンターの概略構造を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態のプリンターの第１搬送ユニットおよび記録部を上方から示した図である。
【図３】本発明の一実施形態のプリンターの記録部の構造を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態のプリンターの記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの構造を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態のプリンターの記録ヘッドをインク吐出面側から示した図である。
【図６】本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよび第１搬送ユニット等の構造を示した図であり、第１搬送ユニットが上昇位置に配置された状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよび第１搬送ユニット等の構造を示した図であり、第１搬送ユニットが下降位置に配置された状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニット等の構造を示した図であり、キャップユニットおよびワイプユニットが第１位置に配置された状態を示す図である。
【図９】図８の状態からキャップユニットおよびワイプユニットを上昇させた状態を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットの構造を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した図であり、キャップユニットが第２位置に配置され、ワイプユニットが第１位置に配置された状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態からワイプユニットを上昇させた状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態からワイパーキャリッジを矢印Ｂ方向に移動させた状態を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態のプリンターのユニット昇降機構周辺の構造を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態のプリンターの連結ピンおよび押し上げ片周辺の構造を示す図であり、ワイプユニットとキャップユニットとが連結していない状態を示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態のプリンターの連結ピンおよび押し上げ片周辺の構造を示す図であり、ワイプユニットとキャップユニットとが連結した状態を示す図である。
【図１７】本発明の一実施形態のプリンターの蓋部材および本体ステー周辺の構造を示す図である。
【図１８】本発明の一実施形態のプリンターの蓋部材の構造を示す図である。
【図１９】本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した図であり、ワイプユニットが第１の高さ位置に配置された状態を示す図である。
【図２０】本発明の一実施形態のプリンターの押し上げ片の構造を示す図である。
【図２１】本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した図であり、ワイプユニットが第２の高さ位置に配置された状態を示す図である。
【図２２】図２１の状態からキャップユニットおよびワイプユニットを矢印Ａ´方向に少しだけ移動させた状態を示す図である。
【図２３】本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した図であり、キャップユニットおよびワイプユニットを第１位置から第２位置に移動させる途中の状態を示す図である。
【図２４】図２３の傾斜部周辺を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１〜図２４を参照して、本発明の一実施形態のインクジェット式のプリンター１００（インクジェット記録装置）について説明する。図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されている。給紙カセット２ａの内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａの右側の上方には給紙装置３ａが配置されている。この給紙装置３ａにより、用紙Ｐは図１において給紙カセット２ａの右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。
【００１５】
また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに関して言えばその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。
【００１６】
用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５に向かって用紙Ｐを送り出す。
【００１７】
用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｐ表面に吐出されたインクが乾燥される。
【００１８】
用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２搬送ユニット１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。
【００１９】
用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂからプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。
【００２０】
プリンター本体１の上部であって記録部９及び第２搬送ユニット１２の上方には両面記録を行うための反転搬送路１６が備えられている。両面記録を行う場合には第一面への記録が終了して第２搬送ユニット１２及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へと送られる。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて第二面の記録のために搬送方向が切り替えられ、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、第１用紙搬送路４ａ、及びレジストローラー対１３を経て第二面を上向きにした状態で再度第１搬送ユニット５へと送られる。
【００２１】
また、第２搬送ユニット１２の下方にはワイプユニット１９及びキャップユニット５０が配置されている。ワイプユニット１９は、後述するパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドの吐出ノズルから押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット５０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。
【００２２】
記録部９は図２および図３に示すように、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、駆動ローラー６及び従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。
【００２３】
図４及び図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆには吐出ノズル１８（図２参照）が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４及び図５では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。
【００２４】
各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。
【００２５】
各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、プリンター１００全体を制御する制御部１１０（図１参照）からの制御信号により、外部コンピューター等から受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かって吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。
【００２６】
また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の吐出ノズル１８から、ノズル内の粘度が高くなったインクを押し出すパージを実行して、次の印字動作に備える。
【００２７】
次に、キャップユニット５０およびワイプユニット１９および周辺の構造について詳細に説明する。
【００２８】
第１搬送ユニット５は図６および図７に示すように、収納フレーム７０に収納されている。収納フレーム７０には、図７の左右両端下部にレール部７１が設けられており、プリンター本体１のフレーム支持レール（図示せず）にレール部７１が摺動することにより、収納フレーム７０は、第１搬送ユニット５と一体でプリンター本体１に対して挿抜可能となっている。
【００２９】
第１搬送ユニット５は、昇降駆動源およびギア列等からなる搬送昇降機構（図示せず）により上下方向に昇降可能に構成されている。第１搬送ユニット５は、印字動作時には上昇位置（図６の位置）に配置され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに近接している。また、第１搬送ユニット５は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの後述する回復動作時およびキャッピング動作時には、下降位置（図７の位置）に配置される。
【００３０】
キャップユニット５０は図７および図８に示すように、記録部９の真下の第１位置（図８の位置）と、第１位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２位置（図７の位置）と、の間を往復移動可能に構成されている。なお、キャップユニット５０が第１位置に配置される場合、第１搬送ユニット５は下降位置に配置されている。また、キャップユニット５０は図８および図９に示すように、第１位置において上下方向に昇降可能に構成されている。
【００３１】
キャップユニット５０は、印字動作時および回復動作時には、第２位置（図６の位置）に配置される。キャップユニット５０は、キャッピング動作時には、第１位置（図８および図９の位置）において上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャッピングを行うように構成されている。なお、キャップユニット５０は後述するように、第２位置においてワイプユニット１９と連結・連結解除可能に構成されており、キャップユニット５０の水平方向および上下方向の移動は、ワイプユニット１９がキャップユニット５０に連結した状態で移動することによって行われる。
【００３２】
キャップユニット５０は図１０に示すように、板金製のキャップトレイ５１と、キャップトレイ５１の用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）両端に形成された一対のトレイ側板５２と、キャップトレイ５１の上面に配置される凹状の１２個のキャップ部５３と、４個の高さ方向位置決め突起５４と、を含んでいる。
【００３３】
キャップ部５３は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対応する位置に配置されている。これにより、図９に示すように第１位置においてキャップユニット５０が上方に移動することによって、各キャップ部５３が各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆのキャップを行う。キャップ部５３は、例えばＥＰＤＭや合成樹脂等の弾性部材により形成されている。高さ方向位置決め突起５４は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのキャップを行うためにキャップユニット５０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のハウジング１０に当接することでキャップトレイ５１の高さ方向の位置決めを行う。キャップ部５３の長手方向（矢印ＢＢ´方向）両端の下部とキャップトレイ５１との間には、圧縮バネからなるキャップバネ５５が配置されている。キャップバネ５５によって、キャップ部５３とインク吐出面Ｆとの接触状態が一定に保持される。
【００３４】
ワイプユニット１９は図７および図１１に示すように、記録部９の真下の第１位置（図１１の位置）と、第１位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２位置（図７の位置）と、の間を往復移動可能に構成されている。なお、ワイプユニット１９が第１位置に配置される場合、第１搬送ユニット５は下降位置に配置されている。また、ワイプユニット１９は図１１および図１２に示すように、第１位置において上下方向に昇降可能に構成されている。
【００３５】
ワイプユニット１９は、印字動作時には、第２位置に配置される。ワイプユニット１９は、回復動作時およびキャッピング動作時には、第１位置（図１１の位置）において上方に移動するように構成されている。
【００３６】
ワイプユニット１９は図１２および図１３に示すように、複数のワイパー３５ａ〜３５ｃが固定された略矩形状のワイパーキャリッジ３１と、ワイパーキャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。
【００３７】
支持フレーム４０の上面の矢印ＡＡ´方向に対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、ワイパーキャリッジ３１の四隅に設けられたコロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＢＢ´方向に摺動可能に支持される。
【００３８】
支持フレーム４０の外側には、ワイパーキャリッジ３１を水平方向（矢印ＢＢ´方向）に移動させるためのワイパーキャリッジ移動モーター４５と、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびワイパーキャリッジ３１のラック歯（図示せず）に係合するギア列（図示せず）と、が取り付けられている。ワイパーキャリッジ移動モーター４５が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、ワイパーキャリッジ３１が水平方向（矢印ＢＢ´方向）に往復移動する。
【００３９】
ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から押し出されたインクを拭き取るための弾性部材（例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材）である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、吐出ノズル１８のノズル面が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ワイパーキャリッジ３１の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図１２の矢印Ｂ方向）に拭き取る。
【００４０】
４枚のワイパー３５ａは略等間隔で配置されており、同様に、４枚のワイパー３５ｂおよび４枚のワイパー３５ｃもそれぞれ略等間隔で配置されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しワイパーキャリッジ３１の移動方向と直交する方向（矢印ＡＡ´方向）に所定距離だけずらして固定されている。
【００４１】
支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られた廃インクを回収するためのインク回収トレイ４４が配置されている。インク回収トレイ４４の略中央部には、インク排出孔（図示せず）が形成されており、インク排出孔を挟んで両側のトレイ面４４ａ、４４ｂは、インク排出孔に向かって下り勾配となっている。ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面４４ａ、４４ｂに落下した廃インクはインク排出孔（図示せず）に向かって流れる。その後、インク排出孔に連結されたインク回収路（図示せず）を通って廃インク回収タンク（図示せず）に回収される。
【００４２】
また、ワイプユニット１９は図７に示すように、断面コの字状のキャリッジ８０に収納されているとともに、第２位置においてキャップユニット５０の下方に配置される。ワイプユニット１９は、図７および図１１に示すように水平方向（矢印ＡＡ´方向）に移動する場合にはキャリッジ８０と一体で移動し、図１１および図１２に示すように上下方向に移動する場合にはキャリッジ８０に対して上下方向に移動する。
【００４３】
キャリッジ８０は、ワイプユニット１９が載置される板金製のキャリッジ底板８１（図１４参照）と、キャリッジ底板８１の用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）両端に立設された一対のキャリッジ側板８２と、によって構成されている。キャリッジ側板８２は、プリンター本体１のキャリッジ支持レール（図示せず）に対して摺動可能に構成されている。キャリッジ側板８２の上面には図１４に示すように、ラック歯を有するラック部８２ａが形成されている。ラック部８２ａにはギア８５ａが係合しており、ギア８５ａを含むギア列は、モーターからなるキャリッジ駆動源（図示せず）に繋がっている。キャリッジ駆動源が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、キャリッジ８０が第１位置と第２位置との間を往復移動する。なお、ギア８５ａを含むギア列およびキャリッジ駆動源によって、キャップユニット５０およびワイプユニット１９を水平方向に移動させるユニット水平移動機構８５が構成されている。
【００４４】
キャリッジ８０の内部には図１４に示すように、ワイプユニット１９を上下方向に昇降させるユニット昇降機構６０が設けられている。ユニット昇降機構６０は、ワイヤー６１ａおよび６１ｂと、ワイヤー６１ａおよび６１ｂを巻き取る巻き取りプーリー６２と、ワイヤー６１ａおよび６１ｂの方向を変換するプーリー６３ａおよび６３ｂと、巻き取り駆動モーター（巻き取り駆動源）６４と、を含んでいる。
【００４５】
ワイヤー６１ａは、巻き取りプーリー６２からプーリー６３ａを介してワイプユニット１９の矢印Ａ´方向の下部に取り付けられている。ワイヤー６１ｂは、巻き取りプーリー６２からプーリー６３ａおよび６３ｂを介してワイプユニット１９の矢印Ａ方向の下部に取り付けられている。ワイヤー６１ａおよび６１ｂ、巻き取りプーリー６２、プーリー６３ａおよび６３ｂのそれぞれは、矢印ＢＢ´方向の両側（図１４の紙面に対して手前側および奥側）に１つずつ設けられている。一対の巻き取りプーリー６２は、１つの回転軸６５の両端に固定されている。回転軸６５には、巻き取り駆動モーター６４に繋がるギア列（図示せず）に係合する回転軸ギア（図示せず）が固定されている。巻き取り駆動モーター６４が正逆回転することにより、巻き取りプーリー６２が正逆回転する。
【００４６】
図１５に示すように、ワイヤー６１ａおよび６１ｂの一端（巻き取りプーリー６２とは反対側の端部）は、ワイプユニット１９の支持フレーム４０（図１２参照）に固定されたリフト板４７の開口部を介して、リフト板４７の下方に配置された受け部材４８に固定されている。リフト板４７と受け部材４８との間には、圧縮バネ４９が設けられている。ワイヤー６１ａおよび６１ｂの他端は図１４に示すように、巻き取りプーリー６２に固定されている。巻き取りプーリー６２が正回転方向（図１４の時計回り方向）に回転すると、ワイプユニット１９は上昇し、巻き取りプーリー６２が逆回転方向（図１４の反時計回り方向）に回転すると、ワイプユニット１９は下降する。回復動作時およびキャッピング動作時にワイプユニット１９が所定高さまで上昇すると、圧縮バネ４９が圧縮してユニット昇降機構６０の巻き取り力を吸収する。
【００４７】
また、ワイプユニット１９には図１４および図１５に示すように、上方に延びる複数の連結ピン４２が設けられている。キャップユニット５０のトレイ側板５２の下面には、連結ピン４２に対応する位置に連結穴５２ａ（図１５参照）が形成されている。連結ピン４２および連結穴５２ａによって、キャップユニット５０とワイプユニット１９とを連結または連結解除する連結機構が構成されている。
【００４８】
ワイプユニット１９が第２位置において下降した状態（図１４の状態、第１の高さ位置に配置された状態）では、図１５に示すように連結ピン４２は連結穴５２ａに挿入されず、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結していない（連結が解除されている）。その一方、ワイプユニット１９が第２位置において上昇すると、図１６に示すように連結ピン４２が連結穴５２ａに挿入され、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結する。これにより、キャップユニット５０は、ワイプユニット１９と一体になり、水平方向および上下方向への移動が可能となる。
【００４９】
なお、第２位置には図１７に示すように、プリンター本体１に設けられた本体ステー１２０と、本体ステー１２０に固定されたステー側板１２１と、が設けられている。ステー側板１２１の下部には、水平方向に折り曲げられたキャップ支持部１２１ａが形成されている。キャップ支持部１２１ａは、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結していない状態（連結が解除された状態）でキャップユニット５０を支持する。
【００５０】
また、第２位置には、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結していない状態（キャッピング動作時以外（印字動作時および回復動作時）の状態）でキャップユニット５０のキャップ部５３に密着してキャップ部５３を保護する蓋部材９０が設けられている。蓋部材９０は、ＳＵＳ（ステンレス鋼）や樹脂等からなる平板によって形成されている。蓋部材９０は、キャップ部５３に上方から密着することによって、キャップ部５３の上面（インク吐出面Ｆに密着する面）に埃や紙粉等の異物が付着するのを防止する。
【００５１】
蓋部材９０は図１７および図１８に示すように、本体ステー１２０の下方に配置されている。なお、図１８では、理解を容易にするために、本体ステー１２０を省略して描いている。蓋部材９０と本体ステー１２０との間には、複数（ここでは４個）の圧縮バネ（付勢部材）１２３が配置されており、蓋部材９０は圧縮バネ１２３により常時下方に付勢されている。蓋部材９０には上方に折り曲げられた複数（ここでは４個）の折り曲げ片９１が圧縮バネ１２３に隣接して形成されている。矢印Ａ´方向に配置される２個の折り曲げ片９１には、上端が水平方向に折り曲げられた蓋支持部９１ａが形成されている。本体ステー１２０には、折り曲げ片９１が挿入される挿入穴１２０ａが形成されている。折り曲げ片９１は、挿入穴１２０ａに対して上下方向に少しだけ移動可能である。
【００５２】
本体ステー１２０の矢印Ａ方向の部分には、蓋部材９０の貫通孔９２に挿入された蓋支持ピン１２４が取り付けられている。貫通孔９２は、蓋支持ピン１２４に対して上下方向に少しだけ移動可能である。なお、蓋支持部９１ａが挿入穴１２０ａの縁部に係合するとともに、貫通孔９２の縁部が蓋支持ピン１２４の下部に係合することによって、蓋部材９０が本体ステー１２０に支持される。
【００５３】
また、蓋部材９０の矢印ＢＢ´方向の両端には、複数のコロ１２５が回転可能に取り付けられている。
【００５４】
図１０に示すように、キャップユニット５０のキャップトレイ５１の上面の矢印ＢＢ´方向両端には、上端が水平方向に折り曲げられたコロ摺動レール５７が設けられている。コロ摺動レール５７のコロ１２５に対応する位置には図１０および図１９に示すように、切り欠き５７ａが形成されている。切り欠き５７ａは、コロ１２５が入り込むことが可能な大きさに形成されている。また、コロ摺動レール５７の矢印Ａ方向の端部には、矢印Ａ方向に向かって下方に傾斜する傾斜部５７ｂが形成されている。
【００５５】
また、キャップユニット５０のトレイ側板５２には、切り欠き５７ａの下方の位置に、押し上げ片（離間部材）５８を上下方向にスライド可能にガイドする複数の開口穴５２ｂと、押し上げ片５８の上部が挿通される挿通穴５２ｃと、が形成されている。
【００５６】
押し上げ片５８は、キャップユニット５０に上下方向に移動可能に設けられている。また、押し上げ片５８は、キャップユニット５０を第２位置から第１位置に移動させる際に蓋部材９０を押し上げてキャップユニット５０から離間させるために設けられている。押し上げ片５８は図１９および図２０に示すように、トレイ側板５２の内面に対向配置される片本体５８ａと、開口穴５２ｂから外側に突出するとともに開口穴５２ｂの縁部に係合する一対の係合突起５８ｂと、片本体５８ａの下部を水平方向に折り曲げた折り曲げ底部５８ｃと、片本体５８ａの上部を水平方向に折り曲げた折り曲げ上部５８ｄと、を有する。
【００５７】
図１９に示すように、ワイプユニット１９が第２位置において第１の高さ位置（下降した位置、キャリッジ底板８１上に載置された位置）に配置された状態で、連結ピン４２は押し上げ片５８の折り曲げ底部５８ｃ（図２０参照）から所定距離を隔てて下方に配置（離間）されている。このため、押し上げ片５８は、最も下がった位置（係合突起５８ｂが開口穴５２ｂの下縁部に当接する位置）に配置されている。このとき、コロ１２５は切り欠き５７ａに入り込んでおり、蓋部材９０はキャップ部５３に密着している。また、押し上げ片５８の折り曲げ上部５８ｄ（図２０参照）とコロ１２５との間には隙間が形成されている。
【００５８】
その一方、図１６および図２１に示すように、ワイプユニット１９が第２位置において第１の高さ位置よりも高い第２の高さ位置（図１６および図２１の位置）に上昇すると、連結ピン４２はキャップユニット５０の連結穴５２ａに挿入されるとともに、連結穴５２ａを介して押し上げ片５８の折り曲げ底部５８ｃを押し上げる。このため、押し上げ片５８の折り曲げ上部５８ｄはコロ１２５を押し上げ、蓋部材９０はキャップ部５３に対して上方に離間する。このとき、折り曲げ上部５８ｄは、コロ摺動レール５７と面一に配置されるとともに、コロ摺動レール５７の一部を構成する。
【００５９】
この状態からキャリッジ８０（図１４参照）を第１位置に向かって矢印Ａ´方向に水平移動させると、図２２に示すようにキャップユニット５０はワイプユニット１９と一体となって第１位置に向かって水平移動する。このとき、コロ１２５はコロ摺動レール５７に支持されるので、蓋部材９０とキャップ部５３との離間状態が維持される。また、コロ１２５はコロ摺動レール５７の上面５７ｃ（図２４参照）上を回転するので、キャップユニット５０の水平移動がスムーズになる。
【００６０】
なお、キャップユニット５０が第１位置に配置された状態では、蓋部材９０は少しだけ下方に移動し、本体ステー１２０に支持されている。この状態で、キャップユニット５０を第１位置から第２位置に向かって矢印Ａ方向に水平移動させる場合、図２３および図２４に示すようにコロ摺動レール５７の傾斜部５７ｂによってコロ１２５がコロ摺動レール５７の上面５７ｃ上に誘導され、蓋部材９０が持ち上げられる。これにより、蓋部材９０とキャップ部５３とが離間した状態で、キャップユニット５０が第２位置に移動する。
【００６１】
次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット５０を装着する動作（キャッピング動作）について説明する。なお、以下で説明するキャッピング動作および回復動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ、ワイプユニット１９、ユニット昇降機構６０、ユニット水平移動機構８５、搬送昇降機構、各駆動源等の動作を制御することによって実行される。
【００６２】
キャップユニット５０により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う場合、図７に示すように記録部９（図１参照）の下面に対向配置されている第１搬送ユニット５を下降させる。このとき、図１９に示すように、ワイプユニット１９は第１の高さ位置に配置されており、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結されていない。また、蓋部材９０は、キャップユニット５０のキャップ部５３に密着している。
【００６３】
そして、ユニット昇降機構６０（図１４参照）により、図２１に示すようにワイプユニット１９を第１の高さ位置から第２の高さ位置に上昇させる。これにより、図１６に示すように連結ピン４２が連結穴５２ａに挿入され、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結する。このとき、蓋部材９０は図２１に示すように、連結ピン４２および押し上げ片５８によって押し上げられ、キャップユニット５０のキャップ部５３から離間する。
【００６４】
その後、図８に示すように、キャリッジ８０を第２位置から第１位置に水平移動させることによって、キャップユニット５０がワイプユニット１９の上面に連結した状態で第２位置から第１位置に水平移動する。
【００６５】
そして、ユニット昇降機構６０により、図９に示すようにワイプユニット１９およびキャップユニット５０を上昇させる。キャップユニット５０のキャップ部５３が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに密着した時点で巻き取り駆動モーター６４（図１４参照）の回転を停止させることによって、キャップユニット５０の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対するキャップが完了する。
【００６６】
なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対するキャップを止める場合（印字動作または回復動作に移行する場合）は、上記とは逆の動作を行うため、簡単に説明する。
【００６７】
第１位置においてユニット昇降機構６０により、ワイプユニット１９が第２の高さ位置になるまで、ワイプユニット１９およびキャップユニット５０を下降させる。これにより、キャップ部５３がインク吐出面Ｆから離間する。そして、キャリッジ８０を第１位置から第２位置に水平移動させることによって、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結した状態で第２位置に配置される。
【００６８】
その後、第２位置においてユニット昇降機構６０によりワイプユニット１９を第２の高さ位置から第１の高さ位置に下降させる。これにより、連結ピン４２が連結穴５２ａから抜け、ワイプユニット１９とキャップユニット５０との連結が解除する。このとき、連結ピン４２が押し上げ片５８から離間して押し上げ片５８が下降し、蓋部材９０がキャップ部５３に密着する。このようにして、図７および図１９の状態に戻る。
【００６９】
次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。ワイプユニット１９により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理を行う場合、図７に示すように記録部９（図１参照）の下面に対向配置されている第１搬送ユニット５を下降させる。このとき、図１９に示すように、ワイプユニット１９は第１の高さ位置に配置されており、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結されていない。また、蓋部材９０は、キャップユニット５０のキャップ部５３に密着している。
【００７０】
そして、図１１に示すように、キャップユニット５０を第２位置に残した状態でキャリッジ８０を第２位置から第１位置に水平移動させることによって、ワイプユニット１９を第１の高さ位置で第２位置から第１位置に水平移動させる。
【００７１】
そして、ユニット昇降機構６０により、図１２に示すようにワイプユニット１９を上昇させる。これにより、ワイプユニット１９のワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り開始位置に圧接する。
【００７２】
そして、ワイピング動作に先立って、インクを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給する。供給されたインクは吐出ノズル１８（図２参照）から強制的に押出（パージ）される。このパージ動作により、吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が排出される。このとき、パージインクは吐出ノズル１８の存在するノズル領域Ｒ（図５参照）の形状に沿ってインク吐出面Ｆに押出される。
【００７３】
その後、インク吐出面Ｆに押出されたインク（パージインク）を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、図１２に示した状態からワイパーキャリッジ移動モーター４５を正回転することにより、図１３に示すようにワイパーキャリッジ３１が矢印Ｂ方向に水平移動し、ワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに押出されたインクを拭き取る。ワイパー３５ａ〜３５ｃにより拭き取られた廃インクはワイプユニット１９内に配置されたインク回収トレイ４４に回収される。
【００７４】
その後、ユニット昇降機構６０（図１４参照）により図１１に示すようにワイプユニット１９を第１の高さ位置まで下降させることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に離間させる。その後、ワイパーキャリッジ３１を拭き取り方向と逆方向（矢印Ｂ´方向）に移動し、ワイプユニット１９を元の状態に戻す。
【００７５】
そして、第１位置に配置されたキャリッジ８０およびワイプユニット１９を第１位置から第２位置に水平移動させる。これにより、ワイプユニット１９がキャップユニット５０の下方に配置される。このようにして、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を終了する。
【００７６】
本実施形態では、上記のように、第２位置においてキャップユニット５０の上方に配置され、キャップ部５３に密着する蓋部材９０を備える。これにより、キャップ部５３が第２位置に配置された際に、キャップ部５３の上面（記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに密着する部分）に埃や紙粉等の異物が付着するのを抑制することができる。このため、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う際に、異物によりキャップ部５３とインク吐出面Ｆとの間に隙間が生じるのを抑制することができるので、キャップ部５３（吐出ノズル１８）の内部の水分が蒸発するのを抑制することができる。その結果、吐出ノズル１８内のインクが増粘してインク不吐出となるのを抑制することができるので、画像不具合が生じるのを抑制することができる。
【００７７】
また、上記のように、蓋部材９０を下方に付勢する圧縮バネ１２３を備える。これにより、蓋部材９０をキャップ部５３に確実に密着させることができる。
【００７８】
また、上記のように、キャップユニット５０を第２位置から第１位置に移動させる際に蓋部材９０をキャップユニット５０から離間させる押し上げ片５８を備える。これにより、キャップユニット５０を第２位置から第１位置に移動させる際に蓋部材９０がキャップ部５３と擦れるのを抑制することができるので、キャップ部５３が損傷するのを抑制することができるとともに、蓋部材９０がキャップユニット５０の水平移動を妨げるのを抑制することができる。
【００７９】
また、上記のように、第２位置においてユニット昇降機構６０によりワイプユニット１９を上昇させることによって、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結するとともに、ワイプユニット１９が押し上げ片５８を介して蓋部材９０を押し上げて蓋部材９０がキャップユニット５０から離間する。また、第２位置においてユニット昇降機構６０によりワイプユニット１９を下降させることによって、ワイプユニット１９とキャップユニット５０との連結が解除されるとともに、ワイプユニット１９が押し上げ片５８から離間して押し上げ片５８が下降し、蓋部材９０がキャップ部５３に密着する。これにより、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作時（キャップユニット５０およびワイプユニット１９のうちのワイプユニット１９のみを第２位置から第１位置に移動させる際）および印字動作時には、蓋部材９０をキャップ部５３に容易に密着させることができる。また、キャッピング動作時（キャップユニット５０を第２位置から第１位置に移動させる際）には、蓋部材９０をキャップ部５３から容易に離間させることができる。
【００８０】
また、上記のように、第２位置においてユニット昇降機構６０によりワイプユニット１９を上昇させることによって、連結ピン４２が連結穴５２ａに挿入されるとともに、連結ピン４２が連結穴５２ａを介して押し上げ片５８を押し上げる。これにより、第２位置においてユニット昇降機構６０によりワイプユニット１９を上昇させることによって、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とを容易に連結させることができるとともに、蓋部材９０をキャップユニット５０から容易に離間させることができる。
【００８１】
また、上記のように、コロ１２５がコロ摺動レール５７の上面５７ｃに支持されることにより蓋部材９０とキャップユニット５０とが離間した状態で、ユニット水平移動機構８５によりキャップユニット５０およびワイプユニット１９が第２位置から第１位置に移動する。これにより、キャップユニット５０を第２位置から第１位置に移動させる際に蓋部材９０がキャップ部５３と擦れるのを防止することができるので、キャップ部５３が損傷するのを防止することができる。また、コロ１２５がコロ摺動レール５７の上面５７ｃ上を回転するので、キャップユニット５０の水平移動がスムーズになる。
【００８２】
また、上記のように、コロ摺動レール５７の矢印Ａ方向の端部には、下方に向かって傾斜する傾斜部５７ｂが設けられており、キャップユニット５０を第１位置から第２位置に移動させる際に、コロ１２５が傾斜部５７ｂによってコロ摺動レール５７の上面５７ｃに持ち上げられる。これにより、蓋部材９０とキャップ部５３とが離間した状態で、キャップユニット５０を第１位置から第２位置に移動させることができる。
【００８３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８４】
例えば、上記実施形態では、キャップユニット５０を第２位置においてワイプユニット１９の上方に配置した例について示したが、キャップユニット５０を第２位置においてワイプユニット１９の下方に配置してもよい。この場合、蓋部材９０をワイプユニット１９の下部に取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
９  記録部
１７ａ〜１７ｃ  記録ヘッド
１９  ワイプユニット
４２  連結ピン
５０  キャップユニット
５２ａ  連結穴
５３  キャップ部
５７  コロ摺動レール
５７ｂ  傾斜部
５７ｃ  上面
５８  押し上げ片（離間部材）
６０  ユニット昇降機構
８５  ユニット水平移動機構
９０  蓋部材
１００  プリンター（インクジェット記録装置）
１２３  圧縮バネ（付勢部材）
１２５  コロ
【図１】
2018138340.tif 000003
【図２】
2018138340.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018138340.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018138340.tif 000009
【図８】
2018138340.tif 000010
【図９】
2018138340.tif 000011
【図１０】
2018138340.tif 000012
【図１１】
2018138340.tif 000013
【図１２】
2018138340.tif 000014
【図１３】
2018138340.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018138340.tif 000017
【図１６】
2018138340.tif 000018
【図１７】
2018138340.tif 000019
【図１８】
2018138340.tif 000020
【図１９】
2018138340.tif 000021
【図２０】
2018138340.tif 000022
【図２１】
2018138340.tif 000023
【図２２】
2018138340.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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