(57)【要約】【課題】ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きを抑制し、運転者によりよい操舵感を付与することができるステアリング装置を提供すること。【解決手段】ボールねじナット３１の貫通孔３１ｂの内周面には、ねじ溝３３が設けられている。ボールねじナット３１は、そのピッチ円直径が一定に設定された同径部３１ｄと、同径部３１ｄの両側に設けられて、同径部３１ｄのピッチ円直径よりも大きく設定されている拡径部３１ｅと、を有している。従動プーリ４２の内周面には、その全周に亘って連続的に設けられる円環状の２つの突部４２ｈが設けられている。従動プーリ４２の内周面において、突部４２ｈは、その軸方向において、拡径部３１ｅに対応した位置に設けられている。突部４２ｈは、その径方向においてボールねじナット３１の外周面に対して若干の締め代をもって圧縮されている。【選択図】図２
2018070061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
軸方向に往復運動する転舵シャフトと、
前記転舵シャフトに複数のボールを介して螺合された円筒状のボールねじナットと、
前記ボールねじナットの外周面に嵌合されるとともに、前記モータの駆動に連動して前記ボールねじナットと一体的に回転する円筒状の動力伝達部材と、を備え、
前記ボールねじナットの外周面または前記動力伝達部材の内周面には、その円周方向に沿って突部が設けられ、
前記ボールねじナットの前記動力伝達部材との嵌合部の最外径が前記動力伝達部材の最内径よりも大きく設定されているステアリング装置。
【請求項２】
前記突部は、前記ボールねじナットの外周面または前記動力伝達部材の内周面の全周に亘って連続的に設けられている請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記突部は、前記ボールねじナットの軸方向に沿って切断したときの断面形状が三角形状となるように設けられている請求項１または請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記突部の先端には平坦部または円弧部が設けられている請求項１または請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記突部は、前記ボールねじナットの外周面または前記動力伝達部材の内周面の表面粗さを部分的に粗くすることにより設けられている請求項１または請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記突部は、雌ねじまたは雄ねじのねじ山状である請求項３に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記ボールねじナットは、そのピッチ円直径が一定に設定された部位である同径部と、前記同径部の両端に設けられ、前記同径部に対して前記ピッチ円直径が大きくなるように設定された部位である拡径部と、を有し、
前記ボールねじナットおよび前記動力伝達部材を嵌合させた状態において、前記ボールねじナットの外周面または前記動力伝達部材の内周面に設けられる前記突部は、前記ボールねじナットの軸方向において、前記拡径部と対応した２箇所の少なくとも一方に設けられている請求項１〜６のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項８】
前記ボールねじナットの外周面または前記動力伝達部材の内周面において、前記突部は、前記ボールねじナットの軸方向における前記ボールの転動範囲外の位置の少なくとも一方に設けられている請求項１〜６のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項９】
前記ボールねじナットは、その端部における外周面の全周に亘って延びるフランジ部を有し、
前記動力伝達部材は、その軸方向において前記フランジ部と当接する段部をその内部に有し、
前記動力伝達部材の内周面に螺合されるとともに、前記段部との間で前記フランジ部を挟持する締結体を有し、
前記段部と、前記フランジ部との間には、変形可能な介在部材が設けられている請求項１〜８のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項１０】
前記ボールねじナットは、その端部における外周面の全周に亘って延びるフランジ部を有し、
前記動力伝達部材は、その軸方向において前記フランジ部と当接する段部をその内部に有し、
前記動力伝達部材の内周面に螺合されるとともに、前記段部との間で前記フランジ部を挟持する締結体を有し、
前記フランジ部には、その全周に亘って円環状の溝部が設けられている請求項１〜９のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項１１】
前記モータは回転軸を有し、
前記回転軸は、前記転舵シャフトと平行に設けられている請求項１〜１０のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるようなラックアンドピニオン式のステアリング装置が知られている。
特許文献１の構成では、ボールねじナットは、ラックシャフトに複数のボールを介して螺合している。ボールねじナットの外周面には、動力伝達部材としての従動プーリが設けられている。モータの回転軸に取り付けられた駆動プーリと、従動プーリとの間にはベルトが巻きかけられている。モータの回転トルクは、駆動プーリ、ベルト、従動プーリおよびボールねじナットを介してラックシャフトを軸方向に移動させる力に変換される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９７７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ボールねじナットの外周面に動力伝達部材が設けられる構成を採用する場合、ボールねじナットの外周面と動力伝達部材の内周面との間には若干の隙間が形成される。このため、ボールねじナットが動力伝達部材の軸線に対して傾いてしまい、ボールねじナットの回転抵抗（回転トルク）に変動が生じるおそれがある。ひいては、ステアリングホイールの操舵感に違和感を与えてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きを抑制し、運転者によりよい操舵感を付与することができるステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成し得るステアリング装置は、モータと、軸方向に往復運動する転舵シャフトと、前記転舵シャフトに複数のボールを介して螺合された円筒状のボールねじナットと、前記ボールねじナットの外周面に嵌合されるとともに、前記モータの駆動に連動して前記ボールねじナットと一体的に回転する円筒状の動力伝達部材と、を備えることを前提としている。前記ボールねじナットの外周面または前記動力伝達部材の内周面には、その円周方向に沿って突部が設けられ、前記ボールねじナットの前記動力伝達部材との嵌合部の最外径が前記動力伝達部材の最内径よりも大きく設定されている。
【０００７】
ボールねじナットと動力伝達部材とはその径方向において若干の隙間が形成されることがある。このとき、その隙間に応じてボールねじナットが動力伝達部材の軸線に対して傾いてしまい、ボールねじナットに回転トルクの変動が生じるおそれがある。
【０００８】
その点、上記構成によれば、ボールねじナットの外周面に突部が設けられている場合、ボールねじナットの最外径は突部の先端がなす外径であり、動力伝達部材の最内径はその内周面のなす内径となる。動力伝達部材の内周面に突部が設けられている場合、動力伝達部材の最内径は突部の先端のなす内径であり、ボールねじナットの最外径はその外周面のなす外径となる。ボールねじナットの最外径が動力伝達部材の最内径よりも大きく設定されているため、動力伝達部材をボールねじナットの外周面に取り付けたとき、突部はボールねじナットの外周面または動力伝達部材の内周面に押し付けられる。このため、ボールねじナットの動力伝達部材に対する径方向への位置ずれを抑制することができる。したがって、ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きを抑制し、運転者によりよい操舵感を付与することができる。
【０００９】
前記突部は、前記ボールねじナットの外周面または前記動力伝達部材の内周面の全周に亘って連続的に設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、突部はボールねじナットの外周面または動力伝達部材の内周面の全周に亘って押し付けられる。そのため、ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きをより抑制することができる。
【００１０】
前記突部は、前記ボールねじナットの軸方向に沿って切断したときの断面形状が三角形状となるように設けられていることが好ましい。
ボールねじナットの最外径が動力伝達部材の最内径よりも大きく設定されている。このため、ボールねじナットは、動力伝達部材に対して部分的に圧入される。動力伝達部材の内周部全体が円筒面をなしている場合は、内周部と、ボールねじナットの外周面との接触面積が大きくなってしまい、ボールねじナットと動力伝達部材との嵌合時の摩擦力が大きくなるため、ボールねじナットを動力伝達部材に嵌合させることが難しくなる。
【００１１】
その点、上記構成によれば、ボールねじナットをその軸方向に沿って切断した時の突部の断面形状は三角形状であり、その先端部は角をなしている。ボールねじナットを動力伝達部材に嵌合する場合、突部と、ボールねじナットの外周面または動力伝達部材の内周面との接触面積がより小さくなる。このため、ボールねじナットと動力伝達部材との嵌合時の摩擦力が抑えられ、ボールねじナットと動力伝達部材との組み付け作業が容易になる。したがって、ボールねじナットと動力伝達部材との組み付けを容易にしつつ、ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きを抑制することができる。
【００１２】
前記突部の先端には平坦部または円弧部が設けられていることが好ましい。
前記突部は、前記ボールねじナットの外周面または前記動力伝達部材の内周面の表面粗さを部分的に粗くすることにより設けられていることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、ボールねじナットを動力伝達部材に嵌合する場合、ボールねじナットの外周面と動力伝達部材の内周面との間において突部の締め代を小さくすることができる。この理由としては、突部が表面粗さを粗くすることにより形成されることで、複数の突部を設けることができる。すなわち、突部がボールねじナットの外周面または動力伝達部材の内周面を押圧する力が局所的に高くなり過ぎることを抑制することができる。したがって、ボールねじナットと動力伝達部材との取り付けを容易にしつつ、ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きを抑制することができる。
【００１４】
前記突部は、雌ねじまたは雄ねじのねじ山状であることが好ましい。
上記構成によれば、ボールねじナットの軸方向に沿って切断した時の断面形状が三角形状である突部を、ボールねじナットの外周面または動力伝達部材の内周面に１つだけ設ける場合と比較して、旋盤による旋削の条痕によって、より簡易的に設けることができる。
【００１５】
また、上記構成によれば、ボールねじナットを動力伝達部材に嵌合する場合、ボールねじナットの外周面と動力伝達部材の内周面との間において突部の締め代を小さくすることができる。この理由としては、突部が雌ねじまたは雄ねじのねじ山状に形成されることで、複数の突部を設けることができる。すなわち、突部がボールねじナットの外周面または動力伝達部材の内周面を押圧する力が局所的に高くなり過ぎることを抑制することができる。したがって、ボールねじナットと動力伝達部材との取り付けを容易にしつつ、ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きを抑制することができる。
【００１６】
前記ボールねじナットは、そのピッチ円直径が一定に設定された部位である同径部と、前記同径部の両端に設けられ、前記同径部に対して前記ピッチ円直径が大きくなるように設定された部位である拡径部と、を有し、前記ボールねじナットおよび前記動力伝達部材を嵌合させた状態において、前記ボールねじナットの外周面または前記動力伝達部材の内周面に設けられる前記突起は、前記ボールねじナットの軸方向において、前記拡径部と対応した２箇所の少なくとも一方に設けられていることが好ましい。
【００１７】
一般的に、ステアリング装置のボールねじナットには、その内周面の両端にボールを円滑に転動させるための拡径部を設けることが知られている。上記のステアリング装置において、ボールねじナットの最外径は動力伝達部材の最内径よりも大きく設定されているため、ボールねじナットは動力伝達部材に圧入される。ひいては、ボールねじナットは突部を介して動力伝達部材から押圧される。ボールねじナットの外周面または動力伝達部材の内周面において、ボールねじナットの同径部に対応する位置に突部が設けられている場合、ボールねじナットと転舵シャフトとの間に介在されているボールは、ボールねじナットから押圧される。そのため、ボールは、ボールねじナットと転舵シャフトとの間を円滑に転動することが難しくなるおそれがある。
【００１８】
その点、上記構成によれば、ボールねじナットの外周面または動力伝達部材の内周面において、突部は、その軸方向におけるボールねじナットの２箇所の拡径部に対応する位置に設けられている。そのため、ボールねじナットを動力伝達部材に嵌合したとき、ボールねじナットまたは動力伝達部材が突部を介して動力伝達部材またはボールねじナットから押圧されたとしても、拡径部のピッチ円直径が同径部のピッチ円直径より若干大きい状態まで変形する余地がある。すなわち、ボールねじナットまたは動力伝達部材が突部から押圧される力によって、拡径部のピッチ円直径が同径部のピッチ円直径より若干大きい状態となるまで変形する余地があるため、ボールが転動しにくくなることを抑制することができる。したがって、ボールねじナットと転舵シャフトとの間のボールの円滑な転動を維持しつつ、ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きを抑制することができる。
【００１９】
前記ボールねじナットの外周面または前記動力伝達部材の内周面において、前記突起は、前記ボールねじナットの軸方向における前記ボールの転動範囲外の位置の少なくとも一方に設けられていることが好ましい。
【００２０】
上記のステアリング装置において、ボールねじナットの最外径は動力伝達部材の最内径よりも大きく設定されているため、ボールねじナットは動力伝達部材に圧入される。ひいては、ボールねじナットは突部を介して動力伝達部材から押圧される。ボールねじナットの外周面または動力伝達部材の内周面の両端部のうち、ボールねじナットと転舵シャフトとの間に介在されているボールの軸方向における転動範囲内に突部が設けられている場合、ボールはボールねじナットから押圧される。そのため、ボールは、ボールねじナットと転舵シャフトとの間を円滑に転動することが難しくなるおそれがある。
【００２１】
その点、上記構成によれば、ボールねじナットの外周面または動力伝達部材の内周面の両端部において、ボールの軸方向における転動範囲外の位置に突部が設けられている。したがって、ボールねじナットと転舵シャフトとの間のボールの円滑な転動を維持しつつ、ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きを抑制することができる。
【００２２】
前記ボールねじナットは、その端部における外周面の全周に亘って延びるフランジ部を有し、前記動力伝達部材は、その軸方向において前記フランジ部と当接する段部をその内部に有し、前記動力伝達部材の内周面に螺合されるとともに、前記段部との間で前記フランジ部を挟持する締結体を有し、前記段部と、前記フランジ部との間には、変形可能な介在部材が設けられていることが好ましい。
【００２３】
上記構成によれば、動力伝達部材の段部と締結体との間にボールねじナットのフランジ部を挟持することに加えて、ボールねじナットの外周面または動力伝達部材の内周面の両端におけるボールねじナットの拡径部に対応した位置に突部を設けることで、ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きを抑制している。この突部と動力伝達部材の内周面またはボールねじナットの外周面との当接により決まるボールねじナットの軸線に対し、フランジ部と段部との当接により決まるボールねじナットの軸線がずれる、つまり傾くおそれがある。
【００２４】
その点、フランジ部と段部との間には、変形可能な介在部材が設けられている。このため、締結体をフランジ部に向けて締め付けることによって、フランジ部を介在部材を介して段部に押し付けるとき、フランジ部と段部との間では介在部材を介して十分に軸力が生じる。そのため、上記の軸線のずれが発生する場合でも、フランジ部を段部と締結体との間に介在部材を介して十分に挟み込むことができる。したがって、ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きをより抑制することができる。
【００２５】
前記ボールねじナットは、その端部における外周面の全周に亘って延びるフランジ部を有し、前記動力伝達部材は、その軸方向において前記フランジ部と当接する段部をその内部に有し、前記動力伝達部材の内周面に螺合されるとともに、前記段部との間で前記フランジ部を挟持する締結体を有し、前記フランジ部には、その全周に亘って円環状の溝部が設けられていることが好ましい。
【００２６】
動力伝達部材の段部と締結体との間にボールねじナットのフランジ部が挟持されている。これに加えて、動力伝達部材の内周面において、突部が、フランジ部と反対側（先端側）の拡径部に対応した位置に設けられている。ボールねじナットは、その先端側と基端側の２箇所で支持されることにより、動力伝達部材に対する傾きが抑制される。しかし、フランジ部および段部が平行でないため、両者間に若干の隙間が生じることが考えられる。締結体の締め付けを通じてフランジ部を段部へ向けて押圧したとしても、その隙間が解消されないおそれがある。
【００２７】
その点、フランジ部の外周面には、溝部がその全周に亘って設けられている。溝部が設けられることによりフランジ部の剛性を小さくすることができる。締結体の締め付けを通じてフランジ部を段部に向けて押圧したとき、フランジ部は、その剛性が小さくなった分、段部に向けて変形しやすくなる。このため、溝部と段部との間の隙間を解消し、フランジ部と段部とを当接させることができる。したがって、フランジ部を段部と締結体との間に十分保持することができる。
【００２８】
前記モータは回転軸を有し、前記回転軸は、前記転舵シャフトと平行に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のステアリング装置によれば、ボールねじナットの動力伝達部材に対する傾きを抑制し、運転者によりよい操舵感を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】電動パワーステアリング装置の第１の実施形態の構成を示す断面図。
【図２】第１の実施形態の電動パワーステアリング装置におけるアシスト機構の概略構成を示す断面図。
【図３】第１の実施形態の電動パワーステアリング装置におけるボールねじナット、従動プーリ、ロックスクリュー、および座金の分解した状態を示す断面図。
【図４】第２の実施形態の電動パワーステアリング装置におけるボールねじナット、従動プーリ、およびロックスクリューの分解した状態を示す断面図。
【図５】第３の実施形態の電動パワーステアリング装置におけるボールねじナット、従動プーリ、ロックスクリュー、および座金の分解した状態を示す断面図。
【図６】他の実施形態における電動パワーステアリング装置におけるボールねじナット、従動プーリ、ロックスクリュー、および座金の分解した状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
＜第１の実施形態＞
以下、ステアリング装置を電動パワーステアリング装置（以下「ＥＰＳ」という。）に具体化した第１の実施形態を説明する。
【００３２】
図１に示すように、ＥＰＳ１は、ユーザのステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５，１５を転舵させる操舵機構２、およびユーザのステアリングホイール１０の操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００３３】
操舵機構２は、ステアリングシャフト１１、および転舵シャフトとしてのラックシャフト１２を備えている。
ラックシャフト１２の外周面には、ねじ溝１２ａと、ラック歯１２ｂとが設けられている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部には、ピニオン歯１１ｄが設けられている。ピニオン歯１１ｄは、ラックシャフト１２のラック歯１２ｂと噛み合っている。
【００３４】
したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃのピニオン歯１１ｄが設けられた部分およびラックシャフト１２のラック歯１２ｂが設けられた部分からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１のＸ方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラックシャフト１２の両軸端部にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して、左右の転舵輪１５，１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５，１５の転舵角が変化する。タイロッド１４,１４は、ラックシャフト１２に対して角度が付いた状態で取り付けられている。
【００３５】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達するベルト式の減速機構４０とを有している。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を減速機構４０およびボールねじ機構３０を介して、ラックシャフト１２をその軸方向に往復直線運動させる力に変換する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、ユーザのステアリングホイール１０の操作を補助する。
【００３６】
ボールねじ機構３０、減速機構４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ハウジング１６に収容されている。ハウジング１６は、減速機構４０の付近で軸方向に分割された第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂを連結することにより構成されている。第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂの連結部分は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向へ突出している。第２ハウジング１６ｂの外壁（図中の右側壁）には、貫通孔２２が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２２を通じて第２ハウジング１６ｂの内部に伸びている。モータ２０は、第２ハウジング１６ｂに設けられたフランジ部１７およびモータ２０に設けられたフランジ部２４をボルト２３により連結することで、第２ハウジング１６ｂに固定されている。回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行である。
【００３７】
次に、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット３１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。尚、転動路Ｒにおける２箇所の開口部は、後述するボールねじナット３１の径方向における拡径部３１ｅに対応する位置に設けられている。
【００３８】
減速機構４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１、ボールねじナット３１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ４２、及び駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻きかけられたベルト４３を備えている。ベルト４３は、心線を含むゴム製の歯付きベルトである。また、駆動プーリ４１及び従動プーリ４２は、歯付きプーリである。
【００３９】
ボールねじナット３１の一端の外周面には、その周方向の全長に亘ってフランジ部３１ｈが形成されている。ボールねじナット３１の外周面には、ボールねじナット３１のフランジ部３１ｈの形状に対応して、ボールねじナット３１を覆うように従動プーリ４２が嵌合されている。すなわち、従動プーリ４２の一端（図２中の左端）は、その内径が拡大されている。従動プーリ４２の内部において、内径が拡大された部分（以後、内径拡大部と呼称）と拡大されていない部分との境界には段部４２ａが設けられている。フランジ部３１ｈの当接面３１ｉ（図２中の右側面）は、介在部材としての円環状の座金６０を介して段部４２ａと当接している。座金６０は、塑性変形可能な銅などの金属で構成されている。
【００４０】
従動プーリ４２において、その内径拡大部には、円筒状のロックスクリュー４４が螺合されている。ロックスクリュー４４の外周面にはねじ溝４４ａが形成されている。従動プーリ４２における内径拡大部の内周面において、その開口端から一定の範囲には、ねじ溝４２ｂが形成されている。ロックスクリュー４４は、フランジ部３１ｈにおける当接面３１ｉの反対側にある端面３１ｊに当接する位置まで、従動プーリ４２の内径拡大部のねじ溝４２ｂが設けられた部分に螺合されている。従動プーリ４２の段部４２ａと、ロックスクリュー４４とで座金６０およびフランジ部３１ｈが挟み込まれることで、ボールねじナット３１は従動プーリ４２と一体回転可能に固定されている。従動プーリ４２は、円筒状の軸受３４を介してハウジング１６の内周面に対して回転可能に支持されている。軸受３４は、ハウジング１６に対して軸線ｍ方向にも周方向にも移動しないように固定されている。
【００４１】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ４１が回転する。駆動プーリ４１の回転は、ベルト４３を介して従動プーリ４２に伝達されて、これにより従動プーリ４２は回転する。このため、従動プーリ４２と一体的に取り付けられたボールねじナット３１も回転する。ボールねじナット３１とラックシャフト１２との間に介在される多数のボール３２は、双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール３２が無限循環することにより、ボールねじナット３１に付与されるトルクがラックシャフト１２の軸線ｍに沿った方向の力に変換される。このため、ラックシャフト１２は、ボールねじナット３１に対して軸線ｍに沿った方向に相対移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり運転者のステアリング操作を補助する。
【００４２】
次にボールねじナット３１、従動プーリ４２、および座金６０の構成について詳細に説明する。
図３に示すように、従動プーリ４２は有底円筒状をなしている。従動プーリ４２の底壁４２ｉと反対側の端部は開放されている。従動プーリ４２の内部には、底壁４２ｉと反対側から順に第１収容穴４２ｃおよび第２収容穴４２ｄが設けられている。第１収容穴４２ｃは、前述した内径拡大部である。第１収容穴４２ｃは、その開口側から順にねじ孔部４２ｆおよび円筒部４２ｇに区画されている。ねじ孔部４２ｆは、その内周面にねじ溝４２ｂが設けられる部分であって、ロックスクリュー４４を収容する部分である。円筒部４２ｇは、その内周面が滑らかな円筒面をなす部分であって、ボールねじナット３１のフランジ部３１ｈと座金６０とを収容する部分である。円筒部４２ｇの軸方向長は、ボールねじナット３１のフランジ部３１ｈおよび座金６０の軸方向の厚みの合計とほぼ同等の長さを有している。第２収容穴４２ｄは、前述した内径が拡大されていない部分である。第２収容穴４２ｄの内径は第１収容穴４２ｃの内径よりも小さく、且つボールねじナット３１の外径よりも大きい。第２収容穴４２ｄの内周面には、２つの突部４２ｈが設けられている。２つの突部４２ｈは、その軸方向に離間して設けられている。２つの突部４２ｈは、第２収容穴４２ｄの内周面の全周に亘って設けられている。２つの突部４２ｈは、従動プーリ４２をその軸方向に沿って切断したときの断面形状が三角形状となるように設けられている。突部４２ｈにおいて、その先端部のなす内径Ｄ１は、従動プーリ４２における最内径（最も小さい内径）である。底壁４２ｉには、挿通孔４２ｅが設けられている。挿通孔４２ｅの内径は、第２収容穴４２ｄよりも小さく、且つラックシャフト１２の外径よりも若干大きく設定されている。
【００４３】
ボールねじナット３１は、円筒状の本体部３１ａと、円環状のフランジ部３１ｈとを有している。本体部３１ａは、その軸方向に貫通している貫通孔３１ｂを有している。本体部３１ａは、貫通孔３１ｂの内周面に螺旋状のねじ溝３３が設けられている。本体部３１ａは、ボールねじナット３１を従動プーリ４２から取り外した状態において、同径部３１ｄおよびその軸方向における両側の拡径部３１ｅに区画されている。ねじ溝３３は、同径部３１ｄの内周面および拡径部３１ｅの内周面に設けられている。同径部３１ｄは、そのピッチ円直径が一定に設定された部分である。拡径部３１ｅのピッチ円直径（以後、「ＰＣＤ」という）は、同径部３１ｄのＰＣＤよりも大きく設定されている。本発明で用いる用語の「ボールねじナット３１のＰＣＤ」とは、ボールねじナット３１のねじ溝３３の底に複数のボール３２を当接させたとき、複数のボール３２の中心を通る円筒面の直径を指す。同径部３１ｄのＰＣＤは、ボールねじナット３１の軸方向に関して一定である。拡径部３１ｅのＰＣＤは、ボールねじナット３１および従動プーリ４２を互いに嵌合させる前の状態において、同径部３１ｄのＰＣＤよりも大きく設定されている。ここで、ねじ溝３３の谷部３１ｆにおける谷径とＰＣＤの関係に従い、同径部３１ｄにおけるねじ溝３３の谷部３１ｆの谷径は一定であり、拡径部３１ｅにおけるねじ溝３３の谷部３１ｆの谷径は、同径部３１ｄのねじ溝３３の谷部３１ｆの谷径よりも大きくなるように設定されている。
【００４４】
本体部３１ａの最外径としての外径Ｄ２は、従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄの内径よりも若干小さく設定されている。また、本体部３１ａの外径Ｄ２は、ボールねじナット３１の突部４２ｈの先端部のなす内径Ｄ１よりも大きく設定されている。本体部３１ａ（正確には同径部３１ｄ）のねじ溝３３の山部のなす内径は、ラックシャフト１２の外径よりも若干大きく設定されている。
【００４５】
座金６０の内径は、ボールねじナット３１の本体部３１ａにおける外径Ｄ２よりも若干大きく設定されている。座金６０の外径は、従動プーリ４２の第１収容穴４２ｃにおける円筒部４２ｇの内径よりも若干小さく設定されている。
【００４６】
次に、ボールねじナット３１、ロックスクリュー４４、および座金６０の従動プーリ４２に対する組み立て方法を説明する。
図２に示すように、まずは、座金６０を従動プーリ４２の第１収容穴４２ｃにおける円筒部４２ｇに収容し、従動プーリ４２の段部４２ａに当接させる。
【００４７】
次に、ボールねじナット３１の本体部３１ａ（フランジ部３１ｈと反対側の端部）を、第１収容穴４２ｃの中に挿入し、さらに第２収容穴４２ｄの中に挿入する。すると、本体部３１ａは第２収容穴４２ｄの突部４２ｈの斜面に当接する。本体部３１ａをさらに第２収容穴４２ｄに押し込むと、本体部３１ａの先端部は、突部４２ｈの斜面に案内されながら第２収容穴４２ｄの奥（底壁４２ｉ側）へ向けて移動する。本体部３１ａの先端部が突部４２ｈを乗り越えた以降、本体部３１ａはその外周面が突部４２ｈに対して摺動しながら徐々に第２収容穴４２ｄに嵌合される。このとき、突部４２ｈは、その径方向において本体部３１ａの外周面に対して若干の締め代をもって圧縮変形する。この締め代は、本体部３１ａの外径Ｄ２と突部４２ｈの先端部の内径Ｄ１との差に応じたものである。また、本体部３１ａの外周面と第２収容穴４２ｄの内周面との間における突部４２ｈが当接していない部分には、径方向に微小な隙間が形成される。さらに、本体部３１ａを第２収容穴４２ｄに押し込むと、本体部３１ａは１つ目の突部４２ｈと同様にして従動プーリ４２の底壁４２ｉ側の突部４２ｈも乗り越える。ボールねじナット３１のフランジ部３１ｈの当接面３１ｉが座金６０と当接したとき、ボールねじナット３１の従動プーリ４２に対する嵌合作業が完了となる。
【００４８】
最後に、ロックスクリュー４４を第１収容穴４２ｃにおけるねじ孔部４２ｆに螺合する。ロックスクリュー４４がフランジ部３１ｈの当接面３１ｉと反対側の端面３１ｊに当接位置まで締め付けたとき、ボールねじナット３１、ロックスクリュー４４、および座金６０の従動プーリ４２に対する組み立て作業が完了する。
【００４９】
図２に示すように、ボールねじナット３１が従動プーリ４２に嵌合された状態において、従動プーリ４２の２つの突部４２ｈは、その軸方向において、ボールねじナット３１の２つの拡径部３１ｅにそれぞれ対応する位置に設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３３およびラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより形成される転動路Ｒに開口している２箇所の開口部は、ボールねじナット３１の軸方向において、ボールねじナット３１の２つの拡径部３１ｅの範囲内にある。ボールねじナット３１が従動プーリ４２に嵌合された状態において、ボールねじナット３１の拡径部３１ｅにおけるねじ溝３３の谷径およびＰＣＤは、ボールねじナット３１および従動プーリ４２を互いに嵌合する前よりも小さくなるが、同径部３１ｄのねじ溝３３の谷径およびＰＣＤよりも若干大きい状態となる。これは、突部４２ｈにより、ボールねじナット３１の外周面が押圧され、ボールねじナット３１が押圧されることにより、拡径部３１ｅに対応した部分に設けられているねじ溝３３が径方向内側に変形するためである。これにより、拡径部３１ｅにおけるボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａに囲まれることにより形成される転動路Ｒの大きさは同径部３１ｄにおける転動路Ｒの大きさよりも若干大きい。そのため、ボールねじナット３１が従動プーリ４２に嵌合された状態では、拡径部３１ｅのねじ溝３３内にあるボール３２に係る荷重は、同径部３１ｄのねじ溝３３内にあるボール３２にかかる荷重よりも小さい。
【００５０】
ここで、ボールねじナット３１の拡径部３１ｅにおけるＰＣＤについて説明する。
ボールねじナット３１が従動プーリ４２の内周面に嵌合された状態において、転舵輪１５，１５に逆入力が発生した場合を考える。ここで、逆入力とは転舵輪１５,１５に対してＥＰＳ１の外部から入力される力のことである。例えば、転舵輪１５,１５が路面上の障害物等に乗り上げたときに生じる外力である。
【００５１】
図２に示すように、逆入力が発生した場合、転舵輪１５,１５からの逆入力をラックシャフト１２に伝えるタイロッド１４,１４は、ラックシャフト１２に対して角度が付いているため、ラックシャフト１２は従動プーリ４２の軸線ｍに対して径方向へ傾くことが考えられる。ラックシャフト１２の傾きにより、転動路Ｒのうち、ボールねじナット３１の両端付近（拡径部３１ｅ）における転動路Ｒが周方向の一部において径方向に縮小してしまうおそれがある。転動路Ｒが縮小することにより、ボールねじナット３１およびラックシャフト１２からボール３２が必要以上に強く押圧される。そのため、転動路Ｒにおけるボール３２の転動を妨げられ、ひいてはボールねじナット３１の回転トルクが変動するおそれがある。また、従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄの内周面には、その径方向内側においてボールねじナット３１の拡径部３１ｅが対応する位置に２つの突部４２ｈが設けられている。ボールねじナット３１の本体部３１ａを第２収容穴４２ｄに嵌合したとき、ボールねじナット３１の拡径部３１ｅは、従動プーリ４２の突部４２ｈによりその径方向内側へ向けて押圧される。すなわち、ボールねじナット３１の拡径部３１ｅにおけるＰＣＤが、同径部３１ｄのＰＣＤよりも大きいことは、逆入力によるラックシャフト１２の傾き、および従動プーリ４２の突部４２ｈが拡径部３１ｅを径方向内側へ向けて押圧する力を考慮して、ボールねじナット３１およびラックシャフト１２の間に介在されるボール３２が転動路Ｒを円滑に循環できる、且つボールねじナット３１を従動プーリ４２に嵌合したときに、ボールねじナット３１の拡径部３１ｅにおけるＰＣＤが、同径部３１ｄのＰＣＤより若干大きく、転動路Ｒの大きさが同径部３１ｄより若干大きくなる観点で設定されている。
【００５２】
以上詳述したように、本実施の形態にかかるＥＰＳ１の作用を説明しつつ、その効果を説明する。
（１）従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄの内周面には、軸方向に離間して２つの突部４２ｈが設けられている。ボールねじナット３１の本体部３１ａの外径Ｄ２が従動プーリ４２の内周面における内径Ｄ１よりも大きく設定されているため、本体部３１ａを第２収容穴４２ｄに嵌合したとき、突部４２ｈは、本体部３１ａの外周面において、軸方向に離間した２箇所に押し付けられる。このため、ボールねじナット３１の従動プーリ４２に対する径方向への位置ずれと、ボールねじナット３１の従動プーリ４２に対する傾きを抑制し、運転者によりよい操舵感を付与することができる。
【００５３】
（２）突部４２ｈが従動プーリ４２の内周面の全周に亘って連続的に設けられることにより、突部４２ｈは、ボールねじナット３１の本体部３１ａ外周面に対して、その全周に亘って押し付けられる。そのため、ボールねじナット３１の従動プーリ４２に対する傾きをより抑制することができる。
【００５４】
（３）ボールねじナット３１の本体部３１ａの外径Ｄ２が従動プーリ４２の突部４２ｈの先端部のなす内径Ｄ１よりも大きく設定されている。このため、本体部３１ａは、第２収容穴４２ｄに対して部分的に圧入される。従動プーリ４２の内周部全体が円筒面をなしている場合は、内周部と、本体部３１ａの外周面との接触面積が大きくなってしまい、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との嵌合時の摩擦力が大きくなるため、本体部３１ａを第２収容穴４２ｄに嵌合させることが難しくなる。
【００５５】
その点、上記構成によれば、ボールねじナット３１をその軸方向に沿って切断した時の突部４２ｈの断面形状は三角形状であり、その先端部は角をなしている。本体部３１ａを第２収容穴４２ｄに嵌合する場合、突部４２ｈと、本体部３１ａの外周面との接触面積がより小さくなる。このため、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との嵌合時の摩擦力が抑えられ、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との組み付け作業が容易になる。
【００５６】
したがって、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との組み付けを容易にしつつ、ボールねじナット３１の従動プーリ４２に対する傾きを抑制することができる。
（４）従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄの内周面において、突部４２ｈは、その軸方向におけるボールねじナット３１の２つの拡径部３１ｅに対応する位置に設けられている。そのため、ボールねじナット３１を従動プーリ４２に嵌合したとき、ボールねじナット３１が突部４２ｈを介して従動プーリ４２から押圧されたとしても、拡径部３１ｅのＰＣＤが同径部３１ｄのＰＣＤより若干大きく、転動路Ｒの大きさが同径部３１ｄより若干大きくなるように構成されている。すなわち、ボールねじナット３１が突部４２ｈから押圧される力によって、拡径部３１ｅのＰＣＤが同径部３１ｄのＰＣＤより若干大きい状態となるまで変形する余地があるため、転動路Ｒが縮小されることにより、ボール３２が転動しにくくなることを抑制することができる。したがって、転動路Ｒにおけるボール３２の円滑な転動を維持しつつ、ボールねじナット３１の従動プーリ４２に対する傾きを抑制することができる。
【００５７】
（５）突部４２ｈと、本体部３１ａの外周との嵌合で決まるボールねじナット３１の軸線ｍに対し、フランジ部３１ｈと段部４２ａとの当接により決まるボールねじナット３１の軸線ｍの向きがずれる、つまり傾くおそれがある。そのため、従動プーリ４２に対してボールねじナット３１が傾くおそれがある。
【００５８】
その点、フランジ部３１ｈと段部４２ａとの間には、塑性変形可能な座金６０が設けられている。このため、ロックスクリュー４４をフランジ部３１ｈの端面３１ｊに向けて締め付けることによって、フランジ部３１ｈを座金６０を介して従動プーリ４２に押し付けるとき、座金６０が変形しながらフランジ部３１ｈと段部４２ａとの端面に接触し、座金６０に十分に軸力が生じる。突部４２ｈと、本体部３１ａの外周との嵌合で決まるボールねじナット３１の軸線ｍに対し、フランジ部３１ｈと段部４２ａとの当接により決まるボールねじナット３１の軸線ｍの向きがずれるおそれがあったとしても、フランジ部３１ｈを段部４２ａとロックスクリュー４４との間に座金６０を介して十分に挟み込むことができると同時に、ボールねじナット３１の従動プーリ４２に対する傾きをより抑制することができる。
【００５９】
＜第２の実施形態＞
以下、ステアリング装置の第２の実施形態を説明する。本実施の形態のステアリング装置は、基本的には、先の図１〜図３に示される第１の実施形態と同様の構成を備えている。ただし、第１の実施形態における座金６０は割愛されている。このため、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその詳細な説明は割愛する。
【００６０】
図４に示すように、ボールねじナット３１のフランジ部３１ｈの外周面には、円環状の溝部３１ｋが設けられている。溝部３１ｋは、ボールねじナット３１の軸方向に沿って切断したときの断面形状が矩形をなしている。
【００６１】
従動プーリ４２の第１収容穴４２ｃにおける円筒部４２ｇの軸方向長は、ボールねじナット３１のフランジ部３１ｈその軸方向の厚みとほぼ同等の長さを有している。従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄの内周面には、１つの突部４２ｈが設けられている。１つの突部４２ｈは、第２収容穴４２ｄにおける底壁４２ｉ側に寄って設けられている。
【００６２】
ボールねじナット３１が従動プーリ４２に嵌合された状態において、従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄに設けられている１つの突部４２ｈは、その径方向において、ボールねじナット３１の２つの拡径部３１ｅのうち、フランジ部３１ｈと反対側の拡径部３１ｅに対応する位置に設けられる。
【００６３】
本実施の形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（４）の効果に加えて、次の効果が得られる。
（６）従動プーリ４２の段部４２ａとロックスクリュー４４との間にボールねじナット３１のフランジ部３１ｈが挟持されている。これに加えて、従動プーリ４２の内周面において、突部４２ｈが、フランジ部３１ｈと反対側（先端側）の拡径部３１ｅに対応した位置に設けられている。ボールねじナット３１は、その先端側とフランジ部３１ｈ側の２箇所で支持されることにより、従動プーリ４２に対する傾きが抑制される。しかし、ボールねじナット３１のフランジ部３１ｈと段部４２ａとの間に若干の隙間が生じることが考えられる。ロックスクリュー４４の締め付けを通じてフランジ部３１ｈを段部４２ａへ向けて押圧したとしても、その隙間が解消されないおそれがある。
【００６４】
その点、フランジ部３１ｈの外周面には、溝部３１ｋがその全周に亘って設けられている。溝部３１ｋが設けられることによりフランジ部３１ｈの剛性を小さくすることができる。ロックスクリュー４４の締め付けを通じてフランジ部３１ｈを段部４２ａに向けて押圧したとき、フランジ部３１ｈは、その剛性が小さくなった分、段部４２ａに向けて変形しやすくなる。このため、溝部３１ｋと段部４２ａとの間の隙間を解消し、フランジ部３１ｈと段部４２ａとを当接させることができる。したがって、フランジ部３１ｈを段部４２ａとロックスクリュー４４との間に十分保持することができる。
【００６５】
＜第３の実施形態＞
以下、ステアリング装置の第３の実施形態を説明する。本実施の形態のステアリング装置も、基本的には第１の実施形態と同様の構成を備えている。
【００６６】
図５に示すように、ボールねじナット３１の両端には、ボール３２の転動範囲外の区間である無転動区間３１ｌが設けられている。ボールねじナット３１の内周面において、無転動区間３１ｌに対応する部分には、ねじ溝３３は設けられていない。
【００６７】
ボールねじナット３１を従動プーリ４２に嵌合した状態において、従動プーリ４２の内周面に設けられている２つの突部４２ｈは、その軸方向において、ボールねじナット３１の２つの無転動区間３１ｌに対応する位置に保たれる。
【００６８】
本実施の形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
尚、第１〜第３の実施形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
【００６９】
・第１〜第３の実施形態において、ステアリング装置を、モータ２０の回転軸２１とラックシャフト１２とが互いに平行となるように設けられるＥＰＳ１に具体化して説明したが、これに限らない。例えば、ラックダイレクト式の電動パワーステアリング装置に適用してもよい。ラックダイレクト式の電動パワーステアリング装置とは、モータ２０の回転軸２１とラックシャフト１２とが同軸に設けられているステアリング装置である。この場合、回転軸２１は有底円筒状をなす部材であり、ボールねじナット３１を回転軸２１の内部に嵌合することにより構成されている。
【００７０】
・第１の実施形態のステアリング装置からピニオンシャフト１１ｃとラック歯１２ｂを取り除き、代わりにボールねじナット３１から受けるトルクに対してラックシャフト１２を回り止めする部材と、ラックシャフト１２を径方向に支持する案内部材を備えたステアバイワイヤ用のステアリング装置としてもよい。
【００７１】
・第２の実施形態において、ボールねじナット３１のフランジ部３１ｈの外周面に、溝部３１ｋが設けられていたが、これに限らない。例えば、フランジ部３１ｈの当接面３１ｉおよび端面３１ｊの少なくとも一方に円環状の溝部３１ｋを設けてもよい。ただし、この場合、ロックスクリュー４４と段部４２ａとの間でフランジ部３１ｈを挟持できる軸力を発生させることができる程度にフランジ部３１ｈの当接面３１ｉと段部４２ａとの接触面積およびフランジ部３１ｈの端面３１ｊとロックスクリュー４４との接触面積を確保する。また、溝部３１ｋをボールねじナット３１の軸方向に沿って切断したときの断面形状が矩形であったが、これに限らない。例えば、ボールねじナット３１の軸方向に沿って切断した断面形状が、半円状でもよい。すなわち、フランジ部３１ｈの径方向または軸方向においてその肉厚がうすくなる部分があればよい。そのようにすることで、フランジ部３１ｈの剛性を小さくすることができる。また、溝部３１ｋを割愛してもよい。ただし、その場合、フランジ部３１ｈと段部４２ａとをより正確に当接させることが好ましい。
【００７２】
・第１および第３の実施形態において、ボールねじナット３１のフランジ部３１ｈと従動プーリ４２の段部４２ａとの間に座金６０を設けていたが、これに限らない。例えば、座金６０を塑性変形可能な樹脂で構成された円環状の部材に変更してもよい。また、弾性変形可能な座金、または弾性変形可能な樹脂で構成されていてもよい。尚、座金６０を割愛してもよい。
【００７３】
・第１〜第３の実施形態において、ボールねじナット３１にフランジ部３１ｈを設けていたが、これに限らない。例えば、フランジ部３１ｈ、および従動プーリ４２の段部４２ａを割愛し、ボールねじナット３１の軸方向において、従動プーリ４２の底壁４２ｉおよびボールねじナット３１の間に変形可能な座金を介在させてもよい。このようにすることで、従動プーリ４２に対するボールねじナット３１の傾きを抑制することができる。また、フランジ部３１ｈ、ひいては従動プーリ４２の段部４２ａおよびロックスクリュー４４を割愛してもよい。この場合、従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄの内周面に設けられた突部４２ｈにより、ボールねじナット３１の従動プーリ４２に対する傾きを抑制することができる。
【００７４】
・第３の実施形態において、ボールねじナット３１の両端部に無転動区間３１ｌを形成し、従動プーリ４２の内周面における無転動区間３１ｌに対応する位置に突部４２ｈを設けるようにしたが、これに限らない。例えば、無転動区間３１ｌの範囲にボールねじナット３１の拡径部３１ｅにおけるボール３２が転動しない部分を含ませるようにしてもよい。そのようにすることで、拡径部３１ｅ、無転動区間３１ｌを軸方向において並べて設ける場合に比べて、拡径部３１ｅのボール３２が転動しない部分の分だけボールねじナット３１および従動プーリ４２の軸方向長を短くすることができる。このため、ステアリング装置をコンパクトにすることができる。また、拡径部３１ｅのボール３２が転動しない部分を無転動区間３１ｌとしてもよい。そのようにすることで、拡径部３１ｅ、無転動区間３１ｌを軸方向において並べて設ける場合と比べて、無転動区間３１ｌの分だけボールねじナット３１および従動プーリ４２の軸方向長を短くすることができる。このため、ステアリング装置をよりコンパクトにすることができる。尚、従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄの内周面における無転動区間３１ｌに対応する位置に突部４２ｈを設けなくてもよい。この場合、突部４２ｈの先端部のなす内径Ｄ１およびボールねじナット３１の本体部３１ａの外径Ｄ２の大きさを考慮し、ボールねじナット３１が突部４２ｈから押圧される力がボールねじナット３１とラックシャフト１２との間に介在されるボール３２の転動を妨げない程度に、突部４２ｈのその径方向における高さが設定されることが好ましい。
【００７５】
・また、第１および第２の実施形態において、従動プーリ４２の突部４２ｈは、ボールねじナット３１の拡径部３１ｅに対応した位置に設けられていたが、これに限らない。例えば、突部４２ｈを拡径部３１ｅに対応した位置に設けなくてもよい。その場合も、突部４２ｈの先端部のなす内径Ｄ１およびボールねじナット３１の本体部３１ａの外径Ｄ２の大きさを考慮し、ボールねじナット３１が突部４２ｈから押圧される力がボールねじナット３１とラックシャフト１２との間に介在されるボール３２の転動を妨げない程度に、突部４２ｈのその径方向における高さが設定されることが好ましい。
【００７６】
・第１〜第３の実施形態において、例えば、突部４２ｈを表面粗さで構成してもよい。
第２収容穴４２ｄの内周面において、その両端の表面粗さを他の部分よりも粗くすることにより、突部を設け、突部の先端部のなす内径Ｄ１がボールねじナット３１の本体部３１ａの外径Ｄ２よりも小さく設定する。このような構成とすることで、ボールねじナット３１の本体部３１ａを第２収容穴４２ｄに嵌合する場合、本体部３１ａの外周面と第２収容穴４２ｄの内周面との間において突部の先端部の締め代を小さくすることができる。この理由としては、第１〜第３の実施形態では、１つの突部がボールねじナット３１の本体部３１ａの外周面に対して締め代をもつようにしていたが、突部が表面粗さを粗くすることにより形成されることで、複数の突部を設けることができる。すなわち、突部が本体部３１ａの外周面を押圧する力が局所的に高くなり過ぎることを抑制することができる。したがって、ボールねじナット３１の従動プーリ４２への嵌合が容易にしつつ、ボールねじナット３１の従動プーリ４２に対する傾きを抑制することができる。尚、突部４２ｈを表面粗さを他の部分よりも粗くすることで構成しなくてもよい。例えば、円環状の複数の突部４２ｈを設けるようにしてもよい。この場合、突部４２ｈの先端部のなす内径Ｄ１およびボールねじナット３１の本体部３１ａの外径Ｄ２の大きさを考慮し、ボールねじナット３１が突部４２ｈから押圧される力がボールねじナット３１とラックシャフト１２との間に介在されるボール３２の転動を妨げない程度に、突部４２ｈのその径方向における高さが設定されることが好ましい。
【００７７】
・第１〜第３の実施形態において、例えば、突部４２ｈを雌ねじまたは雄ねじのねじ山状で構成してもよい。
図６に示すように、この形状は、旋削の条痕で形成される。第２収容穴４２ｄの内周面において、その両端の部位を雌ねじのねじ山状に形成することにより、突部４２ｊを設け、突部の先端部のなす内径Ｄ１がボールねじナット３１の本体部３１ａの外径Ｄ２よりも小さく設定する。このような構成とすることで、ボールねじナット３１の本体部３１ａを第２収容穴４２ｄに嵌合する場合、本体部３１ａの外周面と第２収容穴４２ｄの内周面との間において突部の先端部の締め代を小さくすることができる。この理由としては、第１〜第３の実施形態では、１つの突部４２ｈがボールねじナット３１の本体部３１ａの外周面に対して締め代をもつようにしていたが、突部４２ｊが雌ねじのねじ山状により形成されることで、複数の突部４２ｊを設けることができる。すなわち、突部が本体部３１ａの外周面を押圧する力が局所的に高くなり過ぎることを抑制することができる。したがって、ボールねじナット３１の従動プーリ４２への嵌合が容易にしつつ、ボールねじナット３１の従動プーリ４２に対する傾きを抑制することができる。
【００７８】
・また、第１〜第３の実施形態において、突部４２ｈのボールねじナット３１の軸方向に沿って切断した断面形状は三角形状であったが、これに限らない。例えば、突部４２ｈの先端に平坦部または円弧部が設けられていてもよい。または、突部４２ｈのボールねじナット３１の軸方向に沿って切断した断面形状が半円形状でもよい。すなわち、突部４２ｈの先端部のなす内径Ｄ１がボールねじナット３１の外径Ｄ２よりも小さく設定され、ボールねじナット３１の本体部３１ａの外周面と従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄの内周面との間において、突部４２ｈの先端部に締め代があればよい。
【００７９】
・第１〜第３の実施形態において、突部４２ｈは、従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄの内周面の全周に亘って連続的に設けられていたが、これに限らない。例えば、突部４２ｈを第２収容穴４２ｄの内周面の全周に亘って断続的に設けてもよい。
【００８０】
・第１〜第３の実施形態において、突部４２ｈは、従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄの内周面に設けられていたが、これに限らない。例えば、突部４２ｈをボールねじナット３１の本体部３１ａの外周面に設けてもよい。このようにしても第１〜第３の実施形態と同様の効果が得られる。
【００８１】
・第２の実施形態において、突部４２ｈは、従動プーリ４２の第２収容穴４２ｄの内周面における底壁４２ｉ側に寄って設けられていたが、これに限らない。例えば、突部４２ｈを、第２収容穴４２ｄの内周面におけるラックアンドピニオン機構１３と反対側の端部に設けてもよい。ただし、この場合、突部４２ｈは、その径方向においてボールねじナット３１の拡径部３１ｅに対応する位置に設けるようにすることが好ましい。
【００８２】
・第１および第３の実施形態において、ボールねじナット３１のフランジ部３１ｈの外周面、およびフランジ部３１ｈの当接面３１ｉおよび端面３１ｊの少なくとも一方に円環状の溝部３１ｋを設けてもよい。このような構成とすることで、ロックスクリュー４４と従動プーリ４２の段部４２ａにてフランジ部３１ｈを挟持するとき、フランジ部３１ｈと段部４２ａとの間では座金６０を介して十分に軸力を確保しつつ、フランジ部３１ｈの溝部３１ｋにより、さらに密着性を向上させることができる。この理由は、溝部３１ｋによりフランジ部３１ｈの剛性が小さくなり、ロックスクリュー４４の締め付けを通じてフランジ部３１ｈを座金６０に向けて押圧したとき、フランジ部３１ｈは、その剛性が小さくなった分、座金６０に向けて変形しやすくなる。したがって、ボールねじナット３１を従動プーリ４２に対してより強固に固定することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１…ＥＰＳ、１２…ラックシャフト、２０…モータ、２１…回転軸、３１…ボールねじナット、３１ａ…本体部、３１ｂ…貫通孔、３１ｄ…同径部、３１ｅ…拡径部、３１ｆ…谷部、３１ｈ…フランジ部、３１ｉ…当接面、３１ｊ…端面、３１ｋ…溝部、３１ｌ…無転動区間、３３…ねじ溝、４２…従動プーリ、４２ａ…段部、４２ｂ…ねじ溝、４２ｃ…第１収容穴、４２ｄ…第２収容穴、４２ｅ…挿通孔、４２ｆ…ねじ孔部、４２ｇ…円筒部、４２ｈ,４２ｊ…突部、４４…ロックスクリュー、６０…座金、Ｄ１…内径、Ｄ２…外径、ＰＣＤ…ピッチ円直径。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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