(57)【要約】【課題】半田付け時における半田ボールの飛散を防止できる回転電機を提供する。【解決手段】モータ１０は、フレーム貫通孔が形成されたリアフレームエンド１５と、巻線延設部１３ｂと、巻線延設部１３ｂと半田付けされる制御基板１８とを備えている。モータ１０は、また、フレーム貫通孔に挿入された状態で、リアフレームエンド１５のステータコア１３側とは反対側に設けられたグロメット２１を備えている。グロメット２１は、巻線延設部１３ｂが挿通される挿通孔２２が形成された本体部２１ａと、本体部２１ａの外側から挿通孔２２の延びる方向と交差する方向に延びる底受部２１ｂとを有している。グロメット２１は、また、底受部２１ｂの外縁部から挿通孔２２の延びる方向に沿って制御基板１８側に延びる側壁部２１ｃを有している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（１１）に取り付けられたロータ（１２）と、
前記回転軸の一端側を回転可能に支持するフレームエンド（１５）と、
前記ロータの外周側に設けられたステータコア（１３）と、
前記フレームエンドに形成され前記回転軸の中心軸線方向に延びるフレーム貫通孔（１５ｅ）に挿通され、前記ステータコアに巻回されたステータ巻線（１３ａ）から延設された巻線延設部（１３ｂ）と、
前記フレームエンドにおいて前記フレーム貫通孔によって形成された一対の開口のうち前記ステータコアに対向する第１開口とは反対側の第２開口に対向する位置に配置されているとともに前記巻線延設部により前記ステータ巻線と電気的に接続され、前記ステータ巻線の通電制御を行う制御基板（１８）と、
前記フレーム貫通孔に挿入された状態で、前記フレームエンドの前記ステータコア側とは反対側に設けられたグロメット（２１）と、を備え、
前記グロメットは、
前記巻線延設部が挿通される挿通孔（２２）が形成された本体部（２１ａ）、
前記本体部の外側から前記挿通孔の延びる方向と交差する方向に延びる底受部（２１ｂ）、
前記底受部の外縁部から前記挿通孔の延びる方向に沿って前記制御基板側に延びるとともに、前記制御基板の前記フレームエンド側の板面のうち前記巻線延設部との接続部を取り囲むように先端部が前記制御基板の前記フレームエンド側の板面に対向している側壁部（２１ｃ）と、を有している回転電機。
【請求項２】
前記側壁部の先端部は、前記制御基板の前記フレームエンド側の板面に当接している請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記グロメットにおいて前記フレーム貫通孔側の部分のうち、前記フレームエンドにおいて前記第２開口の周縁部に当接する部分が当接部（２１ｂ；２１ｇ）とされており、
前記グロメットが前記フレームエンドに設けられていない状態において、前記側壁部の先端から前記当接部までの距離が、前記制御基板の前記フレームエンド側の板面から、前記フレームエンドにおいて前記第２開口の周縁部までの距離よりも長くなっている請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記当接部は、前記底受部である請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記側壁部の前記制御基板側は、前記挿通孔の延びる方向において前記制御基板に近づくほど、外側に広がっている請求項４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記側壁部の先端部には、その周方向に沿って溝部（２１ｅ）が形成されている請求項５に記載の回転電機。
【請求項７】
前記グロメットが前記フレームエンドに設けられていない状態において、前記溝部によって分割された前記側壁部の各先端部（２３ａ，２３ｂ）のうち、内側の先端部ほど、その先端から前記底受部までの距離が短くなっている請求項６に記載の回転電機。
【請求項８】
前記グロメットは、前記側壁部の対向部分を接続する内壁部（２１ｈ）を有している請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸に取り付けられたロータと、前記ロータの外周側に設けられたステータコアと、前記ステータコアに巻回されたステータ巻線に電気的に接続された巻線延設部と、を備える回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の回転電機としては、下記特許文献１に見られるように、筒状のモータケース、モータケースに収容されたステータコア、第１板部、及び第２板部を備えるモータが知られている。詳しくは、第１板部は、モータケースの一端を塞ぐとともに、回転軸の一端側を回転可能に支持する部材である。第２板部は、自身に形成された貫通孔に巻線延設部を挿通させた状態で、モータケースの他端を塞ぐ部材である。ここで、第２板部に形成された貫通孔を介してステータコア側へと異物が侵入するおそれがある。
【０００３】
異物の侵入を防止すべく、下記特許文献１に記載された回転電機は、巻線延設部を挿通させる挿通孔が形成されるとともに、第２板部に形成された貫通孔を塞ぐように第２板部に取り付けられたグロメットを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９３８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転電機は、さらに、ステータ巻線の通電制御を行う制御基板を備えている。制御基板は、第２板部のステータコア側とは反対側において貫通孔に対向する位置に配置されているとともに、巻線延設部によりステータ巻線と電気的に接続されている。制御基板と巻線延設部とは、半田付けにより電気的に接続されている。
【０００６】
ここで、回転電機の製造工程における半田付けの際、半田付け時の熱によってフラックスが沸騰することに起因して、フラックスが飛散し得る。この場合、フラックスとともに、半田ボールが第２板部側に飛散し得る。このため、半田ボールを除去する工程を追加する等の対策が必要となる。
【０００７】
本発明は、半田付け時における半田ボールの飛散を防止できる回転電機を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００９】
本発明は、回転軸（１１）に取り付けられたロータ（１２）と、前記回転軸の一端側を回転可能に支持するフレームエンド（１５）と、前記ロータの外周側に設けられたステータコア（１３）と、前記フレームエンドに形成され前記回転軸の中心軸線方向に延びるフレーム貫通孔（１５ｅ）に挿通され、前記ステータコアに巻回されたステータ巻線（１３ａ）から延設された巻線延設部（１３ｂ）と、前記フレームエンドにおいて前記フレーム貫通孔によって形成された一対の開口のうち前記ステータコアに対向する第１開口とは反対側の第２開口に対向する位置に配置されているとともに前記巻線延設部により前記ステータ巻線と電気的に接続され、前記ステータ巻線の通電制御を行う制御基板（１８）と、前記フレーム貫通孔に挿入された状態で、前記フレームエンドの前記ステータコア側とは反対側に設けられたグロメット（２１）と、を備える。前記グロメットは、前記巻線延設部が挿通される挿通孔（２２）が形成された本体部（２１ａ）、前記本体部の外側から前記挿通孔の延びる方向と交差する方向に延びる底受部（２１ｂ）、前記底受部の外縁部から前記挿通孔の延びる方向に沿って前記制御基板側に延びるとともに、前記制御基板の前記フレームエンド側の板面のうち前記巻線延設部との接続部を取り囲むように先端部が前記制御基板の前記フレームエンド側の板面に対向している側壁部（２１ｃ）と、を有している。
【００１０】
上記発明では、回転軸の一端側が回転可能にフレームエンドによって支持され、回転軸に取り付けられたロータの外周側に、ステータコアが設けられている。そして、フレームエンドには、回転軸の中心軸線方向に貫通するフレーム貫通孔が形成されている。フレーム貫通孔には、ステータコアに巻回されたステータ巻線から延設された巻線延設部が挿通されている。また上記発明では、フレームエンドにおいてフレーム貫通孔によって形成された一対の開口のうちステータコアに対向する第１開口とは反対側の第２開口に対向する位置に制御基板が配置されている。制御基板は、巻線延設部によりステータ巻線と電気的に接続され、ステータ巻線の通電制御を行う。
【００１１】
また上記発明では、フレーム貫通孔を介して例えばステータコア側へと異物が侵入するのを防止するために、フレーム貫通孔に挿入された状態で、フレームエンドのステータコア側とは反対側にグロメットが設けられている。
【００１２】
ここで、回転電機の製造工程において、制御基板と巻線延設部とは半田付けにより電気的に接続される。この際、半田付け時の熱によってフラックスが沸騰することに起因して、半田ボールが飛散し得る。半田ボールが制御基板側からフレームエンド側へと飛散すると、飛散した半田ボールを除去する工程を追加する等の対策が必要となる。
【００１３】
そこで上記発明では、グロメットが、巻線延設部が挿通される挿通孔が形成された本体部、本体部の外側から挿通孔の延びる方向と交差する方向に延びる底受部、及び底受部の外縁部から挿通孔の延びる方向に沿って制御基板側に延びる側壁部を有している。側壁部は、その先端部が、制御基板のフレームエンド側の板面のうち巻線延設部との接続部を取り囲むように制御基板のフレームエンド側の板面に対向している。これにより、制御基板と巻線延設部との半田付け時において、半田ボールが発生した場合であっても、本体部、底受部及び側壁部の内壁によって半田ボールを受け止めることができる。その結果、半田ボールが飛散するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】モータの断面図。
【図２】リアフレームエンドをフロント側から見た図。
【図３】リアフレームエンド及び制御基板に挟まれて圧縮状態とされていないグロメットを示す図。
【図４】図３のグロメットをＡ方向から見た図。
【図５】図３のグロメットをＢ方向から見た図。
【図６】図３のグロメットのＣ−Ｃ線断面図。
【図７】モータの組み立て工程の一部を示す図。
【図８】その他の実施形態にかかるグロメットの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる回転電機を具体化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。回転電機としてのモータは、例えば車載電動パワーステアリング用のモータとして用いられる。モータは、例えば車両の車室内に配置される。
【００１６】
図１に示すように、モータ１０は、回転軸１１、ロータ１２、及びステータコア１３を備えている。ロータ１２は、回転軸１１に固定されており、回転軸１１と一体となって回転する。本実施形態において、ロータ１２は、永久磁石を有している。モータ１０は、さらに、第１フレームエンドとしてのフロントフレームエンド１４と、第２フレームエンドとしてのリアフレームエンド１５とを備えている。
【００１７】
ステータコア１３は、円環状をなしている。ステータコア１３の内周側には、ロータ１２が配置されている。本実施形態において、ステータコア１３は、複数の金属板が積層されることにより構成されている。ステータコア１３には、ステータ巻線１３ａが巻回されている。
【００１８】
フロントフレームエンド１４は、導電性材料にて形成され、略円板状のフロント本体部１４ａを有している。また、フロントフレームエンド１４は、フロント本体部１４ａの外縁部からフロント本体部１４ａと交差する方向に延び、先端部がステータコア１３の外縁部に当接する略円環状のフロント周壁部１４ｂを有している。フロント本体部１４ａは、その中心貫通孔に固定されたフロント軸受１６を介して、回転軸１１のフロント側を回転可能に支持している。
【００１９】
リアフレームエンド１５は、導電性材料にて形成され、回転軸１１の中心軸線Ｘ方向において、ロータ１２に対してフロントフレームエンド１４とは反対側に配置されている。リアフレームエンド１５は、リア本体部１５ａを有している。リア本体部１５ａは、円板状をなし、その中心貫通孔に固定されたリア軸受１７を介して、回転軸１１のリア側を回転可能に支持している。
【００２０】
また、リアフレームエンド１５は、中心軸線Ｘ方向にステータコア１３側に延び、先端部がステータコア１３の外縁部に当接する円環状のリア周壁部１５ｂを有している。リア周壁部１５ｂの内周面とステータ巻線１３ａとは、電気的絶縁性を確保するために離されている。リア周壁部１５ｂの外径は、ステータコア１３の外径よりも大きくされ、リア周壁部１５ｂの内径は、ステータコア１３の外径よりも小さくされている。リア周壁部１５ｂにより、ステータコア１３とリアフレームエンド１５との間に空間が形成されている。
【００２１】
リアフレームエンド１５は、さらに、リア周壁部１５ｂよりも回転軸１１側において、リア本体部１５ａのステータコア１３とは反対側から中心軸線Ｘ方向にステータコア１３とは反対側に向かって延びるヒートシンク部１５ｃを有している。これにより、リアフレームエンド１５のステータコア１３とは反対側には、中心軸線Ｘに沿って延びる立ち上がり部が形成されている。ヒートシンク部１５ｃには、ステータ巻線１３ａへの通電制御を行う制御基板１８が、その板面をヒートシンク部１５ｃの基板載置部に当接させた状態で設けられている。制御基板１８は、中心軸線Ｘと直交する方向において、ヒートシンク部１５ｃよりも外側にはみ出して配置されている。
【００２２】
なお本実施形態では、金属材料の鋳造等により、リア本体部１５ａ、リア周壁部１５ｂ、及びヒートシンク部１５ｃが継ぎ目なく一体形成されている。
【００２３】
フロントフレームエンド１４とリアフレームエンド１５とによってステータコア１３を挟んだ状態において、フロントフレームエンド１４とリアフレームエンド１５とに形成されたボルト孔にスルーボルト等の図示しない締結具が挿通され、フロントフレームエンド１４とリアフレームエンド１５とが締結具によって固定される。これにより、ステータコア１３、フロントフレームエンド１４及びリアフレームエンド１５が一体化されている。なお、リアフレームエンド１５をフロント側から見た図を図２に示し、図２にリアフレームエンド１５に形成されたボルト孔１５ｄを示す。
【００２４】
制御基板１８は、電気的絶縁性を有する材料によって構成されている。本実施形態において、制御基板１８には、モータ１０を交流モータとして駆動させるべく、ステータ巻線１３ａの通電制御用のインバータ等が設けられている。詳しくは、制御基板１８の一対の板面のうちリアフレームエンド１５側の板面には、ステータ巻線１３ａに通電するための半導体素子等の電子部品１９が実装されている。電子部品には、通電によって発電するパワー素子（例えばＭＯＳＦＥＴ）等の発熱部品が含まれる。
【００２５】
なお、ヒートシンク部１５ｃを備えることにより、リアフレームエンド１５は、制御基板１８に実装された発熱部品の熱を外部に放出したり、発熱部品の熱を一時的に蓄積したりするヒートシンクの役割も果たしている。
【００２６】
リア本体部１５ａの外周面の一部には、制御基板１８を囲う有底筒状のカバー２０が取り付けられている。本実施形態では、ステータコア１３の外周面がカバー２０に囲われず外部に露出している。このため、フロントフレームエンド１４、リアフレームエンド１５、及びカバー２０が、モータ１０内への水等の侵入を防止するモータケースの役割を果たしている。
【００２７】
ステータ巻線１３ａから中心軸線Ｘ方向に沿って延びるように巻線延設部１３ｂが形成されている。巻線延設部１３ｂは、モータ１０の相数に対応した数だけ設けられている。本実施形態では、モータ１０として３相のものを２系統用いており、巻線延設部１３ｂの数が６つとされている。
【００２８】
リアフレームエンド１５においてステータ巻線１３ａと対向する部分には、フレーム貫通孔１５ｅが形成されている。フレーム貫通孔１５ｅは、リア周壁部１５ｂよりも回転軸１１側に形成されている。本実施形態では、リア周壁部１５ｂの内周面にフレーム貫通孔１５ｅが連続するようにしてフレーム貫通孔１５ｅが形成されている。本実施形態において、以降、リアフレームエンド１５においてフレーム貫通孔１５ｅによって形成された一対の開口のうち、ステータ巻線１３ａに対向する開口を第１開口と称し、制御基板１８側の開口を第２開口と称すこととする。
【００２９】
フレーム貫通孔１５ｅには、巻線延設部１３ｂが挿通されている。巻線延設部１３ｂと制御基板１８とは、電気的に接続されている。詳しくは、制御基板１８に形成されたスルーホール１８ａ（図７（ｃ）参照）に巻線延設部１３ｂの先端部が挿通された状態で制御基板１８と巻線延設部１３ｂとが半田付けされることで、巻線延設部１３ｂと制御基板１８とが電気的に接続されている。これにより、巻線延設部１３ｂを介して、制御基板１８とステータ巻線１３ａとが電気的に接続されている。
【００３０】
ここで、カバー２０及びリアフレームエンド１５によって囲われた第１の空間から、フレーム貫通孔１５ｅを介して、ステータコア１３及びリアフレームエンド１５によって囲われた第２の空間へと異物が侵入するおそれがある。また、第２の空間からフレーム貫通孔１５ｅを介して第１の空間へと異物が侵入するおそれもある。このため、フレーム貫通孔１５ｅにグロメット２１を挿入することにより、グロメット２１をリアフレームエンド１５に取り付けている。以下、図３〜図６を用いて、グロメット２１について説明する。なお、図３〜図６は、グロメット２１がリアフレームエンド１５に取り付けられておらず、また、巻線延設部１３ｂが挿通されていない状態におけるグロメット２１を示す図である。
【００３１】
グロメット２１は、電気的絶縁性を有する材料にて形成され、本実施形態では、樹脂（例えば合成樹脂）やゴムにて継ぎ目なく一体形成されている。なお本実施形態では、巻線延設部１３ｂが６つあるにもかかわらず、図２に示すように、フレーム貫通孔１５ｅが２つしかリアフレームエンド１５に形成されていない。これは、図中破線にて示す３つの巻線延設部１３ｂに対応するグロメット２１が一体成型されているためである。
【００３２】
グロメット２１は、本体部２１ａ、底受部２１ｂ及び側壁部２１ｃを有している。本体部２１ａの一端側は、フレーム貫通孔１５ｅに挿入される被挿入部とされている。なお本体部２１ａの被挿入部は、フレーム貫通孔１５ｅに圧縮状態で挿入されていてもよいし、非圧縮状態で挿入されていてもよい。
【００３３】
本体部２１ａには、巻線延設部１３ｂを挿通するための挿通孔２２が形成されている。本実施形態では、本体部２１ａに挿通孔２２が３つ並んで形成されている。本実施形態において、挿通孔２２は、その断面積が巻線延設部１３ｂの断面積よりも小さくされている。これは、巻線延設部１３ｂを保持しつつ、巻線延設部１３ｂとグロメット２１との隙間を無くす又は隙間を小さくするためである。
【００３４】
底受部２１ｂは、本体部２１ａにおいて被挿入部側とは反対側の部分の外側から、挿通孔２２の延びる方向と略直交する方向に延びる部分である。底受部２１ｂは、本体部２１ａの全周に渡って設けられている。
【００３５】
側壁部２１ｃは、底受部２１ｂの外縁部から挿通孔２２の延びる方向に沿って制御基板１８側に延びる部分である。側壁部２１ｃにおいて底受部２１ｂ側とは反対側は、挿通孔２２の延びる方向において底受部２１ｂから離れるほど外側に広がる拡径部２１ｄとされている。拡径部２１ｄの先端部には、その全周に渡って溝部２１ｅが形成されている。
【００３６】
ここで、溝部２１ｅによって分割された拡径部２１ｄの各先端部のうち、外側のものを外側先端部２３ａと称し、内側のものを内側先端部２３ｂと称すこととする。すなわち本実施形態では、拡径部２１ｄの先端部が二又形状とされている。そして本実施形態では、内側先端部２３ｂの先端から底受部２１ｂのフレーム貫通孔１５ｅ側の部分までの距離が、外側先端部２３ａの先端から底受部２１ｂのフレーム貫通孔１５ｅ側の部分までの距離よりも短くなっている。また、外側先端部２３ａの先端から底受部２１ｂのフレーム貫通孔１５ｅ側の部分までの距離が、制御基板１８のリアフレームエンド１５側の板面から、リアフレームエンド１５において第２開口の周縁部の端面までの距離よりも長くなっている。
【００３７】
なお、図６に示すように、底受部２１ｂは、側壁部２１ｃが設けられる側とは反対側の外縁部に、挿通孔２２の延びる方向に突出する突出部２１ｆを有している。突出部２１ｆは、底受部２１ｂの外縁部の全周に渡って形成されている。図３及び図４には、突出部２１ｆの形状を示すために、底受部２１ｂの輪郭の一部を破線にて示した。
【００３８】
また、図５及び図６に示すように、グロメット２１には、対向する一対の側壁部２１ｃを接続する内壁部２１ｈが形成されている。本実施形態において、内壁部２１ｈは、各挿通孔２２の間のそれぞれにおいて、底受部２１ｂから側壁部２１の先端側に向かって延びるように形成されている。このため、内壁部２１ｈは、巻線延設部１３ｂから離間している。
【００３９】
グロメット２１は、リアフレームエンド１５において第２開口の周縁部に底受部２１ｂ及び突出部２１ｆを当接させた状態で、リアフレームエンド１５に取り付けられている。
【００４０】
続いて図７を用いて、本実施形態にかかるモータ１０の組み立て工程の一部について説明する。
【００４１】
図７（ａ）に示す工程では、回転軸１１、ロータ１２、ステータコア１３及びフロントフレームエンド１４の組立品を、フロント側を鉛直下向きにした状態とする。そして、この組立品の上方から組立品に向かってリアフレームエンド１５を移動させることにより、フレーム貫通孔１５ｅに巻線延設部１３ｂを挿通させる。
【００４２】
続く図７（ｂ）に示す工程では、フレーム貫通孔１５ｅに巻線延設部１３ｂを挿通させた状態で、グロメット２１の挿通孔２２に巻線延設部１３ｂを挿通させながらグロメット２１をリアフレームエンド１５の第２開口側からフレーム貫通孔１５ｅに挿入する。これにより、グロメット２１の本体部２１ａの被挿入部がフレーム貫通孔１５ｅに挿入された状態とされて、かつ、突出部２１ｆがリアフレームエンド１５の端面に当接した状態とされる。このため、リアフレームエンド１５の端面と、突出部２１ｆとの間の隙間が無くなる。
【００４３】
続く図７（ｃ）に示す工程では、制御基板１８のスルーホール１８ａに巻線延設部１３ｂを挿通させながら、制御基板１８をリアフレームエンド１５の基板載置部に当接させる。これにより、制御基板１８のスルーホール１８ａを取り囲むように、グロメット２１の側壁部２１ｃの先端部が制御基板１８の板面に当接する。
【００４４】
続く図７（ｄ）に示す工程では、スルーホール１８ａに巻線延設部１３ｂを挿通させた状態で、半田付けにて制御基板１８を巻線延設部１３ｂに電気的に接続する。ここで、半田付け時の熱によってフラックスが沸騰することに起因して、半田ボールが発生し得る。半田ボールが制御基板１８からリアフレームエンド１５側へと飛散すると、飛散した半田ボールを除去する工程が必要となる。この場合、モータ１０の製造コストが増加する懸念がある。
【００４５】
この問題を解決すべく、本実施形態では、グロメット２１が底受部２１ｂ及び側壁部２１ｃを有している。これにより、制御基板１８と巻線延設部１３ｂとの半田付け時において、半田ボールが発生した場合であっても、本体部２１ａ、底受部２１ｂ及び側壁部２１ｃの内壁によって半田ボールを受け止めることができる。その結果、半田ボールが飛散するのを防止でき、半田ボールの除去工程の追加を回避できる。また、巻線延設部１３ｂとグロメット２１との隙間が無い又は隙間が小さいため、受け止めた半田ボールがステータコア１３側へと侵入することも防止できる。
【００４６】
なおその後、リア本体部１５ａの外周面の一部にカバー２０を取り付ける工程が実施される。
【００４７】
以上詳述した本実施形態の効果について説明する。
【００４８】
・グロメット２１は、本体部２１ａから挿通孔２２の延びる方向と略直交する方向に延びる底受部２１ｂと、底受部２１ｂの外縁部から挿通孔２２の延びる方向に沿って延び、かつ、先端部が制御基板１８の板面に当接する側壁部２１ｃとを備えている。これにより、制御基板１８の板面のうち巻線延設部１３ｂとの半田接続部が側壁部２１ｃの先端部によって取り囲まれた状態で、制御基板１８の板面と側壁部２１ｃの先端部との間の隙間を無くすことができる。これにより、制御基板１８と巻線延設部１３ｂとの半田付け時において、半田ボールが発生した場合であっても、グロメット２１及び制御基板１８により形成された空間内に半田ボールを閉じ込めることができる。その結果、半田ボールが飛散するのを防止できる。
【００４９】
・グロメット２１がリアフレームエンド１５及び制御基板１８に挟まれて圧縮状態とされていない場合において、外側先端部２３ａの先端から底受部２１ｂのフレーム貫通孔１５ｅ側の部分までの距離を、制御基板１８のリアフレームエンド１５側の板面から、リアフレームエンド１５において第２開口の周縁部の端面までの距離よりも長くした。この構成によれば、制御基板１８がリアフレームエンド１５に取り付けられた状態において、制御基板１８とリアフレームエンド１５とにより、グロメット２１はその高さ方向に圧縮された状態とされる。これにより、簡易な構成でグロメット２１がフレーム貫通孔１５ｅから抜けることを防止できる。
【００５０】
・リアフレームエンド１５において第２開口の周縁部にグロメット２１の底受部２１ｂを当接させた。この構成によれば、リアフレームエンド１５に当接している底受部２１ｂが側壁部２１ｃの支えとなり、グロメット２１がその高さ方向に圧縮状態とされている場合において、外側先端部２３ａ及び内側先端部２３ｂを制御基板１８の板面に押し当てる力を大きくできる。これにより、例えば、グロメット２１が経時変化したり、グロメット２１に熱負荷が加わったりする場合であっても、制御基板１８の板面と各先端部２３ａ，２３ｂとの間に隙間ができることを防止できる。
【００５１】
・側壁部２１ｃの制御基板１８側を、挿通孔２２の延びる方向において制御基板１８に近づくほど外側に広がる拡径部２１ｄとした。この構成によれば、モータ１０の組み立て工程において、制御基板１８をリアフレームエンド１５の基板載置部に当接させる場合に、制御基板１８の板面により押された拡径部２１ｄは、外側に向かって広がるように弾性変形する。これにより、グロメット２１から制御基板１８へと加わる応力が低減される。特に本実施形態では、拡径部２１ｄの先端部に溝部２１ｅを形成して各先端部２３ａ，２３ｂとしたため、拡径部２１ｄが外側に向かって広がりやすくなり、グロメット２１から制御基板１８へと加わる応力の低減効果が大きい。その結果、制御基板１８と巻線延設部１３ｂとを接続する半田の割れを防止できる等、制御基板１８の信頼性を向上させることができる。
【００５２】
・内側先端部２３ｂの先端から底受部２１ｂのフレーム貫通孔１５ｅ側の部分までの距離を、外側先端部２３ａの先端から底受部２１ｂのフレーム貫通孔１５ｅ側の部分までの距離よりも短くした。この構成によれば、モータ１０の組み立て工程において制御基板１８をリアフレームエンド１５の基板載置部に当接させる場合に、まず、外側先端部２３ａが制御基板１８の板面に当接し、外側先端部２３ａが外側に向かって広がり始める。その後、内側先端部２３ｂが制御基板１８の板面に当接し、外側先端部２３ａとともに内側先端部２３ｂも外側に向かって広がり始める。このように、各先端部２３ａ，２３ｂを制御基板１８の板面に順次当接させることにより、拡径部２１ｄの先端部をより広がりやすくでき、制御基板１８を組付けやすくできる。
【００５３】
・モータ１０の組み立て工程において制御基板１８をリアフレームエンド１５の基板載置部に当接させる場合に、制御基板１８とリアフレームエンド１５とによりグロメット２１はその高さ方向に圧縮される。ここで本実施形態では、底受部２１ｂの外縁部に突出部２１ｆが形成されるため、突出部２１ｆを支持点として底受部２１ｂがグロメット２１の高さ方向に弾性変形する。これにより、制御基板１８をリアフレームエンド１５の基板載置部に当接させる場合に必要な荷重を低減でき、制御基板１８を組付けやすくできる。
【００５４】
・グロメット２１に内壁部２１ｈを形成した。これにより、側壁部２１ｃ及び拡径部２１ｄの内側への倒れ込みを防止することができる。
【００５５】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、側壁部２１ｃの先端部と制御基板１８の板面とを当接させたがこれに限らず、側壁部２１ｃの先端部と制御基板１８の板面との間に隙間があってもよい。この場合、半田付け工程で発生する半田ボールの大きさを予め把握して上記隙間の大きさを定めることで、半田ボールの飛散を防止できる。ここでは例えば、半田付け工程で発生し得る最も小さい半田ボールの大きさよりも上記隙間を小さくすればよい。
【００５７】
・上記実施形態では、底受部２１ｂ及び突出部２１ｆをリアフレームエンド１５に当接させたがこれに限らない。例えば、図８に示すように、挿通孔２２の延びる方向において底受部２１ｂよりも被挿入部側の本体部２１ａの外側にフランジ部２１ｇを設け、フランジ部２１ｇを、リアフレームエンド１５において第２開口の周縁部に当接させてもよい。なおフランジ部２１ｇは、本体部２１ａの全周に渡って設けられればよい。
【００５８】
・上記実施形態では、側壁部２１ｃの制御基板１８側が、挿通孔２２の延びる方向において制御基板１８に近づくほど外側に広がるようにしたがこれに限らない。例えば、挿通孔２２の延びる方向と平行に側壁部２１ｃが形成されていてもよい。また例えば、側壁部２１ｃの制御基板１８側が、挿通孔２２の延びる方向において制御基板１８に近づくほど内側に狭まるようになっていてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、側壁部２１ｃの先端部の全周に渡って溝部を形成したがこれに限らない。例えば、側壁部２１ｃの先端部に、その周方向に沿って一部のみに溝部を形成してもよい。
【００６０】
また、側壁部２１ｃの先端部に、その周方向に沿った溝部を、側壁部の厚さ方向に複数形成してもよい。ここで厚さ方向に２つの溝部が形成される場合、これら溝部によって分割された側壁部２１ｃの３つの先端部のうち、内側の先端部ほど、その先端から底受部２１ｂまでの距離を短くしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態において、側壁部２１ｃの先端部に溝部を形成しなくてもよい。
【００６２】
・上記実施形態において、底受部２１ｂに突出部２１ｆを形成しなくてもよい。
【００６３】
・上記実施形態において、グロメット２１に内壁部２１ｈを形成しなくてもよい。
【００６４】
・上記実施形態において、グロメットが巻線延設部１３ｂの１つずつに対して設けられていてもよい。
【００６５】
・ステータコア１３、フロントフレームエンド１４及びリアフレームエンド１５を一体化する手法としては、スルーボルト等の締結具によって固定する手法に限らない。
【００６６】
・モータとしては、電動パワーステアリング用のモータに限らず、パワーウィンドウやワイパー用のモータ等、他の用途のモータであってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０…モータ、１１…回転軸、１２…ロータ、１３…ステータコア、１３ａ…ステータ巻線、１３ｂ…巻線延設部、１４…フロントフレームエンド、１５…リアフレームエンド、１８…制御基板、２１…グロメット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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