(57)【要約】【課題】簡単な構成で、シート搬送路に用いられシート有無やシート端部の検出を行うセンサが汚れ付着などによる劣化が発生したことを判定することである。【解決手段】発光素子と受光素子を含むセンサにより、搬送手段により搬送路を搬送されるシートを検知することができる記録装置において、以下の工程を実行する。即ち、前記発光素子から前記受光素子へと向かう光路長を、第１の距離、又は、前記第１の距離より長い第２の距離との間で変化させ、前記第２の距離において前記受光素子が受光した光量に基づいて、前記センサに劣化が発生しているかどうかを判断する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子と受光素子を含むセンサにより、搬送手段により搬送路を搬送されるシートを検知することができる記録装置であって、
前記発光素子から前記受光素子へと向かう光路長を、第１の距離、又は、前記第１の距離より長い第２の距離との間で変化させる移動手段と、
前記第２の距離において前記受光素子が受光した光量に基づいて、前記センサに劣化が発生しているかどうかを判断する判断手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記発光素子が設けられた位置、又は、前記受光素子が設けられた位置を移動させることにより、前記光路長を変化させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記センサは、前記シートを搬送する搬送路に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記センサは、前記搬送路が別の搬送路に分岐する分岐点の近傍に設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送路は、前記搬送路を形成する第１のガイドと、該第１のガイドに対向して設けられる第２のガイドにより形成され、前記第１のガイドと前記第２のガイドの間を前記シートが搬送され、
前記センサの前記発光素子が前記第１のガイドに設けられ、前記センサの前記受光素子が前記第２のガイドに設けられ、
前記シートが前記搬送路を搬送されるときに、前記発光素子から前記受光素子に向かう光を前記シートが遮ることで前記シートを検知することを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記第１のガイドと前記第２のガイドのうちのいずれか一方を他方に対して移動させることで前記光路長を変化させることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記第１のガイドと前記第２のガイドのうちのいずれか一方を移動させるアクチュエータを含むことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記発光素子は発光ダイオードであり、
前記受光素子はフォトトランジスタであり、
前記搬送手段による前記シートに搬送に従って、前記フォトトランジスタから出力される電圧の変化を監視することにより、前記シートの端部を検知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記判断手段は、前記フォトトランジスタから出力される電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路を含み、
前記判断手段は、前記第２の距離において前記フォトトランジスタが受光し出力した電圧を前記Ａ／Ｄ変換回路がＡ／Ｄ変換することで得られたデジタル信号がハイレベルであるかローレベルであるかに基づいて、前記センサに劣化が発生しているかどうかを判断することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
発光素子と受光素子を含むセンサにより、搬送手段により搬送路を搬送されるシートを検知することができる記録装置のセンサのチェック方法であって、
前記発光素子から前記受光素子へと向かう光路長を、第１の距離、又は、前記第１の距離より長い第２の距離との間で変化させる移動工程と、
前記第２の距離において前記受光素子が受光した光量に基づいて、前記センサに劣化が発生しているかどうかを判断する判断工程とを有することを特徴とするセンサのチェック方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びそのセンサのチェック方法に関し、特に、例えば、記録装置の記録媒体の搬送路に配置され、その媒体の端部を検知する光電センサへの汚れ付着による劣化を判定することができる記録装置、及びそのセンサチェック方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置等の紙搬送路に用いられ紙の有無を検知し端部位置を判定する紙端センサには光量が大きく精度が高いいわゆるビームセンサではなく、簡易な構成で光量や精度が低い光電センサが主に使用される。これらの光電センサは透過型あるいは回帰反射型が使用され、非接触であることで搬送動作および搬送される媒体に影響を与えることはないが、発光部または受光部の紙粉、インク等の汚れによる光量低下の劣化が起こりやすい。
【０００３】
劣化に対しては動作不具合が発生する前に清掃などの対応をする必要があり、使用状況に応じてあらかじめ清掃時期を計画する使用方法の他、従来から自動的に劣化を判定して清掃時期を知らせるための各種提案がなされている。
例えば、特許文献１では光センサ出力が所定のレベルに達してからの検知対象物の変化量に対する、光センサの出力変化率が所定値より小さい場合に汚れを判定する手段が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、発光部と受光部の光路間に使用される反射材を使用し、光路の距離や反射率を変化させて光電センサ出力の変化から汚れを判定する手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６６２９８８号公報
【特許文献２】特開平５−３３８２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１ではセンサの出力信号処理において紙の有無の二値判定だけでなく、出力値比較を行うための電気回路の設定が必要になる。
【０００７】
また、特許文献２では装置の通常動作時には使用しない反射材の移動機構が出力判定を行うために追加で設けられている。
【０００８】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、シート搬送路に用いられシート有無やシート端部の検出を行うセンサが汚れ付着などによる劣化が発生したことを判定できる記録装置、及びそのセンサのチェック方法で提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。
【００１０】
即ち、発光素子と受光素子を含むセンサにより、搬送手段により搬送路を搬送されるシートを検知することができる記録装置であって、前記発光素子から前記受光素子へと向かう光路長を、第１の距離、又は、前記第１の距離より長い第２の距離との間で変化させる移動手段と、前記第２の距離において前記受光素子が受光した光量に基づいて、前記センサに劣化が発生しているかどうかを判断する判断手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明を別の側面から見れば、発光素子と受光素子を含むセンサにより、搬送手段により搬送路を搬送されるシートを検知することができる記録装置のセンサのチェック方法であって、前記発光素子から前記受光素子へと向かう光路長を、第１の距離、又は、前記第１の距離より長い第２の距離との間で変化させる移動工程と、前記第２の距離において前記受光素子が受光した光量に基づいて、前記センサに劣化が発生しているかどうかを判断する判断工程とを有することを特徴とするセンサのチェック方法を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡単な構成でシート搬送路に用いられシート有無やシート端部の検出を行うセンサが汚れ付着などによる劣化が発生したことを判定することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の内部構成を示す概略側断面図である。
【図２】光電センサの構成を示す回路図である。
【図３】光電センサからの出力の時間変化を表した図である。
【図４】実施例１に従う光電センサ劣化判定の機構を内蔵した排出搬送部の概略を示す図である。
【図５】図４に示した排出搬送部に備えられたシートガイド部が最大移動した様子を示す断面図である。
【図６】図４に示した排出搬送部に備えられたシートガイド部の中間位置に移動した様子を示す概略図である。
【図７】ガイド板を中間位置に移動させた場合における光電センサからの出力変化を示す図である。
【図８】実施例２に従う光電センサ劣化判定の機構を内蔵したソータ部の概略を示す図である。
【図９】図８に示したソータ部に備えられたシートガイドの一部が移動した様子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００１５】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１６】
また、「記録媒体」（「シート」という場合もある）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１８】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１９】
次に、インクジェット記録装置の実施例について説明する。この記録装置は、ロール状に巻かれた連続シート（記録媒体）を使用し、片面記録及び両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタであり。例えば、プリントラボ等における大量枚数のプリント分野に適している。
【００２０】
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の内部概略構成を示す側断面図である。この記録装置には後述のように、光電センサの劣化判定部を内蔵している。
【００２１】
装置内部は大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録部４、クリーニング部（不図示）、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３などに分けられる。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。制御部１３には装置全体を制御するためのＣＰＵ１５が内蔵されている。
【００２２】
シート供給部１はロール状に巻かれた連続シート（連続紙Ｓ）を収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００２３】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００２４】
記録部４は、搬送されるシートに対して記録ヘッド部１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。記録部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。記録ヘッド部１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたフルライン記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド）を有する。記録ヘッド部１４は、複数の記録ヘッドがシートの搬送方向に沿って平行に配置されている。この実施例ではＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の４色に対応した４つの記録ヘッドを有する。記録ヘッドの並び順はシート搬送上流側から、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙとなっている。なお、インク色数及び記録ヘッドの数は４つには限定はされない。また、インクジェット方式としては、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド部１４に供給される。
【００２５】
検査部５は、記録部４でシートに記録された検査パターンや画像を光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。検査部５は実際に画像を読み取り画像データを生成するスキャナ部と読み取った画像を解析して記録部４へ解析結果を返す画像解析部より構成されている。検査部５はＣＣＤラインセンサであり、シート搬送方向と垂直な方向にセンサが並べられている。
【００２６】
カッタ部６は記録後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットであり、シートを次工程に送り出すための複数の搬送機構、およびカットによって生じたゴミを貯留する空間も備えている。情報記録部７は記録部４で画像を形成したシートの裏面に画像の情報を記録するためのユニットである。乾燥部８は記録部４で記録されたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットであり、ヒータと、シートを次工程に送り出すための搬送機構とを備える。
【００２７】
排出搬送部１０はカッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送し、ソータ部１１までそのシートを受け渡すための搬送ユニットである。ソータ部１１は記録済みのシート紙を使用時の目的に応じて排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。
【００２８】
この実施例の特徴的な構成であるシート端を検出する光電センサは、後で詳細に説明するように排出搬送部１０からソータ部１１の搬送路に配置される。そのセンサは、搬送通過するカット済のシートの枚数をカウントしたり、重ならずに搬送されているかどうかを判定したり、さらには排出トレイ１２のいずれかに振り分けるための搬送路内シートガイドを動作させるために使用される。
【００２９】
図２は光電センサの構成を示す回路図である。
【００３０】
図２に示されているように、光電センサ１００は発光素子１０１と受光素子１０２で構成され、発光素子１０１として発光ダイオード１０１Ａを使用し、受光素子１０２としてフォトトランジスタ１０２Ａを使用している。光電センサ１００では、発光ダイオード１０１Ａからの光をフォトトランジスタ１０２Ａが受光すると、フォトトランジスタ１０２Ａには電流ｉが流れ、アナログ信号ＯＵＴ１から電圧の変化を取り出すことができる。
【００３１】
アナログ信号ＯＵＴ１から得られた電圧はＡ／Ｄ変換回路１０３においてＡ／Ｄ変換され、ローレベル（ＬＯＷ）か、ハイレベル（ＨＩＧＨ）のいずれかを示すデジタル信号ＯＵＴ２を出力する。記録装置の制御部では、この出力信号に基づいて、シートの有無の判定を行い、所定のシーケンスを動作させることができる。
【００３２】
図３は光電センサからの出力の時間変化を表した図である。
【００３３】
図３において、（ａ）はアナログ信号ＯＵＴ１の変化、（ｂ）はデジタル信号ＯＵＴ２の変化を表す。この変化が、搬送されたシートの先端を検知する状況を表す。
【００３４】
シートの搬送によりその端部が光電センサ１００を遮光する時は受光素子１０２に向かう光が徐々に遮られていくため、Ａ／Ｄ変換前のアナログ信号ＯＵＴ１は高電圧Ｖｈｉｇｈから低電圧Ｖｌｏｗへと徐々に下降していく。この時、受光素子１０２の受光面または発光素子１０１の発光面が汚れていると光量は減少しているため、シートが光を遮らなくてもアナログ信号ＯＵＴ１の出力はＶｈｉｇｈよりも低いＶｈｉｇｈ２となり、そこから下降し始める。
【００３５】
Ａ／Ｄ変換回路１０３の閾値をＶｍｉｄとすると、Ａ／Ｄ変換により得られるデジタルＯＵＴ２の出力は図３（ｂ）に示すように、ハイレベル（ＨＩＧＨ）からローレベル（ＬＯＷ）に切り替わる。図３（ａ）に示すように、汚れなどの原因により劣化したＡ／Ｄ変換前のアナログ信号ＯＵＴ１の値Ｖｈｉｇｈ２が、Ａ／Ｄ変換回路１０３の閾値Ｖｍｉｄより大きければ、Ａ／Ｄ変換後に得られるデジタルＯＵＴ２の変化は、汚れがない場合と同じになる。しかしながら、もし、アナログ信号ＯＵＴ１の電圧Ｖｈｉｇｈ２が閾値Ｖｍｉｄより小さい場合には、デジタル信号ＯＵＴ２はローレベル（ＬＯＷ）のままになり、光電センサとして機能しなくなる。
【００３６】
このような理由から記録装置には光電センサの劣化が発生したかどうかを判定する構成を備える。以下、光電センサの劣化が発生したかどうかを判定する構成についての実施例について説明する。
【実施例１】
【００３７】
図４は実施例１に従う光電センサ劣化判定の機構を内蔵した排出搬送部１０の概略を示す図である。図４において、（Ａ）が斜視図、（Ｂ）が断面図である。
【００３８】
図５は図４に示した排出搬送部１０に備えられたシートガイド部が最大移動した様子を示す断面図である。
【００３９】
図６は図４に示した排出搬送部１０に備えられたシートガイド部の中間位置に移動した様子を示す概略図である。
【００４０】
なお、図４〜図６では、シート搬送駆動機構や光電センサの電気配線は省略している。
【００４１】
また、搬送されるシートＰは、図４（Ｂ）に矢印で示されるように、左側から右側へと搬送される。従って、図４〜図６において、シートの搬送方向に関しては左側が上流側、右側が下流側となる。
【００４２】
さて、図４〜図６に示されるように、シートを搬送するために、上流側に搬送ローラ対１０４が、下流側に搬送ローラ対１０５が設けられている。また、これら２つのローラ対の間にシートＰを案内するため、シートＰの上側にガイド板１０６がシートＰの下側にはガイド板１０７がに設けられている。さらに、シート端を検出する光電センサ１００は、ガイド板１０６に設けられた発光素子１０１とガイド板１０６に対向するガイド板１０７に設けられた受光素子１０２の一組で構成される。言い換えると、シートＰの搬送路を挟んだ両側に、発光素子１０１と受光素子１０２がそれぞれ設けられる。
【００４３】
図２を参照して説明したように、光電センサ１００は透過型であり、光路を搬送されたシートＰが遮ることでシート端を検知する。
【００４４】
また、ガイド板１０６はシート詰まり時のメンテナンスなどのため、接続軸１１１を支点として回動可能であり、図４（ｂ）に示した状態から最大９０°回転して、図５に示すように位置（最大位置）まで回転させることができる。これにより、シート搬送路内部に作業者がアクセスすることができる。また、図４〜図６に示すように、接続軸１１１とガイド板１０６との間にはリンク部材１１２が接続されるリンク機構になっている。
【００４５】
さらに、図６に示すように、ガイド板１０６は、図４に示す通常のシート搬送位置（通常位置）から垂直に上方移動させて、最大位置と通常位置とのほぼ中間位置に移動することができる。
【００４６】
ガイド板１０６が中間位置にあることを確実にするために、この記録装置には、その移動位置を検出するセンサ、移動位置が作業者が容易に目視確認できる指標、あるいは、接続軸の部分嵌合などのいずれかの構成が設けられている。
【００４７】
この中間位置ではガイド板１０６に設けられた発光素子１０１からガイド板１０７に設けられた受光素子１０２までの光路距離が長くなるため、受光素子１０２が受光する光量は低下する。
【００４８】
このため、作業者が意図的にガイド板１０６を図６に示す状態に移動させ、その後、光電センサ１００によるシート検出動作を行わせて、その出力結果を調べることで、光電センサに清掃や交換などのメンテナンスが必要かどうかを判断することができる。
【００４９】
図７はガイド板を中間位置に移動させた場合における光電センサからの出力変化を示す図である。なお、図７において、既に図３を参照して説明したのと同じ記号などについては同じ記号を用いて参照し、その説明は省略する。
【００５０】
図７によれば、光量低下が発生すると、Ａ／Ｄ変換前のアナログ信号ＯＵＴ１の出力はｄＶだけ変化（低下）する。仮に、光電センサ１００に汚れが付着し、既にアナログ信号ＯＵＴ１の電圧がＶｈｉｇｈ２となっている場合、発光素子１０１から受光素子１０２まで光路長の増加による変化分ｄＶが上乗せされる。その結果、（Ｖｈｉｇｈ２−ｄＶ）＜閾値Ｖｍｉｄとなる場合、デジタル信号ＯＵＴ２はローレベル（ＬＯＷ）となるため、光電センサ１００に光量低下が発生していて清掃が必要であると判定する。また、（Ｖｈｉｇｈ２−ｄＶ）＞Ｖｍｉｄの場合、デジタル信号ＯＵＴ２はハイレベル（ＨＩＧＨ）となるので、光電センサ１００の汚れによる光量低下が発生していても余裕があり、清掃はまだ不要であると判定する。
【００５１】
従って以上説明した実施例に従えば、作業者がガイド板を中間位置に移動させて発光素子と受光素子との間の光路長を長くして、受光素子における受光光量を低下させることができる。これにより、簡単な構成で意図的に受光光量の低下した状態を作り出し、デジタル信号の出力を監視することにより、光電センサの劣化が発生したかどうかを判定することが可能になる。
【００５２】
なお、ガイド板１０６を通常位置から中間位置に、さらには最大位置に移動させるためにガイド板を移動させる自動的にアクチュエータを備えても良いし、作業者がマニュアル移動させても良い。
【実施例２】
【００５３】
図８は実施例２に従う光電センサ劣化判定の機構を内蔵したソータ部１１の概略を示す図である。図８において、（Ａ）が斜視図、（Ｂ）が断面図である。
【００５４】
図９は図８に示したソータ部１１に備えられたシートガイドの一部が移動した様子を示す断面図である。なお、図８〜図９では、シート搬送駆動機構や光電センサの電気配線は省略している。
【００５５】
図８〜図９において、シートＰは下側から上側へと搬送路ＭＡＩＮに沿って搬送され、シートサイズや排出枚数に従ってソートされ、３つの異なる搬送路ＳＵＢ１、ＳＵＢ２、ＳＵＢ３へと分岐され、排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出される。
【００５６】
図８〜図９に示されているように、下方から搬送されたシートＰは各搬送ローラ対１１５と可動シートガイド１１３により垂直上方の搬送路ＭＡＩＮへとガイドされる。また、搬送路ＭＡＩＮから、各搬送路ＳＵＢ１、ＳＵＢ２、ＳＵＢ３において上側に設けられたシートガイド１１６と下側に設けられたシートガイド１１７により各搬送路ＳＵＢ１、ＳＵＢ２、ＳＵＢ３にガイドされる。
【００５７】
また図８に示されているように、可動シートガイド１１３は、回転軸１１８を中心にして回動可能であり、搬送するシートＰを垂直上方に伸びる搬送路ＭＡＩＮに案内し搬送可能な位置（第１の位置）に停止している。搬送路ＭＡＩＮを形成する可動シートガイド１１３には発光素子１０１が、搬送路ＭＡＩＮを形成するシートガイド１１４には受光素子１０２が設けられており、搬送路ＭＡＩＮにシートＰを案内する第１の位置では、シート端を検知する。また、可動シートガイド１１３が回転軸１１８を中心に回動し傾いた位置（第２の位置）に移動しても、発光素子１０１から受光素子１０２へと向かう光路が光電センサ１０１としての機能を果たすよう許容範囲内で傾いて配置されている。
【００５８】
特に、図９では搬送路ＭＡＩＮから搬送路ＳＵＢ２への分岐点に配置されている可動シートガイド１１３がシートＰを搬送路ＳＵＢ２に案内して搬送可能な位置（第２の位置）に移動した様子が示されている。可動シートガイド１１３が移動するにつれて、発光素子１０１も移動し、シートが搬送されないので、光電センサのシート端検知としての機能はなくなる。しかしながら、発光素子１０１から受光素子１０２に向かう光路は維持された状態になり、その光路長が長くなった状態となる。従って、この状態で、受光素子１０２が受光する光量は、光路長が長くなったことに伴い低下する。
【００５９】
言い換えると、この実施例における光電センサ１００は搬送路ＭＡＩＮから搬送路ＳＵＢ１〜３それぞれへの分岐点の近傍に設けられる。そして、第１の位置では搬送路ＭＡＩＮにシートＰを搬送する場合にはシート端を検出するよう機能し、第２の位置では光電センサ１００の劣化が発生したかどうかを判定するよう機能する。従って、この実施例ではソート機能が実行され搬送路が切り替わったタイミングで、可動シートガイド１１３が第２の位置に移動したときに、光電センサ１００の劣化が発生したかどうかを判定することができる。
【００６０】
また、図８〜図９には３つの光電センサが配置されている例が図示されているが、分岐点の数に応じて、光電センサの数は増減しても良い。また、各光電センサの状態を判断するために、３つの光電センサを同時に第２の位置に移動させても良いし、別のタイミングで移動させても良い。
【００６１】
従って以上説明した実施例に従えば、搬送路ＳＵＢ２にシートＰを案内する状態で光電センサの発光素子に通電し、受光素子からの出力値をチェックすることで実施例１の場合と同様に、汚れなどにより光電センサの劣化が発生したかどうかを判定できる。これにより、光電センサの清掃や交換などの要不要を判断することができる。
【００６２】
なお、可動シートガイド１１３を第１の位置から第２の位置に、また、第２の位置から第１の位置に移動させるために可能シートガイドを自動的に移動させるアクチュエータを備えても良いし、作業者がマニュアル移動させても良い。
【００６３】
さらに、以上説明した２つの実施例において発光素子と受光素子の位置が入れ替わってもその効果は同じであり、また、反射回帰型の光電センサを使用し反射材に対してセンサが移動しても同じ効果が得られる。言い換えると、発光素子と受光素子がそれぞれ設けられたガイドの一方が他方に対して移動可能な構成であれば良い。
【符号の説明】
【００６４】
Ｐ  シート、１００  光電センサ、１０１  発光素子、１０２  受光素子、
１０３  Ａ／Ｄ変換回路、１０４  搬送ローラ対、１０５  搬送ローラ対、
１０６  ガイド板、１０７  ガイド板、１１１  接続軸、１１２  リンク部材、
１１３  可動シートガイド、１１４  シートガイド、１１５  搬送ローラ対、
１１６  シートガイド、１１７  シートガイド、１１８  回転軸
【図１】
2018193163.tif 000003
【図２】
2018193163.tif 000004
【図３】
2018193163.tif 000005
【図４】
2018193163.tif 000006
【図５】
2018193163.tif 000007
【図６】
2018193163.tif 000008
【図７】
2018193163.tif 000009
【図８】
2018193163.tif 000010
【図９】
2018193163.tif 000011