(57)【要約】【課題】真円に近いステータコアを提供する。【解決手段】回転電動機はステータを備える。ステータは、フレームと、フレームの嵌合部に嵌合されるステータコア１０と、を備える。ステータコア１０は、複数の鉄心辺２０を有する積層コアであり、複数の鉄心辺２０は、複数のかしめ部分２２において積層状態でかしめ固定される。複数のかしめ部分２２が円周方向に不均等に配置される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータを備える回転電動機であって、
前記ステータは、
フレームと、
前記フレームの嵌合部に嵌合されたステータコアと、
を備え、
前記ステータコアは、複数のかしめ部分において積層状態でかしめ固定された複数の鉄心辺を有し、
前記複数のかしめ部分が円周方向に不均等に配置されることを特徴とする回転電動機。
【請求項２】
前記複数のかしめ部分は、前記フレームの前記嵌合部と前記ステータコアの嵌めしろの小さい箇所に相対的に高い密度で配置されることを特徴とする請求項１に記載の回転電動機。
【請求項３】
前記複数のかしめ部分は、前記フレームの剛性の高い箇所に相対的に高い密度で配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型の回転電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電動機のひとつに、インナーロータ型のブラシレスモータ（以下、単に回転電動機ともいう）が知られている。回転電動機は、ロータとステータを備える。
【０００３】
図１（ａ）は、ステータ２の構造を示す平面図であり、図１（ｂ）はその拡大図である。ステータ２は、ステータコア１０およびフレーム３０を備える。ステータコア１０は、環状のヨーク１２と、ヨーク１２から中央方向に突起した複数のティース（歯部）１４を有する。ティース１４とティース１４の間には、スロット１６が形成される。スロットには、図示しない巻線（コイル）が巻装される。ステータコア１０は、プレス加工により切断、成形された薄型の鉄心片が積層されて構成される。複数の鉄心辺は、かしめあるいは溶着によって接合される。
【０００４】
ステータコア１０は、焼き嵌め工程によってフレーム３０の嵌合部３２に嵌合される。この工程では、フレーム３０が加熱される。図１（ｂ）に示すように、フレーム３０は過熱状態において膨張し、その嵌合部３２の内径は、ステータコア１０の外径よりも大きくなる。この状態でステータコア１０がフレーム３０の嵌合部３２に挿入される。そしてフレーム３０を冷却して収縮させることにより、ステータコア１０がフレーム３０の嵌合部３２に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−８２９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
回転電動機は、固定子巻線に電流を流さない状態において、ロータを回転させたときに回転角に応じて脈動する抗力が発生する。これはコギングトルクと称され、回転電動機を回転制御する際の外乱となり、装置の精度低下、効率の低下、騒音、振動の原因となる。コギングトルクを低減するためには、ステータコア１０を真円に近づけることが有効である。
【０００７】
本発明は係る状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、真円に近いステータコアの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は、ステータを備える回転電動機に関する。ステータは、フレームと、フレームの嵌合部に嵌合されたステータコアと、を備える。ステータコアは、複数のかしめ部分において積層状態でかしめ固定された複数の鉄心辺を有する。複数のかしめ部分が円周方向に不均等に配置される。
【０００９】
本発明者は、かしめ部分の配置に応じて、ステータコアの径方向分布を変化させること、つまり真円から意図的に変形させることが可能であることを見いだした。この態様によると、複数のかしめ部分の配置を不均等に配置することにより、フレームとステータコアの嵌合後において、ステータコアを真円に近づけることができる。
【００１０】
複数のかしめ部分は、フレームの嵌合部とステータコアの嵌めしろの小さい箇所に、相対的に高い密度で配置されてもよい。ステータコアは、嵌めしろが小さい箇所において、フレームから大きな力を受けるため、そのような箇所にかしめ部分を集中させることで、嵌合後にステータコアを真円に近づけることができる。
【００１１】
複数のかしめ部分は、フレームの剛性の高い箇所に集中していてもよい。ステータコアは、フレームの剛性が高い箇所において、フレームから大きな力を受けるため、そのような箇所にかしめ部分を集中させることで、嵌合後にステータコアを真円に近づけることができる。
【００１２】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ステータコアを真円に近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（ａ）は、ステータの構造を示す平面図であり、図１（ｂ）はその拡大図である。
【図２】従来のステータの斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、嵌合前において測定された、フレームの嵌合部の内径ｒＦおよびステータコアの外径ＲＣの周方向分布図であり、図３（ｂ）は、従来のステータコアの嵌合前と嵌合後において測定された外径ＲＣの周方向分布図である。
【図４】図４（ａ）は、実施の形態に係るステータのステータコアの斜視図であり、図４（ｂ）はその平面図である。
【図５】複数の鉄心辺のかしめ固定を説明する断面図である。
【図６】かしめによるステータコアの変形を説明する図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｃ）は、ステータコアとフレームの嵌合を説明する図である。
【図８】図８（ａ）〜（ｃ）は、第１変形例に係るステータコアを示す図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｃ）は、第２変形例に係るステータコアを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１６】
本発明者らはステータについて検討した結果、以下の知見を得た。なおこの知見を当業者の一般的な認識として捉えてはならない。
【００１７】
図２は、従来のステータ２ｒの斜視図である。ステータコア１０ｒは、複数の鉄心辺２０の積層構造となっている。鉄心辺２０は電磁鋼板をプレス加工により切断、成形したものである。複数の鉄心辺２０は積層状態で、複数のかしめ部分２２において、かしめ固定されている。ステータコア１０ｒの外径をＲＣとする。
【００１８】
フレーム３０は、ステータコア１０ｒを収容する嵌合部３２を備える。嵌合部３２の内径をｒＦとする。ステータコア１０ｒをフレーム３０の嵌合部３２に嵌合する前の状態では、周方向の少なくとも一部において、ＲＣ＜ｒＦが成り立っている。
【００１９】
図３（ａ）は、嵌合前において測定された、フレーム３０の嵌合部３２の内径ｒＦおよびステータコア１０ｒの外径ＲＣの周方向分布図である。径ＲＣ，ｒＦはそれぞれ、周方向に４５°間隔で８方向について測定されている。
【００２０】
ステータコア１０ｒを構成する鉄心辺２０の断面形状は円形であり、また厚みｄ（内径と外径の差）も周方向に実質的に均一といえる。一方、フレーム３０の断面形状は非円形であり、また厚みＤも場所ごとに大きく異なっている（たとえばＤ２＞Ｄ１）。かかる構造の違いから、ステータコア１０ｒは真円に近づけることが相対的に容易であるのに対して、フレーム３０の嵌合部３２を真円に近づけることは相対的に難しい。
【００２１】
このことは図３（ａ）からも確認でき、ステータコア１０ｒの外径ＲＣの方が、嵌合部３２の内径ｒＦよりも真円に近くなっている。径の最大値と最小値の差を真円度とすると、ステータコア１０ｒの外径ＲＣの真円度が１０μｍであるのに対して、フレーム３０の嵌合部３２の内径ｒＦの真円度は４００μｍであり、１桁以上異なっている。嵌合の段階において、フレーム３０の嵌合部３２の断面は偏平形状を有していると言える。
【００２２】
図３（ｂ）は、従来のステータコア１０ｒの嵌合前と嵌合後において測定された外径ＲＣの周方向分布図である。嵌合前において真円に近かったステータコア１０ｒの外径ＲＣは、嵌合後において楕円変形（偏平）している。嵌合後のステータコア１０ｒの形状は、嵌合前の嵌合部３２の形状と類似している。このことは、フレーム３０の剛性がステータコア１０ｒの剛性に対して相対的に高過ぎると、フレーム３０が収縮過程において、ステータコア１０ｒを変形させることを意味する。
【００２３】
本発明はこの知見にもとづくものである。以下、実施の形態に係るステータ２について説明する。実施の形態に係るステータ２では、嵌合前のステータコア１０を積極的に真円からずらしておき、フレーム３０の収縮時に受ける力によって、嵌合後のステータコア１０の形状を真円に近づける。
【００２４】
図４（ａ）は、実施の形態に係るステータ２のステータコア１０の斜視図であり、図４（ｂ）はその平面図である。ステータコア１０は、複数のかしめ部分２２において積層状態でかしめ固定された複数の鉄心辺２０を有する。複数のかしめ部分２２は、円周方向に不均等に配置される。
【００２５】
図５は、複数の鉄心辺２０のかしめ固定を説明する断面図である。図５には、図４（ｂ）のＡ−Ａ’線の断面図が示される。かしめ固定は、鉄心辺２０を１枚づつ積み重ねながら、かしめ部分２２に対してかしめピン４０によって力を加えて鉄心辺２０を変形させる工程を含む。
【００２６】
一番下の鉄心辺２０Ａのかしめ部分２２には、開口２４が設けられている。鉄心辺２０Ａに２０Ｂを重ねた状態で、かしめピン４０が、鉛直方向から径方向に傾けた外周方向に向かって打たれる。これにより外周方向への力Ｆ１が発生し、鉄心辺２０Ａと２０Ｂがかしめ固定される。続いて、鉄心辺２０Ｂの上に鉄心辺２０Ｃが積み重ねられ、かしめピン４０によって力が加えられる。この処理を繰り返すことにより、かしめ部分２２を有する積層コアが形成される。
【００２７】
図６は、かしめによるステータコア１０の変形を説明する図である。実線は、かしめによる変形前のステータコアの形状を示し、破線はかしめ後のステータコアの形状を示す。なお径方向の変形量ΔＲは模式的に表したものであり、実際の寸法を表すものではない。
【００２８】
かしめ処理によってかしめ部分２２には、中心から外周を向く力Ｆ１が加わる。すなわちかしめ後のステータコア１０の外径ＲＣ’は、かしめ前のステータコア１０の外径ＲＣよりも大きくなり、ステータコア１０の内径ｒＣも、かしめ前よりかしめ後の方が大きくなる。その結果、ヨーク１２の周長がかしめ前より長くなるため、ヨーク１２には周方向の引張り応力Ｆ２が発生する。なお、かしめピン４０を取り除いた後においても、引張り応力Ｆ２の一部は引張り残留応力として残る。引張り残留応力はたとえばＸ線残留応力測定装置によって測定することができる。なお、周方向の引張り残留応力が残っている箇所には、径方向の圧縮残留応力Ｆ３が残っている。
【００２９】
ここで、図６に示すようにかしめ部分２２を周方向に不均等に配置すると、かしめ部分２２の密度が相対的に高い箇所において、変化量ΔＲが大きくなり、かしめ部分２２の密度が相対的に低い箇所において、変化量ΔＲが小さくなる。したがって、ヨーク１２に発生する周方向の引張り残留応力Ｆ２は、かしめ部分２２の密度が高い箇所において大きくなり、径方向の圧縮残留応力Ｆ３もかしめ部分２２の密度が高い箇所において大きくなる。
【００３０】
図７（ａ）〜（ｃ）は、ステータコア１０とフレーム３０の嵌合を説明する図である。ここでは簡略化して、ステータコア１０の外径ＲＣと、フレーム３０（嵌合部３２）の内径ｒＦのみを示している。図７（ａ）は、焼き嵌め前の状態を示す。焼き嵌め前においてフレーム３０の内径ｒＦは楕円であり、図中、Ｘ軸方向に直軸を、Ｙ軸方向に短軸を有している。
【００３１】
図７（ｂ）には、フレーム３０を加熱した状態が示される。加熱によりフレーム３０は等方的に膨張する。この状態でステータコア１０は、フレーム３０の嵌合部３２に嵌め込まれる。図７（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向に嵌めしろが大きくなっており、Ｙ軸方向の嵌めしろが小さい。
【００３２】
ステータコア１０の複数のかしめ部分２２は、フレーム３０の嵌合部３２とステータコア１０の嵌めしろの小さい箇所すなわちＹ軸と交差する部分に相対的に高い密度で配置され、嵌めしろの大きい箇所すなわちＸ軸と交差する部分に相対的に低い密度で配置される。これにより、図７（ａ）に示すように焼き嵌め前のステータコア１０は、Ｙ軸方向に長軸を有するように楕円変形している。
【００３３】
フレーム３０が加熱後に冷却されると収縮する。図７（ｃ）は、冷却後の状態を示す。収縮時において嵌めしろが小さい部分１０Ａにおいてステータコア１０は大きい力Ｆ４Ａを受け、嵌めしろが大きい部分１０Ｂにおいてステータコア１０は小さい力Ｆ４Ｂを受けることとなる。図６を参照して説明したように、ステータコア１０のヨーク１２の径方向の圧縮残留応力Ｆ３は、かしめ部分２２が集中する箇所において大きくなっている。すなわちフレーム３０から相対的に大きい力Ｆ４Ａを受ける箇所１０Ａにおいて、ステータコア１０には大きい径方向の圧縮残留応力Ｆ３Ａが残っており、フレーム３０から相対的に小さい力Ｆ４Ｂを受ける箇所１０Ｂにおいて、ステータコア１０には小さい径方向の圧縮残留応力Ｆ３Ｂが残っている。これにより収縮後におけるステータコア１０を真円に近づけることができる。
【００３４】
図７（ｂ）を参照すると、フレーム３０が収縮時に大きな力を発生させる箇所は、フレーム３０の剛性が強い箇所と把握することができる。したがって、複数のかしめ部分２２は、フレーム３０の剛性の高い箇所に相対的に高い密度で配置されていると理解することもできる。
【００３５】
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
【００３６】
実施の形態では、フレーム３０の嵌合部３２の断面形状が円形の場合を説明したがその限りではない。
【００３７】
（第１変形例）
図８（ａ）〜（ｃ）は、第１変形例に係るステータコア１０を示す図である。図８（ａ）に示すようにフレーム３０は、Ｘ軸方向とＹ軸方向において径ＲＣが大きくなっており、それらから４５°傾いた方向において径ＲＣが小さくなっている。
【００３８】
図８（ｂ）には、フレーム３０を加熱した状態が示される。加熱によりフレーム３０は等方的に膨張する。この状態でステータコア１０は、フレーム３０の嵌合部３２に嵌め込まれる。図８（ｂ）に示すように、Ｘ軸およびＹ軸方向の嵌めしろが大きくなっており、それらから４５°傾いた方向の嵌めしろが小さい。
【００３９】
ステータコア１０の複数のかしめ部分２２は、フレーム３０の嵌合部３２とステータコア１０の嵌めしろの小さい箇所すなわちＸ軸およびＹ軸から４５°傾いた部分に相対的に高い密度で配置され、嵌めしろの大きい箇所すなわちＸ軸およびＹ軸と交差する部分に相対的に低い密度で配置される。これにより、図８（ａ）に示すように焼き嵌め前のステータコア１０は、Ｘ軸およびＹ軸から４５度傾いた方向において、相対的に外径ＲＣが大きくなっている。ステータコア１０は、フレーム３０を４５°傾けた形状と把握することもできる。
【００４０】
図８（ｃ）は、冷却後の状態を示す。収縮時において嵌めしろが小さい部分１０Ａにおいてステータコア１０は大きい力Ｆ４Ａを受け、嵌めしろが大きい部分１０Ｂにおいてステータコア１０は小さい力Ｆ４Ｂを受けることとなる。図６を参照して説明したように、ステータコア１０のヨーク１２の径方向の圧縮残留応力Ｆ３は、かしめ部分２２が集中する箇所において大きくなっている。すなわちフレーム３０から相対的に大きい力Ｆ４Ａを受ける箇所１０Ａにおいて、ステータコア１０には大きい径方向の圧縮残留応力Ｆ３Ａが残っており、フレーム３０から相対的に小さい力Ｆ４Ｂを受ける箇所１０Ｂにおいて、ステータコア１０には小さい径方向の圧縮残留応力Ｆ３Ｂが残っている。これにより収縮後におけるステータコア１０を真円に近づけることができる。
【００４１】
（第２変形例）
フレーム３０は多角形であってもよい。図９（ａ）〜（ｃ）は、第２変形例に係るステータコア１０を示す図である。図９（ａ）に示すようにフレーム３０は、Ｘ軸方向に長辺を、Ｙ軸方向に短辺を有する矩形である。
【００４２】
図９（ｂ）には、フレーム３０を加熱した状態が示される。加熱によりフレーム３０は等方的に膨張する。この状態でステータコア１０は、フレーム３０の嵌合部３２に嵌め込まれる。図９（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向の嵌めしろが大きくなっており、Ｙ軸方向の嵌めしろが小さい。
【００４３】
ステータコア１０の複数のかしめ部分２２は、フレーム３０の嵌合部３２とステータコア１０の嵌めしろの小さい箇所すなわちＸ軸と交差する部分に相対的に高い密度で配置され、嵌めしろの大きい箇所すなわちＹ軸と交差する部分に相対的に低い密度で配置される。これにより、図９（ａ）に示すように焼き嵌め前のステータコア１０は、Ｙ軸方向において、相対的に外径ＲＣが大きくなっている。
【００４４】
図９（ｃ）は、冷却後の状態を示す。収縮時において嵌めしろが小さい部分１０Ａにおいてステータコア１０は大きい力Ｆ４Ａを受け、嵌めしろが大きい部分１０Ｂにおいてステータコア１０は小さい力Ｆ４Ｂを受けることとなる。図６を参照して説明したように、ステータコア１０のヨーク１２の径方向の圧縮残留応力Ｆ３は、かしめ部分２２が集中する箇所において大きくなっている。すなわちフレーム３０から相対的に大きい力Ｆ４Ａを受ける箇所１０Ａにおいて、ステータコア１０には大きい径方向の圧縮残留応力Ｆ３Ａが残っており、フレーム３０から相対的に小さい力Ｆ４Ｂを受ける箇所１０Ｂにおいて、ステータコア１０には小さい径方向の圧縮残留応力Ｆ３Ｂが残っている。これにより収縮後におけるステータコア１０を真円に近づけることができる。
【００４５】
なおフレームの形状は特に限定されず、四角形以外の多角形を用いてもよい。
【００４６】
実施の形態では、アウターステータ・インナーロータ型のモータを説明したがその限りでない。
【００４７】
以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００４８】
２…ステータ、１０…ステータコア、１２…ヨーク、１４…ティース、１６…スロット、２０…鉄心辺、２２…かしめ部、３０…フレーム、３２…嵌合部、４０…かしめピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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