(57)【要約】【課題】試薬を収容する試薬容器を保持する試薬庫の回転速度を上げることなく、測定スループットを向上させることが可能な自動分析装置を提供することにある。【解決手段】実施形態によれば、自動分析装置は、試薬庫、位置決定部、及び測定順序入替部を具備する。試薬庫は、試薬を収容する試薬容器を回転可能に保持する。位置決定部は、基本検査項目で用いられる試薬を収容する複数の試薬容器のうち、隣接する２つの試薬容器の間の角度が所定の制限角度以下となるように、前記試薬庫における試薬容器の位置を決定する。測定順序入替部は、前記位置が決定された複数の試薬容器の配列に基づいて、検査が依頼された所定の試料に設定された検査項目に係る検査の順序を入れ替える。【選択図】      図１
2018189542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を収容する試薬容器を回転可能に保持する試薬庫と、
基本検査項目で用いられる試薬を収容する複数の試薬容器のうち、隣接する２つの試薬容器の間の角度が所定の制限角度以下となるように、前記試薬庫における試薬容器の位置を決定する位置決定部と、
前記位置が決定された複数の試薬容器の配列に基づいて、検査が依頼された所定の試料に設定された検査項目に係る検査の順序を入れ替える測定順序入替部と、
を具備する自動分析装置。
【請求項２】
前記試薬容器の１サイクルタイム当りの回転角度が前記制限角度より大きいか否か判定する判定部をさらに具備する請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記測定順序入替部は、前記位置が決定された複数の試薬容器の配列に従うように、前記検査の順序を入れ替える請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記測定順序入替部は、前記試薬容器の１サイクルタイム当りの回転角度が前記制限角度以下となるように、前記検査の順序を入れ替える請求項２又は３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記測定順序入替部は、前記位置が決定された複数の試薬容器のうち、試薬が吸引される試薬吸引位置に最も近い位置の第１の試薬容器に係る検査項目を、最初に測定される第１の検査項目として設定する請求項２乃至４のうちいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記測定順序入替部は、前記第１の試薬容器から、前記第１の試薬容器の回転方向に沿って、前記第１の検査項目及び前記第１の検査項目に係る測定の後に測定される２番目以降の検査項目に係る検査の順序を設定する請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記入れ替えられた検査の順序で並べられた検査項目のうち、測定の順番が到来した検査項目に係る第２の試薬容器の１サイクルタイム当りの回転角度が前記所定の制限角度より大きいか否か判定し、
前記第２の試薬容器の１サイクルタイム当りの回転角度が前記所定の制限角度より大きいと判定された場合、前記第２の試薬容器の１サイクルタイム当りの回転角度が前記所定の制限角度以下となるように、当該第２の試薬容器を前記試薬吸引位置に向けて回転するための時間を新たに設定する空きサイクル設定部をさらに具備する請求項５又は６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記位置が決定された複数の試薬容器の前記試薬庫内における配列を表示する表示部をさらに具備する請求項１乃至７のうちいずれかに記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、試料容器に収容される試料に含まれる、生化学検査項目、及び免疫検査項目等の検査項目に関する成分を測定するための装置である。自動分析装置では、試料容器に収容される試料は、サンプル分注プローブにより、反応管へ分注される。また、反応管へは、試薬分注プローブにより、試薬容器に収容される試薬が分注される。反応管において試料と試薬とは混合され、試料と試薬との混合液における所定の成分が光学的に測定される。
【０００３】
自動分析装置では、一定時間に測定可能な検査数を表す測定スループットの向上が望まれている。測定スループットの向上を実現するために、例えば試薬容器が環状に配列されている試薬庫の回転速度を上げる技術がある。試薬庫の回転速度が上がると、例えば試薬庫内に配列されている試薬容器の移動時間が短縮できるため、測定スループットを向上することが可能となる。
【０００４】
しかしながら、試薬庫の回転速度を上げるためには高トルクのモータが別途必要となる。また、高トルクなモータは、大型であり、多くの消費電力を必要とする。また、試薬庫の回転速度を上げると、試薬庫に保持される試薬容器が収容する試薬の泡立ちが発生しやすくなってしまう。さらに、高速で回転している試薬庫が停止する際には、試薬庫に保持される試薬容器内の試薬の波打ちが大きくなり、波打ちが収まるまでの時間、すなわちセトリング時間も発生してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−０３９３５２号公報
【特許文献２】特開２０１０−０４８８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
実施形態の目的は、試薬を収容する試薬容器を保持する試薬庫の回転速度を上げることなく、測定スループットを向上させることが可能な自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、自動分析装置は、試薬庫、位置決定部、及び測定順序入替部を具備する。試薬庫は、試薬を収容する試薬容器を回転可能に保持する。位置決定部は、基本検査項目で用いられる試薬を収容する複数の試薬容器のうち、隣接する２つの試薬容器の間の角度が所定の制限角度以下となるように、前記試薬庫における試薬容器の位置を決定する。測定順序入替部は、前記位置が決定された複数の試薬容器の配列に基づいて、検査が依頼された所定の試料に設定された検査項目に係る検査の順序を入れ替える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１における分析機構の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る制御回路が試薬容器の位置を決定する流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態に係る制御回路が試薬容器の位置を決定する方法を説明するための図である。
【図５】図５は、実施形態に係る表示回路に表示される試薬容器ラックにおける試薬容器の位置を示す配置図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施形態に係る制御回路が、各試薬容器が配置された位置を表す情報に、試薬の識別情報を関連付ける具体例を説明するための図である。
【図６】図６は、実施形態に係る自動分析装置が、検査の順序を入れ替えてオーダ情報に係る試料に含まれる所定の成分を測定する流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に係る制御回路が検査の順序を入れ替える方法を説明するための図である。
【図８】図８は、実施形態において、１サイクルタイム当りの回転角度が制限角度を超える場合に対応する自動分析装置の構成を示す図である。
【図９】図９は、実施形態において、１サイクルタイム当りの回転角度が制限角度を超える場合に、自動分析装置が、空きサイクルタイムを設定して試料に含まれる所定の成分を測定する流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態において、１サイクルタイム当りの回転角度が制限角度を超える場合に、制御回路が、空きサイクルを設けることにより１サイクルタイム当りの回転角度を制限角度以下とできることを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる自動分析装置を説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る自動分析装置１の構成を示す図である。自動分析装置１は、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース回路５、出力インタフェース回路６、記憶回路７、及び制御回路８を備える。
【００１１】
分析機構２は、予め設定されたサイクルタイムに応じて、被検試料に含まれる所定の成分の測定に係る一連の動作を駆動機構４により実行する。サイクルタイムは、自動分析装置１の測定スループット、すなわち自動分析装置１が一定時間に測定可能な検査数を決定するパラメータの１つである。
【００１２】
分析機構２は、所定の検査項目に用いられる標準試料と、当該標準試料に設定された検査項目で用いられる試薬とを混合する。分析機構２は、標準試料と試薬との混合液を測定し、例えば吸光度で表される標準データを生成する。また、分析機構２は、所定の検査項目に用いられる被検試料と、当該被検試料に設定された検査項目で用いられる試薬とを混合する。分析機構２は、被検試料と試薬との混合液を測定し、例えば吸光度で表される被検データを生成する。生成された標準データ及び被検データは解析回路３に出力される。
【００１３】
解析回路３は、分析機構２により生成された標準データ及び被検データに基づいて検量データ及び分析データ等を解析するプロセッサである。解析回路３は、記憶回路７から動作プログラムを読み出し、動作プログラムに従って検量データ及び分析データ等を生成する。例えば、解析回路３は、標準データと、標準試料に予め設定された標準値との関係を示す検量データを生成する。また、解析回路３は、被検データと、この被検データに対応する検査項目の検量データとに基づいて、濃度値及び酵素の活性値として表される分析データを生成する。解析回路３は生成した検量データ及び分析データ等を制御回路８へ出力する。
【００１４】
駆動機構４は、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。駆動機構４は、制御回路８の制御に従い、分析機構２を駆動させる。
【００１５】
入力インタフェース回路５は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド等により実現される。入力インタフェース回路５は、例えば、操作者から測定を依頼された試料に係る各検査項目の分析パラメータ等の設定を受け付ける。入力インタフェース回路５は、制御回路８に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路８へ出力する。なお、本明細書において入力インタフェース回路５はマウス及びキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路８へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路５の例に含まれる。
【００１６】
出力インタフェース回路６は、例えばＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等の表示回路６１、並びに、プリンタ等の印刷回路６２を含む。出力インタフェース回路６は、制御回路８に接続され、制御回路８から供給される信号を出力する。
【００１７】
表示回路６１は、例えば、制御回路８から供給される検量データ及び分析データを表示する。
【００１８】
印刷回路６２は、制御回路８から供給される検量データ及び分析データを、予め設定されたフォーマットに従ってプリンタ用紙等に印刷する。
【００１９】
記憶回路７は、磁気的若しくは光学的記録媒体又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を含む。記憶回路７は、解析回路３で実行される動作プログラム、及び制御回路８で実行される動作プログラムを記憶する。記憶回路７は、解析回路３から出力される検量データを検査項目毎に記憶する。記憶回路７は、解析回路３から出力される分析データを被検試料毎に記憶する。
【００２０】
制御回路８は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。制御回路８は、記憶回路７に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。
【００２１】
図２は、図１に示される分析機構２の構成の一例を示す斜視図である。図２に示される分析機構２は、反応ディスク２０１、サンプルディスク２０２、第１試薬庫２０３、試薬容器ラック２０３ａ、リーダ２０３ｂ、第２試薬庫２０４、試薬容器ラック２０４ａ、及びリーダ２０４ｂを備える。
【００２２】
反応ディスク２０１は、環状に配列された複数の反応管２０１１を保持する。反応ディスク２０１は、サイクルタイムに対応する既定の時間間隔で回動と停止とを交互に繰り返す。反応管２０１１は、例えば、ガラスにより形成されている。反応管２０１１は、１サイクルタイム毎に、駆動機構４により反応ディスク２０１が回動及び停止されることで、例えば所定の方向に、所定の角度だけ移動される。
【００２３】
サンプルディスク２０２は、試料が収容された試料容器１００を複数保持する。サンプルディスク２０２は、駆動機構４により回動される。
【００２４】
第１試薬庫２０３は、標準試料及び被検試料の各試料に含まれる所定の成分と反応する第１試薬を収容する試薬容器１０１を保冷する。第１試薬庫２０３は、試薬容器ラック２０３ａにより、円周状に複数の試薬容器１０１を保持している。試薬容器ラック２０３ａは、駆動機構４によって第１試薬庫２０３の中心を回転中心として回動される。試薬容器１０１は、その背面部を第１試薬庫２０３の外側に向けた状態で、１サイクルタイム毎に、駆動機構４により試薬容器ラック２０３ａが回動及び停止される。これにより、試薬容器１０１は、制御回路８に指示された検査項目順に必要な第１試薬を収容する試薬容器１０１を所定の位置、例えば試薬を吸引する位置に移動する。
【００２５】
試薬容器ラック２０３ａに保持されている試薬容器１０１には、例えば、基本検査項目で用いられる第１試薬を収容するものが含まれる。基本検査項目とは、例えば略全ての試料において依頼される検査項目であり、依頼頻度の高い検査項目である。好ましくは、基本検査項目は全ての試料において依頼される。基本検査項目には、例えば、健康診断等で全ての受診者に共通して依頼される検査項目が含まれる。基本検査項目の具体例としては、ＧＯＴ(Glutamate Oxaloacetate Transaminase)、ＧＰＴ(Glutamate Pyruvate Transaminase)、ＨＤＬ(High Density Lipoprotein)、ＬＤＨ(Low Density Lipoprotein)、及びＣｒｅ(Creatinine)等が挙げられる。
【００２６】
基本検査項目については、例えばどの検査項目が基本検査項目であるかを示す基本検査項目リストが記憶回路７に予め記憶されている。基本検査項目リストには、例えば、基本検査項目である検査項目の名称を表した文字列が含まれる。基本検査項目リストの内容は、入力インタフェース回路５を介して、操作者により設定されてもよい。
【００２７】
基本検査項目で用いられる第１試薬を収容する複数の試薬容器１０１のうち、隣接する２つの試薬容器１０１の間の角度は、所定の制限角度以下である。
【００２８】
試薬容器１０１には、試薬容器１０１に収容される試薬の識別情報等が記録される記録媒体が設けられる。ここで、試薬の識別情報には、例えば、試薬名、試薬名が表す試薬に対応する検査項目名、ロット番号、試薬容器の種類、試薬の有効期限等が含まれる。記録媒体は、例えば、光学的に読取り可能な光学式マーク、及び無線通信により読取り可能なＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ等である。以下、試薬容器１０１に光学式マークが設けられる場合について説明する。光学式マークは、試薬容器１０１に収容される試薬の識別情報等を符号化したマーク、例えば、バーコード、１次元画素コード、及び２次元画素コード等である。
【００２９】
リーダ２０３ｂは、試薬容器ラック２０３ａに保持される試薬容器１０１の背面部に付された光学式マークを、第１試薬庫２０３の外壁に設けられる不図示の検知窓越しに読取りできるように第１試薬庫２０３の外側近傍に設けられる。
【００３０】
リーダ２０３ｂは、例えば試薬容器ラック２０３ａに試薬容器１０１が装填されたタイミングで、制御回路８からの読取り開始の指示を契機として、試薬容器１０１に付された光学式マークを読み取る。リーダ２０３ｂは、読取った光学式マークに記載される試薬の識別情報を制御回路８に供給する。
【００３１】
第２試薬庫２０４は、例えば、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器１０２を保冷する。第２試薬庫２０４は、試薬容器ラック２０４ａにより、円周状に複数の試薬容器１０２を保持している。試薬容器ラック２０４ａは、駆動機構４によって第２試薬庫２０４の中心を回転中心として回動される。試薬容器１０２は、試薬容器１０１と同様に、その背面部を第２試薬庫２０４の外側に向けた状態で、１サイクルタイム毎に、駆動機構４により試薬容器ラック２０４ａが回動及び停止される。これにより、試薬容器１０２は、制御回路８に指示された検査項目順に必要な第２試薬を収容する試薬容器１０２を所定の位置、例えば試薬を吸引する位置に移動する。
【００３２】
試薬容器ラック２０４ａに保持されている試薬容器１０２には、例えば、基本検査項目で用いられる第２試薬を収容するものが含まれる。
【００３３】
基本検査項目で用いられる第２試薬を収容する複数の試薬容器１０２のうち、隣接する２つの試薬容器１０２の間の角度は、所定の制限角度以下である。
【００３４】
試薬容器１０２には、試薬容器１０２に収容される試薬の識別情報等が記録される記録媒体が設けられる。記録媒体は、例えば、光学的に読取り可能な光学式マーク、及び無線通信により読取り可能なＲＦＩＤタグ等である。以下、試薬容器１０２に光学式マークが設けられる場合について説明する。
【００３５】
リーダ２０４ｂは、試薬容器ラック２０４ａに保持される試薬容器１０２の背面部に付された光学式マークを、第２試薬庫２０４の外壁に設けられる不図示の検知窓越しに読取りできるように第２試薬庫２０４の外側近傍に設けられる。
【００３６】
リーダ２０４ｂは、例えば試薬容器ラック２０４ａに試薬容器１０２が装填されたタイミングで、制御回路８からの読取り開始の指示を契機として、試薬容器１０２に付された光学式マークを読み取る。リーダ２０４ｂは、読取った光学式マークに記載される試薬の識別情報を制御回路８に供給する。
【００３７】
また、図２に示される分析機構２は、サンプル分注アーム２０５、サンプル分注プローブ２０６、第１試薬分注アーム２０７、第１試薬分注プローブ２０８、第２試薬分注アーム２０９、第２試薬分注プローブ２１０、第１撹拌ユニット２１１、及び第２撹拌ユニット２１２を備える。
【００３８】
サンプル分注アーム２０５は、反応ディスク２０１とサンプルディスク２０２との間に、鉛直方向には上下動自在に、水平方向には回動自在に設けられている。サンプル分注アーム２０５は、一端にサンプル分注プローブ２０６を保持する。サンプル分注アーム２０５は、駆動機構４によって回動される。サンプル分注アーム２０５の回動に伴って、サンプル分注プローブ２０６は、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、サンプル分注プローブ２０６が試料容器１００から試料を吸引するサンプル吸引位置が設定されている。また、当該回動軌道上のサンプル吸引位置とは異なった位置には、サンプル分注プローブ２０６が吸引した試料を反応管２０１１へ吐出するサンプル吐出位置が設定されている。
【００３９】
サンプル分注プローブ２０６は、駆動機構４によって駆動され、サンプル吸引位置、サンプル吐出位置において上下方向に移動する。また、サンプル分注プローブ２０６は、制御回路８の制御に従い、サンプル吸引位置に位置する試料容器１００から試料を吸引する。また、サンプル分注プローブ２０６は、制御回路８の制御に従い、吸引した試料を、サンプル吐出位置に位置する反応管２０１１へ吐出する。
【００４０】
第１試薬分注アーム２０７は、反応ディスク２０１の外周近傍に、鉛直方向には上下動自在に、水平方向には回動自在に設けられている。第１試薬分注アーム２０７は、一端に第１試薬分注プローブ２０８を保持する。第１試薬分注アーム２０７は、駆動機構４によって回動される。第１試薬分注アーム２０７が回動されることにより、第１試薬分注プローブ２０８は、円弧状の回動軌道に沿って回動される。
【００４１】
この回動軌道上には、第１試薬分注プローブ２０８が、第１試薬庫２０３に配置される試薬容器１０１から各検査項目に対応する第１試薬を吸引する第１試薬吸引位置と、吸引した第１試薬を反応管２０１１へ吐出する第１試薬吐出位置とが設定されている。第１試薬分注プローブ２０８の回動軌道は、第１試薬庫２０３内の試薬容器ラック２０３ａに保持されている試薬容器１０１の試薬吸引口の移動軌道、反応ディスク２０１に保持されている反応管２０１１の移動軌道それぞれと交差している。それぞれの移動軌道との交差点が、第１試薬吸引位置、第１試薬吐出位置である。
【００４２】
第１試薬分注プローブ２０８は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の第１試薬吸引位置、及び第１試薬吐出位置において上下方向に移動する。また、第１試薬分注プローブ２０８は、制御回路８の制御に従い、第１試薬吸引位置に位置する試薬容器１０１から第１試薬を吸引する。第１試薬分注プローブ２０８は、制御回路８の制御に従い、吸引した第１試薬を、第１試薬吐出位置に位置する反応管２０１１へ吐出する。
【００４３】
第２試薬分注アーム２０９は、反応ディスク２０１と第２試薬庫２０４との間に、鉛直方向には上下動自在に、水平方向には回動自在に設けられている。第２試薬分注アーム２０９は、一端に第２試薬分注プローブ２１０を保持する。第２試薬分注アーム２０９は、駆動機構４によって回動される。第２試薬分注アーム２０９が回動されることにより、第２試薬分注プローブ２１０は、円弧状の回動軌道に沿って回動される。
【００４４】
この回動軌道上には、第２試薬分注プローブ２１０が、第２試薬庫２０４内に配置される試薬容器ラック２０４ａに保持される試薬容器１０２から各検査項目に対応する第２試薬を吸引する第２試薬吸引位置と、吸引した第２試薬を反応管２０１１へ吐出する第２試薬吐出位置とが設定されている。第２試薬分注プローブ２１０の回動軌道は、第２試薬庫２０４内の試薬容器ラック２０４ａに保持されている試薬容器１０２の試薬吸引口の移動軌道、反応ディスク２０１に保持されている反応管２０１１の移動軌道それぞれと交差している。それぞれの移動軌道との交差点が、第２試薬吸引位置、第２試薬吐出位置である。
【００４５】
第２試薬分注プローブ２１０は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の第２試薬吸引位置、及び第２試薬吐出位置において上下方向に移動する。また、第２試薬分注プローブ２１０は、制御回路８の制御に従い、第２試薬吸引位置に位置する試薬容器１０２から第２試薬を吸引する。また、第２試薬分注プローブ２１０は、制御回路８の制御に従い、吸引した第２試薬を、第２試薬吐出位置に位置する反応管２０１１へ吐出する。
【００４６】
第１撹拌ユニット２１１、及び第２撹拌ユニット２１２は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。第１撹拌ユニット２１１は、第１撹拌アーム、及び第１撹拌アームの先端に設けられる第１撹拌子を有する。第１撹拌ユニット２１１は、第１撹拌子により、反応ディスク２０１上の第１撹拌位置に配置される反応管２０１１内に収容されている試料と第１試薬とを撹拌する。
【００４７】
第２撹拌ユニット２１２は、第２撹拌アーム、及び第２撹拌アームの先端に設けられる第２撹拌子をさらに有する。第２撹拌ユニット２１２は、第２撹拌子により、反応ディスク２０１上の第２撹拌位置に配置される反応管２０１１内に収容されている試料、第１試薬、及び第２試薬を撹拌する。
【００４８】
また、図２に示される分析機構２は、測光ユニット２２０、及び洗浄ユニット２３０を備える。  
測光ユニット２２０は、測光位置近傍に設けられる。測光位置は、反応ディスク２０１に予め設定されている。測光ユニット２２０は、反応管２０１１に収容される混合液等の成分を光学的に測定する。測光ユニット２２０は、光源、及び光検出器を有する。光源及び光検出器は、測光位置に位置する反応管２０１１を挟んでお互いに対向する位置に設けられる。
【００４９】
測光ユニット２２０は、制御回路８の制御に従い、光源から光を照射する。光検出器は、例えばサイクルタイムと同期したサンプリング周期で、光源から照射された光を検出する。これにより、反応管２０１１に吐出された混合液を透過した光を検出することになる。光検出器は、検出した光の強度に基づいて例えば吸光度で表される標準データ又は被検データを生成する。測光ユニット２２０は、生成した標準データ、及び被検データを解析回路３へ出力する。
【００５０】
洗浄ユニット２３０は、廃液ノズル、洗浄ノズル、及び乾燥ノズルを備える。洗浄ユニット２３０は、廃液ノズルにより、反応管洗浄位置に位置する反応管２０１１内の混合液を廃液として吸引する。洗浄ユニット２３０は、洗浄ノズルにより、反応管洗浄位置に位置する反応管２０１１へ洗浄液を吐出し、反応管２０１１を洗浄する。洗浄ユニット２３０は、乾燥ノズルにより、反応管２０１１へ乾燥空気を供給することで、洗浄液により洗浄された反応管２０１１を乾燥させる。
【００５１】
本実施形態に係る制御回路８は、記憶回路７から読み出した動作プログラムを実行することで、図１に示される各種機能を実現する。すなわち、制御回路８は、システム制御機能８１、位置決定機能８２、測定順序入替機能８３、及び出力制御機能８４を備える。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能８１、位置決定機能８２、測定順序入替機能８３、及び出力制御機能８４が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能８１、位置決定機能８２、測定順序入替機能８３、及び出力制御機能８４を実現しても構わない。
【００５２】
システム制御機能８１は、入力インタフェース回路５から入力される入力情報に基づき、自動分析装置１における各部を統括して制御する機能である。システム制御機能８１が実行されると、制御回路８は、例えば、駆動機構４を制御し、１サイクルタイム毎に、試薬容器ラック２０３ａを回動及び停止させる。これにより、制御回路８は、所定の検査項目順に必要な第１試薬を収容する試薬容器１０２を所定の位置、例えば第１試薬吸引位置に移動する。
【００５３】
また、制御回路８は、駆動機構４を制御し、１サイクルタイム毎に、試薬容器ラック２０４ａを回動及び停止させる。これにより、制御回路８は、所定の検査項目順に必要な第２試薬を収容する試薬容器１０２を所定の位置、例えば第２試薬吸引位置に移動する。
【００５４】
試薬容器ラック２０３ａ及び２０４ａの回動角度には、例えば１２０度の制限角度が設定されている。このとき、１サイクルタイムで、試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａが回動可能な角度は、１２０度に制限される。これにより、第１試薬庫２０３における試薬容器ラック２０３ａの回動に要する所要時間、及び第２試薬庫２０４における試薬容器ラック２０４ａの回動に要する所要時間は１２０度の回動に要する時間により設定することができ、従来の１８０度の回動により設定してきた時間より小さくできる。
【００５５】
制限角度の下限は、例えば、基本検査項目に係る隣接する２つの試薬容器１０１又は２つの試薬容器１０２の間の角度に基づいて設定される。制限角度は、基本検査項目の数をＮ（Ｎは３以上の整数）とすると、（３６０／Ｎ）度以上、かつ、１８０度未満の範囲で設定可能である。
【００５６】
位置決定機能８２は、試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａにそれぞれ保持される試薬容器１０１及び試薬容器１０２の位置を決定する機能である。位置決定機能８２が実行されると、制御回路８は、例えば、基本検査項目に係る複数の試薬容器１０１のうち、隣接する２つの試薬容器１０１の間の角度が制限角度以下となるように、試薬容器ラック２０３ａにおける基本検査項目に係る試薬容器１０１の位置を決定する。さらに、制御回路８は、各隣接する２つの試薬容器１０１の間の角度が例えば略同一となるように、試薬容器ラック２０３ａにおける基本検査項目に係る試薬容器１０１の位置を決定する。
【００５７】
具体的には、制御回路８は、基本検査項目に係る試薬容器１０１の数がＮ個である場合、これら試薬容器１０１の間隔が例えば略（３６０／Ｎ）度の間隔となるように、試薬容器ラック２０３ａにおける基本検査項目に係る試薬容器１０１の位置を決定する。
【００５８】
また、制御回路８は、基本検査項目に係る複数の試薬容器１０２のうち、隣接する２つの試薬容器１０２の間の角度が制限角度以下となるように、試薬容器ラック２０４ａにおける基本検査項目に係る試薬容器１０２の位置を決定する。さらに、制御回路８は、各隣接する２つの試薬容器１０２の間の角度が例えば略同一となるように、試薬容器ラック２０４ａにおける基本検査項目に係る試薬容器１０２の位置を決定する。
【００５９】
制御回路８は、決定した試薬容器１０１の位置に関する情報、及び、試薬容器１０２の位置に関する情報を、記憶回路７に記憶する。試薬容器１０１の位置に関する情報は、例えば試薬容器ラック２０３ａにおける試薬容器１０１の位置を表す識別子、角度、又は順序等により表される。試薬容器１０２の位置に関する情報は、例えば試薬容器ラック２０４ａにおける試薬容器１０２の位置を表す識別子、角度、又は順序等により表される。
【００６０】
測定順序入替機能８３は、指定された検査の順序を試料毎に入れ替える機能である。測定順序入替機能８３が実行されると、制御回路８は、例えば、位置決定機能８２により位置が決定された複数の試薬容器の配列に基づいて指定された検査の順序を試料毎に入れ替える。具体的には、制御回路８は、位置決定機能８２により位置が決定された複数の試薬容器１０１の試薬容器ラック２０３ａにおける配列に従うように、記憶回路７に記憶されているオーダ情報から認識される検査の順序を試料毎に入れ替える。また、制御回路８は、位置決定機能８２により位置が決定された複数の試薬容器１０２の試薬容器ラック２０４ａにおける配列に従うように、記憶回路７に記憶されているオーダ情報から認識される検査の順序を試料毎に入れ替える。これにより、制御回路８は、１サイクルタイム当りの試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａの回転角度を制限角度以下とすることが可能となる。
【００６１】
出力制御機能８４は、試薬容器１０１の位置に関する情報、及び試薬容器１０２の位置に関する情報を出力する機能である。具体的には、例えば、制御回路８は、試薬容器ラック２０３ａにおける試薬容器１０１の位置に関する情報に基づき、試薬容器ラック２０３ａにおいて試薬容器１０１を配置すべき位置を表示回路６１に表示させる。また、制御回路８は、試薬容器ラック２０４ａにおける試薬容器１０２の位置に関する情報に基づき、試薬容器ラック２０４ａにおいて試薬容器１０２を配置すべき位置を表示回路６１に表示させる。
【００６２】
また、制御回路８は、試薬容器ラック２０３ａにおける試薬容器１０１の位置に関する情報に基づき、試薬容器ラック２０３ａにおいて試薬容器１０１を配置すべき位置を印刷回路６２に印刷させる。また、制御回路８は、試薬容器ラック２０４ａにおける試薬容器１０２の位置に関する情報に基づき、試薬容器ラック２０４ａにおいて試薬容器１０２を配置すべき位置を印刷回路６２に印刷させる。
【００６３】
次に、本実施形態に係る自動分析装置１の動作について説明する。
【００６４】
まず、制御回路８が試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａに配置される試薬容器１０１の位置を決定する流れについて説明する。以下では、試薬容器ラック２０３ａに配置される試薬容器１０１と試薬容器ラック２０４ａに配置される試薬容器１０２の位置の決定のされ方が同じである場合を例として、試薬容器ラック２０３ａに配置される試薬容器１０１の位置を決定する流れについて説明する。
【００６５】
図３は、本実施形態に係る制御回路８が試薬容器ラック２０３ａに配置される試薬容器１０１の位置を決定する流れを示すフローチャートである。
【００６６】
制御回路８は、例えば、入力インタフェース回路５を介し、試薬容器１０１の位置決定の実行指示が入力されると、位置決定機能８２を実行する。位置決定機能８２の実行により制御回路８は、基本検査項目に関する情報を記憶回路７から読み出す（ステップＳＡ１）。制御回路８は、読み出した基本検査項目に関する情報に含まれる基本検査項目である検査項目の名称のリストから基本検査項目の数を認識する。このとき、制御回路８が認識した基本検査項目の数は例えば１２であるとする。
【００６７】
制御回路８、認識した基本検査項目の数に基づいて、試薬容器１０１の試薬容器ラック２０３ａにおける位置を決定する（ステップＳＡ２）。制御回路８は、基本検査項目に係る複数の試薬容器１０１のうち、隣接する２つの試薬容器１０１の間の角度が制限角度以下、例えば各隣接する２つの試薬容器１０１の間の角度が略同一となるように、すなわち３６０／１２＝３０度間隔となるように、基本検査項目に係る試薬容器１０１の位置を決定する。
【００６８】
図４は、本実施形態に係る制御回路８が試薬容器ラック２０３ａにおける試薬容器１０１の位置を決定する方法を説明するための図である。図４では、試薬容器ラック２０３ａにおける試薬容器１０１が配置される位置が表されている。試薬容器１０１は、試薬容器ラック２０３ａにおける位置Ｂ１からＢ７２までの７２箇所のいずれかに配置される。
【００６９】
制御回路８は、例えば、図４に示されるように、３０度間隔で「〇」が付された位置Ｂ１、Ｂ７、Ｂ１３、Ｂ１９、Ｂ２５、Ｂ３１、Ｂ３７、Ｂ４３、Ｂ４９、Ｂ５５、Ｂ６１、及びＢ６７を、基本検査項目に係る試薬容器１０１を配置する位置とする。
【００７０】
続いて、制御回路８は、基本検査項目以外の検査項目に用いられる第１試薬を収容する試薬容器１０１の位置を、基本検査項目に係る試薬容器１０１の位置以外、すなわち位置Ｂ１、Ｂ７、Ｂ１３、Ｂ１９、Ｂ２５、Ｂ３１、Ｂ３７、Ｂ４３、Ｂ４９、Ｂ５５、Ｂ６１、及びＢ６７以外の位置から決定する。制御回路８は、例えば、図４に示されるように、「△」が付された位置Ｂ５、Ｂ１０、Ｂ１５、Ｂ２２、Ｂ２９、Ｂ３４、Ｂ４０、Ｂ４５、Ｂ５２、Ｂ５９、Ｂ６５、及びＢ６９を、基本検査項目以外の検査項目に係る試薬容器１０１を配置する位置とする。なお、本実施形態において、基本検査項目以外の検査項目の数は、「△」が付された位置の数に対応する１２であるが、１２より多くても構わない。
【００７１】
そして、制御回路８は、決定した基本検査項目及び基本検査項目以外の検査項目に係る試薬容器１０１の位置に関する情報を記憶回路７に記憶する。
【００７２】
制御回路８は、試薬容器ラック２０３ａにおける試薬容器１０１の位置を決定すると、出力制御機能８４を実行する。出力制御機能８４の実行により制御回路８は、試薬容器１０１の位置に関する情報を記憶回路７から読み出す。制御回路８は、試薬容器１０１の位置に関する情報に基づき、試薬容器ラック２０３ａにおいて、基本検査項目に係る試薬容器１０１を配置すべき位置、及び基本検査項目以外の検査項目に係る試薬容器１０１を配置すべき位置を表示回路６１に表示する（ステップＳＡ３）。
【００７３】
図５は、本実施形態に係る表示回路６１に表示される試薬容器１０１の位置を示す配置図の例である。図５には、例えば試薬容器ラック２０３ａにおいて、基本検査項目に係る試薬容器１０１を配置すべき位置、及び基本検査項目以外の検査項目に係る試薬容器１０１を配置すべき位置が表示されている。
【００７４】
具体的には、図５に示される位置Ｂ１、Ｂ７、Ｂ１３、Ｂ１９、Ｂ２５、Ｂ３１、Ｂ３７、Ｂ４３、Ｂ４９、Ｂ５５、Ｂ６１、及びＢ６７には、基本検査項目に係る試薬容器１０１を配置すべき位置を示す記号「〇」がそれぞれ付されて表示されている。また、図５に示される位置Ｂ５、Ｂ１０、Ｂ１５、Ｂ２２、Ｂ２９、Ｂ３４、Ｂ４０、Ｂ４５、Ｂ５２、Ｂ５９、Ｂ６５、及びＢ６９には、基本検査項目以外の検査項目に係る試薬容器１０１を配置すべき位置を示す記号「△」がそれぞれ付されて表示されている。
【００７５】
また、入力インタフェース回路５を介して図５に示される配置完了ボタン６１１にカーソルが合わせられると、制御回路８は、リーダ２０３ｂに対し、試薬容器ラック２０３ａに保持される試薬容器１０１に付された光学式マークの読取り開始を指示する。制御回路８は、駆動機構４を制御し、例えば試薬容器ラック２０３ａを回転させながら、試薬容器ラック２０３ａに保持される試薬容器１０１に付された光学式マークを全て読み取らせる。制御回路８は、リーダ２０３ｂが読取った光学式マークに記載された試薬の識別情報を、各試薬容器１０１が配置された位置を表す情報に関連付けて記憶回路７に記憶する。
【００７６】
図５Ａは、本実施形態に係る制御回路８が、各試薬容器１０１が配置された位置を表す情報に、試薬の識別情報を関連付ける具体例を説明するための図である。図５Ａに示されるように、制御回路８は、位置Ｂ１、Ｂ７、Ｂ１３、Ｂ１９、Ｂ２５、Ｂ３１、Ｂ３７、Ｂ４３、Ｂ４９、Ｂ５５、Ｂ６１、及びＢ６７に対し、基本検査項目に係る検査項目名「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」、「Ｉ」、「Ｊ」、「Ｋ」、及び「Ｌ」を関連付けて記憶回路７に記憶する。また、図５Ａに示されるように、制御回路８は、位置Ｂ５、Ｂ１０、Ｂ１５、Ｂ２２、Ｂ２９、Ｂ３４、Ｂ４０、Ｂ４５、Ｂ５２、Ｂ５９、Ｂ６５、及びＢ６９に対し、基本検査項目以外の検査項目に係る検査項目名「Ｍ」、「Ｎ」、「Ｏ」、「Ｐ」、「Ｑ」、「Ｒ」、「Ｓ」、「Ｔ」、「Ｕ」、「Ｖ」、「Ｗ」、及び「Ｘ」を関連付けて記憶回路７に記憶する。
【００７７】
次に、本実施形態に係る自動分析装置１が、オーダ情報から認識される検査の順序を入れ替えて、入れ替えた検査の順序に従って試料に含まれる所定の成分を測定する流れについて説明する。以下、試薬容器ラック２０３ａに及び試薬容器ラック２０４ａに係る検査の順序の入れ替え方法は同一であるとする。そして、自動分析装置１が試薬容器ラック２０３ａに配置される試薬容器１０１の位置に基づいて検査の順序を入れ替える場合を例に説明する。
【００７８】
また、検査が依頼された試料に係るオーダ情報は、予め記憶回路７に記憶されているものとする。このとき、オーダ情報には、検査項目名で表される文字列が、検査の順序を認識可能な形式で含まれている。また、オーダ情報には、記憶回路７に記憶されている基本検査項目に係る検査項目名が全て含まれている。
【００７９】
また、試薬容器ラック２０３ａの回転方向の初期値は、例えば反時計回りに設定されているものとする。
【００８０】
また、試薬分注動作に対応するサイクルタイムには、試薬容器ラック２０３ａが制限角度（例えば１２０度）回転する移動時間と、及び試薬容器ラック２０４ａが制限角度（例えば１２０度）回転する移動時間とに対応する値が設定されているものとする。このサイクルタイムの値は、試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａが回転する最大の角度が１８０度である従来の装置に比べて小さくすることが可能である。
【００８１】
図６は、本実施形態に係る自動分析装置１が、検査の順序を入れ替えてオーダ情報に係る試料に含まれる所定の成分を測定する流れの例を示すフローチャートである。
【００８２】
まず、制御回路８は、記憶回路７から検査が依頼された試料に係るオーダ情報を、先頭から１つ読み出す（ステップＳＢ１）。ここで、制御回路８は、読み出したオーダ情報から、検査項目名で表される文字列を抽出する。これにより、制御回路８は、例えば検査の順序が検査項目名「Ｇ→Ａ→Ｈ→Ｂ→Ｉ→Ｃ→Ｊ→Ｄ→Ｋ→Ｅ→Ｎ→Ｑ→Ｘ→Ｆ→Ｌ」の順であると認識する。
【００８３】
制御回路８は、オーダ情報を読み出した後、試薬容器ラック２０３ａの回転方向を設定する（ステップＳＢ２）。具体的には、制御回路８は、読み出したオーダ情報が最初の分析に係るオーダ情報である場合、試薬容器ラック２０３ａの回転方向を初期値である反時計回りに設定する。なお、回転方向の初期値は、時計回りであってもよい。
【００８４】
制御回路８は、試薬容器ラック２０３ａの回転方向が設定された後、測定順序入替機能８３を実行する。測定順序入替機能８３の実行により、制御回路８は、ステップＳＢ１において読み出したオーダ情報から認識した検査の順序を入れ替える（ステップＳＢ３）。具体的には、制御回路８は、検査項目名が関連付けされた試薬容器１０１の位置に関する情報を記憶回路７から読み出す。
【００８５】
制御回路８は、読み出した試薬容器１０１の位置に関する情報と、ステップＳＢ１において認識した検査の順序と、第１試薬吸引位置との関係に基づいて、ステップＳＢ１において認識した検査の順序を入れ替える。以下、制御回路８が検査の順序を入れ替える具体的な例を説明する。
【００８６】
図７は、本実施形態に係る制御回路８が検査の順序を入れ替える方法の例を説明するための図である。図７に示される符号Ｐ１は、第１試薬庫２０３に予め設定される第１試薬吸引位置を表す。
【００８７】
制御回路８は、図７において、試薬容器ラック２０３ａの回転方向の初期値が反時計回りであるため、第１試薬吸引位置Ｐ１に最も近い位置「Ｂ１」に配置されている試薬容器１０１に係る検査項目名「Ａ」で表される検査項目を、先頭の検査項目として設定する。続いて、制御回路８は、試薬容器ラック２０３ａが反時計回りに回転された場合に、第１試薬吸引位置に近い順に、すなわち位置「Ｂ１→Ｂ７→Ｂ１０→Ｂ１３→Ｂ１９→Ｂ２５→Ｂ２９→Ｂ３１→Ｂ３７→Ｂ４３→Ｂ４９→Ｂ５５→Ｂ６１→Ｂ６７→Ｂ６９」の順に、検査項目に係る第１試薬が吸引できるように、２番目以降の検査項目に係る検査の順序を設定する。制御回路８は、記憶回路７に記憶されている検査の順序を、設定した検査の順序で更新する。
【００８８】
制御回路８は、検査の順序を入れ替えた後、読み出したオーダ情報に係る試料に含まれる所定の成分を、入れ替え後の検査の順序に従って検査項目毎に測定する（ステップＳＢ４）。すなわち、制御回路８は、検査項目毎に、試料分注、試薬分注、撹拌、測光、及び洗浄等に係る一連の動作を実行する。以下、試薬分注に係る動作のうち、試薬容器ラック２０３ａの回動動作について具体的に説明する。
【００８９】
制御回路８は、駆動機構４を制御し、検査項目名「Ａ」に係る最初の検査項目について、１サイクルタイムの間に、試薬容器ラック２０３ａにおける位置Ｂ１に配置された試薬容器１０１を、試薬容器ラック２０３ａを反時計回りに５度回転させることにより、第１試薬吸引位置Ｐ１まで移動させる。
【００９０】
試薬容器ラック２０３ａにおける位置Ｂ１に配置されていた試薬容器１０１が第１試薬吸引位置まで移動された後、制御回路８は、駆動機構４を制御し、検査項目名「Ｂ」に係る次の検査項目について、次の１サイクルタイムの間に、試薬容器ラック２０３ａにおける位置Ｂ７に配置された試薬容器１０１を、試薬容器ラック２０３ａを反時計回りに３０度回転させることにより、第１試薬吸引位置Ｐ１まで移動させる。
【００９１】
制御回路８は、検査項目名「Ｎ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｑ」、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」、「Ｉ」、「Ｊ」、「Ｋ」、「Ｌ」、及び「Ｘ」に係る３番目以降の検査項目についても、検査項目名「Ａ」及び「Ｂ」に係る検査項目と同様に、試薬容器ラック２０３ａを回転させる。すなわち、制御回路８は、入れ替え後の検査の順序に従い、１サイクルタイム毎に、試薬容器ラック２０３ａを反時計回りにそれぞれ１５度、１５度、３０度、３０度、２０度、１０度、３０度、３０度、３０度、３０度、３０度、３０度、及び１０度回転させる。これにより、試薬容器ラック２０３ａにおける位置Ｂ１０、Ｂ１３、Ｂ１９、Ｂ２５、Ｂ２９、Ｂ３１、Ｂ３７、Ｂ４３、Ｂ４９、Ｂ５５、Ｂ６１、Ｂ６７、及びＢ６９に配置された試薬容器１０１は、それぞれ第１試薬吸引位置Ｐ１まで移動される。このとき、最終的にＢ６９が第１試薬吸引位置Ｐ１に位置する。
【００９２】
このように、いずれの検査項目においても試薬容器ラック２０３ａが１サイクルタイム当りに回転移動される角度は、制限角度（本説明では１２０度としている）を超えることはない。
【００９３】
制御回路８は、読み出したオーダ情報に含まれる全ての検査項目について試料に含まれる所定の成分を測定した後、測定されていない試料が他に存在するか否か判定する（ステップＳＢ５）。
【００９４】
制御回路８は、測定されていない試料が他に存在する場合（ステップＳＢ５のＹｅｓ）、測定を続行すると判断し、記憶回路７から次のオーダ情報を読み出す（ステップＳＢ１）。ここで、制御回路８は、読み出したオーダ情報から、検査項目名で表される文字列を抽出する。これにより、制御回路８は、例えば検査の順序が検査項目名「Ｇ→Ａ→Ｈ→Ｂ→Ｉ→Ｃ→Ｊ→Ｄ→Ｋ→Ｅ→Ｎ→Ｑ→Ｆ→Ｌ」の順であると認識する。
【００９５】
制御回路８は、オーダ情報を読み出した後、試薬容器ラック２０３ａの回転方向を設定する（ステップＳＢ２）。読み出したオーダ情報が２回目以降に読み出したオーダ情報である場合、制御回路８は、試薬容器ラック２０３ａの回転方向を、設定されている回転方向とは例えば逆の回転方向に設定する。具体的には、制御回路８は、読み出したオーダ情報が２回目以降に読み出したオーダ情報であるため、試薬容器ラック２０３ａの回転方向を、初期値である反時計回りとは逆である時計回りに設定する。これにより、例えば、試薬容器ラック２０３ａを回転させる駆動機構４が備えるギア等の劣化を抑えることができる。
【００９６】
制御回路８は、試薬容器ラック２０３ａの回転方向が設定された後、測定順序入替機能８３を実行する。測定順序入替機能８３の実行により、制御回路８は、読み出したオーダ情報から認識した検査の順序を入れ替える（ステップＳＢ３）。具体的には、制御回路８は、検査項目名が関連付けされた試薬容器１０１の位置に関する情報を記憶回路７から読み出す。
【００９７】
制御回路８は、読み出した試薬容器１０１の位置に関する情報と、ステップＳＢ１において認識した検査の順序と、第１試薬吸引位置との関係に基づいて、１サイクルタイム当りの試薬容器ラック２０３ａの回転角度が制限角度以下となるように、ステップＳＢ１において認識した検査の順序を入れ替える。
【００９８】
制御回路８は、図７において、例えば、試薬容器ラック２０３ａの回転方向が時計回りであるため、第１試薬吸引位置Ｐ１に最も近い位置「Ｂ６７」に配置されている試薬容器１０１に係る検査項目名「Ｌ」で表される検査項目を、先頭の検査項目として設定する。続いて、制御回路８は、試薬容器ラック２０３ａが時計回りに回転された場合に、第１試薬吸引位置に近い順に、すなわち位置「Ｂ６７→Ｂ６１→Ｂ５５→Ｂ４９→Ｂ４３→Ｂ３７→Ｂ３１→Ｂ２９→Ｂ２５→Ｂ１９→Ｂ１３→Ｂ１０→Ｂ７→Ｂ１」の順に、検査項目に係る第１試薬が吸引できるように、２番目以降の検査項目に係る検査の順序を設定する。制御回路８は、記憶回路７に記憶されている検査の順序を、設定した検査の順序で更新する。
【００９９】
制御回路８は、検査の順序を入れ替えた後、入れ替え後の検査の順序に従って読み出したオーダ情報に係る試料に含まれる所定の成分を検査項目毎に測定する（ステップＳＢ４）。すなわち、制御回路８は、検査項目毎に、試料分注、試薬分注、撹拌、測光、及び洗浄等に係る一連の動作を実行する。以下、試薬分注に係る動作のうち、試薬容器ラック２０３ａの回動動作について具体的に説明する。
【０１００】
制御回路８は、駆動機構４を制御し、検査項目名「Ｌ」に係る最初の検査項目について、１サイクルタイムの間に、試薬容器ラック２０３ａにおける位置Ｂ６７に配置された試薬容器１０１を、試薬容器ラック２０３ａを時計回りに１０度回転させることにより、第１試薬吸引位置Ｐ１まで移動させる。
【０１０１】
試薬容器ラック２０３ａにおける位置Ｂ６７に配置されていた試薬容器１０１が第１試薬吸引位置Ｐ１まで移動された後、制御回路８は、駆動機構４を制御し、検査項目名「Ｋ」に係る次の検査項目について、次の１サイクルタイムの間に、試薬容器ラック２０３ａにおける位置Ｂ６１に配置された試薬容器１０１を、試薬容器ラック２０３ａを時計回りに３０度回転させることにより、第１試薬吸引位置Ｐ１まで移動させる。
【０１０２】
制御回路８は、検査項目名「Ｊ」、「Ｉ」、「Ｈ」、「Ｇ」、「Ｆ」、「Ｑ」、「Ｅ」、「Ｄ」、「Ｃ」、「Ｎ」、「Ｂ」、及び「Ａ」に係る３番目以降の検査項目についても、検査項目名「Ｌ」及び「Ｋ」に係る検査項目と同様に、試薬容器ラック２０３ａを回転させる。すなわち、制御回路８は、入れ替え後の検査の順序に従い、１サイクルタイム毎に、試薬容器ラック２０３ａを時計回りにそれぞれ３０度、３０度、３０度、３０度、３０度、１０度、２０度、３０度、３０度、１５度、１５度、及び３０度回転させる。これにより、試薬容器ラック２０３ａにおける位置Ｂ５５、Ｂ４９、Ｂ４３、Ｂ３７、Ｂ３１、Ｂ２９、Ｂ２５、Ｂ１９、Ｂ１３、Ｂ１０、Ｂ７、及びＢ１に配置された試薬容器１０１は、それぞれ第１試薬吸引位置Ｐ１まで移動される。
【０１０３】
制御回路８は、測定されていない試料が他に存在しない場合（ステップＳＢ５のＮｏ）、測定を終了する。
【０１０４】
上記実施形態によれば、制御回路８は、例えば基本検査項目に係る複数の試薬容器１０１のうち、隣接する２つの試薬容器１０１の間の角度が制限角度以下となるように、基本検査項目に係る試薬容器１０１の試薬容器ラック２０３ａにおける位置、及び、基本検査項目に係る試薬容器１０２の試薬容器ラック２０４ａにおける位置を決定する。制御回路８は、位置が決定された複数の試薬容器１０１の試薬容器ラック２０３ａにおける配列、及び／又は、位置が決定された複数の試薬容器１０２の試薬容器ラック２０４ａにおける配列に従うように、検査項目に係る検査の順序を入れ替える。
【０１０５】
これにより、例えば第１試薬庫２０３における試薬分注動作に対し、試薬容器ラック２０３ａが回動される角度を制限角度以下（このとき制限角度は１８０度未満である）に制限することが可能となる。このため、試薬分注動作に割り当てられる１サイクルタイムを、回転角度が制限されない場合の最大回転角度１８０度であるときのサイクルタイムよりも小さくすることが可能となる。
【０１０６】
したがって、試薬を収容する試薬容器を保持する試薬庫の回転速度を上げることなく、測定スループットを向上させることが可能となる。
【０１０７】
また、上記実施形態によれば、制御回路８は、例えば、基本検査項目以外の検査項目に係る試薬容器１０１が、決定した基本検査項目に係る試薬容器１０１の位置の間に配置されるように、基本検査項目以外の検査項目に係る試薬容器１０１の試薬容器ラック２０３ａにおける位置を決定する。これにより、例えば、基本検査項目以外の検査項目に係る試薬容器１０１について、当該試薬容器１０１と隣接する試薬容器１０１との間隔を必ず制限角度以下にすることが可能となる。
【０１０８】
また、通常、測定スループット向上のためにサイクルタイムを小さく設定した場合、試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａの回転に割り当てられる時間は小さくなる。そして、この割り当てられた時間内に、試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａを最大１８０度回転させる必要がある。このため、試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａの回転速度を上げる必要がある。本実施形態では、試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａが１サイクルタイムで回転する角度に制限を設け、制限した角度に対応するサイクルタイムを設定するため、回転速度を上げる必要はない。
【０１０９】
これにより、試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａの回転速度を上げるために高トルクなモータを使用する必要がなくなる。また、本実施形態では、測定スループットを上げつつ、試薬容器ラック２０３ａに保持される試薬容器１０１が収容する第１試薬、及び試薬容器ラック２０４ａに保持される試薬容器１０２が収容する第２試薬の泡立ちの発生を抑止することができる。さらに、高速で回転している試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａが停止する際に問題となる第１試薬及び第２試薬の波打ちが収まるまでの時間、すなわちセトリング時間の発生の問題も抑止できる。
【０１１０】
また、本実施形態では、サイクルタイムを変えない場合、回転角度を制限することにより試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａの回転速度を下げることができる。これにより、本実施形態では、モータの小型化、及び消費電力の削減を実現できる。
【０１１１】
なお、例えば再検査等で基本項目の全てあるいは一部が検査されないことにより、試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａの１サイクルタイム当りの回転角度が制限角度を超える場合がある。以下、１サイクルタイム当りの回転角度が制限角度を超える場合について説明する。
【０１１２】
図８は、本実施形態において、１サイクルタイム当りの回転角度が制限角度を超える場合に対応する自動分析装置１Ａの構成を示す図である。自動分析装置１Ａは、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース回路５、出力インタフェース回路６、記憶回路７、及び制御回路８Ａを備える。
【０１１３】
制御回路８Ａは、記憶回路７から読み出した動作プログラムを実行することで、図８に示される各種機能を実現する。すなわち、制御回路８Ａは、システム制御機能８１、位置決定機能８２、測定順序入替機能８３、出力制御機能８４、判定機能８５、及び空きサイクル設定機能８６を備える。
【０１１４】
判定機能８５は、１サイクルタイム当りの試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａの回転角度が、所定の制限角度より大きいか否か判定する機能である。判定機能８５が実行されると、制御回路８Ａは、例えば、測定順序入替機能８３により入れ替えられた検査の順序で並べられた検査項目のうち、測定の順番が到来した検査項目に係る試薬容器１０１が配置される位置から第１試薬吸引位置Ｐ１までの回転角度が、所定の制限角度より大きいか否か判定する。
【０１１５】
空きサイクル設定機能８６は、１サイクルタイム当りの試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａの回転角度が必ず制限角度以下となるように空きサイクルを設定する機能である。空きサイクル設定機能８６は、判定機能８５により、測定の順番が到来した検査項目に係る試薬容器１０１の回転角度が制限角度より大きいと判定された場合に実行される。空きサイクル設定機能８６が実行されると、制御回路８Ａは、例えば、測定の順番が到来した検査項目に係る試薬容器を前記試薬吸引位置に向けて回転するための空きサイクルに係る時間を新たに設定する。
【０１１６】
空きサイクルは、試薬の吸引、及び吐出をしないサイクル、すなわち試料の測定をしないサイクルである。制御回路８Ａは、この空きサイクルの間に試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａを回転させる。空きサイクルとして設定された１サイクルタイムの間は、例えば試薬の吸引、及び吐出以外の動作は実施される。試薬の吸引、及び吐出以外の動作とは、例えば、反応管２０１１の洗浄等の動作である。
【０１１７】
次に、１サイクルタイム当りの回転角度が制限角度を超える場合の自動分析装置１Ａの動作について説明する。なお、以下の説明では、検査項目名「Ｚ」に係る検査項目１つについて測定が必要であり、検査項目名「Ｚ」に係る検査項目についての試薬容器１０１が保持されている位置が、測定直前の時点で、第１試薬吸引位置Ｐ１から１８０度離れているものとする。
【０１１８】
図９は、本実施形態において、１サイクルタイム当りの回転角度が制限角度を超える場合に、自動分析装置１Ａが、空きサイクルタイムを設定して試料に含まれる所定の成分を測定する流れを示すフローチャートである。
【０１１９】
制御回路８Ａは、例えば図６に示されるステップＳＢ３において検査の順序を入れ替えた後、判定機能８５を実行する。判定機能８５の実行により、制御回路８Ａは、制限角度である１２０度より大きい回転角度が必要な検査項目が存在するか否か判定する（ステップＳＣ１）。具体的には、制御回路８Ａは、第１試薬吸引位置と検査項目名「Ｚ」に係る検査項目についての試薬容器１０１が配置されている位置との間の角度が１２０度より大きいか否か判定する。
【０１２０】
このとき、制御回路８Ａは、例えば検査項目名が関連付けされた試薬容器１０１の位置に関する情報、及び測定順序入替機能８３により入れ替えられた検査の順序を記憶回路７から読み出す。制御回路８は、読み出した試薬容器１０１の位置に関する情報検査の順序、及び第１試薬吸引位置Ｐ１の位置との関係に基づいて、第１試薬吸引位置と検査項目名「Ｚ」に係る検査項目についての試薬容器１０１が配置されている位置との間の角度が制限角度１２０度より大きいか否か判定する。
【０１２１】
図１０は、実施形態において、１サイクルタイム当りの回転角度が制限角度を超える場合に、制御回路が、空きサイクルを設けることにより１サイクルタイム当りの回転角度を制限角度以下とできることを説明するための図である。図１０に示されるように、例えば、制御回路８Ａは、検査項目名「Ｘ」に係る検査項目に係る試薬容器１０１は、「×」が付された位置Ｂ３６に位置すると認識する。制御回路８Ａは、位置Ｂ３６と第１試薬吸引位置Ｐとの間の角度は、１８０度であると認識する。
【０１２２】
制御回路８Ａは、第１試薬吸引位置と検査項目名「Ｚ」に係る検査項目について、第１試薬が収容される試薬容器１０１が配置される位置との間の角度が１８０度であるため、制限角度である１２０度より大きい回転角度が必要な検査項目が存在すると判定し、空きサイクル設定機能８６を実行する（ステップＳＣ１のＹｅｓ）。
【０１２３】
空きサイクル設定機能８６の実行により制御回路８Ａは、例えば検査項目名「Ｚ」に係る検査項目についての試薬分注動作に割り当てられるサイクルタイムの前に、１サイクルタイム分の空きサイクルを設定する（ステップＳＣ２）。
【０１２４】
制御回路８Ａは、検査の順序の入れ替え、及び空きサイクルの設定の後、読み出したオーダ情報に係る試料に含まれる所定の成分を、入れ替え後の順序に従って検査項目毎に測定する（ステップＳＣ３）。
【０１２５】
図１０に示されるように、制御回路８Ａは、駆動機構４を制御し、ステップＳＣ２において設定された１サイクルタイム分の空きサイクルの間に、試薬容器ラック２０３ａにおける位置Ｂ３６に配置されている検査項目名「Ｚ」に係る検査項目についての試薬容器１０１を、試薬容器ラック２０３ａにより角度θＡ、例えば制限角度である１２０度だけ回転させる。そして、制御回路８Ａは、角度θＡだけ回転された試薬容器１０１を、次のサイクルで試薬容器ラック２０３ａにより角度θＢ、例えば残りの６０度回転させ、第１試薬吸引位置Ｐ１まで移動させる。
【０１２６】
このように、制御回路８Ａは、第１試薬吸引位置Ｐ１と検査項目名「Ｚ」に係る検査項目についての試薬容器１０１が配置される位置との間の角度が制限角度の１２０度より大きい場合、例えば検査項目名「Ｚ」に係る検査項目についての試薬分注動作に割り当てられるサイクルタイムの前に、１サイクルタイム分の空きサイクルを設定する。制御回路８Ａは、設定した１サイクルタイム分の空きサイクルタイムの間に、駆動機構４を制御し、試薬容器ラック２０３ａを制限角度である１２０度回転させる。これにより、１サイクルタイム当りの試薬容器ラック２０３ａの回転角度を必ず制限角度の１２０度以下に制限することが可能となる。
【０１２７】
なお、１サイクルタイム分の空きサイクルタイムを設定しても、１サイクルタイム当りの試薬容器ラック２０３ａの回転角度、及び／又は、試薬容器ラック２０４ａの回転角度を制限角度以下にできない場合、制御回路８Ａは、１サイクルタイム分の空きサイクルを複数設定してやればよい。そして、制御回路８Ａは、空きサイクルとして設定した１サイクルタイム毎に、試薬容器ラック２０３ａ、及び／又は、試薬容器ラック２０４ａを制限角度以下である所定の角度だけそれぞれ回転させる。これにより、空きサイクルの数を調整して１サイクルタイム当りの試薬容器ラック２０３ａの回転角度及び試薬容器ラック２０４ａの回転角度を必ず制限角度以下にすることが可能となる。
【０１２８】
［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、制御回路８は、１つの試料に係るオーダ情報を１つ読み込む毎に測定を実施していたがこれに限定されない。すなわち、制御回路８は、複数のオーダ情報を読込み、複数のオーダ情報に係る試料すべてについて、検査の順序を入れ替えた後に、測定を実施してもよい。
【０１２９】
また、上記実施形態において、制御回路８は、例えば位置決定機能８２により決定した試薬容器ラック２０３ａにおける試薬容器１０１の位置を表示回路６１に表示させることにより、操作者に試薬容器１０１の配置を促して試薬容器ラック２０３ａに試薬容器１０１が配置されるようにしていたが、これに限定されない。例えば、試薬容器１０１を試薬容器ラック２０３ａに配置することが可能なロボットアームを導入することが考えられる。
【０１３０】
このとき、制御回路８は、位置決定機能８２により決定した試薬容器ラック２０３ａにおける試薬容器１０１の位置に従い、ロボットアームにより試薬容器１０１を試薬容器ラック２０３ａに配置する。これにより、操作者が試薬容器１０１を試薬容器ラック２０３ａに配置する負担を軽減することが可能となる。なお、制御回路８は、ロボットアームにより試薬容器１０２を試薬容器ラック２０４ａに配置してもよい。
【０１３１】
また、上記実施形態において、制御回路８は、例えば試薬容器ラック２０３ａにおける試薬容器１０１の位置に関する情報に基づき、試薬容器ラック２０３ａにおいて試薬容器１０１を配置すべき位置を表示回路６１に表示させていたがこれに限定されない。制御回路８は、例えば、試薬容器ラック２０３ａにおいて試薬容器１０１を配置すべき位置に加えて、各試薬容器１０１に対応する試薬名を表示回路６１に表示させてもよい。また、制御回路８は、例えば、試薬容器ラック２０４ａにおいて試薬容器１０２を配置すべき位置に加えて、各試薬容器１０２に対応する試薬名を表示回路６１に表示させてもよい。
【０１３２】
また、上記実施形態において、例えば試薬容器ラック２０３ａには、全て予備ではない基本検査項目に係る試薬容器１０１が配置されていたがこれに限定されない。すなわち、例えば試薬容器ラック２０３ａには、基本検査項目に係る試薬容器１０１の予備となるボトルわたり用の試薬容器１０１が配置されてもよい。これにより、例えば基本検査項目に係る試薬容器１０１に収容される第１試薬が不足したとしても、試薬容器１０１を交換することなく、検査が依頼された試料に含まれる所定の成分の測定を続行することが可能となる。
【０１３３】
また、上記実施形態において、制御回路８は、キャリーオーバの発生は考慮せずに試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａにおける試薬容器１０１及び試薬容器１０２の位置をそれぞれ決定していたがこれに限定されない。制御回路８は、キャリーオーバの発生を考慮し、例えば試薬キャリーオーバペアとなる試薬を収容する試薬容器の間にキャリーオーバに影響しない基本検査項目に係る試薬容器が配置されるように、試薬容器ラック２０３ａ及び試薬容器ラック２０４ａにおける試薬容器１０１及び試薬容器１０２の位置をそれぞれ決定してもよい。これにより、キャリーオーバの発生を回避できる。
【０１３４】
また、上記実施形態では、回転方向順に検査項目を並べ替える例を一例として説明したがこれに限定されない。例えば、制限角度内に収まる順番であれば、どのような方法で検査項目の順を並べ替えても構わない。
【０１３５】
すなわち、基本測定項目のうち、少なくとも一部の基本検査項目について測定されない場合がある。このとき、制御回路８は、制限角度である１２０度より大きい回転角度が必要な検査項目が存在する場合には、当該検査項目に係る検査が依頼されている試料に係る検査項目全部の試薬分注動作に対し、サイクルタイムを別途設定するようにしてもよい。別途設定されるサイクルタイムは、制限角度に対応して設定されているサイクルタイムより大きく、例えば試薬容器ラック２０３ａが１８０度回転する移動時間に対応するサイクルタイムである。
【０１３６】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１、及び図８における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【０１３７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１３８】
１、１Ａ…自動分析装置、２…分析機構、３…解析回路、４…駆動機構、５…入力インタフェース回路、６…出力インタフェース回路、７…記憶回路、８、８Ａ…制御回路、６１…表示回路、６２…印刷回路、８１…システム制御機能、８２…位置決定機能、８３…測定順序入替機能、８４…出力制御機能、８５…判定機能、８６…空きサイクル設定機能、１００…試料容器、１０１、１０２…試薬容器、２０１…反応ディスク、２０２…サンプルディスク、２０３…第１試薬庫、２０３ａ…試薬容器ラック、２０３ｂ…リーダ、２０４…第２試薬庫、２０４ａ…試薬容器ラック、２０４ｂ…リーダ、２０５…サンプル分注アーム、２０６…サンプル分注プローブ、２０７…第１試薬分注アーム、２０８…第１試薬分注プローブ、２０９…第２試薬分注アーム、２１０…第２試薬分注プローブ、２１１…第１撹拌ユニット、２１２…第２撹拌ユニット、２２０…測光ユニット、２２５…洗浄ユニット、２３０…洗浄ユニット、６１１…配置完了ボタン、２０１１…反応管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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