(57)【要約】【課題】基準画像の読み取り結果に欠損が生じている場合でも基準画像の読取結果を適正に得ることができる。【解決手段】転写媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記画像形成部で画像が形成された前記転写媒体上の基準画像を読み取った読取結果を取得することができ、さらに、前記読取結果において画像の欠損が認められるかを判定し、前記欠損が認められる場合、前記読取結果に対する補間を行うことを可能にする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成部で画像が形成された前記転写媒体上の基準画像を読み取った読取結果を取得することができ、
さらに、前記読取結果において画像の欠損が認められるかを判定し、前記欠損が認められる場合、前記読取結果に対する補間を行うことを可能にすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記読取結果に基づいて画像形成調整を行うことができ、
前記画像形成調整では、前記読取結果において画像の欠損が認められるかを判定し、前記欠損が認められる場合、前記読取結果に対する補間を行って前記画像形成調整を行うことを可能にすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め用意された基準画像の欠損がない場合の読取結果と、取得した基準画像の読取結果とを比較して前記欠損が認められるかを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記読取結果に基づいて、前記基準画像における読取位置および読取強さを関連付けたプロファイル形状を算出し、前記プロファイル形状において、欠損が認められるかの判定と欠損が認められる場合の補間とを行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記プロファイル形状は、ピーク位置を頂点とする山なりの形状を有しており、
前記制御部は、前記プロファイル形状のピーク位置を検知して画像形成調整を行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ピーク位置が前記基準画像の位置情報を示すものであることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記基準画像は、主走査方向および交差方向に沿っていない線によって構成されていることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記基準画像は、Ｖ字の形状を有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記プロファイル形状に欠損があり、ピーク位置が欠損している場合、前記欠損の補間を行ってピーク位置を求めることを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記プロファイル形状に欠損があってもピーク位置が欠損していない場合、前記欠損の補間を行わないことを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記補間を、欠損箇所を除いたプロファイル形状に基づいて行うことを特徴とする請求項４〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。  
【請求項１２】
前記制御部は、前記補間を、線形補間によって行うことを特徴とする請求項４〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。  
【請求項１３】
前記基準画像の読み取りは、画像形成における解像度よりも低い解像度で読み取られるものであることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
転写媒体上の画像を読み取る画像読取部を備えることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記転写媒体には、形成位置がシフトして、形成位置が異なる複数の線からなる前記基準画像が形成されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、複数の線毎に欠損が認められるかを判定することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、欠損が認められない線を選択して、この線を読取結果とすることを特徴とする請求項１５または１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御部は、各線の読取値を各基準画像のシフト量に応じて合成し、合成後の結果により読み取り時よりも高解像度の読取結果を取得することを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
画像形成部で画像が形成された転写媒体上の画像を読み取った結果を受信可能な情報処理装置において、
通信部と、
前記通信部を介して、前記転写媒体上の基準画像を読み取った読取結果を取得する情報処理制御部を有し、
前記情報処理制御部は、前記読取結果において画像の欠損が認められるかを判定し、前記欠損が認められる場合、前記読取結果に対する補間を行うことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２０】
前記情報処理制御部は、前記欠損が認められる場合、前記補間を行って、前記補間後の読取結果を画像形成装置に送信する、または前記補間後の読取結果に基づいて前記画像形成部の画像形成調整の制御を行うことを特徴とする請求項１９記載の情報処理装置。
【請求項２１】
転写媒体上の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部の読取結果を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記読取結果において画像の欠損が認められるかを判定し、前記欠損が認められる場合、前記読取結果に対する補間を行って外部に送信することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２２】
画像形成部で画像が形成された前記転写媒体上の基準画像を読み取った読取結果を取得するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記転写媒体上の基準画像を読み取った読取結果を取得する読取結果取得ステップと、
前記読取結果において画像の欠損が認められるかを判定する判定ステップと、  
前記判定ステップで、前記欠損が認められると判定した場合、前記読取結果の補間を行うステップと、を有することを特徴とするプログラム。
【請求項２３】
読取結果に基づいて前記画像形成部の画像形成調整を行うステップをさらに有することを特徴とする請求項２２記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写媒体上に形成されている基準画像の読み取り結果を取得する画像形成装置、情報処理装置、画像読取装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の分野では、用紙上の基準画像を画像読取部で読み取って、読取結果に基づいて画質調整や位置調整などの画像形成調整や画質状態を確認することができる装置が提案されている。
例えば、特許文献１では、画像形成部により画質評価用の基準画像を形成させ、読取部により当該基準画像を画像形成時よりも低い解像度で読み取らせ、読み取られた基準画像を用いて、読み取られた基準画像よりも高解像度化された基準画像の読取値を得て、当該読取値により評価データを作成する画像形成装置が提案されている。また、この画像形成装置では、画像形成部により形成位置をシフトさせて、形成位置が異なる複数の基準画像を形成させ、読取部により読み取られた各基準画像の読取値を各基準画像のシフト量に応じて合成し、合成後の読取値により前記評価データを作成するという技術内容も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１１５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、用紙に形成された画像の読み取りを行う場合、用紙上の紙粉などによる影響や、画像読取部に付着した紙粉などの影響により、読み取り画像上に筋などの欠損が生じてしまうことがある。この場合、用紙上の基準画像を適正に読み取ることができず、画質調整や位置調整などの画像形成調整を適切に行うことができず、画質の最適化や表裏の位置ズレ防止などが難しくなるという問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記課題を背景としてなされたものであり、基準画像の読取結果に欠損が生じている場合、欠損による影響がない読取結果を得ることができる画像形成装置、情報処理装置、画像読取装置およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、転写媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成部で画像が形成された前記転写媒体上の基準画像を読み取った読取結果を取得することができ、
さらに、前記読取結果において画像の欠損が認められるかを判定し、前記欠損が認められる場合、前記読取結果に対する補間を行うことを可能にすることを特徴とする。
【０００７】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記読取結果に基づいて画像形成調整を行うことができ、前記画像形成調整では、前記読取結果において画像の欠損が認められるかを判定し、前記欠損が認められる場合、前記読取結果に対する補間を行って前記画像形成調整を行うことを可能にすることを特徴とする。
【０００８】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、予め用意された基準画像の欠損がない場合の読取結果と、取得した基準画像の読取結果とを比較して前記欠損が認められるかを判定することを特徴とする。
【０００９】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記読取結果に基づいて、前記基準画像における読取位置および読取強さを関連付けたプロファイル形状を算出し、前記プロファイル形状において、欠損が認められるかの判定と欠損が認められる場合の補間とを行うことを特徴とする。
【００１０】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記プロファイル形状は、ピーク位置を頂点とする山なりの形状を有しており、
前記制御部は、前記プロファイル形状のピーク位置を検知して画像形成調整を行うことを特徴とする。
【００１１】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記ピーク位置が前記基準画像の位置情報を示すものであることを特徴とする。
【００１２】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記基準画像は、主走査方向および交差方向に沿っていない線によって構成されていることを特徴とする。
【００１３】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記基準画像は、Ｖ字の形状を有することを特徴とする。
【００１４】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記プロファイル形状に欠損があり、ピーク位置が欠損している場合、前記欠損の補間を行ってピーク位置を求めることを特徴とする。
【００１５】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記プロファイル形状に欠損があってもピーク位置が欠損していない場合、前記欠損の補間を行わないことを特徴とする。
【００１６】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記補間を、欠損箇所を除いたプロファイル形状に基づいて行うことを特徴とする。  
【００１７】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記補間を、線形補間によって行うことを特徴とする。
【００１８】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記基準画像の読み取りは、画像形成における解像度よりも低い解像度で読み取られるものであることを特徴とする。
【００１９】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、転写媒体上の画像を読み取る画像読取部を備えることを特徴とする。
【００２０】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記転写媒体には、形成位置がシフトして、形成位置が異なる複数の線からなる前記基準画像が形成されていることを特徴とする。
【００２１】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、複数の線毎に欠損が認められるかを判定することを特徴とする。
【００２２】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、欠損が認められない線を選択して、この線を読取結果とすることを特徴とする。
【００２３】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、各線の読取値を各基準画像のシフト量に応じて合成し、合成後の結果により読み取り時よりも高解像度の読取結果を取得することを特徴とする。
【００２４】
本発明の情報処理装置のうち、第１の形態は、画像形成部で画像が形成された転写媒体上の画像を読み取った結果を受信可能な情報処理装置において、
通信部と、
前記通信部を介して、前記転写媒体上の基準画像を読み取った読取結果を取得する情報処理制御部を有し、
前記情報処理制御部は、前記読取結果において画像の欠損が認められるかを判定し、前記欠損が認められる場合、前記読取結果に対する補間を行うことを特徴とする。
【００２５】
他の形態の情報処理装置の発明は、前記形態の発明において、前記情報処理制御部は、前記欠損が認められる場合、前記補間を行って、前記補間後の読取結果を画像形成装置に送信する、または前記補間後の読取結果に基づいて前記画像形成部の画像形成調整の制御を行うことを特徴とする。
【００２６】
本発明の画像読取装置のうち、第１の形態は、転写媒体上の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部の読取結果を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記読取結果において画像の欠損が認められるかを判定し、前記欠損が認められる場合、前記読取結果に対する補間を行って外部に送信することを特徴とする。
【００２７】
本発明のプログラムのうち、第１の形態は、画像形成部で画像が形成された前記転写媒体上の基準画像を読み取った読取結果を取得するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記転写媒体上の基準画像を読み取った読取結果を取得する読取結果取得ステップと、
前記読取結果において画像の欠損が認められるかを判定する判定ステップと、  
前記判定ステップで、前記欠損が認められると判定した場合、前記読取結果の補間を行うステップと、を有する。
【００２８】
他の形態のプログラムの発明は、前記形態の発明において、読取結果に基づいて前記画像形成部の画像形成調整を行うステップをさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、基準画像の読取結果に欠損が認められる場合、欠損を含まない読取結果を取得することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の機械的概略を示す図である。
【図２】同じく、電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同じく、基準画像の読み取りおよびプロファイル形状の算出を説明するための図である。
【図４】同じく、低解像度および高解像度で取得したデータをもとに算出した基準画像のプロファイル形状を示す図である。
【図５】同じく、プロファイル形状に欠損がある場合の補間方法を説明する図である。
【図６】同じく、プロファイルの欠損の有無に基づいてプロファイル形状の補間を行う手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の一実施形態の画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
図１は、画像形成装置１の機械的概略を示す図である。
画像形成装置１は、用紙の搬送方向の上流側から順に、大容量給紙段を有する大容量給紙装置４０と、装置本体１０と、読取装置２０とを有している。
なお、本発明の画像形成装置の構成はこれに限定されるものではなく、装置本体１０と読取装置２０とによって画像形成装置が構成されていてもよく、装置本体１０のみで画像形成装置が構成され、読取装置２０、後処理装置３０、大容量給紙装置４０を備えるものを画像形成システムとしてもよい。
【００３２】
先ず、装置本体１０について説明する。
装置本体１０は、上部側に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４を備えている。自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４は原稿の自動給送が可能であり、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４で給送される原稿は、図２で示されるスキャナー部１３０で画像読取を行うことができる。なお、原稿は、図示しないプラテンガラス上で読み取ることもできる。
【００３３】
また、装置本体１０は、上部側に操作部１４０を備えている。操作部１４０には、タッチパネル式のＬＣＤ１４１を有しており、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。ＬＣＤ１４１は、操作部と表示部を兼用しており、操作表示部として機能する。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能であり、これら構成によって操作表示部が構成される。また、ＬＣＤ１４１は移動可能となっているものであってもよい。
【００３４】
装置本体１０の下部側には、複数の本体給紙段を有する本体給紙部１２が配置されている。本体給紙部１２には用紙が収納されており、用紙は装置本体１０の搬送経路１３へと給紙される。また、用紙は、装置本体１０の前段の大容量給紙装置４０にも収納されており、大容量給紙装置４０から用紙を給紙することも可能である。
用紙は、本発明の転写媒体に相当する。なお、転写媒体は紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどであってもよい。また、本発明としては、カット紙のほか、ロール紙や連続帳票用紙などの連続紙を用いることも可能である。
【００３５】
装置本体１０内には、用紙を搬送する搬送経路１３が設けられている。搬送経路１３は、本体給紙部１２または大容量給紙装置４０から給紙される用紙を搬送する。
【００３６】
装置本体１０内の搬送経路１３の途中に、画像形成部１１が設けられている。画像形成部１１は、各色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））用にそれぞれ感光体１１ａを有しており、各感光体１１ａの周囲に、図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器を有している。さらに、画像形成部１１は、中間転写ベルト１１ｂ、二次転写部１１ｃ、定着器１１ｄを有している。中間転写ベルト１１ｂは、各感光体１１ａ上の画像が転写されるものであり、二次転写部１１ｃは、中間転写ベルト１１ｂの画像を用紙に転写する。定着器１１ｄは、二次転写部１１ｃの下流側の搬送経路１３に配置されており、用紙に対して熱や圧力を加え、用紙上の画像を定着させる。
【００３７】
上記したように、画像形成部１１は、感光体１１ａ、図示しない帯電器、ＬＤ、現像器、中間転写ベルト１１ｂ、二次転写部１１ｃ、定着器１１ｄなどによって構成されている。なお、本実施形態ではカラー印刷機を前提としているが、本発明としてはこれに限定されず、モノクロなど単色のみで印刷可能な画像形成装置であってもよい。
【００３８】
搬送経路１３からは、定着器１１ｄの下流側で反転搬送経路１３ａが分岐している。反転搬送経路１３ａからは下流搬送経路１３ｃが分岐しており、その下流側で反転搬送経路１３ａから退避搬送経路１３ｂが分岐している。反転搬送経路１３ａは、退避搬送経路１３ｂの分岐点以降で、画像形成部１１の上流側の搬送経路１３に合流している。下流搬送経路１３ｃは、搬送方向下流側で搬送経路１３に合流している。
【００３９】
用紙のフェイス面切り替えのみを行う場合は、反転搬送経路１３ａに搬送された用紙は、一旦退避搬送経路１３ｂに送られた後、逆走して下流搬送経路１３ｃに送られる。下流搬送経路１３ｃに送られた用紙は、フェイス面の切り替えが行われた状態で搬送経路１３へ搬送され、下流側に搬送される。
用紙を反転して裏面への画像形成を行う場合、反転搬送経路１３ａから一旦退避搬送経路１３ｂへ用紙を送った後、用紙を逆走させて下流側の反転搬送経路１３ａに送り、画像形成部１１の上流側で搬送経路１３に合流させる。その後、用紙の裏面側への画像形成を行う。
搬送経路１３の下流側は、読取装置２０の搬送経路２３に接続されている。
【００４０】
制御部１００は、画像形成装置全体を制御するものであり、ＣＰＵやＣＰＵで実行されるプログラム、パラメータや作業領域が格納される記憶部などによって構成することができる。制御部１００のハードウェアは、本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。また、制御部１００では後述する読取装置２０における読取結果を受けることができ、読取結果に基づいて画像形成調整を行うことができる。
【００４１】
また、制御部１００では、読取結果において欠損が認められるかを判定することができる。欠損が認められる場合は、必要に応じて補間を行うことができ、補間された読取結果に基づいて画像形成調整を行うことができる。画像形成調整としては、画質調整として階調補正などを行うものが挙げられる。また、その他の画像形成調整としては、位置合わせを行うものが挙げられ、画像の書き出し位置調整や表裏倍率、表裏位置調整などを行うことができ、また、画像形成時における用紙の位置調整を行うものであってもよい。
また、制御部１００では、読取結果に基づいて画像質調整を行わず、評価を行うデータを求めるものであってもよい。
【００４２】
読取結果における欠損の認定では、読取結果によって基準画像におけるプロファイル形状を求め、このプロファイル形状によって欠損が認められるかを判定してもよい。プロファイル形状としては、基準画像における読取位置と読取強さを関連付けたものが挙げられる。ただし、基準画像におけるプロファイル形状がこれに限定されるものではない。上記したプロファイル形状では、通常は、ピーク位置を頂点とする山なりの形状を有している。画像形成調整では、ピーク位置を用いるため、ピーク位置に欠損があると調整を適正に行うことができない。したがって、ピーク位置に欠損がある場合に補間を行うものとするのが望ましく、ピーク位置に欠損がない場合は補間を行わないものとすることができる。
なお、補間の方法は特に限定されるものではなく、線形補間などにより行うことができ、その際に欠損のないプロファイル形状によって補間を行うことができる。
【００４３】
次に、読取装置２０について説明する。
装置本体１０の排紙側に設けられている読取装置２０は、内部に搬送経路２３を有している。搬送経路２３は、上流側が装置本体１０の搬送経路１３に接続され、下流側が後処理装置３０の搬送経路３３に接続されている。
搬送経路２３の中途には、用紙の片面の画像を読み取る画像読取部２４が備えられている。画像読取部２４は、搬送経路２３を搬送される用紙の上面における画像を読み取り、読取結果を制御部１００に送信する。画像読取部２４はＣＭＯＳセンサーやＣＣＤセンサー等によって構成されたラインセンサーでもよく、また、ポイントで画像を読み取る測色機などであってもよい。
搬送経路２３からは、画像読取部２４の下流側で反転搬送経路２３ａが分岐している。反転搬送経路２３ａからは、その途中で退避搬送経路２３ｂが分岐している。反転搬送経路２３ａは、退避搬送経路２３ｂが分岐した以降の下流側では、画像読取部２４の上流側の搬送経路２３に合流している。
読取装置２０は、画像読取装置に相当する。
【００４４】
用紙のフェイス面切り替えを行う場合は、搬送経路２３を搬送される用紙は、画像読取部２４を通過した後、反転搬送経路２３ａに搬送される。フェイス面の切り替えのみ行う場合は、反転搬送経路２３ａに搬送された用紙は、一旦、退避搬送経路２３ｂに送られた後、退避搬送経路２３ｂを逆走して搬送経路２３に戻って下流側に送られる。
両面の読取りを行う場合は、用紙は退避搬送経路２３ｂに送られた後、反転搬送経路２３ａの下流側に戻され、フェイス面の切り替えが行われた状態で反転搬送経路２３ａを順方向に送られて搬送経路２３を通して下流側に搬送される。この用紙は、先に読み取られた面と反対側の面の画像が画像読取部２４で読み取られる。なお、片面の画像読み取りのみを行い、フェイス面の切り替えを行わない場合は、用紙を反転搬送経路２３ａに送ることなく、搬送経路２３をストレートに搬送する。搬送経路２３は、後処理装置３０の搬送路３３に接続されている。
画像読取部２４で読み取られた結果は、読取制御部２００の制御によって通信部２５を介して装置本体１０に送信される。読取制御部２００は、ＣＰＵやＣＰＵで実行されるプログラム、パラメータや作業領域が格納される記憶部などによって構成することができる。
なお、上記読取装置２０では、用紙の片面側を読み込む画像読取部２４を有するものとして説明したが、画像読取部は複数備えられているものでもよく、さらに表面と裏面とを読み込む、少なくとも二つの画像読取部を備えるものとしてもよい。
【００４５】
次に、後処理装置３０について説明する。
後処理装置３０は、搬送経路３３を有している。搬送経路３３は、途中で分岐して第１排紙部３１および第２排紙部３２に接続されており、第２排紙部３２に至る搬送経路３３の中途に後処理部３４が設けられている。後処理部３４は所定の後処理を用紙に対して実行することができる。後処理としてはステープル、パンチ、冊子処理などの適宜の処理を行うことができる。また、後処理を行わない用紙は第１排紙部３１に排紙される。後処理部３４は複数の後処理を行うものであってもよい。
【００４６】
なお、本実施形態では、制御部１００で画像読取結果を取得して、読取結果に欠損があるかの判定と、欠損がある場合の補間の処理と、を行うものとしたが、本発明としてはこれに限定されるものではなく、読取装置２０の読取制御部２００で、欠損があるかの判定、欠損がある場合の補間の処理を行うものとしてもよい。
読取制御部２００は、画像の読み取りの制御や読取結果に基づくプロファイル形状の算出などを行うものとしてもよい。これらの処理を行う読取制御部２００のハードウェアは本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。
【００４７】
次に、画像形成装置１の電気的な構成を図２のブロック図について説明する。
画像形成装置１は、デジタルコピア本体と、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０とを備えている。デジタルコピア本体は、制御ブロック１１０とスキャナー部１３０と操作部１４０とプリンター部１５０とを有している。
画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、ＬＡＮ３を通して外部装置４などから入力される画像データを処理する。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、スキャナー部１３０で得た画像データを、ＬＡＮ３を通して外部装置４などの外部機器に転送することも可能である。外部装置４には、ＬＡＮ３に接続される通信部４２０を有している。なお、外部装置４と画像形成装置１との間における通信はＬＡＮに限定されるものではなく、ＷＡＮなどによって接続されるものであってもよく、特定のものに限定されない。
【００４８】
外部装置４は、さらに外部装置４の制御を行う外部装置制御部４００と、表示操作を行う表示操作部４１０とを有している。外部装置制御部４００はＣＰＵや、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部、前記ＣＰＵで動作するプログラムなどによって構成することができる。
【００４９】
デジタルコピア本体の制御ブロック１１０は、ＰＣＩバス１１２を有している。ＰＣＩバス１１２には、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリー１２０が接続されている。画像メモリー１２０は圧縮メモリー１２１とページメモリー１２２とからなる。圧縮メモリー１２１は、ジョブ管理情報や原稿などの圧縮画像データを格納するためのメモリーであり、ページメモリー１２２は、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するためのメモリーである。
【００５０】
また、ＰＣＩバス１１２にはＨＤＤ１２７が接続されている。ＨＤＤ１２７には、複数のジョブの保存が可能であり、画像形成装置１で生成されたジョブや、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続される外部装置４などにより生成されたジョブ等を保存する。各ジョブには、ジョブ全体の情報とページ単位の情報と画像データと印刷条件とが含まれている。
【００５１】
制御ブロック１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えている。制御ＣＰＵ１１３は前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１と接続されている。
制御ＣＰＵ１１３には、ＲＯＭ１１４と不揮発メモリー１１５が接続されている。不揮発メモリー１１５には、制御ＣＰＵ１１３で実行されるプログラムや画像形成装置における設定データ、画像形成条件を含むプロセス制御パラメータなどが格納されている。
【００５２】
さらに、不揮発メモリー１１５には、トンボなどの基準画像の印刷用データ、欠損のない基準画像のプロファイル形状のデータが参照可能に格納されている。これらの内容の一部または全部を、ＲＯＭ１１４やＨＤＤ１２７などに格納するものであってもよい。上記した設定内容が格納された不揮発メモリー１１５やＲＯＭ１１４、ＨＤＤ１２７などは本発明の記憶部に相当する。
ＲＯＭ１１４には、上記制御ＣＰＵ１１３に所定の動作を実行させるためのプログラムが読み出し可能に格納されている。なお、プログラムは、外部から提供されて不揮発メモリーやＨＤＤなどに格納されるものであってもよい。
【００５３】
制御ＣＰＵ１１３は、前記ＲＯＭ１１４や不揮発メモリー１１５に格納された不揮発データを読み取ることが可能であり、また、所望のデータを不揮発データとして不揮発メモリー１１５に書き込むことが可能である。制御ＣＰＵ１１３は、上記設定データなどに従って画像形成装置１の各部を動作制御する。
【００５４】
制御ＣＰＵ１１３は、画像形成装置１全体を制御するものであり、ＲＯＭ１１４に格納されたプログラムや、不揮発メモリー１１５などとともに本発明の制御部１００を構成する。
制御ＣＰＵ１１３は、画像データの取得や画像出力のための制御のほか、画像形成装置の調整を実現するための制御、画像形成装置の機内情報の取得等を行う。
また、制御ＣＰＵ１１３には、ＩＯ１２８が接続されている。制御ＣＰＵ１１３はＩＯ１２８を介して画像形成装置１内の各種センサーの信号が取得可能になっており、例えば画像読取部２４における画像の読み取り結果を画像読取装置２０の通信部２５を介して取得することができる。
【００５５】
スキャナー部１３０は、ＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。ＣＣＤ１３１は、画像の光学読み取りを行うものであり、スキャナー制御部１３２は、スキャナー部１３０全体の制御を行う。
スキャナー制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は、読み取り処理部１１６に接続され、読み取り処理部１１６には圧縮ＩＣ１１８が接続され、圧縮ＩＣ１１８は前記したＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。読み取り処理部１１６はＣＣＤ１３１で読み取った画像データを処理するものであり、圧縮ＩＣ１１８は画像データを圧縮処理するものである。
【００５６】
操作部１４０は、タッチパネルを有するＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えている。操作部１４０は、操作部と表示部とを兼ねている。操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
【００５７】
操作部１４０では、画像形成装置１の各部に対する設定を行うことが可能であり、制御ＣＰＵ１１３は、設定内容に基づいて、画像形成、用紙の搬送、後処理等を制御する。さらに、操作部１４０では、画像形成装置１における印刷設定や動作制御条件などの機械設定入力、出力などに関する設定や、各給紙トレイの用紙情報の設定（サイズ、紙種）や、出力モード設定（例えば通常コピーモード、確認コピーモード）、画質の評価項目の設定などが可能になっている。また、操作部１４０は、設定内容の表示、通知の表示など、所望の情報等の表示が可能になっている。
【００５８】
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、伸長ＩＣ１２５が接続されており、伸長ＩＣ１２５には書き込み処理部１２６が接続されている。書き込み処理部１２６は、プリンター部１５０のＬＤ１５１Ａ（レーザダイオード）に接続されている。伸長ＩＣ１２５は、圧縮された画像データを伸長するものであり、書き込み処理部１２６は、ＬＤ１５１Ａの動作に用いるための書き込みデータの処理を行うものである。
また、プリンター部１５０は、プリンター制御部１５２を備えている。プリンター制御部１５２は、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するものであり、前記した制御ＣＰＵ１１３に接続されている。プリンター制御部１５２は、制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作してプリンター部１５０を制御する。また、図示していないが、プリンター制御部１５２を介して読取制御部２００に制御内容を伝達して、画像読取の制御を行うようにしてもよい。
【００５９】
また、ＰＣＩバス１１２には、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１やＨＤＤ１２７が接続されているほかに、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。
前記画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、画像形成装置をネットワークプリンターやネットワークスキャナーとして使用する場合に、ＬＡＮ３に接続される外部装置４などから画像データ等を画像形成装置１で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データをＬＡＮ３に接続される外部装置４などに送信したりするものである。
【００６０】
画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、共通バスに、コントローラー制御ＣＰＵ１６３と、ＬＡＮインターフェース１６５と、ＨＤＤ１６６と、が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ＬＡＮ３に接続されている。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１６２はＤＲＡＭなどで構成されている。コントローラー制御ＣＰＵ１６３は、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０全体の制御を行う。
【００６１】
なお、外部装置４は、画像形成装置１から情報を取得して情報処理を行う情報処理装置として動作するものであってもよく、さらに画像形成装置１を管理するものとしてもよい。外部装置４を情報処理装置として使用する場合、外部装置制御部４００は、情報処理制御部に相当する。また、表示操作部４１０は、操作部と表示部とをそれぞれ個別に備えるものであってもよい。
【００６２】
なお、情報処理装置とした場合の外部装置では、画像形成装置または読取装置から画像の読取結果を取得する。読取装置から直接取得する場合、通常は、画像形成装置に読取装置が含まれていない場合である。
情報処理制御部では、画像読取結果に欠損があるかの判定、欠損がある場合の補間の処理を行うものとしてもよく、読取結果に基づくプロファイル形状の算出などを行うものとしてもよい。これらの処理を行う情報処理制御部のハードウェアは本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。
また、情報処理制御部で画像形成装置を管理する場合、読取結果に基づいて画像形成装置における画像形成調整を制御するものとしてもよい。制御では、制御指示内容を送信して画像形成装置で制御を行うように指示をするものとしてもよく、また、情報処理制御部で直接画像形成装置を制御するものとしてもよい。
【００６３】
次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置１において画像データを蓄積する手順について説明する。
第１に、画像形成装置１において、スキャナー部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。
まず、スキャナー部１３０において、原稿の画像をＣＣＤ１３１により光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けたスキャナー制御部１３２によって、ＣＣＤ１３１の動作制御が行われる。原稿の読み取りは、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１４によって行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。
【００６４】
ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされる。その後、データ処理された画像データは、圧縮ＩＣ１１８において所定の方法によって圧縮され、圧縮された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納される。ＨＤＤ１２７に画像データを格納する場合は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して、圧縮メモリー１２１に格納された画像データをＨＤＤ１２７に格納する。
【００６５】
第２に、画像データを、ＬＡＮ３を介して画像形成装置１に入力する場合について説明する。上記画像データとしては、例えば外部装置４などのアプリケーションプログラム等により生成されたものや他の画像形成装置により生成されたものが挙げられる。
外部装置４から送信された画像データは、ＬＡＮ３、ＬＡＮインターフェース１６５を介して画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０で受信され、その後、画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１６２やＨＤＤ１６６に一旦格納される。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１６２やＨＤＤ１６６に格納された画像データは、ＰＣＩバス１１２を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に転送されて、ページメモリー１２２に送られ、ページメモリー１２２に一旦格納される。ページメモリー１２２に格納された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮ＩＣ１１８に順次送られて圧縮処理され、圧縮された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納される。なお、圧縮された画像データをＨＤＤ１２７に格納する場合は、圧縮メモリー１２１に格納されているデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してＨＤＤ１２７に格納する。なお、基準画像データを外部装置４から取得するものであってもよい。
【００６６】
なお、画像データとしては、不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１２７などの記憶部に予め格納されたものを用いることができる。例えば、調整用の画像パッチや画像マークなどの画像を記憶部から読み出して一旦画像メモリー（ＤＲＡＭ）に格納した後、用紙に画像形成をすることができる。
【００６７】
次に、画像形成装置１において画像を出力する場合について説明する。
画像形成装置１で画像を出力する場合、圧縮メモリー１２１に格納されている画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸長ＩＣ１２５に送出し、画像データを伸長する。なお、ＨＤＤ１２７に格納された画像データを出力する場合は、画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して一旦圧縮メモリー１２１に格納した後に、画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸長ＩＣ１２５に送出し、データを伸長する。
【００６８】
伸長したデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して書き込み処理部１２６に送出して書き込みデータを生成し、書き込みデータに基づいて、ＬＤ１５１Ａによって感光体１１ａへの書き込みを行う。
プリンター部１５０では、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５２によって、本体給紙部１２、大容量給紙装置４０、搬送部、画像形成部１１などの各部の制御が行われる。プリンター部１５０において、画像形成、用紙への転写、定着、搬送路による後処理装置３０への搬送、後処理装置３０での後処理などが順次行われて印刷出力が行われる。
【００６９】
次に、用紙上の基準画像の読み取り結果に対する処理について説明する。
電子写真方式の画像形成装置では、画質を安定させるため、用紙上に基準画像を形成して画像読取部で読み取り、読み取られた基準画像を解析して画質の評価や位置把握、画像形成調整などを行っている。
印刷物の位置・方向情報の把握のための基準画像として、「トンボ」と呼ばれる十字のマークが使用されている。トンボを使用して画質の評価を行う際には、用紙上に印刷されたトンボを読み取って位置を検出している。
【００７０】
また、ジョブの出力中にリアルタイム等で画質の評価を行うために、基準画像の読み取り、読み取られた基準画像から正確な画質の評価を可能とする評価データを作成する方法が知られている。
【００７１】
なお、最近では、画像形成装置の高速化に伴い、画像読取装置で画像を読み取ると、デバイスの制約などによって読取を確実に行うことが難しくなる。このため、画像読み取りを行う際の解像度を画像形成時の解像度よりも低い低解像度で行って、高速化に対応することを可能にする方法も採られている。以下に、トンボを例にして説明する。
図３Ａ、Ｂに示すように基準画像の直線を複数に分割し、それぞれを読み取って解析し、基準画像における読取位置および読取強さを関連付けたプロファイル形状を算出する。この例では、幅方向の読取位置を用いており、この読取位置は、画像読取部の照射タイミングから算出することができる。プロファイル形状の例を図３Ｃに示す。
【００７２】
以下、具体的に説明する。
まず、通常印刷する印刷物の枠外に基準画像としてトンボを印字する。トンボは、図３Ａに示すようにＶ字型の形状を有するものとすることができる。基準画像を主走査方向および交差方向に沿っていない線で構成することによって画像読取部に付着した紙粉などによる筋による欠損が発生しても、その影響を少なくすることができ、ロバスト性を向上させることができる。Ｖ字の角度などは特に限定されない。また、トンボの形状はＶ字に限定されるものではなく、読み取りの走査方向および副走査方向と異なる方向に線を有するように構成することができる。
【００７３】
さらに、トンボは、図３Ｂに示すように、形成位置がシフトされた複数の直線から構成することができる。シフト量については特に限定されないが、画像読取部での読み取りが行われる解像度の画素幅よりも短くすることも可能である。シフトされた複数の線の読み取り値をシフト量に応じて合成することで、読取時よりも高解像度としたプロファイル形状を取得することができる。
【００７４】
次に、用紙の搬送経路上に設けられた画像読取部（インラインセンサーなど）で、基準画像を読み取る。その後、画像読取部で読み取られた基準画像の直線を複数に分割して解析し、分割した各点における読み取り値を算出し、各点の読み取り値に基づいて、プロファイル形状を取得する。その結果、図３Ｃに示されるように、ピーク位置を頂点とした下に凸のプロファイルが得られる。なお、横軸は線幅方向における読み取り位置であり、縦軸は読み取り値である。読み取り値は、各画素の階調値から算出した輝度とすることができる。
なお、プロファイル形状の取得に際しては、一つの直線における各読み取り値を用いて求めてもよく、また、形成位置の異なる各直線の読み取り値をシフト量に応じて並べて合成し、合成後のデータを用いてプロファイルを取得しても良い。後者の方法を用いた場合は、画像形成時の解像度よりも低い解像度で読み取りを行った場合でも、合成により高い解像度の読み取り結果を取得することができる。
【００７５】
図４Ａ、Ｂは、低解像度で取得したプロファイル形状と、高解像度で取得したプロファイル形状の例を示す図であり、いずれもピーク位置を頂点とする山なりの形状を有している。図４Ａは４００ｄｐｉで取得したプロファイル形状を示し、図４Ｂは１６００ｄｐｉで取得したプロファイル形状を示している。低解像度によるプロファイル形状は、図４Ａのように、サンプル数が少なくて滑らかではない。一方、高解像度で取得したプロファイル形状は、図４Ｂのように、サンプル数が多くて滑らかな曲線となっている。
【００７６】
高解像度のプロファイルの取得は、高解像度での読み取りを行うことによって取得可能であるほか、形成位置をシフトさせた直線を読み取ってシフト量に応じてデータの合成を行うことで取得するようにしてもよい。算出方法は本発明としては特に限定されるものではなく、既知の方法を用いることができる。なお、複数の線を有する基準画像において、高解像度化のための処理を行わないものであってもよい。
【００７７】
なお、上記の例では、形成位置をシフトさせた複数の線を有する基準画像について説明したが、本発明としては、複数の線を有していない基準画像であってもよい。
【００７８】
しかし、基準画像を読み取った際に、読取画像に欠損が生じる可能性がある。欠損の原因は、画像を読み取るスキャナーに付着した紙粉などのゴミやキズ、用紙上のトンボに付着した紙粉やキズなどであり、特に低解像度での読み取り時において明確な欠損になりやすい。欠損が発生すると、トンボのピーク位置を正確に検出できなくなり、情報を正しく取得することができない。欠損は、多くの場合、読取画像の一部が消えた筋として発生する。
【００７９】
そこで、本実施形態では、読取画像に欠損が認められるかをプロファイル形状から判断することができる。
判定は、サンプリング間を除いたプロファイル形状の連続性の欠落や、予め用意された、欠損がない場合のプロファイル形状との比較によって行うことができる。欠損がない場合のプロファイル形状は、予め取得して、画像形成装置の記憶部や読取装置の記憶部、外部装置の記憶部などに保存しておくことができる。欠損のないプロファイル形状は、基準画像の種類と関連付けて保存しておくことで、基準画像の種類に応じて適切に欠損の有無を判定することができる。
また、形成位置が異なる複数の線からなる基準画像が形成されている場合、欠損が認められても、欠損がない線があれば、これを選択してピーク位置を求めることができる。
このような選択ができない場合、プロファイル形状から欠損箇所を抽出し、補間することで、ピーク位置の算出を行うことができる。これにより、プロファイル形状に欠損が発生している場合でも、プロファイル形状のピーク位置を算出することができる。
【００８０】
補間は、欠損部分以外のプロファイルを用いて補間演算を行うことで実施されるが、補間演算の方法は本発明としては特に限定されず、線形補間やスプライン補間などの適宜の方法を用いることができる。補間を行った後に、補間後のプロファイル形状に基づいてピーク値を算出する。なお、欠損がないと判定された場合は、読み取り後のプロファイル形状からピーク位置を算出する。
【００８１】
図５は、プロファイルの欠損を補間する補間例を示す図である。
図５Ａに示すように、プロファイル形状の中央部分に筋による欠損部分Ｄが発生しており、プロファイルＬ１とプロファイルＬ２の部分のみにおいてプロファイルが取得されている。この例では、ピーク位置Ｐが欠損部分に含まれており、ピーク位置を正しく算出することができない。そこで、欠損していない実線の部分である一部のプロファイル形状Ｌ１と一部のプロファイル形状Ｌ２とに基づいて線形補間を行い、図５Ｂに示す補間された線Ｌ１α、Ｌ２αを作成する。補間されたプロファイル形状に基づいてピーク位置Ｐαを算出する。これにより、筋による欠損が生じている場合でも、ピーク位置を算出することができる。
なお、上記の例では線形補間により補間を行っているが、本発明としては補間の方法は線形補間に限定されず、スプライン補間等の既知の方法を用いることが可能である。
【００８２】
図６は、欠損の判定結果に基づいて補間を行う手順を示すフローチャートである。以下の処理は装置本体１０の制御部によって制御してもよく、読取装置２０内の読取制御部２００や外部装置４の外部装置制御部４００で制御するものとしてもよい。
【００８３】
先ず、ユーザーが通常印刷する印刷物の枠外に基準画像としてトンボを印字する（ステップｓ１）。なお、トンボの印刷位置は印刷物の枠外でなくてもよく、調整用の専用紙に形成してもよい。基準画像のデータは、装置本体１０の記憶部や外部装置４の記憶部に格納しておき、これを読み出して画像形成部１１で用紙に印刷することができる。また、基準画像が予め用紙に印刷されて給紙トレイなどで給紙されるものであってもよい。
基準画像の印刷後、用紙は読取装置に搬送され、画像読取部で基準画像の読み取りが行われる（ステップｓ２）。
【００８４】
画像読取部で読み取られた基準画像のデータは制御部等で取得され、画像解析が行われ（ステップｓ３）、プロファイル形状が取得される（ステップｓ４）。
制御部等では、プロファイル形状から欠損があるかの判定を行う（ステップｓ５）。欠損があるかの判断は、プロファイル形状における連続性の欠落や、予め保存された、欠損がない場合のプロファイル形状との比較により行うことができる。
【００８５】
プロファイル形状に欠損がない場合（ステップｓ５、Ｎｏ）、そのままのプロファイル形状からピーク位置を算出し（ステップｓ７）、その後、手順を終了する。
一方、欠損がある場合（ステップｓ５、Ｙｅｓ）、欠損していない部分のプロファイル形状を線形補間し（ステップｓ６）、補間されたプロファイル形状に基づいてピーク位置を算出し（ステップｓ７）、その後、手順を終了する。
上記動作により、基準画像の読取結果に欠損が認められる場合でも、ピーク位置を検出可能とすることが可能となる。
【００８６】
なお、上記手順では、読取結果に欠損が生じている場合に補間を行うものとして説明しているが、欠損の位置に応じて補間を行うかを決定するようにしてもよい。例えば、プロファイル形状からピーク位置を求める場合、欠損箇所にピーク位置が含まれているかによって判定を行うことができる。欠損箇所にピーク位置が含まれている場合は補間を行い、欠損箇所にピーク位置が含まれていない場合は、補間を行わずにピーク位置を求めることができるので補間を行わない。
また、上記説明では基準画像がトンボであるものとして説明したが、本発明としては基準画像がトンボに限定されるものではなく、位置情報を取得するための画像や画質調整を行う画像でもよい。
【００８７】
以上、本発明について上記実施形態および添付図面に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲は前記説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りでは前記実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１    画像形成装置
３    ＬＡＮ
４    外部装置
１０    装置本体
１１    画像形成部
２０    読取装置
２４    画像読取部
３０    後処理装置
３４    後処理部
１００    制御部
１１３    制御ＣＰＵ
１１５    不揮発メモリー
１２７    ＨＤＤ
２００    読取制御部
４００    外部装置制御部
Ｐ      ピーク位置
Ｐα    ピーク位置
【図１】
2018113569.tif 000003
【図２】
2018113569.tif 000004
【図３】
2018113569.tif 000005
【図４】
2018113569.tif 000006
【図５】
2018113569.tif 000007
【図６】
2018113569.tif 000008