(57)【要約】【課題】まだ寿命がある給紙ローラーの寿命を尽きたと誤検知することを無くす。【解決手段】画像形成装置は、報知部、記憶部、給紙カセットとセット用紙の位置を規制するカーソルと給紙回転体を含む給紙部、画像形成部、給紙カセットの開閉を検知する開閉検知センサー、給紙部から供給された用紙の到達を検知する用紙センサー、制御部を含む。制御部は、給紙回転体の回転開始から用紙到達検知までの給紙時間を計り、直前の給紙カセット開閉から規定枚数を給紙するまでの各用紙の給紙時間の平均値である現在平均値を求め、現在平均値から基準平均値を減じて減算値を求め、減算値が予め定められた第１閾値よりも大きいとき、用紙の再セット要求を報知部に報知させる。【選択図】図５
2018135186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メッセージを報知する報知部と、
データを記憶する記憶部と、
用紙を収容する給紙カセットと、前記給紙カセットにセットされた用紙の位置を規制するカーソルと、用紙と接して回転することにより用紙を送り出す給紙回転体を含み、印刷ジョブのとき用紙を供給する給紙部と、
前記給紙部から供給された用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記給紙カセットの開閉を検知する開閉検知センサーと、
用紙の搬送経路上に設けられ、前記給紙部から供給された用紙の設置位置への到達を検知する用紙センサーと、
前記開閉検知センサーの出力に基づき、前記給紙カセットの開閉を認識し、
前記用紙センサーの出力に基づき、前記給紙回転体の回転開始から前記用紙センサーが用紙到達を検知するまでの給紙時間を計り、
前記給紙カセットが開閉されてから次に開閉されるまでの期間中に規定枚数を給紙できたとき、直前の前記給紙カセット開閉から前記規定枚数を給紙するまでの各用紙の前記給紙時間の平均値である現在平均値を求め、
前記現在平均値から、前記現在平均値よりも前に求められた前記平均値である基準平均値を減じて減算値を求め、
前記減算値が予め定められた第１閾値よりも大きいとき、前記給紙カセットの用紙の再セット要求を前記報知部に報知させ、
前記減算値が前記第１閾値以下のとき、前記現在平均値を新たな前記基準平均値として、前記基準平均値を前記記憶部に更新させる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙への前記給紙回転体の押圧力を調整し、
前記再セット要求の報知後、最初に求めた前記減算値が、前記第１閾値よりも大きいとき、
前記制御部は前記押圧力を強化することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧力を強化するとき、
前記制御部は、前記再セット要求を前記報知部に報知させないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙カセットが開閉されたとき、
前記制御部は、前記押圧力をデフォルトの大きさにすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記減算値が前記第１閾値以下であり、かつ、前記現在平均値が予め定められた第２閾値よりも大きいとき、
前記制御部は、前記給紙回転体の交換を促すメッセージを前記報知部に報知させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記減算値が前記第１閾値よりも大きいとき、
前記制御部は、前記基準平均値を前記記憶部に更新させないことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラーのような回転体を用いてセットされた用紙が供給される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、複写機、プリンター、ファクシミリ装置のような画像形成装置内に用紙束がセットされる。ローラーを用いて給紙を行うことがある。ローラーは用紙と接する。印刷時、画像形成装置はローラーを回転させる。用紙は摩擦でセット位置から送り出される。使用しているうちに、ローラーは摩耗する。ローラーの摩耗が進むとスリップが多発する。その結果、給紙が遅れる。また、無給紙エラーと判定されることが多くなる。さらに摩耗が進むとローラーは最終的に用紙を送り出せなくなる。無給紙のエラーの頻発前、又は、用紙を送り出せなくなる前に、摩耗したローラーは交換する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、ローラーを回転させて給紙し、第１センサーおよび第２センサーはローラーを経た用紙を順次検知し、第１センサーの用紙検知から第２センサーの用紙検知までの時間を計測し、計測時間が設定値を超えているか否か判定し、一定枚数の給紙のうち判定が満足される割合を求め、演算結果と設定値との比較によりローラーの寿命を判定し、判定結果を報知する画像形成装置が記載されている。この構成により、ローラーの交換時期を的確に捕えようとする（特許文献１：請求項２、段落［０００６］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−０８５６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ローラーの摩耗が進むと、生産性（単位時間当たりの印刷枚数）が低下する。また、無給紙エラーの頻発の可能性もある。摩耗の進んだローラーは交換する必要がある。従来、交換時期か否かを判定するため、所定の計測開始時点からセンサーが用紙到達を検知するまでの時間を計る。計測時間が予め定められた値（設定値）よりも長い場合、画像形成装置はローラーの寿命が尽きたとみなす。つまり、センサーへの用紙到達の遅れの程度に基づき、画像形成装置は、ローラーの寿命到達を検知する。
【０００６】
しかし、用紙のセット位置を規制する規制板の位置がずれている場合（適切でない場合）、用紙のセット状態が乱れる。用紙のセット位置が理想的な位置からずれる。その結果、ローラーの寿命が尽きていなくても、センサーの用紙到達検知時点が理想的な時点よりも遅くなることがある。
【０００７】
例えば、用紙の後端を規制する規制板と用紙の間に隙間がある場合、用紙が搬送方向上流側にずれることがある。この場合、用紙の給紙開始位置からセンサーまでの搬送距離が長くなる。その結果、センサーの用紙到達検知時点が遅くなる。また、用紙搬送方向と垂直な方向で用紙を規制する規制板と用紙の間に隙間がある場合、用紙の斜行が生じやすくなる。斜行がある場合も、センサーの用紙到達検知時点が遅くなることがある。
【０００８】
一方、用紙の位置ずれを気にするあまり、用紙搬送方向と垂直な方向で用紙を規制する一対の規制板で用紙束をきつく挟む場合がある。一対の規制板による過度な締め付けは用紙搬送の抵抗となる。給紙時の用紙搬送速度が遅くなる。その結果、センサーの用紙到達検知時点が遅くなる。
【０００９】
また、滑りやすい用紙（摩擦係数が小さい用紙）がセットされる場合もある。例えば、紙粉が多い用紙は滑りやすい。用紙が滑りやすいとローラーがスリップする。用紙の滑りやすさに起因して、センサーの用紙到達検知時点が遅くなる場合もある。
【００１０】
従来、センサーの用紙到達検知時点の遅れに基づき、ローラーの寿命が尽きたか否かを判定している。しかし、遅れの理由はローラーの摩耗だけではない。そのため、ローラーの寿命が尽きていないのに、画像形成装置がローラーの寿命が尽きたと誤検知することがあるという問題がある。誤検知により、まだ寿命があるローラーが交換される。不要なローラー交換がなされる。無駄なコストが生ずる。
【００１１】
特許文献１記載の技術では、給紙枚数に対する給紙遅れの枚数の比率に基づき寿命を判定している。例えば、用紙束全体の位置がずれたとき、遅れ判定される枚数が多くなる。特許文献１記載の技術では連続してセンサーへの用紙到達が遅れるようなケースでは、誤検知を防ぐことが難しい。特許文献１記載の技術は、上記の問題点を解決できない。
【００１２】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、まだ寿命がある給紙ローラーの寿命を尽きたと誤検知することを無くす。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、報知部、記憶部、給紙部、画像形成部、開閉検知センサー、用紙センサー、制御部を含む。前記報知部は、メッセージを報知する。前記記憶部は、データを記憶する。前記給紙部は、用紙を収容する給紙カセットと、前記給紙カセットにセットされた用紙の位置を規制するカーソルと、用紙と接して回転することにより用紙を送り出す給紙回転体を含み、印刷ジョブのとき用紙を供給する。前記画像形成部は、前記給紙部から供給された用紙に画像を形成する。前記開閉検知センサーは、前記給紙カセットの開閉を検知する。前記用紙センサーは、用紙の搬送経路上に設けられ、前記給紙部から供給された用紙の設置位置への到達を検知する。前記制御部は、前記開閉検知センサーの出力に基づき、前記給紙カセットの開閉を認識する。前記制御部は、前記用紙センサーの出力に基づき、前記給紙回転体の回転開始から前記用紙センサーが用紙到達を検知するまでの給紙時間を計る。前記制御部は、前記給紙カセットが開閉されてから次に開閉されるまでの期間中に規定枚数を給紙できたとき、直前の前記給紙カセット開閉から前記規定枚数を給紙するまでの各用紙の前記給紙時間の平均値である現在平均値を求める。前記制御部は、前記現在平均値から、前記現在平均値よりも前に求められた前記平均値である基準平均値を減じて減算値を求める。前記減算値が予め定められた第１閾値よりも大きいとき、前記制御部は、前記給紙カセットの用紙の再セット要求を前記報知部に報知させる。前記減算値が前記第１閾値以下のとき、前記制御部は、前記現在平均値を新たな前記基準平均値として、前記基準平均値を前記記憶部に更新させる。
【発明の効果】
【００１４】
まだ寿命がある給紙ローラーの寿命が尽きたと誤検知することを無くすことができる。不要な給紙ローラーの交換をなくし、画像形成装置の運用コストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る給紙部の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る給紙部の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係るプリンターでの現在平均値の算出処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係るプリンターでの給紙カセットの開閉後の給紙状況の確認の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係るプリンターでの押圧力の調整の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜図６を用いて、実施形態に係る画像形成装置を説明する。以下の説明では、画像形成装置としてプリンター１００を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１７】
（画像形成装置）
まず、図１に基づき、実施形態に係るプリンター１００を説明する。図１は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。
【００１８】
プリンター１００は、制御部１と記憶部２を含む。制御部１は、プリンター１００の各部を制御する。制御部１は、ＣＰＵ１１、画像処理部１２、タイマー１３を含む。ＣＰＵ１１は演算、制御を行う。画像処理部１２は印刷に必要な画像処理を画像データに施す。記憶部２はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤのような記憶装置を含む。記憶部２は制御用プログラムやデータを記憶する。タイマー１３は時間を計る。
【００１９】
制御部１は、操作パネル３と通信可能に接続される。操作パネル３は、表示パネル３１（報知部に相当）、ハードキー３２を含む。制御部１は、表示パネル３１の表示を制御する。また、制御部１は、ハードキー３２の出力に基づき、使用者の操作内容を認識する。ハードキー３２への操作により、使用者の操作が受け付けられる。給紙部５にセットする用紙のサイズや用紙の種類を設定することもできる。
【００２０】
プリンター１００は印刷部４を含む。印刷部４は、給紙部５、用紙搬送部４ａ、画像形成部４ｂ、定着部４ｃを含む。制御部１は、印刷部４（給紙部５、用紙搬送部４ａ、画像形成部４ｂ、定着部４ｃ）の動作を制御する。具体的に、印刷ジョブのとき、制御部１は給紙部５に用紙を一枚ずつ供給させる。給紙部５の詳細は後述する。
【００２１】
制御部１は、供給された用紙を用紙搬送部４ａに搬送させる。用紙搬送部４ａは給紙部５と画像形成部４ｂを繋ぐ第１搬送路４１（図２参照）を含む。また、用紙搬送部４ａは画像形成部４ｂと定着部４ｃを通過した用紙を排出トレイに排出する第２搬送路を含む。第１搬送路４１と第２搬送路には、搬送ローラー対が設けられる。搬送ローラー対を回転させるための搬送モーターが設けられる。印刷ジョブのとき、制御部１は、搬送モーター（搬送ローラー対）を回転させる。
【００２２】
制御部１は搬送用紙にのせるトナー像（画像）を画像形成部４ｂに形成させる。画像形成部４ｂは、給紙部５から供給された用紙に画像を形成する。画像形成部４ｂはトナー像を用紙に転写する。制御部１は、用紙に転写されたトナー像を定着部４ｃに定着させる。
【００２３】
通信部１４（報知部に相当）はコンピューター２００と通信するためのインターフェイスである。コンピューター２００は例えば、ＰＣやサーバーである。通信部１４は、通信に必要なハードウェアを含む。ハードウェアは、例えば、通信制御回路、通信用メモリー、コネクターである。通信部１４は、ネットワークを介し、コンピューター２００と通信する。通信部１４は、コンピューター２００から印刷用データを受信する。印刷用データは、印刷内容と印刷設定を含む。制御部１は印刷用データに基づく印刷を印刷部４に行わせる。
【００２４】
（給紙部５）
次に図２、図３を用いて、実施形態に係る給紙部５を説明する。図２、図３は、実施形態に係る給紙部５の一例を示す図である。
【００２５】
プリンター１００は給紙部５を含む。給紙部５は、収容する用紙を一枚ずつ送り出す。給紙部５は複数段積み重ね得る。これにより、用紙収容枚数や使用可能な用紙サイズを増やすことができる。便宜上、以下の説明では、給紙部５を１つ設ける例を説明する。
【００２６】
給紙部５は、給紙カセット６と、給紙機構７０を含む。給紙カセット６は用紙を収容する。給紙カセット６を開けて（引き出して）、用紙を補給することができる。また、セットする用紙を変えることもできる。開けた給紙カセット６を戻すとき、使用者は、給紙カセット６を押し込む（閉じる）。給紙カセット６はプリンター１００の機内に挿入される。このように、給紙カセット６は、開閉可能である。
【００２７】
給紙カセット６は、リフト板６１、第１カーソル対６２（図２では一方のみ可視）、第２カーソル６３を含む。リフト板６１上に用紙（用紙束）がセットされる。リフト板６１の上流側端部（図２での左側端部）は、支持部６４により回動可能に支持される。リフト板６１は、下流側端部（図２での右側端部）が自由端である。リフト板６１は上下方向に回動可能である。
【００２８】
第１カーソル対６２は、用紙搬送方向と垂直な方向で用紙の位置を規制する。第１カーソル対６２は、用紙搬送方向と垂直な方向でスライド移動できる。第１カーソル対６２の各カーソルは連動する。用紙搬送方向の端辺と第１カーソル対６２の各カーソルが接する。使用者は、各カーソルを移動させる。使用者は、用紙束を挟むように各カーソルの位置を定める。
【００２９】
第２カーソル６３は、用紙の後端位置を規制する。第２カーソル６３は、用紙搬送方向でスライド移動させることができる。第２カーソル６３の用紙側の面は、用紙の後端と接する。用紙搬送方向と垂直な方向の用紙端と第２カーソル６３が接する。使用者は、第２カーソル６３を移動させる。使用者は、第２カーソル６３が用紙の後端を抑えるように、第２カーソル６３の位置を定める。
【００３０】
リフト板６１を上昇させる上昇機構が設けられる。上昇機構は、上昇モーター５１（図３参照）、駆動シャフト５２、押し上げ板５３を含む。リフト板６１の下流側端部の下方に押し上げ板５３と駆動シャフト５２が設けられる。押し上げ板５３は、駆動シャフト５２に取り付けられる。駆動シャフト５２は、上昇モーター５１の駆動を受け回転する。制御部１は、上昇モーター５１を動作させて駆動シャフト５２を回転させる。これにより、押し上げ板５３が回動する。押し上げ板５３の回動により、リフト板６１の下流側端部が上昇する。
【００３１】
給紙機構７０は、給紙ローラー７（給紙回転体に相当）と捌きローラー対７１（フィードローラー７２とリタードローラー７３）を含む。給紙ローラー７は、リフト板６１の下流側端部の上方に設けられる。捌きローラー対７１は、給紙ローラー７よりも搬送方向下流側に設けられる。捌きローラー対７１は用紙の重送を防ぐ。上側のフィードローラー７２は、第１搬送路４１に用紙を送る方向（順方向）に回転する。下側のリタードローラー７３は、給紙カセット６に用紙を送る方向（逆方向）に回転する。
【００３２】
印刷ジョブのとき、制御部１は、給紙部５に用紙を供給させる。給紙部５から供給された用紙は、第１搬送路４１に送り込まれる。制御部１は、給紙部５から供給された用紙を用紙搬送部４ａに搬送させる。
【００３３】
図３に示すように、給紙部５は開閉検知センサー８を含む。開閉検知センサー８は給紙カセット６の開閉を検知するセンサーである。例えば、開閉検知センサー８は、インターロックスイッチである。例えば、インターロックスイッチは、引き出し方向における給紙カセット６の奥側の面と接する。開閉検知センサー８の出力に基づき、制御部１は、給紙カセット６が開けられているか（引き出されているか）否かを認識する。また、制御部１は、給紙カセット６が閉じられているか（規定の位置まで挿入されているか）否かを認識する。言い換えると、開閉検知センサー８の出力に基づき、制御部１は、給紙カセット６の開閉を認識する。
【００３４】
給紙部５は、上限センサー５４を含む。上限センサー５４は、リフト板６１が予め定められ上限位置に達したことを検知するためのセンサーである。図２に示すように、アーム７４はフィードローラー７２に引っかけられる。給紙ローラー７は、アーム７４に支持される。アーム７４により、給紙ローラー７は、上下方向で揺動可能である。リフト板６１の下流側端部が上昇する。この上昇により、給紙ローラー７と最上位の用紙が接する。さらにリフト板６１が上昇することにより、給紙ローラー７の位置も上昇する。上限センサー５４は、給紙ローラー７（リフト板６１）の上限位置への到達を検知する。例えば、上限センサー５４は光センサーである。
【００３５】
リフト板６１を上昇させるとき、制御部１は、上昇モーター５１を回転させる。上限センサー５４の出力に基づき、制御部１は、給紙ローラー７の上限到達を認識する。上限到達を認識したとき、制御部１は、上昇モーター５１を停止させる。なお、給紙カセット６を取り外したとき、上昇モーター５１から駆動シャフト５２への駆動力伝達経路が途切れる。その結果、重力により、リフト板６１及び押し上げ板５３は倒れ伏す。給紙を開始するとき、制御部１は、給紙ローラー７を上限位置まで到達させる。制御部１は、１又は複数枚、給紙を行うごとに一時的に上昇モーター５１を回転させる。制御部１は、用紙消費により下がってきた給紙ローラー７を上限位置に持ち上げる。
【００３６】
給紙部５は、給紙モーター７５を含む。給紙モーター７５は、給紙ローラー７や捌きローラー対７１を回転させる。印刷ジョブのとき、制御部１は、給紙モーター７５を回転させる。これにより、給紙ローラー７や捌きローラー対７１が回転する。そして、用紙は下流に送られる。複数の用紙に連続して印刷を行うとき、制御部１は、紙間が一定となるように、給紙ローラー７の回転と一時停止を繰り返させる。
【００３７】
また、給紙部５は用紙有無センサー５５を含む。用紙有無センサー５５は、給紙カセット６に用紙があるか否かを検知するセンサーである。言い換えると、用紙有無センサー５５は、用紙がセットされているか否かを検知する。制御部１は、用紙有無センサー５５の出力に基づき、給紙カセット６の用紙の有無を認識する。用紙がないとき、制御部１は、用紙切れを表示パネル３１に表示させる。
【００３８】
ここで、用紙センサー９が用紙の搬送経路上に設けられる。用紙センサー９は給紙ローラー７（捌きローラー対７１）と画像形成部４ｂの間に設けられる。図２に示すように、捌きローラー対７１の用紙搬送方向下流側であって、捌きローラー対７１の近傍に用紙センサー９が設けられる。用紙センサー９は、例えば、光センサーである。例えば、用紙の存在を検知しているとき、用紙センサー９はＯＮレベル（Ｈｉｇｈレベル）を出力する。用紙の存在を検知していないとき、用紙センサー９はＯＦＦレベル（Ｌｏｗレベル）を出力する。
【００３９】
用紙センサー９は、用紙の先端到達と、用紙の後端通過を検知する。用紙センサー９の出力は、制御部１に入力される。用紙センサー９の出力がＯＦＦレベルからＯＮレベルに変化したとき、制御部１は、用紙の先端が用紙センサー９の設置位置に到達したと認識する。用紙センサー９の出力がＯＮレベルからＯＦＦレベルに変化したとき、制御部１は、用紙の後端が用紙センサー９の設置位置を通過したと認識する。
【００４０】
（現在平均値の算出）
次に、図４を用いて、実施形態に係るプリンター１００での現在平均値の算出処理の一例を説明する。図４は、実施形態に係るプリンター１００での現在平均値の算出処理の一例を示すフローチャートである。
【００４１】
給紙状況を確認するため、制御部１（タイマー１３）は、給紙時間Ｔ１を計る。用紙センサー９の出力に基づき、制御部１は、給紙時間Ｔ１を計る。制御部１は、給紙ローラー７（給紙モーター７５）の回転開始から用紙センサー９が用紙到達を検知するまでの時間を、給紙時間Ｔ１として計る。そして、給紙カセット６の開閉により急に給紙時間Ｔ１が長くなったか否かを確認するため、制御部１は、現在平均値を求める。
【００４２】
図４のスタートは、給紙カセット６の開閉時点である。開閉検知センサー８の出力に基づき、制御部１は、給紙カセット６の開閉を認識する。まず、制御部１は、印刷のため、給紙を開始するか否か確認する（ステップ♯１１）。通信部１４が印刷用データを受信したとき、制御部１は印刷ジョブを開始する。印刷ジョブのとき、制御部１は用紙を給紙部５に給紙させる。
【００４３】
給紙が必要なとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、制御部１は、給紙ローラー７（給紙モーター７５）を回転させる（ステップ♯１２）。これにより、セットされた用紙が送り出される。そして、制御部１は、給紙時間Ｔ１を計り、計った給紙時間Ｔ１を記憶部２に記憶させる（ステップ♯１３、図１参照）。
【００４４】
そして、制御部１は、直前の給紙カセット６の開閉から給紙した枚数の累計が規定枚数に到達したか否かを確認する（ステップ♯１４）。規定枚数は適宜定めることができる。プリンター１００では、規定枚数は、５０〜１００枚程度とされる。規定枚数は、５０枚より少なくてもよい。規定枚数は１００枚より多くてもよい。規定枚数は操作パネル３で設定できるようにしてもよい。この場合、制御部１は、操作パネル３で設定された枚数を規定枚数と扱う。
【００４５】
累計が規定枚数に到達していないとき（ステップ♯１４のＮｏ）、フローは、ステップ♯１１に戻る。累計が規定枚数に到達したとき（ステップ♯１４のＹｅｓ）、制御部１は直前の給紙カセット６の開閉から規定枚数の用紙を搬送するまでの各用紙の給紙時間Ｔ１の平均値（現在平均値）を求める（ステップ♯１５）。直前の給紙カセット６の開閉から次に開閉されるまでの間に（現在の期間中に）、規定枚数の給紙が行われた場合、制御部１は現在平均値を求める。
【００４６】
制御部１は、現在の期間中に給紙した各用紙の給紙時間Ｔ１の平均値を求める。具体的に、制御部１は、直前の給紙カセット６の開閉後、１枚目から規定枚数までの各給紙時間Ｔ１の平均値を現在平均値として求める。例えば、規定枚数が５０枚の場合、制御部１は、直前の給紙カセット６の開閉後、給紙された５０枚の用紙の各給紙時間Ｔ１の平均値を求める。
【００４７】
現在平均値を求めたとき（ステップ♯１５）、本フローは終了する（エンド）。一方、給紙が必要でないとき（ステップ♯１１のＮｏ）、制御部１は、給紙カセット６の開閉がなされたか否かを確認する（ステップ♯１６）。給紙カセット６が開閉されたとき（ステップ♯１６のＹｅｓ）、制御部１は現在平均値を求めることなく、本フローを終了させる（エンド）。この場合、新たに図４のフローチャートが開始される。給紙カセット６の開閉がないとき（ステップ♯１６のＹｅｓ）、フローはステップ♯１１に戻る。本フローのエンドのとき、制御部１は、現在平均値を算出に用いた給紙時間Ｔ１（のデータ）を記憶部２に消去させる。
【００４８】
（給紙カセット６の開閉後の給紙状況の確認）
次に、図５を用いて、実施形態に係るプリンター１００での給紙カセット６の開閉後の給紙状況の確認の流れの一例を説明する。図５は、実施形態に係るプリンター１００での給紙カセット６の開閉後の給紙状況の確認の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
図４に示すように、給紙カセット６の開閉から規定枚数の用紙を給紙できたとき、制御部１は、現在平均値を算出する。制御部１は、現在平均値を用いて、給紙カセット６の開閉により急に給紙時間Ｔ１が長くなったか否かを確認する。言い換えると、制御部１は、開閉を境に、用紙センサー９の用紙到達検知時点の遅れが大きくなったか否かを確認する。制御部１は、算出した現在平均値に基づき処理を行う。図５のフローチャートのスタートは、現在平均値を算出した時点である。
【００５０】
まず、制御部１は、初めて現在平均値を求めたか否かを確認する（ステップ♯２１）。プリンター１００を使い始めて規定枚数を印刷したとき、ステップ♯２１はＹｅｓとなる。初回の現在平均値の算出のとき（ステップ♯２１のＹｅｓ）、制御部１は基準平均値Ｄ１を記憶部２に不揮発的に記憶させる（ステップ♯２２）。制御部１は初めて算出した現在平均値を基準平均値Ｄ１として記憶させる。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００５１】
現在平均値の算出が２回目以降のとき、基準平均値Ｄ１が記憶部２に記憶されている。そのため、基準平均値Ｄ１が不揮発的に記憶されていないとき、制御部１は、初めて現在平均値を求めたと判定してもよい。また、基準平均値Ｄ１が不揮発的に記憶されているとき、制御部１は、現在平均値の算出が２回目以降と判定してもよい。なお、基準平均値Ｄ１は随時更新される（詳細は後述）。
【００５２】
２回目以降の現在平均値の算出のとき（ステップ♯２１のＮｏ）、制御部１は、減算値を求める（ステップ♯２３）。減算値を求めるとき、制御部１は、算出した現在平均値から基準平均値Ｄ１を減ずる。そして、制御部１は、減算値が第１閾値Ｔｈ１よりも大きいか否かを確認する（ステップ♯２４）。
【００５３】
用紙を補給する場合、又は、用紙を交換する場合、使用者は給紙カセット６を開ける。使用者は開けた状態で各種作業をする。作業によって、用紙の位置がずれた状態で給紙カセット６が閉じられる場合がある。また、カーソルの位置がずれた状態で給紙カセット６が閉じられる場合がある。また、滑りやすい用紙への交換が行われる場合もある。これらの場合、給紙カセット６の開閉後、急に給紙時間Ｔ１が長くなる。用紙到達検知時点の遅れが大きくなる。
【００５４】
第１閾値Ｔｈ１は予め定められる。第１閾値Ｔｈ１は記憶部２に不揮発的に記憶される（図１参照）。第１閾値Ｔｈ１は、給紙カセット６の開閉の前後で給紙時間Ｔ１が急に長くなったか否かを確認するための時間である。開閉後、用紙センサー９への用紙到達の遅れが大きくなったとき、減算値は正の値となる。開閉前後での変化が大きいほど、減算値は大きくなる。減算値と第１閾値Ｔｈ１に基づき、制御部１は、給紙カセット６の開閉後、急に給紙時間Ｔ１が長くなったか否かを判定する。
【００５５】
一方、給紙ローラー７が摩耗したとき、スリップの発生回数が多くなる。給紙ローラー７の摩耗が進むほど、用紙の搬送速度も遅くなる。給紙ローラー７の摩耗が進んでいるとき、慢性的に実際の給紙時間Ｔ１は、理想的な給紙時間Ｔ１よりも長くなる。理想的な給紙時間Ｔ１とは、理想的にセットされた用紙の給紙開始（給紙ローラー７の回転開始）から用紙センサー９が到達を検知するまでの理想的な時間である。給紙カセット６が開閉されても、給紙時間Ｔ１の変化は少ない。
【００５６】
そこで、プリンター１００では、減算値と第１閾値Ｔｈ１を比較することにより、用紙到達検知時点の遅れの原因を切り分ける。制御部１は、給紙カセット６の開けたときの使用者の作業により、用紙のセット位置のずれ、各カーソルの位置ずれ、又は、滑りやすい用紙への交換が生じたか否かを判定する。
【００５７】
減算値が第１閾値Ｔｈ１以下のとき（ステップ♯２４のＮｏ）、制御部１は、現在平均値を新たな基準平均値Ｄ１として、基準平均値Ｄ１を記憶部２に更新させる（ステップ♯２５）。言い換えると、制御部１は、基準平均値Ｄ１を最新の現在平均値に変更する。このように、制御部１は、給紙ローラー７の摩耗の進行にあわせて基準平均値Ｄ１を随時更新させる。従って、給紙カセット６の開閉後、急に給紙時間Ｔ１が長くなったか（遅れが大きくなったか）否かを正確に判定することができる。
【００５８】
続いて、制御部１は、現在平均値が第２閾値Ｔｈ２よりも大きいか否かを確認する（ステップ♯２６）。第２閾値Ｔｈ２は予め定められる。第２閾値Ｔｈ２は記憶部２に不揮発的に記憶される（図１参照）。第２閾値Ｔｈ２は、給紙ローラー７の交換が必要なほど、給紙時間Ｔ１が長くなっているか否かを確認するための時間である。現在平均値と第２閾値Ｔｈ２に基づき、制御部１は用紙到達検知時点がひどく遅れているか否かを判定する。現在平均値が第２閾値Ｔｈ２よりも大きいとき、制御部１は、ローラー交換が必要なほど、給紙時間Ｔ１が長くなっていると判定する。現在平均値が第２閾値Ｔｈ２以下のとき、制御部１は、ローラー交換が必要なほど給紙時間Ｔ１が長くなっていないと判定する。
【００５９】
現在平均値が第２閾値Ｔｈ２よりも大きいとき（ステップ♯２６のＹｅｓ）、制御部１は、給紙ローラー７の交換を促すメッセージを報知させる（ステップ♯２７）。例えば、制御部１は、表示パネル３１にメッセージを表示させる。制御部１は、「給紙ローラー７が摩耗しています。交換して下さい。」のようなテキストメッセージを表示パネル３１に表示させる。また、制御部１は、プリンター１００メンテナンス担当者のコンピューター２００に向けて、メッセージを通信部１４に送信させてもよい。この場合、プリンター１００メンテナンス担当者のコンピューター２００のディスプレイに、メッセージが表示される。一方、現在平均値が第２閾値Ｔｈ２以下のとき（ステップ♯２６のＮｏ）、報知すべき情報はない。そのため、本フローは終了する（エンド）。
【００６０】
減算値が第１閾値Ｔｈ１よりも大きいとき（ステップ♯２４のＹｅｓ）、制御部１は、求めた現在平均値が、再セット要求直後の現在平均値か否かを確認する（ステップ♯２８）。言い換えると、減算値が第１閾値Ｔｈ１よりも大きいとき、制御部１は、当該減算値が再セット要求直後、最初に求めた減算値か否かを確認する。なお、再セット要求の詳細は後述する。
【００６１】
再セット要求直後の現在平均値ではないとき（ステップ♯２８のＮｏ）、制御部１は、再セット要求を報知させる（ステップ♯２９）。例えば、制御部１は、表示パネル３１にメッセージを表示させる。制御部１は、「給紙カセット６を開けて下さい。用紙を再セットして下さい。用紙のセット位置がずれないように再セットして下さい。カーソルの位置に注意して下さい。」のようなテキストメッセージを表示パネル３１に表示させる。また、制御部１は、使用者やメンテナンス担当者のコンピューター２００に向けて、同様のメッセージを通信部１４に送信させてもよい。この場合、受信者のコンピューター２００のディスプレイに、メッセージが表示される。再セット要求の報知後、本フローは終了する（エンド）。再セット要求の報知を報知する場合（減算値が第１閾値Ｔｈ１よりも大きい場合）、制御部１は基準平均値Ｄ１の更新は行わない。
【００６２】
再セット要求が報知されたとき、使用者は、給紙カセット６を開ける。例えば、使用者は全ての用紙束を取り出す。用紙束の整合後、使用者は給紙カセット６に用紙を再セットする。メッセージによる注意喚起により、使用者は、各カーソルの位置を適切な位置にあわせるはずである。
【００６３】
なお、制御部１は、再セット要求後、給紙カセット６の開閉がなされるまで、印刷部４に印刷を行わせないようにしてもよい。言い換えると、給紙カセット６での用紙再セットがなされるまで、制御部１は、給紙部５に給紙させないようにしてもよい。
【００６４】
再セット要求直後の現在平均値のとき（ステップ♯２８のＹｅｓ）、制御部１は、押圧力を強化する（ステップ♯２１０）。言い換えると、再セット要求したものの、依然、減算値が第１閾値Ｔｈ１よりも大きいとき、制御部１は押圧力を強化する。
【００６５】
用紙のセット位置のずれ、各カーソルの位置ずれは、再セット要求後の開閉時点で直されているはずである。再セット要求後、依然として、減算値が第１閾値Ｔｈ１よりも大きい場合、滑りやすい用紙が用紙到達検知時点の遅れの要因として残る。そこで、再セット要求直後の減算値が第１閾値Ｔｈ１よりも大きい場合、制御部１は、滑りやすい用紙のセットが急に給紙時間Ｔ１が長くなった原因と判定する。
【００６６】
給紙ローラー７を強めに押しつけると、スリップしにくくなる場合がある。そこで、滑りやすい用紙のセットに対応するため、制御部１は、押圧力を強化する。押圧力の強化後、本フローは終了する（エンド）。押圧力を強化する場合（減算値が第１閾値Ｔｈ１よりも大きい場合）、制御部１は基準平均値Ｄ１の更新は行わない。
【００６７】
通常、上限センサー５４が給紙ローラー７（リフト板６１）の上限到達を検知した時点で、制御部１は、上昇モーター５１を停止させる。押圧力を強化する場合、制御部１は、上限センサー５４の上限到達検知後、予め定められた待ち時間が経過してから上昇モーター５１を停止させる。つまり、給紙ローラー７を強く用紙に押しつけてから、制御部１は上昇モーター５１を停止させる。待ち時間は適宜定めることができる。例えば、待ち時間は、数十〜数百ミリ秒である。
【００６８】
なお、他の手法により、押圧力を強化してもよい。例えば、給紙ローラー７の上方にソレノイドを設ける。突出させたソレノイドの可動部（可動鉄芯、電磁弁）が給紙ローラー７を押し下げる。制御部１は、ソレノイドの可動部（可動鉄芯、電磁弁）の突出、退避を制御する。押圧力を強化するとき、制御部１はソレノイドの可動部を突出させる。通常時（デフォルト時）の押圧力とするとき、制御部１はソレノイドの可動部を退避させる。
【００６９】
（押圧力の調整）
次に、図６を用いて、実施形態に係るプリンター１００での押圧力の調整の一例を説明する。図６は実施形態に係るプリンター１００での押圧力の調整の一例を示す図である。
【００７０】
給紙カセット６が開けられたとき、滑りやすい用紙が別の用紙に交換されることがある。また、用紙束のうち、滑りやすい用紙が一部のみの場合もある。これらの場合、押圧力を強化した状態を続ける必要はない。押圧力が強いほど、給紙ローラー７の摩耗が早く進む。押圧力が強すぎると、スムーズに用紙を送り出せない場合もある。そこで、制御部１は、押圧力をデフォルト（通常時）の大きさにリセットする。
【００７１】
図６のスタートは、給紙カセット６が開いたことを制御部１が認識した時点である。続いて、制御部１は、給紙カセット６が閉じられたことを認識する（ステップ♯３１）。給紙カセット６が閉じられたとき、制御部１は、リフト板６１を上昇させる。このとき、制御部１は、押圧力をデフォルト（通常時）の大きさにリセットする（ステップ♯３２→エンド）。具体的に、制御部１は、上限センサー５４が上限到達を検知した時点で、上昇モーター５１を停止させる。
【００７２】
このようにして、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、報知部（表示パネル３１、通信部１４）、記憶部２、給紙部５、画像形成部４ｂ、開閉検知センサー８、用紙センサー９、制御部１を含む。報知部は、メッセージを報知する。記憶部２は、データを記憶する。給紙部５は、用紙を収容する給紙カセット６と、給紙カセット６にセットされた用紙の位置を規制するカーソル（第１カーソル対６２、第２カーソル６３）と、用紙と接して回転することにより用紙を送り出す給紙回転体（給紙ローラー７）を含み、印刷ジョブのとき用紙を供給する。画像形成部４ｂは、給紙部５から供給された用紙に画像を形成する。開閉検知センサー８は、給紙カセット６の開閉を検知する。用紙センサー９は、用紙の搬送経路上に設けられ、給紙部５から供給された用紙の設置位置への到達を検知する。制御部１は、開閉検知センサー８の出力に基づき、給紙カセット６の開閉を認識する。制御部１は、用紙センサー９の出力に基づき、給紙回転体の回転開始から用紙センサー９が用紙到達を検知するまでの給紙時間Ｔ１を計る。制御部１は、給紙カセット６が開閉されてから次に開閉されるまでの期間中に規定枚数を給紙できたとき、直前の給紙カセット６開閉から規定枚数を給紙するまでの各用紙の給紙時間Ｔ１の平均値である現在平均値を求める。制御部１は、現在平均値から、現在平均値よりも前に求められた平均値である基準平均値Ｄ１を減じて減算値を求める。減算値が予め定められた第１閾値Ｔｈ１よりも大きいとき、制御部１は、給紙カセット６の用紙の再セット要求を報知部に報知させる。減算値が第１閾値Ｔｈ１以下のとき、制御部１は、現在平均値を新たな基準平均値Ｄ１として、基準平均値Ｄ１を記憶部２に更新させる。
【００７３】
これにより、減算値（現在平均値と基準平均値Ｄ１との差）に基づき、給紙カセット６の開閉を境に給紙時間Ｔ１が急に長くなったか否かを確認することができる。給紙カセット６の開閉を境に給紙時間Ｔ１が急に長くなった場合、カーソルの位置ずれや、セット用紙の位置ずれの可能性がある。言い換えると、遅れの原因は、不適切なカーソル位置（用紙のセット状態の乱れ）である可能性がある。用紙センサー９の用紙到達検知時点が理想よりも遅れている要因が給紙ローラー７の摩耗ではないことを認識することができる。
【００７４】
そして、給紙カセット６の開閉を境に給紙時間Ｔ１が急に長くなっている場合、再セット要求により、カーソルの位置、用紙のセット位置の確認を使用者に促す。カーソルの位置と用紙の位置を正すことを使用者に促す。このように、用紙到達検知時点が遅れていても、画像形成装置は、直ちに、給紙ローラー７の寿命が尽きたと検知しない。従って、給紙ローラー７の寿命が尽きたと誤検知することを無くすことができる。不要な給紙ローラー７の交換をなくし、画像形成装置の運用コストを下げることができる。
【００７５】
再セット要求が報知されたとき、使用者は、給紙カセット６内の状態を確認する。カーソルの位置ずれ、セット用紙の位置ずれの問題は、再セット要求により解消される。給紙カセット６の内部を確認したのに、減算値と第１閾値Ｔｈ１の差が大きい場合、滑りやすい用紙がセットされた可能性が高い。そこで、制御部１は、用紙への給紙回転体の押圧力を調整する。再セット要求の報知後、最初に求めた減算値が、第１閾値Ｔｈ１よりも大きいとき、制御部１は押圧力を強化する。これにより、原因が滑りやすい用紙が原因で用紙到達検知時点が遅れていると判定することができる。そして、滑りやすい用紙がセットされたとき、自動的に押圧力を強くすることができる。スリップの発生を抑えることができる。滑りやすい用紙がセットされても、画像形成装置は給紙ローラー７の寿命が尽きたと誤検知しない。従って、給紙ローラー７の寿命を尽きたと誤検知することを無くすことができる。不要な給紙ローラー７の交換をなくし、画像形成装置の運用コストを下げることができる。
【００７６】
また、押圧力を強化するとき、制御部１は、再セット要求を報知部に報知させない。これにより、カーソルの位置や、セット用紙の位置の点検が既に完了しているとき、使用者に不要な要求を知らせないようにすることができる。
【００７７】
給紙カセット６の開閉により、滑りやすい用紙が取り除かれる場合がある。押圧力が大きいとき、給紙不良が生ずる場合がある。また、押圧力が大きすぎると、給紙ローラー７が早く摩耗する。そこで、給紙カセット６が開閉されたとき、制御部１は、押圧力をデフォルトの大きさにする。これにより、用紙の交換が行われた場合、大きな押圧力による給紙不良の発生を防ぐことができる。また、給紙ローラー７の急速な摩耗を防ぐことができる。
【００７８】
また、減算値が第１閾値Ｔｈ１以下であり、かつ、現在平均値が予め定められた第２閾値Ｔｈ２よりも大きいとき、制御部１は、給紙回転体の交換を促すメッセージを報知部に報知させる。これにより、減算値が第１閾値Ｔｈ１以下であることに基づき、給紙カセット６の開閉前後で給紙時間Ｔ１の大きな変化がないことを確認することができる。現在平均値が第２閾値Ｔｈ２よりも大きいことに基づき、用紙到達検知時点が理想よりも大きく遅れていることも確認することができる。給紙ローラー７の摩耗に起因する遅れが生じている場合にのみ、給紙ローラー７の交換の必要性を使用者に知らせることができる。誤検知することなく給紙ローラー７の交換の必要性を使用者に知らせることができる。
【００７９】
また、減算値が第１閾値Ｔｈ１よりも大きいとき、制御部１は、基準平均値Ｄ１を記憶部２に更新させない。これにより、カーソルの位置ずれ、用紙のセット状態、又は、滑りやすい用紙の影響を受けている給紙時間Ｔ１に基づき基準平均値Ｄ１を定めないようにすることができる。
【００８０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、給紙装置と給紙装置を備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１００  プリンター（画像形成装置）      １      制御部
１４    通信部（報知部）                ２      記憶部
３１    表示パネル（報知部）            ４ｂ    画像形成部
５      給紙部                          ６      給紙カセット
６２    第１カーソル対（カーソル）      ６３    第２カーソル（カーソル）
７      給紙ローラー（給紙回転体）      ８      開閉検知センサー
９      用紙センサー                    Ｄ１    基準平均値
Ｔｈ１  第１閾値                        Ｔｈ２  第２閾値
【図１】
2018135186.tif 000003
【図２】
2018135186.tif 000004
【図３】
2018135186.tif 000005
【図４】
2018135186.tif 000006
【図５】
2018135186.tif 000007
【図６】
2018135186.tif 000008