(57)【要約】      （修正有）【課題】回転ローラ等が有する筒体の撓みの問題に適切に対処した補強構造を提供する。【解決手段】筒体４１の補強構造は、筒体内部に挿入され筒体を支持する支持軸４２を有し、支持軸によって支持された筒体に対して筒体の長尺方向と交差する方向から応力がかかる筒体の補強構造である。筒体の長尺方向一方側の開放端から挿入されて当該開放端から離間された位置であって、筒体の内壁と支持軸の外壁とによって挟持されて周方向に筒体を支持する支持部４３ａが形成されたスリーブ４３を有し、スリーブは、筒体の内部に挿入された支持部から長尺方向の開放端に延設されて筒体の内壁および支持軸の外壁のいずれか一方にガイドされてスリーブが挿入される被ガイド部４３ｂを有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体内部に挿入され当該筒体を支持する支持軸を有し、当該支持軸によって支持された筒体に対して筒体の長尺方向と交差する方向から応力がかかる筒体の補強構造において、
前記筒体の長尺方向一方側の開放端から挿入されて当該開放端から離間された位置であって、前記筒体の内壁と前記支持軸の外壁とによって挟持されて周方向に前記支持軸が前記筒体を支持する支持部が形成されたスリーブを有し、
当該スリーブは、前記筒体の内部に挿入された前記支持部から長尺方向の前記開放端に延設されて前記筒体の内壁および支持軸の外壁のいずれか一方にガイドされて前記スリーブが挿入される被ガイド部を有していることを特徴とする筒体の補強構造。
【請求項２】
前記被ガイド部は、前記筒体の内壁によってガイドされる請求項１に記載の筒体の補強構造。
【請求項３】
前記スリーブは、前記筒体の内壁をその周方向の全周で支持している請求項１または２に記載の筒体の補強構造。
【請求項４】
前記支持部はボールベアリングであって、その内輪側が前記支持軸の外壁に支持されるとともに外輪側が前記筒体の内壁に支持されている請求項１乃至３のいずれかに記載の筒体の補強構造。
【請求項５】
前記被ガイド部は、前記筒体の内壁によって周方向の全周でガイドされている請求項１乃至４のいずれかに記載の筒体の補強構造。
【請求項６】
前記支持軸は、固定部に回転可能に支持されている請求項１乃至５のいずれかに記載の筒体の補強構造。
【請求項７】
前記支持軸は、前記筒体を貫通する１本の軸である請求項１乃至６のいずれかに記載の筒体の補強構造。
【請求項８】
前記支持部は、前記筒体のベッセル点に配置される請求項１乃至７のいずれかに記載の筒体の補強構造。
【請求項９】
シート状の媒体の搬送をガイドするガイドローラであって、
媒体を案内し媒体の搬送に伴って回転する筒体と、
請求項１乃至８のいずれかに記載の筒体の補強構造と、
を備えたガイドローラ。
【請求項１０】
複数の筒体と、前記筒体に掛け渡されたベルトとを備え、前記ベルトによってシート状の媒体の搬送をガイドする搬送機構であって、
前記筒体は、請求項１乃至８のいずれかに記載の筒体の補強構造を備えた搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒体の補強構造、ガイドローラ、及び搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
布等のシート状の媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置では、媒体供給部に、シート状の媒体が巻かれたロールがセットされる。ロールから繰り出された媒体を搬送機構によって搬送し、プラテンの印字面上に送る。印刷装置は、印字面上で媒体に印刷を行った後、搬送機構によって媒体を巻取部に搬送し、巻取部にて巻き取る。プラテン上で媒体を搬送する搬送機構として、ベルト装置が用いられる。ベルト装置は、平行に配置された複数の回転ローラにベルトを架けて構成される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２３３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷媒体の大型化の要請に伴ってベルト装置が大きくなると、回転ローラに架け渡したベルトにかかる応力が大きくなり、回転ローラの撓みの問題が生じる。回転ローラの径を大きくすれば、回転ローラの剛性が高くなり、撓みの問題は軽減するが、回転ローラの大型化は、大きな駆動源が必要となり、また、イナーシャが増大することによる不都合が生じる。
【０００５】
本発明は、上記背景に鑑み、回転ローラ等の筒体の撓みの問題に適切に対処する補強構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の筒体の補強構造は、筒体内部に挿入され当該筒体を支持する支持軸を有し、当該支持軸によって支持された筒体に対して筒体の長尺方向と交差する方向から応力がかかる筒体の補強構造において、前記筒体の長尺方向一方側の開放端から挿入されて当該開放端から離間された位置であって、前記筒体の内壁と前記支持軸の外壁とによって挟持されて周方向に前記支持軸が前記筒体を支持する支持部が形成されたスリーブを有し、当該スリーブは、前記筒体の内部に挿入された前記支持部から長尺方向の前記開放端に延設されて前記筒体の内壁および支持軸の外壁のいずれか一方にガイドされて前記スリーブが挿入される被ガイド部を有している。
【０００７】
この構成により、スリーブを筒体に挿入するのが容易であると共に、挿入されたスリーブの位置精度、および姿勢の精度を高く保つことができる。また、スリーブの支持部が筒体の内部において筒体を支持するので、筒体の両端で支持する場合に比べて撓みを低減することができる。さらに、スリーブの被ガイド部も回転ローラの強度向上に役立つ。
【０００８】
本発明の筒体の補強構造において、前記被ガイド部は、前記筒体の内壁によってガイドされていてもよい。この構成により、筒体の内壁が被ガイド部で支持されるので、筒体を支持する力が強化されて筒体の変形を抑制できる。
【０００９】
本発明の筒体の補強構造において、前記スリーブは、前記筒体の内壁をその周方向の全周で支持していてもよい。これにより、筒体の周方向の全方向からの応力に対して撓みを低減できる。
【００１０】
本発明の筒体の補強構造において、前記支持部はボールベアリングであって、その内輪側が前記支持軸の外壁に支持されるとともに外輪側が前記筒体の内壁に支持されていてもよい。この構成により、支持軸と筒体の回転を分離することができる。
【００１１】
本発明の筒体の補強構造において、前記被ガイド部は、前記筒体の内壁によって周方向の全周でガイドされていてもよい。この構成により、被ガイド部により筒体を支持する力が筒体の全周で高めることができる。
【００１２】
本発明の筒体の補強構造において、前記支持軸は、固定部に回転可能に支持されていてもよい。この構成により、筒体に回転駆動力を与えることが可能となる。
【００１３】
本発明の筒体の補強構造において、前記支持軸は、前記筒体を貫通する１本の軸であってもよい。この構成により、筒体の支持強度を高めることができる。
【００１４】
本発明の筒体の補強構造において、前記支持部は、前記筒体のベッセル点に配置されてもよい。この構成により、筒体の撓みを適切に軽減できる。
【００１５】
本発明のガイドローラは、シート状の媒体の搬送をガイドするガイドローラであって、
媒体を案内し媒体の搬送に伴って回転する筒体と、上記記載の筒体の補強構造とを備える。
【００１６】
本発明の搬送機構は、複数の筒体と、前記筒体に掛け渡されたベルトとを備え、前記ベルトによってシート状の媒体の搬送をガイドする搬送機構であって、前記筒体は、上記記載の筒体の補強構造を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の構成により、筒体の撓みの問題に適切に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印刷装置の構成を示す図である。
【図２】（ａ）第１の実施の形態の主動ローラの構成を示す断面図である。（ｂ）第１の実施の形態の主動ローラを筒体を省略して示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の従動ローラの構成を示す断面図である。
【図４】第２の実施の形態の回転ローラの構成を示す断面図である。
【図５】第３の実施の形態の回転ローラの構成を示す断面図である。
【図６】第４の実施の形態の従動ローラの構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の搬送機構および印刷装置について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態の印刷装置１の構成を示す図である。本実施の形態の印刷装置１は、媒体として布帛Ｍを印刷する装置である。印刷装置１は、大きく分けて、布帛Ｍを供給する布帛供給部１０と、布帛Ｍに印刷をする印刷部２０と、印刷された布帛Ｍを巻き取る巻取部３０と有している。
【００２０】
布帛供給部１０は、印刷媒体である布帛Ｍが巻かれたロールをセットした繰り出しローラ１１と、布帛Ｍを印刷部２０へと案内する複数のガイドローラ１４と、布帛Ｍに一定のテンションを与えるテンションバー１２と、布帛Ｍの搬送力に抗する力を布帛Ｍに与えるブレーキローラ１３とを備えている。
【００２１】
繰り出しローラ１１は、間欠的に回転し、布帛Ｍを繰り出す。テンションバー１２は、布帛Ｍが下流側に流れるにつれて上に上がる。テンションバー１２は、繰り出しローラ１１から布帛Ｍを繰り出すタイミングを決定する役割を有しており、一定の高さまで上がったところで、布帛Ｍを繰り出すように繰り出しローラ１１に指示を出す。この指示にしたがって、繰り出しローラ１１が一定量回転して布帛Ｍが繰り出され、テンションバー１２は下に下がる。
【００２２】
繰り出しローラ１１から繰り出された布帛Ｍは、下流にある印刷部２０から引っ張り力を受けているため、張力によって伸びが生じ、布帛Ｍが損傷する可能性がある。印刷部２０から繰り出しローラ１１までの距離が長いと、張力による布帛Ｍの伸びが発生する区間が長い。本実施の形態の印刷装置１においては、ブレーキローラ１３によって大きな張力がかかる区間を繰り出しローラ１１から印刷部２０までの区間の一部に限定している。
【００２３】
印刷部２０は、布帛Ｍにインクを塗布するインクジェットヘッド２１と、インクジェットヘッド２１による印刷領域において布帛Ｍを搬送する搬送機構２４とを有している。搬送機構２４は、２本の回転ローラ２２にベルト２３が架け渡されて構成されている。２本の回転ローラ２２のうち、下流側の回転ローラ２２はベルト２３を回転させる駆動力を与える主動ローラ２２ａであり、上流側の回転ローラ２２は、ベルト２３の回転に従って回転する従動ローラ２２ｂである。本実施の形態では、下流に主動ローラ２２ａを配置しているが、上流に主動ローラ２２ａを配置し、下流に従動ローラ２２ｂを配置してもよい。
【００２４】
ベルト２３の表面には地張り剤が塗布されている。搬送機構２４の従動ローラ２２ｂにベルト２３を挟んで対向する位置に押圧ローラ２５を備えており、この押圧ローラ２５によって布帛Ｍをベルト２３に押し付けることにより、布帛Ｍはベルト２３の表面に貼り付いて固定される。印刷時に布帛Ｍが固定されるので、適切に布帛Ｍを印刷できる。
【００２５】
印刷後の布帛Ｍは、搬送機構２４の下流で布帛Ｍをガイドするガイドローラ２６と、ベルト２３よりも高い位置にあるガイドローラ３２とによって、ベルト２３から剥離される。その後、布帛Ｍは、複数のガイドローラ３３に案内されて巻取部３０へと案内され、巻き取りローラ３１に巻き取られる。
【００２６】
次に、本実施の形態の搬送機構２４を構成する回転ローラ２２について説明する。本実施の形態の回転ローラ２２は、撓みを低減した補強構造を有している。
【００２７】
図２（ａ）は、主動ローラ２２ａの構成を示す断面図である。主動ローラ２２ａは、ベルト２３が架けられる中空の筒体４１と、筒体４１の開放端から挿入されて筒体４１を貫通する支持軸４２と、筒体４１と支持軸４２に挟持された支持部４３ａが形成されたスリーブ４３とを備えている。スリーブ４３は、筒体４１の内壁に沿って、支持部４３ａから筒体４１の開放端に向かって延設された被ガイド部４３ｂを有している。被ガイド部４３ｂは、搬送機構２４の固定部４６まで延びている。スリーブ４３の支持部４３ａは、筒体４１を均等荷重の梁と見たときのベッセル点である。
【００２８】
支持軸４２の両端は、搬送機構２４の固定部４６にボールベアリング４４を介して回転自在に支持されている。主動ローラ２２ａは、支持軸４２に駆動力を与えることによって支持軸４２が回転し、この回転がスリーブ４３を通じて筒体４１に与えられる。
【００２９】
図２（ｂ）は、筒体４１を省略して主動ローラ２２ａを示した斜視図である。スリーブ４３の被ガイド部４３ｂの外周は筒の形状をしており、被ガイド部４３ｂの外周は、図２（ａ）に示すように、筒体４１の内壁に接している。
【００３０】
図３は、従動ローラ２２ｂの構成を示す断面図である。従動ローラ２２ｂの基本的な構成は、主動ローラ２２ａと同じであるが、従動ローラ２２ｂにおいては、支持部がボールベアリング４３ｃによって構成されている。ボールベアリング４３ｃは内輪が支持軸４２の外壁に支持され、外輪が筒体４１の内壁に支持されている。これにより、スリーブ４３は、支持軸４２に対して回転自在に支持されている。以上、第１の実施の形態の搬送機構２４および印刷装置１について説明した。
【００３１】
（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態の搬送機構において用いられる回転ローラ２２を示す図である。第２の実施の形態の回転ローラ２２は、スリーブ４３の被ガイド部４３ｂが筒体４１の内壁に接するのではなく、支持軸４２の外壁に接する構成を有している。この回転ローラ２２は、主動ローラ２２ａおよび従動ローラ２２ｂのいずれにも適用することができる。
【００３２】
（第３の実施の形態）
図５は、第３の実施の形態の搬送機構において用いられる回転ローラ２２を示す図である。第３の実施の形態の回転ローラ２２は、支持軸４２が筒体４１を貫通しておらず、固定部４６から筒体４１の内部の途中まで延びる構成を有している。この回転ローラ２２も、主動ローラ２２ａおよび従動ローラ２２ｂのいずれにも適用することができる。
【００３３】
（第４の実施の形態）
図６は、第４の実施の形態の搬送機構において用いられる回転ローラ２２を示す図である。第４の実施の形態の回転ローラ２２は、筒体４１を貫通する軸が支持軸４２ではなく、固定軸４８である。この回転ローラ２２は、従動ローラ２２ｂに適用できる。
【００３４】
以上、本発明の筒体の補強構造について、実施の形態を挙げて説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。上記した実施の形態では、筒体の補強構造を、ベルト２３を用いた搬送機構２４に用いられる回転ローラ２２に適用した例を挙げたが、筒体の補強構造は、他の回転ローラにも適用することが可能である。例えば、図１に示すガイドローラ１４，３２，３３等に適用してもよい。これらのガイドローラ１４，３２，３３には、布帛Ｍにかかる張力によってガイドローラ１４，３２，３３を撓ませる力が作用するが、本発明の筒体の補強構造を採用することにより、撓みにくいガイドローラを実現できる。
【００３５】
上記した実施の形態では、支持軸４２やスリーブ４３を回転可能に支持する構成としてボールベアリング４３ｃ，４４を用いる例を挙げたが、軸受けはボールベアリングに限らず、例えば、摺動軸受であってもよい。
【００３６】
上記した実施の形態では、搬送機構２４は、２個の回転ローラ２２を有する構成を例としたが、回転ローラ２２の数は２個に限らず、３個以上であってもよい。
【００３７】
上記した実施の形態では、スリーブ４３の数が２個の例を挙げたが、スリーブ４３の数は２個に限らず、１個でもよいし、３個以上であってもよい。
【００３８】
上記した実施の形態では、印刷媒体として布帛Ｍを取り上げたが、印刷媒体は布帛Ｍに限らず、連続紙であってもよい。
【００３９】
（実施の形態の効果）
本実施の形態の筒体４１の補強構造は、筒体４１内部に挿入され当該筒体４１を支持する支持軸４２を有し、当該支持軸４２によって支持された筒体４１に対して筒体４１の長尺方向と交差する方向から応力がかかる筒体４１の補強構造である。筒体４１の長尺方向一方側の開放端から挿入されて当該開放端から離間された位置であって、筒体４１の内壁と支持軸４２の外壁とによって挟持されて周方向に支持軸４２が筒体４１を支持する支持部４３ａが形成されたスリーブ４３を有し、当該スリーブ４３は、筒体４１の内部に挿入された支持部４３ａから長尺方向の開放端に延設されて筒体４１の内壁および支持軸４２の外壁のいずれか一方にガイドされてスリーブ４３が挿入される被ガイド部４３ｂを有している。
【００４０】
この構成により、スリーブ４３を筒体４１に挿入するのが容易であると共に、挿入されたスリーブ４３の位置精度、および姿勢の精度を高く保つことができる。また、スリーブ４３の支持部４３ａが筒体４１の内部において筒体４１を支持するので、筒体４１の両端で支持する場合に比べて撓みを低減することができる。さらに、スリーブ４３の被ガイド部４３ｂも筒体４１の強度向上に役立つ。
【００４１】
本実施の形態の筒体４１の補強構造において、被ガイド部４３ｂは、筒体４１の内壁によってガイドされている。この構成により、筒体４１の内壁が被ガイド部４３ｂで支持されるので、筒体４１を支持する力が強化されて筒体４１の変形を抑制できる。
【００４２】
本実施の形態の筒体４１の補強構造において、スリーブ４３は、筒体４１の内壁をその周方向の全周で支持している。これにより、筒体４１の周方向の全方向からの応力に対して筒体４１の撓みを低減できる。
【００４３】
本実施の形態の筒体４１の補強構造において、支持部はボールベアリング４３ｃであって、その内輪側が支持軸４２の外壁に支持されるとともに外輪側が筒体４１の内壁に支持されている。この構成により、支持軸４２と筒体４１の回転を分離することができる。従動側の回転ローラ２２ｂの構成として好適である。
【００４４】
本実施の形態の筒体４１の補強構造において、被ガイド部４３ｂは、筒体４１の内壁によって周方向の全周でガイドされている。この構成により、被ガイド部４３ｂにより筒体４１を支持する力を筒体４１の全周で高めることができる。
【００４５】
本実施の形態の筒体４１の補強構造において、支持軸４２は、固定部に回転可能に支持されていてもよい。この構成により、筒体４１に回転駆動力を与えることが可能となる。
【００４６】
本実施の形態の筒体４１の補強構造において、支持軸４２は、筒体４１を貫通する１本の軸であってもよい。この構成により、筒体４１の支持強度を高めることができる。
【００４７】
本実施の形態の筒体４１の補強構造において、支持部４３ａは、筒体４１のベッセル点に配置されてもよい。この構成により、回転ローラ２２の撓みを適切に軽減できる。
【００４８】
変形例に係るガイドローラ１４，３２，３３は、シート状の媒体の搬送をガイドするガイドローラであって、布帛Ｍを案内し布帛Ｍの搬送に伴って回転する筒体４１と、筒体４１の補強構造とを備えている。
【００４９】
本実施の形態の搬送機構２４は、複数の筒体４１と、筒体４１に掛け渡されたベルト２３とを備え、ベルト２３によってシート状の布帛Ｍの搬送をガイドする搬送機構であって、筒体４１は、筒体の補強構造を備えている。
【符号の説明】
【００５０】
１  印刷装置
１０  布帛供給部
１１  繰り出しローラ
１２  テンションバー
１３  ブレーキローラ
１４  ガイドローラ
２０  印刷部
２１  インクジェットヘッド
２２  回転ローラ
２２ａ  主動ローラ
２２ｂ  従動ローラ
２３  ベルト
２４  搬送機構
２５  押圧ローラ
２６  ガイドローラ
３０  巻取部
３１  巻き取りローラ
３２，３３  ガイドローラ
４１  筒体
４２  支持軸
４３  スリーブ
４３ａ  支持部
４３ｂ  被ガイド部
４３ｃ  ボールベアリング（支持部）
４４  ボールベアリング
４６  固定部
４８  固定軸
【図１】
2018189121.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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