(57)【要約】【課題】  感光体と転写部材との移動速度に速度差を与えて、トナーの転写時に中抜けが生じるのを防止すると共に、感光体等の摩耗を防止する。【解決手段】  現像装置30内に設けられた撹拌搬送部材33を回転させて、外添剤oが添加されたトナーtを含む現像剤Dを現像剤担持体32の軸方向に沿って撹拌搬送させ、この現像剤を現像剤担持体により感光体10に導いて、回転駆動される感光体の表面にトナー画像を形成し、このトナー画像を移動する転写部材14,Sに転写させるにあたり、トルク検知装置40により撹拌搬送部材の駆動トルクを検知し、この駆動トルクが基準値から所定値以上に上昇したことを検出した場合に、速度調整装置41により、感光体と転写部材との少なくとも一方の移動速度を変更させて感光体と転写部材との移動速度に速度差を与えた。【選択図】  図５
2018013601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像装置内に設けられた撹拌搬送部材を回転させて、外添剤が添加されたトナーを含む現像剤を、現像剤担持体の軸方向に沿って撹拌搬送させると共に、前記現像剤を回転駆動される現像剤担持体により感光体に導いて、回転駆動される感光体の表面にトナー画像を形成し、前記感光体の表面に形成されたトナー画像を移動する転写部材に転写させるようにした画像形成装置において、前記撹拌搬送部材の駆動トルクを検知するトルク検知装置と、前記トルク検知装置によって検知された撹拌搬送部材の駆動トルクが基準値から所定値以上に上昇したことを検出した場合に、前記感光体と転写部材との少なくとも一方の移動速度を変更させて、感光体と転写部材との移動速度に速度差を与える速度調整装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記トルク検知装置は、外添剤が添加されたトナーを含む現像剤の変化に基づいて、前記現像剤撹拌搬送部材の駆動トルクの変化を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記トルク検知装置は、現像剤に含まれるトナーに添加された外添剤が離脱されて、前記現像剤撹拌搬送部材の駆動トルクが基準値から所定値以上に上昇したことを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記速度調整装置は、前記感光体の移動速度に対する転写部材の移動速度を速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記速度調整装置は、前記感光体の移動速度を転写部材の移動速度より遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記現像装置によって現像動作を行っていない状態で、前記トルク検知装置によって撹拌搬送部材の駆動トルクを検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記現像装置によって現像動作を行っている場合における前記撹拌搬送部材の回転速度よりも、前記トルク検知装置によって撹拌搬送部材の駆動トルクを検知する場合における前記撹拌搬送部材の回転速度を速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置において、現像装置内に収容された現像剤の状態が変化したことが検出された場合に、前記トルク検知装置によって撹拌搬送部材の駆動トルクを検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記トルク検知装置によって検知された撹拌搬送部材の駆動トルクが基準値から所定値以上に上昇したことを検出するにあたり、現像装置内に収容された前記現像剤の量の変化に基づいて、前記基準値を変更させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置において、現像装置と感光体とが複数設けられた場合に、各現像装置にそれぞれ撹拌搬送部材の駆動トルクを検知するトルク検知装置を設け、各現像装置における現像剤に対応させて前記トルク検知装置によって検知された撹拌搬送部材の駆動トルクが基準値から所定値以上に上昇したことを検出させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。特に、現像装置内に設けられた撹拌搬送部材を回転させて、外添剤が添加されたトナーを含む現像剤を、現像剤担持体の軸方向に沿って撹拌搬送させると共に、前記現像剤を回転駆動される現像剤担持体により感光体に導いて、回転駆動される感光体の表面にトナー画像を形成し、この感光体の表面に形成されたトナー画像を、移動する記録シートや中間転写ベルト等の転写部材に転写させるようにした画像形成装置において、形成される画像に中抜けと呼ばれる現象が生じるのを適切に防止できるようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機，ファクシミリ，プリンター及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、現像装置内に収容されたトナーを含む現像剤を、撹拌搬送部材を回転させて現像剤担持体の軸方向に沿って撹拌搬送させると共に、前記のトナーを含む現像剤を回転駆動される現像剤担持体により感光体に導いて、回転駆動される感光体の表面にトナー画像を形成し、このように感光体の表面に形成されたトナー画像を、移動する転写部材に転写させるようにしたものが一般に使用されている。
【０００３】
また、前記のような画像形成装置においては、従来から、図１に示すように、トナーｔに外添剤ｏを添加させてトナーｔの流動性を高め、感光体１に対するトナーｔの付着力を低減させて、図２に示すように、感光体１の表面に形成されたトナーｔが移動する転写部材２に適切に転写されるようにすることが行われている。
【０００４】
しかし、このようにトナーｔに外添剤ｏが添加された現像剤を、前記のように回転する撹拌搬送部材により現像剤担持体の軸方向に沿って撹拌搬送させて現像に使用するようにした場合、トナーｔに添加された外添剤ｏが、次第にトナーｔから離脱されるようになる。
【０００５】
そして、このようにトナーｔに添加された外添剤ｏの量が減少すると、トナーｔ相互の付着力が高くなって、感光体１に対するトナーｔの付着力を十分に低減させることができず、トナーｔが感光体１から離脱されにくくなり、図３に示すように、外添剤ｏが離脱されたトナーｔの部分が感光体１から転写部材２に適切に転写されなくなり、形成される画像に中抜けが発生するという問題があった。特に、低温で定着させる低温定着トナーの場合、従来のトナーと比べて圧縮変形が大きくなるため、トナーと感光体間及びトナー間の付着力が大きくなり、中抜けレベルがさらに悪くなる傾向にある。
【０００６】
また、従来においては、前記のような中抜けが発生するのを防止するため、感光体からトナーを記録シートや中間転写ベルト等の転写部材に転写させるにあたって、転写時における転写電流値を高くしたり、転写時に転写部材と感光体との移動速度に速度差をつけたりして、転写部材に対するトナーの転写性を高めることが提案されている。
【０００７】
しかし、前記のように転写時における転写電流値を高くしたり、転写時に常に転写部材と感光体との移動速度に速度差をつけるようにした場合、感光体や転写部材である中間転写ベルトにおける摩耗が促進されて、これらの寿命が短くなるという問題があった。
【０００８】
また、近年においては、特許文献１に示されるように、感光体に形成する画像の画像面積率、画像形成装置の使用環境、感光体の走行距離、中間転写ベルト等の転写部材の走行距離等に応じて、感光体の表面と中間転写ベルト等の転写部材の表面との間における移動速度に速度差をつけて、転写部材に対するトナーの転写性を高めることが提案されている。
【０００９】
しかし、特許文献１に示されるものにおいては、前記のような画像形成装置の使用状況に基づいて、トナーの劣化等による転写性の変化を推測して、感光体の表面と中間転写ベルト等の転写部材の表面との間における移動速度に速度差をつけるため、実際に使用されているトナーの状態を適切に検知して、転写部材と感光体との移動速度に速度差をつけたりすることができず、依然として、形成される画像に中抜けが発生するのを適切に防止するということはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１５−２１９４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、現像装置内に設けられた撹拌搬送部材を回転させて、外添剤が添加されたトナーを含む現像剤を、現像剤担持体の軸方向に沿って撹拌搬送させると共に、前記現像剤を回転駆動される現像剤担持体により感光体に導いて、回転駆動される感光体の表面にトナー画像を形成し、この感光体の表面に形成されたトナー画像を、移動する記録シートや中間転写ベルト等の転写部材に転写させるようにした画像形成装置における前期のような問題を解決することを課題とするものである。
【００１２】
すなわち、本発明においては、前記のような画像形成装置において、前記の感光体と転写部材との移動速度に速度差を与えて、形成される画像に中抜けと呼ばれる現象が生じるのを防止するにあたり、感光体と転写部材との移動速度に速度差を与えるタイミングを適切に検知して、感光体や転写部材である中間転写ベルトが摩耗されないようにして、形成される画像に中抜けが生じるのを適切に防止することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置においては、前記の課題を解決するため、現像装置内に設けられた撹拌搬送部材を回転させて、外添剤が添加されたトナーを含む現像剤を、現像剤担持体の軸方向に沿って撹拌搬送させると共に、前記現像剤を回転駆動される現像剤担持体により感光体に導いて、回転駆動される感光体の表面にトナー画像を形成し、この感光体の表面に形成されたトナー画像を移動する転写部材に転写させるようにした画像形成装置において、前記撹拌搬送部材の駆動トルクを検知するトルク検知装置と、前記トルク検知装置によって検知された撹拌搬送部材の駆動トルクが基準値から所定値以上に上昇したことを検出した場合に、前記感光体と転写部材との少なくとも一方の移動速度を変更させて、感光体と転写部材との移動速度に速度差を与える速度調整装置を設けるようにした。
【００１４】
ここで、前記のように外添剤が添加されたトナーを含む現像剤において、外添剤がトナーから離脱されると、これによりトナーを含む現像剤の流動性が低下するようになる。
【００１５】
そして、前記のトルク検知装置においては、外添剤が添加されたトナーを含む現像剤における前記のような変化に基づいて、現像剤を現像剤担持体の軸方向に沿って撹拌搬送させる現像剤撹拌搬送部材における駆動トルクの変化を検知するようにしている。
【００１６】
ここで、前記のトルク検知装置においては、現像剤に含まれるトナーに添加された外添剤が離脱された場合に、前記の現像剤撹拌搬送部材の駆動トルクが基準値から所定値以上に上昇したことを検知することができるようになる。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置において、前記の速度調整装置によって、感光体と転写部材との少なくとも一方の移動速度を変更させ、感光体と転写部材との移動速度に速度差を与えるにあたっては、感光体の移動速度に対する転写部材の移動速度を速くし、或いは感光体の移動速度を転写部材の移動速度より遅くすることができる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置において、前記のトルク検知装置によって撹拌搬送部材の駆動トルクを検知するにあたっては、現像装置によって現像動作を行っていない状態で、撹拌搬送部材の駆動トルクを検知させることができる。但し、現像装置によって現像動作を行っている状態で、前記のトルク検知装置によって撹拌搬送部材の駆動トルクを検知することも可能である。
【００１９】
また、前記のように現像装置によって現像動作を行っていない状態で、トルク検知装置によって撹拌搬送部材の駆動トルクを検知する場合、撹拌搬送部材の駆動トルクの変化を速やかに検知できるように、現像装置によって現像動作を行っている場合における撹拌搬送部材の回転速度よりも、トルク検知装置によって撹拌搬送部材の駆動トルクを検知する場合における撹拌搬送部材の回転速度を速くすることが好ましい。
【００２０】
また、前記のように現像剤を現像剤担持体の軸方向に沿って撹拌搬送させる現像剤撹拌搬送部材の駆動トルクの変化を、トルク検知装置によって検知するにあたっては、現像装置内に収容された現像剤の状態が変化していると判断されるような場合に行うようにすることができる。例えば、現像装置内に収容された現像剤の量が変動した場合等において、現像剤の少なくとも一部を新たな現像剤に交換させた場合や、現像装置が所定時間以上放置されて、現像装置内における現像剤が撹拌されずに固まっているような場合や、現像剤担持体から感光体にトナー画像を形成する現像バイアスが所定値よりも大きくなった場合や、現像剤中におけるトナーの濃度が大きく低下した場合や、形成される画像のカバレッジがあらかじめ計算されて記憶されているカバレッジとの差が所定値以上になった場合などに、現像剤を現像剤担持体の軸方向に沿って撹拌搬送させる現像剤撹拌搬送部材の駆動トルクの変化を検知させることが好ましい。
【００２１】
ここで、前記のように現像装置内に収容された現像剤の量の変動した場合等において、現像剤の少なくとも一部を新たな現像剤に交換させた場合、撹拌搬送部材における駆動トルクの基準値自体が変化するため、トルク検知装置によって現像剤撹拌搬送部材の駆動トルクの変化を検知するあたり、撹拌搬送部材における駆動トルクの基準値自体を新しく設定し、この新しい基準値に基づいて、現像剤撹拌搬送部材の駆動トルクの変化を検知させるようにすることが好ましい。
【００２２】
また、本発明の画像形成装置において、現像装置と感光体とが複数設けられた場合には、各現像装置にそれぞれ撹拌搬送部材の駆動トルクを検知するトルク検知装置を設け、各現像装置における現像剤に対応させて前記トルク検知装置によって検知された撹拌搬送部材の駆動トルクが基準値から所定値以上に上昇したことを検出させるようにする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像形成装置においては、前記のように外添剤が添加されたトナーを含む現像剤を現像剤担持体の軸方向に沿って撹拌搬送させる撹拌搬送部材の駆動トルクをトルク検知装置によって検知するようにし、トナーにおける外添剤がトナーから離脱されて現像剤の流動性が低下し、トルク検知装置によって検知される現像剤撹拌搬送部材の駆動トルクが所定値以上に上昇した場合には、速度調整装置により、感光体と転写部材との少なくとも一方の移動速度を変更させて、感光体と転写部材との移動速度に速度差を与えるようにした。
【００２４】
このように、現像剤撹拌搬送部材の駆動トルクが所定値以上に上昇した場合において、感光体と転写部材との移動速度に速度差を与えて、形成される画像に中抜けと呼ばれる現象が生じるのを防止させるようにすると、感光体と転写部材との移動速度に速度差を与えるタイミングを適切に制御し、感光体や転写部材に摩耗されないようにして、形成される画像に中抜けが生じるのを適切に防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】外添剤が添加されたトナーを示した概略説明図である。
【図２】感光体に形成されたトナー画像が転写部材に適切に転写される状態を示した部分概略説明図である。
【図３】感光体に形成されたトナー画像が転写部材に適切に転写されずに中抜けが生じる状態を示した部分概略説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、複数の現像装置から各感光体に対してトナー画像を形成し、各感光体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに順々に転写させて画像形成を行う状態を示した概略説明図である。
【図５】前記の実施形態に係る画像形成装置において、現像装置から感光体にトナーを供給してトナー画像を形成し、このトナー画像を中間転写ベルトに転写させるにあたり、現像装置内において回転する撹拌搬送部材の駆動トルクをトルク検知装置によって検知し、この検知結果に基づいて、感光体と中間転写ベルトとの少なくとも一方における移動速度を変更させて、感光体と転写部材との移動速度に速度差を与える状態を示した部分概略説明図である。
【図６】前記の実施形態に係る画像形成装置において、現像装置から感光体にトナーを供給してトナー画像を形成し、このトナー画像を中間転写ベルトに転写させるにあたり、現像装置内における撹拌搬送部材を回転させて、外添剤が添加されたトナーを含む現像剤を現像装置内において循環させ、前記のように回転する撹拌搬送部材の駆動トルクをトルク検知装置によって検知し、この検知結果に基づいて、感光体と中間転写ベルトとの少なくとも一方における移動速度を変更させて、感光体と転写部材との移動速度に速度差を与える状態を示した部分概略説明図である。
【図７】前記の実施形態に係る画像形成装置において、トナーに添加された外添剤が離脱されたトナーにおいても、感光体に形成されたトナー画像が中抜けが生じないようにして適切に転写される状態を示した部分概略説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２７】
この実施形態に係る画像形成装置においては、図４に示すように、その内部にトナー画像が形成される感光体１０を４つ設けると共に、各感光体１０に対応させて、トナーとキャリアとを含む現像剤Ｄを収容させた４つの現像装置３０を設けており、各現像装置３０においては、それぞれの現像剤Ｄにおけるトナーの色彩を異ならせ、黒色，黄色，マゼンダ色，シアン色のトナーを用いるようにしている。なお、前記の各現像剤Ｄにおける各トナーとしては、前記の図１に示したように、トナーｔの外周面に外添剤ｏが添加されたものを用いるようにしている。
【００２８】
そして、この画像形成装置においては、前記の各感光体１０を回転させて、各感光体１０の表面をそれぞれ帯電装置１１によって帯電させ、このように帯電された各感光体１０の表面に対して、それぞれ潜像形成装置１２により画像形成情報に従った露光を行い、各感光体１０の表面にそれぞれ画像形成情報に従った静電潜像を形成するようにしている。
【００２９】
次いで、このように静電潜像が形成された各感光体１０に対して、それぞれ対応する現像装置３０から現像剤収容部３１内に収容された現像剤Ｄを回転する現像剤担持体３２によって導き、現像バイアス電源（図示せず）から現像剤担持体３２と感光体１０との間に所定の現像バイアスを印加させて、各現像装置３０からそれぞれ現像剤Ｄ中における所定の色彩のトナーを、各感光体１０の静電潜像部分に供給して現像を行い、各感光体１０の表面にそれぞれの色彩のトナー画像を形成するようにしている。
【００３０】
そして、前記のように各感光体１０に形成された各色彩のトナー画像を、駆動回転ローラー１３ａと従動回転ローラー１３ｂに架け渡されて回転駆動される無端状の中間転写ベルト（転写部材）１４の表面に、前記の各感光体１０と対向して設けられた各一次転写ローラー１５により順々に一次転写させて、この中間転写ベルト１４の表面に各色彩のトナー画像が合成されたトナー画像を形成するようにしている。
【００３１】
また、前記のように中間転写ベルト１４にトナー画像を転写させた後の各感光体１０の表面に、それぞれ第１のクリーニング装置１６に設けたクリーニング部材１６ａを当接させ、各クリーニング部材１６ａにより、各感光体１０の表面に残留しているトナーを除去するようにしている。
【００３２】
そして、前記のようにして中間転写ベルト１４の上に形成されたトナー画像を、この中間転写ベルト１４により二次転写ローラー１７と対向する位置に導くようにしている。
【００３３】
一方、画像形成装置の下部に収容された記録シートＳを、給紙ローラー１８により給紙してタイミングローラー１９に送り、このタイミングローラー１９により記録シートＳを中間転写ベルト１４と二次転写ローラー１７との間に導き、中間転写ベルト１４の上に形成されたトナー画像を、前記の二次転写ローラー１７により記録シートＳに転写させるようにしている。
【００３４】
また、このようにトナー画像を記録シートＳに転写させた後の中間転写ベルト１４の表面に、第２のクリーニング装置２０に設けたクリーニング部材２０ａを当接させ、記録シートＳに転写されずに残ったトナーを、前記のクリーニング部材２０ａによって中間転写ベルト１４の表面から除去するようにしている。
【００３５】
そして、前記のようにトナー画像が転写された記録シートＳを定着装置２１に導き、この定着装置２１により、転写された前記のトナー画像を記録シートＳに定着させた後、このようにトナー画像が定着された記録シートＳを排紙ローラー２２により排紙させるようにしている。
【００３６】
なお、本発明に係る画像形成装置は前記のようなものに限定されず、図示していないが、複数の現像装置を保持させた回転式現像装置を回転させて、各現像装置を順々に感光体に導くようにしてフルカラーの画像形成を行うようにしたフルカラーの画像形成装置や、白黒の画像形成を行う画像形成装置であってもよい。
【００３７】
ここで、前記の現像装置３０においては、図５及び図６に示すように、前記のように回転する現像剤担持体３２を感光体１０の軸方向に沿って感光体１０と対向するように設けると共に、前記の現像剤収容部３１内において、現像剤担持体３２を介して感光体１０と反対側に位置する現像剤供給搬送部３１ａに感光体１０の軸方向に沿って第１の撹拌搬送部材３３ａを設け、第１の撹拌搬送部材３３ａを回転させ、前記のように外添剤が添加されたトナーを含む現像剤Ｄを、第１の撹拌搬送部材３３ａにより現像剤担持体３２に沿って搬送させながら現像剤担持体３２に供給させるようにしている。
【００３８】
また、この現像剤供給搬送部３１ａと隔壁３４を介して感光体１０と反対側における現像剤循環搬送部３１ｂに感光体１０の軸方向に沿って第２の撹拌搬送部材３３ｂを設け、この第２の撹拌搬送部材３３ｂを回転させて、現像剤循環搬送部３１ｂにおける現像剤Ｄを搬送させるようにし、前記の隔壁３４の両端部に設けられた循環口３４ａを通して現像剤Ｄを、現像剤供給搬送部３１ａと現像剤循環搬送部３１ｂとの間で循環搬送させるようにしている。
【００３９】
ここで、前記の現像装置３０においては、前記のように現像剤供給搬送部３１ａにおける現像剤Ｄを、第１の撹拌搬送部材３３ａにより現像剤担持体３２に沿って搬送させながら現像剤担持体３２に供給し、この現像剤担持体３２に供給された現像剤Ｄを感光体１０と対向する位置に搬送させる途中において、搬送される現像剤Ｄの量を規制部材３６により規制し、このように量が規制された現像剤Ｄを現像剤担持体３２により感光体１０と対向する位置に導くようにしている。
【００４０】
そして、前記のように感光体１０の表面に形成された静電潜像部分に、前記の現像剤担持体３２により現像剤Ｄ中のトナーを供給して、感光体１０の表面にトナー画像を形成するようにしている。
【００４１】
次いで、このように感光体１０の表面に形成されたトナー画像を、前記のように中間転写ベルト１４に転写させた後、この感光体１０の表面に残留するトナーを、クリーニング部材１６ａによって感光体１０の表面から除去するようにしている。
【００４２】
また、前記の実施形態に係る画像形成装置においては、図４に示すように、前記の各現像装置３０に対応させて、各現像装置３０に収容された現像剤Ｄに対応する現像剤Ｄを収容させた各現像剤収容ボトル３７ａを装着させた各現像剤補給装置３７を設け、各現像剤補給装置３７から適当なタイミングで、各現像剤収容ボトル３７ａ収容された現像剤Ｄを対応する各現像装置３０に補給させるようにしている。
【００４３】
ここで、前記の現像装置３０において、前記の図１に示したように、トナーｔの外周面に外添剤ｏが添加された現像剤Ｄを用い、前記のように第１の撹拌搬送部材３３ａと第２の撹拌搬送部材３３ｂとを回転させ、前記の現像剤Ｄを現像剤供給搬送部３１ａと現像剤循環搬送部３１ｂとの間で循環搬送させながら、感光体１０の表面にトナー画像を形成させた場合、トナーｔの外周面における外添剤ｏが次第にトナーｔから離脱されて、トナーｔの流動性が低下する。
【００４４】
この結果、現像剤Ｄを現像剤供給搬送部３１ａと現像剤循環搬送部３１ｂとの間で循環搬送させる第１の撹拌搬送部材３３ａと第２の撹拌搬送部材３３ｂに加わるトルクが上昇すると共に、前記の図３に示すように、外添剤ｏが離脱されたトナーｔが感光体１０から離脱されにくくなって、中間転写ベルト１４に適切に転写されなくなって中抜けが発生しやすくなる。
【００４５】
このため、前記の現像装置３０においては、前記の第２の撹拌搬送部材３３ｂに加わる駆動トルクをトルク検知装置４０によって検知し、このトルク検知装置４０によって検知された駆動トルクが前記の現像装置３０における基準値から所定値以上に上昇した場合には、この結果を、速度調整装置４１に出力し、この速度調整装置４１により、前記の感光体１０の回転速度を制御する感光体速度制御装置４２と、前記の中間転写ベルト１４を回転駆動させる駆動回転ローラー１３ａの回転速度を制御する中間転写ベルト速度制御装置４３との少なくとも一方を調整し、感光体１０と中間転写ベルト１４との移動速度に適当な速度差を与えるようにしている。
【００４６】
ここで、この実施形態においては、トルク検知装置４０によって第２の撹拌搬送部材３３ｂに加わる駆動トルクを検知するようにしたが、第１の撹拌搬送部材３３ａ加わる駆動トルクを検知させるようにすることもできる。また、このように各撹拌搬送部材３３ａ，３３ｂに加わる駆動トルクを検知する場合、現像装置３０内に収容された現像剤Ｄ全体における状態を適切に検知するため、現像剤Ｄを現像剤供給搬送部３１ａと現像剤循環搬送部３１ｂとの間で少なくとも１循環させた後で、トルク検知装置４０によって各撹拌搬送部材３３ａ，３３ｂに加わる駆動トルクを検知させることが好ましい。
【００４７】
そして、前記のように感光体１０と中間転写ベルト１４との移動速度に適当な速度差を与えると、従来において指摘されているように、前記のようにトナーｔに添加された外添剤ｏが離脱されてトナーｔの流動性が低下した場合においても、感光体１０におけるトナーｔとの間に剪断力が作用して、図７に示すように、感光体１０におけるトナーｔが中間転写ベルト１４に適切に転写されて、中抜けの発生が防止されるようになる。
【００４８】
ここで、前記のように速度調整装置４１によって、感光体１０と中間転写ベルト１４との移動速度に適当な速度差を与えるにあたっては、感光体速度制御装置４２によって感光体１０の回転速度を少し遅くして、感光体１０の移動速度を減少させたり、中間転写ベルト速度制御装置４３により駆動回転ローラー１３ａの回転速度を少し速くして、中間転写ベルト１４の移動速度を増加させたりすることができる。
【００４９】
また、このように感光体１０の移動速度を減少させたり、中間転写ベルト１４の移動速度を増加させたりして、感光体１０と中間転写ベルト１４との移動速度に適当な速度差を与えるにあたっては、外添剤ｏが離脱されてトナーｔの流動性が低下した場合における駆動トルクの増加に基づいて、速度差を制御させることができ、例えば、複数の段階で速度差を切り換えるようにしたり、連続的に速度差を変更させるようにすることもできる。但し、感光体１０と中間転写ベルト１４との移動速度に速度差を与える場合、形成される画像に間延び等の悪影響が生じない範囲で適切に行うことが必要になる。
【００５０】
また、各現像装置３０において、前記のように現像剤Ｄを現像剤供給搬送部３１ａと現像剤循環搬送部３１ｂとの間で循環搬送させて、第１の撹拌搬送部材３３ａや第２の撹拌搬送部材３３ｂに加わる駆動トルクをトルク検知装置４０によって検知するにあたっては、画像形成における現像動作時以外に行うようにすることができる。なお、このように現像動作を行わない場合においては、第１の撹拌搬送部材３３ａや第２の撹拌搬送部材３３ｂに加わる駆動トルクをトルク検知装置４０によって素早く検知するため、第１の撹拌搬送部材３３ａや第２の撹拌搬送部材３３ｂの回転速度を速くすることが好ましい。
【００５１】
また、前記の各現像装置３０において、前記のトルク検知装置４０によって第１の撹拌搬送部材３３ａや第２の撹拌搬送部材３３ｂに加わる駆動トルクを検出するタイミングについては、特に限定されないが、現像装置３０内に収容された現像剤Ｄの状態が変化したことが明らかなような場合に、前記のトルク検知装置４０によって、第１の撹拌搬送部材３３ａや第２の撹拌搬送部材３３ｂに加わる駆動トルクを検出させることが好ましい。例えば、現像装置３０を所定の時間以上使用した場合、現像装置３０内に収容された現像剤Ｄ中におけるトナー濃度やトナー消費量が大きく変動した場合、現像装置３０の停止時間が長くなった場合等に行うようにすることができる。
【００５２】
また、前記の現像剤補給装置３７により、現像剤収容ボトル３７ａに収容された現像剤Ｄを現像装置３０に補給させた場合、現像装置３０内における現像剤Ｄの量などが変動し、前記のようにトルク検知装置４０によって第１の撹拌搬送部材３３ａや第２の撹拌搬送部材３３ｂに加わる駆動トルクが補給前の値から変動するようになる。この場合、トルク検知装置４０によって検知される第１の撹拌搬送部材３３ａや第２の撹拌搬送部材３３ｂに加わる駆動トルクの基準値が変化することになるため、基準値を変更させるようにすることが必要になり、このように変更させた基準値に基づいて、トルク検知装置４０によって、第１の撹拌搬送部材３３ａや第２の撹拌搬送部材３３ｂに加わる駆動トルク所定値以上に上昇したかを検知させるようにすることが好ましい。
【００５３】
また、前記の実施形態における画像形成装置においては、感光体１０に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１４に転写させる場合の例について説明したが、図示していないが、中間転写ベルト１４を用いずに、感光体１０に形成されたトナー画像を、転写部材である記録シートＳに直接転写させる場合においても同様に、第１の撹拌搬送部材３３ａや第２の撹拌搬送部材３３ｂに加わる駆動トルクをトルク検知装置４０によって検知し、この検知結果に基づいて、感光体１０と記録シートＳとの移動速度に速度差を与えるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１０    ：感光体
１１    ：帯電装置
１２    ：潜像形成装置
１３ａ  ：駆動回転ローラー
１３ｂ  ：従動回転ローラー
１４    ：中間転写ベルト（転写部材）
１５    ：一次転写ローラー
１６    ：第１のクリーニング装置
１６ａ  ：クリーニング部材
１７    ：二次転写ローラー
１８    ：給紙ローラー
１９    ：タイミングローラー
２０    ：第２のクリーニング装置
２０ａ  ：クリーニング部材
２１    ：定着装置
２２    ：排紙ローラー
３０    ：現像装置
３１    ：現像剤収容部
３１ａ  ：現像剤供給搬送部
３１ｂ  ：現像剤循環搬送部
３２    ：現像剤担持体
３３ａ  ：第１の撹拌搬送部材
３３ｂ  ：第２の撹拌搬送部材
３４    ：隔壁
３４ａ  ：循環口
３６    ：規制部材
３７    ：現像剤補給装置
３７ａ  ：現像剤収容ボトル
４０    ：トルク検知装置
４１    ：速度調整装置
４２    ：感光体速度制御装置
４３    ：中間転写ベルト速度制御装置
Ｄ      ：現像剤
Ｓ      ：記録シート（転写部材）
ｏ      ：外添剤
ｔ      ：トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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