(57)【要約】【課題】積層されたシートを１枚ずつ確実に分離可能な積層シートの分離装置を提供する。【解決手段】積層シート１１の後端に当接して、該後端を側方から支持する規制部１８と、押圧部２３で最上部のシート１０を押さえて下側のシート１０に対して規制部側にずらす押寄せ手段２２と、押寄せ手段２２によって最上部のシート１０をずらすことで露出する下側のシート１０に当接して保持する保持手段３５とを備える。最上部のシート１０は、押圧部２３で規制部側にずらすことで、押圧部２３での押圧位置から後端にかけて湾曲するように撓んだ状態となる。最上部のシート１０における押圧位置を挟んだ湾曲部と反対側の平坦部を吸着し、最上部のシート１０を持ち上げる取上げ手段３８を備える。【選択図】図１
2018070276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層したシート(11)の上部から１枚ずつシート(10)を分離する積層シートの分離装置において、
前記積層したシート(11)の端縁部に当接して、該端縁部を側方から支持する規制部(18)と、
前記シート(10)の規制部寄りの位置を押圧する押圧部(23)を備え、該押圧部(23)で押圧したシート(10)を規制部(18)に向けてずらして前記押圧部(23)と前記端縁部との間のシート(10)を撓ませる押寄せ手段(22)と、
前記押寄せ手段(22)によりシート(10)をずらすことで露出する下側のシート(10)を当接保持する保持手段(35)と、
前記押圧部(23)によるシート(10)の押圧位置を挟んだ前記規制部(18)とは反対側となるシート(10)の平坦部(10b)において、前記シート(10)を吸着して持ち上げる取上げ手段(38)とを備えた
ことを特徴とする積層シートの分離装置。
【請求項２】
前記押圧部(23)は、前記シート(10)の幅方向の中央部を所定長さに亘って押圧するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の積層シートの分離装置。
【請求項３】
前記押寄せ手段(22)は、前記シート(10)を押圧した前記押圧部(23)を、シート表面に対して押圧面を平行な状態に維持して規制部側に向けて平行移動するよう構成したことを特徴とする請求項１または２記載の積層シートの分離装置。
【請求項４】
前記押寄せ手段(22)は、
前記押圧部(23)をシート(10)に一定圧で押圧するように付勢する付勢部材(34)と、
該付勢部材(34)の付勢力に抗して前記押圧部(23)をシート(10)から離間可能な第１移動手段(27)と、
前記押圧部(23)を、前記規制部(18)から離間する寄せ前位置と接近する寄せ後位置との間を移動する第２移動手段(28)とを備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の積層シートの分離装置。
【請求項５】
前記積層したシート(11)が載置される台座(15)を上下方向に移動する昇降手段(16)と、
前記台座(15)に載置した積層したシート(11)の減少を検知する検知手段(17)とを備え、
前記昇降手段(16)は、前記検知手段(17)が積層したシート(11)の減少を検知した際に、前記台座(15)を上側へ移動して積層したシート(11)の上面高さレベルを保つよう構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の積層シートの分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、積層されたシートを１枚ずつ分離する分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層されたシートを１枚ずつ分離する装置として、例えば特許文献１に開示される装置がある。この装置は、積層された複数枚のシートをシート保持手段で押さえ付けた状態で、最も表面側の１枚のシートを、シート保持手段で押さえ付けた側に寄せ上げ手段によって寄せつけて該シートを部分的に盛り上がるように浮かせ、その盛り上がり部分を吸着手段により吸着して最も表面側のシートのみを分離するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−８８７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の装置では、シートにおける吸着手段で吸着する部分が平でないため、吸着手段によりシートを安定して吸着することが難しく、吸着不良によってシートを確実には分離できない間題がある。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、積層されたシートを１枚ずつ確実に分離可能な積層シートの分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の積層シートの分離装置は、
積層したシートの上部から１枚ずつシートを分離する積層シートの分離装置において、
前記積層したシートの端縁部に当接して、該端縁部を側方から支持する規制部と、
前記シートの規制部寄りの位置を押圧する押圧部を備え、該押圧部で押圧したシートを規制部に向けてずらして前記押圧部と前記端縁部との間のシートを撓ませる押寄せ手段と、
前記押寄せ手段によりシートをずらすことで露出する下側のシートを当接保持する保持手段と、
前記押圧部によるシートの押圧位置を挟んだ前記規制部とは反対側となるシートの平坦部において、前記シートを吸着して持ち上げる取上げ手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、シートをずらすことで露出する下側のシートを当接保持したもとで、シートの平坦部を吸着して持ち上げるよう構成したので、シートを確実に吸着して１枚ずつ分離することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記押圧部は、前記シートの幅方向の中央部を所定長さに亘って押圧するよう構成したことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、押圧部によってシートの中央部を所定長さで押圧し得るよう構成したので、シートを平面での姿勢が変化することなくずらすことができ、ずらされたシートに対する取上げ手段での吸着部位が変化するのを防ぐことができる。従って、持ち上げたシートの後処理での位置ずれなどの不良発生を防止し得る。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記押寄せ手段は、前記シートを押圧した前記押圧部を、シート表面に対して押圧面を平行な状態に維持して規制部側に向けて平行移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、シートに押圧した押圧部を平行移動するよう構成したので、該押圧部の移動中にシートに加わる押圧力が変化することはなく、シートを安定してずらすことができる。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記押寄せ手段は、
前記押圧部をシートに一定圧で押圧するように付勢する付勢部材と、
該付勢部材の付勢力に抗して前記押圧部をシートから離間可能な第１移動手段と、
前記押圧部を、前記規制部から離間する寄せ前位置と接近する寄せ後位置との間を移動する第２移動手段とを備えたことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、シートに対して押圧部を付勢部材によって一定圧で押圧し得るよう構成したので、シートを１枚ずつ確実にずらすことができる。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記積層したシートが載置される台座を上下方向に移動する昇降手段と、
前記台座に載置した積層したシートの減少を検知する検知手段とを備え、
前記昇降手段は、前記検知手段が積層したシートの減少を検知した際に、前記台座を上側へ移動して積層したシートの上面高さレベルを保つよう構成したことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、積層したシートの上面高さレベルを保つよう構成したので、上部のシートに対する押圧部の押圧力の変化を抑えることができ、上部のシートのみをずらして下側のシートを確実に露出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る積層シートの分離装置によれば、積層されたシートを１枚ずつ確実に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る分離装置を一部破断して示す概略正面図である。
【図２】実施例の分離装置の押寄せ手段を示す概略側面図である。
【図３】実施例の押寄せ手段により最上部のシートをずらして下側のシートを一部露出する状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る積層シートの分離装置につき、実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
図１に示す如く、分離装置は、複数枚のシート１０を積層したシート１１(以下、積層シート１１と指称する)の端縁部に当接し、該端縁部を側方から支持する規制部１８と、最上部のシート１０の規制部寄りの位置を押圧する押圧部２３を備え、該押圧部２３で押圧したシート１０を規制部１８に向けてずらして押圧部２３と前記端縁部との間のシート１０を湾曲するように撓ませた状態とする押寄せ手段２２と、押寄せ手段２２により最上部のシート１０を規制部側にずらすことで露出した下側のシート１０を当接保持する保持手段３５と、押寄せ手段２２の押圧部２３による押圧位置を挟んだ規制部１８とは反対側となる最上部のシート１０の平坦部１０ｂにおいて、該最上部のシート１０を吸着して持ち上げる取上げ手段３８とを備える。前記シート１０としては、例えば、傷付き易い物品を重ねる場合や容器に収容する場合などに、物品間や容器との間に介在させる合紙などの薄い四角形状の保護シートが挙げられる。
【００１５】
前記押寄せ手段２２や取上げ手段３８などによるシート１０の分離処理が行われる分離位置Ｓ１より下方に、図１に示す如く、積層シート１１を搬送する搬送コンベヤ１２が配置される。搬送コンベヤ１２は、上下方向に延在するガイド部材１３に、積層シート１１の搬送方向前側の端が当接する搬入位置Ｓ２まで積層シート１１を搬送する。ガイド部材１３は、分離位置Ｓ１まで延在し、後述するリフタ１４で持ち上げられる積層シート１１を位置ずれなく分離位置Ｓ１まで案内する。なお、以下、実施例において便宜上、シート１０における搬送コンベヤ１２での搬送方向前方に対応する端を「前端」、搬送方向後方に対応する端を「後端」と指称する。また、シート１０における搬送方向と交差する方向を幅方向と指称する。
【００１６】
前記搬入位置Ｓ２まで搬送された積層シート１１を、前記分離位置Ｓ１まで持ち上げるリフタ１４が設けられる。このリフタ１４は、図１,図２に示す如く、積層シート１１を載置する台座１５と、該台座１５を上下方向に移動する昇降手段１６とを備える。実施例の台座１５は、シート１０の幅方向に離間する３つの板部材１５ａで構成される。また、昇降手段１６は、サーボモータからなる駆動モータにより作動されるボールねじ(何れも図示せず)が採用され、ボールねじを駆動モータで回転することで台座１５を上下移動する。なお、昇降手段１６は、分離位置Ｓ１においてシート１０の分離処理中の積層シート１１の減少を検知する検知手段１７が積層シート１１の減少を検知した際に、前記台座１５を上側へ移動して最上部のシート１０の上面高さレベルを保つよう構成される。
【００１７】
前記規制部１８は、図１,図３に示す如く、前記ガイド部材１３から搬送コンベヤ１２での搬送方向後方に離間して配設された板状部材からなり、前記分離位置Ｓ１までリフタ１４で持ち上げられた積層シート１１の後端(端縁部)に当接して、該後端の後方への移動を規制する。すなわち、分離位置Ｓ１まで持ち上げられた積層シート１１の後端は、規制部１８によって側方から支持されてシート積層方向と交差する横方向への移動が規制される。また、図２に示す如く、分離位置Ｓ１の積層シート１１を幅方向で挟むように一対の側部ガイド１９,１９がフレーム２０に配設されており、両側部ガイド１９,１９によって積層シート１１の幅方向の両端が支持される。なお、前記規制部１８は、フレーム２０に配設された調節手段２１によって、ガイド部材１３に対して接近離間可能に支持されると共に位置決めされるように構成されており、シート１０の前後サイズに合わせてガイド部材１３との離間距離を調節し得るようになっている。
【００１８】
前記押寄せ手段２２は、図１〜図３に示す如く、積層シート１１における最上部のシート１０の上面(表面)に押圧可能な押圧部２３と、該押圧部２３を上下方向および横方向に移動する作動機構２６とを備える。押圧部２３は、弾性変形可能なスポンジ等の弾性部材２４を、所定の摩擦係数を有するベルト２５で被覆して構成される。押圧部２３の表面を構成するベルト２５の摩擦係数は、積層シート１１におけるシート相互間の摩擦係数より大きく設定され、押圧部２３を所定の押圧力で最上部のシート１０に押圧した状態で、該押圧部２３をスライド移動することによって１枚のシート１０のみを確実にずらし得るよう構成される。また、押圧部２３は、シート１０の幅方向に所定長さを有する矩形状に形成されて、該シート１０に対して幅方向の中央部を所定長さで押圧し得るよう構成される。作動機構２６は、押圧部２３を、該押圧部２３が後述する圧縮バネ３４によって最上部のシート１０に一定圧で押圧するように付勢される押圧位置から上方に離間する解放位置に移動する第１移動手段としての第１エアシリンダ２７と、押圧部２３を、前記規制部１８から離間する寄せ前位置(図３の二点鎖線位置)と接近する寄せ後位置(図３の実線位置)との間を平行にスライド移動する第２移動手段としての第２エアシリンダ２８とを備える。第２エアシリンダ２８は、前記規制部１８にブラケット２９を介して配設され、該第２エアシリンダ２８のピストンロッドに第１エアシリンダ２７が配設される。また、前記寄せ前位置は、シート１０における規制部側に偏った位置に設定されて、押圧部２３でシート１０の規制部寄りの位置を押圧するよう構成される。
【００１９】
前記作動機構２６は、図２に示す如く、前記第１エアシリンダ２７に固定された支持部材３０に、第１エアシリンダ２７を挟んで一対のスライドシャフト３１,３１が上下方向に摺動自在に挿通支持されており、支持部材３０から上方に延出する一対のスライドシャフト３１,３１の上端部が第１連結部材３２で連結される。そして、この第１連結部材３２に、第１エアシリンダ２７のピストンロッドが接続される。また、支持部材３０から下方に延出する一対のスライドシャフト３１,３１の下端部が第２連結部材３３で連結され、該第２連結部材３３の下面に前記押圧部２３が配設されている。また、各スライドシャフト３１には、支持部材３０と第２連結部材３３との間に、付勢部材としての圧縮バネ３４が巻装される。前記第１エアシリンダ２７は、常には押圧部２３を解放位置に向けて付勢するようにエア圧が加えられており、該エア圧を解除することで押圧部２３は、圧縮バネ３４の付勢力によって押圧位置に向けて付勢される。なお、前記積層シート１１が分離位置Ｓ１に無く、第１エアシリンダ２７にエア圧が加えられていない状態で、前記押圧部２３の下面(シート１０に対する押圧面)は、前記検知手段１７とリフタ１４とによって積層シート１１の最上部のシート１０の高さが維持される高さレベルより下方に位置するように設定される。すなわち、前記検知手段１７とリフタ１４とによって積層シート１１における最上部のシート１０の上面高さレベルを保つことで、該最上部のシート１０に対する押圧部２３の押圧力が変化するのは抑えられ、該押圧部２３は圧縮バネ３４の付勢力によって安定してシート１０に押圧される。
【００２０】
前記押寄せ手段２２は、前記圧縮バネ３４で押圧位置に移動して一定圧でシート１０に押圧されている押圧部２３を、第２エアシリンダ２８によって寄せ前位置から寄せ後位置にスライド移動することで、図３に示す如く、最上部のシート１０を規制部側にずらして、押圧部２３による押圧位置から後端にかけて湾曲するように撓ませた状態とすると共に、該シート１０の規制部１８に向かう横方向とは反対側(前端側)において下側(上から２枚目)のシート１０を露出するよう構成される。また、押寄せ手段２２は、押圧部２３を寄せ前位置から寄せ後位置に移動する際には、該押圧部２３におけるシート１０に対する押圧面を、シート表面に対して平行な状態に維持して移動するよう構成される。
【００２１】
前記保持手段３５は、図１,図３に示す如く、前記ガイド部材１３に配設されたエアシリンダからなる作動シリンダ３６と、該作動シリンダ３６により上下移動する当接部材３７とを備え、作動シリンダ３６によって当接部材３７は、積層シート１１における最上部のシート１０から上方に離間する解放位置と、最上部のシート１０が規制部側にずれることで露出する下側のシート１０に上側から当接して保持する保持位置との間を移動する。
【００２２】
前記取上げ手段３８は、図示しない吸引源に接続される吸着手段としての吸着パッド３９と、該吸着パッド３９を移動する移動機構(図示せず)とを備え、該移動機構によって吸着パッド３９の吸引口をシート１０の上面に押し付けることで該シート１０を吸着し得るよう構成される。取上げ手段３８は、図３に示す如く、最上部のシート１０における前記押圧部２３での押圧位置を挟んで湾曲するように撓んだ部位(以後、湾曲部１０ａと指称する)と反対側の平坦部１０ｂを吸着パッド３９で吸着し、該吸着パッド３９を上方に移動することで積層シート１１から最上部のシート１０を分離して持ち上げるよう構成される。また取上げ手段３８は、シート１０を吸着した吸着パッド３９を、図示しない箱に収容する位置まで移動するよう構成される。なお、吸着パッド３９によるシート１０の吸着部位は、該シート１０における前後方向の中間より前側に偏倚している。
【００２３】
前記積層シート１１からのシート１０の分離処理によって該積層シート１１の残量が所定量に至った際に、新たな積層シート１１を補給するために、分離処理中の積層シート１１を仮に支持する仮支持手段４０が設けられる。この仮支持手段４０は、前記ガイド部材１３および規制部１８に設けられた４つのエアシリンダ４１から構成される。ガイド部材１３および規制部１８には、図２に示す如く、取付部材４２を介して２つのエアシリンダ４１,４１が夫々左右に離間して設けられ、各エアシリンダ４１は、ピストンロッド４１ａを対応するガイド部材１３および規制部１８の内側に突出する支持位置と突出しない退避位置との間を移動するよう構成される。そして、図３に示す如く、積層シート１１の残量が、該積層シート１１の下面位置がピストンロッド４１ａの配設レベルを越えたことを図示しない位置検知センサが検知した際に、エアシリンダ４１がピストンロッド４１ａを支持位置に移動することで、分離処理中の積層シート１１の下面を４箇所で支持し得るようになる。すなわち、新たな積層シート１１の補給のために前記台座１５を下降して積層シート１１の支持を解除した際には、分離処理中の積層シート１１の下面をピストンロッド４１ａで支持する。
【００２４】
次に、実施例に係る積層シートの分離装置の作用について説明する。前記リフタ１４により搬入位置Ｓ２から分離位置Ｓ１に持ち上げられる積層シート１１は、ガイド部材１３、規制部１８および一対の側部ガイド１９,１９よって前後および左右の横方向への移動が規制される。前記押寄せ手段２２の押圧部２３は、前記第１エアシリンダ２７によって解放位置に保持されている。押寄せ手段２２は、第１エアシリンダ２７へのエア圧を解除することで圧縮バネ３４の付勢力によって押圧部２３が押圧位置に移動し、該押圧部２３は、分離位置Ｓ１に持ち上げられた積層シート１１の最上部のシート１０の上面における規制部寄りの部位に圧縮バネ３４によって一定圧で押圧される。この状態で、前記第２エアシリンダ２８によって押圧部２３を寄せ前位置から寄せ後位置までスライド移動すると、最上部のシート１０は後端を移動規制している規制部側に押し寄せられて、図３に示す如く、最上部のシート１０は、押圧部２３での押圧位置から後端にかけて湾曲するように撓んで下側のシート１０から浮き上がって分離されると共に、該最上部のシート１０の前端が下側のシート１０に対して後側にずれることで、下側のシート１０の前端部が所定長さだけ露出する。なお、最上部のシート１０は、押圧部２３での押圧位置を挟んで湾曲部１０ａとは反対側の部位は移動規制されていないので、該部位は平のまま後側にずれる。
【００２５】
前記下側のシート１０の一部が露出すると、前記保持手段３５は、前記作動シリンダ３６を作動して前記当接部材３７を解放位置から保持位置に移動することで、該当接部材３７が、露出した下側のシート１０に上側から当接される。これにより、最上部のシート１０を除く積層シート１１が保持される。
【００２６】
前記最上部のシート１０を除く積層シート１１が保持手段３５によって保持されると、前記取上げ手段３８の吸着パッド３９が、最上部のシート１０における押圧部２３での押圧位置を挟んで前記湾曲部１０ａと反対側の平坦部１０ｂを吸着する。そして、押寄せ手段２２の第１エアシリンダ２７によって押圧部２３を、前記圧縮バネ３４の付勢力に抗して押圧位置から解放位置に向けて移動して最上部のシート１０に対する押圧を解除した状態で、吸着パッド３９を上昇させることで、最上部のシート１０は下側のシート１０から分離されて持ち上げられる。シート１０を持ち上げた取上げ手段３８は、吸着パッド３９を箱収容位置まで移動し、吸着パッド３９の吸着を解除することでシート１０は箱に収容される。なお、吸着パッド３９によるシート１０の吸着部位は、シート１０における前後方向の中間より前側に偏倚しているので、該吸着パッド３９に吸着されて移送されるシート１０の後端部側は垂れ下がって側面視における前後長さは短くなるので、箱へのシート１０の収容は容易となる。また、第１エアシリンダ２７によって解放位置に移動した押圧部２３は、前記第２エアシリンダ２８によって寄せ前位置に移動された後、第１エアシリンダ２７へのエア圧を解除するのに伴って前記圧縮バネ３４により押圧位置に移動する。
【００２７】
前記積層シート１１からのシート１０の分離処理中において、前記検知手段１７が積層シート１１の減少を検知すると、前記リフタ１４の昇降手段１６が作動して台座１５を上側へ移動し、該台座１５に載置されている積層シート１１の最上部のシート１０の上面高さレベルを保つ。
【００２８】
ここで、分離処理中の積層シート１１の下面位置が、前記ピストンロッド４１ａの配設レベルを越えたことを位置検知センサが検知した際に、前記各エアシリンダ４１が作動してピストンロッド４１ａを支持位置に移動する。また、前記リフタ１４は、昇降手段１６を作動して台座１５を前記搬入位置Ｓ２における搬送コンベヤ１２の搬送面より下方まで下降する。台座１５が下降する際に、分離処理中の積層シート１１は、仮支持手段４０の４つのピストンロッド４１ａによって下面が４箇所で支持され、分離処理を継続することができる。なお、仮支持手段４０により積層シート１１を支持した状態で分離処理を継続することで積層シート１１の高さレベルは変化するが、前記圧縮バネ３４による付勢力の変化は僅かであって、シート１０を１枚ずつ規制部側にずらすことができる。また、取上げ手段３８の吸着パッド３９は蛇腹状で高さ方向の変動に対応し得るようになっており、積層シート１１の高さレベルが変化してもシート１０を１枚ずつ吸着して分離することができる。そして、搬送コンベヤ１２により積層シート１１が搬入位置Ｓ２まで搬送されると、前記昇降手段１６が作動して新たな積層シート１１を台座１５に載置して持ち上げ、該新たな積層シート１１が分離処理中の積層シート１１の下側に重ねられて、全ての積層シート１１が台座１５で支持される。分離処理中の積層シート１１を含む全ての積層シート１１が台座１５で支持されると、前記仮支持手段４０のエアシリンダ４１が作動してピストンロッド４１ａを支持位置から退避位置に移動することで、以後は、前記検知手段１７の検知に基づいて積層シート１１の上面高さレベルを保つ動作が支障なく行われる。
【００２９】
実施例の分離装置では、前記押寄せ手段２２によって最上部のシート１０をずらすことで露出する下側のシート１０を保持手段３５で保持したもとで、最上部のシート１０の平坦部１０ｂを取上げ手段３８の吸着パッド３９で吸着するよう構成したので、該吸着パッド３９によりシート１０を確実に吸着することができ、該シート１０を分離して持ち上げることができる。また、露出した下側のシート１０を保持手段３５で保持するので、吸着パッド３９で吸着した最上部のシート１０を持ち上げる際に、下側のシート１０が最上部のシート１０と共に持ち上げられてしまうことはなく、積層シート１１から１枚ずつシート１０を確実に分離できる。更に、押寄せ手段２２によって最上部のシート１０を規制部側にずらした際に、該シート１０における押圧位置と後端との間の部位が下側のシート１０から浮くように撓むので、最上部のシート１０と下側のシート１０との間に空気が入って剥離される。これにより、吸着パッド３９で吸着した最上部のシート１０を持ち上げる際に、下側のシート１０が最上部のシート１０に負圧や静電気等によって吸着したまま持ち上げられるのを確実に防ぐことができる。
【００３０】
前記押圧部２３における表面の摩擦係数を、シート相互間の摩擦係数より大きく設定しているので、押圧部２３をスライド移動することで最上部のシート１０のみを規制部側にずらして下側のシート１０を露出することができる。また、前記検知手段１７およびリフタ１４によって、前記台座１５に載置された積層シート１１の最上部の上面高さレベルを保ち得るよう構成したので、最上部のシート１０に対する押圧部２３の押圧力が変化するのを抑えて安定して押圧することができ、最上部のシート１０のみを規制部側にずらして、下側のシート１０を確実に露出することができる。また、最上部のシート１０に押圧した押圧部２３を、シート表面に対して押圧面を平行な状態に維持して寄せ前位置から寄せ後位置へスライド移動するよう構成したので、押圧部２３の移動中にシート１０に加わる押圧力が変化することはなく、シート１０を規制部側に安定してずらすことができ、下側のシート１０をより確実に露出することができる。更に、押圧部２３によってシート１０の中央部を所定長さで押圧するので、シート１０を規制部側にずらす際に、該シート１０の平面での姿勢が変化してしまうのを防ぐことができる。これにより、取上げ手段３８の吸着パッド３９でシート１０を吸着する位置が変化することはなく、持ち上げたシート１０を箱に収容する際に、該シート１０が箱に入らなかったり、箱に適正な姿勢で収容されなかったりする不良が発生するのを防止することができる。
【００３１】
実施例の分離装置では、前記押寄せ手段２２の押圧部２３を、圧縮バネ３４によって一定圧でシート１０に押圧するよう構成したので、シート１０を１枚ずつ確実にずらすことができる。また、積層シート１１の残量が所定量に至った際は、分離処理中の積層シート１１を仮支持手段４０で分離位置Ｓ１に支持した状態で、リフタ１４により新たな積層シート１１を補給し得るよう構成したので、シート補給のためにシート１０の分離処理を中断する必要はなく、作業能率を向上することができる。
【００３２】
（変更例）
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１) 押圧部２３を、ベルト２５で弾性部材２４を被覆する構成としたが、ゴム等の所定の摩擦係数を有する弾性部材のみで構成することができる。
(２) 押圧部２３は、幅方向に連続する一体物に限らず、幅方向に離間する複数のブロックから構成されたものであってもよい。
(３) 押寄せ手段２２の押圧部２３を、２基のシリンダ２７,２８によって上方移動と横方向のスライド移動とを独立して行うよう構成したが、１基のシリンダによりリンク機構を作動して押圧部２３を上方移動とスライド移動させる機構等、各種の公知の機構を作動機構２６として採用することができる。
(４) 押寄せ手段２２の付勢部材は、圧縮バネ３４に限らずゴム等の弾性部材を採用できる。
【符号の説明】
【００３３】
１０ シート，１０ｂ 平坦部，１１ 積層シート(積層したシート)，１５ 台座
１６ 昇降手段，１７ 検知手段，１８ 規制部，２２ 押寄せ手段，２３ 押圧部
２７ 第１エアシリンダ(第１移動手段)，２８ 第２エアシリンダ(第２移動手段)
３４ 圧縮バネ(付勢部材)，３５ 保持手段，３８ 取上げ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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