(57)【要約】      （修正有）【課題】自立運転をより長い時間継続することができる電力制御装置を提供する。【解決手段】運転制御部（２１）は、充放電装置（１）が自立運転中であり、かつ、電気自動車（２）に搭載される蓄電池の電池残容量が所定の基準値以下の場合、充放電装置（１）に自立運転を継続させ、停電が発生する可能性があることをユーザに通知させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、
上記車両から上記蓄電池の電池残値を受信する受信部と、
上記電力制御装置が自立運転中であり、かつ、上記電池残値が所定の基準値以下の場合、上記電力制御装置に上記自立運転を継続させる運転制御部とを備えていることを特徴とする電力制御装置。
【請求項２】
上記受信部は、上記車両から上記蓄電池の放電下限電池残値をさらに受信し、
上記基準値は、上記放電下限電池残値であることを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項３】
上記蓄電池の放電を終了させる基準である放電終了値が、上記電力制御装置に予め設定されており、
上記基準値は、上記放電終了値であることを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項４】
上記電池残値が上記基準値以下であり、かつ、上記運転制御部が上記電力制御装置に上記自立運転を継続させた場合、停電が発生する可能性があることをユーザに通知する通知部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項５】
上記受信部は、上記車両から上記蓄電池の放電下限電池残値を受信し、
上記蓄電池の放電を終了させる基準である放電終了値が、上記電力制御装置に予め設定されており、
上記基準値は、上記放電終了値であり、
上記運転制御部は、上記電力制御装置が上記自立運転中であり、かつ、上記電池残値が上記放電下限電池残値以下である場合、上記電力制御装置に上記自立運転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項６】
上記電池残値が、上記放電下限電池残値に所定のマージン値を加えた値以下である場合、停電が発生する可能性があることをユーザに通知する通知部を備えていることを特徴とする請求項５に記載の電力制御装置。
【請求項７】
上記自立運転に関連付けられる、上記蓄電池の放電の下限を示す放電下限値を設定する設定部を備えており、
上記運転制御部は、上記電力制御装置が上記自立運転中であり、かつ、上記電池残値が上記放電下限値以下である場合、上記電力制御装置に上記自立運転を停止させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項８】
上記電池残値が、上記放電下限値に所定のマージン値を加えた値以下である場合、停電が発生する可能性があることをユーザに通知する通知部を備えていることを特徴とする請求項７に記載の電力制御装置。
【請求項９】
上記電力制御装置には、商用電力系統に接続されている複数の負荷が接続されており、
上記電力制御装置は、上記自立運転中に、上記蓄電池の放電により上記複数の負荷に電力を供給する供給部を備えており、
上記通知部は、上記複数の負荷への上記電力の供給を上記供給部に一定時間停止させ、その後、上記複数の負荷への上記電力の供給を上記供給部に再開させることを特徴とする請求項４、６、および８のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項１０】
上記電力制御装置は、外部装置に接続されており、
上記通知部は、上記外部装置を通じて上記ユーザに通知することを特徴とする請求項４、６、および８のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項１１】
上記電力制御装置には、商用電力系統に接続されている複数の負荷が接続されており、
上記電力制御装置は、上記自立運転中に、上記蓄電池の放電により上記複数の負荷に電力を供給する供給部を備えており、
上記供給部は、上記電池残値が上記基準値以下であり、かつ、上記運転制御部が上記電力制御装置に上記自立運転を継続させた場合、片相の電力供給を停止することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車等の充電または放電を行う電力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、排気ガスによる環境負荷が大きい内燃機関を用いた自動車に代わって、電力により駆動する電気自動車が普及し始めている。電気自動車には、走行時に用いられる電力を蓄えるための大容量の蓄電池（バッテリ）が搭載されている。そこで従来、電気自動車の新たな活用方法として、電気自動車の蓄電池内の電力を停電時に家庭内の各負荷（機器）に供給すること、および、電力需要の高い時間帯に商用電力系統の電力を補助する形で電気自動車から家庭内の各負荷に電力を供給することが、提案されている。
【０００３】
電気自動車の充電、および、電気自動車から家庭内への電力供給（放電）には、多くの場合、充電および放電の両機能を兼ね備えた、いわゆる充放電装置が用いられる。充放電装置は、自立運転することによって、停電時に電気自動車の蓄電池内の電力を停電時に家庭内の各負荷に供給することができる。
【０００４】
特許文献１には、従来の充放電装置の一例として、車載バッテリに対する放電許可および放電停止を含むメッセージの受信が途絶したときには、車外の機器への電源供給動作を停止し、それ以外のメッセージの受信が途絶しても、車外への機器への電源供給動作を継続する電源供給システムが開示されている。特許文献１によれば、電源供給を停止させるまでもないメッセージが通信途絶その他により欠如しても、車載バッテリの蓄電電力を車外の機器の電源として利用可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１０６３７８号公報（２０１３年５月３０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１の電源供給装置には、依然として、自立運転を長時間継続できない問題がある。
【０００７】
充放電装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信によって、充放電装置に接続された電気自動車と通信する。Ｖ２Ｈ（Vehicle to Home）に対応する電気自動車は、ＣＡＮ通信によって、蓄電池の電池残容量および放電下限電池残容量を、充放電装置に送信する。充放電装置には、蓄電池の放電を終了する際の基準である放電終了容量が、予め設定されていることがある。充放電装置は、自立運転中に、電池残値が放電下限電池残値以下に到達するか、または、電池残容量が放電終了容量以下に到達なると、自立運転を停止する。これにより、蓄電池が必要以上に放電されることを防ぐことができる。
【０００８】
電気自動車の中には、蓄電池の電池残容量が放電下限電池残容量以下であったとしても、まだ蓄電池を放電可能なものがある。従来の充放電装置が、このような電気自動車を用いて自立運転する場合、電気自動車がまだ放電可能であるにも関わらず、電池残容量が放電下限電池残容量以下に到達すると自立運転を停止するので、室内が停電する。この結果、室内にいるユーザは、自立運転が突然停止し、室内が停電するので、戸惑ってしまう。
【０００９】
自立運転は、災害時または計画停電時等で家庭が停電状態のときに利用されるので、充放電装置にできる限り長く自立運転を継続させることが望ましい。従来、自立運転をできるだけ長く充放電装置に継続させることを可能にする技術が、求められている。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。そしてその目的は、自立運転をより長時間継続することができる電力制御装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の態様１に係る電力制御装置は、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、上記車両から上記蓄電池の電池残値を受信する受信部と、上記電力制御装置が自立運転中であり、かつ、上記電池残値が所定の基準値以下の場合、上記電力制御装置に上記自立運転を継続させる運転制御部とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記の構成によれば、電力制御装置は、電力制御装置が自立運転中であり、かつ、電池残容値が所定の基準値以下の場合、自立運転を停止せずに継続する。これにより電力制御装置は、自立運転をより長時間継続することができる。
【００１３】
本発明の態様２に係る電力制御装置は、上記態様１において、上記受信部は、上記車両から上記蓄電池の放電下限電池残値をさらに受信し、上記基準値は、上記放電下限電池残値であることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、電力制御装置は、自立運転をより長時間継続することができる。
【００１５】
本発明の態様３に係る電力制御装置は、上記態様１において、上記蓄電池の放電を終了させる基準である放電終了値が、上記電力制御装置に予め設定されており、上記基準値は、上記放電終了値であることを特徴としている。
【００１６】
上記の構成によれば、電力制御装置は、自立運転をより長時間継続することができる。
【００１７】
本発明の態様４に係る電力制御装置は、上記態様１〜３のいずれかにおいて、上記電池残値が上記基準値以下であり、かつ、上記運転制御部が上記電力制御装置に上記自立運転を継続させた場合、停電が発生する可能性があることをユーザに通知する通知部を備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記の構成によれば、ユーザは、実際に停電が発生する時点よりも前に、停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【００１９】
本発明の態様５に係る電力制御装置は、上記態様１において、上記受信部は、上記車両から上記蓄電池の放電下限電池残値を受信し、上記蓄電池の放電を終了させる基準である放電終了値が、上記電力制御装置に予め設定されており、上記基準値は、上記放電終了値であり、上記運転制御部は、上記電力制御装置が上記自立運転中であり、かつ、上記電池残値が上記放電下限電池残値以下である場合、上記電力制御装置に上記自立運転を停止させることを特徴としている。
【００２０】
上記の構成によれば、電力制御装置は、自立運転をより長時間継続しつつ、車両から受信した情報に基づいて、必要に応じて自立運転を停止することができる。
【００２１】
本発明の態様６に係る電力制御装置は、上記態様１において、上記電池残値が、上記放電下限電池残値に所定のマージン値を加えた値以下である場合、停電が発生する可能性があることをユーザに通知する通知部を備えていることを特徴としている。
【００２２】
上記の構成によれば、ユーザは、実際に停電が発生する時点よりも前に、停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【００２３】
本発明の態様７に係る電力制御装置は、上記態様１〜６のいずれかにおいて、上記自立運転に関連付けられる、上記蓄電池の放電の下限を示す放電下限値を設定する設定部を備えており、上記運転制御部は、上記電力制御装置が上記自立運転中であり、かつ、上記電池残値が上記放電下限値以下である場合、上記電力制御装置に上記自立運転を停止させることを特徴としている。
【００２４】
上記の構成によれば、電力制御装置は自立運転をより長時間継続しつつ、自立運転に関連付けて設定された放電下限値に基づいて、必要に応じて自立運転を停止することができる。
【００２５】
本発明の態様８に係る電力制御装置は、上記態様７において、上記電池残値が、上記放電下限値に所定のマージン値を加えた値以下である場合、停電が発生する可能性があることをユーザに通知する通知部を備えていることを特徴としている。
【００２６】
上記の構成によれば、ユーザは、実際に停電が発生する時点よりも前に、停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【００２７】
本発明の態様９に係る電力制御装置は、上記態様４、６、および８のいずれかにおいて、上記電力制御装置に、発光部を備えている分電盤が接続されており、上記通知部は、上記発光部を発光させることを特徴としている。
【００２８】
上記の構成によれば、ユーザは、発光部の発光を通じて、停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【００２９】
本発明の態様１０に係る電力制御装置は、上記態様４、６、および８のいずれかにおいて、上記電力制御装置に、音発生部を備えている分電盤が接続されており、上記通知部は、上記音発生部に音を発生させることを特徴としている。
【００３０】
上記の構成によれば、ユーザは、音発生部において発生する音を通じて、停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【００３１】
本発明の態様１１に係る電力制御装置は、上記態様４、６、および８のいずれかにおいて、上記電力制御装置には、商用電力系統に接続されている複数の負荷が接続されており、上記電力制御装置は、上記自立運転中に、上記蓄電池の放電により上記複数の負荷に電力を供給する供給部を備えており、上記通知部は、上記複数の負荷への上記電力の供給を上記供給部に一定時間停止させ、その後、上記複数の負荷への上記電力の供給を上記供給部に再開させることを特徴としている。
【００３２】
上記の構成によれば、複数の負荷が配置される建物において、一定時間停電が発生する。ユーザは、建物が一定時間停電したことを認識し、その結果、今後、建物が再び停電する可能性があることを把握することができる。
【００３３】
本発明の態様１２に係る電力制御装置は、上記態様１１において、上記通知部は、上記複数の負荷への上記電力の供給を上記供給部に瞬間的に停止させることを特徴としている。
【００３４】
上記の構成によれば、複数の負荷が配置される建物において、瞬間的に停電が発生する。ユーザは、建物に配置される照明器具が定期的にちらつくことを視認することによって、建物において再び停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【００３５】
本発明の態様１３に係る電力制御装置は、上記態様４、６、および８のいずれかにおいて、上記通知部は、上記ユーザに電子メールを送信することを特徴としている。
【００３６】
上記の構成によれば、ユーザは、受信された電子メールを確認することによって、停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【００３７】
本発明の態様１４に係る電力制御装置は、上記態様４、６、および８のいずれかにおいて、上記電力制御装置は、外部装置に接続されており、上記通知部は、上記外部装置を通じて上記ユーザに通知することを特徴としている。
【００３８】
上記の構成によれば、ユーザは、停電が発生する可能性があることを、外部装置を通じて把握することができる。
【００３９】
本発明の態様１５に係る電力制御装置は、上記態様１〜１４のいずれかにおいて、上記電力制御装置には、商用電力系統に接続されている複数の負荷が接続されており、上記電力制御装置は、上記自立運転中に、上記蓄電池の放電により上記複数の負荷に電力を供給する供給部を備えており、上記供給部は、上記電池残値が上記基準値以下であり、かつ、上記運転制御部が上記電力制御装置に上記自立運転を継続させた場合、より低い電圧の上記電力を上記複数の負荷に供給することを特徴としている。
【００４０】
上記の構成によれば、複数の負荷が配置される建物内を節電できる。
【００４１】
本発明の態様１６に係る電力制御装置は、上記態様１〜１５のいずれかにおいて、上記電力制御装置には、商用電力系統に接続されている複数の負荷が接続されており、上記電力制御装置は、上記自立運転中に、上記蓄電池の放電により上記複数の負荷に電力を供給する供給部を備えており、上記供給部は、上記電池残値が上記基準値以下であり、かつ、上記運転制御部が上記電力制御装置に上記自立運転を継続させた場合、片相の電力供給を停止することを特徴としている。
【００４２】
上記の構成によれば、複数の負荷が配置される建物内を節電できる。
【００４３】
本発明の態様１７に係る電力制御装置 は、上記態様１〜１６のいずれかにおいて、上記電力制御装置は、複数の機器の運転を制御する外部装置に接続されており、上記電池残値が上記基準値以下であり、かつ、上記運転制御部が上記電力制御装置に上記自立運転を継続させた場合、運転中の前記複数の機器のうち少なくともいずれかの機器の運転を上記外部装置に停止させる停止部をさらに備えていることを特徴としている。
【００４４】
上記の構成によれば、複数の機器が配置される建物内を節電できる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明の一態様によれば、自立運転をより長時間継続することができる電力制御装置を実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係る充放電装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る充放電装置が運転する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る充放電装置が運転する際の他の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る充放電装置が運転する際のさらに他の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
（充放電装置１の構成）
図１は、本発明の実施形態に係る充放電装置１の構成を示す図である。この図に示すように、充放電装置１（電力制御装置）は、起動用バッテリ１１、電源回路１２、入力デバイス１３、入力部１４、制御回路１５、トランス１６、充放電回路１７（受信部、供給部、停止部）、充放電ケーブル１８（ケーブル）、充放電コネクタ１９（コネクタ）、通信部２０、運転制御部２１、設定部２２、通知部２３、および節電部２４を備えている。
【００４８】
充放電装置１は、商用電力系統４から電気自動車２（車両）に搭載される蓄電池（図示省略）への充電、および、電気自動車２の蓄電池から建物３内の各負荷３５への電力供給の双方に用いられる。通常、充放電装置１は建物３の外部（ガレージ内等）に設置される。本実施形態では、充放電装置１は、電気自動車２に対する充放電を行うことが可能な、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）規格に対応した装置である。同様に、電気自動車２は、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応した電気自動車である。
【００４９】
建物３は、家屋、店舗、オフィスビル、または工場などの、内部で人間が生活または労働などの各種の活動をするために用いられる建設物である。建物３内には、分電盤３１、複数の負荷３５、複数の機器３６（負荷）、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）３７、およびハブ３８が配置されている。分電盤３１は、遮断器３２、ＬＥＤ（Light Emission Diode）３３（発光部）、およびブザー３４（音発生部）を備えている。
【００５０】
建物３内には、規定の電圧（１００Ｖ／２００Ｖ）の商用交流電力が、商用電力系統４から供給されている。この交流電力は、建物３内の分電盤３１を通じて、建物３内の各負荷３５および各機器３６に供給される。各負荷３５および機器３６は、供給された交流電力（またはそれから変換された直流電力）を用いて動作する。
【００５１】
遮断器３２は、分電盤３１内の母線に設けられている。遮断器３２は、母線を構成する配線（たとえば３相３線、単相３線、または単相単線など）の導通および非導通を切り替えることによって、商用電力系統４から供給される電力を分電盤３１の二次側（下流）に供給するか否かを制御するために用いられる。遮断器３２は、ユーザの操作によって投入（オン）または開放（オフ）を手動で切り替え可能な遮断器でもよく、あるいは、電流または電圧の供給を受けることによって投入（オン）または開放（オフ）が自動的に切り替わるように動作する遮断器であってもよい。したがって、遮断器３２はたとえば、主幹ブレーカ、漏電ブレーカ、電磁接触器、または電磁開閉器（電磁接触器と過電流継電器との組み合わせ）などであり得る。
【００５２】
ＬＥＤ３３およびブザー３４は、制御線を介して充放電装置１に接続されている。充放電装置１は、ＬＥＤ３３の点灯およびブザー３４の音発生を制御することができる。これらの制御の詳細は後述する。
【００５３】
複数の負荷３５は、ＨＥＭＳ３７による制御を受けない各種の負荷であり、たとえば照明器具などである。複数の機器３６は、ＨＥＭＳ３７による制御を受ける各種の機器であり、たとえばエアコン、冷蔵庫、およびＩＨクッキングヒータなどである。機器３６も負荷３５と同様に電力を消費するので、その意味では負荷の一種であると言える。
【００５４】
各機器３６およびＨＥＭＳ３７は、通信線を介してハブ３８に接続されている。充放電装置１は、他の通信線を介してハブ３８に接続されている。
【００５５】
ＨＥＭＳ３７は、複数の機器３６を制御することによって、建物３内のエネルギー消費を管理する。
【００５６】
ハブ３８は、ＨＥＭＳ３７と各機器３６とＨＥＭＳ３７のとの間の通信、および充放電装置１とＨＥＭＳ３７との間の通信を中継する。
【００５７】
ＨＥＭＳ３７と各機器３６との間の通信は、および、ＨＥＭＳ３７と充放電装置１との間の通信は、所定のプロトコルに従った方式で行われる。所定のプロトコルとしては、たとえば、ＥＣＨＯＮＥＴ  Ｌｉｔｅ（登録商標）またはＥＣＨＯＮＥＴ（登録商標）と呼ばれるプロトコルが挙げられる。この場合、充放電装置１および各機器３６は、ＥＣＨＯＮＥＴ  Ｌｉｔｅ規格またはＥＣＨＯＮＥＴ規格に対応する機器である。もちろん、所定のプロトコルは、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅおよびＥＣＨＯＮＥＴ以外のプロトコルであっても構わない。なお、複数の負荷３５は、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅ規格またはＥＣＨＯＮＥＴ規格に対応する機器ではなく、ＨＥＭＳ３７と通信を行うものではない。
【００５８】
複数の負荷３５、複数の機器３６、ＨＥＭＳ３７、およびハブ３８は、いずれも、分電盤３１の二次側（下流）に交流電力線を介して接続されている。非停電時、複数の負荷３５、複数の機器３６、ＨＥＭＳ３７、およびハブ３８は、いずれも、商用電力系統４から供給される商用交流電力を用いて動作することができる。停電時、複数の負荷３５、複数の機器３６、ＨＥＭＳ３７、およびハブ３８は、充放電装置１から供給される交流電力を用いて動作することができる。
【００５９】
充放電装置１は、建物３内の分電盤３１の二次側（下流）に交流電力線を介して接続されている。充放電装置１、負荷３５、および機器３６は、分電盤３１内の遮断器３２に対して互いに並列に接続されている。
【００６０】
起動用バッテリ１１は、充放電装置１を起動可能な規定の電圧（たとえば１２Ｖ）の直流電力を出力するバッテリである。
【００６１】
電源回路１２は、入力された電力を用いて、充放電装置１の動作に必要な電力を生成する。
【００６２】
入力デバイス１３は、ユーザが充放電装置１を操作したり、充放電装置１に情報を入力したりするために用いるデバイスである。たとえば、各種のボタンまたはスイッチとして実装される。入力デバイス１３として、スタートボタンおよびストップボタンが想定される。入力デバイス１３は、タッチパネルであってもよい。この場合、タッチパネルに描画されるスタートボタンおよびストップボタンを、充放電装置１の本体に備えられるスタートボタンおよびストップボタンの代わりにしてもよい。また、充放電装置１に接続されるタッチパネル機能付きの室内モニタが建物３内に配置されている場合、この室内モニタに描画されるスタートボタンおよびストップボタンを、充放電装置１の本体に備えられるスタートボタンおよびストップボタンの代わりとすることができる。
【００６３】
スタートボタンは、充放電装置１の運転を制御するためのボタンの一種であり、より具体的には運転を開始させるためのボタンである。充放電装置１の停止中にユーザがスタートボタンを押下すれば、充放電装置１は、設定された種類の運転（充電運転、自立運転、または系統連系運転）を開始する。
【００６４】
ストップボタンは、充放電装置１の運転を制御するためのボタンの一種であり、より具体的には充放電装置１に現在の運転を停止させるためのボタンである。ユーザがストップボタンを押下すれば、充放電装置１は、現在実行中の運転を停止し、それから待機状態に移行する。
【００６５】
入力部１４は、入力デバイス１３に対するユーザによる各種の入力（操作）を受け付ける。
【００６６】
制御回路１５は、充放電装置１の運転（充電、放電）を統括的に制御する。本実施形態では、制御回路１５内に、運転制御部２１、設定部２２、通知部２３、および節電部２４が設けられている。
【００６７】
トランス１６は、供給された交流電力を、規定の他の電圧の交流電力に変換する。なお、充放電装置１は、充放電回路１７内に交流電力線との絶縁箇所があり、その絶縁箇所がトランスとして機能する構成であってもよい。この場合、充放電装置１にはトランス１６は不要である。
【００６８】
充放電回路１７は、充放電装置１と電気自動車２との間における規定の手続き（充電シーケンスまたは放電シーケンス）を行うことによって、電気自動車２の蓄電池を充電したり、または、電気自動車２の蓄電池に蓄積された電力を放電したりすることによって建物３内に電力を供給する。充放電回路１７は、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応した充電シーケンスまたは放電シーケンスを実行する。充電シーケンスおよび放電シーケンスの詳細は後述する。
【００６９】
充放電ケーブル１８は、電気自動車２に対する充放電を行うことが可能な、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応したケーブルである。図１に示すように、充放電ケーブル１８の一端は、充放電装置１の本体に接続されている。充放電ケーブル１８は、電力線１８ａおよび信号線１８ｂを備えている。図中、煩雑さを避けるために電力線１８ａおよび信号線１８ｂはそれぞれ１つずつしか示していないが、実際には、充放電ケーブル１８内には２本の電力線１８ａ（正極用の電力線および負極用の電力線）と、複数の信号線１８ｂとが設けられている。複数の信号線１８ｂのうちの２本は、充放電回路１７と電気自動車２との間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信による各種の信号の送受信を行うための、双方向通信が可能な信号線である。残りは、充電開始信号、充電許可信号、または充電禁止信号などの特定の信号を、充放電回路１７から電気自動車２へ送信するか、または電気自動車２から充放電回路１７に送信するための、一方向通信のみが可能な信号線（制御線）である。
【００７０】
充放電ケーブル１８内には、さらに、充放電コネクタ１９と電気自動車２との物理的な接続（嵌合）を確認するための図示しない接続確認線が設けられている。充放電コネクタ１９が電気自動車２に正しく接続されている場合、接続確認線は導通している。一方、充放電コネクタ１９が電気自動車２に正しく接続されていない場合、接続確認線は導通していない。
【００７１】
充放電コネクタ１９は、電気自動車２に対する充放電を行うことが可能な、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応したコネクタである。図１に示すように、充放電コネクタ１９は、充放電ケーブル１８の他端に取り付けられている。充放電コネクタ１９は、電気自動車２に設けられる充放電ポートに接続される。充放電コネクタ１９が充放電ポートに接続され、充放電装置１と電気自動車２との間における規定の手続き（充電シーケンスまたは放電シーケンス）が完了すると、充放電装置１を用いて電気自動車２の蓄電池を充電したり、または停電時に電気自動車２の蓄電池に蓄積された電力を建物３内に供給したりすることができるようになる。
【００７２】
以下では、電気自動車２に搭載される蓄電池の充電または放電を、単に、電気自動車２の充電または放電と表記することもある。
【００７３】
充放電コネクタ１９にはロック機構が備えられており、電気自動車２の充電または電気自動車２からの放電時には、安全確保のために充放電コネクタ１９はこのロック機構によって電気自動車２にロックされる。これにより、電気自動車２の充電または放電中に誤って充放電コネクタ１９が電気自動車２から取り外されることを防ぐことができる。
【００７４】
運転制御部２１は、充放電装置１の運転を制御する。設定部２２は、充放電装置１の運転に関係する各種のパラメータを設定する。設定部２２は、たとえば、充放電装置１の運転モードを設定する。通知部２３は、ユーザに、建物３において停電が発生する可能性（すなわち自立運転が停止する可能性）があることを、ユーザに通知する。節電部２４は、建物３内を節電する。
【００７５】
充放電装置１は、図示しない表示パネルおよび表示部をさらに備えていても良い。表示パネルは、各種の情報を表示するためのデバイスであり、たとえば液晶表示パネル等として実現される。表示部は、表示用の各種の情報を表示パネルに出力することによって、当該情報を表示パネルに表示する。
【００７６】
充放電装置１による充放電の対象となり得るのは、電気自動車２に限らず、駆動用の蓄電池が搭載され、蓄電池内の電力を駆動力に変換して走行可能な各種の車両（ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、燃料電池車等）も挙げられる。
【００７７】
充放電装置１は、電気自動車２の充電または放電に関する各種の運転（充電運転、自立運転、系統連系運転、予約運転等）を実行することができる。以下に、充放電装置１が実行可能な各運転の概略について、説明する。
【００７８】
（充電運転）
充電運転とは、充放電装置１が電気自動車２の蓄電池を充電する際の運転モードである。充電運転時、建物３から充放電装置１のトランス１６に交流電力が供給される。トランス１６は、供給された交流電力を、規定の他の電圧の交流電力に変換し、変換後の交流電力を充放電回路１７に供給する。充放電回路１７は、トランス１６から供給された交流電力を、電気自動車２の充電に適した規定の電圧（たとえば４００Ｖ）の直流電力に変換し、変換後の直流電力を、電気自動車２に接続された充放電ケーブル１８内の電力線１８ａおよび充放電コネクタ１９を通じて、電気自動車２に供給する。これにより電気自動車２内の蓄電池が充電される。
【００７９】
（充電シーケンス）
運転モードが充電運転の場合、充放電回路１７は、電気自動車等の急速充電に関するＣＨＡｄｅＭＯ規格に基づく充電シーケンスを実行する。充電シーケンスとは、電気自動車２を充電するための処理を意味する。以下に、充放電回路１７と電気自動車２との間で行われる充電シーケンスの流れについて説明する。充電シーケンスには、基本的に、充電開始信号の送信に始まり、コネクタロックの解除（開放）に終わる、複数の異なる一連の処理手順が含まれている。ただし、後述するように、本実施形態では、充放電コネクタ１９のロックが維持されたまま充電シーケンスが終了する場合もある。
【００８０】
充電シーケンスの開始後、まず充放電回路１７が、充電開始を伝えるための専用の信号線１８ｂを通じて、充電開始信号を電気自動車２に送信する。電気自動車２は、充電開始信号を受信すると、充放電装置１による充電操作が開始されたことを認識して、蓄電池の最大電圧および容量などのパラメータを、ＣＡＮ通信用の信号線１８ｂを通じてＣＡＮ通信によって充放電回路１７に送信する。
【００８１】
充放電回路１７は、電気自動車２から受信したパラメータに基づき、この電気自動車２が充放電装置１によって充電可能な電気自動車２であるか否かを確認する。確認できたら、充放電回路１７は、充放電装置１の最大出力電圧および最大出力電流などのパラメータを、ＣＡＮ通信によって電気自動車２に送信する。電気自動車２は、受信したパラメータに基づき自身との適合性の有無を判定し、問題がなければ、充電の許可を伝えるための専用の信号線１８ｂを通じて、充電許可信号を充放電装置１に送信する。
【００８２】
充放電装置１は、充電開始信号を受信すると、電気自動車２が充電を許可したことを了解し、充放電コネクタ１９をロックさせた後、電気自動車２に電流を供給するための図示しない出口回路に短絡または地絡などの異常がないことをテストする。異常がなければ、充放電回路１７は、充放電装置１側のすべての準備が整ったことを通知するための専用の信号線１８ｂを通じて、充電開始信号を電気自動車２に送信する。これにより、充電準備が完了する。この後、充放電装置１側の制御による蓄電池の充電が開始される。具体的には、充放電装置１は、充電可能な電流値の上限値（充電電流上限値）を電気自動車２から受信し、この充電電流上限値の範囲内で、電気自動車２に出力する電流値を制御する。
【００８３】
（自立運転）
自立運転とは、停電時に、充放電装置１が電気自動車２の蓄電池から直流電力を取り出し、これを交流電力に変換して建物３に供給する運転モードである。停電が起こると、商用電力系統４から建物３内に交流電力が供給されなくなる。充放電装置１は、停電時に商用電力系統４以外の電力供給源から建物３内に電力を供給するために、電気自動車２内の蓄電池に蓄積された電力を取り出し、これを建物３用の交流電力に変換して建物３に供給することができる。充放電装置１の自立運転時、分電盤３１内の遮断器３２は充放電装置１を商用電力系統４から電気的に切り離す（混触を防ぐ）役割を有する。
【００８４】
充放電装置１は、充放電装置１の内の起動用バッテリ１１の電力を用いて電源回路１２を駆動することによって、自立運転を開始する。その後、蓄電池から取り出した電力を交流電力に変換して建物３内の電力系統に供給し始めると、当該交流電力で電源回路１２を駆動することによって、自立運転を継続する。これにより、起動用バッテリ１１からの電力供給は必要なくなる。さらに、充放電装置１は、自立運転の出力を用いて起動用バッテリ１１を充電することもできる。
【００８５】
自立運転時、充放電回路１７は、充放電ケーブル１８を通じて、電気自動車２内の蓄電池から規定の電圧（たとえば４００Ｖ）の直流電力を取り出す。充放電回路１７は、電気自動車２から取り出した直流電力を、所定電圧の交流電力に変換して、トランス１６に供給する。トランス１６は、供給された交流電力を、建物３内で使用可能な規定電圧（たとえば１００Ｖまたは２００Ｖ）の交流電力に変換し、トランス１６と分電盤３１とを結ぶ交流電力用の電力線を介して建物３内の分電盤３１の二次側に供給する。こうして充放電装置１から建物３に供給された交流電力は、分電盤３１の二次側を介して各負荷３５および各機器３６に供給される。各負荷３５および各機器３６は、充放電装置１から供給された交流電力を用いて動作する。
【００８６】
（系統連系運転）
充放電装置１は、非停電時にも、電気自動車２の蓄電池に蓄積された電力を規定の交流電力に変換し、分電盤３１が設けられる建物内に供給することができる。このとき、分電盤３１の二次側には、商用電力系統４および充放電装置１の双方から、交流電力が供給される。このような態様の交流電力の供給が建物３に対して行われるときの充放電装置１の運転状況は、特に系統連系運転（あるいは給電運転）と呼ばれる。
【００８７】
（放電シーケンス）
運転モードが自立運転または系統連系運転の場合、充放電回路１７は、ＣＨＡｄｅＭＯ規格に基づく放電シーケンスを実行する。放電シーケンスとは、電気自動車２を放電するための処理を意味する。放電シーケンスの流れは、充電が放電に変わるだけで、基本的に充電シーケンスの流れと同一である。そのため、その詳細は説明を省略する。
【００８８】
（予約運転）
充放電装置１は、運転開始指示をユーザから受けた場合に直ちに充電運転または系統連系運転を開始することができる。一方、そうではなく、充放電装置１に予め設定された所定の開始条件が成立した場合に、充放電回路１７に充電シーケンスまたは放電シーケンスを開始させると共に、充放電装置１に予め設定された所定の終了条件が成立した場合に、充放電回路１７に充電シーケンスまたは放電シーケンスを停止させるための充電運転または系統連系運転を実行することもできる。このような開始条件および終了条件の成立に基づき充電シーケンスまたは放電シーケンスの開始および終了が制御される運転モードを、以下では予約運転と呼ぶ。
【００８９】
たとえばユーザは、充放電装置１に予約運転を実行させたるために、予約運転を実行する時間帯を予め充放電装置１に設定することができる。この設定がある場合、充放電装置１は設定された時間帯において、指定された種類の運転（充電運転または系統連系運転）を、自動的に実行する。
【００９０】
このような予約運転の実行によって、充放電装置１のユーザは次の利益を享受する。たとえばユーザは、就寝中の深夜に電気自動車２の予約運転を充放電装置１に実行させることによって、起床時後、充分に充電された電気自動車２を直ちに利用することができる。したがってユーザは、起床後、電気自動車２の充電が完了するまで待機する必要がない。
【００９１】
また、電力契約の内容次第では、予約運転によって次のような利点も得られる。すなわちユーザは、電気料金の安い時間帯である深夜に電気自動車２の充電を充放電装置１に行わせる一方で、電気料金の高い時間帯である昼間に充放電装置１に系統連系運転を実行させることができる。これにより、ユーザが負担する家庭の電気料金を削減することができる。
【００９２】
予約運転の態様は上述した時間帯の設定に基づくものに限られない。他にも、たとえば充放電装置１が複数の充放電ケーブル１８および充放電コネクタ１９を備えており、これらを通じて充放電装置１に複数の異なる電気自動車２を充電のために接続できる場合、充放電装置１が各電気自動車２を充電するための順番を設定し、その充電順番が到来した電気自動車２を順次充電する態様も、予約運転の範疇に含まれる。この態様では、ある電気自動車２に対して設定された充電順番が到来することが、予約運転を開始するための開始条件が成立することに相当する。
【００９３】
本実施形態に係る充放電装置１は、自立運転を従来技術に比べてより長時間継続することができる。これを実現するための具体的な手法について、以下に詳細に説明する。
【００９４】
（運転時の処理の流れ）
図２は、本発明の実施形態１に係る充放電装置１が運転する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【００９５】
充放電装置１は、まず、充放電装置１を起動させるための起動処理を実行する（Ｓ１）。充放電装置１は、充放電装置１に商用電力系統４から交流電力が供給されている場合、この交流電力を用いて電源回路１２を駆動する。電源回路１２は、駆動されると、商用電力系統４から供給される交流電力を、所定の電力（たとえば１２Ｖ）の交流電力に変換し、この交流電力を用いて充放電装置１の起動処理を実行する。充放電装置１は、充放電装置１に商用電力系統４から交流電力が供給されていない場合、起動用バッテリ１１から供給される電力を用いて電源回路１２を駆動する。電源回路１２は、駆動されると、起動用バッテリ１１から供給される直流電力を所定の電圧（たとえば１２Ｖ）の交流電力に変換し、この交流電力を用いて充放電装置１の起動処理を実行する。
【００９６】
充放電装置１は、起動処理が完了した後、待機する。制御回路１５は、待機中に、充放電装置１が商用電力系統４から解列しているか否かを判定する（Ｓ２）。制御回路１５は、たとえば、商用電力系統４から充放電装置１に交流電力が供給されていない場合、充放電装置１が商用電力系統４から解列していると判定する。制御回路１５は、たとえば、商用電力系統４から充放電装置１に交流電力が供給されている場合、充放電装置１が商用電力系統４から解列していないと判定する。
【００９７】
Ｓ２がＹＥＳの場合、設定部２２は、充放電装置１の運転モードを自立運転に設定する（Ｓ３）。Ｓ２がＮＯの場合、設定部２２は、充放電装置１の運転モードを自立運転とはとは異なる運転に設定する（Ｓ４）。Ｓ４において、設定部２２は、たとえば、運転モードを系統連系運転または充電運転に設定する。系統連系運転または充電運転のいずれに設定されるかは、充放電装置１に対するユーザの指示によって予め定められていればよい。
【００９８】
電源回路１２は、Ｓ３において運転モードが自立運転に設定された後（最初のＳ３の後）、一定時間（たとえば一分間）が経過した場合、充放電装置１の電源をオフしてもよい。これにより充放電装置１は、起動用バッテリ１１に蓄積されている電力が必要以上に消費されることを、防止できる。充放電装置１の電源がオフされると、図２の処理は終了する。充放電装置１は、充放電装置１の電源オフ中にスタートボタンがユーザによって押下された場合、Ｓ１の起動処理を実行する。これにより図２の処理が再開される。
【００９９】
Ｓ３またはＳ４の後、入力部１４は、入力デバイス１３に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ５）。Ｓ５がＹＥＳの場合、入力部１４は、ストップボタンが押下されたことを制御回路１５に通知する。制御回路１５は、この通知を受けて、充放電回路１７に充放電コネクタ１９のロックを解除させる（Ｓ６）。Ｓ６の時点で充放電コネクタ１９がロックされていない場合、充放電回路１７は充放電コネクタ１９のロックを解除しなくてもよい。Ｓ６の後、図２の処理はＳ２に戻る。
【０１００】
以上のように、充放電装置１は、充放電コネクタ１９がロックされた状態で待機しているとき、ユーザによってストップボタンが押下された場合、充放電コネクタ１９のロックを解除する。これにより、ユーザは充放電ケーブル１８を電気自動車２から外すことができるので、ユーザは電気自動車２を利用することができる。
【０１０１】
Ｓ５がＮＯの場合、入力部１４は、入力デバイス１３に備えられているスタートボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、スタートボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ７）。Ｓ７がＮＯの場合、図２の処理はＳ２に戻る。したがって、充放電装置１は、待機中にスタートボタンが押下されない限り、待機し続ける。
【０１０２】
（運転開始）
Ｓ７がＹＥＳの場合、運転制御部２１は、設定された運転モードでの運転を充放電装置１に開始させる（Ｓ８）。
【０１０３】
運転制御部２１は、充放電装置１に自立運転または系統連系運転を開始させる場合、充放電回路１７に放電シーケンスを開始させる。充放電回路１７は、放電シーケンスに含まれる一連の処理手順を順次実行する。そして、電気自動車２から放電許可信号を受信すると、充放電コネクタ１９を電気自動車２にロックする。この後、充放電回路１７は、放電シーケンスに含まれる残りの処理手順を順次進める。充放電回路１７は、充放電装置１のすべての準備が整ったことを伝えるための放電開始信号を電気自動車２に送信すると、放電準備を完了する。これにより充放電回路１７は、電気自動車２を放電できる状態になる。この後、充放電回路１７は、電気自動車２の蓄電池の放電（電流取り出し）を開始する。
【０１０４】
Ｓ８の時点で充放電コネクタ１９がロック済みの場合、Ｓ８における充放電コネクタ１９のロックは必ずしも必要ではない。充放電回路１７は、充電シーケンスまたは放電シーケンスの開始後、充放電コネクタ１９をロックできる段階まで処理手順を進めた場合、充放電コネクタ１９を再度ロックしてもよいし、充放電コネクタ１９のロックを何ら追加制御しなくてもよい（ロック維持）。
【０１０５】
（ユーザ指示による運転停止）
運転開始後、入力部１４が、入力デバイス１３に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ９）。Ｓ９がＹＥＳの場合、入力部１４は、ストップボタンが押下されたことを制御回路１５に通知する。制御回路１５は、この通知を受けて、充放電装置１の運転を停止させる（Ｓ１０）。
【０１０６】
制御回路１５は、充放電装置１が自立運転中または系統連系運転中の場合、電気自動車２の放電を停止するように充放電回路１７に指示する。充放電回路１７は、この指示を受けて、電気自動車２の放電を停止する。充放電回路１７は、放電を停止した後、放電シーケンスを終了させるための一連の終了手順を開始する。充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ１９のロックを解除する。その後、充放電回路１７は放電シーケンスを終了させる。これにより、充放電装置１の運転が停止される。
【０１０７】
一方、Ｓ９がＮＯの場合、充放電回路１７は、電気自動車２から通知される各種の情報を、信号線１８ｂを通じたＣＡＮ通信によって受信する（Ｓ１１）。本実施形態では、充放電回路１７は、蓄電池の放電下限電池残容量（放電下限電池残値）、蓄電池の電池残容量（電池残値）、および蓄電池の電池総容量を少なくとも受信する。なお、電気自動車２は実際には、充電開始信号（または放電開始信号）を充放電装置１に送信した後、これらの情報を一定時間（たとえば１００ｍｓ）ごとに充放電装置１に繰り返し通知する。Ｓ１１における各情報の受信とは、電気自動車２から通知された最新の各情報の受信を意図している。
【０１０８】
（運転停止）
Ｓ１１の後、運転制御部２１は、電気自動車２の充電または放電を停止させるための停止指示を、電気自動車２から充放電回路１７が受信したか否かを判定する（Ｓ１２）。電気自動車２は、たとえば、蓄電池の電池残容量が放電限界に到達すると、停止指示を充放電装置１に送信する。Ｓ１２がＹＥＳの場合、運転制御部２１は、充放電装置１の運転を停止させる（Ｓ１３）。なお、運転制御部２１は、運転中に充放電装置１において何らかの異常が発生した場合も、Ｓ１３において充放電装置１の運転を停止させる。
【０１０９】
Ｓ１３において、運転制御部２１は、運転モードが自立運転または系統連系運転の場合、充放電回路１７に電気自動車２の放電を停止するように通知する。この通知を受けて、充放電回路１７は、電気自動車２の放電を停止する。放電停止後、充放電回路１７は、放電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ１９のロックを解除せずにそのまま維持する。充放電コネクタ１９のロック機構がラッチ式であれば、ロック動作の瞬間には電力が必要であるが、いったん確立したロック状態を維持するための電力は不要である。ロック機構はラッチ式でなくてもよい。その後、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま放電シーケンスを終了させる。これにより充放電装置１の自立運転または系統連系運転が終了する。
【０１１０】
Ｓ１３の後、図２の処理はＳ２に戻る。
【０１１１】
Ｓ１２がＮＯの場合、運転制御部２１は、充放電装置１の運転モードが自立運転か否かを判定する（Ｓ１４）。Ｓ１４がＮＯの場合、運転制御部２１は、蓄電池の電池残容量が、放電下限電池残容量（所定の基準値）以下であるか否かを判定する（Ｓ１５）。Ｓ１５がＹＥＳの場合、運転制御部２１は、充放電装置１の運転を停止させる（Ｓ１３）。Ｓ１５がＮＯの場合、運転制御部２１は、蓄電池の電池残容量が、放電終了容量（所定の基準値）以下であるか否かを判定する（Ｓ１６）。放電終了容量は、蓄電池の放電を終了するための基準である容量として、充放電装置１に予め設定されている。Ｓ１６がＹＥＳの場合、運転制御部２１は、充放電装置１の運転を停止させる（Ｓ１３）。
【０１１２】
Ｓ１６がＮＯの場合、運転制御部２１は、現在の運転を充放電装置１に継続させる（Ｓ１７）。この後、図２の処理はＳ９に戻る。
【０１１３】
（自立運転の継続）
Ｓ１４がＹＥＳの場合、すなわち、充放電装置１の運転モードが自立運転の場合、運転制御部２１は、蓄電池の電池残容量が放電下限電池残容量以下であるか否かを判定する（Ｓ１８）。Ｓ１８がＮＯの場合、運転制御部２１は、蓄電池の電池残容量が放電終了容量以下であるか否かを判定する（Ｓ１９）。Ｓ１９がＮＯの場合、運転制御部２１は、現在の運転を充放電装置１に継続させる（Ｓ１７）。この後、図２の処理はＳ９に戻る。
【０１１４】
Ｓ１８またはＳ１９がＹＥＳの場合、運転制御部２１は、現在の運転を充放電装置１に継続させる（Ｓ２０）。Ｓ２０の後、通知部２３は、建物３において停電が発生する可能性があることを、ユーザに通知する（Ｓ２１）。Ｓ２１におけるユーザへの通知の態様には、様々なものがある。
【０１１５】
（ユーザへの通知）
Ｓ２１において、通知部２３は、たとえば、ＬＥＤ３３に所定の制御信号を送信することによって、ＬＥＤ３３を発光させる。ＬＥＤ３３の発光には、ＬＥＤ３３の点灯および点滅が含まれる。ユーザは、ＬＥＤ３３の発光を視認することによって、建物３において停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【０１１６】
Ｓ２１おいて通知部２３は、たとえば、ブザー３４に所定の制御信号を送信することによって、ブザー３４に音を発生させる。ユーザは、ブザー３４の音を聴くことによって、建物３において停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【０１１７】
Ｓ２１において、通知部２３は、たとえば、建物３内の負荷３５および機器３６への交流電力の供給を充放電回路１７に一定時間停止させ、その後、負荷３５および機器３６への交流電力の供給を再開させる。これにより建物３は、一定時間停電し、その後、復電する。ユーザは、建物３が一定時間停電したことを認識し、その結果、今後、建物３において再び停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【０１１８】
建物３において停電が発生すると、複数の機器３６は運転を停止する。建物３が復電すると、複数の機器３６のうち、電力供給が再開されても自動的に運転を再開しないいくつかの機器３６は、運転を停止したままである。したがって、建物３において一時的に停電が発生する前よりも、建物３が復電した後の方が、運転する機器３６の数が少ない。この結果、建物３内で消費される総電力量が低減するので、建物３内を節電することができる。
【０１１９】
Ｓ２１において、通知部２３は、たとえば、負荷３５および機器３６への交流電力の供給を充放電回路１７に瞬間的に停止させ、その後、負荷３５および機器３６への交流電力の供給を充放電回路１７に再開させる。通知部２３は、このような交流電力の出力制御を、充放電回路１７に対して定期的に行わせる。これにより建物３は、瞬間的に停電し、その後、速やかに復電することを、定期的に繰り返す。ユーザは、照明器具が定期的にちらつくことを視認することによって、今後、建物３において停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【０１２０】
Ｓ２１において、通知部２３は、たとえば、通信部２０を通じて電子メールをユーザに送信する。ユーザは、受信された電子メールを確認することによって、建物３において停電が発生する可能性があることを把握することができる。
【０１２１】
Ｓ２１において、通知部２３は、たとえば、ＨＥＭＳ３７を通じてユーザに通知する。具体的には、通知部２３は、ユーザへの通知を指示する指示信号を、通知部２３を通じてＨＥＭＳ３７に用いる。通知部２３は、ユーザへの節電通知を指示する信号を、ＨＥＭＳ３７に送信する。通知部２３は、たとえば、充放電装置１とＨＥＭＳ３７とがＥＣＨＯＮＥＴ  Ｌｉｔｅのネットワークで接続されている場合、ＥＣＨＯＮＥＴ  Ｌｉｔｅプロトコルに従った通信方法によって、指示信号を送信する。充放電装置１は、節電動作設定に相当するプロパティを持っている。通知部２３は、節電通知を行うときは、そのプロパティが節電要求ありに変化したことを、ネットワーク全体に通知する。または、そのプロパティを充放電装置１内に設定しておき、ＨＥＭＳ３７がそのプロパティの内容を取得したときに、節電要求ありをＨＥＭＳ３７に通知する。ＨＥＭＳ３７は、ＥＣＨＯＮＥＴ  Ｌｉｔｅプロトコルに従い、ネットワーク内の各機器３６に関する情報を事前に収集している。充放電装置１から節電要求ありを受け取ったＨＥＭＳ３７は、ネットワーク内に接続されている、すべての機器３６、またはいくつかの機器３６、あるいは特定の機器３６に対して、節電動作設定に相当するプロパティを設定する。このプロパティが設定された機器３６は、節電モードで動作する。ユーザは、少なくともいずれかの機器３６が節電モードで動作し始めたことを確認することによって、建物３において停電が発生する可能性があることを把握することができる。なお、通知部２３は、ＨＥＭＳ３７に、各機器３６を節電モードで動作させる代わりに、特定の（１つでも複数でもよい）機器３６の運転を停止させることによって、ユーザに通知してもよい。また、通知部２３は、ＨＥＭＳ３７以外の他のコントローラが建物３内に設定されている場合、ＨＥＭＳ３７ではなくこのコントローラに、特定の（１つでも複数でもよい）機器３６の運転を停止させてもい。
【０１２２】
（建物３の節電）
Ｓ２１の後、節電部２４は、建物３内を節電する（Ｓ２２）。節電の態様には様々なものがある。Ｓ２２において、節電部２４は、建物３内を節電するための電力供給制御を実行するように、充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、たとえば、負荷３５および機器３６に供給する交流電力の電圧を低下させる。これにより、複数の機器３６のうちいくつかは、供給される交流電力の電圧が不足することによって、運転を停止する。この結果、建物３内で運転される機器３６の数が減少するので、建物３内を強制的に節電することができる。
【０１２３】
節電部２４からの指示を受けて、充放電回路１７は、たとえば、充放電装置１と分電盤３１とを接続する電力線を構成する単相３線のうち片相（片線）における交流電力の供給を停止する。これにより、電力供給が停止された相に接続されている負荷３５および機器３６は、充放電装置１からの電力供給が遮断される結果、運転を停止する。さらに、２００Ｖの電力で運転する機器３６（たとえばエアーコンディショナ）も、運転を停止する。これらの結果、建物３内で運転される機器３６の数が減少するので、建物３内を強制的に節電することができる。
【０１２４】
建物３内では、単相３線のうちのある片相（片線）に、照明装置、テレビ、および冷蔵庫などの、可能な限り運転が継続されることがユーザにとって望ましい負荷３５および機器３６が接続されていることが好ましい。さらに、単相３線のうちの他の片相（片線）に、運転を停止してもユーザが我慢できる負荷３５および機器３６が接続されていることが好ましい。これらの場合、充放電回路１７は、他の片相における交流電力の供給を停止することが好ましい。これにより、節電後にユーザを困らせずに済む。
【０１２５】
Ｓ２２の後、図２の処理はＳ２に戻る。
【０１２６】
以上のように、本実施形態に係る充放電装置１は、運転中に電気自動車２から蓄電池の電池残容量を受信する。充放電装置１は、充放電装置１が系統連系運転中であり、かつ、電池残容量が所定の基準値以下の場合、系統連系運転を停止する。これにより充放電装置１は、系統連系運転中に蓄電池が過剰に放電されることを防止する。基準値は、たとえば、充放電装置１が電気自動車２から受信する放電下限電池残容量である。基準値は、充放電装置１に設定されている、蓄電池の放電を終了させる放電終了容量であってもよい。
【０１２７】
一方、充放電装置１は、充放電装置１が自立運転中であり、かつ、電池残容量が基準値以下の場合、自立運転を停止せずに継続する。これにより充放電装置１は、自立運転をより長時間継続することができる。
【０１２８】
（変形例）
電気自動車２は、蓄電池の電池残容量および放電下限電池残容量の代わりに、蓄電池の充電率（電池残値）および放電下限充電率（放電下限電池残値）を充放電装置１に通知することができる。充電率とは、蓄電池の現在の充電率である。一方、放電下限充電率とは、蓄電池の充電率の下限値である。充放電装置１は、充電率と放電下限充電率とを比較した結果に基づく自立運転の制御を、実行することもできる。充放電装置１には、放電終了容量の代わりに、放電終了充電率（放電終了値）が予め設定されていてもよい。放電終了充電率は、蓄電池の放電を終了する基準である充電率である。充放電装置１は、充電率と放電終了充電率とを比較した結果に基づく自立運転の制御を、実行することもできる。
【０１２９】
具体的には、充放電回路１７は、Ｓ１１において、充電率および放電下限充電率を受信する。運転制御部２１は、Ｓ１８において、充電率が放電下限充電率以下であるか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合は図２の処理はＳ２０に進み、一方、ＮＯの場合はＳ１９に進む。運転制御部２１は、Ｓ１９において、充電率が放電終了充電率以下であるか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合は図２の処理はＳ２０に進み、一方、ＮＯの場合はＳ１７に進む。
【０１３０】
以上のように、電池残値は、電池残容量および充電率を包括した概念であるため、蓄電池の現在の残容量または充電率を意味する。放電下限電池残値は、放電下限電池残容量および放電下限充電率を包括した概念であるため、蓄電池の残容量の下限値または充電率の下限値を意味する。放電終了値は、放電終了容量および放電終了充電率を包括した概念であるため、蓄電池の放電を終了する基準である容量または充電率を意味する。したがって、電池残容量と放電下限電池残容量または放電終了容量とに基づく自立運転継続の判定は、充電率と放電下限充電率または放電終了充電率とに基づく自立運転の継続判定と本質的に同じである。運転制御部２１は、電気自動車２から受信した情報の種類に基づき、いずれの判定を行うかを決定すればよい。
【０１３１】
（他の運転制御）
図３は、本発明の実施形態１に係る充放電装置１が運転する際の他の処理の流れを示すフローチャートである。図３の例では、運転制御部２１は、充放電装置１が自立運転中に電池残容量が放電下限電池残容量以下の場合、放電終了容量の設定値に関わらず、充放電装置１に自立運転を停止させる。
【０１３２】
図３のＳ１〜Ｓ１７までの処理は、図２のＳ１〜Ｓ１７の処理と同一であるため、説明を省略する。Ｓ１４がＹＥＳの場合、すなわち充放電装置１の運転モードが自立運転の場合、運転制御部２１は、蓄電池の電池残容量が、放電下限電池残容量に所定のマージン値（α）を加えた値以下であるか否かを判定する（Ｓ３１）。マージン値は、充放電装置１に予め設定されている。マージン値は、たとえば、放電下限電池残容量の数パーセントに相当する容量であればよい。
【０１３３】
Ｓ３１がＹＥＳの場合、通知部２３は、建物３において停電が発生する可能性があることを、ユーザに通知する（Ｓ３２）。Ｓ３２における通知の方法は、Ｓ２１における通知の方法と同一であるので、説明を省略する。Ｓ３２の後、節電部２４は、建物３内を節電してもよい。この場合における節電の方法は、Ｓ２２における節電の方法と同一であるため、説明を量略する。Ｓ３１がＮＯの場合、図３の処理はＳ１９に進む。したがってユーザへの通知は行われない。Ｓ１９〜Ｓ２２の処理は、図２のＳ１９〜Ｓ２２の処理と同一であるため、説明を省略する。
【０１３４】
Ｓ３２の後、運転制御部２１は、蓄電池の電池残容量が放電下限電池残容量以下であるか否かを判定する（Ｓ１８）。Ｓ１８がＹＥＳの場合、運転制御部２１は、充放電装置１の運転を停止させる（Ｓ１３）。一方、Ｓ１８がＮＯの場合、運転制御部２１は、蓄電池の電池残容量が放電終了容量以下であるか否かを判定する（Ｓ１９）。Ｓ１９〜Ｓ２２の処理は、図２のＳ１９〜Ｓ２２の処理と同一であるため、説明を省略する。
【０１３５】
以上のように、運転制御部２１は、充放電装置１が自立運転中に電池残容量が放電下限電池残容量以下である場合、充放電装置１に自立運転を停止させる。一方、充放電装置１が自立運転中に電池残容量が放電終了容量である場合、充放電装置１に自立運転を継続させる。したがって充放電装置１は、自立運転をより長時間継続しつつ、電気自動車２から受信した情報に基づいて、必要に応じて自立運転を停止することができる。
【０１３６】
また、通知部２３は、電池残容量が、自立運転が停止される基準である放電下限電池残容量よりも、所定のマージン値だけ高い値にまで到達した場合に、建物３において停電が発生する可能性があることをユーザに通知する。したがって通知部２３は、建物３において近々停電が発生する可能性があることを、建物３において実際に停電が発生する時点よりも前にユーザに通知することができる。
【０１３７】
（さらに他の運転制御）
図４は、本発明の実施形態１に係る充放電装置１が運転する際の他の処理の流れを示すフローチャートである。図４の例では、設定部２２は、自立運転に関連付けられる放電下限容量（放電下限値）を、充放電装置１に設定する。放電下限容量は、蓄電池の放電の下限を示す容量である。この設定は、図４に示すＳ１における起動処理が行われる前の任意の時点において、予め行われていればよい。あるいは、この設定は、図４に示すＳ１における起動処理が行われた後から、Ｓ８における運転の開始が行われる前の、任意の時点で行われていても良い。
【０１３８】
設定部２２は、たとえば、ユーザによる入力に基づいて、放電下限容量を充放電装置１に設定する。設定部２２は、たとえば、ユーザが入力した値を放電下限容量として充放電装置１に設定する。
【０１３９】
充放電装置１には、電気自動車２の種類ごとに、適切な放電下限容量が予め用意されていてもよい。この場合、ユーザは、入力デバイス１３を用いて電気自動車２の種類を選択する。設定部２２は、ユーザが選択した電気自動車２の種類に対応する放電下限容量を、充放電装置１に設定する。
【０１４０】
充放電装置１において、放電下限容量は、自立運転に関連付けられており、系統連系運転に関連付けられていない。運転制御部２１は、自立運転の継続判定を、電池残容量と放電下限容量との関係に基づいて実行する。一方、系統連系運転の継続判定を、電池残容量と放電下限容量との関係に基づいては実行しない。
【０１４１】
図４のＳ１〜Ｓ１７までの処理は、図２のＳ１〜Ｓ１７の処理と同一であるため、説明を省略する。Ｓ１４がＹＥＳの場合、すなわち、充放電装置１の運転モードが自立運転の場合、運転制御部２１は、蓄電池の電池残容量が、放電下限容量に所定のマージン値（α）を加えた値以下であるか否かを判定する（Ｓ４１）。マージン値は、充放電装置１に予め設定されている。マージン値は、たとえば、蓄電池の全容量の数パーセントに相当する容量であればよい。
【０１４２】
Ｓ４１がＹＥＳの場合、通知部２３は、建物３において停電が発生する可能性があることを、ユーザに通知する（Ｓ４２）。Ｓ４２における通知の方法は、Ｓ２１における通知の方法と同一であるので、説明を省略する。Ｓ４２の後、節電部２４は、建物３内を節電してもよい。この場合における節電の方法は、Ｓ２２における節電の方法と同一であるため、説明を量略する。Ｓ４１がＮＯの場合、図３の処理はＳ１８に進む。すなわち、ユーザへの通知は行われない。Ｓ１８〜Ｓ２２の処理は、図２のＳ１８〜Ｓ２２の処理と同一であるため、説明を省略する。
【０１４３】
Ｓ４２の後、運転制御部２１は、蓄電池の電池残容量が放電下限容量以下であるか否かを判定する（Ｓ４３）。Ｓ４３がＹＥＳの場合、運転制御部２１は、充放電装置１の運転を停止させる（Ｓ１３）。一方、Ｓ４３がＮＯの場合、運転制御部２１は、蓄電池の電池残容量が放電下限電池残容量以下であるか否かを判定する（Ｓ１８）。Ｓ１８〜Ｓ２２の処理は、図２のＳ１８〜Ｓ２２の処理と同一であるため、説明を省略する。
【０１４４】
以上のように、運転制御部２１は、充放電装置１が自立運転中に電池残容量が放電下限容量以下である場合、充放電装置１に自立運転を停止させる。一方、充放電装置１が自立運転中に電池残容量が電池残容量または放電下限電池残容量以下でない場合、充放電装置１に自立運転を停止させず、継続させる。これにより、充放電装置１は自立運転をより長時間継続しつつ、自立運転に関連付けて設定された放電下限容量に基づいて、必要に応じて自立運転を停止することができる。
【０１４５】
また、通知部２３は、電池残容量が、自立運転が停止される基準である放電下限容量よりも、所定のマージン値だけ高い値にまで到達した場合に、建物３において停電が発生する可能性があることをユーザに通知する。これにより通知部２３は、建物３において近々停電が発生する可能性があることを、建物３において実際に停電が発生する時点よりも前にユーザに通知することができる。
【０１４６】
（変形例）
設定部２２は、放電下限容量の代わりに、放電下限充電率（放電下限値）を充放電装置１に設定してもよい。放電下限充電率は、自立運転に関連付けられる、蓄電池の放電の下限を示す充電率である。充放電装置１は、充電率と放電下限充電率とを比較した結果に基づく自立運転の制御を、実行することもできる。このように、放電下限値は、放電下限容量および放電下限充電率を包括した概念であるため、蓄電池の残容量の下限値または充電率の下限値を意味する。したがって、電池残容量と放電下限容量とに基づく自立運転継続の判定は、充電率と放電下限充電率とに基づく自立運転の継続判定と本質的に同じである。運転制御部２１は、電気自動車２から受信した情報の種類に基づき、いずれの判定を行うかを決定すればよい。
【０１４７】
〔ソフトウェアによる実現例〕
充放電装置１の制御ブロック（特に、運転制御部２１、設定部２２、通知部２３、および節電部２４）は、いずれも、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、充放電装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、たとえば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１４８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることによって、新しい技術的特徴を形成することもできる。
【０１４９】
充放電装置１は、ＣＨＡｄｅＭＯ規格とは異なる、電気自動車２の蓄電池の充電または放電を行うための他の規格（ＣＯＭＢＯ規格等）に対応した装置であってもよい。この場合、充放電ケーブル１８および充放電コネクタ１９は、当該他の規格に対応したケーブルおよびコネクタである。また、充放電回路１７は、当該他の規格に対応した充電シーケンス（または放電シーケンス）を実行する。
【０１５０】
各実施形態に開示される充放電装置１の運転制御は、予約運転を実行する充放電装置１にも同様に適用される。各実施形態に開示される充放電装置１の運転制御は、充放電装置１に接続される外部装置（たとえばＨＥＭＳまたは上位装置）から受信した指示に基づき運転を実行する充放電装置１にも、同様に適用される。
【符号の説明】
【０１５１】
１  充放電装置（電力制御装置）、２  電気自動車（車両）、３  建物、４  商用電力系統、１１  起動用バッテリ、１２  電源回路、１３  入力デバイス、１４  入力部、１５  制御回路、１６  トランス、１７  充放電回路（電力制御部）、１８  充放電ケーブル（ケーブル）、１８ａ  電力線、１８ｂ  信号線、１９  充放電コネクタ（コネクタ）、２１  運転制御部、２２  設定部、２３  通知部、２４  節電部、３１  分電盤、３２  遮断器、３３  ＬＥＤ（発光部）、３４  ブザー（音発生部）、３５  負荷、３６  機器、３７  ＨＥＭＳ（外部装置）、３８  ハブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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