(57)【要約】【課題】ケーブル部材の一方の部位の温度が検知されている場合において、前記ケーブル部材の他方の部位の温度を検知する専用の温度センサを設けることなく、該他方の部位の温度を推定するケーブル部材の温度推定システムを提供する。【解決手段】ＰＤＵ２４で温度上昇するコネクタ５１からの熱が伝達される部位の周囲温度Ｔａと、モータ１２で温度上昇するコネクタ５２からの熱が伝達される油温Ｔｆと、の温度上昇度合が略同等であるという特性に基づき、温度を直接取得することが困難な部位であるコネクタ５２の温度を推定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１デバイスに第１部位が接続され、第２デバイスに第２部位が接続されることで、前記第１デバイスと前記第２デバイスとを電気的に接続するケーブル部材と、
前記第１部位の部位温度を取得する第１部位温度取得手段と、
前記第１部位の周囲温度を取得する第１部位周囲温度取得手段と、
前記第２部位の周囲温度を取得する第２部位周囲温度取得手段と、
前記第２部位の部位温度を推定する第２部位温度推定部と、を備え、
前記第２部位温度推定部は、
取得された前記第１部位の部位温度及び前記第１部位の周囲温度に基づいて前記第１部位の温度上昇パラメータを算出し、
該第１部位の温度上昇パラメータ及び取得された前記第２部位の周囲温度に基づき、前記第２部位の部位温度を推定する
ことを特徴とするケーブル部材の温度推定システム。
【請求項２】
請求項１に記載のケーブル部材の温度推定システムにおいて、
前記第２部位温度推定部は、
さらに、前記第１部位から周囲への熱伝導に影響を与える第１パラメータと、前記第２部位から周囲への熱伝導に影響を与える第２パラメータと、を取得し、取得した前記第１及び第２パラメータに基づき、前記第２部位の温度を推定する
ことを特徴とするケーブル部材の温度推定システム。
【請求項３】
請求項２に記載のケーブル部材の温度推定システムにおいて、
前記ケーブル部材は、車両に搭載されており、
前記第１部位の周囲が空気で、前記第２部位の周囲が液体であり、
前記第１パラメータが前記車両の車速であり、
前記第２パラメータが前記第２部位の周囲の前記液体の流速又は該流速に相関する物理量である
ことを特徴とするケーブル部材の温度推定システム。
【請求項４】
請求項３に記載のケーブル部材の温度推定システムにおいて、
前記第１デバイスが、車載蓄電器から電動機へ供給される電力を制御するパワーコントロールユニットであり、
前記第２デバイスが前記電動機であり、
前記ケーブル部材は、前記パワーコントロールユニットから前記電動機へ電力を供給する高電圧ケーブルであり、
前記ケーブル部材の前記第２部位は、ケーブルと前記電動機との電気的接続部であり、前記液体が前記電動機を潤滑する潤滑油である
ことを特徴とするケーブル部材の温度推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電流を通流させるケーブル部材の第１部位に第１デバイスが接続され、前記ケーブル部材の第２部位に第２デバイスが接続された構成において、前記第１部位の第１部位温度に基づき、前記第２部位の第２部位温度を推定するケーブル部材の温度推定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、特許文献１の図１に示すように、エンジン（１６）と共に車両の駆動源を構成する電動機（モータジェネレータ１８）と、この電動機の電力を制御するパワーコントロールユニット（インバータ２０）とが、ケーブル部材（高圧ケーブル３０のアセンブリ）により電気的に接続されている（特許文献１の［００３１］、［００３６］）。
【０００３】
なお、この明細書において、ケーブル部材には、ケーブルの他、前記電動機の相配線に前記ケーブルの一方の部位を電気的に接続するコネクタ（端子）や、前記パワーコントロールユニットの相配線に前記ケーブルの他方の部位を電気的に接続するコネクタ（端子）等の電気的接続手段が含まれる。
【０００４】
前記ケーブルは、導体の心線と、この心線を短絡等から保護する絶縁部材の被覆部とから構成されている。
【０００５】
ケーブル部材を構成するケーブルの前記心線に電流が通流することで該心線及び前記コネクタが発熱する。発熱量が許容限度を上回ると、前記ケーブルの被覆部が絶縁機能を喪失する。したがって、ケーブル部材を許容温度範囲内で使用する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２４４７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１には、エンジン温度と、外気温と、ケーブル電流値と、車速とから、ケーブルの周囲温度を推定する技術が開示されている（特許文献１の［００４２］）。
【０００８】
このように、特許文献１では、ケーブルの周囲温度を推定する際に、エンジン温度、外気温、及びケーブル電流値等のケーブルの周囲温度に密接に関与する温度及びパラメータにより推定している。
【０００９】
ところで、ケーブル部材の温度を推定する際に、ケーブル部材の一方の部位の温度が温度センサにより検知されていて、他方の部位の温度が温度センサによる検知が困難な場合等に、前記他方の部位の温度を推定する手法が特許文献１には開示されていない。
【００１０】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ケーブル部材の一方の部位の温度が温度センサ等により取得されている場合において、前記ケーブル部材の他方の部位の温度を検知する専用の温度センサを設けることなく簡単な構成で、前記他方の部位の温度を推定することを可能とするケーブル部材の温度推定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るケーブル部材の温度推定システムは、
第１デバイスに第１部位が接続され、第２デバイスに第２部位が接続されることで、前記第１デバイスと前記第２デバイスとを電気的に接続するケーブル部材と、
前記第１部位の部位温度を取得する第１部位温度取得手段と、
前記第１部位の周囲温度を取得する第１部位周囲温度取得手段と、
前記第２部位の周囲温度を取得する第２部位周囲温度取得手段と、
前記第２部位の部位温度を推定する第２部位温度推定部と、を備え、
前記第２部位温度推定部は、
取得された前記第１部位の部位温度及び前記第１部位の周囲温度に基づいて前記第１部位の温度上昇パラメータを算出し、
該第１部位の温度上昇パラメータ及び取得された前記第２部位の周囲温度に基づき、前記第２部位の部位温度を推定するように構成される。
【００１２】
この発明によれば、ケーブル部材の一方の部位の温度が取得されている場合に、直接温度を検知することが困難な部位である、前記ケーブル部材の他方の部位の温度を、専用の温度センサを設けることなく簡単な構成で推定することができる。
【００１３】
すなわち、ケーブル部材の第１部位の部位温度及び周囲温度と、前記ケーブル部材の第２部位の部位温度及び周囲温度と、の各発熱部位による温度上昇度合が略同等であるという特性（知見）を考慮して、温度を直接取得することが困難なケーブル部材の第２部位の部位温度を、取得可能な第１部位の部位温度及び周囲温度並びに取得可能な第２部位の周囲温度から簡易に推定し得る。
【００１４】
このように、この発明によれば、ケーブル部材の第２部位の温度を、該第２部位の周囲温度と、該第２部位から離れた位置に存する前記第１部位の温度上昇パラメータとに基づいて推定できる。
【００１５】
この発明により、２つのデバイス（第１及び第２デバイス）を１つのケーブル部材で接続している特有な構成でのケーブル部材の部位温度の温度推定手法を確立できた。
【００１６】
この場合、前記第２部位温度推定部は、
さらに、前記第１部位から周囲への熱伝導に影響を与える第１パラメータと、前記第２部位から周囲への熱伝導に影響を与える第２パラメータと、を取得し、取得した前記第１及び第２パラメータに基づき、前記第２部位の温度を推定してもよい。
【００１７】
ケーブル部材の第１部位及び第２部位の温度上昇値は、自己発熱と周囲への熱伝導（放熱）により決定される。そこで、第１部位及び第２部位の周囲環境の違いによる熱伝導の違いを、センサ等により取得可能な第１及び第２パラメータを用いて反映することで、第２部位の温度を精度よく求めることができ、温度推定の精度が向上する。
【００１８】
ここで、前記ケーブル部材は、車両に搭載されており、
前記第１部位の周囲が空気で、前記第２部位の周囲が液体であり、
前記第１パラメータが前記車両の車速であり、
前記第２パラメータが前記第２部位の周囲の前記液体の流速又は該流速に相関する物理量としてもよい。
【００１９】
このように、車両の車速と、第２部位の周囲の液体の流速等の物理量を用いることで、車両における空気と液体の影響を精度よく反映できる。
【００２０】
なお、前記第１デバイスが、車載蓄電器から電動機へ供給される電力を制御するパワーコントロールユニットであり、
前記第２デバイスが前記電動機であり、
前記ケーブル部材は、前記パワーコントロールユニットから前記電動機へ電力を供給する高電圧ケーブルであり、
前記ケーブル部材の前記第２部位は、ケーブルと前記電動機との電気的接続部であり、前記液体が前記電動機を潤滑する潤滑油であってもよい。
【００２１】
この構成によれば、温度を測定することが困難な、ケーブルと電動機との電気的接続部の温度を精度よく推定することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、ケーブル部材の一方の部位の温度が温度センサ等により取得されている場合において、前記ケーブル部材の他方の部位の温度を検知する専用の温度センサを設けることなく簡単な構成で、前記他方の部位の温度を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この実施形態に係るケーブル部材の温度推定システムが搭載された車両の概略構成を示す平面視図である。
【図２】前記ケーブル部材の温度推定システムの要部構成図である。
【図３】ケーブル部材のコネクタの装着状態の概略断面図である。
【図４】車速に対するコネクタ温度等の変化を示す実測特性図である。
【図５】コネクタ温度の推定手法の説明に供されるフローチャートである。
【図６】温度差を補正する補正係数を取得するためのマップである。
【図７】モータ側の周囲温度を求めるための変形例の説明に供される特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明に係るケーブル部材の温度推定システムについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
［構成］
図１は、この実施形態に係るケーブル部材の温度推定システム１０が搭載された車両２０の概略構成を示す平面視図である。
【００２６】
図２は、ケーブル部材の温度推定システム１０の要部構成図である。
【００２７】
車両２０は、ハイブリッド車両であり、フロントフード内に配される前輪駆動用の電動機（モータ・ＭＯＴ）１２及びエンジン（ＥＮＧ）１４と、リア車軸と同軸上に配される後輪駆動用の電動機（モータ・ＭＯＴ）１６、１８とを備える。
【００２８】
モータ１２、１６、１８は、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）２２により駆動制御される。
【００２９】
車室下に配されるＰＣＵ２２は、インバータであるパワードライブユニット（ＰＤＵ）２４と制御器であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０とを備える。ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ及びメモリを有し、前記ＣＰＵが前記メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することで、各種機能手段として機能する。
【００３０】
ＰＤＵ２４には、バッテリ（ＢＡＴ）３２から高電圧の直流電力が供給されている。
【００３１】
ＰＣＵ２２（ＰＤＵ２４）とモータ１２、１６、１８とは、それぞれ、ケーブル部材４２、４６、４８を介して電気的に接続されている。
【００３２】
ケーブル部材４２を代表として説明すると、ケーブル部材４２は、高電圧ケーブル（ケーブル）５０と、該高電圧ケーブル５０の両端に設けられたコネクタ５１、５２とから構成されている。
【００３３】
着脱自由なコネクタ５１、５２は、それぞれＰＤＵ２４側及びモータ１２側に設けられたコネクタに装着されている。
【００３４】
図３は、装着状態にあるコネクタ５２の概略断面図である。残りのコネクタ５１の断面及びケーブル部材４６、４８の断面も同様な構成である。
【００３５】
図３に示すように、被覆部材５４により絶縁被覆されている高電圧ケーブル５０の心線に圧着端子５６が取り付けられ、圧着端子５６の孔部にモータ側端子５８が挿入されて電気的に接続されている。圧着端子５６のカシメ部６０に接触抵抗が発生するので、ケーブル部材４２の心線に電流が通流されているとき、ケーブル部材４２の中、カシメ部６０、換言すれば、コネクタ５２が最も高温になる。コネクタ５１も同様に高温になる。
【００３６】
図１に示すように、モータ１２には、該モータ１２の回転子・軸受等を冷却・潤滑するための潤滑油７２の循環路７３が設けられ、該潤滑油７２はラジエータ６２により外気と熱交換される。
【００３７】
エンジン１４には、該エンジン１４を冷却するためのラジエータ液７４の循環路７５が設けられ、該ラジエータ液７４は、ラジエータ６４により外気と熱交換される。
【００３８】
両循環路７３、７５には、それぞれ潤滑油７２及びラジエータ液７４を循環させるための図示しないモータポンプが挿入されている。
【００３９】
潤滑油７２を循環させるオイルポンプとしてのモータポンプ７８（図２参照）の回転数（ポンプ回転数）Ｎｐに応じて、ＥＣＵ３０により潤滑油７２の循環路７３内の平均流速（流速Ｖｆという。）を求めることができる。なお、物理量である流速Ｖｆは、物理量である回転数Ｎｐから求める他に、循環路７３内を流通する潤滑油７２の流量（流量も物理量である。）から求めるようにしてもよい。
【００４０】
潤滑油７２の流速Ｖｆを求めるためのポンプ回転数Ｎｐ及び車速センサ８０による車速Ｖｖの他、周囲温度センサ９１により検知されたコネクタ５１の周囲温度Ｔａ、コネクタ温度センサ８１により検知されたコネクタ温度Ｔｃ１、及び油温センサ（潤滑油温度センサ）９２により検知された油温ＴｆがＥＣＵ３０に取り込まれる。
【００４１】
周囲温度センサ９１は、ＰＣＵ２２（のＰＤＵ２４）内に設けられ、コネクタ５１近傍の温度が上昇している空気の温度を検知するものであり、車両２０が走行している場合、ＰＣＵ２２は、車速Ｖｖに応じた空気の流れにより空冷される。
【００４２】
コネクタ温度センサ８１は、ＰＣＵ２２側のコネクタ５１の端子に設けられ該端子の温度をコネクタ温度Ｔｃ１として検知する。
【００４３】
潤滑油温度センサ９２は、モータ１２内のオイルパン内の潤滑油７２の温度である油温Ｔｆをモータ１２の周囲温度として検知する。
【００４４】
［動作］
次に、上述の実施形態に係るケーブル部材の温度推定システム１０の動作について詳しく説明する。
【００４５】
この実施形態において、ＥＣＵ３０は、ＰＣＵ２２側でコネクタ温度センサ８１により検知されたコネクタ温度Ｔｃ１、ＰＣＵ２２側の周囲温度センサ９１により検知された周囲温度Ｔａ、及びモータ１２側の油温センサ９２により検知された油温Ｔｆに基づき、モータ１２側のコネクタ５２のコネクタ温度Ｔｃ２（カシメ部６０の温度）を推定する。
【００４６】
まず、温度推定原理について説明する。
【００４７】
（１）温度推定原理の説明
図４は、車速Ｖｖに対する、コネクタ５１のコネクタ温度Ｔｃ１の温度特性１０１と、コネクタ５２のコネクタ温度Ｔｃ２の温度特性２０２と、油温Ｔｆの温度特性２１２と、コネクタ５１の周囲温度（コネクタ周囲温度）Ｔａの温度特性１１１とを実測した特性図である。
【００４８】
図４から車速Ｖｖが早くなるに連れて各温度Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｆ、Ｔａが低下することが理解される。
【００４９】
また、それぞれ実線で示したモータ１２側のコネクタ温度Ｔｃ２の温度特性２０２及びモータ１２を冷却等する潤滑油７２の油温Ｔｆの温度特性２１２は、特性の形状が近似していることが分かる。
【００５０】
さらに、それぞれ破線で示したＰＣＵ２２側のコネクタ温度Ｔｃ１の温度特性１０１及びＰＣＵ２２内の周囲温度Ｔａの温度特性１１１は、特性の形状が近似していることが分かる。
【００５１】
よって、ＰＣＵ２２内の周囲温度Ｔａの温度特性１１１に対するＰＣＵ２２側のコネクタ温度Ｔｃ１の温度特性１０１と、モータ１２を冷却等する潤滑油７２の油温Ｔｆの温度特性２１２に対するモータ１２側のコネクタ温度Ｔｃ２の温度特性２０２とは、それぞれ相関が高いものと推定される。
【００５２】
ここで、車両２０において、ＰＣＵ２２内の周囲温度Ｔａ及びＰＣＵ２２側のコネクタ温度Ｔｃ１は、それぞれコネクタ温度センサ８１及び周囲温度センサ９１により検知できている。また、モータ１２側の油温Ｔｆは、油温センサ９２により検知できている。一方、モータ１２側のコネクタ温度Ｔｃ２は、検知が困難であって推定するものであり未知である。
【００５３】
よって、ＰＣＵ２２内の既知の周囲温度Ｔａ（温度特性１１１）とＰＣＵ２２側のコネクタ温度Ｔｃ１（温度特性１０１）との相関関係を、モータ１２側の既知の油温Ｔｆとモータ１２側の未知のコネクタ温度Ｔｃ２との関係に適用して未知のコネクタ温度Ｔｃ２を算出することとする。
【００５４】
（２）温度推定処理（温度推定手法）の説明
図５のフローチャートを参照してモータ１２側の未知のコネクタ温度Ｔｃ２の推定手法（算出手法）について説明する。なお、フローチャートに係るプログラムの実行主体はＥＣＵ３０である。また、該フローチャートは、車両２０のイグニッションがＯＮであるときに実行される。
【００５５】
ステップＳ１にて、コネクタ温度センサ８１及び周囲温度センサ９１からＰＣＵ２２側のコネクタ５１のコネクタ温度Ｔｃ１と周囲温度Ｔａを検知する。
【００５６】
ステップＳ２にて、ＰＣＵ２２側のコネクタ温度Ｔｃ１と周囲温度Ｔａとの温度差ΔＴ１を次の（１）式により求める。
ΔＴ１＝Ｔｃ１−Ｔａ                                        …（１）
【００５７】
次いで、ステップＳ３にて、ＰＣＵ２２側の温度差ΔＴ１に補正係数Ｋ１を乗じた次の（２）式により求める。ＰＣＵ２２側の温度差ΔＴ１を、モータ１２側のコネクタ５２のコネクタ温度Ｔｃ２と油温Ｔｆとの温度差ΔＴ２に補正（適用）する。
ΔＴ２＝Ｋ×ΔＴ１＝Ｋ×（Ｔｃ１−Ｔａ）                    …（２）
【００５８】
図６は、（２）式の補正係数Ｋを求めるための補正係数マップ（補正係数特性）２５０を示している。
【００５９】
補正係数Ｋは、車速Ｖｖ及び流速Ｖｆから求められ、車速Ｖｖが早い程、流速Ｖｆが早い程、補正係数Ｋの値が小さくなる。なお、補正係数Ｋは、０．８〜１．１の値を取るが、その間の値は補間処理で求めてもよい。なお、流速Ｖｆは、流速Ｖｆに相関する流量又はポンプ回転数Ｎｐに代替してもよい。
【００６０】
したがって、ステップＳ３では、車速センサ８０により車速Ｖｖを検知すると共に、モータポンプ７８の回転数Ｎｐを検知して流速Ｖｆを算出し、図６に示した補正係数マップ２５０を参照して補正係数Ｋを求め、（２）式からモータ１２側のコネクタ５２のコネクタ温度Ｔｃ２と油温Ｔｆとの温度差ΔＴ２を求める。
【００６１】
最後にステップＳ４にて、油温Ｔｆを検知し、次の（３）式に示すように、検知した油温Ｔｆに温度差ΔＴ２を加算することでモータ１２側のコネクタ温度Ｔｃ２を推定（算出）する。
Ｔｃ２＝Ｔｆ＋ΔＴ２                                      …（３）
【００６２】
［まとめ］
以上説明したように、上述した実施形態に係るケーブル部材の温度推定システム１０は、第１デバイス（第１発熱デバイス）としてのＰＣＵ２２（のＰＤＵ２４）に第１部位としてのコネクタ５１が接続され、第２デバイス（第２発熱デバイス）としてのモータ１２に第２部位としてのコネクタ５２が接続されることで、前記第１デバイスとしてのＰＣＵ２２（のＰＤＵ２４）と前記第２デバイスとしてのモータ１２とを電気的に接続するケーブル部材４２と、前記第１部位としてのコネクタ５１の部位温度としてのコネクタ温度Ｔｃ１を取得（検知）する第１部位温度取得手段（第１部位温度センサ）としてのコネクタ温度センサ８１と、前記第１部位としてのコネクタ５１の周囲温度Ｔａを取得（検知）する第１部位周囲温度取得手段（第１部位周囲温度センサ）としての周囲温度センサ９１と、前記第２部位としてのコネクタ５２の周囲温度と看倣した油温Ｔｆを取得（検知）する第２部位周囲温度取得手段（第２部位周囲温度センサ）としての潤滑油温度センサ９２と、前記第２部位としてのコネクタ５２の部位温度としてのコネクタ温度Ｔｃ２を推定する第２部位温度推定部としてのＥＣＵ３０と、を備える。
【００６３】
この場合、前記第２部位温度推定部としてのＥＣＵ３０は、取得（検知）された前記第１部位としてのコネクタ５１の部位温度であるコネクタ温度Ｔｃ１及び前記第１部位の周囲温度Ｔａに基づいて前記第１部位の温度上昇パラメータとしての温度差ΔＴ１（ΔＴ１＝Ｔｃ１−Ｔａ）を算出し（ステップＳ２）、該第１部位の温度上昇パラメータとしての温度差ΔＴ１及び取得（検知）された前記第２部位としてコネクタ５２の周囲温度とみなした油温Ｔｆに基づき、前記第２部位としてのコネクタ５２の部位温度であるコネクタ温度Ｔｃ２を推定する（ステップＳ４）。
【００６４】
この実施形態によれば、ケーブル部材４２の一方の部位（上記実施形態では、第１コネクタ５１）の温度（コネクタ温度Ｔｃ１）が温度センサ（コネクタ温度センサ８１）により取得（検知）されている場合に、直接温度を検知することが困難な部位である、ケーブル部材４２の他方の部位（第２コネクタ５２）の温度（コネクタ温度Ｔｃ２）を、サーミスタ等の専用の温度センサを設けることなく簡単な構成で推定することができる。
【００６５】
すなわち、第１発熱デバイスとしてのＰＣＵ２２によって温度上昇する第１部位（第１コネクタ５１）からの熱が伝達される該第１部位（第１コネクタ５１）の周囲温度Ｔａと、第２発熱デバイスとしてのモータ１２によって温度上昇する第２部位（第２コネクタ５２）からの熱が伝達される該第２部位（第２コネクタ５２）の周囲温度（とみなしたモータ１２の潤滑油７２の油温Ｔｆ）と、の各発熱による温度上昇度合が略同等であるという特性（知見）を考慮して、直接温度を取得することが困難なケーブル部材４２の第２部位（第２コネクタ５２）の部位温度（第２コネクタ温度Ｔｃ２）を簡易に推定する。
【００６６】
すなわち、この実施形態によれば、ケーブル部材４２の第２部位（第２コネクタ５２）の部位温度（第２コネクタ温度Ｔｃ２）を、該第２部位（第２コネクタ５２）の周囲温度としての油温Ｔｆと、該第２部位（第２コネクタ５２）から離れた位置に存する前記第１部位（第１コネクタ５１）の温度上昇パラメータとしての温度差ΔＴ１とに基づいて推定できる。
【００６７】
このように、この実施形態によれば、２つの発熱デバイス（第１及び第２発熱デバイスとしてのＰＣＵ２２とモータ１２）を１つのケーブル部材４２で接続している特有な構成における該ケーブル部材４２の部位温度の温度推定手法を確立できた。
【００６８】
なお、たとえ、ケーブル部材４２の他方の部位（第２コネクタ５２）に前記サーミスタ等の専用の温度センサを設け得たとしても、該温度センサの信号線をフロントフード内の電動機１２から車室下のＰＣＵ２２まで配線することは、配線長が長大になり、組立工数等が増大し好ましくない。つまり、ケーブル部材４２の他方の部位（第２コネクタ５２）は、温度を測定することが困難な部位である。
【００６９】
この場合、前記第２部位温度推定部としてのＥＣＵ３０は、さらに、前記第１部位（第１コネクタ５１）から周囲への熱伝導に影響を与える第１パラメータとしての車速Ｖｖと、前記第２部位（第２コネクタ５２）から周囲への熱伝導に影響を与える第２パラメータとしての流速Ｖｆ、を取得し、取得した前記第１及び第２パラメータ（車速Ｖｖと流速Ｖｆ）に基づき、前記温度上昇パラメータとしての温度差ΔＴ１を補正した温度差ΔＴ２｛ΔＴ２＝Ｋ×（Ｔｃ１−Ｔａ）｝に基づき前記第２部位（第２コネクタ５２）の温度（コネクタ温度Ｔｃ２）を推定する（ステップＳ４）。
【００７０】
この実施形態によれば、第１部位（第１コネクタ５１）及び第２部位（第２コネクタ５２）の周囲環境の違いによる熱伝導の違いを反映することで、第２部位（第２コネクタ５２）の温度（コネクタ温度Ｔｃ２）を精度よく求めることができ、温度推定の精度が向上する。
【００７１】
上記実施形態において、ケーブル部材４２は、車両２０に搭載されており、前記第１部位（第１コネクタ５１）の周囲が空気（気体冷媒）で、前記第２部位（第２コネクタ５２）の周囲が液体（液冷媒）であり、前記第１パラメータが車速Ｖｖであり、前記第２パラメータが前記第２部位（第２コネクタ５２）の周囲の液体（潤滑油７２）の流速Ｖｆである。
【００７２】
このように、車両２０の車速Ｖｖと、第２部位（第２コネクタ５２）の周囲の液体（潤滑油７２）の流速Ｖｆを用いることで、車両２０における空気と液体の影響を精度よく反映できる。
【００７３】
より具体的に、上記実施形態において、前記第１発熱デバイスが、車載蓄電器としてのバッテリ３２から電動機としてのモータ１２へ供給される電力を制御するＰＣＵ２２であり、前記第２発熱デバイスが前記電動機としてのモータ１２であり、前記ケーブル部材４２は、前記ＰＣＵ２２から前記モータ１２へ電力を供給する高電圧ケーブル５０であり、ケーブル部材４２の前記第２部位は、該高電圧ケーブル５０とモータ１２との電気的接続部（第２コネクタ５２）であり、前記液体がモータ１２を潤滑する潤滑油７２である。
【００７４】
この実施形態によれば、車両２０中の高電圧ケーブル５０とモータ１２との電気的接続部（第２コネクタ５２）の温度（コネクタ温度Ｔｃ２）を精度よく推定することができる。
【００７５】
［変形例］
なお、この実施形態に係る車両２０では、モータ１２とエンジン１４とが一体化されているので、図７に示す、周囲温度Ｔａ２に対するラジエータ液７４の特性２５２から分かるように、コネクタ５２の周囲温度Ｔａ２は、ラジエータ液７４の液温Ｔｗとモータ１２を潤滑し且つ冷却する潤滑油７２の油温Ｔｆとから一意に求めることができる。
【００７６】
また、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７７】
１０…ケーブル部材の温度推定システム
１２、１６、１８…電動機（モータ）      ２２…ＰＣＵ
２４…ＰＤＵ                            ３０…ＥＣＵ
４２、４６、４８…ケーブル部材          ５０…ケーブル
５１、５２…コネクタ                    ８１…コネクタ温度センサ
９１…周囲温度センサ                    ９２…油温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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