(57)【要約】【課題】帯電部材の劣化を抑制しつつより確実に帯電部材上の異物を除去することができる画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、像担持体上の異物を除去する像担持体清掃部と、像担持体の表面に当接して回転し、所定電圧が印加されることで像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、帯電部材上の異物を除去する帯電部材清掃部と、帯電部材清掃部による異物の除去能力の大きさを変更する除去能力変更手段と、像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、像担持体の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する潤滑剤情報取得手段と、潤滑剤情報取得手段により取得された潤滑剤情報に基づく潤滑剤の量の減少に応じて除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、除去能力変更手段の動作を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図８
2018189873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の表面における静電潜像を現像して得られたトナー像を被転写部材に転写して当該被転写部材上に画像を形成する画像形成装置であって、
所定の回転軸を中心に回転する前記像担持体と、
前記像担持体の表面に当接して当該像担持体上の異物を除去する像担持体清掃部と、
前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の回転に伴って回転し、所定電圧が印加されることで前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、
前記帯電部材の表面に当接して当該帯電部材上の異物を除去する帯電部材清掃部と、
前記帯電部材清掃部による異物の除去能力の大きさを変更する除去能力変更手段と、
前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、
前記像担持体の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する潤滑剤情報取得手段と、
前記潤滑剤情報取得手段により取得された前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の量の減少に応じて前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、前記除去能力変更手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記潤滑剤供給部は、固形潤滑剤から前記潤滑剤を削り取って前記像担持体の表面に供給する供給動作を行い、
当該供給動作では、前記固形潤滑剤を用いた前記潤滑剤の供給が行われた通算時間が増大するに従って、前記固形潤滑剤から所定時間当たりに削り取られる前記潤滑剤の量が減少する態様で前記潤滑剤を供給し、
前記潤滑剤情報は、前記通算時間の長さに係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記通算時間が長いほど前記潤滑剤の量が少ないと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記潤滑剤情報は、前記潤滑剤供給部により前記固形潤滑剤を用いた前記潤滑剤の供給が行われた期間における被転写部材への画像の形成回数に係る情報であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記潤滑剤情報は、前記像担持体の表面と前記像担持体清掃部との間の摩擦力に抗して前記像担持体を回転させるためのトルクに係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記トルクが小さいほど前記潤滑剤の量が少ないと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
前記帯電部材、前記潤滑剤供給部及び前記転写部の少なくとも一部を、前記像担持体の表面に当接する第１位置と、前記像担持体の表面から離間した第２位置との間で移動させる移動手段と、
前記トルクを測定するトルク測定部と、
を備え、
前記潤滑剤情報取得手段は、前記トルク測定部により前記トルクを測定させて前記潤滑剤情報を取得し、前記トルク測定部により前記トルクを測定させる場合に、前記移動手段により、前記帯電部材、前記潤滑剤供給部及び前記転写部の前記少なくとも一部を前記第２位置に移動させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記転写部を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させ、
前記潤滑剤情報取得手段は、前記トルク測定部により前記トルクを測定させる場合に、前記移動手段により少なくとも前記転写部を前記第２位置に移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
を備え、
前記像担持体清掃部は、前記移動方向について前記転写部から前記帯電部材までの間に設けられており、
前記潤滑剤供給部は、前記移動方向について前記転写部から前記像担持体清掃部までの間に設けられている
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
を備え、
前記現像部は、当該現像部内に貯留された前記潤滑剤を前記像担持体の表面に供給する前記潤滑剤供給部であり、
前記潤滑剤情報は、前記現像部における前記潤滑剤の貯留量に係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の貯留量が多いほど前記像担持体の表面における前記潤滑剤の量が多いと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像部は、一の画像の形成における前記像担持体へのトナーの供給量に係る印画率が小さいほど、当該一の画像の形成における前記像担持体への前記潤滑剤の供給量が多くなる態様で前記潤滑剤を供給し、
前記潤滑剤情報取得手段は、直近の所定回数の画像の形成における前記印画率に基づいて前記潤滑剤情報を取得する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記除去能力変更手段は、前記帯電部材清掃部の表面と前記帯電部材の表面との相対移動速度、及び前記帯電部材清掃部が前記帯電部材に及ぼす圧力のうち少なくとも一方を変更することで前記除去能力の大きさを変更することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記帯電部材清掃部は、当該帯電部材清掃部の表面が前記帯電部材の表面を摺擦するように回転し、
前記除去能力変更手段は、前記帯電部材清掃部の回転速度及び回転方向の少なくとも一方を変更することで前記相対移動速度を変更する
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記複数の区分領域に対応する複数の前記積算印画率の最大値の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記複数の区分領域に対応する複数の前記積算印画率における最大値と最小値との差分の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記回転軸の方向に隣り合う前記区分領域における前記積算印画率の差分の最大値の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
所定の回転軸を中心に回転する像担持体と、前記像担持体の表面に当接して当該像担持体上の異物を除去する像担持体清掃部と、前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の回転に伴って回転し、所定電圧が印加されることで前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面に当接して当該帯電部材上の異物を除去する帯電部材清掃部と、前記帯電部材清掃部による異物の除去能力の大きさを変更する除去能力変更手段と、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、を備え、前記像担持体の表面における静電潜像を現像して得られたトナー像を被転写部材に転写して当該被転写部材上に画像を形成する画像形成装置に設けられたコンピューターを、
前記像担持体の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する潤滑剤情報取得手段、
前記潤滑剤情報取得手段により取得された前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の量の減少に応じて前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、前記除去能力変更手段の動作を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯電した像担持体の表面を露光して静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像して得られたトナー像を用紙などの被転写部材に転写して画像を形成する画像形成装置がある。画像形成装置において像担持体の表面を帯電させる方法としては、像担持体に接触して回転する帯電ローラー（帯電部材）に対して電圧を印加する接触帯電方式が広く用いられている。
【０００３】
このような接触帯電方式では、像担持体から被転写部材へのトナー像の転写後に、像担持体の表面にトナーの外添剤などの異物が残留すると、当該異物が帯電部材に付着することがある。帯電部材において異物が付着した領域では、像担持体との間の放電が異物により妨げられることに起因して、像担持体における帯電量が不足する帯電不良が生じる。像担持体のうち帯電不良が生じた領域では、適正な濃度のトナー像が形成されないため、帯電不良は、記録画像における濃度むらといった画質不良に繋がる。
【０００４】
これに対し、従来、帯電部材の表面に当接して帯電部材上から異物を除去する帯電部材清掃部を設けることで、帯電不良の発生を抑制する技術がある。例えば、特許文献１には、帯電部材清掃部としてのブラシローラーを帯電部材の表面に当接させながら回転させることで帯電部材に付着した異物を除去する技術が開示されている。帯電部材清掃部による異物の除去能力は、帯電部材清掃部を帯電部材に対して当接させる圧力を大きくしたり、帯電部材清掃部と帯電部材との相対移動速度を大きくしたりすることで増大させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１５７０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、帯電部材清掃部による異物の除去能力を増大させると、帯電部材清掃部と帯電部材との摺擦による帯電部材の表面の摩耗が速く進むため帯電部材が早期に劣化してしまう。他方で、劣化を抑制するために帯電部材清掃部の異物の除去能力を小さくすると、確実に異物を除去することができなくなる。このように、従来の技術では、帯電部材の劣化を抑制しつつ確実に帯電部材上の異物を除去するのが容易でないという課題がある。
【０００７】
この発明の目的は、帯電部材の劣化を抑制しつつより確実に帯電部材上の異物を除去することができる画像形成装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置の発明は、
像担持体の表面における静電潜像を現像して得られたトナー像を被転写部材に転写して当該被転写部材上に画像を形成する画像形成装置であって、
所定の回転軸を中心に回転する前記像担持体と、
前記像担持体の表面に当接して当該像担持体上の異物を除去する像担持体清掃部と、
前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の回転に伴って回転し、所定電圧が印加されることで前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、
前記帯電部材の表面に当接して当該帯電部材上の異物を除去する帯電部材清掃部と、
前記帯電部材清掃部による異物の除去能力の大きさを変更する除去能力変更手段と、
前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、
前記像担持体の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する潤滑剤情報取得手段と、
前記潤滑剤情報取得手段により取得された前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の量の減少に応じて前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、前記除去能力変更手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記潤滑剤供給部は、固形潤滑剤から前記潤滑剤を削り取って前記像担持体の表面に供給する供給動作を行い、
当該供給動作では、前記固形潤滑剤を用いた前記潤滑剤の供給が行われた通算時間が増大するに従って、前記固形潤滑剤から所定時間当たりに削り取られる前記潤滑剤の量が減少する態様で前記潤滑剤を供給し、
前記潤滑剤情報は、前記通算時間の長さに係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記通算時間が長いほど前記潤滑剤の量が少ないと判定する
ことを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記潤滑剤情報は、前記潤滑剤供給部により前記固形潤滑剤を用いた前記潤滑剤の供給が行われた期間における被転写部材への画像の形成回数に係る情報であることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記潤滑剤情報は、前記像担持体の表面と前記像担持体清掃部との間の摩擦力に抗して前記像担持体を回転させるためのトルクに係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記トルクが小さいほど前記潤滑剤の量が少ないと判定する
ことを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
前記帯電部材、前記潤滑剤供給部及び前記転写部の少なくとも一部を、前記像担持体の表面に当接する第１位置と、前記像担持体の表面から離間した第２位置との間で移動させる移動手段と、
前記トルクを測定するトルク測定部と、
を備え、
前記潤滑剤情報取得手段は、前記トルク測定部により前記トルクを測定させて前記潤滑剤情報を取得し、前記トルク測定部により前記トルクを測定させる場合に、前記移動手段により、前記帯電部材、前記潤滑剤供給部及び前記転写部の前記少なくとも一部を前記第２位置に移動させる
ことを特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
前記移動手段は、前記転写部を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させ、
前記潤滑剤情報取得手段は、前記トルク測定部により前記トルクを測定させる場合に、前記移動手段により少なくとも前記転写部を前記第２位置に移動させる
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
を備え、
前記像担持体清掃部は、前記移動方向について前記転写部から前記帯電部材までの間に設けられており、
前記潤滑剤供給部は、前記移動方向について前記転写部から前記像担持体清掃部までの間に設けられている
ことを特徴としている。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
を備え、
前記現像部は、当該現像部内に貯留された前記潤滑剤を前記像担持体の表面に供給する前記潤滑剤供給部であり、
前記潤滑剤情報は、前記現像部における前記潤滑剤の貯留量に係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の貯留量が多いほど前記像担持体の表面における前記潤滑剤の量が多いと判定する
ことを特徴としている。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、
前記現像部は、一の画像の形成における前記像担持体へのトナーの供給量に係る印画率が小さいほど、当該一の画像の形成における前記像担持体への前記潤滑剤の供給量が多くなる態様で前記潤滑剤を供給し、
前記潤滑剤情報取得手段は、直近の所定回数の画像の形成における前記印画率に基づいて前記潤滑剤情報を取得する
ことを特徴としている。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記除去能力変更手段は、前記帯電部材清掃部の表面と前記帯電部材の表面との相対移動速度、及び前記帯電部材清掃部が前記帯電部材に及ぼす圧力のうち少なくとも一方を変更することで前記除去能力の大きさを変更することを特徴としている。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記帯電部材清掃部は、当該帯電部材清掃部の表面が前記帯電部材の表面を摺擦するように回転し、
前記除去能力変更手段は、前記帯電部材清掃部の回転速度及び回転方向の少なくとも一方を変更することで前記相対移動速度を変更する
ことを特徴としている。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記複数の区分領域に対応する複数の前記積算印画率の最大値の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴としている。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記複数の区分領域に対応する複数の前記積算印画率における最大値と最小値との差分の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴としている。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記回転軸の方向に隣り合う前記区分領域における前記積算印画率の差分の最大値の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴としている。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、請求項１５に記載のプログラムの発明は、
所定の回転軸を中心に回転する像担持体と、前記像担持体の表面に当接して当該像担持体上の異物を除去する像担持体清掃部と、前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の回転に伴って回転し、所定電圧が印加されることで前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面に当接して当該帯電部材上の異物を除去する帯電部材清掃部と、前記帯電部材清掃部による異物の除去能力の大きさを変更する除去能力変更手段と、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、を備え、前記像担持体の表面における静電潜像を現像して得られたトナー像を被転写部材に転写して当該被転写部材上に画像を形成する画像形成装置に設けられたコンピューターを、
前記像担持体の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する潤滑剤情報取得手段、
前記潤滑剤情報取得手段により取得された前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の量の減少に応じて前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、前記除去能力変更手段の動作を制御する制御手段、
として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に従うと、帯電部材の劣化を抑制しつつより確実に帯電部材上の異物を除去することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】作像ユニットの構成を示す模式図である。
【図４】潤滑剤の量と、クリーニング部をすり抜ける異物の量との関係を特定する実験に用いた実験装置を示す模式図である。
【図５】摩擦係数の測定結果を示す図である。
【図６】摩擦係数とトルクとの関係を示す図である。
【図７】偏心カムにより除去能力を調整する方法を説明する図である。
【図８】清掃動作調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】変形例１における印画率の算出方法を説明する図である。
【図１０】変形例２における作像ユニットの構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の画像形成装置及びプログラムに係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置１の概略構成を示す模式図である。
図２は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は、用紙供給部２と、用紙排出部３と、制御部１０（潤滑剤情報取得手段、制御手段、積算印画率取得手段、コンピューター）と、画像形成部２０と、記憶部３０と、操作部４０と、表示部５０と、スキャナー６０と、搬送部７０と、通信部８０と、バス９０などを備える。これらの各部は、バス９０を介して接続されている。
画像形成装置１は、用紙供給部２に格納された用紙（被転写部材）を搬送部７０の搬送ローラー７１により搬送し、当該搬送されている用紙上に画像形成部２０により電子写真方式で画像を形成して用紙排出部３に排出する。
【００２７】
制御部１０は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１２（Random Access Memory）及びＲＯＭ１３（Read Only Memory）を有する。
【００２８】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶されている制御プログラム１３１を読み出して実行し、各種演算処理を行う。
【００２９】
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
【００３０】
ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１により実行される各種の制御プログラム１３１や設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ１３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００３１】
これらのＣＰＵ１１，ＲＡＭ１２及びＲＯＭ１３を有する制御部１０は、制御プログラム１３１に従って画像形成装置１の各部を統括制御する。例えば、制御部１０は、搬送部７０に用紙を搬送させ、記憶部３０に記憶された画像データに基づいて画像形成部２０により用紙に画像を形成させる。
【００３２】
記憶部３０は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などにより構成され、スキャナー６０により取得された画像データや、通信部８０を介して外部から入力された画像データ、後述する履歴情報などが記憶される。なお、これらのデータや情報はＲＡＭ１２に記憶されてもよい。
【００３３】
画像形成部２０は、記憶部３０に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部２０は、静電潜像を表面に担持するドラム状の感光体である像担持体２１と、像担持体２１を回転駆動させる像担持体駆動部２１１（図２）と、像担持体２１の回転軸におけるトルクを測定するトルク測定部２１２と、像担持体２１の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部２２と、像担持体２１の表面における残留トナーを除去するクリーニング部２３（像担持体清掃部）と、像担持体２１の表面を除電するイレーサー２４と、像担持体２１の表面を一様に帯電させる帯電ローラー２５（帯電部材）と、帯電ローラー２５に電圧を印加する電源部２５１（図２）と、帯電された像担持体２１の表面を露光して静電潜像を形成する露光部２６と、トナーを含む現像剤を用いて静電潜像を現像し、像担持体２１の表面にトナー像を形成する現像部２７と、形成されたトナー像を転写領域において中間転写ベルト２８１に１次転写し、さらに中間転写ベルト２８１から用紙に２次転写する転写部２８と、トナー像を用紙に定着させる定着部２９などを備える。また、画像形成部２０は、清掃ローラー２５２ａ及び異物除去ローラー２５２ｂを備える帯電ローラー清掃部２５２（図３）と、帯電ローラー清掃部２５２の各部を駆動する清掃駆動部２５２１（除去能力変更手段）と、潤滑剤供給部２２、帯電ローラー２５及び転写部２８を、像担持体２１の表面に当接する第１位置と、像担持体２１の表面から離間した第２位置との間で移動させる移動部２０１（移動手段）とを備える。
【００３４】
上記のうち、像担持体２１、潤滑剤供給部２２、クリーニング部２３、イレーサー２４、帯電ローラー２５、帯電ローラー清掃部２５２、露光部２６、現像部２７により作像ユニットＵ（図３）が構成される。作像ユニットＵは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の各色に対応して４つ設けられ、中間転写ベルト２８１の上部水平面に沿ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に配列されている。
【００３５】
図３は、作像ユニットＵの構成を示す模式図である。
各作像ユニットＵでは、像担持体２１の外周面に沿って、潤滑剤供給部２２、クリーニング部２３、イレーサー２４、帯電ローラー２５及び帯電ローラー清掃部２５２、露光部２６、現像部２７がこの順に配列されている。
【００３６】
像担持体２１は、像担持体駆動部２１１により駆動されることで所定の回転軸を中心に回転する。像担持体２１の外周面には、有機光導電体を含有させた樹脂からなる感光層が形成されている。感光層を構成する樹脂としては、例えば、ポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、メラミン樹脂などが挙げられる。
像担持体駆動部２１１は、制御部１０からの制御信号により指定された回転速度で像担持体２１を回転駆動する。
トルク測定部２１２は、像担持体２１の回転軸におけるトルクを測定して結果を制御部１０に出力する。
【００３７】
潤滑剤供給部２２は、固形潤滑剤２２１と、潤滑剤塗布部材２２２と、塗布部材清掃ローラー２２３と、を備える。
固形潤滑剤２２１は、図示しない弾性部材によって潤滑剤塗布部材２２２に対して押圧されている。
潤滑剤塗布部材２２２としては、ブラシ、スポンジなどの形態を有したものを用いることができる。中でもブラシが実使用上適している。潤滑剤塗布部材２２２は、固形潤滑剤２２１と像担持体２１の双方に当接するよう設置され、図示しないモーターにより回転駆動される。潤滑剤塗布部材２２２は、当該回転により固形潤滑剤２２１から潤滑剤粒子（潤滑剤）削り取って像担持体２１の表面に供給する供給動作を行う。潤滑剤塗布部材２２２の回転速度は、外部環境因子の変化などに応じて適宜変更されてもよい。
また、潤滑剤塗布部材２２２は、用紙に転写されずに像担持体２１の表面に残留したトナーの一部を回収する機能も有する。トナー回収の機能を高めるために、潤滑剤塗布部材２２２に所定のバイアス電圧を印加してもよい。
塗布部材清掃ローラー２２３は、潤滑剤塗布部材２２２に付着した残留トナーを除去して塗布部材清掃ローラー２２３を清掃する。塗布部材清掃ローラー２２３に代えて、潤滑剤塗布部材２２２に付着した残留トナーを除去するためのブレードを設けてもよい。この場合のブレードは、作像ユニットＵのハウジングの一部により構成されていてもよい。
【００３８】
潤滑剤としては、特に限られないが、脂肪酸金属塩、シリコーンオイル、フッ素系樹脂などを単独で、又は２種類以上を混合して用いることができる。これらのうち、特に脂肪酸金属塩が好ましい。脂肪酸としては、直鎖状の炭化水素が好ましく、例えば、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、オレイン酸などを用いることができ、ステアリン酸が一層好ましい。金属としては、リチウム、マグネシウム、カルシウム、ストロンチウム、亜鉛、カドミウム、アルミニウム、セリウム、チタン、鉄などが挙げられる。これらの中で、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸マグネシウム、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸鉄などが好ましく、特に、ステアリン酸亜鉛が最も好ましい。
【００３９】
クリーニング部２３は、弾性体からなる平板状のクリーニングブレードを有し、当該クリーニングブレードを像担持体２１の表面に当接させることで、像担持体２１の表面に付着し中間転写ベルト２８１に転写されずに残留したトナーなどの異物を除去する。
クリーニングブレードの物性としては、反発弾性率や硬度が重要であり、反発弾性は、２５℃において１０〜８０％であることが好ましく、より好ましくは３０〜７０％である。また、硬度（ここでは、ＪＩＳ Ａ硬度）は、２０°〜９０°であることが好ましく、特に好ましくは６０°〜８０°である。硬度が２０°より小さい場合には、クリーニングブレードが柔らかすぎて、ブレードめくれが生じやすくなる。一方、硬度が９０°より大きい場合には、像担持体２１のわずかな凹凸や異物に追従させることが困難となり、トナーの粒子やトナーの外添剤のすり抜けが発生しやすくなる。
【００４０】
イレーサー２４は、タングステンランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイといった光源装置を有し、当該光源装置からの光を像担持体２１の表面に照射することで像担持体２１の表面を除電する。
【００４１】
帯電ローラー２５は、像担持体２１の表面に当接し、像担持体２１の回転に伴って所定の回転軸を中心に従動回転する筒状部材である。帯電ローラー２５は、円筒形状の金属製のシャフトの回りに導電性ゴム弾性層が設けられた構成を有している。導電性ゴム弾性層は、例えば、エピクロルヒドリンゴム、ニトリルゴム、エチレン−プロピレン−ジエンゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、イソプレンゴム、クロロプレンゴム、天然ゴム等の弾性材料に、ケッチェンブラックやアセチレンブラック等のカーボンブラック、グラファイト、金属粉、導電性金属酸化物、イオン導電剤等の導電剤を混入したもので構成された弾性層の表面に、所定の表面粗さを付与するために、数μｍ〜数十μｍの平均粒子径となる有機微粒子又は無機微粒子を含有する樹脂よりなる表面層を備えている。
【００４２】
帯電ローラー２５の近傍には、帯電ローラー２５の表面に当接して当該帯電ローラー２５上の異物を除去する帯電ローラー清掃部２５２（帯電部材清掃部）が設けられている。帯電ローラー２５上の異物は、例えば、像担持体２１に付着していたトナーやその外添剤などが転移したものなどである。
帯電ローラー清掃部２５２は、帯電ローラー２５に当接して回転することで帯電ローラー２５を清掃する清掃ローラー２５２ａと、清掃ローラー２５２ａに当接して回転することで、清掃ローラー２５２ａにより回収された異物を清掃ローラー２５２ａから除去する異物除去ローラー２５２ｂと、を有する。
【００４３】
清掃ローラー２５２ａは、帯電ローラー２５に対する軸間距離が調整可能に設けられており、帯電ローラー２５に対して所定の圧力を及ぼした状態で回転する。清掃ローラー２５２ａは、このような状態で回転することで帯電ローラー２５の表面を摺擦し、これにより帯電ローラー２５上の異物を除去する。
清掃ローラー２５２ａとしては、ブラシ、スポンジなどの形態を有したものを用いることができる。中でもブラシが実使用上適している。清掃ローラー２５２ａの材質としては、異物を除去又は回収可能な任意のものを選択することができ、例えば布帛や樹脂などを用いることができる。
また、清掃駆動部２５２１は、制御部１０による制御下で、清掃ローラー２５２ａを所定の回転方向及び回転速度で回転駆動させる。
【００４４】
異物除去ローラー２５２ｂは、清掃ローラー２５２ａに対して圧接された状態で回転する。また、異物除去ローラー２５２ｂに対してさらに図示しないブレードなどを圧接させて、異物除去ローラー上の異物を除去可能な構成としてもよい。なお、異物除去ローラー２５２ｂに代えて、ブレードによって清掃ローラー２５２ａ上の異物を除去してもよい。この場合のブレードは、作像ユニットＵのハウジングの一部により構成されていてもよい。
清掃駆動部２５２１は、制御部１０による制御下で、異物除去ローラー２５２ｂを所定の回転方向及び回転速度で回転駆動させる。
【００４５】
電源部２５１は、上記従動回転している帯電ローラー２５に対し、直流電圧に交流電圧が重畳された交流バイアス電圧を帯電駆動電圧として印加することで、像担持体２１の表面を一様に帯電させる。
【００４６】
露光部２６は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備え、帯電ローラー２５により帯電された像担持体２１の表面にレーザー光を照射することで露光して像担持体２１上に静電潜像を形成する。なお、図１では、４つの作像ユニットにそれぞれ対応する４つの露光部２６が設けられているが、これに代えて、単一の露光部２６からのレーザー光を反透過ミラーなどにより分離させて各撮像ユニットの像担持体２１に導く構成としてもよい。
【００４７】
現像部２７は、像担持体２１の表面に対向するように配置された現像スリーブ２７１（現像ローラー）を備える。現像スリーブ２７１には、例えば、帯電ローラー２５の帯電極性と同極性の直流の現像バイアス電圧、又は交流電圧に帯電ローラー２５の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアス電圧が印加される。現像部２７は、図示しないトナーボトルから供給されたトナーを含む現像剤を、所定の現像バイアス電位とされた現像スリーブ２７１の表面に供給することで、現像剤中のトナーを現像スリーブ２７１の表面から像担持体２１の表面の静電潜像に付着させて、像担持体２１の表面にトナー像を形成させる。
【００４８】
現像部２７において用いられる現像剤は、トナーと、当該トナーを帯電するためのキャリアとを含む。トナーは、各種公知のものを使用することができ、バインダー樹脂中に着色剤や、必要に応じて荷電制御剤、離型剤等を含有させ、トナーの帯電性や流動性などを調整するための外添剤を処理させたものを用いることができる。外添剤は、例えば、シリカやチタニアといった微粒子の金属酸化物が用いられる。外添剤の粒径は、特には限られないが、例えば３０［ｎｍ］〜１００［ｎｍ］程度とすることができる。また、トナーの粒径は、特には限られないが、例えば３［μｍ］〜１５［μｍ］程度とすることができる。キャリアは、各種公知のものを使用することができ、バインダー型キャリアやコート型キャリアなどを用いることができる。キャリアの粒径は、特には限られないが、１５［μｍ］〜１００［μｍ］程度とすることができる。
【００４９】
転写部２８は、２つのベルト搬送ローラー２８２と、各像担持体２１に対向して配置された４つの１次転写ローラー２８３と、一対の２次転写ローラー２８５と、ベルト搬送ローラー２８２及び１次転写ローラー２８３の回りに架け渡され、一対の２次転写ローラー２８５の間を通過する中間転写ベルト２８１と、中間転写ベルト２８１上に残留したトナーを除去するベルトクリーニング部２８４と、を備える。
転写部２８では、１次転写ローラー２８３にトナーと逆極性のバイアス電圧を印加した状態で中間転写ベルト２８１が周回移動することで、回転する像担持体２１の表面から中間転写ベルト２８１にトナーが転写される。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナーが重畳転写された後、所定のバイアス電圧が印加された２次転写ローラーと中間転写ベルト２８１との間を用紙が通過することで、中間転写ベルト２８１から用紙へカラートナー像が転写される。用紙へ転写されずに中間転写ベルト２８１上に残留したトナーは、ベルトクリーニング部２８４のクリーニングブレードによって除去される。
【００５０】
定着部２９は、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧して用紙にトナー像を定着させる。定着部２９は、用紙を挟持する加熱ローラー及び加圧ローラーからなる一対のローラーを備える。加熱ローラーは、加熱源としてのヒーターによって所定の目標温度（例えば１８０℃以上２００℃以下の範囲内の温度）に加熱される。加圧ローラーは、図示しない弾性部材によって加熱ローラーへ向かって付勢されている。トナー像が転写された用紙が加熱ローラーと加圧ローラーとのニップ部を通ることにより、トナー像が用紙上に定着される。トナー像が定着された用紙は、搬送部７０の搬送ローラー７１により搬送されて用紙排出部３に送出される。
【００５１】
移動部２０１は、潤滑剤供給部２２、帯電ローラー２５及び転写部２８を、像担持体２１の表面に当接する第１位置と、像担持体２１の表面から離間した第２位置との間で移動させる。移動部２０１の構成は、特には限られないが、本実施形態では、像担持体２１の半径方向に延びる支柱部に沿って、ステッピングモーターやサーボモーターといった昇降モーターの動作に応じて昇降する昇降部材に対し、潤滑剤供給部２２、帯電ローラー２５及び転写部２８を固定した構成とすることができる。
【００５２】
なお、本実施形態の作像ユニットＵでは、回転している像担持体２１の表面の移動方向について転写部２８へのトナー像の転写位置とクリーニング部２３との間に潤滑剤供給部２２が設けられているが、潤滑剤供給部２２は、上記移動方向についてクリーニング部２３の下流側に設けてもよい。この場合には、潤滑剤供給部２２のさらに下流側に、像担持体２１の表面に供給された潤滑剤粒子を延展させるための均し部材を設けることが好ましい。ただし、このような構成と比較すると、図３に示した本実施形態の構成がより好ましい。これは、クリーニング部２３の下流側に潤滑剤供給部２２を設けると、供給された潤滑剤による帯電ローラー２５の汚染が顕著となるためである。
【００５３】
操作部４０は、操作キーや表示部５０の画面に重ねられて配置されたタッチパネルなどの入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部１０に出力する。
【００５４】
表示部５０は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）などの表示装置を備え、制御部１０による制御下で、画像形成装置１の状態や、タッチパネルへの入力操作の対象となる操作ボタンを含む操作画面などを表示する。
【００５５】
スキャナー６０は、制御部１０による制御下で用紙に形成された画像を読み取って画像データを生成し、生成された画像データを記憶部３０に記憶させる。
【００５６】
搬送部７０は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を移動させる搬送ローラー７１を複数備え、制御部１０による制御下で搬送ローラー７１を回転駆動させることで用紙を所定の搬送経路に沿って搬送する。搬送部７０は、定着部２９により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー２８５へ搬送する図示しない反転機構を備えていてもよい。
【００５７】
通信部８０は、制御部１０による制御下で、ネットワーク上のコンピューターや他の画像形成装置と通信を行って画像データや印刷ジョブデータなどを送受信する。
【００５８】
＜帯電ローラーの清掃方法の概要＞
次に、帯電ローラー２５の清掃方法について説明する。
本実施形態の画像形成装置１では、像担持体２１と帯電ローラー２５とが接触しているため、クリーニング部２３によって除去しきれなかった像担持体２１上の異物が帯電ローラー２５の表面に付着する。ここで、クリーニング部２３のクリーニングブレードをすり抜けて帯電ローラー２５に付着する異物は、主にトナーの外添剤である。なお、トナー自体、あるいはその他の異物が残留して帯電ローラー２５に付着する場合もある。クリーニング部２３をすり抜けた異物は、通常、すべて帯電ローラー２５に接触するため、クリーニング部２３をすり抜ける異物が多いほど帯電ローラー２５への異物の付着量が多くなる。
【００５９】
帯電ローラー２５に付着した異物は、上述の通り、帯電ローラー清掃部２５２により除去される。ただし、帯電ローラー２５の表面から確実に異物を除去するために、帯電ローラー清掃部２５２を帯電ローラー２５に対して当接させる圧力を増大させたり、帯電ローラー清掃部２５２と帯電ローラー２５との相対移動速度を大きくしたりすることで異物の除去能力（清掃能力）を増大させると、帯電ローラー清掃部２５２と帯電ローラー２５との摺擦による帯電ローラー２５の表面の摩耗が速く進行して帯電ローラー２５が早期に劣化してしまう。他方で、帯電ローラー清掃部２５２の異物の除去能力を常に小さくすると、確実に異物を除去することができなくなる。
【００６０】
そこで、本実施形態の帯電ローラー２５の清掃方法では、クリーニング部２３をすり抜ける異物の多寡に影響する因子に基づいて、異物が多くなる場合に帯電ローラー清掃部２５２の異物の除去能力を増大させ、異物が少なくなる場合に帯電ローラー清掃部２５２の異物の除去能力を減少させる制御を行う。上記の因子は、具体的には、像担持体２１の表面における潤滑剤の量である。
【００６１】
＜潤滑剤の量と、帯電ローラーへの異物の付着量との関係＞
以下では、像担持体２１の表面における潤滑剤の量と、クリーニング部２３をすり抜ける異物の量（すなわち、帯電ローラー２５に付着する異物の量）との関係について説明する。
【００６２】
図４は、潤滑剤の量と、クリーニング部２３をすり抜ける異物の量との関係を特定する実験に用いた実験装置を示す模式図である。
この実験では、まず図４（ａ）に示されるように、潤滑剤供給部２２と、潤滑剤を均すための均し部材２２４とを備えた潤滑剤塗布機構に像担持体２１を設置した。そして、この潤滑剤塗布機構により、像担持体２１を回転させながら像担持体２１の表面に一様に潤滑剤を供給した。
次に、図４（ｂ）に示されるように、クリーニング部２３及び現像部２７を備えたトナー塗布機構に像担持体２１を設置した。当該トナー塗布機構により、像担持体２１を回転させながら転写後の残留トナーに相当する少量のトナーを像担持体２１に供給し、クリーニング部２３を通過させた。ここで、トナーには、外添剤がＳｉ原子を含有しているものを用いた。
また、クリーニング部２３を通過した直後の像担持体２１上のＳｉ原子の量を、Ｘ線光電子分光装置によって測定した。
また、Ｓｉ量の測定が終了した部位において、摩擦係数を測定した。ここでは、回転している像担持体２１の特定位置に対して所定の布帛（フランネル）を当接させたときの動摩擦係数（ネル摩擦係数）を測定した。
上記の実験を、潤滑剤の供給量を変えて繰り返し実施した。
【００６３】
図５は、摩擦係数の測定結果を示す図である。図５のグラフは、上記実験における摩擦係数の測定結果に対し、測定されたＳｉ量（外添剤のすり抜け量）をプロットしたものである。図５に示されるように、摩擦係数と外添剤のすり抜け量とは正の相関関係を有している。摩擦係数は、像担持体２１の表面における潤滑剤が少ないほど大きくなるため、図５の結果は、換言すれば、潤滑剤が少ないほど外添剤のすり抜け量が多くなることを示している。
したがって、像担持体２１の表面における潤滑剤の量と、クリーニング部２３をすり抜ける異物の量、すなわち帯電ローラー２５への異物の付着量とは、負の相関関係を有していることが確認された。
【００６４】
上記の実験結果に基づいて、本実施形態では、像担持体２１上の潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得し、潤滑剤情報に基づく潤滑剤の量によって帯電ローラー清掃部２５２による清掃能力を制御する。具体的には、像担持体２１上の潤滑剤の量の減少に応じて帯電ローラー清掃部２５２の異物の除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、潤滑剤情報に基づく潤滑剤の量に応じて除去能力を制御する。上記における除去能力の漸増とは、潤滑剤の減少に応じて除去能力が減少しない態様で除去能力が増大すること、すなわち単調非減少（広義の単調増加）を意味する。
【００６５】
＜潤滑剤の量の推定方法＞
像担持体２１の表面における潤滑剤の量は、直接測定することが難しいが、例えば次の方法により推定することができる。
第１の方法として、同一の固形潤滑剤２２１を用いて潤滑剤の供給が行われた通算時間に基づいて推定することができる。
本実施形態の画像形成装置１における潤滑剤供給部２２は、固形潤滑剤２２１を潤滑剤塗布部材２２２に対して弾性部材により圧接させながら潤滑剤塗布部材２２２を回転させることで固形潤滑剤２２１から潤滑剤粒子を削り取って像担持体２１に供給する。このような構成では、固形潤滑剤２２１から潤滑剤が削り取られて小さくなるほど、弾性部材による押圧力が弱くなって単位時間当たりに削り取られる潤滑剤の量が減少する。また、固形潤滑剤２２１のうち潤滑剤塗布部材２２２に当接する部位の形状が、潤滑剤塗布部材２２２の表面に沿う形状に変形していくことに起因して、時間とともに潤滑剤塗布部材２２２による削り出し効率が低下し、単位時間当たりに削り取られる潤滑剤の量が減少する。また、固形潤滑剤２２１の表面がトナーにより汚染されることによっても、単位時間当たりに削り取られる潤滑剤の量が減少する。
したがって、本実施形態では、潤滑剤供給部２２から単位時間当たりに供給される潤滑剤の量は、同一の固形潤滑剤２２１を用いて潤滑剤の供給が行われた通算時間が増大するに従って減少する。よって、予め上記の通算時間と単位時間当たりの潤滑剤供給量との関係を取得してテーブルデータとして記憶部３０に記憶させ、通算時間によりテーブルデータを参照することで、現在の潤滑剤供給量、すなわち像担持体２１上の潤滑剤の量を推定することができる。この場合においては、上記の通算時間が潤滑剤情報に対応する。
【００６６】
また、第２の方法として、像担持体２１の表面とクリーニング部２３との間の摩擦力に抗して像担持体２１を回転させるためのトルクに基づいて、潤滑剤の量を推定することができる。
像担持体２１上の潤滑剤の量と、上記のトルクとの間には相関関係がある。このことを確認するため、以下の実験を行った。すなわち、図４（ｂ）に示すトナー供給機構に像担持体２１の回転軸におけるトルクを測定するトルク測定部を取り付け、潤滑剤の供給量を変えたときの摩擦係数及びトルクを測定した。
【００６７】
図６は、摩擦係数とトルクとの関係を示す図である。図６に示されるように、摩擦係数が大きいほど（すなわち、像担持体２１上の潤滑剤の量が少なく、すり抜ける外添剤の量が多いほど）トルクが減少していることが分かる。これは、潤滑剤の量が少なくなってクリーニングブレードと像担持体２１との間を通過する外添剤が増大すると、クリーニングブレードと像担持体２１との間に多数の外添剤が介在し、外添剤の転がり効果によってクリーニングブレードと像担持体２１とが相対移動しやすくなるためであると考えられる。逆に言えば、潤滑剤の量が多くなってクリーニングブレードと像担持体２１との間を通過する外添剤が減少すると、クリーニングブレードと像担持体２１との接触面積が増大して相対移動しにくくなる結果、トルクが増大するものと考えられる。
【００６８】
上記の結果より、本実施形態の画像形成装置１では、トルク測定部２１２（図２）によるトルクの測定値が大きいほど潤滑剤の量が多く、トルクの測定値が小さいほど潤滑剤の量が少ないと判定することができる。また、トルクは、像担持体駆動部２１１の駆動モーターの駆動電流を測定して代用特性としてもよい。
よって、予め上記のトルクと単位時間当たりの潤滑剤供給量との関係を取得してテーブルデータとして記憶部３０に記憶させ、トルク測定部２１２（図２）によるトルクの測定値によりテーブルデータを参照することで、現在の潤滑剤供給量、すなわち像担持体２１上の潤滑剤の量を推定することができる。この場合においては、トルクの測定値が潤滑剤情報に対応する。
【００６９】
また、トルクを測定する場合は、クリーニング部２３のクリーニングブレード以外の各部材を像担持体２１から離間させることが望ましい。本実施形態では、移動部２０１により、像担持体２１に当接している潤滑剤供給部２２、帯電ローラー２５及び転写部２８が、像担持体２１から離間した第２位置に移動され、その後、トルク測定部２１２による測定が行われる。なお、潤滑剤供給部２２、帯電ローラー２５及び転写部２８のうち、像担持体２１に対して及ぼす抗力が最も大きいのは転写部２８であるため、少なくとも転写部２８が第２位置に移動された状態でトルクを測定することとしてもよい。
【００７０】
＜清掃ローラーによる異物の除去能力の調整方法＞
次に、清掃ローラー２５２ａによる帯電ローラー２５上の異物の除去能力を調整する方法について説明する。
第１に、清掃ローラー２５２ａの表面と帯電ローラー２５の表面との相対移動速度を増大させることで異物の除去能力を大きくすることができる。具体的には、清掃ローラー２５２ａと帯電ローラー２５の表面との各接触位置の移動方向が逆方向となるように、清掃駆動部２５２１による清掃ローラー２５２ａの回転方向を制御したり、上記接触位置での清掃ローラー２５２ａの表面と帯電ローラー２５の表面との速度差が大きくなるように清掃ローラー２５２ａの回転速度を制御したりすることで、異物の除去能力を大きくすることができる。異物の除去能力を小さくする場合には、上記と逆の制御を行えばよい。
この場合には、記憶部３０には、像担持体２１上の潤滑剤の量に対応した適切な清掃ローラー２５２ａの回転方向や回転速度に係る設定（以下では、清掃条件の設定と記す）をテーブルデータとして記憶させておくことで、潤滑剤の量に応じて適切に除去能力を調整することができる。
【００７１】
第２に、清掃ローラー２５２ａが帯電ローラー２５に及ぼす圧力を増大させることで異物の除去能力を大きくすることができる。具体的には、帯電ローラー２５と清掃ローラー２５２ａとの軸間距離を変更することで上記圧力を変更することができる。例えば、図７に示されるように、清掃ローラー２５２ａの近傍に偏心カム２５２ｃを設け、清掃駆動部２５２１の駆動動作により偏心カム２５２ｃの角度を変更して清掃ローラー２５２ａの位置を上下させることで、軸間距離を変更することができる。
この場合には、記憶部３０には、像担持体２１上の潤滑剤の量に対する適切な軸間距離（又は偏心カムの角度）に係る設定（清掃条件の設定）をテーブルデータとして記憶させておくことで、潤滑剤の量に応じて適切に除去能力を調整することができる。
【００７２】
＜帯電ローラー清掃部の動作の制御方法＞
次に、帯電ローラー清掃部２５２の動作を調整する場合の制御部１０による制御方法について説明する。
図８は、帯電ローラー清掃部２５２の清掃動作調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
この清掃動作調整処理は、所定の条件が満たされた場合に、又はユーザーによる操作部４０への入力操作に基づく指示に応じて開始される。上記所定の条件は、特には限られないが、例えば直近の清掃動作調整処理の終了後に画像形成装置１が所定時間動作したこと、直近の清掃動作調整処理の終了後に所定回数の画像形成が行われたこと、画像形成装置１の環境条件（温度や湿度など）が所定値以上変動したこと、などとすることができる。
【００７３】
清掃動作調整処理が開始されると、制御部１０は、像担持体２１上の潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１０は、同一の固形潤滑剤２２１を用いて潤滑剤の供給が行われた通算時間を潤滑剤情報として取得する。あるいは、制御部１０は、像担持体２１の回転軸のトルクをトルク測定部２１２により測定させ、その測定結果を潤滑剤情報として取得する。潤滑剤情報としてどのような情報を取得するかは、予め記憶部３０に記憶された画像形成装置１の動作設定に従って決定される。
【００７４】
制御部１０は、取得した潤滑剤情報に対応する清掃条件の設定を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１０は、潤滑剤情報として上記の通算時間を取得している場合には、記憶部３０に記憶されたテーブルデータを参照して、取得された通算時間に対応する潤滑剤の量を取得し、別のテーブルデータを参照して、当該潤滑剤の量に対応する清掃条件の設定を取得する。また、制御部１０は、潤滑剤情報として上記のトルクの測定結果を取得している場合には、記憶部３０に記憶されたテーブルデータを参照して、取得されたトルクに対応する潤滑剤の量を取得し、別のテーブルデータを参照して、当該潤滑剤の量に対応する清掃条件の設定を取得する。なお、潤滑剤の量の取得を行わずに、上記の通算時間やトルクの測定値から直接清掃条件の設定を取得してもよい。この場合は、通算時間と清掃条件の設定との関係を示すテーブルデータや、トルクと清掃条件の設定との関係を示すテーブルデータを記憶部３０に記憶させておけばよい。
【００７５】
制御部１０は、取得した清掃条件の設定に基づいて、帯電ローラー清掃部２５２の動作を調整する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１０は、取得した清掃条件の設定に基づいて、清掃駆動部２５２１に制御信号を出力して、清掃ローラー２５２ａの回転方向及び回転速度や、偏心カム２５２ｃの角度を変更させる。
ステップＳ１０３の処理が終了すると、制御部１０は、清掃動作調整処理を終了させる。
【００７６】
（変形例１）
続いて、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例は、用紙への画像形成における主走査方向（像担持体２１及び帯電ローラー２５の回転軸方向）についての累積印画率の分布に基づいて帯電ローラー清掃部２５２による清掃動作を調整する点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００７７】
上述したように、クリーニング部２３のクリーニングブレードをすり抜ける外添剤の量は、潤滑剤の量により影響を受けるが、形成される画像の画像パターンによっても影響を浮ける。クリーニングブレードをすり抜ける外添剤は、大部分が残留トナーによってもたらされる。よって、画像における印画率（印刷カバレッジ）が大きい部分では、残留トナーも多くなり、結果としてクリーニングブレードをすり抜ける外添剤の量も多くなる。ここで、印画率は、画像（又は対応する像担持体２１の表面）における特定領域でのトナーの供給量に応じた値であり、べた画像の形成領域において最も高くなる。
【００７８】
印画率は、通常、主走査方向について一定とはならないため、主走査方向について印画率が大きい領域ほど外添剤のすり抜け量が多くなり、印画率が小さい領域ほど外添剤のすり抜け量が少なくなる。このように外添剤の量にむらがあるパターンで連続して画像形成が行われた場合、印画率が大きい領域では帯電ローラー２５に外添剤が多く付着する一方で、印画率が小さい領域では外添剤の付着量が少なくなって、帯電ローラー２５上で外添剤の付着量の偏りが発生する。外添剤の付着量の偏りが発生すると、外添剤の量に応じた帯電電位の変動が起こり、記録画像において濃度むらといった画質不良に繋がる。
【００７９】
そこで、本変形例では、図９に示されるように、像担持体２１におけるトナー像形成領域Ｒを上記回転軸方向についてｎ個の領域ｃ１〜ｃｎ（区分領域）に分割し、各領域ｃについて、一の画像の形成における印画率を算出する。例えば、図９のような画像の場合、領域ｃｉ〜領域ｃｊの各々では印画率は１００％、それ以外の領域ｃでは印画率が５０％ということになる。さらに、各領域ｃについて、複数回の画像の形成に亘る積算印画率を算出する。ここで、積算印画率は、一の画像の形成における印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び直近で予定されている所定回数の画像の形成に亘って印画率を積算した値の少なくとも一方に基づいて算出される。この積算印画率は、過去及び将来に亘る所望の期間での画像形成に起因する外添剤の付着量と相関を有する値である。よって、各領域ｃの積算印画率に基づいて清掃ローラー２５２ａによる異物の除去能力を調整することで、帯電ローラー２５の劣化を抑制しつつ、より確実に外添剤等の異物を除去することができる。
【００８０】
以下では、各領域ｃの積算印画率に基づく除去能力の具体的な調整方法について説明する。
【００８１】
第１の方法は、領域ｃ１〜ｃｎにおける積算印画率の最大値に基づいて制御する方法である。すなわち、当該最大値が所定の基準値以上になった場合（又は基準値以上になると予測される場合）に、清掃ローラー２５２ａによる異物の除去能力を増大させる。積算印画率が大きい領域ｃでは、積算印画率に応じて外添剤の付着量も多くなる。したがって、積算印画率の最大値に応じて異物の除去能力を増大させることで、帯電ローラー２５の回転軸方向についての一部に異物が付着した場合においても帯電ローラー２５の汚染量を所望の量以下に抑えることができる。
【００８２】
第２の方法は、領域ｃ１〜ｃｎにおける積算印画率の最大値と最小値との差分に基づいて制御する方法である。すなわち、当該最大値と最小値との差分が所定の基準値以上になった場合（又は基準値以上になると予測される場合）に、清掃ローラー２５２ａによる異物の除去能力を増大させる。これにより、回転軸方向について、帯電ローラー２５上における異物の付着量のばらつきを所定範囲内に抑えることができる。異物の付着量にばらつきがあると、当該ばらつきが形成画像における濃度むらに繋がる。よって、上記の制御で異物の除去能力を増大させることで、濃度むらの発生を抑えることができる。
【００８３】
第３の方法は、隣り合う領域ｃの間における積算印画率の差分の最大値に基づいて制御する方法である。すなわち、当該差分の最大値が所定の基準値以上になった場合（又は基準値以上になると予測される場合）に、清掃ローラー２５２ａによる異物の除去能力を増大させる。隣り合う領域ｃの間で外添剤の付着量に差が生じ、これにより帯電電位に差が生じると、エッジ効果によって形成画像における濃度差が顕著に現れる。よって、上記の制御で異物の除去能力を増大させることで、このような濃度差に起因する画質不良の発生を抑制することができる。
【００８４】
なお、上記３つの制御は、組み合わせて用いてもよい。また、上記３つの制御と、上記実施形態で説明した潤滑剤の量に応じた制御とを組み合わせてもよい。
【００８５】
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、像担持体２１への潤滑剤の供給方法が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００８６】
図１０は、本変形例における作像ユニットＵの構成を示す模式図である。
本変形例の作像ユニットＵは、潤滑剤供給部２２が設けられておらず、潤滑剤は、現像部２７により像担持体２１上に供給される。すなわち、現像部２７には、トナー及び潤滑剤粒子を含んだ現像剤が供給され、現像部２７は、トナーの供給と同様の態様で潤滑剤を像担持体２１上に供給する。また、現像部２７は、現像部２７における潤滑剤の貯留量が多いほど、単位時間当たりに多くの潤滑剤を像担持体２１に供給する。したがって、本変形例では、像担持体２１上における潤滑剤の量は、現像部２７における潤滑剤の貯留量に基づいて推定することができ、本変形例の潤滑剤情報は、現像部２７における潤滑剤の貯留量に係る情報である。
【００８７】
現像部２７に供給される潤滑剤粒子は、通常、トナーとは逆極性に帯電されており、形成画像における白色部（トナーが付着する静電潜像領域以外の領域）に多く供給される。このため、形成画像において白色部の割合が多いほど、すなわち印画率が小さいほど、潤滑剤の供給量が多くなる。したがって、直近の所定回数の画像の形成における印画率に基づいて、現像部２７における現在の潤滑剤の貯留量（すなわち像担持体２１上の潤滑剤の量）を推定することができる。このため、本変形例では、直近の所定回数の画像の形成における印画率が潤滑剤情報として用いられる。
【００８８】
なお、上記に代えて、像担持体２１の回転軸におけるトルクに基づいて潤滑剤の量を推定してもよい。
また、図１０には示されていないが、クリーニング部２３の上流にトナー回収部材を配設してもよい。トナー回収部材は、清掃部材を像担持体２１に圧接させ、回転させることによってクリーニング部２３の手前で補助的にトナーを除去するものである。清掃部材としては、ブラシが適当であるが、スポンジでも構わない。
【００８９】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１は、像担持体２１の表面における静電潜像を現像して得られたトナー像を被転写部材に転写して当該被転写部材上に画像を形成する画像形成装置１であって、所定の回転軸を中心に回転する像担持体２１と、像担持体２１の表面に当接して当該像担持体２１上の異物を除去するクリーニング部２３と、像担持体２１の表面に当接して像担持体２１の回転に伴って回転し、所定電圧が印加されることで像担持体２１の表面を帯電させる帯電ローラー２５と、帯電ローラー２５の表面に当接して当該帯電ローラー２５上の異物を除去する帯電ローラー清掃部２５２と、帯電ローラー清掃部２５２による異物の除去能力の大きさを変更する清掃駆動部２５２１と、像担持体２１の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部２２と、制御部１０と、を備え、制御部１０は、像担持体２１の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得し（潤滑剤情報取得手段）、取得された潤滑剤情報に基づく潤滑剤の量の減少に応じて除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、清掃駆動部２５２１の動作を制御する（制御手段）。
このような構成において、帯電ローラー２５に付着する異物の量は、像担持体２１の表面における潤滑剤の量との間で負の相関関係を有している。よって、上記のように除去能力の大きさが制御されることで、帯電ローラー２５に付着する異物の量が少ない場合に異物の除去能力を低減させて、帯電ローラー清掃部２５２と帯電ローラー２５との摺擦による帯電ローラー２５の表面の摩耗を抑え、帯電ローラー２５の早期の劣化を抑制して長寿命化を図ることができる。また、帯電ローラー２５に付着する異物の量が少ない場合に異物の除去能力を増大させて、より確実に帯電ローラー２５上の異物を除去することができる。この結果、記録画像における画質不良の抑制と、帯電ローラー２５の高耐久化とを両立させることができる。
【００９０】
また、潤滑剤供給部２２は、固形潤滑剤２２１から潤滑剤を削り取って像担持体２１の表面に供給する供給動作を行い、当該供給動作では、固形潤滑剤２２１を用いた潤滑剤の供給が行われた通算時間が増大するに従って、固形潤滑剤２２１から所定時間当たりに削り取られる潤滑剤の量が減少する態様で潤滑剤を供給し、潤滑剤情報は、上記通算時間の長さに係る情報であり、制御部１０は、潤滑剤情報に基づく通算時間が長いほど潤滑剤の量が少ないと判定する（制御手段）。これによれば、通算時間を取得する容易な処理によって潤滑剤の量を推定して、帯電ローラー清掃部２５２による異物の除去能力を適切に調整することができる。
【００９１】
また、潤滑剤情報は、潤滑剤供給部２２により固形潤滑剤２２１を用いた潤滑剤の供給が行われた期間における被転写部材への画像の形成回数に係る情報である。これによれば、画像の形成回数を取得する容易な処理によって潤滑剤の量を推定して、帯電ローラー清掃部２５２による異物の除去能力を適切に調整することができる。
【００９２】
また、潤滑剤情報は、像担持体２１の表面とクリーニング部２３との間の摩擦力に抗して像担持体２１を回転させるためのトルクに係る情報であり、制御部１０は、潤滑剤情報に基づくトルクが小さいほど潤滑剤の量が少ないと判定する（制御手段）。これによれば、トルクを取得する容易な処理によって潤滑剤の量を推定して、帯電ローラー清掃部２５２による異物の除去能力を適切に調整することができる。
【００９３】
また、画像形成装置１は、回転する像担持体２１の表面の移動方向について帯電ローラー２５の下流側に設けられ、帯電した像担持体２１の表面を露光して静電潜像を形成する露光部２６と、移動方向について露光部２６の下流側に設けられ、像担持体２１の表面にトナーを供給することで静電潜像を現像して像担持体２１の表面にトナー像を形成する現像部２７と、移動方向について現像部２７の下流側に設けられ、トナー像を被転写部材に転写する転写部２８と、帯電ローラー２５、潤滑剤供給部２２及び転写部２８の少なくとも一部を、像担持体２１の表面に当接する第１位置と、像担持体２１の表面から離間した第２位置との間で移動させる移動部２０１と、トルクを測定するトルク測定部２１２と、を備え、制御部１０は、トルク測定部２１２によりトルクを測定させて潤滑剤情報を取得し、トルク測定部によりトルクを測定させる場合に、移動部２０１により、帯電ローラー２５、潤滑剤供給部２２及び転写部２８の少なくとも一部を第２位置に移動させる（潤滑剤情報取得手段）。これにより、トルクの測定時において像担持体２１に当接する部材の数を低減させることができるため、測定されるトルクに、クリーニング部２３が像担持体２１に及ぼす抗力をより正確に反映させることができる。よって、トルクの測定結果に基づいてより正確に像担持体２１上の潤滑剤の量を推定することができる。
【００９４】
また、移動部２０１は、転写部２８を第１位置と第２位置との間で移動させ、制御部１０は、トルク測定部によりトルクを測定させる場合に、移動部２０１により少なくとも転写部２８を第２位置に移動させる（潤滑剤情報取得手段）。これによれば、クリーニング部２３を除き像担持体２１に対して及ぼす抗力が最も大きい転写部２８がトルクの測定値に与える影響を排除することができるため、トルクの測定結果に基づいてより正確に像担持体２１上の潤滑剤の量を推定することができる。
【００９５】
また、クリーニング部２３は、移動方向について転写部２８から帯電ローラー２５までの間に設けられており、潤滑剤供給部２２は、移動方向について転写部２８から帯電ローラー清掃部２５２までの間に設けられている。このような構成によれば、潤滑剤供給部２２により潤滑剤が過剰に供給された場合などに、潤滑剤をクリーニング部２３により帯電ローラー２５の手前で回収することができるため、帯電ローラー２５が潤滑剤によって汚染される不具合の発生を抑制することができる。
【００９６】
また、現像部２７は、当該現像部２７内に貯留された潤滑剤を像担持体２１の表面に供給する潤滑剤供給部２２であり、潤滑剤情報は、現像部２７における潤滑剤の貯留量に係る情報であり、制御部１０は、潤滑剤情報に基づく潤滑剤の貯留量が多いほど像担持体２１の表面における潤滑剤の量が多いと判定する（制御手段）。これによれば、現像部２７内における潤滑剤の貯留量を取得する容易な処理によって潤滑剤の量を推定して、帯電ローラー清掃部２５２による異物の除去能力を適切に調整することができる。
【００９７】
また、現像部２７は、一の画像の形成における像担持体２１へのトナーの供給量に係る印画率が小さいほど、当該一の画像の形成における像担持体２１への潤滑剤の供給量が多くなる態様で潤滑剤を供給し、制御部１０は、直近の所定回数の画像の形成における印画率に基づいて潤滑剤情報を取得する（潤滑剤情報取得手段）。これによれば、印画率を取得する容易な処理によって潤滑剤の量を推定して、帯電ローラー清掃部２５２による異物の除去能力を適切に調整することができる。
【００９８】
また、清掃駆動部２５２１は、帯電ローラー清掃部２５２の表面と帯電ローラー２５の表面との相対移動速度、及び帯電ローラー清掃部２５２が帯電ローラー２５に及ぼす圧力のうち少なくとも一方を変更することで除去能力の大きさを変更する。これにより、帯電ローラー清掃部２５２の動作を変更することで容易かつ確実に除去能力の大きさを変更することができる。
【００９９】
また、帯電ローラー清掃部２５２は、当該帯電ローラー清掃部２５２の表面が帯電ローラー２５の表面を摺擦するように回転し、清掃駆動部２５２１は、清掃ローラー２５２ａの回転速度及び回転方向の少なくとも一方を変更することで、相対移動速度を変更する。これにより、清掃ローラー２５２ａの回転速度や回転方向を変更する簡易な方法で、容易かつ確実に除去能力の大きさを変更することができる。
【０１００】
また、制御部１０は、像担持体２１におけるトナー像形成領域を回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得し（積算印画率取得手段）、複数の領域ｃに対応する複数の積算印画率の最大値の増大に応じて帯電ローラー清掃部２５２の除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように清掃駆動部２５２１の動作を制御する（制御手段）。これにより、帯電ローラー２５の回転軸方向についての一部に異物が付着した場合においても、適切に帯電ローラー清掃部２５２の除去能力を調整して帯電ローラー２５の汚染量を所望の量以下に抑えることができる。
【０１０１】
また、制御部１０は、複数の区分領域に対応する複数の積算印画率における最大値と最小値との差分の増大に応じて帯電ローラー清掃部２５２の除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように清掃駆動部２５２１の動作を制御する（制御手段）。これにより、回転軸方向について、帯電ローラー２５上における異物の付着量のばらつきを所定範囲内に抑えることができる。この結果、形成画像における濃度むらの発生を抑えることができる。
【０１０２】
また、制御部１０は、回転軸の方向に隣り合う区分領域における積算印画率の差分の最大値の増大に応じて帯電ローラー清掃部２５２の除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように清掃駆動部２５２１の動作を制御する（制御手段）。隣り合う領域ｃの間で外添剤の付着量に差が生じ、これにより帯電電位に差が生じると、エッジ効果によって形成画像における濃度差が顕著に現れるが、上記の構成によれば、このような濃度差に起因する画質不良の発生を抑制することができる。
【０１０３】
また、本実施形態の制御プログラムは、画像形成装置１に設けられた制御部１０を、像担持体２１の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する潤滑剤情報取得手段、取得された潤滑剤情報に基づく潤滑剤の量の減少に応じて除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、清掃駆動部２５２１の動作を制御する制御手段、として機能させる。これにより、帯電ローラー２５の劣化を抑制しつつより確実に帯電ローラー２５上の異物を除去することができる。よって、帯電ローラー２５の高耐久化と、記録画像における画質不良の抑制とを両立させることができる。
【０１０４】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、固形潤滑剤２２１から潤滑剤を供給した通算時間、像担持体２１の回転軸のトルク、又は変形例２における現像部２７内の潤滑剤の貯留量に基づいて像担持体２１上の潤滑剤の量を推定して潤滑剤情報を取得したが、潤滑剤の量の推定方法はこれに限られず、潤滑剤の量との間に相関関係を有する他の任意の因子を用いて潤滑剤の量を推定してもよい。また、像担持体２１上の潤滑剤の量を直接測定して、その測定結果を潤滑剤情報として用いてもよい。
【０１０５】
上記実施形態及び各変形例では、潤滑剤情報を用いてテーブルデータを参照することで清掃条件を取得する例を用いて説明したが、これに限られず、例えば潤滑剤情報に基づいて毎回清掃条件を計算してもよい。
【０１０６】
上記実施形態及び各変形例では、清掃ローラー２５２ａの表面と帯電ローラー２５の表面との相対移動速度、及び清掃ローラー２５２ａが帯電ローラー２５に及ぼす圧力のうち少なくとも一方を変更することで除去能力の大きさを変更する例を用いて説明したが、これに限られず、他の方法によって除去能力の大きさを変更してもよい。
【０１０７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１０８】
１  画像形成装置
１０  制御部（潤滑剤情報取得手段、制御手段、積算印画率取得手段、コンピューター）
２０  画像形成部
２１  像担持体
２１１  像担持体駆動部
２１２  トルク測定部
２２  潤滑剤供給部
２２１  固形潤滑剤
２２２  潤滑剤塗布部材
２２３  塗布部材清掃ローラー
２３  クリーニング部（像担持体清掃部）
２４  イレーサー
２５  帯電ローラー（帯電部材）
２５２  帯電ローラー清掃部（帯電部材清掃部）
２５２ａ  清掃ローラー
２５２ｂ  異物除去ローラー
２５２ｃ  偏心カム
２５２１  清掃駆動部（除去能力変更手段）
２６  露光部
２７  現像部
２８  転写部
２９  定着部
２０１  移動部（移動手段）
ｃ，ｃ１〜ｃｎ  領域（区分領域）
Ｒ  トナー像形成領域
Ｕ  作像ユニット
【図１】
2018189873.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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