(57)【要約】【課題】高価なＣＰＵを用いることなく、プロセッサのオペレーティングシステムの負荷増大、動作遅延、データロスを防止することができる電子内視鏡システム及びプロセッサを提供する。【解決手段】第１の動作要求部は、プロセッサの構成要素に関する第１の動作要求を出力する。第２の動作要求部は、電子内視鏡と周辺装置を含むプロセッサ以外の構成要素に関する第２の動作要求を出力する。動作要求制御部は、第１の動作要求部による第１の動作要求と第２の動作要求部による第２の動作要求が時間的に重複して入力したとき、第１の動作要求に応えるための第１のタスク処理と第２の動作要求に応えるための第２のタスク処理を時間的に並行して実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号を取得する電子内視鏡と、前記電子内視鏡が取得した前記画像信号に画像処理を施すプロセッサと、前記プロセッサと協働して機能する周辺装置と、を有する電子内視鏡システムであって、
前記プロセッサは、
前記プロセッサの構成要素に関する第１の動作要求を出力する第１の動作要求部と、
前記電子内視鏡と前記周辺装置を含む前記プロセッサ以外の構成要素に関する第２の動作要求を出力する第２の動作要求部と、
前記第１の動作要求部による前記第１の動作要求と前記第２の動作要求部による前記第２の動作要求が時間的に重複して入力したとき、前記第１の動作要求に応えるための第１のタスク処理と前記第２の動作要求に応えるための第２のタスク処理を時間的に並行して実行する動作要求制御部と、
を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記動作要求制御部は、前記第１のタスク処理の実行結果を前記第２の動作要求部に報知し、前記第２のタスク処理の実行結果を前記第１の動作要求部に報知する、ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記周辺装置は、前記プロセッサにより画像処理が施された観察画像を表示するモニタ、前記プロセッサにより画像処理が施された観察画像を印刷するプリンタ、及び、前記プロセッサとネットワーク接続されて患者情報を管理する患者情報管理装置の少なくとも１つを含んでいる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記第１、第２の動作要求部と前記動作要求制御部との間の通信処理を実行するための通信処理ドライバをさらに有する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
画像信号を取得する電子内視鏡と、前記電子内視鏡が取得した前記画像信号に画像処理を施すプロセッサと、前記プロセッサと協働して機能する周辺装置と、を有する電子内視鏡システムに用いられる前記プロセッサであって、
前記プロセッサの構成要素に関する第１の動作要求を出力する第１の動作要求部と、
前記電子内視鏡と前記周辺装置を含む前記プロセッサ以外の構成要素に関する第２の動作要求を出力する第２の動作要求部と、
前記第１の動作要求部による前記第１の動作要求と前記第２の動作要求部による前記第２の動作要求が時間的に重複して入力したとき、前記第１の動作要求に応えるための第１のタスク処理と前記第２の動作要求に応えるための第２のタスク処理を時間的に並行して実行する動作要求制御部と、
を有することを特徴とするプロセッサ。
【請求項６】
前記動作要求制御部は、前記第１のタスク処理の実行結果を前記第２の動作要求部に報知し、前記第２のタスク処理の実行結果を前記第１の動作要求部に報知する、ことを特徴とする請求項５に記載のプロセッサ。
【請求項７】
前記周辺装置は、前記プロセッサにより画像処理が施された観察画像を表示するモニタ、前記プロセッサにより画像処理が施された観察画像を印刷するプリンタ、及び、前記プロセッサとネットワーク接続されて患者情報を管理する患者情報管理装置の少なくとも１つを含んでいる、ことを特徴とする請求項５または６に記載のプロセッサ。
【請求項８】
前記第１、第２の動作要求部と前記動作要求制御部との間の通信処理を実行するための通信処理ドライバをさらに有する、ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項記載のプロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システム及びプロセッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡システムは、基本構成として、画像信号を取得する電子内視鏡と、この電子内視鏡が取得した画像信号に画像処理を施すプロセッサと、このプロセッサと協働して機能する周辺装置と、を有している。
【０００３】
周辺装置は、例えば、プロセッサにより画像処理が施された観察画像を表示するモニタ、プロセッサにより画像処理が施された観察画像を印刷するプリンタ、及び、プロセッサとネットワーク接続されて患者情報を管理する患者情報管理装置を含んでいる。
【０００４】
プロセッサに搭載されたオペレーティングシステムには、プロセッサの構成要素に関する動作要求（例えば観察画像のキャプチャ要求やタッチパネル操作に基づく各種要求）に加えて、プロセッサ以外の構成要素に関する動作要求（例えばモニタ及びプリンタによる観察画像の表示及び印刷に関する各種要求並びに患者情報管理装置による患者情報の更新要求）が入力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９５９０９号公報
【特許文献２】特許第３４９７２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の電子内視鏡システムにあっては、プロセッサの構成要素に関する動作要求及びプロセッサ以外の構成要素に関する動作要求が時間的に重複して入力したとき、これら２つの動作要求が衝突することで、オペレーティングシステムの負荷増大、動作遅延、データロスが発生するおそれがある。特に、電子内視鏡による手技操作中に当該手技操作に関連する動作遅延が発生すると、リアルタイム性が損なわれることによって手技操作の精度が悪くなり、手技時間が長くなる結果、患者負担が増大してしまう。また、これらの技術課題を少しでも改善しようとすると、高価なＣＰＵが必要になってしまう。
【０００７】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、高価なＣＰＵを用いることなく、プロセッサのオペレーティングシステムの負荷増大、動作遅延、データロスを防止することができる電子内視鏡システム及びプロセッサを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の電子内視鏡システムは、画像信号を取得する電子内視鏡と、前記電子内視鏡が取得した前記画像信号に画像処理を施すプロセッサと、前記プロセッサと協働して機能する周辺装置と、を有する電子内視鏡システムであって、前記プロセッサは、前記プロセッサの構成要素に関する第１の動作要求を出力する第１の動作要求部と、前記電子内視鏡と前記周辺装置を含む前記プロセッサ以外の構成要素に関する第２の動作要求を出力する第２の動作要求部と、前記第１の動作要求部による前記第１の動作要求と前記第２の動作要求部による前記第２の動作要求が時間的に重複して入力したとき、前記第１の動作要求に応えるための第１のタスク処理と前記第２の動作要求に応えるための第２のタスク処理を時間的に並行して実行する動作要求制御部と、を有することを特徴としている。
【０００９】
本発明の一態様のプロセッサは、画像信号を取得する電子内視鏡と、前記電子内視鏡が取得した前記画像信号に画像処理を施すプロセッサと、前記プロセッサと協働して機能する周辺装置と、を有する電子内視鏡システムに用いられる前記プロセッサであって、前記プロセッサの構成要素に関する第１の動作要求を出力する第１の動作要求部と、前記電子内視鏡と前記周辺装置を含む前記プロセッサ以外の構成要素に関する第２の動作要求を出力する第２の動作要求部と、前記第１の動作要求部による前記第１の動作要求と前記第２の動作要求部による前記第２の動作要求が時間的に重複して入力したとき、前記第１の動作要求に応えるための第１のタスク処理と前記第２の動作要求に応えるための第２のタスク処理を時間的に並行して実行する動作要求制御部と、を有することを特徴としている。
【００１０】
前記動作要求制御部は、前記第１のタスク処理の実行結果を前記第２の動作要求部に報知し、前記第２のタスク処理の実行結果を前記第１の動作要求部に報知することができる。
【００１１】
前記周辺装置は、前記プロセッサにより画像処理が施された観察画像を表示するモニタ、前記プロセッサにより画像処理が施された観察画像を印刷するプリンタ、及び、前記プロセッサとネットワーク接続されて患者情報を管理する患者情報管理装置の少なくとも１つを含むことができる。
【００１２】
本発明の一態様の電子内視鏡システム及びプロセッサは、前記第１、第２の動作要求部と前記動作要求制御部との間の通信処理を実行するための通信処理ドライバをさらに有することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、高価なＣＰＵを用いることなく、プロセッサのオペレーティングシステムの負荷増大、動作遅延、データロスを防止することができる電子内視鏡システム及びプロセッサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態による電子内視鏡システムを示す全体構成図である。
【図２】本実施形態によるプロセッサのＣＰＵ（オペレーティングシステム）の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本実施形態によるプロセッサのＣＰＵ（オペレーティングシステム）の動作を示す第１のフローチャートである。
【図４】本実施形態によるプロセッサのＣＰＵ（オペレーティングシステム）の動作を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図４を参照して、本実施形態による電子内視鏡システム１０について説明する。
【００１６】
図１に示すように、電子内視鏡システム１０は、電子内視鏡１００と、プロセッサ２００と、モニタ（周辺装置）３００と、プリンタ（周辺装置）４００と、患者情報管理装置（周辺装置）５００とを有している。
【００１７】
電子内視鏡１００は、操作者が把持する把持操作部（図示せず）と、この把持操作部から延出する可撓性のある挿入部１１０と、この把持操作部から挿入部１１０とは反対側に延出するユニバーサルチューブ１２０とを有している。ユニバーサルチューブ１２０の先端にはコネクタ部１３０が設けられており、このコネクタ部１３０のコネクタ端子（図示せず）とプロセッサ２００のコネクタ端子（図示せず）が接続可能になっている。
【００１８】
電子内視鏡１００にはライトガイドファイバ１４０が内蔵されており、このライトガイドファイバ１４０は、挿入部１１０、把持操作部（図示せず）及びユニバーサルチューブ１２０を通り、コネクタ部１３０から突出するライトガイドスリーブ（図示せず）の内部まで延びている。コネクタ部１３０のコネクタ端子（図示せず）とプロセッサ２００のコネクタ端子（図示せず）が接続されると、ライトガイドファイバ１４０は、プロセッサ２００に内蔵された照明光学システム２１０と光学的に接続される。そして、照明光学システム２１０から発せられた照明光は、ライトガイドファイバ１４０内を導かれ、挿入部１１０の前端面に設けられた照明レンズ１５０によって所定の配光で外方に出射される。
【００１９】
挿入部１１０の前端面には、被写体光を取り込む対物レンズ１６０が設けられており、その直後に、被写体の画像信号を取得するＣＣＤ１７０が設けられている。ＣＣＤ１７０が取得した被写体の画像信号は、信号伝送ケーブル１８０を介して伝送され、ＲＯＭ１９０に読み込まれた上で、プロセッサ２００内のＣＰＵ（オペレーティングシステム）２７０に出力される。ＣＰＵ２７０は、入力した画像信号に所定の画像処理を施して観察画像とし、これをモニタ３００に表示し、プリンタ４００から印刷し、画像メモリ（図示せず）に記憶する。なお、電子内視鏡１００とプロセッサ２００の間では、ＣＣＤ１７０が取得した被写体の画像信号の他にも、各種の制御信号等が伝送される。
【００２０】
患者情報管理装置５００は、ネットワークを介してプロセッサ２００と接続されており、各種の患者情報（例えば、氏名、年齢、性別、投薬履歴、検査履歴等）を更新管理する。このようにして、モニタ３００、プリンタ４００及び患者情報管理装置５００は、プロセッサ２００と協働してその機能を発揮する。
【００２１】
プロセッサ２００は、電子内視鏡１００のライトガイドファイバ１４０に照明光を供給するための照明光学システム２１０を有している。この照明光学システム２１０は、光源ランプ２２０と、集光レンズ２３０と、調光機構２４０とを有している。
【００２２】
光源ランプ２２０は、コリメータレンズ（図示せず）を内蔵しており、ランプ電源２５０からの点灯用電力の供給を受けて、平行光からなる照明光（平行照明光）を出射する。ランプ電源２５０は、ＣＰＵ２７０からの点灯電流指示信号やその他の制御信号による制御の下で、光源ランプ２２０に点灯用電力を供給する。
【００２３】
集光レンズ２３０は、光源ランプ２２０が出射した平行照明光をライトガイドファイバ１４０の入射端面１４５に向けて集光する。
【００２４】
調光機構２４０は、光源ランプ２２０と集光レンズ２３０の間の光路上に設けられ、光源ランプ２２０が出射した平行照明光の光量を調整して集光レンズ２３０に導く。調光機構２４０は、調光用網部材（図示せず）を有している。この調光用網部材の網目部は、光源ランプ２２０が出射した平行照明光を遮る遮光部を構成し、この調光用網部材の網目部の間に形成された間隙部は、光源ランプ２２０が出射した平行照明光を通過させる複数の開口部を構成している。モータ２６０により、調光機構２４０の調光用網部材を光源ランプ２２０と集光レンズ２３０の間の光路上に挿脱駆動し、さらに当該光路上で回転駆動することで、光源ランプ２２０が出射した平行照明光の光量が調整される。モータ２６０による調光機構２４０の調光用網部材の挿脱駆動及び回転駆動は、ＣＰＵ２７０からの制御信号によって制御される。
【００２５】
図２に示すように、プロセッサ２００のＣＰＵ（オペレーティングシステム）２７０は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）２７２、及び、ＳＢＣ（Single Board Computer）２７４を有している。ＦＰＧＡ２７２は、ソフトコアＣＰＵ（ソフトコアプロセッサ、第１の動作要求部）２７２Ｘを有している。ＳＢＣ２７４は、メイン制御アプリケーション（第２の動作要求部）２７４Ｘ、及び、ＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション（動作要求制御部）２７４Ｙを有している。ＣＰＵ２７０内の各構成要素の間の通信は、通信処理ドライバ２８０（図１）によって実行される。
【００２６】
ソフトコアＣＰＵ２７２Ｘは、ＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙに対し、プロセッサ２００の構成要素に関する第１の動作要求を出力する。第１の動作要求は、例えば、観察画像のキャプチャ要求やタッチパネル操作に基づく各種要求の他、各種外部接続機器との接続要求、映像出力方式の変更要求、電子内視鏡１００との接続要求等が含まれる。
【００２７】
ソフトコアＣＰＵ２７２Ｘは、ＦＰＧＡ２７２内に動的に配置可能なプロセッサであり、例えばアルテラ社製「ＮＩＯＳ」（登録商標）が例示される。「ＮＩＯＳ」を含むソフトコアＣＰＵ２７２Ｘでは、所定の上限数を超えない範囲で、物理的なコア部分を複数に亘って作成することが可能である。
【００２８】
メイン制御アプリケーション２７４Ｘは、ＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙに対し、プロセッサ２００以外の構成要素に関する第２の動作要求を出力する。プロセッサ２００以外の構成要素は、電子内視鏡１００、並びに周辺装置としてのモニタ３００、プリンタ４００及び患者情報管理装置５００を含んでいる。第２の動作要求は、例えば、モニタ３００及びプリンタ４００による観察画像の表示及び印刷に関する各種要求、並びに患者情報管理装置５００による患者情報の更新要求の他、ランプ電源２５０の点灯要求及び状態取得要求等が含まれる。
【００２９】
ＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙは、ソフトコアＣＰＵ２７２Ｘによる第１の動作要求とメイン制御アプリケーション２７４Ｘによる第２の動作要求が時間的に重複して入力したとき、第１の動作要求に応えるための第１のタスク処理と第２の動作要求に応えるための第２のタスク処理を時間的に並行して実行する。またＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙは、第１のタスク処理の実行結果をメイン制御アプリケーション２７４Ｘに報知し、第２のタスク処理の実行結果をソフトコアＣＰＵ２７２Ｘに報知する。
【００３０】
図３、図４のフローチャートを参照して、本実施形態によるプロセッサ２００のＣＰＵ２７０、特にＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙの動作について詳細に説明する。
【００３１】
図３、図４のフローチャートの動作開始の前提として、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙは、第１のタスク処理を実行するための第１の処理スレッド、及び、第２のタスク処理を実行するための第２の処理スレッド（マルチスレッド）を生成する。なお、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙは、第１の動作要求と第２の動作要求が時間的に重複して入力したときにこれをトリガーとして、上記の第１の処理スレッドと第２の処理スレッド（マルチスレッド）を生成してもよい。
【００３２】
ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙは、図３のフローチャートに示す第１の処理スレッドにより第１のタスク処理を実行し、同時に、図４のフローチャートに示す第２の処理スレッドにより第２のタスク処理を実行する。
【００３３】
図３のフローチャートに示す第１の処理スレッドによる第１のタスク処理は、次の各ステップにより実行される。
ステップＳ３１では、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙが、ソフトコアＣＰＵ２７２Ｘから第１の動作要求（受信データ）があるか否かを判定する。ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙが第１の動作要求があると判定した場合は（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２では、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙが、第１の動作要求の受信処理を実行して、ステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３では、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙが、第１の動作要求に応えるための第１のタスク処理を実行して、ステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４では、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙが、第１のタスク処理の実行結果をメイン制御アプリケーション２７４Ｘに報知する。
以上のステップＳ３１〜ステップＳ３４の処理は、永久ループで実行される。つまり、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙは、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の処理を実行するべく、ソフトコアＣＰＵ２７２Ｘからの第１の動作要求があるまで待機する（ステップＳ３１：Ｎｏ）。
【００３４】
図４のフローチャートに示す第２の処理スレッドによる第２のタスク処理は、次の各ステップにより実行される。
ステップＳ４１では、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙが、メイン制御アプリケーション２７４Ｘから第２の動作要求（受信データ）があるか否かを判定する。ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙが第２の動作要求があると判定した場合は（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２では、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙが、第２の動作要求の受信処理を実行して、ステップＳ４３に進む。
ステップＳ４３では、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙが、第２の動作要求に応えるための第２のタスク処理を実行して、ステップＳ４４に進む。
ステップＳ４４では、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙが、第２のタスク処理の実行結果をソフトコアＣＰＵ２７２Ｘに報知する。
以上のステップＳ４１〜ステップＳ４４の処理は、永久ループで実行される。つまり、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙは、ステップＳ４１〜ステップＳ４４の処理を実行するべく、メイン制御アプリケーション２７４Ｘからの第２の動作要求があるまで待機する（ステップＳ４１：Ｎｏ）。
【００３５】
このように、本実施形態の電子内視鏡システム１０及びプロセッサ２００によれば、ＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション（動作要求制御部）２７４Ｙが、ソフトコアＣＰＵ（第１の動作要求部）２７２Ｘによる第１の動作要求とメイン制御アプリケーション（第２の動作要求部）２７４Ｘによる第２の動作要求が時間的に重複して入力したとき、第１の動作要求に応えるための第１のタスク処理と第２の動作要求に応えるための第２のタスク処理を時間的に並行して実行する。これにより、高価なＣＰＵを用いることなく、プロセッサ２００のＣＰＵ（オペレーティングシステム）２７０の負荷増大、動作遅延、データロスを防止することができる。特に、電子内視鏡１００による手技操作中に当該手技操作に関連する動作遅延が発生することがなく、リアルタイム性が維持されるので、手技操作の精度が向上し、手技時間を短くできる結果、患者負担を最小化することができる。
【００３６】
また、ＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション（動作要求制御部）２７４Ｙと、ソフトコアＣＰＵ（第１の動作要求部）２７２Ｘ及びメイン制御アプリケーション（第２の動作要求部）２７４Ｘとの間の通信を、処理の優先度が低いアプリケーション側ではなく、処理の優先度が高いドライバ側（通信処理ドライバ２８０）で行うことにより、上記の作用効果をより顕著に得ることができる。
【００３７】
近年、ユーザの要求に応えるべくプロセッサに多種多様な機能を持たせたものが多くなってきており、プロセッサの構成要素（機能）に関する第１の動作要求の容量が増大する傾向にある。この点において、本実施形態の電子内視鏡システム１０及びプロセッサ２００によれば、たとえ第１の動作要求の容量が増大したとしても、第１、第２の動作要求が衝突することなくこれらに円滑に応えることができて好適である。
【００３８】
以上の実施形態では、プロセッサ２００と協働して機能する周辺装置として、モニタ３００、プリンタ４００及び患者情報管理装置５００を用いた場合を例示して説明した。しかし、プロセッサ２００と協働して機能する周辺装置は、モニタ３００、プリンタ４００及び患者情報管理装置５００の一部であってもよいし、ここで例示していない追加の構成要素を含んでいてもよい。
【００３９】
以上の実施形態では、「第１の動作要求部」として、ＦＰＧＡ２７２のソフトコアＣＰＵ２７２Ｘを使用し、「第２の動作要求部」として、ＳＢＣ２７４のメイン制御アプリケーション２７４Ｘを使用し、「動作要求制御部」として、ＳＢＣ２７４のＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション２７４Ｙを使用した場合を例示して説明した。しかし、「第１の動作要求部」、「第２の動作要求部」及び「動作要求制御部」の構成は、これらのプログラムやアプリケーションに限定されるものではなく、種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  電子内視鏡システム
１００  電子内視鏡
１１０  挿入部
１２０  ユニバーサルチューブ
１３０  コネクタ部
１４０  ライトガイドファイバ
１４５  入射端面
１５０  照明レンズ
１６０  対物レンズ
１７０  ＣＣＤ
１８０  信号伝送ケーブル
１９０  ＲＯＭ
２００  プロセッサ
２１０  照明光学システム
２２０  光源ランプ
２３０  集光レンズ
２４０  調光機構
２５０  ランプ電源
２６０  モータ
２７０  ＣＰＵ（オペレーティングシステム）
２７２  ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）
２７２Ｘ  ソフトコアＣＰＵ（ソフトコアプロセッサ、第１の動作要求部）
２７４  ＳＢＣ（Single Board Computer）
２７４Ｘ  メイン制御アプリケーション（第２の動作要求部）
２７４Ｙ  ＲＳ２３２Ｃ通信アプリケーション（動作要求制御部）
２８０  通信処理ドライバ
３００  モニタ（周辺装置）
４００  プリンタ（周辺装置）
５００  患者情報管理装置（周辺装置）
【図１】
2018007928.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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