(57)【要約】【課題】搬送原稿の読み取り時の原稿と受光センサの距離が適正でない場合に、該距離を調節できるようにして、画像重複領域及び／または画像欠損領域の発生を抑制し、適正な読み取り画像データを得ることができる画像読み取り装置等を提供する。【解決手段】基準搬送面２５０から受光センサ１〜Ｎとの距離が大きくなる方向または小さくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に発生する画像重複領域、欠損領域での画像重複量、欠損量が、受光センサによって読み取った検出用チャート原稿の画像データから検出される。検出された重複量、欠損量から、受光センサと原稿との距離を調節するための調節量が決定され、該調節量に応じて原稿搬送ローラー２０１、２０２または受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離が調節される。【選択図】図２０
2018007027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に間隔をおいて配置され、副走査方向に搬送される原稿の画像を読み取るための光学縮小方式の複数の受光センサであって、隣り合う２つの受光センサの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、原稿の基準搬送面またはその近傍において一致するように配置された複数の受光センサと、
前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、
前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、前記受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出手段と、
前記重複量／欠損量検出手段により検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定手段と、
前記調節量決定手段により決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節するための駆動手段と、
を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記画像欠損量の検出用のチャート原稿は、主走査方向において階調が連続的に変化する画像を有する原稿である請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記画像欠損量の検出用のチャート原稿は、主走査方向の両端部の一方における副走査方向の両端部の一方から、主走査方向の両端部の他方における副走査方向の両端部の他方にかけて記載された線状画像を有する原稿である請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記画像重複量の検出用のチャート原稿は、主走査方向において階調が交互に変化する画像を有する原稿である請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記重複量／欠損量検出手段は、隣り合う受光センサで読み取った画像データの境界部位において、画像重複領域及び画像欠損領域が存在しない場合の画像データの期待値と異なる領域の主走査方向の画素数を、画像重複量及び／または画像欠損量として検出する請求項１〜４のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記原稿搬送ローラーは、原稿の主走査方向において間隔を隔てて複数個設置され、
前記駆動手段は、画像重複量が検出された場合は、原稿における画像重複領域の近くに存在する原稿搬送ローラーを、原稿面と受光センサとの距離が接近するように移動させ、画像欠損量が検出された場合は、原稿における画像欠損領域の近くに存在する原稿搬送ローラーを、原稿面と受光センサとの距離が離間するように移動させる請求項１〜５のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の必要移動量を表示する表示手段を備え、前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の移動は、前記表示手段に表示された必要移動量を基に手動操作によって行われる請求項１〜６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の必要移動量を表示する表示手段を備え、該表示手段に表示された必要移動量は、前記駆動手段に対する自動制御を指示するための移動量である請求項１〜６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
前記調節量決定手段は、画像重複量及び／または画像欠損量と、受光センサと原稿の距離の調節量との関係が予め規定されたテーブルを参照することにより、前記重複量／欠損量検出手段によって検出された画像重複量及び／または画像欠損量を、対応する調節量に変換して調節量を決定する請求項１〜８のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項１０】
前記テーブルに規定された画像重複量及び／または画像欠損量と調節量とは比例関係にある請求項９に記載の画像読み取り装置。
【請求項１１】
前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の移動後に、重複量／欠損量検出手段による画像重複量及び／または画像欠損量の検出と、調節量決定手段による調節量の決定と、必要移動量の表示手段への表示を１回または複数回繰り返して実行可能であり、調節量決定手段により決定された調節量がゼロになったとき、表示手段は必要移動量がゼロであることを表示する請求項７または８に記載の画像読み取り装置。
【請求項１２】
主走査方向に間隔をおいて配置され、副走査方向に搬送される原稿の画像を読み取るための光学縮小方式の複数の受光センサであって、隣り合う２つの受光センサの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、原稿の基準搬送面またはその近傍において一致するように配置された複数の受光センサと、
前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、
を備えた画像読み取り装置において実行される原稿と受光センサの距離調節方法であって、
前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出ステップと、
前記重複量／欠損量検出ステップにより検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定ステップと、
前記調節量決定ステップにより決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節する駆動ステップと、
を備えたことを特徴とする原稿と受光センサの距離調節方法。
【請求項１３】
主走査方向に間隔をおいて配置され、副走査方向に搬送される原稿の画像を読み取るための光学縮小方式の複数の受光センサであって、隣り合う２つの受光センサの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、原稿の基準搬送面またはその近傍において一致するように配置された複数の受光センサと、
前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、
を備えた画像読み取り装置のコンピュータに、
前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、前記受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出ステップと、
前記重複量／欠損量検出ステップにより検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定ステップと、
前記調節量決定ステップにより決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節する駆動ステップと、
を実行させるための原稿と受光センサの距離調節プログラム。
【請求項１４】
請求項１〜１１のいずれかに記載の画像読み取り装置で用いられる、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置等に用いられ、副走査方向に搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取り装置、同装置における原稿と受光センサの距離調節方法及び距離調節プログラム並びにチャート原稿に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等に搭載された自動原稿搬送装置付きの画像読み取り装置として、図２３（Ａ）（Ｂ）に示すように、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等からなる１本の受光センサを複数個の受光センサ８０１〜８０４に分割して主走査方向に並設し、各受光センサ８０１〜８０４によって、搬送される原稿を読み取る技術が従来より知られている。これによって、１個の受光センサよりもコストの安い小型の読み取りユニットを実現できる。なお、符号８１１〜８１４は各受光センサ８０１〜８０４の上方に配置されたレンズであり、原稿からの反射光８５０は該レンズ８１１〜８１４で縮小されて各受光センサ８０１〜８０４で受光される。
【０００３】
しかし、このような分割された受光センサ８０１〜８０４では、１本の受光センサに較べて光路が短くなるため、原稿搬送時の読み取り面と受光センサ８０１〜８０４との距離のばらつきによる影響を受けやすいという課題がある。具体的には、図２２（Ａ）に示すように、基準位置Ｐ１１よりも上方に離れた位置Ｐ１２を原稿が搬送されると、読み取り画像が縮小され、原稿が隣り合う受光センサの境界で両センサによって読み取られてしまい、この部分に画像重複領域が発生する。一方、基準位置Ｐ１１よりも下方に離れた位置Ｐ１３を原稿が搬送されると、読み取り画像が拡大され、隣り合う受光センサのいずれによっても読み取られない画像欠損領域が原稿に発生してしまう。
【０００４】
また、図２２（Ｂ）に示すように、原稿９００が主走査方向において波打った状態で搬送されると、原稿には搬送方向において画像重複領域と画像欠損領域が混在して発生する。
【０００５】
このように、受光センサ８０１〜８０４を分割構成した読み取り装置では、原稿読み取り時の原稿と受光センサとの距離が適正でないことによって、適正な読み取り画像データを得られない場合があるという問題がある。
【０００６】
なお、特許文献１には、イメージセンサの焦点調整の自動化を可能にし、複数本のイメージセンサの焦点調整が容易に行われるようにした画像読取装置として、複数の読取画素がライン状に配列されてなるイメージセンサにより、コンタクトガラス上の読取対象体から画像情報を光学的に読み取る画像読取装置において、コンタクトガラスとイメージセンサ間の変位を検知する変位検知センサと、イメージセンサの長手方向両端部かつ短手方向中心部を駆動対象部分としてコンタクトガラスに対する高さ調整を行うセンサ移動部材と、変位検知センサから変位検知信号を受けてセンサ移動部材を駆動制御する制御部とを備えた画像読取装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２３２０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された技術は、センサを使用してコンタクトガラスとイメージセンサ間の変位を検知し、イメージセンサの焦点調整を行っているが、原稿とイメージセンサ間の距離を調整することはできない。このため、主走査方向に複数個に分割された受光センサにより搬送原稿の画像を読み取るときの、原稿と受光センサとの距離が適正でない場合に当該距離を調整することはできず、適正な読み取り画像データを得られないという問題に対して、十分な対応策を提供するものではなかった。
【０００９】
この発明はこのような技術的背景に鑑みてなされたものであって、搬送原稿の読み取り時の原稿と受光センサの距離が適正でない場合に、該距離を調節できるようにして、画像重複領域及び／または画像欠損領域の発生を抑制し、適正な読み取り画像データを得ることができる画像読み取り装置、同装置における原稿と受光センサの距離調節方法及び距離調節プログラム並びにチャート原稿を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）主走査方向に間隔をおいて配置され、副走査方向に搬送される原稿の画像を読み取るための光学縮小方式の複数の受光センサであって、隣り合う２つの受光センサの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、原稿の基準搬送面またはその近傍において一致するように配置された複数の受光センサと、前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、前記受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出手段と、前記重複量／欠損量検出手段により検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定手段と、前記調節量決定手段により決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節するための駆動手段と、を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
（２）前記画像欠損量の検出用のチャート原稿は、主走査方向において階調が連続的に変化する画像を有する原稿である前項１に記載の画像読み取り装置。
（３）前記画像欠損量の検出用のチャート原稿は、主走査方向の両端部の一方における副走査方向の両端部の一方から、主走査方向の両端部の他方における副走査方向の両端部の他方にかけて記載された線状画像を有する原稿である前項１に記載の画像読み取り装置。
（４）前記画像重複量の検出用のチャート原稿は、主走査方向において階調が交互に変化する画像を有する原稿である前項１に記載の画像読み取り装置。
（５）前記重複量／欠損量検出手段は、隣り合う受光センサで読み取った画像データの境界部位において、画像重複領域及び画像欠損領域が存在しない場合の画像データの期待値と異なる領域の主走査方向の画素数を、画像重複量及び／または画像欠損量として検出する前項１〜４のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（６）前記原稿搬送ローラーは、原稿の主走査方向において間隔を隔てて複数個設置され、前記駆動手段は、画像重複量が検出された場合は、原稿における画像重複領域の近くに存在する原稿搬送ローラーを、原稿面と受光センサとの距離が接近するように移動させ、画像欠損量が検出された場合は、原稿における画像欠損領域の近くに存在する原稿搬送ローラーを、原稿面と受光センサとの距離が離間するように移動させる前項１〜５のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（７）前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の必要移動量を表示する表示手段を備え、前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の移動は、前記表示手段に表示された必要移動量を基に手動操作によって行われる前項１〜６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（８）前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の必要移動量を表示する表示手段を備え、該表示手段に表示された必要移動量は、前記駆動手段に対する自動制御を指示するための移動量である前項１〜６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（９）前記調節量決定手段は、画像重複量及び／または画像欠損量と、受光センサと原稿の距離の調節量との関係が予め規定されたテーブルを参照することにより、前記重複量／欠損量検出手段によって検出された画像重複量及び／または画像欠損量を、対応する調節量に変換して調節量を決定する前項１〜８のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（１０）前記テーブルに規定された画像重複量及び／または画像欠損量と調節量とは比例関係にある前項９に記載の画像読み取り装置。
（１１）前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の移動後に、重複量／欠損量検出手段による画像重複量及び／または画像欠損量の検出と、調節量決定手段による調節量の決定と、必要移動量の表示手段への表示を１回または複数回繰り返して実行可能であり、調節量決定手段により決定された調節量がゼロになったとき、表示手段は必要移動量がゼロであることを表示する前項７または８に記載の画像読み取り装置。
（１２）主走査方向に間隔をおいて配置され、副走査方向に搬送される原稿の画像を読み取るための光学縮小方式の複数の受光センサであって、隣り合う２つの受光センサの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、原稿の基準搬送面またはその近傍において一致するように配置された複数の受光センサと、前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、を備えた画像読み取り装置において実行される原稿と受光センサの距離調節方法であって、前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出ステップと、前記重複量／欠損量検出ステップにより検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定ステップと、前記調節量決定ステップにより決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節する駆動ステップと、を備えたことを特徴とする原稿と受光センサの距離調節方法。
（１３）主走査方向に間隔をおいて配置され、副走査方向に搬送される原稿の画像を読み取るための光学縮小方式の複数の受光センサであって、隣り合う２つの受光センサの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、原稿の基準搬送面またはその近傍において一致するように配置された複数の受光センサと、前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、を備えた画像読み取り装置のコンピュータに、前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、前記受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出ステップと、前記重複量／欠損量検出ステップにより検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定ステップと、前記調節量決定ステップにより決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節する駆動ステップと、を実行させるための原稿と受光センサの距離調節プログラム。
（１４）前項１〜１１のいずれかに記載の画像読み取り装置で用いられる、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿。
【発明の効果】
【００１１】
前項（１）に記載の発明によれば、基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量が、受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出される。また、重複量／欠損量検出手段により検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、受光センサと原稿との距離を調節するための調節量が決定される。そして、決定された調節量に応じて、原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を駆動手段で移動させることにより、原稿と受光センサの距離が調節される。つまり、駆動手段を介して原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、受光センサと原稿との距離を調節することができるから、隣り合う受光センサ間で画像が重複して読み取られことによる画像重複領域、及び／または隣り合う受光センサのいずれによっても画像が読み取られない画像欠損領域の発生を抑制でき、高品質の読み取り画像データを得ることができる。
【００１２】
前項（２）に記載の発明によれば、主走査方向において階調が連続的に変化する画像を有するチャート原稿により、画像欠損量を正確に求めることができる。
【００１３】
前項（３）に記載の発明によれば、主走査方向の両端部の一方における副走査方向の両端部の一方から、主走査方向の両端部の他方における副走査方向の両端部の他方にかけて記載された線状画像を有するチャート原稿により、画像欠損量を正確に求めることができる。
【００１４】
前項（４）に記載の発明によれば、主走査方向において階調が交互に変化する画像を有するチャート原稿により、画像重複量を正確に求めることができる。
【００１５】
前項（５）に記載の発明によれば、隣り合う受光センサで読み取った画像データの境界部位において、画像重複領域及び画像欠損領域が存在しない場合の画像データの期待値と異なる領域の主走査方向の画素数が、画像重複量及び／または画像欠損量として検出される。
【００１６】
前項（６）に記載の発明によれば、原稿の主走査方向において間隔を隔てて複数個設置された原稿搬送ローラーのうち、画像重複量が検出された場合は、原稿における画像重複領域の近くに存在する原稿搬送ローラーが、原稿面と受光センサとの距離が接近するように移動し、画像欠損量が検出された場合は、原稿における画像欠損領域の近くに存在する原稿搬送ローラーが、原稿面と受光センサとの距離が離間するように移動するから、原稿読み取り時の原稿と受光センサの主走査方向における距離を適正に保持することができる。
【００１７】
前項（７）に記載の発明によれば、原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の必要移動量が表示手段に表示されるから、この表示された必要移動量を基に手動操作によって駆動手段を駆動し、原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることができる。
【００１８】
前項（８）に記載の発明によれば、表示手段に表示された必要移動量を指示することにより、駆動手段が自動的に動作して必要移動量に応じた移動制御が自動的に行われる。
【００１９】
前項（９）に記載の発明によれば、画像重複量及び／または画像欠損量と、受光センサと原稿の距離の調節量との関係が予め規定されたテーブルを参照することにより、検出された画像重複量及び／または画像欠損量を対応する調節量に変換して調節量が決定される。
【００２０】
前項（１０）に記載の発明によれば、画像重複量及び／または画像欠損量と調節量とは比例関係をもってテーブルに規定されている。
【００２１】
前項（１１）に記載の発明によれば、駆動手段による原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の移動後に、重複量／欠損量検出手段による画像重複量及び／または画像欠損量の検出と、調節量特定手段による調節量の決定と、必要移動量の表示手段への表示が１回または複数回繰り返して実行され、調節量決定手段による調節量がゼロになったとき、表示手段に必要調節量がゼロであることが表示されるから、ユーザーは原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の移動調節が終了したことを認識できる。
【００２２】
前項（１２）に記載の発明によれば、原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動することにより、原稿と受光センサの距離を調節することができるから、画像重複領域や画像欠損領域の発生を抑制でき、高品質の読み取り画像データを得ることができる。
【００２３】
前項（１３）に記載の発明によれば、基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出し、検出された画像重複量及び／または画像欠損量から受光センサと原稿の距離の調節量を決定し、決定された調節量に応じて、原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節する処理を、画像読み取り装置のコンピュータに実行させることができる。
【００２４】
前項（１４）に記載の発明によれば、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿を読み取ることにより、画像重複量及び／または画像欠損量を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像読み取り装置が搭載された画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】自動原稿搬送装置及び原稿読み取り部の概略構成を、画像形成装置の正面側から見て模式的に示す図である。
【図３】原稿読み取り部の構成を、副走査方向（原稿搬送方向）の手前側から見て模式的に示す図である。
【図４】（Ａ）は、読み取り前搬送ローラーと読み取り後搬送ローラーの配置状態を、画像形成装置の正面から見て模式的に示す図であり、（Ｂ）は同じく配置状態を、原稿搬送方向の上流側を下側にして画像形成装置の平面から見て模式的に示す図である。
【図５】画像形成装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）は画像欠損量検出用のチャートであり、（Ｂ）は画像欠損領域が生じた状態で（Ａ）のチャートを読み取ったときの画像データである。
【図７】画像欠損領域が存在しない場合と存在する場合において、図６（Ａ）に示すチャートを読み取ったときに得られる画像データの、画素数（ｄｏｔ）で規定される主走査方向の位置（主走査位置）と階調との関係を示すグラフである。
【図８】（Ａ）は画像欠損量検出用の別のチャートであり、（Ｂ）は画像欠損領域が生じた状態で（Ａ）のチャートを読み取ったときの画像データである。
【図９】（Ａ）は画像重複量検出用のチャートであり、（Ｂ）は画像重複領域が生じた状態で（Ａ）のチャートを読み取ったときの画像データである。
【図１０】重複領域が存在する場合において、図９（Ａ）に示すチャートを読み取ったときに得られる画像データの階調の実測値と、重複領域が存在しない場合の階調の期待値との関係を説明するためのグラフである。
【図１１】（Ａ）に画像欠損量と画像重複量の同時検出用のチャートであり、（Ｂ）は画像重複領域及び画像欠損領域が発生している状態で、（Ａ）のチャートを読み取ったときの画像データをである。
【図１２】重複量・欠損量検出手段による重複量、欠損量の検出処理を説明するための図である。
【図１３】調節量決定手段による原稿搬送ローラーの調節量（移動量）を決定する処理を説明するための図である。
【図１４】画像欠損量が検出されたときの搬送ローラーの移動方向を説明するための図である。
【図１５】画像重複量が検出されたときの搬送ローラーの移動方向を説明するための図である。
【図１６】搬送ローラーの調節量の決定後、表示手段に表示される画面を示す図である。
【図１７】図１６の画面において、ユーザーが「はい」ボタンを押したときに表示される画面である。
【図１８】図１６の画面において、ユーザーが「いいえ」ボタンを押したときに表示される画面である。
【図１９】画像重複領域や画像欠損領域を生じている部位の近くの搬送ローラーを移動させる状態を示す図である。
【図２０】画像重複量・欠損量の検出及び搬送ローラーの位置調節を行う際の画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図２０におけるステップＳ２１の搬送ローラー移動制御の内容を示すフローチャートである。
【図２２】画像重複量・欠損量の検出及び搬送ローラーの位置調節を行う際の画像形成装置の動作の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図２３】（Ａ）は画像重複領域・画像欠損領域が発生する状況を説明するための図であり、（Ｂ）は主走査方向に波打った状態で原稿が搬送されたときに、画像重複領域・画像欠損領域が発生する状況を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像読み取り装置が搭載された画像形成装置の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置は自動原稿搬送装置１０と、画像読み取り装置としての原稿読み取り部２０と、画像形成部３０と、自動両面ユニット４０と、給紙部５０と、給紙キャビネット６０と、操作パネル７０と、ファクシミリユニット９０と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）ユニット９１と、制御部１００及び記憶部１２０等を備える。
【００２８】
自動原稿搬送装置１０は、原稿給紙トレイ１２上にセットされた複数の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読み取り部２０の読み取りガラスであるプラテンガラス上に設定された所定の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読み取り部２０により原稿画像の読み取りが行われると、原稿排紙トレイ上に排出する公知の装置である。また、自動原稿搬送装置１０は原稿セットセンサ１１を備え、原稿セットセンサ１１は公知のタクトスイッチで構成され、原稿がセットされたか否かを検出し、その結果を制御部１００に信号として送る。
【００２９】
原稿読み取り部２０は、原稿読み取り位置に搬送された原稿の大きさ等に応じて原稿画像を走査し、原稿画像に光源から照射された光の反射光を入射光として受光し、入射光を電気信号に変換して画像データとして制御部１００に送る装置である。また、原稿読み取り部２０は装置持ち上げセンサ２１を備え、装置持ち上げセンサ２１は公知の磁気センサで構成され、自動原稿搬送装置１０が持ち上げられたか否かを検出し、その結果を制御部１００に信号として送る。
【００３０】
操作パネル７０は、公知のユーザインターフェースであって、タッチパネル入力部を兼ねた表示部７１、キー入力部７２を備える。さらに、操作パネル７０は副電源スイッチ８０を備える。副電源スイッチ８０はユーザーが省電力動作モードであるスリープモードヘの移行を直接指示するためのスイッチである。
【００３１】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、受け取った読み取りデータにシェーディング補正などの各種データ処理を施し、用紙の供給と同期して主走査ラインごとに読み出してレーザダイオードを駆動するための信号を出力する等、画像形成装置の全体を統括的に制御する。さらにこの実施形態では、受光センサとしてのＣＣＤセンサと原稿搬送ローラの少なくとも一方の位置を調節するために必要な制御を行うが、この点については後述する。
【００３２】
ファクシミリユニット９０は、公衆電話回線に接続し、画像データの送受信を行うためのインターフェースである。
【００３３】
通信Ｉ／Ｆユニット９１は、パーソナルコンピュータ等が接続された外部ネットワークに接続するためのインターフェースである。外部ネットワークとしては、ＬＡＮやＵＳＢを備える。
【００３４】
記憶部１２０は制御部１００から送られてくる画像データやその他のデータを記憶するものであり、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）から構成されている。
【００３５】
画像形成部３０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、露光走査ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、転写ベルト３３と、図示しないがこれらユニットを保護する前扉カバー、前扉センサ３４を備える。また、画像形成部３０はイエロー、マゼンダ、シアン、黒の４色に対応している。制御部１００から出力される駆動信号に基づいて、露光走査ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄで生成されたレーザ光が各感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ上に露光走査される。前扉センサ３４は公知のタクトスイッチで構成され、前扉カバーが開放されたかどうかを検出し、その結果を制御部１００に信号として送る。転写ベルト３３は、各色に対応する感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ上のトナー像を全て重ね合わせて、給紙部５０から搬送されてくる用紙に転写する。
【００３６】
給紙部５０は、用紙を収納しておくための給紙カセット５１、５３と、この用紙を繰り出すためのピックアップローラ５２、５４を備え、画像形成部３０に用紙を補給する。
【００３７】
給紙キャビネット６０は、給紙部５０と同様に、用紙を収納しておくための給紙カセット６１、６３と、この用紙を繰り出すためのピックアップローラ６２、６４を備え、給紙部５０を経由して画像形成部３０に用紙を補給する。
【００３８】
自動両面ユニット４０は、片面が印刷された用紙を裏表反転させるために、通紙経路上で一旦スイッチバックさせ、再度給紙させることによって両面印刷を可能にする。
【００３９】
図２は、自動原稿搬送装置１０及び原稿読み取り部２０の概略構成を、画像形成装置の正面側から見て模式的に示す図である。
【００４０】
自動原稿搬送装置１０は、いわゆるシートスルータイプの自動原稿送り装置であって、スキャンする対象の用紙を原稿読み取り部２０へ搬送する。さらに、自動原稿搬送装置１０には、用紙の裏面をスキャンする機能が備わっていても良い。
【００４１】
原稿読み取り部２０は、自動原稿搬送装置１０によって搬送されてきた用紙に記載されている画像を読み取って画像データを生成する。
【００４２】
図２に示すように、原稿読み取り部２０は、受光センサを備えた読み取りユニット２０６、プラテンガラス２０５、シェーディングシート２０７、および露光装置（図示せず）などによって構成され、原稿の画像を読み取る。
【００４３】
一方、自動原稿搬送装置１０は、給紙ローラー２２０、分離ローラー２２１、読み取り前搬送ローラー２０１を備え、これらのローラーによって原稿給紙トレイ１２にセットされた原稿が読み取り位置へ搬送される。読み取りユニット２０６は、ＲＧＢデータによって、画像データを生成する。読み取り位置の近傍において、原稿の搬送方向の下流側には読み取り後搬送ローラー２０２が設けられ、読み取り位置を通過した原稿を読み取り後搬送ローラー２０２によって下流側に搬送し、排出積載トレイ２２２へ排出させるようになっている。ここで、読み取り位置においては、原稿は搬送ガイド部材２２３によって、プラテンガラス２０５と非接触で搬送できるよう案内される。また、読み取り後搬送ローラー２０２は、読み取り前搬送ローラー２０１よりも若干速度を速くすることで、原稿が引っ張られるようにし、原稿のたるみによるプラテンガラス２０５との接触を防止している。読取位置のプラテンガラス２０５上に紙粉や粘着物などの異物があると、読み取り位置に留まっているため、原稿の搬送方向に色筋ノイズとして現れる。上記のように、原稿をプラテンガラス２０５に接触させないことによって、主に原稿とプラテンガラス２０５との接触によるりプラテンガラス２０５上への異物の供給を防止している。また、図示しないが、自動原稿搬送装置１０の原稿給紙トレイ１２には、給紙時の傾きを防止するためのガイド部材があり、そのガイド部材に連結された位置検出センサと給紙トレイの搬送方向に設けられた複数の原稿検出部材との組み合わせにより、給紙トレイ２００上の原稿のサイズを判別可能となっている。また、ジョブ中に定期的にシェーディング補正を行う場合、読み取りユニット２０６がシェーディングシート２０７の位置に移動してシェーディングを行う。
【００４４】
図３は、図２の読み取りユニット２０６の構成を、副走査方向（原稿搬送方向）の手前側から見て模式的に示す図である。
【００４５】
同図において、符号２０５はプラテンガラスである。前述したように、原稿は自動原稿搬送装置１０によってプラテンガラス２０５からわずかの隙間を隔てて搬送されるため、プラテンガラス２０５の上方位置に原稿が通過する原稿搬送面が存在している。この実施形態では、原稿の通過が予定された、狙いとする原稿搬送面を基準搬送面２５０とし、この基準搬送面２５０が上下方向の位置Ｐ１に存在しているものとする。
【００４６】
プラテンガラス２０５の下方には、レンズ２６１〜２６Ｎを介して縮小された画像を受光する光学縮小方式の複数の受光センサとしてのＣＣＤセンサ（単にＣＣＤともいう）１〜Ｎが、主走査方向（図３の左右方向）における原稿の読み取り面の画像を分割して読み取れるように、間隔を置いて配置されている。図３における符号２７０は、図示しない露光装置から原稿に向かって照射された光の反射光を示す。
【００４７】
また、この実施形態では、隣り合う２つのＣＣＤの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、前記基準搬送面２５０において一致するように配置されている。従って、原稿が完全に基準搬送面２５０を通過する場合は、隣り合う２つのＣＣＤのいずれによっても画像が読み取られる画像重複領域（以下、単に重複領域とも記す）や、隣り合う２つのＣＣＤのいずれによっても画像が読み取られない画像欠損領域（以下、単に欠損領域とも記す）は原稿に発生しない。なお、隣り合う２つのＣＣＤの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、前記基準搬送面２５０のわずかに下方において一致するように配置されていても良い。この状態では、原稿が基準搬送面２５０を搬送される場合、隣り合う２つのＣＣＤで重複して読み取られることによる重複領域のみが発生する。
【００４８】
なお、各ＣＣＤ１〜Ｎは、原稿の搬送方向である副走査方向に配置されたＲＧＢの各チャネル、あるいはＲＧＢの各チャネルとＧｒのチャネルから構成されている。
【００４９】
図４（Ａ）は、前述した読み取り前搬送ローラー２０１と読み取り後搬送ローラー２０２の配置状態を、画像形成装置の正面から見て模式的に示す図であり、同図（Ｂ）は同じく配置状態を、原稿搬送方向の上流側を下側にして画像形成装置の平面から見て模式的に示す図である。
【００５０】
読み取り前搬送ローラー２０１は上ローラー２０１ａと下ローラー２０１ｂからなり、読み取り後搬送ローラー２０２は上ローラー２０２ａと下ローラー２０２ｂからなり、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の各上ローラー２０１ａ、２０２ａと下ローラー２０１ｂ、２０２ｂの間に原稿３００を通過させて搬送するようになっている。
【００５１】
また読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２は、これら２つを一組として、複数組が主走査方向（図４（Ｂ）の紙面左右方向）に間隔を置いて配置されている。具体的には、隣り合う受光センサ１〜Ｎ間の中央の位置、及び両端部の受光センサ１、Ｎの外側の位置にそれぞれ配置されており、原稿はこれら複数組の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２によって搬送されるようになっている。
【００５２】
さらに、図４（Ａ）で示すように、一組の読み取り前搬送ローラー２０１と読み取り後搬送ローラー２０２は、駆動部４０１を介して一体で上下方向に移動可能に構成されており、また各組毎に独立してあるいは連動して移動可能に構成されている。そして、複数組の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２のうち、必要な読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の各上ローラー２０１ａ、２０２ａ、下ローラー２０１ｂ、２０２ｂを、駆動部４０１を介して上方あるいは下方に移動させることにより、原稿をプラテンガラス２０５から離間させ、あるいは接近させて搬送することができるようになっている。つまり、原稿読み取り時の原稿３００と受光センサ１〜Ｎとの距離を、主走査方向において部分的に調整できるようになっている。
【００５３】
なお、この実施形態では、駆動部４０１による読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の上下移動は、ユーザーの手動操作によっても行うことができ、あるいは画像形成装置による自動制御によっても行うことができるように構成されている。
【００５４】
図５は、画像形成装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【００５５】
受光センサ１〜Ｎで読取られたＲＧＢ画像データは、最初に、スキャナ画像処理ＡＳＩＣ１にて、シェーディング補正、ライン問補正、色収差補正を行った後、スキャナ画像処理ＡＳＩＣ２に送られる。このスキャナ画像処理ＡＳＩＣ２では、解像度変換、下地とばし処理、領域判別、文字エッジ補正、誤差拡散の各処理と共に、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫデータに変換する処理が行われる。
【００５６】
次に、スキャナ画像処理ＡＳＩＣ２で処理されたＣＭＹＫデータをコントローラＡＳＩＣ３にてそれぞれ圧縮・伸張処理を行い、プリント画像処理ＡＳＩＣ４に送信する。
【００５７】
プリント画像処理ＡＳＩＣ４では、画像補正、地紋打ち込み、スクリーン、ＰＣ間遅延制御等の各処理を行って印字用画像データに変換する。
【００５８】
一方、スキャナ画像処理ＡＳＩＣ１にて処理された画像データは、重複量・欠損量検出部４１０に入力され、この重複量・欠損量検出部４１０により画像重複量（以下、重複量ともいう）及び／または画像欠損量（以下、欠損量ともいう）が検出される。
【００５９】
原稿３００が基準搬送面２５０から受光センサ１〜Ｎとの距離が大きくなる方向に離れた位置を搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって画像重複領域が発生する。また、原稿３００が基準搬送面２５０から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために画像欠損領域が発生する。重複量・欠損量検出部４１０は、画像重複領域における画像重複量、及び／または画像欠損領域における画像欠損量を検出する。具体的な検出方法は後述する。
【００６０】
重複量・欠損量検出部４１０により検出された画像重複量及び／または画像欠損量は、調節量決定部４２０に入力される。調節量決定部４２０は、画像重複量及び／または画像欠損量から、画像重複領域や画像欠損領域が生じた箇所において原稿と受光センサ１〜Ｎの距離を調節するための調節量を決定する。この決定は、予め作成され記憶部１２等に記憶されている後述するテーブルを参照して行われる。
【００６１】
制御部１００は、調節量決定部４２０で決定された調節量になるように、駆動部４０１を介して、必要な読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上方または下方へ移動させるよう制御する。制御部１００は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０３を備えている。ＣＰＵ１０１は実際の制御を司るものであり、ＲＯＭ１０２はＣＰＵ１０１の動作プログラム等を格納するものであり、ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１が動作する際の作業領域を提供する。
【００６２】
なお、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の移動は、ユーザーの手動操作により、駆動部４０１を介して行われても良い。この場合、制御部１００は必要移動量を操作パネル７０の表示部７１に表示する。表示される必要移動量は、調節量決定部４２０で決定された調節量そのものであっても良いし、例えば操作部材で操作する場合は、調節量に対応する操作量であってもよい。また、表示部７１に表示された必要移動量についての情報を、ユーザーが制御部１００へ入力して自動調整を指示することにより、制御部１００が駆動部４０１を介して読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を移動制御する構成としても良い。
【００６３】
なお、重複量・欠損量検出部４１０及び調節量決定部４２０は、制御部１００のＣＰＵ１０１の機能の一つとして構成されても良い。
【００６４】
次に、重複量・欠損量検出部４１０による画像重複量及び／または画像欠損量の検出方法について説明する。
【００６５】
この実施形態では、検出は検出用チャートからなる原稿を搬送し、受光センサ１〜Ｎ（この例では４個の受光センサ１〜４）によって読み取ることにより行われる。また、画像重複量及び／または画像欠損量の検出、調節量の決定、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の移動調節は、限定はされないが、画像形成装置の工場出荷時や出荷後のメンテナンス時等に行われる。
【００６６】
図６（Ａ）に画像欠損量検出用のチャート５００を示す。このチャートには、用紙の幅方向（主走査方向）の一端から他端に向かって階調が連続的に変化するグラデーション画像が表示されている。原稿（チャート５００）が基準搬送面２５０を通過する時には、隣り合う受光センサ間での画像重複領域や画像欠損領域は生じない。そのときの各受光センサ１〜Ｎで読み取られる領域の境界線を、図６（Ａ）に実線で便宜的に示しており、実線で区分けされた領域（ＣＣＤ１基準、ＣＣＤ２基準・・・と記している）が各受光センサ（ＣＣＤ）１〜Ｎで読み取られる領域である。ここで、原稿が基準搬送面２５０よりも受光センサ１〜Ｎに近い位置を搬送された場合、隣り合う２個の受光センサのいずれによっても読み取られない画像欠損領域が発生する。この場合は、図６（Ａ）に欠損後と記した領域が、各受光センサ１〜Ｎによって読み取られる領域となる。
【００６７】
画像欠損領域が生じた場合に各受光センサ１〜Ｎから得られた画像データは、同図（Ｂ）に示すような画像データ６００となる。この画像データ６００では、隣り合う受光センサ１〜Ｎによる画像欠損領域１〜３の存在により、各受光センサ１〜Ｎから得られた画像データの境界部分において、本来期待される連続した階調の画像データに対して階調差が生じている。
【００６８】
図７は、画像欠損領域が存在しない場合と存在する場合において、図６（Ａ）に示すチャートを読み取ったときに得られる画像データの、画素数（ｄｏｔ）で規定される主走査方向の位置（主走査位置）と階調との関係を示すグラフである。
【００６９】
欠損領域が存在しない場合に得られる画像データの階調は、同図に期待値として示すように、主走査位置に対して連続した直線で変化する。一方、欠損領域１〜３が存在する場合の階調は、同図に実測値として示すように、隣り合う受光センサ１〜Ｎの境界部で不連続ののこぎり波状となる。
【００７０】
隣り合う受光センサ１〜Ｎの各境界部で生じる階調差を端部からＫ１、Ｋ２、Ｋ３とすると、階調差Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、隣り合う受光センサ１〜Ｎの各境界部における期待値と実測値の差の２倍となる。そこで、隣り合う受光センサ１〜Ｎの各境界部における階調を測定し、測定した階調の値（実測値）と期待値との差に対応する画素数の２倍を、画像欠損量として検出する。
【００７１】
図８（Ａ）に画像欠損量検出用の別のチャート５１０を示す。このチャートには、用紙の幅方向（主走査方向）の一端上角部から他端下角部に向かって斜めに直線５１１が描かれている。原稿が基準搬送面２５０を通過する時には、隣り合う受光センサ間での画像重複や画像欠損は生じない。そのときの各受光センサ１〜Ｎで読み取られる領域の境界線を、図８（Ａ）に実線で便宜的に示しており、実線で区分けされた領域（ＣＣＤ基準１・・・と記している）が各受光センサ（ＣＣＤ）１〜Ｎで読み取られる領域である。ここで、原稿が基準搬送面２５０よりも受光センサ１〜Ｎに近い位置を搬送された場合、隣り合う２個の受光センサのいずれによっても読み取られない欠損領域が発生する。この場合は、図８（Ａ）に欠損後と記した領域が、各受光センサ１〜Ｎによって読み取られる領域となる。
【００７２】
欠損領域が生じた場合に各受光センサ１〜Ｎから得られた画像データは、同図（Ｂ）に示すような画像データ６１０となる。この画像データ６１０では、欠損領域１〜３の存在により、各受光センサ１〜Ｎから得られた画像データの境界部分において、段差Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が生じている。そこで、この段差Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に対応する画素数を画像欠損量として検出しても良い。
【００７３】
図９（Ａ）に画像重複量検出用のチャート５２０を示す。このチャートには、例えば黒と白のように、階調の異なる２種類の画像Ｐ及びＱが、用紙の幅方向（主走査方向）の一端から他端に向かって交互に、かつ原稿の副走査方向の全域に亘って形成されている。各画像Ｐ、Ｑの主走査方向の長さは、隣り合う受光センサ１〜Ｎ間に欠損領域も重複領域も存在しない場合に各受光センサ１〜Ｎによる読み取り範囲の長さと同じに設定されている。なお、画像Ｐ、Ｑは２種類に限られることはなく、濃度の濃い画像と薄い画像が主走査方向において交互に形成されていれば良い。
【００７４】
原稿が基準搬送面２５０を通過する時には、画像重複領域や画像欠損領域は生じない。図９（Ａ）に実線で区分けされた領域（ＣＣＤ基準１・・・と記している）が各受光センサ（ＣＣＤ）１〜Ｎで読み取られる領域である。ここで、原稿が基準搬送面２５０よりも受光センサ１〜Ｎから遠い位置を搬送された場合は、図９（Ａ）に重複と記されている領域が各受光センサ１〜Ｎによって読み取られる領域となる。この場合、隣り合う２個の受光センサのいずれによっても読み取られる重複領域が発生する。
【００７５】
重複領域も欠損領域も生じない場合に各受光センサ１〜Ｎから得られた画像データ６２０を図９（Ｂ）に示す。この画像データでは、チャート５２０の画像Ｐ、Ｑの境界部と、各受光センサ１〜Ｎで読み取られた画像データ６２０の境界部とが合致している。これに対し、重複領域が発生すると図９（Ｃ）に示すような画像データ６２１が得られる。この画像データ６２１では、画像Ｐを読み取る受光センサ１、３により、チャート５２０上で隣り合う画像Ｑも読み取られ、画像Ｑを読み取る受光センサ２、４により、チャート５２０上で隣り合う画像Ｐも読み取られるため、各重複領域１〜３において画像Ｑの読み取りデータ６２１Ｑと画像Ｐの読み取りデータ６２１Ｐが交互に発生する。
【００７６】
図１０は、重複領域が存在する場合において、図９（Ａ）に示す原稿を読み取ったときに得られる画像データの階調の実測値と、重複領域が存在しない場合の階調の期待値との関係を説明するためのグラフである。下側の横線が実測値、上側の横線が期待値を示す。
【００７７】
隣り合う各受光センサ１〜Ｎの境界部において、画像Ｑの読み取りデータ６２１Ｑ及び画像Ｐの読み取りデータ６２１Ｐが存在する部分の階調の実測値は、画像重複が存在しない場合の期待値とは異なっている。
【００７８】
そこで、階調の実測値が期待値と異なっている領域の画素数（ｄｏｔ数）をカウントして、画像重複量Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３を検出する。
【００７９】
図１１（Ａ）に画像欠損量と画像重複量の同時検出用のチャート５３０を示す。このチャートには、用紙の副走査方向の後部領域に画像欠損量検出用の画像５３２が、前部領域に画像重複量検出用の画像５３１がそれぞれ形成されている。後部領域の画像欠損量検出用画像５３２は、図６（Ａ）に示したチャート５００の画像と同じであり、用紙の幅方向（主走査方向）の一端から他端に向かって階調が連続的に変化するグラデーション画像からなる。
【００８０】
一方、前部領域の画像重複量検出用画像５３１は、図９（Ａ）に示したチャート５２０の画像と同じであり、階調の異なる２種類の画像Ｐ及びＱが用紙の幅方向（主走査方向）の一端から他端に向かって交互に形成されている。
【００８１】
この例では、受光センサ１と受光センサ２の間、及び受光センサ３と受光センサ４の読み取り境界部においてそれぞれ画像欠損領域が発生し、受光センサ２と受光センサ３の読み取り境界部において画像重複領域が発生している状態を示している。
【００８２】
画像重複領域及び画像欠損領域が発生している状態で、図９（Ａ）のチャート５３０を読み取ったときの画像データを同図（Ｂ）に示す。画像欠損量及び画像重複量の検出は、図６及び図７で説明した画像欠損量の検出、図９及び図１０で説明した画像重複量の検出と同じであるので、説明は省略する。
【００８３】
図１２は、図５の重複量・欠損量検出部４１０による重複量、欠損量の検出処理を示す図である。重複量・欠損量検出部４１０は上述したように、ステップＳ１及びＳ２で、隣り合う受光センサの読み取り境界部における読み取り画像データの階調と、重複領域も欠損領域も存在しないときの期待値とに基づいて、主走査方向の複数箇所において隣り合う受光センサによる画像重複量（ｊ１）〜（ｊ３）または画像欠損量（ｋ１）〜（ｋ３）を検出する。
【００８４】
図１３は、図５の調節量決定部４２０による原稿搬送ローラーの調節量（移動量）を決定する処理を説明するための図である。重複量・欠損量検出部４１０で重複量（ｊ１）〜（ｊ３）が検出された場合、ステップＳ３で、検出された重複量のうち最も小さい値を選択する。欠損量（ｋ１）〜（ｋ３）が検出された場合、ステップＳ４で、検出された欠損量のうち最も大きい値を選択する。ステップＳ５では、選択された重複量、欠損量をそれぞれＡ、Ｂとし、もし欠損が生じていれば（Ｂ≠０）、Ｂを優先して出力し、欠損が生じていなければ−Ａを出力する。ステップＳ６では、ステップＳ５で出力された−ＡまたはＢを用いて、重複量Ａまたは欠損量Ｂを生じている原稿の重複領域または欠損領域の近くに存在する読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２について、それらの上下方向の移動量を決定する。この移動量の決定は、重複量または欠損量（Ｄｉｎ）と移動量（Ｄｏｕｔ）の関係が予め規定されているルックアップテーブル（ＬＵＴ）７００を参照して行われ、重複量または欠損量（Ｄｉｎ）を対応する移動量に変換することにより決定する。
【００８５】
ルックアップテーブル７００内にグラフで示すように、重複量及び欠損量（Ｄｉｎ）と移動量（Ｄｏｕｔ）とは比例関係にある。横軸Ｄｉｎの正領域が画像欠損量、負領域が画像重複量であり、縦軸Ｄｏｕｔの正領域が上方への移動量を示し、負領域が下方への移動を示している。従って、画像欠損量Ｂを生じている場合は、ＤｉｎをＢとしてテーブル７００を参照し、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上方へ移動させ、画像重複量Ａを生じている場合は、Ｄｉｎを−Ａとしてテーブル７００を参照し、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を下方へ移動させるようになっている。
【００８６】
こうして、位置調整を行う読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を特定し、移動方向と移動量を決定した後、特定された読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上方または下方へ決定された移動量だけ移動させる。
【００８７】
具体的には、画像欠損領域が生じているときは、原稿の搬送位置は基準搬送面２５０よりも下方にあるから、図１４に矢印で示すように、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を駆動部４０１を介して、それぞれ決定された移動量（調節量）だけ上方へ移動させることにより、受光センサ１〜Ｎと原稿との距離を離間させる。一方、画像重複領域が生じているときは、原稿の搬送位置は基準搬送面２５０よりも上方にあるから、図１５に矢印で示すように、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を駆動部４０１を介して、それぞれ決定された移動量（調節量）だけ下方へ移動させることにより、受光センサ１〜Ｎと原稿との距離を接近させる。このような読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の位置の調節によって、画像欠損領域や画像重複領域の発生が抑制され、高品質の読み取り画像データを得ることができる。
【００８８】
読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の移動は、ユーザーの手動操作によって行われても良いし、自動で行われても良い。調節量の決定後、図１６に示すように、操作パネル７０の表示部７１には自動調節を行うかどうかのメッセージと共に、「はい」ボタンと「いいえ」ボタンが表示される。ユーザーが「はい」ボタンを押すと、図１７に示すように、調節対象の読み取り前搬送ローラー２０１と読み取り後搬送ローラー２０２及び調節量が、実行ボタンの操作を促すメッセージと共に表示部７１に表示される。
【００８９】
ユーザーが実行ボタンを押すと、調節対象の読み取り前搬送ローラー２０１と読み取り後搬送ローラー２０２及び調節量を示す情報が制御部１００に送信され、制御部１００は駆動部４０１を介して、調節対象の読み取り前搬送ローラー２０１と読み取り後搬送ローラー２０２を移動させる。
【００９０】
一方、図１６の画面において、ユーザーが「いいえ」ボタンを押すと、図１８に示すように、操作パネル７０の表示部７１に、調整対象の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２及び調節量と、調節を促すメッセージが表示される。調節量は決定された移動量をそのまま表示しても良いし、駆動部４０１に対する操作量を表示しても良い。
【００９１】
この表示に従い、ユーザーは手段操作によって、調節対象の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上方または下方に移動させる。
【００９２】
調節後、必要に応じて、ユーザーは重複量及び／または欠損量検出用のチャートを受光センサ１〜Ｎで再度読み取らせ、重複量または欠損量の検出、調節量の決定、表示部７１への表示の各処理を、調節量がゼロになって表示部７１に調節量ゼロが表示されるまで繰り返しても良い。
【００９３】
このような繰り返しによって、図１９に示すように、画像重複領域や画像欠損領域を生じている部位の近くの読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の位置が一つずつ調節され、最終的に、主走査方向において原稿と受光センサとの距離のばらつきを抑制して、搬送基準面２５０上またはこの面に近い位置において原稿３００を通過させることができる。
【００９４】
この実施形態では、図１３で説明したように、重複量・欠損量検出部４１０は、ステップＳ３で重複量を一つ選択するとともにステップＳ４で欠損量を一つ選択し、ステップＳ５で欠損量が検出された場合は欠損量を優先して、画像欠損領域が発生している部位の近くに存在する一組の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の位置を調節することで、画像欠損領域における原稿と受光センサとの距離を適正に調節する。そして、必要に応じてこれを繰り返すことで、画像重複領域、画像欠損領域が発生している部位の近くの読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の位置を、順に調節する構成とした。しかし、画像重複領域、画像欠損領域が発生している複数の部位の近くにそれぞれ存在する複数組の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の位置を、同時的に調整する構成としても良い。この場合、各読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の調節量（移動量）は、それぞれ図１３のルックアップテーブルを参照して求めれば良い。
【００９５】
図２０は、画像重複量・欠損量の検出及び搬送ローラーの位置調節を行う際の画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。この動作は、画像形成装置の制御部１００のＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２等の記録媒体に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。なお、この例では、欠損量検出用チャートと該チャートとは別の重複量検出用チャートを読み取って、欠損量と重複量を検出する場合を示している。
【００９６】
ユーザーがメインスイッチをオンにすると、ステップＳ１１でメインスイッチがオンされたことを検出した後、ステップＳ１２で必要な初期化処理を実施する。
【００９７】
次いでステップＳ１３で、自動原稿搬送装置１０に原稿がセットされたかどうかを調べ、セットされていなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、セットされるのを待つ。原稿がセットされると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４で、画像重複量・欠損量の検出を含む搬送ローラーの位置調節モードかどうかを調べる。搬送ローラーの位置調節を行う場合は、ユーザーは図示しないモードボタンを押し、モード設定を行っておく。
【００９８】
位置調節モードであれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５で、スタートキーがオンされるのを待ち（ステップＳ１５でＮＯ）、オンされると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６で原稿（チャート）を読み取る。
【００９９】
次いで、ステップＳ１７で、欠損量の検出及び調節量（移動量）の決定が完了したかどうかを判断する。完了していなければ（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ１８で欠損量を検出し調節量を決定したのち、ステップＳ２０で次の原稿があるかどうかを調べる。次の原稿がなければ（ステップＳ２０でＮＯ）、ステップＳ２１に進む。次の原稿があれば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ１７に戻る。ステップＳ１７で、欠損量の検出等が完了している場合は（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１９で重複量を検出し調節量を決定した後、ステップＳ２１に進む。
【０１００】
ステップＳ２１では搬送ローラー移動制御を行ったのち、処理を終了する。搬送ローラー移動制御については後述する。
【０１０１】
ステップＳ１４において、搬送ローラ−の位置調節モードでなければ（ステップＳ１４でＹＥＳ）、通常のジョブモードであるから、ステップＳ２２でスタートキーがオンされるのを待ち（ステップＳ２２でＮＯ）、オンされると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３で原稿の画像を読み取り、ステップＳ２４で次の原稿があるかどうかを調べ、次の原稿がある場合は（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２３に戻って原稿の画像を読み取る。全ての原稿について読み取りが完了すると（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２５で画像データを用紙に印字したのち、処理を終了する。
【０１０２】
図２１は、図２０におけるステップＳ２１の搬送ローラー移動制御の内容を示すフローチャートである。この移動制御は、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を、決定された調節量だけ上方または下方に移動させる制御である。この実施形態では、重複量または欠損量の検出部位に対応する全ての読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を、移動調節するものとして説明する。
【０１０３】
ステップＳ２１１では、欠損量のみが検出されたかどうかを判断する。欠損量のみが検出された場合（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、ステップＳ２１２で、対応する全ての読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上に移動させる。
【０１０４】
ステップＳ２１１で欠損量のみが検出されていない場合（ステップＳ２１１でＮＯ）、ステップＳ２１３で、重複量のみが検出されたかどうかを判断する。重複量のみが検出された場合（ステップＳ２１３でＹＥＳ）、ステップＳ２１４で、対応する全ての読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を下に移動させる。
【０１０５】
ステップＳ２１３で重複量のみが検出されていない場合（ステップＳ２１３でＮＯ）、ステップＳ２１５で、欠損量と重複量が混在しているかどうかを判断する。混在している場合（ステップＳ２１５でＹＥＳ）、ステップＳ２１６で欠損量かどうかを判定し、欠損量であれば（ステップＳ２１６でＹＥＳ）、対応する読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上に移動させる。欠損量でなければ（ステップＳ２１６でＮＯ）、重複量であるから、対応する読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を下に移動させる。
【０１０６】
ステップＳ２１５で、欠損量も重複量も混在していない場合（ステップＳ２１５でＮＯ）、処理を終了する。
【０１０７】
なお、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２が一組しか設けられていない場合は、欠損量が生じないことを優先して調節する。画像重複の場合は画像データそのものは存在するため、その画像データを用いて全体画像を合成することができることから、画像欠損が生じた場合の影響の方が大きいからである。
【０１０８】
図２２は、画像重複量・欠損量の検出及び搬送ローラの位置調節を行う際の画像形成装置の動作の他の例を説明するためのフローチャートである。この動作も、画像形成装置の制御部１００のＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２等の記録媒体に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。なお、この例では図１１に示すような欠損量検出用の画像５３２と重複量検出用の画像５３１が表示された１枚のチャート５３０を読み取って、欠損量と重複量を検出するようになっている。
【０１０９】
この例では、図２０のフローチャートにおけるステップＳ１６のチャートの読み取り処理の後の欠損量と重複量の検出の手順のみが相違するため、図２０のフローチャートと同一の処理については同一のステップ番号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１１０】
図２２において、ステップＳ１６で、欠損量検出用の画像５３２と重複量検出用の画像５３１が表示された１枚のチャート５３０を読み取る。次いで、ステップＳ３１で欠損量を検出し調節量を決定し、さらにステップＳ３２で重複量を検出し調節量を決定したのち、ステップＳ２０で、次の原稿があるかどうかを調べる。次の原稿がなければ（ステップＳ２０でＮＯ）、ステップＳ２１に進む。次の原稿があれば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ３１に戻る。
【０１１１】
この実施形態においても、ステップＳ２１では搬送ローラー移動制御を行ったのち、処理を終了する。
【０１１２】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を一体で移動させる構成としたが、何れか一方のみを移動させる構成であっても良い。
【０１１３】
また、原稿３００と受光センサ１〜Ｎの距離の調整を、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の上下移動により行うものとしたが、受光センサ１〜Ｎのうちの少なくとも１個を駆動装置を介して上下移動可能に構成し、受光センサ１〜Ｎを上下に移動させることにより、原稿３００と受光センサ１〜Ｎの距離の調整を行う構成としても良い。また、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２と受光センサ１〜Ｎの両方を上下に移動させて調整を行う構成であっても良い。
【０１１４】
また、画像重複量と画像欠損量は共に検出しなければならないものではなく、何れか一方のみを検出して対応する読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を移動させる構成であっても良い。
【符号の説明】
【０１１５】
１０    自動原稿送り装置
２０    原稿読み取り部
７１    表示部
１００  制御部
２０１  読み取り前搬送ローラー
２０２  読み取り後搬送ローラー
２５０  基準搬送面
４０１  駆動部
４１０  重複量・欠損量検出部
４２０  調節量決定部
２５０  基準搬送面
３００  原稿
５００、５１０  画像欠損量検出用チャート
５３０  画像重複量検出用チャート
ＣＣＤ１〜Ｎ  受光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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