(57)【要約】【課題】簡素な結線でランダムに発生するピーシング動作のインターロックをとることができるコーマを提供する。【解決手段】コーマの第１のリレーのｂ接点５０が挿入されたラインＬ１、第２のラインＬ２、第３のラインＬ３、及び、第４のラインＬ４が、それぞれ、直列に接続され、一方の末端のコーマ２３において第１のラインＬ１の一方の端が第２のラインＬ２の端と接続され、他方の末端のコーマ２０において第１のラインＬ１の他方の端が第３のラインＬ３の端と接続されている。第３のラインＬ３と第４のラインＬ４にコントローラ電源４２が接続され、第２のラインＬ２と第４のラインＬ４との間に第２のリレーＣＲ２のコイル６１が並列に接続され、コントローラ４０においてａ接点６０の状態により他のコーマでのピーシング動作が検知される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラップ継ぎ装置を備えたコーマにおいて、
並設される各コーマに設けられ、自身でのピーシング動作中にｂ接点が開かれる第１のリレーと、
前記各コーマに設けられ、他のコーマでのピーシング動作中にａ接点が開く第２のリレーと、
前記各コーマに設けられ、前記第２のリレーのａ接点に接続されたコントローラと、
を備え、
前記各コーマには、前記第１のリレーのｂ接点が挿入された第１のライン、第２のライン、第３のライン、及び、コモンとなる第４のラインが設けられ、
前記各コーマの前記第１のライン、前記各コーマの前記第２のライン、前記各コーマの前記第３のライン、及び、前記各コーマの前記第４のラインが、それぞれ、直列に接続され、一方の末端のコーマにおいて前記直列に接続された第１のラインの一方の端が前記直列に接続された第２のラインの端と接続されるとともに、他方の末端のコーマにおいて前記直列に接続された第１のラインの他方の端が前記直列に接続された第３のラインの端と接続され、前記直列に接続された第３のラインと前記直列に接続された第４のラインに電源が接続され、前記直列に接続された第２のラインと前記直列に接続された第４のラインとの間に前記各コーマの前記第２のリレーのコイルが並列に接続され、
前記コントローラは、前記第２のリレーのａ接点の状態により他のコーマでのピーシング動作を検知することを特徴とするコーマ。
【請求項２】
前記各コーマにシーケンス用電源回路がそれぞれ設けられ、各シーケンス用電源回路が、前記直列に接続された第３のラインと前記直列に接続された第４のラインに接続されていることを特徴とする請求項１に記載のコーマ。
【請求項３】
コーマ電源コモンラインと、前記シーケンス用電源回路に接続される第３のライン及び第４のラインとは絶縁されていることを特徴とする請求項２に記載のコーマ。
【請求項４】
前記コントローラにおいて、前記各コーマ毎に、ピーシング動作開始の際の前記第２のリレーのａ接点が開いてからの動作開始に優先順位が予め決められていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコーマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラップ継ぎ装置を備えたコーマに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラップ継ぎ装置を備えたコーマにおいて自身がラップ継ぎ装置を駆動しているときにおいては並設された他のコーマのラップ継ぎ装置にインターロックをかける。特許文献１に開示の装置においてはコーミングマシン直属の個々の制御装置は上位の中央制御ユニットと接続されており、中央制御ユニットによりその他のコーミングマシンの制御装置が同時にロックされるようにしている。これをハード構成で実現しようとすべく、例えば、特許文献２に開示の一斉玉揚げ機構を装備した精紡機のインターロックのように機械的なインターロックが知られている。特許文献２においては、精紡機一斉玉揚げ機の隣接する精紡機との玉揚げ動作のインターロック方法として、隣接する一方の精紡機の玉揚げ動作が待機位置にある場合、それを示す（検知）リミットスイッチ等の信号を受けてＯＦＦなら動作可とし、これを持ち合い隣接する精紡機の同時玉揚げ動作を抑止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１４０８２４号公報
【特許文献２】特開昭５８−４１９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２の技術をコーマのピーシング動作インターロックに適用すると、コーマでは３台以上の集団稼動においてラップ交換時のピーシング動作時、どれかのコーマがピーシング動作していたら他のコーマのラップ継ぎ装置は動作しないようにする必要がある。そのためには、他のコーマ全てのピーシング動作信号ラインをシリーズに接続する必要があり、そのために、並設される各コーマにおいてコーマから信号ラインをとる必要があり、近いコーマについては短くてよいが遠いコーマについては長くなり、かつ、複雑になってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、簡素な結線でランダムに発生するピーシング動作のインターロックをとることができるコーマを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、ラップ継ぎ装置を備えたコーマにおいて、並設される各コーマに設けられ、自身でのピーシング動作中にｂ接点が開かれる第１のリレーと、前記各コーマに設けられ、他のコーマでのピーシング動作中にａ接点が開く第２のリレーと、前記各コーマに設けられ、前記第２のリレーのａ接点に接続されたコントローラと、を備え、前記各コーマには、前記第１のリレーのｂ接点が挿入された第１のライン、第２のライン、第３のライン、及び、コモンとなる第４のラインが設けられ、前記各コーマの前記第１のライン、前記各コーマの前記第２のライン、前記各コーマの前記第３のライン、及び、前記各コーマの前記第４のラインが、それぞれ、直列に接続され、一方の末端のコーマにおいて前記直列に接続された第１のラインの一方の端が前記直列に接続された第２のラインの端と接続されるとともに、他方の末端のコーマにおいて前記直列に接続された第１のラインの他方の端が前記直列に接続された第３のラインの端と接続され、前記直列に接続された第３のラインと前記直列に接続された第４のラインに電源が接続され、前記直列に接続された第２のラインと前記直列に接続された第４のラインとの間に前記各コーマの前記第２のリレーのコイルが並列に接続され、前記コントローラは、前記第２のリレーのａ接点の状態により他のコーマでのピーシング動作を検知することを要旨とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、いずれのコーマもピーシング動作を行っていない状況では、各コーマにおいて第１のリレーのｂ接点が閉じられている。よって、各コーマにおける第２のリレーのコイルが励磁されており、第２のリレーのａ接点が閉じられた状態にされている。この第２のリレーのａ接点の状態ではピーシング動作を行っていないことが検知される。この状態から、１つのコーマにおけるピーシング動作中には第１のリレーのｂ接点が開かれ、これに伴い他の各コーマにおける第２のリレーのコイルが消磁される。これに伴いピーシング動作中でない他のコーマにおいて第２のリレーのａ接点が開いた状態にされる。よって、ピーシング動作中でない他のコーマにおいてピーシング動作が禁止される。
【０００８】
このようにして、各コーマの第１〜第４のラインが直列に接続されており、簡素な結線でランダムに発生するピーシング動作のインターロックをとることができる。
請求項２に記載のように、請求項１に記載のコーマにおいて、前記各コーマにシーケンス用電源回路がそれぞれ設けられ、各シーケンス用電源回路が、前記直列に接続された第３のラインと前記直列に接続された第４のラインに接続されているとよい。
【０００９】
請求項３に記載のように、請求項２に記載のコーマにおいて、コーマ電源コモンラインと、前記シーケンス用電源回路に接続される第３のライン及び第４のラインとは絶縁されているとよい。
【００１０】
請求項４に記載のように、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコーマにおいて、前記コントローラにおいて、前記各コーマ毎に、ピーシング動作開始の際の前記第２のリレーのａ接点が開いてからの動作開始に優先順位が予め決められているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡素な結線でランダムに発生するピーシング動作のインターロックをとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態におけるコーマの概略構成図。
【図２】実施形態におけるコーマのシーケンス図。
【図３】比較のためのコーマ間の結線図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、複数のコーマ（図１においては符号２０，２１，２２，・・・，２３で示す）が並設されてコーマ群が構成されている。各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３は、それぞれ、ラップ継ぎ装置１０を備えている。
【００１４】
各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３は、それぞれ、複数のコーミングヘッドにおいてコーミングツールにラップ巻成体から、それぞれ１枚のラップシートが繰り出されてコーミングされる。ラップ継ぎ装置１０は、切り離されたラップ片を除去する。コーミングヘッド毎にサクションノズルを有し、各サクションノズルはタップ導管を介してサクション管１１に接続されている。各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３のサクション管１１は、１本の集合導管１２と接続されている。各サクション管１１には、それぞれ閉止機構１３が配置されている。集合導管１２は、駆動モータ１４によって駆動可能な送風機１５と繊維分離器としてのドラムセパレータ１６に通じている。各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３は、制御装置３０，３１，３２，３３を有し、制御装置３０，３１，３２，３３によりラップ巻成体の交換が自動的に実施される。
【００１５】
各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３から、ラップ片が収集される。つまり、ラップ巻成体の交換時にラップ片が切り離されてサクションノズル内へ吸込まれ、集合導管１２を介してドラムセパレータ１６に達する。詳しくは、ラップ巻成体が殆ど繰り出されると、ラップ巻成体の交換が実施され、ラップシートは特定の部位で切断され、切り離されたラップ片は除去されて、新たなラップ巻成体が使用される。新たなラップ巻成体のラップシートについても特定の部位で切断され、次いで新しいラップシートの始端部が旧のラップシートの終端部と結合される。
【００１６】
コーミングヘッド内に配置されたセンサＳ１は、コーミングヘッドの１つでラップシートがラップ巻成体から完全に繰り出された場合に、制御装置３０，３１，３２，３３にスタート信号を送出する。
【００１７】
このようにしてピーシング動作が行われるが、その他のコーマの制御装置３０，３１，３２，３３は同時にロックされ、コーマにおいてラップ巻成体の交換が続いている限り、その他のコーマにおいてはラップ巻成体の交換を行なうことはできないようになっている。
【００１８】
ちなみに、ロックをかけるのは、ピーシング動作で残ラップ除去を確実に実施するにはサクション圧力をある一定以上で維持する必要があり、圧力が低下すると吸引できずにラップが残ってしまうのを防止するためである。
【００１９】
図２に示すコーマのシーケンス図において、各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３は、それぞれ、コントローラ４０と、リレー基板４１、コントローラ電源４２を備える。コントローラ４０は、ＣＰＵを主要部品とするマイクロコンピュータを具備している。コントローラ電源４２は例えば２４Ｖ電源である。
【００２０】
各リレー基板４１は、それぞれ、第１のリレーＣＲ１と第２のリレーＣＲ２を備える。第１のリレーＣＲ１は、ｂ接点（ブレーク接点）５０とコイル５１を有し、自身でのピーシング動作中にコイル５１が励磁されてｂ接点５０が開かれる。第２のリレーＣＲ２は、ａ接点（メーク接点）６０とコイル６１を有し、他のコーマでのピーシング動作中にコイル６１が消磁されてａ接点６０が開く。自身がピーシング動作中であることを示す第１のリレーＣＲ１の動作はコントローラ４０が行う。
【００２１】
各リレー基板４１は、それぞれ、ＤＣ／ＤＣ電源回路４３を備える。ＤＣ／ＤＣ電源回路４３はコントローラ電源４２と接続され、ＤＣ／ＤＣ電源回路４３において、コントローラ電源４２からの電力供給により所定電圧、例えば１２Ｖが生成される。
【００２２】
各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３において、第１のリレーＣＲ１のコイル５１はコントローラ４０と接続されている。各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３において、第２のリレーＣＲ２のａ接点６０はコントローラ４０と接続されている。
【００２３】
各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３において、各リレー基板４１には、それぞれ、第１のリレーＣＲ１のｂ接点５０が挿入された第１のラインＬ１、第２のラインＬ２、第３のラインＬ３、及び、コモンとなる第４のラインＬ４が設けられている。各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３の第１のラインＬ１、第２のラインＬ２、第３のラインＬ３、及び、第４のラインＬ４が、それぞれ、４芯電線であるコーマ間電線７０を介して直列に接続されている。そして、一方の末端のコーマ２３において直列に接続された第１のラインＬ１の一方の端が、折り返し用のループ線Ｗ１により、直列に接続された第２のラインＬ２の端と接続されている。また、他方の末端のコーマ２０において直列に接続された第１のラインＬ１の他方の端が、折り返し用のループ線Ｗ２により、直列に接続された第３のラインＬ３の端と接続されている。このように、各コーマの第１のリレーＣＲ１のｂ接点５０をシリーズに接続するラインＬ１は末端のコーマ２０，２３で折り返してラインＬ２，Ｌ３がシリーズに接続されている。
【００２４】
直列に接続された第３のラインＬ３と、直列に接続された第４のラインＬ４に、シーケンス用電源回路としてのＤＣ／ＤＣ電源回路４３を介してコントローラ電源４２が接続されている。つまり、各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３にシーケンス用電源回路としてのＤＣ／ＤＣ電源回路４３がそれぞれ設けられ、各ＤＣ／ＤＣ電源回路４３が、直列に接続された第３のラインＬ３と、直列に接続された第４のラインＬ４に接続されている。
【００２５】
直列に接続された第２のラインＬ２と、直列に接続された第４のラインＬ４との間に、各コーマ２０，２１，２２，・・・，２３の第２のリレーＣＲ２のコイル６１が並列に接続されている。このように、各コーマがピーシング動作中であることを示す第２のリレーＣＲ２のコイル６１がラインＬ２，Ｌ４間に接続され、第２のリレーＣＲ２のａ接点６０の状態をコントローラ４０で監視している。そして、コントローラ４０において、第２のリレーＣＲ２のａ接点６０の状態により他のコーマでのピーシング動作が検知される。
【００２６】
ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３がピーシング動作信号ラインとなるとともにラインＬ４がコモンライン（グランドライン）になる。
コーマ２０，２１，２２，・・・，２３におけるａ接点６０に繋がる制御電源コモンラインＬ１０と、シーケンス用電源回路としてのＤＣ／ＤＣ電源回路４３に接続される第３のラインＬ３及び第４のラインＬ４とは絶縁されている。即ち、コーマ電源コモンラインとしての制御電源コモンラインＬ１０と動作インターロック電源コモンライン（第４のラインＬ４）は繋がっておらず、独立した別ラインとなっていることから電線引き回しによる制御装置へのノイズの影響を受けにくくなっている。
【００２７】
次に、作用について説明する。
いずれのコーマもピーシング動作を行っていない状況では、各コーマにおいて第１のリレーＣＲ１のｂ接点５０が閉じられている。よって、各コーマにおける第２のリレーＣＲ２のコイル６１が励磁されており、第２のリレーＣＲ２のａ接点６０が閉じられた状態にされている。
【００２８】
この第２のリレーＣＲ２のａ接点６０の状態ではコントローラ４０でピーシング動作を行っていないことが検知される。
この状態から、１つのコーマにおけるピーシング動作中にはコントローラ４０により第１のリレーＣＲ１のコイル５１が励磁される。これにより第１のリレーＣＲ１のｂ接点５０が開かれ、これに伴い他の各コーマにおける第２のリレーＣＲ２のコイル６１が消磁される。これに伴いピーシング動作中でない他のコーマにおいても第２のリレーＣＲ２のａ接点６０が開いた状態にされる。
【００２９】
よって、ピーシング動作中でない他のコーマにおいてはコントローラ４０で自分の第２のリレーＣＲ２のａ接点６０が開いていることが分かり、これにより、インターロックがかかりピーシング動作が禁止される。よって、他のコーマに対して一斉にインターロックがかけられる。
【００３０】
このように、コントローラ４０は第２のリレーＣＲ２のａ接点６０が閉じていたら第１のリレーＣＲ１のコイル５１を励磁してピーシング動作を開始する。他のコーマの第２のリレーＣＲ２のコイル６１は消磁となり、他のコーマはピーシング動作タイミングとなっても、待機となる（インターロック状態となる）。ピーシング動作が完了したら、第１のリレーＣＲ１のコイル５１を消磁する。すると、第２のリレーＣＲ２のコイル６１が励磁され、インターロックが解除される。
【００３１】
これにより、コーマ同士が、折り返し前のピーシング動作信号ライン（Ｌ１）、折り返し後のピーシング動作信号ライン（Ｌ２，Ｌ３）、コモンライン（Ｌ４）の計４本で繋ぐだけでよく、簡素でありながらランダムに発生するピーシング動作のインターロックを実現することができる。
【００３２】
また、隣接するコーマ間を、４芯電線であるコーマ間電線７０の１種類で接続するのみでよく、接続がシンプルとなる。つまり、両端のリレー基板のループ線Ｗ１，Ｗ２の他、４芯の電線である１種類のコーマ間電線７０でコーマ間を接続するのみでよく、信号線が長くなったり複雑になることが防止できる。
【００３３】
以下、詳しく説明する。
従来、即ち、特許文献２の玉揚げ動作のインターロックをコーマのピーシング動作インターロックに適用すると、他のコーマ全てのピーシング動作信号ラインをシリーズに接続する必要がある。具体的には、例えば、図３に示すように、コーマ５台のピーシング動作インターロック配線構造として、コーマ２００とコーマ２０１との間をコーマ間電線Ｌ１０１とＬ１０５で、コーマ２００とコーマ２０２との間をコーマ間電線Ｌ１０２とＬ１０６で、コーマ２００とコーマ２０３との間をコーマ間電線Ｌ１０３とＬ１０７で、コーマ２００とコーマ２０４との間をコーマ間電線Ｌ１０４とＬ１０８で、繋ぐ必要がある。図３においてコーマ間電線Ｌ１０１，Ｌ１０２，Ｌ１０３，Ｌ１０４，Ｌ１０５，Ｌ１０６，Ｌ１０７，Ｌ１０８は２本線で構成されており、コーマ間の線の本数は「１６」である。図３の比較例においては端子の数が増えるとともにコーマ間のライン数も増えてしまう。また、近いコーマには短い線でよいが遠いコーマには長い線が必要となりコーマ間距離に応じた長さの電線（バリエーション）が必要となり、かつ、コーマの数に応じたリレー入出力信号を用意することとなり複雑化する。さらに、信号コモンラインが長距離化し、電線には信号線が関係しているので弱電の線の中に強電の線をはわすことにより信号線の信号レベルが変わってしまう等のコーマへの誘導ノイズの影響が懸念される。
【００３４】
これに対し本実施形態では、コーマの数が増えてもコーマ間の接続は４芯の電線（コーマ間電線７０）を用いればよく、簡素な結線でランダムに発生するピーシング動作のインターロックを実現可能となる。また、ノイズの影響も受けにくい。
【００３５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）コーマ間を接続する電線は４芯電線であるコーマ間電線７０の１種類であり、簡素でありながら、ランダムに発生するピーシング動作のインターロックを実現可能となる。
【００３６】
（２）各コーマにシーケンス用電源回路としてのＤＣ／ＤＣ電源回路４３がそれぞれ設けられ、各ＤＣ／ＤＣ電源回路４３が、直列に接続された第３のラインＬ３と直列に接続された第４のラインＬ４に接続されている。よって、個々に搭載したＤＣ／ＤＣ電源ライン（ラインＬ３，Ｌ４）をシリーズ接続することで、あるコーマの電源がオフでも他のコーマのＤＣ／ＤＣ電源回路４３でバックアップされ、第２のリレーＣＲ２のコイル６１の電源は維持され電源オフに伴いリレー接点の欠落（意図に反し不用意に落ちてしまうこと）を防止できる。つまり、ＤＣ／ＤＣ電源回路４３を設けたことにより、隣のコーマにおいて電源が落ちた場合には、従来ではリレーが落ちてしまい誤検知（誤ったインターロックがかかる）懸念があるが、他のコーマの電源から電力が供給されるので、誤ったインターロックがかかることがない。
【００３７】
（３）コーマ電源コモンラインとしての制御電源コモンラインＬ１０と、シーケンス用電源回路としてのＤＣ／ＤＣ電源回路４３に接続される第３のラインＬ３及び第４のラインＬ４とは絶縁されている。つまり、リレー基板４１のコモンライン（第４のラインＬ４）と制御電源コモンラインＬ１０はＤＣ／ＤＣ電源回路４３で絶縁され、コーマへのノイズの影響が少ない。
【００３８】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  コントローラ４０において、各コーマ毎に、ピーシング動作開始の際の第２のリレーＣＲ２のａ接点６０が開いてからの動作開始に優先順位が予め決められている構成としてもよい。つまり、ピーシング処理開始タイミングについて各コーマの優先順に従った遅延時間を決める。
【００３９】
詳しく説明すると、コーマはＣＰＵを搭載しているので、万が一同時にインターロックがかかる状況下において対処すべくコーマ間に遅延動作を行うべくタイマー機能を付ける。その結果、あるコーマは３秒待ってから、他のあるコーマは５秒待ってからというように順番を決めておくことにより重なることがない。詳しくは、プログラムによるインターロック遅延動作を行うべく、２台以上が同時にピーシング動作状態となった場合、第２のリレーＣＲ２のコイル６１が励磁から消磁（オン→オフ）になってからの動作開始の遅延時間を各コーマのコントローラで設定することで、優先順位を設けて（３秒後、５秒後等）、より確実なインターロック動作を実現させる。
【００４０】
○  これに代わり、コーマ間を通信回線で接続してピーシング処理開始タイミングに関する調整を行うようにしてもよい。具体的には、シリアル通信、ＬＡＮ接続によるインターロック遅延動作を行うべく、コーマ間の通信あるいはＬＡＮ接続が可能な場合、ピーシング動作前の情報やり取りで優先順位を決める。
【符号の説明】
【００４１】
１０…ラップ継ぎ装置、２０，２１，２２，２３…コーマ、４０…コントローラ、４２…コントローラ電源、４３…ＤＣ／ＤＣ電源回路（シーケンス用電源回路）、５０…ｂ接点、６０…ａ接点、６１…コイル、ＣＲ１…第１のリレー、ＣＲ２…第２のリレー、Ｌ１…第１のライン、Ｌ２…第２のライン、Ｌ３…第３のライン、Ｌ４…第４のライン、Ｌ１０…制御電源コモンライン（コーマ電源コモンライン）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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