(57)【要約】【課題】  車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法と駐車システムとを提供しようとする。【解決手段】  従来の複数の利用者の車両を入出庫させる駐車場の運用方法に変わって、利用者から車両を入庫させる要求を受け付け、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両を降りた利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付け、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付け、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる、ものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の利用者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間を通して各々に入庫または出庫させる駐車場の運用方法であって、
利用者から車両を入庫させる要求を受け付ける入庫要求受付工程と、
前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開工程と、
利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両を降りた利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける入庫確認受付工程と、
利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付工程と、
入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉工程と、
を備え、
前記入庫受付工程と前記扉開工程と前記入庫確認受付工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行する、
ことを特徴とする駐車場の運用方法。
【請求項２】
前記入庫確認受付工程が、前記注意事項の一部として利用者が車両から降りて入出庫空間から退出したことを確認したことを証する宣言を受け付ける、
ことを特徴とする請求項１に記載の運用方法。
【請求項３】
前記入庫確認受付工程が、利用者に入出庫空間の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する入庫確認箇所表示工程と、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する前記注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する前記注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける入庫確認ボタン押し工程とを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の運用方法。
【請求項４】
前記入庫確認箇所表示工程が、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて確認箇所を示すマークとを表示する、
ことを特徴とする請求項３に記載の運用方法。
【請求項５】
利用者から車両を出庫させる要求を受け付ける出庫要求受付工程と、
利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける出庫完了受付工程と、を備え、
前記出庫受付工程と前記扉開工程と前記出庫完了受付工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場の運用方法。
【請求項６】
前記安全確認受付工程は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す安全確認領域表示工程と、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる無人確認ボタン押し工程と、を有し、
前記安全確認領域表示工程と安全確認ボタン押し工程とを実行させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車場の運用方法。
【請求項７】
前記安全確認領域表示工程は、利用者に複数の前記安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車場の運用方法。
【請求項８】
前記安全確認領域表示工程は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像に重ねられて複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、
前記無人確認ボタン押し工程は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車場の運用方法。
【請求項９】
前記入庫確認受付工程が、利用者に入出庫空間の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する入庫確認箇所表示工程と、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する前記注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する前記注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける入庫確認ボタン押し工程とを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運用方法。
【請求項１０】
前記入庫確認箇所表示工程が、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて確認箇所を示すマークとを表示する、
ことを特徴とする請求項９に記載の運用方法。
【請求項１１】
利用者から車両を出庫させる要求を受け付ける出庫要求受付工程と、
利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける出庫完了受付工程と、を備え、
前記出庫受付工程と前記扉開工程と前記出庫完了受付工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１２】
前記安全確認受付工程は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す安全確認領域表示工程と、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる無人確認ボタン押し工程と、を有し、
前記安全確認領域表示工程と安全確認ボタン押し工程とを実行させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１３】
前記安全確認領域表示工程は、利用者に複数の前記安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１４】
前記安全確認領域表示工程は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像に重ねられて複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、
前記無人確認ボタン押し工程は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１５】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる駐車システムであって、
車両を駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、
前記駐車機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記制御機構が、
利用者から車両を入庫させる要求を受け付ける入庫要求受付機能と、
車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる車両支持構造呼び出し機能と、
前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開機能と、
利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両を降りた利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける入庫確認受付機能と、
利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付機能と、
入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉機能と、
を実現でき、
前記入出庫受付機能と前記車両支持構造呼びだし機能と前記扉開機能と前記入庫確認受付機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現する、
ことを特徴とする駐車システム。
【請求項１６】
前記入庫確認受付機能が、前記注意事項の一部として利用者が車両から降りて入出庫空間から退出したことを確認したことを証する宣言を受け付ける、
ことを特徴とする請求項１５に記載の駐車システム。
【請求項１７】
前記入庫確認受付機能が、利用者に入出庫空間の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する入庫確認箇所表示機能と、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する前記注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する前記注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける入庫確認ボタン押し機能とを有する、
ことを特徴とする請求項１６に記載の駐車システム。
【請求項１８】
前記入庫確認箇所表示機能が、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の駐車システム。
【請求項１９】
前記制御機構が、
利用者から車両を出庫させる要求を受け付ける出庫要求受付機能と、
利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける出庫完了受付機能と、を実現でき、
前記出庫受付機能と前記扉開機能と前記出庫完了受付機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の駐車場の駐車システム。
【請求項２０】
前記安全確認受付機能は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す安全確認領域表示機能と、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる無人確認ボタン押し機能と、を有し、
前記安全確認領域表示機能と安全確認ボタン押し機能とを実現させる、
ことを特徴とする請求項１９に記載の駐車システム。
【請求項２１】
前記安全確認領域表示機能は、利用者に複数の前記安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する、
ことを特徴とする請求項２０に記載の駐車システム。
【請求項２２】
前記安全確認領域表示機能は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像に重ねられて複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、
前記無人確認ボタン押し機能は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる、
ことを特徴とする請求項２１に記載の駐車システム。
【請求項２３】
前記入庫確認受付機能が、利用者に入出庫空間の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する入庫確認箇所表示機能と、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する前記注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する前記注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける入庫確認ボタン押し機能とを有する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の駐車システム。
【請求項２４】
前記入庫確認箇所表示機能が、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する、
ことを特徴とする請求項２３に記載の駐車システム。
【請求項２５】
前記制御機構が、
利用者から車両を出庫させる要求を受け付ける出庫要求受付機能と、
利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける出庫完了受付機能と、を実現でき、
前記出庫受付機能と前記扉開機能と前記出庫完了受付機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の駐車場の駐車システム。
【請求項２６】
前記安全確認受付機能は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す安全確認領域表示機能と、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる無人確認ボタン押し機能と、を有し、
前記安全確認領域表示機能と安全確認ボタン押し機能とを実現させる、
ことを特徴とする請求項１４に記載の駐車システム。
【請求項２７】
前記安全確認領域表示機能は、利用者に複数の前記安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する、
ことを特徴とする請求項２６に記載の駐車システム。
【請求項２８】
前記安全確認領域表示機能は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像に重ねられて複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、
前記無人確認ボタン押し機能は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる、
ことを特徴とする請求項２７に記載の駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車両を駐車させる駐車場の運用方法と駐車システムに係る。
【背景技術】
【０００２】
駐車場は、車両を駐車させる場所である。
複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車装置は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。
例えば、機械式駐車場は、車両をパレットに乗せ、パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。
【０００３】
操作盤が駐車場に設置されている。
利用者は入庫操作・出庫操作をおこなうために車両から降りて操作盤にたいして操作をおこなう。
【０００４】
上述のとおり、駐車場を操作するには車両を降りる必要があるが、雨天のときなど不便であるとの意見がある。
また、駐車場の機種により操作方法が異なっており、利用者が操作方法を事前に学習する必要がある。
【０００５】
利用者が、車両を入庫または出庫されるために、入出庫扉を通過して入出庫空間に一旦入った後で入出庫扉を通過して外にでる。
例えば、車両を入庫させるために、利用者が車両に乗って入出庫扉を通過して入出庫空間に一旦入り、その後、車両から降りて入出庫扉を通過して外にでる。
例えば、車両を出庫させるために、利用者が入出庫扉を通過して入出庫空間に一旦入り、その後、車両に乗って入出庫扉を通過して外にでる。
【０００６】
利用者は、入出庫扉から出た後で、入出庫空間に人や落とし物がないことを確認することが求められる。
入出庫空間に人や落とし物がないことを確認した後で、入出庫扉を閉じる等の後工程が行われる。
その結果、入出庫空間に人や落とし物が置き去りにされたままになることを防止できる。
【０００７】
一方、携帯端末で駐車場の操作を行うことが提案されている。
発明者らは、モバイル端末やカーナビにて駐車場の操作を行うことを提案する。
モバイル端末は、携帯電話、スマートホン、携帯タブレット、パソコン、等である。
操作インターフェースを統一することで、どの駐車場を利用する場合も同じ操作で入庫・出庫操作をおこなうことができる。
また、駐車場とモバイル端末やカーナビとを無線でつなぐことにより車両から降りずに入庫操作・出庫操作を行える。
【０００８】
また、複雑な駐車場の操作を統一できて異なる機種の駐車場でも同じ操作を可能とする駐車システムが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法と駐車システムとを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の利用者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間を通して各々に入庫または出庫させる駐車場の運用方法であって、利用者から車両を入庫させる要求を受け付ける入庫要求受付工程と、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開工程と、利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両を降りた利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける入庫確認受付工程と、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付工程と、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉工程と、を備え、前記入庫受付工程と前記扉開工程と前記入庫確認受付工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行する、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、入庫要求受付工程は、利用者から車両を入庫させる要求を受け付ける。扉開工程は、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。入庫確認受付工程は、利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両を降りた利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける。安全確認受付工程は、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける。扉閉工程は、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記入庫受付工程と前記扉開工程と前記入庫確認受付工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行する。
その結果、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、入出庫空間の状態を確認でき、入出庫空間の安全を確認できる。
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車場の制御方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車状の運用方法は、前記入庫確認受付工程が、前記注意事項の一部として利用者が車両から降りて入出庫空間から退出したことを確認したことを証する宣言を受け付ける。
上記の実施形態の構成により、前記入庫確認受付工程が、前記注意事項の一部として利用者が車両から降りて入出庫空間から退出したことを確認したことを証する宣言を受け付ける。
その結果、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車状の運用方法は、前記入庫確認受付工程が、利用者に入出庫空間の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する入庫確認箇所表示工程と、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する前記注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する前記注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける入庫確認ボタン押し工程とを有する。
上記の実施形態の構成により、前記入庫確認受付工程の入庫確認箇所表示工程は、利用者に入出庫空間の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する。前記入庫確認受付工程の入庫確認ボタン押し工程は、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する前記注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する前記注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける。
その結果、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記入庫確認箇所表示工程が、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて確認箇所を示すマークとを表示する。
上記の実施形態の構成により、前記入庫確認箇所表示工程は、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて確認箇所を示すマークとを表示する。
その結果、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、利用者から車両を出庫させる要求を受け付ける出庫要求受付工程と、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける出庫完了受付工程と、を備え、前記出庫受付工程と前記扉開工程と前記出庫完了受付工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行する。
上記の実施形態の構成により、出庫要求受付工程は、利用者から車両を出庫させる要求を受け付ける。出庫完了受付工程は、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける。前記出庫受付工程と前記扉開工程と前記出庫完了受付工程と前記安全確認受付工程と前記扉閉工程とを順に実行する。
その結果、車両の出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記安全確認受付工程は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す安全確認領域表示工程と、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる無人確認ボタン押し工程と、を有し、前記安全確認領域表示工程と安全確認ボタン押し工程とを実行させる。
上記の実施形態の構成により、前記安全確認受付工程の安全確認領域表示工程は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す。前記安全確認受付工程の無人確認ボタン押し工程は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる。
前記安全確認領域表示工程と安全確認ボタン押し工程とを実行させる。
その結果、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記安全確認領域表示工程は、利用者に複数の前記安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する。
上記の実施形態の構成により、前記安全確認領域表示工程は、利用者に複数の前記安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する。
その結果、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記安全確認領域表示工程は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像に重ねられて複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、前記無人確認ボタン押し工程は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる。
上記の実施形態の構成により、前記安全確認領域表示工程は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像に重ねられて複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去する。前記無人確認ボタン押し工程は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる。
その結果、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる駐車システムであって、車両を駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、前記駐車機構を制御する制御機構と、を備え、前記制御機構が、利用者から車両を入庫させる要求を受け付ける入庫要求受付機能と、車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる車両支持構造呼び出し機能と、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開機能と、利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両を降りた利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける入庫確認受付機能と、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける安全確認受付機能と、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉機能と、を実現でき、前記入出庫受付機能と前記車両支持構造呼びだし機能と前記扉開機能と前記入庫確認受付機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現する。
ものとした。
【００２１】
上記本発明の構成により、駐車機構は、車両を駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる。制御機構は、前記駐車機構を制御する。入庫要求受付機能は、利用者から車両を入庫させる要求を受け付ける。車両支持構造呼び出し機能は、車両を入庫または出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる。扉開機能は、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。入庫確認受付機能は、利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両を降りた利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける。安全確認受付機能は、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける。扉閉機能は、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記制御機構が、前記入出庫受付機能と前記車両支持構造呼びだし機能と前記扉開機能と前記入庫確認受付機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現する。
その結果、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、入出庫空間の状態を確認でき、入出庫空間の安全を確認できる。
【００２２】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２３】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記入庫確認受付機能が、前記注意事項の一部として利用者が車両から降りて入出庫空間から退出したことを確認したことを証する宣言を受け付ける。
上記の実施形態の構成により、前記入庫確認受付機能は、前記注意事項の一部として利用者が車両から降りて入出庫空間から退出したことを確認したことを証する宣言を受け付ける。
その結果、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
【００２４】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記入庫確認受付機能が、利用者に入出庫空間の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する入庫確認箇所表示機能と、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する前記注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する前記注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける入庫確認ボタン押し機能とを有する。
上記の実施形態の構成により、前記入庫確認受付機能の入庫確認箇所表示機能は、利用者に入出庫空間の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する。
前記入庫確認受付機能の入庫確認ボタン押し機能は、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する前記注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する前記注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける。
その結果、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
【００２５】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記入庫確認箇所表示機能が、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する。
上記の実施形態の構成により、前記入庫確認箇所表示機能は、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する。
その結果、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
【００２６】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記制御機構が、利用者から車両を出庫させる要求を受け付ける出庫要求受付機能と、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける出庫完了受付機能と、を実現でき、前記出庫受付機能と前記扉開機能と前記出庫完了受付機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現する。
上記の実施形態の構成により、出庫要求受付機能は、利用者から車両を出庫させる要求を受け付ける。出庫完了受付機能は、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける。前記制御機構が、前記出庫受付機能と前記扉開機能と前記出庫完了受付機能と前記安全確認受付機能と前記扉閉機能とを順に実現する。
その結果、車両の出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
【００２７】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記安全確認受付機能は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す安全確認領域表示機能と、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる無人確認ボタン押し機能と、を有し、前記安全確認領域表示機能と安全確認ボタン押し機能とを実現させる。
上記の実施形態の構成により、前記安全確認受付機能の安全確認領域表示機能は、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す。前記安全確認受付機能の無人確認ボタン押し機能は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる。
前記制御機構が、前記安全確認領域表示機能と安全確認ボタン押し機能とを実現させる。
その結果、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
【００２８】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記安全確認領域表示機能は、利用者に複数の前記安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する。
上記の実施形態の構成により、前記安全確認領域表示機能は、利用者に複数の前記安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する。
その結果、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
【００２９】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記安全確認領域表示機能は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像に重ねられて複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去し、前記無人確認ボタン押し機能は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる。
上記の実施形態の構成により、前記安全確認領域表示機能は、利用者に入出庫空間の全体像と該全体像に重ねられて複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを画面に表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去する。前記無人確認ボタン押し機能は、前記全体映像に前記マークの表示が無くなったときに利用者に前記無人確認ボタンを押させる。
その結果、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明に係る駐車場の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
利用者から車両を入庫させる要求を受け付け、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両から降りた利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付け、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付け、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる様にするので、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、入出庫空間の状態を確認でき、入出庫空間の安全を確認できる。
また、車両から降りた利用者から前記注意事項の一部として車両から降りて入出庫空間から出たことを証する宣言を受け付ける様にしたので、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示し、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する前記注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する前記注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける様にしたので、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて確認箇所を示すマークとを表示する様にしたので、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者から車両を出庫させる要求を受け付け、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付け、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付け、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる様にするので、車両の出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
また、利用者に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する様にしたので、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
【００３１】
以上説明したように、本発明に係る駐車システムは、その構成により、以下の効果を有する。
利用者から車両を入庫させる要求を受け付け、利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させ、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両から降りた利用者から前記注意事項を確認したことを証する宣言を受け付け、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付け、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる様にするので、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、入出庫空間の状態を確認でき、入出庫空間の安全を確認できる。
また、車両から降りた利用者から前記注意事項の一部として車両から降りて入出庫空間から出たことを証する宣言を受け付ける様にしたので、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示し、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する前記注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する前記注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける様にしたので、車両の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて確認箇所を示すマークとを表示する様にしたので、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者から車両を出庫させる要求を受け付け、利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させ、前記入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付け、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付け、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる様にするので、車両の出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が入出庫空間に取り残されず、入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
また、利用者に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する様にしたので、利用者は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間の安全を確認できる。
また、利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
従って、車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法と駐車システムとを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の全体処理フロー図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図その１である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図その２である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図その３である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その１である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その２である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その３である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。
【図１１】本発明の第三の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。
【図１２】本発明の第四の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。
【図１３】本発明の第四の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る駐車システムの機能ブロック図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る駐車場の概念図その１である。
【図１６】本発明の実施形態に係る駐車場の概念図その２である。
【図１７】本発明の実施形態に係る駐車システムのシステム図タイプ１である。
【図１８】本発明の実施形態に係る駐車システムのシステム図タイプ２である。
【図１９】本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の作用説明図その１である。
【図２０】本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の作用説明図その２である。
【図２１】各種の駐車機構の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００３４】
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車装置とを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法の全体処理フロー図である。
【００３５】
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、複数の利用者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間を通して各々に入庫または出庫させるための方法である。
【００３６】
最初に、本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法を採用する駐車システムの一例を説明する。
駐車システム１００は、サーバ１１０と駐車場と電気通信機器１３０とで構成される。
駐車システム１００は、サーバ１１０と複数の駐車場と電気通信機器１３０とで構成されてもよい。
駐車システム１００は、サーバ１１０と駐車機構１２０と複数の電気通信機器１３０とで構成されてもよい。
駐車システム１００は、サーバ１１０と複数の駐車機構１２０と複数の電気通信機器１３０とで構成されてもよい。
図１７は、サーバを用いた駐車システム１００の概念を示す。
サーバ１１０は、通信網１４０を介して複数の駐車場１２０と通信をする。電気通信機器１３０は、通信網１４０を介して複数の駐車場１２０と通信をする。または、電気通信機器１３０は、複数の駐車場１２０と直接に通信をする
図１８は、サーバを用いない駐車システム１００の概念を示す。
電気通信機器１３０は、通信網１４０を介して複数の駐車場１２０と通信をする。または、電気通信機器１３０は、複数の駐車場１２０と直接に通信をする
【００３７】
サーバ１１０は、電子通信回線を介して電気通信機器１３０と通信できるものである。
サーバ１１０は、電子通信網を介して電気通信機器１３０と通信できてもよい。
例えば、電子通信網はインターネット、携帯電話網である。
サーバ１１０は、駐車場を管理できる。
サーバ１１０は、複数の駐車場を管理できてもよい。
サーバ１１０は、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、各種のＩ／Ｏで構成される。
サーバ１１０は、Ｉ／Ｏを介して通信網１４０にアクセスできる。
サーバは、サーバ用のソフトウエアがインストールされる。
サーバ用のソフトウエアは、サーバ１１０に各種の手順を実現させる。
サーバ１１０は、複数の駐車場を集中管理できてもよい。
サーバ１１０は、顧客ＩＤと駐車場ＩＤとを関連づけて記憶しても良い。
顧客ＩＤを与えられる利用者は、顧客ＩＤに関連づけられる駐車場ＩＤを与えられる駐車場への入出庫を許可される。
【００３８】
駐車場は、駐車機構１２０で構成されてもよい。
駐車場は、自走式駐車場であってもよい。
駐車機構１２０は、車両５０を駐車空間に駐車させる。
駐車機構１２０は、駐車機構本体１２１と駐車場制御装置１２４とで構成される。
駐車機構本体１２１は、駐車場の本体である。
駐車機構１２０は、複数の車両５０を駐車空間に駐車させてもよい。
駐車機構１２０は、入出庫口の前に一時的に車両を停止させる一時停止空間Ｋをもつ。
駐車機構１２０は、車両５０を入出庫口を通過させて入出庫空間１２２にいれる。
駐車機構１２０は、車両５０を入出庫空間１２２と駐車空間との間で搬送できてもよい。
入出庫空間１２２は、利用者が車両を駐車場に入庫または出庫させる空間である。
ここで、入出庫は入庫または出庫の意味である。
駐車機構１２０は、車両５０が駐車場に入るための入出庫口を開閉できる入出庫扉１２３を持つ。
通常、入出庫扉１２３が入出庫空間１２２の入出庫口に設けられる。
【００３９】
入庫するときは以下の手順で車両を入庫させる。
利用者が入庫を要求する。入出庫扉が開く。利用者６０は、車両を開いた入出庫扉の開いた入出庫口から入出庫空間にいれる。利用者６０が入出庫空間で車両からおりて。入出庫扉の開いた入出庫口を通過して入出庫空間からでる。入出庫扉が閉まる。駐車場が、車両５０を入出庫空間から駐車空間に移送する。
【００４０】
出庫するときは以下の手順で出庫させる。
利用者が出庫の要求をする。駐車場が出庫させたい車両を駐車空間から入出庫空間１２２に移送する。入出庫扉１２３が開く。利用者６０が、入出庫扉１２３の開いた入出庫口を通過して入出庫空間１２２に入る。利用者６０が、車両５０に乗り、車両５０が入出庫扉の開いた入出庫口を通過して入出庫空間からでる。入出庫扉が閉まる。
図１５は、駐車機構１２０と入出庫空間１２２との様子を示す。
図１６は、複数のカメラが入出庫空間１２２の特定箇所の映像を取得する様子を示す。
【００４１】
電気通信機器１３０は、車両に乗る利用者の操作するものである。
電気通信機器１３０は、通信網１４０を介してサーバ１１０と通信できる。
電気通信機器１３０は、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、各種のＩ／Ｏで構成される。
電気通信機器１３０は、Ｉ／Ｏを介して通信網１４０にアクセスできる。
電気通信機器１３０は、電気通信機器用のソフトウエアがインストールされる。
電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器１３０に各種の手順を実現させる。
電気通信機器１３０は、利用者６０により操作される。
例えば、電気通信機器１３０は、スマートフォン、携帯タブレット、パソコン、等である。
例えば、電気通信機器１３０は、ナビゲーション装置である。
【００４２】
駐車機構１２０は、車両を駐車空間と入出庫扉１２３を設けられる入出庫空間１２２との間で移動できる機構である。
駐車機構１２０は、車両を車両支持機構（パレット）に乗せて駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できてもよい。
入出庫空間１２２は、入庫時にドライバーが車両を入れて、乗り捨てる空間である。
入出庫空間１２２は、出庫時にドライバーが車両に乗り込む空間である。運転手は、車両に沿って、入出庫空間１２２から外へでる。
入出庫扉１２３は、入出庫空間１２２と外部空間との境をしきる開閉可能な扉である。
通常操作では、入出庫扉１２３が閉じているときにのみ、  駐車機構１２０は、車両を駐車空間と入出庫空間１２２との間で移動できる様になっている。
【００４３】
駐車場制御装置１２４は、駐車機構１２０を制御する機器である。
駐車場制御装置１２４の操作盤は、入出庫空間１２２の近傍の入出庫扉１２３で仕切られる外部に設けられる。
ドライバーが駐車場制御装置１２４の操作盤を操作するときに、ドライバーは開いた入出庫扉１２３から入出庫空間１２２の内部を見張ることができる。
駐車場制御装置１２４は、入出庫処理と車両搬送処理とを実施する。
入出庫処理は、車両を入出庫空間で入出庫するのに必要な処理である。
車両搬送処理は、車両を入出庫空間と駐車空間とのあいだで搬送し、車両を駐車空間で駐車させる処理である。
以下では、操作盤を操作するドライバーを利用者と呼称する。
以下では、説明の便宜上、駐車機構が車両をパレットに乗せて取り扱う形式であるとして、説明する。
【００４４】
以下に、本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法を、図を基に、説明する。
図１は、駐車場の運用方法の全体フローを示す。
【００４５】
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、入庫要求受付工程Ｓ２０ｅと扉開工程Ｓ４０と入庫確認受付工程Ｓ５５ｅと安全確認受付工程Ｓ６０と扉閉要求受付工程Ｓ７０と扉閉工程Ｓ８０とで構成される。
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、扉開工程Ｓ４０と出庫要求受付工程Ｓ２０ｓと出庫完了受付工程Ｓ５５ｓと安全確認受付工程Ｓ６０と扉閉要求受付工程Ｓ７０と扉閉工程Ｓ８０とで構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、入庫要求受付工程Ｓ２０ｅと扉開工程Ｓ４０と入庫誘導工程Ｓ４５ｅと入庫確認受付工程Ｓ５５ｅと安全確認受付工程Ｓ６０と出庫要求受付工程Ｓ２０ｓと出庫完了受付工程Ｓ５５ｓと扉閉要求受付工程Ｓ７０と扉閉工程Ｓ８０とで構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、利用者認証工程Ｓ１０と入庫要求受付工程Ｓ２０ｅと入庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｅと扉開工程Ｓ４０と入庫誘導工程Ｓ４５ｅと入庫確認受付工程Ｓ５５ｅと安全確認受付工程Ｓ６０と出庫要求受付工程Ｓ２０ｓと出庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｓと出庫誘導工程Ｓ４５ｓと出庫完了受付工程Ｓ５５ｓと扉閉要求受付工程Ｓ７０と扉閉工程Ｓ８０とメッセージ表示工程Ｓ９１と操作取消し工程Ｓ９５とで構成されてもよい。
【００４６】
利用者認証工程Ｓ１０は、利用者を認証する工程である。
例えば、利用者が入力した顧客コードが認証データベースに保存される顧客コードと一致するとき、利用者を認証する。
例えば、利用者が入力した顧客コードが認証データベースに保存される顧客コードと一致しないとき、利用者を認証しない。
利用者認証工程Ｓ１０で利用者を認証すると、次の工程を実行する。
例えば、利用者認証工程Ｓ１０で利用者を認証すると、次の入出庫要求受付工程Ｓ２０を実行する。
利用者認証工程Ｓ１０で利用者を認証しないと、次の工程にすすまず、利用者に再度の認証手続を求める。
図１に、アプリケーションを起動して、入庫・出庫開始操作をすると、利用者認証工程Ｓ１０を実行する様子が示される。
【００４７】
入庫要求受付工程Ｓ２０ｅは、利用者６０から車両５０を入庫させる要求を受け付ける工程である。
例えば、利用者から車両を入庫させる要求である入庫要求を受け付ける。
入庫要求受付工程Ｓ２０ｅで入庫させる要求を受け付けると、次の工程に進む。
例えば、入庫要求受付工程Ｓ２０ｅで入庫させる要求を受け付けると、次の入庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｅに進む。  
図１に、入庫操作をすることにより、入庫要求受付工程Ｓ２０ｅを実行する様子が示される。
【００４８】
出庫要求受付工程Ｓ２０ｓは、利用者６０から車両５０を出庫させる要求を受け付ける工程である。
例えば、利用者から車両を出庫させる要求である出庫要求を受け付ける。
出庫要求受付工程Ｓ２０ｓで出庫させる要求を受け付けると、次の工程に進む。
例えば、出庫要求受付工程Ｓ２０ｓで出庫させる要求を受け付けると、次の出庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｓに進む。
図１に、出庫操作をすることにより、出庫要求受付工程Ｓ２０ｓを実行する様子が示される。  
【００４９】
入庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｅは、車両５０を入庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間１２２に位置させる工程である。
例えば、車両支持構造は、車両を載せる構造である。
例えば、入庫要求を受け付けると、車両５０を入庫させるため利用者が乗る車両を載せる空パレットを駐車空間から呼びだし入出庫空間１２２に位置させる。
図１に、入庫要求を受け付けて空パレットを呼びだす様子が示される。
【００５０】
出庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｓは、車両５０を出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる工程である。
例えば、車両支持構造は、車両を載せるパレットである。
例えば、出庫要求を受け付けると、車両を出庫させるため利用者が乗る車両を載せた実パレットを駐車空間から呼びだし入出庫空間１２２に位置させる。
図１に、出庫要求を受け付けて実パレットを呼びだす様子が示される。
【００５１】
扉開工程Ｓ４０は、入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させる工程である。
例えば、入出庫扉１２３の状態が閉状態から開状態に変化すると、車両５０が外から入出庫扉１２３を通過して入出庫空間外に入ることができる。
例えば、入出庫扉１２３の状態が閉状態から開状態に変化すると、車両５０が入出庫空間１２２から入出庫扉１２３を通過して外に出ることができる。
図１に、入出庫扉を閉状態から開状態に変化するのを開始し、入出庫扉が開く様子が示される。
【００５２】
入庫誘導工程Ｓ４５ｅは、入庫する車両５０が入出庫空間１２２に入るのを誘導する工程である。
入庫誘導工程Ｓ４５ｅによる誘導により、車両５０は入出庫空間１２２に入る。
入庫誘導工程Ｓ４５ｅによる誘導により、車両５０は開状態の入出庫扉１２３を通過して入出庫空間１２２に入る。
【００５３】
出庫誘導工程Ｓ４５ｓは、出庫する車両５０が入出庫空間１２２から外へ出るのを誘導する工程である。
出庫誘導工程Ｓ４５ｓによる誘導により、利用者６０に運転される車両５０は開状態の入出庫扉１２３を通過して入出庫空間１２２から外へ出る。
【００５４】
入庫確認受付工程Ｓ５５ｅは、利用者６０に利用者６０が車両５０を入庫させるために入出庫空間１２２に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両５０を降りた利用者６０から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける工程である。
入庫確認受付工程Ｓ５５ｅが、注意事項の一部として利用者６０が車両５０から降りて入出庫空間１２２から退出したことを確認したことを証する宣言を受け付けてもよい。
例えば、利用者６０に利用者６０が車両５０を入庫させるために車両に乗って入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して、利用者６０から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける。
【００５５】
入庫確認受付工程Ｓ５５ｅが、入庫確認箇所表示工程と入庫確認ボタン押し工程とで構成されてもよい。
入庫確認箇所表示工程は、注意事項の一覧を表示する工程である
入庫確認ボタン押し工程は、注意事項の一覧から注意事項を選択させて、利用者から選択した注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける工程である。
例えば、注意事項を確認したとき、注意事項に対応するチェックボックスにチェックを入れる。
例えば、複数の注意事項のすべてを確認すると入庫確認ボタンの入力を受けつけ可能になる。
【００５６】
入庫確認受付工程Ｓ５５ｅが、入庫確認箇所表示工程と入庫確認ボタン押し工程とで構成されてもよい。
入庫確認箇所表示工程は、利用者に入出庫空間の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する工程である。
入庫確認ボタン押し工程は、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける工程である。
例えば、注意事項を確認したとき、注意事項に対応するチェックボックスにチェックを入れる。
例えば、複数の注意事項のすべてを確認すると入庫確認ボタンの入力を受けつけ可能になる。
【００５７】
入庫確認箇所表示工程が、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて確認箇所を示すマークとを表示してもよい。
例えば、利用者のもつ電気通信機器１３０に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて確認箇所を示すマークとを表示する。
【００５８】
出庫完了受付工程Ｓ５５ｓは、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける工程である。
例えば、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉１２３から外に出て入出庫空間１２２の外にいることを証する宣言を受け付ける。
【００５９】
安全確認受付工程Ｓ６０は、利用者から利用者が入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付ける工程である。
例えば、利用者から利用者が入出庫空間１２２の安全を目視で確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付ける
例えば、入庫操作を完了した後で、利用者から利用者が入出庫空間１２２の外から入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付ける。
例えば、出庫操作を完了した後で、利用者から利用者が入出庫空間１２２の外から入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付ける。
【００６０】
安全確認受付工程Ｓ６０は、安全確認領域表示工程と無人確認ボタン押し工程とで構成されてもよい。
安全確認領域表示工程は、利用者に複数の安全確認領域を示す工程である。
安全確認領域は、入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である。
無人確認ボタン押し工程は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる工程である。
安全確認領域表示工程と安全確認ボタン押し工程とを順に実行させる。
【００６１】
安全確認領域表示工程は、複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示してもよい。
例えば、利用者のもつ電気通信機器１３０に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像を表示する。
【００６２】
安全確認領域表示工程は、利用者に入出庫空間の全体像と全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個のマークを選択すると選択された１個のマークに対応する安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対するマークを消去してもよい。
無人確認ボタン押し工程は、全体映像にマークの表示が無くなったときに利用者に無人確認ボタンを押させてもよい。
例えば、マークはバルーンマークである。
【００６３】
機械センサ安全確認工程Ｓ６１は、機械センサを用いて入出庫空間の状態が正常であるることを確認する工程である。
例えば、入庫フローにおいて、車両が所定の箇所に位置するか否かを判定する。
例えば、出庫フローにおいて、入出庫空間に異物がないかを判定する。
例えば、入庫フローにおいて、車両の周囲に異物がないかを判定する。
【００６４】
扉閉要求受付工程Ｓ７０は、利用者６０から入出庫扉１２３を閉じる要求を受け付ける工程である。
例えば、利用者６０から入出庫扉１２３を閉じる要求を受け付けると、次の扉閉工程Ｓ８０を実行する。
図１に、利用者が駐車場の扉閉操作をする様子が示される。
【００６５】
扉閉工程Ｓ８０は、入出庫扉１２３の状態を開状態から閉状態に変化させる工程である。
例えば、入出庫扉１２３を開状態から閉状態に変化させ、閉じる。
【００６６】
メッセージ表示工程Ｓ９１は、メッセージを表示する工程である。
例えば、「駐車場操作を完了しました」メッセージを利用者６０のもつ電気通信機器１３０に表示する。
【００６７】
操作取消工程Ｓ９５は、一旦行った操作を取消す工程である。
例えば、操作をおこなった後で、操作取消し釦を押す。
操作取消し釦をおされると、「操作取消し」をおこなうか否かを再度確認した後、「操作取消し」をおこなうことを確認できたときに操作を取り消す。
【００６８】
入庫する際に、入庫要求受付工程Ｓ２０ｅと扉開工程Ｓ４０と入庫確認受付工程Ｓ５５ｅと安全確認受付工程Ｓ６０と扉閉工程Ｓ６０とを順に実行する。
入庫確認受付工程Ｓ５５ｅを、安全確認受付工程Ｓ６０を実行する過程の中で実行してもよい。
出庫する際に、出庫要求受付工程Ｓ２０ｓと扉開工程Ｓ４０と出庫完了受付工程Ｓ５５ｓと安全確認受付工程Ｓ６０と扉閉工程Ｓ６０とを順に実行する。
出庫完了受付工程Ｓ５５ｓを、安全確認受付工程Ｓ６０を実行する過程の中で実行してもよい。
入庫する際に、利用者認証工程Ｓ１０と入庫要求受付工程Ｓ２０ｅと入庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｅと扉開工程Ｓ４０と入庫確認受付工程Ｓ５５ｅと安全確認受付工程Ｓ６０と扉閉要求受付工程Ｓ７０と扉閉工程Ｓ８０とを順に実行してもよい。
出庫する際に、利用者認証工程Ｓ１０と出庫要求受付工程Ｓ２０ｓと出庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｓと扉開工程Ｓ４０と出庫完了受付工程Ｓ５５ｓと安全確認受付工程Ｓ６０と扉閉要求受付工程Ｓ７０と扉閉工程Ｓ８０とを順に実行してもよい。
必要な際に、操作取消し工程Ｓ９５を実行する。
【００６９】
次に、本発明の実施形態にかかる駐車システムを、図を基に、説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車システムは、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させるシステムである。
図１４は、本発明の実施形態に係る駐車システムの機能ブロック図である。
【００７０】
本発明の実施形態にかかる駐車システムは、制御装置が、入庫要求受付機能Ｆ２０ｅと扉開機能Ｆ４０と入庫確認受付機能Ｆ５５ｅと安全確認受付機能Ｆ６０と扉閉要求受付機能Ｆ７０と扉閉機能Ｆ８０と操作取消し機能Ｆ９５とを実現できる。
本発明の実施形態にかかる駐車場システムは、制御装置が、入庫要求受付機能Ｆ２０ｅと扉開機能Ｆ４０と入庫誘導機能Ｆ４５ｅと出庫要求受付機能Ｆ２０ｓと出庫完了受付機能Ｆ５５ｓと扉閉要求受付機能Ｆ７０と扉閉機能Ｆ８０と操作取消し機能Ｆ９５とを実現できてもよい。
本発明の実施形態にかかる駐車場システムは、制御装置が、入庫要求受付機能Ｆ２０ｅと扉開機能Ｆ４０と入庫誘導機能Ｆ４５ｅと入庫確認受付機能Ｆ５５ｅと安全確認受付機能Ｆ６０と出庫要求受付機能Ｆ２０ｓと出庫完了受付機能Ｆ５５ｓと扉閉要求受付機能Ｆ７０と扉閉機能Ｆ８０と操作取消し機能Ｆ９５とを実現できてもよい。
本発明の実施形態にかかる駐車場システムは、制御装置が、利用者認証機能Ｆ１０と入庫要求受付機能Ｆ２０ｅと入庫車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０ｅと扉開機能Ｆ４０と入庫誘導機能Ｆ４５ｅと入庫確認受付機能Ｆ５５ｅと安全確認受付機能Ｆ６０と出庫要求受付機能Ｆ２０ｓと出庫車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０ｓと出庫誘導機能Ｆ４５ｓと出庫完了受付機能Ｆ５５ｓと扉閉要求受付機能Ｆ７０と扉閉機能Ｆ８０と操作取消し機能Ｆ９５とを実現できてもよい。
本発明の実施形態にかかる駐車場システムは、制御装置が、利用者認証機能Ｆ１０と入庫要求受付機能Ｆ２０ｅと入庫車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０ｅと機械センサチェック機能Ｆ３１と扉開機能Ｆ４０と機械センサチェック機能Ｆ４１と入庫誘導機能Ｆ４５ｅと機械センサチェック機能Ｆ４６ｅと入庫確認受付機能Ｆ５５ｅと機械センサチェック機能Ｆ５６ｅと安全確認受付機能Ｆ６０と出庫要求受付機能Ｆ２０ｓと出庫車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０ｓと出庫誘導機能Ｆ４５ｓと出庫完了受付機能Ｆ５５ｓと扉閉要求受付機能Ｆ７０と機械センサチェック機能Ｆ７１と扉閉機能Ｆ８０とメッセージ表示機能Ｆ９１と操作取消し機能Ｆ９５とを実現できてもよい。
【００７１】
利用者認証機能Ｆ１０は、利用者を認証する機能である。
例えば、利用者が入力した顧客コードが認証データベースに保存される顧客コードと一致するとき、利用者を認証する。
例えば、利用者が入力した顧客コードが認証データベースに保存される顧客コードと一致しないとき、利用者を認証しない。
利用者認証機能Ｆ１０で利用者を認証すると、次の機能にすする。
例えば、利用者認証機能Ｆ１０で利用者を認証すると、次の入出庫要求受付機能Ｆ２０を実現する。
利用者認証機能Ｆ１０で利用者を認証しないと、次の機能にすすまず、利用者に再度の認証手続を求める。
【００７２】
入庫要求受付機能Ｆ２０ｅは、利用者から車両を入庫または出庫させる要求を受け付ける機能である。
例えば、利用者から車両を入庫させる入庫要求を受け付ける。
入出庫要求受付機能Ｆ２０ｅで入庫させる要求を受け付けると、次の機能を実現する。
例えば、入庫要求受付機能Ｆ２０ｅで入庫させる要求を受け付けると、次の入庫車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０ｅを実現する。  
【００７３】
出庫要求受付機能Ｆ２０ｓは、利用者から車両を出庫させる要求を受け付ける機能である。
例えば、利用者から車両を出庫させる出庫要求を受け付ける。
出庫要求受付工程Ｆ２０ｓで出庫させる要求を受け付けると、次の機能を実現する。
例えば、出庫要求受付工程Ｓ２０ｓで出庫させる要求を受け付けると、次の出庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｓを実現する。
【００７４】
入庫車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０ｅは、車両を入庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる機能である。
例えば、車両支持構造は、車両を載せるパレットである。
例えば、入庫要求を受け付けると、車両を入庫させるため利用者が乗る車両を載せる空パレットを駐車空間から呼びだし入出庫空間１２２に位置させる。
【００７５】
出庫車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０ｓは、車両を出庫させるために利用者が乗る車両を載せる車両支持構造を入出庫空間に位置させる機能である。
例えば、車両支持構造は、車両を載せるパレットである。
例えば、出庫要求を受け付けると、車両を出庫させるため利用者が乗る車両を載せたパレットを駐車空間から呼びだし入出庫空間１２２に位置させる。
【００７６】
機械センサチェック機能Ｆ３１は、車両支持構造が定位置に停止し入庫準備完了の状態になったことを確認する機能である。
機械センサチェック機能Ｆ３１を実行し機械センサの正常を確認できると、次の扉開機能Ｆ４０を実現する。
【００７７】
扉開機能Ｆ４０は、入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させる機能である。
例えば、入出庫扉１２３の状態が閉状態から開状態に変化すると、車両が外から、入出庫扉１２３を通過して、入出庫空間外に入ることができる。
例えば、入出庫扉１２３の状態が閉状態から開状態に変化すると、車両が入出庫空間１２２から、入出庫扉１２３を通過して、外に出ることができる。
扉開機構Ｆ４０を実現すると、次の機能を実現する。
例えば、扉開機構Ｆ４０を実現すると、次に入庫誘導機能Ｆ４５ｅを実現する。
【００７８】
入庫誘導機能Ｆ４５ｅは、入庫する車両が入出庫空間１２２に入るのを誘導する機能である。
入庫誘導機能Ｆ４５ｅによる誘導により、車両は入出庫空間１２２に入る。
入庫誘導機能Ｆ４５ｅによる誘導により、車両は開状態の入出庫扉１２３を通過して入出庫空間１２２に入る。
入庫誘導機能Ｆ４５ｅを実現すると、次の機能を実現する。
例えば、入庫誘導機能Ｆ４５ｅを実現すると、次に機械センサチェック機能Ｆ３１ｅを実現する。
【００７９】
機械センサチェック機能Ｆ４６ｅは、機械センサにより車両が適正な姿勢と位置で停止していること確認する機能である。
例えば、機械センサチェック機能Ｆ４６ｅを実現して車両が適正な姿勢と位置で停止していること確認すると、次に入庫確認受付機能Ｆ５５ｅを実現する。
【００８０】
出庫誘導機能Ｆ４５ｓは、出庫する車両が入出庫空間１２２から出るのを誘導する機能である。
出庫誘導機能Ｆ４５ｓによる誘導により、車両は開状態の入出庫扉１２３を通過して入出庫空間１２２からでる。
出庫誘導機能を実現すると、次の機能を実現する。
例えば、出庫誘導機能を実現すると、次に出庫完了受付機能Ｆ５５ｓを実現する。
【００８１】
入庫確認受付機能Ｆ５５ｅは、利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両を降りた利用者から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける工程である。
入庫確認受付機能Ｆ５５ｅが、注意事項の一部として利用者が車両から降りて入出庫空間から退出したことを確認したことを証する宣言を受け付けてもよい。
例えば、利用者に利用者が車両を入庫させるために車両に乗って入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を表示して、利用者から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける。
【００８２】
入庫確認受付機能Ｆ５５ｅが、入庫確認箇所表示機能と入庫確認ボタン押し機能とで構成されてもよい。
入庫確認箇所表示機能は、利用者に入出庫空間の映像と映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示する機能である
入庫確認ボタン押し機能は、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する注意事項を示して、利用者から選択した注意箇所に対応する注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける機能である。
【００８３】
入庫確認箇所表示機能Ｆ５５ｅが、利用者に入出庫空間のリアルタイムの撮影映像と撮影映像に重ねられて確認箇所を示すマークとを表示してもよい。
【００８４】
機械センサチェック機能Ｆ５６ｅは、機械センサにより車両が入庫した駐車空間が正常であることを確認する機能である。
車両が入庫した駐車空間が正常であることを機械センサにより確認する。
【００８５】
出庫完了受付機能Ｆ５５ｓは、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける機能である。
例えば、利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける。
【００８６】
機械センサチェック機構Ｆ５６ｓは、機械センサにより車両が入庫した駐車空間が正常であること確認する機能である。
機械センサにより、車両が入庫した駐車空間が正常であることを確認する。
【００８７】
安全確認受付機能Ｆ６０は、利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける機能である。
例えば、「庫内の無人を映像で確認できましたら「安全確認」ボタンをおしてください」メッセージを表示する。
「安全確認」ボタンが押されるのを待つ。
例えば、安全確認受付機能Ｆ６０を実現すると、次の機械センサ安全確認機能Ｆ６１を実現する。
【００８８】
安全確認受付機能Ｆ６０は、安全確認領域表示機能と無人確認ボタン押し機能とで構成されてもよい。
安全確認領域表示機能は、利用者に複数の安全確認領域を示す機能である。
安全確認領域は、入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である。
無人確認ボタン押し機能は、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる機能である。
安全確認領域表示機能と安全確認ボタン押し機能とを実現させる。
【００８９】
安全確認領域表示機能は、複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示してもよい。
【００９０】
安全確認領域表示機能は、利用者に入出庫空間の全体像と全体像の中の複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを示す映像である全体映像を画面に表示して、利用者が１個のマークを選択すると選択された１個のマークに対応する安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対するマークを消去してもよい。
無人確認ボタン押し機能は、全体映像にマークの表示が無くなったときに利用者に無人確認ボタンを押させてもよい。
例えば、マークはバルーンマークである。
【００９１】
機械センサ安全確認機能Ｆ６１は、機械センサを用いて庫内の安全確認をおこなう機能である。
「安全確認」ボタンが押されると、センサを用いて庫内の安全確認をおこなう。
センサを用いて庫内の安全を確認できないと、「庫内のセンサチェックで安全が確認できませんでした、再度下記の安全を確認にてください」メッセージを表示して、退出完了受付機能Ｆ５０を実現する。
【００９２】
扉閉要求受付機能Ｆ７０は、利用者から入出庫扉を閉じる要求を受け付ける機能である。
利用者から入出庫扉を閉じる要求を受け付ける。
【００９３】
扉閉機能Ｆ８０は、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる機能である。
例えば、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させ、閉じる。
【００９４】
メッセージ表示機能Ｆ９１は、メッセージを表示する機能である。
例えば、電気通信機器にメッセージを表示する。
【００９５】
操作取消し機能Ｆ９５は、一旦行った操作を取消す機能である。
例えば、操作をおこなった後で、操作取消し釦を押す。
操作取消し釦をおされると、「操作取消し」をおこなうか否かを再度確認した後、操作を取り消す。
【００９６】
車両を入庫させる際に、入庫要求受付機能Ｆ２０ｅと扉開機能Ｆ４０と入庫確認受付機能Ｆ５５ｅと安全確認受付機能Ｆ６０と扉閉機能Ｆ８０とを順に実現させる。
車両を入庫させる際に、利用者認証機能Ｆ１０と入庫要求受付機能Ｆ２０ｅと入庫車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０ｅと扉開機能Ｆ４０と入庫確認受付機能Ｆ５５ｅと安全確認受付機能Ｆ６０と機械センサ安全確認機能Ｆ６１と扉閉要求受付機能Ｆ７０と扉閉機能Ｆ８０とを順に実現させてもよい。
入庫確認受付機能Ｆ５５ｅを、安全確認受付機能Ｆ６０を実現する過程の中で実現する。
車両を入庫させる際に、利用者認証機能Ｆ１０と入出庫要求受付機能Ｆ２０と入庫車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０ｅ機械センサチェック機構Ｆ３１と扉開機能Ｆ４０と機械センサチェック機構Ｆ４１と入庫誘導機能Ｆ４５ｅと機械センサチェック機構Ｆ４６ｅと入庫確認受付機能Ｆ５５ｅと機械センサチェック機構Ｆ５６ｅと安全確認受付機能Ｆ６０と機械センサ安全確認機能Ｆ６１と扉閉要求受付機能Ｆ７０と機械センサチェック機能Ｆ７１と扉閉機能Ｆ８０とメッセージ表示機能Ｆ９１を順に実現させてもよい。
【００９７】
車両を出庫させる際に、出庫要求受付機能Ｆ２０ｓと扉開機能Ｆ４０と出庫完了受付機能Ｆ５５ｓと安全確認受付機能Ｆ６０と扉閉機能Ｆ８０とを順に実現させる。
出庫完了受付機能Ｆ５５ｓを、安全確認受付機能Ｆ６０を実現する過程の中で実現する。
車両を入庫させる際に、利用者認証機能Ｆ１０と出庫要求受付機能Ｆ２０ｓと出庫車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０ｓと扉開機能Ｆ４０と出庫完了受付機能Ｆ５５ｓと安全確認受付機能Ｆ６０と機械センサ安全確認機能Ｆ６１と扉閉要求受付機能Ｆ７０と扉閉機能Ｆ８０とを順に実現させてもよい。
車両を入庫させる際に、利用者認証機能Ｆ１０と出庫要求受付機能Ｆ２０ｓと出庫車両支持構造呼びだし機能Ｆ３０ｓと扉開機能Ｆ４０と出庫完了受付機能Ｆ５５ｓと機械センサチェック機構Ｆ５６ｓと安全確認受付機能Ｆ６０と機械センサ安全確認機能Ｆ６１と扉閉要求受付機能Ｆ７０と機械センサチェック機構Ｆ７１と扉閉機能Ｆ８０とメッセージ表示機能Ｆ９１を順に実現させてもよい。
【００９８】
上記の各機能の間にその他の機能が入っても良い。
退出完了受付機能Ｆ５０を実現させてもよい。
【００９９】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法を、入庫と出庫とに分けて、詳述する。
【０１００】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の入庫フローを、図を基に、詳述する。
図２は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法の入庫フロー図その１である。図３は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法の入庫フロー図その２である。図４は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法の入庫フロー図その３である。
図２は、利用者認証工程Ｓ１０と入庫要求受付工程Ｓ２０ｅと入庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｅと機械センサチェック工程Ｓ３１ｅと扉開工程Ｓ４０と機械センサチェック工程Ｓ４１と入庫誘導工程Ｓ４５ｅと機械センサチェック工程Ｓ４６ｅとを実行する様子を示す。
図３は、入庫確認受付工程Ｓ５５ｅと機械センサチェック工程Ｓ５６ｅと安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６１と退出完了受付工程Ｓ５０と扉閉要求受付工程Ｓ７０と機械センサチェック工程Ｓ７１と扉閉工程Ｓ８０とメッセージ表示機能Ｆ９１とを実行する様子を示す。
図４は、操作取消し工程Ｓ９５を実行する様子を示す。
【０１０１】
（利用者認証工程Ｓ１０）
利用者認証工程Ｓ１０を実行する。
利用者が画面に表示された「利用開始」ボタンを押すと、駐車場認証を行う。
駐車場認証を完了できると、ＯＫメッセージを表示する。
駐車場認証を完了できないと、ＮＧメッセージを表示する。
【０１０２】
（入庫要求受付工程Ｓ２０ｅ）
入庫要求受付工程Ｓ２０ｅを実行する。
「駐車場の操作を許可されました。［入庫呼び開始］ボタンをおしてください」メッセージを表示する。
「入庫呼び」ボタンが押されるのを待つ。
「入庫呼び」ボタンが押されると、次の入庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｅを実行する。
【０１０３】
（入庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｅ）
入庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｅを実行する。
利用者６０の車両５０を乗せる車両支持構造を入出庫空間１２２に移動させる。
「入庫の準備中です、しばらくお待ちちください」メッセージを表示し、入庫準備完了を確認する。
入庫準備完了を確認すると、次の機械センサチェック工程Ｓ３１を実行する。
【０１０４】
（機械センサチェック工程Ｓ３１）
機械センサチェック工程Ｓ３１を実行する。
入庫車両支持構造が定位置に停止し入庫準備完了の状態になったことを確認する。
入庫車両支持構造の状態が、入庫準備完了の状態になったことを確認すると、次の扉開工程Ｓ４０を実行する。
【０１０５】
（扉開工程Ｓ４０）
扉開工程Ｓ４０を実行する。
入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態にする。
【０１０６】
（機械センサチェック工程Ｓ４１）
機械センサにより、入出庫扉が開き、入出庫空間１２２に入庫可能な状態であることを確認する。
入出庫扉が開き、入出庫空間１２２に入庫可能な状態であることを確認すると、次の入庫誘導工程Ｓ４５ｅを実行する。
【０１０７】
（入庫誘導工程Ｓ４５ｅ）
入庫誘導工程Ｓ４５ｅを実行する。
車両を入出庫空間１２２に誘導する。
「お車を入れてください、駐車後、入庫表示灯が「停止」になっていることを確認ください」メッセージを表示し、「停車完了」ボタンが押されるのを待つ。
車両が入出庫扉を通過して入出庫空間に入り、車両支持構造に乗る。
「停車完了」ボタンが押されると、次の機械センサチェック工程Ｓ４６ｅを実行する。
【０１０８】
（機械センサチェック工程Ｓ４６ｅ）
機械センサチェック工程Ｓ４６ｅを実行する。
車両が車両支持構造体に適正な姿勢と位置で停止していることを機械センサによりチェックする。
車両が入庫車両支持構造体に適正な姿勢と位置で停止していることを確認すると、次の入庫確認受付工程Ｓ５５ｅを実行する。
【０１０９】
（入庫確認受付工程Ｓ５５ｅ）
入庫確認受付工程Ｓ５５ｅを実行する。
利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両を降りた利用者から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける。
例えば、「入庫確認を行ってください」メッセージを表示し、注意事項として、
「ドアミラーをたたみましたか？」
「駐車場ブレーキをかけましたか？」
「ドアをロックしましたか？」
「ハッチバックはあいていませんか？」
「忘れ物はありませんか？」
「庫内から退出しましたか？」をチェックボックスとともに表示する。
全てのチェックボッックスにチェックを入れると、「入庫確認」ボタンを押すことが出来る。
「入庫確認」ボタンが押されるのを待つ。
「入庫確認」ボタンが押されると、次の機械センサチェック工程Ｓ５６ｅを実行する。
【０１１０】
（機械センサチェック工程Ｓ５６ｅ）
機械センサチェック工程Ｓ５６ｅを実行する。
車両が入庫した駐車空間が正常であることを、機械センサによりチェックする。
機械センサにより、車両が入庫した駐車空間が正常であることを確認すると、安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
【０１１１】
（安全確認受付工程Ｓ６０）
安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける。
例えば、「庫内に人がいないことを確認してください」メッセージを表示する。
「安全確認」ボタンが押されるのを待つ。
「安全確認」ボタンが押されると、次の機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
【０１１２】
（機械センサ安全確認工程Ｓ６１）
機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
「安全確認」ボタンが押されると、センサを用いて庫内の安全確認をおこなう。
センサを用いて庫内の安全を確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。
センサを用いて庫内の安全を確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
【０１１３】
（退出完了受付工程Ｓ５０）
退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。
利用者６０に再度入出庫空間の安全確認を要求する。
「庫内のセンサチェックで安全を確認できませんでした。」
「落とし物はありませんか。」
「人が庫内に居ませんか」メッセージを表示する。
「屋外へ退出後、「退出完了」ボタンをおしてくさい」メッセージを表示する。
「退出完了」ボタンが押されるのを待つ。
「退出完了」ボタンが押されると、再度、入庫確認受付工程Ｓ５５ｅを実行する。
【０１１４】
（扉閉要求受付工程Ｓ７０）
扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
扉閉要求を受け付ける。
例えば、扉閉操作画面を表示する。
未操作時間が１０秒以内を経過しない間に、「扉閉操作開始」ボタンが押されると、機械の安全をセンサで確認し、機械の安全を確認できると、「扉閉操作受付」メッセージを表示し、次の扉閉工程Ｓ８０を実行する。
未操作時間が１０秒以内を経過したとき、安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
機械の安全を確認できないと、安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
【０１１５】
（扉閉工程Ｓ８０）
扉閉工程Ｓ８０を実行する。
入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる。
例えば、「扉を閉じています。しばらくお待ちください」メッセージを表示する。
扉が閉状態から開状態に反転したとき、安全確認受付工程Ｓ６０に戻る。
扉閉を完了すると、次のメッセージ表示工程Ｓ９１を実行する。
【０１１６】
（メッセージ表示工程Ｓ９１）
メッセージ表示工程を実行する。
「ご利用ありがとうございました」メッセージを画面に表示し、出庫操作を完了する。
【０１１７】
（操作取消し工程Ｓ９５）
操作取消し要求を受けて直前の操作を取り消す。
「操作取消」ボタンを押されると操作取消し工程Ｓ９５を実行する。
例えば、「操作取消」ボタンを押されると、「操作取消を行いますか」メッセージを表示する。
【０１１８】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の出庫フローを、図を基に、説明する。
図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その１である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その２である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図その３である。
図５は、利用者認証工程Ｓ１０と出庫要求受付工程Ｓ２０ｓと出庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｓと扉開工程Ｓ４０と出庫誘導工程Ｓ４５ｓと出庫完了受付工程Ｓ５５ｓと機械センサチェック工程Ｓ５６ｓとを実行する様子を示す。
図６は、安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサチェック工程Ｓ６１と退出完了受付工程Ｓ５０と扉閉要求受付工程Ｓ７０と機械センサチェック工程Ｄ７１と扉閉工程Ｓ８０を実行する様子を示す。
図７は、操作取消し工程Ｓ９５を実行する様子を示す。
【０１１９】
（利用者認証工程Ｓ１０）
利用者認証工程Ｓ１０を実行する。
利用者が画面に表示された「利用開始」ボタンを押すと、駐車場認証を行う。
駐車場認証を完了できると、ＯＫメッセージを表示する。
駐車場認証を完了できないと、ＮＧメッセージを表示する。
【０１２０】
（出庫要求受付工程Ｓ２０）
出庫要求受付工程Ｓ２０を実行する。
「駐車場の操作が許可されました。［出庫呼び開始」ボタンをおしてください」メッセージを表示するる。
「出庫呼び」ボタンが押されるのを待つ。
「出庫呼び」ボタンが押されると、次の出庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｓを実行する。
【０１２１】
（出庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｓ）
出庫車両支持構造呼びだし工程Ｓ３０ｓを実行する。
「出庫の準備中です、しばらくお待ちちください」メッセージを表示し、出庫準備完了を確認する。
出庫準備完了を確認すると、次の扉開工程Ｓ４０を実行する。
例えば、車両支持構造は、パレットである。
【０１２２】
（扉開工程Ｓ４０）
扉開工程Ｓ４０を実行する。
入出庫扉１２３の状態を開状態にし、次の出庫誘導工程Ｓ４５ｓを実行する。
【０１２３】
（出庫誘導工程Ｓ４５ｓ）
出庫誘導工程Ｓ４５ｓを実行する。
「駐車場からお車を出庫してください。出庫されましたら「出庫完了」ボタンをおしてください。」メッセージを表示する。
車両が入出庫空間１２２から入出庫扉１２３を通過して外にでるのを誘導する。
誘導の手順を完了すると、次の出庫完了受付工程Ｓ５５ｓを実行する。
【０１２４】
（出庫完了受付工程Ｓ５５ｓ）
出庫完了受付工程Ｓ５５ｓを実行する。
利用者から利用者が入出庫空間に一旦入った後で入出庫空間にある車両に乗って入出庫扉から外に出て入出庫空間の外にいることを証する宣言を受け付ける。
「出庫完了」ボタンが押されると、次の機械センサチェック工程Ｓ５６ｓを実行する。
【０１２５】
（機械センサチェック工程Ｓ５６ｓ）
機械センサチェック工程Ｓ５６ｓを実行する。
機械センサにより、車両が入出庫扉１２３を通過して外へでたことを確認する。
機械センサにより車両が入出庫扉１２３を通過して外へでたことを確認できないと、「正しく出庫されていません。後退が点滅していませんか。」
「点滅している場合は出庫してから［ＯＫ］ボタンを押してください。」メッセージを表示する。「ＯＫ」ボタンが押されると、再度、出庫完了受付工程Ｓ５５ｓを実行する。
機械センサにより車両が入出庫扉１２３を通過して外へでたことを確認すると、次の安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
【０１２６】
（安全確認受付工程Ｓ６０）
安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
利用者６０から利用者６０が入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける。
「庫内に人がいないことを確認してください」メッセージを表示し、
「庫内に人はいませんか」メッセージとチェックボックスを表示する。
チェックボックスにチェックを入れると、「安全確認」ボタンを押すことができる。
「安全確認」ボタンが押されると、次の機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
【０１２７】
（機械センサ安全確認工程Ｓ６１）
機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
機械センサを用いて庫内の安全確認をおこなう。
機械センサを用いて庫内の安全確認を確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。
センサを用いて庫内の安全を確認できると、扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
【０１２８】
（退出完了受付工程Ｓ５０）
退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。
「庫内のセンサチェックで安全を確認できませんでした。
「落とし物はありませんか。」
「庫内に人は居ませんか」メッセージを表示する。
「出庫後、「出庫完了」ボタンを押してきださい。」メッセージを表示し、「出庫完了」ボタンが押されるのを待つ。
「出庫完了」ボタンが押されると、再度、安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
【０１２９】
（扉閉要求受付工程Ｓ７０）
扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
扉閉操作画面を表示する。
未操作時間が１０秒以内を経過しない間に、「扉閉操作開始」ボタンが押されると、機械の安全をセンサで確認し、機械の安全を確認できると、「扉閉操作受付」メッセージを表示し、次の機械センサチェック工程Ｓ７１を実行する。
未操作時間が１０秒以内を経過したとき、安全確認受付工程Ｓ６０へ戻る。
【０１３０】
（機械センサチェック工程Ｓ７１）
機械センサチェック工程Ｓ７１を実行する。
機械センサにより入出庫扉を閉めても不具合がないかをチェックする。
機械の安全を確認できないと、安全確認受付工程Ｓ６０へ戻る。
機械センサにより入出庫扉を閉めても不具合がないことを確かめると、扉閉工程Ｓ８０を実行する。
【０１３１】
（扉閉工程Ｓ８０）
扉閉工程Ｓ８０を実行する。
「扉を閉じています。しばらくお待ちください」メッセージを表示する。
扉が閉状態から開状態に反転したとき、出庫完了受付工程Ｓ５５ｓに戻る。
扉閉を完了すると、次のメッセージ表示工程Ｓ９１を実行する。
【０１３２】
（メッセージ表示工程Ｓ９１）
メッセージ表示工程を実行する。
「駐車場操作を完了しました。ご利用ありがとうございました」メッセージを画面に表示し、出庫操作を完了する。
【０１３３】
（操作取消し工程Ｓ９５）
操作取消し工程Ｓ９５を実行する。
「操作取消し」ボタンが押されると、直前の操作を取り消す。
【０１３４】
次に、本発明の第二乃至第四の実施形態にかかる駐車場の運用方法を、図を基に、説明する。
以下では、本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法と異なる点を重点に説明する。
【０１３５】
最初に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法における安全確認工程を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第二の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。
【０１３６】
最初に、入庫フローでの入庫確認受付工程Ｓ５５ｅと安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６１とを説明する。
【０１３７】
（入庫確認受付工程Ｓ５５ｅ）
入庫確認受付工程Ｓ５５ｅを実行する。
利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両を降りた利用者から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける。
例えば、「入庫確認を行ってください」メッセージを表示し、注意事項として、
「ドアミラーをたたみましたか？」
「駐車場ブレーキをかけましたか？」
「ドアをロックしましたか？」
「ハッチナックはあいていませんか？」
「忘れ物はありませんか？」
「庫内から退出しましたか？」をチェックボックスとともに表示する。
全てのチェックボッックスにチェックを入れると、「入庫確認をしました」ボタンを押すことが出来る。
「入庫確認をしました」ボタンが押されるのを待つ。
「入庫確認をしました」ボタンが押されると、次の機械センサチェック工程Ｓ５６ｅを実行する。
【０１３８】
（機械センサチェック工程Ｓ５６ｅ）
機械センサチェック工程Ｓ５６ｅを実行する。
機械センサにより入出庫空間の状態が正常であることを確認すると、次の安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
【０１３９】
（安全確認受付工程Ｓ６０）
安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す安全確認領域表示工程と、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる無人確認ボタン押し工程と、を順に実行する。
安全確認領域表示工程は、利用者に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する。
「庫内に人がないことを確認してください」メッセージが画面に表示される。
空白の四角と共に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示される。
安全確認領域は、入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の特定の領域である。
利用者が、複数の安全確認領域を目視で見て人がいないことを確認すると、空白の四角にチェックマークを入れる。
全ての四角にチェックマークを入れると、「無人確認をしました」ボタンを押す。
全ての四角にチェックマークを入れないと、「無人確認をしました」ボタンをしても反応しない。
利用者が、「無人確認をしました」ボタンを押すと、次の機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
【０１４０】
（機械センサ安全確認工程Ｓ６１）
機械センサによる安全確認をする。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
【０１４１】
次に、出庫フローでの安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６１とを説明する。
【０１４２】
（安全確認受付工程Ｓ６０）
安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
「庫内に人がないことを確認してください」メッセージが画面に表示される。
空白の四角と共に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示される。
安全確認領域は、入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の特定の領域である。
利用者が、複数の安全確認領域を目視で見て人がいないことを確認すると、空白の四角にチェックマークを入れる。
全ての四角にチェックマークを入れると、「無人確認をしました」ボタンを押す。
全ての四角にチェックマークを入れないと、「無人確認をしました」ボタンをしても反応しない。
利用者が、「無人確認しました」ボタンを押すと、機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
【０１４３】
（機械センサ安全確認工程Ｓ６１）
機械センサによる安全確認をする。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
【０１４４】
最初に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車場の運用方法における安全確認工程を、図を基に、説明する。
図１０、本発明の第三の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。
図１１は、本発明の第三の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。
【０１４５】
最初に、入庫フローでの入庫確認受付工程Ｓ５５ｅと安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６１とを説明する。
（入庫確認受付工程Ｓ５５ｅ）
入庫確認受付工程Ｓ５５ｅを実行する。
利用者に利用者が車両を入庫させるために入出庫空間に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両を降りた利用者から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付ける。
例えば、「入庫確認を行ってください」メッセージを表示し、注意事項として、「ドアミラーをたたみましたか？」「駐車場ブレーキをかけましたか？」「ドアをロックしましたか？」「ハッチナックはあいていませんか？」「忘れ物はありませんか？」「庫内から退出しましたか？」をチェックボックスとともに表示する。
全てのチェックボッックスにチェックを入れると、「入庫確認」ボタンを押すことが出来る。
「入庫確認」ボタンが押されるのを待つ。
「入庫確認」ボタンが押されると、次の機械センサチェック工程Ｓ５６ｅを実行する。
【０１４６】
（機械センサチェック工程Ｓ５６ｅ）
機械センサにより入出庫空間１２２の状態が正常であることを確認すると、次の安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
【０１４７】
（安全確認受付工程Ｓ６０）
安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
利用者から利用者が入出庫空間の安全を確認して入出庫空間が安全であることを証する宣言を受け付ける。
利用者に入出庫空間の安全を確認するための入出庫空間の部分の領域である複数の安全確認領域を示す安全確認領域表示工程と、利用者に利用者が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる無人確認ボタン押し工程と、を実行させる。
例えば、「庫内に人がないことを確認してください」メッセージが画面に表示される。
「庫内に人がいません」メッセージとチェックボックスとが画面に表示される。
入出庫空間のイラストが画面に表示される。
利用者が、駐車空間内部を目視で見て人がいないことを確認すると、空白の四角にチェックマークを入れる。
チェックボックスにチェックマークを入れた後、「無人確認しました」ボタンを押す。
利用者が、「無人確認しました」ボタンを押すと、機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
【０１４８】
（機械センサ安全確認工程Ｓ６１）
機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
機械センサによる安全確認をする。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
【０１４９】
次に、出庫フローでの安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６１とを説明する。
【０１５０】
（安全確認受付工程Ｓ６０）
安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
「庫内に人がないことを確認してください」メッセージが画面に表示される。
チャックボックスと共に入出庫空間のイラストを画面に表示される。
利用者が、入出庫空間を目視で見て人がいないことを確認すると、チェックボックスにチェックマークを入れる。
全てのチェックボックスにチェックマークを入れると、「無人確認をしました」ボタンを押す。
全てのチェックボックスにチェックマークを入れないと、「無人確認をしました」ボタンをしても反応しない。
利用者が、「無人確認をしました」ボタンを押すと、機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
【０１５１】
（機械センサ安全確認工程Ｓ６１）
機械センサによる安全確認をする。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
【０１５２】
最初に、本発明の第四の実施形態にかかる駐車場の運用方法における安全確認工程を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第四の実施形態に係る駐車場の運用方法の入庫処理フロー図である。
図１３は、本発明の第四の実施形態に係る駐車場の運用方法の出庫処理フロー図である。
【０１５３】
最初に、入庫フローでの安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６１とを説明する。
（入庫確認受付工程Ｓ５５ｅと安全確認受付工程Ｓ６０）
入庫確認受付工程Ｓ５５ｅと安全確認受付工程Ｓ６０とを実行する。
入庫確認受付工程Ｓ５５ｅを、安全確認受付工程Ｓ６０を実行する過程で実行する。
利用者に入出庫空間の全体像と該全体像に重ねられて複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去する。
全体映像に  マークの表示が無くなったときに利用者に無人確認ボタンを押させる。
「確認箇所をタップして安全確認してください」メッセージを表示する。
例えば、１番のマークをタップすると、「確認：ドアミラーをたたみましたか？駐車場ブレーキをかけましたか？ドアをロックしましたか？忘れ物はありせんか？庫内から退出しましたか？」メッセージを表示する。
「確認」ボタンを押されるのをまつ。
「確認」ボタンが押されると。１番のマークが消える。
全てのマークが消えると、「安全確認完了」ボタンを押すことができる。
「安全確認完了」ボタンが押されると、機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
【０１５４】
（機械センサ安全確認工程Ｓ６１）
機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
機械センサによる安全確認をする。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０を実行する。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
【０１５５】
次に、出庫フローでの安全確認受付工程Ｓ６０と機械センサ安全確認工程Ｓ６１とを説明する。
【０１５６】
（出庫完了受付工程Ｓ５５ｓと安全確認受付工程Ｓ６０）
出庫完了受付工程Ｓ５５ｓと安全確認受付工程Ｓ６０を実行する。
出庫完了受付工程Ｓ５５ｓを、安全確認受付工程Ｓ６０を実行する過程の中で実行する。
利用者に入出庫空間の全体像と該全体像に重ねられて複数の安全確認領域の位置に表された複数のマークとを表示して、利用者が１個の前記マークを選択すると選択された１個のマークに対応する前記安全確認領域である特定安全確認領域の映像を画面に表示して、利用者に前記特定安全確認領域の映像を目視して人及び落とし物がないことを確認させて確認したことを証するためのボタンである確認ボタンを押させ、確認ボタンを押された特定安全確認領域に対する前記マークを消去する。
全体映像に  マークの表示が無くなったときに利用者に無人確認ボタンを押させる。
「確認箇所をタップして安全確認してください」メッセージを表示する。
例えば、１番のマークをタップすると、「確認：人はいませんか？落とし物・忘れ物はありませんか？」メッセージを表示する。
「確認」ボタンを押されるのをまつ。
「確認」ボタンが押されると。１番のマークが消える。
全てのマークが消えると、「安全確認完了」ボタンを押すことができる。
「安全確認完了」ボタンが押されると、機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
【０１５７】
（機械センサ安全確認工程Ｓ６１）
機械センサ安全確認工程Ｓ６１を実行する。
機械センサによる安全確認を行う。
機械センサによる安全が確認できないと、退出完了受付工程Ｓ５０へ戻る。
機械センサによる安全が確認できると、次の扉閉要求受付工程Ｓ７０を実行する。
【０１５８】
次に、本発明の実施形態の駐車場の利用者認証方法を作用した駐車システム１００の作用を、入庫操作機能と出庫操作機能に分けて、図を用いて、説明する。
図１９は、本発明の実施形態にかかる駐車システム１００における入庫操作機能を示している。
入庫操作機能は、（利用前の安全教育）（入庫前の認証）（入庫開始から完了まで）で構成される。
【０１５９】
（利用前の安全教育）
利用者が駐車システム１００を利用する前に、利用者を安全教育する。
利用者６０は、電気通信機器１３０を操作する。
利用の心得、電気通信機器１３０を操作する手順、等が、電気通信機器１３０の画面に、文字情報、映像情報を用いて示される。
利用者６０は、電気通信機器１３０の画面により安全教育をうける。
利用者６０を特定利用者に認定する。
【０１６０】
（入庫前の認証）
利用者が車両を運転して入出庫空間の前に止まる。
サーバ１１０が、電気通信機器１３０を認定する。
【０１６１】
（入庫開始）〜（扉が開くまで）
利用者が電気通信機器１３０の画面を見て、入庫操作を開始させる。
空パレットが入出庫空間に位置する。
入出庫扉が開く、
【０１６２】
（扉開後）〜（利用者の駐車完了）
利用者が、入庫誘導に従って車両を運転して入出庫空間にいれる。
利用者が、車両から降りて、入出庫空間の外にでる。
利用者が、電気通信機器１３０の画面をみて、入出庫空間の状態を確認し、入庫確認をする。
【０１６３】
（利用者の駐車完了）〜（入庫完了）
利用者が、電気通信機器１３０の画面をみて、入出庫空間の安全を確認する。
利用者が、入出庫空間に人、物がないことを確認すると、電気通信機器１３０の画面の安全確認ボタンを押す。
入出庫扉が閉じる。
入庫操作を完了する。
【０１６４】
図２０は、本発明の実施形態にかかる駐車システム１００における出庫操作機能を示している。
入庫操作機能は、（出庫前の認証）（出庫開始から完了まで）で構成される。
【０１６５】
（出庫前の認証）
特定利用者が入出庫空間の前に立つ。
サーバ１１０が、利用者を認証する。
【０１６６】
（出庫開始）〜（扉が開くまで）
利用者が電気通信機器１３０の画面を見て、出庫操作を開始させる。
呼びだした車両を搭載するパレットが入出庫空間に位置する。
入出庫扉が開く、
【０１６７】
（扉開後）〜（利用者の車両移動）
利用者が、出庫誘導に従って入出庫空間に入る。
利用者が、車両に乗り込み、車両を入出庫空間の外にだす。
利用者が、電気通信機器１３０の画面をみて、出庫完了を送信する。
【０１６８】
（利用者の車両移動）〜（出庫完了）
利用者が、電気通信機器１３０の画面をみて、入出庫空間の安全を確認する。
利用者が、入出庫空間に人、物がないことを確認すると、電気通信機器１３０の画面の安全確認ボタンを押す。
入出庫扉が閉じる。
出庫操作を完了する。
【０１６９】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
利用者６０から車両５０を入庫させる要求を受け付け、入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者６０に利用者６０が車両５０を入庫させるために入出庫空間１２２に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両５０から降りた利用者６０から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付け、利用者６０から利用者６０が入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付け、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる様にするので、車両５０の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が入出庫空間１２２に取り残されず、入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、車両５０から降りた利用者６０から注意事項の一部として車両５０から降りて入出庫空間１２２ら出たことを証する宣言を受け付ける様にしたので、車両５０の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が入出庫空間１２２に取り残されず、入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者６０に入出庫空間１２２の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示し、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する注意事項を示して、利用者６０から選択した注意箇所に対応する注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける様にしたので、車両５０の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が入出庫空間１２２に取り残されず、入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者６０に入出庫空間１２２のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて確認箇所を示すマークとを表示する様にしたので、利用者６０は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者６０から車両５０を出庫させる要求を受け付け、入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者６０から利用者６０が入出庫空間１２２に一旦入った後で入出庫空間１２２にある車両５０に乗って入出庫扉１２３から外に出て入出庫空間１２２の外にいることを証する宣言を受け付け、利用者６０から利用者６０が入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付け、入出庫扉１２３の状態を開状態から閉状態に変化させる様にするので、車両５０の出庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が入出庫空間１２２に取り残されず、入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者６０に入出庫空間１２２の安全を確認するための入出庫空間１２２の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者６０に利用者６０が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間１２２が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両５０の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
また、利用者６０に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する様にしたので、利用者６０は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者６０に入出庫空間１２２の安全を確認するための入出庫空間１２２の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者６０に利用者６０が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間１２２が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両５０の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
【０１７０】
また、本発明に係る駐車システムは、その構成により、以下の効果を有する。
利用者６０から車両５０を入庫させる要求を受け付け、利用者６０が乗る車両５０を載せる車両５０支持構造を入出庫空間１２２に位置させ、入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者６０に利用者６０が車両５０を入庫させるために入出庫空間１２２に入ったときに注意すべき注意事項を示して、車両５０から降りた利用者６０から注意事項を確認したことを証する宣言を受け付け、利用者６０から利用者６０が入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付け、入出庫扉１２３の状態を開状態から閉状態に変化させる様にするので、車両５０の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が入出庫空間１２２に取り残されず、入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、車両５０から降りた利用者６０から注意事項の一部として車両５０から降りて入出庫空間１２２から出たことを証する宣言を受け付ける様にしたので、車両５０の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が入出庫空間１２２に取り残されず、入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者６０に入出庫空間１２２の映像と該映像に重ねられて注意箇所を示すマークとを表示し、映像中の注意箇所を示すマークを選択させて選択した注意箇所に対応する注意事項を示して、利用者６０から選択した注意箇所に対応する注意事項を確認したことを証する入庫確認ボタンの入力を受け付ける様にしたので、車両５０の入庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が入出庫空間１２２に取り残されず、入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者６０に入出庫空間１２２のリアルタイムの撮影映像と該撮影映像に重ねられて確認箇所を示すマークとを表示する様にしたので、利用者６０は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者６０から車両５０を出庫させる要求を受け付け、利用者６０が乗る車両５０を載せる車両５０支持構造を入出庫空間１２２に位置させ、入出庫扉１２３の状態を閉状態から開状態に変化させ、利用者６０から利用者６０が入出庫空間１２２に一旦入った後で入出庫空間１２２にある車両５０に乗って入出庫扉１２３から外に出て入出庫空間１２２の外にいることを証する宣言を受け付け、利用者６０から利用者６０が入出庫空間１２２の安全を確認して入出庫空間１２２が安全であることを証する宣言を受け付け、入出庫扉１２３の状態を開状態から閉状態に変化させる様にするので、車両５０の出庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が入出庫空間１２２に取り残されず、入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者６０に入出庫空間１２２の安全を確認するための入出庫空間１２２の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者６０に利用者６０が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間１２２が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両５０の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
また、利用者６０に複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を画面に表示する様にしたので、利用者６０は画面に表示された複数の安全確認領域のリアルタイムの撮影映像を基に入出庫空間１２２の安全を確認できる。
また、利用者６０に入出庫空間１２２の安全を確認するための入出庫空間１２２の部分の領域である複数の安全確認領域を示し、利用者６０に利用者６０が複数の安全確認領域を目視して複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを確認したときに入出庫空間１２２が安全であることを証するためのボタンである無人確認ボタンを押させる様にしたので、車両５０の入庫または出庫のために駐車場を運用する際に、利用者６０が複数の安全確認領域に人及び落とし物がないことを目視で確認できる。
【０１７１】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
車両をパレットに載せて搬送する形式の駐車装置を例に説明したがこれに限定されない。例えば、車両を直接に支持して搬送する形式の駐車装置であってもよいし、車両をコンベヤに乗せて搬送する形式の駐車装置であってもよい。
入出庫空間は、入庫専用空間であってもよい。
入出庫空間は、出庫専用空間であってもよい。
図では、駐車機構はエレベータ方式であるとして説明したが、これに限定されない。例えば、他の形式の駐車機構であってもよい。
地上３段式のばあい、駐車機構は複数の入出庫扉をもつ。
駐車空間と入出庫空間とが判然と区別されていない形式の駐車機構であってもよい。
【符号の説明】
【０１７２】
Ｋ  一時停止領域
５０  車両
６０  利用者
１００  駐車システム
１１０  サーバ
１２０  駐車機構
１２１  駐車機構本体
１２２  入出庫空間
１２３  入出庫扉
１２４  駐車場制御装置
１３０  電気通信機器
１４０  通信網
Ｓ１０  利用者認証工程
Ｓ２０  入出庫要求受付工程
Ｓ２０ｅ  入庫要求受付工程
Ｓ２０ｓ  出庫要求受付工程
Ｓ３０ｅ  入庫車両支持構造呼びだし工程
Ｓ３０ｓ  出庫車両支持構造呼びだし工程
Ｓ３１  機械センサチェック工程
Ｓ４０  扉開工程
Ｓ４１  機械センサチェック工程
Ｓ４５ｅ  入庫誘導工程
Ｓ４５ｓ  出庫誘導工程
Ｓ４６ｅ  機械センサチェック工程
Ｓ５０  退出完了受付工程
Ｓ５５ｅ  入庫確認受付工程
Ｓ５５ｓ  出庫完了受付工程
Ｓ５６ｅ  機械センサチェック工程
Ｓ５６ｓ  機械センサチェック工程
Ｓ６０  安全確認受付工程
Ｓ６１  機械センサ安全確認工程
Ｓ７０  扉閉要求受付工程
Ｓ７１  機械センサチェック工程
Ｓ８０  扉閉工程
Ｓ９１  メッセージ表示工程
Ｓ９５  操作取取消工程
Ｆ１０  利用者認証機能
Ｆ２０  入出庫要求受付機能
Ｆ２０ｅ  入庫要求受付機能
Ｆ２０ｓ  出庫要求受付機能
Ｆ３０ｅ  入庫車両支持構造呼びだし機能
Ｆ３０ｓ  出庫車両支持構造呼びだし機能
Ｆ３１  機械センサチェック機能
Ｆ４０  扉開機能
Ｆ４１  機械センサチェック機能
Ｆ４５ｅ  入庫誘導機能
Ｆ４５ｓ  出庫誘導機能
Ｆ４６ｅ  機械センサチェック機能
Ｆ５０  退出完了受付機能
Ｆ５５ｅ  入庫確認受付機能
Ｆ５５ｓ  出庫完了受付機能
Ｆ５６ｅ  機械センサチェック機能
Ｆ５６ｓ  機械センサチェック機能
Ｆ６０  安全確認受付機能
Ｆ６１  機械センサ安全確認機能
Ｆ７０  扉閉要求受付機能
Ｆ７１  機械センサチェック機能
Ｆ８０  扉閉機能
Ｆ９１  メッセージ表示機能
Ｆ９５  操作取消し機能
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７３】
【特許文献１】特開２０１２−２６１２１号
【特許文献２】特開２０１４−１３９４０１号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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